(57)【要約】      （修正有）【課題】洗い行程の途中で使用者が洗濯物を回転槽に投入した場合であっても適切な水位で洗い行程を行うことができ、洗浄性能の低下や洗濯物の布傷みを抑えることができる洗濯機を提供する。【解決手段】貯水が可能な水槽と、水槽の内部に回転可能に設けられ洗濯物を収容する回転槽と、回転槽に洗濯物を投入する投入口を開閉する蓋と、蓋の開放を検知する蓋開放検知手段と、水槽へ洗濯水を供給する給水手段と、水槽の水位を検出する水位検出手段とを備え、洗い行程において蓋開放検知手段が蓋の開放を検知した後に（ステップＳ６）、水位検出手段が水槽の水位の低下を検出すると（ステップＳ８）、給水手段が水槽へ洗濯水を供給する（ステップＳ９）。【選択図】図４
2013034544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯水が可能な水槽と、前記水槽の内部に回転可能に設けられ洗濯物を収容する回転槽と、前記回転槽に前記洗濯物を投入する投入口を開閉する蓋と、前記蓋の開放を検知する蓋開放検知手段と、前記水槽へ洗濯水を供給する給水手段と、前記水槽の水位を検出する水位検出手段とを備え、
洗い行程において前記蓋開放検知手段が前記蓋の開放を検知した後に前記水位検出手段が前記水槽の水位の低下を検出すると、前記給水手段が前記水槽へ洗濯水を供給することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記給水手段は、前記洗い行程において所定水位に達するまで洗濯水を複数回に分けて前記水槽へ供給し、前記所定水位に達する前であって前記蓋開放検知手段が前記蓋の開放を検知した後に前記水位検出手段が前記水槽の水位の低下を検出すると、前記給水手段が前記所定水位より高い水位まで前記水槽へ洗濯水を供給することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記回転槽に収容された前記洗濯物の重量を検出する重量検出手段を備え、
前記給水手段は、前記洗い行程において前記重量検出手段が検出した前記洗濯物の重量に応じて複数段の水位から選択した１の水位まで前記水槽に洗濯水を供給し、
前記蓋開放検知手段が前記蓋の開放を検知した後、前記水位検出手段が前記水槽の水位の低下を検出すると、選択した水位より１段階高い水位まで前記給水手段が前記水槽へ洗濯水を供給することを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記蓋開放検知手段が前記蓋の開放を検知してから所定時間以内に前記水位検出手段が前記水槽の水位の低下を検出すると、前記給水手段が前記水槽へ洗濯水を供給し、
前記蓋開放検知手段が前記蓋の開放を検知してから所定時間以降に前記水位検出手段が前記水槽の水位の低下を検出すると、前記洗い行程を終了することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機の構成としては、貯水可能な水槽内に洗濯槽と脱水槽とを兼ねた回転槽を回転可能に設け、この回転槽の内方下部に撹拌体を回転可能に設けた構成としている。そして、洗濯物の重量を検出する手段や水槽内の水位を検出する手段を備え、洗い行程やすすぎ行程では洗濯物の重量に応じた所定水位のもと、撹拌体を回転し洗濯水と共に洗濯物を撹拌するようにしている。
【０００３】
洗濯機では、洗い行程において適切な水位よりも低い水位で洗い行程を行うと、洗濯物を水中で効率的に撹拌できず洗浄性能が低下したり、洗濯物の布傷みがひどくなるなどおそれがある。
【０００４】
そこで、所定水位まで洗濯水を供給してから回転槽を回転させた後、水槽内の水位を検出する手段によって検知される水位が所定水位より低い場合に、所定水位まで洗濯水を水槽へ追加供給する洗濯機が提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、下記特許文献１の洗濯機であると、所定水位まで洗濯水が供給されると、その後の洗い行程の途中で使用者が洗濯物を回転槽に投入すると、水槽内の洗濯水が投入された洗濯物に浸透することで当初設定した所定水位より低下する現象を生じ、洗い行程に適切でない水量不足の状態となる問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２２６２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の問題を考慮してなされたものであり、洗い行程の途中で使用者が洗濯物を回転槽に投入した場合であっても適切な水位で洗い行程を行うことができ、洗浄性能の低下や洗濯物の布傷みを抑えることができる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る洗濯機は、貯水が可能な水槽と、前記水槽の内部に回転可能に設けられ洗濯物を収容する回転槽と、前記回転槽に前記洗濯物を投入する投入口を開閉する蓋と、前記蓋の開放を検知する蓋開放検知手段と、前記水槽へ洗濯水を供給する給水手段と、前記水槽の水位を検出する水位検出手段とを備え、洗い行程において前記蓋開放検知手段が前記蓋の開放を検知した後に前記水位検出手段が前記水槽の水位の低下を検出すると、前記給水手段が前記水槽へ洗濯水を供給することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態にかかる洗濯機の断面図である。
【図２】図１に示す洗濯機の上部を示す斜視図である。
【図３】図１に示す洗濯機の電気構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す洗濯機の制御内容を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態にかかる洗濯機の動作を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に示す本実施形態の洗濯機１は、方形箱状に形成された外箱２内部に、水の貯留が可能な有底円筒形の水槽４が上向きに開口して複数本のサスペンション５により防振状態に支持されている。水槽４内には、水槽４と同様な形状に形成された有底円筒状の回転槽６が上向きに開口して回転可能に設けられている。
【００１２】
回転槽６は、内部に洗濯物が収納され、洗い行程及びすすぎ行程時に洗濯槽として、脱水行程時に脱水槽として機能するものであり、内底中央部に洗濯水及び洗濯物を攪拌する攪拌体（パルセータ）７が正逆回転可能に取り付けられている。回転槽６の周壁には、通水可能な多数の小孔８が形成され、また上端開口部にはバランサ１１を設けている。
【００１３】
水槽４の底部には、途中に排水弁９を備えた排水ホース１０の一端部が接続され、その排水ホース１０の他端部が外箱２の外へ導出されており、排水弁９が開かれることにより、水槽４内の水が排水ホース１０を通り洗濯機１外へ排水される。
【００１４】
また、水槽４の底部には、水槽４の内部と連通するチューブ５１が接続され、その上端部に圧力検知式の水位センサ５２が接続されており、水槽４内に貯留された洗濯水の水位を検知可能としている。
【００１５】
水槽４の外底裏面中央部には、動力源であるモータ１２ａと、モータ１２ａからの動力の伝達を切り換えるクラッチ機構１２ｂを備えた駆動部１２が取り付けられている。駆動部１２の回転動力は、クラッチ機構１２ｂを介して攪拌体７を回転駆動させる洗い軸１３、もしくは回転槽６を回転させる脱水軸１４とに切り換え伝達される。
【００１６】
すなわち、洗い行程及びすすぎ行程では、クラッチ機構１２ｂにより洗い軸１３に回転動力が伝達され、攪拌体７を正逆回転させて洗濯物を洗う。一方、脱水行程では、クラッチ機構１２ｂにより脱水軸１４に回転動力が伝達され、回転槽６を一方向に高速回転させ、洗濯物に対し遠心脱水を行う。
【００１７】
図１及び図２に示すように、この洗濯機１の上部には、外箱２の上面を覆うようにトップカバー３が設けられている。トップカバー３の前部及び後部には、それぞれ操作パネル１５及びバックカバー１６が設けられ、トップカバー３の中央部には略円形の洗濯物投入口１７が形成されている。
【００１８】
操作パネル１５とバックカバー１６との間にあって洗濯物投入口１７の周囲には、図１に示すように凹状の段差をなす載置部１８が形成されている。蓋１９は、載置部１８後端部に回動中心が位置するように、載置部１８に接離自在に設けられ、洗濯物投入口１７を開閉する。
【００１９】
バックカバー１６には給水弁２０の給水口２０ａが設けられており、この給水口２０ａには、水道の蛇口等の外部水源（不図示）に接続されたホースが接続され、水槽４内への給水を可能にしている。
【００２０】
蓋１９は、前蓋部２１と後蓋部２２とを回動可能に連結して略円形状に構成され、二つ折りにすることができる。後蓋部２２の後端部の左右両側に設けられた軸部２３が、載置部１８の左右後端部に形成された軸受部（不図示）に回動可能に軸支され、蓋１９は回動可能にトップカバー３に取り付けられている。
【００２１】
前蓋部２１は、略半円形状で前方に向かってゆるやかに下方に傾斜する凹部形状をなし、その略半円外周部には平面視して略アーチ状の前蓋カバー２５が取り付けられ、この前蓋カバー２５は蓋１９全体の高さと略同一としている。よって蓋１９は、主に、前蓋部２１と、前蓋部２１に取り付けられた前蓋カバー２５、及び後蓋部２２とにより構成される。
【００２２】
蓋１９が載置部１８上面に載置され洗濯物投入口１７を閉塞した状態では、蓋１９は載置部１８の段差状の凹部に嵌り込んだ状態となり、トップカバー３、前蓋カバー２５及び後蓋部２２は、その夫々の上面は相互に略面一になるように形成されている。
【００２３】
前蓋部２１の上面中央手前部であって、上下を前蓋カバー２５と前蓋部２１とに挟まれた空間部には、後壁が開放された手掛け用凹部としての手掛け部材２６が配設されている。手掛け部材２６は、例えば、その上面開口部が前蓋カバー２５の下面に固着されることにより、該手掛け部材２６の上面開口部は前蓋カバー２５に塞がれており、後方の開放側から手指を挿入して蓋１９の手掛け用の凹部として機能する。
【００２４】
しかして、後方に開放された手掛け部材２６に手指を挿入し、蓋１９を引き上げると、前蓋部２１と後蓋部２２とが一体となり前記軸部２３を中心に上方へ回動する。そして、蓋１９が略垂直に立ち上がり、洗濯物投入口１７は開放される。なお、前蓋部２１と後蓋部２２との連結部で折り曲げるように操作すれば、図１の二点鎖線に示すように、蓋１９を二つ折りの状態にしたまま洗濯物投入口１７を開放維持できる。
【００２５】
また、前蓋部２１前端部にあって手掛け部材２６の右側には磁石２８（図２参照）が装着されている。この磁石２８に対し、蓋１９を閉塞した状態でトップカバー３側における対向する位置に、リードスイッチ等の磁気検知素子２９が配設され、磁石２８と磁気検知素子２９とで蓋開閉検知手段２７を構成している（図１参照）。この蓋開閉検知手段２７は、磁気検知素子２９が磁石２８の磁気を検知した場合に蓋１９がトップカバー３側に載置された蓋１９の閉塞状態を検知し、磁気検知素子２９が磁石２８の磁気を検知しない場合に蓋１９の開放状態を検知する。
【００２６】
図２に示すように、前蓋部２１の左右一方側（例えば、左側）にあってトップカバー３の内側に蓋ロック装置３０が配設されている。この蓋ロック装置３０は、ロックピン３１を進退させて前蓋カバー２５の裏面に配設された係止部材３４に該ロックピン３１を挿脱することで、洗濯機１の洗い行程、すすぎ行程及び脱水行程の実行中に蓋１９を開放不能に保持する。
【００２７】
図３は、洗濯機１の概略的な電気構成を示すブロック図である。制御装置５０は、例えばマイクロコンピュータからなっている。この制御装置５０には、水槽４内の水位を検知するように設けた水位センサ５２からの水位検知信号、操作パネル１５に設けられた操作部１５ａからの操作信号、蓋開閉検知手段２７からの蓋１９の開閉を検知する信号等が入力されるようになっている。更に、制御装置５０は、モータ１２ａの回転数を検知するように設けられた回転センサ５３からの回転数検知信号が入力されるようになっている。
【００２８】
制御装置５０及び回転センサ５３は、回転槽６内に収容された洗濯物の重量を検知する重量検知手段を構成する。具体的には、制御装置５０は、モータ１２ａを駆動して攪拌体７を回転させ、そのときの回転センサ５３の回転数の大きさと、制御装置５０が予め有しているデータに基づき、回転槽６内に収容された洗濯物の重量を判断する。回転槽６内に収容された洗濯物の量（重量）が多い場合には、回転センサ５３が検出する回転数が低く、洗濯物の量（重量）が少ない場合には、回転センサ５３が検出する回転数が高くなる。
【００２９】
制御装置５０は、上述の重量検知を行うと共に、駆動回路５４を介してモータ１２ａ、クラッチ機構１２ｂ、排水弁９、給水弁２０、蓋ロック装置３０等を制御すると共に、操作パネル１５に設けられた表示部１５ｂに各種の表示を行い、洗濯機１の作動全般（例えば、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程）の各種運転コースを実行させる制御を行う。
【００３０】
次に、上記構成の洗濯機１の作用について、特に、洗い行程について図４を参照して説明する。
【００３１】
洗濯機１では、まず、回転槽６内に洗濯物を収容した後、洗濯機１の電源を投入して洗い行程の運転を開始すると、制御装置５０が、上記した重量検知手段によって回転槽６内に収容された洗濯物の重量を検出する（ステップＳ１）。
【００３２】
次いで、制御装置５０は、洗濯物の重量に応じて複数段の水位と複数の時間とが設定されたデータを有しており、そのデータとステップＳ１において検知された洗濯物の重量とに基づいて、洗濯に必要な水位（規定水位）と、洗い行程を実行する時間（規定時間）とを決定する（ステップＳ２）。
【００３３】
次いで、制御装置５０は、排水弁９を閉塞した状態で給水弁２０を開放して給水を開始し、水位センサ５２により検出される水位が、規定水位に達するまで水槽４に洗濯水を供給する（ステップＳ３）。
【００３４】
次いで、規定水位まで水槽４に洗濯水が溜まると、制御装置５０は、モータ１２ａ及びクラッチ機構１２ｂを制御して、攪拌体７を正逆回転させる洗い行程を規定時間だけ実行する（ステップＳ４、ステップＳ５）。
【００３５】
制御装置５０は、洗い行程を実行している間、蓋開閉検知手段２７により蓋１９の開放の有無を監視するとともに、水位センサ５２により水槽４内の水位を監視する（ステップＳ６）。
【００３６】
そして、蓋開閉検知手段２７が蓋１９の開放を検知し、その検知信号が制御装置５０に入力されると、ステップＳ７において、制御装置５０は、蓋１９の開放を検知してからの経過時間が所定時間Ｔ以内であるか否か判断し、所定時間Ｔ以内であればステップＳ８に進み、所定時間Ｔを経過していればステップＳ１０に進む。
【００３７】
ステップＳ８では、水槽４内の水位が低下したか否か判断する。具体的には、蓋開閉検知手段２７が蓋１９の開放を検知する直前において水位センサ５２が検出した水槽４内の水位Ｌと、現時点において水位センサ５２が検出する水槽４内の水位Ｌｔとの水位差ΔＬ（Ｌ−Ｌｔ）が所定値以上になると、制御装置５０は水槽４内の水位が低下したと判断してステップＳ９に進み、水位差ΔＬが所定値未満であるとステップＳ７に戻り、上記の所定時間Ｔが経過するまで水槽４内の水位が低下したか否かを判断するステップＳ８を繰り返し行う。
【００３８】
なお、本実施形態では、現時点において水位センサ５２が検出する水槽４内の水位Ｌｔを、蓋開閉検知手段２７が蓋１９の開放を検知する直前において水位センサ５２が検出した水槽４内の水位Ｌと比較することで、水位差ΔＬを検出したが、例えば、蓋開閉検知手段２７が蓋１９の開放を検知する直後において水位センサ５２が検出した水槽４内の水位、あるいは、ステップＳ２において設定された規定水位と比較することで、水位差ΔＬを検出するように構成してもよい。
【００３９】
ステップＳ９では、洗い行程中に回転槽６内に洗濯物が追加されたとして、制御装置５０が給水弁２０を開放して水槽４内に水を供給し洗濯水を補充した後、ステップＳ５に戻って規定時間が経過するまで洗い行程を実行する。
【００４０】
なお、ステップＳ９において水槽４内に供給する水量としては、水位センサ５２において検出される水位が、ステップＳ２において決定した規定水位より１段階高い水位に達する水量に設定してもよく、また、制御装置５０が予め有しているデータに基づき定められる上記の水位差ΔＬに比例する水量に設定してもよい。
【００４１】
ステップＳ１０では、蓋開閉検知手段２７が蓋１９の開放を検知してから所定時間Ｔが経過した後に水槽４内の水位が低下したか否か判断する。具体的には、上記したステップＳ８と同様に、蓋開閉検知手段２７が蓋１９の開放を検知する直前において水位センサ５２が検出した水槽４内の水位Ｌと、現時点において水位センサ５２が検出する水槽４内の水位Ｌｔとの水位差ΔＬが所定値以上になると、制御装置５０は水槽４内の水位が低下したと判断し、水位差ΔＬが所定値未満であると制御装置５０は水槽４内の水位が低下していないと判断する。
【００４２】
ステップＳ１０において水槽４内の水位が低下したと判断した場合、排水弁９の閉塞不良などに伴う漏水による水位の低下として、洗い行程を終了して洗濯機１の運転を停止し、必要に応じて、異常を操作パネル１５の表示部１５ｂに表示してもよい。
【００４３】
一方、ステップＳ１０において水槽４内の水位が低下していないと判断した場合、再びステップＳ５に戻り、規定時間が経過するまで洗い行程を実行し、規定時間が経過すると、洗い行程を終了する。
【００４４】
以上のように本実施形態の洗濯機１では、洗い行程において蓋開閉検知手段２７が蓋１９の開放を検知した後に、水位センサ５２で水槽４の水位低下が検出されると、制御装置５０が給水弁２０を開放して水槽４内に洗濯水を供給する。そのため、洗い行程の途中で使用者が洗濯物を回転槽に投入した場合であっても適切な水位で洗い行程を行うことができ、洗浄性能の低下や洗濯物の布傷みを抑えることができる。
【００４５】
また、洗い行程中に回転槽６内に洗濯物が追加されたとして、制御装置５０が水槽４内に洗濯水を補充する水量として、水位センサ５２において検出される水位が、ステップＳ２において決定した規定水位より１段階高い水位に達する水量に設定することで、制御装置５０が有している既存の設定を利用して水槽４内に補充する水量を決定することができ制御構成を簡略化することができる。
【００４６】
更にまた、本実施形態では、蓋開閉検知手段２７が蓋１９の開放を検知してから水位センサ５２によって水槽４内の水位の低下が検出されるまでの時間が、所定時間Ｔ以内であれば水槽４内に洗濯水を補充し、所定時間Ｔを経過していれば洗い行程を終了して洗濯機１の運転を停止するため、洗い行程中に回転槽６内に洗濯物が追加された場合に水槽４内に洗濯水を補充して洗浄性能の低下や洗濯物の布傷みを抑えることができるとともに、水槽４に漏水がある場合にその異常を検知して洗濯機１の運転を停止することができる。
【００４７】
なお、本実施形態の洗濯機１において、制御装置５０は、ステップＳ９において水槽４内に洗濯水を補充した後、ステップＳ５に戻って規定時間が経過するまで洗い行程を実行する際に、洗い行程における攪拌体７を回転させる時間を長くしたり、あるいは、洗い行程を実行する規定時間を延長するなどにより、追加された洗濯物の重量を考慮して洗い行程の運転強度を調整してもよく、また、洗い行程だけでなく、洗い行程終了後に行うすすぎ行程や脱水行程においても、洗い行程中に追加された洗濯物の重量を考慮して攪拌体７の回転時間や各行程の運転時間を延長したり、回転槽６の回転速度を上昇させるなど、すすぎ行程や脱水行程の運転強度を調整してもよい。
【００４８】
また、本実施形態の洗濯機１において、制御装置５０が、同一の洗い行程中に蓋開閉検知手段２７が蓋１９の開放を検知してから次の蓋１９の開放を検知するまでの間に、水位センサ５２が水槽４内の水位の低下を複数回（例えば、２回）検出すると、蓋１９の開放を検知してから所定時間Ｔが経過しているか否かに関わらず、水槽４の漏水による水位の低下として、洗い行程を終了して洗濯機１の運転を停止するようにしてもよい。
【００４９】
また、本実施形態では、蓋１９の開放を検知する蓋開放検知手段として、蓋１９の開放状態と閉塞状態とを検知する蓋開閉検知手段２７を用いたが、例えば、蓋ロック装置３０において係止部材３４からロックピン３１が引き抜かれ蓋１９の開放不能状態が解除されると蓋１９の開放を検知したり、洗い行程中に操作パネル１５の操作部１５ａにより洗い行程を一時停止する操作が入力されると蓋１９の開放を検知したり、あるいは、操作パネル１５の操作部１５ａにより洗い行程の一時停止状態から操作パネル１５の操作部１５ａより洗い行程が再開されると蓋１９の開放を検知してもよい。
【００５０】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００５１】
本実施形態の洗濯機１は、洗い行程において水槽４に洗濯水を規定水位まで供給する際に、洗濯水を複数回に分けて水槽４へ供給する点で、上記した第１の実施形態の洗濯機と相違する。
【００５２】
具体的には、制御装置５０が、重量検知手段によって回転槽６内に収容された洗濯物の重量を検出し（ステップＳ１）、検出した洗濯物の重量に応じて洗濯に必要な規定水位と、洗い行程を実行する規定時間とを決定する（ステップＳ２）。
【００５３】
次いで、ステップＳ３において、制御装置５０は、図５に示すような給水弁２０を開放する洗濯水の供給と、給水弁２０を閉塞して洗濯水の供給を一時停止しつつ攪拌体７を回転駆動する攪拌とを繰り返し行い、規定水位に達するまで洗濯水を複数回（本実施形態では、例えば、３回）に分けて水槽４に洗濯水を供給する給水行程を行う。このように複数回に分けて洗濯水を水槽４に供給するとともに規定水位より低い水位にて攪拌体７を回転駆動させることで、洗剤の溶解を促進して高濃度の洗剤溶液を洗濯物にしみ込ませ洗浄性能を高めることができる。
【００５４】
上記のような洗濯水の供給と攪拌体７による攪拌とを繰り返し行う給水行程において、制御装置５０は、蓋開閉検知手段２７による蓋１９の開放の有無と、水位センサ５２による水槽４内の水位とを監視する。そして、給水行程において、蓋開閉検知手段２７が蓋１９の開放を検知し、その検知信号が制御装置５０に入力された後に水位センサ５２によって水槽４内の水位の低下が検出されると、制御装置５０は、給水行程中に回転槽６内に洗濯物が追加されたとして、ステップＳ２で決定した規定水位より高い水位に達するように水槽４内に供給する水量を変更する。
【００５５】
以上のように本実施形態の洗濯機１では、洗い行程において所定水位に達するまで洗濯水を複数回に分けて水槽４へ供給する際に、使用者が洗濯物を回転槽に投入した場合であっても、規定水位より高い水位に達するように水槽４内に供給する水量を変更するため、適切な水位で洗い行程を行うことができ、洗浄性能の低下や洗濯物の布傷みを抑えることができる。
【００５６】
なお、上記した構成及び作用効果以外は第１の実施形態と同様であり、詳細な説明は省略する。
【００５７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５８】
１…洗濯機            ２…外箱                ３…トップカバー
４…水槽              ５…サスペンション      ６…回転槽
７…攪拌体            ８…小孔                ９…排水弁
１０…排水ホース    １１…バランサ          １２…駆動部
１２ａ…モータ      １２ｂ…クラッチ機構    １７…洗濯物投入口
１９…蓋            ２７…蓋開閉検知手段    ３０…蓋ロック装置
３４…係止部材      ５０…制御装置          ５２…水位センサ
【図１】
2013034544.tif 000003
【図２】
2013034544.tif 000004
【図３】
2013034544.tif 000005
【図４】
2013034544.tif 000006
【図５】
2013034544.tif 000007