(57)【要約】【課題】  キックバックが生じることのない刈払機を提供する。【解決手段】  原動機からの動力を動力伝達機構を介して刈刃に伝達させることにより、該刈刃を回転駆動させる刈払機において、上下に重ねられた互いに逆方向に回転可能な２枚の刈刃２０、２５を備え、該２枚の刈刃２０、２５は、回転軸が互いにオフセットされた状態に設けられ、一方の刈刃２０のキックバックが生じ易い範囲Ａの刃部２２よりも、他方の刈刃２５のキックバックが生じない範囲の刃部２７が外方に突出し、他方の刈刃２５のキックバックが生じ易い範囲Ｂの刃部２７よりも、一方の刈刃２０のキックバックが生じない範囲の刃部２２が外方に突出している。キックバックが生じることがないので、草木等の刈り払い作業を効率良く、安全に行うことができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機からの動力を動力伝達機構を介して刈刃に伝達させることにより、該刈刃を回転駆動させる刈払機において、
上下に重ねられた互いに逆方向に回転可能な２枚の刈刃を備え、該２枚の刈刃は、回転軸が互いにオフセットされた状態に設けられ、一方の刈刃のキックバックが生じ易い範囲の刃部よりも、他方の刈刃のキックバックが生じない範囲の刃部が外方に突出し、他方の刈刃のキックバックが生じ易い範囲の刃部よりも、一方の刈刃のキックバックが生じない範囲の刃部が外方に突出していることを特徴とする刈払機。
【請求項２】
前記一方の刈刃のキックバックの生じ易い範囲、及び前記他方の刈刃のキックバックの生じ易い範囲は、一方の刈刃を右回転とし、他方の刈刃を左回転とした場合に、一方の刈刃の正面から左９０°までの範囲、他方の刈刃の正面から右９０°までの範囲であり、一方の刈刃を左回転とし、他方の刈刃を右回転とした場合に、一方の刈刃の正面から右９０°までの範囲、他方の刈刃の正面から左９０°までの範囲であることを特徴とする請求項１に記載の刈払機。
【請求項３】
前記一方の刈刃の回転軸及び前記他方の刈刃の回転軸は、同一の動力伝達機構を介して前記原動機に連結されていることを特徴とする請求項１又は２記載の刈払機。
【請求項４】
前記一方の刈刃の回転軸及び前記他方の刈刃の回転軸は、個別の動力伝達機構を介して前記原動機に連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の刈払機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈払機に関し、特に、携帯式の刈払機に関する。
【背景技術】
【０００２】
草木を刈り払うために用いられる携帯式の刈払機には各種のタイプのものがあり、例えば、特許文献１には、エンジン（２サイクルエンジン又は４サイクルエンジン）のクランク軸からの動力を、遠心クラッチ、動力伝達軸等を介して刈刃に伝達させ、刈刃を回転駆動させることにより、草木を刈り払うように構成した携帯式の刈払機が開示されている。
【０００３】
このような構成の携帯式の刈払機を用いて草木の刈り払いを行う場合、作業の安全を確保するために、安全衛生教育テキスト（林業・木材製造業労働災害防止協会発行、第５版）に基づいて作業を行う必要がある。
【０００４】
例えば、高速回転している刈刃が潅木、残材、伐根等の硬い障害物に当ると、刈刃が回転方向と反対方向に跳ね返されるキックバックが起きることがある。このため、キックバックの起き易い部分（左回転の刈刃の場合には、正面から右９０度までの範囲、右回転の刈刃の場合には、正面から左９０度までの範囲）を避けて、刈刃を対象物に当てる必要がある（安全衛生教育テキスト３４〜３５頁）。
【０００５】
しかし、草木が密集した場所等の刈り払いを行う場合には、下草等に隠れている潅木、残材、伐根等の硬い障害物を見落とし、それらが刈刃のキックバックの起き易い部分に当ることがあり、キックバックの発生を完全に阻止することができない。
【０００６】
上記のようなキックバックの問題に対処するため、特許文献２には、刈刃が障害物に当ってキックバックが起きた場合に、キックバックによる慣性力で刈刃の回転を緊急停止させるように構成した刈払機が開示されている。
【０００７】
また、特許文献３には、互いに逆向きの刃部を有する２枚の回転盤を、両回転盤を盤面を接触させた状態で互いに逆方向に回転駆動させるように構成した草刈り回転刃装置が開示されている。
【０００８】
特許文献２に記載の刈払機を用いることにより、キックバックが起きた場合に、刈刃の回転を緊急停止させることはできるが、刈刃を停止させるタイミングの調整如何によっては、作業者の安全を確保するのが難しくなる。
【０００９】
また、特許文献３に記載の回転刃装置を用いることにより、互いに逆方向に回動駆動する２枚の回転盤により、多少の硬いものは刈り払うことができるが、キックバックが起きるのを完全になくすことができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−２２０９２３号公報
【特許文献２】実開平６−３４４１９号公報
【特許文献３】特開２００１−１１２３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みなされたものであって、キックバックが起きることがない刈払機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記のような課題を解決するために、本発明は、以下のような手段を採用している。
すなわち、本発明は、原動機からの動力を動力伝達機構を介して刈刃に伝達させることにより、該刈刃を回転駆動させる刈払機において、上下に重ねられた互いに逆方向に回転可能な２枚の刈刃を備え、該２枚の刈刃は、回転軸が互いにオフセットされた状態に設けられ、一方の刈刃のキックバックが生じ易い範囲の刃部よりも、他方の刈刃のキックバックが生じない範囲の刃部が外方に突出し、他方の刈刃のキックバックが生じ易い範囲の刃部よりも、一方の刈刃のキックバックが生じない範囲の刃部が外方に突出していることを特徴とする。
【００１３】
本発明の刈払機によれば、２枚の刈刃を互いに逆方向に回転させて草木等の刈り払いを行う場合に、一方の刈刃のキックバックの生じ易い範囲の刃部よりも、他方の刈刃のキックバックが生じない範囲の刃部が先に障害物に当り、他方の刈刃のキックバックの生じ易い範囲の刃部よりも、一方の刈刃のキックバックが生じない範囲の刃部が先に障害物に当ることになるので、キックバックの発生を完全になくすことができる。
【００１４】
また、本発明において、前記一方の刈刃のキックバックの生じ易い範囲、及び前記他方の刈刃のキックバックの生じ易い範囲は、一方の刈刃を右回転とし、他方の刈刃を左回転とした場合に、一方の刈刃の正面から左９０°までの範囲、他方の刈刃の正面から右９０°までの範囲であり、一方の刈刃を左回転とし、他方の刈刃を右回転とした場合に、一方の刈刃の正面から右９０°までの範囲、他方の刈刃の正面から左９０°までの範囲であることとしてもよい。
【００１５】
本発明の刈払機によれば、一方の刈刃を右回転とし、他方の刈刃を左回転とした場合には、一方の刈刃の正面から左９０°までの範囲の刃部よりも、他方の刈刃のキックバックが生じない範囲の刃部が先に障害物に当たり、他方の刈刃の正面から右９０°までの範囲の刃部よりも、一方の刈刃のキックバックが生じない範囲の刃部が先に障害物に当ることになる。
また、一方の刈刃を左回転とし、他方の刈刃を右回転とした場合には、一方の刈刃の正面から右９０°までの範囲の刃部よりも、他方の刈刃のキックバックが生じない範囲の刃部が先に障害物に当り、他方の刈刃の正面から左９０°までの範囲の刃部よりも、一方の刈刃のキックバックが生じない範囲の刃部が先に障害物に当ることになる。
【００１６】
さらに、本発明において、前記一方の刈刃の回転軸及び前記他方の刈刃の回転軸は、同一の動力伝達機構を介して前記原動機に連結されていることとしてもよい。
【００１７】
本発明の刈払機によれば、原動機の動力が同一の動力伝達機構を介して一方の刈刃の回転軸及び他方の刈刃の回転軸に伝達されることにより、両刈刃が互いに逆方向に回転駆動することになる。
【００１８】
さらに、本発明において、前記一方の刈刃の回転軸及び前記他方の刈刃の回転軸は、個別の動力伝達機構を介して前記原動機に連結されていることとしてもよい。
【００１９】
本発明の刈払機によれば、原動機の動力が個別の動力伝達機構を介して一方の刈刃の回転軸及び他方の刈刃の回転軸に伝達されることにより、両刈刃が互いに逆方向に回転駆動することになる。
【発明の効果】
【００２０】
以上、説明したように、本発明の刈払機によれば、一方の刈刃のキックバックが生じ易い範囲の刃部よりも、他方の刈刃のキックバックが生じない範囲の刃部が先に障害物に当り、他方の刈刃のキックバックが生じ易い範囲の刃部よりも、一方の刈刃のキックバックが生じない範囲の刃部が先に障害物に当ることになる。従って、キックバックの発生を完全になくすことができるので、草木等の刈り払いの作業を行う場合に、障害物の存在に神経を使うことなく、効率良く、かつ安全に作業を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による刈払機の一実施の形態を示した概略図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】第１刈刃及び第２刈刃のキックバックの生じ易い範囲を示した説明図である。
【図４】第１刈刃と第２刈刃との関係を示した説明図である。
【図５】刈払機の動力伝達機構の一例を示した概略図である。
【図６】第１刈刃及び第２刈刃と障害物との関係を示した説明図である。
【図７】刈払機の動力伝達機構の他の例を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図６には、本発明による刈払機の一実施の形態が示されている。本実施の形態の刈払機１は、携帯式の刈払機であって、原動機３５と、原動機３５にクラッチ３６を介して連結される動力伝達軸３と、動力伝達軸３に動力伝達機構４を介して連結される２枚の刈刃２０、２５とを備えている。
【００２３】
原動機３５は、例えば、空冷式のエンジン、電動モータ等（本実施の形態では空冷式のエンジン）であって、エンジン３５の出力軸（クランク軸）にクラッチ３６を介して動力伝達軸３が連結されている。
【００２４】
クラッチ３６は、例えば、遠心クラッチであって、エンジン３５のクランク軸にクラッチシューが連結され、クラッチアウターに動力伝達軸３が連結され、エンジン３５のクランク軸の回転がクラッチシュー、及びクラッチアウターを介して動力伝達軸３に伝達される。
【００２５】
エンジン３５及びクラッチ３６は、ケーシング内に設けられている。ケーシングには、パイプ状の操作パイプ２の一端が連結され、この操作パイプ２の内部に軸受を介して動力伝達軸３が回転可能に設けられ、この動力伝達軸３の一端がクラッチ３６側に連結され、他端（先端）に動力伝達手段４を介して２枚の刈刃２０、２５が連結されている。
【００２６】
操作パイプ２の他端（先端）には、図５に示すように、動力伝達機構４が内蔵されたヘッド部１０が設けられ、このヘッド部１０に２枚の刈刃（第１刈刃２０及び第２刈刃２５）が、上下に重ねられた状態で、かつ水平方向に所定の距離オフセットされた状態で、互いに逆方向に回転可能、着脱可能に取り付けられている。
【００２７】
ヘッド部１０は、上下方向に間隔をおいて設けられる３枚の支持板（第１支持板１１、第２支持板１２、及び第３支持板１３）を備え、第１支持板１１と第２支持板１２との間に第１回転軸１５を介して第１刈刃２０が回転可能に設けられ、第２支持板１２と第３支持板１３との間に第２回転軸１６を介して第２刈刃２５が回転可能に設けられている。
【００２８】
第１回転軸１５は、第１支持板１１及び第２支持板１２に設けられた軸受によって両端（上下端）が回転自在に支持され、第２回転軸１６は、第２支持板１２及び第３支持板１３に設けられた軸受によって両端（上下端）が回転自在に支持され、これにより、第１刈刃２０が第１支持板１１と第２支持板１２との間に回転可能に設けられ、第２刈刃２５が第２支持板１２と第３支持板１３との間に回転可能に設けられている。
【００２９】
動力伝達機構４は、例えば、動力伝達軸３の先端に設けられる第１傘歯車５と、第１回転軸２０の先端に設けられるとともに、第１傘歯車５と相互に噛合する第２傘歯車６と、第１回転軸１５に設けられる第１平歯車７と、第２回転軸１６に設けられるとともに、第１平歯車７と相互に噛合する第２平歯車８とから構成されている。
【００３０】
動力伝達軸３の回転を第１傘歯車５、第２傘歯車６を介して第１回転軸１５に伝達させ、第１回転軸１５から第１平歯車７、第２平歯車８を介して第２回転軸１６に伝達させることにより、第１回転軸１５と第２回転軸１６とを互いに逆方向に回転させることができる。
【００３１】
なお、動力伝達機構４は、上記の構成に限らず、第１回転軸１５と第２回転軸１６とを互いに逆方向に回転させることが可能な公知の各種の動力伝達機構を用いることができる。
【００３２】
第１刈刃２０は、図１〜図４に示すように、円盤状をなすものであって、山形状の複数の刃からなる刃部２２が全周に亘って設けられている。第１刈刃２０の中心部には軸孔２１が設けられ、この軸孔２１内に第１回転軸１５を挿通させることにより、第１刈刃２０が第１回転軸１５に取り付けられる。第１刈刃２０は、適宜の手段（例えば、ねじ等）によって第１回転軸１５に固定され、第１回転軸１５と一体に回転可能に構成されている。
【００３３】
第２刈刃２５は、図１〜図４に示すように、第１刈刃２０と同一大きさの円盤状をなすものであって、山形状の複数の刃からなる刃部２７が全周に亘って設けられている。第２刈刃２５の中心部には軸孔２６が設けられ、この軸孔２６内に第２回転軸１６を挿通させることにより、第２刈刃２５が第２回転軸１６に取り付けられる。第２刈刃２５は、適宜の手段（例えば、ねじ等）によって第２回転軸１６に固定され、第２回転軸１６と一体に回転可能に構成されている。
【００３４】
本実施の形態においては、図５に示すように、第１回転軸１５と第２回転軸１６とが水平方向に所定の距離オフセットされるように、第１回転軸１５を第１支持板１１と第２支持板１２との間に設け、第２回転軸１６を第２支持板１２と第３支持板１３との間に設けている。
【００３５】
これにより、図１、図２、図４に示すように、第１刈刃２０と第２刈刃２５とが、水平方向に所定の距離オフセットされた状態で上下方向に重ね合わされ、上側の第１刈刃２０の右半分の刃部２２が下側の第２刈刃２５の右半分の刃部２７よりも外方に三日月状に突出し、下側の第２刈刃２５の左半分の刃部２７が上側の第１刈刃２０の左半分の刃部２２よりも外方に三日月状に突出することになる。
【００３６】
具体的には、第１刈刃２０を右回転、第２刈刃２５を左回転とした場合には、第１刈刃２０のキックバックが生じ易い範囲Ａ（正面から左９０°までの範囲）の刃部２２よりも、第２刈刃２５のキックバックが生じない範囲の左半分の刃部２７が外方に三日月状に突出し、第２刈刃２５のキックバックが生じ易い範囲Ｂ（正面から右９０°までの範囲）の刃部２７よりも、第１刈刃２０のキックバックが生じない範囲の右半分の刃部２２が外方に三日月状に突出することになる。
【００３７】
ここで、キックバックとは、背景技術で説明したように、高速回転している刈刃が潅木、残材、伐根等の硬い障害物に当ることにより、刈刃が回転方向と反対方向に跳ね返される現象を意味する。
【００３８】
上記のように構成した本実施の形態の刈刃機１にあっては、例えば、図6に示すように、右回転の第１刈刃２０のキックバックが生じ易い範囲Ａ（正面から左９０°までの範囲）の刃部２２よりも、その下側の第２刈刃２５のキックバックが生じない範囲の左半分の刃部２７が先に潅木、残材、伐根等の硬い障害物３０に当ることになり、また、左回転の第２刈刃２５のキックバックが生じ易い範囲Ｂ（正面から右９０°までの範囲）の刃部２７よりも、その上側の第１刈刃２５のキックバックが生じない範囲の右半分の刃部２２が先に潅木、残材、伐根等の硬い障害物３０に当ることになる。
【００３９】
従って、第１刈刃２０及び第２刈刃３５が潅木、残材、伐根等の硬い障害物３０に当っても、キックバックが生じることがないので、草木等の刈り払いの作業を行う際に、草木等に隠れている潅木、残材、伐根等の硬い障害物３０の存在に神経を使う必要はなく、第１刈刃２０及び第２刈刃２５を左右に振りながら、草木等の刈り払いの作業を効率良く、かつ安全に行うことができる。
【００４０】
なお、上記の説明においては、第１刈刃２０を右回転、第２刈刃２５を左回転としたが、第１刈刃２０を左回転、第２刈刃２５を右回転としてもよい。その場合には、第１刈刃２０のキックバックが生じ易い範囲（正面から右９０°までの範囲）の刃部２２よりも、第２刈刃２５のキックバックが生じない範囲の右半分の刃部２７が外方に三日月状に突出し、第２刈刃２５のキックバックが生じ易い範囲（正面から左９０°までの範囲）の刃部２７よりも、第１刈刃２０のキックバックが生じない範囲の左半分の刃部２２が外方に三日月状に突出するように、第１回転軸１５と第２回転軸１６とを水平方向に所定の距離オフセットさせればよい。
【００４１】
また、上記の説明においては、動力伝達軸３に１つの動力伝達機構４を介して第１回転軸１５及び第２回転軸１６を連結したが、図７に示すように、動力伝達軸３に個別の動力伝達機構４ａ、４ｂを介して第１回転軸１５及び第２回転軸１６を連結してもよい。
【００４２】
例えば、動力伝達軸３に、第１傘歯車５０、第２傘歯車５１、第１平歯車４０、第２平歯車４１からなる第１動力伝達機構４ａを介して第１刈刃２０を連結し、動力伝達軸３に、第３平歯車４２、第４平歯車４３、第５平歯車４４、第３傘歯車５２、第４傘歯車５３、第６平歯車４５、第７平歯車４６、第８平歯車４７からなる第２動力伝達機構４ｂを介して第2刈刃２５を連結してもよい。このような構成とすることにより、各動力伝達機構４ａ、４ｂをヘッド部１０の外面側に配置することができるので、第１刈刃２０と第２刈刃２５との間隔を狭く設定することができる。
【００４３】
さらに、原動機３５に電動モータを用い、ヘッド部１０に２つの電動モータを駆動軸を互いにオフセットさせた状態で対向配置し、一方のモータの駆動軸に第１刈刃２０を取り付け、他方のモータの駆動軸に第２刈刃２５を取り付け、第１刈刃２０と第２刈刃２５とを互いに逆方向に回転駆動させるように構成してもよい。この場合には、動力伝達軸３、動力伝達機構４が不要となる。
【符号の説明】
【００４４】
１  刈払機
２  操作パイプ
３  動力伝達軸
４  動力伝達機構
４ａ  第１動力伝達機構
４ｂ  第２動力伝達機構
５  第１傘歯車
６  第２傘歯車
７  第１平歯車
８  第２平歯車
１０  ヘッド部
１１  第１支持板
１２  第２支持板
１３  第３支持板
１５  第１回転軸
１６  第２回転軸
２０  第１刈刃
２１  軸孔
２２  刃部
２５  第２刈刃
２６  軸孔
２７  刃部
３０  障害物
４０  第１平歯車
４１  第２平歯車
４２  第３平歯車
４３  第４平歯車
４４  第５平歯車４４
４５  第６平歯車４５
４６  第７平歯車
４７  第８平歯車
５０  第１傘歯車
５１  第２傘歯車
５２  第３傘歯車
５３  第４傘歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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