(57)【要約】【課題】レンズ装置と撮像装置との間でアクチュエータの駆動速度に関する容量の大きな情報を送信することなく、駆動音を抑える。【解決手段】レンズ装置２は、撮像装置１に対して取り外し可能に装着され、該撮像装置と通信が可能である。レンズ装置は、光学部材２２を移動させ、駆動速度が可変であるアクチュエータ２８と、該アクチュエータの駆動を制御するレンズ制御部２６と、アクチュエータの駆動に伴って発生し、駆動速度に応じて変化する駆動音に関する駆動音情報を記憶した駆動音メモリ３６とを有する。レンズ制御部は、撮像装置から駆動音の許容値に関する情報を受信し、該許容値と駆動音情報とを用いてアクチュエータの駆動速度の上限値を求め、該駆動速度上限値を撮像装置に送信して、撮像装置に駆動速度上限値以下のアクチュエータの駆動速度を決定させる。【選択図】図１
2013125159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に対して取り外し可能に装着され、該撮像装置と通信が可能なレンズ装置であって、
光学部材を移動または動作させ、駆動速度が可変であるアクチュエータと、
該アクチュエータの駆動を制御するレンズ制御部と、
前記アクチュエータの駆動に伴って発生し、前記駆動速度に応じて変化する駆動音に関する情報である駆動音情報を記憶した駆動音メモリとを有し、
前記レンズ制御部は、
前記撮像装置から前記駆動音の許容値を受信し、
該許容値と前記駆動音情報とを用いて前記アクチュエータの駆動速度の上限値を求め、
該駆動速度上限値を前記撮像装置に送信して、該撮像装置に前記駆動速度上限値以下の前記アクチュエータの駆動速度を決定させ、
前記撮像装置から受信した該決定された駆動速度で前記アクチュエータを駆動することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記アクチュエータの駆動条件を取得するアクチュエータ駆動条件取得部と、
前記駆動条件に応じた前記アクチュエータの駆動特性に関する情報である駆動特性情報を記憶した駆動特性メモリとを有し、
前記レンズ制御部は、
前記駆動特性情報を用いて、前記アクチュエータ駆動条件取得部により取得した前記駆動条件に応じた前記アクチュエータの第１の駆動速度を求め、
前記許容値と前記駆動音情報とを用いて前記アクチュエータの第２の駆動速度を求め、
前記第１の駆動速度と前記第２の駆動速度のうち低い方を前記駆動速度上限値として選択することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記駆動条件は、前記アクチュエータに供給される電源電圧、前記レンズ装置の姿勢、前記レンズ装置の温度および前記アクチュエータの駆動履歴のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
レンズ装置が取り外し可能に装着され、該レンズ装置と通信が可能な撮像装置であって、
前記レンズ装置は、
光学部材を移動または動作させ、駆動速度が可変であるアクチュエータと、
該アクチュエータの駆動を制御するレンズ制御部と、
前記アクチュエータの駆動に伴って発生し、前記駆動速度に応じて変化する駆動音に関する情報である駆動音情報を記憶した駆動音メモリとを有し、
該撮像装置は、前記アクチュエータの駆動速度を決定する撮像装置制御部を有しており、
該撮像装置制御部は、
前記レンズ制御部に対して、前記駆動音の許容値を送信して、該レンズ制御部に、前記許容値と前記駆動音情報とを用いて前記アクチュエータの駆動速度の上限値を求めさせ、
該駆動速度上限値を前記レンズ制御部から受信して、該駆動速度上限値以下の前記アクチュエータの駆動速度を決定し、
該決定した駆動速度を前記レンズ制御部に送信して、該決定した駆動速度で前記アクチュエータを駆動させることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
前記レンズ装置は、
前記アクチュエータの駆動条件を取得するアクチュエータ駆動条件取得部と、
前記駆動条件に応じた前記アクチュエータの駆動特性に関する情報である駆動特性情報を記憶した駆動特性メモリとを有し、
前記レンズ制御部は、
前記駆動特性情報を用いて、前記アクチュエータ駆動条件取得部により取得した前記駆動条件に応じた前記アクチュエータの第１の駆動速度を求め、
該撮像装置制御部は、
前記レンズ制御部に対して、前記駆動音の許容値に関する情報を送信して、該レンズ制御部に、前記許容値と前記駆動音情報とを用いて前記アクチュエータの第２の駆動速度を求めさせるとともに、前記第１の駆動速度と前記第２の駆動速度のうち低い方を前記駆動速度上限値として選択させることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記駆動条件は、前記アクチュエータに供給される電源電圧、前記レンズ装置の姿勢、前記レンズ装置の温度および前記アクチュエータの駆動履歴のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ交換型の撮像装置および該撮像装置に対して取り外し可能に装着されるレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラ等の撮像装置では、レンズや絞り等の光学部材をステッピングモータや振動型モータ等のアクチュエータによって駆動する。この際、駆動音ができるだけ小さくなる速度でアクチュエータを制御することが望ましい。
【０００３】
特許文献１には、以下のようなレンズ交換型カメラシステムが開示されている。交換レンズには予めアクチュエータを静かに駆動できる駆動速度を示す静音速度情報を含む駆動速度情報がメモリに記憶されている。該交換レンズが撮像装置（カメラ本体）に装着されると、交換レンズからカメラ本体に対して駆動速度情報が送信され、カメラ本体は受信した駆動速度情報をフラッシュメモリに格納する。カメラ本体は、絞りの駆動時にフラッシュメモリに格納された静音速度情報に基づいて、交換レンズの絞り駆動部（アクチュエータ）を制御するための制御信号を生成する。該制御信号には、絞り値と、静音速度情報に含まれる設定値に対応する駆動速度とが含まれる。交換レンズは、該制御信号に含まれる駆動速度で絞り駆動部を動作させ、絞りを該制御信号に含まれる絞り値に変更する。このようにして、カメラ本体による駆動音を低減した絞り駆動部の制御が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２８８７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１にて開示されたカメラシステムでは、以下のような問題がある。第１に、カメラ本体に、交換レンズから送信された静音速度情報を含む容量が大きい駆動速度情報を格納するための大容量のフラッシュメモリを搭載しておく必要がある。第２に、交換レンズのカメラ本体への装着が行われたときの初期動作の一部として、交換レンズからカメラ本体への駆動速度情報の通信とカメラ本体での該駆動速度情報のフラッシュメモリへの格納処理が行われる。このため、それらを含む全ての初期動作が終了して撮影が可能となるまでに長い時間を要する。
【０００６】
本発明は、レンズ装置と撮像装置との間でアクチュエータの駆動速度に関する容量の大きな情報を通信することなく、レンズ装置から発生する駆動音が小さくなるようにアクチュエータを駆動することができるようにしたレンズ装置および撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としてのレンズ装置は、撮像装置に対して取り外し可能に装着され、該撮像装置と通信が可能である。該レンズ装置は、光学部材を移動または動作させ、駆動速度が可変であるアクチュエータと、該アクチュエータの駆動を制御するレンズ制御部と、アクチュエータの駆動に伴って発生し、駆動速度に応じて変化する駆動音に関する情報である駆動音情報を記憶した駆動音メモリとを有する。レンズ制御部は、撮像装置から駆動音の許容値を受信し、該許容値と駆動音情報とを用いてアクチュエータの駆動速度の上限値を求め、該駆動速度上限値を撮像装置に送信して、該撮像装置に駆動速度上限値以下のアクチュエータの駆動速度を決定させ、該撮像装置から受信した該決定された駆動速度でアクチュエータを駆動することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の他の一側面としての撮像装置は、レンズ装置が取り外し可能に装着され、該レンズ装置と通信が可能である。レンズ装置は、光学部材を移動または動作させ、駆動速度が可変であるアクチュエータと、該アクチュエータの駆動を制御するレンズ制御部と、アクチュエータの駆動に伴って発生し、駆動速度に応じて変化する駆動音に関する情報である駆動音情報を記憶した駆動音メモリとを有する。撮像装置は、アクチュエータの駆動速度を決定する撮像装置制御部を有する。該撮像装置制御部は、レンズ制御部に対して、駆動音の許容値を送信して、該レンズ制御部に、該許容値と駆動音情報とを用いてアクチュエータの駆動速度の上限値を求めさせ、さらに該駆動速度上限値をレンズ制御部から受信して、該駆動速度上限値以下のアクチュエータの駆動速度を決定し。該決定した駆動速度をレンズ制御部に送信して、該決定した駆動速度でアクチュエータを駆動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像装置からレンズ装置に対しては駆動音の許容値が送信され、レンズ装置から撮像装置に対しては駆動速度上限値が送信されるに過ぎない。このため、レンズ装置と撮像装置との間で容量の大きな情報を送信することなく、レンズ装置から発生する駆動音が小さくなるようにアクチュエータを駆動することができる。したがって、撮像装置に、レンズ装置から送信された駆動音の許容値に関する情報を格納するためのメモリを搭載しておく必要をなくすることができたり、レンズ装置を撮像装置に装着したときの初期動作に要する時間を短縮したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１であるカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図２】実施例１のカメラシステムにおける駆動速度と駆動音との関係を示す図。
【図３】実施例１のカメラシステムにおける動作を示すフローチャート。
【図４】実施例１のカメラシステムにおける電源電圧と駆動速度との関係を示す図。
【図５】実施例１のカメラシステムにおける温度と駆動速度との関係を示す図。
【図６】実施例１のカメラシステムにおける姿勢と駆動速度との関係を示す図。
【図７】実施例１のカメラシステムにおける履歴情報と駆動速度との関係を示す図。
【図８】本発明の実施例２であるカメラシステムにおける駆動速度と駆動音との関係を示す図。
【図９】本発明の実施例３であるカメラシステムにおける駆動速度と駆動音との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１には、本発明の実施例１であるカメラ本体（撮像装置）と交換レンズ（レンズ装置）とを含むカメラシステムの構成を示している。１はカメラ本体であり、２は交換レンズである。
【００１３】
カメラ本体１内には、以下の構成要素を含む電気回路部３が設けられている。４はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子であり、交換レンズ２内の撮影光学系からの光により形成された被写体像を光電変換して電気信号を出力する。８は画像処理部であり、撮像素子４からの電気信号に対して各種処理を行うことで、動画または静止画（以下、まとめて画像ともいう）を形成する画像信号を生成する。
【００１４】
５は測光部であり、画像信号から被写体輝度を検出する。６は焦点検出部であり、画像信号から得られるコントラスト情報を用いて、撮影光学系の焦点状態を検出する。７は撮像素子４の露光時間を制御するシャッタ制御部である。９はカメラ本体１および交換レンズ２の動作を制御する撮像装置制御部としてのカメラＣＰＵである。
【００１５】
１０は交換レンズ２が装着されたことを検出するレンズ装着検出部であり、例えばスイッチや光検出器により構成されている。１１はカメラ通信部であり、交換レンズ２に設けられたレンズ通信部２５とともに、カメラＣＰＵ９と交換レンズ２内に設けられたレンズ制御部としてのレンズＣＰＵ２６との通信を行わせる。
【００１６】
１２は制御系電源であり、撮像素子４、測光部５、焦点検出部６および画像処理部８等の制御系回路に対して電源電力を供給する。１３は駆動系電源であり、シャッタ制御部７や交換レンズ２等の駆動系回路に対して電源電力を供給する。１４は撮像動作を開始させる撮像スイッチ（ＳＷ１）である。１５は不揮発性メモリ等より構成された記録部であり、画像処理部８にて生成された画像を記録する。
【００１７】
さらに１６はマイクロフォンである。１７は音声処理部であり、マイクロフォン１６からの音声信号の振幅や周波数特性を変更することで、該音声信号に含まれる外部雑音を低減したり、交換レンズ２から発生する駆動音（これについは後述する）を減少させたりする。
【００１８】
交換レンズ２内には、撮影光学系と、電気回路部２０とが設けられている。撮影光学系は、光軸方向に移動して変倍を行うズームレンズ２１、光軸方向に移動して焦点調節を行うフォーカスレンズ２２、光軸に直交する方向に移動して像振れ補正を行う補正レンズ２３、光量を調節する絞り２４および光量を減衰させるＮＤフィルタ３７を含む。
【００１９】
電気回路部２０には、前述したレンズ通信部２５と、カメラＣＰＵ９とともに交換レンズ２の動作を制御するレンズＣＰＵ２６に加えて、以下の構成要素が含まれる。２７はズームレンズ２１を移動させるズームアクチュエータを含むズームレンズ駆動制御部であり、２８はフォーカスレンズ２２を移動させるフォーカスアクチュエータを含むフォーカスレンズ駆動制御部である。２９は補正レンズ２３を移動させる補正アクチュエータを含む補正レンズ駆動制御部である。３０は絞り２４を開閉動作させたり（不図示の絞り羽根を移動させたり）、ＮＤフィルタ３７を光路に対して進退移動させたりする絞りアクチュエータおよびＮＤアクチュエータを含む絞りＮＤフィルタ駆動制御部である。
【００２０】
本実施例に用いられている各アクチュエータは、ステッピングモータや振動型モータ等により構成され、その駆動速度が可変である。
【００２１】
３１は駆動系電源電圧検出部であり、ズームレンズ駆動制御部２７、フォーカスレンズ駆動制御部２８、補正レンズ駆動制御部２９および絞りＮＤフィルタ駆動制御部３０に供給されている電源電圧を検出する。３２は交換レンズ２内の温度を検出する温度検出部である。３３は交換レンズ２の姿勢を検出する姿勢検出部であり、加速度センサ等により構成されている。
【００２２】
レンズＣＰＵ２６の内部において、３４は不揮発性メモリ等により構成され、交換レンズ２の製造後の累積駆動回数や累積駆動時間といった駆動履歴を記憶した履歴メモリである。
【００２３】
上記電源電圧、姿勢、温度および駆動履歴は、アクチュエータの駆動条件（以下、アクチュエータ駆動条件という）に相当する。また、駆動系電源電圧検出部３１、温度検出部３２、姿勢検出部３３および履歴メモリ３４は、アクチュエータ駆動条件取得部に相当する。
【００２４】
また、レンズＣＰＵ２６の内部において、３５は上記電源電圧、温度、姿勢および駆動履歴のそれぞれに応じた各アクチュエータの駆動特性に関する情報（駆動特性情報）を記憶した駆動特性メモリである。ここにいう各アクチュエータの駆動特性とは、各駆動制御部に対して、レンズＣＰＵ２６が各アクチュエータを同じ駆動速度で駆動制御する際の実際のアクチュエータの駆動速度を示す。３６は各アクチュエータの駆動に伴って発生し、その駆動速度に応じて変化する駆動音に関する情報である駆動音情報を記憶した駆動音メモリである。
【００２５】
各駆動制御部のアクチュエータによって対応する光学部材（レンズ２１〜２３、絞り２４またはＮＤフィルタ３７）を移動または動作させると、該アクチュエータやその駆動力を光学部材に伝達する機構から駆動音が発生する。該駆動音は、交換レンズ２の外部に漏れ出したり、カメラ本体１に機械的に伝達されたりする。この交換レンズ２から発生した駆動音は、撮像中のカメラ本体１がマイクロフォン１６を通じて記録することになるので、駆動音をできるだけ小さくする必要がある。
【００２６】
図２には、駆動音メモリ３６に記憶されている駆動音情報を示している。駆動音情報は、具体的には、各アクチュエータの駆動速度（横軸）と発生する駆動音の大きさ（縦軸）との関係を示す情報である。
【００２７】
図２から分かるように、アクチュエータの駆動速度が大きくなると、発生する駆動音も大きくなる。駆動音をＮ１以下に制限する場合（Ｎ１を駆動音上限値とする場合）は、駆動速度をｖ３以下に設定すればよい。また、駆動音をＮ２（＞Ｎ１）以下に制限する場合（Ｎ２を駆動音上限値とする場合）は、駆動速度をｖ４以下に設定すればよい。なお、駆動音情報は、アクチュエータによって駆動される光学部材の位置や、各アクチュエータの駆動状態や、交換レンズ２とカメラ本体１との間での振動や音声の伝達特性等の条件によって変化する。このため、これら条件に応じた駆動音情報を予め駆動音メモリ３６に記憶させておく。
【００２８】
次に、カメラ本体１と交換レンズ２の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。図３における左側のフローチャートはカメラ本体１の動作を示し、右側のフローチャートは交換レンズ２の動作を示している。これらの動作は、カメラＣＰＵ９およびレンズＣＰＵ２６がそれぞれの内部に格納したコンピュータプログラムに従って実行する。
【００２９】
まず、カメラＣＰＵ９は、ステップ（Ｓｔｅｐ）１にて動作を開始すると、ステップ２にて交換レンズ装着検出部１０から交換レンズ２が装着されたことを示す信号が入力された（交換レンズ２が装着された）か否かを判定する。交換レンズ２が装着されると、カメラＣＰＵ９は、制御系電源１２および駆動系電源１３を介して交換レンズ２に電源を供給する。
【００３０】
次に、ステップ３では、カメラＣＰＵ９は、撮像スイッチ（ＳＷ１）１４がＯＮされたか否かを判定し、ＯＮされた場合はステップ４へ進む。ステップ４では、カメラＣＰＵ９は、レンズＣＰＵ２６に対して、初期通信として交換レンズ２の機種および焦点距離の情報と、レンズ２１〜２３、絞り２４およびＮＤフィルタ３７の位置の情報とをカメラＣＰＵ９に送信させる命令を送信する。また、初期通信には、カメラＣＰＵ９からの各アクチュエータの駆動命令も含まれる。
【００３１】
レンズＣＰＵ２６はこれらの命令をステップ２２で受け取り、対応する情報をカメラＣＰＵ９に送信する。そして、ステップ２３では、レンズＣＰＵ２６は、カメラＣＰＵ９からの命令がズームレンズ２１の駆動命令であればズームレンズ駆動制御部２７を介してズームレンズ２１を駆動する。また、フォーカスレンズ２２の駆動命令であれば、フォーカスレンズ駆動制御部２８を介してフォーカスレンズ２２を駆動する。さらに、補正レンズの駆動命令であれば、補正レンズ駆動制御部２９を介して補正レンズ２３を駆動する。絞り２４またはＮＤフィルタ３７の駆動命令であれば、絞りＮＤフィルタ駆動制御部３０を介して絞り２４またはＮＤフィルタ３７を駆動する。
【００３２】
前述したように、各アクチュエータの駆動に伴って交換レンズ２から発生した駆動音は、カメラ本体１がマイクロフォン１６を通じて記録することになる。この駆動音の許容値は、環境音の大きさ、マイクロフォン１６の指向性、交換レンズ２とカメラ本体１間の振動と音声の伝達特性、駆動音の周波数および音声処理部１７での雑音除去効果等の許容駆動音変化要因によって変化する。
【００３３】
そこで、ステップ５では、カメラＣＰＵ９は、上記の許容駆動音変化要因に応じた駆動音の許容値である駆動音上限値と、各アクチュエータを駆動可能な時間長さである駆動時間ｔ１とを演算して、レンズＣＰＵ２６に送信する。なお、駆動時間ｔ１は、撮像により画像を取得する時間間隔としてもよく、撮像中での画像の変化が少ないように短い駆動時間としたり、駆動音を小さくすることができるように長い駆動時間としたりしてもよい。
【００３４】
レンズＣＰＵ２６は、ステップ２４にて、カメラＣＰＵ９から送信されてきた駆動音上限値と駆動時間ｔ１を受信する。そして、レンズＣＰＵ２６は、ステップ２５にて、駆動系電源電圧検出部３１、温度検出部３２、姿勢検出部３３および履歴メモリ３４のそれぞれから、アクチュエータ駆動条件である電源電圧、姿勢、温度および駆動履歴を取得する。
【００３５】
次に、ステップ２６において、レンズＣＰＵ２６は、ステップ２５にて取得した電源電圧、姿勢、温度および駆動履歴と駆動特性メモリ３５に記憶された駆動特性情報とを比較する。そして、この比較結果から、取得した電源電圧、姿勢、温度および駆動履歴に対して単位時間当たりにアクチュエータを駆動可能な駆動量である駆動速度を、第１の駆動速度（以下、駆動速度１と記す）として演算する。
【００３６】
なお、駆動速度１を求めるために用いるアクチュエータ駆動条件は、電源電圧、姿勢、温度および駆動履歴のうち少なくとも１つであればよい。
【００３７】
続いてステップ２７では、レンズＣＰＵ２６は、駆動音メモリ３６に記憶された駆動音情報から、ステップ２４にて取得した駆動音上限値に対応する第２の駆動速度（以下、駆動速度２と記す）を演算する。駆動速度２は、例えば図２に示した駆動音上限値Ｎ１，Ｎ２のそれぞれに対応する駆動速度ｖ３，Ｖ４である。そして、同ステップにおいて、レンズＣＰＵ２６は、駆動速度１と駆動速度２とを比較して、より低速の方の駆動速度を駆動速度の上限値（許容値）である駆動速度上限値（駆動速度３）として決定（選択）する。
【００３８】
以下、電源電圧、姿勢、温度および駆動履歴ごとの駆動速度上限値（駆動速度３）の決定方法について説明する。
【００３９】
図４には、各駆動制御部に供給される電源電圧とアクチュエータの駆動速度との関係を示している。横軸は時刻を示し、０は駆動開始時刻、ｔ１は駆動終了時刻である。縦軸はアクチュエータの駆動量（位置）を示す。駆動音上限値から決まる時刻ｔ１までの駆動量はｘ０であり、駆動速度２はｘ０／ｔ１である。駆動速度１は、上述したように、レンズＣＰＵ２６によって、駆動系電源電圧検出部３１からの出力と駆動特性メモリ３５に記憶された駆動特性情報とから演算される。電源電圧が高い場合には駆動速度１はｘ１／ｔ１（＞ｘ０／ｔ１）となり、電源電圧が低い場合には駆動速度１はｘ２／ｔ１（＜ｘ０／ｔ１）となる。
【００４０】
そして、駆動速度１と駆動速度２のうち、より低速の方の駆動速度３（駆動速度上限値）は、電源電圧が高い場合にはｘ０／ｔ１となり、低い場合にはｘ２／ｔ１となる。なお、ここにいう各駆動速度は、アクチュエータが加速された後、定速で駆動され、その後、停止位置に向けて減速されるときの定速での駆動速度に相当する。このことは、以下、図５〜図７を用いて説明する駆動速度についても同じである。
【００４１】
図５には、温度とアクチュエータの駆動速度との関係を示している。横軸、０、ｔ１および縦軸の意味、さらに駆動速度２（＝ｘ０／ｔ１）は図４と同じである。駆動速度１は、上述したようにレンズＣＰＵ２６によって、温度検出部３２からの出力と駆動特性メモリ３５に記憶された駆動特性情報とから演算される。温度が高い場合には駆動速度１はｘ３／ｔ１（＞ｘ０／ｔ１）となり、温度が低い場合には駆動速度１はｘ４／ｔ１（＜ｘ０／ｔ１）となる。
【００４２】
そして、駆動速度１と駆動速度２のうち、より低速の方の駆動速度３（駆動速度上限値）は、温度が高い場合にはｘ０／ｔ１となり、温度が低い場合にはｘ４／ｔ１となる。
【００４３】
図６には、姿勢とアクチュエータの駆動速度との関係を示している。横軸、０、ｔ１および縦軸の意味、さらに駆動速度２（＝ｘ０／ｔ１）は図４と同じである。駆動速度１は、上述したようにレンズＣＰＵ２６によって、姿勢検出部３３からの出力と駆動特性メモリ３５に記憶された駆動特性情報とから演算される。撮影光学系の光軸方向が水平方向である正姿勢の場合には駆動速度１はｘ５／ｔ１（＞ｘ０／ｔ１）となり、光軸方向が上方向である姿勢縦姿勢の場合には駆動速度１はｘ６／ｔ１（＜ｘ０／ｔ１）となる。
【００４４】
そして、駆動速度１と駆動速度２のうち、より低速の方の駆動速度３（駆動速度上限値）は、正姿勢の場合にはｘ０／ｔ１となり、縦姿勢の場合にはｘ６／ｔ１となる。
【００４５】
図７には、駆動履歴とアクチュエータの駆動速度との関係を示している。横軸、０、ｔ１および縦軸の意味、さらに駆動速度２（＝ｘ０／ｔ１）は図４と同じである。駆動速度１は、上述したようにレンズＣＰＵ２６によって、履歴メモリ３４から読み出された駆動履歴（ここではアクチュエータの累積駆動時間とする）と駆動特性メモリ３５に記憶された駆動特性情報とから演算される。累積駆動時間が短い場合には駆動速度１はｘ７／ｔ１（＞ｘ０／ｔ１）となり、累積駆動時間が長い場合には駆動速度１はｘ８／ｔ１（＜ｘ０／ｔ１）となる。
【００４６】
そして、駆動速度１と駆動速度２のうち、より低速の方の駆動速度３（駆動速度上限値）は、累積駆動時間が短い場合にはｘ０／ｔ１となり、累積駆動時間が長い場合にはｘ８／ｔ１となる。
【００４７】
このようにして決定された駆動速度上限値は、ステップ２８にてレンズＣＰＵ２６からカメラＣＰＵ９に送信される。カメラＣＰＵ９は、ステップ６において、レンズＣＰＵ２６からの駆動速度上限値を受信して、記憶する。
【００４８】
次に、ステップ７にて、カメラＣＰＵ９は、撮像（画像および音声の記録）を開始する。そして、ステップ８へ進み、焦点検出部６に画像信号からコントラスト情報を生成させる。
【００４９】
次に、ステップ９では、カメラＣＰＵ９は、ステップ８で生成したコントラスト情報に応じて、フォーカスレンズ２２の駆動方向とステップ６で受信した駆動速度上限値以下の駆動速度とを決定する。そして、これら駆動方向と駆動速度の情報を含むフォーカスレンズ駆動命令をレンズＣＰＵ２６に送信する。
【００５０】
レンズＣＰＵ２６は、ステップ２９にて、カメラＣＰＵ９からのフォーカスレンズ駆動命令を受信する。そして、レンズＣＰＵ２６は、ステップ３０にて、フォーカスレンズ駆動制御部２８を介して、フォーカス駆動命令により指示された駆動方向に、指示された駆動速度でフォーカスレンズ２２を駆動する。
【００５１】
カメラＣＰＵ９は、ステップ１０にて、音声処理部１７がマイクロフォン１６を通して検出した交換レンズ２からの駆動音が、所定の許容値以下か否かを判定する。駆動音が許容値を超えている場合はステップ５からの処理に戻り、駆動速度上限値を設定し直す。駆動音が許容値以下である場合はステップ１１に進む。
【００５２】
ステップ１１では、カメラＣＰＵ９は、コントラスト情報が合焦状態を示しているか否かを判定し、合焦状態を示していない場合はステップ８からの処理に戻って、引き続きフォーカスレンズ駆動命令をレンズＣＰＵ２６に送信する。合焦状態を示している場合はステップ１２に進む。ステップ８〜１０を繰り返すと、フォーカスレンズ２２の駆動が継続的に行われる（例えば、至近方向と無限遠方向に往復駆動するウォブリングが行われる）こととなり、そのときの駆動音も記録され易い。このため、フォーカスアクチュエータを駆動速度上限値以下の駆動速度で駆動することで、撮像中に発生する駆動音を小さくすることができる。
【００５３】
ステップ１２では、カメラＣＰＵ９は、撮像スイッチ１４がＯＦＦされたか否かや記録部１５の記憶容量および電源に余裕があるか否かといった撮像を継続する条件をチェックし、撮像を継続する場合はステップ２に戻って撮像を続ける。撮像を終了する場合はステップ１３に進み、アクチュエータ駆動停止命令をレンズＣＰＵ２６に送信する。
【００５４】
レンズＣＰＵ２６は、ステップ３１でアクチュエータ駆動停止命令を受信すると、各アクチュエータの駆動を停止する。
【００５５】
なお、図３のフローチャートでは、フォーカスアクチュエータを駆動する際に発生する駆動音を低減する場合を例として説明したが、ズーム、補正、絞りおよびＮＤアクチュエータについても同様に駆動速度上限値以下の駆動速度で駆動するようにしてもよい。
【００５６】
以上説明したように、本実施例によれば、交換レンズ２とカメラ本体１との間で容量の大きな情報を送信することなく、交換レンズ２から発生する駆動音が小さくなるように各アクチュエータを駆動することができる。
【００５７】
なお、本実施例では、アクチュエータ駆動条件（電源電圧、温度、姿勢および駆動履歴）に応じて算出した駆動速度１と駆動音上限値に対応した駆動速度２とを比較して、より低い方の駆動速度を駆動速度上限値（駆動速度３）として決定する場合について説明した。しかし、必ずしも駆動速度１と駆動速度２とを比較する必要はなく、アクチュエータ駆動条件を考慮せずに、駆動音上限値に対応した駆動速度２を駆動速度上限値（駆動速度３）として決定してもよい。
【実施例２】
【００５８】
次に、本発明の実施例２であるカメラシステムについて説明する。本実施例のカメラシステム（交換レンズおよびカメラ本体）の構成および動作は実施例１と同じである。図８には、本実施例において、駆動音メモリ３６に記憶されている駆動音に関する情報を示している。駆動音に関する情報は、実施例１と同様に、各アクチュエータの駆動速度（横軸）と交換レンズ２から発生する駆動音の大きさ（縦軸）との関係を示す情報である。
【００５９】
本実施例では、アクチュエータの駆動速度がｖ５からｖ６とｖ７との間の値まで増加するにしたがって駆動音が減少し、駆動速度がｖ６とｖ７の間の値より大きくなにしたがって駆動音が増加する。駆動音をＮ３以下に制限する場合（Ｎ３を駆動音上限値とする場合）は、駆動速度をｖ６からｖ７までの間で設定すればよい。また、駆動音をＮ４（＞Ｎ３）以下に制限する場合（Ｎ４を駆動音上限値とする場合）は、駆動速度をｖ８以下に設定すればよい。
【実施例３】
【００６０】
次に、本発明の実施例２であるカメラシステムについて説明する。本実施例のカメラシステム（交換レンズおよびカメラ本体）の構成および動作は実施例１と同じである。図９には、本実施例において、駆動音メモリ３６に記憶されている駆動音に関する情報を示している。駆動音に関する情報は、実施例１と同様に、各アクチュエータの駆動速度（横軸）と交換レンズ２から発生する駆動音の大きさ（縦軸）との関係を示す情報である。
【００６１】
本実施例では、アクチュエータの駆動速度がｖ９からｖ１０とｖ１１との間の値まで増加するにしたがって駆動音が増加し、駆動速度がｖ１０とｖ１１の間の値より大きくなるにしたがって駆動音が減少する。駆動音をＮ５以下に制限する場合（Ｎ５を駆動音上限値とする場合）は、駆動速度をｖ１２以上に設定すればよい。また、駆動音をＮ６（＞Ｎ５）以下に制限する場合（Ｎ４を駆動音上限値とする場合）は、駆動速度をｖ１０以下またはｖ１１以上に設定すればよい。
【００６２】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
レンズや絞りの駆動音が小さなレンズ交換型撮像システムを提供できる。
【符号の説明】
【００６４】
１  カメラ本体
２  交換レンズ
９  カメラＣＰＵ
２２  フォーカスレンズ
２６  レンズＣＰＵ
２８  フォーカスレンズ駆動制御部
３６  駆動音メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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