(57)【要約】【課題】破砕された樹脂片が、選別工程へ所定の範囲内で供給されることを目的とするものである。【解決手段】本発明における供給装置３０は、投入口３１と、保持部３２と、排出口３３と、変動部３４と、を具備する。投入口３１には、破砕された樹脂片２２が投入される。保持部３２は、可撓性を有する壁面を備え、この壁面を含む空間にて樹脂片２２を保持する。排出口３３は、保持部３２で保持された樹脂片２２を排出する。変動部３４は、壁面を空間に対して内外方向へ変動させる。【選択図】図２
2013227135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕された樹脂片が投入される投入口と、
可撓性を有する壁面を備え、前記壁面を含む空間にて前記樹脂片を保持する保持部と、
前記保持部で保持された前記樹脂片を排出する排出口と、
前記壁面を、前記空間に対して内外方向へ変動させる変動部と、
を含む供給装置。
【請求項２】
前記保持部は、
前記空間が、鉛直下方を先端方向とする錐体であり、
前記壁面が、少なくとも前記錐体の側面の一部を成す、
請求項１に記載の供給装置。
【請求項３】
さらに、前記保持部の内部であって前記排出口の鉛直上方に位置し、
回転軸と、この回転軸の側面において前記回転軸の半径方向へ延びる突起と、を有する排出部を含む請求項１または２のいずれか一項に記載の供給装置。
【請求項４】
破砕された樹脂片が載置され、この載置された前記樹脂片を載置位置から放出位置へと移動する移動部と、
前記移動部上であって、前記載置位置と前記放出位置との間に位置する堰止部と、
前記堰止部と前記放出位置との間に位置して前記樹脂片の種別を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて前記樹脂片を選別して回収する選別部と、
を含み、
前記堰止部は、前記樹脂片がこの堰止部の上部を越える回収装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記樹脂片へ赤外線を照射する発光部と、
照射された前記赤外線であって前記樹脂片に反射された反射光を受光する受光部と、
を備える請求項４に記載の回収装置。
【請求項６】
さらに、前記選別部は、気体を吹き出す吹出部を備え、
前記選別部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記吹出部を制御して前記樹脂片を予め定めた位置へと導く請求項４に記載の回収装置。
【請求項７】
樹脂を破砕する破砕部と、
この破砕部で破砕された樹脂片を、樹脂材料ごとに選別して回収する回収装置と、
前記破砕部と前記回収装置との間に位置し、
破砕された前記樹脂片が投入される投入口と、
可撓性を有する壁面を備え、前記壁面を含む空間にて前記樹脂片を保持する保持部と、
前記保持部で保持された前記樹脂片を排出する排出口と、
前記壁面を、前記空間に対して内外方向へ変動させる変動部と、
を含む供給装置と、を具備する樹脂選別装置。
【請求項８】
樹脂を破砕する破砕部と、
破砕された樹脂片が載置され、この載置された前記樹脂片を載置位置から放出位置へと移動する移動部と、
前記移動部上であって、前記載置位置と前記放出位置との間に位置する堰止部と、
前記堰止部と前記放出位置との間に位置して前記樹脂片の種別を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて前記樹脂片を選別して回収する選別部と、
を含む回収装置と、
前記破砕部と前記回収装置との間に位置して前記破砕部で破砕された前記樹脂片を前記回収装置へと供給する供給装置と、
を具備し、
前記堰止部は、前記樹脂片がこの堰止部の上部を越える樹脂選別装置。
【請求項９】
樹脂を破砕する破砕部と、
破砕された樹脂片が載置され、この載置された前記樹脂片を載置位置から放出位置へと移動する移動部と、
前記移動部上であって、前記載置位置と前記放出位置との間に位置する堰止部と、
前記堰止部と前記放出位置との間に位置して前記樹脂片の種別を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて前記樹脂片を選別して回収する選別部と、
を含む回収装置と、
前記破砕部と前記回収装置との間に位置し、
破砕された前記樹脂片が投入される投入口と、
可撓性を有する壁面を備え、前記壁面を含む空間にて前記樹脂片を保持する保持部と、
前記保持部で保持された前記樹脂片を排出する排出口と、
前記壁面を、前記空間に対して内外方向へ変動させる変動部と、
を含む供給装置と、を具備する樹脂選別装置。
【請求項１０】
前記保持部は、
前記空間が、鉛直下方を先端方向とする錐体であり、
前記壁面が、少なくとも前記錐体の側面の一部を成す、
請求項７または９のいずれか一項に記載の樹脂選別装置。
【請求項１１】
さらに、前記保持部の内部であって前記排出口の鉛直上方に位置し、
回転軸と、この回転軸の側面において前記回転軸の半径方向へ延びる突起と、を有する排出部を含む請求項７、９、１０のいずれか一項に記載の樹脂選別装置。
【請求項１２】
前記判定部は、前記樹脂片へ赤外線を照射する発光部と、
照射された前記赤外線であって前記樹脂片に反射された反射光を受光する受光部と、
を備える請求項８または９のいずれか一項に記載の樹脂選別装置。
【請求項１３】
さらに、前記選別部は、気体を吹き出す吹出部を備え、
前記選別部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記吹出部を制御して前記樹脂片を予め定めた位置へと導く請求項８または９のいずれか一項に記載の樹脂選別装置。
【請求項１４】
前記移動部は、
載置位置から放出位置へ向けて鉛直下方へ傾斜し、載置された樹脂片へ振動を与える振動装置と、
前記振動装置よりも放出位置側へ位置し、前記振動装置を介して載置された前記樹脂片を放出位置へと移動する移動装置と、
を備える請求項７から９のいずれか一項に記載の樹脂選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄された樹脂成形品を再資源化するにあたり、混在する複数種の樹脂を選別、回収する供給装置、回収装置およびこれらを用いた樹脂選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、家電リサイクル法の施行や地球環境を保護する意識の高まりにより、家電製品や情報機器をはじめとする多様な製品（以下、「家電製品」と記す。）において、その構成物を再資源化する取り組みが行われている。
【０００３】
特に、家電製品の筐体などを成す樹脂は、その再資源化に対する期待も高く、様々な再資源化の方法が提案されている。
【０００４】
一般的な樹脂を再資源化する流れについて説明する。まず、廃棄された家電製品から金属部品や電子部品等、取り外し可能な部品が取り外される。その後、筐体は破砕機で破砕される。破砕された樹脂片は、樹脂が個別に有する特性、特に比重を利用して選別される。水を利用して選別する方法を湿式選別という。水を利用せずに選別する方法を乾式選別という。これらの選別方法を用いて、回収される樹脂が選別されていた。
【０００５】
また、比重差が少ないプラスチックについては、近赤外線を用いて、その透過光や反射光を利用する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、粒度が異なる混合物の選別方法として、振動するトラフと、このトラフの上面に接触する堰き止め板を用いる方法が提案されている。この方法では、粒度が細かい物体が下層へ、粒度が粗い物体が上層を形成する。そして、トラフの振動を利用して生じた堰き止め板の下端から、下層を成す粒度が細かい物体のみが堰き止め板を通過して、選別される（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−８９７６８号公報
【特許文献２】特開２００１−７９４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の一般的な樹脂の選別方法では、つぎの課題を有していた。すなわち、破砕機では、筐体ごとに破砕される。破砕された樹脂片は、次工程である選別工程へと送付される。従来の乾式選別や湿式選別を用いて選別する場合、樹脂片は選別工程へばら撒かれるように投入される。樹脂片が広範囲にばら撒かれると、近赤外線の判定部を用いるにあたり、判定部が検出する範囲が広くなり、作業効率が低下する。また、筐体ごとに破砕された樹脂片が排出されるため、判定部で検出する樹脂片の量に疎密が生じる。よって、安定した樹脂片の選別ができない。
【０００９】
また、引用文献２に記載されたように、堰き止め板の下端から被選別物を投入した場合、被選別物である樹脂片が密集する。このような場合、上述した近赤外線などの判定部での検出が困難となる。さらに、判定部で検出した結果、樹脂の種別ごとに樹脂片を選別するにあたり、仕分けが困難となる。
【００１０】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、破砕された樹脂片が、選別工程へ所定の範囲内で供給されることを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、選別される樹脂片どうしが、相互に適度な間隔を有して供給されることを目的とする。
【００１２】
さらに、本発明は、上述した目的を達成することで、廃棄される家電製品に用いられる樹脂を精度良く選別、回収することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に関する供給装置は、投入口と、保持部と、排出口と、変動部と、を具備する。投入口には、破砕された樹脂片が投入される。保持部は、可撓性を有する壁面を備え、この壁面を含む空間にて樹脂片を保持する。排出口は、保持部で保持された樹脂片を排出する。変動部は、壁面を空間に対して内外方向へ変動させる。
【００１４】
また、本発明に関する回収装置は、移動部と、堰止部と、判定部と、選別部と、を含む。移動部は、破砕された樹脂片が載置され、この載置された樹脂片を載置位置から放出位置へと移動する。堰止部は、移動部上であって、載置位置と放出位置との間に位置する。判定部は、堰止部と放出位置との間に位置して樹脂片の種別を判定する。選別部は、判定部の判定結果に応じて樹脂片を選別して回収する。堰止部は、樹脂片がこの堰止部の上部を越える。
【００１５】
また、本発明に関する樹脂選別装置は、樹脂を破砕する破砕部と、この破砕部で破砕された樹脂片を、樹脂材料ごとに選別して回収する回収装置と、破砕部と回収装置との間に位置して破砕部で破砕された樹脂片を回収装置へと供給する供給装置と、を具備する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の供給装置によれば、破砕された樹脂片が、相互に絡み合っていても、変動部の作用により排出口近傍へ集められる。よって、樹脂片が回収装置へ継続して供給される。樹脂片は、回収装置に対して、所定の範囲内で供給される。
【００１７】
また、本発明の回収装置によれば、様々な樹脂片が混在した樹脂片群が、相互に適度な間隔を有して、判定部で各樹脂片の種別を判定される。よって、各樹脂片を精度良く選別、回収することができる。
【００１８】
また、本発明の樹脂選別装置によれば、複数種の樹脂片が混在する樹脂片群から、精度良く各樹脂片を選別、回収できる。この結果、廃家電製品に用いられている樹脂について、再資源として利用される割合が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１における家電製品の再資源化の流れを示す概要図
【図２】本発明の実施の形態１および実施の形態３における樹脂選別装置の概要図
【図３】本発明の実施の形態１における供給装置の概要図
【図４】本発明の実施の形態１における排出部の斜視図
【図５】本発明の実施の形態１における変動部の動作説明図
【図６】本発明の実施の形態１における他の変動部の動作説明図
【図７】本発明の実施の形態１における供給装置の状態変化を示す説明図
【図８】本発明の実施の形態１における供給装置の状態変化を示す説明図
【図９】本発明の実施の形態１における供給装置の状態変化を示す説明図
【図１０】本発明の実施の形態１における供給装置の状態変化を示す説明図
【図１１】本発明の実施の形態１における供給装置の他の状態変化を示す説明図
【図１２】本発明の実施の形態１における供給装置の他の状態変化を示す説明図
【図１３】本発明の実施の形態１における供給装置の他の状態変化を示す説明図
【図１４】本発明の実施の形態１における他の供給装置の概要図
【図１５】本発明の実施の形態１における他の供給装置の説明図
【図１６】本発明の実施の形態１におけるさらに他の供給装置の概要図
【図１７】本発明の実施の形態２における回収装置の概要図
【図１８】本発明の実施の形態２における回収装置の説明図
【図１９】本発明の実施の形態２における回収装置の要部説明図
【図２０】本発明の実施の形態２における樹脂片の回収方法を説明する説明図
【図２１】本発明の実施の形態３における他の移動部の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施の形態おける供給装置、回収装置およびこれらを用いた樹脂選別装置について、図面を参照しながら説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における供給装置について、説明する。
【００２２】
供給装置を説明するにあたり、図１を用いて、廃棄される家電製品を再資源化する流れを説明する。図１は、家電製品の一例として、冷蔵庫を用いる。なお、本発明は、後述する冷蔵庫の再資源化に囚われることなく、洗濯機や空気調和機、テレビジョンやビデオ、ＤＶＤ等のレコーダーやプレイヤーをはじめとする家電製品、パーソナルコンピュータなどの情報機器等にも有用である。
【００２３】
消費者１が使用していた冷蔵庫は、自治体２や小売業者３を経由してリサイクル工場４へ運ばれる。リサイクル工場４へ運ばれた冷蔵庫は、受入れ作業がなされる（５）。受入れられた冷蔵庫は、個々の冷蔵庫が有する個体情報が読み出される（６）。個体情報とは、冷蔵庫を解体、再資源化するために必要な情報をいう。具体的な内容として、使用される冷媒や断熱材の種類などがある。これらの情報は、冷蔵庫に付与された品番や型番で管理される。読み出された個体情報に基づいて、冷蔵庫は解体される。
【００２４】
まず、冷蔵庫内より、棚や引出しなどの庫内部品が回収される（７）。回収された庫内部品は、その材質ごとに選別８、破砕され（９）、再資源として出荷される（１０）。
【００２５】
一方、庫内部品が回収された冷蔵庫は、圧縮機を回収する工程へ進められる（１１）。具体的には、圧縮機と、冷凍サイクルを成す配管とを分離することで、冷蔵庫から圧縮機を分離、回収する。
【００２６】
冷蔵庫から圧縮機を分離して、冷蔵庫本体内に残存する冷媒と、圧縮機に残存する冷媒とに分けて冷媒が回収される。冷蔵庫本体内に残存する冷媒は極めて少量のため、短時間で回収される（１２）。一方、圧縮機に残存する冷媒は、大量かつ潤滑油に溶出しているものもあるため、全てを回収するためには相応の時間が必要となる（１３）。
【００２７】
そこで、本発明の実施の形態１に示すように、冷蔵庫から圧縮機を回収して別々に冷媒を回収すれば（１２、１３）、冷蔵庫の筐体をなす部分の解体が円滑に進められる。
【００２８】
冷媒が回収された冷蔵庫は、残部品回収工程１４にて配管類やプリント基板などの部品を回収され、筐体のみとなる。筐体のみとなった冷蔵庫は、破砕工程１５で破砕される。破砕されたものには、樹脂片と金属部品、その他の異物が含まれる。特に、複数種の樹脂材を含む場合、後述する樹脂片の選別工程１６にて、樹脂材ごとに樹脂片が選別、回収される。回収された樹脂片は、再資源として出荷される（１０）。
【００２９】
一方、冷媒が回収された圧縮機は分解され（１７）、圧縮機を構成する材料ごとに仕分けられて再資源として出荷される（１０）。
【００３０】
つぎに、図２から図１６を用いて、破砕工程１５から選別工程１６で使用される、本実施の形態１における樹脂選別装置２０について説明する。
【００３１】
図２に示すように、樹脂選別装置２０は、破砕部２１と、供給装置３０と、回収装置５０とを具備する。
【００３２】
破砕部２１は、供給装置３０の前工程である破砕工程１５で使用される。破砕部２１で破砕された樹脂片２２は、通路２３を通って、供給装置３０へ供給される。供給装置３０は、破砕部２１と回収装置５０との間に位置する。供給装置３０は、破砕部２１で破砕された樹脂片２２を回収装置５０へと供給する。回収装置５０は、この破砕部２１で破砕された樹脂片２２を、樹脂材料ごとに選別して回収する。
【００３３】
まず、図３から図１３を用いて、供給装置３０について、詳述する。
【００３４】
図３に示すように、供給装置３０は、投入口３１と、保持部３２と、排出口３３と、変動部３４とを含む。
【００３５】
投入口３１には、破砕された樹脂片２２が投入される。壁面３５は、可撓性を有する。壁面３５は、帆布や麻布、ビニールシート等、布状の材料で実現できる。布状の材料は、保持部３２の形状に合せて変形する点でよい。保持部３２を構成する部材として枠体３２Ｂを用いた場合、布状の材料は、投入される樹脂片２２の量に応じて、変形する。特に、布状の材料は、後述する変動部３４から押された箇所を中心として、放射状で、かつ、連続的に変形する点でよい。また、ウレタン樹脂やナイロン樹脂を用いたビニールシートは、樹脂片２２の滑りが良く、耐久性も高い。布状の材料は、樹脂片２２がこぼれない程度に目が詰まっていればよい。保持部３２は、壁面３５を含む空間３６にて樹脂片２２を保持する。可撓性を有する壁面３５は、後述する変動部３４と対向する位置へ配される。本実施の形態１において、保持部３２は、ウレタン樹脂製の袋３２Ａと、袋３２Ａを支持する鉄製の枠体３２Ｂから成る。枠体３２Ｂは、他の金属材料、例えば、ＳＵＳ３０４やＳＵＳ４３０等のステンレスや、アルミニウムなどを用いても良い。保持部３２を袋３２Ａと枠体３２Ｂとで構成すれば、適宜、袋３２Ａが出し入れされるので、保持部３２のメンテナンス作業が容易となる。排出口３３は、保持部３２で保持された樹脂片２２を排出する。変動部３４は、壁面３５を樹脂片２２が保持される空間３６に対して内外方向３７へ変動させる。本実施の形態１において、変動部３４は、エアシリンダで構成される。本実施の形態１における内外方向３７とは、つぎの通りである。すなわち、袋３２Ａ内に樹脂片２２が溜まると、袋３２Ａは外側へ膨らむ。変動部３４は、膨らんだ袋３２Ａを、袋３２Ａの内側へ押し込む。このような、袋３２Ａを中心とする放射状の方向が、内外方向３７となる。
【００３６】
本実施の形態１における供給装置３０において、保持部３２は、空間３６が、鉛直下方を先端方向とする錐体であり、壁面３５が少なくとも錐体の側面の一部を成す。
【００３７】
本実施の形態1において、保持部３２は、概ね四角錐である。保持部３２の先端３２Ｃは、袋３２Ａ内に保持された樹脂片２２が、鉛直下方に位置する排出口３３へ集まるよう、保持部３２の鉛直方向で下端に位置する。壁面３５は、保持部３２を構成する四角錐の袋３２Ａの側面３８である。可撓性を有する壁面３５は、少なくとも変動部３４と向かい合う位置へ設けられる。全ての側面３８が、可撓性を有する壁面３５でもよい。保持部３２は、四角錐に囚われることなく、三角錐や、六角錐などの多角錐や、円錐などでもよい。保持部３２が、鉛直下方を先端方向とする錐体形状とすれば、重力の作用により、樹脂片２２を錐体の先端部分へ集め易い。また、保持部３２は、錐体の底面へ柱体を付加してもよい。具体的には、図３に示すように、保持部３２は、四角錐の底面へ四角柱を付け足した形状でもよい。
【００３８】
さらに、本実施の形態１における供給装置３０において、保持部３２は、内部に排出部３９を含む。排出部３９は、保持部３２の内部であって排出口３３の鉛直上方に位置する。図４に示すように、排出部３９は、円筒状の回転軸４０と、回転軸４０の側面に突起４１とを有する。図３、図４に示すように、回転軸４０は、鉛直方向に対して直交する方向へ中心軸４２を有する。突起４１は、回転軸４０の側面において回転軸４０の半径方向へ延びる。
【００３９】
図５に、本実施の形態１における変動部３４の先端部３４Ａが、本体３４Ｃへ格納された状態を示す。図６に、本実施の形態１における変動部３４の先端部３４Ａが、本体３４Ｃから飛び出した状態を示す。変動部３４は、エアシリンダからなる。エアシリンダを用いれば、変動部３４の駆動に要するエネルギーが少なくてよい。
【００４０】
変動部３４は、先端部３４Ａと、シャフト３４Ｂと、本体３４Ｃとを有する。本体３４Ｃ内には、空気を圧縮、開放するエア調整部を有する。このエア調整部を制御することで、本体３４Ｃに対してシャフト３４Ｂが出し入れされる。
【００４１】
変動部３４は、エアシリンダの他に、電気モータでも実現できる。電気モータを用いる場合、電気モータの回転力が、シャフト３４Ｂを直線方向（図５、図６中、左右方向）へ出し入れする力に変換される。電気モータの回転力をシャフト３４Ｂが直線方向へ出し入れする力へ変換するためには、ギアなどを組合せる必要がある。
【００４２】
以上の構成を含む供給装置３０について、その作用効果を説明する。
【００４３】
図７に示すように、破砕部２１で破砕された樹脂片２２は、投入口３１を介して保持部３２へ投入される。保持部３２は、可撓性を有する壁面３５を含む空間３６で、樹脂片２２を保持する。保持部３２の下部で、排出口３３の上方に位置する排出部３９が回転する。排出部３９が回転すれば、樹脂片２２は、回転軸４０の側面に設けられた突起４１により掻き出される。掻き出された樹脂片２２は、次工程である回収装置５０へ供給される。常時、排出部３９を回転すれば、樹脂片２２は一定量ずつが排出される。後述する判定部５３による判定状況に応じて、排出部３９を回転してもよい。この場合、判定部５３の判定能力に応じた量の樹脂片２２が供給される。
【００４４】
図８に示すように、保持部３２で保持された樹脂片２２の大半が掻き出されると、樹脂片２２が壁面３５に付着することがある。樹脂片２２は、家電製品の筐体などが破砕されたものである。樹脂片２２は、一片の形状が不揃いである。また、樹脂片２２は、摩擦係数も高く、軽いという性質を有する。よって、穀類や粉体とは異なり、樹脂片２２が相互に絡み合うため、ひとつの塊を形成することがある。このような状態が生じると、壁面３５に付着した樹脂片２２は、排出部３９の近傍へ集まらず、排出口３３から排出されない。
【００４５】
そこで、図９に示すように、変動部３４を用いて、壁面３５を保持部３２の内部方向へ押し込む。壁面３５は、変動部３４により内外方向３７に対して距離Ｌ１押し込まれる。この結果、図１０に示すように、壁面３５に付着していた樹脂片２２は、排出部３９の周囲へ集められる。
【００４６】
この状態で、排出部３９が回転すれば、排出部３９の周囲へ集められた樹脂片２２は、排出口３３から排出される。
【００４７】
なお、壁面３５が変動部３４で押し込まれる最大距離L１ｍａｘは、壁面３５が排出口３３の端部上方へ位置する距離であればよい。壁面３５が排出口３３の端部上方まで押し込まれれば、壁面３５に付着していた樹脂片２２は排出部３９近傍へ落下することが期待される。
【００４８】
あるいは、図７に示す、樹脂片２２が保持部３２へ保持された状態から、図１１で示す状態へ変化する。図１１において、排出部３９の周囲に存在した樹脂片２２は排出されている。この状態において、保持部３２内に保持される樹脂片２２は相互に絡み合っている。よって、樹脂片２２が、排出部３９の周囲へ集まらない状態となっている。
【００４９】
このような状態が発生した場合、図１２に示すように、変動部３４を用いて、壁面３５を保持部３２の内部方向へ押し込む。壁面３５は、変動部３４により内外方向３７に対して距離Ｌ２押し込まれる。この結果、保持部３２内部で相互に絡み合っていた樹脂片２２は、排出部３９の周囲へ集められる。
【００５０】
図１３に示すように、この状態で、排出部３９が回転すれば、排出部３９の周囲へ集められた樹脂片２２は、排出口３３から排出される。
【００５１】
なお、壁面３５が、変動部３４で押し込まれる最大距離Ｌ２ｍａｘは、壁面３５が排出口３３の端部上方へ位置する距離であればよい。壁面３５が排出口３３の端部上方まで押し込まれれば、保持部３２内部で相互に絡み合っていた樹脂片２２は、排出部３９近傍へ落下することが期待される。
【００５２】
以上の説明から明らかなように、破砕部２１で破砕された樹脂片２２を、本実施の形態１における供給装置３０を介して回収装置５０へ供給すれば、つぎの効果を奏することができる。
【００５３】
まず、破砕された樹脂片２２が、排出口３３を介して排出される範囲内で、回収装置５０へ供給される。樹脂片２２が供給される範囲を所定の範囲内とすることで、回収装置５０で樹脂片２２を選別するにあたり、画像認識や光学解析など特定の範囲を判定する作業が効率的に行われる。
【００５４】
また、保持部３２が、鉛直下方を先端方向とする錐体となっている。保持部３２で保持される樹脂片２２は、自重により、排出口３３が設けられた鉛直下方へと移動する。さらに、樹脂片２２が、可撓性を有する壁面３５を備えた保持部３２で保持される。適宜、この保持部３２の壁面３５は、変動部３４で保持部３２の内側方向へ押し込まれる。この結果、壁面３５へ付着していた樹脂片２２が、排出部３９近傍へ集められる。そして、樹脂片２２は、排出口３３から継続して排出される。
【００５５】
あるいは、この供給装置３０を用いれば、相互に絡み合う樹脂片２２であっても、変動部３４の作用により排出口３３近傍へ集められる。よって、樹脂片２２が、回収装置５０へ継続して供給される。
【００５６】
また、保持部３２の下部で、排出口３３の上方に排出部３９が設けられる。排出部３９が有する突起４１の長さや形状、本数を調整する。あるいは、排出部３９を成す回転軸４０の回転速度を調整する。これらの要素を調整すれば、供給装置３０から排出される樹脂片２２の供給量は、所望の量に制御される。すなわち、破砕された樹脂片２２が、選別工程である移動部５１に対して、所定の範囲内で供給される。
【００５７】
本実施の形態１の他の一例として、以下のものが考えられる。
【００５８】
まず、図１４、図１５に示すように、保持部３２は、壁面３５を支持する面４４を有する錐体３２Ｄを備える。図３中、枠体３２Ｂは、四隅の枠３２Ｅで袋３２Ａを支持している。図１４中、錐体３２Ｄは、面４４で袋３２Ａを支持する。面４４は、鉄で構成され、穴４５を有する。面４４に設けられた穴４５を介して、変動部３４と袋３２Ａとは接触する。よって、上述した操作を行うことにより、変動部３４が、袋３２Ａを保持部３２の内部方向へ押し込むことができる。
【００５９】
変動部３４は、上述したエアシリンダの他に、電気モータやエアーバルーンでも実現できる。電気モータを用いる場合、電気モータの回転力をシャフト３４Ｂが直線方向へ移動する力へ変換するギアなどを組合せることで実現できる。エアーバルーンを用いる場合、面４４と壁面３５との間にエアーバルーンを位置させる。このエアーバルーンへ空気を出し入れすれば、袋３２Ａの壁面３５は変動する。
【００６０】
袋３２Ａを面４４で支持すれば、保持部３２内で保持される樹脂片２２の重量が袋３２Ａに与える荷重を面４４で支えることができる。よって、袋３２Ａの耐久性を向上することができる。
【００６１】
また、図１６に示すように、排出部３９に換え、排出口３３に扉４３を設けてもよい。例えば、所定時間ごとに、この扉４３を開閉することで、回収装置５０へ供給する樹脂片２２の量を制御できる。
【００６２】
（実施の形態２）
図１７から図２０を用いて、本発明の実施の形態２における回収装置について説明する。
【００６３】
図１７に示すように、回収装置５０は、移動部５１と、堰止部５２と、判定部５３と、選別部５４とを含む。
【００６４】
移動部５１は、破砕された樹脂片２２が載置位置５６へ載置される。載置位置５６に載置された樹脂片２２は、移動部５１により放出位置５７へと移動される。移動部５１は、ベルトコンベアで実現される。
【００６５】
堰止部５２は、移動部５１上に設けられる。堰止部５２は、載置位置５６と放出位置５７との間に位置する。堰止部５２は、鉄で構成される。堰止部５２は、ステンレスやアルミニウムなどの金属材料や、プラスチックなどの樹脂材料で構成してもよい。後述するように、樹脂片２２は、堰止部５２の上部である天面５２Ａを越える。
【００６６】
判定部５３は、堰止部５２と放出位置５７との間に位置する。判定部５３は、樹脂片２２の種別を判定する。本実施の形態２において、判定部５３は、発光部５８と、受光部５９と、を備える。発光部５８は、樹脂片２２へ赤外線６０を照射する。受光部５９は、照射された赤外線６０であって樹脂片２２に反射された反射光６１を受光する。判定部５３は、受光部５９が受光した反射光６１に基づいて、その樹脂片２２の種別を判定する。なお、受光部５９は、樹脂片２２に反射した光ではなく、樹脂片２２を透過した光で樹脂片２２の種別を判定してもよい。
【００６７】
選別部５４は、判定部５３の判定結果に応じて樹脂片２２を選別して回収する。本実施の形態２において、選別部５４は、気体を吹き出す吹出部６３を備える。判定部５３の判定結果に応じて、選別部５４は吹出部６３を制御する。選別部５４により制御された吹出部６３は、樹脂片２２を予め定めた位置へと導く。本実施の形態２において、選別された樹脂片２２は、その種別ごとに回収部６４へ導かれる。
【００６８】
以上の構成を含む回収装置５０について、その作用効果を説明する。
【００６９】
図１７乃至図１９に示すように、供給装置３０の排出口３３から排出された樹脂片群６５は、移動部５１の上に載せられる。載置位置５６とは、排出口３３の下方で、樹脂片群６５が移動部５１へ載せられる位置をいう。なお、樹脂片群６５とは、所定の単位で排出口３３から排出される樹脂片２２の集まりである。この樹脂片群６５は、複数種の樹脂片２２が混在した状態であればよい。例えば、樹脂片群６５は、物理的にひとつの固まりであってもよい。あるいは、実施の形態１で説明した排出部３９が１／４回転する単位を、ひとつの樹脂片群６５としてもよい。
【００７０】
移動部５１は、図中、７０を付与した矢印の方向（以下、「移動方向７０」と記す。）へ樹脂片群６５を移動するよう駆動される。よって、移動部５１に載せられた樹脂片群６５は、堰止部５２へ向けて移動される。堰止部５２は、移動部５１上に設けられる。よって、樹脂片群６５は、堰止部５２により堰き止められる。さらに移動部５１が移動方向７０へ駆動されると、樹脂片群６５は、堰止部５２の側面５２Ｂに沿って迫り上げられる。なおも、移動部５１が移動方向７０へ駆動されると、樹脂片群６５は、堰止部５２の上部である天面５２Ａを越える。
【００７１】
堰止部５２の天面５２Ａを越えた樹脂片群６５は、再び移動部５１の上へ落下する。ところで、堰止部５２は所定の高さを有し、移動部５１は所定の速さで移動方向７０へ進んでいる。よって、堰止部５２を越えた樹脂片群６５は、移動部５１上、適度な範囲へ樹脂片２２となって散布される。適度な範囲とは、発光部５８から照射される赤外線が届く範囲をいう。また、散布された樹脂片２２は、高さが均一となる。
【００７２】
移動部５１上、適度な範囲へ散布された樹脂片２２は、発光部５８から照射された赤外線６０が浴びせられる。樹脂片２２へ浴びせられた赤外線６０は、各樹脂片２２の種別により、特定の光を反射光６１として反射する。この反射光６１は、受光部５９に受光される。判定部５３は、受光部５９が受光した反射光６１に基づいて、各樹脂片２２の種別を判定する。判定部５３が判定した結果は、選別部５４へ伝えられる。
【００７３】
移動部５１上、放出位置５７へ達した樹脂片２２は、回収部６４へ向けて放出される。
【００７４】
選別部５４は、判定部５３から伝えられた結果に基づいて、吹出部６３を制御する。本実施の形態２において、吹出部６３Ａは、種別Ａからなる樹脂片２２Ａを回収部６４Ａへ導くよう、気体を吹き出す。吹出部６３Ｂは、種別Ｂからなる樹脂片２２Ｂを回収部６４Ｂへ導くよう、気体を吹き出す。各々、吹き出す気体は、大気でもよい。そして、吹出部６３Ａ、６３Ｂで選別されなかったその他のものは、回収部６４Ｃへ導かれる。
【００７５】
本発明の実施の形態２における回収装置５０を用いて、樹脂片群６５を選別、回収する具体例を説明する。なお、次の説明は、ひとつの吹出部６３を用いて、樹脂を選別、回収する方法である。
【００７６】
図２０に示すように、当初の樹脂片群６５Ａには、ポリプロピレン（Ｐｏｌｙｐｒｏｐｙｌｅｎｅ。以下、「ＰＰ」と記す。）、ポリスチレン（Ｐｏｌｙｓｔｙｒｅｎｅ。以下、「ＰＳ」と記す。）、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル(Ａｃｒｙｌｏｎｉｔｒｉｌｅ)、ブタジエン（Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ）、スチレン（Ｓｔｙｒｅｎｅ）共重合合成樹脂。以下、「ＡＢＳ」と記す。）が含まれる。その他、混在する不純物をＤｕｓｔと記す。
【００７７】
本実施の形態２における回収装置５０を用いて、樹脂片群６５ＡからＰＰを選別、回収する。この１回目の選別が行われた結果、樹脂片群６５ＡからＰＰと樹脂片群６５Ｂとが回収される。
【００７８】
つぎに、樹脂片群６５ＢからＰＳを選別、回収する。この２回目の選別が行われた結果、樹脂片群６５ＢからＰＳと樹脂片群６５Ｃとが回収される。
【００７９】
さらに、樹脂片群６５ＣからＡＢＳを選別、回収する。この３回目の選別が行われた結果、樹脂片群６５ＣからＡＢＳとＤｕｓｔとが回収される。
【００８０】
こうして得られたＰＰ、ＰＳ、ＡＢＳは、再資源として出荷される。Ｄｕｓｔは、廃棄される。当然のことながら、選別順序は上記説明に囚われる必要はない。例えば、ＰＰ、ＡＢＳ、ＰＳの順や、ＡＢＳ、ＰＰ、ＰＳの順など、ひとつの樹脂材料ごとに選別すれば、その選別順は特に問わない。
【００８１】
上記選別は、ＰＰ、ＰＳ、ＡＢＳが反射する反射光６１の波形により、行われる。これは、樹脂材料の種類によって波形が異なるため、その差異を利用して樹脂材料ごとに選別される。
【００８２】
なお、上述した具体例では、複数の樹脂材料を選別、回収するために、ひとつの吹出部６３を用いて３回の選別工程を要した。本発明は、上記具体例に拠らず、複数の吹出部６３を用いて１回の選別工程で、複数種の樹脂を選別、回収することもできる。
【００８３】
以上の説明から明らかなように、破砕された樹脂片群６５を、本実施の形態２における回収装置５０を用いて、樹脂の種別ごとに樹脂片２２を選別、回収する。
【００８４】
様々な種別の樹脂片２２が混在した樹脂片群６５が、移動部５１の載置位置５６へ載せられる。この樹脂片群６５は、堰止部５２を乗り越えて放出位置５７へ移動される。樹脂片群６５は、堰止部５２を乗り越える際、適度に分散される。この結果、選別される樹脂片２２どうしが、相互に適度な間隔を有して供給される。よって、堰止部５２より後段に設けられた判定部５３で、精度良く各樹脂片２２の種別を測定できる。
【００８５】
また、判定部５３で判定された結果を用いて、選別部５４が各樹脂片２２を適切な回収位置へと導く。よって、各樹脂片２２を精度良く選別、回収することができる。
【００８６】
（実施の形態３）
図２を用いて、本発明の実施の形態３における樹脂選別装置について説明する。
【００８７】
なお、上述した実施の形態１、２と同じ構成要素については、同一の符号を付し、その説明を援用する。
【００８８】
破砕された樹脂片２２は、供給装置３０を介して、回収装置５０へと導かれる。具体的には、供給装置３０から移動部５１上の載置位置５６へ載せられる。このとき、供給装置３０は、可撓性を有する壁面３５を備えた保持部３２を含む。よって、破砕された樹脂片２２であっても、続けて保持部３２から移動部５１へ樹脂片２２を供給できる。樹脂片２２を供給する範囲は、排出口３３にて調整できる。
【００８９】
まとまった範囲に排出された樹脂片群６５は、堰止部５２を有する移動部５１を移動する。樹脂片群６５は、堰止部５２を乗り越えて移動部５１上を移動する。樹脂片群６５は、堰止部５２を乗り越える際、適度な範囲へ散布される。よって、後段に設置された判定部５３で、各樹脂片２２の種別を適切に読み取ることができる。選別部５４は、判定部５３の判定結果に応じて、樹脂片２２を回収部６４へと導く。
【００９０】
以上の説明から明らかなように、本発明の実施の形態３における樹脂選別装置を用いれば、複数種の樹脂片２２が混在する樹脂片群６５から、精度良く、各樹脂片２２を選別、回収できる。
【００９１】
この結果、廃家電製品に用いられている樹脂について、再資源として利用される割合が向上する。
【００９２】
本実施の形態３における他の一例として、以下のものが考えられる。
【００９３】
図２１に示すように、移動部５１は、振動装置５１Ａと移動装置５１Ｂとを備える。振動装置５１Ａは、載置位置５６から放出位置５７へ向けて鉛直下方へ傾斜している。振動装置５１Ａは、載置された樹脂片２２へ振動を与える。振動装置５１Ａは、モータを有し、このモータが回転する力を振動へ変換することで載置された樹脂片２２へ振動を与える。
【００９４】
移動装置５１Ｂは、振動装置５１Ａよりも放出位置５７側へ位置する。移動装置５１Ｂは、振動装置５１Ａを介して載置された樹脂片２２を放出位置５７へと移動する。
【００９５】
このような構成の移動部５１を用いれば、つぎの作用効果を奏する。
【００９６】
すなわち、載置位置５６へ載置された樹脂片群６５には、振動装置５１Ａから振動が加えられる。振動装置５１Ａは、載置位置５６から放出位置５７へ向けて鉛直下方へ傾斜している。よって、振動装置５１Ａへ載置された樹脂片群６５は、適度に分散されながら、堰止部５２へ移動される。堰止部５２へ達した樹脂片２２は、順次送付された樹脂片２２が蓄積されるとともに振動装置５１Ａからの振動も加わり、天面５２Ａを超える。その後、振動装置５１Ａ上を、載置位置５６側から移動装置５１Ｂ側へ移動した樹脂片２２は、移動装置５１Ｂへ載置される。移動装置５１Ｂは、ベルトコンベアで実現できる。振動装置５１Ａによる振動や、振動装置５１Ａから移動装置５１Ｂへの移動を経て、適度に分散された樹脂片２２は、上述したように、判定部５３で、精度良く各樹脂片２２の種別が測定される。
【００９７】
そして、判定部５３で判定された結果に基いて、選別部５４により、各樹脂片２２を適切な回収位置へと導かれる。よって、各樹脂片２２は、精度良く選別、回収される。
【００９８】
なお、振動装置５１Ａの傾斜は、移動装置５１Ｂよりも深いほうが好ましい。振動装置５１Ａは、振動と傾斜により、樹脂片２２を載置位置５６から移動装置５１Ｂへと移動させる。よって、相応の傾斜を有していることが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明の供給装置、回収装置およびこれらを用いた樹脂選別装置は、廃棄された家電製品や情報機器のみならず自動車などの樹脂を用いた製品から、樹脂を再資源化する際に、精度良く樹脂片を選別、回収することができる。
【符号の説明】
【０１００】
２０    樹脂選別装置
２２    樹脂片
３０    供給装置
３１    投入口
３２    保持部
３２Ａ    袋
３２Ｂ    枠体
３２Ｃ    先端
３２Ｄ    錐体
３２Ｅ    枠
３３    排出口
３４    変動部
３５    壁面
３６    空間
３７    内外方向
３８    側面
３９    排出部
４０    回転軸
４１    突起
４４    面
５０    回収装置
５１    移動部
５１Ａ    振動装置
５１Ｂ    移動装置
５２    堰止部
５２Ａ    天面（上部）
５３    判定部
５４    選別部
５６    載置位置
５７    放出位置
５８    発光部
５９    受光部
６０    赤外線
６１    反射光
６３    吹出部
【図１】
2013227135.tif 000003
【図２】
2013227135.tif 000004
【図３】
2013227135.tif 000005
【図４】
2013227135.tif 000006
【図５】
2013227135.tif 000007
【図６】
2013227135.tif 000008
【図７】
2013227135.tif 000009
【図８】
2013227135.tif 000010
【図９】
2013227135.tif 000011
【図１０】
2013227135.tif 000012
【図１１】
2013227135.tif 000013
【図１２】
2013227135.tif 000014
【図１３】
2013227135.tif 000015
【図１４】
2013227135.tif 000016
【図１５】
2013227135.tif 000017
【図１６】
2013227135.tif 000018
【図１７】
2013227135.tif 000019
【図１８】
2013227135.tif 000020
【図１９】
2013227135.tif 000021
【図２０】
2013227135.tif 000022
【図２１】
2013227135.tif 000023