(57)【要約】【課題】油圧シリンダを用いて上部テーブルを下降させて曲げ加工を行う際に、パンチとダイとによりワークを確実に挟んだ状態でプルバック動作を行うことができる曲げ加工装置を提供する。【解決手段】パンチとダイとの協働によりワークを曲げ加工する曲げ加工装置であって、パンチが装着され、上下に昇降可能な上部テーブルと、上部テーブルの下側に配置され、ダイが装着された下部テーブルと、上部テーブルを駆動する油圧シリンダと、ワークを突き当てるバックゲージと、油圧シリンダの油圧を検出する油圧センサと、検出された油圧に基づいてパンチとダイによりワークが挟まれたか判定する判定部１１１と、ワークが挟まれたと判定された場合、上部テーブルを停止させるテーブル制御部１１２と、上部テーブルが停止した後、バックゲージを後退させてワークと離間させるバックゲージ制御部１１３とを備える。【選択図】図３
2013158812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチとダイとの協働によりワークを曲げ加工する曲げ加工装置であって、
前記パンチが装着され、上下に昇降可能な上部テーブルと、
前記上部テーブルの下側に配置され、前記ダイが装着された下部テーブルと、
前記上部テーブルを駆動する油圧シリンダと、
前記ワークを突き当てるバックゲージと、
前記油圧シリンダの油圧を検出する油圧センサと、
前記検出された油圧に基づいて前記パンチと前記ダイにより前記ワークが挟まれたか判定する判定部と、
前記ワークが挟まれたと判定された場合、前記上部テーブルを停止させるテーブル制御部と、
前記上部テーブルが停止した後、前記バックゲージを後退させて前記ワークと離間させるバックゲージ制御部
とを備えることを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
パンチとダイとの協働によりワークを曲げ加工する曲げ加工方法であって、
前記パンチが装着された上部テーブルが下降するステップと、
前記上部テーブルを駆動する油圧シリンダの油圧を検出するステップと、
前記検出された油圧に基づいて前記パンチと前記ダイにより前記ワークが挟まれたか判定するステップと、
前記ワークが挟まれたと判定された場合、前記上部テーブルが停止するステップと、
前記上部テーブルが停止した後、前記バックゲージが後退して前記ワークと離間するステップと、
前記バックゲージが後退した後、前記上部テーブルが下降するステップ
とを含むことを特徴とする曲げ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は曲げ加工装置及び曲げ加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレスブレーキ等の曲げ加工装置を用いて曲げ加工を行う際には、作業者がワークをダイ上に載せ、ワークをバックゲージの突き当て部に突き当てて位置決めする。その後、作業者がフットスイッチを踏むことにより油圧シリンダ等を動作させて上部テーブルを下降させ、上部テーブルに装着されたパンチと、下部テーブルに装着されたダイとの協働によりワークが曲げ加工される。
【０００３】
このような曲げ加工装置において、ワークが曲げ加工されるときにバックゲージと干渉しないように、ワークが曲げ加工される直前にバックゲージを後退させるプルバック動作を行う必要がある。
【０００４】
従来のバックゲージのプルバック動作は、上部テーブルの位置をトリガとして行われている。しかしながら、板厚のばらつきや曲げ加工プログラムの設定等によっては、ワークがパンチとダイに挟まれる前にバックゲージの後退が始まる場合がある。このとき、バックゲージにワークを押し当てているため、バックゲージの後退につられてワークが動いてしまい、ワークが位置決めした位置とずれた状態で曲げ加工される場合がある。
【０００５】
従来、駆動装置（サーボモータ）を用いて可能型を駆動する曲げ加工装置において、バックゲージのプルバック動作を適切に行うために、駆動装置（サーボモータ）の駆動量と可動型の固定型に対する移動量の変化によりワークが固定型と可動型との間に挟まれた時点を検出する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−２７４８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、油圧シリンダを用いて上部テーブルを下降させて曲げ加工を行う際に、パンチとダイとによりワークを確実に挟んだ状態でプルバック動作を行うことができる曲げ加工装置及び曲げ加工方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、パンチとダイとの協働によりワークを曲げ加工する曲げ加工装置であって、パンチが装着され、上下に昇降可能な上部テーブルと、上部テーブルの下側に配置され、ダイが装着された下部テーブルと、上部テーブルを駆動する油圧シリンダと、ワークを突き当てるバックゲージと、油圧シリンダの油圧を検出する油圧センサと、検出された油圧に基づいてパンチとダイによりワークが挟まれたか判定する判定部と、ワークが挟まれたと判定された場合、上部テーブルを停止させるテーブル制御部と、上部テーブルが停止した後、バックゲージを後退させてワークと離間させるバックゲージ制御部とを備える曲げ加工装置が提供される。
【０００９】
本発明の他の態様によれば、パンチとダイとの協働によりワークを曲げ加工する曲げ加工方法であって、パンチが装着された上部テーブルが下降するステップと、上部テーブルを駆動する油圧シリンダの油圧を検出するステップと、検出された油圧に基づいてパンチとダイによりワークが挟まれたか判定するステップと、ワークが挟まれたと判定された場合、上部テーブルが停止するステップと、上部テーブルが停止した後、バックゲージが後退してワークと離間するステップと、バックゲージが後退した後、上部テーブルが下降するステップとを含む曲げ加工方法が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、油圧シリンダを用いて上部テーブルを下降させて曲げ加工を行う際に、パンチとダイとによりワークを確実に挟んだ状態でプルバック動作を行うことができる曲げ加工装置及び曲げ加工方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る油圧回路の一例を示す回路図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る制御装置の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る時間と油圧シリンダの油圧との関係を表すグラフである。
【図５】本発明の実施の形態に係る曲げ加工方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｄ）は、本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、この発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１３】
（曲げ加工装置）
本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置の一例として下降式のプレスブレーキを説明する。本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置は、図１に示すように、対向して配置された一対の側板１ａ，１ｂと、側板１ａ，１ｂの上部に油圧シリンダ８ａ，８ｂを介して取り付けられた上部テーブル５と、側板１ａ，１ｂの下部に取り付けられ、上部テーブル５と対向する下部テーブル２を備える。
【００１４】
上部テーブル５には油圧シリンダ８ａ，８ｂのピストンロッド９ａ，９ｂが連結されている。上部テーブル５の下部には、中間板６を介して上型（パンチ）７が装着されている。
【００１５】
一方、下部テーブル２の上部には、保持板３を介して下型（ダイ）４が装着されている。下部テーブル２の下部にはフットスイッチ９が取り付けられている。下部テーブル２の後方には、ワーク（図示省略）の位置決めを行うための複数（２つ）の突き当て部１０ａ，１０ｂを有するバックゲージ１０が設けられている。
【００１６】
本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置を用いて曲げ加工を行う際には、作業者がバックゲージ１０の突き当て部１０ａ，１０ｂにワークを突き当てた後、フットスイッチ９をオンすると、油圧シリンダ８ａ，８ｂが作動して上部テーブル５が下降し、パンチ７とダイ４の協働によりワークが曲げ加工される。
【００１７】
本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置は、図２に示すように油圧シリンダ８ａを駆動する油圧回路２０を備える。油圧シリンダ８ａの内部は、ピストン８２を挟んで上側シリンダ室８１と、下側シリンダ室８３に区分けされる。
【００１８】
上側シリンダ室８１には、配管ｐ６、切り替え弁２７を介して油圧ポンプ２５の一端が接続されている。油圧ポンプ２５には、油圧ポンプ２５を駆動するモータ２４が接続されている。切り替え弁２７には配管ｐ４が接続され、オイルタンク２２に接続されている。また、切り替え弁２７と油圧ポンプ２５との間から配管ｐ２が分岐して、チェック弁３２を介してオイルタンク２２が接続されている。更に、上側シリンダ室８１には、配管ｐ７、チェック弁３３を介してオイルタンク２３が接続されている。
【００１９】
一方、下側シリンダ室８３には配管ｐ５が接続され、配管ｐ５と配管ｐ３の間にはリリーフ弁２９及び速度切り替え弁２８が並列接続されている。配管ｐ３には油圧ポンプ２５の他端が接続されている。配管ｐ３から配管ｐ１が分岐して、チェック弁３１を介してオイルタンク２１に接続されている。更に、配管ｐ３の途中には、下側シリンダ室８３から排出される作動油の油圧を検出する油圧センサ２６が接続されている。油圧センサ２６及びモータ２４には制御装置１００が電気的に接続されている。
【００２０】
上部テーブル５を下降させる場合には、モータ２４を駆動して油圧ポンプ２５を正方向に回転させ、作動油がオイルタンク２１からチェック弁３１、配管ｐ１、油圧ポンプ２５、切り替え弁２７、配管ｐ６を介して上側シリンダ室８１に供給される。この結果、ピストン８２が下降して上部テーブル５が下降する。下側シリンダ室８３内の作動油は、配管ｐ５、速度切り替え弁２８、配管ｐ３を介して油圧ポンプ２５に戻される。
【００２１】
一方、上部テーブル５を上昇させる場合には、モータ２４を駆動して油圧ポンプ２５を逆方向に回転させ、作動油がオイルタンク２２からチェック弁３２、配管ｐ２、油圧ポンプ２５、配管ｐ３、速度切り替え弁２８、配管ｐ５を介して下側シリンダ室８３に供給される。この結果、ピストンロッド９ａが上昇して、上部テーブル５が上昇する。また、下側シリンダ室８３の圧力が所定の値よりも高くなるとリリーフ弁２９が開き、上側シリンダ室８１からリリーフ弁２９を介して作動油が排出される。
【００２２】
図３には油圧シリンダ８ａを制御する油圧回路２０を示したが、図１に示した油圧シリンダ８ｂも同様の油圧回路で制御される。
【００２３】
図２に示した制御装置１００は、例えば数値制御（ＮＣ）装置で構成されており、図３に示すように中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０１、判定部１１１、テーブル制御部１１２、バックゲージ制御部１１３、記憶部１０２、入力部１０３及び出力部１０４を備える。
【００２４】
ＣＰＵ１０１は、記憶部１０２に記憶された加工プログラムに基づいて曲げ加工装置の曲げ加工動作を統括制御する。
【００２５】
判定部１１１は、油圧センサ２６により検出された油圧に基づいて、パンチ７とダイ４によりワークが挟まれたか判定する。図４に示すように、時刻０において上部テーブル５が降下を開始してから時刻Ｔ０においてパンチ７がワークに到達するまでの間、油圧シリンダ８ａ，８ｂの油圧は一定の値Ｐ０で推移する。時刻Ｔ０においてパンチ７とダイ４によりワークが挟まれると、油圧シリンダ８ａ，８ｂの油圧が徐々に増大する。判定部１１１は、油圧センサ２６により検出された油圧が、記憶部１０２から読み出した基準値Ｐ１以上の場合、パンチ７とダイ４によりワークが挟まれたと判定する。基準値Ｐ１は、一定値Ｐ０より高い値であり、装置の仕様等に応じて適宜設定可能である。
【００２６】
テーブル制御部１１２は、モータ２４を制御することにより、上部テーブル５の昇降を制御する。テーブル制御部１１２は、上部テーブル５を下降中に、判定部１１１によりパンチ７とダイ４によりワークが挟まれたと判定された場合に上部テーブル５の下降を停止させる。更に、テーブル制御部１１２は、バックゲージ１０が後退した後、上部テーブル５の下降を再開する。
【００２７】
バックゲージ制御部１１３は、バックゲージ１０の移動を制御する。バックゲージ制御部１１３は、判定部１１１によりパンチ７とダイ４によりワークが挟まれたと判定された場合であって、上部テーブル５が停止後にバックゲージ１０を後退させる。
【００２８】
記憶部１０２は、本発明の実施の形態に係る曲げ加工方法の手順を実行するための加工プログラムや、判定部１１１による判定で用いる基準値Ｐ１等を記憶する。入力部１０３は、例えばタッチパネルやキーボードが採用可能であり、基準値Ｐ１等が入力される。出力部１０４は、例えば液晶ディスプレイ等が採用可能であり、各種データを出力する。
【００２９】
（曲げ加工方法）
次に、本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置を用いた曲げ加工方法の一例を、図５のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３０】
（イ）ステップＳ１において、図６（ａ）に示すように作業者（図示省略）がワークＷをバックゲージ１０の突き当て部１０ａ，１０ｂに突き当てる。作業者が図１に示したフットスイッチ９をオンすることにより、油圧シリンダ８ａ，８ｂが動作し、上部テーブル５の下降を開始する。上部テーブル５の下降中、図４に示すように油圧シリンダ８ａ，８ｂの油圧は一定の値Ｐ０で推移する。
【００３１】
（ロ）ステップＳ２において、油圧センサ２６が油圧シリンダ８ａ，８ｂの油圧を検出する。図６（ｂ）に示すようにパンチ７がピンチングポイントに到達し、パンチ７とダイ４によりワークＷが挟まれると、図４に示すように油圧シリンダ８ａ，８ｂの油圧が徐々に増大する。
【００３２】
（ハ）ステップＳ３において、判定部１１１が、油圧センサ２６により検出された油圧に応じてパンチ７とダイ４によりワークＷが挟まれたか判定する。判定部１１１は、油圧センサ２６により検出された油圧が、記憶部１０２から読み出した基準値Ｐ１以上の場合、パンチ７とダイ４によりワークＷが挟まれたと判定し、ステップＳ４に進む。一方、油圧センサ２６により検出された油圧が基準値Ｐ１未満の場合、パンチ７とダイ４によりワークＷが挟まれていないと判定し、ステップＳ２に戻り、監視を続行する。
【００３３】
（ニ）ステップＳ４において、テーブル制御部１１２が、モータ２４の駆動を停止することにより、油圧ポンプ２５を停止し、上部テーブル５の降下を停止させる。
【００３４】
（ホ）ステップＳ５において、バックゲージ制御部１１３が、図６（ｃ）に示すようにバックゲージ１０を後退させるプルバック動作を行うことにより、バックゲージ１０の突き当て部とワークＷとを離間させる。
【００３５】
（ヘ）ステップＳ６において、テーブル制御部１１２が、モータ２４を再駆動することにより、油圧ポンプ２５を回転させ、上部テーブル５を再度降下させる。そして、図６（ｄ）に示すようにパンチ７とダイ４の協働によりワークＷを曲げ加工する。
【００３６】
本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置及びそれを用いた曲げ加工方法によれば、油圧シリンダ８ａ，８ｂの油圧に基づいてパンチ７とダイ４によりワークＷが挟まれたか判定することにより、パンチ７とダイ４によりワークＷが確実に挟まれた状態でプルバック動作を行うことができる。したがって、プルバック動作に伴うワークＷの位置ずれを防止することができ、正確な曲げ加工を行うことができる。
【００３７】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００３８】
例えば、本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置として、下降式のプレスブレーキを説明したが、下部テーブルが昇降可能な上昇式のプレスブレーキにも適用可能である。
【００３９】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００４０】
１ａ，１ｂ…側板
２…下部テーブル
３…保持板
４…下型（ダイ）
５…上部テーブル
６…中間板
７…上型（パンチ）
８ａ，８ｂ…油圧シリンダ
９ａ，９ｂ…ピストンロッド
９…フットスイッチ
１０…バックゲージ
１０ａ，１０ｂ…突き当て部
２０…油圧回路
２１，２２，２３…オイルタンク
２４…モータ
２５…油圧ポンプ
２６…油圧センサ
２７…切り替え弁
２８…速度切り替え弁
２９…リリーフ弁
３１，３２，３３…チェック弁
８１…上側シリンダ室
８２…ピストン
８３…下側シリンダ室
１００…制御装置
１０１…中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１０２…記憶部
１０３…入力部
１０４…出力部
１１１…判定部
１１２…テーブル制御部
１１３…バックゲージ制御部
【図１】
2013158812.tif 000003
【図２】
2013158812.tif 000004
【図３】
2013158812.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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