(57)【要約】【課題】被検査電気回路の欠陥位置を検出する際、検出特性の向上を図った電気回路検査システム及び検査方法を提供すること。【解決手段】電気回路を検査するためのシステムであって、欠陥検出サブシステムと付加的サブシステムとを有し、付加サブシステムは時間軸上で変化する電圧を被検査電気回路に印加し、検査を行っている期間以外の期間で動作し、電気回路上の様々な異なる潜在的欠陥位置における電気的状態の違いを検出するように動作する。【選択図】図１
2013029509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
欠陥検出サブシステムと、
時間軸上で変化する電圧を検査対象の電気回路に印加し、前記電気回路上の様々な潜在的欠陥位置における電気的状態の違いを検出するように検査時以外の時間帯で動作する付加サブシステムとを有することを特徴とする電気回路検査システム。
【請求項２】
前記付加サブシステムは、前記電気回路の欠陥位置を示すように動作することを特徴とする請求項１に記載の電気回路検査システム。
【請求項３】
前記付加サブシステムは、前記電気回路に関して定義された座標システムを用いて欠陥位置の登録を行うように動作することを特徴とする請求項１若しくは２に記載の電気回路検査システム。
【請求項４】
前記付加サブシステムは、前記電気回路の検査結果のコントラストを改善するのに有用な出力を提供するように動作することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電気回路検査システム。
【請求項５】
キャリブレーションモードと欠陥検出モードとを有するモジュレータを更に有し、前記モジュレータは、前記電気回路に前記電圧が印加された時に前記欠陥検出モードで動作することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電気回路検査システム。
【請求項６】
前記キャリブレーションモードにおけるキャリブレーション動作中に前記電気回路の複数の潜在的欠陥位置に電圧を印加することを特徴とする請求項５に記載の電気回路検査システム。
【請求項７】
前記欠陥検出サブシステムはカメラを有し、前記電気回路の様々な異なる潜在的欠陥位置に対応した前記モジュレータ上の異なる位置における光強度を検出するように動作することを特徴とする請求項６記載の電気回路検査システム。
【請求項８】
前記付加サブシステムは、前記カメラからの複数の電圧出力と前記モジュレータ上の異なる位置における検出光強度との関係を確立するように動作することを特徴とする請求項７に記載の電気回路検査システム。
【請求項９】
前記付加サブシステムは、前記モジュレータに電圧を印加した時の前記電気回路の様々な異なる位置に対応した前記モジュレータ上の異なる位置における光強度を検出することにより、更に当該モジュレータ上の異なる位置における検出光強度を比較することにより、前記気回路上の様々な異なる潜在的欠陥位置における欠陥位置を示すことを特徴とする請求項６に記載の電気回路検査システム。
【請求項１０】
前記欠陥検出サブシステムはカメラを有し、前記電気回路の様々な異なる潜在的欠陥位置に対応した前記モジュレータ上の異なる位置における光強度を検出するように動作することを特徴とする請求項６記載の電気回路検査システム。
【請求項１１】
前記付加サブシステムは、前記カメラからの複数の電圧出力と前記モジュレータ上の異なる位置における検出光強度との関係を確立するように動作することを特徴とする請求項１０に記載の電気回路検査システム。
【請求項１２】
前記付加サブシステムは、前記モジュレータに電圧を印加した時の前記電気回路の様々な異なる位置に対応した前記モジュレータ上の異なる位置における光強度を検出することにより、更に当該モジュレータ上の異なる位置における検出光強度を比較することにより、前記気回路上の様々な異なる潜在的欠陥位置における欠陥位置を示すことを特徴とする請求項１０に記載の電気回路検査システム。
【請求項１３】
前記付加サブシステムは、前記モジュレータに電圧を印加した時の前記電気回路の様々な異なる位置に対応した前記モジュレータ上の異なる位置における光強度を検出することにより、更に当該モジュレータ上の異なる位置における検出光強度を比較することにより、前記気回路上の様々な異なる潜在的欠陥位置における欠陥位置を示すことを特徴とする請求項５に記載の電気回路検査システム。
【請求項１４】
前記キャリブレーションモードにおけるキャリブレーション動作中に前記電気回路の複数の潜在的欠陥位置に電圧を印加することを特徴とする請求項１に記載の電気回路検査システム。
【請求項１５】
キャリブレーションステップと、
検査ステップとを有し、
前記キャリブレーションステップでは、
時間軸上で変動する電圧を検査対象の電気回路に印加し、
前記電気回路上の様々な潜在的欠陥位置における電気的状態の違いを検出することを特徴とする電気回路検査方法。
【請求項１６】
前記検査ステップでは、所望の時間軸上で変動する電圧を前記電気回路に印加することを特徴とする請求項１５に記載の電気回路検査方法。
【請求項１７】
前記キャリブレーションステップでは、前記電気回路の複数の位置に電圧を印加することを特徴とする請求項１５若しくは１６に記載の電気回路検査方法。
【請求項１８】
前記電気回路の欠陥位置を示すことを特徴とする請求項１５乃至１７のいずれか一項に記載の電気回路検査方法。
【請求項１９】
前記電気回路に関して定義された座標システムを用いて欠陥位置の登録を行うようことを特徴とする請求項１５至１８のいずれか一項に記載の電気回路検査方法。
【請求項２０】
相互に対比しやすい検査出力を提供することを特徴とする請求項１５乃至１８のいずれか一項に記載の電気回路検査方法。
【請求項２１】
前記検査ステップでは、前記電気回路の様々な異なる潜在的位置に対応した前記モジュレータ上の異なる位置における光強度を検出することを特徴とする請求項１５乃至２０のいずれか一項に記載の電気回路検査方法。
【請求項２２】
前記カメラからの電圧出力と前記モジュレータ上の異なる位置における検出光強度との関係を確立するステップを更に有することを特徴とする請求項２１に記載の電気回路検査方法。
【請求項２３】
前記キャリブレーションステップでは、前記モジュレータに電圧を印加した時の前記電気回路の異なる位置に対応した前記モジュレータ上の異なる位置における光強度を検出することにより、更に当該モジュレータ上の異なる位置における検出光強度を比較することにより、前記気回路上の異なる潜在的欠陥位置における可能性のある欠陥位置を示すことを特徴とする請求項１５乃至２１のいずれか一項に記載の電気回路検査方法。
【請求項２４】
前記キャリブレーションステップでは、前記電気回路の様々な異なる潜在的欠陥位置に対応した前記モジュレータ上の異なる位置における光強度を検出することを特徴とする請求項１５乃至２０のいずれか一項に記載の電気回路検査方法。
【請求項２５】
前記カメラからの電圧出力と前記モジュレータ上の異なる位置における検出光強度との関係を確立するステップを更に有することを特徴とする請求項２４に記載の電気回路検査方法。
【請求項２６】
前記キャリブレーションステップでは、前記モジュレータに電圧を印加した時の前記電気回路の異なる位置に対応した前記モジュレータ上の異なる位置における光強度を検出することにより、更に当該モジュレータ上の異なる位置における検出光強度を比較することにより、前記気回路上の異なる潜在的欠陥位置における可能性のある欠陥位置を示すことを特徴とする請求項２４若しくは２５に記載の電気回路検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動化された電気回路の検査に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気回路の検査システムとしては、米国特許第５１２４６３５号明細書及び同第４９８３９１１号明細書に開示されたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第第５１２４６３５号明細書
【特許文献２】米国特許第第号４９８３９１１明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の電気回路検査システムでは、欠陥位置と非欠陥位置を判定する際の検出感度が十分には高くないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、電気回路の自動検査のための改良されたシステムと方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施の形態による電気回路検査システムは、欠陥検出サブシステムと、時間軸上で変化する電圧を検査対象の電気回路に印加し、前記電気回路上の様々な潜在的欠陥位置における電気的状態の違いを検出するように、検査時以外の時間帯で動作する付加サブシステムを有している。
【０００７】
前記付加サブシステムは、前記電気回路の欠陥位置を示すように動作するのが好ましい(好適例１)。好適例１に加え、あるいは好適例１とは別に、前記付加サブシステムは、前記電気回路に関して定義された座標システムを用いて欠陥位置の登録を行うように動作する(好適例２)。好適例２とは別に、あるいは好適例２に加え、前記付加サブシステムは、前記電気回路の検査結果の対比を改善するのに有用な出力を提供するように動作する。
【０００８】
本発明の実施の形態によれば、電気回路検査システムは、キャリブレーションモードと欠陥検出モードとを有するモジュレータを更に有し、前記モジュレータは、前記電気回路に前記電圧が印加された時に前記欠陥検出モードで動作する(好適例３)。好適例３に加え、前記キャリブレーションモードにおけるキャリブレーション動作中に前記電気回路の複数の潜在的欠陥位置に電圧を印加する。
【０００９】
前記欠陥検出サブシステムはカメラを有し、前記電気回路の様々な異なる潜在的欠陥位置に対応した前記モジュレータ上の異なる位置における光強度を検出するように動作するようにするのが好ましい(好適例４)。好適例４に加え、前記付加サブシステムは、前記カメラからの複数の電圧出力と前記モジュレータ上の異なる位置における検出光強度との関係を確立するように動作する。
【００１０】
本発明の実施の形態によれば、前記付加サブシステムは、前記モジュレータに電圧を印加し時の前記電気回路の様々な異なる位置に対応した前記モジュレータ上の異なる位置における光強度を検出することにより、更に当該モジュレータ上の異なる位置における検出光強度を比較することにより、前記気回路上の様々な異なる潜在的欠陥位置における欠陥位置を示す。
【００１１】
本発明の別の実施の形態では、キャリブレーションステップと、検査ステップとを有し、前記キャリブレーションステップでは、時間軸上で変動する電圧を検査対象の電気回路に印加し、前記電気回路上の様々な潜在的欠陥位置における電気的状態の違いを検出する電気回路検査方法を提供する。
【００１２】
前記検査ステップでは、所望の時間軸上で変動する電圧を前記電気回路に印加するのが好ましい(好適例５)。好適例５に加え、あるいは好適例５とは別に、前記キャリブレーションステップでは、前記電気回路の複数の位置に電圧を印加する(好適例６)。好適例６とは別に、あるいは好適例６に加え、前記検査ステップでは、前記電気回路の様々な異なる潜在的位置に対応した前記モジュレータ上の異なる位置における光強度を検出する。
【００１３】
本発明の実施の形態によれば、電気回路検査方法は、前記電気回路の欠陥位置を示す(好適例７)。好適例７に加え、あるいは好適例７とは別に、電気回路検査方法は、前記電気回路に関して定義された座標システムを用いて欠陥位置の登録を行う(好適例８)。好適例８とは別に、あるいは好適例８に加え、電気回路検査方法は、相互に対比しやすい検査出力を提供する。
【００１４】
電気回路検査方法は、前記カメラからの電圧出力と前記モジュレータ上の異なる位置における検出光強度との関係を確立するステップを更に有するのが好ましい。
【００１５】
本発明の実施の形態によれば、前記キャリブレーションステップでは、前記モジュレータに電圧を印加した時の前記電気回路の異なる位置に対応した前記モジュレータ上の異なる位置における光強度を検出することにより、更に当該モジュレータ上の異なる位置における検出光強度を比較することにより、前記気回路上の異なる潜在的欠陥位置における可能性のある欠陥位置を示す。
【００１６】
前記キャリブレーションステップでは、前記電気回路の様々な異なる潜在的位置に対応した前記モジュレータ上の異なる位置における光強度を検出するのが好ましい(好適例９)。好適例９に加え、電気回路検査方法は、前記カメラからの電圧出力と前記モジュレータ上の異なる位置における検出光強度との関係を確立するステップを更に有するのが好ましい(好適例１０)。好適例１０に加え、あるいは好適例１０とは別に、前記キャリブレーションステップでは、前記モジュレータに電圧を印加した時の前記電気回路の異なる位置に対応した前記モジュレータ上の異なる位置における光強度を検出することにより、更に当該モジュレータ上の異なる位置における検出光強度を比較することにより、前記気回路上の異なる潜在的欠陥位置における可能性のある欠陥位置を示す。
【発明の効果】
【００１７】
欠陥位置と非欠陥位置における演算されたゲインはより大きく異なり、欠陥位置と非欠陥位置の判定をより正確に行うことができる。このように、本発明においては、画期的に向上したＳ／Ｎ比を得ることができ、よって検出感度とコントラストを画期的に向上することができ、ひいては検出特性を向上することができる。
【００１８】
更に、本発明によれば、電気回路について定義された座標システムで潜在的な欠陥位置の登録をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態による電気回路検査システムの構成と動作を説明するための、部分的拡大図，説明図を含む斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態の動作説明のための簡略化したトレース(波形図）を示したものである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に関わる電気回路の検査システムの構成及び動作を説明するための物である。
【００２１】
図１に示すように、本発明の実施の形態に関わる電気回路検査システムは、ＡＣ４ＸＸＸ電気回路検査システムのシャーシー１００上に設けられている。ＡＣ４ＸＸＸ電気回路検査システムは、カリフォルニア州、サンジョゼに所在するフォトンダイナミックス社、オーボテック社から提供されている商品であり、商業的に入手可能なものである。このように、発明の実施の形態に関わる電気回路検査システムはＡＣ４ＸＸＸ電気回路検査システム上に搭載するのが好ましいが、このような構成に限定されるものではない。シャーシー１００は基板支持アセンブリ１０２を有するのが好ましく、この基板支持アセンブリ１０２で被検査電気回路１０４を支持する。被検査電気回路の例としては、フラットパネルディスプレイ基板などがある。移動台（ガントリー）１０６は、長手軸１０８に沿って移動可能であり、基板支持アセンブリ１０２及び被検査電気回路１０４対して任意の位置に位置決め可能である。電気−光学検査アセンブリ１１０が移動台１０６上に載置されており、長手軸１０８に沿って移動可能であると共に、長手軸１０８と直交する幅方向軸１１２に沿って移動可能であり、幅方向軸１１２上の任意の位置に位置決め可能となっている。尚、長手軸１０８と幅方向軸１１２とは必ずしも直交する関係になくともよい。
【００２２】
図１の拡大部Ａに示されているように、電気−光学検査アセンブリ１１０は、モジュレータ１２０を有している。ここで用いているモジュレータ１２０は、米国特許第５,１２４,６３５号明細書に開示があるので、その詳細については説明を省略する。モジュレータ１２０を用いるのが好ましいが、モジュレータ１２０を使わなくてもよい。モジュレータ１２０は、被検査電気回路１０４の上方一定距離の位置に固定され、その距離は通常５０ミクロンとされる。モジュレータ１２０の上方には照明源１２２が配設されており、照明源１２２からの光学エネルギーがビームエキスパンダ１２３及びビームスプリッタ１２４を介してモジュレータ１２０上に照射される。照明源１２２としては、ＬＥＤアレイ等が用いられる。モジュレータ１２０の上面には導伝性膜１２５が形成されており、この導電性膜１２５と電圧源１２６とが電気的に接続されている。被検査電気回路１０４上の様々な導体部は、各々の電圧源に接続されている。これらの電圧源をまとめて参照番号１２８で示す。モジュレータ１２０に照射された光の反射光は、ビームスプリッタ１２４で光路を略９０度変えてレンズを介してカメラ１３０に入射する。即ち、カメラ１３０はビームスプリッタ１２４からの光を受光可能な位置に配設されている。
【００２３】
図１の拡大部Ｂは、キャリブレーション手法の一例を示したものである。トレース（波形）Ａは、矩形波の電圧を示したものであり、電圧源１２６から印加される。ＶＲＭＳで示されているのがＲＭＳ電圧（二乗平均平方根電圧）となる。電圧源１２６で生成される電圧波形は矩形波以外の波形であってもよい。電圧ＶＲＭＳはバイアスポイントを設定するためのものであり、このバイアスポイントを基準に様々な電圧の測定が行われる。前述の米国特許第5，124，635号明細書に説明されているように、バイアスポイントは、電圧に対する光の変化が最大となるように選択された点におけるモジュレーショントランスファーファンクションの疑似線形領域内にとるのが普通である。
【００２４】
第２のキャリブレーション電圧＋ＶＣＡＬとして矩形波パルスが示されているが、他の再生可能な波形の電圧であってもよい。この第２のキャリブレーション電圧＋ＶＣＡＬはデューティサイクルの一部区間に電源電圧の矩形波に重畳された形で提供されている。具体的には、第２のキャリブレーション電圧＋ＶＣＡＬは、矩形波電圧が立ち上がった後で、矩形波電圧が立ち下がる十分前に立ち上がり、矩形波電圧の立ち下がりと同時に立ち下がっている。このように矩形波電圧に第２のキャリブレーション電圧＋ＶＣＡＬを重畳することにより、モジュレータ１２０が疑似安定化状態となる。ＴＳ１で示される時間軸上の第１の時点で、モジュレータ１２０上の画像のサンプルがカメラ１３０により撮像される。その後のＴＳ２で示される第２の時点で、矩形波電圧がノミナル値である時若しくは矩形波電圧が第２のキャリブレーション電圧でバイアスされているとき，即ち、矩形波電圧が−ＶＣＡＬのレベルにあるときに、モジュレータ１２０上の第２の画像のサンプルがカメラ１３０により撮像される。
【００２５】
ゲインを判定するために対応するキャリブレーション電圧の差分の関数としてＳ１とＳ２に対応する光強度の比較が行われる。ゲインは距離、電圧、積層誘電体ミラー及びモジュレータ１２０の材料の局所的固有ゲインの関数である。ゲインは、各測定位置において、式ＧＡＩＮ＝（ΔＶＣＡＬ）／（Ｓ２ーＳ１）で求めることができる。
【００２６】
画像処理では、撮像した画像について全てのポイントで同時にこのゲインキャリブレーション関数を実行することができる。その後、バイアスポイントＢＰであるＶＲＭＳに対する差分電圧の測定値によって電圧の量子化を行う。
【００２７】
バイアスポイントに対する測定は、光強度の連続したサンプルにより行われる。バイアス源が（正の）安定した電圧値であり、被検査電気回路１０４間に電圧を印加する励起電圧源が（負の）安定した電圧値あるとき、第１の時点で光強度のサンプリングが最初に行われ、サンプルＳ１を得ることができる。同じくバイアス源が（正の）安定した電圧値であり、被検査電気回路１０４間に電圧を印加する励起電圧源が（負の）安定した電圧値であるとき、第２の時点で光強度のサンプリングが引き続いて行われる。バイアス源と励起電圧源から印加された電圧の差分は、第１の時点ではΔＶ１であり、第２の時点ではΔＶ２である。
【００２８】
任意のパネル画素ＸＹのおける測定電圧若しくはΔＶ１−２＝ＧＡＩＮ（Ｓ２―Ｓ１）はわからない。一次微分となるこの差分はオフセット誤差を除くものである。サンプルの測定の一つを回路のアースに対して行った場合、測定した電圧は不明な電圧となる。
【００２９】
モジュレータ１２０と被検査電気回路１０４の距離は制御される。この距離の制御は、ショート、熱移動、若しくは応力による機械的ひずみといった副反応を生じることがないような現実的な距離に近づけるように行う。この距離はＳ／Ｎ比を最大にするように設定する。ノイズは、隣接する電圧ポイントで発生する電界のクロストークに起因するためである。モジュレータ１２０と被検査電気回路１０４の間の距離を異なる位置にある被検査電気回路１０４間の距離よりも短くなるように被検査電気回路１０４に対してモジュレータ１２０を配置するというのが作業上のルールとなる。特に、ＬＣＤパネルについては、電圧源は画素領域として定義された領域の中に置かれる。この被検査電気回路１０４とモジュレータ１２０の間の距離は、好ましくは画素領域の直径のわずか３０％程度である。
【００３０】
図１の拡大部Ｂに示されているように、本発明の特徴は、時間軸上で変化する電圧（以下、「変動電圧」という）を、キャリブレーション中であり、かつ、カメラ１３０による撮像の前若しくは後に被検査電気回路１０４の少なくとも一つの位置に印加することにある。被検査電気回路１０４上の欠陥位置におけるこの変動電圧に対する応答は、非欠陥位置における応答とは異なる。これらの応答は、被検査電気回路１０４上のそれぞれの欠陥位置と非欠陥位置に対応したモジュレータ１２０上の反射位置からの異なる値の光強度として検出される。本実施の形態において、欠陥位置と非欠陥位置における演算されたゲインとの異なる程度は、キャリブレーション期間中被検査電気回路１０４に対して変動電圧を印加していない記米国特許第５１２４６３５号明細書に記載の発明と比べるとより大きくなる。
【００３１】
このことは図１に示されているトレース（波形）Ｃを考慮すれば理解できる。本実施の形態における非検査電気回路１０４上の欠陥位置で生じた光強度が実線で示されており、従来技術における欠陥位置で生じた光強度は点線で示されている。
【００３２】
このように、本発明の実施の形態では画期的に向上したＳ／Ｎ比を得ることができ、よって検出感度とコントラストを画期的に向上することができ、ひいては検出特性を向上することができる。更に、本発明の実施の形態では、電気回路について定義された座標システムで潜在的な欠陥位置の登録をすることができる。
【００３３】
図２は図１に示したトレース（波形）Ａ，Ｂ及びＣに基本的に対応するトレース（波形）を示したものである。図２において、トレースＡは図１に示したトレースＡと同じである.図２に示されているトレースＢは、変動電圧を被検査電気回路上の異なる導体部分に印加するものである。導体部分とは、例えば、ＬＣＤフラットパネルの場合にはデータ（Ｄ）とゲート（Ｇ）の部分である。図２に示されているトレースＣ１は、変動電圧の印加に対する被検査電気回路上の潜在的非欠陥位置からの応答を示したものであり、その位置とは，例えば、画素であり電圧を保持している。トレースＣ２は、変動電圧の印加に対する被検査電気回路上の潜在的欠陥位置からの応答を示したものである。トレースＣ２からわかるように、例えば、画素が電圧を喪失した場合、印加された電圧の極性に応じて欠陥位置がリークアップしている。
【００３４】
トレースＣ１とＣ２に現れる各位置の光強度は，各位置に対するゲインとして表され、潜在的欠陥位置を報告するために用いられるのが好ましい。この種の報告は修理機能のガイドのために用いるのが有用である。
【００３５】
本発明は以上説明した内容に限定されるものではなく、本発明は上記説明事項及び従来技術には属さない変形例のコンビネーション及びサブコンビネーションをも包含するものである。
【符号の説明】
【００３６】
１００：シャーシ、１０２：基板支持アセンブリ、１０４：被検査電気回路、１０６：移動台、１１０：電気−工学検査アセンブリ、１２４：ビームスプリッタ、１２５：モジュレータ、１２６:電圧源、１３０:カメラ
【図１】
2013029509.tif 000003
【図２】
2013029509.tif 000004