(57)【要約】【課題】足腰が弱って歩行困難な犬猫が、飼い主の手を借りずに自力で自在に歩行できるように支援する装置を提供する。【解決手段】一対の支柱ユニット１、２と、それらを互いに連結する第１連結部材３と、第１連結部材に設けられ、一対の支柱ユニット間にのびる水平な第１ガイドレール５と、第１ガイドレールにスライド可能に取付けられた第１スライダと、第１スライダに取付けられた可動支持体７と、可動支持体に設けられ、第１ガイドレールに直交する水平な第２ガイドレールと、第２ガイドレールにスライド可能に取付けられた第２スライダと、第２スライダに吊下げられたロープ１３、１６と、ロープに犬猫用のハーネス２１を連結するためのフック１８と、犬猫の歩行を案内するガイド壁１９ａ、１９ｂを備える。ハーネスを装着した犬猫がロープによって吊下げ状態に支持される。【選択図】図１
2013106559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
足腰が弱って歩行が困難な犬猫の自力歩行を支援する装置であって、
互いに間隔をあけて対向配置された一対の支柱ユニットと、
前記一対の支柱ユニットを互いに連結する少なくとも１本の第１連結部材と、を備え、前記一対の支柱ユニットは、それぞれ、２本の支柱エレメントと、前記２本の支柱エレメントを互いに連結する少なくとも１本の第２連結部材と、を有し、前記一対の支柱ユニットおよび前記第１連結部材によって画成された内側空間内に歩行スペースが形成され、
前記装置は、さらに、
前記第１連結部材に設けられ、前記一対の支柱ユニット間において直線状にのびる水平な第１ガイドレールと、
前記第１ガイドレールにスライド運動可能に取付けられた少なくとも１つの第１スライダと、
前記第１スライダに取付けられた可動支持体と、
前記可動支持体に設けられ、前記第１ガイドレールに直交してのびる水平な第２ガイドレールと、
前記第２ガイドレールにスライド運動可能に取付けられた少なくとも１つの第２スライダと、
前記第２スライダに吊下げ状態に取付けられた長さ調節可能なロープと、
前記ロープの下端に取付けられた、犬猫用のハーネスを連結するためのフックと、
前記歩行スペース内に固定的に置かれ、犬猫の歩行を案内するガイド壁と、を備え、前記ガイド壁は、前記歩行スペースの外側を取り囲む外壁と、前記外壁の内側に位置し、前記外壁との間にループ状の歩行路を形成する内壁と、からなり、前記ハーネスを装着した犬猫が、前記歩行路上において、前記ロープによって吊下げ状態に支持されるものであることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記第１ガイドレールが前記第１連結部材の下面に設けられており、前記第１ガイドレールは、断面がロ字状の中空構造を有し、下面中央に軸方向にのびるガイド溝が開口し、内面の前記ガイド溝の両側に、前記第１スライダが走行するための走行路を備え、前記第１スライダは、前記第１ガイドレールの内部空間内に配置され、前記走行路を走行するためのローラを備えた本体と、当該本体に設けられて、前記第１ガイドレールの前記ガイド溝から下向きに突出する接続部材とを備え、当該接続部材に前記可動支持体が接続されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１スライダの前記連結部材に前記可動支持体の上面が連結されており、前記可動支持体の上面には、下向きに開いた実質上コ字状断面を有するカバー部材が取付けられるとともに、前記カバー部材によって、前記第１スライダを含む前記第１連結部材および前記第１ガイドレールの一定長さが、前記第１連結部材および前記第１ガイドレールの周囲に空間を伴って包囲され、前記第１連結部材の上面にＮ極またはＳ極を生じさせる帯状の第１永久磁石が取付けられて、前記第１連結部材の長手方向にのびる一方、前記カバー部材の前記第１連結部材の上面に対向する面には、前記第１永久磁石とは逆の極性を生じさせる第２永久磁石が取付けられており、前記第１および第２の永久磁石間の反発力によって前記カバー部材が前記第１連結部材から浮上した状態で、前記第１スライダの前記ローラが前記第１ガイドレールの前記走行路に接触するようになっていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１ガイドレールの前記走行路における前記ガイド溝から前記第１スライダの前記ローラの幅に対応する距離離れた位置に、前記ガイド溝に平行にのびるガイド突起が設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第１ガイドレールが前記第１連結部材と一体に設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記第２ガイドレールが前記可動支持体の下面に設けられており、前記第２ガイドレールは、断面がロ字状の中空構造を有し、下面中央に軸方向にのびるガイド溝が開口し、内面の前記ガイド溝の両側に、前記第２スライダが走行するための走行路を備え、前記第２スライダは、前記第２ガイドレールの内部空間内に配置され、前記走行路を走行するためのローラを備えた本体と、当該本体に設けられて、前記第２ガイドレールの前記ガイド溝から下向きに突出する接続部材とを備え、当該接続部材に前記ロープが吊下げ状態に取付けられることを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記ガイド壁の外壁および内壁は、それぞれ、可撓性を有する細長いプラスチック板の両端をループ状に接続したものから形成され、前記外壁を形成するプラスチック板が前記内壁を形成するプラスチック板よりも長くなっており、前記外壁が前記支柱ユニットに固定され、前記内壁が前記外壁に連結されていることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足腰が弱って歩行が困難な犬や猫の自力歩行を支援する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、犬や猫等のペットに対する医療技術が進歩し、犬や猫等のペットも次第に長寿化する傾向にあり、それに伴って、年老いた犬および猫の介護の問題が注目されるようになってきている。
【０００３】
犬や猫は、年老いてくると、次第に足腰が弱り、最終的には自力で歩行できなくなって、寝たきり状態になる。そして、寝たきり状態の犬や猫は、大きなストレスを受け、また、比較的短期間のうちに血行不良による床ずれや内臓疾患等を引き起こして、昼夜の別なく鳴き声をあげて苦しむので、生活を共にする飼い主の心痛は計り知れないものがある。
【０００４】
そのため、寝たきり状態となった犬や猫の歩行を補助するための種々の装置が、これまでに提案されている。
この種の装置の１つとして、例えば、犬や猫の腹部位置から上方にのびる帯状紐を備え、犬や猫の足を露出させて胴部を包み込む吊下げ支持体と、下部に車輪を備えた前脚および後脚を、吊下げ支持体を吊下げ支持する支持ロッドで連結してなる走行台車とを備えた歩行補助具が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、走行車輪をもつ車枠体を備え、車枠体に手押ハンドルを設け、車枠体を大型犬や中型犬等のペットが前後に跨越可能な大きさに形成するとともに、車枠体に跨越状態のペットの胴部の左右部分を保持可能な左右の保持側部を設け、かつ、車枠体に跨越状態のペットの腹部を保持可能な腹保持部を設けたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
これらの従来の歩行補助装置によれば、犬や猫は、自重を支えるためのキャスターまたは車輪を備えた支持構造体が常に体について回るという、非常に不自然な体勢で歩行しなければならないので、自力歩行がしにくいという問題があった。そのため、これらの歩行補助装置では、飼い主が装置を犬や猫の歩行に合せて押してやらねばならず、このとき、飼い主が装置を移動させるペースと犬や猫の歩行のペースが合わないと、犬や猫はスムーズに歩行ができないという問題があった。また、歩行運動の際には、常に飼い主が付き添ってやる必要があり、飼い主には大きな負担となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−９７０４号公報
【特許文献２】特開２００９−４４９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の課題は、足腰が弱って歩行が困難な犬猫が、飼い主の手を借りずに自力で自在に歩行できるように支援する装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、足腰が弱って歩行が困難な犬猫の自力歩行を支援する装置であって、互いに間隔をあけて対向配置された一対の支柱ユニットと、前記一対の支柱ユニットを互いに連結する少なくとも１本の第１連結部材と、を備え、前記一対の支柱ユニットは、それぞれ、２本の支柱エレメントと、前記２本の支柱エレメントを互いに連結する少なくとも１本の第２連結部材と、を有し、前記一対の支柱ユニットおよび前記第１連結部材によって画成された内側空間内に歩行スペースが形成され、前記装置は、さらに、前記第１連結部材に設けられ、前記一対の支柱ユニット間において直線状にのびる水平な第１ガイドレールと、前記第１ガイドレールにスライド運動可能に取付けられた少なくとも１つの第１スライダと、前記第１スライダに取付けられた可動支持体と、前記可動支持体に設けられ、前記第１ガイドレールに直交してのびる水平な第２ガイドレールと、前記第２ガイドレールにスライド運動可能に取付けられた少なくとも１つの第２スライダと、前記第２スライダに吊下げ状態に取付けられた長さ調節可能なロープと、前記ロープの下端に取付けられた、犬猫用のハーネスを連結するためのフックと、前記歩行スペース内に固定的に置かれ、犬猫の歩行を案内するガイド壁と、を備え、前記ガイド壁は、前記歩行スペースの外側を取り囲む外壁と、前記外壁の内側に位置し、前記外壁との間にループ状の歩行路を形成する内壁と、からなり、前記ハーネスを装着した犬猫が、前記歩行路上において、前記ロープによって吊下げ状態に支持されるものであることを特徴とする装置を構成したものである。
【００１０】
上記構成において、前記第１ガイドレールが前記第１連結部材の下面に設けられており、前記第１ガイドレールは、断面がロ字状の中空構造を有し、下面中央に軸方向にのびるガイド溝が開口し、内面の前記ガイド溝の両側に、前記第１スライダが走行するための走行路を備え、前記第１スライダは、前記第１ガイドレールの内部空間内に配置され、前記走行路を走行するためのローラを備えた本体と、当該本体に設けられて、前記第１ガイドレールの前記ガイド溝から下向きに突出する連結部材とを備え、当該連結部材に前記可動支持体が連結されることが好ましい。
【００１１】
この場合、前記第１スライダの前記連結部材に前記可動支持体の上面が連結されており、前記可動支持体の上面には、下向きに開いた実質上コ字状断面を有するカバー部材が取付けられるとともに、前記カバー部材によって、前記第１スライダを含む前記第１連結部材および前記第１ガイドレールの一定長さが、前記第１連結部材および前記第１ガイドレールの周囲に空間を伴って包囲され、前記第１連結部材の上面にＮ極またはＳ極を生じさせる帯状の第１永久磁石が取付けられて、前記第１連結部材の長手方向にのびる一方、前記カバー部材の前記第１連結部材の上面に対向する面には、前記第１永久磁石とは逆の極性を生じさせる第２永久磁石が取付けられており、前記第１および第２の永久磁石間の反発力によって前記カバー部材が前記第１連結部材から浮上した状態で、前記第１スライダの前記ローラが前記第１ガイドレールの前記走行路に接触するようになっていることがさらに好ましい。
【００１２】
さらには、前記第１ガイドレールの前記走行路における前記ガイド溝から前記第１スライダの前記ローラの幅に対応する距離離れた位置に、前記ガイド溝に平行にのびるガイド突起が設けられていることが好ましい。
また、前記第１連結部材は、前記第１ガイドレールと一体に設けられていてもよい。
【００１３】
さらには、前記第２ガイドレールが前記可動支持体の下面に設けられており、前記第２ガイドレールは、断面がロ字状の中空構造を有し、下面中央に軸方向にのびるガイド溝が開口し、内面の前記ガイド溝の両側に、前記第２スライダが走行するための走行路を備え、前記第２スライダは、前記第２ガイドレールの内部空間内に配置され、前記走行路を走行するためのローラを備えた本体と、当該本体に設けられて、前記第２ガイドレールの前記ガイド溝から下向きに突出する連結部材とを備え、当該連結部材に前記ロープが吊下げ状態に取付けられることが好ましい。
【００１４】
また、前記ガイド壁の外壁および内壁は、それぞれ、可撓性を有する細長いプラスチック板の両端をループ状に接続したものから形成され、前記外壁を形成するプラスチック板が前記内壁を形成するプラスチック板よりも長くなっており、前記外壁が前記支柱ユニットに固定され、前記内壁が前記外壁に連結されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、一対の支柱ユニットと第１連結部材によって画成された内側空間内に歩行スペースを形成し、歩行スペース内に犬猫の歩行を案内するガイド壁を固定的に置く一方、第１連結部材には、水平面内において自在に移動可能な支持点を設け、この支持点から吊下げた長さ調節可能なロープの下端に、犬猫に装着させたハーネスを連結し、犬猫を吊下げ状態に支持するようにしたので、犬猫は、吊下げ状態に支持された状態で、ガイド壁の内側に形成された歩行路上を自力で歩行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の１実施例による犬猫用歩行支援装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した装置の可動支持体の分解斜視図である。
【図３】図１に示した装置の第１スライダの構成、並びに第１スライダと可動支持体との連結部の構成を示す断面図である。
【図４】図１に示した装置の第２ガイドレールおよび第２スライダの構成を示す図であり、（Ａ）は第２スライダの斜視図であり、（Ｂ）は第２スライダを備えた第２ガイドレールを一端側から見た平面図である。
【図５】図１に示した装置のロープの取付け状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例を説明する。図１は、本発明の１実施例による犬猫用歩行支援装置の斜視図であり、図２は、図１に示した装置の可動支持体の分解斜視図であり、図３は、図１に示した装置の第１スライダの構成、並びに第１スライダと可動支持体との連結部の構成を示す断面図である。
【００１８】
図１を参照して、本発明による犬猫用歩行支援装置は、互いに間隔をあけて対向配置された一対の支柱ユニット１、２と、一対の支持ユニット１、２を互いに連結する第１連結部材３を備えている。
【００１９】
この実施例では、一対の支柱ユニット１、２は、それぞれ、鉛直方向に互いに平行にのびる２本の支柱エレメント１ａ、１ｂ；２ａ、２ｂと、２本の支柱エレメント１ａ、１ｂ；２ａ、２ｂの上端部を互いに連結する水平な上側の第２連結部材１ｃ、２ｃと、２本の支柱エレメント１ａ、１ｂ；２ａ、２ｂの中央部を互いに連結する水平な下側の第２連結部材１ｄ、２ｄからなっている。
そして、互いに平行にのびる水平な２本の第１連結部材３が、一対の支柱ユニット１、２のそれぞれの上側の第２連結部材１ｃ、２ｃ同士を接続している。
【００２０】
こうして、一対の支柱ユニット１、２および第１連結部材３によって画成された内側空間内に、歩行スペース４が形成される。
【００２１】
なお、一対の支持ユニットの構成、並びに第１連結部材による接続の仕方は、この実施例に限定されず、一対の支持ユニットが互いに間隔をあけて対向配置され、それらが少なくとも１本の第１連結部材によって連結されて、各支柱ユニットは、２本の支柱エレメントと、それらを互いに連結する少なくとも１本の第２連結部材とからなり、一対の支柱ユニットおよび第１連結部材によって画成された内側空間内に歩行スペースが形成されておればよい。
【００２２】
本発明の犬猫用歩行支援装置は、また、第１連結部材３に設けられ、一対の支柱ユニット１、２間において直線状にのびる水平な第１ガイドレール５を備えている。第１ガイドレールは、第１連結部材３と別個に設けられ、あるいは第１連結部材３と一体に設けられる。この実施例では、図３に示すように、第１ガイドレール５は第１連結部材３の下面３ｂに取付けられる。また、この実施例では、第１ガイドレール５が各第１連結部材３に取付けられ、よって、合計２本の第１ガイドレール５が平行に設けられるが、第１のガイドレールは少なくとも１本設けられておればよい。
【００２３】
図３を参照して、この実施例では、第１ガイドレール５は、断面がロ字状の中空構造を有し、下面中央に軸方向にのびるガイド溝５ａが開口している。そして、第１ガイドレール５内面のガイド溝５ａの両側に、第１スライダ６が走行するための走行路５ｂが備えられる。
【００２４】
第１スライダ６は、第１ガイドレール５の内部空間５ｃ内に配置され、走行路５ｂを走行するための一対のローラ６ａを備えた本体６ｂを有している。この場合、一対のローラ６ａは、本体６ｂに軸周りに回転自在に支持された（図示しない）シャフトの両端に固定されている。第１スライダ６は、さらに、本体６ｂの下面に設けられて、第１ガイドレール５のガイド溝５ａから下向きに突出する接続部材６ｃを備えている。
なお、図示はしないが、第１ガイドレール５の両端開口は、ゴム製のストッパによって閉鎖されている。
【００２５】
第１スライダ６の接続部材６ｃには、可動支持体７の上面７ａが接続される。
また、可動支持体７の上面７ａには、下向きに開いた実質上コ字状断面を有するカバー部材８が取付けられるとともに、カバー部材８によって、第１スライダ６を含む第１連結部材３および第１ガイドレール５の一定長さが、第１連結部材３および第１ガイドレール５の周囲に空間を伴って包囲される。
【００２６】
そして、第１連結部材３の上面３ａにＮ極またはＳ極を生じさせる帯状の第１永久磁石１０ａが取付けられて、第１連結部材３の長手方向にのびる一方、カバー部材８の第１連結部材３の上面３ａに対向する面８ａには、第１永久磁石１０ａとは逆の極性を生じさせる第２永久磁石１０ｂが取付けられる。
そして、第１および第２永久磁石１０ａ、１０ｂ間の反発力によってカバー部材８が第１連結部材３から浮上した状態で、第１スライダ６のローラ６ａが第１ガイドレール５の走行路５ｂに接触するようになっている。
【００２７】
こうして、第１スライダ６に下向きの負荷が及ぼされても、第１および第２永久磁石１０ａ、１０ｂ間の磁気的な反発力によって、第１スライダ６のローラ６ａの第１ガイドレール５の走行路５ｂに対する接圧はほぼ当初の設定値に保たれ、第１スライダ６は常に円滑にスライド運動し得る。それによって、可動支持体７は、常時、第１ガイドレール５に沿って円滑にスライド運動し得る。
【００２８】
この場合、図３に示すように、第１ガイドレール５の走行路５ｂにおけるガイド溝５ａから第１スライダ６のローラ６ａの幅に対応する距離離れた位置に、ガイド溝５ａに平行にのびるガイド突起５ｄが設けられていることが好ましい。それによって、第１スライダ６の走行経路がブレて、接続部材６ｃがガイド溝５ａの側縁に接触することが防止され、可動支持体７のスライド運動がより円滑になる。
【００２９】
可動支持体７は、図２に示すように、細長い直方体形状のトレイ状部分７ｃと、トレイ状部分７ｃの上端面開口に取付けられた天板７ｂとからなる、扁平な中空直方体形状を有している。可動支持体７は、２本の第１連結部材３間の間隔よりも大きい長さを有している。そして、天板７ｂに、上述のように、第１スライダ６の接続部材６ｃが接続され、カバー部材８が取付けられる。
【００３０】
天板７ｂの下面には、第２ガイドレール９が取付けられて、第１ガイドレール５と直交する方向にのびている。この実施例では、２本の第２ガイドレール９が互いに間隔をあけて平行に設けられるが、第２ガイドレール９は少なくとも１本設けられておればよい。
【００３１】
この実施例では、図４（Ｂ）に示すように、第２ガイドレール１１は、断面がロ字状の中空構造を有し、下面中央に軸方向にのびるガイド溝１１ａが開口している。そして、第２ガイドレール１１内面のガイド溝１１ａの両側に、第２スライダ１２が走行するための走行路１１ｂが備えられる。
【００３２】
図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２スライダ１２は、第２ガイドレール１１の内部空間１１ｃ内に配置され、走行路１１ｂを走行するための一対のローラ１２ａを備えた本体１２ｂを有している。この場合、一対のローラ１２ａは、本体１２ｂに軸周りに回転自在に支持されたシャフト１２ｃの両端に固定されている。
第２スライダ１２は、さらに、本体１２ｂの下面に設けられて、第２ガイドレール１１のガイド溝１１ａから下向きに突出する接続部材（この実施例では、連結環）１２ｄを備えている。
【００３３】
また、可動支持体７のトレイ状部分７ｃの底壁には、第２ガイドレール９に対応する位置にガイドスリット７ｄが設けられている。こうして、第２ガイドレール９および第２スライダ１２が、可動支持体７内に収容、配置される。
なお、図示はしないが、第２ガイドレール９の両端開口は、ゴム製のストッパによって閉鎖されている。
【００３４】
また、図１および図５に示すように、第２スライダの接続部材（連結環）１２ｄには、それぞれ、第１ロープ１３が吊下げ状態に取付けられる。この場合、連結部材１２ｄへの第１ロープ１３の連結は自在金具１４を介してなされる。すなわち、第１ロープ１３の上端１３ａが、自在金具１４の下側の穴１４ｂに通された後、連結部材１２ｄに通され、さらに、自在金具１４の上側の穴１４ａに通され、その後、上端１３ａに、穴１４ａからの抜けを防止する結び目が形成される。
そして、第１ロープ１３上における自在金具１４の位置が調節されることにより、第１ロープ１３の長さが調節可能になっている。
第１ロープ１３の下端は、中間連結具１５の上部に接続される。
【００３５】
中間連結具１５の下部には、第２ロープ１６の上端が、第１ロープ１３の場合と同様にして、自在金具１７を介して吊下げ状態に取付けられる。
そして、第２ロープ１６の下端には、フック１８が取付けられる。フック１８には、犬猫用のハーネス２１が連結されるようになっている。
【００３６】
本発明の犬猫用歩行支援装置は、さらに、歩行スペース４内に固定的に置かれ、犬猫の歩行を案内するガイド壁１９ａ、１９ｂを備えている。ガイド壁１９ａ、１９ｂは、歩行スペース４の外側を取り囲む外壁１９ａと、外壁１９ａの内側に位置し、外壁１９ａとの間にループ状の歩行路２０を形成する内壁１９ｂからなっている。
【００３７】
この実施例では、ガイド壁の外壁１９ａおよび内壁１９ｂは、それぞれ、可撓性を有する細長いプラスチック板の両端をループ状に接続したものから形成され、外壁１９ａを形成するプラスチック板が内壁１９ｂを形成するプラスチック板よりも長くなっている。この場合、外壁１９ａが支柱ユニット１、２固定され、内壁１９ｂが外壁１５ａに連結されていることが好ましい。
【００３８】
こうして、足腰が弱って自力歩行が困難な犬または猫にハーネス２１が装着され、飼い主の手によって歩行路２０まで運ばれた後、ハーネス２１がフック１８に連結される。そして、第１ロープ１３または第２ロープ１６またはその両方の長さが調節され、犬または猫が、その四肢が地に着いて歩行が可能な姿勢をとれるように、吊下げ状態に支持される。それによって、犬または猫は、ガイド壁１９ａ、１９ｂによってガイドされながら、歩行路２０上を自力歩行できるようになる。このとき、犬または猫の移動に伴って、第１スライダ６および第２スライダ１２が、それぞれ、第１ガイドレール５および第２ガイドレール９に沿ってスライド運動し、それによって犬または猫の支持点がｘｙ方向に自在に移動するので、犬または猫の歩行に支障を来すことはない。
【００３９】
本発明の犬猫用歩行支援装置によれば、一対の支柱ユニット１、２と第１連結部材３によって画成された内側空間内に歩行スペース４を形成し、歩行スペース４内に犬猫の歩行を案内するガイド壁１９ａ、１９ｂを固定的に置く一方、第１連結部材３には、水平面内において自在に移動可能な支持点を設け、この支持点から吊下げた長さ調節可能なロープ１３、１６の下端に、犬猫に装着させたハーネス２１を連結し、犬猫を吊下げ状態に支持するようにしたので、犬猫は、吊下げ状態に支持された状態で、ガイド壁１９ａ、１９ｂの内側に形成された歩行路２０上を、飼い主の力を借りずに、自力で自在に歩行することができる。
【００４０】
以上、本発明を好ましい１実施例に基づいて説明したが、本発明の構成はこの実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した構成の範囲内で種々の変形例を創作することができる。
例えば、第１ガイドレールおよび第１スライダを、第２ガイドレールおよび第２スライダと同一の構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００４１】
１、２  支柱ユニット
１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂ  支柱
１ｃ、２ｃ  上側の第２連結部材
１ｄ、２ｄ  下側の第２連結部材
３  第１連結部材
３ａ  上面
３ｂ  下面
４  歩行スペース
５  第１ガイドレール
５ａ  ガイド溝
５ｂ  走行路
５ｃ  内部空間
５ｄ  ガイド突起
６  第１スライダ
６ａ  ローラ
６ｂ  本体
６ｃ  接続部材
７  可動支持体
７ａ  上面
７ｂ  天板
７ｃ  トレイ状部分
７ｄ  ガイドスリット
８  カバー部材
８ａ  面
９  第２ガイドレール
１０ａ、１０ｂ  永久磁石
１１  第２ガイドレール
１１ａ  ガイド溝
１１ｂ  走行路
１１ｃ  内部空間
１２  第２スライダ
１２ａ  ローラ
１２ｂ  本体
１２ｃ  シャフト
１２ｄ  接続部材
１３  第１ロープ
１３ａ  上端
１４  自在金具
１４ａ、１４ｂ  穴
１５  中間連結具
１６  第２ロープ
１７  自在金具
１８  フック
１９ａ  ガイド壁の外壁
１９ｂ  ガイド壁の内壁
２０  歩行路
２１  ハーネス
【図１】
2013106559.tif 000003
【図２】
2013106559.tif 000004
【図３】
2013106559.tif 000005
【図４】
2013106559.tif 000006
【図５】
2013106559.tif 000007