(57)【要約】【課題】本発明では、機体の左右幅を狭く前後長を短く構成して、操縦操作性が良く、納屋への収納が容易になる根菜類収穫機を提供することを課題とする。【解決手段】植立した作物の茎葉部を挟持して引き抜き後上方に搬送する収穫部Ｃを機体の左右片側に設け、該収穫部Ｃで収穫した作物を受けて横搬送する引継搬送部Ｄと、該引継搬送部Ｄから作物を引き継ぎ横搬送して選別作業者が搬送中の作物の選別作業を行う選別搬送部Ｅを略水平に設け、該選別搬送部Ｅの終端に選別された作物を受けるコンテナＫを載置する収容部Ｆを機体の前記収穫部Ｃと反対側に設け、その収容部Ｆから前方へコンテナ収容台７９を配置して根菜類収穫機を構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立した作物の茎葉部を挟持して引き抜き後上方に搬送する収穫部（Ｃ）を機体の左右片側に設け、該収穫部（Ｃ）で収穫した作物を受けて横搬送する引継搬送部（Ｄ）と、該引継搬送部（Ｄ）から作物を引き継ぎ横搬送して選別作業者が搬送中の作物の選別作業を行う選別搬送部（Ｅ）を略水平に設け、該選別搬送部（Ｅ）の終端に排出される作物を受けるコンテナ（Ｋ）を載置する収容部（Ｆ）を機体の前記収穫部（Ｃ）と反対側に設け、その収容部（Ｆ）から前方へコンテナ収容台（７９）を配置した根菜類収穫機。
【請求項２】
引継搬送部（Ｄ）の搬送終端部の下方に選別搬送部（Ｅ）の搬送始端部を位置し、該選別搬送部（Ｅ）の搬送終端部の下方に収容部（Ｆ）を配置し、該収容部（Ｆ）の側方に予備のコンテナ（Ｋ）を積載する予備コンテナ置台（８３）を配置したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。  
【請求項３】
選別搬送部（Ｅ）よりも機体前側にコンテナ（Ｋ）を収容するコンテナ収容台（７９）を設け、選別搬送部（Ｅ）の搬送終端側にコンテナ（Ｋ）を受けて上下回動する置き台枠（８４ａ）を設け、該置き台枠（８４ａ）の下部側にコンテナ（Ｋ）を前後方向に移動させる搬送ローラ（１１５），（１１６）を設け、前記置き台枠（８４ａ）を選別搬送部（Ｅ）側に引き寄せる引張バネ（１４７）を設け、コンテナ（Ｋ）に作物が収容されて重量が増加すると引張バネ（１４７）に抗して置き台枠（８４ａ）が下降する構成とすると共に、置き台枠（８４ａ）はコンテナ（Ｋ）をコンテナ収容台（７９）に移動可能な位置で下降を停止する構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の根菜類収穫機。  
【請求項４】
コンテナ置台（８４）の機体外側に、コンテナ置台（８４）側へ向かって下り傾斜状態で予備置き台枠（８３ａ）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機。  
【請求項５】
選別搬送部（Ｅ）を構成する選別搬送コンベア（７８）に機体前後方向に所定間隔を空けて複数の弾性体突起（７７ａ）を配置し、引継搬送部Ｄを構成する汲上搬送コンベア（７２）に搬送方向に所定間隔で送り板（７１ａ）を設け、この送り板（７１ａ）に前記弾性体突起（７７ａ）との干渉を回避する凹部を形成したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の根菜類収穫機。  
【請求項６】
選別搬送部Ｅに弾性体突起（７７ａ）の近接を検知して選別搬送コンベア（７８）の駆動を停止させるためのラグセンサ（８７）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の根菜類収穫機。  
【請求項７】
選別搬送部（Ｅ）の搬送終端側前幅に亘って、搬送突起の通過を可能にし作物を浮き上がらせる桟状の滞留板（８５）をその終端側を昇降可能に設け、該滞留板（８５）の終端側を上昇させて作物を滞留可能にしたことを特徴とする請求項１から請求項６に記載の根菜類収穫機。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の根菜類を引き抜いて選別部に送り、選別部で補助作業者が選別して良品をコンテナに収納して収穫する自走式根菜類収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機として、特開２００６−１４１４１４号公報や特開２００８−０５４６２５号公報に記載の如く、機体前部で圃場の根菜類を引き抜いて後方へ搬送する収穫部とこの収穫した根菜類を引継搬送部で横送りして選別搬送部に送り、前後方向の選別搬送部で補助作業者が根菜類を選別して良品をコンテナ等のコンテナに納め、満杯になったコンテナをコンテナ積載台に移動して複数個の満杯コンテナを収穫作業と共に運搬する構成の自走式根菜類収穫機がある。  
【特許文献１】特開２００６−１４１４１４号公報
【特許文献２】特開２００８−０５４６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示されている根菜類収穫機は、機体の左側に前後に長い収穫部を設けて圃場から作物を引き抜いて後方へ送り、収穫した作物を横搬送部で左側から右側の選別部に送り、後方向に搬送する選別搬送装置で作物を搬送中に補助作業者が選別し、補助作業者の座席下部で前後方向に設けるコンテナ載置部にコンテナを載置する構成としている。
【０００４】
この根菜類収穫機は、選別部を前後方向に搬送する選別搬送装置で構成しているため、機体の前後長が長くなり、機体の収容や輸送に広いスペースが必要となる問題があると共に、後方に作物を送る収穫部と左から右へ送る横搬送部と後方向に搬送する選別搬送装置で構成しているために、伝動構成が複雑になり、メンテナンス性が悪い問題がある。
【０００５】
特許文献２に開示されている根菜類収穫機は、収穫部で圃場から作物を引き抜き、横搬送部で搬送中の作物を選別作業者が選別する構成としている。しかしながら、横搬送部が右上がりに傾斜したローラコンベヤであるため、補助作業者は不自然な姿勢で作業を続けることになるため、長時間の作業になると疲労が増大する問題がある。
そこで、本発明では、機体の左右幅を狭く前後長を短く構成して、操縦操作性が良く、納屋への収納が容易になる根菜類収穫機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、植立した作物の茎葉部を挟持して引き抜き後上方に搬送する収穫部Ｃを機体の左右片側に設け、該収穫部Ｃで収穫した作物を受けて横搬送する引継搬送部Ｄと、該引継搬送部Ｄから作物を引き継ぎさらに横搬送して選別作業者が搬送中の作物の選別作業を行う選別搬送部Ｅを略水平に設け、該選別搬送部Ｅの終端に選別された作物を受けるコンテナＫを載置する収容部Ｆを機体の前記収穫部Ｃと反対側に設け、その収容部Ｆから前方へコンテナ収容台７９を配置して根菜類収穫機を構成した。
この構成で、圃場に植生する作物を収穫部Ｃで引き抜きながら収穫し、その作物を引継搬送部Ｄで横送りし、さらに選別搬送部Ｅで略水平に横送りしながら作物の選別を行って、良品の作物を収容部ＦのコンテナＫに収める。コンテナＫが満杯になるとそのコンテナＫを前方のコンテナ収容台７９に移動する。
請求項２に記載の発明は、引継搬送部Ｄの搬送終端部の下方に選別搬送部Ｅの搬送始端部を位置し、該選別搬送部Ｅの搬送終端部の下方に収容部Ｆを配置し、該収容部Ｆの側方に予備のコンテナＫを積載する予備コンテナ置台８３を配置したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とする。
この構成で、引継搬送部Ｄの作物がスムースに選別搬送部Ｅを通って収容部Ｆに送られ、作物で満杯になったコンテナＫをコンテナ収容台７９に送り、予備のコンテナＫを予備コンテナ置台８３から収容部Ｆに引き込める。
請求項３に記載の発明は、選別搬送部Ｅよりも機体前側にコンテナＫを収容するコンテナ収容台７９を設け、選別搬送部Ｅの搬送終端側にコンテナＫを受けて上下回動する置き台枠８４ａを設け、該置き台枠８４ａの下部側にコンテナＫを前後方向に移動させる搬送ローラ１１５，１１６を設け、前記置き台枠８４ａを選別搬送部Ｅ側に引き寄せる引張バネ１４７を設け、コンテナＫに作物が収容されて重量が増加すると引張バネ１４７に抗して置き台枠８４ａが下降する構成とすると共に、置き台枠８４ａはコンテナＫをコンテナ収容台７９に移動可能な位置で下降を停止する構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の根菜類収穫機とする。
この構成で、選別搬送部Ｅの終端から落下する作物が置き台枠８４ａで上方に持ち上げられたコンテナＫに順次投入され、コンテナＫの重量が重くなると降下し、満杯になったコンテナＫはコンテナ収容台７９に押し出される。
請求項４記載の発明は、コンテナ置台８４の機体外側に、コンテナ置台８４側へ向かって下り傾斜状態で予備置き台枠８３ａを設けたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機とする。
この構成で、コンテナ置台８４に設置したコンテナＫがコンテナ収容台７９へ移動すると、予備置き台枠８３ａに設置した空のコンテナＫがコンテナ置台８４上に滑って移動する。
請求項５記載の発明は、選別搬送部Ｅを構成する選別搬送コンベア７８に機体前後方向に所定間隔を空けて設ける弾性体突起７７ａの列を搬送方向に適宜間隔で配置し、引継搬送部Ｄを構成する汲上搬送コンベア７２に搬送方向に所定間隔で送り板７１ａを設け、この送り板７１ａに前記弾性体突起７７ａとの干渉を回避する凹部を形成したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の根菜類収穫機とする。
この構成で、選別搬送コンベア７８に設けた複数の弾性体突起７７ａで、選別搬送部Ｅに引き継がれた作物を搬送方向に強制移動させて作物が選別搬送コンベア７８上で停滞することが防止される。
また、汲上搬送コンベア７２に所定間隔毎に送り板７１ａを設けたことにより、傾斜搬送中に作物が転げ落ちることを防止され、送り板７１ａに選別搬送コンベア７８の弾性体突起７７ａとの干渉を回避する凹部を形成したことにより、汲上搬送コンベア７２の搬送終端部と選別搬送コンベア７８の搬送始端部の上下間隔を狭く送り板７１ａ上に載った作物を弾性体突起７７ａで掻き送って選別搬送コンベア７８に移動させる
請求項６記載の発明は、選別搬送部Ｅに弾性体突起７７ａの近接を検知して選別搬送コンベア７８の駆動を停止させるためのラグセンサ８７を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の根菜類収穫機とする。
この構成で、ラグセンサ８７が弾性体突起７７ａを検出する信号で選別搬送コンベア７８の駆動を停止して、弾性体突起７７ａが送り板７１ａから作物を掻き落とす位置で停止出来る。
請求項７記載の発明は、選別搬送部Ｅの搬送終端側前幅に亘って、搬送突起の通過を可能にし作物を浮き上がらせる桟状の滞留板８５をその終端側を昇降可能に設け、該滞留板８５の終端側を上昇させて作物を滞留可能にしたことを特徴とする請求項１から請求項６に記載の根菜類収穫機とする。
この構成で、選別作業を一時中断する際に、滞留板８５の搬送終端側を上昇させて作物を一時滞留させることが出来る。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明で、引継搬送部Ｄと選別搬送部Ｅ及び収容部Ｆを機体左右方向へ一直線上に配置したことにより、機体の前後長さを従来の自走式根菜類収穫機よりも短くすることが出来るので、小回りが利き易く、圃場端での旋回走行性能が向上し、軽トラック等の搬送車両の荷台への積載が容易になり、納屋等への格納も容易になる。
引継搬送部Ｄと選別搬送部Ｅ及び収容部Ｆの重量構成が機体後部に横方向直線状に並ぶことにより、機体前部のエンジンや操縦席等の重量部と機体前後方向の重量バランスが安定するため、機体の収穫走行姿勢が安定する。
請求項２に記載の発明で、引継搬送部Ｄの搬送終端部の下方に選別搬送部Ｅの搬送始端部を配置したことにより、収穫部Ｃからの作物を選別搬送部Ｅが確実に引き継ぐことが出来るので、作物が搬送経路から脱落したり、搬送経路上に停滞したりすることが防止され、作業能率が向上する。
また、選別搬送部Ｅの搬送終端部の下方に収容部Ｆを配置したことにより、選別搬送部Ｅから送られる作物を確実に収容部ＦのコンテナＫに移載させることができるので、作物が選別搬送部Ｅ上に停滞することが防止され、作業能率が向上する。
さらに、収容部Ｆの側方に予備のコンテナＫを積載する予備コンテナ置台８３を配置したことにより、作物が収容されたコンテナＫを前方のコンテナ収容台７９へ移動させた後すぐに次のコンテナＫを収容部Ｆに設置することができるので、コンテナ交換の際に作業を中断する時間が短くなるため、作業能率が向上する。
請求項３に記載の発明で、コンテナＫを上方に保持し、コンテナＫに収容される作物の重量によって下降する構成としたことにより、選別搬送部Ｅの終端部から排出された作物がコンテナＫに投入されるまでの落下距離を短くすることができるので、落下の衝撃により作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。
コンテナＫの重量が重くなると降下してコンテナＫをコンテナ収容台７９に移動可能な位置で下降を停止する構成としたことにより、コンテナＫを前後方向に移動させる搬送ローラ１１５，１１６で作物が収容されて重量の増加したコンテナＫを容易にコンテナ収容台７９へ動かすことができるので、作業者の労力が軽減されると共に、コンテナの交換に要する時間が短縮され、作業能率が向上する。
請求項４に記載の発明で、作物を収容したコンテナＫをコンテナ置台８４上から移動させると、予備置き台枠８３ａから自動的にコンテナＫが投入される構成としたことにより、コンテナＫの交換に要する時間をいっそう短縮することができるので、作業能率が大幅に向上する。
予備置き台枠８３ａがコンテナ置台８４に連動して上下回動することにより、コンテナ置台８４上にコンテナＫがあるときには予備置き台枠８３ａに設置したコンテナＫが移動しないので、予備置き台枠８３ａからコンテナＫが脱落することが防止される。
請求項５に記載の発明で、選別搬送コンベア７８に複数の弾性体突起７７ａを機体前後方向に所定間隔を空けて設けたことにより、選別搬送部Ｅに引き継がれた作物を搬送方向に押して移動させて作物が選別搬送コンベア７８上で停滞することが防止され、作業能率が向上する。
また、汲上搬送コンベア７２に所定間隔毎に送り板７１ａを設けたことにより、傾斜搬送中に作物が転げ落ちることを防止することができるので、同じ作物が汲上搬送装置上を何度も移動することが防止され、作業能率が向上するとともに、後続の作物に接触して傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が向上する。
送り板７１ａに選別搬送コンベア７８の弾性体突起７７ａとの干渉を回避する凹部を形成したことにより、汲上搬送コンベア７２の搬送終端部と選別搬送コンベア７８の搬送始端部の上下間隔を狭く送り板７１ａ上に載った作物を弾性体突起７７ａで掻き送って選別搬送コンベア７８に移動させるので、汲上搬送コンベア７２から選別搬送コンベア７８への作物の引継ぎが確実になる。
請求項６に記載の発明で、選別搬送コンベア７８の停止位置をラグセンサ８７の弾性体突起７７ａを検出する信号で決めることにより、弾性体突起７７ａが送り板７１ａから作物を掻き落とす位置で確実に停止するため、作物が汲上搬送コンベア７２から離れなくなることが防止され、傷付くことが防止されて作物の商品価値が向上する。
請求項７に記載の発明で、滞留板８５の搬送終端側を上昇させて作物を一時滞留可能な構成としたことにより、コンテナの交換を行うときや、作物の選別に時間をかけたいときなどに作物を滞留することができるので、選別搬送コンベア７８の入切を頻繁に行なう必要が無くなり、作業能率が向上する。
コンテナの交換等で選別作業が行えない間にも、選別搬送コンベア７８の搬送終端部近くまで作物を搬送し続けることができるので、汲上搬送コンベア７２等に作物が滞留することが防止され、作物同士がぶつかり合って傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】自走式根菜類収穫機の全体側面図である。
【図２】自走式根菜類収穫機の全体平面図である。
【図３】自走式根菜類収穫機の先端部拡大側面図である。
【図４】引抜搬送装置の先端部拡大平面図である。
【図５】回転切断刃の拡大側面図である。
【図６】尾部切断装置の拡大側面図である。
【図７】尾部切断装置の要部側面図である。
【図８】（ａ）ガイドカバーの正面図、（ｂ）ガイドカバーの背面図である。
【図９】尾部切断装置の正面図である。
【図１０】残葉処理ローラの平面図である。
【図１１】スクレパの側断面図である。
【図１２】選別搬送部と収容部の平面図である。
【図１３】選別搬送部と収容部の背面図である。
【図１４】別第一の実施例の選別搬送部と収容部の平面図である。
【図１５】別第一の実施例の選別搬送部と収容部の背面図である。
【図１６】別第二の実施例の選別搬送部と収容部の平面図である。
【図１７】別第二の実施例の選別搬送部と収容部の背面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について説明する。
なお、左右とは機体の前進走行方向に向かっての左右を言い、機体上の左右に配置する各装置は配置を左右逆にした構成でも良いが、本実施例では収穫部Ｃを機体の左側に配置した実施例で説明する。
本発明の実施例の一つとして示す自走式根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体の左側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体の右側へ搬送する引継搬送部Ｄと、該引継搬送部Ｄから人参を引き継いで人参をさらに右側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｅと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｆとから構成される。
以下、各部の詳細を具体的に記載する。 
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右クローラベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを機体フレーム１に取り付ける。
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側前上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操縦操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１と図２で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。
そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な掘取フレーム２０を取り付け、該掘取フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を中心の回動支点Ｘとして引抜フレーム１５を上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と掘取フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで作動可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
また、引抜フレーム１５，１５には、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を縦ラグ２５ａで引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を横ラグ２６ａで掬い上げる横引起し装置２６と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。
さらに、図３〜図４で示すように、前記引抜フレーム１５，１５の機体前側下部から機体前後方向おいて略中間位置に亘って左右のソイラフレーム３２，３２を取り付け、該ソイラフレーム３２，３２の前側端部に左右の振動アーム３３，３３の前側端部を取り付ける。そして、前記機体フレーム１の前側にエンジン７の駆動力を受けて回転する振動シャフト３４を引抜搬送装置２４側に向けて延出し、該振動シャフト３４と該振動アーム３３，３３の後側端部との間に振動アーム３３，３３を振動させる側面視Ｖ字形状の振動ロッド３５を取り付けて伝動装置Ｇを構成する。機体内側の振動アーム３３は、振動ロッド３５の下端側に回動自在に取り付ける。
そして、前記振動アーム３３，３３の前後方向の略中央位置に人参の周囲の土を切り解す左右のソイラ３７，３７を機体前側に向けて取り付け、振動アーム３３，３３の該ソイラ３７，３７の基部を取り付けた箇所の内側に人参に付着した土を落とす側面視でＵ字形状の左右の土落しバー３８，３８の基部を取り付け、該土落しバー３８，３８の端部側の作用部を圃場面に対して略水平姿勢に配置して、振動装置３６を構成する。
そして、前記左右のソイラ３７，３７の前端部に圃場面に垂れている茎葉を掬い上げる左右の掬上突起４０，４０を先端部が前記横引起し装置２６の横ラグ２６ａよりも前方に位置するように配置する。また、該掬上突起４０，４０の前側に掬上突起４０，４０で掬い上げられた茎葉を引抜搬送装置２４の挟持始端部に案内する左右の案内バー４１，４１を、平面視で「ハ」の字型となるように機体後側に向かうほど案内バー４１，４１同士の左右間隔が小さくなるように取り付ける。
なお、該案内バー４１，４１はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成すると、振動幅が大きくなり、茎葉の絡み付き防止効果が向上する。
前記縦引起し装置２５の縦引起しフレーム２７は、左右のソイラフレーム３２，３２から前方へ延ばすフレーム支持アーム１２５で支持している。
縦引起し装置２５の前側或いは前左側に茎葉分離装置１３５を設けている。
茎葉分離装置１３５は、回転軸１２８に本発明の刃体として鋸刃状の円盤刃１２６を回転可能に枢支したもので、円盤刃１２６の両側面に円筒状に膨出するガイド体１２７を共に枢支している。さらに、回転軸１２８から円盤刃１２６左右から挟むように前下方に向けて茎葉ガイド体１２９を設けている。
縦引起しフレーム２７から前方へ延ばした茎葉分離支持アーム１３４の先端に固着した第一支持筒１３１に挿入した第二支持軸１３０の下端に回転軸１２８を設けている。
第二支持軸１３２は、第一支持筒１３１に固着のバネ受け１３３と第二支持軸１３２の下端の間に圧縮バネ１３２を介在し、伸縮可能にして、回転軸１２８すなわち円盤刃１２６を上方に向かって弾発している。
機体を前進走行させると、茎葉ガイド体１２９が根菜類の茎葉を掬い上げ、その茎葉を円盤刃１２６で押し切る。円盤刃１２６は、圧縮バネ１３２で地面に押し付けられているので、刃先が土中に差し込まれるが、ガイド体１２７の外周が地面に接するとことで土中への侵入を制限される。また、円盤刃１２６は圧縮バネ１３２で下方へ弾発されているので、土中に石ころ等の硬いものが有ると上方へ逃げて破損しないようになる。
図５〜図９で示すように、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ土落しバー３８，３８の後端部よりも後方の掘取フレーム２０の左側にアウターフレーム４３を設け、該アウターフレーム４３の下部に後下り傾斜姿勢の長孔４３ｈ，４３ｈを形成した接続部４３ｊをボルト等の固定部材４３ｖを介して上下高さ調節自在に取り付け、該アウターフレーム４３の右側に複数のスリット４４ｓ…を形成した円弧形状のガイドカバー４４を取り付ける。
そして、該ガイドカバー４４の内側に、複数のスポーク４５ｓ…を有し該スポーク４５ｓ…以外の部分を扇形に肉抜きした略円形の回転部４５と該回転部４５の外周部に所定角度ずつ間隔を空けて正面視（または背面視）Ｌ字形状の複数の切断刃４６…を取り付けて構成した正面視（または背面視）でコの字形状の回転切断刃４７を配置する。
本実施例では、切断刃４６を回転部４５に三本、約１２０度ずつ間隔を空けて設けているが、切断刃４６は三本以上に増やしてもよい。その場合、例えば切断刃４６を四本設けるのであれば約９０度ずつ間隔を空け、六本設けるのであれば約６０度ずつ間隔を空けて設けると、切断刃４６が等間隔で人参のひげ根に当たるので能率的にひげ根の切除作業が行える。
さらに、前記回転部４５の内側に、回転部４５と略同形状となるように扇形に肉抜きをした取付フランジ４８を、切断刃４６…を接続した位置から位相をずらした位置に形成した孔部４８ｈ…にボルト等の固定部材４８ｖで介して取り付ける。
本実施例では、取付フランジ４８の孔部４８ｈに取り付ける固定部材４８ｖは、切断刃４６を接続した位置からから円周方向に約６０度位相をずらして取り付けている。言い換えれば、二つの切断刃４６，４６の間の略中間位置に、固定部材４８ｖを取り付ける孔部４８ｈを夫々形成している。
なお、取付フランジ４８を取り付ける固定部材４８ｖの長さや重量を変えたり、ナットやワッシャー（図示せず）の重量や径を変更したりすると、回転切断刃４７はフライホイール効果により慣性力で回転しやすくなり、土質の硬軟や土塊の多少に応じて回転力を調整することができ、作業能率が向上する。
そして、回転切断刃４７の回転軸４７ａの右側端部に円周の内側に無数の歯を有するリングギア５０を軸着し、該リングギア５０の外周にベアリング４９を取り付け、前記ガイドカバー４４の右側にインナーフレーム５１を取り付ける。さらに、該回転切断刃４７の内側に駆動力を供給する駆動モータ５２を、前記インナーフレーム５１に固定して設け、該駆動モータ５２の出力軸５２ａの機体左右他側の端部に前記リングギア５０に噛み合って回転切断刃４７を回転させる駆動力を伝達する伝動ギア５３を軸着する。
なお、上記駆動モータ５２は、平面視では回転切断刃４７を引抜搬送装置２４の人参の搬送方向と同一方向に、側面視では時計回り（右回り）に回転させる。この駆動モータ５２は機体のバッテリから電力を受け、操縦部Ｂからの操作で駆動する電動モータを用いているが、油圧モータ等を用いてもよい。
加えて、変速レバー１３の切換による走行速度の変化に合わせて該駆動モータ５２の回転数が変化する構成としてもよい。これにより、走行速度を上げて引抜搬送装置２４に引抜搬送される人参の数が多くなると駆動モータ５２の回転数が増大し、回転切断刃４７の回転速度が増加するので、人参のひげ根を確実に切断することができ、作業能率が向上するとともに、ひげ根の切り残しが減少するので、後工程で作業者がひげ根を切除する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
そして、該駆動モータ５２の外周部に駆動モータ５２を覆うモータカバー５４ａを設け、該モータカバー５４ａの右側の端部をアウターフレーム４３の内側近傍まで接近させる。また該モータカバー５４ａの上部に側面視逆Ｖ字型（山型）の延長カバー５４ｂを取り付ける。
なお、延長カバー５４ｂはポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）やゴム等の弾性を有する軟質部材で構成し、延長カバー５４ｂの上端部が切断刃４６の内側面に接触する構成とすると、延長カバー５４ｂで切断刃４６…の内側面に付着した土を落とすことができ、切断刃４６…の切断性能が土の付着で妨げられにくく、人参のひげ根の切断能率が低下することを防止できる。また、延長カバー５４ｂの傾斜角度を鋭角（約３０〜６０度）とし、外側線部を直線ではなく僅かながら曲線状に形成すると、上方から降り注ぐ土が延長カバー５４ｂの傾斜部を滑り落ちやすく、延長カバー５４ｂ上に土が溜まることを防止でき、ひげ根切断装置５７の内部に堆積した土を取り除く必要がなく、メンテナンス性が向上する。
また、前記切断刃４６は、人参の下部のひげ根に接触して切断する切断作用面４６ａを略直線状に形成し、搬送方向上手側の非切断作用面４６ｂは機体内側から機体外側に向かうに連れて前後幅が狭くなるテーパ状に形成すると共に、Ｌ字形状の切断刃４６の機体左右一側（機体外側）の端部を回転切断刃４７の回転方向に対して略直線状に形成する。
さらに、前記切断作用面４６ａを非切断作用面４６ｂよりも上方に位置させ、切断刃４６を非切断作用面４６ｂから切断作用面４６ａに向かって上方傾斜する構成としている。
また、前記ガイドカバー４４の搬送方向下手側に、搬送方向上手側から下手側に向かって下方傾斜する直線部４４ａを形成し、該直線部４４ａの搬送方向下手側の端部に、該直線部４４ａの下方傾斜角度よりも緩やかな下方傾斜角度の終端直線部４４ｂを形成する。そして、複数のスリット４４ｓ…を終端直線部４４ｂまで延長する。
そして、前記アウターフレーム４３とインナーフレーム５１との前側上部に、ガイドカバー４４の円弧に沿った長穴５５，５５を夫々切り欠き、該長穴５５，５５に人参及び人参のひげ根に付着している土等を落とすスクレパ５６の左右両端部を貫入させてボルト等の固定部材５６ｖで取り付ける。該スクレパ５６は長穴の方向に沿って移動可能である。
なお、該スクレパ５６はゴム等の弾性体で構成する。
さらに、前記アウターフレーム４３の接続部４３ｊに、アウターフレーム４３の上下位置を視覚的に判別可能なポイントマーカ４３ｐ…を設けることにより、引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根（尾部）を切断するひげ根切断装置５７が形成される。
なお、ポイントマーカ４３ｐは、アウターフレーム４３の接続部４３ｊの後端部を略等間隔に切り欠く、目盛りを刻む、目盛りを塗料で描く、シールを貼る等の方法で形成する。
そして、前記引抜搬送装置２４の後下部には、左右挟持搬送ベルト１８，１８によって搬送されてきた人参を引き継ぎ、人参の茎葉部の切断位置を揃える左右位置揃え装置５８，５８と、該左右位置揃え装置５８，５８から茎葉部を引き継いで挟持して機体後方まで搬送する左右茎葉搬送装置５９，５９と、茎葉部を切断する左右茎葉切断装置６０，６０と、該左右茎葉切断装置６０，６０によって切断された茎葉を左右茎葉搬送装置５９，５９の終端部から圃場に排出する排葉シュータ６１とを設けて排葉搬送装置６２を構成することにより、収穫部Ｃが構成される。
次に、引継搬送部Ｄについて説明する。
図２で示すように、前記茎葉切断装置６０，６０の下方に前後残葉処理フレーム６３，６３を設け、該前後残葉処理フレーム６３，６３の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ６４，６４を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ６４，６４にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト６５を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト６５の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト６５と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ６６を取り付けて、収穫部Ｃから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体の左側から右側に搬送する残葉処理装置６７を構成する。
図１０と図１１は、残葉処理ローラ６６の外周に付着する泥や葉っぱを掻き落とすスクレパ１３９にこびりつく泥や葉っぱの塊を掻き落とすサブスクレパ１４０をスクレパ１３９に沿ってスライドするようにした構成で、サブスクレパ１４０を装着したリード軸１４３を電動モータ１４２で駆動して、サブスクレパ１４０が左右往復移動することでスクレパ１３９に付着した泥や葉っぱの塊を掻き落とすようにしている。サブスクレパ１４０のスライド方向両側は鋭角にしている。
なお、サブスクレパ１４０は、スクレパ１３９よりも残葉処理ローラ６６に接近させて泥や葉っぱの塊を掻き落とし易くしている。
また、該残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢で設け、機体左側部で且つ該受け台６８よりも機体内側に汲上搬送駆動スプロケット６９を設けると共に、機体中央で右側部に汲上搬送従動スプロケット７０を設ける。そして、前記残葉処理装置６７よりも機体前側で且つ残葉処理装置６７に隣接させて、汲上搬送駆動スプロケット６９と汲上搬送従動スプロケット７０とに汲上搬送チェン７１を無端状に巻回し、前後の汲上搬送チェン７１に搬送ロッドと上側に凹部を形成した送り板７１ａを搬送方向一定間隔で横架して汲上搬送コンベア７２を構成し、前記残葉処理装置６７と受け台６８とから人参を引き継いで機体右側に汲上搬送する。
この上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア７２と前記残葉処理装置６７で、引継搬送部Ｄが構成される。
上記構成により、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ローラ６６が、茎葉切断装置６０，６０で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア７２に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
また、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ベルト６５をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６０，６０で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト６６が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
そして、残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア７２に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
次に、選別搬送部Ｅについて説明する。
図２で示すように、操縦部Ｂの後部に前後選別搬送フレーム７３，７３を取り付け、該前後選別搬送フレーム７３，７３の機体右側の前後間に選別搬送駆動ローラ７４を選別駆動モータ７４ａで駆動回転するように取り付け、左側の前後間に選別搬送従動ローラ７５を回転自在に取り付ける。
そして、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５に多数の弾性体突起７７ａを備える弾性体ベルト７７を無端状に巻回することによって、左右水平な選別搬送コンベア７８が構成される。さらに、該選別コンベア７８の始端部が汲上搬送部Ｄの汲上コンベア７２の終端下方に位置するように配置する。弾性体突起７７ａは中空にして曲がり易くしても良い。
汲上搬送コンベア７２の終端下部から選別コンベア７８の始端部上にかけて引継シュータ１４５を前後の取付ステーで前後選別搬送フレーム７３，７３に取り付けている。この引継シュータ１４５の汲上搬送コンベア７２側は送り板７１ａの凸部が当たらないように切り欠かれて作物が巻き込まれないようにし、選別コンベア７８側は弾性体突起７７ａが当たらないように切り欠かれている。
汲上搬送コンベア７２の送り板７１ａの凹部と選別コンベア７８の弾性体突起７７ａは、搬送方向へ並んで移動するようにしているので、引継シュータ１４５の始端部と終端部の切り欠きが交互に形成されることになる。また、引継シュータ１４５は平板で形成するが平板を筒状に巻いて緩衝作用をするようにしても良い。
選別コンベア７８の終端部には弾性硬質樹脂板の排出ガイド１４６を設け、作物の排出をガイドする。排出ガイド１４６は、選別コンベア７８の弾性体突起７７ａが通過可能に複数のガイド板で構成するが、起立気味に段発保持して人参の落下を緩衝するようにしても良い。
なお、選別コンベア７８の後側には補助作業座席８８を設け、補助作業者が補助作業座席８８に座ったままで選別作業を行えるようにしている。
次に、収容部Ｆについて説明する。
図１２、図１３で示すように、前記左右選別搬送フレーム７３，７３の右側下部にコンテナ置台８４を設け、このコンテナ置台８４に載せたコンテナＫに前記選別搬送コンベア７８の終端から落下する人参を収容する。
コンテナ置台８４は、コンテナＫの前後幅よりも狭い間隔で側面視Ｌ字状の置き台枠８４ａ，８４ａを選別搬送フレーム７３に枢支し、引張バネ１４７で空のコンテナＫを右上がりに保持して使用し、コンテナＫに人参が溜まって下方へ回動するとコンテナ収容台７９で受け止める。また、不使用時には、選別搬送コンベア７８上に重ねて収納することが出来る。
この置き台枠８４ａ，８４ａの前後に第一搬送ローラ１１５と第二搬送ローラ１１６をそれぞれ横方向に軸支している。この第一搬送ローラ１１５と第二搬送ローラ１１６は置き台枠８４ａ，８４ａより僅かに上方にしてコンテナＫの底部を浮かせて受けるようにしている。
コンテナ置台８４のさらに右側には、置き台枠８４ａ，８４ａをループ状に側方へ伸ばした予備置き台枠８３ａで構成した予備コンテナ置台８３を設けている。この予備置き台枠８３ａは置き台枠８４ａよりも内側に傾斜し、予備置き台枠８３ａに載せたコンテナＫが滑ってコンテナ置台８４上のコンテナＫで止められた状態に置かれ、コンテナ置台８４上のコンテナＫを取り除くと滑ってコンテナ置台８４上に移動する。
コンテナ置台８４は、空のコンテナＫを持ち上げた状態で前記選別搬送コンベア７８の終端から落下する人参を引継シュータ１４５でガイドしながら収容するので、人参が落下衝撃で損傷するのを防がれる。
収容部Ｆの下部から前方に、３個のコンテナＫを置ける程度の前後方向に長いコンテナ収容台７９を設けている。このコンテナ収容台７９の左右に駆動コンテナ搬送ローラ８０を並べた搬送ローラ列８１を設け、コンテナ置台８４から前方へ押し出されたコンテナＫを前方へ移動する。前記置き台枠８４ａ，８４ａの第一搬送ローラ１１５と第二搬送ローラ１１６は、左右の搬送ローラ列８１の間に入り込み、コンテナ収容台７９が置き台枠８４ａを受け止め、第一搬送ローラ１１５と第二搬送ローラ１１６がコンテナ搬送ローラ８０の駆動軸に接触し回転するが、コンテナＫが重くなるとスリップして回転しない。第一搬送ローラ１１５と第二搬送ローラ１１６の上面がコンテナ搬送ローラ８０の上面より高く、置き台枠８４ａ，８４ａ上のコンテナＫは前方への搬送作用を受けない。また、コンテナ搬送ローラ８０はワンウエイクラッチで軸支され、コンテナＫの送り速度より速く人力で前方へ送ることも可能である。
また、収容部Ｆの後側には、作業台８２を設け、空のコンテナＫを置いたり、作業者の作業道具（ハサミ、お茶等）を置いたりできるようにしている。
図１４と図１５は、選別搬送部Ｅの第一別実施例で、汲上搬送コンベア７２を汲上搬送従動スプロケット７０から選別従動スプロケット８６まで延長して選別搬送部Ｅとしている。選別従動スプロケット８６は汲上搬送従動スプロケット７０より低い位置にあって、選別搬送部Ｅを下り傾斜にして、選別搬送部Ｅの中間位置から終端にかけて送り板７１ａの凸部の通過を可能にした桟状の滞留板８５を設けて、人参を一時滞留させて選別を行う。滞留板８５は滞留操作レバー８９で後端側を昇降させて選別作業を一時中断することが出来、選別が済むと滞留板８５を下げて排出ガイド１４６上に流すようにする。なお、滞留板８５は、前記の実施例や後述する実施例にも実施可能である。
図１６と図１７は、選別搬送部Ｅの第二別実施例で、汲上搬送コンベア７２の下方に選別搬送コンベア７８の選別搬送従動ローラ７５を位置し、汲上搬送コンベア７２の送り板７１ａと選別搬送コンベア７８の弾性体突起７７ａが引継部でラップして、送り板７１ａで送ってきた人参を弾性体突起７７ａで引き取って弾性体ベルト７７上に移し替える。
この引継部で、人参を確実に引き継ぐように、送り板７１ａの搬送方向取り付けピッチよりも弾性体突起７７ａの搬送方向取り付けピッチを短くしたり選別搬送コンベア７８の送り速度を汲上搬送コンベア７２の送り速度より速くしたりして送り板７１ａの通過頻度よりも弾性体突起７７ａの通過頻度を多くしている。
また、選別搬送コンベア７８の停止位置をＳＷ式のラグセンサ８７で検出して選別搬送コンベア７８の停止時に弾性体突起７７ａが送り板７１ａの人参巻き込みを防ぐ位置で停止するように制御する。
弾性体ベルト７７の側部にはベルトガイドを設け、選別搬送従動ローラ７５の前後軸端を中実とし中間部を中空或いは軟質スポンジ胴にする。
補助作業座席８８の反対側の前側で外側に選別搬送駆動ローラ７４の選別駆動モータ７４ａを設け、その内側に置き台枠８４ａの引張バネ１４７を設け、選別搬送コンベア７８の下部は、空いた空間部で作業用道具を置けるようにしている。
置き台枠８４ａを上方へ回動して収納状態にすると置き台枠８４ａと予備置き台枠８３ａが選別搬送コンベア７８の終端部を囲むようになって、選別搬送部Ｅの破損防止となる。
なお、選別駆動モータ７４ａの駆動軸と選別搬送駆動ローラ７４はワンウエイクラッチで連結し、収容部Ｆの前側のキャリアを駆動式にし、後側のキャリアを非駆動式にしている。
【符号の説明】
【００１０】
Ｃ  収穫部
Ｄ  引継搬送部
Ｅ  選別搬送部
Ｆ  収容部
７１ａ  送り板
７２  汲上搬送コンベア
７７ａ  弾性体突起
７８  選別搬送コンベア
７９  コンテナ収容台
８３  予備コンテナ置台
８３ａ  予備置き台枠
８４  コンテナ置台
８４ａ  置き台枠
８５  滞留板
８７  ラグセンサ
１１５，１１６  搬送ローラ
１４７  引張バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2013074816.tif 000013
【図１２】
2013074816.tif 000014
【図１３】
2013074816.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2013074816.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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