(57)【要約】【課題】画像形成のパフォーマンスを低下させることなく色ズレを調整可能な画像形成装置及び色ズレ調整方法を提供する。【解決手段】画像形成装置は、感光体ドラム３の回転位相を検出する位相検出センサと転写ベルト６１上の画像を検出するセンサ１７０とを備え、転写ベルト６１上に形成された複数色の線を含む調整用パターン中の線の、設計値からのズレを近似する周期関数を、色毎に決定し、転写ベルト６１上に形成された複数色の線を含む小さいパッチ１９４をセンサ１７０によって検出し、パッチ１９４中の線の設計値からのズレ量とパッチ１９４の位相に対応する周期関数の値との減算値を色毎に決定して補正値とし、周期関数の定数部分の値と補正値との加算値に応じて、トナー画像を感光体ドラム３に形成するタイミングを調整する。これにより、紙間で色ズレを調整することができ、画像形成のパフォーマンスが低下しない。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２以上の所定数の色のトナー画像がそれぞれ形成される前記所定数の感光体と、前記トナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、を備える画像形成装置であって、
前記感光体の回転位相の基準位置を検出する位相検出手段と、
前記所定数の色毎に複数の線を含む、前記回転位相の１周期以上に対応する第１の設計パターンに基づいて、前記感光体の各々に各色のトナー画像を形成し、該トナー画像を前記転写手段上に転写して第１の転写画像を形成する転写画像形成手段と、
前記第１の転写画像を構成する各線の位置を検出する画像検出手段と、
前記画像検出手段及び前記位相検出手段による検出結果から、色毎に、前記第１の転写画像を構成する複数の線の、前記第１の設計パターンからのズレを近似する、前記回転位相を変数とする周期関数を決定し、該周期関数を特定する情報を記憶するズレ評価手段とを備え、
前記転写画像形成手段は、複数の色の線を含む、前記回転位相の１／３周期以下に対応する第２の設計パターンに基づいて、前記転写手段上に第２の転写画像を形成し、
前記画像検出手段は、前記第２の転写画像を構成する各線の位置を検出し、
前記ズレ評価手段は、
色毎に、前記第２の転写画像に含まれる線の、前記第２の設計パターンからのズレである実測ズレ量を計算し、
前記基準位置に対する前記第２の転写画像の位相を算出し、色毎に、該位相に対応する前記周期関数の値を、前記周期関数を特定する情報を用いて計算して計算ズレ量として決定し、且つ、
色毎に、前記実測ズレ量から前記計算ズレ量を減算して得られる値を補正値として決定し、
色毎に、前記周期関数の定数部分の値と前記補正値とを加算して得られる値に応じて、前記トナー画像を前記感光体に形成するタイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の設計パターンは、複数の前記第２の設計パターンから構成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の設計パターンは、複数の前記記録媒体へのトナー画像の転写を連続して実行するときに隣接して搬送される前記記録媒体の間隔よりも短いことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の前記記録媒体へのトナー画像の転写を連続して実行するときに、前記転写画像形成手段は、前記記録媒体上に転写されないように、前記転写手段上の所定位置に前記第２の転写画像を形成することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記周期関数は、前記回転位相をθとして、αｓｉｎθ＋β  で表され、
前記周期関数を特定する情報は、α及びβであり、
前記周期関数の定数部分の値は、βであることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定数の色は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローであり、
前記第２の設計パターンは、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの線を含むことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の転写画像を構成する複数の線の、前記第１の設計パターンからのズレ、及び、前記第２の転写画像に含まれる線の、前記第２の設計パターンからのズレである前記実測ズレ量は、ブラックの線を基準として求められることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
２以上の所定数の色のトナー画像がそれぞれ形成される前記所定数の感光体と、前記トナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、を備える画像形成装置における色ズレ調整方法であって、
前記感光体の回転位相の基準位置を検出する位相検出ステップと、
前記所定数の色毎に複数の線を含む、前記回転位相の１周期以上に対応する第１の設計パターンに基づいて、前記感光体の各々に各色のトナー画像を形成し、該トナー画像を前記転写手段上に転写して第１の転写画像を形成するステップと、
前記第１の転写画像を構成する各線の位置を検出する画像検出ステップと、
前記画像検出ステップ及び前記位相検出ステップによる検出結果から、色毎に、前記第１の転写画像を構成する複数の線の、前記第１の設計パターンからのズレを近似する、前記回転位相を変数とする周期関数を決定し、該周期関数を特定する情報を記憶するステップと、
複数の色の線を含む、前記回転位相の１／３周期以下に対応する第２の設計パターンに基づいて、前記転写手段上に第２の転写画像を形成するステップと、
前記第２の転写画像を構成する各線の位置を検出するステップと、
色毎に、前記第２の転写画像に含まれる線の、前記第２の設計パターンからのズレである実測ズレ量を計算するステップと、
前記基準位置に対する前記第２の転写画像の位相を算出し、色毎に、該位相に対応する前記周期関数の値を、前記周期関数を特定する情報を用いて計算して計算ズレ量として決定するステップと、
色毎に、前記実測ズレ量から前記計算ズレ量を減算して得られる値を補正値として決定するステップと、
色毎に、前記周期関数の定数部分の値と前記補正値とを加算して得られる値に応じて、前記トナー画像を前記感光体に形成するタイミングを調整するステップと、を含むことを特徴とする色ズレ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像形成における色ズレを調整することができる画像形成装置及び色ズレ調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録紙にカラー画像を形成することができる画像形成装置が普及している。通常、このような画像形成装置は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ及びイエロー）のトナーを用いて記録紙上にカラー画像を形成する。
【０００３】
画像形成装置は、色毎に感光体ドラムを備えており、画像形成においては、感光体ドラムの表面に各色のトナー画像を形成し、これらを順次、中間転写ベルト上に転写して、中間転写ベルト上にカラー画像を形成する。その後、中間転写ベルト上のカラー画像は、記録紙に転写され、加熱及び加圧処理によって記録紙に定着される。これによって、記録紙上にカラー画像が形成される。
【０００４】
このような画像形成においては、種々の原因により、中間転写ベルト上に形成されたカラー画像において色ズレが発生する。中間転写ベルト上での色ズレは、例えば、構成部品の交換によって部品寸法が微小変化したこと、環境変動に伴い構成部品（例えば、感光体ドラム、中間転写ベルト等）が膨張又は収縮したこと等が原因である。中間転写ベルト上の画像に色ズレが生じると、それがそのまま記録紙に転写され、色ズレした画像が形成されてしまう。したがって、色ズレを改善するために種々の対策が検討されている。
【０００５】
例えば、下記特許文献１には、色ズレを検出して、中間転写ベルト上での描画位置を補正する技術を開示している。特許文献１では、色ズレ検出用のパターン（複数の色の線）を中間転写ベルト上に形成した後、色ズレ検出用パターンの各線の位置をセンサで検出し、その検出結果に基づいて色ズレ量を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−８１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１を含めて、従来では、感光体ドラムの偏芯等による色ズレ（紙搬送方向におけるズレ）量の変化を測定するために、感光体ドラムの１周期（外周長）以上にわたる長いパターンを中間転写ベルト上に形成する必要があり、測定及び調整に時間がかかる問題があった。
【０００８】
また、大量の原稿をコピーするジョブの場合、画像形成装置内部の温度が上昇し、これによって色ズレが大きくなる。したがって、ジョブの実行中に適宜、色ズレを調整することが望ましいが、調整を行なうためには、ジョブを一旦中断する必要があり、その間画像形成ができず、パフォーマンスが低下する問題があった。また、ジョブを中断させずに、紙間でパターン形成、測定及び調整を行なう場合には、紙間をかなり広くする必要があり、パフォーマンスが低下する。
【０００９】
したがって、本発明は、画像形成のパフォーマンスを低下させることなく、短時間で色ズレを調整可能な画像形成装置及び色ズレ調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的は、下記によって達成することができる。
【００１１】
即ち、本発明に係る画像形成装置は、２以上の所定数の色のトナー画像がそれぞれ形成される所定数の感光体と、トナー画像を記録媒体に転写する転写部と、を備える画像形成装置であって、感光体の回転位相の基準位置を検出する位相検出部と、所定数の色毎に複数の線を含む、回転位相の１周期以上に対応する第１の設計パターンに基づいて、感光体の各々に各色のトナー画像を形成し、このトナー画像を転写部上に転写して第１の転写画像を形成する転写画像形成部と、第１の転写画像を構成する各線の位置を検出する画像検出部と、画像検出部及び位相検出部による検出結果から、色毎に、第１の転写画像を構成する複数の線の、第１の設計パターンからのズレを近似する、回転位相を変数とする周期関数を決定し、この周期関数を特定する情報を記憶するズレ評価部とを備え、転写画像形成部は、複数の色の線を含む、回転位相の１／３周期以下に対応する第２の設計パターンに基づいて、転写部上に第２の転写画像を形成し、画像検出部は、第２の転写画像を構成する各線の位置を検出し、ズレ評価部は、色毎に、第２の転写画像に含まれる線の、第２の設計パターンからのズレである実測ズレ量を計算し、基準位置に対する第２の転写画像の位相を算出し、色毎に、この位相に対応する周期関数の値を、周期関数を特定する情報を用いて計算して計算ズレ量として決定し、且つ、色毎に、実測ズレ量から計算ズレ量を減算して得られる値を補正値として決定し、色毎に、周期関数の定数部分の値と補正値とを加算して得られる値に応じて、トナー画像を感光体に形成するタイミングを調整する。
【００１２】
好ましくは、第１の設計パターンは、複数の第２の設計パターンから構成される。
【００１３】
より好ましくは、第２の設計パターンは、複数の記録媒体へのトナー画像の転写を連続して実行するときに隣接して搬送される記録媒体の間隔よりも短い。
【００１４】
さらに好ましくは、複数の記録媒体へのトナー画像の転写を連続して実行するときに、転写画像形成部は、記録媒体上に転写されないように、転写部上の所定位置に第２の転写画像を形成する。
【００１５】
好ましくは、周期関数は、回転位相をθとして、αｓｉｎθ＋β  で表され、周期関数を特定する情報はα及びβであり、周期関数の定数部分の値はβである。
【００１６】
より好ましくは、所定数の色はブラック、シアン、マゼンタ及びイエローであり、第２の設計パターンは、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの線を含む。
【００１７】
さらに好ましくは、第１の転写画像を構成する複数の線の、第１の設計パターンからのズレ、及び、第２の転写画像に含まれる線の、第２の設計パターンからのズレである実測ズレ量は、ブラックの線を基準として求められる。
【００１８】
また、本発明に係る色ズレ調整方法は、２以上の所定数の色のトナー画像がそれぞれ形成される所定数の感光体と、トナー画像を記録媒体に転写する転写部と、を備える画像形成装置における色ズレ調整方法であって、感光体の回転位相の基準位置を検出する位相検出ステップと、所定数の色毎に複数の線を含む、回転位相の１周期以上に対応する第１の設計パターンに基づいて、感光体の各々に各色のトナー画像を形成し、このトナー画像を転写手部上に転写して第１の転写画像を形成するステップと、第１の転写画像を構成する各線の位置を検出する画像検出ステップと、画像検出ステップ及び位相検出ステップによる検出結果から、色毎に、第１の転写画像を構成する複数の線の、第１の設計パターンからのズレを近似する、回転位相を変数とする周期関数を決定し、この周期関数を特定する情報を記憶するステップと、複数の色の線を含む、回転位相の１／３周期以下に対応する第２の設計パターンに基づいて、転写部上に第２の転写画像を形成するステップと、第２の転写画像を構成する各線の位置を検出するステップと、色毎に、第２の転写画像に含まれる線の、第２の設計パターンからのズレである実測ズレ量を計算するステップと、基準位置に対する第２の転写画像の位相を算出し、色毎に、この位相に対応する周期関数の値を、周期関数を特定する情報を用いて計算して計算ズレ量として決定するステップと、色毎に、実測ズレ量から計算ズレ量を減算して得られる値を補正値として決定するステップと、色毎に、周期関数の定数部分の値と補正値とを加算して得られる値に応じて、トナー画像を感光体に形成するタイミングを調整するステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、短時間で色ズレ調整を行なうことができる。したがって、画像形成のパフォーマンスを低下させることがない。
【００２０】
本発明では、小さいパッチを１つだけ形成するだけでよいので、紙間を広くすることなく、連続印刷中に色ズレの調整を行なうことができる。したがって、大量の原稿をコピーする場合のように、長時間連続して画像形成する場合にも、ジョブを中断することなく、適宜、色ズレの調整を実行することができる。
【００２１】
また、調整のために使用するトナーの量が少なくて済み、経済的である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置において色ズレの初期調整を実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図４】中間転写ベルト上に調整用パターンが形成された状態を示す斜視図である。
【図５】調整用パターンの例を示す平面図である。
【図６】調整用パターン中の１つのパッチ及びその検出信号を示す図である。
【図７】感光体ドラムの回転状態を検出するセンサを示す斜視図である。
【図８】感光体ドラムの回転状態を検出するセンサを示す側面図である。
【図９】感光体ドラムの回転状態を検出するセンサの出力信号を示すグラフである。
【図１０】色ズレが生じていない状態の調整用パターン及びその検出信号を示す図である。
【図１１】色ズレが生じている状態の調整用パターン及びその検出信号を示す図である。
【図１２】実測値を近似する波形を示すグラブである。
【図１３】パッチの位置、その検出信号、及び、感光体ドラムの回転位相の関係を示す図である。
【図１４】印刷ジョブの実行中に色ズレを調整するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１５】印刷ジョブの実行中に中間転写ベルト上にパッチが形成された状態を示す斜視図である。
【図１６】印刷ジョブの実行中に発生する色ズレを示す図である。
【図１７】印刷ジョブの実行中に実行される色ズレの調整を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下の実施の形態では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの名称及び機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２４】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００は、原稿を読取って生成された画像データに応じて、所定の記録紙に多色又は単色の画像を形成する。画像形成装置１００は、本体装置１１０と、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）１２０とにより構成されている。本体装置１１０は、光走査装置１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、給紙カセット８１、及び排紙トレイ９１を備えて構成されている。画像形成装置１００は、これらの他にも画像形成装置として機能するために必要な構成要素をも備えている。
【００２５】
本体装置１１０の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられた画像読取装置９０が配置され、原稿載置台９２の上には自動原稿送り装置１２０が取り付けられている。自動原稿送り装置１２０は、原稿載置台９２の上に自動的に原稿を搬送する。自動原稿送り装置１２０は矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手で置くことができるようになっている。
【００２６】
本画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像データ、即ち、これら４色の成分に分解された画像データである。したがって、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、及びクリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するように、それぞれ４個ずつ設けられ、これらによって、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローを処理する４つの画像ステーションが構成されている。
【００２７】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための装置であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型又はブラシ型の帯電器が用いられることもある。
【００２８】
光走査装置１は、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。光走査装置１には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズ及びミラー等の光学要素とが配置されている。光走査装置１としては、このような構成以外に、発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬ又はＬＥＤ書込みヘッドを用いるものも採用できる。
【００２９】
光走査装置１は、帯電された感光体ドラム３を、入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する。現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーにより顕像化する。クリーナユニット４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去及び回収する。
【００３０】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。中間転写ローラ６４は、ＹＭＣＫの各色に対応して４本設けられている。
【００３１】
中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させる。各中間転写ローラ６４は、対応する感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト６１上に転写するために、後述する転写バイアスを供給する。
【００３２】
中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３に接触するように設けられている。感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）が形成される。中間転写ベルト６１は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００３３】
感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行なわれる。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施の形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシ等を用いることも可能である。
【００３４】
上述のように各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化された静電像は中間転写ベルト６１上で積層される。このように積層された画像情報（トナーの濃淡分布）は、中間転写ベルト６１が回転されて、記録紙と中間転写ベルト６１との接触位置に配置される転写ローラ１０によって記録紙上に転写される。
【００３５】
このとき、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０とは所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１０にはトナーを記録紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０及び中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方には硬質材料（金属等）が用いられ、他方には弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、発泡性樹脂ローラ等）が用いられる。
【００３６】
最終段の中間転写ローラ６４と中間転写ベルト駆動ローラ６２との間には、第１センサ１７０が配置されている。第１センサ１７０は、中間転写ベルト６１のトナー画像が形成される側に配置されている。後述するように、第１センサ１７０は、色ズレを検出して補正するための、中間転写ベルト６１上に形成される調整用パターンを検出するために使用される。
【００３７】
また、上記のように、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー、又は転写ローラ１０によって記録紙上に転写が行なわれずに中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去されて回収される。中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、クリーニング部材として、例えば中間転写ベルト６１に接触するクリーニングブレードが配置されており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。
【００３８】
給紙カセット８１は、画像形成に使用する記録紙を蓄積しておくためのトレイであり、本体装置１１０の光走査装置１の下側に設けられている。また手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用する記録紙を置くことができる。また、本体装置１１０に設けられている排紙トレイ９１は、印刷済みの記録紙をフェイスダウンで、即ち印刷面を下にして集積するためのトレイである。
【００３９】
本体装置１１０には、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２の記録紙を、転写ローラ１０及び定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るために、略鉛直方向に記録紙搬送路Ｓが形成されている。給紙カセット８１又は手差し給紙カセット８２から排紙トレイ９１までの記録紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ、１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ、レジストローラ１３、転写ローラ１０、及び定着ユニット７等が配置されている。
【００４０】
搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、記録紙の搬送を促進及び補助するための小型のローラであり、記録紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に配置され、給紙カセット８１から記録紙を１枚ずつピックアップして記録紙搬送路Ｓに供給する。同様に、ピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に配置され、手差し給紙カセット８２から記録紙を１枚ずつピックアップして記録紙搬送路Ｓに供給する。
【００４１】
レジストローラ１３は、記録紙搬送路Ｓを搬送される記録紙を一旦保持する。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端と記録紙の先端とが一致するタイミングで記録紙を転写ローラ１０に搬送する。
【００４２】
定着ユニット７は、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えている。ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、記録紙を挟んで回転する。また、ヒートローラ７１は、温度検出器（図示せず）からの信号に基づいて、制御部によって所定の定着温度に設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーを記録紙に熱圧着することにより、記録紙に転写された多色トナー像を溶融、混合、及び圧接し、記録紙に対して熱定着させる機能を有している。また、ヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。
【００４３】
記録紙の搬送経路に関して具体的に説明する。上述のように、画像形成装置１００には予め記録紙を収納する給紙カセット８１、及び手差し給紙カセット８２が設けられている。これら給紙カセット８１，８２から記録紙を給紙するために、各々ピックアップローラ１１ａ，１１ｂが配置され、記録紙を１枚ずつ記録紙搬送路Ｓに導くようになっている。
【００４４】
給紙カセット８１，８２から搬出される記録紙は、記録紙搬送路Ｓの搬送ローラ１２ａ，１２ｅによってレジストローラ１３まで搬送され、記録紙の先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端とが整合するタイミングで転写ローラ１０に投入され、記録紙上に画像情報が書込まれる。その後、記録紙は定着ユニット７を通過することによって記録紙上の未定着トナーが熱で溶融、及び固着され、記録紙搬送路Ｓの最後に配置された搬送ローラ１２ｂを経て排紙トレイ９１上に排出される。
【００４５】
上記の搬送経路は、記録紙に対する片面印字要求のときのものである。両面印字要求のときには、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７を通過した記録紙の後端部分が、搬送経路の最終の搬送ローラ１２ｂによって把持されたときに、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによって記録紙を搬送ローラ１２ｃ，１２ｄに導く。その後記録紙は、レジストローラ１３まで搬送され、上記と同様に記録紙裏面に印字が行なわれた後に排紙トレイ９１に排出される。
【００４６】
図２を参照して、画像形成装置１００は、画像形成装置１００全体を制御する制御部（以下、ＣＰＵという）１３０と、プログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３２と、揮発性の記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３４と、通電が遮断された場合にもデータを保持する不揮発性記憶装置であるＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１３６と、バス１４２とを備えている。ＲＯＭ１３２には、画像形成装置１００の動作を制御するのに必要なプログラム及びデータが記憶されている。
【００４７】
ＣＰＵ１３０、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３４、ＨＤＤ１３６はバス１４２に接続されている。各部間のデータ（制御情報を含む）交換は、バス１４２を介して行なわれる。ＣＰＵ１３０は、バス１４２を介してＲＯＭ１３２からプログラムをＲＡＭ１３４上に読出して、ＲＡＭ１３４の一部を作業領域としてプログラムを実行する。即ち、ＣＰＵ１３０は、ＲＯＭ１３２に格納されているプログラムにしたがって画像形成装置１００を構成する各部の制御を行ない、画像形成装置１００の各機能を実現する。
【００４８】
画像形成装置１００は、上記した自動原稿送り装置１２０、画像読取装置９０、操作部１６０、及び第１センサ１７０に加えて、画像形成部１５０、画像処理部１５２、画像メモリ１５４、給紙部１５６、第２センサ１８０、及びタイマ１９０を備えている。これらも、バス１４２に接続されている。
【００４９】
操作部１６０は、ユーザによる画像形成装置１００に対する指示等の入力を受付ける。操作部１６０は、操作パネル及び操作キー部（操作部１６０中の操作パネル以外の領域）を備えている。操作パネル１６２は、液晶パネル等で構成された表示パネルと、表示パネルの上に配置され、タッチされた位置を検出するタッチパネルとを含む。画像形成装置１００を操作するために、表示パネルにはソフトキーが表示され、操作キー部にはハードキーが配置される。ＣＰＵ１３０は、これらのキーに対するユーザの操作を監視する。ユーザはこれらのキーを押下又はタッチして、画像形成装置１００に対して、画像形成の指示、画像形成の条件の設定等を入力することができる。表示パネルに表示されたキーの選択は、表示パネルに重ねられたタッチパネル上の該当部分にタッチすることによって行なわれる。
【００５０】
ユーザによって操作部１６０が操作され、画像形成が指示された場合、画像読取装置９０によって、上記したように原稿が読取られて生成された画像データは画像メモリ１５４に一時的に記憶される。画像処理部１５２は、画像メモリ１５４に記憶された画像データに対して、種々の画像処理を実行する。画像データは、必要に応じてＨＤＤ１３６に記憶される。
【００５１】
給紙部１５６は、上記した給紙カセット８１，８２を含み、画像形成用の記録紙を保持する。画像形成部１５０は、上記した感光体ドラム３、帯電器５、光走査装置１、現像器２、転写ローラ１０、定着ユニット７等を含み、画像メモリ１５４又はＨＤＤ１３６から読出された画像データを、上記したように給紙部１５６から搬送される記録紙上に形成する。
【００５２】
上記したように、第１センサ１７０は、色ズレを補正するために、中間転写ベルト６１上に形成された調整用パターンを検出するためのセンサである。第１センサ１７０は、例えば、発光部と受光部とを備える光センサである。
【００５３】
第２センサ１８０は、感光体ドラム３の回転状態を検出するためのセンサである。例えば、第２センサ１８０は、発光部と受光部とを備える光センサであり、後述するように、感光体ドラム３の円形端面の近傍に配置される。
【００５４】
ＣＰＵ１３０は、第１センサ１７０及び第２センサ１８０の出力信号を受信する。ＣＰＵ１３０は、タイマ１９０から現在時間を取得する。
【００５５】
以下、図３を参照して、画像形成装置１００における色ズレ補正を実行するプログラムに関して説明する。この処理は、画像形成装置１００の出荷前の調整時、又は、メンテナンス時（画像形成に関する部品の交換時）等に実行される。したがって、印刷ジョブの実行中に行なわれる後述の調整と区別するために、この処理を初期調整ともいう。
【００５６】
ステップ４００において、ＣＰＵ１３０は、図４に示すように中間転写ベルト６１上に所定の調整用パターン１９２を形成する。図４は、中間転写ベルト６１の感光体ドラム３側の部分を示し、図１とは上下及び左右が逆になっている。図４では、感光体ドラム３の側の中間転写ベルト６１は、トナー画像を左側に搬送する。
【００５７】
調整用パターン１９２は、図５に示すように、ブラックの線Ｋ、シアンの線Ｃ、マゼンタの線Ｍ、及びイエローの線Ｙの４本の線を１つのまとまり（以下、パッチという）として、複数のパッチ１９４が所定の間隔で、直線状に配置されて構成される。各パッチ１９４において、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの線は、搬送方向に直交し、等間隔に配置される。なお、図４において括弧を付したＫ、Ｃ、Ｍ及びＹの記載は、４つの感光体ドラム３が、右からブラック、シアン、マゼンタ及びイエロー用の感光体ドラム３であることを示している。
【００５８】
ここでは、図４に示したように、中間転写ベルト６１上に、図５に示した調整用パターン１９２が２列形成され、それぞれ２つの第１センサ１７０で検出される。
【００５９】
具体的には、ＣＰＵ１３０は、上記したように、ＨＤＤ１３６から調整用パターン１９２の画像データを画像メモリ１５４上に読出し、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエロー用の感光体ドラム３の回転及び光走査装置１による露光を制御し、各感光体ドラム３上に該当する色の静電潜像を形成し、現像器２によって各静電潜像を対応する色のトナーにより顕像化させる。顕在化されたトナー画像は、感光体ドラム３の回転によって、図４に示すように中間転写ベルト６１上に転写される。
【００６０】
ステップ４０２において、ＣＰＵ１３０は、２つの第１センサ１７０の出力信号と、第２センサ１８０の出力信号とを取得する。２つの第１センサ１７０の出力信号に関しては、同じ処理が、それぞれ独立に実行される。したがって、以下においては、一方の第１センサ１７０に関してのみ説明する。
【００６１】
第１センサ１７０の発光部は、トナー画像を搬送する中間転写ベルト６１の表面に光を照射する。第１センサ１７０の受光部は、第１センサ１７０の発光部から発光され中間転写ベルト６１上で反射される光を受光し、受光光量に対応する信号を出力する。第１センサ１７０の受光部での受光光量は、中間転写ベルト６１上での反射率に依存する。したがって、第１センサ１７０からの光が、搬送される調整用パターン１９２に照射された場合、第１センサ１７０の出力信号は、調整用パターン１９２の位置情報（位置による反射率の変化）を表す。例えば、図６の上段に示すような調整用パターン１９２の１つのパッチ１９４から得られる第１センサ１７０の出力信号は、図６の下段のような波形になる。ブラックの線Ｋの反射率が最も小さいので、第１センサ１７０から出力される信号強度が最も小さくなる。下段の波形の左端の谷が、パッチ１９４のブラックの線Ｋに対応する。
【００６２】
第１センサ１７０からの出力信号の横軸は時間軸である。第１センサ１７０からの出力信号は、一定速度（一定の回転速度で回転する感光体ドラム３表面の線速度と同じ）でトナー画像を搬送する中間転写ベルト６１からの反射信号であるので、第１センサ１７０からの出力信号の横軸は、中間転写ベルト６１上の位置に対応する。即ち、時間軸上の間隔（単は、例えば秒）と、中間転写ベルト６１の速度（単位は、例えばｍｍ／秒）とを乗算すれば、時間軸上の間隔から中間転写ベルト６１上の距離（単位はｍｍ）を得ることができる。
【００６３】
第２センサ１８０の出力信号から、感光体ドラム３の回転位相を得る。例えば、図７及び図８に示すように、４つの感光体ドラム３のうちの１つの感光体ドラム３の円形端面の外縁部には凸部３２が設けられ、第２センサ１８０は、凸部３２を検知できる位置に配置されている。凸部３２は、感光体ドラム３の回転によって感光体ドラム３の回転軸３４の周りに回転し、第２センサ１８０の発光部と受光部との間を通過する。第２センサ１８０において、発光部と受光部との間に遮蔽物（凸部３２）が存在しない場合、受光部は発光部が発する光を受光する。凸部３２が第２センサ１８０の発光部と受光部との間を通過するとき、発光部からの光は、凸部３２によって遮蔽されるので、受光部は発光部からの光を受光することができない。したがって、第２センサ１８０出力信号は、感光体ドラム３が１回転する度に、凸部３２が第２センサ１８０を通過するタイミングで変化する。第２センサ１８０の出力信号は、例えば図９のようになる。信号の谷は、第２センサ１８０によって凸部３２が検出されたことを表している。隣接する谷間は、一定の速度で回転している感光体ドラム３の回転周期であり、感光体ドラム３の外周長に対応する。周期的時間は位相として表すことできるので、以下では、位相を用いて記載する。
【００６４】
第１センサ１７０及び第２センサ１８０の出力信号の取得を同時刻から開始すれば、第２センサ１８０の出力信号の谷の位置を基準として、感光体ドラム３の回転位相と、第１センサ１７０の出力信号、即ち中間転写ベルト６１上の位置とを対応させることができる。
【００６５】
ステップ４０４において、ＣＰＵ１３０は、ステップ４０２で取得した第１センサ１７０及び第２センサ１８０の出力信号を用いて、色ズレ調整値を算出する。図１０の下段の波形は、中間転写ベルト６１上に設計通りのパッチ１９４が形成された理想的な場合（図１０の上段）に、第１センサ１７０から出力される信号を示す。即ち、各パッチ１９４を構成する４本の線の間隔が一定（間隔ａ）であり、隣接するパッチ間隔も一定（間隔ｂ）であるので、第１センサ１７０の出力信号のうち、最も深い谷（信号強度が最小）を先頭とする４つの谷（各パッチを構成する４本の線に対応）の間隔が一定（間隔ｄ）であり、最も深い谷の間隔も一定（間隔ｅ）である。
【００６６】
しかし、上記したように、実際には種々の原因で、中間転写ベルト６１上に形成されるパッチ１９４を構成する各線の間隔は設計通りではない。この状態を図１１に示す。図１１の上段は、中間転写ベルト６１上に形成された実際の調整用パターン１９２の１つのパッチ１９４を示す。図１１では、設計通りの位置に形成された状態を破線で示す。
【００６７】
ブラックの線Ｋとシアンの線Ｃとの間隔ＰＣから、シアンの線Ｃの設計値からのズレΔＰＣは、ΔＰＣ＝ＰＣ−ａで得られる。同様に、ブラックの線Ｋとマゼンタの線Ｍとの間隔ＰＭから、マゼンタの線Ｍの設計値からのズレΔＰＭは、ΔＰＭ＝ＰＭ−２ａで得られる。ブラックの線Ｋとイエローの線Ｙとの間隔ＰＹから、イエローの線Ｙの設計値からのズレΔＰＹは、ΔＰＹ＝ＰＹ−３ａで得られる。ここでは、線の間隔は各線の中央の間隔であるが、各線の代表点の間隔であればよい。例えば、各線の左端の間隔、又は、各線の右端の間隔を用いてもよい。
【００６８】
このように中間転写ベルト６１上に形成されたパッチ１９４を構成する各線に、設計値からのズレがあると、第１センサ１７０からの出力信号は下段のようになる。時間軸上の黒丸は、実測した第１センサ１７０の出力信号における谷の代表点（谷の中央）を表す。設計通りの位置に形成された場合の第１センサ１７０からの出力信号を破線で示し、その出力波形における谷の代表点を白丸で表す。図１１の上段に示したズレΔＰＣ、ΔＰＭ及びΔＰＹによって、第１センサ１７０からの出力信号の各線に対応する信号の谷の位置は、下段に示すようにΔｔＣ、ΔｔＭ及びΔｔＹだけずれる。第１センサ１７０の出力信号において、ブラックの線Ｋに対応する谷とシアンの線Ｃに対応する谷との間隔ｔＣから、ΔｔＣ＝ｔＣ−ｄである。同様に、ブラックの線Ｋに対応する谷とマゼンタの線Ｍに対応する谷との間隔ｔＭから、ΔｔＭ＝ｔＭ−２ｄである。ブラックの線Ｋに対応する谷とイエローの線Ｙに対応する谷との間隔ｔＹから、ΔｔＹ＝ｔＹ−３ｄである。
【００６９】
したがって、ＣＰＵ１３０は、例えば、第１センサ１７０の出力信号から谷の間隔（ｔＣ、ｔＭ、ｔＹ）を求め、図６及び図９を参照して説明したように、感光体ドラム３の回転速度を考慮して、調整用パターン１９２を構成する各線の間隔（ＰＣ、ＰＭ、ＰＹ）を求め、設計値からのズレ（ΔＰＣ、ΔＰＭ、ΔＰＹ）を求める。このようにして得られた色ズレ（設計値からのズレ）を、感光体ドラム３の回転位相を横軸にしてプロットした場合、サイン波（サイン関数）で近似できることが知られている。図１２のグラフは、測定によって得られたシアンの線Ｃのズレを近似するサイン波である。横軸は、後述する感光体ドラム３の回転位相θである。基準線Ｌ０は、設計値に対応する。
【００７０】
図１３を参照して、各パッチ１９４の位相を求める方法を説明する。パッチ１９４の位置、第１センサ１７０の出力信号、及び位相の関係は、図１３のようになる。図１３の上段には、中間転写ベルト６１上に形成された調整用パターン１９２中の１つのパッチ１９４を示す。中断及び下段の波形はそれぞれ、第１センサ１７０及び第２センサ１８０の出力信号である。各パッチ１９４の位相θ１は、第２センサ１８０の出力信号中の１つの谷Ｓ２と、第１センサ１７０の出力信号中の各パッチ１９４のブラックの線Ｋに対応する谷Ｓ１との間隔として求める。谷Ｓ２は、複数検出されるが、そのうちの１つを使用すればよい。例えば、谷Ｓ１よりも時間的に前に位置し、且つ谷Ｓ１に最も近い谷Ｓ２を基準とすればよい。即ち、凸部３２が検出された位置（図９の谷）を位相の原点とする。
【００７１】
図１２のサイン波は、第１センサ１７０の出力信号から得られる複数のシアンの線のズレΔＰＣを用いて、最小二乗法等の公知の方法によって決定され得る。例えば、ＣＰＵ１３０は、シアンに関するサイン波を、αＣｓｉｎθ＋βＣで表す場合のパラメータαＣ及びβＣを計算する。得られたβＣがシアンの色ズレ調整値である。同様にＣＰＵ１３０は、マゼンタの線Ｍ、及びイエローの線Ｙに関しても、サイン波のパラメータ（αＭ、βＭ、αＹ、βＹ）を計算する。βＭがマゼンタの色ズレ調整値であり、βＹがイエローの色ズレ調整値である。
【００７２】
ステップ４０６において、ＣＰＵ１３０は、ステップ４０４で求めたサイン波のパラメータ（αＣ、βＣ、αＭ、βＭ、αＹ、βＹ）をＨＤＤ１３６に記憶する。なお、各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）の位置を近似するサイン波のパラメータは、２列の調整用パターン１９２のそれぞれから求められる。したがって、ＣＰＵ１３０は、対応する値の平均値を計算して、ＨＤＤ１３６に記憶する。
【００７３】
以上によって、各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）に関して色ズレ調整値（βＣ、βＭ、βＹ）が得られたので、以降は、カラー画像の形成時に、各色の静電潜像を感光体ドラム３に形成するタイミングを、感光体ドラム３の回転速度を考慮して、設計値から色ズレ調整値に対応する時間だけシフトさせる。例えば、図５のように、搬送方向に対して調整用パターンが形成され、図１２のようにシアンの色ズレ調整値βＣが正の値として決定された場合、シアンの線Ｃの位置が、設計値よりも中間転写ベルト６１の進行方向と逆方向にずれている（設計よりも遅いタイミングでシアンの線Ｃが形成されている）ので、その色ズレを補正するためには、色ズレ調整値βＣに対応する時間だけ早いタイミングで、シアンの感光体ドラム３上に、画像データに応じた静電潜像を形成する。一方、シアンの色ズレ調整値βＣが負の値として決定された場合、シアンの線Ｃの位置が、設計値よりも中間転写ベルト６１の進行方向にずれている（設計よりも早いタイミングでシアンの線Ｃが形成されている）ので、その色ズレを補正するためには、色ズレ調整値βＣに対応する時間だけ遅いタイミングで、シアンの感光体ドラム３上に、画像データに応じた静電潜像を形成する。マゼンタ、イエローに関しても同様である。これによって、中間転写ベルト６１上に、色ズレが改善されたトナー画像を形成することができ、記録紙上に形成される画像の色ズレを改善することができる。
【００７４】
次に、図１４を参照して、印刷ジョブの実行中に色ズレ補正を行なうプログラムに関して説明する。この処理は、大量の原稿をコピーするジョブ等、長時間連続して印刷を実行する場合、ジョブの実行中に色ズレが大きくなるので、それを改善するために行なわれる。ここでは、図３を参照して説明した色ズレの初期調整が実行され、サイン波のパラメータ（αＣ、βＣ、αＭ、βＭ、αＹ、βＹ）がＨＤＤ１３６に記憶されているとする。
【００７５】
ステップ５００において、ＣＰＵ１３０は、ユーザによって操作部１６０が操作され、何らかの指示が入力されたか否かを判定する。操作されたと判定された場合、制御はステップ５０２に移行する。そうでなければ、ステップ５００が繰返される。
【００７６】
ステップ５０２において、ＣＰＵ１３０は、ステップ５００でのユーザの操作が、印刷ジョブを実行する指示であるか否かを判定する。印刷ジョブの実行指示であれば、制御はステップ５０４に移行する。そうでなければ、制御はステップ５２２に移行する。
【００７７】
ステップ５２２において、ＣＰＵ１３０は指示された処理を実行する。例えば、原稿のコピーの実行を指示する前に、コピー条件（白黒／カラーの選択、コピー枚数、コピー濃度、スキャンの解像度等）を設定する操作を受けた場合、該当する処理を実行する。その後、制御はステップ５２０に移行する。
【００７８】
ステップ５０２での指示が、印刷ジョブの実行であれば、ステップ５０４において、ＣＰＵ１３０は、印刷ジョブを実行する。具体的には、印刷ジョブを実行するプログラムを起動する。このとき、ＨＤＤ１３６から色ズレ調整値βＣ、βＭ、βＹを読出して、これらを用いて、各色の静電潜像を感光体ドラム３に形成するタイミングを調整する。
【００７９】
ステップ５０６において、ＣＰＵ１３０は、所定枚数印刷されたか否かを判定する。所定枚数Ｎは、予め設定され、ＨＤＤ１３６に記憶されている。ＣＰＵ１３０は、印刷ジョブを実行するプログラム、又は別のプログラムによって、排出された記録紙の累積枚数をカウントし、例えばＲＡＭ１３４の所定領域に記憶する。ＣＰＵ１３０は、記録紙搬送路Ｓに沿って配置されたセンサを用いて、記録紙の搬送状態を検知し、例えば最終段の搬送ローラ１２ｄの排出側に設置されたセンサによって、排紙トレイ９１に排出される記録紙を検知し、累積枚数をカウントする。ＣＰＵ１３０は、ＲＡＭ１３４からカウント値Ｋを読出して、その値がＮ以上であるか否かを判定し、所定枚数印刷されたか否かを判定する。所定枚数印刷された（Ｋ≧Ｎ）と判定された場合、カウント値Ｋを０にリセットし、ステップ５０８に移行する。そうでなければ（Ｋ＜Ｎ）、ステップ５０６を繰返す。
【００８０】
ステップ５０８において、ＣＰＵ１３０は、図１５に示すように、中間転写ベルト６１上に１対のパッチ１９４を形成する。パッチ１９４を形成するタイミングは、搬送路Ｓに沿って連続して搬送される記録紙上にパッチ１９４が形成されないタイミングであれば、任意である。このとき、ステップ５０４で起動した別プログラムによって記録紙への印刷ジョブが実行されている。したがって、中間転写ベルト６１上には、記録紙上に転写されるべきトナー画像と、それと重ならない位置に１対のパッチ１９４が形成される。
【００８１】
ステップ５１０において、ＣＰＵ１３０は、タイマ１９０から現在時刻Ｔ０を取得してＲＡＭ１３４に記憶し、ステップ４０２と同様に、第１センサ１７０及び第２センサ１８０の出力信号の取得を開始する。これによって、図６に示すような波形を取得する。なお、２つの第１センサ１７０の出力信号に関しては、同じ処理が、それぞれ独立に実行される。したがって、以下においては、一方の第１センサ１７０に関してのみ説明する。
【００８２】
ステップ５１２において、ＣＰＵ１３０は、タイマ１９０から現在時刻Ｔ１を取得し、ステップ５１０で信号の取得を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ１３０は、ステップ５１０でＲＡＭ１３４に記憶した時刻情報Ｔ０と、取得した現在時刻Ｔ１とを比較する。所定時間が経過したと判定された場合、制御はステップ５１４に移行する。そうでなければ、ステップ５１２が繰返される。その間、第１センサ１７０及び第２センサ１８０の出力信号が取得される。
【００８３】
ステップ５１４において、ＣＰＵ１３０は、第１センサ１７０及び第２センサ１８０の出力信号の取得を終了し、取得した第１センサ１７０及び第２センサ１８０の出力信号から、色ズレを補正するための調整値を算出する。具体的には、ＣＰＵ１３０は、取得した第１センサ１７０の出力信号から、パッチ１９４を表す４つの谷（各線に対応）を検出し、先頭の谷（最も早い時刻に対応する谷）と他の３つの谷の各々との間隔（時間）に対応する各色ｉの間隔Ｐｉ（ｉはＣ、Ｍ、Ｙ）を求める。上記したように、時間的間隔と中間転写ベルト６１の一定の搬送速度とを乗算すれば、空間的間隔を得ることができる。また、ＣＰＵ１３０は、第２センサ１８０の出力信号中の谷を特定し、第１センサ１７０の出力信号中のパッチ１９４を表す信号（例えば、４つの谷のうち先頭の谷）を特定し、それらの間隔（時間）に対応する位相θ１を計算する。時間間隔と、感光体ドラム３の一定の回転速度（角速度）とを乗算すれば、位相を得ることができる。そして、ＣＰＵ１３０は、ＨＤＤ１３６からサイン波のパラメータαｉ及びβｉ（ｉ＝Ｃ、Ｍ、Ｙ）を読出し、次式によって色ｉのズレγｉを計算する。
γｉ＝ΔＰｉ−（αｉｓｉｎθ１＋βｉ）
【００８４】
上記の処理の意味は、図１６を参照して説明する。図１６には、上記の処理で得られたシアンの線Ｃに関するデータを、横軸を位相としてプロットしている。横軸は感光体ドラム３の回転位相であり、縦軸は空間的距離である。シアンの線Ｃに関する実測データは黒丸（θ１，ＰＣ）で表されている。白丸は、点（θ１，αＣｓｉｎθ１＋βＣ）を表す。ズレγｉは、図３を参照して説明した色ズレの初期調整によって十分に色ズレが改善されていないことを意味する。
【００８５】
ステップ５１６において、ＣＰＵ１３０は、ステップ５１４で決定された各色ｉのズレγｉを、ステップ４０６でＨＤＤ１３６に記憶した各色ｉの色ズレ調整値βｉに加算して、補正値δｉ（＝βｉ＋γｉ）を計算し、ＨＤＤ１３６に記憶する。この意味を、図１７を参照して説明する。図１７は、図１６に基準線を付加した図である。現状の色ズレ補正状態（色ズレ調整値βＣ、βＭ、βＹに応じて各色の静電潜像を感光体ドラム３に形成するタイミングが調整された状態）は、設計の基準線Ｌ０が基準線Ｌ１にシフトされた状態である。１つのパッチ１９４を形成して得られた実測値（黒丸）から、仮に調整用パターン１９２を中間転写ベルト６１に形成した場合、破線のサイン波の付近に測定値がばらつく。即ち、破線のサイン波の山の付近で、基準線Ｌ１からの差（色ズレ）が大きくなっている。したがって、基準線Ｌ１をγＣだけシフトさせると、基準線Ｌ２の上下に測定値がばらつき、破線のサイン波の山の付近での大きい色ズレを改善することができる。即ち、補正値δｉは、基準線Ｌ０を基準線Ｌ２にシフトさせるためのものである。
【００８６】
なお、１対のパッチ（２つのパッチ）１９４を形成するので、それぞれのパッチ１９４に関する第１センサ１７０の出力信号から得られる２つのズレγｉの平均値を用いて、補正値δｉを計算する。
【００８７】
ステップ５１８において、ＣＰＵ１３０は、印刷ジョブが完了したか否かを判定する。完了したと判定された場合、制御はステップ５２０に移行する。そうでなければ、制御はステップ５０６に戻る。
【００８８】
ステップ５２０において、ＣＰＵ１３０は、終了の指示を受けたか否かを判定する。終了の指示を受けたと判定された場合、本プログラムは終了する。そうでなければ、制御はステップ５００に移行する。終了の指示は、例えば画像形成装置１００の電源オフによってなされる。
【００８９】
以上によって、各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）に関して補正値δｉ（ｉはＣ、Ｍ、Ｙ）が得られたので、以降は、カラー画像の形成時に、ＨＤＤ１３６から補正値δｉを読出し、感光体ドラム３の回転速度を考慮して、各色ｉの静電潜像を感光体ドラム３に形成するタイミングを、補正値δｉに対応する時間だけ設計値からシフトさせる。これによって、印刷ジョブの実行中に、色ズレを補正することができる。
【００９０】
中間転写ベルト６１に形成したパッチ１９４を第１センサ１７０で検出してから、ＣＰＵ１３０が補正値δｉを計算するまでの時間は短時間である。したがって、例えば、パッチ１９４を形成した紙間の直後の記録紙に形成される画像には、補正値δｉを用いた色ズレ補正を行なうことはできないとしても、それに続く記録紙に形成される画像には補正値δｉを用いて色ズレ補正を行なうことができる。
【００９１】
なお、上記では、測定されるズレの値ΔＰを連続値として説明したが、実際に調整される色ズレはドット単位であるので、ズレΔＰをドット単位の離散値として求めて、上記の処理を実行してもよい。
【００９２】
上記では、中間転写ベルト６１上に、２列の調整用パターン１９２と、１対のパッチ１９４を形成する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、１列の調整用パターンと、１つのパッチを形成してもよい。
【００９３】
また、調整用パターンの長さは、感光体ドラムの回転の１周期以上の長さであればよい。調整用パターンを構成するパッチの数は、図１２に示した１３に限定されない。色ズレを近似するサイン波を決定できる数であればよく、１周期中３以上のパッチがあればよい。
【００９４】
また、図１４のステップ５０８で形成するパッチは、１対に限定されない。紙間に形成可能であれば、複数対のパッチを形成してもよい。また、パッチを対として（即ち、同じタイミングで）形成しなくてもよい。異なるタイミングで、左右（搬送方向に直交する方向）にパッチを形成してもよい。これらの場合にも、各パッチから同じ色について求められた補正値の平均値を、最終の補正値とすればよい。
【００９５】
また、調整用パターンを構成するパッチは、図５に示したものに限定されない。例えば、色の順序は任意である。各線の間隔ａは、色ズレを感光体ドラムの回転位相として適切にプロットできれば、任意である。間隔ａが大き過ぎると、パッチの大きさ（パッチの搬送方向の両端に位置する２本の線の間隔）が大きくなり、色ズレを感光体ドラムの回転位相として適切にプロットできなくなるので、間隔ａは小さいことが好ましい。
【００９６】
上記では、１つのパッチを構成する複数の線が、等間隔で配置されるように設計されている場合を説明したがこれに限定されない。例えば、ブラックの線Ｋ及びシアンの線Ｃの間隔と、シアンの線Ｃ及びマゼンタの線Ｍの間隔と、マゼンタの線Ｍ及びイエローの線Ｙの間隔とが全て異なるように設計されていてもよい。また、調整用パターン中で隣接するパッチの間隔は同じに設計されていなくてもよい。そのような場合、図１２と同様に測定結果をプロットすると、横軸方向（位相方向）で等間隔にプロットされないが、各色のズレを近似するサイン波を求めることは可能である。したがって、そのような場合にも、上記と同様に１つのパッチのみを形成して、色ズレの補正値を決定することができる。
【００９７】
また、上記では、調整用パターンが１種類のパッチを複数含む場合を説明したが、これに限定されない。調整用パターンが、複数種類のパッチを含んでいてもよい。例えば、２種類のパッチを含んでいても、各パッチ内の線の間隔の設計値を基準としてズレを算出することができ、図１２と同様に測定結果をプロットした場合に、各色のズレを近似するサイン波を求めることができる。そのような場合にも、上記と同様に、紙間で１つのパッチ（２種類のパッチの何れか）のみを形成して、色ズレの補正値を決定することができる。
【００９８】
また、調整用パターン及びパッチを構成する各線は、中間転写ベルトのトナー画像の搬送方向と直交していなくてもよい。例えば、搬送方向に対して所定の角度で傾いた、平行な線であってもよい。
【００９９】
上記では、図１３に示したように、パッチの位相としてブラックの線Ｋの位相を用いたが、これに限定されない。パッチ内の代表点の位相を用いればよく、パッチの大きさが小さければシアンの線Ｃ、マゼンタの線Ｍ、イエローの線Ｙの位相を用いても良い。
【０１００】
また、上記では、図１１に示したように、ブラックの線Ｋを基準として、シアン、マゼンタ、イエローの線のズレを算出し、これを調整する場合を説明したがこれに限定されない。シアンの線を基準として、ブラック、マゼンタ、イエローの線のズレを算出してもよい。
【０１０１】
また、ズレを算出する方法は、調整用パターン又はパッチを構成する何れかの色の線を基準として算出する方法に限定されない。設計値（色ズレがない場合）からのズレを算出することができればよく、第１センサの出力信号上の所定位置を基準とすることができる。なお、何れかの色の線を基準としない場合、ブラックの線Ｋに関しても、ズレを求めて、調整値を算出することができる。
【０１０２】
上記では、図３のステップ４０６において、サイン波のパラメータαＣ、βＣ、αＭ、βＭ、αＹ、βＹを記憶したが、その代わりに、サイン波上の複数の点を記憶してもよい。
即ち、位相θとその位相に対応するサイン波の値αｉｓｉｎθ＋βｉとを対応させて、複数記憶する。その場合、図１４のステップ５１４において、中間転写ベルト６１上に形成した１つのパッチ（位相θ１）の線のズレγｉは、例えば、記憶した複数のデータ｛θ，αｉｓｉｎθ＋βｉ｝を補間することによって求めることができる。例えば、記憶した複数のデータ｛θ，αｉｓｉｎθ＋βｉ｝の中から、位相θ１を挟む２点を特定し、その２点間を線形補間して、位相θ１に対応するサイン波の近似値Ｑを求め、中間転写ベルト上に形成した１つのパッチ（位相θ１）の線のズレの実測値ΔＰｉから近似値Ｑを減算して、ズレγｉ（＝ΔＰｉ−Ｑ）を求めることができる。
【０１０３】
また、設計値からのズレを近似する関数はサイン波に限定されない。測定されたズレを近似でき、感光体ドラムの回転周期と同じ周期の周期関数であればよい。周期関数の定数部分を、色ズレ調整値とすることができる。なお、周期関数の定数部分は、周期関数の１周期の平均値でもある。
【０１０４】
上記では、１つの印刷ジョブの実行中に１つのパッチを形成して、色ズレの補正値を算出し、それを用いて色ズレを調整する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、複数の印刷ジョブを連続して実行する場合に、１つの印刷ジョブを終了した後、次の印刷ジョブを実行する前に、実行してもよい。また、印刷した記録紙が所定の枚数になったときに、実行する場合を説明したがこれに限定されない。例えば、連続する印刷時間が所定時間以上になったときに、実行してもよい。また、画像形成装置の内部温度（例えば、画像形成部の温度）が所定値範囲から逸脱した場合に、実行してもよい。
【０１０５】
上記では、４色のカラー印刷可能な画像形成装置に関して説明したが、これに限定されない。少なくとも２色のトナーを重ねて記録紙上に画像を形成する画像形成装置であればよい。５色以上のトナーを用いる画像形成装置であっても、使用する全ての色の線を含むパッチを用いて、上記と同様の処理を実行することによって、各色のズレを調整することができる。
【０１０６】
上記では、１つのパッチが、４色全てを含む場合を説明したが、これに限定されない。２色を含むパッチを形成してもよい。例えば、ブラックの線Ｋ及びシアンの線Ｃのみを含むパッチを形成してシアンの補正値γＣを求め、次にブラックの線Ｋ及びマゼンタの線Ｍのみを含むパッチを形成してマゼンタの補正値γＭを求め、最後にブラックの線Ｋ及びイエローの線Ｙのみを含むパッチを形成してイエローの補正値γＹを求めてもよい。この場合にも、印刷ジョブを実行中に、紙間で色ズレの調整を行なうことができる。
【０１０７】
上記では、ブラックの線Ｋを基準として、各色の線との距離を算出する場合を説明したが、これに限定されない。黒ブラック以外の色を基準としてもよい。さらには、特定の色の線を基準としなくてもよい。即ち、中間転写ベルト上の各線の設計値からのズレ（理論位置（目標位置）からのズレ）を、感光体ドラムの回転位相と対応付けることができればよく、中間転写ベルト上の各線の設計値からのズレを算出する基準位置は任意である。
【０１０８】
また、画像形成装置は、ネットワークに接続され、ネットワークに接続された端末装置から印刷ジョブ（プリントジョブ）を受付けるプリント機能を有するものであってもよい。
【０１０９】
また、感光体ドラムの回転位相を検出するための機構は、図７及び図８のような機構に限定されない。
【０１１０】
また、第１センサ１７０の位置は、図１に示した位置（中間転写ベルト６１の下側であって、最終段の感光体ドラム３と中間転写ベルト駆動ローラ６２との間）に限定されない。第１センサ１７０は、中間転写ベルト６１の上側であって、中間転写ベルト駆動ローラ６２と中間転写ベルト従動ローラ６３との間（中間転写ベルト駆動ローラ６２に近い位置が好ましい）に配置されてもよい。転写ローラ１０が、中間転写ベルト６１に形成された調整用パターン又はパッチを構成する線に当たるが、完全に線が消えてしまうことはないので、第１センサで検出可能である。
【０１１１】
以上、実施の形態を説明することにより本発明を説明したが、上記した実施の形態は例示であって、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々変更して実施することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
９０      画像読取装置
１００    画像形成装置
１１０    本体装置
１２０    自動原稿送り装置
１３０    制御部（ＣＰＵ）
１３２    ＲＯＭ
１３４    ＲＡＭ
１３６    ＨＤＤ
１４２    バス
１５０    画像形成部
１５２    画像処理部
１５４    画像メモリ
１５６    給紙部
１６０    操作部
１７０    第１センサ
１８０    第２センサ
１９０    タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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