(57)【要約】【課題】音場を調整する際の聴取者の負担を軽減しつつ、スピーカ装置の台数が増大してしまうことを抑制しながら優れた音場を作り上げることが可能な音響システムを提供する。【解決手段】この音響システム１００は、複数のスピーカ装置１１〜１５と、スピーカ装置１１〜１５の周辺を撮像するカメラ３と、カメラ３によって撮像された画像に基づいて、スピーカ装置１１〜１５とリスナとの距離および角度を検出する制御部１と、スピーカ装置１１〜１５の向きを変える駆動部４とを備える。そして、制御部１は、検出した距離および角度に応じて、スピーカ装置１１〜１５の向きを変えるように駆動部４の駆動を制御するように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスピーカ装置と、
前記スピーカ装置の周辺を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記スピーカ装置と聴取者との距離および角度を検出する検出部と、
前記スピーカ装置の向きを変える駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御する駆動制御部とを備え、
前記駆動制御部は、前記検出部によって検出された距離および角度に応じて、前記スピーカ装置の向きを変えるように前記駆動部の駆動を制御するように構成されている、音響システム。
【請求項２】
前記撮像部によって撮像された画像に応じて前記スピーカ装置と聴取者との距離および角度を検出するための位置検出用情報が予め記憶された記憶部をさらに備え、
前記検出部は、前記撮像部によって撮像された画像と、前記記憶部の前記位置検出用情報とに基づいて、前記スピーカ装置と聴取者との距離および角度を検出するように構成されている、請求項１に記載の音響システム。
【請求項３】
前記撮像部は、聴取者の頭部を検出するように構成されており、
前記駆動制御部は、前記検出部によって検出された距離および角度に応じて、前記スピーカ装置が聴取者の頭部の方に向くように前記駆動部の駆動を制御するように構成されている、請求項１または２に記載の音響システム。
【請求項４】
前記駆動制御部は、前記聴取者が複数人いる場合に、前記検出部によって検出された距離および角度に応じて、複数の聴取者のうちいずれか一人の頭部の方に前記スピーカ装置が向くように前記駆動部の駆動を制御するように構成されている、請求項３に記載の音響システム。
【請求項５】
前記撮像部は、前記スピーカ装置の音声が出力される方向に向かって撮像可能なように前記複数のスピーカ装置のうち少なくとも１つに取り付けられている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の音響システム。
【請求項６】
前記撮像部は、前記複数のスピーカ装置のそれぞれに取り付けられている、請求項５に記載の音響システム。
【請求項７】
前記複数のスピーカ装置は、それぞれ、前記駆動部を含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の音響システム。
【請求項８】
前記駆動部は、前記スピーカ装置の水平方向の向きを調整する水平駆動部と、前記スピーカ装置の鉛直方向の向きを調整する上下駆動部とを含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の音響システム。
【請求項９】
前記駆動制御部は、前記複数のスピーカ装置が聴取者を取り囲むように配置されている場合に、前記複数のスピーカ装置がそれぞれ聴取者の方に向くように前記駆動部の駆動を制御するように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の音響システム。
【請求項１０】
前記スピーカ装置に音声信号を出力する音響制御装置をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記撮像部の撮像に基づく聴取者から前記複数のスピーカ装置までのそれぞれの距離情報を前記音響制御装置に送信するように構成されており、
前記音響制御装置は、前記駆動制御部から受信した前記距離情報に基づいて、前記複数のスピーカ装置のそれぞれに音声信号を出力するように構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の音響システム。
【請求項１１】
スピーカ装置本体部と、
前記スピーカ装置本体部の周辺を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記スピーカ装置本体部と聴取者との距離および角度を検出する検出部と、
前記スピーカ装置本体部の向きを変える駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御する駆動制御部とを備え、
前記駆動制御部は、前記検出部によって検出された距離および角度に応じて、前記スピーカ装置本体部の向きを変えるように前記駆動部の駆動を制御するように構成されている、スピーカ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、音響システムおよびスピーカ装置に関し、特に、撮像部を備えた音響システムおよびスピーカ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像部を備えた音響システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、複数のスピーカ（スピーカ装置）と、リスナ（聴取者）を検出する撮像部とを備えたサラウンドシステム（音響システム）が開示されている。このサラウンドシステムは、撮像部によりリスナの位置および向きを検出して、リスナの位置および向きに応じて複数のスピーカのうちから音声を出力するスピーカを選択するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７０５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のサラウンドシステム（音響システム）では、複数のスピーカ（スピーカ装置）のうちから音声を出力するスピーカを選択してリスナ（聴取者）の位置および向きに応じた音声を複数のスピーカから出力することにより、音場を調整する際のリスナの負担を軽減しつつ優れた音場を作り上げることが可能であるものの、音声を出力させるスピーカの台数よりも多くスピーカを設置する必要がある。このため、スピーカの台数が増大するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、音場を調整する際の聴取者の負担を軽減しつつ、スピーカ装置の台数が増大してしまうことを抑制しながら優れた音場を作り上げることが可能な音響システムおよびスピーカ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の第１の局面による音響システムは、複数のスピーカ装置と、スピーカ装置の周辺を撮像する撮像部と、撮像部によって撮像された画像に基づいて、スピーカ装置と聴取者との距離および角度を検出する検出部と、スピーカ装置の向きを変える駆動部と、駆動部の駆動を制御する駆動制御部とを備え、駆動制御部は、検出部によって検出された距離および角度に応じて、スピーカ装置の向きを変えるように駆動部の駆動を制御するように構成されている。
【０００８】
この発明の第１の局面による音響システムでは、上記のように、検出部によって検出された距離および角度に応じて、スピーカ装置の向きを変えるように駆動部の駆動を制御する駆動制御部を設けることによって、聴取者の位置が変わっても駆動制御部により自動でスピーカ装置の向きを調整してスピーカ装置から聴取者の方に向けて音声を出力することができるので、音声を出力させるのに必要な台数より多いスピーカ装置を設置する必要がない。これにより、音場を調整する際の聴取者の負担を軽減しつつ、スピーカ装置の台数が増大してしまうことを抑制しながら優れた音場を作り上げることができる。
【０００９】
上記第１の局面による音響システムにおいて、好ましくは、撮像部によって撮像された画像に応じてスピーカ装置と聴取者との距離および角度を検出するための位置検出用情報が予め記憶された記憶部をさらに備え、検出部は、撮像部によって撮像された画像と、記憶部の位置検出用情報とに基づいて、スピーカ装置と聴取者との距離および角度を検出するように構成されている。このように構成すれば、撮像された画像と、位置検出用情報とに基づいて、スピーカ装置と聴取者との距離および角度を容易に検出することができる。
【００１０】
上記第１の局面による音響システムにおいて、好ましくは、撮像部は、聴取者の頭部を検出するように構成されており、駆動制御部は、検出部によって検出された距離および角度に応じて、スピーカ装置が聴取者の頭部の方に向くように駆動部の駆動を制御するように構成されている。このように構成すれば、スピーカ装置から出力される音声を聴取者の頭部（耳）に向けることができるので、優れた音場を容易に作り上げることができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、駆動制御部は、聴取者が複数人いる場合に、検出部によって検出された距離および角度に応じて、複数の聴取者のうちいずれか一人の頭部の方にスピーカ装置が向くように駆動部の駆動を制御するように構成されている。このように構成すれば、聴取者が複数人いる場合において、いずれか一人の聴取者に向けて優れた音場を作り上げることができる。
【００１２】
上記第１の局面による音響システムにおいて、好ましくは、撮像部は、スピーカ装置の音声が出力される方向に向かって撮像可能なように複数のスピーカ装置のうち少なくとも１つに取り付けられている。このように構成すれば、スピーカ装置による音声の出力方向と撮像部による撮像方向とを揃えることができるので、撮像装置による聴取者の検出結果に基づいて容易にスピーカ装置を聴取者の方に向くように調整することができる。
【００１３】
この場合、好ましくは、撮像部は、複数のスピーカ装置のそれぞれに取り付けられている。このように構成すれば、複数のスピーカ装置にそれぞれ設けられた撮像部により聴取者を精度よく検出することができる。
【００１４】
上記第１の局面による音響システムにおいて、好ましくは、複数のスピーカ装置は、それぞれ、駆動部を含む。このように構成すれば、複数のスピーカ装置にそれぞれ設けられた駆動部により、複数のスピーカ装置の向きをそれぞれ容易に変えることができるので、複数のスピーカ装置を容易に聴取者の方に向くように調整することができる。
【００１５】
上記第１の局面による音響システムにおいて、好ましくは、駆動部は、スピーカ装置の水平方向の向きを調整する水平駆動部と、スピーカ装置の鉛直方向の向きを調整する上下駆動部とを含む。このように構成すれば、スピーカ装置を精度よく聴取者の頭部（耳）に向くように調整することができる。
【００１６】
上記第１の局面による音響システムにおいて、好ましくは、駆動制御部は、複数のスピーカ装置が聴取者を取り囲むように配置されている場合に、複数のスピーカ装置がそれぞれ聴取者の方に向くように駆動部の駆動を制御するように構成されている。このように構成すれば、複数のスピーカ装置が聴取者を取り囲んだ状態でそれぞれ聴取者の方に向けられるので、サラウンド音声の優れた音場を容易に作り上げることができる。
【００１７】
上記第１の局面による音響システムにおいて、好ましくは、スピーカ装置に音声信号を出力する音響制御装置をさらに備え、駆動制御部は、撮像部の撮像に基づく聴取者から複数のスピーカ装置までのそれぞれの距離情報を音響制御装置に送信するように構成されており、音響制御装置は、駆動制御部から受信した距離情報に基づいて、複数のスピーカ装置のそれぞれに音声信号を出力するように構成されている。このように構成すれば、音響制御装置から複数のスピーカ装置のそれぞれの距離に応じた音声信号を複数のスピーカ装置にそれぞれ出力することができるので、より優れた音場を作り上げることができる。
【００１８】
この発明の第２の局面によるスピーカ装置は、スピーカ装置本体部と、スピーカ装置本体部の周辺を撮像する撮像部と、撮像部によって撮像された画像に基づいて、スピーカ装置本体部と聴取者との距離および角度を検出する検出部と、スピーカ装置本体部の向きを変える駆動部と、駆動部の駆動を制御する駆動制御部とを備え、駆動制御部は、検出部によって検出された距離および角度に応じて、スピーカ装置本体部の向きを変えるように駆動部の駆動を制御するように構成されている。
【００１９】
この発明の第２の局面によるスピーカ装置では、上記のように、検出部によって検出された距離および角度に応じて、スピーカ装置本体部の向きを変えるように駆動部の駆動を制御する駆動制御部を設けることによって、聴取者の位置が変わっても駆動制御部により自動でスピーカ装置本体部の向きを調整してスピーカ装置本体部から聴取者の方に向けて音声を出力することができるので、音声を出力させるのに必要な台数より多いスピーカ装置を設置する必要がない。これにより、音場を調整する際の聴取者の負担を軽減しつつ、スピーカ装置の台数が増大してしまうことを抑制しながら優れた音場を作り上げることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、上記のように、音場を調整する際の聴取者の負担を軽減しつつ、スピーカ装置の台数が増大してしまうことを抑制しながら優れた音場を作り上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態による音響システムの概略を示した全体図である。
【図２】本発明の一実施形態によるスピーカ装置を示したブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態によるサブウーハーを示したブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態による再生装置を示したブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態による再生装置のパラメータテーブルを示した図である。
【図６】本発明の一実施形態によるスピーカ装置の制御部、再生装置の制御部およびＤＳＰによる音場調整処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
まず、図１〜図５を参照して、本発明の一実施形態による音響システム１００の構成について説明する。
【００２４】
音響システム１００は、図１に示すように、スピーカ装置１１〜１５と、サブウーハー１６と、再生装置２０と、表示装置３０とを備えている。スピーカ装置１１〜１５、サブウーハー１６および表示装置３０は、それぞれ、再生装置２０に接続されている。これにより、再生装置２０により再生される音声をスピーカ装置１１〜１５およびサブウーハー１６から出力し、再生される画像を表示装置３０に表示することが可能に構成されている。また、音響システム１００は、５．１チャンネルのサラウンド音声に対応している。なお、再生装置２０は、本発明の「音響制御装置」の一例である。
【００２５】
スピーカ装置１１〜１５およびサブウーハー１６は、１人のリスナ（聴取者）を取り囲むように配置されている。具体的には、スピーカ装置１１は、リスナの前方中央にセンタースピーカとして配置され、スピーカ装置１２は、リスナの前方左側にフロント左スピーカとして配置され、スピーカ装置１３は、リスナの前方右側にフロント右スピーカとして配置されている。スピーカ装置１４は、リスナの後方左側にサラウンド左スピーカとして配置され、スピーカ装置１５は、リスナの後方右側にサラウンド右スピーカとして配置されている。サブウーハー１６は、リスナの前方に配置されている。これにより、リスナが立体感および臨場感のある音声を聴取することが可能である。
【００２６】
スピーカ装置１１〜１５は、互いに同様の構成を有している。スピーカ装置１１（１２〜１５）は、図２に示すように、スピーカ装置本体部１１ａ（１２ａ〜１５ａ）を備えている。また、スピーカ装置１１（１２〜１５）のスピーカ装置本体部１１ａ（１２ａ〜１５ａ）には、制御部１と、メモリ１ａと、通信部２と、カメラ３と、駆動部４と、スピーカ５とが設けられている。駆動部４は、水平駆動部４ａと、上下駆動部４ｂとを含む。スピーカ装置本体部１１ａ（１２ａ〜１５ａ）は、水平方向および上下方向に向きを変更可能に構成されている。つまり、スピーカ装置本体部１１ａ（１２ａ〜１５ａ）から出力される音声の水平方向および上下方向の向きを調整可能に構成されている。メモリ１ａには、カメラ３によって撮像された画像に応じてスピーカ装置１１（１２〜１５）（スピーカ装置本体部１１ａ（１２ａ〜１５ａ））とリスナとの距離および角度を検出するための位置検出用情報１ｂが予め記憶されている。なお、制御部１は、本発明の「検出部」および「駆動制御部」の一例である。また、メモリ１ａは、本発明の「記憶部」の一例であり、カメラ３は、本発明の「撮像部」の一例である。
【００２７】
スピーカ装置１１（１２〜１５）の制御部１は、スピーカ装置１１（１２〜１５）の各部を制御するように構成されている。具体的には、制御部１は、通信部２を介して再生装置２０と信号の送受信が可能に構成されている。また、制御部１は、カメラ３によりリスナを検出するように構成されている。また、制御部１は、駆動部４の駆動を制御してスピーカ装置１１（１２〜１５）（スピーカ装置本体部１１ａ（１２ａ〜１５ａ））の向きを調整するように構成されている。また、制御部１は、スピーカ５から音声を出力させる制御を行うように構成されている。
【００２８】
ここで、本実施形態では、スピーカ装置１１（１２〜１５）の制御部１は、カメラ３によって撮像された画像に基づいて、スピーカ装置１１（１２〜１５）（スピーカ装置本体部１１ａ（１２ａ〜１５ａ））とリスナとの距離および角度を検出するように構成されている。具体的には、スピーカ装置１１（１２〜１５）の制御部１は、カメラ３によって撮像された画像と、メモリ１ａの位置検出用情報１ｂとに基づいて、スピーカ装置１１（１２〜１５）（スピーカ装置本体部１１ａ（１２ａ〜１５ａ））とリスナとの距離および角度を検出するように構成されている。なお、位置検出用情報１ｂは、撮像された画像の中のリスナの大きさに基づいて距離を算出するための情報と、撮像された画像の中のリスナの位置に基づいて角度を算出するための情報とを含む。また、制御部１は、検出したリスナからスピーカ装置１１（１２〜１５）までの距離情報を通信部２を介して再生装置２０に送信するように構成されている。
【００２９】
また、本実施形態では、スピーカ装置１１（１２〜１５）の制御部１は、検出された距離および角度に応じて、スピーカ装置１１（１２〜１５）（スピーカ装置本体部１１ａ（１２ａ〜１５ａ））がリスナの方に向くように駆動部４の駆動を制御するように構成されている。具体的には、制御部１は、カメラ３によりリスナを検出し、リスナがカメラ３により中央に撮像されるように駆動部４の水平駆動部４ａを駆動させてスピーカ装置本体部１１ａ（１２ａ〜１５ａ）を水平に回動させるように構成されている。また、制御部１は、カメラ３によりリスナの頭部を検出した結果に基づいて、駆動部４の上下駆動部４ｂを駆動させてスピーカ装置本体部１１ａ（１２ａ〜１５ａ）をリスナの頭部の高さ位置まで昇降移動させるように構成されている。
【００３０】
カメラ３は、リスナを検出するように構成されている。具体的には、カメラ３は、スピーカ装置１１（１２〜１５）の周辺を撮像するように構成されている。また、カメラ３は、リスナの頭部を検出するように構成されている。具体的には、カメラ３は、リスナの顔および後頭部を検出するように構成されている。つまり、カメラ３は、リスナの前方、側方および後方のいずれの方向からでもリスナの頭部を検出することが可能に構成されている。また、カメラ３は、図１に示すように、スピーカ装置１１（１２〜１５）の音声が出力される方向に向かって撮像可能なようにスピーカ装置１１（１２〜１５）に取り付けられている。また、カメラ３は、距離画像センサを含む。これにより、スピーカ装置１１（１２〜１５）からリスナまでの距離を取得することが可能である。
【００３１】
駆動部４は、スピーカ装置本体部１１ａ（１２ａ〜１５ａ）（（スピーカ装置１１（１２〜１５））を回動させて向きを変えるように構成されている。具体的には、駆動部４の水平駆動部４ａは、スピーカ装置本体部１１ａ（１２ａ〜１５ａ）を水平方向に回動させるように構成されている。また、駆動部４の上下駆動部４ｂは、スピーカ装置本体部１１ａ（１２ａ〜１５ａ）を上下方向（鉛直方向）にスライドさせて昇降移動するように構成されている。
【００３２】
スピーカ５は、再生装置２０から送信される音声信号に応じた音声を出力するように構成されている。
【００３３】
サブウーハー１６は、図３に示すように、本体部１６ａを備えている。また、サブウーハー１６の本体部１６ａには、制御部６と、通信部７と、距離センサ８と、スピーカ９とが設けられている。また、サブウーハー１６は、１００Ｈｚ以下の低音域の音声を主として出力するように構成されている。また、サブウーハー１６は、据え置かれて使用されるように構成されている。また、サブウーハー１６は、スピーカ装置１１〜１５と異なり、指向性が略無い低音域の音声を出力するので、向き調整をしない構成である。
【００３４】
サブウーハー１６の制御部６は、サブウーハー１６の各部を制御するように構成されている。具体的には、制御部６は、通信部７を介して再生装置２０と信号の送受信が可能に構成されている。また、制御部６は、距離センサ８によりサブウーハー１６からリスナまでの距離を検出するように構成されている。また、制御部６は、スピーカ９から音声を出力させる制御を行うように構成されている。
【００３５】
また、サブウーハー１６の制御部６は、距離センサ８の検出結果に基づいてリスナからサブウーハー１６までの距離情報を取得するように構成されている。また、制御部６は、取得した距離情報を通信部７を介して再生装置２０に送信するように構成されている。スピーカ９は、再生装置２０から送信される音声信号に応じた音声を出力するように構成されている。
【００３６】
再生装置２０は、図４に示すように、制御部２１と、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）２２と、通信部２３と、メモリ２４と、ＢＤ（ブルーレイディスク）ドライブ２５と、アンプ２６とを備えている。
【００３７】
再生装置２０の制御部２１は、再生装置２０の各部を制御するように構成されている。また、制御部２１は、ＤＳＰ２２と信号の送受信が可能に構成されている。また、制御部２１は、通信部２３を介してスピーカ装置１１〜１５およびサブウーハー１６のそれぞれと信号の送受信が可能に構成されている。また、制御部２１は、ＢＤドライブ２５を制御して、ＢＤ（ブルーレイディスク）を再生するように構成されている。
【００３８】
再生装置２０の制御部２１は、通信部２３を介してスピーカ装置１１〜１５およびサブウーハー１６のそれぞれから距離情報を取得するように構成されている。また、制御部２１は、スピーカ装置１１〜１５およびサブウーハー１６のそれぞれから取得した距離情報をＤＳＰ２２に送信するように構成されている。
【００３９】
ここで、本実施形態では、ＤＳＰ２２は、ＢＤドライブ２５により再生されたＢＤの音声信号を処理してアンプ２６に出力するように構成されている。また、ＤＳＰ２２は、５．１チャンネルのサラウンド音声に対応する音声信号を、対応するスピーカ装置１１〜１５およびサブウーハー１６毎に処理するように構成されている。また、ＤＳＰ２２は、制御部２１から受信したスピーカ装置１１〜１５およびサブウーハー１６のそれぞれの距離情報に基づいて、スピーカ装置１１〜１５およびサブウーハー１６のそれぞれに出力する音声信号を処理するように構成されている。具体的には、ＤＳＰ２２は、スピーカ装置１１〜１５およびサブウーハー１６のそれぞれの距離情報に基づいて、出力する音声の音圧およびディレイタイム（遅延時間）のバランスを調整するように構成されている。詳しくは、ＤＳＰ２２は、スピーカ装置１１〜１５およびサブウーハー１６のそれぞれの距離情報およびメモリ２４に格納されているパラメータテーブル２４ａ（図５参照）に基づいて、スピーカ装置１１〜１５およびサブウーハー１６のそれぞれに出力する音声の音圧およびディレイタイムを調整するように構成されている。これにより、スピーカ装置１１〜１５およびサブウーハー１６のそれぞれから出力される音声をリスナにバランスよく到達させることが可能である。
【００４０】
ここで、図５に示すように、パラメータテーブル２４ａには、リスナから各スピーカ装置１１〜１５およびサブウーハー１６までの距離に応じて予め音圧およびディレイタイムの相対値が規定されている。ここでは、距離が１ｍの時の音圧を１、ディレイタイムを１として他の距離の音圧およびディレイタイムが相対値として定められている。また、音圧は距離が遠くなるほど大きくなるように設定されており、ディレイタイムは距離が近くなるほど値を大きくして音声の遅れが大きくなるように設定されている。
【００４１】
アンプ２６は、ＤＳＰ２２から出力されたスピーカ装置１１〜１５およびサブウーハー１６毎の音声信号をそれぞれ増幅してスピーカ装置１１〜１５およびサブウーハー１６のそれぞれに出力するように構成されている。
【００４２】
表示装置３０は、再生装置２０が再生するＢＤの映像を表示するように構成されている。
【００４３】
次に、図６を参照して、スピーカ装置１１（１２〜１５）の制御部１、再生装置２０の制御部２１およびＤＳＰ２２が行う音場調整処理について説明する。この処理は、再生装置２０が音声信号を出力している場合に継続的に実行されている。すなわち、リスナの位置が変わる度に音場が調整し直される。また、この処理は、スピーカ装置１１〜１５毎に制御部１と、再生装置２０の制御部２１およびＤＳＰ２２とによりそれぞれ実行されている。ここでは、スピーカ装置１１の制御部１と、再生装置２０の制御部２１およびＤＳＰ２２との処理について説明する。スピーカ装置１２〜１５の制御部１と、再生装置２０の制御部２１およびＤＳＰ２２との処理についても同様な処理が実行される。
【００４４】
ステップＳ１において、スピーカ装置１１の制御部１は、カメラ３によりリスナを水平方向において視野の中央に捉えたか否かを判断する。つまり、制御部１は、水平方向においてスピーカ装置１１（スピーカ装置本体部１１ａ）がリスナの方に向いているか否かを判断する。リスナを中央に捉えていなければステップＳ２に進み、リスナを中央に捉えていればステップＳ４に進む。制御部１は、ステップＳ２において、スピーカ装置１１を水平回転させる。具体的には、制御部１は、検出したスピーカ装置１１（スピーカ装置本体部１１ａ）とリスナとの角度に基づいて、カメラ３によりリスナを視野の中央に捉えるようにするために水平駆動部４ａを駆動させてスピーカ装置１１（スピーカ装置本体部１１ａ）を水平方向に回動させる。つまり、制御部１は、スピーカ装置１１（スピーカ装置本体部１１ａ）がリスナの方に向くように水平駆動部４ａを駆動させる。
【００４５】
スピーカ装置１１の制御部１は、ステップＳ３において、カメラ３によりリスナを水平方向において視野の中央に捉える位置で回動を停止させる。つまり、制御部１は、スピーカ装置１１（スピーカ装置本体部１１ａ）がリスナの方に向いた状態で水平駆動部４ａの駆動を停止させる。制御部１は、ステップＳ４において、リスナの頭部の位置にスピーカ装置１１（スピーカ装置本体部１１ａ）を昇降移動させる。具体的には、制御部１は、カメラ３の検出結果に基づいて、上下駆動部４ｂを駆動させてスピーカ装置１１（スピーカ装置本体部１１ａ）をリスナの頭部の位置まで上下方向にスライドさせて昇降移動させる。
【００４６】
スピーカ装置１１の制御部１は、ステップＳ５において、スピーカ装置１１からリスナまでの距離情報を取得する。具体的には、制御部１は、カメラ３によって撮像された画像と、メモリ１ａの位置検出用情報１ｂとに基づいてスピーカ装置１１からリスナまでの距離情報を取得する。制御部１は、ステップＳ６において、取得したリスナの距離情報を再生装置２０の制御部２１に通信部２を介して送信する。その後、音場調整処理を終了する。これにより、リスナの現在位置に対するスピーカ装置１１の方向が調整される。
【００４７】
スピーカ装置１１の制御部１の制御に並行して、ステップＳ１１において、再生装置２０の制御部２１は、リスナの距離情報を通信部２３を介してスピーカ装置１１から受信したか否かを判断する。リスナの距離情報を受信しなければ、制御部２１は、リスナの距離情報を受信するまでこの判断を繰り返す。リスナの距離情報を受信すれば、制御部２１は、ステップＳ１２において、受信したリスナの距離情報を再生装置２０の内部でＤＳＰ２２に送信する。その後、音場調整処理を終了する。
【００４８】
スピーカ装置１１の制御部１の制御および再生装置２０の制御部２１の制御に並行して、ステップＳ２１において、再生装置２０のＤＳＰ２２は、リスナの距離情報を再生装置２０の内部で制御部２１から受信したか否かを判断する。リスナの距離情報を受信しなければ、ＤＳＰ２２は、リスナの距離情報を受信するまでこの判断を繰り返す。リスナの距離情報を受信すれば、ＤＳＰ２２は、ステップＳ２２において、スピーカ装置１１に出力する音声信号を処理するためのパラメータを選択して設定する。具体的には、ＤＳＰ２２は、スピーカ装置１１のそれぞれの距離情報およびメモリ２４に格納されているパラメータテーブル２４ａに基づいてスピーカ装置１１に出力する音声信号を処理するためのパラメータを選択して設定する。
【００４９】
再生装置２０のＤＳＰ２２は、ステップＳ２３において、音声信号をアンプ２６に出力する。その後、音場調整処理を終了する。これにより、リスナの方に向いた状態のスピーカ装置１１からリスナに向かって音声が出力される。
【００５０】
本実施形態では、上記のように、検出した距離および角度に応じて、スピーカ装置１１（１２〜１５）（スピーカ装置本体部１１ａ（１２ａ〜１５ａ））がリスナの方に向くように駆動部４の駆動を制御する制御部１を設けることによって、リスナの位置が変わっても制御部１により自動でスピーカ装置１１（１２〜１５）（スピーカ装置本体部１１ａ（１２ａ〜１５ａ））の向きを調整してスピーカ装置１１（１２〜１５）からリスナの方に向けて音声を出力することができるので、音声を出力させるのに必要な台数より多いスピーカ装置を設置する必要がない。これにより、音場を調整する際のリスナの負担を軽減しつつ、スピーカ装置の台数が増大してしまうことを抑制しながら優れた音場を作り上げることができる。
【００５１】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１を、カメラ３によって撮像された画像と、メモリ１ａの位置検出用情報１ｂとに基づいて、スピーカ装置１１（１２〜１５）とリスナとの距離および角度を検出するように構成することによって、撮像された画像と、位置検出用情報１ｂとに基づいて、スピーカ装置１１（１２〜１５）とリスナとの距離および角度を容易に検出することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、上記のように、カメラ３を、リスナの頭部を検出するように構成するとともに、スピーカ装置１１（１２〜１５）の制御部１を、検出した距離および角度に応じて、スピーカ装置１１（１２〜１５）（スピーカ装置本体部１１ａ（１２ａ〜１５ａ））がリスナの頭部の方に向くように駆動部４の駆動を制御するように構成することによって、スピーカ装置１１（１２〜１５）から出力される音声をリスナの頭部（耳）に向けることができるので、優れた音場を容易に作り上げることができる。
【００５３】
また、本実施形態では、上記のように、カメラ３を、スピーカ装置１１（１２〜１５）の音声が出力される方向に向かって撮像可能なようにスピーカ装置１１（１２〜１５）に取り付けることによって、スピーカ装置１１（１２〜１５）による音声の出力方向とカメラ３による撮像方向とを揃えることができるので、カメラ３によるリスナの検出結果に基づいて容易にスピーカ装置１１（１２〜１５）（スピーカ装置本体部１１ａ（１２ａ〜１５ａ））をリスナの方に向くように調整することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、上記のように、カメラ３を、スピーカ装置１１〜１５のそれぞれに取り付けることによって、スピーカ装置１１〜１５にそれぞれ設けられたカメラ３によりリスナを精度よく検出することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、上記のように、スピーカ装置１１〜１５に、それぞれ、駆動部４を設けることによって、スピーカ装置１１〜１５の向きをそれぞれ容易に変えることができるので、スピーカ装置１１〜１５（スピーカ装置本体部１１ａ〜１５ａ）を容易にリスナの方に向くように調整することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、上記のように、駆動部４に、スピーカ装置１１（１２〜１５）の水平方向の向きを調整する水平駆動部４ａと、スピーカ装置１１（１２〜１５）の鉛直方向の向きを調整する上下駆動部４ｂとを設けることによって、スピーカ装置１１（１２〜１５）を精度よくリスナの頭部（耳）に向くように調整することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、上記のように、スピーカ装置１１〜１５の制御部１を、スピーカ装置１１〜１５がリスナを取り囲むように配置されている場合に、スピーカ装置１１〜１５がそれぞれリスナの方に向くように駆動部４の駆動を制御するように構成することによって、スピーカ装置１１〜１５がリスナを取り囲んだ状態でそれぞれリスナの方に向けられるので、サラウンド音声の優れた音場を容易に作り上げることができる。
【００５８】
また、本実施形態では、上記のように、スピーカ装置１１（１２〜１５）の制御部１を、カメラ３の撮像に基づくリスナからスピーカ装置１１（１２〜１５）までの距離情報を再生装置２０に送信するように構成するとともに、再生装置２０を、制御部１から受信した距離情報に基づいて、スピーカ装置１１〜１５のそれぞれに音声信号を出力するように構成することによって、再生装置２０からスピーカ装置１１〜１５のそれぞれの距離に応じた音声信号をスピーカ装置１１〜１５にそれぞれ出力することができるので、より優れた音場を作り上げることができる。
【００５９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６０】
たとえば、上記実施形態では、本発明の音響制御装置としてＢＤドライブを含む再生装置を用いる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、音響制御装置として再生装置以外の装置を用いてもよい。たとえば、ＡＶアンプや、ＡＶレシーバなどの音響装置を音響制御装置として用いてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、音響システムにおいて、本発明のスピーカ装置を、センタースピーカ、フロント左スピーカ、フロント右スピーカ、サラウンド左スピーカおよびサラウンド右スピーカの５つのスピーカ装置に適用する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。音響システムが複数のスピーカ装置を備える構成であれば、本発明のスピーカ装置を４つ以下または６つ以上のスピーカ装置に適用する構成であってもよい。たとえば、センタースピーカ、フロント左スピーカ、フロント右スピーカの３つのスピーカ装置を本発明のスピーカ装置として用いてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、音響システムが５．１チャンネルのサラウンド音声に対応した構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、音響システムが５．１チャンネル以外のチャンネルに対応した構成であってもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、音響システムにおいて、本発明のスピーカ装置としてのセンタースピーカ、フロント左スピーカ、フロント右スピーカ、サラウンド左スピーカおよびサラウンド右スピーカの５つのスピーカ装置が同様の構成である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、それぞれのスピーカ装置が異なる構成であってもよい。たとえば、複数のスピーカ装置の全てに検出部、駆動制御部、撮像部および駆動部が設けられている必要はなく、１つのスピーカ装置だけに検出部、駆動制御部、撮像部および駆動部が設けられていてもよい。また、検出部、駆動制御部、撮像部および駆動部がスピーカ装置とは別の装置に設けられた音響システムであってもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、本発明の複数のスピーカ装置にそれぞれカメラ（撮像部）が設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、音響システムにおいて、複数のスピーカ装置のうち少なくとも１つに撮像部が設けられている構成であってもよい。この場合、撮像部による撮像結果を複数のスピーカ装置で共通に用いるようにしてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、リスナ（聴取者）が１人の場合の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、聴取者が複数人いてもよい。この場合、スピーカ装置が複数人の聴取者のうち１人の聴取者の方に向くように構成してもよいし、スピーカ装置が聴取者の方を向くように構成されていれば、複数人の聴取者の中央近辺の方に向くように構成してもよい。たとえば、駆動制御部を、聴取者が複数人いる場合に、検出部によって検出された距離および角度に応じて、複数の聴取者のうちいずれか一人の頭部の方にスピーカ装置が向くように駆動部の駆動を制御するようにしてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、複数のスピーカ装置の音圧およびディレイタイムをパラメータテーブルを用いて調整する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、スピーカ装置から聴取者までの距離情報に基づいて演算を行い音圧およびディレイタイムを調整してもよい。また、音質など、複数のスピーカ装置の音圧およびディレイタイム以外の項目を調整するように構成してもよい。また、聴取者により複数のスピーカ装置の音圧およびディレイタイムなどの項目をそれぞれ個別に調整可能に構成してもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、スピーカ装置を水平駆動部により水平方向に回動させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、スピーカ装置を水平駆動部により水平方向にスライド移動させてもよいし、回動およびスライド移動の両方により移動させてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、スピーカ装置を上下駆動部により鉛直方向にスライド移動させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、スピーカ装置を上下駆動部により鉛直方向に回動させてもよいし、回動およびスライド移動の両方により移動させてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、本発明の駆動制御部の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、駆動制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１  制御部（検出部、駆動制御部）
１ａ  メモリ（記憶部）
１ｂ  位置検出用情報
３  カメラ（撮像部）
４  駆動部
４ａ  水平駆動部
４ｂ  上下駆動部
１１、１２、１３、１４、１５  スピーカ装置
１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａ、１５ａ  スピーカ装置本体部
２０  再生装置（音響制御装置）
１００  音響システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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