(57)【要約】【課題】調光操作器側と調光器側とのチャンネル番号の整合性がとりやすく、複数の出力部を有効に活用することが可能な調光器及び調光システムを提供する。【解決手段】調光器２０は、複数系統の調光信号データに対応して系統ごとの調光信号データが入力される複数の入力部２１-1、２１-2と、この入力部２１-1、２１-2に入力された調光信号データに基づいて調光出力が出力される複数の出力部２３と、前記調光信号データにおける先頭のチャンネルを設定する設定手段２４と、この設定手段２４による先頭のチャンネルの設定によって前記複数の出力部２３にチャンネルを割り当てる制御手段２５、２６、２７とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数系統の調光信号データに対応して系統ごとの調光信号データが入力される複数の入力部と；
この入力部に入力された調光信号データに基づいて調光出力が出力される複数の出力部と；
前記調光信号データにおける先頭のチャンネルを設定する設定手段と；
この設定手段による先頭のチャンネルの設定によって前記複数の出力部にチャンネルを割り当てる制御手段と；
を具備することを特徴とする調光器。
【請求項２】
制御手段は、設定手段による先頭のチャンネルの設定により、１の系統と他の系統との調光信号データのチャンネルが跨って出力部に割り当てられる場合、１の系統の調光データ及び他の系統の調光信号データを有効とする処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の調光器。
【請求項３】
前記複数系統の調光信号データを出力する調光操作器と；
この調光操作器に接続された請求項１又は請求項２に記載の複数の調光器と；
この調光器に接続された照明負荷と；
を具備することを特徴とする調光システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、例えば、舞台やスタジオ等の演出照明における調光制御を行うのに適する調光器及び調光システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、舞台、劇場、スタジオやイベントを行う屋内外の会場においては、効果的な演出照明を行うため多数の照明器具が用いられている。
【０００３】
このような場合、調光システムとして演出照明を操作するための調光操作卓（調光操作器）及び各照明器具を調光制御する複数の調光器が備えられる。そして、調光操作卓から調光器へ調光信号データが送信され、この調光信号データに基づき、調光器から調光出力が出力され各照明器具を調光制御するようになっている。
【０００４】
ここで、前記調光信号データは、通常、この種、演出照明の分野で規格化されている通信プロトコルであるＤＭＸ信号が用いられる。ＤＭＸ信号は、米国劇場技術協会（ＵＳＩＴＴ）が規格化した演出分野等に用いられるディジタル信号であり、調光制御用の調光信号の規格として用いられるＤＭＸ５１２を示している。
【０００５】
このＤＭＸ信号は、５１２個のチャンネルを有していて、最大５１２個分のデータをシリアルに伝送できるようになっている。したがって、調光操作卓から送信されるＤＭＸ信号は、このＤＭＸ信号の一つの入力部を有しデイジーチェーン接続された複数の調光器にシリアルに伝送される。また、一つの調光器には複数の出力部（一般的には、数チャンネル〜数十チャンネル）が設けられており、これら複数の調光器に設けられた複数の出力部から調光出力が出力され、この出力部に接続された照明器具がＤＭＸ信号に基づいて調光制御される。
【０００６】
また、調光器に割り当てられるＤＭＸ信号のチャンネルは、先頭のチャンネルを調光器に設けられた設定手段であるスイッチ等によって設定することにより行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４０２９３１９号公報
【特許文献２】特許第４３９９９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記のような調光システムにおいて、大規模な演出照明が要求される場合がある。このため、５１３個以上のデータが必要となり、ＤＭＸ信号は、１系統で５１２個分のデータ構成のため、ＤＭＸ信号を２系統以上必要とされる場合がある。
【０００９】
例えば、ＤＭＸ信号を２系統用いる場合には、１０２４個分のデータを使用することができる。調光操作卓から２系統のＤＭＸ信号を出力するようにし、１系統目のＤＭＸ信号を一つの調光器へ送信し、この調光器にデイジーチェーン接続された複数の調光器へＤＭＸ信号をシリアルに伝送する。また、２系統目のＤＭＸ信号も同様に、他の一つの調光器へ送信し、デイジーチェーン接続された複数の調光器へシリアルに伝送する。この場合、調光操作卓側では、１〜１０２４チャンネルを使用して操作するようになる。
【００１０】
ところが、調光器側ではＤＭＸ信号の系統を区別できないため、例えば、先頭のチャンネル設定がチャンネル「１」と設定された調光器が１系統目と２系統目で存在し、２台存在することとなる。つまり、調光操作卓側における１チャンネルは、１系統目のＤＭＸ信号が入力される調光器であって、先頭のチャンネル設定がチャンネル「１」と設定される調光器の１チャンネルに対応するが、調光操作卓側における５１３チャンネルは、２系統目のＤＭＸ信号が入力される調光器であって、先頭のチャンネル設定がチャンネル「１」と設定される調光器の１チャンネルに対応することとなる。
【００１１】
このため、調光操作卓側と調光器側とのチャンネル番号の整合性がとりにくく、混乱が生じ誤配線等の原因となる。また、調光器が有する複数の出力部を有効に活用できないという問題が発生する場合もある。
【００１２】
本発明は、上記課題に鑑みなされたもので、調光操作器側と調光器側とのチャンネル番号の整合性がとりやすく、複数の出力部を有効に活用することが可能な調光器及び調光システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一実施形態による調光器は、複数系統の調光信号データに対応して系統ごとの調光信号データが入力される複数の入力部と、この入力部に入力された調光信号データに基づいて調光出力が出力される複数の出力部とを備えている。
【００１４】
また、前記調光信号データにおける先頭のチャンネルを設定する設定手段と、この設定手段による先頭のチャンネルの設定によって前記複数の出力部にチャンネルを割り当てる制御手段とを備えている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一実施形態によれば、調光操作器側と調光器側とのチャンネル番号の整合性がとりやすい調光器及び調光システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る調光システムを示す概略のブロック構成図である。
【図２】同調光システムを示す具体的なブロック構成図である。
【図３】同調光システムにおける調光器を示すブロック構成図である。
【図４】同調光システムにおける調光信号データのデータフォーマットを示す構成図である。
【図５】同調光システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係る調光システムについて図１乃至図５を参照して説明する。なお、各図において同一部分には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１８】
図１は、調光システムの概略のブロック構成を示し、図２は、調光システムの具体的なブロック構成を示し、図３は、調光器のブロック構成を示している。また、図４は、調光信号データにおけるデータフォーマットのパケット構成を示し、図５は、動作を説明するフローチャートを示している。
【００１９】
図１に示すように、調光システムは、調光室に設置された調光操作器１と、調光機器室に設置された調光器盤２と、舞台やスタジオに設置された照明負荷３とを備えている。
【００２０】
調光操作器１は、いわゆる調光操作卓であり、複数の入力手段を有し、この入力手段から入力された操作情報、すなわち、入力レベル情報として調光信号データであるＤＭＸ信号を調光器盤２に送出する。なお、この調光信号データの伝送は、有線であるか無線であるかを問うものではない。
【００２１】
調光器盤２には、複数の調光器２０が設けられており、これら調光器２０には調光電源が供給されている。また、各調光器２０には、照明負荷３としてスポットライト等の照明器具が接続されている。照明器具は、舞台やスタジオにおいて演出照明を行うものであり、調光器２０からＤＭＸ信号に基づいて制御された調光出力が供給され、照明器具に配設された光源が調光制御される。
【００２２】
詳しくは、図２に示すように、調光操作器１は、入力手段１１、表示手段１２、制御手段１３、調光信号出力手段１４及び調光操作モード選択手段１５を備えている。入力手段１１は、例えば、チャンネル番号選択スイッチを含む静電容量式の多数のスイッチ及びこのスイッチの出力を検出して、検出信号を送出する検出回路を備えている。この入力手段１１には、表示手段１２が接続されており、また、入力手段１１は、制御手段１３に接続されている。
【００２３】
制御手段１３は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）又はＦＰＧＡ（Field Programmable
Gate Array）等から構成され、調光操作器１全般の信号処理を行う機能を有する。制御手段１３は、調光信号出力手段１４に接続されていて、調光信号出力手段１４は、制御手段１３から信号を受け、ＤＭＸ信号を出力する。本実施形態では、このＤＭＸ信号を複数系統、具体的には、２系統（第１の系統（ＤＭＸ信号１）、第２の系統（ＤＭＸ信号２））出力するようになっている。
【００２４】
また、制御手段１３には、調光操作モード選択手段１５が接続されている。調光操作モード選択手段１５でフェーダ機能、エンコーダ機能又はタッチスイッチ機能等の所定のモードが選択されると、制御手段１３は、その選択されたモードに応じて、入力手段１１から入力された操作情報を演算処理し、その処理結果データを調光信号出力手段１４に送るようになっている。
【００２５】
ここで、ＤＭＸ信号のデータフォーマットについて図４を参照して説明する。ＤＭＸ信号は、パケット化された制御信号として生成され、パケットの単位は、フレームと称されている。１フレームは、８ビットで構成され、最初のフレームはデータの種類を指定するスタートコードとなっており、残りのフレーム１〜５１２は、データフレームとなっている。このデータフレームは、チャンネル１〜５１２に対応する調光データで構成されていて、１チャンネルあたり８ビット構成のため、２５６諧調の調光制御が可能となっている。
【００２６】
また、より詳しくは、１チャネル分の調光データの最初と最後には、始まりと終わりの合図としてスタートビットとストップビットが付加されている。したがって、１チャネル分の調光データは、スタートビットとストップビットとによって挟まれるように構成されている。
【００２７】
再び図２に示すように、調光器２０は、複数系統の調光信号データとして２系統のＤＭＸ信号が入力される２つの信号入力部２１-1、２１-2と、調光出力が出力される複数の出力部２３と、ＤＭＸ信号の先頭チャンネルを設定する設定手段２４とを備えている。
【００２８】
信号入力部２１-1は、例えば、ＤＭＸ５１２inコネクタであり、２系統のＤＭＸ信号のうち、１系統目（第１の系統）のＤＭＸ信号１が受信される部分である。信号入力部２１-2は、同様にＤＭＸ５１２inコネクタであり、２系統のＤＭＸ信号のうち、２系統目（第２の系統）のＤＭＸ信号２が受信される部分である。
【００２９】
また、これら信号入力部２１-1、２１-2に対応して、信号出力部２２-1、２２-2が設けられている。信号出力部２２-1は、例えば、ＤＭＸ５１２out（thru）コネクタであり、調光器２０がデイジーチェーン接続されるため、次段の調光器２０の信号入力部２１-1（ＤＭＸ５１２inコネクタ）に接続される部分である。この信号出力部２２-1と次段の調光器２０の信号入力部２１-1とがケーブルによって接続され、この接続が次段以降も順次行われることにより、１系統目のＤＭＸ信号は複数の調光器２０にシリアルに伝送されるようになる。
【００３０】
同様に、信号出力部２２-2は、例えば、ＤＭＸ５１２out（thru）コネクタであり、次段の調光器２０の信号入力部２１-2に接続される部分である。この信号出力部２２-2と次段の調光器２０の信号入力部２１-2とが接続されることにより、２系統目のＤＭＸ信号はシリアルに伝送されるようになる。
【００３１】
出力部２３は、出力コネクタであり、本実施形態では、複数個、すなわち、１〜１０チャンネルの１０個の出力部２３を有している。この出力部２３からは、ＤＭＸ信号に基づいて制御された調光出力が出力されるようになっている。
【００３２】
設定手段２４は、ＤＭＸ信号における先頭のチャンネルを設定するアドレス設定手段であり、例えば、スライドスイッチ、ピアノスイッチやロータリスイッチが用いられる。この設定手段２４によって所定の先頭のチャンネル番号を設定することにより、調光器２０自身が受信するチャンネルを取り込むことが可能となる。具体的には、調光器２０側がＤＭＸ信号のフレームを先頭のチャンネル番号からカウントして、スタートビットとストップビットとによって挟まれたチャンネルが幾つ到来したかを検出して取り込むようなる。
【００３３】
照明負荷３は、スポットライト等の照明器具であり、調光器２０における各チャンネルの出力部２３に接続される。なお、この場合、１つのチャンネルに複数の照明負荷３を接続するようにしてもよいし、また、照明負荷３が接続されないチャンネルが存在してもよい。
【００３４】
以上のように構成される調光システムの接続関係について説明する。まず、調光操作器１における調光信号出力手段１４と１段目の調光器２０１-1における信号入力部２１-1とがケーブルによって接続されている。この接続によって調光操作器１から１系統目のＤＭＸ信号１が送信される。
【００３５】
また、１段目の調光器２０１-1における信号出力部２２-1と図示を省略する次段の調光器２０の信号入力部２１-1とがケーブルによって接続され、この接続が次段以降も順次行われ、デイジーチェーン接続されてＤＭＸ信号１が複数の調光器２０にシリアルに伝送され最終段の調光器２０-Sに至る。
【００３６】
この最終段の調光器２０-Sにおける信号入力部２１-2には、調光操作器１における調光信号出力手段１４が接続されていて、調光操作器１から２系統目のＤＭＸ信号２が送信される。
【００３７】
また、同様に、調光器２０-S（２系統目のＤＭＸ信号においては１段目）における信号出力部２２-2と次段の調光器２０２-1の信号入力部２１-2とがケーブルによって接続され、この接続が次段以降も順次行われ、デイジーチェーン接続されてＤＭＸ信号２が複数の調光器２０にシリアルに伝送されるようになる。
このように調光器２０-Sには、１系統目のＤＭＸ信号１と２系統目のＤＭＸ信号２との双方が送信され入力されるようになっている。
【００３８】
さらに、既述のように調光器２０の各チャンネルには、照明負荷３が接続されている。ＤＭＸ信号は、１〜５１２の５１２個分のチャンネルで構成されているため、１系統目のＤＭＸ信号１における１〜５１２チャンネルの調光データに基づいて制御された調光出力が照明負荷３に供給され、これによって照明負荷３が調光制御される。また、２系統目のＤＭＸ信号２における５１３〜１０２４チャンネルの調光データに基づいて制御された調光出力が照明負荷３に供給され、これによって照明負荷３が調光制御される。
【００３９】
次に、図３を参照して調光器２０の概略のブロック構成について説明する。調光器２０は、演算部及び制御部を有するＣＰＵ（中央演算処理装置）２５と、このＣＰＵ２５に接続された記憶手段であるＲＯＭ２６及びＲＡＭ２７と、入出力制御部とを有する制御手段を備えている。
【００４０】
ＤＭＸ信号１が入力される信号入力部２１-1は、ドライバ２８を介してＣＰＵ２５の入出力制御部に接続されており、ＤＭＸ信号２が入力される信号入力部２１-2は、ドライバ２８を介してＣＰＵ２５の入出力制御部に接続されている。加えて、信号入力部２１-1は、信号出力部２２-1に接続され、信号入力部２１-2は、信号出力部２２-2に接続されている。
【００４１】
また、ＣＰＵ２５には、ＤＭＸ信号における先頭のチャンネルを設定する設定手段２４が接続されている。さらに、ＣＰＵ２５の入出力制御部には、ポート２９を介して１〜１０チャンネルの１０個の出力部２３が接続されている。なお、調光器２０には、調光電源が供給されるようになっている。
【００４２】
次に、主として図５を参照し、併せて図２及び図３を参照して調光システムの動作について説明する。図５は、動作を示す概略のフローチャートである。調光システムが起動されると、調光操作器１からＤＭＸ信号（ＤＭＸ信号１、ＤＭＸ信号２）が各調光器２０の信号入力部２１-1、２１-2に入力される。１段目の調光器２０１-1には、設定手段２４によって先頭のチャンネル番号「１」が設定されており、次段以降１０チャンネルごとに、「１１」「２１」・・・と先頭のチャンネル番号が設定されているものとする。
【００４３】
調光器２０には、ＤＭＸ信号が入力されている。このＤＭＸ信号は、ドライバ２８を介してＣＰＵ２５に送られる。ＣＰＵ２５では、まず、設定されている先頭のチャンネル番号が「１〜５０３」であるか否かを判断する（Ｓ１）。
【００４４】
先頭のチャンネル番号が「１〜５０３」に設定されている場合には、ＣＰＵ２５は、ＤＭＸ信号１を有効とする処理を実行する（Ｓ２）。次いで、ＤＭＸ信号１におけるデータフレームを数えて自己のスタートアドレスにあたる先頭のチャンネル番号を検出する（Ｓ３）。検出後、先頭のチャンネル番号からカウントして１０チャンネルまでを取り込み、１０チャンネル分の調光データを出力部２３の１０個のチャンネルに割り当てるように処理を実行する（Ｓ４）。
したがって、照明負荷３には、調光データに基づく調光出力が出力部２３から出力され（Ｓ５）、これによって照明負荷３は点滅や明暗など調光制御される。
【００４５】
以上が基本的な動作であり、１〜５１２チャンネルの調光データで構成されるＤＭＸ信号が常時シリアルに伝送され、以降の調光器２０においても同様な動作が実行される。
【００４６】
次に、先頭のチャンネル番号が「１〜５０３」に設定されていない場合には、ＣＰＵ２５は、設定されている先頭のチャンネル番号が「５０４〜５１２」であるか否かを判断する（Ｓ６）。
【００４７】
先頭のチャンネル番号が「５０４〜５１２」に設定されている場合には、ＣＰＵ２５は、ＤＭＸ信号１及びＤＭＸ信号２を有効とする処理を実行する（Ｓ７）。次いで、ＤＭＸ信号１におけるデータフレームを数えて自己のスタートアドレスにあたる先頭のチャンネル番号を検出する（Ｓ３）。検出後、先頭のチャンネル番号からカウントしてＤＭＸ信号１とＤＭＸ信号２とに跨って１０チャンネルまでを取り込み、１０チャンネル分の調光データを出力部２３の１０個のチャンネルに割り当てるように処理を実行する（Ｓ４）。この処理によって照明負荷３には、調光データに基づく調光出力が出力部２３から出力される（Ｓ５）。
【００４８】
つまり、制御手段は、設定手段２４による先頭のチャンネルの設定により、１の系統と他の系統、本実施形態では、第１の系統と第２の系統との調光信号データのチャンネルが跨って出力部２３に割り当てられる場合、第１の系統の調光信号データ及び第２の系統の調光信号データを有効とする処理を実行する。
【００４９】
次に、先頭のチャンネル番号が「５０４〜５１２」に設定されていない場合には、ＣＰＵ２５は、設定されている先頭のチャンネル番号が「５１３〜１０２４」であるか否かを判断する（Ｓ８）。
【００５０】
先頭のチャンネル番号が「５１３〜１０２４」に設定されている場合には、ＣＰＵ２５は、ＤＭＸ信号２を有効とする処理を実行し（Ｓ９）、以降上記と同様に、ステップＳ３からステップＳ５の処理を実行する。なお、この場合、先頭のチャンネル番号からカウントして調光データが１０チャンネル分に満たない場合には、調光データが出力部２３のチャンネルに対し不足するため、その不足するチャンネルには出力されない。
【００５１】
また、先頭のチャンネル番号が「５１３〜１０２４」に設定されていない場合には、先頭のチャンネル番号の設定が誤っているものと判断し、ＤＭＸ信号１及びＤＭＸ信号２を無効とし（Ｓ１０）、処理を終了する（Ｓ１１）。
【００５２】
なお、信号入力部２１-2から入力される２系統のＤＭＸ信号２における調光データのチャンネル１〜５１２は、制御手段、すなわち、ＣＰＵ２５によって信号入力部２１-2から入力された信号であることを検出し、チャンネル５１３〜１０２４に対応付けられて処理されるようになっている。例えば、ＤＭＸ信号２におけるチャンネル番号「１」は、チャンネル番号「５１３」、チャンネル番号「２」は、チャンネル番号「５１４」といったように対応付けされる。
【００５３】
図２に示すように、本実施形態の具体例では、１段目の調光器２０１-1には、１系統のＤＭＸ信号１が入力され、この調光器２０１-1には、先頭のチャンネル番号「１」が設定されているので、ＣＰＵ２５は、ＤＭＸ信号１を有効とする処理を実行する。そして、自己のスタートアドレスにあたる先頭のチャンネル番号「１」を検出し、この１チャンネルからカウントして１０チャンネルまでを取り込み、１〜１０チャンネルの調光データを出力部２３の１０個のチャンネルに割り当てるように動作する。
【００５４】
また、図示しない次段の調光器２０には、先頭のチャンネル番号「１１」が設定されている。このため、同様に、ＣＰＵ２５では、自己のスタートアドレスにあたる先頭のチャンネル番号「１１」を検出し、この１１チャンネルからカウントして２０チャンネルまでの調光データを取り込み、１１〜２０チャンネルの調光データを出力部２３の１０個のチャンネルに割り当てるように動作する。
【００５５】
続いて、調光器２０-Sを代表として１系統のＤＭＸ信号１及び２系統のＤＭＸ信号２が入力される場合の動作を説明する。調光器２０-Sに１系統のＤＭＸ信号１及び２系統のＤＭＸ信号２が入力されていて、先頭のチャンネル番号「５１１」が設定されている。ＣＰＵ２５は、ＤＭＸ信号１及びＤＭＸ信号２を有効とする処理を実行する。そして、自己のスタートアドレスにあたる先頭のチャンネル番号「５１１」を検出し、この５１１チャンネルからカウントして、ＤＭＸ信号１とＤＭＸ信号２とに跨って５１１チャンネルから５２０チャンネルまでの１０チャンネル分を取り込み、５１１〜５２０チャンネルの調光データを出力部２３の１０個のチャンネルに割り当てるように動作する。
【００５６】
さらに、調光器２０-Sの次段の調光器２０２-1には、２系統のＤＭＸ信号２が入力されている。この調光器２０１-1には、先頭のチャンネル番号「５２１」が設定されているので、ＣＰＵ２５は、ＤＭＸ信号２を有効とする処理を実行し、自己のスタートアドレスにあたる先頭のチャンネル番号「５２１」を検出し、この５２１チャンネルからカウントして、５２１〜５３０チャンネルまでを取り込み、この調光データを出力部２３の１０個のチャンネルに割り当てるように動作する。
したがって、照明負荷３には、調光データに基づく調光出力が出力部２３から出力され、これによって照明負荷３は調光制御される。
【００５７】
以上のように本実施形態によれば、複数系統の調光信号データに対応して系統ごとの調光信号データが入力される複数の信号入力部２１-1、２１-2を備えているので、信号入力部２１-2から入力される第２の系統のＤＭＸ信号２における調光信号データのチャンネル１〜５１２をチャンネル５１３〜１０２４に対応付けることができる。したがって、調光操作器１側と調光器２０側とのチャンネル番号の整合性がとりやすくなる。
【００５８】
また、設定手段２４による先頭のチャンネルの設定により、１の系統（第１の系統）と他の系統（第２の系統）との調光信号データのチャンネルが跨って出力部２３に割り当てられる場合、１の系統の調光信号データ及び他の系統の調光信号データを有効とするため、出力部２３に空きチャンネルが発生するのを回避することができ、調光器２０が有する複数の出力部２３を有効に活用することが可能となる。
【００５９】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されることなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。また、上記実施形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していないものである。
【００６０】
例えば、上記実施形態においては、調光信号データにおける１つのチャンネルの調光データを出力部の１つのチャンネルに対応させて出力する場合について説明したが、調光信号データにおける複数個のチャンネルの調光データを出力部の１つのチャンネルに対応させて出力するようにしてもよい。
【００６１】
また、照明負荷には、ＬＥＤ（発光ダイオード）、電球や蛍光ランプ等の各種光源が配設された照明器具を適用することができる。この場合、調光信号データに基づいて、ＰＷＭ制御、電流値制御、電圧値制御等によって調光が行われる。
【符号の説明】
【００６２】
１・・・調光操作器、２・・・調光器盤、
３・・・照明負荷、２０・・・調光器、
２１-1、２１-2・・・入力部（信号入力部）、２３・・・出力部、
２４・・・設定手段、２５、２６、２７・・・制御手段（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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