(57)【要約】【課題】記録紙の折れ曲がりを防止するガイド装置を備える搬送装置を実現する。【解決手段】搬送装置１００は、被搬送部材としての記録紙１５ａを搬送する送りローラー９と、送りローラー９の搬送方向直前に配置されるガイド装置１１０と、を備え、ガイド装置１１０は、記録紙１５ａの幅方向の一方に配置される第１ガイド部１１１と、他方に第１ガイド部１１１に対向するように配置される第２ガイド部１１２と、を備える。  第１ガイド部１１１は記録紙１５ａの一方の幅方向縁端面に当接し、且つ記録紙１５ａの平面方向の斜行に対応して進退可能なガイド部材１１７ａ〜１１７ｇを有し、第２ガイド部１１２は記録紙１５ａの他方の幅方向縁端面に当接し、且つ記録紙１５ａの平面方向の斜行に対応して進退可能なガイド部材１１９ａ〜１１９ｇを有している。これら各ガイド部材は、記録紙１５ａの搬送方向に沿って連続配置されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の被搬送部材を搬送する送りローラーと、
前記送りローラーの搬送方向の上流側に配置される被搬送部材ガイド装置と、を備え、
前記被搬送部材ガイド装置は、前記被搬送部材の幅方向の一方に配置される第１ガイド部と、前記被搬送部材を挟んで前記第１ガイド部に対向するように配置される第２ガイド部と、を備え、
前記第１ガイド部と前記第２ガイド部の各々が、前記被搬送部材の幅方向端面に当接し、且つ、前記被搬送部材の平面方向の斜行することに対応して進退可能であって、前記被搬送部材の搬送方向に沿って連続配置される複数のガイド部材を有していること、
を特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とが、前記被搬送部材の搬送方向の下流側に前記被搬送部材の斜行を所定の進行方向に直進させる斜面を有する案内部を備えていること、
を特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記複数のガイド部材の一つ一つが、バネによって前記被搬送部材に向かって付勢されていること、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記複数のガイド部材の前記被搬送部材に当接する部分は、前記被搬送部材の送り方向に沿った略円弧形状に丸められていること、
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記複数のガイド部材の一つ一つは、隔壁の内部に進退可能に収容されており、
前記ガイド部材と前記隔壁との摺動面に摩擦低減手段が備えられていること、
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とが、前記被搬送部材の幅寸法に対応して移動するガイド部駆動機構を備えていること、
を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項７】
液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドに対峙するプラテンと、
前記プラテン上に記録紙を搬送する送りローラーと、
前記送りローラーの搬送方向の上流側に配置される記録紙ガイド装置と、を備え、
前記記録紙ガイド装置は、前記記録紙の幅方向の一方に配置される第１ガイド部と、前記記録紙を挟んで対向するように配置される第２ガイド部と、を有し、
前記第１ガイド部と前記第２ガイド部の各々が、前記記録紙の幅方向端面に当接し、且つ、前記記録紙の平面方向の斜行に対応して進退可能であって、前記記録紙の送り方向に沿って連続配置される複数のガイド部材を有していること、
を特徴とする印刷装置。
【請求項８】
前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とが、前記記録紙の搬送方向の下流側に前記記録紙の斜行を所定の進行方向に直進させる斜面を有する案内部を備えていること、
を特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記複数のガイド部材の一つ一つが、バネによって前記記録紙に当接される位置に向かって付勢されていること、
を特徴とする請求項７または請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記複数のガイド部材の前記記録紙に当接する部分は、前記記録紙の送り方向に沿った略円弧形状に丸められていること、
を特徴とする請求項７ないし請求項９のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記複数のガイド部材の一つ一つは、隔壁の内部に進退可能に収容されており、
前記ガイド部材と前記隔壁との摺動面に摩擦低減手段が備えられていること、
を特徴とする請求項７ないし請求項１０のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とが、前記記録紙の幅寸法に対応して移動するガイド部駆動機構を備えていること、
を特徴とする請求項７ないし請求項１１のいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のロール紙印刷装置では、ロール紙収納部に収納されている被搬送部材としてのロール紙の巻き出し動作の間にロール紙の慣性力に起因して、ロール外周に巻き付けられている記録紙の部分がほぐれて、外側に緩んだ状態となる場合がある。このようにほぐれて緩んだロール紙の外周側の部分が幅方向にずれて斜行状態（または蛇行状態）になり、ロール紙の縁端部分がロール紙ガイドの縁に引っ掛り、折れ曲がりながら送り出されるという不具合があった。
【０００３】
そこで、ロール紙収納部から送り出しローラーとの間に、ロール紙収納部側から第１のロール紙ガイド、第２のロール紙ガイド、第３のロール紙ガイドを順に並列させて固定し、第１のロール紙ガイド幅Ｗ３、第２のロール紙ガイド幅Ｗ２、第３のロール紙ガイド幅Ｗ１としたときに、Ｗ３＞Ｗ２＞Ｗ１≒ロール紙幅とし、送り出しローラーに向かって徐々に斜行状態を修正し、折れ曲がりをなくそうとした搬送装置（または搬送装置を用いた印刷装置）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２０１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１では、送り方向に向かってロール紙ガイド幅が段階的に狭まっていることと、各ロール紙ガイドが固定式であることから、ロール紙が斜行した場合に次のロール紙ガイドにロール紙先端部が引っ掛り、折れ曲がりながら送り出されるということが考えられる。
また、特許文献１では、ロール紙の巻き出し位置付近の斜行をある程度改善できるが、ロール紙巻き出し位置から送りローラーまでの距離が長い場合には、送りローラーに達するまでの間に、再度、ロール紙が斜行することが考えられ、送りローラー付近における斜行を修正することは困難である。
【０００６】
さらに、上記ロール紙ガイドは固定式であるため、複数種類のロール紙幅がある場合には、容易にロール紙ガイド幅を切り替えることができないという課題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］本適用例に係る搬送装置は、シート状の被搬送部材を搬送する送りローラーと、前記送りローラーの搬送方向の上流側に配置される被搬送部材ガイド装置と、を備え、前記被搬送部材ガイド装置は、前記被搬送部材の幅方向の一方に配置される第１ガイド部と、前記被搬送部材を挟んで前記第１ガイド部に対向するように配置される第２ガイド部と、を備え、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部の各々が、前記被搬送部材の幅方向端面に当接し、且つ、前記被搬送部材の平面方向の斜行することに対応して進退可能であって、前記被搬送部材の搬送方向に沿って連続配置される複数のガイド部材を有していること、を特徴とする。
ここで、シート状の被搬送部材としては、例えば、紙、樹脂シート、金属シートなどを含み、被搬送部材の形態としては、ロール状に巻回されたものや定型サイズのものが含まれる。
【０００９】
本適用例によれば、被搬送部材の送り方向に沿って配置される進退可能な複数のガイド部材で被搬送部材の幅方向を規制している。従って、被搬送部材が斜行することによって被搬送部材の幅方向縁端部がガイド部材に食い込むように押したときには、その負荷によってガイド部材が退行することから、被搬送部材がガイド部材に押されることや、引っ掛かることによって、折れ曲がりや皺の発生を伴って搬送されることを防止できる。その結果、搬送詰りの発生を抑えることができるという効果がある。
【００１０】
［適用例２］上記適用例に係る搬送装置において、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とが、前記被搬送部材の送り方向下流側に前記被搬送部材の斜行を所定の進行方向に修正する斜面を有する案内部を備えていること、が好ましい。
ここで、送り方向下流側とは、第１ガイド部及び第２ガイド部から被搬送部材が送り出される位置を示す。
【００１１】
前述したように、可動式のガイド部材によって被搬送部材は曲がりや皺の発生がなく斜行状態で搬送可能であるが、斜行のままでは、被搬送部材の搬送先の位置がずれてしまうが、斜面を有する案内部によって斜行を徐々に所定の進行方向に修正することができる。
また、被搬送部材の先端角部が案内部の斜面に当接したときに、当接位置を回転中心として被搬送部材が回転させられ複数のガイド部材のうちの上流側のガイド部材に被搬送部材の幅方向縁端面が押圧することがあるが、ガイド部材が進退可能であることから、この部分に折れ曲がりや皺が発生することを防止できる。
【００１２】
［適用例３］上記適用例に係る搬送装置において、前記複数のガイド部材の一つ一つが、バネによって前記被搬送部材に向かって付勢されていること、が好ましい。
【００１３】
このようにすれば、ガイド部材の一つ一つが独立して進退可能な構造を容易に実現できる。また、バネの付勢力は、バネ定数を変化することで容易に調整可能である。
【００１４】
［適用例４］上記適用例に係る搬送装置において、前記複数のガイド部材の前記被搬送部材に当接する部分は、前記被搬送部材の送り方向に沿った略円弧形状に丸められていること、が好ましい。
【００１５】
ガイド部材の被搬送部材に当接する部分を、被搬送部材の送り方向に沿った略円弧形状に丸めることによって、被搬送部材が送り方向上流側から下流側に移動していくときに、被搬送部材が次のガイド部材に引っ掛かることなく、スムーズに搬送することができる。
【００１６】
［適用例５］上記適用例に係る搬送装置において、前記複数のガイド部材の一つ一つは、隔壁の内部に進退可能に収容されており、前記ガイド部材と前記隔壁との摺動面に摩擦低減手段が備えられていること、が好ましい。
【００１７】
ガイド部材は、シート状の被搬送部材の斜行負荷によってスムーズに進退することが求められる。そこで、ガイド部材と隔壁との摺動面に摩擦低減手段を設けることによって、ガイド部材をスムーズに進退させることができる。
なお、摩擦低減手段としては、例えば、潤滑剤やベアリング等を用いることができる。
【００１８】
［適用例６］上記適用例に係る搬送装置において、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とが、前記被搬送部材の幅寸法に対応して移動するガイド部駆動機構を備えていること、が好ましい。
【００１９】
第１ガイド部と第２ガイド部とが、ガイド部駆動機構を備えることによって、幅寸法の異なる被搬送部材の搬送が可能な搬送装置を実現できる。
【００２０】
［適用例７］本適用例に係る印刷装置は、液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドに対峙するプラテンと、前記プラテン上に記録紙を搬送する送りローラーと、前記送りローラーの搬送方向の上流側に配置される記録紙ガイド装置と、を備え、前記記録紙ガイド装置は、前記記録紙の幅方向の一方に配置される第１ガイド部と、前記記録紙を挟んで前記第１ガイド部に対向するように配置される前記第２ガイド部と、を有し、前記第１ガイド部と第２ガイド部の各々が、前記記録紙の幅方向端面に当接し、且つ、前記記録紙の平面方向の斜行に対応して進退可能であって、前記記録紙の送り方向に沿って連続配置される複数のガイド部材を有していること、を特徴とする。
【００２１】
本適用例の印刷装置に備えられる記録紙ガイド装置は、前述した被搬送部材ガイド装置を被搬送部材として記録紙に適合させたものである。従って、記録紙が斜行することによって、記録紙の幅方向縁端部がガイド部材に食い込むように押したときには、その負荷によってガイド部材が退行することから、記録紙がガイド部材に押されることや、引っ掛かることによって、折れ曲がりや皺の発生を伴って搬送されることを防止できる。その結果、搬送詰り（いわゆる紙ジャム）の発生を抑えることができるという効果がある。また、折れ曲がりや皺の発生に起因する印刷品質の低下を防止できる。
【００２２】
［適用例８］上記適用例に係る印刷装置において、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とが、前記記録紙の搬送方向の下流側に前記記録紙の斜行を所定の進行方向に直進させる斜面を有する案内部を備えていること、が好ましい。
【００２３】
前述したように、可動式のガイド部材によって記録紙は曲がりや皺の発生がなく、斜行状態で搬送可能であるが、斜行のままでは、記録紙の搬送先の位置がずれてしまうが、斜面を有する案内部によって斜行を徐々に所定の進行方向に修正することができる。従って、記録紙の幅方向縁端面に対して直交するように印字することができる。
また、記録紙の先端角部が案内部の斜面に当接したときに、当接位置を回転中心として記録紙が回転させられ複数のガイド部材のうちの上流側のガイド部材に記録紙の幅方向縁端面が押圧することがあるが、ガイド部材が進退可能であることから、この部分に折れ曲がりや皺が発生することを防止できる。
【００２４】
［適用例９］上記適用例に係る印刷装置において、前記複数のガイド部材の一つ一つが、バネによって前記記録紙に当接する位置に向かって付勢されていること、が好ましい。
【００２５】
このようにすれば、ガイド部材の一つ一つが独立して進退可能な構造を容易に実現できる。また、バネの付勢力は、バネ定数を変化することで容易に調整可能である。
【００２６】
［適用例１０］上記適用例に係る印刷装置において、前記複数のガイド部材の前記記録紙に当接する部分は、前記記録紙の送り方向に沿った略円弧形状に丸められていること、が好ましい。
【００２７】
ガイド部材の記録紙に当接する部分を、記録紙の送り方向に沿った略円弧形状に丸めることによって、記録紙が送り方向上流側から下流側に移動していくときに、次のガイド部材に引っ掛かることなく、スムーズに搬送することができる。特に、折れ曲がりやすく、皺が発生しやすい記録紙に効果的である。
【００２８】
［適用例１１］上記適用例に係る印刷装置において、前記複数のガイド部材の一つ一つは、隔壁の内部に進退可能に収容されており、前記ガイド部材と前記隔壁との摺動面に摩擦低減手段が備えられていること、が好ましい。
【００２９】
ガイド部材は、記録紙の斜行負荷によってスムーズに進退することが求められる。そこで、ガイド部材と隔壁との摺動面に摩擦低減手段を設けることによって、ガイド部材をスムーズに進退させることができる。
なお、摩擦低減手段としては、例えば、潤滑剤やベアリング等を用いることができるが、記録紙の汚れを防止するために、乾式の潤滑手段を用いることが望ましい。
【００３０】
［適用例１２］上記適用例に係る印刷装置において、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とが、前記記録紙の幅寸法に対応して移動するガイド部駆動機構を備えていること、が好ましい。
【００３１】
第１ガイド部と前記第２ガイド部とが、ガイド部駆動機構を備えることによって、幅寸法の異なる記録紙への印刷が可能な印刷装置を実現できる。
なお、記録紙の幅寸法は、印刷指令によって規定されるが、この印刷指令に基づきガイド部駆動機構を駆動すれば、印刷前に第１ガイド部と前記第２ガイド部を移動させる操作は必要ない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】搬送装置の概略構成を示す構成説明図。
【図２】ガイド装置の１実施例を示し（ａ）は概略平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ切断面を示す断面図。
【図３】搬送装置を用いた記録紙の搬送作用を模式的に説明する説明図。
【図４】印刷装置の内部を示す全体構成説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
なお、以下の説明で参照する図は、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材ないし部分の縦横の縮尺は実際のものとは異ならせる模式図である。
（搬送装置）
【００３４】
図１は、搬送装置１００の概略構成を示す構成説明図である。シート状の被搬送部材としては、紙や金属シート、樹脂シートなど、可撓性を有し折れ曲がりやすく、皺ができやすいもの等を含むが、ここでは印刷に供するロール紙を例示し、ロール紙の搬送経路に沿って説明する。なお、ロール紙のうち、巻き出された範囲を記録紙１５ａと表す。搬送装置１００において、ロール紙１５は、ロール紙駆動軸１３に回転自在にセットされている。ロール紙１５（記録紙１５ａ）は、繰出しローラー７、負荷ローラー８、ロール紙ガイド１２、送りローラー９を介してテーブル１６０上に搬送される。送りローラー９の記録紙搬送方向の上流側直前には、被搬送部材ガイド装置としてのガイド装置１１０が配置されている。
【００３５】
繰出しローラー７の配置位置には、記録紙１５ａを繰出しローラー７に押圧する繰出し押えローラー７ａが配置され、繰出しローラー７の搬送方向下流側には記録紙１５ａにテンションを掛けるための負荷ローラー８が配置されている。そして、ガイド装置１１０と負荷ローラー８との間には、記録紙１５ａの厚み方向と幅方向の位置規制を行うロール紙ガイド１２が配置されている。送りローラー９にはＰＦモーター９ａが連結されており、記録紙１５ａを送りローラー９に押圧する紙押えローラー１０が配置されている。
【００３６】
テーブル１６０は、印刷装置ではプラテンに相当し、記録紙１５ａをテーブル１６０の表面に吸引する吸引孔（図示せず）が開口されている。
次に、ガイド装置１１０の構成について説明する。
（ガイド装置）
【００３７】
図２は、ガイド装置１１０の１実施例を示し（ａ）は概略平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ切断面を示す断面図である。なお、図２（ａ）において、記録紙１５ａの送り方向に対して下方を上流側、上方を下流側と表すことがある。ガイド装置１１０は、ガイドプレート１２０の上部に記録紙１５ａを挟んで幅方向の一方（図示左側）に配置される第１ガイド部１１１と、記録紙１５ａを挟んで第１ガイド部１１１に対向するように配置される第２ガイド部１１２とを備えている。
【００３８】
第１ガイド部１１１は、記録紙１５ａの幅方向縁端面に当接し、且つ、記録紙１５ａの平面方向の斜行に対応して幅方向に進退可能であって、記録紙１５ａの送り方向に沿って上流側から連続配置される複数のガイド部材１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃ，１１７ｄ，１１７ｅ，１１７ｆ，１１７ｇを有している。
【００３９】
一方、第２ガイド部１１２は、記録紙１５ａの幅方向縁端面に当接し、且つ、記録紙１５ａの平面方向の斜行に対応して幅方向に進退可能であって、記録紙１５ａの送り方向に沿って上流側から連続配置される複数のガイド部材１１９ａ，１１９ｂ，１１９ｃ，１１９ｄ，１１９ｅ，１１９ｆ，１１９ｇを有している。
なお、ガイド部材の数は、上記に限定されない。
【００４０】
ガイド部材１１７ａ〜１１７ｇの一つ一つは、隔壁１３０の内部に収納されており、記録紙１５ａの幅方向に進退可能な構成としている。また、ガイド部材１１９ａ〜１１９ｇの一つ一つは、隔壁１３１の内部に収納されており、記録紙１５ａの幅方向に進退可能な構成としている。
【００４１】
ガイド部材１１７ａ〜１１７ｇ、及びガイド部材１１９ａ〜１１９ｇの一つ一つには、互いに記録紙１５ａに向かってバネ１８で付勢されている。バネ１８の付勢力は、記録紙１５ａの斜行による押圧負荷で容易に移動可能で、負荷が解除されたときには記録紙１５ａの幅方向端面に当接する位置まで移動する。この際のバネ負荷はほぼ［０］になるように設定されている。
【００４２】
また、各ガイド部材の記録紙１５ａの幅方向縁端面に当接する部分（先端部）は、図２（ａ）に図示するように、送り方向に沿った略円弧形状に丸められている。このような形状にすることで、記録紙１５ａが送り方向上流側から下流側に移動していくときに、次のガイド部材に引っ掛かることなく、スムーズに紙送りが可能となる。例えば、記録紙１５ａの先端部がガイド部材１１９ａまで達したときに、略円弧形状の部分で滑って引っ掛かることがない。また、記録紙１５ａの先端部がガイド部材１１９ａを超えてガイド部材１１９ｂまで達したとき、同様に略円弧形状の部分で滑って引っ掛かることがない。
【００４３】
また、第１ガイド部１１１には、ガイド部材１１７ａの上流側に、記録紙１５ａをガイド部材１１７ａ〜１１７ｇとガイド部材１１９ａ〜１１９ｇの間に導入する案内部１１３が設けられている。また、第２ガイド部１１２にも、記録紙１５ａをガイド部材１１７ａ〜１１７ｇとガイド部材１１９ａ〜１１９ｇの間に導入する案内部１１４が設けられている。図２（ａ）に示すように、案内部１１３には、上流側から下流側に向かって案内部１１４との幅を狭くする斜面１１３ａと送り案内面１１３ｂとが形成され、案内部１１４には、上流側から下流側に向かって案内部１１３との幅を狭くする斜面１１４ａと送り案内面１１４ｂとが形成されている。この案内部１１３，１１４によって、記録紙１５ａの想定される斜行の範囲内において、記録紙１５ａをガイド部材１１７ａ〜１１７ｇとガイド部材１１９ａ〜１１９ｇの間に導入することができる。
【００４４】
ガイド部材１１７ａ〜１１７ｇ，１１９ａ〜１１９ｇは、記録紙１５ａの斜行負荷によってスムーズに進退することが求められる。そこで、各ガイド部材と隔壁１３０，１３１との摺動面に摩擦低減手段を設けている。摩擦低減手段としては、例えば、潤滑剤やベアリング等を用いることができるが、記録紙の汚れを防止すること、または小型化のために、乾式の潤滑手段を用いることが望ましい。
【００４５】
また、第１ガイド部１１１には、ガイド部材１１７ｇの下流側に、記録紙１５ａの斜行を所定の進行方向に徐々に直進させる斜面１１５ａと、記録紙規制部１１５ｂとを有する案内部１１５を備えており、第２ガイド部１１２には、ガイド部材１１９ｇの下流側に、記録紙１５ａの斜行を所定の進行方向に徐々に直進させる斜面１１６ａと、記録紙規制部１１６ｂとを有する案内部１１６を備えている。
【００４６】
従って、記録紙規制部１１５ｂと記録紙規制部１１６ｂとの間を通過する記録紙１５ａは、記録紙規制部１１５ｂ及び記録紙規制部１１６ｂに沿って、所定の直進姿勢で送りローラー９に搬送される。送りローラー９には紙押えローラー１０が付勢されているので、この紙押えローラー１０を通過した後に記録紙１５ａが斜行することはほとんどない。
【００４７】
ところで、ロール紙１５（記録紙１５ａ）の幅は一種類ではない。よって、ガイド装置１１０には、ロール紙幅に対応して、第１ガイド部１１１と第２ガイド部１１２との間隔をロール紙幅に対応して変更できるガイド部駆動機構１４０，１４１が設けられている。
次に、ガイド部駆動機構１４０，１４１について図２（ａ），（ｂ）を参照して説明する。図示するガイド部駆動機構部は１実施例としてラックとピニオンを用いた構造を例示している。
【００４８】
第１ガイド部１１１の送り方向中央部には、ガイドプレート１２０側に向かってラック１４３が設けられ、ガイドプレート１２０には、ラック１４３と歯合するピニオン１４２が設けられている。
【００４９】
一方、第２ガイド部１１２の送り方向中央部には、ガイドプレート１２０側に向かってにラック１４５が設けられ、ガイドプレート１２０には、ラック１４５と歯合するピニオン１４４が設けられている。
【００５０】
ここで、ピニオン１４２を時計回りに回転させると、第１ガイド部１１１は記録紙１５ａから遠ざかる方向に移動し（例えば、Ｐ１位置からＰ３位置まで移動）、ピニオン１４２を反時計回りに回転させると、第１ガイド部１１１は、記録紙１５ａに近づく方向に移動する（例えば、Ｐ１位置からＰ２位置まで移動）。なお、第１ガイド部１１１は、ガイドプレート１２０に設けられたスライドガイド１２１，１２２に沿って移動する。
【００５１】
一方、ピニオン１４４を時計回りに回転させると、第２ガイド部１１２は記録紙１５ａに近づく方向に移動し（例えば、Ｐ１位置からＰ２位置まで移動）、ピニオン１４４を反時計回りに回転させると、第２ガイド部１１２は、記録紙１５ａから遠ざかる方向に移動する（例えば、Ｐ１位置からＰ３位置まで移動）。第２ガイド部１１２も、ガイドプレート１２０に設けられたスライドガイド１２１，１２２に沿って移動可能である。
【００５２】
なお、ピニオン１４２，１４４は、図示しないモーターによって時計回りまたは反時計回りに回転させられる。従って、記録紙幅に対応して、ピニオン１４２を時計回りに、ピニオン１４４を反時計回りに回転すれば、幅が広い記録紙に対応でき、ピニオン１４２を反時計回りに、ピニオン１４４を時計回りに回転すれば、幅が狭い記録紙に対応できる。モーターは、第１ガイド部１１１と第２ガイド部１１２各々に専用に設けてもよく、一方に中間歯車を介在させれば、モーターを一つにすることが可能である。
例えば、印刷装置の場合であれば、印刷指令の情報から上記モーターを所定の角度だけ回転すればよい。
【００５３】
続いて、前述した搬送装置１００を用いた記録紙１５ａの搬送作用について説明する。
図３は、搬送装置１００を用いた記録紙１５ａの搬送作用を模式的に説明する説明図である。図３（ａ）は、記録紙１５ａの先端部１５ｂがガイド部材１１９ｂに当接する位置に達したときを表している。記録紙１５ａは、先端部１５ｂが−Ｘ方向に斜行している。記録紙１５ａの斜行によってガイド部材１１９ａ，１１９ｂが−Ｘ方向に退行させられる。よって、この状態では、記録紙１５ａの先端部に折れ曲がりや皺の発生はない。また、この状態では、記録紙１５ａは、案内部１１３，１１４には当接しない。
【００５４】
さらに、記録紙１５ａを搬送させた状態を図３（ｂ）に表す。図３（ｂ）は、記録紙１５ａの先端部１５ｂが、ガイド部材１１７ｇ，１１９ｇを通過した状態を表している。図３（ｂ）に示すように、記録紙１５ａは−Ｘ方向に斜行しながら搬送される。ガイド部材１１９ａ〜１１９ｇは、記録紙１５ａによって−Ｘ方向に退行させられる。このとき、記録紙１５ａの斜行に沿って、上流側のガイド部材１１９ａよりも下流側のガイド部材１１９ｇの退行量は増加し、記録紙１５ａの先端部１５ｂがガイド部材１１９ａからガイド部材１１９ｇを通過する過程における記録紙１５ａの折れ曲がりや皺の発生はない。また、この状態においても、案内部１１３，１１４に記録紙１５ａは当接しない。
【００５５】
図３（ｂ）の状態から、さらに、記録紙１５ａを搬送させた状態を図３（ｃ）に表す。図３（ｃ）は、記録紙１５ａの先端部１５ｂが、ガイド部材１１７ｇ，１１９ｇを通過し、下流側の案内部１１６の斜面１１６ａに当接した状態を表している。先端部１５ｂが斜面１１６ａに当接した状態で紙送りを継続すると、この当接位置を回転中心にして記録紙１５ａの上流側は、−Ｘ方向に若干回転させられる。この際、上流側のガイド部材１１９ａが−Ｘ方向に退行することから、先端部１５ｂと斜面１１６ａとの接触角度は小さくなるため、記録紙１５ａの先端部１５ｂは、スムーズに記録紙規制部１１５ｂ，１１６ｂの間に進行することができる。このような状態のときも、記録紙１５ａは案内部１１３，１１４には当接しない。
【００５６】
図３（ｃ）の状態から、さらに、記録紙１５ａを搬送させた状態を図３（ｄ）に表す。図３（ｄ）は、記録紙１５ａの先端部１５ｂが、ガイド部材１１７ｇ，１１９ｇを通過し、下流側の案内部１１６の記録紙規制部１１６ｂに当接した状態を表している。この際、案内部１１５の記録紙規制部１１５ｂは、記録紙規制部１１６ｂとの間を記録紙１５ａが斜行することなく搬送可能な間隔を有し、記録紙規制部１１６ｂに対して平行となるように配置されている。記録紙１５ａは、記録紙規制部１１５ｂと記録紙規制部１１６ｂとの間を通過することで、斜行状態から所定の直進方向への進行に修正する。
【００５７】
記録紙１５ａが、斜行から直進に姿勢変換をする際、記録紙１５ａが、ガイド部材１１９ａ〜１１９ｇのいずれか、またはガイド部材１１７ａ〜１１７ｇのいずれかに当接する場合があるが、ガイド部材１１９ａ〜１１９ｇ，１１７ａ〜１１７ｇの一つ一つが、記録紙１５ａの斜行負荷に応じて進退可能なため、記録紙１５ａの折れ曲がりや皺の発生はない。
なお、記録紙１５ａが第１ガイド部１１１側（＋Ｘ方向）に斜行する場合も同様な作用で、記録紙１５ａの斜行を修正することができる。
【００５８】
前述した搬送装置１００によれば、被搬送部材としての記録紙１５ａの送り方向に沿って配置される進退可能な複数のガイド部材１１７ａ〜１１７ｇと、ガイド部材１１９ａ〜１１９ｇとで記録紙１５ａの幅方向位置を規制している。従って、記録紙１５ａが斜行することによって記録紙１５ａの幅方向縁端部がガイド部材のいずれかに押し付けられるときには、その負荷によってガイド部材が退行することから、記録紙１５ａがガイド部材の一つ一つによって押圧されることや、引っ掛かることによって折れ曲がりや皺の発生を伴って搬送されることを防止できる。その結果、搬送詰りの発生を抑えることができるという効果がある。
【００５９】
また、可動式のガイド部材１１７ａ〜１１７ｇ，１１９ａ〜１１９ｇによって記録紙１５ａは折れ曲がりや皺の発生がなく斜行状態で搬送可能であるが、斜行のままでは、記録紙１５ａの搬送先端の所定の位置からずれてしまうため、斜面１１５ａと記録紙規制部１１５ｂとを有する案内部１１５、及び斜面１１６ａと記録紙規制部１１６ｂとを有する案内部１１６によって斜行を所定の直進方向への送りに修正することができる。
なお、記録紙１５ａの先端部１５ｂの角部が斜面１１５ａまたは１１６ａに当接したときに、複数のガイド部材のうちの上流側のガイド部材に記録紙１５ａの幅方向縁端面が当接することがあるが、これらガイド部材が進退可能であることから、この当接部分に折れ曲がりや皺が発生することを防止できる。
【００６０】
また、上記複数のガイド部材の一つ一つで、バネ１１８によって記録紙１５ａに向かって付勢していることによって、ガイド部材の一つ一つが独立して進退可能な構造を容易に実現できる。バネ１１８の付勢力は、バネ定数を変化することで容易に調整可能である。
【００６１】
また、ガイド部材１１７ａ〜１１７ｇ，１１９ａ〜１１９ｇの記録紙１５ａに当接する部分を、記録紙１５ａの送り方向に沿った略円弧形状に丸めることによって、記録紙１５ａが送り方向上流側から下流側に移動していくときに、次のガイド部材に引っ掛かることなく、スムーズに搬送することができる。例えば、記録紙１５ａの先端部がガイド部材１１７ａを通過し、ガイド部材１１７ｂに達するとき、記録紙１５ａの先端部はガイド部材１１７ｂの円弧部の範囲に当接するため、引っ掛かりの発生を防止できる。
【００６２】
また、上記複数のガイド部材の一つ一つは、隔壁１３０（または隔壁１３１）の内部に進退可能に収容されており、各ガイド部材と隔壁１３０（または隔壁１３１）との摺動面に摩擦低減手段を備えている。このことにより、各ガイド部材は記録紙１５ａの負荷によってスムーズに進退することができる。
【００６３】
さらに、第１ガイド部１１１と第２ガイド部１１２とが、ロール紙１５（記録紙１５ａ）の幅寸法に対応して移動させるガイド部駆動機構１４０，１４１を備えている。このような構成にすることによって、幅寸法の異なるロール紙１５（記録紙１５ａ）の搬送が可能な搬送装置１００を実現できる。
（印刷装置）
【００６４】
次に、前述した搬送装置１００を用いた印刷装置について説明する。
【００６５】
図４は、印刷装置の内部を示す全体構成説明図である。印刷装置１は、主たる構成として印刷装置本体部と記録紙１５ａの搬送装置１００とを備えている。印刷装置本体部には、液滴吐出ヘッド３と、この液滴吐出ヘッド３と対峙し、記録紙１５ａを挟んで配置されたプラテン２１と、プラテン２１に開口された吸引孔（図示せず）から記録紙１５ａをプラテン表面に吸引するための吸引機構部５と、が備えられている。また、液滴吐出ヘッド３と連動し、記録紙１５ａの幅寸法を測定するＰＷ検出センサー１４を有している。液滴吐出ヘッド３は、本実施例ではインクジェットヘッドであって、周知のものを採用可能なため説明を省略する。
【００６６】
搬送装置１００は、前述したガイド装置１１０を用いている。搬送装置１００の構成について記録紙１５ａの搬送経路に沿って説明する。ロール紙１５は、ロール紙駆動軸１３にセットされる。ロール紙１５は、繰出しローラー７（繰出し押えローラー７ａ）、負荷ローラー８、ＰＦ機構駆動部６を介して搬送され、記録紙排出口１１から排出される。
なお以降、ロール紙１５から巻き出された領域を記録紙１５ａと表す。
ロール紙駆動軸１３には、ロール紙軸駆動モーター（図示せず）が連結されており、ロール紙１５を巻き戻す（バックフィード：逆送り）際に駆動される。
【００６７】
ＰＦ機構駆動部６は、送りローラー９と、記録紙１５ａを送りローラー９に圧接させる紙押えローラー１０と、送りローラー９を回転駆動するためのＰＦモーター９ａと、を備えている。なお、ロール紙１５を巻き戻す際には、紙押えローラー１０は送りローラー９から切り離される。
【００６８】
ＰＦ機構駆動部６とロール紙駆動軸１３（または、両者の駆動用モーター）には、ロータリーエンコーダー（図示せず）が配設されている。ロータリーエンコーダーの検出値を用いて記録紙１５ａの搬送速度と搬送距離とを検出する。ＰＦ機構駆動部６側のロータリーエンコーダーでは正送り方向、ロール紙駆動軸１３側では逆送り方向の搬送速度と搬送距離を検出する。
【００６９】
負荷ローラー８と送りローラー９の間には、ロール紙ガイド１２とガイド装置１１０が備えられている。ガイド装置１１０は、送りローラー９の上流側直前に配置されている。
【００７０】
プラテン２１は、記録紙１５ａの搬送方向と搬送方向に直交する幅方向とに略マトリックス状に配置された複数の吸引孔（図示は省略する）が開口されており、プラテン２１の裏面側には、記録紙１５ａをプラテン２１の表面に吸着する吸引機構部５が配置されている。
【００７１】
記録紙１５ａは、ロール紙ガイド１２によって、図２に示すガイド装置１１０の第１ガイド部１１１と第２ガイド部１１２の間の搬送路内に達するまでの搬送位置を規制するが、ロール紙ガイド１２と送りローラー９との間で斜行または蛇行してしまうことがある。そこで、ガイド装置１１０によって、記録紙１５ａの斜行または蛇行を修正して、プラテン２１の幅方向位置（姿勢）を所定の範囲内に規制する。
【００７２】
前述したような搬送装置１００を用いた印刷装置１は、記録紙１５ａの斜行によって幅方向縁端部がガイド部材１１７ａ〜１１７ｇ，１１９ａ〜１１９ｇのいずれかに食い込むように押したときには押されたが移動部材が退行する。従って、記録紙１５ａがガイド部材に押圧されたり、引っ掛かることによって、折れ曲がりや皺の発生を伴って搬送されることを防止できる。その結果、搬送詰り（いわゆる紙ジャム）の発生を抑えることができるという効果がある。
また、折れ曲がりや皺の発生に起因する印刷品質の低下を防止できる。
【符号の説明】
【００７３】
９…紙送りローラー、１５ａ…記録紙、１００…搬送装置、１１０…ガイド装置、１１１…第１ガイド部、１１２…第２ガイド部、１１７ａ〜１１７ｇ…ガイド部材、１１９ａ〜１１９ｇ…ガイド部材、１１３，１１４…案内部、１１５，１１６…案内部、１４０，１４１…ガイド部駆動機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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