(57)【要約】【課題】電気自動車の補機バッテリを適切に充電することと、ヘッドランプの明るさを一定にすることの両立を図る技術を提供する。【解決手段】電気自動車は、車輪駆動用のモータに電力を供給するメインバッテリと、出力電圧がメインバッテリよりも低い補機バッテリと、メインバッテリの出力電圧を降圧する電圧コンバータと、補機バッテリに並列に接続されているヘッドランプと、電圧コンバータの出力電圧を制御するコントローラを備える。コントローラは、ヘッドランプがＯＦＦからＯＮに切り換えられたときに（Ｓ２：ＹＥＳ）、電圧コンバータの出力電圧を予め定められた第１電圧に設定し（Ｓ３）、ヘッドランプがＯＮからＯＦＦに切り換えられたときに（Ｓ２：ＮＯ）、補機バッテリの残量が予め定められた充電開始残量以下の場合は（Ｓ５：ＹＥＳ）、電圧コンバータの出力を第１電圧よりも高い第２電圧に設定する（Ｓ６，Ｓ１２：ＯＮ，Ｓ１４）。【選択図】図２
2013158134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪駆動用のモータに電力を供給するメインバッテリと、
出力電圧がメインバッテリよりも低い補機バッテリと、
メインバッテリの出力電圧を降圧する電圧コンバータであって出力端が補機バッテリと並列に接続されている電圧コンバータと、
補機バッテリに並列に接続されているヘッドランプと、
電圧コンバータの出力電圧を制御するコントローラと、
を備えており、コントローラは、
ヘッドランプがＯＦＦからＯＮに切り換えられたときに、電圧コンバータの出力電圧を予め定められた第１電圧に設定し、
ヘッドランプがＯＮからＯＦＦに切り換えられたときに、補機バッテリの残量が予め定められた充電開始残量以下の場合は、電圧コンバータの出力電圧を第１電圧よりも高い第２電圧に設定する、
ことを特徴とする電気自動車。
【請求項２】
コントローラは、ヘッドランプがＯＮからＯＦＦに切り換えられたときに、補機バッテリの残量が充電開始残量よりも高い場合は、電圧コンバータの出力電圧を第１電圧よりも低い第３電圧に設定することを特徴とする請求項１に記載の電気自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、車輪駆動用のモータを備える電気自動車に関する。本明細書における「電気自動車」は、車輪駆動用のモータとエンジンを共に備えるハイブリッド車を含む。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車は、モータ駆動用のバッテリ（メインバッテリ）の出力電圧よりも低い電圧で作動する電気デバイスを有する。電気自動車は、電気デバイス用のバッテリを有するが、走行中は、メインバッテリの電圧を降圧して電気デバイスへ電力を供給することが多い。メインバッテリの電圧を降圧するためには、電圧コンバータを用いる。電気デバイスの消費電力が大きい場合は電圧コンバータの出力電圧を高くし、電気デバイスの消費電力が小さい場合は電圧コンバータの出力電圧を低くする。電気デバイスの一つにヘッドランプがある。ヘッドランプ点灯中に電圧コンバータの電圧が変動すると、ヘッドランプの明るさが変化するため、好ましくない。ヘッドランプの明るさの変動を抑える技術が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１の技術は、電気デバイスの消費電力に応じて電圧コンバータの出力電圧を変更し車両の燃費を改善する。特許文献１の技術は、また、ヘッドランプ点灯中は電気デバイスの消費電力に関わらずに電圧コンバータの出力を一定値に制限することでヘッドランプの明るさ変動を防止する。なお、電気デバイスにはヘッドランプの他にカーオーディオやカーナビゲーションなどがあり、それらは「補機」と総称される。後述する、車載の様々なコントローラも補機のカテゴリに含まれる。前述の「電気デバイス用のバッテリ」、即ち、補機用のバッテリは「補機バッテリ」と呼ばれることがある。本明細書でも「補機」、「補機バッテリ」という呼称を用いる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０３１８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電圧コンバータの出力電圧を高くするのが望ましいのは、補機の消費電力が増大した場合に限られない。補機バッテリの充電量（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）が、予め定められた充電開始残量以下の場合にも、電圧コンバータの出力電圧を高くすることがある。本明細書は、補機バッテリを適切に充電することと、ヘッドランプの明るさを一定にすることの両立を図る技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書が開示する技術の一態様は、次の構成を有する電気自動車に具現化することができる。その電気自動車は、メインバッテリと、補機バッテリと、電圧コンバータと、ヘッドランプと、コントローラを備える。メインバッテリは車輪駆動用のモータに電力を供給するためのバッテリである。補機バッテリは出力電圧がメインバッテリよりも低いバッテリである。電圧コンバータはメインバッテリの出力電圧を降圧し、出力端が補機バッテリと並列に接続されている。ヘッドランプは補機バッテリに並列に接続されている。コントローラは、電圧コンバータの出力電圧を制御する。具体的には、コントローラは、ヘッドランプがＯＦＦからＯＮに切り換えられたときに、電圧コンバータの出力電圧を予め定められた第１電圧に設定し、ヘッドランプがＯＮからＯＦＦに切り換えられたときに、補機バッテリの残量が予め定められた充電開始残量以下の場合は、電圧コンバータの出力を第１電圧よりも高い第２電圧に設定する。
【０００６】
走行中は、メインバッテリの出力電圧を電圧コンバータで降圧して、ヘッドランプやカーオーディオ、カーナビゲーションなどの補機に電力供給するが、補機の消費電力が、電圧コンバータが供給する電力を上回る場合は、補機バッテリが補機に電力を供給して不足分を補う。即ち、補機バッテリは、補機へ電力を供給するために備えられている。補機バッテリの充電量（以下、ＳＯＣと称する場合もある）が低下すると、補機への電力供給と同時に補機バッテリを充電するため、電圧コンバータの出力電圧を高めることが望ましい。即ち、補機バッテリの充電量に応じて電圧コンバータの出力電圧を変更することがある。
【０００７】
補機バッテリのＳＯＣに応じて電圧コンバータの出力を変更すると、ヘッドランプの明るさが変動する可能性がある。そこで、コントローラは、ヘッドランプがＯＦＦからＯＮに切り換えられたとき、つまり点灯したときに、補機バッテリのＳＯＣに関わらず、電圧コンバータの出力電圧を第１電圧に設定する。補機バッテリの出力電圧が例えば１２［Ｖ］の場合、第１電圧は、例えば１３．９［Ｖ］に設定される。一方において、ヘッドランプがＯＮからＯＦＦに切り換えられたとき、つまり消灯したときに、コントローラは、補機バッテリのＳＯＣが、充電が必要な程度まで低下しているか否かを判断する。補機バッテリのＳＯＣが、充電が必要な程度まで低下していれば、コントローラは、補機の消費電力の大小に関わらず、電圧コンバータの出力電圧を前述した第１電圧よりも高い第２電圧に設定する。本明細書では、充電が必要な程度のＳＯＣのことを、「充電開始残量」と称する。充電開始残量は、例えば６０［％］である。第２電圧は、例えば、１４．５［Ｖ］に設定される。
【０００８】
上記のコントローラは、ヘッドランプが点灯中は電圧コンバータの出力電圧を第１電圧に維持する。ヘッドランプが消灯中は、補機バッテリのＳＯＣに応じて電圧コンバータの出力電圧を変更する。なお、緊急事態など特定の場合には、コントローラは上記のルールを維持しないことがあってもよいことに留意されたい。例えば、駆動系が故障した場合などは、ヘッドランプを点灯するとともに電圧コンバータの出力を上げ、ヘッドランプの明るさを通常よりも明るくするようにコントローラのソフトウエアを構築することも好適である。
【０００９】
本明細書が開示する技術によると、ヘッドランプの点灯中は電圧コンバータの出力電圧を一定に維持するため、ヘッドランプの明るさが変動することはない。また、ヘッドランプが消灯したとき、補機バッテリのＳＯＣが充電開始残量以下の場合は、電圧コンバータの出力電圧を、ヘッドランプ点灯中のときの出力電圧よりも高くするため、補機バッテリを充電することが可能になる。
【００１０】
ヘッドランプがＯＮからＯＦＦに切り換えられたときに、補機バッテリの残量が充電開始残量よりも高い場合は、コントローラは、電圧コンバータの出力を第１電圧よりも低い第３電圧に設定することも好適である。別言すれば、ヘッドランプが消灯したときに、補機バッテリを急速に充電する必要がなければ、コントローラは、電圧コンバータの出力電圧を、ランプ点灯時の出力電圧と比較して下げる。ヘッドランプは消費電力が大きいため、ランプが消灯しており補機バッテリの残量も十分であれば、先の第１電圧を維持する必要性は低い。そこで、コントローラは、メインバッテリの消費電力を抑制すべく、電圧コンバータの出力電圧を第１電圧よりも低い第３電圧に設定する。なお、補機バッテリの出力電圧が１２［Ｖ］の場合、第３電圧は、例えば１３．５［Ｖ］である。上記した１３．９［Ｖ］（第１電圧）、１４．５［Ｖ］（第２電圧）、１３．５［Ｖ］（第３電圧）、及び、６０［％］（充電開始残量）は、あくまでも一例であり、これに限られるものではないことに留意されたい。
【００１１】
本明細書が開示する技術の詳細、及び、さらなる改良は、発明の実施の形態で説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例のハイブリッド車の駆動系のブロック図である。
【図２】ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧制御処理のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１を参照して実施例のハイブリッド車１００を説明する。まず、ハイブリッド車１００の駆動機構系を説明する。ハイブリッド車１００は、モータ１２とエンジン１９を適宜に使い分ける。モータ１２の出力とエンジン１９の出力は、動力分配機構１４で適宜に分配又は合成され、車軸１５へ伝達される。車軸１５はデファレンシャル１６を介して駆動輪１７と連動する。
【００１４】
モータ１２を駆動するための電力はメインバッテリ５から供給される。メインバッテリ５の出力電圧は例えば３００［Ｖ］である。メインバッテリ５は、システムメインリレー７を介してインバータ９に接続される。システムメインリレー７は、メインバッテリ５と車両の駆動システムを接続したり切断したりするスイッチである。システムメインリレー７は、コントローラ４によって切り換えられる。
【００１５】
メインバッテリ５の出力はまた、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７へも送られる。ＤＣ／ＤＣコンバータ３７は、「電圧コンバータ」の一例に相当する。ＤＣ／ＤＣコンバータ３７は、メインバッテリ５とインバータ９の間に並列に接続されており、メインバッテリ５の出力電圧を、補機を駆動するのに適した電圧に降圧する。なお、前述したように、「補機」とは、モータ１２を駆動する電圧よりも低い電圧で駆動される電子デバイスの総称であり、具体的には、ヘッドランプ４０、カーオーディオ４２、カーナビゲーション４４などがある。ＤＣ／ＤＣコンバータ３７及びインバータ９への指令であるＰＷＭ信号を生成するコントローラ４も、「補機」に含まれる。
【００１６】
ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力（あるいは、後述するモータ１２の発電による出力）だけでは補機に十分な電力を供給できない場合に、補機バッテリ３８が補機に電力を供給する。また、補機バッテリ３８は、システムメインリレー７が開放されている間も、補機へ電力を供給する。補機バッテリ３８が補機に電力を供給することで、補機バッテリ３８の充電量（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）が低下した場合は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７はメインバッテリ５の出力電圧を降圧して、補機バッテリ３８を充電する。なお、ハイブリッド車１００は、エンジン１９の駆動力、あるいは、車両の減速エネルギを利用してモータ１２で発電することもできる。モータ１２が発電する場合、インバータ９は、交流電圧を直流電圧に変換し、さらに、メインバッテリ５よりも僅かに高い電圧まで降圧し、メインバッテリ５を充電する。メインバッテリ５よりも僅かに高い電圧とは、例えばメインバッテリ５の定格出力電圧プラス５ボルト以内である。もしくは、インバータ９は、インバータ９で変換した直流電力を、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７で降圧して補機に供給したり、補機バッテリ３８を充電したりすることも可能である。但し、本明細書では、モータ１２の発電によるメインバッテリ５や補機バッテリ３８の充電、及び補機への電力供給には言及しない。本明細書では、メインバッテリ５の出力電圧をＤＣ／ＤＣコンバータ３７を介して補機に供給したり補機バッテリ３８を充電したりする際の、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧の制御に着目する。
【００１７】
なお、「メインバッテリ」、「補機バッテリ」との呼称は、２つのバッテリを区別するための便宜上のものであることに留意されたい。
【００１８】
コントローラ４には、補機バッテリ３８に充電するか否かを判断する充電フラグ（不図示）がプログラムされている。後で詳しく説明するが、充電フラグに「ＯＮ」が設定されると、コントローラ４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力を上げて、補機バッテリ３８の急速充電を実行する。一方において、充電フラグに「ＯＦＦ」が設定されると、コントローラ４は、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力を下げて、補機バッテリ３８の充電を停止する。
【００１９】
コントローラ４は、車両の様々なセンサのデータや他のデバイスからの信号に基づいて、モータ１２とエンジン１９を制御する。コントローラ４が用いるセンサには、例えば、補機バッテリ３８のＳＯＣを計測する補機バッテリセンサ４６などがある。補機バッテリセンサ４６が検出した補機バッテリ３８のＳＯＣは、コントローラ４に送られる。コントローラ４は、補機バッテリセンサ４６から取得した補機バッテリ３８のＳＯＣ、及び、ヘッドランプ４０の状態に基づいて、補機バッテリ３８の充電の要否を決定する。補機バッテリ３８を充電する場合、コントローラ４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を上げる。
【００２０】
なお、本実施例では、説明の便宜のため、ヘッドランプ４０の点灯中を「ＯＮ」、消灯中を「ＯＦＦ」と表記する場合がある。ヘッドランプ４０のＯＮ／ＯＦＦは、ドライバの操作によるが、周囲の明るさに応じて自動的に切り換えられる場合もある。コントローラ４は、ヘッドランプ４０のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるスイッチの信号をモニタしており、ヘッドランプ４０の状態を把握する。また、ハイブリッド車１００は、実際には、機能ごとに備えられた多数のコントローラを備えており、それら多数のコントローラが協働することによって、一つの車両システムとして機能する。しかし本明細書では説明を簡略化するため、物理的に複数のコントローラに分かれていても、それらを「コントローラ４」で総称する。
【００２１】
次に、図２を参照してＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧制御処理について説明する。図２の処理は、所定周期毎（制御周期毎）に繰り返し実行される。コントローラ４は、ヘッドランプ４０のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるスイッチの信号をモニタし、ヘッドランプ４０がＯＮであるか否か判断する（Ｓ２）。ヘッドランプ４０がＯＮの場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、即ち、点灯している場合は、コントローラ４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第１電圧に設定する（Ｓ３）。第１電圧は、補機バッテリ３８の出力電圧よりも大きい値に予め定められている。補機バッテリ３８の出力電圧が１２［Ｖ］の場合、第１電圧は、例えば１３．９［Ｖ］に設定される。ステップＳ３の処理を実行した後、コントローラ４は、前述した充電フラグにＯＦＦを設定し（Ｓ４）、処理を終了する。所定周期の後に再び図２の処理が実行される。よく知られているように「充電フラグ」に代表されるいわゆるプログラム上の「フラグ」とは、繰り返し行われる処理の結果を保持し、次回の実行時にて参照する目的で用意されている。「充電フラグ」の初期値は「ＯＦＦ」である。
【００２２】
ヘッドランプ４０がＯＦＦの場合（Ｓ２：ＮＯ）、即ち、消灯している場合は、コントローラ４は、補機バッテリセンサ４６から補機バッテリ３８のＳＯＣを取得する。補機バッテリ３８のＳＯＣが予め定められた充電開始残量以下の場合は（Ｓ５：ＹＥＳ）、コントローラ４は、充電フラグにＯＮを設定する（Ｓ６）。他方、ＳＯＣが充電余裕残量以上の場合は（Ｓ５：ＮＯ、Ｓ７：ＹＥＳ）、コントローラ４は、充電フラグにＯＦＦを設定する（Ｓ８）。ＳＯＣが充電開始残量よりも大きく、かつ、充電余裕残量よりも小さい場合は（Ｓ５：ＮＯ、Ｓ７：ＮＯ）、充電フラグは前回の値が保持される。充電開始残量／充電余裕残量については後述する。
【００２３】
次に処理はステップＳ１２に移る。ステップＳ１２〜Ｓ１４は、充電フラグの設定値に応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を調整する処理である。充電フラグがＯＮの場合、コントローラ４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第２電圧に設定する（Ｓ１２：ＯＮ、Ｓ１４）。充電フラグがＯＦＦの場合、コントローラ４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第３電圧に設定する（Ｓ１２：ＯＦＦ、Ｓ１３）。
【００２４】
第２電圧は、第１電圧（例えば１３．９［Ｖ］）よりも大きい値に設定される。第２電圧は、例えば１４．５［Ｖ］である。第３電圧は、第１電圧よりも小さい値に設定される。第３電圧は、例えば１３．５［Ｖ］である。充電フラグがＯＮの場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧は第１電圧よりも高い第２電圧となり、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７は、補機に電力を供給しつつ、補機バッテリ３８を急速に充電する。他方、充電フラグがＯＦＦの場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧は第１電圧よりも低い第３電圧となる。この場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧が抑えられる結果、メインバッテリ５の電力消費が抑制される。
【００２５】
ヘッドランプ４０が点灯中は常にステップＳ３が実行され、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧は第１電圧に保持される（Ｓ２：ＹＥＳ、Ｓ３）。すなわち、ヘッドランプ４０が点灯中は、補機バッテリ３８のＳＯＣに関わらずにヘッドランプ４０に供給される電圧が一定に保持される。その結果、ヘッドランプ４０の明るさが一定に保たれる。
【００２６】
ヘッドランプ４０がＯＦＦからＯＮへ、あるいは、ＯＮからＯＦＦへ切り換わるときのＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力の変化を説明する。ヘッドランプがＯＦＦの場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧は第２電圧あるいは第３電圧である（Ｓ１３、Ｓ１４）。ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧が第２電圧あるいは第３電圧のいずれであっても、ヘッドランプ４０がＯＦＦからＯＮに切り換わったときには、ステップＳ３が実行されることになり、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧は第１電圧に切り換わる。なお、ヘッドランプ４０の点灯中は、充電フラグは常にＯＦＦとなる（Ｓ４）。
【００２７】
ヘッドランプ４０がＯＮからＯＦＦに切り換えられた場合、補機バッテリ３８のＳＯＣが充電開始残量以下の場合は充電フラグがＯＮに再設定され（Ｓ５：ＹＥＳ、Ｓ６）、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧は第２電圧に設定される（Ｓ１２：ＯＮ、Ｓ１４）。他方、ヘッドランプ４０がＯＮからＯＦＦに切り換えられた場合、補機バッテリ３８のＳＯＣが充電開始残量よりも高い場合は（Ｓ５：ＮＯ）、充電フラグはＯＦＦのままである（前回の図２の処理ではヘッドランプがＯＮであり充電フラグにＯＦＦが設定されたままであるから、Ｓ７の分岐判断がＹＥＳ／ＮＯいずれであってもあり充電フラグはＯＦＦのままである）。それゆえ、ヘッドランプ４０がＯＮからＯＦＦに切り換えられた場合、補機バッテリ３８のＳＯＣが充電開始残量よりも高い場合は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧は第１電圧よりも低い第３電圧に設定される（Ｓ１２：ＯＦＦ、Ｓ１３）。
【００２８】
ステップＳ７の充電余裕残量について説明する。充電余裕残量の値は、充電開始残量の値よりも大きい値に設定される。例えば、充電開始残量は６０％であり、充電余裕残量は８０％である。ヘッドランプ４０が消灯中の場合において、補機バッテリ３８のＳＯＣが充電開始残量以下の場合は、コントローラ４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第１電圧よりも高い第２電圧に設定し、補機バッテリ３８の充電を促進する。ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を一旦第２電圧まで上げたのちは、充電余裕残量に達するまで出力電圧を第２電圧に保持する。補機バッテリ３８のＳＯＣが充電余裕残量に達したらＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第１電圧よりも低い第３電圧に変更する。第３電圧に変更した後は、充電開始残量以下に低下するまで、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧は第３電圧に保持される。この処理は、いわゆるハンチングを防止する処理である。コントローラ４は、ヘッドランプ４０の消灯中は、補機バッテリ３８のＳＯＣが充電開始残量以下であればＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第２電圧に設定し、充電開始残量よりも高ければＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第３電圧に設定する。ただし、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第２電圧に設定した後は、いわゆるハンチング防止のため、例外的に、補機バッテリ３８のＳＯＣが充電余裕残量に達するまでは第２電圧を維持する。そのような処理は、一般に「ヒステリシスを持たせる処理」と俗称される処理であり、ハンチング防止のために実用上よく採用される工夫である。
【００２９】
コントローラ４が実行する処理を簡潔にまとめると以下のとおりである。コントローラ４は、ヘッドランプ４０がＯＦＦからＯＮに切り換えられたときにＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第１電圧に設定する。別言すれば、コントローラ４は、ヘッドランプ４０が点灯中は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第１電圧に設定する。コントローラ４は、ヘッドランプ４０がＯＮからＯＦＦに切り換えられたときに、補機バッテリ３８のＳＯＣが充電開始残量以下の場合は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第１電圧よりも高い第２電圧に設定する。補機バッテリ３８のＳＯＣが充電開始残量よりも高い場合は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第１電圧よりも低い第３電圧に設定する。
別言すれば、コントローラ４は、ヘッドランプ４０が消灯中は、補機バッテリ３８のＳＯＣが充電開始残量以下の場合はＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第１電圧よりも高い第２電圧に設定し、ＳＯＣが充電開始残量よりも高い場合はＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第１電圧よりも低い第３電圧に設定する。ただし、例外的に、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を一旦第２電圧に設定した後は、補機バッテリ３８のＳＯＣが充電余裕残量に達するまでは第２電圧を維持する。ＳＯＣが充電余裕残量に達するまでは第２電圧を維持する処理は例外的な処理であり、技術思想的には、コントローラ４の処理は、ＳＯＣが充電開始残量よりも高い場合はＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第１電圧よりも低い第３電圧に設定することである点に留意されたい。
【００３０】
実施例の技術の利点を説明する。図２のフローチャートによると、ハイブリッド車１００では、ヘッドランプ４０が点灯中の場合は、補機の消費電力や、補機バッテリ３８のＳＯＣに関わらず、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第１電圧に設定する。ヘッドランプ４０に供給される電力が一定となるため、ヘッドランプ４０の明るさが変動することがない。
【００３１】
また、ヘッドランプ４０が消灯中の場合において、補機バッテリ３８のＳＯＣが充電開始残量以下の場合は、補機の消費電力に関わらず、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第１電圧よりも高い第２電圧に設定する。そうすることで、補機に電力を供給すると同時に、補機バッテリ３８の充電も行うことが可能になる。仮に、補機の消費電力に基づいてＤＣ／ＤＣコンバータの出力を変更する構成の場合は、補機の消費電力が比較的に小さい場合は、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力は上がらない。このため、補機バッテリのＳＯＣが充電を必要とする残量まで低下している場合であっても、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧で補機バッテリを適切に充電できない虞がある。しかし、本実施例で開示する技術では、ヘッドランプ４０の消灯中は、補機バッテリ３８のＳＯＣに基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を変更する。従って、補機の消費電力に関わらず、補機バッテリ３８を適切に充電できる。また、ヘッドランプ４０が点灯中の場合は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第１電圧に維持することでヘッドランプ４０の明るさが変動するのを防止する。即ち、本実施例の技術によると、補機バッテリを適切に充電することと、ヘッドランプの明るさを一定にすることを両立できる。
【００３２】
第２電圧の大きさは、補機バッテリ３８を迅速に充電できる程度の大きさであればよい。補機バッテリ３８のＳＯＣが充電開始残量を下回っても、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７が出力する第２電圧によって補機バッテリ３８を急速充電することができる。さらに、一般に、バッテリは高電圧であるほど充電受入性が高くなる。従って、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を上げることにより、より迅速に補機バッテリ３８を充電できる。
【００３３】
一般に、ヘッドランプの消費電力は、補機の中でも比較的に高いため、ヘッドランプ４０が消灯したときに（ＯＮからＯＦＦ）、補機バッテリ３８が充電不要な程度のＳＯＣの場合は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第１電圧に維持する必要性はない。そのため、ヘッドランプ４０が消灯したタイミングにおいて、補機バッテリ３８のＳＯＣが充電開始残量以上の場合は、補機の消費電力に関わらず、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第１電圧よりも低い第３電圧に設定する。そうすることで、メインバッテリ５の出力電圧を押さえることができ、結果として、車両の燃費を向上できる。
【００３４】
本明細書が開示する技術に関する留意点をいくつか述べる。図２において、不等号（「＞」又は「＜」）は、等号を含むもの（「≧」や「≦」）であってもよい。また、「上回る」といった表現は「以上」であってもよく、「下回る」、「未満」といった表現は「以下」であってもよい。逆も然りである。上記の説明では２個の値を比較することが重要であり、等号を含むか否かは重要ではない点に留意されたい。
【００３５】
また、図２の処理は所定周期毎に繰り返し実行されるが、ヘッドランプ４０の点灯状態が変化したことを示す信号をコントローラ４が受信した際に実行されてもよい。さらに、上記のコントローラ４は、ヘッドランプ４０の点灯中は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第１電圧に固定し、ヘッドランプ４０の消灯中は、補機バッテリ３８のＳＯＣが充電開始残量以下であればＤＣ／ＤＣコンバータ３７の出力電圧を第１電圧よりも高い第２電圧に設定する。但し、上記の制御はあくまで原則であって、前述したヒステリシスの処理や、異常時などに上記とは異なる処理を行うことを妨げない。
【００３６】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００３７】
４：コントローラ
５：メインバッテリ
７：システムメインリレー
９：インバータ
１２：モータ
１４：動力分配機構
１５：車軸
１６：デファレンシャル
１７：駆動輪
１９：エンジン
３７：ＤＣ／ＤＣコンバータ
３８：補機バッテリ
４０：ヘッドランプ
４２：カーオーディオ
４４：カーナビゲーション
４６：補機バッテリセンサ
１００：ハイブリッド車
【図１】
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【図２】
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