(57)【要約】【課題】生体の脂肪組織を簡易かつ迅速に溶解する。【解決手段】生体内に挿入されて心臓等の臓器に付着している脂肪組織に押し当てられる開口部１０ａを有する細長い円筒形状の筐体１０と、筐体１０内の開口部１０ａ近傍に配置された一対の回転軸１７を有し、筐体１０内に開口部１０ａから脂肪組織を引き込む一対のローラ１５と、一対のローラ１５により筐体１０内に引き込まれた脂肪組織に超音波を照射し、筐体１０内で脂肪組織を加熱して溶解させる超音波素子２７とを備える脂肪溶解装置１００を提供する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内に挿入され脂肪組織に押し当てられる開口部を有する筐体と、
該筐体内に前記開口部から前記脂肪組織を引き込む引き込み部と、
該引き込み部により引き込まれた前記脂肪組織を、前記筐体内で溶解させる溶解部とを備える脂肪溶解装置。
【請求項２】
前記溶解部が、前記筐体内に引き込まれた前記脂肪組織を非接触で加熱する超音波素子である請求項１に記載の脂肪溶解装置。
【請求項３】
前記筐体が、前記引き込み部により前記筐体内に引き込まれた前記脂肪組織と前記超音波素子との間に伝播部材が満たされるように、該伝播部材を貯留可能な貯留空間を有する請求項２に記載の脂肪溶解装置。
【請求項４】
前記貯留空間内に設けられ、該貯留空間内に満たされた伝播部材を保持し、前記引き込み部により前記筐体内に引き込まれた前記脂肪組織に接触可能な伝播部材保持部を備える請求項３に記載の脂肪溶解装置。
【請求項５】
前記溶解部が、前記筐体内に引き込まれた前記脂肪組織が接触可能に設けられたヒータである請求項１に記載に脂肪溶解装置。
【請求項６】
前記引き込み部が、前記開口部の近傍に該開口部の幅方向に所定の間隔を空けて配置された軸線回りに互いに反対方向に回転可能な回転体を備える請求項１から請求項５のいずれかに記載の脂肪溶解装置。
【請求項７】
前記回転体を加熱する加熱部を有する請求項６に記載の脂肪溶解装置。
【請求項８】
前記引き込み部が、前記開口部の幅方向に所定の間隔を空けて配置され、互いに向かい合う方向に向かって突出する爪部を有する一対のアームと、該一対のアームを互いに近接または離間させる方向に移動させる第１駆動機構と、前記一対のアームの爪部を前記開口部から前記筐体の内外に出し入れする第２駆動機構とを備える請求項１から請求項５のいずれかに記載の脂肪溶解装置。
【請求項９】
前記引き込み部が、前記開口部の近傍に配置されて前記脂肪組織を吸引可能な吸引口を有する吸引管を備える請求項１から請求項５のいずれかに記載の脂肪溶解装置。
【請求項１０】
前記溶解部により溶解された脂肪組織を吸引する吸引部を備える請求項１から請求項９のいずれかに記載の脂肪溶解装置。
【請求項１１】
前記引き込み部により引き込まれた前記脂肪組織が接触可能に設けられた鋭利な形状の尖端部を有する針状部材を備える請求項１から請求項１０のいずれかに記載に脂肪溶解装置。
【請求項１２】
前記脂肪組織の引き込み量を検出するセンサと、該センサにより検出された引き込み量に応じて前記引き込み部の駆動を制御する制御部とを備える請求項１から請求項１１のいずれかに記載の脂肪溶解装置。
【請求項１３】
前記脂肪組織を観察する観察光学系を備える請求項１記載の脂肪溶解装置。
【請求項１４】
前記脂肪組織を観察する観察光学系を備える内視鏡装置と、
請求項１に記載の脂肪溶解装置とを備える脂肪溶解処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脂肪溶解装置および脂肪溶解処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、皮下脂肪等の脂肪組織を溶解する脂肪溶解装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の脂肪溶解装置は、超音波振動装置の先端に配置された探針先端を超音波振動させることにより、探針先端の周囲に熱摩擦を発生させて脂肪を溶解し、この状態で脂肪に生理食塩水などを照射して乳化することで、脂肪を吸引除去することとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平６−２０４６２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、臓器に付着している内臓脂肪を溶解する場合は、脂肪組織が臓器に近接しているため、脂肪の溶解処置によって臓器に損傷を与えないように慎重に操作する必要があり、脂肪の溶解処置に経験と作業時間が要求されるという不都合がある。
【０００５】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、生体の脂肪組織を簡易かつ迅速に溶解することができる脂肪溶解装置および脂肪溶解処理システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、生体内に挿入され脂肪組織に押し当てられる開口部を有する筐体と、該筐体内に前記開口部から前記脂肪組織を引き込む引き込み部と、該引き込み部により引き込まれた前記脂肪組織を、前記筐体内で溶解させる溶解部とを備える脂肪溶解装置を提供する。
【０００７】
本発明によれば、生体の脂肪組織に筐体の開口部が押し当てられた状態で、引き込み部の作動により筐体内に脂肪組織が引き込まれ、溶解部の作動により筐体内で脂肪組織が溶解される。このように、筐体内に脂肪組織を引き込むことで、筐体と脂肪組織とを位置決めすることができる。また、筐体内に局所的に引き込んだ脂肪組織を溶解させることで、脂肪組織が付着している臓器等を加熱するような誤操作を防ぎ、臓器等が損傷するのを防ぐことができる。したがって、脂肪組織の溶解処置を簡易化し、迅速性を向上することができる。
【０００８】
上記発明においては、前記溶解部が、前記筐体内に引き込まれた前記脂肪組織を非接触で加熱する超音波素子であることとしてもよい。
このように構成することで、溶解部と脂肪組織とが非接触の状態でも脂肪組織を溶解させることができる。また、脂肪組織を局所的に加熱することができる。
【０００９】
また、上記発明においては、前記筐体が、前記引き込み部により前記筐体内に引き込まれた前記脂肪組織と前記超音波素子との間に伝播部材が満たされるように、該伝播部材を貯留可能な貯留空間を有することとしてもよい。
このように構成することで、引き込み部によって開口部から筐体内に脂肪組織を引き込んだ状態で貯留空間に伝播部材を充填することにより、脂肪組織と超音波素子との間に液体による超音波の伝播空間を形成することができる。これにより、超音波を高効率で伝播させて脂肪組織を溶解させ易くすることができる。伝播部材としては、例えば、水やゼリー等が挙げられる。
【００１０】
また、上記発明においては、前記貯留空間内に設けられ、該貯留空間内に満たされた伝播部材を保持し、前記引き込み部により前記筐体内に引き込まれた前記脂肪組織に接触可能な伝播部材保持部を備えることとしてもよい。
【００１１】
このように構成することで、伝播部材保持部により貯留空間内に満たされた伝播部材を保持し、引き込み部による引き込みから脂肪組織を解放した場合に、開口部から外部に伝播部材が漏れるのを防ぐことができる。また、伝播部材保持部が伝播部材を保持した状態で、筐体内に引き込まれた脂肪組織に接触することにより、脂肪組織と超音波素子との間に伝播部材による超音波の伝播空間を維持することができる。
【００１２】
また、上記発明においては、前記溶解部が、前記筐体内に引き込まれた前記脂肪組織が接触可能に設けられたヒータであることとしてもよい。
このように構成することで、ヒータの熱を脂肪組織に伝熱させて脂肪組織を加熱することができる。例えば、脂肪組織とヒータとの接触面積を大きくすれば、１度に脂肪組織の広範囲を溶解させることができる。
【００１３】
また、上記発明においては、前記引き込み部が、前記開口部の近傍に該開口部の幅方向に所定の間隔を空けて配置された軸線回りに互いに反対方向に回転可能な回転体を備えることとしてもよい。
このように構成することで、回転体を回転させて、これらの回転体の間に脂肪組織を押し付けるだけで、回転体どうしの間に脂肪組織を挟み摩擦で筐体内に引き寄せることができる。
【００１４】
また、上記発明においては、前記回転体を加熱する加熱部を有することとしてもよい。
このように構成することで、加熱部により回転体を加熱することにより、回転体どうしの間に挟んだ脂肪組織を加熱して柔らかくし、筐体内に引き込み易くすることができる。これにより、脂肪組織をより簡易かつ迅速に溶解させることができる。
【００１５】
また、上記発明においては、前記引き込み部が、前記開口部の幅方向に所定の間隔を空けて配置され、互いに向かい合う方向に向かって突出する爪部を有する一対のアームと、該一対のアームを互いに近接または離間させる方向に移動させる第１駆動機構と、前記一対のアームの爪部を前記開口部から前記筐体の内外に出し入れする第２駆動機構とを備えることとしてもよい。
【００１６】
このように構成することで、第２駆動機構により一対のアームの爪部を筐体の外部に配置した状態で開口部を脂肪組織に押し付け、第１駆動機構によって一対のアームを近接させる方向に移動させることにより、脂肪組織に爪部を引っ掛けることができる。そして、第２駆動機構によって一対のアームを筐体内に引っ込めることにより、爪部に引っ掛けられた脂肪組織を筐体内に引き寄せることができる。これにより、一対のアームにより脂肪組織を把持して筐体内に引き込み、筐体と脂肪組織とをより確実に位置決めすることができる。
【００１７】
また、上記発明においては、前記引き込み部が、前記開口部の近傍に配置されて前記脂肪組織を吸引可能な吸引口を有する吸引管を備えることとしてもよい。
このように構成することで、開口部を脂肪組織に押し付けた状態で、吸引口によって脂肪組織を吸引することにより、吸引管によって脂肪組織を筐体内に引き込んだ状態で保持することができる。
【００１８】
また、上記発明においては、前記溶解部により溶解された脂肪組織を吸引する吸引部を備えることとしてもよい。
このように構成することで、溶解部により溶解された脂肪組織が筐体内に混入しても、吸引部により脂肪組織を吸引し、生体の他の領域の脂肪組織を溶解する際の妨げとなるのを防止することができる。
【００１９】
また、上記発明においては、前記引き込み部により引き込まれた前記脂肪組織が接触可能に設けられた鋭利な形状の尖端部を有する針状部材を備えることとしてもよい。
このように構成することで、心外膜で覆われている心臓周囲の脂肪組織のように、膜で覆われているような脂肪組織を溶解する場合に、針状部材の尖端部を突き刺して膜を破り、脂肪組織を溶解し易くすることができる。
【００２０】
また、上記発明においては、前記脂肪組織の引き込み量を検出するセンサと、該センサにより検出された引き込み量に応じて前記引き込み部の駆動を制御する制御部とを備えることとしてもよい。
このように構成することで、筐体内に脂肪組織を十分に引き込んだ状態で制御部により引き込み部の駆動を停止させれば、筐体と脂肪組織とを位置決め固定した状態で溶解部により脂肪組織を加熱し、より精度よく脂肪組織を溶解させることができる。
【００２１】
また、上記発明においては、前記脂肪組織を観察する観察光学系を備えることとしてもよい。
このように構成することで、処置したい患部の脂肪組織を観察光学系により観察しながら、その脂肪組織を溶解させることができる。
【００２２】
本発明は、前記脂肪組織を観察する観察光学系を有する内視鏡装置と、上記脂肪溶解装置とを備える脂肪溶解処理システムを提供する。
本発明によれば、内視鏡装置で処置したい患部の脂肪組織を観察光学系により観察しながら、脂肪溶解装置によりその脂肪組織を溶解させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、生体の脂肪組織を簡易かつ迅速に溶解することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る脂肪溶解装置を示す平面図である。
【図２】（ａ）は本発明の第１実施形態に係る脂肪溶解装置を長手方向に直交する方向に切断した断面図であり、（ｂ）はその脂肪溶解装置を長手方向に沿う方向に切断した断面図である。
【図３】図２（ａ）の脂肪溶解装置により筐体内に脂肪組織を引き込む様子を示す断面図である。
【図４】（ａ）は本発明の第１実施形態の第１変形例に係る脂肪溶解装置を長手方向に直交する方向に切断した断面図であり、（ｂ）はその脂肪溶解装置を長手方向に沿う方向に切断した断面図である。
【図５】図４（ａ）の脂肪溶解装置により筐体内に脂肪組織を引き込む様子を示す断面図である。
【図６】（ａ）は本発明の第１実施形態の第２変形例に係る脂肪溶解装置を長手方向に直交する方向に切断した断面図であり、（ｂ）はその脂肪溶解装置を長手方向に沿う方向に切断した断面図である。
【図７】図６（ａ）の脂肪溶解装置により筐体内に脂肪組織を引き込む様子を示す断面図である。
【図８】（ａ）は本発明の第１実施形態の第３変形例に係る脂肪溶解装置を長手方向に直交する方向に切断した断面図であり、（ｂ）はその脂肪溶解装置を長手方向に沿う方向に切断した断面図である。
【図９】図８（ａ）の脂肪溶解装置により筐体内に脂肪組織を引き込む様子を示す断面図である。
【図１０】（ａ）は本発明の第１実施形態の第３変形例に係る脂肪溶解装置を変形した構成を長手方向に直交する方向に切断した断面図であり、（ｂ）はその脂肪溶解装置を長手方向に沿う方向に切断した断面図である。
【図１１】図１０（ａ）の脂肪溶解装置により筐体内に脂肪組織を引き込む様子を示す断面図である。
【図１２】（ａ）は本発明の第２実施形態に係る脂肪溶解装置を長手方向に直交する方向に切断した断面図であり、（ｂ）はその脂肪溶解装置を長手方向に沿う方向に切断した断面図である。
【図１３】図１２（ａ）の脂肪溶解装置により筐体内に脂肪組織を引き込む様子を示す断面図である。
【図１４】（ａ）は本発明の第３実施形態に係る脂肪溶解装置を長手方向に直交する方向に切断した断面図であり、（ｂ）はその脂肪溶解装置を長手方向に沿う方向に切断した断面図である。
【図１５】図１４（ａ）の脂肪溶解装置により筐体内に脂肪組織を引き込む様子を示す断面図である。
【図１６】（ａ）は本発明の第４実施形態に係る脂肪溶解装置を長手方向に直交する方向に切断した断面図であり、（ｂ）はその脂肪溶解装置を長手方向に沿う方向に切断した断面図である。
【図１７】図１６（ａ）の脂肪溶解装置により筐体内に脂肪組織を引き込む様子を示す断面図である。
【図１８】（ａ）は本発明の第４実施形態の変形例に係る脂肪溶解装置を長手方向に直交する方向に切断した断面図であり、（ｂ）はその脂肪溶解装置を長手方向に沿う方向に切断した断面図である。
【図１９】図１８（ａ）の脂肪溶解装置により筐体内に脂肪組織を引き込む様子を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係る脂肪溶解装置について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る脂肪溶解装置は、生体の心臓等の臓器に付着している脂肪組織を溶解することができるようになっている。この脂肪溶解装置１００は、例えば、図１、図２（ａ），（ｂ）に示すように、生体内に挿入される細長い円筒形状の筐体１０と、筐体１０内に脂肪組織Ａ（図３参照）を引き込む一対のローラ（引き込み部）１５と、一対のローラ１５を回転駆動させる一対の駆動軸２３を有する回転駆動部２１と、筐体１０内に引き込まれた脂肪組織Ａを加熱し溶解させる超音波素子（溶解部）２７と、を備えている。図１において、符合Ｈは心臓を示し、符合Ｐは心膜を示し、符合Ｃは心膜腔を示し、符合Ｘは剣状突起を示しており、同図は筐体１０を剣状突起Ｅの下部から心膜Ｂを貫通して心膜腔Ｃ内に挿入する様子を示している。
【００２６】
筐体１０は、先端近傍の側壁に開口する開口部１０ａを有しており、開口部１０ａから筐体１０内に脂肪組織Ａを引き込むことができるようになっている。筐体１０には、超音波素子２７と開口部１０ａとの間に空洞部が形成されている。この空洞部は、脂肪組織によって開口部１０ａが閉塞されることにより超音波素子２７と脂肪組織との間に液体が満たされるように、水等の液体（伝播部材）を貯留可能な貯留空間１１として機能するようになっている。なお、伝播部材としてはゼリーを用いることとしてもよい。
【００２７】
一対のローラ１５は、筐体１０内の開口部１０ａ近傍、すなわち、貯留空間１１内に設けられ、開口部１０ａの幅方向に所定の間隔を空けて配置された一対の回転軸１７を有している。これらのローラ１５は、回転駆動部２１の駆動軸２３の一端に設けられた歯車２５に噛み合う歯車１９を備えている。
【００２８】
各ローラ１５は、回転駆動部２１の作動により一対の駆動軸２３が回転させられると、歯車２５、歯車１９を介してその回転力が伝達されることにより、互いに回転軸１７回りに回転するようになっている。これら一対のローラ１５は、互いに反対方向に回転した状態で脂肪組織が押し付けられると、ローラ１５どうしの間に脂肪組織を挟み、摩擦で筐体１０内に脂肪組織を引き寄せることができるようになっている。
【００２９】
超音波素子２７は、筐体１０内に設けられており、貯留空間１１を介して開口部１０ａに対向して配置されている。超音波素子２７には、超音波装置（図示略）からの駆動信号を印加する配線２９が接続されており、一対のローラ１５により筐体１０内に引き込まれた脂肪組織に照射する超音波を発生することができるようになっている。この超音波素子２７は、開口部１０ａに向けて超音波を発生し、筐体１０内の開口部１０ａの手前で一点に集束させるようになっている。超音波の焦点位置を符合Ｐとする。
【００３０】
また、脂肪溶解装置１００は、筐体１０の貯留空間１１に液体を供給する送水管３１と、一対のローラ１５による筐体１０内への脂肪組織の引き込み量を検出するセンサ３３と、センサ３３により検出された引き込み量に応じて回転駆動部２１を制御する制御部（図示略）とを備えている。
【００３１】
送水管３１は、筐体１０内にその長手方向に沿って設けられ、先端が貯留空間１１内に開口するように配置されている。一対のローラ１５によって開口部１０ａから筐体１０内に脂肪組織を引き込むことにより脂肪組織によって開口部１０ａを閉塞した状態で、送水管３１により貯留空間１１に液体を供給して充填することにより、脂肪組織と超音波素子２７との間に液体による超音波の伝播空間を形成することができるようになっている。
【００３２】
センサ３３は、検出光を発する投光部３３Ａと、投光部３３Ａから発せられた検出光を受光する受光部３３Ｂとを備えている。投光部３３Ａおよび受光部３３Ｂは、開口部１０ａの近傍に開口部１０ａを幅方向に挟んで対向して配置されており、検出光が超音波の焦点位置Ｐを通過するように、検出光の光軸位置が調整されている。
【００３３】
このセンサ３３は、筐体１０内に脂肪組織が引き込まれ、投光部３３Ａから発せられた検出光が脂肪組織によって遮光されることにより、受光部３３Ｂによる検出光の受光が妨げられると、受光部３３Ｂから制御部に駆動停止信号を出力するようになっている。
制御部は、受光部３３Ｂからの駆動停止信号が入力されると、回転駆動部２１の駆動を停止するようになっている。
【００３４】
次に、このように構成された脂肪溶解装置１００の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る脂肪溶解装置１００を用いて、生体の臓器等に付着している脂肪組織を溶解するには、まず、生体内に筐体１０を挿入し、脂肪組織に筐体１０の開口部１０ａを押し当てる。
【００３５】
次いで、センサ３３の投光部３３Ａから検出光を発生させるとともに、回転駆動部２１を駆動させて一対のローラ１５を互いに反対方向に回転させる。これにより、図３に示すように、ローラ１５どうしの間に脂肪組織Ａが挟み込まれ、摩擦により筐体１０内に脂肪組織Ａが引き寄せられる。
【００３６】
一対のローラ１５により、超音波素子２７から発せられる超音波の焦点位置Ｐまで脂肪組織Ａが引き込まれると、センサ３３の投光部３３Ａから発せられていた検出光が脂肪組織Ａにより遮光される。その結果、受光部３３Ｂから制御部に駆動停止信号が出力され、制御部によって回転駆動部２１の駆動が停止されて、一対のローラ１５による脂肪組織Ａの引き込みが停止される。これにより、筐体１０内に引き込まれた脂肪組織Ａにより開口部１０ａが閉塞された状態で、筐体１０と脂肪組織Ａとが位置決め固定される。
【００３７】
次いで、送水管３１から液体を供給し、貯留空間１１内に液体を充填する。貯留空間１１が液体で満たされたら、超音波素子２７から超音波を発生させ、貯留空間１１内の液体により形成された伝播空間を介して脂肪組織Ａに超音波を照射する。これにより、筐体１０内で超音波の焦点位置Ｐ付近の脂肪組織Ａを加熱し、脂肪組織Ａを溶解させることができる。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態に係る脂肪溶解装置１００によれば、筐体１０内に脂肪組織Ａを引き込むことで、筐体１０と脂肪組織Ａとを位置決めすることができる。また、筐体１０内に局所的に引き込んだ脂肪組織Ａを加熱することで、脂肪組織Ａに付着している臓器等を加熱するような誤操作を防ぎ、臓器等が損傷するのを防ぐことができる。したがって、脂肪組織Ａの溶解処置を簡易化し、迅速性を向上することができる。また、貯留空間１１内の液体により形成された伝播空間を介して脂肪組織Ａに超音波を照射することにより、超音波を高効率で伝播させて脂肪組織Ａを溶解させ易くすることができる。
【００３９】
本実施形態においては、一対のローラ１５の表面に、半径方向外方に突出する複数の突起部（図示略）を設けることとしてもよい。このようにすることで、突起部により脂肪組織を絡ませて、より効率的に脂肪組織を筐体１０内に引き込むことができる。
【００４０】
また、本実施形態においては、脂肪組織が超音波の焦点位置Ｐまで引き込まれるとローラ１５による引き込みを停止することとしたが、ローラ１５を回転させ続けることとしてもよい。例えば、心外膜に覆われた心臓の表面に付着している脂肪組織のように膜により覆われた脂肪組織を溶解する場合に、ローラ１５を回転させ続けることにより、超音波によって膜内の脂肪組織が加熱されて溶解した状態でローラ１５により膜を破り、溶けた脂肪組織を心外膜から解放することができる。
【００４１】
本実施形態は、以下のように変形することができる。
第１変形例としては、例えば、図４（ａ），（ｂ）および図５に示すように、２つの他のローラ４１を各ローラ１５にそれぞれ平行に配置し、ベルト４５により各ローラ１５と他のローラをそれぞれ連結することとしてもよい。この場合、他のローラ４１は、それぞれ回転軸１７に平行な回転軸４３回りに回転可能に配置し、ベルト４５により各ローラ１５の回転が伝達されて各ローラ１５と共に回転されるようにすることとしてもよい。
【００４２】
第２変形例としては、例えば、図６（ａ），（ｂ）および図７に示すように、筐体１０が、貯留空間１１内に満たされたた液体を保持するバルーン（伝播部材保持部）５１と、バルーン５１により保持された液体を吸水する吸水管５５とを備えることとしてもよい。
【００４３】
この場合、バルーン５１は貯留空間１１内に配置し、送水管３１および吸水管５５を共にバルーン５１内に開口させることとすればよい。また、バルーン５１は、伸縮可能な弾性部材により形成し、貯留空間１１内に液体が満たされることにより、容積が増大して底部５１ａが開口部１０ａの近傍まで延びることができるようになっていることとすればよい。
【００４４】
本変形例によれば、バルーン５１により貯留空間１１内に満たされた液体を保持することで、一対のローラ１５による引き込みから脂肪組織Ａを解放した場合に、開口部１０ａから外部に液体が漏れるのを防ぐことができる。また、バルーン５１が液体を保持した状態で、筐体１０内に引き込まれた脂肪組織Ａに底部５１ａが接触することにより、脂肪組織Ａと超音波素子２７との間に、液体による超音波の伝播空間を維持することができる。
【００４５】
第３変形例としては、例えば、図８（ａ），（ｂ）および図９に示すように、筐体１０が、超音波素子２７により溶解された脂肪組織Ａを吸引する吸引部６１を備えることとしてもよい。吸引部６１は、筐体１０の長手方向に沿って配置される配管形状を有し、超音波の焦点位置Ｐの近傍にその先端を配置することとすればよい。
【００４６】
このようにすることで、超音波素子２７により溶解された脂肪組織Ａが筐体１０内に混入しても、吸引部６１により脂肪組織Ａを吸引し、生体の他の領域の脂肪組織Ａを溶解する際の妨げになるのを防止することができる。
【００４７】
本変形例においては、図１０（ａ），（ｂ）および図１１に示すように、吸引部（針状部材）６１が、その先端に鋭利な形状の尖端部６１ａを備えることとしてもよい。
このようにすることで、一対のローラ１５によって筐体１０内に引き込んだ脂肪組織Ａに吸引部６１の尖端部６１ａを食い込ませることができる。したがって、膜で覆われているような脂肪組織を溶解する場合に、吸引部６１の尖端部６１ａを突き刺して膜を破り、脂肪組織Ａを溶解し易くすることができる。
【００４８】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係る脂肪溶解装置２００について、図１２（ａ），（ｂ）および図１３を参照して説明する。
本実施形態に係る脂肪溶解装置２００は、引き込み部として、一対のローラ１５に代えて、筐体１０の開口部１０ａの幅方向に所定の間隔を空けて配置された一対のアーム７１と、一対のアーム７１を互いに近接または離間させる方向に移動させる第１駆動機構７３と、一対のアーム７１を開口部１０ａから筐体１０の内外に出し入れする第２駆動機構７７とを備える点で、第１実施形態と異なる。
以下、第１実施形態に係る脂肪溶解装置１００と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
【００４９】
一対のアーム７１は、例えば、板状部材により形成されており、開口部１０ａを挟んで互いに略平行に配置されている。また、これらのアーム７１は、一端が略直角に折れ曲がり、互いに向かい合う方向に向かって突出する鋭利な形状の爪部７１ａを有している。また、一対のアーム７１の他端は、互いに離れる方向に向かって略直角に折れ曲がり、第１駆動機構７３を構成するようになっている。
【００５０】
第１駆動機構７３は、一対のアーム７１の他端に連結されたピストン部７３Ａと、ピストン部７３Ａを内壁に密着させながら往復運動可能に収容する中空構造のシリンダ部７３Ｂと、を備えている。
【００５１】
この第１駆動機構７３は、シリンダ制御部（図示略）の作動により、空気圧、油圧、または、水圧等によってシリンダ部７３Ｂ内でピストン部７３Ａを開口部１０ａの幅方向に往復移動させることができるようになっている。シリンダ部７３Ｂ内でピストン部７３Ａが往復移動すると、一対のアーム７１の爪部７１ａが互いに近接または離間する方向に移動させられるようになっている。
【００５２】
第２駆動機構７７は、回転駆動部２１の歯車２５に噛み合う歯車７７Ａと、第１駆動機構７３のシリンダ部７３Ｂから延び、歯車７７Ａと噛み合う複数の歯を有する平板状のラック部７７Ｂとを備えている。この第２駆動機構７７は、回転駆動部２１の作動により回転させられる一対の駆動軸２３の回転運動を歯車７７Ａおよびラック部７７Ｂにより直線移動に変換することができるようになっている。歯車７７Ａおよびラック部７７Ｂにより、駆動軸２３の回転運動が直線移動に変換されると、一対のアーム７１が開口部１０ａから筐体１０の内外に出し入れされるように移動するようになっている。符合７３Ｃは、一対のアーム７１が開口部１０ａの内外に出し入れされるときに、アーム７１が上下方向に動作するように動きを規制するためのガイドであり、一対のアーム７１を支持している。
【００５３】
このように構成された本実施形態に係る脂肪溶解装置１００によれば、第２駆動機構７７により一対のアーム７１の爪部７１ａを筐体１０の外部に配置した状態で開口部１０ａを脂肪組織Ａに押し付け、第１駆動機構７３によって一対のアーム７１を近接させる方向に移動させることにより、脂肪組織Ａに爪部７１ａを引っ掛けることができる。
【００５４】
そして、第２駆動機構７７によって一対のアーム７１を筐体１０内に引っ込めることにより、爪部７１ａに引っ掛けられた脂肪組織Ａを筐体１０内に引き寄せることができる。これにより、一対のアーム７１により脂肪組織Ａを把持して筐体１０内に引き込み、筐体１０と脂肪組織Ａとをより確実に位置決めした状態で、脂肪組織Ａに超音波を照射することができる。
【００５５】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態に係る脂肪溶解装置３００について、図１４（ａ），（ｂ）および図１５を参照して説明する。
本実施形態に係る脂肪溶解装置３００は、引き込み部として、一対のローラ１５に代えて、脂肪組織Ａを吸引して筐体１０内に引き込む吸引管８１を備える点で、第１実施形態と異なる。
以下、第１実施形態に係る脂肪溶解装置１００と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
【００５６】
吸引管８１は、筐体１０の長手方向に沿って設けられ、開口部１０ａの近傍に配置されて脂肪組織Ａを吸引可能な吸引口８１ａを有している。この吸引管８１は、超音波素子２７により、脂肪組織Ａが溶解させられると、溶解した脂肪組織Ａが溶け込んだ貯留空間１１内の液体ごと吸引して除去することができるようになっている。
【００５７】
本実施形態に係る脂肪溶解装置１００によれば、開口部１０ａを脂肪組織Ａに押し付けた状態で、吸引口８１ａによって脂肪組織Ａを吸引することにより、吸引口８１によって脂肪組織Ａを筐体１０内に引き込んだ状態で保持することができる。また、溶解した脂肪組織Ａを吸引管８１により吸引して除去することで、生体の他の領域の脂肪組織Ａを溶解する際に妨げとなるのを防止することができる。
【００５８】
〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態に係る脂肪溶解装置４００について、図１６（ａ），（ｂ）および図１７を参照して説明する。
本実施形態に係る脂肪溶解装置４００は、溶解部として、超音波素子２７に代えて、脂肪組織Ａに接触して、熱伝達により脂肪組織Ａを加熱するヒータ９１を備える点で、第１実施形態〜第３実施形態と異なる。
以下、第１実施形態〜第３実施形態に係る脂肪溶解装置１００，２００，３００と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
【００５９】
ヒータ９１は、例えば、円柱形状を有し、開口部１０ａの内側の一対のローラ１５の間に、筐体１０の半径方向に沿って配置されている。また、ヒータ９１は、図１６（ａ）に示すように、一対のローラ１５の隙間寸法よりも若干小さい太さを有し、一対のローラ１５により筐体１０内に引き込まれた脂肪組織Ａがその先端部分の端面および側壁に接触可能に設けられている。ヒータ９１には、加熱装置（図示略）からの駆動信号を印加する配線９３が接続されており、先端部分に接触した脂肪組織Ａに熱を伝達することができるようになっている。
【００６０】
本実施形態に係る脂肪溶解装置１００によれば、ヒータ９１の熱を脂肪組織Ａに伝熱させて脂肪組織Ａを加熱することができる。また、第１実施形態〜第３実施形態の中で構成されている超音波素子２７の音の集束点（加熱部位）の寸法と比較して、ヒータ９１の先端部分の加熱部位の寸法（脂肪組織Ａに接触する面積）の方が大きいことから、一度に脂肪組織Ａの広範囲を溶解させることができる。
【００６１】
本変形例においては、例えば、図１８（ａ），（ｂ）および図１９に示すように、ヒータ（針状部材）９１が、その先端部分に鋭利な形状の尖端部９１ａを有することとしてもよい。
このようにすることで、一対のローラ１５によって筐体１０内に引き込んだ脂肪組織Ａにヒータ（針状部材）９１の尖端部９１ａを食い込ませることができる。脂肪組織Ａが膜で覆われている場合に、ヒータ９１の尖端部９１ａが膜を突き刺して破り、脂肪組織Ａを溶解し易くすることができる。
【００６２】
上記各実施形態に係る脂肪溶解装置１００，２００，３００，４００は、複数のレンズ（図示略）等により構成される観察光学系（図示略）を有する内視鏡装置（図示略）とともに、脂肪溶解処理システム（図示略）を構成することとしてもよい。
このようにすることで、内視鏡装置で処置したい患部の脂肪組織Ａを観察光学系により観察しながら、脂肪溶解装置１００，２００，３００，４００により、その脂肪組織Ａを溶解させることができる。
【００６３】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本発明を上記の各実施形態および変形例に適用したものに限定されることなく、これらの実施形態および変形例を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよく、特に限定されるものではない。例えば、第２実施形態および第３実施形態に係る脂肪溶解装置２００，３００がバルーン５１を備えることとしてもよいし、第２実施形態〜第４実施形態に係る脂肪溶解装置２００，３００，４００が吸引部６１を備えることとしてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態においては、針状部材として、吸引部６１やヒータ９１を例示して説明したが、これら吸引部６１やヒータ９１とは別個に、尖端部を有する針状部材（図示略）を開口部１０ａの近傍に配置することとしてもよい。
また、上記実施形態においては、脂肪溶解装置１００，２００，３００，４００が、複数のレンズ（図示略）等により構成される観察光学系（図示略）を備え、観察光学系により脂肪組織Ａを観察することができるようになっていることしてもよい。このようにすることで、処置したい患部の脂肪組織Ａを観察光学系により観察しながら、その脂肪組織Ａを溶解させることができる。
【符号の説明】
【００６５】
Ａ  脂肪組織
１０  筐体
１０ａ  開口部
１１  貯留空間
１５  ローラ（引き込み部、回転体）
２７  超音波素子（溶解部）
３３  センサ
５１  バルーン（伝播部材保持部）
６１  吸引部（吸引部、針状部材）
６１ａ，９１ａ  尖端部
７１  アーム
７１ａ  爪部
７３  第１駆動機構
７７  第２駆動機構
８１  吸引管（引き込み部、吸引管）
８１ａ  吸引口
９１  ヒータ（溶解部，針状部材）
１００，２００，３００，４００  脂肪溶解装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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