(57)【要約】      （修正有）【課題】パチンコ機スロット機及び、水栓弁等のソレノイド用途等に好適な省電力なソレノイド駆動信号発生器を作成し、主基板、サブ基板に実装出来る小型化をする。【解決手段】コイル１１に並列にダイオード１２が接続されているソレノイドを可動部を吸引する駆動用時間は１００％で駆動し、吸着されて保持状態時の保持用時間にはパルス駆動する。内部に発振回路を含むマイコン７に、制御信号を与えた時、駆動用時間は１００％ＯＮの信号を、駆動用時間経過後は５０％ＯＮ、５０％ＯＦＦの出力を出すプログラムを書き込み、従来回路のＦＥＴ等のスイッチング部材の前に挿入する。【選択図】図１
2013084868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソレノイドコイルに並列にダイオードが接続されているソレノイドをスイッチング部材で駆動する用途において、入力端子に制御信号が加わった制御信号時間の内、可動部を吸引するに必用な駆動用時間は１００％のＯＮ信号を、吸引され、保持状態の保持用時間にはパルス信号を出力端子を介し前記スイッチング部材の制御端子に与えるソレノイド駆動信号発生器にあって、
１個の前記ソレノイドを駆動する事を目的に、
制御信号をマイコンの入力端子に与え、
マイコンの出力端子から駆動用時間の間は１００％ＯＮの信号を、
保持用時間の間は５０％ＯＮ、５０％ＯＦＦの信号を、
前記制御信号として該スイッチング部材の制御端子に与える事を特徴とするソレノイド駆動信号発生器であって、
該マイコンが内部発振回路を含む物であると共に、
該マイコンのプログラムがタイマー割込で動作し、
該タイマー割込の回数を計数することで、駆動用時間が作成されると共に、
保持用時間の間は、割込毎にポート出力バッファを反転させる事で、
５０％ＯＮ、５０％ＯＦＦの出力を実現している事を特徴とするソレノイド駆動信号発生器。
【請求項２】
請求項１であって、
該マイコンが中継基板に実装され、中継基板から制御基板との接続の為に設けられた、電源−端子、電源＋端子、入力端子、出力端子が各々マイコンの電源−端子、電源＋端子、入力端子、出力端子に結ばれている事を特徴とするソレノイド駆動信号発生器。
【請求項３】
請求項１であって、
該マイコンが制御基板上に、直接、実装されて使われる事を
特徴とするソレノイド駆動信号発生器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、パチンコ機、スロット機及び、水栓弁等のソレノイド用途に関連する。
【背景技術】
【０００２】  パチンコ機等遊技機は遊技者の好み、製造者の競争関係から、高度に電子化され、電子、電気部品のかたまりと成り、多大な電力消費が必要と成っている。しかし、東日本大震災を機に、その電力消費が反社会的との声さえ出ている。パチンコ機では普通電動役物、特別電動役物のソレノイドは必須部品であり、また、演出用のソレノイドも廃止は出来ない。省電力化に対しては数を減らすのが精一杯の努力である。
今まで、電気は無制限に利用出来るのは当然と考えられ、スイッチング部材（トランジスター等）でＯＮ−ＯＦＦするのが安価であり、省電力化の進歩が遅れた。また一方で、ソレノイドには発熱、温度上昇での吸引力低下と言う問題は以前から検討されており、特開平６−３１０３５、実開平５−２５７０４、実開平７−４２１０５等が先行技術としてある。【０００３】  ソレノイドには可動部を吸引させるには大きな電流を必要とするが、吸着状態を保持するには１〜２割の電流でよいと言う特性があり、特開平６−３１０３５、実開平７−４２１０５等は２電源を持ち、駆動時は大きな電流、保持時は小さな電流をの考えで構成される。
実開平５−２５７０４は大変優れた考えで、１個の電源で駆動時は１００％で、保持時はパルス状に電流を流す方式を取っている。ソレノイドのコイルは磁気エネルギーを蓄え、駆動パルスのＯＦＦの時間には磁気エネルギーがダイオードを介してコイルに電流を流し続ける事を利用している。本件出願人は既に特願２０１１−１３７７９９、特願２０１１−１３７７９８でソフト的手段、ハード的手段でソレノイドの保持状態での大幅な省電力に関する技術を開示している。更に追加で開示した、特願２０１１−１５５２３４では実用に供する為に、極限までの小型化と低価格化に関する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３１０３５
【特許文献２】実開平５−２５７０４
【特許文献３】実開平７−４２１０５
【特許文献４】特願２０１１−１３７７９８
【特許文献５】特願２０１１−１３７７９９
【特許文献６】特願２０１１−１５５２３４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】本発明が解決しようとする課題は、以下の通りである。
（１）ソレノイドの保持状態消費電力を大幅（７５％）削減し、省電力化が出来るとは言え、追加の部品に成る事から、極限まで小型化と、低価格化を出願人は求めて来たが、パチンコ機の世界では不正防止の観点から、マイコンの使用は現在認められていない。が、将来、認められるかも知れないし、現在でも規制の無い領域はあり、マイコンを用いる事で、更なる小型化と低価格化を進め、省電力と、ソレノイドの発熱低減の効果に貢献する。【０００６】  ソレノイドをパルス的に駆動するにはリフト的にも可能で、出願人はソフトでの具体化を特願２０１１−１３７７９９で開示している。が、検討の結果、プログラムは必ずしも短く成らず、従来の遊技制御ソフトに追加するのは簡単でもない。との結果も得ている。パチンコ機で認められるＲＯＭ容量は４Ｋバイト、ＲＡＭ容量は２５６バイトに適用するには抵抗が多いと感ずる。
また、ハード的な手段として特願２０１１−１３７７９８で保持用時間に必要なパルス信号をマイコンのタイマー割込で得る手段、及び、可動部を吸引するに必用な駆動用時間の作成方法、全体としてソレノイド駆動回路の構成方法を開示している。【０００７】
【課題を解決する為の手段】
【０００８】  請求項１のソレノイド駆動信号発生器は、
ソレノイドコイルに並列にダイオードが接続されているソレノイドをスイッチング部材で駆動する用途において、入力端子に制御信号が加わった制御信号時間の内、可動部を吸引するに必用な駆動用時間は１００％のＯＮ信号を、吸引され、保持状態の保持用時間にはパルス信号を出力端子を介し前記スイッチング部材の制御端子に与えるソレノイド駆動信号発生器にあって、１個の前記ソレノイドを駆動する事を目的に、制御信号をマイコンの入力端子に与え、マイコンの出力端子から駆動用時間の間は１００％ＯＮの信号を、保持用時間の間は５０％ＯＮ、５０％ＯＦＦの信号を、前記制御信号として該スイッチング部材の制御端子に与える事を特徴とするソレノイド駆動信号発生器であって、該マイコンが内部発振回路を含む物であると共に、該マイコンのプログラムがタイマー割込で動作し、該タイマー割込の回数を計数することで、駆動用時間が作成されると共に、
保持用時間の間は、割込毎にポート出力バッファを反転させる事で、５０％ＯＮ、５０％ＯＦＦの出力を実現している事を特徴とするソレノイド駆動信号発生器であるから、
課題（１）の極限までの小型化と低価格化の為に対して、５ｍｍＸ６ｍｍ程の大きさが可能と成る。また、内部発振回路付きのマイコンに限定する事で、他の一切の部品が無用となり、低価格も実現する。また、他の一切の部品を無用にするとは、購入品であるマイコンにソレノイド駆動信号発生器として作動するプログラムを書き込み、制御信号を出す制御部とスイッチング部材の中間に同マイコンを挿入するのみで省電力の効果が得られる。
また、先願のソレノイド駆動信号発生器で用いた、ロジックＩＣ、演算増幅器の技術に対して駆動用時間、保持用時間でのパルスの性能は大幅に向上し、特性のバラツキの問題は無くなる。
特に、保持用時間でのパルスの作成方法に、タイマー割込毎にポート出力バッファを反転させるプログラムを用いている事で、５０％ＯＮ、５０％ＯＦＦが正確で、且つ、最も簡単なプログラムとなっている。
【０００９】  請求項２のソレノイド駆動信号発生器は、
ソレノイドコイルに並列にダイオードが接続されているソレノイドをスイッチング部材で駆動する用途において、入力端子に制御信号が加わった制御信号時間の内、可動部を吸引するに必用な駆動用時間は１００％のＯＮ信号を、吸引され、保持状熊の保持用時間にはパルス信号を出力端子を介し前記スイッチング部材の制御端子に与えるソレノイド駆動信号発生器にあって、１個の前記ソレノイドを駆動する事を目的に、制御信号をマイコンの入力端子に与え、マイコンの出力端子から駆動用時間の間は１００％ＯＮの信号を、保持用時間の間は５０％ＯＮ、５０％ＯＦＦの信号を、前記制御信号として該スイッチング部材の制御端子に与える事を特徴とするソレノイド駆動信号発生器であって、該マイコンが内部発振回路を含む物であると共に、該マイコンのプログラムがタイマー割込で動作し、該タイマー割込の回数を計数することで、駆動用時間が作成されると共に、
保持用時間の間は、割込毎にポート出力バッファを反転させる事で、５０％ＯＮ、５０％ＯＦＦの出力を実現している事を特徴とするソレノイド駆動信号発生器であると共に、
該マイコンが中継基板に実装され、中継基板と制御基板との接続の為に設けられた、電源−端子、電源＋端子、入力端子、出力端子が各々マイコンの電源−端子、電源＋端子、入力端子、出力端子に結ばれている事を特徴とするソレノイド駆動信号発生器であるから、
課題（１）の極限までの小型化と低価格化を可能とすると共に、中継基板に実装されたソレノイド駆動信号発生器をディスクリート部品で構成される旧来の制御基板に実装が容易と言う効果がある。
【００１０】  請求項３のソレノイド駆動信号発生器は、
ソレノイドコイルに並列にダイオードが接続されているソレノイドをスイッチング部材で駆動する用途において、入力端子に制御信号が加わった制御信号時間の内、可動部を吸引するに必用な駆動用時間は１００％のＯＮ信号を、吸引され、保持状態の保持用時間にはパルス信号を出力端子を介し前記スイッチング部材の制御端子に与えるソレノイド駆動信号発生器にあって、１個の前記ソレノイドを駆動する事を目的に、制御信号をマイコンの入力端子に与え、マイコンの出力端子から駆動用時間の間は１００％ＯＮの信号を、保持用時間の間は５０％ＯＮ、５０％ＯＦＦの信号を、前記制御信号として該スイッチング部材の制御端子に与える事を特徴とするソレノイド駆動信号発生器であって、該マイコンが内部発振回路を含む物であると共に、該マイコンのプログラムがタイマー割込で動作し、該タイマー割込の回数を計数することで、駆動用時間が作成されると共に、
保持用時間の間は、割込毎にポート出力バッファを反転させる事で、５０％ＯＮ、５０％ＯＦＦの出力を実現している事を特徴とするソレノイド駆動信号発生器であると共に、
該マイコンが制御基板上に、直接、実装されて使われる事を
特徴とするソレノイド駆動信号発生器であるから、
課題（１）の極限までの小型化と低価格化を可能とすると共に、
近来の表面実装部品を中心に構成された制御基板に実装させる時には、ＳＯＰ型パッケージのマイコンで実装する事で、実装が容易と言う効果があると共に、旧来のリード付き部品で構成された制御基板にはＤＩＰ型パッケージのマイコンで実装する事で実装が容易と言う効果がある。
以上述べた効果から、本発明はパチンコ機、スロット機等の遊技機の世界から、水栓弁等、多用な世界で省電力、ソレノイドの発熱低減での小型化の効果を上げる物である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】  本発明のソレノイド駆動信号発生器の実施例を示す説明図。
【図２】  本発明のソレノイド駆動信号発生器のプログラムフローチャート図。
【図３】  本発明のソレノイド駆動信号発生器の動作を説明する電流波形図。
【発明を実施する為の形態】
【００１２】  図１は本発明のソレノイド駆動信号発生器の実施例を示す説明図であり、図（ａ）は回路構成を示す。図（ｂ）、図（ｃ）は部品構成を示す。説明の為、別紙図３の発明の基礎と成るソレノイド電流波形図を用いる。図（ａ）は全体電流波形図。図（ｂ）は同電流波形の拡大図である。図１の図（ａ），（ｂ）、（ｃ）図３の図（ａ），（ｂ）を一体的に用いて説明する。
【００１３】  本発明のソレノイド駆動信号発生器５はマイコン単体で成り立っている。
図（ａ）で制御基板８内の制御マイコン７からの制御信号を中継基板６が無い時は、マイコン（マイクロコンピューターとも本発明のソレノイド駆動信号発生器とも言う）５の入力回路ＩＮの入力端子（４）に結ばれ、出力回路ＯＵＴの出力端子（５）からは抵抗９を介しＦＥＴ１０のゲート端子１０ａが結ばれ、ＦＥＴのドレイン端子はソレノイドコイル１１の一端と、ダイオード１２のアノードへ結ばれ、ソレノイドコイル１１の他端とダイオード１２のカソードはソレノイド電源１３の＋に結ばれ、ＦＥＴ１０のソース端子はソレノイド電源の−に結ばれている。
他方、マイコン５が実装された中継基板６が用いられる時は、制御マイコン７からの制御信号は中継基板の入力端子２を介し、マイコン５の入力端子（４）へ結ばれ、マイコン５の出力端子（５）は中継基板６の出力端子３から上記抵抗９へと結ばれる。
又、中継基板６の電源−端子１は制御基板８の図示されないグランドへ結ばれると共に、マイコン５のグランド端子（８）に、同様、中継基板６の電源＋端子４は制御基板８の電源＋に結ばれると共に、マイコン５の電源端子（１）に結ばれる。
【００１４】  上記説明はソレノイド駆動信号発生器であるマイコン５の実装形態に関する事であり、制御基板８に実装される制御マイコン７等の各種部品が表面実装用の場合はマイコン５も表面実装用のパッケージが使われ、中継基板６は無用であり、又、制御基板８に実装される制御マイコン７等の各種部品がリード付きのディスクリート部品の場合はマイコン５もＤＩＰ型のパッケージが使われ、中継基板６は無用である。が、制御基板８の形態は用途に応じて、種種の場合があり、小型の表面実装用パッケージのマイコン５を中継基板６を介して、制御基板８へ接続させる構成が有利な場合が多い。図１の図（ｂ）はその形態を示し、図は拡大して示されているが、極めて小型に出来るし、８ピンのマイコンを本用途では４ピンのみの部品として扱えるのもメリットがある。図（ｃ）は中継基板６が使われない構成例で、制御マイコン７、マイコン５，抵抗９，ＦＥＴ１０，ダイオード１２が全て表面実装部品である。コネクター１４を介してソレノイドコイル１１が外部で結ばれれば図（ａ）の回路の状態である。
【００１５】  制御マイコン７から制御信号として図示のＴｂ，Ｔｃ，Ｔｄを受けた時はソレノイド駆動信号発生器であるマイコン５は図示の各々３種の出力を出す。
ソレノイド駆動用時間Ｔａより長い時間、Ｔｂを受けると、ソレノイドの可動部が吸引、吸着するに必要な駆動用時間Ｔａの間は、１００％ＯＮの出力を。吸引され、保持状態の保持用時間Ｔｂ−Ｔａの間はパルス状のＯＮ−ＯＦＦ信号を、抵抗９を介してＦＥＴ１０のゲート端子１０ａに与える。
なお、ＦＥＴ１０はトランジスタでもＩＰＤ（インテリジェント  パワー  デバイス）でも良いので総称してスイッチング部材と言う。また、ＦＥＴ１０のゲート端子１０ａはトランジスタではベースに成る。これも総称して制御端子と言う。
【００１６】  次に、図３、図（ａ）でソレノイド電流波形の説明をする。駆動用時間ＴａでＦＥＴ１０を完全ＯＮ状態にすると、ｉ＝Ｉ０（１−ｅ−Ｒｔ／Ｌ）の式で電流は増大し、Ｉｐで示す点で上昇は減速し、再び上記式に従い上昇する。Ｉ０はソレノイド電源１３の電圧値をソレノイドコイル１１の抵抗値で割った値であり、Ｉｐで示す点で上昇が減速するのはソレノイドの可動鉄心、または鉄片が動く事で起電力がソレノイド電源と逆極性で生ずる事に起因する。動きが停止すれば、起電力は無くなり、再び元の式に従う。
【００１７】  Ｔａが終わり、保持用時間Ｔｂ−Ｔａに入ると、マイコン５からのパルス信号でＦＥＴ１０が駆動される。マイコン５の出力波形が５０％ＯＮ、５０％ＯＦＦであるから、半分の電流値Ｉ０／２の電流がソレノイドコイル１１に流れる。
【００１８】  次ぎに、図（ｂ）で５０％ＯＮ、５０％ＯＦＦのパルス駆動の細部を説明する。Ｉ０／２の電流値を中心に指数関数に従う上昇と下降の繰り返しであるが、上昇する時は初期値ＩＬから、目標値Ｉ０に向かい、目標値Ｉ０と初期値ＩＬと差が係数となる。結果、時間と共に変化する電流値の式はｉ＝ＩＬ＋（Ｉ０−ＩＬ）＊（１−ｅ−Ｒｔ／Ｌ）となる。ＯＦＦでの下降する電流値は初期値ＩＨから電流値０に向かう指数関数であり、式はｉ＝ＩＨ＊ｅ−Ｒｔ／Ｌで表せる。ここで、記号Ｌはソレノイドコイルのインダクタンスであり、ＲはＯＮ時はソレノイドコイル及びＦＥＴ１０，ソレノイド電源１３，配線上の抵抗分であり、ＯＦＦ時はソレノイドコイル及びダイオード１２の抵抗分である。ＯＮ時とＯＦＦ時で抵抗分が異なる事は５０％ＯＮ、５０％ＯＦＦのパルス駆動をした時、完全な１／２の電流値Ｉ０／２と差が生ずる事を意味する。抵抗分は発熱て損失に成る成分であるから、ダイオード１２は整流用ダイオードよりショットキーダイオードが望ましいし、ＦＥＴもより抵抗値の低い物が望ましい。
【００１９】  図（ｂ）でもう一つ大切な事がある。ＯＮ時は電流はソレノイド電源１３からソレノイドコイル１１、ＦＥＴ１２を通り流れ、ソレノイド電源の電力を消費する。が、ＯＦＦ時はソレノイドコイル１１からダイオード１２へ流れるのみでソレノイド電源の電力を消費していない事に注意を要する。これは、ＯＮ時にソレノイドコイル１１に蓄えられた磁気エネルギーがＯＦＦ時にダイオード１２を通して放出される現象を利用しているからである。結果、パルス駆動しなかった時に流れる電流値  Ｉ０の半分の更に半分である、１／４Ｉ０がソレノイド電源から供給されるのみであり、７５％の省電力と言える。
【００２０】  次に、先ほど説明を省略した、ソレノイド駆動信号発生器である、マイコン５を詳しく説明する。
マイコン５は良く知られるＰＩＣ１２Ｆ６２９、及び類する物であり、内部に入力回路ＩＮ、出力回路ＯＵＴ、ランダムアクセスメモリーＲＡＭ、リードオンリーメモリーＲＯＭ、数値演算ユニットＡＬＵと、特に内部発信回路ＯＳＣを含んでいる。
マイコン５の説明はその動作のプログラムの説明こそが重要であるから、以後、図２に基づいて説明する。図（ａ）は電源が投入された最初とタイマー割込の残余時間のループのみのいわゆる、メインプログラムであり、Ｓ１では以後の初期設定を確実に行う為の割込禁止が行われ、Ｓ２では内部発信器の設定がされる。ＰＩＣ１２Ｆ６２９の場合では周波数は４ＭＨｚで固定であるが、安定性等がコードで決定出来る。又、入出力端子は入力にも出力にも好みの設定が出来る為、必要な設定が行われる。本例では図（ｃ）に示す表の様に、端子ナンバー（４）のｂ３を入力とし、端子ナンバー（５）のｂ２を出力とし、他の４本は不使用であるが出力用に設定している。次ぎにＳ３でタイマー割込の時間設定を行う。５００Ｈｚのパルスを得る事を目的に、割込毎に１ｍＳのＯＮ−１ｍＳのＯＦＦが得られる１ｍＳ毎の割込に設定する。
次ぎにＳ４で、電源投入時にソレノイドがＯＮに成らないように、ポート出力バッファに０を書込み、オフ状態を作る。次のＳ５では初期のマイコン設定が完了したので、割込を許可し、時間毎にタイマー割込み処理に行かせ、処理後ループ走行させ、次の割込に備える。
【００２１】次ぎに図（ｂ）で１ｍＳ毎に行われるタイマー割込み処理を説明する。
Ｓ６では制御マイコン７から有効な制御信号のハイ（Ｈ）が来ているか否かが判定される。
詳しくは図（ｃ）の端子ナンバー（４）の入力端子、すなわち、ポートのビットｂ３がＨかＬかが判定される。ロウ（Ｌ）でＮＯならばＳ７へと進む。ここで、ＲＡＭに作られた駆動用時間タイマーと言うカウンターの中に“０”を書き込み、クリヤーする。次に、Ｓ８でＲＡＭに作られたポート出力バッファに“０”を書き込み、オフにする。
詳しくは同バッファのビットｂ２に“０”を書き込む。次ぎにＳ９へ進み、ポート出力バッファのｂ２の“０”が端子ナンバー（５）を通して出力される。即ち、ＦＥＴ１０のＯＦＦの信号が出力される。１回の割込作業が終わり、メインプログラムへ復帰する。
【００２２】  何度かの上記ステップの後、Ｓ６で制御信号がＨと検知され、ＹＥＳでＳ１０へ分岐したとする。ここではＲＡＭの駆動用時間タイマーの中身が１５０ｍＳ、２進数で１００１０１１０かが判定される。前述のＳ７で“０”にされた後だから、１００１０１１０には成っていないので、ＮＯで、Ｓ１１へ分岐する。ここではＲＡＭの駆動用時間タイマーが＋１され、０００００００１と成り、Ｓ１２へと進む。ＲＡＭのポート出力バッファのビットｂ２の内容として“１”が書き込まれる。次ぎにＳ９へ進み、ポート出力バッファのビットｂ２の“１”が端子ナンバー（５）を介して出力される。すなわち、ＦＥＴ１０のＯＮの信号を送る。
次の割込でも図１の図（ａ）に示すＴｂの様にハイが継続していれば、Ｓ６，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ９のループを繰り返す。繰り返しが１５０回で駆動用時間タイマーの値が１００１０１１０に達するとＳ１０でＹＥＳの判定がされ、Ｓ１３へと進む。この分岐するまでの時間が駆動用時間Ｔａである。
Ｓ１３ではポート出力バッファの値が反転される。前回割込まではＳ１１，Ｓ１２を経過して来ているので、ポート出力バッファのビットｂ２は“１”で来ており、反転され“０”がビットｂ２に書き込まれる。次ぎにＳ９へ進み、“０”のデータ即ちＯＦＦが端子ナンバー（５）を通し、ＦＥＴ１０へ伝えられる。
次の割込ではＴｂがＴａより大きいので、Ｓ６，Ｓ１０，Ｓ１３と進む、Ｓ１１側へ分岐しない理由は駆動用時間タイマーがＳ１１で＋１される様に作られているため、前回１５０ｍＳの判定成立以降はタイマーは１５０ｍＳ、１００１０１１０で停止するからである。
さて、Ｓ１３ではポート出力バッファｂ２は“０”で来て、反転の“１”に書き換えられる。次ぎにＳ９へ進み、“１”のデータ即ちＯＮが端子ナンバー（５）を通し、ＦＥＴ１０へ伝えられる。このＳ６，Ｓ１０，Ｓ１３，Ｓ９のループはＳ６で判定している制御信号がロウ（Ｌ）になるまで、図１でのＴｂまで継続する。
ここで重要な事は、Ｓ１３でのポート出力バッファの反転が１ｍＳの割込毎に変わっている事であり、結果、１ｍＳ、ＯＮ−１ｍＳ、ＯＦＦの周期２ｍＳ、周波数５００Ｈｚの極めて正確なパルスが上記の様な簡単なプログラムで作成される事である。
なお、制御信号がロウに成り、Ｓ６での判定がＮＯでＳ７へ進んだ時は、起動用時間タイマーの中身は１５０ｍＳの１００１０１１０が００００００００に書き換えられる。また、Ｓ８でポート出力バッファのｂ２に“０”が書き込まれ、Ｓ１３で“１”が書かれた後であっても、確実に出力をＯＦＦにする。
【００２３】  図１の図（ａ）に示す、Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄの場合を説明する。ＴｂとＴｃは上記Ｔｂで説明した時と同じである。即ち、駆動用時間Ｔａより長い時間の制御信号に対しては、駆動用時間Ｔａで確実にソレノイドの可動部を吸引、吸着させ、その後の時間はパルス駆動で省電力状態に入るのみである。一方、Ｔｄの様に、駆動用時間Ｔａより短い制御信号の場合はプログラムのＳ１０で１５０ｍＳの１００１０１１０に達する前にＳ６でＮＯの判定が生じ、Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９と進み、出力を制御信号と同一のＴｄで終わらせる動作となる。
【００２４】  実は図１でＴｂ，Ｔｃ，Ｔｄと異なる制御信号の例を図示したのには理由がある。
図１には制御マイコン７とソレノイド駆動信号発生器であるマイコンの２個が示されている。
当然の事として、高機能な制御マイコン７でマイコン５のプログラムを処理すれば、マイコン５は省略出来、コストも寸法もより優れる、の考えが出る。が、制御マイコン７だけで制御するにはＴａ，Ｔｂ、Ｔｃ，Ｔｄの制御は必要な時点のみの命令で済むが、パルス発生の制御は毎回の割込動作で指示を出す必要があり、制御マイコンの本来プログラムに大きな負担となる。結果、専用機能のマイコン５が分担する方式は、制御マイコンのソフト変更が無用、プログラムが長く成らない点で効果がある。また、Ｔｄの例は省電力の効果が出ない場合を示しているが、逆の言い方をすれば、制御マイコンが指示している内容のまま、後部へ伝達しており、効果は無いが悪い作用もしない。と言う点で重要と考える。
【００２５】  最後にソレノイドの保持状態での省電力に関し、ラッチングソレノイドとの対比に関して述べる。ラッチングソレノイドは吸着させる時、吸着状態から離す時のみ電力を必要とするが、保持状態は永久磁石を用いて、全く電力を必要としない。
明らかに本発明のソレノイド駆動信号発生器を用いるより優れる様に見える。
が、それは、ソレノイドの駆動頻度が低い時の話であり、パチンコ機等遊技機での役物作動の様に、１秒間毎の繰り返し動作の様な駆動頻度が高い時には様子が異なる。それでも、消費電力ゼロのラッチングソレノイドが優れると感ずる人がいると思うが、ラッチングソレノイドは構造が複雑で、生産性が低く、安価でない。又、小型化に関しても通常ソレノイドが上回る。
結果、駆動頻度を中心に各種要因を総合して、適材適所で選択的に用いられるのが正しい両者の優劣関係と考える。
【００２６】  ソレノイドの省電力に関し、先願を含め各種方式を検討して来た。当初、何かと規制の強いパチンコ機への応用に重点を置き、非マイコンで進めて来たが、本件の検討でマイコン型の優位性をいまさらながら強く感ずる。このマイコン型ソレノイド駆動信号発生器が規制の強くない領域から効果を発揮し、イタズラに規制の強い遊技機の領域も省電力の重要性を認識し、マイコン型が認められる時代が来ることを期待する。
【符号の説明】
【００２７】１                      電源−端子（グランド）
２                      入力端子
３                      出力端子
４                      電源＋端子
５                      マイコン（マイクロコンピュータ）
（ソレノイド駆動信号発生器）
６                      中継基板
７                      制御マイコン
８                      制御基板
９                      抵抗
１０                    ＦＥＴ（スイッチング部材）
１０ａ                  ゲート端子（制御端子）
１１                    ソレノイドコイル
１２                    ダイオード
１３                    ソレノイド電源
１４                    コネクター
ＩＮ                    入力回路
ＯＵＴ                  出力回路
ＯＳＣ                  内部発信回路
ＲＡＭ                  ランダムアクセスメモリー
ＲＯＭ                  リードオンリーメモリー
ＡＬＵ                  数値演算ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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