(57)【要約】【課題】ホワイトボードや電子黒板装置などの大型筆記装置において、デジタルカメラで筆記面を撮像する際、台形補正を良好に行えるを目的とする。【解決手段】本発明は、大型の筆記面と、この筆記面の少なくとも上下、左右端に印刷形成された複数の補正用マークとを有することを特徴としている。また、この補正用マークは、筆記面の四方周辺部に複数形成されたことを特徴とし、筆記面の全体に、水平方向及び垂直方向に離間して複数形成されたことを特徴としている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
大型の筆記面と、この筆記面の少なくとも上下左右端及び四方周辺部に印刷形成された複数の補正用マークとを有することを特徴とする大型筆記装置。
【請求項２】
マーカーで筆記を行う大型の筆記面と、この筆記面の少なくとも上下、左右端に印刷形成された補正用マークとを特徴とするホワイトボード。
【請求項３】
マーカーで筆記を行う大型の筆記面と、この筆記面の少なくとも上下、左右端に印刷形成された補正用マークとを特徴とする電子黒板装置。
【請求項４】
前記補正用マークは筆記面の全体に、水平方向及び垂直方向に離間して複数形成されたことを特徴とする請求項１項、請求項２項、又は請求項３項記載の筆記装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大型の筆記面を有する装置、例えばホワイトボード或いは電子黒板装置等であって、特に筆記面をカメラで撮像するの好適な大型筆記装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子黒板装置は、白色の筆記面に、マーカーで文字や図形を筆記すると共に、この筆記した表面を光学センサーにて画像情報として読み取り、読み取った画像情報を縮小して紙に印刷し、或いは記録する機能を有することを特徴としている。
【０００３】
特開平６−８３５３９号には、電子黒板装置にメモリーカードを接続し、電子黒板装置の筆記画像データを外部に取り出すことが可能な電子黒板装置が示されている。
また、特開２０００−４９９９２号には、電子黒板装置をネットワークサーバーに接続し、筆記画像データをそのサーバーに記録するシステムにおいて、そのサーバーに記録された電子黒板装置の画像データをアクセス権を有するもののみに開示する技術が示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−８３５３９号
【特許文献２】特開２０００−４９９９２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらの電子黒板装置においては、筆記画像データを読取る装置が設けられており、筆記面毎に筆記画像データを記録し、あるいはプリンターによって印刷することができる。
しかしながら、電子黒板装置の筆記面の特定に部分のみ、デジタルカメラや、携帯電話のカメラによって、撮像したいという要望がある。
この場合、例えば、台形補正機能付のデジタルカメラであっても、筆記面の特定の部分のみ撮像しようとすると、台形補正のための基準線が検出できず、台形補正は困難であった。
【０００６】
このデジタルカメラで撮像した筆記画像データを、パーソナルコンピュータに入力し、画像編集ソフトウエアで台形補正することも考えられるが、画像編集ソフトウエアにコストがかかり、また編集操作が面倒である。
このため、簡単に台形補正を実現することができる筆記装置が望まれた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載するように、大型筆記装置であって、大型の筆記面と、この筆記面の少なくとも上下左右端及び筆記面の四方周辺部に印刷形成された複数の補正用マークとを有することを特徴としている。
尚、大型の筆記装置としてはホワイトボードや電子黒板装置などである。
【０００８】
また、補正用マークは、請求項５に記載するように、筆記面の全体に、水平方向及び垂直方向に離間して複数形成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、大型筆記装置の筆記面に、台形補正用のマークが複数設けられているため、デジタルカメラで容易に台形補正が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１１】
以下、図に沿って本発明の一実施例を説明する。
図１は本発明の一実施例を示す正面図である。
１は大型筆記装置本体であり、本実施例においてはホワイトボード本体を示している。
２は大型筆記装置本体の表面において筆記を行う筆記面であり、３はマーカー、４はイレイサー、５はこれらのマーカー３やイレイサー４を置くトレイである。
６は書き込み面に設けられた補正用マークであり、四角形状の筆記面２の４隅には直角を表すマーク６、上下左右の端部の辺にはＴ字状のマーク６、筆記面内側には、Ｔ字マーク６の直行する部分に十字状のマーク６が、それぞれ等間隔に離間して設けられている。
【００１２】
図２を用いて、筆記面２をデジタルカメラで撮像した場合の台形補正について説明する。
筆記面２を撮像する場合、筆記面２に対して、真正面から撮像することが望まれる。
しかしながら、大型筆記装置は、会議室や教室などに配置されるが、テーブルの配置などの制約により、真正面から撮像できない場合がある。
このとき、斜めから撮像すると、図２（１）のように歪んだ画像が得られる。
【００１３】
このときの歪みは、通常、水平方向の歪みとなる。
したがって、上端の辺と下端の辺が水平になるように、撮像画像を補正する必要がある。
この補正の手法は複数あるが、例えば図２（b）に示すように、デジタルカメラによって検出された補正用マーク６の内、左右端の４点（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の位置を用いる。
左右端の下側の２点（Ａ，Ｂ）を水平として補正後の画像の下辺の輝度とする。この左右端２点（Ａ，Ｂ）の上方向の２点（Ｃ，Ｄ）までの垂直距離（Ｙ1，Ｙ2）を求め、これらの差分（ｄＹ）を求める。
この差分（ｄＹ）を前述の左右端の２点（Ａ，Ｂ）間の水平距離（Ｘ）で割った値を補正係数として、全ての画素の垂直方向の位置を補正する。
本実施例の場合、垂直方向の距離が短いＹ２を基準として、その他の画素の垂直方向の位置を、補正係数と基準からの水平距離とを乗算した値を、補正前の垂直方向の位置に乗算した値を補正後の位置とする。
また、水平方向の位置は、補正係数を補正前の水平方向の位置に乗算した値を補正後の位置とする。
尚、垂直方向の距離が長いＹ１を基準とした場合は、水平方向の位置の補正は必要がなくなる。
【００１４】
例えば、補正用マーク６にマーカーによって上書きされ、補正用マーク６が検出できなかった場合は、台形補正は中止する。尚、台形補正ができなかった場合、その旨利用者に通知する機能をデジタルカメラに設けてもよい。これにより、可能な限り補正用マークに上書きすることを回避することが、利用者に期待できる。
【００１５】
会議室のテーブルなどの上に配置する卓上カメラ７を用いた場合の第２の実施例を図３に示す。
このような卓上カメラ７を用いた場合も、会議室のテーブルなどの配置の制約から、卓上カメラ７を、大型筆記装置に対して斜めに配置せざるを得ない場合がある。このような場合も、上述の第１の実施例のように、大型筆記装置本体１の筆記面２に設けられた補正用マーク６を用いて、水平方向の台形補正が可能である。
【００１６】
更に、テーブルの高さの制約から、卓上カメラ７が大型筆記装置を見上げるように撮像せざるを得ない場合がある。
このような場合は、垂直方向の台形補正が必要となる。
この垂直方向の台形補正も、前述の水平方向の台形補正と同様の方法を垂直方向に変更して適用させて行うことができる。
【００１７】
尚、ホワイトボード１を正面中央から見上げるように卓上カメラ７を配置した場合の例を図４に示す。
この場合は、図中中央の垂直線を基準に補正が可能である。
中央垂直線の左右で水平方向の距離（Ｘ１，Ｘ２）の差分（ｄＸ）を求め、この差分を垂直距離（Ｙ）で割った値を補正係数とし、左右の画像の画素の位置を夫々補正する。
【００１８】
第３の実施例を図５に示す。
この実施例は、補正用マークを、電子黒板装置の筆記シートに設けたものである。
電子黒板装置は、筆記面２を読み取る読取装置を有しているため、通常はデジタルカメラを必要とすることなく、操作パネルに設けられた操作ボタンを操作することにより、筆記面の筆記画像を読み取り、記録、或いは印刷することができる。
しかしながら、筆記面２全体ではなく、ある部分のみを読み取り、記録したい場合や、速やかに撮像し、その筆記画像データをメールで転送したいような場合など、デジタルカメラや携帯電話のカメラで撮像したい場合がある。
従来の電子黒板装置では、部分のみの取り込み機能はなく、また、読み取りには１０秒以上の時間を要する。このため、このような状況には対応できず、利用者は、デジタルカメラを利用することとなる。
このとき、補正用マーク６が用いられる。
【００１９】
本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、例えば、補正用マーク６は、上述の形態に限定されない。例えば、各マークの色を筆記用のマーカーでは使われない黄色や紫などとすることにより、補正用マークの検出精度を向上させることが可能となる。また、補正用マークの形状も単純な円や四角形、或いは線分としてもよい。
また、台形補正の手法も、上記実施例に限定されるものではない。
また、大型の筆記装置としては、ホワイトボード、電子黒板装置に限定されるものではなく、例えばチョークで筆記する+-黒板であってもよい。
【００２０】
尚、上述の実施例では述べなかったが、カメラを用いた場合、室内照明の状況や、カメラの傾斜状況によって撮像した画面内の明るさの補正も必要となる。
この明るさの補正を、デジタルカメラで検出された複数の補正用マークの輝度の差分によって行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明は、会議室などで利用される大型筆記装置、或いは学校の教室などで利用される大型筆記装置として用いることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施例の形態に係る主要な構成を示す正面図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施例の台形補正方法を説明するための図であり、（a）は、水平方向に歪んだ状態で撮像された補正用マークを示し、（b）は補正方法を説明するための図を示している。
【図３】図３は、本発明の第２の実施例を示す図である。
【図４】図は、本発明の第２の実施例の台形補正方法を説明するための図である。
【図５】図５は、本発明の第３の実施例の形態に係る主要な構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１：筆記装置本体
２：筆記面
６：補正用マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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