(57)【要約】【課題】撮影者が可動式の表示部の位置や角度を手動で調整するとき、手振れが発生してしまう。【解決手段】デジタルカメラ１は、被写体を撮像して撮像画像を生成する撮像部６と、撮像部６が撮像した撮像画像をスルー画として表示する表示面３１を有する可動式モニタ３と、可動式モニタ３を回転駆動させるモニタ駆動部１１と、可動式モニタ３と共に回転し、表示面３１と対向する撮影者Ｘの顔を検出する顔検出部３２と、顔検出部３２の検出結果に基づいて、撮影者Ｘの顔が表示面３１と対向するようにモニタ駆動部１１により可動式モニタ３を回転させる制御部５と、を備える撮像装置である。【選択図】図６
2013214931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して撮像画像を生成する撮像手段と、
前記撮像画像を表示する表示面を有する表示手段と、
前記表示手段を回転駆動する回転手段と、
前記表示手段と共に回転し、前記表示面と対向する撮影者の顔の少なくとも一部を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段の検出結果に基づいて、前記撮影者の顔が前記表示面と対向するように前記回転手段により前記表示手段を回転させる第１調節手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記撮影者がその顔の高度の位置に前記撮像装置を構えたときの前記撮像装置の第１の高度を取得する第１高度取得手段と、
前記表示面と前記撮影者の顔との間の距離を取得する距離取得手段と、
前記撮像手段により撮影を行うときの前記撮像装置の第２の高度を検出する第２高度検出手段と、
前記撮像手段により撮影を行うときの水平面からの前記撮像装置の本体の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、
前記第１高度取得手段により取得された第１の高度と、前記距離取得手段により取得された距離と、前記第２高度検出手段により検出される第２の高度と、前記傾斜角度検出手段により検出される傾斜角度とに基づいて、前記撮影者の顔が前記表示面と対向するように前記回転手段により前記表示手段を回転させる第２調節手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記第２調節手段により前記表示手段を回転させた後に前記第１調節手段により前記表示手段を回転させる調節制御手段をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置において、
ズーム倍率を変更可能なズーム光学系と、
少なくとも前記ズーム倍率の変更に利用される操作部材と、
前記操作部材が操作されたとき、前記ズーム倍率の変更に代えて前記回転手段により前記表示手段を回転させる第３調節手段と、
をさらに備え、
前記操作部材は、前記ズーム光学系の側面もしくは前記撮像装置の背面またはそれらの両方に有することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記顔検出手段の検出結果に基づいて、前記撮影者が所定の表情をしたか否かを判定する表情判定手段と、
少なくとも前記撮影者が所定の表情をしたと前記表情判定手段が判定した場合に、前記撮像手段を起動する撮像制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記撮影者に対応する前記撮像装置のカスタム設定を記憶する記憶手段と、
前記顔検出手段の検出結果に基づいて、前記撮影者に対応する前記カスタム設定に関する情報を前記記憶手段から読み出し、前記撮像装置をカスタム設定するカスタム設定手段と、
をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項４に記載の撮像装置において、
前記調節制御手段は、前記ズーム倍率が所定の倍率以上になったとき、前記第１調節手段を起動することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バリアングル液晶などのような可動式の表示部を備える撮像装置が普及している。特許文献１には、可動式の表示部を備える撮像装置についての記載がある。このような可動式の表示部の位置や角度は手動操作で調節される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８６２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
撮影者が可動式の表示部の位置や角度を手動で調整するとき、手振れが発生してしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る撮像装置は、被写体を撮像して撮像画像を生成する撮像手段と、撮像画像を表示する表示面を有する表示手段と、表示手段を回転駆動する回転手段と、表示手段と共に回転し、表示面と対向する撮影者の顔の少なくとも一部を検出する顔検出手段と、顔検出手段の検出結果に基づいて、撮影者の顔が表示面と対向するように回転手段により表示手段を回転させる第１調節手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、可動式の表示部の角度を自動で調整することができるため、撮影中の手振れの発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施の形態による撮像装置の背面図および側面図である。
【図２】（ａ）可動式モニタが収納されているときの撮像装置の側面図の一例、（ｂ）撮像装置を撮影者が構えた状態を例示する図である。
【図３】（ａ）可動式モニタが展開しているときの撮像装置の側面図の一例、（ｂ）撮像装置を撮影者が構えた状態を例示する図である。
【図４】可動式モニタが展開しているときの撮像装置の側面図の一例である。
【図５】顔検出部について説明するための図である。
【図６】本発明の一実施の形態による撮像装置のブロック構成図の一例である。
【図７】撮像装置の傾斜角度について説明するための図である。
【図８】可動式モニタの角度調整処理に関するフローチャートの一例である。
【図９】可動式モニタの角度調整処理のうち初期設定処理に関するフローチャートの一例である。
【図１０】撮像装置を撮影者が構えた状態を例示する図である。
【図１１】可動式モニタの角度調整処理のうち粗調整処理に関するフローチャートの一例である。
【図１２】粗調整処理の説明に利用する図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）可動式モニタの回転駆動について説明する図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）可動式モニタの回転駆動について説明する図である。
【図１５】可動式モニタの角度調整処理のうち微調整処理に関するフローチャートの一例である。
【図１６】（ａ），（ｂ），（ｃ）可動式モニタに関する変形例に関する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施の形態による撮像装置について、デジタルカメラの例を用いて説明する。図１には、デジタルカメラ１の背面図と側面図とが図示されている。デジタルカメラ１は、前面に撮影レンズ２を備え、背面に可動式モニタ３を備える。そして、撮影レンズ２のレンズ鏡筒の左側面とデジタルカメラ１の背面の右上角に操作部材４を備える。
【０００９】
撮影レンズ２は、デジタルカメラ１の前面側の被写界に向けられ、被写体像の撮像に用いられる。撮影レンズ２は、超高倍率ズーム光学系である。
【００１０】
可動式モニタ３は、表示面３１と顔検出部３２とを有する。可動式モニタ３の表示面３１は、撮影レンズ２を通過した被写体像のスルー画像等が表示される。
【００１１】
顔検出部３２は、カメラやサーモグラフィーなどを有する。そのカメラ等は、撮影者側に向けられている。顔検出部３２は、カメラ等の画像から表示面３１を見る撮影者の顔を検出する。顔検出部３２の検出結果は、撮影者の顔が表示面３１に対向しているか（撮影者が表示面３１を見ているか）否かの判断に用いられる。顔検出部３２は、可動式モニタ３の表示面３１の上または下に設けられ、その横方向（図１の表示面３１の長手方向）の位置は表示面３１の横方向の中心と一致する。
【００１２】
可動式モニタ３は、バリアングル液晶（チルトアングル液晶）であり、図２（ａ）に示すように回転軸３３ａおよび３３ｂを有する。可動式モニタ３は、回転軸３３ａおよび３３ｂを中心にデジタルカメラ１のピッチング方向３４に回転することで、表示面３１と鉛直方向との間の角度を調整することができる。
【００１３】
図２（ａ）は、可動式モニタ３がデジタルカメラ１に収納された状態を示している。図２（ｂ）は、可動式モニタ３が図２（ａ）に示すようにデジタルカメラ１に収納されており、撮影者Ｘが自身の顔（目）の対地高度Ａ０の位置にデジタルカメラ１を構えている状況を示している。図２（ｂ）では、表示面３１は、撮影者Ｘの視線方向３５と略直交しており、鉛直方向と略平行である。
【００１４】
図３（ａ）は、可動式モニタ３が図２（ａ）の状態から回転軸３３ａを中心に回転した状態を示す。図３（ａ）では、表示面３１が図２（ａ）の状態より下向きに向くように傾いている。図３（ｂ）に示すように撮影者Ｘが自身の目より高い位置にデジタルカメラ１を構えている場合は、可動式モニタ３が図３（ａ）のような傾きになっていると、撮影者Ｘの視線方向と表示面３１とが成す角度が直交に近づき、表示面３１の視認性が向上する。
【００１５】
図４は、可動式モニタ３が図３（ａ）の状態から回転軸３３ｂを中心に回転した状態を示す。図４では、表示面３１が図２（ａ）や図３（ａ）の状態より上向きに向くように傾いている。撮影者が自身の目より低い位置にデジタルカメラ１を構えている場合は、可動式モニタ３が図４のような傾きになっていると、撮影者の視線方向と表示面３１とが成す角度が直交に近づき、表示面３１の視認性が向上する。
【００１６】
図３（ｂ）に例示されるように、デジタルカメラ１が撮影者Ｘの目の対地高度Ａ０と異なる対地高度に構えられたとき、撮影者Ｘは手振れを低減するために両手でデジタルカメラ１を持つことがある。特に撮影レンズ２のズーム倍率を超高倍率に設定しているときは、手振れによる影響が大きいため、撮影者Ｘはデジタルカメラ１を両手で持つことが多い。手振れを抑制するためにデジタルカメラ１を両手で持っている撮影者Ｘにとって、片手をデジタルカメラ１から片手を外して可動式モニタ３を手動調節することは煩わしい。
【００１７】
そこで、デジタルカメラ１は、回転軸３３ａおよび３３ｂを中心に可動式モニタ３を自動的に回転させることで、両手が塞がった撮影者Ｘの視線方向に略直交するように（顔に対向するように）可動式モニタ３の表示面３１の傾きを自動的に調節する。また、可動式モニタ３は、収納状態から展開する過程で横方向（図１の表示面３１の長手方向）の位置は変化しない。そのため、可動式モニタ３はデジタルカメラ１を両手で持つ撮影者Ｘの邪魔になりにくい。
【００１８】
撮影者Ｘの顔の向き（視線方向）は、顔検出部３２の撮像画像に基づいて検出される。図５は、図２（ｂ）のように、撮影者が自身の顔（目）の対地高度Ａ０の位置にデジタルカメラ１を構えたときに、顔検出部３２により撮像される画像である。なお、顔検出部３２の撮像画像は、顔検出部３２と表示面３１の中心位置とのずれ量（図１の表示面３１の短手方向）を補正する画像処理が施された状態で出力される。図５に例示された撮像画像３２１には、撮影者Ｘの顔が略中央に撮像されている。このように、撮影者の顔が撮像画像の略中央に位置している場合、撮影者の顔は表示面３１と対向していると認識される。なお、デジタルカメラ１は、撮影者Ｘの顔に関する画像情報を記憶しており、顔検出部３２の撮像画像３２１から撮影者Ｘの顔を認識する。
【００１９】
デジタルカメラ１は、その対地高度が撮影者Ｘの顔（目）の対地高度Ａ０以外の高度になったとしても（たとえば図３（ｂ））、撮影者Ｘの顔が顔検出部３２の撮像画像の略中央に位置するように可動式モニタ３を自動的に回転させる。
【００２０】
図１の操作部材４は、撮影者Ｘがデジタルカメラ１を構えたときにデジタルカメラ１を把持したまま操作できる。操作部材４は、撮影レンズ２のズーム倍率の変更等に用いられる。また、操作部材４を用いた所定の操作（左右の操作部材４を同時に操作等）を行うことにより、操作部材４を可動式モニタ３の表示面３１の手動角度調整に用いることもできる。このとき、左右の操作部材４は、それぞれ回転軸３３ａを用いた手動調整と回転軸３３ｂを用いた手動調整に割り付けてもよい。
【００２１】
図６は、デジタルカメラ１のブロック構成図である。デジタルカメラ１は、前述の撮影レンズ２と可動式モニタ３と操作部材４とに加えて、制御部５と撮像部６と傾斜検出部７と高度検出部８と記憶部９と撮像画像記録部１０とモニタ駆動部１１とをさらに備える。
【００２２】
制御部５は、ＣＰＵやＲＡＭなどを有し、撮像部６やモニタ駆動部１１など、デジタルカメラ１の各部を制御する。制御部５は、操作部材４などの操作部材、傾斜検出部７、高度検出部８などからの入力に基づいて、記憶部９に記憶された制御プログラムを実行する。
【００２３】
撮像部６は、撮像素子や画像処理部などを有する。撮像部６は、制御部５の制御のもと、撮影レンズ２により結像する被写体像を撮像する。撮像部６が撮像した画像は、撮像画像記録部１０などに記録されるとともに、スルー画像として可動式モニタ３の表示面３１に表示される。撮像画像記録部１０は、フラッシュメモリなどの着脱可能な可搬式の記録媒体である。
【００２４】
傾斜検出部７は、電子水準器などであり、デジタルカメラ１の本体の傾斜角度（デジタルカメラ１の光軸Ｏと水平面とが成す傾斜角度）を検出する。傾斜検出部７が検出したデジタルカメラ１の本体の傾斜角度は、制御部５に出力される。図７は、デジタルカメラ１の光軸Ｏと水平面とが成す傾斜角度θ１を図示した図である。以降、傾斜角度θ１をカメラ角度θ１と称する。
【００２５】
高度検出部８は、デジタルカメラ１の対地高度（たとえば、図２（ｂ）の対地高度Ａ０）を検出する。高度検出部８は、超音波やレーザ光線を利用した距離計や、気圧計、ＧＰＳなどで構成される。高度検出部８が検出した対地高度は、制御部５に出力される。
【００２６】
記憶部９は、不揮発性の記録媒体であり、制御部５が実行する制御プログラム、撮影者Ｘに関する情報が記憶されている。撮影者Ｘに関する情報とは、撮影者Ｘの顔に関する画像情報、デジタルカメラ１のカスタム設定などである。デジタルカメラ１のカスタム設定の設定項目には、たとえばデジタルカメラ１の測光方法、連写方法、ＡＦエリア選択（たとえば、顔認識オート、オート、マニュアル、中央、ターゲット追尾）、ＡＦモード（シングルＡＦ、常時ＡＦ）、調光補正、ノイズ低減フィルタの強弱、長秒時ノイズ低減、ゆがみ補正、発光切り換え、ホワイトバランスの設定などが含まれる。記憶部９には、撮影者ごとにこれらの設定項目の組み合わせが記憶される。制御部５は、記憶部９に記憶されたカスタム設定（設定項目の組み合わせ）を読み出して、デジタルカメラ１を設定する。
【００２７】
モニタ駆動部１１は、回転軸３３ａおよび回転軸３３ｂに装着されたモータ類である。モニタ駆動部１１は、制御部５の制御のもと、回転軸３３ａおよび回転軸３３ｂを回転させて、図３（ａ）や図４のように可動式モニタ３の表示面３１の傾きを調整する。
【００２８】
制御部５は、図５に示すように顔検出部３２の撮像画像３２１の略中央に撮影者Ｘの顔が位置するように、モニタ駆動部１１を用いて可動式モニタ３を回転させて、撮影者Ｘの顔が表示面３１に対向するように（視線方向が表示面３１に略直交するように）可動式モニタ３を調整する。
【００２９】
図８は、制御部５により実行される可動式モニタ３の角度調整処理に関するフローチャートである。制御部５は、撮影者Ｘがデジタルカメラ１による撮影を始めるために、操作部材４や不図示のその他の操作部材を操作したときに撮影準備操作を行ったときに図８の処理の実行を開始する。制御部５は、角度調整処理の実行を開始すると、ステップＳ１０１の処理に進む。なお、可動式モニタ３の角度調整処理は、デジタルカメラ１のズーム倍率の設定が所定倍率（たとえば、５倍）以上になっているときにのみ実行を開始することにしてもよい。
【００３０】
ステップＳ１０１では、制御部５は、後述する初期設定を実行する。制御部５は、この初期設定により、前述した撮影者Ｘの認識や、対地高度Ａ０の取得などを実行する。
【００３１】
ステップＳ１０２では、制御部５は、デジタルカメラ１の撮影姿勢が変化しているか否かを検出する。ここで、デジタルカメラ１の撮影姿勢とは、たとえば前述したカメラ角度θ１やデジタルカメラ１の対地高度などである。制御部５は、ステップＳ１０１の初期設定時と比べてデジタルカメラ１の撮影姿勢が変化している場合はステップＳ１０２を肯定判定する。たとえば、デジタルカメラ１が図３（ｂ）の状態になったとき、制御部５は、デジタルカメラ１の撮影姿勢が変化したと判定する。図８の処理は、ステップＳ１０２が肯定判定された場合はステップＳ１０３の処理に進み、ステップＳ１０２が否定判定された場合はステップＳ１０６に進む。
【００３２】
ステップＳ１０３では、制御部５は、モニタ駆動部１１による可動式モニタ３の回転角度を粗調整する。ステップＳ１０３の処理については、その詳細を後述する。ステップＳ１０４では、制御部５は、デジタルカメラ１の撮影姿勢が変化しているか否かを検出する。図８の処理は、ステップＳ１０４が肯定判定された場合はステップＳ１０３の処理に進み、ステップＳ１０４が否定判定された場合はステップＳ１０５に進む。
【００３３】
ステップＳ１０５では、制御部５は、モニタ駆動部１１による可動式モニタ３の回転角度を微調整する。ステップＳ１０５の処理については、その詳細を後述する。ステップＳ１０６では、制御部５は、図８の処理を終了するか否かを判定する。たとえば、撮影者Ｘが静止画像の撮影操作を行ったとき、または撮影者が動画の撮影終了操作を行ったときなどには、制御部５はステップＳ１０６を肯定判定する。一方、撮影者Ｘが動画の撮影操作を行ったときなどには、制御部５はステップＳ１０６を否定判定する。ステップＳ１０６が肯定判定されると、制御部５は図８の処理を終了する。図８の処理は、ステップＳ１０６が否定判定されると、ステップＳ１０２に戻る。
【００３４】
図９を用いて、図８のステップＳ１０１で実行される初期設定について説明する。ステップＳ１１０１では、制御部５は、初期設定を開始するか否かを判定する。デジタルカメラ１の初期設定は、デジタルカメラ１が図２（ｂ）のように撮影者Ｘの目の対地高度の位置にある状態で行う。制御部５は、撮影者Ｘ自身の目の対地高度の高さにデジタルカメラ１を構えるように撮影者Ｘに促す。たとえば、制御部５は、目の対地高度の高さにデジタルカメラ１を構えるように可動式モニタ３の表示面３１にメッセージを表示する。撮影者Ｘが図２（ｂ）のように撮影者Ｘ自身の目の対地高度の高さにデジタルカメラ１を構えて所定の操作を行うと、制御部５はステップＳ１１０１を肯定判定する。図９の処理は、ステップＳ１１０１が肯定判定されるまでステップＳ１１０１を繰り返し、ステップＳ１１０１が肯定判定されたらステップＳ１１０２に進む。
【００３５】
ステップＳ１１０２では、制御部５は、顔検出部３２を制御して、撮影者Ｘの顔を検出する。ステップＳ１１０３では、制御部５は、ステップＳ１１０２で検出した撮影者Ｘの顔に関する画像情報が記憶部９に記憶されているか否かを判定する。制御部５は、撮影者Ｘの顔に関する画像情報が記憶部９に記憶されている場合にステップＳ１１０３を肯定判定する。図９の処理は、ステップＳ１１０３が肯定判定された場合はステップＳ１１０６に進み、ステップＳ１１０３が否定判定された場合はステップＳ１１０４に進む。
【００３６】
ステップＳ１１０４では、制御部５は、操作部材４を介して、撮影者Ｘがデジタルカメラ１を構えたときのデジタルカメラ１の背面から撮影者Ｘの顔面までの水平距離（図１０参照）を撮影者Ｘに入力させる。以降、撮影者Ｘがデジタルカメラ１を構えたときのデジタルカメラ１の背面から撮影者Ｘの顔面までの水平距離のことをカメラ距離Ｃと称する。ステップＳ１１０５では、制御部５は、ステップＳ１１０２で検出された撮影者Ｘの顔に関する画像情報と、ステップＳ１１０４で入力されたカメラ距離Ｃとを記憶部９に記憶する。このとき、撮影者Ｘは、デジタルカメラ１の各種設定を行い、それらの設定項目の組み合わせをカスタム設定として顔の画像情報と共に記憶部９に記憶させてもよい。
【００３７】
ステップＳ１１０６では、制御部５は、記憶部９に撮影者Ｘの顔に関する画像情報と共に記憶されているカメラ距離Ｃを記憶部９から取得する。記憶部９に撮影者Ｘの顔に関する画像情報と共にデジタルカメラ１のカスタム設定が記憶されている場合、制御部５は、そのカスタム情報として記憶されている各種設定項目の組み合わせを一括してさらに記憶部９から取得する。
【００３８】
ステップＳ１１０７では、制御部５は、高度検出部８を制御して、デジタルカメラ１の対地高度Ａ０（図２（ｂ）参照）を検出する。ステップＳ１１０８では、制御部５は、デジタルカメラ１の設定を行う。具体的には、制御部５は、ステップＳ１１０４またはステップＳ１１０６で取得されたカメラ距離Ｃと、ステップＳ１１０７で検出された対地高度Ａ０とを粗調整処理用（図８のステップＳ１０３）の設定パラメータとして制御部５のＲＡＭ等に記憶する。また、制御部５は、ステップＳ１１０５で記憶部９に記憶された、またはステップＳ１１０６で記憶部９から取得されたカスタム設定に基づいて、デジタルカメラ１の各種設定項目を一括して設定して、撮影者Ｘ用にデジタルカメラ１をカスタマイズする。
【００３９】
図１１を用いて、図８のステップＳ１０３で実行される粗調整処理について説明する。図１１のステップＳ１２０１では、制御部５は、高度検出部８を制御して、デジタルカメラ１の対地高度を検出する。以降、ステップＳ１２０１で検出される対地高度は、撮影者Ｘが撮影のためにデジタルカメラ１を構えた対地高度であり、対地高度Ａ１と記載する。
【００４０】
ステップＳ１２０２では、制御部５は、ステップＳ１２０１で検出された対地高度Ａ１と図９のステップＳ１１０７で検出された対地高度Ａ０とを比較し、対地高度Ａ１と対地高度Ａ０とが等しいか否かを判定する。図９の初期設定の後に撮影者Ｘが図３（ｂ）のようにデジタルカメラ１の対地高度を変化させた場合は、制御部５はステップＳ１２０２を否定判定する。図９の初期設定の後に撮影者Ｘがデジタルカメラ１の対地高度を変化させていない場合は、制御部５はステップＳ１２０２を肯定判定する。図１１の処理は、制御部５がステップＳ１２０２を肯定判定した場合はステップＳ１２０５に進み、制御部５がステップＳ１２０２を否定判定した場合はステップＳ１２０３に進む。
【００４１】
ステップＳ１２０３では、制御部５は、図１２に図示するような角度θ２を算出する。図１２には、図１０の初期設定処理を実行しているときのデジタルカメラ１の位置Ｐ０と、撮影者Ｘがデジタルカメラ１の対地高度をＡ１−Ａ０だけ変化させたときのデジタルカメラ１の位置Ｐ１が図示されている。制御部５は、図９のステップＳ１１０７で検出された初期設定時のデジタルカメラ１の対地高度Ａ０と、図９のステップＳ１１０４で入力されたまたはステップＳ１１０６で取得されたカメラ距離Ｃと図１１のステップＳ１２０１で検出された対地高度Ａ１とを用いて、下式に基づいて角度θ２を算出する。この角度θ２は、撮影者Ｘの視線方向の変化を表す。
θ２＝ｔａｎ−１（｜Ａ１−Ａ０｜／Ｃ）
【００４２】
ステップＳ１２０４では、制御部５は、ステップＳ１２０３で算出した角度θ２に基づいて、モニタ駆動部１１を制御して、表示面３１（可動式モニタ３）を回転させる。図１３は、ステップＳ１２０４での表示面３１の回転方法について説明するためのデジタルカメラ１の側面図である。
【００４３】
図１３（ａ）は、図３（ｂ）のように撮影者Ｘが鉛直方向上方にデジタルカメラ１を持ち上げた場合における、モニタ駆動部１１による可動式モニタ３の回転を図示する。図１３（ａ）では、回転軸３３ａを用いて可動式モニタ３が角度θ２だけ回転している。
【００４４】
図１３（ｂ）は、撮影者Ｘが鉛直方向下方にデジタルカメラ１を下げた場合における表示面３１の回転方法を説明するための図である。図１３（ｂ）では、制御部５がモニタ駆動部１１を介して回転軸３３ａおよび回転軸３３ｂを所定のシーケンスで回転させて、回転後の表示面３１と収納状態の表示面３１との成す角度を角度θ２に略一致させる。
【００４５】
ステップＳ１２０５では、制御部５は、傾斜検出部７を制御して、デジタルカメラ１のカメラ角度θ１（図７参照）を検出する。ステップＳ１２０６では、制御部５はカメラ角度θ１が０度か否かを判定する。図１１の処理は、制御部５がステップＳ１２０６を肯定判定した場合は終了し、制御部５がステップＳ１２０６を否定判定した場合はステップＳ１２０７に進む。
【００４６】
ステップＳ１２０７では、制御部５は、ステップＳ１２０５で算出した角度θ１に基づいて、モニタ駆動部１１を制御して、表示面３１を回転させる。図１４は、ステップＳ１２０７での表示面３１の回転方法について説明するためのデジタルカメラ１の側面図である。
【００４７】
図１４（ａ）は、図１３（ａ）の状態から撮影者Ｘがデジタルカメラ１の光軸Ｏを図７のようにカメラ角度θ１だけ鉛直方向下方に傾けた場合における、モニタ駆動部１１による可動式モニタ３の回転を図示する。図１４（ａ）では、図１３（ａ）の状態から回転軸３３ａを用いて可動式モニタ３が角度θ１だけ回転している。
【００４８】
図１４（ｂ）は、図１３（ｂ）の状態から撮影者Ｘがデジタルカメラ１の光軸Ｏをカメラ角度θ１だけ鉛直方向上方に傾けた場合における、表示面３１の回転方法を説明するための図である。図１４（ｂ）では、制御部５がモニタ駆動部１１を介して回転軸３３ａおよび回転軸３３ｂを所定のシーケンスで回転させて、回転後の表示面３１と収納状態の表示面３１との成す角度を角度θ１＋θ２に略一致させる。
【００４９】
図１１による粗調整処理が完了した後の表示面３１と収納状態の表示面３１との成す角度をモニタ角度θ３と称する。図１４（ａ）および（ｂ）では、共にモニタ角度θ３は、カメラ角度θ１と角度θ２の和となる。
【００５０】
図１１のように粗調整処理を行うと、表示面３１が撮影者Ｘの顔が存在する大よその方向に向けられる。次に説明する図８のステップＳ１０４の微調整処理では、表示面３１と表示面３１を注視する撮影者Ｘの顔が対向するように調整する。微調整処理の前に粗調整処理を行うことにより、微調整処理の精度が向上する。
【００５１】
図１５を用いて、図８のステップＳ１０４で実行される微調整処理について説明する。図１５のステップＳ１４０１では、制御部５は、顔検出部３２を制御して、撮影者Ｘの顔の検出を開始させる。
【００５２】
ステップＳ１４０２では、制御部５は、モニタ駆動部１１を制御して、収納状態の表示面３１を基準とした表示面３１の角度を、角度θ３から所定角度Δθだけ増加させる。所定角度Δθは、たとえば５度である。ステップＳ１４０３では、モニタ駆動部１１を制御して、収納状態の表示面３１を基準とした表示面３１の角度を、角度θ３から所定角度Δθだけ減少させる。換言すると、収納状態の表示面３１を基準とした表示面３１の角度を、ステップＳ１４０２の状態から２Δθだけ減少させる。ステップＳ１４０２およびＳ１４０３の処理を行っている間、制御部５は、顔検出部３２を制御して、撮影者Ｘの顔の検出をしている。
【００５３】
ステップＳ１４０４では、制御部５は、ステップＳ１４０１からステップＳ１４０３の間で顔検出部３２が行った顔検出結果に基づき、最適な表示面３１の角度θ４を決定する。角度θ４は、θ３−Δθ≦θ４≦θ３＋Δθの値となる。たとえば、制御部５は、図５のように撮影者Ｘの顔の画像が撮像画像の中央に位置する表示面３１の角度を、角度θ４とする。また、たとえば制御部５は、撮影者Ｘの顔の画像の面積が最大となる表示面３１の角度を、角度θ４とする。
【００５４】
ステップＳ１４０５では、制御部５は、モニタ駆動部１１を制御して、表示面３１が収納状態の表示面３１と成す角度がステップＳ１４０４で決定した角度θ４になるように可動式モニタ３を回転させる。これにより、表示面３１は、撮影者Ｘの顔と対向する（視線方向と略直交する）。
【００５５】
以上で説明した実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
以上で説明したデジタルカメラ１は、被写体を撮像して撮像画像を生成する撮像部６と、撮像部６が撮像した撮像画像をスルー画として表示する表示面３１を有し、回転軸３３ａおよび３３ｂに基づいて回転可能な可動式モニタ３と、可動式モニタ３を回転駆動させるモニタ駆動部１１と、可動式モニタ３と共に回転し、表示面３１を見る撮影者Ｘの顔を検出する顔検出部３２と、顔検出部３２の検出結果に基づいて、表示面３１を見る撮影者Ｘの視線方向が表示面３１に略直交するようにモニタ駆動部１１により可動式モニタ３を回転させる制御部５と、を備える撮像装置である。デジタルカメラ１は、このような構成を有することにより可動式モニタ３の表示面３１の角度を自動で調整することができるため、撮影中の手振れの発生を抑制できる。特に、デジタルカメラ１のズーム倍率が超高倍率（たとえば、４２倍ズーム）のとき本発明は有効である。
【００５６】
以上で説明した各実施の形態は、以下のように変形して実施できる。
（変形例１）図８、図９、図１１、図１５で説明した処理の適用範囲は、可動式モニタ３だけに限定しない。たとえば、図１６（ａ）のようにデジタルカメラ５１の本体に収納され、図１６（ｂ）および（ｃ）のように収納状態から退出される可動式モニタ５２にも適用できる。可動式モニタ５２は、可動式モニタ３の表示面３１と顔検出部３２に相当する表示面５３と顔検出部５４とを有する。そして、デジタルカメラ５１の可動式モニタ５２は、図１６（ａ）の状態から回転軸５５ａに沿って回転すると、図１６（ｂ）の状態となる。そして、デジタルカメラ５１の可動式モニタ５２は、図１６（ｂ）のように可動式モニタ５２が収納されていない状態から回転軸５５ｂに沿ってデジタルカメラ５１のピッチング方向に回転すると、図１６（ｃ）のような状態となる。デジタルカメラ５１は、回転軸５５ｂに沿って可動式モニタ３を回転させることにより、表示面５３に撮影者Ｘの視線方向が直交するように表示面５３の角度調整を行うことができる。なお、図１６（ｂ）の場合、被写体撮像用の撮影レンズ（不図示）と撮影者Ｘの顔検出用の顔検出部５４（図１６（ｂ）では不図示）と共に被写体側に向いている。この状態のときは、デジタルカメラ５１は、３Ｄカメラとしても機能させられる。
【００５７】
（変形例２）顔検出部３２は、可動式モニタ３の表示面３１の角度の決定以外にも利用できる。たとえば、顔検出部３２が撮影者Ｘの所定の表情（笑顔、ウィンク、歯を見せる）を検出したときに所定の動作を行うことにしてもよい。たとえば、撮影者Ｘがウィンクをしたとき、撮像部６が被写体像の撮像を行い、その撮像画像を撮像画像記録部１０に記憶することにしてもよい。また、操作部材４の代わりに音声認識などによりデジタルカメラ１の操作を行うことにしてもよい。また、顔検出部３２が撮像した顔画像の明るさに基づいて、可動式モニタ３の輝度調整を行うようにしてもよい。
【００５８】
（変形例３）上述の実施の形態では、顔検出部３２を用いて、撮影者Ｘの顔を検出し、記憶部９に記憶されている顔画像との比較を行った。しかし、撮影者Ｘの目など、顔の一部の形状等を検出し、その目が顔検出部３２の撮像画面の中心に位置するように可動式モニタ３を回転させて表示面３１の角度を調整することにしてもよい。また、顔検出部３２の撮像画面中の目の位置に基づいて、ＡＦエリアを指定することにしてもよい。
【００５９】
（変形例４）撮影者Ｘが操作部材４以外の操作部材を用いて、または可動式モニタ３に直接触れて可動式モニタ３の角度を手動調節することができてもよい。撮影者Ｘが可動式モニタ３の角度を手動調節できることにより、表示面３１に光が反射しており、撮影者Ｘが表示面３１を注視できない状況などにも対応できる。また、撮影者Ｘによるこの手動調整を、図８のステップＳ１０３の粗調整処理の代わりに採用してもよい。
【００６０】
（変形例５）顔検出部３２は、可動式モニタ３の一部として内蔵される必要はない。たとえば、可動式モニタ３に外付けされ、可動式モニタ３と共に回転するカメラであってもよい。
（変形例６）可動式モニタ３の視野角が十分に広い場合、ステップＳ１２０５からステップＳ１２０７の処理は省略してもよい。
（変形例７）図９のステップＳ１１０７では、制御部５が高度検出部８を制御して対地高度Ａ０を検出することにしたが、操作部材４を介して撮影者Ｘに入力させてもよい。また、図９のステップＳ１１０４では、操作部材４を介して撮影者Ｘにカメラ距離Ｃを入力させたが、距離計等を用いて実測することにしてもよい。
（変形例８）図１に図示した操作部材４の位置は、例示に過ぎない。撮影者Ｘがデジタルカメラ１を把持したまま操作できるような位置であれば、操作部材４は他の位置に配置されていてもよい。また、操作部材４は、左右両面にそれぞれ複数個設けられてもよいし、片側だけに設けられてもよい。
【００６１】
以上で説明した実施の形態や変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り本発明はこれらの内容に限定されない。また、以上で説明した実施の形態や変形例は発明の特徴が損なわれない限り組み合わせて実行してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  デジタルカメラ
２  撮影レンズ
３  可動式モニタ
４  操作部材
５  制御部
６  撮像部
７  傾斜検出部
８  高度検出部
９  記憶部
１１  モニタ駆動部
３１  表示面
３２  顔検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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