(57)【要約】【課題】より確実に居眠り運転を防止することができる運転支援装置を提供する。【解決手段】運転支援装置は、ドライバの眠気を検知すると共に、眠気を催したドライバを覚醒させるための居眠り運転防止機能を有しているが、ドライバの眠気の誤検知が頻発した場合には、ドライバ等により居眠り運転防止機能がＯＦＦ状態とされる場合がある。このため、運転支援装置は、ナビゲーション装置等から取得した自車両周辺の交通量や、走行中の道路の道幅，形状，信号機の設置状況や、自車両の速度，舵角等に基づき、運転によるドライバのストレスを判定する（Ｓ１１０）。そして、運転のストレスが高い状態から低い状態に変化した場合には（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、ドライバが眠気を催し易い状況とみなし、居眠り運転防止機能を強制的にＯＮ状態とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバが眠気を催し易い状況か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によりドライバが眠気を催し易い状況であると判定されると、ドライバの眠気を検知すると共に、眠気を催したドライバを覚醒させる居眠り運転防止機能を作動させる作動手段と、
を備えることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転支援装置において、
前記作動手段は、前記居眠り運転防止機能が強制的に停止されている場合に、前記判定手段によりドライバが眠気を催し易い状況であると判定されると、前記居眠り運転防止機能を作動させること、
を特徴とする運転支援装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の運転支援装置において、
自車両の走行状態を検知する走行状態検知手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記走行状態検知手段により検知された前記走行状態に基づき、ドライバが眠気を催し易い状況か否かを判定すること、
を特徴とする運転支援装置。
【請求項４】
請求項３に記載の運転支援装置において、
前記判定手段は、前記走行状態検知手段により検知された前記走行状態の履歴に基づき、ドライバの運転のストレスの変化を判別し、該運転のストレスが低下した際に、ドライバが眠気を催し易い状況であると判定すること、
を特徴とする運転支援装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の運転支援装置において、
自車両の車内環境を検知する車内環境検知手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記車内環境検知手段により検知された前記車内環境に基づき、ドライバが眠気を催し易い状況か否かを判定すること、
を特徴とする運転支援装置。
【請求項６】
請求項５に記載の運転支援装置において、
前記判定手段は、前記車内環境検知手段により検知された前記車内環境の履歴に基づき、前記車内環境がドライバにとって不快な状態から快適な状態に変化したか否かを判別し、前記車内環境が不快な状態から快適な状態に変化した際に、ドライバが眠気を催し易い状況であると判定すること、
を特徴とする運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバの居眠り運転を防止するための運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドライバの顔画像や運転操作等に基づき居眠り運転を検知すると共に、居眠り運転が検知された際には、ドライバを覚醒させるための各種警告を行う居眠り運転防止機能について提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６７１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような居眠り運転防止機能により居眠り運転を防止することができるが、居眠り運転が誤検知されてしまう可能性もある。そして、居眠り運転の誤検知が頻発した場合には、ドライバが覚醒しているにも関らず不要な警告が何度も行われてしまうため、ドライバに不快感を与えてしまい、意図的に居眠り運転防止機能が停止されるおそれがある。
【０００５】
本願発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、より確実に居眠り運転を防止することができる運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題に鑑みてなされた請求項１に係る発明は、ドライバが眠気を催し易い状況か否かを判定する判定手段と、判定手段によりドライバが眠気を催し易い状況であると判定されると、ドライバの眠気を検知すると共に、眠気を催したドライバを覚醒させる居眠り運転防止機能を作動させる作動手段と、を備える運転支援装置に関するものである。
【０００７】
このような構成によれば、自車両に設けられた居眠り運転防止機能が意図的に停止されていても、ドライバが眠気を催し易い状況になった場合には強制的に居眠り運転防止機能が作動されるため、より確実に居眠り運転を防止することができる。
【０００８】
なお、請求項２に記載されているように、作動手段は、居眠り運転防止機能が強制的に停止されている場合に、判定手段によりドライバが眠気を催し易い状況であると判定されると、居眠り運転防止機能を作動させても良い。
【０００９】
こうすることにより、自車両に設けられた居眠り運転防止機能が、ドライバ等の操作により強制的に停止されている場合であっても、居眠り運転を防止することができる。
ここで、例えば、長い直線道路を走行する場合のように、単調な運転が続いて運転のストレスが低くなる場合や、渋滞に巻き込まれ、長期間にわたり低速での運転を強いられる場合等は、緊張感の低下によりドライバが眠気を催し易くなると考えられる。
【００１０】
そこで、請求項３に記載の運転支援装置は、自車両の走行状態を検知する走行状態検知手段をさらに備え、判定手段は、走行状態検知手段により検知された走行状態に基づき、ドライバが眠気を催し易い状況か否かを判定する。
【００１１】
このような構成によれば、単調な運転が続く場合や渋滞に巻き込まれた場合等のようにドライバの緊張感が低下し易くなる走行状態となった場合には、ドライバが眠気を催し易い状況とみなして居眠り運転防止機能を作動させることができ、より確実に居眠り運転を防止することができる。
【００１２】
しかしながら、単調な運転が続く場合等に、必ずドライバが眠気を催すとは限らない。このため、居眠り運転防止機能によりドライバの眠気が誤検知され易いという場合には、単調な運転が続く場合等に居眠り運転防止機能が常時稼動していると、ドライバを覚醒させるための処理が必要以上に行われてしまい、ドライバに不快感を与えるおそれがある。
【００１３】
一方、例えば、カーブが連続する道路を走行する場合等は、運転のストレスが高くなり、ドライバは緊張感を持って運転を行うと考えられるが、このような走行状態が継続するとドライバの疲労が蓄積されると考えられる。そして、ドライバの疲労が蓄積された状態で、緊張感が低下し易くなる走行状態となった場合には、ドライバが眠気を催す危険性がより一層高くなると考えられる。
【００１４】
そこで、請求項４に記載の運転支援装置では、判定手段は、走行状態検知手段により検知された走行状態の履歴に基づき、ドライバの運転のストレスの変化を判別し、該運転のストレスが低下した際に、ドライバが眠気を催し易い状況であると判定する。
【００１５】
このような構成によれば、運転のストレスが高くなる走行状態が継続し、ドライバの疲労が蓄積した状態で、運転のストレスが低くなる走行状態（ドライバの緊張感が低下し易くなる走行状態）に変化した場合を、ドライバが眠気を催し易い状況とみなすことができる。このため、ドライバが眠気を催す危険性が高い場合に限り居眠り運転防止機能を作動させることができ、居眠り運転防止機能により眠気が誤検知され易い場合であっても、ドライバに不快感を与えてしまうことを防ぎつつ、より確実に居眠り運転を防止することができる。
【００１６】
また、例えば、車内が快適な温度や湿度に保たれている場合等には、ドライバが眠気を催し易くなると考えられる。
そこで、請求項５に記載の運転支援装置は、自車両の車内環境を検知する車内環境検知手段をさらに備え、判定手段は、車内環境検知手段により検知された車内環境に基づき、ドライバが眠気を催し易い状況か否かを判定する。
【００１７】
このような構成によれば、快適な車内環境である場合には、ドライバが眠気を催し易い状況とみなして居眠り運転防止機能を作動させることができ、より確実に居眠り運転を防止することができる。
【００１８】
しかしながら、快適な車内環境である場合であってもドライバが眠気を催すとは限らない。このため、居眠り運転防止機能によりドライバの眠気が誤検知され易いという場合には、快適な車内環境である場合に居眠り運転防止機能が常時稼動していると、ドライバを覚醒させるための処理が必要以上に行われてしまい、ドライバに不快感を与えるおそれがある。
【００１９】
一方、例えば、高温，多湿である場合等のように、ドライバにとって不快な車内環境である場合には、ドライバは眠気を催し難いと考えられるが、車内環境が不快な状態から快適な状態に変化した場合には、ドライバが眠気を催す危険性がより一層高くなると考えられる。
【００２０】
そこで、請求項６に記載の運転支援装置では、判定手段は、車内環境検知手段により検知された車内環境の履歴に基づき、車内環境がドライバにとって不快な状態から快適な状態に変化したか否かを判別し、車内環境が不快な状態から快適な状態に変化した際に、ドライバが眠気を催し易い状況であると判定する。
【００２１】
このような構成によれば、車内環境が不快な状態から快適な状態に変化した場合には、ドライバが眠気を催し易い状況とみなすことができる。このため、ドライバが眠気を催す危険性が高い場合に限り居眠り運転防止機能を作動させることができ、居眠り運転防止機能により眠気が誤検知され易い場合であっても、ドライバに不快感を与えてしまうことを防ぎつつ、より確実に居眠り運転を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】運転支援装置についてのブロック図である。
【図２】第一実施形態における作動処理についてのフローチャートである。
【図３】第二実施形態における作動処理についてのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２４】
［構成の説明］
本実施形態の運転支援装置１０は、ドライバの眠気を検知すると共に、眠気を催したドライバを覚醒させるべく警告音等を出力する居眠り運転防止機能を有しており、ナビゲーション装置２０やエアコン３０等のＥＣＵと共に車内ＬＡＮ４０に接続されている（図１（ａ）参照）。
【００２５】
この運転支援装置１０は、図１（ｂ）に記載されているように、運転席に座ったドライバの顔に光を照射すると共に、該ドライバの顔を撮影するカメラ１１と、ＬＣＤ等から構成され、各種情報を表示する表示部１２と、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ等から構成された記憶部１３を備える。また、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、ＲＯＭに記憶されたプログラム等に従い動作する制御部１４と、ボタン等から構成され、居眠り運転防止機能のＯＮ／ＯＦＦ操作等といった各種操作を受け付ける操作部１５を備える。また、車内ＬＡＮ４０を介して他のＥＣＵと通信を行う車内ＬＡＮ通信部１６と、スピーカ１７を備える。
【００２６】
［動作の説明］
［第一実施形態］
次に、第一実施形態の運転支援装置１０の動作について説明する。
【００２７】
既に述べたように、運転支援装置１０は眠気を催したドライバを覚醒させるための居眠り運転防止機能を有しているが、居眠り運転防止機能では、カメラ１１により撮影されたドライバの顔画像に基づき、周知の方法によりドライバの眠気のレベルが検知される。
【００２８】
具体的には、例えば、ドライバの顔画像から、左右の口角の距離や、目頭及び目尻の中心点と眉中心との距離や、頭部の前後への傾き等を測定し、測定結果と、覚醒時におけるこれらの距離，傾き等とを比較した結果に基づき、眠気のレベルを検知しても良い。なお、これ以外にも、ドライバの運転操作や自車両の挙動等に基づく周知の方法により、ドライバの眠気のレベルを検知しても良い。
【００２９】
そして、運転支援装置１０は、ドライバの眠気のレベルが予め定められた閾値を超えた場合には、ドライバを覚醒させるため、スピーカ１７から警告音を出力する。なお、警告音に限らず、例えば、自車両の車内に搭載された発光装置を発光させることや、振動発生装置によりドライバのシートを振動させることによりドライバを覚醒させても良い。また、このほかにも、車内ＬＡＮ４０を介してエアコン３０と通信を行い、車内温度を低下させることでドライバを覚醒させても良いし、車内ＬＡＮ４０を介してパワーウインドウ（図示無し）を制御し、パワーウインドウを開放させることでドライバを覚醒させても良い。
【００３０】
さらに、これ以外にも、運転支援装置１０は、ドライバの眠気が閾値を超えた場合には、ドライバの運転を管理する運行管理者やドライバの家族等、予め登録された連絡先に、電子メール等により居眠り運転の危険性を通知しても良い。なお、このような通知は、車内ＬＡＮ４０に接続されたＤＣＭ（Data Communication Module）等の無線通信装置（図示無し）や、運転支援装置１０に接続された携帯電話（図示無し）等を用いて行うことが考えられる。
【００３１】
ここで、居眠り運転防止機能によりドライバの眠気のレベルが誤検知され、ドライバが覚醒しているにも関らず警告音の出力等が行われてしまうという可能性があるが、このような誤検知が頻発した場合には、ドライバ等により居眠り運転防止機能がＯＦＦ状態とされるおそれがある。このため、運転支援装置１０は、ドライバが眠気を催し易い状況となった場合には、居眠り運転防止機能を強制的にＯＮ状態とする機能を有している。
【００３２】
以下では、居眠り運転防止機能を強制的にＯＮ状態とする作動処理について、図２に記載のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、自車両の運転中に定期的（例えば０．５秒周期）に実行される処理である。
【００３３】
Ｓ１０５では、運転支援装置１０の制御部１４は、車内ＬＡＮ４０を介してナビゲーション装置２０等のＥＣＵと通信を行う。そして、ＶＩＣＳ（登録商標）等から取得された自車両周辺の交通量や、走行中の道路の道幅，形状，信号機の設置状況等といった自車両周辺の状態や、速度，舵角等といった自車両の状態（これらの状態を併せて走行状態と記載する）を示す走行状態情報を取得し、Ｓ１１０に処理を移行する。
【００３４】
Ｓ１１０では、制御部１４は、走行状態情報に基づき、運転によるドライバのストレスがどの程度かを判定し、判定結果を履歴情報として保存する。
具体的には、例えば、道幅が狭くカーブの多い道路や、信号機の多い道路等を走行している場合や、交通量の多い道路を高速で走行している場合等は、ドライバのストレスが高いと考えられる。一方、例えば、交通量が少ない道路や、道幅が広い直線道路や、信号機が設置されていない道路等を走行している場合や、渋滞中の道路を低速で走行している場合等は、ドライバのストレスが低いと考えられる。このようにして、交通量や、道路の道幅，形状，信号機の設置状況や、自車両の速度，舵角等に基づき、ドライバのストレスを総合的に判定し、ストレスのレベルを段階的に分類しても良い。
【００３５】
続くＳ１１５では、制御部１４は、ドライバのストレスの履歴情報に基づき、ストレスの高い状態から低い状態に変化したか否かを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、ドライバが眠気を催し易い状況であるとみなし、Ｓ１２０に処理を移行すると共に、否定判定が得られた場合には（Ｓ１１５：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００３６】
Ｓ１２０では、制御部１４は、居眠り運転防止機能がＯＦＦ状態となっている場合には、該機能を強制的にＯＮ状態とし、本処理を終了する。
［効果］
第一実施形態の運転支援装置１０によれば、運転のストレスが高くなる走行状態が継続し、ドライバの疲労が蓄積した状態で運転のストレスが低くなる走行状態（ドライバの緊張感が低下し易くなる走行状態）になると、ドライバが眠気を催し易い状況とみなされ、居眠り運転防止機能が強制的にＯＮ状態となる。このため、ドライバが眠気を催す危険性が高い場合に居眠り運転防止機能を作動させることができ、より確実に居眠り運転を防止することができる。
【００３７】
［第二実施形態］
次に、第二実施形態の運転支援装置１０の動作について説明する。
第二実施形態の運転支援装置１０もまた、第一実施形態と同様の居眠り運転防止機能を有しているが、第一実施形態では、自車両の走行状態に履歴に基づき居眠り運転防止機能を強制的にＯＮ状態とするのに対し、第二実施形態では、自車両の車内環境（車内の温度，湿度等）に応じて居眠り運転防止機能を強制的にＯＮ状態とする。
【００３８】
以下では、車内環境に応じて居眠り運転防止機能を強制的にＯＮ状態とする作動処理について、図３に記載のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、自車両の運転中に定期的（例えば０．５秒周期）に実行される処理である。
【００３９】
Ｓ２０５では、運転支援装置１０の制御部１４は、車内ＬＡＮ４０を介してエアコン３０等のＥＣＵと通信を行い、車内の温度，湿度や、エアコン３０から送り出される風量等といった車内環境を示す車内環境情報を取得し、Ｓ２１０に処理を移行する。
【００４０】
Ｓ２１０では、制御部１４は、車内環境情報に基づき、車内環境によるドライバのストレス（車内環境の不快さの度合い）がどの程度かを判定し、判定結果を履歴情報として保存する。
【００４１】
具体的には、例えば、車内の温度，湿度や、エアコン３０からの風量等が一定の範囲内である場合には、ドライバは快適に過ごすことができ、ドライバのストレスは低いと考えられる。これに対し、車内の温度，湿度等が上記範囲外の値である場合には、温度，湿度等が該範囲の上限値，下限値から乖離するにつれ、車内環境の不快さが増し、ドライバのストレスが高くなると考えられる。このようにして、車内の温度，湿度や、エアコン３０からの風量等に基づき、車内環境によるドライバのストレスを総合的に判定し、ストレスのレベルを段階的に分類しても良い。
【００４２】
続くＳ２１５では、制御部１４は、車内環境によるドライバのストレスの履歴情報に基づき、ストレスの高い状態から低い状態に変化したか否かを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ２１５：Ｙｅｓ）、ドライバが眠気を催し易い状況であるとみなし、Ｓ２２０に処理を移行すると共に、否定判定が得られた場合には（Ｓ２１５：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００４３】
Ｓ２２０では、制御部１４は、居眠り運転防止機能がＯＦＦ状態となっている場合には、該機能を強制的にＯＮ状態とし、本処理を終了する。
［効果］
第二実施形態の運転支援装置１０によれば、車内環境が不快な状態から快適な状態に変化した場合には、ドライバが眠気を催し易い状況とみなされ、居眠り運転防止機能が強制的にＯＮ状態となる。このため、ドライバが眠気を催す危険性が高い場合に居眠り運転防止機能を作動させることができ、より確実に居眠り運転を防止することができる。
【００４４】
［他の実施形態］
（１）第一，第二実施形態では、運転支援装置１０は、履歴情報を参照し、運転や車内環境によるドライバのストレスが高い状態から低い状態に変化した場合に、ドライバが眠気を催し易い状況であるとみなしている。しかしながら、これに限らず、運転や車内環境によるドライバのストレスが低い状態が予め定められた期間にわたり継続した場合等に、ドライバが眠気を催し易い状況とみなしても良い。このような場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【００４５】
（２）また、このほかにも、運転支援装置１０は、ドライバの運転の継続時間を計測し、予め定められた期間にわたり運転が継続された場合に、ドライバが眠気を催し易い状況とみなしても良い。また、運転支援装置１０は、運転が行われている時間帯を特定し、深夜から明け方にかけて運転が行われている場合等に、ドライバが眠気を催し易い状況とみなしても良い。このような場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【００４６】
（３）また、本実施形態では、居眠り運転防止機能を有する運転支援装置１０にて、ドライバが眠気を催し易い状況か否かを判定する構成となっている。しかしながら、これに限定されることはなく、例えば、ナビゲーション装置２０等のＥＣＵで同様の方法によりドライバが眠気を催し易い状況か否かを判定し、肯定判定の場合には、車内ＬＡＮ４０を介して運転支援装置１０に対し、居眠り運転防止機能をＯＮ状態とする指令を行っても良い。このような場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【００４７】
［特許請求の範囲との対応］
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。
【００４８】
第一，第二実施形態の作動処理のＳ１１５，Ｓ２１５が判定手段に、Ｓ１２０，Ｓ２２０が作動手段に相当する。
また、第一実施形態の作動処理のＳ１０５が走行状態検知手段に、第二実施形態の作動処理のＳ２０５が車内環境検知手段に相当する。
【符号の説明】
【００４９】
１０…運転支援装置、１１…カメラ、１２…表示部、１３…記憶部、１４…制御部、１５…操作部、１６…車内ＬＡＮ通信部、１７…スピーカ、２０…ナビゲーション装置、３０…エアコン、４０…車内ＬＡＮ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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