(57)【要約】【課題】水草等を原因とする不具合の発生を抑制できると共に、推進装置の小型化と構造の簡略化が可能な模型ボートを提案する。【解決手段】羽根車２８，２８が取り付けられたモータ２４，２４の回動軸２５，２５が鉛直下方に向けて配された推進駆動装置２３，２３と、前記回動軸２５，２５の直下に吸入口２９，２９が開口形成された羽根車２８，２８を内装する推進力発生室２１，２１と、該推進力発生室２１，２１から船尾の噴出口３２，３２に至る流通路３１，３１とを具備するパドル式推進装置２０，２０を複数備え、該パドル式推進装置２０，２０が、中心線の左右両側に且つ左右対称となるように配設された模型ボート１であるから、羽根車２８，２８の回転により生ずる遠心力によって、吸入口２９，２９から吸入した水を流通路３１，３１を介して噴出口３２，３２から噴出して推進力を発生させ得る。【選択図】図６
2013106866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向に沿って下方へ突出するように回動軸が配されたモータと、該回転軸の下端部に取り付けられて船底近傍に配置された羽根車とを具備する推進駆動装置と、
前記羽根車が内装され、且つモータの回動軸の直下に該羽根車に比して小径の吸入口が開口形成された円筒状の推進力発生室と、
該推進力発生室と船尾に開口する噴出口とを連通する流通路と
を備えたパドル式推進装置が、
前後方向に沿った中心線の左右両側に、該中心線に対して左右対称となるように複数配設されたものであることを特徴とする模型ボート。
【請求項２】
左右対称に配設されたパドル式推進装置は、推進力発生室と流通路と噴出口とが、モータの回動軸に直交する方向で連続的に形成されたものであることを特徴とする請求項１に記載の模型ボート。
【請求項３】
左右対称に配設されたパドル式推進装置は、流通路が、円筒状の推進力発生室の外側接線方向に沿って且つ船尾に向かってボート内側へ傾斜するように形成されたものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の模型ボート。
【請求項４】
船底が平底形状であり、
パドル式推進装置の推進力発生室および流通路を覆うようにして、船底に突成された前後方向の膨出底部が、前後方向に沿った中心線の左右両側に且つ左右対称となるように複数設けられたものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の模型ボート。
【請求項５】
遠隔操作される遠隔操作機から無線送信されたコマンド信号を受信する受信器と、
該受信器により受信したコマンド信号に従って、左右のパドル式推進装置の推進駆動装置を夫々駆動制御することにより推進制御と操舵制御とを行う駆動制御手段と
を備え、
遠隔操作機により遠隔操作されるラジコン式のものであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の模型ボート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの駆動により水上航行可能な模型ボートに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
模型ボートとしては、レジャー等で使用される遠隔操作可能なラジコン式のものがよく知られている。このような模型ボートに用いられる推進装置には、モータ式のものやエンジン式のものがあり、モータ式のものは、小型軽量化し易くかつメンテナンスも容易であることから、コスト面で有利となっている。
【０００３】
上記の模型ボートに配設されるモータ式の推進装置としては、例えば特許文献１のように、モータで回転駆動させるプロペラを船尾に設け、該プロペラの直ぐ後に舵を設けて、プロペラの駆動により推進力を発生し、舵を傾動させることにより旋回させるようにしたものが提案されている。
【０００４】
また、モータ式の推進装置には、ジェット噴射手段（例えば特許文献２）を適用したものもある。このジェット噴射手段としては、船体の下部に設けられて後方に連通する水通路に、該水通路の孔心に沿ってモータの回動軸を配して、該回動軸にインペラが取り付けられて構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−９９１７８号公報
【特許文献２】特開２００２−３６２４８８号公報（第１の実施の形態、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記の特許文献１の従来構成では、プロペラが船外に露出していることから、水面に浮いているゴミや水草等がプロペラや舵に絡まり易く、該プロペラに絡まることにより推進力の低下や移動不能等の不具合が生じてしまうこともあり得る。例えば、海や湖で使用している場合に岸から離れた水上で動かなくなってしまうと、その回収が難しくなるという問題を生ずる。特に、模型ボートの場合には、人が乗るボートに比して動力が弱いことから、水草等が絡み付くことによる前記不具合の発生が懸念される。
【０００７】
また、上記の特許文献２によるジェット噴射手段による推進装置では、水通路の途中にインペラが配設され、該インペラの前方にモータが配設されてなり、インペラの回転によって前方から吸入した水を後方へ噴出させるものである。そのため、インペラの前方から水を供給できるように水通路を形成することを要し、該水通路がインペラの前側にある程度の長さを有して、該インペラに至るまでの水の流れができるだけ滑らな流れとなるようにしている。これに伴って、モータの回動軸も長尺化することから、該回動軸の偏心を抑制するための構成も必要となる。このようなことから、ジェット噴射手段の推進装置は、その構造を簡略化することに限界があり、これに応じたメンテナンス作業も必要となる。さらに、この推進装置の小型化にも限界があり、船底もある程度の深さを必要とするなど、比較的小型の模型ボートには適用し難い。さらには、水通路内に露出するモータの回動軸について、耐水性を考慮した構成が必要となるため、コスト抑制にも限界がある。
【０００８】
本発明は、水草等を原因とする航行中の不具合の発生を抑制できると共に、推進装置の小型化と構造の簡略化が可能な模型ボートを提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、鉛直方向に沿って下方へ突出するように回動軸が配されたモータと、該回転軸の下端部に取り付けられて船底近傍に配置された羽根車とを具備する推進駆動装置と、前記羽根車が内装され、且つモータの回動軸の直下に該羽根車に比して小径の吸入口が開口形成された円筒状の推進力発生室と、該推進力発生室と船尾に開口する噴出口とを連通する流通路とを備えたパドル式推進装置が、前後方向に沿った中心線の左右両側に、該中心線に対して左右対称となるように複数配設されたものであることを特徴とする模型ボートである。
【００１０】
ここで、パドル式推進装置によれば、推進駆動装置の羽根車を回転させることにより生ずる遠心力によって、推進力発生装置内で羽根車の中心寄り領域が外周側領域に比して低圧力となることから、羽根車直下の吸入口から水を吸入できる。そして、前記遠心力によって推進力発生室の内周面に沿って水流を発生し、この水流が流通路を介して噴出口から後方へ噴出する。これにより、本発明の模型ボートの推進力を発生させている。そして、パドル式推進装置を、当該模型ボートの左右両側に且つ左右対称となるように配設していることから、左右のパドル式推進装置のモータを夫々駆動制御することにより直進および旋回できる。
【００１１】
かかる構成は、羽根車の回転で発生した遠心力により、吸入口から吸入した水を羽根車の内側から外側へ向かう方向への水流に変換して推進力とするようにしたものであるから、上述した従来のジェット噴射手段を備えた構成に比して、モータの回動軸を短くでき、推進駆動装置の構造が簡略化される。これにより、推進駆動装置を小型化することができる。さらに、水を吸入する吸入口を羽根車の直下に設ければ良いことから、パドル式推進装置も簡略化されるため、前記した推進駆動装置の小型化を含めて、総じてパドル式推進装置の小型化が可能となる。このようにパドル式推進装置および推進駆動装置が簡略化されることによって、製造コストを低減できると共に、メンテナンス作業も簡略化でき、その作業性も向上できる。また、パドル式推進装置は、モータの回動軸が吸入口から噴出口まで流れる水に浸かり難い構造であることから、該回動軸の耐水性についても軽減可能であると共に、水による回動軸への影響も小さい。
【００１２】
また、羽根車が船外に露出していないことから、該羽根車や回動軸に水草等が絡まり難く、絡まることによって生ずる不具合の発生を可及的に抑制できる。
【００１３】
尚、本発明の模型ボートとしては、モータに電力を供給する電力源を備えた構成が好適に用いられる。この電力源としては、各パドル式推進装置毎にそれぞれ設けても良いし、所定数のパドル式推進装置で共通の一個を使用するように設けても良い。
【００１４】
上述した本発明の模型ボートにあって、左右対称に配設されたパドル式推進装置は、推進力発生室と流通路と噴出口とが、モータの回動軸に直交する方向で連続的に形成されたものである構成が提案される。
【００１５】
かかる構成にあっては、羽根車の回転によってモータの回動軸に直交する方向に遠心力が発生することから、該遠心力によって生じた水流を、同じ方向で連続する推進力発生室から噴出口まで比較的滑らかに移動させ得る。これにより、羽根車の回転によって発生した推進力を噴出口まで効率的に伝えることができる。また、推進力発生室から噴出口まで回動軸に直交する方向で連続することにより、ボートの深さ方向に沿った装置高さを可及的に抑制できるから、船底を比較的浅くした構造とすることができる。この構造によれば、水深の比較的浅い場所や水草等が多い場所などでも高い航行性を発揮できる。
【００１６】
上述した本発明の模型ボートにあって、左右対称に配設されたパドル式推進装置は、流通路が、円筒状の推進力発生室の外側接線方向に沿って且つ船尾に向かってボート内側へ傾斜するように形成されたものである構成が提案される。
【００１７】
かかる構成にあっては、推進力発生室内で羽根車の回転によって発生した遠心力による水流を、外側接線方向に沿って形成した流通路へ一層円滑に流出させることができる。これにより、推進力発生室で発生した推進力を噴出口まで一層効率的に伝えることができる。
【００１８】
上述した本発明の模型ボートにあって、船底が平底形状であり、パドル式推進装置の推進力発生室および流通路を覆うようにして、船底に突成された前後方向の膨出底部が、前後方向に沿った中心線の左右両側に且つ左右対称となるように複数設けられたものである構成が提案される。
【００１９】
かかる構成にあっては、船底が比較的浅くなるため、水深の浅い場所や水草等が多い場所などでも安定して航行することができる。また、左右両側に設けられた前後方向の膨出底部によって、船底下の水の流れを前後方向へ向け易いことから、船底が浅い構造であっても安定した航行性能を発揮でき得る。尚、平板状の船底による比較的浅い構造は、上述した本発明によるパドル式推進装置および推進駆動装置の簡略化と小型化によって達成され得るものである。
【００２０】
上述した本発明の模型ボートにあって、遠隔操作される遠隔操作機から無線送信されたコマンド信号を受信する受信器と、該受信器により受信したコマンド信号に従って、左右のパドル式推進装置の推進駆動装置を夫々駆動制御することにより推進制御と操舵制御とを行う駆動制御手段とを備え、遠隔操作機により遠隔操作されるラジコン式のものである構成が提案される。
【００２１】
上述したように、本発明の模型ボートは、水草等が絡まることによる不具合の発生を抑制でき、また、構造を簡略化できることにより保管やメンテナンス等の取扱性に優れることから、ラジコン式のものに好適である。特に、構造の簡略化による小型軽量化が可能であることから、比較的容易に使用したり保管したりできるため、一般的なレジャー品として受入れられ易いという利点も有する。
【００２２】
尚、ラジコン式の本発明にかかる模型ボートは、魚群探知機と、該魚群探知機により探知したデータを無線により送信する送信器とを備え、送信されたデータを遠隔操作機で受信することによって、遠隔操作可能な魚群探知機として適用することもできる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の模型ボートは、上述したように、推進駆動装置の羽根車の回転により推進力発生室内で生ずる遠心力によって、吸入口から吸入した水を流通路を介して噴出口から噴出して推進力を発生させるようにしたものであるから、推進駆動装置およびパドル式推進装置の構造を簡略化でき、これに伴って小型化することができる。これにより、製造コストを低減できると共に、メンテナンス作業の簡略化とその作業性の向上とができる。また、羽根車やモータの回動軸に水草等が絡まり難いことから、絡まることによって生ずる不具合の発生を可及的に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施例の模型ボート１と遠隔操作機５１とを示す斜視図である。
【図２】模型ボート１の（Ａ）平面図と、（Ｂ）底面図である。
【図３】模型ボート１の（Ａ）側面図と、（Ｂ）後面図である。
【図４】模型ボート１の、図３（Ｂ）のＰ−Ｐ縦断面図である。
【図５】模型ボート１の分解斜視図である。
【図６】模型ボート１の、羽根車２８，２８とパドルカバー４５とを分解した状態を表す斜視図である。
【図７】模型ボート１と遠隔操作機５１との制御回路を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明にかかる実施形態を添付図面に従って説明する。
本実施例の模型ボート１は、図１のように、ラジコン式のものであり、遠隔操作機５１から無線送信されたコマンド信号に従って推進制御と操舵制御されるものである。
【００２６】
模型ボート１は、箱状の船体２と、該船体２を上方から覆う蓋状のデッキ３とを備えている（図５参照）。ここで、船体２の船底１１とデッキ３の上面部４とは平板状に形成されており、模型ボート１が全体的に扁平な形状となっている。
【００２７】
船体２の船底１１の後部には、図１〜３のように、二つの膨出底部１２，１２が前後方向に沿った（ボート幅方向の）中心線Ｌの左右両側に且つ左右対称となるように形成されている。膨出底部１２は、その前部が前方へ向かって徐々に幅狭くなり且つ後部が後方へ向かって徐々に幅狭くなる前後方向の略草履形状により、船底１１から下方へ突出して形成されている。また、船底１１は、左右の膨出底部１２，１２によってその間の部位が中心線Ｌに沿った前後方向の凹形状を成していることから、航行中における船底１１下での水の流れを前後方向に滑らかに生じさせ得る。これによって、航行安定性を高めることができる。
【００２８】
ここで、膨出底部１２，１２は、図５，６のように、後部に取り付けられたパドルカバー１４に形成されている。このパドルカバー１４は、平板状の主板部１５に、該主板部１５から突出するように前記の膨出底部１２，１２が形成されてなる。一方、船体２には、船底１１の後部領域に、前部領域に比して平面状に凹む凹域部１６が形成されており、この凹域部１６に前記パドルカバー１４の主板部１５が収容されて、該パドルカバー１４が装着される。これにより、膨出底部１２，１２を除く領域が略整一な平面状となる船底１１が構成される。前記の凹域部１６には、円周上の一部分が開放された円弧状壁部１７，１７と、各円弧状壁部１７，１７と連成されて船尾に向かって伸びる内外一対の直状双壁部１８，１８とが突成されている。この一対の直状双壁部１８は、円弧状壁部１７の外側部位でその接線方向に沿って連成され且つ該接線方向と平行に円弧状壁部１７の内側部位で連成され、さらに、船尾に向かって中心線Ｌ側へ傾斜するように形成されている。このような凹域部１６にパドルカバー１４が装着されることにより、円弧状壁部１７と直状双壁部１８とを膨出底部１２，１２が下方から覆う。また、凹域部１６には、各円弧状壁部１７，１７の中心に、該凹域部１６を上下方向に貫通する貫通孔（図示せず）が夫々形成されている。
【００２９】
上記の膨出底部１２が円弧状壁部１７と直状双壁部１８とを下方から覆うことにより、円筒状の推進力発生室２１と流通路３１とが形成される（図４参照）。そして、膨出底部１２の最後端と直状双壁部１８の最後端とが後方開口していることから、船尾に開口する噴出口３２が形成される。ここで、流通路３１は、推進力発生室２１の外側接線方向に沿って形成されており、該推進力発生室２１と前記噴出口３２とを連通して、船尾に向かって中心線Ｌ側（ボート内側）へ傾斜する略直線状に形成されている。この流通路３１は断面長方形状で形成され、同様に噴出口３２も長方形状で開口形成されている。さらに、推進力発生室２１は、その高さ寸法が流通路３１の高さ寸法とほぼ同じとなるように形成されている。こうして、推進力発生室２１と流通路３１と噴出口３２とが、鉛直方向と略直交する方向で連続的に形成されている。
【００３０】
模型ボート１を構成する船体２とデッキ３とにより画成される内部には、上記した左右の推進力発生室２１，２１の上方に、モータ２４，２４が並設されている。各モータ２４，２４は、夫々の回動軸２５，２５が鉛直方向に沿って下方へ突出するように配設され、各回動軸２５，２５が上記凹域部１６の貫通孔を夫々貫通して推進力発生室２１，２１内に突出している。これにより、モータ２４の回動軸２５が、円筒状の推進力発生室２１，２１の仮想中心線に沿って配置されている。また、推進力発生室２１，２１内に突出したモータ２４，２４の回動軸２５，２５の下端部に、羽根車２８，２８が夫々に取り付けられている。そして、推進力発生室２１，２１内で羽根車２８，２８が周方向に回転可能となっている（図４参照）。この羽根車２８は、回動軸２５に取り付けられた中心部から放射状に四枚の羽根が一体的に設けられており、羽根が同じ向きに湾曲するように形成されている。ここで、左右のモータ２４，２４に取り付けられた羽根車２８，２８は、互いに羽根の湾曲方向が逆向きであり、左右対称となっている。また、羽根車２８は、その外径寸法が円筒状の推進力発生室２１の内径寸法に比して僅かに小さくなるように設定されている。
【００３１】
また、左右の膨出底部１２，１２には、それぞれ、上記モータ２４，２４の回動軸２５，２５の下方に、吸入口２９，２９が開口形成されている。この吸入口２９，２９は、羽根車２８の回転中心と同心状の円形を成し、該羽根車２８の外径寸法に比して小さい口径寸法となっている。具体的には、吸入口２９の口径寸法を、羽根車２８の外径寸法の半分以下に設定している。
【００３２】
また、上記のデッキ３には、複数の電池（図示せず）を着脱可能なバッテリホルダ３５が配設されており、バッテリホルダ３５内の電池を覆うカバー３６も着脱可能に設けられている。このバッテリホルダ３５と左右のモータ２４，２４とは、手動スイッチ３７および駆動制御装置４１とを介して接続されている。すなわち、電池による電力がバッテリホルダ３５から、手動スイッチ３７と駆動制御装置４１とを介して左右のモータ２４，２４に供給される。尚、手動スイッチ３７は、操縦者によりＯＮ／ＯＦＦ操作できるものであり、ＯＮ操作した状態でモータ２４，２４へ電力供給可能とし、ＯＦＦ操作した状態でモータ２４，２４への電力供給を完全に停止する。
【００３３】
上記したモータ２４と羽根車２８とによって本発明の推進駆動装置２３，２３が構成されており、バッテリホルダ３５にセットされた複数の電池によって、電力源が構成されている。そして、推進駆動装置２３、推進力発生室２１、流通路３１、および前記電力源によって、本発明にかかるパドル式推進装置２０が構成されている。本実施例では、二つのパドル式推進装置２０，２０が、中心線Ｌの左右両側に且つ左右対称となるように夫々配設されている。尚、本実施例では、二つ（全て）のパドル式推進装置２０，２０で共通する一の電力源を使用するようにした構成としている。
【００３４】
次に、左右のモータ２４，２４を駆動して模型ボート１を推進および旋回する作動態様について説明する。
モータ２４を駆動することにより推進力発生室２１内で羽根車２８が回転すると、該回転によって羽根車２８の内側から外側へ向かって遠心力が発生する。これにより、推進力発生室２１内で羽根車２８の内側領域の圧力が低減し、これに伴って吸入口２９から外部の水が推進力発生室２１内へ吸入される。このように吸入された水が羽根車２８の遠心力と回転方向に押し出す力とによって推進力発生室２１内周面に沿った周方向の水流を生じ、この水流が流通路３１を介して噴出口３２から外部へ噴出される。これによって、模型ボート１を前方へ進ませる推進力を発生させている。
【００３５】
ここで、左右のモータ２４，２４を同じ回転数で逆方向に回転することにより、左右のパドル式推進装置２０，２０によって同じ推進力を発生し、模型ボート１が直進する。また、左右のモータ２４，２４を異なる回転数で回転することにより、左右のパドル式推進装置２０，２０によって発生する推進力を変えて旋回する。具体的には、右のモータ２４の回転数を左に比して高くすると、右のパドル式推進装置２０の推進力が大きくなって左旋回し、左のモータ２４の回転数を高くすると、左のパドル式推進装置２０の推進力が大きくなって右旋回する。
【００３６】
一方、本実施例の模型ボート１は、上述したようにラジコン式のものであることから、図７のように、遠隔操作機５１から無線送信されたコマンド信号を受信する受信器４２と、該受信器４２から前記コマンド信号を入力する駆動制御装置４１とを備えている。駆動制御装置４１は、入力したコマンド信号に従って、上記したモータ２４，２４を駆動制御する。
【００３７】
この駆動制御装置４１は、図示しない制御回路と、該制御回路により制御される図示しない調整装置とを備えている。ここで、調整装置は、電池をセットしたバッテリホルダ３５から左右のモータ２４，２４へ供給する電力量を調整するものである。すなわち、駆動制御装置４１は、受信器４２からコマンド信号を入力すると、制御回路により該コマンド信号に従って調整装置を制御して、モータ２４，２４へ供給する電力量を調整することによって左右のパドル式推進装置２０，２０（推進駆動装置２３，２３）を駆動制御している。
【００３８】
駆動制御装置４１による駆動制御としては、例えば、入力したコマンド信号が直進を指示するものであると、左右のモータ２４，２４に同じ電力量を供給するように制御する。これにより、左右のパドル式推進装置２０，２０が同じ推進力を発生し、模型ボート１が直線する。また、コマンド信号が右旋回を指示するものであると、左のモータ２４に供給する電力量を右のモータ２４への供給量に比して多くするように制御し、これにより模型ボート１が右旋回する。また、コマンド信号が左旋回を指示するものであると、右のモータ２４に供給する電力量を左のモータ２４への供給量に比して多くするように制御し、これにより模型ボート１が左旋回する。このように左右のモータ２４，２４への電力供給量を調整制御することにより、模型ボート１の推進制御と操舵制御とを行う。尚、本実施例にあっては、駆動制御装置４１により、本発明にかかる駆動制御手段が構成されている。
【００３９】
このような模型ボート１を遠隔操作する遠隔操作機５１としては、横長形状の操作ボタン５２を備え（図１参照）、操作ボタン５２の操作に従って、模型ボート１を直進、右旋回、左旋回させるためのコマンド信号を送信するものである。そして、遠隔操作機５１は、前記操作ボタン５２の操作によってコマンド信号を発生するための操作信号制御装置５５と、該コマンド信号を送信する送信器５６とを備えている。ここで、操作ボタン５２は、その中央部分５２ｂが押圧操作された場合に、操作信号制御装置５５により直進のコマンド信号を発生し、当該コマンド信号を送信器５６から送信する。また、操作ボタン５２の右側部分５２ａが押圧操作された場合には、右旋回のコマンド信号を発生して送信し、操作ボタン５２の左側部分５２ｃが押圧操作された場合には、左旋回のコマンド信号を発生して送信する。このように操作ボタン５２の操作によってコマンド信号を送信する構成には、従来から用いられている構成を適用できるため、その詳細については省略する。
【００４０】
この遠隔操作機５１には、所定のバッテリ（電池）を着脱可能な電源装置（図示せず）が配設されている。この電源装置が上記した操作信号制御装置５５や後述する画像表示器６０等の各機器に電源ボタン５４を介して接続されており、各機器に電力供給する。そして、電源ボタン５４のＯＮ／ＯＦＦ操作により、電力供給する状態と電力供給しない状態とに変換する。
【００４１】
本実施例の模型ボート１は、魚群探知機として使用されるものとしている。すなわち、模型ボート１が、超音波を発生し且つその反響波を受信する超音波送受信器４５と、該反響波の情報を無線により送信する送信器４６とを備える。さらに、遠隔操作機５１が、前記反響波の情報を受信する受信器５８と、受信した反響波情報を処理する情報処理装置５９と、該反響波情報を表示する画像表示器６０とを備える。これにより、模型ボート１を遠隔操作することにより探知した反響波情報を、遠隔操作機５１の画像表示器６０で表示できる。本実施例の構成によれば、魚群を探知したポイントを正確に特定でき、釣果の向上に役立つ。
【００４２】
また、本実施例では、遠隔操作機５１と模型ボート１とを釣り糸６１により連結できるようにしている。すなわち、遠隔操作機５１には、その裏側に、所定長さの釣り糸６１を巻回した手動式のリール６３が配設されており、該リール６３を回動することにより釣り糸６１を巻き取ることができるようになっている。そして、釣り糸６１の先端にはフック片６２が取り付けられており、該フック片６２を、模型ボート１の後部に設けた連結突部７に係止することによって、遠隔操作機５１と模型ボート１とを連結する。これにより、模型ボート１が電池切れなどによって水上で動かなくなった場合に、釣り糸６１をリール６３に巻き取ることにより模型ボート１を回収できる。尚、前記リール６３は、従来から用いられている構成のものを適用できるため、その詳細については省略する。
【００４３】
本実施例の模型ボート１は、上述したように、モータ２４，２４を並べて縦置きに配設し、羽根車２８，２８を内装する推進力発生室２１，２１と流通路３１と噴出口３２とをモータ２４，２４の回動軸２５，２５に直交する方向で連続して設けた構成であるから、推進力発生室２１，２１で発生した水流がその勢いを保ちつつ流通路３１を介して噴出口３２まで進むことから、模型ボート１を進めるための十分な推進力を発揮できる。そして、羽根車２８が推進力発生室２１に内装され、かつモータ２４の回動軸２５もほとんど水に浸からないことから、羽根車２８や回動軸２５に水草等が絡み付き難く、該絡み付くことによって生ずる不具合の発生を可及的に抑制できる。また、このパドル式推進装置２０は、モータ２４を縦置きにする等の構造によって簡略化でき、これに伴って比較的コンパクトな形態に形成可能であるから、本実施例の模型ボート１のように小型のものに好適に用いられ得る。これに加えて、平板状の船底に設けた膨出底部１２，１２により推進力発生室２１，２１等が覆われた構成としていることから、船底が比較的浅い構成とできる。これにより、比較的水深の浅い場所や水草の多い場所等でも高い航行性能を発揮できる。
【００４４】
また、上述したようにパドル式推進装置２０，２０の構造が簡略化できることから、製造コストの低減に寄与できる。そして、メンテナンス作業を簡略化でき、その作業性を向上できることから、保管や使用に伴うランニングコストも低減できる。
【００４５】
さらにまた、平板状の船底１１には中心線Ｌの左右両側に前後方向の膨出底部１２，１２が設けられ、該膨出底部１２，１２間で中心線Ｌに沿った凹形状が形成されていることから、航行中における船底１１下での水の流れを前後方向への比較的滑らかにすることができる。これによって、船底１１が浅い構造でありながら、高い航行安定性を発揮できる。
【００４６】
本発明にあっては、上述した実施例に限定されるものではなく、上述の実施例以外の構成についても本発明の趣旨の範囲内で適宜変更して実施可能である。例えば、魚群探知機として構成されないものであっても良い。
【符号の説明】
【００４７】
１  模型ボート
１１  船底
１２  膨出底部
２０  パドル式推進装置
２１  推進力発生室
２３  推進駆動装置
２４  モータ
２５  回動軸
２８  羽根車
２９  吸入口
３１  流通路
３２  噴出口
５１  遠隔操作機
Ｌ  中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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