(57)【要約】【課題】１基の主射出機と複数基のサブ射出機を有する射出成形装置において、キャビティへの射出条件を均等にすることができる技術を提供することを課題とする。【解決手段】プレート５３Ａが距離ｈａだけ下がるとシリンダ４６Ａでの溶融樹脂５９の圧力はＰ４になる。同様に、プレート５３Ｂが距離ｈｂだけ下がるとシリンダ４６Ｂでの溶融樹脂５９の圧力はＰ４になり、プレート５３Ｃが距離ｈｃだけ下がるとシリンダ４６Ｃでの溶融樹脂５９の圧力はＰ４になる。このようにして溶融樹脂予圧工程を実施することで、溶融樹脂５９の圧力をＰ４に揃える。次に、ピストン４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃを予め定めた距離Ｌａ〜Ｌｃだけ前進させて、サブ射出工程を実施する。【効果】複数のサブ射出機に係る樹脂通路の圧力が互いに同一になる上に、複数のサブ射出機からの各々適量の溶融樹脂が射出されるため、キャビティへの射出条件をより一層均等にすることができる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂材料を溶融させて射出する主射出機と、この主射出機で射出される溶融樹脂を貯留する複数個のサブ射出機と、これらのサブ射出機で射出される溶融樹脂が充填されるキャビティを有する金型と、この金型を型締めする型締装置とからなる射出成形装置であって、
前記主射出機から前記サブ射出機までの第１樹脂通路を開閉する第１バルブと、前記サブ射出機から前記キャビティまでの第２樹脂通路を開閉する第２バルブと、閉じ状態の前記第１バルブと閉じ状態の前記第２バルブの間に封じ込め溶融樹脂の圧力を検出する圧力センサと、前記主射出機の射出後で且つ前記サブ射出機の射出前に複数の前記圧力センサの圧力情報が同一になるように複数の前記サブ射出機を作動させる制御部と、を備えていることを特徴とする射出成形装置。
【請求項２】
前記サブ射出機は、溶融樹脂を貯留するシリンダと、このシリンダ内を軸方向に移動するピストンと、このピストンから延びるピストンロッドと、このピストンロッドを移動させる駆動ピストンユニットと、この駆動ピストンユニットで駆動される前記ピストンロッドの位置を検出する位置センサとからなり、
前記サブ射出機は、予め前記ピストンの移動量が個別に定められており、
前記制御部は、複数の前記圧力センサの圧力情報が同一になった後に、前記ピストンを個別に定めた移動量だけ移動させるように複数の前記サブ射出機を作動させることを特徴とする請求項１記載の射出成形装置。
【請求項３】
前記金型は、前記型締装置の可動盤に取付けられる可動型と、前記型締装置の固定盤に取付けられる固定型とからなり、この固定型と前記固定盤との間に中間型が設けられ、この中間型に前記サブ射出機と前記第１バルブと前記第２バルブが取付けられることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の射出成形装置。
【請求項４】
請求項１記載の射出成形装置で実施する射出成形方法であって、
前記第１バルブを開け、前記第２バルブを閉じ、前記主射出機により溶融樹脂を前記サブ射出機へ供給する主射出工程と、
前記第１バルブを閉じ、閉じ状態の前記第１バルブと閉じ状態の前記第２バルブの間に封じ込め溶融樹脂を加圧し、且つ前記複数圧力情報が同一になるようにする溶融樹脂予圧工程と、
前記第２バルブを開き、前記サブ射出機で溶融樹脂を前記キャビティへ射出するサブ射出工程と、からなることを特徴とする射出成形方法。
【請求項５】
請求項２記載の射出成形装置で実施する射出成形方法であって、
前記第１バルブを開け、前記第２バルブを閉じ、前記主射出機により溶融樹脂を前記サブ射出機へ供給する主射出工程と、
前記第１バルブを閉じ、閉じ状態の前記第１バルブと閉じ状態の前記第２バルブの間に封じ込め溶融樹脂を加圧し、且つ前記複数圧力情報が同一になるようにする溶融樹脂予圧工程と、
前記第２バルブを開き、前記サブ射出機毎に予め定めた射出量を、前記複数のサブ射出機から前記キャビティへ射出するサブ射出工程と、からなることを特徴とする射出成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂製品の需要に伴って、射出成形装置で多量の成形品が生産されるようになってきた。射出成形装置は、一般に、キャビティを備える１個の金型と、この金型を型締めする型締装置と、キャビティへ樹脂を射出供給する１基の射出機とからなる。
【０００３】
しかし、キャビティが複数個である場合や、１個であるが大型である場合は、樹脂の均等供給が難しくなる。対策として、１基の主射出機に、複数基のサブ射出機を組み合わせることが提案された（例えば、特許文献１（図１、図３）参照。）。
【０００４】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１０は従来の射出成形装置の平面図であり、射出成形装置１００は、３基のサブ射出機１０１、１０２、１０３と、これらのサブ射出機１０１、１０２、１０３へ溶融樹脂を供給する主射出機１０４とを備える。主射出機１０４はスクリューを内蔵しスクリューを回すことで、樹脂原料を軟化させるところの可塑化を実施する。スクリューを前進させることで、主射出機１０４から樹脂供給管１０５、１０６、１０７を介して、３基のサブ射出機１０１、１０２、１０３へ溶融樹脂を供給する。
【０００５】
図１１に示すように、供給される溶融樹脂により、サブ射出機１０１、１０２、１０３において、ピストン１１１は後退し、金型１１２から離れる方へ（図では上方へ）移動する。貯留室１１３に溶融樹脂が溜まる。射出工程では、３個のピストン１１１を前進させる。すると、溶融樹脂はランナー１１４を介してキャビティ１１５、１１６、１１７へ射出充填される。
【０００６】
ところで、図１０に示す樹脂供給管１０５、１０６、１０７は、相互に長さが異なる。中央の樹脂供給管１０６は短いため、摩擦損失が小さい。一方、左右の樹脂供給管１０５、１０７は長いため、摩擦損失が大きい。摩擦損失は管長に正比例するからである。
すると、左右のサブ射出機１０１、１０３には中央のサブ射出機１０２より低圧の溶融樹脂が供給されることになる。低圧であると密度が小さくなる。
【０００７】
図１１にて、中央のサブ射出機１０２から高い密度の溶融樹脂がキャビティ１１６へ充填され、左右のサブ射出機１０１、１０３から低い密度の溶融樹脂がキャビティ１１５、１１７へ充填されることとなる。結果、成形品の品質にばらつきがでる。
【０００８】
１基の主射出機と複数基のサブ射出機を有する射出成形装置において、キャビティへの射出条件が均等であることが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−２８００２５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、１基の主射出機と複数基のサブ射出機を有する射出成形装置において、キャビティへの射出条件を均等にすることができる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、樹脂材料を溶融させて射出する主射出機と、この主射出機で射出される溶融樹脂を貯留する複数個のサブ射出機と、これらのサブ射出機で射出される溶融樹脂が充填されるキャビティを有する金型と、この金型を型締めする型締装置とからなる射出成形装置であって、
前記主射出機から前記サブ射出機までの第１樹脂通路を開閉する第１バルブと、前記サブ射出機から前記キャビティまでの第２樹脂通路を開閉する第２バルブと、閉じ状態の前記第１バルブと閉じ状態の前記第２バルブの間に封じ込め溶融樹脂の圧力を検出する圧力センサと、前記主射出機の射出後で且つ前記サブ射出機の射出前に複数の前記圧力センサの圧力情報が同一になるように複数の前記サブ射出機を作動させる制御部と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明では、サブ射出機は、溶融樹脂を貯留するシリンダと、このシリンダ内を軸方向に移動するピストンと、このピストンから延びるピストンロッドと、このピストンロッドを移動させる駆動ピストンユニットと、この駆動ピストンユニットで駆動されるピストンロッドの位置を検出する位置センサとからなり、
サブ射出機は、予めピストンの移動量が個別に定められており、
制御部は、複数の圧力センサの圧力情報が同一になった後に、ピストンを個別に定めた移動量だけ移動させるように複数のサブ射出機を作動させることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明では、金型は、型締装置の可動盤に取付けられる可動型と、型締装置の固定盤に取付けられる固定型とからなり、この固定型と固定盤との間に中間型が設けられ、この中間型にサブ射出機と第１バルブと第２バルブが取付けられることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項１記載の射出成形装置で実施する射出成形方法であって、
前記第１バルブを開け、前記第２バルブを閉じ、前記主射出機により溶融樹脂を前記サブ射出機へ供給する主射出工程と、
前記第１バルブを閉じ、閉じ状態の前記第１バルブと閉じ状態の前記第２バルブの間に封じ込め溶融樹脂を加圧し、且つ前記複数圧力情報が同一になるようにする溶融樹脂予圧工程と、
前記第２バルブを開き、前記サブ射出機で溶融樹脂を前記キャビティへ射出するサブ射出工程と、からなることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項２記載の射出成形装置で実施する射出成形方法であって、
前記第１バルブを開け、前記第２バルブを閉じ、前記主射出機により溶融樹脂を前記サブ射出機へ供給する主射出工程と、
前記第１バルブを閉じ、閉じ状態の前記第１バルブと閉じ状態の前記第２バルブの間に封じ込め溶融樹脂を加圧し、且つ前記複数圧力情報が同一になるようにする溶融樹脂予圧工程と、
前記第２バルブを開き、前記サブ射出機毎に予め定めた射出量を、前記複数のサブ射出機から前記キャビティへ射出するサブ射出工程と、からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明では、複数のサブ射出機に係る樹脂通路の圧力が互いに同一になるように、制御部でサブ射出機を作動させる。
複数のサブ射出機に係る樹脂通路の圧力が互いに同一になるため、１基の主射出機と複数基のサブ射出機を有する射出成形装置において、キャビティへの射出条件を均等にすることができる。
【００１７】
請求項２に係る発明では、制御部は、複数の圧力センサの圧力情報が同一になった後に、ピストンを個別に定めた移動量だけ移動させるように複数のサブ射出機を作動させる。複数のサブ射出機からの適量の溶融樹脂が各々射出される。
複数のサブ射出機に係る樹脂通路の圧力が互いに同一になる上に、複数のサブ射出機から適量の溶融樹脂が各々射出されるため、１基の主射出機と複数基のサブ射出機を有する射出成形装置において、キャビティへの射出条件をより一層均等にすることができる。
【００１８】
請求項３に係る発明では、金型の固定型と型締装置の固定盤との間に中間型が設けられ、この中間型にサブ射出機と第１バルブと第２バルブが取付けられる。
サブ射出機と第１バルブと第２バルブが中間型に取付けられるため、固定型の構造は簡単になる。また、中間型を汎用型とすれば固定型が小型になり、金型費を低減できる。
中間型を汎用型として固定盤に取付けたままとし、固定型を交換するようにすれば金型交換作業が簡単になる。
【００１９】
請求項４に係る発明は、請求項１記載の射出成形装置で実施する射出成形方法であって、主射出工程と溶融樹脂予圧工程とサブ射出工程とからなり、溶融樹脂予圧工程では、封じ込め溶融樹脂を加圧し、且つ複数圧力情報が同一になるようにする。
複数のサブ射出機に係る樹脂通路の圧力が互いに同一になるため、１基の主射出機と複数基のサブ射出機を有する射出成形装置において、キャビティへの射出条件を均等にすることができる。
【００２０】
請求項５に係る発明は、請求項２記載の射出成形装置で実施する射出成形方法であって、主射出工程と溶融樹脂予圧工程とサブ射出工程とからなり、溶融樹脂予圧工程では、封じ込め溶融樹脂を加圧し、且つ複数圧力情報が同一になるようにし、サブ射出工程では、複数のサブ射出機から適量の溶融樹脂を各々キャビティへ射出する。
複数のサブ射出機に係る樹脂通路の圧力が互いに同一になる上に、複数のサブ射出機からの適量の溶融樹脂が射出されるため、１基の主射出機と複数基のサブ射出機を有する射出成形装置において、キャビティへの射出条件をより一層均等にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る射出成形装置の断面図である。
【図２】図１の作用図である。
【図３】サブ射出機の断面図である。
【図４】本発明に係る主射出工程を説明する作用図である。
【図５】本発明に係る溶融樹脂予圧工程を説明する図である。
【図６】本発明に係るサブ射出工程を説明する図である。
【図７】より好ましい射出成形方法における主射出工程を説明する図である。
【図８】より好ましい射出成形方法における溶融樹脂予圧工程を説明する図である。
【図９】より好ましい射出成形方法におけるサブ射出工程を説明する図である。
【図１０】従来の射出成形装置の平面図である。
【図１１】図１０の１１−１１線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例】
【００２３】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、射出成形装置１０は、主射出機１１と複数個（この例では３基）のサブ射出機１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃと型締装置１５と金型１７とからなる。
【００２４】
主射出機１１は、スクリュー式射出機（スクリュー・イン・ライン式射出機）が好適であり、内蔵するスクリューで樹脂材料（樹脂ペレット）を可塑化し、スクリューを前進させることで、前端のノズル１９から溶融樹脂を射出することができる装置である。
【００２５】
サブ射出機１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの詳細は後に説明する。
型締装置１５は、主射出機１１側に配置される固定盤２１と、主射出機１１から遠い側に配置され固定盤２１に対して移動する可動盤２２を主要素とする。
【００２６】
金型１７は、可動盤２２に取付けられる可動型２４と、この可動型２４に合わせる固定型２５とからなる。この固定型２５は、固定盤２１に直接取付けてもよいが、この例では中間型２７を介して固定盤２１に固定される。
固定型２５は、固定型側スプル２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃと、固定型内ランナー２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃを備え、固定型２５と可動型２４とで形成されるキャビティ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃへ溶融樹脂が供給される。
【００２７】
中間型２７は、大きくくり抜かれており、大きな凹部３２に、主射出機１１の軸３３に沿って移動可能にランナーブロック３５を備える。
【００２８】
ランナーブロック３５は、サブ射出機１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃと、主射出機１１のノズル１９に対応して配置されるブロック側スプル３６と、このブロック側スプル３６から３つに分岐しサブ射出機１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃまで延びる第１樹脂通路３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃと、これらの第１樹脂通路３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃに配置される第１バルブ３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃと、サブ射出機１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃからブロック側ノズル４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃまで延びる第２樹脂通路３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃと、これら第２樹脂通路３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃの先端近傍に配置される第２バルブ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃとを備える。
【００２９】
ランナーブロック３５に、図面表裏に延びるブリッジ４３（この例では４本）を渡して凹部３２による剛性低下を補う。
加えて、固定型２５側のブリッジ４３とランナーブロック３５の間にスプリング４４を介在させる。すると、ランナーブロック３５が図右（主射出機１１側）へ付勢され、ブロック側ノズル４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃが十分に固定型側スプル２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃから離れる。この状態であれば、中間型２７を固定盤２１に残したままで、固定型２５を別の固定型に交換することができる。金型の交換時にブロック側ノズル４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃが邪魔にならない位置にあるからである。
【００３０】
図１の作用を図２で説明する。
図２に示すように、主射出機１１を前進させ、それのノズル１９でブロック側スプル３６を押す。すると、スプリング４４が縮んでランナーブロック３５が固定型２５に向かって移動し、結果、固定型側スプル２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃにブロック側ノズル４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃが密着する。これで、射出工程の準備が完了したことになる。
【００３１】
次に、サブ射出機１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの構造を詳細に説明する。
図３に示すように、サブ射出機１３Ａは、溶融樹脂を貯留するシリンダ４６Ａと、このシリンダ４６Ａ内を軸方向に移動するピストン４７Ａと、このピストン４７Ａから上へ延びるピストンロッド４８Ａと、このピストンロッド４８Ａを移動させる駆動ピストンユニット５０Ａと、この駆動ピストンユニット５０Ａで駆動されるピストンロッド４８Ａの位置（この例では高さ位置）を検出する位置センサ５１Ａとからなる。駆動ピストンユニット５０Ａには、駆動ピストン５８Ａの上昇源（ストロークエンド）を規定するストッパボルト５２Ａを設けておく。
【００３２】
位置センサ５１Ａは、種類は任意であるが、一般的な位置検出用の機械式エンコーダの他、例えば、ピストンロッド４８Ａの上端に設けたプレート５３Ａへ、レーザ光又は超音波を発射し、反射波を受けて、距離Ｈ１を検出する距離計であってもよい。位置センサ５１Ａは上下に移動しない。位置センサ５１Ａの上面の高さ位置をＤＬとする。プレート５３Ａの高さ位置は（ＤＬ＋Ｈ１）で求まる。
【００３３】
制御の一例を示すと、圧力センサ５４Ａで樹脂通路３９Ａの圧力をモニターする。なお、圧力センサ５４Ａは、サブ射出機１３Ａに備わる射出成形用の圧力センサを用いることもできる。
圧力情報を得た制御部５６は、検出圧力が目標圧力（後述の予圧力に相当）に不足しているときに、油圧制御部５７Ａに指令を出す。油圧制御部５７Ａは、駆動ピストン５８Ａの上方の油圧を相対的に高め、駆動ピストン５８Ａを下げる。すると、ピストン４７Ａが下がり、樹脂通路３９Ａが密閉通路である場合には、樹脂通路３９Ａ内の圧力が上昇する。検出圧力が目標圧力に達したら、その位置で駆動ピストン５８Ａを停止する。
【００３４】
その他のサブ射出機１３Ｂ、１３Ｃは、サブ射出機１３Ｃと同一構成物であるため、符号にＢ又はＣを添えることで、詳細な説明は省略する。
制御部５６は、圧力センサ５４Ａ〜５４Ｃから圧力情報を得ると共に位置センサ５１Ａ〜５１Ｃから位置情報を得た上で、油圧制御部５７Ａ〜５７Ｃに個別に指令を送り、サブ射出機１３Ａ〜１３Ｃを個別に（互いに独立して）制御する。
【００３５】
以上の構成からなる射出成形装置の作用を次に説明する。
図４は主射出工程を説明する図であり、第１バルブ３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃは弁開状態にし、第２バルブ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃは弁閉状態にする。次に、主射出機１１から溶融樹脂５９を射出する。この溶融樹脂５９は、第１樹脂通路３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、第１バルブ３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃを通って第２樹脂通路３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃに充填する。なお、図面を分かり易くするために、樹脂通路３７Ａ、３９Ａにのみ溶融樹脂５９を満たした（以下同様）。
【００３６】
サブ射出機１３Ａ〜１３Ｃは、各々に容量が割り当てられる。これらの容量に対応してサブ射出機１３Ａ〜１３Ｃでのピストン４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃの移動量が規定される（規定される移動量は後述の図７で説明する）。
サブ射出機１３Ａにおいて、規定された移動量だけピストン４７Ａが移動したことが検知されると、速やかに第１バルブ３８Ａが閉じられる。
同様、サブ射出機１３Ｂ、１３Ｃにおいて、規定された移動量だけピストン４７Ｂ、４７Ａが移動したことが検知されると、速やかに第１バルブ３８Ｂ、３８Ｃが個別に閉じられる。
【００３７】
この例では、主射出機１１からサブ射出機１３Ａまでの第１樹脂通路３７Ａと、主射出機１１からサブ射出機１３Ｂまでの第１樹脂通路３７Ｂと、主射出機１１からサブ射出機１３Ｃまでの第１樹脂通路３７Ｃにおいて、第１樹脂通路３７Ａより第１樹脂通路３７Ｂが長く、第１樹脂通路３７Ｂより第１樹脂通路３７Ｃが長い。通路が長いほど圧力損失が大きくなる。
【００３８】
サブ射出機１３Ａ〜１３Ｃでの到達圧力は、主射出機１１の射出圧力から通路の圧力損失を引いて得られる圧力となる。
すると、圧力センサ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃで検出する圧力は、Ｐ３＜Ｐ２＜Ｐ１となる。充填が完了した後に若干時間を確保すれば、Ｐ１＝Ｐ２＝Ｐ３となる。しかし、射出成形は全工程を秒単位で行われるため、均圧される前に第１バルブ３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃが閉じられる。結果、圧力は、Ｐ３＜Ｐ２＜Ｐ１となる。
この圧力差は溶融樹脂の密度（緻密度）の差に繋がるため是正する必要がある。
【００３９】
そこで、Ｐ１〜Ｐ３よりも高圧の目標圧力Ｐ４を定め、図５に示すように、ピストン４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃを少し下降させる（溶融樹脂予圧工程）。これで、樹脂通路３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃの圧力は、全てＰ４になる。これで、溶融樹脂の密度（緻密度）は差が無くなる。
【００４０】
次に、図６に示すように、第１バルブ３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃは閉じたままで、第２バルブ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃを開き、ピストン４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃを大きく前進（下降）させ、溶融樹脂５９をブロック側ノズル４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃから射出する（普通のサブ射出工程）。
溶融樹脂の密度（緻密度）が均一化されているので、良い成形品が得られる。
【００４１】
次に、より好ましい射出成形方法を説明する。
図７は主射出工程完了時のサブ射出機１３Ａにおいて、ピストン４７Ａの下に溶融樹脂５９が貯留される。同様に、主射出工程完了時のサブ射出機１３Ｂ、１３Ｃにおいて、ピストン４７Ｂ、４７Ｃの下に溶融樹脂５９が貯留される。結果、プレート５３Ａ〜５３Ｃが高位置になる。
【００４２】
主射出工程完了時のサブ射出機１３Ａでの溶融樹脂５９の圧力はＰ１、サブ射出機１３Ｂでの溶融樹脂５９の圧力はＰ２、サブ射出機１３Ｃでの溶融樹脂５９の圧力はＰ３であって、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は異なる圧力である。
【００４３】
次に、図８で溶融樹脂予圧工程を説明する。
制御部（図３、符号５６）は、溶融樹脂５９の圧力が、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の何れよりも高い圧力であるＰ４になるように、ピストン４７Ａを前進（図では下げる。）させる。プレート５３Ａが距離ｈａだけ下降したときに溶融樹脂５９の圧力がＰ４に合致したので、ピストン４７Ａを止める。
【００４４】
同様に、制御部（図３、符号５６）は、ピストン４７Ｂを前進させる。プレート５３Ｂが距離ｈｂだけ下降したときに溶融樹脂５９の圧力がＰ４に合致したので、ピストン４７Ｂを止める。
また、ピストン４７Ｃを前進させる。プレート５３Ｃが距離ｈｃだけ下降したときに溶融樹脂５９の圧力がＰ４に合致したので、ピストン４７Ｃを止める。
以上により、溶融樹脂予圧工程が実施され、結果、サブ射出機１３Ａ〜１３Ｃで貯留する溶融樹脂５９の圧力がＰ４に均一化された。
【００４５】
止めたピストン４７Ａを、次に前進（図では下降）させると、貯留する溶融樹脂５９を射出（サブ射出）することができる。このときの射出量は次のように定めることができる。
サブ射出機１３Ａによる射出量は、シリンダ４６Ａの内断面積×ピストン４７Ａの移動量で求まる。図１に示すキャビティ３１Ａから要求される充填量がＱａであれば、（Ｑａ／シリンダ４６Ａの内断面積）＝ピストン４７Ａの移動量Ｌａの計算により、サブ射出機１３Ａでの移動量Ｌａが規定される。
【００４６】
同様に、図１に示すキャビティ３１Ｂから要求される充填量がＱｂであれば、（Ｑｂ／シリンダ４６Ｂの内断面積）＝ピストン４７Ｂの移動量Ｌｂの計算により、サブ射出機１３Ｂでの移動量Ｌｂが規定され、キャビティ３１Ｃから要求される充填量がＱｃであれば、（Ｑｃ／シリンダ４６Ｃの内断面積）＝ピストン４７Ｃの移動量Ｌｃの計算により、サブ射出機１３Ｃでの移動量Ｌｃが規定される。
【００４７】
図９でサブ射出工程を説明する。
サブ射出機１３Ａにおいて、ピストン４７Ａを移動量Ｌａだけ前進させることにより、所定量の溶融樹脂５９をサブ射出することができた。プレート５３Ａに着目すると、溶融樹脂予圧工程でｈａ移動し、サブ射出工程でＬａ移動したので、合計（ｈａ＋Ｌａ）移動したことになる。
【００４８】
同様に、サブ射出機１３Ｂでは、ピストン４７Ｂを移動量Ｌｂだけ前進させることにより、所定量の溶融樹脂５９をサブ射出することができた。プレート５３Ｂは、溶融樹脂予圧工程でｈｂ移動し、サブ射出工程でＬｂ移動したので、合計（ｈｂ＋Ｌｂ）移動する。
また、サブ射出機１３Ｃでは、ピストン４７Ｃを移動量Ｌｃだけ前進させることにより、所定量の溶融樹脂５９をサブ射出することができた。プレート５３Ｃは、溶融樹脂予圧工程でｈｃ移動し、サブ射出工程でＬｃ移動したので、合計（ｈｃ＋Ｌｃ）移動する。
【００４９】
より好ましい射出成形方法では、主射出機により溶融樹脂５９をサブ射出機１３Ａ〜１３Ｃへ供給する主射出工程が図７で実施され、溶融樹脂５９を加圧し、且つ複数圧力情報が同一になるようにする溶融樹脂予圧工程が図８で実施され、サブ射出機１３Ａ〜１３Ｃ毎に予め定めた射出量を、複数のサブ射出機１３Ａ〜１３Ｃから射出するサブ射出工程が図９で実施される。
【００５０】
サブ射出時の溶融樹脂の圧力が同一である上に、射出量が各キャビティにて適量であるため、図１に示すキャビティ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃで得られる成形品は、同一になる。
【００５１】
尚、サブ射出機１３Ａ〜１３Ｃは、実施例では３基としたが、２基又は４基以上であってもよい。
また、実施例では金型に３個のキャビティを設けたが、キャビティは１個若しくは２個又は４個以上であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、主射出機の他に、サブ射出機を備える射出成形装置に好適である。
【符号の説明】
【００５３】
１０…射出成形装置、１１…主射出機、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ…サブ射出機、１５…型締装置、１７…金型、２１…固定盤、２２…可動盤、２４…可動型、２５…固定型、２７…中間型、３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ…キャビティ、３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ…第１樹脂通路、３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ…第１バルブ、３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃ…第２樹脂通路、４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ…第２バルブ、４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ…シリンダ、４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ…ピストン、４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ…ピストンロッド、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ…駆動ピストンユニット、５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ…位置センサ、５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ…圧力センサ、５６…制御部、５９…溶融樹脂。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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