(57)【要約】      （修正有）【課題】外径を大きくすることなく強度を高めることができるサンギヤを提供する。【解決手段】スタータには、第１、第２の遊星歯車減速機が直列二段に配置される。後段側である第２の遊星歯車減速機に用いられるサンギヤ２７は、前段側である第１の遊星歯車減速機の出力軸とは別体に設けられ、その出力軸の外周に直スプライン嵌合して着脱可能に取り付けられる。つまり、サンギヤ２７の内周には、出力軸の外周に形成される外スプラインに嵌合する内スプライン２７ａが形成されている。この内スプライン２７ａの径方向内側に突き出る凸部を内スプライン歯２７ｂと定義し、周方向に隣り合う内スプライン歯２７ｂ同士の間で径方向外側に窪む凹部を内スプライン溝２７ｃと定義した時に、サンギヤ２７の歯数と内スプライン歯２７ｂの歯数とが同一に設定され、且つ、内スプライン溝２７ｃの周方向位置がサンギヤ２７の歯元厚さの範囲内に設定されている。【選択図】図２
2013029030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転を減速する遊星歯車減速機を備え、この遊星歯車減速機で増幅された前記モータの出力トルクをエンジンのクランク軸に伝達して前記エンジンの始動を行うスタータであって、
前記遊星歯車減速機は、前記モータの回転を出力する回転軸上に太陽歯車を有し、この太陽歯車が前記回転軸とは別体に設けられた平歯車によって形成され、且つ、前記回転軸の外周に軸方向に沿って形成される外スプラインと、前記太陽歯車の内周に軸方向に沿って形成される内スプラインとが嵌合して前記回転軸に着脱可能に取り付けられ、
前記内スプラインの径方向内側に突き出る凸部を内スプライン歯と定義し、周方向に隣り合う前記内スプライン歯同士の間で径方向外側に窪む凹部を内スプライン溝と定義した時に、前記太陽歯車は、自身の歯数と前記内スプライン歯の歯数とが同一に設定され、且つ、前記内スプライン溝の周方向位置が前記太陽歯車の歯元厚さの範囲内に設定されていることを特徴とするスタータ。
【請求項２】
請求項１に記載したスタータにおいて、
前記遊星歯車減速機は、
前記モータの電機子軸上に第１の太陽歯車を有する第１の遊星歯車減速機と、
この第１の遊星歯車減速機の出力軸上に第２の太陽歯車を有する第２の遊星歯車減速機とを有し、
前記回転軸は、前記第１の遊星歯車減速機の出力軸であり、
前記太陽歯車は、前記第２の太陽歯車であることを特徴とするスタータ。
【請求項３】
請求項１に記載したスタータにおいて、
前記遊星歯車減速機は、
前記モータの電機子軸上に第１の太陽歯車を有する第１の遊星歯車減速機と、
この第１の遊星歯車減速機の出力軸上に第２の太陽歯車を有する第２の遊星歯車減速機とを有し、
前記回転軸は、前記モータの電機子軸であり、
前記太陽歯車は、前記第１の太陽歯車であることを特徴とするスタータ。
【請求項４】
請求項１〜３に記載した何れか一つのスタータにおいて、
前記太陽歯車は、自身の歯底と前記内スプライン歯との位相が一致していることを特徴とするスタータ。
【請求項５】
請求項１〜４に記載した何れか一つのスタータにおいて、
前記太陽歯車は、焼結成形によって加工されていることを特徴とするスタータ。
【請求項６】
請求項１〜４に記載した何れか一つのスタータにおいて、
前記太陽歯車は、冷間鍛造によって加工されていることを特徴とするスタータ。
【請求項７】
請求項１〜６に記載した何れか一つのスタータにおいて、
前記太陽歯車は、表面を硬化するための熱処理が施されていることを特徴とするスタータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転を減速する遊星歯車減速機を備えたスタータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、特許文献１に記載されたスタータがある。
このスタータは、モータの回転を二段階に減速する減速手段を備えている。
減速手段は、モータの電機子軸上に第１の太陽歯車を有する第１の遊星歯車減速機と、この第１の遊星歯車減速機の出力軸上に第２の太陽歯車を有する第２の遊星歯車減速機とで構成される。また、第２の太陽歯車は、第１の遊星歯車減速機の出力軸と別体に設けられ、且つ、出力軸の外周に直スプライン嵌合して着脱可能に取り付けられている。
上記の構成によれば、第２の遊星歯車減速機の減速比を変更する場合に、第１の遊星歯車減速機の出力軸を取り替える必要はなく、出力軸に着脱可能に取り付けられている第２の太陽歯車を出力軸から取り外して、他の太陽歯車と取り替えることができるので、第１の遊星歯車減速機の出力軸を共通化できるメリットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１８４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１に記載されたスタータは、モータの出力トルクが第１の遊星歯車減速機で増幅された後、第２の遊星歯車減速機で更に増幅される。つまり、第２の遊星歯車減速機に使用される第２の太陽歯車には、第１の遊星歯車減速機で増幅されたトルクが加わるため、第１の太陽歯車と比較して、より大きなトルクに耐え得るだけの強度を持たせる必要がある。しかし、第１の遊星歯車減速機の出力軸上に直スプライン嵌合する第２の太陽歯車は、内周に内スプラインが形成され、この内スプラインの歯数と第２の太陽歯車の歯数とが異なっている（内スプラインの歯数の方が第２の太陽歯車の歯数より多い）。
【０００５】
ここで、内スプラインの径方向内側に突き出る凸部を内スプライン歯と定義した時に、内スプライン歯の先端（径方向の内端）を内スプライン歯の歯先と呼び、周方向に隣り合う内スプライン歯同士の間に形成される凹部を内スプライン溝と呼ぶ。
上記のように、内スプラインの歯数と第２の太陽歯車の歯数とが異なると、第２の太陽歯車の歯底と内スプライン溝とが肉厚方向に対向する薄肉部と、第２の太陽歯車の歯底と内スプライン歯の歯先とが肉厚方向に対向する厚肉部とが生じる。よって、第２の太陽歯車は、薄肉部を基準に強度設計を行う必要があり、強度を高めるためには、薄肉部の肉厚を大きくする必要がある。
【０００６】
すなわち、薄肉部の肉厚を大きくすることは、第２の太陽歯車全体の肉厚を大きくすることになり、その分、第２の太陽歯車の外径（歯先円直径）が大きくなる。その結果、第２の遊星歯車減速機が径方向に大型化するため、車両へのスタータの搭載性が悪くなるという問題を生じる。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、外径を大きくすることなく強度を高めることができる第２の太陽歯車を採用することで、第２の遊星歯車減速機が径方向に大型化することを防止できるスタータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（請求項１の発明）
本発明は、モータの回転を減速する遊星歯車減速機を備え、この遊星歯車減速機で増幅されたモータの出力トルクをエンジンのクランク軸に伝達してエンジンの始動を行うスタータであって、遊星歯車減速機は、モータの回転を出力する回転軸上に太陽歯車を有し、この太陽歯車が回転軸とは別体に設けられた平歯車によって形成され、且つ、回転軸の外周に軸方向に沿って形成される外スプラインと、太陽歯車の内周に軸方向に沿って形成される内スプラインとが嵌合して回転軸に着脱可能に取り付けられ、内スプラインの径方向内側に突き出る凸部を内スプライン歯と定義し、周方向に隣り合う内スプライン歯同士の間で径方向外側に窪む凹部を内スプライン溝と定義した時に、太陽歯車は、自身の歯数と内スプライン歯の歯数とが同一に設定され、且つ、内スプライン溝の周方向位置が太陽歯車の歯元厚さの範囲内に設定されていることを特徴とする。
【０００８】
上記の構成では、平歯車によって形成される太陽歯車の歯すじと、内スプライン歯の歯すじとが、それぞれ出力軸と平行に形成されている。また、太陽歯車の歯と内スプライン歯との位置関係が全て同一であり、且つ、太陽歯車の歯元厚さの範囲内に内スプライン溝が形成される。言い換えると、太陽歯車の歯底と内スプライン溝とが肉厚方向（太陽歯車の半径方向）に対向することはない。すなわち、太陽歯車の歯底の内周側には、段落番号（０００５）に記載した薄肉部が形成されることはなく、太陽歯車の歯底と内スプライン歯の歯先とが肉厚方向に対向する厚肉部のみが形成される。その結果、太陽歯車の外径（歯先円直径）を大きくすることなく、強度を高めるために必要な肉厚を確保できる。
これにより、遊星歯車減速機が径方向に大型化することはなく、特許文献１の従来技術と比較した場合に、車両へのスタータの搭載性が向上する。
【０００９】
（請求項２の発明）
請求項１に記載したスタータにおいて、遊星歯車減速機は、モータの電機子軸上に第１の太陽歯車を有する第１の遊星歯車減速機と、この第１の遊星歯車減速機の出力軸上に第２の太陽歯車を有する第２の遊星歯車減速機とを有し、回転軸は、第１の遊星歯車減速機の出力軸であり、太陽歯車は、第２の太陽歯車であることを特徴とする。
本発明のスタータは、モータの出力トルクが第１の遊星歯車減速機で増幅された後、第２の遊星歯車減速機で更に増幅される。つまり、第２の遊星歯車減速機に使用される第２の太陽歯車には、第１の遊星歯車減速機で増幅されたトルクが加わるため、第１の太陽歯車と比較して、より大きなトルクに耐え得るだけの強度を持たせる必要がある。これに対し、請求項１に記載した太陽歯車の構成を第２の太陽歯車に適用することで、第２の太陽歯車の肉厚を均一化できる。つまり、第２の太陽歯車には、段落番号（０００５）に記載した薄肉部が形成されることはないので、第２の太陽歯車の外径（歯先円直径）を大きくすることなく、強度を高めるために必要な肉厚を確保できる。
【００１０】
（請求項３の発明）
請求項１に記載したスタータにおいて、遊星歯車減速機は、モータの電機子軸上に第１の太陽歯車を有する第１の遊星歯車減速機と、この第１の遊星歯車減速機の出力軸上に第２の太陽歯車を有する第２の遊星歯車減速機とを有し、回転軸は、モータの電機子軸であり、太陽歯車は、第１の太陽歯車であることを特徴とする。
請求項１に記載した太陽歯車の構成を第１の太陽歯車に適用することで、第１の太陽歯車の肉厚を均一化できる。つまり、第１の太陽歯車には、段落番号（０００５）に記載した薄肉部が形成されることはないので、第１の太陽歯車の外径（歯先円直径）を大きくすることなく、強度を高めるために必要な肉厚を確保できる。
【００１１】
（請求項４の発明）
請求項１〜３に記載した何れか一つのスタータにおいて、太陽歯車は、自身の歯底と内スプライン歯との位相が一致していることを特徴とする。
この場合、太陽歯車の全ての歯底と内スプライン歯の全ての歯先とが周方向にずれることなく、同位相に形成されるので、太陽歯車の肉厚を均一に確保できる。
【００１２】
（請求項５の発明）
請求項１〜４に記載した何れか一つのスタータにおいて、太陽歯車は、焼結成形によって加工されていることを特徴とする。
本発明の太陽歯車は、自身の歯数と内スプライン歯の歯数とが同一であり、且つ、内スプライン溝が太陽歯車の歯底と向かい合う位置に形成されることはないので、肉厚が略均一に形成される。これにより、焼結密度を均一化できるので、より強度の高い太陽歯車を提供できる。
【００１３】
（請求項６の発明）
請求項１〜４に記載した何れか一つのスタータにおいて、太陽歯車は、冷間鍛造によって加工されていることを特徴とする。
本発明の太陽歯車は、自身の歯数と内スプライン歯の歯数とが同一であり、且つ、内スプライン溝が太陽歯車の歯底と向かい合う位置に形成されることはないので、肉厚が略均一に形成される。これにより、鍛造用の金型に掛かる荷重が均一になるため、金型の寿命向上に寄与できる。
【００１４】
（請求項７の発明）
請求項１〜６に記載した何れか一つのスタータにおいて、太陽歯車は、表面を硬化するための熱処理が施されていることを特徴とする。
歯底部分の肉厚が薄い歯車に表面硬化の熱処理を実施すると、歯車の内部まで硬度が上がり、靱性が低下して脆くなる恐れがある。これに対し、本発明の太陽歯車は、内スプライン溝が太陽歯車の歯底と向かい合う位置に形成されることはなく、歯底部分の肉厚を確保できるため、歯車内部の靱性を確保しつつ、熱処理による表面の強度アップの効果を十分に発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例１に係るスタータの半断面図である。
【図２】第２の遊星歯車減速機に使用されるサンギヤの平面図である。
【図３】図２に示すサンギヤの部分拡大図である。
【図４】第２の遊星歯車減速機に使用されるサンギヤを第１の遊星歯車減速機の出力軸に取り付ける過程を示す断面図である。
【図５】実施例２に係る第２のサンギヤの平面図である。
【図６】実施例２に係る第２の遊星歯車減速機の構成を示す軸方向平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例により詳細に説明する。
【実施例】
【００１７】
（実施例１）
実施例１に示すスタータ１は、図１に示す様に、回転力を発生するモータ２と、このモータ２の回転を二段階に減速する減速手段（後述する）と、スタータ１の動力伝達系に過大なトルクが加わった時に、その過大トルクを吸収する衝撃吸収装置３と、減速手段を介してモータ２の出力トルクが伝達されるプーリ軸４と、このプーリ軸４に取り付けられるスタータプーリ５等より構成され、エンジンのクランク軸に取り付けられたクランクプーリ（図示せず）とスタータプーリ５とがベルトで連結されている。すなわち、本実施例のスタータ１は、減速手段で増幅されたモータ２の出力トルクがスタータプーリ５からベルトを介してクランクプーリに伝達されてエンジンを始動するベルト駆動式である。
【００１８】
モータ２は、磁界を形成する界磁（以下に説明する）と、電機子軸６ａの端部に整流子７を有する電機子６と、この電機子６の回転に伴って整流子７の外周上を摺動するブラシ８等より構成される周知の整流子電動機である。
界磁は、磁気回路を形成するヨーク９の内周に複数の永久磁石１０を配置して構成される。なお、永久磁石１０に替えて界磁巻線を用いた電磁石界磁を採用しても良い。
ヨーク９は、モータ２のフレームを兼ねており、スタータ１のプーリ側（図示左側）を覆うフロントハウジング１１と、モータ２の後部を覆うエンドフレーム１２との間に配置され、エンドフレーム１２からフロントハウジング１１に対しスルーボルト１３を締め付けて固定される。
【００１９】
整流子７は、円筒状に配置される複数の整流子セグメント７ａと、この複数の整流子セグメント７ａを樹脂モールドするモールド材７ｂとで構成され、このモールド材７ｂを電機子軸６ａの外周に圧入嵌合して固定される。周方向に隣り合う整流子セグメント７ａ同士の間は、一定の深さにアンダーカットされて電気的に絶縁されている。
電機子６は、電機子軸６ａの外周にセレーション嵌合する電機子鉄心６ｂと、この電機子鉄心６ｂに巻線される電機子コイル６ｃとを有し、この電機子コイル６ｃが各整流子セグメント７ａと電気的かつ機械的に接続されている。
ブラシ８は、ブラシホルダ１４に保持されて整流子７の外周上に配置され、プラシスプリング１５によって整流子７の外周面に押圧されている。
【００２０】
減速手段は、以下に説明する第１の遊星歯車減速機１６と第２の遊星歯車減速機１７とで構成される。
第１の遊星歯車減速機１６は、モータ２の電機子軸６ａに形成されたサンギヤ１８（請求項２に記載した第１の太陽歯車）と、このサンギヤ１８と同心に配置される円筒体の内側に歯を形成したインターナルギヤ１９と、両ギヤ１８、１９に噛み合う複数（例えば３個）の遊星ギヤ２０とを備える。遊星ギヤ２０は、軸受を介して支持軸２１に回転自在に支持され、その支持軸２１が遊星キャリア２２に圧入固定されている。
遊星キャリア２２は、第１の遊星歯車減速機１６の出力軸２３と一体に設けられ、遊星ギヤ２０の公転運動を出力軸２３に伝達する。
【００２１】
出力軸２３は、遊星キャリア２２の径方向中心に設けられ、モータ２の電機子軸６ａと同一軸線上に配置される。
出力軸２３には、遊星キャリア２２に繋がる後端側に円筒部２３ａが一体に形成され、その円筒部２３ａの内周に軸受２４を介して電機子軸６ａの先端部が相対回転自在に挿入されている。また、円筒部２３ａの外周は、軸受２５を介してセンタプレート２６に回転自在に支持されている。
センタプレート２６は、第１の遊星歯車減速機１６と第２の遊星歯車減速機１７との間で円筒部２３ａの軸心方向と直交する径方向に配置され、円筒部２３ａの径方向外周に開口するヨーク９のフロント側開口部を閉塞している。
【００２２】
第２の遊星歯車減速機１７は、出力軸２３の外周に配置されるサンギヤ２７（請求項２に記載した第２の太陽歯車）と、円筒体の内側に歯を形成したインターナルギヤ２８と、両ギヤ２７、２８に噛み合う複数（例えば３個）の遊星ギヤ２９とを備える。遊星ギヤ２９は、軸受を介して支持軸３０に回転自在に支持され、その支持軸３０が遊星キャリア３１に圧入固定されている。
遊星キャリア３１は、プーリ軸４に繋がる円筒部３１ａと一体に設けられ、この円筒部３１ａの外周が軸受３２を介してフロントハウジング１１に回転可能に支持されている。また、円筒部３１ａの内周には、第１の遊星歯車減速機１６の出力軸２３の先端部が軸受３３を介して相対回転自在に挿入されている。
【００２３】
プーリ軸４は、遊星キャリア３１の径方向中心に設けられ、ボールベアリング３４を介してフロントハウジング１１に回転自在に支持されている。プーリ軸４の外周には、スタータプーリ５が嵌合して取り付けられ、プーリ軸４の先端部に形成された雄ねじ部４ｂにナット３５を締め付けて固定される。
衝撃吸収装置３は、図４に示す様に、第１の遊星歯車減速機１６に使用されるインターナルギヤ１９に係合する回転ディスク３６を有し、この回転ディスク３６が固定ディスク３７を介して皿バネ３８によりセンタプレート２６側（図４の左側）へ付勢され、センタプレート２６と固定ディスク３７とに摩擦係合して回転規制されている。固定ディスク３７は、センタプレート２６に設けられた凸部２６ａに嵌合して回転規制され、センタプレート２６は、フロントハウジング１１によって回転規制されている。
【００２４】
次に、第２の遊星歯車減速機１７に用いられるサンギヤ２７について詳述する。
サンギヤ２７は、歯すじが出力軸２３と平行な平歯車であり、且つ、図４に示す様に、第１の遊星歯車減速機１６の出力軸２３とは別体に設けられ、その出力軸２３の外周に着脱可能に嵌合して取り付けられる。具体的には、サンギヤ２７の内周に形成される内スプライン２７ａと、出力軸２３の外周に形成される外スプライン２３ｂとが噛み合って嵌合している。なお、内スプライン２７ａと外スプライン２３ｂは、互いの歯すじが軸方向に沿って形成される直スプラインである。つまり、サンギヤ２７は、自身の歯すじと内スプライン２７ａの歯すじとが軸方向に沿って平行に形成されている。
【００２５】
このサンギヤ２７は、例えば、鉄粉等の金属粉末を平歯車の形状に加圧成形して焼結した焼結成形品である。また、焼結後に浸炭焼き入れ、浸炭窒化焼き入れ等の表面を硬くする熱処理が施される。この熱処理は、サンギヤ２７の表面を硬化させることで、疲労強度および耐摩耗性を向上させ、サンギヤ２７の深部まで硬くするものではない。熱処理によって硬くする表面の硬化層は、例えば、０．５ｍｍ程度であり、硬化層より内部は、粘りがある状態、つまり、靱性が確保されている。
【００２６】
ここで、図２に示す様に、サンギヤ２７の内周に形成される内スプライン２７ａの径方向内側に突き出る凸部を内スプライン歯２７ｂと定義し、周方向に隣り合う内スプライン歯２７ｂ同士の間で径方向外側に窪む凹部を内スプライン溝２７ｃと定義した時に、実施例１では、サンギヤ２７の歯数と内スプライン歯２７ｂの歯数とが同一（図２に示すサンギヤ２７は１１枚）に設定され、且つ、図３に示す様に、内スプライン溝２７ｃの周方向位置がサンギヤ２７の歯元厚さの範囲内に設定されている。特に、実施例１では、サンギヤ２７の歯と内スプライン溝２７ｃとが同位相に形成されている。言い換えると、サンギヤ２７の歯底と内スプライン歯２７ｂとの位相が一致している。
【００２７】
次に、スタータ１の作動を説明する。
ブラシ８より整流子７を通じて電機子コイル６ｃに通電されると、電磁力によって電機子６に回転力が発生し、その電機子６の回転が第１の遊星歯車減速機１６で減速され、さらに第２の遊星歯車減速機１７で減速されてプーリ軸４に伝達される。
プーリ軸４が回転すると、プーリ軸４に固定されたスタータプーリ５が回転して、スタータプーリ５にベルトで連結されたクランクプーリが回転することにより、クランク軸が回転してエンジンが始動する。このエンジン始動時には、エンジンの慣性エネルギが大きいため、スタータ１の動力伝達系に過大なトルクが加わる。その過大トルクが回転ディスク３６の静止トルクを上回ると、衝撃吸収装置３の働きにより、回転ディスク３６が滑る（回転する）ことでインターナルギヤ１９の回転が許容される。すなわち、回転ディスク３６と共にインターナルギヤ１９が回転することで、過大トルクが吸収される。
【００２８】
なお、本実施例のスタータ１は、信号待ち等の停車時にエンジンへの燃料噴射を停止してエンジンを自動的に停止させるアイドリングストップを実施する車両に使用することができる。停車時にアイドリングストップを実施する車両は、アイドリングストップを実施しない車両に比べると、エンジンの始動回数が大幅に増加する。このため、例えば、電磁スイッチによりピニオンをエンジンのリングギヤ側へ押し出してリングギヤに噛み合わせる電磁押し込み式のスタータを使用すると、エンジンを再始動する度にピニオンとリングギヤとの噛み合い音が生じるため、運転者に不快感を与える恐れがある。
これに対し、本実施例のスタータ１は、ベルト駆動によってエンジンを始動させる方式であり、エンジン始動時にピニオンとリングギヤとの噛み合い音が発生しないため、電磁押し込み式のスタータと比較して、エンジン始動時の騒音を大幅に小さくできる。
【００２９】
（実施例１の効果）
実施例１に記載したスタータ１は、遊星歯車減速機１６、１７を直列二段に配置しているので、後段側である第２の遊星歯車減速機１７の方が、前段側である第１の遊星歯車減速機１６より大きなトルクが加わる。これに対し、実施例１では、第２の遊星歯車減速機１７に使用されるサンギヤ２７の歯数と内スプライン歯２７ｂの歯数とが同一に設定され、且つ、サンギヤ２７の歯底と内スプライン歯２７ｂとの位相が一致している。この構成によれば、サンギヤ２７の歯底と内スプライン溝２７ｃとが、サンギヤ２７の肉厚方向に向かい合うことがない。言い換えると、図２に示す様に、サンギヤ２７の歯底と内スプライン歯２７ｂとが同位相に形成されて肉厚方向に向かい合っているので、サンギヤ２７の外径（歯先円直径）を大きくすることなく、サンギヤ２７の歯底と内スプライン歯２７ｂの歯先との間の肉厚を確保して強度を高めることができる。
これにより、第２の遊星歯車減速機１７が径方向に大型化することはなく、特許文献１の従来技術と比較した場合に、車両へのスタータ１の搭載性が向上する。
【００３０】
また、実施例１のサンギヤ２７は、上記のように、サンギヤ２７の歯底と内スプライン歯２７ｂの歯先との間に充分な肉厚を確保でき、且つ、周方向において肉厚にばらつきが生じない。このため、サンギヤ２７を焼結成形によって製造した場合に、密度が高く均一な焼結体に加工できるので、強度のばらつきが少ないサンギヤ２７を提供できる。
さらに、サンギヤ２７の歯底と内スプライン歯２７ｂの歯先との間に充分な肉厚を確保できるので、サンギヤ２７の表面を硬化させる熱処理を実施する場合に、表面のみ硬化させることが容易である。すなわち、熱処理によってサンギヤ２７の深部まで硬くなることはないので、サンギヤ２７の深部（表面の硬化層より内部）は、粘りがある状態、つまり、靱性を確保できる。これにより、熱処理による表面の強度アップの効果を十分に発揮できる。なお、熱処理によって硬化する表面の硬化層は、一例として０．５ｍｍ程度であると記載したが、適宜に変更できることは言うまでもない。
【００３１】
（実施例２）
実施例１では、サンギヤ２７の歯と内スプライン溝２７ｃとが同位相に形成されている。言い換えると、サンギヤ２７の歯底と内スプライン歯２７ｂとの位相が一致している。  これに対し、実施例２に示すサンギヤ２７は、図５に示す様に、サンギヤ２７の歯と内スプライン溝２７ｃとが位相角φだけずれた位置に形成されている。但し、内スプライン溝２７ｃの周方向位置は、サンギヤ２７の歯元厚さ（図３参照）の範囲内に設定されている。言い換えると、サンギヤ２７の歯元厚さの範囲内で位相角φだけずれた位置に内スプライン溝２７ｃが形成されている。
【００３２】
上記の位相角φは、サンギヤ２７の歯に対してサンギヤ２７の回転方向と反対側（図５に示す反時計回り側）に設定される。これにより、サンギヤ２７の周方向に隣り合う２箇所の歯底と、その間に形成される一つの内スプライン溝２７ｃとの距離が異なる。つまり、内スプライン溝２７ｃに対するサンギヤ２７の回転方向側では、内スプライン溝２７ｃと歯底との距離が大きくなり、サンギヤ２７の反回転方向側では、内スプライン溝２７ｃと歯底との距離が小さくなる。
ここで、図６に示す第２の遊星歯車減速機１７を見ると、サンギヤ２７が図示矢印方向（時計回り方向）に回転する場合、その回転方向、つまり、サンギヤ２７にトルクが掛かる方向に対し、より強度を高くできる。これにより、サンギヤ２７に掛かるトルクに対し、サンギヤ２７の肉厚を大きくすることなく、強度的に余裕を持たせることができるので、サンギヤ２７の小型化も可能である。
【００３３】
（その他の実施例）
実施例１では、第２の遊星歯車減速機１７に使用されるサンギヤ２７に請求項１に記載した本発明の構成を適用しているが、第１の遊星歯車減速機１６に使用されるサンギヤ１８に適用することもできる。
実施例１では、サンギヤ２７を焼結成形によって製造する一例を記載したが、冷間鍛造によって製造することもできる。この場合、サンギヤ２７の歯数と内スプライン歯２７ｂの歯数とが同一であり、且つ、肉厚が略均一に形成されるので、鍛造用の金型に掛かる荷重が略均一になるため、金型の寿命が向上する。
実施例１に記載したスタータ１は、ベルト駆動式であるが、モータ２の出力トルクをピニオンからエンジンのリングギヤに伝達してエンジンを始動させるギヤ噛み合い式のスタータに本発明を適用することもできる。具体的には、実施例１のプーリ軸４をピニオン軸に変更し、そのピニオン軸に取り付けられるピニオンをエンジンのリングギヤに常時噛み合わせる構成でも良い。
【符号の説明】
【００３４】
１    スタータ
２    モータ
６ａ  モータの電機子軸（請求項３に記載した回転軸）
１６    第１の遊星歯車減速機
１７    第２の遊星歯車減速機
１８    第１の遊星歯車減速機のサンギヤ（第１の太陽歯車）
２３    第１の遊星歯車減速機の出力軸（請求項２に記載した回転軸）
２３ｂ  出力軸の外周に形成される外スプライン
２７    第２の遊星歯車減速機のサンギヤ（第２の太陽歯車）
２７ａ  サンギヤの内周に形成される内スプライン
２７ｂ  内スプライン歯
２７ｃ  内スプライン溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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