(57)【要約】【課題】複数台のエレベータが納入されているビルにおいて、複数台のエレベータが同時に力行運転することがなく、エレベータを１台も休止させることなくエレベータの最大消費電力をエレベータ１台納入ビル並みに抑止する。【解決手段】エレベータ制御装置１２ａ、１２ｂは、予め定めたカウンターウエイトとかごが釣り合うかご内荷重率と走行開始時に検出したかご内荷重率を比較して力行運転と回生運転を判別する手段と、他エレベータの運転状態を取得する手段１０ａ、１０ｂと、他エレベータの運転状態によりエレベータの走行を待機させる手段を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビル内を昇降する複数台のエレベータのエレベータ制御装置において、
予め定めたカウンターウェイトとかごが釣り合うかご内荷重率と走行開始時に検出したかご内荷重率を比較して力行運転と回生運転を判別する手段と、他エレベータの運転状態を取得する手段と、他エレベータの運転状態によりエレベータの走行を待機させる手段を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベータ制御装置において、力行運転を開始しようとするときに少なくとも１台以上の他エレベータが力行運転を実施している場合、エレベータの走行を待機させる手段を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御装置に係わり、エレベータの消費電力を抑止するのに好適なエ
レベータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数台のエレベー夕が納入されているビルで電力消費の低減を図るため、他エレベー夕の力行運転を開始したことを検出し、自エレベータの回生運転の可否を確認したときに回生運転を行い、生じた回生電力を力行運転する他エレベー夕へ供給して電力消費の低減を図るようにしている。ここで、力行運転とはモータが電力を消費する運転で乗りかごと釣り合い重りの重い方を上昇させる運転を言い、逆を回生運転と言う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６８１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
夏場等の電力供給が逼迫する時期は、最大消費電力を抑止することが求められている。従来のエレベータ制御装置では、力行運転するエレベータと他エレベータが回生運転可能な状態のときに電力消費の低減を図ることができるが、他エレベータの運転状況によっては複数台のエレベータが同時に力行運転を行うことがあるため、エレベータの最大消費電力を抑止できない問題があった。
【０００５】
また、エレベータの最大消費電力を抑止するため、複数台のエレベータのうち１台もしくは複数台を休止させており、利用者はエレベータの待ち時間が増加して不便を強いられる問題もあった。
【０００６】
本発明は、エレベータを休止することなく、エレベータの最大消費電力を抑止することができるエレベータ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、ビル内を昇降する複数台のエレベータのエレベータ制御装置において、予め定めたカウンターウェイトとかごが釣り合うかご内荷重率と走行開始時に検出したかご内荷重率を比較して力行運転と回生運転を判別する手段と、他エレベータの運転状態を取得する手段と、他エレベータの運転状態によりエレベータの走行を待機させる手段を備え、力行運転を開始しようとするときに少なくとも１台以上の他エレベー夕が力行運転を実施している場合、エレベータの走行を待機させる手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このようにしたので、複数台のエレベータが同時に力行運転することがなくなり、エレベータの走行による消費電力を最低に抑えることができる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、複数台のエレベータが納入されているピルにおいて、エレベータを１台も休止することなく、エレベータの最大消費電力をエレベータ１台納めビル並みに抑止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】本発明を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を２台口のエレベータの例で、図面を用いて説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施例に係るエレベータ制御装置を示すブロック構成図、図２は本発明の実施例を説明するためのフローチャートである。
【００１３】
以下、本発明の実施形態例について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１に示す２台のエレベータは、主ロープ１ａ、１ｂの一端にかご２a、２ｂが吊り下げられ、他端にカウンターウェイト３ａ、３ｂが吊り下げられている。主ロープ１ａ、２ａは綱車５ａ、５ｂに巻き掛けられており、ブレーキと一体構造のモータ４ａ、４ｂが綱車５ａ、５ｂを回転駆動することによって、かご２ａ、２ｂが昇降するようになっている。
【００１５】
力行運転か回生運転かはかご総重量とカウンターウェイトの重量差により決まるので、かご２ａ、２ｂには、かご２ａ、２ｂ内の積載荷重を計測するための荷重検出装置６ａ、６ｂが設けられている。通常、積載荷重が定格積載荷重の５０％のとき、かご総重量とカウンターウェイトの重量は釣り合うようにご新設納入時設定されている。
【００１６】
モータ４ａ、４ｂはエレベータ制御装置１２ａ、１２ｂによって制御され、このエレベータ制御装置１２ａ、１２ｂには、トルク発生部８ａ、８ｂとエレベータ制御部９ａ、９ｂおよび送受信部１０ａ、１０ｂと記憶部１１ａ、１１ｂが設けられている。トルク発生部８ａ、８ｂは、モータ４ａ、４ｂに電力を供給してモータトルクを発生させる。エレベータ制御部９ａ、９ｂは、トルク発生部８ａ、８ｂやモータ４ａ、４ｂのブレーキに制御信号を与えてかご２ａ、２ｂの走行や制動を制御する。ここで、エレベータ制御部９ａ、９ｂが荷重検出装置６ａ、６ｂの出力により予め定めたカウンターウェイトとかごが釣り合うかご内荷重率と走行開始時に検出したかご内荷重率を比較して力行運転と回生運転を判別する手段と、力行運転を開始しようとするときに少なくとも１台以上の他エレベータが力行運転を実施している場合エレベータの走行を待機させる手段とを有している。
【００１７】
他エレベータの運転状態を取得する手段である送受信部１０ａ、１０ｂは、他方のエレベータ制御装置から他エレベータの走行状態が力行運転状態か回生運転状態か停止状態かを受信するとともに、他エレベータ制御装置へ自エレベータの走行状態が力行運転状態か回生運転状態か停止状態かを送信する。記憶部１１ａ、１１ｂは自エレベータの各種情報及び他エレベータの各種情報を記憶する。
【００１８】
図２は本発明の実施例を説明するフローチャートである。図中及び以下において、ステップはＳと記し、ＹＥＳはＹ、ＮＯはＮと記す。
【００１９】
自方のエレベータ初期状態は、現在エレベータは停止しているので走行状態を停止と設定する（Ｓ１）。エレベータの走行要求をチェックし（Ｓ２）、走行要求があれば（Ｓ２でＹ）、荷重検出装置６ａ、６ｂよりかご内荷重率を検出する（Ｓ３）。
【００２０】
Ｓ２での走行要求の走行方向を確認して（Ｓ４)、ＵＰ（上昇）走行の場合は（Ｓ４でＹ）、Ｓ５へ進み、ＤＮ走行の場合は（Ｓ４でＮ）、Ｓ８へ進む。Ｓ３で検出したかご内荷重率をエレベータかご２ａ、２ｂとカウンターウェイト３ａ、３ｂが釣り合う荷重率である５０％と比較して（Ｓ５)、超えている場合は（Ｓ５でＹ）、Ｓ７へ進み、超えていない場合は（Ｓ５でＮ）、Ｓ６へ進む。
【００２１】
Ｓ６では走行状態として回生運転を設定する。Ｓ７では走行状態として力行運転を設定する。Ｓ３で検出したかご内荷重率が５０％を超えている場合は（Ｓ８でＹ）、Ｓ９へ進み、超えていない場合は（Ｓ８でＮ)、Ｓ１０へ進む。Ｓ９では走行状態として力行運転を設定する。Ｓ１０では走行状態として回生運転を設定する。
【００２２】
Ｓ１１では運転状態を確認して力行運転の場合は（Ｓ１１でＹ）、Ｓ１２へ進み、回生運転の場合は（Ｓ１１でＮ)、Ｓ１４へ進む。Ｓ１２では他エレベータの運転状態を取得する。Ｓ１３では他エレベータの運転状態を確認して力行運転中の他エレベータがない場合（Ｓ１３でＹ)はＳ１４へ進み、力行運転中の他エレベータがある場合は（Ｓ１３でＮ)、再度Ｓ１２を実施する。Ｓ１４では自エレベータの走行指令をオンしてエレベータを走行させる。Ｓ１５では自エレベータの走行状態を確認して走行完了していればＳ１へ進み、走行完了していなければＳ１５を繰返す。
【００２３】
これにより複数台のエレベータが納入されているビルにおいて、エレベータを１台も休止させることなく最大消費電力をエレベータ１台納めビル並みに抑止することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１ａ、１ｂ  主ロープ
２ａ、２ｂ  かご
３ａ、３ｂ  カウンターウェイト
４ａ、４ｂ  モー夕
５ａ、５ｂ  綱車
６ａ、６ｂ  荷重検出装置
７ａ、７ｂ  速度検出部
８ａ、８ｂ  トルク発生部
９ａ、９ｂ  エレベータ制御部
１０ａ、１０ｂ  他エレベータ通信送受信部
１１ａ、１１ｂ  エレベータ記憶部
１２ａ、１２ｂ  エレベータ制御装置
【図１】
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【図２】
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