(57)【要約】【課題】見栄えを悪化させずにバックラッシュに対する適切な指針位置の補正が可能なアナログ電子時計を提供する。【解決手段】正転及び逆転可能なステッピングモータと、指針と、第１の歯車と、この第１の歯車と噛合する第２の歯車とを有し、ステッピングモータの回転を指針に伝達する輪列機構とを備え、ステッピングモータの回転方向に基づいて指針を時計回り及び反時計回りに移動させるアナログ電子時計において、第１の歯車と第２の歯車との導通状態を検出する検出手段と、この検出手段で第１の歯車と第２の歯車との導通状態が検出されていない場合には、検出手段により導通状態が検出されるまでステッピングモータを駆動する駆動制御手段と、を備える。【選択図】図２
2013125004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正転及び逆転可能なステッピングモータと、
指針と、
第１の歯車と、この第１の歯車と噛合する第２の歯車とを有し、前記ステッピングモータの回転を前記指針に伝達する輪列機構とを備え、
前記ステッピングモータの回転方向に基づいて前記指針を時計回り及び反時計回りに移動させるアナログ電子時計において、
前記第１の歯車と前記第２の歯車との導通状態を検出する検出手段と、
この検出手段で前記第１の歯車と前記第２の歯車との導通状態が検出されていない場合には、当該検出手段により導通状態が検出されるまで前記ステッピングモータを駆動する駆動制御手段と、
を備えることを特徴とするアナログ電子時計。
【請求項２】
正転及び逆転可能なステッピングモータと、
指針と、
前記ステッピングモータの回転を前記指針に伝達するための複数の歯車を含む輪列機構とを備え、
前記ステッピングモータの回転方向に基づいて前記指針を時計回り及び反時計回りに移動させるアナログ電子時計において、
前記輪列機構に含まれる２つの歯車間の導通状態を検出する検出手段と、
この検出手段で前記第１の歯車と前記第２の歯車との導通状態が検出されていない場合には、当該検出手段により導通状態が検出されるまで前記ステッピングモータを駆動する駆動制御手段と、
を備えることを特徴とするアナログ電子時計。
【請求項３】
前記検出手段により導通状態が検出される前記歯車のうち１つは、前記指針に直接接合された歯車であることを特徴とする請求項１又は２に記載のアナログ電子時計。
【請求項４】
前記駆動制御手段は、前記指針の移動動作命令を受け取った場合に、当該移動動作命令に基づく前記指針の移動を行わせる前に、前記検出手段の検出結果に基づく前記ステッピングモータの駆動を行わせる
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のアナログ電子時計。
【請求項５】
前記指針の直近の移動方向を記憶する記憶手段を備え、
前記駆動制御手段は、
外部から入力された前記指針の移動動作命令における当該指針の移動方向が前記記憶手段に記憶された移動方向と異なる場合には、前記移動動作命令における前記指針の移動方向に前記ステッピングモータを１ステップ駆動した後に、前記検出手段の検出結果に基づく前記ステッピングモータの駆動を行わせる
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のアナログ電子時計。
【請求項６】
前記指針は、複数であり、
前記輪列機構は、当該複数の指針に対し各々並列に備えられ、
前記ステッピングモータは、当該輪列機構を各々独立に駆動し、
前記検出手段は、前記指針各々の１ステップあたりの移動角度が当該指針に対応する前記輪列機構で累積される前記歯車間の遊び角度よりも小さい指針に対して各々設けられている
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のアナログ電子時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、指針を用いて情報を表示するアナログ電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、指針を用いて時刻をはじめとする種々の情報を表示するアナログ電子時計がある。これらのアナログ電子時計の多くでは、指針を回転させるための歯車列（輪列機構）をモータにより駆動することで、指針を正転または逆転の何れの方向にも回転させることが出来る構成となっている。
【０００３】
このとき、複数の歯車が噛み合わされた輪列機構で指針を回転させる場合には、歯車間にバックラッシュと呼ばれる遊びが設けられる。このバックラッシュにより、従来、指針の移動方向を反転させた場合や、外部から衝撃が加えられて噛み合わせが緩んだ場合などには、輪列機構における最初の歯車の回転が他の歯車に即座に伝わらず、その結果、モータによる駆動回数と、想定される指針の位置との間にずれが生じるという問題があった。
【０００４】
そこで、特許文献１及び特許文献２には、時刻を表示する指針を逆転早送りさせる場合に、一度移動目的位置より先まで移動させてから正転方向に戻して移動目的位置に到達させる指針動作（振り戻し）を行うことでバックラッシュの影響を取り除いた後に、時刻表示に係る通常の指針動作を再開する技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、指針の移動動作の際に、当該移動動作における移動方向から次回の指針の移動方向が反転する場合には、製品ごとに予め設定された回数の補正パルスを出力して、予めバックラッシュの影響を取り除いておく技術について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５７−１６６５８５号公報
【特許文献２】特開平７−４３４７９号公報
【特許文献３】特開２０１１−１９１２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、近年、輪列機構が複雑になるにつれて輪列機構全体として累積されるバックラッシュの量が増大し、ユーザが煩わしいと感じる程のステップ数の振り戻しを行わなければならなくなり、見栄えが悪いという課題がある。また、バックラッシュの大きさは、周辺温度といった製品の使用状態によっても変化するので、予め設定したステップ数には必ずしもならないという課題がある。
【０００８】
この発明の目的は、見栄えを悪化させずにバックラッシュに対する適切な指針位置の補正が可能なアナログ電子時計を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するため、
正転及び逆転可能なステッピングモータと、
指針と、
第１の歯車と、この第１の歯車と噛合する第２の歯車とを有し、前記ステッピングモータの回転を前記指針に伝達する輪列機構とを備え、
前記ステッピングモータの回転方向に基づいて前記指針を時計回り及び反時計回りに移動させるアナログ電子時計において、
前記第１の歯車と前記第２の歯車との導通状態を検出する検出手段と、
この検出手段で前記第１の歯車と前記第２の歯車との導通状態が検出されていない場合には、当該検出手段により導通状態が検出されるまで前記ステッピングモータを駆動する駆動制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に従うと、アナログ電子時計において、見栄えを悪化させずにバックラッシュに対する適切な指針位置の補正を行うことが出来るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態のアナログ電子時計の構成を示すブロック図である。
【図２】輪列機構のバックラッシュを検出する構成を説明する図である。
【図３】指針動作処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図４】指針動作処理の制御手順の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態のアナログ電子時計の構成を示すブロック図である。
【００１４】
本実施形態のアナログ電子時計１は、秒針５１、分針５２、及び、時針５３を各々回転させて現在時刻や種々の機能に係るアナログ表示を行う電子時計である。
アナログ電子時計１は、秒針５１と、輪列機構６１を介して秒針５１を駆動するステッピングモータ７１と、分針５２と、輪列機構６２を介して分針５２を駆動するステッピングモータ７２と、時針５３と、輪列機構６３を介して時針５３を駆動するステッピングモータ７３と、モータ駆動回路３３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３４と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３５と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３６と、発振回路３８と、分周回路３９と、時刻計数回路４０と、電源部４１と、検出手段としての電流検出部４２と、アンテナ４３と、検波回路４４と、などを備えている。これらの構成要素うち、例えば、モータ駆動回路３３、ＣＰＵ３４、ＲＯＭ３５、ＲＡＭ３６、発振回路３８、分周回路３９、時刻計数回路４０、検波回路４４は、一枚のＬＳＩ（Large scale integrated circuit）３０に組み込まれて配置されている。
【００１５】
輪列機構６１〜６３は、それぞれ、複数の歯車が噛み合わされて構成され、ステッピングモータ７１〜７３のロータの回転運動を秒針５１、分針５２、及び、時針５３に伝達する。輪列機構６１〜６３において、噛み合わされている歯車の間には、それぞれバックラッシュがある。
【００１６】
モータ駆動回路３３は、ＣＰＵ３４から入力された指針を正転方向又は逆転方向に移動させる駆動信号に応じ、予め設定されたパルス幅のパルス状の駆動電圧波形を生成してステッピングモータ７１〜７３に出力させる。
このモータ駆動回路３３とＣＰＵ３４とにより、駆動制御手段が構成される。
ステッピングモータ７１〜７３は、モータ駆動回路３３から出力されるパルス状の駆動電圧により、それぞれ、ロータを所定角度（例えば１８０°）ずつ回転させる。また、駆動パルスの出力パターンによってロータを正転方向に回転させたり、逆転方向に回転させたりすることが可能になっている。
【００１７】
検波回路４４は、アンテナ４３を用いて受信した標準電波信号を復調してＣＰＵ３４に出力する。ＣＰＵ３４がこの復調された標準電波信号を復号、解読することで、アナログ電子時計１では、正確な現在時刻を取得することが可能となっている。
【００１８】
発振回路３８は、所定の周波数信号を生成して分周回路３９に出力する。分周回路３９は、発振回路３８から入力された周波数信号を設定された分周比で分周して、時刻計数回路４０に時刻計数用のタイミング信号を供給するとともに、ＣＰＵ３４や他の各部によって利用される各種周波数のタイミング信号をＣＰＵ３４に供給する。
【００１９】
時刻計数回路４０は、分周回路３９から入力されたタイミング信号を計数して、現在時刻を計数する。また、この時刻計数回路４０が計数する現在時刻は、ＣＰＵ３４からの修正命令により、標準電波信号から取得された現在時刻などの他の時刻に上書き修正することが可能である。
【００２０】
操作部４５は、複数の操作ボタンを有し、ユーザによるこれらの操作ボタンの操作を電気信号に変換してＣＰＵ３４に出力する。また、操作部４５は、リュウズを備えることとしても良い。
【００２１】
ＣＰＵ３４は、各種演算処理を行うと共に、アナログ電子時計１の動作の統括制御を行う。ＲＯＭ３５には、ＣＰＵ３４が実行する制御プログラムや、制御プログラムが実行される際に利用される初期設定データが格納されている。このＲＯＭ３５は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）などの書き換え可能な不揮発性メモリであっても良い。
【００２２】
ＲＡＭ３６は、ＣＰＵ３４に作業用のメモリ空間を提供する。このＲＡＭ３６には、分針５２が逆転方向に駆動された場合に設定値「１」となる分針逆転フラグ３６ａ（記憶手段）が記憶されている。
【００２３】
電源部４１は、例えば、太陽電池や二次電池といったバッテリを備え、アナログ電子時計１の各部に動作電圧を供給する。また、電源部４１は、レギュレータにより適宜な電圧に変更された検出電圧を電流検出部４２に出力している。
【００２４】
電流検出部４２は、輪列機構６２を構成する所定の歯車間が導通状態であるか、又は、非導通状態であるかを検出する。この電流検出部４２は、一対の通電部４２ａ、４２ｂと、通電部４２ａ、４２ｂ間を流れる電流を計測する図示略の電流計とを備える。通電部４２ａ、４２ｂは、それぞれの一端がレギュレータに接続され、他の一端がそれぞれ異なる歯車に接触して配置される。
【００２５】
図２は、輪列機構のバックラッシュを検出する構成を説明する図である。図２（ａ）は、斜視図であり、図２（ｂ）は、側面図である。
【００２６】
通電部４２ａ、４２ｂは、各々、一端がＬＳＩ３０上に固定されて導通検出用の電圧が印加される。通電部４２ａの他の一端には、端子Ｃａが設けられ、端子Ｃａは、分針車６２ａ（第１の歯車）に固定されずに接触するように配置されている。また、通電部４２ｂの他の一端には、端子Ｃｂが設けられ、端子Ｃｂは、三番車６２ｂ（第２の歯車）に固定されずに接触するように配置されている。通電部４２ａ、４２ｂは、例えば、金属製のばねを内包した管状の構造を有し、ばねの弾性力により、端子Ｃａ、Ｃｂが分針車６２ａ及び三番車６２ｂの回転動作を妨げない範囲で軽く分針車６２ａ及び三番車６２ｂに押し付けられている。通電部４２ａ、４２ｂ、及び、端子Ｃａ、Ｃｂの材質や形状は、電気伝導性の高いものであって分針車６２ａ及び三番車６２ｂとの接触を維持可能なものであれば良い。また、分針車６２ａ及び三番車６２ｂには、これら分針車６２ａ及び三番車６２ｂの回転状態によらず端子Ｃａ、Ｃｂとの接触を適切に保つための環状のガイド用凹部や凸部が設けられていても良い。
【００２７】
ここで、輪列機構６２を構成する歯車が３つ以上ある場合には、端子Ｃｂの接触対象としては、三番車６２ｂに限られず、ステッピングモータ７２と三番車６２ｂとの間に含まれる図示略の他の歯車であっても良い。端子Ｃｂの接触対象となる歯車と分針車６２ａとの間に設けられた歯車は、全て電気伝導性の高い材質で形成されている。一方、端子Ｃａの接触対象は、分針車６２ａが好ましい。しかしながら、例えば、三番車６２ｂと分針車６２ａとの間のバックラッシュ単独では分針５２が動かない場合が想定されない程度であるが、輪列機構６２の全体でのバックラッシュを通算するとステッピングモータ７２の駆動により分針５２が動かないケースがあり得る場合などには、輪列機構６２を構成する各歯車の配置と、導通部４２ａの配置との関係などを考慮して、他の歯車と端子Ｃａとを接触させる配置とすることも可能である。
【００２８】
そして、通電部４２ａ、４２ｂ間に導通検出用の電圧が印加されると、分針車６２ａと三番車６２ｂとの間に遊びがなく噛み合っている場合には、電流が流れることで、導通状態であることが検出される。分針車６２ａと三番車６２ｂとの間に遊びがある場合には、この部分で電流が流れず、非導通状態であることが検出される。なお、流れる電流値が大きくなると電力消費量が増大するので、電流検出部４２には、電流量を調整する抵抗等が適宜配置される。
【００２９】
なお、本実施形態の電流検出部４２では、分針５２のみに対してバックラッシュの検出を行うこととしたが、他の指針についても同様にバックラッシュの検出を行う構成とすることができる。例えば、時針５３における角度差１〜２度程度のずれは、分針５２の位置ずれと比較して目立たないので、一日一回程度行われる通常の指針位置の確認、修正動作のみであっても実用上問題が発生しづらい。従って、正確な位置あわせの必要性と、バックラッシュの検出に係る構成を配置するスペース及び動作に必要な電力消費とをそれぞれ考慮して、時針５３のバックラッシュ検出機構の有無を適宜選択することができる。また、アナログ電子時計１の様々な使用状態に基づき想定される最大のバックラッシュの大きさ、即ち、輪列機構内での累積的な歯車間の遊び角度の大きさが、指針の１ステップ分の移動角度より小さい場合、例えば、秒針５１が１ステップの動作で６度移動するのに対し、バックラッシュの大きさが最大１〜２度程度である場合には、ステッピングモータの駆動による輪列機構内での歯車の空回りが起こりづらいと考えられるので、バックラッシュの検出を行う構成を設ける必要性が低い。一方、秒針５１の１ステップの動作における移動角度が１度である場合には、分針５２と同様のバックラッシュ検出機構を備えることで、秒針５１の位置をより確実に正確な位置に保つことが出来る。
【００３０】
次にバックラッシュに対応した指針動作について説明する。
【００３１】
図３は、本実施形態の指針動作処理のＣＰＵ３４による制御手順を示すフローチャートである。図３（ａ）は、逆転動作時の指針動作処理の内容を示し、図３（ｂ）は、正転動作時の指針動作処理の内容を示す。
【００３２】
指針動作処理は、通常の時刻表示や計時機能に係る運針処理、時刻の修正時やアラーム時刻の設定などの各種機能に係る指針の早送り時などに、分針５２の移動方向に基づいて何れかが選択されて呼び出される処理である。
【００３３】
逆転動作処理が呼び出されると、図３（ａ）に示すように、ＣＰＵ３４は、先ず、分針逆転フラグ３６ａを読み出して、前回の分針動作が正転であったか否かを判別する（ステップＳ１１）。そして、正転であったと判別された場合には、ＣＰＵ３４は、分針５２の駆動信号をモータ駆動回路３３に出力して輪列機構６２を１ステップ逆転方向に駆動させ（ステップＳ１２）、それから、ＣＰＵ３４の処理は、ステップＳ１３に移行する。一方、ステップＳ１１の判別処理で、前回の分針動作が逆転であったと判別された場合には、ＣＰＵ３４の処理は、そのままステップＳ１３に移行する。
【００３４】
ステップＳ１３の処理に移行すると、ＣＰＵ３４は、電流検出部４２からの検出信号に基づいて、端子Ｃａ、Ｃｂ間がショートしているか否かを判別する。端子Ｃａ、Ｃｂ間がショートしていないと判別された場合には、ＣＰＵ３４は、モータ駆動回路３３に駆動信号を送ってステッピングモータを１ステップ逆転動作させる（ステップＳ１４）。そして、ステップＳ１３の処理に戻って端子Ｃａ、Ｃｂ間がショートしているか否かを再度判別する。ステップＳ１３の処理で、端子Ｃａ、Ｃｂ間がショートしていると判別された場合には、ＣＰＵ３４は、以降、分針５２に通常の逆転動作を行わせる駆動信号をモータ駆動回路３３に出力する（ステップＳ１５）。そして、この通常の逆転動作が終了すると、ＣＰＵ３４は、逆転動作処理を終了する。
【００３５】
正転動作処理が呼び出されると、図３（ｂ）に示すように、ＣＰＵ３４は、先ず、分針逆転フラグ３６ａを読み出して、前回の分針動作が逆転であったか否かを判別する（ステップＳ２１）。そして、逆転であったと判別された場合には、ＣＰＵ３４は、分針５２の駆動信号をモータ駆動回路３３に出力して輪列機構６２を１ステップ正転方向に駆動させ（ステップＳ２２）、それから、ＣＰＵ３４の処理は、ステップＳ２３に移行する。一方、ステップＳ２１の判別処理で、前回の分針動作が逆転であったと判別された場合には、ＣＰＵ３４の処理は、そのままステップＳ２３に移行する。
【００３６】
ステップＳ２３の処理に移行すると、ＣＰＵ３４は、電流検出部４２からの検出信号に基づいて、端子Ｃａ、Ｃｂ間がショートしているか否かを判別する。端子Ｃａ、Ｃｂ間がショートしていないと判別された場合には、ＣＰＵ３４は、モータ駆動回路３３に駆動信号を送ってステッピングモータを１ステップ正転動作させる（ステップＳ２４）。そして、ステップＳ２３の処理に戻って端子Ｃａ、Ｃｂ間がショートしているか否かを再度判別する。ステップＳ２３の処理で、端子Ｃａ、Ｃｂ間がショートしていると判別された場合には、ＣＰＵ３４は、以降、通常の正転動作を行わせる駆動信号をモータ駆動回路３３に出力する（ステップＳ２５）。そして、この通常の正転動作が終了すると、ＣＰＵ３４は、正転動作処理を終了する。
【００３７】
以上のように、本実施形態のアナログ電子時計１は、電流検出部４２を備え、分針５２を移動させる前に、輪列機構６２の２つの歯車（分針車６２ａ、及び、三番車６２ｂ）に接触している端子Ｃａ、Ｃｂ間で導通があるか否かを判別することで、分針車６２ａと三番車６２ｂとの間にバックラッシュが残っているか否かを検出する。そして、端子Ｃａ、Ｃｂ間が導通して、歯車間のバックラッシュがなくなりステッピングモータ７２の回転が分針５２に正常に伝達される状態になるまでステッピングモータ７２を１ステップずつ駆動させて輪列機構６２の歯車を順番に回転させた後に、通常の逆転動作を行わせる。従って、分針５２の振り戻しを行うことなく、内部で輪列機構６２をバックラッシュ分調整する動作を行わせるので、ユーザによる見た目を悪化させることなく、分針５２を正確なステップ数だけ移動させることが出来る。
【００３８】
また、分針逆転フラグ３６ａを用い、前回の指針動作の向きを記憶させておくことで、前回と同方向に回転させる場合には、調整動作が不要となる。また、この分針逆転フラグ３６ａに基づいて前回の移動方向と今回の移動方向が反対向きである場合を判断できるので、導通状態の検出を行う前に１ステップの移動させることで、歯車の回転方向と反対側で歯車同士が噛合して導通している場合を誤って判別する可能性を排除することが出来る。
【００３９】
また、輪列機構６２を構成する各歯車間のバックラッシュの大きさや、各歯車の配置と通電部４２ａ、４２ｂの配置との位置関係などを考慮することで、直接噛合していない歯車間の導通の有無を判別する構成としたり、輪列機構６２において最後に分針５２に回転を伝達する分針車６２ａまでの導通を判別しない構成としたりすることで、小型のアナログ電子時計１でも内部構成の配置を最適化することが出来る。
【００４０】
一方で、通常では、指針と直接接合された分針車６２ａと他の歯車との間での導通状態を検出することで、指針を移動させることが可能な状態で全ての歯車の噛合がなされているかを確認することが出来る。
【００４１】
また、輪列機構内で累積されるバックラッシュによる歯車間の遊び角度のうち、様々な使用状態で想定される最大角度が、指針の一ステップ当たりの回転角度や、アナログ電子時計１で常に要求される指針の位置精度（許容最大誤差）に対して無視できないほど大きく、電流検出部４２による導通の検出が必要な指針に対してのみ電流検出部４２を設けることで、不要な容積の増加や電力の消費を抑えることが出来る。
【００４２】
［変形例１］
図４は、本実施形態のアナログ電子時計１における指針動作処理の変形例を示すフローチャートである。
【００４３】
この変形例のフローチャートでは、通常の逆転動作（ステップＳ１５）が行われた後に、更に、ステップＳ１６、Ｓ１７の処理が行われ、通常の逆転動作（ステップＳ２５）が行われた後に、更に、Ｓ２６、Ｓ２７の処理が行われる点を除いて上記実施形態のフローチャートと同一であり、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４４】
図４（ａ）に示すように、逆転動作処理において、通常の逆転動作（ステップＳ１５）が終了すると、ＣＰＵ３４は、次に、端子Ｃａ、Ｃｂ間がショートしているか否かを判別する（ステップＳ１６）。そして、端子Ｃａ、Ｃｂ間がショートしていないと判別された場合には、ＣＰＵ３４は、モータ駆動回路３３に駆動信号を送って、ステッピングモータ７２を１ステップ逆転動作させる（ステップＳ１７）。それから、ＣＰＵ３４の処理は、ステップＳ１６の判別処理に戻る。一方、ステップＳ１６の判別処理で、端子Ｃａ、Ｃｂ間がショートしていると判別された場合には、ＣＰＵ３４は、そのまま逆転動作処理を終了する。
【００４５】
一方、図４（ｂ）に示すように、逆転動作処理において、通常の正転動作（ステップＳ２５）が終了すると、ＣＰＵ３４は、次に、端子Ｃａ、Ｃｂ間がショートしているか否かを判別する（ステップＳ１７）。そして、端子Ｃａ、Ｃｂ間がショートしていないと判別された場合には、ＣＰＵ３４は、モータ駆動回路３３に駆動信号を送って、ステッピングモータ７２を１ステップ正転動作させる（ステップＳ２７）。それから、ＣＰＵ３４の処理は、ステップＳ２６の判別処理に戻る。一方、ステップＳ２６の判別処理で、端子Ｃａ、Ｃｂ間がショートしていると判別された場合には、ＣＰＵ３４は、そのまま正転動作処理を終了する。
【００４６】
このように、変形例の指針動作処理によれば、通常の指針動作処理が終了した後に、更に当該指針動作処理での進行方向側で２つの歯車が確実に噛み合うようにバックラッシュの調整を行うので、次の指針動作の際に、同方向に指針を駆動する場合には、より確実にバックラッシュの影響なく速やかに指針の移動を開始させることが出来る。
【００４７】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、独立に駆動される秒針５１、分針５２、及び、時針５３を備えるアナログ電子時計１について説明したが、その他の機能針を更に備える場合にも本発明を適用可能である。また、分針５２及び時針５３が連動して駆動されるアナログ電子時計１であっても、同様に本発明を適用することが出来る。
【００４８】
また、上記実施の形態では、歯車の裏面で端子Ｃａ、Ｃｂが歯車と接触する構成を示したが、例えば、上下両面から挟んだり、端子Ｃａ、Ｃｂを上下面上から吊るして接触させることとしたりしても良い。
【００４９】
また、上記実施形態で示したアナログ電子時計１は、計時機能を備えた指針式の表示装置全般を示す。
【００５０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
【００５１】
［付記］
＜請求項１＞
正転及び逆転可能なステッピングモータと、
指針と、
第１の歯車と、この第１の歯車と噛合する第２の歯車とを有し、前記ステッピングモータの回転を前記指針に伝達する輪列機構とを備え、
前記ステッピングモータの回転方向に基づいて前記指針を時計回り及び反時計回りに移動させるアナログ電子時計において、
前記第１の歯車と前記第２の歯車との導通状態を検出する検出手段と、
この検出手段で前記第１の歯車と前記第２の歯車との導通状態が検出されていない場合には、当該検出手段により導通状態が検出されるまで前記ステッピングモータを駆動する駆動制御手段と、
を備えることを特徴とするアナログ電子時計。
＜請求項２＞
正転及び逆転可能なステッピングモータと、
指針と、
前記ステッピングモータの回転を前記指針に伝達するための複数の歯車を含む輪列機構とを備え、
前記ステッピングモータの回転方向に基づいて前記指針を時計回り及び反時計回りに移動させるアナログ電子時計において、
前記輪列機構に含まれる２つの歯車間の導通状態を検出する検出手段と、
この検出手段で前記第１の歯車と前記第２の歯車との導通状態が検出されていない場合には、当該検出手段により導通状態が検出されるまで前記ステッピングモータを駆動する駆動制御手段と、
を備えることを特徴とするアナログ電子時計。
＜請求項３＞
前記検出手段により導通状態が検出される前記歯車のうち１つは、前記指針に直接接合された歯車であることを特徴とする請求項１又は２に記載のアナログ電子時計。
＜請求項４＞
前記駆動制御手段は、前記指針の移動動作命令を受け取った場合に、当該移動動作命令に基づく前記指針の移動を行わせる前に、前記検出手段の検出結果に基づく前記ステッピングモータの駆動を行わせる
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のアナログ電子時計。
＜請求項５＞
前記指針の直近の移動方向を記憶する記憶手段を備え、
前記駆動制御手段は、
外部から入力された前記指針の移動動作命令における当該指針の移動方向が前記記憶手段に記憶された移動方向と異なる場合には、前記移動動作命令における前記指針の移動方向に前記ステッピングモータを１ステップ駆動した後に、前記検出手段の検出結果に基づく前記ステッピングモータの駆動を行わせる
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のアナログ電子時計。
＜請求項６＞
前記指針は、複数であり、
前記輪列機構は、当該複数の指針に対し各々並列に備えられ、
前記ステッピングモータは、当該輪列機構を各々独立に駆動し、
前記検出手段は、前記指針各々の１ステップあたりの移動角度が当該指針に対応する前記輪列機構で累積される前記歯車間の遊び角度よりも小さい指針に対して各々設けられている
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のアナログ電子時計。
【符号の説明】
【００５２】
１     アナログ電子時計
３０   ＬＳＩ
３３   モータ駆動回路
３４   ＣＰＵ
３５   ＲＯＭ
３６   ＲＡＭ
３６ａ 分針逆転フラグ
３８   発振回路
３９   分周回路
４０   時刻計数回路
４１   電源部
４２   電流検出部
４２ａ、４２ｂ       通電部
４３   アンテナ
４４   検波回路
４５   操作部
５１   秒針
５２   分針
５３   時針
６１、６２、６３     輪列機構
６２ａ 分針車
６２ｂ 三番車
７１、７２、７３     ステッピングモータ
Ｃａ、Ｃｂ    端子
【図１】
2013125004.tif 000003
【図２】
2013125004.tif 000004
【図３】
2013125004.tif 000005
【図４】
2013125004.tif 000006