(57)【要約】【課題】坂道停車及び坂道発進に対して警告を発することが可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】本発明のナビゲーション装置は、停止判定部１０２により現在速度を検出し停止状態の判定を行い、傾斜判定部１０１により車両の傾きから坂道か否かの判定を行い、これら停止判定結果と傾斜判定結果とに従って報知判断部１０３により警告を報知するか否かを判断し、報知部１０４により使用者に前進警告又は後進警告を報知する。【選択図】図２
2013210225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の傾きを検出する傾斜判定手段と、
車両の停止を判定する停止判定手段と、
車両の傾きを記憶する記憶手段と、
車両の傾きを使用者に報知するか否かを判断する報知判断手段と、
報知判断手段の判断結果に応じて報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記報知判断手段は、前記ナビゲーション装置の電源投入時に前記ナビゲーション装置の電源オフ前に前記記憶手段に記憶された傾斜角度を用いて判断することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を安全に運転する為の情報を提供するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、道路の傾斜情報を地図情報と紐付けて保持し、経路探索時にこの傾斜情報による重み付けを行って坂道を回避した経路を提供するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２１６９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のナビゲーション装置においては、地図情報として保持している坂道及び使用者が指定した坂道において車両を停止させることがない経路を可能な限り選択するというものであり、
坂道を回避する経路によっては目的地までの経路が遠回りになってしまう恐れがあった。また、使用者は、車両が停車位置から動く際に車両が後進又は前進する可能性があることを把握できれば対応することができるが、把握できない場合や地図情報に情報が保持されていない場所においては、従来技術では予め回避することが難しく、また、坂道を回避する経路ばかり選択することで坂道発進における技術向上につながらないという課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、使用者に対して車両を停止した位置において車両が前進又は後進する可能性があることを報知することのできるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明のナビゲーション装置は、車両の傾きを検出する傾斜判定手段と、
車両の停止を判定する停止判定手段と、車両の傾きを記憶する記憶手段と、車両の傾きを使用者に報知するか否かを判断する報知判断手段と、前記報知判断手段の判断結果に応じて報知する報知手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また本発明のナビゲーション装置の報知判断手段は、前記ナビゲーション装置の電源投入時に前記ナビゲーション装置の電源オフ前に前記記憶手段に記憶された傾斜角度を用いて判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両停止地点が傾いているか否かを判定し、使用者に坂道停車及び坂道発進についての注意を促すことができる。また、停止時の傾きを記憶することで、ナビゲーション装置の電源が落とされた後、再び電源を投入された場合であっても、使用者に対して坂道発進についての注意を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図２】本発明の主要な機能を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１における上り坂停車時の後進警告動作の概略を示すフロー図
【図４】本発明の実施の形態１における上り坂発進時の後進警告動作の概略を示すフロー図
【図５】本発明の実施の形態１における上り坂発進時の後進警告動作のイメージ図
【図６】本発明の実施の形態２における下り坂停車時の前進警告動作の概略を示すフロー図
【図７】本発明の実施の形態２における下り坂発進時の前進警告動作の概略を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態１について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、本発明のナビゲーション装置１は、ＣＰＵ２と、入力部３と、インターフェース（図１にはＩ／Ｆと略記）４と、ＧＰＳ受信部４ａと、自立航法ユニット４ｂと、記憶部５と、ＲＯＭ６と、ＲＡＭ７と、表示部８と、音声出力制御部９と、音声出力部１０と、バスライン１１と、を備えて構成されている。
【００１２】
ここでＣＰＵ２は、ナビゲーション装置１を構成する各部の動作を制御することができるように構成されている。
【００１３】
入力部３は、例えばタッチパネルやリモートコントローラのように、ナビゲーション装置１に対して使用者による操作やデータ入力のために使うことができるように構成されている。
【００１４】
インターフェース（Ｉ／Ｆ）４は、ＧＰＳ受信部４ａ及び自立航法ユニット４ｂが接続されている。ＧＰＳ受信部４ａは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される測位システムに収容される人工衛星からの電波を受信して、車両の現在位置と現在速度を示す位置情報をインターフェース４に出力することができるように構成されている。また、自立航法ユニット４ｂは、車速センサと加速度センサ及び角速度センサを含んでおり、それらから検出された車両の速度と加速度及び角速度を表す速度情報と加速度情報及び角速度情報をインターフェース４に出力することができるように構成されている。さらにインターフェース４は、入力された位置情報、並びに速度情報と加速度情報及び角速度情報をＣＰＵ２に転送することができるように構成されている。
【００１５】
記憶部５は、一般的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に代表される記録媒体であり、この記録媒体にはナビゲーションに必要な地図データが記録されており、必要な地図データを読み出してＲＡＭ７に転送することができるように構成されている。なお、ＨＤＤ以外の他の記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリーカード等のＲＯＭなどが挙げられる。
【００１６】
ＲＯＭ６は、本発明のナビゲーション装置１の動作を規定するコンピュータプログラムが保存されている。
ＲＡＭ７は、本発明のナビゲーション装置１の構成各部から転送されてくる情報を格納することができると共に必要に応じて情報を消去することができるように構成されている
。なお、ＲＡＭ７は、ナビゲーション装置１の動作用の電源をオフにしても情報を保持するように構成されている。これは例えば、専用のバッテリからＲＡＭ７に対して電源を供給しても良いし、ナビゲーション装置１の電源オフ時にＲＡＭ７に保持している情報をＨＤＤやフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置に移動させて保持しても良く、このように構成することで、ナビゲーション装置１の電源オフ時にＲＡＭ７に保持した情報をナビゲーション装置１の電源オン時に使用することができる。
【００１７】
表示部８は、ナビゲーション装置１における地図や推奨経路などを表示することができるように構成されており、具体的には液晶ディスプレイなどである。
【００１８】
音声出力制御部９は、音声出力部１０への音や音声の出力を制御することができるように構成されている。
【００１９】
音声出力部１０は、ナビゲーション装置１における案内音声や警告音などを発することができるように構成されており、具体的にはスピーカなどである。
【００２０】
バスライン１１は、本発明のナビゲーション装置１を構成する各部を通信可能に接続することができるように構成されている。
【００２１】
図２は、図１に示すナビゲーション装置１におけるＣＰＵに関して詳細に示したブロック図である。
図２に示すように、ナビゲーション装置１の主要機能は、ＣＰＵ２がＲＯＭ６に記録されたコンピュータプログラムを読み出して実行することにより実現することができる。詳しくは、図２に示すようにナビゲーション装置１のＣＰＵ２は、傾斜判定部１０１と、停止判定部１０２と、報知判断部１０３と、報知部１０４と、を備えて構成されている。
【００２２】
ナビゲーション装置１の傾斜判定部１０１は、車両の傾きを定期的に検出することができるように構成されており、具体的には、自立航法ユニット４ｂからの車両の加速度情報を使って、車両の前後方向の傾斜角度を検出することができるように構成されている。
【００２３】
ナビゲーション装置１の停止判定部１０２は、車両の現在速度を定期的に検出して車両が停止しているか否かを判定することができるように構成されており、具体的には、自立航法ユニット４ｂからの車両の速度情報を使って、車両の現在速度を検出し、停止状態を判定することができるように構成されている。なお、停止判定部１０２は、自立航法ユニット４ｂからの車両の加速度情報を使って、車両の現在速度を検出することができるようにしてもよく、また、ＧＰＳ受信部４ａからの現在速度情報を使用することができるように構成しても構わない。
【００２４】
ナビゲーション装置１の報知判断部１０３は、坂道警告を報知する必要があるか否かを判断する。ここで、高速道路に登坂車線を設ける基準が縦断勾配５％（約３度）であることから、本実施の形態においては、坂道警告を報知するか否かの判断基準を３度と設定して説明する。具体的には、報知判断部１０３は、停止判定部１０２で車両が停止状態と判断された場合に、傾斜判定部１０１で検出された車両の傾斜角度から車両が３度以上の前傾もしくは後傾状態であれば、坂道警告を報知する必要があると判断することができるように構成されている。
【００２５】
ナビゲーション装置１の報知部１０４は、報知判断部１０３の判断結果に基づき、ナビゲーション装置１の使用者に坂道警告を報知することができるように構成されている。具体的には、表示部８によって警告を表示しても良いし、音声出力制御部９及び音声出力部１０によって警告音又は警告音声を出力させても良い。
【００２６】
次に、図３及び図４を参照して、本実施形態におけるナビゲーション装置の詳細な動作について説明する。
図３は、本発明のナビゲーション装置１における上り坂停車時の後進警告処理の詳細な動作を示すフローチャートである。本発明のナビゲーション装置１においては、図３に示すように、停止判定部１０２は自立航法ユニット４ｂから速度情報を取得し（Ｓ１１）、車両が停止しているか否かを判定する（Ｓ１２）。Ｓ１２において、Ｓ１１で取得した速度情報から車両が停止している場合（Ｓ１２、ＹＥＳ）、報知判断部１０３は傾斜判定部１０１から車両の傾斜角度を取得する（Ｓ１３）。また、報知判断部１０３は、Ｓ１３で取得した車両の現在位置における傾斜角度が３度以上の上り坂であるか否かを判断し（Ｓ１４）、Ｓ１４において現在位置の傾斜角度が３度以上の上り坂である場合（Ｓ１４、ＹＥＳ）、後進警告を報知するよう報知部１０４に指示する（Ｓ１５）。そしてＳ１３で取得した車両の傾斜角度をＲＡＭ７に記憶し（Ｓ１６）、フローを終了する。
【００２７】
なお、Ｓ１１で取得した速度情報から車両が停止していない場合（Ｓ１２、ＮＯ）、フローを終了する。
また、Ｓ１４において上り坂では無いと報知判断部１０３で判断されると（Ｓ１４、ＮＯ）、Ｓ１３で取得した傾斜角度をＲＡＭ７に記憶する。さらに、本発明のナビゲーション装置１は、図３に示したフローチャートを定周期で繰り返すように構成されている。なお、ＲＡＭ７に傾斜角度を記憶するのは、車両を駐車（エンジン停止）した後に発進（エンジン再始動）した際にも後進警告を報知するためであり、再始動後の処理については次に説明する。
【００２８】
このように構成された本発明のナビゲーション装置１は、使用者が車両を３度以上の上り坂で停止した際に、使用者に対して車両が意図に反して後進する可能性があることを、例えば、図５に示すように表示や音声を用いて、報知することができる。
【００２９】
次に、本発明のナビゲーション装置１において、駐車状態（エンジン停止）からの後進警告処理の詳細な動作について図面を用いて説明する。
図４は、本発明のナビゲーション装置１における駐車状態からの後進警告処理の詳細な動作を示すフローチャートである。本発明のナビゲーション装置１は、使用者が車両を駐車状態から発進させる場合であっても、上り坂であれば、使用者に後進警告を報知することができる。具体的には、図４に示すように、ナビゲーション装置１に電源が投入されると（Ｓ２１）、報知判断部１０３は、電源オフ直前の停車時の車両の傾斜角度をＲＡＭ７から取得する（Ｓ２２）。報知判断部１０３は、Ｓ２２で取得した車両の現在位置における傾斜角度が３度以上の上り坂であるか否かを判断し（Ｓ２３）、Ｓ２３において現在位置の傾斜角度が３度以上の上り坂である場合（Ｓ２３、ＹＥＳ）、後進警告を報知するよう報知部１０４に指示し（Ｓ２４）、フローを終了する。ここで報知部１０４は、報知判断部１０３から後進警告を報知するよう指示を受けると、例えば図５に示すように表示部８に後進警告文を表示し、音声出力制御部９に対して警告音の出力を指示することができる。なお、Ｓ２３において報知判断部１０３が、現在位置の傾斜角度が３度以上の上り坂でないと判断した場合には（Ｓ２３、ＮＯ）、フローを終了する。
【００３０】
以上に説明した本発明の実施の形態１における本発明のナビゲーション装置１は、使用者が運転中に３度以上の上り坂における停車から車両を発進させる場合でも、自動的に傾斜角度を検出して使用者に対して車両が後進する可能性があることを報知することができる。
【００３１】
以下、本発明の実施の形態２について図面を参照しながら説明する。
本実施の形態におけるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図は、実
施の形態１におけるブロック図（図１）と同一であるため、その詳細な説明は省略する。ナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図についても、実施の形態１におけるブロック図（図２）と同一であるため、その詳細な説明は省略する。
【００３２】
次に、図６及び図７を参照して、本実施形態におけるナビゲーション装置の詳細な動作について説明する。
図６は、本発明のナビゲーション装置１における下り坂停車時の前進警告処理の詳細な動作を示すフローチャートである。本発明のナビゲーション装置１においては、図６に示すように、停止判定部１０２は自立航法ユニット４ｂから速度情報を取得し（Ｓ３１）、車両が停止しているか否かを判定する（Ｓ３２）。Ｓ３２において、Ｓ３１で取得した速度情報から車両が停止している場合（Ｓ３２、ＹＥＳ）、報知判断部１０３は傾斜判定部１０１から車両の傾斜角度を取得する（Ｓ３３）。また、報知判断部１０３は、Ｓ３３で取得した車両の現在位置における傾斜角度が３度以上の下り坂であるか否かを判断し（Ｓ３４）、Ｓ３４において現在位置の傾斜角度が３度以上の下り坂である場合（Ｓ３４、ＹＥＳ）、前進警告を報知するよう報知部１０４に指示する（Ｓ３５）。そしてＳ３３で取得した車両の傾斜角度をＲＡＭ７に記憶し（Ｓ３６）、フローを終了する。
【００３３】
なお、Ｓ３１で取得した速度情報から車両が停止していない場合（Ｓ３２、ＮＯ）、フローを終了する。また、Ｓ３４において下り坂では無いと報知判断部１０３で判断されると（Ｓ３４、ＮＯ）、Ｓ３３で取得した傾斜角度をＲＡＭ７に記憶する。さらに、本発明のナビゲーション装置１は、図６に示したフローチャートを定周期で繰り返すように構成されている。なお、ＲＡＭ７に傾斜角度を記憶するのは、車両を駐車（エンジン停止）した後に発進（エンジン再始動）した際にも前進警告を報知するためであり、再始動後の処理については次に説明する。
【００３４】
このように構成された本発明のナビゲーション装置１は、使用者が車両を３度以上の下り坂で停止した際に、使用者に対して車両が意図に反して前進する可能性があることを報知することができる。
【００３５】
次に、本発明のナビゲーション装置１において、駐車状態（エンジン停止）からの前進警告処理の詳細な動作について図面を用いて説明する。
図７は、本発明のナビゲーション装置１における駐車状態からの前進警告処理の詳細な動作を示すフローチャートである。本発明のナビゲーション装置１は、使用者が車両を駐車状態から発進させる場合であっても、下り坂であれば、使用者に前進警告を報知することができる。具体的には、図７に示すように、ナビゲーション装置１に電源が投入されると（Ｓ４１）、報知判断部１０３は、電源オフ直前の停車時の車両の傾斜角度をＲＡＭ７から取得する（Ｓ４２）。報知判断部１０３は、Ｓ４２で取得した車両の現在位置における傾斜角度が３度以上の下り坂であるか否かを判断し（Ｓ４３）、Ｓ４３において現在位置の傾斜角度が３度以上の下り坂である場合（Ｓ４３、ＹＥＳ）、前進警告を報知するよう報知部１０４に指示し（Ｓ４４）、フローを終了する。ここで報知部１０４は、報知判断部１０３から前進警告を報知するよう指示を受けると、表示部８に前進警告文を表示し、音声出力制御部９に対して警告音の出力を指示することができる。なお、Ｓ４３において報知判断部１０３が、現在位置の傾斜角度が３度以上の下り坂でないと判断した場合には（Ｓ４３、ＮＯ）、フローを終了する。
【００３６】
以上に説明した本発明の実施の形態２における本発明のナビゲーション装置１は、使用者が運転中に３度以上の下り坂における停車から車両を発進させる場合でも、自動的に傾斜角度を検出して使用者に対して車両が前進する可能性があることを通知することができる。
【００３７】
以上の本発明の実施形態では、停車時に車両の傾きをＲＡＭ７に保持しておくように構成しているので、車両が駐車（エンジン停止）後にナビゲーション装置１の電源が投入された場合、ＲＡＭ７から電源オフ前の車両の傾きを取得するとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、停車時に車両の傾きを車両の位置情報と紐付けて不揮発性記憶装置などに追加保持しておき、ナビゲーション装置１に電源が投入された時に、車両の現在位置に紐付けられている車両の傾き情報を前記不揮発性記憶装置から取得しても良い。
【００３８】
また、以上の実施形態では、高速道路に登坂車線を設ける基準が縦断勾配５％であることから、坂道警告を報知するか否かの判断基準を３度として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、使用者が予め任意の角度を設定できるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明のナビゲーション装置は、停車及び発進時に車両が坂道上にあるか否かを判断し、車両が前進又は後進する可能性があることを報知することができ、車両の運転における安全性の向上に貢献することができる装置として有用である。
【符号の説明】
【００４０】
１  ナビゲーション装置
２  ＣＰＵ
３  入力部
４  インターフェース
４ａ  ＧＰＳ受信部
４ｂ  自立航法ユニット
５  記憶部
６  ＲＯＭ
７  ＲＡＭ
８  表示部
９  音声出力制御部
１０  音声出力部
１１  バスライン
１０１  傾斜判定部
１０２  停止判定部
１０３  報知判断部
１０４  報知部
【図１】
2013210225.tif 000003
【図２】
2013210225.tif 000004
【図３】
2013210225.tif 000005
【図４】
2013210225.tif 000006
【図５】
2013210225.tif 000007
【図６】
2013210225.tif 000008
【図７】
2013210225.tif 000009