(57)【要約】      （修正有）【課題】作業車両のための自動作業ライト制御システムおよび方法を提供する。【解決手段】作業ライトは、作業工具が所定高さまたは角度にあるか、または、それを上回るとき、自動的にオフにされ、作業工具が所定高さ、または、角度内にあるとき自動的にオンにされる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両のための照明システムであって、
作業工具と、
作業ライトと、
前記作業車両の作業部分の位置を検出する位置センサであって、前記作業部分が前記作業工具に動作可能に連結される、位置センサと、
作業ライト制御部分を有するコントローラであって、前記作業ライト制御部分が第１の状態および第２の状態を有し、前記位置センサが位置信号を前記コントローラに送り、前記コントローラが前記位置信号を使用して前記作業工具の位置を判定し、前記コントローラが、前記作業工具の判定位置が所定の位置範囲内にあるとき前記作業ライト制御部分を前記第１の状態にする、コントローラと
を備える、照明システム。
【請求項２】
作業ライトコントローラが、前記第１の状態にあるとき、電力を前記作業ライトに流すようにする、請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
前記作業ライトコントローラが、前記第２の状態にあるとき、電力を前記作業ライトに流さないようにする、請求項１に記載の照明システム。
【請求項４】
前記作業ライトコントローラが、前記作業工具の前記判定位置が前記所定の位置範囲内にある限り、依然として前記第１の状態にある、請求項１に記載の照明システム。
【請求項５】
前記コントローラが、前記作業工具の前記判定位置が前記所定の位置範囲内にないとき、作業ライト制御を前記第２の状態にする、請求項４に記載の照明システム。
【請求項６】
前記コントローラが、前記作業工具の前記判定位置が前記所定の位置範囲内にないとき、前記作業ライト制御を前記第２の状態にする、請求項４に記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の作業ライトを自動的に作動化および非作動化するシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業ライトは、しばしば、建設機械および他の作業機械において工具による作業が行われている作業領域を照明するのに使用される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明は、作業車両のための照明に関する。具体的には、照明は、工具およびその付近の作業領域の少なくとも一部について、そのような照明の要望があるときにオンにされ、もはや望まれなくなると自動的にオフにされ得る。照明の要望があり得る状況には、特に、工具の作業領域を観察する必要があり、そのとき自然または周辺の照明状態がそのような観察には不十分である状況が含まれ得る。照明がもはや望まれない状況には、工具が輸送位置にあるとき車両の運転台への光の反射の防止の要望がある状況が含まれ得る。そうした反射は、例えば夜間である周辺照明状態が不十分な照明しかもたらさないとき、視界を悪くする恐れがある。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】本発明を用いることができる例示的な作業車両の側面図である。
【図２】作業工具が作業位置にある、図１の車両の図である。
【図３】作業工具が輸送位置にある、図１の車両の図である。
【図４】本発明の一実施形態のブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
図１は、例示的な作業車両すなわちドーザ１０を示している。ドーザ１０は、運転台２０、運転台２０が取り付けられるフレーム３０、フレーム３０に取り付けられそれを支持する車台４０、プッシュビーム（ｐｕｓｈｂｅａｍ）ピボット５１で車台４０に枢動的に取り付けられるプッシュビーム５０、ピッチシリンダピボット６１でプッシュビーム５０に枢動的に取り付けられるピッチシリンダ６０、第１のブレードピボット７１でプッシュビーム５０に枢動的に取り付けられ第２のブレードピボット７２でピッチシリンダ６０に枢動的に取り付けられるブレード７０、およびリフトシリンダピボット１２１でフレーム３０に枢動的に取り付けられ第３のブレードピボット７３でブレード７０に枢動的に取り付けられるリフトシリンダアセンブリ１００を含む。
【０００６】
図１に示されるように、リフトシリンダアセンブリ１００は、作業ライト１１０、油圧リフトシリンダバレル１２０ａおよび油圧リフトシリンダロッド１２０ｂを含む油圧リフトシリンダ１２０、ならびに油圧リフトシリンダバレル１２０ａが枢動的に取り付けられ得る油圧リフトシリンダピボット１２１を含む。油圧リフトシリンダ１２０は、伸縮のとき、その位置を感知しその長さを示す信号を伝達する市販の位置センサ１２０ｃを含むことができる。作業ライト１１０は、油圧リフトシリンダバレル１２０ａにしっかり取り付けられ得る。
【０００７】
上述のように、図１は、作業工具すなわちブレード７０および作業ライト１１０が作業位置にあるドーザ１０を示している。図示のように、ブレード７０が作業位置にあるとき、作業ライト１１０はブレード７０の一部ならびにブレード７０が処理する材料８０の一部を照明することができる。材料８０は、土、またはドーザ１０が動かす例えば岩、廃棄物などのあらゆる他の材料であってよい。
【０００８】
図２は、作業工具すなわちブレード７０が輸送位置にあり作業ライト１１０が発光しているドーザ１０を示している。輸送位置は、所定高さを上回るすなわち地面から十分に高い高さである、ブレード７０の任意の計算されたまたは測定された位置を含むことができる。特定の本実施形態では、所定高さＢは、車両底部上３０．４８ｃｍ（１フート）であってよい。図示のように、ブレード７０が輸送位置にあるとき、作業ライト１１０は、ブレード７０の一部を引き続き照明することができるが、材料８０の関連部分への照明は続行され得ない。図示のように、特定の本シナリオでは、作業ライト１１０への電源供給が継続される場合、オペレータは、特に、例えば夜間作業中の自然照明状態のような暗い周辺照明状態のもとでは、ブレード７０から運転台２０への望ましくない光の反射を受ける恐れがある。図３は、ブレード７０が輸送位置にあり、作業ライト１１０がオフにされているドーザ１０を示している。
【０００９】
図４は、本発明を用いた作業ライト１１０の制御システム２００の例示的な図である。図示のように、制御システム２００は、プッシュビーム角度センサ５２、リフト位置センサ１２０ｃ、電気油圧コントローラ部分１３０、車両コントローラ部分１４０、自動制御モードおよび手動制御モードを有することができる作業ライト制御モードセレクタ１５０、ならびにオペレータがオン状態またはオフ状態にすることができるスイッチである例えばトグルスイッチ１６０のような従来型のオペレータが動かすライト制御入力装置を含むことができる。電気油圧コントローラ部分１３０は、角度プロセッサ１３１、ドーザブレード位置に対する角度のルックアップ表１３２、リフトシリンダ長さプロセッサ１３３、およびドーザブレード位置に対するリフトシリンダ長さのルックアップ表１３４を含むことができる。車両コントローラ部分１４０は、作業ライト制御モードセレクタ１５０からのランプ制御情報を含むスタティックメモリ部分１４１、およびランプコントローラ１４２を含むことができる。角度ルックアップ表１３４は、ドーザブレード位置に対するリフトシリンダ長さのルックアップ表１３２にいくらかの冗長性をもたらすことができるが、リフトシリンダ位置センサ１２０ｃが機能し得るすなわち信号を送っているとき、ランプ制御１４２は、位置に対するリフトシリンダ長さの表１３２からの情報には応答し、プッシュビーム角度センサ５２からの情報には応答し得ない。
【００１０】
例示的な作業ライト制御モードセレクタ１５０の自動制御モードによって、作業ライトスイッチ１６０がオン状態のとき、自動的な作業ライト動作が実現され得る。そうした自動制御モードによって、ドーザブレード７０が所定高さを下回っているとき、またはドーザブレード７０が所定高さと等しいもしくはそれより高い高さにあり従来型の車両ヘッドライト（図示せず）がオフにされているとき、作業ライト１１０は自動的にオンにされ得るようになる。自動制御モードによって、ドーザブレード７０が所定ブレード高さよりも高く車両ヘッドライト（図示せず）がオンにされているとき、作業ライト１１０は自動的にオフにされ得るようになる。作業ライト制御モードセレクタ１５０は、必要な制御情報を車両コントローラ部分１４０に送ることによって、上述の制御モードを可能にする。例示的な本実施形態では、作業ライト制御モードセレクタ１５０は、各制御モードについての所定の制御情報を含むことができ、スイッチ、モニタ・メニュー・プラス・スイッチ機構、タッチ・スクリーン・モニタ・メニュー、または他の従来の構成を介して制御モードが選択されると所定作業ライト制御情報をスタティックメモリ部分１４１に送る。次いで、スタティックメモリ部分１４１は、この情報をランプコントローラ１４２に提供することができる。次いで、ランプコントローラ１４２は、スタティックメモリ部分１４１と作業ライトスイッチ１６０によって提供される情報を使用して作業ライト１１０を制御することができる。
【００１１】
例示的な作業ライト制御モードセレクタ１５０の手動制御モードによって、作業ライトの手動制御が可能にされ得る。すなわち、作業ライトスイッチ１６０のオン状態のとき作業ライト１１０はオンになり、作業ライトスイッチのオフ状態のとき作業ライトはオフにされ得る。
【００１２】
図５は、運転中に図４の例示的な実施形態がどのように動作し得るかを示す例示的な流れ図である。図示のように、ステップ３１０で点火装置がオンにされるとプロセスが始まる。点火装置がオンになった後、ステップ３１５で、車両コントローラ１４０が、自動モードが選択されるかどうか、すなわち作業ライトモードセレクタ１５０が自動モードにセットされるかどうかを判定することができる。自動モードが選ばれた場合、ステップ３２０で、車両コントローラ１４０はランプコントローラ１４２を介して作業ライトスイッチ１６０がオン状態かどうかを判定する。ステップ３２０で作業ライトスイッチ１６０がオン状態と判定された場合、ステップ３３０でブレード７０の高さが検査され得る。ステップ３３０でブレード７０が所定位置を下回らない場合、ステップ３４０でヘッドライトがオンであるかどうかを判定するために車両１０のヘッドライトが検査され得る。ステップ３４０でヘッドライトがオンでない場合、ステップ３５０で作業ライト１１０がオンのままにされ、車両コントローラ１４０はステップ３２０に戻ることができる。ステップ３４０でヘッドライトがオンの場合、ステップ３６０で作業ライト１１０がオフにされ得る。ステップ３３０でブレード７０が所定位置を下回る場合、ステップ３７０で他の条件にかかわらず作業ライト１１０がオンにされ、車両コントローラ１４０はステップ３２０に戻ることができる。作業ライトスイッチ１６０がオフ状態と判定された場合、作業ライト１１０はオフにされる／オフにされることになる。
【００１３】
好ましい実施形態を説明したことにより、添付の特許請求の範囲で定義されるような本発明の範囲を逸脱することなく様々な変更が加えられ得ることが明らかになるであろう。
【符号の説明】
【００１４】
１０  ドーザ
２０  運転台
３０  フレーム
４０  車台
５０  プッシュビーム
５１  ブッシュビームピボット
５２  プッシュビーム角度センサ
６０  ピッチシリンダ
７０  ドーザブレード
７１  第１のブレードピボット
７２  第２のブレードピボット
７３  第３のブレードピボット
８０  材料
１００  リフトシリンダアセンブリ
１１０  作業ライト
１２０  リフトシリンダ
１２０ａ  リフトシリンダバレル
１２０ｂ  リフトシリンダロッド
１２０ｃ  リフト位置センサ
１２１  リフトシリンダピボット  
１３０  電気油圧コントローラ部分
１３１  角度プロセッサ
１３２  ドーザブレード位置に対する角度のルックアップ表
１３３  リフトシリンダ長さプロセッサ
１３４  ドーザブレード位置に対するリフトシリンダ長さのルックアップ表
１４０  車両コントローラ部分
１４１  スタティックメモリ部分
１４２  ランプコントローラ
１５０  作業ライト制御モードセレクタ
１６０  作業ライトスイッチ、トグルスイッチ
２００  制御システム
Ｂ  所定高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2013029014.tif 000007
【外国語明細書】
2013029014000001.pdf