(57)【要約】【課題】記録媒体の残留チェックが必ずしも必要でない場合においても、記録媒体の残留チェックを行う場合があった。【解決手段】画像を形成する画像形成部２０と、媒体搬送方向における画像形成部２０の上流側に配設され、搬送される媒体Ｐを検出する第１の媒体検出部３と、媒体搬送方向における画像形成部２０の下流側に配設され、搬送される媒体Ｐを検出する第２の媒体検出部９と、第１の媒体検出部３と第２の媒体検出部９において検出した検出結果から、搬送された媒体のサイズを比較する比較部１１０と、比較部１１０の比較結果に基づいて残留媒体Ｐが画像形成部２０にあることを決定するエラー判定部１１１を有する。【選択図】    図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
媒体搬送方向における前記画像形成部の上流側に配設され、搬送される前記記録媒体を検出する第１の媒体検出部と、
媒体搬送方向における前記画像形成部の下流側に配設され、搬送される前記記録媒体を検出する第２の媒体検出部と、
前記第１の媒体検出部と前記第２の媒体検出部において検出した検出結果から、搬送された前記記録媒体のサイズを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づいて、残留記録媒体が前記第１の媒体検出部及び前記第２の媒体検出部の前記搬送路上の間にあることを決定する制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記比較部の比較結果が異なる場合、
前記制御部は、前記残留記録媒体が前記画像形成部にあることを決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
装置状態を表示する表示部を有し、
前記比較部の比較結果が異なる場合、
前記制御部は、前記残留媒体が前記画像形成部内にあることを前記表示部に表示することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
搬送される前記記録媒体を検出する第３の媒体検出部を有し、
更に、前記画像形成部で形成された前記記録媒体の画像を定着する画像定着部を媒体搬送方向における前記画像形成部の下流側に配設し、前記第３の媒体検出部を前記搬送路上の前記画像形成部と前記画像定着部の間に配設し、前記第２の媒体検出部を前記画像定着部の下流側に配設し、
前記比較部は、前記第１の媒体検出部、前記第２の媒体検出部及び前記第３の媒体検出部において検出した検出結果から、搬送された前記記録媒体のサイズを比較し、
前記比較部の比較結果が異なる場合、
前記制御部は、前記残留記録媒体が前記画像形成部又は前記画像定着部にあることを決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
装置状態を表示する表示部を有し、
前記比較部の比較結果が異なる場合、
前記制御部は、前記残留媒体が前記画像形成部内又は前記画像定着部内にあることを前記表示部に表示することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の媒体検出部及び前記第２の媒体検出部の出力から前記記録媒体のサイズを計測するサイズ計測部と、
印刷データを受信する印刷データ受信部と、
前記サイズ計測部で計測された計測サイズと、前記印刷データにて指定された印刷サイズを比較し、判定を行うサイズ判定部と、
前記サイズ計測部で計測された前記第１の媒体検出部の計測サイズと前記第２の媒体検出部の計測サイズの差分を算出する計測サイズ差分算出部と、
前記計測サイズ差分算出部で算出した差分の結果からＪＡＭエラー又はサイズエラーであるかを判定するエラー判定部を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記エラー判定部は、前記計測サイズ差分算出部で算出した差分の結果から、イニシャル要求ありのサイズエラーか、イニシャル要求なしのサイズエラーかを判定し、
更に、前記エラー判定部でイニシャル要求ありのサイズエラーとした場合は、イニシャル要求を行い、イニシャル要求なしのサイズエラーとした場合は、イニシャル要求を行わないイニシャル制御部を備えることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の媒体検出部、前記第２の媒体検出部及び前記第３の媒体検出部の各出力から前記記録媒体のサイズを計測するサイズ計測部と、
前記サイズ計測部で計測された前記第１の媒体検出部の計測サイズと前記第２の媒体検出部の計測サイズから第1の差分を算出し、前記第１の媒体検出部の計測サイズと前記第３の媒体検出部の計測サイズから第２の差分を算出する計測サイズ差分算出部と、
前記計測サイズ差分算出部で算出した第1及び第２の差分から印刷用紙がＪＡＭしたと判定するエラー判定部と、
前記エラー判定部での判定結果からエラー表示をする操作・表示部を備えることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置内で、何らかのエラーが発生した場合、画像形成装置内に記録媒体が残留しているか否かの残留チェックを行っていた。この場合、記録媒体の残留チェックは通常はイニシャル動作の中に含まれている。即ち、イニシャル動作とは、メカの動作チェック及び記録媒体の残留チェックを含む動作である。
【０００３】
ここで、特開２００９−８３１２２号公報（特許文献１）には、サイズの異なる記録媒体が混入した場合でも、操作者を介在させることなく印刷を再開できる技術が記載されている。特許文献１によると、印刷データに基づき媒体サイズを判定し、搬送される記録媒体の媒体サイズを検出し、両者を比較することにより、不一致のときはその記録媒体を排出するとともに次の記録媒体を給紙し、一致のときは印刷を継続するという画像記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８３１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術によれば、記録媒体の残留チェックが必ずしも必要でない場合においても、記録媒体の残留チェックを行う場合があった。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、記録媒体の残留チェックが必ずしも必要でない場合においては、記録媒体の残留チェックは行わないようした画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明に関する画像形成装置は、搬送路を搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成部と、媒体搬送方向における前記画像形成部の上流側に配設され、搬送される前記記録媒体を検出する第１の媒体検出部と、媒体搬送方向における前記画像形成部の下流側に配設され、搬送される前記記録媒体を検出する第２の媒体検出部と、前記第１の媒体検出部と前記第２の媒体検出部において検出した検出結果から、搬送された前記記録媒体のサイズを比較する比較部と、前記比較部の比較結果に基づいて、残留記録媒体が前記第１の媒体検出部及び前記第２の媒体検出部の前記搬送路上の間にあることを決定する制御部を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成を有する本発明によれば、記録媒体を給紙するときの記録媒体の搬送方向における長さと、記録媒体を排出するときの記録媒体の搬送方向における長さを比較することで、正常に排紙されたか否かの判断が可能となり、不要な残留チェックを省くことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の概略構成を示す構成図である。
【図２】第１の実施の形態に関する画像形成装置１００のブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に関するメモリ部１１４の説明図である。
【図４Ａ】第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の処理全体の流れを示すフローチャートである。
【図４Ｂ】同じく画像形成装置１００の処理全体の流れを示すフローチャートである。
【図５Ａ】第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の印刷処理を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】同じく第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の印刷処理を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態に関する記録媒体Ｐ１、Ｐ２の搬送状況を示す説明図である。
【図７】第１の実施の形態に関する記録媒体Ｐの各情報を示す説明図である。
【図８】第２の実施の形態に関するメモリ部１１４の説明図である。
【図９Ａ】第２の実施の形態に関する画像形成装置１００の処理全体の流れを示すフローチャートである。
【図９Ｂ】同じく画像形成装置１００の処理全体の流れを示すフローチャートである。
【図１０Ａ】第２の実施の形態に関する画像形成装置１００の印刷処理を示すフローチャートである。
【図１０Ｂ】同じく画像形成装置１００の印刷処理を示すフローチャートである。
【図１０Ｃ】同じく画像形成装置１００の印刷処理を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態に関する記録媒体Ｐ１、Ｐ２の搬送状況を示す説明図である。
【図１２】第２の実施の形態に関する記録媒体Ｐの各情報を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の概略構成を示す構成図である。画像形成装置１００は、媒体給紙トレイ１と、媒体給紙ローラ２と、第１の媒体検出部としての入口センサ３と、レジストローラ対４と、書出しセンサ５と、転写部としての転写ローラ6と、画像形成部２０と、第３の媒体検出部としての定着入口センサ７と、定着ローラ対８と、第２の媒体検出部としての排出センサ９と、排出ローラ対１０によって構成されている。そして、これらは記録媒体Ｐを搬送する媒体搬送路１１に沿って設けられる。
【００１１】
媒体給紙ローラ２は図示しない給紙モータにより駆動される。そして、レジストローラ対４、転写ローラ６、定着ローラ対８及び排出ローラ対１０は図示しない搬送モータにより駆動される。
【００１２】
後述する画像形成部２０の感光ドラム２１の周辺については、感光ドラム２１の媒体搬送方向における上流側に書出しセンサ５が配置され、書出しセンサ５の更に上流にはレジストローラ対４が配置されている。また、媒体給紙ローラ２の媒体搬送方向に置ける下流側であってレジストローラ対４の上流側に入口センサ３が配置されている。感光ドラム２１の媒体搬送方向における下流側には定着ローラ対８が設けられる。定着ローラ対８は、加熱加圧により記録媒体Ｐに転写されたトナー像の定着処理を行う。
【００１３】
感光ドラム２１の媒体搬送方向における下流側であって定着ローラ対８の上流側に定着入口センサ７が配置され、定着ローラ対８の媒体搬送方向の下流側であって排出ローラ対１０の上流側に排出センサ９が配置されている。ここで、排出センサ９は排出ローラ対１０の下流側に配置してもよいが、本実施の形態においては、排出ローラ対１０が搬送によって媒体長を変動させることに影響度が低いことを実験的に確認したので、上記のように排出ローラ対１０の上流側に配置する構成とした。
【００１４】
画像形成部２０は、感光ドラム２１と、感光ドラム２１を帯電する帯電ローラ１２と、感光ドラム２１の表面に静電潜像を形成する露光部１３と、静電潜像に現像剤としてのトナーを現像する現像ローラ１５と、現像ローラ１５にトナーを供給する供給ローラ１６と、現像ローラ１５及び供給ローラ１６からなる現像剤収容ユニット１４と、転写ローラ６で記録媒体Ｐ上にトナー像を形成した後に感光ドラム２１上に残留したトナーをクリーニングするためのクリーニング部１７とから構成される。画像形成部２０は、後述する印刷制御部１０４によって制御される。第１の媒体検出部としての入口センサ３は、画像形成部２０の媒体搬送方向における上流側に配設される。第２の媒体検出部としての排出センサ９は画像形成部２０の媒体搬送方向における下流側に配設される。感光ドラム２１は回転可能に支持され、印刷時は図示しない駆動手段により図示矢印の方向に回転する。
【００１５】
図２は第１の実施の形態に関する画像形成装置１００のブロック図である。画像形成装置１００は上位ＰＣ２００からの印刷データに基づき画像形成を行う。システム制御部１０１は画像形成装置１００全体を制御するものである。印刷データ受信部としての接続Ｉ／Ｆ部１０２からコマンド受信結果を受け、画像データ記憶部１０３、印刷制御部１０４、サイズチェック制御部１０７、操作・表示部１１３を起動し処理を実行させる。
【００１６】
印刷データ受信部としての接続Ｉ／Ｆ部１０２は、上位ＰＣ２００と、ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ回線（以下ＬＡＮ回線という）の接続を行い、ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌ／ＩｎｔｅｒｎｅｔＰｒｏｔｏｃｏｌ（以下ＴＣＰ／ＩＰという）制御を行う。即ち、接続Ｉ／Ｆ部１０２は、上位ＰＣ２００から要求コマンドを受信すると、受信した要求コマンドの解析を行う。要求コマンドが印刷要求であることを判定すると、システム制御部１０１へ印刷要求コマンドを受信したことを通知する。画像データ記憶部１０３は、画像形成装置１００に内蔵されているハードディスク（以下ＨＤＤという）であり、受信した印刷データを格納する。
【００１７】
印刷制御部１０４は、システム制御部１０１からの指示により印刷処理を行うもので、画像形成部２０、媒体給紙制御部１０５及び媒体搬送制御部１０６等を起動して、現像、転写、定着等を制御し、印刷処理を行う。媒体給紙制御部１０５は、図示しない給紙モータを駆動することにより、媒体給紙機構としての媒体給紙ローラ２を制御し、媒体給紙トレイ１から記録媒体Ｐを給紙する。
【００１８】
媒体搬送制御部１０６は、図示しない搬送モータを駆動することにより、レジストローラ対４、転写ローラ６、定着ローラ対８及び排出ローラ対１０を回転させる。こうして給紙された記録媒体Ｐの搬送を制御するものである。また、媒体搬送制御部１０６は搬送を制御するとともに、媒体搬送路１１に沿って設けられた各センサの出力としてのＯＮ、ＯＦＦ監視を行う。
【００１９】
また、システム制御部１０１はサイズチェック制御部１０７のサイズ計測部１０８、サイズ判定部１０９、計測サイズ差分算出部１１０及びエラー判定部１１１を起動して媒体サイズの比較、判定を実行させる。媒体サイズの計測方法は、入口センサ３又は排出センサ９の各センサの出力がＯＮすることにより、媒体サイズの計測が開始され、各センサがＯＦＦするまで計測される。例えば、搬送されてきた記録媒体Ｐが図１の入口センサ３をＯＮすることにより計測が開始され、記録媒体Ｐが入口センサ３をＯＦＦしたところで計測を終了し、その計測結果を記録媒体Ｐの計測サイズとする。
【００２０】
サイズチェック制御部１０７のサイズ計測部１０８は、各センサの出力であるＯＮからＯＦＦまでの時間から記録媒体Ｐのサイズを計測する。サイズチェック制御部１０７のサイズ判定部１０９は、サイズ計測部１０８で計測された計測サイズと、接続Ｉ／Ｆ部１０２において受信した上位ＰＣ２００からの印刷データのヘッダにて指定された印刷サイズとの比較、判定を行う。
【００２１】
記録媒体Ｐのサイズを比較する比較部としてのサイズチェック制御部１０７の計測サイズ差分算出部１１０は、サイズ計測部１０８で計測した各センサの計測サイズの差分を算出する。例えば入口センサ３で計測した計測サイズと排出センサ９で計測した計測サイズを減算し、その差分を算出する。
【００２２】
サイズチェック制御部１０７のエラー判定部１１１は、計測サイズ差分算出部１１０の差分の結果が所定の閾値を超えた場合はエラーと判定する。例えば計測サイズ差分算出部１１０の差分が４５ｍｍ又は１０ｍｍを超えた場合、ＪＡＭエラー又はサイズエラーに切り分ける。またエラー判定部１１１はエラーを切り分ける際、イニシャル動作が必要か否かを判定し、イニシャル動作が必要な場合はイニシャル要求を行い、不要の場合はイニシャル要求を行わない。イニシャル制御部１１２は前記エラー判定部１１１のエラー判定処理でイニシャル要求があった場合、ユーザーがカバー開閉動作を行った後にイニシャル動作を開始する。
【００２３】
操作・表示部１１３は、ユーザーが操作する操作部と、ユーザーの操作をガイドする表示部からなる。操作部は、画像形成装置１００を操作するために必要なメニューキー、操作の決定や開始をするための設定キー及び操作を停止させるキャンセルキーがある。表示部は、入力した情報及び装置状態としてのアラーム情報を表示する。本実施の形態に関して、操作・表示部１１３は、装置状態として後述するようにＪＡＭエラーとカバー開閉の要求（Ｓ１０７）及びサイズエラーとカバー開閉の要求（Ｓ１１１，Ｓ１１４）を表示する。
【００２４】
メモリ部１１４は揮発性の記憶装置であり、画像形成装置１００が使用する各種データを格納するものである。なお、このメモリ部１１４は次に説明するフラグデータ３０と印刷制御データ４０を含んでいる。カバーセンサ制御部１１５は、図示しないカバー開閉検知センサからのカバー開閉の信号をシステム制御部１０１へ送る。
【００２５】
図３は第１の実施の形態に関するメモリ部１１４の説明図である。メモリ部１１４におけるフラグデータ３０は、イニシャル要求フラグ３１とエラーフラグ３２からなる。エラーフラグ３２は、サイズエラーフラグ３３とＪＡＭエラーフラグ３４からなる。更に、メモリ部１１４における印刷制御データ４０は、印刷サイズ部４１と、使用トレイ部４２と、パルスカウント部４３及び印刷ページ部４４からなる。
【００２６】
イニシャル要求フラグ３１は、エラー判定部１１１が、後述する「サイズ計測Ａ」と「サイズ計測Ｂ」の第1の差分の結果が４５ｍｍ以上及び１０ｍｍ以上あると判定した場合にＯＮになる。イニシャル要求フラグ３１がＯＮの場合、イニシャル制御部１１２がイニシャル動作を開始する。
【００２７】
サイズエラーフラグ３３は、サイズ判定部１０９が、サイズ計測部１０８で計測された計測サイズと、受信した印刷データにて指定される印刷サイズとの比較でサイズの不一致を検出した場合にＯＮする。サイズエラーフラグ３３がＯＮの場合、操作・表示部１１３に表示される。
【００２８】
ＪＡＭエラーフラグ３４は、エラー判定部１１１が、後述する「サイズ計測Ａ」と「サイズ計測Ｂ」の第1の差分の結果が４５ｍｍ以上あると判定した場合にＯＮする。ＪＡＭエラーフラグ３４がＯＮの場合、イニシャル制御部１１２がイニシャル動作を開始する。
【００２９】
印刷制御データ４０の印刷サイズ部４１は、受信した印刷データのヘッダにて指定される印刷サイズ情報を格納する。使用トレイ部４２は、受信した印刷データのヘッダにて指定されるトレイ情報を格納する。パスルカウント部４３は、記録媒体Ｐの計測に使用され、図示しない搬送モータを１パルス動作させる毎に１カウントアップする。印刷ページ部４４は、画像の形成が行われる毎に１カウントアップする。
【００３０】
本実施の形態に関する動作について以下に説明する。図４Ａ及び図４Ｂは、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の処理全体の流れを示すフローチャートである。
【００３１】
Ｓ１０１：システム制御部１０１は印刷データ受信部としての接続Ｉ／Ｆ部１０２に対し、印刷要求コマンドを受信するよう指示し、接続Ｉ／Ｆ部１０２からの信号を待つ。即ち、接続Ｉ／Ｆ部１０２は、上位ＰＣ２００からの要求コマンドを受信すると、受信した要求コマンドの解析を行う。要求コマンドが印刷要求であることを判定すると、システム制御部１０１へ印刷要求コマンドを受信したことを通知する。
【００３２】
Ｓ１０２：通知を受けたシステム制御部１０１は、メモリ部１１４に対し、受信した印刷データのヘッダにて指定された印刷サイズ情報を印刷制御データ４０の印刷サイズ部４１へ登録するよう指示し、指定されたトレイ情報を使用トレイ部４２へ登録するよう指示する。
【００３３】
Ｓ１０３：受信した印刷データのヘッダにて指定された情報を登録したシステム制御部１０１は、印刷制御部１０４に対し、印刷開始指示を通知するとともに、メモリ部１１４に対し、印刷ページ部４４をクリアするよう指示する。
【００３４】
Ｓ１０４：印刷開始指示を受けた印刷制御部１０４は印刷処理を行う。印刷制御部１０４の印刷処理ステップ１０４は後に図５Ａ及び図５Ｂを用いて説明する。
【００３５】
Ｓ１０５：システム制御部１０１は印刷制御部１０４より印刷動作終了が通知されると、システム制御部１０１はメモリ部１１４に対し、エラーフラグ３２の状態を読み出すよう指示し、エラーフラグ３２の内容を確認する。なお、後述するようにステップ２１０又はステップ２２０でサイズエラーフラグ３３がＯＮになり、ステップ２１５でＪＡＭエラーフラグ３４がＯＮになっている。そして、エラーフラグ３２のデータがＯＦＦの場合は処理を全て終了し、ステップ１１７の待機状態へ移行する。
【００３６】
Ｓ１０６：エラーフラグ３２のデータがＯＮの場合、システム制御部１０１はメモリ部１１４に対し、ＪＡＭエラーフラグ３４の状態を読み出すよう指示し、ＪＡＭエラーフラグ３４がＯＮしているかどうかを確認する。前述のようにＪＡＭエラーフラグ３４は、エラー判定部１１１が、後述する「サイズ計測Ａ」と「サイズ計測Ｂ」の第1の差分の結果が４５ｍｍ以上あると判定した場合にＯＮするものである。
【００３７】
Ｓ１０７：このステップは、エラーフラグ３２のデータがＯＮで、ＪＡＭエラーフラグ３４がＯＮしている場合である。システム制御部１０１は操作・表示部１１３に対し、表示部にＪＡＭエラーとカバー開閉要求の表示をするよう指示する。
【００３８】
Ｓ１０８：ここでユーザーは操作・表示部１１３の表示部にＪＡＭエラーとカバー開閉の要求が表示されたのを確認した後、カバーを開ける。そしてリカバリー作業実施後、カバーを閉じる。即ち、システム制御部１０１は、カバーセンサ制御部１１５に対し、図示しないカバー開閉検知センサからのカバー開閉信号を送るよう指示する。
【００３９】
Ｓ１０９：カバー開閉後、システム制御部１０１はイニシャル制御部１１２に対し、イニシャル動作を開始するよう指示する。そしてメモリ部１１４に対し、フラグデータ３０内のデータをＯＦＦにするよう指示する。
【００４０】
Ｓ１１０：このステップは、エラーフラグ３２のデータがＯＮで、ＪＡＭエラーフラグ３４がＯＦＦしている場合である。システム制御部１０１はメモリ部１１４に対し、イニシャル要求フラグ３１を読み出すよう指示する。そして、システム制御部１０１はイニシャル要求フラグ３１がＯＮしているかどうかを確認する。
【００４１】
Ｓ１１１：このステップは、エラーフラグ３２のデータがＯＮで、ＪＡＭエラーフラグ３４がＯＦＦで、イニシャル要求フラグ３１がＯＮしている場合である。システム制御部１０１は操作・表示部１１３に対し、表示部にサイズエラーとカバー開閉要求の表示をするよう指示する。
【００４２】
Ｓ１１２：ここでユーザーは操作・表示部１１３の表示部にサイズエラーとカバー開閉の要求が表示されたのを確認した後、カバーを開ける。そしてリカバリー作業実施後、カバーを閉じる。即ち、システム制御部１０１はカバーセンサ制御部１１５に対し、図示しないカバー開閉検知センサからのカバー開閉信号を送るよう指示する。
【００４３】
Ｓ１１３：カバー開閉後、システム制御部１０１はイニシャル制御部１１２に対し、イニシャル動作を開始するよう指示する。そしてメモリ部１１４に対し、フラグデータ３０内のデータをＯＦＦにするよう指示する。
【００４４】
Ｓ１１４：このステップは、エラーフラグ３２のデータがＯＮで、ＪＡＭエラーフラグ３４がＯＦＦで、イニシャル要求フラグ３１がＯＦＦしている場合である。システム制御部１０１は操作・表示部１１３に対し、表示部にサイズエラーとボタン押下要求の表示をするよう指示する。ボタン押下要求の表示とは、例えば、ユーザーに操作・表示部１１３の設定キーを押下するように要求する表示である。
【００４５】
Ｓ１１５：ここでユーザーは操作・表示部１１３の表示部にサイズエラーとボタン押下要求の表示がされたのを確認した後、ボタン押下を行う。即ち、システム制御部１０１は、操作・表示部１１３に対し、ボタン押下が行われたことを通知するよう指示する。
【００４６】
Ｓ１１６：ボタン押下の確認後、システム制御部１０１はメモリ部１１４に対し、フラグデータ３０内のデータをＯＦＦにするよう指示する。イニシャル動作を開始することはない。
【００４７】
Ｓ１１７：システム制御部１０１は、印刷制御部１０４に対し、エラー状態から印刷可能状態に移行したのを確認後、全ての印刷データを印刷したか判断するよう指示する。印刷データが残っている場合はステップ１０４へ戻り次のページの印刷を開始するよう指示する。
【００４８】
次に、第１の実施の形態に関する印刷開始指示を受けた時の動作を説明する。図５Ａ及び図５Ｂは、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の印刷処理を示すフローチャートである。
【００４９】
Ｓ２０１：印刷制御部１０４は、システム制御部１０１より印刷開始指示を受信する。
Ｓ２０２：システム制御部１０１より印刷開始指示を受けた印刷制御部１０４は、媒体給紙制御部１０５に対し、媒体給紙を開始するよう指示する。媒体給紙の開始指示を受けた媒体給紙制御部１０５は、メモリ部１１４に対し、使用トレイ部４２を読出すよう指示する。媒体給紙制御部１０５は、使用トレイ部４２に指定されているトレイより媒体給紙ローラ２を回転させることにより、媒体給紙トレイ１に格納されている記録媒体Ｐの給紙を開始する。ここでトレイ内に格納されている記録媒体ＰはＡ４サイズ横置きでセットされ、またメモリ部１１４の印刷サイズ部４１に格納されている印刷サイズ情報もＡ４サイズ横で格納されているものとする。
【００５０】
Ｓ２０３：印刷制御部１０４は、媒体給紙制御部１０５に対し、媒体搬送路１１上に設置されている入口センサ3がＯＮになるのを検出し、入口センサ３がＯＮになった時に、記録媒体先端検出と給紙完了を印刷制御部１０４へ通知するよう指示する。例えば図６（ａ）のような状態である。図６は第１の実施の形態に関する記録媒体Ｐ１、Ｐ２の搬送状況を示す説明図である。記録媒体Ｐ１、Ｐ２は複数枚重走した状態で給紙されたとする。このように記録媒体Ｐ１の先端は媒体給紙ローラ２を離れ、入口センサ３に到達し、入口センサ３は記録媒体Ｐ１の先端を検出している。
【００５１】
Ｓ２０４：給紙完了を受けた印刷制御部１０４は、媒体搬送制御部１０６に対し、媒体搬送を開始するよう指示する。媒体搬送の開始指示を受けた媒体搬送制御部１０６は、レジストローラ対４、転写ローラ６、定着ローラ対８及び排出ローラ対１０を起動することにより、給紙された記録媒体Ｐの搬送を開始する。
【００５２】
Ｓ２０５：そして、印刷制御部１０４はサイズ計測部１０８に対し、「サイズ計測Ａ」を開始するよう指示する。「サイズ計測Ａ」とは第1の媒体検出部としての入口センサ３が行う記録媒体Ｐのサイズ計測であり、入口センサ３のＯＮから計測を開始し、ＯＦＦで計測を終了する。
【００５３】
サイズ計測部１０８に対しサイズ計測開始の指示を行った印刷制御部１０４は、メモリ部１１４に対し、パルスカウント部４３のデータをクリアするよう指示する。パスルカウント部４３は、図示しない搬送モータを１パルス動作させる毎に１カウントアップされて格納している。記録媒体Ｐのサイズの計測方法は、搬送モータの１パルス駆動当りの記録媒体Ｐの進み量にパルスカウント数を乗算することにより記録媒体Ｐの長さを算出する。
【００５４】
ここで媒体搬送制御部１０６はステップ２０４において搬送を開始するとともに、媒体搬送路１１上の搬送方向で次に設置されているセンサのＯＮ監視を行う機能を有する。そして、次のセンサのＯＮを検出すると、更に次のセンサのＯＮ監視を行う機能を有する。例えば、入口センサ３のＯＮを検出した場合、更に媒体搬送路１１上の搬送方向で次に設置されているセンサである書出しセンサ５のＯＮ監視を行う。
【００５５】
また、媒体搬送制御部１０６は、センサのＯＮを検出すると、印刷制御部１０４へセンサのＯＮを通知することになる。そして、センサのＯＮの通知を受けた印刷制御部１０４は、サイズ計測部１０８にＯＮしたセンサのサイズ計測開始を指示することになる。
【００５６】
Ｓ２０６：印刷制御部１０４は、媒体搬送制御部１０６に対し、媒体搬送路１１上に設置されている書出しセンサ５がＯＮになるのを検出するよう指示する。媒体搬送制御部１０６は、書出しセンサ５がＯＮになったことを検出すると、印刷制御部１０４へ媒体印刷位置到着を通知するとともに、媒体搬送路１１上に設置されている入口センサ３のＯＦＦ（記録媒体後端の検出）待ちに移行する。
【００５７】
Ｓ２０７：印刷位置到着通知を受けた印刷制御部１０４は、画像形成部２０等を起動して現像、転写、定着等を制御し、印刷処理を行うとともに、メモリ部１１４に対し、印刷ページ部４４に１を加算するよう指示する。
【００５８】
Ｓ２０８：印刷制御部１０４は、媒体搬送制御部１０６に対し、媒体搬送路１１上に設置されている入口センサ３がＯＦＦになるのを検出するよう指示する。媒体搬送制御部１０６は、入口センサ３がＯＦＦになったことを検出すると、記録媒体後端の検出を印刷制御部１０４へ通知する。例えば図６（ｂ）のような状態である。同図は複数枚重走した記録媒体Ｐ１、Ｐ２のうち、記録媒体Ｐ２の後端が入口センサ３を通過した状態を示している。
【００５９】
Ｓ２０９：記録媒体後端の検出通知を受けた印刷制御部１０４は、サイズ計測部１０８に対し、「サイズ計測Ａ」の計測を終了するよう指示する。そして、サイズ判定部１０９に対し、サイズ計測部１０８で計測された「サイズ計測Ａ」と、受信した印刷データにて指定される印刷サイズとの比較、判定を行うよう指示する。ここで例として図７（ｃ）に計測した「サイズ計測Ａ」の記録媒体長を示す。なお、図７は第１の実施の形態に関する記録媒体Ｐの各情報を示す説明図である。
【００６０】
サイズ計測部１０８にサイズ測定終了の指示した印刷制御部１０４は、メモリ部１１４に対し、パルスカウント部４３の書き込みを終了し、格納した値を読み出すよう指示する。サイズ判定部１０９は、パルスカウント部４３の値を読み出し、前記説明したサイズの計測方法により記録媒体Ｐの長さを算出し、算出した記録媒体Ｐの長さと、印刷サイズ部４１に格納されているサイズと比較する。ここでサイズ不一致とする条件は差異が±４５ｍｍ以上あった場合とする。
【００６１】
Ｓ２１０：サイズ判定部１０９がサイズの不一致を検出した場合、印刷制御部１０４は、メモリ部１１４に対し、サイズエラーフラグ３３をＯＮするよう指示する。
【００６２】
Ｓ２１１：印刷制御部１０４はサイズ計測部１０８に対し、「サイズ計測Ｂ」を開始するよう指示する。「サイズ計測Ｂ」とは第２の媒体検出部としての排出センサ９が行う記録媒体Ｐのサイズ計測であり、排出センサ９のＯＮから計測を開始し、ＯＦＦで計測を終了する。図６（ｃ）は「サイズ計測Ｂ」の計測中のある搬送状態を表したものである。重走した記録媒体Ｐ１、Ｐ２の一番上にある記録媒体Ｐ１が転写時に感光ドラム２１に巻きついてしまった例を表している。
【００６３】
Ｓ２１２：印刷制御部１０４は、媒体搬送制御部１０６に対し、媒体搬送路１１上に設置されている排出センサ９がＯＦＦになるのを検出するよう指示する。媒体搬送制御部１０６は、排出センサ９がＯＦＦになったことを検出すると、記録媒体後端検出を印刷制御部１０４へ通知する。例えば図６（ｄ）に示すような状態である。同図は複数枚重走した記録媒体Ｐ１、Ｐ２のうち、記録媒体Ｐ２のみの後端が排出センサ９を通過した例を示す。
【００６４】
記録媒体後端の通知を受けた印刷制御部１０４は、サイズ計測部１０８へ「サイズ計測Ｂ」を終了するよう指示し、計測サイズ差分算出部１１０に対し、「サイズ計測Ａ」と「サイズ計測Ｂ」の第1の差分のチェックを行うよう指示する。ここで例として図７（ｃ）に計測した「サイズ計測Ｂ」の記録媒体長を示す。図６（ｄ）から記録媒体Ｐ１が感光ドラム２１に巻きついたことによって「サイズ計測Ｂ」は「サイズ計測Ａ」に比べて短く計測されたことになる。
【００６５】
本実施の形態はこの点に着目したものであって、「サイズ計測Ａ」と「サイズ計測Ｂ」の第1の差分を算出し、差分が所定の値を超える場合は、図６（ｄ）に示すように搬送途中に媒体の搬送状態が変動した可能性が高いと判断できる。即ち、記録媒体Ｐが装置内、例えば媒体搬送路１１上の感光ドラム２１又は場合によっては定着ローラ対８に残留している可能性が高いと判断するものである。
【００６６】
Ｓ２１３：印刷制御部１０４は、計測サイズ差分算出部１１０が算出した「サイズ計測Ａ」と「サイズ計測Ｂ」の差分を基に、エラー判定部１１１に対し、その差分の結果が４５ｍｍ以上あるか判定するよう指示する（図７（ｃ）参照）。ここで４５ｍｍ以上という基準は例えばＪＡＭと判定するための閾値であり、この数値に限定されない。
【００６７】
Ｓ２１４：「サイズ計測Ａ」と「サイズ計測Ｂ」の差分の結果が４５ｍｍ以上の場合、エラー判定部１１１は、記録媒体Ｐが媒体搬送路１１上でＪＡＭしたと判断する。よって、エラー判定部１１１は印刷制御部１０４に緊急停止要求を通知する。緊急停止要求を受けた印刷制御１０４は緊急停止指示を行う。ここで緊急停止指示とは全てのメカと制御処理を停止させる処理である。例えば媒体給紙ローラ２、レジストローラ対４、転写ローラ６、定着ローラ８、搬出ローラ１０を停止させ、印刷動作を行う制御を停止する。
【００６８】
Ｓ２１５：エラー判定部１１１は記録媒体Ｐが媒体搬送路１１上でＪＡＭしたと判断したので、印刷制御部１０４は、メモリ部１１４に対し、ＪＡＭエラーフラグ３４をＯＮするよう指示する。
【００６９】
Ｓ２１６：更に、印刷制御部１０４は、メモリ部１１４に対し、イニシャル要求フラグ３１をＯＮするよう指示する。
【００７０】
Ｓ２１７：ステップ２１３において、差分の結果が４５ｍｍ未満の場合、印刷制御部１０４は、エラー判定部１１１に対し、更に計測サイズ差分算出部１１０で算出した差分の結果が１０ｍｍ以上であるか判定するよう指示する（図７（ｃ）参照）。ここで１０ｍｍ以上という基準はイニシャル要求を行うか否かを判定するための閾値であり、この数値に限定されない。
【００７１】
Ｓ２１８：差分の結果が１０ｍｍ以上の場合、入口センサ３と排出センサ９内に重走した記録媒体Ｐが感光ドラム２１又は定着ローラ対８に巻きついてしまった可能性があるので、エラー判定部１１１は印刷制御部１０４にイニシャル要求ありのサイズエラーを通知する。前記通知を受けた印刷制御部１０４は、メモリ部１１４に対して、イニシャル要求フラグ３１をＯＮするよう指示する。
【００７２】
Ｓ２１９：また、差分の結果が１０ｍｍ以上の場合、印刷制御部１０４は、サイズエラーフラグ３３がＯＮしているか判定する。
【００７３】
Ｓ２２０：サイズエラーフラグ３３がＯＦＦしている場合、印刷制御部１０４は、メモリ部１１４に対して、サイズエラーフラグ３３をＯＮするよう指示する。
【００７４】
Ｓ２２１：ステップ２１７において、差分の結果が１０ｍｍ未満の場合、印刷制御部１０４は、全ページ印刷終了したか判定する。
【００７５】
Ｓ２２２：印刷データを全て印刷したと判断した場合、又はエラーを検出した場合は媒体搬送部１０６へ媒体排出要求を通知する。媒体排出要求を受けた媒体搬送部１０６は、媒体搬送路１１上に設置されている排出センサ９がＯＦＦ（媒体搬送終了）になるのを待つ。なお、ステップ２１３における「サイズ計測Ａ」と「サイズ計測Ｂ」の差分の結果が４５ｍｍ以上の場合、及びステップ２１７における差分の結果が１０ｍｍ以上の場合においては、印刷制御部１０４は、感光ドラム２１に形成されたトナー像を、入口センサ３で検出した記録媒体Ｐの後端位置を基準として記録媒体Ｐに転写した後、定着して排出する。
【００７６】
その後、排出センサ９がＯＦＦになったことを検出した媒体搬送部１０６は、印刷制御部１０４へ媒体排出終了を通知する。媒体排出終了を受けた印刷制御部１０４は、システム制御部１０１へ、印刷終了を通知して処理を終了する。
【００７７】
また、ステップ１０２において、受信した印刷データのヘッダが、記録媒体Ｐの印刷サイズを指定する構成としたが、これに限るものではない。即ち、例えば複合機等でコピーを行う場合において、ユーザーが操作・表示部１１３から記録媒体Ｐの印刷サイズを指定するようにしてもよい。この場合操作・表示部１１３が印刷データ受信部として機能する。
【００７８】
以上のように第１の実施の形態によれば、媒体搬送路１１上に配置された入口センサ３と排出センサ９で記録媒体Ｐを検出し、その検出結果から記録媒体Ｐの「サイズ計測Ａ」と「サイズ計測Ｂ」の第1の差分を算出し、差分が所定の値より大であるとき、記録媒体Ｐが媒体搬送路１１上でＪＡＭが発生した又は感光ドラム２１又は定着ローラ対８に巻きついてしまったと判断できる。そして、差分が所定の値より小であるとき、このような判断は行わない。
【００７９】
従って、残留チェックが必ずしも必要でないエラーは残留チェックを行わないようにすることができる。その結果、残留チェックを一体にしたイニシャルチェックを行う画像形成装置１００の場合は、無駄なイニシャルチェックを行わないため無駄な感光ドラムの回転をすることがないので、ドラム寿命の向上、更に、エラー検出後のスループットを向上させることができる。
【００８０】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態に関する画像形成装置１００の概略構成は第１の実施の形態で説明した概略構成と同じである。また、第２の実施の形態に関する画像形成装置１００のブロック図は、第１の実施の形態で説明したブロック図と同じである。
【００８１】
図８は第２の実施の形態に関するメモリ部１１４の説明図である。第１の実施の形態と異なる点は、サイズエラーフラグ３３が、サイズエラーフラグ５１と、定着入口センササイズエラーフラグ５２と、排出センササイズエラーフラグ５３によって構成されていることである。更に、パルスカウント部４３が、入口センサパルスカウント部６１と、定着入口センサパルスカウント部６２と、排出センサパルスカウント部６３によって構成されていることである。
【００８２】
サイズエラーフラグ５１は、サイズ判定部１０９が、サイズ計測部１０８で計測された計測サイズと、受信した印刷データにて指定される印刷サイズとの比較でサイズの不一致を検出した場合にＯＮする。サイズエラーフラグ５１がＯＮの場合、操作・表示部１１３に表示される。
【００８３】
定着入口センササイズエラーフラグ５２は、計測サイズ差分算出部１１０が算出した「サイズ計測Ａ」と「サイズ計測Ｂ」の第1の差分が１０ｍｍ以上である場合に、第１の媒体検出部としての入口センサ３と第３の媒体検出部としての定着入口センサ７内に重走した記録媒体Ｐが感光ドラム２１に巻きついてしまった可能性があるので、ＯＮにする。
【００８４】
排出センササイズエラーフラグ５３は、計測サイズ差分算出部１１０が算出した「サイズ計測Ａ」と「サイズ計測Ｃ」の第２の差分の結果が１０ｍｍ以上である場合、入口センサ３と排出センサ９内に重走した記録媒体Ｐが感光ドラム２１又は定着ローラ対８に巻きついてしまった可能性があるので、ＯＮにする。
【００８５】
パスルカウント部４３は記録媒体Ｐの計測に使用され、図示しない搬送モータを１パルス動作させる毎に１カウントアップする。そして、入口センサパルスカウント部６１は、入口センサ3で計測した計測サイズを格納する。一方、定着入口センサパルスカウント部６２は、定着入口センサ７で計測した計測サイズを格納する。更に、排出センサパルスカウント部６３は、排出センサ9で計測した計測サイズを格納する。
【００８６】
本実施の形態の動作について以下に説明する。図９Ａ及び図９Ｂは、第２の実施の形態に関する画像形成装置１００の処理全体の流れを示すフローチャートである。
【００８７】
Ｓ３０１：システム制御部１０１は印刷データ受信部としての接続Ｉ／Ｆ部１０２に対し、印刷要求コマンドを受信するよう指示し、接続Ｉ／Ｆ部１０２からの信号を待つ。即ち、接続Ｉ／Ｆ部１０２は、上位ＰＣ２００からの要求コマンドを受信すると、受信した要求コマンドの解析を行う。要求コマンドが印刷要求であることを判定すると、システム制御部１０１へ印刷要求コマンドを受信したことを通知する。
【００８８】
Ｓ３０２：通知を受けたシステム制御部１０１は、メモリ部１１４に対し、受信した印刷データのヘッダにて指定された印刷サイズ情報を印刷制御データ４０の印刷サイズ部４１へ登録するよう指示し、指定されたトレイ情報を使用トレイ部４２へ登録するよう指示する。
【００８９】
Ｓ３０３：受信した印刷データのヘッダにて指定された情報を登録したシステム制御部１０１は、印刷制御部１０４に対し、印刷開始指示を通知するとともに、メモリ部１１４に対し、印刷ページ部４４をクリアするよう指示する。
【００９０】
Ｓ３０４：印刷開始指示を受けた印刷制御部１０４は印刷処理を行う。印刷制御部１０４の印刷処理ステップ３０４は、後に図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１０Ｃを用いて説明する。
【００９１】
Ｓ３０５：システム制御部１０１は印刷制御部１０４より印刷動作終了が通知されると、システム制御部１０１はメモリ部１１４に対し、エラーフラグ３２の状態を読み出すよう指示し、エラーフラグ３２の内容を確認する。エラーフラグ３２は、前述のようにサイズ計測部１０８で計測された計測サイズと、受信した印刷データにて指定される印刷サイズとの比較でサイズの不一致を検出した場合にＯＮするものである。エラーフラグ３２のデータがＯＦＦの場合は処理を全て終了し、ステップ３２１の待機状態へ移行する。
【００９２】
Ｓ３０６：ステップ３０５においてエラーフラグ３２のデータがＯＮの場合、システム制御部１０１はメモリ部１１４に対し、ＪＡＭエラーフラグ３４の状態を読み出すよう指示し、ＪＡＭエラーフラグ３４がＯＮしているかどうかを確認する。ＪＡＭエラーフラグ３４は、前述のようにエラー判定部１１１が、後述する「サイズ計測Ａ」と「サイズ計測Ｂ」の第1の差分の結果が４５ｍｍ以上あると判定した場合にＯＮするものである。
【００９３】
Ｓ３０７：このステップは、エラーフラグ３２のデータがＯＮで、ＪＡＭエラーフラグ３４がＯＮしている場合である。システム制御部１０１は操作・表示部１１３に対し、表示部にＪＡＭエラーとカバー開閉要求の表示をするよう指示する。
【００９４】
Ｓ３０８：ここでユーザーは操作・表示部１１３の表示部にＪＡＭエラーとカバー開閉の要求が表示されたのを確認した後、カバーを開ける。そしてリカバリー作業実施後、カバーを閉じる。即ち、システム制御部１０１は、カバーセンサ制御部１１５に対し、図示しないカバー開閉検知センサからのカバー開閉信号を送るよう指示する。
【００９５】
Ｓ３０９：カバー開閉後、システム制御部１０１はイニシャル制御部１１２に対し、イニシャル動作を開始するよう指示する。そしてメモリ部１１４に対し、フラグデータ３０内のデータをＯＦＦにするよう指示する。
【００９６】
Ｓ３１０：このステップは、エラーフラグ３２のデータがＯＮで、ＪＡＭエラーフラグ３４がＯＦＦしている場合である。システム制御部１０１はメモリ部１１４に対し、イニシャル要求フラグ３１を読み出すよう指示する。そして、システム制御部１０１はイニシャル要求フラグ３１がＯＮしているかどうかを確認する。
【００９７】
Ｓ３１１：このステップは、エラーフラグ３２のデータがＯＮであるが、ＪＡＭエラーフラグ３４がＯＦＦで、イニシャル要求フラグ３１がＯＦＦしている場合である。システム制御部１０１は操作・表示部１１３に対し、表示部にサイズエラーとボタン押下要求の表示をするよう指示する。ボタン押下要求の表示とは、ユーザーに操作・表示部１１３の設定キーを押下するように要求する表示である。
【００９８】
Ｓ３１２：ここでユーザーは操作・表示部１１３の表示部にサイズエラーとボタン押下要求の表示がされたのを確認した後、ボタン押下を行う。即ち、システム制御部１０１は、操作・表示部１１３に対し、ボタン押下が行われたことを通知するよう指示する。
【００９９】
Ｓ３１３：ボタン押下の確認後、システム制御部１０１はメモリ部１１４に対し、フラグデータ３０内のデータをＯＦＦにするよう指示する。その後ステップ３２１へ移行する。イニシャル動作を開始することはない。
【０１００】
Ｓ３１４：このステップは、エラーフラグ３２のデータがＯＮで、ＪＡＭエラーフラグ３４がＯＦＦで、イニシャル要求フラグ３１がＯＮしていた場合である。システム制御部１０１は、メモリ部１１４に対し、サイズエラーフラグ３３内のフラグデータ３０の内容、即ちサイズエラーの種類として、排出センササイズエラーフラグ５３又は定着入口センササイズエラーフラグ５２を通知するよう指示する。
【０１０１】
Ｓ３１５：このステップは、エラーフラグ３２のデータがＯＮで、ＪＡＭエラーフラグ３４がＯＦＦで、イニシャル要求フラグ３１がＯＮで、排出センササイズエラーフラグ５３がＯＮしていた場合である。システム制御部１０１は、操作・表示部１１３に対し、排出センサ付近で巻きつきＪＡＭが発生している可能性があるサイズエラー表示とカバー開閉要求の表示をするよう指示する。
【０１０２】
Ｓ３１６：ここでユーザーは操作・表示部１１３の表示部にサイズエラーとカバー開閉の要求が表示されたのを確認した後、カバーを開ける。そしてリカバリー作業実施後、カバーを閉じる。即ち、システム制御部１０１はカバーセンサ制御部１１５に対し、図示しないカバー開閉検知センサからのカバー開閉信号を送るよう指示する。
【０１０３】
Ｓ３１７：カバー開閉後、システム制御部１０１はイニシャル制御部１１２に対し、イニシャル動作を開始するよう指示する。そしてメモリ部１１４に対し、フラグデータ３０内のデータをＯＦＦにするよう指示する。
【０１０４】
Ｓ３１８：このステップは、エラーフラグ３２のデータがＯＮで、ＪＡＭエラーフラグ３４がＯＦＦで、イニシャル要求フラグ３１がＯＮで、定着入口センササイズエラーフラグ５２がＯＮしていた場合である。システム制御部１０１は、操作・表示部１１３に対し、定着入口センサ７付近で巻きつきＪＡＭが発生している可能性があるサイズエラー表示とカバー開閉要求の表示をするよう指示する。
【０１０５】
Ｓ３１９：ここでユーザーは操作・表示部１１３の表示部にサイズエラーとカバー開閉の要求が表示されたのを確認した後、カバーを開ける。そしてリカバリー作業実施後、カバーを閉じる。即ち、システム制御部１０１はカバーセンサ制御部１１５に対し、図示しないカバー開閉検知センサからのカバー開閉信号を送るよう指示する。
【０１０６】
Ｓ３２０：カバー開閉後、システム制御部１０１はイニシャル制御部１１２に対し、イニシャル動作を開始するよう指示する。そしてメモリ部１１４に対し、フラグデータ３０内のデータをＯＦＦにするよう指示する。
【０１０７】
Ｓ３２１：システム制御部１０１は、印刷制御部１０４に対し、エラー状態から印刷可能状態に移行したのを確認後、全ての印刷データを印刷したか判断するよう指示する。印刷データが残っている場合はステップ１０４へ戻り次のページの印刷を開始するよう指示する。
【０１０８】
次に、図１０の印刷開始指示を受けた時の動作を記述する。次に、第２の実施の形態に関する印刷開始指示を受けた時の動作を説明する。図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１０Ｃは、第２の実施の形態に関する画像形成装置１００の印刷処理を示すフローチャートである。
【０１０９】
Ｓ４０１：印刷制御部１０４は、システム制御部１０１より印刷開始指示を受信する。
【０１１０】
Ｓ４０２：システム制御部１０１より印刷開始指示を受けた印刷制御部１０４は、媒体給紙制御部１０５に対し、媒体給紙を開始するよう指示する。媒体給紙の開始指示を受けた媒体給紙制御部１０５は、メモリ部１１４に対し、使用トレイ部４２を読出すよう指示する。媒体給紙制御部１０５は、使用トレイ部４２に指定されているトレイより媒体給紙ローラ２を回転させることにより、媒体給紙トレイ１に格納されている記録媒体Ｐの給紙を開始する。ここでトレイ内に格納されている記録媒体ＰはＡ４サイズ横置きでセットされ、またメモリ部１１４の印刷サイズ部４１に格納されている印刷サイズ情報もＡ４サイズ横で格納されているものとする。
【０１１１】
Ｓ４０３：印刷制御部１０４は、媒体給紙制御部１０５に対し、媒体搬送路１１上に設置されている入口センサ3がＯＮになるのを検出し、入口センサ３がＯＮになった時に、記録媒体先端検出と給紙完了を印刷制御部１０４へ通知するよう指示する。例えば図１１（ａ）のような状態である。図１１は第２の実施の形態に関する記録媒体Ｐ１、Ｐ２の搬送状況を示す説明図である。記録媒体Ｐ１、Ｐ２は複数枚重走した状態で給紙されたとする。このように記録媒体Ｐ１の先端は媒体給紙ローラ２を離れ、入口センサ３に到達し、入口センサ３は記録媒体Ｐ１の先端を検出している。
【０１１２】
Ｓ４０４：給紙完了を受けた印刷制御部１０４は、媒体搬送制御部１０６に対し、媒体搬送を開始するよう指示する。媒体搬送の開始指示を受けた媒体搬送制御部１０６は、レジストローラ対４、転写ローラ６、定着ローラ対８及び排出ローラ対１０を起動することにより、給紙された記録媒体Ｐの搬送を開始する。
【０１１３】
Ｓ４０５：そして、印刷制御部１０４はサイズ計測部１０８に対し、「サイズ計測Ａ」を開始するよう指示する。「サイズ計測Ａ」とは入口センサ３が行う記録媒体Ｐのサイズ計測であり、入口センサ３のＯＮから計測を開始し、ＯＦＦで計測を終了する。
【０１１４】
サイズ計測部１０８に対しサイズ計測開始の指示を行った印刷制御部１０４は、メモリ部１１４に対し、パルスカウント部４３のデータをクリアするよう指示する。パスルカウント部４３は、図示しない搬送モータを１パルス動作させる毎に１カウントアップされて格納している。記録媒体Ｐのサイズの計測方法は、搬送モータの１パルス駆動当りの記録媒体Ｐの進み量にパルスカウント数を乗算することにより記録媒体Ｐの長さを算出する。
【０１１５】
ここで媒体搬送制御部１０６はステップ４０４において搬送を開始するとともに、媒体搬送路１１上の搬送方向で次に設置されているセンサのＯＮ監視を行う機能を有する。そして、次のセンサのＯＮを検出すると、更に次のセンサのＯＮ監視を行う機能を有する。例えば、入口センサ３のＯＮを検出した場合、更に媒体搬送路１１上の搬送方向で次に設置されているセンサである書出しセンサ５のＯＮ監視を行う。
【０１１６】
また、媒体搬送制御部１０６は、センサのＯＮを検出すると、印刷制御部１０４へセンサのＯＮを通知することになる。そして、センサのＯＮの通知を受けた印刷制御部１０４は、サイズ計測部１０８にＯＮしたセンサのサイズ計測開始を指示することになる。
【０１１７】
Ｓ４０６：印刷制御部１０４は、媒体搬送制御部１０６に対し、媒体搬送路１１上に設置されている書出しセンサ５がＯＮになるのを検出するよう指示する。媒体搬送制御部１０６は、書出しセンサ５がＯＮになったことを検出すると、印刷制御部１０４へ媒体印刷位置到着を通知するとともに、媒体搬送路１１上に設置されている入口センサ３のＯＦＦ（記録媒体後端の検出）待ちに移行する。
【０１１８】
Ｓ４０７：印刷位置到着通知を受けた印刷制御部１０４は、画像形成部２０等を起動して現像、転写等を制御し、印刷処理を行うとともに、メモリ部１１４に対し、印刷ページ部４４に１を加算するよう指示する。
【０１１９】
Ｓ４０８：印刷制御部１０４は、媒体搬送制御部１０６に対し、媒体搬送路１１上に設置されている入口センサ３がＯＦＦになるのを検出するよう指示する。媒体搬送制御部１０６は、入口センサ３がＯＦＦになったことを検出すると、記録媒体後端の検出を印刷制御部１０４へ通知する。例えば図１１（ｂ）のような状態である。同図は複数枚重走した記録媒体Ｐ１、Ｐ２のうち、記録媒体Ｐ２の後端が入口センサ３を通過した状態を示している。
【０１２０】
Ｓ４０９：記録媒体後端の検出通知を受けた印刷制御部１０４は、サイズ計測部１０８に対し、「サイズ計測Ａ」の計測を終了するよう指示する。そして、サイズ判定部１０９に対し、サイズ計測部１０８で計測された「サイズ計測Ａ」と、受信した印刷データにて指定される印刷サイズとの比較、判定を行うよう指示する。ここで例として図１２（ｃ）に計測した「サイズ計測Ａ」の記録媒体長を示す。図１２は第２の実施の形態に関する記録媒体Ｐの各情報を示す説明図である。
【０１２１】
サイズ計測部１０８にサイズ測定終了の指示した印刷制御部１０４は、メモリ部１１４に対し、パルスカウント部４３の書き込みを終了し、格納した値を読み出すよう指示する。サイズ判定部１０９は、パルスカウント部４３の値を読み出し、前記説明したサイズの計測方法により記録媒体Ｐの長さを算出し、算出した記録媒体Ｐの長さと、印刷サイズ部４１に格納されているサイズと比較する。ここでサイズ不一致とする条件は差異が±４５ｍｍ以上あった場合とする。
【０１２２】
Ｓ４１０：サイズ判定部１０９がサイズの不一致を検出した場合、印刷制御部１０４は、メモリ部１１４に対し、サイズエラーフラグ３３をＯＮするよう指示する。
【０１２３】
Ｓ４１１：印刷制御部１０４はサイズ計測部１０８に対し、「サイズ計測Ｂ」を開始するよう指示する。「サイズ計測Ｂ」とは定着入口センサ７が行う記録媒体Ｐのサイズ計測であり、定着入口センサ７のＯＮから計測を開始し、ＯＦＦで計測を終了する。
【０１２４】
Ｓ４１２：媒体搬送路１１上に設置されている定着入口センサ７がＯＦＦになるのを待つ媒体搬送制御部１０６は、媒体搬送路１１上に設置されている定着入口センサ７がＯＦＦになったことを検出し、記録媒体後端検出を印刷制御部１０４へ通知する。例えば図１１（ｃ）のような状態である。ここで記録媒体Ｐ１は重走記録媒体Ｐが定着ローラ対８に巻きついてしまった例を示している。
【０１２５】
記録媒体後端通知を受けた印刷制御部１０４は、サイズ計測部１０８に対し、「サイズ計測Ｂ」終了を通知し、計測サイズ差分算出部１１０に対し、計測結果としての「サイズ計測Ａ」と「サイズ計測Ｂ」の第1の差分のチェックを行うよう指示する。ここで例として図１２（ｃ）に計測したサイズ計測Ｂの記録媒体長を示す。
【０１２６】
Ｓ４１３：印刷制御部１０４は、計測サイズ差分算出部１１０が算出した「サイズ計測Ａ」と「サイズ計測Ｂ」の第1の差分を基に、エラー判定部１１１に対し、その差分の結果が４５ｍｍ以上あるか判定するよう指示する（図１２（ｃ）参照）。ここで４５ｍｍ以上という基準は例えばＪＡＭと判定するための閾値であり、この数値に限定されない。差分の結果が４５ｍｍ以上の場合、ステップ４１４に遷移する。
【０１２７】
Ｓ４１４：「サイズ計測Ａ」と「サイズ計測Ｂ」の第1の差分の結果が４５ｍｍ以上の場合、エラー判定部１１１は、記録媒体Ｐが媒体搬送路１１上でＪＡＭしたと判断する。よって、エラー判定部１１１は印刷制御部１０４に緊急停止要求を通知する。緊急停止要求を受けた印刷制御１０４は緊急停止指示を行う。ここで緊急停止指示とは全てのメカと制御処理を停止させる処理である。例えば媒体給紙ローラ２、レジストローラ対４、転写ローラ６、定着ローラ８、搬出ローラ１０を停止させ、印刷動作を行う制御を停止する。
【０１２８】
Ｓ４１５：エラー判定部１１１は記録媒体Ｐが媒体搬送路１１上でＪＡＭしたと判断したので、印刷制御部１０４は、メモリ部１１４に対し、ＪＡＭエラーフラグ３４をＯＮするよう指示する。
【０１２９】
Ｓ４１６：印刷制御部１０４は、メモリ部１１４に対し、イニシャル要求フラグ３１をＯＮするよう指示する。
【０１３０】
Ｓ４１７：ステップ４１３において、差分の結果が４５ｍｍ未満の場合、印刷制御部１０４は、更に計測サイズ差分算出部１１０が算出した「サイズ計測Ａ」と「サイズ計測Ｂ」の第1の差分を基に、エラー判定部１１１に対し、その差分の結果が１０ｍｍ以上であるか判定するよう指示する（図１２（ｃ）参照）。ここで１０ｍｍ以上という基準はイニシャル要求を行うか否かを判定するための閾値であり、この数値に限定されない。
【０１３１】
Ｓ４１８：「サイズ計測Ａ」と「サイズ計測Ｂ」の第1の差分の結果が１０ｍｍ以上の場合、入口センサ３と定着入口センサ７内に重走した記録媒体Ｐが感光ドラム２１に巻きついてしまった可能性があるので、エラー判定部１１１は印刷制御部１０４にイニシャル要求ありのサイズエラーを通知する。前記通知を受けた印刷制御部１０４は、メモリ部１１４に対して、イニシャル要求フラグ３１をＯＮするよう指示する。
【０１３２】
Ｓ４１９：更に印刷制御部１０４は、メモリ部１１４に対し、定着入口センササイズエラーフラグ５２をＯＮするよう指示する。
【０１３３】
Ｓ４２０：また、差分の結果が１０ｍｍ以上の場合、印刷制御部１０４は、サイズエラーフラグ３３がＯＮしているか判定する。
【０１３４】
Ｓ４２１：サイズエラーフラグ３３がＯＦＦしている場合、印刷制御部１０４は、メモリ部１１４に対して、サイズエラーフラグ３３をＯＮするよう指示する。
【０１３５】
Ｓ４２２：印刷制御部１０４はサイズ計測部１０８に対し、「サイズ計測Ｃ」を開始するよう指示する。「サイズ計測Ｃ」とは第２の媒体検出部としての排出センサ９が行う記録媒体Ｐのサイズ計測であり、排出センサ９のＯＮから計測を開始し、ＯＦＦで計測を終了する。
【０１３６】
Ｓ４２３：媒体搬送路１１上に設置されている排出センサ９がＯＦＦになるのを待つ媒体搬送制御部１０６は、媒体搬送路１１上に設置されている排出センサ９がＯＦＦになったことを検出し、記録媒体後端検出を印刷制御部１０４へ通知する。例えば図１１（ｄ）のような状態である。
【０１３７】
Ｓ４２４：記録媒体後端通知を受けた印刷制御部１０４は、サイズ計測部１０８へサイズ計測Ｃ終了を通知し、計測サイズ差分算出部１１０へ計測結果Ａと計測結果Ｃの第２の差分チェック要求を通知する。ここで例として図１２（ｃ）に計測した「サイズ計測Ｃ」の記録媒体長を示す。図１１（ｄ）から記録媒体Ｐ１が定着器に巻きついたことによって「サイズ計測Ｃ」は他の計測サイズに比べて短く検出された。
【０１３８】
差分チェック要求を受けた計測サイズ差分算出部１１０は「サイズ計測Ａ」と「サイズ計測Ｃ」の第２の差分を算出し、エラー判定部１１１が計測サイズ差分算出部１１０で算出した差分の結果が４５ｍｍ以上あるか判定する。ここで、４５ｍｍ以上という基準はＪＡＭにするための閾値であり、この数値に限定されない。差分の結果が４５ｍｍ以上の場合、ステップ４１４に遷移する。
【０１３９】
Ｓ４２５：ステップ４２４において、差分の結果が４５ｍｍ未満の場合、印刷制御部１０４は、エラー判定部１１１に対し、更に計測サイズ差分算出部１１０で算出した「サイズ計測Ａ」と「サイズ計測Ｃ」の第２の差分の結果が１０ｍｍ以上であるか判定するよう指示する（図１２（ｃ）参照）。ここで１０ｍｍ以上という基準はイニシャル要求を行うか否かを判定するための閾値であり、この数値に限定されない。
【０１４０】
Ｓ４２６：「サイズ計測Ａ」と「サイズ計測Ｃ」の第２の差分の結果が１０ｍｍ以上の場合、入口センサ３と排出センサ９内に重走した記録媒体Ｐが感光ドラム２１又は定着ローラ対８に巻きついてしまった可能性があるので、エラー判定部１１１は印刷制御部１０４にイニシャル要求ありのサイズエラーを通知する。前記通知を受けた印刷制御部１０４は、メモリ部１１４に対して、イニシャル要求フラグ３１をＯＮするよう指示する。
【０１４１】
Ｓ４２７：更に印刷制御部１０４は、メモリ部１１４に対し、排出センササイズエラーフラグ５３をＯＮするよう指示する。
【０１４２】
Ｓ４２８：また、差分の結果が１０ｍｍ以上の場合、印刷制御部１０４は、サイズエラーフラグ５１がＯＮしているか判定する。
【０１４３】
Ｓ４２９：サイズエラーフラグ５１がＯＦＦしている場合、印刷制御部１０４は、メモリ部１１４に対して、サイズエラーフラグ５１をＯＮするよう指示する。
【０１４４】
Ｓ４３０：ステップ４２５において、差分の結果が１０ｍｍ未満の場合、印刷制御部１０４は、全ページ印刷終了したか判定する。印刷データを全て印刷したと判断した場合、又はエラーを検出した場合は媒体搬送部１０６へ媒体排出要求を通知する。
【０１４５】
Ｓ４３１：印刷データを全て印刷したと判断した場合、又はエラーを検出した場合は媒体搬送部１０６へ媒体排出要求を通知する。媒体排出要求を受けた媒体搬送部１０６は、媒体搬送路１１上に設置されている排出センサ９がＯＦＦ（媒体搬送終了）になるのを待つ。
【０１４６】
その後、排出センサ９がＯＦＦになったことを検出した媒体搬送部１０６は、印刷制御部１０４へ媒体排出終了を通知する。媒体排出終了を受けた印刷制御部１０４は、システム制御部１０１へ、印刷終了を通知して処理を終了する。
【０１４７】
以上のように第２の実施の形態によれば、媒体搬送路１１上に配置された書出しセンサ５、定着入口センサ７及び排出センサ９のセンサ出力で記録媒体Ｐを検出し、その検出結果から記録媒体Ｐの「サイズ計測Ａ」及び「サイズ計測Ｂ」の第1の差分、更に「サイズ計測Ａ」及び「サイズ計測Ｃ」の第２の差分を算出することにしたので、記録媒体Pが媒体搬送路１１上のどこで残留したかを判断でき、これを表示することによりユーザーのリカバリー作業の効率を向上させると言う効果が得られる。従って、残留チェックが必ずしも必要でないエラーは残留チェックを行わないようにすることができる。その結果、残留チェックを一体にしたイニシャルチェックを行う画像形成装置の場合は、無駄なイニシャルチェックを行わないため無駄な感光ドラムの回転をすることがないので、ドラム寿命の向上、更に、エラー検出後のスループットを向上させることができる。
【符号の説明】
【０１４８】
１      媒体給紙トレイ
２      媒体給紙ローラ
３      入口センサ
４      レジストローラ対
５      書出しセンサ
６      転写ローラ
７      定着入口センサ
８      定着ローラ対
９      排出センサ
１０    排出ローラ対
１１    媒体搬送路
２０    画像形成部
２１    感光ドラム
１００  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２】
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