(57)【要約】【課題】移動体の推力を低下させずに、薄型化を図ることができるレンズ駆動装置を提供すること。【解決手段】レンズ駆動装置１において、磁気駆動機構５では、マグネット１７のコイル３１に対向する内面１７１が一方の極に着磁されている。支持体２においてレンズ駆動装置１の外形を構成するケースは、移動体３の光軸方向Ｌ前側で中央に開口部１８０を備えた前板部１８５、および前板部１８５の外縁から光軸方向に延在してマグネット１７の外面１７２を保持する筒状胴部１８６を備えたヨーク１８からなり、前板部１８５の内縁１８５ａは、マグネット１７の内面１７１より内側まで張り出して、コイル３１の内面より内側に位置する。移動体３の光軸方向前側の端部に保持された磁性片１３０は、光軸方向Ｌにおいて前端面１７３と前板部１８５との間に位置する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持する移動体と、該移動体の外側面に巻回されたコイルと、バネ部材を介して前記移動体を光軸方向に変位可能に支持する支持体と、前記コイルの前記移動体とは反対側の外面に対向するマグネットと、を有するレンズ駆動装置であって、
前記マグネットは、前記コイルと対向する内面がＮ極およびＳ極のうちの一方に着磁された単極マグネットであり、
前記支持体においてレンズ駆動装置の外形を構成するケースは、前記移動体の光軸方向前側で中央に開口部を備えた前板部、および該前板部の外縁から光軸方向に延在して前記マグネットの外面を保持する筒状胴部を備えたヨークからなり、
光軸方向からみたとき、前記前板部の内縁は、前記マグネットの内面より内側に位置することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
光軸方向からみたとき、前記前板部の内縁は、前記コイルの内面と重なる位置、または前記コイルの内面より内側に位置することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記マグネットの光軸方向前側の前端面と前記前板部とは、光軸方向において離間しており、
前記移動体の光軸方向前側の端部には磁性片が保持され、
前記移動体の光軸方向の駆動範囲内において、前記磁性片は、光軸方向において前記前端面と前記前板部との間に位置することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記移動体の光軸方向前側の端部には、前記磁性片が収容される溝が形成され、
前記バネ部材は、前記溝の開口部を塞ぐように配置されていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記支持体の光軸方向の全長が３．８ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記コイルに供給する駆動電流を増減させたときの当該駆動電流と前記移動体の移動距離との関係を示すグラフにおいて、前記移動体の駆動範囲の両端を結ぶ直線と移動距離とのずれが±１０μｍ以下であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを備えた移動体が磁気駆動機構によって光軸方向に駆動されるレンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ付き携帯電話機やデジタルカメラ等に搭載されるレンズ駆動装置は、レンズを備えた移動体と、この移動体の外側に配置された支持体と、移動体をレンズ光軸方向に磁気駆動する磁気駆動機構とを有している。また、レンズ駆動装置では、移動体と支持体とをバネ部材で接続し、かかるバネ部材の付勢力と磁気駆動機構による推力とをバランスさせて移動体を光軸方向の所定位置に移動させる。
【０００３】
かかるレンズ駆動装置において、磁気駆動機構には、移動体の外側面に保持されたコイルと、支持体に保持されたマグネットとが用いられる。ここで、マグネットとしては、コイルに対向する側にＮ極とＳ極とが光軸方向に配置された磁気駆動機構が採用される（例えば、特許文献１、２参照）。また、マグネットとしては、コイルに対向する側にＮ極およびＳ極のうちの一方が配置された構成が用いられることもあり、この場合、マグネットには専用のヨークが配置される（例えば、特許文献３、４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２５９０３２号公報の図１等
【特許文献２】特開２０１１−１０２８２４号公報
【特許文献３】特許第４５８２４１５号公報
【特許文献４】特開２０１０−２１０８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、２に記載の磁気駆動機構のように、マグネットにＮ極とＳ極とが光軸方向に配置された構成の場合、Ｎ極に着磁された部分とＳ極に着磁された部分との間に不感帯が発生する。このため、レンズ駆動装置の薄型化を図った場合、移動体の駆動に伴ってコイルが移動した際に不感帯の影響で推力が低下する等の問題点がある。
【０００６】
一方、特許文献３、４に記載の磁気駆動機構のように、マグネットのコイルに対向する面側が一方の極に着磁された構成の場合、コイルに鎖交する磁束密度が低下しやすいので、マグネットの外面からコイルの内側まで延在した専用のヨークや、マグネットの外面から前側端面に沿って延在した専用のヨークが必要であり、かかる専用のヨークを設けると、レンズ駆動装置の小型化や薄型化を妨げるという問題点がある。
【０００７】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、移動体の推力を低下させずに、薄型化を図ることができるレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、レンズを保持する移動体と、該移動体の外側面に巻回されたコイルと、バネ部材を介して前記移動体を光軸方向に変位可能に支持する支持体と、前記コイルの前記移動体とは反対側の外面に対向するマグネットと、を有するレンズ駆動装置であって、前記マグネットは、前記コイルと対向する内面がＮ極およびＳ極のうちの一方に着磁された単極マグネットであり、前記支持体においてレンズ駆動装置の外形を構成するケースは、前記移動体の光軸方向前側で中央に開口部を備えた前板部、および該前板部の外縁から光軸方向に延在して前記マグネットの外面を保持する筒状胴部を備えたヨークからなり、光軸方向からみたとき、前記前板部の内縁は、前記マグネットの内面より内側に位置することを特徴とする。
【０００９】
本発明において、移動体を光軸方向に変位させる磁気駆動機構では、マグネットのコイルに対向する内面が一方の極に着磁されているため、マグネットにＮ極とＳ極とが光軸方向に配置された構成の場合と違って、Ｎ極に着磁された部分とＳ極に着磁された部分との間の不感帯が発生しない。このため、レンズ駆動装置を薄型化した際でも、不感帯の影響で推力が低下することがない。また、支持体においてレンズ駆動装置の外形を構成するケースは、移動体の光軸方向前側で中央に開口部を備えた前板部、および前板部の外縁から光軸方向に延在してマグネットの外面を保持する筒状胴部を備えたヨークからなり、前板部の内縁は、マグネットの内面より内側まで張り出している。このため、マグネットの外面からコイルの内側まで延在した専用のヨークや、マグネットの外面から前側端面に沿って延在した専用のヨーク等、レンズ駆動装置の薄型化を妨げるような部材を設けなくても、コイルに鎖交する磁束密度が大である。それ故、本発明によれば、移動体の推力を低下させずに、薄型化を図ることができる。
【００１０】
本発明において、光軸方向からみたとき、前記前板部の内縁は、前記コイルの内面と重なる位置、または前記コイルの内面より内側に位置することが好ましい。かかる構成によれば、コイルに鎖交する磁束密度が大となるので、移動体の推力を低下させずに、薄型化を図ることができる。
【００１１】
本発明において、前記マグネットの光軸方向前側の前端面と前記前板部とは、光軸方向において離間しており、前記移動体の光軸前側の端部には磁性片が保持され、前記移動体の光軸方向の駆動範囲内において、前記磁性片は、光軸方向において前記前端面と前記前板部との間に位置することが好ましい。かかる構成によれば、移動体の光軸方向の位置によって、マグネットと磁性片との間に作用する磁気吸引力、および前板部と磁性片との間に作用する磁気吸引力を利用することができる。
【００１２】
本発明において、前記移動体の光軸方向前側の端部には、前記磁性片が収容される溝が形成され、前記バネ部材は、前記溝の開口部を塞ぐように配置されていることが好ましい。かかる構成によれば、磁性片の光軸方向のサイズが変動した場合でも、バネ部材の位置が変動しない。それ故、バネ部材は所望のバネ力を発揮する。
【００１３】
本発明において、前記支持体の光軸方向の全長が３．８ｍｍ以下であることが好ましい。かかる構成では、マグネットにＮ極とＳ極とが光軸方向に配置された場合に発生する不感帯の影響が大であるので、本発明のように、マグネットのコイルに対向する内面が一方の極に着磁されている構成を採用した場合の効果が顕著である。
【００１４】
本発明において、前記コイルに供給する駆動電流を増減させたときの当該駆動電流と前記移動体の移動距離との関係を示すグラフにおいて、前記移動体の駆動範囲の両端を結ぶ直線と移動距離とのずれが±１０μｍ以下であることが好ましい。かかる構成によれば、移動体を適正な位置に確実に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明において、移動体を光軸方向に変位させる磁気駆動機構では、マグネットのコイルに対向する内面が一方の極に着磁されているため、マグネットにＮ極とＳ極とが光軸方向に配置された構成の場合と違って、Ｎ極に着磁された部分とＳ極に着磁された部分との間の不感帯が発生しない。このため、レンズ駆動装置を薄型化した際でも、不感帯の影響で推力が低下することがない。また、支持体においてレンズ駆動装置の外形を構成するケースは、移動体の光軸方向前側で中央に開口部を備えた前板部、および前板部の外縁から光軸方向に延在してマグネットの外面を保持する筒状胴部を備えたヨークからなるため、マグネットの外面からコイルの内側まで延在した専用のヨークや、マグネットの外面から前側端面に沿って延在した専用のヨーク等、レンズ駆動装置の薄型化を妨げるような部材を設けなくても、コイルに鎖交する磁束密度が大である。それ故、本発明によれば、移動体の推力を低下させずに、薄型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用したレンズ駆動装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】本発明を適用したレンズ駆動装置をさらに細かく分解した様子を光軸方向前側からみた分解斜視図である。
【図３】本発明を適用したレンズ駆動装置の磁気駆動機構の説明図である。
【図４】本発明を適用したレンズ駆動装置の移動体への磁性片の固定構造を示す説明図である。
【図５】本発明を適用したレンズ駆動装置の推力を検討した結果を示す説明図である。
【図６】本発明を適用したレンズ駆動装置における駆動電流と移動量とのリニアリティを検討した結果を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明するレンズ駆動装置は、カメラ付き携帯電話機の他にも、様々な電子機器に取り付けることが可能である。例えば、薄型のデジタルカメラ、ＰＨＳ、ＰＤＡ、バーコードリーダ、監視カメラ、車の背後確認用カメラ、光学的認証機能を有するドア等に用いることができる。
【００１８】
（レンズ駆動装置の全体構成）
図１は、本発明を適用したレンズ駆動装置の全体構成を示す説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置を光軸方向前側（被写体側）からみた外観図、および光軸方向前側からみた分解斜視図である。図２は、本発明を適用したレンズ駆動装置をさらに細かく分解した様子を光軸方向前側からみた分解斜視図である。図３は、本発明を適用したレンズ駆動装置の磁気駆動機構の説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用したレンズ駆動装置を対向する辺の中央を通る位置で切断した様子を示す縦断面図、およびレンズ駆動装置の磁気駆動機構等を光軸方向の後側からみた底面図である。なお、移動体に保持されているレンズやレンズホルダは、図１（ａ）のみに示し、他の図では、図示を省略してある。
【００１９】
図１（ａ）、（ｂ）、図２および図３（ａ）において、本形態のレンズ駆動装置１は、カメラ付き携帯電話機等に用いられる薄型カメラにおいて、例えばレンズ３６や絞り（図示せず）を光軸方向Ｌに沿って被写体（物体）に近づくＡ方向（光軸方向Ｌ前側）、および被写体側とは反対側（像側）のＢ方向（光軸方向Ｌ後側）の双方向に移動させるためのものであり、略直方体形状を有している。レンズ駆動装置１は、概ね、１枚乃至複数枚のレンズ３６および固定絞りを内側に備えた円筒状のレンズホルダ３７を保持する移動体３と、この移動体３をレンズ３６の光軸方向Ｌに沿って移動させる磁気駆動機構５と、磁気駆動機構５および移動体３等を支持する支持体２とを有している。移動体３は筒状のスリーブ１３を備えており、その内側に円筒状のレンズホルダ３７がネジ機構により固着されることになる。かかる移動体３の外形形状はスリーブ１３によって規定され、略四角柱形状を備えている。ホルダ１９とスリーブ１３との間、およびスペーサ１１とスリーブ１３との間の各々には、支持体２と移動体３とを接続する後側バネ部材１４ｘおよび前側バネ部材１４ｙが設けられており、支持体２は、後側バネ部材１４ｘおよび前側バネ部材１４ｙを介して移動体３を光軸方向Ｌに移動可能に支持している。
【００２０】
本形態において、レンズ駆動装置１は、支持体２の光軸方向の全長（レンズ駆動装置１の高さ寸法）が３．８ｍｍ以下にまで薄型化されていることから、以下の構成が採用されている。
【００２１】
（支持体２の構成）
支持体２は、光軸方向Ｌ後側に撮像素子（図示せず）を保持するための矩形の樹脂板からなるホルダ１９を有しているとともに、光軸方向Ｌ前側には、箱形ケース状のヨーク１８、およびバネ支持用のスペーサ１１を有している。本形態において、ヨーク１８およびホルダ１９は、レンズ駆動装置１の外形を構成している。
【００２２】
スペーサ１１、およびヨーク１８の前板部１８５の中央には、被写体からの光をレンズ３６に取り込むための開口部１１０、１８０が各々形成されている。ヨーク１８は、鋼板等の強磁性板からなり、後述するように、マグネット１７とともに、スリーブ１３に保持されたコイル３１に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体５０を構成している。スペーサ１１は非磁性の金属製あるいは樹脂製である。ホルダ１９は、矩形の本体部分１９１の中央部分にレンズ３６を介して入射した光を撮像素子によって受光可能とする開口部１９０が形成されている。また、ホルダ１９には、コイル３１に給電を行うためのターミナル部材１９５ａおよび１９５ｂが保持されている。
【００２３】
（ヨーク１８の構成）
ヨーク１８は、移動体３の光軸方向Ｌ前側に位置する前板部１８５と、前板部１８５の外縁から光軸方向Ｌに延在する筒状胴部１８６とを備えた箱形ケース状であり、前板部１８５は、移動体３の光軸方向Ｌ前側の端部と部分的に対向している。筒状胴部１８６は、コイル３１の外面３１２に対向する側板部１８１、１８２、１８３、１８４を備えている。
【００２４】
開口部１８０は、後述する前側バネ部材１４ｙの一部に対して光軸方向Ｌで重なっており、開口部１８０からヨーク１８の内部を見ると、前側バネ部材１４ｙの一部が視認されるようになっている。より具体的には、前板部１８５において、ヨーク開口部１８０は、光軸を中心とする円形の円形開口部分１８８と、円形開口部分１８８の外周縁から径方向外側に突出する４つの突状開口部分１８９とから構成されており、４つの突状開口部分１８９は各々、前板部１８５の角部分に向けて突出している。このため、４つの突状開口部分１８９は、光軸を中心にして周方向で等角度間隔に配置されている。かかる突状開口部分１８９は、レンズ駆動装置１の製造工程の途中において移動体３の傾き等を検査する際に利用される。
【００２５】
（スペーサ１１の構成）
スペーサ１１は、スペーサ開口部１１０を備えた矩形枠状部品である。スペーサ１１は、ヨーク１８の前板部１８５の内面に重なった状態でヨーク１８に接着等の方法で固定されており、前板部１８５と移動体３との間に介在する。スペーサ１１の光軸方向Ｌ後側の面には、その角部分から後側に突出した突起（図示せず）を備えており、かかる突起は、後述する前側バネ部材１４ｙを保持する機能を担う。
【００２６】
（磁気駆動機構５の概略構成）
磁気駆動機構５は、スリーブ１３の外周面に巻回されたコイル３１と、コイル３１に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体５０とを備え、コイル３１および鎖交磁界発生体５０により磁気駆動機構５が構成されている。鎖交磁界発生体５０は、コイル３１に対して外側で対向する４つのマグネット１７を備えており、本形態では、ヨーク１８も鎖交磁界発生体５０の構成要素として利用されている。
【００２７】
本形態において、４つのマグネット１７は各々、矩形板形状を備えており、ヨーク１８の４隅を避けた辺部分において、マグネット１７の外面１７２が筒状胴部１８６の内面（側板部１８１、１８２、１８３、１８４の内面）に固定されている。この状態で、マグネット１７の内面１７１は、コイル３１の外面３１２に対向している。
【００２８】
本形態において、マグネット１７は、コイル３１と対向する内面１７１がＮ極およびＳ極のうちの一方に着磁された単極マグネットである。例えば、マグネット１７は、内面１７１がＮ極に着磁され、外面１７２がＳ極に着磁されている。
【００２９】
また、ヨーク１８は、マグネット１７の外面１７２に重なる筒状胴部１８６（側板部１８１、１８２、１８３、１８４）と、マグネット１７の光軸方向Ｌ前側の前端面１７３に対向する前板部１８５を有していることから、マグネット１７の磁束は、図３（ａ）に矢印Ｓで示すように、スリーブ１３の外周面に保持されたコイル３１に鎖交することになる。また、ヨーク１８において、前板部１８５の内縁１８５ａは、マグネット１７の内面１７１よりさらに内側に位置し、さらに、コイル３１の内面３１１と略重なる位置、またはコイル３１の内面３１１より内側に位置する。従って、マグネット１７の磁束は、コイル３１に効率よく鎖交することになる。
【００３０】
（磁気バネの構成）
レンズ駆動装置１は、さらに、スリーブ１３の上端に保持されたリング状の磁性片１３０を備えている。ここで、磁性片１３０は、光軸方向Ｌにおいてマグネット１７の光軸方向Ｌ前側の前端面１７３と前板部１８５との間に位置する。しかも、移動体３が光軸方向Ｌの駆動範囲内のいずれの位置にあっても、磁性片１３０は、光軸方向Ｌにおいてマグネット１７の前端面１７３と前板部１８５との間に位置する。このため、磁性片１３０は、マグネット１７との間に作用する吸引力により移動体３に対して光軸方向Ｌ後側への付勢力を印加する磁気バネを構成する。
【００３１】
また、移動体３が光軸方向Ｌ前側に駆動されて、磁性片１３０とマグネット１７との間の吸引力よりも磁性片１３０と前板部１８５との間の吸引力が大となったとき、磁性片１３０は、ヨーク１８の前板部１８５との間に作用する吸引力により移動体３に対して光軸方向Ｌ前側への付勢力を印加する磁気バネとしても機能する。
【００３２】
（スリーブ１３の構成および磁性片１３０の固定構造）
図４は、本発明を適用したレンズ駆動装置１の移動体３への磁性片１３０の固定構造を示す説明図であり、図４（ａ）、（ｂ）は、移動体３に磁性片１３０等を取り付けた状態を光軸方向Ｌ前側からみた斜視図、および移動体３から磁性片１３０等を取り外した状態を光軸方向Ｌ前側からみた分解斜視図である。
【００３３】
図４に示すように、スリーブ１３の外周面には、光軸方向Ｌ後側および光軸方向Ｌ前側の四角形の角に相当する部分に略三角形の板状突起１３８、１３９が形成されており、板状突起１３８、１３９で挟まれた領域にコイル３１が巻回されている。従って、コイル３１の内面３１１は、スリーブ１３の外周面と接している。
【００３４】
スリーブ１３において光軸方向Ｌ前側の端部には、光軸方向Ｌ前側に突出した円筒部１３１と、円筒部１３１の外側のうち、四角形の角に相当する部分で光軸方向Ｌ前側に突出したリブ状突部１３２が形成されている。その結果、円筒部１３１とリブ状突部１３２との間には溝１３３が周方向の複数個所に形成され、かかる溝１３３の内側に磁性片１３０が収容されている。また、リブ状突部１３２に重なるように、以下に説明する前側バネ部材１４ｙの移動体側連結部１４４が配置され、その結果、前側バネ部材１４ｙの移動体側連結部１４４は、溝１３３の開口部を塞ぐように配置されている。
【００３５】
（バネ部材の構成）
図２（ａ）および図４に示すように、前側バネ部材１４ｙは、スリーブ１３の前側端部に連結される円環枠状の移動体側連結部１４４と、移動体側連結部１４４より外周側でスペーサ１１に連結される４つの支持体側連結部１４３と、支持体側連結部１４３と移動体側連結部１４４とを連結する４本のアーム部１４５とを備えており、移動体側連結部１４４は、支持体側連結部１４３より内周側に位置する。支持体側連結部１４３は、スペーサ１１および前板部１８５の４つの角部分と各々重なる位置に設けられており、光軸を中心にして周方向で等角度間隔に配置されている。４本のアーム部１４５はいずれも、支持体側連結部１４３から略円弧状に延在して移動体側連結部１４４まで延びている。
【００３６】
後側バネ部材１４ｘは、前側バネ部材１４ｙとサイズや形状がわずかに相違しているが、基本的な構造は、後側バネ部材１４ｘと同様である。すなわち、後側バネ部材１４ｘは、前側バネ部材１４ｙと略同様、スリーブ１３に連結される移動体側連結部１４４と、移動体側連結部１４４より外周側でホルダ１９に連結される４つの支持体側連結部１４３と、支持体側連結部１４３と移動体側連結部１４４とを連結する４本のアーム部１４５とを備えている。支持体側連結部１４３は、ホルダ１９の４つの角部分と各々重なる位置に設けられており、４本のアーム部１４５はいずれも、支持体側連結部１４３から略円弧状に延在して移動体側連結部１４４まで延びている。
【００３７】
かかる後側バネ部材１４ｘおよび前側バネ部材１４ｙはいずれも、ベリリウム銅やＳＵＳ系鋼材等といった金属製であり、所定厚の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により形成したものである。
【００３８】
（基本的な動作）
図３（ａ）において、本形態のレンズ駆動装置１では、コイル３１に対する通電を停止して磁気駆動機構５を停止させている待機期間中、前側バネ部材１４ｙの付勢力によって、移動体３は、光軸方向Ｌ後側に位置し、スリーブ１３の像側端部がホルダ１９に弾性をもって当接している状態にある。
【００３９】
このような状態において、コイル３１に駆動電流を供給すると、コイル３１は光軸方向Ｌ前側の電磁力を受けることになる。これにより、コイル３１が固着されたスリーブ１３は、光軸方向Ｌ前側（矢印Ａで示す方向）に移動し始めることになる。このとき、前側バネ部材１４ｙとスリーブ１３の前側端部との間、および後側バネ部材１４ｘとスリーブ１３の後側端部との間には、それぞれスリーブ１３の移動を規制する弾性力が発生する。このため、スリーブ１３を前側に移動させようとする電磁力と、スリーブ１３の移動を規制する弾性力とが釣り合ったとき、スリーブ１３は停止する。その際、後側バネ部材１４ｘおよび前側バネ部材１４ｙによってスリーブ１３に働く弾性力に応じて、コイル３１に流す電流量を調整することで、スリーブ１３（移動体３）を所望の位置に停止させることができる。
【００４０】
本形態では、後側バネ部材１４ｘおよび前側バネ部材１４ｙとして、弾性力（応力）と変位量（歪み量）との間に線形関係が成立する板バネ（ジンバルバネ）を用いていることから、スリーブ１３の移動量とコイル３１に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。また、後側バネ部材１４ｘおよび前側バネ部材１４ｙからなる２つのバネ部材を用いていることから、スリーブ１３が停止したときに光軸の方向に大きな釣り合いの力が加わることになり、光軸の方向に遠心力や衝撃力等の他の力が働いたとしても、より安定してスリーブ１３を停止させることができる。さらに、レンズ駆動装置１では、スリーブ１３を停止させるのに、衝突材（緩衝材）等に衝突させて停止させるのではなく、電磁力と弾性力との釣り合いを利用して停止させることとしているので、衝突音の発生を防ぐことも可能である。
【００４１】
また、移動体３の光軸方向Ｌ前側の端部には磁性片１３０が保持され、かかる磁性片１３０は、光軸方向Ｌにおいて前端面１７３と前板部１８５との間に位置する。このため、磁性片１３０は、マグネット１７との間に作用する吸引力により移動体３に対して光軸方向Ｌ後側への付勢力を印加する磁気バネを構成する。従って、移動体３が無通電時に自重で変位することを防止することができるので、移動体３に所望の姿勢を維持させ、さらに耐衝撃性を向上させることが可能である。また、移動体３が光軸方向Ｌ前側に駆動されて、磁性片１３０とマグネット１７との間の吸引力よりも磁性片１３０と前板部１８５との間の吸引力が大となったとき、磁性片１３０は、ヨーク１８の前板部１８５との間に作用する吸引力により移動体３に対して光軸方向Ｌ前側への付勢力を印加する磁気バネとしても機能する。従って、レンズ駆動装置１においては、コイル３１に供給される駆動電流と移動体３の移動量とのリニアリティが良好であるので、移動体３の位置を精度よく制御することができる。
【００４２】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のレンズ駆動装置１において、移動体３を光軸方向Ｌに変位させる磁気駆動機構５では、マグネット１７のコイル３１に対向する内面１７１が一方の極に着磁されているため、マグネット１７にＮ極とＳ極とが光軸方向に配置された構成と違って、Ｎ極に着磁された部分とＳ極に着磁された部分との間の不感帯が発生しない。このため、レンズ駆動装置１を薄型化した際、不感帯の影響で推力が低下することがない。
【００４３】
また、本形態のレンズ駆動装置１において、支持体２においてレンズ駆動装置１の外形を構成するケースは、移動体３の光軸方向Ｌ前側で中央に開口部１８０を備えた前板部１８５、および前板部１８５の外縁から光軸方向に延在してマグネット１７の外面１７２を保持する筒状胴部１８６を備えたヨーク１８からなり、前板部１８５の内縁１８５ａは、マグネット１７の内面１７１より内側まで張り出している。このため、マグネット１７の外面１７２からコイル３１の内側まで延在した専用のヨークや、マグネット１７の外面１７２から前端面１７３に沿って延在した専用のヨーク等、レンズ駆動装置１の薄型化を妨げるような部材を設けなくても、コイル３１に鎖交する磁束密度が大である。それ故、本形態によれば、移動体３の推力を低下させずに、薄型化を図ることができる。
【００４４】
また、前板部１８５の内縁１８５ａは、コイル３１の内面３１１と重なる位置、またはコイル３１の内面３１１より内側に位置する。このため、コイル３１に鎖交する磁束密度が大となるので、移動体３の推力を低下させずに、レンズ駆動装置１の薄型化を図ることができる。
【００４５】
また、マグネット１７の光軸方向Ｌ前側の前端面１７３と前板部１８５とは、光軸方向Ｌにおいて離間しており、移動体３の光軸方向前側の端部に保持された磁性片１３０は、光軸方向Ｌにおいて前端面１７３と前板部１８５との間に位置する。このため、移動体３の光軸方向Ｌの位置によって、マグネット１７と磁性片１３０との間に作用する磁気吸引力、および前板部１８５と磁性片１３０との間に作用する磁気吸引力を利用することができる。
【００４６】
しかも、移動体３の光軸方向Ｌ前側の端部には、磁性片１３０が収容される溝１３３がスリーブ１３に形成され、溝１３３の開口部を塞ぐように、前側バネ部材１４ｙの移動体側連結部１４４が配置されている。このため、磁性片１３０の厚さ（光軸方向Ｌの寸法）が変動した場合でも、前側バネ部材１４ｙの移動体側連結部１４４の光軸方向Ｌの位置が変動しない。それ故、前側バネ部材１４ｙは、所望のバネ力を発揮し、バネ力のバラツキが小さい。
【００４７】
（本発明を適用したレンズ駆動装置１の評価結果）
図５は、本発明を適用したレンズ駆動装置１の推力を検討した結果を示す説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明を適用したレンズ駆動装置１を模式的に示す説明図、マグネット１７にＮ極とＳ極とが光軸方向に配置された参考例に係るレンズ駆動装置を模式的に示す説明図、レンズ駆動装置１の高さ寸法（支持体２の高さ寸法）と推力との関係を示すグラフ、および移動体３の移動量と推力との関係を示すグラフである。図６は、本発明を適用したレンズ駆動装置１における駆動電流と移動量とのリニアリティを検討した結果を示す説明図であり、図６（ａ）、（ｂ）は、レンズ駆動装置１においてコイル３１に供給する駆動電流を増減させたときの駆動電流と移動体３の移動距離との関係を示すグラフ、および積分非直線性の定義を示す説明図である。
【００４８】
なお、図５（ｃ）には、本発明を適用したレンズ駆動装置１の結果を丸および実線Ｌ１１（直線近似線）で示し、参考例に係るレンズ駆動装置の結果を四角および実線Ｌ１２（直線近似線）で示してある。また、図５（ｄ）には、本発明を適用したレンズ駆動装置１の結果を丸および実線Ｌ２１で示し、参考例に係るレンズ駆動装置の結果を四角および実線Ｌ２２で示してある。図６（ａ）には、本発明を適用したレンズ駆動装置１（磁性片１３０あり）の結果を実線Ｌ３１で示し、参考例に係るレンズ駆動装置の結果を実線Ｌ３２で示し、本発明を適用したレンズ駆動装置１（磁性片１３０なし）の結果を実線Ｌ３３で示してある。
【００４９】
本形態のレンズ駆動装置１（図５（ａ）参照）において、移動体３を光軸方向Ｌに変位させる磁気駆動機構５では、マグネット１７のコイル３１に対向する内面１７１が一方の極に着磁されているため、マグネット１７にＮ極とＳ極とが光軸方向に配置された参考例のレンズ駆動装置（図５（ｂ）参照）と違って、Ｎ極に着磁された部分とＳ極に着磁された部分との間の不感帯が発生しない。このため、レンズ駆動装置１を薄型化した際、不感帯の影響で推力が低下することがない。すなわち、本形態のレンズ駆動装置１は、高さ寸法が大のときには、参考例に係るレンズ駆動装置よりも推力が小さいが、高さ寸法が小のときには、参考例に係るレンズ駆動装置よりも推力が大きい。より具体的には、本形態のレンズ駆動装置１は、高さ寸法が３．８ｍｍを超えるときには、参考例に係るレンズ駆動装置よりも推力が小さいが、高さ寸法が３．８ｍｍ以下のときには、参考例に係るレンズ駆動装置よりも推力が大きい。
【００５０】
また、図５（ｄ）に示すように、本形態のレンズ駆動装置１においては、移動体３の移動量に対する推力の変化が小さいのに対して、参考例のレンズ駆動装置では、移動体３の移動量に対する推力の変化が大きい。
【００５１】
それ故、図６（ａ）に示すように、本形態のレンズ駆動装置１は、参考例に係るレンズ駆動装置に比して、積分非直線性が小さく優れている。ここでいう積分非直線性とは、図６（ｂ）に示すように、コイル３１に供給する駆動電流を増減させたときの駆動電流と移動体３の移動距離との関係を示すグラフにおいて、移動体３の駆動範囲の両端を結ぶ直線（理想線Ｌ４０）と、実際の移動距離の値（実測線Ｌ４１）とのずれ（差分）を意味し、小さい方が優れていることになる。
【００５２】
かかる積分非直線性を、本発明を適用したレンズ駆動装置１（磁性片１３０あり）、参考例に係るレンズ駆動装置、および本発明を適用したレンズ駆動装置１（磁性片１３０なし）について評価したところ、図６（ａ）に実線Ｌ３１、Ｌ３２、Ｌ３３で示す結果が得られ、本発明を適用したレンズ駆動装置１では、磁性片１３０の有無にかかわらず、図６（ｂ）に示すずれ量（差分）が±１０μｍ以下であった。
【符号の説明】
【００５３】
１  レンズ駆動装置
２  支持体
３  移動体
５  磁気駆動機構
１３  スリーブ
１４ｘ  後側バネ部材
１４ｙ  前側バネ部材
１７  マグネット
１８  ヨーク
１９  ホルダ
３１  コイル
３６  レンズ
１３０  磁性片
１７１  マグネットの内面
１７２  マグネットの外面
１７３  マグネットの前端面
１８０  ヨークの開口部
１８５  ヨークの前板部
１８５ａ  ヨークの前板部の内縁
１８６  ヨークの筒状胴部
３１１  コイルの内面
３１２  コイルの外面
【図１】
2013152367.tif 000003
【図２】
2013152367.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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