(57)【要約】【課題】検体分析装置による検体分析の結果を他のコンピュータに送信することなく、検体分析装置により先に行われた検体分析の結果に基づいて、再検査、塗抹標本の作製等の検体処理を実行可能とする検体処理装置、検体分析装置、検体分析システム、検体処理システムおよび検体処理方法を提供する。【解決手段】搬送ユニット３１〜３３には、検体ラックに貼付されたＲＦＩＤタグに対して読み出しと書き込みを行うためのアンテナＡ２１〜Ａ２３が設置されている。血球分析装置６１、６２と塗抹標本作製装置６３は、アンテナＡ２１〜Ａ２３によってＲＦＩＤタグから読み出された検体分析の結果に基づいて検体処理の内容を決定し、決定した処理を実行する。また、血球分析装置６１、６２は、アンテナＡ２１、Ａ２２によってＲＦＩＤタグに検体分析の結果を書き込む。【選択図】図１
2013210266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体容器または検体容器を支持する検体ラックに付され、検体分析装置により取得された特定の分析項目についての分析値を記録した記録媒体から当該分析値を読み出す読出部と、
検体の処理動作を実行するための動作機構を備えた検体処理部と、
前記読出部によって読み出された分析値に基づいて検体処理の内容を決定し、決定した処理を実行するように前記検体処理部の動作機構を制御する制御部と、を備える、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検体処理装置において、
前記検体処理部は、検体を分析する検体分析部であり、
前記制御部は、前記読出部によって読み出された分析値に基づいて分析すべき項目を決定し、決定した項目について検体を分析するよう前記検体分析部の動作機構を制御する、ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の検体処理装置において、
前記検体分析部による検体分析の結果を前記記録媒体に書き込む書込部をさらに備える、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載の検体処理装置において、
前記検体処理部は、検体を塗抹して塗抹標本を作製する標本作製部であり、
前記制御部は、前記読出部によって読み出された分析値に基づいて、標本作製の要否を決定し、標本作製が必要な場合には、塗抹標本を作製するように前記動作機構を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、前記読出部によって読み出された分析値に基づいて、標本作製の条件を決定し、決定した条件に基づいて標本作製するよう前記標本作製部の動作機構を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか１項に記載の検体処理装置において、
前記検体は、患者から採取された生体試料である、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項７】
検体を分析して特定の分析項目についての分析値を取得する検体分析部と、
前記検体分析部による分析が終了した検体を収容した検体容器または当該検体容器を支持する検体ラックを搬送する搬送装置と、
前記検体分析部により取得された分析値を、前記搬送装置により搬送された前記検体容器または前記検体ラックに付された記録媒体に書き込む書込装置と、
を備える、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項８】
請求項７に記載の検体分析装置において、
前記検体ラックに前記記録媒体が付されており、
前記検体ラックにおける検体の保持位置を検出する検出部をさらに備え、
前記書込装置は、前記検出部によって検出された検体の保持位置を、前記記録媒体に書
き込む、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項９】
検体を分析して特定の分析項目についての分析値を取得する検体分析部と、前記検体分析部による分析が終了した検体を収容した検体容器または当該検体容器を支持する検体ラックを搬送する搬送装置と、前記検体分析部により取得された分析値を、前記搬送装置により搬送された前記検体容器または前記検体ラックに付された記録媒体に書き込む書込装置と、を備える検体分析装置と、
検体分析装置により取得された分析値を記録した記録媒体から当該分析値を読み出す読出部と、検体の処理動作を実行するための動作機構を備えた検体処理部と、前記読出部によって読み出された分析値に基づいて検体処理の内容を決定し、決定した処理を実行するように前記検体処理部の動作機構を制御する制御部と、を備える検体処理装置と、を備える、
ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項１０】
検体を収容した検体容器または当該検体容器を支持する検体ラックを搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送された検体を分析して特定の分析項目についての分析値を取得する検体分析部と、
前記搬送装置によって搬送された検体の処理動作を実行するための動作機構を備え、前記搬送装置による検体の搬送方向において前記検体分析部の下流側に配された第１ないし第ｎ検体処理部と、
前記検体分析部により取得された分析値を、前記検体分析部で分析された検体を収容した検体容器または当該検体容器を支持する検体ラックに付された記録媒体に書き込むための書込部と、
前記書込部によって書き込まれた前記分析値を前記記録媒体から読み出すための読出部と、
前記読出部によって読み出された分析値に基づいて、前記検体分析部で分析された検体の搬送先を、前記第１ないし第ｎ検体処理部から決定し、決定した搬送先に当該検体を搬送するように前記搬送装置の搬送動作を制御する搬送制御部と、を備える、
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の検体処理システムにおいて、
前記搬送制御部は、前記第１ないし第ｎ検体処理部での検体処理の要否をそれぞれ判定するためのルール群を記憶し、前記読出部によって読み出された分析値と、前記ルール群とに基づいて、前記検体の搬送先を決定する、
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の検体処理システムにおいて、
処理が完了した検体を収容するための検体収容部をさらに備え、
前記搬送制御部は、前記第１ないし第ｎ検体処理部のいずれにおいても前記検体の処理が不要である場合には、当該検体を前記検体収容部に搬送するように前記搬送装置の搬送動作を制御する、
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項１３】
検体分析装置と少なくとも一つの検体処理装置とを備えた検体処理システムにおける検体処理方法であって、
前記検体分析装置により取得された特定の分析項目についての分析値を、当該検体を収容する検体容器または当該検体容器を支持する検体ラックに付された記録媒体に書き込む工程と、
前記検体処理装置において前記記録媒体から分析値を読み出す工程と、
読み出された分析値に基づいて前記検体処理装置による処理内容を決定する工程と、
決定された処理内容による処理を前記検体処理装置において実行する工程と、を含む、ことを特徴とする検体処理方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の検体処理方法において、
前記検体ラックに前記記録媒体が付されており、
前記検体ラックにおける検体の保持位置を取得する工程と、
取得された検体の保持位置を、前記記録媒体に書き込む工程と、をさらに含む、
ことを特徴とする検体処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液や尿等の臨床検体を処理する検体処理装置、検体分析装置、検体分析システム、検体処理システムおよび検体処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、先に行われた検体分析の結果に基づいて、再検査、塗抹標本の作製等の検体処理を実行する検体処理装置が知られている。特許文献１には、電波を介して情報を読み書き可能なカセットを用いて、検体の分析を自動化する検体分析システムが提案されている。このシステムでは、分析項目や、検体の行き先（分析装置番号）が書き込まれたカセットに検体容器が収納可能となっており、検体容器が収納されたカセットが無人搬送車に載せられると、無人搬送車が、カセットから行き先である分析装置番号を読み出して、検体容器とともにカセットを、対応する分析装置に搬送するようになっている。そして、分析装置において、適宜カセットから分析項目が読み出され、検体容器に収容された検体に対して所望の分析が行われる。こうして、検体の分析が行われると、その分析結果が、分析装置に接続されたシステムコンピュータに送信され、このコンピュータにおいて、受信した分析結果に基づいて再検査の要否が判定される。そして、再検査が必要な場合には、再検査情報がカセットに書き込まれ、これにより、無人搬送車が、対応する分析装置へと移動し、この分析装置において、検体の分析（再検査）が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−２２６０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の検体分析システムでは、分析装置において検体の分析が行われると、分析結果をシステムコンピュータに送る必要があるため、通信処理が煩雑化するおそれがある。また、システムコンピュータにおいて、分析結果に基づく再検査の要否判定と再検査情報の生成が行われるため、検体分析システムに新たな分析装置が追加され、あるいは、検体分析システムを構成する分析装置が他の装置に置き換えられると、これに応じて、システムコンピュータの設定を修正する必要がある。そのため、多大の時間とコストが費やされるおそれもある。
【０００５】
かかる課題に鑑み、本発明は、検体分析装置による検体分析の結果を他のコンピュータに送信することなく、検体分析装置により先に行われた検体分析の結果に基づいて、再検査、塗抹標本の作製等の検体処理を実行可能とする検体処理装置、検体分析装置、検体分析システム、検体処理システムおよび検体処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、検体処理装置に関する。この態様に係る検体処理装置は、検体容器または検体容器を支持する検体ラックに付され、検体分析装置により取得された特定の分析項目についての分析値を記録した記録媒体から当該分析値を読み出す読出部と、検体の処理動作を実行するための動作機構を備えた検体処理部と、前記読出部によって読み出された分析値に基づいて検体処理の内容を決定し、決定した処理を実行するように前記検体処理部の動作機構を制御する制御部と、を備える。
【０００７】
本態様に係る検体処理装置によれば、検体分析装置により取得された分析値が記録媒体に記録されているため、読出部によって読み出した分析値に基づいて、検体処理の内容を決定することができる。これにより、検体分析装置による検体分析の結果を他のコンピュータに送信することなく、検体処理装置において、検体分析装置により先に行われた検体分析の結果に基づいて、再検査、塗抹標本の作製等の検体処理を実行することが可能となる。そのため、検体処理装置における通信処理の煩雑化を抑制することができる。また、他のコンピュータが検体分析の結果に基づいて検体処理の内容を決定する必要がないため、他のコンピュータの設定に要する時間とコストを抑制することもできる。
【０００８】
本態様に係る検体処理装置において、前記検体処理部は、検体を分析する検体分析部であるよう構成され得る。ここで、前記制御部は、前記読出部によって読み出された分析値に基づいて分析すべき項目を決定し、決定した項目について検体を分析するよう前記検体分析部の動作機構を制御する構成とされ得る。
【０００９】
この場合、前記検体分析部による検体分析の結果を前記記録媒体に書き込む書込部をさらに備えるよう構成され得る。こうすると、検体分析の結果を他の検体処理装置において利用することができる。これにより、他の検体処理装置における処理を円滑に進めることができる。
【００１０】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記検体処理部は、検体を塗抹して塗抹標本を作製する標本作製部であるよう構成され得る。ここで、前記制御部は、前記読出部によって読み出された分析値に基づいて、標本作製の要否を決定し、標本作製が必要な場合には、塗抹標本を作製するように前記動作機構を制御する構成とされ得る。
【００１１】
この場合、前記制御部は、前記読出部によって読み出された分析値に基づいて、標本作製の条件を決定し、決定した条件に基づいて標本作製するよう前記標本作製部の動作機構を制御する構成とされ得る。こうすると、検体処理装置は、標本作製の条件を決定するために、他の装置と通信する必要がなくなる。
【００１２】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記検体は、患者から採取された生体試料であってもよい。
【００１３】
本発明の第２の態様は、検体分析装置に関する。この態様に係る検体分析装置は、検体を分析して特定の分析項目についての分析値を取得する検体分析部と、前記検体分析部による分析が終了した検体を収容した検体容器または当該検体容器を支持する検体ラックを搬送する搬送装置と、前記検体分析部により取得された分析値を、前記搬送装置により搬送された前記検体容器または前記検体ラックに付された記録媒体に書き込む書込装置と、を備える。
【００１４】
本態様に係る検体分析装置によれば、検体分析部による分析が終了すると、検体が搬送装置により搬送され、所定の書き込み位置において分析値が記録媒体に書き込まれる。このため、記録媒体に書き込まれた分析値を他の検体処理装置において読み出すことができ、検体分析装置による検体分析の結果を他のコンピュータに送信することなく、他の検体処理装置において、検体分析装置により先に行われた検体分析の結果に基づいて、再検査、塗抹標本の作製等の検体処理を実行することができる。
【００１５】
本態様に係る検体分析装置において、前記検体ラックに前記記録媒体が付されており、前記検体ラックにおける検体の保持位置を検出する検出部をさらに備え、前記書込装置が、前記検出部によって検出された検体の保持位置を、前記記録媒体に書き込む構成とされ得る。こうすると、検体ラックから各検体の分析結果を一度に読み出すことができ、且つ
、各検体の保持位置を特定することができる。よって、検体ラックを受け取った検体処理装置において、分析結果に基づく各検体に対する処理を、円滑に進めることができる。
【００１６】
本発明の第３の態様は、検体分析システムに関する。この態様に係る検体分析システムは、検体を分析して特定の分析項目についての分析値を取得する検体分析部と、前記検体分析部による分析が終了した検体を収容した検体容器または当該検体容器を支持する検体ラックを搬送する搬送装置と、前記検体分析部により取得された分析値を、前記搬送装置により搬送された前記検体容器または前記検体ラックに付された記録媒体に書き込む書込装置と、を備える検体分析装置と、検体分析装置により取得された分析値を記録した記録媒体から当該分析値を読み出す読出部と、検体の処理動作を実行するための動作機構を備えた検体処理部と、前記読出部によって読み出された分析値に基づいて検体処理の内容を決定し、決定した処理を実行するように前記検体処理部の動作機構を制御する制御部と、を備える検体処理装置と、を備える。
【００１７】
本態様に係る検体分析装置によれば、上記第１の態様に係る検体処理装置および上記第２の態様に係る検体分析装置と同様の効果が奏され得る。
【００１８】
本発明の第４の態様は、検体処理システムに関する。この態様に係る検体処理システムは、検体を収容した検体容器または当該検体容器を支持する検体ラックを搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送された検体を分析して特定の分析項目についての分析値を取得する検体分析部と、前記搬送装置によって搬送された検体の処理動作を実行するための動作機構を備え、前記搬送装置による検体の搬送方向において前記検体分析部の下流側に配された第１ないし第ｎ検体処理部と、前記検体分析部により取得された分析値を、前記検体分析部で分析された検体を収容した検体容器または当該検体容器を支持する検体ラックに付された記録媒体に書き込むための書込部と、前記書込部によって書き込まれた前記分析値を前記記録媒体から読み出すための読出部と、前記読出部によって読み出された分析値に基づいて、前記検体分析部で分析された検体の搬送先を、前記第１ないし第ｎ検体処理部から決定し、決定した搬送先に当該検体を搬送するように前記搬送装置の搬送動作を制御する搬送制御部と、を備える。
【００１９】
本態様に係る検体処理システムによれば、上記第１の態様に係る検体処理装置と同様の効果が奏され得る。また、記録媒体から読み出された分析値に基づいて、検体分析部で分析された検体の搬送先が、第１ないし第ｎ検体処理部から決定され、この検体が決定した搬送先に搬送される。これにより、検体分析部で分析された検体を、下流側に配された第１ないし第ｎ検体処理部に効率良く搬送することができる。
【００２０】
本態様に係る検体処理システムにおいて、前記搬送制御部は、前記第１ないし第ｎ検体処理部での検体処理の要否をそれぞれ判定するためのルール群を記憶し、前記読出部によって読み出された分析値と、前記ルール群とに基づいて、前記検体の搬送先を決定する構成とされ得る。こうすると、搬送制御部は、ルール群に基づいて確実に検体の搬送先を決定することができる。
【００２１】
また、本態様に係る検体処理システムは、処理が完了した検体を収容するための検体収容部をさらに備える構成とされ得る。ここで、前記搬送制御部は、前記第１ないし第ｎ検体処理部のいずれにおいても前記検体の処理が不要である場合には、当該検体を前記検体収容部に搬送するように前記搬送装置の搬送動作を制御する構成とされ得る。こうすると、搬送制御部は、第１ないし第ｎ検体処理部のいずれにおいても処理が不要な検体が検体収容部に搬送されるため、第１ないし第ｎ検体処理部において処理が必要な検体を、より迅速に搬送することが可能となる。
【００２２】
本発明の第５の態様は、検体分析装置と少なくとも一つの検体処理装置とを備えた検体処理システムにおける検体処理方法に関する。この態様に係る検体処理方法は、前記検体分析装置により取得された特定の分析項目についての分析値を、当該検体を収容する検体容器または当該検体容器を支持する検体ラックに付された記録媒体に書き込む工程と、前記検体処理装置において前記記録媒体から分析値を読み出す工程と、読み出された分析値に基づいて前記検体処理装置による処理内容を決定する工程と、決定された処理内容による処理を前記検体処理装置において実行する工程と、を含む。
【００２３】
本態様に係る検体処理方法によれば、検体分析装置により取得された分析値が記録媒体に書き込まれ、検体処理装置において記録媒体から分析値が読み出され、読み出された分析値に基づいて検体処理装置により検体処理の内容が決定される。このため、検体分析装置による検体分析の結果を他のコンピュータに送信することなく、検体処理装置において、検体分析装置により先に行われた検体分析の結果に基づいて、再検査、塗抹標本の作製等の検体処理を実行することが可能となる。そのため、検体処理装置における通信処理の煩雑化を抑制することができる。また、他のコンピュータが検体分析の結果に基づいて検体処理の内容を決定する必要がないため、他のコンピュータの設定に要する時間とコストを抑制することもできる。
【００２４】
本態様に係る検体処理方法において、前記検体ラックに前記記録媒体が付されており、前記検体ラックにおける検体の保持位置を取得する工程と、取得された検体の保持位置を、前記記録媒体に書き込む工程と、をさらに含む構成とされ得る。こうすると、検体ラックから各検体の分析結果を一度に読み出すことができ、且つ、各検体の保持位置を特定することができる。よって、検体ラックを受け取った検体処理装置において、分析結果に基づく各検体に対する処理を、円滑に進めることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のとおり、本発明によれば、検体分析装置による検体分析の結果を他のコンピュータに送信することなく、検体分析装置により先に行われた検体分析の結果に基づいて、再検査、塗抹標本の作製等の検体処理を実行可能とする検体処理装置、検体分析装置、検体分析システム、検体処理システムおよび検体処理方法を提供することができる。
【００２６】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施例１に係る検体処理システムを上側から見た場合の構成を示す模式図である。
【図２】実施例１に係る検体容器および検体ラックの構成を示す図である。
【図３】実施例１に係る投入ユニット、前処理ユニットおよび回収ユニットを上側から見た場合の構成を示す図である。
【図４】実施例１に係るバーコードユニットを上側から見た場合の構成を示す模式図、ラック情報の構成を模式的に示す図および分析結果情報の構成を模式的に示す図である。
【図５】実施例１に係る搬送ユニットを上側から見た場合の構成を示す図である。
【図６】実施例１に係る検体処理システムのユニットおよび装置の相互の接続関係を示す図である。
【図７】実施例１に係る前処理ユニット、回収ユニットおよび搬送コントローラの構成の概要を示す図である。
【図８】実施例１に係る搬送ユニット、測定ユニットおよび情報処理ユニットの構成の概要を示す図である。
【図９】実施例１に係る搬送ユニットおよび塗抹標本作製装置の構成の概要を示す図である。
【図１０】実施例１に係る情報処理ユニットによる処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施例１に係る搬送ユニットによる処理および塗抹標本作製装置による処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施例１に係る搬送ユニットによる処理を示すフローチャートである。
【図１３】実施例２に係る搬送ユニットを上側から見た場合の構成を示す図である。
【図１４】実施例２に係る搬送ユニットによる処理を示すフローチャートである。
【図１５】実施例２に係るラック情報の構成を模式的に示す図および検体リレー部による搬送先の決定処理を示すフローチャートである。
【図１６】実施例３に係る血球分析装置および塗抹標本作製装置を上側から見た場合の構成を示す模式図である。
【図１７】実施例４に係る検体容器の構成を示す図、アンテナユニットを上側から見た場合の構成を示す模式図、検体情報の構成を模式的に示す図、ラック搬送部の近傍の構成を示す図および分析結果情報の構成を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００２９】
＜実施例１＞
本実施例は、血液に関する検査および分析を行うための検体処理システムに本発明を適用したものである。本実施例の検体処理システムは、初検用の１台の測定ユニットと、再検用の１台の測定ユニットと、１台の塗抹標本作製装置を備えている。２台の測定ユニットでは血液分析が並行して行われ、その分析結果に基づき塗抹標本の作製が必要である場合に、塗抹標本作製装置により塗抹標本が作製される。実施例１では、測定ユニット４２による測定（再検）と、塗抹標本作製装置６３による塗抹標本の作製の要否に関わらず、前処理ユニット２２から下流側に搬出された検体ラックＬは、搬送ユニット３１〜３３の測定ラインを順に通るよう搬送される。
【００３０】
図１は、検体処理システム１を上側から見た場合の構成を示す模式図である。
【００３１】
本実施の形態に係る検体処理システム１は、投入ユニット２１と、前処理ユニット２２と、回収ユニット２３と、搬送ユニット３１〜３３と、血球分析装置６１、６２と、塗抹標本作製装置６３と、搬送コントローラ７から構成されている。血球分析装置６１は、情報処理ユニット５１と、測定ユニット４１と、搬送ユニット３１の一部である検体供給部３１ｂ（図６参照）からなり、血球分析装置６２は、情報処理ユニット５２と、測定ユニット４２と、搬送ユニット３２の一部である検体供給部３２ｂ（図６参照）からなる。また、本実施例の検体処理システム１は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ８と通信可能に接続されている。
【００３２】
投入ユニット２１と、前処理ユニット２２と、回収ユニット２３と、搬送ユニット３１〜３３は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるように、左右に隣接するよう配置されている。すなわち、これらのユニットは、それぞれ、上流側（右側）に位置するユニットから搬出された検体ラックＬを受け取り、下流側（左側）または上流側（右側）に搬出可能に構成されている。また、これらのユニットは、１０本の検体容器Ｔを保持可能な複数の検体ラックＬが載置可能となるよう構成されている。
【００３３】
図２（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、検体容器Ｔと検体ラックＬの構成を示す図である。図２（ａ）は、検体容器Ｔの外観を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、１０本の検体容器Ｔが保持されている検体ラックＬの外観を示す斜視図である。なお、図２（ｂ）には、検
体ラックＬが投入ユニット２１に載置されるときの向き（図１に示す前後左右方向）が併せて示されている。
【００３４】
図２（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＴ１が貼付されている。バーコードラベルＴ１には、検体ＩＤを含むバーコードが印刷されている。検体容器Ｔは、患者から採取された全血の血液検体を収容しており、上端の開口はゴム製の蓋部Ｔ２により密封されている。
【００３５】
図２（ｂ）を参照して、検体ラックＬの後方の側面には、ＲＦＩＤ（RadioFrequency IDentification）タグＬ１が貼付されている。ＲＦＩＤタグＬ１には、初期状態としてラックＩＤが記憶されている。また、検体ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直に保持することが可能な保持部が形成されている。以下、各保持部の位置を、便宜上、搬送方向の下流から上流に向かって昇順に保持位置１〜１０と称する。
【００３６】
図１に戻って、投入ユニット２１は、ユーザが投入した検体ラックＬを収容し、収容している検体ラックＬを前処理ユニット２２に搬出する。ユーザは、検体の測定を開始する場合、まず、検体を収容する検体容器Ｔを検体ラックＬにセットし、この検体ラックＬを投入ユニット２１に載置する。しかる後に、この検体ラックＬが下流側（左側）のユニットに順次搬送され、処理が行われる。
【００３７】
前処理ユニット２２は、アンテナＡ１１により、投入ユニット２１から搬出された検体ラックＬのＲＦＩＤタグＬ１からラックＩＤを読み出す。また、前処理ユニット２２は、バーコードユニットＢにより、検体容器Ｔの検体ＩＤを読み取るとともに、検体ラックＬにおいて検体容器Ｔが保持されている保持位置を検知する。そして、前処理ユニット２２は、これらの情報を搬送コントローラ７に送信し、搬送コントローラ７から測定オーダと患者情報を受信する。
【００３８】
また、前処理ユニット２２は、アンテナＡ１１とバーコードユニットＢによって取得された情報と、搬送コントローラ７から受信した測定オーダと患者情報とを、アンテナＡ１２により検体ラックＬのＲＦＩＤタグＬ１に書き込み、この検体ラックＬを搬送ユニット３１に搬出する。ＲＦＩＤタグＬ１に書き込まれる情報については、追って図４（ｃ）を参照して説明する。
【００３９】
搬送ユニット３１〜３３の後方には、それぞれ、測定ユニット４１と、測定ユニット４２と、塗抹標本作製装置６３が配置されている。搬送ユニット３１〜３３には、それぞれ、後方側に配置されたユニットまたは装置に検体ラックＬが搬送される場合と搬送されない場合とに分けて、２通りの搬送ラインが設定されている。後方側のユニットまたは装置で処理が行われる場合は、後方側の矢印で示された“測定ライン”に沿って検体ラックＬが搬送される。後方側のユニットまたは装置で処理が行われず、下流側（左側）で処理が行われる場合は、当該ユニットまたは装置をスキップするよう、中央の左向きの矢印で示された“供給ライン”に沿って検体ラックＬが搬送される。
【００４０】
また、搬送ユニット３１〜３３には、検体ラックＬを回収ユニット２３に搬送するための搬送ラインが設定されている。下流側（左側）で処理が行われる必要がなくなった検体ラックＬは、前方の右向きの矢印で示された“回収ライン”に沿って搬送され、回収ユニット２３に回収される。
【００４１】
上流側のユニットから搬出された検体ラックＬが、搬送ユニット３１〜３３の測定ラインに沿って搬送されると、各測定ライン上の所定の位置に配置されたアンテナＡ２１〜Ａ
２３により、検体ラックＬのＲＦＩＤタグＬ１から情報が読み出される。ＲＦＩＤタグＬ１から読み出される情報については、追って図４（ｃ）、（ｄ）を参照して説明する。
【００４２】
測定ユニット４１、４２は、それぞれ、測定ライン上の所定の位置（図中点線矢印）において、検体ラックＬから検体容器Ｔを抜き出し、この検体容器Ｔに収容された検体を測定する。具体的には、測定ユニット４１、４２は、検体ラックＬから抜き出した検体容器Ｔを後方に移動させて内部に取り込み、この検体容器Ｔから検体を吸引し、吸引した検体の測定を行う。測定が完了すると、測定ユニット４１、４２は、この検体容器Ｔを再び元の検体ラックＬの保持部に戻す。
【００４３】
本実施例では、測定ユニット４１は初検（１回目の測定）に用いられ、測定ユニット４２は再検（２回目の測定）に用いられる。測定ユニット４１では、ＣＢＣ項目とＤＩＦＦ項目の測定が可能であり、測定ユニット４２では、ＣＢＣ項目と、ＤＩＦＦ項目と、ＲＥＴ項目の測定が可能となっている。ＣＢＣ項目は、ＷＢＣ（白血球）、ＲＢＣ（赤血球）、ＰＬＴ（血小板）、ＨＧＢ（ヘモグロビン）、ＨＣＴ（ヘマトクリット）等を含み、ＤＩＦＦ項目は、ＭＯＮＯ（単球）、ＥＯ（好酸球）、ＢＡＳＯ（好塩基球）、ＮＥＵＴ（好中球）、ＬＹＭＰＨ（リンパ球）等を含み、ＲＥＴ項目は、ＲＥＴ（網赤血球）等を含む。
【００４４】
情報処理ユニット５１、５２は、それぞれ、搬送ユニット３１の一部である検体供給部３１ｂ（図６参照）と、搬送ユニット３２の一部である検体供給部３２ｂ（図６参照）の動作を制御する。また、情報処理ユニット５１、５２は、それぞれ、アンテナＡ２１、Ａ２２によって読み出された情報に基づいて、測定ユニット４１、４２の動作を制御する。また、情報処理ユニット５１、５２は、それぞれ、測定ユニット４１、４２から検体の測定データを受信して解析し、白血球数、赤血球数、血小板数、ヘモグロビン濃度、ヘマトクリット、単球数、網赤血球数等の各分析値を含む分析結果を生成する。
【００４５】
検体ラックＬに保持されている全ての検体容器Ｔについて、測定ユニット４１、４２による測定が完了すると、それぞれ、アンテナＡ２１、Ａ２２により、この検体ラックＬのＲＦＩＤタグＬ１に分析結果が書き込まれる。
【００４６】
塗抹標本作製装置６３は、搬送ユニット３３の動作を制御する。塗抹標本作製装置６３は、アンテナＡ２３によって読み出された情報に基づいて、搬送ユニット３３の測定ライン上の所定の位置（図中点線矢印）において、検体ラックＬに保持された検体容器Ｔから検体を吸引し、吸引した検体の塗抹標本を作製する。
【００４７】
回収ユニット２３は、回収ラインを通って下流側から搬送された検体ラックＬのＲＦＩＤタグＬ１から、アンテナＡ１３により分析結果を読み出す。また、回収ユニット２３は、読み出した分析結果を搬送コントローラ７に送信し、分析結果の読み出しが行われた検体ラックＬを収容する。
【００４８】
搬送コントローラ７は、投入ユニット２１と、前処理ユニット２２と、回収ユニット２３と、搬送ユニット３１の一部である検体リレー部３１ａ（図６参照）と、搬送ユニット３２の一部である検体リレー部３２ａ（図６参照）と、搬送ユニット３３の搬送動作を制御する。搬送コントローラ７は、前処理ユニット２２から、アンテナＡ１１とバーコードユニットＢによって取得された情報を受信すると、ラックＩＤと検体ＩＤをホストコンピュータ８に送信し、ホストコンピュータ８から受信した測定オーダ等の情報を前処理ユニット２２に送信する。また、搬送コントローラ７は、回収ユニット２３から受信した分析結果をホストコンピュータ８に送信する。
【００４９】
ホストコンピュータ８には、検体ＩＤに対応付けて、検体ＩＤに対応する検体を採取した患者の情報、この検体について測定すべき項目を含む測定オーダ、この患者の過去の分析結果、疾患情報等を含む検査情報等が記憶されている。なお、ホストコンピュータ８において、ユーザはマウス等の入力装置を用いて、測定すべき測定項目を指定することも可能である。
【００５０】
図３は、投入ユニット２１と、前処理ユニット２２と、回収ユニット２３を上側からみた場合の構成を示す図である。
【００５１】
投入ユニット２１の搬送路２１ａ上に、検体容器Ｔを保持する検体ラックＬが載置されると、この検体ラックＬは、ラック送込機構２１ｂによって前面が押されることにより、搬送路２１ａの後方位置に送られる。搬送路２２ａの後方位置に位置付けられた検体ラックＬは、ラック搬出機構２１ｃによって検体ラックＬの右側面が押されることにより、前処理ユニット２２の搬送路２２ａの後方位置に搬出される。
【００５２】
前処理ユニット２２の搬送路２２ａの後方位置の近傍には、反射型のセンサ２２ｂが設置されている。センサ２２ｂにより、投入ユニット２１から搬出された検体ラックＬが搬送路２２ａの後方位置に位置付けられたことが検知されると、アンテナＡ１１により、検体ラックＬのＲＦＩＤタグＬ１からラックＩＤが読み出され、バーコードユニットＢにより、検体ラックＬの保持位置に対応付けられた検体ＩＤが読み取られる。
【００５３】
図４（ａ）は、バーコードユニットＢを上側から見た場合の構成を示す模式図である。
【００５４】
バーコードユニットＢは、左右に併設された２つの移動部Ｂ１を備えている。２つの移動部Ｂ１は、左右方向に移動可能となるよう構成されており、それぞれ、２つのローラＢ１１と、ローラＢ１２と、バーコードリーダＢ１３を備えている。２つのローラＢ１１は、移動部Ｂ１上において、上下方向の軸を中心として回転可能となるよう構成されており、また、移動部Ｂ１上において、前後方向に駆動可能となるよう構成されている。ローラＢ１２は、移動部Ｂ１上において、上下方向の軸を中心として回転駆動が可能となるよう構成されている。バーコードリーダＢ１３は、移動部Ｂ１に固定されており、前方に位置付けられた検体容器ＴのバーコードラベルＴ１から検体ＩＤを読み取る。
【００５５】
バーコードリーダＢ１３が、検体ラックＬの保持位置の正面（後方側）に位置付けられると、まず、２つのローラＢ１１が、検体容器Ｔの側面に接するように前方に移動される。このとき、図４（ｂ）に示すように、検体容器Ｔの前方の側面はローラＢ１２に接している。ローラＢ１１が前方に移動されるときに、ローラＢ１１が所定の移動幅よりも前方に移動可能であった場合、この保持位置には検体容器Ｔが保持されていないと判定される。他方、ローラＢ１１が検体容器Ｔに当接することにより所定の移動幅よりも前方に移動可能でなかった場合、この保持位置に検体容器Ｔが保持されていると判定される。
【００５６】
バーコードリーダＢ１３の前方の保持位置に検体容器Ｔが保持されていると判定されると、ローラＢ１２が回転駆動されることにより検体容器Ｔが上下方向の軸を中心として回転され、検体容器Ｔの回転中にバーコードリーダＢ１３によりバーコードラベルＴ１から検体ＩＤが読み取られる。なお、左側の移動部Ｂ１のバーコードリーダＢ１３により、保持位置１〜５に保持されている検体容器Ｔの検体ＩＤの読み取りが行われ、右側の移動部Ｂ１のバーコードリーダＢ１３により、保持位置６〜１０に保持されている検体容器Ｔの検体ＩＤの読み取りが行われる。
【００５７】
図３に戻り、アンテナＡ１１により読み出されたラックＩＤと、バーコードユニットＢにより取得された検体ＩＤと検体容器Ｔの保持位置は、搬送コントローラ７に送信される
。搬送コントローラ７は、これら情報をホストコンピュータ８に送信し、ホストコンピュータ８から測定オーダと患者情報を受信する。搬送コントローラ７は、アンテナＡ１１とバーコードユニットＢにより取得した情報と、ホストコンピュータ８から受信した測定オーダと患者情報に基づいて、図４（ｃ）に示すような“ラック情報”を生成し、このラック情報をハードディスク７０３（図７参照）に記憶する。
【００５８】
アンテナＡ１１とバーコードユニットＢによる情報の取得が終了した検体ラックＬは、ラック送込機構２２ｃ、２２ｄによって後方の面が押されることにより、搬送路２２ａの前方位置に送られる。搬送路２２ａの前方位置に位置付けられた検体ラックＬは、ラック搬出機構２２ｅによって検体ラックＬの右側の面が押されることにより、左方向に移動される。
【００５９】
このとき、アンテナＡ１２により、検体ラックＬのＲＦＩＤタグＬ１からラックＩＤが読み出される。前処理ユニット２２は、アンテナＡ１２により読み出したラックＩＤを搬送コントローラ７に送信する。搬送コントローラ７は、ハードディスク７０３に記憶しているラック情報のうち、前処理ユニット２２から受信したラックＩＤに対応するラック情報を、前処理ユニット２２に送信する。そして、前処理ユニット２２は、搬送コントローラ７から受信したラック情報を、アンテナＡ１２を用いて検体ラックＬのＲＦＩＤタグＬ１に書き込む。しかる後、この検体ラックＬは、ラック搬出機構２２ｅによってさらに左方向に押し出され、搬送ユニット３１に搬出される。
【００６０】
また、測定ユニット４１、４２または塗抹標本作製装置６３から、回収ラインに沿って前処理ユニット２２に搬出された検体ラックＬは、前処理ユニット２２のベルト２２ｆと、投入ユニット２１のベルト２１ｄと、回収ユニット２３のベルト２３ａによって、回収ユニット２３の前方位置（ベルト２３ａの位置）に位置付けられる。
【００６１】
検体ラックＬが回収ユニット２３の前方位置に位置付けられると、アンテナＡ１３により、検体ラックＬのＲＦＩＤタグＬ１に書き込まれている“分析結果情報”が読み出される。ＲＦＩＤタグＬ１には、図４（ｄ）に示すように、それぞれ測定ユニット４１、４２で測定された検体の分析結果を含む“分析結果情報”が記憶されている。分析結果情報は、各検体に対して個別に記憶されており、測定ユニット４１、４２による測定が終わると、それぞれ、アンテナＡ２１、Ａ２２によりＲＦＩＤタグＬ１に書き込まれる。なお、分析結果情報には、初期状態では何も記憶されていない。回収ユニット２３は、アンテナＡ１３により読み出した分析結果を、搬送コントローラ７に送信する。搬送コントローラ７は、回収ユニット２３から受信した分析結果をホストコンピュータ８に送信する。
【００６２】
アンテナＡ１３による読み出しが終了した検体ラックＬは、ラック押出し機構２３ｂにより、回収ユニット２３の前方位置から搬送路２３ｃ上に押し出される。搬送路２３ｃ上に押し出された検体ラックＬは、ラック送込機構２３ｄによって前面が押されることにより、搬送路２３ｃの後方位置に送られる。こうして、測定の終了した検体容器Ｔを保持する検体ラックＬは、搬送路２３ｃの後方に順次回収される。
【００６３】
図５は、搬送ユニット３１を上側から見た場合の構成を示す図である。
【００６４】
搬送ユニット３１は、右テーブル３１０と、ラック搬送部３２０と、左テーブル３３０と、ラック搬送部３４０、３５０を備えている。右テーブル３１０と、ラック搬送部３２０と、左テーブル３３０により、図１の測定ラインが構成される。また、ラック搬送部３４０により図１の供給ラインが構成され、ラック搬送部３５０により図１の回収ラインが構成される。
【００６５】
上流側の前処理ユニット２２から搬出された検体ラックＬに対する測定が、測定ユニット４１で行われない場合、この検体ラックＬは、ラック搬送部３４０のベルト３４１ａ、３４１ｂにより、ラック搬送部３４０の右端から左端へと供給ラインに沿って直線的に送られる。そして、この検体ラックＬは、ベルト３４１ｂによって下流側の搬送ユニット３２に搬出される。なお、本実施例では、後述するように、全ての検体ラックＬが、搬送ユニット３１〜３３の測定ラインに沿って搬送されるため、供給ラインに沿って搬送されることはない。
【００６６】
次に、上流側の前処理ユニット２２から搬出された検体ラックＬに対する測定が、測定ユニット４１で行われる場合、この検体ラックＬは、ラック搬送部３４０の右端位置に位置付けられる。ラック搬送部３４０の右端位置の近傍に設置された透過型のセンサ３４２ａ、３４２ｂにより検体ラックＬが検出されると、この検体ラックＬは、ラック押出し機構３４３によって前面が押されることにより、右テーブル３１０の搬送路３１１の前方位置に押し出される。
【００６７】
右テーブル３１０に設置された透過型のセンサ３１２ａ、３１２ｂにより、搬送路３１１上の検体ラックＬが検出されると、この検体ラックＬは、ラック送込機構３１３によって前面が押されることにより後方に送られる。こうして、検体ラックＬがラック搬送部３２０の右端位置まで送り込まれる。
【００６８】
ラック搬送部３２０のベルト３２１ａ、３２１ｂは、異なるステッピングモータ（図示せず）により別々に左右方向に駆動可能となるよう構成されている。また、ベルト３２１ａ、３２１ｂには、検体ラックＬの底面に係合する突起片（図示せず）が設けられている。検体ラックＬは、ベルト３２１ａまたはベルト３２１ｂの突起片に保持されることにより、ラック搬送部３２０に沿って左右方向に搬送される。
【００６９】
ラック搬送部３２０の右端位置から、ベルト３２１ａまたはベルト３２１ｂにより左方向に搬送された検体ラックＬは、位置Ｐ１の近傍に位置付けられる。検体ラックＬが位置Ｐ１に位置付けられると、アンテナＡ２１により、この検体ラックＬのＲＦＩＤタグＬ１から図４（ｃ）に示すラック情報が読み出される。読み出されたラック情報は、情報処理ユニット５１に送信される。
【００７０】
検体ラックＬが位置Ｐ１からさらに左方向へと移動され、検体容器Ｔが位置Ｐ２に位置付けられると、測定ユニット４１のハンド部（図示せず）が、位置Ｐ２に位置付けられた検体容器Ｔを検体ラックＬから取り出し、測定ユニット４１内に取り込む。情報処理ユニット５１は、測定ユニット４１を動作させ、取り込んだ検体の測定を行う。このとき、情報処理ユニット５１は、アンテナＡ２１によって読み出されたラック情報に含まれる測定オーダに基づいて、検体の測定項目を決定する。測定ユニット４１での測定が終了すると、検体容器Ｔは、再び検体ラックＬの元の保持位置に戻される。
【００７１】
こうして、検体ラックＬに保持された全ての検体についての測定が終了すると、検体ラックＬは、ベルト３２１ａ、３２１ｂによって、再び位置Ｐ１に移動される。そして、測定ユニット４１により測定された各検体の分析結果が、図４（ｄ）に示すように分析結果情報として、アンテナＡ２１により検体ラックＬのＲＦＩＤタグＬ１に書き込まれる。
【００７２】
アンテナＡ２１による書き込みが終了すると、検体ラックＬは、ラック搬送部３２０の左端位置まで送られる。しかる後、検体ラックＬは、ラック押出し機構３２２により、左テーブル３３０の搬送路３３１の後方位置に押し出される。左テーブル３３０に設置された透過型のセンサ３３２ａ、３３２ｂにより、搬送路３３１上の検体ラックＬが検出されると、この検体ラックＬは、ラック送込機構３３３によって後方の面が押されることによ
り前方に送られ、ラック搬送部３４０の左端位置またはラック搬送部３５０の左端位置に位置付けられる。
【００７３】
検体ラックＬが下流側の搬送ユニット３２に搬出される場合、検体ラックＬが、ラック搬送部３４０の左端位置から、ラック搬送部３４０のベルト３４１ｂによって下流側の搬送ユニット３２に搬出される。
【００７４】
他方、検体ラックＬが上流側の前処理ユニット２２に搬出される場合、ラック搬送部３５０の左端位置近傍に設置された透過型のセンサ３５２ａ、３５２ｂにより検出された検体ラックＬは、ラック搬送部３５０のベルト３５１により、ラック搬送部３５０の左端から右端へと回収ラインに沿って直線的に送られ、上流側の前処理ユニット２２に搬出される。こうして、回収ラインに沿って右方向に搬送された検体ラックＬは、最終的に回収ユニット２３に収容される。
【００７５】
なお、搬送ユニット３２、３３についても、以下のように搬送ユニット３１と同様に構成される。
【００７６】
搬送ユニット３２では、検体ラックＬが搬送ユニット３２の位置Ｐ１に位置付けられると、アンテナＡ２２により検体ラックＬのＲＦＩＤタグＬ１から、ラック情報と分析結果情報が読み出される。読み出されたラック情報と分析結果情報は、情報処理ユニット５２に送信される。また、測定ユニット４２により測定された検体の分析結果が分析結果情報として、アンテナＡ２２によりＲＦＩＤタグＬ１に書き込まれる。
【００７７】
搬送ユニット３３では、検体ラックＬが搬送ユニット３３の位置Ｐ１に位置付けられると、アンテナＡ２３により検体ラックＬのＲＦＩＤタグＬ１から、ラック情報と分析結果情報が読み出される。読み出されたラック情報と分析結果情報は、塗抹標本作製装置６３に送信される。
【００７８】
図６は、検体処理システム１のユニットおよび装置の相互の接続関係を示す図である。
【００７９】
搬送ユニット３１は、検体リレー部３１ａと検体供給部３１ｂに分けて図示されており、搬送ユニット３２は、検体リレー部３２ａと検体供給部３２ｂに分けて図示されている。具体的には、検体リレー部３１ａ、３２ａは、図５の左テーブル３３０と、ラック搬送部３４０、３５０を含む部分であり、隣り合う２台のユニットのうちの一方から検体ラックＬを受け取り、他方の搬送ユニットに搬送する。検体供給部３１ｂ、３２ｂは、図５の右テーブル３１０とラック搬送部３２０を含む部分であり、測定ユニット４１、４２による測定のために、検体ラックＬを位置Ｐ１、Ｐ２に搬送する。なお、搬送ユニット３３は、図５に示す全ての構成を含んでいる。
【００８０】
集線装置１１には、投入ユニット２１と、前処理ユニット２２と、回収ユニット２３と、検体リレー部３１ａ、３２ａと、搬送ユニット３３と、搬送コントローラ７が、通信可能となるよう接続されている。情報処理ユニット５１は、検体リレー部３１ａと、検体供給部３１ｂと、測定ユニット４１に通信可能となるよう接続されており、情報処理ユニット５２は、検体リレー部３２ａと、検体供給部３２ｂと、測定ユニット４２に通信可能となるよう接続されている。塗抹標本作製装置６３は、搬送ユニット３３と通信可能となるよう接続されている。搬送コントローラ７は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ８に通信可能となるよう接続されている。
【００８１】
図７は、前処理ユニット２２と、回収ユニット２３と、搬送コントローラ７の構成の概要を示す図である。
【００８２】
前処理ユニット２２は、制御部２２１と、通信部２２２と、バーコードユニットＢと、アンテナＡ１１、Ａ１２と、駆動部２２３と、センサ部２２４を備え、制御部２２１は、メモリ２２１ａを備える。
【００８３】
制御部２２１は、メモリ２３１ａに記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、前処理ユニット２２内の各部を制御する。通信部２２２は、集線装置１１との間でデータ通信を行う。
【００８４】
バーコードユニットＢとアンテナＡ１１、Ａ１２により取得された情報は、制御部２２１に出力される。制御部２２１は、通信部２２２を介してこれら情報を搬送コントローラ７に送信する。また、制御部２２１は、生成したラック情報（図４（ｃ）参照）をメモリ２２１ａに記憶する。駆動部２２３は、前処理ユニット２２上の検体ラックＬを搬送するための機構を含んでおり、センサ部２２４は、前処理ユニット２２上の検体ラックＬを検出するためのセンサを含んでいる。
【００８５】
回収ユニット２３は、制御部２３１と、通信部２３２と、アンテナＡ１３と、駆動部２３３と、センサ部２３４を備え、制御部２３１は、メモリ２２１ａを備える。回収ユニット２３は、前処理ユニット２２からバーコードユニットＢとアンテナＡ１１、Ａ１２が省略され、替わりにアンテナＡ１３が追加された構成となっている。アンテナＡ１３により読み出された分析結果情報は、制御部２３１に出力される。制御部２３１は、通信部２３２を介して分析結果情報を搬送コントローラ７に送信する。
【００８６】
搬送コントローラ７は、制御部７０１と、通信部７０２と、ハードディスク７０３と、表示入力部７０４を備え、制御部７０１は、メモリ７０１ａを備える。
【００８７】
制御部７０１は、メモリ７０１ａまたはハードディスク７０３に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、投入ユニット２１と、前処理ユニット２２と、回収ユニット２３と、検体リレー部３１ａ、３２ａと、搬送ユニット３３を制御する。通信部７０２は、集線装置１１との間でデータ通信を行うと共に、通信ネットワークを介してホストコンピュータ８とデータ通信を行う。
【００８８】
ハードディスク７０３には、対象ユニットを制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。表示入力部７０４は、ディスプレイや入力デバイスにより構成されている。
【００８９】
図８は、搬送ユニット３１（検体リレー部３１ａと検体供給部３１ｂ）と、測定ユニット４１と、情報処理ユニット５１の構成の概要を示す図である。なお、搬送ユニット３２と、測定ユニット４２と、情報処理ユニット５１も、図８に示す構成と同様に構成される。
【００９０】
検体リレー部３１ａは、制御部３０１ａと、通信部３０２ａと、駆動部３０３ａと、センサ部３０４ａを備え、制御部３０１ａは、メモリ３０５ａを備える。制御部３０１ａは、メモリ３０５ａに記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、検体リレー部３１ａ内の各部を制御する。通信部３０２ａは、情報処理ユニット５１と、集線装置１１との間でデータ通信を行う。センサ部３０４ａの検出信号は、制御部３０１ａに出力される。なお、駆動部３０３ａとセンサ部３０４ａは、図５の左テーブル３３０と、ラック搬送部３４０、３５０上にある検体ラックＬを、それぞれ搬送および検出するための機構を含んでいる。
【００９１】
検体供給部３１ｂは、通信部３０１ｂと、アンテナＡ２１と、駆動部３０２ｂと、センサ部３０３ｂを備える。検体供給部３１ｂ内の各部は、通信部３０１ｂを介して情報処理ユニット５１により制御される。通信部３０１ｂは、情報処理ユニット５１との間でデータ通信を行う。アンテナＡ２１の読み出した情報とセンサ部３０３ｂの検出信号は、通信部３０１ｂを介して情報処理ユニット５１に出力される。なお、駆動部３０２ｂとセンサ部３０３ｂは、図５の右テーブル３１０とラック搬送部３２０上にある検体ラックＬを、それぞれ搬送および検出するための機構を含んでいる。
【００９２】
測定ユニット４１は、通信部４１１と、駆動部４１２と、センサ部４１３と、試料調製部４１４と、検出部４１５を備える。測定ユニット４１内の各部は、通信部４１１を介して情報処理ユニット５１により制御される。通信部４１１は、情報処理ユニット５１との間でデータ通信を行う。駆動部４１２は、検体の測定を行うための機構を含み、センサ部４１３は、測定ユニット４１内で検体容器Ｔの位置を検出するためのセンサ等を含んでいる。試料調製部４１４は、測定ユニット４１内で吸引された検体と、試薬とを混合攪拌し、測定用の試料を調製する。検出部４１５は、試料調製部４１４により調製された試料を測定する。測定により得られた検体の測定データは、通信部４１１を介して情報処理ユニット５１に送信され、情報処理ユニット５１において解析処理が行われる。
【００９３】
なお、白血球、網赤血球等の測定は、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により、散乱光と蛍光とを検出することによって行われる。また、赤血球および血小板の測定は、シースフローＤＣ検出法により、インピーダンスの変化を検出することによって行われる。また、ヘモグロビン（ＨＧＢ）濃度の測定は、吸光度を検出することにより行われる。そして、検出部４１５によって得られたデータに基づいて、検体の散乱光強度や蛍光強度やインピーダンス変化などからなる測定データ（デジタルデータ）が算出される。この測定データが情報処理ユニット５１により解析されて、赤血球数、白血球数、網赤血球数等の各分析値を含む分析結果が生成される。
【００９４】
情報処理ユニット５１は、制御部５１１と、通信部５１２と、ハードディスク５１３と、表示入力部５１４を備え、制御部５１１は、メモリ５１１ａを備える。情報処理ユニット５１は、図７の搬送コントローラ７と同様の構成となっている。
【００９５】
制御部５１１は、情報処理ユニット５１内の各部を制御する。通信部５１２は、検体リレー部３１ａと、検体供給部３１ｂと、測定ユニット４１との間でデータ通信を行う。また、制御部５１１は、測定ユニット４１から受信した検体の測定データを解析して分析結果を生成し、ハードディスク５１３に記憶する。表示入力部５１４は、制御部５１１から出力される映像信号に基づいてディスプレイに分析結果を表示すると共に、入力デバイスを介してユーザからの入力を受け付ける。
【００９６】
図９は、搬送ユニット３３と塗抹標本作製装置６３の構成の概要を示す図である。
【００９７】
搬送ユニット３３は、制御部３３１と、通信部３３２と、アンテナＡ２３と、駆動部３３３と、センサ部３３４を備え、制御部３３１は、メモリ３３１ａを備える。制御部３３１は、メモリ３３１ａに記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、搬送ユニット３３内の各部を制御する。通信部３３２は、塗抹標本作製装置６３との間でデータ通信を行う。駆動部３３３は、搬送ユニット３３内の各部を駆動させるための機構を含んでいる。センサ部３３４は、搬送ユニット３３内のセンサを含んでおり、センサ部３３４の検出信号は制御部３３１に出力される。
【００９８】
塗抹標本作製装置６３は、制御部６３１と、通信部６３２と、駆動部６３３と、センサ部６３４と、分注部６３５と、引きガラス駆動部６３６と、表示入力部６３７を備え、制
御部６３１は、メモリ６３１ａを備える。
【００９９】
制御部６３１は、メモリ６３１ａに記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、塗抹標本作製装置６３の各部を制御する。通信部６３２は、搬送ユニット３３との間でデータ通信を行う。駆動部６３３は、塗抹標本作製装置６３内の各部を駆動させるための機構を含んでいる。センサ部６３４は、塗抹標本作製装置６
３内のセンサ等を含んでおり、センサ部６３４の検出信号は制御部６３１に出力される。
【０１００】
分注部６３５は、搬送ユニット３３のラック搬送部３２０上の位置Ｐ２において検体容器Ｔから検体を吸引すると共に、スライドガラス上に検体を分注する。引きガラス駆動部６３６は、引きガラスを駆動させる。制御部６３１は、引きガラス駆動部６３６を制御することにより、引きガラスの移動速度と、引きガラスのスライドガラスに対する角度と、スライドガラス上に分注された検体に引きガラスが接触した直後から引きガラスが移動を開始するまでの時間（なじみ時間）を調整する。
【０１０１】
表示入力部６３７は、表示機能と入力機能が一体となったタッチパネルである。ユーザにより表示入力部６３７が操作されると、制御部６３１に操作内容を示す信号が出力される。また、制御部６３１により、表示入力部６３７に各種情報が表示される。
【０１０２】
図１０は、情報処理ユニット５１、５２による処理を示すフローチャートである。なお、情報処理ユニット５１、５２による処理は略同じであるため、以下、特に明示しない限り、情報処理ユニット５１による処理として説明する。
【０１０３】
情報処理ユニット５１の制御部５１１は、搬送ユニット３１に搬入された検体ラックＬが、ラック押出し機構３４３により右テーブル３１０に押し出されたか（測定ラインに搬入されたか）を判定する（Ｓ１０１）。この判定は、センサ３１２ａ、３１２ｂの検出信号に基づいて行われる。制御部５１１は、測定ラインに検体ラックＬが搬入されるまで処理を待機させる。
【０１０４】
測定ラインに検体ラックＬが搬入されると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部５１１は、この検体ラックＬを位置Ｐ１まで搬送し、アンテナＡ２１により、この検体ラックＬのＲＦＩＤタグＬ１から、ラック情報と分析結果情報（図４（ｃ）、（ｄ）参照）を読み出す（Ｓ１０２）。
【０１０５】
次に、制御部５１１は、Ｓ１０２で読み出した情報に基づいて、この検体ラックＬ上の各検体について、以下のように順に測定内容を決定する。
【０１０６】
制御部５１１は、Ｓ１０２で読み出した分析結果情報を参照して、検体ラックＬ上の検体について初検済みであるかを判定する（Ｓ１０３）。具体的には、検体に対応する検体ＩＤについて、分析結果情報内に分析結果が存在するか否かが判定される。検体が初検済みでないと（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部５１１は、ラック情報内のこの検体の測定オーダに基づいて初検項目を決定する（Ｓ１０４）。
【０１０７】
なお、情報処理ユニット５１の処理においては、搬送ユニット３１にある検体ラックＬ上の全ての検体について、未だ測定が行われていないため、分析結果情報内に分析結果が存在せず、Ｓ１０３において必ずＮＯと判定される。また、情報処理ユニット５２の処理においては、搬送ユニット３２にある全ての検体について、既に測定ユニット４１において測定が行われているため、分析結果情報内に分析結果が存在し、Ｓ２０１において必ずＹＥＳと判定される。
【０１０８】
検体が初検済みであると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部５１１は、分析結果情報内の分析結果から、この検体の再検が必要であるかを判定する（Ｓ１０５）。具体的には、ハードディスク５１３に記憶している再検ルールに基づいて、この検体の分析結果が再検ルールに合致しているかが判定される。分析結果が再検ルールに合致していると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部５１１は、この検体の再検項目を決定する（Ｓ２０３）。分析結果が再検ルールに合致していないと（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１０６の処理がスキップされる。制御部５１１は、検体ラックＬ上の全ての検体に対してＳ１０３〜Ｓ１０６の処理が行われるまで、Ｓ１０３〜Ｓ１０６の処理を繰り返す（Ｓ１０７）。
【０１０９】
次に、制御部５１１は、Ｓ１０３〜Ｓ１０６で決定した測定内容に基づいて、この検体ラックＬ上の各検体について、以下のように順に測定動作を実行する。
【０１１０】
制御部５１１は、Ｓ１０３〜Ｓ１０６で決定した測定内容に基づいて、検体ラックＬ上の検体について測定が必要であるかを判定する（Ｓ１０８）。具体的には、Ｓ１０４、Ｓ１０６が実行された場合には、Ｓ１０８においてＹＥＳと判定され、Ｓ１０５でＮＯと判定された場合には、Ｓ１０８でＮＯと判定される。
【０１１１】
検体の測定が必要であると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部５１１は、測定ユニット４１によりこの検体の測定動作を実行する（Ｓ１０９）。検体の測定が必要でないと（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御部５１１は、Ｓ１０９の処理をスキップさせる。制御部５１１は、検体ラックＬ上の全ての検体に対してＳ１０８〜Ｓ１０９の処理が行われるまで、Ｓ１０８〜Ｓ１０９の処理を繰り返す（Ｓ１１０）。
【０１１２】
次に、検体ラックＬ上の何れかの検体について、測定ユニット４１で測定が行われた場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御部５１１は、この検体ラックＬを位置Ｐ１まで搬送して、測定が行われた検体の分析結果をＲＦＩＤタグＬ１に書き込み、ＲＦＩＤタグＬ１に記憶されている分析結果情報を更新する（Ｓ１１２）。検体ラックＬ上の全ての検体について、測定ユニット４１で測定が行われていない場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、制御部５１１はＳ１１２の処理がスキップさせる。
【０１１３】
しかる後、制御部５１１は、この検体ラックＬをラック押出し機構３２２により、左テーブル３３０に押し出し、処理がＳ１０１に戻される。こうして、１つの検体ラックＬについての処理が終了する。
【０１１４】
図１１（ａ）は、搬送ユニット３３による処理を示すフローチャートである。
【０１１５】
搬送ユニット３３の制御部３３１は、図１０のＳ１０１と同様、搬送ユニット３３に搬入された検体ラックＬが、測定ラインに搬入されたかを判定し（Ｓ２０１）、測定ラインに検体ラックＬが搬入されると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、図１０のＳ１０２と同様、アンテナＡ２３により、この検体ラックＬのＲＦＩＤタグＬ１から、ラック情報と分析結果情報を読み出す（Ｓ２０２）。そして、制御部３３１は、Ｓ２０２で読み出したラック情報と分析結果情報を、塗抹標本作製装置６３に送信する（Ｓ２０３）。なお、搬送ユニット３３によるその他の処理については、追って図１２を参照して説明する。
【０１１６】
図１１（ｂ）は、塗抹標本作製装置６３による処理を示すフローチャートである。
【０１１７】
塗抹標本作製装置６３の制御部６３１は、図１１（ａ）のＳ２０３において、搬送ユニット３３から送信されたラック情報と分析結果情報を受信すると（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、この検体ラックＬ上の各検体について、以下のように順に標本作製内容を決定する。
【０１１８】
制御部６３１は、Ｓ２１１で受信した分析結果情報を参照して、検体ラックＬ上の検体について塗抹標本の作製が必要であるかを判定する（Ｓ２１２）。具体的には、検体ラックＬ上の検体に対応する分析結果情報に含まれる分析結果に基づいて、塗抹標本の作製が必要であるかが判定される。測定ユニット４２で測定（再検）が行われた場合には、測定ユニット４２により測定された検体の分析結果に基づいて、塗抹標本の作製が必要であるかが判定される。
【０１１９】
塗抹標本の作製が必要であると（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、制御部６３１は、この検体の分析結果に含まれるＨＣＴ（ヘマトクリット）から、標本作製の条件を決定する（Ｓ２１３）。具体的には、ＨＣＴ（ヘマトクリット）の値に応じた標本作製の条件がメモリ６３１ａに記憶されており、この標本作製条件に基づいて、スライドガラス上に分注した検体を引くための引きガラスの移動速度と、引きガラスのスライドガラスに対する角度と、スライドガラス上に分注された検体に引きガラスが接触した直後から引きガラスが移動を開始するまでの時間（なじみ時間）が決定される。制御部６３１は、検体ラックＬ上の全ての検体に対してＳ２１２〜Ｓ２１３の処理が行われるまで、Ｓ２１２〜Ｓ２１３の処理を繰り返す（Ｓ２１４）。
【０１２０】
次に、制御部６３１は、Ｓ２１２〜Ｓ２１３で決定した標本作製内容に基づいて、この検体ラックＬ上の各検体について、以下のように順に塗抹標本作製動作を実行する。
【０１２１】
制御部６３１は、Ｓ２１２〜Ｓ２１３で決定した塗抹標本作製内容に基づいて、検体ラックＬ上の検体について塗抹標本の作製が必要であるかを判定する（Ｓ２１５）。具体的には、Ｓ２１２においてＹＥＳと判定された場合には、Ｓ２１５においてＹＥＳと判定され、Ｓ２１２でＮＯと判定された場合には、Ｓ２１５でＮＯと判定される。
【０１２２】
塗抹標本の作製が必要であると（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、制御部６３１は、この検体の塗抹標本の作製動作を実行する（Ｓ２１６）。塗抹標本の作製が必要でないと（Ｓ２１５：ＮＯ）、制御部６３１は、Ｓ２１６の処理をスキップさせる。制御部６３１は、検体ラックＬ上の全ての検体に対してＳ２１５〜Ｓ２１６の処理が行われるまで、Ｓ２１５〜Ｓ２１６の処理を繰り返す（Ｓ２１７）。
【０１２３】
しかる後、制御部６３１は、この検体ラックＬをラック押出し機構３２２により、左テーブル３３０に押し出し（Ｓ２１８）、処理がＳ２１１に戻される。こうして、１つの検体ラックＬについての処理が終了する。
【０１２４】
図１２は、搬送ユニット３１の検体リレー部３１ａと、搬送ユニット３２の検体リレー部３２ａと、搬送ユニット３３による処理を示すフローチャートである。なお、図１２に示す処理は、検体リレー部３１ａ、３２ａと搬送ユニット３３において略同じであるため、以下、検体リレー部３１ａによる処理のみを説明する。
【０１２５】
検体リレー部３１ａの制御部３０１ａは、上流側からラック搬送部３４０に検体ラックＬが搬入された場合と、下流側からラック搬送部３５０に検体ラックＬが搬入された場合と、ラック搬送部３２０から左テーブル３３０に検体ラックＬが搬入された場合とで、以下のように、適宜、検体ラックＬを目的の搬送先へと搬送する。
【０１２６】
制御部３０１ａは、センサ３４２ａ、３４２ｂにより、上流側から搬入された検体ラックＬを検知すると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、この検体ラックＬをラック押出し機構３４３により右テーブル３１０（測定ライン）へ搬出する（Ｓ３０２）。右テーブル３１０へ搬出された検体ラックＬは、測定ラインに沿って搬送され、対応するユニットまたは装置で処理が行われる。
【０１２７】
また、制御部３０１ａは、センサ３３２ａ、３３２ｂにより、ラック搬送部３２０から搬入された検体ラックＬを検知すると（Ｓ３０１：ＮＯ、Ｓ３０３：ＹＥＳ）、この検体ラックＬを下流側または上流側へ搬出する。下流側に搬送ユニットがある場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御部３０１ａは、この検体ラックＬをラック搬送部３４０まで移動させ、ラック搬送部３４０から下流側の搬送ユニット３２へ搬出する（Ｓ３０７）。他方、下流側に搬送ユニットがない場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、制御部３０１ａは、この検体ラックＬをラック搬送部３５０まで移動させ、回収ラインに沿って搬送し、上流側へ搬出する（Ｓ３０７）。
【０１２８】
また、制御部３０１ａは、センサ３５２ａ、３５２ｂにより、下流側から搬入された検体ラックＬを検知すると（Ｓ３０１：ＮＯ、Ｓ３０３：ＮＯ、Ｓ３０６：ＹＥＳ）、この検体ラックＬを回収ラインに沿って搬送し、上流側へ搬出する（Ｓ３０７）。
【０１２９】
以上、本実施例によれば、検体ラックＬにＲＦＩＤタグＬ１が貼付されており、前処理ユニット２２において、このＲＦＩＤタグＬ１に検体ラックＬ上の検体に関するラック情報が書き込まれる。このため、検体ラックＬが初検用の測定ユニット４１の測定ラインに搬送されたときに、情報処理ユニット５１は、この検体ラックＬに関するラック情報をＲＦＩＤタグＬ１から読み出すことができる。これにより、情報処理ユニット５１は、他の装置に問い合わせることなく、ラック情報の測定オーダに基づいて、この検体ラックＬ上の検体について初検項目を決定することができる。
【０１３０】
また、本実施例によれば、測定ユニット４１による初検が終了すると、ＲＦＩＤタグＬ１に、測定ユニット４１による初検の分析結果が、検体ＩＤに対応付けて書き込まれる。このため、検体ラックＬが再検用の測定ユニット４２の測定ラインに搬送されたときに、情報処理ユニット５２は、この検体ラックＬ上の検体に関する分析結果情報をＲＦＩＤタグＬ１から読み出すことができる。これにより、情報処理ユニット５２は、他の装置に問い合わせることなく、測定ユニット４１による初検の分析結果情報に基づいて、この検体ラックＬ上の検体について再検の要否を判定すると共に、再検項目を決定することができる。
【０１３１】
また、本実施例によれば、測定ユニット４２による再検が終了すると、ＲＦＩＤタグＬ１に、測定ユニット４２による再検の分析結果が、検体ＩＤに対応付けて書き込まれる。このため、検体ラックＬが塗抹標本作製装置６３の測定ラインに搬送されたときに、搬送ユニット３３は、この検体ラックＬ上の検体に関する分析結果情報をＲＦＩＤタグＬ１から読み出し、塗抹標本作製装置６３は、搬送ユニット３３から分析結果情報を取得することができる。これにより、塗抹標本作製装置６３は、他の装置に問い合わせることなく、測定ユニット４１、４２による分析結果情報に基づいて、この検体ラックＬ上の検体について塗抹標本の作製要否を判定すると共に、標本作製の条件を決定することができる。
【０１３２】
このように、血球分析装置６１、６２と、塗抹標本作製装置６３は、ラック情報と分析結果情報を取得するために他の装置（たとえば、ホストコンピュータ８）と通信する必要がないため、これらの装置における通信処理の煩雑化が抑制され得る。また、これらの装置は他の装置と通信する必要がないため、通信を可能にするためのコンピュータの設定に要する時間とコストが抑制され得る。
【０１３３】
また、本実施例によれば、測定ユニット４１、４２よる測定が終了すると、検体ラックＬが位置Ｐ１に搬送され、位置Ｐ１において検体ラックＬのＲＦＩＤタグＬ１に分析結果が書き込まれる。このため、ＲＦＩＤタグＬ１に書き込まれた分析結果を、他の装置において読み出すことが可能となる。また、ユーザは、測定が終了した検体ラックＬを位置Ｐ
１に移動させる手間を省略することができる。
【０１３４】
また、本実施例によれば、ＲＦＩＤタグＬ１には、バーコードユニットＢにより取得された検体ＩＤと、検体ＩＤと対応付けられた検体の保持位置とが書き込まれる。また、ＲＦＩＤタグＬ１には、検体ＩＤと対応付けられた分析結果が書き込まれる。これにより、ＲＦＩＤタグＬ１が読み出されるだけで、各検体の分析結果を一度に読み出すことができ、且つ、各検体の保持位置を特定することができる。よって、測定ユニット４２と塗抹標本作製装置６３において、分析結果に基づく検体の処理を、円滑に進めることができる。
【０１３５】
＜実施例２＞
本実施例では、測定ユニット４２による測定（再検）と、塗抹標本作製装置６３による塗抹標本の作製が不要である場合、搬送ユニット３２、３３の測定ラインを通らないように検体ラックＬの搬送が制御される。
【０１３６】
図１３は、本実施例の搬送ユニット３１を上側から見た場合の構成を示す図である。
【０１３７】
本実施例の搬送ユニット３１は、図５に示す搬送ユニット３１に対して、ラック搬送部３４０の右端位置近傍にアンテナＡ３１が設置され、ラック搬送部３２０の左端位置近傍にアンテナＡ３２が設置された構成となっている。アンテナＡ３１、Ａ３２は、検体リレー部３１ａ、３２ａの制御部３０１ａによって制御され、アンテナＡ３１、Ａ３２によって読み取られた情報は、検体リレー部３１ａ、３２ａの制御部３０１ａに出力される。また、アンテナＡ３１、Ａ３２は、それぞれ、常時、前方のＲＦＩＤタグＬ１からラック情報と分析結果情報を読み出す処理を行っており、制御部３０１ａは、読み出されたラック情報をメモリ３０５ａに記憶している。
【０１３８】
図１４は、搬送ユニット３１の検体リレー部３１ａと、搬送ユニット３２の検体リレー部３２ａによる処理を示すフローチャートである。なお、図１２に示す処理は、検体リレー部３１ａ、３２ａにおいて略同じであるため、以下、特に明示しない限り、検体リレー部３１ａによる処理として説明する。また、搬送ユニット３３による処理は、図１２に示すフローチャートと同じであるため、ここでは説明を省略する。
【０１３９】
検体リレー部３１ａの制御部３０１ａは、上流側からラック搬送部３４０に検体ラックＬが搬入された場合と、ラック搬送部３２０から左テーブル３３０に検体ラックＬが搬入された場合と、下流側からラック搬送部３５０に検体ラックＬが搬入された場合とで、以下のように、適宜、検体ラックＬを目的の搬送先へと搬送する。
【０１４０】
なお、本実施例のラック情報には、図１５（ａ）に示すように、ラックＩＤに対応付けて搬送先が記憶されている。この搬送先には、前処理ユニット２２のアンテナＡ１２によりＲＦＩＤタグＬ１にラックＩＤが書き込まれる際に、初期値として測定ユニット４１が設定される。
【０１４１】
図１４を参照して、制御部３０１ａは、上流側から搬入された検体ラックＬを検知すると（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、メモリ３０５ａに記憶しているラック情報のうち、アンテナＡ３１により直前に読み出されたラック情報を読み込む（Ｓ４０２）。続いて、制御部３０１ａは、Ｓ４０２でラック情報が読み出された検体ラックＬの搬送先が、この搬送ユニットに対応する測定ユニット４１、４２であるかを判定する（Ｓ４０３）。たとえば、検体リレー部３１ａによる処理の場合、搬送先が測定ユニット４１になっているとＹＥＳと判定され、検体リレー部３２ａによる処理の場合、搬送先が測定ユニット４２になっているとＹＥＳと判定される。
【０１４２】
搬送先が、この搬送ユニットに対応する測定ユニット４１、４２であると（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、制御部３０１ａは、この検体ラックＬを測定ラインへ搬出する（Ｓ４０４）。他方、搬送先がこの搬送ユニットに対応する測定ユニット４１、４２でないと（Ｓ４０３：ＮＯ）、制御部３０１ａは、この検体ラックＬを供給ラインに沿って搬送し、下流側の搬送ユニット３２へ搬出する（Ｓ４１０）。
【０１４３】
また、制御部３０１ａは、ラック搬送部３２０から左テーブル３３０に搬入された検体ラックＬを検知すると（Ｓ４０１：ＮＯ、Ｓ４０５：ＹＥＳ）、メモリ３０５ａに記憶している分析結果情報のうち、アンテナＡ３２により直前に読み出された分析結果情報を読み込む（Ｓ４０６）。続いて、制御部３０１ａは、“搬送先の決定処理”を行う（Ｓ４０７）。搬送先の決定処理については、追って図１５（ｂ）、（ｃ）を参照して説明する。
【０１４４】
続いて、制御部３０１ａは、Ｓ４０７の処理によって得られた搬送先を、アンテナＡ３２により、この検体ラックＬのＲＦＩＤタグＬ１に書き込み（Ｓ４０８）、書きこんだ搬送先が下流側であるかを判定する（Ｓ４０９）。搬送先が下流側の測定ユニット４２または塗抹標本作製装置６３であると（Ｓ４０９：ＹＥＳ）、制御部３０１ａは、この検体ラックＬを、ラック搬送部３４０から下流側の搬送ユニット３２へ搬出する（Ｓ４１０）。他方、搬送先が下流側でない、すなわち、回収ユニット２３であると（Ｓ４０９：ＮＯ）、制御部３０１ａは、この検体ラックＬを回収ラインに沿って搬送し、上流側へ搬出する（Ｓ４１２）。
【０１４５】
また、制御部３０１ａは、下流側から搬入された検体ラックＬを検知すると（Ｓ４０１：ＮＯ、Ｓ４０５：ＮＯ、Ｓ４１１：ＹＥＳ）、この検体ラックＬを回収ラインに沿って搬送し、上流側へ搬出する（Ｓ４１２）。
【０１４６】
図１５（ｂ）は、検体リレー部３１ａによる搬送先の決定処理を示すフローチャートである。
【０１４７】
検体リレー部３１ａのメモリ３０５ａには、図１５（ｄ）に示すように、測定ユニット４２による測定が必要か否かを判定するための「再検ルール」と、塗抹標本作製装置６３による塗抹標本の作製が必要か否かを判定するための「塗抹標本作製ルール」が記憶されている。検体リレー部３１ａの制御部３０１ａは、図１４のＳ４０６で読み込んだ分析結果情報に含まれる分析結果を参照し、上記再検ルールと塗抹標本作製ルールに基づいて、各検体について、測定ユニット４２による測定と、塗抹標本作製装置６３による塗抹標本の作製が必要であるかを判定する。
【０１４８】
検体ラックＬ上の検体のうち、１以上の検体が再検ルールに合致すると（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、検体リレー部３１ａの制御部３０１ａは、この検体ラックＬの搬送先を測定ユニット４２に決定する（Ｓ５０２）。検体ラックＬ上の検体のうち、全ての検体が再検ルールに合致せず（Ｓ５０１：ＮＯ）、１以上の検体が塗抹標本作製ルールに合致すると（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、検体リレー部３１ａの制御部３０１ａは、この検体ラックＬの搬送先を塗抹標本作製装置６３に決定する（Ｓ５０４）。検体ラックＬ上の検体のうち、全ての検体が再検ルールと塗抹標本作製ルールに合致しないと（Ｓ５０１：ＮＯ、Ｓ５０３：ＮＯ）、検体リレー部３１ａの制御部３０１ａは、この検体ラックＬの搬送先を回収ユニット２３に決定する（Ｓ５０５）。
【０１４９】
図１５（ｃ）は、検体リレー部３２ａによる搬送先の決定処理を示すフローチャートである。
【０１５０】
検体リレー部３２ａのメモリ３０５ａには、図１５（ｅ）に示すように、塗抹標本作製
装置６３による塗抹標本の作製が必要か否かを判定するための「塗抹標本作製ルール」が記憶されている。検体リレー部３２ａの制御部３０１ａは、図１４のＳ４０６で読み込んだ分析結果情報に含まれる分析結果を参照して、上記塗抹標本作製ルールに基づいて、各検体について、塗抹標本作製装置６３による塗抹標本の作製が必要であるかを判定する。
【０１５１】
検体ラックＬ上の検体のうち、１以上の検体が塗抹標本作製ルールに合致すると（Ｓ５１１：ＹＥＳ）、検体リレー部３２ａの制御部３０１ａは、この検体ラックＬの搬送先を塗抹標本作製装置６３に決定する（Ｓ５１２）。検体ラックＬ上の検体のうち、全ての検体が塗抹標本作製ルールに合致しないと（Ｓ５１１：ＮＯ）、検体リレー部３２ａの制御部３０１ａは、この検体ラックＬの搬送先を回収ユニット２３に決定する（Ｓ５１３）。
【０１５２】
以上、本実施例によれば、検体ラックＬが左テーブル３３０に搬入されると、搬送先の決定処理において、検体ラックＬのＲＦＩＤタグＬ１から読み出した分析結果情報に基づいて、再検ルールと塗抹標本作製ルールに合致するかが判定され、この検体ラックＬの搬送先が決定される。これにより、測定ユニット４１により測定された検体を、下流側の測定ユニット４２と塗抹標本作製装置６３に効率良く搬送することが可能となり、測定ユニット４２により測定された検体を、下流側の塗抹標本作製装置６３に効率良く搬送することが可能となる。
【０１５３】
また、本実施例によれば、再検ルールと塗抹標本作製ルールに合致しない場合、この検体ラックＬの搬送先が回収ユニット２３に決定される。これにより、下流側で処理を行う必要がない検体が回収ユニット２３に搬送されるため、下流側で処理を行う必要がある検体を、より迅速に搬送先まで搬送することが可能となる。
【０１５４】
＜実施例３＞
上記実施例１、２では、搬送ユニット３１〜３３が互いに接続されて、測定ユニット４１、４２と塗抹標本作製装置６３との間で検体ラックＬの搬送が行われた。本実施例では、複数の処理ユニットが施設内で離れた場所に設置されており、ユーザにより検体ラックＬが持ち運ばれる。
【０１５５】
図１６は、本実施例の血球分析装置６１と塗抹標本作製装置６３を上側から見た場合の構成を示す模式図である。図１６は、上記実施例１の検体処理システム１から、搬送ユニット３１、３３と、血球分析装置６１と、塗抹標本作製装置６３のみが取り出された構成となっている。また、図１６の搬送ユニット３１、３３は、測定ラインに関する部分（右テーブル３１０と、ラック搬送部３２０と、左テーブル３３０）のみから構成されている。
【０１５６】
ユーザは、上記実施例１と同様、図２に示すように検体容器Ｔを検体ラックＬに保持させる。このとき、検体ラックＬのＲＦＩＤタグＬ１には、予め図４（ｃ）、（ｄ）に示すようなラック情報と分析結果情報が書き込まれている。なお、この時点では、分析結果情報内には、各検体ＩＤに対応する分析結果は存在しない。
【０１５７】
次に、ユーザは、搬送ユニット３１の右テーブル３１０に検体ラックＬを投入する。これにより、情報処理ユニット５１の制御部５１１は、測定ラインに検体ラックＬが搬入されたと判定し（図１０のＳ１０１：ＹＥＳ）、上記実施例１と同様、図１０に示す処理を行う。すなわち、アンテナＡ２１により、検体ラックＬのＲＦＩＤタグＬ１からラック情報と分析結果情報が読み出され、読み出された情報に基づいて、測定ユニット４１による測定が行われる。
【０１５８】
なお、本実施例の血球分析装置６１では、初検の結果がＲＦＩＤタグＬ１に書き込まれ
た後、検体ラックＬは測定ラインから左テーブル３３０へ搬出されずに、処理がＳ１０２に戻されて、再検が行われる。そして、再検の結果がＲＦＩＤタグＬ１に書き込まれた後、検体ラックＬは測定ラインから左テーブル３３０へ搬出され、血球分析装置６１による測定が終了する。
【０１５９】
次に、ユーザは、搬送ユニット３１の左テーブル３３０に収容されている検体ラックＬを、搬送ユニット３３の右テーブル３１０に投入する。これにより、搬送ユニット３３の制御部３３１は、測定ラインに検体ラックＬが搬入されたと判定し（図１１（ａ）のＳ２０１：ＹＥＳ）、上記実施例１と同様、図１１（ａ）、（ｂ）に示す処理を行う。すなわち、塗抹標本作製装置６３は、上記実施例１と同様、搬送ユニット３３のアンテナＡ２３により、検体ラックＬのＲＦＩＤタグＬ１からラック情報と分析結果情報が読み出され、読み出された情報に基づいて、塗抹標本の作製が行われる。そして、塗抹標本作製装置６３による処理が終了すると、検体ラックＬは測定ラインから左テーブル３３０へ搬出され、塗抹標本作製装置６３による処理が終了する。
【０１６０】
このように、本実施例においても、血球分析装置６１と塗抹標本作製装置６３は、ラック情報と分析結果情報を取得するために他の装置（たとえば、図１のホストコンピュータ８）と通信する必要がないため、これらの装置における通信処理の煩雑化が抑制され得る。また、これらの装置は他の装置と通信する必要がないため、通信を可能にするためのコンピュータの設定に要する時間とコストが抑制され得る。
【０１６１】
＜実施例４＞
上記実施例１では、検体容器ＴにはバーコードラベルＴ１が貼付され、検体ラックＬにはＲＦＩＤタグＬ１が貼付された。本実施例の検体容器Ｔには、図１７（ａ）に示すように、バーコードラベルＴ１に替えて、ＲＦＩＤタグＴ３が貼付されている。ＲＦＩＤタグＴ３には、初期状態として検体ＩＤが記憶されている。また、本実施例では検体ラックＬにはＲＦＩＤタグＬ１は貼付されない。
【０１６２】
図１７（ｂ）は、本実施例におけるアンテナユニットＲを上側から見た場合の構成を示す模式図である。アンテナユニットＲは、前処理ユニット２２の後方に設置されており、本実施例では、図３に示すバーコードユニットＢとアンテナＡ１１、Ａ１２は省略される。
【０１６３】
アンテナユニットＲは、上記バーコードユニットＢと同様、左右に併設された２つの移動部Ｒ１を備えている。２つの移動部Ｒ１は、左右方向に移動可能となるよう構成されており、それぞれ、２つの遮蔽部Ｒ１１と、アンテナＲ１２とを備えている。２つの遮蔽部Ｒ１１は、アンテナＲ１２の前面部分を左右から挟み込むようにしてアンテナＲ１２に設置されており、アンテナＲ１２の読み出し方向（下方向）に対してアンテナＲ１２の前面よりも前方に突出している。アンテナＲ１２は、移動部Ｒ１に固定されており、前方に位置付けられた検体容器ＴのＲＦＩＤタグＴ３に対して情報の読み出しと書き込みを行う。
【０１６４】
アンテナＲ１２は、遮蔽部Ｒ１１により左右方向の空間と隔離されているため、前方に位置付けられた検体容器ＴのＲＦＩＤタグＴ３に対して適正に情報を読み出すと共に、適正に情報を書き込むことができる。また、アンテナＲ１２が、前方方向に対して読み出し動作を行った結果、所定時間内に情報を読み取れた場合、この保持位置に検体容器Ｔが保持されていると判定され、所定時間内に情報を読み取れなかった場合、この保持位置には検体容器Ｔが保持されていないと判定される。
【０１６５】
なお、左側の移動部Ｒ１のアンテナＲ１２により、保持位置１〜５に保持されている検体容器ＴのＲＦＩＤタグＴ３への読み出しと書き込みが行われ、右側の移動部Ｒ１のアン
テナＲ１２により、保持位置６〜１０に保持されている検体容器ＴのＲＦＩＤタグＴ３への読み出しと書き込みが行われる。
【０１６６】
次に、本実施例におけるＲＦＩＤタグＴ３への読み込みと書き込みについて説明する。
【０１６７】
投入ユニット２１から搬出された検体ラックＬは、図１７（ｂ）に示すように、アンテナユニットＲの前方に位置付けられる。そして、アンテナユニットＲにより、検体ラックＬに保持されている検体容器ＴのＲＦＩＤタグＴ３から、検体ＩＤが読み出すと共に、この検体ラックＬにおいて検体容器Ｔが保持されている保持位置を取得する。前処理ユニット２２は、上記実施例１と同様、検体ＩＤを搬送コントローラ７に問い合わせ、搬送コントローラ７から測定オーダと患者情報を取得する。そして、アンテナユニットＲにより、各検体容器ＴのＲＦＩＤタグＴ３に、図１７（ｃ）に示す検体情報が書き込まれる。
【０１６８】
続いて、検体ラックＬが搬送ユニット３１のラック搬送部３２０まで搬送されると、この検体ラックＬは、ベルト３２１ａ、３２１ｂにより、ラック搬送部３２０上を左方向に搬送され、アンテナＡ２１の前方の位置Ｐ３近傍に位置付けられる。ここで、図１７（ｄ）に示すように、アンテナＡ２１は、検体ラックＬの保持位置１〜１０に向けて同時に読出動作を行う。なお、ＲＦＩＤタグＴ３に記憶されている検体情報には、図１７（ｃ）に示すように検体ＩＤ、測定オーダ、患者情報と共に、保持位置が書き込まれている。これにより、保持位置１〜１０に向けて同時に読出動作が行われても、アンテナＡ２１により読み出された検体情報に含まれる保持位置から、読み出した検体情報がどの保持位置の検体から読み出したものかが分かる。
【０１６９】
続いて、検体容器Ｔが位置Ｐ２に位置付けられ、検体ラックＬに保持されている検体が順に測定される。検体の測定が終了し、検体容器Ｔが元の保持位置に戻されると、アンテナＡ４１によって、図１７（ｅ）に示すような分析結果情報が書き込まれる。分析結果情報には、検体ＩＤと、保持位置と、測定ユニット４１により取得された測定データに基づく分析結果が含まれている。アンテナＡ４１には、アンテナユニットＲのアンテナＲ１２と同様、２つの遮蔽部３２３ａが設置されている。２つの遮蔽部３２３ａにより、アンテナＡ４１は、前方に位置付けられた検体容器ＴのＲＦＩＤタグＴ３に、適正に分析結果情報を書き込むことができる。
【０１７０】
次に、検体ラックＬが下流側に搬送され、搬送ユニット３２のラック搬送部３２０まで搬送されると、搬送ユニット３１の場合と同様、この検体ラックＬはアンテナＡ２２の近傍に位置付けられ、アンテナＡ２２により、検体ラックＬに保持されている全検体の検体情報と分析結果情報が読み出される。そして、読み出された分析結果情報に基づいて、測定ユニット４２による測定が行われ、搬送ユニット３２のラック搬送部３２０に配されたアンテナＡ４１により、各検体容器ＴのＲＦＩＤタグＴ３に、分析結果情報が書き込まれる。
【０１７１】
なお、本実施例では、回収ユニット２３に設置されたアンテナＡ１３にも、図１７（ｄ）に示すアンテナＡ４１と同様に、遮蔽部が設置される。そして、アンテナＡ１３により各検体容器ＴのＲＦＩＤタグＴ３から分析結果が読み出される。
【０１７２】
このように、本実施例においても、血球分析装置６１、６２と、塗抹標本作製装置６３は、検体情報と分析結果情報を取得するために他の装置（たとえば、ホストコンピュータ８）と通信する必要がない。これにより、上記実施例１と同様の効果が奏され得る。
【０１７３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。
【０１７４】
たとえば、上記実施の形態では、測定ユニット４１、４２の測定対象が血液である場合について例示したが、測定ユニット４１、４２の測定対象は尿であっても良い。すなわち、尿を測定する測定ユニットを含む検体処理システムにも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を測定する測定ユニットを含む臨床検体処理システムに本発明を適用することもできる。
【０１７５】
また、上記実施例１、２、４では、検体処理システム１が、ホストコンピュータ８と通信可能に接続されたが、これに限らず、ホストコンピュータ８と接続されなくても良い。この場合、初検用の血球分析装置６１において、予め決められた測定項目が測定されるようにしても良い。または、前処理ユニット２２において書き込まれるラック情報（実施例１、２）と検体情報（実施例４）に、予め決められた測定項目が含まれるようにしても良い。
【０１７６】
また、上記実施例１〜３では、ラック搬送部３２０に配されたアンテナは、ＲＦＩＤタグＬ１に対して読み出しと書き込みの両方を行ったが、これに限らず、ラック搬送部３２０に、読み出しと書き込みを行うアンテナが別々に設けられても良い。また、上記実施例４では、ラック搬送部３２０には、読み出しと書き込みを行うアンテナが別々に設けられたが、これに限らず、ラック搬送部３２０に、読み出しと書き込みの両方を行うアンテナが１つ設けられても良い。この場合のアンテナには、個別に検体容器ＴのＲＦＩＤタグＴ３への書き込みが可能となるよう、図１７（ｄ）に示すアンテナＡ４１と同様に、遮蔽部が設置される。
【０１７７】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１７８】
１  …  検体処理システム
２３  …  回収ユニット
３１〜３３  …  搬送ユニット
３１ａ、３２ａ  …  検体リレー部
３１ｂ、３２ｂ…  検体供給部
３０１ａ  …  制御部
４１、４２  …  測定ユニット
５１、５２  …  情報処理ユニット
５１１  …  制御部
６１、６２  …  血球分析装置
６３  …  塗抹標本作製装置
６３１  …  制御部
７  …  搬送コントローラ
７０１  …  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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