(57)【要約】      （修正有）【課題】姿勢変化や、上下水平方向移動などの位置変化が光学式タッチパネルつきディスプレイ装置に生じたときに、キャリブレーション機能を自動的に発現させ、環境光の影響を無くし、座標を常に正確に検知する。【解決手段】複数の発光手段と複数の受光手段とを有し、発光手段と受光手段の間の光路の違いに対する受光手段の光強度分布から、光路内に挿入される光遮断手段の２次元座標を検出する光学式の座標入力／検出装置を備えたディスプレイ装置であって、ディスプレイの姿勢変化／移動を検知した場合に、受光手段で検知される光強度を光強度記憶手段に記憶することを指示する光強度取り込み指示手段と、光遮断手段の２次元座標を演算する際に、光強度記憶手段から読み出した光強度分布と、受光手段で検知される光強度分布との差分を演算し、差分演算結果から光遮断手段の挿入に起因する暗点を検出して２次元座標を演算する座標演算手段とを備える。【選択図】図９
2013210956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発光手段と複数の受光手段とを有し、前記発光手段と前記受光手段の間の光路の違いに対する前記受光手段の光強度分布から、前記光路内に挿入される光遮断手段の２次元座標を検出する光学式の座標入力／検出装置を備えたディスプレイ装置であって、
前記ディスプレイ装置に設けられたディスプレイの姿勢変化および／もしくは移動を検知する検出手段と、
前記検出手段が前記ディスプレイの姿勢変化および／もしくは移動を検知した場合に、前記受光手段で検知される光強度を光強度記憶手段に記憶することを指示する光強度取り込み指示手段と、
前記光遮断手段の２次元座標を演算する際に、前記光強度記憶手段から読み出した光強度分布と、前記受光手段で検知される光強度分布との差分を演算し、差分演算結果から前記光遮断手段の挿入に起因する暗点を検出して２次元座標を演算する座標演算手段と
を備えたことを特徴とするディスプレイ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスプレイ装置において、
前記座標入力／検出装置は、前記発光手段から出射した光を前記発光手段の方向と同一方向に向けて反射する反射手段を有するとともに、前記反射手段によって反射した光を受光できる位置に前記受光手段を配置した
ことを特徴とするディスプレイ装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか一項に記載のディスプレイ装置と、
前記ディスプレイに映像信号を出力するとともに、前記座標入力／検出装置から座標値信号を入力する情報処理装置と
を備えたことを特徴とするディスプレイシステム。
【請求項４】
複数の発光手段と複数の受光手段とを有し、前記発光手段と前記受光手段の間の光路の違いに対する前記受光手段の光強度分布から、前記光路内に挿入される光遮断手段の２次元座標を検出する光学式の座標入力／検出装置を備えたディスプレイ装置の制御方法であって、
前記ディスプレイ装置に設けられたディスプレイの姿勢変化および／もしくは移動を検知する検出工程と、
前記検出工程が前記ディスプレイの姿勢変化および／もしくは移動を検知した場合に、前記受光手段で検知される光強度を光強度記憶手段に記憶することを指示する光強度取り込み指示工程と、
前記光遮断手段の２次元座標を演算する際に、前記光強度記憶手段から読み出した光強度分布と、前記受光手段で検知される光強度分布との差分を演算し、差分演算結果から前記光遮断手段の挿入に起因する暗点を検出して２次元座標を演算する座標演算工程と
を備えたことを特徴とするディスプレイ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式の座標入力／検出装置を備えたディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、座標入力／検出装置としては、ペンで座標入力面を押さえた時、あるいはペンが座標入力面に接近した時に、静電または電磁誘導によって電気的な変化を検出するものがある。また他の方式として、特許文献１に示される超音波方式のタッチパネル座標入力／検出装置がある。これは、パネル上に送出された表面弾性波をパネルに触れることによりその表面弾性波を減衰させ、その位置を検出するものである。
【０００３】
また、本願発明者が出願した特許文献２や、特許文献３で開示されているように、ペンや指の影を光学的に検知して、三角測量計算でタッチ座標を算出する光学式タッチパネルディスプレイが考案されている。
【０００４】
さらに、本願発明者が出願した特許文献４では、ディスプレイの仰角俯角を変えることができる機構が開示されている。さらにディスプレイ面内での回転、すなわちディスプレイ面内の回転機構が特許文献５で開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２、３に示される光学式タッチパネルディスプレイでは、起動時や、一定の間隔でキャリブレーションを行う必要がある。具体的には、ペンや指（以下、スタイラス）がディスプレイ面に挿入されていない状態で、光学式タッチパネルに搭載されているイメージセンサ上の光強度分布を所定のメモリに記憶する動作を行う。利用時にスタイラスがディスプレイ面に挿入されたときは、そのときのイメージセンサ上の強度分布と、所定のメモリ内の強度分布の差分を演算して、スタイラス挿入位置の識別を行う。これは、光学式タッチパネルディスプレイを使う場所や時間によって異なる照明光などの影響によって、イメージセンサ上の光強度分布の背景成分の影響を取り除くためである。
【０００６】
ところで、特許文献４、５で示したようにディスプレイの姿勢を変更する場合、特に特許文献５で示したディスプレイ面を回転する場合、ディスプレイに取り付けられたタッチパネルを構成するタッチセンサの、天井照明や窓からの外光に対する相対的位置が著しく変化するため、このキャリブレーションを実施する必要がある。さらに、このキャリブレーションはディスプレイ姿勢が変化したときにすぐに行う必要がある。
【０００７】
しかし、従来の光学式タッチパネルつきディスプレイ製品では、ディスプレイ起動時、または一定時間ごとにキャリブレーション動作が実行されるか、ユーザが意識してキャリブレーションのための操作を明示的に実行（メニューから選択するなど）する必要があった。
【０００８】
本発明は上記の従来の問題点に鑑み提案されたものであり、その目的とするところは、仰角、俯角、方位角、ディスプレイ面内回転などの姿勢変化や、上下水平方向移動などの位置変化が光学式タッチパネルつきディスプレイ装置に生じたときに、キャリブレーション機能を自動的に発現させ、環境光の影響を無くし、座標を常に正確に検知することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明にあっては、複数の発光手段と複数の受光手段とを有し、前記発光手段と前記受光手段の間の光路の違いに対する前記受光手段の光強度分布から、前記光路内に挿入される光遮断手段の２次元座標を検出する光学式の座標入力／検出装置を備えたディスプレイ装置であって、前記ディスプレイ装置に設けられたディスプレイの姿勢変化および／もしくは移動を検知する検出手段と、前記検出手段が前記ディスプレイの姿勢変化および／もしくは移動を検知した場合に、前記受光手段で検知される光強度を光強度記憶手段に記憶することを指示する光強度取り込み指示手段と、前記光遮断手段の２次元座標を演算する際に、前記光強度記憶手段から読み出した光強度分布と、前記受光手段で検知される光強度分布との差分を演算し、差分演算結果から前記光遮断手段の挿入に起因する暗点を検出して２次元座標を演算する座標演算手段とを備えるようにしている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のディスプレイ装置にあっては、仰角、俯角、方位角、ディスプレイ面内回転などの姿勢変化や、上下水平方向移動などの位置変化が光学式タッチパネルつきディスプレイ装置に生じたときに、キャリブレーション機能を自動的に発現させ、環境光の影響を無くし、座標を常に正確に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】光学式の座標入力装置の構成例を示す図である。
【図２】受発光手段の内部の構造例を示す図である。
【図３】指示手段によるビームの遮断と受光素子上の光強度の分布の関係の例を示す図である。
【図４】受発光手段と指示手段の位置との角度関係の例を示す図である。
【図５】ディスプレイ表面等に光学系を設置する例を示す図である。
【図６】ディスプレイ装置の外観例を示す図である。
【図７】ディスプレイおよびタッチパネルとパーソナルコンピュータとの接続例を示す図である。
【図８】タッチパネルの構成例を示す図である。
【図９】コントロール基板の構成例を示す図である。
【図１０】差分演算部の動作例を示す図である。
【図１１】ディスプレイ装置における処理例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施形態につき説明する。
【００１３】
＜光学式の座標入力装置の原理＞
最初に本発明が適用される光学式の座標入力装置について、その原理について説明する。なお、ここで説明する原理は光学式の座標入力装置に関する一例であって、本発明はこの方式に限定されるものではなく、本発明は光学式の座標入力装置全般について適用されることはいうまでもない。
【００１４】
図１に本発明が適用される光学式の座標入力装置の一例を示す。座標入力装置の座標入力領域３は四角形の形状をなし、電子的に画像を表示するディスプレイ表面やマーカー等のペンで書き込むホワイトボードなどが考えられる。この座標入力領域３上を光学的に不透明な材質からなるユーザの手指やペン、指示棒などの指示手段２で触った場合を考える。このときの指示手段２の座標を検出することがこのような光学式の座標入力装置の目的である。
【００１５】
座標入力領域３の上方両端に受発光手段１が装着されている。受発光手段１からは座標入力領域３に向けて、Ｌ１、Ｌ２、・・、Ｌｎで示す光ビームの束（プローブ光）が照射されている。実際には点光源８１から広がる座標入力面に平行な面に沿って進行する扇形板状の光波である。
【００１６】
座標入力領域３の周辺部分には、再帰性反射部材４が再帰反射面を座標入力領域３の中央に向けて装着されている。再帰性反射部材４は入射した光を、入射角度によらずにほぼ同じ方向に反射する特性をもった部材である。例えば、受発光手段１から発した扇形板状の光波のうちある一つのビーム１２に注目すると、ビーム１２は再帰性反射部材４によって反射されて再び同じ光路を再帰反射光１１として受発光手段１に向かって戻るように進行する。受発光手段１には、後に述べる受光手段が設置されており、プローブ光Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれに対して、その再帰光が受発光手段１に再帰したかどうかを判断することができる。
【００１７】
いま、ユーザが手で指示手段２の示す位置を触った場合を考える。このときプローブ光１０は指示手段２としての手に遮られて再帰性反射部材４には到達しない。従って、プローブ光１０の再帰光は受発光手段１には到達せず、プローブ光１０に対応する再帰光が受光されないことを検出することによって、プローブ光１０の延長線（直線Ｌ）上に指示手段２が挿入されたことを検出することができる。同様に図１の右上方に設置された受発光手段１からもプローブ光１３を照射し、プローブ光１３に対応する再帰光が受光されないことを検出することによって、プローブ光１３の延長線（直線Ｒ）上に指示手段２が挿入されたことを検出することができる。直線Ｌおよび直線Ｒを求めることができれば、この交点座標を演算により算出することにより、指示手段２が挿入された座標を得ることができる。
【００１８】
次に、受発光手段１の構成とプローブ光Ｌ１〜Ｌｎのうち、どのプローブ光が遮断されたかを検出する機構について説明する。
【００１９】
受発光手段１の内部の構造の概略を図２に示す。図２は図１の座標入力領域３に取り付けられた受発光手段１を、座標入力領域３に垂直な方向から見た図である。ここでは簡単のため、座標入力領域３に平行な２次元平面で説明を行う。
【００２０】
概略の構成では点光源８１、集光レンズ５１および受光素子５０から構成される。点光源８１は光源から見て受光素子５０と反対の方向に扇形に光を射出するものとする。点光源８１から射出された扇形の光は矢印５３、５８、その他の方向に進行するビームの集合であると考える。矢印５３方向に進行したビームは再帰性反射部材５５で反射されて、集光レンズ５１を通り、受光素子５０上の位置５７に到達する。また、矢印５８の進行方向に沿って進行したビームは再帰性反射部材５５によって受光素子５０上の位置５６に到達する。このように、点光源８１から発し、再帰性反射部材５５で反射され同じ経路を戻ってきた光は、集光レンズ５１の作用によって、それぞれ受光素子５０上のそれぞれ異なる位置に到達する。従って、ある位置に指示手段が挿入され、あるビームが遮断されると、そのビームに対応する受光素子５０上の点に光が到達しなくなる。よって、受光素子５０上の光強度の分布を調べることによって、どのビームが遮られたかを知ることができる。
【００２１】
図３および図４を用いて上記の動作を詳しく説明する。
【００２２】
図３で受光素子５０は集光レンズ５１の焦点面に設置されているものとする。点光源８１から図３の右側に向けて発した光は再帰性反射部材５５によって反射され同じ経路を戻ってくる。従って、点光源８１の位置に再び集光する。集光レンズ５１の中心は点光源８１の位置と一致するように設置する。再帰性反射部材５５から戻った再帰光は集光レンズ５１の中心を通るので、レンズ後方（受光素子側）に対称の経路で進行する。
【００２３】
このとき、受光素子５０上の光強度分布を考える。指示手段８０が図示の位置に挿入されていなければ、受光素子５０上の光強度分布はほぼ一定であるが、図３に示すように光を遮る指示手段８０が挿入された場合、ここを通過するビームは遮られ、受光素子５０上では位置Dnに光強度が弱い領域（暗点）が生じる。この位置Dnは遮られたビームの出射／入射角θｎと対応しており、Dnを検出することによりθnを知ることができる。すなわち、θnはDnの関数として
θn = arctan ( Dn / f )                                              （式１）
と表すことができる。ここで特に図１の左上方の受発光手段１におけるθnをθnL、DnをDnLと置き換える。
【００２４】
さらに、図４において、受発光手段１と座標入力領域３との幾何学的な相対位置関係の変換gにより、指示手段８０と座標入力領域３とのなす角θLは、式１で求められるDnLの関数として、
θL = g (θnL )
ただし    θnL = arctan ( DnL / f )                                  （式２）
と表すことができる。
【００２５】
同様に、図１の右上方の受発光手段１についても同様に、上記式のL記号をR記号に置き換えて、右側の受発光手段１と座標入力領域３との幾何学的な相対位置関係の変換hにより、
θR = h (θnR )
ただし    θnR = arctan ( DnR / f )                                  （式３）
と表すことができる。
【００２６】
ここで、座標入力領域３上の、受発光手段１の取り付け間隔を図４に示すようにwとすれば、座標入力領域３上の指示手段８０で指示した点の座標(x、 y)は、
x = w tanθR / ( tanθL + tanθR)                                    （式４）
y = w tanθL・tanθR / ( tanθL + tanθR )                            （式５）
と表すことができる。
【００２７】
このように座標(x、 y)は、DnL、DnRの関数として表すことができる。すなわち、左右の受発光手段１上の受光素子５０上の暗点の位置DnL、DnRを検出し、受発光手段１の幾何学的配置を考慮することにより、指示手段８０で指示した点の座標を検出することができる。
【００２８】
＜ディスプレイ表面等への光学系の設置例＞
次に座標入力領域、例えばディスプレイの表面などに上述した光学系を設置する例を説明する。
【００２９】
図５は、図１および図２で説明した左右の受発光手段１のうち一方を、ディスプレイ３ｄの表面へ設置した場合の実施例である。図５のディスプレイ３ｄは断面を示しており、図２で示したｙ軸の負から正に向かう方向に見たものである。また、図５のＡおよびＢは、説明のため視点を図に示したように変えて表示したものである。
【００３０】
受発光手段のうち発光手段について説明する。
【００３１】
光源８３としてレーザーダイオード、ピンポイントＬＥＤなどスポットをある程度絞ることが可能な光源を用いる。
【００３２】
光源８３からディスプレイ３ｄの表面に向けて発した光はシリンドリカルレンズ８４によってｘ方向にのみコリメートされる。このコリメートは後にハーフミラー８７で折り返された後、ディスプレイ３ｄの表面と垂直な方向には平行光として配光するためである。
【００３３】
シリンドリカルレンズ８４を出た後、シリンドリカルレンズ８４とは曲率の分布が直交する２枚のシリンドリカルレンズ８５、８６でｙ方向に対して集光される。図５のＡ部分はこの様子を説明するためにシリンドリカルレンズ群の配置と光束の集光状態を視点をｚ軸に対して回転しｘ方向から見たものである。
【００３４】
このシリンドリカルレンズ群の作用により、線状に集光した領域がシリンドリカルレンズ８６の後方に形成される。ここにｙ方向に狭くｘ方向に細長いスリット８２を挿入する。すなわち、スリット位置に線状の二次光源８１'を形成する。
【００３５】
二次光源８１'から発した光はハーフミラー８７で折り返され、ディスプレイ３ｄの表面の垂直方向には広がらず、平行光で、ディスプレイ３ｄの表面と平行方向には二次光源８１'を中心に扇形状に広がりながら、ディスプレイ３ｄの表面に沿って進行する。進行した光はディスプレイ周辺端に設置してある再帰性反射部材５５で反射されて、同様の経路でハーフミラー８７方向（矢印Ｃ）に戻る。ハーフミラー８７を透過した光は、ディスプレイ３ｄの表面に平行に進み、シリンドリカルレンズ５１'を通り受光素子５０に入射する。
【００３６】
このとき二次光源８１'とシリンドリカルレンズ５１'はハーフミラー８７に対して共役な位置関係にある（同図Ｄ）。従って、二次光源８１'は図３の点光源８１に対応し、シリンドリカルレンズ５１'は図３の集光レンズ５１に対応する。また、図５のＢ部分は受光側のシリンドリカルレンズと受光素子を、視点を変えてｚ軸方向から見たものであり、図３の集光レンズ５１、受光素子５０に対応する。
【００３７】
＜光学式タッチパネルつきディスプレイ装置の構成例＞
以下、光学式タッチパネルつきディスプレイ装置の構成例について説明する。
【００３８】
図６はディスプレイ装置１００の外観例を示す図である。
【００３９】
図６において、ディスプレイ装置１００はディスプレイ部１０１と支持台部１０２を備えており、床などに設置して使用される。
【００４０】
ディスプレイ部１０１は、ディスプレイ１０３とタッチパネル１０４を備えている。ディスプレイ１０３は縦横比１６：９などの液晶パネルまたはプラズマディスプレイパネルから構成されている。ディスプレイ１０３には前節で説明した光学式のタッチパネルがタッチパネル１０４として一体に装着されている。図１および図２で示したセンサヘッドは、図６（ａ）において、例えばタッチパネル１０４の上辺左右の角（図示せず）に装着されている。
【００４１】
また、ディスプレイ部１０１は図の紙面内で回転可能な回転機構（図示せず）を介して支持台部１０２に設置されており、タッチパネル１０４が装着されたディスプレイ部１０１を一体として９０度回転することができ、図６（ａ）に示すようにディスプレイ長手方向を横向きに設置することができるとともに、図６（ｂ）に示すようにディスプレイ長手方向が縦向きになるように設置することができる。
【００４２】
タッチパネル１０４には、回転検知部１０５が装着されている。回転検知部１０５は、支持台部１０２に対して横向き（図６（ａ））、縦向き（図６（ｂ））のそれぞれの状態を検知するセンサであり、例えば、鉄球を封入したメカニカルなスイッチや、半導体により構成された加速度センサなど、公知の技術、部品により構成される。
【００４３】
さらに、ディスプレイ装置１００には、ディスプレイ１０３に表示する映像を生成するパーソナルコンピュータ２００が接続されている。
【００４４】
図７はディスプレイ１０３およびタッチパネル１０４とパーソナルコンピュータ２００との接続例を示す図である。
【００４５】
図７において、パーソナルコンピュータ２００の映像信号はＶＧＡケーブル等を介してディスプレイ１０３に接続される。さらに、タッチパネル１０４はＵＳＢケーブル等を介してパーソナルコンピュータ２００に接続され、パーソナルコンピュータ２００のマウス操作に代って、タッチパネル１０４を用いてパーソナルコンピュータ２００を操作することができる。
【００４６】
図８はタッチパネル１０４の構成例を示す図である。
【００４７】
図８において、タッチパネル１０４は、回転検知部１０５とタッチセンサヘッド光学系１０６とコントロール基板１０７とを備えている。回転検知部１０５は、前述したように、タッチパネル１０４の回転すなわち縦置きか横置きかを検知するセンサである。タッチセンサヘッド光学系１０６は、前節で説明した光学構成である。コントロール基板１０７は、タッチセンサヘッド光学系１０６から出力されるイメージセンサ信号と、回転検知部１０５から出力される縦置きか横置きかを示す位置信号とを受け取り、座標を演算する、ハードウェアロジックまたはＣＰＵ等の演算装置およびファームウェアから構成される信号処理基板である。
【００４８】
図９はコントロール基板１０７の構成例を示す図である。
【００４９】
図９において、コントロール基板１０７は、波形入力部１０８と波形記憶指示部１０９と波形記憶部１１０と差分演算部１１１と座標演算部１１２と座標出力部１１３とを備えている。
【００５０】
波形入力部１０８は、タッチセンサヘッド光学系１０６からのイメージセンサ信号を所定の周期で入力する。イメージセンサ信号は、図３で示した受光素子５０（イメージセンサ）における光強度である。波形入力部１０８は、イメージセンサ上の光強度を画素毎にＡ／Ｄ変換器（図示せず）でディジタル値に変換する。例えば、イメージセンサ上の光強度を０から２５５の整数値（８ｂｉｔ）に変換し、イメージセンサの画素数が１２８０点の場合、１２８０×８ｂｉｔ分のディジタル値に変換する。
【００５１】
波形記憶指示部１０９は、回転検知部１０５からの信号を入力する。波形記憶指示部１０９は、回転検知部１０５の信号が縦から横、または、横から縦の変化を検知した場合に、波形入力部１０８で読み込まれたタッチセンサヘッド光学系１０６からのイメージセンサ信号を波形記憶部１１０に上書き記憶するように波形入力部１０８に指示する。コントロール基板１０７の電源がオンになったとき、さらにユーザが初期化動作を明示的に指示した場合にも、波形記憶指示部１０９は同様の処理を行い、波形記憶部１１０にイメージセンサ信号を上書き記憶する。さらに、波形入力部１０８は、イメージセンサ信号を差分演算部１１１に所定の周期で渡す。
【００５２】
差分演算部１１１は、所定の周期で波形入力部１０８から渡された信号波形と、波形記憶部１１０に記憶された波形の差分を演算する。差分を演算することにより、イメージセンサ上でのタッチによる暗点位置を適当なしきい値により求めることができる。
【００５３】
図１０は差分演算部１１１の動作例を示す図であり、波形入力部１０８から入力したイメージセンサ信号と波形記憶部１１０から入力した信号との差分をとることにより、特性上および環境光による強度変化を相殺し、タッチによる暗点を適当なしきい値により識別することができる。
【００５４】
図９に戻り、座標演算部１１２は、暗点位置の演算および前述した暗点位置からタッチ座標の演算（式１〜式５）を実行する。
【００５５】
座標出力部１１３は、座標演算部１１２により演算された座標値をパーソナルコンピュータ２００で解釈可能な形式で出力する。
【００５６】
図１１はディスプレイ装置１００における処理例を示すフローチャートである。
【００５７】
図１１において、ディスプレイ装置１００の電源が投入されると（ステップＳ１）、波形入力部１０８はタッチセンサヘッド光学系１０６から波形を読み込み（ステップＳ２）、読み込んだ波形を波形記憶部１１０に書き込む（ステップＳ３）。
【００５８】
次いで、波形入力部１０８はタッチセンサヘッド光学系１０６から波形を読み込む（ステップＳ４）。
【００５９】
ここで、波形記憶指示部１０９は回転検知部１０５からの信号によりディスプレイ１０３の向きに変更があったか否か判断し（ステップＳ５）、変更があった場合（ステップＳ５のＹｅｓ）は、波形入力部１０８による波形の読み込み（ステップＳ２）に戻る。
【００６０】
また、ディスプレイ１０３の向きに変更がなかった場合（ステップＳ５のＮｏ）、差分演算部１１１は波形記憶部１１０から記憶波形を読み出し（ステップＳ６）、波形入力部１０８が読み込んだ波形との間で差分を演算する（ステップＳ７）。
【００６１】
そして、座標演算部１１２は差分を所定のしきい値で識別した暗点の位置から座標を演算し（ステップＳ８）、波形入力部１０８による波形の読み込み（ステップＳ４）に戻る。
【００６２】
上記の実施形態ではディスプレイ１０３の回転を検出するようにしたが、スイッチおよびセンサをディスプレイの仰角、俯角、左右回転を検知する方向に設置し、それらの動きを検知することで、ディスプレイ１０３の回転だけではなく、ディスプレイ１０３に対して環境光が相対的に変化するあらゆる動きに対して、同様の波形上書き記憶を実施する構成をとることができる。さらに、ジャイロや振動センサを用いて、ディスプレイ１０３の床面に対する設置位置を検知することで、移動による環境光の変化に対応して、同様に波形上書き記憶を実施する構成をとることが可能である。
【００６３】
＜総括＞
以上説明したように、本実施形態によれば、光学式タッチパネルつきディスプレイにおいて、その仰角、俯角、方位角、ディスプレイ面内回転などの姿勢変化や、上下水平方向移動などの位置変化が光学式タッチパネルつきディスプレイに生じたときに、設置場所の照明など環境光が変化しても、ユーザにキャリブレーション操作などを求めることなく座標検知を正確に行うことができる。これにより、ユーザビリティの著しい向上が期待できる。
【００６４】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により本発明が限定されるものと解釈してはならない。
【符号の説明】
【００６５】
１００      ディスプレイ装置
１０１      ディスプレイ部
１０２      支持台部
１０３      ディスプレイ
１０４      タッチパネル
１０５      回転検知部
１０６      タッチセンサヘッド光学系
１０７      コントロール基板
１０８      波形入力部
１０９      波形記憶指示部
１１０      波形記憶部
１１１      差分演算部
１１２      座標演算部
１１３      座標出力部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６６】
【特許文献１】特開昭６１−２３９３２２号公報
【特許文献２】特許第４６２７７８１号公報
【特許文献３】ＵＳＰ４５０７５５７
【特許文献４】特開２００８−１７６８０２号公報
【特許文献５】特開２０１０−８５４７９号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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