(57)【要約】【課題】少ない情報量、かつ、単純な構造で、精度よく、乗客の歩行状態の判別を行うことが可能な、エレベーターの乗客判別装置および乗客判別方法を得る。【解決手段】かご敷居に直線状に配置された複数の接触検出素子７１ａから構成され、被検出体とかご敷居との接触を検出する接触検出センサ７１と、接触検出センサ７１からのセンサ出力をＡ／Ｄ変換するインターフェイス装置７２と、接触検出センサ７１からのセンサ出力に基づいて、接触検出素子７１ａごとの被検出体との接触の検出／非検出の別と接触検出した接触検出素子７１ａの位置の情報とから、被検出体である乗客の種別（健常者か、車いすか、荷物を引きずっているのか等）を判定する演算装置７３とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご敷居に直線状に配置された複数の接触検出素子から構成され、被検出体とかご敷居との接触を検出する接触検出センサと、
前記接触検出センサからのセンサ出力をＡ／Ｄ変換するインターフェイス装置と、
Ａ／Ｄ変換された前記センサ出力に基づいて、前記接触検出素子ごとの被検出体との接触の検出／非検出の別と接触検出した接触検出素子の位置の情報とから、前記被検出体の種別を判定する演算装置と
を備えたエレベーターの乗客判別装置。
【請求項２】
接触検出した接触検出素子同士が隣接している場合、あるいは、接触検出した接触検出素子同士の間の距離が所定の閾値以下の場合に、上記演算装置は、それらの接触検出素子同士を１つのグループとしてまとめるグループ化処理を行い、当該グループの大きさと位置の情報とから、前記被検出体の種別を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの乗客判別装置。
【請求項３】
前記演算装置は、
検出されたグループの大きさが一定の幅以上の場合に、前記被検出体が、荷物を引きずっている乗客であると判定する第１の判定基準と、
２つ以上のグループが検出され、グループ同士間の距離のうち、最短のものが所定の距離閾値以下の場合、前記被検出体が、車椅子か搬送台車を使っている乗客であると判定する第２の判定基準と、
それ以外の場合に、前記被検出体が、通常の歩行者であると判定する第３の判定基準と
を有していることを特徴とする請求項２に記載のエレベーターの乗客判別装置。
【請求項４】
前記演算装置は、前記被検出体が、前記第１の判定基準または前記第２の判定基準の条件を満たしていると判定した場合には、戸開時間や戸開閉速度を通常運行時よりも遅い値に変更するための指令を、エレベーターの制御装置に出力する
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベーターの乗客判別装置。
【請求項５】
かご敷居に直線状に配置された複数の接触検出素子を用いて、被検出体とかご敷居との接触を検出する接触検出ステップと、
前記接触検出素子からのセンサ出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換ステップと、
Ａ／Ｄ変換された前記センサ出力に基づいて、前記接触検出素子ごとの接触検出・非検出の別と接触検出した接触検出素子の位置の情報とから、前記被検出体の種別を判定する判定ステップと
を備えたエレベーターの乗客判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベーターの乗客判別装置および乗客判別方法に関し、特に、エレベーターの乗客の歩行状態を検知する乗客判別装置および乗客判別方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターの乗客の歩行状態を判別する手法として、従来の一般的なエレベーターにおいては、乗場やかご内に障害者用の釦（操作盤）を設置する方法が広く用いられてきた。当該障害者用の釦が押された場合に、障害者モードに運行パターンを切り替え、例えば、乗り降りの際の戸開時間を通常時よりも長くしたり、扉の開閉速度を通常時よりも遅くする等して、障害者の人がエレベーターを利用しやすいように工夫している。
【０００３】
また、他の従来装置として、乗場に面圧力検出器を設け、その出力パターンから乗場で待機する乗客が一般乗客か車椅子使用者かを判別する仕組みを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の従来の乗客判別装置は、乗場に設置され乗場呼び信号を出力する乗場ボタンと、乗場の床に敷設されその上に乗った物体による圧力パターンを出力する面圧力検出器と、上記出力された圧力パターンから物体の種別を判定する圧力パターン認識手段とを備えている。当該乗客判別装置によれば、圧力パターンにより、乗場の待客が健常者か車いす利用者かを判別することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２１２４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の従来の一般的なエレベーターにおける、乗場やかご内に障害者用の釦を設置する方法においては、乗客が健常者であるにもかかわらず、障害者用の釦を安易に押してしまう場合が多々あり、その場合には、健常者か障害者かの判別ができないので、無駄にエレベーターの運行パターンを障害者用モードのものに切り替えてしまい、エレベーターの運行効率が下がる等の問題点があった。
【０００７】
また、上記の特許文献１に記載の乗客判別装置では、面状の圧力パターンから車椅子の有無を判定するため、車椅子の形状や向きの違いによるパターンの変化の影響を強く受けるが、その対応については言及されていない。特許文献１に記載の上記乗客判別装置において、車椅子の他に、搬送台車等を利用している乗客や、荷物を引きずっている乗客等の判別を行おうとした場合には、それらに対応させた多数の異なるパターンを登録する必要があり、また、それらの形状や向きの違いまで考慮しようとした場合には、登録すべきパターンが爆発的に増加するという問題点があった。
【０００８】
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、少ない情報量、かつ、単純な構造で、精度よく、乗客の歩行状態の判別を行うことが可能な、エレベーターの乗客判別装置および乗客判別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、かご敷居に直線状に配置された複数の接触検出素子から構成され、被検出体とかご敷居との接触を検出する接触検出センサと、前記接触検出センサからのセンサ出力をＡ／Ｄ変換するインターフェイス装置と、Ａ／Ｄ変換された前記センサ出力に基づいて、前記接触検出素子ごとの被検出体との接触の検出／非検出の別と接触検出した接触検出素子の位置の情報とから、前記被検出体の種別を判定する演算装置とを備えたエレベーターの乗客判別装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、かご敷居に直線状に配置された複数の接触検出素子から構成され、被検出体とかご敷居との接触を検出する接触検出センサと、前記接触検出センサからのセンサ出力をＡ／Ｄ変換するインターフェイス装置と、Ａ／Ｄ変換された前記センサ出力に基づいて、前記接触検出素子ごとの被検出体との接触の検出／非検出の別と接触検出した接触検出素子の位置の情報とから、前記被検出体の種別を判定する演算装置とを備えたエレベーターの乗客判別装置であるので、少ない情報量、かつ、単純な構造で、精度よく、乗客の歩行状態の判別を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係るエレベーターの乗客判別装置が設けられたエレベーターのかごと乗場を示した平面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るエレベーターの乗客判別装置の構成を示した図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るエレベーターの乗客判別方法の動作フローを図示したものである。
【図４】本発明の実施の形態１に係るエレベーターの乗客判別方法の動作フローを図示したものである。
【図５】本発明の実施の形態１に係るエレベーターの乗客判別装置の接触点グループ化の実施例を図示したものである。
【図６】本発明の実施の形態１に係るエレベーターの乗客判別装置の歩行状態判別の実施例を図示したものである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベーターの乗客判別装置が設けられたエレベーターの構成を示したものである。図１において、１はエレベーター乗場、２は乗場敷居、３は乗場扉（戸開状態）、４は乗りかご、５はかご敷居、６はかご扉（戸開状態）、７は接触検出センサ７１を有する乗客判別装置を表す。
【００１３】
図２は、この発明におけるエレベーターの乗客判別装置７の構成を示すものである。乗客判別装置７は、複数個の接触検出素子７１ａを直線的に配置した接触検出センサ７１と、インターフェイス７２と、演算装置７３とから構成されている。
【００１４】
乗客判別装置７の接触検出センサ７１は、図２（ａ）に示すように、複数個の接触検出素子７１ａが直線的に配置されている。接触検出センサ７１は、図１の符号７で示すように、乗りかご４のかご扉６の設置位置よりも内側のかご敷居５の位置に埋設されており、かご扉６が戸開状態の場合には、図１に示すように、左右のかご扉６間の端から端までのほぼ全長に亘って延設されている。従って、乗りかご４に対して乗り降りする乗客は、必ず、接触検出センサ７１のところを通過することになる（通過の際には、接触せずに跨ぐか、踏みつけて接触するかのどちらかの状態になる）。また、接触検出センサ７１は、床面と同じ高さになるように設けられているため、その部分には段差はなく、フラットになっている。そのため、車いす利用者等も、スムーズに乗降することができる。
【００１５】
接触検出センサ７１を構成している複数の接触検出素子７１ａは、それぞれ、物体が接触しているか否かを判別する機能を有する。各接触検出素子７１ａは、物体が接触していれば「検出」を示すセンサ信号を出力し、接触していなければ「非検出」を示すセンサ信号を出力する。また、いったん「検出」となった場合には、その後、「検出」状態から「非検出」状態にたとえ移行しても、「検出」状態になった時点から予め設定された時間Ｔ１が経過するまでは、その接触検出素子７１ａは、演算装置７３においては、「検出」の状態であるとみなされる（接触点ラッチ機能）。
【００１６】
インターフェイス装置７２は、接触検出センサ７１の各接触検出素子７１ａから出力されたセンサ信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換装置（図示せず）や、センサ信号に閾値処理を施して、接触の検出／非検出を表す２値信号に変換するためのフィルタ等を有し、必要に応じて、Ａ／Ｄ変換やフィルタリング等の処理を行う。演算装置７３は、インターフェイス装置７２を介して入力される接触検出センサ７１からのセンサ信号に基づき、それらのセンサ信号の「検出」／「非検出」の別と、「検出」状態の接触検出素子７１ａの位置の情報とに基づいて、乗客の歩行状態を判別する。なお、各接触検出素子７１ａの位置の情報は、各接触検出素子７１ａの識別番号とともに、予め、演算装置７３に記憶されているものとする。また、各接触検出素子７１ａから出力されるセンサ信号には、自身の識別番号が含まれており、演算装置７３は、当該識別番号に基づいて、記憶されている接触検出素子７１ａの位置の情報から、該当する接触検出素子７１ａの位置の情報を読み出す。なお、上記の説明においては、センサ信号を２値化するための閾値処理を行うフィルタをインターフェイス装置７２に設ける例について説明したが、その場合に限らず、演算装置７３に当該フィルタを設けるようにしてもよい。
【００１７】
上記のように構成された、本実施の形態１に係る乗客判別装置７およびそれが設けられたエレベーターにおいて、乗客の歩行状態を判別する方法を説明する。まず、乗客判別装置７は以下の機能を持つ。
・接触検出センサ７１を構成する各々の接触検出素子７１ａごとに接触検出の有無を判定する機能。
・接触検出情報をもとに、演算装置７３で乗客の歩行状態を判定するための演算を行う機能。
・演算装置７３で判定した結果を外部に出力する機能。
【００１８】
図３は、乗客判別装置７の動作フローチャートを示したものである。乗客判別装置７の動作は、以下の７つのステップによって構成される。
（１）：待機状態
（２）：接触点検出
（３）：接触点ラッチ
（４）：接触点番号付け
（５）：接触点グループ化
（６）：歩行状態判別
（７）：判別結果外部出力
【００１９】
以下に、これらの７つのステップについて説明する。
【００２０】
（１）待機状態ステップ（ステップＳ１）
上述したように、乗客は、エレベーターの乗りかご４に乗り込む際、接触検出センサ７１を跨ぐか踏みつけるかのどちらかの状態となる。従って、乗客が通過しなかった場合、あるいは、乗客が接触検出センサ７１を跨いだ場合に、接触検出センサ７１は動作しない。この場合、乗客の乗降なしまたは乗客は通常の歩行者であるとし、接触検出センサ７１は特に動作を行わない。一方、接触検出センサ７１が動作した場合、すなわち、接触検出センサ７１の接触検出素子７１ａのいずれかが物体の接触を検出した場合には、接触検出センサ７１から「検出」を示すセンサ信号が出力される。演算装置７３は、インターフェイス装置７２を介して、当該センサ信号を受信して、接触検出センサ７１が動作したことを検知し、ステップＳ２に進む。あるいは、接触検出センサ７１の接触検出素子７１ａのいずれかが接触点ラッチの状態、すなわち、接触検出素子７１ａのいずれかが物体の接触を検出し、その後、時間Ｔ１経過以内にある場合は、演算装置７３は、接触検出センサ７１から「検出」を示すセンサ信号が出力されていると見なすので、その場合も同様に、演算装置７３は、接触検出センサ７１が動作したと検知し、ステップＳ２に進む。以上が、ステップＳ１の待機状態の動作である。
【００２１】
（２）接触点検出ステップ（ステップＳ２）
ステップＳ２では、接触検出センサ７１の各接触検出素子７１ａについて、センサ信号の「検出」／「非検出」の別に基づいて、物体の接触を検出しているかどうかを調べ、接触を検出している接触検出素子７１ａをその識別番号から特定する。こうして、接触検出センサ７１の接触検出素子７１ａのいずれかが接触検出したか、あるいは、いずれかが接触点ラッチの状態にある場合は、ステップＳ３に進む。それ以外の場合は、ステップＳ１に戻る。なお、ステップＳ２においては、必要に応じて、インターフェイス装置７２で、Ａ／Ｄ変換やフィルタリング等を行い、接触の検出・非検出を表す２値信号に変換する。
【００２２】
（３）接触点ラッチステップ（ステップＳ３）
ステップＳ３では、演算装置７３は、ステップＳ２において新たに「検出」状態になった接触検出素子７１ａについて、当該「検出」状態になった時点から時間Ｔ１が経過するまでは、接触検出素子７１ａが「検出」の状態であるとみなすための処理を行う。演算装置７３は、そのために、各接触検出素子７１ａについて、「検出」状態になった時点から経過時間を計測し、時間Ｔ１が経過したか否かを検出する。こうすることにより、演算装置７３は、接触検出素子７１ａが接触を検出した場合、または、「検出」状態から「非検出」状態に移行され、かつ、時間Ｔ１が経過するまでは、接触検出素子７１ａが「検出」状態であるとみなすことになる。それ以外の場合は、演算装置７３は、「非検出」状態であるとみなす。なお、ここで、時間Ｔ１は、車椅子や引きずられた荷物等が斜めに侵入した場合、車椅子の左右の車輪または荷物の左右の位置で、接触検出センサ７１への接触に時間ずれが発生する可能性があるため、それを考慮して、一般的な車いすの大きさに合わせて想定される当該時間ずれに相当する時間をＴ１として予め設定する。これにより、車いすの左右の車輪または荷物の左右の端が、同時に検出できるようになる。以上が、ステップＳ３の動作である。次に、ステップＳ４に進む。
【００２３】
（４）接触点番号付けステップ（ステップＳ４）
ステップＳ４では、ステップＳ２で新しく「検出」状態となった接触検出素子７１ａに、０以外で、かつ、他と重複しない番号を割り当てる。一方、時間Ｔ１経過して「非検出」状態となった接触検出素子７１ａには０を割り当てる。また、「検出」、「非検出」の状態が変化していない接触検出素子７１ａは、番号を更新しない。これにより、図５に示すセンサ列７００のような結果が得られる。図５のセンサ列７００の各○は各接触検出素子７１ａに対応しており、○内の数字が、上記の割り当てられた番号である。当該番号から、各接触検出素子７１ａが「検出」状態になった時刻の順序を、時系列に検出することができる。以上が、ステップＳ４の動作である。次に、ステップＳ５に進む。
【００２４】
（５）接触点グループ化ステップ（ステップＳ５）
ステップＳ５では、ステップＳ４の時点で０以外の番号が割り当てられている各々の接触検出素子７１ａに対して、０が割り当てられている接触検出素子７１ａで挟まれた、近傍の接触検出素子７１ａ同士を１つのグループにまとめるように、それらに同一のグループ番号Ａを割り当てる。また、そうして生成されたグループに関し、グループの数や、各グループの大きさ、グループ間の距離等を求める。具体的な例を挙げると、図５のセンサ列７０１においては、左から３番目から６番目までの接触検出素子７１ａの番号は「１１２３」となっている。これらは、０が割り当てられた接触検出素子７１ａで挟まれている。このとき、グループ番号Ａを１に設定し、ステップＳ５の処理によりグループ化すると、センサ列７０２に示されるように、当該左から３番目から６番目までの接触検出素子７１ａの番号は、すべて、グループ番号Ａの「１」で書きかえられ、「１１１１」となる。また、図５のセンサ列７０５の左から１６番目から１９番目までの接触検出素子７１ａの番号は「５５６７」となっている。これらの接触検出素子７１ａも、０が割り当てられている接触検出素子７１ａで挟まれている（但し、１９番目は、右端であるため、こちら側には０が割り当てられている接触検出素子７１ａは無い）。このとき、グループ番号Ａを今度は２に設定し、ステップＳ５の処理によりグループ化すると、センサ列７０２に示されるように、当該左から１６番目から１９番目までの接触検出素子７１ａの番号は、すべて、グループ番号Ａの「２」で書きかえられ、「２２２２」となる。こうして、センサ列７０６では、グループ番号１の「グループ１」とグループ番号２の「グループ２」の２つのグループが生成されている。このようにして、ステップＳ５では、ステップＳ４の時点で「検出」状態であるとした各々の接触検出素子７１ａに対して、近傍の接触検出素子７１ａ同士を１つのグループにまとめてグループ化し、生成されたグループの数や、各グループの大きさ、グループ間の距離等を求める。こうしてグループ化処理を行うことにより、接触物（乗客の靴や車椅子、搬送台車の車輪、引きずっている荷物等を想定）の大きさや位置関係を、以下のステップで認識できる状態となる。以上がステップＳ５の動作である。ステップＳ５についてのさらなる詳細な説明は後述する。次に、ステップＳ６に進む。
【００２５】
（６）歩行状態判別ステップ（ステップＳ６，ステップＳ７）
ステップＳ６では、ステップＳ５でグループ付けした結果に対して、グループの数や、各グループの大きさ、グループ間の距離等に基づいて、乗客の歩行状態を判別する。判別の結果、通常の歩行者であると判定した場合には（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻る。一方、それ以外と判定した場合には（ステップＳ７）、ステップＳ８に進む。なお、ステップＳ６についてのさらなる詳細な説明は後述する。
【００２６】
（７）判別結果外部出力ステップ（ステップＳ８）
ステップＳ８では、演算装置７３がステップＳ６，７で判別した結果を外部に出力する。また、演算装置７３は、判別の結果、乗客が車椅子や搬送台車を使用していたり、あるいは、荷物を引きずっていたり、または、足をひきずっていたりすると判定された場合、エレベーターの運行パターンを障害者モードに切り替えるように、エレベーターの運行を制御する制御装置（図示せず）に、指令信号を出力する。その後、ステップＳ１に戻る。エレベーターの制御装置（図示せず）は、当該指令信号を受けて、エレベーターの運行パターンを障害者モードに切り替えて、戸開時間を所定時間だけ通常時より長くする、及び／または、戸開閉速度を所定速度だけ通常時より遅くするなどの、予め設定された項目の調節を行う。
【００２７】
次に、上述の、ステップＳ５の接触点グループ化、および、ステップＳ６の歩行状態判別について、具体的な例を挙げて、さらに詳細に説明する。
【００２８】
まず、ステップＳ５の接触点グループ化について説明する。
【００２９】
図４は、ステップＳ５の接触点グループ化の動作フローチャートを示したものである。ステップＳ５の動作は、大きく分けて、以下の３つのステップによって構成される。
（ステップ５ａ）：センサ列における各接触点のスキャン
（ステップ５ｂ）：接触点グループ化
（ステップ５ｃ）：グループ化の修正
【００３０】
以下に、これらの３つのステップについて説明する。
【００３１】
なお、図４に示すように、ステップＳ５ａには、ステップＳ５ａ−１，Ｓ５ａ−２の２つのステップが含まれており、ステップＳ５ｂには、ステップＳ５ｂ−１，Ｓ５ｂ−２の２つのステップが含まれており、ステップＳ５ｃには、ステップＳ５ｃ−１，Ｓ５ｃ−２，Ｓ５ｃ−３，Ｓ５ｃ−４の４つのステップが含まれている。
【００３２】
（ステップ５ａ）：センサ列における各接触点のスキャンのステップ
ステップＳ５ａでは、各接触検出素子７１ａのセンサ信号（以下、各接触点と呼ぶ）の値を、左端から右に向かって順に探索し（ステップＳ５ａ−１）、０以外の番号が登場するまで続ける。グループ番号Ａを定義し、初期値を１とする。
・０以外の番号が登場した場合（ステップＳ５ａ−２）、ステップＳ５ｂに進む。
・０以外の数が登場せず、右端に達した場合（ステップＳ５ａ−２）、ステップＳ６に進む。
【００３３】
（ステップ５ｂ）：接触点グループ化ステップ
ステップＳ５ｂでは、ステップＳ５ａで０以外の番号が検出された接触点から、次に番号０の接触点が登場するまで、０以外の番号の各接触点の番号を、番号Ａで上書きして、それらをまとめて１つのグループＡとしてグループ化し（ステップＳ５ｂ−１）、かつ、０が登場するまでの接触点の個数を数えながら右に探索を続ける。
・０が登場した場合は（ステップＳ５ｂ−２）、ステップ５ｃへ移行する。
・０が登場せず、右端に達した場合（ステップＳ５ｂ−２）、ステップＳ６に進む。
【００３４】
（ステップ５ｃ）：グループ化の修正ステップ
ステップＳ５ｃでは、ステップＳ５ｂで０が検出された接触点から、次に０以外の番号の接触点が登場するまでの、番号０が連続する数を、カウント数として、数えながら、右に探索を続ける（ステップＳ５ｃ−１）。このとき、０以外の番号が登場せずに右端に達した場合は、ステップＳ６に進む。
・ステップＳ５ｃ−１で０以外の番号が登場した段階で、それまでの０の連続数（カウント数）が予め設定された閾値Ｄ１より大きかった場合（ステップＳ５ｃ−２）、０の連続数をグループＡとグループＡ＋１の間の距離として記憶する（ステップＳ５ｃ−４）。また、ステップＳ５ｂで数えた０が登場するまでの回数をグループＡの大きさとして記憶する（ステップＳ５ｃ−４）。さらに、番号Ａに１を加算し、ステップ５ｂに戻る（ステップＳ５ｃ−４）。
・ステップＳ５ｃ−１で０以外の番号が登場した段階で、０の連続数（カウント数）が閾値Ｄ１以下だった場合（ステップＳ５ｃ−２）、ステップＳ５ｂで数えたグループＡの大きさに０の連続数（カウント数）を加算し、ステップＳ５ｂに戻る。
【００３５】
なお、閾値Ｄ１を設定する理由について説明する。隣接しておらず、離れた位置の接触検出素子７１ａ同士が「検出」となったとしても、それらが互いに近い位置であれば（すなわち、それらの間の距離が閾値Ｄ１以下であれば）、同じグループとして扱うために、閾値Ｄ１を設定する。その理由は、接触物の面が平坦でない場合に対応するためである。例として、靴の裏に凹凸があった場合には、接触点において、「検出」／「非検出」のばらつきが発生する。そのため、本実施の形態では、当該ばらつきを補償して、靴と接触している部分を一つのグループとして認識したいため、靴の幅程度の値に閾値Ｄ１を設定する。
【００３６】
ステップＳ５の処理について、図４のフローを参照しながら、図５の具体的な例を用いてさらに詳細に説明する。
まず、当該例では、閾値Ｄ１の値は「２」に予め設定されている。このとき、ある時刻のセンサ状態が、センサ例７００であったとする。ステップＳ５ａで、０以外の番号が登場するまで、センサ列７００を左端から右に向かって探索する。また、グループ番号Ａを初期値の「１」に設定する。こうして左端から右に向かって探索していくと、センサ列７０１に示されるように、右から３番目の接触点が「１」であるため、ここで探索を止め、ステップＳ５ｂに進む。ステップＳ５ｂでは、番号０が出るまで、０以外の番号を番号Ａで上書きし、かつ、０が登場するまでの回数をグループＡの大きさとして数えながら、右に探索を続ける。その結果が、センサ列７０２である。センサ列７０１では、７番目の接触点が０であるため、それまでの３番目から６番目までの４つの接触点の番号「１１２３」が、センサ列７０２に示されるように、すべて、番号Ａの「１」で上書きされ、「１１１１」となっている。また、グループ番号Ａが「１」であるグループ１の大きさは、当該グループ１に含まれる接触点が４つであるため、４とカウントされている。７番目の接触点が０だったため、ステップＳ５ｃに進む。ステップＳ５ｃでは、ステップＳ５ｂで０が検出された７番目の接触点から、次に０以外の番号が登場するまで、０が連続する数をカウント数として数えながら、右に探索を続ける。９番目の接触点が０以外の番号であるため、ここで探索を止める。このときの０の連続数（カウント数）は、２である。０の連続数が閾値Ｄ１以下であるので、グループ１の大きさ「４」に、０の連続数（カウント数）の「２」を加算する。従って、このときのグループ１の大きさは、センサ列７０３に示されるように、６となる。次に、ステップＳ５ｂに戻る。
【００３７】
ステップＳ５ｂでは、番号０が出るまで、０以外の番号の接触点の番号を、番号Ａの「１」で順に上書きしていく。具体的には、センサ列７０３の１２番目の番号が０であるため、それまでのセンサ列７０３の９番目から１１番目までの「４４４」を、センサ列７０４に示されるように、「１１１」に上書きする。次に、ステップＳ５ｃに進み、０以外の番号が登場するまで、０の連続数（カウント数）を数えながら、右に探索を続ける。センサ列７０４の１６番目の接触点の番号が「５」であるため、０の連続数（カウント数）は、４である。これは閾値Ｄ１より大きいので、０の連続数（カウント数）をグレープ１と次のグレープ２との間の距離として記憶する。また、ステップ５ｂで数えた０が登場するまでの回数、すなわち、３番目の接触点から１１番目の接触点までの個数の「９」をグループ１の大きさとして記憶する。また、グループ番号Ａの「１」に１を加算し、グループ番号Ａを「２」とする。これにより、次に、グループ２が生成されることになる。
【００３８】
次に、ステップＳ５ｂに進み、番号０が登場するまで、番号Ａの「２」で各接触点の番号を上書きし、かつ、０が登場するまでの回数をグループ２の大きさとしてカウントする。すなわち、センサ列７０５の１６番目から１９番目までの「５５６７」を、センサ列７０６に示すように、「２２２２」にする。また、０が登場するまでの回数の「４」をグループ２の大きさとして記憶する。この例では、０が登場せずに右端の１９番目の接触点に達したので、ステップＳ６に進む。
【００３９】
以上が、図５を用いたステップＳ５の動作説明である。次に、ステップＳ６の歩行状態判別の動作について説明する。
【００４０】
ステップＳ６の処理について詳細に説明する。ステップＳ６で用いる判定基準は、以下の３つがある。
【００４１】
判定基準１：一定の幅Ｗ１以上のグループがある場合、乗客が荷物を引きずっていると判定する。
なお、ここで、幅Ｗ１は、乗客が大きな荷物を引きずっているか否かを判定するための閾値であるため、靴幅よりも少し大きな値に設定する。これにより、幅Ｗ１以上の大きな幅で接触が検出された場合（グループＡの大きさがＷ１以上の場合）は、乗客が荷物をひきずっていると判定する。
【００４２】
判定基準２：時間Ｔ１以内に、２つ以上のグループが検出され、グループ同士間の距離のうち、最短のものが距離Ｄ２以下の場合、乗客が車椅子や搬送台車を使っている（あるいは足を引きずっており、両足でかご敷居を踏んでいる等）と判定する。
なお、ここで、閾値Ｄ２は、車椅子や搬送台車等の左右の車輪の幅は、乗客が二人同時に乗降するときの左右の距離よりも短いと考えられる。従って、両者を区別することのできる距離を閾値Ｄ２として設定する。具体的には、一般的な車椅子の左右の車輪幅より少し大きい程度の値に閾値Ｄ２を設定する。
【００４３】
判定基準３：それ以外の場合、すなわち、一定の幅Ｗ１未満のグループが検出された場合、あるいは、未検出の場合、あるいは、時間Ｔ１以内に検出された２つのグループ同士間の距離のうち最短のものが距離Ｄ２より大きい場合は、乗客は通常の歩行者（健常者）であると判定する。
【００４４】
上記のステップＳ６の判定基準１〜３を用いて歩行状態の判別を行った例を図６に示す。
図６の１番上の例は、一定の幅Ｗ１未満のグループが１つ検出されている。従って、判定基準３により、乗客は、通常の歩行者として判定される。
図６の真ん中の例は、時間Ｔ１よりも短い時間の間に２つのグループが検出され、当該２つのグループ間の距離は距離Ｄ２以下である。従って、判定基準２により、乗客が車椅子や搬送台車を使っている（あるいは足を引きずっており、両足でかご敷居を踏んでいる等）と判定する。
図６の１番下の例は、時間Ｔ１内に検出された２つのグループ間の距離が距離Ｄ２より大きい。従って、判定基準３により、複数の歩行者（健常者）であると判定する。
【００４５】
以上説明したように、本発明のエレベーターの乗客判別装置によれば、歩行状態の判別を行うために必要な調整要素は、時間Ｔ１、閾値Ｄ１、幅Ｗ１、閾値Ｄ２の４種類となる。これらは判別したい歩行状態の種類（通常の歩行、車椅子、荷物引きずり等）が増えた場合、値を見直したり、新規に調整要素を追加する必要が生じることもあるが、車椅子等の全ての接触パターンを記憶するよりは遥かに小さい情報量で済む。
【００４６】
以上のように、本発明は、かご敷居５に直線状に設置され、乗客とかご敷居５との接触を検出する接触検出センサ７１と、接触検出センサ７１からのセンサ出力をＡ／Ｄ変換し、変換されたセンサ信号に閾値処理を施して接触検出センサ７１を構成する接触検出素子７１ａごとにオン・オフの二値信号に変換して演算装置７３に取り込むインターフェイス７２と、オン・オフ信号と接触検出素子７１ａの位置との関係に基づいて、複数の判定基準を参照して、乗客が、通常の歩行者（健常者）か、車椅子や搬送台車を使用しているか、あるいは、荷物を引きずっているかを判定する演算部７３とを備えた、エレベーターの乗客判別装置であるので、少ない情報量かつ単純な構造で、車椅子の形状や乗りかご４内への進入方向等に左右されずに、簡易に、かつ、精度よく、乗客の種別の判別を行うことができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  乗場、２  乗場敷居、３  乗場扉（戸開状態）、４  乗りかご、５  かご敷居、６  かご扉（戸開状態）、７  乗客判別装置、７１  接触検出センサ、７１ａ  接触検出素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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