(57)【要約】【課題】高速回転時においても被検体の背面の適正な位置でＸ線を照射することが可能なＸ線ＣＴ装置を提供する。【課題を解決するための手段】実施形態のＸ線ＣＴ装置は、寝台上の被検者を間にして対向配置されたＸ線管及びＸ線検出器を被検者の体軸回りに回転させながら撮影する撮影手段と、それを制御する制御手段とを有し、前記Ｘ線管が前記被検者の背面側に回転したときＸ線を照射する。さらに、位置検出手段、Ｘ線ＣＴ判定手段、照射指示手段を有する。位置検出手段は、Ｘ線管が予め定められた位置に回転したとき検出信号を出力する。コンパレータは、検出信号と予め定められた基準信号と比較して、検出信号が出力されたかどうかの比較結果を出力する。照射指示手段は、検出信号が出力されたことの比較結果を受けたとき、Ｘ線を照射する指示信号を前記撮影手段に出力する。【選択図】図１
2013158373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝台上の被検体を間にして対向配置されたＸ線管及びＸ線検出器を前記被検体の体軸回りに回転させながら撮影する撮影手段と、それを制御する制御手段とを有し、前記Ｘ線管が前記被検体の背面側に回転したときＸ線を照射するＸ線ＣＴ装置であって、
前記Ｘ線管が予め定められた位置に回転したとき検出信号を出力する位置検出手段と、
前記検出信号と予め定められた基準信号と比較して、前記検出信号が出力されたかどうかの比較結果を出力するコンパレータと、
前記検出信号が出力されたことの前記比較結果を受けたとき、Ｘ線を照射する指示信号を前記撮影手段に出力する照射指示手段と、
を有する
ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記撮影手段を制御するシーケンスに対応して許可信号を前記照射指示手段に出力し、
前記照射指示手段は、前記許可信号を受けている間のみ、前記検出信号が出力されたことの前記比較結果を受けることを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
タイマーをさらに有し、
前記制御手段は、前記Ｘ線を照射したときから前記タイマーにより計測された所要時間が予め定められた時間を経過しているかどうかを判断し、前記所要時間が前記予め定められた時間を経過していると判断したときのみ、前記位置検出手段から前記検出信号が出力されるように構成されることを特徴とする請求項２にＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記予め定められた位置は、前記Ｘ線管の回転方向で所定範囲の中に設けられ、
前記制御手段は、操作部による入力を受けて、前記所定範囲を変更することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記予め定められた時間は、所定時間の中に設けられ、
前記制御手段は、操作部による入力を受けて、前記所定時間を変更することを特徴とする請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管から照射され、被検者を透過したＸ線をＸ線検出器で検出し、検出された結果に基づき画像を再構成することによりＸ線断層画像を得る。
【０００３】
Ｘ線管を被験者の背面に位置させ、Ｘ線を照射することで、被曝低減をする背面曝射の方法がある（特許文献１）。
【０００４】
また、被曝低減を主目的として、Ｘ線管を高速回転しながら曝射するＸ線ＣＴ装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−４６４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、被検者の背面の適正な位置でＸ線を照射することは、高速回転するに応じて困難になるという問題点があった。
【０００７】
この実施形態は、上記の問題を解決するものであり、高速回転時においても被検者の背面の適正な位置でＸ線を照射することが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、実施形態のＸ線ＣＴ装置は、寝台上の被検者を間にして対向配置されたＸ線管及びＸ線検出器を被検者の体軸回りに回転させながら撮影する撮影手段と、それを制御する制御手段とを有し、前記Ｘ線管が前記被検者の背面側に回転したときＸ線を照射する。さらに、位置検出手段、Ｘ線ＣＴ判定手段、照射指示手段を有する。位置検出手段は、Ｘ線管が予め定められた位置に回転したとき検出信号を出力する。コンパレータは、検出信号と予め定められた基準信号と比較して、検出信号が出力されたかどうかの比較結果を出力する。照射指示手段は、検出信号が出力されたことの比較結果を受けたとき、Ｘ線を照射する指示信号を前記撮影手段に出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図。
【図２】Ｘ線ＣＴ装置の正面図。
【図３】Ｘ線ＣＴ装置を斜め後方から見たときの斜視図。
【図４】Ｘ線ＣＴ装置を模式的に示した正面図。
【図５】架台制御部のブロック図。
【図６】指定位置に回転したＸ線管を示す図。
【図７】Ｘ線を照射するときのタイミングチャート。
【図８】第２実施形態に係る架台制御部のブロック図。
【図９】Ｘ線を照射するときのタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１の実施形態］
このＸ線ＣＴ装置の第１の実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。図１はＸ線ＣＴ装置のブロック図、図２はＸ線ＣＴ装置の正面図、図３はＸ線ＣＴ装置を斜め後方から見たときの斜視図である。
【００１１】
図１〜図３に示すように、Ｘ線ＣＴ装置としては、医用診断に用いるＸ線ＣＴ装置を例に示している。Ｘ線ＣＴ装置１０は、架台１１、環状回転体１２、回転機構（図示省略）、カバー１６、冷却手段４０、及びダクト４５を有している。
【００１２】
（架台）
架台１１の内部には、環状回転体１２、回転機構（図示省略）、架台制御部２５及び高電圧発生部３９が設けられている。架台制御部２５には、高電圧発生部３９が接続されている。架台制御部２５の詳細については後述する。
【００１３】
（環状回転体）
環状回転体１２は、回転機構によって回転する。環状回転体１２は、回転中心を筒軸とする円筒部１２３、並びに、回転中心（筒軸）に直交する正面壁１２４及び背面壁１２５を有している。
【００１４】
環状回転体１２には、Ｘ線管１７、Ｘ線検出器１８、スリップリング２２、Ｘ線制御部２４、放熱器２６、電源２７、及び、バランサ２８等を含む機器が設けられている。架台１１及び環状回転体１２の中心部には、寝台７０の天板７１に載置された被検者Ｐを前方から挿入するための開口部１５が設けられている。
【００１５】
（カバー）
図２及び図３に示すように、カバー１６は、架台１１および環状回転体１２を覆うように形成されている。ここで、環状回転体１２の両側方向、上下方向（高さ方向）、及び、体軸方向（前後方向）をＸ軸方向、Ｙ軸方向、及び、Ｚ軸方向という場合がある。
【００１６】
図２及び図３に示すように、カバー１６は、架台１１の底部を覆う底カバー１６１と、架台１１の前面部を覆う前カバー１６２と、架台１１の後面部を覆う後カバー１６３と、架台１１の天井部を覆う天井カバー１６４と、架台１１の側面部を覆う側面カバー１６５とを有している。
【００１７】
前カバー１６２は筒口前部１６２ａを有している。筒口前部１６２ａは、筒状に形成され、開口部１５の略前半分をＺ軸方向（体軸方向）から覆うように開口部１５に前方から嵌め込まれている。後カバー１６３は筒口後部１６３ａを有している。筒口後部１６３ａは、筒状に形成され、開口部１５の略後半分をＺ軸方向から覆うように開口部１５に後方から嵌め込まれている。
【００１８】
後カバー１６３の上部には、後述する放熱器２６からの熱をカバー１６の外部に放出するための排気口１６３ｂが設けられている。
【００１９】
（Ｘ線管等）
Ｘ線管１７とＸ線検出器１８とは、開口部１５を中心にして対向して配置されている。Ｘ線管１７から被検者Ｐに対してＸ線が曝射される。被検者Ｐを透過したＸ線はＸ線検出器１８で検出されて電気信号に変換される。電気信号は、データ収集部（ＤＡＳ）１９で増幅され、デジタルデータに変換される。
【００２０】
Ｘ線検出器１８は、例えばシンチレータアレイ、フォトダイオードアレイから成る複数の検出素子アレイを含み、Ｘ線管１７の焦点を中心とした円弧に沿って配列される。またＤＡＳ１９からのデジタルデータ（投影データ）は、データ伝送部２０を介してコンソール２１に伝送される。
【００２１】
データ伝送部２０は、環状回転体１２からコンソール２１へ投影データを非接触で伝送するものであり、環状回転体１２側に設けた送信部２０１と、架台１１の固定部２３に設けた受信部２０２を含み、受信部２０２で受信したデータをコンソール２１に供給する。なお、送信部２０１は、円環状の回転体に取り付けられ、受信部２０２は円環状の固定体に取り付けられている。
【００２２】
（コンソール）
コンソール２１は、コンピュータシステムを構成するものであり、データ伝送部２０からの投影データが前処理部３１に供給される。前処理部３１では投影データに対してデータ補正等の前処理を行いバスライン３２上に出力する。
【００２３】
バスライン３２には、システム制御部３３、入力部３４、データ記憶部３５、再構成処理部３６、データ処理部３７、表示部３８等が接続されている。
【００２４】
システム制御部３３はホストコントローラとして機能し、コンソール２１の各部の動作や、架台制御部２５を制御する。データ記憶部３５は断層画像等のデータを記憶するものであり、再構成処理部３６は投影データから３Ｄ画像データを再構成する。データ処理部３７は、データ記憶部３５に保存された画像データまたは再構成したあとの画像データを処理する。表示部３８は画像データ処理によって得られた画像等を表示する。
【００２５】
入力部３４はキーボード、マウス等を有し、ユーザ（医師、オペレータ等）によって操作され、データ処理する上で各種の設定を行う。また被検者の状態や検査方法等の各種情報を入力するものである。
【００２６】
高電圧発生部３９は、スリップリング２２を介してＸ線制御部２４を制御し、Ｘ線管１７に電源２７から電力を供給し、Ｘ線の曝射に必要な電力（管電圧、管電流）を与える。Ｘ線管１７は、被検者Ｐの体軸方向に平行なスライス方向と、それに直交するチャンネル方向の２方向に広がるビームＸ線を発生する。ビームＸ線のスライス方向の広がり角をコーン角、チャンネル方向の広がり角をファン角という場合がある。
【００２７】
冷却手段４０は、Ｘ線管１７を冷却するもので、ファン４１を有している。ファン４１は、放熱器２６の近傍に配置され、放熱器２６からの熱を、通気口１２２及び連通口１１２（図４参照）に通してダクト４５に送り出すものである。
【００２８】
〔架台制御部〕
以上に、Ｘ線ＣＴ装置の基本的な構成について説明した。
次に、架台制御部２５の詳細について図５〜図７を参照して説明する。図５は架台制御部のブロック図である。
【００２９】
図５に示すように、架台制御部２５は、位置検出手段２５１、コンパレータ２５２、制御手段２５３、及び、照射指示手段２５４を有している。
【００３０】
図６は、指定位置θｂに回転したＸ線管１７を示す図である。図６に、Ｘ線管１７の回転位置、例えば０°、９０°、１８０°、２７０°を示す。図９においても同様に示す。
【００３１】
架台制御部２５は、被検者の背面側からＸ線を照射するように、Ｘ線管１７が指定位置θｂに回転したとき、撮影手段に対して照射指示を送るように構成されている。ここで、被検者の背面側とは、例えば、図６にＬ１で示すＸ線管１７の回転位置９０°−δ〜２７０°＋δの背面曝射の期間をいう。また、撮影手段の一例としては、Ｘ線制御部２４及び高電圧発生部３９を含むものである。
【００３２】
Ｘ線管１７の回転位置が指定位置θｂを含む所定範囲に入ったとき、撮影手段に対する照射指示の制御を開始すると、Ｘ線管１７の回転位置（９０°−δ）のときにＸ線の照射を開始するようになっている。ここで、所定範囲としては、たとえば、（θｂ±α）の範囲で表わされる。指定位置θｂからＸ線管１７の回転位置（９０°−δ）までの期間がＸ線の照射を指示するための制御期間を図６にＬ２で示す。
【００３３】
位置検出手段２５１は、Ｘ線管１７の回転位置θを検出する。位置検出手段２５１は、被検者Ｐを中心とする円軌道上におけるＸ線管１７の位置情報を取得する。具体的には、位置検出手段２５１は、操作者によって撮影が開始され、環状回転体１２が回転されると、環状回転体１２を回転させるモータに取り付けられたエンコーダから、モータ軸の回転角度の情報や回転速度の情報を取得することで、Ｘ線管１７の位置情報を取得し、Ｘ線管１７が指定位置θｂに回転したとき、検出信号（図５及び図７に”ｓ”で示す）を出力する。位置検出手段２５１は、検出信号ｓをコンパレータ２５２に出力する。
【００３４】
コンパレータ２５２は、検出信号ｓを予め定められた基準信号とを比較して、検出信号ｓが出力されたかどうかの比較結果を出力する。一例として、コンパレータ２５２は検出信号ｓのパスルカウントデータと基準カウントデータとを比較して、例えば、カウントデータが一定の幅に入っているときに、照射指示手段２５４にコンパレータ出力ａを送り、カウントデータが一定の幅に入っていないとき、照射指示手段２５４にコンパレータ出力ａを送らない。
【００３５】
制御手段２５３は、撮影手段を制御するシーケンスに対応して許可信号ｃを照射指示手段２５４に出力する。ここで、シーケンスとは、制御手段２５３に対して時系列に連続して出力または入力される信号をいう。なお、シーケンス及びそれに対応して出力される許可信号ｃの詳細については後述する。
【００３６】
なお、Ｘ線管１７が指定位置θｂに回転したとき、位置検出手段２５１が検出信号ｓを出力するようにしたが、所定範囲（θｂ±α）に入ったとき、検出信号ｓを出力するようにしてもよい。また、制御手段２５３は、操作部（図示省略）による入力を受けて、θｂ及び／またはαを調整することで、所定範囲（θｂ±α）を変更するように構成されてもよい。
【００３７】
照射指示手段２５４は、制御手段２５３から許可信号ｃを受けている間のみ、コンパレータ出力ａを受ける。照射指示手段２５４の一例としてはアンドゲートであり、許可信号ｃを受けている間に、コンパレータ出力ａを受けたとき、Ｘ線を照射する指示信号ｄを撮影手段（高電圧発生部３９）に出力する。撮影手段は、指示信号ｄを受けて、被検者の背面側からＸ線を照射する。
【００３８】
次に、Ｘ線を照射するときのシーケンスについて図７を参照して説明する。図７は、Ｘ線を照射するときのタイミングチャートである。図７の横軸に時間ｔ、縦軸に電圧、コンパレータ出力ａ、曝射操作信号ｂ、許可信号ｃ、指示信号ｄ、及び、検出信号ｓを示す。
【００３９】
図７に示すように、モータを始動させると、環状回転体１２が回転速度Ｖ１に達するまで加速し（加速期間）、その後、一定の回転速度Ｖ１となる（定速期間）。制御手段２５３は、前述したモータ軸の回転角度の情報や回転速度の情報を取得することにより、環状回転体の回転速度Ｖを求めることができる。
【００４０】
以下に、モータを始動させてから曝射の許可信号ｃを出力するまでの流れを示すと、ｉ）環状回転体１２の回転速度Ｖ１が一定になる（そのときの時間を図７に”ｔ２”で示す）。ｉｉ）コンソール２１がその状態を認識する。ｉｉｉ）曝射スイッチ（図示省略）が点灯する（レディ状態）。ｉｖ）曝射スイッチをオンする（そのときの時間を図７に”ｔ２”で示す）。それにより、曝射操作信号ｂが出力され（図７参照）。ｖ）曝射の許可信号ｃが出力される（図７参照）。
【００４１】
図７に示すように、照射指示手段２５４は、制御手段２５３から許可信号ｃを受けるまで、コンパレータ出力ａを受けない。照射指示手段２５４は、制御手段２５３から許可信号ｃを受けている間のみ、コンパレータ出力ａを受ける。照射指示手段２５４は、許可信号ｃ及びコンパレータ出力ａを共に受けているとき、Ｘ線を照射する指示信号ｄを高電圧発生部３９に出力する。それにより、高速回転時においても被検者の背面の適正な位置でＸ線を照射することが可能となる。
【００４２】
なお、前記ｉ）として、環状回転体１２の回転速度Ｖ１が一定になるを代えて、モータを始動してから環状回転体１２が回転速度Ｖ１に達するまでの時間経過がｔ１（図７に示す）になるときにしてもよい。それにより、ｉｉ）では、時間ｔ１になったことをコンソール２１が認識する。制御手段２５３は、前述したモータ軸の回転角度の情報や回転速度の情報を取得することにより、時間ｔ１を求めることができる。
【００４３】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、Ｘ線管１７が指定位置θｂに回転したとき、位置検出手段２５１が検出信号ｓを出力するものを示し、さらに、Ｘ線管１７が所定範囲（θｂ±α）に入ったとき、検出信号ｓを出力するようにしてもよいことを述べた。
【００４４】
この所定範囲を設けたことにより、検出信号ｓが確実に出力されるメリットがあるものの、所定範囲内で検出信号ｓが複数回出力されてしまい、Ｘ線が複数回曝射されるおそれがある。検出信号ｓの複数回の出力を防止するための対策としては、Ｘ線が曝射されてからＸ線管１７が所定量回転されたときにのみと、位置検出手段２５１から検出信号ｓが出力されるようにすればよい。
【００４５】
次に、第２の実施形態に係る架台制御部２５について図８及び図９を参照して説明する。
【００４６】
第２の実施形態において、第１の実施形態と同じ構成について説明を省略し、異なる構成について主に説明する。
【００４７】
第１の実施形態では、制御手段２５３から許可信号ｃを受けている間のみ、照射指示手段２５４がコンパレータ出力ａを受けるように構成された架台制御部２５ついて説明したが、第２の実施形態では、さらに、Ｘ線が曝射されてからＸ線管１７が所定量回転されたときのみ、照射指示手段２５４がコンパレータ出力ａを受けるように構成された架台制御部２５ついて説明する。Ｘ線管１７が所定量回転されないと、コンパレータ出力ａが受け付けられないことにより、所定範囲（θｂ±α）内でＸ線が複数回曝射されるのを防止することが可能となるからである。
【００４８】
図８は、架台制御部２５のブロック図である。図８に示すように、架台制御部２５は、位置検出手段２５１、コンパレータ２５２、制御手段２５３、照射指示手段２５４に加えて、タイマー２５５を有している。タイマー２５５は、制御手段２５３内に設けられてもよく、制御手段２５３と別個に設けられても良い。
【００４９】
Ｘ線管１７が回転されてからの所要時間（経過時間）ｔ３は、タイマー２５５により計測することが可能である。制御手段２５３は、所要時間ｔ３が予め定められた時間Ｔを経過していると判断したとき、経過信号ｅを出力する。
【００５０】
なお、時間Ｔに一定の範囲を設けるようにしてもよい。時間Ｔの範囲としては、例えば、（Ｔ±γ）で表される。すなわち、制御手段２５３は、Ｔ−γ≦ｔ３≦Ｔ＋γのときのみ、経過信号ｅを出力する。
【００５１】
また、制御手段２５３は、操作部（図示省略）による入力を受けて、時間Ｔの範囲を変更するように構成されてもよい。
【００５２】
経過信号ｅを制御信号として用いることにより、所定範囲（θｂ±α）内でＸ線が複数回曝射されるのを防止する手段が構成される。
【００５３】
一例として防止手段は、経過信号ｅを受けている場合のみ、位置検出手段２５１が検出信号ｓをコンパレータ２５２に対して出力するように構成されている。他の例として防止手段は、経過信号ｅを受けている場合のみ、位置検出手段２５１からの検出信号ｓをコンパレータ２５２が受けるように構成されている。
【００５４】
さらに、他の例として防止手段は、経過信号ｅを受けている場合のみ、コンパレータ２５２がコンパレータ出力ａを照射指示手段２５４に送るように構成されている。さらに、他の例として防止手段は、経過信号ｅを受けている場合のみ、照射指示手段２５４がコンパレータ出力ａを受けるように構成されている。
【００５５】
次に、Ｘ線を照射するときの動作について図９を参照して説明する。図９は、Ｘ線を照射するときのタイミングチャートである。図９の横軸に時間ｔ、縦軸に、コンパレータ出力ａ、曝射操作信号ｂ、許可信号ｃ、指示信号ｄ、経過信号ｅ、曝射信号ｆ、及び検出信号ｓを示す。
以下、経過信号ｅを受けている場合のみ、位置検出手段２５１が検出信号ｓをコンパレータ２５２に対して出力するように構成される防止手段の例を挙げて、説明する。
【００５６】
スキャン開始時（図９に示すｔ４）に、操作部の入力により、曝射操作信号ｂを制御手段２５３に出力すると、制御手段２５３は、許可信号ｃを照射指示手段２５４に出力する。
【００５７】
Ｘ線管１７が所定位置θｂに位置すると、位置検出手段２５１は、検出信号ｓを出力する。コンパレータ２５２は、検出信号ｓのパルスカウントデータと基準のカウントデータとを比較して、カウントデータが一定の幅に入っているときに、コンパレータ出力ａを照射指示手段２５４に送る。
【００５８】
照射指示手段２５４は、許可信号ｃ及びコンパレータ出力ａを受けて、指示信号ｄを高電圧発生部３９に出力する。それにより、撮影手段がＸ線を曝射する。
【００５９】
制御手段２５３は、高電圧発生部３９から曝射信号ｆを受けて、Ｘ線を曝射したときからの所要時間をタイマー２５５により計測する。また、制御手段２５３は、高電圧発生部３９から曝射信号ｆを受けて、許可信号ｃの出力を停止する（図９に”ｔ５”で示す）。
【００６０】
タイマー２５５により計測された所要時間ｔ３が予め定められた時間Ｔを経過したとき、制御手段２５３は、経過信号ｅを位置検出手段２５１に出力する。また、制御手段２５３は、許容信号ｃを照射指示手段２５４に出力する（図９に”ｔ６”で示す）。
【００６１】
Ｘ線管１７が所定位置θｂに位置すると、位置検出手段２５１は、検出信号ｓを出力する。コンパレータ２５２は、検出信号ｓのパスルカウントデータと基準のカウントデータとを比較して、カウントデータが一定の幅に入っているときに、コンパレータ出力ａを照射指示手段２５４に送る。
【００６２】
照射指示手段２５４は、許可信号ｃ及びコンパレータ出力ａを受けて、指示信号ｄを高電圧発生部３９に出力する。それにより、高速回転時においても被検者の背面の適正な位置でＸ線を曝射することが可能となる。
【００６３】
このようにして、制御手段２５３から照射指示手段２５４に許可信号ｃが出力されていて、かつ、制御手段２５３から位置検出手段２５１に経過信号ｅが出力されているのみ、Ｘ線が曝射される。それにより、所定範囲（θｂ±α）内でＸ線が複数回曝射されるのを防止することが可能となる。
【００６４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるととともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
Ｐ  被検者
１０  Ｘ線ＣＴ装置
１１  架台
１１２  連通口
１２  環状回転体
１２１  体軸
１２２  通気口
１２３  円筒部
１２４  正面壁
１２５  背面壁
１５  開口部
１６  カバー
１６１  底カバー
１６２  前カバー
１６２ａ  筒口前部
１６３  後カバー
１６３ａ  筒口後部
１６３ｂ  排気口
１６４  天井カバー
１６５  側面カバー
１７  Ｘ線管
１８  Ｘ線検出器
１９  データ収集部（ＤＡＳ）
２０  データ伝送部
２１  コンソール
２２  スリップリング
２４  Ｘ線制御部  
２５  架台制御部
２５１  位置検出手段
２５２  コンパレータ
２５３  制御手段
２５４  照射指示手段
２５５  タイマー
２６  放熱器
２７  電源
２８  バランサ
３１  前処理部
３２  バスライン
３３  システム制御部
３４  入力部
３５  データ記憶部
３６  再構成処理部
３７  データ処理部
３８  表示部
３９  高電圧発生部
４０  冷却手段
４１  ファン
４５  ダクト
７０  寝台
７１  天板
【図１】
2013158373.tif 000003
【図２】
2013158373.tif 000004
【図３】
2013158373.tif 000005
【図４】
2013158373.tif 000006
【図５】
2013158373.tif 000007
【図６】
2013158373.tif 000008
【図７】
2013158373.tif 000009
【図８】
2013158373.tif 000010
【図９】
2013158373.tif 000011