(57)【要約】【課題】本発明は、スペースを効率的に利用して着床誤差修正装置を設置することができ、そらせ車を用いていない場合や、そらせ車の周辺に十分な空間が確保できない場合でも、着床位置の誤差を修正することを目的とするものである。【解決手段】かご吊り車１０ａ，１０ｂは、かご吊り車１０ａ，１０ｂ同士の間隔が変化する方向（水平方向）へ所定の範囲内で移動可能になっている。吊り車支持梁９には、かご吊り車１０ａ，１０ｂの水平方向への移動を案内するガイド部９ａ，９ｂが設けられている。吊り車アクチュエータは、かご７の着床時に、制御装置１２からの駆動指令に応じてかご吊り車１０ａ，１０ｂを移動させ、かご７を昇降方向へ変位させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動シーブを有する巻上機、
前記駆動シーブに巻き掛けられている懸架体、
前記懸架体が巻き掛けられた一対のかご吊り車を有しており、かつ前記懸架体により吊り下げられており、前記巻上機により昇降されるかご、及び
前記かごの着床時に着床位置の誤差を修正する着床誤差修正装置
を備え、
前記かご吊り車の少なくともいずれか一方は、前記かご吊り車同士の間隔が変化する方向へ移動可能な可動吊り車であり、
前記着床誤差修正装置は、前記可動吊り車を移動させて前記かごを昇降方向へ変位させる吊り車アクチュエータを有していることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記かごには、前記かご吊り車を支持する吊り車支持梁が設けられており、
前記吊り車支持梁には、前記可動吊り車の水平方向への移動を案内するガイド部が設けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記着床誤差修正装置は、前記かごの昇降時に、予め設定された初期位置に前記可動吊り車を戻すことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記着床誤差修正装置は、前記可動吊り車が前記初期位置にあることを検出する検出スイッチをさらに有していることを特徴とする請求項３記載のエレベータ装置。
【請求項５】
駆動シーブを有する巻上機、
前記駆動シーブに巻き掛けられている懸架体、及び
前記懸架体が巻き掛けられた一対のかご吊り車を有しており、かつ前記懸架体により吊り下げられており、前記巻上機により昇降されるかご
を備えているエレベータ装置の着床誤差修正方法であって、
前記かごの着床時に、前記かご吊り車同士の間隔が変化する方向へ前記かご吊り車の少なくともいずれか一方を移動させることにより、前記かごを昇降方向へ変位させ、前記かごの着床位置の誤差を修正することを特徴とするエレベータ装置の着床誤差修正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、着床位置の誤差を修正する着床誤差修正装置を有するエレベータ装置、及びその着床誤差修正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの着床誤差修正装置では、駆動シーブと第１のそらせ車との間に第２のそらせ車が配置されている。第２のそらせ車は、揺動可能な支持棒に支持されている。支持棒は、油圧ジャッキにより揺動される。支持棒が揺動されて第２のそらせ車が変位されることにより、ロープの経路が変化され、かごの着床位置の誤差が修正される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−５９１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータの着床誤差修正装置では、駆動シーブと第１のそらせ車との間に第２のそらせ車が配置されるので、第１のそらせ車を用いないタイプのエレベータには適用できなかった。また、第１及び第２のそらせ車の周辺に支持棒や油圧ジャッキの設置空間及び保守空間が必要であり、これらの空間の確保が難しいエレベータ、例えば機械室レスタイプのエレベータにも適用できなかった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、スペースを効率的に利用して着床誤差修正装置を設置することができ、そらせ車を用いていない場合や、そらせ車の周辺に十分な空間が確保できない場合でも、着床位置の誤差を修正することができるエレベータ装置及びその着床誤差修正方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、駆動シーブを有する巻上機、駆動シーブに巻き掛けられている懸架体、懸架体が巻き掛けられた一対のかご吊り車を有しており、かつ懸架体により吊り下げられており、巻上機により昇降されるかご、及びかごの着床時に着床位置の誤差を修正する着床誤差修正装置を備え、かご吊り車の少なくともいずれか一方は、かご吊り車同士の間隔が変化する方向へ移動可能な可動吊り車であり、着床誤差修正装置は、可動吊り車を移動させてかごを昇降方向へ変位させる吊り車アクチュエータを有している。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータ装置は、可動吊り車を移動させてかご吊り車同士の間隔を変化させることにより、かごを昇降方向へ変位させ、着床位置の誤差を修正するので、かご吊り車の周囲のスペースを効率的に利用して着床誤差修正装置を設置することができ、そらせ車を用いていない場合や、そらせ車の周辺に十分な空間が確保できない場合でも、着床位置の誤差を修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１のかご吊り車の周辺を拡大して示す正面図である。
【図３】図２のかご吊り車の周辺を示す平面図である。
【図４】図１のかごの着床位置が低い状態を示す構成図である。
【図５】図４のかご吊り車の周辺を拡大して示す正面図である。
【図６】図５のかご吊り車の周辺を示す平面図である。
【図７】図１のかごの着床位置が高い状態を示す構成図である。
【図８】図７のかご吊り車の周辺を拡大して示す正面図である。
【図９】図８のかご吊り車の周辺を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１内の頂部には、頂部支持梁２が水平に固定されている。頂部支持梁２上には、巻上機３が設置されている。巻上機３は、駆動シーブ４と、駆動シーブ４を回転させる巻上機モータ５と、駆動シーブ４の回転を制動する巻上機ブレーキ（図示せず）とを有している。また、巻上機３としては、例えばウォーム巻上機が用いられている。
【００１０】
駆動シーブ４には、懸架体６が巻き掛けられている。懸架体６としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体６は、第１の端部（かご側端部）６ａと第２の端部（釣合おもり側端部）６ｂとを有している。第１及び第２の端部６ａ，６ｂは、頂部支持梁２に接続されている。
【００１１】
懸架体６の第１の端部６ａと駆動シーブ４との間の部分には、かご７が吊り下げられている。懸架体６の第２の端部６ｂと駆動シーブ４との間の部分には、釣合おもり８が吊り下げられている。
【００１２】
かご７の下部には、一対の吊り車支持梁９が互いに平行かつ水平に取り付けられている。吊り車支持梁９間には、一対のかご吊り車１０ａ，１０ｂが回転自在に支持されている。かご吊り車１０ａ，１０ｂには、懸架体６が巻き掛けられている。
【００１３】
かご吊り車１０ａ，１０ｂは、かご吊り車１０ａ，１０ｂ同士の間隔が変化する方向（水平方向）へ所定の範囲内で移動可能になっている。即ち、実施の形態１では、かご吊り車１０ａ，１０ｂの両方が可動吊り車である。吊り車支持梁９には、かご吊り車１０ａ，１０ｂの水平方向への移動を案内するガイド部（ガイド溝）９ａ，９ｂが設けられている。
【００１４】
釣合おもり８の上部には、釣合おもり吊り車１１が設けられている。釣合おもり吊り車１１には、懸架体６が巻き掛けられている。
【００１５】
懸架体６は、第１の端部６ａ側から順に、かご吊り車１０ａ，１０ｂ、駆動シーブ４、釣合おもり吊り車１１に巻き掛けられ、第２の端部６ｂに至っている。即ち、かご７及び釣合おもり８は、２：１ローピング方式で吊り下げられている。
【００１６】
また、かご７及び釣合おもり８は、巻上機３により昇降路１内を昇降される。昇降路１内には、かご７の昇降を案内する一対のかごガイドレール（図示せず）と、釣合おもり８の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）とが設置されている。かご７には、かごガイドレールに係合する複数のかごガイド装置（図示せず）が取り付けられている。釣合おもり８には、釣合おもりガイドレールに係合する複数の釣合おもりガイド装置（図示せず）が取り付けられている。
【００１７】
頂部支持梁２には、制御装置１２が設置されている。制御装置１２は、巻上機３を制御することによりかご７の運行を制御する。かご７には、乗場１３に対する停止位置を検出するかご位置検出器１４が設けられている。かご位置検出器１４からの検出信号は、制御装置１２に送られる。
【００１８】
図２は図１のかご吊り車１０ａの周辺を拡大して示す正面図、図３は図２のかご吊り車１０ａの周辺を示す平面図である。吊り車支持梁９には、かご吊り車１０ａを移動させる吊り車アクチュエータ１５が支持されている。吊り車アクチュエータ１５は、吊り車支持梁９間のスペースに配置されている。
【００１９】
かご吊り車１０ａは、軸１６に対して回転自在に支持されている。軸１６は、ガイド部９ａに沿って水平方向へスライド可能である。軸１６の両端部には、一対の連結板１７が連結されている。連結板１７は、連結棒１８を介して吊り車アクチュエータ１５の可動部に連結されている。吊り車アクチュエータ１５の駆動力は、連結棒１８、連結板１７及び軸１６を介して、かご吊り車１０ａに伝達される。
【００２０】
一方の吊り車支持梁９には、かご吊り車１０ａが予め設定された初期位置にあることを検出する一対の検出スイッチ１９ａ，１９ｂが設けられている。一方の連結板１７には、検出スイッチ１９ａ，１９ｂを操作する操作片としてカム２０が設けられている。
【００２１】
かご吊り車１０ａが初期位置にあるとき、検出スイッチ１９ａ，１９ｂの両方がカム２０により操作され、検出スイッチ１９ａ，１９ｂの両方の接点が閉じられる。かご７が初期位置にないときには、検出スイッチ１９ａ，１９ｂの少なくともいずれかの一方の接点が開放される。
【００２２】
吊り車アクチュエータ１５、軸１６、連結板１７、連結棒１８、検出スイッチ１９ａ，１９ｂ及びカム２０は、かご吊り車１０ｂ側にも同様に設けられている。吊り車アクチュエータ１５は、かご７の着床時に、制御装置１２からの駆動指令に応じてかご吊り車１０ａ，１０ｂを移動させ、かご７を昇降方向へ変位させる。また、吊り車アクチュエータ１５は、かご７の昇降時に、制御装置１２からの駆動指令に応じてかご吊り車１０ａ，１０ｂを初期位置に戻す。
【００２３】
実施の形態１の着床誤差修正装置２１は、制御装置１２、吊り車アクチュエータ１５、軸１６、連結板１７、連結棒１８、検出スイッチ１９ａ，１９ｂ及びカム２０を有しており、かご７の着床時に着床位置の誤差を修正する。
【００２４】
次に、動作について説明する。かご７が停止階に近づくと、かご位置検出器１４によって停止位置が検出され、かご７が乗場１３に対して±十数ｍｍの誤差で着床する。その後、かご７に対する乗客及び荷物の出入に伴う負荷変動によって懸架体６が伸縮すると、着床時の誤差以上に誤差が増加する場合がある。その場合も、かご位置検出器１４によって乗場１３に対するかご７の着床位置が検出される。
【００２５】
例えば、図４に示すように乗場１３に対してかご７が低い場合、制御装置１２からの指令に応じて、図５及び図６に示すように、吊り車アクチュエータ１５によりかご吊り車１０ａ，１０ｂが外側へδｍｍ押し出される。これにより、かご吊り車１０ａ，１０ｂの間隔が押し広げられ、かご７がδｍｍ上昇されて、着床誤差が縮小される。
【００２６】
また、例えば図７に示すように、乗場１３に対してかご７が高い場合、制御装置１２からの指令に応じて、図８及び図９に示すように、吊り車アクチュエータ１５によりかご吊り車１０ａ，１０ｂが内側へδｍｍ引き込まれる。これにより、かご吊り車１０ａ，１０ｂの間隔が狭められ、かご７がδｍｍ下降されて、着床誤差が縮小される。
【００２７】
さらに、かご７の走行を開始する直前には、制御装置１２からの指令に応じて、吊り車アクチュエータ１５によりかご吊り車１０ａ，１０ｂが初期位置に戻される。
【００２８】
このようなエレベータ装置の着床誤差修正装置２１及び着床誤差修正方法では、かご吊り車１０ａ，１０ｂを移動させてかご吊り車１０ａ，１０ｂ同士の間隔を変化させることにより、かご７を昇降方向へ変位させ、着床位置の誤差を修正するので、かご吊り車１０ａ，１０ｂの周囲のスペースを効率的に利用して着床誤差修正装置２１を設置することができ、そらせ車を用いていなくても着床位置の誤差を修正することができる。
【００２９】
また、そらせ車の周辺に移動機構の構成空間及び保守空間が確保できない場合、例えば機械室レスタイプのエレベータ装置であっても、着床位置の誤差を修正することができる。従って、かご吊り車１０ａ，１０ｂを有するエレベータ装置であれば、そらせ車の有無によらず、着床誤差修正装置２１の構成を共通化できる。
【００３０】
さらに、吊り車支持梁９にガイド部９ａ，９ｂが設けられているので、かご吊り車１０ａ，１０ｂを安定して移動させることができる。
さらにまた、かご７の昇降時にかご吊り車１０ａ，１０ｂを初期位置に戻すので、かご７を安定して昇降させることができる。
また、吊り車支持梁９に検出スイッチ１９ａ，１９ｂを設けたので、簡単な構成により、かご吊り車１０ａ，１０ｂが初期位置にあることをより確実に検出することができる。
【００３１】
なお、上記の例では、かご吊り車１０ａ，１０ｂの両方を可動吊り車としたが、いずれか一方のみを可動吊り車としてもよい。
また、上記の例では、検出スイッチ１９ａ，１９ｂによりかご吊り車１０ａ，１０ｂが初期位置にあること検出したが、これに限定されるものではなく、例えば、吊り車アクチュエータ１５の可動部の位置、又は吊り車アクチュエータ１５への指令信号等から、かご吊り車１０ａ，１０ｂの位置を間接的に検出してもよい。また、光センサ等のセンサでかご吊り車１０ａ，１０ｂの位置を検出してもよい。
さらに、上記の例では、かご７の運転を制御する制御装置１２により吊り車アクチュエータ１５を制御したが、制御装置１２から独立した別の制御装置により吊り車アクチュエータ１５を制御してもよい。
さらにまた、上記の例では、かご吊り車１０ａ，１０ｂのそれぞれに吊り車アクチュエータ１５を設けたが、かご吊り車１０ａ，１０ｂの移動を同期させる機構を設け、共通の吊り車アクチュエータ１５でかご吊り車１０ａ，１０ｂを移動させるようにしてもよい。
また、巻上機３や制御装置１２の設置位置は図１に限定されない。
さらに、かご吊り車１０ａ，１０ｂは、かご７の上部に設けてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
３  巻上機、４  駆動シーブ、６  懸架体、７  かご、９  吊り車支持梁、９ａ，９ｂ  ガイド部、１０ａ，１０ｂ  かご吊り車、１５  吊り車アクチュエータ、１９ａ，１９ｂ  検出スイッチ、２１  着床誤差修正装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013227133.tif 000009
【図８】
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【図９】
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