(57)【要約】【課題】頭皮により均一に施術突起を接触させて頭皮のケア効果をより好適に付与することが可能な頭皮ケア装置を提供する。【解決手段】施術ヘッド部１２は、前記複数の施術子８１ａ〜８１ｄにおける施術突起８３，８４の先端位置を結んでなる仮想面ＬＸ１，ＬＸ２が、施術突起８３，８４の基端側に凹状をなす球面形状をなすように構成される。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸を駆動する駆動源を本体ハウジングに収容してなる装置本体部と、
前記本体ハウジングに組付けられ、前記出力軸の駆動に基づいて前記出力軸の軸方向と交差する交差方向に少なくとも駆動される複数の施術子を有する施術ヘッド部とを備え、
前記施術子に備えられる複数の施術突起によって使用者の頭皮に刺激を付与する頭皮ケア装置であって、
前記施術ヘッド部は、前記複数の施術子における施術突起の先端位置を結んでなる仮想面が、前記施術突起の基端側に凹状をなす球面形状をなすように構成されることを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の頭皮ケア装置において、
前記施術ヘッド部は、前記施術突起が形成されるベース面を傾斜させることで前記施術子の配置中心側ほど低く、前記施術突起の基端側に凹状をなす球面形状をなすように構なるように構成されることを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の頭皮ケア装置において、
前記施術突起は、その延出方向が全て同一方向を向くように構成されたことと特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の頭皮ケア装置において、
前記施術突起は、その延出方向が先端位置を結んでなる前記仮想面と直交するように構成されたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の頭皮ケア装置において、
前記施術子は、前記施術突起の延出方向と直交する方向に駆動されることを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項６】
請求項５に記載の頭皮ケア装置において、
前記施術子は、前記出力軸の軸方向と直交する方向に駆動されることを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の頭皮ケア装置において、
前記施術子は、前記施術突起の先端位置を結んでなる仮想面と平行に駆動されることを特徴とする頭皮ケア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施術突起を頭皮に接触させて刺激を付与する頭皮ケア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、頭皮ケア装置では、出力軸を駆動する駆動源と、駆動源を収容するハウジングと、ハウジングから突出した出力軸の先端に連結されて出力軸の駆動に基づいて駆動される施術突起を有した施術子とを備えたものが知られている（例えば特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１の頭皮ケア装置は、施術突起を有する施術子がその施術突起の延出方向（出力軸の軸方向）に往復動作されることで頭皮を叩くようにして頭皮のケア効果（マッサージ効果）を得るものである。
【０００４】
また、特許文献２の頭皮ケア装置は、駆動源の出力軸から偏心された連結軸に施術子を設けて、この施術子を該施術子に備えられる施術突起の延出方向と直交する方向に回転駆動させている。この施術子には４つの施術突起が備えられ、これらの施術突起を密着させて頭皮ケア装置を使用することで、頭皮のケア効果（マッサージ効果）を得るものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０６９０２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１５３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような頭皮ケア装置では、施術突起を延出方向と直交する方向に回転駆動させることで施術突起が密着される頭皮に刺激を与えて頭皮のケア効果（マッサージ効果）を得られる。しかしながら、各施術突起が均一に頭皮に接触させることが難しく、この点において改善が望まれている。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、頭皮により均一に施術突起を接触させて頭皮のケア効果をより好適に付与することが可能な頭皮ケア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の頭皮ケア装置は、出力軸を駆動する駆動源を本体ハウジングに収容してなる装置本体部と、前記本体ハウジングに組付けられ、前記出力軸の駆動に基づいて前記出力軸の軸方向と交差する交差方向に少なくとも駆動される複数の施術子を有する施術ヘッド部とを備え、前記施術子に備えられる複数の施術突起によって使用者の頭皮に刺激を付与する頭皮ケア装置であって、前記施術ヘッド部は、前記複数の施術子における施術突起の先端位置を結んでなる仮想面が、前記施術突起の基端側に凹状をなす球面形状をなすように構成されることを特徴とする。
【０００９】
上記構成において、施術ヘッド部は、前記施術突起が形成されるベース面を傾斜させることで前記施術子の配置中心側ほど低く、前記施術突起の基端側に凹状をなす球面形状をなすように構成されることが好ましい。
【００１０】
上記構成において、施術突起は、その延出方向が全て同一方向を向くように構成されることが好ましい。
上記構成において、施術突起は、その延出方向が先端位置を結んでなる前記仮想面と直交するように構成されることが好ましい。
【００１１】
上記構成において、施術子は、前記施術突起の延出方向と直交する方向に駆動されることが好ましい。
上記構成において、施術子は、前記出力軸の軸方向と直交する方向に駆動されることが好ましい。
【００１２】
上記構成において、施術子は、前記施術突起の先端位置を結んでなる仮想面と平行に駆動されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、頭皮により均一に施術突起を接触させて頭皮のケア効果をより好適に付与することが可能な頭皮ケア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態における頭皮ケア装置の斜視図である。
【図２】頭皮ケア装置の上面図である。
【図３】図２における頭皮ケア装置のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２における頭皮ケア装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】装置本体部の部分分解斜視図である。
【図６】装置本体部の部分分解斜視図である。
【図７】装置本体部の部分分解斜視図である。
【図８】施術ヘッド部の分解斜視図である。
【図９】頭皮ケア装置の下面図である。
【図１０】装置本体部の下面図である。
【図１１】装置本体部の斜視図である。
【図１２】施術ヘッド部の表面側における斜視図である。
【図１３】施術ヘッド部の表面側における平面図である。
【図１４】施術ヘッド部の裏面側における斜視図である。
【図１５】施術ヘッド部の裏面側における平面図である。
【図１６】施術ヘッド部の断面図である。
【図１７】施術ヘッド部の断面図である。
【図１８】カバー部及び施術子の裏面側における斜視図である。
【図１９】（ａ）は施術突起について説明するための施術子の平面図であり、（ｂ）は第１施術突起の拡大平面図であり、（ｃ）は第２施術突起の拡大平面図である。
【図２０】別例における施術ヘッド部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の頭皮ケア装置１０は、装置本体部１１と、この装置本体部１１の一端側（下端側）において着脱可能に設けられる施術ヘッド部１２とを有している。
【００１６】
図２及び図３に示すように装置本体部１１は、中空の本体ハウジング１３を備えている。図３及び５に示すように、本体ハウジング１３は、前記施術ヘッド部１２が取付けられる一端側（下端側）に略四角形状の開口部が形成されている。この開口部を覆うように前記施術ヘッド部１２が装置本体部１１に取付けられる。また、本体ハウジング１３の前記開口部とは反対側である他端側（上端側）には、前記一端側の開口部より開口面積の小さな略楕円形状の開口部が形成されている。
【００１７】
また、本体ハウジング１３は、縮径部１３ａを有する。縮径部１３ａは、例えば図２に示すように、略四角形状の前記開口部及び略楕円形状の前記開口部よりも縮径された断面視略楕円環状となるように形成されている。つまり、本体ハウジング１３は前記各開口部のそれぞれから前記縮径部１３ａにかけて徐々に縮径されるように形成されている。因みに、この縮径部１３ａは、図３に示すように上下方向における上側である略楕円形状の開口部寄りとなる位置に形成されている。
【００１８】
図３に示すように、縮径部１３ａの内部において上下方向と直交する平面には、本体ハウジング１３の機械的強度を向上させるための中間壁部１３ｂが形成されている。本体ハウジング１３の内部は、前記中間壁部１３ｂよりも下方の下側内部空間と中間壁部１３ｂよりも上方の上側内部空間とに仕切られる。中間壁部１３ｂには上下方向に貫通する貫通孔（図示略）が形成されており、この貫通孔を介して本体ハウジング１３の上側内部空間と下側内部空間とが連通した状態となる。
【００１９】
図３に示すように、本体ハウジング１３の上方に形成される略楕円形状の開口部は、この開口部に倣った略楕円ドーム状のカバー部材２１にて閉塞されている。図２及び図３に示すように、このカバー部材２１には上下方向に貫通する大径の貫通孔２１ａが１つ、同じく上下方向に貫通する小径の貫通孔２１ｂが３つ、その長手方向（図３において左右方向）に並ぶように形成されている。
【００２０】
図３に示すように、大径の貫通孔２１ａにはこの貫通孔２１ａよりも若干小径のスイッチ操作部材２２が上下方向移動可能に設けられる。このスイッチ操作部材２２は下方に延びる押圧用凸部２２ａが一体形成される。図３及び図５に示すように、この押圧用凸部２２ａは、本体ハウジング１３内に収容されたスイッチ側基台２３と本体ハウジング１３とで挟持されるスイッチ側基板２４上のスイッチ２４ａを上方から押圧可能な位置に形成される。なお、スイッチ２４ａは例えばタクトスイッチ（登録商標）で構成することができる。
【００２１】
前記スイッチ側基台２３は、図５に示すように、２つのＯリング２５ａがそれぞれ圧入されたシャフトを有するねじ２５で前記スイッチ側基板２４を本体ハウジング１３とで挟持した状態でねじ固定される。このとき、前記スイッチ側基台２３の外周縁部にはこのスイッチ側基台２３の外周縁部に倣った形状のＯリング２３ｂが圧入されている。このＯリング２３ｂは、本体ハウジング１３の内側面と前記スイッチ側基台２３の外縁部との間隙を液密的に封止し、本体ハウジング１３内部に水等が浸入することを防止している。
【００２２】
スイッチ側基板２４には、図６に示すようにＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）２６が前記小径の貫通孔２１ｂと対向するように設けられる。小径の貫通孔２１ｂには、前記ＬＥＤ２６から出力される光を導光するＬＥＤカバー２７が設けられる。
【００２３】
また、スイッチ側基台２３には、上下方向に貫通する貫通孔２３ａ（図５参照）が形成される。この貫通孔２３ａは略円盤状のシールゴム部材２８にて閉塞される。このシールゴム部材２８にはスイッチ操作部材２２の押圧用凸部２２ａが嵌入される凹部が形成されている。このため、例えばスイッチ操作部材２２が外部から使用者により押圧操作されることで、シールゴム部材２８が弾性変形してスイッチ２４ａが操作可能とされる。この時、シールゴム部材２８により貫通孔２３ａが閉塞されるため本体ハウジング１３内部に水等が浸入することを防止している。
【００２４】
また、本体ハウジング１３は、その内部において前記中間壁部１３ｂよりも下方側に略平板状のモータ基台３０が収容されている。図６に示すように、モータ基台３０の下に後述するギヤ基台４０が配置されている。そして、複数のねじ３１でギヤ基台４０を本体ハウジング１３に固定することにより、モータ基台３０はギヤ基台４０と本体ハウジング１３との間で保持（挟持）される。
【００２５】
図５に示すようにモータ基台３０の上面略中央部に２つの側壁からなるモータ支持部３０ａが形成されるとともに、このモータ支持部３０ａは駆動源としてのモータ３２を支持する。
【００２６】
また、モータ基台３０には、前記モータ３２に電力供給するための蓄電池３３が電池固定部材３４と前記モータ基台３０とで挟持されている。図５に示すように略円柱状の蓄電池３３の両端面には、前記モータ基台３０の下面側からモータ基台３０に挿通固定される金属製部材（導電体）からなる陽極金具３４ａ及び陰極金具３４ｂが当接されることで電気的に接続される。そして、各金具３４ａ，３４ｂは、本体ハウジング１３内に収容される本体側基板３５上の制御回路と電気的に接続される。ここで、前記モータ３２は、その一方のターミナルにリード線（図示略）を介してモータ基台３０に設けられる略Ｌ字状のモータ用金具３４ｃ電気的に接続される。そして、他方のターミナルがリード線（図示略）を介して本体ハウジング１３内に収容される本体側基板３５上の制御回路と電気的に接続される。そして、モータ用金具３４ｃはばね部材３６ｂによって上下方向下側に付勢されるレバー部材３６ａにより上下方向上側に押圧されることで前記本体側基板上の制御回路と電気的に接続されるレバー金具３４ｄと電気的且つ機械的に接続されるようになっている。そして、前記蓄電池３３の電力が各金具３４ａ〜３４ｄ、リード線及び制御回路を介してモータ３２に供給される。なお、レバー部材３６ａは、図３及び図６に示すようにばね部材３６ｂを外挿した状態で後述するギヤ基台４０に設けられる２つの湾曲壁部からなる支持部４０ｆと自身のフック部にて嵌合されて、ギヤ基台４０及びモータ基台３０に形成される上下方向に貫通した挿通孔に挿通される。また、ばね部材３６ｂは、前記レバー部材３６ａに外挿された状態でギヤ基台４０と当接されてレバー部材３６ａを下方側に付勢するようになっている。
【００２７】
ちなみに、前記本体側基板３５は、図５に示すように前記スイッチ側基板２４の下面側に設けられるコネクタ取付部２４ｂに、複数のリード線３７ａを有するコネクタ部材３７ｂを接続することで電気的に接続されて各種の電気信号が双方向に伝送される。前記リード線３７ａを介して前記各基板２４，３５上の制御回路に伝送される信号としては、例えば前記スイッチ２４ａのオン状態やオフ状態の信号やモータ３２の駆動力（回転数）を決定するための信号があり、前記リード線３７ａにて前記ＬＥＤ２６等を駆動させるための電力伝送等に用いられている。
【００２８】
ここで、前記モータ基台３０に設けられる蓄電池３３は、外部電源（例えば商用電源）と電気的に接続されることで充電が可能とされている。即ち、前記モータ基台３０の側縁部においてモータ基台３０の中心側に凹状をなす取付用凹部３０ｂに前記外部電源と接続するためのプラグ端子３８ａが一体とされたプラグ基台３８ｂが設けられる。そして、プラグ基台３８ｂのプラグ端子３８ａは、前記本体ハウジング１３の側面に形成される挿通孔（図示略）から側方に突出して外部に露出するようになっている。そしてこのプラグ端子３８ａにコネクタを有するケーブルＣが接続されて、前記本体側基板３５の制御回路及び前記各金具３４ａ，３４ｂを介して前記蓄電池３３に充電が可能となっている。なお、本体ハウジング１３の側面に形成される前記挿通孔においては、前記プラグ端子３８ａにそれぞれＯリング３８ｃが設けられることで前記本体ハウジング１３内への水の浸入を防止するように防水構造が施されている。
【００２９】
図６に示すように、モータ３２の駆動力は、出力側である施術ヘッド部１２側までモータ３２の駆動力が減速出力、つまりトルクが向上されるように複数のギヤ３２ｂ，４１〜４５，４６ａ〜４６ｄ等を介してその駆動力が伝達されるようになっている。
【００３０】
モータ３２のモータ軸３２ａの先端側がモータ基台３０の略中央部において上下方向に貫通する貫通孔３０ｃに挿通された状態で、その先端部にピニオンギヤ３２ｂが一体回転可能に圧入固定されている。ピニオンギヤ３２ｂには、モータ基台３０とねじ３１にて固定されるギヤ基台４０に圧入固定される軸４０ａに対して回転可能とされる第１伝達ギヤ４１の大径ギヤ部４１ａが噛合される。
【００３１】
第１伝達ギヤ４１には、前記大径ギヤ部４１ａよりも小径の小径ギヤ部４１ｂが一体成形される。この小径ギヤ部４１ｂには前記ギヤ基台４０に圧入固定される軸４０ｂに対して回転可能とされるとともに前記第１伝達ギヤ４１の小径ギヤ部４１ｂよりも大径の第２伝達ギヤ４２の大径ギヤ部４２ａが噛合される。
【００３２】
第２伝達ギヤ４２の大径ギヤ部４２ａには、この第２伝達ギヤ４２と略同形状・略同サイズで前記ギヤ基台４０に圧入固定される軸４０ｃに対して回転可能とされる第３伝達ギヤ４３の大径ギヤ部４３ａが噛合される。前記第２伝達ギヤ４２及び第３伝達ギヤ４３には各大径ギヤ部４２ａ，４３ａの一端面にそれぞれ小径ギヤ部４２ｂ，４３ｂが一体成形されている。
【００３３】
第２伝達ギヤ４２の小径ギヤ部４２ｂには、この小径ギヤ部４２ｂよりも大径の第４伝達ギヤ４４の大径ギヤ部４４ａが噛合される。そして、第３伝達ギヤ４３の小径ギヤ部４３ｂには、この小径ギヤ部４３ｂよりも大径で前記第４伝達ギヤ４４と略同一形状・同サイズの第５伝達ギヤ４５の大径ギヤ部４５ａが噛合される。なお、第３及び第４伝達ギヤ４３，４４は、ギヤ基台４０に圧乳固定される軸４０ｄ，４０ｅに対して回転可能とされる、
第４伝達ギヤ４４及び第５伝達ギヤ４５には、各大径ギヤ部４４ａ，４５ａのそれぞれの一端面に小径ギヤ部４４ｂ，４５ｂが一体成形されている。第４伝達ギヤ４４及び第５伝達ギヤ４５の各小径ギヤ部４４ｂ，４５ｂには、それぞれ２つ、つまり計４つの最終ギヤ４６ａ〜４６ｄが噛合される。これらの各最終ギヤ４６ａ〜４６ｄには、その径方向略中心位置にそれぞれ駆動源の出力軸としての連結軸４７が圧入若しくはインサート成形にて一体回転可能に配置されている。
【００３４】
各連結軸４７には、図４、図６及び図７に示すように軸方向（上下方向）に所定間隔隔てて各連結軸４７を回転可能に支持する２つのベアリング４８がそれぞれ設けられる。
各連結軸４７は、図３、図４及び図７に示すようにその先端側が防水基台５０の底部５０ａ及びこの底部５０ａ下面側に取り付けられる押さえ板５１のそれぞれに設けられる複数（本実施形態では４つ）の挿通孔５０ｂ，５１ａに挿通される。そして各連結軸４７には、前記防水基台５０の挿通孔５０ｂよりも下方側、かつ前記押さえ板５１よりも上方側においてＯリング５２が取り付けられている。このため、前記防水基台５０の挿通孔５０ｂから前記本体ハウジング１３内部に水等が浸入することを防止できるようになっている。
【００３５】
防水基台５０は、前記本体ハウジング１３の略四角形状の開口部よりも若干小さい形状をなすとともに、この防水基台５０の外周縁部にはこの外周縁部の形状に倣ったシール部材５３が取り付けられた状態で前記防水基台５０が本体ハウジング１３に取り付けられる。このとき、シール部材５３は防水基台５０の外周縁部及び本体ハウジング１３の内周面間において弾性変形するため、防水基台５０の外周縁部及び本体ハウジング１３の内周面間での間隙を閉塞して防水構造とされる。
【００３６】
また、防水基台５０には、その底部５０ａ下面側にこの底部５０ａと略同形状の金属製板状部材からなる前記押さえ板５１が配置されるとともに、この押さえ板５１及び防水基台５０は本体ハウジング１３に複数（本実施形態では４つ）のねじ５４にてねじ固定される。このとき、ねじ５４には前記押さえ板５１と防水基台５０との間において弾性変形するＯリング５４ａが介在されるため、本体ハウジング１３において防水基台５０よりも内側に水等が浸入することを防止できるようになっている。
【００３７】
また、前記連結軸４７は、その軸方向一端側（上下方向下端側）である先端部４７ａがＤカット形状とされ、その先端部４７ａにはそれぞれに回転基台５５が取付けられる。
図７〜図１１に示すように回転基台５５は、略円盤状をなすベース部５５ａと、このベース部５５ａの径方向中心から径方向外側にずれた位置において下方に凸となる第１連結部５５ｂと、前記ベース部５５ａの径方向略中心に設けられる第２連結部５５ｃとを有している。
【００３８】
回転基台５５の第１連結部５５ｂには前記連結軸４７の先端部４７ａが挿入される。そして、回転基台５５の第２連結部５５ｃには、最終出力軸５６が圧入固定される。このため最終出力軸５６は、前記各最終ギヤ４６ａ〜４６ｄの軸中心からずれた位置で前記連結軸４７を中心として周回動作するように設定されている。
【００３９】
一方、上記のように構成された装置本体部１１に着脱可能に設けられる施術ヘッド部１２は、本体ハウジング１３の下方側に形成される略四角形状の前記開口部を閉塞させるカバー部６１と、前記モータ３２の駆動力を受けて駆動される施術子８１ａ〜８１ｄとを有している。ここで、頭皮ケア装置１０を軸方向視した場合に本実施形態では施術ヘッド部１２は、複数の角部Ｋを有する多角形状（略四角形状）を成している。そして、前記施術子８１ａ〜８１ｄは、前記各角部Ｋに対応する位置に配置されている。
【００４０】
図８、図１２及び図１３に示すようにカバー部６１は例えばエラストマ等の可撓性を有する部材で構成されるとともに、前記本体ハウジング１３の略四角形状の開口部と前記上下方向と直交する方向の面積が略同等となる大きさに設定されている。
【００４１】
カバー部６１には、可撓性を有する部材で構成されるカバー部６１よりも硬質材料で構成されるヘッドベース部６２が取付けられている。ヘッドベース部６２は、前記カバー部６１の外周縁部６１ａの内周面に取付けられるとともにこの外周縁部６１ａの形状に倣った外枠部６３と、この外枠部６３の各辺の略中央から中心側にむけて延出するとともに中心部で連結される桟部６４を有している。
【００４２】
外枠部６３には、防水基台５０側（上方側）に延出して先端部が外側に延出する係合部６３ａを有し、この係合部６３ａにて前記防水基台５０とスナップフィット係合により上下方向において係合されるようになっている。
【００４３】
また、外枠部６３にはその各辺の略中央部において外側（側方）に延出する延出部６３ｂが設けられるとともに、この延出部６３ｂは前記カバー部６１の外周縁部６１ａの各辺の略中央に設けられる側方に貫通する貫通孔６１ｂと嵌合される。これにより、ヘッドベース部６２に前記カバー部６１が取付けられる。このようにカバー部６１よりも硬質材料でなるヘッドベース部６２にカバー部６１を取付けることで装置本体部１１には硬質なヘッドベース部６２にて容易に取付けることができるため、施術ヘッド部１２を装置本体部１１に容易に取付けることが可能となっている。
【００４４】
桟部６４は、前記外枠部６３側から延出して中央部に設けられる中央連結部６５にて各桟部６４が連結される。各桟部６４にはその下面側に強度向上のためのリブ部６４ａがそれぞれ設けられている。また、各桟部６４には、各リブ部６４ａの中央上面側において上方に延出する円柱状の突起部６４ｂがそれぞれ形成されている。これらの突起部６４ｂは、ヘッドベース部６２（中央連結部６５）の中心から略同一距離で周方向略９０度間隔に形成されている。このため、前記施術ヘッド部１２を装置本体部１１に取付けた状態において、そのいずれか１つが上下方向（軸方向）に所定量移動可能な前記レバー部材３６ａの下端と当接するようになっている。
【００４５】
中央連結部６５にはその下面側に略円筒状の係合部６５ａが形成されるとともに、この係合部６５ａには前記カバー部６１の略中央部に形成される突起部６１ｃと上下方向において係合されて軸方向（上下方向）への抜け止めがなされている。
【００４６】
中央連結部６５には、その上面側には施術子８１ａ〜８１ｄの上下方向への移動を規制する支持装置６６が設けられている。
支持装置６６は、前記中央連結部６５に取付けられる係合部６７と、この係合部６７によって軸方向（上下方向）への移動が規制されるとともに施術子８１ａ〜８１ｄ側と連結される略平板状の連結部材６８とを有している。
【００４７】
係合部６７は、その下面側に前記ヘッドベース部６２の中央連結部６５と接続される係合凸部６７ａが複数設けられている。また係合部６７には、上下方向と直交する方向に面する４つの側面に前記連結部材６８を挿通させる挿通孔６９が形成されている。この挿通孔６９は、係合部６７の各側面それぞれの軸方向（上下方向）において異なる位置にそれぞれ４つ並設、つまり各側面に計１６個の挿通孔６９が設けられている。
【００４８】
係合部６７の挿通孔６９には、各側面において１つずつ計４つの略平板状の連結部材６８の基端部がそれぞれ挿通される。このとき、前記各連結部材６８は、上下方向（軸方向）において異なる位置となるように各挿通孔６９に挿通される。つまり、上下方向視（軸方向視）において、各連結部材６８の基端部が重なるように配置されるため、上下方向と直行する方向（軸直交方向）への大きさを極力抑えることができるようになっている。
【００４９】
連結部材６８の先端部側には２股湾曲形状（本実施形態では略Ｕ字状）とされる湾曲係合部７０が設けられている。
図１４及び図１５に示すように連結部材６８の湾曲係合部７０は、その湾曲状の内周面に略円柱状の施術子基台７１の基端側の外周面に形成される溝部７２に嵌入されて、この溝部７２と前記湾曲係合部７０が軸方向である上下方向に係合するようになっている。これにより、施術子基台７１の軸方向（上下方向）への移動が規制されるようになっている。
【００５０】
図１５〜図１７に示すように各施術子基台７１は、前記最終出力軸５６を嵌入させるために嵌入凹部７１ｂが設けられている。この嵌入凹部７１ｂは、前記最終出力軸５６の挿入方向上流側（上下方向において下側）ほど拡径されるテーパ面７１ｃを有し、回転基台５５に設けられる最終出力軸５６の前記嵌入凹部７１ｂへの挿入（嵌入）を容易として取付容易性を確保している。
【００５１】
各施術子基台７１の出力側（上下方向において下方側）には前記カバー部６１と一体成形される施術子８１ａ〜８１ｄが組み付けられている。
施術子８１ａ〜８１ｄは、カバー部６１と同様に例えばエラストマ等の可撓性を有する部材で構成される。施術子８１ａ〜８１ｄは、前記施術子基台７１が取付けられる有底筒状の施術子ベース部８２と、この施術子ベース部８２の下面から下方に延出する複数の第１及び第２施術突起８３，８４とを有している。
【００５２】
施術子８１ａ〜８１ｄの施術子ベース部８２には、前記施術子基台７１の先端側に形成される複数の凹部７１ｄと嵌合される嵌合凸部８２ｂ（図１８参照）が設けられている。なお、この嵌合凸部８２ｂは、前記施術子基台７１を金型に配置した状態で前記カバー部６１及び施術子８１ａ〜８１ｄを構成する樹脂部材を充填させることで、前記施術子基台７１の凹部７１ｄに倣った形状となるように成形される。つまり、カバー部６１及び施術子８１ａ〜８１ｄは、前記施術子基台７１と二色成形にて一体的に構成されている。
【００５３】
図１３、図１６及び図１７に示すように施術子８１ａ〜８１ｄを構成する施術子ベース部８２には、その周囲に前記カバー部６１の追従変形部６１ｄが設けられている。追従変形部６１ｄは、前記施術子８１ａ〜８１ｄの施術突起８３とは反対側に凹状をなして上下方向（軸方向）と直交する方向に弾性変形可能に構成されている。このため、施術子基台７１によって施術子ベース部８２が上下方向（軸方向）と直交する方向に動作されても施術子８１ａ〜８１ｄの動作を許容してその動作に追従するように変形される。なお、この追従変形部６１ｄは、蛇腹状としてもよい。
【００５４】
また、図１６及び図１７に示すように施術子ベース部８２は、そのベース面８２ａが傾斜するように構成される。詳述すると、施術子ベース部８２のベース面８２ａは、各施術子８１ａ〜８１ｄの配置中心ＣＰ（図９参照）側ほど低く、配置中心ＣＰから離間するほど高くなるように傾斜される。
【００５５】
次に、本実施形態の頭皮ケア装置１０の特徴部位である第１及び第２施術突起８３，８４及びこれらを備えた施術子８１ａ〜８１ｄの形状について説明する。
図１９（ａ）に示すように第１施術突起８３は、頭皮ケア装置１０に計４個設けられる施術子８１ａ〜８１ｄのそれぞれに４個ずつ、計１６個設けられている。また、第１施術突起８３は、施術子ベース部８２の中心Ｐ１〜Ｐ４を中心として同心円上に配置、即ち各中心Ｐ１〜Ｐ４からの距離が同一となるように構成されている。
【００５６】
第１施術突起８３を構成する大突起８３ａは、図１９（ａ）（ｂ）に示すように略台形状の第１〜第６平面部８３ｃ〜８３ｈを有した側面を備えて上下方向視（延出方向視）で略六角形状を成し、先細形状となるように構成されている。また、各大突起８３ａは、同一長さとなるように構成される。
【００５７】
大突起８３ａの先端部には、大突起８３ａと同方向に延出する小突起８３ｂがそれぞれ３つずつ形成される。これらの小突起８３ｂは、同一長さとなるように構成される。そして前述したように配置中心ＣＰ側ほど低く形成される施術子ベース部８２に形成されることで、配置中心ＣＰほど第１施術突起８３の先端位置が低くなるように形成される。このため、第１施術突起８３の先端位置を結んでなる仮想面ＬＸ１が図１６に示すように湾曲（球面）形状とされ。なお、この仮想面ＬＸ１は、施術突起８３の基端側であるベース面８２ａ側に凹状をなすように形成される。
【００５８】
また、大突起８３ａを構成する第１〜第６平面部８３ｃ〜８３ｈの１つの平面部８３ｃが、各施術子ベース部８２の中心Ｐ１〜Ｐ４側に面するように構成される。第１〜第６平面部８３ｃ〜８３ｈは、略同一形状となるように形成される。このため、各平面部８３ｃ〜８３ｈの同一高さでの延出方向の直交方向における長さ（＝辺部の長さ）Ｈａ１〜Ｈａ６が同一長さとなるように形成される（図１９（ｂ）参照）。
【００５９】
図１９（ａ）に示すように第２施術突起８４は、施術子８１ａ〜８１ｄのそれぞれに４個ずつ、計１６個設けられている。即ち、各施術子８１ａ〜８１ｄには、第１及び第２施術突起８３，８４が８個ずつ、計３２個設けられている。
【００６０】
第２施術突起８４は、周方向において第１施術突起８３間に配置されるように構成される。このため、第１施術突起８３と第２施術突起８４とが周方向において交互配置されている。
【００６１】
また、第２施術突起８４は、施術子ベース部８２の中心Ｐ１〜Ｐ４を中心として同心円上に配置、即ち各中心Ｐ１〜Ｐ４からの距離が同一となるように構成されている。
第２施術突起８４を構成する大突起８４ａは、図１９（ａ）（ｃ）に示すように略矩形状の第１〜第３平面部８４ｃ〜８４ｅと、略台形状の第４〜第６平面部８４ｆ〜８４ｈとを周方向において交互に配置されるようにして、上下方向視（延出方向視）で略六角形状を成す。また、同大突起８４ａは、先細形状となるように構成されている。
【００６２】
また、大突起８４ａを構成する第１〜第３平面部８４ｃ〜８４ｅの１つの平面部８４ｃは、図１９（ａ）に示すように各施術子ベース部８２の中心Ｐ１〜Ｐ４側に面するように構成される。
【００６３】
また第１〜第３平面部８４ｃ〜８４ｅは、略同一形状となるように形成される。このため、各平面部８４ｃ〜８４ｅの同一高さでの延出方向の直交方向における長さ（＝辺部の長さ）Ｈｂ１〜Ｈｂ３が同一長さとなるように形成される。また、第４〜第６平面部８４ｆ〜８４ｈは、略同一形状となるように形成される。このため、各平面部８４ｆ〜８４ｈの同一高さでの延出方向の直交方向における長さ（＝辺部の長さ）Ｈｂ４〜Ｈｂ６が同一長さとなるように形成される。また、第１〜第３平面部８４ｃ〜８４ｅの長さＨｂ１〜Ｈｂ３は、第４〜第６平面部８４ｆ〜８４ｈの長さＨｂ４〜Ｈｂ６よりも短くなるように構成される。このため、中心Ｐ１〜Ｐ４側である第１平面部８４ｃ側を第１施術突起８３間に配置しても十分に間隔を設けることが可能となる。また、各大突起８３ａは、同一長さとなるように構成される。
【００６４】
大突起８４ａの先端部には、大突起８４ａと同方向に延出する小突起８４ｂがそれぞれ３つずつ形成される。これらの小突起８４ｂは、同一長さとなるように構成される。そして、前述したように配置中心ＣＰ側ほど低く形成される施術子ベース部８２に形成されることで、配置中心ＣＰほど第２施術突起８４の先端位置が低くなるように形成される。このため、第２施術突起８４を結んでなる仮想面ＬＸ２が図１６に示すように湾曲形状とされる。なお、この仮想面ＬＸ２は、施術突起８４の基端側であるベース面８２ａ側に凹状をなすように形成される。
【００６５】
また、第２施術突起８４の先端位置（小突起８４ｂの先端位置）は、図１６に示すように前記第１施術突起８３の先端位置（小突起８３ｂの先端位置）よりもＳ１分だけ低い位置となるよう構成される。
【００６６】
また、第２施術突起８４は、前記第１施術突起８３よりも前記中心Ｐ１〜Ｐ４から離間した位置（外周側）に形成される。
第２施術突起８４は、前記第１施術突起８３よりも細くなるように形成されて、第１施術突起８３よりも低剛性とされる。
【００６７】
上記のように構成された頭皮ケア装置１０では、使用者によりスイッチ操作部材２２が押圧操作されることで、スイッチ２４ａがオンとオフとに切替えられてモータ３２が駆動されて施術子８１ａ〜８１ｄが回転する。従ってモータ３２の駆動力が各ギヤ４１〜４６を介して伝達されることで連結軸４７周りを施術ヘッド部１２の施術子８１ａ〜８１ｄが周回するように動作される。この施術子８１ａ〜８１ｄの施術突起８３（突起８３ａ）を頭皮に接触させると、施術突起８３の動きに合わせて使用者の頭皮が動かされることになり、頭皮がケア（マッサージ）されることになる。このとき、各施術子８１ａ〜８１ｄは、前記各ギヤ４１〜４６の動作並びに回転基台５５の配置関係から頭皮を一方向に動かすような動作が実施される。
【００６８】
ここで、頭皮ケア装置１０に備えられる各施術子８１ａ〜８１ｄの回転動作（作用）について、主に図９を用いて詳細に説明する。なお、図９では、頭皮ケア装置１０を下方向から見たときの平面図を示す。因みに図９では、紙面直交方向が上下方向に該当し、図における左右方向を頭皮ケア装置１０の左右方向、図における上下方向を前後方向として説明する。
【００６９】
施術子８１ａ〜８１ｄは、図９及び図１０に示すように平面視で略正方形をなすように並ぶ連結軸４７に回転基台５５、最終出力軸５６及び施術子基台７１を介してそれぞれ連結されている。そのうち、前後方向に隣り合う反時計回りで軸直交方向（延出方向と直交する方向）に回転する施術子８１ａ，８１ｂは、それらの施術子ベース部８２の中心Ｐ１，Ｐ２が前記各連結軸４７を中心として互いに１８０度の位相のずれをもって回転する。また、時計回りで軸直交方向（延出方向と直交する方向）に回転する施術子８１ｃ，８１ｄにおいても同様に、それらの施術子ベース部８２の中心Ｐ３，Ｐ４が前記各連結軸４７を中心として互いに１８０度の位相のずれをもって回転する。また、左右方向に隣り合う施術子８１ａ，８１ｃ（施術子８１ｂ，８１ｄ）においては、それらの施術子ベース部８２の中心Ｐ１，Ｐ３（中心Ｐ２，Ｐ４）が垂直二等分線Ｌに対して互いに線対称となるように回転する。
【００７０】
このような構成によれば、施術子８１ａ，８１ｃの中心Ｐ１，Ｐ３と、施術子８１ｂ，８１ｄの中心Ｐ２，Ｐ４とが前後方向に最も離れた状態（図９から反転方向に９０度回転させた状態）から、各施術子８１ａ〜８１ｄがそれぞれ９０度回転すると、図９に示すように、施術子８１ａ，８１ｃが左右方向において最も接近した状態とされて、各施術子８１ａ，８１ｃの施術突起８３間で挟み揉みを行うように動作する。このとき、各施術子８１ａ，８１ｃ間で挟まれた頭皮はその回転方向に移動される。
【００７１】
そこから更に、各施術子８１ａ〜８１ｄが９０度回転すると、同方向に回転する施術子８１ａ，８１ｂにおいて、それらの施術子ベース部８２の中心Ｐ１，Ｐ２は、同じタイミングで互いに最も接近する。そして、施術子８１ａ，８１ｂの間を局所的に見ると、各施術子８１ａ，８１ｂは、互いに接近した状態で互いにすれ違うように周回動作する。これにより、同じタイミングで接近する各施術子８１ａ，８１ｂで頭皮を挟むとともに、そこから互いにすれ違う動作によって頭皮にひねりの動きを与えることが可能となっている。そして、このように挟みの動作及びひねり揉みの動作を行う各施術子８１ａ，８１ｂを頭皮に接触させると、その各施術子８１ａ，８１ｂの動きに合わせて使用者の頭皮が効果的に動かされることになり、頭皮がケア（マッサージ）されることになる。また、施術子８１ｃ，８１ｄにおいても、この施術子８１ａ，８１ｂと同様の挟みとひねりの動きがなされるようになっている。
【００７２】
そこから更に、各施術子８１ａ〜８１ｄが９０度回転（図９の状態から１８０度回転）すると、施術子８１ｂ，８１ｄは、それらの間で挟みとさすり揉みを行うように動作する。このとき、施術子８１ｂ，８１ｄが左右方向において最も接近した状態とされて、各施術子８１ａ，８１ｃの施術突起８３間で挟み揉みを行うように動作する。このとき、前述したように各施術子８１ａ，８１ｃ間で挟まれた頭皮が各施術子８１ａ，８１ｃの動作によって施術子８１ｂ，８１ｄ側に移動され、施術子８１ｂ，８１ｄではそれに連続するように同方向に使用者の頭皮を移動させるような動作が実施される。
【００７３】
このように、図９に示すような例では、各施術子８１ａ〜８１ｄ（中心Ｐ１〜Ｐ４）の回転角度に応じて、頭皮に対して異なる種類の動きを与えることが可能であるため、頭皮ケア効果の向上に寄与できるようになっている。
【００７４】
また、各第１及び第２施術突起８３，８４を結んでなる仮想面ＬＸ１，ＬＸ２が湾曲（球面）形状とされて、各施術子８１ａ〜８１ｄの配置中心ＣＰ側ほど低くなるように形成される。このため、第１施術突起８３同士は、頭皮と略同時に接触して、この第１施術突起８３によって同等の接触圧で頭皮に刺激を付与することができる。また、相対的に高い第１施術突起８３が先に当接して撓んだ状態となるまで該突起８３を密着させることで、第２施術突起８４が軽当接する。この状態で、前述のように施術子８１ａ〜８１ｄを動作させることで、頭皮に密着する施術突起８３によって施術突起８３間の当接力を同等として頭皮ケア効果を付与しつつ、頭皮に軽当接する第２施術突起８４によって施術突起８４缶の当接色を同等として頭皮上を滑るような動作によって洗浄効果を付与される。
【００７５】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）施術ヘッド部１２は、前記複数の施術子８１ａ〜８１ｄにおける施術突起８３，８４の先端位置を結んでなる仮想面ＬＸ１，ＬＸ２が、施術突起８３，８４の基端側に凹状をなす球面形状をなすように構成される。このような構成とすることで、各施術突起８３，８４毎の頭皮の接触圧を略同等とすることができるため、頭皮ケア効果のムラを抑えてより好適に頭皮ケア効果を付与することができる。また、第２施術突起８４による洗浄効果も好適に付与することができる。
【００７６】
（２）施術ヘッド部１２は、施術突起８３，８４が形成されるベース面８２ａを傾斜させることで施術子８１ａ〜８１ｄの配置中心ＣＰ側ほど低く、施術突起８３，８４の基端側に凹状をなす球面形状をなすように構成される。このように、施術突起８３，８４の長さ等を変えずに球面形状とすることができるため、施術突起８３，８４毎の剛性を均一にすることができる。
【００７７】
（３）施術突起８３，８４は、その延出方向が全て同一方向を向くように構成されるため、金型で成形することが容易となる。
（４）ここで、連結軸４７の軸方向と施術突起８３，８４の延出方向が一致しているため、施術子８１ａ〜８１ｄは、施術突起８３，８４の延出方向と直交する方向、且つ、出力軸としての連結軸４７の軸方向と直交する方向に駆動される。このように、簡易な構成にて施術子８１ａ〜８１ｄを動作させることができる。
【００７８】
（５）相対的に低い第２施術突起８４は、相対的に高い第１施術突起８３よりも低剛性となるように構成される。このような構成とすることで、頭皮に過度な負荷を与えることを抑えつつ頭皮の洗浄を行うことができる。
【００７９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、施術ヘッド部１２を軸方向視において角部Ｋを４つ有する略四角形状となる多角形状に構成したが、その他の三角形状や五角以上となる形状等の多角形状に適宜変更してもよい。なお、上記実施形態のように、施術子８１ａ〜８１ｄの内で、施術子８１ａ，８１ｃで頭皮を挟むような連動動作をするとともに前記各施術子８１ａ，８１ｃと１８０度位相がずれる施術子８１ｂ，８１ｄで頭皮を挟むような連動動作をする場合にはＮ角形状（但しＮは偶数）となるような構成が望ましい。但し、上記実施形態では各施術子８１ａ，８１ｃと施術子８１ｂ，８１ｄとが１８０度位相のずれた周回動作であるため、施術ヘッド部１２の軸方向視の形状を四角形状としたが、四角形状以外の場合には前記各施術子８１ａ，８１ｃと施術子８１ｂ，８１ｄとの周回動作のずれ（位相１８０度）は適宜変更してもよい。
【００８０】
・上記実施形態では、連結軸４７と最終出力軸５６とが軸直交方向（面方向）にずれた位置で前記連結軸４７を中心として最終出力軸５６がその周囲を偏心する構成としたが、連結軸４７と最終出力軸５６が同軸上で回転する構成を採用してもよい。この場合、施術子８１ａ〜８１ｄは各施術子８１ａ〜８１ｄの施術突起８３の配置中心（Ｐ１〜Ｐ４）を中心軸として回転動作するため、施術子８１ａ〜８１ｄとカバー部６１とは別体であることが望ましい。また、回転動作に限らず、施術子８１ａ〜８１ｄを施術突起８３，８４と交差（前記連結軸４７）と交差する方向にスライド動作させる構成を採用してもよい。
【００８１】
・上記実施形態では、施術ヘッド部１２を構成するカバー部６１と施術子８１ａ〜８１ｄとを可撓性部材にて一体成形する構成としたが、別体とした構成を採用してもよい。但し、施術子８１ａ〜８１ｄの施術突起８３は、いずれの構成においても可撓性部材（弾性部材）にて構成することが望ましい。
【００８２】
・上記実施形態では、施術子８１ａ〜８１ｄを４つ設ける構成としたが、その数は任意に変更してもよい。また、施術子８１ａ〜８１ｄを構成する第１施術突起８３及び第２施術突起８４をそれぞれ４つずつ設ける構成としたが、その数は任意に変更してもよい。例えば施術子８１ａ〜８１ｄ毎で第１施術突起８３及び第２施術突起８４の少なくとも一方の数が異なってもよい。更に、第１施術突起８３及び第２施術突起８４の先端に更に小径の小突起８３ｂ，８４ｂを３つ設ける構成としたが、その数は任意に変更してもよく、例えば第１施術突起８３及び第２施術突起８４において小突起８３ｂ，８４ｂの数が異なってもよい。また、前記小突起８３ｂ，８４ｂを省略した構成を採用してもよい。
【００８３】
・上記実施形態では、第２施術突起８４を第１施術突起８３よりも細くすることで低剛性（撓みやすい構成）としたが、同一の剛性としてもよいし、第２施術突起８４の方を第１施術突起８３よりも高剛性としてもよい。また、低剛性の手法としては、材質を変えることで低剛性とする構成や高剛性とする構成を採用してもよい。
【００８４】
・上記実施形態では、高さの異なる２種類の第１及び第２施術突起８３．８４を用いたが、高さの異なる施術突起を３種類以上備える構成を採用してもよい。
・上記実施形態では、ベース部８２のベース面８２ａの高さを外側ほど高くすることで施術突起８３，８４の先端位置を結んでなる曲面が中央側ほど窪む様に湾曲形状となるように構成したが、これに限らない。例えば、図２０に示すように、
・上記実施形態では、施術突起８３，８４の延出方向を全て同一方向となるように構成したが、これに限らない。例えば、図２０に示すように施術突起８３，８４の先端位置を結んでなる仮想面ＬＸ１，ＬＸ２と直交するように施術突起８３，８４を延出させる構成を採用してもよい。この場合施術突起８３，８４の延出方向と直交する方向に駆動させたり、前記仮想面ＬＸ１，ＬＸ２と平行に駆動させる構成を採用してもよい。例えば、仮想面ＬＸ１，ＬＸ２と平行に駆動させる構成を採用することで、頭皮に対して平行な動作となる。このため、各施術突起８３，８４による施術の間隔を頭皮に対して均一に付与することができ、より好適に洗浄効果並びに頭皮ケア効果を付与することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１０…頭皮ケア装置、１１…装置本体部、１２…施術ヘッド部、１３…本体ハウジング、４７…出力軸としての連結軸、８１ａ〜８１ｄ…施術子、８２…ベース部、８２ａ…ベース面、８３，８４…施術突起、ＣＰ…配置中心、ＬＸ１，ＬＸ２…仮想面。
【図１】
2013106646.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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