(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送幅の異なる種類のプリント基板に変更する場合についての基板搬送装置の幅調整機構を提供する。【解決手段】搬送幅の大きな（幅広の）プリント基板Ｐに変更する場合には、駆動モータ１０を駆動させてベルトを介してプーリ１１乃至１４が回動することにより回動するボールねじ軸１９、２０を回動させると、ガイド体２３、２４に沿ってボールねじナット２１、２２がプリント基板Ｐの幅寸法に合わせて移動することにより、ボールねじナット２１、２２が固定された可動シュート３が固定シュート２から離れる方向に移動することとなる。【選択図】図１
2013236023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を案内搬送する一対の搬送シュ−トの一方を前記基板の幅方向寸法に合わせて移動できるようにした基板搬送装置において、駆動モータの駆動により搬送ベルトを介して複数のプーリが回動することにより回動するボールねじ軸と、前記一方の搬送シュートの内側に固定され前記ボールねじ軸に螺合するボールねじナットと、他方の前記搬送シュート上に底面が固定され前記ボールねじナットを案内するガイド体とを備えたボールねじアクチュエータにより、前記一方の搬送シュートを他方の搬送シュートに対して遠近移動可能にして前記基板の幅方向寸法に合わせて移動できるようにしたことを特徴とする基板搬送装置。
【請求項２】
基板を案内搬送する一対の搬送シュ−トの一方を前記基板の幅方向寸法に合わせて移動できるようにした基板搬送装置において、駆動モータの駆動により搬送ベルトを介して複数のプーリが回動することにより回動するボールねじ軸と、前記一方の搬送シュートの内側に固定され前記ボールねじ軸に螺合するボールねじナットと、他方の前記搬送シュート上に底面が固定され前記ボールねじナットの両側面部をその両側面ガイドが案内するガイド体とを備えたボールねじアクチュエータにより、前記一方の搬送シュートを他方の搬送シュートに対して遠近移動可能にして前記基板の幅方向寸法に合わせて移動できるようにしたことを特徴とする基板搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板を案内搬送する一対の搬送シュ−トのうち、少なくとも一方を前記基板の幅方向寸法に合わせて移動できるようにした基板搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の基板搬送装置は、例えば特許文献１に開示されているように、一対の搬送シュ−トのうち、少なくとも一方を前記基板の幅方向寸法に合わせて移動できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、可動側の搬送シュートをスプラインやリニアガイド等のガイドとボールねじ軸を使用して基板幅に合わせて、幅調整するのが一般的である。このため、ガイドとボールねじ軸を組み付ける必要があるため、組付けに時間が掛かり、相当の組み付けスペースも必要であって、またボールねじ軸の下方位置にガイドを配置するため、高さが高くなって、装置稼動時の搬送シュートへのモーメントが大きくなって、基板が振動するため、例えば基板上に電子部品を電子部品装着装置にあっては装着精度が低下し易くなる。
【０００５】
そこで本発明は、組付け工数を低減すると共に高さを減少させて搬送シュートへのモーメントを低減させて、基板が振動するのを減少させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、基板を案内搬送する一対の搬送シュ−トの一方を前記基板の幅方向寸法に合わせて移動できるようにした基板搬送装置において、駆動モータの駆動により搬送ベルトを介して複数のプーリが回動することにより回動するボールねじ軸と、前記一方の搬送シュートの内側に固定され前記ボールねじ軸に螺合するボールねじナットと、他方の前記搬送シュート上に底面が固定され前記ボールねじナットを案内するガイド体とを備えたボールねじアクチュエータにより、前記一方の搬送シュートを他方の搬送シュートに対して遠近移動可能にして前記基板の幅方向寸法に合わせて移動できるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
また第２の発明は、基板を案内搬送する一対の搬送シュ−トの一方を前記基板の幅方向寸法に合わせて移動できるようにした基板搬送装置において、駆動モータの駆動により搬送ベルトを介して複数のプーリが回動することにより回動するボールねじ軸と、前記一方の搬送シュートの内側に固定され前記ボールねじ軸に螺合するボールねじナットと、他方の前記搬送シュート上に底面が固定され前記ボールねじナットの両側面部をその両側面ガイドが案内するガイド体とを備えたボールねじアクチュエータにより、前記一方の搬送シュートを他方の搬送シュートに対して遠近移動可能にして前記基板の幅方向寸法に合わせて移動できるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、組付け工数を低減すると共に高さを減少させて搬送シュートへのモーメントを低減させて、基板が振動するのを減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】基板搬送装置の平面図である。
【図２】図１の矢印Ａ方向から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、基板上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置や基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置などの作業装置に基板搬送装置が備えられるが、電子部品装着装置を例として基板搬送装置の実施形態を、図１及び図２に基づき詳述する。
【００１１】
１はプリント基板などの基板を搬送する基板搬送装置で、電子部品が装着される、例えばプリント基板Ｐを上流より受け継いで支持する。そして、取付台であるカート台のフィーダベース上に複数の部品供給ユニットが多数並設されており、部品取出具としての吸着ノズルを複数本有する装着ヘッドが所望の部品供給ユニット上に移動して、当該部品供給ユニットから電子部品を吸着して取出し、前記基板搬送装置１に支持されたプリント基板Ｐ上に取出した電子部品を装着する構成である。
【００１２】
２はプリント基板Ｐを搬送案内する一対の搬送シュートのうちの固定シュートで、３はプリント基板Ｐの幅方向（搬送方向と直交する方向）に移動可能な可動シュートである。
【００１３】
１０は駆動モータで、この駆動モータ１０の出力軸に固定された駆動プーリ１１と複数のプーリ１２、１３、１４とにベルト１５が張架されている。そして、前記プーリ１２、１３の支軸１２Ａ、１３Ａにボールねじアクチュエータ１６、１７が連結されている。
【００１４】
前記ボールねじアクチュエータ１６、１７は、前記支軸１２Ａ、１３Ａと結合して前記駆動モータ１０の駆動によりベルト１５を介してプーリ１２、１３が回動することにより回動するボールねじ軸１９、２０と、前記可動シュート３の内側に固定され前記ボールねじ軸１９、２０にボール（図示せず）を介して螺合するボールねじナット２１、２２と、前記固定シュート２上に底面が固定され前記ボールねじナット２１、２２の両側面部を両側面ガイド２３Ａ、２３Ｂ、２４Ａ、２４Ｂが案内する上面が開口せる縦断面形状がコ字形状を呈するガイド体２３、２４とから構成される。
【００１５】
そして、前記固定シュート２は取付体４Ａ、４Ｂ及び支持体６Ａ、６Ｂを介して基台５に固定され、可動シュート３は前記ボールねじ軸１９、２０、ボールねじナット２１、２２及びガイド体２３、２４が貫通している。
【００１６】
以上のように構成すると、前記ボールねじアクチュエータ１６、１７を使用すると、ボールねじ軸とガイド体が一体化されてユニットであって組付け工数を低減すると共にガイド体のガイド壁が横方向に位置するので高さを減少させて固定シュート２及び可動３へのモーメントを低減させて、プリント基板が振動するのを減少させることができるから、電子部品装着装置であれば電子部品の装着精度を高めることができる。
【００１７】
従って、記駆動モータ１０が駆動すると、ベルト１５を介してプーリ１２、１３が回動することにより回動するボールねじ軸１９、２０が回動し、ガイド体２３、２４の両側面ガイド２３Ａ、２３Ｂ、２４Ａ、２４Ｂに沿ってボールねじナット２１、２２の両側面部が案内されながらボールねじナット２１、２２が固定された可動シュート３がプリント基板Ｐの幅方向に移動することとなる。即ち、可動シュート３は固定シュート２に対して近づいたり又は遠のいたりすることができる（図１の実線で示す位置と二点鎖線で示す位置を参照。）。
【００１８】
なお、前記固定シュート２及び可動シュート３の上部にはその内側に対向するようにそれぞれプーリ２６、２７に基板搬送ベルト２８が張架され、この基板搬送ベルト２８上に載置したプリント基板Ｐは案内されながら搬送ベルト２８により搬送される。
【００１９】
以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、幅狭のプリント基板Ｐが上流より受継がれて固定シュート２及び可動シュート３に案内されながら搬送ベルト２８により搬送されてストッパ（図示せず）に当接して、所定位置まで到達すると搬送が停止される。
【００２０】
そして、Ｚ方向クランプ部材及びバックアップピンが立設されたバックアップテーブルを昇降用駆動源により上昇させてプリント基板Ｐの高さ方向の位置決めを行なうと共にこのプリント基板Ｐを水平に支持する。
【００２１】
従って、このプリント基板Ｐを水平に支持した状態で、装着ヘッドの吸着ノズルを水平方向に移動させてプリント基板Ｐの部品装着位置上方に移動させて、下降させることにより順次プリント基板Ｐ上に電子部品を装着する。
【００２２】
そして、このプリント基板Ｐへの全てのチップ部品の装着を終えると、前記前記昇降用駆動源により前記クランプ板及び前記バックアップテーブルを下降させる。
【００２３】
そして、前記固定シュート２及び前記可動シュート３に設けられた搬送ベルト２８上に、電子部品の装着を終えたプリント基板Ｐは載置することとなり、この搬送ベルト２８の回動により下流へ搬送されることとなる。また、次のプリント基板Ｐが上流より受継がれて固定シュート２及び可動シュート３に案内されながら搬送ベルト２８により搬送されて前記ストッパに当接して、所定位置まで到達すると搬送が停止され、前述したような動作を繰り返すこととなる。
【００２４】
そして、この種類のプリント基板Ｐへの電子部品の装着を終えて、搬送幅の異なる種類のプリント基板Ｐに変更する場合については、例えば搬送幅の大きな（幅広の）プリント基板Ｐに変更する場合には、前記駆動モータ１０を駆動させて前記ベルト１５を介してプーリ１１乃至１４が回動することにより回動するボールねじ軸１９、２０を回動させると、ガイド体２３、２４の両側面ガイド２３Ａ、２３Ｂ、２４Ａ、２４Ｂに沿ってボールねじナット２１、２２の両側面部が案内されながらボールねじナット２１、２２が固定された可動シュート３がプリント基板Ｐの幅寸法に合わせて移動することにより、ボールねじナット２１、２２が固定された可動シュート３が前記固定シュート２から離れる方向に移動することとなる（図１の二点鎖線で示す位置）。また、同様に、搬送幅の小さなサイズのプリント基板Ｐ上に電子部品を装着するために、前記可動シュート３を固定シュート２に近づけるように移動させることもできる。
【００２５】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００２６】
２            固定シュート
３            可動シュート
１０          駆動モータ
１５          ベルト
１６、１７    ボールねじアクチュエータ
１１乃至１４  プーリ
１９、２０    ボールねじ軸
２３、２４    ガイド体
２１、２２    ボールねじナット
Ｐ            プリント基板
【図１】
2013236023.tif 000003
【図２】
2013236023.tif 000004