(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙に排紙方向に沿い中央部に湾曲するコルゲーションをつけ、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制する用紙処理装置及び用紙搬送方法を提供する。【解決手段】用紙処理装置７は、前段の装置から供給された用紙を受け入れ、給紙する給紙部２４と、前記給紙部２４により給紙される前記用紙を検知する検知部２４と、前記給紙部２４により給紙された前記用紙を積載する待機トレイ１０と、前記待機トレイ１０に搬送される前記用紙の用紙面を叩く叩き部材６２と、前記待機トレイから落下供給される用紙を積載し、用紙に、要求される処理を施す間、前記用紙を支持する処理トレイ１２と、前記処理トレイ１２から排紙される、処理を施された前記用紙を受ける排紙部１６と、前記検知部の用紙検知２４に基づき、前記用紙が前記待機トレイ１０にある状態で、前記叩き部材62が前記用紙を叩くよう制御する制御部と、を備える。【選択図】図１
2013047143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前段の装置から供給された用紙を受け入れ、給紙する給紙部と、
前記給紙部により給紙される前記用紙を検知する検知部と、前記給紙部により給紙された前記用紙を積載する待機トレイと、
前記待機トレイに搬送される前記用紙の用紙面を叩く叩き部材と、
前記待機トレイから落下供給される用紙を積載し、用紙に、要求される処理を施す間、前記用紙を支持する処理トレイと、
前記処理トレイから排紙される、処理を施された前記用紙を受ける排紙部と、
前記検知部の用紙検知に基づき、前記用紙が前記待機トレイにある状態で、前記叩き部材が前記用紙を叩くよう制御する制御部と、
を備えることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記待機トレイは、前記用紙を搬送するローラ対を有し、前記制御部は、前記検知部による検知結果に基づき前記ローラ対を当接、または離間するよう制御することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記叩き部材が前記用紙を叩くタイミングは、前記ローラ対が、離間から当接へ移行した後であることを特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記叩き部材による前記用紙の叩きは、前記検知部による用紙の検知から前記用紙が前記待機トレイへの搬送が終了するまでの間に実行されることを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記叩き部材による前記用紙の叩きは、前記検知部が前記用紙を検知してから、所定時間経過するまでの間に実行されることを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記叩き部材が前記用紙を叩き、前記待機トレイから前記処理トレイへ前記用紙を落下供給することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記前段の装置は、コントロールパネルを有する画像形成装置であり、前記制御部は、さらに前記コントロールパネルで設定された情報を受信し、受信情報に応じて、前記叩き部材が前記用紙を叩く処理をするか否かを判断することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記受信情報で用紙がロングサイズであると判断したとき、前記叩き部材が前記用紙を叩く処理をすることを特徴とする請求項７記載の用紙処理装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記受信情報で用紙が薄紙であると判断したとき、前記叩き部材が前記用紙を叩く処理をすることを特徴とする請求項７記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記受信情報で用紙の印字率が閾値以上であると判断したとき、前記叩き部材が前記用紙を叩く処理をすることを特徴とする請求項７記載の用紙処理装置。
【請求項１１】
前記叩き部材が前記用紙を叩くタイミングは、前記ローラ対の離間中であることを特徴とする請求項２、９、１０のいずれか１つに記載の用紙処理装置。
【請求項１２】
前段の装置から搬送される用紙を検知し、
前記用紙の検知に基づき、待機トレイへの前記用紙の搬送の所定のタイミングで前記用紙を叩き、
前記待機トレイから落下供給される前記用紙を処理トレイに積載し、前記用紙に用紙処理を施す、
ことを特徴とする用紙搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、用紙処理装置及び用紙搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
排紙方向に例えば、通常のＡ４サイズよりも長い、所謂、ロングサイズの用紙が排出トレイに排出される時、用紙先端が下方向に垂れ下がる傾向がある。これによって、ロングサイズの用紙の先端が排出トレイの用紙積載面に接触する時、用紙が丸まって積載不良を起こす問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０８２５１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、用紙に排紙方向に沿い中央部に湾曲するコルゲーションをつけ、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制する用紙処理装置及び用紙搬送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の実施形態における用紙処理装置は、前段の装置から供給された用紙を受け入れ、給紙する給紙部と、前記給紙部により給紙される前記用紙を検知する検知部と、前記給紙部により給紙された前記用紙を積載する待機トレイと、前記待機トレイに搬送される前記用紙の用紙面を叩く叩き部材と、前記待機トレイから落下供給される用紙を積載し、用紙に、要求される処理を施す間、前記用紙を支持する処理トレイと、前記処理トレイから排紙される、処理を施された前記用紙を受ける排紙部と、前記検知部の用紙検知に基づき、前記用紙が前記待機トレイにある状態で、前記叩き部材が前記用紙を叩くよう制御する制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第一の実施形態における、用紙処理装置の構成図である。
【図２】第一の実施形態における、待機トレイの斜視図である。
【図３】第一の実施形態における、用紙処理装置のブロック図である。
【図４】第一の実施形態における、画像形成装置のブロック図である。
【図５】第一の実施形態における、回動ローラ及び待機トレイローラの当接状態を示す図である。
【図６】第一の実施形態における、回動ローラ及び待機トレイローラの離間状態を示す図である。
【図７】第一の実施形態における、回動ローラの回動のタイミングチャートである。
【図８】第一の実施形態における、回動ローラの待機トレイローラからの離間を行うか否かを判断するフローチャートである。
【図９】第二の実施形態における、回動ローラの回動及びたたき部材による用紙たたきのタイミングチャートである。
【図１０】第三の実施形態における、回動ローラの回動及びたたき部材による用紙たたきのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に添付図面を参照して、実施形態の用紙処理装置を説明する。
【０００８】
（第一の実施形態）
第一の実施形態の用紙処理装置は、用紙Ｐの待機トレイへの搬送時に、待機トレイの回動ローラを待機トレイローラから一定時間離間後、叩き部材で用紙を叩く。
【０００９】
図１は、用紙処理装置の構成図である。この用紙処理装置による用紙の処理は、通常、用紙後処理と言われ、ステイプル、ソート、ホールパンチ、及び中綴じ等があるが、ここではステイプル処理を施す用紙処理装置について説明する。
【００１０】
用紙処理装置７の上面部には固定トレイ７５が設けられる。固定トレイ７５は、積載される用紙Ｐの先端が後端より高くなる傾斜を有する。固定トレイ７５の排紙口７１に隣接して、排出機構があり用紙Ｐを挟持搬送する一対の用紙排出ローラ７６、７７が設けられている。画像形成装置５等の前段の装置から用紙Ｐを受け入れる入り口ローラ２２から排紙口７１までの間には、用紙Ｐの用紙排出ローラ７６、７７に導く固定トレイパス７４が設けられる。
【００１１】
排紙口７１の下方には、用紙Ｐの後端を支持する後端支持体である複数本のトレイリブ８０が設けられる。固定トレイ７５及びトレイリブ８０は一体成型されている。排紙口７１の上方には、固定トレイ７５上の、用紙Ｐの積載限界を検知するセンサ８１が取着される。
【００１２】
固定トレイ７５は前述のように、用紙Ｐの先端側が後端側より高くなるように傾斜して配置されている。そのため、固定トレイ７５に搬送された用紙Ｐは、固定トレイ７５の傾斜を利用してシート後端方向である矢印ｘ方向に戻り、後端をトレイリブ８０に当接して縦整合される。同様にして画像形成装置５から排紙された用紙Ｐは、所定枚数になるまで順次固定トレイ７５に排紙され、縦整合される。
【００１３】
固定トレイ７５の下方には、待機トレイ１０が設けられている。入り口ローラ２２から待機トレイ１０までの間に、用紙Ｐを一対の給紙ローラ（給紙部）２４に導くペーパーパス天井３６が設けられる。また、給紙ローラ２４から待機トレイ１０までの間に出口センサ（検知部）６０が設けられる。本実施の形態では、出口センサ６０は、給紙ローラ２４に隣接して配置される。出口センサ６０は、ペーパーパス３６を介して搬送される用紙Ｐを検知する。出口センサ６０が用紙Ｐを検知する場合、給紙ローラ２４が用紙Ｐを挟持し搬送しているとする。待機トレイ１０の下方には、待機トレイ１０上、即ち、移動するトレイ部材１０ａ、１０ｂの間から落下供給される用紙Ｐを積載する処理トレイ１２が配置される。回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６で構成されるローラ対は、給紙ローラ２４の下流側に位置し、給紙ローラ２４により搬送される用紙Ｐを搬送する。
【００１４】
処理トレイ１２は、用紙後処理を行う処理機構であるステイプラ１４により用紙Ｐをステイプル処理する間、積載される用紙を整合支持する。処理トレイ１２は、ステイプラ１４に向かって下方傾斜して配置されており、待機トレイ１０から落下供給される複数枚の用紙Ｐを搬送方向である縦方向に整合する上下一対の整合ローラ３８ａ、３８ｂを有する。整合ローラ３８ａ、３８ｂは、ステイプラ１４に近接して設けられ、ステイプル処理終了後の用紙束Ｔを挟持してステイプラ１４から取り出す束搬送ローラを兼用する。
【００１５】
また、用紙Ｐが待機トレイ１０から処理トレイ１２に落下供給される際に用紙Ｐ後端が落下する位置には、処理トレイ１２に積載されるパドル４４が配置される。パドル４４は、回転可能であり、最上位の用紙Ｐを縦方向に整合する。パドル４４はゴム材からなり弾性を有する。
【００１６】
処理トレイ１２のステイプラ１４側の端部には、用紙Ｐ後端を当接し、後端位置を規制するストッパ４５が設けられる。処理トレイ１２の略中央には、搬送ベルト５０が設けられる。搬送ベルト５０は、ステイプル処理され整合ローラ３８ａ、３８ｂによりステイプラ１４から取り出された用紙束Ｔを第１の排紙トレイ（排紙部）１６まで搬送する。搬送ベルト５０には、用紙束Ｔの後端を引っ掛ける送り爪５０ａが取り付けられる。
【００１７】
待機トレイ１０は、用紙Ｐを処理トレイ１２に落下供給可能である。他方、待機トレイ１０は、ステイプル処理をしない用紙Ｐを第１の排紙トレイ１６方向に搬送可能となっている。第１の排紙トレイ１６への用紙Ｐの搬送は、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６のローラ対により、待機トレイ１０上の用紙Ｐに接触して行う。回動ローラ６５は、アーム６４を介して、回動ソレノイド６３により回動駆動され、搬送モータ１０５（図３）により回転駆動される。搬送モータ１０５は、回動ローラ６５を回転可能に支持する回動ローラシャフト６５ａに接続される。回動ローラ６５が駆動ローラであり、待機トレイローラ６６は従動ローラである。待機トレイローラ６６は、回動ローラ６５と当接している時に、回動ローラ６５の回転に伴い回転する。待機トレイローラ６６は、回動ローラ６５の当接時、待機トレイローラ６６と回動ローラ６５の間にニップが形成される。
【００１８】
叩き部材６２は、待機トレイ１０の上方に設けられる。叩き部材６２は、叩きソレノイド６１により制御される。叩き部材６２は、待機トレイ１０に搬送された用紙Ｐを矢印ｗ方向へ叩くことにより、用紙Ｐにその中央部に排紙方向に沿い湾曲するコルゲーション（以下、単にコルゲーションと言う）をつける。また、叩き部材６２は、待機トレイ１０から処理トレイ１２に用紙Ｐを落下させる際にも用紙Ｐを叩く。叩き部材６２が用紙Ｐを叩く際に、用紙Ｐが薄い場合、用紙Ｐに叩き部材６２の叩き跡が残ってしまう虞もある。よって、叩き部材６２の角や下面に、保護部材をつけても良い。保護部材とは、例えば、シートやスポンジである。また、叩き部材６２の角をなくし、丸みを帯びた形状にしても良い。
【００１９】
図２は、待機トレイ１０の斜視図である。待機トレイ１０は、用紙Ｐの先端が後端より高くなる傾斜を有して配置される。待機トレイ１０は、一対のトレイ部材１０ａ、１０ｂで構成される。トレイ部材１０ａ及び１０ｂは、用紙Ｐの幅にスライドした状態で用紙Ｐを受け取り、用紙Ｐの両側を支持する。トレイ部材１０ａ及び１０ｂには、用紙Ｐの後端を規制する待機ストッパが設けられる。待機トレイ１０は待機トレイモータ１０９（図３）によりスライド移動する。トレイ部材１０ａは、矢印ｙ方向及び矢印ｙ方向と逆方向へスライド移動する。トレイ部材１０ｂは、矢印ｚ方向及び矢印ｚ方向と逆方向へスライド移動する。待機トレイローラ６６は、待機トレイ１０に備えられており、待機トレイ１０のスライド移動に伴い、待機トレイローラ６６も移動する。
【００２０】
用紙処理装置７における用紙Ｐの一連の流れについて説明する。用紙Ｐの搬送経路は３つである。第１の搬送経路は、ステイプル処理を施さず、固定トレイ７５に用紙Ｐが排紙される経路である。第２の搬送経路は、ステイプル処理を施さず、用紙Ｐが排紙トレイ１６に排紙される経路である。第３の搬送経路は、ステイプル処理を施し、用紙Ｐが処理トレイ１２から排紙トレイ１６に排紙される経路である。
【００２１】
まず、第１の搬送経路について説明する。ステイプル処理せずに、固定トレイ７５に排紙する場合、画像形成装置５の給紙ローラ６から排紙された用紙Ｐは、入り口ローラ２２によりトレイパス７４を介して、用紙排出ローラ７６、７７に搬送され、固定トレイ７５に排紙される。画像形成装置５から排紙された用紙Ｐは、所定枚数になるまで順次固定トレイ７５に排紙され、縦整合される。
【００２２】
次に第２の搬送経路について説明する。用紙Ｐにステイプル処理せずに、第１の排紙トレイ１６に排紙をする場合、例えば、排紙トレイ１６は、予め図１に点線で示す位置にスライド移動する。ステイプル処理しない場合、入り口ローラ２４に搬送された用紙Ｐは、入り口ローラ２２からペーパーパス３６を介して給紙ローラ２４に搬送され、給紙ローラ２４により待機トレイ１０に給紙される。次いで用紙Ｐは、待機トレイ１０上を回動ローラ６５、及び待機トレイローラ６６により搬送され、排紙トレイ１６に排紙される。
【００２３】
次に、第３の搬送経路について説明する。用紙Ｐにステイプル処理を行う時、待機トレイ１０は、トレイ部材１０ａ、１０ｂがスライド移動して用紙Ｐを支持可能となっている。画像形成装置５から排出され、給紙ローラ２４により供給される用紙Ｐは、例えば、処理トレイ１２で先行する用紙Ｐへのステイプル処理が完了するのを待つため、待機トレイ１０上に載置される。処理トレイ１２での処理が完了するのを待つ間、待機トレイ１０に複数枚の用紙Ｐを積載する。
【００２４】
処理トレイ１２上の先行する用紙Ｐが排紙トレイ１６に排出されて処理トレイ１２でのステイプル処理が完了すると、図２のトレイ部材１０ａは矢印ｙ方向へ、トレイ部材１０ｂは矢印ｚ方向へ、それぞれスライド移動する。また、トレイ部材１０ａ、１０ｂのスライド時、叩き部材６２は用紙Ｐの上から矢印ｗ方向へ叩く。このようにトレイ部材１０ａ、１０ｂのスライド、及び叩き部材６２による用紙叩きにより、待機トレイ１０に載置していた用紙Ｐを処理トレイ１２に落下させる。ステイプル処理後、制御部１００は、搬送ベルト５０を駆動して、ステイプル処理を施した用紙束Ｔの後端を送り爪５０ａに引っ掛けて、排紙トレイ１６へ搬送する。
【００２５】
ロングサイズの用紙Ｐを待機トレイ１０に搬送する場合、回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から離間しても、給紙ローラ２４による搬送で用紙Ｐを待機トレイ１０に搬送可能である。駆動ローラである回動ローラ６５が従動ローラである待機トレイローラ６６から離間すると、待機トレイローラ６６は用紙Ｐの搬送力を持たないが、ＦＯＬＩＯ等のロングサイズの用紙Ｐは、十分な長さを持っているため、待機トレイローラ６６の上流に位置する給紙ローラ２４により、用紙Ｐを待機トレイ１０へ搬送可能である。
【００２６】
この時、ＦＯＬＩＯ等のロングサイズの用紙Ｐは長手方向に長いため、回動ローラ６５の待機トレイローラ６６からの離間や、叩き部材６２による用紙叩きによるコルゲーションをつけるような処理を施しても、下方向への垂れ下がりは抑制されるが、排紙トレイ１６に用紙が接触する。上述した第３の搬送経路による用紙Ｐの搬送であっても、待機トレイ１０に用紙Ｐを待機させた状態の時、排紙トレイ１６に用紙Ｐの先端が接触する。
【００２７】
図３は、用紙処理装置７のブロック図である。用紙処理装置７の制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）で構成される。ＲＯＭは、ＣＰＵを動作させるためのプログラムを格納する。ＲＡＭは、用紙Ｐの処理枚数データや、画像形成装置５から送信される各種情報等を格納する。制御部１００は、システムバス１０１を介して接続された通信インターフェース（Ｉ/Ｆ）１０２によって、画像形成装置５、クライアントＰＣ、サーバと通信する。
【００２８】
制御部１００は、システムバス１０１を介して、通信I/F１０２、センサ６０、８１、及びステイプラ１４を制御するステイプラ制御駆動部１０３が接続される。また、制御部１００は、システムバス１０１を介して、搬送モータ１０５を制御する搬送モータ駆動制御部１０４、回動ソレノイド６３を制御する回動ソレノイド駆動制御部１０６、叩きソレノイド６１を制御する叩きソレノイド駆動制御部１０７、及び待機トレイモータ１０９を制御する待機トレイモータ駆動制御部１０８と接続する。制御部１００は、システムバス１０１を介して、搬送モータ１０５の駆動、回動ソレノイド６３及び叩きソレノイド６１のＯＮ、ＯＦＦの制御、及び待機トレイモータ１０９の駆動を制御する。
【００２９】
搬送モータ１０５は、入り口ローラ２２や給紙ローラ２４、整合ローラ３８ａ、３８ｂ、及び回動ローラ６５に接続する。搬送モータ１０５は１つに限らず、それぞれのローラに接続する複数のモータでも良い。
【００３０】
回動ソレノイド６３は、アーム６４を介して、回動ローラ６５を第２のシャフト７１（図５）を中心軸として回動させる。回動ローラ６５を待機トレイローラ６６との当接状態から矢印ｔ方向に回動（図５）させた時、回動ローラ６５は、待機トレイローラ６６から離間する。回動ローラ６６を待機トレイローラ６６との離間状態から矢印ｔ方向と逆方向に回動させた時、回動ローラ６５は、待機トレイローラ６６に当接する。
【００３１】
叩きソレノイド６１は、叩き部材６２を回動させる。制御部１００が、叩きソレノイド６１をＯＮにすると、図１、図２に示すように矢印ｗ方向へ叩き部材６２が回動する。この矢印ｗ方向への回動により、用紙Ｐを叩く。叩きソレノイド６１をＯＦＦにすると、矢印ｗ方向の逆方向へ叩き部材６２が回動し、元の位置へ戻る。元の位置とは、叩き部材６２が矢印ｗ方向へ回動する前の位置である。制御部１００は、用紙Ｐを叩き部材６２により叩き、用紙Ｐにコルゲーションをつける時以外は、用紙搬送の妨げとならないように、叩き部材６２のホームポディションである用紙搬送路内に退避させるよう制御する。
【００３２】
待機トレイモータ１０９は、トレイ部材１０ａ及び１０ｂをスライド移動させる。待機トレイモータ１０９は、正方向への回転及び、正方向とは逆の方向への回転が可能である。例えば、待機トレイモータ１０９を正方向へ回転させると、トレイ部材１０ａは矢印ｙ方向へ、トレイ部材１０ｂは矢印ｚ方向へ、スライド移動する。待機トレイモータ１０９を正方向とは逆の方向へ回転させると、トレイ部材１０ａは矢印ｙ方向と逆方向へ、トレイ部材１０ｂは矢印ｚ方向と逆方向へ、スライド移動する。
【００３３】
図４は、本実施形態の用紙処理装置７の前段に位置する画像形成装置５のブロック図である。画像形成装置５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する制御部２００、通信Ｉ／Ｆ２０１、コントロールパネル２０２、読取部２０３、搬送ローラに接続される搬送モータ２０５を駆動する搬送モータ制御駆動部２０４、画像形成部２０６で構成される。これらは、システムバス２０７により接続される。コントロールパネル２０２は、表示部２０８及び操作部２０９を有する。表示部２０８はタッチパネル式でもよく、操作部をかねても良い。操作部２０９は、各種キーを有する。ユーザはコントロールパネル２０２により、用紙Ｐの種類、印字モード、用紙サイズを選択可能である。用紙の種類とは、例えば普通紙、再生紙、薄紙、厚紙である。印字モードとは、例えば、カラーモード、モノクロモードである。用紙サイズは、例えば、Ａ３、Ａ４、Ａ５サイズ、ＬＥＴＥＲサイズ、ＦＯＬＩＯサイズ等である。画像形成装置５の制御部２００が、ユーザが選択する用紙の種類、印字モード、用紙サイズ等の各種情報を通信I ／Ｆ２０１から用紙処理装置７の通信インターフェース（I ／Ｆ）１０２を介して、制御部１００へ送信する。
【００３４】
図５は、用紙処理装置７における回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６の当接状態を示す図であり、図６は、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６の離間状態を示す図である。図５に示す回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６の当接状態がホームポディションである。アーム６４は、第１のアーム６８、第２のアーム６９、及び第１のシャフト７０、第２のシャフト７１、回動ローラシャフト６５ａで構成される。第１のアーム６８は回動ソレノイド６３と接続する。第２のアーム６９は、第１のシャフト７０を介して、第１のアーム６８と回動可能に接続される。第２のシャフト７１は固定されており、第２のアーム６９は、固定される第２のシャフト７１を中心に回動する。回動ローラシャフト６５ａは、第２のアーム６９と接続する。
【００３５】
回動ソレノイド６３をＯＮにすると、回動ソレノイド６３は第１のアーム６８と共に矢印ｓ方向へ移動する。第２のアーム６９は、固定された第２のシャフト７１を中心に矢印ｔ方向へ回動する。このとき、第２のアーム６９に接続される回動ローラシャフト６５ａは第２のアーム６９と共に矢印ｓ方向へ回動する。よって、回動ソレノイド６３をＯＮにすると、回動ローラ６５は、待機トレイローラ６６と離間する（図６）。
【００３６】
回動ソレノイド６３をＯＦＦにすると、回動ソレノイド６３は回動ソレノイド６３に接続される第１のアーム６８と共に矢印ｓ方向と反対方向へ移動する。第２のアーム６９は、固定された第２のシャフト７１を中心に矢印ｔ方向と反対方向へ回動する。このとき、第２のアーム６９に接続される回動ローラシャフト６５ａも第２のアーム６９と共に矢印ｓ方向と反対方向へ回動する。よって、回動ソレノイド６３をＯＦＦにすると、回動ローラ６５は、待機トレイローラ６６と当接し、図５に示す状態に戻る。
【００３７】
図７は、回動ローラ６５の回動及びたたき部材６２によるたたきのタイミングチャートである。制御部１００は、出口センサ６０が、用紙Ｐを検知してから、Ｂ１ステップ数経過後、回動ソレノイド６３をＯＮにし、搬送モータ１０５を駆動する。制御部１００は、出口センサ６０が用紙Ｐを検知してから、Ｂ２ステップ数経過後、回動ソレノイド６３をＯＦＦにする。制御部１００は、回動ソレノイド６３をＯＦＦにしてから、Ｂ３ステップ数経過後、叩きソレノイド６１をＯＮにする。叩きソレノイド６１をＯＮにしてから、Ｂ４ステップ数後、叩きソレノイド６１をＯＦＦにする。制御部１００は、叩きソレノイド６１により、用紙Ｐを叩くのは、回動ソレノイド６３のＯＦＦ後、出口センサ６０による用紙検知がＯＦＦになるまでの間に行う。
【００３８】
制御部１００は、叩き部材６２によって、用紙Ｐを叩くことにより、さらに用紙Ｐにコルゲーションをつける。
【００３９】
回動ソレノイド６３をＯＮからＯＦＦにするタイミングは、出口センサ６０が用紙検知ＯＦＦになってから用紙Ｐの先端が、排紙トレイ１６に接触することを確認、あるいは所定のステップ数経過後としても良い。ここでの所定のステップ数とは、ステッピングモータを用いた場合で、出口センサ６０で用紙Ｐを検知してから、用紙Ｐの先端が排紙トレイ１６の用紙積載面に接触すると想定されるステップ数である。また、所定のステップ数とは、待機トレイ１０への搬送が終了すると想定されるステップ数でも良い。さらに、回動ソレノイド６３をＯＮからＯＦＦにするタイミングを、出口センサ１６での用紙検知がＯＦＦになった時としても良い。このように回動ソレノイド６３を制御することで、十分にコルゲーションを用紙Ｐにつけた状態で搬送することができる。
【００４０】
図２に示すように、トレイ部材１０ａ及び１０ｂの間には隙間がある。そのため、トレイ部材１０ａ及び１０ｂへの用紙Ｐの衝突時、給紙ローラ２４により給紙される用紙Ｐにコルゲーションができる。すなわち、用紙Ｐの先端がトレイ部材１０ａ及び１０ｂの隙間で、用紙Ｐに凹部を形成する。しかし、用紙Ｐの給紙が進み、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６の当接状態で用紙Ｐが搬送されると、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６のニップを通過した部分は、トレイ部材１０ａ及びトレイ部材１０ｂでの衝突時にできたコルゲーションが無くなる。回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６のニップを通過すると、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６の搬送力により、用紙Ｐは平らになる。回動ローラ６５を待機トレイローラ６６に当接した状態で、用紙Ｐの搬送を続けると、用紙Ｐは平らになり、重力により下方向へ垂れ下がる。このことにより、排紙トレイ１６の用紙積載面に用紙Ｐが接触する時、用紙の積載不良を起こす虞がある。
【００４１】
しかし、上述で説明したように、待機トレイ１０での用紙Ｐの搬送中に、回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から一定時間離間させることで、トレイ部材１０ａ及び１０ｂへの衝突時にできた用紙Ｐのコルゲーションを維持した状態で用紙Ｐを搬送することができる。回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６のニップを通過すると、用紙Ｐの先端は平らになるが、用紙Ｐの後端は、トレイ部材１０ａ及び１０ｂへの衝突時にできた用紙Ｐのコルゲーションを維持している。この状態で、回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から一定時間離間させると、用紙Ｐの自重により、用紙Ｐの先端はコルゲーションを取り戻す。
【００４２】
回動ローラ６５の待機トレイローラ６６からの離間は、用紙Ｐの先端を出口センサ６０で検知し、用紙Ｐの先端が回動ローラ６５と待機トレイローラ６６のローラ対を通過してから、早い段階で行う。例えば、用紙Ｐの先端が回動ローラ６５と待機トレイローラ６６のローラ対を通過してから数十ミリ程度通過した後に、回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から離間する。回動ローラ６５の待機トレイローラ６６から離間後、例えば数十ミリ用紙Ｐを搬送したら、再び回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６のローラ対で用紙Ｐを挟んで搬送する。この時の搬送は、給紙ローラ２４が行う。
【００４３】
また、制御部１００は、用紙Ｐを出口センサ６０が検知してから、用紙Ｐが回動ローラ６５と待機トレイローラ６６のローラ対を通過する前に、回動ソレノイド６３をＯＮにするよう制御をしても良い。この場合、制御部１００は、用紙Ｐが回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６のローラ対を通過する前に、回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から離間させて、用紙Ｐの先端が待機トレイローラ６６の上を数十ミリ通過してから、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６のローラ対で用紙Ｐを挟んで搬送する。
【００４４】
このように、回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から一定時間離間後、再び当接して用紙Ｐを搬送すると、コルゲーションは維持され、下方向へ垂れ下がることがなくなる。
【００４５】
用紙Ｐの下方向への垂れ下がりは、用紙Ｐがロングサイズである時に発生しやすいので、ロングサイズの用紙Ｐの処理であると制御部１００が判断した時、上述のような回動ローラ６５の待機トレイローラ６６からの離間を行うようにしても良い。ロングサイズの用紙Ｐとは、例えばＡ３やＦＯＬＩＯサイズ以上の用紙Ｐである。制御部１００は、画像形成装置５から送信される用紙Ｐの種類、印字モード、用紙サイズ等の各種情報を受信する。制御部１００は、用紙サイズが規定値以上の大きさ、あるいは長さであると判断する時、回動ローラ６５の待機トレイローラ６６からの離間を行うよう制御する。
【００４６】
図８は、回動ローラ６５の待機トレイローラ６６からの離間を行うか否かを判断するフローチャートである。３００において、制御部１００が画像形成装置５の制御部２００から送信された各種情報を受信する。各種情報とは、ユーザが選択する用紙の種類、印字モード、用紙サイズ等である。３０１において、制御部１００は、受信した各種情報からロングサイズの用紙Ｐであるか否かを判断する。制御部１００がロングサイズの用紙Ｐでないと判断したら（３０１のＮＯ）、回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から離間することなく、当接した状態で用紙Ｐを搬送し、待機トレイ１０への搬送処理を終了する。
【００４７】
制御部１００が、ロングサイズの用紙Ｐであると判断したら（３０１のＹｅｓ）、３０２において、図７に示すように出口センサ６０が用紙Ｐを検知してからＢ１ステップ数経過後、回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から離間させる。その後、制御部１００は、３０３において、出口センサ６０が用紙Ｐを検知してからＢ２ステップ数経過後、回動ローラ６５を待機トレイローラ６６に当接させる。さらに制御部１００は、回動ローラ６５を待機トレイローラ６６に当接させた後、Ｂ３ステップ数経過後、Ｂ４ステップ数の間、叩きソレノイド６１により用紙Ｐを叩き、用紙Ｐの待機トレイ１０への搬送処理を終了する。
【００４８】
上述では、用紙Ｐの後処理をステイプルとした用紙処理装置の説明をしたが、ソート、ホールパンチ、または中綴じをする用紙処理装置であっても良い。また、制御部１００は、ステップ数にて処理を施す制御をしているが、これに限らず、経過時間で処理を施すように制御をしても良い。
【００４９】
回動ローラ６５の待機トレイローラ６６からの離間及び叩き部材６２による用紙叩きは、上述で説明した待機トレイ１０から処理トレイ１２へ用紙Ｐを落下させ、処理を施し、用紙Ｐを排紙トレイ１６に排紙する第３の搬送経路で行うようにする。第３の搬送経路では、待機トレイ１０で待機させる１枚目の用紙Ｐに対して行うようにする。待機トレイ１０で待機させる１枚目の用紙Ｐにコルゲーションがついていれば、その後１枚目の用紙Ｐに積載される２枚目以降の用紙Ｐにも、コルゲーションがつく。２枚目以降の用紙Ｐは、１枚目の用紙Ｐに重なるので、１枚目の用紙Ｐと同様の形状で待機トレイ１０に積載される。
【００５０】
これに限らず、回動ローラ６５の待機トレイローラ６６からの離間及び叩き部材６２による用紙叩きは、待機トレイ１０から用紙Ｐを排紙トレイ１６に排紙する第２の搬送経路で行うようにしても良い。第２の搬送経路では、待機トレイ１０に搬送される用紙Ｐの１枚ずつに対して、回動ローラ６５の待機トレイローラ６６からの離間を行うようにする。
【００５１】
上述の説明では、叩き部材６２は、待機トレイ１０に搬送される用紙Ｐにコルゲーションをつけるために叩き、さらに待機トレイ１０から処理トレイ１２へ用紙Ｐを落下供給させるために、用紙Ｐを叩く、と説明した。しかし、これに限らず、待機トレイ１０に搬送される用紙Ｐにコルゲーションをつけるために叩く叩き部材６２と、待機トレイ１０から処理トレイ１２へ用紙Ｐを落下供給させるために用紙Ｐを叩く叩き部材は別の部材であっても良い。また、用紙Ｐを叩く方向は、上からの用紙Ｐの叩きに限らず、下から用紙Ｐを叩くようにしても良い。
【００５２】
上述のような用紙処理装置及び用紙搬送方法により、用紙Ｐにコルゲーションをつけ、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制することができる。また、回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から一定時間離間し、叩き部材６２により、用紙Ｐを叩くので、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制する効果がより得られる。
【００５３】
（第二の実施形態）
第二の実施形態の用紙処理装置は、用紙Ｐの待機トレイ１０への搬送時に、待機トレイ１０の回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から一定時間離間後、用紙Ｐが排出されるまで叩き部材６２でコルゲーションをつけ続ける。第一の実施形態と同一構成部分には同一符号を付す。
【００５４】
図９は、回動ローラ６５の回動及びたたき部材６２によるたたきのタイミングチャートである。制御部１００は、出口センサ６０が、用紙Ｐを検知してから、Ｃ１ステップ数経過後、回動ソレノイド６３をＯＮにし、搬送モータ１０５を駆動する。制御部１００は、出口センサ６０が用紙Ｐを検知してから、Ｃ２ステップ数経過後、回動ソレノイド６３をＯＦＦにする。制御部１００は、回動ソレノイド６３をＯＦＦにしてから、Ｃ３ステップ数経過後、叩きソレノイド６１をＯＮにする。制御部１００は、叩きソレノイド６１をＯＮにしてから、Ｃ４ステップ数後、叩きソレノイド６１をＯＦＦにする。制御部１００は、出口センサ６０による用紙検知がＯＦＦになり、一定時間経過したら、叩きソレノイド６１をＯＮからＯＦＦにする。
【００５５】
制御部１００は、叩きソレノイド６１をＯＮにしている間、叩き部材６２により、用紙Ｐが排出されるまで用紙Ｐを押さえつけるようにして、用紙Ｐにコルゲーションをつけ続ける。これに限らず、制御部１００は、回動ソレノイド６３のＯＦＦ後、出口センサ６０による用紙検知がＯＦＦになり、一定時間経過するまで、複数回、用紙Ｐを叩き続けるようにしても良い。
【００５６】
上述のような第二の実施態様による用紙処理装置及び用紙搬送方法により、用紙Ｐにコルゲーションをつけ、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制することができる。また、回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から一定時間離間し、叩き部材６２により、用紙Ｐが待機トレイ１０へ搬送されるまで叩き部材６２でコルゲーションをつけ続けるため、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制する効果がより得られる。
【００５７】
（第三の実施形態）
第三の実施形態の用紙処理装置は、用紙Ｐの待機トレイ１０への搬送時に、待機トレイ１０の回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から一定時間の離間中に、叩き部材６２で用紙Ｐを叩く。第一の実施形態と同一構成部分には同一符号を付す。
【００５８】
図１０は、回動ローラ６５の回動及びたたき部材６２によるたたきのタイミングチャートである。制御部１００は、出口センサ６０が、用紙Ｐを検知してから、Ｄ１ステップ数経過後、回動ソレノイド６３をＯＮにし、搬送モータ１０５を駆動する。制御部１００は、出口センサ６０が用紙Ｐを検知してから、Ｄ２ステップ数経過後、叩きソレノイド６１をＯＮにする。叩きソレノイド６１をＯＮにしてから、Ｄ３ステップ数後、叩きソレノイド６１をＯＦＦにする。制御部１００は、回動ソレノイド６３がＯＮになってから、Ｄ４ステップ数後、回動ソレノイド６３をＯＦＦにする。Ｄ３ステップ数に比べ、Ｄ４ステップ数の方がステップ数は大きい。制御部１００は、回動ソレノイド６３がＯＮになっている間に、叩きソレノイド６１を、ＯＦＦからＯＮ、さらにＯＮからＯＦＦへと切り替える。
【００５９】
制御部１００は、待機トレイ１０の回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から一定時間の離間中に、叩き部材６２により用紙Ｐを叩くよう制御する。回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から一定時間離間すると、用紙Ｐの動きの自由度が高まる。このように用紙Ｐの自由度が高い状態で、用紙Ｐを叩き部材６２で叩くため、コルゲーションがよりつきやすくなる。
【００６０】
回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から一定時間の離間中に、叩き部材６２で用紙Ｐを叩く制御は、コシが弱い用紙Ｐや、薄い用紙Ｐの処理をする際に有効である。制御部１００は、画像形成装置５から送信される用紙の種類、印字モード、用紙サイズ等の各種情報を受信する。制御部１００は、画像形成装置５から送信されてきた各種情報により、例えば用紙の種類が薄紙であると判断する時、回動ローラ６５の待機トレイローラ６６からの離間を行うよう制御する。この時、第一の実施形態の図８の３０１を、制御部１００が受信した各種情報から用紙Ｐが薄紙であるか否かを判断する、と差し替えて制御を行う。
【００６１】
また、回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から一定時間の離間中に、叩き部材６２で用紙Ｐを叩く制御は、印字率が高い用紙Ｐの処理をする際にも有効である。例えば、写真を印刷したようなものや、ベタ印字をした用紙Ｐは、コシが弱くなり、用紙Ｐが下方向へ垂れ下がりやすい傾向にある。画像形成装置５から送信される各種情報には、印字率も含まれており、制御部１００は、印字率が閾値以上であると判断したとき、回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から一定時間の離間中に、叩き部材６２で用紙Ｐを叩くよう制御する。この時、第一の実施形態の図８の３０１を、制御部１００が受信した各種情報から用紙Ｐの印字率が閾値以上であるか否かを判断する、と差し替えて制御を行う。閾値は例えば、用紙１枚に対して７％とする。
【００６２】
もしくは、制御部１００は、ロングサイズの用紙Ｐであるか否か、薄紙であるか否か、印字率が閾値以上であるかの３つの判断をするようにし、１つでも該当していれば、回動ローラ６５の待機トレイローラ６６からの離間を行うよう制御する。
【００６３】
また、回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から離間している間に、叩き部材６２により、用紙叩きを行うと、用紙Ｐにコルゲーションが付きすぎてしまう虞がある。よって、回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から離間するのではなく、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６の当接状態を維持し、ニップ圧を下げた状態で、叩き部材６２により用紙叩きを行うようにしても良い。
【００６４】
上述のような用紙処理装置及び用紙搬送方法により、用紙Ｐにコルゲーションをつけ、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制することができる。また、回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から一定時間離間中に、叩き部材６２により用紙Ｐを叩くため、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制する効果がより得られる。
【００６５】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６６】
５  画像形成装置
７  用紙処理装置
１０  待機トレイ
１０ａ、１０ｂ  トレイ部材
１２  処理トレイ
１４  ステイプラ
１６  排紙トレイ（排紙部）
２４  給紙ローラ（給紙部）
６０  出口センサ（検知部）
６１  叩きソレノイド
６２  叩き部材
６３  回動ソレノイド
６４  アーム
６５  回動ローラ（第２のローラ）
６５ａ  回動ローラシャフト
６６  待機トレイローラ（第１のローラ）
１００、２００  制御部
１０１  システムバス
１０２、２０１  通信Ｉ／Ｆ
１０３  ステイプラ制御駆動部
１０４  搬送モータ駆動
１０５  搬送モータ回動ソレノイド
１０６  回動ソレノイド駆動制御部
１０７  叩きソレノイド駆動制御部
１０８  待機トレイモータ駆動制御部
１０９  待機トレイモータ
２０２  コントロールパネル
２０８  表示部
２０９  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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