(57)【要約】      （修正有）【課題】主に60歳台以上による４輪自動車の後退動作時、アクセルとブレーキの踏み間違えにより発生する可能性の高い事故の発生を未然に防ぐ。【解決手段】オートマチックトランスミッション搭載車を運転する運転者の操作には一切変更を加えず、自動車のエンジン・マネージメント・ユニットによる後退動作の速度制限を行うことで、後輪が縁石を越える事態と後ろの人物及び建物への被害を低減する。【選択図】図１
2013029054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン・マネージメント・ユニットによる制御によって速度及び／または力（トルク）の制限を行うオートマチックトランスミッション搭載自動車の制御装置であって、前記エンジン・マネージメント・ユニットが後退動作の制限機能を有し、運転者による特別な操作を必要とせず通常通りの後退動作を行うことで、前記後退動作による速度を抑制することを特徴とするオートマチックトランスミッション搭載自動車の後退速度抑制装置。
【請求項２】
オートマチックトランスミッション搭載自動車の後退速度の後退速度抑制装置において、アクセルペダルの踏み込み量とは無関係に、前記後退速度抑制の動作が、エンジン・マネージメント・ユニットの速度制御ユニットに入力され、シフトレバーが後退（リバース）にセットされることを条件にして、前記後退速度が予め設定された速度を超えないように制限をすることを特徴とする請求項１または２記載のオートマチックトランスミッション搭載自動車の後退速度制御装置。
【請求項３】
後退速度の速度制限装置と、該当車両の走行速度センサーの出力が、エンジン・マネージメント・ユニットに入力され、前記シフトレバーが後退に設定されていることで前記車両の後退速度を制限することを特徴とする請求項１記載のオートマチックトランスミッション搭載自動車の後退速度制御装置。
【請求項４】
シフトレバーがニュートラルに設定されている場合において、自動的に速度制御を行う請求項３記載のオートマチックトランスミッション搭載自動車の後退速度抑制装置。
【請求項５】
オートマチックトランスミッション搭載自動車において、前記後退速度抑制装置が動作した場合には、後退速度制御の動作、警告灯（ハザードランプ）または警告装置（クラクション）の動作が自動車の保有者により選択できることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のオートマチックトランスミッション搭載自動車の後退速度抑制装置。
【請求項６】
緊急時には制御を解除できる請求項１〜５のいずれか１項記載のオートマチックトランスミッション搭載自動車の後退速度抑制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の安全装置、より詳しくはオートマチックトランスミッション搭載自動車の後退速度抑制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
2011年現在自動車販売のマニュアルトランスミッション搭載車とオートマチックトランスミッション搭載車の販売台数比は10％対90%となっている。
近年のオートマチックトランスミッション搭載自動車は車体の後退速度が速く、従って車庫入れなどの超低速動作にはアクセルペダルを微少の踏み込みで後退走行せねばならず高齢者や初心者のみならず一般の運転者であってもきわめて神経を使う運転をする必要があり、このような運転時に、アクセルペダルをとっさの拍子で踏み込んだり、踏み間違えることで、事故が頻繁に発生している。そこで、このような事故の発生を防止するための装置やシステムも提案されている。たとえば、特許文献１には、車両のエンジン制御に２個の入力ブレーキスイッチを搭載し、急発進またはアクセルペダルの誤操作を防止することができる車両急発進防止制御システムが提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１９１８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記特許文献１のシステムを適用しても、後退時または車庫入れ時にアクセルペダルを踏み込んだ場合や踏み間違えの場合には、後退速度の回転数が上昇し、車両事故を起こすことは避けられない。その他の装置やシステムにおいても、急発進またはアクセルペダルの誤操作を防止して、前述のような事故を回避する装置やシステムは実用に供されていない。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたもので、特別な操作スイッチを設けることなく、アクセルペダルを踏み込んでも車両の後退速度の上昇を抑制し、車両の後退による事故を回避できるオートマチックトランスミッション搭載車両の後退速度防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う本発明に係るオートマチックトランスミッション搭載自動車の後退速度制御装置は、以下の発明を含む。
［１］エンジン・マネージメント・ユニットによる制御によって速度及び／または力（トルク）の制限を行うオートマチックトランスミッション搭載自動車の制御装置であって、前記エンジン・マネージメント・ユニットが後退動作の制限機能を有し、運転者による特別な操作を必要とせず通常通りの後退動作を行うことで、前記後退動作による速度を抑制することを特徴とするオートマチックトランスミッション搭載自動車の後退速度抑制装置。
［２］オートマチックトランスミッション搭載自動車の後退速度の後退速度抑制装置において、アクセルペダルの踏み込み量とは無関係に、前記後退速度抑制の動作が、エンジン・マネージメント・ユニットの速度制御ユニットに入力され、シフトレバーが後退（リバース）にセットされることを条件にして、前記後退速度が予め設定された速度を超えないように制限をすることを特徴とする前記［１］記載のオートマチックトランスミッション搭載自動車の後退速度制御装置。
［３］後退速度の速度制限装置と、該当車両の走行速度センサーの出力が、エンジン・マネージメント・ユニットに入力され、前記シフトレバーが後退に設定されていることで前記車両の後退速度を制限することを特徴とする前記［１］または［２］記載のオートマチックトランスミッション搭載自動車の後退速度制御装置。
［４］シフトレバーがニュートラルに設定されている場合において、自動的に速度制御を行う前記［３］記載のオートマチックトランスミッション搭載自動車の後退速度抑制装置。
［５］オートマチックトランスミッション搭載自動車において、前記後退速度抑制装置が動作した場合には、後退速度制御の動作、警告灯または警告装置の動作が自動車の保有者により選択できることを特徴とする前記［１］〜［４］のいずれか１項記載のオートマチックトランスミッション搭載自動車の後退速度抑制装置。
［６］緊急時には制御を解除できる前記［１］〜［５］のいずれか１項記載のオートマチックトランスミッション搭載自動車の後退速度抑制装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による自動車の後退速度制御装置においては、エンジン・マネージメント・ユニットに、アクセルペダルの踏み込み操作量の増大による後退速度発生を抑制し、後退力（トルク）も一定の範囲内に抑制する機能を設けたためアクセルペダルを踏み込んでも自動車は後退時に低速走行を維持し、現在の車より後退動作を安全に運転することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明によるエンジン・マネージメント・ユニット及びその入出力の一部を模式的に示したブロック図である。
【図２】本発明による制御の一部を模式的に示したフローチャートである。
【発明の実施の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
本発明は、エンジン・マネージメント・ユニットによる制御によって速度及び／または力（トルク）の制限を行うオートマチックトランスミッション搭載自動車の制御装置であって、前記エンジン・マネージメント・ユニットが後退動作の制限機能を有し、運転者による特別な操作を必要とせず通常通りの後退動作を行うことで、前記後退動作による速度を抑制することを特徴とするオートマチックトランスミッション搭載自動車の後退速度抑制装置である。
【００１０】
ここで、オートマチックトランスミッション搭載自動車とは、オートマチックトランスミッションの種類に関わらず、そのような機能を有する車両であり、たとえば、トルクコンバータ式オートマチックトランスミッション、湿式多板クラッチ式オートマチックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッション、無段変速機 (CVT)を含む。本発明の対象としては、ガソリン燃料とするレシプロ・エンジン（4サイクル、2サイクル含む））、ディーゼル・エンジン、LPガス・エンジン、ロータリー・エンジン、電気自動車及びこれらのハイブリッド自動車及び今後開発されるオートマチックトランスミッション搭載自動車を含む。
【００１１】
エンジン・マネージメント・ユニットとは、これらのエンジン等の駆動源を電子的に制御する装置をすべて含み、特に速度及び／または力（トルク）の制限を行う機能を含むものである。エンジン・マネージメント・ユニットの「エンジン」は、燃料で動くエンジンのみを意味するものではなく、電気自動車におけるモーターその他の車両駆動源を広く含み、ギア等のトランスミッション系の制御機能も含む。一般には、運転者による操作や各種センサーからの入力を有し、点火時期や燃料噴射量（モーターにおいては回転開始時期や回転量・回転トルク）を制御する。
【００１２】
本発明においては、前記エンジン・マネージメント・ユニットが後退動作の制限機能を有し、運転者による特別な操作を必要とせず通常通りの後退動作を行うことで、前記後退動作による後退速度の増加を抑制する。運転者による特別な操作を必要とせず通常通りの後退動作を行うとは、文字通り、後退に必要な操作を行うことであり、典型的にはシフトレバーを後退（リバース）にセットし、アクセス操作をすることである。将来的に音声で操作するような場合はそのような音声による後退操作も含む。また、運転者の挙動を識別してその意図を推測するシステムでは、そのようなシステムでの後退操作を含む。
【００１３】
車両の後退速度の増加を制限するとは、アクセルペダルを踏み込んでも車両（自動車）の後退速度を予め設定された範囲の速度にする場合と、アクセルペダルの踏み込み度合いによって発生する車輪の回転力（トルク）を制御する場合とを含む。
【００１４】
この場合、現状ではアクセルペダルを微妙に操作しなければならず、強く踏み込むとリミッターがあっても数十km/h程度の加速がされてしまうが、本発明ではアクセルペダルの踏み込み操作量の増大による後退速度発生を抑制するため、強く踏んでも所定速度にしか加速されない。後退動作の速度は自動的に後退する（クリープ現象）速度から、5km/h程度（たとえば、3〜8km/h）が望ましい。また、後退に段差を越える必要があるため後退動作時の力（トルク）は一定以上、通常は、一般的な縁石もしくは後退停止ブロックを越えない力とする。
【００１５】
本発明の後退速度抑制装置において、通常通りの後退動作を行うことで、前記後退動作による速度を抑制する方法としては、種々の方法が含まれるが、第一の態様としては、アクセルペダルの踏み込み量とは無関係に、前記後退速度抑制の動作が、エンジン・マネージメント・ユニットの速度制御ユニットに入力され、シフトレバーが後退（リバース）にセットされることを条件にして、前記後退速度が予め設定された速度を超えないように制限をする。具体的には、たとえば、アクセルペダルの踏み込み操作量と、後退速度発生の出力が、内部にプログラムが記載されたエンジン・マネージメント・ユニットに入力され、前記後退速度制御装置の速度制限が予め設定された低速速度状態以下を維持するように制御する。第二の態様としては、車両の走行速度センサーの出力が、エンジン・マネージメント・ユニットに入力され、前記シフトレバーが後退に設定されていることで前記車両の後退速度を監視し制御する。第一の態様及び第二の態様による制御を同時に行ってもよい。
【００１６】
すなわち、エンジン・マネージメント・ユニットとその入出力系は図１のように表されるが、この際に図２に示すような処理を行う。
【００１７】
さらに、シフトレバーがニュートラルに設定されている場合において、自動的に速度制御を行う機能を有してもよい。すなわち、前記シフトレバーがニュートラルに設定されている場合、車両の走行速度センサーの出力が、エンジン・マネージメント・ユニットに入力され、前記と同様に車両の前進または後退速度を監視し制御する。これは典型的にはニュートラル時に道が坂道であった場合に、車両が自重によって移動・加速するのを防止するものである。好ましくは車体が傾斜を認識するセンサーを含み、これにより道が坂道であることを認識するか、単純に、ニュートラル時に車体がアクセル操作なく移動している際に前記制御を適用する。
【００１８】
なお、本発明においては、デフォルトで上記制御を行うが、自動車の保有者により、前記後退速度抑制装置が動作した場合には、後退速度制御の動作、警告灯（たとえば、ハザードランプ）または警告装置（たとえば、クラクション）の動作が選択できるものであってもよい。基本的に後退速度制御の動作を必須とし警告灯または警告装置の動作が付加的に加え得ることが好ましい。
【００１９】
後退速度制御の動作自体を解除することも可能であるが、運転者に応じて解除不能とすることが好ましい。たとえば、高齢者（60歳台以上）を主眼とおいているため高齢者が使用する可能性の高い安価な車に搭載されることを望ましく、搭載車両には特別価格を設定する代わりに解除を不能とする。あるいは、全ての4輪自動車に搭載されることを義務付け、後退速度制御の動作自体を解除する場合、一定の審査により許可されたもののみ解除を可能とする。あるいは、高齢者であっても、本機能を搭載した自動車を運転する者は一定の審査を行うことで現在の免許返還制度を越えて免許証を取得することができるとする等である。これらは、たとえば、運転免許証あるいは審査証を所定の位置に配置した際、その内容を読み取ることにより、機能解除が可能か否かを判定する。もっとも、ここに挙げた機能解除条件は一例であり、この他の条件と運転者の識別との組み合わせにより、解除の可否を決定するものであってもよい。
【００２０】
なお、前述の通り、本発明は速度制御と車輪の回転力（トルク）制御とを含む。たとえば、車両が段差を越える必要がある場合等、一定以上の加速やトルクが必要になる場合もあり得る。本発明では、各種のセンサーで車両やその周辺の状況を認識し、後退位置にあるものが、通常の段差なのか、一般的な縁石もしくは後退停止ブロックを判断し、所定値以上のトルクの上昇を可能としてもよい。このような判断としては傾斜計や車両周辺の画像撮影による画像診断、GPS機能等が挙げられる。
【００２１】
また、緊急時、たとえば、側溝に嵌ったり、スタックする場合もあり得るが、この場合も各種のセンサーで車両やその周辺の状況を認識し、所定値以上の速度の上昇を可能としてもよい。このような判断としては傾斜計や車両周辺の画像撮影による画像診断、GPS機能等が挙げられる。
【００２２】
本発明の装置は４輪自動車に搭載された場合には、運転者がシフトレバーを通常の後退操作（リバースへ移動）することで操作でき、低速運転で車庫入れや縦列駐車を行え、仮にアクセルペダルの踏み間違えても自動車は一定速度を越えることなく安全な後退運転が行える。さらには、後退力は段差を超える程度の必要な力を出すことができるため一般的な段差を越える事等、一般的な運転に支障はない。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明による自動車の後退速度制御装置において、運転者は特別な操作をすることなくアクセルペダルを踏んでも後退速度が設定された速度以上、上昇しない。このため、本発明に係る自動車の後退速度制御装置を備えた車両は、以上の説明のように、後退時や車庫入時にアクセルペダルの誤操作を行った場合でも自動車が後退を制御し必要以上な速度やトルク（力）を出さないため、安全性の高い車両が提供できる。
【００２４】
また、本発明に係わる自動車の製造には特殊な装置を必要とせず、エンジン・マネージメント・ユニットのROMのプログラムを書き換えるもしくは追加することで実現できることが予想されるため、非常に安価にどのような車両にも搭載することができる。
【００２５】
さらに近年社会現象となっている事故を未然に防ぐことができることが想定されるため、自動車の社会的信頼性の向上及び自動車メーカーのシェア向上が期待できる。
【図１】
2013029054.tif 000003
【図２】
2013029054.tif 000004