(57)【要約】【課題】解像度の低下を抑えて、撮像位置の調整を行うことができる撮像装置、画像読取装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿などの撮影対象物から到達した光を受光して撮像領域の画像を撮像するイメージセンサ４０４などの撮像手段と、撮影対象物から到達した光を前記撮像手段上に結像させる複数のレンズで構成された結像レンズユニット４０３と、撮影対象物から到達した光を結像レンズユニット４０３に導く反射鏡４０２とを備えた撮像ユニット１１０などの撮像装置において、反射鏡４０２の装置本体に対する姿勢を変化させて、撮像位置（読取位置）の調整を行う調整手段（ミラー保持部材５０１、フレーム４０６の一端側取り付け孔４０６ａおよび他端側取り付け孔４０６ｂで構成）を備えた。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象物から到達する光を受光して該撮像領域の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮影対象物から到達する光を前記撮像手段上に結像させる複数のレンズで構成された結像レンズユニットと、
前記撮影対象物から到達する光を前記結像レンズユニットに導く反射鏡とを備えた撮像装置において、
前記反射鏡の装置本体に対する姿勢を変化させて、撮像位置の調整を行う調整手段を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１の撮像装置において、
前記調整手段は、前記反射鏡の装置本体に対する姿勢を変化させて、撮像画像の傾き調整も行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２の撮像装置において、
前記反射鏡の前記撮像手段に向かう光路に対して直交する面において、撮像位置調整方向を副走査方向、前記副走査方向に直交する方向を主走査方向としたとき、
前記反射鏡の前記主走査方向両端を保持する反射鏡保持手段を備え、
前記反射鏡保持手段を、前記主走査方向回りに揺動可能、かつ、少なくとも前記主走査方向一端側が装置本体に対して移動可能に装置本体に取り付けたことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３の撮像装置において、
前記反射鏡保持手段の前記主走査方向一端側と他端側には、前記主走査方向に突出する取り付け突起部を備えており、
前記装置本体における前記反射鏡保持手段の前記主走査方向一端側と対向する対向面部に前記反射鏡保持手段の前記主走査方向一端側に備えられた取り付け突起部が取り付けられる長孔状の取り付け孔を有しており、
前記装置本体における前記反射鏡保持手段の前記主走査方向他端側と対向する対向面部に、前記反射鏡保持手段の前記主走査方向他端側に備えられた取り付け突起部が取り付けられるすり鉢状の取り付け孔を設けたことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項３または４の撮像装置において、
撮像位置の調整および撮像画像の傾き調整後、前記反射鏡保持手段を前記装置本体に接着固定したことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかの撮像装置において、
前記結像レンズユニットと、前記撮像手段とが一体となって、前記結像レンズユニットに入射する光の光軸方向に移動可能に構成したことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
原稿面に光を照射する光照射手段と、原稿面から発した光を撮像する撮像手段とを備えた画像読取装置において、
前記撮像手段として、請求項１乃至６いずれかの撮像装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項７の画像読取装置において、
前記原稿を、前記原稿面に搬送する原稿搬送手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
原稿の画像を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段で読み取った画像を記録部材に形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
前記画像読取手段として、請求項７または８の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、画像読取装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スキャナなどの画像読取装置には、撮像装置が設けられている。撮像装置は、次のようにして、撮影対象物を撮像している。すなわち、撮像対象物からの光を反射鏡により結像レンズに導き、結像レンズによってＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像手段に結像する。そして、結像した光を撮像手段で撮像する。
【０００３】
また、特許文献１には、複数のレンズで構成された結像レンズユニットによって撮像手段に撮影対象物を結像する画像読取装置が記載されている。特許文献１に記載のように、複数のレンズにより撮像手段の受光面で結像させることで、一枚のレンズで結像する場合に比べて、焦点距離を短くすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
部材の組付け誤差などにより、撮像位置（原稿読取位置）が狙いの位置から外れる場合があった。そのため、従来においては、撮像手段の位置をこの撮像手段に入射する光路に対して直交する方向に調整することで、撮像位置が狙いの撮像位置となるように調整していた。
【０００５】
しかしながら、上記複数のレンズで撮像手段に撮影対象物を結像する構成した場合は、レンズの集光方向中心から離れるほど収差の影響が大きくなる。そのため、従来のように、撮像手段の位置などを調整して撮像位置の調整を行うと、撮像手段の受光面の中心がレンズ中心からずれて、受光面がレンズの中心から離れた位置を通過した光をより多く受光することになり、撮像した画像がぼやけた解像度の低い画像となってしまうという課題があった。
【０００６】
本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、解像度の低下を抑えて、撮像位置の調整を行うことができる撮像装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、撮影対象物から到達する光を受光して該撮像領域の画像を撮像する撮像手段と、前記撮影対象物から到達する光を前記撮像手段上に結像させる複数のレンズで構成された結像レンズユニットと、前記撮影対象物から到達する光を前記結像レンズユニットに導く反射鏡とを備えた撮像装置において、前記反射鏡の装置本体に対する姿勢を変化させて、撮像位置の調整を行う調整手段を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、反射鏡の装置本体に対する姿勢を変化させて、撮像位置の調整を行うので、次の効果を得ることができる。撮像装置内の撮像手段に向かう光路に対して直交する面において、撮像位置調整方向（以下、副走査方向という）に対し直交する方向（以下、主走査方向という）回りに反射鏡を揺動させれば、撮像手段の受光面が受光する撮影対象物の撮像領域が副走査方向に移動する。これにより、撮像手段を副走査方向に移動させずとも、撮像位置を狙いの撮像位置に調整することができる。
このように、本発明によれば、撮像手段を動かさずとも、撮像手段の受光面に入射する撮影対象物の撮像領域の位置（撮像位置）を調整することができる。これにより、撮像手段の受光面の中心とレンズの中心とがずれるのを抑制することができ、解像度の低下を抑えて、撮像位置の調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】複写機全体の外観斜視図。
【図２】複写機の概略構成図。
【図３】画像読取ユニットの斜視図。
【図４】スキャナ部の内部を示す斜視図。
【図５】撮像ユニットを示す概略構成図。
【図６】結像レンズユニットとイメージセンサとの一体物の移動について説明する図。
【図７】撮像ユニッを駆動する駆動系を示す概略構成図。
【図８】スキャナ部の要部拡大構成図。
【図９】反射ミラ−の周辺を示す概略構成図。
【図１０】図９のＡ−Ａ断面図。
【図１１】図９のＢ方向から見た図。
【図１２】反射ミラーの長手方向他端側の拡大図。
【図１３】反射ミラの揺動について説明する図。
【図１４】読取位置の調整について説明する図。
【図１５】画像スキューの補正について説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態の一例（以下、本実施形態を実施形態１という。）として、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機１という）について説明する。
図１は、実施形態に係る画像形成装置としての複写機１全体の外観斜視図である。
複写機１では、本体の略中央部に画像形成部としてのプリンタ部１００が配置され、そのプリンタ部１００の上部には画像読取装置としての画像読取ユニット１３０が配置されている。画像読取ユニット１３０には、スキャナ部１０と原稿搬送手段としての原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）１２０とが設けられている。
【００１１】
図２は、複写機１の概略構成図である。
プリンタ部１００は、画像処理部Ｂ、画像記憶部Ｃ、画像書込部Ｄ、画像記録部Ｅ、給紙部Ｆ等を備えている。
【００１２】
画像記録部Ｅは、潜像担持体である感光体ドラム３１と、その周囲に配置される、帯電器３２、現像器３３、転写器３４、分離器３５、クリーニング装置３６等とから構成されている。また、分離器３５の下流側には、更に、搬送部３７、定着部３８、排紙部３９も配置されており、これらも画像記録部Ｅを構成している。
給紙部Ｆは、記録材としての転写紙Ｐを収容する給紙カセット４１、給紙カセット４１内の転写紙Ｐを分離して給送する給紙機構４２等から構成されている。
【００１３】
回転駆動する感光体ドラム３１の表面は、帯電器３２により一様帯電される。帯電された後の感光体ドラム３１の表面には、画像読取ユニット１３０で読み取った画像情報について画像処理部Ｂが画像処理した後の情報に基づいて変調されたレーザー光線３が画像書込部Ｄから感光体ドラム軸方向にスキャンされて照射される。これにより、感光体ドラム３１上に静電潜像が形成される。感光体ドラム３１上に形成された静電潜像は、現像器３３と対向する現像領域において帯電トナーが付着して現像されることによりトナー像となる。一方、転写紙Ｐは給紙部Ｆにより給紙・搬送され、所定のタイミングで感光体ドラム３１と転写器３４とが対向する転写領域に送出・搬送される。そして、転写器３４により、感光体ドラム３１上のトナー像とは逆極性の電荷を転写紙Ｐに付与することで、感光体ドラム３１上に形成されたトナー像が転写紙Ｐに転写される。次いで、転写紙Ｐは、感光体ドラム３１から分離され、搬送部３７により定着部３８へ搬送され、その定着部３８においてトナー像が定着される。その後、排紙部３９により機外に排出される。転写器３４でトナー像が転写された後の感光体ドラム３１の表面は、クリーニング装置３６でクリーニングされ、感光体ドラム３１上に残ったトナーが除去される。
【００１４】
画像処理部Ｂは、画像読取ユニット１３０から送信された画像信号について所定の画像処理を行う。画像処理部Ｂで行う画像処理としては、例えば、シェーディング補正、輝度／濃度変換、ＥＥ処理、文字／網点判別、フィルタ／変倍処理、コピーγ補正、書込濃度補正、２ビーム制御、誤差拡散処理、データ圧縮処理等が挙げられる。そして、画像処理部Ｂで処理された画像データは画像記憶部Ｃ内に一時的に保存される。画像記憶部Ｃに一時的に記憶された画像データは、画像書込部Ｄに出力される。画像書込部Ｄでは、その画像データに基づく書込光を半導体レーザから出力する。この半導体レーザからの書込光は、駆動モータ２１により回転される回転多面鏡（ポリゴンミラー）２２で回転走査され、ｆθレンズ２３を経て、第１ミラー２４、第２ミラー２５、シリンドリカルレンズ２６、第３ミラー２７を通過して、カバーガラス２８から射出され、画像記録部Ｅに設けられた感光体ドラム３１上に照射される。
【００１５】
次に、画像読取ユニット１３０について説明する。
図３は、画像読取ユニット１３０の斜視図である。
スキャナ部１０の上に配設されたＡＤＦ１２０は、スキャナ１０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１０の上面部を構成するスキャナカバー１０ｂに設けられた第１コンタクトガラス１１や第２コンタクトガラス１２を露出させる。
【００１６】
図４は、スキャナ部１０の内部を示す斜視図である。
図４に示すように、スキャナ部１０は、撮像装置としての撮像ユニット１１０を収納した略直方体形状の箱状部材の装置本体部として筐体部１０ａと、筐体部１０ａの上面を塞ぐように筐体部１０ａに取り付けられるスキャナカバー１０ｂとを有している。撮像ユニット１１０は、筐体部１０ａに図中左右方向に取り付けられたガイドロッド１９と、ガイドレール１８とにより図中矢印Ｇ方向に移動可能に支持されている。
【００１７】
図５は、撮像ユニット１１０を示す概略構成図である。
図５に示すように、撮像ユニット１１０のフレーム４０６内には、キセノンランプなどの光源と、光源を点灯制御するインバータ回路基板とを備えた光照射手段としての光源ユニット４０１、撮像対象物としての原稿からの反射光を屈折させる５枚の反射ミラー４０２ａ，４０２ｂ，４０２ｃ，４０２ｄ，４０２ｅ、これら反射ミラーからの反射光を集光する結像レンズユニット４０３、結像レンズユニット４０３で集光された光を光電変換する撮像手段としてのイメージセンサ４０４、イメージセンサ４０４を駆動してイメージセンサ４０４から出力された電気信号に基づいて画像信号を出力する駆動回路基板４０５などを備えている。
【００１８】
結像レンズユニット４０３は、反射ミラー４０２ｅ側に配置された第１群レンズ４０３ａと、イメージセンサ４０４側に配置された第２群レンズ４０３ｂとを有している。第１群レンズ４０３ａは、正のパワーをもつレンズであり、第２群レンズ４０３ｂは、負のパワーをもつレンズである。本実施形態においては、第１群レンズ４０３ａを一枚のレンズで構成しているが、一枚以上の正のパワーを持つレンズを含む複数（例えば、２〜４枚）のレンズで構成してもよい。結像レンズユニット４０３を、正のパワーをもつ第１群レンズ４０３ａと、負のパワーをもつ第２群レンズ４０３ｂとで構成することで、色収差が補正され、解像度の高い画像をイメージセンサ４０４に結像することができる。また、焦点距離を短くでき、撮像ユニット１１０をコンパクト化することができる。さらには、第２群レンズ４０３ｂからイメージセンサ４０４までの距離である所謂バックフォーカスも短縮することができ、撮像ユニット１１０をコンパクト化することができる。
【００１９】
第２群レンズ４０３ｂを保持した第２板金４０７ｂが、イメージセンサ４０４に対して第２群レンズ４０３ｂが狙いの位置に位置決めされ、駆動回路基板４０５が固定された第１板金４０７ａに固定されている。また、第２板金４０７ｂには、第１群レンズ４０３ａを保持した第４板金４０７ｄが取り付けられる第３板金４０７ｃが固定されている。第４板金４０７ｄは、第１群レンズ４０３ａが、第２群レンズ４０３ｂに対して狙いの位置に位置決めされた状態で第３板金４０７ｃに固定されている。第４板金４０７ｄは、フレーム４０６に対して移動可能に固定されている。これにより、図６の点線で示す結像レンズユニット４０３とイメージセンサ４０４とを備えた一体物Ｔを、図中矢印Ｊ方向（結像レンズユニット４０３に入射する光軸方向）に移動させることができる。その結果、結像レンズユニット４０３の第１群レンズ４０３ａ，第２群レンズ４０３ｂ、イメージセンサ４０４の位置関係が変化することなく、倍率調整を行うことができる。
【００２０】
図７は、撮像ユニット１１０を駆動する駆動系を示す概略構成図である。
筐体部１０ａ内には、駆動軸１０１が回転可能に支持されている。駆動軸１０１の一方の軸端部には、タイミングプーリ１０２が固定され、駆動モータＭの駆動軸に取り付けられたタイミングプーリ１０３の駆動回転により、タイミングベルト１０４を介して駆動軸１０１が回転される。駆動軸１０１の両軸端部付近には、それぞれ駆動プーリ１０５が固定されている。各駆動プーリ１０５には、複数回巻回されたフレキシブルワイヤ１０６の一端が係止されている。このフレキシブルワイヤ１０６は、アイドルプーリ１０７Ａ，１０７Ｂの間に掛け渡されている。フレキシブルワイヤ１０６の所定位置には、取付具１１１ｂにより撮像ユニット１１０が係止されている。
【００２１】
図８に示すように、撮像ユニット１１０が第２コンタクトガラス１２と対向する位置にあるときが、撮像ユニット１１０のホームポジションＳ１である。先の図７に示すように、駆動モータＭにより駆動プーリ１０５が回転駆動すると、フレキシブルワイヤ１０６が駆動して、撮像ユニット１１０が、原稿台である第２コンタクトガラス１１上に載置された原稿ｄ（図８参照）の画像面に沿ってガイドレール１８とガイドロッド１９（図４参照）とに案内され、矢印Ｇ方向へ移動する。撮像ユニット１１０は、後述する移動読取モードにおいて、往動時（スキャン方向Ｇへの移動時）にはホームポジションＳ１から移動を開始して画像露光を行い、復動時（スキャンバック方向Ｈへの移動時）には画像露光を行わずにクイックリターンしてホームポジションＳ１に戻る。
【００２２】
図８に示すように、駆動回路基板４０５から出力される画像信号は、フレキシブルフラットケーブル１１２を介してスキャナ部１０の読取制御部であるメイン制御基板１１３に送信され、そのメイン制御基板１１３から先の図２に示したプリンタ部１００の画像処理部Ｂに送信される。
【００２３】
また、図８に示すように、原稿載置台１２１にセットされた原稿ｄ２は、搬送ローラ１２２により１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ部１０の第２コンタクタガラス上を通過させる。このとき、撮像ユニット１１０は、ホームポジションＳ１で停止しており、第２コンタクタガラス上を通過する原稿ｄ２を順次読み取っていく。
【００２４】
撮像ユニット１１０においては、反射ミラーの取り付け誤差などにより、読取位置（撮像位置）が狙いの位置に対してずれたり、イメージセンサ４０４により撮像された画像が傾いたり（以下、画像スキューという）する場合がある。このため、出荷前に読取位置が狙いの位置となるように調整したり、画像スキューを調整したりする必要がある。正のパワーを持つ第１群レンズ４０３ａと、負のパワーを持つ第２群レンズ４０３ｂとで、イメージセンサ４０４に像を結像させる場合、レンズの中心（光軸）から離れた光ほど、収差が大きくなる。その結果、イメージセンサ４０４の受光面の中心が光軸からずれると、レンズ中心から離れた位置の光を多くイメージセンサ４０４が受光することになり、解像度の低いボケた画像となってしまう。このため、イメージセンサ４０４の受光面の中心を、第１群レンズ４０３ａや第２群レンズ４０３ｂの中心に精度よく合わせて、なるべくレンズ中心を通過した光を受光することで、解像度の高い画像を得ることができる。このため、単一の結像レンズでイメージセンサに結像していた従来の装置のように、イメージセンサ４０４の位置を調整することにより、撮像位置や画像スキューを補正してしまうと、イメージセンサ４０４の受光面の中心と第１群レンズ４０３ａや第２群レンズ４０３ｂの中心とがずれてしまい解像度の低いボケた画像となってしまう。そこで、本実施形態においては、反射ミラー４０２ｅの姿勢を変化させることで、読取位置の調整や画像スキューを補正できるようにした。以下に、図面を用いて具体的に説明する。
【００２５】
図９は、反射ミラ−４２ｅの周辺を示す概略構成図であり、図１０は、図９のＡ−Ａ断面図である。
図９に示すように、反射ミラー４０２ｅの長手方向（主走査方向）一端側と他端側は、それぞれ反射鏡保持手段としてのミラー保持部材５０１により保持されている。図９、図１０に示すように、ミラー保持部材５０１は、反射ミラー４０２ｅの反射面と対向する反射面対向部５０１ａと、反射ミラー４０２ｅの端面と対向する端面対向部５０１ｂと、反射ミラー４０２ｅの下面（反射ミラーの短手方向（副走査方向）の一端）と対向する下面対向部５０１ｃとを有している。反射面対向部５０１ａの反射ミラー４０２ｅの反射面と対向する面には、反射ミラー４０２ｅの反射面と当接して反射ミラー４０２ｅの位置決めを行う位置決め突起５１１が設けられている。また、反射面対向部５０１ａの反射ミラー４０２ｅの反射面と対向する面と反対側の面には、ミラー押さえ部材５０２を引っ掛けるための引っ掛け部５１２が設けられている。
【００２６】
図１０に示すように、ミラー押さえ部材５０２は、反射ミラー４０２ｅの上面を、ミラー保持部材５０１の下面対向部側へ付勢する第１板バネ部５０２ａと、反射ミラー４０２ｅの反射面と反対側の面（以下、裏面という）を、ミラー保持部材５０１の反射面対向部５０１ａ側へ付勢する第２板バネ部５０２ｂとを有している。また、ミラー押さえ部材５０２は、引っ掛け部５１２に引っ掛けるための引っ掛け孔部５０２ｃも有している。
【００２７】
図１０に示すように、ミラー押さえ部材５０２の引っ掛け孔部５０２ｃを、ミラー保持部材５０１の引っ掛け部５１２に挿入して、引っ掛け孔部５０２ｃを引っ掛け部５１２に引っ掛けると、第１板バネ部５０２ａが反射ミラー４０２ｅの上面を、下面対向部５０１ｃ側へ付勢する。これにより、反射ミラー４０２ｅの下面が、下面対向部５０１ｃに押し当てられ、反射ミラー４０２ｅが、図中上下方向に移動不能にミラー保持部材５０１に保持される。また、第２板バネ部５０２ｂが反射ミラー４０２ｅの裏面を、反射面対向部５０１ａ側へ付勢する。これにより、反射ミラー４０２ｅの反射面が、位置決め突起５１１に押し当てられ、反射ミラー４０２ｅが、図中左右方向に移動不能に位置決めされた状態で保持される。
【００２８】
図９に示すように、ミラー保持部材５０１の端面対向部５０１ｂにおける反射ミラー４０２ｅの端面と対向する面と反対側の面には、円柱状の取り付け突起部５１３が設けられている。
【００２９】
図１１は、図９のＢ方向から見た図である。
図９、図１１に示すように、フレーム４０６における反射ミラー４０２ｅの長手方向一端側の側板部には、図中左右方向に延びる長孔状の一端側取り付け孔４０６ａが設けられており、この一端側取り付け孔４０６ａに反射ミラー４０２ｅの長手方向一端側を保持するミラー保持部材の取り付け突起部５１３が挿入されている。
【００３０】
図１２は、反射ミラー４０２ｅの長手方向他端側の拡大図である。
図１２に示すように、フレーム４０６における反射ミラー４０２ｅの長手方向他端側の側板部には、ミラー保持部材５０１に向かうに連れて直径が拡大するようなすり鉢形状の他端側取り付け孔４０６ａが設けられている。この他端側取り付け孔４０６ｂに反射ミラー４０２ｅの長手方向他端側を保持するミラー保持部材の取り付け突起部５１３が挿入されている。
【００３１】
本実施形態においては、円柱状の取り付け突起部５１３が、フレーム４０６の取り付け孔４０６ａ、４０６ｂに挿入されて取り付けられることで、反射ミラー４０２ｅが、反射ミラー４０２ｅの長手方向回りに回動可能にフレーム４０６に取り付けられる。これにより、図１３に示すように、反射ミラー４０２ｅを、円柱状の取り付け突起部５１３を支点にして揺動させることができる。
【００３２】
図１４は、読取位置の調整について説明する図である。
図１４に示すように、反射ミラー４０２ｅを円柱状の取り付け突起部５１３を支点にして揺動させ、図中点線に示すような姿勢に変更すると、読取位置が、図中Ｃ点からＤ点に移動する。よって、反射ミラー４０２ｅを揺動させることで、読取位置を狙いの読取位置に調整することができる。
【００３３】
また、本実施形態においては、フレーム４０６の一端側取り付け孔４０６ｂを長孔形状とし、他端側取り付け孔４０６ｂをすり鉢形状とすることにより、反射ミラー４０２ｅを、他端側取り付け孔４０６ｂを支点にして反射ミラー短手方向回りに揺動させることができる。
【００３４】
図１５は、画像スキューの補正について説明する図である。
例えば、図１５に示すように、反射ミラー４０２ａに組付け誤差が発生し、装置を長手方向（主走査方向）から見たとき、長手方向一端側が図中点線に示すように他端側と異なる位置にあるとき、図中点線に示すように、長手方向一端側の画像は、他端側に比べてイメージセンサの図中下側に入射する。その結果、画像の一端側が他端側に比べて下がった状態のスキューが生じる。そこで、図１５の点線で示すように、反射ミラー４０２ｅの一端側を図中結像レンズ側へ移動させることにより、一端側が、他端側とが図中上下方向において同じ位置に入射させることができる。これにより画像スキューが補正される。
【００３５】
本実施形態においては、他端側取り付け孔４０６ｂをすり鉢形状とすることで、端側を支点にして画像のスキューの調整を行うことができるので、画像スキューの補正作業を容易に行うことができる。
【００３６】
また、本実施形態においては、画像スキューの調整と、撮像位置の調整とを反射ミラー４０２ｅを用いて行うことで、画像スキューの調整と撮像位置の調整とを同時に行うことができる。画像スキューの調整を行うと、撮像位置が狙いの位置から外れる場合がある。画像スキューの調整と、撮像位置の調整とを別々のミラーで行う場合、画像スキュー調整後に、別のミラーで撮像位置の調整を行う必要が生じ、調整の作業が煩雑となる。一方、本実施形態のように、画像スキューの調整と、撮像位置の調整とを反射ミラー４０２ｅを用いて行うことで、画像スキューの調整と撮像位置の調整とを同時に行うことができ調整の作業を簡素化することができる。
【００３７】
また、上述のように、読取位置の調整により反射ミラー４０２ｅの姿勢を変化させることで、倍率誤差が生じる。よって、読取位置の調整後、先の図６に示したように、結像レンズユニット４０３とイメージセンサ４０４とを備えた一体物Ｔを、図中矢印Ｊ方向（結像レンズユニット４０３に入射する光軸方向）に移動させ倍率調整を行う。また、画像スキュー補正後、倍率誤差偏差が生じるので、上記一体物をフレームに対して短手方向回りに揺動可能に取り付けてもよい。これにより、画像スキュー補正後の倍率誤差偏差も調整することができる。
【００３８】
本実施形態においては、反射ミラー４０２ｅの姿勢を調整することで、読取位置の調整を行うことで、イメージセンサ４０４の受光面の中心が各レンズの中心からずれることがない。これにより、読取位置調整後も解像度の高い画像データを得ることができる。
【００３９】
読取位置の調整および画像スキューの調整は、工場出荷前に行われ、読取位置の調整および画像スキューの調整が終了したら、取り付け孔４０６ａ，４０６ｂに接着剤を塗布して、取り付け突起５１３を取り付け孔４０６ａ，４０６ｂに固定する。調整後に接着剤により固定することで、輸送のときなどにおいて装置が衝撃や振動を受けても、反射ミラ−４０２ｅの姿勢が変化するのを防止することができる。これにより、読取位置が狙いの読取位置からずれてしまったり、画像スキューが発生したりするのを防止することができる。また、接着剤で固定するので、ネジなどの固定部材により固定する場合に比べて、部品点数を削減でき、重量の増加を避けることができる。
【００４０】
上述では、反射ミラー４０２ｅの姿勢を調整して、画像スキューの補正や読取位置の調整を行っているが、反射ミラー４０２ａ，４０２ｂ，４０２ｃ，４０２ｄを用いてもよい。
【００４１】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の（１）〜（９）態様毎に特有の効果を奏する。
（１）
原稿などの撮影対象物から到達した光を受光して撮像領域の画像を撮像するイメージセンサ４０４などの撮像手段と、撮影対象物から到達した光を前記撮像手段上に結像させる複数のレンズで構成された結像レンズユニット４０３と、撮影対象物から到達した光を結像レンズユニット４０３に導く反射鏡４０２とを備えた撮像ユニット１１０などの撮像装置において、反射鏡４０２の装置本体に対する姿勢を変化させて、撮像位置（読取位置）の調整を行う調整手段（本実施形態においては、ミラー保持部材５０１、フレーム４０６の一端側取り付け孔４０６ａおよび他端側取り付け孔４０６ｂで構成）を備えた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、解像度の低下を抑えて、撮像位置の調整を行うことができる。
【００４２】
（２）
また、上記（１）に記載の態様の撮像装置において、前記調整手段は、前記反射鏡の装置本体に対する姿勢を変化させて、撮像画像の傾き調整も行う。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、撮像画像の傾き調整と、撮像位置の調整とをそれぞれ別の反射鏡を用いて行う場合に比べて、調整作業を簡素化することができる。
【００４３】
（３）
また、上記（２）に記載の態様の撮像装置において、反射鏡の撮像手段に向かう光路に対して直交する面において、撮像位置調整方向を副走査方向、副走査方向に直交する方向を主走査方向としたとき、反射鏡の主走査方向両端を保持するミラー保持部材５０１などの反射鏡保持手段を備え、反射鏡保持手段を、主走査方向回りに揺動可能、かつ、少なくとも主走査方向一端側が装置本体に対して移動可能に装置本体に取り付けた。
かかる構成とすることで、撮像位置の調整と、画像の傾きの調整とを行うことができる。
【００４４】
（４）
また、上記（３）に記載の態様の撮像装置において、ミラー保持部材５０１などの反射鏡保持手段の主走査方向一端側と他端側には、主走査方向に突出する取り付け突起部５１３を備えており、装置本体における反射鏡保持手段の主走査方向一端側と対向する対向面部に反射鏡保持手段の主走査方向一端側に備えられた取り付け突起部５１３が取り付けられる長孔状の取り付け孔４０６ａを有しており、装置本体における反射鏡保持手段の主走査方向他端側と対向する対向面部に、反射鏡保持手段の主走査方向他端側に備えられた取り付け突起部５１３が取り付けられるすり鉢状の取り付け孔４０６ｂを設けた。
かかる構成を備えることで、他端側を支点にして反射鏡の長手方向一端側を移動させることができ、画像の傾き調整を行うことができる。また、取り付け突起を支点にして反射鏡保持手段を回動させることで、反射鏡を主走査方向回りに揺動させることができ、撮像位置の調整を行うことができる。
【００４５】
（５）
また、上記（３）または（４）の撮像装置において、撮像位置の調整および撮像画像の傾き調整後、反射鏡保持手段を装置本体に接着固定した。
かかる構成を備えることで、撮像位置の調整および撮像画像の傾き調整後に装置本体に衝撃や振動が生じ際に、反射鏡の姿勢が変化するのを防止することができる。また、接着固定することで、ネジなどの固定部材により固定する場合に比べて、部品点数を削減でき、装置の重量アップを回避することができる。
【００４６】
（６）
また、上記（１）乃至（５）いずれかに記載の撮像装置において、結像レンズユニット４０３と、撮像手段とが一体となって、結像レンズユニットに４０３入射する光の光軸方向に移動可能に構成した。
かかる構成とすることで、撮像手段と結像レンズユニット４０３との位置関係を維持した状態で、倍率調整を行うことができる。
【００４７】
（７）
原稿面に光を照射する光源ユニット４０１などの光照射手段と、原稿面から発した光を撮像する撮像ユニット１１０などの撮像手段とを備えた画像読取ユニット１３０などの画像読取装置において、撮像手段として、上記（１）乃至（６）いずれかに記載の態様の撮像装置を用いた。
かかる構成を備えることで、読取画像の解像度の低下を抑えて、画像スキューの補正および読取位置の調整を行うことができる。
【００４８】
（８）
また、上記（７）に記載の態様の画像読取装置において、原稿を、原稿面に搬送するＡＤＦ１２０などの原稿搬送手段を備えた。かかる構成を備えることで、連続的に原稿画像を読み取ることができる。
【００４９】
（９）
また、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、画像読取手段で読み取った画像を記録部材に形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、画像読取手段として、上記（７）または（８）に記載の態様の画像読取装置を用いた。
かかる構成を備えることで、良好な画像を複写することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１：複写機
１０：スキャナ部
１１：第１コンタクトガラス
１２：第２コンタクトガラス
１００：プリンタ部
１１０ 撮像ユニット
１２０：ＡＤＦ
１３０：画像読取ユニット
４０１：光源ユニット
４０２：反射ミラー
４０３：結像レンズユニット
４０３ａ：第１群レンズ
４０３ｂ：第２群レンズ
４０４：イメージセンサ
４０５：駆動回路基板
４０６：フレーム
４０６ａ：一端側取り付け孔
４０６ｂ：他端側取り付け孔
５０１：ミラー保持部材
５０１ａ：反射面対向部
５０１ｂ：端面対向部
５０１ｃ：下面対向部
５０２：ミラー押さえ部材
５０２ａ：第１板バネ部
５０２ｂ：第２板バネ部
５０２ｃ：引っ掛け孔部
５１１：位置決め突起
５１２：引っ掛け部
５１３：取り付け突起
Ｔ：一体物
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５１】
【特許文献１】特許第３９３９９０８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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