(57)【要約】【課題】  本発明は、記録材搬送時にはカバー部材により記録材をガイドして記録材表面へ光源から光を照射することにより記録材の判別精度を向上させ、記録材非搬送時には光を記録材へ照射する部位の開口部をカバー部材で覆って塵埃の堆積を防ぐことが出来る記録材判別装置を提供する。【解決手段】  光源51から照射された光56が記録材Ｐの表面に反射した乱反射光60を受光して結像する集光素子52と、記録材Ｐに対して光源51及び集光素子52と反対側に配置され、開口部50ｂを覆うと共に、記録材Ｐの搬送をガイドするカバー部材59と、集光素子52により結像された乱反射光像を電気信号に変換して出力する撮像素子53と、該撮像素子53により撮像された記録材Ｐ表面の画像情報から記録材Ｐの種類を判別する判別処理部450とを有する。【選択図】      図３
2013210240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材表面上の少なくとも異なる２方向から該記録材表面に対して光を斜めに照射する光照射手段と、
前記光照射手段から照射された光が記録材表面に反射した乱反射光を受光して結像する結像手段と、
前記光照射手段からの光を記録材へ照射する部位で該記録材に対して前記光照射手段及び前記結像手段と反対側に配置され、前記光照射手段からの光を記録材へ照射する部位に設けられた開口部を覆うと共に、記録材の搬送をガイドするカバー部材と、
前記結像手段により結像された乱反射光像を電気信号に変換して出力する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された記録材表面の画像情報から記録材の種類を判別する判別手段と、
を有することを特徴とする記録材判別装置。
【請求項２】
前記カバー部材は弾性を有して構成され、記録材非搬送時には前記カバー部材の弾性力により前記開口部全域を覆い、記録材搬送時には前記カバー部材の弾性力により搬送中の記録材を前記開口部の撮像面へ対向保持することを特徴とする請求項１に記載の記録材判別装置。
【請求項３】
前記カバー部材の記録材に対向する面、または前記光照射手段、前記結像手段及び前記撮像手段を保持する光学装置本体の記録材に対向する面、に記録材の搬送をガイドする搬送リブを設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録材判別装置。
【請求項４】
前記搬送リブに、塵埃排出口を設けたことを特徴とする請求項３に記載の記録材判別装置。
【請求項５】
前記カバー部材の少なくとも前記光照射手段から照射された光が反射する面は、前記光照射手段の光学補正を行うための乱反射成分を有して構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録材判別装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録材判別装置と、
前記判別手段により判別された記録材の種類に対応して画像形成条件を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材の表面を撮像することにより、その表面性を判別する記録材判別装置及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置は、静電潜像を担持する静電潜像担持体と、前記静電潜像担持体に現像剤を付与することにより前記静電潜像を現像剤像として可視化する現像装置を有する。更に、所定方向に搬送される記録材に前記現像剤像を所定の転写条件で転写する転写装置と、前記転写装置によって現像剤像が転写された記録材を所定の定着条件にて加熱及び加圧することにより現像剤像を記録材に定着させる定着装置を備えている。
【０００３】
従来、かかる画像形成装置においては、画像形成装置の制御パネル等によって記録材のサイズや紙種等の種類がユーザによって設定される。その設定に応じて転写条件（例えば、転写バイアスや転写時の記録材の搬送速度等）や定着条件（例えば、定着温度や定着時の記録材の搬送速度等）が設定されるよう制御されている。
【０００４】
また近年では、省資源、省エネルギーの観点や記録材への記録条件の最適化から画像形成装置の内部に記録材を判別するセンサを用いて記録材の種類を判別する。そして、その判別結果に応じて記録材への記録条件（例えば、転写条件や定着条件等）を最適に制御することが提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献１では、記録材の表面をＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor；相補型金属酸化物半導体）センサによって撮像することで記録材表面の平滑性を判別する。また、特許文献２では、撮像方法を工夫することにより記録材表面の平滑性の判別性能を更に向上させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−０３８８７９号公報
【特許文献２】特開２０１０−２６６４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、本発明者らの検討によれば、記録材の表面の平滑性を判別する方法として、例えば、特許文献１に記載されているような方法よって撮像する。即ち、記録材の表面をＣＭＯＳセンサのようなイメージセンサによって撮像する。この方法は、記録材の表面の凹凸に起因して生じる陰影を直接的に撮影している。このため、超音波を使い、記録材の表面に反射する音波で記録材の表面性を判別する他の方法よりも判別精度が優れている。
【０００８】
特に、コート紙とノンコート紙を区別するときのように、凹凸の有無あるいはその大きさや深さが視覚的にはっきりと区別出来る記録材の判別において優れた精度が得られている。
【０００９】
しかしながら、例えば、一般にオフィスで使用されている記録材を判別する場合、記録材の表面の凹凸に起因して生じる陰影の様子は記録材の繊維配向方向（漉き目）によって大きく異なることが多い。記録材の繊維配向方向と直交する方向から光を照射すると表面の凹凸の様子が強調されたコントラストの高い撮影画像が得られる。しかし、繊維配向方向と同一方向から光を照射した場合には凹凸に起因した陰影が出づらくコントラストの低い撮影画像となってしまう。このため、同一の記録材であっても単一の光の照射方向では縦搬送した場合と横搬送した場合では異なる記録材としての判別結果になってしまう。
【００１０】
例えば、特許文献１では光の照射方向を記録材の搬送方向に対して斜めにすることで記録材の判別精度の向上を図っている。しかしながら、記録材の繊維配向方向は必ずしも記録材の搬送方向と一致もしくは直交しているとは限らず、記録材の搬送方向に対して斜め方向に繊維配向方向がある記録材に対しては誤判別してしまう可能性があった。
【００１１】
また、特許文献２では、２つの独立した光源を有し、その２つの方向から光を記録材に照射することにより、記録材の繊維配向方向の違いによる影響を受け難くして判別精度を向上させることが示されている。特許文献２の構成では、記録材の判別精度を向上させてはいるものの記録材の判別装置内に２つの光源を配設し、それぞれの方向から光を照射する必要があり、判別装置の占有面積が大型化してしまう。
【００１２】
また、記録材の判別精度を向上するために、照射する光の角度を記録材表面に対して１０°〜１５°程度と比較的浅くすることにより記録材表面の凹凸を際立たせている。ここで、記録材の判別精度を更に向上させたい場合、光源の光量を増加させて記録材表面の凹凸画像のコントラストを大きくすることが出来る。
【００１３】
しかしながら、光量を増加させるために光源の光量増加を図ろうとした場合、単純には光源サイズの大きな大型光源を用意すれば良い。しかし、外径直径が大きい光源では記録材表面に対して浅い角度で照射位置を確保する場合、記録材表面と光源との離間距離が大きくなり、判別装置の高さ方向の制約から小型装置内での配置は困難である。
【００１４】
また、光量確保のために大型光源を使用しても光源から記録材表面までの距離が離れてしまい、結果的に高コントラストを得るための記録材表面への照射光量が十分確保出来ない場合があった。
【００１５】
また、画像形成装置が記録材上に安定して画像形成動作が出来るように、記録材の搬送性を維持したり、光学素子周辺へのトナーや紙粉等の塵埃の堆積を防止したりするために、記録材の判別装置内にカバー部材を常時設置することを適用した。しかし、カバー部材での光量反射成分が大きく、記録材の判別に必要な照射光量が確保出来ない場合があった。
【００１６】
更に、記録材の判別装置内のカバー部材を除いた場合、大気中のゴミや記録材の搬送時に発生する紙粉等の塵埃の問題やカバー部材がないために光学補正で必要となる記録材とのフォーカス位置に大きなずれを発生させてしまう。
【００１７】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、記録材搬送時にはカバー部材により記録材をガイドして記録材表面へ光源から光を照射することにより記録材の判別精度を向上させる。記録材非搬送時には光を記録材へ照射する部位の開口部をカバー部材で覆って塵埃の堆積を防ぐことが出来る記録材判別装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記目的を達成するための本発明に係る記録材判別装置の代表的な構成は、記録材表面上の少なくとも異なる２方向から該記録材表面に対して光を斜めに照射する光照射手段と、前記光照射手段から照射された光が記録材表面に反射した乱反射光を受光して結像する結像手段と、前記光照射手段からの光を記録材へ照射する部位で該記録材に対して前記光照射手段及び前記結像手段と反対側に配置され、前記光照射手段からの光を記録材へ照射する部位に設けられた開口部を覆うと共に、記録材の搬送をガイドするカバー部材と、前記結像手段により結像された乱反射光像を電気信号に変換して出力する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された記録材表面の画像情報から記録材の種類を判別する判別手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
上記構成によれば、少なくとも異なる２箇所に配置した光照射手段から入射方向の異なる少なくとも２つの光を受光して得られた少なくとも２つの記録材表面の凹凸画像をコントラストの高い状態で得ることが可能となる。光照射手段からの光を記録材へ照射する部位に設けられた開口部を覆うカバー部材が記録材の外側に配置されたことにより光照射手段からの光を記録材へ直接照射することが出来る。カバー部材が記録材よりも光照射手段側に配置される場合と比較してカバー部材表面の反射による記録材への透過光量の低下を無くすことが出来る。記録材非搬送時にはカバー部材により光照射手段からの光を記録材へ照射する部位に設けられた開口部を覆うことにより装置内の防塵が出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る記録材判別装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】本発明に係る記録材判別装置の第１実施形態の構成を示す平面説明図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面説明図である。（ａ）は記録材非搬送状態、（ｂ）は記録材搬送状態を示す。
【図４】本発明に係る記録材判別装置を備えた画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る記録材判別装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】光照射手段の光学補正を行うための補正データの一例を示すグラフである。（ａ）は暗電流補正データ、（ｂ）はシェーディング補正データの一例を示す。
【図７】（ａ）は記録材表面の撮像画像の一例を示す図、（ｂ）はシェーディング補正後の画像を示す図である。
【図８】縦軸の光量と、横軸の記録材表面粗さとの組み合わせで記録材の種類を判別する判別参照表の一例を示す図である。
【図９】（ａ）は本発明に係る記録材判別装置の第２実施形態の構成を示す平面説明図である。（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面説明図である。
【図１０】本発明に係る記録材判別装置の第３実施形態の構成を示す平面説明図である。
【図１１】図10のＣ−Ｃ断面説明図である。（ａ）は記録材がカバー部材と光学装置本体とのニップ部に到達する前の状態を示す断面説明図である。（ｂ）は記録材がカバー部材と光学装置本体とのニップ部に進入して搬送リブに設けられた塵埃排出口に到達した状態を示す断面説明図である。（ｃ）はカバー部材と光学装置本体との間に侵入した塵埃を搬送される記録材の先端により掃き出す様子を示す断面説明図である。
【図１２】カバー部材が記録材よりも光照射手段側に配置される従来の記録材判別装置の構成を示す断面説明図である。（ａ）は従来の記録材判別装置の構成を示す平面説明図である。（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図により本発明に係る記録材判別装置を備えた画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。
【実施例１】
【００２２】
先ず、図１〜図８を用いて本発明に係る記録材判別装置を備えた画像形成装置の第１実施形態の構成について説明する。尚、図１に示す画像形成装置は、各ステーション毎にイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋに対応する画像形成ユニットが設けられている。尚、説明の都合上、像担持体となる感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋを感光ドラム１で代表して説明する場合もある。他の各画像形成ユニットを構成する部品も同様に説明する。
【００２３】
＜画像形成装置＞
先ず、図１を用いて、本実施形態の画像形成装置の構成について説明する。図１は中間転写ベルト24を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置を示す。図１に示す記録材判別装置50は、例えば、電子写真方式のカラー画像形成装置で用いられる。
【００２４】
画像形成部は、記録材給送部15、各色のステーション毎の感光体からなる感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ、一次帯電手段としての帯電ローラ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋを有する。更に、露光スキャナ部11Ｙ，11Ｍ，11Ｃ，11Ｂｋ、現像手段としての現像装置８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｂｋを有する。更に、中間転写ベルト24、該中間転写ベルト24を回転駆動する駆動ローラ23、張架ローラ13を有する。更に、二次転写対向ローラ26、一次転写ローラ４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋ、二次転写ローラ25、二次転写対向ローラ26を有する。更に、定着装置21、及びこれらを制御する制御手段となる制御部10を有して構成されている。
【００２５】
感光ドラム１は、アルミニウムシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転する。駆動モータは各感光ドラム１を画像形成動作に応じて図１の時計回り方向に回転させる。
【００２６】
制御部10が画像信号を受け取ると、記録材給送部15に設けられた給送カセットから給送ローラ３により最上位の記録材Ｐが分離給送され、搬送ローラ17，18によって記録材判別装置50が配置される位置まで搬送される。記録材判別装置50により記録材Ｐの種類が判別された後、レジストローラ19に挟持されて一旦停止して待機する。レジストローラ19により画像形成動作と記録材Ｐの搬送との同期をとる。
【００２７】
一方、制御部10は、受け取った画像信号に応じて、露光スキャナ部11によって帯電ローラ２の作用により一定電位に帯電した感光ドラム１の表面に露光して静電潜像を形成する。
【００２８】
現像装置８は、感光ドラム１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給して可視化する。そして、各ステーション毎にイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋの現像を行う。各現像装置８には、現像スリーブ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋが設けられており、該現像スリーブ５に現像バイアスが印加されて感光ドラム１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給して可視化する。
【００２９】
このように、各感光ドラム１の表面に形成された静電潜像は、それぞれの現像装置８の作用により単色トナー像として現像される。
【００３０】
各色の感光ドラム１、帯電ローラ２、現像装置８は、それぞれ一体構成となっており、画像形成装置本体に対して脱着可能なトナーカートリッジ31の形態で取り付けられている。
【００３１】
中間転写ベルト24は、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋに接触しており、画像形成時に図１の反時計回り方向に該感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの回転と同期して回転する。各感光ドラム１の表面に現像された単色トナー像は一次転写ローラ４に印加された一次転写バイアスの作用により順次転写され、中間転写ベルト24の表面上で多色トナー像となる。
【００３２】
その後、中間転写ベルト24上に形成された多色トナー像は二次転写ローラ25と、中間転写ベルト24とで形成される二次転写ニップ部に搬送される。これと同時に、レジストローラ19に挟持された状態で待機していた記録材Ｐが該レジストローラ19の作用により中間転写ベルト24上の多色トナー像と同期を取りながら二次転写ニップ部に搬送される。そして、中間転写ベルト24上の多色トナー像が二次転写ローラ25に印加された二次転写バイアスの作用により一括転写される。
【００３３】
定着装置21は、記録材Ｐを搬送しながら記録材Ｐの表面に転写された多色トナー像を溶融定着させる。図１に示すように、定着装置21は、記録材Ｐを加熱する定着ローラ21ａと、記録材Ｐを定着ローラ21ａに圧接する加圧ローラ21ｂを備えている。
【００３４】
定着ローラ21ａと加圧ローラ21ｂは中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ21a1，21b1が内蔵されている。
【００３５】
多色トナー像を保持した記録材Ｐは定着ローラ21ａと加圧ローラ21ｂとにより挟持搬送されると共に、熱及び圧力を加えられてトナーが記録材Ｐの表面に定着される。
【００３６】
トナー像が定着した後の記録材Ｐは、排出ローラ20によって機外に設けられた排出トレイ16上に排出されて一連の画像形成動作が終了する。
【００３７】
クリーニングブレード28は、中間転写ベルト24上に残った転写残トナーをクリーニングする。ここで回収された転写残トナーは、廃トナーとしてクリーナ容器29に蓄えられる。
【００３８】
このような一連の画像形成動作は、画像形成装置内に設けられた制御手段となる制御部10によって制御される。図１の画像形成装置において、本実施形態の記録材判別装置50は、レジストローラ19よりも記録材搬送方向上流側に設置されている。そして、記録材判別装置50により記録材給送部15から搬送された記録材Ｐの表面の平滑性を反映した画像情報を検出することが可能である。本実施形態において、記録材判別装置50による記録材Ｐの種類の判別は、記録材Ｐが記録材給送部15から給送されてレジストローラ19に挟持されて停止している間に行われる。
【００３９】
制御部10は記録材判別装置50から送られてくる判別情報に基づいて、二次転写ローラ25に印加される最適な転写バイアスや、定着ローラ21ａ及び加圧ローラ21ｂ内のヒータ21a1，21b1に対する定着温度を設定する。これにより、制御部10は、図４に示す記録材判別装置50の判別手段となる種類判別部454により判別された記録材Ｐの種類に対応して画像形成条件を制御する。
【００４０】
＜記録材判別装置＞
次に、図２〜図８を用いて本実施形態の記録材判別装置について説明する。尚、本実施形態の記録材判別装置50を説明する前に図12に示す比較例を説明する。図12はカバー部材47が記録材Ｐよりも光照射手段となる砲弾型のＬＥＤ（Light Emitting Diode；発光ダイオード）からなる光源41側に配置される従来の記録材判別装置44の構成を示す。
【００４１】
図12（ａ）は光源41Ｒ，41Ｌ等の位置を分かり易くするために光学装置本体44ａの上部の蓋部を一部透視図として示す平面説明図である。（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面説明図である。尚、以下の説明において、左右一対の光源を光源41Ｒ，41Ｌで示す。更に、該光源41Ｒ，41Ｌからそれぞれ出射される光を光56Ｒ，56Ｌで示す。更に、それぞれの光路を光路46Ｒ，46Ｌで示す。しかし、説明の都合上、代表的に光源41、光56、光路46を用いて説明する場合がある。他も同様である。
【００４２】
従来の記録材判別装置44は、光学装置本体44ａ内の基板45に該基板45の底面から高さｈの位置に砲弾型のＬＥＤからなる光源41が配置される。
【００４３】
光源41から出射された光56は光路46を介して光学装置本体44ａの上部に設けられた透光性を有するカバー部材47を透過して記録材Ｐの下面に対して１０°〜１５°程度の浅い角度で照明される。記録材Ｐは光学装置本体44ａの上面で構成される搬送面上を図12（ｂ）の矢印ａ方向（図12（ｂ）の左方向）に搬送される。
【００４４】
そして、その反射光がロッドレンズからなる結像手段となる集光素子42で集光される。そして、基板45に設置された撮像手段となるＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor；相補性金属酸化膜半導体）ラインセンサからなる撮像素子43により記録材Ｐの表面画像が撮像される。
【００４５】
カバー部材47は記録材Ｐの搬送性を向上させると共に、光学装置本体44ａ内の光学素子を汚損から保護している。このとき、図12（ａ）に示すように、光源41Ｒ，41Ｌから光路46Ｒ，46Ｌに示されるように、２方向から記録材Ｐの下面に向けて照射されることにより、該記録材Ｐの繊維配向方向に影響されずに、該記録材Ｐの表面性状を判別出来る。このとき、光学装置本体44ａの記録材搬送方向の長さは図12（ａ）に示すＬで示される。
【００４６】
次に、図２及び図３に本実施形態の記録材判別装置50を示す。図２は、光源51Ｒ，51Ｌや撮像素子53等の設置場所を分かり易くするために一部透過状態で示した平面説明図である。図３（ａ）は記録材Ｐが非搬送時（記録材非搬送時）の記録材判別装置50の図２のＡ−Ａ断面図である。図３（ｂ）は記録材Ｐが搬送時（記録材搬送時）の記録材判別装置50の図２のＡ−Ａ断面図である。
【００４７】
図３に示すように、記録材判別装置50の光学装置本体50ａの上部に基板55が設けられている。基板55の下面には、光照射手段となる面実装型のＬＥＤ（Light Emitting Diode；発光ダイオード）からなる光源51Ｒ，51Ｌが設けられている。
【００４８】
光源51Ｒ，51Ｌは、記録材Ｐの表面上（記録材表面上）の少なくとも異なる２方向から該記録材Ｐの表面（記録材表面）に対して光56Ｒ，56Ｌを斜めに照射する。
【００４９】
更に、光学装置本体50ａの内部には該光源51Ｒ，51Ｌから照射された光56Ｒ，56Ｌが記録材Ｐの表面に反射した乱反射光60Ｒ，60Ｌを受光して結像する結像手段となる集光素子52が設けられている。更に、基板55の下面には、集光素子52により結像された乱反射光像を電気信号に変換して出力する撮像手段となる撮像素子53が設けられている。
【００５０】
また、光源51Ｒ，51Ｌから出射された光56Ｒ，56Ｌを記録材Ｐへ照射する部位で該記録材Ｐに対して光源51Ｒ，51Ｌ及び撮像素子53と反対側に弾性を有するカバー部材59が配置される。カバー部材59は、光源51Ｒ，51Ｌから出射された光56Ｒ，56Ｌを記録材Ｐへ照射する部位に設けられた開口部50ｂを覆う。カバー部材59は、光学装置本体50ａの下面との間で記録材Ｐの搬送をガイドする。カバー部材59は画像形成装置本体に設けられた図示しない支持フレームにより支持されている。
【００５１】
カバー部材59は弾性を有して構成され、図３（ａ）に示す記録材Ｐの非搬送時（記録材非搬送時）には、カバー部材59の弾性力により開口部50ｂの全域（開口部全域）を覆う。更に、図３（ｂ）に示す記録材Ｐの搬送時（記録材搬送時）には、カバー部材59の弾性力により搬送中の記録材Ｐを該開口部50ｂの撮像面へ対向保持する。
【００５２】
カバー部材59の光学装置本体50ａの下面に当接する面積は、開口部50ｂの光学装置本体50ａの下面上の開口面積よりも大きく設定されている。これにより、図３（ａ）に示すように、カバー部材59により開口部50ｂの全域を覆うことが出来、図３（ｂ）に示すように、記録材Ｐを光学装置本体50ａの下面とカバー部材59とにより開口部50ｂを通過させて搬送出来る。
【００５３】
図３（ａ）に示すように、記録材Ｐが搬送されていない状態の記録材判別装置50は、光学装置本体50ａ内の基板55に実装された光源51から照射された光56はミラー57に反射して光路58に導かれる。そして光路58を経由して光源51からの光56を記録材Ｐへ照射する部位に設けられた開口部50ｂの光照射測定面を覆うカバー部材59の表面に対して１０°〜１５°の浅い角度で照明される。
【００５４】
ミラー57はガラスやアクリルのような板材表面に反射膜等を形成したものでも良い。例えば、東レ株式会社のポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ；Polyethylene Terephthalate）基材にアルミ蒸着を施したメタルミー（登録商標）等の反射率が高いシート材が適用出来る。このシート材を両面テープ等によりガラスやアクリルのような板材表面に接着しても良い。また、偏向器のハウジングの一部に形成した凸部に蒸着等で反射面を形成することでも良い。
【００５５】
光源51Ｒ，51Ｌから照射された光56Ｒ，56Ｌがカバー部材59の表面に照射される。そして、その乱反射光60Ｒ，60Ｌが透光性を有するガラス等により構成される保護部材54を透過する。その後、ロッドレンズからなる集光素子52で集光されて基板55に設置された撮像素子53によりカバー部材59の表面が撮像される。
【００５６】
本実施形態のカバー部材59の少なくとも光源51Ｒ，51Ｌから照射された光56Ｒ，56Ｌが反射する面は、該光源51Ｒ，51Ｌの光学補正を行うための乱反射成分を有して構成される。
【００５７】
例えば、カバー部材59の表面が乱反射性の高い白色等の素材であれば、撮像素子53により撮像したカバー部材59の表面画像から記録材判別装置50の光源51Ｒ，51Ｌの光量補正データとして用いることも出来る。また、レンズ光学系で発生する光量むら、或いは、撮像素子53の感度むらを補正するシェーディング補正データとして用いることも出来る。
【００５８】
本実施形態では、白色のカバー部材59を用いて、光量補正やシェーディング補正を行った。尚、カバー部材59の色は白色以外であっても適用出来る。
【００５９】
次に、図３（ｂ）を用いて、記録材Ｐの搬送時の構成について説明する。記録材Ｐが搬送されている状態では光学装置本体50ａ内の基板55に実装された面実装型のＬＥＤからなる光源51Ｒ，51Ｌから照射された光56Ｒ，56Ｌはミラー57Ｒ，57Ｌと光路58Ｒ，58Ｌを経由する。そして、光学装置本体50ａの下面と、開口部50ｂの光照射測定面を覆うカバー部材59との間を搬送されている記録材Ｐの上表面に対して１０°〜１５°の浅い角度で照明される。
【００６０】
光源51Ｒ，51Ｌから照射された光56Ｒ，56Ｌの乱反射光60Ｒ，60Ｌは、保護部材54を透過した後、集光素子52により集光され、基板55に設置された撮像素子53により記録材Ｐの上表面を撮像する。そして、撮像素子53により撮像した記録材Ｐの表面性を元に、図５に示して後述する記録材Ｐの種類の判別を行う。
【００６１】
図２は記録材判別装置50をカバー部材59側から見た図である。図２は説明を分かり易くするために、記録材判別装置50の記録材搬送面側の一部を透過図として示している。図２に示すように、光源51Ｒ，51Ｌから出射された光56Ｒ，56Ｌはミラー57Ｒ，57Ｌにそれぞれ反射して各光路58Ｒ，58Ｌに導かれ、撮像素子53の撮像領域61Ｒ，61Ｌの２方向へ照射される。
【００６２】
撮像領域61Ｒ，61Ｌに搬送される記録材Ｐに向けて光源51Ｒ，51Ｌから出射された光56Ｒ，56Ｌが図２に示す記録材Ｐの表面に投影した平面上に異なる角度で照射される。これにより、光源51Ｒ，51Ｌから出射された光56Ｒ，56Ｌが撮像領域61Ｒ，61Ｌにおいて記録材Ｐの表面で乱反射した乱反射光60Ｒ，60Ｌは保護部材54を透過して集光素子52で集光され、基板55に設置された撮像素子53に照射される。これにより、撮像素子53が記録材Ｐの表面を撮像する。
【００６３】
尚、図２及び図３（ｂ）の矢印ａ方向（図２及び図３（ｂ）の右方向）は記録材Ｐの搬送方向を示している。撮像領域61Ｒ，61Ｌへ異なる２方向から光56Ｒ，56Ｌの照射を行うのは、記録材Ｐとして、一般的なパルプ等の繊維を用いた紙は繊維配向に特徴を持つ。一般的には縦目、横目とも呼ばれているものである。
【００６４】
そのため１方向から光を照射した場合、記録材Ｐの裁断面に対する搬送方向の上下や縦搬送もしくは横搬送といった条件でも、その繊維配向の影響で記録材Ｐの表面粗さを撮像する際に光の照射方向で陰影の部分で大きな差が出来る。これにより、記録材Ｐの種類の誤判別を生じる場合がある。
【００６５】
記録材Ｐの種類の誤判別を回避するために異なる２方向から光を照射して記録材Ｐの表面を撮像し、２つの撮像領域61Ｒ，61Ｌの記録材Ｐの表面性の特徴を抽出する。これにより、記録材Ｐの繊維配向方向に影響されずに該記録材Ｐの表面粗さを判別することが可能になる。
【００６６】
図４を用いて記録材判別装置50の動作制御を行う制御系の構成について説明する。図３（ｂ）に示すように、光学装置本体50ａの下面と、カバー部材59との間を搬送されている記録材Ｐの上表面に対して光源51から光56を照射する。そして、記録材Ｐの上表面に照射した光56の乱反射光60を集光素子52を介して撮像素子53で記録材Ｐの表面画像を撮像する。撮像素子53で撮像した記録材Ｐ表面の画像情報を該画像情報から記録材Ｐの種別を判別する判別手段となる判別処理部450へ出力する。
【００６７】
判別処理部450は、撮像素子53から受け取った電気信号からなる記録材Ｐの表面画像情報をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部451においてＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換し、記録材Ｐの搬送方向と直交する同一直線上の画像を得る。本実施形態では、８ビットＡ／Ｄ変換ＩＣ（Integrated Circuit；半導体集積回路）を使用し、Ａ／Ｄ変換部451は「０」から「２５５」の値を出力する。
【００６８】
画像抽出部452及び記憶領域部455において、受け取った記録材Ｐの表面画像を該記録材Ｐの搬送方向につなぎ合わせ、２次元の記録材Ｐの表面画像を取得する。本実施形態では、記録材Ｐの搬送速度を８０ｍｍ／秒とし、撮像素子53の解像度を１ラインの６００ｄｐｉ（１ドットあたり約４２μｍ）とした。そのため、画像サイズは２３６ドット×１１８ドットとなり、記録材Ｐの１０ｍｍ×５ｍｍ相当の領域が撮像出来る。撮像素子53の撮像は、４２μｍ／（８０ｍｍ／秒）で行い、約５３０μｓｅｃ間隔以上で行う。これにより、記録材Ｐ上の撮像エリアが重複せずに撮像することが出来る。
【００６９】
得られた２次元の表面画像から記憶領域部455に記憶されている光軸や有効画像範囲等の情報に基づき、記録材Ｐの種類の判別に用いる表面画像の抽出を行う。このとき、記録材Ｐの種類を判別するために、表面画像をシェーディング補正する。特徴量算出部453では、抽出された表面画像から特徴量の算出を行う。
【００７０】
記録材Ｐの種類を判別する種類判別部454において、特徴量算出部453で算出された結果に基づき記録材Ｐの種類の判別を行う。種類判別部454の結果を制御部10の画像形成条件制御部101に出力し、種類判別部454において判別した結果に基づいて画像形成条件を制御する。画像形成条件とは、二次転写ローラ25に印加する転写電圧条件や記録材Ｐの搬送速度、定着装置21の加熱温度条件等である。
【００７１】
例えば、記録材Ｐの種類の判別の結果、ペン書きに適した小切手・証券・事務用紙などに用いる紙質のしまった硬い厚紙からなるボンド紙と判別される。その場合、普通紙の画像形成条件では定着性が良くないので、記録材Ｐの搬送速度を遅くして定着装置21での定着時間を増やしたり、定着温度を高くしたりする等の制御を行う。
【００７２】
記憶領域部455には、光源51を発光制御する電流値や必要な光量目標値、更に後述する光量ムラを補正するために使用される光源51のＯＦＦ時の暗電流データと光源51のＯＮ時の光量分布データを記憶している。また、照射制御部102は光源51のＯＮ時の光量分布データ取得時の情報を元に光源51の光量を制御している。
【００７３】
次に、図５〜図８を用いて、本実施形態で行った記録材判別装置50の撮像素子53により撮像した記録材Ｐの表面画像から該記録材Ｐの種類を判別する一例について説明する。
【００７４】
図５のステップＳ100において、制御部10は、画像形成装置の画像形成動作を開始する際に記録材判別装置50に対して制御を開始する。先ず、ステップＳ101において、撮像素子53の駆動を開始する。次に、駆動を開始した撮像素子53はステップＳ102において、全ての撮像画像から光源51のＯＦＦ時の暗電流補正を行うため暗電流の測定を行う。図６（ａ）は、光源51のＯＦＦ時の暗電流補正データの一例を示すグラフである。縦軸は明るさに対応するデータ値、横軸が画素（Ｐｉｘｅｌ）を示している。
【００７５】
その後、ステップＳ103で光源51の点灯を行い、併せて光源51の光量の安定化を図る調整を行う。これは撮像素子53で撮像する際に、外気温の状態や光源51の昇温等による光度変動や低下の影響を低減するための処理である。
【００７６】
前記ステップＳ103の処理で光源51の光量を安定させた後、ステップＳ104において、光学装置本体50ａの開口部50ｂを覆っているカバー部材59の記録材Ｐ側の表面の乱反射像を取得する。ステップＳ104における処理は、点灯している光源51の撮像範囲の光分布を撮像により測定し、その測定結果をシェーディング補正用のデータとするために行う。図６（ｂ）はシェーディング補正データの一例を示すグラフである。縦軸は明るさに対応するデータ値、横軸が画素（Ｐｉｘｅｌ）を示している。
【００７７】
本実施形態ではカバー部材59の記録材Ｐ側の表面の乱反射像をシェーディング補正用のデータとして取得する。このためカバー部材59の少なくとも光源51から照射された光56が反射する面は、該光源51の光学補正を行うための乱反射成分の多い材質であるポリ塩化ビニルフィルムの白色タイプを用いている。
【００７８】
本発明者らの検討によれば、画像形成装置の出荷検査等で光量測定用の基準物で同様の撮像測定を行って、光分布を記憶し、シェーディング補正データとして代用しても同様の効果を得ることが出来ることを確認している。この場合は、図５のステップＳ104を省略することが出来る。
【００７９】
次に、ステップＳ105において、光学装置本体50ａの下面と、カバー部材59との間に記録材Ｐが搬送されてくると、撮像素子53により撮像範囲内の記録材Ｐの上表面の乱反射画像の撮像を行う。この撮像は記録材Ｐの種類の判別に必要な領域分となるまで繰り返し行う。
【００８０】
図７（ａ）は撮像素子53により実際に撮像した記録材Ｐの撮像画像であり、記録材Ｐの一例として、ニーナ社製のNeenah Bond 60（商品名）の表面画像データの一例である。前記ステップＳ105での撮像後、ステップＳ106において、記録材Ｐの表面撮像情報から図７（ａ）の白点線で囲まれた判別領域６の全体光量を確認する。
【００８１】
前記ステップＳ106における処理は、記録材Ｐの明度を確認するために行い、本実施形態では記録材Ｐの表面の特徴量の一つとして、記録材Ｐの判別領域６の全体光量を記録材Ｐの種類の判別情報として用いている。
【００８２】
次に、ステップＳ107において、記録材Ｐの表面粗さを検出するために、前記ステップＳ105で撮像した記録材Ｐの表面画像に対して、前記ステップＳ104で取得したシェーディング補正データを用いてシェーディング補正を行う。
【００８３】
前記ステップＳ107におけるシェーディング補正処理は、図７（ａ）に示す撮像画像の判別領域６に対して光分布ムラを補正し、記録材Ｐの表面粗さを正確に検出するために行う処理である。図７（ｂ）は図７（ａ）に示す撮像画像に対してシェーディング補正を行った画像データの一例である。
【００８４】
そして、ステップＳ108において、図７（ｂ）の白点線で囲まれた判別領域６のシェーディング補正画像を元に、記録材Ｐの表面粗さを特徴量として抽出を行う。
【００８５】
記録材Ｐの表面粗さの特徴量としては、図７（ｂ）に示すシェーディング補正後の画像の明度分布範囲（記録材Ｐ表面のコントラスト）を特徴量とする方法がある。また、撮像時の１ライン分の最大値と最小値とをピーク値として連続取得した画像毎に算出し、その積算値を特徴量とする方法等が有効である。
【００８６】
本実施形態では、画像の明度分布範囲を特徴量として用いた。そして、ステップＳ109において、前記ステップＳ106で得られた記録材Ｐの判別領域６の全体光量と、前記ステップＳ108で抽出した記録材Ｐの判別領域６内の記録材Ｐの表面の特徴量とを元に記録材Ｐの種類の判別を行う。その判別結果を画像形成装置へ通知する。
【００８７】
図８は、記録材Ｐの一例として、一般的なプリンタやコピー機等で使用するＰＰＣ（paper chromatography；ペーパークロマトグラフィー）用紙がある。更に、表面に各種塗工を施して平滑性を高めたコート紙、表面性の粗いボンド紙、加色された加色ＰＰＣ用紙がある。これらの記録材Ｐを分類するための記録材判別表の一例である。
【００８８】
図８は縦軸が記録材Ｐの判別領域６の全体光量で、横軸が記録材Ｐの表面粗さである。ＰＰＣ用紙、コート紙、ボンド紙、加色ＰＰＣ用紙は図８に示す二次元マップ上でそれぞれの領域が分離されて重ならないように配置される。
【００８９】
本実施形態では、前記ステップＳ106で得られた記録材Ｐの判別領域６の全体光量と、前記ステップＳ108で抽出した記録材Ｐの判別領域６内の記録材Ｐの表面粗さとを図８に示す二次元マップ上にマークする。すると、ＰＰＣ用紙、コート紙、ボンド紙、加色ＰＰＣ用紙、或いはそれ以外の各領域に入ってくる。これにより、記録材Ｐの種類の判別を行うことが出来る。
【００９０】
その後、ステップＳ110において、制御部10は画像形成装置が次の画像形成動作を継続するか否かの判断を行う。引き続き画像形成動作を継続する場合は、記録材判別装置50により判別した記録材Ｐが搬送され、記録材Ｐが光学装置本体50ａの下面と、カバー部材59との間を通過した後に前記ステップＳ104へ戻って処理を再開する。
【００９１】
画像形成動作を終了する場合は、ステップＳ111に進んで撮像素子53への駆動を停止し、光源51を消灯する。そして、ステップＳ112で記録材判別装置50の動作を停止させる。以上が記録材Ｐの種類を判別する一連の処理となる。
【００９２】
以上のように、記録材Ｐの表面上の少なくとも異なる２方向から記録材Ｐの上表面に光56を照射することにより記録材Ｐの繊維配向方向に影響を受けずに記録材Ｐの種類の判別が可能となる。
【００９３】
更に、開口部50ｂが設けられる記録材Ｐの撮像領域へ搬送されてきた記録材Ｐの上表面に直接照射するための光源51の光量を低減することが出来る。更に、カバー部材59により開口部50ｂの全面を覆う構成とすることで、カバー部材59は記録材Ｐの搬送性を向上させると共に、記録材Ｐの非搬送時の光学装置本体50ａ内の各種光学素子を汚損から保護することが出来る。
【００９４】
これにより、記録材Ｐの表面に照射する光量が十分確保された記録材判別装置50を実現し、記録材Ｐの表面粗さの差異によらず画質が安定した画像形成装置を提供出来る。
【００９５】
これと同時に、小型化された記録材判別装置50で実現出来、記録材Ｐの表面コントラストを得る十分な照射光量の確保を実現し、更に、記録材Ｐの判別精度の良好な画像形成装置を提供することが出来る。
【００９６】
また、カバー部材59により光学素子に対するゴミ等の付着を防止し、また、記録材Ｐの表面へカバー部材59を介さずに直接光源51の光56を照射する。これにより、十分な光量を有する独立した２つの光源51からの拡散光がそれぞれ偏向器等によって設定されたコンパクトな光路58を経由しても、確実に記録材Ｐの表面の凹凸が強調されたコントラストの高い表面凹凸像を得ることが可能となる。このため、記録材Ｐの種類の判別精度の向上を小型装置を用いて得ることが出来る。
【００９７】
また、記録材Ｐの表面画像の判別結果に応じて画像形成条件を制御することで、常に良好な画質の印刷物を得ることが出来る。
【実施例２】
【００９８】
次に図９を用いて本発明に係る本発明に係る記録材判別装置を備えた画像形成装置の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９９】
本実施形態では、カバー部材59の記録材Ｐに対向する上面、または光源51、集光素子52及び撮像素子53を保持する光学装置本体80ａの記録材Ｐに対向する下面に記録材Ｐの搬送をガイドする搬送リブ70を設けたものである。
【０１００】
図９（ａ）は光源51等の配置を分かり易くするために一部透視図とした記録材判別装置80の平面図を示す。図９（ｂ）は記録材判別装置80の図９（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【０１０１】
本実施形態の記録材判別装置80は、光学装置本体80ａの上部に設けられる基板55に実装された面実装型のＬＥＤからなる光源51を有する。そして、光源51ら照射された光56はミラー57と光路58を経由して、光学装置本体80ａの下面に開口して設けられた開口部80ｂの開口面からなる光照射測定面を覆うカバー部材59の表面に対して１０°〜１５°の浅い角度で照明される。
【０１０２】
カバー部材59の表面に照射された光56によるその乱反射光60は、ガラス等の透光性を有する保護部材54を透過した後、集光素子52で集光され、基板55に設置された撮像素子53によりカバー部材59の表面が撮像される。
【０１０３】
光学装置本体80ａの記録材Ｐに対向する下面で、開口部80ｂを避けた位置には記録材Ｐの搬送をガイドする搬送リブ70が設けられている。カバー部材59の上面は搬送リブ70とのみ接触して、開口部80ｂを覆う構成とされる。
【０１０４】
図９（ａ）に搬送リブ70の構造の一例を示す。図９（ａ）に示すように、本実施形態では光源51の照射部となる開口部80ｂの周囲を囲むように搬送リブ70が設けられ、この搬送リブ70にカバー部材59の上面が接触する。更に、記録材Ｐの搬送方向である図９（ａ）の矢印ａ方向に記録材Ｐの搬送を容易にした構造とされる。
【０１０５】
前記第１実施形態では、カバー部材59と光学装置本体50ａの下面とからなる記録材搬送面の全面が接触していた。このため、記録材Ｐの種類により、一般的にジャムといわれる記録材Ｐの詰まりや搬送遅延等の発生確率が高くなっていた。特に５２ｇ/ｍ２以下の薄紙と呼ばれている記録材Ｐを搬送する場合に記録材Ｐの詰まりや搬送遅延等の発生確率が高くなっていた。また、記録材Ｐの搬送速度が速い場合に記録材Ｐの詰まりや搬送遅延等の発生確率が高くなっていた。本発明者らの検討では１５０mm/秒以上の搬送速度で記録材Ｐが搬送される場合、その接触部の摩擦により記録材Ｐの詰まりや搬送遅延等の発生確率が高くなっていた。
【０１０６】
しかしながら、本実施形態のように、光学装置本体80ａの開口部80ｂを覆うカバー部材59との接触面を、覆う機能を保持したままで接触部を減少させる。そして、記録材搬送方向に対して記録材Ｐの搬送を促す構造を有する搬送リブ70を光学装置本体80ａの下面に設ける。
【０１０７】
これにより、記録材Ｐの高速搬送時においても記録材Ｐを安定して搬送させることが可能になり、同時に各種光学素子を汚損のない状態で安定した光量を確保しコントラストの高い画像を入手することが可能となり、記録材Ｐの判別精度の安定性が向上する。よって、記録材Ｐの詰まりや搬送遅延等の発生確率を大幅に低減させることが出来た。
【０１０８】
本実施形態の構成により、画像形成装置に使用出来るあらゆる記録材Ｐの搬送を可能にし、且つ、記録材Ｐの表面粗さを正確に検出することにより、記録材Ｐの種類の判別精度の向上を図ることが出来た。尚、搬送リブ70の形状については、本実施形態のような構成に限定する必要は無く、同様な機能を有する構成であれば、搬送リブ70の形状を限定するものではない。
【０１０９】
また、本実施形態では記録材判別装置80の光学装置本体80ａの下面の搬送面に搬送リブ70を設けて構成したが、カバー部材59の上面側に搬送リブを設けても良いし、光学装置本体80ａの下面とカバー部材59の上面の両方に搬送リブを設けても良い。他の構成は、前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
【実施例３】
【０１１０】
次に図10及び図11を用いて本発明に係る本発明に係る記録材判別装置を備えた画像形成装置の第３実施形態の構成について説明する。尚、前記各実施形態と同様に構成したものは、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１１】
図10は光源51等の配置を分かり易くするために一部透視図とした記録材判別装置90の平面説明図を示す。図11は搬送される記録材Ｐから発生する紙粉等の塵埃96を掻き出す様子を示す断面説明図である。
【０１１２】
本実施形態では図10に示すように、光学装置本体90ａの下面に設けられた搬送リブ70の記録材搬送方向下流側（図10の右側）にある搬送リブ70の一部に塵埃排出口となる紙粉等の塵埃96を掻き出すためのガイド溝95を設けた。
【０１１３】
ガイド溝95は、図10に示す搬送リブ70の記録材搬送方向下流部で該記録材搬送方向と直交する方向（記録材Ｐの幅方向）に沿って複数配置している。これは搬送される記録材Ｐから記録材判別装置90内に散乱し、擦った部分から残留する紙粉等の微小な塵埃96を記録材判別装置90内で誘導し、且つ、次回の記録材Ｐの搬送時に残留していた塵埃96を掻き出すためのものである。
【０１１４】
記録材判別装置90内に残留した紙粉等の塵埃96は、累積することにより記録材Ｐの判別精度に非常に大きな影響を与える。例えば、記録材判別装置90内に残留している塵埃96が固まる。更に、開口部90ｂが設けられる撮像領域の記録材Ｐ上に塵埃96が付着する。更に撮像位置まで塵埃96が成長している。このような場合、その塵埃96を撮像してしまい、記録材Ｐとは関係のない表面画像を取得しまうことになる。これにより、記録材Ｐの表面粗さの特徴量抽出に大きな影響を及ぼす可能性があった。本実施形態では、これを防止するためにガイド溝95を配置した。
【０１１５】
次に図11を用いて、記録材Ｐの搬送時に記録材判別装置90の光学装置本体90ａの下面に設けられた搬送リブ70の一部に設けられたガイド溝95より塵埃96が自動的に掻き出される仕組みについて説明する。
【０１１６】
先ず、図11（ａ）について説明する。図11（ａ）は記録材Ｐが記録材判別装置90のカバー部材59へ未到達の状態を示している。このとき、紙粉等の塵埃96は主に微粉掃き寄せ用のガイド溝95や記録材判別装置90の開口部90ｂエリア内のカバー部材59上に集積もしくは散乱している。
【０１１７】
図11（ｂ）は、記録材Ｐが記録材判別装置90の光学装置本体90ａの下面とカバー部材59との間に搬送され、記録材Ｐの先端が微粉掃き寄せ用のガイド溝95に到達した状態を示している。このとき、カバー部材59上にあった紙粉等の塵埃96は記録材Ｐの先端に押されて記録材搬送方向下流側に移動させられる。そして、塵埃96は微粉掃き寄せ用のガイド溝95へ誘導される。ガイド溝95へ誘導しきれない一部の塵埃96は開口部90ｂの記録材搬送方向下流部で散乱し、記録材Ｐへ付着する。
【０１１８】
記録材Ｐの搬送により、カバー部材59と光学装置本体90ａの下面からなる搬送面との間に記録材Ｐの厚み分だけ隙間が空いていき、その隙間にそれまでに堆積していた微粉掃き寄せ用のガイド溝95内に集まっている紙粉等の塵埃96が落下する。もしくは、微粉掃き寄せ用のガイド溝95から下方にはみ出し、記録材Ｐの先端へ引っかかる。
【０１１９】
記録材Ｐの先端に引っかかった紙粉等の塵埃96は、図11（ｃ）に示すように、記録材Ｐの搬送により光学装置本体90ａとカバー部材59との間から外へ掻き出される。上記動作を記録材Ｐの搬送時に繰り返すことで、記録材判別装置90内の塵埃を累積させることはなくなる。また、記録材Ｐの後端が抜けるとき、一部の紙粉等の塵埃96が微粉掃き寄せ用のガイド溝95のエッジ部分にあってもカバー部材59の弾性力により開口部90ｂを覆う。このため、光学装置本体90ａの下面からなる搬送面とカバー部材59との隙間は非常に小さく、他の塵埃96からの汚損を防止出来る。
【０１２０】
本実施形態の構成により、紙粉等の塵埃96についても記録材Ｐの搬送毎に掻き出すことで、記録材判別装置90内の汚損を防止し、且つ、あらゆる記録材Ｐの搬送を可能にし、更に記録材Ｐの表面粗さを検出することが可能になった。尚、本実施形態で示したガイド溝95の構成はあくまでも一例であり、同じ機能を有するものであれば良いので、本実施形態に限定されるものではない。また、ガイド溝95の構成を光学装置本体90ａの下面に設けられた搬送リブ70の位置に形成したが、同様に同じ機能を有するものであれば良いので、本実施形態に限定されるものではない。
【０１２１】
また、カバー部材59での光照射面を有する開口部90ｂの全域を覆う構成は兼ねたまま、搬送中の記録材Ｐにより紙粉掃き寄せ用のガイド溝95に塵埃96を誘導する。そして、記録材Ｐの搬送時に発生する記録材Ｐの移動よって記録材判別装置90内に溜まった紙粉などの塵埃96を集める。更に紙粉等の塵埃96をガイド溝95に保留量を超えて溜まった紙粉等の塵埃96を主に記録材Ｐの先端部突入時に、記録材Ｐの搬送力で掃き出す。これにより、各種光学素子を汚損のない状態で安定した光量を確保しコントラストの高い画像を入手することが可能となり、記録材Ｐの判別精度の安定性が向上する。
【０１２２】
また、搬送中の記録材Ｐで紙粉等の塵埃96をガイド溝95に誘導し、搬送時に発生する記録材Ｐの移動よって記録材判別装置90内に溜まった紙粉等の塵埃96を集める。更に紙粉等の塵埃96をガイド溝95に保留量を超えて溜まった紙粉等の塵埃96を主に記録材Ｐの先端の突入時に記録材Ｐの搬送力で掃き出すことが出来る。
【符号の説明】
【０１２３】
50ｂ  …開口部
51，51Ｒ，51Ｌ     …光源（光照射手段）
52    …集光素子（結像手段）
53    …撮像素子（撮像手段）
56，56Ｒ，56Ｌ …光
59    …カバー部材
60，60Ｒ，60Ｌ …乱反射光
450   …判別処理部（判別手段）
Ｐ    …記録材
【図１】
2013210240.tif 000003
【図２】
2013210240.tif 000004
【図３】
2013210240.tif 000005
【図４】
2013210240.tif 000006
【図５】
2013210240.tif 000007
【図６】
2013210240.tif 000008
【図８】
2013210240.tif 000009
【図９】
2013210240.tif 000010
【図１０】
2013210240.tif 000011
【図１１】
2013210240.tif 000012
【図１２】
2013210240.tif 000013
【図７】
2013210240.tif 000014