(57)【要約】【課題】  Ｕターン方式の両面読取を行う原稿読取装置であって、部品点数をより減少させることができる原稿読取装置を提供することを目的とする。【解決手段】  原稿は、原稿トレイから繰り込まれ、導入路を経由して読取搬送路へ順方向に進入する。読取搬送路上では、原稿は順方向及び逆方向に搬送され、順方向の搬送時に第１面を読み取られ、逆方向の搬送時に第２面を読み取られる。原稿読取手段は、順方向に搬送中の原稿の原稿検出センサによる検出タイミングに基づいて、原稿の第１面を読み取る。また、読取搬送路上には、回転方向を切替可能な切替ローラが設けられる。この切替ローラは、逆方向に搬送中の原稿の原稿検出センサによる検出タイミングに基づいて、回転方向を切り替える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を順方向及び逆方向に搬送することができる読取搬送路と、
原稿トレイから繰り込まれた上記原稿を上記読取搬送路へ順方向に進入させる導入路と、
上記読取搬送路を順方向に通過した上記原稿をＵターンさせ、上記読取搬送路へ逆方向に進入させるＵターン路と、
上記読取搬送路を逆方向に通過した上記原稿を排出口へ搬送する排出路と、
上記読取搬送路上に配置され、上記原稿を検出する原稿検出センサと、
上記読取搬送路上に配置され、順方向の搬送時に上記原稿の第１面を読み取り、逆方向の搬送時に上記原稿の第２面を読み取る原稿読取手段と、
上記読取搬送路上に設けられ、回転方向を切替可能な切替ローラとを備え、
上記原稿読取手段は、順方向に搬送中の上記原稿の上記原稿検出センサによる検出タイミングに基づいて、上記原稿の第１面を読み取り、
上記切替ローラは、逆方向に搬送中の上記原稿の上記原稿検出センサによる検出タイミングに基づいて、上記回転方向を切り替えることによって原稿の搬送方向を逆方向から順方向に切り替えることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
上記排出路及び上記Ｕターン路が交差する交差部に配置され、逆転時に上記Ｕターン路上の上記原稿を上記読取搬送路へ進入させ、正転時に上記排出路上の上記原稿を上記排出口へ搬送する排出ローラを備え、
上記排出ローラは、逆方向に搬送中の上記原稿の上記原稿検出センサによる検出タイミングに基づいて、逆転から正転へ回転方向を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
上記切替ローラは、逆方向に搬送中の原稿後端の上記原稿検出センサによる検出タイミングに基づいて、上記回転方向を切り替えることによって原稿の搬送方向を逆方向から順方向に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
逆方向に搬送中の上記原稿の上記原稿検出センサによる検出タイミングに基づいて、上記原稿トレイから次の原稿を繰り込む原稿繰込手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
上記切替ローラは、順方向に搬送中の上記原稿の上記原稿検出センサによる検出タイミングに基づいて、上記回転方向を切り替えることによって原稿の搬送方向を順方向から逆方向に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項６】
原稿を順方向及び逆方向に搬送することができる読取搬送路と、
原稿トレイから繰り込まれた上記原稿を上記読取搬送路へ順方向に進入させる導入路と、
上記読取搬送路を順方向に通過した上記原稿をＵターンさせ、上記読取搬送路へ逆方向に進入させるＵターン路と、
上記読取搬送路を逆方向に通過した上記原稿を排出口へ搬送する排出路と、
上記Ｕターン路上に配置され、上記原稿を検出する原稿検出センサと、
上記読取搬送路上に配置され、順方向の搬送時に上記原稿の第１面を読み取り、逆方向の搬送時に上記原稿の第２面を読み取る原稿読取手段と、
上記読取搬送路上に設けられ、回転方向を切替可能な切替ローラとを備え、
上記原稿読取手段は、上記原稿検出センサによる検出タイミングに基づいて、逆方向に搬送中の上記原稿の第２面を読み取り、
上記切替ローラは、上記原稿検出センサによる検出タイミングに基づいて、上記回転方向を切り替えることによって原稿の搬送方向を逆方向から順方向に切り替えることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項７】
上記Ｕターン路上に配置され、原稿の搬送速度を低下させることにより、上記原稿の斜行を矯正するレジストローラを備え、
上記レジストローラが、上記原稿検出センサの検出タイミングに基づいて、上記搬送速度を上昇させることを特徴とする請求項６に記載の原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取装置に係り、更に詳しくは、原稿の両面読取を行う原稿読取装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を自動搬送し、原稿の両面を読み取ることができる原稿読取装置が広く普及している。両面読取が可能な原稿読取装置には、例えば、自動搬送中に原稿の表裏を反転させて１つのイメージセンサを用いて原稿の両面読取を行う２パス１スキャナ方式が知られている。
【０００３】
この２パス１スキャナ方式の両面読取には、原稿の搬送中に搬送方向を切り替えるスイッチバックを行うことにより、イメージセンサに対し原稿を同一方向に２回通過させるスイッチバック方式と（例えば、特許文献１）、Ｕターン路を用いて搬送路を交差させ、１つのイメージセンサに対し原稿を逆方向に２回通過させるＵターン方式とが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５２２５０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
Ｕターン方式を採用した場合、原稿の搬送経路が複雑化するため、多数の経路切替用のデバイスが必要になる。例えば、搬送経路を切り替えるためのソレノイドや、原稿の搬送距離を測定するためのカウンタ、搬送経路の切替タイミングを求めるための原稿検出センサなどのデバイスが必要となる。
【０００６】
特に、イメージセンサの読取位置では、原稿が２方向から進入することから、読取タイミングを求めるための原稿検出センサがそれぞれ必要となる。また、原稿を２方向に搬送するための機構も要求される。このため、部品点数が増加し、製品コスト及び製品サイズが増大するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、Ｕターン方式の両面読取を行う原稿読取装置であって、部品点数をより減少させることができる原稿読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の本発明による原稿読取装置は、原稿を順方向及び逆方向に搬送することができる読取搬送路と、原稿トレイから繰り込まれた上記原稿を上記読取搬送路へ順方向に進入させる導入路と、上記読取搬送路を順方向に通過した上記原稿をＵターンさせ、上記読取搬送路へ逆方向に進入させるＵターン路と、上記読取搬送路を逆方向に通過した上記原稿を排出口へ搬送する排出路と、上記読取搬送路上に配置され、上記原稿を検出する原稿検出センサと、上記読取搬送路上に配置され、順方向の搬送時に上記原稿の第１面を読み取り、逆方向の搬送時に上記原稿の第２面を読み取る原稿読取手段と、上記読取搬送路上に設けられ、回転方向を切替可能な切替ローラとを備え、上記原稿読取手段が、順方向に搬送中の上記原稿の上記原稿検出センサによる検出タイミングに基づいて、上記原稿の第１面を読み取り、上記切替ローラが、逆方向に搬送中の上記原稿の上記原稿検出センサによる検出タイミングに基づいて、上記回転方向を切り替えることによって原稿の搬送方向を逆方向から順方向に切り替えるように構成される。
【０００９】
この様な構成によれば、読取搬送路上に配置された切替ローラの回転方向を切り替えることにより、原稿読取手段に対して原稿を２方向へ通過させることができ、原稿を搬送するローラの数を減少させることができる。しかも、原稿検出センサが、原稿が２回通過する位置に配置され、順方向の搬送時には、原稿の第１面の読取タイミングを求めるために用いられ、逆方向の搬送時には、切替ローラによる原稿の搬送方向を逆方向から順方向に戻すタイミングを求めるために用いられる。このため、部品点数を減少させ、製品を小型化することができる。
【００１０】
第２の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、上記排出路及び上記Ｕターン路が交差する交差部に配置され、逆転時に上記Ｕターン路上の上記原稿を上記読取搬送路へ進入させ、正転時に上記排出路上の上記原稿を上記排出口へ搬送する排出ローラを備え、上記排出ローラが、逆方向に搬送中の上記原稿の上記原稿検出センサによる検出タイミングに基づいて、逆転から正転へ回転方向を切り替えるように構成される。
【００１１】
この様な構成によれば、原稿検出センサが、排出ローラの回転方向を切り替えるタイミングを求めるためにも共用されるので、原稿検出センサの数を更に減少させることができる。また、原稿を排出口へ排出するための排出ローラが、Ｕターン路における原稿の搬送にも共用される。従って、部品点数をより減少させることができる。
【００１２】
第３の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、上記切替ローラが、逆方向に搬送中の原稿後端の上記原稿検出センサによる検出タイミングに基づいて、上記回転方向を切り替えることによって原稿の搬送方向を逆方向から順方向に切り替えるように構成される。
【００１３】
第４の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、逆方向に搬送中の上記原稿の上記原稿検出センサによる検出タイミングに基づいて、上記原稿トレイから次の原稿を繰り込む原稿繰込手段を備えるように構成される。
【００１４】
この様な構成によれば、原稿検出センサが原稿トレイから次の原稿を繰り込む繰込タイミングを求めるためにも共用されるので、部品点数を更に減少させることができる。
【００１５】
第５の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、上記切替ローラが、順方向に搬送中の上記原稿の上記原稿検出センサによる検出タイミングに基づいて、上記回転方向を切り替えることによって原稿の搬送方向を順方向から逆方向に切り替えるように構成される。
【００１６】
この様な構成によれば、原稿検出センサにより、切替ローラの２度の回転方向の切替タイミングがそれぞれ求められる。このため、部品点数をより減少させることができる。
【００１７】
第６の本発明による原稿読取装置は、原稿を順方向及び逆方向に搬送することができる読取搬送路と、原稿トレイから繰り込まれた上記原稿を上記読取搬送路へ順方向に進入させる導入路と、上記読取搬送路を順方向に通過した上記原稿をＵターンさせ、上記読取搬送路へ逆方向に進入させるＵターン路と、上記読取搬送路を逆方向に通過した上記原稿を排出口へ搬送する排出路と、上記Ｕターン路上に配置され、上記原稿を検出する原稿検出センサと、上記読取搬送路上に配置され、順方向の搬送時に上記原稿の第１面を読み取り、逆方向の搬送時に上記原稿の第２面を読み取る原稿読取手段と、上記読取搬送路上に設けられ、回転方向を切替可能な切替ローラとを備え、上記原稿読取手段が、上記原稿検出センサによる検出タイミングに基づいて、逆方向に搬送中の上記原稿の第２面を読み取り、上記切替ローラが、上記原稿検出センサによる検出タイミングに基づいて、上記回転方向を切り替えることによって原稿の搬送方向を逆方向から順方向に切り替えるように構成される。
【００１８】
この様な構成によれば、読取搬送路上に配置された切替ローラの回転方向を切り替えることにより、原稿読取手段に対して原稿を２方向へ通過させることができ、原稿を搬送するローラの数を減少させることができる。しかも、原稿検出センサが、原稿の第２面の読取タイミングを求めるために用いられるとともに、切替ローラによる原稿の搬送方向を逆方向から順方向に戻すタイミングを求めるために共用される。このため、部品点数を減少させ、製品を小型化することができる。
【００１９】
第７の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、上記Ｕターン路上に配置され、原稿の搬送速度を低下させることにより、上記原稿の斜行を矯正するレジストローラを備え、上記レジストローラが、上記原稿検出センサの検出タイミングに基づいて、上記搬送速度を上昇させるように構成される。
【００２０】
この様な構成によれば、原稿検出センサが、原稿の斜行矯正終了後のレジストローラの回転速度を上昇させるタイミングを求めるために共用される。このため、部品点数を更に減少させることができる。また、原稿の第２面の読取前に、原稿の斜行を矯正することができるので、例えば、原稿をＵターンさせる際に斜行が生じた場合にも、原稿の第２面の読取画像に位置ずれが生じることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明による原稿読取装置は、読取搬送路上に配置された切替ローラの回転方向を切り替えることにより、原稿読取手段に対して原稿を２方向へ通過させることができ、原稿を搬送するローラの数を減少させることができる。しかも、原稿検出センサが、原稿が２回通過する位置に配置され、順方向の搬送時には、原稿の第１面の読取タイミングを求めるために用いられ、逆方向の搬送時には、切替ローラによる原稿の搬送方向を逆方向から順方向に戻すタイミングを求めるために用いられる。このため、部品点数を減少させ、製品を小型化することができる。
【００２２】
また、原稿検出センサが、排出ローラの回転方向を切り替えるタイミングを求めるためにも共用されるので、原稿検出センサの数を更に減少させることができる。また、原稿を排出口へ排出するための排出ローラが、Ｕターン路における原稿の搬送にも共用される。従って、部品点数をより減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態による原稿読取装置の一構成例を示した外観図である。
【図２】図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図である。
【図３】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図４】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図５】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図６】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図７】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図８】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図９】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図１０】図１の複合機１００の要部について一構成例を示した機能ブロック図である。
【図１１】原稿検出センサＤＳ４による長原稿の先端検知時の処理の一例を示したフローチャートである。
【図１２】原稿検出センサＤＳ４による長原稿の後端検知時の処理の一例を示したフローチャートである。
【図１３】原稿検出センサＤＳ５による長原稿の先端又は後端検知時の処理の一例を示したフローチャートである。
【図１４】原稿検出センサＤＳ４による短原稿の先端検知時の処理の一例を示したフローチャートである。
【図１５】原稿検出センサＤＳ５による短原稿の先端又は後端検知時の処理の一例を示したフローチャートである。
【図１６】原稿検出センサＤＳ６による長原稿又は短原稿の後端検知時の処理の一例を示したフローチャートである。
【図１７】実施の形態２の原稿検出センサＤＳ５による長原稿の先端検知時の動作の一例を示したフローチャートである。
【図１８】実施の形態２の原稿検出センサＤＳ５による短原稿の先端又は後端検知時の動作の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態による原稿読取装置の一構成例を示した外観図であり、原稿読取装置の一例として複合機１００が示されている。複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）１００は、画像読取時に原稿の自動搬送を行うＡＤＦ（Auto Document Feeder）装置１０と、画像読取、印刷、ファクシミリ送受信などを行うＭＦＰ本体部３０とによって構成される。
【００２５】
ＭＦＰ本体部３０の操作パネル３１には、ユーザが操作入力を行うためのスタートキー、テンキーなどの操作入力部３１ａと、ユーザに対し、動作状態を表示出力するためのディスプレイ３１ｂが設けられている。例えば、ユーザは、操作入力部３１ａへの操作入力を行うことにより、原稿の片面読取及び両面読取のいずれかを指定することができる。
【００２６】
また、ＭＦＰ本体部３０の上面には、図示しないコンタクトガラスが形成され、このコンタクトガラス上にＡＤＦ装置１０が開閉可能に配置されている。つまり、この複合機１００は、コンタクトガラス上に載置された原稿を読み取るフラットベッド方式、ＡＤＦ装置１０により自動搬送中の原稿を読み取るＡＤＦ方式のいずれの方式でも原稿を読み取ることができる。
【００２７】
ＡＤＦ装置１０は、原稿トレイ１１及び排出トレイ１２を備え、その内部には搬送路が形成されている。原稿トレイ１１内の原稿は、１枚ずつ分離して繰り込まれ、搬送路に沿って搬送され、排出トレイ１２へ排出される。この搬送路は、ＭＦＰ本体部３０のコンタクトガラス上を通過するように形成されており、原稿は、コンタクトガラス上を通過する際にＭＦＰ本体部３０によって読み取られる。
【００２８】
図２は、図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図であり、主としてＡＤＦ装置１０の内部構造が模式的に示されている。図中のＡ１〜Ａ１１は原稿の搬送路である。Ｂ２は原稿の読取位置であり、Ｂ１及びＢ３〜Ｂ８は、２以上の搬送路の分岐点、合流点又は交差部である。
【００２９】
＜原稿読取部３２＞
原稿読取部３２は、読取位置Ｂ２を通過する原稿の画像を読み取るイメージセンサであり、投光器３２ａ及びラインセンサ３２ｂからなるスキャナユニットを構成している。投光器３２ａからの照射光はコンタクトガラス上の原稿によって反射され、多数の受光素子が直線状に配置されたラインセンサ３２ｂによって検出される。この配列方向と交差する方向に、原稿又はラインセンサ３２ｂを相対的に移動させれば、２次元画像を読み取ることができる。ＡＤＦ方式で画像読取を行う場合、スキャナユニットを静止させ、搬送中の原稿について画像読取が行われる。
【００３０】
この複合機１００では、２パス１スキャナ方式を採用し、１個の原稿読取部３２を用いて原稿の両面読取を行っている。２パス１スキャナ方式とは、原稿の表裏を反転させ、同じ原稿読取部３２で原稿を２回読み取らせる両面読取の方法である。一般的な２パス１スキャナ方式の原稿読取装置では、原稿をスイッチバックさせることにより原稿の表裏を反転させ、別の搬送路を通って原稿読取部３２の手前に合流させ、原稿読取部３２を同じ方向に２回通過させる。これに対し、複合機１００では、原稿をＵターンさせることによって原稿の表裏を反転させ、原稿読取部３２を２回通過させる。このとき、原稿が原稿読取部３２を通過する方向は、１回目及び２回目で逆方向となる。
【００３１】
＜搬送路Ａ１〜Ａ１１＞
ＡＤＦ装置１０内には、搬送路Ａ１〜Ａ１１が形成され、片面読取、短原稿の両面読取及び長原稿の両面読取の場合に原稿の搬送経路がそれぞれ異なる。片面読取を行う場合、原稿は搬送路Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１０の順に搬送される。この搬送経路を片面パスと呼ぶことにする。また、短原稿の両面読取を行う場合、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１１，Ａ７，Ａ２，Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０の順に搬送される。この搬送経路を短原稿用両面パスと呼ぶことにする。長原稿の両面読取を行う場合、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７，Ａ２，Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０の順に搬送される。この搬送経路を長原稿用両面パスと呼ぶことにする。
【００３２】
搬送路Ａ１及び搬送路Ａ２は横向きＵ字状の搬送路を構成しており、搬送路Ａ１を図中の右から左へ搬送された原稿が、読取位置Ｂ２を左から右へ通過する。搬送路Ａ１は、原稿トレイ１１から繰り込まれた原稿を分岐点Ｂ１まで搬送する導入路であり、いずれの搬送経路にも共通して用いられる。
【００３３】
搬送路Ａ２は、原稿を双方向に搬送可能な読取搬送路であり、原稿読取部３２により、搬送路Ａ２上の読取位置Ｂ２を通過する原稿の読取が行われる。搬送路Ａ２では、搬送路Ａ１から進入した原稿を分岐点Ｂ３まで搬送し、搬送路Ａ３側へ進入させる。また、搬送路Ａ７から進入した原稿を分岐点Ｂ１まで搬送し、搬送路Ａ８側へ進入させる。ここでは、分岐点Ｂ１から読取位置Ｂ２を通過して分岐点Ｂ３へ至る搬送方向を順方向とし、分岐点Ｂ３から分岐点Ｂ１へ至る搬送方向を逆方向とする。
【００３４】
原稿トレイ１１内に収容された原稿の上面を第１面、下面を第２面とすれば、順方向に読取位置Ｂ２を通過する原稿の第１面の読取が行われ、逆方向に読取位置Ｂ２を通過する原稿の第２面の読取が行われる。
【００３５】
搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７は、この順に、搬送路Ａ２を順方向に通過した長原稿をＵターンさせて表裏を反転させる長原稿用Ｕターン路を構成しており、この長原稿用Ｕターン路を通過した原稿は、分岐点Ｂ３から搬送路Ａ２へ逆方向に進入する。搬送路Ａ３は、順方向に搬送路Ａ２を通過した原稿を分岐点Ｂ３からほぼ直線的に合流点Ｂ４へ搬送する搬送路である。搬送路Ａ４は、搬送路Ａ３又は搬送路Ａ８を通過した原稿を分岐点Ｂ５へ直線的に搬送し、搬送路Ａ９又は搬送路Ａ５の上側へ進入させる搬送路である。搬送路Ａ５は、搬送路Ａ４を通過した原稿を交差部Ｂ８へ搬送し、搬送路Ａ６へ進入させる横向きＵ字状の搬送路であり、時計回りに原稿を搬送することによって表裏を反転させる。搬送路Ａ６は、搬送路Ａ５を通過した原稿を合流点Ｂ７へ直線的に搬送する搬送路である。搬送路Ａ７は、搬送路Ａ６を通過した原稿を分岐点Ｂ３へほぼ直線的に搬送し、搬送路Ａ２へ逆方向に進入させる搬送路である。
【００３６】
搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１１，Ａ７は、この順に、搬送路Ａ２を順方向に通過した短原稿をＵターンさせて表裏を反転させる短原稿用Ｕターン路を構成しており、この短原稿用Ｕターン路を通過した原稿は、長原稿用Ｕターン路を通過した原稿と同様、分岐点Ｂ３から搬送路Ａ２へ逆方向に進入する。搬送路Ａ９は、搬送路Ａ４を通過した原稿を分岐点Ｂ６へ搬送し、搬送路Ａ１０又は搬送路Ａ１１へ進入させる搬送路である。搬送路Ａ１１は、搬送路Ａ９を通過した原稿を合流点Ｂ７へ搬送する搬送路である。搬送路Ａ９及びＡ１１は、それぞれ横向きＵ字状の上半分及び下半分に相当する搬送路であり、時計回りに原稿を搬送することによって表裏を反転させる。
【００３７】
搬送路Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０は、この順に、搬送路Ａ２を逆方向に通過した長原稿又は短原稿を排出口２４へ搬送する排出路を構成している。搬送路Ａ８は、逆方向に搬送路Ａ２を通過した原稿を分岐点Ｂ１からほぼ直線的に合流点Ｂ４へ搬送する搬送路である。搬送路Ａ１０は、搬送路Ａ９を通過した原稿を交差部Ｂ８へほぼ直線的に搬送し、排出口２４から排出する搬送路である。すなわち、交差部Ｂ８では、排出路及び長原稿用Ｕターン路が交差している。
【００３８】
＜原稿トレイ１１＞
原稿トレイ１１は、原稿を積み重ねて載置する原稿台１３と、これらの原稿を位置決めするための原稿ストッパ１４とを備えている。原稿台１３上の原稿は、送り方向の先端（図中では左端）が原稿ストッパ１４によって位置決めされており、最上部の原稿の先端付近が繰込ローラ１５に接触した状態となっている。
【００３９】
複合機１００では、繰込ローラ１５及び複数の搬送ローラにより原稿の繰込及び搬送が行われる。ここでは、繰込ローラ１５，分離ローラ１６ａ，リタードローラ１６ｂ及びレジストローラ１７が、第１搬送モータにより駆動され、複数の搬送ローラ１８、切替ローラ１９、レジストローラ２０及び排出ローラ２３が第２搬送モータにより駆動されるものとする。
【００４０】
＜繰込ローラ１５＞
繰込ローラ１５は、原稿トレイ１１内の原稿を搬送路へ繰り込む原稿繰込手段である。繰込ローラ１５及び分離ローラ１６ａは原稿の送り方向に回転駆動され、リタードローラ１６ｂは戻り方向に回転駆動される。このため、原稿トレイ１１内の原稿は、上から順に繰込ローラ１５によって搬送路Ａ１へ繰り込まれ、原稿が重送状態で繰り込まれた場合、互いに逆回転している分離ローラ１６ａ及びリタードローラ１６ｂによって最上部の原稿のみが分離され、送り方向に搬送される。
【００４１】
＜レジストローラ１７＞
レジストローラ１７は、繰込ローラ１５及び分離ローラ１６ａと非同期に回転させることが可能な搬送ローラであり、分離ローラ１６ａ及び分岐点Ｂ１に挟まれた搬送路Ａ１上に配置されている。このレジストローラ１７は、繰込ローラ１５及び分離ローラ１６ａの駆動中に停止させることができる。レジストローラ１７を停止させることにより、搬送中の原稿先端の搬送速度を急激に低下させ、原稿を弛ませて斜行を矯正することができる。ここでは、クラッチを用いて第１搬送モータから伝達される駆動力を遮断することにより、レジストローラ１７を停止させるものとする。
【００４２】
＜搬送ローラ１８＞
搬送ローラ１８は、回転駆動される駆動ローラと、搬送路を挟んで駆動ローラに対向して配置された従動ローラからなる。搬送路Ａ１〜Ａ１１には、最短の原稿長より短い間隔で多数の搬送ローラ１８が配置され、これらの搬送ローラ１８によって原稿が搬送路上を搬送される。ここでは、各搬送ローラ１８が互いに同期して回転するものとする。
【００４３】
第２搬送モータは、搬送ローラ１８、レジストローラ２０、切替ローラ１９及び排出ローラ２３をそれぞれ駆動する。このとき、切替ローラ１９、レジストローラ２０及び排出ローラ２３は、搬送ローラ１８とは非同期に駆動される。
【００４４】
＜切替ローラ１９＞
切替ローラ１９は、回転方向を切替可能な搬送ローラであり、ここでは、読取位置Ｂ２と分岐点Ｂ１とに挟まれた搬送路Ａ２上に配置されている。この切替ローラ１９は、正転時には原稿を順方向に搬送し、逆転時には原稿を逆方向に搬送する。切替ローラ１９の回転方向は、例えば、切替ローラ１９に回転力を伝達するクラッチのオンオフを切り替えることによって反転される。
【００４５】
＜レジストローラ２０＞
レジストローラ２０は、他の搬送ローラ１８と非同期に回転速度を低下させることが可能な搬送ローラであり、搬送路Ａ７上に配置されている。このレジストローラ２０は、例えば、クラッチを用いて第２搬送モータから伝達される駆動力を遮断することにより、回転速度が低下した状態となる。回転速度を低下させることにより、原稿先端の搬送速度を急激に低下させ、原稿の斜行を矯正することができる。
【００４６】
＜排出ローラ２３＞
排出ローラ２３は、回転方向を切替可能な搬送ローラであり、搬送路Ａ５と搬送路Ａ１０との交差部Ｂ８に配置されている。この排出ローラ２３は、正転時には、搬送路Ａ１０上の原稿を排出口２４から排出トレイ１２へ排出する。逆転時には、搬送路Ａ５上の原稿を搬送路Ａ６へ進入させる。排出ローラ２３は、例えば、ソレノイド及びクラッチを用いることにより、その回転方向が反転される。
【００４７】
＜分岐爪２１，２２＞
分岐爪２１及び２２は、２以上の搬送路のうち、いずれかを原稿の搬送先として選択する搬送経路の切替手段であり、例えば、爪状の回転部材と図示しないソレノイドとにより構成される。この場合、ソレノイドが回転部材を回動させることによって、搬送先が選択される。
【００４８】
分岐爪２１は、搬送路Ａ４上の原稿を搬送路Ａ５及びＡ９のいずれかへ案内する搬送経路の切替手段であり、分岐点Ｂ５に配置されている。具体的には、長原稿用Ｕターン路へ原稿を案内する場合には、原稿を搬送路Ａ５側へ進入させる。一方、短原稿用Ｕターン路又は排出路へ原稿を案内する場合には、原稿を搬送路Ａ９側へ進入させる。
【００４９】
分岐爪２２は、搬送路Ａ９上の原稿を搬送路Ａ１０及びＡ１１のいずれかへ案内する搬送経路の切替手段であり、分岐点Ｂ６に配置されている。具体的には、短原稿用Ｕターン路へ原稿を案内する場合には、原稿を搬送路Ａ１１側へ進入させる。一方、排出路へ原稿を案内する場合には、原稿を搬送路Ａ１０側へ進入させる。
【００５０】
原稿トレイ１１内に収容された原稿の上面を第１面、下面を第２面とすれば、長原稿用両面パス及び短原稿用両面パスでは、第１面及び第２面の順で原稿が２回読み取られ、片面パスでは、原稿の第１面のみが読み取られる。すなわち、長原稿用両面パスが選択されている場合、原稿は、搬送路Ａ１を経由して、搬送路Ａ２上を順方向に搬送され、原稿読取部３２により、搬送路Ａ２上の読取位置Ｂ２においてその第１面が読み取られる。その後、原稿は、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７からなる長原稿用Ｕターン路を経由して、搬送路Ａ２上を逆方向に搬送され、その第２面が読み取られる。第２面の読取後、原稿は、搬送路Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０からなる排出路を経て排出口２４から排出される。長原稿用両面パスでは、短原稿用両面パスに比べてＵターン路の経路長が短く、より原稿長の長い原稿の両面読取を行うことができる。
【００５１】
短原稿用両面パスでは、原稿が、長原稿用Ｕターン路の代わりに、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１１，Ａ７からなる短原稿用Ｕターン路を搬送される点を除いて長原稿用両面パスと同じ搬送路を搬送される。短原稿用両面パスは、長原稿用両面パスに比べてＵターン路の経路長が短く、Ｕターン路上の搬送時間を短くすることができる。このため、原稿長の短い原稿であれば、長原稿用両面パスに比べて原稿の搬送効率を向上させることができる。
【００５２】
片面パスでは、第１面の読取までの搬送経路は、長原稿用両面パス及び短原稿用両面パスと共通であるが、その後、原稿はＵターンすることなく、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１０を順に経由して排出口２４へ排出される。
【００５３】
＜原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ６＞
ＡＤＦ装置１０には、複数の原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ６が設けられている。原稿検出センサＤＳ１及びＤＳ２は、原稿トレイ１１に設けられ、原稿台１３に載置された原稿を検出している。一方、原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ５は、それぞれ異なる検出位置で搬送中の原稿の到着又は通過を検出している。なお、これらの原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ５には光センサを用いることができる。
【００５４】
原稿検出センサＤＳ１は、原稿トレイ１１上に原稿が載置されているか否かを検出する原稿載置検出手段である。例えば、反射型の光センサを原稿ストッパ１４付近の原稿台１３に埋設し、原稿の先端付近を検出すれば、原稿の有無を判別することができる。
【００５５】
原稿検出センサＤＳ２は、原稿の送り方向の長さを検出する原稿長検出手段である。例えば、原稿検出センサＤＳ１より後方の原稿台１３に光センサを埋設しておくことにより、原稿長が所定の長さ以上であるか否かを判別することができる。この場合、サイズの異なる２以上の原稿が積み重ねて載置されていれば、最大の原稿長が検出される。また、送り方向の位置を互いに異ならせて２以上の原稿検出センサＤＳ２を配置すれば、原稿長が所定範囲内の長さであることを検出することもできる。
【００５６】
原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ６は、搬送路上の予め定められた検出位置を監視し、搬送中の原稿の位置を検出する搬送状態検出手段であり、上記検出位置に対する原稿の到達又は通過を検出している。つまり、原稿の先端を検出している場合には、原稿が検出位置に到達したことを判別することができ、原稿の後端を検出している場合には、原稿が検出位置を通過したことを判別することができる。また、例えば、原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ６による原稿検出後の搬送距離を測定することにより、搬送中の原稿の位置を特定することができる。
【００５７】
原稿検出センサＤＳ３は、分離ローラ１６ａ及びレジストローラ１７に挟まれた搬送路Ａ１上に配置され、繰込ローラ１５によって原稿トレイ１１から搬送路Ａ１に繰り込まれた原稿を検出している。原稿検出センサＤＳ３は、例えば、停止中のレジストローラ１７を駆動させるタイミングを求めるために用いられる。
【００５８】
原稿検出センサＤＳ４は、搬送路Ａ２上に配置されており、ここでは、分岐点Ｂ１及び切替ローラ１９に挟まれた位置に配置されている。原稿検出センサＤＳ４は、原稿読取部３２による第１面の読取開始及び読取終了のタイミングを求めるためのセンサであり、順方向の搬送時には読取位置Ｂ２への到達又は通過直前の原稿の先後端を検出している。また、逆方向の搬送時には、読取位置Ｂ２に到達又は通過直後の原稿の先後端を検出している。
【００５９】
原稿検出センサＤＳ５は、搬送路Ａ７上に配置され、搬送中の原稿を検出する。ここでは、原稿検出センサＤＳ５が、合流点Ｂ７及びレジストローラ２０に挟まれた搬送路Ａ７上に配置されており、レジストローラ２０及び読取位置Ｂ２に到達する直前の原稿を検出するものとする。この原稿検出センサＤＳ５は、原稿読取部３２による第２面の読取開始及び読取終了のタイミングを求めるためのセンサであり、更に、レジストローラ２０による斜行補正の終了タイミングを求めるためにも用いられる。
【００６０】
原稿検出センサＤＳ６は、搬送路Ａ１０上の排出ローラ２３よりも上流に配置されており、排出口２４から排出される原稿の後端を検出している。
【００６１】
この複合機１００では、Ｕターン方式により、原稿をスイッチバックさせることなく原稿の両面読取を行うため、原稿の高速搬送を実現することができる。また、原稿が２回通過する搬送路Ａ２上に原稿検出センサＤＳ４が配置され、順方向の搬送時には、原稿の第１面の読取タイミングを求めるために用いられ、逆方向の搬送時には、切替ローラ１９の回転方向を逆転から正転に切り替えるタイミングを求めるために用いられる。このため、複合機１００の部品点数を減少させ、製品を小型化することができる。
【００６２】
図３〜図９は、図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。ＡＤＦ装置１０では、片面読取、短原稿用両面読取及び長原稿用両面読取の３つの読取方法のいずれか一つがユーザによって選択される。なお、片面読取及び両面読取のいずれかをユーザが選択し、両面読取が選択された場合には、原稿検出センサＤＳ２が検出した原稿サイズに基づいて、２つの読取方法のいずれかが選択されるようにしてもよい。
【００６３】
＜片面読取＞
図３の（ａ）及び（ｂ）は、片面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。片面読取では、原稿は、搬送路Ａ１を経由し、搬送路Ａ２を順方向に搬送されて読取位置Ｂ２を通過した後、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１０を順に経由して排出される。つまり、原稿は、読取位置Ｂ２を１回のみ通過し、排出トレイ１２へ排出される。この場合、分岐点Ｂ５では、原稿が分岐爪２１により搬送路Ａ９側へ案内され、分岐点Ｂ６では、分岐爪２２により搬送路Ａ１０側へ案内される。また、片面読取では、切替ローラ１９及び排出ローラ２３は正転にのみ駆動され、回転方向の切替は行われない。また、図中の（ｂ）に示した通り、後続の原稿の繰込は、先行する原稿が排出される前に開始される。
【００６４】
＜短原稿の両面読取＞
図４〜図６の（ａ）〜（ｈ）は、短原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。図４（ａ）に示すとおり、原稿は、搬送路Ａ１を経由し、搬送路Ａ２を順方向に搬送されて読取位置Ｂ２に到達する。
【００６５】
次に、図４（ｂ）に示すとおり、原稿は、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１１，Ａ７からなる短原稿用Ｕターン路を搬送される。この場合、分岐点Ｂ５では、原稿が分岐爪２１により搬送路Ａ９側へ案内され、分岐点Ｂ６では、分岐爪２２により搬送路Ａ１１側へ案内される。また、図４（ｂ）に示すとおり、原稿の先端が搬送路Ａ７上の基準位置Ｅ１に到達したときに、切替ローラ１９の回転方向が正転から逆転に切り替わる。原稿先端の基準位置Ｅ１への到達は、例えば、原稿検出センサＤＳ４による原稿先端の検出後の搬送距離を測定することによって判別される。
【００６６】
更に、図４（ｃ）に示すとおり、レジストローラ２０による原稿の斜行の矯正が行われる。斜行の矯正は、回転速度を低下させたレジストローラ２０に搬送中の原稿先端を接触させ、原稿を弛ませることによって行われる。斜行の矯正後、レジストローラ２０の回転速度を上昇させ、原稿を搬送路Ａ２へ逆方向に進入させる。
【００６７】
図５（ｄ）〜図６（ｇ）に示すとおり、搬送路Ａ２を通過した原稿は搬送路Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０からなる排出路を搬送される。この場合、図５（ｅ）に示すとおり、原稿の後端が基準位置Ｅ２を通過したときに、繰込ローラ１５による次の原稿の繰込が開始される。また、分岐点Ｂ５では、原稿は分岐爪２１により、搬送路Ａ４から搬送路Ａ９側に案内され、図５（ｆ）に示すとおり、原稿先端が搬送路Ａ９上の基準位置Ｅ３に到達したときに、切替ローラ１９の回転方向が逆転から正転に再度切り替わる。更に、分岐点Ｂ６では、原稿は分岐爪２２により、搬送路Ａ９から搬送路Ａ１０側に案内され、排出トレイ１２へ排出される（図６（ｇ））。また、図６（ｈ）に示すとおり、次の原稿が、正転駆動される切替ローラ１９により、搬送路Ａ２上を順方向に搬送され、その第１面が読み取られる。
【００６８】
＜長原稿の両面読取＞
図７〜図９の（ａ）〜（ｉ）は、長原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。原稿は、短原稿の両面読取の場合と同様に、搬送路Ａ２を順方向に搬送されて読取位置Ｂ２に到達する（図７（ａ））。
【００６９】
次に、図７（ｂ）〜図８（ｄ）に示すとおり、原稿は搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７からなる長原稿用Ｕターン路を搬送される。この場合、分岐点Ｂ５では、原稿が分岐爪２１により搬送路Ａ５側へ案内される。また、図７（ｂ）に示すとおり、原稿の先端が搬送路Ａ５上の基準位置Ｅ４に到達したときに、排出ローラ２３の回転方向を正転から逆転に切り替える。排出ローラ２３の回転方向の切替タイミングはより早くてもよいが、例えば、排出ローラ２３の回転方向の切替にソレノイドを用いる場合、このソレノイドの逆転時の消費電力が正転時に比べて大きくなることが考えられる。この場合、逆転への切替タイミングを遅らせることにより、消費電力を低減させることができる。
【００７０】
また、図７（ｃ）に示すとおり、原稿の後端が搬送路Ａ３上の基準位置Ｅ５を通過したときに、切替ローラ１９の回転方向が正転から逆転に切り替わる。原稿後端の基準位置Ｅ５の通過は、例えば、原稿検出センサＤＳ４の検出位置からの原稿後端の搬送距離を測定することによって判別される。更に、図８（ｄ）に示すとおり、レジストローラ２０による原稿の斜行の矯正が行われる。斜行の矯正後、レジストローラ２０の回転速度を上昇させ、原稿を搬送路Ａ２へ逆方向に進入させる。
【００７１】
図８（ｅ）〜図９（ｇ）に示すとおり、搬送路Ａ２を通過した原稿は搬送路Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０からなる排出路を搬送される。この場合、分岐点Ｂ５では、原稿が分岐爪２１により、搬送路Ａ９側へ案内され、分岐点Ｂ６では、原稿が分岐爪２２により、搬送路Ａ１０側へ案内される。
【００７２】
また、図８（ｆ）に示すとおり、原稿の先端が搬送路Ａ９上の基準位置Ｅ６に到達したときに、排出ローラ２３の回転方向が逆転から正転に切り替わる。更に、図９（ｇ）に示すとおり、原稿の後端が基準位置Ｅ２を通過したときに、繰込ローラ１５による次の原稿の繰込が開始される。この基準位置Ｅ２は、短原稿の繰込開始の基準位置と同一である。また、図９（ｈ）に示すとおり、原稿の後端が搬送路Ａ２上の基準位置Ｅ７を通過したときに、切替ローラ１９の回転方向が逆転から正転に切り替わる。基準位置Ｅ７は、原稿検出センサＤＳ４の検出位置と一致する構成であってもよい。その後、図９（ｉ）に示すとおり、正転駆動される切替ローラ１９により、次の原稿が搬送路Ａ２上を順方向に搬送され、その第１面が読み取られる。
＜複合機１００の機能構成＞
【００７３】
図１０は、図１の複合機１００の要部について一構成例を示した機能ブロック図である。この複合機１００は、原稿検出センサＤＳ４〜ＤＳ６、原稿検出センサＤＳ２、搬送位置特定部４１、搬送制御部４２、原稿読取部３２、繰込制御部４３、切替ローラ１９、レジストローラ２０、排出ローラ２３及び繰込ローラ１５により構成される。
【００７４】
原稿検出センサＤＳ４〜ＤＳ６は、搬送中の原稿を検出する原稿検出手段であり、原稿の先端及び後端を検出すれば、先端検出信号及び後端検出信号をそれぞれ出力する。原稿検出センサＤＳ４は、搬送路Ａ２上の検出位置を監視し、搬送路Ａ２を順方向又は逆方向に搬送される原稿をそれぞれ検出する。ここでは、原稿検出センサＤＳ４が搬送路Ａ２上の読取位置Ｂ２の近傍に配置され、順方向の搬送時には、読取位置Ｂ２に進入する直前の原稿を検出するものとする。
【００７５】
原稿検出センサＤＳ５は、搬送路Ａ７上の検出位置を監視し、短原稿用Ｕターン路又は長原稿用Ｕターン路を搬送中の原稿を検出する。ここでは、原稿検出センサＤＳ５が搬送路Ａ７上のレジストローラ２０及び読取位置Ｂ２の近傍に配置され、レジストローラ２０及び読取位置Ｂ２に到達する直前の原稿を検出するものとする。
【００７６】
原稿検出センサＤＳ６は、搬送路Ａ１０上の排出ローラ２３よりも上流に配置されており、排出口２４から排出される原稿の後端を検出する。
【００７７】
原稿検出センサＤＳ２は、原稿台１３上に載置された原稿の送り方向の長さを検出する原稿長検出手段である。サイズの異なる２以上の原稿が積み重ねて載置されていれば、最大の原稿長を検出する。
【００７８】
搬送位置特定部４１は、原稿検出センサＤＳ４〜ＤＳ６による検出タイミングに基づいて、搬送中の原稿位置を特定する位置特定手段である。具体的には、原稿検出センサＤＳ４〜ＤＳ６の先端検出信号及び後端検出信号の入力後に、これらの検出位置からの搬送距離を測定することにより、原稿位置を算出している。ここでは、第２搬送モータがステッピングモータからなり、このステッピングモータに供給されるステップ数を計数することにより、原稿の搬送距離を測定するものとする。また、原稿検出センサＤＳ２により検出された原稿長を差し引くことにより、原稿検出センサＤＳ４，ＤＳ５の先端検出信号に基づいて原稿の後端の位置を特定することができ、その逆を特定することもできる。なお、タイマーを用いて原稿の搬送時間を計測することにより、搬送距離を測定する構成であってもよい。
【００７９】
また、搬送距離に基づいて原稿位置を特定する場合、原稿の検出位置からの搬送距離が短ければ、原稿位置をより精度よく特定することができる。このため、搬送位置特定部４１は、搬送中の原稿により近い原稿検出センサの検出タイミングに基づいて原稿位置を特定する。
【００８０】
搬送制御部４２は、原稿検出センサＤＳ４〜ＤＳ６による原稿の検出タイミングに基づいて、切替ローラ１９、レジストローラ２０及び排出ローラ２３をそれぞれ制御する制御手段である。搬送制御部４２は、搬送位置特定部４１により特定された原稿位置に基づいて、切替ローラ１９及び排出ローラ２３の回転方向を切り替えるための制御信号を生成する。また、この原稿位置に基づいて、レジストローラ２０による斜行補正を終了させ、回転速度を上昇させるための制御信号を生成する。
【００８１】
切替ローラ１９は、搬送路Ａ２上に設けられ、回転方向を切替可能な搬送ローラである。この切替ローラ１９は、搬送制御部４２の制御信号に基づいて、回転方向を切り替える動作を行う。例えば、長原稿の第１面読取後、搬送路Ａ３上の基準位置Ｅ５（図７（ｃ））に対する原稿後端の通過に基づいて、回転方向を正転から逆転へ切り替える動作を行う。この回転方向の切替により、搬送路Ａ２上の搬送方向が順方向から逆方向に切り替わる。具体的には、搬送位置特定部４１が、原稿検出センサＤＳ４の検出タイミングに基づいて、検出位置からの原稿後端の搬送距離を測定し、基準位置Ｅ５に対する原稿の通過を判別する。
【００８２】
更に、切替ローラ１９は、長原稿の第２面読取後、搬送路Ａ２上の基準位置Ｅ７（図９（ｈ））に対する原稿の通過に基づいて、回転方向を逆転から正転へ切り替える動作を行う。すなわち、逆転への切替時と同様に、原稿検出センサＤＳ４の検出タイミングに基づいて、回転方向を切り替える。特に、原稿検出センサＤＳ４の後端検出信号に基づいて、基準位置Ｅ７の通過を判別することが望ましい。この場合、原稿の先端を検出する場合に比べて、原稿の搬送距離がより短くなることから、原稿の通過を更に精度良く判別することができる。
【００８３】
レジストローラ２０は、搬送路Ａ７上に配置され、原稿の搬送速度を低下させることにより、原稿の斜行を矯正することが可能な搬送ローラである。具体的には、原稿検出センサＤＳ５の検出タイミングに基づいて、原稿先端の搬送速度を急激に低下させることにより、原稿を弛ませ、原稿の斜行を矯正する。この場合、原稿に生じた弛みは、その後にレジストローラ２０の回転速度を上昇させることによって解消される。
【００８４】
斜行矯正の終了後、レジストローラ２０は、原稿検出センサＤＳ５の検出タイミングに基づいて、原稿の搬送速度を上昇させ、搬送路Ａ２へ逆方向に原稿を進入させる。ここでは、原稿検出センサＤＳ５による原稿先端の検出タイミングから一定期間経過後に、原稿の搬送速度を上昇させるものとする。
【００８５】
排出ローラ２３は、交差部Ｂ８に配置され、切替ローラ１９と同様に回転方向が切替可能な搬送ローラである。この排出ローラ２３は、逆転時に長原稿用Ｕターン路上の原稿を搬送路Ａ２へ逆方向に進入させるとともに、正転時に排出路上の原稿を排出口２４から排出させる。
【００８６】
この排出ローラ２３は、搬送制御部４２の制御信号に基づいて、回転方向を切り替える動作を行う。例えば、第１面読取後の長原稿を搬送路Ａ２へ逆方向に進入させるために、搬送路Ａ５上の基準位置Ｅ４（図７（ｂ））への原稿の到達に基づいて、回転方向を正転から逆転に切り替える。この場合、搬送位置特定部４１が、原稿検出センサＤＳ４の検出タイミングに基づいて、検出位置からの原稿先端の搬送距離を測定し、基準位置Ｅ４への原稿の到達を判別するものとする。
【００８７】
また、第２面読取後の長原稿を排出口２４へ排出するために、搬送路Ａ９上の基準位置Ｅ６（図８（ｆ））への原稿の到達に基づいて、回転方向を逆転から正転に切り替える。ここでは、搬送位置特定部４１が、原稿検出センサＤＳ４の検出タイミングに基づいて、基準位置Ｅ６への原稿の到達を判別するものとする。
【００８８】
原稿読取部３２は、搬送路Ａ２上に設けられ、読取位置Ｂ２を通過する原稿の読取を行うスキャナユニットである。この原稿読取部３２は、原稿検出センサＤＳ４による原稿の検出タイミングに基づいて、順方向に搬送中の原稿の第１面の読取を行う。すなわち、搬送位置特定部４１が、原稿検出センサＤＳ４の先端検出信号及び後端検出信号の入力後の搬送量を測定することにより、読取位置Ｂ２に対する原稿の先端の到達及び後端の通過をそれぞれ判別する。更に、この判別結果に基づいて、原稿読取部３２が、原稿の先端が読取位置Ｂ２に到達してから後端が読取位置Ｂ２を通過するまでの間、原稿の読取を行う。
【００８９】
また、原稿読取部３２は、原稿検出センサＤＳ５の検出タイミングに基づいて、逆方向に搬送中の原稿の第２面の読取を行う。この場合、第１面の読取と同様に、原稿の先端が読取位置Ｂ２に到達してから後端が読取位置Ｂ２を通過するまでの間、原稿の読取を行うものとする。
【００９０】
繰込制御部４３は、原稿検出センサＤＳ４による原稿の検出タイミングに基づいて、繰込ローラ１５を制御する制御手段であり、搬送位置特定部４１により特定された原稿位置に基づいて、繰込ローラ１５による繰込を開始させるための制御信号を生成する。
【００９１】
繰込ローラ１５は、繰込制御部４３の制御信号に基づいて、原稿トレイ１１から次の原稿を繰り込む原稿繰込手段である。例えば、短原稿又は長原稿の搬送時に、基準位置Ｅ２に対する原稿後端の通過に基づいて、次の原稿の繰込を開始する。この場合、搬送位置特定部４１が、原稿検出センサＤＳ４の検出タイミングに基づいて、基準位置Ｅ２に対する原稿後端の通過を判別するが、図５（ｅ）及び図９（ｇ）に示すように、原稿後端の基準位置Ｅ２の通過時には、原稿検出センサＤＳ４は原稿後端を検出していない。このため、搬送位置特定部４１は、原稿検出センサＤＳ４による原稿先端の検出時に、検出位置から原稿長を差し引くことにより、原稿の後端位置を算出する。更に、算出された後端位置からの搬送距離を測定することによって、基準位置Ｅ２に対する原稿後端の通過を判別する。また、基準位置Ｅ２が読取位置Ｂ２と一致する構成であっても良い。
【００９２】
原稿の搬送効率を向上させるという観点からみれば、原稿の搬送間隔をなるべく短くすることが望ましい。しかしながら、原稿同士の接触を防止するため、前の原稿の後端が分岐点Ｂ１を搬送路Ａ８側へ通過した後に、次の原稿の先端が分岐点Ｂ１に到達するように原稿を繰り込む必要がある。このため、繰込ローラ１５は、分離ローラ１６ａ及びリタードローラ１６ｂによる重送状態の分離やレジストローラ１７による斜行の矯正にかかる時間も含め、原稿同士が接触しないように原稿の繰込タイミングを決定している。具体的には、重送状態の分離や斜行の矯正が最小時間で終了した場合にも、前の原稿の先端が分岐点Ｂ１を通過後に、次の原稿が分岐点Ｂ１へ到達するタイミングで原稿の繰込を行う。
【００９３】
特に、原稿検出センサＤＳ５，ＤＳ６に比べて分岐点Ｂ１に近い原稿検出センサＤＳ４の検出タイミングに基づいて、原稿の繰込を行うことにより、搬送距離の測定誤差に起因する搬送間隔のずれをより小さくすることができる。このため、原稿同士の接触を精度よく抑制しつつ、搬送間隔を短くすることができる。
【００９４】
本実施の形態によれば、搬送路Ａ２上に配置された切替ローラ１９の回転方向を切り替えることにより、原稿読取部３２に対して原稿を２方向へ通過させることができ、原稿を搬送するローラの数を減少させることができる。しかも、原稿検出センサＤＳ４が、原稿が２回通過する位置に配置され、順方向の搬送時には、原稿の第１面の読取タイミングを求めるために用いられ、逆方向の搬送時には、切替ローラ１９による原稿の搬送方向を逆方向から順方向に戻すタイミングを求めるために用いられる。このため、部品点数を減少させることができ、製品を小型化することができる。
【００９５】
＜原稿検出時の動作のフローチャート＞
図１１〜図１３は、原稿検出センサＤＳ４又はＤＳ５による長原稿の搬送制御の一例を示し、図１４及び図１５は、原稿検出センサＤＳ４，ＤＳ５による短原稿の搬送制御の一例を示している。また、図１６は、原稿検出センサＤＳ６による長原稿又は短原稿の搬送制御の一例を示している。
【００９６】
図１１のステップＳ１０１〜Ｓ１０６は、原稿検出センサＤＳ４による長原稿の先端検知時の処理の一例を示したフローチャートである。このフローチャートの処理は、長原稿の両面読取時に原稿検出センサＤＳ４から先端検出信号が出力されると開始される。まず、搬送位置特定部４１が、同一原稿について何回目の先端検出であるのかを判別する（ステップＳ１０１）。その原稿が１回目に検出された場合、つまり、順方向へ搬送中である場合であれば、搬送位置特定部４１が検出位置から所定量の搬送が行われたと判別したときに、原稿読取部３２が原稿の第１面の読取を開始する。更に、検出位置から搬送路Ａ５上の基準位置Ｅ４まで原稿先端が搬送されたと搬送位置特定部４１により判別されると、長原稿用Ｕターン路上の原稿を搬送可能となるように、排出ローラ２３が回転方向を正転から逆転に切り替え、処理を終了する（ステップＳ１０３）。一方、その原稿が２回目に検出された場合であれば、搬送位置特定部４１が検出位置から所定量の搬送が行われたと判別したときに、搬送制御部４２が、原稿を搬送路Ａ９側に案内するように分岐点Ｂ５の分岐爪２１を切り替える（ステップＳ１０４）。このとき、分岐点Ｂ６の分岐爪２２は、原稿を搬送路Ａ１０側に案内する状態となっている。このため、逆方向に搬送路Ａ２を通過した原稿は、排出路側へ案内される。
【００９７】
更に、検出位置から搬送路Ａ９上の基準位置Ｅ６まで原稿先端が搬送されたと搬送位置特定部４１により判別されると、排出ローラ２３が、排出路上の原稿を排出口２４から排出可能となるように、回転方向を逆転から正転に切り替える（ステップＳ１０５）。また、搬送位置特定部４１は、原稿検出センサＤＳ４により検出された原稿の先端位置から原稿長を差し引くことによって原稿の後端位置を特定し、原稿の後端位置が搬送路Ａ２上の基準位置Ｅ２を通過したと判別すると、繰込ローラ１５が次の原稿の繰込を開始し、処理を終了する（ステップＳ１０６）。
【００９８】
図１２のステップＳ２０１〜Ｓ２０４は、原稿検出センサＤＳ４による長原稿の後端検知時の処理の一例を示したフローチャートである。このフローチャートの処理は長原稿の両面読取時に原稿検出センサＤＳ４から後端検出信号が出力されると開始される。まず、搬送位置特定部４１が、同一原稿について何回目の後端検出であるのかを判別する（ステップＳ２０１）。その原稿が１回目に検出された場合であれば、搬送位置特定部４１が検出位置から所定量の搬送が行われたと判別したときに、原稿読取部３２が原稿の第１面の読取を終了する（ステップＳ２０２）。更に、検出位置から搬送路Ａ３上の基準位置Ｅ５まで原稿後端が搬送されたと搬送位置特定部４１により判別されると、切替ローラ１９が、原稿を逆方向に搬送するように、回転方向を正転から逆転に切り替え、処理を終了する（ステップＳ２０３）。
【００９９】
一方、原稿が２回目に検出された場合であれば、検出位置から搬送路Ａ２上の基準位置Ｅ７まで原稿後端が搬送されたと搬送位置特定部４１により判別されたときに、切替ローラ１９が、次の原稿を順方向に搬送するように、回転方向を逆転から正転に切り替え、処理を終了する（ステップＳ２０４）。
【０１００】
図１３のステップＳ３０１〜Ｓ３０５は、原稿検出センサＤＳ５による長原稿の先端又は後端検知時の処理の一例を示したフローチャートである。このフローチャートの処理は長原稿の両面読取時に原稿検出センサＤＳ５から先端検出信号又は後端検出信号が出力されると開始される。まず、搬送位置特定部４１が、原稿の先端及び後端のいずれが検出されたかを判別する（ステップＳ３０１）。原稿の先端が検出された場合、レジストローラ２０が回転速度を低下させ、このレジストローラ２０に搬送中の原稿の先端を接触させることにより、原稿の斜行の矯正が行われる（ステップＳ３０２）。更に、搬送位置特定部４１が、原稿検出センサＤＳ５の先端検出信号が入力されてから所定時間が経過したと判別すると、搬送制御部４２がレジストローラ２０の回転速度を上昇させ、搬送路Ａ２へ原稿を逆方向に進入させる（ステップＳ３０３）。更に、搬送位置特定部４１が検出位置から所定量の搬送が行われたと判別したときに、原稿読取部３２が原稿の第２面の読取を開始し、処理を終了する（ステップＳ３０４）。
【０１０１】
一方、原稿の後端が検出された場合、搬送位置特定部４１が検出位置から所定量の搬送が行われたと判別したときに、原稿読取部３２が、原稿の第２面の読取を終了する（ステップＳ３０５）。
【０１０２】
図１４のステップＳ４０１〜Ｓ４０３は、原稿検出センサＤＳ４による短原稿の先端検知時の処理の一例を示したフローチャートである。このフローチャートの処理は短原稿の両面読取時に原稿検出センサＤＳ４から先端検出信号が出力されると開始される。まず、搬送位置特定部４１が、同一原稿について何回目の後端検出であるかを判別する（ステップＳ４０１）。その原稿が１回目に検出された場合であれば、搬送位置特定部４１が検出位置から所定量の搬送が行われたと判別したときに、原稿読取部３２が原稿の読取を開始し、処理を終了する（ステップＳ４０２）。一方、原稿が２回目に検出された場合であれば、搬送位置特定部４１が、原稿検出センサＤＳ４により検出された原稿の先端位置から原稿長を差し引くことによって原稿の後端位置を特定し、原稿の後端位置が基準位置Ｅ２を通過したと判別すると、繰込ローラ１５が次の原稿の繰込を開始し、処理を終了する（ステップＳ４０３）。
【０１０３】
また、短原稿の両面読取時の原稿検出センサＤＳ４の後端検出信号に基づく動作については、図１２の長原稿の両面読取時の原稿検出センサＤＳ４の後端検出信号に基づく動作と同一であるため、説明を省略する。
【０１０４】
図１５のステップＳ５０１〜Ｓ５０６は、原稿検出センサＤＳ５による短原稿の先端又は後端検知時の処理の一例を示したフローチャートである。このフローチャートの処理は短原稿の両面読取時に原稿検出センサＤＳ５から先端検出信号又は後端検出信号が出力されると開始される。まず、搬送位置特定部４１が、原稿の先端及び後端のいずれが検出されたかを判別する（ステップＳ５０１）。原稿の先端が検出された場合の処理は、図１３のステップＳ３０２〜Ｓ３０４と同一であるため、説明を省略する。原稿の後端が検出された場合、検出位置から所定量の搬送が行われたと搬送位置特定部４１により判別されたときに、搬送制御部４２が、原稿を搬送路Ａ１０側に案内するように分岐点Ｂ６の分岐爪２２を切り替える（ステップＳ５０５）。この切替により、逆方向に搬送路Ａ２を通過した原稿が、排出路上へ案内され、排出口２４から排出される。また、搬送位置特定部４１が検出位置から所定量の搬送が行われたと判別したときに、原稿読取部３２が、原稿の第２面の読取を終了する（ステップＳ５０６）。
【０１０５】
図１６のステップＳ６０１〜Ｓ６０４は、原稿検出センサＤＳ６による長原稿又は短原稿の後端検知時の処理の一例を示したフローチャートである。このフローチャートの処理は長原稿又は短原稿の両面読取時に原稿検出センサＤＳ６から後端検出信号が出力されると開始される。まず、搬送位置特定部４１が、原稿の後端が検出されたか否かを判別する（ステップＳ６０１）。原稿の後端が検出された場合、搬送位置特定部４１が、原稿検出センサＤＳ２の検出結果に基づいて、原稿台１３上の原稿の原稿長を判別する（ステップＳ６０２）。原稿台１３上の原稿が長原稿であれば、検出位置から所定量の搬送が行われ、原稿の後端が排出口２４から排出されたと搬送位置特定部４１により判別されたときに、搬送制御部４２が、次の原稿を長原稿用Ｕターン路側に案内するように、分岐点Ｂ５の分岐爪２１を切り替え、処理を終了する（ステップＳ６０３）。
【０１０６】
一方、原稿台１３上の原稿が短原稿であれば、搬送位置特定部４１が検出位置から所定量の搬送が行われ、原稿の後端が排出口２４から排出されたと搬送位置特定部４１により判別されたときに、搬送制御部４２が、次の原稿を搬送路Ａ１１側に案内するように分岐点Ｂ６の分岐爪２２を切り替える（ステップＳ６０４）。このとき、分岐点Ｂ５の分岐爪２１は、原稿を搬送路Ａ９側に案内する状態となっている。このため、逆方向に搬送路Ａ２を通過した原稿は、短原稿用Ｕターン路上側に案内される。
【０１０７】
本実施の形態によれば、原稿検出センサＤＳ４が、排出ローラ２３の回転方向を切り替えるタイミングを求めるためにも共用されるので、原稿検出センサの数を減少させることができる。また、原稿を排出口２４へ排出するための排出ローラ２３が、Ｕターン路における原稿の搬送にも共用される。従って、部品点数を減少させることができる。
【０１０８】
しかも、原稿検出センサＤＳ４が原稿トレイ１１から次の原稿を繰り込む繰込タイミングを求めるためにも共用されるので、部品点数を更に減少させることができる。更に、原稿検出センサＤＳ４により、切替ローラ１９の２度の回転方向の切替タイミングがそれぞれ求められる。このため、部品点数をより減少させることができる。
【０１０９】
なお、本実施の形態では、原稿検出センサＤＳ４による原稿先端の検出タイミングに基づいて、繰込ローラ１５が、次の原稿を繰り込む構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、原稿検出センサＤＳ４による原稿後端の検出タイミングに基づいて、次の原稿を繰り込む構成であっても良い。
【０１１０】
実施の形態２．
実施の形態１では、原稿検出センサＤＳ４の検出タイミングに基づいて、切替ローラ１９の逆転から正転への切替及び原稿の繰込が行われる場合の例について説明した。これに対して、本実施の形態では、原稿検出センサＤＳ５の検出タイミングに基づいて、切替ローラ１９の逆転から正転への切替及び原稿の繰込が行われる場合について説明する。切替ローラ１９及び繰込ローラ１５以外の構成については実施の形態１と同一であるため、説明を省略する。
【０１１１】
具体的には、長原稿の搬送時に、搬送路Ａ２上の基準位置Ｅ７に対する原稿の通過に基づいて、切替ローラ１９が回転方向を逆転から正転へ切り替える動作を行う。この切替により、搬送路Ａ２上の搬送方向が逆方向から順方向に切り替わる。この場合に、本実施の形態では、原稿検出センサＤＳ５の検出タイミングに基づいて、回転方向を切り替える。すなわち、搬送位置特定部４１が、原稿検出センサＤＳ５の後端検出信号に基づいて、検出位置から基準位置Ｅ７まで原稿後端が搬送されたことを判別する。なお、本実施の形態においても、基準位置Ｅ７が原稿検出センサＤＳ４の検出位置と一致する構成であっても良い。
【０１１２】
また、繰込ローラ１５が、長原稿の搬送時に、読取位置Ｂ２に対する原稿後端の通過に基づいて、次の原稿の繰込を開始する。この場合に、原稿検出センサＤＳ５の検出タイミングに基づいて、搬送位置特定部４１が読取位置Ｂ２に対する原稿後端の通過を判別し、繰込ローラ１５が原稿の繰込を開始する。
【０１１３】
図１７は、本実施の形態の原稿検出センサＤＳ５による長原稿の先端検知時の動作の一例を示したフローチャートである。このフローチャートは長原稿の両面読取時に原稿検出センサＤＳ５から先端検出信号又は後端検出信号が出力されると開始される。まず、搬送位置特定部４１が、原稿の先端及び後端のいずれが検出されたかを判別する(ステップＳ７０１)。原稿の先端が検出された場合の処理については、図１３のステップＳ３０２〜Ｓ３０４と同一であるため、説明を省略する。原稿の後端が検出された場合、搬送位置特定部４１が検出位置から所定量の搬送が行われたと判別したときに、原稿読取部３２が原稿の第２面の読取を終了する（ステップＳ７０５）。また、検出位置から基準位置Ｅ２まで原稿後端が搬送されたと搬送位置特定部４１により判別されると、繰込ローラ１５が次の原稿の繰込を開始する（ステップＳ７０６）。更に、検出位置から搬送路Ａ２上の基準位置Ｅ７まで原稿後端が搬送されたと搬送位置特定部４１により判別されたときに、切替ローラ１９が、原稿を順方向に搬送するように、回転方向を逆転から正転に切り替え、処理を終了する（ステップＳ７０７）。
【０１１４】
図１８は、本実施の形態の原稿検出センサＤＳ５による短原稿の先端又は後端検知時の動作の一例を示したフローチャートである。ステップＳ８０５以外の動作は、図１７のステップＳ７０１〜Ｓ７０７と同一であるため、説明を省略し、ステップＳ８０５の動作について説明する。すなわち、原稿の後端が検出された場合、検出位置から所定量の搬送が行われたと搬送位置特定部４１により判別されたときに、搬送制御部４２が、原稿を搬送路Ａ１０側に案内するように分岐点Ｂ６の分岐爪２２を切り替える（ステップＳ８０５）。この切替により、逆方向に搬送路Ａ２を通過した原稿が、排出路へ案内され、排出口２４から排出される。その後、ステップＳ８０６に移る。
【０１１５】
また、本実施の形態の両面読取時の原稿検出センサＤＳ４の先端検出信号又は後端検出信号に基づく動作は、原稿の繰込が行われず（図１１のステップＳ１０６，図１４のステップＳ４０３）、切替ローラ１９の逆転から正転への切替が行われない点を除き（図１２のステップＳ２０４）、図１１，図１２及び図１４に示すフローチャートと同一であるため、説明を省略する。同様に、原稿検出センサＤＳ６の原稿検出に基づく動作は、図１６のステップＳ６０１〜Ｓ６０４と同一であるため、説明を省略する。
【０１１６】
本実施の形態によれば、搬送路Ａ２上に配置された切替ローラ１９の回転方向を切り替えることにより、原稿読取部３２に対して原稿を２方向へ通過させることができ、原稿を搬送するローラの数を減少させることができる。しかも、原稿検出センサＤＳ５が、原稿の第２面の読取タイミングを求めるために用いられるとともに、切替ローラ１９による原稿の搬送方向を逆方向から順方向に戻すタイミングを求めるために共用される。このため、部品点数を減少させることができる。従って、製品コストを低減し、あるいは、製品サイズの増大を抑制することができる。
【０１１７】
また、原稿検出センサＤＳ５が、原稿の斜行矯正終了後のレジストローラ２０の回転速度を上昇させるタイミングを求めるために共用される。このため、部品点数を更に減少させることができる。また、原稿の第２面の読取前に、原稿の斜行を矯正することができるので、例えば、原稿をＵターンさせる際に斜行が生じた場合にも、原稿の第２面の読取画像に位置ずれが生じることを抑制することができる。
【０１１８】
なお、実施の形態１及び２では、レジストローラ１７及び２０により、原稿の斜行を矯正する場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、レジストローラ１７のみにより、原稿の斜行を矯正する構成であってもよい。
【０１１９】
また、実施の形態１及び２では、原稿検出センサＤＳ２により、原稿台１３に載置された原稿の最大長を検出する構成について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、原稿検出センサＤＳ４の先端検出信号が生成されてから後端検出信号が生成されるまでの原稿の搬送量を測定することにより、原稿長を測定する構成であってもよい。
【０１２０】
また、実施の形態１及び２では、長原稿の両面読取時に、原稿検出センサＤＳ６の検出タイミングに基づいて、原稿を搬送路Ａ５側へ案内するように、分岐爪２１を切り替える構成について説明した。また、短原稿の両面読取時に、原稿検出センサＤＳ６の検出タイミングに基づいて、原稿を搬送路Ａ１１側へ案内するように、分岐爪２２を切り替える構成について説明した。しかしながら、本発明は、原稿検出センサＤＳ６の検出タイミングに基づいて、分岐爪２１及び２２を切り替える構成に限定されない。例えば、原稿検出検査ＤＳ４又はＤＳ５の検出タイミングに基づいて、分岐爪２１及び２２を切り替える構成であっても良い。
【符号の説明】
【０１２１】
１０    ＡＤＦ装置
１１    原稿トレイ
１２    排出トレイ
１３    原稿台
１４    原稿ストッパ
１５    繰込ローラ
１６ａ    分離ローラ
１６ｂ    リタードローラ
１７，２０    レジストローラ
１８    搬送ローラ
１９    切替ローラ
２１，２２    分岐爪
２３    排出ローラ
２４    排出口
３０    ＭＦＰ本体部
３２    原稿読取部
４１    搬送位置特定部
４２    搬送制御部
４３    繰込制御部
１００    複合機
Ａ１〜Ａ１１    搬送路
ＤＳ１〜ＤＳ６    原稿検出センサ
【図１】
2013074544.tif 000003
【図２】
2013074544.tif 000004
【図３】
2013074544.tif 000005
【図４】
2013074544.tif 000006
【図５】
2013074544.tif 000007
【図６】
2013074544.tif 000008
【図７】
2013074544.tif 000009
【図８】
2013074544.tif 000010
【図９】
2013074544.tif 000011
【図１０】
2013074544.tif 000012
【図１１】
2013074544.tif 000013
【図１２】
2013074544.tif 000014
【図１３】
2013074544.tif 000015
【図１４】
2013074544.tif 000016
【図１５】
2013074544.tif 000017
【図１６】
2013074544.tif 000018
【図１７】
2013074544.tif 000019
【図１８】
2013074544.tif 000020