(57)【要約】【課題】算出されたＳＯＣを信頼できるか否かを判定することにより、適切な蓄電池の充放電制御を可能とするバッテリ管理装置。【解決手段】一つまたは複数の蓄電池を管理するバッテリ管理装置であって、前記蓄電池の算出されたＳＯＣ（State Of Charge）の信頼度を表す指標であるＳＯＣ信頼度を算出するＳＯＣ信頼度算出部と、前記ＳＯＣ信頼度算出部による算出結果に基づいて算出されたＳＯＣを信頼できるか否かを判定するＳＯＣ信頼度判定部と、を備える構成とした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つまたは複数の蓄電池を管理するバッテリ管理装置であって、
前記蓄電池の算出されたＳＯＣ（State Of Charge）の信頼度を表す指標であるＳＯＣ信頼度を算出するＳＯＣ信頼度算出部と、
前記ＳＯＣ信頼度算出部による算出結果に基づいて算出されたＳＯＣを信頼できるか否かを判定するＳＯＣ信頼度判定部と、
を備えることを特徴とするバッテリ管理装置。
【請求項２】
前記ＳＯＣ信頼度算出部は、前記蓄電池の累積されるパラメータに基づきＳＯＣ信頼度を算出する算出部、及び前記蓄電池の累積されないパラメータに基づきＳＯＣ信頼度を算出する算出部であることを特徴とする請求項１に記載のバッテリ管理装置。
【請求項３】
前記ＳＯＣ信頼度判定部によりＳＯＣを信頼できると判定された場合、前記蓄電池の充放電制御を行う際のＳＯＣ使用範囲を広く設定し、前記ＳＯＣ信頼度判定部によりＳＯＣを信頼できないと判定された場合、前記ＳＯＣ使用範囲を狭く設定するＳＯＣ使用範囲設定部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のバッテリ管理装置。
【請求項４】
前記ＳＯＣ信頼度判定部によりＳＯＣを信頼できないと判定された場合、前記蓄電池の充電を禁止するＳＯＣ閾値である充電禁止閾値を通常より小さく設定し、前記蓄電池の放電を禁止するＳＯＣ閾値である放電禁止閾値を通常より大きく設定する充放電禁止閾値設定部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のバッテリ管理装置。
【請求項５】
前記ＳＯＣ信頼度判定部によりＳＯＣを信頼できないと判定された場合、前記蓄電池の満充電容量を学習する学習処理を開始させる学習処理開始制御部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のバッテリ管理装置。
【請求項６】
一つまたは複数の蓄電池と、請求項１〜請求項５のいずれかに記載のバッテリ管理装置と、前記一つまたは複数の蓄電池に接続される電力変換部と、を有したことを特徴とする電力供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電池を管理するバッテリ管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電池を用いる電子機器の高性能化や、アプリケーションの多様化によって、電池の高性能化を上回るペースで電子機器の消費電力が拡大している。また、近年、蓄電池の大容量化が進み、ビルや工場、店舗、家庭などで消費される電力を貯蔵する電力供給システムの導入が進められている。
【０００３】
そこで、蓄電池の適切な充放電制御のためにＳＯＣ（State Of Charge）の算出の重要性が増している。ＳＯＣは、満充電容量（ＦＣＣ：Full Charge Capacity）に対する放電可能容量（残存容量）の比を百分率で表したパラメータである。充放電の繰り返しによる劣化（放電特性の劣化）によって、正確なＳＯＣの算出が難しくなるため、蓄電池を使用する電子機器や電力供給システムが蓄電池を含む電池パックと通信を行い、演算によって得られたＳＯＣと消費電力とから判定した寿命を表示するようにしている。
【０００４】
上記ＳＯＣ算出の難しさは、満充電容量が蓄電池の内部抵抗の増加などの劣化によって減少してゆくために生じる。例えば、標準的な温度において、満充電から残量が０％になる１サイクルの使用で、満充電容量が０．０５％程度減少する。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１には、正確な開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）を測定することにより、高精度にＳＯＣを算出する方法について開示されている。
【０００６】
また、例えば特許文献２には、充電容量の累積値がそのときの学習容量に達する回数と、蓄電池が放置される外的条件に基づいて満充電容量を補正し、ＳＯＣを正確に算出する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４４７２７３３号公報
【特許文献２】特開２００２−２３６１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１及び２においては、ＳＯＣを高精度に算出する方法については開示されているが、算出されたＳＯＣが信頼できるか否かの判定は行っていないため、本当にそのＳＯＣを信頼して良いかは不明であった。
【０００９】
そこで、本発明は、算出されたＳＯＣを信頼できるか否かを判定することにより、適切な蓄電池の充放電制御を可能とするバッテリ管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、一つまたは複数の蓄電池を管理するバッテリ管理装置であって、
前記蓄電池の算出されたＳＯＣ（State Of Charge）の信頼度を表す指標であるＳＯＣ信頼度を算出するＳＯＣ信頼度算出部と、
前記ＳＯＣ信頼度算出部による算出結果に基づいて算出されたＳＯＣを信頼できるか否かを判定するＳＯＣ信頼度判定部と、
を備える構成としている。
【００１１】
また、上記構成において、前記ＳＯＣ信頼度算出部は、前記蓄電池の累積されるパラメータに基づきＳＯＣ信頼度を算出する算出部、及び前記蓄電池の累積されないパラメータに基づきＳＯＣ信頼度を算出する算出部であるようにしてもよい。
【００１２】
また、上記いずれかの構成において、前記ＳＯＣ信頼度判定部によりＳＯＣを信頼できると判定された場合、前記蓄電池の充放電制御を行う際のＳＯＣ使用範囲を広く設定し、前記ＳＯＣ信頼度判定部によりＳＯＣを信頼できないと判定された場合、前記ＳＯＣ使用範囲を狭く設定するＳＯＣ使用範囲設定部を備えるようにしてもよい。
【００１３】
また、上記いずれかの構成において、前記ＳＯＣ信頼度判定部によりＳＯＣを信頼できないと判定された場合、前記蓄電池の充電を禁止するＳＯＣ閾値である充電禁止閾値を通常より小さく設定し、前記蓄電池の放電を禁止するＳＯＣ閾値である放電禁止閾値を通常より大きく設定する充放電禁止閾値設定部を備えるようにしてもよい。
【００１４】
また、上記いずれかの構成において、前記ＳＯＣ信頼度判定部によりＳＯＣを信頼できないと判定された場合、前記蓄電池の満充電容量を学習する学習処理を開始させる学習処理開始制御部を備えるようにしてもよい。
【００１５】
また、本発明の電力供給システムは、一つまたは複数の蓄電池と、上記いずれかの構成のバッテリ管理装置と、前記一つまたは複数の蓄電池に接続される電力変換部と、を有した構成とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、算出されたＳＯＣを信頼できるか否かを判定することにより、適切な蓄電池の充放電制御を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る電力供給システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るＢＭＵ（Battery Management Unit）の内部構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るＢＭＵが有する制御部の内部構成を示す図である。
【図４】電池パックのサイクル数とＳＯＣ信頼度Ｃ１の対応関係を示すテーブルの一例である。
【図５】電池パックの温度とＳＯＣ信頼度Ｃ２の対応関係を示すテーブルの一例である。
【図６】電池パックのサイクル数とＳＯＣ信頼度Ｃ１の関係を示す直線の一例である。
【図７】電池パックの温度とＳＯＣ信頼度Ｃ２の関係を示す２次関数の一例である。
【図８】ＳＯＣ信頼度Ｃ２を用いた制御における状態遷移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。本発明の一実施形態に係る電力供給システムの全体構成を図１に示す。但し、図１において、細い実線は信号線を示し、太い実線は電力線を示す。図１に示す電力供給システムは、マスタコントローラ１と、ＰＣＳ（Power Conditioning System；電力変換器）管理部２と、ＰＣＳ３と、ＢＭＵ（Battery Management Unit）４と、組電池５とを備えている。マスタコントローラ１とＰＣＳ管理部２は必ずしも別体でなく、一体であってもよい。
【００１９】
マスタコントローラ１は、上位から充放電制御指令を受け、複数の組電池５ごとの充放電制御指令を作成してＰＣＳ管理部２に送る。ＰＣＳ管理部２は、マスタコントローラ１から充放電制御指令を受け、複数設けられたＰＣＳ３の動作を管理する機能を有する。ＰＣＳ３ごとに組電池５が電力線によりＰＣＳ３と接続される。ＰＣＳ３は、外部商用電源１００と組電池５との間の電力変換、あるいは組電池５と外部の負荷（不図示）との間の電力変換を行う機能を有し、双方向ＡＣ／ＤＣコンバータである。なお、外部の電力源として外部商用電源１００の代わりに太陽電池を用いた場合は、ＰＣＳ３としては、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータとすればよい。
【００２０】
ＰＣＳ管理部２は、マスタコントローラ１より下位に位置し、充放電制御指令に基づき、ＰＣＳ３の動作を制御し、外部商用電源１００の電力を組電池５に一旦蓄電させたり、蓄電した電力を外部の負荷に放電させる電力管理を行う機能を有する。
【００２１】
組電池５は、電池パック５０が複数直列接続されて構成される。電池パック５０は、リチウムイオン電池等の複数の蓄電池セル及び通信部（いずれも不図示）を有している。電池パック５０は、後述するＳＯＣ信頼度を算出するための各種パラメータ（サイクル数、経過時間、温度、電圧など）をＢＭＵ４からの要求に応じてＢＭＵ４に送る。また、電池パック５０は、ＳＯＣを算出するための各種パラメータ（満充電電圧、現在電圧、満充電容量及び残存容量）をＢＭＵ４からの要求に応じてＢＭＵ４に送る。
【００２２】
ＢＭＵ４の内部構成を図２に示す。図２に示すように、ＢＭＵ４は、第１通信部４１と、制御部４２と、第２通信部４３とを有している。制御部４２は、第１通信部４１を介してデータ要求コマンドを組電池５に送信し、データを組電池５から取得する。また、制御部４２は、第２通信部４３を介してマスタコントローラ１と通信を行う。
【００２３】
制御部４２の内部構成を図３に示す。図３に示すように、制御部４２は、ＳＯＣ算出部４２１と、ＳＯＣ信頼度Ｃ１算出部４２２と、ＳＯＣ信頼度Ｃ１判定部４２３と、ＳＯＣ信頼度Ｃ２算出部４２４と、ＳＯＣ信頼度Ｃ２判定部４２５と、充放電制御部４２６と、ＢＭＵ通常制御部４２７とを有している。
【００２４】
ここでＳＯＣの算出について説明すると、まずＢＭＵ通常制御部４２７が第１通信部４１を介して組電池５に含まれる各電池パック５０（図１）に対してデータ要求を行うと、各電池パック５０から第１通信部４１に対してＳＯＣ算出のためのデータが送られる。ＳＯＣ算出のためのデータとして満充電電圧と現在電圧が送られる場合は、ＳＯＣ算出部４２１は、ＳＯＣ＝現在電圧／満充電電圧×１００（％）としてＳＯＣを算出する。また、ＳＯＣ算出のためのデータとして満充電容量と残存容量が送られる場合は、ＳＯＣ算出部４２１は、ＳＯＣ＝残存容量／満充電容量×１００（％）としてＳＯＣを算出する。さらに、上記両方の方法により算出された各ＳＯＣを加重加算することによりＳＯＣを算出するようにしてもよい。
【００２５】
以下、制御部４２によるＳＯＣ信頼度の算出及び算出されたＳＯＣ信頼度を用いた制御について説明する。
【００２６】
＜ＳＯＣ信頼度の算出＞
ＢＭＵ通常制御部４２７が第１通信部４１を介して組電池５に含まれる各電池パック５０（図１）に対してデータ要求を行うと、各電池パック５０から第１通信部４１に対してデータが送られる。このデータには、累積されるパラメータと、累積されないパラメータとがある。
【００２７】
累積されるパラメータとしては、例えば、充放電を１サイクルとするサイクル数、経過時間、ＳＯＨ（State of Health）または充放電積算量のいずれか一つを採用できる。ＳＯＣ信頼度Ｃ１算出部４２２は、第１通信部から累積されるパラメータを受け、これに基づきＳＯＣ信頼度Ｃ１を算出する。
【００２８】
ここで、ＳＯＣ信頼度は、その値が高いと算出されたＳＯＣの実際のＳＯＣとの誤差が小さく、その値が低いと実際のＳＯＣとの誤差が大きくなるような指標である。
【００２９】
累積されるパラメータとしてサイクル数を採用した例の場合、例えば図４に示したようなサイクル数とＳＯＣ信頼度Ｃ１の対応関係を示したテーブルを用いてＳＯＣ信頼度Ｃ１を算出すればよい。または、例えば図６に示したようサイクル数とＳＯＣ信頼度Ｃ１との関係を示す直線に基づいてＳＯＣ信頼度Ｃ１を算出してもよい。サイクル数が増加すると蓄電池が劣化し、蓄電池の満充電容量が小さくなる。そのため、ＳＯＣ算出に用いた満充電容量と実際の満充電容量との差が大きくなり、算出されたＳＯＣの実際のＳＯＣとの誤差が大きくなると考えられる。従って、図４に示すテーブルや図６に示す直線では、サイクル数が増加するほどＳＯＣ信頼度Ｃ１の値が小さくなるようにしている。
【００３０】
累積されないパラメータとしては、例えば、温度、充電レート、放電レートまたは電圧のいずれか一つを採用できる。ＳＯＣ信頼度Ｃ２算出部４２４は、第１通信部から累積されないパラメータを受け、これに基づきＳＯＣ信頼度Ｃ２を算出する。なお、パラメータとして電圧を採用する場合には、組電池５に含まれる各電池パック５０の電圧のバラツキを算出した上で、算出されたバラツキに基づきＳＯＣ信頼度Ｃ２を算出する。
【００３１】
累積されないパラメータとして温度を採用した例の場合、例えば図５に示したような温度とＳＯＣ信頼度Ｃ２の対応関係を示したテーブルを用いてＳＯＣ信頼度Ｃ２を算出すればよい。または、例えば図７に示したよう温度とＳＯＣ信頼度Ｃ２との関係を示す２次関数に基づいてＳＯＣ信頼度Ｃ２を算出してもよい。図５のテーブルや図７の２次関数では、常温を２０℃とし、常温から外れるとＳＯＣ信頼度Ｃ２の値が小さくなるようにしている。蓄電池の電圧を常温を基準に測定する場合、蓄電池の温度が常温から上昇すると、蓄電池の内部抵抗が大きくなり、正確な蓄電池の電圧を測定できなくなる。すると、ＳＯＣの算出には電圧値を使用するため、算出されたＳＯＣの実際のＳＯＣとの誤差が大きくなると考えられる。なお、蓄電池の温度が常温から低下した場合も同様と仮定している。なお、例えば電圧を高温を基準に測定する場合は、高温でＳＯＣの信頼度は高く、高温からずれるとＳＯＣの信頼度が低くなることになる。
【００３２】
なお、上記では、それぞれ１種類のパラメータに対して一つのＳＯＣ信頼度Ｃ１、Ｃ２を算出しているが、それぞれ複数種類のパラメータに対して複数のＳＯＣ信頼度Ｃ１、Ｃ２を算出するようにしてもよい。
【００３３】
また、下記（１）式のように、ＳＯＣ信頼度Ｃ１とＳＯＣ信頼度Ｃ２を加重加算してＳＯＣ信頼度Ｃ３を算出してもよい。
Ｃ３＝ｋ・Ｃ１＋（１−ｋ）・Ｃ２    （１）
但し、ｋは加重加算係数である。
【００３４】
＜ＳＯＣ信頼度を用いた制御＞
（ＳＯＣ使用範囲の切替制御）
まず、累積されるパラメータ（例えばサイクル数）から算出されるＳＯＣ信頼度Ｃ１を用いた制御例について説明する。ＳＯＣ信頼度Ｃ１算出部４２２は、例えば１日の或る時刻（１日に１回）になると１秒ごとにＳＯＣ信頼度Ｃ１を算出することを開始する。そして、ＳＯＣ信頼度Ｃ１判定部４２３は、１分間に算出されたＳＯＣ信頼度Ｃ１の平均を取る。ＳＯＣ信頼度Ｃ１は、組電池５に含まれる複数の電池パック５０ごとに算出されるため、この平均値も電池パック５０ごとに複数算出される。ＳＯＣ信頼度Ｃ１判定部４２３は、算出された複数の平均値のさらに平均を取るか、または算出された複数の平均値の最小値を決定する。そして、ＳＯＣ信頼度Ｃ１判定部４２３は、この平均値または最小値が所定の閾値以上か否かを判定することにより、算出されたＳＯＣを信頼できるか否かを判定する。
【００３５】
算出されたＳＯＣを信頼できると判定した場合は、充放電制御部４２６は、第２通信部４３を介して、対応する組電池５についてＳＯＣ使用範囲を広めにするようマスタコントローラ１に設定する。広めのＳＯＣ使用範囲の一例としては、１０〜９０％とすればよい。一方、算出されたＳＯＣを信頼できないと判定した場合は、充放電制御部４２６は、第２通信部４３を介して、対応する組電池５についてＳＯＣ使用範囲を狭めにするようマスタコントローラ１に設定する。狭めのＳＯＣ使用範囲の一例としては、２０〜８０％とすればよい。
【００３６】
マスタコントローラ１は、各ＢＭＵ４のＳＯＣ算出部４２１により算出された組電池５に含まれる各電池パック５０のＳＯＣと、各ＢＭＵ４により各組電池５に対応して設定されたＳＯＣ使用範囲と、上位からの充放電制御指令とに基づき、組電池５ごとの充放電制御指令を作成してＰＣＳ管理部２に送る。そして、ＰＣＳ管理部２は、各ＰＣＳ３を制御して各組電池５の充放電を制御する。これにより、各組電池５の充放電を安全に制御することが可能となる。
【００３７】
（充放電禁止閾値の切替制御）
次に、累積されないパラメータ（例えば温度）から算出されるＳＯＣ信頼度Ｃ２を用いた制御例について説明する。ここでは、図８に示した状態遷移図のような状態遷移を常に行うこととなる。ＳＯＣ信頼度Ｃ２算出部４２４は、例えば１秒ごとにＳＯＣ信頼度Ｃ２を算出することを開始する。そして、ＳＯＣ信頼度Ｃ２判定部４２５は、１０秒間に算出されたＳＯＣ信頼度Ｃ２の平均を取る。ＳＯＣ信頼度Ｃ２は、組電池５に含まれる複数の電池パック５０ごとに算出されるため、この平均値も電池パック５０ごとに複数算出される。ＳＯＣ信頼度Ｃ２判定部４２５は、算出された複数の平均値のさらに平均を取るか、または算出された複数の平均値の最小値を決定する。そして、ＳＯＣ信頼度Ｃ２判定部４２５は、この平均値または最小値が所定の閾値以上か否かを判定することにより、算出されたＳＯＣを信頼できるか否かを判定する（図８の状態遷移図における状態Ｓ１）。つまり、１０秒に１回のＳＯＣ信頼度Ｃ２の判定となる。また、ＳＯＣ信頼度Ｃ１算出部４２２及びＳＯＣ信頼度Ｃ１判定部４２３を用いて、ＳＯＣ信頼度Ｃ１についても同様に１０秒に１回の判定を行う。
【００３８】
ここで、充放電制御部４２６は、ＳＯＣ算出部４２１により算出された組電池５に含まれる各電池パック５０のＳＯＣと、充電禁止閾値及び放電禁止閾値を比較し、ＳＯＣが充電禁止閾値以上（例えば９０％以上）となれば第２通信部４３を介してマスタコントローラ１に充電禁止を指令し、ＳＯＣが放電禁止閾値以下（例えば１０％以下）となれば第２通信部４３を介してマスタコントローラ１に放電禁止を指令する。マスタコントローラ１は、充放電禁止指令を受けると、ＰＣＳ管理部２に充放電禁止指令を送り、充放電禁止指令を受けたＰＣＳ管理部２は、受けた指令に応じて対応する組電池５の充電または放電を禁止する。
【００３９】
上述で、ＳＯＣ信頼度Ｃ１、Ｃ２のいずれについても算出されたＳＯＣを信頼できると判定した場合は（図８の状態Ｓ２に移行）、充放電制御部４２６は、上記充電禁止閾値を通常値（例えば９０％）に設定し、上記放電禁止閾値を通常値（例えば１０％）に設定する。そして、１０秒に１回のＳＯＣ信頼度Ｃ１、Ｃ２判定を行う（図８の状態Ｓ１に移行）。
【００４０】
一方、ＳＯＣ信頼度Ｃ１、Ｃ２の少なくともいずれかについて算出されたＳＯＣを信頼できないと判定した場合は（図８の状態Ｓ３に移行）、充放電制御部４２６は、上記充電禁止閾値を通常値より小さく設定し（例えば７０％）、上記放電禁止閾値を通常値より大きく設定する（例えば３０％）。そして、ここでは３００秒に１回のＳＯＣ信頼度Ｃ１、Ｃ２判定を行う（図８の状態Ｓ１に移行）。３００秒に１回のＳＯＣ信頼度Ｃ１、Ｃ２判定とは、上述した１０秒に１回のＳＯＣ信頼度Ｃ１、Ｃ２判定において１０秒間の代わりに３００秒間に算出されたＳＯＣ信頼度Ｃ１、Ｃ２の平均を取るようにしたものである。
【００４１】
このように、ＳＯＣの信頼度が低くなった場合に、充電禁止閾値及び放電禁止閾値を安全側に設定するので、危険状態の場合にただちに充放電を禁止することができる。また、ＳＯＣの信頼度が高い場合に、１０秒に１回の判定として信頼度が低い場合（３００秒に１回）よりも判定の頻度を高くしているのは、充電禁止閾値及び放電禁止閾値が通常値に設定されており、途中でＳＯＣの信頼度が低くなったにも関わらず危険状態が継続されることを抑制するためである。
【００４２】
なお、上記のように算出されたＳＯＣを信頼できないと判定した場合に、充放電制御部４２６が第２通信部４３を介してマスタコントローラ１に充放電レートの制限を指令し、ＰＣＳ管理部２を介したＰＣＳ３の制御により、対応する組電池５の充放電レートを制限してもよい。
【００４３】
（満充電容量学習）
次に、累積されるパラメータ（例えばサイクル数）から算出されるＳＯＣ信頼度Ｃ１を用いた満充電容量学習について説明する。ここで、ＳＯＣ信頼度Ｃ１判定部４２３が或る頻度でＳＯＣを信頼できるか否かを判定しているとする（例えば、先に述べたような１日１回のＳＯＣ信頼度Ｃ１判定など）。
【００４４】
そして、ＳＯＣを信頼できないと判定された場合、充放電制御部４２６は、第２通信部４３を介してマスタコントローラ１に対応する組電池５の満充電容量学習を開始するよう指令する。すると、マスタコントローラ１は、ＰＣＳ管理部２を介して、学習処理の対象となる組電池５に対応するＰＣＳ３を制御し、学習処理の対象となる組電池５を満充電する。組電池５の満充電とは、組電池５に含まれる電池パック５０の一つ以上が満充電になることをいう。
【００４５】
そして、マスタコントローラ１は、ＰＣＳ管理部２を介して、学習処理の対象となる組電池５に対応するＰＣＳ３を制御し、学習処理の対象となる組電池５を所定レベルまで放電する。すなわち、学習処理の対象となる組電池５に含まれる電池パック５０の一つ以上が所定レベルになるまで放電が行われる。このとき、学習処理の対象となる組電池５に含まれる各電池パック５０が、満充電からの放電電流を積算することで満充電容量を算出し、各電池パック５０の満充電容量を更新する。なお、上記所定レベルとしては、本来的には完全放電に相当するレベルにすべきであるが、電池パック５０の通信部の駆動電力を蓄電池セルから供給するようにしている場合は、完全放電してしまうと、ＢＭＵ４と電池パック５０の通信が不通になってしまうので、若干電荷が残っている状態を所定レベルとすることが望ましい。満充電容量学習が終了すると、学習処理の対象となった組電池５に含まれる各電池パック５０の累積されるパラメータ（例えばサイクル数）はリセットされる。
【００４６】
このように、ＳＯＣの信頼度が低くなった場合に満充電容量を学習することにより、ＳＯＣを高精度に算出することが可能となる。なお、上記では満充電させてから完全放電（またはそれに近い放電を）させることにより満充電容量学習を行ったが、逆に完全放電（またはそれに近い放電を）させてから満充電させることにより満充電容量学習を行うようにしてもよい。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１  マスタコントローラ
２  ＰＣＳ管理部
３  ＰＣＳ
４  ＢＭＵ
４１  第１通信部
４２  制御部
４３  第２通信部
４２１  ＳＯＣ算出部
４２２  ＳＯＣ信頼度Ｃ１算出部
４２３  ＳＯＣ信頼度Ｃ１判定部
４２４  ＳＯＣ信頼度Ｃ２算出部
４２５  ＳＯＣ信頼度Ｃ２判定部
４２６  充放電制御部（ＳＯＣ使用範囲設定部、充放電禁止閾値設定部、学習処理開始制御部）
４２７  ＢＭＵ通常制御部
５  組電池
５０  電池パック
１００  外部商用電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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