(57)【要約】【課題】決定データを用いてベクトルドップラー映像を提供する超音波システムおよび方法を提供すること。【解決手段】本発明における超音波システムは、対象体に対応する超音波データを用いて前記対象体のベクトル情報および付加情報を形成し、前記付加情報を用いて前記対象体に対応する決定データを設定し、前記決定データおよび前記ベクトル情報を用いてベクトルドップラー映像を形成するプロセッサを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象体に対応する超音波データを用いて前記対象体のベクトル情報および付加情報を形成し、前記付加情報を用いて前記対象体に対応する決定データを設定し、前記決定データおよび前記ベクトル情報を用いてベクトルドップラー映像を形成するプロセッサ
を備えることを特徴とする超音波システム。
【請求項２】
前記プロセッサは、少なくとも１つの送信方向と、前記少なくとも１つの送信方向に対応する少なくとも１つの受信方向とを用いて前記対象体の速度および方向に対応する前記ベクトル情報を形成することを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
【請求項３】
前記付加情報は、前記対象体のパワー情報、分散情報、強度値情報およびドップラー情報のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の超音波システム。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記超音波データを用いて前記対象体に対する前記強度値情報を検出し、前記強度値情報を用いて前記決定データを設定することを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
【請求項５】
前記プロセッサは、前記決定データを用いて前記対象体をフィルタリングするためのフィルタリング処理を前記ベクトル情報に行い、前記フィルタリング処理されたベクトル情報を用いて前記ベクトルドップラー映像を形成することを特徴とする請求項４に記載の超音波システム。
【請求項６】
前記プロセッサは、前記付加情報を用いてパワー閾値を設定し、前記パワー閾値以下のパワーに対応するベクトル情報をフィルタリングする前記決定データを設定することを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
【請求項７】
前記プロセッサは、前記決定データを用いて前記パワー閾値以下のパワーに対応する前記ベクトル情報をフィルタリングするための決定データ曲線を形成し、前記決定データ曲線を前記ベクトル情報に適用し、前記フィルタリング処理されたベクトル情報を用いて前記ベクトルドップラー映像を形成することを特徴とする請求項６に記載の超音波システム。
【請求項８】
前記プロセッサは、前記付加情報を用いてパワー閾値を設定し、前記パワー閾値以下のパワーに対応するベクトル情報に透明処理を行うための前記決定データを設定することを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
【請求項９】
前記プロセッサは、前記決定データを用いて前記パワー閾値以下のパワーに対応する前記ベクトル情報に透明処理を行い、前記ベクトル情報を用いて前記ベクトルドップラー映像を形成することを特徴とする請求項８に記載の超音波システム。
【請求項１０】
前記プロセッサは、前記付加情報を用いてパワー閾値を設定し、前記パワー閾値以上のベクトル情報を強調するための前記決定データを設定することを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
【請求項１１】
前記プロセッサは、前記決定データを用いてフィルタリング処理を行うための決定データ曲線を形成し、前記決定データ曲線を前記ベクトル情報に適用し、前記フィルタリング処理されたベクトル情報を用いて前記ベクトルドップラー映像を形成することを特徴とする請求項１０に記載の超音波システム。
【請求項１２】
前記プロセッサは、前記付加情報を用いてパワー閾値を設定し、前記パワー閾値以下のベクトル情報を強調するための前記決定データを設定することを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
【請求項１３】
前記プロセッサは、前記決定データを用いてフィルタリング処理を行うための決定データ曲線を形成し、前記決定データ曲線を前記ベクトル情報に適用し、前記フィルタリング処理されたベクトル情報を用いて前記ベクトルドップラー映像を形成することを特徴とする請求項１２に記載の超音波システム。
【請求項１４】
前記対象体を含む生体に少なくとも１つの送信方向で超音波信号を送信し、前記生体から反射される超音波エコー信号を少なくとも１つの受信方向から受信して、前記超音波データを取得する超音波データ取得部
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の超音波システム。
【請求項１５】
前記超音波データ取得部は、前記超音波信号を前記生体の第１の送信方向に送信し、前記生体から反射される超音波エコー信号を第１の受信方向および第２の受信方向から受信して、前記第１の受信方向および前記第２の受信方向それぞれに対応する前記超音波データを取得することを特徴とする請求項１４に記載の超音波システム。
【請求項１６】
前記超音波データ取得部は、前記超音波信号を前記生体の第１の送信方向および第２の送信方向に送信し、前記生体から反射される超音波エコー信号を第１の受信方向から受信して、前記第１の送信方向および前記第２の送信方向それぞれに対応する前記第１の受信方向の前記超音波データを取得することを特徴とする請求項１４に記載の超音波システム。
【請求項１７】
前記超音波データ取得部は、前記超音波信号を前記生体の第１の送信方向および第２の送信方向に送信し、前記生体から反射される超音波エコー信号を第１の受信方向および第２の受信方向から受信して、前記第１の受信方向および前記第２の受信方向それぞれに対応する前記超音波データを取得することを特徴とする請求項１４に記載の超音波システム。
【請求項１８】
前記超音波データ取得部は、前記超音波信号をインターリーブ送信方式で送信することを特徴とする請求項１４乃至１７のいずれか一項に記載の超音波システム。
【請求項１９】
前記超音波信号は、平面波信号または集束信号を含むことを特徴とする請求項１４乃至１８のいずれか一項に記載の超音波システム。
【請求項２０】
ａ）対象体に対応する超音波データを用いて前記対象体のベクトル情報および付加情報を形成する段階と、
ｂ）前記付加情報を用いて前記対象体に対応する決定データを設定する段階と、
ｃ）前記決定データおよび前記ベクトル情報を用いてベクトルドップラー映像を形成する段階と
を備えることを特徴とするベクトルドップラー映像提供方法。
【請求項２１】
前記段階ａ）は、
少なくとも１つの送信方向と、前記少なくとも１つの送信方向に対応する少なくとも１つの受信方向とを考慮して、前記超音波データを用いて前記対象体の速度および方向に対応する前記ベクトル情報を形成する段階
を備えることを特徴とする請求項２０に記載のベクトルドップラー映像提供方法。
【請求項２２】
前記付加情報は、前記対象体のパワー情報、分散情報、強度値情報およびドップラー情報のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項２０または２１に記載のベクトルドップラー映像提供方法。
【請求項２３】
前記段階ｂ）は、
前記超音波データを用いて前記対象体に対応する前記強度値情報を検出する段階と、
前記強度値情報を用いて前記決定データを設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項２２記載のベクトルドップラー映像提供方法。
【請求項２４】
前記段階ｃ）は、
前記決定データを用いて前記対象体をフィルタリングするためのフィルタリング処理を前記ベクトル情報に行う段階と、
前記フィルタリング処理されたベクトル情報を用いて前記ベクトルドップラー映像を形成する段階と
を備えることを特徴とする請求項２３に記載のベクトルドップラー映像提供方法。
【請求項２５】
前記段階ｂ）は、
前記付加情報を用いてパワー閾値を設定する段階と、
前記パワー閾値以下のパワーに対応するベクトル情報をフィルタリングするための前記決定データを設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項２２に記載のベクトルドップラー映像提供方法。
【請求項２６】
前記段階ｃ）は、
前記決定データを用いて前記パワー閾値以下のパワーに対応する前記ベクトル情報をフィルタリングするための決定データ曲線を形成する段階と、
前記決定データ曲線を前記ベクトル情報に適用する段階と、
前記フィルタリング処理されたベクトル情報を用いて前記ベクトルドップラー映像を形成する段階と
を備えることを特徴とする請求項２５に記載のベクトルドップラー映像提供方法。
【請求項２７】
前記段階ｂ）は、
前記付加情報を用いてパワー閾値を設定する段階と、
前記パワー閾値以下のパワーに対応する前記ベクトル情報に透明処理を行うための前記決定データを設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項２２に記載のベクトルドップラー映像提供方法。
【請求項２８】
前記段階ｃ）は、
前記決定データを用いて前記パワー閾値以下のパワーに対応する前記ベクトル情報に透明処理を行う段階と、
前記ベクトル情報を用いて前記ベクトルドップラー映像を形成する段階と
を備えることを特徴とする請求項２７に記載のベクトルドップラー映像提供方法。
【請求項２９】
前記段階ｂ）は、
前記付加情報を用いてパワー閾値を設定する段階と、
前記パワー閾値以上のベクトル情報を強調するための前記決定データを設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項２２に記載のベクトルドップラー映像提供方法。
【請求項３０】
前記段階ｃ）は、
前記決定データを用いてフィルタリング処理を行うための決定データ曲線を形成する段階と、
前記決定データ曲線を前記ベクトル情報に適用する段階と、
前記フィルタリング処理されたベクトル情報を用いて前記ベクトルドップラー映像を形成する段階と
を備えることを特徴とする請求項２９に記載のベクトルドップラー映像提供方法。
【請求項３１】
前記段階ｂ）は、
前記付加情報を用いてパワー閾値を設定する段階と、
前記パワー閾値を基準に前記パワー閾値以下のベクトル情報を強調するための前記決定データを設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項２２に記載のベクトルドップラー映像提供方法。
【請求項３２】
前記段階ｃ）は、
前記決定データを用いてフィルタリング処理を行うための決定データ曲線を形成する段階と、
前記決定データ曲線を前記ベクトル情報に適用する段階と、
前記フィルタリング処理されたベクトル情報を用いて前記ベクトルドップラー映像を形成する段階と
を備えることを特徴とする請求項３１に記載のベクトルドップラー映像提供方法。
【請求項３３】
前記段階ａ）を遂行する前に、
前記対象体を含む生体に少なくとも１つの送信方向で超音波信号を送信し、前記生体から反射される超音波ビームを少なくとも１つの受信方向から受信して、前記超音波データを取得する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項２０乃至３２のいずれか一項に記載のベクトルドップラー映像提供方法。
【請求項３４】
前記超音波データを取得する段階は、
前記超音波信号を第１の送信方向で前記生体に送信する段階と、
前記生体から反射される超音波エコー信号を第１の受信方向および第２の受信方向から受信して、前記第１の受信方向および前記第２の受信方向それぞれに対応する前記超音波データを取得する段階と
を備えることを特徴とする請求項３３に記載のベクトルドップラー映像提供方法。
【請求項３５】
前記超音波データを取得する段階は、
前記超音波信号を第１の送信方向および第２の送信方向で前記生体に送信する段階と、
前記生体から反射される超音波エコー信号を第１の受信方向から受信して、前記第１の送信方向および前記第２の送信方向それぞれに対応する前記第１の受信方向の前記超音波データを取得する段階と
を備えることを特徴とする請求項３３に記載のベクトルドップラー映像提供方法。
【請求項３６】
前記超音波データを取得する段階は、
前記超音波信号を前記生体の第１の送信方向および第２の送信方向に送信する段階と、
前記生体から反射される超音波エコー信号を第１の受信方向および第２の受信方向から受信して、前記第１の受信方向および前記第２の受信方向それぞれに対応する前記超音波データを取得する段階と
を備えることを特徴とする請求項３３に記載のベクトルドップラー映像提供方法。
【請求項３７】
前記超音波信号は、インターリーブ送信方式で送信されることを特徴とする請求項３３乃至３６のいずれか一項に記載のベクトルドップラー映像提供方法。
【請求項３８】
前記超音波信号は、平面波信号または集束信号を含むことを特徴とする請求項３３乃至３７のいずれか一項に記載のベクトルドップラー映像提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波システムに関し、特に、決定データに基づいてベクトルドップラー映像を提供する超音波システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波システムは、無侵襲および非破壊特性を有しており、生体内部の情報を得るために医療分野で広く用いられている。超音波システムは、生体を直接切開して観察する外科手術の必要がなく、生体の内部組織を高解像度の映像で医師に提供することができるため、医療分野で非常に重要なものとして用いられている。
【０００３】
超音波システムは、生体の対象体から反射される超音波信号（超音波エコー信号）を２次元映像で示すＢモード（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ  ｍｏｄｅ）映像、ドップラー効果（ｄｏｐｐｌｅｒ  ｅｆｆｅｃｔ）を用いて動いている対象体（特に、血流）の速度をドップラースペクトルで示すＤモード（ｄｏｐｐｌｅｒ  ｍｏｄｅ）映像、ドップラー効果を用いて動いている対象体の速度をカラーで示すＣモード（ｃｏｌｏｒ  ｍｏｄｅ）映像、圧力（ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）を加えた時と加えない時の反応差を映像で示す弾性モード映像などを提供してくれる。
【０００４】
カラードップラー映像は、血流の流れの程度をカラーとして表示するものであって、血管、心臓などの疾患を検証するのに有用である。しかし、カラードップラー映像における各カラーは、超音波信号が送信される方向に血流が近づいているか、あるいは遠ざかっているかの程度を示すため、正確な血流の動きを表現するのに限界がある。
【０００５】
このような問題を解決するために、血流の速度だけでなく方向まで得ることができるベクトルドップラー方式が用いられている。ベクトルドップラー方式のうちの一つである交差ビーム（ｃｒｏｓｓ ｂｅａｍ-ｂａｓｅｄ）方式は、２つ以上の異なる方向から速度成分を取得し、これらを組み合わせて、２次元または３次元の方向に対する血流のベクトル情報を検出するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開２００６／０８０１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、決定データを用いてベクトルドップラー映像を提供する超音波システムおよび方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明における超音波システムは、対象体に対応する超音波データを用いて前記対象体のベクトル情報および付加情報を形成し、前記付加情報を用いて前記対象体に対応する決定データを設定し、前記決定データおよび前記ベクトル情報を用いてベクトルドップラー映像を形成するプロセッサを備える。
【０００９】
また、本発明におけるベクトルドップラー映像提供方法は、ａ）対象体に対応する超音波データを用いて前記対象体のベクトル情報および付加情報を形成する段階と、ｂ）前記付加情報を用いて前記対象体に対応する決定データを設定する段階と、ｃ）前記決定データおよび前記ベクトル情報を用いてベクトルドップラー映像を形成する段階とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、付加的なデータ（例えば、Ｂモード映像に対応する超音波データ、パワー等）を用いて血流の量に応じてベクトルドップラー映像を提供することができ、ユーザが病変における血流の特性を把握し診断するのに役立つ。
【００１１】
また、本発明によれば、組織の輝度に関わる血流の運動特性を観察することができる。
【００１２】
また、本発明によれば、パワー情報に関わる血流の運動特性や、血流速度の大きさによって血流の動きが不均一となる現象などを観察することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例におけるＢモード映像および関心領域を示す例示図である。
【図３】本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例における送信方向および受信方向を示す例示図である。
【図５】本発明の実施例における送信方向および受信方向を示す例示図である。
【図６】本発明の実施例における送信方向および受信方向を示す例示図である。
【図７】本発明の実施例における送信方向および受信方向を示す例示図である。
【図８】本発明の実施例におけるサンプリングデータおよび超音波映像のピクセルを示す例示図である。
【図９】本発明の実施例における受信ビームフォーミング処理を行う例を示す例示図である。
【図１０】本発明の実施例における受信ビームフォーミング処理を行う例を示す例示図である。
【図１１】本発明の実施例における受信ビームフォーミング処理を行う例を示す例示図である。
【図１２】本発明の実施例における受信ビームフォーミング処理を行う例を示す例示図である。
【図１３】本発明の実施例によって、加重値を設定する例を示す例示図である。
【図１４】本発明の実施例によって、サンプリングデータセットを設定する例を示す例示図である。
【図１５】本発明の実施例によって、決定データに基づいてベクトルドップラー映像を形成する順序を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施例における送信方向、受信方向、ベクトル情報および過剰決定問題（ｏｖｅｒ-ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｐｒｏｂｌｅｍ）を示す例示図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。図１を参照すると、超音波システム１００は、ユーザ入力部１１０を備える。
【００１６】
ユーザ入力部１１０は、ユーザからの入力情報を受信する。本実施例において、入力情報は、図２に示すように、Ｂモード（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ ｍｏｄｅ）映像ＢＩに関心領域ＲＯＩを設定する情報を含む。しかし、入力情報は、必ずしもこれに限定されない。関心領域ＲＯＩは、２次元または３次元ベクトルドップラー映像を得るためのカラーボックス（ｃｏｌｏｒ ｂｏｘ）を含む。図２において、図面符号ＢＶは、血管を表す。ユーザ入力部１１０は、コントロールパネル（ｃｏｎｔｒｏｌ ｐａｎｅｌ）、トラックボール（ｔｒａｃｋｂａｌｌ）、タッチスクリーン（ｔｏｕｃｈ ｓｃｒｅｅｎ）、マウス（ｍｏｕｓｅ）、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）などで構成することができる。
【００１７】
超音波システム１００は、超音波データ取得部１２０をさらに備える。超音波データ取得部１２０は、超音波信号を生体に送信する。生体は、対象体（例えば、血管、心臓、血流等）を含む。超音波データ取得部１２０は、生体から反射される超音波信号（すなわち、超音波エコー信号）を受信して超音波映像に対応する超音波データを取得する。
【００１８】
図３は、本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。図３を参照すると、超音波データ取得部１２０は、超音波プローブ３１０を備える。
【００１９】
超音波プローブ３１０は、電気的信号と超音波信号を相互変換する複数の電気音響変換素子（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  ｅｌｅｍｅｎｔ：以下単に変換素子と呼ぶ）３１１（図４参照）を備える。超音波プローブ３１０は、超音波信号を生体に送信する。超音波プローブ３１０から送信される超音波信号は、超音波信号を集束点に集束させない平面波（ｐｌａｎｅ ｗａｖｅ）信号または超音波信号を集束点に集束させる集束（ｆｏｃｕｓｅｄ）信号である。しかし、超音波信号は、必ずしもこれに限定されない。超音波プローブ３１０は、生体から反射される超音波エコー信号を受信して電気的信号（以下、受信信号という）を形成する。受信信号は、アナログ信号である。超音波プローブ３１０は、コンベックス型プローブ（ｃｏｎｖｅｘ ｐｒｏｂｅ）、リニア型プローブ（ｌｉｎｅａｒ ｐｒｏｂｅ）などのプローブを含む。
【００２０】
超音波データ取得部１２０は、送信部３２０をさらに備える。送信部３２０は、超音波信号の送信を制御する。また、送信部３２０は、変換素子３１１を考慮して、超音波映像を得るための電気的信号（以下、送信信号という）を形成する。
【００２１】
一実施例において、送信部３２０は、変換素子３１１を考慮して、Ｂモード映像ＢＩを得るための送信信号（以下、Ｂモード送信信号という）を形成する。従って、超音波プローブ３１０は、送信部３２０から提供されるＢモード送信信号を超音波信号に変換し、変換された超音波信号を生体に送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号（以下、Ｂモード受信信号という）を形成する。
【００２２】
また、送信部３２０は、変換素子３１１および超音波信号（すなわち、送信ビーム）の少なくとも１つの送信方向を考慮して、平均化回数（ｅｎｓｅｍｂｌｅ ｎｕｍｂｅｒ）に対応する送信信号（以下、ドップラーモード送信信号という）を形成する。ここで、平均化回数は、超音波信号を送受信する回数を表す。従って、超音波プローブ３１０は、送信部３２０から提供されるドップラーモード送信信号を超音波信号に変換し、変換された超音波信号を少なくとも生体の１つの送信方向に送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号（以下、ドップラーモード受信信号という）を形成する。
【００２３】
一例として、送信部３２０は、図４に示すように、送信方向Ｔｘおよび変換素子３１１を考慮して、平均化回数に対応するドップラーモード送信信号を形成する。送信方向Ｔｘは、変換素子３１１の長手方向（配列方向）と垂直の方向（０°）ないし送信ビームを最大にステアリングできる方向のうちいずれか１つの方向である。
【００２４】
他の例として、送信部３２０は、図５に示すように、第１の送信方向Ｔｘ１および変換素子３１１を考慮して、平均化回数に対応する第１のドップラーモード送信信号を形成する。従って、超音波プローブ３１０は、送信部３２０から提供される第１のドップラーモード送信信号を超音波信号に変換し、変換された超音波信号を生体の第１の送信方向Ｔｘ１に送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信して第１のドップラーモード受信信号を形成する。また、送信部３２０は、図５に示すように、第２の送信方向Ｔｘ２および変換素子３１１を考慮して、平均化回数に対応する第２のドップラーモード送信信号を形成する。従って、超音波プローブ３１０は、送信部３２０から提供される第２のドップラーモード送信信号を超音波信号に変換し、変換された超音波信号を生体の第２の送信方向Ｔｘ２に送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信して第２のドップラーモード受信信号を形成する。図５において、図面符号ＰＲＩは、パルス繰返し間隔（ｐｕｌｓｅ ｒｅｐｅａｔ ｉｎｔｅｒｖａｌ）を表す。
【００２５】
他の実施例において、送信部３２０は、変換素子３１１を考慮して、Ｂモード映像ＢＩを得るためのＢモード送信信号を形成する。従って、超音波プローブ３１０は、送信部３２０から提供されるＢモード送信信号を超音波信号に変換し、変換された超音波信号を生体に送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信してＢモード受信信号を形成する。
【００２６】
また、送信部３２０は、少なくとも１つの送信方向および変換素子３１１を考慮して、平均化回数に対応するドップラーモード送信信号を形成する。従って、超音波プローブ３１０は、送信部３２０から提供されるドップラーモード送信信号を超音波信号に変換し、変換された超音波信号を生体に送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信してドップラーモード受信信号を形成する。このとき、超音波信号は、インターリーブ送信（ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ  Ｔｘ）方式で送信される。インターリーブ送信方式については、下記で詳細に説明する。
【００２７】
例えば、送信部３２０は、図６に示すように、第１の送信方向Ｔｘ１および変換素子３１１を考慮して、第１のドップラーモード送信信号を形成する。従って、超音波プローブ３１０は、送信部３２０から提供される第１のドップラーモード送信信号を超音波信号に変換し、変換された超音波信号を生体の第１の送信方向Ｔｘ１に送信する。続いて、送信部３２０は、図６に示すように、第２の送信方向Ｔｘ２および変換素子３１１を考慮して、第２のドップラーモード送信信号を形成する。従って、超音波プローブ３１０は、送信部３２０から提供される第２のドップラーモード送信信号を超音波信号に変換し、変換された超音波信号を生体の第２の送信方向Ｔｘ２に送信する。超音波プローブ３１０は、生体から反射される超音波エコー信号（すなわち、第１のドップラーモード送信信号に対応する超音波エコー信号）を受信して第１のドップラーモード受信信号を形成する。また、超音波プローブ３１０は、生体から反射される超音波エコー信号（すなわち、第２のドップラーモード送信信号に対応する超音波エコー信号）を受信して第２のドップラーモード受信信号を形成する。
【００２８】
続いて、送信部３２０は、図６に示すように、ＰＲＩに基づいて第１のドップラーモード送信信号を形成する。よって、超音波プローブ３１０は、送信部３２０から提供される第１のドップラーモード送信信号を超音波信号に変換し、変換された超音波信号を生体の第１の送信方向Ｔｘ１に送信する。送信部３２０は、図６に示すように、ＰＲＩに基づいて第２のドップラーモード送信信号を形成する。従って、超音波プローブ３１０は、送信部３２０から提供される第２のドップラーモード送信信号を超音波信号に変換し、変換された超音波信号を生体の第２の送信方向Ｔｘ２に送信する。超音波プローブ３１０は、生体から反射される超音波エコー信号（すなわち、第１のドップラーモード送信信号に対応する超音波エコー信号）を受信して第１のドップラーモード受信信号を形成する。また、超音波プローブ３１０は、生体から反射される超音波エコー信号（すなわち、第２のドップラーモード送信信号に対応する超音波エコー信号）を受信して第２のドップラーモード受信信号を形成する。
【００２９】
送信部３２０は、前述したような行程を行って、平均化回数に対応する第１のドップラーモード送信信号および第２のドップラーモード送信信号を形成する。
【００３０】
他の実施例において、送信部３２０は、変換素子３１１を考慮して、Ｂモード映像ＢＩを得るためのＢモード送信信号を形成する。従って、超音波プローブ３１０は、送信部３２０から提供されるＢモード送信信号を超音波信号に変換し、変換された超音波信号を生体に送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信してＢモード受信信号を形成する。
【００３１】
また、送信部３２０は、少なくとも１つの送信方向および変換素子３１１を考慮して、平均化回数に対応するドップラーモード送信信号を形成する。従って、超音波プローブ３１０は、送信部３２０から提供されるドップラーモード送信信号を超音波信号に変換し、変換された超音波信号を生体に送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信してドップラーモード受信信号を形成する。このとき、超音波信号は、ＰＲＩによって送信される。
【００３２】
例えば、送信部３２０は、図７に示すようにＰＲＩに基づいて、第１の送信方向Ｔｘ１および変換素子３１１を考慮して、第１のドップラーモード送信信号を形成する。従って、超音波プローブ３１０は、送信部３２０から提供される第１のドップラーモード送信信号を超音波信号に変換し、変換された超音波信号を第１の送信方向Ｔｘ１に生体に送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信して第１のドップラーモード受信信号を形成する。また、送信部３２０は、図７に示すようにＰＲＩに基づいて、第２の送信方向Ｔｘ２および変換素子３１１を考慮して、第２のドップラーモード送信信号を形成する。従って、超音波プローブ３１０は、送信部３２０から提供される第２のドップラーモード送信信号を超音波信号に変換し、変換された超音波信号を生体の第２の送信方向Ｔｘ２に送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信して第２のドップラーモード受信信号を形成する。
【００３３】
送信部３２０は、前述のように、ＰＲＩに基づいて平均化回数に対応する第１のドップラーモード送信信号および第２のドップラーモード送信信号を形成する。
【００３４】
再び図３を参照すると、超音波データ取得部１２０は、受信部３３０をさらに備える。受信部３３０は、超音波プローブ３１０から提供される受信信号をアナログデジタル変換してサンプリングデータを形成する。また、受信部３３０は、変換素子３１１を考慮して、サンプリングデータに受信ビームフォーミング（ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ ｂｅａｍ ｆｏｒｍｉｎｇ）を行って受信集束データを形成する。受信ビームフォーミングについては、下記で詳細に説明する。
【００３５】
本実施例において、受信部３３０は、超音波プローブ３１０から提供されるＢモード受信信号をアナログデジタル変換してサンプリングデータ（以下、Ｂモードサンプリングデータという）を形成する。受信部３３０は、Ｂモードサンプリングデータに受信ビームフォーミングを行って受信集束データ（以下、Ｂモード受信集束データという）を形成する。
【００３６】
また、受信部３３０は、超音波プローブ３１０から提供されるドップラーモード受信信号をアナログデジタル変換してサンプリングデータ（以下、ドップラーモードサンプリングデータという）を形成する。受信部３３０は、ドップラーモードサンプリングデータに受信ビームフォーミングを行って、超音波エコー信号（すなわち、超音波ビーム）の少なくとも１つの受信方向に対応する受信集束データ（以下、ドップラーモード受信集束データという）を形成する。
【００３７】
一例として、受信部３３０は、超音波プローブ３１０から提供されるドップラーモード受信信号をアナログデジタル変換してドップラーモードサンプリングデータを形成する。受信部３３０は、ドップラーモードサンプリングデータに受信ビームフォーミングを行って、図４に示すように、第１の受信方向Ｒｘ１に対応する第１のドップラーモード受信集束データおよび第２の受信方向Ｒｘ２に対応する第２のドップラーモード受信集束データを形成する。
【００３８】
他の例として、受信部３３０は、図５に示すように、超音波プローブ３１０から提供される第１のドップラーモード受信信号をアナログデジタル変換して第１の送信方向Ｔｘ１に対応する第１のドップラーモードサンプリングデータを形成する。受信部３３０は、第１のドップラーモードサンプリングデータに受信ビームフォーミングを行って第１の受信方向Ｒｘ１に対応する第１のドップラーモード受信集束データを形成する。また、受信部３３０は、図５に示すように、超音波プローブ３１０から提供される第２のドップラーモード受信信号をアナログデジタル変換して第２の送信方向Ｔｘ２に対応する第２のドップラーモードサンプリングデータを形成する。受信部３３０は、第２のドップラーモードサンプリングデータに受信ビームフォーミングを行って、第２の受信方向Ｒｘ２に対応する第２のドップラーモード受信集束データを形成する。このとき、受信方向を超音波プローブ３１０の変換素子３１１と垂直にすれば、最大の口径のサイズ（ａｐｅｒｔｕｒｅ ｓｉｚｅ）を用いることができる。
【００３９】
以下、添付した図面を参照して受信ビームフォーミングについて説明する。
【００４０】
一実施例において、受信部３３０は、図８に示すように、超音波プローブ３１０から複数のチャネルＣＨｋ（１≦ｋ≦Ｐ）を通して受信される受信信号をアナログデジタル変換してサンプリングデータＳi,j（ｉ、ｊは、整数）を形成する。サンプリングデータＳi,jは、格納部１４０に格納される。受信部３３０は、変換素子３１１の位置と、超音波映像ＵＩのピクセルの方位（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ）に基づいて、各サンプリングデータに対応するピクセルを検出する。即ち、受信部３３０は、変換素子３１１の位置と、超音波映像ＵＩのピクセルの方位に基づいて、各サンプリングデータが受信ビームフォーミングに用いられるピクセルを選択する。受信部３３０は、選択されたピクセルに該当サンプリングデータを累積割当する。
【００４１】
例えば、受信部３３０は、図９に示すように、変換素子３１１の位置と超音波映像ＵＩのピクセルの方位に基づいて、サンプリングデータＳ6,3に対応するピクセル、即ちサンプリングデータＳ6,3が受信ビームフォーミングに用いられるピクセルを検出するための曲線（以下、受信ビームフォーミング曲線という）ＣＶ6,3を設定する。受信部３３０は、超音波映像ＵＩのピクセルＰa,b（１≦ａ≦Ｍ、１≦ｂ≦Ｎ）から受信ビームフォーミング曲線ＣＶ6,3に対応するピクセルＰ3,1、Ｐ3,2、Ｐ4,2、Ｐ4,3、Ｐ4,4、Ｐ4,5、Ｐ4,6、Ｐ4,7、Ｐ4,8、Ｐ4,9、…、Ｐ3,Nを検出する。即ち、受信部３３０は、超音波映像ＵＩのピクセルＰa,bから受信ビームフォーミング曲線ＣＶ6,3が通るピクセルＰ3,1、Ｐ3,2、Ｐ4,2、Ｐ4,3、Ｐ4,4、Ｐ4,5、Ｐ4,6、Ｐ4,7、Ｐ4,8、Ｐ4,9、…、Ｐ3,Nを選択する。受信部３３０は、図１０に示すように、選択されたピクセルＰ3,1、Ｐ3,2、Ｐ4,2、Ｐ4,3、Ｐ4,4、Ｐ4,5、Ｐ4,6、Ｐ4,7、Ｐ4,8、Ｐ4,9、…、Ｐ3,NにサンプリングデータＳ６、３を割り当てる。
【００４２】
続いて、受信部３３０は、変換素子３１１の位置と超音波映像ＵＩのピクセルの方位に基づいて、図１１に示すように、サンプリングデータＳ6,4に対応するピクセル、即ちサンプリングデータＳ6,4が受信ビームフォーミングに用いられるピクセルを検出するための受信ビームフォーミング曲線ＣＶ6,4を設定する。受信部３３０は、超音波映像ＵＩのピクセルＰa,b（１≦ａ≦Ｍ、１≦ｂ≦Ｍ）から受信ビームフォーミング曲線ＣＶ6,4に対応するピクセルＰ2,1、Ｐ3,1、Ｐ3,2、Ｐ4,2、Ｐ4,3、Ｐ4,4、Ｐ5,4、Ｐ5,5、Ｐ5,6、Ｐ5,7、Ｐ5,8、Ｐ4,9、Ｐ5,9、…Ｐ4,N、Ｐ3,Nを検出する。即ち、受信部３３０は、超音波映像ＵＩのピクセルＰa,bから受信ビームフォーミング曲線ＣＶ6,4が通るピクセルＰ2,1、Ｐ3,1、Ｐ3,2、Ｐ4,2、Ｐ4,3、Ｐ4,4、Ｐ5,4、Ｐ5,5、Ｐ5,6、Ｐ5,7、Ｐ5,8、Ｐ4,9、Ｐ5,9、…Ｐ4,N、Ｐ3,Nを選択する。受信部３３０は、図１２に示すように、選択されたピクセルＰ2,1、Ｐ3,1、Ｐ3,2、Ｐ4,2、Ｐ4,3、Ｐ4,4、Ｐ5,4、Ｐ5,5、Ｐ5,6、Ｐ5,7、Ｐ5,8、Ｐ4,9、Ｐ5,9、…Ｐ4,N、Ｐ3,NにサンプリングデータＳ6,4を累積割当する。
【００４３】
受信部３３０は、超音波映像ＵＩのピクセルＰa,bそれぞれに累積割当されたサンプリングデータに受信ビームフォーミング（即ち、加算（ｓｕｍｍｉｎｇ））を行って受信集束データを形成する。
【００４４】
他の実施例において、受信部３３０は、図８に示すように、超音波プローブ３１０から複数のチャネルＣＨkを通して提供される受信信号をアナログデジタル変換してサンプリングデータＳi,jを形成する。サンプリングデータＳi,jは、格納部１４０に格納される。受信部３３０は、変換素子３１１の位置と超音波映像ＵＩのピクセルの方位に基づいて、各サンプリングデータに対応するピクセルを検出する。即ち、受信部３３０は、変換素子３１１の位置と超音波映像ＵＩのピクセルの方位に基づいて、各サンプリングデータが受信ビームフォーミングに用いられるピクセルを選択する。受信部３３０は、検出されたピクセルに該当サンプリングデータを累積割当する。受信部３３０は、検出されたピクセルの中から同一列（ｃｏｌｕｍｎ）に存在するピクセルを検出する。受信部３３０は、同一の列に存在するピクセルに対応する加重値を設定する。受信部３３０は、設定された加重値を各ピクセルのサンプリングデータに加える。
【００４５】
例えば、受信部３３０は、変換素子３１１の位置と超音波映像ＵＩのピクセルの方位に基づいて、図９に示すようにサンプリングデータＳ6,3に対応するピクセル、即ちサンプリングデータＳ6,3が受信ビームフォーミングに用いられるピクセルを検出するための受信ビームフォーミング曲線ＣＶ6,3を設定する。受信部３３０は、超音波映像ＵＩのピクセルＰa,bから受信ビームフォーミング曲線ＣＶ6,3に対応するピクセルＰ3,1、Ｐ3,2、Ｐ4,2、Ｐ4,3、Ｐ4,4、Ｐ4,5、Ｐ4,6、Ｐ4,7、Ｐ4,8、Ｐ4,9、…、Ｐ3,Nを検出する。即ち、受信部３３０は、超音波映像ＵＩのピクセルＰa,bから受信ビームフォーミング曲線ＣＶ6,3が通るピクセルＰ3,1、Ｐ3,2、Ｐ4,2、Ｐ4,3、Ｐ4,4、Ｐ4,5、Ｐ4,6、Ｐ4,7、Ｐ4,8、Ｐ4,9、…、Ｐ3,Nを選択する。受信部３３０は、図１０に示すように、検出されたピクセルＰ3,1、Ｐ3,2、Ｐ4,2、Ｐ4,3、Ｐ4,4、Ｐ4,5、Ｐ4,6、Ｐ4,7、Ｐ4,8、Ｐ4,9、…、Ｐ3,NにサンプリングデータＳ6,3を割り当てる。
【００４６】
受信部３３０は、検出されたピクセルＰ３，１、Ｐ３，２、Ｐ４，２、Ｐ４，３、Ｐ４，４、Ｐ４，５、Ｐ４，６、Ｐ４，７、Ｐ４，８、Ｐ４，９、・・・、Ｐ３，Ｎの中から同じ列に存在するピクセルＰ３，２、Ｐ４，２を検出する。受信部３３０は、図１３に示すように、同じ列に存在するピクセルＰ３，２の重点（中心点）と受信ビームフォーミング曲線ＣＶ６，３との間の距離Ｗ１および同じ列に存在するピクセルＰ４，２の重点（中心点）と受信ビームフォーミング曲線ＣＶ６，３との間の距離Ｗ２を算出する。すなわち、ピクセルＰ３，２の重点とピクセルＰ４，２の重点とを結ぶ仮想直線と受信ビームフォーミング曲線ＣＶ６，３との交点と、ピクセルＰ３，２の重点およびピクセルＰ４，２の重点のそれぞれとの距離Ｗ１およびＷ２を算出する。
【００４７】
受信部３３０は、算出された距離Ｗ１、Ｗ２に基づいて、ピクセルＰ3,2に対する第１の加重値α１およびピクセルＰ4,2に対する第２の加重値α２を設定する。第１の加重値α１および第２の加重値α２は、算出された距離に比例または反比例するように設定することができる。受信部３３０は、第１の加重値α１をピクセルＰ3,2に割り当てられたサンプリングデータＳ6,3に加え、第２の加重値α２をピクセルＰ4,2に割り当てられたサンプリングデータＳ6,3に加える。受信部３３０は、残りのサンプリングデータに対しても前述のように行う。
【００４８】
受信部３３０は、超音波映像ＵＩのピクセルＰa,bそれぞれに累積割当されたサンプリングデータに受信ビームフォーミングを行って受信集束データを形成する。
【００４９】
他の実施例において、受信部３３０は、図８に示すように、超音波プローブ３１０から複数のチャネルＣＨkを通して提供される受信信号をアナログデジタル変換してサンプリングデータＳi,jを形成する。サンプリングデータＳi,jは、格納部（１４０）に格納される。受信部３３０は、サンプリングデータＳi,jの中から受信ビームフォーミングに用いられるピクセルを検出するためのサンプリングデータセットを設定する。
【００５０】
例えば、受信部３３０は、図１４に示すように、サンプリングデータＳi,jの中から受信ビームフォーミングに関与するピクセルを検出するためのサンプリングデータセットＳ1,1、Ｓ1,4…Ｓ1,t、Ｓ2,1、Ｓ2,4…Ｓ2,t…Ｓp,t（ボックスで表示）を設定する。
【００５１】
受信部３３０は、変換素子３１１の位置と超音波映像ＵＩのピクセルの方位に基づいて、サンプリングデータセットの各サンプリングデータに対応するピクセルを検出する。即ち、受信部３３０は、変換素子３１１の位置と超音波映像ＵＩのピクセルの方位に基づいて、サンプリングデータセットの各サンプリングデータが受信ビームフォーミングに用いられるピクセルを選択する。受信部３３０は、選択されたピクセルに該当サンプリングデータを前述した実施例のように累積割当する。受信部３３０は、超音波映像ＵＩのピクセルそれぞれに累積割当されたサンプリングデータに受信ビームフォーミングを行って受信集束データを形成する。
【００５２】
他の実施例において、受信部３３０は、超音波プローブ３１０から複数のチャネルＣＨkを通して提供される受信信号をダウンサンプリングしてダウンサンプリングされたデータを形成する。受信部３３０は、前述のように、変換素子３１１の位置と超音波映像ＵＩのピクセルの方位に基づいて、各サンプリングデータに対応するピクセルを検出する。即ち、受信部３３０は、変換素子３１１の位置と超音波映像ＵＩのピクセルの方位に基づいて、各サンプリングデータが受信ビームフォーミングに用いられるピクセルを選択する。受信部３３０は、選択されたピクセルに該当サンプリングデータを前述の実施例のように累積割当する。受信部３３０は、超音波映像ＵＩのピクセルそれぞれに累積割当されたサンプリングデータに受信ビームフォーミングを行って受信集束データを形成する。
【００５３】
しかし、受信ビームフォーミングは、必ずしもこれに限定されず、多様な受信ビームフォーミングを用いることができる。
【００５４】
再び図３を参照すると、超音波データ取得部１２０は、超音波データ形成部３４０をさらに備える。超音波データ形成部３４０は、受信部３３０から提供される受信集束データを用いて超音波映像ＵＩに対応する超音波データを形成する。また、超音波データ形成部３４０は、超音波データを形成するのに必要な様々なデータ処理（例えば、利得（ｇａｉｎ）調節等）を受信集束データに対して行うことができる。
【００５５】
本実施例において、超音波データ形成部３４０は受信部３３０から提供されるＢモード受信集束データを用いてＢモード映像ＢＩに対応する超音波データ（以下、Ｂモード超音波データという）を形成する。Ｂモード超音波データは、ＲＦ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）データを含む。
【００５６】
また、超音波データ形成部３４０は、受信部３３０から提供されるドップラーモード受信集束データを用いて関心領域ＲＯＩに対応する超音波データ（以下、ドップラーモード超音波データという）を形成する。ドップラーモード超音波データは、ＩＱデータ（ｉｎ-ｐｈａｓｅ／ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ ｄａｔａ）を含む。しかし、ドップラーモード超音波データは、必ずしもこれに限定されない。
【００５７】
例えば、超音波データ形成部３４０は、受信部３３０から提供される第１のドップラーモード受信集束データを用いて第１のドップラーモード超音波データを形成する。また、超音波データ形成部３４０は、受信部３３０から提供される第２のドップラーモード受信集束データを用いて第２のドップラーモード超音波データを形成する。
【００５８】
再び図１を参照すると、超音波システム１００は、プロセッサ１３０をさらに備える。プロセッサ１３０は、ユーザ入力部１１０および超音波データ取得部１２０に連結される。プロセッサ１３０はＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（ｇｒａｐｈｉｃ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）などを含む。
【００５９】
図１５は、本発明の実施例によって、決定データに基づいてベクトルドップラー映像を形成する順序を示すフローチャートである。図１５に示すように、プロセッサ１３０は、超音波データ取得部１２０から提供されるＢモード超音波データを用いてＢモード映像ＢＩを形成する（Ｓ１５０２）。Ｂモード映像ＢＩは、ディスプレイ部１５０に表示される。
【００６０】
プロセッサ１３０は、ユーザ入力部１１０から提供される入力情報に基づいて、Ｂモード映像ＢＩに関心領域ＲＯＩを設定する（Ｓ１５０４）。従って、超音波データ取得部１２０は、関心領域ＲＯＩを考慮して超音波信号を生体に送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信してドップラーモード超音波データを取得する。
【００６１】
プロセッサ１３０は、超音波データ取得部１２０から提供されるドップラーモード超音波データを用いてベクトル情報を形成する（Ｓ１５０６）。すなわち、プロセッサ１３０は、ドップラーモード超音波データを用いて対象体の動き（すなわち、速度および方向）に対応するベクトル情報を形成する。
【００６２】
一般に、超音波信号の送信方向が超音波エコー信号の受信方向と同一で、ドップラー角度がθの場合、次のような関係が成立する。
【００６３】
【数１】
2013138868.tif 000003
【００６４】
式１において、Ｘは反射体速度（即ち、血流の速度）を示し、Ｃ0は生体内超音波音速を示し、ｆｄはドップラーシフト周波数（Ｄｏｐｐｌｅｒ ｓｈｉｆｔ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）を示し、ｆ０は超音波周波数を示す。
【００６５】
ドップラーシフト周波数ｆｄは、超音波信号（即ち、送信ビーム）の周波数と超音波エコー信号（即ち、受信ビーム）の周波数との差により算出することができる。また、送信方向に投射された速度成分Ｘｃｏｓθは、式１により算出することができる。
【００６６】
一方、超音波信号（即ち、送信ビーム）の送信方向が超音波エコー信号（即ち、受信ビーム）の受信方向と相違すると、次のような関係が成立する。
【００６７】
【数２】
2013138868.tif 000004
【００６８】
式２において、θＴは超音波信号（即ち、送信ビーム）と血流がなす角度を示し、θＲは超音波エコー信号（即ち、受信ビーム）と血流がなす角度を示す。
【００６９】
図１６は、本発明の実施例における送信および受信方向、ベクトル情報および過剰決定問題（ｏｖｅｒ-ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｐｒｏｂｌｅｍ）を示す例示図である。図１６を参照すると、超音波信号（即ち、送信ビーム）が第１の方向Ｄ１に送信され、超音波エコー信号（即ち、受信ビーム）が第１の方向Ｄ１に受信されると、次のような関係が成立する。
【００７０】
【数３】
2013138868.tif 000005
【００７１】
一方、超音波信号（即ち、送信ビーム）が第２の方向Ｄ２に送信され、超音波エコー信号（即ち、受信ビーム）が第３の方向Ｄ３に受信されると、次のような関係が成立する。
【００７２】
【数４】
2013138868.tif 000006
【００７３】
式３および式４は、２次元環境を仮定したものであって、３次元環境に拡張することができる。即ち、式３および式４を３次元環境に拡張すると、次のような関係が成立する。
【００７４】
【数５】
2013138868.tif 000007
【００７５】
２次元環境（即ち、２次元ベクトル）の場合、変数（ｘ1、ｘ2）を算出するために少なくとも２つの数式が必要である。例えば、図１６において、超音波信号（即ち、送信ビーム）が第３の方向Ｄ３に送信され、超音波エコー信号（即ち、受信ビーム）が第２の方向Ｄ２および第４の方向Ｄ４に受信されると、次のような２つの数式が得られる。
【００７６】
【数６】
2013138868.tif 000008
【００７７】
一方、受信ビームフォーミングが少なくとも２つの角度（即ち、受信方向）で行われると、図１６に示すように、２つ以上の数式が得られ、２つ以上の数式を過剰決定問題として定義することができる。過剰決定問題は、公知であるので、本実施例では詳細に説明しない。過剰決定問題は、ドップラーシフト周波数に追加されたノイズ特性に基づいて擬似逆行列方法（Ｐｓｅｕｄｏ ｉｎｖｅｒｓｅ ｍｅｔｈｏｄ）、加重最小自乗法（ｗｅｉｇｈｔｅｄ ｌｅａｓｔ ｓｑｕａｒｅ ｍｅｔｈｏｄ）などにより解くことができる。即ち、Ｍ個の送信方向と、各送信ごとのＮ個の受信方向の受信ビームフォーミングによりＭ×Ｎ個の式を得ることができる。
【００７８】
再び図１５を参照すると、プロセッサ１３０は、超音波データ取得部１２０から提供されるドップラーモード超音波データを用いて、対象体に対応する付加情報を検出する（Ｓ１５０８）。本実施例において、付加情報は、対象体のパワー情報（または、分散情報）、強さ値（すなわち、輝度値）情報およびドップラー情報のうち少なくとも１つを含む。
【００７９】
選択的に、プロセッサ１３０は、超音波データ（すなわち、ドップラーモード超音波データ）を用いてベクトル情報および付加情報を同時に形成することができる。
【００８０】
また、選択的に、プロセッサ１３０は、超音波データ（すなわち、ドップラーモード超音波データ）を用いて付加情報を形成し、ベクトル情報を形成することができる。
【００８１】
プロセッサ１３０は、付加情報を用いて決定データを設定する（Ｓ１５１０）。決定データは、対象体の有無および量を決定するためのデータである。すなわち、決定データは、ベクトル情報にフィルタリング処理を行うためのデータである。
【００８２】
一実施例において、プロセッサ１３０は、付加情報を用いて対象体（例えば、血管壁ＢＶ）に対応する強さ値（すなわち、輝度値）を検出する。プロセッサ１３０は、検出された輝度値をベクトル情報にフィルタリング処理を行うための決定データとして設定する。すなわち、プロセッサ１３０は、検出された輝度値をベクトルドップラー映像で血管壁をフィルタリング（透明処理）するための決定データとして設定する。
【００８３】
他の実施例において、プロセッサ１３０は、付加情報を用いてパワー閾値を設定する。パワー閾値は、公知となっている様々な方法を利用して設定できるため、本実施例では詳細に説明しない。プロセッサ１３０は、パワー閾値に基づいてベクトル情報にフィルタリング処理を行うための決定データを設定する。すなわち、プロセッサ１３０は、パワー閾値以下のパワーに対応するベクトル情報をフィルタリング（すなわち、除去）するための決定データとして設定する。
【００８４】
他の実施例において、プロセッサ１３０は、付加情報を用いてパワー閾値を設定する。プロセッサ１３０は、パワー閾値に基づいてベクトル情報にフィルタリング処理を行うための決定データを設定する。すなわち、プロセッサ１３０は、パワー閾値以下のパワーに対応するベクトル情報をフィルタリング（すなわち、透明処理）するための決定データを設定する。
【００８５】
他の実施例において、プロセッサ１３０は、付加情報を用いてパワー閾値を設定する。プロセッサ１３０は、パワー閾値に基づいてベクトル情報にフィルタリング処理を行うための決定データを設定する。フィルタリング処理は、アルファブレンディング処理（ａｌｐｈａ ｂｌｅｎｄｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ）を含む。しかし、フィルタリング処理は、必ずしもこれに限定されない。すなわち、プロセッサ１３０は、パワー閾値以下のパワーに対応するベクトル情報を弱化し、パワー閾値以上のパワーに対応するベクトル情報を強調するための決定データを設定する。
【００８６】
他の実施例において、プロセッサ１３０は、付加情報を用いてパワー閾値を設定する。プロセッサ１３０は、パワー閾値に基づいてベクトル情報にフィルタリング処理を行うための決定データを設定する。すなわち、プロセッサ１３０は、パワー閾値を基準にパワー閾値以下のベクトル情報を強調し、パワー閾値以上のベクトル情報を弱化するフィルタリング処理を行うための決定データを設定する。
【００８７】
しかし、決定データを設定する方法は、必ずしもこれに限定されない。
【００８８】
プロセッサ１３０は、決定データおよびベクトル情報を用いてベクトルドップラー映像を形成する（Ｓ１５１２）。ベクトルドップラー映像は、ベクトル情報をカラーホイールで示すベクトルドップラー映像、ベクトルの大きさを長さで示しベクトル方向を矢印で示すベクトルドップラー映像、対象体の動きをパーティクルの動きで示すベクトルドップラー映像などを含む。
【００８９】
一実施例において、プロセッサ１３０は、決定データを用いて対象体（例えば、血管壁ＢＶ）をフィルタリングするフィルタリング処理をベクトル情報に行う。プロセッサ１３０は、フィルタリング処理されたベクトル情報を用いてベクトルドップラー映像を形成する。
【００９０】
他の実施例において、プロセッサ１３０は、決定データを用いてパワー閾値以下のパワーに対応するベクトル情報をフィルタリングする決定データ曲線を形成する。プロセッサ１３０は、決定データ曲線を用いてベクトル情報にフィルタリング処理を行う。すなわち、プロセッサ１３０は、決定データ曲線をベクトル情報に適用する。プロセッサ１３０は、フィルタリング処理されたベクトル情報を用いてベクトルドップラー映像を形成する。
【００９１】
他の実施例において、プロセッサ１３０は、決定データを用いてパワー閾値以下のパワーに対応するベクトル情報を検出する。プロセッサ１３０は、検出されたベクトル情報にフィルタリング処理（すなわち、透明処理）を行う。プロセッサ１３０は、フィルタリング処理されたベクトル情報を用いてベクトルドップラー映像を形成する。
【００９２】
他の実施例において、プロセッサ１３０は、決定データを用いて、パワー閾値以下のベクトル情報を弱化し、パワー閾値以上のベクトル情報を強調する決定データ曲線を形成する。
【００９３】
一例として、プロセッサ１３０は、決定データを用いて対象体（例えば、血流等）の量に応じてパーティクルの密度（ｐａｒｔｉｃｌｅ ｄｅｎｓｉｔｙ）、パーティクルの大きさおよびパーティクルテール（ｐａｒｔｉｃｌｅ ｔａｉｌ）のうち少なくとも１つを調節するための決定データ曲線を形成する。
【００９４】
他の例として、プロセッサ１３０は、決定データを用いて対象体の量に応じて矢印の大きさ、矢印の密度、矢印の長さおよびカラーのうち少なくとも１つを調節するための決定データ曲線を形成する。
【００９５】
他の例として、プロセッサ１３０は、決定データを用いて対象体の量に応じてストリームラインの密度（ｓｔｒｅａｍｌｉｎｅ ｄｅｎｓｉｔｙ）、ストリームラインのカラーおよびストリームラインのアルファブレンディングのうち少なくとも１つを調節する決定データ曲線を形成する。
【００９６】
他の例として、プロセッサ１３０は、決定データを用いて対象体の量に応じてプロファイルライン（ｐｒｏｆｉｌｅ ｌｉｎｅ）の太さ、密度、アルファブレンディングおよび粘性のうち少なくとも１つを調節するための決定データ曲線を形成する。
【００９７】
プロセッサ１３０は、決定データ曲線に基づいてベクトル情報にフィルタリング処理を行う。すなわち、プロセッサ１３０は、決定データ曲線をベクトル情報に適用する。プロセッサ１３０は、フィルタリング処理されたベクトル情報を用いてベクトルドップラー映像を形成する。
【００９８】
他の実施例において、プロセッサ１３０は、決定データを用いて、パワー閾値以下のベクトル情報を強調し、パワー閾値以上のベクトル情報を弱化するための決定データ曲線を形成する。プロセッサ１３０は、決定データ曲線に基づいてベクトル情報にフィルタリング処理を行う。すなわち、プロセッサ１３０は、決定データ曲線をベクトル情報に適用する。プロセッサ１３０は、フィルタリング処理されたベクトル情報を用いてベクトルドップラー映像を形成する。
【００９９】
再び図１を参照すると、超音波システム１００は、格納部１４０をさらに備える。格納部１４０は、超音波データ取得部１２０で取得された超音波データ（Ｂモード超音波データおよびドップラーモード超音波データ）を格納する。また、格納部１４０は、プロセッサ１３０で形成されたベクトル情報を格納する。
【０１００】
超音波システム１００は、ディスプレイ部１５０をさらに備える。ディスプレイ部１５０は、プロセッサ１３０で形成されたＢモード映像ＢＩを表示する。また、ディスプレイ部１５０は、プロセッサ１３０で形成されたベクトルドップラー情報を表示する。
【０１０１】
本発明は、望ましい実施例によって説明および例示をしたが、当業者であれば添付した特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱することなく、様々な変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１００  超音波システム
１１０  ユーザ入力部
１２０  超音波データ取得部
１３０  プロセッサ
１４０  格納部
１５０  ディスプレイ部
３１０  超音波プローブ
３１１  電気音響変換素子
３２０  送信部
３３０  受信部
３４０  超音波データ形成部
ＢＩ  Ｂモード映像
ＲＯＩ  関心領域
ＢＶ  血管
ＵＩ    超音波映像
Ｓｉ、ｊ  サンプリングデータ
Ｐａ、ｂ  ピクセル
ＣＨｋ  チャネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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