(57)【要約】【課題】連続印字中であっても最上流の画像形成部に二次転写残トナーを極力回収せず、下流に配置された他の画像形成部に回収することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体から中間転写体にトナー像を一次転写しない期間を決定する非画像形成期間決定手段を有し、非画像形成期間決定手段によって決定された期間が、一次転写時に印加する第一の電圧値から残トナーを一次転写部で通過させる第二の電圧値に切り替え、再び第一の電圧値に切り替えるまでの期間よりも長い場合に、電圧切替制御手段によって、一次転写手段に印加する電圧値を第一の電圧値から第二の電圧値に切り替え、中間転写体の残トナーを一次転写部で像担持体に移動させることなく通過させ、当該像担持体より前記中間転写体の移動方向下流に位置した他の前記像担持体に移動させる。【選択図】図５
2013152312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正規の帯電極性に帯電したトナー像が表面に形成される像担持体と、前記像担持体に残された残トナーを除去し収容するクリーニング手段と、を各々が備えた複数の画像形成部と、
前記像担持体のトナー像が転写される周回移動可能な中間転写体と、
前記像担持体のトナー像を、前記像担持体と前記中間転写体が当接する一次転写部において前記中間転写体に一次転写する複数の一次転写手段と、
前記中間転写体のトナー像を転写材に二次転写する二次転写手段と、
前記二次転写後に前記中間転写体に残留した残トナーを前記正規の帯電極性とは逆の極性に帯電させる残トナー帯電手段と、
前記一次転写手段に印加する電圧値を一次転写時に印加する第一の電圧値と前記残トナー帯電手段によって帯電された残トナーを一次転写部で通過させる第二の電圧値とに切り替える電圧切替制御手段と、
を有する画像形成装置において、
前記像担持体から前記中間転写体にトナー像を一次転写しない期間を決定する非画像形成期間決定手段を有し、
前記非画像形成期間決定手段によって決定された期間が、前記第一の電圧値から第二の電圧値に切り替え、再び第一の電圧値に切り替えるまでの期間よりも長い場合に、前記電圧切替制御手段によって、前記一次転写手段に印加する電圧値を前記第一の電圧値から第二の電圧値に切り替え、前記中間転写体の残トナーを前記一次転写部で前記像担持体に移動させることなく通過させ、当該像担持体より前記中間転写体の移動方向下流に位置した他の前記像担持体に移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記コントローラ制御部は、前記コントローラ制御部から前記エンジン制御部に対して転写材の搬送方向に対する画像終了位置を知らせる画像終了位置通知手段、を有し、
前記非画像形成期間決定手段は、画像終了位置通知手段によって得た画像終了位置と、次の画像開始までの期間とによって非画像形成期間を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記コントローラ制御部は、前記コントローラ制御部から前記エンジン制御部に対して転写材の搬送方向に対する画像終了位置を知らせる画像終了位置通知手段と、前記コントローラ制御部から前記エンジン制御部に対して転写材の搬送方向に対する画像開始位置を知らせる画像開始位置通知手段と、を有し、
前記非画像形成期間決定手段は、前記画像終了位置通知手段によって得た画像終了位置と、前記画像開始位置通知手段によって得た画像開始位置とによって非画像形成期間を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記非画像形成期間決定手段は、転写材の搬送方向のサイズと、次の画像開始までの期間とによって非画像形成期間を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写体の残トナーの一次転写部での通過は、前記中間転写体の移動方向の最下流に配置された前記画像形成部以外で実行されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電子写真方式、静電記録方式の複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プロセスを用いた画像形成装置として、中間転写体を使用し一次転写工程と二次転写工程とにより、転写材上にカラー画像（多色画像）を形成する画像形成装置がある。
【０００３】
一次転写工程では、像担持体としてのドラム状の電子写真感光体（以下、「感光ドラム」という。）の表面に形成された顕画像（トナー像）を中間転写体に転写する。この一次転写工程を複数色で繰り返すことにより、中間転写体の表面に複数色のトナー像を重ねて形成する。二次転写工程では、これらの中間転写体の表面に形成された複数色のトナー像を紙などの転写材の表面に一括して転写する。
【０００４】
このような中間転写体を用いた画像形成装置では、中間転写体から転写材に二次転写を行った後、転写材に転写されなかったトナー（以下、「二次転写残トナー」という。）が中間転写体の表面に残留してしまう。この二次転写残トナーの除去をするための構成が特許文献１と特許文献２に記載されている。
【０００５】
特許文献１では、インライン方式の画像形成装置において複数のカートリッジごとに残トナー容器を備えている。そして、二次転写残トナーを一次転写部の上流に設けた帯電手段によってトナーの正規の帯電極性とは逆極性に帯電させ、一次転写部で感光ドラムに逆転写させた後に残トナー容器に回収している。
【０００６】
特許文献２では、モノクロモードとカラーモードで、二次転写残トナーを回収する画像形成部を切換えている構成が開示されている。この構成により、モードに関わらず中間転写体の回転方向において最上流の位置に配置される画像形成部に二次転写残トナーの回収が集中することを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−５０１６７号公報
【特許文献２】特開２００８−１９１５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来技術には、次のような課題がある。
【０００９】
モードによって二次転写残トナーを振り分ける画像形成部を切換えるので、同じモードで連続印字枚数が多い場合には、特定の画像形成部に二次転写残トナーの回収が集中してしまう。特に、カラーモードでは最上流の画像形成部に二次転写残トナーの回収が集中する。
【００１０】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、連続印字中であっても最上流の画像形成部での二次転写残トナーの回収を抑制し、下流に配置された他の画像形成部に回収することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、正規の帯電極性に帯電したトナー像が表面に形成される像担持体と、前記像担持体に残された残トナーを除去し収容するクリーニング手段と、を各々が備えた複数の画像形成部と、
前記像担持体のトナー像が転写される周回移動可能な中間転写体と、
前記像担持体のトナー像を、前記像担持体と前記中間転写体が当接する一次転写部において前記中間転写体に一次転写する複数の一次転写手段と、
前記中間転写体のトナー像を転写材に二次転写する二次転写手段と、
前記二次転写後に前記中間転写体に残留した残トナーを前記正規の帯電極性とは逆の極性に帯電させる残トナー帯電手段と、
前記一次転写手段に印加する電圧値を一次転写時に印加する第一の電圧値と前記残トナー帯電手段によって帯電された残トナーを一次転写部で通過させる第二の電圧値とに切り替える電圧切替制御手段と、
を有する画像形成装置において、
前記像担持体から前記中間転写体にトナー像を一次転写しない期間を決定する非画像形成期間決定手段を有し、
前記非画像形成期間決定手段によって決定された期間が、前記第一の電圧値から第二の電圧値に切り替え、再び第一の電圧値に切り替えるまでの期間よりも長い場合に、前記電圧切替制御手段によって、前記一次転写手段に印加する電圧値を前記第一の電圧値から第二の電圧値に切り替え、前記中間転写体の残トナーを前記一次転写部で前記像担持体に移動させることなく通過させ、当該像担持体より前記中間転写体の移動方向下流に位置した他の前記像担持体に移動させることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、連続印字中であっても二次転写残トナーを複数の画像形成部に効率的に回収することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例であるレーザプリンタの全体構成図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】二次転写残トナーの振り分け動作を説明するタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施例１における二次転写残トナーの振り分け動作を説明するタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施例１における二次転写残トナーの振り分け動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施例２における二次転写残トナーの振り分け動作を説明するタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施例２における二次転写残トナーの振り分け動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施例３における二次転写残トナーの振り分け動作を説明するタイミングチャートである。
【図９】本発明の実施例３における二次転写残トナーの振り分け動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１５】
実施例１
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施例である電子写真方式のインライン方式レーザプリンタの全体構成を示す図である。先ず、画像形成装置の全体構成及び動作について説明する。
【００１６】
［全体構成の説明：図１］
本実施例にて画像形成装置１００は、図１に示すように、複数の、本実施例ではイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの４つの画像形成部、即ち、画像形成ステーション６（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）を備えている。参照番号に付した添え字のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋはそれぞれの色を表す。本実施例にて各画像形成部、即ち、画像形成ステーションは、カートリッジの形態とされており、画像形成装置本体に対して着脱自在とされる。
【００１７】
画像形成装置１００は、更に、中間転写体としての中間転写ベルト９、一次転写手段としての一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、二次転写手段として二次転写ローラ１２、定着手段としての定着器１４を備えている。また、転写材１９を送給するための給紙ローラ１０及びレジストローラ１１を備えている。更に、画像形成装置１００には、残トナー帯電ローラ１３が設けられている。
【００１８】
本実施例にて、各カートリッジ６は、それぞれ、像担持体であるドラム状の電子写真感光体、即ち、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び帯電ローラ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋを備えている。更に、各カートリッジ６は、現像ローラ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋを備えて、対応する色の現像剤（以下、「トナー」という。）を収容した現像手段としての現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを有している。また、各カートリッジ６は、感光ドラム上の残トナーを除去し回収するクリーニング手段としてのクリーニングユニット５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを有している。
【００１９】
感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するものであり、駆動モータは感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを画像形成動作に応じて反時計方向に回転させる。
【００２０】
帯電ローラ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの回転に伴い従動回転しながら、直流電圧が印加され、各カートリッジ６の感光ドラム１表面を帯電させる。
【００２１】
感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋへの露光光は、対応するスキャナ部８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋから送られ、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの表面に選択的に露光することにより、静電潜像が形成される。
【００２２】
現像ローラ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの回転に伴い従動回転しながら、直流電圧が印加され、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された潜像を、現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに収容されたトナーにより現像する。
【００２３】
中間転写ベルト９は、支持ローラ３１、３２、３３により周回移動可能に張設されている。中間転写ベルト９は、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに接触しており、カラー画像形成時に感光ドラムの回転に伴って時計回りに回転する。中間転写ベルト９は、周回移動しながら、一次転写部Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ、Ｔ１Ｋにて感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたトナー像の転写（一次転写）を受ける。また、中間転写ベルト９と二次転写ローラ１２との間に転写材１９を挟持搬送することにより転写材１９に中間転写ベルト９上のトナー像を二次転写部Ｔ２で転写（二次転写）する。
【００２４】
一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、直流電圧が印加され、各カートリッジ、即ち、画像形成ステーション６の感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋで上に形成されたトナー像を中間転写ベルト９上に多重転写する。
【００２５】
二次転写ローラ１２は、直流電圧が印加され、中間転写ベルト９の回転に伴って反時計回りに回転し、レジストローラ１１から搬送された転写材１９に対して中間転写ベルト９上のトナー像を転写する。
【００２６】
クリーナブレード２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたトナー像が中間転写ベルト９に転写された後、感光ドラム上に残ったトナーを掻きとることで感光ドラムをクリーニングする。
【００２７】
クリーニングユニット５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、クリーナブレード２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋによって掻きとられたトナーを蓄える。
【００２８】
また、二次転写後の中間転写ベルト９上の残留トナーは、残トナー帯電ローラ１３により帯電され、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト９が当接する一次転写部Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ、Ｔ１Ｋで感光ドラムに静電的に逆転写される。そして、クリーニングユニット５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの何れかに回収される。この残留トナーを感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの何れかに逆転写することと、トナー像を感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから中間転写ベルト９へ一次転写することとを同時に行う。
【００２９】
レジストセンサ２０は、中間転写ベルト９上に形成された画像と、給紙カセット１８から給紙された転写材１９との同期をとるために設けられている。転写材１９の先端がレジストセンサ２０で検知されたタイミングで転写材１９を一時停止させて、中間転写ベルト９上に形成された画像が転写材１９の所定の位置に転写されるように転写材１９を再度搬送するタイミングを制御する。
【００３０】
また、定着器１４は、加圧ローラ１５及び定着ローラ１６を有し、定着ローラ内には不図示のヒータと不図示のサーミスタが設けられている。サーミスタは、定着ローラ１５の表面温度を検知し、この検知結果に基づきヒータへの通電が制御される。なお、転写材１９は、排紙ローラ１７で機外へと排紙される。
【００３１】
［システム構成の説明：図２］
図２は、画像形成装置としてのレーザプリンタの概略システム構成を説明するためのブロック図である。
【００３２】
ホストコンピュータ２００は、プリンタコントローラ（コントローラ制御部）２０１と通信可能に接続されており、プリンタコントローラ２０１に印字条件、印字画像の画像データ、印字指令を送信する。プリンタコントローラ２０１は、受け取った画像データを画像形成装置に必要な露光データに変換すると共に、受け取った印字条件を基に転写材毎の印字予約情報を作成し、印字予約指示をエンジンコントローラ（エンジン制御部）２０２へ送信する。印字予約情報とは例えば、転写材サイズ、印字モード等である。さらに、プリンタコントローラ２０１は、画像開始位置通知手段２０１ａ及び画像終了位置通知手段２０１ｂを備えており、エンジンコントローラ２０２に画像開始位置及び画像終了位置を通知する。プリンタコントローラ２０１は、画像データから露光データへの変換が完了した時点で印字開始指示をエンジンコントローラ２０２へ送信する。
【００３３】
エンジンコントローラ２０２は、ＣＰＵ２０３、ＲＯＭ２０４、ＲＡＭ２０５によって構成されており、露光制御部２０６、駆動制御部２０７、高圧制御部２０８、定着制御部２０９、センサ入力部２１０と接続されている。そして、予めプログラムされた動作によってこれらを制御して印字動作を行う。
【００３４】
露光制御部２０６は、不図示のスキャナモータの回転や、露光光量の補正を行い、プリンタコントローラ２０２から受信する露光データを感光ドラムへ露光する。
【００３５】
駆動制御部２０７は、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、中間転写ベルト９、給紙ローラ１０、レジストローラ１１、定着器１４、排紙ローラ１７などを駆動する。
【００３６】
高圧制御部２０８は、帯電ローラ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、現像ローラ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、二次転写ローラ１２、残トナー帯電ローラ１３などへ直流電圧を印加する。
【００３７】
定着制御部２０９は、不図示のサーミスタによって定着ローラ１５の表面温度を検知し、この検知結果に基づき不図示のヒータへの通電を行う。
【００３８】
センサ入力部２１０は、レジストセンサ２０の情報をエンジンコントローラ２０２に入力する。
【００３９】
［画像形成動作の説明：図１］
次に、上記構成の画像形成装置１００の画像形成動作を説明する。画像形成動作は、エンジンコントローラ２０２がプリンタコントローラ２０１から印字開始指示を受けると開始される。
【００４０】
先ず、印字を行う準備のため、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは帯電ローラ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより表面を均一に帯電される。また、現像ローラ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の潜像にトナーが付着するように、感光ドラムの帯電極性と同極性でほぼ同電位の直流電圧を印加する。印字の準備ができたらエンジンコントローラ２０２は、本実施例ではイエローの画像形成部６Ｙである第１ステーションに対する露光データの出力の基準タイミングとなる露光データ開始信号を、プリンタコントローラ２０１へ出力する。そして、給紙ローラ１０を回転して給紙カセット１８内の転写材１９を１枚給紙し、レジストローラ１１へ搬送し、中間転写ベルト９上に画像が形成されるまで待機する。
【００４１】
エンジンコントローラ２０２は、プリンタコントローラ２０１から受信する露光データをスキャナ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋにより各感光ドラム上へ露光して潜像形成し、現像ローラ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋからトナーを各感光ドラムに付着させる。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成されたトナー像を中間転写ベルト９に一次転写部Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ、Ｔ１Ｋにて一次転写する。そのために、一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋに感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成されたトナー像と逆極性、本実施例では正極性の直流電圧（第一の電圧値）を印加して感光ドラムのトナー像を中間転写ベルト９上に一次転写する。
【００４２】
中間転写ベルト９にトナー像が形成された後、レジストローラ１１で待機させておいた転写材１９をトナー像と転写材１９との先端位置が合うように同期をとって、搬送を開始する。そして、二次転写部Ｔ２で転写材１９を中間転写ベルト９に圧接すると同時に二次転写ローラ１２にトナーと逆極性（即ち、正極性）の直流電圧を印加することで、中間転写ベルト９上のトナー像を転写材１９に転写する。
【００４３】
転写材１９は中間転写ベルト９から剥離された後、定着器１４へ搬送され、定着ニップ部で定着された後に排紙ローラ１７を介して本体上部の排紙トレイ上へ画像面を下向きにして排出される。
【００４４】
中間転写ベルト９上に残留した二次転写残トナーは、残トナー帯電手段としての残トナー帯電ローラ１３によって正規のトナーの極性と逆の極性（即ち、正極性）により帯電される。帯電された二次転写残トナーは中間転写ベルト９に乗ったまま移動し、一次転写ローラ７Ｙによって一次転写部Ｔ１Ｙにて感光ドラム１Ｙに逆転写されクリーニングユニット５Ｙに回収される。印字が連続的に行われている場合、一次転写ローラ７Ｙと二次転写残トナーとの極性は同極性であるため、二次転写残トナーは全てクリーニングユニット５Ｙのみに回収される。
【００４５】
［二次転写残トナー振り分け動作の説明：図３］
次に、イエロー画像形成部、即ち、イエローステーション６Ｙにおける二次転写残トナーの連続印字中の回収動作と、印字終了時に他のステーション６Ｍ、６Ｃ、６Ｋへ振り分けるための通過動作を、図３のタイミングチャートを用いて説明する。
【００４６】
図３において、横軸は時間であり、縦軸は１枚目の露光データ開始信号出力を基準にした距離である。イエローステーション（第１ステーション）６Ｙの一次転写部動作タイミングをＹｓｔ、マゼンタステーション（第２ステーション）６Ｍの一次転写部動作タイミングをＭｓｔ、で示している。また、シアンステーション（第３ステーション）６Ｃの一次転写部動作タイミングをＣｓｔ、ブラックステーション（第４ステーション）６Ｋの一次転写部動作タイミングをＫｓｔ、で示している。二次転写部Ｔ２のラインは二次転写部Ｔ２の動作タイミングを示すラインである。
【００４７】
図３は、１回の印字指示で４枚の画像を連続印字した場合のトナーの動きを表している。イエローステーション６Ｙの一次転写バイアスは、トナー像が一次転写部Ｔ１Ｙに到達するタイミングよりも充分前に画像形成用の正極性の電圧（以下、「印字バイアス」という。）を出力する。同様に第２、３、４ステーション６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの一次転写部Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ、Ｔ１Ｋも順次印字バイアスを出力する。その後、イエローステーション６Ｙの現像部（現像器）４Ｙで形成されたトナー像が中間転写ベルト９に転写される。
【００４８】
時刻Ｔ０はイエローステーション６Ｙの一次転写部Ｔ１Ｙで中間転写ベルト９上に１枚目のトナー像が転写を開始する時刻である。Ｔ０からＴ１の間にトナー像の先端がベルト上でマゼンタステーション６Ｍの一次転写部Ｔ１Ｍまで移動する。時刻Ｔ１でイエローのトナー像の上に不図示のマゼンタのトナー像が重ねて転写され始める。同様に、Ｔ２は中間転写ベルト９上のトナー像がシアンステーション６Ｃに到達する時刻、Ｔ３はブラックステーション６Ｋに到達する時刻である。Ｔ４は中間転写ベルト９上のトナー像が二次転写部Ｔ２まで到達し、転写材１９上にトナー像の二次転写を開始する時刻である。Ｔ５は１枚目のトナー像の二次転写残トナーが残トナー帯電ローラ１３で帯電を受けた後に、イエローステーション６Ｙの一次転写部Ｔ１Ｙに戻る時刻である。すなわち、Ｔ０からＴ５までに中間転写ベルト９が１周回転する。
【００４９】
Ｙ３１、Ｙ３２、Ｙ３３、Ｙ３４、はそれぞれ１枚目から４枚目のイエローステーション６Ｙの一次転写部Ｔ１Ｙにおいて中間転写ベルト９上にトナー像形成されている期間を表す。また、ＷＹ３１、ＷＹ３２、ＷＹ３３、Ｙ３４、はそれぞれ１枚目から４枚目のイエローステーション６Ｙの一次転写位置Ｔ１Ｙを通過する二次転写残トナーを表す。この間に一次転写部Ｔ１Ｙに正極性のバイアス（以下、「正バイアス」という。）が印加されていると、二次転写残トナーは感光ドラムに逆転写される。また、負極性のバイアス（以下、「負バイアス」という。）が印加されていると、二次転写残トナーは一次転写部Ｔ１Ｙを通過する。
【００５０】
連続印字中は、一次転写部Ｔ１Ｙに正バイアスを印加しているため、例えばＴ５の時刻以後では、正規帯電しているトナー像Ｙ３２は中間転写ベルト９へ、逆帯電している二次転写残トナーＷＹ３１はイエローステーション６Ｙの感光ドラム１Ｙへ各々独立に移動する。すなわち、転写と同時に回収を行っている。イエローステーション６Ｙで回収される二次転写残トナーを網掛け線で示す。
【００５１】
ただし、これを続けると二次転写残トナーによってイエローステーション６Ｙのクリーニングユニット５Ｙが満杯になりやすいため、極力他のステーションへ振り分ける必要がある。このため、４枚目の一次転写が終了した時刻Ｔ６でイエローステーション６Ｙの一次転写バイアスを負極性に変えることで、負極性に切り替わった時刻Ｔ７以降の二次転写残トナーＷＹ３３の一部とＷＹ３４全てをイエローステーション６Ｙを通過させる。通過した二次転写残トナーは、イエローステーション６Ｙの中間転写ベルト移動方向下流の他のステーションで回収される。イエローステーション６Ｙを通過する二次転写残トナーを縦線で示す。
【００５２】
［実施例１における連続印字中の二次転写残トナー振り分け動作の説明：図４・図５］
以上のような構成に基づく、本発明の一実施例について説明する。
【００５３】
本実施例で説明する方法では、エンジンコントローラ２０２は、各ページの転写材中の画像データ終了タイミングをプリンタコントローラ２０１の画像終了通知手段２０１ｂから通知してもらう。そして、エンジンコントローラ２０２の非画像形成期間決定手段２０２ａにより一次転写バイアスを印字用の正バイアスにしなくても良い領域（負極性に変えることができる領域）を判別する。
【００５４】
本発明にて、非画像形成期間決定手段２０２ａは、プリンタコントローラ２０１から送信される画像データに関する通知又は印字終了等に関する情報に基づいて中間転写ベルトにトナー像を一次転写しない期間（非画像形成期間）を算出し、決定する手段である。画像データに関する通知は、例えば画像データの開始、終了等の信号とされ、印字終了等に関する情報は、例えば転写材の搬送方向の転写材サイズ等とされる。
【００５５】
具体的には、本実施例では、プリンタコントローラ２０１の画像終了通知手段２０１ｂにより画像データの終了をエンジンコントローラ２０２に通知することにより一次転写バイアスの切り換えタイミングが計算される。
【００５６】
つまり、本実施例によると、プリンタコントローラ２０１は、画像終了位置通知手段２０１ｂによって、例えばｎ枚目の画像データ終了通知を時刻Ｔｎでエンジンコントローラ２０２に送信する。エンジンコントローラ２０２は、非画像形成期間決定手段２０２ａにより転写材サイズと転写材間隔とからｎ＋１枚目の印字開始位置の先端がイエローステーション６Ｙの一次転写ローラ７Ｙに到達する時刻Ｔ（ｎ＋１）を計算する。そして、時刻Ｔｎから時刻Ｔ（ｎ＋１）までの時間（即ち、非画像形成期間）Ｔを決定する。
【００５７】
上記非画像形成期間決定手段２０２ａによる非画像形成期間の算出結果に基づいて、負極性に変えることが可能とされた場合、エンジンコントローラ２０２は、電圧切替制御手段２０２ｂにより高圧制御部２０８を制御して、一次転写バイアスを負極性に変える。このように、一次転写バイアスを負バイアスに切り替えることにより連続印字中にイエローステーション６Ｙで二次転写残トナーを通過させる。以下、斯かる本実施例の方法について説明する。
【００５８】
以下の説明では、イエローステーション６Ｙで二次転写残トナーを通過させて中間転写ベルト９の移動方向下流のステーションで回収する方法を説明する。なお、この回収方法は、中間転写ベルト９の移動方向最下流の画像形成部以外の画像形成部に適用して同様の処理が可能である。つまり、本実施例ではブラックステーション６Ｋ以外の、即ち、本実施例では、マゼンタステーション６Ｍとシアンステーション６Ｃに関しても同様の処理をすることで、二次転写残トナーを通過させて下流のステーションで回収することが可能となる。
【００５９】
また、以下に説明する実施例においては二次転写残トナーを通過させる一次転写バイアス（第二の電圧値）を、一次転写時に印加する正極性の一次転写バイアス（第一の電圧値）とは逆極性の負極性のバイアスとした。しかし、第二の電圧値は、正極性で印字用のバイアスよりも低い電位のバイアスとしても良い。
【００６０】
図４は、連続印字中に二次転写残トナーを通過させる動作を示すタイミングチャートである。図３と図４の違いは１枚の転写材に転写されるトナー像（画像データ）の領域が異なっている点と、その終了タイミングをプリンタコントローラ２０１がエンジンコントローラ２０２に通知している点である。ここでは、図３と同様の部分の詳しい説明は省略する。
【００６１】
また、一次転写バイアスを正から負、及び、負から正へ切り替えるには時間を要する。そのため、一次転写バイアスを正から負に切り替え、次のトナー像に備えて負から正に戻す時間が、一次転写部にトナーが存在しない時間よりも短い場合に、一次転写バイアスを切り替えることが可能となる。
【００６２】
本実施例における画像形成装置においては、一次転写バイアスの出力・停止時間は、下記表１に示す時間とし、各々の極性のバイアスを出力するためには一方の極性のバイアスを停止する構成とする。従って、正バイアスが出力された状態から正⇒負⇒正と切り替える最低所要時間（以下、「一次転写バイアス切替可能時間Ｔｃ」という。）は４８０ｍｓｅｃ（＝（３）５０ｍｓｅｃ＋（２）３００ｍｓｅｃ＋（４）５０ｍｓｅｃ＋（１）８０ｍｓｅｃ）である。
【００６３】
なお、正バイアスから負バイアスへ切り替えるために必要な時間をＴｄｏｗｎ、負バイアスから正バイアスへ切り替えるために必要な時間をＴｕｐとする。すると、表１の値からＴｄｏｗｎ＝（３）＋（２）、Ｔｕｐ＝（４）＋（１）であり、Ｔｃ＝Ｔｄｏｗｎ＋Ｔｕｐである。また、本実施例では転写ベルト９の駆動速度を８０ｍｍ／ｓｅｃ、転写材の間隔を３５ｍｍとする。従って、転写材の間隔を時間で表すと４３８ｍｓｅｃとなる。
【００６４】
【表１】
2013152312.tif 000003
【００６５】
プリンタコントローラ２０１は、２枚目の画像データ終了通知４００を時刻Ｔ８でエンジンコントローラ２０２に送信する。エンジンコントローラ２０２は、非画像形成期間決定手段２０２ａにより転写材サイズと転写材間隔とから３枚目の印字開始位置の先端がイエローステーション６Ｙの一次転写ローラ７Ｙに到達する時刻Ｔ１１を計算する。そして、時刻Ｔ８から時刻Ｔ１１までの時間（非画像形成期間）Ｔ４０を決定する。このとき、Ｔ４０は、一次転写バイアス切替可能時間Ｔｃ（＝Ｔｄｏｗｎ＋Ｔｕｐ）よりも大きいため切り替え可能である。
【００６６】
続いて、Ｔ１１と一次転写バイアスを切り替える時間（表１で、負⇒正に切り替える時間（４）と（１））とから、負バイアスから正バイアスに切り替え始める時刻Ｔ１０を計算する。その後直ちに、電圧制御切替手段２０２ｂが負バイアスに切り替える動作を実行し、時刻Ｔ１０で正バイアスに切り替える動作を実行する。これによって、負バイアスに切り替わった時刻Ｔ９から時刻Ｔ１０までの区間では、連続印字中に二次転写残トナーをイエローステーション６Ｙで通過させることができる。従って、この区間でイエローステーション６Ｙに到達する二次転写残トナーＷＹ４１の縦線部分はイエローステーション６Ｙを通過するため、他のステーションで回収させることが可能となる。
【００６７】
続いて、プリンタコントローラ２０１は、３枚目の画像データ終了通知４０１を時刻Ｔ１２でエンジンコントローラ２０２に送信する。エンジンコントローラ２０２は、非画像形成期間決定手段２０２ａにて、転写材サイズと転写材間隔とから４枚目の印字開始位置の先端がイエローステーションの一次転写ローラ７Ｙに到達する時刻Ｔ１３を計算する。そして、時刻Ｔ１２から時刻Ｔ１３までの時間（非画像形成期間）Ｔ４１を決定する。このとき、時刻Ｔ１２は転写材のサイズ後端が一次転写ローラ７Ｙを通過する時間と同じであるため、Ｔ４１は前述した転写材の間隔と同じ４３８ｍｓｅｃである。一方、一次転写バイアス切替時間Ｔｃは表１より４８０ｍｓｅｃであるため、この場合一次転写バイアスの切り替えはできない。従って、エンジンコントローラ２０２は、時刻Ｔ１２では一次転写バイアスの切り替えを実行せず、４枚目のトナー像の先端がイエローステーション６Ｙの一次転写ローラ７Ｙに到達するまでの間にイエローステーション６Ｙを通過する二次転写残トナーは無い。
【００６８】
更に、プリンタコントローラ２０１は、４枚目の画像データ終了通知４０２を時刻Ｔ１４でエンジンコントローラ２０２に送信する。エンジンコントローラ２０２は、時刻Ｔ１４以降ではイエローステーション６Ｙで一次転写すべきトナー像は無いため、電圧切替制御手段２０２ｂにより、負バイアスに切り替える動作を実行する。従って、負バイアスに切り替わった時刻Ｔ１５以降の区間では、二次転写残トナーをイエローステーション６Ｙで通過させることができる。そのため、この区間でイエローステーション６Ｙに到達する二次転写残トナーＷＹ４３、ＷＹ４４はイエローステーション６Ｙを通過するため、他のステーションで回収される。
【００６９】
次に、本実施例における処理の流れについて、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００７０】
エンジンコントローラ２０２は１枚目の印字を開始（Ｓ５００）し、プリンタコントローラ２０１からの画像データ終了通知を受信するタイミングまで待つ（Ｓ５０１）。エンジンコントローラ２０２は、受信したら、非画像形成期間決定手段２０２ａにて、次のトナー像の先端がイエローステーションの一次転写ローラ７Ｙに到達するまでの時間を計算し、非画像形成期間を算出し、決定する。また、トナー像の先端が一次転写ローラ７Ｙに到達する前記時間と表１に示す一次転写バイアス切り替え時間とから、二次転写残トナーを通過させる負の通過バイアスにした後に正の印字バイアスに切り替えるタイミングを計算する（Ｓ５０２）。エンジンコントローラ２０２は、この計算結果により、一次転写バイアスを切り替えることが可能かどうかを判断（Ｓ５０３）し、可能であれば一次転写バイアスを通過バイアスに切り替える動作を実行する（Ｓ５０４）。
【００７１】
その後、エンジンコントローラ２０２は、次の印字予約の有無を確認（Ｓ５０５）し、予約が無いなら印字を終了するための後処理シーケンスを実行して終了する（Ｓ５０９）。予約が有るなら、現在の一次転写バイアスを確認し、Ｓ５０４で通過バイアスを設定していた場合はＳ５０２で計算した印字バイアス切り替えタイミングで印字バイアスに切り替える動作を実行する（Ｓ５０７）。続いて、次の印字開始タイミングまで待った後に印字を開始（Ｓ５０８）し、再びプリンタコントローラ２０１からの画像データ終了通知を受信するタイミングまで待つ（Ｓ５０１）。
【００７２】
以上述べたように、本実施例では、連続印字中に一次転写されるトナーが無い区間で一次転写バイアスを正バイアスから負バイアスに切り替える。これによって、二次転写残トナーを上流に配置されたカートリッジ（画像形成部）に集中して回収させず、下流に配置された他のカートリッジ（画像形成部）に回収することが可能となる。なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から排除するものではない。
【００７３】
実施例２
次に、本発明に係る画像形成装置の第二の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の全体構成及び動作は、実施例１と同様であるため、ここでの詳しい説明は省略する。
【００７４】
実施例１における画像形成装置は、プリンタコントローラ２０１が画像データ終了を通知することによってエンジンコントローラ２０２が一次転写バイアスの切り替えタイミングを計算するものであった。
【００７５】
実施例２では、実施例１の構成に加え、エンジンコントローラ２０２は、１枚の転写材中の画像データ開始タイミングをプリンタコントローラ２０１から予め通知してもらい一次転写バイアスを切り替える方法について説明する。
【００７６】
［実施例２における連続印字中の二次転写残トナー振り分け動作の説明：図６・図７］
図６は、実施例２における二次転写残トナーを通過させる動作を示すタイミングチャートである。ここでは、プリンタコントローラ２０１は、２枚目以降から画像データ終了タイミング及び画像データ開始位置をエンジンコントローラ２０２に通知するものとし、図４と同様の部分の詳しい説明は省略する。
【００７７】
プリンタコントローラ２０１は、画像開始位置通知手段２０１ａ、画像終了位置通知手段２０１ｂにより、時刻Ｔ８で２枚目の画像データ終了通知４００と３枚目の画像データ開始位置通知６００をエンジンコントローラ２０２に送信する。エンジンコントローラ２０２は、非画像形成期間決定手段２０２ａにより、転写材サイズと転写材間隔及び画像データ開始位置通知６００とから３枚目の印字開始位置の先端がイエローステーションの一次転写ローラ７Ｙに到達する時刻Ｔ１７を計算する。そして、時刻Ｔ８から時刻Ｔ１７までの時間（非画像形成期間）Ｔ６０を決定する。このとき、Ｔ６０は、一次転写バイアス切替可能時間Ｔｃ（＝Ｔｄｏｗｎ＋Ｔｕｐ）よりも大きいため切り替え可能である。
【００７８】
続いて、Ｔ１７と一次転写バイアスを切り替える時間（表１で、負⇒正に切り替える時間（４）と（１））とから、負バイアスから正バイアスに切り替え始める時刻Ｔ１６を計算する。その後直ちに、電圧切替制御手段２０２ｂは、負バイアスに切り替える動作を実行し、３枚目の露光データ開始信号出力の後に、時刻Ｔ１６で正バイアスに切り替える動作を実行する。これによって、負バイアスに切り替わった時刻Ｔ９から時刻Ｔ１６までの区間では、連続印字中に二次転写残トナーをイエローステーション６Ｙで通過させることができる。従って、この区間でイエローステーション６Ｙに到達する二次転写残トナーＷＹ６１の縦線部分はイエローステーション６Ｙを通過するため、この場合１枚目の二次転写残トナーの殆どを他のステーションで回収させることが可能となる。３枚目以降の動作説明は、実施例１で図４を参照して説明したと同様であり、省略する。
【００７９】
次に、本実施例における処理の流れについて、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００８０】
エンジンコントローラ２０２は１枚目の印字を開始（Ｓ７００）し、プリンタコントローラ２０１からの画像データ終了通知を受信するタイミングまで待つ（Ｓ７０１）。受信したら、次の転写材の画像データの開始位置通知を待つ（Ｓ７０２）。エンジンコントローラ２０２は、受信したら、非画像形成期間決定手段２０２ａにて、次のトナー像の先端がイエローステーション６Ｙの一次転写ローラ７Ｙに到達するまでの時間を計算し、非画像形成期間を算出し、決定する。また、トナー像の先端が一次転写ローラ７Ｙに到達する前記時間と表１に示す一次転写バイアス切り替え時間とから、二次転写残トナーを通過させる負の通過バイアスにした後に正の印字バイアスに切り替えるタイミングを計算する（Ｓ７０３）。エンジンコントローラ２０２は、この計算結果により、一次転写バイアスを切り替えることが可能かどうかを判断（Ｓ７０４）し、可能であれば一次転写バイアスを通過バイアスに切り替える動作を実行する（Ｓ７０５）。
【００８１】
その後、エンジンコントローラ２０２は、次の印字予約の有無を確認（Ｓ７０６）し、予約が無いなら印字を終了するための後処理シーケンスを実行して終了する（Ｓ７１３）。予約が有るなら、現在の一次転写バイアスを確認し、Ｓ７０５で通過バイアスを設定していた場合（Ｓ７０７）、Ｓ７０３で計算した印字バイアス切替タイミングで印字バイアスに切り替える。印字バイアスに切り替えるタイミングが印字開始後であるなら（Ｓ７０８）、次の印字開始タイミングまで待った後に印字を開始（Ｓ７０９）してから一次転写バイアスを印字バイアスに切り替える（Ｓ７１０）。印字バイアスに切り替えるタイミングが印字開始前であるなら（Ｓ７０８）、一次転写バイアスを印字バイアスに切り替えて（Ｓ７１１）から、次の印字開始タイミングまで待った後に印字を開始（Ｓ７１２）する。また、Ｓ７０７において一次転写バイアスを確認しＳ７０５で通過バイアスを設定していなかった場合は、次の印字開始タイミングまで待った後に印字を開始（Ｓ７１２）する。
【００８２】
以上述べたように、本実施例では、連続印字中に一次転写されるトナーが無い区間で一次転写バイアスを正バイアスから負バイアスに切り替える。これによって、二次転写残トナーを上流に配置されたカートリッジ（画像形成部）に集中して回収させず、下流に配置された他のカートリッジ（画像形成部）に回収することが可能となる。なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から排除するものではない。
【００８３】
実施例３
次に、本発明に係る画像形成装置の第三の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の全体構成及び動作は、実施例１、２と同様であるため、ここでの詳しい説明は省略する。
【００８４】
実施例１と実施例２における画像形成装置は、プリンタコントローラ２０１からの画像データに関する通知に基づいてエンジンコントローラ２０２が一次転写バイアス切り替え時間を計算していた。実施例３では、転写材間隔が通常より長くなる場合に、一次転写バイアス切り替え時間を計算する方法について説明する。
【００８５】
転写材間隔が通常より長くなる状況は、例えば転写材の幅が狭い（転写材の搬送方向に垂直な方向の長さが所定の長さよりも短い）時に発生する。この時、定着器１４に転写材が通過しない部分である非通紙部（端部ともいう）が温度上昇してしまう。そのため、画像形成間隔（転写材間隔）を広げて、定着器１４へ通紙しない時間を増やすことで端部の温度上昇を抑制する制御、即ち、「スループットダウン制御」を行う。このスループットダウン制御については公知であるため、詳細な説明は省略する。実施例３では、３枚目からスループットダウン制御が発生する場合について説明し、図３と同様の部分の詳しい説明は省略する。
【００８６】
［実施例３における連続印字中の二次転写残トナー振り分け動作の説明：図８・図９］
図８は、実施例３における二次転写残トナーを通過させる動作を示すタイミングチャートである。
【００８７】
エンジンコントローラ２０２は、非画像形成期間決定手段２０２ａにより、２枚目の転写材の印字が終了した時刻Ｔ１８で、スループットダウン制御後の３枚目のトナー像の先端がイエローステーションの一次転写ローラ７Ｙに到達する時刻Ｔ２１までの時間を計算する。そして、時刻Ｔ１８から時刻Ｔ２１までの時間（非画像形成期間）Ｔ８０を決定する。このとき、Ｔ８０は一次転写バイアス切替可能時間Ｔｃ（＝Ｔｄｏｗｎ＋Ｔｕｐ）よりも大きいため切り替え可能である。
【００８８】
続いて、Ｔ２１と一次転写バイアスを切り替える時間（表１で、負⇒正に切り替える時間（４）と（１））とから、負バイアスから正バイアスに切り替え始める時刻Ｔ２０を計算する。その後直ちに、電圧切替制御手段２０２ｂにより負バイアスに切り替える動作を実行し、時刻Ｔ２０で正バイアスに切り替える動作を実行する。これによって、負バイアスに切り替わった時刻Ｔ１９からバイアスを戻す時刻Ｔ２０までの区間では、連続印字中に二次転写残トナーをイエローステーション６Ｙで通過させることができる。従って、この区間でイエローステーション６Ｙに到達する二次転写残トナーＷＹ８１の縦線部分はイエローステーション６Ｙを通過するため、他のステーションで回収させることが可能となる。
【００８９】
同様に、エンジンコントローラ２０２は、非画像形成期間決定手段２０２ａにより、３枚目の転写材の印字が終了した時刻Ｔ２２で、スループットダウン制御後の４枚目のトナー像の先端がイエローステーション６Ｙの一次転写ローラ７Ｙに到達する時刻Ｔ２５までの時間を計算する。そして、時刻Ｔ２２から時刻Ｔ２５までの時間（非画像形成期間）Ｔ８１を決定する。このとき、Ｔ８１は一次転写バイアス切替可能時間Ｔｃ（＝Ｔｄｏｗｎ＋Ｔｕｐ）よりも大きいため切り替え可能である。
【００９０】
続いて、Ｔ２５と一次転写バイアスを切り替える時間（表１で、負⇒正に切り替える時間（４）と（１））とから、負バイアスから正バイアスに切り替え始める時刻Ｔ２４を計算する。その後直ちに、電圧切替制御手段２０２ｂにより負バイアスに切り替える動作を実行し、時刻Ｔ２４で正バイアスに切り替える動作を実行する。これによって、負バイアスに切り替わった時刻Ｔ２３からバイアスを戻す時刻Ｔ２４までの区間では、連続印字中に二次転写残トナーをイエローステーション６Ｙで通過させることができる。従って、この区間でイエローステーション６Ｙに到達する二次転写残トナーＷＹ８２の縦線部分はイエローステーション６Ｙを通過するため、他のステーションで回収させることが可能となる。
【００９１】
次に、本実施例における処理の流れについて、図９のフローチャートを用いて説明する。
【００９２】
エンジンコントローラ２０２は１枚目の印字を開始（Ｓ９００）し、印字終了タイミングまで待つ（Ｓ９０１）。印字が終了したら、非画像形成期間決定手段２０２ａにて、次のトナー像の先端がイエローステーションの一次転写ローラ７Ｙに到達するまでの時間を計算し、非画像形成期間を算出し、決定する。また、トナー像の先端が一次転写ローラ７Ｙに到達する前記時間と表１に示す一次転写バイアス切り替え時間とから、二次転写残トナーを通過させる負の通過バイアスにした後に正の印字バイアスに切り替えるタイミングを計算する（Ｓ９０２）。この計算結果により、一次転写バイアスを切り替えることが可能かどうかを判断（Ｓ９０３）し、可能であれば一次転写バイアスを通過バイアスに切り替える動作を実行する（Ｓ９０４）。
【００９３】
エンジンコントローラ２０２は、その後、次の印字予約の有無を確認（Ｓ９０５）し、予約が無いなら印字を終了するための後処理シーケンスを実行して終了する（Ｓ９０９）。予約が有るなら、現在の一次転写バイアスを確認し、Ｓ９０４で通過バイアスを設定していた場合はＳ９０２で計算した印字バイアス切り替えタイミングで印字バイアスに切り替える動作を実行する（Ｓ９０７）。続いて、次の印字開始タイミングまで待った後に印字を開始（Ｓ９０８）し、再びプリンタコントローラ２０１からの画像データ終了通知を受信するタイミングまで待つ（Ｓ９０１）。
【００９４】
以上述べたように、本実施例では、連続印字中に一次転写されるトナーが無い区間で一次転写バイアスを正バイアスから負バイアスに切り替える。これによって、二次転写残トナーを上流に配置されたカートリッジ（画像形成部）に集中して回収させず、下流に配置された他のカートリッジ（画像形成部）に回収することが可能となる。なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【００９５】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ          感光ドラム（像担持体）
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ          クリーニングユニット（クリーニング手段）
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ          カートリッジ（画像形成部）
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ          一次転写ローラ（一次転写手段）
９            中間転写ベルト（中間転写体）
１２          二次転写ローラ（二次転写手段）
１３          残トナー帯電ローラ（残トナー帯電手段）
１９          転写材
２００        ホストコンピュータ
２０１        プリンタコントローラ（コントローラ制御部）
２０１ａ      画像開始位置通知手段
２０１ｂ      画像終了位置通知手段
２０２        エンジンコントローラ（エンジン制御部）
２０２ａ      非画像形成期間決定手段
２０２ｂ      電圧切替制御手段
【図１】
2013152312.tif 000004
【図２】
2013152312.tif 000005
【図３】
2013152312.tif 000006
【図４】
2013152312.tif 000007
【図５】
2013152312.tif 000008
【図６】
2013152312.tif 000009
【図７】
2013152312.tif 000010
【図８】
2013152312.tif 000011
【図９】
2013152312.tif 000012