(57)【要約】【課題】かご内の乗客の有無判定に関わる精度を確保し得るエレベーターの乗客閉じ込め検出装置を提供する。【解決手段】かごドア１５を有するかご１１と、かごドア開閉検知装置１０と、乗客検出手段とを備えたエレベーターの乗客閉じ込め検出装置において、乗客検出手段は、二酸化炭素を検出する二酸化炭素濃度検出器１と、二酸化炭素濃度検出器１から出力される二酸化炭素濃度を所定時間毎に記憶し、最新の二酸化炭素濃度出力値と前回検出した二酸化炭素濃度の出力値を比較する二酸化炭素濃度比較装置２とにより構成し、かご１１が停止して、かごドア開閉検知装置１０によりかごドア１５が閉じられていることが検知された状態で、二酸化炭素濃度比較装置２により比較した二酸化炭層濃度が前回検出した濃度より上昇したときにかご内に乗客がいると判定する乗客検出装置を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドアを有するかごと、前記かごドアの開閉を検知するかごドア開閉検知装置と、前記かご内に乗客がいるか否かを検出する乗客検出手段とを備えたエレベーターの乗客閉じ込め検出装置において、
前記乗客検出手段は、二酸化炭素を検出する二酸化炭素濃度検出器と、前記二酸化炭素濃度検出器から出力される二酸化炭素濃度を所定時間毎に記憶し、最新の二酸化炭素濃度出力値と前回検出した二酸化炭素濃度の出力値を比較する二酸化炭素濃度比較装置とにより構成し、
前記かごが停止して、前記かごドア開閉検知装置により前記かごドアが閉じられていることが検知された状態で、前記二酸化炭素濃度比較装置により比較した二酸化炭素濃度が前回検出した濃度より上昇したときにかご内に乗客がいると判定することを特徴とするエレベーターの乗客閉じ込め検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーター乗客閉じ込め検出装置において、
かご内に乗客がいることを外部に報知する外部報知手段を備え、
前記乗客検出手段は、最新の二酸化炭素濃度出力値が前回検出した二酸化炭素濃度の出力値より上昇していることが２度以上連続で検出された際に、前記かご内に乗客がいると判定し、前記乗客が入ると判定した状態があらかじめ設定した所定時間以上続いた場合には、前記外部報知手段にて外部に報知することを特徴とするエレベーターの乗客閉じ込め検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベーター乗客閉じ込め検出装置において、
エレベーターの故障を検出する故障検出手段を備え、前記故障検出手段によってエレベーターの故障が検出され、且つ、前記乗客検出手段により前記かご内に乗客がいると判定された場合、直ちに前記外部報知手段にて外部に報知することを特徴とするエレベーターの乗客閉じ込め検出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベーター乗客閉じ込め検出装置において、
かご内に報知を行うかご内報知手段を備え、
前記乗客検出手段は、最新の二酸化炭素濃度出力値が前回検出した二酸化炭素濃度の出力値より上昇していることが２度以上連続で検出された際に、前記かご内に乗客がいると判定し、前記乗客が入ると判定した状態があらかじめ設定した所定時間以上続いた場合には、前記かご内報知手段にてかご内に報知することを特徴とするエレベーターの乗客閉じ込め検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーター故障時にかご内に乗客がいることを検出するエレベーターの乗客閉じ込め検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、かご内に乗客がいるか否かを検出する検出手段としては、人間の息に含まれる二酸化炭素を検出する二酸化炭素検出器を用いて、その判定方法としてあらかじめ設定された一定量以上の二酸化炭素量を閾値とし、この同値を超える値の二酸化炭素量を検出したときにかご内に乗客がいると判定していることが知られている(特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１１４４７９号公報(請求項１、２、段落００１３〜００１４)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようにかご内に乗客がいるか否かの従来の判定方法は、あらかじめ設定された一定量以上の二酸化炭素量を閾値としているため、多人数が降車し無人になった場合、かご内に残留している二酸化炭素量が直ぐには上記閾値を下回らないため、無人のかごであっても乗客がいると誤判定するおそれがあった。
【０００５】
また逆に、かごの大きさによっては、なかなか二酸化炭素の量が閾値を越えず検出精度が悪化したりするなど、かごの大きさによってその精度が左右されるなどの問題もあった。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑み為されたものであり、かご内の乗客の有無判定に関わる精度を確保し得るエレベーターの乗客閉じ込め検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために本発明にかかるエレベーターの乗客閉じ込め検出装置は、かごドアを有するかごと、前記かごドアの開閉を検知するかごドア開閉検知装置と、前記かご内に乗客がいるか否かを検出する乗客検出手段とを備えたエレベーターの乗客閉じ込め検出装置において、前記乗客検出手段は、二酸化炭素を検出する二酸化炭素濃度検出器と、前記二酸化炭素濃度検出器から出力される二酸化炭素濃度を所定時間毎に記憶し、最新の二酸化炭素濃度出力値と前回検出した二酸化炭素濃度の出力値を比較する二酸化炭素濃度比較装置とにより構成し、前記かごが停止して、前記かごドア開閉検知装置により前記かごドアが閉じられていることが検知された状態で、前記二酸化炭素濃度比較装置により比較した二酸化炭層濃度が前回検出した濃度より上昇したときにかご内に乗客がいると判定することを特徴とする。
【０００８】
このような構成によって無人のかごであっても乗客がいると誤判定するおそれがないといった効果が得られる。
【０００９】
また本発明において、かご内に乗客がいることを外部に報知する外部報知手段を備え、前記乗客検出手段は、最新の二酸化炭素濃度出力値が前回検出した二酸化炭素濃度の出力値より上昇していることが２度以上連続で検出された際に、前記かご内に乗客がいると判定し、前記乗客が入ると判定した状態があらかじめ設定した所定時間以上続いた場合には、前記外部報知手段にて外部に報知することを特徴とする。
【００１０】
このような構成によって急病や泥酔等で乗客がかご内に滞留している異常事態であることを外部に報知できる効果が得られる。
【００１１】
また本発明において、エレベーターの故障を検出する故障検出手段を備え、前記故障検出手段によってエレベーターの故障が検出され、且つ、前記乗客検出手段により前記かご内に乗客がいると判定された場合、直ちに前記外部報知手段にて外部に報知することを特徴とする。
【００１２】
このような構成によってエレベーターの故障に起因する可能性の高い閉じ込めに迅速に対応することができる効果が得られる。
【００１３】
また本発明において、かご内に報知を行うかご内報知手段を備え、前記乗客検出手段は、最新の二酸化炭素濃度出力値が前回検出した二酸化炭素濃度の出力値より上昇していることが２度以上連続で検出された際に、前記かご内に乗客がいると判定し、前記乗客がいると判定した状態があらかじめ設定した所定時間以上続いた場合には、前記かご内報知手段にてかご内に報知することを特徴とする。
【００１４】
このような構成によってかご内で滞留している泥酔者や不審者に対し外部発報の準備中である旨を警告することなども可能とできる効果がある。
【００１５】
さらにこれらの発明を組み合わせることで、二酸化炭素量の増加が継続することにより乗客がかご内に閉じ込められていることを検出し、且つ、経過時間によりかご内滞留者への警告および外部への発報を行なう、エレベーターの乗客閉じ込め検出装置を提供できる効果が得られる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように本発明によれば、かご内の乗客の有無判定に関わる精度を確保し得るエレベーターの乗客閉じ込め検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態によるエレベーターの乗客閉じ込め検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による乗客降車時におけるＣＯ２濃度の推移を示すグラフである。
【図３】本発明の一実施形態による乗客閉じ込め時におけるＣＯ２濃度の推移を示すグラフである。
【図４】図１に示す装置の動作を示すフローチャート図である。
【図５】本発明の第二実施形態の動作を示すフローチャート図である。
【図６】本発明の乗客閉じ込め検出装置が適用されるエレベーターの全体概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第一実施形態＞
以下、本発明のエレベーターの乗客閉じ込め検出装置について、実施例を挙げて詳細に説明する。
【００１９】
図６は本発明の乗客閉じ込め検出装置が適用されるエレベーターの全体概要を示す図である。同図に示すように本実施形態におけるエレベーター装置は、昇降路１６内を昇降するかご１１及びつり合い錘１２と、かご１１及びつり合い錘１２を吊持する主ロープ１３と、主ロープ１３が巻き掛けられて、巻上機によって回転するシープ１４とから構成されている。そしてかご１１には乗客がかご１１内に乗降するための出入口を開閉するかごドア１５を有している。
【００２０】
図１は、本実施形態におけるエレベーターの乗客閉じ込め検出装置の構成を示すブロック図である。同図において、１は二酸化炭素濃度検出装置(ＣＯ２濃度検出装置)、２は二酸化炭素濃度比較装置(ＣＯ２濃度比較装置)、３はかご制御装置、４は本発明のかご内報知手段としてのかごブザーで、５は本発明の外部報知手段としての自動発報装置、６は監視センター、７は本発明の故障検出手段としての故障検出装置、１０はかごドア開閉検出装置である。
【００２１】
本実施形態では、ＣＯ２濃度検出装置１とかごブザー４とかごドア開閉検出装置１０はかご１１に設けられている。
【００２２】
ＣＯ２濃度検出装置１には図示しないタイマーが内蔵されており、本実施形態では１分毎に検出した値をＣＯ２濃度比較装置２に送信する。ＣＯ２濃度比較装置２には図示しないメモリーが内蔵されており、ＣＯ２濃度検出装置１から受信したＣＯ２濃度検出値を記憶する。また、エレベーター故障時には故障検出装置７からＣＯ２濃度比較装置２へ故障検出信号を送信する。なお、故障検出装置７は、エレベーター装置の所定の機器に設けられたセンサーの検出結果などに基づいて故障を検出している。なお、後で詳しく説明するが、本実施形態のエレベータの乗客閉じ込め検出装置では、ＣＯ２濃度検出値があらかじめ設定された条件となると、ＣＯ２濃度比較装置２にてかご内乗客有りと判定し、且つ、故障検出装置７からＣＯ２濃度比較装置２へ故障信号が送信されたとき、ＣＯ２濃度比較装置２はかご制御装置３と自動発報装置５へ乗客閉じ込め信号を送信する。乗客閉じ込め信号を受信した自動発報装置５は監視センター６へ乗客閉じ込めを発報する。
【００２３】
このような動作を行う乗客閉じ込め検出装置のおいて、かご内乗客有無を判定する判定方法を説明する。
【００２４】
図２は乗客降車時におけるＣＯ２濃度の推移を、図３は乗客閉じ込め時におけるＣＯ２濃度の推移を示すグラフである。縦軸はＣＯ２濃度、横軸は経過時間を示し、８ａ〜８ｆおよび９ａ〜９ｆはＣＯ２濃度検出装置１にて検出し、1分毎にＣＯ２濃度比較装置２へ送信するＣＯ２濃度検出値を示す点である。図２において、８ａ〜８ｃはかご内に乗客が居た状態を示し、ＣＯ２濃度は、図のとおり増加する。８ｃ〜８ｆは乗客がかごより降車した状態を示し、ＣＯ２濃度は、図のとおり減少する。一方図３においては、かご内に乗客が閉じ込められているため、ＣＯ２濃度は９ａ〜９ｆのとおり増加し続ける。
【００２５】
続いて本実施形態のエレベータの乗客閉じ込め検出装置の動作フローについて説明する。
【００２６】
図４は図１の装置の動作を示すフローチャート図である。前記かごが停止して、かごドア開閉検知装置１０によりかごドア１５が閉じられていることが検知された状態で、ＣＯ２濃度検出装置１の測定値９ｂが１分前の測定値９ａに対し増加していることをＣＯ２濃度比較装置２が判定（ステップＳ１）、１分経過後（ステップＳ２）に測定値９ｃが１分前の測定値９ｂに対し増加していることをＣＯ２濃度比較装置２が判定（ステップＳ３）、更に１分経過後（ステップＳ４）に測定値９ｄが１分前の測定値９ｃに対し増加していることをＣＯ２濃度比較装置２が判定すると（ステップＳ５）、ＣＯ２濃度比較装置２はかご内乗客有りと判定する（ステップＳ６）。ここで故障検出装置７が故障を検出すると（ステップＳ７）、直ちに自動発報装置５は監視センター６へ乗客閉じ込めを発報する（ステップＳ８）。
【００２７】
これによりエレベーター故障によりかご１１内に乗客が閉じ込められた可能性の高い閉じ込めの検知を行うことができ、監視センター６に発報され迅速な対応を取ることが可能となる。また、前回の二酸化炭素濃度と最新の二酸化炭素濃度を比較して二酸化炭素濃度が上昇していることを２回以上、本実施形態では３回検知するとかご内に乗客ありと判断するので誤判定の可能性を低減し、検出精度を向上させることができる。また前回の二酸化炭素濃度と最新の二酸化炭素濃度を比較する方式としたため、かご内乗客の有無を判断する判断精度をかごの大きさ等に左右されがたくすることができる。
【００２８】
なお、本実施形態では所定時間ごとに記憶する時間間隔を１分として説明したが、乗客閉じ込め検出装置を適用するエレベーター装置の特性に合わせた時間間隔に設定することによって、より一層判断の精度を向上させることが可能である。
【００２９】
＜第二実施形態＞
本実施形態は前述の第一実施形態にさらに機能を付加したものである。本実施形態においては、かご制御装置３は、乗客閉じ込め信号を受信した際に、かごブザー４を鳴動させる。図５は、上記図４のステップ６以降のフローチャート図である。なお、本実施形態におけるステップＳ５以前の動作については第一実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００３０】
本実施形態ではＣＯ２濃度比較装置２がかご内乗客有りと判定後（ステップＳ６）、故障検出装置７が故障検出をしない状態で（ステップＳ７）、１分経過後（ステップＳ９）更にＣＯ２濃度検出装置１の測定値９ｄが１分前の測定値９ｃに対し増加していることをＣＯ２濃度比較装置２が判定（ステップＳ１０）、更に１分経過後（ステップＳ１１）に測定値９ｅが１分前の測定値９ｄに対し増加していることをＣＯ２濃度比較装置２が判定すると（ステップＳ１２）、かご制御装置３はかごブザー４を鳴動する（ステップＳ１３）。これにより例えば泥酔者や不審者等がかご１１内に滞留している場合にかご１１からの降車を促すことができる。また、これにより不審者や急病人がかご１１内に滞留している場合には、周囲への報知効果も期待できる。その後、所定時間経過後（ステップＳ１４）、自動発報装置５は監視センター６へ乗客閉じ込めを発報する（ステップＳ８）。また、ステップＳ７において故障検出装置７が故障検出をすると、直ちに自動発報装置５は監視センター６へ乗客閉じ込めを発報する（ステップＳ８）。
【００３１】
このように構成することで、不要な監視センター６への発報を抑止することもできると共に、エレベーターの使い勝手を向上することができる。
【００３２】
なお、本実施形態ではかご内報知手段としてかごブザー４を使用したが、本発明はこれに限られるものでなく、例えば音声案内装置や監視センター６と電話をつなげ、監視員による呼びかけや状況の聞き取りとしてもよい。
【００３３】
また、エレベーター故障によりかご１１内に乗客が閉じ込められた可能性の高い閉じ込めの検知が行われた際には、直ちに監視センター６に発報され、迅速な対応を取ることが可能となる。
【００３４】
また、本発明の第一実施形態、第二実施形態では外部報知装置として自動発報装置５を用い、発報先を監視センター６としたが、発報先としては例えば建物を管理する管理人室やビルを管理するセキュリティ会社、エレベーターが停止している乗場周辺への報知などであってもよいし、これら複数の組み合わせであってもよい。このようにすることでエレベーターの使い勝手を向上することができ、より迅速な対応を行うことが期待できる。
【符号の説明】
【００３５】
１  ＣＯ２濃度検出装置
２  ＣＯ２濃度比較装置
３  かご制御装置
４  かごブザー
５  自動発報装置。
６  監視センター
７  故障検出装置
８ａ〜８ｆ  乗客降車時におけるＣＯ２濃度検出値を示す点
９ａ〜９ｆ  乗客閉じ込め時におけるＣＯ２濃度検出値を示す点
１０  かごドア開閉検知装置
１１  かご
１２  つり合い錘
１３  主ロープ
１４  ジープ
１５  かごドア
１６  昇降路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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