(57)【要約】【課題】大規模な装置や高価な高性能カメラ等を使用することなく、かつ、できる限りユーザの手を煩わせず簡易に、ユーザの爪領域を正確に特定し、爪領域に対する高精度の印刷を行うことのできるネイルプリント装置及び印刷制御方法を提供する。【解決手段】紫外線照射部３５により印刷指Ｕ１に紫外線を照射して蛍光発光させた紫外線照射状態において印刷指Ｕ１を撮影し、これにより得られた紫外線照射状態における印刷指Ｕ１の画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値を検出する。そして、この検出結果に応じて印刷対象となる爪領域Ｔａを正確に特定し、この爪領域Ｔａに印刷部４０によりデザイン画像等の印刷を施す。【選択図】図９
2013074923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指載置手段に載置されている指に紫外線を照射して照射対象を蛍光発光させる紫外線照射手段と、
この紫外線照射手段による紫外線照射状態において前記指載置手段に載置されている指を撮影して紫外線照射状態における指画像の画像データを得る撮影手段と、
この撮影手段により得られた指画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値を検出する輝度値検出手段と、
この輝度値検出手段による検出結果に応じて印刷対象となる爪領域を特定する爪領域特定手段と、
この爪領域特定手段によって特定された前記爪領域に印刷を施す印刷制御手段と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
前記爪領域特定手段は、前記輝度値検出手段により検出された紫外線照射状態における前記指画像の画像データの各画素ごとの輝度値に基づいて、前記指画像の画像データ中、輝度値の高低差の大きい部分を爪領域とそれ以外の領域との境界として抽出し、当該境界の内側の領域を前記爪領域と特定するものであることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記爪領域の輝度値の閾値が予め記憶されている閾値記憶手段を備え、
前記爪領域特定手段は、前記輝度値検出手段により検出された紫外線照射状態における前記指画像の画像データの各画素ごとの輝度値と前記閾値記憶手段に記憶されている前記閾値とを比較し、輝度値が前記閾値を超えている画素を抽出して、当該画素に対応する部分を前記爪領域と特定するものであることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
前記撮影手段は、前記紫外線照射手段から紫外線が照射されている紫外線照射状態、前記紫外線照射手段から紫外線が照射されていない紫外線非照射状態において、それぞれ少なくとも各１回前記指載置手段に載置されている指を撮影して、紫外線照射状態における指画像の画像データ及び紫外線非照射状態における指画像の画像データを得るものであり、
前記輝度値検出手段は、前記紫外線照射状態における指画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値及び紫外線非照射状態における指画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値をそれぞれ検出するものであって、
前記爪領域特定手段は、前記指画像の画像データを構成する各画素について、前記輝度値検出手段により検出された前記紫外線照射状態における輝度値と前記紫外線非照射状態における輝度値との差分値を求め、この差分値の大きさに基づいて前記爪領域を特定するものであることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項５】
前記指は、前記紫外線照射手段による紫外線照射状態において蛍光発光する蛍光材料を前記爪領域に塗布された状態で前記指載置手段に載置されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項６】
表示手段と、
前記指載置手段に載置されている指に可視光線を含む通常光を照射する通常光照射手段と、
をさらに備え、
前記撮影手段は、前記通常光照射手段から通常光が照射されている通常光照射状態において前記指載置手段に載置されている指を撮影して、通常光照射状態における前記指画像の画像データを得るものであり、
前記表示手段は、前記撮影手段により得られた通常光照射状態における前記指画像の画像データに基づく画像を表示画面に表示させるものであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項７】
指載置手段に載置されている指に紫外線を照射して照射対象を蛍光発光させる紫外線照射ステップと、
この紫外線照射ステップにおける紫外線照射状態において前記指載置手段に載置されている指を撮影して紫外線照射状態における指画像の画像データを得る撮影ステップと、
この撮影ステップにおいて得られた指画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値を検出する輝度値検出ステップと、
この輝度値検出ステップにおける検出結果に応じて印刷対象となる爪領域を特定する爪領域特定ステップと、
この爪領域特定ステップにおいて特定された前記爪領域に印刷を施す印刷制御ステップと、
を含んでいることを特徴とする印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置及び印刷制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ネイルプリント装置は、印刷しようとする爪の指を、装置本体に設けた指載置台に位置決めし、この位置決めした指の爪にインクジェット方式の印刷ヘッド等を用いて色や絵柄等の画像を印刷するプリント装置であるが、こうしたネイルプリント装置では、指の爪部の領域（以下「爪領域」という。）を正確に検出しなければ印刷位置・印刷範囲を特定することができない。
【０００３】
そこで、従来、このような装置において、爪領域とそれ以外の領域との境界（すなわち、爪部の輪郭）を定めて爪領域を認識するために、指画像を撮像し、撮像された指画像についてキャニー(Canny)エッジ検出アルゴリズム等の一般的なエッジ検出アルゴリズムを用いた画像処理を行うことにより爪部の輪郭（エッジ）を検出し、爪領域を他の領域から識別する手法が提案されている（例えば、特許文献１）
このように指画像から自動的に爪領域を他の領域から識別することができれば、ユーザによる入力の手間を最小限に抑えつつ、印刷対象となる爪領域を自動的に確定することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、実際には、爪部と皮膚との光学特性は非常に近似しており、互いに同一の色情報を含んでいる。また、爪部及び皮膚の色は個人によって様々であり、爪部周辺の肌荒れやテカリ、色等にも個人差がある。
このため、特許文献１に記載されているような手法、すなわち、指画像について単に従来の一般的なエッジ検出アルゴリズムを用いた画像処理を行うことによっては、正確に爪領域を抽出・特定することは困難であるという問題がある。
【０００６】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、大規模な装置や高価な高性能カメラ等を使用することなく、かつ、できる限りユーザの手を煩わせず簡易に、ユーザの爪領域を正確に特定し、爪領域に対する高精度の印刷を行うことのできるネイルプリント装置及び印刷制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明に係るネイルプリント装置は、
指載置手段に載置されている指に紫外線を照射して照射対象を蛍光発光させる紫外線照射手段と、
この紫外線照射手段による紫外線照射状態において前記指載置手段に載置されている指を撮影して紫外線照射状態における指画像の画像データを得る撮影手段と、
この撮影手段により得られた指画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値を検出する輝度値検出手段と、
この輝度値検出手段による検出結果に応じて印刷対象となる爪領域を特定する爪領域特定手段と、
この爪領域特定手段によって特定された前記爪領域に印刷を施す印刷制御手段と、
を備えていることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明に係る印刷制御方法は、
指載置手段に載置されている指に紫外線を照射して照射対象を蛍光発光させる紫外線照射ステップと、
この紫外線照射ステップにおける紫外線照射状態において前記指載置手段に載置されている指を撮影して紫外線照射状態における指画像の画像データを得る撮影ステップと、
この撮影ステップにおいて得られた指画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値を検出する輝度値検出ステップと、
この輝度値検出ステップにおける検出結果に応じて印刷対象となる爪領域を特定する爪領域特定ステップと、
この爪領域特定ステップにおいて特定された前記爪領域に印刷を施す印刷制御ステップと、
を含んでいることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、紫外線照射手段により指に紫外線を照射して蛍光発光させた紫外線照射状態において指を撮影し、これにより得られた紫外線照射状態における指画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値を検出する。そして、この検出結果に応じて印刷対象となる爪領域を特定し、この爪領域に印刷を施すことができる。
このため、従来の装置に紫外線照射手段を設ければ足り、大規模な装置や高価な高性能カメラ等を使用する必要がなく、また、できる限りユーザの手を煩わせず簡易に、ユーザの爪領域を正確に特定し、爪領域に対する高精度の印刷を行うことができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態を概念的に示した斜視図で、蓋体を開いた状態を示している。
【図２】図１のネイルプリント装置の装置本体を概念的に示した斜視図である。
【図３】図１のネイルプリント装置の印刷指固定手段を示した断面図で、印刷指として人差し指から小指を印刷指挿入部に挿入した際の固定態様を示している。
【図４】図１のネイルプリント装置の正面側の断面図である。
【図５】図１のネイルプリント装置の側断面図である。
【図６】第１の実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図７】印刷指の指画像にＸ，Ｙ座標を重畳した状態の一例を示す図である。
【図８】図７に示す各座標値に対応する輝度値を記憶する検出結果記憶領域のデータ構成例を示す図である。
【図９】印刷指の一部を指幅方向に見た場合の輝度値を示す説明図である。
【図１０】第１の実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態における紫外線照射部の照射タイミングと撮影タイミングとを模式的に示す説明図である。
【図１２】第１の実施形態において取得される印刷指の画像例を示す図である。
【図１３】第２の実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図１４】第２の実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図１５】第３の実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図１６】第３の実施形態における紫外線照射部及び通常光照射部の照射タイミングと撮影タイミングとを模式的に示す説明図である。
【図１７】第３の実施形態において取得される印刷指の画像例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施の形態］
先ず、図１から図１２を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第１の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図であり、図２は、ネイルプリント装置の内部構成を示す斜視図である。
【００１２】
図１に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。このケース本体２及び蓋体４は、ケース本体２の上面後端部に設けたヒンジ３を介して、互いに連結されている。
【００１３】
上記ケース本体２は平面視で長円状に形成されている。このケース本体２には前側には開閉板２ｃが起倒可能に設けられている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面下端部に設けたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
また、ケース本体２の天板には後述する操作部１２が設置されており、天板のほぼ中央部には表示部１３が設定されている。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。
【００１４】
また、ケース本体２にはネイルプリント装置１の装置本体１０が収容されている。この装置本体１０は、図２に示す印刷指固定手段を構成している印刷指固定部２０、撮影手段を構成している撮影装置３０、印刷手段を構成している印刷部４０及び制御手段を構成している制御装置５０（図６参照）を備えている。これら印刷指固定部２０、撮影装置３０、印刷部４０及び制御装置５０は機枠１１に設けられている。
なお、機枠１１は下部機枠１１ａ及び上部機枠１１ｂによって構成されている。そして、下部機枠１１ａは箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置され、上部機枠１１ｂは下部機枠１１ａの上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている。
【００１５】
印刷指固定部２０は、機枠１１の中の下部機枠１１ａに設けられている。この下部機枠１１ａに設けられた印刷指挿入部２０ａ、非印刷指挿入部２０ｂ及び掴み部２０ｃによって印刷指固定部２０が構成されている。
ここで、印刷指挿入部２０ａは、印刷しようとする爪部Ｔに対応する指（以下「印刷指」という。）Ｕ１を挿入するめための指挿入部である（図３参照）。印刷指挿入部２０ａの底面（印刷指載置面）は、印刷指Ｕ１を載置する指載置手段として機能する。印刷指Ｕ１の撮影や印刷は、印刷指Ｕ１がこの指載置手段としての印刷指挿入部２０ａの印刷指載置面に載置された状態で行われる。
また、非印刷指挿入部２０ｂは、印刷指以外の指（以下「非印刷指」という。）Ｕ２を挿入するための指挿入部である（図３参照）。
また、掴み部２０ｃは、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで挟持することが可能な部分である。本実施形態において、この掴み部２０ｃは印刷指挿入部２０ａと非印刷指挿入部２０ｂとを仕切る隔壁２１によって構成されている。
【００１６】
この隔壁２１の上面は平坦な印刷指載置面を構成している。この隔壁２１の指挿入側端部には膨出部２２が形成されている。この膨出部２２は、印刷指挿入部２０ａ及び非印刷指挿入部２０ｂに印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２を深く挿入した際に、印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２の付け根Ｕ３が当接する部分に形成されている。膨出部２２は、印刷指Ｕ１の腹全体が印刷指載置面に当接した状態で、印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで隔壁２１（掴み部
２０ｃ）を強く挟持することができるように、指挿入方向の断面が、隔壁２１の下面から下方に向けて膨出するように円形となっている。なお、膨出部２２の形状は、断面円形に限定されることなく、断面楕円形，多角形等の非円形であってもよい。
【００１７】
例えば、左手の親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）が印刷指Ｕ１となる場合には、図３に示すように、ユーザは印刷指挿入部２０ａに４本の印刷指Ｕ１を挿入し、非印刷指挿入部２０ｂに非印刷指Ｕ２である親指を挿入する。この場合、ユーザが印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することにより、印刷指Ｕ１が掴み部２０ｃの上で固定される。
また、親指のみが印刷指Ｕ１となる場合には、親指（印刷指Ｕ１）を印刷指挿入部２０ａに挿入さし、親指以外の４本の指（非印刷指Ｕ２）を非印刷指挿入部２０ｂに挿入する。この場合にも、ユーザが印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することで印刷指Ｕ１が固定される。
【００１８】
また、図４は、本実施形態に係るネイルプリント装置１の正面側の断面図であり、図５は、ネイルプリント装置１の側断面図である。
図４及び図５に示すように、撮影装置３０は、機枠１１の中の上部機枠１１ｂに設けられており、カメラ３２、通常光照射部３３及び紫外線照射部３５を備えて構成されている。
【００１９】
すなわち、上部機枠１１ｂに設置された基板３１の中央部下面には、ドライバーを内蔵した２００万画素程度以上の画素を有するカメラ３２が設置されている。
本実施形態では、カメラ３２は、通常光照射部３３から通常光が照射されている通常光照射状態において指載置手段である印刷指挿入部２０ａに載置された印刷指Ｕ１を撮影して、通常光照射状態における指画像の画像データを得る撮影手段として機能するとともに、紫外線照射部３５から紫外線が照射されている紫外線照射状態において指載置手段である印刷指挿入部２０ａに載置された印刷指Ｕ１を撮影して、紫外線照射状態における指画像の画像データを得る撮影手段として機能する。
また、基板３１には、カメラ３２を囲むように白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）等で構成された通常光照射部３３と、紫外線を照射する紫外線ＬＥＤ等で構成された紫外線照射部３５とが設置されている。なお、通常光照射部３３及び紫外線照射部３５の形状、構成、個数、配置等はここに図示したものに限定されない。
撮影装置３０は、後述する制御装置５０の撮影制御部５１１に接続され、該撮影制御部５１１によって制御されるようになっている。
【００２０】
本実施形態において、通常光照射部３３は、指載置手段である印刷指挿入部２０ａに載置された印刷指Ｕ１に可視光線を含む通常光を照射する通常光照射手段であり、白色光等、可視光を含む光を照射するものである。
また、紫外線照射部３５は、指載置手段である印刷指挿入部２０ａに載置された印刷指Ｕ１に紫外線を照射して照射対象である印刷指Ｕ１を蛍光発光させる紫外線照射手段である。紫外線照射部３５は、例えば２００ｎｍ〜４００ｎｍ程度の波長の紫外線を照射するようになっている。なお、紫外線照射部３５により照射される光の波長はここに例示した範囲に限定されない。
本実施形態のように、通常光照射部３３及び紫外線照射部３５を構成する光源としてＬＥＤ光源を用いた場合には、消費電力が従来よりも極めて少なく装置も簡易化することができる点で好ましい。また、ＬＥＤ光源は、原理的に発生する光が単一波長であるとの特性を有するため、特に紫外線照射部３５をＬＥＤ光源で構成した場合には、紫外線を得るのに高価な光学フィルターを必要としない点でコスト低減、装置の簡易小型化を実現でき、好ましい。
なお、通常光照射部３３及び紫外線照射部３５は、ＬＥＤ光源で構成されているものに限定されず他の光源を用いてもよい。例えば、紫外線照射部３５は、メタルハライドを封入した紫外線ランプ（メタルハライドランプ）、キセノンフラッシュランプ、低圧水銀ランプ、高圧水銀ランプ、エキシマランプ、紫外線半導体レーザ（Laser Diode：LD）等で構成されていてもよい。なお、これらＬＥＤ光源以外で紫外線照射部３５を構成する場合には、光源により発生する光が複数の波長の光を含むため、紫外線のみを通過させる光学フィルターを用いることが好ましい。
【００２１】
ここで紫外線照射部３５により紫外線を照射することによる生ずる印刷指Ｕ１の蛍光発光について説明する。
爪部Ｔや皮膚等の上皮細胞等は、タンパク質であるケラチンを主成分として構成されている。このケラチンは、紫外線を照射されることによりそれ自体が蛍光発光することが知られている（例えば、特開１９９７−１７３３０１号公報等参照）。そして、紫外線照射部３５により印刷指Ｕ１に対して紫外線を照射した場合、爪部Ｔは他の部分（皮膚等）よりも強く蛍光発光する。その理由としては以下が推測される。
例えば、特開２００５−３４８９９１号公報には、皮膚柔軟性が失われると、これに伴って紫外線を照射した際の蛍光発光の強度（これを以下「蛍光強度」という。）が増加することが示されている。皮膚柔軟性の違いによって蛍光強度の違いが発現する理由としては様々な要因が考えられるが、主たる要因としてケラチンの立体構造の差異が考えられる。
すなわち、ケラチン等のタンパク質はアミノ酸がペプチド結合により鎖状に繋ぎ合わさった鎖状構造（ポリペプチド鎖、なお、このアミノ酸の並び方（配列、sequence）をタンパク質の一次構造（primary structure）という。）を有する分子であるが、ペプチド結合を作っている＞C=Oと＞NHは、O（酸素）が負に帯電しH（水素）が正に帯電しているため、両者の間で水素結合を作る可能性がある。この水素結合によって形成される部分的な規則的繰り返し構造をタンパク質の二次構造（secondary structure）といい、代表的な二次構造としてαヘリックス構造とβシート構造とがある。
αヘリックス構造とは、共通骨格構造部分が3.6アミノ酸残基ごとに１回転する螺旋構造となっているものであり、あるアミノ酸残基の＞NHの水素原子が、３つ先のアミノ酸残基の＞COの酸素原子と水素結合を形成している。これに対して、βシート構造とは、ポリペプチド鎖が一直線に長く伸びた形で隣り合った鎖との間で水素結合が形成され、何本かが束になったものであり、面積をもったシート状となっている。
このようにタンパク質は、一定の形に折り畳まれることによって立体構造をなし、柔軟性や流動性を保持しつつその機能を発揮する。
ここで、上記二次構造のうちβシート構造は、固く丈夫で安定しているとの特性を有しており、βシート構造が多くなると紫外線を照射した際に強い蛍光発光を示すと考えられる。人の皮膚組織等を構成しているケラチンは、αへリックス構造が主であるが、αへリックス構造からβシート構造へと転位することがある。βシート構造が増えると、βシート構造の特性によってケラチン全体の柔軟性が失われ、皮膚柔軟性は低下する。
そして、βシート構造が増えて皮膚柔軟性が低下している部分については、前述のように紫外線を照射した際の蛍光強度が増加する。このように、皮膚柔軟性と紫外線を照射した際の蛍光強度とは、前者が低下すると後者が増加するという相関関係を有するため、蛍光強度を見ることにより皮膚柔軟性を推測することが可能となる。
この点、爪部Ｔは一般的に皮膚部分よりも硬く、皮膚柔軟性が著しく低い。このため、爪部Ｔは、皮膚部分よりもケラチンのβシート構造の割合が高くなっていると推測され、紫外線照射部３５により印刷指Ｕ１に対して紫外線を照射した場合に、爪部Ｔは他の部分（皮膚等）よりも強く蛍光発光するものと考えられる。したがって、紫外線照射部３５により印刷指Ｕ１に対して紫外線を照射した際に蛍光強度の強い領域を検出することにより爪部Ｔの領域（以下「爪領域Ｔａ」という。）を特定することができる。
【００２２】
また、印刷部４０は、後述する爪領域特定部５１３によって特定された爪領域Ｔａに色や模様等のデザイン画像の印刷を施す印刷手段であり、主に上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、図４及び図５に示すように、上部機枠１１ｂの両側板には、２本のガイドロッド４１が平行に架設されている。このガイドロッド４１には、主キャリッジ４２が摺動自在に設置されている。また、図５に示すように、主キャリッジ４２の前壁４２ａおよび後壁４２ｂには２本のガイドロッド４４が平行に架設されている。このガイドロッド４４には、副キャリッジ４５が摺動自在に設置されている。この副キャリッジ４５の下面中央部には、印刷ヘッド４６が搭載されている。
本実施形態において、この印刷ヘッド４６は、インクを微滴化し、被印刷媒体に対し直接に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドである。なお、印刷ヘッド４６の記録方式はインクジェット方式に限定されない。
【００２３】
主キャリッジ４２は動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４３に連結され、モータ４３の正逆回転によって、ガイドロッド４１に沿って左右方向に移動ように構成されている。また、副キャリッジ４５は動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４７に連結され、モータ４７の正逆回転によって、ガイドロッド４４に沿って前後方向に移動するように構成されている。
また、下部機枠１１ａには、印刷ヘッド４６にインクを供給するためのインクカートリッジ４８が設けられている。インクカートリッジ４８は、図示しないインク供給管を介して印刷ヘッド４６と接続されており、適宜印刷ヘッド４６にインクを供給するようになっている。なお、印刷ヘッド４６自体にインクカートリッジを搭載する構成としてもよい。
【００２４】
印刷部４０は、これらガイドロッド４１、主キャリッジ４２、モータ４３、ガイドロッド４４、副キャリッジ４５、印刷ヘッド４６、モータ４７及びインクカートリッジ４８等を備えて構成されている。
この印刷部４０のモータ４３、印刷ヘッド４６、モータ４７は、後述する制御装置５０の印刷制御部５１５に接続され、該印刷制御部５１５によって制御されるようになっており、印刷部４０と印刷制御部５１５とにより印刷制御手段が構成されている。
【００２５】
操作部１２は、ユーザが各種入力を行うための入力手段である。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、印刷動作を開始させる印刷スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、後述する記憶部５２のデザイン画像記憶領域５２１に記憶されている複数のデザイン画像の中から一つのデザイン画像を選択するデザイン選択釦、その他各種の入力を行うための操作釦１２１が配置されている。
【００２６】
表示部１３は、例えば液晶パネル（液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display））等で構成された表示手段である。
表示部１３には、各種指示を表示させる指示画面や、デザイン画像を表示させてユーザによる確認・選択を促すデザイン選択画面等、各種の表示画面が表示されるようになっている。また、本実施形態では、表示部１３は、撮影手段であるカメラ３２により撮影された通常光照射状態における指画像の画像データに基づく印刷指Ｕ１の画像を表示画面に表示させるようになっている。
なお、表示部１３の表面に、タッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、図示しないスタイラスペンや指先等によるタッチ操作により、表示部１３の表面をタッチすることによっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００２７】
また、制御装置５０は、例えば上部機枠１１ｂに配置された基板３１等に設置されている。図６は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置５０は、図６に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成されている制御部５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random
Access Memory）等で構成される記憶部５２を備えるコンピュータである。
【００２８】
記憶部５２のＲＯＭ等には、指画像の画像データから各画素ごとの輝度値を検出する画像解析を行う画像解析ソフトウェアである輝度値検出プログラム、輝度値に基づいて爪領域Ｔａを特定するための爪領域特定プログラム、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されている。
また、記憶部５２には、デザイン画像に関するデータを記憶するデザイン画像記憶領域５２１、後述する輝度値検出部５１２により検出された、指画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値を記憶する検出結果記憶領域５２２（図８参照）等が設けられている。さらに、記憶部５２には、カメラ３２によって取得された各種画像の画像データや、各種処理等を行うために必要なデータ等が記憶されている。
なお、記憶手段は、制御装置５０内の記憶部５２（ＲＯＭ、ＲＡＭ）に限定されず、他に記憶手段が設けられていてもよい。
【００２９】
制御部５１は、機能的に見た場合、撮影制御部５１１、輝度値検出部５１２、爪領域特定部５１３、表示制御部５１４、印刷制御部５１５等を備えている。
制御部５１の撮影制御部５１１、輝度値検出部５１２、爪領域特定部５１３、表示制御部５１４、印刷制御部５１５等としての機能は、ＣＰＵと記憶部５２のＲＯＭ等に記憶されている各種プログラムとの共働によって実現される。なお、制御部５１に含まれる機能部、記憶部５２のＲＯＭ等に記憶されている各種プログラムは、ここに挙げたものに限定されない。
【００３０】
撮影制御部５１１は、ユーザの印刷指Ｕ１を撮影して指画像の画像データを得るように撮影装置３０の動作を制御する撮影制御手段である。
本実施形態では、撮影制御部５１１は、指載置手段である印刷指挿入部２０ａに載置された印刷指Ｕ１に対して通常光照射部３３から通常光を照射させ、カメラ３２によって通常光照射状態における指画像の画像データを取得させる。
また、撮影制御部５１１は、指載置手段である印刷指挿入部２０ａに載置された印刷指Ｕ１に対して紫外線照射部３５から紫外線を照射させ、カメラ３２によって紫外線照射状態における指画像の画像データを取得させる。なお、紫外線照射部３５からの紫外線照射はカメラ３２による撮影を行う間だけ維持されていればよく、紫外線を照射させている時間は特に限定されないが、ユーザの指への影響を考慮して１〜２秒程度等、短い時間であることが好ましい。
撮影制御部５１１は、撮影装置３０によって取得された画像の画像データを記憶部５２に記憶させるようになっている。
【００３１】
輝度値検出部５１２は、撮影手段であるカメラ３２により得られた印刷指Ｕ１の画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値を検出する輝度値検出手段である。
本実施形態では、輝度値検出部５１２は、紫外線照射状態において取得された印刷指Ｕ１の画像の画像データについて、記憶部５２に記憶されている輝度値検出プログラムを用い、各画素の階調値を所定の関係式によって輝度値に変換する等の画像処理を行うことにより、各画素ごとの輝度値を検出する。
対象物に紫外線を照射した際の対象物の蛍光発光の強度（すなわち、蛍光強度）は、当該対象物の輝度値として捉えることができ、紫外線照射状態における印刷指Ｕ１の画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値を見ることにより、各画素に対応する部分の皮膚柔軟性の程度を推測することができる。
【００３２】
例えば、指画像が図７のような画像である場合、輝度値検出部５１２は、例えば、画像
の一番上のラインから１ラインずつ、左から右に向かって順次走査していき、Ｘ，Ｙ座標で表される各画素について輝度値を検出する。検出された輝度値は、当該画素の位置を示すＸ，Ｙ座標と対応付けて記憶部５２の検出結果記憶領域５２２に記憶される。
図８は、記憶部５２の検出結果記憶領域５２２のデータ構成を示した図である。
図８に示すように、検出結果記憶領域５２２には、各画素ごとの輝度値がそれぞれＸ，Ｙ座標と対応付けられて記憶される。例えば、指載置手段である印刷指挿入部２０ａの表面等、指以外の部分（例えばＸ１，Ｙ１、Ｘ２，Ｙ１等）では、紫外線照射状態においてほとんど蛍光発光が見られないため、輝度値は「０」となる。これに対して、爪部Ｔ（例えばＸ１，Ｙ３、Ｘ２，Ｙ４等）では、紫外線照射状態において強く蛍光発光するため、輝度値は「３２０」「３６１」等、「３００」以上となる。また、爪部Ｔ以外の指部分（すなわち、皮膚の部分、例えばＸ３，Ｙ１、Ｘ５，Ｙ４等）では、紫外線照射状態において弱い蛍光発光が見られ、輝度値は「５０」「２００」等、「１０」〜「２００」程度となる。
【００３３】
図９は、図７と同様の印刷指Ｕ１の画像について、一点鎖線部分を指幅方向（図９において横方向、図７におけるＸ軸方向）に各画素ごとの輝度値を検出した場合の結果を一例として示したものである。
図９に示す例では、指以外の部分では、輝度値が「０」であり、指の皮膚部分（すなわち、爪部Ｔ以外の部分）では、輝度値が「３０」〜「１８０」程度であり、爪部Ｔでは、輝度値が「３６０」〜「３８０」程度となっている。
【００３４】
爪領域特定部５１３は、輝度値検出手段である輝度値検出部５１２による検出結果に応じて印刷対象となる爪領域Ｔａを特定する爪領域特定手段である。
前述のように、紫外線照射部３５により印刷指Ｕ１に対して紫外線を照射した場合、爪部Ｔは他の部分（皮膚等）よりもβシート構造の割合が高いために強く蛍光発光する。この紫外線を照射した際の印刷指Ｕ１の蛍光強度は、印刷指Ｕ１の画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値として捉えることができ、輝度値の高い領域を検出することにより爪領域Ｔａ（すなわち、爪部Ｔの領域）を特定することができる。
本実施形態では、爪領域特定部５１３は、輝度値検出部５１２により検出された紫外線照射状態における指画像の画像データの各画素ごとの輝度値に基づいて、指画像の画像データ中、輝度値の高低差の大きい部分を爪領域Ｔａとそれ以外の領域との境界として抽出し、当該境界の内側の領域を爪領域Ｔａと特定するようになっている。
爪領域特定部５１３によって爪領域Ｔａと特定された領域は、記憶部５２等に記憶される。
【００３５】
例えば、図９に示すように、指画像について各画素ごとの輝度値を指幅方向（図９において横方向、図７におけるＸ軸方向）に順に見たときに、爪領域Ｔａとそれ以外の領域との境界部分では隣接する画素間で輝度値の高低差が大きくなっている。このため、指画像の画像データを構成する全画素について隣接する画素間における輝度値の高低差を見ることにより、爪領域Ｔａとそれ以外の領域との境界、すなわち、爪部Ｔの輪郭をなす部分を抽出することができる。
例えば、図９の一点鎖線部分の場合、ラインを左から右に見た場合に、指以外の部分では輝度値が「０」であるが、指の皮膚部分では輝度値が「３０」、「１１０」程度となり、爪部Ｔでは輝度値が「３６０」程度まで急激に上がっている。この部分における隣接する画素間における輝度値の高低差は「２５０」と大きく、爪領域特定部５１３は、この部分を爪領域Ｔａとそれ以外の領域との境界（すなわち、爪部Ｔの輪郭をなす部分）と判断する。
なお、図７から図９に示す例では、指の皮膚部分の輝度値は５０〜２００程度であるのに対して、爪部Ｔの輝度値は３２０〜３８０程度である。そこで、本実施形態では、隣接する画素間において輝度値の高低差がどの程度であるときに爪領域特定部５１３が爪領域
Ｔａとそれ以外の領域との境界と判断するかについて、例えば、１００以上の高低差がある場合等の閾値が予め設定されており、記憶部５２に記憶されている。なお、図７から図９に示す数値は一例であり、皮膚部分や爪部Ｔの輝度値の数値範囲は図示例に限定されない。また、爪領域Ｔａとそれ以外の領域との境界と判断する際の閾値は１００以上に限定されず、適宜設定することが可能である。
なお、爪領域特定部５１３が爪領域Ｔａとそれ以外の領域との境界と判断するかの閾値が予め定められていることは必須ではない。例えば、爪領域特定部５１３が輝度値の高低差が相対的に高い部分を爪領域Ｔａとそれ以外の領域との境界として抽出してもよい。
【００３６】
表示制御部５１４は、各種画面を表示部１３に表示させるように表示部１３の動作を制御する表示制御手段である。
本実施形態では、撮影手段であるカメラ３２により撮影された通常光照射状態における指画像の画像データに基づく印刷指Ｕ１の画像を表示部１３の表示画面に表示させるように表示部１３の動作を制御する。
【００３７】
印刷制御部５１５は、爪領域特定手段である爪領域特定部５１３によって特定された爪領域Ｔａに、ユーザが選択したデザイン画像を印刷するように印刷手段である印刷部４０の動作を制御する印刷制御手段である。
【００３８】
次に、図１０から図１２を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１による印刷制御方法について説明する。
図１０に示すように、このネイルプリント装置１により印刷を行う場合、ユーザはまず、操作部１２の電源スイッチ釦を操作する等により電源をＯＮとし、制御装置５０を起動させる（ステップＳ１）。
【００３９】
ユーザは、印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａに挿入し、非印刷指Ｕ２を非印刷指挿入部２０ｂに挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、操作部１２の印刷スイッチ釦等を操作する。これにより、印刷スイッチがＯＮとなる（ステップＳ２）。
例えば、左手の人差し指、中指、薬指及び小指の爪領域Ｔａに印刷を施したい場合には、図３に示すように、印刷指挿入部２０ａに人差し指、中指、薬指及び小指を平面的に並べて挿入し、非印刷指挿入部２０ｂに親指を挿入する。そして、印刷指挿入部２０ａに挿入した人差し指、中指、薬指及び小指と非印刷指挿入部２０ｂに挿入した親指とで掴み部２０ｃを挟持する。これによって、印刷指Ｕ１である人差し指、中指、薬指及び小指が固定される。
印刷スイッチがＯＮとなると、撮影制御部５１１は、印刷指挿入部２０ａに挿入されている印刷指Ｕ１に対して通常光照射部３３から通常光を照射させ、通常光照射状態においてカメラ３２による撮影を行わせる（ステップＳ３）。カメラ３２により取得された通常光照射状態における印刷指Ｕ１の指画像は表示部１３の表示画面に表示され（ステップＳ４）、ユーザは表示画面上において自らの印刷指Ｕ１の位置や形状を確認することができる。
次に、表示制御部５１４は、表示部１３に印刷するデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面を表示させる（ステップＳ５）。ユーザは操作部１２の操作釦１２１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のデザイン画像の中から所望のデザイン画像を選択することにより、操作部１２から選択指示信号が出力されて印刷すべきデザイン画像が選択される（ステップＳ６）。
【００４０】
次に、撮影制御部５１１は、印刷指挿入部２０ａに挿入されている印刷指Ｕ１に対して紫外線照射部３５から紫外線を照射させ、図１１に示すように、紫外線照射状態（すなわち、図１１における紫外線照射部３５による照射ＯＮ状態）においてカメラ３２による撮影を行わせる（ステップＳ７）。これにより、図１２に示すように、印刷指Ｕ１中、爪部
Ｔの領域（爪領域Ｔａ）が他の部分（すなわち、指の皮膚部分）よりも強く蛍光発光している画像の画像データが取得される。カメラ３２により紫外線照射状態における印刷指Ｕ１の指画像の画像データ（図１２参照）が取得されると、輝度値検出部５１２が輝度値検出プログラムとの協働により当該画像データを構成する各画素ごとの輝度値を検出する（ステップＳ８）。輝度値検出部５１２により検出された輝度値は、画素を特定するＸ，Ｙ座標値等と対応付けられて記憶部５２の検出結果記憶領域５２２に記憶される（ステップＳ９）。
爪領域特定部５１３は、輝度値検出部５１２により検出された輝度値に基づいて、指画像の画像データを構成する全画素について隣接する画素間における輝度値の高低差が大きい部分（例えば、「１００」等、所定値を超える部分）を検出する（ステップＳ１０）。そして、検出された部分を爪領域Ｔａとそれ以外の領域との境界、すなわち、爪部Ｔの輪郭をなす部分として抽出し、この境界（爪部Ｔの輪郭）の内側の領域を爪領域Ｔａと特定する（ステップＳ１１）。
【００４１】
爪領域特定部５１３により爪領域Ｔａが特定されると、印刷制御部５１５は、印刷部４０を制御して、当該爪領域Ｔａに、ユーザによって選択されたデザイン画像を印刷させる（ステップＳ１２）。
【００４２】
なお、ここでは、１本の印刷指Ｕ１に対する対応について述べたが、本実施形態のように、例えば４本等、複数の印刷指Ｕ１に対して同時に印刷処理を行う場合には、以上の処理を各印刷指Ｕ１についてそれぞれ繰り返すことにより、全ての印刷指Ｕ１について印刷処理を行う。
また、本実施形態では、まず通常光照射状態における印刷指Ｕ１の撮影を行って得られた画像を表示部１３に表示させ、ユーザが当該印刷指Ｕ１に印刷するデザイン画像を選択した後に、紫外線照射状態における印刷指Ｕ１の撮影を行って輝度値の検出及び爪領域Ｔａの特定を行う場合を例としたが、処理手順はここに例示したものに限定されない。例えば、まず紫外線照射状態における印刷指Ｕ１の撮影を行って輝度値の検出及び爪領域Ｔａの特定を行ってから、通常光照射状態における印刷指Ｕ１の撮影、表示部１３への表示、及びデザイン画像の選択等を行ってもよい。
【００４３】
以上のように、本実施形態におけるネイルプリント装置１によれば、紫外線照射部３５により印刷指Ｕ１に紫外線を照射して照射対象を蛍光発光させた状態（すなわち紫外線照射状態）でカメラ３２による撮影を行い、カメラ３２により得られた指画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値を検出するとともに、この検出結果に応じて印刷対象となる爪領域Ｔａを特定し、特定された爪領域Ｔａに印刷を施すようになっている。このように、本実施形態では、印刷指Ｕ１に対して紫外線を照射すると爪部Ｔは他の部分（皮膚等）よりも強く蛍光発光するという特性を利用して爪領域Ｔａを特定するため、従来の装置に紫外線照射部３５を設ければ足り、大規模な装置や高価な高性能カメラ等を使用する必要がなく、また、できる限りユーザの手を煩わせずに、簡易かつ正確に爪領域Ｔａを特定することができる。
また、本実施形態では、爪領域特定部５１３が爪領域Ｔａを特定する手法として、輝度値検出部５１２により検出された輝度値に基づいて、指画像の画像データを構成する全画素について隣接する画素間における輝度値の高低差が所定値（例えば、「１００」）を超える部分を爪領域Ｔａとそれ以外の領域との境界、すなわち、爪部Ｔの輪郭をなす部分として抽出し、この境界（爪部Ｔの輪郭）の内側の領域を爪領域Ｔａと特定する手法を用いている。このため、隣接する画素間における輝度値の高低差をみるという簡易な手法で爪領域Ｔａを正確に特定することができる。
また、本実施形態では、印刷指挿入部２０ａに挿入されている印刷指Ｕ１に可視光線を含む通常光を照射して通常光照射状態における印刷指Ｕ１を撮影し、その画像を表示部１３の表示画面に表示させるようになっている。このため、ユーザは直接印刷指Ｕ１を見た
場合と同様の画像を印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａに挿入したまま表示画面上で確認することができ、印刷指Ｕ１の位置や形状を確認しやすいとともに、印刷すべきデザイン画像を選択する際に仕上がりのイメージを適切に掴むことができる。
【００４４】
［第２の実施の形態］
次に、図１３及び図１４を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、爪領域特定部５１３が爪領域Ｔａを特定する手法のみが第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００４５】
図１３は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
図１３に示すように、本実施形態において、記憶部５２には、爪領域Ｔａの輝度値の閾値が予め記憶されている閾値記憶手段としての閾値記憶領域５２３が設けられている。
爪領域特定手段である爪領域特定部５１３は、輝度値検出手段である輝度値検出部５１２により検出され、検出結果記憶領域５２２に記憶されている紫外線照射状態における指画像の画像データの各画素ごとの輝度値と閾値記憶領域５２３に記憶されている輝度値の閾値とを比較し、輝度値が閾値を超えている画素を抽出して、当該画素に対応する部分を爪領域Ｔａと特定するようになっている。
【００４６】
第１の実施形態において示したように、例えば、指載置手段である印刷指挿入部２０ａの表面等、指以外の部分では、輝度値はほぼ「０」となり、爪部Ｔ以外の指部分（すなわち、皮膚の部分）では、紫外線照射状態において多少の蛍光発光が見られるが、輝度値は「１０」〜「２００」程度に留まる。これに対して、爪部Ｔでは、紫外線照射状態において強く蛍光発光するため、輝度値は「３００」以上となる。
このため、本実施形態では、輝度値の閾値を「３００」とし、爪領域特定部５１３が、「３００」を超える輝度値を示した画素に対応する部分を爪領域Ｔａと特定する例を示す。
なお、輝度値の閾値は「３００」に限定されず、各種条件や状況に応じて適宜設定される。
【００４７】
なお、その他の構成は、第１の実施形態で説明したものと同様であるため、同一部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
次に、図１４を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置による印刷制御方法について説明する。
なお、図１４におけるステップＳ２１からステップＳ２９までは、第１の実施形態における図１０のステップＳ１からステップＳ９までと同様であることから説明を省略する。
【００４９】
輝度値検出部５１２により検出された輝度値が画素を特定するＸ，Ｙ座標値等と対応付けられて記憶部５２の検出結果記憶領域５２２に記憶されると（ステップＳ２９）、爪領域特定部５１３は、記憶部５２の閾値記憶領域５２３から輝度値の閾値を読み出して、輝度値検出部５１２により検出された各画素ごとの輝度値と閾値（例えば「３００」）とを全画素について順次比較し、当該画素の輝度値が閾値よりも大きいか否か（すなわち、閾値を超えているか否か）を判断する（ステップＳ３０）。そして、当該画素の輝度値が閾値よりも小さい（すなわち、閾値を超えていない、閾値未満）と判断される場合（ステップＳ３０；ＮＯ）には、当該画素を爪部Ｔ以外と判断し（ステップＳ３１）、当該画素の輝度値が閾値よりも大きい（すなわち、閾値を超えている、閾値以上）と判断される場合（ステップＳ３０；ＹＥＳ）には当該画素を爪部Ｔ以外と判断する（ステップＳ３２）。そして、輝度値が閾値を超えている画素のみを抽出し、当該画素に対応する部分を爪領域Ｔａと特定する（ステップＳ３３）。
【００５０】
爪領域特定部５１３により爪領域Ｔａが特定されると、印刷制御部５１５は、印刷部４０を制御して、当該爪領域Ｔａに、ユーザによって選択されたデザイン画像を印刷させる（ステップＳ３４）。
なお、その他については、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５１】
以上のように、本実施形態におけるネイルプリント装置によれば、紫外線照射部３５により印刷指Ｕ１に紫外線を照射して照射対象を蛍光発光させた状態（すなわち紫外線照射状態）でカメラ３２による撮影を行い、カメラ３２により得られた指画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値を検出するとともに、この検出結果に応じて印刷対象となる爪領域Ｔａを特定し、特定された爪領域Ｔａに印刷を施すようになっている。このように、本実施形態では、印刷指Ｕ１に対して紫外線を照射すると爪部Ｔは他の部分（皮膚等）よりも強く蛍光発光するという特性を利用して爪領域Ｔａを特定するため、従来の装置に紫外線照射部３５を設ければ足り、大規模な装置や高価な高性能カメラ等を使用する必要がなく、また、できる限りユーザの手を煩わせずに、簡易かつ正確に爪領域Ｔａを特定することができる。
また、本実施形態では、爪領域特定部５１３が爪領域Ｔａを特定する手法として、輝度値検出部５１２により検出された輝度値と予め定められた閾値とを比較し、輝度値が所定の閾値（例えば「３００」）を超える画素に対応する部分を爪領域Ｔａと特定する手法を用いている。このため、各画素の輝度値を閾値と比較して、閾値未満の部分を切り捨て、閾値を超える部分のみを爪領域とするという簡易な手法で爪領域Ｔａを正確に特定することができる。
【００５２】
［第３の実施の形態］
次に、図１５から図１７を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第３の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、爪領域特定部が爪領域Ｔａを特定する手法のみが第１の実施形態及び第２の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる点について説明する。
【００５３】
本実施形態において、撮影手段であるカメラは、紫外線照射手段である紫外線照射部から紫外線が照射されている紫外線照射状態、紫外線照射手段から紫外線が照射されていない紫外線非照射状態において、それぞれ少なくとも各１回指載置手段である印刷指挿入部２０ａに載置されている印刷指Ｕ１を撮影して、紫外線照射状態における指画像の画像データ及び紫外線非照射状態における指画像の画像データを得るようになっている。
紫外線照射状態における指画像の画像データ及び紫外線非照射状態における指画像の画像データはそれぞれ少なくとも１つずつ取得すればよく、それぞれ複数取得してその平均値を用いることは必須ではないが、複数取得してそれぞれの平均値を求め、この平均値を用いて爪領域Ｔａの特定を行った方がより精度を向上させることができる。このため、本実施形態では、紫外線照射状態における撮影、紫外線非照射状態における撮影を交互に２回行い、紫外線照射状態における指画像の画像データ及び紫外線非照射状態における指画像の画像データをそれぞれ２つずつ取得する場合を例として説明する。なお、撮影回数は２回に限定されず、さらに多くてもよい。
【００５４】
具体的には、撮影装置を制御する撮影制御部は、印刷指Ｕ１の爪領域Ｔａの特定を行う際に、例えば、まず紫外線照射手段である紫外線照射部から印刷指挿入部に載置されている印刷指Ｕ１に対して紫外線を照射させて、この紫外線照射状態において、カメラにより印刷指Ｕ１を撮影させる。その後、通常光照射手段である通常光照射部から印刷指挿入部に載置されている印刷指Ｕ１に対して通常光を照射させて、通常光照射状態（すなわち、紫外線照射部から紫外線が照射されていない状態）において、カメラにより印刷指Ｕ１を撮影させる。さらに、再度紫外線照射部から印刷指Ｕ１に対して紫外線を照射させて、こ
の紫外線照射状態においてカメラにより印刷指Ｕ１を撮影させ、その後通常光照射部から印刷指Ｕ１に対して通常光を照射させて、この通常光照射状態（すなわち、紫外線非照射状態）においてカメラにより印刷指Ｕ１を撮影させる。
【００５５】
輝度値検出手段である輝度値検出部は、紫外線照射状態における指画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値及び通常光照射状態（すなわち、紫外線非照射状態）における指画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値をそれぞれ検出する。
輝度値検出部によって検出された結果は、記憶部の検出結果記憶領域に記憶される。
【００５６】
爪領域特定手段である爪領域特定部は、紫外線照射状態における指画像の画像データ及び通常光照射状態（すなわち、紫外線非照射状態）における指画像の画像データを構成する各画素について、輝度値検出手段である輝度値検出部により検出された紫外線照射状態における輝度値と通常光照射状態（すなわち、紫外線非照射状態）における輝度値との差分値を求め、この差分値の大きさに基づいて爪領域Ｔａを特定する。
【００５７】
本実施形態において、具体的には、爪領域特定部は、１回目の紫外線照射状態における指画像の画像データの各画素ごとの輝度値及び１回目の通常光照射状態（すなわち、紫外線非照射状態）における指画像の画像データの各画素ごとの輝度値について、それぞれ対応する各画素同士で輝度値の差分値（これを「１回目の差分値」という。）を求める。次に、２回目の紫外線照射状態における指画像の画像データの各画素ごとの輝度値及び２回目の通常光照射状態（すなわち、紫外線非照射状態）における指画像の画像データの各画素ごとの輝度値について、それぞれ対応する各画素同士で輝度値の差分値（これを「２回目の差分値」という。）を求める。さらに、爪領域特定部は、各画素について１回目の差分値と２回目の差分値との平均値を求め、この差分値の平均値が大きい画素を抽出し、当該画素に対応する部分を爪領域Ｔａと特定する。
【００５８】
指は、紫外線を照射しない状態、すなわち白色光等の通常光の下で撮影を行った場合には、爪部Ｔもそれ以外の部分もあまり輝度や色合いに変化がない画像が得られる。これに対して、紫外線を照射した状態で撮影を行うと、爪部Ｔのみが強く蛍光発光して、高い輝度を示す画像が得られる（図１７参照）。
このため、紫外線照射状態における指画像の画像データ及び通常光照射状態（すなわち、紫外線非照射状態）における指画像の画像データについてそれぞれ輝度値を取得して、対応する画素について輝度値の差分値を算出すると、爪部Ｔ以外の部分では両者の輝度値に大きな変化がなく、差分値が小さいのに対して、爪部Ｔでは紫外線照射状態と紫外線非照射状態とで輝度値に大きな変化があるために差分値が大きくなる。
そこで、差分値が大きい画素を抽出することにより、爪部Ｔの領域（爪領域Ｔａ）を正確に特定することができる。
なお、差分値がどの程度であるときに爪領域特定部が差分値が大きい画素と判断して爪領域Ｔａと特定するかの判断手法については特に限定されない。例えば、予め差分値の閾値を設定して記憶部等に記憶させておき、差分値がこの閾値を超える画素を抽出して爪領域Ｔａと特定してもよい。また、閾値を予め定めておくことは必須ではなく、例えば、爪領域特定部５１３が算出した差分値を各画素ごとに比較して相対的に高い画素を抽出し、当該画素に対応する部分を爪領域Ｔａと特定してもよい。
【００５９】
なお、その他の構成は、第１の実施形態等で説明したものと同様であるため、同一部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６０】
次に、図１５から図１７を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置による印刷制御方法について説明する。
なお、図１４におけるステップＳ４１からステップＳ４６までは、第１の実施形態にお
ける図１０のステップＳ１からステップＳ６までと同様であることから説明を省略する。
【００６１】
撮影制御部は、紫外線照射部、通常光照射部及びカメラを制御して、印刷指挿入部に挿入されている印刷指Ｕ１に対して紫外線照射部から紫外線を照射させた紫外線照射状態における画像の画像データと印刷指Ｕ１に対して通常光照射部から通常光を照射させた通常光照射状態（すなわち、紫外線非照射状態）における画像の画像データとを交互に各２回取得させる（ステップＳ４７）。
すなわち、まず、図１６に示すように、紫外線照射部から紫外線を照射させて、紫外線照射状態（すなわち、図１６における紫外線照射部による照射ＯＮ状態）においてカメラによる撮影を行わせる。これにより、図１７の一番上の図に示すように、印刷指Ｕ１中、爪部Ｔの領域（爪領域Ｔａ）が他の部分（すなわち、指の皮膚部分）よりも強く蛍光発光している画像の画像データが取得される。次に、撮影制御部は、印刷指挿入部に挿入されている印刷指Ｕ１に対して通常光照射部から通常光を照射させ、図１６に示すように、通常光照射状態（すなわち、図１６における通常光照射部による照射ＯＮ状態）においてカメラによる撮影を行わせる。これにより、図１７の上から二番目の図に示すように、印刷指Ｕ１全体がほぼ同じ色合い、同等の明るさである画像の画像データが取得される。同様に、紫外線照射部から紫外線を照射させて、紫外線照射状態における２回目の撮影を行わせ、さらに、通常光照射部から通常光を照射させて、通常光照射状態における２回目の撮影を行わせる（図１６参照）。これにより、図１７に示すように、爪部Ｔの領域（爪領域Ｔａ）のみが強く発光している画像の画像データと、印刷指Ｕ１全体がほぼ同じ色合い、同等の明るさである画像の画像データとが交互に取得される。
【００６２】
カメラにより紫外線照射状態における印刷指Ｕ１の指画像の画像データ及び通常光照射状態における印刷指Ｕ１の指画像の画像データが取得されると、輝度値検出部が輝度値検出プログラムとの協働により、各画像データについて、画像データを構成する各画素ごとの輝度値を検出する（ステップＳ４８）。輝度値検出部により検出された輝度値は、各画像データごとに画素を特定するＸ，Ｙ座標値等と対応付けられて記憶部の検出結果記憶領域に記憶される（ステップＳ４９）。
【００６３】
爪領域特定部は、１回目の紫外線照射状態における指画像の画像データの各画素ごとの輝度値及び１回目の通常光照射状態における指画像の画像データの各画素ごとの輝度値について、それぞれ対応する各画素同士で輝度値の差分値（１回目の差分値）を求める（ステップＳ５０）。次に、２回目の紫外線照射状態における指画像の画像データの各画素ごとの輝度値及び２回目の通常光照射状態における指画像の画像データの各画素ごとの輝度値について、それぞれ対応する各画素同士で輝度値の差分値（２回目の差分値）を求める（ステップＳ５１）。さらに、爪領域特定部は、各画素について１回目の差分値と２回目の差分値との平均値を求め（ステップＳ５２）、この差分値の平均値が大きい画素を抽出して、当該画素に対応する部分を爪領域Ｔａと特定する（ステップＳ５３）。
【００６４】
爪領域特定部により爪領域Ｔａが特定されると、印刷制御部は、印刷部を制御して、当該爪領域Ｔａに、ユーザによって選択されたデザイン画像を印刷させる（ステップＳ５４）。
なお、その他については、第１の実施形態等と同様であるため、説明を省略する。
【００６５】
以上のように、本実施形態におけるネイルプリント装置によれば、紫外線照射部により印刷指Ｕ１に紫外線を照射して照射対象を蛍光発光させた状態（すなわち紫外線照射状態）でカメラによる撮影を行い、カメラにより得られた指画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値を検出するとともに、この検出結果に応じて印刷対象となる爪領域Ｔａを特定し、特定された爪領域Ｔａに印刷を施すようになっている。このように、本実施形態では、印刷指Ｕ１に対して紫外線を照射すると爪部Ｔは他の部分（皮膚等）よりも強く蛍
光発光するという特性を利用して爪領域Ｔａを特定するため、従来の装置に紫外線照射部を設ければ足り、大規模な装置や高価な高性能カメラ等を使用する必要がなく、また、できる限りユーザの手を煩わせずに、簡易かつ正確に爪領域Ｔａを特定することができる。
また、本実施形態では、爪領域特定部が爪領域Ｔａを特定する手法として、紫外線照射状態における指画像の画像データ及び通常光照射状態（すなわち、紫外線非照射状態）における指画像の画像データを構成する各画素について、輝度値検出部により検出された紫外線照射状態における輝度値と通常光照射状態（すなわち、紫外線非照射状態）における輝度値との差分値を求め、この差分値が大きい画素を抽出して、当該画素に対応する部分を爪領域Ｔａと特定する手法を用いている。このため、紫外線照射状態における撮影と紫外線非照射状態における撮影とで大きく輝度の異なる爪部Ｔに該当する画素のみを適切に抽出し、爪領域Ｔａを正確に特定することができる。
【００６６】
なお、本実施形態では、１回ずつ紫外線照射状態における指画像の画像データの各画素ごとの輝度値及び通常光照射状態（すなわち、紫外線非照射状態）における指画像の画像データの各画素ごとの輝度値の差分値を求め、その後に各画素について差分値の平均値を求める場合を例としたが、爪領域特定部が輝度値の差分値によって爪領域Ｔａを特定する手法はこれに限定されない。
例えば、まず、２回分の紫外線照射状態における指画像の画像データについて輝度値検出部により検出された紫外線照射状態における輝度値につき、各画素ごとに平均値を算出し、さらに、２回分の通常光照射状態（すなわち、紫外線非照射状態）における指画像の画像データについて輝度値検出部により検出された通常光照射状態（すなわち、紫外線非照射状態）における輝度値につき、各画素ごとに平均値を算出する。その上で、紫外線照射状態における指画像の画像データの各画素ごとの平均値及び通常光照射状態（すなわち、紫外線非照射状態）における指画像の画像データの各画素ごとの平均値について、それぞれ対応する各画素同士で差分値を求め、この差分値の平均値が所定値以上である画素を抽出して、当該画素に対応する部分を爪領域Ｔａと特定してもよい。
【００６７】
また、本実施形態では、紫外線非照射状態における指画像の画像データを得る際に、通常光照射部から通常光を照射して撮影を行う場合を例としたが、紫外線非照射状態における指画像の画像データは紫外線照射部から紫外線を照射しない状態で撮影されたものであればよく、通常光を照射して撮影を行う場合に限定されない。例えば、明るい室内や自然光が得られる状況下等で、特に照射を行わずに撮影を行い、紫外線非照射状態における指画像の画像データを得てもよい。
【００６８】
また、紫外線照射状態における撮影、通常光照射状態（すなわち、紫外線非照射状態）における撮影は、本実施形態に示した順序で行われる必要はなく、例えばまず通常光照射状態（すなわち、紫外線非照射状態）における撮影を行い、その後に紫外線照射状態における撮影を行い、再度通常光照射状態（すなわち、紫外線非照射状態）における撮影、紫外線照射状態における撮影を繰り返してもよい。
この場合、表示部に表示させるための印刷指Ｕ１の画像を得るための撮影（図１５におけるステップＳ４３の撮影）を、１回目の通常光照射状態（すなわち、紫外線非照射状態）における撮影とし、このときに得られた画像の画像データを１回目の通常光照射状態（すなわち、紫外線非照射状態）で得られた画像データとして爪領域の特定を行うために用いてもよい。
【００６９】
その他、本発明は上記各実施形態に限定されず、適宜変更可能であることはいうまでもない。
例えば、本実施形態では、爪部Ｔに何も処置を施さない状態で指載置手段である印刷指挿入部２０ａに載置し、撮影を行う場合を例としたが、紫外線照射手段（紫外線照射部３５）による紫外線照射状態において蛍光発光する蛍光材料を予め印刷指Ｕ１の爪領域Ｔａ
に塗布した状態で印刷指挿入部２０ａに載置してもよい。
皮膚柔軟性が低い爪部Ｔは、何も塗布しない状態でも皮膚等の爪部Ｔ以外の部分よりも強く蛍光発光する性質を有するが、このように蛍光材料を予め印刷指Ｕ１の爪領域Ｔａに塗布した場合には、紫外線照射手段（紫外線照射部３５）による紫外線照射状態においてより強く蛍光発光し、爪部Ｔ以外の部分との輝度値の差が大きくなる。
このため、蛍光材料を爪部Ｔに塗布することにより、爪領域Ｔａの特定精度を一層向上させることができる。また、爪部Ｔに塗布する蛍光材料として、紫外線により硬化するＵＶ硬化性のインク等、ネイルプリントの下地（ベース）となるものを用いた場合には、紫外線照射により爪領域Ｔａを蛍光発光させて爪領域Ｔａの特定に資するとともに、インクを硬化定着させてネイルプリントの下地を完成させることが可能となる。
【００７０】
また、輝度値検出部５１２が輝度値を検出する手法として、撮影手段であるカメラ３２により撮影された指画像の画像データについて輝度値検出プログラムを用いて画像処理を行い、画像データを構成する各画素ごとの輝度値を検出する場合を例としたが、輝度値検出部５１２が輝度値を検出する手法はここに記載したものに限定されず、一般に画像データから輝度値を検出する各種手法を用いることができる。
また、例えば、紫外線照射状態において印刷指Ｕ１の輝度値（蛍光強度）を計測する輝度計を設けて、輝度値検出部５１２は、この輝度計による検出結果に基づいて、カメラ３２により撮影された指画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値を検出してもよい。
【００７１】
また、本実施形態では、通常光照射部３３からの通常光の照射、紫外線照射部３５からの紫外線の照射、カメラ３２による撮影は、撮影制御部５１１の制御により自動的に行われる場合を例としたが、これらは、自動的に行われるものに限定されない。例えば、印刷指Ｕ１のセット状態等を確認しながら、ユーザが手動で行うようにしてもよい。
【００７２】
また、本実施形態では、デザイン画像記憶領域５２１、検出結果記憶領域５２２、閾値記憶領域５２３が制御装置５０の記憶部５２内に設けられている場合を例としたが、デザイン画像記憶領域５２１、検出結果記憶領域５２２、閾値記憶領域５２３は制御装置５０の記憶部５２に設けられている場合に限定されず、これらを記憶する記憶手段が別途設けられていてもよい。
【００７３】
また、本実施形態では、４本の指に対して同時に印刷を行うことのできるネイルプリント装置１を例としたが、指を１本ずつ装置に挿入して順次印刷を行う装置に本発明を適用することも可能である。
【００７４】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
指載置手段に載置されている指に紫外線を照射して照射対象を蛍光発光させる紫外線照射手段と、
この紫外線照射手段による紫外線照射状態において前記指載置手段に載置されている指を撮影して紫外線照射状態における指画像の画像データを得る撮影手段と、
この撮影手段により得られた指画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値を検出する輝度値検出手段と、
この輝度値検出手段による検出結果に応じて印刷対象となる爪領域を特定する爪領域特定手段と、
この爪領域特定手段によって特定された前記爪領域に印刷を施す印刷制御手段と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記爪領域特定手段は、前記輝度値検出手段により検出された紫外線照射状態における前記指画像の画像データの各画素ごとの輝度値に基づいて、前記指画像の画像データ中、輝度値の高低差の大きい部分を爪領域とそれ以外の領域との境界として抽出し、当該境界の内側の領域を前記爪領域と特定するものであることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記爪領域の輝度値の閾値が予め記憶されている閾値記憶手段を備え、
前記爪領域特定手段は、前記輝度値検出手段により検出された紫外線照射状態における前記指画像の画像データの各画素ごとの輝度値と前記閾値記憶手段に記憶されている前記閾値とを比較し、輝度値が前記閾値を超えている画素を抽出して、当該画素に対応する部分を前記爪領域と特定するものであることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記撮影手段は、前記紫外線照射手段から紫外線が照射されている紫外線照射状態、前記紫外線照射手段から紫外線が照射されていない紫外線非照射状態において、それぞれ少なくとも各１回前記指載置手段に載置されている指を撮影して、紫外線照射状態における指画像の画像データ及び紫外線非照射状態における指画像の画像データを得るものであり、
前記輝度値検出手段は、前記紫外線照射状態における指画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値及び紫外線非照射状態における指画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値をそれぞれ検出するものであって、
前記爪領域特定手段は、前記指画像の画像データを構成する各画素について、前記輝度値検出手段により検出された前記紫外線照射状態における輝度値と前記紫外線非照射状態における輝度値との差分値を求め、この差分値の大きさに基づいて前記爪領域を特定するものであることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
前記指は、前記紫外線照射手段による紫外線照射状態において蛍光発光する蛍光材料を前記爪領域に塗布された状態で前記指載置手段に載置されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項６＞
表示手段と、
前記指載置手段に載置されている指に可視光線を含む通常光を照射する通常光照射手段と、
をさらに備え、
前記撮影手段は、前記通常光照射手段から通常光が照射されている通常光照射状態において前記指載置手段に載置されている指を撮影して、通常光照射状態における前記指画像の画像データを得るものであり、
前記表示手段は、前記撮影手段により得られた通常光照射状態における前記指画像の画像データに基づく画像を表示画面に表示させるものであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項７＞
指載置手段に載置されている指に紫外線を照射して照射対象を蛍光発光させる紫外線照射ステップと、
この紫外線照射ステップにおける紫外線照射状態において前記指載置手段に載置されている指を撮影して紫外線照射状態における指画像の画像データを得る撮影ステップと、
この撮影ステップにおいて得られた指画像の画像データを構成する各画素ごとの輝度値を検出する輝度値検出ステップと、
この輝度値検出ステップにおける検出結果に応じて印刷対象となる爪領域を特定する爪領域特定ステップと、
この爪領域特定ステップにおいて特定された前記爪領域に印刷を施す印刷制御ステップと、
を含んでいることを特徴とする印刷制御方法。
【符号の説明】
【００７５】
１      ネイルプリント装置
２      ケース本体
２０ａ  印刷指挿入部
３０    撮影装置
３２    カメラ
３３    通常光照射部
３５    紫外線照射部
４０    印刷部
５０    制御装置
５１    制御部
５２    記憶部
５１１  撮影制御部
５１２  輝度値検出部
５１３  爪領域特定部
５１４  表示制御部
５１５  印刷制御部
５２１  デザイン画像記憶領域
５２２  検出結果記憶領域
５２３  閾値記憶領域
Ｔ      爪
Ｔａ    爪領域
Ｕ１    印刷指
Ｕ２    非印刷指
【図１】
2013074923.tif 000003
【図２】
2013074923.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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