(57)【要約】【課題】立体視画像に重畳して表示される平面視画像の奥行き方向の位置を容易に設定できるようにする。【解決手段】２方向から撮影した放射線画像ＧＬ，ＧＲを用いたステレオ画像上に所定領域が設定されると、表示制御部８ｃが２つの画像ＧＬ，ＧＲから所定領域に対応する領域を切り出し、その領域の２次元の拡大画像を、ステレオ画像の奥行き方向における所定値に立体視可能に表示する。【選択図】図４
2013106695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左目用および右目用の放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示手段と、
前記立体視画像に所定範囲の領域を設定する領域設定手段と、
前記立体視画像を立体視可能に前記表示手段に表示するとともに、前記２つの放射線画像のうちの少なくとも一方における前記所定範囲の領域に対応する領域の平面視画像を、前記立体視画像の奥行き方向における所定位置に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする放射線画像表示装置。
【請求項２】
前記所定位置は、前記立体視画像における最も立体感がある部分と前記立体視画像の観察者の視点との間の位置であることを特徴とする請求項１記載の放射線画像表示装置。
【請求項３】
前記所定位置を設定する位置設定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２記載の放射線画像表示装置。
【請求項４】
前記位置設定手段は、前記立体視画像における最も立体感がある部分の奥行き方向の位置に基づいて、前記所定位置を設定する手段であることを特徴とする請求項３記載の放射線画像表示装置。
【請求項５】
前記放射線画像が、撮影台に載置した乳房を圧迫板により圧迫して撮影することにより取得したものである場合、前記位置設定手段は、前記撮影台と前記圧迫板との距離に基づいて、前記立体視画像における最も立体感がある部分の奥行き方向の位置の情報を取得する手段であることを特徴とする請求項４記載の放射線画像表示装置。
【請求項６】
前記位置設定手段は、前記放射線画像を取得した撮影部位に基づいて、前記立体視画像における最も立体感がある部分の奥行き方向の位置の情報を取得する手段であることを特徴とする請求項４記載の放射線画像表示装置。
【請求項７】
前記位置設定手段は、前記放射線画像取得した撮影装置の種類に基づいて、前記立体視画像における最も立体感がある部分の奥行き方向の位置の情報を取得する手段であることを特徴とする請求項４記載の放射線画像表示装置。
【請求項８】
前記位置設定手段は、観察者の視点の奥行き方向の位置に基づいて、前記所定位置を設定する手段であることを特徴とする請求項３記載の放射線画像表示装置。
【請求項９】
前記位置設定手段は、前記表示手段に立体視表示される、前記放射線画像以外の各種情報の表示位置に基づいて、前記所定位置を設定する手段であることを特徴とする請求項３記載の放射線画像表示装置。
【請求項１０】
前記位置設定手段は、観察者の視点の奥行き方向の位置および前記表示手段に立体視表示される、前記放射線画像以外の各種情報の表示位置に基づいて、前記所定位置を設定する手段であることを特徴とする請求項３記載の放射線画像表示装置。
【請求項１１】
左目用および右目用の放射線画像を用いて立体視画像を表示し、
前記立体視画像に所定範囲の領域を設定し、
前記立体視画像を立体視可能に前記表示手段に表示するとともに、前記２つの放射線画像のうちの少なくとも一方における前記所定範囲の領域に対応する領域の平面視画像を、前記立体視画像の奥行き方向における所定位置に表示することを特徴とする放射線画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左目用および右目用の放射線画像を用いて立体視画像を表示する放射線画像表示装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された複数の画像を用いて表示される。
【０００３】
一方、このような立体視画像は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検体に対して異なる撮影方向から放射線を照射し、その被検体を透過した放射線を放射線検出器によりそれぞれ検出して複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像を用いて立体視画像を表示することが行われている。このような立体視画像を用いることにより、奥行き感のある放射線画像を観察することができるため、診断をより行いやすくすることができる。
【０００４】
ところで、病院の検査では病変周辺の組織片を採取することがあるが、近年、患者に大きな負担をかけずに組織片を採取する方法として、中が空洞の組織採取用の針（以下、生検針と称する）を患者に刺し、針の空洞に埋め込まれた組織を採取するバイオプシが注目されている。そして、このようなバイオプシを行うための装置としてステレオバイオプシ装置が提案されている。
【０００５】
このステレオバイオプシ装置は、被検体の立体視画像を観察しながら病変の３次元的な位置を特定することができ、生検針の先端をその特定位置に到達するよう制御することによって所望の位置から組織片を採取することができるものである。
【０００６】
このようなステレオバイオプシを行う場合、被検体の立体視画像を観察しながら病変の３次元的な位置を特定して組織片を採取している。このため、病変を正確に特定して組織片を採取するためには、立体視画像を表示し、表示された画像において病変の位置を特定し、特定した病変を含む所定範囲の領域を拡大して３次元表示することが考えられる。
【０００７】
しかしながら、設定された領域を拡大して３次元表示すると、立体視画像を表示するための複数の放射線画像に含まれる、対応する組織の視差が拡大されるため、立体感が非常に大きくなって立体視がしにくくなり、観察者の目が大きく疲労することとなる。特にステレオバイオプシを行う場合、立体視画像の奥行き方向において病変を精度よく指定する必要があるため、通常の立体視画像をよりも立体感が大きい。したがって、ステレオバイオプシを行う場合、目の疲労は非常に大きいものとなる。
【０００８】
このため、立体視画像における指定された領域を拡大し、拡大された領域の平面視画像（すなわち立体感のない２次元画像）を立体視画像に重畳して表示する手法が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載された手法によれば、指定された領域は拡大されて立体視画像に重畳されて表示されるため、目に疲労を与えることなく、指定した領域の診断を精度よく行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−１８２８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載された手法では、立体視画像の奥行き方向における平面視画像の位置を移動させるためには、立体視画像および平面視画像が表示されているモニタを、観察者に対して奥行き方向に移動させる必要がある。しかしながら、モニタを奥行き方向に移動させることは、非常に面倒な作業となる。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、立体視画像に重畳して表示される平面視画像の奥行き方向の位置を容易に設定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による放射線画像表示装置は、左目用および右目用の放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示手段と、
前記立体視画像に所定範囲の領域を設定する領域設定手段と、
前記立体視画像を立体視可能に前記表示手段に表示するとともに、前記２つの放射線画像のうちの少なくとも一方における前記所定範囲の領域に対応する領域の平面視画像を、前記立体視画像の奥行き方向における所定位置に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
左目用および右目用の放射線画像は、例えば所定の輻輳角となる２方向から被検体を撮影することにより取得することができる。また、ＣＴ画像のように被検体の３次元の空間的な情報を用いて、観察者の視点位置から３次元の情報を仮想的な撮影面に投影することにより、右目用および左目用の放射線画像を生成してもよい。
【００１４】
なお、本発明による放射線画像表示装置においては、前記所定位置を、前記立体視画像における最も立体感がある部分と前記立体視画像の観察者の視点との間の位置としてもよい。
【００１５】
また、本発明による放射線画像表示装置においては、前記所定位置を設定する位置設定手段をさらに備えるものとしてもよい。
【００１６】
この場合、前記位置設定手段を、前記立体視画像における最も立体感がある部分の奥行き方向の位置に基づいて、前記所定位置を設定する手段としてもよい。
【００１７】
また、前記放射線画像が、撮影台に載置した乳房を圧迫板により圧迫して撮影することにより取得したものである場合、前記位置設定手段を、前記撮影台と前記圧迫板との距離に基づいて、前記立体視画像における最も立体感がある部分の奥行き方向の位置の情報を取得する手段としてもよい。
【００１８】
また、前記位置設定手段を、前記放射線画像を取得した撮影部位に基づいて、前記立体視画像における最も立体感がある部分の奥行き方向の位置の情報を取得する手段としてもよい。
【００１９】
また、前記位置設定手段を、前記放射線画像取得した撮影装置の種類に基づいて、前記立体視画像における最も立体感がある部分の奥行き方向の位置の情報を取得する手段としてもよい。
【００２０】
また、前記位置設定手段を、観察者の視点の奥行き方向の位置に基づいて、前記所定位置を設定する手段としてもよい。
【００２１】
また、前記位置設定手段を、前記表示手段に立体視表示される、前記放射線画像以外の各種情報の表示位置に基づいて、前記所定位置を設定する手段としてもよい。
【００２２】
「各種情報」としては、被検体である患者の氏名、ＩＤ等の患者情報を含むテキスト情報、および装置の操作を行うためのアイコン等が挙げられる。
【００２３】
また、前記位置設定手段を、観察者の視点の奥行き方向の位置および前記表示手段に立体視表示される、前記放射線画像以外の各種情報の表示位置に基づいて、前記所定位置を設定する手段としてもよい。
【００２４】
本発明による放射線画像表示方法は、左目用および右目用の放射線画像を用いて立体視画像を表示し、
前記立体視画像に所定範囲の領域を設定し、
前記立体視画像を立体視可能に前記表示手段に表示するとともに、前記２つの放射線画像のうちの少なくとも一方における前記所定範囲の領域に対応する領域の平面視画像を、前記立体視画像の奥行き方向における所定位置に表示することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、立体視画像に所定範囲の領域が設定されると、立体視画像を表示するための左目用および右目用の放射線画像のうちの少なくとも一方における所定範囲の領域に対応する領域の平面視画像が、立体視画像の奥行き方向における所定位置に表示される。このため、指定した領域の平面視画像を、所定の立体感にて表示することができる。したがって、被検体の全体感を把握しやすく、かつ領域を設定しやすい立体視画像と、的確な診断に必要な平面視画像とを同時に表示することができ、これにより、観察者が両画像を比較しながら、的確な診断を迅速に行うことができることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の放射線画像表示装置の一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムの撮影台を上方から見た図
【図４】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図５】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図６】ステレオ画像の表示を示す図
【図７】関心領域の設定を説明するための図
【図８】シフト量の算出を説明するための図
【図９】放射線画像への拡大画像の重畳を説明するための図
【図１０】拡大画像が重畳されたステレオ画像の表示を説明するための図
【図１１】シフト量算出の他の例を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の放射線画像表示装置の一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムについて説明する。本発明の実施形態による乳房画像撮影表示システムは、着脱可能なバイオプシユニットを取り付けることにより乳房用のステレオバイオプシ装置としても動作するシステムである。まず、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は、バイオプシユニットが取り付けられた状態の乳房画像撮影表示システムの概略構成を示す図である。
【００２８】
本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。
【００２９】
そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００３０】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００３１】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５と、放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
【００３２】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００３３】
放射線検出器１５は、放射線画像の記録と読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフさせることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００３４】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。
【００３５】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。図３は、図１に示す圧迫板１８を上方から見た図であるが、同図に示すように、圧迫板１８は、撮影台１４と圧迫板１８により乳房を固定した状態でバイオプシを行えるよう、約１０×１０ｃｍ四方の大きさの開口部５を備えている。
【００３６】
また、撮影台１４における放射線検出器１５の上方には、乳房Ｍを透過した放射線の散乱線を除去するためのグリッド２７が配置されている。グリッド２７は、乳房Ｍにより散乱された放射線が、放射線検出器１５に照射されないように。例えば１０本／ｍｍ程度の細かなピッチで放射線の透過しない鉛等と透過しやすいアルミニウムや木材等とが交互に配置されて構成されている。なお、グリッド２７は、モータ等により、放射線検出器１５の上方に出し入れ可能としてもよい。
【００３７】
バイオプシユニット２は、その基体部分が圧迫板１８の支持部２０の開口部に差し込まれ、基体部分の下端がアーム部１３に取り付けられることによって、乳房画像撮影表示システム１と機械的、電気的に接続されるものである。
【００３８】
そして、バイオプシユニット２は、乳房Ｍに穿刺される生検針２１を有し、着脱可能に構成された生検針ユニット２２と、生検針ユニット２２を支持する針支持部２３と、針支持部２３をレールに沿って移動させ、あるいは針支持部２３を出し入れさせることにより、生検針ユニット２２を図１から図３に示すＸ、ＹおよびＺ方向に移動させる移動機構２４とを備える。生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置は、移動機構２４が備える針位置コントローラ３６により、３次元空間における位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）として認識され、制御される。なお、図１における紙面垂直方向がＸ方向、図２における紙面垂直方向がＹ方向、図３における紙面垂直方向がＺ方向である。
【００３９】
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、表示制御部８ｃ、および位置設定部８ｄが構成されている。
【００４０】
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後述する。
【００４１】
放射線画像記憶部８ｂは、放射線検出器１５によって取得された撮影方向が異なる放射線画像信号を記憶するものである。
【００４２】
表示制御部８ｃは、２つの放射線画像を用いたステレオ画像をモニタ９に表示したり、ステレオ画像において指定された関心領域の拡大画像を、ステレオ画像に重畳して表示したりするものである。
【００４３】
位置設定部８ｄは、関心領域の拡大画像のステレオ画像の奥行き方向における表示位置を設定する。
【００４４】
入力部７は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、モニタ９に表示されたステレオ画像内の異常陰影等の位置をカーソルにより指定したり、ステレオ画像の視差の変更を指示可能に構成されたものである。また、入力部７は、操作者または観察者（以下観察者とする）による撮影条件等の入力、操作指示の入力、および関心領域の指定等を受け付けるものである。
【００４５】
モニタ９は、表示制御部８ｃの指示により、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示したり、ステレオ画像において指定された関心領域の画像をステレオ画像に重畳して表示したりするものである。ステレオ画像に重畳して表示される画像は、立体視を行うことができない２次元画像である。なお、この２次元画像は、所定の立体感を持ってステレオ画像に重畳されて表示される。
【００４６】
ここで、モニタ９の構成としては、例えば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラス等を用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、例えば、２つの放射線画像を所定のずれ量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像に基づくステレオ画像を表示可能な３Ｄ液晶としてもよい。
【００４７】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房が所定の圧力によって圧迫される（ステップＳＴ１）。
【００４８】
次に、入力部７において観察者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。なお、このとき生検針ユニット２２は上方に待避しており、まだ乳房Ｍには穿刺されていないものとする。
【００４９】
そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影に先だって、スカウト撮影が行われる（ステップＳＴ２）。具体的には、まず制御部８ａが、バイオプシのスカウト撮影を行うべく、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。ここで、アーム部１３は初期位置においては、アーム部１３が撮影台１４に対して垂直となる位置にあることから、この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを垂直方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに、スカウト画像ＧＳの放射線画像信号として記憶される。
【００５０】
スカウト撮影により取得されたスカウト画像ＧＳはモニタ９に表示される。観察者はスカウト画像を観察しながら、スカウト画像において視認される異常陰影が圧迫板１８の開口５の位置に位置するように、乳房Ｍの位置決めを行う。
【００５１】
次いで制御部８ａは、あらかじめ設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、バイオプシを行うものであることから、このときの輻輳角θの情報としてθ＝±１５度（すなわち３０度）があらかじめ記憶されているものとするが、これに限らず、例えば、±１０度の角度を用いてもよく、バイオプシを行わない場合には、立体視を良好に行うことが可能な±２度以上±５度以下の任意の角度を用いてもよい。
【００５２】
次に、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影が行われる（ステップＳＴ３）。そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θの情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して、＋θ度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋１５度回転するよう制御信号を出力する。
【００５３】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋１５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを＋１５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、右目用の放射線画像ＧＲを表すものとなる。
【００５４】
次に、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部を初期位置に一旦戻した後、撮影台１４に垂直な方向に対して−θ度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−１５度回転するよう制御信号を出力する。
【００５５】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−１５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを−１５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、左目用の放射線画像ＧＬを表すものとなる。
【００５６】
そして、乳房Ｍへの麻酔が行われ、再度ステレオ撮影が行われる。なお、麻酔前の乳房Ｍの位置決めと、麻酔後の乳房Ｍの位置決めとで、乳房Ｍの設置位置が異なるものとなった場合には、再度のスカウト撮影を行う。一方、麻酔前の乳房Ｍの位置決めと麻酔後の乳房Ｍの位置決めとで、乳房の設置位置が略同一となった場合には、被検体への被曝量低減のために、再度のスカウト撮影は行わない。
【００５７】
次いで、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像信号は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、所定の信号処理が施されてモニタ９に出力され、モニタ９において乳房Ｍのステレオ画像が表示される（ステップＳＴ４）。
【００５８】
図６はステレオ画像の表示を示す図である。図６に示すように、左目用の放射線画像ＧＬおよび右目用の放射線画像ＧＲには乳房Ｍ内の組織が含まれており、乳房Ｍ内の組織は撮影時の輻輳角θに基づく、Ｘ方向のシフト量を有している。例えば、乳房Ｍ内において圧迫板１８側にある組織は放射線画像ＧＬ，ＧＲ間におけるシフト量が大きく、撮影台１４側にある組織はシフト量が小さい。本実施形態においては、初期状態においては、左目用および右目用の放射線画像ＧＬ，ＧＲの乳房Ｍ内の組織が撮影時の輻輳角に基づく立体感を有するステレオ画像が表示される。ここで、図６において、立体視の奥行き方向がＺ方向であり、Ｚ＝０の位置が撮影時における放射線検出器１５の撮像面に対応する。
【００５９】
なお、放射線検出器１５の撮像面は、撮影台１４の上面から下方に若干離れているため、ステレオ画像における立体感が最も小さい部分の奥行き方向の位置は、Ｚ＝０とはならない。
【００６０】
ここで、ステレオ画像は、左目用および右目用の放射線画像ＧＬ，ＧＲにおいて、左右方向のシフト量が０となる部分が、モニタ９の表示画面上に位置するような立体感を有するものとなる。また、本実施形態においては、ステレオバイオプシを行うものであり、輻輳角が±１５度と大きいため、ステレオ画像の立体感が非常に強いものとなっている。
【００６１】
また、ステレオ画像には、放射線画像ＧＬ，ＧＲには、被検体である患者の情報が記載されたテキスト情報４０が重畳される。テキスト情報４０それ自体は、立体視ができない２次元画像であり、ステレオ画像を立体視した際に、乳房Ｍ内の最も立体感がある部分（すなわち最も手前に見える組織）よりも手前に見えるようなＸ方向のシフト量を持って、放射線画像ＧＬ，ＧＲに重畳される。したがって、乳房Ｍ内の組織よりもテキスト情報４０が手前に位置するように、ステレオ画像が立体視されることとなる。
【００６２】
次いで、制御部８ａにより、ステレオ画像上において、観察者が拡大して詳細に確認したい関心領域が指定されたか否かが判定される（ステップＳＴ５）。ここで、関心領域の指定は、観察者が入力部７のポインティングデバイスを用いて行う。
【００６３】
図７は領域の指定を説明するための図である。なお、図７においては説明のため、ステレオ画像を２次元の立体感がない画像として表示している。図７に示すように、観察者は、入力部７のポインティングデバイスを用いて、ステレオ画像上の関心領域４２を指定する。具体的には、矩形の関心領域４２が設定されるように、関心領域４２の対角線上に位置する２つの点Ｏ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）および点Ｏ１′（Ｘ１′，Ｙ１′，Ｚ１′）を指定する。これにより、表示制御部８ｃは、２つの点Ｏ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）および点Ｏ１′（Ｘ１′，Ｙ１′，Ｚ１′）を対角線とする矩形の関心領域４２をステレオ画像に設定する。なお、詳細に観察したい部分の近傍の１つの点Ｏ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）を指定することにより、あらかじめ設定されたサイズの矩形の領域となるように他の点Ｏ１′（Ｘ１′，Ｙ１′，Ｚ１′）を自動で設定し、点Ｏ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）および点Ｏ１′（Ｘ１′，Ｙ１′，Ｚ１′）を対角線とする関心領域４２を自動で設定するようにしてもよい。また、関心領域４２の形状は矩形に限定されるものではなく、円形、矩形以外の多角形等、任意の形状のものを用いることができる。
【００６４】
ステップＳＴ５が否定されるとステップＳＴ４の処理に戻る。ステップＳＴ５が肯定されると、表示制御部８ｃは、放射線画像ＧＬ，ＧＲのうちの一方の画像から関心領域４２に対応する領域４４を切り出すとともに、所定サイズとなるように拡大する（ステップＳＴ６）。なお、本実施形態においては、左目用の放射線画像ＧＬから領域４４を切り出すものとする。そして表示制御部８ｃは、ステレオ画像を立体視した際に、乳房Ｍ内の最も立体感がある部分よりも手前に位置して見えるとともに、観察者の視点よりも奥側、より詳細にはテキスト情報４０よりも奥側に見え位置して見えるようなＸ方向のシフト量を持って、切り出した領域４４の拡大画像４６を放射線画像ＧＬ，ＧＲのそれぞれに重畳させる（ステップＳＴ７）。
【００６５】
以下、拡大画像４６のシフト量の算出について説明する。まず、位置設定部８ｄは、ステレオ画像を立体視した際に、乳房Ｍ内の最も立体感がある部分の奥行き方向（すなわちＺ方向）の位置Ｚ０を求める。本実施形態においては、撮影時には乳房Ｍは撮影台１４において圧迫板１８により圧迫されているため、ステレオ画像を立体視した際に、乳房Ｍ内の最も立体感がある部分は、圧迫板１８に接する部分となる。したがって、乳房Ｍ内の最も立体感がある部分の奥行き方向の位置Ｚ０は、撮影台１４の上面と圧迫板１８の下面との距離を用いるものとする。
【００６６】
また、撮影部位を表す情報に基づいて位置Ｚ０を求めてもよい。本実施形態の場合、撮影部位は乳房であることから、一律に位置Ｚ０を３ｃｍとすればよい。また、撮影部位が例えば胸部である場合には、位置Ｚ０を４０ｃｍとすればよい。なお、撮影部位を表す情報は入力部７から入力してもよく、放射線画像ＧＬ，ＧＲの保存時に撮影部位を表す情報が放射線画像ＧＬ，ＧＲに付与されている場合には、付与された撮影部位を表す情報を用いてもよい。
【００６７】
また、放射線画像撮影装置の種類に応じて位置Ｚ０を求めてもよい。本実施形態の場合、撮影装置は乳房の撮影装置であることから、Ｚ０＝３ｃｍとすればよい。
【００６８】
位置設定部８ｄは、求めた距離Ｚ０から、ステレオ画像に拡大画像４６を表示する、奥行き方向の位置Ｚ２を算出する。具体的には、位置Ｚ０に定数α１（≧０）を加算することにより位置Ｚ２を算出する。さらに、位置Ｚ２を用いて、放射線画像ＧＬ，ＧＲ上における拡大画像４６のシフト量を算出する。
【００６９】
図８はシフト量の算出を説明するための図である。図８において、紙面の左右方向がＸ方向、紙面に垂直な方向がＹ方向、上下方向がＺ方向である。また、Ｐ１，Ｐ２は２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲを取得した際の線源位置、Ｚ方向の一点鎖線はアーム部１３の回転中心を通る垂線を示す。本実施形態においては、拡大画像４６の立体感は奥行き方向の位置Ｚ２にあることから、例えば拡大画像４６に、そのＹ方向に延びる一辺上の任意の点Ｃ０を設定する。そして、２つの線源位置Ｐ１，Ｐ２のそれぞれと点Ｃ０とを結ぶ直線Ｌ１，Ｌ２の延長線が、放射線検出器１５の撮像面５０と交点を算出する。２つの直線Ｌ１，Ｌ２の放射線検出器１５の撮像面５０との交点のＸ方向における位置の差Δｔ０が、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲのそれぞれに重畳する拡大画像４６のシフト量となる。
【００７０】
ここで、放射線検出器１５の撮像面５０から線源位置Ｐ１，Ｐ２までの距離（線源距離）をＳＩＤ、放射線検出器１５の撮像面５０から拡大画像４６までの距離をＺ２としたとき、シフト量Δｔ０は撮影時の輻輳角θを用いて下記の式（１）により算出することができる。
【００７１】
Δｔ０＝（２×Ｚ２×ＳＩＤ×ｔａｎθ）／（ＳＩＤ−Ｚ２）  （１）
ここで、線源距離ＳＩＤは乳房画像撮影装置１０において仕様からあらかじめ分かっていることから、位置設定部８ｄは、線源距離ＳＩＤ、輻輳角θおよび位置Ｚ２から式（１）を用いてシフト量Δｔ０を算出する。そして、表示制御部８ｃは、図９に示すように、放射線画像ＧＬ，ＧＲに対して、Ｘ方向のシフト量Δｔ０を持って、拡大画像４６を重畳する。これにより、図１０に示すように、乳房Ｍの組織とテキスト情報４０との間に、関心領域４２の拡大画像４６が、立体感のない２次元画像として立体視されるように、ステレオ画像がモニタ９に表示される。
【００７２】
引き続き、ステレオ画像において、観察者によって、乳房Ｍにおける石灰化や腫瘤等の異常陰影が発見され、さらにバイオプシユニット２によってそれらの組織を採取したい場合等には、モニタ９に表示されたステレオ画像上において、観察者によって異常陰影のターゲットが指定されたか否かが判定される（ステップＳＴ８）。ステップＳＴ８が否定されるとステップＳＴ４に戻り、ステップＳＴ４以降の処理が繰り返される。
【００７３】
ここで、ターゲットの指定については、例えば、入力部７におけるマウス等のポインティングデバイスによって行うようにすればよい。具体的には、ステレオ画像を構成する２つの放射線画像内にそれぞれ３次元カーソル用の指標を表示させ、この２つの指標から構成される立体視画像である３次元カーソルを入力部７によって動かすことによってターゲットを指定するようにすればよい。なお、各放射線画像ＧＬ，ＧＲ内における指標の位置は、それぞれ同じ位置を示すように、ステレオ画像を撮影した際の撮影方向に応じてその座標位置が設定されているものとする。
【００７４】
そして、観察者によってターゲットが指定されてステップＳＴ８が肯定されると、指定されたターゲットの位置情報が制御部８ａによって取得され、制御部８ａはその位置情報をバイオプシユニット２の針位置コントローラ３５に出力する。
【００７５】
この状態で、入力部７において所定の操作ボタンが押されると、制御部８ａから針位置コントローラ３５に対し、生検針２１を移動させる制御信号が出力される。針位置コントローラ３５は、先に入力された位置情報の値に基づき、生検針２１の先端が、その座標が示す位置の上方に配置されるように、生検針２１を移動する。
【００７６】
その後、観察者により、生検針２１の穿刺を指示する所定の操作が入力部７において行われると、制御部８ａと針位置コントローラ３５の制御の下で、生検針２１の先端が座標が示す位置に配置されるように生検針２１が移動させられて、生検針２１による乳房の穿刺が行われる（ステップＳＴ９）。
【００７７】
このように、本実施形態によれば、ステレオ画像において指定された関心領域４２の拡大画像４６が、ステレオ画像の奥行き方向における乳房Ｍ内の最も立体感がある部分よりも手前に立体視される。このため、観察者は所望とする立体感にて拡大画像４６を観察することができる。したがって、被検体である乳房Ｍの全体感を把握しやすく、かつ関心領域４２を設定しやすいステレオ画像と、的確な診断に必要な拡大画像４６とを同時に表示することができ、これにより、観察者が両画像を比較しながら、的確な診断を迅速に行うことができることとなる。
【００７８】
なお、上記実施形態においては、ステレオ画像を立体視した際に、乳房Ｍ内の最も立体感がある部分の位置Ｚ０を基準として、拡大画像４６を表示する奥行き方向の位置Ｚ２を算出しているが、観察者の視点位置を基準としてもよい。この場合、観察者の視点の奥行き方向の位置をＺ３とすると、位置Ｚ３から定数α２（≧０）を減算することにより位置Ｚ２を算出すればよい。また、テキスト情報４０の奥行き方向の位置を基準としてもよく、この場合、テキスト情報４０の奥行き方向の位置をＺ４とすると、位置Ｚ４から定数α３（≧０）を減算することにより位置Ｚ２を算出すればよい。また、観察者の視点の位置Ｚ３およびテキスト情報４０の位置Ｚ４の双方から位置Ｚ２を求めてもよい。この場合、例えばＺ２＝（Ｚ３×α４＋Ｚ４×α５）／（α４＋α５）（但しα４，α５は０より大きい定数）の演算により位置Ｚ２を算出すればよい。
【００７９】
また、上記実施形態においては、２方向から撮影を行うことにより取得した２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲを用いてステレオ画像を表示しているが、ＣＴ画像のように被検体の３次元の空間的な情報を用いて、仮想的な撮影面に右目用画像および左目用画像を生成してステレオ画像を表示する場合にも、本実施形態を適用することができる。以下、このように生成した左目用画像および右目用画像における拡大画像４６のシフト量の算出について、シフト量算出の他の例として説明する。
【００８０】
図１１はシフト量算出の他の例を説明するための図である。図１１に示すように３次元情報には、被検体である乳房Ｍ内の各組織の３次元的な位置が含まれる。なお、図１１においては説明のために、乳房Ｍ内の３点における組織の位置５２，５３，５４を示している。位置設定部８ｄは、ステレオ画像の観察方向に仮想的な撮影面６０を設定し、撮影面６０上の中央の垂線（一点鎖線で示す）を中心として所定の視差角の２つの視点Ｅ１，Ｅ２から各部位を撮影面６０に投影して、左目用画像ＧＬ１および右目用画像ＧＲ１を作成する。この際、３次元情報に拡大画像４６の左辺を表示するべき位置Ｃ２を設定しておき、視点Ｅ１，Ｅ２から位置Ｃ２を撮影面６０に投影し、左目用画像ＧＬ１および右目用画像ＧＲ１における投影位置を求める。左目用画像ＧＬ１および右目用画像ＧＲ１の投影位置の差Δｔ１が、左目用画像ＧＬ１および右目用画像ＧＲ１に重畳する拡大画像４６のシフト量となる。
【００８１】
したがって、このシフト量Δｔ１となるように左目用画像ＧＬ１および右目用画像ＧＲ１に拡大画像４６を重畳することにより、拡大画像４６を立体視可能に表示することができる。
【００８２】
なお、上記実施形態においては、本発明の放射線画像表示装置の一実施形態をステレオ乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被検体としては乳房に限らず、例えば、胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。
【００８３】
また、上記実施形態においては、グリッド２７を使用しているが、グリッド２７を使用しない乳房画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１    乳房画像撮影表示システム
２    バイオプシユニット
７    入力部
８    コンピュータ
８ａ    制御部
８ｂ    放射線画像記憶部
８ｃ    表示制御部
９    モニタ
１０    乳房画像撮影装置
１３    アーム部
１４    撮影台
１５    放射線検出器
１７    放射線源
１８    圧迫板
２１    生検針
２２    生検針ユニット
３１    アームコントローラ
３２    放射線源コントローラ
３３    検出器コントローラ
３４    圧迫板コントローラ
３５    針位置コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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