(57)【要約】【課題】端子台の装着の有無を検出し、その検出結果に応じた制御を実行する制御装置を提供する。【解決手段】制御装置本体２０と当該制御装置本体２０に着脱可能な端子台１０とを有する制御装置において、前記制御装置本体２０への前記端子台１０の装着の有無を検出する端子台検出部と、前記端子台検出部の検出結果に応じて制御を行う制御部とを備えることにより、異常時において端子台が外れていることによるものなのか否かを即座に判断できるようになるので、異常時の原因究明にかかる時間や作業員の手間を大幅に削減することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置本体と、当該制御装置本体に着脱可能な端子台とを有する制御装置において、
前記制御装置本体への前記端子台の装着の有無を検出する端子台検出部と、
前記端子台検出部の検出結果に応じて制御を行う制御部と
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記端子台検出部が前記端子台の装着無しと検出した場合に、前記制御部は前記端子台への出力を行わない
ことを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記端子台検出部が前記端子台の装着無しと検出した場合に、前記制御部がその旨を報知する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の制御装置。
【請求項４】
前記端子台検出部が磁気センサである
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、着脱可能な端子台を有する制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
温度調節計などの制御装置には、電源やセンサなどからの信号を入力したり、制御対象機器へ信号を出力するための端子台が設けられている。近年では、保守作業時の作業性や機器の小型化に対応するため、制御装置本体から端子台を取り外し可能な構造が開示されている。
例えば、特許文献１では、端子台に把持部を有するスライダを取り付け、このスライダをスライド移動することにより、制御装置本体と端子台との固定ロック及びその固定ロックの解除を行うように構成されている。
【０００３】
以上のように構成された制御装置は、端子台のコネクタと制御装置内のプリント基板とが接続されるため相応の接続力はあるものの、スライダの固定ロックし忘れなどによりロック固定がなされていない場合、端子台に接続されたケーブルによって引っ張られる。特にケーブルは端子台の下方向に配置されたケーブルラックに収容されるため、端子台は斜め下方向に引っ張られて制御装置内のプリント基板から端子台のコネクタが外れてしまう恐れがある。
これを解決するものとして、特許文献２には、端子台の長手方向一端に突起部を備え、端子台収容ケースは突起部を嵌合し、端子台の取り出し方向の側面に鍔部を備えた嵌合窪を備え、鍔部が嵌合窪に嵌合した突起部に当接することにより、スライダによる固定ロックがなされていない場合でも端子台を仮固定する方法について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２０３６１６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４６９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば特許文献１，２のような従来の制御装置は、制御装置本体と着脱可能な端子台を容易には外れないようにすることはできても、作業者の不注意により端子台を制御装置本体に装着し忘れた場合や、振動や衝撃によって万一、制御装置本体から端子台が外れた場合など、端子台が制御装置本体に正常に装着されていない場合に、そのことを検知することはできなかった。
そのため、端子台の装着し忘れや装着ミスなどによりその制御装置が接続されているシステムに異常が発生した場合に、その原因を調べるのに無駄な時間や手間がかかってしまい、結果としてシステムや装置の復旧が遅れてしまうという課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、端子台の装着の有無を検出し、その検出結果に応じた制御を実行する制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明に係る制御装置は、制御装置本体と当該制御装置本体に着脱可能な端子台とを有する制御装置において、前記制御装置本体への前記端子台の装着の有無を検出する端子台検出部と、前記端子台検出部の検出結果に応じて制御を行う制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、この発明に係る制御装置は、前記端子台検出部が前記端子台の装着無しと検出した場合に、前記制御部は前記端子台への出力を行わないことを特徴とする。
【０００９】
また、この発明に係る制御装置は、前記端子台検出部が前記端子台の装着無しと検出した場合に、前記制御部がその旨を報知することを特徴とする。
【００１０】
また、この発明に係る制御装置は、前記端子台検出部が磁気センサであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の制御装置によれば、端子台の装着の有無を検出し、その検出結果に応じた制御を行うようにしたことにより、異常時において端子台が外れていることによるものなのか否かを即座に判断できるようになるので、異常時の原因究明にかかる時間や作業員の手間を大幅に削減することができるとともに、システムや装置の復旧を迅速に行うことが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１に係る制御装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る制御装置の側面図と内部の概略構成を示す断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る端子台の制御装置本体への装着の手順を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る端子台の制御装置本体への装着の有無を検出する際の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る制御装置の構成を示す分解斜視図である。
制御装置は、図１に示すように、複数の端子１１を有する端子台１０と、この端子台１０を装着する端子台装着口２１を有する制御装置本体２０によって構成されている。
【００１４】
端子台１０は、複数の端子１１、長手方向一端の底面近傍に設けられた鍵状または凸状の突起部１２、永久磁石１３を備えている。
【００１５】
制御装置本体２０は、端子台装着口２１の長手方向一端の内側に突起部１２が嵌合可能な嵌合窪２２、制御装置本体２０と端子台１０の装着をロックするスライド部材２３、上面に設けられた表示部２４、内部に設けられたプリント基板２５，２６を備えている。
【００１６】
図２は、この発明の実施の形態１に係る制御装置の側面図と内部の概略構成を示す断面図であり、図２（ａ）は制御装置を図１のＡの方向から見た側面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。図２（ｂ）に示すように、プリント基板２５上には、制御部として機能するＩＣチップなどが搭載されており、プリント基板２６上には端子台検出部として磁気を検出するホールＩＣ２７が搭載されている。このホールＩＣ２７が端子台１０に設置された永久磁石１３の近接を検出することにより、端子台１０の装着の有無を検出し、検出結果を制御部に出力する。
【００１７】
制御部は、制御装置の動作を制御するものであり、例えばＣＰＵやマイコンなどで構成されている。制御部は、端子台検出部における端子台の装着の有無の検出結果に応じて制御装置の動作を制御するとともに、制御装置本体が備えている通信機能を介して、周囲の管理機器との間で各種データの受け渡しを行う。
【００１８】
図３は、端子台１０の制御装置本体２０への装着の手順を示す説明図であり、図１におけるａ−ａ線断面図について記載している。図３（ａ）から（ｃ）の順に端子台１０の制御装置本体２０への装着の手順を示している。
【００１９】
まず、図３（ａ）に示すように、端子台１０の長手方向一端に設けられた突起部１２を制御装置本体２０の嵌合窪２２に嵌合させる。次に、図３（ｂ）に示すように、端子台１０の長手方向他端を矢印Ｘ方向に押圧することにより、図３（ｃ）に示すように端子台１０が制御装置本体２０に装着される。
【００２０】
制御装置本体２０に端子台１０を装着した状態において、スライド部材２３を図１に示す矢印Ｚ方向にスライドさせると、端子台１０と制御装置本体２０の装着がロックされる。
【００２１】
図４は、この発明の実施の形態１に係る端子台１０の制御装置本体２０への装着の有無を検出する際の説明図であり、図４（ａ）から（ｃ）の順に端子台１０の制御装置本体２０への装着の様子を示す。図４に示すように、ホールＩＣ２７および永久磁石１３は、端子台１０を制御装置本体２０に装着する際に支点となる嵌合窪２２および突起部１２から遠い位置に設置される。これにより、制御装置本体２０に端子台１０が完全に装着されて初めてホールＩＣ２７と永久磁石１３は接近し、制御装置本体２０から端子台１０が外れた直後にホールＩＣ２７と永久磁石１３は離れる。
【００２２】
図４（ｃ）のように、ホールＩＣ２７と永久磁石１３が接近すると、ホールＩＣ２７が永久磁石１３を検出することにより、制御装置２０に端子台１０が装着されたことを検出し、制御部へ装着有りの信号を出力する。また、図４（ａ），（ｂ）のように、ホールＩＣ２７と永久磁石１３が離れていると、ホールＩＣ２７が永久磁石１３を検出せず、制御装置２０に端子台１０が装着されていないことを検出し、制御部へ装着無しの信号を出力する。すなわち、図４（ｃ）の状態から少しでも端子台１０が外れると、ホールＩＣ２７が永久磁石１３を検出しなくなり、制御部へ装着無しの信号を出力する。
【００２３】
制御部は、ホールＩＣ２７の検出結果が「端子台の装着有り」の場合は、通常通り処理を行うように制御し、ホールＩＣ２７の検出結果が「端子台の装着無し」の場合には、端子台１０への出力を停止するように制御する。また、「端子台の装着無し」の場合には、例えば、制御装置本体２０の表示部２４において警告表示したり、警告音を発するなどの報知を行ってもよい。さらに、制御装置は通信機能を備えているので、制御装置がネットワークやインターネットに接続されている場合は、検出された結果を周囲の管理機器にデータとして受け渡すことができる。また、指定したメールアドレスに端子台が装着されていないことについて記載したメールを送信するようにしてもよい。
【００２４】
また、「端子台の装着無し」の通知を受けたことにより、作業員が端子台１０を装着した場合には、制御装置自身が装着有りを検出することにより通常通りの処理を開始するようにしてもよいし、作業員が通常動作開始のボタンやスイッチなどを押すことにより、通常通りの処理を開始させるようにしてもよい。
【００２５】
なお、この実施の形態１においては、端子台検出部として磁気を利用したホールＩＣ２７を用いたが、電磁誘導を利用した近接センサ、静電容量を利用した液晶パネルのタッチ検出、光電センサ、メカスイッチ、電気信号を利用したものなど、制御装置本体２０について端子台１０の装着の有無を検出できるものであれば、どのようなものを用いてもよい。
【００２６】
以上のように、この発明の制御装置によれば、端子台１０の装着の有無を検出し、その検出結果に応じた制御を行うようにしたことにより、異常時において端子台１０が外れていることによるものなのか否かを即座に判断できるようになるので、異常時の原因究明にかかる時間や作業員の手間を大幅に削減できる。
【００２７】
また、端子台検出部が「端子台の装着無し」と検出した場合に、制御部は端子台１０への出力を行わないように構成したので、端子台が本体に装着され、電圧信号を出力している制御装置について端子台を作業員が外そうと作業を進めた場合には、信号の出力を速やかに停止することができる。
【００２８】
また、端子台検出部が「端子台の装着無し」と検出した場合に、制御部がその旨を報知するように構成したので、制御装置に端子台１０が接続されていないことを迅速に知ることができる。さらに、各制御装置の端子台検出部に固定ＩＤを付与するなどにより、いずれの制御装置の端子台が外れたのかなどについても迅速に知ることができる。
【００２９】
また、端子台検出部を磁気センサによって構成したので、空き端子を使用することなく、制御装置本体２０の端子台１０の有無を検出することができる。
【００３０】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１０  端子台
１１  端子
１２  突起部
１３  永久磁石
２０  制御装置本体
２１  端子台装着口
２２  嵌合窪
２３  スライド部材
２４  表示部
２５，２６  プリント基板
２７  ホールＩＣ
【図１】
2013084414.tif 000003
【図２】
2013084414.tif 000004
【図３】
2013084414.tif 000005
【図４】
2013084414.tif 000006