(57)【要約】【課題】中間転写体上の転写残トナーのみならず、記録媒体由来の異物を取り除き、中間転写体の良好なクリーニング性を確保することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成動作中以外に、搬送手段２８、２９によって記録媒体１１を挟持した状態で転写位置Ｔ2に搬送させ、中間転写体３０を回転させる中間転写体のクリーニングモードを実行する。【選択図】図１
2013152285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される像担持体と、前記像担持体のトナー像が一次転写位置にて転写される、回転移動する中間転写体と、前記中間転写体に押圧され、前記中間転写体のトナー像を二次転写位置にて記録媒体に転写する二次転写手段と、前記記録媒体を二次転写位置へと搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、
画像形成動作中以外に、前記搬送手段によって挟持した状態で前記記録媒体を前記二次転写位置に搬送させ、搬送された前記記録媒体に対して前記中間転写体を回転させるクリーニングモードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記クリーニングモードを実行する際に、前記搬送手段によって前記中間転写体の回転移動速度とは異なる速度で前記記録媒体を搬送することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記クリーニングモードにおいて、前記中間転写体の回転移動速度（Ｖt）と前記記録媒体の搬送速度（Ｖp）が０≦Ｖp／Ｖt≦５０（％）とされることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写体は、無端ベルト形状又はドラム形状であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写体上のトナー像を前記記録媒体に転写した後に前記中間転写体上に残った転写残トナーは、残留トナー帯電手段によって帯電され前記像担持体に移動されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記二次転写手段は、前記中間転写体に押圧されて回転するローラであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記クリーニングモード中は、前記転写ローラの回転を停止させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記転写手段は、前記中間転写体に対する当接圧を調整可能であり、前記クリーニングモード中は、画像形成動作時とは異なる当接圧で押圧されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
クリーニングモード中の前記中間転写体に対する当接圧は、画像形成動作時の当接圧よりも小さい当接圧であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記クリーニングモードは、所定の画像形成枚数もしくは所定の画像形成動作時間によって自動的に実行されることを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記クリーニングモードは、ユーザの指示によって実行されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記クリーニングモードの実施に先立って、クリーニングモードに適した記録媒体をユーザに通知することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式或いは静電記録方式を用いたプリンタ、複写機等の画像形成装置、特に中間転写方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
中間転写方式の画像形成装置では、一般に、像担持体としての感光体上に形成されたトナー像を一次転写位置にて中間転写体上に転写し、中間転写体上に得られたトナー像を二次転写位置にて記録媒体上に転写する。
【０００３】
特許文献１には記録媒体に転写されなかった中間転写体上の転写残トナーを帯電装置によって再帯電し、感光体に回収する方法が提案されている。この方法では、感光体をクリーニングするクリーニング装置に転写残トナーを回収できるため、余分な回収トナー容器が不要になる。
【０００４】
一般的に、転写残トナーの帯電手段としては、トナー帯電部材としてトナー帯電ローラが用いられる。トナー帯電ローラに感光体とは逆極性のバイアスを印加し、感光体に転写残トナーを回収する。
【０００５】
転写残トナーの帯電はトナー帯電ローラからの放電によって行われるが、トナーの帯電量が少なすぎると、感光体に回収されずにクリーニング不良が発生する。逆にトナーの帯電量が多すぎると、所謂、ネガゴーストが発生する。クリーニング装置に回収される感光体とは逆極性に帯電したトナーが、中間転写体に転写されるべき、感光体と同極性に帯電したトナーを引き連れて感光体に戻ってしまう為である。
【０００６】
したがって、トナー帯電ローラに印加するバイアスには適正な範囲が存在する。しかしながら、全ての条件、環境下において、トナー帯電ローラを通過した後のトナーの帯電電荷量を適正な範囲に制御することは困難である。例えば、トナー帯電ローラに印加するバイアスの設定を通常環境下と同じとする場合、高温高湿側、低温低湿側では次のような問題がある。即ち、高温高湿側ではトナーの帯電電荷量が低下し、クリーニング不良が発生し易くなり、低温低湿側ではトナー帯電電荷量が高すぎてネガゴーストといった画像不良が発生し易くなるといった問題がある。
【０００７】
この問題に対し、特許文献２では、トナーの帯電部材に印加するバイアスを使用環境に応じて変更することにより、転写残トナーの帯電電荷量を適正に制御し、クリーニング性を確保するものとしている。この方法では、トナー帯電ローラを通過した後の転写残トナーの帯電電荷量を適正な範囲に制御できていても、この転写残トナーの量によっては、中間転写体から感光体への移動ができないと転写残トナーが生じる場合がある。
【０００８】
例えば、環境や記録媒体の種類などの理由により、転写効率が低い場合や画像濃度が高い場合などには、転写残トナーの量自体が多くなる。その為、転写残トナーの一部が回収されずに中間転写体上に残るため、クリーニング不良が発生し、画像品質を低下させてしまうことがある。
【０００９】
特許文献３では、この問題に対して次の方法で転写残トナーの量によらず、中間転写体の良好なクリーニング性を確保するものとしている。その方法は中間転写体上の転写残トナーを帯電させるときに、中間転写体上の転写残トナーを感光体へ逆転写させるときの転写バイアス出力手段が、出力する転写バイアスの値を設定する方法である。その出力転写バイアスの値はトナー帯電バイアスの出力手段からトナー帯電手段に出力する定電流制御されたバイアスの電圧値又は定電圧制御されたバイアスの電流値に応じて設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平９−５０１６７号公報
【特許文献２】特開平１１−１６１０４３号公報
【特許文献３】特開２００９−１１６１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、中間転写体は中間転写体上にトナー像を形成するほか、記録媒体とも接触し、表面に異物が付着する場合がある。異物の内容としては、記録媒体から生じる紙粉やタルク、トナー、紙の包装紙の封止に用いられる接着剤などがある。中間転写体上の転写残トナーを静電的に回収する方法では、中間転写体上に残った転写残トナーを取り除くことはできても、記録媒体由来の異物などには対応ができない。これらの異物が中間転写体の表面に付着し、付着箇所に相当する場所で画像不良が発生し、画像品質を低下させてしまうことがある。
【００１２】
従って、本発明の目的は、中間転写体上の転写残トナーのみならず、記録媒体由来の異物を取り除き、中間転写体の良好なクリーニング性を確保することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明の一態様によると、トナー像が形成される像担持体と、前記像担持体のトナー像が一次転写位置にて転写される、回転移動する中間転写体と、前記中間転写体に押圧され、前記中間転写体のトナー像を二次転写位置にて記録媒体に転写する二次転写手段と、前記記録媒体を二次転写位置へと搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、画像形成動作中以外に、前記搬送手段によって挟持した状態で前記記録媒体を前記二次転写位置に搬送させ、搬送された前記記録媒体に対して前記中間転写体を回転させるクリーニングモードを実行することを特徴とする画像形成装置である。
【００１４】
本発明の他の態様によると、前記クリーニングモードを実行する際に、前記搬送手段によって前記中間転写体の回転移動速度とは異なる速度で前記記録媒体を搬送する中間転写体のクリーニングモードを実行することを特徴とする上記構成の画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、中間転写体の表面に付着した異物を除去あるいは低減し、異物に起因する画像不良の発生を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る中間転写方式のカラー画像形成装置の一実施例の概略構成断面図である。
【図２】記録媒体の搬送に関わる部材の構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施例１における中間転写体上の異物の除去を表す図である。
【図４】本発明の実施例１における動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例２における中間転写体上の異物の除去を表す図である。
【図６】本発明の実施例２における動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例３における動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１８】
実施例１
１．画像形成装置の構成及び動作
先ず、本発明の一実施例に係る画像形成装置の全体的な構成及び動作について説明する  。
【００１９】
図１は画像形成装置の一例である、中間転写体３０を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置１００を示す構成図である。
【００２０】
カラー画像形成装置１００は、給紙部２０、現像色分並置した複数の、本実施例には４つの画像形成ステーションＳ（ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫ）を備えている。各ステーションＳは、像担持体としてのドラム状の電子写真感光体（以下、「感光ドラム」という。）２２（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）を備えている。各感光ドラム２２の周りには、一次帯電手段を構成する帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ、トナーカートリッジ２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ、現像手段を構成する現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋが配置されている。さらに、感光ドラム２２の周りには、クリーニング手段２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋが設けられている。又、カラー画像形成装置１００は、中間転写体３０、一次転写手段３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、二次転写手段としての二次転写ローラ３２、及び定着部５０等によって構成されている。なお、中間転写体３０に隣接して中間転写体上の転写残トナーを帯電する残留トナー帯電手段３３が配置されている。
【００２１】
画像信号に基づいて制御部４０が制御した露光により感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ上にそれぞれの現像色の静電潜像を形成する。この静電潜像は対応の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋで現像され感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ上に単色トナー像を形成する。単色トナー像は、一次転写位置Ｔ1Ｙ、Ｔ1Ｍ、Ｔ1Ｃ、Ｔ1Ｋにて中間転写体３０上にて重ね合わせて多色トナー像を形成し、多色トナー像を二次転写位置Ｔ2にて二次転写ローラ３２にて記録媒体１１へ転写する。その記録媒体１１上の多色トナー像は定着部５０にて定着される。
【００２２】
次に、本実施例の画像形成装置の各構成部材について更に説明する。
【００２３】
前記感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて反時計回り方向に回転する。
【００２４】
一次帯電手段としては、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光ドラムを帯電させるために４個の帯電器、本実施例での帯電ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備えている。
【００２５】
感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの露光は、露光手段としてのスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋにて、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に画像露光することにより、静電潜像が形成される。
【００２６】
現像手段は、上述のように、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行い、前記静電潜像を可視化する。現像手段として、現像剤担持体である現像ローラ及び対応の色の現像剤（トナー）を収容した現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備えている。
【００２７】
中間転写体３０は、樹脂製の無端状ベルトで構成され、駆動ローラ３４及び他のローラ３５、３６の周りに張架されている。中間転写体３０は、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに一次転写位置Ｔ1Ｙ、Ｔ1Ｍ、Ｔ1Ｃ、Ｔ1Ｋにて接触しており、図示しない駆動モータは中間転写体３０を時計回り（矢印）方向に回転移動させる。中間転写体３０は、画像形成動作に応じて感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転に伴って回転し、一次転写手段３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに電圧を印加することにより、単色トナー像が順次中間転写体３０に転写される（一次転写）。一次転写手段３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋは中間転写体を介して感光ドラムに対向して配置される。感光ドラム上に残った転写残トナーは各感光ドラム上に設けられた感光ドラムのクリーニング手段２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋによって回収される。予め給紙部２０に用意された記録媒体１１は給紙ローラ２１とリタードローラ２８によって給紙され、レジストローラ２９によって挟持搬送され、二次転写位置Ｔ2へと搬送される。給紙ローラ２１、リタードローラ２８、レジストローラ２９などは記録媒体搬送手段を構成する。記録媒体１１は、記録媒体搬送手段にて形成される記録媒体搬送経路ＰＰに沿って給紙部２０から、二次転写位置Ｔ2を経て、機外の排出トレイ５５へと搬送される。
【００２８】
二次転写ローラ３２は、表面に弾性ゴム層を有するローラとされ、中間転写体３０を介して二次転写対向ローラとしての駆動ローラ３４に対向配置されている。駆動ローラ３４は、表面にゴムが被覆されている。各ローラは、図示しない駆動モータによってそれぞれ回転可能である。
【００２９】
その後、中間転写体３０を介して駆動ローラ３４に当接するように設けられた二次転写ローラ３２が記録媒体１１を狭持搬送し、二次転写ローラ３２に電圧を印加することによって、記録媒体１１に中間転写体３０上の多色トナー像が転写される（二次転写）。残留トナー帯電手段３３は、中間転写体３０上に残ったトナーを帯電させるものである。多色トナー像を記録媒体１１に転写した後に中間転写体３０上に残留したトナーは、残留トナー帯電手段３３によって本来の極性とは逆の極性に帯電される。次いで、少なくともいずれか一つの一次転写手段３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋによって感光ドラム２２上に移動され、少なくともいずれかの感光ドラムのクリーニング手段２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋによって回収される。
【００３０】
定着部５０は、記録媒体１１を狭持搬送しながら、記録媒体１１上に転写された多色トナー像を溶融定着させる。その為、図１に示すように記録媒体１１を加熱する定着ローラ５１と記録媒体１１を定着ローラ５１に圧接させるための加圧ローラ５２を備えている。
【００３１】
トナー像定着後の記録媒体１１は、その後排紙ローラ５３及び５４によって、排出トレイ５５に排出され、画像形成動作を終了する。
【００３２】
次に、図２を用いて、記録媒体１１の搬送に関わる部材の構成について更に説明する。
【００３３】
給紙部２０は、給紙ローラ２１及びリタードローラ２８を備えている。給紙ローラ２１及びリタードローラ２８は表面にゴムが被覆されている。給紙ローラ２１を正転（時計回り）させつつ、リタードローラ２８を逆転（反時計回り）させることで、複数の記録媒体１１から１枚だけを分離して給紙することが可能となる。レジストローラ２９は表面にゴムを被覆したローラ対からなり、画像形成動作に合わせて記録媒体１１を二次転写位置Ｔ2に搬送する。上述のように、二次転写ローラ３２は表面に弾性ゴム層を有するローラからなる。中間転写体３０は、駆動ローラ３４によって回転させられる。駆動ローラ３４は、表面にゴムが被覆されている。各ローラは、図示しない駆動モータによってそれぞれ回転可能である。
【００３４】
２．記録媒体とクリーニングモード
次に、本発明の特徴部を構成するクリーニングモードについて説明する。
【００３５】
本実施例においては、画像形成動作中以外で二次転写位置Ｔ2において記録媒体１１を滞留させて中間転写体３０を回転させ、記録媒体１１と中間転写体３０を摺擦させることで中間転写体３０上の異物を除去するクリーニングモードを実施する。なお、通常、二次転写ローラ３２は、所定の当接圧Ｐ（例えばＰ＝１〜３ＭＰａ）で中間転写体３０に押圧されている。
【００３６】
更に説明すると、図３は本実施例における中間転写体３０上の異物Ｆの除去を表したものである。中間転写体３０上に付着した異物Ｆは、二次転写位置Ｔ2における記録媒体１１との摺擦によって剪断応力を受け、その全部あるいは一部が中間転写体３０上から掻き落とされて記録媒体１１に付着する。一般的に紙であることが多い記録媒体１１は、樹脂製のベルトである中間転写体３０よりも表面が粗く、異物Ｆは中間転写体３０よりも記録媒体１１に付着しやすい。また、記録媒体１１が紙の場合には、その表面の凹凸により異物Ｆを掻き取り、紙繊維の隙間に異物Ｆを捕集する効果が期待できる。
【００３７】
記録媒体１１上に付着した異物Ｆはその後、記録媒体１１と共に排出される。
【００３８】
以下、図４のフローチャートを用いて本実施例におけるクリーニングモードの動作について詳細に説明する。
【００３９】
クリーニングモードが開始されると、ステップ１０１で、記録媒体１１が給紙ローラ２１とリタードローラ２８によって給紙され、レジストローラ２９によって挟持搬送され、二次転写ローラ（二次転写手段）３２まで到達する。
【００４０】
記録媒体１１が二次転写位置Ｔ2に到達すると、ステップ１０２で、記録媒体搬送手段としての給紙ローラ２１とレジストローラ２９、さらに本実施例では二次転写ローラ３２をも停止させ、記録媒体１１を滞留させる。
【００４１】
ステップ１０３で、中間転写体３０を１周以上回転させ、記録媒体１１と中間転写体３０を摺擦させる。記録媒体１１は、停止させた給紙ローラ２１及びレジストローラ２９の保持力と二次転写ローラ３２の摩擦力により停止状態で保持される。
【００４２】
中間転写体３０上に付着した異物Ｆは摺擦によって剪断応力を受け、その全部あるいは一部が中間転写体３０から引き剥がされて記録媒体１１に付着する。
【００４３】
ステップ１０４で、給紙ローラ２１、レジストローラ２９、中間転写体３０及び二次転写ローラ３２、さらに定着部５０及び排紙ローラ５３、５４を回転させてクリーニングに用いた記録媒体１１を排出し、クリーニングモードを終了する。
【００４４】
以上の動作によって、中間転写体３０上に付着した異物Ｆを除去もしくは低減することが可能となる。結果として、中間転写体３０上に付着した異物Ｆによる画像不良を抑制することが可能となる。
【００４５】
ここで、クリーニングモードの実行は、所定の画像形成枚数ごと、あるいは、所定の画像形成動作時間ごとに自動的に行う。また、ユーザが画像不良に気付いた際に、ユーザの指示によって任意で実行させることも可能である。
【００４６】
また、クリーニングモードの実施には、記録媒体１１の表面粗さが大きい方が望ましい。具体的には、グロス紙、グロスフィルム、ＯＨＰシート等より、普通紙、ラフ紙等の方が望ましい。そのため、クリーニングモードを実行するに先立って、ユーザに対しクリーニングモードの実施に適した記録媒体１１を給紙部２０にセットするように通知してもよい。
【００４７】
以上のように本実施例では、記録媒体を停止させて中間転写体と摺擦させる中間転写体クリーニングモードを用いることによって、中間転写体上に付着した異物を除去あるいは低減し、異物に起因する画像不良の発生を抑制することが可能となる。
【００４８】
実施例２
次に、本発明に係る画像形成装置の第二の実施例について、図５及び図６を用いて説明する。
【００４９】
本実施例２は、実施例１とは、クリーニングモード中に記録媒体１１を滞留させずに、中間転写体３０の回転移動速度に対して遅い速度で搬送させるという点で異なる。
【００５０】
本実施例の画像形成装置の大部分の構成と動作は前述した実施例１と同一であるため、実施例１の説明を援用し、再度の説明は省略する。ここでは前述した実施例１と異なる点についてのみ説明する。
【００５１】
図５は本実施例における中間転写体３０上の異物Ｆの除去を表したものである。中間転写体３０上に付着した異物Ｆは、二次転写位置Ｔ2における記録媒体１１との摺擦によって、中間転写体３０から記録媒体１１に付着する。実施例１とは異なり、記録媒体１１は中間転写体３０の回転移動速度（Ｖt）に対して遅い速度（Ｖp＜Ｖt）で搬送されており、記録媒体１１に付着し、中間転写体３０から除去された異物Ｆは、記録媒体１１の搬送に伴って二次転写位置Ｔ2から移動していく。
【００５２】
記録媒体１１を移動させながらクリーニングを行うことで、記録媒体１１の新しい面を使いながら摺擦させることになる。これにより、異物の除去能力の向上や、一度除去した異物が中間転写体３０に再付着するのを防止する効果が期待できる。
【００５３】
表１は、中間転写体３０の回転移動速度（Ｖt）に対する記録媒体１１の搬送速度（Ｖp）を変えた場合の異物Ｆの除去効果を示したものである。実験方法としては、廃トナーと紙粉とグリスを混ぜ合わせたものを人為的に中間転写体３０上に複数個付着させ、その後にクリーニングモードを実施して、残った異物Ｆの状況を確認した。記録媒体１１にはゼロックス製レーザービームプリンター用紙ＸＥＲＯＸ  Ｂｕｓｉｎｅｓｓ  ４２００（坪量７５ｇ／ｍ2）を用いた。
【００５４】
【表１】
2013152285.tif 000003
【００５５】
表１中の、○はほとんどの異物が除去されており、○△は大部分の異物が除去されており、△は一部の異物が除去されており、×は異物がほとんど除去されていないことを示す。
【００５６】
ここで、搬送速度比（Ｖp／Ｖt）＝１００％とは、記録媒体１１の搬送速度（Ｖp）と中間転写体３０の回転移動速度（Ｖt）が等速（Ｖp＝Ｖt）であることを意味する。
【００５７】
実施例１は表中の０％にあたる。Ｖp／Ｖt＝０〜３０％あたりで記録媒体１１を搬送させながらクリーニングを行うと異物の除去効果が上がっているのが分かる。一方で、記録媒体１１の搬送速度（Ｖp）を上げすぎると、中間転写体３０の回転移動速度との相対速度差が小さくなることにより、除去効果が低下する。
【００５８】
本発明者の研究実験の結果によると、記録媒体１１の搬送速度（Ｖp）と中間転写体３０の回転移動速度（Ｖt）は、５０％以上異なること、即ち、０＜Ｖp／Ｖt≦５０（％）であること、特に０〜３０％であることが好ましいことが分かった。本実施例では、最適な除去効果が得られる記録媒体１１の搬送速度（Ｖp）として、中間転写体３０の回転移動速度（Ｖt）に対してＶp／Ｖt＝１０％となる速度を選択した。
【００５９】
以下、図６のフローチャートを用いて本実施例におけるクリーニングモードの動作について詳細に説明する。
【００６０】
クリーニングモードが開始されると、ステップ２０１で、記録媒体１１が給紙ローラ２１とリタードローラ２８によって給紙され、レジストローラ２９によって挟持搬送され、二次転写ローラ３２まで到達する。
【００６１】
ステップ２０２で、給紙ローラ２１、レジストローラ２９などの記録媒体搬送手段や、更には本実施例では二次転写ローラ（二次転写手段）３２を中間転写体３０の回転移動速度（Ｖt）に対して１０％の速度で回転させる。即ち、記録媒体１１を中間転写体３０の回転移動速度（Ｖt）に対して遅い速度（Ｖp＝Ｖt×１０％）で搬送する。
【００６２】
ステップ２０３で、記録媒体１１を搬送しながら、中間転写体３０を１周以上回転させ、記録媒体１１と中間転写体３０を速度差によって摺擦させる。記録媒体１１は給紙ローラ２１及びレジストローラ２９の保持力と二次転写ローラ３２の摩擦力により中間転写体３０の回転移動速度に対して１０％の速度で搬送される。
【００６３】
速度差により摺擦が起こり、中間転写体３０上に付着した異物Ｆは剪断応力を受け、その全部あるいは一部が中間転写体３０から引き剥がされて記録媒体１１に付着する。
【００６４】
記録媒体１１が二次転写位置Ｔ2を通過し終わると、ステップ２０４で、給紙ローラ２１、レジストローラ２９、中間転写体３０、二次転写ローラ３２、さらに定着部５０を中間転写体３０の回転移動速度と等速で回転させてクリーニングに用いた記録媒体１１を排出し、クリーニングモードを終了する。
【００６５】
以上の動作によって、実施例１と同様に、中間転写体３０上に付着した異物Ｆを除去もしくは低減し、異物Ｆによる画像不良の発生を抑制することが可能となる。
【００６６】
本実施例の固有の効果として、記録媒体１１を移動させながら中間転写体３０のクリーニングを行うことで、記録媒体１１の新しい面を使いながら摺擦させることになる。これにより、異物の除去能力の向上や、一度除去した異物が中間転写体３０に再付着するのを防止する効果が期待できる。
【００６７】
一方で、給紙ローラ２１、レジストローラ２９等の記録媒体搬送手段や二次転写ローラ３２を中間転写体３０の回転移動速度より遅い速度で回転させる機構を有している必要がある。
【００６８】
また、本実施例では記録媒体の搬送速度を中間転写体の回転移動速度に対して減速させて摺擦させる例を用いて説明したが、中間転写体の回転移動速度に対して増速させてもよい。ただし、中間転写体の周長が記録媒体の長さよりも長い場合は、減速させた場合の方が記録媒体１枚で中間転写体を１周以上クリーニングできるという利点がある。
【００６９】
実施例３
次に、本発明に係る画像形成装置の第三の実施例について、図７を用いて説明する。
【００７０】
本実施例３は、二次転写ローラ３２が駆動源を持たず、中間転写体３０に対して押圧する当接圧Ｐ（図５参照）を調整可能であり、クリーニングモード中の二次転写ローラ３２の当接圧Ｐを画像形成動作中に対して下げるという点で実施例１及び実施例２とは異なる。
【００７１】
本実施例の画像形成装置の大部分の構成と動作は前述した実施例１及び実施例２と同一であるため、実施例１及び実施例２の説明を援用し、再度の説明は省略する。ここでは前述した実施例１及び実施例２と異なる点についてのみ説明する。二次転写ローラ３２が駆動源を持たない場合、二次転写ローラ３２の回転は中間転写体３０の回転に伴って従動する。この時、二次転写ローラ３２の中間転写体３０に対して押圧する当接圧Ｐが高いほど、中間転写体３０の回転駆動力は二次転写ローラ３２に伝わりやすくなる。
【００７２】
クリーニングモード実施中は、記録媒体１１と中間転写体３０を摺擦させるため、記録媒体１１を停止あるいは中間転写体３０の回転移動速度に対して異なる速度で搬送することが必要である。しかしながら、二次転写ローラ３２の中間転写体３０に対して押圧する当接圧Ｐが高いと、中間転写体３０の回転駆動力が記録媒体１１を搬送させようとする力が大きくなる。これにより、二次転写ローラ３２が従動の場合は、二次転写ローラ３２の摩擦力も記録媒体１１を停止あるいは所望の速度で搬送する保持力として働かなくなる。
【００７３】
結果として、二次転写位置Ｔ2における搬送力が、給紙部２０等の上流の記録媒体搬送手段における搬送力を上回るか、差が小さくなると、記録媒体１１を停止あるいは所望の速度で搬送することができなくなる。
【００７４】
そこで本実施例では、こうした場合に対応するため、クリーニングモード中は二次転写ローラ３２の中間転写体３０に押圧する当接圧Ｐを下げて中間転写体３０の回転により生じる搬送力を下げる。これにより、記録媒体１１を停止あるいは所望の速度で搬送することが可能となる。
【００７５】
表２は、中間転写体３０に対して押圧する二次転写ローラ３２の当接圧Ｐを変えた場合の、記録媒体１１の保持と異物の除去効果を示したものである。実験方法や使用した記録媒体は、実施例２と同じである。ここで、当接圧Ｐは画像形成中の中間転写体３０に対する二次転写ローラ３２の押圧する当接圧Ｐの圧力を１００％とする。
【００７６】
【表２】
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【００７７】
記録媒体１１の保持について、表２中の○は所望の速度で搬送されたことを、×は上流の搬送手段で保持しきれず、所望の速度で搬送されなかったことを示す。異物の除去に関する表記は実施例２と同様である。
【００７８】
本実施例では、中間転写体３０に対して押圧する二次転写ローラ３２の当接圧Ｐを９０％以上にすると、中間転写体３０による搬送力で記録媒体１１が所望の速度で搬送できなくなる。結果として、異物の除去効果も失われる。
【００７９】
一方で、二次転写ローラ３２の中間転写体３０に対して押圧する当接圧Ｐが３０％以下になると、記録媒体１１が中間転写体３０に押し付けられる圧が下がり、異物に働く剪断応力も小さくなることから、異物の除去効果が低下する。表２より、好ましくは、３０〜７０％であることが分かる。
【００８０】
本実施例では、記録媒体１１を所望の搬送速度に保持することと、異物の除去効果の両立を考慮して、クリーニングモード時の二次転写ローラ３２の中間転写体３０に対して押圧する当接圧Ｐを画像形成動作時の５０％とした。
【００８１】
以下、図７のフローチャートを用いて本実施例におけるクリーニングモードの動作について詳細に説明する。
【００８２】
クリーニングモードが開始されると、ステップ３０１で、記録媒体１１が給紙され、レジストローラ２９によって挟持搬送され、二次転写ローラ３２まで到達する。
【００８３】
ステップ３０２で、二次転写ローラ３２の当接圧Ｐを、画像形成動作中に対して５０％に下げる。
【００８４】
ステップ３０３で、給紙ローラ２１とレジストローラ２９を中間転写体３０の回転移動速度（Ｖt）に対して１０％の速度で回転させ、記録媒体１１を中間転写体３０の回転移動速度に対して遅い速度（Ｖp）で搬送する。
【００８５】
ステップ３０４で、記録媒体１１を搬送しながら、中間転写体３０を１周以上回転させ、記録媒体１１と中間転写体３０を速度差によって摺擦させる。記録媒体１１は給紙部２０及びレジストローラ２９の保持力により中間転写体３０の回転移動速度に対して１０％の速度（Ｖp／Ｖt＝１０％）で搬送される。
【００８６】
中間転写体３０上に付着した異物は中間転写体３０と記録媒体１１との摺擦によって剪断応力を受け、その全部あるいは一部が中間転写体３０から引き剥がされて記録媒体１１に付着する。
【００８７】
ステップ３０５で、二次転写ローラ３２の当接圧Ｐを、画像形成動作中と同じ圧に戻す。
【００８８】
ステップ３０６で、給紙ローラ２１、レジストローラ２９、中間転写体３０、二次転写ローラ３２、さらに定着部５０を、中間転写体３０の回転移動速度と等速で回転させてクリーニングに用いた記録媒体１１を排出し、クリーニングモードを終了する。
【００８９】
以上の動作によって、実施例１及び実施例２と同様に、中間転写体３０上に付着した異物を除去もしくは低減し、異物による画像不良の発生を抑制することが可能となる。
【００９０】
本実施例の固有の効果として、二次転写ローラ３２が従動である場合など十分な記録媒体１１の保持力が確保できない場合においても、記録媒体１１を停止あるいは所望の速度で搬送することが可能となる。結果として、実施例１及び実施例２と同様に、中間転写体上に付着した異物を除去あるいは低減し、異物に起因する画像不良の発生を抑制することが可能となる。
【００９１】
一方で、二次転写ローラ３２の中間転写体３０に対して押圧する当接圧を変更する機構を有している必要がある。
【００９２】
また、本実施例では二次転写ローラ３２の中間転写体３０に対して押圧する当接圧を下げる例を用いて説明したが、逆に当接圧を上げてもよい。この場合は、上流の搬送手段による保持力が十分確保できている状況において、中間転写体３０と記録媒体１１の摺擦による剪断応力を増加させ、異物除去効果を増すことが期待できる。
【００９３】
以上、実施例１から実施例３において、タンデム方式の画像形成装置を用いて説明したが、中間転写体を用いたものであれば４パス方式等の異なる方式の画像形成装置であってもよい。また、中間転写体として無端ベルト形状の例を用いて説明したが、ドラム形状であってもよい。または、二次転写手段での二次転写部材をローラ形状の例を用いて説明したが、導電ブラシ、導電ファーブラシ、導電ブレードなどで構成さている方式の画像形成装置であってもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１１      記録媒体
２０      給紙部
２１      給紙ローラ（記録媒体搬送手段）
２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ  感光ドラム（像担持体）
２８      リタードローラ（記録媒体搬送手段）
２９      レジストローラ（記録媒体搬送手段）
３０      中間転写体
３２      二次転写ローラ（二次転写手段）
３３      残留トナーの帯電手段
３４      駆動ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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