(57)【要約】【課題】超音波ワイヤーボンディングを良好に行うことができる制御装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ１２が、第２ハウジング３０の基板載置部４７に載置されたパワー基板４８と、電子部品および端子板５８を保持した樹脂部材５９とを備える。端子板５８が、樹脂部材５９に保持された第１板部７５と、第１板部７５の端部７５ａから延設されて樹脂部材５９から離隔した弾性変形可能な第２板部７６とを含む。仮に、パワー基板４８に反り等が生じていても、超音波ワイヤーボンディング工程において、ワイヤーボンディングツール８１がボンディングワイヤ７４を第２板部７６の表面７６ａに押圧したときに、第２板部７６が、パワー基板４８の反りに応じて弾性変形する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板載置部を有するハウジングと、
前記基板載置部に載置された回路基板と、
電子部品および端子板を保持する樹脂部材と、を備え、
前記樹脂部材は、前記回路基板を基板載置部に押さえつける枠部を含み、
前記端子板は、前記枠部に保持された第１板部と、前記第１板部の端部から延設された第２板部と、を含み、
前記第２板部は、前記枠部から離隔して弾性変形可能な可撓部を含み、
前記第２板部の可撓部は、ボンディングワイヤが超音波ワイヤーボンディングにより固着された表面と、前記回路基板の表面に沿うことのできる裏面と、を有している制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記端子板の第１板部は、前記樹脂部材としての樹脂成形品に埋設された埋設部を含む制御装置。
【請求項３】
請求項１または２において、モータ駆動素子が実装された前記回路基板としてのパワー基板と、
前記モータ駆動素子を制御する制御基板と、を備え、
前記端子板は、パワー基板と制御基板とを接続する電流経路の一部である制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の制御装置と、前記制御装置によって駆動され、操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、を備える車両用操舵装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の制御装置の製造方法であって、超音波ワイヤーボンディング装置のワイヤーボンディングツールがボンディングワイヤを前記端子板の第２板部の表面に押圧しつつ超音波振動を付与する超音波ワイヤーボンディング工程を含み、
超音波ワイヤーボンディング工程では、前記ワイヤーボンディングツールにより押圧された前記第２板部が弾性変形することにより、前記回路基板の反りに追従可能とされている制御装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は制御装置及びこれの製造方法並びに車両用操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、基板に載置されたバスバー上に超音波ホーンを接触させて、超音波接合を行う技術を提案している。
特許文献２では、半導体スイッチング素子が接合された絶縁基板やバスバー等の回路部品が搭載された回路ユニット基板を、複数一組として、ハウジングにより一体成形することにより、パワーモジュールを構成している。そのパワーモジュールをワイヤーボンディング装置の基板載置台に載置し、ワイヤーボンディング装置の天板によって、パワーモジュールのハウジングを基板載置台に押圧する。次いで、天板の開口を通して進出したワイヤーボンディングツールが、バスバーにボンディングワイヤを押圧して、ワイヤーボンディングを行う。
【０００３】
特許文献２では、ハウジングの下面の互いに独立した複数の放熱板のそれぞれと、基板載置台との間に、独立して弾性変形可能な弾性部材をそれぞれ介在させている。したがって、パワーモジュールのハウジングに反りがあっても、その反りに応じて各弾性部材が弾性変形することにより、各放熱板と基板載置台との間に空隙が生じないようにされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７８９１３号公報
【特許文献２】特開２００４−２９６６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ワイヤーボンディングツールによって押圧されたバスバー自体は、変形しなかったり、或いは僅かしか変形しない。したがって、例えば反りを生じている絶縁基板とバスバーとの間に空隙が生じ、いわゆる超音波逃げが生ずるおそれがある。
すなわち、バスバーと絶縁基板との間に空隙が存在すると、その空隙を区画する境界面において、超音波振動エネルギが反射し、ボンディング接合部に超音波振動エネルギが十分に供給されないおそれがある。ひいては、ボンディング接合部の接合強度が低下したり、ボンディング接合部の抵抗が増大するおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、超音波ワイヤーボンディングを良好に行うことができる制御装置及びこれの製造方法並びに制御装置を含む車両用操舵装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、基板載置部（４７）を有するハウジング（３０）と、前記基板載置部に載置された回路基板（４８）と、電子部品（５６，５７）および端子板（５８）を保持する樹脂部材（５９）と、を備え、前記樹脂部材は、前記回路基板を基板載置部に押さえつける枠部（６０）を含み、前記端子板は、前記枠部に保持された第１板部（７５）と、前記第１板部の端部（７５ａ）から延設された第２板部（７６）と、を含み、前記第２板部は、前記枠部から離隔して弾性変形可能な可撓部（７７）を含み、前記第２板部の可撓部は、ボンディングワイヤが超音波ワイヤーボンディングにより固着された表面（７７ａ）と、前記回路基板の表面（４８ａ）に対向した裏面（７７ｂ）と、を有している制御装置（１２）を提供する。
【０００８】
なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
また、請求項２のように、前記端子板の第１板部は、前記樹脂部材としての樹脂成形品に埋設された埋設部（７５ｂ）を含んでいてもよい。
【０００９】
また、請求項３のように、モータ駆動素子（５０）が実装された前記回路基板としてのパワー基板（４８）と、前記モータ駆動素子を制御する制御基板（４９）と、を備え、前記端子板は、パワー基板と制御基板とを接続する電流経路の一部であってもよい。
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の制御装置と、前記制御装置にって駆動され、操舵機構に操舵力を付与する電動モータ（１８）と、を備える車両用操舵装置（１）を提供する。
【００１０】
また、請求項５の発明は、請求項１または２に記載の制御装置の製造方法であって、超音波ワイヤーボンディング装置（８０）のワイヤーボンディングツール（８１）がボンディングワイヤを前記端子板の第２板部の表面に押圧しつつ超音波振動を付与する超音波ワイヤーボンディング工程を含み、超音波ワイヤーボンディング工程では、前記ワイヤーボンディングツールにより押圧された前記第２板部が弾性変形することにより、前記回路基板の反りに追従可能とされている制御装置の製造方法を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明の制御装置によれば、端子板が、樹脂部材に保持された第１板部と、第１板部の端部から延設された第２板部とを備え、第２板部が、樹脂部材から離隔して弾性変形可能な可撓部を含む。したがって、仮に、回路基板に反り等が生じていても、超音波ワイヤーボンディング工程において、超音波ワイヤーボンディング装置のワイヤーボンディングツールによって、ボンディングワイヤを第２板部の可撓部の表面に押圧したときに、第２板部の可撓部が、回路基板の反りに応じて弾性変形する。これにより、第２板部の可撓部の裏面と回路基板の表面との間の隙間の発生を抑制することができるので、超音波振動エネルギをボンディング接合部に十分に供給して、良好な超音波ワイヤーボンディングを実現することができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、端子板の第１板部が樹脂部材としての樹脂成形品に埋設された埋設部を含んでいるので、樹脂部材（樹脂成形品）からの第１板部の剥離を抑制することができる。
請求項３の発明によれば、モータ駆動素子が実装されたパワー基板と、モータ駆動素子を制御する制御基板とを、超音波ワイヤーボンディングを用いて良好に接続することができるので、電動モータの駆動を制御する制御装置において、電動モータの駆動制御の信頼性を高めることができる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、電動モータによって操舵機構に操舵力を付与する車両用操舵装置において、電動モータの駆動制御の信頼性を向上することができる。
請求項５の発明の製造方法によれば、回路基板に反り等が生じていても、超音波ワイヤーボンディング工程において、ワイヤーボンディングツールによって、ボンディングワイヤを第２板部の可撓部の表面に押圧したときに、第２板部の可撓部が、回路基板の反りに応じて弾性変形する。これにより、第２板部の可撓部の裏面と回路基板の表面との間の隙間の発生を抑制することができるので、超音波振動エネルギをボンディング接合部に十分に供給して、良好な超音波ワイヤーボンディングを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の制御装置を含む車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置の模式図である。
【図２】図１の電動パワーステアリング装置の要部の断面図である。
【図３】図１の電動パワーステアリング装置の主に制御装置の分解斜視図である。
【図４】制御装置の要部の断面図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は制御装置の製造工程の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施形態を具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る制御装置を含む車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２と、ステアリングホイール２の回転に連動して転舵輪３を転舵する操舵機構４と、運転者の操舵を補助するための操舵補助機構５とを備えている。ステアリングホイール２と操舵機構４とは、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して機械的に連結されている。
【００１６】
本実施の形態では、操舵補助機構５がステアリングシャフト６にアシスト力（操舵補助力）を与える例に則して説明するが、本発明を、操舵補助機構５が後述するピニオン軸にアシスト力を与える構造や、操舵補助機構５が後述するラック軸にアシスト力を与える構造に適用することが可能である。
ステアリングシャフト６は、直線状に延びている。また、ステアリングシャフト６は、ステアリングホイール２に連結された入力軸８と、中間軸７に連結された出力軸９とを含む。入力軸８と出力軸９とは、トーションバー１０を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。すなわち、ステアリングホイール２に一定値以上の操舵トルクが入力されると、入力軸８および出力軸９は、互いに相対回転しつつ同一方向に回転するようになっている。
【００１７】
ステアリングシャフト６の周囲に配置されたトルクセンサ１１は、入力軸８および出力軸９の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクを検出する。トルクセンサ１１のトルク検出結果は、制御装置としてのＥＣＵ１２（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）に入力される。また、車速センサ９０からの車速検出結果がＥＣＵ１２に入力される。中間軸７は、ステアリングシャフト６と操舵機構４とを連結している。
【００１８】
操舵機構４は、ピニオン軸１３と、転舵軸としてのラック軸１４とを含むラックアンドピニオン機構からなる。ラック軸１４の各端部には、タイロッド１５およびナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪３が連結されている。
ピニオン軸１３は、中間軸７に連結されている。ピニオン軸１３は、ステアリングホイール２の操舵に連動して回転するようになっている。ピニオン軸１３の先端（図１では下端）には、ピニオン１６が連結されている。
【００１９】
ラック軸１４は、自動車の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸１４の軸方向の途中部には、上記ピニオン１６に噛み合うラック１７が形成されている。このピニオン１６およびラック１７によって、ピニオン軸１３の回転がラック軸１４の軸方向移動に変換される。ラック軸１４を軸方向に移動させることで、転舵輪３を転舵することができる。
【００２０】
ステアリングホイール２が操舵（回転）されると、この回転が、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して、ピニオン軸１３に伝達される。そして、ピニオン軸１３の回転は、ピニオン１６およびラック１７によって、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。
操舵補助機構５は、操舵補助用の電動モータ１８と、電動モータ１８の出力トルクを操舵機構４に伝達するための伝達機構としての減速機構１９とを含む。減速機構１９は、駆動ギヤとしてのウォーム軸２０と、このウォーム軸２０と噛み合う被動ギヤとしてのウォームホイール２１とを含む。減速機構１９は、伝達ハウジングとしてのギヤハウジング２２内に収容されている。
【００２１】
ウォーム軸２０は、図示しない継手を介して電動モータ１８の回転軸（図示せず）に連結されている。ウォーム軸２０は、電動モータ１８によって回転駆動される。また、ウォームホイール２１は、ステアリングシャフト６とは同行回転可能に連結されている。ウォームホイール２１は、ウォーム軸２０によって回転駆動される。
電動モータ１８がウォーム軸２０を回転駆動すると、ウォーム軸２０によってウォームホイール２１が回転駆動され、ウォームホイール２１およびステアリングシャフト６が同行回転する。そして、ステアリングシャフト６の回転は、中間軸７を介してピニオン軸１３に伝達される。ピニオン軸１３の回転は、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。すなわち、電動モータ１８によってウォーム軸２０を回転駆動することで、転舵輪３が転舵されるようになっている。
【００２２】
電動モータ１８は、ＥＣＵ１２によって制御される。ＥＣＵ１２は、トルクセンサ１１からのトルク検出結果、車速センサ２３からの車速検出結果等に基づいて電動モータ１８を制御する。具体的には、ＥＣＵ１２では、トルクと目標アシスト量との関係を車速毎に記憶したマップを用いて目標アシスト量を決定し、電動モータ１８の発生するアシスト力を目標アシスト量に近づけるように制御する。
【００２３】
図２に示すように、電動モータ１８は、モータハウジング２４と、モータハウジング２４によって支持された回転軸２５と、回転軸２５と同伴回転するロータ２６と、モータハウジング２４に保持されたステータ２７とを備えている。回転軸２５とウォーム軸２０とは同軸上に配置されており、ウォーム軸２０の一端２０ａと回転軸２５の一端２５ａとが、継手２８を介してトルク伝達可能に連結されている。
【００２４】
モータハウジング２４は、有底円筒状をなす第１ハウジング２９と、第１ハウジング２９に連結された有底多角形筒状をなす第２ハウジング３０とを備えている。ステータ２７は第１ハウジング２９の内周に保持されている。
モータハウジング２４の第１ハウジング２９は、仕切り壁３１と、仕切り壁３１の周縁から延設された多角形筒状をなす周壁３２と、周壁３２の一端に設けられた環状のフランジ３３とを備えている。仕切り壁３１と第１ハウジング２９とによって、ロータ２６や、ステータ２７や、ロータ２６の回転位置を検出する例えばレゾルバからなる回転位置検出装置３４等を収容するモータ室３５が区画されている。
【００２５】
仕切り壁３１には、回転軸２５を挿通させる挿通孔３６が設けられており、その挿通孔３６の周縁から、ウォーム軸２０側へ延びる筒状突起３７が設けられている。回転軸２５は、挿通孔３６の内周に保持された第１軸受３８と、筒状突起３７の内周に保持された第２軸受３９とによって、回転可能に支持されている。
ギヤハウジング２２は、ウォーム軸２０を収容した第３ハウジング４０と、ウォームホイール２１を収容した第４ハウジング４１とを単一の材料で一体に形成して構成されている。第３ハウジング４０によって保持された第３軸受４２および第４軸受４３によって、ウォーム軸２０の一端２０ａおよび他端２０ｂが、それぞれ、回転可能に支持されている。
【００２６】
第３ハウジング４０は、その一端に設けられた多角形筒状をなす周壁４４と、周壁４４の一端に設けられた環状のフランジ４５とを備えている。第２ハウジング３０のフランジ３３と第３ハウジング４０のフランジ４５とが、液密的に突き合わされている。このように互いに組み合わされたモータハウジング２４の第２ハウジング３０とギヤハウジング２２の第３ハウジング４０とによって、制御装置としてのＥＣＵ１２を収容する収容室４６が区画されている。
【００２７】
ＥＣＵ１２は、モータハウジング２４の第２ハウジング３０の仕切り壁３１に設けられた基板載置部４７に載置された回路基板としてのパワー基板４８と、パワー基板４８に平行に配置された制御基板４９とを備えている。
パワー基板４８は、電動モータ１８を駆動するためのＥＥＴ（電解効果トランジスタ）等のスイッチング素子からなるモータ駆動素子５０を含むパワー回路が実装されている。制御基板４９には、モータ駆動素子５０を制御するドライバと、このドライバを制御するＣＰＵを含む制御回路が実装されている。
【００２８】
図３はＥＣＵ１２およびモータハウジング２４の第２ハウジング３０の分解斜視図である。図３に示すように、モータハウジング２４の第２ハウジング３０の基板載置部４７に載置されるパワー基板４８には、モータ駆動素子５０を含むパワー回路５１が実装されている。また、パワー基板４８の表面４８ａには、パワー基板４８と制御基板４９との間の入出力回路の一部である複数の端子部５２が横並びで配置されている。
【００２９】
パワー基板４８には、複数のねじ挿通孔５３，５３ａが設けられており、これらのねじ挿通孔５３，５３ａを挿通した固定ねじ５４，５４ａが、基板載置部４７のねじ孔５５，５５ａにねじ込まれることにより、パワー基板４８が、基板載置部４７に沿わされて固定される。
ＥＣＵ１２は、パワー基板４８と制御基板４９との間に、一括して取り扱うことのできるサブアセンブリＳＡを備えている。サブアセンブリＳＡは、複数のコンデンサ５６や、リレー５７や、複数の端子板５８等の電子部品と、これらの電子部品を保持した合成樹脂製の環状の樹脂部材５９とにより構成されている。
【００３０】
コンデンサ５６は、電動モータ１８への電力ラインに配置され、電動モータ１８に流れる電流のリップルを除去する平滑用の電解コンデンサである。リレー５７は、必要に応じて電動モータ１８に流れる電流を遮断する機能を果たす。
樹脂部材５９は、パワー基板４８の表面４８ａの縁部４８ｂに沿う第１枠部６０を有している。複数の端子板５８は、第１枠部６０に横並びに配列された状態で保持されている。複数の端子板５８のそれぞれは、対応するボンディングワイヤを介してパワー基板４８の対応する端子部５２と接続される。
【００３１】
樹脂部材５９は、第１枠部６０に交差状に連結された第２枠部６１を有しており、第２枠部６１には、ねじ挿通孔６２が設けられている。パワー基板４８を固定するための固定ねじ５４，５４ａのうち固定ねじ５４ａが、制御基板４９に設けられたねじ挿通孔６３と、樹脂部材５９の第２枠部６１のねじ挿通孔６２と、パワー基板４８の対応するねじ挿通孔５３ａとを挿通して、基板載置部４７の対応するねじ孔５５ａにねじ込まれている。すなわち、制御基板４９と樹脂部材５９とパワー基板４８とが、固定ねじ５４ａによって供締めされて、基板載置部４７に固定される。
【００３２】
また、樹脂部材５９の第１枠部６０と第２枠部６１との交差部や、樹脂部材５９の第３枠部６４と第４枠部６５との交差部にそれぞれ設けられたねじ挿通孔６６に挿通された固定ねじ６７が、第２ハウジング３０の基板載置部４７から突出するボス部６８に設けられたねじ孔６９がねじ込まれることにより、樹脂部材５９が、第２ハウジング３０に固定されている。
【００３３】
また、制御基板４９に設けられたねじ挿通孔７０に挿通された複数の固定ねじ７１が、第２ハウジング３０に設けられた対応するねじ孔７２に、それぞれねじ込まれることにより、制御基板４９が第２ハウジング３０に固定されている。制御基板４９には、パワー回路５１を制御する制御回路７３が実装されている。また、制御基板４９には、図２の回転軸２５および継手２８を挿通させるための挿通孔４９ａが設けられている。
【００３４】
樹脂部材５９によって保持された端子板５８は、制御基板４９の制御回路７３と接続されている。また、図４に示すように、各端子板５８とパワー基板４８の対応する端子部５２とが、ボンディングワイヤ７４を介して接続されている。すなわち、端子板５８は、パワー基板４８と制御基板４９とを接続する電流経路の一部である。
端子板５８は、樹脂部材５９に保持された第１板部７５と、第１板部７５の端部７５ａから延設された第２板部７６とを備えている。第２板部７６は、樹脂部材５９から離隔して弾性変形可能な可撓部７７を含んでいる。第２板部７６のうち、樹脂部材５９の第１枠部６０から突出している部分が可撓部７７に相当する。
【００３５】
第１板部７５は、樹脂部材５９を構成する樹脂成形品に埋設された埋設部７５ｂを含んでいる。すなわち、樹脂部材５９の樹脂成形時の成形型内に、第１板部７５の一部をインサートして、樹脂部材５９が樹脂成形されている。
ボンディングワイヤ７４の第１端部７４ａが、端子板５８の第２板部７６の可撓部７７の表面７７ａに超音波ワイヤーボンディングより固着され、ボンディングワイヤ７４の第２端部７４ｂが、パワー基板４８の端子部５２に超音波ワイヤーボンディングにより固着されている。第２板部７６の可撓部７７の裏面７７ｂは、パワー基板４８の表面４８ａに対向している。可撓部７７の裏面７７ｂは、パワー基板４８の表面４８ａに沿わされているか、或いは、可撓部７７の弾性変形に伴って、パワー基板４８の表面４８ａに沿うことが可能である。
【００３６】
すなわち、ＥＣＵ１２の製造方法には、図５（ａ），（ｂ）に示す超音波ワイヤーボンディング工程が含まれている。その超音波ワイヤーボンディング工程では、図５（ａ）に示すように超音波ワイヤーボンディング装置８０のワイヤーボンディングツール８１が、端子板５８の第２板部７６の可撓部７７を押圧する前の状態において、パワー基板４９に反りが存在していて、自由状態の可撓部７７の裏面７７ｂとパワー基板４８の表面４８ａとの間の隙間Ｓが生じている場合がある。
【００３７】
このように隙間Ｓが生じている場合であっても、図５（ｂ）に示すように、超音波ワイヤーボンディング装置８０のワイヤーボンディングツール８１が、ボンディングワイヤ７４の第１端部７４ａを端子板５８の第２板部７６の可撓部７７の表面７７ａに押圧しつつ（白抜き矢符で示す）超音波振動を付与するときに、ワイヤーボンディングツール８１によって押圧された第２板部７６の可撓部７７が弾性変形することにより、第２板部７６の可撓部７７が、パワー基板４８の反りに追従して弾性変形する。このように弾性変形した第２板部７６の可撓部７７の裏面７６ｂが、広い面積でパワー基板４８の表面４８ａと接触する。
【００３８】
ワイヤーボンディングツール８１は、超音波発信器８２からの超音波をボンディングワイヤ７４に加える部材であり、ウェッジとも言う。ワイヤーボンディングツール８１は、ボンディングワイヤ７４および端子部５２のそれぞれの表面を覆っている酸化膜を破壊し、ボンディングワイヤ７４および端子部５２の活性化した金属同士を金属接合する。
本実施形態の制御装置（ＥＣＵ１２）によれば、端子板５８が樹脂部材５９に保持された第１板部７５と、第１板部７５の端部７５ａから延設された第２板部７６とを備え、第２板部７６が、樹脂部材５９から離隔した弾性変形可能な可撓部７７を含んでいる。
【００３９】
したがって、仮に、第２板部７６の可撓部７７の裏面７７ｂに対向するパワー基板４８に反り等が生じていても、超音波ワイヤーボンディング工程において、超音波ワイヤーボンディング装置８０のワイヤーボンディングツール８１によって、ボンディングワイヤ７４を第２板部７６の可撓部７７の表面７７ａに押圧したときに、第２板部７６の可撓部７７が、パワー基板４８の反りに応じて弾性変形する。これにより、第２板部７６の可撓部７７の裏面７６ｂとパワー基板４８の表面４８ａとの間の隙間の発生を抑制することができるので、超音波振動エネルギをボンディング接合部に十分に供給して、良好な超音波ワイヤーボンディングを実現することができる。
【００４０】
また、端子板５８の第１板部７５が、樹脂部材５９としての樹脂成形品に埋設された埋設部７５ｂを含んでいるので、樹脂部材５９（樹脂成形品）からの第１板部７５の剥離を抑制することができる。
また、モータ駆動素子５０が実装されたパワー基板４８と、モータ駆動素子５０を制御する制御基板４９とを、超音波ワイヤーボンディングを用いて良好に接続することができるので、電動モータ１８の駆動を制御する制御装置（ＥＣＵ１２）において、電動モータ１８の駆動制御の信頼性を高めることができる。
【００４１】
また、電動モータ１８によって操舵機構４に操舵力を付与する電動パワーステアリング装置１（車両用操舵装置）において、制御装置としてのＥＣＵ１２によって電動モータ１８を駆動を制御することにより、電動モータ１８の駆動制御の信頼性を向上することができる。
また、第２板部７６の板厚を例えば０．２〜０．３ｍｍ、例えば０．２５ｍｍと薄くして、第２板部７６を撓み易くすることにより、第２板部７６をパワー基板４８の反りに容易に追従させることができる。
【００４２】
また、本実施形態の制御装置（ＥＣＵ１２）の製造方法によれば、回路基板（パワー基板４８）に反り等が生じていても、超音波ワイヤーボンディング工程において、ワイヤーボンディングツール８１によって、ボンディングワイヤ７４を第２板部７６の可撓部７７の表面７７ａに押圧したときに、第２板部７６の可撓部７７が、回路基板（パワー基板４８）の反りに応じて弾性変形する。これにより、第２板部７６の可撓部７７の裏面７７ｂと回路基板（パワー基板４８）の表面４８ａとの間の隙間の発生を抑制することができるので、超音波振動エネルギをボンディング接合部に十分に供給して、良好な超音波ワイヤーボンディングを実現することができる。
【００４３】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内で種々野変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００４４】
１…電動パワーステアリング装置（車両用操舵装置）、４…操舵機構、５…操舵補助機構、１２…ＥＣＵ（制御装置）、１８…電動モータ、２２…ギヤハウジング、２４…モータハウジング、２９…第１ハウジング、３０…第２ハウジング、３１…仕切り壁、３２…周壁、４０…第３ハウジング、４６…収容室、４７…基板載置部、４８…パワー基板（回路基板）、４８ａ…表面、４８ｂ…縁部、４９…制御基板、５０…モータ駆動素子、５１…パワー回路、５２…端子部、５６…コンデンサ（電子部品）、５７…リレー（電子部品）、５８…端子板、５９…樹脂部材、６０…第１枠部、７３…制御回路、７４…ボンディングワイヤ、７４ａ…第１端部、７４ｂ…第２端部、７５…第１板部、７５ａ…端部、７５ｂ…埋設部、７６…第２板部、７７…可撓部、７７ａ…表面、７７ｂ…裏面、８０…超音波ワイヤーボンディング装置、８１…ワイヤーボンディングツール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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