(57)【要約】      （修正有）【課題】コストを抑えたまま、従来の構成よりも、記録ヘッドと記録媒体との近接を精度良く判定できる技術を提供する。【解決手段】記録装置は、光を照射する発光素子と光を記録媒体に照射して得られる反射光を受光する受光素子とのペアを複数有し、記録媒体と記録ヘッドとの間のインクの吐出方向に沿った距離を検知するセンサと、センサからの出力信号に基づいて記録ヘッドと記録媒体との近接のレベルを判定する信号処理手段と、信号処理手段により判定された近接のレベルに応じたメッセージをユーザに通知するユーザ通知手段とを具備する。複数のペアは、インクの吐出方向において記録媒体と記録ヘッドとの装置設計上の距離よりも短い距離で発光素子からの光が記録媒体上で反射された場合に受光素子により受光される反射光の受光量がピークとなるように構成されるとともに、インクの吐出方向に沿ったピークの位置がそれぞれ異なるように構成される。【選択図】図４
2013035215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を配列した記録ヘッドからインクを吐出させて記録媒体上に画像を記録する記録装置であって、
光を照射する発光素子と該光を前記記録媒体に照射して得られる反射光を受光する受光素子とのペアを複数有し、前記記録媒体と前記記録ヘッドとの間の前記インクの吐出方向に沿った距離を検知するセンサと、
前記センサからの出力信号に基づいて前記記録ヘッドと前記記録媒体との近接のレベルを判定する信号処理手段と、
前記信号処理手段により判定された前記近接のレベルに応じたメッセージをユーザに通知するユーザ通知手段と
を具備し、
前記複数のペアは、
前記インクの吐出方向において前記記録媒体と前記記録ヘッドとの装置設計上の距離よりも短い距離で前記発光素子からの光が前記記録媒体上で反射された場合に前記受光素子により受光される前記反射光の受光量がピークとなるように構成されるとともに、前記インクの吐出方向に沿った前記ピークの位置がそれぞれ異なるように構成される
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記複数のペアは、
前記発光素子と前記受光素子とを結ぶ光軸を含む平面が、他のいずれかのペアに含まれる前記発光素子と前記受光素子とを結ぶ光軸を含む平面と交差する位置関係を持つように前記記録ヘッドの吐出口面と平行する平面上に配置される
ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記複数のペアにおける発光素子は、互いに異なる中心波長の光を出射する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の記録装置。
【請求項４】
前記複数のペアは、
前記受光素子へ入射する光の波長を制限するためのバンドパスフィルタ
を更に具備することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記複数の記録素子は、
前記記録ヘッドの吐出口面に形成される記録素子基板に配されており、
前記記録素子基板は、
前記インクの吐出方向に沿って前記記録媒体側に突出するように封止剤の固着部が形成されており、
前記複数のペアにおける前記インクの吐出方向に沿った前記ピークの位置は、
前記インクの吐出方向に沿った記録素子基板から前記封止剤の固着部の先端までの範囲にそれぞれ設定される
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記近接のレベルは、
前記記録媒体が前記封止剤の固着部に接触している状態を示す第１のレベルと、
前記記録媒体が前記記録素子に接触している状態を示す第２のレベルと
を含むことを特徴とする請求項５記載の記録装置。
【請求項７】
前記信号処理手段により前記第２のレベルであると判定された場合に、その累積回数と前記第２のレベルであると判定された累積時間とを保持する保持手段
を更に具備し、
前記ユーザ通知手段は、
前記保持手段に保持された累積回数及び累積時間に応じたメッセージをユーザに通知する
ことを特徴とする請求項６記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体上に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置（以下、記録装置と略す）では、記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出して記録を行なう。このような記録装置の高画質化を妨げる要因の１つとして、記録ヘッドと記録媒体との間の距離（以下、ヘッド−記録媒体間距離と略す）の変動が挙げられる。例えば、厚手と薄手の記録媒体では、ヘッド−記録媒体間距離が変わってくる。
【０００３】
このような事態に対処するため、特許文献１には、ヘッド−記録媒体間距離の変動に基づいてインクの吐出タイミングを制御することでインク液滴の記録媒体への着弾位置を補正する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３３１３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録装置の高画質化のためには、ヘッド−記録媒体間距離を狭小化することが望ましい。狭小化するほど、インクの吐出距離が短くなり、インクの着弾位置の精度を向上させられるためである。
【０００６】
しかし、大判サイズの記録媒体（例えば、Ａ２以上のサイズ）に対応した記録装置では、記録媒体の平面性を確保することが困難な場合があり、このような記録媒体のサイズの大きさがヘッド−記録媒体間距離を狭小化するための障壁となることがある。
【０００７】
大判サイズに対応した記録装置では、一般に、巻き癖のあるロール紙が記録媒体として使用される。ロール紙では、温度や湿度によって巻き癖とは反対向きの反りが発生する場合もあれば、また、ロール紙がインクを吸収することで収縮が生じ、その表面にボコツキができる場合もある。
【０００８】
このような状況において、ヘッド−記録媒体間距離を狭小化しようとすると、記録ヘッドと記録媒体とが擦れてしまう恐れがある。このような擦れが生じてしまうと、記録媒体の表面をインクで汚してしまうため、記録品位を損ねてしまったり、また、記録ヘッドに物理的な損傷を与えてしまったりする。
【０００９】
ここで、ヘッド−記録媒体間距離を測定できるのであれば、記録媒体が記録ヘッドに擦れるほど浮き上がっていることを検知可能であると考えられる。しかし、記録装置に通常用いられる光学的センサを測定手段として使用する場合、以下に述べる２つの技術的な課題がある。
【００１０】
１つ目には、測定手段の測定レンジである。通常時のヘッド−記録媒体間距離を精度良く測定するには、その距離に適した光学的な構成が必要となる。記録ヘッドと記録媒体が擦れるほどの近接を検知するには、やはりその距離に適した光学的な構成が必要となり、通常時のヘッド−記録媒体間距離を測定する場合と両立することはできない。
【００１１】
２つ目には、記録媒体の反射の問題がある。光学的センサでは、記録媒体に向かって光を照射し、その反射光に応じて距離を測定する。記録媒体の反射率がその時々によって異なってくると、測定距離も影響を受ける。つまり、記録前の白紙の状態と記録後とでは反射が異なってくるため、測定された距離の精度に影響を与えてしまう。そのため、測定精度を確保できるのは、記録前の白紙の状態のように状態が限定されてしまう。
【００１２】
ここで、１つの光学的センサでこれら２つの問題を解決しようとすると、高価な変位センサが必要となってしまう。すなわち、直線性の優れたレーザや分解能に優れた受光素子の他、集光用のレンズ等が必要となる。そのため、記録装置の価格に適したセンサの搭載は実質的に不可能であり、コストの掛かる高精度な測定手段でなければ、上記問題を解決することはできない。
【００１３】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、コストを抑えたまま、従来の構成よりも、記録ヘッドと記録媒体との近接を精度良く判定できるようにした技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、複数の記録素子を配列した記録ヘッドからインクを吐出させて記録媒体上に画像を記録する記録装置であって、光を照射する発光素子と該光を前記記録媒体に照射して得られる反射光を受光する受光素子とのペアを複数有し、前記記録媒体と前記記録ヘッドとの間の前記インクの吐出方向に沿った距離を検知するセンサと、前記センサからの出力信号に基づいて前記記録ヘッドと前記記録媒体との近接のレベルを判定する信号処理手段と、前記信号処理手段により判定された前記近接のレベルに応じたメッセージをユーザに通知するユーザ通知手段とを具備し、前記複数のペアは、前記インクの吐出方向において前記記録媒体と前記記録ヘッドとの装置設計上の距離よりも短い距離で前記発光素子からの光が前記記録媒体上で反射された場合に前記受光素子により受光される前記反射光の受光量がピークとなるように構成されるとともに、前記インクの吐出方向に沿った前記ピークの位置がそれぞれ異なるように構成される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、コストを抑えたまま、従来の構成よりも、記録ヘッドと記録媒体との近接を精度良く判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる記録装置３０の構成の一例を示す図。
【図２】記録ヘッド２０の構成の一例を示す図。
【図３】近接センサ１０の構成の一例を示す図。
【図４】近接センサ１０の構成の一例を示す図。
【図５】記録装置３０の制御系の構成の一例を示す図。
【図６】信号処理部１３による処理の一例を示す図。
【図７】メッセージの一例を示す図。
【図８】記録装置３０の処理の流れの一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。以下の説明においては、インクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げて説明する。記録装置は、例えば、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであっても良いし、また、例えば、記録機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであっても良い。また、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であっても良い。
【００１８】
なお、以下の説明において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。更に人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン、構造物等を形成する、又は媒体の加工を行なう場合も表す。
【００１９】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表す。
【００２０】
更に、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表す。
【００２１】
図１（ａ）は、本発明の一実施の形態に係わる記録装置３０の外観斜視の一例を示す図である。
【００２２】
記録装置３０の本体部９は、スタンド１１ａ及び１１ｂに支持されている。本体カバー１２を開けると、キャリッジ１や、プラテン４などのエンジン部が設けられている。
【００２３】
記録装置３０の本体部９には、ユーザからの指示を装置内に入力するための操作ボタンや、各種情報をユーザに向けて表示するための表示部を備えた操作パネル８も設けられている。操作パネル８には、例えば、記録媒体と記録ヘッドとの近接のレベルに応じた各種メッセージ等が表示される。
【００２４】
図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す記録装置３０のエンジン部の外観斜視の一例を示す図である。エンジン部は、図１（ａ）に示す本体カバー１２を開けた場合に露出される。なお、ここでは、エンジン部分の機械的な構成要素のみを示し、その他の構成要素については図示を省略する。
【００２５】
インクジェット記録装置（以下、記録装置と呼ぶ）３０は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドと呼ぶ）２０をキャリッジ１に搭載する。そして、キャリッジ１をガイドシャフト３に沿って主走査方向（矢印Ａ方向：記録媒体の搬送方向と交差する方向）に往復移動させて記録を行なう。
【００２６】
プラテン４は、記録の際に必要な記録媒体２の平面保持を行なう。記録ヘッド２０から記録媒体２に向けたインクの吐出方向は、矢印Ｃ方向（プラテン４の平面と直交する方向：インク吐出方向）となる。プラテン４の両端には、インクの予備吐孔５（５ａ、５ｂ）が設けられており、インクの予備吐孔５は、記録媒体２にインクを吐出する前に予備的に吐出されたインクを回収する。
【００２７】
また、キャリッジ１には、記録ヘッド２０の他、近接センサ１０も搭載されている。近接センサ１０は、矢印Ｃ方向に沿った記録媒体２と記録ヘッド２０との間の距離を検知する。詳細については後述するが、近接センサ１０は、記録媒体２と記録ヘッド２０との間の理想的な距離（装置設計上の距離）よりも短い測定レンジに設定されている。
【００２８】
記録媒体２は、ＬＦローラ６とピンチローラ７（７ａ〜７ｅ）とで狭持されており、ＬＦローラ６の回転により搬送される。より具体的には、記録媒体２は、記録ヘッド２０に対して矢印Ｂ方向に相対移動する。
【００２９】
ここで、記録装置３０は、記録媒体２をＬＦローラ６を用いて給紙し、記録位置まで記録媒体２を搬送する。そして、その記録位置において記録ヘッド２０から記録媒体２にインクを吐出することで記録を行なう。記録ヘッド２０による１回の記録走査が終了すると、ＬＦローラ６が回転し、記録媒体２は、記録ヘッド２０の記録幅に対応した量だけ副走査方向（矢印Ｂ方向）に搬送される。このような記録走査と搬送動作とを繰り返すことにより、記録媒体２に画像が記録される。
【００３０】
図２（ａ）及び図２（ｂ）を用いて、図１（ｂ）に示す記録ヘッド２０の構成について説明する。まず、図２（ａ）を用いて、矢印Ｃ方向側から見た記録ヘッド２０の構成について説明する。すなわち、記録媒体２に対して対向する位置に設けられる吐出口面の構成の一例について説明する。
【００３１】
記録ヘッド２０には、記録素子として、例えば、電気熱変換体（ヒータ）が設けられている。より具体的には、記録ヘッド２０には、複数の吐出口が配列されており、各吐出口に対応して電気熱変換体が設けられている。なお、本実施形態においては、インクの吐出方式として、ヒータを用いてインクを吐出する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式など、様々なインクジェット方式を採用しても良い。
【００３２】
ここで、記録ヘッド２０には、複数の記録素子が所定方向に配列されることにより記録素子列２０３（２０３ａ〜２０３ｆ）が形成されている。記録素子列２０３は、記録ヘッド２０の吐出口面上に複数設けられている。記録素子列２０３ａ〜２０３ｃは、記録素子基板２０１ａに設けられており、記録素子列２０３ｄ〜２０３ｆは、記録素子基板２０１ｂに設けられている。記録ヘッド２０に損傷を与えるのは、記録媒体２と記録素子列２０３との擦れである。
【００３３】
なお、本実施形態においては、記録素子基板２０１ａ及び記録素子基板２０１ｂと、記録素子列２０３ａ〜２０３ｆとは、同一平面上にあると見なして説明する。そのため、記録媒体２と記録素子列２０３の近接は、記録媒体２と記録素子基板２０１ａ及び２０１ｂの近接に置き換えて考えることができる。
【００３４】
封止剤２０２ａは、記録素子基板２０１ａの周囲を覆い、記録素子基板２０１ａの内部にインクが混入するのを防ぐ役割を果たす。また、封止剤２０２ｂは、記録素子基板２０１ｂの周囲を覆い、記録素子基板２０１ｂの内部にインクが混入するのを防ぐ役割を果たす。封止剤２０２ａ及び封止剤２０２ｂにより形成される固着部は、記録素子基板２０１ａ及び記録素子基板２０１ｂから矢印Ｃ方向に突出するように形成されている。
【００３５】
次に、図２（ｂ）を用いて、矢印Ｂ方向側から見た記録ヘッド２０の構成について説明する。
【００３６】
上述した通り、封止剤２０２ａは、記録素子基板２０１ａを覆い、封止剤２０２ｂは、記録素子基板２０１ｂを覆う。これら封止剤２０２の固着部は、それぞれ矢印Ｃ方向（インクの吐出方向）に沿って記録媒体側に突出するように形成されている。記録媒体２は、プラテン４に平面保持されるが、図２（ａ）で説明した通り、プラテン４から矢印Ｃ方向に浮き上がることがある。
【００３７】
その要因は様々であるが、例えば、大判サイズの記録装置では、記録媒体２として巻き癖のあるロール紙が用いられるため、当該巻き癖に起因してプラテン４から浮き上がることがある。また、ロール紙は、温度や湿度によって巻き癖とは反対向きの反りが発生する場合もあれば、ロール紙がインクを吸収することで収縮が生じて表面にボコツキができる場合もある。
【００３８】
近接センサ１０は、記録媒体２の浮き上がりに起因して記録ヘッド２０と記録媒体２とが所定距離内に近接していることを検知する。近接センサ１０が主として検知可能な距離の範囲は、光学的な機構によって決められる。近接センサ１０は、矢印Ｃ方向（インクの吐出方向）において記録素子基板２０１ａ及び２０１ｂの表面から封止剤２０２ａ及び２０２ｂの固着部の先端までの範囲（約、０．２ｍｍ程度）を検出可能となるように測定レンジが設定されている。
【００３９】
ここで、図３、図４（ａ）及び図４（ｂ）を用いて、近接センサ１０の概略構成について説明する。なお、図３は、近接センサ１０の構成の概略を示す斜視図であり、図４（ａ）は、近接センサ１０を側面（矢印Ａ方向）から見た図であり、図４（ｂ）は、近接センサ１０を吐出口面（矢印Ｃ方向）から見た図である。
【００４０】
近接センサ１０は、発光素子としての役割を果たす発光ダイオード１０１（１０１Ｈ、１０１Ｌ）と、受光素子としての役割を果たすフォトトランジスタ１０２（１０２Ｈ、１０２Ｌ）とのペアを複数有している（本実施形態においては、２組の光学系）。
【００４１】
より具体的には、発光ダイオード１０１Ｈ（第１の発光素子）及びフォトトランジスタ（第１の受光素子）１０２Ｈがペアとなり、第１の光学系（第１のペア）が形成されている。また、発光ダイオード（第２の発光素子）１０１Ｌ及びフォトトランジスタ（第２の受光素子）１０２Ｌがペアとなり、第２の光学系（第２のペア）が形成されている。
【００４２】
ペアとなる発光ダイオード１０１及びフォトトランジスタ１０２は、記録媒体２からの正反射光を検知するため、矢印Ｃ方向（インクの吐出方向）に対して光軸が等角となるようにそれぞれ配置されている。すなわち、ペアとなる発光ダイオード１０１及びフォトトランジスタ１０２は、発光ダイオード１０１とフォトトランジスタ１０２とを結ぶ光軸が等角となるように配置されている。
【００４３】
絞り１０３（１０３Ｈ、１０３Ｌ）は、発光ダイオード１０１から射出される照射光を絞り、記録媒体上に照射される光の光径を小さくする。記録媒体２上に画像が記録された状態では、照射光の反射条件は、記録媒体２上における各位置に応じて大きく変化する。また更に、照射光の反射条件は、インクが付着していない白紙の状態かインクが付着した状態かに応じて、また、付着したインクの濃淡に応じても変化する。絞り１０３を用いて照射光の光径を小さくすることで、光径によって様々な反射条件が混在することを回避することができる。
【００４４】
フォトトランジスタ１０２（１０２Ｈ、１０２Ｌ）は、絞り１０４（１０４Ｈ、１０４Ｌ）及びバンドパスフィルタ１０５（１０５Ｈ、１０５Ｌ）を介して記録媒体２上からの反射光を受光する。絞り１０４（１０４Ｈ、１０４Ｌ）は、フォトトランジスタ（１０２Ｈ、１０２Ｌ）が受光する光の光径を絞る。より具体的には、記録媒体上からの反射光を覆い、且つ、なるべく当該反射光の光径よりも大きくならないように光を絞る。これは、記録媒体２上の反射光のうち、正反射成分以外をなるべく排除するためである。
【００４５】
バンドパスフィルタ１０５は、フォトトランジスタ１０２が受ける光の波長を制限する。バンドパスフィルタ１０５を通過する光の中心波長は、発光ダイオード１０１の中心波長に合わせて調整される。
【００４６】
ここで、発光ダイオード１０１Ｈから発せられた照射光が記録媒体上で反射され、フォトトランジスタ１０２Ｈにおいてその反射光の受光量のピークが検出される矢印Ｃ方向に沿った位置（ピーク位置）は、記録素子基板２０１の矢印Ｃ方向に沿った高さと一致する。すなわち、フォトトランジスタ１０２Ｈの出力信号は、矢印Ｃ方向に沿って記録素子基板２０１ａ及び２０１ｂの位置まで記録媒体２が浮き上がった場合にピーク値（すなわち、極大）となる。
【００４７】
これに対して、発光ダイオード１０１Ｌ及びフォトトランジスタ１０２Ｌのペアにおけるピーク位置は、発光ダイオード１０１Ｈ及びフォトトランジスタ１０２Ｈのペアのピーク位置よりも矢印Ｃ方向に沿ってオフセットを持って設定される。オフセットとしてはは、矢印Ｃ方向において、記録素子基板２０１ａ及び２０１ｂからの封止剤２０２ａ、２０２ｂの固着部の先端まで大きさが設定される。
【００４８】
ここで、第１の光学系（発光ダイオード１０１Ｈ、フォトトランジスタ１０２Ｈ）及び第２の光学系（発光ダイオード１０１Ｌ及びフォトトランジスタ１０２Ｌ）は、光の中心波長が互いに異なるように構成されている。これは、一方の乱反射成分が他方に与える影響を低減するためである。
【００４９】
このような構成を実現するため、本実施形態においては、第１の光学系の発光ダイオード１０１Ｈから出射される光を赤色（第２の光学系よりも波長の長い光）とする。また、第２の光学系の発光ダイオード１０１Ｌから出射される光を緑色（第１の光学系よりも波長の短い光）とする。なお、バンドパスフィルタ１０５Ｈ及びバンドパスフィルタ１０５Ｌを通過する光の中心波長は、それらに合わせて調整すれば良い。それぞれの光学系において使用する中心波長は、上記例示に限られず、適宜変更すれば良い。
【００５０】
また、図４（ｂ）に示すように、近接センサ１０を矢印Ｃ方向（インクの吐出方向）側から見ると、第１の光学系の光軸を含む平面及び第１の光学系の光軸を含む平面は、矢印Ｃに示すインクの吐出方向と平行となることが分かる。また更に、両光学系の光軸を含む平面は、矢印Ｃに示すインクの吐出方向から見ると、角度αの関係となっている。なお、この角度αは、各構成要素の物理的な大きさに基づいて決定される。例えば、構成要素が大きいほど、αの値は大きくなる。
【００５１】
次に、図５を用いて、記録装置３０の制御系の構成の一例について説明する。ここでは、近接センサ１０からの出力信号を処理する構成について説明する。
【００５２】
近接センサ１０には、上述した通り、第１の光学系４０Ｈ及び第２の光学系４０Ｌが設けられている。近接センサ１０のフォトトランジスタ１０２（１０２Ｈ、１０２Ｌ）からは、信号処理部１３に向けて出力信号がそれぞれ出力される。
【００５３】
信号処理部１３は、近接センサ１０からの出力信号を処理する。信号処理部１３には、記録媒体２と記録ヘッド２０との近接レベルを判定し、その結果を近接制御部１４に向けて出力する近接レベル判定部５１が設けられる。詳細については後述するが、近接レベルとしては、例えば、その近接の度合いによって、第１のレベル（警告レベル、境界レベル）や第２のレベル（停止レベル）、等が設けられる。警告レベルは、記録媒体２と封止剤２０２ａ及び２０２ｂの固着部とが擦れている状態を示し、境界レベルは、記録媒体２が、矢印Ｃ方向に沿って封止剤の固着部から記録素子の間を浮き上がったりそうでなかったりする状態を示す。停止レベルは、記録媒体と記録素子とが擦れている状態を示す。
【００５４】
近接制御部１４は、信号処理部１３により出力された近接レベルに基づいて、記録装置３０における動作を制御する。近接制御部１４には、累積情報保持部６１と、ユーザ通知部６２とが設けられる。累積情報保持部６１は、近接レベル判定部５１により判定された各近接レベルの累積情報（累積回数、累積時間）を保持する。ユーザ通知部６２は、近接レベル判定部５１により判定された近接レベルや、累積情報保持部６１に保持された累積情報に基づいて、記録媒体と記録ヘッド２０における近接の状態や、その対応策等をユーザに通知する。なお、本実施形態においては、操作パネル８を介した表示によりユーザへ通知を行なう場合について説明するが、これに限られず、例えば、音声等により通知を行なっても良い。
【００５５】
次に、図６を用いて、信号処理部１３による処理の一例について説明する。
【００５６】
上述した通り、記録媒体２が、記録素子基板２０１ａ及び２０１ｂの矢印Ｃ方向に沿った高さと一致した場合、フォトトランジスタ１０２Ｈからの出力信号は、ピーク値となる。フォトトランジスタ１０２Ｈでは、正反射光を検知するように調整されているため、記録媒体２の浮き上がりが、この矢印Ｃ方向に沿って上記ピーク位置の場合には、フォトトランジスタ１０２Ｈからの出力信号は急峻に変化する。その一方で、上記ピーク位置から外れた場合、フォトトランジスタ１０２Ｈからの出力信号は、速やかに低下する。
【００５７】
ここで、フォトトランジスタ１０２Ｈの出力信号が閾値を越えた状態をＨｏｎと定義する。フォトトランジスタ１０２Ｈの出力信号がＨｏｎの状態の場合、記録媒体２と記録ヘッド２０の記録素子とが擦れていることになる。そのため、Ｈｏｎの場合には、記録動作を停止すべき停止レベルの状態であるといえる。この場合、操作パネル８においては、図７（ｂ）に示すように、記録動作の停止を指示するメッセージが表示される。具体的には、「記録ヘッドの擦れが発生しているため、印刷を停止してください」といった内容のメッセージが表示される。
【００５８】
また、上述した通り、記録媒体２が、封止剤２０２ａ及び２０２ｂの固着部の矢印Ｃ方向に沿った高さと一致した場合、フォトトランジスタ１０２Ｌからの出力信号は、ピークとなる。フォトトランジスタ１０２Ｌにおいても、正反射光を検知するように調整されているため、記録媒体２の浮き上がりが、この矢印Ｃ方向に沿って上記ピーク位置から外れた場合、フォトトランジスタ１０２Ｌからの出力信号は、速やかに低下する。
【００５９】
ここで、フォトトランジスタ１０２Ｌの出力信号が閾値を越えた状態をＬｏｎと定義する。フォトトランジスタ１０２Ｌの出力信号がＬｏｎの状態の場合、記録媒体２と封止剤２０２ａ及び２０２ｂの固着部とが擦れていることになる。そのため、Ｌｏｎの場合には、記録ヘッド２０を損傷させる可能性は低いが、記録媒体２が汚れて記録品位が低下してしまう可能性があるといえる。この場合、記録動作を停止させるか否かは、ユーザに判断させる。そのため、記録ヘッド２０と記録媒体２との擦れの警告を発すべき警告レベルの状態であるといえる。この場合、操作パネル８においては、図７（ａ）に示すように、記録ヘッド２０と記録媒体２との近接を警告するメッセージが表示される。具体的には、「記録媒体（用紙）と記録ヘッドとが近接している」旨を伝えるメッセージが表示される。
【００６０】
また、フォトトランジスタ１０２Ｈ及びフォトトランジスタ１０２Ｌの両方の出力信号が閾値を越えた状態をＨ＆Ｌｏｎと定義する。ＨｏｎとＬｏｎとの状態が互いに遷移する際に、両者ともに閾値以下となることを回避するため、両者がオーバーラップする判定領域が設けられている。Ｈ＆Ｌｏｎの場合は、境界レベルの状態とする。この場合、操作パネル８においては、上述した図７（ａ）に示すメッセージを表示すれば良い。なお、これに限られず、境界レベル時用のメッセージを別途設けるようにしても良いし、また、図７（ｂ）に示すメッセージを表示するようにしても良い。
【００６１】
この他、フォトトランジスタ１０２Ｌの出力信号がＬｏｎの状態となった累積回数や、Ｌｏｎの状態となった累積時間の少なくともいずれかが所定の閾値（回数閾値、時間閾値）を越えた場合も考えられる。このような場合には、操作パネル８においては、図７（ｃ）に示すように、記録ヘッド２０のメンテナンスを指示するメッセージが表示される。具体的には、「記録ヘッドの擦れが多数発生しているため、記録ヘッドを交換してください」といった内容のメッセージが表示される。
【００６２】
次に、図８を用いて、図１に示す記録装置３０の処理の流れの一例について説明する。ここでは、近接検知を行なう際の処理の流れについて説明する。
【００６３】
記録動作が開始すると（Ｓ１０１）、記録装置３０は、信号処理部１３において、近接センサ１０からの出力信号を監視する。そして、近接レベル判定部５１において、フォトトランジスタ１０２Ｈ及び１０２Ｌの出力信号の少なくともいずれかが、所定の閾値を越えているか否かの判定を行なう。すなわち、フォトトランジスタ１０２Ｌの出力信号が閾値を越えた状態（警告レベル）であるか、フォトトランジスタ１０２Ｈ及びフォトトランジスタ１０２Ｌの両方の出力信号が閾値を越えた状態（境界レベル）であるかを判定する。
【００６４】
判定の結果、警告レベル又は境界レベルであれば（Ｓ１０２でＹＥＳ）、記録装置３０は、ユーザ通知部６２において、図７（ａ）に示す近接警告のメッセージを操作パネル８に表示した後（Ｓ１０３）、Ｓ１０７の処理に進む。また、警告レベルでも境界レベルでもなければ（Ｓ１０２でＮＯ）、記録装置３０は、近接レベル判定部５１において、停止レベルであるか否かを判定する。すなわち、フォトトランジスタ１０２Ｈの出力信号が閾値を越えた状態（停止レベル）であるかを判定する。
【００６５】
判定の結果、停止レベルであれば（Ｓ１０４でＹＥＳ）、記録装置３０は、ユーザ通知部６２において、図７（ｂ）に示す記録動作の停止を指示するメッセージを操作パネル８に表示する（Ｓ１０５）。そして、累積情報保持部６１において、停止レベルの累積回数及び累積時間を積算して保持した後、Ｓ１０７の処理に進む。
【００６６】
また、Ｓ１０４の判定の結果、停止レベルでなければ（Ｓ１０４でＮＯ）、記録装置３０は、記録動作が終了したか否かを判定し、終了していなければ（Ｓ１０７でＮＯ）、再度、Ｓ１０２の処理に戻る。記録動作が終了していれば（Ｓ１０７でＹＥＳ）、記録装置３０は、ユーザ通知部６２において、累積情報保持部６１に保持された停止レベルの累積回数が所定の回数閾値を越えているか否かを判定する。越えていなければ（Ｓ１０８でＮＯ）、更に、累積情報保持部６１に保持された停止レベルの累積時間が所定の時間閾値を越えているか否かを判定する。
【００６７】
判定の結果、停止レベルの累積回数及び停止レベルの累積時間のいずれも閾値を越えていなければ（Ｓ１０８及びＳ１０９でＮＯ）、記録装置３０は、この処理を終了する。一方、停止レベルの累積回数及び停止レベルの累積時間の少なくともいずれかが閾値を越えていれば（Ｓ１０８又はＳ１０９でＹＥＳ）、記録装置３０は、ユーザ通知部６２において、図７（ｃ）に示すメンテナンスを指示するメッセージを操作パネル８に表示した後（Ｓ１１９）、この処理を終了する。
【００６８】
以上説明したように本実施形態によれば、記録媒体と記録ヘッドとの間の装置設計上の距離よりも短い測定レンジを有する第１の光学系と第２の光学系との２組を用いて、記録媒体と記録ヘッドとの近接のレベルを判定し、それをユーザに通知する。
【００６９】
より具体的には、第１の光学系と第２の光学系とにおけるピーク位置は、インク吐出方向に沿ってオフセットしている。これにより、記録媒体が記録ヘッドと接触するまでの近接〜接触のごく直前のところまでの近接までを精度良く検知することができる。
【００７０】
また、第１の光学系及び第２の光学系は、第１の光学系の光軸を含む平面と、第２の光学系の光軸を含む平面とがインク吐出方向（矢印Ｃ方向：すなわち、光軸方向）から見た場合に交差（クロス）するように配置されている。そのため、ある程度の大きさを持った発光素子及び受光素子を用いる場合であっても、クロスした位置関係に両光学系を配置するため、省スペース化を図れるので無理なく実装することができる。
【００７１】
また、第１の光学系と第２の光学系とにおいては、互いに中心波長の異なる光を用いるため、一方の乱反射成分が他方に与える影響を低減できる。
【００７２】
また、第１の光学系及び第２の光学系においては、受光素子（フォトトランジスタ）に入射される光の波長を制限するバンドパスフィルタが設けられているため、それぞれの光学系において互いに乱反射成分が与える影響を低減できる。
【００７３】
また、インク吐出方向に沿ってピーク位置がオフセットを持つ第１の光学系及び第２の光学系を用いて近接検知を行なう。そのため、記録ヘッドと記録媒体との近接レベルを接触したレベルと、接触する手前のレベルとに分けて判定し、当該判定された近接のレベルに応じたメッセージをユーザに通知する。これにより、近接のレベルに応じて記録ヘッドと記録媒体とを保護することができる。
【００７４】
例えば、記録停止勧告のメッセージが操作パネルに表示された場合は、記録素子に記録媒体が接触しており、記録動作を続行したときには記録ヘッドを損傷させてしまう可能性があり、また、記録媒体にもインクの汚れが付着する。この場合、ユーザが記録動作を停止させることで記録ヘッドと記録媒体とを保護できる。
【００７５】
また、例えば、近接警告のメッセージが操作パネルに表示された場合は、記録ヘッドと記録媒体とが接触する直前の状態にある。この場合、記録動作を停止をするか否かは、ユーザの判断に委ねれば良い。これにより、記録媒体に汚れが付くのを嫌うユーザの場合は、記録動作を停止でき、記録品質よりも生産性を重要視するユーザの場合は、記録動作を続行できる。
【００７６】
また更に、近接のレベルが記録ヘッドと記録媒体が接触した状態（停止レベル）となった累積回数や累積時間を保持し、その結果に応じて記録ヘッドのメンテナンスを指示するメッセージを操作パネルに表示する。これにより、ユーザは、記録ヘッドの損傷を予想してメンテナンスを行なえることになり、記録装置のダウンタイムの発生を予防することができる。
【００７７】
また更に、第１の光学系及び第２の光学系は、発光素子（発光ダイオード）、受光素子（フォトトランジスタ）、バンドパスフィルタ、及びそれらへの絞りから構成されているため、安価な構成となり、コスト面においても優れているといえる。
【００７８】
以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【００７９】
例えば、上述した実施形態においては、第１の光学系と第２の光学系との２組を用いて、近接検知を行なう場合について説明したが、これに限られず、３組以上の光学系で近接検知を行なうようにしても良い。例えば、第３の光学系として、第１の光学系と第２の光学系とにおけるインク吐出方向に沿ったピーク位置の間にピーク位置を持つ光学系を設けるようにしても良い。この場合、近接レベルの判定が更に向上することになる。
【００８０】
また、例えば、上述した実施形態においては、第１の光学系及び第２の光学系のそれぞれの光軸を含む平面がインク吐出方向から見た場合に交差（クロス）するように両光学系が配置される場合について説明したが、これに限られない。すなわち、両光学系は、必ずしもクロスするように配置される必要はない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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