(57)【要約】【課題】平角導線をエッジワイズ曲げ加工しながら螺旋状に積み上げることにより形成するコイルにつき、簡易な構成で巻き崩れなく高速でコイルを巻くこと。【解決手段】平角導線１０をエッジワイズ曲げ加工しながら螺旋状に積み上げることによりコイル１を形成する。このコイル１が形成される過程で、コイル１の振れを抑えるための振れ止め板１９を、コイル１の上方にコイル１と隙間Ｇｎだけ隔てて配置する。この場合、コイル１が形成される過程で、振れ止め板１９を定位置に固定することにより、コイル１と振れ止め板１９との隙間を徐々に減少させる。【選択図】        図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平角導線をエッジワイズ曲げ加工しながら螺旋状に積み上げることによりコイルを形成するコイルの巻線方法において、
前記コイルが形成される過程で、前記コイルの振れを抑えるための振れ止め板を、前記コイルの上方に前記コイルと隙間を隔てて配置することを特徴とするコイルの巻線方法。
【請求項２】
前記コイルが形成される過程で、前記振れ止め板を定位置に固定することにより、前記コイルと前記振れ止め板との隙間を徐々に減少させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のコイルの巻線方法。
【請求項３】
前記コイルが形成される過程で、前記振れ止め板を徐々に移動させることにより、前記コイルと前記振れ止め板との隙間をほぼ一定に保つようにしたことを特徴とする請求項１に記載のコイルの巻線方法。
【請求項４】
前記コイルの形成を終了するときに、前記振れ止め板により前記コイルの上部を押さえることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のコイルの巻線方法。
【請求項５】
平角導線をエッジワイズ曲げ加工しながら螺旋状に積み上げてコイルを形成する巻き機構を備えたコイルの巻線装置であって、
前記巻き機構により前記コイルが形成される過程で、前記コイルの振れを抑えるために、前記コイルの上方に前記コイルと隙間を隔てて振れ止め板を配置することを特徴とするコイルの巻線装置。
【請求項６】
前記振れ止め板を定位置に固定し、前記巻き機構により前記コイルが形成される過程で、前記コイルと前記振れ止め板との隙間を徐々に減少させることを特徴とする請求項５に記載のコイルの巻線装置。
【請求項７】
前記振れ止め板を移動させる移動機構を備え、前記巻き機構により前記コイルが形成される過程で、前記移動機構により前記振れ止め板を徐々に移動させて前記コイルと前記振れ止め板との隙間をほぼ一定に保つことを特徴とする請求項５に記載のコイルの巻線装置。
【請求項８】
前記巻き機構による前記コイルの形成が終了するときに、前記移動機構により前記振れ止め板を移動させて前記振れ止め板により前記コイルの上部を押さえることを特徴とする請求項７に記載のコイルの巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、平角導線をエッジワイズ曲げ加工しながら螺旋状に積み上げることによりコイルを形成するコイルの巻線方法及び巻線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、平角導線をエッジワイズ曲げ加工しながら螺旋状に積み上げることにより断面多角形状をなすコイルを形成する巻線方法が提案されている。一例として、下記の特許文献１に記載のコイルの巻線方法が挙げられる。
【０００３】
この巻線方法は、所定長繰り出した平角導線を、軸中心に回転する支点ローラと支点ローラの外周に設けたベンダとにより挟む。そして、ベンダを支点ローラ回りに回動させて平角導線を９０度折り曲げ、次いで平角導線を所定長繰り出し、再びベンダを支点ローラ回りに回動させて平角導線を９０度折り曲げる動作を繰り返す。これにより、順次、平角導線を９０度ずつ折り曲げながら螺旋状に積み上げることにより断面多角形状をなすコイルを形成している。
【０００４】
ところで、上記した巻線方法では、平角導線を支点ローラとベンダとにより順次９０度ずつ折り曲げてコイルを形成しているため、巻かれたコイルは、平角導線を折り曲げる都度、その折り曲げ部を中心にして９０度ずつ回転され、平角導線の繰り出しの都度横移動されることになる。このため、コイルを高速に巻こうとすると、巻かれたコイルが回転に伴い軸方向、径方向に振られて、コイルが暴れる現象を生じ、コイルの変形や平角導線間の隙間が大きくなるおそれがあった。このため、平角導線をきれいに積み上げてコイルを作製するためには、巻き速度を下げる必要があった。特に巻きの終盤には、巻き上がったコイルが、回転時や移動時に慣性により大きくふらついたり、揺れたりすることがある。このため、コイルを巻くことができなくなるおそれもあり、この点からも、安定したコイル形状を保つためには巻き速度を下げる必要があった。
【０００５】
そこで、この問題を解決するために、下記の特許文献２に記載のコイルの巻線方法が提案されている。この巻線方法では、形成されるコイルの内周側に平面視で矩形状をなすコイルガイドが設けられる。そして、平角導線の送り出し動作に伴うコイルの移動に追従させるようにコイルガイドを移動させたり、平角導線の折り曲げ動作に伴うコイルの回転に追従させるようにコイルガイドを回転及び移動させたりするようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−７４８８１号公報
【特許文献２】特開２００９−３０２２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献２に記載の巻線方法では、コイルを形成する過程で、それに同期させながらコイルガイドを複雑に移動及び回転させなければならず、複雑な移動機構や回転機構が必要となった。そこで、できるだけ簡易な構成でコイルの巻き崩れを防止できる巻線方法の提案が望まれている。
【０００８】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、平角導線をエッジワイズ曲げ加工しながら螺旋状に積み上げることにより形成するコイルにつき、簡易な構成で巻き崩れなく高速でコイルを巻くことを可能としたコイルの巻線方法及び巻線装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、平角導線をエッジワイズ曲げ加工しながら螺旋状に積み上げることによりコイルを形成するコイルの巻線方法において、コイルが形成される過程で、コイルの振れを抑えるための振れ止め板を、コイルの上方にコイルと隙間を隔てて配置することを趣旨とする。
【００１０】
上記発明の構成によれば、コイルが形成される過程で、振れ止め板を、コイルの上方にコイルと隙間を隔てて配置するので、巻かれるコイルが軸方向及び径方向に振られようとしても、コイルの上端が振れ止め板に接することで、その振れが抑えられる。また、コイルの上方と振れ止め板との間に隙間があるので、振れ止め板が常にコイルに接することがない。
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、コイルが形成される過程で、振れ止め板を定位置に固定することにより、コイルと振れ止め板との隙間を徐々に減少させるようにしたことを趣旨とする。
【００１２】
上記発明の構成によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、コイルが形成される過程で、コイルと振れ止め板との隙間が徐々に減少するので、コイルの振れがほとんどない巻き始めは、コイルと振れ止め板との隙間が大きくてもよく、振れが大きくなる巻き終わり近くには、コイルの上端が振れ止め板に接することで、その振れが抑えられる。また、振れ止め板が定位置に固定されるので、振れ止め板を移動させる必要がない。
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、コイルが形成される過程で、振れ止め板を徐々に移動させることにより、コイルと振れ止め板との隙間をほぼ一定に保つようにしたことを趣旨とする。
【００１４】
上記発明の構成によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、コイルが形成される過程で、コイルと振れ止め板との隙間が一定に保たれるので、コイルが形成される過程を通じて、コイルの上端が振れ止め板に接することで、その振れが抑えられる。
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明において、コイルの形成を終了するときに、振れ止め板によりコイルの上部を押さえることを趣旨とする。
【００１６】
上記発明の構成によれば、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の作用に加え、コイルの形成を終了するときに、振れ止め板によりコイルの上部が押さえられるので、巻き終わり後にもコイルの振れが抑えられる。
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、平角導線をエッジワイズ曲げ加工しながら螺旋状に積み上げてコイルを形成する巻き機構を備えたコイルの巻線装置であって、巻き機構によりコイルが形成される過程で、コイルの振れを抑えるために、コイルの上方にコイルと隙間を隔てて振れ止め板を配置することを趣旨とする。
【００１８】
上記発明の構成によれば、巻き機構によりコイルが形成される過程で、振れ止め板を、コイルの上方にコイルと隙間を隔てて配置するので、巻かれるコイルが軸方向及び径方向に振られようとしても、コイルの上端が振れ止め板に接することで、その振れが抑えられる。また、コイルの上方と振れ止め板との間に隙間があるので、振れ止め板が常にコイルに接することがない。
【００１９】
上記目的を達成するために、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、振れ止め板を定位置に固定し、巻き機構によりコイルが形成される過程で、コイルと振れ止め板との隙間を徐々に減少させることを趣旨とする。
【００２０】
上記発明の構成によれば、請求項５に記載の発明の作用に加え、巻き機構によりコイルが形成される過程で、コイルと振れ止め板との隙間が徐々に減少するので、コイルの振れがほとんどない巻き始めは、コイルと振れ止め板との隙間が大きくてもよく、振れが大きくなる巻き終わり近くには、コイルの上端が振れ止め板に接することで、その振れが抑えられる。また、振れ止め板が定位置に固定されるので、振れ止め板を移動させる必要がない。
【００２１】
上記目的を達成するために、請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、振れ止め板を移動させる移動機構を備え、巻き機構によりコイルが形成される過程で、移動機構により振れ止め板を徐々に移動させてコイルと振れ止め板との隙間をほぼ一定に保つことを趣旨とする。
【００２２】
上記発明の構成によれば、請求項５に記載の発明の作用に加え、巻き機構によりコイルが形成される過程で、コイルと振れ止め板との隙間が一定に保たれるので、コイルが形成される過程を通じて、コイルの上端が振れ止め板に接することで、その振れが抑えられる。
【００２３】
上記目的を達成するために、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、巻き機構によるコイルの形成が終了するときに、移動機構により振れ止め板を移動させて振れ止め板によりコイルの上部を押さえることを趣旨とする。
【００２４】
上記発明の構成によれば、請求項７に記載の発明の作用に加え、巻き機構によるコイルの形成を終了するときに、振れ止め板によりコイルの上部が押さえられるので、巻き終わり後にもコイルの振れが抑えられる。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１に記載の発明によれば、平角導線をエッジワイズ曲げ加工しながら螺旋状に積み上げることにより形成するコイルにつき、簡易な構成により巻き崩れなく高速でコイルを巻くことができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、振れ止め板を移動させない分だけ巻線装置の構成を簡略化することができる。
【００２７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に対し、コイルの振れをより確実に防止することができる。
【００２８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の効果に加え、形成したコイルを定位置で確実に保持することができ、形成後のコイルの取り出しを容易なものにすることができる。
【００２９】
請求項５に記載の発明によれば、平角導線をエッジワイズ曲げ加工しながら螺旋状に積み上げて形成するコイルにつき、簡易な構成により巻き崩れなく高速でコイルを巻くことができる。
【００３０】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の効果に加え、振れ止め板を移動させない分だけ巻線装置の構成を簡略化することができる。
【００３１】
請求項７に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の効果に対し、コイルの振れをより確実に防止することができる。
【００３２】
請求項８に記載の発明によれば、請求項７に記載の発明の効果に加え、形成したコイルを定位置で確実に保持することができ、形成後のコイルの取り出しを容易なものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１実施形態に係り、コイルの巻線方法により形成されるコイルを示す斜視図。
【図２】同実施形態に係り、コイルを巻くための巻線装置の一部を示す正面図。
【図３】同実施形態に係り、同じく巻線装置の一部を示す平面図。
【図４】同実施形態に係り、図２に示す巻線装置の主要部を示す断面図。
【図５】同実施形態に係り、巻き機構により平角導線をエッジワイズ曲げ加工しながらコイルを形成する過程の一つを示す模式図。
【図６】同実施形態に係り、同じく巻き機構により平角導線をエッジワイズ曲げ加工しながらコイルを形成する過程の一つを示す模式図。
【図７】同実施形態に係り、同じく巻き機構により平角導線をエッジワイズ曲げ加工しながらコイルを形成する過程の一つを示す模式図。
【図８】同実施形態に係り、同じく巻き機構により平角導線をエッジワイズ曲げ加工しながらコイルを形成する過程の一つを示す模式図。
【図９】同実施形態に係り、コイルが形成される過程であって、巻き初め段階のコイルと振れ止め板との位置関係を概略的に示す断面図。
【図１０】同実施形態に係り、コイルが形成される過程であって、巻き終わり段階のコイルと振れ止め板との位置関係を概略的に示す断面図。
【図１１】第２実施形態に係り、コイルが形成される過程であって、巻き初め段階のコイルと振れ止め板との位置関係を概略的に示す断面図。
【図１２】同実施形態に係り、コイルが形成される過程であって、巻き中盤段階のコイルと振れ止め板との位置関係を概略的に示す断面図。
【図１３】第３実施形態に係り、コイルの形成が終了するときのコイルと振れ止め板との関係を概略的に示す断面図。
【図１４】第４実施形態に係り、巻線装置の主要部を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
＜第１実施形態＞
以下、本発明におけるコイルの巻線方法及び巻線装置を具体化した第１実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００３５】
図１に、この実施形態におけるコイルの巻線方法により形成されるコイル１を斜視図により示す。図１に示すように、コイル１は、平角導線１０をエッジワイズ曲げ加工しながら螺旋状に積み上げることにより形成され、断面多角形状をなす。コイル１の１ターン分は一対の長辺１ａと一対の短辺１ｂにより長方形状をなす。平角導線１０として、銅やアルミニウム等の導電性の良い帯状の金属が使用される。平角導線１０の表面には、絶縁被膜が施される。絶縁被膜として、エナメルやポリイミド、アミドイミド等の絶縁性を確保可能な樹脂などが使用される。コイル１を構成する平角導線１０の両端部は、端子２，３となっている。このようなコイル１をステータコアに配置し、そのコイルエンドを樹脂モールド等することにより、ステータの最終品が得られる。ステータの最終品をケーシングで覆うと共にステータの中空部に、別途製造したロータを組み付けることにより、モータが得られる。
【００３６】
図２に、上記したコイル１を巻くための巻線装置１１の一部を正面図により示す。図３に、同じく巻線装置１１の一部を平面図により示す。図４に、図２に示す巻線装置１１の主要部を断面図により示す。図２及び図３に示すように、巻線装置１１は、機台１２の上部に巻き機構１３を備える。巻き機構１３は、平角導線１０をエッジワイズ曲げ加工しながら螺旋状に積み上げてコイル１を形成するためのものである。巻き機構１３は、テーブル２１と、テーブル２１に対応して設けられたコイル押さえ２２、コイル曲げコマ２３、第１導線ガイド２４及び第２導線ガイド２５を含む。機台１２には、コイル曲げコマ２３と一体に回転する回転盤３１が設けられる。コイル押さえ２２は、棒状をなし、軸部２２ａと先端の鍔部２２ｂを含む。
【００３７】
図２及び図３に示すように、機台１２には、コイル押さえ２２を上下動させるためのカム機構４１、駆動軸４２，４３及び第１モータ４４が設けられる。また、機台１２には、回転盤３１をコイル曲げコマ２３と共に回転させるための回転機構３２が設けられる。回転機構３２は、第２モータ３３、減速機３４、駆動ギヤ３５及び被動ギヤ３６を備える。図４に示すように、被動ギヤ３６には、ベアリング３７，３８により回転可能に支持されるシリンダ３９が固定される。このシリンダ３９が回転することで、回転盤３１がコイル曲げコマ２２と一体に回転するようになっている。
【００３８】
図２及び図４に示すように、テーブル２１の脇には、スタンド１６を介して昇降用シリンダ１７が設けられる。この昇降用シリンダ１７は、伸縮量を任意に調節可能に構成されたロッド１７ａ，１７ｂを含む。これらロッド１７ａ，１７ｂの下端には、ブラケット１８を介して振れ止め板１９が水平に支持される。これらロッド１７ａ，１７ｂの伸縮量が調節されることで、振れ止め板１９の上下位置が調節可能となっている。振れ止め板１９は、巻き機構１３によりコイル１が形成される過程で、コイル１の振れを抑えるためのもので、形成されるコイル１の上方にコイル１と隙間Ｇ１（図９参照）を隔てて配置されるようになっている。この実施形態で、昇降用シリンダ１７は、振れ止め板１９を移動させる本発明の移動機構に相当する。
【００３９】
この他、巻線装置１１は、平角導線１０が予め巻かれたボビン（図示略）、その平角導線１０を送り出すための導線送り機構（図示略）、送り出された平角導線１０を間欠的にクランプするためのクランプ機構（図示略）等を備える。
【００４０】
図５〜図８に、上記した巻き機構１３により平角導線１０をエッジワイズ曲げ加工しながらコイル１を形成する過程を模式図により示す。
【００４１】
先ず、図５に示すように、コイル１の長辺１ａ（図１参照）に対応して長辺送りを行う。すなわち、ボビン（図示略）に巻かれた平角導線１０を、導線送り機構（図示略）を動作させることにより、コイル押さえ２２へ向けてコイル１の長辺１ａ等の分だけ送る。その後、導線送り機構により平角導線１０を把持し、コイル１の長辺１ａ等の分だけ平角導線１０を送った後、クランプ機構（図示略）により平角導体１０をクランプする。そして、導線送り機構による把持を解除して導線送り機構を初期位置に戻す。このとき、コイル押さえ２２は、上昇させることで鍔部２２ｂが持ち上げられる。
【００４２】
その後、コイル押さえ２２を下降させることで、平角導線１０をコイル押さえ２２の鍔部２２ｂとテーブル２１等との間で押さえる。コイル押さえ２２は、所定の位置まで下降させるとそれ以上下降しない構造となっている。このため、鍔部２２ｂの下面とテーブル２１の上面との間に所定の隙間が形成される。この隙間は平角導線１０の最小板幅とほぼ同じに設定される。よって、平角導線１０は、コイル押さえ２２の鍔部２２ｂとテーブル２１等とにより挟まれる。
【００４３】
この状態で、コイル曲げコマ２３を所定角度だけ回動させる。コイル曲げコマ２３は、平角導線１０の側面に当接するので、図６に示すように、コイル曲げコマ２３を回動させることにより、平角導線１０はコイル押さえ２２の軸部２２ａの外周に押し付けられながらエッジワイズ曲げ加工される。
【００４４】
これにより、図７に示すように、平角導線１０が「９０度」だけエッジワイズ曲げ加工される。平角導線１０は、コイル押さえ２２の軸部２２ａの外周に沿って曲げられるので、平角導線１０の曲げ部の内周径は軸部２２ａの外径と均しくなる。
【００４５】
その後、コイル押さえ２２を上昇させることで、テーブル２１等とによる平角導線１０の押さえを解除し、コイル曲げコマ２３を図５に示す初期位置に戻す。
【００４６】
その後、平角導線１０のクランプ機構によるクランプを解除し、導線送り機構により平角導線１０を把持する。そして、コイル１の短辺１ｂ（図１参照）に対応して短辺送りを行う。すなわち、ボビンに巻かれた平角導線１０を、導線送り機構を動作させることで、コイル押さえ２２へ向けてコイル１の短辺１ｂの分だけ平角導線１０を送る。そして、導線送り機構により平角導線１０を把持し、平角導線１０をコイル１の短辺１ｂの分だけ送った後、クランプ機構により平角導線１０をクランプする。そして、導線送り機構によるクランプを解除して導線送り機構を元の位置に戻す。
【００４７】
その後、コイル押さえ２２を下降させて平角導線１０を鍔部２２ｂとテーブル２１等との間で押さえる。この状態で、コイル曲げコマ２３を回動させることにより、図８に示すように、平角導線１０をコイル押さえ２２の軸部２２ａの外周に押し付けられながらエッジワイズ曲げ加工する。このように平角導線１０の送り出しとエッジワイズ曲げ加工とを繰り返しながら、曲げられた平角導線１０を螺旋状に積み上げることにより、断面多角形状をなすコイル１が形成される。
【００４８】
ここで、形成されるコイル１と、振れ止め板１９との関係について説明する。図９に、コイル１が形成される過程であって、巻き初め段階のコイル１と振れ止め板１９との位置関係を概略的に断面図により示す。図１０に、コイル１が形成される過程であって、巻き終わり段階のコイル１と振れ止め板１９との位置関係を概略的に断面図により示す。この実施形態のコイルの巻線方法では、コイル１が形成される過程で、振れ止め板１９を、コイル１の上方にてコイル１と隙間Ｇ１を隔てて配置するようにしている。しかも、この実施形態では、振れ止め板１９を定位置に固定することにより、コイル１と振れ止め板１９との隙間Ｇ１を徐々に減少させるようにしている。
【００４９】
ここで、この実施形態では、テーブル２１と振れ止め板１９との間隔Ｓ１を、図１０に示すように、コイル１の最終的な厚み（軸線方向の高さ）Ｔ１に、その最終的なコイル１の上端と振れ止め板１９との間で確保すべき必要隙間Ｇｎを加えた値に設定される。この実施形態で、必要隙間Ｇｎは、コイルの形状や大きさによって異なるが、コイル１の最終厚みＴ１の「０％より大きく５０％以下」程度の値に設定することができる。
【００５０】
以上説明したように、この実施形態におけるコイルの巻線方法及び巻線装置によれば、コイル１が形成される過程で、振れ止め板１９を、コイル１の上方にコイル１と隙間Ｇ１を隔てて配置するので、巻かれるコイル１が、その軸方向及び径方向に振られようとしても、コイル１が振れ止め板１９に接することで、その振れが抑えられる。このため、振れ止め板１９を設けるだけという簡単な構成によりコイル１の振れを防止することができる。また、コイル１の上方と振れ止め板１９との間に隙間Ｇ１があるので、振れ止め板１９が常にコイル１に接することがない。このため、コイル１が巻かれる過程で、振れ止め板１９が、コイル１の巻き動作の邪魔になることがなく、コイル１の巻き速度を高めることができる。また、振れ止め板１９とコイル１との摩擦を防止することができ、コイル１の被膜を保護することができる。言い換えると、平角導線１０をエッジワイズ曲げ加工しながら螺旋状に積み上げることにより形成するコイル１につき、振れ止め板１９を設けるだけという簡易な構成により巻き崩れなく高速でコイル１を巻くことができる。
【００５１】
ここで、コイル１を形成する過程でコイル１が振れるのは、図１０に示すように、コイル１の巻き動作により、矢印Ｆ１で示すように、コイル１に加減速と遠心力が作用することで、コイル１の重心Ｃ１から斜め上方へ矢印Ｆ２で示す振れ力が作用するからである。
【００５２】
また、この実施形態では、特に、コイル１が形成される過程で、振れ止め板１９を定位置に固定することにより、コイル１と振れ止め板１９との隙間Ｇ１を徐々に減少させるようにしている。従って、コイル１の振れがほとんどない巻き初めは、コイル１と振れ止め板１９との隙間Ｇ１が大きくてもよい。一方、振れが大きくなる巻き終わり近くには、コイル１が振れ止め板１９に接することでその振れが抑えられる。また、振れ止め板１９が定位置に固定されるので、振れ止め板１９を移動させる必要がない。このため、振れ止め板１９を移動させない分だけ昇降用シリンダ１７を動作させる必要がなく、シリンダ１７を制御するための構成を省略することができ、構成を簡略化することができる。この実施形態では、昇降用シリンダ１７を設けたが、必要に応じてシリンダ１７を省略し、振れ止め板１９をスタンド１６等に固定するようにすることもできる。
【００５３】
＜第２実施形態＞
次に、本発明におけるコイルの巻線方法及び巻線装置を具体化した第２実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００５４】
なお、以下の説明では、第１実施形態と同等の構成については、同一の符号を付して説明を省略し、異なる点を中心に説明する。
【００５５】
図１１に、コイル１が形成される過程であって、巻き初め段階のコイル１と振れ止め板１９との位置関係を概略的に断面図により示す。図１２に、コイル１が形成される過程であって、巻き中盤段階のコイル１と振れ止め板１９との位置関係を概略的に断面図により示す。この実施形態では、第１実施形態とは異なり、コイル１が形成される過程で、振れ止め板１９を徐々に移動させることにより、コイル１と振れ止め板１９との隙間Ｇｎをほぼ一定に保つようにしている。すなわち、図１１に示すように、コイル１の巻き初め段階においても、図１２に示すように、コイル１の巻き終わり段階においても、どの時点でも、コイル１の上端と振れ止め板１９との間で一定の必要隙間Ｇｎを確保するようにしている。このことは、巻き機構１３の動作に合わせて昇降用シリンダ１７の動作を制御することにより達成することができる。
【００５６】
この実施形態でも、上記必要隙間Ｇｎは、最終的なコイル１の形状や大きさによって異なるが、コイル１の最終厚みＴ１の「０％より大きく５０％以下」程度の値に設定することができる。
【００５７】
従って、この実施形態では、コイル１が形成される過程で、コイル１と振れ止め板１９との必要隙間Ｇｎが一定に保たれるので、コイル１が形成される過程を通じて、コイル１が振れ止め板に接することでその振れが抑えられる。このため、第１実施形態の作用効果に対し、コイル１の振れをより確実に防止することができる。また、昇降用シリンダ１７を巻き機構１３の動作に合わせて制御するだけなので、従来例のようにコイルガイドを設けてそれを複雑に動かす場合と比べ、比較的安価な構成でコイル１の振れを防止することができる。
【００５８】
＜第３実施形態＞
次に、本発明におけるコイルの巻線方法及び巻線装置を具体化した第３実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００５９】
図１３に、コイル１の形成が終了するときのコイル１と振れ止め板１９との関係を概略的に断面図により示す。この実施形態では、第１又は第２実施形態の構成に加え、巻き機構１３によるコイル１の形成が終了するときに、振れ止め板１９によりコイル１の上部を押さえるようにしている。この実施形態では、昇降用シリンダ１７（図２、図４参照）を動作させることにより、振れ止め板１９を下降させてコイル１の上端部を押さえるようにしている。
【００６０】
従って、この実施形態のコイルの巻線方法によれば、コイル１の形成を終了するときに、振れ止め板１９によりコイル１の上部が押さえられるので、巻き終わり後にもコイル１の振れが抑えられる。このため、形成したコイル１を定位置で確実に保持することができ、形成後のコイル１の取り出しを容易なものにすることができる。
【００６１】
＜第４実施形態＞
次に、本発明におけるコイルの巻線方法及び巻線装置を具体化した第４実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００６２】
図１４に、巻線装置１１の主要部を斜視図により示す。この実施形態では、第２実施形態に対し、昇降用シリンダ１７の代わりに、振れ止め板１９を昇降させる昇降機構５１を設けた点で構成が異なる。この昇降機構５１は、コイル１の巻き機構１３の動作に機械的に連動して動作するメカリンク５２を備える。このメカリンク５２は、平角導線１０がエッジワイズ曲げ加工されながら螺旋状に積み上げられるに連れて、コイル１の上端部と一定の所要隙間Ｇｎ（図１１，図１２）だけ隔てながら、振れ止め板１９を、コイル１の巻き上げ速度と同じ速度で上昇させるように構成される。この実施形態で、昇降機構５１は、振れ止め板１９を移動させる本発明の移動機構に相当する。
【００６３】
従って、この実施形態では、巻き機構１３に連動した昇降機構５１を使用するので、前記各実施形態で使用した昇降用シリンダ１７を使用する場合と比べ、振れ止め板１９を移動させるための専用の動力を省略することができる。
【００６４】
なお、この発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜に変更して実施することもできる。
【００６５】
前記各実施形態では、特定の巻き機構１３を使用してコイル１を形成するようにしたが、この巻き機構１３は一例であって、その他の巻き機構を使用することもできる。要は、平角導線を使用してコイルを自動的に巻くための機構であればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
この発明は、平角導線をエッジワイズ曲げ加工しながら螺旋状に積み上げることにより断面多角形状をなすコイルを形成するコイルの製造に利用することができる。延いては、そのコイルを使用するステータの製造、更には、そのステータを使用する回転電機の製造に利用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１  コイル
１０  平角導線
１１  巻線装置
１３  巻き機構
１６  スタンド
１７  昇降用シリンダ（移動機構）
１９  振れ止め板
５１  昇降機構（移動機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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