(57)【要約】【課題】オペレータの作業環境を改善すると共に作業効率の向上を図ることができるクレーンの警報音制御装置を提供する。【解決手段】クレーンのブーム４の先端側に設けた巻過検出装置１２と、巻過検出装置１２によりフックの巻過が検出されたときに警報音を出力する警報器４０と、クレーンのウインチ７を駆動制御する第１の方向切換弁２０と、ブームの伸縮を制御する第２の方向切換弁２１と、ブームの俯仰動を制御する第３の方向切換弁２２と、第１の方向切換弁によるウインチ巻上操作を検出する第１の検出器３６と、第２の方向切換弁によるブーム伸長操作を検出する第２の検出器３７と、第３の方向切換弁によるブーム仰操作を検出する第３の検出器３８と、巻過検出装置の作動信号と第１乃至第３の検出器のいずれか１つのオン信号とに基づいて警報器に警報指令信号を出力する制御手段３９とを備える。【選択図】  図２
2013227109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンのフック巻過時の警報音を制御するクレーンの警報音制御装置であって、
前記クレーンのブームの先端側に設けた巻過検出装置と、
前記巻過検出装置により前記フックの巻過が検出されたときに警報音を出力する警報器と、
前記クレーンのウインチを駆動制御する第１の方向切換弁と、
前記クレーンの前記ブームの伸縮を制御する第２の方向切換弁と、
前記クレーンの前記ブームの俯仰動を制御する第３の方向切換弁と、
前記第１の方向切換弁によるウインチ巻上操作を検出する第１の検出器と、
前記第２の方向切換弁によるブーム伸長操作を検出する第２の検出器と、
前記第３の方向切換弁によるブーム仰操作を検出する第３の検出器と、
前記巻過検出装置の作動信号と前記第１乃至前記第３の検出器のいずれか１つのオン信号とに基づいて前記警報器に警報指令信号を出力する制御手段とを備えたことを特徴とするクレーンの警報音制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクレーンの警報音制御装置において、
前記制御手段は、前記第１乃至前記第３の検出器からの各検出信号と予め記憶した設定値とを比較し、前記検出信号が前記設定値以上の場合にオン信号をそれぞれ出力することを特徴とするクレーンの警報音制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のクレーンの警報音制御装置において、
前記第１乃至前記第３の検出器は、前記第１乃至前記第３の方向切換弁へのパイロット操作油圧を検出する圧力センサであることを特徴とするクレーンの警報音制御装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のクレーンの警報音制御装置において、
前記第１乃至前記第３の検出器は、前記第１乃至前記第３の方向切換弁の操作装置の操作量を検出するポテンショメータであることを特徴とするクレーンの警報音制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンの警報音制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に装架されるクレーンのフック格納装置において、荷役作業時におけるフックの巻過を防止するために、フックが巻過警報位置に達したことを検出する巻過スイッチとこの巻過スイッチのオンにより警報音を発する巻過ブザーとから成る巻過警報装置と、この巻過警報装置より上方に設置したフック格納位置を検出する常閉のフック格納用スイッチとを備え、フックが巻過警報位置（巻過位置）を越えても、フックの格納位置に近接する所定位置までは通常の圧力でフックを巻き上げ可能とし、もう少し揚程が欲しい場合などに高圧でフックを巻き上げることができるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平９−１１０３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載されたクレーンにおいて、フックを格納位置まで上方に巻き上げた後に、別の作業現場へ移動する場合がある。このとき、フック格納位置は巻過警報位置より上方にあるため、巻過警報装置の巻過ブザーから警報音が鳴り続けることになる。
【０００５】
オペレータが、別の作業現場までクレーンを移動する間、巻上操作等を行わないにも拘わらず、警報音は鳴り続けることになる。
【０００６】
このような場合、状況を把握しているオペレータにとって、鳴り続ける警報音は煩わしいだけであり、逆に、不快なストレスを提供することになってしまう。また、クレーンの周囲の作業者にとっても、その警報音の継続により、作業の中断を余儀なくされる場合があり、作業効率を低下させてしまう虞がある。
【０００７】
本発明は、上記の事柄に基づいてなされたもので、その目的は、オペレータの作業環境を改善すると共に作業効率の向上を図ることができるクレーンの警報音制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、第１の発明は、クレーンのフック巻過時の警報音を制御するクレーンの警報音制御装置であって、前記クレーンのブームの先端側に設けた巻過検出装置と、前記巻過検出装置により前記フックの巻過が検出されたときに警報音を出力する警報器と、前記クレーンのウインチを駆動制御する第１の方向切換弁と、前記クレーンの前記ブームの伸縮を制御する第２の方向切換弁と、前記クレーンの前記ブームの俯仰動を制御する第３の方向切換弁と、前記第１の方向切換弁によるウインチ巻上操作を検出する第１の検出器と、前記第２の方向切換弁によるブーム伸長操作を検出する第２の検出器と、前記第３の方向切換弁によるブーム仰操作を検出する第３の検出器と、前記巻過検出装置の作動信号と前記第１乃至前記第３の検出器のいずれか１つのオン信号とに基づいて前記警報器に警報指令信号を出力する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記制御手段は、前記第１乃至前記第３の検出器からの各検出信号と予め記憶した設定値とを比較し、前記検出信号が前記設定値以上の場合にオン信号をそれぞれ出力することを特徴とする。
【００１０】
更に、第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記第１乃至前記第３の検出器は、前記第１乃至前記第３の方向切換弁へのパイロット操作油圧を検出する圧力センサであることを特徴とする。
【００１１】
また、第４の発明は、第１又は第２の発明において、前記第１乃至前記第３の検出器は、前記第１乃至前記第３の方向切換弁の操作装置の操作量を検出するポテンショメータであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、フックが所定量以上巻き上げられて巻過位置に達した場合であって、さらに、ウインチ巻上操作、又はブーム伸長操作、又はブーム仰操作のいずれか１つの危険側操作が行われたときにのみ警報音を出力するので、オペレータの作業環境を改善すると共に作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のクレーンの警報音制御装置の一実施の形態を適用したクレーンの側面図である。
【図２】本発明のクレーンの警報音制御装置の一実施の形態を示す油圧回路図である。
【図３】本発明のクレーンの警報音制御装置の一実施の形態を構成するコントローラの機能を示すブロック図である。
【図４】本発明のクレーンの警報音制御装置の一実施の形態を構成するコントローラの演算の一例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のクレーンの警報音制御装置の一実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１５】
図１乃至図４は本発明のクレーンの警報音制御装置の一実施の形態を示すもので、図１は、本発明のクレーンの警報音制御装置の一実施の形態を適用したクレーンの側面図である。
【００１６】
図１において、クレーン１は、走行体２と、走行体２の上部に旋回可能に搭載した旋回体３と、旋回体３に俯仰可能に設けたブーム４と、ブーム４の先端から吊り下げられたフック５とを備えている。
【００１７】
旋回体３の前部側（図１の左側）には、オペレータが操作を行うキャブ６、フック５の巻上巻下を行うウインチ７が設けられている。旋回体３の後部側（図１の右側）には、原動機８等が設けられている。
【００１８】
ブーム４は、多段に伸縮自在なブームであって、その先端にはジブ４ａが設けられている。ブーム４は、俯仰シリンダ９により旋回体３に対して俯仰動されると共にブーム４内に設けた複数の伸縮シリンダ１０（１つのみ図示する）により伸縮する。
【００１９】
フック５は、ウインチ７から繰り出され、ジブ４ａの先端部に設けられたシーブ４ｂを経由したワイヤロープ１１により吊り下げられている。
【００２０】
ブーム４の先端部には、フック５の巻過状態を検出する巻過検出装置１２が設けられている。巻過検出装置１２は、ブーム４の先端部に設けられた巻過検出器１３と、巻過検出器１３から吊り下げたウエイト１４とで構成されている。巻過検出器１３は、図１に示すように、ウエイト１４による重力が作用するときには不動作であり、フック５が巻き上げられて巻過状態となった場合（フック５がウエイト１４を持ち上げた場合）には、ウエイト１４による引張力が低下して動作状態となる。
【００２１】
次に、上述したクレーン１を操作する油圧回路の一例を図２を用いて説明する。
【００２２】
図２は、本発明のクレーンの警報音制御装置の一実施の形態を示す油圧回路図である。図２において、図１と同じ符号には同じ符合を付し、その部分の説明を省略する。
【００２３】
図２に示す油圧回路は、ウインチ７を駆動する油圧モータ１５に圧油を供給する第１の油圧ポンプ１６と、俯仰シリンダ９及び伸縮シリンダ１０に圧油を供給する第２の油圧ポンプ１７と、作動油タンク１８とを備えている。第２の油圧ポンプ１７には、パイロット操作圧油を供給するパイロット油圧ポンプ１９が設けられている。
【００２４】
第１及び第２の油圧ポンプ１６、１７は、図示しない共通の原動機でそれぞれ駆動される可変容量型ポンプである。第１及び第２の油圧ポンプ１６、１７の吐出管路には、その吐出管路の圧力が規定値以上になったときに連通するリリーフ弁１６ａ、１７ａがそれぞれ設けられている。
【００２５】
第１の油圧ポンプ１６と油圧モータ１５とを接続する管路には、油圧モータ１５制御用のセンターバイパス型の第１の方向切換弁２０が設けられている。第２の油圧ポンプ１７と伸縮シリンダ１０とを接続する管路には、伸縮シリンダ１０制御用のセンターバイパス型の第２の方向切換弁２１が設けられている。第２の方向切換弁２１の下流側と俯仰シリンダ９とを接続する管路には、俯仰シリンダ９制御用のセンターバイパス型の第３の方向切換弁２２が設けられている。
【００２６】
第１の方向切換弁２０には、ウインチ７の巻上巻下の動作を指示するためのウインチ用操作装置２３が設けられている。第２の方向切換弁２１には、ブーム４の伸縮を指示するための伸縮用操作装置２４が設けられている。また、第３の方向切換弁２２には、ブーム４の俯仰動を指示するための俯仰用操作装置２５が設けられている。各操作装置２３、２４、２５は、それぞれ対応する方向切換弁２０、２１、２２をパイロット操作油圧により駆動して切り換える油圧パイロット方式であり、それぞれオペレータにより操作される操作レバー２３１、２４１、２５１と、操作レバー２３１、２４１、２５１の操作量と操作方向に応じたパイロット操作油圧を生成する一対の減圧弁２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂとにより構成されている。
【００２７】
一対の減圧弁２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂの一次ポート側は、パイロット油圧ポンプ１９にそれぞれ接続されている。二次ポート側については、ウインチ用操作装置２３の巻下操作側の減圧弁２３ａは、パイロットライン３０を介して第１の方向切換弁２０の一方のパイロット操作部（図２の下側）に接続され、巻上操作側の減圧弁２３ｂは、パイロットライン３１を介して第１の方向切換弁２０の他方のパイロット操作部（図２の上側）に接続されている。同様に、伸縮用操作装置２４の伸長操作側の減圧弁２４ａは、パイロットライン３２を介して第２の方向切換弁２１の一方のパイロット操作部（図２の下側）に接続され、縮小操作側の減圧弁２４ｂは、パイロットライン３３を介して第２の方向切換弁２１の他方のパイロット操作部（図２の上側）に接続されている。俯仰用操作装置２５の仰操作側の減圧弁２５ａは、パイロットライン３４を介して第３の方向切換弁２２の一方のパイロット操作部（図２の下側）に接続され、俯操作側の減圧弁２５ｂは、パイロットライン３５を介して第３の方向切換弁２２の他方のパイロット操作部（図２の上側）に接続されている。
【００２８】
上述した構成により、各操作装置２３、２４、２５からの操作信号によって、対応する方向切換弁２０、２１、２２の位置が切換えられ、第１及び第２の油圧ポンプ１６、１７から対応する油圧モータ１５、油圧シリンダ１０、９に供給される圧油の方向及び流量を制御するようになっている。
【００２９】
また、ウインチ用操作装置２３の減圧弁２３ｂに接続したパイロットライン３１には、ウインチ巻上操作を検出する第１の検出器としての巻上操作用圧力センサ３６が設けられている。伸縮用操作装置２４の減圧弁２４ａに接続したパイロットライン３２には、ブーム伸長操作を検出する第２の検出器としての伸長操作用圧力センサ３７が設けられている。俯仰用操作装置２５の減圧弁２５ａに接続したパイロットライン３４には、ブーム仰操作を検出する第３の検出器として仰操作用圧力センサ３８が設けられている。
【００３０】
巻上操作用圧力センサ３６、伸長操作用圧力センサ３７及び仰操作用圧力センサ３８は、制御手段としてのコントローラ３９にそれぞれ接続されており、各パイロットライン３１、３２、３４のパイロット操作油圧をそれぞれ検出してその圧力に対応した検出信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３をコントローラ３９にそれぞれ出力する。
【００３１】
コントローラ３９には、フック５の巻過状態を検出したときに動作信号を出力する巻過検出装置１２と、警報音を鳴らす警報器４０とが接続されている。
【００３２】
次に、本発明のクレーンの警報音制御装置の一実施の形態を構成するコントローラを図３を用いて説明する。
【００３３】
図３は、本発明のクレーンの警報音制御装置の一実施の形態を構成するコントローラの機能を示すブロック図である。図３において、図１及び図２と同じ符号には同じ符合を付し、その部分の説明を省略する。
【００３４】
コントローラ３９は、図３に示すように、各圧力センサ３６、３７、３８の検出信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及び巻過検出装置１２の動作信号を入力する入力部３９ａと、各設定値を予め記憶する記憶部３９ｂと、動作信号の判断や各検出信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３と各設定値の比較判断を行う演算部３９ｃと、演算部の判断に基づき警報指令信号を出力する出力部３９ｄとを備えている。
【００３５】
記憶部３９ｂには、ウインチ巻上操作、又はブーム伸長操作、又はブーム仰操作のいずれかの操作の有無を判断するために、各圧力センサ３６、３７、３８の検出信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３と比較する各設定値Ｐｓ１、Ｐｓ２、Ｐｓ３が記憶されている。
【００３６】
演算部３９ｃは、後述するように、巻過検出装置１２の巻過状態の動作信号の有無を判断すると共に、各圧力センサ３６、３７、３８の検出信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３と記憶部３９ｂに記憶された各設定値Ｐｓ１、Ｐｓ２、Ｐｓ３とを比較することで、巻過ぎ状態であって、さらに、ウインチ巻上操作、又はブーム伸長操作、又はブーム仰操作のいずれか１つの危険側操作が行われたか否かを判断する。この危険側操作が行われたと判断した場合に、警報指令信号を出力する。
【００３７】
出力部３９ｄは、演算部３９ｃからの警報指令信号を警報器４０に出力する。
【００３８】
次に、本発明のクレーンの警報音制御装置の一実施の形態の動作を図１乃至図３及び図４のフローチャート図を用いて説明する。
【００３９】
図４は、本発明のクレーンの警報音制御装置の一実施の形態を構成するコントローラの演算の一例を示すフローチャート図である。図４において、図１乃至図３と同じ符号には同じ符合を付し、その部分の説明を省略する。
【００４０】
上述のように構成された油圧回路におけるウインチ７、俯仰シリンダ９及び伸縮シリンダ１０の動作を順に説明する。
【００４１】
まず、ウインチ７の動作を説明する。図２に示すように、ウインチ用操作装置２３の操作レバー２３１を巻上側（図２の右側）に操作すると、パイロット圧油が第１の方向切換弁２０の他方のパイロット操作部（図２の上側）に導かれて、第１の方向切換弁２０が中立側から巻上側（図２の（ｂ）位置）に切り換えられる。これにより、第１の油圧ポンプ１６の圧油が第１の方向切換弁２０を介して油圧モータ１５に供給され、油圧モータ１５によりウインチ７が回転駆動されてフック５が巻き上げられる。
【００４２】
一方、ウインチ用操作装置２３の操作レバー２３１を巻下側（図２の左側）に操作すると、パイロット圧油が第１の方向切換弁２０の一方のパイロット操作部（図２の下側）に導かれて、第１の方向切換弁２０が中立側から巻下側（図２の（ａ）位置）に切り換えられる。これにより、第１の油圧ポンプ１６の圧油が第１の方向切換弁２０を介して油圧モータ１５に供給され、油圧モータ１５によりウインチ７が回転駆動されてフック５が巻き下げられる。
【００４３】
次に、俯仰シリンダ９の動作を説明する。俯仰用操作装置２５の操作レバー２５１を仰側（図２の左側）に操作すると、パイロット圧油が第３の方向切換弁２２の一方のパイロット操作部（図２の下側）に導かれて第３の方向切換弁２２が中立側から仰側（図２の（ａ）位置）に切り換えられる。これにより、第２の油圧ポンプ１７の圧油が第３の方向切換弁２２を介して俯仰シリンダ９のボトム側油室に供給され、ロッド側油室からからの戻り油はこの油室に接続された第３の方向切換弁２２を介して作動油タンク１８へ排出される。このため、ブーム４の仰動作が行われる。
【００４４】
一方、俯仰用操作装置２５の操作レバー２５１を俯側（図２の右側）に操作すると、パイロット圧油が第３の方向切換弁２２の他方のパイロット操作部（図２の上側）に導かれて第３の方向切換弁２２が中立側から俯側（図２の（ｂ）位置）に切り換えられる。これにより、第２の油圧ポンプ１７の圧油が第３の方向切換弁２２を介して俯仰シリンダ９のロッド側油室に供給され、ボトム側油室からからの戻り油はこの油室に接続された第３の方向切換弁２２を介して作動油タンク１８へ排出される。このため、ブーム４の俯動作が行われる。
【００４５】
次に、伸縮シリンダ１０の動作を説明する。伸縮用操作装置２４の操作レバー２４１を伸長側（図２の左側）に操作すると、パイロット圧油が第２の方向切換弁２１の一方のパイロット操作部（図２の下側）に導かれて第２の方向切換弁２１が中立側から伸長側（図２の（ａ）位置）に切り換えられる。これにより、第２の油圧ポンプ１７の圧油が第２の方向切換弁２１を介して伸縮シリンダ１０のボトム側油室に供給され、ロッド側油室からからの戻り油はこの油室に接続された第２の方向切換弁２１を介して作動油タンク１８へ排出される。このため、ブーム４が伸長する。
【００４６】
一方、伸縮用操作装置２４の操作レバー２４１を縮小側（図２の右側）に操作すると、パイロット圧油が第２の方向切換弁２１の他方のパイロット操作部（図２の上側）に導かれて第２の方向切換弁２１が中立側から縮小側（図２の（ｂ）位置）に切り換えられる。これにより、第２の油圧ポンプ１７の圧油が第２の方向切換弁２１を介して伸縮シリンダ１０のロッド側油室に供給され、ボトム側油室からからの戻り油はこの油室に接続された第２の方向切換弁２１を介して作動油タンク１８へ排出される。このため、ブーム４が短縮する。
【００４７】
次に、フック５の巻過状態でウインチ７の巻上操作、ブーム４の伸長操作、ブーム４の仰操作を行った場合における本発明のクレーンの警報音制御装置の一実施の形態の動作について順に説明する。
【００４８】
まず、例えばフック５を格納状態にするために、ウインチ用操作装置２３の操作レバー２３１を巻上側に操作すると、図２に示すように、ウインチ用操作装置２３の巻上操作側のパイロットライン３１のパイロット操作油圧が立ち、巻上操作用圧力センサ３６の検出信号Ｐ１が記憶部３９ｂに予め記憶された設定値Ｐｓ１より大きくなる。また、フックが巻過状態であるため、巻過検出装置１２は巻過状態を検出し、動作信号をコントローラ３９へ出力する。
【００４９】
このとき、コントローラ３９は、図３及び図４に示すように、巻過検出装置１２の動作信号を検出して巻過検出装置１２が作動状態である（ＹＥＳ）と判定し（ステップＳ１０１）、巻上操作用圧力センサ３６、伸長操作用圧力センサ３７、仰操作用圧力センサ３８で検出された各パイロット操作油圧の検出信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を取り込む（ステップＳ１０２）。
【００５０】
次に、コントローラ３９は、ウインチ用操作装置２３の操作レバー２３１が巻上側に操作されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。具体的には、巻上操作用圧力センサ３６の検出信号Ｐ１が記憶部３９ｂに予め記憶された設定値Ｐｓ１より大きいか否かで判断する。上述の場合、コントローラ３９は、巻上操作用圧力センサ３６の検出信号Ｐ１が設定値Ｐ１ｓより大きい（ＹＥＳ）と判定してオン信号を出力し（ステップＳ１０３）、警報器４０に警報指令信号を出力する（ステップＳ１０６）。これによって、警報器４０が警報音を出力する。コントローラ３９は、（ステップＳ１０６）実行後にリターンする。
【００５１】
この結果、警報音によりオペレータや周囲の作業者にワイヤロープ１１の切断の虞のある危険側操作であるウインチ７の巻上操作が行われたことを報知することができる。
【００５２】
また、図２に示すように、伸縮用操作装置２４の操作レバー２４１が伸長側に操作されると、伸縮用操作装置２４の伸長操作側のパイロットライン３２のパイロット操作油圧が立ち、伸長操作用圧力センサ３７の検出信号Ｐ２が記憶部３９ｂに予め記憶された設定値Ｐｓ２より大きくなる。
【００５３】
この場合も上述と同様に、コントローラ３９は、図３及び図４に示すように、巻過検出装置１２が作動状態である（ＹＥＳ）と判定し（ステップＳ１０１）、巻上操作用圧力センサ３６、伸長操作用圧力センサ３７、仰操作用圧力センサ３８の検出信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を取り込む（ステップＳ１０２）。
【００５４】
次に、コントローラ３９は、伸縮用操作装置２４の操作レバー２４１が伸長側に操作されたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。具体的には、伸長操作用圧力センサ３７の検出信号Ｐ２が記憶部３９ｂに予め記憶された設定値Ｐｓ２より大きいか否かで判断する。上述の場合、コントローラ３９は、伸長操作用圧力センサ３７の検出信号Ｐ２が設定値Ｐｓ２より大きい（ＹＥＳ）と判定してオン信号を出力し（ステップＳ１０４）、警報器４０に警報指令信号を出力する（ステップＳ１０６）。これによって、警報器４０が警報音を出力する。コントローラ３９は、（ステップＳ１０６）実行後にリターンする。
【００５５】
この結果、警報音によりオペレータや周囲の作業者にワイヤロープ１１の切断の虞のある危険側操作であるブーム４の伸長操作が行われたことを報知することができる。
【００５６】
さらに、図２に示すように、俯仰用操作装置２５の操作レバー２５１が仰側に操作されると、俯仰用操作装置２５の仰操作側のパイロットライン３４のパイロット操作油圧が立ち、仰操作用圧力センサ３８の検出信号Ｐ３が記憶部３９ｂに予め記憶された設定値Ｐｓ３より大きくなる。
【００５７】
この場合も上述と同様に、コントローラ３９は、図３及び図４に示すように、巻過検出装置１２が作動状態である（ＹＥＳ）と判定し（ステップＳ１０１）、巻上操作用圧力センサ３６、伸長操作用圧力センサ３７、仰操作用圧力センサ３８の検出信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を取り込む（ステップＳ１０２）。
【００５８】
次に、コントローラ３９は、俯仰用操作装置２５の操作レバー２５１が仰側に操作されたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。具体的には、仰操作用圧力センサ３８の検出信号Ｐ３が記憶部３９ｂに予め記憶された設定値Ｐｓ３より大きいか否かを判断する。上述の場合、コントローラ３９は、仰操作用圧力センサ３８の検出信号Ｐ３が設定値Ｐｓ３より大きい（ＹＥＳ）と判定してオン信号を出力し（ステップＳ１０５）、警報器４０に警報指令信号を出力する（ステップＳ１０６）。これによって、警報器４０が警報音を出力する。コントローラ３９は、（ステップＳ１０６）実行後にリターンする。
【００５９】
この結果、警報音によりオペレータや周囲の作業者にワイヤロープ１１の切断の虞のある危険側操作であるブーム４の仰操作が行われたことを報知することができる。
【００６０】
このように、ワイヤロープ１１の切断の虞のある危険側操作であるフック５の巻過状態でのウインチ７の巻上操作、ブーム４の伸長操作、ブーム４の仰操作が行われると警報音が鳴るため、良好な安全性を確保することができる。
【００６１】
一方、フック５の巻過状態においてウインチ７の巻上操作、ブーム４の伸長操作、ブーム４の仰操作以外の操作、例えばフック５の格納状態で作業場内を移動する操作を行う場合、各操作装置２３、２４、２５の操作レバー２３１、２４１、２５１はそれぞれ中立位置にある。このため、各操作装置２３、２４、２５の巻上操作側、伸長操作側、仰操作側のパイロットライン３１、３２、３４のパイロット操作油圧は立ち上がらず、巻上操作用圧力センサ３６、伸長操作用圧力センサ３７、仰操作用圧力センサ３８の検出信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は各設定値Ｐｓ１、Ｐｓ２、Ｐｓ３よりそれぞれ小さい。
【００６２】
このとき、コントローラ３９は、巻過検出装置１２の動作信号を検出して巻過検出装置１２が作動状態である（ＹＥＳ）と判定するが（ステップＳ１０１）、巻上操作用圧力センサ３６の検出信号Ｐ１が設定値Ｐｓ１より小さい（ＮＯ）と判定（ステップＳ１０３）し、伸長操作用圧力センサ３７の検出信号Ｐ２が設定値Ｐｓ２よりより小さい（ＮＯ）と判定（ステップＳ１０４）し、仰操作用圧力センサ３８の検出信号Ｐ３が設定値Ｐｓ３より小さい（ＮＯ）と判定（ステップＳ１０５）してリターンする。
【００６３】
この結果、コントローラ３９は警報器４０に警報指令信号を出力せず、フック５の格納状態で作業場内を移動しても警報音は鳴らないため、オペレータは快適な作業環境で作業することができる。また、ワイヤロープ１１の切断の虞のない操作により警報音が鳴ることがないため、周囲の作業者もワイヤロープ１１の切断の虞のない操作による警報音で作業を中断することがない。
【００６４】
上述したクレーンの警報音制御装置の一実施の形態によれば、フック５が所定量以上巻き上げられて巻過位置に達した場合であって、さらに、ウインチ７の巻上操作、又はブーム４の伸長操作、又はブーム４の仰操作のいずれか１つの危険側操作が行われたときにのみ警報音を出力するので、オペレータの作業環境を改善すると共に作業効率の向上を図ることができる。
【００６５】
なお、本実施の形態においては、俯仰用操作装置２５の仰操作側の減圧弁２５ａに接続したパイロットライン３４に仰操作用圧力センサ３８を設け、仰操作用圧力センサ３８の検出信号Ｐ３が設定値Ｐｓ３より大きいと判定されたときに警報器４０が作動する例を示した。しかし、ブーム４の旋回体３に対する取付位置とウインチ７の取付位置との関係によっては、ブーム４の俯動作が、フック５とブーム４の先端部が接近してワイヤロープ１１の切断の虞のある動作となる場合がある。この場合には、俯仰用操作装置２５の俯操作側の減圧弁２５ｂに接続したパイロットライン３５に圧力センサを設けて、その圧力センサの検出信号が記憶部３９ｂに予め記憶された設定値より大きいと判定されたときに警報器４０が作動するように構成する。この場合にも、前述したクレーンの警報音制御装置の一実施の形態と同様の効果が得ることができる。
【００６６】
また、本実施の形態においては、各方向切換弁２０、２１、２２の巻上操作、伸長操作、仰操作を検出する検出器として各圧力センサ３６、３７、３８を用いた例を示した。圧力センサ３６、３７、３８の代わりに、検出器として、それぞれ各方向切換弁２０、２１、２２の操作装置２３、２４、２５の操作量を検出するポテンショメータを用いることができる。この場合にも、前述したクレーンの警報音制御装置の一実施の形態と同様の効果が得ることができる。
【００６７】
また、本実施の形態においては、フック５の巻過状態において、ブーム４の仰動作及びブーム４の伸長動作が可能である油圧回路の構成の例を示した。しかし、ワイヤロープ１１が切断される虞のある動作を防止するために、フック５の巻過状態において、ブーム４の仰動及びブーム４の伸長を禁止するような油圧回路の構成にすることもできる。この場合においても、伸縮用操作装置２４の操作レバー２４１の伸長側操作及び俯仰用操作装置２５の操作レバー２５１の仰側操作に対して警報器が作動する構成にすることができる。
【００６８】
上述した発明の実施の形態は、本発明のクレーンの警報音制御装置を多段伸縮可能なブームを有するクレーンに適用したが、ラチスブーム等の伸縮しないブームを有するクレーンに用いる警報音制御装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１  クレーン
４  ブーム
５  フック
７  ウインチ
１２  巻過検出装置
２０  第１の方向切換弁
２１  第２の方向切換弁
２２  第３の方向切換弁
２３  ウインチ用操作装置
２４  伸縮用操作装置
２５  俯仰用操作装置
３６  巻上操作用圧力センサ（第１の検出器）
３７  伸長操作用圧力センサ（第２の検出器）
３８  仰操作用圧力センサ（第３の検出器）
３９  コントローラ（制御手段）
４０  警報器
【図１】
2013227109.tif 000003
【図２】
2013227109.tif 000004
【図３】
2013227109.tif 000005
【図４】
2013227109.tif 000006