(57)【要約】【課題】吸気弁の遅閉じ制御が行われる内燃機関においてノッキングの発生を抑えることのできる可変動弁機構の制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関１は、吸気バルブ９の閉弁時期を変更するバルブタイミング可変機構１３を備えている。制御装置２６は、吸気バルブ９の閉弁時期を吸気下死点よりも遅角側に設定する遅閉じ制御を行う。この遅閉じ制御の実行中、制御装置２６は、吸気温度が高いときほど吸気下死点からの遅角量が小さくなるように吸気バルブ９の閉弁時期を設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気弁の閉弁時期を変更する可変動弁機構を備える内燃機関に適用されて、前記閉弁時期を吸気下死点よりも遅角側に設定する遅閉じ制御を行う可変動弁機構の制御装置であって、
前記遅閉じ制御の実行中において、吸気温度が高いときほど吸気下死点からの遅角量が小さくなるように前記閉弁時期を設定する閉弁時期設定処理を行う
ことを特徴とする可変動弁機構の制御装置。
【請求項２】
前記閉弁時期設定処理では、機関運転状態に基づいて設定される前記閉弁時期を進角側に制限するガード値が吸気温度に基づいて設定される
請求項１に記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項３】
前記閉弁時期設定処理では、機関運転状態に基づいて設定される前記閉弁時期を進角側に補正する補正値が吸気温度に基づいて算出される
請求項１に記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項４】
前記閉弁時期設定処理は、機関の冷却水温が所定温度以上のときに実行される
請求項１〜３のいずれか１項に記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項５】
前記閉弁時期設定処理は、吸気温度が所定温度以上のときに実行される
請求項１〜４のいずれか１項に記載の可変動弁機構の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変動弁機構の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されているように、吸気弁の閉弁時期を変更する可変動弁機構を備えた内燃機関が知られている。この特許文献１に記載の装置では、ノッキングが発生すると吸気弁の閉弁時期を遅角側に変更して有効圧縮比を低減させることにより、ノッキングの発生を抑えるようにしている。
【０００３】
また、近年の内燃機関では、ピストンが吸気下死点に到達した後に吸気弁を閉じる、いわゆる吸気弁の遅閉じ制御を行うことで圧縮行程の実質的な開始を遅らせ、これにより圧縮比よりも高い膨張比を得ることのできるアトキンソンサイクルが実施されることがある。このアトキンソンサイクルでは、燃料の持つ熱エネルギーが膨張行程において十分に運動エネルギーに変換されるため、内燃機関の熱効率が向上するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３８７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記アトキンソンサイクルを実施する場合には、吸気弁が吸気下死点後に閉弁されることから、気筒内に吸入された吸気は、圧縮行程の前半において吸気ポートに吹き返される。このときに吹き返される吸気は、一旦気筒内に吸入された吸気であり、機関熱を受けてその温度が高くなっている。従って、吸気ポートに吹き返される吸気の量が多くなるにつれて、気筒内に吸入される吸気の温度は高くなり、ノッキングが発生しやすくなる。
【０００６】
このようなアトキンソンサイクルの実行中において、上記文献１に記載の技術、つまりノッキングの発生を抑えるために吸気弁の閉弁時期を遅角側に変更する技術を適用すると、吸気ポートに吹き返される吸気の量が多くなるため、気筒内に吸入される吸気の温度が高くなり、さらにノッキングが発生しやすくなってしまう。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、吸気弁の遅閉じ制御が行われる内燃機関においてノッキングの発生を抑えることのできる可変動弁機構の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、吸気弁の閉弁時期を変更する可変動弁機構を備える内燃機関に適用されて、前記閉弁時期を吸気下死点よりも遅角側に設定する遅閉じ制御を行う可変動弁機構の制御装置であって、前記遅閉じ制御の実行中において、吸気温度が高いときほど吸気下死点からの遅角量が小さくなるように前記閉弁時期を設定する閉弁時期設定処理を行うことをその要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、遅閉じ制御の実行中において、吸気温度が高くノッキングが発生しやすいときほど、吸気下死点からの遅角量が小さくなるように吸気弁の閉弁時期が設定されることにより、吸気の吹き返し量が低減されて吸気温度の上昇が抑えられる。従って、同構成によれば、吸気弁の遅閉じ制御が行われる内燃機関においてノッキングの発生を抑えることができるようになる。
【００１０】
上記閉弁時期設定処理のより具体的な態様としては、請求項２に記載の発明によるように、機関運転状態に基づいて設定される前記閉弁時期を進角側に制限するガード値が吸気温度に基づいて設定されるという構成、つまり閉弁時期をガード値で制限するといった構成を採用することができる。なお、同構成においては、吸気温度が高いときほどガード値は進角側の値となるように設定することが望ましい。
【００１１】
また、上記閉弁時期設定処理のより具体的な態様としては、請求項３に記載の発明によるように、機関運転状態に基づいて設定される前記閉弁時期を進角側に補正する補正値が吸気温度に基づいて算出されるという構成、つまり閉弁時期を進角側に補正するといった構成を採用することもできる。なお、同構成においては、吸気温度が高いときほど閉弁時期がより進角側に補正されるように補正値を算出することが望ましい。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の可変動弁機構の制御装置において、前記閉弁時期設定処理は、機関の冷却水温が所定温度以上のときに実行されることをその要旨とする。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の可変動弁機構の制御装置において、前記閉弁時期設定処理は、吸気温度が所定温度以上のときに実行されることをその要旨とする。
【００１４】
ノッキングは、機関の冷却水温が所定温度以上のとき、つまり機関温度が高いときや、吸気温度が所定温度以上に高いときに発生しやすい。従って、請求項４や請求項５に記載の構成を採用することにより、ノッキングが発生しやすいときに上記閉弁時期設定処理を実行させることが可能となる。つまり、閉弁時期設定処理の実行要否を好適に判定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明にかかる可変動弁機構の制御装置を具体化した第１実施形態にあって、これが適用される内燃機関の構造を示す模式図。
【図２】吸気ポート内の吸気温度と閉弁時期との関係を示すグラフ。
【図３】同実施形態における進角量の設定処理についてその手順を示すフローチャート。
【図４】同実施形態において吸気温度とガード値との関係を示すグラフ。
【図５】第２実施形態における進角量の設定処理についてその手順を示すフローチャート。
【図６】同実施形態において吸気温度と補正値との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、この発明にかかる可変動弁機構の制御装置を具体化した第１実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
【００１７】
図１に示すように、内燃機関１では、吸気通路３及び吸気ポート３ａを通じて燃焼室２に空気が吸入されるとともに、燃料噴射弁４から噴射された燃料が燃焼室２に供給される。この空気と燃料とからなる混合気に対し点火プラグ５による点火が行われると、同混合気が燃焼してピストン６が往復移動し、内燃機関１の出力軸であるクランクシャフト７が回転する。そして、燃焼後の混合気は排気として各燃焼室２から排気通路８に排出される。
【００１８】
内燃機関１の吸気通路３には、吸入空気量を調量するスロットルバルブ２９が設けられている。このスロットルバルブ２９は、電動モータによって開度が調整される。
吸気通路３に繋がる吸気ポート３ａと燃焼室２との間は吸気バルブ９の開閉動作によって連通・遮断され、排気通路８に繋がる排気ポート８ａと燃焼室２との間は排気バルブ１０の開閉動作によって連通・遮断される。これら吸気バルブ９及び排気バルブ１０については、クランクシャフト７の回転が伝達される吸気カムシャフト１１及び排気カムシャフト１２の回転に伴い開閉動作する。
【００１９】
内燃機関１は、吸気バルブ９のバルブ特性を可変する可変動弁機構として、吸気カムシャフト１１に設けられたバルブタイミング可変機構（以下、ＶＶＴという）１３を備えている。このＶＶＴ１３は、クランクシャフト７に対する吸気カムシャフト１１の相対回転位相を調節して吸気バルブ９のバルブタイミングを変更することで、吸気バルブ９の開弁期間を一定に保持した状態で同吸気バルブ９の開弁時期ＩＶＯ及び閉弁時期ＩＶＣを共に進角側又は遅角側に変更する。なお、ＶＶＴ１３の最遅角位相としては、吸気バルブ９の閉弁時期ＩＶＣが吸気下死点から大きく遅角側に離れた時期となる位相に設定されている。そして、ＶＶＴ１３の制御に際しては、上記最遅角位相を「０」として、この最遅角位相からの進角量ＡＤが制御される。従って、進角量ＡＤが大きいほど、吸気バルブ９の閉弁時期ＩＶＣは進角側の時期となる。この進角量ＡＤは、機関負荷や機関回転速度等の機関運転状態に基づいて設定される値であり、設定された進角量ＡＤと実際の進角量とが一致するようにＶＶＴ１３の駆動は制御される。
【００２０】
内燃機関１の各種制御は、制御装置２６によって行われる。この制御装置２６は、内燃機関１の制御にかかる演算処理を実行するＣＰＵ、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵの演算結果が一時的に記憶されるＲＡＭ、外部との間で信号を入・出力するための入・出力ポート等を備えて構成されている。
【００２１】
制御装置２６の入力ポートには、以下に示す各種センサやスイッチが接続されている。
・車両の運転者によって操作されるアクセルペダル２７の操作量（アクセル操作量）を検出するアクセルポジションセンサ２８。
【００２２】
・吸気通路３に設けられたスロットルバルブ２９の開度（スロットル開度）を検出するスロットルポジションセンサ３０。
・吸気通路３を通じて燃焼室２に吸入される空気の量（吸入空気量ＧＡ）を検出するエアフロメータ３１。
【００２３】
・吸気通路３内の吸気温度ＴＨＡを検出する吸気温度センサ３２。
・内燃機関１の冷却水温ＴＨＷを検出する水温センサ３３。
・クランクシャフト７の回転角を検出するクランク角センサ３４。
【００２４】
・カムシャフトの回転位置に対応した信号を出力することでバルブタイミングＶＴを検出するカムポジションセンサ３５。
制御装置２６の出力ポートには、スロットルバルブ２９の電動モータ、燃料噴射弁４、点火プラグ５、及びＶＶＴ１３を駆動するアクチュエータなどの駆動回路が接続されている。
【００２５】
そして、制御装置２６は、上記各種センサ等の入力信号に基づいて機関運転状態を把握し、その把握した機関運転状態に応じて上記出力ポートに接続された各種駆動回路に指令信号を出力する。こうして燃料噴射弁４による燃料噴射量の制御、点火プラグ５の点火時期の制御、吸気バルブ９のバルブタイミングの制御、及びスロットルバルブ２９の開度制御等が制御装置２６を通じて実施される。
【００２６】
本実施形態にかかる内燃機関１では、ＶＶＴ１３による吸気弁の遅閉じ制御、すなわち、ピストン６の吸気下死点よりも遅角側で吸気バルブ９を閉弁させる制御を行うことで前述したアトキンソンサイクルを実施するようにしている。このアトキンソンサイクルでは、吸気バルブ９の閉弁時期がピストン６の吸気下死点よりも遅くなるために、圧縮行程の初期では気筒内に吸入された吸気が吸気ポート３ａに吹き返されるようになる。これにより、圧縮行程の実質的な開始が遅れるようになり、結果として実圧縮比を高めることなく高い膨張比を得ることが可能になっている。そして、このように膨張比を高めることができるアトキンソンサイクルでは、膨張行程での実質的なピストンストロークを長くすることができるため、燃料の持つ熱エネルギーを効率よく運動エネルギーに変換することができ、ひいては内燃機関１の熱効率を向上させることができる。
【００２７】
ところで、上述したように、アトキンソンサイクルを実施する場合には、吸気バルブ９が吸気下死点後に閉弁されることから、気筒内に吸入された吸気は、圧縮行程の前半において吸気ポート３ａに吹き返される。このときに吹き返される吸気は、一旦気筒内に吸入された吸気であり、機関熱を受けてその温度が高くなっている。従って、吸気ポート３ａに吹き返される吸気の量が多くなるにつれて、気筒内に吸入される吸気の温度は高くなり、ノッキングが発生しやすくなる。
【００２８】
図２に示すように、吸気バルブ９の閉弁時期ＩＶＣが最遅角時期に近づくほど、吸気ポート３ａに吹き返される吸気の量は多くなるため、吸気ポート３ａ内の吸気温度、つまり気筒内に吸入される吸気の温度は高くなっていく。また、吸気ポート３ａ内の吸気温度は、吸気通路３内の吸気温度ＴＨＡが高いほど高くなる。
【００２９】
従って、吸気ポート３ａ内の吸気温度として、ノッキング発生を抑えることのできる最高温度を許容温度ＴＫとした場合、吸気温度ＴＨＡが高くなるほど、許容温度ＴＫに達する閉弁時期ＩＶＣはより進角側の時期となる。例えば、図２において、「吸気温度ＴＨＡ−中」のときに許容温度ＴＫに達する閉弁時期ＩＶＣは、最遅角時期よりも進角側の時期Ｇｂとなり、「吸気温度ＴＨＡ−高」のときに許容温度ＴＫに達する閉弁時期ＩＶＣは、上記時期Ｇｂよりもさらに進角側の時期Ｇａとなる。従って、「吸気温度ＴＨＡ−中」のときには、閉弁時期ＩＶＣが時期Ｇｂよりも遅角側の時期にならないように制限し、「吸気温度ＴＨＡ−高」のときには、閉弁時期ＩＶＣが時期Ｇａよりも遅角側の時期にならないように制限することで、アトキンソンサイクル実行中のノッキングの発生を抑えることができる。
【００３０】
そこで本実施形態では、閉弁時期ＩＶＣに対してガード値Ｇを設定するようにしている。より具体的には、進角量ＡＤに対してガード値Ｇを設定するようにしている。以下、図３を参照して、ガード値Ｇの設定も行う進角量ＡＤの設定処理について説明する。なお、この設定処理は、制御装置２６によって所定周期毎に繰り返し実行される。
【００３１】
本処理が開始されるとまず、機関回転速度ＮＥ及び機関負荷ＫＬに基づいて進角量ＡＤの算出が行われる（Ｓ１００）。ここでは基本的に低回転低負荷になるほど進角量ＡＤは小さくなるように算出されることにより、低回転低負荷では吸気バルブ９の遅閉じ制御によるアトキンソンサイクルの実施が行われる。
【００３２】
次に、冷却水温ＴＨＷが判定値Ａ以上か否かが判定される（Ｓ１１０）。この判定値Ａとしては、ノッキングの発生が懸念される程度に機関温度が上昇しているか否かを判定できる値が設定されている。
【００３３】
そして、冷却水温ＴＨＷが判定値Ａ未満である場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、本処理は一旦終了される。
一方、冷却水温ＴＨＷが判定値Ａ以上である場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、吸気温度ＴＨＡが判定値Ｂ以上であるか否かが判定される（Ｓ１２０）。この判定値Ｂとしては、ノッキングの発生が懸念される程度に吸気温度が上昇しているか否かを判定できる値が設定されている。
【００３４】
そして、吸気温度ＴＨＡが判定値Ｂ未満である場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、本処理は一旦終了される。
一方、吸気温度ＴＨＡが判定値Ｂ以上である場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、現在の機関運転領域が吸気バルブ９の遅閉じ制御の実行領域であるか否かが判定される（Ｓ１３０）。ここでは、例えば吸入空気負荷率（現在の吸入空気量ＧＡ／全負荷時の吸入空気量）が所定値以下であり、機関運転領域が低負荷領域となっているときに肯定判定される。
【００３５】
ステップＳ１３０にて、遅閉じ制御の実行領域ではない旨判定される場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、本処理は一旦終了される。
一方、遅閉じ制御の実行領域である旨判定される場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、上述したような吹き返しによるノッキングの発生が懸念されるため、吸気温度ＴＨＡに基づいたガード値Ｇの設定が行われる（Ｓ１４０）。このガード値Ｇは、遅閉じ制御実行中の吸気バルブ９の閉弁時期ＩＶＣについて吸気下死点からの遅角量を制限する値であり、閉弁時期ＩＶＣを進角側に制限する、つまり吸気下死点からの遅角量を進角側に制限する値である。いいかえれば最遅角位相からの進角量がこのガード値Ｇよりも小さくならないように制限することで、吸気下死点からの遅角量が大きくならないように制限される。そして図４に示すように、吸気温度ＴＨＡが高いほどガード値Ｇは大きくなるように、つまり進角側に大きくなるように同ガード値Ｇは可変設定される。
【００３６】
次に、ステップＳ１００で算出された進角量ＡＤがガード値Ｇよりも小さいか否かが判定される（Ｓ１５０）。そして、進角量ＡＤがガード値Ｇ以上である場合には（Ｓ１５０：ＮＯ）、本処理は一旦終了される。
【００３７】
一方、進角量ＡＤがガード値Ｇよりも小さい場合には（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、進角量ＡＤを適用した場合の閉弁時期ＩＶＣが、ガード値Ｇを適用した場合の閉弁時期ＩＶＣよりも遅角側の時期となり、吹き返しによる吸気温度の上昇が懸念される。そこで、閉弁時期ＩＶＣをより進角側の時期にするために、進角量ＡＤとしてガード値Ｇが設定されて（Ｓ１６０）、本処理は一旦終了される。なお、ステップＳ１４０〜ステップＳ１６０の処理は、上記閉弁時期設定処理を構成する。
【００３８】
ちなみに、上記ステップＳ１００、ステップＳ１２０、ステップＳ１３０、ステップＳ１５０で否定判定される場合には、進角量ＡＤをガード値Ｇで制限しなくてもノッキングの発生は抑えられるため、ステップＳ１００で算出された進角量ＡＤとなるようにバルブタイミングの制御が行われる。
【００３９】
次に、本実施形態の作用を説明する。
まず、機関回転速度ＮＥ及び機関負荷ＫＬといった機関運転状態に基づいて進角量ＡＤが算出されることにより吸気バルブ９の閉弁時期ＩＶＣが設定される。ここで、その進角量ＡＤを制限することにより閉弁時期ＩＶＣを進角側に制限するガード値Ｇを吸気温度ＴＨＡに基づいて算出するようにしている。より具体的には吸気温度ＴＨＡが高いときほどガード値Ｇは進角側の値となるように設定するようにしている。そのため、吸気バルブ９の遅閉じ制御の実行中において、吸気温度ＴＨＡが高くノッキングが発生しやすいときほど、吸気下死点からの遅角量が小さくなるように吸気バルブ９の閉弁時期ＩＶＣが設定されることにより、吸気の吹き返し量が低減されて吸気温度の上昇が抑えられる。従って、吸気バルブ９の遅閉じ制御が行われる内燃機関１においてノッキングの発生が抑えられる。
【００４０】
また、ノッキングは、機関の冷却水温が所定温度以上のとき、つまり機関温度が高いときや、吸気温度が所定温度以上に高いときに発生しやすい。そこで、冷却水温ＴＨＷが判定値Ａ以上であって、さらに吸気温度ＴＨＡが判定値Ｂ以上のときに、上述したガード値Ｇによる進角量ＡＤの制限処理が行われる。従って、吸気温度が高いときほど吸気下死点からの遅角量が小さくなるように吸気バルブ９の閉弁時期を設定する閉弁時期設定処理を、ノッキングが発生しやすいときに実行させることが可能となる。つまり、閉弁時期設定処理の実行要否が適切に判定される。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）吸気バルブ９の遅閉じ制御の実行中において、吸気温度ＴＨＡが高いときほど吸気下死点からの遅角量が小さくなるように吸気バルブ９の閉弁時期ＩＶＣを設定する閉弁時期設定処理を行うようにしている。より具体的には、機関運転状態に基づいて設定される閉弁時期ＩＶＣを進角側に制限するガード値Ｇが吸気温度ＴＨＡに基づいて設定される、つまり閉弁時期ＩＶＣがガード値Ｇで制限される。これにより、吸気の吹き返し量が低減されて吸気温度の上昇が抑えられる。従って、吸気バルブ９の遅閉じ制御が行われる内燃機関１においてノッキングの発生を抑えることができるようになる。
【００４２】
（２）ノッキングは、機関の冷却水温が所定温度以上のとき、つまり機関温度が高いときに発生しやすい。そこで、上述した閉弁時期設定処理は、機関の冷却水温ＴＨＷが判定値Ａ以上のときに実行するようにしている。従って、閉弁時期設定処理の実行要否を好適に判定することが可能になる。
【００４３】
（３）また、ノッキングは、吸気温度が所定温度以上に高いときに発生しやすい。そこで、上述した閉弁時期設定処理は、吸気温度ＴＨＡが判定値Ｂ以上のときに実行するようにしている。従って、これによっても閉弁時期設定処理の実行要否を好適に判定することが可能になる。
（第２実施形態）
次に、この発明にかかる可変動弁機構の制御装置を具体化した第２実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。
【００４４】
上記第１実施形態では、吸気バルブ９の遅閉じ制御の実行中において、吸気温度ＴＨＡが高いときほど吸気下死点からの遅角量が小さくなるように吸気バルブ９の閉弁時期ＩＶＣを設定する閉弁時期設定処理を行うために、閉弁時期ＩＶＣを決定する進角量ＡＤを上記ガード値Ｇで制限するようにした。
【００４５】
一方、本実施形態では、そうした閉弁時期設定処理を行うために、閉弁時期ＩＶＣを決定する進角量ＡＤを進角側に補正する補正値Ｋを算出するようにしており、先の図３に示した設定処理とは一部のみが異なっている。そこで以下では、第１実施形態の設定処理との相異点を中心に、本実施形態における設定処理を説明する。
【００４６】
図５に示す進角量の設定処理も、制御装置２６によって所定周期毎に繰り返し実行される。なお、図５において、第１実施形態で説明した処理と同一の処理には同じステップ番号を付している。
【００４７】
本処理が開始されるとまず、機関回転速度ＮＥ及び機関負荷ＫＬに基づいて進角量ＡＤの算出が行われる（Ｓ１００）。
次に、冷却水温ＴＨＷが判定値Ａ以上か否かが判定される（Ｓ１１０）。そして、冷却水温ＴＨＷが判定値Ａ未満である場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、本処理は一旦終了される。
【００４８】
一方、冷却水温ＴＨＷが判定値Ａ以上である場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、吸気温度ＴＨＡが判定値Ｂ以上であるか否かが判定される（Ｓ１２０）。そして、吸気温度ＴＨＡが判定値Ｂ未満である場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、本処理は一旦終了される。
【００４９】
一方、吸気温度ＴＨＡが判定値Ｂ以上である場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、現在の機関運転領域が吸気バルブ９の遅閉じ制御の実行領域であるか否かが判定される（Ｓ１３０）。そして、遅閉じ制御の実行領域ではない旨判定される場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、本処理は一旦終了される。一方、遅閉じ制御の実行領域である旨判定される場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、上述したような吹き返しによるノッキングの発生が懸念されるため、吸気温度ＴＨＡに基づいた補正値Ｋの設定が行われる（Ｓ２００）。この補正値Ｋは、遅閉じ制御の実行中において、ステップＳ１００にて算出された進角量ＡＤを吸気温度ＴＨＡに応じてさらに大きくする値である。そして図６に示すように、吸気温度ＴＨＡが高いほど補正値Ｋは大きくなるように同補正値Ｋは可変設定される。
【００５０】
次に、ステップＳ１００で算出された進角量ＡＤに補正値Ｋが加算されることで進角量ＡＤが補正されて（Ｓ２１０）、本処理は一旦終了される。このように進角量ＡＤに補正値Ｋが加算されると進角量ＡＤの値は大きくなるため、進角量ＡＤの補正前と比較して閉弁時期ＩＶＣはより進角側の時期に変更される。
【００５１】
なお、ステップＳ２００及びステップＳ２１０の処理は、本実施形態における上記閉弁時期設定処理を構成する。
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００５２】
まず、機関回転速度ＮＥ及び機関負荷ＫＬといった機関運転状態に基づいて進角量ＡＤが算出されることにより吸気バルブ９の閉弁時期ＩＶＣが設定される。ここでその進角量ＡＤを補正することにより閉弁時期ＩＶＣを進角側に補正する補正値Ｋを吸気温度ＴＨＡに基づいて算出するようにしている。より具体的には吸気温度ＴＨＡが高いときほど補正値Ｋを大きくすることで、吸気温度ＴＨＡが高いときほど閉弁時期ＩＶＣがより進角側に補正されるようにしている。そのため、吸気バルブ９の遅閉じ制御の実行中において、吸気温度ＴＨＡが高くノッキングが発生しやすいときほど、吸気下死点からの遅角量が小さくなるように吸気バルブ９の閉弁時期ＩＶＣが設定されることにより、吸気の吹き返し量が低減されて吸気温度の上昇が抑えられる。従って、吸気バルブ９の遅閉じ制御が行われる内燃機関１においてノッキングの発生が抑えられる。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態によれば、上記（２）及び（３）の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（４）吸気バルブ９の遅閉じ制御の実行中において、吸気温度ＴＨＡが高いときほど吸気下死点からの遅角量が小さくなるように吸気バルブ９の閉弁時期ＩＶＣを設定する閉弁時期設定処理を行うようにしている。より具体的には、機関運転状態に基づいて設定される閉弁時期ＩＶＣを進角側に補正する補正値Ｋが吸気温度ＴＨＡに基づいて設定されることにより、吸気の吹き返し量が低減されて吸気温度の上昇が抑えられる。従って、本実施形態によっても、吸気バルブ９の遅閉じ制御が行われる内燃機関１においてノッキングの発生を抑えることができるようになる。
【００５４】
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・第２実施形態で説明した補正値Ｋは、進角量ＡＤに対して加算される値であったが、乗算される値でもよい。この変形例の場合には、補正値Ｋの最小値は「１」とし、吸気温度ＴＨＡが高いときほど値が大きくなるように補正値Ｋを可変設定すればよい。
【００５５】
・第１及び第２実施形態において、ステップＳ１１０の処理を省略してもよい。この場合でも上記（２）以外の効果を得ることができる。
・第１及び第２実施形態において、ステップＳ１２０の処理を省略してもよい。この場合でも上記（３）以外の効果を得ることができる。
【００５６】
・第１及び第２実施形態において、ステップＳ１１０及びステップＳ１２０の処理をともに省略してもよい。この場合でも上記（２）及び（３）以外の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１…内燃機関、２…燃焼室、３…吸気通路、３ａ…吸気ポート、４…燃料噴射弁、５…点火プラグ、６…ピストン、７…クランクシャフト、８…排気通路、８ａ…排気ポート、９…吸気バルブ、１０…排気バルブ、１１…吸気カムシャフト、１２…排気カムシャフト、１３…バルブタイミング可変機構(ＶＶＴ)、２６…制御装置、２７…アクセルペダル、２８…アクセルポジションセンサ、２９…スロットルバルブ、３０…スロットルポジションセンサ、３１…エアフロメータ、３２…吸気温度センサ、３３…水温センサ、３４…クランク角センサ、３５…カムポジションセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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