(57)【要約】【課題】本発明の課題は、作業機を装備した作業車両において、自動停止モードスイッチ入り、ブレーキ作動状態、走行停止状態、且つ、作業機が最適な位置状態にあるときのみ、エンジンを自動的に停止して無駄な動力の浪費を解消する。【解決手段】本発明は、エンジン（Ｅ）により車両各部を駆動する作業車両において、前記エンジン（Ｅ）は、次の要件、すなわち、エンジンの自動停止モードスイッチ（２１）「入」状態であること、ブレーキペダル（２０）のブレーキ作動状態であること、車両停止状態であること、作業機（１０）がセットされている状態であること、作業機（１０）が適切な位置状態にあること、の要件を満足することによって停止するよう構成してあることを特徴とする作業車両の構成とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）により車両各部を駆動する作業車両において、前記エンジン（Ｅ）は、次の要件、すなわち、
（１）、エンジンの自動停止モードスイッチ（２１）「入」状態であること、
（２）、ブレーキペダル（２０）のブレーキ作動状態であること、
（３）、車両停止状態であること、
（４）、作業機（１０）がセットされている状態であること、
（５）、作業機（１０）が適切な位置状態にあること、
の要件を満足することによって停止するよう構成してあることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記作業機（１０）が耕耘作業機（１０Ｒ）である場合には、作業機を地面にまで降下させてからエンジンを停止するように構成してあることを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
エンジン始動後昇降レバー（１２）の位置と実際の作業機（１０）の位置が一致することで作業機（１０）の昇降が作動するセフティモード制御を備え、
エンジン停止状態が解除された時は、前記セフティモード制御において、エンジンが自動停止する前の状態を保持するように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車両。
【請求項４】
作業機（１０）を昇降制御する昇降レバー（１２）の操作位置にかかわらず、作業機を地面に降下させてからエンジンを自動停止するように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタや田植機等の作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体に対する走行ブレーキ及びパーキングブレーキのうちいづれか一方又は両方をブレーキ作動した状態で、機体の前後進無段変速機構を中立位置にしたときエンジンが自動的に停止するようにしたものは知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来構成のものでは、作業機を装備した作業車両にあっては、作業機が所定の適切な位置にないとき、エンジンを再度かけなおして適切な位置に調整操作する必要があり、作業が煩わしくなる問題がる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、エンジン（Ｅ）により車両各部を駆動する作業車両において、前記エンジン（Ｅ）は、次の要件、すなわち、
（１）、エンジンの自動停止モードスイッチ（２１）「入」状態であること、
（２）、ブレーキペダル（２０）のブレーキ作動状態であること、
（３）、車両停止状態であること、
（４）、作業機（１０）がセットされている状態であること、
（５）、作業機（１０）が適切な位置状態にあること、
の要件を満足することによって停止するよう構成してあることを特徴とする。
【０００６】
エンジン自動停止モードスイッチ（２１）を「入」状態にし、ブレーキペダル（２０）をブレーキ作動状態にする。次に前後進レバー（１８）の中立位置操作で車両を停止状態にする。そして、車両に作業機（１０）が取り付けられている場合には、この作業機を所定の適切な位置に操作すると、エンジンが自動的に停止する。
【０００７】
従って、無駄な燃料消費を解消でき、作業機も適切な位置に止まってからエンジンが停止するので、作業性の向上はもとより安全性も向上する。
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記作業機（１０）が耕耘作業機（１０Ｒ）である場合には、作業機を地面にまで降下させてからエンジンを停止するように構成してあることを特徴とする。
【０００８】
作業機がロータリ耕耘作業機である場合には、地面に降ろした位置が適切な位置であり、作業機を地面まで降ろすと、エンジンが自動的に停止する。
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２において、エンジン始動後昇降レバー（１２）の位置と実際の作業機（１０）の位置が一致することで作業機（１０）の昇降が作動するセフティモード制御を備え、
エンジン停止状態が解除された時は、前記セフティモード制御において、エンジンが自動停止する前の状態を保持するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
エンジンの自動停止後、再度エンジンがかかっても、リセットされず、セフティモードＯＮのままでもセフティにならないようになっており、前の状態を維持しているため、作業性が向上する。
【００１０】
請求項４記載の本発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３において、作業機（１０）を昇降制御する昇降レバー（１２）の操作位置にかかわらず、作業機を地面に降下させてからエンジンを自動停止するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によると、昇降レバーの操作位置と、作業機の上下位置が異なる場合にあっても、作業機を地面に降ろしてからでないとエンジンは自動停止しないので、作業性がより向上し、安全性もより確保される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の本発明によれば、車両に作業機が取り付けられている場合には、この作業機を適切な位置にしたとき、エンジンが自動的に停止するので、無駄な燃料消費を解消でき、作業性の向上並びに安全性が向上する。
【００１３】
請求項２記載の本発明によれば、請求項１記載の発明効果を奏するものでありながら、作業機が耕耘作業機である場合には、地面に降ろした位置が適切な位置であり、作業機を地面まで降ろしてからエンジンが自動停止するので、エンジンのかけなおしの必要がなく、作業の煩雑さも解消することができる。
【００１４】
請求項３記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２記載の効果に加えて、エンジン停止状態が解除された時は、セフティモード制御においてエンジン自動停止前の状態を保持しているので、エンジン自動停止後に再度エンジンがかかっても、リセットされず、セフティモードＯＮでもセフティにならないようになっており、前の状態を維持しているため、作業性がより向上するものとなった。
【００１５】
請求項４記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の効果に加えて、昇降レバーの操作位置にかかわらず、作業機を地面に降ろしてからエンジンが停止するので、安全性がより確保されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】トラクタの側面図
【図２】フローチャート
【図３】制御ブロック回路図
【図４】ＨＳＴトラニオン操作機構部の側面図
【図５】トラクタ要部の側面図
【図６】同上一部の平面図
【図７】ブリーザホースの取付構成を示す斜視図
【図８】（ａ）はエンジンの左側斜視図、（ｂ）は（ａ）要部の拡大斜視図
【図９】トラクタの前面側斜視図
【図１０】同上要部の左側斜視図
【図１１】フロントローダの側面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、作業車両の一例としてトラクタを示すものであり、この車体１前部のボンネット２内に駆動源であるエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス３内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５とに伝えるようにしている。車体１の後部側に運転席６が設置され、運転席６の前方には、前輪４，４を操舵するステアリングハンドル７が装備され、更に、車体１の後部には作業機１０としてロータリ耕耘部１０Ｒがリフトアーム８によって昇降する昇降リンク機構９を介して装着され、この作業機１０を上下に昇降する油圧昇降シリンダ１１がミッションケース３の後方上部に装備され、前記リフトアーム８を上下動させる構成としている。
【００１８】
運転席６の右側には、作業機１０を昇降制御する昇降レバー（ポジションレバー）１２が装備されている。運転席の左側には、主変速レバー１５、副変速レバー１６、ＰＴＯ変速レバー１７が配備されている。また、ステアリングハンドル７のハンドルポスト左側には、機体の前後進制御を司る前後進レバー１８が配置され、また、フロアステップの左側にクラッチペダル１９が設置され、右側には走行ブレーキペダル２０が設置されている。
【００１９】
ステアリングハンドル７前側の操作パネル上には、エンジン停止を行う場合と停止を行わない場合とに切り替える自動停止モード入切スイッチ２１が設けられている。
このようなエンジン停止機能をもつ作業車両において、次のような要件を満足することによってエンジンが自動停止するように構成する。
つまり、エンジンＥは、
（１）、エンジン自動停止モード入切スイッチ２１が「入」状態にある。
（２）、ブレーキペダル位置検出センサ２２がブレーキ作動状態であることをブレーキペダル２０のブレーキ作動位置を検出している。
（３）、走行停止検出センサ２３が車両停止状態であることを前後進レバー１８の中立位置を検出している。
（４）、作業機検出センサ２４が作業機取り付け状態であることを検出している。
（５）、そして、その作業機が最適な停止位置があるものにおいては、作業機情報（作業機各センサ）２５を本機コントローラ２６にフィードバックし、適切な位置状態にする。
上記の如くこれら各要件を満たすことによってエンジン停止ソレノイド２７の作動にてエンジンが自動停止するように構成している。
【００２０】
ベーラやウイングハロー等作業機の種類によっては作業機の停止位置が異なるが、その作業機がロータリ耕耘部１０Ｒである場合には、そのロータリ耕耘作業機は、地面まで下げた位置が適切位置であり、そのため、作業機を地面まで下げると、リフトアームセンサ２８による下限位置検出結果に基づきエンジンが自動停止するようになっている。
【００２１】
また、本例においては、電子油圧制御によるセフティモード制御が行えるようになっている。セフティモード制御は、エンジン始動後昇降レバー（１２）の位置と実際の作業機（１０）の位置が一致することで作業機（１０）の昇降が作動する構成である。これにより、エンジンが始動した際において、仮に作業機１０と昇降レバー１２の指示位置が異なる場合に不用意に作業機１０が動くことを防止できる。
【００２２】
セフティモードスイッチ２９ＯＮによりエンジンが自動停止になる前の状態を保持するように構成している。エンジン停止前がセフティ解除であれば、再度エンジンがかかってもセフティ解除のままになる。要するに、エンジンが停止して再度エンジンがかかってもリセットされずにセフティにならないようになり、前の状態を保持しているため、作業性が向上するものとなる。
【００２３】
また、昇降レバー１２の操作位置と作業機の位置が異なる場合にあっても、作業機を地面に降ろしてからエンジンが停止するように構成することで、安全性の確保が容易に行える。
【００２４】
なお、作業機１０は、昇降レバー１２の操作で上昇ソレノイド３０ａ、下降ソレノイド３０ｂを介して昇降制御されるようになっている。
図４に示すように、運転部の足元近くには、左側の踏込み操作で機体の前進走行を司る前進ペダル３５と、右側の踏込み操作で機体の後進走行を司る後進ペダル３６を備え、左側の前進ペダル３５及び右側の後進ペダル３６の踏込み操作によってＨＳＴ３４のトラニオン軸３７を回動制御して中立位置から前進増速位置と後進増速位置とに無段変速するように連動構成している。
【００２５】
トラニオン軸３７が中立位置（ＨＳＴリンク３８の凹入部にポジションローラ３９が嵌入した時）の時にのみ、ＨＳＴアーム４０の作動で、セフティスイッチとして設けるＨＳＴ中立感知スイッチ４１を押して、エンジンが始動できるように構成している。要するに、エンジン始動に対する走行系セフティスイッチをクラッチハウジング４２に取り付け、ＨＳＴリンクを感知させ、トラニオンが中立位置の時のみエンジン始動ができるようにしたものである。また、ＨＳＴ中立時、中立感知スイッチで感知してモータ４３によりブレーキロッド４４を引っ張り、ブレーキを作動させるように構成することもできる。
【００２６】
従来のセフティスイッチはサブチェンジ位置に設けられていた為、坂道でエンストした場合、ＨＳＴ機ではメインクラッチがないためＨＳＴからホイル間のギヤに負荷がかかった状態となってサブチェンジが操作困難となり、中立位置に戻せずエンジン始動ができなくなる問題があった。本例のＨＳＴリンクは坂道でエンストしても平坦地と同様に操作容易で、エンジン始動が困難になる状況がなくなる。また、ブレーキを作動させることで、中立時の停止性を向上させることができる。なお、前記中立感知スイッチが作動するとＨＳＴのニュートラルバルブが連動するように構成しておけば、中立性がより向上するものとなる。
【００２７】
図５、図６に示すように、スローブローヒューズ用ブラケット４５にＬ型遮熱板４６を溶接して一体化し、ブラケット４５は、エンジン補器のサイドフレーム４７にボルト２本で固定する。Ｌ型遮熱板４６は、エキマニ（エキゾーストマニホールド）４８とオルタネータ４９の間に配置され、エキマニ４８から放出される熱を遮断するようになっている。既存の部品に遮熱板を取り付ける構成のため、共用性が高く、一体化することで強度がアップし、且つ、組立工数が低減できる。
【００２８】
図７例は、フロントアクスル５１のブリーザホース５２をエンジンルーム内に引き込み、塵埃の浸入を防止すると共に、サイドカバー取付ステー５３に固着のサイドカバーロック用パイプ５４に接続し、そして、前記パイプ５４には先の閉じられたインシュレータ５５を取り付けた構成としている。従来はブリーザホース(図７の仮想線で示す)を取り付けるためのパイプをラジエータブラケット５６に設けていた為、部品点数が増え、原価的にも高くなっていたが、本例では、上記のようにブリーザホースの取付部とサイドカバー取付部を兼用することで、部品の削減ができ、安価に実施することができる。
【００２９】
近年排ガス規制に伴い、ディーゼルエンジンにはさまざまな周辺機器が取り付けられるようになり、特にエンジン周辺の部品は再配置を余儀なくされている。
そこで、図８例では、アクスルブラケットの下側にステアリング用のオービットロールが構成できない場合、図例のように、エンジンＥの左側にオービットロール５７を配置することで、部品配置の自由度を向上させることができ、また、ステアリングからのステアリングロッドを短く設計できる効果がある。
【００３０】
図９、図１０例は、左右前輪のトレッド調節可能なズームトラクタにおいて、フロントフェンダ６０の取付手段として、フロントアクスル５１のガイドシリンダー６２の取付部６３を利用する構成としている。つまり、フェンダフレーム６１をガイドシリンダー６２の取付部６３に取り付けるようにすることで、フェンダフレームの取り付けが容易にでき、フェンダはトレッドの変更に追従移動することができる。ズームトラクタの前輪タイヤは、内側へのオフセットが大きく、ファイナルケースやナックルアーム等へのフロントフェンダフレームの取り付けは、タイヤとの隙間が小さく困難であった。本例では上記構成により解消することができた。
【００３１】
図１１例は、フロントローダにおいて、先端にショベル６４を有した昇降可能なローダアーム６５とリンク６６とで平行リンクを構成し、ローダアーム６５に軸芯Ｑを中心として回動自在に枢着した給油台６７をリンク６６にも枢支連結し、ポリタンクＴを載置する給油台６７は、ローダアーム６５の昇降に伴い、常に水平姿勢を保って上下動するように構成している。従って、給油時には、給油位置がいかなる高さ位置にあっても、それに合わせて位置変更することで、給油が容易に行える。
【００３２】
また、別例として、ローダアームに回動式の取付座を設けることで、トラクタ用給油台をそのまま取り付けることが可能となり、平行リンク式に回動させることで、ローダアームの上下にかかわらずポリタンクを同じ姿勢に保つことができる。
【符号の説明】
【００３３】
Ｅ    エンジン
１０    作業機
１０Ｒ  ロータリ耕耘作業機
１２    昇降レバー（ポジションレバー）
２０    走行ブレーキペダル
２１    エンジン自動停止モード入切スイッチ  
２３    走行停止検出センサ
２４    作業機検出センサ
２７    エンジン停止ソレノイド
２９    セフティモードスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2013029069.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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