(57)【要約】【課題】非常時にオーディオ機器と通信端末とを接続し、該通信端末を利用して管理センタ等と通話することが可能な作業機の非常通信システムを提供する。【解決手段】作業機を管理する管理センタ内に設置されたサーバ３７と、作業機側に設けられサーバ３７と無線で通信可能な通信端末１３と、作業機側に設けられオーディオ機器を含むラジオ制御装置１７と、通信端末１３およびラジオ制御装置１７が接続された車体ネットワーク１８とを備え、非常時に、通信端末１３とラジオ制御装置１７のスピーカ３６Ｒ，３６Ｌとを接続することにより、スピーカ３６Ｒ，３６Ｌを非常通話用の音声入出力手段として使用するとともに、スピーカ３６Ｒ，３６Ｌとサーバ３７と間の通話を通信端末１３を介して行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機を管理する管理センタ内に設置されたサーバと、
前記作業機側に設けられ前記サーバと無線で通信可能な通信端末と、
前記作業機側に設けられオーディオ機器を含むラジオ制御装置と、
前記通信端末および前記ラジオ制御装置が各々接続された車体ネットワークとを備え、
非常時に、前記通信端末と前記オーディオ機器のスピーカとを接続することにより、該スピーカを非常通話用の音声入出力手段として使用するとともに、前記スピーカと前記サーバとの間の通話を前記通信端末を介して行うことを特徴とする作業機の非常通信システム。
【請求項２】
前記ラジオ制御装置には、非常時に前記スピーカを非常通話用の音声入出力手段に切り替える音声信号切替部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機の非常通信システム。
【請求項３】
前記ラジオ制御装置には、アナログ音声データをデジタル音声データに変換するとともに、デジタル音声データをアナログ音声データに変換するデータ変換部が設けられ、
非常時に、前記データ変換部は前記車体ネットワークを介して前記通信端末に接続されることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機の非常通信システム。
【請求項４】
前記作業機および前記サーバの少なくとも一方には非常通話手段が設けられ、
前記作業機の非常通話手段が操作されたときは、前記作業機側から前記サーバ側へ非常事態の発生が伝えられ、
前記サーバの非常通話手段が操作されたときは、前記サーバ側から前記作業機側へ非常事態の発生が伝えられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業機の非常通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械等の作業機において、非常時に管理センタのサーバ等と無線で通信を行うことが可能な作業機の非常通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械等の作業機には通信端末が搭載され、この通信端末を用いて管理センタのサーバとの間で無線でデータ通信を行うよう構成されている。これにより、管理センタ側では、複数の作業機を総括的に管理することが可能となっている。また、作業機には、一般の自動車と同様、作業機内のオペレータが気分転換を図れるようオーディオ機器が搭載されている。
【０００３】
ところで、非常時には、作業機内のオペレータと管理センタとの間で通話を行う必要があるが、この場合、オーディオ機器のスピーカを非常通話用として利用できるようにすると便利である。
【０００４】
例えば、自動車のオーディオ機器において、故障時にスピーカを通話用として優先的に使用する装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、ラジオと無線電話装置とを一体化して共通のスピーカとして構成するとともに、無線電話装置を用いて通話する場合は、ラジオの消音等を自動的に行うようにした装置も提案されている（特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２６１８８７号公報
【特許文献２】特開平４−２７１９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の技術においては、特許文献１や特許文献２の装置は一般の自動車用のものであるから、管理センタとデータ通信を行う通信端末を設けることは想定されていない。
【０００８】
近年、携帯電話が普及しており、作業機においても非常時に携帯電話を介して非常通話を行うことは可能であるが、オペレータが携帯電話を作業機内に持ち込むのを忘れたりすると、非常通話を行えないという欠点がある。
【０００９】
上述したように作業機には通信端末が必ず設けられており、この通信端末を非常時の通話用として利用するのは都合がよいことである。
【００１０】
本発明の課題は、非常時にオーディオ機器と通信端末とを接続し、該通信端末を利用して管理センタ等と通話することが可能な作業機の非常通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、作業機を管理する管理センタ内に設置されたサーバと、前記作業機側に設けられ前記サーバと無線で通信可能な通信端末と、前記作業機側に設けられオーディオ機器を含むラジオ制御装置と、前記通信端末および前記ラジオ制御装置が各々接続された車体ネットワークとを備え、非常時に、前記通信端末と前記オーディオ機器のスピーカとを接続することにより、該スピーカを非常通話用の音声入出力手段として使用するとともに、前記スピーカと前記サーバとの間の通話を前記通信端末を介して行うことを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、非常時に、通信端末とオーディオ機器のスピーカとを接続し、該スピーカを非常通話用の音声入出力手段として使用することで、作業機内のオペレータはスピーカを介して管理センタ内のサーバとの間で通話を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、新たに通信設備等を設けることなく、既に搭載されている通信端末を利用して、非常時に管理センタ等と直接に通話することが可能となる。
【００１４】
また、本発明においては、スピーカが作業機の運転室に固定されているため、携帯電話のように手で持って通話をする必要がない、つまりハンドフリーでの通話を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例１による作業機の非常通信システムの概略構成図である。
【図２】通信端末およびラジオ制御装置の内部構成図である。
【図３】音声信号切替部の詳細構成図である。
【図４】モニタ装置における動作を示すフローチャートである。
【図５】ラジオ制御装置における動作を示すフローチャートである。
【図６】通信端末における動作を示すフローチャートである。
【図７】実施例２を示しており、通信端末およびラジオ制御装置の内部構成図である。
【図８】実施例３を示しており、通信端末およびラジオ制御装置の内部構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
【実施例】
【００１７】
《実施例１》
図１は、実施例１による作業機の非常通信システムの概略構成を示している。この非常通信システムは、モニタ装置１１、情報記録装置１２、通信端末１３、エンジン制御装置１４、油圧制御装置１５、エアコン制御装置１６、およびラジオ制御装置１７を備えている。上記各装置１１，１２，１４〜１７および端末１３は車体ネットワーク１８に接続されており、各装置１１，１２，１４〜１７および端末１３は車体ネットワーク１８を介して各々データ通信を行うことができる。また、モニタ装置１１には非常通話手段として非常通話ＳＷ（ＳＷ：スイッチ）１９が接続されている。なお、モニタ装置１１、情報記録装置１２、通信端末１３、エンジン制御装置１４、油圧制御装置１５、エアコン制御装置１６、ラジオ制御装置１７、および車体ネットワーク１８は作業機側に設けられている。
【００１８】
ここで、エンジン制御装置１４はエンジン制御を、油圧制御装置１５は油圧制御を、エアコン制御装置１６はエアコン制御を各々行い、情報記録装置１２には、エンジン、油圧およびエアコンの各制御に関する情報が記録されている。
【００１９】
図２は、作業機側に設けられた通信端末１３およびラジオ制御装置１７の内部構成を示している。通信端末１３は、音声通信部２１、データ通信部２２、通信部２３、記憶部２４および制御部２５を備え、各通信部２１，２２，２３および記憶部２４は制御部２５に各々電気的に接続されている。また、通信部２３にはアンテナ２６が取り付けられている。この通信端末１３は、複数の作業機を統括的に管理する管理センタ内のサーバ３７と無線で通信を行うためのもので、その通信は、通信部２３のアンテナ２６、およびサーバ３７のアンテナ３８を介して行われる。さらに、通信端末１３は、作業機の所有者（例えば社長等）が持っている携帯電話３９と通信可能である。
【００２０】
一方、ラジオ制御装置１７は、通信部３１、ラジオ制御部３２、チューナ部３３、アンプ部３４、および音声信号切替部３５を備え、通信部３１とラジオ制御部３２、ラジオ制御部３２とチューナ部３３、チューナ部３３とアンプ部３４、およびアンプ部３４と音声信号切替部３５は各々電気的に接続されている。音声信号切替部３５には、音声入出力手段として一対のスピーカ３６Ｒ，３６Ｌが接続されている。これらスピーカ３６Ｒ，３６Ｌはステレオスピーカであり、スピーカ３６Ｒは作業機の運転室右側に、スピーカ３６Ｌは同運転室左側にそれぞれ取り付けられている。ラジオ制御装置１７および一対のスピーカ３６Ｒ，３６Ｌは、オーディオ機器の一部を構成している。
【００２１】
音声信号切替部３５には、切替スイッチ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄが各々設けられている。
【００２２】
図３は、音声信号切替部３５の内部構成を詳細に示したものである。図２および図３に示すように、切替スイッチ３５Ａは、一側端子３５Ａ１，３５Ａ２と他側端子３５Ａ３を有し、一側端子３５Ａ１はアンプ部３４に、一側端子３５Ａ２は通信端末１３の音声通信部２１にそれぞれ接続され、他側端子３５Ａ３はスピーカ３６Ｒに接続されている。また、切替スイッチ３５Ｂは、一側端子３５Ｂ１，３５Ｂ２と他側端子３５Ｂ３を有し、一側端子３５Ｂ１はアンプ部３４に、一側端子３５Ｂ２は通信端末１３の音声通信部２１にそれぞれ接続され、他側端子３５Ｂ３はスピーカ３６Ｒに接続されている。
【００２３】
また、切替スイッチ３５Ｃは、一側端子３５Ｃ１，３５Ｃ２と他側端子３５Ｃ３を有し、一側端子３５Ｃ１はアンプ部３４に、一側端子３５Ｃ２は通信端末１３の音声通信部２１にそれぞれ接続され、他側端子３５Ｃ３はスピーカ３６Ｌに接続されている。また、切替スイッチ３５Ｄは、一側端子３５Ｄ１，３５Ｄ２と他側端子３５Ｄ３を有し、一側端子３５Ｄ１はアンプ部３４に、一側端子３５Ｄ２は通信端末１３の音声通信部２１にそれぞれ接続され、他側端子３５Ｄ３はスピーカ３６Ｌに接続されている。
【００２４】
なお、切替スイッチ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄは電子スイッチであってトランジスタで構成されており、ラジオ制御部３２からの制御信号によって、切替スイッチ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの各々の切替が制御される。
【００２５】
また、通信端末１３のデータ通信部２２およびラジオ制御装置１７の通信部３１は、それぞれ車体ネットワーク１８に接続されている。
【００２６】
また、音声信号切替部３５と通信端末１３の音声通信部２１とは、車体ネットワーク１８とは独立したワイヤ４０で互いに接続されている。すなわち、切替スイッチ３５Ａの一側端子３５Ａ２、切替スイッチ３５Ｂの一側端子３５Ｂ２、切替スイッチ３５Ｃの一側端子３５Ｃ２、および切替スイッチ３５Ｄの一側端子３５Ｄ２の各々と、音声通信部２１とを接続するワイヤ４０は車体ネットワーク１８とは別個に設けられている。
【００２７】
次に、本実施例における作業機の非常通信システムの作用について説明する。
【００２８】
先ず、通常時は、モニタ装置１１とラジオ制御装置１７との通信によって、ラジオ制御装置１７のチューナ部３３における受信周波数等がモニタ装置１１に表示される。また、ラジオ制御装置１７は、選局、音量、および音質等の情報（以下、選局等の情報という）を通信部３１を介してラジオ制御部３２で受信し、その受信情報に基づいてラジオ制御部３２がチューナ部３３をコントロールする。チューナ部３３は、コントロールされて一つの放送局を選局して、その放送局が放送する音声信号を出力する。
【００２９】
チューナ部３３から出力された音声信号はアンプ部３４で増幅された後、音声信号切替部３５を介してスピーカ３６Ｒ，３６Ｌに送られ、スピーカ３６Ｒ，３６Ｌから音声として出力される。
【００３０】
このとき、音声信号切替部３５においては、図３に実線で示すように、切替スイッチ３５Ａは一側端子３５Ａ１と他側端子３５Ａ３とが、切替スイッチ３５Ｂは一側端子３５Ｂ１と他側端子３５Ｂ３とが、切替スイッチ３５Ｃは一側端子３５Ｃ１と他側端子３５Ｃ３とが、切替スイッチ３５Ｄは一側端子３５Ｄ１と他側端子３５Ｄ３とが各々接続される。
【００３１】
また、図２に示すように、通信端末１３は、情報記録装置１２（図１参照）から車体ネットワーク１８を介して送られたデータを、データ通信部２２で受信するとともに、その受信したデータを制御部２５に送る。制御部２５は、データ通信部２２からのデータを通信部２３からアンテナ２６を介して、外部の管理センタ内のサーバ３７や携帯電話３９へ随時送信する。
【００３２】
次に、非常時には、作業機のオペレータが、モニタ装置１１に取り付けられた非常通話ＳＷ１９を操作する。非常通話ＳＷ１９を操作すると、その操作情報はモニタ装置１１を介して車体ネットワーク１８へ送信される。このときの動作をフローチャートで示せば図４のようになる。すなわち、図４において、モニタ装置１１は、オペレータが非常通話ＳＷ１９をＯＮ（操作）したか否かを判断し（ステップＳ１１）、ＯＮしたと判断したときには、非常通話信号を車体ネットワーク１８に送信する（ステップＳ１２）。そして、車体ネットワーク１８に送信された非常通話信号は、通信端末１３およびラジオ制御装置１７に取り込まれる。
【００３３】
通信端末１３においては、車体ネットワーク1８上の非常通話信号をデータ通信部２２で取り込んで、制御部２５へ送る。制御部２５は、非常通話信号に基づいて、接続先をデータ通信部２２から音声通信部２１に切り替えるとともに、予め登録した電話番号に接続する。このときの動作をフローチャートで示せば図６のようになる。すなわち、図６において、制御部２５はデータ通信部２２が非常通話信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ３１）、受信したと判断したときには、制御部２５の接続先をデータ通信部２２から音声通信部２１に切り替え（ステップＳ３２）、さらに、記憶部２４に予め登録した電話番号の管理センタ等のサーバ３７や携帯電話３９に対して電話を掛けて（ステップＳ３３）、通信端末１３とサーバ３７間もしくは通信端末１３と携帯電話３９間でコネクションを確立する。
【００３４】
一方、ラジオ制御装置１７においては、非常通話信号を通信部３１で取り込んでラジオ制御部３２へ送るとともに、ラジオ制御部３２は、非常通話信号に基づいて音声信号切替部３５へ制御信号を送る。そして、音声信号切替部３５は、スピーカ３６Ｒ，３６Ｌに対する接続を、アンプ部３４から通信端末１３の音声通信部２１に切替接続する。このときの動作をフローチャートで示せば図５のようになる。すなわち、図５において、ラジオ制御部３２は通信部３１が非常通話信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ２１）、受信したと判断したときには、アンプ部３４に接続されていたスピーカ３６Ｒ，３６Ｌを通信端末１３の音声通信部２１に切替接続する（ステップＳ２２）。
【００３５】
このとき、音声信号切替部３５においては、図３に破線で示すように、切替スイッチ３５Ａは一側端子３５Ａ２と他側端子３５Ａ３とが、切替スイッチ３５Ｂは一側端子３５Ｂ２と他側端子３５Ｂ３とが、切替スイッチ３５Ｃは一側端子３５Ｃ２と他側端子３５Ｃ３とが、切替スイッチ３５Ｄは一側端子３５Ｄ２と他側端子３５Ｄ３とが各々接続される。音声信号切替部３５の切替接続によって、スピーカ３６Ｒ，３６Ｌは、ラジオ制御装置１７のアンプ部３４から切り離され、ワイヤ４０を介して通信端末１３の音声通信部２１にそれぞれ接続される。
【００３６】
これにより、作業機のオペレータは、スピーカ３６Ｒ，３６Ｌを利用し、かつ通信端末１３を介して、サーバ３７が設置された管理センタ内の管理者や、携帯電話３９の所有者である社長などと通話することが可能となる。ここでは、スピーカ３６Ｒを通話用のスピーカとして、スピーカ３６Ｌを通話用のマイクロフォンとして使用される。スピーカ３６Ｌとしては、構造上、スピーカにもなり、かつマイクロフォンにもなるものが使われている。
【００３７】
なお、音声通信部２１には、アナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡ／Ｄ変換機能や、逆にデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換するＤ／Ａ変換機能が設けられている。
【００３８】
本実施例によれば、非常時に、オーディオ機器の一部であるスピーカ３６Ｒ，３６Ｌと通信端末１３とが接続されるので、新たな通信機器を設けることなく、作業機のオペレータと管理センタの管理者等とが通話可能となる。
【００３９】
《実施例２》
図７は実施例２を示している。本実施例では、ラジオ制御装置１７にデータ変換部としてＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部（アナログ−デジタルおよびデジタル−アナログ変換器）４１が設けられている。実施例１では、スピーカ３６Ｒ，３６Ｌでの音声データをラジオ制御装置１７と通信端末１３間でワイヤ４０を介して送受信しているので、ワイヤ４０を流れる音声データはアナログデータのままでよかったが、本実施例では、車体ネットワーク１８を介してラジオ制御装置１７と通信端末１３間で音声データの送受信を行うので、音声データをＡ／Ｄ変換またはＤ／Ａ変換する必要がある。
【００４０】
Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部４１は音声信号切替部３５と通信部３１に接続されている。音声信号切替部３５は実施例１の場合と同様なものであり、図３に示した構成となっている。すなわち、音声信号切替部３５において、一側端子３５Ａ２，３５Ｂ２，３５Ｃ２，３５Ｄ２がＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部４１に各々接続されている。
【００４１】
また、通信端末１３には、実施例１における音声通信部２１は設けられていない。他の構成は実施例１と同様である。
【００４２】
次に、本実施例の作用について説明する。
【００４３】
通常時には、実施例１の場合と同様、音声信号切替部３５はスピーカ３６Ｒ，３６Ｌをアンプ部３４に接続し、スピーカ３６Ｒ，３６Ｌをオーディオ機器の一部として使用することができる。
【００４４】
非常時に、オペレータが非常通話ＳＷ１９を操作すると、実施例１の場合と同様、音声信号切替部３５は、非常通話信号に基づいて、スピーカ３６Ｒ，３６Ｌをアンプ部３４から切り離してＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部４１に接続する。すなわち、図３に破線で示したように、音声信号切替部３５において、切替スイッチ３５Ａは一側端子３５Ａ２と他側端子３５Ａ３とが、切替スイッチ３５Ｂは一側端子３５Ｂ２と他側端子３５Ｂ３とが、切替スイッチ３５Ｃは一側端子３５Ｃ２と他側端子３５Ｃ３とが、切替スイッチ３５Ｄは一側端子３５Ｄ２と他側端子３５Ｄ３とが各々接続される。
【００４５】
ここでは、スピーカ３６Ｒを通話用のスピーカとして、スピーカ３６Ｌを通話用のマイクとして使用されており、オペレータはスピーカ３６Ｌに向かって話し、スピーカ３６Ｒから話しを聞くことになる。
【００４６】
一方、通信端末１３においては、制御部２５は、非常通話信号に基づいて、予め記憶部２４に登録された電話番号に電話を掛け、通信端末１３と管理センタのサーバ３７との間、または通信端末１３と携帯電話３９との間でコネクションを確立する。
【００４７】
そして、オペレータがスピーカ３６Ｌに向かって話しをすると、Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部４１は、スピーカ３６Ｌからの音声データ（アナログ音声データ）をデジタル音声データに変換し、そのデジタル音声データを通信部３１に送り、通信部３１は、前記デジタル音声データを車体ネットワーク１８を介して通信端末１３のデータ通信部２２へ送信する。
【００４８】
通信端末１３では、データ通信部２２に送信されてきたデータを制御部２５が取り込んで、通信部２３へ送り、さらにアンテナ２６を介して管理センタのサーバ３７や携帯電話３９へ送信する。
【００４９】
管理センタの管理者や携帯電話３９からの音声データ（デジタル音声データ）はアンテナ２６で受信し、上記とは逆に、通信端末１３および車体ネットワーク１８を介してラジオ制御装置１７の通信部３１へ送信される。ラジオ制御装置１７では、通信部３１へ送信されてきたデジタル音声データをＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部４１へ送り、このＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部４１において、デジタル音声データをアナログ音声データに変換する。変換後のアナログ音声データはスピーカ３６Ｒへ送られ、スピーカ３６Ｒからオペレータに対し音声として出力される。
【００５０】
以上により、オペレータは、スピーカ３６Ｒ，３６Ｌを利用し、かつ通信端末１３を介して外部の管理センタの管理者や携帯電話３９と通話することが可能となる。
【００５１】
《実施例３》
図８は実施例３を示している。本実施例では、管理センタのサーバ３７に非常通話手段として非常通話ＳＷ４２が設けられている。他の構成は実施例１の場合と同様である。
【００５２】
次に、本実施例の作用について説明する。
【００５３】
非常時に、管理センタの管理者が非常通話ＳＷ４２を操作する。非常通話ＳＷ４２を操作すると、サーバ３７から通信端末１３に対して無線で非常通話信号が送信される。非常通話信号を受信した通信端末１３においては、制御部２５が、非常通信信号をデータ通信部２２から車体ネットワーク１８に流すとともに、制御部２５の接続先をデータ通信部２２から音声通信部２１に切り替える。
【００５４】
ラジオ制御装置１７は、通信部３１が車体ネットワーク１８から非常通話信号を取り込んで、ラジオ制御部３２に送る。そして、ラジオ制御部３２は、非常通話信号に基づいて音声信号切替部３５を切り替えて、スピーカ３６Ｒ，３６Ｌを通信端末１３の音声通信部２１に接続する。これにより、管理センタの管理者は作業機内のオペレータとスピーカ３６Ｒ，３６Ｌを介して通話することが可能となり、例えば、気象状況や災害などの緊急の情報を管理センタの管理者側からオペレータ側に知らせることが可能となる。
【００５５】
なお、実施例２で示した図７のシステム構成において、サーバ３７に非常通話ＳＷ４２を取り付けるようにしても良い。
【００５６】
以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、上記各実施例は本発明の例示にしか過ぎないものであり、本発明は上記各実施例の構成にのみ限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本発明に含まれることは勿論である。
【００５７】
例えば、上記各実施例では一対のスピーカ３６Ｒ，３６Ｌが設けられていたが、スピーカを１つとし、この１つのスピーカで音声入力用（マイクロフォン）および音声出力用（スピーカ）を兼ねる構成でも良い。この場合、音声入力用として使用する場合と、音声出力用として使用する場合とを任意に切り替える装置が必要となる。
【符号の説明】
【００５８】
１１  モニタ装置
１３  通信端末
１７  ラジオ制御装置
１８  車体ネットワーク
１９  非常通話ＳＷ（非常通話手段）
２１  音声通信部
２２  データ通信部
２３  通信部
２４  記憶部
２５  制御部
３１  通信部
３２  ラジオ制御部
３３  チューナ部
３４  アンプ部
３５  音声信号切替部
３６Ｒ，３６Ｌ  スピーカ（音声入出力手段）
３７  サーバ
３９  携帯電話
４０  ワイヤ
４１  Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部（データ変換部）
４２  非常通話ＳＷ（非常通話手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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