(57)【要約】【課題】本発明では、詰まりの発生しやすいフィーダーのみを正逆に駆動切り換え可能にすることで、詰まり除去作業時の収量ロスを低減するすることを課題とする。【解決手段】エンジン（３２）の駆動力が入力される刈取入力軸（６９）を、刈取装置（４）の後部に設けられ、穀稈を脱穀装置（４）に移送するフィーダ（１４）の後部に設け、刈取入力軸（６９）から掻込みオーガ（９）と刈刃（１０）と掻込リール（１１）を駆動する第一伝動経路（Ａ）と、刈取入力軸（６９）からフィーダー（１４）を駆動するフィーダ駆動ドラム（５３）への伝動を正転状態及び逆転状態に切り換え可能な正逆転切換クラッチ（１０５）を介して伝動する第二伝動経路（Ｂ）を設ける。【選択図】図７
2013074799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）を有する機体フレーム（１）上に脱穀装置（３）を備え、機体フレーム（１）の前側には刈取装置（４）を備えたコンバインにおいて、エンジン（３２）の駆動力が入力される刈取入力軸（６９）を、前記刈取装置（４）の後部に接続して穀稈を脱穀装置（４）に移送するフィーダ（１４）の後部に設け、前記刈取入力軸（６９）から掻込みオーガ（９）と刈刃（１０）と掻込リール（１１）を正転駆動する第一伝動経路（Ａ）と、前記刈取入力軸（６９）からフィーダー（１４）を正転駆動及び逆転駆動する第二伝動経路（Ｂ）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記第二伝動経路（Ｂ）に、刈取入力軸（６９）からフィーダー（１４）駆動用のフィーダ駆動ドラム（５３）への伝動を正転状態及び逆転状態に切り換え可能な正逆転切換クラッチ（１０５）を介装した請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記正逆転切換クラッチ（１０５）は、前記走行装置（２）が停止状態であるか、走行装置（２）を変速する走行用変速レバーが走行停止位置でのみ、逆転側への切換が可能な構成とした請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記エンジン（３２）の回転速度を変更するスロットルレバーが一定の低速位置以下でのみ正逆転切換クラッチ（１０５）の逆転側への切換が可能な構成とした請求項２または請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記正逆転切換クラッチ（１０５）に、前記刈取入力軸（６９）からの回転が正回転で伝達される正転ギヤ（１０３）と刈取入力軸（６９）からの回転が逆回転で伝達される逆転ギヤ（１０４）の何れか一方と係合するギヤクラッチ（１０５ａ）を備える請求項２または請求項３または請求項４に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記正逆転切換クラッチ（１０５）に遊星ギヤ機構（１０７）を備え、該遊星ギヤ機構（１０７）には、前記刈取入力軸（６９）からの回転が入力されるサンギヤ（１０８ａ）と、前記フィーダドラム（９２）へ回転を出力するリングギア（１０８ｃ）と、サンギヤ（１０８ａ）及びリングギア（１０８ｃ）に噛合うプラネタリギア（１０８ｂ）を備え、前記プラネタリギア（１０８ｂ）の公転を停止させることでリングギア（１０８ｃ）の回転方向を切替えるブレーキシフタ（１０５ｂ）を設けた請求項２または請求項３または請求項４に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体前部に掻込みオーガを横架したテーブルとそのテーブルの上部に掻込リールを備えた刈取前処理装置を設け、テーブルの下部に設ける刈刃で作物を刈り取って、その刈取作物をフィーダで脱穀装置に投入して脱穀するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用型のコンバインは、刈取前処理装置で作物を株元或いは茎の中間部で刈り取って刈取作物全体を脱穀装置に投入しているので、搬送量が多くて搬送途中で詰まることがある。
【０００３】
このために、特開２００８−２６３８６５号公報に記載の汎用コンバインでは、エンジンの回転駆動力を刈取前処理装置に伝動する部分に回転を正逆に切り換える正逆切換機構を設け、刈取前処理装置に作物が詰まった場合に、刈取前処理装置の各回転部を逆駆動して詰まった作物を取り除くようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２６３８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来の刈取前処理装置を正転から逆転に切り換える構成では、掻込みオーガと掻込リールと刈刃の全てが逆回転するために、作物の詰まり易いフィーダでの作物詰まりを除去する際にも掻込みオーガと刈刃と掻込リールが逆回転し、掻込オーガが刈取穀稈をテーブル前方に放出してしまったり、掻込リールが穀稈を押し倒してしまう問題があった。
【０００６】
そこで、本発明では、詰まりの発生しやすいフィーダのみを逆回転に駆動可能にすることで、除去作業を行う際の収量ロスを低減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行装置（２）を有する機体フレーム（１）上に脱穀装置（３）を備え、機体フレーム（１）の前側には刈取装置（４）を備えたコンバインにおいて、エンジン（３２）の駆動力が入力される刈取入力軸（６９）を、前記刈取装置（４）の後部に接続して穀稈を脱穀装置（４）に移送するフィーダ（１４）の後部に設け、前記刈取入力軸（６９）から掻込みオーガ（９）と刈刃（１０）と掻込リール（１１）を正転駆動する第一伝動経路（Ａ）と、前記刈取入力軸（６９）からフィーダー（１４）を正転駆動及び逆転駆動する第二伝動経路（Ｂ）を設けたことを特徴とするコンバインとする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記第二伝動経路（Ｂ）に、刈取入力軸（６９）からフィーダー（１４）駆動用のフィーダ駆動ドラム（５３）への伝動を正転状態及び逆転状態に切り換え可能な正逆転切換クラッチ（１０５）を介装した請求項１に記載のコンバインとする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記正逆転切換クラッチ（１０５）は、前記走行装置（２）が停止状態であるか、走行装置（２）を変速する走行用変速レバーが走行停止位置でのみ、逆転側への切換が可能な構成とした請求項２に記載のコンバインとする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記エンジン（３２）の回転速度を変更するスロットルレバーが一定の低速位置以下でのみ正逆転切換クラッチ（１０５）の逆転側への切換が可能な構成とした請求項２または請求項３に記載のコンバインとする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記正逆転切換クラッチ（１０５）に、前記刈取入力軸（６９）からの回転が正回転で伝達される正転ギヤ（１０３）と刈取入力軸（６９）からの回転が逆回転で伝達される逆転ギヤ（１０４）の何れか一方と係合するギヤクラッチ（１０５ａ）を備える請求項２または請求項３または請求項４に記載のコンバインとする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、前記正逆転切換クラッチ（１０５）に遊星ギヤ機構（１０７）を備え、該遊星ギヤ機構（１０７）には、前記刈取入力軸（６９）からの回転が入力されるサンギヤ（１０８ａ）と、前記フィーダドラム（９２）へ回転を出力するリングギア（１０８ｃ）と、サンギヤ（１０８ａ）及びリングギア（１０８ｃ）に噛合うプラネタリギア（１０８ｂ）を備え、前記プラネタリギア（１０８ｂ）の公転を停止させることでリングギア（１０８ｃ）の回転方向を切替えるブレーキシフタ（１０５ｂ）を設けた請求項２または請求項３または請求項４に記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、掻込みオーガ（９）と刈刃（１０）と掻込リール（１１）を駆動する第一伝動経路（Ａ）の駆動状態に関係なく、フィーダ駆動ドラム（５３）への伝動を第二伝動経路（Ｂ）で逆回転に切り換えてフィーダ（１４）を逆転駆動し、フィーダ（１４）への作物の詰まりを除去出来る。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、上記第一伝動経路（Ａ）の駆動状態に関係なく、フィーダ駆動ドラム（５３）への伝動を第二伝動経路（Ｂ）の正逆転切換クラッチ（１０５）で逆回転に切り換えてフィーダ（１４）逆転駆動し、フィーダ（１４）への作物の詰まりを除去出来る。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、上記請求項２に記載の発明による効果に加えて、コンバインが走行している状態でフィーダ（１４）が逆転することが無く、安全性を高めることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、上記請求項２又は請求項３に記載の発明による効果に加えて、フィーダ（１４）が低速駆動している状態で詰まり除去作業を行うことができ、安全性を高めることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、上記請求項２または請求項３または請求項４に記載の発明による効果に加えて、正逆転切換クラッチ（１０５）の構造を簡素化して耐久性を高めることができ、製造コストを低減できる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、上記請求項２または請求項４または請求項５に記載の発明による効果に加えて、刈取装置（２）が駆動されている状態で正逆転切換クラッチ（１０５）の切替を行っても正逆転切換クラッチ（１０５）が破損せず、詰まり除去作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】汎用コンバインの側断面図である。
【図２】脱穀装置の正断面図である。
【図３】汎用コンバインの平面図である。
【図４】刈取前処理装置の側断面図である。
【図５】刈取前処理装置の平面図である。
【図６】フィーダケースの前部側断面図である。
【図７】フィーダの正逆回転切換機構を設けた第一実施例の一部の動力伝動線図である。
【図８】フィーダの正逆回転切換機構を設けた第二実施例の一部の動力伝動線図である。
【図９】フィーダの正逆回転切換機構を設けた実施例のフィーダケースの前部側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は機体フレーム１の前方に設けた刈取部（刈取装置）である。
【００２１】
刈取部４は、底板５と左右側板６、６と、後板７からなるテーブル８内に左右方向の掻込みオーガ９を軸装し、前記底板５の前縁に刈刃１０を設け、該刈刃１０の上方に穀稈を掻込む掻込リール１１を前後位置および高さ調節自在に設けて構成し、前記テーブル８の後板７に断面四角形状の前後方向のフィーダケース１２内に設けたフィーダ１４の先端（前側）を接近して接続し、該フィーダ１４の基部（後側）は前記脱穀装置３の前壁１５側に回動自在に取付ける。
【００２２】
前記脱穀装置３の上部には上部脱穀室１６を設け、該上部脱穀室１６内には前後方向の外周に螺旋翼を設けたスクリュウ型の扱胴１７を軸装し、扱胴１７の主として下方側を扱網１８により包囲し、扱網１８の下方には下部風選室１９を形成し、下部風選室１９内には揺動選別装置２１を設けている。２２は送風唐箕、２３は一番コンベア用プーリ、２４は二番コンベア用プーリ、２５は揺動用プーリ、２６は受動プーリである。また、脱穀装置３の側部にはグレンタンク２８を設ける。２９はグレンタンク２８に接続した排出オーガ、３０はグレンタンク２８の前側に設けたキャビンである。
【００２３】
しかして、運転席を設けたキャビン３０の後側下部にはエンジン３２を設け、エンジン３２の出力プーリ３３とエンジン３２の後側に設けたカウンタギヤボックス３４のカウンタ軸３５に設けた中間プーリ３６との間にベルト３７を掛け回す。カウンタ軸３５には別の中間プーリ３８を設ける。
【００２４】
前記脱穀装置３の前壁１５には分岐ギヤボックス４０を設ける。分岐ギヤボックス４０は前壁１５に固定の本体４１の右側に側方に突出する右側パイプ４２および左側に側方に突出する左側パイプ４３を設け、該右側パイプ４２および左側パイプ４３の先端側を前壁１５に取付部材４４によりそれぞれ固定する。
【００２５】
右側パイプ４２内には左右方向の入力軸４５を軸装し、入力軸４５の先端に固定した上部中間プーリ４６と前記下部中間プーリ３８との間にベルト４７を掛け回す。
前記左側パイプ４３内に軸装した選別回転軸５７の右側には脱穀装置３に伝達する脱穀用中間プーリ６１を設け、脱穀用中間プーリ６１には軸６４に設けたプーリ６５との間にベルト６６を掛け回し、軸６４には別のプーリ６７を設け、プーリ６７と前記二番コンベア用プーリ２４等の間にベルト６８を掛け回す。
【００２６】
また、刈取入力軸６９の端部には刈取入力プーリ７０を固着し、前記カウンタ軸３５に固着のカウンタプーリ４８との間にベルト４８を掛け回す。
７５は前記カウンタギヤボックス３４に設けた油圧ポンプ、７７はフィーダ１４のフィーダケース１２の基部を脱穀装置３の前壁１５に回動自在に取付ける取付部材、７８は刈取部４の上下用シリンダである。
【００２７】
上記の構成で、エンジン３２の回転が、出力プーリ３３、ベルト３７、中間プーリ３６、カウンタ軸３５と順次伝達され、カウンタ軸３５に固定の別の下部中間プーリ３８とベルト４７を介して上方の脱穀装置３の前壁１５に設けた分岐ギヤボックス４０に軸装された入力軸４５に固定の上部中間プーリ４６に伝達される。上部中間プーリ４６により入力軸４５に伝達された回転は分岐ギヤボックス４０内で扱胴回転軸５２に伝達されて扱胴１７を回転させる。
【００２８】
さらに入力軸４５の回転が選別回転軸５７に伝達され、この選別回転軸５７に固定の脱穀用中間プーリ６１から、ベルト６６、プーリ６５、軸６４、プーリ６７、ベルト６８により一番コンベア用プーリ２３、二番コンベア用プーリ２４、揺動用プーリ２５等に回転を伝達して、一番コンベア、二番コンベア、揺動選別装置２１等を作動させる。
【００２９】
刈取入力プーリ７０を固着した刈取入力軸６９の回転は、該刈取入力軸６９に固着の第一スプロケット７０ａに巻き掛ける第一チェン８０で掻込みオーガ９と掻込リール１１と刈刃１０を駆動する第一駆動経路Ａと、刈取入力軸６９からフィーダ駆動スプロケット５４でフィーダ１４を駆動する第二駆動系路Ｂに分岐する。
【００３０】
第一駆動経路Ａの第一チェン８０は減速して減速カウンタ軸８１に伝動し、その伝動途中で刈刃駆動軸９０にも伝動する。減速カウンタ軸８１の回転は掻込リール１１のリール軸８５にクラッチプーリで動力伝動の断続を可能にしたベルト８４で伝動し、チェン８３の伝動で掻込みオーガ９のオーガ軸８２に伝動する。刈刃駆動軸９０は第二刈刃駆動軸９１で刈刃１０の駆動部に伝動する。
【００３１】
第二駆動系路Ｂで駆動するフィーダ１４は、前記フィーダ駆動スプロケット６９ａを刈取入力軸６９にフィーダケース１２内で左右に固着し、フィーダケース１２の前端側に左右設けるフィーダドラム９２に巻き掛けたフィーダチェン７９に搬送桟９３を所定間隔で横架した構成である。
【００３２】
フィーダドラム９２は、そのローラ軸９２ａを前後移動可能に軸支するローラ支持アーム９５をフィーダケース１２にアーム軸９４で軸支している。また、フィーダケース１２には先端にローラ摺動片９７を軸支したローラ固定レバー９６を設け、収穫作業中にはローラ摺動片９７をフィーダドラム９２の外周に当接してフィーダドラム９２の上下動を規制し、詰まり除去作業中にはローラ摺動片９７をフィーダドラム９２から離してフィーダドラム９２の上下動を可能にするようにしている。
【００３３】
図７と図８は、フィーダ１４を正逆回転可能にした構成で、フィーダドラム９２を逆回転することで、フィーダ１４の先端部に詰まった穀稈の取り除きを容易に行えるようにする。
【００３４】
図７に示す実施例は、刈取入力軸６９の軸端に正逆切換ギヤボックス１０２を設け、この正逆切換ギヤボックス１０２から出力される回転をローラ駆動チェン１０６でフィーダ駆動ドラム５３を軸支した駆動軸５３ａに伝動する構成で、正逆切換ギヤボックス１０２内に正転ギヤ１０３と逆転ギヤ１０４を設け、ギヤクラッチ１０５ａの切換え操作でフィーダ駆動ドラム５３への出力回転を正逆転に切り換える正逆転切換クラッチ１０５を構成している。そして、フィーダ駆動ドラム５３の駆動軸５３ａに、前記フィーダ駆動スプロケット５４を設け、フィーダチェン７９をフィーダ駆動ドラム５３と前記フィーダドラム９２とに巻きかける。なお、フィーダ駆動ドラム５３は、刈取入力軸６９よりもフィーダ１４における前側の部位に軸支している。
【００３５】
図８に示す正逆切換ギヤボックス１０２には遊星ギヤ機構１０７を内装し、クラッチ１０５の切換え操作でフィーダ駆動ドラム５３を正逆転に駆動切換を行う。遊星ギア機構（１０７）は、サンギア１０８ａとプラネタリギア１０８ｂとリングギア１０８ｃを備える。そして、正逆切換ギヤボックス１０２内に、プラネタリギア１０８ｂを刈取入力軸６９の軸方向に移動させるブレーキシフタ１０５ｂが設けられている。正転時は、サンギア１０８ａに入力された駆動力がサンギア１０８ａと一体的に公転するプラネタリギア１０８ｂを介してリングギア１０８ｃに伝達され、フィーダ駆動ドラム５３が正転する。そして、逆転時には、プラネタリギア１０８ｂは正逆切換ギヤボックス１０２側の制動部材によって公転を停止され、フィーダ駆動ドラム５３を逆転させる。
【００３６】
図９に示す実施例は、前記ローラ固定レバー９４を無くして掻込リール１１と刈刃１０のクラッチを切り操作することでローラ摺動片９７を動かすようにしたもので、フィーダケース１２の内壁に設けたワイヤ受け９８に掻込リール１１と刈刃１０のクラッチに連結したワイヤ９９を引張バネ１００を介してローラ摺動片９７に連結している。１０１はローラ摺動片９７の戻しバネである。
【００３７】
この構成では、掻込リール１１と刈刃１０のクラッチを切り操作或いは逆駆動操作してワイヤ９９を緩めると引張バネ１００がローラ摺動片９７をフィーダドラム９２から引き離して、フィーダドラム９２の上下動が可能になって、フィーダ１４の先端部に詰まった穀稈の取り除きを容易に行えるようになる。
【００３８】
なお、走行装置２が走行停止状態であるか、走行装置２を変速する走行用変速レバーが走行停止位置である場合、又は、エンジン３２の回転速度を変更するスロットルレバーが一定の低速位置以下でのみで、正逆転切換クラッチ１０５の逆回転駆動への切り換えを行えるように制御することで、詰まり除去作業の安全性を向上させる。
【００３９】
収穫作業は、走行装置２により機体を走行させると、刈取部４は分草体により分草し、掻込リール１１によりテーブル８内に穀稈を掻込んで刈刃１０で刈取り、刈取った穀稈はフィーダ１４により脱穀装置３の上部脱穀室１６に搬送供給し、上部脱穀室１６内で脱穀された穀粒は扱網１８より下部風選室１９内に落下し、送風唐箕２２からの送風と揺動選別装置２１の揺動により選別されて、一番コンベアより取出され、グレンタンク２８に一時貯留され、貯留された穀物は排出オーガ２９により機外に排出される。
【符号の説明】
【００４０】
Ａ  第一駆動経路
Ｂ  第二駆動系路
９  掻込みオーガ
１０  刈刃
１１  掻込リール
１４  フィーダ
３２  エンジン
６９  刈取入力軸
９２  フィーダドラム
１０３  正転ギヤ
１０４  逆転ギヤ
１０５  正逆転切換クラッチ
１０７  遊星ギヤ機構
１０８  サンギヤ
【図１】
2013074799.tif 000003
【図２】
2013074799.tif 000004
【図３】
2013074799.tif 000005
【図４】
2013074799.tif 000006
【図５】
2013074799.tif 000007
【図６】
2013074799.tif 000008
【図７】
2013074799.tif 000009
【図８】
2013074799.tif 000010
【図９】
2013074799.tif 000011