(57)【要約】【課題】オフセット印刷機の短経路インキ装置における印刷速度の制御方法において、可能な限り迅速な速度変化を実現し、インキ着けに及ぼされる影響を可能な限り小さくする制御方法を提供すること。【解決手段】所望の印刷速度（Ｖ）の場合に所定の操作量に達するための目標温度（ＴＳｏｌｌ）を計算して調整過程を開始し、前記所定の操作量からの変動に関する公差限界以内で、第１の加速度（ａ）で瞬時印刷速度（ＶＩｓｔ）を変化させ、前記所望の印刷速度（Ｖ）に達した場合、前記第１の加速過程を中断し、前記公差限界に達し、かつ前記所望の印刷速度（Ｖ）に未だ達していない場合、該所望の印刷速度（Ｖ）に達するまで、前記公差限界に沿って、変化した第２の加速度（ａ）で前記印刷速度（Ｖ）を制御する方法。【選択図】図３
2013035288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の操作量に達するために、制御コンピュータ（１５）を有する印刷機（１）の印刷速度（Ｖ）および温度（Ｔ）を制御するための方法であって、
所望の印刷速度（Ｖ）の場合に前記所定の操作量に達するための目標温度（ＴＳｏｌｌ）を前記制御コンピュータ（１５）によって計算し、該目標温度（ＴＳｏｌｌ）に達するための調整過程を開始するステップと、
前記所定の操作量からの変動に関する公差限界以内で、第１の加速度（ａ）で瞬時印刷速度（ＶＩｓｔ）を変化させるステップと、
前記所望の印刷速度（Ｖ）に達した場合、前記第１の加速過程を中断するステップと、
前記公差限界に達し、かつ前記所望の印刷速度（Ｖ）に未だ達していない場合、前記第１の加速度（ａ）を変化させ、該所望の印刷速度（Ｖ）に達するまで、前記公差限界に沿って、変化した第２の加速度（ａ）で前記印刷速度（Ｖ）を制御するステップと
を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第２の加速度（ａ）を、前記瞬時値と前記所定の操作量との現在の偏差に依存して計算する、
請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記第２の加速度（ａ）を、前記瞬時値と前記所定の操作量との差に常に適合させる、
請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記印刷速度の変化の開始時にすでに前記公差限界を超える場合、まず最初に、該公差限界を遵守するようになるまで前記制御コンピュータ（１５）によって前記印刷速度（Ｖ）を維持し、その後に初めて、前記印刷速度（Ｖ）を変化させる、
請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記操作量は所定の目標インキ着け状態であり、
前記変動はインキ着け状態のばらつきである、
請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記加速度（ａ）および前記所望の印刷速度（Ｖ）を計算するために、前記制御コンピュータ（１５）は、前記印刷機（１）の特性と、使用される印刷インキの特性と、被印刷材の特性とを考慮する、
請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記加速度（ａ）はそのつど一定である、
請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記制御コンピュータ（１５）は前記加速度（ａ）をそのつど段階的に変化させる、
請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
前記公差限界に達したときに、前記インキ着け状態に生じるばらつきがぎりぎり目に見えない程度になるように、該公差限界を選択する、
請求項５から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記インキ着け状態に生じるばらつきがぎりぎり許容範囲内になるように、該公差限界を選択する、
請求項５から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
前記調整過程中に、前記印刷機（１）の目標回転数を設定するのではなく、該印刷機（１）の温度（Ｔ）に依存して目標加速度（ａ）を設定する、
請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の操作量に達するために印刷機の印刷速度および温度の制御方法に関する。前記印刷機は制御コンピュータを有する。
【背景技術】
【０００２】
オフセット印刷機では、印刷ユニットにおけるインキ調量は通常、複数のインキキーを有するインキ装置によって行われ、これらの各インキキーはそれぞれ、開度を所要開度に調整するため、ひいてはインキ調量を調整するためのインキキースライド装置を有する。しかし、区画ごとに調量を行うためのインキキーやインキキースライド装置を有さないいわゆる短経路インキ装置も存在する。この短経路インキ装置はとりわけアニロックスインキ装置である。それゆえ、短経路インキ装置を有する印刷機では、区画分けされた調量部材の開閉によってインキ量を実現することはできず、別の操作量を変化させなければならない。オフセット印刷機では、インキ調量ひいては調整されるインキ着けは、印刷機の温度および印刷速度に依存することが知られている。それゆえ、アニロックスインキ装置を備えた印刷機では、温度および印刷速度を変化させることによってインキ着けを調整することができる。しかし通常は、印刷従事者は、所望の時間内で所望の数の印刷製品を作製できるようにするため、印刷速度を所定の印刷速度になるように調整しようとする。したがって、所望の印刷速度に応じて所望の目標温度を計算し、これを実現しなければならない。しかし、インキ装置温度の調整で問題となるのは、インキ装置が温度変化に対して応答するのが非常に緩慢であり、印刷速度を変化させる場合と比較して、温度の追従制御にかかる時間が非常に長くなることである。
【０００３】
ＤＥ１０２５４５０１Ａ１から、温度および印刷速度の関連性が知られている。この刊行物に記載された輪転印刷機作動方法では、インキ装置の温度を印刷速度に依存して調整する。
【０００４】
ＤＥ１０２００８００１３０９Ａ１から、印刷速度とインキ装置における温度とを相互に適合して駆動制御することにより、印刷製品におけるインキ密度を一定に維持するための手法が公知である。このことにより、回転数特性のダイナミクスと温度特性のダイナミクスとがより良好に適合し、変動的な場合でも、インキ着け曲線の安定的な関連性が実現するようにしなければならない。
【０００５】
米国特許第７，８８４，９２６号、第７，８９４，０６５号、第７，５１５，２６７号から、測色装置が公知である。
【０００６】
しかし従来技術のこの手法では、温度が緩慢に変化することに起因して、インキ着けをほぼ一定に維持するためには、印刷速度の変化は非常に緩慢にしか行えないことが問題となる。また、速度の調整が段階的であることも問題である。このことにより、駆動力の正負が交代し、このことは印刷画像に悪影響を与える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許公開公報第１０２５４５０１号
【特許文献２】独国特許公開公報第１０２００８００１３０９号
【特許文献３】米国特許第７，８８４，９２６号
【特許文献４】米国特許第７，８９４，０６５号
【特許文献５】米国特許第７，５１５，２６７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
それゆえ本発明の課題は、オフセット印刷機の短経路インキ装置における印刷速度の制御方法であって、可能な限り迅速な速度変化を実現し、インキ着けに及ぼされる影響を可能な限り小さくする制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では前記課題は、請求項１の方法によって解決される。従属請求項および図面に本発明の有利な実施形態が記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】短経路インキ装置および制御コンピュータを備えた多色オフセット枚葉紙輪転印刷機を示す。
【図２】オフセット印刷機における速度補償の原理を示す。
【図３】時間軸上の温度特性と、インキ着け状態の対応する温度公差限界とを示す。
【図４】印刷速度および温度の依存関係と、インキ着け状態の対応する公差限界とを示す。
【図５】インキ着け状態が等しい場合に印刷速度を６０００枚／時から１２０００枚／時に上昇させる場合を示す。
【図６】インキ着け状態が等しい場合に印刷速度を６０００枚／時から１２０００枚／時に上昇させる場合の、時間に依存する印刷速度特性を示す。
【図７】インキ着け状態が等しい場合に印刷速度を６０００枚／時から８０００枚／時に上昇させる場合の、温度および印刷速度の依存関係を示す。
【図８】インキ着け状態が等しい場合に印刷速度を６０００枚／時から８０００枚／時に増加させたときの、時間に依存する速度特性を示す。
【図９】１時間あたりの印刷回数としての印刷速度を６０００回から１２０００回に増加させ、インキ着け状態を低下させる場合を示す。
【図１０】印刷速度を６０００枚／時から１２０００枚／時に上昇させインキ着け状態を低下させる場合の、時間に依存する速度特性を示す。
【図１１】印刷速度を６０００から１２０００に増加させインキ着け状態を向上させる場合の、印刷速度に対する温度の依存関係を示す。
【図１２】印刷速度を６０００枚／時から１２０００枚／時に上昇させインキ着け状態を向上させる場合の、時間に対する印刷速度の依存関係を示す。
【図１３】印刷速度を１００００枚／時から１８０００枚／時に変化させた場合の、時間軸上の印刷速度の特性と、時間軸上の加速度の特性とを示す。
【図１４】印刷速度を１００００枚／時から１２０００枚／時に増加させた場合の、時間に依存する速度および加速度を示す。
【図１５】６％の最大許容可能なｄＴの場合に印刷速度を変化させるときの、時間に依存する温度特性を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の制御方法はとりわけ、インキキー方式のインキ調量装置を有さないアニロックスインキ装置を備えたオフセット印刷機において駆動制御を行うのに適しているが、インキキー方式のインキ装置を備えた印刷機にも本発明の制御方法を適用することができる。その際には、印刷速度が変化した場合のプロセスは、印刷機の温度調整も制御する制御コンピュータによって完全に自動的に実行される。所望の目標量は有利には目標インキ着け状態であるが、温度に依存する、印刷機の別の操作量とするか、または、温度自体を操作量とすることもできる。温度に依存する操作量のすべてについて、温度が変化する速度が非常に緩慢になってしまい、温度に依存する操作量によって機器の状態の変化が生じるのが速くなるという問題が存在する。このことはとりわけ、印刷機において版下と同じ着色の印刷物を作製するために色を所望の目標インキ着け状態に調整する場合に当てはまる。本発明では、制御コンピュータはまず、所望の印刷速度の場合に所定の操作量に達するために必要とされる温度として、所要の目標温度を計算する。したがって、所望の着色および所望の印刷速度では、印刷機のインキ装置における、該所望の着色および所望の印刷速度に対応する目標温度を計算する。その際には制御コンピュータは、操作量の瞬時値から、該操作量の計算された所定の目標値に達するために印刷機において必要とされる調整過程を行う。その際に目標インキ着け状態に調整する場合には、たとえば、インキ着け状態の変化が目に見えないようにするか、または該インキ着け状態の変化がぎりぎり許容範囲内になるようにしなければならない。というのも、そうしないと調整過程中に、商品化できないほどの刷り損じが生じるからである。こうするためには、印刷機の制御コンピュータ内に、適切な公差限界を格納しておく。この公差限界に達するまで、印刷機を最大加速度値で動作させることができる。この加速時にすでに所望の印刷速度に達した場合、加速過程を中断して印刷動作をこの所望の印刷速度で継続する。しかし、所望の印刷速度に達する前に公差限界に達した場合、とりわけ目標インキ着け状態である操作量が公差限界内で変化しないように、加速度値を低減させる。したがってその際には、公差限界に沿って印刷機を所望の印刷速度まで加速させる。この加速は、所望の印刷速度に達するまで継続される。
【００１２】
この方法は、常に最大可能加速度値で動作させることが可能であり、所望の印刷速度まで可能な限り迅速に達することができるという大きな利点を有し、しかもその際には、所望の操作量が許容公差限界外になることがなく、たとえば所望の目標インキ着け状態から偏差することなく、速度が変化しても刷り損じが生じないという利点も有する。上記目標インキ着け状態は有利には目標インキ密度であり、この目標インキ密度は、印刷前段階のデジタル版下から得られる。
【００１３】
本発明の一実施形態では、加速度および所望の印刷速度を計算するために、制御コンピュータによって、印刷機の特性と、使用される印刷インキの特性と、印刷材料の特性とが考慮される。とりわけ目標インキ着け状態に調整するためには、使用される印刷インキの特性、たとえば粘着性や粘性等を考慮するのが重要である。また、たとえば温度に対する影響の受けやすさ等である、印刷機の特性も考慮すべきである。とりわけ、公差限界を決定する際には、温度閾値は印刷インキの特性と印刷機の特性とに依存し、さらに印刷材料にも依存する。
【００１４】
本発明の別の実施形態では、加速度はそのつど一定である。このことの代わりに代替的に、加速度を制御コンピュータによって段階的に変化させることもできる。加速度が一定である実施形態の場合には、まず、公差限界まで最大加速度値で加速させ、その後、該公差限界に沿って最大可能加速度値で動作させる。この実施形態では、いずれの場合にも加速度は一定である。本発明の択一的な実施形態では、印刷機が公差限界以内で段階的に加速するように、制御コンピュータによって加速度幅を計算する。この公差限界は加速度幅の上限であるから、加速度幅は許容公差限界外になることはない。
【００１５】
本発明の別の実施形態では、着肉度のばらつきがぎりぎり許容可能であるように、公差限界を選択する。このことは、公差限界に達したときに、目に見える変化がインキ着け状態にぎりぎり現れないように該公差限界を選択することに対する、択一的手段である。それほど高い印刷品質が要求されないことを理由に、着色の目に見えるばらつきが小さければ、このばらつきが許容範囲内である印刷製品もある。したがってこのような印刷製品では、着肉状態のばらつきがぎりぎり許容可能である印刷製品も販売できるので、公差限界を比較的高く選択することができ、このことにより加速度を上昇させることもでき、ひいては、所望の印刷速度により迅速に達するようにすることもできる。
【００１６】
本発明の別の実施形態では、調整過程中に目標回転数を設定するのではなく、印刷機の温度に依存して目標加速度を設定する。印刷機の駆動モータのこのような駆動制御では、加速過程中に目標回転数を毎回伝達するのではなく、目標加速度に対応するトルクを駆動モータに対して設定し、この目標加速度でモータを動作させる。
【実施例】
【００１７】
以下、複数の図面を基に本発明をより詳しく説明する。
【００１８】
本発明はとりわけ、アニロックス短経路インキ装置１４を備えたインキキー制御方式でないオフセット印刷機１においてインキ着け状態の制御を行うのに適している。このアニロックス短経路インキ装置１４は、枚葉紙オフセット印刷機１でも巻取紙輪転印刷機でも使用され、とりわけ新聞分野において使用される。図１に一例として、４つの印刷ユニット２を有する４色アニロックス枚葉紙オフセット印刷機１を示す。印刷ユニット２の基本的構成はすべて同様であり、各印刷ユニット２は、各分解色の刷版を有する版胴５と、インキを該版胴から被印刷材７へ転移させるためのブランケット胴４と、該ブランケット胴４とともに印刷ニップを形成する圧胴３とを有する。また、各印刷ユニット２にはインキ装置１４が設けられており、このインキ装置１４はアニロックス短経路インキ装置として構成されている。それゆえ、前記インキ装置１４は基本的に、アニロックスローラとアプリケータとから成る。さらに各印刷ユニット２は、各インキ装置１４において印刷インクの温度を別個に調整するための温度調整用の循環路１６を有する。
【００１９】
この温度調整用循環路１６は、電気的に調整可能な他のすべての印刷機コンポーネントと同様に、制御コンピュータ１５に接続されている。すべての印刷ユニット２が、図中にない機械的な歯車連動によって接続されており、共通の同じ駆動モータ１３によって駆動される。枚葉紙状の被印刷材７は給紙部６から取り出され、枚葉紙オフセット印刷機１の第１の印刷ユニットへ供給される。４つの印刷ユニット２において、枚葉紙７に４分解色であるブラック、シアン、マゼンタおよびイエローが順次印刷された後、完成した枚葉紙７は排紙部１１に格納される。印刷機１の他に、制御コンピュータ１５が通信接続部８を介して測色装置１０にも接続されている。この測色装置１０に、排紙部１１から取り出されたサンプル枚葉紙７を格納して、測色することができる。このようにして検出された実際色値は、通信接続部８を介して制御コンピュータ１５へ伝送され、印刷前段階の版下の目標色値と比較される。実際色値と目標色値との偏差が許容範囲外であることを制御コンピュータ１５が検出した場合、補償しなければならないインキ着け状態差が存在するということになる。このことに対して制御コンピュータ１５は、検出されたインキ着け状態差を可能な限り迅速に補償できるようにするために、各インキ装置１４ごとに必要な温度変化と、必要な速度変化とを計算する。
【００２０】
速度変化を行うためには、制御コンピュータ１５は通信接続部８を介して相応の制御信号を枚葉紙オフセット印刷機１の駆動モータ１３へ出力する。枚葉紙オフセット印刷機１が有する駆動モータ１３は１つだけであるから、速度変化によってインキ着けを変化する際には、すべての印刷ユニット２において同時にインキ着けを変化することしかできない。温度変化の場合にはその余地が大きくなる。というのも、各印刷ユニット２が専用の温度調節用循環路１６を有し、該温度調節用循環路１６は制御コンピュータ１５によって個別に駆動制御できるからである。このことにより、各アニロックスインキ装置１４を別個に温度調整することができる。印刷機１は、タッチスクリーンとして構成されたスクリーン１２を介して操作され、このスクリーン１２も制御コンピュータ１５に接続されている。インキ着けの変化を手動で行いたい場合、このタッチスクリーン１２を介して印刷機１のオペレータは着肉変化を手動で行うこともできる。
【００２１】
図２に、印刷速度Ｖと、該印刷速度Ｖに依存する所望の目標温度ＴＳｏｌｌとの関係を示す。ここでは、印刷速度Ｖの単位は毎時枚数であり、所望の目標温度ＴＳｏｌｌは百分率値で表されている。温度ＴＳｏｌｌを百分率値で表すということは、最低温度と最高温度とを基準として％で表すことを意味する。図２では、印刷速度ｖが一定である場合、これに対応する温度値ＴＳｏｌｌは、印刷用枚葉紙７の所望のインキ着け状態を百分率値で表したものに対応する。図２では、印刷速度がＶ＝３０００枚／時である場合、最大インキ着け状態の３０％である所望の目標インキ着け状態に相当する目標温度は２０％であることが分かる。印刷速度がＶ＝６０００枚／時であり、かつ所望の目標インキ着け状態が３０％である場合、目標温度はすでに２５％となり、印刷速度がＶ＝９０００枚／時でありかつ所望の目標インキ着け状態が３０％である場合、目標温度は３０％となり、印刷速度がＶ＝１２０００枚／時でありインキ着け状態が３０％である場合には、目標温度はすでに３５％となり、Ｖ＝１５０００枚／時かつインキ着け状態が３０％である場合、目標温度は４０％となる。さらに図２には、インキ着け状態が７０％である場合の目標温度Ｔおよび印刷速度Ｖの依存関係を別の直線として示している。ここでは、印刷速度がＶ＝３０００枚／時である場合、目標温度は約６０％となり、Ｖ＝１５０００枚／時の場合には前記直線は８０％の目標温度値と交差する。
【００２２】
各目標温度ＴＳｏｌｌごとに温度閾値が存在し、この温度閾値には、印刷速度が変化したときに該温度閾値を下回ると着肉の目に見えるばらつきが生じていないことになる温度閾値と、該温度閾値を下回ると着肉の目に見えるばらつきは生じているがこのばらつきがまだ許容範囲内にある温度閾値とがある。これら２つの温度閾値は、印刷テストによって求められるか、またはモデル計算によって求めることができる。温度閾値はインキおよび材料に依存するが、１つの分類の中でのインキおよび材料の平均値として温度閾値を規定することもできる。
【００２３】
図３の中間のグラフ線に、所望の温度ＴＳｏｌｌの特性を示す。この中間のグラフ線の上側および下側にはさらに公差限界が示されており、これらの公差限界は、インキ着けの変化が許容範囲内ぎりぎりであることを示す温度上限である値Ｔ＋ｄＴと温度下限である値Ｔ−ｄＴとに相当する。図３では、ｄＴを５％とする。印刷機１の始動は、温度ＴＳｏｌｌの変動が温度限界Ｔ＋ｄｔおよびＴ−ｄＴ内に収まるように印刷速度Ｖの変化が抑えられるように行われる。偏差ｄＴは制御コンピュータ１５において、目標温度ＴＳｏｌｌと所望の印刷速度ＶＳｏｌｌとに基づいて計算される。
【００２４】
図４に、印刷速度Ｖと調整される温度値Ｔとに依存する３０％インキ着けラインの特性と、上限ＴＰＬＵＳおよび下限ＴＭＩＮＵＳとを示す。前記温度値Ｔの単位は％である。これらの限界温度から、速度変化の以下の規則が導き出される。限界温度ＴＰＬＵＳおよびＴＭＩＮＵＳに含まれる許容可能限界ＶｍｉｎとＶｍａｘとの間に所望の印刷速度ＶＳｏｌｌがある場合、印刷機１を直ちに、所望の印刷速度ＶＳｏｌｌにすることができる。現在の印刷速度ＶＩｓｔが、所望の印刷速度ＶＳｏｌｌを下回る上限Ｖｍａｘを下回る場合、印刷機はまずＶｍａｘまで加速され、その後にＶｓｏｌｌまで緩慢に加速される。実際の印刷速度ＶＩｓｔおよび所望の速度ＶＳｏｌｌが双方ともに速度Ｖｍａｘを上回る場合、インキ着け状態が公差限界内に戻るまで、現在の印刷速度ＶＩｓｔで作動させ続ける。
【００２５】
現在の印刷速度ＶＩｓｔがＶｍｉｎを超え、かつＶＳｏｌｌを超える場合、印刷速度Ｖｍｉｎに減速されるまで制動される。印刷速度ＶｍｉｎがＶＩｓｔを超え、かつＶＳｏｌｌを超える場合、インキ着け状態が公差限界内に戻るまで、印刷機を速度ＶＩｓｔで作動させ続ける。これらすべての調整の後、未だ必要である場合には、印刷速度Ｖを温度Ｔに依存して、限界温度内かつ限界速度内で、目標速度ＶＳｏｌｌになるように緩慢に加速させる。このことにより、印刷機１は目標速度ＶＳｏｌｌに可能な限り迅速に達するようになり、かつ、インキ着け状態偏差は許容インキ着け状態偏差内で変化するようになる。その際には、調整された温度ＴＩｓｔにより、目標速度ＶＳｏｌｌになるように印刷速度をさらに変化できるようになるまで、速度Ｖは瞬時速度ＶＩｓｔに維持される。印刷速度Ｖを緩慢かつ均質に追従制御する他に、たとえば１０００枚／時の速度幅で印刷速度Ｖを段階的に追従制御することもできる。このことに代えて代替的に、開始時から比較的緩慢に加速させることも可能であるが、このことにより、変動的な状態にある時間が長くなってしまう。
【００２６】
図５に、印刷速度Ｖを横軸として温度Ｔの第１の特性の一例を単位％で示す。ここでは、印刷速度Ｖは６０００枚／時から１２０００枚／時まで上昇される。ここでは、インキ着け状態目標値は変化せず、開始時および終了時には約３０％であり、ＶＩｓｔ＝６０００枚／時の場合の初期温度はＴＩｓｔ＝約２５％であり、公差限界温度は約５％である。このことは、下限温度Ｔｍｉｎｕｓが２０％に相当することを意味し、これは、同じ３０％のインキ着け状態の場合には速度Ｖ＝３０００枚／時に相当する。したがって、上限温度ＴＰＬＵＳは約３０％となり、これは、インキ着け状態が３０％である場合には目標速度ＶＳｏｌｌ＝９０００枚／時に相当する。このことから、最低許容速度はＶｍｉｎ＝３０００枚／時となり、Ｖｍａｘ＝９０００枚／時となる。瞬時速度ＶＩｓｔは６０００枚／時であり、目標速度はＶＳｏｌｌ＝１２０００枚／時である。したがって、印刷機１の制御コンピュータ１５は直ちにＶ＝９０００枚／時まで加速させることができ、その後、公差限界Ｔ＝３０％に沿って緩慢に、Ｖ＝１２０００枚／時まで加速させることができる。目標速度ＶＳｏｌｌ＝１２０００枚／時に達すると、Ｖ＝１２０００枚／時で最適な温度Ｔ＝３５％に達するまで、インキ装置１４は温度調整循環路１６によって加熱され続ける。
【００２７】
図６は、時間ｔを横軸として、印刷機１を６０００枚／時から１２０００枚／時まで加速させる場合の速度特性ＶＩｓｔを示す。同図では、まず最初に印刷機１が９０００枚／時まで非常に迅速に加速され、その後は公差限界に沿って第２の加速度で、１２０００枚／時までより緩慢に加速されるのが分かる。
【００２８】
図７に第２の実施例を示す。この実施例では、印刷機１を印刷速度ＶＩｓｔ＝６０００枚／時からＶＳｏｌｌ＝８０００枚／時まで加速させる。ここでも目標インキ着け状態は３０％に設定され、ＶＩｓｔの場合の温度ＴＩｓｔは２５％であり、温度Ｔの公差限界はここでも５％である。このことは、下限Ｔｍｉｎｕｓが約２０％であり、よってＶｍｉｎは約３０００枚／時であることを意味する。上限Ｔｐｌｕｓは約３０％であり、これは、最大速度Ｖｍａｘ＝９０００枚／時に相当する。ここで、目標速度はＶＳｏｌｌ＝８０００枚／時であり、Ｖｍａｘ＝９０００枚／時を下回るので、印刷機１をＶＳｏｌｌ＝８０００枚／時まで直ちに加速させることができる。ＶＳｏｌｌ＝８０００枚／時に達すると、ＴＳｏｌｌ＝２８．５％に達するまでインキ装置１４を加熱し続ける。図８にも、時間ｔを横軸として速度特性Ｖを示す。同図では、印刷機１を直ちに、一気に６０００枚／時から８０００枚／時まで迅速に加速できることが分かる。
【００２９】
図９に、速度変化の別の実施例を示す。この実施例では、印刷速度をＶＩｓｔ＝６０００枚／時からＶＳｏｌｌ＝１２０００枚／時まで上昇させる。ここで、ＶＩｓｔ＝６０００枚／時の場合にはインキ着け状態瞬時値は約３０％であるが、ＶＳｏｌｌ＝１２０００枚／時の場合にはこの着肉度瞬時値を２５％まで低減させなければならない。目標インキ着け状態が３０％である場合には温度ＴＩｓｔは２５％であり、公差限界はここでも約５％である。図９に示された特性から、下限ＴＭＩＮＵＳ＝２０％であるとすると、目標インキ着け状態が２５％である場合にはＶｍｉｎ＝６０００枚／時となることが明らかである。目標インキ着け状態が２５％である場合、上限ＴＰＬＵＳ＝３０％はＶｍａｘ＝１２０００枚／時に相当する。このことはＶｍａｘ＝ＶＳｏｌｌ＝１２０００枚／時であることを意味するので、この実施例でも、直ちにＶ＝１２０００枚／時まで加速させることができる。したがって、低減された値になるまで目標インキ着け状態が変化することにより、この実施例では印刷速度Ｖが２倍になっても、迅速な変化幅で加速させることができる。ＶＳｏｌｌ＝１２０００枚／時に達すると、Ｔ＝３０％に達するまでインキ装置１４を加熱し続ける。
【００３０】
図１１に速度変化の別の実施例を示す。ここでも、印刷速度をＶＩｓｔ＝６０００枚／時からＶＳｏｌｌ＝１２０００枚／時まで上昇させる。ＶＩｓｔ＝６０００枚／時の場合、目標インキ着け状態は３０％でなければならず、それに対してＶＳｏｌｌ＝１２０００枚／時の場合には、目標インキ着け状態は４０％でなければならない。ＶＩｓｔ＝６０００枚／時の場合、ＴＩｓｔはここでも約２５％であり、公差限界ｄＴはここでも約５％である。図１１からは、目標インキ着け状態が４０％である場合に公差下限がＴｍｉｎｕｓ＝２０％である場合、Ｖｍｉｎは約０であることが明らかである。上限Ｔｐｌｕｓ＝３０％の場合、Ｖｍａｘは約３０００枚／時である。このことは、インキ装置１４がＴ＝３０％まで加熱されるまで、印刷機１をまず最初に、速度Ｖ＝６０００枚／時に維持しなければならないことを意味する。その後、印刷速度Ｖを緩慢に上昇させ、公差限界に沿って印刷機をＶ＝１２０００枚／時まで加速させる。ＶＳｏｌｌ＝１２０００枚／時に達すると、Ｔ＝ＴＳｏｌｌ＝４５％になるまで再び加熱し続けなければならない。図１２に、対応する速度特性Ｖ（ｔ）を示す。
【００３１】
図１３に、加速度ａを一定に設定した場合の印刷速度Ｖ（ｔ）および加速度ａ（ｔ）の特性を示す。図１４に、印刷速度Ｖ（ｔ）および加速度ａ（ｔ）の特性を示す。同図では、加速度ａが変化すると、公差限界を超えないように維持するため、印刷速度ＶＩｓｔ＝１００００枚／時に達すると加速度ａを変化させなければならないことが明らかである。図１５に、温度Ｔ、目標温度Ｔ（Ｖ）および温度差ｄＴの特性経過を示す。同図では、公差限界ｄＴが約６％であり、温度Ｔが変化するたびにこの公差限界が遵守されることが分かる。
【符号の説明】
【００３２】
１    オフセット印刷機
２    印刷ユニット
３    圧胴
４    ブランケット胴
５    版胴
６    給紙部
７    枚葉紙
８    通信接続部
９    操作台
１０  測色装置
１１  排紙部
１２  スクリーン
１３  駆動モータ
１４  アニロックスインキ装置
１５  制御コンピュータ
１６  温度調整循環路
Ｔ    温度
Ｖ    印刷速度
ＴＳｏｌｌ  目標温度
ｄＴ  温度差
Ｔｐｌｕｓ  上方向の温度偏差
Ｔｍｉｎｕｓ  下方向の温度偏差
ｔ    時間
ＶＩｓｔ  実際の印刷速度
ａ  印刷速度変化時の印刷機の加速度
Ｖｍｉｎ  許容範囲外のインキ着け状態変化がない場合の最低許容可能な印刷速度
Ｖｍａｘ  許容範囲外のインキ着け状態変化がない場合の最高許容可能な印刷速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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