(57)【要約】【課題】可動子からの熱がテーブル体へ伝わり難い構成を簡易に実現可能で、テーブル体等の変形を可及的に抑制できる極めて実用性に秀れた直動装置の提供。【解決手段】固定子１が設けられたレール体２と、前記固定子１と対向配置される可動子３が設けられたテーブル体４とから成るリニアモータを備えた直動装置において、前記可動子３の前記テーブル体４との接触部を合成樹脂製とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子が設けられたレール体と、前記固定子と対向配置される可動子が設けられたテーブル体とから成るリニアモータを備えた直動装置であって、前記可動子の前記テーブル体との接触部が合成樹脂で構成されていることを特徴とする直動装置。
【請求項２】
請求項１記載の直動装置において、前記可動子は、コイルと該コイルを保持するコイルフレームとを有し、このコイル及び前記コイルフレームが合成樹脂で一体的にモールド成形されており、このコイルフレームに前記テーブル体との接触部が設けられていることを特徴とする直動装置。
【請求項３】
請求項２記載の直動装置において、前記可動子には該可動子と前記テーブル体との固定用のねじが挿通する挿通孔部が設けられ、この挿通孔部が合成樹脂製で構成されていることを特徴とする直動装置。
【請求項４】
請求項３記載の直動装置において、前記挿通孔部は前記コイルフレームに設けられていることを特徴とする直動装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか１項に記載の直動装置において、前記合成樹脂はエポキシ樹脂若しくは不飽和ポリエステル樹脂であることを特徴とする直動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモータを備えた直動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば特許文献１に開示されるような、固定子が固定されたレールと、このレールに対して移動するテーブルに可動子が固定された所謂可動コイル型のリニアモータを備えた直動装置がある。
【０００３】
この直動装置は、可動子のコイルに通電することでテーブルをレールに対して移動させるものであるが、コイルは通電により発熱し、その熱が可動子が固定されるテーブルやテーブルに保持されるワーク等に伝達すると、熱膨張により変形し精度悪化等の問題を生じる場合がある。
【０００４】
特に、可動子のコイルを保持するコイルフレームはアルミニウム等の金属製である場合が多く、このコイルフレームと金属製（アルミニウム製）のテーブルとが接触するため、可動子からテーブル等へ熱が伝わり易い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３２９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述のような現状に鑑みなされたもので、可動子からの熱がテーブルへ伝わり難い構成を簡易に実現可能で、テーブル等の変形を可及的に抑制できる極めて実用性に秀れた直動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００８】
固定子１が設けられたレール体２と、前記固定子１と対向配置される可動子３が設けられたテーブル体４とから成るリニアモータを備えた直動装置であって、前記可動子３の前記テーブル体４との接触部が合成樹脂で構成されていることを特徴とする直動装置に係るものである。
【０００９】
また、請求項１記載の直動装置において、前記可動子３は、コイル５と該コイル５を保持するコイルフレーム６とを有し、このコイル５及び前記コイルフレーム６が合成樹脂で一体的にモールド成形されており、このコイルフレーム６に前記テーブル体４との接触部が設けられていることを特徴とする直動装置に係るものである。
【００１０】
また、請求項２記載の直動装置において、前記可動子３には該可動子３と前記テーブル体４との固定用のねじ７が挿通する挿通孔部８が設けられ、この挿通孔部８が合成樹脂製で構成されていることを特徴とする直動装置に係るものである。
【００１１】
また、請求項３記載の直動装置において、前記挿通孔部８は前記コイルフレーム６に設けられていることを特徴とする直動装置に係るものである。
【００１２】
また、請求項１〜４いずれか１項に記載の直動装置において、前記合成樹脂はエポキシ樹脂若しくは不飽和ポリエステル樹脂であることを特徴とする直動装置に係るものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は上述のように構成したから、可動子からの熱がテーブル体へ伝わり難い構成を簡易に実現可能で、テーブル体等の変形を可及的に抑制できる極めて実用性に秀れた直動装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施例の一部断面正面図である。
【図２】本実施例の要部の概略説明斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００１６】
可動子３とテーブル体４との接触部が合成樹脂製であるから、熱伝導が金属に比し極めて小さくなり、よって、可動子３（コイル５）の熱がテーブル体４等へ伝達し難くなり、テーブル体４等の変形が可及的に抑制される。
【実施例】
【００１７】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００１８】
本実施例は、固定子１が設けられたレール体２と、前記固定子１と対向配置される可動子３が設けられたテーブル体４とから成るリニアモータを備えた直動装置であって、前記可動子３の前記テーブル体４との接触部が合成樹脂で構成されているものである。
【００１９】
各部を具体的に説明する。
【００２０】
レール体２としては、図１に図示したように、直線状に延びる断面視Ｕ字状で、底部に永久磁石取付け用の一対の鋼性の立設部12（ヨーク）が設けられた鋼製のものが採用されている。
【００２１】
この立設部12は薄板状でレール体２の全長と略同じ長さで直線状に延びるものであり、この立設部12の内側面に永久磁石16が、レール体２の長手方向に沿って交互に異極が現れるように隣接状態で多数並設されている。この永久磁石16と立設部12（ヨーク）とで固定子１が構成されている。
【００２２】
テーブル体４は、ワーク等が取り付けられる鋼製のものであり、鋼製のブロック体９を介してレール体２に沿って直線ガイド移動するように設けられる。
【００２３】
具体的には、ブロック体９は、基部の左右に袖部が垂設された断面視略逆凹状で、このブロック体９の左右の袖部外面と、レール体２の左右の壁部内面との間に夫々負荷路10が設けられている。また、ブロック体９の左右の袖部には無負荷路11となる直線孔が穿設され、この無負荷路11と負荷路10の両端部が半円弧状のリターン路（図示省略）で連結されて所謂無限循環路が形成され（本実施例では左右一対の無限循環路が上下２つ形成されている。）、この無限循環路には転動体（鋼球）が多数配設され、転動機構が構成されている。
【００２４】
レール体２の一対の立設部12に夫々設けた永久磁石16の対向空間部には、図２に図示したような、テーブル体４の一端部下面側に取り付けられる可動子３のコイル５が埋設される薄板状の通過部15が配設される。
【００２５】
従って、一般的な可動コイル型リニアモータと同様に、永久磁石間に配設された可動子３のコイル５に電流を流し磁界を生じさせることで、永久磁石16との相互作用により推力が生じ、上記転動機構を介してテーブル体４をレール体２に対して直線ガイド移動させることができる。
【００２６】
可動子３は（アルミベースに取り付けられる）コイル５とコイル５を保持するコイルフレーム６とで構成されている。このコイルフレーム６（全体）は、型を用いてコイル５（アルミベースを含む）を封止成形する一般的な樹脂モールド成形により一体成形される。この樹脂としてはエポキシ樹脂や不飽和ポリエステル樹脂等の一般的な合成樹脂（プラスチック樹脂）を採用できる。本実施例においてはエポキシ樹脂が採用されている。
【００２７】
コイルフレーム６の上端部に設けられる左右の突出部14には、テーブル体４との固定用のねじ７が挿通する挿通孔部８（直線孔）が設けられている。
【００２８】
従って、ねじ７の螺子部をテーブル体４の挿通孔と挿通孔部８を挿通せしめてナット13に螺着することで、コイルフレーム６の平坦上面とテーブル体４の平坦下面とが密着した状態で両者は固定される。
【００２９】
なお、本実施例においては、テーブル体４との接触部と挿通孔部８とを含むコイルフレーム６全体をモールド成形により一体成形しているが、少なくともテーブル体４との接触部を含む一部のみモールド成形し、他を後付けしても良い。例えば、挿通孔部８を設ける突出部14を除く部分のみモールド成形し、突出部14を後付けする構成としても良い。
【００３０】
エポキシ樹脂等の合成樹脂は、金属（アルミニウム等）に比し、極めて熱伝導率が小さいため、コイルフレーム６をモールド成形により一体成形することで、通電により発熱するコイル５と金属製のテーブル体４とが直接接触せず、また、金属を介して連設しないため、コイル５の熱はテーブル体４（及びテーブル体４に設けるワーク等）に極めて伝わり難くなり、これらの加熱が可及的に抑制される。
【００３１】
即ち、可動子３のテーブル体４との直接の接触部がモールド樹脂となるのは勿論、ナットを使用することで可動子３とテーブル体４とを連結するねじ７が接触する部位もモールド樹脂となり、コイル５からテーブル体４への熱の伝達経路に必ずモールド樹脂が存在することになり、テーブル体４への熱伝導を極めて小さくすることが可能となる。なお、アルミベースにタップ穴を設けて固定する場合、ねじを介してテーブル体４へ熱が伝達してしまい、また、モールド樹脂部分にねじを切る場合には強度不足となるため、好ましくない。
【００３２】
よって、本実施例は、可動子からの熱がテーブル体へ伝わり難い構成を簡易に実現可能で、テーブル体等の変形を可及的に抑制できる極めて実用性に秀れたものとなる。
【符号の説明】
【００３３】
１  固定子
２  レール体
３  可動子
４  テーブル体
５  コイル
６  コイルフレーム
７  ねじ
８  挿通孔部
【図１】
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【図２】
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