(57)【要約】【課題】簡単に撮影視野の移動が可能な放射線撮影装置を提供する。【解決手段】本発明に係る放射線撮影装置は、被検体Ｍに対し垂直方向を回転軸として回転することができるＣアーム７とＣアーム７に指示されるＸ線管３，ＦＰＤ４，コリメータ３ａ，およびコリメータ回転機構１５を備えている。Ｃアーム７を回転させると、コリメータ３ａが被検体Ｍに対して回転してしまい、コリメータ３ａが規定する撮影視野Ｒが被検体Ｍに対して傾斜してしまう。そこで、本発明のコリメータ回転制御部１６は、Ｃアーム７の回転動作に伴い撮影視野Ｒが被検体Ｍに対して傾斜するのに応じ、撮影視野Ｒが傾斜する方向と反対方向にコリメータ３ａが回転するようにコリメータ回転機構１５を制御して、被検体Ｍに対する撮影視野Ｒの向きを保持する。このようにすると、術者は撮影視野Ｒの手動回転という煩雑な操作から解放される。【選択図】図１
2013158532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を照射する放射線源と、
被検体を透過してきた放射線を検出する検出手段と、
前記検出手段から出力される検出信号を基に画像を生成する画像生成手段と、
術者の指示を入力させる入力手段と、
前記放射線源から照射される放射線の広がりを制限して撮影視野を変更するコリメータと、
放射線の照射方向に伸びたコリメータ回転軸を中心として前記コリメータを前記放射線源に対して回転させるコリメータ回転手段と、
前記放射線源、前記検出手段、前記コリメータ、および前記コリメータ回転手段を支持するアームと、
前記アームを支持する支柱と、
鉛直方向に伸びるとともに前記支柱を貫くアーム回転軸を中心に前記アームおよび前記アームに支持される各装置とを回転させることにより、撮影視野を被検体に対して回転移動させるアーム回転手段と、
前記入力手段に入力された術者の指示に従って前記アーム回転手段を制御するアーム回転制御手段と、
前記入力手段に方向保持の指示が入力された後、前記アームの回転動作に伴い撮影視野が被検体に対して傾斜するのに応じ、撮影視野が傾斜する方向と反対方向に前記コリメータが回転するように前記コリメータ回転手段を制御して、被検体に対する撮影視野の向きを保持するコリメータ回転制御手段とを備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記検出手段における放射線を検出する検出面に直交する検出器回転軸を中心に前記検出手段を前記アームに対して回転させる検出器回転手段と、
前記入力手段に方向保持の指示が入力された後、前記アームの回転動作に伴い前記画像生成手段が生成する画像に写り込む被検体像が前記画像に対して傾斜するのに応じ、前記被検体像の傾斜に前記検出器が追従して回転するように前記検出器回転手段を制御して、被検体に対する画像の向きを保持する検出器回転制御手段とを備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記入力手段に方向保持の指示が入力された後、前記アームの回転動作に伴い前記画像生成手段が生成する画像に写り込む被検体像が前記画像に対して傾斜するのに応じ、前記被検体像の傾斜に追従するように前記画像を回転させて被検体に対する画像の向きを保持する画像回転手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記支柱を鉛直方向と直交する水平方向に移動させることにより、前記アームおよび前記アームに支持される各装置を互いの相対位置を保った状態で移動させるアーム移動手段と、
前記入力手段に入力された術者の指示に従って前記アーム移動手段を制御するアーム移動制御手段とを備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記アームがＣアームとなっていることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記入力手段が前記検出手段に配置されていることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記入力手段には、方向保持の指示を入力させるロックボタンが設けられいていることを特徴とする放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線を照射して被検体のイメージングを行う放射線撮影装置に係り、特にＣアームを備えた放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機関には放射線を照射して被検体Ｍのイメージングを行う放射線撮影装置が配備されている。このような放射線撮影装置は、図１８に示すように放射線を照射する放射線源５３と、放射線を検出する検出器５４とを備えている。放射線源５３と検出器５４との間には被検体Ｍを載置する天板５２が備えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
検出器５４と放射線源５３とは、Ｃ形状をしたＣアーム５７に支持される。このＣアーム５７は、円弧状となっており、円弧の一端に検出器５４が配され、もう一端に放射線源５３が配されている。Ｃアーム５７は、支柱５８により支持されており、支柱５８は、台車５９に載置されている。天板５２は、被検体を載置する目的で設けられている。
【０００４】
図１９は、被検体Ｍを見下ろしたときの各部の配置を表している。支柱５８，Ｃアーム５７および検出器５４はこの順に被検体の体側方向に配列している。
【０００５】
この様な装置において、撮影視野を変更したい場合がある。撮影視野とは、装置における被検体のイメージングをする範囲である。例えば、図２０左側のＲで示す撮影視野を、被検体の体軸方向に移動させて、図２０右側のＲで示す位置まで移動させたい場合がある。この様な撮影視野の移動を実現させる方法としては二通りある。すなわち、Ｃアーム５７をピボット回転させる方法と、台車５９を体軸方向に移動させる方法である。
【０００６】
Ｃアーム５７をピボット回転させる方法について説明する。この方法は、まず図２１左側に示すように支柱５８を中心にＣアーム５７をピボット回転させる。すると、検出器５４もこれに合わせて移動および回転し、撮影視野Ｒは、図２１右側に示すように、被検体に対して右斜め方向に移動しながら傾斜する。
【０００７】
次に、被検体に対して右側にずれた撮影視野Ｒを被検体の体軸の中心に移動させる目的で、図２２左側のようにＣアーム５７が被検体の体側方向に移動される。すると、検出器５４もこれに合わせて移動し、撮影視野Ｒは、図２２右側に示すように被検体に対して体側方向に移動する。そして、図２３右側に示すように傾斜した撮影視野Ｒを回転させて、撮影視野Ｒの長手方向および短手方向を被検体の体側方向および体軸方向のそれぞれに合致させる。この動作は、検出器５４および放射線源５３に付属のコリメータを回転させることにより実現される（図２３左側参照）。
【０００８】
次に、台車５９を体軸方向に移動させる方法について説明する。この方法は、図２４に示すように台車５９を体軸方向に移動させて、検出器５４と被検体Ｍとの相対位置を被検体Ｍの体軸方向について調整するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−０６３５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来構成によれば、次のような問題点がある。
すなわち、従来構成によれば、簡単に撮影視野の移動ができないという問題がある。
【００１１】
まず、Ｃアームのピボット回転を伴う撮影視野の移動方法は、非常に煩雑である。すなわち、術者がＣアームの回転、Ｃアームの移動、および台車の移動とともにコリメータの回転、および検出器の回転をも行わなければ撮影視野を移動させることができない。
【００１２】
一方、台車を被検体の体軸方向に移動させる方法によれば、術者の操作は簡単であるように思われる。しかし、実際はそうではない。図１８で表した撮影視野を移動させる前の初期状態においては、台車５９は、被検体Ｍに対して接近・離反できるような状態となっている。すなわち、被検体を天板５２に載置するときにＣアーム５７が天板５２を挟む位置にあると被検体載置の邪魔である。そこで、被検体を載置する前段階では、Ｃアーム５７は、天板５２から離反させた状態となっている。被検体を天板５２に載置した後、Ｃアーム５７を被検体に接近させて図１８の状態とする。
【００１３】
このときＣアーム５７の移動方向は、被検体の体側方向が選択される。この様にすると、Ｃアーム５７の移動が最も少なくて済むからである。
【００１４】
Ｃアーム５７を被検体の体側方向に移動可能な状態から、Ｃアーム５７を被検体の体軸方向に移動可能な状態とするのは、簡単なことではない。すなわち、まず、台車５９の車輪にかけられている回動禁止のロックを外さなければならない。このときの回動とは、車輪の回転軸を体側方向から体軸方向に変更する回転軸の回動であり、単なる車輪の回転ではない。そしてロック解除の後、車輪を回動させて車輪の進む向きを９０°変更する。この段階を経てはじめて台車５９を体軸方向に移動させることが可能になる。
【００１５】
この一連の動作は、放射線撮影装置を構成する台車５９を操作しなければならない。しかし、放射線撮影装置における台車部分は、Ｃアーム５７の部分と比べて殺菌が不十分である。したがって、術者は、台車５９を操作する毎に殺菌作業をしなければならない。
【００１６】
このように、従来構成では、いずれの方法を採用しても撮影視野を簡単に移動させることができない。
【００１７】
本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡単に撮影視野の移動が可能な放射線撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る放射線撮影装置は、放射線を照射する放射線源と、被検体を透過してきた放射線を検出する検出手段と、検出手段から出力される検出信号を基に画像を生成する画像生成手段と、術者の指示を入力させる入力手段と、放射線源から照射される放射線の広がりを制限して撮影視野を変更するコリメータと、放射線の照射方向に伸びたコリメータ回転軸を中心としてコリメータを放射線源に対して回転させるコリメータ回転手段と、放射線源、検出手段、コリメータ、およびコリメータ回転手段を支持するアームと、アームを支持する支柱と、鉛直方向に伸びるとともに支柱を貫くアーム回転軸を中心にアームおよびアームに支持される各装置とを回転させることにより、撮影視野を被検体に対して回転移動させるアーム回転手段と、入力手段に入力された術者の指示に従ってアーム回転手段を制御するアーム回転制御手段と、入力手段に方向保持の指示が入力された後、アームの回転動作に伴い撮影視野が被検体に対して傾斜するのに応じ、撮影視野が傾斜する方向と反対方向にコリメータが回転するようにコリメータ回転手段を制御して、被検体に対する撮影視野の向きを保持するコリメータ回転制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１９】
［作用・効果］本発明に係る放射線撮影装置は、アームとアームに指示される放射線源、検出手段、コリメータ、およびコリメータ回転手段を備えている。このアームは、被検体に対し垂直方向を回転軸として回転することができる。アームを回転させると、コリメータが被検体に対して回転してしまい、コリメータが規定する撮影視野が被検体に対して傾斜してしまう。そこで、本発明のコリメータ回転制御手段は、アームの回転動作に伴い撮影視野が被検体に対して傾斜するのに応じ、撮影視野が傾斜する方向と反対方向にコリメータが回転するようにコリメータ回転手段を制御して、被検体に対する撮影視野の向きを保持する。このようにすると、アームの回転に関わらず被検体に対する撮影視野の向きが常に一定となり、術者は撮影視野の手動回転という煩雑な操作から解放される。また、本発明には、コリメータの自動回転をするかどうかを選択させる入力手段を備えている。これにより術者は、本発明に係る動作と従来装置の動作とを自由に選択することができる。
【００２０】
また、上述の放射線撮影装置において、検出手段における放射線を検出する検出面に直交する検出器回転軸を中心に検出手段をアームに対して回転させる検出器回転手段と、入力手段に方向保持の指示が入力された後、アームの回転動作に伴い画像生成手段が生成する画像に写り込む被検体像が画像に対して傾斜するのに応じ、被検体像の傾斜に検出器が追従して回転するように検出器回転手段を制御して、被検体に対する画像の向きを保持する検出器回転制御手段とを備えればより望ましい。
【００２１】
［作用・効果］上述の構成は、本発明のより望ましい形態を表している。すなわち、アームを回転させると、検出器が被検体に対して回転してしまい、検出器が規定する画像の向きが被検体に対して傾斜してしまう。そこで、本発明の検出器回転制御手段は、アームの回転動作に伴い画像生成手段が生成する画像に写り込む被検体像が画像に対して傾斜するのに応じ、被検体像の傾斜に検出器が追従して回転するように検出器回転手段を制御して、被検体に対する画像の向きを保持する。このようにすると、アームの回転に関わらず被検体に対する画像の向きが常に一定となり、術者は画像の手動回転という煩雑な操作から解放される。また、本発明には、画像の自動回転をするかどうかを選択させる入力手段を備えている。これにより術者は、本発明に係る動作と従来装置の動作とを自由に選択することができる。
【００２２】
また、上述の放射線撮影装置において、入力手段に方向保持の指示が入力された後、アームの回転動作に伴い画像生成手段が生成する画像に写り込む被検体像が画像に対して傾斜するのに応じ、被検体像の傾斜に追従するように画像を回転させて被検体に対する画像の向きを保持する画像回転手段を備えればより望ましい。
【００２３】
［作用・効果］上述の構成は、本発明のより望ましい形態を表している。すなわち、アームを回転させると、検出器が被検体に対して回転してしまい、検出器が規定する画像の向きが被検体に対して傾斜してしまう。そこで、本発明の画像回転手段は、アームの回転動作に伴い画像生成手段が生成する画像に写り込む被検体像が画像に対して傾斜するのに応じ、被検体像の傾斜に追従するように画像を回転させて被検体に対する画像の向きを保持する。このようにすると、アームの回転に関わらず被検体に対する画像の向きが常に一定となり、術者は検出手段の手動回転という煩雑な操作から解放される。また、本発明には、検出手段の自動回転をするかどうかを選択させる入力手段を備えている。これにより術者は、本発明に係る動作と従来装置の動作とを自由に選択することができる。
【００２４】
また、上述の放射線撮影装置において、支柱を鉛直方向と直交する水平方向に移動させることにより、アームおよびアームに支持される各装置を互いの相対位置を保った状態で移動させるアーム移動手段と、入力手段に入力された術者の指示に従ってアーム移動手段を制御するアーム移動制御手段とを備えればより望ましい。
【００２５】
［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示すものとなっている。アームを水平方向に移動させるアーム移動手段を備えれば、より自由度の高い撮影が可能な放射線撮影装置を提供できる。
【００２６】
また、上述の放射線撮影装置において、アームがＣアームとなっていればより望ましい。
【００２７】
［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示すものとなっている。本発明はＣアームを有する放射線撮影装置に適用可能である。
【００２８】
また、上述の放射線撮影装置において、入力手段が検出手段に配置されていればより望ましい。
【００２９】
［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示すものとなっている。入力手段が検出手段に配置されていれば、術者は殺菌状態が保たれたまま、誰の手も借りずアームの移動を行うことができる。
【００３０】
また、上述の放射線撮影装置において、入力手段には、方向保持の指示を入力させるロックボタンが設けられいていればより望ましい。
【００３１】
［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示すものとなっている。入力手段にロックボタンを設け、このロックボタンを通じて術者の方向保持の指示がなされるようにすれば、操作性が向上した放射線撮影装置を提供できる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明に係る放射線撮影装置は、被検体に対し垂直方向を回転軸として回転することができるアームとアームに指示される放射線源、検出手段、コリメータ、およびコリメータ回転手段を備えている。アームを回転させると、コリメータが被検体に対して回転してしまい、コリメータが規定する撮影視野が被検体に対して傾斜してしまう。そこで、本発明のコリメータ回転制御手段は、アームの回転動作に伴い撮影視野が被検体に対して傾斜するのに応じ、撮影視野が傾斜する方向と反対方向にコリメータが回転するようにコリメータ回転手段を制御して、被検体に対する撮影視野の向きを保持する。このようにすると、術者は撮影視野の手動回転という煩雑な操作から解放される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施例１に係るＸ線撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】実施例１に係るＣアームの回転を説明する模式図である。
【図３】実施例１に係るＣアームの回転を説明する模式図である。
【図４】実施例１に係る台車の移動について説明する模式図である。
【図５】実施例１に係るコリメータの構成について説明する模式図である。
【図６】実施例１に係る操作部を説明する平面図である。
【図７】実施例１に係るコリメータ回転制御部の動作を説明する模式図である。
【図８】実施例１に係るコリメータ回転制御部の動作を説明する模式図である。
【図９】実施例１に係る画像回転部の動作を説明する模式図である。
【図１０】実施例１に係る画像回転部の動作を説明する模式図である。
【図１１】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図１３】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図１４】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。
【図１５】実施例２に係る検出器を説明する模式図である。
【図１６】実施例２に係る検出器回転制御部の動作を説明する模式図である。
【図１７】実施例２に係るＸ線撮影装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１８】従来のＸ線撮影装置の構成を説明する模式図である。
【図１９】従来のＸ線撮影装置の構成を説明する模式図である。
【図２０】従来のＸ線撮影装置の構成を説明する模式図である。
【図２１】従来のＸ線撮影装置の構成を説明する模式図である。
【図２２】従来のＸ線撮影装置の構成を説明する模式図である。
【図２３】従来のＸ線撮影装置の構成を説明する模式図である。
【図２４】従来のＸ線撮影装置の構成を説明する模式図である。
【実施例１】
【００３４】
以降、本発明の実施例を説明する。実施例におけるＸ線は、本発明の放射線に相当する。また、ＦＰＤは、フラット・パネル・ディテクタの略である。
【００３５】
＜Ｘ線撮影装置の構成＞
実施例１に係るＸ線撮影装置１は、図１に示すように被検体Ｍを載置する天板２と、天板２の下側に設けられたＸ線を照射するＸ線管３と、天板２の上側に設けられた被検体Ｍを透過してきたＸ線を検出するＦＰＤ４と、Ｘ線管３の管電流、管電圧を制御するＸ線管制御部６と、Ｘ線管３，ＦＰＤ４，後述のコリメータ３ａ，およびコリメータ回転機構１５を支持するＣアーム７と、Ｃアーム７を支持する支柱８と、Ｃアーム７を回転させるＣアーム回転機構２１と、これを制御するＣアーム回転制御部２２とを備えている。Ｘ線管３は、本発明の放射線源に相当し、ＦＰＤ４は、本発明の検出手段に相当する。また、Ｃアーム７は、本発明のアームに相当する。
【００３６】
Ｃアーム７は、Ｃアーム回転機構２１により回転することもできる。すなわち、Ｃアーム７は、図２左側に示すように湾曲したＣアーム７が沿う仮想円ＶＡに沿って回転することもできれば、図２右側に示すように、Ｃアーム７の両端が支柱８から突き出す方向を突出方向としたとき、Ｃアーム７は、突出方向と直交する平面上の仮想円ＶＢに両端が沿うように回転することもできる。仮想円ＶＡは、Ｃアーム７の存在する平面上にある。Ｃアーム回転機構２１は、本発明のアーム回転手段に相当する。以降の説明において、ＦＰＤ４が鉛直上側に、Ｘ線管３が鉛直下側に位置するようにＣアーム７が回転されているものとし、これ以上、Ｃアーム７が仮想円ＶＡおよび仮想円ＶＢには回転しないものとする。
【００３７】
Ｃアーム７は、上述の回転の他、図３左側に示すように、鉛直に伸びたアーム回転軸ＡＸａを中心に回転することができる。このアーム回転軸ＡＸａは、鉛直に伸びた支柱８を貫く軸である。このようにＣアーム回転機構２１は、互いに直交する３軸を中心にＣアーム７を回転させることができる。図３右側は、Ｃアーム７をアーム回転軸ＡＸａを中心に回転される様子を垂直方向から見下ろした図である。Ｃアーム７が回転されると、Ｃアーム７の先端はアーム回転軸ＡＸａと直交する仮想円ＶＣの軌跡を描きながら回転する。以降の説明において、回転軸ＡＸａは、垂直方向に伸びた状態から変更されることはないものとする。
【００３８】
Ｃアーム回転機構２１がＣアーム７を回転させると、Ｃアーム７に指示される各装置も回転されることになる。すなわち、Ｘ線管３，ＦＰＤ４および後述のコリメータ３ａは、互いの位置関係を保った状態でＣアーム７の回転に追従するように回転する。このＣアーム７の回転により、被検体Ｍに対するＸ線管３およびＦＰＤ４の位置が変動する。したがって、Ｃアーム７の回転により被検体Ｍに対する撮影視野Ｒの位置が移動する。
【００３９】
Ｃアーム回転制御部２２は、Ｃアーム回転機構２１を制御する目的で設けられている。このＣアーム回転制御部２２は、術者の指示に従ってＣアーム回転機構２１を制御する。術者の入力は、ＦＰＤ４に付設された検出器付属操作部３１を通じて行われる。Ｃアーム回転制御部２２は、本発明のアーム回転制御手段に相当し、検出器付属操作部３１は、本発明の入力手段に相当する。
【００４０】
＜台車の構成＞
次に、Ｃアーム７を移動させる台車２３について説明する。台車２３は、図４に示すように車輪を有しており、支柱８が搭載されている。この台車２３を検査室の床面上で移動させると、Ｃアーム７および支柱８は、台車２３に追従して移動することになる。台車２３に搭載される車輪は、車輪の回転方向が固定されている。したがって、台車２３は、ある直線上を移動することしかできない。台車２３を他の方向に移動させたいときは、台車２３に搭載されている台車付属操作部２３ａを通じて、いったん車輪の回転方向の固定を解除して、回転方向を調整した後、再び回転方向を固定する動作をする。この様にすると、車輪の回転方向が変更されたので、台車２３は先程とは異なる方向に移動できるようになる。台車２３は、支柱８を鉛直方向と直交する水平方向に移動させることにより、Ｃアーム７およびＣアーム７に支持される各装置（Ｘ線管３，ＦＰＤ４，コリメータ３ａ等）を互いの相対位置を保った状態で移動させる。台車移動制御部２４は、検出器付属操作部３１に入力された術者の指示に従って台車２３の移動を制御するものである。台車２３は、本発明のアーム移動手段に相当し、台車移動制御部２４は、本発明のアーム移動制御手段に相当する。
【００４１】
台車付属操作部２３ａは、台車２３に付属の操作パネルであり、術者の指示を入力させる目的で設けられている。台車移動制御部２４は、台車付属操作部２３ａに入力された術者の指示に従って台車２３の移動を制御する。この台車移動制御部２４は、台車付属操作部２３ａによらずとも台車移動の指示を受信することができるように設定される。すなわち、台車移動制御部２４は、ＦＰＤ４に付設の検出器付属操作部３１の指示によっても台車２３を直線的に移動させることができるようになっている。しかし、台車２３の移動方向の変更は、検出器付属操作部３１からは操作できない。
【００４２】
＜コリメターの構成＞
Ｘ線管３には、Ｘ線の照射範囲を制限することによりＸ線の広がりを制限して撮影視野Ｒを変更するコリメータ３ａが設けられている（図１参照）。コリメータ３ａは、開度の調節が可能となっている。コリメータ３ａは、図５左側に示すように、コリメータ回転軸ＡＸｃを基準として鏡像対称に移動する１対のリーフ３ｂを有し、同じくコリメータ回転軸ＡＸｃを基準として鏡像対称に移動するもう１対のリーフ３ｂを備えている。このコリメータ３ａは、リーフ３ｂを移動させることで、ＦＰＤ４が有する検出面の全面にコーン状のＸ線Ｂを照射させることもできれば、たとえば、検出面の中心部分だけにファン状のＸ線Ｂを照射させることもできる。リーフ３ｂは、可動となっており、コリメータ３ａの開度は変更可能となっている。
【００４３】
また、リーフ３ｂの２対のうち一方は、４角錐形状となっているＸ線Ｂの体軸方向Ａへの広がりを調整するものであり、もう一方のリーフ３ｂの対は、Ｘ線Ｂの体側方向Ｓへの広がりを調整するものである。リーフ３ｂの移動の基準となるコリメータ回転軸ＡＸｃは、Ｘ線Ｂの中心を示す軸ともなっている。このコリメータ回転軸ＡＸｃは、Ｘ線管３からＦＰＤ４に向かう直線で、Ｘ線管３およびＦＰＤ４の中心を貫くものである。上述のようにＦＰＤ４およびＸ線管３は鉛直方向に配列しているので、コリメータ回転軸ＡＸｃも鉛直方向に伸びている。
【００４４】
コリメータ３ａは、Ｘ線管３に付設されている。したがって、Ｘ線管３を移動させるとコリメータ３ａもＸ線管３に伴って移動する。
【００４５】
＜検出器付属操作部の構成＞
図６は、ＦＰＤ４に付属している検出器付属操作部３１の構成を示すものである。検出器付属操作部３１は、図６に示すように両端に複数のボタンが配列されており、術者がこのボタンを操作することで、術者の指示を装置に入力できるようになっている。
【００４６】
検出器付属操作部３１に備えられたボタンについて説明する。図６を見れば分かるように、ボタンは、検出器付属操作部３１の両端の２列に配列されている。ボタンをこの様に配列した理由は、利き腕の異なる術者に対応したものである。したがって、同じ機能のボタンが検出器付属操作部３１の両端に１つずつ設けられていることになる。
【００４７】
検出器付属操作部３１には、例えば、Ｃアーム７の移動の禁止および解放の指示を入力させるＣアームロックボタンが設けられている。また、検出器付属操作部３１には、コリメータ３ａの開度を調節する指示を入力させるコリメータ開閉ボタンが設けられている。
【００４８】
本発明独自の構成としては、検出器付属操作部３１には、被検体Ｍに対して撮影視野Ｒおよび画像の四辺が回転することを禁止および解放をする指示を入力させる方向保持ボタンが設けられている。この方向保持ボタンが押下されると、コリメータ回転制御部１６および画像回転部１２は、Ｃアーム７の仮想円ＶＣ周り（図３参照）の回転に合わせて動作する。方向保持ボタンの押下が解除されると、Ｃアーム７が仮想円ＶＣ周りに回転してもコリメータ回転制御部１６および画像回転部１２は動作しない。画像回転部１２は、本発明の画像回転手段に相当し、コリメータ回転制御部１６は、本発明のコリメータ回転制御手段に相当する。
【００４９】
方向保持ボタンが押下されると、Ｃアーム７を回転させても被検体Ｍおよび撮影視野Ｒが画像の四辺に対して傾斜することがない。コリメータ回転制御部１６および画像回転部１２がＣアーム７の回転に合わせて被検体Ｍに対する撮影視野Ｒの傾斜および画像の四辺の傾斜を調整するからである。この動作の実際については、後述のものとする。
【００５０】
検出器付属操作部３１は、Ｕ型のレバー９を備えている。図６においては、Ｕ形状のレバー９を底部から見ているので、レバー９は単に棒のように描かれている。図１０においては、レバー９がＵ形状に描かれているのでこれを参照されたい。このレバー９を通じた操作について説明する。術者は、レバー９に力を加えると、Ｃアーム７が力を加えられた方向に移動するようになっている。例えば、術者がＣアーム７を図３で説明したアーム回転軸ＡＸａを中心に回転させるようにレバー９に力を加えると、Ｃアーム回転制御部２２は、術者がレバー９に力を加えた方向にＣアーム７を回転させる。そして、Ｃアーム回転制御部２２は、術者がレバー９に力を加えなくなるとＣアーム７を停止させる。
【００５１】
同様に、術者が台車２３の移動方向の力をレバー９に加えると、台車移動制御部２４は、術者がレバー９に力を加えた方向に台車２３を移動させる。そして、台車移動制御部２４は、術者がレバー９に力を加えなくなると台車２３を停止させる。
【００５２】
この様はレバー９を通じた操作を実現するセンサーがＸ線撮影装置に設けられている。すなわち、Ｘ線撮影装置には、レバー９に加えられた力の強さと方向を検出するセンサーが設けられており、Ｃアーム回転制御部２２および台車移動制御部２４は、センサーの出力に従ってＣアーム回転機構２１および台車２３のそれぞれを制御するのである。
【００５３】
＜コリメターの回転制御＞
コリメータ３ａの回転について説明する。コリメータ３ａには、Ｘ線の照射方向に伸びたコリメータ回転軸ＡＸｃを中心としてコリメータ３ａをＸ線管３に対して回転させるコリメータ回転機構１５が備えられている（図１参照）。コリメータ回転制御部１６は、コリメータ回転機構１５を制御する目的で設けられている。コリメータ回転機構１５がコリメータ３ａを回転させると、図５右側に示すようにコリメータ３ａを構成する各リーフ３ｂが互いの相対位置を保った状態でＸ線管３に対してコリメータ回転軸ＡＸｃを中心に回転する。すなわち、コリメータ回転軸ＡＸｃはコリメータ３ａを回転させるときの回転軸（コリメータ回転軸）となっている。コリメータ回転機構１５は、本発明のコリメータ回転手段に相当する。
【００５４】
コリメータ回転制御部１６の動作の実際について説明する。例えば、矩形となっているＸ線の照射範囲が図７の破線に示すようなものであったとする。Ｘ線ビームの照射範囲とは、Ｘ線管３より発したＸ線が照射される被検体上または天板２上の範囲である。図７の場合の照射範囲は、四辺が被検体Ｍの体軸および体側に沿っておらず、被検体Ｍに対して傾斜している。このＸ線の照射範囲は、被検体Ｍをイメージングする範囲であり、Ｘ線撮影装置１の撮影視野でもある。
【００５５】
この様に照射範囲（撮影視野）が被検体Ｍに対して傾斜しているのは、実は、図３に示したＣアームの仮想円ＶＣ周りの回転に伴ってコリメータ３ａが図８左側のように傾斜したからである。図３に示した仮想円ＶＣに沿ってＸ線管３を回転させると、Ｘ線管３に付属のコリメータ３ａも追従して回転し、コリメータ３ａが被検体Ｍに対して傾斜する。コリメータ３ａが傾斜した状態で撮影を行うと、被検体Ｍの右肩から左腰にかけて縦長の領域にＸ線を照射して撮影を行うことになる。この様な状態で撮影された元画像Ｐ０には、被検体Ｍの右肩から左腰にかけての像を写し込んだものとなる。このようにＣアーム７の回転に伴い、被検体Ｍに対して撮影視野Ｒが回転してしまうのである。
【００５６】
コリメータ回転制御部１６は、Ｃアーム７の回転に伴いコリメータ３ａを適宜回転させる。図８は、コリメータ回転制御部１６によってコリメータが回転される様子を示している。図８を参照すれば分かるように、回転後のコリメータ３ａは、一対のリーフ３ｂの移動方向が被検体Ｍの体軸方向Ａに一致し、もう一対のリーフ３ｂの移動方向が被検体Ｍの体側方向Ｓに一致している。
【００５７】
＜Ｃアーム回転データの取得＞
コリメータ回転制御部１６は、Ｃアーム回転機構２１よりＣアーム７の回転強度と回転方向とを表すＣアーム回転データを取得する。コリメータ回転制御部１６は、このＣアーム回転データに基づいて動作することになる。例えば、Ｃアーム回転機構２１は、Ｃアーム７を４５°回転させる動作をしたとする。すると、Ｃアーム回転機構２１は、この動作を示すＣアーム回転データをコリメータ回転制御部１６に出力する。そして、コリメータ回転制御部１６は、Ｃアーム回転データに基づいてコリメータ３ａを−４５°回転するように動作する。
【００５８】
このように、コリメータ回転制御部１６は、Ｃアーム７の回転動作に伴い撮影視野Ｒが被検体Ｍに対して傾斜するのに応じ、撮影視野Ｒが傾斜する方向と反対方向にコリメータ３ａが回転するようにコリメータ回転機構１５を制御して、被検体Ｍに対する撮影視野Ｒの向きを保持するのである。
【００５９】
以上のようなコリメータ回転機構１５の動作は、検出器付属操作部３１の方向保持ボタンが押下された場合になされるものであり、コリメータ回転制御部１６は、方向保持ボタンの押下が解除された状態においては後述の動作を行わない。術者は方向保持ボタンを通じてコリメータ回転機構１５の動作を行うかどうかを選択することができる。
【００６０】
＜画像生成部の動作＞
画像生成部１１は、ＦＰＤ４から出力される検出信号を基に画像を生成する。このとき生成される画像を元画像Ｐ０と呼ぶことにする。元画像Ｐ０は、ＦＰＤ４の有するＸ線を検出する検出面と同一形状の矩形となっており、検出面上で検出したＸ線の強度をマッピングしたものとなっている。画像生成部１１は、本発明の画像生成手段に相当する。
【００６１】
＜画像回転部の動作＞
次に、画像回転部１２について説明する。画像回転部１２は、画像生成部１１が生成した画像を受信して、画像回転処理を施す。この画像回転部１２は、矩形状となっている画像の四辺に対して画像に写り込んだパターンを画像の中心点を中心に回転させる。例えば、上方向の矢印が写り込んだ画像に対して画像回転部１２が時計回りに９０°だけ画像を回転させたとすると、右方向の矢印が写り込んだ画像が画像回転部１２より出力されることになる。この画像回転部１２の回転強度は、Ｃアーム７の回転角度により決定される。
【００６２】
画像回転部１２の動作の実際について説明する。例えば、元画像Ｐ０が図９左側に示すようなものであったとする。このとき得られる元画像Ｐ０には被検体Ｍが傾斜して写り込んでいる。元画像Ｐ０には被検体Ｍの一部しか写り込んでいないのは、コリメータ３ａによりＸ線の照射範囲を限定したからである。このＸ線の照射範囲は、被検体Ｍをイメージングする範囲であり、撮影視野Ｒでもある。
【００６３】
このように元画像Ｐ０に被検体Ｍが傾斜して写り込むのは、実は、図３に示したＣアーム７の仮想円ＶＣ周りの回転に伴ってＦＰＤ４が被検体Ｍに対して傾斜したからである。図３に示した仮想円ＶＣに沿ってＦＰＤ４を回転させると、ＦＰＤ４は被検体Ｍに対して傾斜する。ＦＰＤ４が傾斜した状態で撮影を行うと、ＦＰＤ４に対して被写体を斜めに傾けた状態で撮影を行うことになる。この様な状態で撮影された元画像Ｐ０は、元画像Ｐ０の４辺に対して傾斜した被検体Ｍが写し込んだものとなる。図９右側は、ＦＰＤ４が傾斜した状態で撮影を行ったときの元画像Ｐ０と被検体Ｍとの位置関係を表している。
【００６４】
画像回転部１２は、Ｃアーム７の回転に伴い元画像Ｐ０に適宜画像回転処理を施して回転画像Ｐ１を生成する。図１０左側はこのときの回転画像Ｐ１を表している。図１０を参照すれば分かるように、回転処理後の回転画像Ｐ１には、被検体Ｍの体軸方向Ａと画像の縦方向が一致するように被検体Ｍが画像に写り込んでいる。図１０右側は、回転画像Ｐ１と被検体Ｍとの位置関係を表している。
【００６５】
＜Ｃアーム回転データの取得＞
画像回転部１２は、Ｃアーム回転機構２１よりＣアーム７の回転強度と回転方向とを表すＣアーム回転データを取得する。画像回転部１２は、このＣアーム回転データに基づいて動作することになる。例えば、Ｃアーム回転機構２１は、Ｃアーム７を４５°回転させる動作をしたとする。すると、Ｃアーム回転機構２１は、この動作を示すＣアーム回転データを画像回転部１２に出力する。そして、画像回転部１２は、Ｃアーム回転データに基づいて元画像Ｐ０を４５°回転するような回転処理を加える。Ｃアーム７を４５°回転させると、画像に写り込む被検体像は、画像に対して−４５°回転しようとする。しかし、この被検体像の回転は、画像回転部１２により消去される。つまり、画像回転部１２は、被検体像の傾斜に追従するように元画像Ｐ０を回転させて被検体Ｍに対する画像の向きを保持する。
【００６６】
以上のような画像回転部１２の動作は、検出器付属操作部３１の方向保持ボタンが押下された場合になされるものであり、画像回転部１２は、方向保持ボタンの押下が解除された状態においては後述の動作を行わない。術者は方向保持ボタンを通じて画像回転部１２の動作を行うかどうかを選択することができる。
【００６７】
＜Ｘ線撮影装置が有する他の構成＞
Ｘ線管制御部６（図１参照）は、所定の管電流、管電圧、パルス幅でＸ線管３を制御する目的で設けられている。Ｘ線管制御部６の制御によりＸ線がＸ線管３から発せられると、Ｘ線は、被検体Ｍを透過してＦＰＤ４の検出面に入射する。ＦＰＤ４は入射したＸ線を検出して検出信号を生成する。この検出信号は、画像生成部１１（図１参照）に送出され、そこで被検体Ｍの投影像が写り込んだ画像が生成される。
【００６８】
検出器回転部１７および検出器回転制御部１８は、検出器をＣアーム７に対して回転させる構成である。実施例１においてはこの構成は、特に必要とされない。これらの構成については実施例２において詳説する。検出器回転制御部１８は、本発明の検出器回転制御手段に相当する。
【００６９】
操作卓２６（図１参照）は、術者によるＸ線照射開始などの指示を入力させる目的で設けられている。また、主制御部３４（図１参照）は、各制御部を統括的に制御する目的で設けられている。この主制御部３４は、ＣＰＵによって構成され、各種のプログラムを実行することによりＸ線管制御部６および各部を実現している。また、上述の各部は、それらを担当する演算装置に分割されて実行されてもよい。記憶部２８（図１参照）は、画像処理に用いられるパラメータ等のＸ線撮影装置１の制御に関するパラメータの一切を記憶する。記憶部２８は、本発明の記憶手段に相当する。
【００７０】
＜Ｘ線撮影装置の動作＞
次に、図１１を参照しながらＸ線撮影装置の動作について説明する。本発明に係るＸ線撮影装置で被検体Ｍの透視像を撮影するには、まず、被検体Ｍが天板２に載置される。このとき、装置のＣアーム７が被検体Ｍの妨げとならないように、Ｃアーム７は、予め天板２の短手方向から天板２に対して離反するように移動されている。このＣアーム７の移動は、実際は台車２３を移動させることで実現される（被検体載置ステップＳ１）。
【００７１】
図１２は、被検体Ｍを天板２に載置した後、Ｃアーム７を被検体側に寄せた状態を表している。この動作説明においては、図１２のように、Ｃアーム７は、台車２３により被検体Ｍの体側方向Ｓに移動されて、被検体Ｍに接近させ撮影をするような動作であるものとする。したがって、台車２３は、撮影動作中、被検体Ｍの体軸方向Ａについては移動しないものとする。
【００７２】
＜撮影位置調節ステップＳ２＞
次に、術者は、検出器付属操作部３１のレバー９を操作して、被検体Ｍに対してＸ線管３およびＦＰＤ４を移動させる。このようにして、術者はＸ線管３およびＦＰＤ４を被検体Ｍの関心部位まで移動させる。そして、術者は、Ｘ線管３に付属のコリメータ３ａの開度を調節して、撮影時の撮影視野Ｒを調節する。
【００７３】
＜傾斜ロックステップＳ３＞
撮影位置の調節が終了すると術者は、検出器付属操作部３１のロックボタンを押下し、傾斜のロックを装置に指示する。この時点で、画像回転部１２およびコリメータ回転制御部１６は、図３で説明したＣアーム７の回転に合わせて動作するようになる。
【００７４】
＜撮影位置微調節ステップＳ４＞
この時点で、被検体Ｍの体動などにより、撮影視野Ｒを図１３左側におけるＲ１の位置からＲ２の位置まで移動させる必要が生じたものとする。つまり、撮影視野Ｒを天板２に対して傾斜させない状態を保ったまま天板２の長手方向（被検体Ｍの体軸方向）に平行移動させる必要が生じたとする。
【００７５】
術者は、レバー９を天板２の長手方向に移動させて、撮影視野ＲをＲ１の位置からＲ２の位置までに移動させる。このとき、Ｘ線管３およびＦＰＤ４は天板２の長手方向に移動したことになる。
【００７６】
このＸ線管３およびＦＰＤ４の移動をどのように実現するかについて説明する。Ｘ線管３およびＦＰＤ４を天板２の長手方向に移動させようとするのだから、単に台車２３が天板２の長手方向に移動するのではないかとも思われるが、実はそうではない。台車２３の移動方向は、被検体載置ステップＳ１の段階で被検体Ｍの体側方向Ｓにロックされている。したがって、本ステップでは台車２３を天板２の長手方向（被検体Ｍの体軸方向）に移動させることができないのである。
【００７７】
そこで、Ｘ線管３およびＦＰＤ４の移動は、図１３右側に示すＣアーム７の回転と、図１４右側に示す台車２３の体側方向Ｓの移動の二つを組み合わせることで実現される。すなわち、図１３左側の初期状態から、Ｃアーム７を図３で説明した方法で回転させると、Ｘ線管３およびＦＰＤ４は、天板２の長手方向および短手方向に移動する。すると、撮影視野Ｒは、図１３右側に示すようにＲ１の位置からＲ１ａの位置まで移動する。このようにして、Ｃアーム７の回転によって撮影視野Ｒを天板２の長手方向についてＲ２の位置に移すことが可能である。しかし、この移動に伴って撮影視野Ｒは、天板２の短手方向にも望まない移動をしてしまっている。
【００７８】
この天板２の短手方向の位置ズレを補正する目的で、台車２３によりＣアーム７が天板２の短手方向に動かされる。すなわち、図１３右側の状態から、Ｃアーム７を天板２の短手方向に移動させると、Ｘ線管３およびＦＰＤ４は、天板２の短手方向に移動する。すると、撮影視野Ｒは、図１４左側に示すようにＲ１ａの位置からＲ１ｂの位置まで移動する。このようにして、撮影視野Ｒを天板２の短手方向についてＲ２の位置に移すことが可能である。
【００７９】
上述の移動により、撮影視野ＲはＲ１ｂの位置まで移動される。なお、実際には、Ｃアーム７の回転と、台車２３の移動とは、同時に行われる。したがって、Ｒ１に位置にあった撮影視野ＲはＲ１ａを経由せず直接Ｒ１ｂの位置に移動することになる。しかし、この時点では、撮影視野Ｒの移動は完了していない。すなわち、このままでは撮影視野Ｒは、Ｃアーム７の回転に伴って天板２に対して傾斜した状態となる。
【００８０】
＜撮影視野回転ステップＳ５＞
そこで、コリメータ回転制御部１６が動作して、コリメータ３ａを天板２に対して回転させる。これにより、Ｃアーム７の回転により生じた天板２に対する撮影視野Ｒの傾斜が解消される。この動作により、撮影視野Ｒは、図１４右側に示すＲ１ｂの位置からＲ２の位置まで回転される。こうして撮影視野Ｒは術者の所望通りの位置まで移動され、撮影の準備が整う。
【００８１】
＜撮影開始ステップＳ６，画像取得ステップＳ７＞
術者が検査室から隔離された別室に設けられた操作卓を通じてＸ線照射の指示をＸ線撮影装置１に与えると、Ｘ線管制御部６は、Ｘ線管３を制御して、Ｘ線を照射させる。ＦＰＤ４は、被検体Ｍを透過してきたＸ線を検出し、検出信号を画像生成部１１に送出する。画像生成部１１は、検出信号を基に元画像Ｐ０を生成する。
【００８２】
＜画像回転ステップＳ８＞
画像生成部１１が生成した元画像Ｐ０は、画像回転部１２に送出される。画像回転部１２は、元画像Ｐ０の四辺に対して斜めに写り込んだ被検体像を回転させて、画像の縦方向と被検体Ｍの体軸方向Ａに、画像の横方向を被検体Ｍの体側方向Ｓに一致させる。画像生成部１１が生成した元画像Ｐ０の被検体像が回転してしまうのは、Ｃアーム７の回転に伴いＦＰＤ４が天板２に対して傾斜してしまうからである。
【００８３】
画像回転部１２が生成した回転画像Ｐ１が表示部３２に表示されて実施例１に係るＸ線撮影装置１の動作は終了となる。
【００８４】
以上のように、本発明に係るＸ線撮影装置は、Ｃアーム７とＣアーム７に指示されるＸ線管３，ＦＰＤ４，コリメータ３ａおよびコリメータ回転機構１５を備えている。このＣアーム７は、被検体Ｍに対し垂直方向を回転軸として回転することができる。Ｃアーム７を回転させると、コリメータ３ａが被検体Ｍに対して回転してしまい、コリメータ３ａが規定する撮影視野Ｒが被検体Ｍに対して傾斜してしまう。そこで、本発明のコリメータ回転制御部１６は、Ｃアーム７の回転動作に伴い撮影視野Ｒが被検体Ｍに対して傾斜するのに応じ、撮影視野Ｒが傾斜する方向と反対方向にコリメータ３ａが回転するようにコリメータ回転機構１５を制御して、被検体Ｍに対する撮影視野Ｒの向きを保持する。このようにすると、Ｃアーム７の回転に関わらず被検体Ｍに対する撮影視野Ｒの向きが常に一定となり、術者は撮影視野Ｒの手動回転という煩雑な操作から解放される。また、本発明には、コリメータ３ａの自動回転をするかどうかを選択させる検出器付属操作部３１を備えている。これにより術者は、本発明に係る動作と従来装置の動作とを自由に選択することができる。
【００８５】
また、上述の構成は、Ｃアーム７を回転させると、検出器が被検体Ｍに対して回転してしまい、検出器が規定する画像の向きが被検体Ｍに対して傾斜してしまう。そこで、本発明の画像回転部１２は、Ｃアーム７の回転動作に伴い画像生成部１１が生成する画像に写り込む被検体像が画像に対して傾斜するのに応じ、被検体像の傾斜に追従するように画像を回転させて被検体Ｍに対する画像の向きを保持する。このようにすると、Ｃアーム７の回転に関わらず被検体Ｍに対する画像の向きが常に一定となり、術者はＦＰＤ４の手動回転という煩雑な操作から解放される。また、本発明には、ＦＰＤ４の自動回転をするかどうかを選択させる検出器付属操作部３１を備えている。これにより術者は、本発明に係る動作と従来装置の動作とを自由に選択することができる。
【実施例２】
【００８６】
次に、実施例２に係るＸ線撮影装置の構成について説明する。実施例２に係るＸ線撮影装置は、図１で説明した実施例１の構成とほぼ同じである。したがって、実施例１と実施例２との間で共通する構成の説明を省略する。
【００８７】
実施例２において実施例１の構成と異なる点は、画像回転部１２が必ずしも必要としないこと、Ｘ線を検出する検出器がＩ．Ｉ管（イメージインテンシファイア）であること、および、検出器回転機構１７・検出器回転制御部１８が必須であることの三点である。以降、実施例２の最も特徴的な部分である検出器の回転について説明する。Ｉ．Ｉ管４ａは、本発明の検出器に相当し、検出器回転機構１７は、本発明の検出器回転手段に相当する。
【００８８】
＜Ｉ．Ｉ管（検出器）の回転制御＞
図１５左側は、Ｃアーム７に配備されるＩ．Ｉ管４ａの構成を説明する斜視図である。図１５が示すように、Ｉ．Ｉ管４ａは、円筒形状となっており、Ｘ線管３に対向する位置にＸ線を検出する検出面４ｂを有している。Ｉ．Ｉ管４ａは、Ｉ．Ｉ管４ａからＸ線管３を貫く方向に向けて伸びる検出器回転軸ＡＸｄを中心にＣアーム７に対して回転可能となっている。検出器回転軸ＡＸｄは、検出面４ｂと直交するとともに、検出面４ｂの中心を通過する。Ｉ．Ｉ管４ａの回転を駆動するのは、検出器回転機構１７であり、検出器回転制御部１８は、検出器回転機構１７を制御する目的で設けられている。なお、図１５右側は、検出器回転機構１７によりＩ．Ｉ管４ａがＣアーム７に対して検出器回転軸ＡＸｄを中心に回転される様子を示している。この図は、Ｉ．Ｉ管４ａを鉛直方向に見下ろした場合の図であり、検出面４ｂは、Ｉ．Ｉ管４ａにより隠されている。検出器回転機構１７は、Ｉ．Ｉ管４ａにおけるＸ線を検出する検出面に直交する検出器回転軸ＡＸｄを中心にＩ．Ｉ管４ａをＣアーム７に対して回転させる。Ｉ．Ｉ管４ａが鉛直方向の上側に、Ｘ線管３が鉛直方向の下側に位置しているので、検出器回転軸ＡＸｄは鉛直方向に沿っている。
【００８９】
検出器回転制御部１８の動作の実際について説明する。例えば、Ｉ．Ｉ管４ａにおける画像を生成する範囲である画像生成範囲が図１６左側の破線に示すようなものであったとする。画像は矩形であるので画像生成範囲も矩形となる。図１６左側の場合の画像生成範囲は、四辺が被検体Ｍの体軸および体側に沿っておらず、被検体Ｍに対して傾斜している。
【００９０】
このように画像生成範囲に被検体Ｍが傾斜して写り込むのは、実は、図３に示したＣアーム７の回転に伴ってＩ．Ｉ管４ａが被検体Ｍに対して傾斜したからである。図３に示した仮想円ＶＣに沿ってＩ．Ｉ管４ａを回転させると、Ｉ．Ｉ管４ａは被検体Ｍに対して傾斜する。Ｉ．Ｉ管４ａが傾斜した状態で撮影を行うと、Ｉ．Ｉ管４ａに対して被写体を斜めに傾けた状態で撮影を行うことになる。この様な状態で撮影された元画像Ｐ０は、元画像Ｐ０の４辺に対して傾斜した被検体Ｍが写し込んだものとなる。
【００９１】
検出器回転制御部１８は、Ｃアーム７の回転に伴いＩ．Ｉ管４ａを適宜回転させる。図１６右側は、Ｉ．Ｉ管４ａが回転された後の状態を示している。図１６右側を参照すれば分かるように、回転後の画像生成範囲は、被検体Ｍの体軸方向Ａと画像の縦方向が一致する。
【００９２】
＜Ｃアーム回転データの取得＞
検出器回転制御部１８は、Ｃアーム回転機構２１よりＣアーム７の回転強度と回転方向とを表すＣアーム回転データを取得する。検出器回転制御部１８は、このＣアーム回転データに基づいて動作することになる。例えば、Ｃアーム回転機構２１は、Ｃアーム７を４５°回転させる動作をしたとする。すると、Ｃアーム回転機構２１は、この動作を示すＣアーム回転データを検出器回転制御部１８に出力する。そして、検出器回転制御部１８は、Ｃアーム回転データに基づいてＩ．Ｉ管４ａを−４５°回転するような回転処理を加える。Ｃアーム７を４５°回転させると、画像に写り込む被検体像は、画像に対して−４５°回転しようとする。しかし、この被検体像の回転は、検出器回転制御部１８により消去される。つまり、検出器回転制御部１８は、被検体像の傾斜にＩ．Ｉ管４ａが追従して回転するようにＩ．Ｉ管４ａを検出器回転機構１７を制御して被検体Ｍに対する画像の向きを保持する。
【００９３】
以上のような検出器回転機構１７の動作は、検出器付属操作部３１の方向保持ボタンが押下された場合になされるものであり、検出器回転制御部１８は、方向保持ボタンの押下が解除された状態においては後述の動作を行わない。術者は方向保持ボタンを通じて検出器回転機構１７の動作を行うかどうかを選択することができる。
【００９４】
＜Ｘ線撮影装置の動作＞
次に、図１７を参照しながらＸ線撮影装置の動作について説明する。本発明に係るＸ線撮影装置で被検体Ｍの透視像を撮影するには、実施例１で説明した被検体載置ステップＳ１，撮影位置調節ステップＳ２，傾斜ロックステップＳ３の各ステップを行う。
【００９５】
この時点で、被検体Ｍの体動などにより、撮影視野Ｒを図１３左側におけるＲ１の位置からＲ２の位置まで移動させる必要が生じたものとする。すると、術者は、図１３，図１４を用いて説明した様式で撮影視野Ｒを移動させる（撮影位置微調節ステップＳ４）。
【００９６】
すると、コリメータ回転制御部１６が動作して、コリメータ３ａを天板２に対して回転させる（撮影視野回転ステップＳ５）。この動作の詳細は、図７，図８を用いて既に説明済みである。
【００９７】
＜検出器回転ステップＴ６＞
これ以降は、実施例２独自の動作である。すなわち、撮影視野Ｒの回転が終了すると今度は、検出器回転制御部１８が動作して、Ｉ．Ｉ管４ａを天板２に対して回転させる。これにより、Ｃアーム７の回転により生じた天板２に対する画像生成範囲の傾斜が解消される。こうして撮影視野Ｒは術者の所望通りの位置まで移動され、撮影の準備が整う。
【００９８】
＜撮影開始ステップＴ７，画像取得ステップＴ８＞
術者が検査室から隔離された別室に設けられた操作卓を通じてＸ線照射の指示をＸ線撮影装置１に与えると、Ｘ線管制御部６は、Ｘ線管３を制御して、Ｘ線を照射させる。Ｉ．Ｉ管４ａは、被検体Ｍを透過してきたＸ線を検出し、検出信号を画像生成部１１に送出する。画像生成部１１は、検出信号を基に元画像Ｐ０を生成する。
【００９９】
画像回転部１２が生成した元画像Ｐ０が表示部３２に表示されて実施例１に係るＸ線撮影装置１の動作は終了となる。
【０１００】
以上のように、実施例２の構成は、術者の操作がより簡単なものとなっている。すなわち、Ｃアーム７を回転させると、検出器が被検体Ｍに対して回転してしまい、検出器が規定する画像の向きが被検体Ｍに対して傾斜してしまう。そこで、本発明の画像回転部１２は、Ｃアーム７の回転動作に伴い画像生成部１１が生成する画像に写り込む被検体像が画像に対して傾斜するのに応じ、被検体像の傾斜に追従するように画像を回転させて被検体Ｍに対する画像の向きを保持する。このようにすると、Ｃアーム７の回転に関わらず被検体Ｍに対する画像の向きが常に一定となり、術者はＦＰＤ４の手動回転という煩雑な操作から解放される。また、本発明には、ＦＰＤ４の自動回転をするかどうかを選択させる検出器付属操作部３１を備えている。これにより術者は、本発明に係る動作と従来装置の動作とを自由に選択することができる。
【０１０１】
本発明は上述の構成に限られず、下記のように変形実施することができる。
【０１０２】
（１）上述の構成によれば、Ｃアーム回転データは、Ｃアーム回転機構２１より各部に送信されていたが、本発明はこの構成に限られるものではない。例えば、Ｃアーム回転データは、Ｃアーム７に付属のポテンショメータやエンコーダが生成するようにしてもよい。
【０１０３】
（２）上述の構成によれば、実施例１の放射線検出器はＦＰＤであり実施例２の放射線検出器はＩ．Ｉ管であったが、実施例１の放射線検出器をＩ．Ｉ管としてもよく、実施例２の放射線検出器をＦＰＤとしてもよい。
【０１０４】
（３）上述した実施例は、医用の装置であったが、本発明は、工業用や、原子力用の装置に適用することもできる。
【０１０５】
（４）上述した実施例のいうＸ線は、本発明における放射線の一例である。したがって、本発明は、Ｘ線以外の放射線にも適用できる。
【符号の説明】
【０１０６】
３     Ｘ線管（放射線源）
３ａ   コリメータ
４     ＦＰＤ（検出手段）
４ａ   Ｉ．Ｉ管（検出手段）
７     Ｃアーム（アーム）
８     支柱
１１   画像生成部（画像生成手段）
１２   画像回転部（画像回転手段）
１５   コリメータ回転機構（コリメータ回転手段）
１６   コリメータ回転制御部（コリメータ回転制御手段）
１７   検出器回転機構（検出器回転手段）
１８   検出器回転制御部（検出器回転制御手段）
２１   アーム回転機構（アーム回転手段）
２２   アーム回転制御部（アーム回転制御手段）
２３   台車（アーム移動手段）
２４   台車移動制御部（アーム移動制御手段）
３１   検出器付属操作部（入力手段）
【図１】
2013158532.tif 000003
【図２】
2013158532.tif 000004
【図３】
2013158532.tif 000005
【図４】
2013158532.tif 000006
【図５】
2013158532.tif 000007
【図６】
2013158532.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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