(57)【要約】  【課題】  一部領域について切出し歪補正が行なわれて切出し歪補正画像として表示された有歪画像を後に再生する際に、過去の表示履歴を考慮した再生を行うことができる画像再生システム及びそれに用いる領域適用装置を提供する。  【解決手段】  領域適用装置２２は、再生のための切出し歪補正パラメータに基づいて、過去に撮影されて記憶されている有歪画像に対して、一部領域を切出して歪を補正する切出し歪補正を行い、切出し歪補正画像を生成する切出し歪補正部２２１と、歪補正パラメータに基づいて、有歪画像中の過去に切出し歪補正が行われた既切出し領域に対して切出し歪補正を行うことで、切出し歪補正パラメータによって切り出される領域中に、切出し歪補正パラメータによって切出し歪補正された既切出し領域を設定する領域設定部２２２と、切出し歪補正部２２１にて生成された切出し歪補正画像に対して、領域設定部２２２にて設定された既切出し領域を適用して、所定の処理を行なう領域適用部２２３とを備えている。【選択図】  図１
2013236146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
再生のための切出し歪補正パラメータに基づいて、過去に撮影されて記憶されている有歪画像に対して、一部領域を切出して歪を補正する切出し歪補正を行い、切出し歪補正画像を生成する切出し歪補正部と、
前記切出し歪補正パラメータに基づいて、前記有歪画像中の過去に切出し歪補正が行われた既切出し領域に対して切出し歪補正を行うことで、前記切出し歪補正パラメータによって切り出される領域中に、前記切出し歪補正パラメータによって切出し歪補正された既切出し領域を設定する領域設定部と、
前記切出し歪補正部にて生成された切出し歪補正画像に対して、前記領域設定部にて設定された既切出し領域を適用して、所定の処理を行なう領域適用部と、
を備えたことを特徴とする領域適用装置。
【請求項２】
前記領域適用部は、前記既切出し領域を判別可能なように、前記切出し歪補正画像を加工することを特徴とする請求項１に記載の領域適用装置。
【請求項３】
前記領域適用部は、前記切出し歪補正画像における前記既切出し領域を塗りつぶすことを特徴とする請求項２に記載の領域適用装置。
【請求項４】
前記領域適用部は、前記切出し歪補正画像に対して、前記既切出し領域を除く領域で画像認識を行うことを特徴とする請求項１に記載の領域適用装置。
【請求項５】
前記領域適用部は、前記画像認識によって、人物検出を行うことを特徴とする請求項４に記載の領域適用装置。
【請求項６】
前記領域適用部は、前記切出し歪補正画像に対して画像認識を行い、前記既切出し領域以外の領域については、前記既切出し領域とは異なる方法で画像認識の結果を提示することを特徴とする請求項１に記載の領域適用装置。
【請求項７】
被写体を撮影して有歪画像を生成する撮影部と、
前記撮影部にて生成された有歪画像を記憶する有歪画像記憶部と、
第１の切出し歪補正パラメータに基づいて、前記撮影部にて生成された有歪画像に対して切出し歪補正を行う第１の切出し歪補正部と、
前記第１の切出し歪補正パラメータを記憶する履歴記憶部と、
第２の切出し歪補正パラメータに基づいて、前記有歪画像記憶部に記憶された有歪画像に対して切出し歪補正を行い、切出し歪補正画像を生成する第２の切出し歪補正部と、
第２の切出し歪補正パラメータに基づいて、前記第１の切出し歪補正パラメータに対応する既切出し領域に対して切出し歪補正を行い、前記第２の切出し歪補正パラメータによって切り出される領域中に、前記第２の切出し歪補正パラメータによって切出し歪補正された既切出し領域を設定する領域設定部と、
前記第２の切出し歪補正部にて生成された切出し歪補正画像に対して、前記領域設定部にて設定された既切出し領域を適用して、所定の処理を行なう領域適用部と、
を備えたことを特徴とする画像再生システム。
【請求項８】
被写体を撮影して有歪画像を生成する撮影ステップと、
前記撮影ステップにて生成された有歪画像を記憶する有歪画像記憶ステップと、
第１の切出し歪補正パラメータに基づいて、前記撮影ステップにて生成された有歪画像に対して切出し歪補正を行う第１の切出し歪補正ステップと、
前記第１の切出し歪補正パラメータを記憶する履歴記憶ステップと、
第２の切出し歪補正パラメータに基づいて、前記有歪画像記憶ステップにて記憶された有歪画像に対して切出し歪補正を行い、切出し歪補正画像を生成する第２の切出し歪補正ステップと、
第２の切出し歪補正パラメータに基づいて、前記第１の切出し歪補正パラメータに対応する既切出し領域に対して切出し歪補正を行い、前記第２の切出し歪補正パラメータによって切り出される領域中に、前記第２の切出し歪補正パラメータによって切出し歪補正された既切出し領域を設定する領域設定ステップと、
前記第２の切出し歪補正ステップにて生成された切出し歪補正画像に対して、前記領域設定ステップにて設定された既切出し領域を適用して、所定の処理を行なう領域適用ステップと、
を含むことを特徴とする画像再生方法。
【請求項９】
コンピュータを、
再生のための切出し歪補正パラメータに基づいて、過去に撮影されて記憶されている有歪画像に対して、一部領域を切出して歪を補正する切出し歪補正を行い、切出し歪補正画像を生成する切出し歪補正部、
前記切出し歪補正パラメータに基づいて、前記有歪画像中の過去に切出し歪補正が行われた既切出し領域に対して切出し歪補正を行うことで、前記切出し歪補正パラメータによって切り出される領域中に、前記切出し歪補正パラメータによって切出し歪補正された既切出し領域を設定する領域設定部、及び
前記切出し歪補正部にて生成された切出し歪補正画像に対して、前記領域設定部にて設定された既切出し領域を適用して、所定の処理を行なう領域適用部、
として機能させるための領域適用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像に対して設定された一部領域を適用して所定の処理を行なう領域適用装置及び領域適用プログラム、その領域適用装置を含む画像再生システム、並びに画像再生方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、広角レンズを用いて広い画角の映像を撮影して、映像の表示及び記録を行う撮影システムが知られている。このような撮影システムは、広い範囲を撮影できるので、例えば監視用途に用いることができる。水平視野角１８０度の魚眼レンズを用いることで、全周囲画像を撮影する全周囲撮影システムを実現できる。
【０００３】
このような撮影システムでは、広範囲の撮影が可能であるが、その画像には広角レンズによる歪が生じている（以下、歪画生じている画像を「有歪画像」という。）。そこで、撮影された映像を表示する際には、注目領域を切出して歪補正が行われる。
【０００４】
図４は、従来の撮影システムの概略構成を示すブロック図である。撮影システム１０１は、カメラ１１０と、ビューワ１２０と、レコーダ１３０とを備えており、監視用途に用いられる。カメラ１１０は、魚眼レンズを用いた撮影によって全周囲画像を生成する。ビューワ１２０は、全周囲画像から注目領域を切出して歪補正をした切出し歪補正画像を表示する。
【０００５】
このとき、ユーザ（監視者）は、全周囲画像中のどの領域を注目領域として切出し歪補正を行うかを指示する。具体的には、ユーザはビューワ１２０における入力手段を操作することで、全周囲画像中の注目領域を指示する。ユーザからの操作指示ＤＳに基づいて全周囲画像に対して切出し歪補正が行われて、切出し歪補正画像ＩＭ１０が生成される。これがビューワ１２０にて表示されることで、ユーザは、歪の除去された切出し歪補正画像ＩＭ１０を見ることができる。
【０００６】
ビューワ１２０による切出し歪補正画像ＩＭ１０の表示は、カメラ１１０で撮影された映像のリアルタイムの表示である。このようなリアルタイムの表示を行うのと同時に、カメラ１１０で得られた全周囲画像ＩＭ２０はレコーダ１３０に記録される。レコーダ１３０に記録された全周囲画像ＩＭ２０を、後に、必要に応じて切出し歪補正を行なって再生することで、過去に撮影された記録された全周囲画像ＩＭ２０から任意の注目領域で切出した切出し歪補正画像を生成して再生できる。
【０００７】
なお、本発明に関連する先行技術として、以下の先行技術文献がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２７５５８号公報
【特許文献２】特開２００７−３１１８６０号公報
【特許文献３】特開２００８−３０１０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記の従来の撮影システムでは、レコーダに記録されている全周囲画像から切出し歪補正画像を生成して再生できるが、再生の際に、過去にすでに切出し歪補正をして表示している領域を重複して切出して再生してしまうことがある。撮影システムが監視用途に用いられている場合には、すでに過去に切出し歪補正をしてビューワにて表示して異常事象の有無の監視をした領域について、後に重複して再生することにより同じ領域の映像を観察するという二度手間が生じる。
【００１０】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、一部領域について切出し歪補正が行なわれて切出し歪補正画像として表示された有歪画像を後に再生する際に、過去の表示履歴を考慮した再生を行うことができる画像再生システム及びそれに用いる領域適用装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の領域適用装置は、再生のための切出し歪補正パラメータに基づいて、過去に撮影されて記憶されている有歪画像に対して、一部領域を切出して歪を補正する切出し歪補正を行い、切出し歪補正画像を生成する切出し歪補正部と、前記切出し歪補正パラメータに基づいて、前記有歪画像中の過去に切出し歪補正が行われた既切出し領域に対して切出し歪補正を行うことで、前記切出し歪補正パラメータによって切り出される領域中に、前記切出し歪補正パラメータによって切出し歪補正された既切出し領域を設定する領域設定部と、前記切出し歪補正部にて生成された切出し歪補正画像に対して、前記領域設定部にて設定された既切出し領域を適用して、所定の処理を行なう領域適用部とを備えた構成を有している。
【００１２】
この構成によれば、再生の際に、過去に撮影されて記憶されている有歪画像に対して切出し歪補正を行って切出し歪補正画像が生成されるが、その切出し歪補正画像において、過去に切出し歪補正が行われた既切出し領域を他の領域と区別して扱うことができる。
【００１３】
上記の領域適用装置において、前記領域適用部は、前記既切出し領域を判別可能なように、前記切出し歪補正画像を加工してよい。
【００１４】
この構成によれば、過去に撮影されて記憶されている有歪画像から切出し歪補正画像を生成する場合に、その切出し歪画像中の既切出し領域を判別できる。
【００１５】
上記の領域適用装置において、前記領域適用部は、前記切出し歪補正画像における前記既切出し領域を塗りつぶした画像を重畳してよい。
【００１６】
この構成によれば、過去に撮影されて記憶されている有歪画像から切出し歪補正画像を生成する場合に、その切出し歪画像中の既切出し領域をマスクして見ないようにできる。
【００１７】
上記の領域適用装置において、前記領域適用部は、前記切出し歪補正画像に対して、前記既切出し領域を除く領域で画像認識を行なってよい。
【００１８】
この構成によれば、過去に撮影されて記憶されている有歪画像から切出し歪補正画像を生成する場合に、その切出し歪画像中の既切出し領域について画像認識を行わないようにできる。
【００１９】
上記の領域適用装置において、前記領域適用部は、前記画像認識によって、人物検出を行なってよい。
【００２０】
この構成によれば、過去に撮影されて記憶されている有歪画像から切出し歪補正画像を生成する場合に、その切出し歪画像中の既切出し領域についての人物検出を行わないようにできる。
【００２１】
上記の領域適用装置において、前記領域適用部は、前記切出し歪補正画像に対して画像認識を行い、前記既切出し領域以外の領域については、前記既切出し領域とは異なる方法で画像認識の結果を提示してよい。
【００２２】
この構成によれば、過去に撮影されて記憶されている有歪画像から切出し歪補正画像を生成して画像認識をし、その結果を提示する場合に、その切出し歪画像中の既切出し領域についての画像認識の結果であるのか、既切出し領域についての画像認識の結果であるのかを知ることができる。
【００２３】
本発明の画像再生システムは、被写体を撮影して有歪画像を生成する撮影部と、前記撮影部にて生成された有歪画像を記憶する有歪画像記憶部と、第１の切出し歪補正パラメータに基づいて、前記撮影部にて生成された有歪画像に対して切出し歪補正を行う第１の切出し歪補正部と、前記第１の切出し歪補正パラメータを記憶する履歴記憶部と、第２の切出し歪補正パラメータに基づいて、前記有歪画像記憶部に記憶された有歪画像に対して切出し歪補正を行い、切出し歪補正画像を生成する第２の切出し歪補正部と、第２の切出し歪補正パラメータに基づいて、前記第１の切出し歪補正パラメータに対応する既切出し領域に対して切出し歪補正を行い、前記第２の切出し歪補正パラメータによって切り出される領域中に、前記第２の切出し歪補正パラメータによって切出し歪補正された既切出し領域を設定する領域設定部と、前記第２の切出し歪補正部にて生成された切出し歪補正画像に対して、前記領域設定部にて設定された既切出し領域を適用して、所定の処理を行なう領域適用部とを備えた構成を有している。
【００２４】
この構成によれば、第１の切出し歪補正部で有歪画像から切出し歪補正画像を生成して、切出し歪補正画像をリアルタイムで表示できるとともに、有歪画像を記憶しておくことで、後に有歪画像の任意の注目領域について第２の切出し歪補正部にて切出し歪補正画像を生成して再生できる。このとき、第２の切出し歪補正部で生成される切出し歪補正画像において、リアルタイムの表示の際にすでに切出し歪補正が行なわれている既切出し領域を他の領域と区別して扱うことができる。なお、第１の切出し歪補正部が第２の切出し歪補正部を兼ねていてよく、即ち、リアルタイムの表示を行う装置と過去の映像を再生する装置とが同じ装置であってもよい。
【００２５】
本発明の画像再生方法は、被写体を撮影して有歪画像を生成する撮影ステップと、前記撮影ステップにて生成された有歪画像を記憶する有歪画像記憶ステップと、第１の切出し歪補正パラメータに基づいて、前記撮影ステップにて生成された有歪画像に対して切出し歪補正を行う第１の切出し歪補正ステップと、前記第１の切出し歪補正パラメータを記憶する履歴記憶ステップと、第２の切出し歪補正パラメータに基づいて、前記有歪画像記憶ステップにて記憶された有歪画像に対して切出し歪補正を行い、切出し歪補正画像を生成する第２の切出し歪補正ステップと、第２の切出し歪補正パラメータに基づいて、前記第１の切出し歪補正パラメータに対応する既切出し領域に対して切出し歪補正を行い、前記第２の切出し歪補正パラメータによって切り出される領域中に、前記第２の切出し歪補正パラメータによって切出し歪補正された既切出し領域を設定する領域設定ステップと、前記第２の切出し歪補正ステップにて生成された切出し歪補正画像に対して、前記領域設定ステップにて設定された既切出し領域を適用して、所定の処理を行なう領域適用ステップとを含んでいる。
【００２６】
この構成によっても、第２の切出し歪補正ステップで生成される切出し歪補正画像において、リアルタイムの表示の際にすでに切出し歪補正がされている既切出し領域を他の領域と区別して扱うことができる。
【００２７】
本発明の領域適用プログラムは、コンピュータを、再生のための切出し歪補正パラメータに基づいて、過去に撮影されて記憶されている有歪画像に対して、一部領域を切出して歪を補正する切出し歪補正を行い、切出し歪補正画像を生成する切出し歪補正部、前記切出し歪補正パラメータに基づいて、前記有歪画像中の過去に切出し歪補正が行われた既切出し領域に対して切出し歪補正を行うことで、前記切出し歪補正パラメータによって切り出される領域中に、前記切出し歪補正パラメータによって切出し歪補正された既切出し領域を設定する領域設定部、及び前記切出し歪補正部にて生成された切出し歪補正画像に対して、前記領域設定部にて設定された既切出し領域を適用して、所定の処理を行なう領域適用部として機能させる。
【００２８】
この構成によっても、切出し歪補正部は、過去に撮影されて記憶されている有歪画像に対して切出し歪補正を行って切出し歪補正画像を生成するが、その切出し歪補正画像において、過去に切出し歪補正が行われた既切出し領域を他の領域と区別して扱うことができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、過去に撮影されて記憶されている有歪画像に対して切出し歪補正を行って切出し歪補正画像を生成する際に、その切出し歪補正画像において、過去に切出し歪補正が行われた既切出し領域を他の領域と区別して扱うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態における画像再生システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態の領域適用装置における処理を説明する図
【図３】本発明の実施の形態の領域適用装置における処理のフロー図
【図４】従来の撮影システムの概略構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態の画像再生システムについて、図面を参照しながら説明する。以下では、本発明の画像再生システムが監視用途に用いられる例を説明する。
【００３２】
図１は、本発明の実施の形態の画像再生システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、画像再生システム１００は、監視システム１と再生システム２を備えている。監視システム１は、監視対象箇所に設置され、再生システム２は典型的には監視センタに設置される。監視システム１は、撮影された監視映像をリアルタイムで表示して監視を行なう装置であり、再生システム２は、過去に撮影されて記憶されている監視映像を再生する装置である。監視システム１と再生システム２とはネットワークを介して接続されてよい。
【００３３】
本実施の形態では、後述するように、監視システム１にて、撮影された映像の一部領域を切出して表示することでリアルタイムの監視を行なうととともに、再生システム２にて、撮影されて記憶されている映像を再生するが、特に、その映像のうちのリアルタイムの監視では表示されなかった領域に注目する場合を想定している。よって、画像再生システム１００は、記憶されている監視映像から一部領域を切出して再生する際に、その一部領域に、リアルタイムの監視の際に表示されている領域と、再生の際に初めて表示する領域とが混在する場合には、それらの領域を区別して扱うための構成を有している。以下、具体的に説明する。
【００３４】
監視システム１は、ビューワ装置１１と撮影装置１２を備えている。撮影装置１２は、魚眼レンズを用いて被写体である監視対象箇所を撮影して、監視映像を生成する撮影部１２１を備えている。この監視映像は、円形の全周囲画像であり、周縁に近い箇所ほど大きくなる歪が生じている有歪画像である。また、撮影装置１２は、切出し歪補正部１２２を備えている。切出し歪補正部１２２には、撮影部１２１にて撮影された全周囲画像及び操作入力部１１１で生成された切出し歪補正パラメータが入力される。切出し歪補正部１２２は、切出し歪補正パラメータに従って全周囲画像から切出し歪補正画像を生成する。
【００３５】
ビューワ装置１１は、操作入力部１１１と、表示部１１３とを備えている。操作入力部１１１は、ユーザから受けた操作に基づいて、切出し歪補正のための切出し歪補正パラメータを生成する。表示部１１３は、切出し歪補正部１２２にて生成された切出し歪補正画像を表示する。操作入力部１１１で生成される切出し歪補正パラメータは、本発明の第１の切出し歪補正パラメータに相当し、切出し歪補正部１２２は、本発明の第１の切出し歪補正部に相当する。なお、切出し歪補正部１２２は、ビューワ装置１１側にあってもよい。
【００３６】
ここで、切出し歪補正について説明する。切出し歪補正では、全周囲画像の一部領域が切出されて歪を除去する補正が行われる。切出し歪補正画像が矩形となるように、全周囲画像の中心を中心とする円弧からなる扇形の領域が切出されて、歪補正される。このときの扇形の全周囲画像中の位置及び大きさが切出し領域を決定するパラメータとなる。
【００３７】
切出し歪補正画像を、歪のない矩形の画像を撮影する仮想の通常のカメラによって生成された画像と想定すると、切出し領域の指定は当該仮想のカメラのパン、チルト、ズームの操作に相当する。具体的には、切出し領域の全周囲画像における周方向の位置はパン角に相当し、半径方向の位置はチルト角に相当し、大きさはズーム倍率に相当する。
【００３８】
ビューワ装置１１にて切出し歪補正画像を表示させるユーザ（監視者）は、操作入力部１１１に操作を入力することで、切出し領域の全周囲画像中の位置及びその大きさを指示することができるが、操作入力部１１１は、仮想の通常のカメラのパン、チルト、ズームを操作することで切出し領域の全周囲画像中の位置及びその大きさを指示するＵＩ（ユーザインターフェース）をユーザに提供する。
【００３９】
本明細書では、ユーザが操作入力部１１１にて指定したパン角、チルト角、及びズーム倍率を指示パラメータといい、それに基づいて切出し歪補正のために求められた切出し領域の中心の全周囲画像中の位置及び切出し領域の大きさを切出し歪補正パラメータという。指示パラメータ及び切出し歪補正パラメータはいずれも切出し領域を特定する切出し領域特定パラメータであるが、切出し領域特定パラメータの具体的な内容は上記に限られない。切出し領域特定パラメータは、例えば、全周囲画像中に定義される扇形の対角の２点の座標であってもよい。また、操作入力部１１１は、切出し歪補正パラメータを含む操作履歴をレコーダ装置２の操作履歴記憶部２１２に送信する。
【００４０】
再生システム２は、レコーダ装置２１と、領域適用装置２２と、再生装置２３とを備えている。レコーダ装置２１は、全周囲画像記憶部２１１と操作履歴記憶部２１２を備えている。全周囲画像記憶部２１１は、撮影装置１２の撮影部１２１にて生成された全周囲画像を受信して記憶する。この全周囲画像には、映像ＩＤとその時刻が関連付けられている。操作履歴記憶部２１２は、ビューワ装置１１の操作入力部１１１で生成された切出し歪補正パラメータを含む操作履歴を受信して記憶する。操作履歴は、切出し歪補正パラメータのほか、その切出し歪補正パラメータに対応する映像ＩＤ及び時刻を切出し歪補正パラメータに関連付けて記憶している。以下、操作履歴として操作履歴記憶部２１２に記憶される切出し補正パラメータによって特定される領域、即ち過去に切出し歪補正部１２２によって切出し歪補正がされて表示部１１３にて切出し歪補正画像として表示された領域を「既切出し領域」という。
【００４１】
領域適用装置２２は、切出し歪補正部２２１と、領域設定部２２２と、領域適用部２２３とを備えている。再生装置２３は、操作入力部２３１と出力部２３２を備えている。再生装置２３の操作入力部２３１には、全周囲画像記憶部２１１に記憶されている全周囲画像を用いて切出し歪補正画像を再生するための指示が、ユーザによって入力される。ユーザは、映像ＩＤ及び時刻を指定するとともに、ここでも、操作入力部２３１に対してパン角、チルト角、ズーム倍率を指定することで切出し領域の指示を行う。操作入力部２３１は、ユーザからの指示に基づいて、切出し歪補正部２２１で切出し歪補正画像を生成するための切出し歪補正パラメータを生成し、それに映像ＩＤ及び時刻の指定を加えて、切出し歪補正指示として、切出し歪補正部２２１及び領域設定部２２２に出力する。
【００４２】
切出し歪補正部２２１は、切出し歪補正指示にて指定された映像ＩＤ及び時刻に従って全周囲画像記憶部２１１から対応する全周囲画像を読み出して、切出し歪補正指示に含まれる切出し歪補正パラメータに従って全周囲画像に対して切出し歪補正を行い、切出し歪補正画像を生成する。切出し歪補正部２２１は生成した切出し歪補正画像を、映像ＩＤ及び時刻とともに、領域適用部２２３に出力する。なお、切出し歪補正部２２１にて生成される切出し歪補正パラメータは、本発明の第２の切出し歪補正パラメータに相当し、切出し歪補正部２２１は、本発明の第２の切出し歪補正部に相当する。
【００４３】
領域設定部２２２は、切出し歪補正指示にて指定された映像ＩＤ及び時刻に従って操作履歴記憶部２１２から切出し歪補正パラメータを読み出して、読み出した切出し歪補正パラメータが示す領域（既切出し領域）に対して、切出し補正指示に含まれる切出し歪補正パラメータを用いて、切出し歪補正を行なう。これによって、領域設定部２２２は、切出し歪補正指示に含まれる切出し歪補正パラメータによって生成される切出し歪補正画像に対応する領域中に、切出し歪補正指示に含まれる切出し歪補正パラメータによって切出し歪補正された既切出し領域を設定する。操作履歴記憶部２１２から領域設定部２２２は、設定された既切出し領域の情報を、映像ＩＤ及び時刻とともに、領域適用部２２３に出力する。
【００４４】
領域適用部２２３は、切出し歪補正部２２１にて生成された切出し歪補正画像に対して、領域設定部２２２にて設定された既切出し領域を適用して所定の処理を行う。本実施の形態において、領域適用部２３３が行う所定の処理は、既切出し領域の塗りつぶしである。出力部２３２は、領域適用部２２３にて所定の処理が行われた結果を出力する。出力部２３２は、モニタとスピーカとを備えており、モニタにて画像を表示し、スピーカにて音声を出力する。
【００４５】
図２は、本発明の実施の形態の領域適用装置における処理を説明する図である。全周囲画像ＩＭ１は、全周囲画像記憶部２１１に記憶されている。過去にビューワ装置１１の切出し歪補正部１２２にて切出し歪補正された既切出し領域ＡＲ２の切出し歪補正パラメータは、操作履歴記憶部２１２に記憶されている。再生装置２３の操作入力部２３１にてユーザが全周囲画像に対して切出し領域ＡＲ１を指定するとそれに対応する切出し歪補正パラメータが生成される。
【００４６】
切出し歪補正部２２１は、切出し領域ＡＲ１について切出し歪補正画像ＩＭ２を生成する。領域設定部２２２は、切出し領域ＡＲ１内の既切出し領域ＡＲ２について、切出し歪補正部２２１が用いる切出し歪補正パラメータと同じパラメータを用いて、切出し歪補正を行い、切出し歪補正がされた領域ＡＲ１’に、切出し歪補正がされた既切出し領域ａｒ２’を設定する。領域適用部２２３は、切出し補正画像ＩＭ２に対して、切出し歪補正後の既切出し領域ａｒ２’を適用して、塗りつぶしを行う。具体的には、領域適用部２２３は、切出し補正画像ＩＭ２における切出し歪補正後の既切出し領域ａｒ２’の画素値を一定値に書き換えて、領域適用画像ＩＭ３を生成する。領域適用画像ＩＭ３は、出力部２３２のモニタに表示される。
【００４７】
図３は、本発明の実施の形態の領域適用装置における処理のフロー図である。領域適用装置２２が再生装置２３から切出し歪補正指示を受けると（ステップＳ３１）、それに基づいて切出し歪補正部２２１は、全周囲画像記憶部２１１から全周囲画像を読み出して、切出し歪補正パラメータを用いた切出し歪補正を行い、切出し歪補正画像を生成する（ステップＳ３２）。
【００４８】
これと並行して領域設定部２２２は、切出し歪補正指示にて指定された映像ＩＤ及び時刻の切出し歪補正パラメータを操作履歴記憶部２１２から読み出して（ステップＳ３３）、それを切出し歪補正指示に含まれる切出し歪補正パラメータで切出し補正をすることで、切出し歪補正画像の領域中に、切出し歪補正がされた既切出し領域を設定する（ステップＳ３４）。即ち、ステップＳ３４にて、領域設定部２２２は、過去の切出し歪補正パラメータが示す領域に対して、再生装置２３からの指定された切出し歪補正パラメータで切出し歪補正を行う。
【００４９】
次に、領域適用部２２３は、切出し歪補正部２２１にて生成された切出し歪補正画像に対して、領域設定部２２２にて設定された領域の画素値を一定値に置き換えることで、その領域を塗りつぶし、再生装置２３に出力する（ステップＳ３５）。出力部２３２には、リアルタイムの監視にて既にビューワ装置１１で表示されている既切出し領域が塗りつぶされている切出し歪補正画像が表示される。
【００５０】
以上のように、本実施の形態の画像再生システム１００によれば、過去に撮影されて記憶されている歪を有する全周囲画像について、任意の一部領域を切出して歪を除去する補正をして、切出し歪補正画像として再生できる。また、このような再生をするにあたって、切出し歪補正画像において、リアルタイムの監視にて既に表示されている既切出し領域を塗りつぶして表示するので、再生された切出し歪補正画像を見るユーザは、再生される切出し歪補正画像中のどの領域が過去に既に表示された領域であるかを認識できる。
【００５１】
なお、上記の実施の形態では、再生の際の切出し歪補正画像において、既切出し領域が塗りつぶされていたが、この塗りつぶしは既切出し領域を他の領域と区別する処理であり、特に、既切出し領域の画像の情報量を減じる（ゼロにする）処理である。既切出し領域を他の領域と区別する処理としては、単に既切出し領域を枠で囲うだけでもよい。また、画像の情報量を減じる処理としては、塗りつぶしを半透明としてもよく、モザイク処理等の解像度を落とす処理をしてもよい。いずれにしても、再生の際に、既切出し領域がそれ以外の領域と区別ができるように切出し歪補正画像に加工がされていればよい。
【００５２】
上記の実施の形態では、レコーダ装置２１が再生システム２に備えられていたが、レコーダ装置２１は監視システム１側に設けられていてもよい。その場合には、撮影装置１２に全周囲画像記憶部２１１が設けられ、ビューワ装置１１に操作履歴記憶部２１２が設けられてよい。また、上記の実施の形態では、レコーダ監視システム１と再生システム２とが別々のシステムであったが、これらが一体のシステムであって、操作入力部１１１と操作入力部２３１、切出し歪補正部１２２と切出し歪補正部２２１、表示部１１３と出力部２３２がそれぞれ共通であってもよい。
【００５３】
また、上記の実施の形態では、領域適用部２２３は、再生時の切出し歪補正パラメータに従って生成された切出し歪補正画像に、領域設定部２２２において設定された既切出し領域を適用して、既切出し領域がそれ以外の領域と区別ができるように切出し歪補正画像に加工したが、領域適用部２２３における既切出し領域を適用した処理はこれに限られない。以下、領域適用部２２３における処理の変形例を説明する。
【００５４】
第１の変形例では、領域適用部２２３は、既切出し領域を除外した人物検出を行なう。即ち、領域適用部２２３は、切出し歪補正部２２１にて生成された切出し歪補正画像に対して、画像認識を行ない、人物検出を行なう。このとき、切出し歪補正部２２１は、領域設定部２２２にて設定された既切出し領域については、画像認識及び人物検出を行なわない。
【００５５】
領域適用部２２３は、切出し歪補正画像とともに、その切出し歪補正画像についての既切出し領域を除外した領域での人物検出の結果を出力部２３２に出力する。人物が検出されている場合は、人物検出結果として切出し歪補正画像にその旨の表示が重畳され、アラーム音も出力される。
【００５６】
第１の変形例によれば、リアルタイムの監視において既にビューワ装置に表示されている既切出し領域については人物検出が行なわれないので、すでに確認できている人物を再生の際に改めて検出することがなく、未確認の領域のみで人物検出を行なうことができる。なお、領域適用部２２３は、人物検出以外の画像認識を行なってもよい。例えば、画像認識を行なって他の所定の対象の検出をしてもよく、単に動体の検出をしてもよい。これらの場合にも既切出し領域をそのような画像認識の対象外とすることができる。
【００５７】
第２の変形例では、領域適用部２２３は、切出し歪補正画像の全領域にて人物検出を行った上で、既切出し領域とそれ以外の領域との検出結果の提示方法を異ならせる。即ち、領域適用部２２３は、切出し歪補正部２２１で生成された切出し歪補正画像の全体について画像認識を行ない、人物検出を行ない、検出結果を出力するが、既切出し領域で人物が検出された場合と、それ以外の領域で人物が検出された場合とでは、異なる方法で検出結果を出力する。
【００５８】
例えば、領域適用部２２３が、人物が検出されたときに、切出し歪補正画像に、人物が検出された旨の表示が重畳する場合において、既切出し領域以外で人物が検出された場合には、切出し領域で人物が検出された場合よりも大きな重畳表示をする。また、領域適用部２２３が、人物が検出されたときに、切出し歪補正画像とともに、人物が検出された旨のアラート音を出力する場合において、既切出し領域以外で人物が検出された場合には、切出し領域で人物が検出された場合よりも大きなアラート音とする。
【００５９】
第２の変形例によれば、リアルタイムの監視において既にビューワ装置に表示されている既切出し領域において人物が検出されたのか、再生によって初めて表示する領域において人物が検出されたのかが直感的にわかるので、既にビューワ装置に表示されており、認識できている人物が検出され、改めて注意をする必要がない場合に、無駄に注意を喚起することがなくなる。
【００６０】
なお、既切出し領域以外で人物が検出された場合にのみその旨の表示やアラート音の出力を行ない、既切出し領域で人物が検出された場合にはその旨の表示及びアラート音の出力を行なわないようにして、両者を区別してもよい。また、第１の変形例と同様に、領域適用部２２３は、人物検出以外の画像認識を行なってもよい。例えば、画像認識を行なって他の所定の対象の検出をしてもよく、単に動体の検出をしてもよい。
【００６１】
また、上記の実施の形態において、操作履歴記憶部２１２に記憶される操作履歴は、ライブ総裁外でもよく、全周囲画像記憶部２１１に記憶された映像を再生したときの操作入力部２３１の操作履歴でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、過去に撮影されて記憶されている有歪画像を再生する際に、切出し歪補正を行って切出し歪補正画像を生成するが、その切出し歪補正画像において、過去に既に切出し歪補正が行われた既切出し領域を他の領域と区別して扱うことができるという効果を有し、画像に対して設定された一部領域を適用して所定の処理を行なう領域適用装置等として有用である。
【符号の説明】
【００６３】
１００  画像再生システム
１  監視システム
１１  ビューワ装置
１１１  操作入力部
１１３  表示部
１２  撮影装置
１２１  撮影部
１２２  切出し歪補正部
２  再生システム
２１  レコーダ装置
２１１  全周囲画像記憶部
２１２  操作履歴記憶部
２２  領域適用装置
２２１  切出し歪補正部
２２２  領域設定部
２２３  領域適用部
２３  再生装置
２３１  操作入力部
２３２  出力部
【図１】
2013236146.tif 000003
【図２】
2013236146.tif 000004
【図３】
2013236146.tif 000005
【図４】
2013236146.tif 000006