(57)【要約】      （修正有）【課題】被検体に対するＸ線被ばく量を増大させることなく、通常解像度のＸ線透視画像を生成しつつ高解像度なＸ線透視画像を生成するＸ線診断装置を提供する。【解決手段】Ｘ線診断装置１０は、被検体へＸ線を照射するＸ線発生部１２と、Ｘ線発生部１２に対向する照射面に所定の中心間隔で行列に配置された複数のＸ線検出素子を有し、平面検出器２４の照射面とＸ線発生部１２との相対的な位置を、初期位置と、初期位置から照射面に平行な方向に移動した複数のシフト位置を順次変更することを繰り返す変位機構２５と、複数のシフト位置の各位置で平面検出器２４に検出された放射線にもとづいて、各位置のそれぞれに対応する画像を生成する通常画像生成部３１と、通常画像生成部３１により生成された各位置のそれぞれに対応する複数の画像にもとづいて、これらの複数の画像よりも高い解像度を有する画像を生成する高解像生成部３２と、を備える。【選択図】図１
2013158444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体へ放射線を照射する放射線発生部と、
前記放射線発生部に対向する照射面に所定の中心間隔で行列に配置された複数の放射線検出素子を有し、前記被検体を透過した放射線を検出する検出部と、
前記検出部の前記照射面と前記放射線発生部との相対的な位置を、初期位置と、前記初期位置から前記照射面に平行な方向に移動した複数のシフト位置のそれぞれと、に順次変更することを繰り返す変位機構と、
前記複数のシフト位置のそれぞれおよび前記初期位置の各位置で前記検出部に検出されたＸ線にもとづいて、前記各位置のそれぞれに対応する画像を生成する第１画像生成部と、
前記第１画像生成部により生成された前記各位置のそれぞれに対応する複数の画像にもとづいて、これらの複数の画像よりも高い解像度を有する画像を生成する第２画像生成部と、
を備えたＸ線診断装置。
【請求項２】
前記照射面に平行な方向は、
前記複数の放射線検出器が配置された行方向および列方向であり、
前記変位機構は、
前記検出部の前記照射面と前記放射線発生部との相対的な位置を、前記初期位置と、前記所定の中心間隔の２以上の所定の整数分の１ずつ前記所定の整数から１を減じた回数だけ前記初期位置から前記行方向に移動した１または複数の行方向シフト位置と、前記所定の中心間隔の前記所定の整数分の１ずつ前記所定の整数から１を減じた回数だけ前記初期位置および前記行方向シフト位置のそれぞれから前記列方向に移動した複数の列方向シフト位置のそれぞれと、に変更することを繰り返す、
請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記第１画像生成部は、
同一の撮影対象点が表示部の同一の表示画素に表示されるよう、前記複数のシフト位置のそれぞれに対応する画像について、各画像に対応するシフト位置の前記初期位置からの移動量に応じて補正した画像を生成する、
請求項１または２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記被検体の心電図信号を取得し、前記被検体の心筋が拡張期にあるか否かを判定する制御部、
をさらに備え、
前記変位機構は、
前記被検体の心筋が拡張期にあると前記検出部の前記照射面と前記放射線発生部との相対的な位置を変更する一方、前記被検体の心筋が拡張期にあると前記検出部の前記照射面と前記放射線発生部との相対的な位置を変更せず、
前記第２画像生成部は、
前記被検体の心筋が拡張期にあると前記高い解像度を有する画像を生成する一方、前記被検体の心筋が拡張期ではないと前記高い解像度を有する画像の生成を行わない、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
所定の撮影対象領域を設定する制御部、
をさらに備え、
前記第２画像生成部は、
前記第１画像生成部により生成された前記各位置のそれぞれに対応する複数の画像のうち、前記所定の撮影対象領域部分のみにもとづいて、前記所定の撮影対象領域についての前記高い解像度を有する画像を生成する、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記被検体にはマーカが配設され、
前記第２画像生成部は、
前記第１画像生成部により生成された前記各位置のそれぞれに対応する複数の画像にもとづいて、これらの複数の画像内に含まれる前記マーカの画像が表示部の同一の表示位置に表示されるよう、前記高い解像度を有する画像を生成する、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記第１画像生成部により生成された前記各位置のそれぞれに対応する画像を表示する第１の表示部と、
前記第２画像生成部により生成された前記高い解像度を有する画像を表示する第２の表示部と、
をさらに備えた、
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記第１画像生成部により生成された前記各位置のそれぞれに対応する画像を第１の表示領域に表示するとともに、前記第２画像生成部により生成された前記高い解像度を有する画像を第２の表示領域に表示する表示部、
をさらに備えた、
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
平面検出器（ＦＰＤ：Flat Panel Detector）を備えるＸ線診断装置は、ＦＰＤにより検出されたＸ線強度にもとづいて血管などのＸ線透視画像を生成するようになっている。一方、最近では、血管に挿入されるステントが微細化されるとともに、ステントが生分解性や生体吸収性に優れたポリマーなどのＸ線透過性の材料で構成される場合がある。
【０００３】
この種の微細なステントやポリマーなどで構成されたステントなどのＸ線撮影が難しい部材をより鮮明にＸ線撮影する方法として、マイクロアンギオ検出器を用いる方法が考えられる。マイクロアンギオ検出器は、一度に撮影可能な範囲はＦＰＤよりも狭いものの、ＦＰＤよりも小さい画素サイズを有するＸ線検出器である。このため、鮮明な画像が必要とされない部位の撮影にはＦＰＤを用いる一方、鮮明な画像が必要な部位の撮影にはマイクロアンギオ検出器を用いることにより、Ｘ線撮影が難しい部材をより鮮明にＸ線撮影することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１０４３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、マイクロアンギオ検出器を用いる場合、Ｘ線診断装置はＦＰＤとマイクロアンギオ検出器の両方を備えていなければならず、装置構成が煩雑となる。また、マイクロアンギオ検出器は、ＦＰＤと並べて配設される場合は必要に応じてスライドさせなければならず、ＦＰＤの前面に配設される場合はマイクロアンギオ検出器自身の厚みを考慮して操作しなければならず、ユーザに煩雑な操作を強いることになってしまう。
【０００６】
一方、マイクロアンギオ検出器を用いずにＦＰＤのみで高解像度のＸ線透視画像を生成するためには、被検体により多くのＸ線を照射しなければならず、被検体のＸ線被ばく量が増大してしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置は、上述した課題を解決するために、被検体へ放射線を照射する放射線発生部と、放射線発生部に対向する照射面に所定の中心間隔で行列に配置された複数の放射線検出素子を有し、被検体を透過した放射線を検出する検出部と、検出部の照射面と放射線発生部との相対的な位置を、初期位置と、初期位置から照射面に平行な方向に移動した複数のシフト位置のそれぞれと、に順次変更することを繰り返す変位機構と、複数のシフト位置のそれぞれおよび初期位置の各位置で検出部に検出された放射線にもとづいて、各位置のそれぞれに対応する画像を生成する第１画像生成部と、第１画像生成部により生成された各位置のそれぞれに対応する複数の画像にもとづいて、これらの複数の画像よりも高い解像度を有する画像を生成する第２画像生成部と、を備えたものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置の一例を示す全体構成図。
【図２】（ａ）は所定の整数が２である場合における任意の１つの画素の移動の一例を示す説明図、（ｂ）は所定の整数が３である場合における任意の１つの画素の移動の一例を示す説明図。
【図３】（ａ）は、初期位置において、所定の２つの画素のそれぞれを２（所定の整数）の二乗で分割した領域ａ１−ｄ１およびｅ１−ｈ１の位置を示す説明図、（ｂ）は、平面検出器がＸ線検出素子のピッチの１／２の移動量で１回だけ初期位置から行方向に移動した行方向シフト位置に移動した様子を示す説明図、（ｃ）は、平面検出器がＸ線検出素子のピッチの１／２の移動量で１回だけ初期位置から列方向に移動した列方向シフト位置に移動した様子を示す説明図、（ｄ）は、平面検出器がＸ線検出素子のピッチの１／２の移動量で１回だけ行方向シフト位置から列方向に移動した列方向シフト位置に移動した様子を示す説明図。
【図４】４枚の通常透視画像にもとづいて１枚の高解像度画像が生成される様子の一例を示す説明図。
【図５】図１に示すＸ線診断装置により、被検体に対するＸ線被ばく量を増大させることなく、通常透視画像を生成しつつ高解像なＸ線透視画像を生成する際の手順の一例を示すフローチャート。
【図６】図５に示す手順において、患者の心筋の拡張期にのみ高解像透視画像を生成する場合の手順の一例を示すフローチャート。
【図７】図５に示す手順において、所定の撮影対象領域のみ高解像透視画像を生成する場合の手順の一例を示すフローチャート。
【図８】図５に示す手順において、患者に配設されたマーカを基準にして高解像透視画像を生成する場合の手順の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係るＸ線診断装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置１０の一例を示す全体構成図である。
【００１１】
Ｘ線診断装置１０は、図１に示すように、Ｘ線撮像部１１を有する。Ｘ線撮像部１１は、Ｘ線発生器１２、検出部１３、Ｃアーム１４、寝台１５を有する。
【００１２】
放射線発生部としてのＸ線発生器１２は、Ｃアーム１４の一端に設けられ、Ｘ線管１６および絞り１７を有する。Ｘ線管１６は、高圧電源２１により電圧を印加されてＸ線を発生する。Ｘ線管１６が発生するＸ線は、ファンビームＸ線やコーンビームＸ線として患者Ｐに向かって照射される。絞り１７は、たとえば複数枚の鉛羽で構成されるＸ線照射野絞りであり、絞り駆動部２２を介して機構制御部２３により制御されて、Ｘ線管１６から照射されるＸ線のスライス方向の照射範囲を調整する。
【００１３】
検出部１３は、寝台１５の天板１５ａに支持された被検体（患者）Ｐを挟んでＸ線管１６と対向配置されるようＣアーム１４の他端に設けられる。検出部１３は、平面検出器（ＦＰＤ：Flat Panel Detector）２４と、変位機構２５とを有する。
【００１４】
平面検出器２４は、患者Ｐを透過したＸ線が照射される照射面に、所定のピッチ（たとえば０．２ｍｍ間隔）で行列に配置された複数のＸ線検出素子を有する。
【００１５】
変位機構２５は、変位機構駆動部２６を介して機構制御部２３に制御され、平面検出器２４の照射面とＸ線管１６との相対的な位置を、初期位置と、初期位置から照射面に平行な方向に移動した複数のシフト位置のそれぞれと、に順次変更することを繰り返す。
【００１６】
Ｃアーム１４は、Ｘ線発生器１２と検出部１３とを一体として保持する。Ｃアーム１４がアーム駆動部２７を介して機構制御部２３に制御されて駆動されることにより、Ｘ線発生器１２および検出部１３は一体として患者Ｐの周りを移動する。なお、図１にはＣアーム１４がＸ線発生器１２を天板１５ａの下方に位置するよう支持するアンダーチューブタイプの場合の一例について示したが、Ｘ線発生器１２を天板１５ａの上方に位置するよう支持するオーバーチューブタイプであってもよい。
【００１７】
寝台１５は、床面に設置され、天板１５ａを支持する。寝台１５は、寝台駆動部２８を介して機構制御部２３により制御されて、天板１５ａを水平方向（ＸＺ面内方向）、上下方向（Ｙ軸方向）に移動させたりＺ軸中心に回転（ローリング）させたりする。
【００１８】
高圧電源２１は、Ｘ線制御部２９を介してシステム制御部３０により制御されて、Ｘ線の照射に必要な電力をＸ線発生器１２に供給する。
【００１９】
機構制御部２３は、システム制御部３０に制御されて、絞り駆動部２２、変位機構駆動部２６および寝台駆動部２８を制御する。
【００２０】
システム制御部３０は、Ｘ線診断装置１０を統括制御する機能を有し、機構制御部２３、Ｘ線制御部２９、通常画像生成部３１および高解像生成部３２を制御する。たとえば、システム制御部３０は、入力部３３を介してユーザにより入力された設定情報に応じて、絞り駆動部２２、変位機構駆動部２６および寝台駆動部２８を制御するよう、機構制御部２３を制御する。
【００２１】
入力部３３は、たとえばキーボード、タッチパネル、テンキーなどの一般的な入力装置により構成され、ユーザの操作に対応した操作入力信号をシステム制御部３０に出力する。ユーザは、入力部３３を介して、たとえば高解像の画像が欲しい撮影対象領域（以下、高解像領域という）の情報をシステム制御部３０に与えることができる。この場合、システム制御部３０は、ユーザから入力部３３を介して受けた情報にもとづいて高解像画像を生成すべき撮影対象領域（高解像領域）を設定し、高解像生成部３２に高解像領域の情報を与える。
【００２２】
ＥＣＧユニット３４は、患者Ｐの心電図信号（ＥＣＧ信号）を取得してシステム制御部３０に与える。システム制御部３０は、ＥＣＧユニット３４から受けたＥＣＧ信号にもとづいて、患者Ｐの心筋が拡張期にあるか否かを判定する。
【００２３】
ここで、平面検出器２４の照射面とＸ線管１６との相対的な位置を照射面に平行な方向に移動させる方法および高解像画像の生成方法について説明する。
【００２４】
平面検出器２４の照射面とＸ線管１６との相対的な位置を照射面に平行な方向に移動させる方法としては、平面検出器２４を機械的に照射面に平行な方向に移動させる方法や、平面検出器２４は動かさずに、平面検出器２４に到達する前にＸ線を照射面に平行な方向に移動させる（曲げる）方法などが考えられる。
【００２５】
以下の説明では、変位機構２５がピエゾモータやサーボモータなどの駆動装置により構成され、この変位機構２５によって平面検出器２４を照射面に平行な方向に移動させる場合の例について示す。平面検出器２４の移動量、移動方向およびタイミングは、変位機構駆動部２６を介して機構制御部２３により制御される。たとえば、移動のタイミングは、平面検出器２４により透視画像データが取得されるタイミング（たとえば１秒に８回など）に同期させてもよい。
【００２６】
より具体的には、変位機構２５は、平面検出器２４を、初期位置からＸ線検出素子のピッチの２以上の所定の整数分の１（たとえば３分の１（１／３））ずつ、所定の整数から１を減じた回数（たとえば３−１＝２）だけ初期位置から行方向に移動した１または複数の位置（以下、行方向シフト位置という）に移動させる。
【００２７】
また、変位機構２５は、初期位置および行方向シフト位置のそれぞれから、Ｘ線検出素子のピッチの所定の整数分の１ずつ所定の整数から１を減じた回数だけ列方向に移動した複数の位置（以下、列方向シフト位置という）にも移動させる。
【００２８】
そして、変位機構２５は、行方向シフト位置および列方向シフト位置（これらを適宜総称して複数のシフト位置という）ならびに初期位置の各位置を平面検出器２４が少なくとも一度ずつ経由する一連の繰り返しパターンを繰り返す。
【００２９】
図２（ａ）は、所定の整数が２である場合における任意の１つの画素の移動の一例を示す説明図であり、（ｂ）は、所定の整数が３である場合における任意の１つの画素の移動の一例を示す説明図である。図２に示すように、各繰り返しパターンでの移動位置の箇所数は、初期位置を含めると、所定の整数の二乗（たとえば所定の整数が３なら９箇所）となる。
【００３０】
なお、図２には、各位置を平面検出器２４が一度ずつ経由する繰り返しパターンの一例に係る各位置間の移動順序を示す矢印を仮に示したが、変位機構２５は、繰り返しごとに平面検出器２４を初期位置および複数のシフト位置のそれぞれに少なくとも１度ずつ移動させればよく、その順序は図２に示した順序に限定されない。また、図２において一点鎖線は１つの画素の初期位置を示し、破線は初期位置の１画素を所定の整数で縦横に分割する仮想線を示す。
【００３１】
たとえば、図２（ａ）に示すように、所定の整数が２である場合、変位機構２５は、平面検出器２４を、初期位置からＸ線検出素子のピッチの１／２の移動量で、１回だけ行方向に移動した行方向シフト位置（図２（ａ）上段右参照）に移動させる。また、変位機構２５は、初期位置および行方向シフト位置のそれぞれ（図２（ａ）の上段のそれぞれ）から、Ｘ線検出素子のピッチの１／２の移動量で、１回だけ列方向に移動した複数の列方向シフト位置（図２（ａ）下段参照）にも移動させる。
【００３２】
また、図２（ｂ）に示すように、所定の整数が３である場合、変位機構２５は、平面検出器２４を、初期位置からＸ線検出素子のピッチの１／３の移動量で、２回だけ初期位置から行方向に移動した行方向シフト位置（図２（ｂ）上段中央および右参照）に移動させる。また、また、変位機構２５は、初期位置および行方向シフト位置のそれぞれ（図２（ｂ）の上段のそれぞれ）から、Ｘ線検出素子のピッチの１／３の移動量で２回だけ列方向に移動した複数の列方向シフト位置（図２（ｂ）中段および下段参照）にも移動させる。
【００３３】
図３（ａ）−（ｄ）は、平面検出器２４の照射面とＸ線管１６との相対的な位置が照射面に平行な方向に移動されることにより、解像度の高い画像を取得する様子の一例を説明するための図である。なお、図３（ａ）−（ｄ）には、所定の整数が２である場合の例について示した。また、図３（ａ）−（ｄ）において、一点鎖線は各画素の初期位置を示す。
【００３４】
図３（ａ）は、初期位置において、所定の２つの画素のそれぞれを２（所定の整数）の二乗で分割した領域ａ１−ｄ１およびｅ１−ｈ１の位置を示す説明図である。図３（ｂ）は、平面検出器２４がＸ線検出素子のピッチの１／２の移動量で１回だけ初期位置から行方向に移動した行方向シフト位置に移動した様子を示す説明図である。（ｃ）は、平面検出器２４がＸ線検出素子のピッチの１／２の移動量で１回だけ初期位置から列方向に移動した列方向シフト位置に移動した様子を示す説明図である。また、（ｄ）は、平面検出器２４がＸ線検出素子のピッチの１／２の移動量で１回だけ行方向シフト位置から列方向に移動した列方向シフト位置に移動した様子を示す説明図である。
【００３５】
図３（ａ）−（ｄ）から明らかなように、所定の整数が２の場合、初期位置、１つの行方向シフト位置、および２つの列方向シフト位置、の計４箇所において取得された画像を用いることにより、各画素を２（所定の整数）の二乗（＝４）で分割した領域（ａ１−ｄ１〜ａ４−ｄ４、およびｅ１−ｈ１〜ｅ４−ｈ４）を定義でき、個別にあつかうことができる。したがって、図２および図３に示すような繰り返しパターンで平面検出器２４の照射面とＸ線管１６との相対的な位置を照射面に平行な方向に移動させることにより、所定の整数の二乗倍の解像度を得ることができるといえる。
【００３６】
そこで、本実施形態に係るＸ線診断装置１０は、まず、初期位置と、複数のシフト位置のそれぞれとに応じて、複数のＸ線検出素子により検出されたＸ線に応じて透視画像データを生成し、画像記憶部３５に記憶させる。そして、各位置に対応する複数の透視画像データにもとづいて、高解像な透視画像データを生成する。
【００３７】
図４は、４枚の通常透視画像にもとづいて１枚の高解像度画像が生成される様子の一例を示す説明図である。
【００３８】
画像記憶部３５に記憶された透視画像データにもとづいて、通常画像生成部３１は、平面検出器２４の複数のＸ線検出素子と同数の画素数を有する画像（以下、通常透視画像という）を生成する。通常画像生成部３１は、この初期位置および複数のシフト位置の各位置のそれぞれに応じた通常透視画像を通常表示部４１に表示させるとともに、高解像生成部３２に与える。
【００３９】
そして、高解像生成部３２は、変位機構２５による移動の繰り返しごとに、通常画像生成部３１により生成された各位置のそれぞれに対応する複数の通常透視画像にもとづいて、各通常透視画像よりも高い解像度を有する１枚の画像（以下、高解像透視画像という）を生成し、高解像表示部４２に表示させる。１度の繰り返しで得られる複数の画像の枚数は、移動位置の箇所数に対応し、所定の整数の二乗である。たとえば、所定の整数が３である場合、高解像生成部３２は、繰り返しごとに９枚の通常透視画像にもとづいて、通常透視画像の９倍の解像度を有する高解像透視画像を１枚生成する。
【００４０】
なお、図１にはＸ線診断装置１０が通常表示部４１および高解像表示部４２の二つの表示部を有する場合の例について示したが、表示部は１つであってもよい。表示部が１つである場合は、通常透視画像および高解像透視画像は、１つの表示部の異なる表示領域に、たとえば同時に並べて表示されてもよい。
【００４１】
次に、本実施形態に係るＸ線診断装置１０の動作の一例について説明する。
【００４２】
図５は、図１に示すＸ線診断装置１０により、被検体に対するＸ線被ばく量を増大させることなく、通常透視画像を生成しつつ高解像なＸ線透視画像を生成する際の手順の一例を示すフローチャートである。図５において、Ｓに数字を付した符号は、フローチャートの各ステップを示す。
【００４３】
この手順は、術者の任意のタイミング（たとえば、術者により患者Ｐに対するカテーテル検査治療が開始され、患者Ｐの血管にＸ線撮影が難しいステントが留置された時点）でスタートとなる。
【００４４】
まず、ステップＳ１において、システム制御部３０は、ユーザにより入力部３３を介してまたは初期設定により、高解像生成部３２による高解像透視画像の生成を行うよう設定されているか否か（高解像モードが選択されているか否か）を判定する。高解像モードが選択されている場合は、ステップＳ２にすすむ。一方、高解像モードが選択されていない場合は、通常透視画像のみを生成するべくステップＳ８に進む。
【００４５】
次に、ステップＳ２において、通常画像生成部３１は、画像記憶部３５に記憶された透視画像データにもとづいて通常透視画像を生成し、ステップＳ３において、通常透視画像を通常表示部４１に表示させる。このとき、通常透視画像のフレームレート（たとえば８ｆｐｓ）と、平面検出器２４により透視画像データが取得されるタイミングとは、同期させてもよい。
【００４６】
次に、ステップＳ４において、高解像生成部３２は、システム制御部３０に制御されて、所定数の通常透視画像を取得したか否かを判定する。以下の説明では、所定数が、変位機構２５が平面検出器２４を初期位置および複数のシフト位置の各位置を一度ずつ経由する一連の繰り返しパターン（図２（ａ）および（ｂ）参照）で移動させる位置の数（＝所定の整数の二乗）である場合の例について説明する。所定数の通常透視画像が取得された場合は、ステップＳ５に進む。一方、まだ所定数の通常透視画像が取得されていない場合、すなわち一連の繰り返しパターンが終了していない場合は、ステップＳ７に進む。
【００４７】
次に、ステップＳ５において、高解像生成部３２は、通常画像生成部３１により生成された一連の繰り返しパターンの各位置のそれぞれに対応する通常透視画像にもとづいて、通常透視画像よりも高い解像度を有する高解像透視画像を生成し、ステップＳ６において、高解像透視画像を高解像表示部４２に表示させる。たとえば、所定の整数が２であり、通常表示画像のフレームレートが８ｆｐｓの場合は、高解像透視画像は４枚の通常透視画像にもとづいて２ｆｐｓで高解像表示部４２に表示される。
【００４８】
次に、ステップＳ７において、システム制御部３０は、入力部３３を介してユーザから検査治療を終了すべき旨の指示があったか否かを判定する。検査終了の指示があった場合は、一連の手順は終了となる。一方、検査終了の指示がない場合は、ステップＳ１に戻る。
【００４９】
他方、ステップＳ１において高解像モードではないと判定されると、ステップＳ８およびＳ９において、それぞれステップＳ２およびＳ３と同等の手順が実行されて、ステップＳ７に進む。
【００５０】
以上の手順により、被検体に対するＸ線被ばく量を増大させることなく、通常透視画像を生成しつつ高解像なＸ線透視画像を生成することができる。
【００５１】
本実施形態に係るＸ線診断装置１０において、通常画像生成部３１による通常透視画像の生成および表示は、従来と同様のＸ線照射量およびフレームレートで行うことができる。このとき、高解像生成部３２は、通常画像生成部３１による通常透視画像の生成および表示には何ら影響を与えることなく、同時並行的に高解像画像の生成および表示を行うことができる。このため、本実施形態に係るＸ線診断装置１０によれば、被検体に対するＸ線被ばく量を増大させることなく、通常解像度のＸ線透視画像を生成しつつ高解像度なＸ線透視画像を生成することができる。
【００５２】
したがって、たとえば透視画像内にＸ線撮影が難しいステントの画像が含まれている場合でも、ユーザは、高解像透視画像を確認することにより、容易にステントの位置、形状などを把握することができる。また、高解像透視画像の表示と同時並行的に、高解像透視画像よりも高フレームレートで通常透視画像の表示を行うことができる。このため、ユーザは、通常透視画像を確認することにより、容易にカテーテル検査治療を行うことができる。
【００５３】
なお、各位置に対応する通常透視画像は、初期位置に対応する通常透視画像に対してＸ線検出素子のピッチの所定の整数分の１ずつずれた画像である。しかし、ずれ量は最大でもピッチ幅よりも小さいため、このずれ量に起因する画像ぶれは、ユーザによる視認にはほとんど影響しない。もちろん、通常画像生成部３１は、各位置に対応する通常透視画像を、ずれ量分だけ元に戻すように平行移動させる補正を行ってもよい。この補正は、具体的には、たとえば同一の撮影対象点が表示部の同一の表示画素に表示されるように行うとよい。通常画像生成部３１がこの補正を行うことにより、ユーザは、平面検出器２４が移動しているにもかかわらず、ぶれることのない通常透視画像を確認することができる。
【００５４】
図６は、図５に示す手順において、患者Ｐの心筋の拡張期にのみ高解像透視画像を生成する場合の手順の一例を示すフローチャートである。図５と同等のステップには、同一の符号を付し重複する説明を省略する。
【００５５】
ステップＳ１で高解像モードであると判定されると、ステップＳ１１において、システム制御部３０は、ＥＣＧユニット３４から受けたＥＣＧ信号にもとづいて、患者Ｐの心筋が拡張期にあるか否かを判定する。心筋が拡張期にある場合はステップＳ２に進み、信金が拡張期ではない場合はステップＳ８に進む。
【００５６】
図６に示す手順によれば、患者Ｐの心筋の拡張期にのみ高解像透視画像を生成することができる。心筋は拡張期に比べ収縮期において大きく動いてしまう。心筋の拡張期では、一連の繰り返しパターンの実行周期内での心筋の動きが小さくてすむため、より鮮明な高解像透視画像を生成することができる。
【００５７】
図７は、図５に示す手順において、所定の撮影対象領域のみ高解像透視画像を生成する場合の手順の一例を示すフローチャートである。図５と同等のステップには、同一の符号を付し重複する説明を省略する。
【００５８】
ステップＳ２１において、システム制御部３０は、ユーザから入力部３３を介して、高解像の画像が欲しい撮影対象領域（高解像領域）の情報を取得する。
【００５９】
次に、ステップＳ２２において、高解像生成部３２は、システム制御部３０に制御されて、高解像領域の所定数（所定の整数の二乗）の通常透視画像を取得したか否かを判定する。このとき、通常画像生成部３１は、高解像生成部３２に対し、通常透視画像全部を与えてもよいし、通常透視画像のうち高解像領域の画像のみを与えてもよい。高解像領域の所定数の通常透視画像が取得された場合は、ステップＳ２３に進む。一方、まだ高解像領域の所定数の通常透視画像が取得されていない場合、すなわち一連の繰り返しパターンが終了していない場合は、ステップＳ７に進む。
【００６０】
次に、ステップＳ２３において、高解像生成部３２は、通常画像生成部３１により生成された一連の繰り返しパターンの各位置のそれぞれに対応する所定数の通常透視画像の高解像領域の画像にもとづいて、高解像領域の高解像透視画像を生成し、ステップＳ２４において、高解像領域の高解像透視画像を高解像表示部４２に表示させる。
【００６１】
図７に示す手順によれば、あらかじめ設定された高解像の画像が欲しい撮影対象領域（高解像領域）のみに対して高解像化処理を行えばよいため、処理の負荷を軽減することができる。
【００６２】
図８は、図５に示す手順において、患者Ｐに配設されたマーカを基準にして高解像透視画像を生成する場合の手順の一例を示すフローチャートである。図５と同等のステップには、同一の符号を付し重複する説明を省略する。なお、この手順の前に、あらかじめ平面検出器２４の撮影対象領域内の患者Ｐ上に図示しないマーカが取り付けられているものとする。
【００６３】
ステップＳ３１において、高解像生成部３２は、通常画像生成部３１により生成された一連の繰り返しパターンの各位置のそれぞれに対応する所定数の通常透視画像の画像にもとづいて、これらの所定数の通常透視画像のそれぞれに含まれるマーカの画像が表示部の同一の表示位置に表示されるように、高解像透視画像を生成し、ステップ６において、この高解像透視画像を高解像表示部４２に表示させる。
【００６４】
図８に示す手順によれば、一連の繰り返しパターンの実行周期内に患者Ｐが動いてしまった場合でも、マーカの位置を基準にすることにより、正確に高解像透視画像を生成することができる。
【００６５】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。たとえば図５−８に示す手順は、任意に組み合わせることができる。
【００６６】
また、本発明の実施形態では、フローチャートの各ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。
【符号の説明】
【００６７】
１０  Ｘ線診断装置
１１  Ｘ線撮像部
１２  Ｘ線発生器
１３  検出部
１４  Ｃアーム
１５  寝台
１５ａ  天板
１６  Ｘ線管
２１  高圧電源
２２  絞り駆動部
２３  機構制御部
２４  平面検出器
２５  変位機構
２６  変位機構駆動部
２７  アーム駆動部
２８  寝台駆動部
２９  Ｘ線制御部
３０  システム制御部
３１  通常画像生成部
３２  高解像生成部
３３  入力部
３４  ＥＣＧユニット
３５  画像記憶部
４１  通常表示部
４２  高解像表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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