(57)【要約】【課題】実際の場と遠隔の場との間での双方のアクションがフィードバックされる技術により、実際の釣り場で行う釣りを遠隔仮想の釣り場においてライブで体験できるゲームシステムを提供する。【解決手段】モーションスティックは、受信した張力データに応じた加速度を加速度発生手段により発生させて、釣り糸の張力を再現し、電動リール機構は、受信した回転データに応じて回転し、アクチュエーター機構は、受信した動きデータに応じた釣竿を動かすことによってモーションスティックの動きを再現する。【選択図】図１
2013158466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
釣り糸の張力を検出する張力データ検出手段と回転データを受けて回転する電動リール機構と前記張力データを送信し、前記回転データを受信する第１の通信手段とを備えた釣竿と、
前記釣竿を装着し、動きデータを受けて該釣竿を上下及び左右に動かすアクチュエーター機構と前記動きデータを受信する第２の通信手段とを備えた釣竿支持台と、
前記釣竿を使用する実際の釣り場を撮影し、ライブ映像を送信する第３の通信手段を備えた撮影機と、
前記ライブ映像を受信・表示する第４の通信手段を有する端末装置と、
自己の動きを検出する前記動きデータ検出手段と電磁力による加速度を自己に生じさせる加速度発生手段と前記回転データを生成する仮想リール手段とを備え、かつ前記動きデータと前記回転データを送信し、前記張力データを受信する第５の通信手段を有する前記釣竿に見立てたモーションスティックと、
を具備し、
前記モーションスティックは、受信した前記張力データに応じた加速度を前記電磁力による加速度発生手段により発生させて、前記釣り糸の張力を再現し、
前記電動リール機構は、受信した前記回転データに応じて回転し、
前記アクチュエーター機構は、受信した前記動きデータに応じた前記釣竿を動かすことによって前記モーションスティックの動きを再現し、
前記釣竿と前記モーションスティックとの間の双方のアクションフィードバックを実行することを特徴とする魚釣りリアルゲームシステム。
【請求項２】
前記電磁力による加速度発生手段は、電磁力を発生させるソレノイドコイルと、
前記ソレノイドコイル内部に装着した鉄のおもりと、
前記ソレノイドコイルに電流を流して電磁力を発生させる直流電源と、
前記ソレノイドコイルを包み、該ソレノイドコイルを固定させる円筒状の筐体と、
前記電磁力が働く方向を前後とする前記円筒状の筐体の該前部に荷重センサーを固着させ、該荷重センサーにバネの一端を固着し、該バネの他端を前記鉄のおもりの先端に固着した第１のバネと、
前記円筒状の筐体の該後部にバネの一端を固着し、該バネの他端を前記鉄のおもりの後端に固着した第２のバネと、
前記ソレノイドコイルに流す電流の強さを加減し、通電時間と断続を制御するチョッパースイッチと、
からなり、電磁力により、前記鉄のおもりを飛び出させて加速度を発生させることを特徴とする請求項１に記載の魚釣りリアルゲームシステム。
【請求項３】
前記張力データ検出手段は、前記釣り糸の引きの力を荷重センサーに伝え、該荷重センサーにより検出された圧力を前記張力データに格納することを特徴とする請求項１又は２に記載の魚釣りリアルゲームシステム。
【請求項４】
前記張力データ検出手段は、少なくとも１軸の加速度センサーを備え、前記加速度センサーが検出する引きによって生じた加速度を張力に換算し、前記張力データに格納することを特徴とする請求項１又は２に記載の魚釣りリアルゲームシステム。
【請求項５】
前記仮想リール手段は、巻き取り回転ボタンと緩め回転ボタンの押下強度を速さ度合の数値として取得し、前記巻き取り方向又は緩める方向の区分情報と共に前記回転データに格納することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の魚釣りリアルゲームシステム。
【請求項６】
前記電動リール機構は、前記回転データに含まれる巻き取り方向又は緩める方向の区分情報と速さの数値情報に基づき、前記電動リールを回転させることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の魚釣りリアルゲームシステム。
【請求項７】
前記動きデータ検出手段は、少なくとも２軸の加速度センサーを備え、前記加速度センサーが検出する前記モーションスティックの動きにより生じた加速度の垂直成分と水平成分を前記動きデータに格納することを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の魚釣りリアルゲームシステム。
【請求項８】
前記アクチュエーター機構は、前記動きデータに含まれる加速度の垂直成分と水平成分を抽出し、指定された基準時間に基づき得られた移動距離に換算して、前記釣竿を上下方向と水平方向に移動させる制御を実行することを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の魚釣りリアルゲームシステム。
【請求項９】
前記撮影機は、Ｗｅｂカメラ又はネットワークカメラを含むことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の魚釣りリアルゲームシステム。
【請求項１０】
前記端末装置は、携帯情報端末、タブレット端末、ノートＰＣ、ＰＣ、又はインターネットテレビを含むことを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の魚釣りリアルゲームシステム。
【請求項１１】
前記第１から第４の通信手段が接続する回線のそれぞれは、有線若しくは無線によるインターネット、ＬＡＮルータを介してインターネットと接続する有線若しくは無線ＬＡＮ、又はモバイルルーターを介してインターネットと接続する無線ＬＡＮのいずれかを含むことを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の魚釣りリアルゲームシステム。
【請求項１２】
前記第５の通信手段が接続する回線は、端末を介してインターネットと結ぶ近接無線回線若しくは赤外線通信、無線によるインターネット、ＬＡＮルータを介してインターネットと接続する無線ＬＡＮ、又はモバイルルーターを介してインターネットと接続する無線ＬＡＮのいずれかを含むことを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載の魚釣りリアルゲームシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実際の場で起きた事象を遠隔の場に再現かつ体感させ、同時に、遠隔の場における操作を実際の場に再現させるための、特に実際の場と遠隔の場の双方方向におけるアクションフィードバックの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
マイクロプロセッサを利用するゲーム機器やゲームシステムは、ハード／ソフトの性能向上とコストダウンをベースに誕生し、コンピュータグラフィックス技術の発達に従い、高度化してきた。メカトロニクス技術の進歩は、遠隔操作機器の多様化を促した。同様にシミュレーション技術もこの恩恵を受け、人や物の動きを再現する分野において多くのノウハウを蓄積しつつある。仮想現実が出現すると、これらの技術を応用してゲームシステムは益々発展・拡大した。
【０００３】
ゲームが提供する仮想の世界において、ユーザはアクションや動きを伴ったゲームに参加することができる。また、インターネット、無線ＬＡＮ、近接無線通信が、ゲーム、シミュレーションシステム、及び遠隔システムなどに取り込まれ、それらの技術が密接に絡み合って、技術の需要と供給面における相乗効果を生んでいる。
【０００４】
ゲームでは、モーションを検出する加速度センサーを始めとして各種のセンシング技術が多種多様のセンサーを生み出し、市場に提供している。更に、ＭＥＭＳを生み出した半導体組立て技術の目覚しい技術革新により、チップ化したセンサーがゲームコントローラにも利用できるようになった。このような背景から、実際の場に対して遠隔の場から操作する提案や、仮想の場で現実のごとく体感する仮想現実応用のゲームの提案や、現物を遠隔操作し、臨場体験をするシミュレーション玩具の提案などがなされてきた。
【０００５】
特許文献１は、赤外線を利用したコードレスで釣り用リールを遠隔操作する発明である。操作の指示はリモコンのスイッチで行なうので、遠隔の場所でリールを模した装置を使用するわけではないが、他の類型の文献には、隔離された機器に対して、当該機器を模した機器を操作者が使用し、動かすと隔離された機器の動きも同様の動きをする技術も開発されている。この技術分野ではセンサー技術の向上と多種多様なセンサーの出現により、人の動きをそのまま真似をするロボットや、危険物を扱うマニピュレーターとして実用化されている。特許文献２は、釣りの感覚を再現するゲーム装置の発明である。釣りの対象は実際の魚ではなく、画面に表示される架空の魚であり、レバー操作により画面上の架空の釣竿を動かして釣りを行なう。また、リールを模した機器を備えてあり、ハンドルを手で回転させてリール操作を行なう。魚が掛るとリールにブレーキが掛り、かつワイヤーに加わる張力が魚の引きを現出する。このように魚との駆け引きも可能であり、現実の釣りの醍醐味を味わうことができる。特許文献３は、玩具を使用したシミュレーションゲームの発明である。操縦装置を遠隔操作して、玩具の戦車を運転するゲームである。テレビ画面には戦車に搭載したカメラにより実際の景色が映し出されるので、あたかも自分が戦車に搭乗しているような臨場感を得られる。対戦も可能であり、敵に対して、射撃などの働きかけを行い、敵からも応射があるなど、音、光のフィードバックがある点で通常のシミュレーションゲームとは異なる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１２５５４５号公報
【特許文献２】実開平１１−２２６２６１号公報
【特許文献３】実開２００４−１０５６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の方法は、遠隔操作に発明の主体を置いたに過ぎず、実際の魚が掛ってもアタリや引きの反応はない。魚の反応を操作者が実感するわけではないので駆け引きの余地はなく、臨場感に乏しい。特許文献２の方法は、対象が架空ではあるが、対象が操作者に働きかけてくる反応が得られ、その反応を感覚として実感を得ることができるが、操作者の動きを遠隔操作によって対象に働きかけるものではない。特許文献３の方法は、実際の事物を遠隔操作によって動かし、その反応が操作者に返ってくる点で臨場感溢れるものであるが、返って来る反応は、音や映像に限定され、動きが返るものではない。
【０００８】
ゲームが高度化され、ゲームの中に操作者のアクションを取り込むものが出現するようになった。ゲーム用のコントローラに加速度センサーを内蔵させて動かすと、そのコントローラの動きそのものがゲームのキャラクタや仮想の事物に伝わり、コントローラの動きに合わせた反応がゲームのキャラクタから返るものが市販されている。また、操作者の位置をゲームの中に取り込み、ゲーム内の相対的な位置に置き換え、ゲームの世界に操作者が参加する仕組みのものも現れた。しかし、操作者からの働きかけのインプットは実現しても、その反応であるアウトプットは音や光や映像に過ぎない。剣でキャラクタを斬れば、斬った手ごたえがあるわけではなく、テニスのボールを打ち返してもボールの当たる衝撃があるわけでもない。せいぜい振動による擬似的な体感を与えるに過ぎない。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものである。例えば、凍てついた湖の氷上で行なうワカサギ釣りを暖かい室内でライブ映像を見ながら、釣竿を模したモーションスティックにより実際の釣り体験を得ることができればどうであろうか。モーションスティックで釣竿を操る動きはそのまま現地の釣竿の動きになり、魚が掛れば、そのアタリや引きがモーションスティックに伝えられ、魚の釣り上げを遠隔で体感するのである。リール操作も遠隔で行ない、実際の電動リールを稼働させる。本発明は、実際の場の実際の物と遠隔の場における実際の物に見立てた物との間で、双方のアクションがフィードバックされる技術と実際の釣り場で行う釣りの感触を遠隔仮想の釣り場に伝える技術により、実際の釣り場で行う釣りを遠隔仮想の釣り場においてライブで体験できるゲームシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【００１１】
本発明である魚釣りリアルゲームシステムは、次の構成からなる。
１）釣り糸の張力を検出する張力データ検出手段と回転データを受けて回転する電動リール機構と張力データを送信し、回転データを受信する第１の通信手段とを備えた釣竿
２）この釣竿を装着し、動きデータを受けてこの釣竿を上下及び左右に動かすアクチュエーター機構と動きデータを受信する第２の通信手段とを備えた釣竿支持台
３）釣竿を使用する実際の釣り場を撮影し、ライブ映像を送信する第３の通信手段を備えた撮影機
４）このライブ映像を受信・表示する第４の通信手段を有する端末装置
５）自己の動きを検出する動きデータ検出手段と電磁力による加速度を自己に生じさせる加速度発生手段と回転データを生成する仮想リール手段とを備え、かつ動きデータと回転データを送信し、張力データを受信する第５の通信手段を有する釣竿に見立てたモーションスティック
を具備し、釣竿とモーションスティックとの間の双方のアクションフィードバックは次の実行による。
１）モーションスティックは、受信した張力データに応じた加速度を電磁力による加速度発生手段により発生させて、釣り糸の張力を再現
２）電動リール機構は、受信した回転データに応じて回転
３）アクチュエーター機構は、受信した動きデータに応じた釣竿を動かすことによってモーションスティックの動きを再現
以上を特徴とする。
【００１２】
また、本発明における電磁力による加速度発生手段は、電磁力を発生させるソレノイドコイルと、そのソレノイドコイル内部に装着した鉄のおもりと、ソレノイドコイルに電流を流して電磁力を発生させる直流電源と、ソレノイドコイルを包み、そのソレノイドコイルを固定させる円筒状の筐体と、電磁力が働く方向を前後とする円筒状の筐体の前部に荷重センサーを固着させ、この荷重センサーにバネの一端を固着し、そのバネの他端を鉄のおもりの先端に固着した第１のバネと、円筒状の筐体の後部にバネの一端を固着し、そのバネの他端を鉄のおもりの後端に固着した第２のバネと、ソレノイドコイルに流す電流の強さを加減し、通電時間と断続を制御するチョッパースイッチとからなり、電磁力により、鉄のおもりを飛び出させて加速度を発生させることを特徴とする。
【００１３】
ソレノイドコイル内部に装着した鉄のおもりは、ソレノイドコイルに電流を流すことにより、フレミングの法則により、ローレンツ力（電磁力）が鉄のおもりを飛び出させて加速度を発生させる。ソレノイドコイルを固定すると、鉄のおもりが飛び出す方向に生じた加速度が引っ張る力となって、引かれる感覚を与える。鉄のおもりの前後にバネを備えれば、バネは鉄のおもりの飛び出しを押さえ、電流が切れれば、バネが鉄のおもりを元の位置に引き戻す。
これが、電磁力を発生させ、鉄のおもりを飛び出させて生じる加速度を発生させる手段の原理である。
【００１４】
また、バネとソレノイドコイルを包んだ筐体の間に荷重センサーを備えれば、加速度は荷重センサーを押す圧力となる。この圧力の加減は、電流の加減により制御可能である。従って、引っ張る力は電流の強さを制御すれば可能になる。更に、チョッパースイッチにより、断続的に加速度を発生させることにより、細かく引っ張られる感覚を与えることができる。以上が、魚が最初に餌をくわえるアタリや引きを擬似的に再現できる手段を実現する。
【００１５】
本発明では、魚の最初のアタリと引き続き起きる引きを再現する。しかし、実際の釣り現場では、釣竿に魚が掛ったときの釣り糸へのアタリに対して、魚の引きが発生してからデータを送信し、モーションスティックに到着、おもりを引いて離すのでは遅すぎるかもしれない。また、魚が引いた釣り糸により、竿がしなる弾みなど微妙な張力変化もあり、釣竿とは物理的に異なるモーションスティックに同じ力を与えても同じ効果は生じない。そこで、ゲームとして、釣の醍醐味やより強い体感を優先するため、実際の力を再現するのではなく、予め、決めた、実際の魚のアタリや引きよりも強い加速度を与える方がゲーム効果は高い。なお、この加速度発生手段は、後述する実施形態では、アタリ再現モジュールと呼ぶ部品が相当する。
【００１６】
なお、電磁力による加速度発生手段（実施例では、アタリ再現モジュール）では、荷重センサーを鉄のおもりが衝突する箇所に設置していて、圧力を検出しているが、この荷重センサーを鉄のおもりが引っ張る部分（加速度発生手段のモジュールを設置した筐体の下部）に備えてもよい。この場合は、荷重センサーは張力を検出する。
【００１７】
また、本発明における張力データ検出手段は、釣り糸の引きの力を荷重センサーに伝え、この荷重センサーにより検出された圧力を前記張力データに格納することを特徴とするものである。圧力の検出は、釣り糸が荷重センサーを引くか、又は釣り糸の引きをフック等により荷重センサーを圧する仕掛けにするかを選択できる。
【００１８】
上記とは別に、本発明における張力データ検出手段は、少なくとも１軸の加速度センサーを備え、加速度センサーが検出する引きによって生じた加速度を張力に換算し、張力データに格納することを特徴とするものもある。
【００１９】
この手段は、直接の引きによる圧力ではなく、引きによって生じた加速度である。この場合、引きの力は、３次元に分散されるので、一つの次元の力だけでは不足することが多い。ただし、実際の引きは３方からくるので、より正確なデータを取得する場合には都合がよい。どちらの手段を採用するかは、モーションスティックの再現能力やゲーム効果を評価するとよい。
【００２０】
また、本発明における仮想リール手段は、巻き取り回転ボタンと緩め回転ボタンの押下強度を速さ度合の数値として取得し、巻き取り方向又は緩める方向の区分情報と共に回転データに格納することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明における電動リール機構は、この回転データに含まれる巻き取り方向又は緩める方向の区分情報と速さの数値情報に基づき、電動リールを回転させることを特徴とする。
【００２２】
モーションスティック側のリールをボタン等で代用する場合には、実際のリールの回転の速さや重さ、魚の引きによるブレーキの体感は生じない。従って、速い回転を欲する場合には強く押す心理に従い、押下の強さを回転の速さにした。強さの数値はリールのスピードのＭＡＸ／ＭＩＮの範囲を相対的な値で割り振ると好ましい。なお、実際と似た回転式のリールをモーションスティックに装着する場合には、リールの回転の重さや引きによる回転のブレーキなどを再現することが好ましい。なお、回転データを本発明の実施形態では、リールボタン区分と強度と表現している。これは、モーションスティックの仮想のリールはリール回転を巻き取りボタンと緩めボタンで指示するからである。リール回転の速さはボタン押下の強さで指示するので、強度が情報になる。また、回転データには、押下の時間情報を含むことが好ましい。
【００２３】
また、本発明における動きデータ検出手段は、少なくとも２軸の加速度センサーを備え、加速度センサーが検出するモーションスティックの動きにより生じた加速度の垂直成分と水平成分を動きデータに格納することを特徴とするものである。
【００２４】
モーションスティックに加速度センサーを装着して、動きを検出するためには、最低３軸の加速度センサーが必要である。しかし、動きを再現する釣竿をアクチュエーターに装着した場合には釣竿は縦方向に振るか横方向に振るかの２軸しかない。この理由から、少なくとも２軸の加速度センサーでよいとした。釣竿をマニピュレーターに持たせる実施形態になると、３軸加速度センサーが必要になる。更に、くねくねした動きや微妙な振りや返しの動きを捉えることを意図すると、更に角速度センサー（ジャイロセンサー）による６軸が必要になる。また、ロボットを採用し、遠隔仮想釣り場の操作者の動きを再現しようとすると、位置情報が必要になる。そのため、磁気センサーや方位センサーを応用して、双方の絶対位置又はどちらかに合わせた相対位置を把握しなければならない。
【００２５】
また、本発明におけるアクチュエーター機構は、この動きデータに含まれる加速度の垂直成分と水平成分を抽出し、指定された基準時間に基づき得られた移動距離に換算して、釣竿を上下方向と水平方向に移動させる制御を実行することを特徴とする。
【００２６】
移動距離を直接計算したものは、モーションスティックの側の数値である。これをそのまま釣竿を装着したアクチュエーターに適用することは不自然である。両者は物理的に異なるからである。この距離はアクチュエーターに合わせた相対値となる。
【００２７】
なお、これらを計算するときは事象データの発生に関する時間情報や時系列情報が必要になる。従って、相手に送信するデータには時間情報が含まれていなければならない。あるいは、一定の基準時間を双方で取り決めて、事象データは常に基準時間の数値であるとすれば、この限りではない。タイマーは一般にはマイクロプロセッサーに内蔵されており、時間データを記録するのもマイクロプロセッサーになる。
【００２８】
時間情報は、例えば、加速度から移動距離を計算する場合に必要である。また、微妙な動きも単位時間当たりの加速度データを利用して、積分すれば動きを表現できる。モーションスティックの移動距離については、加速度センサーが捉える加速度の時間的変化により、スティックの移動位置が計算できるので、加速度と時間を動きデータに記録し、釣竿に送信する。再現するときは、再現する側が受けた相手のデータに基づき、自己の再現機器に相対的に再現することになる。この場合には、アクチュエーター側で加速度と時間の情報を自己の移動距離に換算する。換算する理由は、双方の機器の違い、環境の違いにより、全く同じスケールを当てはめるわけにはいかないからである。従って、再現側がデータに基づき、自己機器に合わせて再現することが好ましい。なお、動きデータを本発明の実施形態では、回転データと一括して送信するやり方を実施例に採用しているので、回転データと動きデータをまとめて、動き情報と呼んでいる。また、動きデータには、時間情報を含むことが好ましい。
【００２９】
また、本発明における撮影機は、Ｗｅｂカメラ又はネットワークカメラを含むことを特徴とする。
【００３０】
映像は動画であり、ライブ映像である。例えば、ＯＮＶＩＦ（Ｏｐｅｎ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｖｉｄｅｏ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｆｏｒｕｍ）というフォーラムではネットワーク製品のインターフェイスの規格を提供しており、この規格に基づき、サービス機関がライブ映像の中継サービスを行う。そのサービス機関の提供する規格に基づき、利用するカメラの種類や仕様が定まる。また、メディア、画像、更にはセキュリティも合わせる必要がある。映像はこのサービス機関に記録され、遠隔の仮想釣り場へ送信される。
【００３１】
また、本発明における端末装置は、携帯情報端末、タブレット端末、ノートＰＣ、ＰＣ、又はインターネットテレビを含むことを特徴とする。
【００３２】
具体的には、スマートフォンを想定しているが、どこでもゲームが楽しめるようにモバイル端末であれば済む。
【００３３】
また、本発明における第１から第４の通信手段が接続する回線は、有線若しくは無線によるインターネット、ＬＡＮルータを介してインターネットと接続する有線若しくは無線ＬＡＮ、又は高速モバイルルーターを介してインターネットと接続する無線ＬＡＮを含むことを特徴とする。
【００３４】
また、本発明における第５の通信手段が接続する回線は、端末を介してインターネットと結ぶ近接無線回線若しくは赤外線通信、無線によるインターネット、ＬＡＮルータを介してインターネットと接続する無線ＬＡＮ、又は高速モバイルルーターを介してインターネットと接続する無線ＬＡＮを含むことを特徴とする。
【００３５】
第５の回線は、モーションスティックと端末間における接続回線を指す。モーションスティックの使用状況から無線が好ましい。映像を見ながら釣を行うので、近接無線回線を使用する。この候補は、ブルートゥース（登録商標）、赤外線通信、あるいは、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）であり、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉ  Ｆｉ：登録商標）等も対象になる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、遠隔仮想の釣り場のモーションスティックの動きを実際の釣り場の釣竿に伝え、同様の動きや力として再現させる効果を奏する。
【００３７】
また、実際の釣り場の魚のアタリや引きの力を遠隔仮想釣り場のモーションスティックに伝え、同様の力として再現させる効果を奏する。
【００３８】
この双方向のアクションフィードバックにより、魚釣りのゲームでは、実際の釣り場の様子をライブで見ながら、遠隔の場から釣竿を模したモーションスティックで釣竿を動かし、かつ、魚のアタリや引きを擬似的に体感し、その反応であるアクションにつながり、結果的に高い臨場感を味わうことができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態であるリアルゲームシステムの構成図である。
【図２】本発明の実施形態における実際の釣り場で使用する釣竿と遠隔仮想釣り場で使用するモーションスティック及びスマートフォンとの機器間情報交換の概念図である。
【図３】本発明の実施形態における実際の釣り場で使用する釣竿の斜視図である。
【図４】本発明の実施形態における実際の釣り場で使用する釣竿の釣竿制御ユニットの機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態における遠隔仮想釣り場で使用するモーションスティックの外観及び内部機器構成図である。
【図６】本発明の実施形態における遠隔仮想釣り場で使用するモーションスティックのモーションスティック制御ユニットの機能ブロック図である。
【図７−１】本発明の実施形態における遠隔仮想釣り場で使用するモーションスティックに内蔵するアタリ再現モジュールを実現する原理の説明図である。
【図７−２】同様にモーションスティックに内蔵するアタリ再現モジュールの機能説明図である。
【図８】本発明の実施形態であるリアルゲームシステムにおいて実際の釣り場の動画を遠隔仮想釣り場のスマートフォンに送信する処理フローである。
【図９】本発明の実施形態であるリアルゲームシステムにおいて遠隔仮想釣り場のモーションスティックの操作を実際の釣り場の釣竿にフィードバックする処理フローである。
【図１０】本発明の実施形態であるリアルゲームシステムにおいて実際の釣り場の釣竿の動きを遠隔仮想釣り場のモーションスティックにフィードバックする処理フローである。
【図１１】本発明の実施形態における遠隔仮想釣り場で使用するモーションスティックに内蔵するアタリ再現モジュールが引きの再現を実行する処理フローである。
【図１２】本発明の実施形態において実際の釣り場と釣竿を選択・特定する画面の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１を参照し、本発明である魚釣りリアルゲームの実施形態を説明する。実際の釣り場は、湖での釣り、川釣り、海釣りなどの自然の場や釣堀のような人造の場を問わず、高速モバイルルーターを経由してインターネットが利用できる場所であればどこでもよい。一方、遠隔仮想釣り場では、スマートフォンやタブレットのような高速モバイル通信対応の携帯情報端末を使用し、屋内、屋外を問わず、利用可能である。ただし、追加課金請求されない無線ＬＡＮでの接続利用が好ましい。ＰＣやインターネットＴＶは簡単に持ち運びできないが大きな画面を使用できるため、より高い臨場感を得られる。実際の釣り場には釣竿１に餌を付けたり、餌の付いた釣り糸を水面にたらす準備作業、及び釣った魚を魚籠に入れる後作業は人間が行なうが実際の釣りは無人であり、釣りの操作は遠隔仮想釣り場からの遠隔操作により実施される。前述準備作業と後作業も自動化は可能であるが、本発明は触れない。
【００４１】
実際の釣り場の状況は、Ｗｅｂカメラ５又はネットワークカメラから撮影し、高速モバイルルーター２を介してインターネット経由で、遠隔仮想釣り場のスマートフォン３又はＰＣ７に動画送信する。Ｗｅｂカメラ５等は、無線ＬＡＮ（Ｗｅｂカメラ向け）８−１で高速モバイルルーター２と通信する。映像は通信速度により、モノクロ又はカラーを使用するが、切り替えができることが好ましい。動画送信と釣竿１の動き情報と遠隔仮想釣り場のモーションスティック４の操作情報は瞬時に送受信する必要性が高く、かつ大容量の動画情報が送信されるため、高速モバイルルーターは高速の仕様が好ましい。高速モバイルルーター２と釣竿１やＷｅｂカメラ５との通信はＷｉ−Ｆｉによる無線ＬＡＮが好ましい。この場合、釣竿１やＷｅｂカメラ５はＷｉ−Ｆｉ対応機種である必要があるが、屋内、屋外に関わらず、広い領域でインターネット接続が可能になる。実際の釣り場の状況を撮影するＷｅｂカメラ５等の設置場所は、釣竿１の例えば釣竿１装着の電動リール３１の上方であってもよいし、付近の釣り状況を俯瞰できる高所でもよい。なお、通常は、釣竿１とＷｅｂカメラ５等が独立して無線ＬＡＮによる近接無線通信で高速モバイルルーター２を介してインターネットにアクセスする形態を採用する。一方、釣竿１からＷｅｂカメラ５等を制御する仕様の場合には、両者をブルートゥース、赤外線、又は無線ＬＡＮによる近接無線通信で接続する必要がある。また、Ｗｅｂカメラ５等を可動式の支持台に装着し、空間を上下・左右・前後（又はズーム）に撮影方向やサイズを自由に動かす機構にして、遠隔仮想釣り場のスマートフォン３から支持台を操作できるようにすれば、絶好のアングルが選択可能になる。更に、図１２に示すように、複数のＷｅｂカメラ５等を複数の釣り場や釣り場内の複数の場所に配置し、様々な釣竿周辺映像を遠隔仮想釣り場から随時選択できる仕組みも可能である。
【００４２】
一般に、釣り場の映像は、Ｌｉｖｅ映像配信サービス６に一度集められ、編集された動画が遠隔仮想釣り場のスマートフォン３に再送される。Ｌｉｖｅ映像配信サービス６とＷｅｂカメラ５等との間では予め、認証が為されており、認証後は、デバイス、イメージ、メディアなどの制御情報の設定や定義、情報取得方法等の情報交換を通じて仕様が確定した後、送信が許可される。同様に、スマートフォン３やＰＣ７側でも、認証や制御情報の交換が必要であり、両者の仕様の一致性が確認されてから映像の受信をするが、スマートフォン３のユーザは不特定であるため、この行為は当ゲームシステムを使用する都度行なわれる。Ｌｉｖｅ映像配信サービス６については、例えば、ＯＮＶＩＦ（Ｏｐｅｎ  Ｎｅｔｏｏｒｋ  Ｖｉｄｅｏ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｆｏｒｕｍ）などのネットワークカメラのインターフェイス規格に基づき、Ｗｅｂサービスとして利用することができ、本実施形態に取り込むと有用である。
【００４３】
なお、実際の釣り場は、複数の場所を想定していることを前述した。図１２のａ）は、遠隔仮想釣り場において、ユーザがスマートフォン３を使用して、釣り場を選択する画面である。例図では、あゆ―川、にじますー釣堀、わかさぎー湖氷上、黒鯛―磯釣りを表示している。これらの画面は現地の現在のライブ画像を移してもよいし、典型的な写真を載せてもよい。図１２のｂ）は、ユーザがワカサギ釣りを選択した場合の画面である。ユーザが自己の戦績や一般の釣果情報を基に最も好ましく思う場所を選択できる。勿論、他人が使用している場所や閉鎖された場所は選択できない。また、あゆと鯛では、釣り場の状態は当然異なり、魚の種類によりアタリや引きに違いがある。本発明は、この違いを遠隔地で操作するモーションスティック４（仮想の釣竿）に伝えることを目的としている。即ち、釣竿１の検出信号の相違を、モーションスティック４にフィードバックし、モーションスティック４の反応や操作も相応のフィードバックを釣竿１に起こさねばならない。この相違を極力自然に近い形になるように補強するために予め基準値として初期設定するステップがある。
【００４４】
遠隔仮想釣り場のユーザは、実際の釣り場の状況をスマートフォン３又はＰＣ７の映像で確認しながら、釣りを楽しむ。遠隔仮想釣り場のモーションスティック４は実際の釣り場の釣竿１に模せられている。モーションスティック４の３次元の動きは、釣竿１にフィードバックされる。これは、モーションスティック４に内蔵した加速度センサー等の動きを捉えるセンサーの働きによる。加速度センサーを使用する場合は、前後・左右・上下の３方向の加速度を検出する３軸加速度センサーが好ましい。３次元の動きを検出するセンサーであるが、演算処理を加えることにより、モーションスティック４の傾きも計算できる。なお、くねくねした微妙な動きも角速度センサーを加えて、センサーフュージョンによる処理を行えば、より正確な動きをフィードバックすることができる。ただし、現場の状況と遠隔地の状況は異なり、また、実際の釣竿１とモーションスティック４の形態の違いから、正確なアクションのフィードバックは意味を為さないとも考えられる。
【００４５】
本実施形態における釣竿１は、支持台に固定され、釣竿の空間移動を上下・左右のアクチュエーターで実現する。一方、傾きを含めたモーションスティック４のすべての動きをフィードバックするためには、可動式支持台が必要になる。また、モーションスティック４全体の相対位置と動きを完全にフィードバックするためには、釣竿１は支持台ではなく、ロボット機構によるマニピュレーター機構が備わっていなければならない。釣りの形態から、支持台自体が可動しなくてもアクチュエーターは垂直の変位と水平の変位ができれば十分である。ただし、支持台が固定であっても、実際には、釣竿先端を見れば３次元の変位を起こしている。本発明は、魚釣りのリアルゲームを対象とするので、モーションスティック４の変位と動きを釣竿１の先端に反映すれば足りる。このため、本実施形態では固定支持台を採用している。
【００４６】
図１は、釣竿１とＷｅｂカメラ５の両者が独立してそれぞれ無線ＬＡＮによる近接無線通信で高速モバイルルーター２を介してインターネットにアクセスする形態を表している。また、モーションスティック４とスマートフォン３又はＰＣ７の間は、ブルートゥース通信９で結ばれている。まず、遠隔仮想釣り場においては、モーションスティック４の動作による３軸のベクトル成分をスマートフォン３に転送し、スマートフォン３からインターネットを経由して高速モバイルルーター２にデータが到着する。高速モバイルルーター２はこのデータを無線ＬＡＮ（釣竿向け）８に乗せ、釣竿１の制御系に送信する。釣竿１の制御系は受けた情報を解析し、釣竿１の動作情報に従い、釣竿１を動かす。一方、釣竿１のアタリや引きの情報は、無線ＬＡＮ（釣竿向け）８を介して、高速モバイルルーター２に送られ、高速モバイルルーター２からインターネットを経由してスマートフォン３に到着し、次いでスマートフォン３からモーションスティック４へ転送される。到着した釣竿１のアタリや引きの情報は、モーションスティック４の制御系で解析され、モーションスティック４にアタリや引きの衝撃や引っ張りを起こさせる。また、Ｗｅｂカメラ５からの映像データは無線ＬＡＮ（Ｗｅｂカメラ向け）８−１を介して高速モバイルルーター２に送信され、高速モバイルルーター２からインターネットを介してＬｉｖｅ映像配信サービス６に送られる。映像情報は一度、Ｌｉｖｅ映像配信サービス６に蓄積され、編集されて、再び、インターネットを介してスマートフォン３に受信され、スマートフォン３の画面に映像が表示される。なお、図示していないが、モーションスティック４とスマートフォン３の間は、ブルートゥース通信９や赤外線通信等の短距離の無線回線を使用する。なお、モーションスティック４が無線ＬＡＮインターフェイスを有する場合には、遠隔仮想釣り場に高速モバイルルーターを持ち込み、スマートフォン３とデータ授受を行い、かつスマートフォン３を経由せずに、インターネット／高速モバイルルーター網に直接接続して、素早いフィードバック動作に寄与する手段もある。
【００４７】
なお、モーションスティック４には、仮想のリール機能があり、ボタンで、巻き取りやリールの巻き戻し（緩み）を行なう。このリールの操作情報もモーションスティック４の動きデータと共に釣竿１へ送られ、釣竿１の電動リール３１の操作に再現される。本実施例では、リール操作をボタンで行なうが、実際のリール装置をモーションスティック４に装備、リールの巻き取りと緩めの情報を釣竿１のリールに連動させて遠隔でリールを操作する形態も可能である。
【００４８】
また、モーションスティック４を使わずに、スマートフォン３やＰＣ７の画面の中で、仮想の釣竿を動かし、かつ、リール操作を行い、釣りのリアルゲームを進めることもできる。
【００４９】
釣竿１には、魚が餌を銜えたときの‘アタリ’を感知する荷重センサーを備えている。このアタリの強さにより、真のアタリか強い波の影響かを釣竿１は判断し、真のアタリの場合には、自律的に釣竿を引き上げ、かつ、自律的にリールを巻く。このアタリの衝撃と釣竿１の自律的な動作は、遠隔仮想釣り場にいる操作者に強い引きを伴った衝撃として伝えられる。自律的な動作になるのは、操作者がアタリに反応するまでの時間が魚の反応に追いつかないための支援機能が必要になるからである。アタリを検出した情報は、高速モバイルルーター２、インターネット及びスマートフォン３を経由して、ブルートゥース通信９によりモーションスティック４に到着する。操作者がアタリに反応し、操作を開始する。その動きの情報が逆のルートを経由して釣竿１に到着するまでの時間を合計するとアタリに対する適切なタイミングをはるかに超えてしまうのである。このため、アタリが起きると、釣竿１が自律的にアタリに合わせた操作を実行することが好ましいのである。
【００５０】
釣竿１のアタリを受けるセンサーは、荷重センサーが好ましい。荷重センサーはアタリの強さや魚の引きの強さを正確に検出できるからである。荷重センサーの代わりに加速度センサーを使用してもよい。特に、アタリを３次元のベクトル成分で取得し、その方向を再現する場合には、加速度センサーが好ましく、荷重センサーと加速度センサーの２つのセンサー情報を利用することは更に好ましい。本実施形態では、荷重センサーのみを使用する手段を取るが加速度センサーの利用又は併用は、本発明に含まれる。なお、アタリや引きは、魚や釣り場により相違があり、前述のように釣竿１のアタリ判断やアタリの後の自律的な釣竿の合わせ（釣竿を上方へ上げるなど）や電動リールの巻き取り操作を魚や釣り場の環境に合わせる必要がある。従って、実施形態を汎用的に構成するためには、システム開始の初期に釣り場環境と対象の魚（複数）の基準値を設定する機能が必要である。図示しないが、基準値設定のステップは本発明の１要素である。この基準値設定は、スマートフォン３とモーションスティック４とが、ブルートゥース通信９のプロファイル交換を行なうときに、プロファイル情報にその基準値情報を含めてもよい。
【００５１】
釣竿１からのアタリの情報が、モーションスティック４に届くとモーションスティック４にアタリの擬似的な衝撃を与えるため、モーションスティック４に内蔵したアタリ再現モジュールを稼動させる。このアタリ再現モジュールはモーションスティック４が操作者と反対の方向に強い加速度を与えるものである必要がある。例えば、おもりが前方に飛び出すバネの仕掛けや、ソレノイドコイル内に鉄のおもりを装着して電流を流し、おもりを前方に飛び出させる電磁力応用の仕掛けを想定することができる。また、釣り糸に模した糸を外部に結び、モーションスティック４から電動で引っ張る方法でもよい。
【００５２】
アタリの後に、魚は釣り糸を引っ張り逃れようとする。アタリと同じく、引きも強さに応じた擬似的な力をモーションスティック４に再現する必要がある。引きはアタリと同じ性質の力なので、釣竿１の荷重センサー又は加速度センサーが検出し、遠隔仮想釣り場のモーションスティック４に伝え、強さに応じた引きの状態をアタリ再現モジュールで再現することができる。ただし、アタリは１回であるが、引きは間歇的、継続的なため、断続的な加速度を生じさせる機構が必要になる。アタリがくると、直後に引きのデータが釣竿１から来ると同時に、モーションスティック４からも、スティックの動きとリール操作のデータを頻繁に釣竿１に送るため、データ送受信が激しく行われる。なお、魚がかかっているときは引きがあるので、引きに応じた振動をモーションスティック４に与え、釣りの体感性を擬似的に高めてもよい。
【実施例１】
【００５３】
図１及び図１２において本発明の取り得る実施形態を説明した。図２〜図１１は、本発明を実施する一事例を構成したものである。本実施例では、実際の釣り場はワカサギ釣りであり、固定の支持台に取り付けられた釣竿１を使用して、湖の氷原の一画に空けた穴からワカサギを釣るものである。
【００５４】
まず、図２を参照して、本発明の実施形態における実際の釣り場で使用する釣竿１と遠隔仮想釣り場で使用するモーションスティック４及びスマートフォン３との機器間情報交換の概念を説明する。実際の釣り場の映像は、Ｗｅｂカメラ５による。Ｗｅｂカメラ５が撮影した動画は、高速モバイルルーター２を介してインターネット経由でＬｉｖｅ映像配信サービス６に送られ（Ｓ２０１）、Ｌｉｖｅ映像配信サービス６のＤＢに蓄積される（Ｓ２０２）。遠隔仮想釣り場の操作者は、スマートフォン３から、Ｌｉｖｅ映像配信サービス６に対して、実際の釣り場の映像送信を要求する。操作者はスマートフォン３に映し出された映像により、釣り場の状況を把握することができる（Ｓ２０３）。
【００５５】
モーションスティック４は仮想の釣竿である。本実施例では、モーションスティック４に内蔵した加速度センサーモジュール５６が３軸の動きのベクトル成分を検出し、モーションスティック４の上下、左右の動きを数値データとして釣竿１に送信する（Ｓ２０４）。Ｓ２０５において、釣竿１は受信したモーションスティック４の動きデータから上下方向のベクトル成分を抽出し、上下の変位に換算して、釣竿１の支持台の垂直アクチュエーター３３に変位分の可動をさせる。同じく、動きデータから左右方向のベクトル成分を抽出し、左右の変位に換算して、釣竿１の支持台の水平アクチュエーター３３に変位分の可動をさせる。これにより、釣竿１、特に釣竿先端は、モーションスティック４の動きの上下、左右方向を再現する。
【００５６】
魚が餌を銜えたアタリが起きると荷重センサー（釣竿内）３５は引きの強さを検出する（Ｓ２０６）。釣竿１のマイクロプロセッサー（釣竿制御）４０はアタリと判定するとモーションスティック４へ送信する。Ｓ２０７において、モーションスティック４はアタリの引きと判定し、アタリ再現モジュール５８を起動し、アタリをフィードバック再現する。釣竿１では、垂直アクチュエーター３３を基準値として指定されたアタリ時の変位分を上方へ自律的に可動させる（Ｓ２０９）。また、釣竿１では、魚の引きに合わせて自律的に電動リールを、基準値として指定された強さで指定分の長さを巻き取る（Ｓ２１０）。引きはモーションスティック４にも次々と送信され（Ｓ２０６）、アタリ再現モジュール５８が引きの強さに応じて、フィードバック再現する（Ｓ２０８）。
【００５７】
モーションスティック４の仮想リールの操作は、リール緩めボタン５３とリール巻き取りボタン５４で行なう。リールの巻き取り又は緩め（巻き戻し）のデータを強さと一緒に釣竿１へ送信する（Ｓ２１２）。釣竿１では、リールの巻き取り又は緩め（巻き戻し）の区別と強さに応じた長さ分の可動を電動リール３１に行なう（Ｓ２１１）。リールボタンは、離せば、強さはゼロになる（Ｓ２１３）。この情報が釣竿１に送信されると、電動リール３１は停止する（Ｓ２１４）。
【００５８】
図３は、実際の釣り場で使用する釣竿１の斜視図である。本実施例では釣竿１を支持台上に固定する。垂直アクチュエーター３３は釣竿１の釣竿制御ユニット３０の制御により上下に可動し、水平アクチュエーター３４も釣竿制御ユニット３０の制御により左右に可動するのでモーションスティック４の上下・左右の動きをフィードバックすることができる。なお、釣竿に限っていえば、前後の動きは少ないが結果的に３次元方向に動くことになる。モーションスティック４を操作する操作者の動きは、前後・上下・左右であるが、この内、前後を除いたモーションスティック４の動きが、釣竿１にフィードバック再現される。釣竿１には荷重センサー（釣竿内）３５が装着されており、魚のアタリ及び引きは釣り糸３６を介して検出され、その強さを釣竿制御ユニット３０に伝える。電動リール３１は、現実のリールであり、釣竿制御ユニット３０により、巻き取りと緩め（巻き戻し）を実行する。また、モーションスティック４の仮想リールからの操作情報がこの機器にフィードバックする。釣竿制御ユニット３０は、釣竿１が無人で作動するために適切な制御をし、魚のアタリや引きの情報をモーションスティック４に送信すると共に、モーションスティック４の操作を釣竿１にフィードバックして再現する制御を行なう。なお、荷重センサー（釣竿内）３５は釣り糸に接続され、アタリや引きの張力を検出する。荷重センサー（釣竿内）３５は、釣竿１の竿上のどこに配置してもかまわないが、荷重センサー（釣竿内）３５の代わりに加速度センサーを使用する場合は、加速度から引きの強さを検出するため、釣竿１の先端に近いほど好都合である。ただし、釣竿１のしなりがノイズとして影響するので、釣竿１と電動リール３１の間を移動可能にして、最適な動きを検出する箇所を探すとよい。また、釣竿１と高速モバイルルーター２の間のデータ授受は、無線ＬＡＮアンテナ３２を介して無線ＬＡＮ（釣竿向け）８で行なっている。
【００５９】
なお、本実施例では、Ｗｅｂカメラ５は、釣竿１もしくは周辺の画像を無線ＬＡＮ（Ｗｅｂカメラ向け）８−１による近接無線通信で高速モバイルルーター２に送り、そこからインターネット上のＬｉｖｅ映像配信サービス６を中継して、スマートフォン３に送っている。
【００６０】
図４は、釣竿１の釣竿制御ユニット３０の機能ブロック図である。釣竿１の各機器の制御は、マイクロプロセッサー（釣竿制御）４０が実行する。マイクロプロセッサー（釣竿制御）４０は、ＲＯＭ（釣竿制御）４７に格納したプログラムをＲＡＭ（釣竿制御）４８にロードしＲＡＭ（釣竿制御）４８に設けたワークエリア、定義値等を使用してプログラムを実行する。釣竿制御ユニット３０は、各機器のインターフェイスを介して、各機器を制御する。荷重センサーインターフェイス４２は、荷重センサー（釣竿内）３５の検出データをマイクロプロセッサー（釣竿制御）４０に伝える。電動リールインターフェイス４３は、電動リール３１の巻き取り及び緩めについて、その強さ、スピードを含めてマイクロプロセッサー（釣竿制御）４０の命令を電動リール３１に伝える。垂直アクチュエーターインターフェイス４５は、マイクロプロセッサー（釣竿制御）４０が指令した垂直アクチュエーター３３へ可動の長さを伝える。マイクロプロセッサー（釣竿制御）４０は、モーションスティック４から送信された上下方向のベクトル成分を可動長に換算する。水平アクチュエーターインターフェイス４６は、マイクロプロセッサー（釣竿制御）４０が指令した水平アクチュエーター３４へ可動の長さを伝える。マイクロプロセッサー（釣竿制御）４０は、モーションスティック４から送信され左右方向のベクトル成分を可動長に換算する。無線ＬＡＮインターフェイス４４は、無線ＬＡＮアンテナ３２で授受する無線ＬＡＮ（釣竿向け）８の通信データや制御データをコントロールし、マイクロプロセッサー（釣竿制御）４０に伝える。マイクロプロセッサー（釣竿制御）４０は、モーションスティック４とのアクションのフィードバックに関する情報を無線ＬＡＮインターフェイス４４で受け継ぎ、各機器のインターフェイスに処理結果と制御命令を伝える。また、各機器からのデータを制御し受け継ぎ、無線ＬＡＮインターフェイス４４を介して、送信する。
【００６１】
なお、タイマーを別途図示していないが、タイマーはマイクロプロセッサー（釣竿制御）４０内のタイマーを使用する。タイマーは、例えば、釣竿内の事象から発生したアタリや引きの時間的変化の記録に使用する。この情報を張力情報とともに記録し、モーションスティック４に送り、アタリ再現モジュール５８のアタリや引きの再現制御に使用する。
【００６２】
図５は、遠隔仮想釣り場で使用するモーションスティック４の外観及び内部機器構成図である。ａ）はモーションスティック４の外観図である。スティック筐体５０は、モーションスティック４の機構を保護する構造を有する。握り柄５１は片手でモーションスティック４を持つ柄である。ここにはリール緩めボタン５３とリール巻き取りボタン５４が装着してあり、仮想のリールを緩めたり（巻き戻し）、巻き取ったりする指示をする。オン／オフスイッチ５２はモーションスティック４の電源のオンオフを行なう。ｂ）はモーションスティック４の内部の構造の概観である。先端部に加速度センサーモジュール５６とブルートゥースモジュール５７がある。加速度センサーモジュール５６はモーションスティック４の動きを捉える働きがある。ブルートゥースモジュール５７は、スマートフォン３との近距離無線通信を実行する。アタリ再現モジュール５８は、モーションスティック４を前方に押し出す機能を有し、アタリや引きを再現する。直流電源５９はモーションスティック４の共通電源であるが、特にアタリ再現モジュール５８に強い直流電流を供給する。モーションスティック制御ユニット５５は、モーションスティック４を制御し、各機器の起動や停止を行なう。
【００６３】
図６は、モーションスティック４のモーションスティック制御ユニット５５の機能ブロック図である。モーションスティック４の各機器の制御は、マイクロプロセッサー（モーションスティック制御）６０が実行する。マイクロプロセッサー（モーションスティック制御）６０は、ＲＯＭ（モーションスティック制御）６６に格納したプログラムをＲＡＭ（モーションスティック制御）６７にロードしＲＡＭ（モーションスティック制御）６７に設けたワークエリア、定義値等を使用してプログラムを実行する。マイクロプロセッサー（モーションスティック制御）６０は、各機器のインターフェイスを介して、各機器を制御する。加速度センサーインターフェイス６１は、加速度センサーモジュール５６が感知したモーションスティック４の動きを３軸の加速度で捉えて、その上下・左右・前後のベクトル成分を数値としてマイクロプロセッサー（モーションスティック制御）６０に伝える。なお、加速度センサーモジュール５６は３次元のベクトル成分を検出するが、本実施例の釣竿１は支持台固定なので、上下と左右のベクトル成分を使用する。アタリ再現モジュールインターフェイス６２は、マイクロプロセッサー（モーションスティック制御）６０が制御する命令をアタリ再現モジュール５８へ伝える。アタリ再現モジュール５８は、アタリにおける引きやその後の断続的な引きを、おもりが飛び出し移動する加速度で再現するものである。荷重センサー（釣竿内）３５が、釣竿１が受けたアタリと引きの張力を検出、モーションスティック４に送ると、マイクロプロセッサー（モーションスティック制御）６０の制御の下、アタリ再現モジュールインターフェイス６２は、アタリ再現モジュール５８に、指定された基準値のアタリの引っ張りを発生させ、かつ、釣竿１と同じ引きを再現させる。引きの張力が同じになるように、アタリ再現モジュール５８内に装着した荷重センサー（アタリ再現モジュール内）７４の張力を引きの再現の都度、検出し、同じ張力なるように、アタリ再現モジュール５８に与える電流の強さを加減する。マイクロプロセッサー（モーションスティック制御）６０は、チョッパースイッチ制御インターフェイス６４を介して、チョッパースイッチ７６への電流の強さの加減及び断続を行い、釣竿１と同じ引きになるように制御する。ボタン制御インターフェイス６５は、リール緩めボタン５３とリール巻き取りボタン５４のボタンの押下及びその強さをマイクロプロセッサー（モーションスティック制御）６０に伝える。マイクロプロセッサー（モーションスティック制御）６０は、スマートフォン３との情報交換をブルートゥース通信９で行なう。ブルートゥースインターフェイス６３は、ブルートゥース通信９の制御及びデータの授受の役割を有する。
【００６４】
なお、タイマーを図示していないが、タイマーはマイクロプロセッサー（モーションスティック制御）６０にタイマーを内蔵しているものとする。タイマーは、例えば、モーションスティックの動きならば、加速度センサーが捉える加速度の時間的変化により、スティックの移動位置が計算できる。加速度と時間はデータとして記録し、釣竿に送信する。再現するときは、再現する側が受けた相手のデータに基づき、自己の再現機器に相対的に再現することになる。即ち、双方の機器の違い、環境の違いにより、全く同じスケールを当てはめるわけにはいかないからである。従って、再現側がデータに基づき、自己機器に合わせて再現することが好ましい。なお、機器の違いや環境の違いを補正する情報は、基準値として、本実施例の初期処理において、スマートフォン３からモーションスティック４へ受け渡される。
【００６５】
図７−１は、モーションスティック４に内蔵するアタリ再現モジュール５８が、（フレミングの法則におけるローレンツ力）を応用して、擬似的に引きを発生させる動作原理について説明する図である。
【００６６】
ソレノイドコイル７１は、導体のワイアをコイル状に巻いたものであり、その内部に鉄おもり７０が装着されている。直流電源５９から電流が流れるとソレノイドコイル７１に磁界が発生し、フレミングの法則により、鉄おもり７０にローレンツ力が働く。図７−１に示すように、電流の方向が７８の向きであると、ローレンツ力の方向は７７に示す方向に働き、鉄おもり７０は図面上方に飛び出す。電流の強さを加減することで、鉄おもり７０に加わる力も加減され、強い電流であると、鉄おもり７０は飛び出すように動き、その加速度はモーションスティック４を強く引っ張る状態を引き起こす。これが擬似的に作られたアタリの衝撃の再現となる。また、鉄おもり７０の頭（図の上方）に押えバネ７２、鉄おもり７０の後ろ（図の下方）に戻しバネ７３を装着し、チョッパースイッチ７６により断続的に弱い電流を流すと、前方に加速度が起き、鉄おもり７０が動き、電流が切れると、押えバネ７２と戻しバネ７３により、鉄おもり７０は元の位置に戻る。これが繰り返されると、持続的に引きが再現できる。チョッパースイッチ７６はマイクロプロセッサー（モーションスティック制御）６０で制御し、電流は直流電源５９から供給される。これがアタリ再現モジュール５８の動作原理である。
【００６７】
図７−２は、モーションスティック４に内蔵するアタリ再現モジュール５８の機能説明図である。
【００６８】
図７−１で説明したローレンツ力を利用して加速度発生の原理を組み込んだアタリ再現のモジュールが図７−２に示すアタリ再現モジュール５８である。鉄おもり７０を内部に入れたソレノイドコイル７１に電流を流すと電流の強さに応じた力で鉄おもり７０が動く。このときの加速度がアタリや引きを擬似的に再現する。アタリ再現モジュール筐体７５は、モーションスティック４に固定されているので、鉄おもり７０の加速度の力は戻しバネ７３を引っ張り、戻しバネ７３の支点であるＬ０２がアタリ再現モジュール筐体７５に引っ張りを伝え、更に、アタリ再現モジュール筐体７５がモーションスティック４に力を伝える。結果として、モーションスティック４を持った操作者がアタリや引きの力を感じることになる。押えバネ７２は、鉄おもり７０が飛び出さないように押さえと衝撃を緩和する役割を持つ。また、その力をＬ０１にある荷重センサーに伝える役割も果たす。戻しバネ７３は、鉄おもり７０の飛び出しを防ぐと共に電流が切れたときに鉄おもり７０を引き戻す役割を持つ。荷重センサー（アタリ再現モジュール内）７４がＬ０１にあるときは、圧力を生じ、ｌ０２の位置にあるときは張力を生じる。どちらの位置でもアタリと引きの力を検出できる。実施例はＬ０１の位置に置いたが、ｌ０２の位置にあっても同じことである。アタリ再現モジュールインターフェイス６２を介して、マイクロプロセッサー（モーションスティック制御）６０は電流をチョッパースイッチ７６に流し、加速度を生じさせる。その程度は、初期に設定した基準値に基づく。基準値は、釣り場の環境、魚の種類に応じて、予め指定されている。釣竿１からの引きの力が送られてくるとその引きの力（張力）と同じ力が働くように電流の程度を計算又は電流―張力の換算表により、アタリ再現モジュールインターフェイス６２を通じてマイクロプロセッサー（モーションスティック制御）６０が制御する。発生した加速度（張力）は荷重センサー（アタリ再現モジュール内）７４で検出されるので、更に補正も可能である。引きの情報は、定期的に送られ、その都度、電流のオンとオフを繰り返す。電流の断続制御は、チョッパースイッチ制御インターフェイス６４を介してマイクロプロセッサー（モーションスティック制御）６０が実行する。なお、瞬時に電流を切ると、戻しの力が働き、逆の加速度が働き、引きから押しの力になる。押しの力はカットすべきものなので、電流は徐々に弱め、等速で鉄おもり７０を戻す制御が必要である。この制御はマイクロプロセッサー（モーションスティック制御）６０が行なう。
【００６９】
電流の向きを変えると、ソレノイドコイル７１の磁界が逆転し、鉄おもり７０に引き込む力が働く。この電流の向きを交互にすると、鉄おもり７０は前後に動き、振動状態になる。本実施例では、振動を使用しないが、振動を使用する場合には、このアタリ再現モジュールで実現できる。この方法は、チョッパースイッチ制御インターフェイス６４に、電流の向きを逆転させる機能を加える制御をマイクロプロセッサー（モーションスティック制御）６０が行なえばよい。あるいは、チョッパースイッチ制御インターフェイス６４にインバータを組み込み、交流に変換すれば、振動を起こすことができる。
【００７０】
実際の釣りでは、釣竿１の向きに対して、斜め下方から引きがある。斜め下方の引きを再現するならば、極力、実際の場の張力を同じ方向から発生させるべきである。しかし、本実施例では、この引きを荷重センサー５５で検出するので、方向性は取得しない。即ち、引きで得た張力は、モーションスティック４の方向と１８０度逆の方向に反映される。また、アタリ再現モジュール５８は、モーションスティック４の先端方向に向かって、引きを再現する。即ち、モーションスティック４の動きを検出する加速度センサーモジュール５０の前後の軸方向にこのアタリ再現モジュール５８の加速度が加わることになる。しかし、本実施例では、前後軸の加速度はアクチュエーターに反映させていない。従って、理論上、アタリ再現モジュール５８の衝撃は釣竿１に影響がないことになる。
【００７１】
図８は、本発明の実施形態であるリアルゲームシステムにおいて実際の釣り場の動画を遠隔仮想釣り場のスマートフォンに送信する処理フローである。図８を参照して、実際の釣り場における釣りの状況を撮影して、映像を送る本実施例の方法を説明する。
【００７２】
本実施例では、釣りの開始の所期設定として、スマートフォン３により、釣り場や釣竿を選択する。この選択により、予め準備された釣り場の環境や釣り対象の魚による基準値が設定される。基準値とは、アタリの判定基準である引きの強さや波などの紛らわしいノイズによる引きの除去などが相当する。また、釣竿１の性能等からくるアクションをフィードバックする換算値も含まれる。更に重要な設定値として、モーションスティック４の動きやリールボタンのデータ送信の周期時間単位や、引きのデータ送信の周期時間単位である。これらは、通常、ネットワーク速度や機器の性質により決定されているシステム提供値を採用するが、学習的に最適値に近づけるなどの手段を含めてもよい。選択された釣り場と釣竿１へ基準値等を送信する。送信情報は、スマートフォン３からインターネットを介して、高速モバイルルーター２に到達し、ここから無線ＬＡＮ（釣竿向け）８を介して目的の釣竿１に送られる。釣竿制御ユニット３０は送信情報を解析し、必要な情報をセットし、釣竿１を起動させる。
【００７３】
まず、図示していないゲームサイトにスマートフォン３から本ゲームシステムの実行を要求し、ゲームを開始する。スマートフォン３は、Ｌｉｖｅ映像配信サービス６へ、釣り場の選択画面を要求する（Ｓ８０１）。各釣り現場には、釣り現場付近を俯瞰するＷｅｂカメラが備えられており、現在の釣り現場の状況をライブで撮影することができる。Ｌｉｖｅ映像配信サービス６は、釣り現場の俯瞰用のＷｅｂカメラに映像を要求する（Ｓ８０２）。釣り現場を俯瞰する代表のＷｅｂカメラが起動し、撮影を始める（Ｓ８０３）。図示していないが、Ｌｉｖｅ映像配信サービス６とＷｅｂカメラの間で、認証、デバイス定義、メディア定義、映像仕様などの制御情報を交換する処理がゲーム開始前に行なわれたことが前提にある。釣り現場の映像がＬｉｖｅ映像配信サービス６に送信される（Ｓ８０４）。高速モバイルルーター２は、ＷｅｂカメラとＬｉｖｅ映像配信サービス６を中継する。Ｌｉｖｅ映像配信サービス６では各釣り現場のライブ映像を編集し、スマートフォン３に送る（Ｓ８０５）。
図１２のａ）を例示とする各釣り現場の映像がスマートフォン３に表示される（Ｓ８０６）。ユーザは画面から一つの釣り場を選択する（Ｓ８０７）。釣り場の選択がＬｉｖｅ映像配信サービス６に送られると、Ｌｉｖｅ映像配信サービス６では、選択された釣り現場の各釣竿を撮影するＷｅｂカメラに釣り場の
映像を要求する（Ｓ８０８）。各釣竿専属のＷｅｂカメラが起動し、撮影を始める（Ｓ８０９）。各釣竿専属のＷｅｂカメラから映像が送信され（Ｓ８１０）、Ｌｉｖｅ映像配信サービス６にて、各釣り場の映像を編集する（Ｓ８１１）。このとき、既に他人が使用している釣り場には使用中のフラッグが立つ。
編集映像がスマートフォン３に送信され、図１２のｂ）を例示とする画面が表示される（Ｓ８１２）。
【００７４】
ｂ  ユーザは、１個の釣り場を選択する（Ｓ８１３）。ここで、使用する釣竿１とＷｅｂカメラ５が確定し、この釣り現場にて、釣りが開始される。スマートフォン３は、選択をＬｉｖｅ映像配信サービス６に伝え、Ｌｉｖｅ映像配信サービス６は、選択された釣り現場のＷｅｂカメラ５へ連続映像の送信を要求する（Ｓ８１４）。選択されたＷｅｂカメラ５が撮影を開始する（Ｓ８１５）。スマートフォン３は、選択した釣竿１に対して、起動を要求し（Ｓ８１６）、フィードバック再現や遠隔操作のための処理の基準となる基準値や、定義情報や制御情報、必要に応じて認証情報を交換しあう（Ｓ８１７）。また、スマートフォン３は、Ｓ８１８において、モーションスティック４に対して、ブルートゥース通信９を行なうべく、プロファイルを交換し、近接通信のセッションを確立する同様に遠隔操作のための処理の基準となる基準値や、定義情報や制御情報を送付し、モーションスティック４を起動させる。
【００７５】
Ｓ８２０は、ゲーム終了まで、次の処理を継続して繰り返す。Ｗｅｂカメラ５からの映像が送信される（Ｓ８２３）。映像は高速モバイルルーター２を経由し、Ｌｉｖｅ映像配信サービス６に送られ、画像処理され、記録される（Ｓ８２２）。Ｌｉｖｅ映像配信サービス６からスマートフォン３へ編集映像が送られマートフォン３画面に表示される（Ｓ８２１）。釣竿１とモーションスティック４の双方向のアクションフィードバックが実行され、モーションスティック４の釣り操作は、釣竿１に送られ（Ｓ８２５）、釣竿１が遠隔からの指示により自動操作される（Ｓ８２４）。釣竿１のアタリや引きの情報がモーションスティック４に送られ、モーションスティック４のアクションとして再現される。このように釣竿１とモーションスティック４の間で、操作情報が交換され、ユーザは遠隔仮想釣り場において、スマートフォン３の画面から実際の釣り場の状況が見え、遠隔仮想の釣りを楽しむことができる。
【００７６】
操作者は、釣りを終了させたいときはスマートフォン３より釣竿１へ終了の指示を出す（Ｓ８２６）。次に終了指示は、モーションスティック４に反映し、モーションスティック４を停止させる（Ｓ８２７）。また、Ｌｉｖｅ映像配信サービス６へ映像送信の終了を要求する（Ｓ８２９）。その終了支持は、撮影停止をＷｅｂカメラ５に伝え、Ｗｅｂカメラ５は撮影を停止する（Ｓ８３０）。なお、システムの停止の方法は様々のケースが想定しうる。実施例はその一例に過ぎない。最も現実的な停止方法は、タイムアウトによるものである。複雑な関連機器を順次停止する代わりに時間が超過すると各機器が自律的に停止するのである。
【００７７】
図９は、モーションスティック４の操作を釣竿１にフィードバックする処理フローである。本実施例では、モーションスティック４から釣竿１へアクションフィードバックを起こす事象をモーションスティック４の３次元の動きに対しては、その加速度を位置の変位に換算する演算を行う。即ち、垂直方向の上下動及び水平方向の左右の振りについて再現する。更に、モーションスティック４のリール緩めボタン５３とリール巻き取りボタン５４の押下による仮想リールの稼動を釣竿１の電動リール３１に反映させる。また、リールの速さはボタンの押下強度である。モーションは瞬間、断続、連続があるが、モーション中の変化もあり得る。これらは、継続して加速度を検出し、演算しなければ正確な速度や変位は得られない。しかし、遠隔の場所にある他の物体にそのモーションを再現するのであるから、転送スピードや送信周期により、断片的なデータを与えることになり、正確性は損なわれる。しかも、両者の環境もモーション対象の物も同じ形態を取るわけではないので、完全な正確性は無意味である。そこで、本実施例においては、モーションスティック４の３次元の加速度と仮想リールのボタン押下種別とその強度を指定された周期で送信する手段を採用した。モーションやボタン押下の実行の有無に関わらず、一定の時間間隔でモーションデータを釣竿１に送るのである。即ち、モーションスティック４の上下・左右・前後の３軸ベクトル成分を加速度センサーモジュール５６から取得し、かつ、リール緩めボタン５３とリール巻き取りボタン５４の仮想リールのボタンから緩め／巻き取り／押下無しの区別と強度（ゼロも有り）を取得し、モーション情報として、一括して釣竿１に送るのである。釣竿１ではこのデータを分解して、竿を動かし、リールに反映させる。これらのデータ送信はゲームが終了するまで続く。また、送信データは、モーションスティック４からブルートゥース通信９により、スマートフォン３に送り、スマートフォン３を経由して、インターネットに入り、次いで、高速モバイルルーター２を経由して無線ＬＡＮ（釣竿向け）８により釣竿１に到達する。
【００７８】
以下、図９の処理フローを説明する。Ｓ９００はゲーム続行中、以下の処理を繰り返すことを表す。モーションスティック４の加速度センサーモジュール５６から３軸（上下・左右・前後）の加速度成分の信号を取得し（Ｓ９０１）、同時にリール緩めボタン５３とリール巻き取りボタン５４から、押下及び強度の信号を得る（Ｓ９０２）。Ｓ９０３において、加速度センサー３軸のベクトル成分とリールボタン区分と強度を一連のデータフォーマット（動き情報と言う）にまとめる。動き情報を釣竿１へ送信する（Ｓ９０４）。
【００７９】
釣竿１が動き情報を受信し（Ｓ９０５）、動き情報を分解する（Ｓ９０６）。まず、縦方向ベクトル成分を抽出し、位置変位の値に換算する（Ｓ９０７）。この縦方向の位置変位値を垂直アクチュエーター３３に与え、可動させる（Ｓ９０８）。次に同じ動き情報から、横方向ベクトル成分を抽出し、位置変位の値に換算する（Ｓ９０９）。この横方向の位置変位値を水平アクチュエーター３４に与え、可動させる（Ｓ９１０）。同じ動き情報から、リール情報を抽出し、仮想リールのボタン（リール緩めボタン５３とリール巻き取りボタン５４）のどちらが押下されたか、又ははどちらも押下していないか又はは押下強度がゼロかどうかを判断する（Ｓ９１１）。この場合、押下強度がゼロであれば、どちらも押下していないと判断してもよい。即ち、押下強度がゼロであれば、リール稼動は無い。押下強度がゼロでないならば、リール緩めボタン５３が押下されたか、リール巻き取りボタン５４が押下されたので、どちらかを判断し、その強度分のリール移動長を換算し（Ｓ９１２）、電動リール３１を緩め又は巻き取る（Ｓ９１３）。Ｓ９０１からＳ９１３のふるまいは、ゲーム終了まで、データ送信の度に実行する。
【００８０】
次に、釣竿１のモーションをモーションスティック４にフィードバックする処理について説明する。図１０は、釣竿１の動きをモーションスティック４にフィードバックする処理フローである。釣竿１からモーションスティック４へのアクションフィードバックを行なうモーションは、魚が餌を銜え、アタリを荷重センサー（釣竿内）３５に発生させたときと、その後、引きを継続する場合である。アタリは最初の引きであり、その後の引きは、魚を釣り上げるか逃げられるかまで、断続的、連続的に起こる。引きが始まると、モーションスティック４の動き情報と同様に、一定時間間隔で周期的に引きの強度情報を送信し、モーションスティック４の引きのモーションとして再現させる。これが、モーションスティック４へのアクションフィードバックである。引きは釣竿１の荷重センサー（釣竿内）３５に掛る圧力であり、引きの方向は１軸ではなく、四方、即ち３軸になる。ただし、本実施例では、１個の荷重センサー（釣竿内）３５を使用するので、１軸の情報しか取得しない。なお、最初の引きであるアタリまでは、釣竿１からモーションスティック４へは動き情報を送信しない。アタリ以後は、指定時間間隔で引きの強度を送信する。釣竿１からの送信は、無線ＬＡＮ（釣竿向け）８により、高速モバイルルーター２に到達し、高速モバイルルーター２経由でインターネットに入り、更にスマートフォン３経由でブルートゥース通信９によりモーションスティック４に到着するものである。
【００８１】
以下、図１０の処理フローを説明する。Ｓ１０００は、魚を釣り上げるか、逃すか、又はゲームを終了するまで繰り返す。Ｓ１００１において、荷重センサー（釣竿内）３５からの信号を待つ。信号があったとき、引きの強さがアタリ強度と設定した基準値より小さいかどうか判断する（Ｓ１００２）。小さい場合は、ノイズとして無視する。アタリ基準値以上の場合は、アタリと判断し、釣り上げの実行モードに入る。魚のアタリには素早く反応しなければ、逃げられる。本発明は遠隔地とのアクションフィードバックの技術であるが、遠隔地にいる人間の操作者の応答を待つ余裕はないと想定し、魚への合わせは自律的に釣竿１が実行する機能を入れた。即ち、アタリになると、まず、垂直アクチュエーター３３に上方へ一定の変位を起こさせる（Ｓ１００３）。これは合わせであり、竿を上方に上げる。次にアタリの情報をモーションスティック４に送信する（Ｓ１００４）。また、餌に魚が食いついたので、外れないように電動リール３１を一定長分、巻き取る作業を自律的に実行する（Ｓ１００５）。Ｓ１００６において、この後の魚の引きは断続的、連続的にくるので、釣る上げまで、引きの強度（荷重センサー（釣竿内）３５の引っ張り）を検出し（Ｓ１００７）、指定の時間間隔で周期的にモーションスティック４に送信する（Ｓ１００８）。
【００８２】
モーションスティック４では、釣竿１からのアクションフィードバックのデータ送信を待ち、引きのデータを受信する（Ｓ１００９）。引きの受信は、最初の引きデータであるかをアタリモードのオンオフで判断する（Ｓ１０１０）。アタリモードがオフであった場合は、アタリ再現モジュール５８にアタリの再現を指令する。この場合、アタリの強度の程度に応じて、アタリ再現モジュール５８の衝撃（引きの加速度）発生によりアタリを再現する（Ｓ１０１１）。
アタリの強さは、釣り現場の環境と魚種類により、基準値として、予め強さが指定されている。なお、アタリは、アタリ再現モジュール５８内のおもりを電磁力（ローレンツ力）で飛び出させ、加速度を与えることで生じる。最初の引きがアタリであったので、アタリモードをオンにして（Ｓ１０１２）、次の引きを待つ。Ｓ１０１０に戻る。アタリモードがオンであった場合は、既にアタリの引きが生じているので、以後は、餌に食い付いた魚の引きである。Ｓ１０１３で、引き強度がゼロかを判断する。ゼロならば、引きは中断しているので、次のデータ送信を待つ。なお、引きの状態にいるときは、引きが無くても、釣竿１から指定時間間隔で引きデータが送信される。引きがあった場合は、アタリ再現モジュール５８は引きの衝撃を出力する（Ｓ１０１４）。この後、次の引きのデータ送信を待つ。
【００８３】
図１１はアタリ再現モジュールによる、アタリの後に継続的又は断続的に起こる引きを再現する処理フローである。この処理は、図１０におけるＳ１０１４のサブルーティンになる。
【００８４】
以下、図１１を使用して、引きの再現を説明する。引きの情報は釣竿１の荷重センサー（釣竿内）３５が受けた張力情報と一定の引きの検出タイミングによる引きの単位時間であり、釣竿１から送られてきた情報である。引きがあると、この引きの単位時間が経過するまで、当処理が繰り返される（Ｓ１１００）。アタリの後に電流が流れていると、鉄おもり７０は飛び出したまま押えバネ７２と戻しバネ７３と押し・戻しの攻防中になり、振動状態になっている。この状態を徐々に解除するため、チョッパースイッチ制御インターフェイス６４はマイクロプロセッサー（モーションスティック制御）６０に制御され、電流を０になるまで均等に下げていく（Ｓ１１０１）。逆の加速度が掛らないようにするためである。釣竿１の引きの張力情報と引きの単位時間を取得する（Ｓ１１０２）。引きの再現は、釣竿１の張力の値と同じ値になるように、鉄おもり７０の加速度を加減することである。アタリ再現モジュール５８が加速度を与えたときの力と釣竿１の張力の値が同じになればよい。このため、加速度又は張力に応じた電流の強さを基準値と指定係数から計算する。又は、換算表から取得する。この電流をチョッパースイッチ７６から流すと鉄おもり７０が加速度による引きを再現する（Ｓ１１０３）。Ｓ１１０４で、釣竿１の張力と加速度による力が同じかを判定する。この判定は、アタリ再現モジュール５８内にある荷重センサー（アタリ再現モジュール内）７４の圧力又は張力を検出し、値を釣竿１の張力と比較すればよい。値が同じでないならば、与える電流の強さを加減するための補正を行なう。これは、指定係数を増減することで補正できる。このようにして電流増減の係数を再設定する（Ｓ１１０５）。引きの単位時間が未だ経過していないならば、再度、引きの再現を行なう。経過したならば、次の引きの情報が入るまでアタリ再現モジュール５８は待つ（Ｓ１１０６）。
【００８５】
本実施例は、実際の釣り場における釣竿１を無線ＬＡＮ（釣竿向け）８で高速モバイルルーター２に通信し、高速モバイルルーター２でインターネットに中継し、インターネットからスマートフォン３に接続し、スマートフォン３はモーションスティック４とブルートゥース通信９で接続する方式を採用している。しかし、専用線又は屋内の無線ＬＡＮ、更には有線等を使用し、その一部の回線を替えて、本発明と同等の双方向アクションフィードバックによるリアルゲームシステムを実施したとしても、その実施形態は、本発明に含まれることは言うまでもない。
【００８６】
本実施例では一つの釣り場における釣りを例示した。これらの釣りの映像、釣竿１とモーションスティック４の間のフィードバックアクション等を記録しておけば、Ｌｉｖｅ映像配信サービス６から映像の再送を受け、釣りの経緯情報を再現することにより、モーションスティック４を使用して、前と同じ釣りを再度体験できる。また、鯛釣りが終わった後、釣った魚を冷凍で自宅に送ってもらうサービスがあれば、本物の魚を賞味でき、ユーザに喜ばれるだろう。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明の特徴の一つである「実際の感触をインターネット経由で遠隔地に伝える技術とその効果」は、インターネットで閲覧する商品が操作を伴うものであれば、消費者が閲覧しながら操作を実感できる遠隔閲覧システムに応用できる。更に、感触（肌触り）までに拡大して、遠隔実感などのシステムにつなげるなど、ゲームシステムに限らず、他分野での利用範囲に広く適用できる。
【符号の説明】
【００８８】
１        釣竿
２        高速モバイルルーター
３        スマートフォン
４        モーションスティック
５        Ｗｅｂカメラ
６        Ｌｉｖｅ映像配信サービス
７        ＰＣ
８        無線ＬＡＮ（釣竿向け）
８−１    無線ＬＡＮ（Ｗｅｂカメラ向け）
９        ブルートゥース通信
３０      釣竿制御ユニット
３１      電動リール
３２      無線ＬＡＮアンテナ
３３      垂直アクチュエーター
３４      水平アクチュエーター
３５      荷重センサー（釣竿内）
３６      釣り糸
４０      マイクロプロセッサー（釣竿制御）
４２      荷重センサーインターフェイス
４３      電動リールインターフェイス
４４      無線ＬＡＮインターフェイス
４５      垂直アクチュエーターインターフェイス
４６      水平アクチュエーターインターフェイス
４７      ＲＯＭ（釣竿制御）
４８      ＲＡＭ（釣竿制御）
５０      スティック筐体
５１      握り柄
５２      オン／オフスイッチ
５３      リール緩めボタン
５４      リール巻き取りボタン
５５      モーションスティック制御ユニット
５６      加速度センサーモジュール
５７      ブルートゥースモジュール
５８      アタリ再現モジュール
５９      直流電源
６０      マイクロプロセッサー（モーションスティック制御）
６１      加速度センサーインターフェイス
６２      荷重センサー（アタリ再現モジュール内）インターフェイス
６３      ブルートゥースインターフェイス
６４      チョッパースイッチ制御インターフェイス
６５      ボタン制御インターフェイス
６６      ＲＯＭ（モーションスティック制御）
６７      ＲＡＭ（モーションスティック制御）
７０      鉄おもり
７１      ソレノイドコイル
７２      押えバネ
７３      戻しバネ
７４      荷重センサー（アタリ再現モジュール内）
７５      アタリ再現モジュール筐体
７６      チョッパースイッチ
７７      ローレンツ力
７８      電流
【図１】
2013158466.tif 000003
【図２】
2013158466.tif 000004
【図３】
2013158466.tif 000005
【図４】
2013158466.tif 000006
【図５】
2013158466.tif 000007
【図６】
2013158466.tif 000008
【図７−１】
2013158466.tif 000009
【図７−２】
2013158466.tif 000010
【図８】
2013158466.tif 000011
【図９】
2013158466.tif 000012
【図１０】
2013158466.tif 000013
【図１１】
2013158466.tif 000014
【図１２】
2013158466.tif 000015