(57)【要約】【課題】車両ドアの開閉方向に存在する障害物をセンサにより検出し、ドアの開閉時にドアと障害物との干渉を防止することのできる車両用ドアの自動開閉装置を提供する。【解決手段】運転者が保持する送信機からの応答信号と車両に搭載された受信機の信号が一致した場合、施錠回路が車両のドアをアンロック側へと操作し、車両に搭載されたセンサにより車両用ドアの開動方向における移動軌跡内の障害物の位置を検出し、障害物の検出位置に応じてドアの開動可能範囲を越えないようにドアコントロールユニットが駆動機構を制御する車両用ドアの自動開閉装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用ドアの自動開閉装置であって、呼出信号を受信すると応答信号を送信する受送信手段を備えた送信機と、所定の時間間隔で前記呼出信号を送信し、前記送信機からの前記応答信号を受信する受送信手段と、前記応答信号を受信すると車両用ドアを開錠するための信号を出力し、前記応答信号を受信できなければ所定時間経過後に車両用ドアを施錠するための信号を出力する受信機と、前記受信機からの出力により車両用ドアの施錠および開錠を行なう施錠回路と、車両用ドアの開閉動軌跡上に存在する障害物を検出するセンサと、前記受信機から車両用ドアを開錠するための信号を受信すると車両用ドアの開操作を行なうため前記センサによって検出された障害物と前記ドアとの位置関係を演算するドアコントロールユニットと、前記ドアコントロールユニットによって演算された障害物と前記ドアとの位置関係に基づいて前記ドアが障害物に干渉しないように車両用ドアの開閉動作を制御する駆動機構とを備えることを特徴とする車両用ドアの自動開閉装置。
【請求項２】
前記センサは、少なくとも車両用ドアの開閉動作の開始時及び開閉動作中は連続的に障害物の位置を検出し、車両用ドアの開操作時には前記センサにより検出された障害物と車両用ドアの距離が設定された距離を越えないように前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用ドアの自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアの自動開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ドアを自動で開閉する技術として、下記特許文献1に開示される自動開閉装置が知られている。特許文献1に記載の車両用ドアの自動開閉装置では、ドアを開扉させるためのスイッチをハンドル部に設け、このスイッチを操作することによりスライドドアをスライド駆動して開閉できる構成となっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平11-166358号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように車両用ドアを自動開閉する場合、操作を単純化する弊害として誤操作による車両用ドアの誤作動が発生する確率が高くなる傾向にある。誤ってドア開閉ハンドル等を操作した場合や、幼児等が不適切な操作をした場合に容易にドアが開閉する可能性がある。また、チャイルドロック等を設けた場合には、ドアの開閉動作が必要な場合にチャイルドロックを解除した後、ドアの開閉操作を行なう必要があり利用者にとって操作が煩雑となる。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは車両用ドアを自動で開閉可能な利便性の高い車両用ドアの自動開閉装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項1の車両用ドアの自動開閉装置では、呼出信号を受信すると応答信号を送信する受送信手段を備えた送信機と、所定の時間間隔で前記呼出信号を送信し、前記送信機からの前記応答信号を受信する受送信手段と、送信機からの応答信号により車両用ドアを施錠または開錠するための信号を出力する受信機と、前記受信機からの出力により車両用ドアの施錠および開錠を行なう施錠回路と、車両用ドアの開閉軌跡上に存在する障害物を検出するセンサと、前記受信機からの車両用ドアを開錠するための信号を受信すると車両用ドアの開操作を行なうため前記センサによって検出された障害物と前記ドアとの位置関係を演算するドアコントロールユニットと、前記ドアコントロールユニットによって演算された障害物と前記ドアとの位置関係に基づいて前記ドアが障害物に干渉しないように車両用ドアの開閉動作を制御する駆動機構とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項2の車両用ドアの自動開閉装置では、前記センサは、少なくとも車両用ドアの開閉動作の開始時及び開閉動作中は連続的に障害物の位置を検出し、車両用ドアの開操作時には前記センサにより検出された障害物と車両用ドアの距離が設定された距離を越えないように前記駆動機構を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項1の発明では、呼出信号を受信すると応答信号を送信する受送信手段を備えた送信機と、所定の時間間隔で前記呼出信号を送信し、前記送信機からの前記応答信号を受信する受送信手段と、前記応答信号を受信すると車両用ドアを開錠するための信号を出力し、前記応答信号を受信できなければ所定時間経過後に車両用ドアを施錠するための信号を出力する受信機と、前記受信機からの出力により車両用ドアの施錠および開錠を行なう施錠回路と、車両用ドアの開閉動軌跡上に存在する障害物を検出するセンサと、前記受信機からの車両用ドアを開錠するための信号を受信すると車両用ドアの開操作を行なうため前記センサによって検出された障害物と前記ドアとの位置関係を演算するドアコントロールユニットと、前記ドアコントロールユニットによって演算された障害物と前記ドアとの位置関係に基づいて前記ドアが障害物に干渉しないように車両用ドアの開閉動作を制御する駆動機構とを備えることを特徴としている。持ち運び可能な上記送信機と車両に搭載された上記受信機の応答により、送信機を操作するという煩わしさを省き、障害物に干渉しないように車両用ドアの開操作を行なうことが可能となる。また、単に障害物との干渉を防ぐばかりでなく、車両の停車位置の状況下で最大限の乗降スペースを確保することが可能となる。本発明の構成によれば、自動で車両用ドアの開閉を行なうことができるため、運転者の快適性を向上させることができる。
【０００９】
請求項2の発明では、前記センサは、少なくとも車両用ドアの開閉動作の開始時及び開閉動作中は連続的に障害物の位置を検出し、車両用ドアの開操作時には前記センサにより検出された障害物と車両用ドアの距離が設定された距離を越えないように前記駆動機構を制御することを特徴としている。前記ドアコントロールユニットは、センサにより検出された障害物までの距離と角度の信号から車両用ドア側にはどのような形状の障害物があるのかを認識し、車両用ドアをどの程度まで開けることが可能かを認識する。このとき、車両用ドアと障害物との距離が定められた距離よりも小さくなることがないように車両用ドアの開操作は行なわれる。そのため、確実に障害物との干渉を防ぎつつ車両用ドアの開操作を行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】自動開閉装置のブロック構成図である
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の車両用ドアの自動開閉装置の一実施形態について図を参照して説明する。
【００１２】
本発明の形態において、車両用ドアの自動開閉装置1は、各種のスイッチやセンサからの入力に基づいて車両用ドアの開閉を総括的に制御するドアコントロールユニット2と、ドアの開閉方向に障害物が存在するか否かを検出するセンサ3と、ドアコントロールユニット2からの信号に基づき車両用ドアの開閉角度を制御する駆動機構4と、呼出信号を受信すると応答信号を送信する受送信手段を備えた送信機5と、所定の時間間隔で前記呼出信号を送信し、前記送信機5からの前記応答信号を受信する受送信手段と、前記応答信号を受信すると車両用ドアを開錠するための信号を出力し、前記応答信号を受信できなければ所定時間経過後に車両用ドアを施錠するための信号を出力する受信機6と、前記ドアコントロールユニット2からの信号に基づき車両用ドアのロックアクチュエータを駆動する施錠回路7とからなる。
【００１３】
センサ3は、障害物検知センサとして車両用ドアの開閉方向に障害物が存在するか否かを検出するセンサであり、障害物の方向や距離等を特定するためセンサヘッド部が車両用ドアに取付けられている。
【００１４】
駆動機構4は、ドアコントロールユニット2からの信号に基づき車両用ドアの開閉角度の制御に用いられる。ドアコントロールユニット2は、受信機6から車両用ドアを開錠するためのアンロック信号を受信すると、車両用ドアの開操作を行なうためセンサ3からの信号により検出された障害物までの距離と角度の信号から車両用ドア側にはどのような形状の障害物があるのかを演算する。この車両用ドアと障害物の距離が設定されている値よりも大きければ、ドアコントロールユニット2はドアを開けても問題ないと判断し、駆動機構4を用い演算で求めた障害物から一定の距離まで車両用ドアの開操作を行なう。車両用ドアと障害物の距離が設定された値よりも小さければ、ドアコントロールユニット2は車両用ドアの開動作を許可せず、手動での開閉に切り替える。また、ドアコントロールユニット2は、送信機5からロック信号を受信すると、車両用ドアの状態を確認し、車両用ドアが閉状態であった場合は施錠回路7を駆動し、ロック状態へと操作する。車両用ドアが開状態であった場合は、施錠回路7を駆動し、ロック状態へと操作し、車両用ドアの閉操作を行なうためセンサ3からの信号により車両用ドアの内側に障害物が存在するか否かを検出する。車両用ドアの内側に障害物が存在しなかった場合、ドアコントロールユニット2はドアを閉めても問題ないと判断し、駆動機構4を用い車両用ドアの閉操作を行なう。車両用ドアの内側に障害物が存在した場合、車両用ドアの閉操作は行なわれない。
【００１５】
送信機5は、通常の自動車キーと同様にキー部分と、合成樹脂の握り部分とを備える。上記キー部分は車両用ドアを機械的に施錠する際に使用される。上記握り部分には受信機6からの呼出信号を受信した場合、応答信号を発信する送受信機が埋め込まれる。また、握り部分表面には2個の押しボタンが設けられる。この押しボタンはそれぞれ、ロック用の信号を発信するロック操作部、アンロック用の信号を発信するアンロック操作部である。
【００１６】
受信機6は、車両に搭載されており、所定の時間間隔で呼出信号を送信し、送信機5はこの信号を受信したら応答信号を受信機6へと送信する。受信機6は、送信機5から送信された応答信号が正規のものであることを確認したら、車両のドアをアンロックし、応答信号を受信できなければ所定の時間後に車両ドアをロックするための信号をドアコントロールユニット2から施錠回路7へと送信する。
【００１７】
施錠回路7は、送信機5からの信号を受けたドアコントロールユニット2からの指令に基づき車両用ドアのロックアクチュエータを駆動し、車両用ドアをロックまたはアンロック側へと操作する。受信機6からの呼出信号を受信した送信機5は、受信機6に応答信号を送信し、受信機6が送信機5から正規の応答信号を受信したことを確認したドアコントロールユニット2は施錠回路7へ車両用ドアのロックアクチュエータを駆動し、アンロック側へと操作するよう信号を送る。この信号に基づき施錠回路7は、車両用ドアをアンロック側へと操作する。また、受信機6は送信機5からの応答信号を受信できなければ所定時間経過後に車両用ドアを施錠するための信号を出力する。この信号に基づきドアコントロールユニット2は、施錠回路7へ車両用ドアのロックアクチュエータを駆動しロック側へと操作するための信号を送り、施錠回路7は車両用ドアをロック側へと操作する。また、施錠回路7は、送信機5のロック操作部・アンロック操作部による信号によっても車両用のドアをロックまたはアンロック側へと操作する。
【００１８】
本発明における車両用ドアの自動開操作の流れについて説明する。運転者が車両に近づくと送信機5が受信機6からの呼出信号を受信し、送信機5に設定されている応答信号を受信機6に送信する。この応答信号を受け車両用ドアの自動開閉装置1が起動する。まず、受信機6は送信機5から送信された応答信号と受信機6に登録された信号とを照合する。この信号が互いに一致していた場合、ドアコントロールユニット2は施錠回路7へと開錠信号を送信し、車両用ドアのロックアクチュエータをアンロック側に駆動する。車両用ドアが開錠されると、ドアの開閉に伴う軌跡方向に存在する障害物の検出を行なうためのセンサ3が駆動する。センサ3による障害物の検出信号はドアコントロールユニット2に入力され、ドアコントロールユニット2はこれらの信号に基づいて検出されている障害物の形状や車両用ドアからの位置を検出し、車両用ドアをどの程度まで開くことができるかなどを演算する。車両用ドアと障害物の距離が設定されている値よりも小さければ、ドアコントロールユニット2は車両用ドアの開動作を許可せず、手動での開閉に切り替わる。一方、車両用ドアと障害物の距離が設定値よりも大きければドアコントロールユニット2は駆動手段4を用い、車両用ドアの開動作を行なう。この際、障害物との距離を把握し車両用ドアをどこまで開けることができるか演算し駆動機構4に指令を送っているので、単に障害物との干渉を防ぐばかりでなく、車両の停車位置の状況下で最大限の乗降スペースを確保することが可能となる。
【００１９】
自動閉操作の場合、運転者は車両から降りると送信機5のロック操作部を操作しロック信号を送信する。このロック信号を受信した受信機6は、登録された信号と受信した信号を照合する。受信した信号が正規のものであった場合、ドアコントロールユニット2は車両用ドアの状態を確認し、車両用ドアが閉状態であった場合、施錠回路7へと施錠信号を送信し、車両用ドアのロックアクチュエータをロック側に駆動する。車両用ドアが開状態であった場合、ドアコントロールユニット2は施錠回路7へと施錠信号を送信し、車両用ドアのロックアクチュエータをロック側に駆動する。車両用ドアが施錠されると、センサ3は車両用ドアの内側に障害物が存在するか否かを検出する。その結果、車両用ドアの内側に障害物が存在しなかった場合、ドアコントロールユニット2はドアを閉めても問題ないと判断し、駆動機構4を用い車両用ドアの閉操作を行なう。一方、車両用ドアの内側に障害物が存在した場合、車両用ドアの閉操作は行なわれない。この操作により車両用ドアの閉軌跡内に存在する障害物を認識し、車両用ドアの閉動作を行なうことができるので、両手に荷物を抱えた状態等、両手を使用することが困難な場合においても人の手を介することなく車両用ドアの閉操作を行なうことができ運転者の快適性が向上する。
【００２０】
上記に述べた本発明の構成によれば、センサ3によって車両用ドアの開閉軌跡内に存在する障害物を認識し、障害物に干渉しないように車両用ドアを開閉することができるので障害物の存在を気にすることなく車両用ドアの開閉操作が可能となる。また、車両速度が0でない場合には車両用ドアの自動開閉を禁止することで誤動作による事故を防止することも可能となる。さらに、両手に荷物を抱えた状態等、両手を使用することが困難な場合においても人の手を介することなく車両用ドアの開閉を行なうことができるので運転者の快適性が向上する。
【符号の説明】
【００２１】
1 自動開閉装置
2 ドアコントロールユニット
3 センサ
4 駆動機構
5 送信機
6 受信機
7 施錠回路
【図１】
2013227795.tif 000003