(57)【要約】【課題】高寿命化を実現するエレベータの位置検出装置およびエレベータの位置検出方法を得る。【解決手段】投光器（１１）と受光器（１２）を有する光学式位置検出器（１０）を用いて、エレベータのかご位置を検出する際に、投光器に通電電流を供給する経路として、それぞれ異なる制限抵抗値を有する複数の経路（１７ａ〜１７ｃ）の中からいずれか１つの経路を切り替え選択する選択回路（１７）と、投光器から出力された光信号が受光器により受光された際の受光量を測定する信号処理回路（１４）と、信号処理回路により測定された受光量が所定の基準受光量未満となった場合には、現状の経路よりも制限抵抗値の小さい経路を選択するように、選択回路を切り換え制御する制御部（２０）と備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光器と受光器を有する光学式位置検出器を用いて、エレベータのかご位置を検出するエレベータの位置検出装置であって、
前記投光器に通電電流を供給する経路として、それぞれ異なる制限抵抗値を有する複数の経路の中からいずれか１つの経路を切り替え選択する選択回路と、
前記投光器から出力された光信号が前記受光器により受光された際の受光量を測定する信号処理回路と、
前記信号処理回路により測定された前記受光量が所定の基準受光量未満となった場合には、現状の経路よりも制限抵抗値の小さい経路を選択するように、前記選択回路を切り換え制御する制御部と
備えたことを特徴とするエレベータの位置検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの位置検出装置において、
前記光学式位置検出器の点検情報を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記信号処理回路により測定された前記受光量が所定の基準受光量未満となった場合には、前記表示部を介して、点検作業を促すための情報を前記点検情報として表示させる
ことを特徴とするエレベータの位置検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータの位置検出装置において、
前記光学式位置検出器は、本体ユニット、投光器ユニット、および受光器ユニットによるユニット構造体で構成されており、ユニット単位での交換が可能な構成を有する
ことを特徴とするエレベータの位置検出装置。
【請求項４】
投光器と受光器を有する光学式位置検出器を用いて、エレベータのかご位置を検出するエレベータの位置検出方法であって、
前記投光器から出力された光信号が前記受光器により受光された際の受光量を測定する受光量測定ステップと、
前記受光量測定ステップにより測定された前記受光量が所定の基準受光量未満となったか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにより前記受光量が前記所定の基準受光量未満になったと判断された場合には、前記投光器に通電電流を供給する経路として、それぞれ異なる制限抵抗値を有する複数の経路の中から、現状の経路よりも制限抵抗値の小さい経路を選択するように切り換え制御する切り換えステップと
備えたことを特徴とするエレベータの位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投光器と受光器からなる光検出方式の位置検出器を用いたエレベータの位置検出装置およびエレベータの位置検出方法に関し、特に、投光器の通電電流を必要最小に抑え、保守点検の作業時期を正確に把握でき、保守交換作業を省力化できるエレベータの位置検出装置およびエレベータの位置検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図６は、従来のコの字形の位置検出器の外観図である。また、図７は、図６に示した従来の位置検出器および制御装置を有するエレベータの位置検出装置の構成図であり、特に、位置検出器の内部構成を詳細に示している。
【０００３】
従来のコの字形の位置検出器１００は、投光器１１、受光器１２、電源回路１３、信号処理回路１４、出力回路１５、および制限抵抗１６を備えて構成されている。投光器１１は、制限抵抗１６を介して電源回路１３から電流１３ａの供給を受けることで通電し、受光器１２に向かって投光する。
【０００４】
一方、信号処理回路１４は、投光器１１からの光を受光した受光器１２による電流を電圧に変換し、電圧増幅する。さらに、出力回路１５は、信号処理回路１４により電圧増幅された信号（受光量に相当）を制御装置２０に出力する。
【０００５】
図８は、位置検出器１００の取り付け状態を示すエレベータ昇降路内の全体図である。図８に示すように、位置検出器１００は、エレベータかご１に取り付けられており、昇降路壁２の各階床３に対応した位置に取り付けられた検出板４は、エレベータかご１とともに昇降する位置検出器１００のコの字形の窪み部分を通過することとなる。
【０００６】
この結果、エレベータかご１の位置に応じて、投光器１１からの光量を、受光器１２に遮光または透過させることで、制御装置２０は、位置検出器１００の検出結果に基づいて、所定のかご位置を検出することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３４０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
従来の投光器１１および受光器１２から構成される光学式の位置検出器１００は、投光器１１または受光器１２の部分の汚れによる誤動作防止のために、定期的な保守点検を必要とする。しかしながら、清掃の要否、交換の要否について、適切な時期を見極めて判断することが困難であった。
【０００９】
このため、投受光部分の汚れによる投光器１１からの受光量の低下を想定して、投光器１１に通電電流を多く流し、高輝度の光量になるように設計する必要があった。この結果、投光器１１の寿命が低下する問題があった。さらに、位置検出器１００の交換後には、検出板４との芯出し調整に労力を要していた。
【００１０】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、高寿命化を実現するエレベータの位置検出装置およびエレベータの位置検出方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るエレベータの位置検出装置は、投光器と受光器を有する光学式位置検出器を用いて、エレベータのかご位置を検出するエレベータの位置検出装置であって、投光器に通電電流を供給する経路として、それぞれ異なる制限抵抗値を有する複数の経路の中からいずれか１つの経路を切り替え選択する選択回路と、投光器から出力された光信号が受光器により受光された際の受光量を測定する信号処理回路と、信号処理回路により測定された受光量が所定の基準受光量未満となった場合には、現状の経路よりも制限抵抗値の小さい経路を選択するように、選択回路を切り換え制御する制御部とを備えるものである。
【００１２】
また、本発明に係るエレベータの位置検出方法は、投光器と受光器を有する光学式位置検出器を用いて、エレベータのかご位置を検出するエレベータの位置検出方法であって、投光器から出力された光信号が受光器により受光された際の受光量を測定する受光量測定ステップと、受光量測定ステップにより測定された受光量が所定の基準受光量未満となったか否かを判断する判断ステップと、判断ステップにより受光量が所定の基準受光量未満になったと判断された場合には、投光器に通電電流を供給する経路として、それぞれ異なる制限抵抗値を有する複数の経路の中から、現状の経路よりも制限抵抗値の小さい経路を選択するように切り換え制御する切り換えステップとを備えるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るエレベータの位置検出装置およびエレベータの位置検出方法によれば、受光器の受光量を監視し、受光量が規定値未満になった場合には、投光器への通電電流をより大きくするように切り換え制御することにより、高寿命化を実現するエレベータの位置検出装置およびエレベータの位置検出方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１における位置検出器および制御装置を有するエレベータの位置検出装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１における制御装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるエレベータの位置検出装置による通電電流切り替え制御の一連処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２における位置検出器の外観図である。
【図５】本発明の実施の形態２における位置検出器を３つの構成に分離した状態を示す外観図である。
【図６】従来のコの字形の位置検出器の外観図である。
【図７】図６に示した従来の位置検出器および制御装置を有するエレベータの位置検出装置の構成図である。
【図８】位置検出器の取り付け状態を示すエレベータ昇降路内の全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明のエレベータの位置検出装置およびエレベータの位置検出方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
【００１６】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における位置検出器および制御装置を有するエレベータの位置検出装置の構成図であり、特に、位置検出器の内部構成を詳細に示している。本実施の形態１における位置検出器１０は、投光器１１、受光器１２、電源回路１３、信号処理回路１４、出力回路１５、制限抵抗１６ａ〜１６ｃ、および選択回路１７を備えて構成されている。
【００１７】
従来の位置検出器１００の図７に示した構成と比較すると、本実施の形態１における図１の位置検出器１０の構成は、複数の制限抵抗１６ａ〜１６ｃ、および選択回路１７、をさらに備えている点が異なっている。そこで、これらの異なる構成を中心に、以下に説明する。
【００１８】
選択回路１７は、制御装置２０からの選択指令信号２５ａにより、投光器１１に対する通電電流として、４ａ、４ｂ、または４ｃの３パターンのいずれかを選択することができる。すなわち、本実施の形態１における位置検出器１０は、制限抵抗１６ａ〜１６ｃを介して流れる通電電流１７ａ、制限抵抗１６ｂ、１６ｃを介して流れる通電電流１７ｂ、あるいは制限抵抗１６ｃを介して流れる通電電流１７ｃの３パターンの通電電流の切り替えが可能な構成を備えている。
【００１９】
図２は、本発明の実施の形態１における制御装置２０の内部構成を示すブロック図である。図２に示すように、制御装置２０は、Ａ／Ｄ変換器２１、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、選択信号出力回路２５、および表示器２６を備えて構成されている。
【００２０】
Ａ／Ｄ変換器２１は、位置検出器１０内の信号処理回路１４から出力される電圧信号１４ａ（受光量に相当）を、Ａ／Ｄ変換する。そして、ＣＰＵ２２は、Ａ／Ｄ変換された、受光器１２の受光量に相当するデジタル値の大きさに応じて、投光器１１への通電電流として、４ａ、４ｂ、４ｃのいずれを選択すべきかを決定する。
【００２１】
そして、ＣＰＵ２２は、選択信号出力回路２５を介して、位置検出器１０内の選択回路１７に対して、選択指令信号２５ａを出力する。また、ＣＰＵ２２は、必要に応じて、受光器１２の受光量に相当するデジタル値の大きさ、通電電流の選択結果、あるいはそれらに伴う点検情報を、表示器２６に表示させることが可能である。
【００２２】
次に、本実施の形態１における通電電流の切り替え制御方法について、フローチャートを用いて説明する。図３は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの位置検出装置による通電電流切り替え制御の一連処理を示すフローチャートである。
【００２３】
まず始めに、ステップＳ３０１において、ＲＯＭ２３内には、あらかじめ、所定の基準受光電圧値のデータ（Ｌ１）が格納されている。ここで、所定の基準受光電圧値のデータ（Ｌ１）とは、投光器１１および受光器１２の投受光部の清掃状態が良好である初期状態の際に、最も低い通電電流１７ａによって投光した際の受光量に相当する電圧値よりも低い値に設定されている。
【００２４】
次に、ステップＳ３０２において、ＣＰＵ２２は、Ａ／Ｄ変換器２１を介して、受光器１２の受光量に相当するデジタル値を受光電圧信号のデータ（Ｌ）として読み取り、ＲＡＭ２４に格納させる。
【００２５】
次に、ステップＳ３０３において、ＣＰＵ２２は、受光電圧信号のデータ（Ｌ）と所定の基準受光電圧値のデータ（Ｌ１）を比較する。そして、ＣＰＵ２２は、受光電圧値のデータ（Ｌ）が所定の基準受光電圧値のデータ（Ｌ１）以上の場合には、受光量が正常状態であると判断し、通電電流としてそのままの状態を継続し、一連の処理を終了する。
【００２６】
一方、ＣＰＵ２２は、受光電圧値のデータ（Ｌ）が所定の基準受光電圧値のデータ（Ｌ１）未満である場合には、ステップＳ３０４に進む。そして、ＣＰＵ２２は、選択信号出力回路２５を介して位置検出器１０内の選択回路１７に対して出力している現状の選択指令信号２５ａが、通電電流１７ｃの選択指令になっているか否かを判定する。
【００２７】
この時、ＣＰＵ２２は、例えば、通電電流１７ａが選択されている場合には、切り替えが可能と判断し、ステップＳ３０５において、通電電流１７ａから通電電流１７ｂに切換えるように、選択信号出力回路２５を介して選択指令信号２５ａを出力し、ステップＳ３０３の処理に戻る。この結果、以前よりも多く通電電流を供給することができる。
【００２８】
同様に、ＣＰＵ２２は、例えば、通電電流１７ｂが選択されている場合には、切り替えが可能と判断し、ステップＳ３０５において、通電電流１７ｂから通電電流１７ｃに切換えるように、選択信号出力回路２５を介して選択指令信号２５ａを出力し、ステップＳ３０３の処理に戻る。この結果、以前よりも多く通電電流を供給することができる。
【００２９】
一方、先のステップＳ３０４において、ＣＰＵ２２は、選択信号出力回路２５を介して位置検出器１０内の選択回路１７に対して出力している現状の選択指令信号２５ａが、すでに最も高い電流値に相当する通電電流１７ｃの選択指令であった場合には、これ以上電流値を高めるための切り替えが不可能と判断し、ステップＳ３０６に進む。
【００３０】
そして、ステップＳ３０６において、ＣＰＵ２２は、投光器１１の通電電流が最も高い設定である通電電流１７ｃであっても、正常な光量が受光器１２に届いていないと判断し、投光器１１または受光器１２の投受光部の清掃、または交換等の保守作業を促す報知情報を、表示器２６を介して表示させる。
【００３１】
なお、図３に示した一連の処理は、位置検出器１０のコの字部分に検出板４が位置していない状態、すなわち、位置検出器１０の投光器１１の光が、検出板４によって遮光されていない任意の位置をかごが走行した状態で開始するものとする。
【００３２】
このようにして、図１、図２の構成に基づいて、図３の一連処理を行うことで、本実施の形態１における位置検出器１０は、投光器の通電電流を、複数の選択肢の中で最小のものに初期設定しておき、経時変化により、受光電圧値が所定の基準受光電圧値未満となった場合には、通電電流がより多くなるような切り換え制御を行っている。この結果、消費電流の省力化、および投光器１１の長寿命化が実現できる。
【００３３】
さらに、本実施の形態１における位置検出器１０は、保守点検を促す報知機能を備えており、保守員は、投光器１１や受光器１２の清掃時期および交換時期を正確に判断できる。特に、保守員は、選択切換が不可能と判断された時点で通報を受けることで、清掃時期および交換時期を知ることができる。
【００３４】
また、図３には示していないが、ＣＰＵ１３は、選択肢の中で最大の通電電流に相当する通電電流１７ｃに切り替わった時点で、表示部２６に通報を表示させることも可能である。これにより、保守員は、清掃時期および交換時期が近づいてきたことを、通電電流１７ｃに切り替わった時点で、事前に知ることができる。
【００３５】
以上のように、実施の形態１によれば、時間経過とともに劣化していく受光器の受光量を監視し、受光量が規定値未満になった場合には、投光器への通電電流をより大きくするように切り換え制御を行っている。この結果、初期設定時には必要最小限の通電電流にしておき、時間経過によって受光量が劣化した際に、必要な通電電流を得るように切り換えることが可能となり、消費電流の省力化、および投光器の長寿命化が実現できる。
【００３６】
さらに、受光量の監視結果や、通電電流の切り換え状態を表示させる状態表示機能を備えることで、保守員は、投光器や受光器の清掃時期および交換時期を正確に判断できる。この結果、保守作業効率の改善を図ることができる。
【００３７】
実施の形態２．
先の実施の形態１では、通電電流の切り換え制御機能、および状態表示機能を備えたエレベータの位置検出装置について説明した。本実施の形態２では、このような機能を備えた位置検出装置に含まれる位置検出器１０について、投光部、受光部をユニット化することで、構造的な改善をさらに図った場合について説明する。
【００３８】
図４は、本発明の実施の形態２における位置検出器の外観図である。本実施の形態２における位置検出器１０は、図４に示すように、本体ケース１０ａ、投光器ユニット１０ｂ、および受光器ユニット１０ｃの３つからなるユニット構造体として構成されている。
【００３９】
また、図５は、本発明の実施の形態２における位置検出器を３つの構成に分離した状態を示す外観図である。図５に示すように、本実施の形態２における位置検出器１０は、投光器ユニット１０ｂと受光器ユニット１０ｃが、本体ケース１０ａから着脱可能となっており、必要に応じて交換ができる構成となっている。
【００４０】
このような構成を備えることで、清掃作業あるいは交換作業を、投光器ユニット１０ｂあるいは受光器ユニット１０ｃの単体として行うことができる。この結果、清掃作業あるいは交換作業を行うに当たって、本体ケース１０ａの設置状態は変える必要がないため、保守点検作業において、検出板４に対する位置検出器１０の芯出し調整を不要とすることができる。
【００４１】
以上のように、実施の形態２によれば、位置検出器の投光部と受光部がユニット化されている。この結果、清掃作業や交換作業が容易になるとともに、検出板に対する位置検出器の芯出し調整を不要にでき、構造面からも、作業効率の改善を図ることが可能となる。
【符号の説明】
【００４２】
４  検出板、１０  位置検出器、１０ａ  本体ケース、１０ｂ  投光器ユニット、１０ｃ  受光器ユニット、１１  投光器、１２  受光器、１３  電源回路、１４  信号処理回路、１４ａ  電圧信号、１５  出力回路、１６ａ  制限抵抗、１６ｂ  制限抵抗、１６ｃ  制限抵抗、１７  選択回路、１７ａ  通電電流、１７ｂ  通電電流、１７ｃ  通電電流、２０  制御装置（制御部）、２１  Ａ／Ｄ変換器、２２  ＣＰＵ、２３  ＲＯＭ、２４  ＲＡＭ、２５  選択信号出力回路、２５ａ  選択指令信号、２６  表示器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013227111.tif 000009
【図８】
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