(57)【要約】【課題】包含された電気または機械システムを備えているモジュラ外科用器具を提供すること。【解決手段】外科用器具であって、該外科用器具は、細長いシャフトモジュールと、ハンドルモジュールとを備えており、該細長いシャフトモジュールは、細長いシャフト部材と、該細長いシャフト部材の遠位端に支持されている一対の顎部材を含むエンドエフェクタであって、該顎部材のうちの少なくとも一方は、開位置と閉位置との間で他方の顎部材に対して移動可能である、エンドエフェクタとを含み、該ハンドルモジュールは、筐体であって、該筐体は、該筐体を長手方向に貫通する開口部を含み、該開口部は、該閉位置にある該一対の顎部材の通過を可能にする大きさとされる、筐体と、該筐体に対して移動可能である移動可能ハンドルと、ロックであって、該ロックは、第１の位置と第２の位置との間を移動可能である、ロックとを含む、外科用器具。【選択図】図１
2013236930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、該外科用器具は、
細長いシャフトモジュールと、
ハンドルモジュールと
を備えており、
該細長いシャフトモジュールは、
細長いシャフト部材と、
該細長いシャフト部材の遠位端に支持されている一対の顎部材を含むエンドエフェクタであって、該顎部材のうちの少なくとも一方は、開位置と閉位置との間で他方の顎部材に対して移動可能である、エンドエフェクタと
を含み、
該ハンドルモジュールは、
筐体であって、該筐体は、該筐体を長手方向に貫通する開口部を含み、該開口部は、該閉位置にある該一対の顎部材の通過を可能にする大きさとされる、筐体と、
該筐体に対して移動可能である移動可能ハンドルであって、該移動可能ハンドルは該一対の顎部材に動作可能に結合され、それによって、該顎部材のうちの少なくとも一方が該移動可能ハンドルの該筐体に対する移動に応答して開位置と閉位置との間を他方の顎部材に対して移動するように誘発される、移動可能ハンドルと、
ロックであって、該ロックは、該ロックが該細長いシャフトモジュールを係合し、該細長いシャフトモジュールを該筐体内の所定の場所に固定する第１の位置と、該ロックが該細長いシャフトモジュールから係合解除され、該細長いシャフトモジュールが該ハンドルモジュールから分離されることを可能にする第２の位置との間を移動可能である、ロックと
を含む、
外科用器具。
【請求項２】
前記細長いシャフトモジュールは、該細長いシャフトモジュールの近位端にコネクタを含むことにより、前記器具を電気外科エネルギーの外部源に結合している、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記細長いシャフトモジュールは、該細長いシャフトモジュールの中に包含されている電気システムを含み、該電気システムは、前記コネクタと前記エンドエフェクタとの間に延びている電気経路を含み、該電気経路は、実質的に不透水性のケーシングに包含されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記細長いシャフトモジュールは往復運動する駆動ロッドを含み、該往復運動する駆動ロッドは、前記細長いシャフト部材を通って少なくとも部分的に延び、前記エンドエフェクタおよび前記移動可能ハンドルに動作可能に結合され、前記顎部材が、該駆動ロッドを往復運動させるための前記筐体に対する該移動可能ハンドルの移動に応答して前記開位置と閉位置との間を移動するように誘発する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記細長いシャフトモジュールは封鎖部材を含み、該封鎖部材は、前記細長いシャフト部材の遠位端において該細長いシャフト部材に結合されており、該封鎖部材は、該細長いシャフト部材と前記往復運動する駆動ロッドとの間に配置されることにより、汚染物が該細長いシャフト部材に入ることを妨げる、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記封鎖部材は、Ｏリング、ワイパーシール、および蛇腹のうちの少なくとも１つから構成されている、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記細長いシャフトモジュールは、前記顎部材と前記外側シャフト部材との間に配置されている柔軟な封鎖部材を含み、該柔軟な封鎖部材は、熱収縮チューブから構成されている、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記顎部材は前記往復運動する駆動ロッドに結合され、それによって、該顎部材は、該駆動ロッドの往復運動に応答して前記細長いシャフト部材の中に引っ込むように誘発される、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項９】
外科用器具であって、該外科用器具は、
手によって該器具を保持するための把持表面を提供する少なくとも１つのハンドルを含むハンドルモジュールと、
該ハンドルアセンブリから選択的に除去可能な駆動アセンブリと
を備えており、該駆動アセンブリは、
長手方向軸を画定する細長いシャフト部材と、
該細長いシャフト部材の遠位端に支持されているエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは一対の対向する顎部材を含み、該顎部材のうちの少なくとも一方は、他方の顎部材に対して開位置と閉位置との間を該細長いシャフト部材に対して移動可能である、エンドエフェクタと、
該細長いシャフト部材を通って少なくとも部分的に延びている往復運動する駆動部材であって、該駆動部材は、該エンドエフェクタに動作可能に結合され、該顎部材が、該駆動部材の長手方向の往復運動に応答して該開位置と閉位置との間を移動するように誘発する、往復運動する駆動部材と、
該細長いシャフトを長手方向に通して該往復運動する駆動部材を移動させるように動作可能であるモータと、
該モータおよび該往復運動する駆動部材を実質的に取り囲む筐体であって、該筐体は、水分に対して実質的に不浸透性である、筐体と、
該筐体上に支持されているアクチュエータであって、該アクチュエータは、該モータを起動させるように動作可能である、アクチュエータと
を含む、
外科用器具。
【請求項１０】
前記モータはサーボモータを備えている、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記モータはリニアモータを備え、該リニアモータは、前記細長いシャフト部材上に支持されている電気コイルと、前記往復運動する駆動部材上に支持されているマグネットとを含み、該マグネットは、該電気コイルにおける電流に応答して長手方向に移動可能である、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記駆動アセンブリは、前記筐体から延びているケーブルをさらに含み、該ケーブルは、電気外科エネルギーの源に接続可能である、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記ケーブルは電気導管と電気的に通信しており、該電気導管は、前記細長いシャフト部材を通って延び、電気外科電流を前記エンドエフェクタに伝達する、請求項１２に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記駆動アセンブリは、該駆動アセンブリ上に配置されているポストおよびスロットのうちの少なくとも１つを含み、該ポストおよびスロットのうちの少なくとも１つは、前記ハンドルアセンブリ上に配置されているポストおよびスロットのうちの少なくとも１つにスナップ嵌めするように構成されている、請求項９に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（１．技術分野）
本開示は概して、リポーザブル（ｒｅｐｏｓａｂｌｅ）または再使用可能な外科用器具の分野に関する。特に、本開示は、器具の改修を容易にする、器具の中に包含された動作システムを有する器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
（２．関連技術の背景）
例えば電気外科用鉗子のような器具は、組織を凝固させ、焼灼し、かつ封鎖（ｓｅａｌ）するために、オープンおよび内視鏡的外科処置において普通に使用されている。そのような鉗子は、通常、一対の顎を含み、この一対の顎は、例えば血管のような標的とされた組織を把持するために、外科医によって制御されることができる。顎は、機械的締め付け力を組織に及ぼすために、接近させられ得、かつ、組織への電気外科エネルギーの送達を可能にするために、少なくとも１つの電極表面と関連する。機械的締め付け力と電気外科エネルギーの組み合わせは、顎間で捕捉された隣接する組織の層を接合するために、実証されている。隣接する組織の層が血管の壁を含む場合、その組織を封鎖することは、止血を生じ得る。その後、封鎖された組織は、顎を通してナイフを前進させることによって、横に切断され得る。電気外科用鉗子の使用に関する詳細な論議は、Ｄｙｃｕｓらへの特許文献１に見出され得る。
【０００３】
使用に際して、電気外科用鉗子の様々な組織接触コンポーネントは、汚染されまたは劣化する傾向がある。例えば、治療された組織の部分が、電極の組織接触表面に付着するとき、電極は汚染され得る。さらに、ナイフブレードは、単一の外科処置においてさえも、反復使用の後鈍くなり、封鎖された組織を横に切断する際の効果が弱まり得る。特定の外科処置に対して清浄な電極および鋭利なナイフを提供するために、新品の器具が大抵使用される。処置が完了すると、使用済みの器具は廃棄される。
【０００４】
複数の処置に対してリポーザブルまたは再使用可能な器具は、一回の処置当りの器具類コストを低減する。しかしながら、再使用可能な電気外科用鉗子を提供することは、様々な難問題を提示する。例えば、電気外科用鉗子の複雑さは、次の使用に対して鉗子を準備するために、かなりの労力を要する洗浄手順を生じる傾向がある。不適切に洗浄すると、危険な汚染が外科手術部位に導入されることになり得る。さらに、一部の再使用可能な鉗子は、除去可能かつ交換可能なコンポーネントを有し、各使用に対して清浄な表面を提供する。これらの器具のうちの多くが、広範囲にわたる訓練を必要とする困難な分解および再組み立て手順を必要とし、器具の使用を妨げ得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第７，２５５，６９７号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、組織を治療するための外科用器具について記述する。器具は、細長いシャフトモジュールとハンドルモジュールとを含む。細長いシャフトモジュールは、細長いシャフト部材と、該細長いシャフト部材の遠位端に支持されている一対の顎部材とを含む。顎部材のうちの少なくとも一方は、開位置と閉位置との間を他方の顎部材に対して移動可能である。ハンドルモジュールは筐体を含み、該筐体は、該筐体を長手方向に貫通する開口部を有する。開口部は、閉位置にある一対の顎部材の通過を可能にする大きさとされる。ハンドルアセンブリはまた、移動可能ハンドルであって、該移動可能ハンドルは、筐体に対して移動可能であり、かつ、一対の顎部材に動作可能に結合され、それによって、顎部材のうちの少なくとも一方が移動可能ハンドルの筐体に対する移動に応答して開位置と閉位置との間を他方の顎部材に対して移動するように誘発される、移動可能ハンドルと、ロックであって、該ロックは、該ロックが細長いシャフトモジュールを係合し、細長いシャフトモジュールを筐体内の所定の場所に固定する第１の位置と、該ロックが細長いシャフトモジュールから係合解除され、細長いシャフトモジュールがハンドルモジュールから分離されることを可能にする第２の位置との間を移動可能である、ロックとを含む。
【０００７】
細長いシャフトモジュールは、該細長いシャフトモジュールの近位端にコネクタを含むことにより、器具を電気外科エネルギーの外部源に結合し得る。細長いシャフトモジュールは、該細長いシャフトモジュールの中に包含されている電気システムも含み得、電気システムは、コネクタとエンドエフェクタとの間に延びている電気経路を含み、該電気経路は、実質的に不透水性のケーシングに包含されている。
【０００８】
細長いシャフトモジュールは往復運動する駆動ロッドを含み得、該往復運動する駆動ロッドは、細長いシャフト部材を通って少なくとも部分的に延び、エンドエフェクタおよび移動可能ハンドルに動作可能に結合され、顎部材が、駆動ロッドを往復運動させるための筐体に対する移動可能ハンドルの移動に応答して開位置と閉位置との間を移動するように誘発する。細長いシャフトモジュールは封鎖部材を含み得、該封鎖部材は、細長いシャフト部材の遠位端において細長いシャフト部材に結合されており、該封鎖部材は、細長いシャフト部材と往復運動する駆動ロッドとの間に配置されることにより、汚染物が細長いシャフト部材に入ることを妨げ得る。封鎖部材は、Ｏリング、ワイパーシール、および蛇腹のうちの少なくとも１つから構成され得る。
【０００９】
細長いシャフトモジュールは、顎部材と外側シャフト部材との間に配置されている柔軟な封鎖部材も含み得、該柔軟な封鎖部材は、熱収縮チューブから構成され得る。顎部材は往復運動する駆動ロッドに結合され得、それによって、顎部材は、駆動ロッドの往復運動に応答して細長いシャフト部材の中に引っ込むように誘発される。
【００１０】
本開示の別の局面に従って、外科用器具は、手によって該器具を保持するための把持表面を提供する少なくとも１つのハンドルを含むハンドルモジュールと、ハンドルアセンブリから選択的に除去可能な駆動アセンブリとを含む。駆動アセンブリは、長手方向軸を画定する細長いシャフト部材と、該細長いシャフト部材の遠位端に支持されているエンドエフェクタとを含む。エンドエフェクタは、一対の対向する顎部材を含み、顎部材のうちの少なくとも一方は、他方の顎部材に対して開位置と閉位置との間を細長いシャフト部材に対して移動可能である。駆動アセンブリは、細長いシャフト部材を通って少なくとも部分的に延びている往復運動する駆動部材も含む。往復運動する駆動部材は、エンドエフェクタに動作可能に結合され、顎部材が、駆動部材の長手方向の往復運動に応答して開位置と閉位置との間を移動するように誘発する。モータは、細長いシャフトを長手方向に通して往復運動する駆動部材を移動させるように動作可能であり、実質的に不透水性の筐体は、モータおよび往復運動する駆動部材を実質的に取り囲む。アクチュエータは、筐体上に支持され、モータを起動させるように動作可能である。
【００１１】
モータは、サーボモータまたはリニアモータを備え得る。リニアモータは、細長いシャフト部材上に支持されている電気コイルと、往復運動する駆動部材上に支持されているマグネットとを含み得、マグネットは、電気コイルにおける電流に応答して長手方向に移動可能である。
【００１２】
駆動アセンブリは、筐体から延びているケーブルを含み得、該ケーブルは、電気外科エネルギーの源に接続可能である。ケーブルは電気導管と電気的に通信し得、該電気導管は、細長いシャフト部材を通って延び、電気外科電流をエンドエフェクタに伝達する。駆動アセンブリは、該駆動アセンブリ上に配置されているポストおよびスロットのうちの少なくとも１つも含み得、該ポストおよびスロットのうちの少なくとも１つは、ハンドルアセンブリ上に配置されているポストおよびスロットのうちの少なくとも１つにスナップ嵌めするように構成されている。
【００１３】
例えば、本発明は以下を提供する。
（項目１）
外科用器具であって、該外科用器具は、
細長いシャフトモジュールと、
ハンドルモジュールと
を備えており、
該細長いシャフトモジュールは、
細長いシャフト部材と、
該細長いシャフト部材の遠位端に支持されている一対の顎部材を含むエンドエフェクタであって、該顎部材のうちの少なくとも一方は、開位置と閉位置との間で他方の顎部材に対して移動可能である、エンドエフェクタと
を含み、
該ハンドルモジュールは、
筐体であって、該筐体は、該筐体を長手方向に貫通する開口部を含み、該開口部は、該閉位置にある該一対の顎部材の通過を可能にする大きさとされる、筐体と、
該筐体に対して移動可能である移動可能ハンドルであって、該移動可能ハンドルは該一対の顎部材に動作可能に結合され、それによって、該顎部材のうちの少なくとも一方が該移動可能ハンドルの該筐体に対する移動に応答して開位置と閉位置との間を他方の顎部材に対して移動するように誘発される、移動可能ハンドルと、
ロックであって、該ロックは、該ロックが該細長いシャフトモジュールを係合し、該細長いシャフトモジュールを該筐体内の所定の場所に固定する第１の位置と、該ロックが該細長いシャフトモジュールから係合解除され、該細長いシャフトモジュールが該ハンドルモジュールから分離されることを可能にする第２の位置との間を移動可能である、ロックと
を含む、
外科用器具。
（項目２）
上記細長いシャフトモジュールは、該細長いシャフトモジュールの近位端にコネクタを含むことにより、上記器具を電気外科エネルギーの外部源に結合している、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目３）
上記細長いシャフトモジュールは、該細長いシャフトモジュールの中に包含されている電気システムを含み、該電気システムは、上記コネクタと上記エンドエフェクタとの間に延びている電気経路を含み、該電気経路は、実質的に不透水性のケーシングに包含されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目４）
上記細長いシャフトモジュールは往復運動する駆動ロッドを含み、該往復運動する駆動ロッドは、上記細長いシャフト部材を通って少なくとも部分的に延び、上記エンドエフェクタおよび上記移動可能ハンドルに動作可能に結合され、上記顎部材が、該駆動ロッドを往復運動させるための上記筐体に対する該移動可能ハンドルの移動に応答して上記開位置と閉位置との間を移動するように誘発する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目５）
上記細長いシャフトモジュールは封鎖部材を含み、該封鎖部材は、上記細長いシャフト部材の遠位端において該細長いシャフト部材に結合されており、該封鎖部材は、該細長いシャフト部材と上記往復運動する駆動ロッドとの間に配置されることにより、汚染物が該細長いシャフト部材に入ることを妨げる、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目６）
上記封鎖部材は、Ｏリング、ワイパーシール、および蛇腹のうちの少なくとも１つから構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目７）
上記細長いシャフトモジュールは、上記顎部材と上記外側シャフト部材との間に配置されている柔軟な封鎖部材を含み、該柔軟な封鎖部材は、熱収縮チューブから構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目８）
上記顎部材は上記往復運動する駆動ロッドに結合され、それによって、該顎部材は、該駆動ロッドの往復運動に応答して上記細長いシャフト部材の中に引っ込むように誘発される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目９）
外科用器具であって、該外科用器具は、
手によって該器具を保持するための把持表面を提供する少なくとも１つのハンドルを含むハンドルモジュールと、
該ハンドルアセンブリから選択的に除去可能な駆動アセンブリと
を備えており、該駆動アセンブリは、
長手方向軸を画定する細長いシャフト部材と、
該細長いシャフト部材の遠位端に支持されているエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは一対の対向する顎部材を含み、該顎部材のうちの少なくとも一方は、他方の顎部材に対して開位置と閉位置との間を該細長いシャフト部材に対して移動可能である、エンドエフェクタと、
該細長いシャフト部材を通って少なくとも部分的に延びている往復運動する駆動部材であって、該駆動部材は、該エンドエフェクタに動作可能に結合され、該顎部材が、該駆動部材の長手方向の往復運動に応答して該開位置と閉位置との間を移動するように誘発する、往復運動する駆動部材と、
該細長いシャフトを長手方向に通して該往復運動する駆動部材を移動させるように動作可能であるモータと、
該モータおよび該往復運動する駆動部材を実質的に取り囲む筐体であって、該筐体は、水分に対して実質的に不浸透性である、筐体と、
該筐体上に支持されているアクチュエータであって、該アクチュエータは、該モータを起動させるように動作可能である、アクチュエータと
を含む、
外科用器具。
（項目１０）
上記モータはサーボモータを備えている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目１１）
上記モータはリニアモータを備え、該リニアモータは、上記細長いシャフト部材上に支持されている電気コイルと、上記往復運動する駆動部材上に支持されているマグネットとを含み、該マグネットは、該電気コイルにおける電流に応答して長手方向に移動可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目１２）
上記駆動アセンブリは、上記筐体から延びているケーブルをさらに含み、該ケーブルは、電気外科エネルギーの源に接続可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目１３）
上記ケーブルは電気導管と電気的に通信しており、該電気導管は、上記細長いシャフト部材を通って延び、電気外科電流を上記エンドエフェクタに伝達する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目１４）
上記駆動アセンブリは、該駆動アセンブリ上に配置されているポストおよびスロットのうちの少なくとも１つを含み、該ポストおよびスロットのうちの少なくとも１つは、上記ハンドルアセンブリ上に配置されているポストおよびスロットのうちの少なくとも１つにスナップ嵌めするように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
【００１４】
（摘要）
外科用器具は、選択的に互いから分離可能である細長いシャフトモジュールとハンドルモジュールとを含む。細長いシャフトモジュールは、細長いシャフト部材と、該細長いシャフト部材の遠位端に支持されている一対の顎部材とを含み、顎部材のうちの少なくとも一方は、開位置と閉位置との間を他方の顎部材に対して移動可能である。ハンドルモジュールは筐体を含み、該筐体は、該筐体を長手方向に貫通する開口部を含む。開口部は、閉位置にある一対の顎部材の通過を可能にする大きさとされる。ハンドルモジュールはまた、開位置と閉位置との間で一対の顎部材を移動させるために筐体に対して移動可能である移動可能ハンドルと、細長いシャフトモジュールを筐体内の所定の場所に固定するためのロックとを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
本明細書に組み込まれ、かつ、本明細書の一部分を構成する添付の図面は、本開示の実施形態を図示し、以下に与えられている実施形態の詳細な説明と共に、本開示の原理を説明することに役立つ。
【図１】図１は、本開示の実施形態による、ハンドルアセンブリおよび除去可能なシャフトアセンブリを有する内視鏡的外科用器具の斜視図である。
【図２】図２は、図１のハンドルアセンブリの斜視図であり、筐体の一部分が除去されており、器具の内部コンポーネントを示している。
【図３】図３は、図１の器具の斜視図であり、ハンドルアセンブリから分離された除去可能なシャフトアセンブリを示している。
【図４】図４は、ハンドルアセンブリと包含された作動システムを有する除去可能なモジュールとを含む本開示による器具の代替実施形態の部分的概略図である。
【図５Ａ】図５Ａは、遠位端シールを備えている包含された作動システムを含む本開示による器具の代替実施形態の部分的概略図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本開示による遠位端シールの代替実施形態の部分的概略図である。
【図６】図６は、本開示による遠位端シールの代替実施形態を備えている包含された作動システムを含む器具の部分的概略図である。
【図７】図７は、本開示による包含された作動システムの代替実施形態の概略図である。
【図８】図８は、無菌領域における器具の代替実施形態の概略図であり、該器具は、無菌領域の外側に位置決めされている作動システムに結合されている。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（詳細な説明）
最初に図１を参照すると、電気外科用器具１０の実施形態が示されている。器具１０は、細長いシャフト部材１６を介してエンドエフェクタ１４を遠隔制御するためのハンドルアセンブリ１２を含む。この構成は、通常、腹腔鏡的または内視鏡的外科処置における使用に対する器具と関連しているが、しかし、本開示の様々な局面は、従来のオープン器具に対して、さらに、管腔内（ｅｎｄｏｌｕｍｉｎａｌ）処置とも関連して実行され得る。
【００１７】
器具１０は、例えば電気外科ジェネレータ１８のような電気外科エネルギーの源に結合される。ジェネレータ１８は、デバイス（例えば、Ｃｏｖｉｄｉｅｎによって販売されているようなＬＩＧＡＳＵＲＥ（登録商標）脈管封鎖ジェネレータおよびＦｏｒｃｅ  Ｔｒｉａｄ（登録商標）ジェネレータ）を含み得る。ケーブル２０は、ハンドルアセンブリ１２とジェネレータ１８との間に延びており、器具１０を外部ジェネレータ１８に結合するためのコネクタ２２を含む。他の実施形態（図示されず）においては、電池式器具が提供され得、この場合、ジェネレータおよびコネクタは、器具内部にあるか、または器具と一体であり得る。コネクタ２２は、二つのプロング部材２２ａおよび２２ｂを含み、二つのプロング部材２２ａおよび２２ｂは、反対の端子（例えば、ジェネレータ１８と関連する陽またはアクティブ（＋）端子および陰またはリターン（−）端子）に物理的かつ電気的に器具１０を接続するための大きさとされる。従って、双極エネルギーが、器具１０を介して提供され得る。あるいは、器具１０は、組織に単極エネルギーを送達するように構成され得る。単極構成において、器具１０は、アクティブ端子（例えば、（＋））から電気外科エネルギーを送達し、一方、リターンパッド（図示されず）が患者の概ね下に配置され、ジェネレータ１８の反対の端子（例えば、（−））へのリターン経路を提供する。
【００１８】
エンドエフェクタ１４を制御するために、ハンドルアセンブリ１２は、固定ハンドル２４と移動可能ハンドル２６とを含む。エンドエフェクタ１４を開閉するために、移動可能ハンドル２６は、固定ハンドル２４に対して分離かつ接近させられ得る。回転ノブ２８は、ハンドルアセンブリ１２上に提供され、細長いシャフト部材１６によって画定されている長手方向軸Ｘ−Ｘ回りの細長いシャフト部材１６およびエンドエフェクタ１４の回転を可能にする。トリガ３０もハンドルアセンブリ１２上に配置され、ナイフ１３６（例えば図５Ａを参照）をエンドエフェクタ１４を通して延ばし、かつ引っ込めるように動作可能である。エンドエフェクタ１４への電気外科エネルギーの送達を開始および終了するために、フットスイッチ（図示されず）が提供され得る。
【００１９】
ここで図２を参照すると、ハンドルアセンブリ１２は、往復運動する駆動ロッド３２およびナイフ管３４を介してエンドエフェクタ１４（図１）に動作可能に結合されており、往復運動する駆動ロッド３２およびナイフ管３４は、細長いシャフト部材１６を通って延びている。まず最初に、駆動ロッド３２は、内側スリーブ３６およびリンク４０によって移動可能ハンドル２６に動作可能に結合され、それによって、移動可能ハンドル２６の旋回移動は、駆動ロッド３２の長手方向の動きを誘発する。駆動ロッド３２と内側スリーブ３６は互いを係合し、それによって、長手方向の動きは、それらの間で伝達される。内側スリーブ３６とリンク４０は、リンク４０の上部フランジ４２を介して互いを係合し、それによって、リンク４０の旋回移動は、内側スリーブ３６の長手方向の動きを誘発し、逆に、内側スリーブ３６の長手方向の動きは、リンク４０の旋回運動を誘発する。リンク４０は移動可能ハンドル２６に旋回的に結合され、それによって、旋回運動は、それらの間で伝達され得る。使用に際して、外科医は、固定ハンドル２４に向かって矢印４４の方向に移動可能ハンドル２６を旋回させ得、これは、リンク４０の上部フランジ４２が近位方向に動くようにリンク４０を旋回させる。上部フランジ４２の近位方向の移動は、次に、内側スリーブ３６および駆動ロッド３２を近位方向に引く。図５Ａを参照してより詳細に以下に記述されているように、駆動ロッド３２の近位方向の移動は、開構成（図５Ａ）から閉構成（図３）へ移動するようにエンドエフェクタ１４の一対の顎部材１４０、１４２（図５Ａ）を誘発する。
【００２０】
次に、ナイフ管３４は、外側スリーブ４８によってトリガ３０に動作可能に結合されている。ナイフ管３４と外側スリーブ４８は互いを係合し、それによって、長手方向の動きは、それらの間で伝達される。外側スリーブ４８とトリガ３０は、トリガ３０の上部フランジ５０を介して互いを係合し、それによって、トリガ３０の旋回移動は、外側スリーブ４８の長手方向の動きを誘発する。使用に際して、外科医は、固定ハンドル２４に向かって矢印５２の方向にトリガ３０を旋回させ得、これは、トリガ３０の上部フランジ５０を遠位方向に動かす。上部フランジ５０の遠位方向の移動は、次に、外側スリーブ４８およびナイフ管３４を遠位方向に駆動する。図５Ａを参照して以下により詳細に記述されているように、ナイフ管３４は、ナイフ１３６（図５Ａ）に結合されており、それによって、ナイフ管３４の遠位方向の移動は、エンドエフェクタ１４を通してナイフを前進させる。
【００２１】
ここで図３を参照すると、器具１０は、ハンドルアセンブリ１２と細長いシャフトアセンブリ６０とを含む２つの主要なモジュールに選択的に分離可能である。２つのモジュール１２、６０に分離することは、モジュラ様式での器具の使用を可能にする。例えば、代わりの細長いシャフトアセンブリ（図示されず）が、細長いシャフトアセンブリ６０と取り替えられ、特定の外科手術に対してより適切な長さを提供し得る。さらに、２つのモジュール１２、６０に分離することは、器具１０の内部コンポーネントへの容易なアクセスを提供することにより、器具１０の洗浄および改修を容易にし得る。
【００２２】
細長いシャフトアセンブリ６０は、完全に包含された電気システムを含む。プロング部材２２ａ、２２ｂからエンドエフェクタ１４まで、器具１０を通る導電性経路全体が、細長いシャフトアセンブリ６０の一部である。従って、ハンドルアセンブリ１２と細長いシャフトアセンブリ６０を組み立てる場合、電気的接続は確立される必要がなく、電気経路全体が、実質的に不透水性のケーシングに包まれ得る。
【００２３】
ハンドルアセンブリ１２は長手方向の開口部６２を含み、長手方向の開口部６２は、ハンドルアセンブリ１２の筐体６４を貫通することにより細長いシャフトアセンブリ６０を受取る。開口部６２は、エンドエフェクタ１４が、閉構成に配列された場合、そこを通り抜け得るように構成されている。従って、細長いシャフトアセンブリ６０は、エンドエフェクタ１４を器具１０の近位側の開口部６２の中に挿入し、かつ、細長いシャフトアセンブリ６０を遠位方向に前進させることによってハンドルアセンブリに対して組み立てられ得る。細長いシャフトアセンブリ６０が遠位方向に開口部６２を通って十分に前進すると、トリガ３０は、外側スリーブ４８（図２）を係合するように付勢され得、リンク４０（図２）は、内側スリーブ３６（図２）を係合するように付勢され得る。ハンドルアセンブリ１２は、ハンドルアセンブリ１２上にロック６６も含み、ロック６６は、外科医が、細長いシャフトアセンブリ６０のハンドルアセンブリ１２との係合を維持するために、正の（ｐｏｓｉｔｉｖｅ）ロックを選択的に提供することを可能にする。ロック６６は、ロック６６が細長いシャフトアセンブリ６０を係合することにより細長いシャフトアセンブリを所定の場所にロックする第１の位置と、ロック６６が細長いシャフトアセンブリを係合解除することにより細長いシャフトアセンブリ６０がハンドルアセンブリ１２から分離されることを可能にする第２の位置との間を移動可能であり得る。
【００２４】
このモジュラ構成は、オペレータが組み立てを行うために便利であり得る。なぜならば、エンドエフェクタ１４は、完全に組み立てられた状態で提供されるからである。例えば旋回ピン１４８（図５Ａ）、駆動ピン１４４（図５Ａ）、およびナイフ１３６（図５Ａ）のような、エンドエフェクタ１４の比較的小さなまたは精密なコンポーネントの多くは、予め組み立てられ、手で操作するために便利である実質的モジュラユニットを形成する。このモジュラ構成はまた、電気的係合コンポーネント（例えば、プロング部材２２ａ、２２ｂ）を使用中は濡れている外科手術部位から実質的に離れた近位の場所に設置する。電気的係合コンポーネントを近位に設置することは、時間を経ても機能性を維持し得、かつ、モジュラシステムの洗浄を容易にし得る。
【００２５】
ここで図４を参照すると、外科用器具７０の代替実施形態は、ハンドルアセンブリ７２と駆動アセンブリ７４とを含む２つの主要なコンポーネントを含む。ハンドルアセンブリ７２は、ハンドルアセンブリ７２上にスロット７６とポスト７８とを含み、スロット７６とポスト７８とは、ハンドルアセンブリ７２が、駆動アセンブリ７４上に配置されたポスト８０およびスロット８２にカチッと嵌ることを可能にする。ハンドルアセンブリ７２は、外科医が器具７０を保持するための把持表面を提供し得るが、しかし、ハンドルアセンブリ７２は、外科医が保持していないときは、駆動アセンブリ７４を制御するように動作することができないことがある。
【００２６】
駆動アセンブリ７４は、器具７０を制御するために、完全に包含された機械システムのみならず完全に包含された電気システムも含む。駆動アセンブリ７４の機械システムは、器具７０において物理的または機械的動きを発生させるための一対のサーボモータ８６および８８を含む。モータ８６は、細長いシャフト部材９０を係合し、長手方向軸回りに細長いシャフト部材９０を回転させるように動作可能である。モータ８８は、駆動ロッド９２を係合し、駆動ロッド９２を長手方向に細長いシャフト部材９０を通して並進させるように動作可能である。従って、サーボモータ８６および８８は、図１を参照して上述されたように、エンドエフェクタ（図示されず）を回転、開閉させるように動作可能である。他の実施形態（図示されず）において、ナイフを細長いシャフトを通して並進させるために、さらなるモータが提供され得る。
【００２７】
駆動アセンブリ７４の電気システムは、細長いシャフト部材９０を貫通する電気導管９６を含む。エンドエフェクタに電気外科切断（ｅ−切断）能力を提供するために、電気導管９６は、電気外科電流を細長いシャフト部材９０を通して伝達する。電気外科切断は、Ｊｏｈｎｓｏｎらへの米国特許第７，２７０，６６４号により詳細に記述されている。電気システムは、回路基板１００も含む。回路基板１００は、モータ８８、８６および電気導管９６に電気的に結合されることにより指示および電力をそれらに提供する。回路基板は、一対のボタン１０２、１０４にも電気的に結合され、外科医は、一対のボタン１０２、１０４を押し下げ、モータ８８、８６および電気導管９６を起動させ得る。ボタン１０２、１０４は、ケーブル１０６と電気的に通信しており、ケーブル１０６は、器具７０を電気外科エネルギーの源に接続し得る。
【００２８】
筐体１１０は、駆動アセンブリ７４の電気および機械システムを取り囲み、物理的動きを伝達するための電気的接続も機械的接続も、駆動アセンブリ７４をハンドルアセンブリ７２に組み立てるために確立される必要はない。従って、筐体１１０は、外科処置中に汚染物が溜まり得る間隙またはすき間を最小限に抑えて構成され得る。筐体１１０は、その中に電気および機械システムを包むために、水分に対して実質的に不浸透性であり得る。これは、次の使用の前の器具７０の洗浄および滅菌を容易にする。
【００２９】
ここで図５Ａを参照すると、外科用器具１１４の代替実施形態は、器具１１４において物理的動きを発生させるためのリニアモータ１１６、１１８を有する機械システムを含む。第１のリニアモータ１１６は、器具１１４の外側シャフト部材１２２の中に埋め込まれた電気コイル１２０と、駆動ロッド１２６の中に埋め込まれたマグネット１２４とを含む。第２のリニアモータ１１８は、外側シャフト部材１２２の中に埋め込まれた電気コイル１３０と、ナイフ１３６の中に埋め込まれたマグネット１３４とを含む。コイル１２０、１３０に適切な電流を流し始めることによって、外側シャフト部材１２２と、駆動ロッド１２６と、ナイフ１３６との間に相対的な長手方向の動きが誘発され得る。
【００３０】
適切な電流を電気コイル１２０に送達することによって、マグネット１２４は、長手方向に移動するように誘発され得、従って、駆動ロッド１２６は、長手方向に移動するように誘発され得る。なぜならば、マグネット１２４は、駆動ロッド１２６の中に埋め込まれているからである。駆動ロッド１２６の長手方向の動きは、示されている開構成と閉構成（図３）との間を移動するようにエンドエフェクタ１４を誘発する。エンドエフェクタ１４は一対の顎部材１４０、１４２を含み、一対の顎部材１４０、１４２は、駆動ピン１４４によって駆動ロッド１２６に結合されている。駆動ピン１４４は、顎部材１４０、１４２に画定されたスロット（例えば、駆動スロット１４６）を貫通している。駆動スロット１４６は、細長いシャフト部材１２２に対して斜めに配列されており、それによって、駆動ロッド１２６および駆動ピン１４４の長手方向の動きは、旋回ピン１４８回りに旋回するように顎部材１４０、１４２を誘発する。従って、リニアモータ１１６を起動することは、開構成と閉構成との間を移動するようにエンドエフェクタ１４を誘発する。
【００３１】
適切な電流を電気コイル１３０に送達することによって、マグネット１３４は、長手方向に移動するように誘発され得、従って、ナイフ１３６は、長手方向に移動するように誘発され得る。なぜならば、マグネット１３４は、ナイフ１３６の中に埋め込まれているからである。従って、リニアモータ１１８を起動することは、エンドエフェクタ１４を通って移動することにより顎部材１４０、１４２の間に締め付けられている組織を横に切断するようにナイフ１３６を誘発し得る。
【００３２】
リニアモータ１１６および１１８は、電気信号によって起動され得るので、器具１１４の機械システムは、エンドエフェクタ１４を操作するための外科医からの物理的移動の入力を必要としない。従って、器具１１４の近位端（図示されず）は、容易に封鎖され得る。機械システムは、器具１１４の遠位端を適切な場所で封鎖することによって完全に包含され得る。器具１１４は、顎部材１４０、１４２と外側シャフト部材１２２との間に配置された柔軟な封鎖部材１５０を含む。柔軟なシールは、熱収縮チューブまたは同様な材料から構成され得、汚染物が外側シャフト部材１２２に入るのを妨げることに役立つ。さらなる封鎖部材１５２が、外側シャフト部材１２２とナイフ１３６との間に配置される。封鎖部材１５２はＯリングとして構成され、汚染物が、外側シャフト部材１２２を通って近位方向に移動することを防止する。封鎖部材１５０、１５２は、水分に対して実質的に不浸透性であり、顎部材１４０、１４２およびナイフ１４６の動きを外側シャフト部材１２２に対して適応させる。封鎖は、器具１１４の洗浄または滅菌を容易にする。なぜならば、洗浄または滅菌剤は、シャフト部材１２２の中に深く入り込む必要がなく、また、複雑に移動するコンポーネントにアクセスする必要もないからである。
【００３３】
図５Ｂは、汚染物が外側シャフト部材１２２に入ることを防止するための封鎖の代替実施形態を示す。ワイパーシール１５８が、外側シャフト部材１２２とナイフ１３６との間に提供されている。ワイパーシール１５８は、エラストマーまたは柔軟な材料の概ね平らなフラップから構成され得、この平らなフラップは、外側シャフト部材１２２の内部に外接し、かつこれに固定的に結合されている。ワイパーシール１５８は、ナイフ１３６が長手方向に移動するとき、ナイフ１３６との接触を維持するために曲がり得る。さらなるワイパーシール（図示されず）または他のシールが、ナイフ１３６と駆動ロッド１２６との間に、または、外側シャフト部材１２２と駆動ロッド１２６との間に提供され得る。
【００３４】
ここで図６を参照すると、外科用器具１６４の代替実施形態は、汚染物が外側シャフト部材１２２に入ることを防止するための代替シールを含む。器具１６４は、外側シャフト部材１２２とナイフ１３６との間に配置された蛇腹シール１６６を含む。蛇腹シールは折り目を含み、これらの折り目は、蛇腹シールが長手方向に延長および収縮し、外側シャフト部材１２２に対してナイフ１３６の動きを適応させることを可能にする。一部の実施形態（図示されず）において、蛇腹シールは、汚染物が外側シャフト部材１２２の中に侵入することを妨げるために、エンドエフェクタ１４と外側シャフト部材１２２との間に、または他の場所に提供され得る。
【００３５】
ここで図７を参照すると、外科用器具１７２の代替実施形態は、器具１７２の洗浄および改修を容易にするための代替エンドエフェクタ１７４を含む。エンドエフェクタ１７４は駆動管１７８を含み、一対の顎部材１８０、１８２が、駆動管１７８の遠位端に形成されている。駆動管１７８および顎部材１８０、１８２は、外側シャフト１８４に対して長手方向に移動可能である。顎１８０、１８２は、駆動管１７８と一体に形成され得、かつ、柔軟な近位端を含み得、これら柔軟な近位端は、顎１８０、１８２が外側シャフト１８４の中に引き込まれるとき顎１８０、１８２が閉じることを可能にする。顎部材１８０、１８２を閉じるためのこのタイプのメカニズムは、エンドエフェクタ１７４におけるコンポーネントの数および複雑さを低減し、従って、清浄度を増進し、器具１７２の組み立てを容易にし得る。他の実施形態（図示されず）において、一対の引き込み可能な顎部材は、旋回ピンによって互いに結合され得、圧縮ばね（図示されず）が、顎部材を遠位かつ開構成に付勢するために提供され得る。
【００３６】
ケーブル１９０は、エンドエフェクタ１７４および駆動ロッド１７８に結合され、それによって、器具１７２の電気システムは全て、単一のモジュールに包含され得る。従って、電気的接続は、器具１７２を組み立てるために確立される必要はない。
【００３７】
ここで図８を参照すると、器具２００の代替実施形態は、器具本体２０２とサービスモジュール２０４とを含む。サービスモジュール２０４は、電力および機械動力を器具本体２０２に提供するためのコンポーネントを含み得る。例えば、サービスモジュール２０４は、器具本体２０２の部品を動かすように構成されている電気外科ジェネレータおよび／または空気圧技術もしくは液圧技術を含み得る。器具本体２０２は、分離可能なコネクタ２０８を含む導管２０６によってサービスモジュール２０４に機械的かつ電気的に結合されている。コネクタ２０８は、器具２００が使用されているとき、外科手術領域２１０の外側に位置するために器具本体２０２から充分に離れた距離で導管２０６上に配置されている。
【００３８】
上記の開示は、簡明さまたは理解のために、例示および例としてある程度詳細に記述されたが、しかし、添付された請求項の範囲内において、特定の変更および改変が実行され得ることは明らかである。
【符号の説明】
【００３９】
１０  電気外科用器具
１２  ハンドルアセンブリ
１４  エンドエフェクタ
１６  細長いシャフト部材
１８  電気外科ジェネレータ
２０  ケーブル
２２  コネクタ
２２ａ  プロング部材
２２ｂ  プロング部材
２４  固定ハンドル
２６  移動可能ハンドル
２８  回転ノブ
３０  トリガ
３２  往復運動する駆動ロッド
３４  ナイフ管
３６  内側スリーブ
４０  リンク
４８  外側スリーブ
５０  上部フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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