(57)【要約】【課題】低温時においても電動機に確実に潤滑油を供給できる潤滑油供給装置を提供すること。【解決手段】潤滑油供給装置１００には、下部貯留部１１２から上部貯留部１１３へと潤滑油を循環ポンプ１１４で循環した後、電動機１１０に潤滑油を供給する第１の循環路と、下部貯留部１１２から上部貯留部１１３をバイパスして電動機１１０へと潤滑油を循環ポンプ１１４で循環する第２の循環路と、が設けられている。切替弁制御手段１３０は、車両の車速が所定速度以上であって、潤滑油の温度が所定温度以下の場合は潤滑油を第１の循環路で循環するように各切替弁１２０を制御し、潤滑油の温度が所定温度より高い場合は第２の循環路で循環するように切替弁を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駆動する電動機を冷却する潤滑油を循環ポンプで循環する潤滑油供給装置であって、
前記電動機の下方に設けられ、前記電動機から流下する前記潤滑油を貯留する下部貯留部と、
前記電動機の上方に設けられ、前記電動機へ潤滑油を供給する上部貯留部と、
前記下部貯留部から前記上部貯留部へと潤滑油を前記循環ポンプで循環した後、前記電動機に潤滑油を供給する第１の循環路と、
前記下部貯留部から前記上部貯留部をバイパスして前記電動機へと前記潤滑油を前記循環ポンプで循環する第２の循環路と、
前記潤滑油の循環路を前記第１の循環路から前記第２の循環路に切り替える切替弁と、
前記潤滑油の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段によって検出された前記潤滑油の温度に基づいて、前記切替弁による前記循環路の切り替えを制御する切替弁制御手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、を備え、
前記切替弁制御手段は、前記車両の車速が所定速度以上であって、前記潤滑油の温度が所定温度以下の場合は前記潤滑油を前記第１の循環路で循環するように前記切替弁を制御し、前記潤滑油の温度が前記所定温度より高い場合は前記第２の循環路で循環するように前記切替弁を制御することを特徴とする潤滑油供給装置。
【請求項２】
前記上部貯留部から前記電動機への潤滑油の供給を停止する停止弁と、
前記停止弁を制御する停止弁制御手段を更に備え、
前記車両の車速が前記所定速度以下の場合、前記切替弁制御手段は、前記潤滑油が前記第１の循環路で循環するように前記切替弁を制御し、前記停止弁制御手段は、前記上部貯留部から前記電動機への潤滑油の供給を停止するように前記停止弁を制御することを特徴とする請求項１に記載の潤滑油供給装置。
【請求項３】
前記上部貯留部に貯留された前記潤滑油の油量を検出する油量検出手段と、
前記循環ポンプの稼働のオンオフを制御するポンプ制御手段と、を更に備え、
前記ポンプ制御手段は、前記車両の速度が前記所定速度以下の際であって、前記油量が所定量より大きい際は、前記循環ポンプの稼働を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の潤滑油供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駆動する電動機を冷却する潤滑油を循環ポンプで循環する潤滑油供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機などの機械部材を用いた機器では、機械部材を潤滑に作動させるために潤滑油が用いられている。たとえば、下記特許文献１には、モータの一部を浸漬させた状態で冷却オイル（潤滑油）を貯留するハウジングの上部にモータに直接供給する冷却オイルを一時的に貯留するキャッチタンクが取り付けられ、駆動軸に機械的に接続され駆動軸の駆動に伴ってハウジングに貯留された冷却オイルをキャッチタンクへ掻き上げるためにハウジングの冷却オイルに一部が浸漬されるとともにキャッチタンクの供給口に略整合する位置にギヤ機構が配置された駆動装置において、ハウジングに貯留された冷却オイルを冷却してキャッチタンクに圧送するオイルクーラを設けることにより、駆動軸が低回転の状態にありギヤ機構により冷却オイルの供給が十分に機能しないときでも、オイルクーラを用いてモータを十分に冷却することができるようにした駆動装置が開示されている。
【０００３】
また、たとえば、下記特許文献２には、変速機ケースの底部に溜ったオイルをポンプで吸引加圧して潤滑各部に給送した後に変速機ケースの底部に流下させて再びポンプで吸引加圧させるようにした強制潤滑方式の変速機において、オイルの潤滑経路の外部にオイルリザーバを設け、ポンプから吐出されるオイルの量に応じてオイルリザーバにおけるオイルの貯溜量を増減させる制御手段を設けたことにより、ポンプから吐出されるオイルの量に応答して変速機ケース内のオイルレベルを昇降制御するようにし、潤滑不足を招くことなくギヤによるオイルの撹拌を抑制して伝達効率の低下を予防するようにした変速機の潤滑装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１７７９０号公報
【特許文献２】特開平８−１５９２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献にも記載されているように、潤滑油を用いた機器では、循環ポンプなどによって潤滑対象となる機械部材に対して潤滑油が循環されている。ここで、極低温環境下では、潤滑油の粘性が高くなる。これにより、循環ポンプからの潤滑油の吐出量が減少し、機械部材の潤滑に必要な潤滑油の流量を確保することが困難になる可能性があるという問題点がある。たとえば、車両を駆動する電動機を冷却する潤滑油を循環ポンプで循環する潤滑油供給装置においては、電動機の潤滑に必要な潤滑油の流量が確保できないと、電動機内の部材における摩擦が増大し、電動機の不良につながる可能性がある。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術の問題点を鑑みてなされたものであり、低温時においても電動機に確実に潤滑油を供給できる潤滑油供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる潤滑油供給装置は、車両を駆動する電動機を冷却する潤滑油を循環ポンプで循環する潤滑油供給装置であって、前記電動機の下方に設けられ、前記電動機から流下する前記潤滑油を貯留する下部貯留部と、前記電動機の上方に設けられ、前記電動機へ潤滑油を供給する上部貯留部と、前記下部貯留部から前記上部貯留部へと潤滑油を前記循環ポンプで循環した後、前記電動機に潤滑油を供給する第１の循環路と、前記下部貯留部から前記上部貯留部をバイパスして前記電動機へと潤滑油を前記循環ポンプで循環する第２の循環路と、前記潤滑油の循環路を前記第１の循環路から前記第２の循環路に切り替える切替弁と、前記潤滑油の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段によって検出された前記潤滑油の温度に基づいて、前記切替弁による前記循環路の切り替えを制御する切替弁制御手段と、前記車両の車速を検出する車速検出手段と、を備え、前記切替弁制御手段は、前記車両の車速が所定速度以上であって、前記潤滑油の温度が所定温度以下の場合は前記潤滑油を前記第１の循環路で循環するように前記切替弁を制御し、前記潤滑油の温度が前記所定温度より高い場合は前記第２の循環路で循環するように前記切替弁を制御することを特徴とする。
また、請求項２の発明にかかる潤滑油供給装置は、前記上部貯留部から前記電動機への潤滑油の供給を停止する停止弁と、前記停止弁を制御する停止弁制御手段を更に備え、前記車両の車速が前記所定速度以下の場合、前記切替弁制御手段は、前記潤滑油が前記第１の循環路で循環するように前記切替弁を制御し、前記停止弁制御手段は、前記上部貯留部から前記電動機への潤滑油の供給を停止するように前記停止弁を制御することを特徴とする。
また、請求項３の発明にかかる潤滑油供給装置は、前記上部貯留部に貯留された前記潤滑油の油量を検出する油量検出手段と、前記循環ポンプの稼働のオンオフを制御するポンプ制御手段と、を更に備え、前記ポンプ制御手段は、前記車両の速度が前記所定速度以下の際であって、前記油量が所定量より大きい際は、前記循環ポンプの稼働を停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、下部貯留部から上部貯留部へと潤滑油を循環ポンプで循環した後、電動機に潤滑油を供給する第１の循環路と、下部貯留部から上部貯留部をバイパスして電動機へと潤滑油を循環ポンプで循環する第２の循環路と、を備え、車両の車速が所定速度以上であって、潤滑油の温度が所定温度以下の場合は潤滑油を前記第１の循環路で循環するように切替弁を制御し、潤滑油の温度が所定温度より高い場合は第２の循環路で循環するように切替弁を制御する。これにより、潤滑油の温度が低下した場合に、循環ポンプによる循環ではなく上部貯留部からの自然流下によって潤滑油を供給することができ、潤滑油の温度が低下して粘性が高くなった場合でも、電動機に対して必要量の潤滑油を供給することができる。
請求項２の発明によれば、車両の車速が所定速度以下の場合、潤滑油が第１の循環路で循環するように切替弁を制御するとともに、上部貯留部から電動機への潤滑油の供給を停止するように停止弁を制御する。これにより、車両が停止または停止に近い走行状態にあり、電動機への潤滑油供給を停止可能なタイミングを利用して上部貯留部に潤滑油を貯油することができる。
請求項３の発明によれば、上部貯留部の油量が所定量より大きく、かつ車両の走行速度が所定速度以下の場合、すなわち電動機への潤滑油供給を停止可能かつ上部貯留部が満貯油量状態にある場合に、循環ポンプの稼働を停止させる。これにより、循環ポンプの稼働にかかるエネルギー（たとえば電力など）を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態にかかる潤滑油供給装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】潤滑油供給装置１００の具体的構成を示す説明図である。
【図３】上部貯留部１１３の詳細構成を示す説明図である。
【図４】切替弁制御手段１３０による潤滑油の循環方向の切替制御処理手順を示すフローチャートである。
【図５】切替弁制御手段１３０による潤滑油の循環方向の切替制御処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる潤滑油供給装置および駆動装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる潤滑油供給装置１００の構成を示すブロック図である。また、図２は、潤滑油供給装置１００の具体的構成を示す説明図である。図１および図２において、同じ構成には同じ符号を付している。また、図２では、図示の便宜上、一部の構成の図示を省略している。以下、主に図１を参照しながら、必要な場合に図２を参照して説明をおこなう。
【００１２】
本実施の形態にかかる潤滑油供給装置１００は、車両を駆動する電動機（電動機１１０）を冷却する潤滑油を循環ポンプで循環する。本実施の形態において、潤滑油供給装置１００は、電気自動車やハイブリット自動車などの電動車に搭載されている。電動機１１０は、回転子（ローター）、固定子（ステータ）、軸受等を備える周知の電動機（モーター）である。電動機１１０の回転は、車両のタイヤの車軸に伝達され、車両を駆動させる。
【００１３】
潤滑油供給装置１００は、下部貯留部１１２、上部貯留部１１３、循環ポンプ１１４、切替弁１２０（第１の切替弁１２０ａ、第２の切替弁１２０ｂ）、切替弁制御手段１３０、温度検出手段１３１、油量検出手段１３２、速度検出手段１３３、ポンプ制御手段１３５および潤滑油が循環する循環路によって構成される。なお、図１および図２中網掛けで示した部分が潤滑油が循環する循環路である。
【００１４】
下部貯留部１１２は、電動機１１０の下方に設けられ、電動機１１０から流下する潤滑油を貯留する。より詳細には、下部貯留部１１２は、図２に示すように、電動機１１０のハウジング１１１の下部のオイル溜まりに相当する。上部貯留部１１３は、電動機１１０の上方に設けられ、電動機へと潤滑油を供給する。より詳細には、上部貯留部１１３には、重力による自然流下によって電動機１１０方向へと潤滑油を導出可能な開口部Ｐ３（図３参照）が設けられている。循環ポンプ１１４は、潤滑油を循環路内で循環させる。なお、図１および図２では、循環ポンプ１１４が下部貯留部１１２の下流かつ第１の切替弁１２０ａの上流に位置しているが、循環路内の潤滑油を正常に循環させることができれば、いずれの位置に設けてもよい。
【００１５】
図３は、上部貯留部１１３の詳細構成を示す説明図である。上部貯留部１１３には、後述する配管ｃ方向（下部貯留部１１２方向）から循環されてくる潤滑油が流入する開口部Ｐ１、上部貯留部１１３の貯油量が満量となった場合に潤滑油を放出するためのオーバーフロー用流路である配管ｆ（図２参照）方向に潤滑油を流出する開口部Ｐ２、重力による自然流下によって電動機１１０方向（配管ｄ方向）へと潤滑油を導出する開口部Ｐ３が設けられている。
【００１６】
また、上部貯留部１１３には、貯留された潤滑油の油量を検出する油量検出手段１３２が設けられている。本実施の形態では、上部貯留部１１３には、油量が第１の所定量（ＸＦＵＬＬ）以下であるか否かを検出可能な第１の油量検出手段１３２ａおよび油量が第１の所定量より少ない第２の所定量（ＸＥＭＰ）以下であるか否かを検出可能な第２の油量検出手段１３２ｂが設けられている。ここで、第１の所定量（ＸＦＵＬＬ）とは上部貯留部１１３の貯油量が満量（または満量近傍）であることを示す量であり、第２の所定量（ＸＥＭＰ）とは上部貯留部１１３の貯油量が０（または０近傍）であることを示す量である。油量検出手段１３２での検出結果は切替弁制御手段１３０へと出力される。
【００１７】
図１の説明に戻り、潤滑油の循環路には、下部貯留部１１２から上部貯留部１１３へと潤滑油を循環ポンプ１１４で循環した後、電動機１１０に潤滑油を供給する第１の循環路と、下部貯留部１１２から上部貯留部１１３をバイパスして電動機１１０へと潤滑油を循環ポンプ１１４で循環する第２の循環路とがある。
【００１８】
より詳細には、下部貯留部１１２の下流側と第１の切替弁１２０ａとをつなぐ配管を配管ａ（第１の配管）、第１の切替弁１２０ａと上部貯留部１１３とをつなぐ配管を配管ｂ（第２の配管）、上部貯留部１１３の開口部Ｐ３と第２の切替弁１２０ｂとをつなぐ配管を配管ｃ（第３の配管）、第２の切替弁１２０ｂと電動機１１０とをつなぐ配管を配管ｄ（第４の配管）、第１の切替弁１２０ａと第２の切替弁１２０ｂとをつなぐ配管を配管ｅ（第５の配管）、とすると、第１の循環路は配管ａ＋配管ｂ＋配管ｃ＋配管ｄであり、第２の循環路は配管ａ＋配管ｅ＋配管ｄである。なお、図２には、上部貯留部１１３から電動機１１０へと直接潤滑油が供給される配管ｆが示されているが、これは、上部貯留部１１３の貯油量が満量となった場合に潤滑油を放出するためのオーバーフロー用流路である。
【００１９】
切替弁は、第１の切替弁１２０ａと第２の切替弁１２０ｂとからなる。第１の切替弁１２０ａと第２の切替弁１２０ｂを用いることによって、潤滑油の循環路を第１の循環路から第２の循環路に切り替えることができる。
【００２０】
第１の切替弁１２０ａは、下部貯留部１１２の下流で下部貯留部１１２から導出された潤滑油の流出方向を第１の循環路と第２の循環路との間で切り替え可能である。より詳細には、第１の切替弁１２０ａは、下部貯留部１１２から流れてきた潤滑油の流出方向、すなわち配管ａ方向から流れてきた潤滑油の流出経路を、配管ｂ方向（第１の循環路方向）または配管ｅ方向（第２の循環路方向）との間で切り替え可能である。
【００２１】
また、第２の切替弁１２０ｂは、第１の切替弁１２０ａの下流で電動機１１０に供給される潤滑油の流入方向を第１の循環路と第２の循環路との間で切り替え可能である。より詳細には、第２の切替弁１２０ｂは、電動機１１０に供給される潤滑油の流入方向、すなわち配管ｄを循環する潤滑油の流入路を、配管ｃ方向（第１の循環路方向）または配管ｅ方向（第２の循環路方向）との間で切り替え可能である。
【００２２】
なお、第２の切替弁１２０ｂは、電動機１１０に供給される潤滑油の流入方向、すなわち配管ｄを循環する潤滑油の流入路を、配管ｅ方向（第２の循環路方向）にすることによって、上部貯留部１１３から電動機１１０への潤滑油の供給を停止する停止弁として機能することも可能である。このとき、後述する切替弁制御手段１３０は、停止弁制御手段として機能する。
【００２３】
第１の切替弁１２０ａおよび第２の切替弁１２０ｂによる循環方向の切り替えは、切替弁制御手段１３０によって制御される。第１の切替弁１２０ａおよび第２の切替弁１２０ｂは、具体的には、たとえば３方向切替弁であり、切替弁制御手段１３０は、３方向切替弁内のバルブの向きを変化させることによって、循環方向の切り替えを制御する。
【００２４】
詳細は後述するが、切替弁制御手段１３０は、温度検出手段１３１、油量検出手段１３２および速度検出手段１３３による検出値に基づいて循環方向の切り替えを制御する。ここで、温度検出手段１３１は、潤滑油の温度を検出する。図１および図２では、下部貯留部１１２に温度検出手段１３１を設けているが、温度検出手段１３１の設置場所は下部貯留部１１２には限られない。油量検出手段１３２は、上部貯留部１１３に貯留された潤滑油の油量を検出する。油量検出手段１３２は、たとえば油量センサであり、上部貯留部１１３に貯留された潤滑油の油量が所定量以下であるか否かを検出する。速度検出手段１３３は、潤滑油供給装置１００で駆動する車両の走行速度を検出する。速度検出手段１３３は、たとえば電動機１１０の回転数から車両の走行速度を検出してもよい。
【００２５】
ポンプ制御手段１３５は、循環ポンプ１１４の稼働のオンオフを制御する。ポンプ制御手段１３５は、油量検出手段１３２で検出された上部貯留部１１３の油量および速度検出手段１３３によって検出された車両の走行速度に基づいて循環ポンプ１１４の稼働のオンオフを制御する。詳細は後述するが、ポンプ制御手段１３５は、上部貯留部１１３の油量が所定量（第１の所定量（ＸＦＵＬＬ））より大きく、かつ車両の走行速度が所定速度以下の場合、すなわち、潤滑油の循環をおこなう必要がない場合には、循環ポンプ１１４の稼働を停止させる。これにより、循環ポンプ１１４の消費電力を低減させ、車両の航続可能距離を増大させることができる。
【００２６】
なお、切替弁制御手段１３０およびポンプ制御手段１３５は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成されるＥＣＵ（図示なし）が、前記ＣＰＵによって前記制御プログラムを実行することによって実現する。
【００２７】
図４および図５は、切替弁制御手段１３０による潤滑油の循環方向の切替制御処理手順を示すフローチャートである。なお、図４および図５のフローチャートには、ポンプ制御手段１３５による循環ポンプ１１４の稼働制御処理も含めている。図４のフローチャートにおいて、車両の駆動が開始されると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、切替弁制御手段１３０は、まず、温度検出手段１３１、油量検出手段１３２および速度検出手段１３３による各検出値を取得する（ステップＳ４０２）。
【００２８】
つぎに、切替弁制御手段１３０は、温度検出手段１３１によって検出された潤滑油の温度（油温）が所定温度（ＸＴＥＭＰ）以下、すなわち低温環境下であるか否かを判断する（ステップＳ４０３）。油温が所定温度（ＸＴＥＭＰ）以下ではない場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、すなわち低温環境下ではない場合は、図５のステップＳ４１１に移行する（結合子Ａ）。
【００２９】
一方、油温が所定温度（ＸＴＥＭＰ）以下である場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、すなわち低温環境下である場合、切替弁制御手段１３０は、速度検出手段１３３によって検出された車両の走行速度（車速）が所定速度（ＸＳＰＥＥＤ）以下、すなわち車両が停止状態または停止に近い低速走行状態であるか否かを判断する（ステップ４０４）。
【００３０】
車速が所定速度（ＸＳＰＥＥＤ）以下ではない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、すなわち車両がある程度の速度を出して走行している場合、切替弁制御手段１３０は、油量検出手段１３２によって検出された上部貯留部１１３の油量が第２の所定量（ＸＥＭＰ）以下であるか否か、すなわち上部貯留部１１３の油量がほとんどない状態であるか否かを判断する（ステップＳ４０５）。
【００３１】
上部貯留部１１３の油量が第２の所定量（ＸＥＭＰ）以下ではない場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、すなわち上部貯留部１１３の油量がある程度確保されている場合、切替弁制御手段１３０は、第１の切替弁１２０ａを配管ｂ方向に、第２の切替弁１２０ｂを配管ｃ方向に、それぞれ切り替えて（ステップＳ４０６）、ステップＳ４１８に移行する。すなわち、切替弁制御手段１３０は、潤滑油の循環方向が第１の循環路となるように各切替弁１２０を切り替える。より詳細には、切替弁制御手段１３０は、下部貯留部１１２から導出された潤滑油を上部貯留部１１３に供給するとともに、上部貯留部１１３からの自然流下によって電動機１１０に潤滑油が供給されるように切替弁１２０を制御する。
【００３２】
一方、上部貯留部１１３の油量が第２の所定量（ＸＥＭＰ）以下である場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、すなわち上部貯留部１１３の油量がほとんどない場合、切替弁制御手段１３０は、第１の切替弁１２０ａを配管ｅ方向に、第２の切替弁１２０ｂを配管ｅ方向に、それぞれ切り替えて（ステップＳ４０７）、ステップＳ４１８に移行する。すなわち、切替弁制御手段１３０は、潤滑油の循環方向が第２の循環路となるように各切替弁１２０を切り替える。より詳細には、切替弁制御手段１３０は、上部貯留部１１３の油量がほとんどないことから、自然流下による潤滑油の供給を断念し、循環ポンプ１１４による強制循環によって下部貯留部１１２から電動機１１０に直接潤滑油を供給する。
【００３３】
また、ステップＳ４０４において、車速が所定速度（ＸＳＰＥＥＤ）以下である場合（ステップ４０４：Ｙｅｓ）、すなわち車両が停止状態または停止に近い低速走行状態である場合、切替弁制御手段１３０は、油量検出手段１３２によって検出された上部貯留部１１３の油量が第１の所定量（ＸＦＵＬＬ）より多いか否か、すなわち上部貯留部１１３の油量が満量状態であるか否かを判断する（ステップＳ４０８）。
【００３４】
上部貯留部１１３の油量が第１の所定量（ＸＦＵＬＬ）以下の場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、すなわち上部貯留部１１３の油量が満量状態に達していない場合、切替弁制御手段１３０は、第１の切替弁１２０ａを配管ｂ方向に、第２の切替弁１２０ｂを配管ｅ方向に、それぞれ切り替えて（ステップＳ４０９）、ステップＳ４１８に移行する。すなわち、切替弁制御手段１３０は、下部貯留部１１２から導出された潤滑油を上部貯留部１１３に供給するとともに、上部貯留部１１３からの自然流下を停止させることにより、車両の停止または停止に近い状態（すなわち、電動機１１０の回転が停止または停止に近い状態であり、潤滑油の必要性が低い状態）のうちに、上部貯留部１１３の油量を増加させるようにする。
【００３５】
一方、上部貯留部１１３の油量が第１の所定量（ＸＦＵＬＬ）より多い場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、すなわち上部貯留部１１３の油量が満量状態である場合、切替弁制御手段１３０は、第１の切替弁１２０ａを配管ｅ方向に、第２の切替弁１２０ｂを配管ｅ方向に、それぞれ切り替えるとともに（ステップＳ４１０）、ポンプ制御手段１３５によって、循環ポンプ１１４の稼働を停止させて（ステップＳ４１１）、ステップＳ４１８に移行する。すなわち、切替弁制御手段１３０は、上部貯留部１１３の油量をこれ以上増加させる必要がないことから、各切替弁を通常走行時における方向（第２の循環路方向）に戻す。また、ポンプ制御手段１３５によって循環ポンプ１１４を停止させることによって、車両の停止中（または停止に近い状態）における消費電力の低減を図る。
【００３６】
つぎに、図５のフローチャートについて説明する。図４のステップＳ４０３において、油温が所定温度（ＸＴＥＭＰ）以下ではない場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、すなわち低温環境下ではない場合、切替弁制御手段１３０は、速度検出手段１３３によって検出された車両の走行速度（車速）が所定速度（ＸＳＰＥＥＤ）以下、すなわち車両が停止状態または停止に近い低速走行状態であるか否かを判断する（ステップ４１２）。
【００３７】
車速が所定速度（ＸＳＰＥＥＤ）以下ではない場合（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、すなわち車両がある程度の速度を出して走行している場合、切替弁制御手段１３０は、切替弁制御手段１３０は、第１の切替弁１２０ａを配管ｅ方向に、第２の切替弁１２０ｂを配管ｅ方向に、それぞれ切り替えて（ステップＳ４１３）、図４のステップＳ４１８に移行する（結合子Ｂ）。すなわち、切替弁制御手段１３０は、潤滑油の循環方向が第２の循環路となるように各切替弁１２０を切り替える。より詳細には、切替弁制御手段１３０は、循環ポンプ１１４による通常の循環経路によって潤滑油を循環させる。
【００３８】
一方、ステップＳ４１１において、車速が所定速度（ＸＳＰＥＥＤ）以下である場合（ステップ４１１：Ｙｅｓ）、すなわち車両が停止状態または停止に近い低速走行状態である場合、切替弁制御手段１３０は、油量検出手段１３２によって検出された上部貯留部１１３の油量が第１の所定量（ＸＦＵＬＬ）より多いか否か、すなわち上部貯留部１１３の油量が満量状態であるか否かを判断する（ステップＳ４１４）。
【００３９】
上部貯留部１１３の油量が第１の所定量（ＸＦＵＬＬ）より多い場合（ステップＳ４１４：Ｙｅｓ）、すなわち上部貯留部１１３の油量が満量状態である場合、切替弁制御手段１３０は、第１の切替弁１２０ａを配管ｅ方向に、第２の切替弁１２０ｂを配管ｅ方向に、それぞれ切り替えるとともに（ステップＳ４１５）、ポンプ制御手段１３５によって、循環ポンプ１１４の稼働を停止させて（ステップＳ４１６）、図４のステップＳ４１８に移行する（結合子Ｂ）。すなわち、切替弁制御手段１３０は、上部貯留部１１３の油量をこれ以上増加させる必要がないことから、各切替弁を通常走行時における方向（第２の循環路方向）に戻す。また、ポンプ制御手段１３５によって循環ポンプ１１４を停止させることによって、車両の停止中（または停止に近い状態）における消費電力の低減を図る。
【００４０】
一方、上部貯留部１１３の油量が第１の所定量（ＸＦＵＬＬ）以下の場合（ステップＳ４１４：Ｎｏ）、すなわち上部貯留部１１３の油量が満量状態に達していない場合、切替弁制御手段１３０は、第１の切替弁１２０ａを配管ｂ方向に、第２の切替弁１２０ｂを配管ｅ方向に、それぞれ切り替えて（ステップＳ４１７）、図４のステップＳ４１８に移行する（結合子Ｂ）。すなわち、切替弁制御手段１３０は、低温環境に備えて、下部貯留部１１２から導出された潤滑油を上部貯留部１１３に供給するとともに、上部貯留部１１３からの自然流下を停止させることにより、車両の停止または停止に近い状態（すなわち、電動機１１０の回転が停止または停止に近い状態であり、潤滑油供給の必要性が低い状態）のうちに、上部貯留部１１３の油量を増加させるようにする。
【００４１】
図４のフローチャートの説明に戻り、切替弁制御手段１３０は、車両の駆動が終了するまでは（ステップＳ４１８：Ｎｏ）、ステップＳ４０２に戻り、以降の処理をくり返す。そして、車両の駆動が終了すると（ステップＳ４１８：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００４２】
図４および図５の処理をまとめると、いわゆる通常の走行状態の場合（低温環境下ではなく、かつ車速が所定速度より早い場合）、切替弁制御手段１３０は、循環ポンプ１１４による通常の循環経路である第２の循環路によって潤滑油を循環させる（図５のステップＳ４１３）。すなわち、切替弁制御手段１３０は、車両の車速が所定速度以上であって、潤滑油の温度が所定温度より高い場合は第２の循環路で循環するように切替弁１２０を制御する。
【００４３】
この状態で車速が所定速度以下となった場合（図５のステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、切替弁制御手段１３０は、上部貯留部１１３が満量状態であるか否かを判断し（図５のステップＳ４１４）、満量状態である場合（図５のステップＳ４１４：Ｙｅｓ）には循環ポンプ１１４を停止させる（ステップＳ４１６）。これは、車速が所定速度以下の場合、電動機１１０の回転が停止または停止に近い状態であり、潤滑油供給の必要性が低いため、循環ポンプ１１４を停止させることで消費電力の削減を図るものである。
【００４４】
一方、上部貯留部１１３が満量状態でない場合（図５のステップＳ４１４：Ｎｏ）には、第１の切替弁１２０ａを切り替えて上部貯留部１１３に潤滑油が供給されるようにして（図５のステップＳ４１７）、低温環境に備えて上部貯留部１１３の油量を増加させる。このとき、第２の切替弁１２０ｂにおいて、配管ｄを循環する潤滑油の流入路は配管ｅ方向（第２の循環路方向）となっているので、第２の切替弁１２０ｂは停止弁として機能する。
【００４５】
一方、低温環境下での走行の場合（低温環境下かつ車速が所定速度より早い場合）、切替弁制御手段１３０は、基本的には、上部貯留部１１３からの自然流下によって電動機１１０に潤滑油を供給する（図４のステップＳ４０６）。すなわち、切替弁制御手１３０は、車両の車速が所定速度以上であって、潤滑油の温度が所定温度以下の場合は潤滑油を第１の循環路で循環するように切替弁１２０を制御する。ただし、上部貯留部１１３の油量がほとんどない場合には（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、上部貯留部１１３からの潤滑油供給がおこなえないため、循環ポンプ１１４による循環によって潤滑油を供給する（図４のステップＳ４０７）。
【００４６】
また、低温環境下において車速が所定速度以下の場合、基本的には、走行中に減った（自然流下した）上部貯留部１１３の油量を回復させるため、下部貯留部１１２から導出された潤滑油を上部貯留部１１３に供給するとともに、上部貯留部１１３からの自然流下を停止させる（図４のステップＳ４０９）。具体的には、第２の切替弁１２０ｂにおいて、配管ｄを循環する潤滑油の流入路を配管ｅ方向（第２の循環路方向）として、第２の切替弁１２０ｂを停止弁として機能させる。
【００４７】
ただし、上部貯留部１１３が満量状態である場合には（図４のステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、これ以上上部貯留部１１３に潤滑を供給してもオーバーフローが生じるだけなので、循環ポンプ１１４を停止させる（図４のステップＳ４１１）。なお、図４では各切替弁を第３の経路方向に切り替えた上で（図４のステップＳ４１０）、循環ポンプ１１４を停止させているが（図４のステップＳ４１１）、切替弁の切り替えをおこなわず、循環ポンプ１１４の停止のみをおこなってもよい。
【００４８】
以上説明したように、実施の形態にかかる潤滑油供給装置１００によれば、下部貯留部１１２から上部貯留部１１３へと潤滑油を循環ポンプ１１４で循環した後、電動機１１０に潤滑油を供給する第１の循環路と、下部貯留部１１２から上部貯留部１１３をバイパスして電動機へと潤滑油を循環ポンプ１１４で循環する第２の循環路と、を備え、車両の車速が所定速度以上であって、潤滑油の温度が所定温度以下の場合は潤滑油を第１の循環路で循環するように切替弁１２０を制御し、潤滑油の温度が所定温度より高い場合は第２の循環路で循環するように切替弁１２０を制御する。これにより、潤滑油の温度が低下した場合に、循環ポンプによる循環ではなく上部貯留部からの自然流下によって潤滑油を供給することができ、潤滑油の温度が低下して粘性が高くなった場合でも、電動機１１０に対して必要量の潤滑油を供給することができる。
【００４９】
また、潤滑油供給装置１００によれば、車両の車速が所定速度以下の場合、潤滑油が第１の循環路で循環するように切替弁１２０を制御するとともに、上部貯留部１１３から電動機１１０への潤滑油の供給を停止するように停止弁（第２の切替弁１２０ｂ）を制御する。これにより、車両が停止または停止に近い走行状態にあり、電動機１１０への潤滑油供給を停止可能なタイミングを利用して上部貯留部に潤滑油を貯油することができる。
【００５０】
また、潤滑油供給装置１００によれば、上部貯留部１１３の油量が所定量（第１の所定量（ＸＦＵＬＬ））より大きく、かつ車両の走行速度が所定速度以下の場合、すなわち電動機１１０への潤滑油供給を停止可能かつ上部貯留部１１３が満貯油量状態にある場合に、循環ポンプ１１４の稼働を停止させる。これにより、循環ポンプ１１４の稼働にかかるエネルギー（たとえば電力など）を低減させることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１００……駆動装置、１１０……電動機、１１１……ハウジング、１１２……下部貯留部、１１３……上部貯留部、１１４……循環ポンプ、１２０……切替弁、１２０ａ……第１の切替弁、１２０ｂ……第２の切替弁、１３０……切替弁制御手段、１３１……温度検出手段、１３２……油量検出手段、１３２ａ……第１の油量検出手段、１３２ｂ……第２の油量検出手段、１３３……速度検出手段、１３５……ポンプ制御手段、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ……配管。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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