(57)【要約】      （修正有）【課題】ドアそのものに作用する好ましくない負荷を検出することができるエレベータのドア負荷検出装置の提供【解決手段】ドア負荷検出装置は、ドア３ｂをドア開閉方向に案内するドアガイドレール２１と、ドア３ｂを吊り下げ支持するドアハンガー１５ｂと、ドアハンガー１５ｂに設けられ且つドア開閉方向に並んだ、ドアガイドレール２１の上方に配置された複数のハンガーローラ１７ａ，１７ｂ及びドアガイドレール２１の下方に配置された複数のアップスラストローラ１９ａ，１９ｂと、負荷検出手段とを備える。アップスラストローラ１９ａ，１９ｂのうち、ドア３ｂの進行が阻害されたときにドア３ｂの進行方向の後方となるアップスラストローラ１９ｂは、ドアガイドレール２１に対して、下方から上向きに押圧し、負荷検出手段は、アップスラストローラ１９ｂの押圧動作を検出して、ドア３ｂの開閉を阻害する負荷を検出する。【選択図】図６
2013035650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアをドア開閉方向に案内するドアガイドレールと、
前記ドアを前記ドアガイドレールに対して吊り下げ支持するドアハンガーと、
前記ドアハンガーに設けられ且つドア開閉方向に並べられた複数のハンガーローラ及び複数のアップスラストローラとを備え、
前記複数のハンガーローラは、前記ドアガイドレールの上方に配置されており、前記複数のアップスラストローラは、該ドアガイドレールの下方に配置されており、
前記ハンガーローラは、前記ドアの正常開閉時に前記ドアガイドレールと当接して回転し、
前記アップスラストローラのうち、前記ドアの進行が阻害されたときに該ドアの進行方向の後方となる該アップスラストローラは、前記ドアガイドレールを、下方から上向きに押圧し、
前記アップスラストローラの押圧動作を検出して、前記ドアの開閉を阻害する負荷を検出する負荷検出手段が設けられた、
エレベータのドア負荷検出装置。
【請求項２】
前記ドアガイドレールは、前記負荷検出手段としても機能するものであり、
前記ドアガイドレールは、上下に分離し且つそれぞれドア開閉方向に延びた上部レール材及び下部レール材を含んでおり、
前記負荷検出手段は、前記下部レール材が前記上部レール材に向けて押圧されることを検出する
請求項１のエレベータのドア負荷検出装置。
【請求項３】
前記上部レール材及び下部レール材の一方には、該上部レール材及び下部レール材の分離・接近方向に延びる長穴がドア開閉方向に離隔して複数設けられており、他方には、それぞれ対応する前記長穴に挿入され前記下部レール材を前記上部レール材に対して支持する複数の支持部が設けられている
請求項２のエレベータのドア負荷検出装置。
【請求項４】
前記上部レール材及び下部レール材の一方には、ドア開閉方向に延びる突条部が形成されており、他方には、前記突条部が挿入される凹溝部が形成されており、
前記複数の長穴は、前記突条部を貫通するように設けられており、前記複数の支持部は、前記凹溝部の溝内を横断するように設けられている
請求項３のエレベータのドア負荷検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのドア負荷検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、構造物の複数階に設けられた複数の乗場と、それら乗場を連絡するように上下に延びる昇降路と、昇降路の中を移動可能に設けられたかごとを備えている。それぞれの乗場には、乗場ドアが設けられており、また、かごにおける乗場側の面には、かごドアが設けられている。そして、かごが目的の階の乗場に停止した状態で、かごドア及び乗場ドアの双方が開くことで、利用者は乗場とかごとの間を乗り降りできるようになっている。
【０００３】
これまで、ドアの開閉が阻害されている状態を検出するものとしては、例えば、特許文献１に開示されたドア敷居異物混入検出装置があった。この装置では、全閉状態付近でドアが当接してその押し圧を監視する圧力スイッチが設けられており、ドアを案内する敷居溝内に異物が詰まりドアの押し圧が所定値以下になったことをもって、異物混入を検出していた。
【０００４】
しかしながら、特許文献１の装置では、ドアが何らかの障害物にぶつかり、ドアが圧力スイッチに当接するに至らない場合には、期待していた検出効果が得られない恐れがあった。また、特許文献１の検出態様と異なる態様として、ドアモータの電流値を監視しておき、ドアの開閉動作が妨げられた際に駆動電流値が急上昇することをもって、障害物の存在を検知する態様も考えられる。しかし、かかる態様では、ドア自体の開閉負荷以外の負荷、例えば、開閉力を伝達する経路中にあるクランクのベアリング等の負荷が原因となって、駆動電流値が上昇することもあり、障害物による負荷検出が正しく行えない場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６３−１６７４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、ドアそのものに作用する好ましくない負荷を検出することができるエレベータのドア負荷検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するための本発明は、ドアをドア開閉方向に案内するドアガイドレールと、前記ドアを前記ドアガイドレールに対して吊り下げ支持するドアハンガーと、前記ドアハンガーに設けられ且つドア開閉方向に並べられた複数のハンガーローラ及び複数のアップスラストローラとを備え、前記複数のハンガーローラは、前記ドアガイドレールの上方に配置されており、前記複数のアップスラストローラは、該ドアガイドレールの下方に配置されており、前記ハンガーローラは、前記ドアの正常開閉時に前記ドアガイドレールと当接して回転し、前記アップスラストローラのうち、前記ドアの進行が阻害されたときに該ドアの進行方向の後方となる該アップスラストローラは、前記ドアガイドレールを、下方から上向きに押圧し、前記アップスラストローラの押圧動作を検出して、前記ドアの開閉を阻害する負荷を検出する負荷検出手段が設けられたドア負荷検出装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のドア負荷検出装置によれば、ドアそのものに作用する好ましくない負荷を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態のドア負荷検出装置を適用するエレベータのかごを乗場側から見た方向から示す図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面を示す図である。
【図３】ドアガイドレールの斜視図である。
【図４】ドアガイドレールの端面図である。
【図５】下部レール材の斜視図である。
【図６】本実施の形態に係るドア負荷検出装置の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るドア負荷検出装置の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。
【００１１】
図１は、本実施の形態のドア負荷検出装置を適用するエレベータのかごを、乗場側から見た方向から示す図である。また、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面を示す。エレベータのかご１には、左右一対のドア３ａ，３ｂと、駆動機構５と、ドアフレーム７とが少なくとも設けられている。なお、かごは、少なくとも一つのドアを備えていればよく、上記左右一対のドアは一例として示されている。
【００１２】
左右一対のドア３ａ，３ｂは、かご室への出入口を開閉するものである。駆動機構５は、ドア３ａ，３ｂを開閉駆動するものであり、モータ等の駆動源９と、左右一対の回転体１１ａ，１１ｂと、無端状をなす循環体１３と、ドアと同数のドアハンガー１５ａ，１５ｂとを含んでいる。
【００１３】
循環体１３は、回転体１１ａ，１１ｂに巻き掛けられており、駆動源９の駆動力によって第１の回転体１１ａが回転されると、循環体１３が従動的に駆動され、それによってさらに第２の回転体１１ｂが従動的に回転される。
【００１４】
左右一対のドアハンガー１５ａ，１５ｂは、対応するドア３ａ，３ｂと、循環体１３とを接続している。このようにして、駆動機構５は、ドアフレーム７に支持され、ドア３ａ，３ｂは、ドアフレーム７に対して開閉可能且つ吊り下げ態様で支持されている。
【００１５】
ドアハンガー１５ａ，１５ｂのそれぞれには、左右一対のハンガーローラ１７ａ，１７ｂと、左右一対のアップスラストローラ１９ａ，１９ｂとが回転自在に設けられている。左右一対のハンガーローラ１７ａ，１７ｂは、ドアガイドレール２１の上方に配置されており、左右一対のアップスラストローラ１９ａ，１９ｂは、ドアガイドレール２１の下方に配置されている。ハンガーローラ１７ａ，１７ｂ及びアップスラストローラ１９ａ，１９ｂは、上下に整列している。また、ハンガーローラ１７ａ，１７ｂ及びアップスラストローラ１９ａ，１９ｂは、上下に離隔しており、それらの間をドアガイドレール２１が左右に延びている。
【００１６】
ドア３ａ，３ｂは、静止状態及び正常な開閉動作中（開閉動作が阻害されていないとき）においては、ハンガーローラ１７ａ，１７ｂが、ドアガイドレール２１の上面２１ａ上に接触支持されて、吊り下げられている。正常開閉時にドア３ａ，３ｂが開閉方向に進行すると、ハンガーローラ１７ａ，１７ｂがドアガイドレール２１の上面２１ａを回転する。一方、アップスラストローラ１９ａ，１９ｂは、このとき、ドアガイドレール２１の下面２１ｂとは僅かに間隔を空けて非接触状態に保持されている。
【００１７】
次に、本実施の形態に係るエレベータのドア負荷検出装置について説明する。ドア負荷検出装置５１は、ドアガイドレール２１と、ドアハンガー１５ａ，１５ｂと、ハンガーローラ１７ａ，１７ｂと、アップスラストローラ１９ａ，１９ｂと、負荷検出手段５３とを少なくとも備える。
【００１８】
ドアガイドレール２１は、前述した構成より明らかであるように、ドア３ａ，３ｂを自身に沿って案内するものであり、つまり、ドア開閉方向に案内するものである。換言するならば、ドアガイドレール２１は、ドア開閉方向（ドア進行方向）に延びている。
【００１９】
負荷検出手段５３は、後述するようにアップスラストローラ１９ａ，１９ｂがドアガイドレール２１に対して下方から上向きに押圧する動作を行ったとき、そのアップスラストローラ１９ａ，１９ｂの押圧動作を検出して、ドア３ａ，３ｂの開閉を阻害する負荷の存在を検出するものである。
【００２０】
本実施の形態では、ドアガイドレール２１が負荷検出手段５３としても機能する。図３は、ドアガイドレールの斜視図、図４は、ドアガイドレールの端面図、図５は、下部レール材の斜視図である。ドアガイドレール２１は、上下に分離し且つそれぞれドア開閉方向に延びた上部レール材５５及び下部レール材５７を含んでいる。
【００２１】
上部レール材５５及び下部レール材５７の一方、本実施の形態では、下部レール材５７には、その上部に、ドア開閉方向に延びる突条部５９が形成されている。さらに、突条部５９には、複数、本実施の形態では、２つの長穴６１が形成されている。２つの長穴６１は、ドア開閉方向に十分離れている。また、各長穴６１は、突条部５９を貫通するものであり、且つ、上部レール材５５及び下部レール材５７の分離・接近方向に延びている。
【００２２】
上部レール材５５及び下部レール材５７の他方、本実施の形態では、上部レール材５５には、その下面に、前述の突条部５９が挿入される凹溝部６３が形成されている。さらに、上部レール材５５には、それぞれ対応する長穴６１に挿入され下部レール材５７を上部レール材５５に対して支持する複数の支持部６５が設けられている。複数の支持部６５は、凹溝部６３の溝内を横断するガイドピンで構成されている。
【００２３】
ドアガイドレール２１は、上部レール材５５において固定支持されており、下部レール材５７は、長穴６１を貫通する支持部６５によって吊り下げられており、すなわち、上部レール材５５のように固定されてなく長穴６１にガイドされて上下方向（上部レール材との分離・接近方向）に動くことが可能となっている。
【００２４】
また、ドアガイドレール２１には、上部レール材５５に対する下部レール材５７の押圧状態を検出する検出部６７が設けられている。検出部６７は、センサあるいはスイッチ等の如何なるタイプのものでもよく、下部レール材５７による押圧の力・圧力を検出するか、下部レール材５７と上部レール材５５との距離の状態を検出するか、あるいは、下部レール材５７と上部レール材５５との接触を当接状態または導電状態として検出するようなものが用いられる。なお、検出部６７の図示は、あくまでも一例であり、検出部６７は、その検出メカニズムのタイプに応じて適当な部位に設置されているものとする。
【００２５】
次に、上述したドア負荷検出装置の動作について説明する。一方のドア３ｂの閉動作を例に説明する。図６は、本実施の形態に係るドア負荷検出装置の動作を示す図である。なお、図６の図示は、説明の理解のし易さを優先し極端に誇張して描かれており、例えばハンガーローラやアップスラストローラと、ドアガイドレールとの隙間の程度や、ドアの開閉阻害時の傾き等は、実際よりも極端に大きく描かれている。
【００２６】
図６の（ａ）に示されているように、ドア３ｂが全閉に向けて正常な閉動作をしている状態では、ハンガーローラ１７ａ，１７ｂがドアガイドレール２１に接触してその上面２１ａを転がっている。このとき、ハンガーローラ１７ａ，１７ｂは、ドアガイドレール２１の下面２１ｂとは僅かな隙間をあけて接触していないため、下部レール材５７はハンガーローラ１７ａ，１７ｂの接触による上方への押圧は受けていない。すなわち、下部レール材５７は、上部レール材５５に対して十分に離れてぶら下がっており、負荷検出手段５３としては、負荷を検出していない状態にある。
【００２７】
次に、図６の（ｂ）に示されるように、ドア３ｂの下部に障害物６９が当接し、正常な閉動作が妨げられた場合を説明する。ドア３ｂの下部に障害物６９が当接すると、ドア３ｂは、ドア駆動力と障害物６９の当接による反作用力とから、全体としては矢印Ｒに示すような回転力を受けることとなる。これにより、アップスラストローラ１９ａ，１９ｂのうち、ドア３ｂの進行が阻害されたときにドア３ｂの進行方向の後方となる方のアップスラストローラ１９ｂは、ドアガイドレール２１を下方から上向きに押圧するように上昇し、すなわちドアガイドレール２１の下面２１ｂを押し上げる。これにより、下部レール材５７が上部レール材５５に向けて押圧され、負荷検出手段５３が、アップスラストローラ１９ｂの押圧動作を検出して、ドア３ｂの正常な閉動作を阻害する負荷を検出する。なお、ドア３ｂの正常な開動作が阻害される場合も、アップスラストローラ１９ａの押圧動作を検出することで、同様な検出がなされる。また、ドア３ａの開閉動作も同様である。このようにして、本実施の形態のドア負荷検出装置５１による負荷検出がなされる。
【００２８】
以上に説明したように、本実施の形態に係るドア負荷検出装置においては、ドアへの反作用力に起因した、ドアの進行方向の後方となるアップスラストローラの上向きの押圧動作を捉えることから、ドアが全閉状態付近まで進行した否かを監視する態様や、電流値を監視する態様とは異なり、ドアそのものに作用する好ましくない負荷を検出することができる。
【００２９】
また、ドア開閉方向に延びるドアガイドレールを、負荷検出手段として機能させるので、ドアが全開位置から全閉位置までの間の何れの位置にあっても、均一に負荷検出を行うことができる。さらに、ドア開閉方向に並んだ複数の長穴と、対応する複数の支持部とによって、上部レール材及び下部レール材が接近・離隔可能に連結されているので、アップスラストローラが何れの位置から下部レール材を押し上げても、下部レール材は上部レール材に対してほぼ平行な姿勢を維持したまま上昇することとなり、下部レール材が傾くことにより懸念される検出精度の低下を抑制することができる。さらに、下部レール材は、図４に示されるように、ドア開閉方向に沿う軸Ａまわりに（符号Ｔで示す）回転するような姿勢変化に対しても、確実に規制されることから、負荷検出手段としてより安定した動作が保証される。
【００３０】
以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。
【００３１】
例えば、負荷検出手段は、ドアガイドレールとは別個のものであってもよい。具体例を示すと、アップスラストローラの基部に、負荷検出手段としてのリミットスイッチを設けておき、該当するアップスラストローラがドアガイドレールの下面を押圧した際、そのアップスラストローラの押圧に対するドアガイドレールからの反作用力を、リミットスイッチの作動で検出し、それをもって、ドアの負荷を検出するように構成することもできる。なお、その場合、リミットスイッチはドアハンガーと共に開閉方向に大きく移動することとなり、移動する部材に配線を施すこととなるので、検出装置の信頼性を高く維持しやすいという点では、前述した実施の形態のほうが、開閉方向に移動しないドアガイドレールに配線できる分、有利ではある。
【００３２】
また、前述した実施の形態では、かごドアに対してドア負荷検出装置を適用する例を説明したが、本発明は、これに限定されず、乗場ドアに対してドア負荷検出装置を適用することも可能であろう。
【符号の説明】
【００３３】
３ａ，３ｂ  ドア、１５ａ，１５ｂ  ドアハンガー、１７ａ，１７ｂ  ハンガーローラ、１９ａ，１９ｂ  アップスラストローラ、２１  ドアガイドレール、５１  ドア負荷検出装置、５３  負荷検出手段、５５  上部レール材、５７  下部レール材、５９  突条部、６１  長穴、６３  凹溝部、６５  支持部。
【図１】
2013035650.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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