(57)【要約】【課題】クランプアームのサイドシフト可能で、かつ、クランプアームを開くときに増速可能であるクランプアタッチメントの提供。【解決手段】一対のクランプシリンダ１１Ｒ、１１Ｌのボトム室１１Ａと繋がる第一油路１５Ｒ、１５Ｌには、パイロット操作型チェックバルブ１６を設ける。ロッド室１１Ｂと繋がる第二油路１７は、開閉切換バルブ７に繋がる第三油路１８が接続される。第三油路１８にはチェックバルブ１９が設けられる。第一油路１５と第三油路１８を繋ぐ第四油路２２には、一対のパイロット操作型切換バルブ２３を設ける。パイロット操作型切換バルブ２３には、切換えパイロット管路２３Ａから第一油路１５の作動油圧力を切換えパイロット圧として付加する。これにより、サイドシフト可能なクランプアーム１０を開くときに、差動回路を形成し、クランプアーム１０を開く動作を高速で行うことができる。【選択図】  図１
2013107740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のクランプアームを駆動する一対のクランプシリンダと、
前記一対のクランプシリンダの駆動を油圧により制御する油圧回路とを備え、
前記油圧回路は、クランプリフトが備える開閉切換バルブおよびサイドシフト切換バルブに接続されるクランプアタッチメントにおいて、
一対の前記クランプシリンダのそれぞれのボトム室を前記開閉切換バルブのオープンポートに接続する一対の第一油路と、
前記第一油路にそれぞれ設けられ、前記オープンポートから前記ボトム室への作動油の流れを許容する第一チェックバルブと、
一対の前記クランプシリンダのロッド室を接続して繋ぐ第二油路と、
前記第二油路を前記開閉切換バルブのクローズポートに接続する第三油路と、
前記第三油路に設けられ、前記クローズポートから前記第二油路への作動油の流れを許容する第二チェックバルブと、
一方の前記ボトム室と前記第一チェックバルブとの間の前記第一油路を前記サイドシフト切換バルブの第一サイドシフトポートに接続する第一サイドシフト油路と、
他方の前記ボトム室と前記第一チェックバルブとの間の前記第一油路を前記サイドシフト切換バルブの第二サイドシフトポートに接続する第二サイドシフト油路と、
一対の前記ボトム室と前記第一チェックバルブとの間の前記第一油路を前記第二油路と前記第二チェックバルブとの間の前記第三油路に接続する一対の第四油路と、
一対の前記第四油路にそれぞれ設けられ、前記第一油路と前記第三油路との遮断および連通を自在に切換える一対のパイロット操作型切換弁と、
前記第一油路における前記オープンポートと前記第一チェックバルブとの間と前記パイロット操作型切換弁とを接続する切換パイロット管路とを備え、
前記パイロット操作型切換弁は、前記第一油路における前記オープンポートと前記第一チェックバルブとの間の所定圧力以上の作動油圧力を切換パイロット圧として受けると、前記第一油路と前記第三油路との間を遮断状態から連通状態へ切換えることを特徴とするクランプアタッチメント。
【請求項２】
前記第一チェックバルブは、所定圧力以上の開放パイロット圧が付加されたときだけ前記ボトム室から前記オープンポートへの作動油の流れを許容するパイロット操作型チェックバルブであり、
前記第三油路における第二チェックバルブと前記クローズポートとの間の作動油圧力を開放パイロット圧として第一チェックバルブに付加する開放パイロット管路を設けることを特徴とする請求項１に記載のクランプアタッチメント。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のクランプアタッチメントと、
作動油を貯留する作動油タンクと、
前記作動油タンクから作動油を供給する供給油路と、
前記作動油タンクに作動油を還流する還流油路と、
前記供給油路に設けられ、前記油圧回路に作動油を送る油圧ポンプと、
前記オープンポート、前記クローズポート、前記供給油路および前記還流油路に接続され、前記オープンポートおよび前記クローズポートと前記供給油路および前記還流油路との遮断および連通を自在に切換える開閉切換バルブと、
前記第一サイドシフト油路、前記第二サイドシフト油路、前記供給油路および前記還流油路に接続され、前記第一サイドシフト油路および前記第二サイドシフト油路と前記供給油路および前記還流油路との遮断および連通を自在に切換えるサイドシフト切換バルブとを備えることを特徴とするクランプリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、クランプアタッチメントおよびクランプリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークをクランプして移送するため、フォークリフトにクランプアタッチメントを装着したクランプリフトが用いられている。クランプアタッチメントは、一対のクランプアームを有しており、一対のクランプアームは、ワークの対向する２側面を両側からクランプする。クランプアタッチメントには、特許文献１に示すようにクランプアタッチメントの作業効率を上げるためサイドシフト機能を設けたものがある。特許文献１のサイドクランプシフト装置は、左右のクランパーのクランプ操作とサイドシフト操作をできるようにしている。また、例えば特許文献２に示されるような差動回路によりワーククランプ等に適用される油圧シリンダのピストンの前進速度を増速させ、油圧シリンダにおける作業効率向上を図るものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−４２５９９号公報
【特許文献２】特開昭５４−６４２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
クランプアタッチメントでは、作業効率向上が求められている。しかし、クランプアタッチメントには、サイドシフト機能を有し、さらにクランプアームの開閉において開動作の速度を増速させるものは無かった。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、クランプアームのサイドシフト可能で、かつ、クランプアームを開くときに増速可能であるクランプアタッチメントおよびクランプリフトを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、一対のクランプアームを駆動する一対のクランプシリンダと、一対のクランプシリンダの駆動を油圧により制御する油圧回路とを備え、油圧回路は、クランプリフトが備える開閉切換バルブおよびサイドシフト切換バルブに接続されるクランプアタッチメントにおいて、一対のクランプシリンダのそれぞれのボトム室を開閉切換バルブのオープンポートに接続する一対の第一油路と、第一油路にそれぞれ設けられ、オープンポートからボトム室への作動油の流れを許容する第一チェックバルブと、一対のクランプシリンダのロッド室を接続して繋ぐ第二油路と、第二油路を開閉切換バルブのクローズポートに接続する第三油路と、第三油路に設けられ、クローズポートから第二油路への作動油の流れを許容する第二チェックバルブと、一方のボトム室と第一チェックバルブとの間の第一油路をサイドシフト切換バルブの第一サイドシフトポートに接続する第一サイドシフト油路と、他方のボトム室と第一チェックバルブとの間の第一油路をサイドシフト切換バルブの第二サイドシフトポートに接続する第二サイドシフト油路と、一対のボトム室と第一チェックバルブとの間の第一油路を第二油路と第二チェックバルブとの間の第三油路に接続する一対の第四油路と、一対の第四油路にそれぞれ設けられ、第一油路と第三油路との遮断および連通を自在に切換える一対のパイロット操作型切換弁と、第一油路におけるオープンポートと第一チェックバルブとの間とパイロット操作型切換弁とを接続する切換パイロット管路とを備え、パイロット操作型切換弁は、第一油路におけるオープンポートと第一チェックバルブとの間の所定圧力以上の作動油圧力を切換パイロット圧として受けると、第一油路と第三油路との間を遮断状態から連通状態へ切換えることを特徴とする。これにより、クランプアタッチメントにおいてクランプアームのサイドシフト可能で、かつ、クランプアームの開動作を増速することができる。
【０００７】
また、本発明の第一チェックバルブは、所定圧力以上の開放パイロット圧が付加されたときだけボトム室からオープンポートへの作動油の流れを許容するパイロット操作型チェックバルブであり、第三油路における第二チェックバルブと前記クローズポートとの間の作動油圧力を開放パイロット圧として第一チェックバルブに付加する開放パイロット管路を設けることを特徴とする。これにより、チェックバルブが複数の役割を担うことで油圧回路が簡素化できる。さらに、本発明のクランプリフトは、上記クランプアタッチメントと、作動油を貯留する作動油タンクと、作動油タンクから作動油を供給する供給油路と、作動油タンクに作動油を還流する還流油路と、供給油路に設けられ、油圧回路に作動油を送る油圧ポンプと、オープンポート、クローズポート、供給油路および還流油路に接続され、オープンポートおよびクローズポートと供給油路および還流油路との遮断および連通を自在に切換える開閉切換バルブと、第一サイドシフト油路、第二サイドシフト油路、供給油路および還流油路に接続され、第一サイドシフト油路および第二サイドシフト油路と供給油路および還流油路との遮断および連通を自在に切換えるサイドシフト切換バルブとを備えることを特徴とする。これにより、クランプリフトにおいてクランプアームのサイドシフト可能で、かつ、クランプアームの開動作を増速することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、クランプアームのサイドシフト可能で、かつ、クランプアームを開くときに増速可能であるクランプアタッチメントおよびクランプリフトを提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るクランプリフトの油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るクランプリフトの油圧回路を図１に基づいて説明する。
クランプリフトは、車体内に図１に示す作動油タンク１を有している。作動油タンク１は、クランプリフトにおいて用いられる作動油を貯留するものである。作動油タンク１には、作動油タンク１からクランプリフトの各油圧機器に作動油を供給するための油圧ポンプ２が接続油路を介して接続されている。油圧ポンプ２には、モータ３が接続されている。さらに、油圧ポンプ２には、油圧ポンプ２からの作動油を供給するための供給油路４が接続されている。油圧ポンプ２は、モータ３の駆動により作動油タンク１内の作動油を供給油路４へと供給する。作動油タンク１には、各油圧機器で使用された作動油が作動油タンク１へ還流するための還流油路５も設けられている。
【００１１】
クランプリフトには、運転席に作業者が操作を行うクランプレバー６が設けられている。クランプレバー６には、作動油の供給するため、油路の遮断および連通を自在に切換えるための開閉切換バルブ７が接続されている。開閉切換バルブ７は、３位置切換バルブである。開閉切換バルブ７は、４つのポートが設けられている。１つ目のポートは、油圧ポンプ２からの作動油が供給される供給ポートであり、供給油路４が接続されている。２つめのポートは、各機器からの作動油を還流するための還流油路５が接続された還流ポートである。そして、３つ目のポートは、クランプアタッチメントへと作動油を供給するためのオープンポート７Ａである。４つ目のポートは、クランプアタッチメントへと作動油を供給するクローズポート７Ｂである。開閉切換バルブ７には、クランプレバー６とは反対側にバネ７Ｃが設けられている。バネ７Ｃは、作動油の流れを遮断する位置に開閉切換バルブ７を付勢し維持するものである。また、クランプレバー６により、開閉切換バルブ７が作動油の流れを許容する位置に移動された後で、バネ７Ｃは、開閉切換バルブ７を遮断位置に復帰させるものである。
【００１２】
クランプリフトには、運転席に作業者が操作を行うサイドシフトレバー８が設けられている。サイドシフトレバー８には、作動油の供給するため、油路の遮断および連通を自在に切換えるためのサイドシフト切換バルブ９が接続されている。サイドシフト切換バルブ９は、３位置切換バルブである。サイドシフト切換バルブ９は、４つのポートが設けられている。１つ目のポートは、油圧ポンプ２からの作動油が供給される供給ポートであり、供給油路４が接続されている。２つめのポートは、各機器からの作動油を還流するための還流油路５が接続された還流ポートである。そして、３つ目のポートは、クランプアタッチメントへと作動油を供給するための第一サイドシフトポート９Ａである。４つ目のポートは、クランプアタッチメントへと作動油を供給する第二サイドシフトポート９Ｂである。サイドシフト切換バルブ９には、サイドシフトレバー８とは反対側にバネ９Ｃが設けられている。バネ９Ｃは、作動油の流れを遮断する位置にサイドシフト切換バルブ９を付勢し維持するものである。また、サイドシフトレバー８により、サイドシフト切換バルブ９が作動油の流れを許容する位置に移動された後で、バネ９Ｃは、サイドシフト切換バルブ９を遮断位置に復帰させるものである。
【００１３】
クランプリフトには、一対のクランプアーム１０が設けられている。クランプアーム１０は、右側のクランプアーム１０Ｒと、左側のクランプアーム１０Ｌと左右一対に設けられている。クランプアーム１０（１０Ｒ、１０Ｌ）はワークＷの対向する側面を挟み込むため、所定間隔を有し対向するよう配置されている。クランプアーム１０の基端付近には、左右のクランプアーム１０Ｒ、１０Ｌの開閉を駆動するための２つのクランプシリンダ１１が設けられている。クランプアーム１０Ｒ側にはクランプシリンダ１１Ｒが設けられている。クランプアーム１０Ｌ側にはクランプシリンダ１１Ｌが設けられている。クランプシリンダ１１（１１Ｒ、１１Ｌ）には、シリンダ内にピストン１２によりボトム室１１Ａおよびロッド室１１Ｂが区画形成されている。そして、ピストン１２には、ロッド室１１Ｂ内から外部へ延出する先端部を有したロッド１３が設けられている。一対のクランプシリンダ１１におけるロッド１３の先端部は、それぞれ一対のクランプアーム１０の基端付近に接続されている。ピストン１２は、ボトム室１１Ａ側の受圧面積Ｓ１に対し、ロッド室１１Ｂ側の受圧面積Ｓ２により構成されている。なお、受圧面積Ｓ２は、受圧面積Ｓ１よりもロッド１３の断面積分小さくなっている。
【００１４】
クランプアタッチメントのクランプシリンダ１１は、クランプリフトの油圧回路と接続されている。クランプシリンダ１１Ｒ、１１Ｌの各ボトム室１１Ａは、第一油路１５により開閉切換バルブ７のオープンポート７Ａに接続されている。なお、本実施形態における第一油路１５は、オープンポート７Ａから１本の油路が右側の第一油路１５Ｒ、左側の第一油路１５Ｌに分岐している。分岐した第一油路１５Ｒは、一方のクランプシリンダ１１Ｒのボトム室１１Ａに接続されている。分岐した第一油路１５Ｌは、他方のクランプシリンダ１１Ｌのボトム室１１Ａに接続されている。分岐した２本の第一油路１５Ｒ、１５Ｌのそれぞれには、第一チェックバルブとしてパイロット操作型チェックバルブ１６が設けられている。パイロット操作型チェックバルブ１６は、オープンポート７Ａからボトム室１１Ａへ向かう作動油の流れを許容し、ボトム室１１Ａからオープンポート７Ａへ向かう作動油の流れは遮断するものである。ただし、パイロット操作型チェックバルブ１６は、開放パイロット圧が付加されると、ボトム室１１Ａからオープンポート７Ａへ向かう作動油の流れを一時的に許容する。
【００１５】
一対のクランプシリンダ１１の各ロッド室１１Ｂには、互いのロッド室１１Ｂを連通する第二油路１７が設けられている。２つのロッド室１１Ｂは第二油路１７を介して接続して繋がっているため、作動油が自在に流れることができ、２つのロッド室１７および第二油路１７は、常に同じ圧力となる。第二油路１７には、第二油路１７とクローズポート７Ｂを繋ぐ第三油路１８が接続されている。第三油路１８には、第二チェックバルブとしてチェックバルブ１９が１つ設けられている。チェックバルブ１９は、第三油路１８において、クローズポート７Ｂから第二油路１７へ向かう作動油の流れを許容し、第二油路１７からクローズポート７Ｂへ向かう作動油の流れを遮断するものである。第三油路１８には、クローズポート７Ｂとチェックバルブ１９との間の流路から、２つのパイロット操作型チェックバルブ１６に接続される開放パイロット管路１６Ａがそれぞれ設けられている。開放パイロット管路１６Ａは、クローズポート７Ｂとチェックバルブ１９との間における第三油路１８の作動油圧力をパイロット操作型チェックバルブ１６の開放パイロット圧として導く管路である。パイロット操作型チェックバルブ１６には、第三油路１８から加わる開放パイロット圧がパイロット操作型チェックバルブ１６を開放する所定圧力として設定されている。
【００１６】
クランプシリンダ１１のボトム室１１Ａとパイロット操作型チェックバルブ１６との間における第一油路１５には、第一油路１５とサイドシフト切換バルブ９とを接続する第一サイドシフト油路２０および第二サイドシフト油路２１が設けられている。一方のクランプシリンダ１１Ｒのボトム室１１Ａに繋がる第一油路１５Ｒには、サイドシフト切換バルブ９の第一サイドシフトポート９Ａと接続される第一サイドシフト油路２０が接続されている。他方のクランプシリンダ１１Ｌのボトム室１１Ａに繋がる第一油路１５Ｌには、サイドシフト切換バルブ９の第二サイドシフトポート９Ｂと接続される第二サイドシフト油路２１が接続されている。
【００１７】
一対のクランプシリンダ１１Ｒ、１１Ｌのボトム室１１Ａとパイロット操作型チェックバルブ１６との間における第一油路１５Ｒ、１５Ｌには、２つの第一油路１５Ｒ、１５Ｌを第三油路１８とそれぞれ接続する２つの第四油路２２が設けられている。２つの第四油路２２は、第三油路１８における第二油路１７とチェックバルブ１９との間に繋がるよう設けられている。一対の第四油路２２には、それぞれパイロット操作型切換バルブ２３が設けられている。パイロット操作型切換バルブ２３は、第四油路２２において、第一油路１５Ｒと第三油路１８、第一油路１５Ｌと第三油路１８をそれぞれ連通自在に切換えるものである。パイロット操作型切換バルブ２３は、２位置切換バルブである。そして、パイロット操作型切換バルブ２３には、切換えパイロット圧を付加するための切換えパイロット管路２３Ａが接続されている。切換えパイロット管路２３Ａの一端は、パイロット操作型切換バルブ２３に接続されている。切換えパイロット管路２３Ａの他端は、第一油路１５Ｒ、１５Ｌにおけるパイロット操作型チェックバルブ１６とオープンポート７Ａの間に接続されている。そして、切換えパイロット管路２３Ａは、オープンポート７Ａとパイロット操作型チェックバルブ１６との間の第一油路１５Ｒ、１５Ｌの作動油圧力を切換えパイロット圧として供給するものである。なお、パイロット操作型切換バルブ２３には、バランスパイロット圧を付加するためのバランスパイロット管路２３Ｂが設けられている。
【００１８】
バランスパイロット管路２３Ｂの一端は、パイロット操作型切換バルブ２３における切換えパイロット管路２３Ａとは逆方向から力を付加するよう接続されている。また、バランスパイロット管路２３Ｂの他端は、第三油路１８における第二油路１７とチェックバルブ１９との間に接続されている。なお、本実施形態では、バランスパイロット管路２３Ｂの他端は、特に第三油路１８と第四油路２２とが接続される位置とチェックバルブ１９との間に接続されている。切換えパイロット管路２３Ａには、バランスパイロット圧の付勢方向と同じ方向に付勢力を与えるバネ２３Ｃが設けられている。パイロット操作型切換バルブ２３は、通常、バネ２３Ｃより第一油路１５Ｒ、１５Ｌと第三油路１８とを遮断する位置に付勢されている。そして、パイロット操作型切換バルブ２３は、所定圧力以上の切換えパイロット圧が切換えパイロット管路２３Ａから付加されると第一油路１５Ｒ、１５Ｌと第三油路１８とを連通させる位置へと切換えるものである。
【００１９】
オープンポート７Ａとパイロット操作型チェックバルブ１６との間の第一油路１５Ｒと、クローズポート７Ｂとチェックバルブ１９との間の第三油路１８とは、第五油路２５により接続されている。第五油路２５には、バランス型リリーフバルブ２６が設けられている。なお、本実施形態におけるバランス型リリーフバルブ２６は、リリーフ圧の設定を変更可能である。そして、オープンポート７Ａとパイロット操作型チェックバルブ１６との間の第一油路１５Ｒと、クローズポート７Ｂとチェックバルブ１９との間の第三油路１８とは、絞り弁２７により連通されている。なお、絞り弁２７は、第五油路２５よりも開閉切換バルブ７に近い位置に設けられている。
【００２０】
本発明の油圧回路における作用について説明する。
図１の油圧回路において、作業者が何も操作していない初期状態では、開閉切換バルブ７、サイドシフト切換バルブ９、２つのパイロット操作型切換バルブ２３およびバランス型リリーフバルブ２６は、それぞれのバネ７Ｃ、バネ９Ｃ、バネ２３Ｃおよび各パイロット圧により各油路を遮断した状態に維持されている。
【００２１】
次にクランプアーム１０によるワークＷのクランプ作用について説明する。
クランプアーム１０を開閉するとき、作業者はクランプレバー６を操作する。まず、ワークＷをクランプするときは、作業者はクランプレバー６を図１における左側の位置に移動させる。つまり、開閉切換バルブ７は、各油路を遮断している中央位置から、供給油路４とクローズポート７Ｂを連通させ、オープンポート７Ａを還流油路５に連通させる位置となる。そして、作業者が、クランプリフトのアクセルペダルなどによりモータ３を駆動させ、油圧ポンプ２により作動油タンク１から供給油路４へと作動油を供給する。供給油路４に供給された作動油は、開閉切換バルブ７のクローズポート７Ｂに流れ、そして、第三油路１８に作動油が流れていく。
【００２２】
第三油路１８において、パイロット操作型切換バルブ２３およびバランス型リリーフバルブ２６により第一油路１５Ｒ、１５Ｌとの連通は遮断されている。そして、第三油路１８に設けられたチェックバルブ１９は、クローズポート７Ｂから供給される作動油により押し開かれる。そのため、作動油は、第三油路１８から第二油路１７に向かい流れていく。第二油路１７に流れた作動油は、一対のクランプシリンダ１１Ｒ、１１Ｌの各ロッド室１１Ｂへと流れ込む。そして、油圧ポンプ２により作動油を供給し続けると、供給油路４、第三油路１８、第二油路１７およびロッド室１１Ｂにおける作動油圧力が上昇していく。
【００２３】
一方、クランプシリンダ１１のボトム室１１Ａでは、第一油路１５Ｒ、１５Ｌがパイロット操作型チェックバルブ１６、パイロット操作型切換バルブ２３およびサイドシフト切換バルブ９により作動油の流れが遮断されている。ここで、パイロット操作型チェックバルブ１６には、開放パイロット管路１６Ａから開放パイロット圧が付加されている。開放パイロット圧は、第三油路１８の作動油圧力と同じ圧力である。作動油が第三油路１８に供給され、作動油圧力が上昇すると、開放パイロット圧も上昇する。そして、パイロット操作型チェックバルブ１６に設定された所定圧力以上に開放パイロット圧が上昇すると、パイロット操作型チェックバルブ１６は、一時的に第一油路１５Ｒ、１５Ｌにおいてボトム室１１Ａからオープンポート７Ａへの作動油の流れを許容する。
【００２４】
そして、ボトム室１１Ａからオープンポート７Ａへの作動油の流れが許容されると、ボトム室１１Ａの作動油は、第一油路１５、開閉切換バルブ７、還流油路５を介して作動油タンク１と連通する。還流油路５は作動油タンク１に開放されており、圧力は大気圧である。そのため、クランプシリンダ１１では、ボトム室１１Ａとロッド室１１Ｂの圧力バランスが変動する。ピストン１２は、受圧面積Ｓ２に上昇したロッド室１１Ｂの作動油圧力により力が加わる。一方ボトム室１１Ａの作動油は大気圧となるので、ピストン１２は、ロッド室１１Ｂを広げるように移動する。そしてピストン１２の移動にともなって、ロッド１３がクランプシリンダ１１内に収縮されて一対のクランプアーム１０が閉じるように移動する。
【００２５】
一対のクランプアーム１０は、クランプシリンダ１１により閉じるように駆動されると、ワークＷの側面にそれぞれ当接する。すると、クランプアーム１０、ロッド１３、ピストン１２の移動が止まる。そして、ボトム室１１Ａおよびロッド室１１Ｂの大きさが変化しなくなる。この状態で、油圧ポンプ２により第三油路１８に作動油が供給され続けると、第三油路１８内の作動油圧力が上昇していく。そして、第三油路１８と第一油路１５Ｒ、１５Ｌを繋ぐ第五油路２５にも第三油路１８と同じ作動油圧力が加わる。第五油路２５において、第三油路１８の作動油圧力がバランス型リリーフバルブ２６の既定のリリーフパイロット圧を越えると、バランス型リリーフバルブ２６がリリーフパイロット圧により開いて、第五油路２５が遮断状態から連通状態へ切換わる。そして、第三油路１８における作動油が、第五油路２５を介して第一油路１５Ｒへとリリーフされる。リリーフされた作動油は、第一油路１５Ｒからオープンポート７Ａおよび還流油路５を介して作動油タンク１へと還流される。
【００２６】
そして、作業者がクランプレバー６を操作して中央位置に復帰させると、開閉切換バルブ７のオープンポート７Ａが還流油路５と遮断される。また、開閉切換バルブ７のクローズポート７Ｂが供給油路４と遮断される。これにより、第三油路１８および第一油路１５は作動油圧力が高い状態で維持される。そしてクランプアーム１０は、ワークＷをクランプした状態を維持できる。なお、第三油路１８と第一油路１５は、絞り弁２７により作動油圧力を緩やかに平衡に調整し、維持する。
【００２７】
一対のクランプアーム１０を開く作用について説明する。
まず、ワークＷをアンクランプするときは、作業者はクランプレバー６を図１における右側の位置に移動させる。つまり、開閉切換バルブ７は、各油路を遮断している中央位置から、供給油路４とオープンポート７Ａを連通させ、クローズポート７Ｂを還流油路５に連通させる位置となる。そして、作業者が、クランプリフトのアクセルペダルなどによりモータ３を駆動させ、油圧ポンプ２により作動油タンク１から供給油路４へと作動油を供給する。供給油路４に供給された作動油は、開閉切換バルブ７のオープンポート７Ａに流れ、そして、第一油路１５に作動油が流れていく。
【００２８】
第一油路１５Ｒ、１５Ｌに設けられたパイロット操作型チェックバルブ１６は、オープンポート７Ａから供給される作動油により押し開かれる。そのため、作動油は、第一油路１５においてオープンポート７Ａからクランプシリンダ１１のボトム室１１Ａに向かい流れていく。なお、第一油路１５Ｒ、１５Ｌにおいて、パイロット操作型切換バルブ２３およびバランス型リリーフバルブ２６により第三油路１８との連通は遮断されている。そして、油圧ポンプ２により作動油を供給し続けると、供給油路４、第一油路１５、およびボトム室１１Ａにおける作動油圧力が上昇していく。なお、第一サイドシフト油路２０および第二サイドシフト油路２１は、サイドシフト切換バルブ９により供給油路４および還流油路５とは遮断されているため、作動油が流れ込むことがない。
【００２９】
クランプシリンダ１１のロッド室１１Ｂは、第二油路１７、第三油路１８に連通しているが、チェックバルブ１９およびパイロット操作型切換バルブ２３により各油路が遮断されている。ところで、第一油路１５Ｒ、１５Ｌのパイロット操作型チェックバルブ１６とオープンポート７Ａとの間に接続された切換えパイロット管路２３Ａからパイロット操作型切換バルブ２３に切換えパイロット圧が付加されている。また、パイロット操作型切換バルブ２３には、切換えパイロット圧とは逆向きにバランスパイロット管路２３Ｂからバランスパイロット圧も加えられている。そして、バネ２３Ｃによりパイロット操作型切換バルブ２３にバランスパイロット圧と同じ方向に付勢力が加えられている。第一油路１５の作動油圧力が上昇して切換えパイロット圧が、バランスパイロット圧およびバネ２３Ｃによる付勢力の和よりも大きくなると、パイロット操作型切換バルブ２３は、第四油路２２を遮断した状態から、連通した状態へと切換えられる。
【００３０】
パイロット操作型切換バルブ２３が、第四油路２２において第二油路１７および第三油路１８と第一油路１５Ｒ、１５Ｌとをそれぞれ連通させると、差動回路が形成される。差動回路では、供給油路４から第一油路１５へ供給された作動油が、第一油路１５、ボトム室１１Ａ、第四油路２２、第三油路１８、第二油路１７およびロッド室１１Ｂに流れ作動油圧力を上昇させる。すると、クランプシリンダ１１では、ピストン１２が圧力差により駆動される。ボトム室１１Ａとロッド室１１Ｂにおける作動油圧力が同じで、ボトム室１１Ａからピストン１２に作動油圧力が加わる受圧面積Ｓ１は、ロッド室１１Ｂからピストン１２に作動油圧力が加わる受圧面積Ｓ２より大きいため、ピストン１２は、ロッド１３を伸長させるよう移動する。そして、一対のクランプアーム１０は開くように駆動される。
【００３１】
このとき、ロッド室１１Ｂから第二油路１７へと流れ出す作動油は、第三油路１８から第四油路２２、第一油路１５Ｒ、１５Ｌへと流れ、クランプシリンダ１１のボトム室１１Ａへと流れていく。供給油路４からの作動油とロッド室１１Ｂからの作動油が、ボトム室１１Ａに併せて流れ込むことにより、一対のクランプアーム１０は高速で開くように駆動される。そして、所望の位置までクランプアーム１０を開いたら、作業者はクランプレバー６を操作して開閉切換バルブ７を中央位置に復帰させて各油路を遮断する。供給油路４と第一油路１５が遮断されると、第一油路１５、ボトム室１１Ａ、第四油路２２、第三油路１８、第二油路１７およびロッド室１１Ｂに作動油が供給されなくなり、作動油圧力の上昇が止まる。すると、ピストン１２は、ボトム室１１Ａとロッド室１１Ｂとの作動油圧力がバランスする位置で静止する。そしてクランプアーム１０の開く動作も停止する。
【００３２】
次に、クランプアーム１０のサイドシフト作用について説明する。
クランプアーム１０をサイドシフトさせるとき、作業者はサイドシフトレバー８を操作する。まず、クランプアーム１０を図１の右側へサイドシフトさせるときは、作業者は、サイドシフトレバー８を図１の右側へ移動させる。つまり、サイドシフト切換バルブ９は、各油路を遮断している中央位置から、供給油路４と第一サイドシフトポート９Ａとを連通させ、第二サイドシフトポート９Ｂを還流油路５に連通させる位置となる。そして、作業者が、クランプリフトのアクセルペダルなどによりモータ３を駆動させ、油圧ポンプ２により作動油タンク１から供給油路４へと作動油を供給する。供給油路４に供給された作動油は、サイドシフト切換バルブ９の第一サイドシフトポート９Ａに流れ、そして、第一サイドシフト油路２０に作動油が流れていく。
【００３３】
第一サイドシフト油路２０は、右側の第一油路１５Ｒに接続され、さらに右側のクランプシリンダ１１Ｒに繋がっている。そして、クランプシリンダ１１Ｒのボトム室１１Ａに第一サイドシフト油路２０から作動油が流れ込む。なお、このときの第一油路１５Ｒは、パイロット操作型チェックバルブ１６により、第一サイドシフト油路２０からの作動油が開閉切換バルブ７側に流れることはない。また、パイロット操作型切換バルブ２３により、第一油路１５Ｒに接続された第四油路２２が遮断されているため、第一サイドシフト油路２０からの作動油が第三油路１８へと流れることはない。クランプシリンダ１１Ｒのボトム室１１Ａに作動油が流れ込むと、ピストン１２は、受圧面積Ｓ１側から作動油圧力を受ける。そして、ピストン１２がボトム室１１Ａを広げる方向へ移動する。
【００３４】
ピストン１２の移動により、右側のクランプシリンダ１１Ｒでは、ロッド室１１Ｂが狭くなる。すると、ロッド室１１Ｂの作動油が第二油路１７へと流れていく。第二油路１７へと流れた作動油は、左側のクランプシリンダ１１Ｌのロッド室１１Ｂへと流れていく。なお、第二油路１７に接続された第三油路１８には、チェックバルブ１９が設けられている。そのため、右側のクランプシリンダ１１Ｒのロッド室１１Ｂから流れ出た作動油は、チェックバルブ１９を介して開閉切換バルブ７に流れることはない。左側のクランプシリンダ１１Ｌのロッド室１１Ｂに流れた作動油は、ピストン１２に受圧面積Ｓ２から作動油圧力を付加する。そして、ピストン１２は、ロッド室１１Ｂを広げるように移動する。ここで、左側のクランプシリンダ１１Ｌにおけるピストン１２の移動量は、右側のクランプシリンダ１１Ｒにおけるピストン１２の移動量と同じとなる。そして、一対のロッド１３に接続されたクランプアーム１０Ｒ、１０Ｌは間隔を保ちながら右側へサイドシフトする。
【００３５】
左側のクランプシリンダ１１Ｌにおいて、ピストン１２が移動すると、ボトム室１１Ａが狭くなる。そして、ボトム室１１Ａから第一油路１５Ｌへと作動油が流れ出ていく。第一油路１５Ｌに流れた作動油は、第二サイドシフト油路２１を介して第二サイドシフトポート９Ｂへと流れていく。そして作動油は、第二サイドシフトポート９Ｂから還流油路５を介して作動油タンク１へと流れていく。なお、左側の第一油路１５Ｌには、パイロット操作型チェックバルブ１６が設けられているため、左側のクランプシリンダ１１Ｌのボトム室１１Ａから流れ出た作動油は、開閉切換バルブ７側に流れることはない。また、第一油路１５Ｌに接続された第四油路２２には、パイロット操作型切換バルブ２３が第四油路２２を遮断しているため、第一油路１５Ｌから第三油路１８へと作動油が流れることはない。
【００３６】
クランプアーム１０を図１の左側へサイドシフトさせるときは、作業者は、サイドシフトレバー８を図１の左側へ移動させる。つまり、サイドシフト切換バルブ９は、各油路を遮断している中央位置から、供給油路４と第二サイドシフトポート９Ｂとを連通させ、第一サイドシフトポート９Ａを還流油路５に連通させる位置となる。そして、作業者が、クランプリフトのアクセルペダルなどによりモータ３を駆動させ、油圧ポンプ２により作動油タンク１から供給油路４へと作動油を供給する。供給油路４に供給された作動油は、サイドシフト切換バルブ９の第二サイドシフトポート９Ｂに流れ、そして、第二サイドシフト油路２１に作動油が流れていく。
【００３７】
第二サイドシフト油路２１は、図１における左側の第一油路１５Ｌに接続され、さらに左側のクランプシリンダ１１Ｌに繋がっている。そして、左側のクランプシリンダ１１Ｌのボトム室１１Ａに第二サイドシフト油路２１から作動油が流れ込む。なお、このときの第一油路１５Ｌは、パイロット操作型チェックバルブ１６により、第二サイドシフト油路２１からの作動油が開閉切換バルブ７側に流れることはない。また、パイロット操作型切換バルブ２３により、第一油路１５Ｌに接続された第四油路２２が遮断されているため、第二サイドシフト油路２１からの作動油が第三油路１８へと流れることはない。左側のクランプシリンダ１１Ｌのボトム室１１Ａに作動油が流れ込むと、ピストン１２は、受圧面積Ｓ１側から作動油圧力を受ける。そして、ピストン１２がボトム室１１Ａを広げる方向へ移動する。
【００３８】
ピストン１２の移動により、左側のクランプシリンダ１１Ｌでは、ロッド室１１Ｂが狭くなる。すると、ロッド室１１Ｂの作動油が第二油路１７へと流れていく。第二油路１７へと流れた作動油は、右側のクランプシリンダ１１Ｒのロッド室１１Ｂへと流れていく。なお、第二油路１７に接続された第三油路１８には、チェックバルブ１９が設けられている。そのため、左側のクランプシリンダ１１Ｌのロッド室１１Ｂから流れ出た作動油は、チェックバルブ１９を介して開閉切換バルブ７に流れることはない。右側のクランプシリンダ１１Ｒのロッド室１１Ｂに流れた作動油は、ピストン１２に受圧面積Ｓ２から作動油圧力を付加する。そして、ピストン１２は、ロッド室１１Ｂを広げるように移動する。ここで、右側のクランプシリンダ１１Ｒにおけるピストン１２の移動量は、左側のクランプシリンダ１１Ｌにおけるピストン１２の移動量と同じとなる。そして、一対のロッド１３に接続されたクランプアーム１０は間隔を保ちながら左側へサイドシフトする。
【００３９】
右側のクランプシリンダ１１Ｒにおいて、ピストン１２が移動すると、ボトム室１１Ａが狭くなる。そして、ボトム室１１Ａから第一油路１５Ｒへと作動油が流れ出ていく。第一油路１５Ｒに流れた作動油は、第一サイドシフト油路２０を介して第一サイドシフトポート９Ａへと流れていく。そして作動油は、第一サイドシフトポート９Ａから還流油路５を介して作動油タンク１へと流れていく。なお、右側の第一油路１５Ｒには、パイロット操作型チェックバルブ１６が設けられているため、右側のクランプシリンダ１１のボトム室１１Ａから流れ出た作動油は、開閉切換バルブ７側に流れることはない。また、第一油路１５Ｒに接続された第四油路２２には、パイロット操作型切換バルブ２３が第四油路２２を遮断しているため、第一油路１５Ｒから第三油路１８へと作動油が流れることはない。
【００４０】
本発明の実施形態は、以下の効果を奏する。
（１）クランプアタッチメントおよびクランプリフトにおいて、クランプアーム１０をサイドシフト可能で、かつ、クランプアーム１０を開くときに高速で開くよう増速させることができる。クランプアーム１０の開くときに増速させるので、クランプアタッチメントでの作業効率を向上でき、さらに消費エネルギを抑制することができる。
（２）クランプアーム１０を開くときに増速させると、差動回路には、一時的に大流量の作動油が流れる部分が発生する。本実施形態の油圧回路では、第二油路１７、第三油路１８、第四油路２２、第一油路１５を介して一時的に大量の作動油が流れる。しかし大量の作動油が流れる部分にはパイロット操作型切換バルブ２３以外にチェックバルブ１９などがないよう配置されている。そのため、チェックバルブ１９などに多くの作動油の流れることがなく、チェックバルブ１９などでの損失を回避することができる。また、パイロット操作型チェックバルブ１６やチェックバルブ１９は、小量の作動油に対応すれば良く、バルブおよび装置全体を小型化させることができる。
【００４１】
（３）本発明の油圧回路は、２つのパイロット操作型チェックバルブ１６および１つのチェックバルブ１９により油圧回路のチェック弁を構成する。そのため、部品点数を低減し、コスト抑えることができる。
（４）チェックバルブ１９は一対のクランプシリンダ１１に対し１つだけ設けて第三油路１８を共通化している。そのため、部品点数およびコストを抑制することができる。
【００４２】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。以下に変更例を記載する。
○パイロット操作型切換バルブ２３に付勢力を付加するバランスパイロット管路２３Ｂおよびバネ２３Ｃは、どちらか一方でもよい。パイロット操作型切換バルブ２３を連通する第一位置に付勢する付勢手段として切換えパイロット圧を付加する切換えパイロット管路２３Ａを用い、遮断する第二位置に付勢する付勢手段としてバネ２３Ｃだけとしても良い。
○第五油路２５およびバランス型リリーフバルブ２６はなくても良い。また、絞り弁２７はなくても良い。
○図１の油圧回路は、クランプリフトのクランプシリンダに適用したが、フォークリフトのフォークシフト機構に適用しても良い。
○パイロット操作型チェックバルブ１６は、パイロット操作型でなくてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  作動油タンク
２  油圧ポンプ
３  モータ
４  供給油路
５  還流油路
６  クランプレバー
７  開閉切換バルブ
７Ａ  オープンポート
７Ｂ  クローズポート
８  サイドシフトレバー
９  サイドシフト切換バルブ
９Ａ  第一サイドシフトポート
９Ｂ  第二サイドシフトポート
１０  クランプアーム
１１  クランプシリンダ
１１Ａ  ボトム室
１１Ｂ  ロッド室
１２  ピストン
１３  ロッド
１５  第一油路
１６  パイロット操作型チェックバルブ（第一チェックバルブ）
１６Ａ  開放パイロット管路
１７  第二油路
１８  第三油路
１９  チェックバルブ（第二チェックバルブ）
２０  第一サイドシフト油路
２１  第二サイドシフト油路
２２  第四油路
２３  パイロット操作型切換バルブ
２３Ａ  切換えパイロット管路
２５  第五油路
２６  バランス型リリーフバルブ
２７  絞り弁
【図１】
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