(57)【要約】【課題】本発明は、メモリ位置記憶制御システム及びメモリ位置記憶制御方法に係り、複数の対象のメモリ位置をそれぞれ記憶させるうえで構成の簡素化を図ることにある。【解決手段】車両に搭載されるそれぞれ電動作動し得る二以上の対象ごとに、位置調整が行われたか否かを判別する。また、位置調整が行われたと判別された対象が存在する場合、該位置調整が行われてから所定時間以内に、セット操作手段と複数のメモリ操作手段のうち何れか一のメモリ操作手段とが使用者により押下されるか否かを判別する。そして、位置調整が行われてから所定時間以内にセット操作手段と一のメモリ操作手段とが使用者により押下されたと判別された場合に、該対象の位置調整後の位置を、該一のメモリ操作手段に対応するメモリ位置としてメモリ領域に記憶させる。【選択図】図３
2013107463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるそれぞれ電動作動し得る二以上の対象ごとに、位置調整が行われたか否かを判別する対象別位置調整判別手段と、
前記対象別位置調整判別手段により位置調整が行われたと判別された前記対象が存在する場合、該位置調整が行われてから所定時間以内に、セット操作手段と複数のメモリ操作手段のうち何れか一のメモリ操作手段とが使用者により操作されるか否かを判別するセット操作判別手段と、
前記セット操作判別手段により前記位置調整が行われてから所定時間以内に前記セット操作手段と前記一のメモリ操作手段とが使用者により押下されたと判別された場合に、該対象の位置調整後の位置を、該一のメモリ操作手段に対応するメモリ位置としてメモリ領域に記憶させる記憶制御手段と、
を備えることを特徴とするメモリ位置記憶制御システム。
【請求項２】
コントローラが、車両に搭載されるそれぞれ電動作動し得る二以上の対象ごとに、位置調整が行われたか否かを判別する対象別位置調整判別ステップと、
前記対象別位置調整判別ステップにおいて位置調整が行われたと判別された前記対象が存在する場合、コントローラが、該位置調整が行われてから所定時間以内に、セット操作手段と複数のメモリ操作手段のうち何れか一のメモリ操作手段とが使用者により押下されるか否かを判別するセット操作判別ステップと、
前記セット操作判別ステップにおいて前記位置調整が行われてから所定時間以内に前記セット操作手段と前記一のメモリ操作手段とが使用者により押下されたと判別された場合に、コントローラが、該対象の位置調整後の位置を、該一のメモリ操作手段に対応するメモリ位置としてメモリ領域に記憶させる記憶制御ステップと、
を備えることを特徴とするメモリ位置記憶制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メモリ位置記憶制御システム及びメモリ位置記憶制御方法に係り、特に、車両に搭載されるそれぞれ電動作動し得る二以上の対象ごとに複数のメモリ位置をメモリ領域に記憶させるうえで好適なシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両シートなどの電動作動し得る対象の任意位置をメモリ位置としてメモリ領域に記憶させるシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムにおいては、使用者により操作され得る複数の操作手段が設けられており、それら複数の操作手段にそれぞれ対応したメモリ領域が定められている。それら複数の操作手段の一つが操作されると、その操作手段に対応するメモリ領域がアドレス指定され、使用者による対象の調整が行われることにより、その対象の調整後の位置データが、そのアドレス指定されたメモリ領域に記憶される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両に上記の対象が二以上搭載される場合には、各対象のメモリ位置をそれぞれ記憶させるうえで、それらの対象ごとに上記のシステムを設けることすなわち複数の操作手段を設けることが考えられる。しかし、かかる構成では、対象の増加に伴って操作手段の総数が比例的に増加するため、複数の対象のメモリ位置をそれぞれ記憶させるうえで、車載システム全体の構成が複雑になる不都合が生ずる。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、複数の対象のメモリ位置をそれぞれ記憶させるうえで構成の簡素化を図ることが可能なメモリ位置記憶制御システム及びメモリ位置記憶制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は、車両に搭載されるそれぞれ電動作動し得る二以上の対象ごとに、位置調整が行われたか否かを判別する対象別位置調整判別手段と、前記対象別位置調整判別手段により位置調整が行われたと判別された前記対象が存在する場合、該位置調整が行われてから所定時間以内に、セット操作手段と複数のメモリ操作手段のうち何れか一のメモリ操作手段とが使用者により押下されるか否かを判別するセット操作判別手段と、前記セット操作判別手段により前記位置調整が行われてから所定時間以内に前記セット操作手段と前記一のメモリ操作手段とが使用者により押下されたと判別された場合に、該対象の位置調整後の位置を、該一のメモリ操作手段に対応するメモリ位置としてメモリ領域に記憶させる記憶制御手段と、を備えるメモリ位置記憶制御システムにより達成される。
【０００７】
また、上記の目的は、コントローラが、車両に搭載されるそれぞれ電動作動し得る二以上の対象ごとに、位置調整が行われたか否かを判別する対象別位置調整判別ステップと、前記対象別位置調整判別ステップにおいて位置調整が行われたと判別された前記対象が存在する場合、コントローラが、該位置調整が行われてから所定時間以内に、セット操作手段と複数のメモリ操作手段のうち何れか一のメモリ操作手段とが使用者により押下されるか否かを判別するセット操作判別ステップと、前記セット操作判別ステップにおいて前記位置調整が行われてから所定時間以内に前記セット操作手段と前記一のメモリ操作手段とが使用者により押下されたと判別された場合に、コントローラが、該対象の位置調整後の位置を、該一のメモリ操作手段に対応するメモリ位置としてメモリ領域に記憶させる記憶制御ステップと、を備えるメモリ位置記憶制御方法により達成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の対象のメモリ位置をそれぞれ記憶させるうえで構成の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例であるメモリ位置記憶制御システムを備える車載システムの構成図である。
【図２】本実施例のメモリ位置記憶制御システムによりメモリ位置が記憶される対象となる車載機器を表した図である。
【図３】本実施例のメモリ位置記憶制御システムにおいて実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて、本発明に係るメモリ位置記憶制御システム及びメモリ位置記憶制御方法の具体的な実施の形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施例であるメモリ位置記憶制御システム１０を備える車載システム１２の構成図を示す。また、図２は、本実施例のメモリ位置記憶制御システム１０によりメモリ位置を記憶する対象となり得る車載機器を表した図を示す。本実施例のメモリ位置記憶制御システム１０は、車両に搭載されており、車両使用者の操作により位置調整可能な車載機器の任意の作動位置を複数（例えば３つ）、メモリ位置として記憶させるためのシステムである。
【００１２】
本実施例において、車載システム１２は、車両使用者の操作により位置調整可能な車載機器を搭載するシステムとして、パワーシートシステム１４、パワーサイドミラーシステム１６、パワーステアリングコラムシステム１８、及びパワーバックドアシステム（ＰＢＤシステム）２０を有している。
【００１３】
パワーシートシステム１４は、乗車シート（尚、主に運転席であるが、助手席や後席を含んでもよい。；以下同じ）２２のリクライニング位置を可動範囲内で任意位置に電動モータにより可変し、乗車シート２２のスライド位置を可動範囲内で任意位置に電動モータにより可変し、乗車シート２２の上下のリフター位置を可動範囲内で任意位置に電動モータにより可変し、また、乗車シート２２のフロントバーチカル位置を可動範囲内で任意位置に電動モータにより可変するシステムである。上記した乗車シート２２のリクライニング位置、スライド位置、リフター位置、及びフロントバーチカル位置はそれぞれ、車両使用者が運転席に乗車した状態で運転席回りに設けられた所定レバーを操作することにより可変される。
【００１４】
パワーシートシステム１４は、マイクロコンピュータを主体に構成されたシートＥＣＵ２４を備えている。シートＥＣＵ２４には、上記した所定レバーそれぞれに対応して設けられた操作スイッチ２６が接続されている。操作スイッチ２６は、乗車シート２２のリクライニング位置を可変するためのスイッチと、乗車シート２２のスライド位置を可変するためのスイッチと、乗車シート２２のリフター位置を可変するためのスイッチと、乗車シート２２のフロントバーチカル位置を可変するためのスイッチと、を有している。
【００１５】
各操作スイッチ２６はそれぞれ、対応のレバーが操作されているか否か、及び、その操作がなされている場合には更にその操作がシート位置を何れの方向へ可変させるものであるかを示す信号をシートＥＣＵ２４に供給する。シートＥＣＵ２４は、各操作スイッチ２６からの信号に基づいて、乗車シート２２の各種の位置を可変すべきか否かを判別すると共に、その位置を可変すべきと判別した場合には更にその位置可変が何れの方向へのものであるかを特定する。
【００１６】
そして、シートＥＣＵ２４は、乗車シート２２の位置を可変すべきと判別しかつその位置可変すべき方向を特定すると、レバー操作に伴って乗車シート２２の位置を特定方向へ可変すべく、当該操作に対応する電動モータ２８へ駆動信号を供給する。乗車シート２２に関する各電動モータ２８はそれぞれ、シートＥＣＵ２４から駆動信号が供給されることにより駆動される。電動モータ２８が駆動されると、車両シート２２の位置が可変される。
【００１７】
パワーサイドミラーシステム１６は、車体側部に取り付けられたサイドミラー３０の位置（具体的には、反射面が向く方向；以下同じ。）を可動範囲内で任意位置に電動モータにより可変するシステムである。サイドミラー３０の位置は、車両使用者が運転席に乗車した状態で運転席回りに設けられた所定スイッチ３２を操作することにより、上下左右の任意位置に可変される。尚、車体左右のサイドミラー３０の位置可変は、何れか一方のサイドミラー３０を選択して行われるものとすればよい。
【００１８】
パワーサイドミラーシステム１６は、マイクロコンピュータを主体に構成されたミラーＥＣＵ３４を備えている。ミラーＥＣＵ３４には、上記した所定スイッチ３２が接続されている。所定スイッチ３２は、上下左右の何れかの操作がなされているか否かを示す信号をミラーＥＣＵ３４に供給する。ミラーＥＣＵ３４は、所定スイッチ３２からの信号に基づいて、サイドミラー３０の位置を可変すべきか否かを判別すると共に、その位置を可変すべきと判別した場合には更にその位置可変が何れの方向へのものであるかを特定する。
【００１９】
そして、ミラーＥＣＵ３４は、サイドミラー３０の位置を可変すべきと判別しかつその位置可変すべき方向を特定すると、その操作に伴ってサイドミラー３０の位置を特定方向へ可変すべく、当該操作に対応する電動モータ３６へ駆動信号を供給する。サイドミラー３０に関する電動モータ３６は、ミラーＥＣＵ３４から駆動信号が供給されることにより駆動される。電動モータ３６が駆動されると、サイドミラー３０の位置が可変される。
【００２０】
パワーステアリングコラムシステム１８は、ステアリングコラム４０のチルト位置を可動範囲内で任意位置に電動モータにより可変し、また、ステアリングコラム４０のテレスコピック位置を可動範囲内で任意位置に電動モータにより可変するシステムである。上記したステアリングコラム４０のチルト位置及びテレスコピック位置はそれぞれ、車両使用者が運転席に乗車した状態でステアリングコラム４０回りに設けられた所定レバーを操作することにより可変される。
【００２１】
パワーステアリングコラムシステム１８は、マイクロコンピュータを主体構成されたＴｉ＆Ｔｅ−ＥＣＵ４２を備えている。Ｔｉ＆Ｔｅ−ＥＣＵ４２には、上記した所定レバーそれぞれに対応して設けられた操作スイッチ４４が接続されている。操作スイッチ４４は、ステアリングコラム４０のチルト位置を可変するためのスイッチと、ステアリングコラム４０のテレスコピック位置を可変するためのスイッチと、を有している。
【００２２】
各操作スイッチ４４はそれぞれ、対応のレバーが操作されているか否か、及び、その操作がなされている場合は更にその操作がステアリングコラム４０の位置を何れの方向へ可変させるものであるかを示す信号をＴｉ＆Ｔｅ−ＥＣＵ４２に供給する。Ｔｉ＆Ｔｅ−ＥＣＵ４２は、各操作スイッチ４４からの信号に基づいて、ステアリングコラム４０の位置を可変すべきか否かを判別すると共に、その位置を可変すべきと判別した場合には更にその位置可変が何れの方向へのものであるかを特定する。
【００２３】
そして、Ｔｉ＆Ｔｅ−ＥＣＵ４２は、ステアリングコラム４０の位置を可変すべきと判別しかつその位置可変すべき方向を特定すると、レバー操作に伴ってステアリングコラム４０の位置を特定方向へ可変すべく、当該操作に対応する電動モータ４６へ駆動信号を供給する。ステアリングコラム４０に関する各電動モータ４６はそれぞれ、Ｔｉ＆Ｔｅ−ＥＣＵ４２から駆動信号が供給されることにより駆動される。電動モータ４６が駆動されると、ステアリングコラム４０の位置が可変される。
【００２４】
また、ＰＢＤシステム２０は、車体の上下に開閉可能なバックドア５０を、電動モータにより全閉位置と全開位置との間で開閉させると共にかつ開放時にその全閉位置と全開位置との間の指定位置で停止させることが可能なシステムである。上記のバックドア５０は、車両使用者がバックドア５０を直接に手で触れて操作することにより手動で、開閉されかつ任意位置に停止されることが可能であると共に、また、車両使用者が運転席に乗車した状態で運転席回りに設けられた所定スイッチ５４を操作することにより電動モータで自動的に、全閉位置と指定位置との間で開閉されること、具体的には、全閉位置に閉じられ、また、指定位置まで開放されることが可能である。
【００２５】
ＰＢＤシステム２０は、マイクロコンピュータを主体に構成されたＰＢＤ−ＥＣＵ５２を備えている。ＰＢＤ−ＥＣＵ５２には、上記した所定スイッチ５４が接続されている。所定スイッチ５４は、バックドア５０に対して開又は閉の何れかの操作がなされているか否かを示す信号をＰＢＤ−ＥＣＵ５２に供給する。ＰＢＤ−ＥＣＵ５２は、所定スイッチ５４からの信号に基づいて、バックドア５０を開放すべきか或いは閉じるべきかを判別する。
【００２６】
そして、ＰＢＤ−ＥＣＵ５２は、バックドア５０を開放すべき又は閉じるべきと判別した場合は、その操作に伴ってバックドア５０を開放又は閉じるべく、当該操作に対応する電動モータ５６へ駆動信号を供給する。バックドア５０に関する電動モータ５６は、ＰＢＤ−ＥＣＵ５２から駆動信号が供給されることにより駆動される。電動モータ５６が駆動されると、バックドア５０は開放され或いは閉じられる。
【００２７】
このように、本実施例の車載システム１２においては、パワーシートシステム１４を用いて乗車シート２２のリクライニング位置、スライド位置、リフター位置、及びフロントバーチカル位置を車両使用者の操作により位置調整することができ、パワーサイドミラーシステム１６を用いてサイドミラー３０の上下左右位置を車両使用者の操作により位置調整することができ、パワーステアリングコラムシステム１８を用いてステアリングコラム４０のチルト位置及びテレスコピック位置を車両使用者の操作により位置調整することができ、また、ＰＢＤシステム２０を用いてバックドア５０を車両使用者の操作により開閉することができる。
【００２８】
ところで、本実施例の車載システム１２において、乗車シート２２の位置、サイドミラー３０の位置、ステアリングコラム４０の位置、及びバックドア５０の指定位置（すなわち、開放時の停止位置）はそれぞれ、メモリ位置として所定数（例えば３つ）ずつ各ＥＣＵ２４，３４，４２，５２のメモリに記憶されることが可能であると共に、かかる記憶がなされた後、所定の指定操作により読み出されて、再生されることが可能である。以下、本実施例の車載システム１２における、各対象の位置のメモリへの記憶の手法、及び、各対象の位置のメモリからの読み出し・再生の手法について説明する。
【００２９】
本実施例の車載システム１２において、シートＥＣＵ２４は、乗車シート２２のリクライニング位置とスライド位置とリフター位置とフロントバーチカル位置とを一つずつ組み合わせたセット位置を、メモリ位置として所定組数（例えば３組）まで記憶することが可能なメモリ６０を有している。ミラーＥＣＵ３４は、サイドミラー３０の位置をメモリ位置として所定数（例えば３つ）まで記憶することが可能なメモリ６２を有している。Ｔｉ＆Ｔｅ−ＥＣＵ４２は、ステアリングコラム４０のチルト位置とテレスコピック位置とを一つずつ組み合わせたセット位置を、メモリ位置として所定組数（例えば３組）まで記憶することが可能なメモリ６４を有している。また、ＰＢＤ−ＥＣＵ５２は、バックドア５０の開放時の停止位置をメモリ位置として所定数（例えば３つ）まで記憶することが可能なメモリ６６を有している。
【００３０】
また、シートＥＣＵ２４には、乗車シート２２のリクライニング位置、スライド位置、リフター位置、及びフロントバーチカル位置の各可動範囲内での位置をそれぞれ検出するためのセンサ７０が接続されている。センサ７０は、乗車シート２２の各位置に応じたパルス信号をシートＥＣＵ２４に供給する。シートＥＣＵ２４は、センサ７０からのパルス信号に基づいて、乗車シート２２のリクライニング位置、スライド位置、リフター位置、及びフロントバーチカル位置の各可動範囲内での位置をそれぞれ検出する。
【００３１】
ミラーＥＣＵ３４には、サイドミラー３０の可動範囲内での位置を検出するためのセンサ７２が接続されている。センサ７２は、サイドミラー３０の位置に応じたパルス信号をミラーＥＣＵ３４に供給する。ミラーＥＣＵ３４は、センサ７２からのパルス信号に基づいて、サイドミラー３０の可動範囲内での位置を検出する。
【００３２】
Ｔｉ＆Ｔｅ−ＥＣＵ４２には、ステアリングコラム４０のチルト位置及びテレスコピック位置の各可動範囲内での位置をそれぞれ検出するためのセンサ７４が接続されている。センサ７４は、ステアリングコラム４０のチルト位置及びテレスコピック位置に応じたパルス信号をＴｉ＆Ｔｅ−ＥＣＵ４２に供給する。Ｔｉ＆Ｔｅ−ＥＣＵ４２は、センサ７４からのパルス信号に基づいて、ステアリングコラム４０のチルト位置及びテレスコピック位置の各可動範囲内での位置をそれぞれ検出する。
【００３３】
ＰＢＤ−ＥＣＵ５２には、バックドア５０の全閉位置と全開位置との間の開位置を検出するためのセンサ７６が接続されている。センサ７６は、バックドア５０の開位置に応じたパルス信号をＰＢＤ−ＥＣＵ５２に供給する。ＰＢＤ−ＥＣＵ５２は、センサ７６からのパルス信号に基づいて、バックドア５０の開位置を検出する。
【００３４】
シートＥＣＵ２４、ミラーＥＣＵ３４、Ｔｉ＆Ｔｅ−ＥＣＵ４２、及びＰＢＤ−ＥＣＵ５２は、互いに車載ＬＡＮ８０を介して通信接続されている。また、車載ＬＡＮ８０には、メインボデーＥＣＵ８２が通信接続されている。シートＥＣＵ２４、ミラーＥＣＵ３４、Ｔｉ＆Ｔｅ−ＥＣＵ４２、ＰＢＤ−ＥＣＵ５２、及びメインボデーＥＣＵ８２はすべて、車載ＬＡＮ８０の通信プロトコルに従った通信を行うことが可能である。車載ＬＡＮ８０上のシートＥＣＵ２４、ミラーＥＣＵ３４、Ｔｉ＆Ｔｅ−ＥＣＵ４２、ＰＢＤ−ＥＣＵ５２、及びメインボデーＥＣＵ８２は、車載ＬＡＮ８０の通信プロトコルに従って相互にデータの送受を行うことが可能である。
【００３５】
メインボデーＥＣＵ８２には、一つのセットスイッチ９０と複数（例えば３つ）のメモリスイッチ９２とが接続されている。一つのセットスイッチ９０及び複数のメモリスイッチ９２は、車両使用者が操作可能となるように運転席回りの例えばインナードアの側面に並んで配設されている。セットスイッチ９０は、車両使用者が上記した各対象の任意位置をメモリ位置としてメモリ６０〜６６に記憶させる際に必ず押下する必要のあるボタンスイッチであって、そのボタンが押下されている場合にオンする。
【００３６】
また、メモリスイッチ９２は、車両使用者が、上記した各対象の任意位置をメモリ位置としてメモリ６０〜６６に記憶させる際又は記憶されたメモリ位置を読み出す際に選択して押下すべきボタンスイッチであって、そのボタンが押下されている場合にオンする。メモリスイッチ９２は、各対象の任意位置をメモリ位置として記憶可能な最大の数だけ設けられている。以下、メモリスイッチ９２は、メモリ位置として記憶可能な最大の数に対応して３つ設けられているものとし（メモリスイッチ９２−１，９２−２，９２−３）、各メモリ位置の記憶番号は、“Ｍ１”，“Ｍ２”，“Ｍ３”であるものとする。
【００３７】
各スイッチ９０，９２はそれぞれ、押下操作がなされているか否かを示す信号をメインボデーＥＣＵ８２に供給する。メインボデーＥＣＵ８２は、所定車両状態（例えば、イグニションオン時）において、各スイッチ９０，９２からの信号に基づいて、セットスイッチ９０が設けられたボタンが押下されているか否か判別すると共に、メモリスイッチ９２が設けられたボタンが押下されているか否かを判別する。
【００３８】
そして、メインボデーＥＣＵ８２は、セットスイッチ９０と何れか一のメモリスイッチ９２とが同時に押下されていると判別した場合には、その一のメモリスイッチ９２に対応する記憶番号のメモリ領域へのメモリ位置の記憶を実施すべきことを指示する信号（以下、記憶指示信号と称す）を車載ＬＡＮ８０を介して各ＥＣＵ２４，３４，４２，５２に供給する。各ＥＣＵ２４，３４，４２，５２はそれぞれ、メインボデーＥＣＵ８２から車載ＬＡＮ８０を介して記憶指示信号が供給されるか否かを判別する。そして、その記憶指示信号が供給されることを必要条件にして、後に詳述する如く、自己のメモリ６０〜６６のその記憶指示信号に係る記憶番号のメモリ領域に各位置のメモリ位置を記憶する。
【００３９】
従って、本実施例によれば、対象の位置調整が行われた後、セットスイッチ９０と何れか一のメモリスイッチ９２とが押下されることで、その対象の任意の位置（具体的には、乗車シート２２、サイドミラー３０、ステアリングコラム４０、又はバックドア５０の任意の位置）を、その記憶番号に対応するメモリ領域にメモリ位置として記憶させることが可能である。
【００４０】
また、メインボデーＥＣＵ８２は、セットスイッチ９０が押下されていない一方で、何れか一のメモリスイッチ９２が押下されていると判別した場合には、その一のメモリスイッチ９２に対応する記憶番号のメモリ領域に記憶されているメモリ位置を読み出して位置再生を行うべきことを指示する信号（以下、再生信号と称す）を車載ＬＡＮ８０を介して各ＥＣＵ２４，３４，４２，５２に供給する。
【００４１】
各ＥＣＵ２４，３４，４２，５２はそれぞれ、メインボデーＥＣＵ８２から車載ＬＡＮ８０を介して再生信号が供給されるか否かを判別する。そして、再生信号が供給された場合に、自己のメモリ６０〜６６のその再生信号に係る記憶番号のメモリ領域からメモリ位置を読み出して、そのメモリ位置に対象の位置が可変されるように電動モータ２８，３６，４６，５６へ駆動信号を供給する。この際、各ＥＣＵ２４，３４，４２，５２はそれぞれ、対象の位置をセンサ７０〜７６を用いてフィードバックしながら、電動モータ２８，３６，４６，５６を駆動させることで、対象の位置をメモリ位置まで可変させる。
【００４２】
従って、本実施例によれば、何れか一のメモリスイッチ９２が押下された場合に、電動モータ２８，３６，４６，５６の駆動により、対象の位置（具体的には、乗車シート２２やサイドミラー３０，ステアリングコラム４０の位置やバックドア５０の開放時における停止位置）を、そのメモリスイッチ９２に対応する記憶番号に格納されたメモリ位置へ可変することが可能である。
【００４３】
尚、乗車シート２２の位置、サイドミラー３０の位置、及びステアリングコラム４０の位置は、３つのメモリスイッチ９２のうちの何れか一のメモリスイッチ９２の押下によって同じ記憶番号に対応したメモリ位置へ同タイミングで可変されるものとすればよい。また、何れか一のメモリスイッチ９２が押下されたことに伴うバックドア５０の開放時における停止位置のメモリ位置への可変は、乗車シート２２の位置、サイドミラー３０の位置、及びステアリングコラム４０の位置の可変と連動することなく、手動や自動でバックドア５０の開操作が行われた場合にのみ行われるものとすればよい。
【００４４】
次に、図３を用いて、本実施例の車載システム１２のメモリ位置記憶制御システム１０における各対象の位置のメモリ６０〜６６への記憶の手法を詳細に説明する。図３は、本実施例のメモリ位置記憶制御システム１０において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。
【００４５】
本実施例において、シートＥＣＵ２４、ミラーＥＣＵ３４、Ｔｉ＆Ｔｅ−ＥＣＵ４２、及びＰＢＤ−ＥＣＵ５２はそれぞれ、対応する対象について位置調整のための操作が車両使用者により行われたか否かを判別する（ステップ１００）。尚、これらの操作が行われたか否かの判別は、スイッチ２６，３２，４４，５４からの信号に基づいて、或いは、センサ７０，７２，７４，７６から出力されるパルス信号に基づく対象の検出位置の変化に基づいて行われるものとすればよい。また、この判別は、それぞれの対象について所定以上の位置変化が生じた場合に肯定されるものとすればよく、位置変化が所定未満である場合は否定されるものとすればよい。
【００４６】
上記ステップ１００の判別の結果、シートＥＣＵ２４、ミラーＥＣＵ３４、又はＴｉ＆Ｔｅ−ＥＣＵ４２が、乗車シート２２、サイドミラー３０、又はステアリングコラム４０に対する操作が行われたと判別した場合は、乗車シート２２、サイドミラー３０、及びステアリングコラム４０の各位置を記憶可能なモード（以下、シート−Ｔｉ＆Ｔｅ−ミラー記憶モードと称す）が実現される（ステップ１０２）。
【００４７】
上記のシート−Ｔｉ＆Ｔｅ−ミラー記憶モードが実現されると、以後、対象が車両使用者により任意位置に位置調整される過程で、シートＥＣＵ２４、ミラーＥＣＵ３４、又はＴｉ＆Ｔｅ−ＥＣＵ４２は、センサ７０，７２，７４からその対象位置に応じたパルス信号を受信する。シートＥＣＵ２４、ミラーＥＣＵ３４、又はＴｉ＆Ｔｅ−ＥＣＵ４２は、上記の記憶モードにおいて、所定時間ごとに、現時点が、上記の位置調整が行われてから（具体的には、上記の操作が停止してから）所定時間Ｔ１内であるか否かを判別する（ステップ１０４）。
【００４８】
尚、上記の操作が停止したか否かの判別は、センサ７０，７２，７４から出力されるパルス信号が停止したか否かに基づいて行われるものとすればよい。また、上記の所定時間Ｔ１は、メモリ位置の記憶を実行し或いは更新するうえで必要な、上記の位置調整に伴う操作停止からセットスイッチ９０及びメモリスイッチ９２の押下までの最大時間であって、例えば１０秒に設定されている。
【００４９】
シートＥＣＵ２４、ミラーＥＣＵ３４、又はＴｉ＆Ｔｅ−ＥＣＵ４２は、上記ステップ１０４において上記の所定時間Ｔ１内であると判別したときは、次に、セットスイッチ９０と３つのメモリスイッチ９２のうち何れか一のメモリスイッチ９２とが同時に押下されるか否かを判別する（ステップ１０６）。尚、この判別は、メインボデーＥＣＵ８２が各スイッチ９０，９２からの信号に基づいて判別を行ったうえで、各ＥＣＵ２４，３４，４２がそのメインボデーＥＣＵ８２から車載ＬＡＮ８０を介して記憶指示信号が供給されるか否かに基づいて行われるものとすればよい。
【００５０】
その結果、シートＥＣＵ２４、ミラーＥＣＵ３４、又はＴｉ＆Ｔｅ−ＥＣＵ４２は、上記の押下がなされていないと判別した場合は、上記ステップ１０４の処理を再び実行する。一方、上記の押下がなされたと判別した場合は、次に、自己のメモリ６０〜６４の、その押下されたメモリスイッチ９２に対応する記憶番号のメモリ領域に、現状での乗車シート２２の位置、サイドミラー３０の位置、又はステアリングコラム４０の位置をメモリ位置として記憶させる（ステップ１０８）。例えば、メモリスイッチ９２−１が押下されていたときは、メモリ６０〜６４の記憶番号Ｍ１のメモリ領域に、乗車シート２２、サイドミラー３０、又はステアリングコラム４０の位置をメモリ位置として記憶させる。
【００５１】
また、上記ステップ１００の判別の結果、ＰＢＤ−ＥＣＵ５２が、バックドア５０に対する操作が行われたと判別した場合は、バックドア５０の停止位置を記憶可能なモード（以下、ＰＢＤ位置記憶モードと称す）が実現される（ステップ１１２）。かかるＰＢＤ位置記憶モードが実現されると、以後、バックドア５０が全閉位置からの開放後に車両使用者により任意位置に開度調整される過程で、ＰＢＤ−ＥＣＵ５２は、センサ７６からその開度位置に応じたパルス信号を受信する（ステップ１１４）。
【００５２】
ＰＢＤ−ＥＣＵ５２は、上記のＰＢＤ位置記憶モードにおいて、所定時間ごとに、現時点が、上記の開度調整が行われてから（具体的には、上記の操作が停止してから）所定時間Ｔ２内であるか否かを判別する（ステップ１１６）。尚、上記の操作が停止したか否かの判別は、センサ７６から出力されるパルス信号が停止したか否かに基づいて行われるものとすればよい。また、上記の所定時間Ｔ２は、メモリ位置の記憶を実行し或いは更新するうえで必要な、上記の位置調整に伴う操作停止からセットスイッチ９０及びメモリスイッチ９２の押下までの最大時間であって、上記した所定時間Ｔ１よりも長めの例えば２０秒に設定されている。尚、所定時間Ｔ２が所定時間Ｔ１よりも長めであるのは、乗車シート２２、サイドミラー３０、及びステアリングコラム４０の位置調整が常に車室内で行われるのに対して、バックドア５０の開度調整は車室外で行われることがあるからなどである。
【００５３】
ＰＢＤ−ＥＣＵ５２は、上記ステップ１１６において上記の所定時間Ｔ２内であると判別したときは、次に、セットスイッチ９０と３つのメモリスイッチ９２のうち何れか一のメモリスイッチ９２とが同時に押下されるか否かを判別する（ステップ１１８）。尚、この判別は、メインボデーＥＣＵ８２が各スイッチ９０，９２からの信号に基づいて判別を行ったうえで、ＰＢＤ−ＥＣＵ５２がそのメインボデーＥＣＵ８２から車載ＬＡＮ８０を介して記憶指示信号が供給されるか否かに基づいて行われるものとすればよい。
【００５４】
その結果、ＰＢＤ−ＥＣＵ５２は、上記の押下がなされていないと判別した場合は、上記ステップ１１６の処理を再び実行する。一方、上記の押下がなされたと判別した場合は、次に、自己のメモリ６６の、その押下されたメモリスイッチ９２に対応する記憶番号のメモリ領域に、現状でのバックドア５０の開度位置をメモリ位置として記憶させる（ステップ１２０）。例えば、メモリスイッチ９２−１が押下されていたときは、メモリ６６の記憶番号Ｍ１のメモリ領域にバックドア５０の開度位置をメモリ位置として記憶させる。
【００５５】
このように、本実施例のメモリ位置記憶制御システム１０においては、各対象の位置調整が行われた後にセットスイッチ９０と何れかのメモリスイッチ９２とが同時に押下されることにより、その位置調整された対象の、その押下時点での位置がメモリ位置としてメモリ６０〜６６に記憶される。
【００５６】
かかるシステムにおいては、乗車シート２２、サイドミラー３０、ステアリングコラム４０、及びバックドア５０の各対象のメモリ位置をそれぞれメモリ６０〜６６に記憶させるうえで、その記憶前に車両使用者が対象の位置調整を行い、その位置調整後にセットスイッチ９０と３つのメモリスイッチ９２のうち何れか選択したメモリスイッチ９２とを同時に押下すれば十分である。
【００５７】
この点、本実施例によれば、車両使用者が、メモリ６０〜６６にメモリ位置としての位置を記憶させる対象を特定するのに、スイッチ操作などで位置調整を行うこと以外に追加の操作は不要である。このため、対象のメモリ位置の記憶を簡易な操作で実現させることが可能である。また、乗車シート２２、サイドミラー３０、ステアリングコラム４０、及びバックドア５０の何れの対象についてもそれぞれ、メモリ６０〜６６に複数（具体的には３つ）のメモリ位置を記憶させることが可能である。
【００５８】
更に、乗車シート２２、サイドミラー３０、ステアリングコラム４０、及びバックドア５０の何れの対象についても、メモリ位置をメモリ６０〜６６に記憶させるうえで、同じセットスイッチ９０及びメモリスイッチ９２を操作すれば十分である。すなわち、複数の対象間で、メモリ位置をメモリ６０〜６６に記憶させるうえで車両使用者が操作する必要のあるセットスイッチ９０及びメモリスイッチ９２の共通化を図ることができる。このため、複数の対象のメモリ位置をそれぞれ記憶させるうえで構成の簡素化を図ることができると共に操作の分かり易さを実現することが可能である。
【００５９】
尚、上記の実施例においては、セットスイッチ９０が特許請求の範囲に記載した「セット操作手段」に、複数のメモリスイッチ９２が特許請求の範囲に記載した「メモリ操作手段」が、それぞれ相当している。また、各ＥＣＵ２４，３４，４２，５２が、図３に示すルーチン中ステップ１００の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「対象別位置調整判別手段」が、ステップ１０６，１１８の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「セット操作判別手段」が、ステップ１０８，１２０の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「記憶制御手段」が、それぞれ実現されている。
【００６０】
ところで、上記の実施例においては、各対象のメモリ位置をそれぞれメモリ６０〜６６に記憶させるうえで、セットスイッチ９０と何れか選択したメモリスイッチ９２とを同時に押下することが必要であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、セットスイッチ９０が押下されてから所定時間以内に何れかのメモリスイッチ９２が押下された場合にも、対象のメモリ位置をメモリ６０〜６６に記憶させることとしてもよい。
【００６１】
また、上記の実施例においては、位置調整可能な対象として乗車シート２２、サイドミラー３０、ステアリングコラム４０、及びバックドア５０を挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ヘッドレストやライト照射方向などに適用することとしてもよい。
【００６２】
更に、上記の実施例においては、セットスイッチ９０及びメモリスイッチ９２を、各ＥＣＵ２４，３４，４２，５２と車載ＬＡＮ８０を介して接続されたメインボデーＥＣＵ８２に接続させているが、本発明はこれに限定されるものではなく、車載ＬＡＮ８０を介して互いに接続された４つのＥＣＵ２４，３４，４２，５２のうち例えばシートＥＣＵ２４に接続させることとしてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０  メモリ位置記憶制御システム
１２  車載システム
１４  パワーシートシステム
１６  パワーサイドミラーシステム
１８  パワーステアリングコラムシステム
２０  パワーバックドアシステム
２２  乗車シート
２４  シートＥＣＵ
３０  サイドミラー
３４  ミラーＥＣＵ
４０  ステアリングコラム
４２  Ｔｉ＆Ｔｅ−ＥＣＵ
５０  バックドア
５２  ＰＢＤ−ＥＣＵ
６０〜６６  メモリ
７０〜７６  センサ
９０  セットスイッチ
９２  メモリスイッチ
【図１】
2013107463.tif 000003
【図２】
2013107463.tif 000004
【図３】
2013107463.tif 000005