(57)【要約】【課題】安定的で良好な昇降機能を備えつつ折り畳み可能である車椅子を提供する。【解決手段】車輪２とその回転機構３を備えた左右一対の下部フレーム４と、各下部フレーム４の間を伸縮自在に固定する折り畳み機構５と、各下部フレーム上端４ａの間の空間を跨ぐ可撓性素材の座面部７および該座面部７を内空に張り渡した座面フレーム８、座面フレーム側端８ａから立設した肘掛け部９、および座面フレーム８の左右後端８ｂから立設した背もたれフレーム１０および背もたれフレーム内空に張り渡した可撓性素材の背もたれ部１１とからなる上部フレーム６と、左右一対の各下部フレーム４を支点として各下部フレーム４とその上方の上部フレーム６との間を伸縮自在に連結し、駆動油圧を手動制御するシリンダー機構１２とから昇降機能付き折り畳み式車椅子１を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪とその回転機構を備えた左右一対の下部フレームと、
各下部フレームの間を伸縮自在に固定する折り畳み機構と、
各下部フレーム上端の間の空間を跨ぐ可撓性素材の座面部および該座面部を内空に張り渡した座面フレーム、座面フレーム側端から立設した肘掛け部、および座面フレームの左右後端から立設した背もたれフレームおよび背もたれフレーム内空に張り渡した可撓性素材の背もたれ部とからなる上部フレームと、
左右一対の各下部フレームを支点として各下部フレームとその上方の上部フレームとの間を伸縮自在に連結し、駆動油圧を手動制御するシリンダー機構と、
を備えることを特徴とする昇降機能付き折り畳み式車椅子。
【請求項２】
前記肘掛け部が前記座面フレーム側端と回動可能に立設されており、車椅子外方への可倒機能を備えていることを特徴とする請求項１に記載の昇降機能付き折り畳み式車椅子。
【請求項３】
前記シリンダー機構は、加圧ハンドルの回転動作に基づくポンプ作用でオイルタンクからオイルを吸引し、シリンダー部に圧油を供給するポンプ部と、前記ポンプ部から供給される圧油を所定室に導いてシリンダーを上方に延伸するシリンダー部とからなっていることを特徴とする請求項１または２に記載の昇降機能付き折り畳み式車椅子。
【請求項４】
前記シリンダー部におけるシリンダー上端部ないし当該上端部外周と前記上部フレームとの間、または、前記下部フレームと上部フレームとの間、の少なくともいずれかを弾性体で接続したことを特徴とする請求項３に記載の昇降機能付き折り畳み式車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降機能付き折り畳み式車椅子に関するものであり、具体的には、安定的で良好な昇降機能を備えつつ折り畳み可能である車椅子の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
疾病、怪我、障害など種々の事情で車椅子を利用せざるを得ない人々は多い。一方、高齢化の進む昨今においては、単純に加齢による身体機能の低下で車椅子を利用する者も増えている。いずれにせよ、車椅子の利用者は少なくなく、社会の様々な場面で車椅子利用者への便宜が図られる必要がある。そこで、車椅子利用者に対する洗髪サービスに用いる技術として以下のようなものが提案されている。例えば、左右のサイドフレームを折り畳み可能に連結する車椅子において、サイドフレームは、前後に車輪を備えるメインフレームと、メインフレームより上方に位置して左右に張架される座面およびリクライニング機構を備える背もたれを備えるサブフレームとにより構成し、左右一対の昇降装置を設け、その操作軸を棒体による連結操作部材により連結し、この連結操作部材を折り畳み可能とするとともに、前記昇降装置により、座面および背もたれが洗髪に適した高さとなるまでサブフレームをメインフレームに対して昇降可能に支持することを特徴とする洗髪用車椅子（特許文献１参照）などである。
【０００３】
また、シートを昇降できる電動車椅子の技術として以下のようなものも提案されている。すなわち、シ−トを昇降させることができる車椅子において、シ−トを支持する２対４本の支持杵の支点を、例えばシ−トの下部とシ−トとは離れた位置、実施例ではシ−トの背後にある車椅子本体のフレ−ムのように異なる場所に設けて、そこを中心に支持杵に円運動を行わせることができるようにすることにより、シ−トの昇降幅を拡大すると同時にシ−トの昇降に伴うシ−トの前後移動を少なくし、シ−トの座面を必要に応じて傾斜させるようにしたことを特長とする車椅子（特許文献２参照）がそれにあたる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８８０８９号公報
【特許文献２】特開２００７−２４４８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の車椅子にはいくつかの問題点が残されていた。例えば、シートの昇降機構が備わる車椅子であれば、昇降用のモータや大径の油圧装置といった駆動機構を組み込む必要が生じるなど重量やサイズが大きくなりがちで、車椅子自体の可搬性がかなり低下してしまうという問題があった。この問題は、利用者が車椅子を自走させる場合の負荷が大きくなることを意味する。また、そのような車椅子をハンドリングする介助者の負担が大きくなることをも意味する。逆に、こうした駆動機構を省略して、ごく単純な機械構造（バネやてこ等）のみで昇降を実現しようとすると、昇降中あるいは昇降後でのシートの安定性が確保出来なかったり、車椅子の構造強度が低下する懸念もあった。また、上記のような問題点にも起因して、上述の昇降機能に加えて折り畳み機能を備えた車椅子は存在しなかった。
【０００６】
そこで本発明の目的は、安定的で良好な昇降機能を備えつつ折り畳み可能である車椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の昇降機能付き折り畳み式車椅子は、車輪とその回転機構を備えた左右一対の下部フレームと、各下部フレームの間を伸縮自在に固定する折り畳み機構と、各下部フレーム上端の間の空間を跨ぐ可撓性素材の座面部および該座面部を内空に張り渡した座面フレーム、座面フレーム側端から立設した肘掛け部、および座面フレームの左右後端から立設した背もたれフレームおよび背もたれフレーム内空に張り渡した可撓性素材の背もたれ部とからなる上部フレームと、左右一対の各下部フレームを支点として各下部フレームとその上方の上部フレームとの間を伸縮自在に連結し、駆動油圧を手動制御するシリンダー機構と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、前記昇降機能付き折り畳み式車椅子において、前記肘掛け部が前記座面フレーム側端と回動可能に立設されており、車椅子外方への可倒機能を備えているとしてもよい。
【０００９】
また、前記昇降機能付き折り畳み式車椅子において、前記シリンダー機構は、加圧ハンドルの回転動作に基づくポンプ作用でオイルタンクからオイルを吸引し、シリンダー部に圧油を供給するポンプ部と、前記ポンプ部から供給される圧油を所定室に導いてシリンダーを上方に延伸するシリンダー部とからなっているとしてもよい。
【００１０】
なお、前記シリンダー機構は、オイルタンクに代えて水ないしエアのタンクを装備し、加圧ハンドルの回転動作に基づくポンプ作用で前記タンクから水ないしエアを吸引し、シリンダー部に加圧された水ないしエアを供給するポンプ部と、前記ポンプ部から供給される加圧された水ないしエアを所定室に導いてシリンダーを上方に延伸するシリンダー部とからなっているとしてもよい。いずれにしても、シリンダー機構が取り扱う媒体としてオイル以外の各種流体を想定できる。また、使用流体が水などシリンダー機構での発錆が危惧されるものである場合、シリンダー機構としては所定箇所に防錆加工（防錆剤の塗布、防水フィルムの貼り付け加工など）を予め施したものか、或いは発錆が生じにくいステンレス材で構成されたものを採用する。
【００１１】
また、前記昇降機能付き折り畳み式車椅子において、前記シリンダー部におけるシリンダー上端部ないし当該上端部外周と前記上部フレームとの間、または、前記下部フレームと上部フレームとの間、の少なくともいずれかを弾性体で接続したとしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、安定的で良好な昇降機能を備えつつ折り畳み可能である車椅子を提供可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の昇降機能付き折り畳み式車椅子の構成例を示す全体図である。
【図２】本実施形態の昇降機能付き折り畳み式車椅子の背面構成を示す図である。
【図３】本実施形態の昇降機能付き折り畳み式車椅子の肘掛け部の可倒例を示す図である。
【図４】本実施形態の昇降機能付き折り畳み式車椅子の油圧配管例を示す図である。
【図５】本実施形態の昇降機能付き折り畳み式車椅子における折り畳み形態例１を示すである。
【図６】本実施形態の昇降機能付き折り畳み式車椅子における折り畳み形態例２を示すである。
【図７】本実施形態の昇降機能付き折り畳み式車椅子における折り畳み形態例３を示すである。
【図８】本実施形態の昇降機能付き折り畳み式車椅子におけるシリンダー機構の構造例１を示す図である。
【図９】本実施形態の昇降機能付き折り畳み式車椅子におけるシリンダー機構の構造例２を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本実施形態の昇降機能付き折り畳み式車椅子１の構成例を示す全体図である。図１に示す昇降機能付き折り畳み式車椅子１（以下、車椅子１）は、安定的で良好な昇降機能を備えつつ折り畳み可能な車椅子となる。
【００１５】
こうした前記車椅子１は、以下に示す構成を備えている。すなわち前記車椅子１は、車輪２とその回転機構３を備えた左右一対の下部フレーム４を備えている。車輪２およびその回転機構３は、一般的な車椅子が備えるものと同様のものを採用してよい。また、左右一対の下部フレームとは、左側の車輪２および回転機構３を固定した左の下部フレーム４、右側の車輪２および回転機構３を固定した右の下部フレーム４からなる。フレーム形状として特段の限定条件は無いが、後述するシリンダー機構を固定する構造は特に備えている。
【００１６】
また前記車椅子１は、各下部フレーム４の間を伸縮自在に固定する折り畳み機構５を備えている。本実施形態における折り畳み機構５は、図２に示すように、左右の下部フレーム４の間をＸ字型に結ぶ回動体５ａからなっている。この回動体５ａは、下部フレーム間をたすきがけする形に組み合わせた２本の棒体５ｂで構成されており、棒体５ｂ同士はボルト等により支点５ｃが挿通固定され回動自在である。
【００１７】
また前記車椅子１は上部フレーム６を備えている。上部フレーム６は、左右の各下部フレーム４の上端４ａの間の空間を跨ぐ座面部７と、該座面部７を内空に張り渡した座面フレーム８を含んでいる。座面部７は座面フレーム８の内空にあって自在に撓むことが出来る布やビニールといった可撓性素材からなっている。また、座面フレーム８は略矩形の枠体をなしており、外形は一般的な椅子の座面形状と同様である。
【００１８】
また前記上部フレーム６は、座面フレーム８の左右の各側端８ａから立設した肘掛け部９を備えている。この肘掛け部９は図１にて示すように、外形状は一般的な車椅子のものと同様であり、上端には肘当てクッション材９ａなどが載置されている。しかしながら本実施形態においてこの肘掛け部９は、図３にて例示するように、取り付け箇所となる前記座面フレーム８の側端８ａと回動可能に立設されている。すなわち、車椅子外方への可倒機能を備えている。肘掛け部９と座面フレーム８の側端８ａとの間は、例えば適宜なヒンジ機構等で連結されていて、通常使用時には肘掛け部後端に備わるフック９ｂが後述する背もたれフレーム１０に係止されて、可倒動作が生じないよう規制されている。一方、車椅子利用者が車椅子１からベッド等にスムーズに移動したい場合、前記フック９ｂと背もたれフレーム１０との係止を解除し、肘掛け部９を外方すなわちベッドに対して倒すといった運用を行うことになる。
【００１９】
また前記上部フレーム６は、前記座面フレーム８における左右の後端８ｂから立設した背もたれフレーム１０、およびこの背もたれフレーム１０の内空に張り渡した可撓性素材の背もたれ部１１を備えている。背もたれ部１１を構成する可撓性素材は、上述した座面部７と同様に布やビニールといった素材からなっている。図２に示すように、この背もたれ部１１の後背面にはポケット等の収納が備わっている。また、背もたれフレーム１０の上部には介助者が車椅子１の操作を行うハンドル１０ａ、ブレーキ１０ｂが備わっている。なお、本実施形態のハンドル１０ａは、従来の車椅子のものとは異なり、背もたれフレーム１０の内方に一旦撓んだ後に外方に適宜延びる形状となっている（図２参照）。
【００２０】
この場合、背もたれフレーム１０の外側すなわち車椅子１の外側に、ハンドル１０ａが徒に突出して走行時に他者と接触するといった事態を回避しつつ、介助者によるハンドル把持のしやすさ（車椅子１を押す方向に力を加えやすい）に確保できるという優れた効果を発揮する。
【００２１】
また、前記車椅子１は、左右の各下部フレーム４を支点として各下部フレーム４とその上方の上部フレーム６との間を伸縮自在に連結し、駆動油圧を手動制御するシリンダー機構１２を備える。本実施形態のシリンダー機構１２は、図１にも例示しているようにポンプ部１６とシリンダー部１９とからなっている。
【００２２】
図４、５にて示すように、前記ポンプ部１６は、加圧ハンドル１３の回転動作に基づくポンプ作用でオイルタンク１４からオイル１５を吸引し、シリンダー部１９に圧油を供給するものである。また、シリンダー部１９は、前記ポンプ部１６から供給される圧油を所定室１７に導いてシリンダー１８を上方に延伸するものである。また、ポンプ部１６とシリンダー部１９との間は、図６に示すように油圧パイプ２０で結ばれて、圧油の受け渡しがなされている。
【００２３】
例えば、介助者が前記加圧ハンドル１３を所定方向に回転させると、この回転動作に基づいてポンプ部１６におけるポンプ作用でオイルタンク１４からオイル１５が吸引される。このオイル１５は前記油圧パイプ２０を経由して、シリンダー部１９に供給される。一方、シリンダー部１９は、前記介助者による加圧ハンドル１３の回転数に応じた量だけ、ポンプ部１６からの圧油を受け、この圧油を所定の室１７に導く。前記加圧ハンドル１３の回転数の増加に伴って前記室１７への圧油導入量も増えていくから、この室１７の１つの壁面を構成しているシリンダー端部が圧油に押され、ひいてはシリンダー１８が上方に移動して延伸する形となる。シリンダー１８の上端は上部フレーム６に固定されているから、シリンダー１８の上方への延伸に伴って、上部フレーム６は上昇する。すなわち、座面部７等が上昇することになる。
【００２４】
一方、介助者が前記加圧ハンドル１３を前記所定方向と逆回転させると、この回転動作に基づいて、ポンプ部１６におけるポンプ作用で前記シリンダー部１９の室１７の圧油がオイルタンク１４へ吸引、すなわち還流される。一方、シリンダー部１９は、前記介助者による加圧ハンドル１３の回転数に応じた量だけ、ポンプ部１６へ圧油を還流させる。前記加圧ハンドル１３の回転数の増加に伴って前記室１７からの圧油還流量も増えていくから、この室１７の１つの壁面を構成しているシリンダー端部が所定のバネ等によって当初位置に戻され、ひいてはシリンダー１８が下方に移動して縮む形となる。シリンダー１８の上端は上部フレーム６に固定されているから、シリンダー１８の下方への縮退に伴って、上部フレーム６は下降する。すなわち、座面部７等が下降することになる。
【００２５】
なお、前記シリンダー機構１２は、オイルタンク１４に代えて水ないしエアのタンクを装備し、加圧ハンドル１３の回転動作に基づくポンプ作用で前記タンクから水ないしエアを吸引し、シリンダー部１９に加圧された水ないしエアを供給するポンプ部１６と、前記ポンプ部１６から供給される加圧された水ないしエアを所定室に導いてシリンダー１８を上方に延伸するシリンダー部１９とからなっているとしてもよい。いずれにしても、シリンダー機構１２が取り扱う媒体としてオイル以外の各種流体を想定できる。また、使用流体が水などシリンダー機構１２での発錆が危惧されるものである場合、シリンダー機構１２としては所定箇所に防錆加工（防錆剤の塗布、防水フィルムの貼り付け加工など）を予め施したものか、或いは発錆が生じにくいステンレス材で構成されたものを採用する。
【００２６】
なお、前記シリンダー部１９におけるシリンダー上端部１９ａないし当該上端部の外周と前記上部フレーム６との間、または、前記下部フレーム４と上部フレーム６との間、の少なくともいずれかを弾性体で接続するとすれば好適である。弾性としてはバネ、ゴムなどを想定できる。また、１つの弾性体で例えば５ｋｇの引張力を発揮するものとして、計４つの弾性体を、前記シリンダー部１９等に設置するとすれば、トータルで２０ｋｇの引張力が座面部７と下部フレーム４との間に発現する。
【００２７】
このような形態を採用すれば、シリンダー１８の上方延伸に伴う座面部７の上昇が、前記弾性体の引張力によって適宜に下方へ拘束され、昇降の挙動が安定しやすくなる。体躯を自在に動かせない車椅子利用者にとって、座面部７が昇降時にも安定していることは、体のバランスを崩す懸念が低減されて好適である。
【００２８】
図７〜９にも示すように、本実施形態でのシリンダー機構１２は、左右独立に、下部フレーム４と上部フレーム６との間を連結しており、しかも下部フレーム４の外側に付帯される構成となっているため、下部フレーム間をつなげた折り畳み機構５の動作には全く影響を与えることがない。つまり、折り畳み式車椅子としての機能を確保しつつも、使用時における座面部７（と一体になった他の部位も同様）の昇降機能も実現している。しかも、シリンダー機構１２は十分小型であり、電動モータ等の重量部材も含まないから、当該シリンダー機構１２を付加することによる車椅子における重量増加もたかだか数ｋｇ程度でそれほど大きなものとならない。車椅子利用者が十分自走でき、介助者による操作も容易な重量、サイズを実現できることとなる。
【００２９】
なお、本実施形態の昇降機能付き折り畳み式車椅子１は、病院や介護施設における利用に適用するだけでなく、車椅子を利用する一般家庭においても当然適用可能である。例えば、被介護者が介護者から洗髪を行ってもらう場合、一般家庭に通常備わっている洗面台のシンク高さは、車椅子に着座した被介護者が頭部を楽に配置できる動作範囲を越えている場合もある。しかし、本実施形態の昇降機能付き折り畳み式車椅子１であれば、被介護者の体型や動作可能な範囲等に応じて座面部７を昇降させ、前記洗面台のシンクに頭部を楽に載置できるよう調整することができる。また、洗髪時だけでなく、例えば、台所等で家事を行う状況であっても、本実施形態の昇降機能付き折り畳み式車椅子１の利用者であれば、台所シンクの高さに応じて前記座面部７を昇降させ、前記利用者が快適に家事動作を実行できるよう容易に調整できる。また、その際、昇降機能付き折り畳み式車椅子１のフットレストを昇降機能付き折り畳み式車椅子１の本体側に引き込めるよう、例えば、前記下部フレーム４の所定箇所をヒンジ支点に屈曲可能としておくことで、前記フットレストが台所シンクに当接してそれ以上は台所シンクに接近できないといった事態を回避することもできる。
【００３０】
更に、加齢により腰部が曲がった高齢者などに関しては、上半身を前方に折り曲げる、いわゆる前屈みの姿勢で洗髪を行う機会もあるが、そのような状況の場合であっても、本実施形態の昇降機能付き折り畳み式車椅子１を用いれば、腰部の曲がり具合や体の稼働範囲等に応じて座面部７を昇降させ、洗髪機材のシンク面に利用者の頭部が載置できるよう調整することも容易である。
【００３１】
また、従来型の車椅子は座面が低く、従ってその利用者の視点も低いものとなっていた為、車椅子での走行時において利用者の視界は限定的で精神的にも開放感は味わえなかった。しかしながら本実施形態の昇降機能付き折り畳み式車椅子１の利用者であれば、座面部７を上昇させることでその視点を高めることが十分可能であり、ひいては車椅子走行時の路面状況等の事前把握を行いやすくなったり、精神的開放感を得られやすいといった優れた効果を享受できる。
【００３２】
以上、本発明を実施するための最良の形態などについて具体的に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００３３】
こうした本実施形態によれば、安定的で良好な昇降機能を備えつつ折り畳み可能である車椅子を提供可能となる。
【符号の説明】
【００３４】
１  昇降機能付き折り畳み式車椅子
２  車輪
３  回転機構
４  下部フレーム
４ａ  下部フレーム上端
５  折り畳み機構
５ａ  回動体
５ｂ  棒体
５ｃ  支点
６  上部フレーム
７  座面部
８  座面フレーム
８ａ  座面フレーム側端
８ｂ  座面フレーム後端
９  肘掛け部
９ａ  肘当てクッション材
９ｂ  フック
１０  背もたれフレーム
１０ａ  ハンドル
１０ｂ  ブレーキ
１１  背もたれ部
１２  シリンダー機構
１３  加圧ハンドル
１４  オイルタンク
１５  オイル
１６  ポンプ部
１７  室
１８  シリンダー
１９  シリンダー部
１９ａ  シリンダー上端部
２０  油圧パイプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図４】
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【図５】
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