(57)【要約】【課題】画像データの作成からシートへの転写像の転写までの処理期間を短縮すること。【解決手段】複合機では、シート材１６を供給トレイ１４から転写位置Ｐ１まで搬送するシート搬送期間ＴＳが、静電潜像及びトナー像を照射位置Ｐ２から転写位置Ｐ１まで搬送する像搬送期間ＴＺｙ、ＴＺｂよりも長い。複合機では、転写位置Ｐ１で静電潜像を形成する際に用いられる各色画像データの作成が完了する前にシート材１６への搬送を開始する。これによって、各色画像データの作成からシート材１６への転写像の転写までの処理期間を短縮することができる。【選択図】図２
2013210442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを用いて転写像を形成する像形成部と、
前記像形成部に対峙する像形成位置において前記転写像が形成され、前記転写像を担持し、前記転写像を前記像形成位置と異なる転写位置まで搬送する像担持体と、
シートを供給する供給部と、
前記供給部により供給された前記シートを前記転写位置まで搬送する搬送部と、
画像データの作成条件から前記画像データの作成期間を予測する予測部と、
前記予測部により予測された前記画像データの作成期間が経過する前に、前記搬送部による前記シートの搬送を開始させて画像形成を行う画像形成処理を実行する制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記予測部により予測された前記画像データの作成期間が経過する前に前記転写像の形成が開始されるように、前記搬送部による前記シートの搬送を開始させて画像形成を行う画像形成処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記予測部により予測された前記画像データ作成期間から画像データ作成完了タイミングを算出する算出部と、
前記搬送部が前記シートを前記供給部から前記転写位置まで搬送するシート搬送期間は、前記像担持体が前記転写像を前記像形成位置から前記転写位置まで搬送する像搬送期間よりも長く、前記シート搬送期間と前記像搬送期間との期間差を記憶する記憶部とを備え、
前記制御部は、前記画像データ作成完了タイミングから前記転写像の形成にかかる期間を差し引いた前記転写像の形成が可能になるタイミングよりも前記記憶部により記憶された前記期間差の範囲内で早くしたタイミングに前記搬送部による前記シートの搬送を開始させて画像形成を行う画像形成処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
前記像形成部と前記供給部との少なくとも一方は、複数個存在し、
前記制御部は、
前記シート搬送期間と前記像搬送期間との差が第１期間差となる前記供給部と前記像形成部の組み合わせを用いて画像形成処理を行う第１制御モードと、
前記シート搬送期間と前記像搬送期間との差が前記第１期間差となる前記供給部と前記像形成部の組み合わせを用いず、前記シート搬送期間と前記像搬送期間との差が前記第１期間差よりも大きい第２期間差となる前記供給部と前記像形成部の組み合わせを用いて画像形成処理を行う第２制御モードと、を有し、
前記画像データの作成開始から前記第２制御モードにおいて前記シートの搬送を開始するまでの期間は、前記画像データの作成開始から前記第１制御モードにおいて前記シートの搬送を開始するまでの期間よりも短いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
複数の前記像形成部を備え、
前記制御部は、
前記第１制御モードでは、前記転写像又は前記シートの搬送方向における上流側に載置された前記上流側像形成部を用いて画像形成処理を行い、
前記第２制御モードでは、前記複数の像形成部のうちの下流側に載置された前記下流側像形成部を用いて画像形成処理を行い、
前記画像データの作成開始から前記第２制御モードにおいて前記シートの搬送を開始するまでの期間は、前記画像データの作成開始から前記第１制御モードにおいて前記搬送を開始するまでの期間よりも、前記転写像又は前記シートが前記上流側形成部と前記下流側形成部との間を搬送される搬送期間の範囲内で短く設定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４に記載の画像形成装置において、
複数の前記供給部を備え、
前記制御部は、
前記第１制御モードでは、前記シート搬送期間が第１シート搬送期間となる第１供給部を用いて画像形成処理を行い、
前記第２制御モードでは、前記シート搬送期間が前記第１シート搬送期間よりも長い第２シート搬送期間となる第２供給部を用いて画像形成処理を行い、
前記画像データの作成開始から前記第２制御モードにおいて前記シートの搬送を開始するまでの期間は、前記画像データの作成開始から前記第１制御モードにおいて前記搬送を開始するまでの期間よりも、前記第１シート搬送期間と前記第２シート搬送期間の期間差の範囲内で短く設定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記像形成部は、前記像担持体に着色剤を供給する着色剤供給部を有し、
前記複数の像形成部に対応する複数の前記着色剤供給部は、各々異なる色の前記着色剤を供給し、
前記第２制御モードでは、前記下流側像形成部を用いてモノクロ画像形成処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記像形成部は、前記像担持体に着色剤を供給する着色剤供給部を有し、
前記複数の像形成部に対応する複数の前記着色剤供給部は、各々異なる色の前記着色剤を供給し、
前記第２制御モードでは、前記下流側像形成部の１つを用いて単色画像形成処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される発明は、転写像とシートを転写位置にまで搬送して転写位置においてシートに転写像を転写し、画像形成を行う画像形成装置に用いられる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置では、例えば、感光体上にトナー像が形成され、感光体及び中間転写ベルトを用いてトナー像が転写位置まで搬送される。また、これとは別に、記録媒体収容部に収容された用紙がローラにより転写位置まで搬送される。トナー像と用紙は、同じタイミングで転写位置まで搬送され、転写位置においてトナー像が用紙に転写される。従来技術では、１頁分のトナー像の形成に必要な画像データの作成が完了した後に用紙の搬送を開始する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−７６１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、画像形成装置では、その構造によっては、用紙の給紙が開始されてから用紙の先端が転写位置に到達するまでの用紙の搬送に必要な搬送期間が、転写像の形成が開始されてから転写像の先端が転写位置に到達するまでの転写像の搬送に必要な搬送期間よりも長いことがある。そのため、従来技術のように１頁分の画像データの作成を待って用紙の搬送を開始すると、画像データの作成完了後、用紙の搬送期間と転写像の搬送期間との期間差に相当する期間に亘って転写像の形成を待機する必要があり、画像データの作成から用紙への転写像の転写までの処理期間が長期化する問題が生じていた。
【０００５】
本明細書に開示される発明は、画像データの作成からシートへの転写像の転写までの処理期間を短縮する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像形成装置は、画像データを用いて転写像を形成する像形成部と、前記像形成部に対峙する像形成位置において前記転写像が形成され、前記転写像を担持し、前記転写像を前記像形成位置と異なる転写位置まで搬送する像担持体と、シートを供給する供給部と、前記供給部により供給された前記シートを前記転写位置まで搬送する搬送部と、画像データの作成条件から前記画像データの作成期間を予測する予測部と、前記予測部により予測された前記画像データの作成期間が経過する前に、前記搬送部による前記シートの搬送を開始させて画像形成を行う画像形成処理を実行する制御部とを備える。
【０００７】
この画像形成装置では、画像データの作成期間が経過する前にシートの搬送を開始するので、画像データの作成期間が経過した後にシートの搬送を開始していた従来技術に比べて画像データの作成からシートが転写位置に搬送されるまでの期間が短縮され、画像データの作成からシートへの転写像の転写までの処理期間を短縮することができる。
【０００８】
また、上記の画像形成装置では、前記制御部は、前記予測部により予測された前記画像データの作成期間が経過する前に前記転写像の形成が開始されるように、前記搬送部による前記シートの搬送を開始させて画像形成を行う画像形成処理を実行する。
【０００９】
この画像形成装置によれば、予測された画像データの作成期間が経過する前に転写像の形成が開始される。画像データの作成期間が経過するのを待たなくとも転写像の形成を開始することができ、画像データの作成開始タイミングからシートへの転写像の転写までの処理期間をより短縮することができる。
【００１０】
また、上記の画像形成装置では、前記予測部により予測された前記画像データ作成期間から画像データ作成完了タイミングを算出する算出部と、前記搬送部が前記シートを前記供給部から前記転写位置まで搬送するシート搬送期間は、前記像担持体が前記転写像を前記像形成位置から前記転写位置まで搬送する像搬送期間よりも長く、前記シート搬送期間と前記像搬送期間との期間差を記憶する記憶部とを備え、前記制御部は、前記画像データ作成完了タイミングから前記転写像の形成にかかる期間を差し引いた前記転写像の形成が可能になるタイミングよりも前記記憶部により記憶された前記期間差の範囲内で早くしたタイミングに前記搬送部による前記シートの搬送を開始させて画像形成を行う画像形成処理を実行する。
【００１１】
この画像形成装置によれば、シート搬送期間が像搬送期間よりも長く、画像データ作成期間から算出した画像データ作成完了タイミングから、転写像の形成にかかる時間を差し引いた転写像の形成が可能になるタイミングよりも期間差の範囲内で早くしたタイミングにシートの搬送を開始させて画像形成を行う。画像データの作成に必要な作成期間は、画像データの大きさや解像度等の作成条件によって長短する。この画像形成装置によれば、画像データの作成条件から作成期間を予測するので、作成期間経過前にシートの搬送、及び、転写像の形成を正確に予測して開始することができる。したがって、シート搬送期間と像搬送期間との期間差を利用して画像データの作成からシートへの転写像の転写までの処理期間をより短縮することができる。
【００１２】
また、上記の画像形成装置では、前記像形成部と前記供給部との少なくとも一方は、複数個存在し、前記制御部は、前記シート搬送期間と前記像搬送期間との差が第１期間差となる前記供給部と前記像形成部の組み合わせを用いて画像形成処理を行う第１制御モードと、前記シート搬送期間と前記像搬送期間との差が前記第１期間差となる前記供給部と前記像形成部の組み合わせを用いず、前記シート搬送期間と前記像搬送期間との差が前記第１期間差よりも大きい第２期間差となる前記供給部と前記像形成部の組み合わせを用いて画像形成処理を行う第２制御モードと、を有し、前記画像データの作成開始から前記第２制御モードにおいて前記シートの搬送を開始するまでの期間は、前記画像データの作成開始から前記第１制御モードにおいて前記シートの搬送を開始するまでの期間よりも短い構成としても良い。
【００１３】
この画像形成装置によれば、シート搬送期間と像搬送期間との差が第１制御モードよりも大きく、画像データの作成からシートが転写位置に搬送されるまでの期間が延長されてしまう第２制御モードにおいて、画像データ作成処理の開始からシートの搬送を開始するまでの期間を第１制御モードよりも短くするので、第２制御モードにおいて処理期間を短縮することができる。
【００１４】
また、上記の画像形成装置では、複数の前記像形成部を備え、前記制御部は、前記第１制御モードでは、前記転写像又は前記シートの搬送方向における上流側に載置された前記上流側像形成部を用いて画像形成処理を行い、前記第２制御モードでは、前記複数の像形成部のうちの下流側に載置された前記下流側像形成部を用いて画像形成処理を行い、前記画像データの作成開始から前記第２制御モードにおいて前記シートの搬送を開始するまでの期間は、前記画像データの作成開始から前記第１制御モードにおいて前記搬送を開始するまでの期間よりも、前記転写像又は前記シートが前記上流側形成部と前記下流側形成部との間を搬送される搬送期間の範囲内で短く設定される構成としても良い。
【００１５】
この画像形成装置では、複数の像形成部が搬送方向の上流側及び下流側に載置されるので、下流側の像形成部を用いた第２制御モードでは、上流側の画像形成部を用いた第１制御モードに比べて、シート搬送期間と像搬送期間との差が大きくなる。そのため、この画像形成装置では、第２制御モードにおいて、画像データ作成処理の開始からシートの搬送を開始するまでの期間を、転写像又はシートが上流側形成部と下流側形成部との間を搬送される搬送期間の範囲内で短く設定するので、第２制御モードにおける処理期間を短縮することができる。
【００１６】
また、上記の画像形成装置では、複数の前記供給部を備え、前記制御部は、前記第１制御モードでは、前記シート搬送期間が第１シート搬送期間となる第１供給部を用いて画像形成処理を行い、前記第２制御モードでは、前記シート搬送期間が前記第１シート搬送期間よりも長い第２シート搬送期間となる第２供給部を用いて画像形成処理を行い、前記画像データの作成開始から前記第２制御モードにおいて前記シートの搬送を開始するまでの期間は、前記画像データの作成開始から前記第１制御モードにおいて前記搬送を開始するまでの期間よりも、前記第１シート搬送期間と前記第２シート搬送期間の期間差の範囲内で短く設定される構成としても良い。
【００１７】
この画像形成装置では、シート搬送期間の異なる複数の供給部が存在するので、第１供給部よりもシート搬送期間が長くなる第２供給部では、シート搬送期間と像搬送期間との差が大きくなる。そのため、この画像形成装置では、第２制御モードにおいて、画像データ作成処理の開始からシートの搬送を開始するまでの期間を、第１シート搬送期間と第２シート搬送期間の期間差の範囲内で短く設定するので、第２制御モードにおける処理期間を短縮することができる。
【００１８】
また、上記の画像形成装置では、前記像形成部は、前記像担持体に着色剤を供給する着色剤供給部を有し、前記複数の像形成部に対応する複数の前記着色剤供給部は、各々異なる色の前記着色剤を供給し、前記第２制御モードでは、前記下流側像形成部を用いてモノクロ画像形成処理を行う構成としても良い。この画像形成装置によれば、モノクロ画像形成処理を行う場合に、処理期間を短縮することができる。
【００１９】
また、上記の画像形成装置では、前記像形成部は、前記像担持体に着色剤を供給する着色剤供給部を有し、前記複数の像形成部に対応する複数の前記着色剤供給部は、各々異なる色の前記着色剤を供給し、前記第２制御モードでは、前記下流側像形成部の１つを用いて単色画像形成処理を行う構成としても良い。この画像形成装置によれば、単色画像形成処理を行う場合に、処理期間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本明細書に開示される発明によれば、画像データの作成からシートへの転写像の転写までの処理期間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】複合機の斜視図
【図２】実施形態１の複合機の断面図
【図３】複合機のブロック図
【図４】実施形態１の複合機のコピー処理を示すフローチャート
【図５】実施形態１の複合機のコピー処理におけるタイムチャート
【図６】実施形態２の複合機の断面図
【図７】実施形態２の複合機のコピー処理におけるタイムチャート
【図８】実施形態３の複合機の断面図
【図９】実施形態３の複合機のコピー処理を示すフローチャート
【図１０】実施形態３の複合機のコピー処理におけるタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜実施形態＞
本明細書に開示される発明の一実施形態を、図１ないし図５を用いて説明する。
【００２３】
１．複合機の構成
図１は、本実施形態の複合機１０の外観を示す斜視図である。本実施形態の複合機１０は、装置本体１２と、装置本体１２の上部に配置されて原稿から画像を読み取る画像読取部５２と、を備える。装置本体１２には、画像読取部５２で読み取られた原稿の画像データや、ネットワークインターフェイス（以下、Ｉ／Ｆ）５４を介して複合機１０外部のコンピュータ５７から入力された画像データを用いてシート材に画像を形成する画像形成部３０が内蔵されている。複合機１０の前面側には、この他に、液晶ディスプレイからなる出力部７２と、電源スイッチや各種設定ボタン、通信回線からなり、ユーザからの操作指令等を受け付ける入力部７１と、が設けられている。原稿は、読取対象物の一例であり、複合機１０は、画像形成装置の一例である。
【００２４】
図２に、複合機１０の側断面図を示す。図２に示すように、画像形成部３０は、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナーを用いてカラー画像を形成する中間転写方式のカラーレーザプリンタである。トナーは、着色剤の一例である。
【００２５】
装置本体１２の内底部には供給トレイ１４が設けられており、供給トレイ１４に、用紙等のシート材１６が積載されている。供給トレイ１４は、装置本体１２に対して開閉可能に構成されている。シート材１６は、ユーザによって供給トレイ１４に載置され、装置本体１２内に格納されると、押圧板１８によってピックアップローラ２０に押圧される。シート材１６は、ピックアップローラ２０が回転すると、搬送経路２８に沿って搬送ローラ２２へと搬送され、画像形成部３０と当接する転写位置Ｐ１へと搬送される。つまり、ピックアップローラ２０と搬送ローラ２２により、供給トレイ１４に載置されたシート材１６を搬送経路２８に沿って転写位置Ｐ１へと搬送する搬送部２９が形成されている。シート材１６は、シートの一例であり、供給トレイ１４は、供給部の一例である。
【００２６】
画像形成部３０は、一対の支持ローラ３２、３４と、ベルト３６と、４個の転写ローラ３７と、画像形成ユニット４０を含んで構成されている。ベルト３６は、支持ローラ３２、３４の間に架設されており、リング状をしている。転写ローラ３７は、リング状のベルト３６内部に等間隔に配置されている。転写ローラ３７は、リング状のベルト３６内部に等間隔に配置されている。支持ローラ３２、３４は反時計回りに回転し、それに伴ってベルト３６が移動する。
【００２７】
ベルト３６の下側には、画像形成ユニット４０が設けられている。画像形成ユニット４０は、スキャナ部４２とプロセス部４４を含んで構成されている。プロセス部４４は、４色のトナーに対応した４つの感光ドラム４８ｙ、４８ｍ、４８ｃ、４８ｂと、４つの現像カートリッジ４６ｙ、４６ｍ、４６ｃ、４６ｂ等を含んで構成されている。以下の説明において、図示番号の後に記載されたｙ、ｍ、ｃ、ｂは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に関するものであることを示す。各現像カートリッジ４６内には各色のトナーが充填されているとともに、現像ローラ４７が設けられており、現像カートリッジ４６のトナーが現像ローラ４７を介して対応する感光ドラム４８に供給される。ベルト３６及び感光ドラム４８は、像担持体の一例であり、スキャナ部４２は、像形成部の一例であり、現像カートリッジ４６は、着色剤供給部の一例である。
【００２８】
スキャナ部４２は、プロセス部４４の４つの感光ドラム４８の下部に各々配置されている。スキャナ部４２は、画像データから作成された各色画像データを用いて、照射位置Ｐ２においてプロセス部４４の各感光ドラム４８に対してレーザ光Ｌを照射する。これによって、各感光ドラム４８の表面に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。そして、高圧電源（図示されていない）から現像カートリッジ４６の現像ローラ４７に現像バイアスが印加され、この静電潜像に現像カートリッジ４６のトナーが供給されることで、感光ドラム４８の表面にトナー像が形成される。照射位置Ｐ２は、像形成位置の一例であり、静電潜像及びトナー像は、転写像の一例である。
【００２９】
感光ドラム４８の表面に形成されたトナー像は、感光ドラム４８により担持されて、ベルト３６との当接位置Ｐ３を通過する際、高圧電源から転写ローラ３７に転写バイアスが印加され、ベルト３６の表面に転写される。ベルト３６の表面に転写されたトナー像は、ベルト３６により担持されて、支持ローラ３２と転写ローラ２４とが対峙する転写位置Ｐ１まで搬送され、ベルト３６上のトナー像が、トナー像の転写位置Ｐ１への到達にあわせて転写位置Ｐ１まで搬送されたシート材１６に転写される。この結果、シート材１６上に画像が形成される。シート材１６上に形成された画像は、定着器５０に送られて定着され、装置本体１２の上部に設けられた排紙トレイ３８へと搬送される。
【００３０】
ベルト３６の表面には、４色のトナーを用いてカラー画像を形成する場合、４つの感光ドラム４８ｙ、４８ｍ、４８ｃ、４８ｂに対応する４箇所の当接位置Ｐ３ｙ、Ｐ３ｍ、Ｐ３ｃ、Ｐ３ｂを通過する度に各色のトナー像が転写される。つまり、ベルト３６の表面には、まず当接位置Ｐ３ｙにおいて最も上流側に載置された感光ドラム４８ｙのイエロートナー像が転写され、そのイエロートナー像にマゼンタトナー像、シアントナー像が重ねて転写され、最後に当接位置Ｐ３ｂにおいて最も下流側に載置された感光ドラム４８ｂのブラックトナー像が転写され、重ねて転写された４色のトナー像がシート材１６に一度に転写される。そのため、上流側に載置された感光ドラム４８ｙでは、下流側に載置された感光ドラム４８ｂよりも早く静電潜像が形成され始める。
【００３１】
なお、本実施形態の複合機１０では、シート材１６が供給トレイ１４から転写位置Ｐ１まで搬送されるシート搬送期間ＴＳは、最も上流側に載置された感光ドラム４８ｙの静電潜像及びイエロートナー像が照射位置Ｐ２ｙから転写位置Ｐ１まで搬送される像搬送期間ＴＺｙよりも長くなるように設定されている。そのため、複合機１０では、シート材１６は、静電潜像が形成され始めるのに先だって搬送が開始される。また、シート搬送期間ＴＳと最も上流側に載置された感光ドラム４８ｙを用いた場合の像搬送期間ＴＺｙとの期間差ΔＴＺｙが、シート搬送期間ＴＳと最も下流側に載置された感光ドラム４８ｂを用いた場合の像搬送期間ＴＺｂとの期間差ΔＴＺｂよりも小さくなる。
【００３２】
２．プリンタの電気的構成
図３は、複合機１０の電気的構成を概略的に示すブロック図である。図３に示すように、複合機１０は、複合機１０の各部を制御するＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）６０を含む。ＡＳＩＣ６０は、ＣＰＵ６２と、ＲＯＭ６４と、ＲＡＭ６６と、画像処理回路６８と、ネットワーク  Ｉ／Ｆ５４、を備え、バス６９を介して制御部７４等に接続されている。制御部７４は、画像形成部３０、画像形成ユニット４０、搬送部２９、画像読取部５２、入力部７１、出力部７２等に接続されている。
【００３３】
ＲＯＭ６４には、複合機１０の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ６２は、ＲＯＭ６４から読み出したプログラムに従って各部の制御を行う。具体的には、ＣＰＵ６２は、画像形成部３０及び画像形成ユニット４０を制御し、スキャナ部４２及び現像カートリッジ４６を動作させて、感光ドラム４８にトナー像を形成させるとともに、感光ドラム４８及びベルト３６を用いてトナー像を転写位置Ｐ１に搬送させる。
【００３４】
ＲＡＭ６６には、画像読取部５２で読み取られた画像データや、ネットワーク  Ｉ／Ｆ５４を介して複合機１０外部から入力された画像データが記憶される。画像処理回路６８は、ＣＰＵ６２からの命令に基づいてＲＡＭ６６に記憶された画像データを読み出し、スキャナ部４２で用いられる各色画像データに変換する。
【００３５】
制御部７４は、モータＭに接続されており、ＣＰＵ６２からの命令に基づいてパルス信号をモータＭに送信する。制御部７４から入力されるパルス信号に応じてモータＭが回転すると、これに従って搬送部２９が駆動し、搬送経路２８に沿ってシート材１６をステップ搬送する。つまり、ＣＰＵ６２は、制御部７４を介してパルス信号をモータＭに送信し、これに従って搬送部２９はシート材１６を転写位置Ｐ１に搬送する。
【００３６】
３．コピー処理
次に、図４または図５を参照して、複合機１０のコピー処理について説明する。図４は、ＣＰＵ６２が所定のプログラムに従って実行するコピー処理のフローチャートを示し、図５は、コピー処理のタイムチャートを示す。本実施形態では、Ａ４など定形の原稿を用いてコピー処理を行う場合について説明を行う。
【００３７】
ＣＰＵ６２は、入力部７１を介してユーザよりコピー指令（図５ＰＬ２）を受け取ると処理を開始し、そのコピー指示が、カラー印刷とモノクロ印刷とのいずれの印刷モードを伴うものであるかを確認する（Ｓ１０１）。ここで、カラー印刷とは、４色のトナーに対応した４つの感光ドラム４８ｙ、４８ｍ、４８ｃ、４８ｂを用いた印刷モードを意味し、モノクロ印刷とは、ブラックトナーに対応した感光ドラム４８ｂのみを用いた印刷モードを意味する。
【００３８】
つまり、カラー印刷では、モノクロ印刷よりも上流側に載置された感光ドラム４８ｙ、４８ｍ、４８ｃを用いて印刷処理が行われ、カラー印刷におけるシート搬送期間ＴＳと像搬送期間ＴＺｙとの期間差ΔＴＺｙが、モノクロ印刷におけるシート搬送期間ＴＳと像搬送期間ＴＺｂとの期間差ΔＴＺｂよりも短くなる。また、モノクロ印刷では、カラー印刷で用いられる感光ドラム４８ｙ、４８ｍ、４８ｃを用いないで印刷処理が行われ、カラー印刷よりも下流側に載置された感光ドラム４８ｂを用いて印刷処理が行われる。カラー印刷は、第１制御モードの一例であり、モノクロ印刷は、第２制御モードの一例であり、期間差ΔＴＺｙは、第１期間差の一例であり、期間差ΔＴＺｂは、第２期間差の一例である。
【００３９】
ＣＰＵ６２は、受け取ったコピー指令がカラー印刷を伴う場合（Ｓ１０１：カラー印刷）、画像読取部５２を用いて原稿の読み取りを開始させ（Ｓ１０２、図５ＰＬ４）、画像処理回路６８を制御して読み取った画像データから４色の各色画像データの作成を開始させる（Ｓ１０３、図５ＰＬ６）。読み取った画像データであるラスタデータは、各色画像データであるＲＧＢデータに変換される。
【００４０】
また、ＣＰＵ６２は、１頁分の各色画像データの作成に必要な作成期間ＴＭを予測する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ６２は、圧縮率や解像度など、受け取ったコピー指令に含まれる各色画像データの作成条件から作成期間ＴＭを予測する。次に、ＣＰＵ６２は、最上流側に位置する感光ドラム４８ｙにレーザ光Ｌが照射される期間である転写像形成期間ＴＫｙを算出する（Ｓ１０５）。転写像形成期間ＴＫｙは、シート材サイズとシート材の所定搬送速度によって算出される。
【００４１】
そして、ＣＰＵ６２は、作成期間ＴＭを用いて算出される各色画像データの作成完了予測時刻から転写像形成期間ＴＫｙと期間差ΔＴＺｙとを引いた差引時刻ＴＣ１が経過したか否かを判断する（Ｓ１０６）。期間差ΔＴＺｙは、シート材１６が搬送されてから最上流側の感光ドラム４８ｙの露光が開始されるまでの期間である。差引時刻ＴＣ１が経過していないと判断されると（Ｓ１０６：Ｎｏ）、差引時刻ＴＣ１が経過するまでＳ１０６の処理が繰り返される。Ｓ１０６の処理が繰り返されている間、シート材１６の搬送は開始されない。
【００４２】
ＣＰＵ６２は、差引時刻ＴＣ１が経過したと判断すると（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、その判断したタイミングで、搬送部２９を用いてシート材１６の搬送を開始する（Ｓ１０７、図５ＰＬ８）。つまり、ＣＰＵ６２は、各色画像データの作成が完了するに先だってシート材１６の搬送を開始する。なお差引時刻ＴＣ１が経過したと判断されたタイミングだけでなく、経過した後のタイミングで搬送を開始してもよい。
【００４３】
ＣＰＵ６２は、シート材１６の搬送が開始されると（Ｓ１０７）、各色画像データの作成完了予測時刻から転写像形成期間ＴＫｙを引いた差引時刻ＴＤが経過したか否かが判断される（Ｓ１０８）。差引時刻ＴＤが経過していないと判断されると（Ｓ１０８：Ｎｏ）、差引時刻ＴＤが経過するまでＳ１０８の処理が繰り返される。差引時刻ＴＤが経過したと判断されると（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、感光ドラム４８ｙの露光が開始され、転写像の形成が開始される（Ｓ１０９）。そして残りのカラー印刷処理が行われる（Ｓ２０１）。
【００４４】
カラー印刷処理において、ＣＰＵ６２は、感光ドラム４８ｙへのレーザ光Ｌの照射を開始してから（図５ＰＬ１０）、ベルト３６によってトナー像が隣り合う当接位置Ｐ３間を搬送されるのに必要な期間ＴＨ１後に、感光ドラム４８ｍへのレーザ光Ｌの照射を開始させる（図５ＰＬ１２）。以後、ＣＰＵ６２は、同様に、感光ドラム４８ｃ、感光ドラム４８ｂへのレーザ光Ｌの照射を開始させる（図５ＰＬ１４、１６）。
【００４５】
この結果、４つの感光ドラム４８ｙ、４８ｍ、４８ｃ、４８ｂで形成された４色のトナー像がベルト３６の同一箇所に重ねて転写され、当該４色のトナー像とシート材１６が同じタイミングで転写位置Ｐ１に搬送され、転写位置Ｐ１においてシート材１６に４色のトナー像が一度に転写される。
【００４６】
一方、ＣＰＵ６２は、受け取ったコピー指令がモノクロ印刷を伴う場合（Ｓ１０１：モノクロ印刷）、画像読取部５２を用いて原稿の読み取りを開始させ（Ｓ２０２、図５ＰＬ４）、画像処理回路６８を制御して読み取った画像データからブラックの画像データの作成を開始させる（Ｓ２０３、図５ＰＬ２６）。また、ＣＰＵ６２は、ブラックの画像データの作成に必要な作成期間ＴＭを予測する（Ｓ２０４）。なお、図５では、カラー印刷とモノクロ印刷の比較のために、カラー印刷における作成期間ＴＭとモノクロ印刷における作成期間ＴＭが等しい期間として示してある。
【００４７】
次に、ＣＰＵ６２は、感光ドラム４８ｂにレーザ光Ｌが照射される期間である転写像形成期間ＴＫｂを算出する（Ｓ２０５）。転写像形成期間ＴＫｂは、シート材サイズとシート材の所定搬送速度によって算出される。そして、ＣＰＵ６２は、作成期間ＴＭを用いて算出されるブラックの画像データの作成完了予測時刻から転写像形成期間ＴＫｂと期間差ΔＴＺｂとを引いた差引時刻ＴＢ１が経過したか否かを判断する（Ｓ２０６）。期間差ΔＴＺｂは、シート材１６が搬送されてから感光ドラム４８ｂの露光が開始されるまでの期間である。図５に示すように、像搬送期間ＴＺｂは像搬送期間ＴＺｙよりも期間ＴＨ１の３倍だけ、つまり、ベルト３６によってトナー像が当接位置Ｐ３ｙから当接位置Ｐ３ｍまでの間を搬送されるのに必要な期間だけ短い。そのため、ＣＰＵ６２は、モノクロ印刷において、カラー印刷よりも期間ＴＨ１の３倍だけ早くシート材１６の搬送を開始する。
【００４８】
差引時刻ＴＢ１が経過していないと判断されると（Ｓ２０６：Ｎｏ）、差引時刻ＴＢ１が経過するまでＳ２０６の処理が繰り返される。Ｓ２０６の処理が繰り返されている間、シート材１６の搬送は開始されない。ＣＰＵ６２は、差引時刻ＴＢ１が経過したと判断すると（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、その判断したタイミングで、搬送部２９を用いてシート材１６の搬送を開始する（Ｓ２０７、図５ＰＬ２８）。つまり、ＣＰＵ６２は、ブラックの画像データの作成が完了するに先だってシート材１６の搬送を開始する。なお差引時刻ＴＢ１が経過したと判断されたタイミングだけでなく、経過した後のタイミングで搬送を開始してもよい。
【００４９】
ＣＰＵ６２は、シート材１６の搬送が開始されると（Ｓ２０７）、ブラックの画像データの作成完了予測時刻から転写像形成期間ＴＫｂを引いた差引時刻ＴＥが経過したか否かが判断される（Ｓ２０８）。差引時刻ＴＥが経過していないと判断されると（Ｓ２０８：Ｎｏ）、差引時刻ＴＥが経過するまでＳ２０８の処理が繰り返される。差引時刻ＴＥが経過したと判断されると（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、感光ドラム４８ｂの露光が開始され、転写像の形成が開始される（Ｓ２０９）。そして残りのモノクロ印刷処理が行われる（Ｓ３０１）。
【００５０】
モノクロ印刷処理において、ＣＰＵ６２は、ブラックの画像データの作成完了後すぐに、スキャナ部４２ｂに対応するブラックの画像データを送信し、感光ドラム４８ｂへのレーザ光Ｌの照射を開始させる（図５ＰＬ３０）。この結果、感光ドラム４８ｂで形成されたブラックトナー像がベルト３６の表面に転写され、このブラックトナー像とシート材１６が同じタイミングで転写位置Ｐ１に搬送され、転写位置Ｐ１においてシート材１６にブラックトナー像が転写される。
【００５１】
４．本実施形態の効果
（１）本実施形態の複合機１０では、ＣＰＵ６２は、カラー印刷とモノクロ印刷のいずれの印刷モードにおいても、画像読取部５２が読み取った画像データに基づく各色画像データの作成が完了する前にシート材１６の搬送を開始するので、各色画像データの作成が完了した後にシート材１６の搬送を開始していた従来技術に比べて各色画像データの作成開始からシート材１６が転写位置Ｐ１に搬送されるまでの期間を短縮することができ、コピー処理に必要な処理期間を短縮することができる。
【００５２】
（２）本実施形態の複合機１０では、ＣＰＵ６２は、圧縮率や解像度など、受け取ったコピー指令に含まれる各色画像データの作成条件から作成期間ＴＭを予測する。そして、予測した作成期間ＴＭから作成完了予測時刻を算出し、作成完了予測時刻前に、感光ドラム４８の露光が開始されるようにシート材１６の搬送を開始する。したがって、各色画像データの作成が完了する前に、シート材１６の搬送及び感光ドラム４８の露光を開始することができ、コピー処理に必要な処理期間を短縮することができる。さらに、作成完了予測時刻から転写像形成期間ＴＫｙと期間差ΔＴＺｙとを引いた差引時刻ＴＣ１が経過したと判断されたタイミングでシート材１６の搬送を開始してコピー処理できるので、画像データの作成が完了したと同時に所定の感光ドラム４８の露光を終えることができる。したがって、コピー処理に必要処理期間をさらに短縮することができる。
【００５３】
（３）本実施形態の複合機１０では、ＣＰＵ６２は、シート搬送期間ＴＳと像搬送期間ＴＺとの期間差ΔＴＺがカラー印刷よりも大きいモノクロ印刷において、カラー印刷よりも早くシート材１６の搬送を開始し、各色画像データの作成開始からシート材１６の搬送開始までの期間をカラー印刷よりも短くする。そのため、モノクロ印刷においてコピー処理に必要な処理期間を短縮することができる。
【００５４】
（４）本実施形態の複合機１０では、ＣＰＵ６２は、カラー印刷よりも下流側に載置された感光ドラム４８を用いて印刷処理を実行するモノクロ印刷において、各色画像データの作成開始からシート材１６の搬送開始までの期間を、カラー印刷よりもベルト３６によってトナー像が当接位置Ｐ３ｙから当接位置Ｐ３ｂまでの間を搬送されるのに必要な期間だけ短くする。そのため、モノクロ印刷においてコピー処理に必要な処理期間を短縮することができる。
【００５５】
＜実施形態２＞
実施形態２を、図６または７を用いて説明する。本実施形態は、画像形成部３０が、４色のトナーを用いてカラー画像を形成する直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタである点で実施形態１と異なる。以下の説明では、実施形態１と同一の内容については重複した記載を省略する。
【００５６】
１．複合機の構成
本実施形態の複合機１０では、供給トレイ１４に載置されたシート材１６は、感光ドラム４８が対応する転写ローラ３７と当接する転写位置Ｐ１ｙ、Ｐ１ｍ、Ｐ１ｃ、Ｐ１ｂへと搬送される。照射位置Ｐ２において各感光ドラム４８に形成された静電潜像及びトナー像は、感光ドラム４８により担持されて転写位置Ｐ１まで搬送され、転写位置Ｐ１を通過する際、各トナー像に対応する各転写位置Ｐ１への到達にあわせて当該転写位置Ｐ１まで搬送されたシート材１６に転写される。
【００５７】
シート材１６の表面には、４色のトナーを用いてカラー画像を形成する場合、４つの感光ドラム４８ｙ、４８ｍ、４８ｃ、４８ｂに対応する４箇所の転写位置Ｐ１ｙ、Ｐ１ｍ、Ｐ１ｃ、Ｐ１ｂを通過する度に各色のトナー像が転写される。つまり、シート材１６の表面には、まず転写位置Ｐ１ｙにおいて最も上流側に載置された感光ドラム４８ｙのイエロートナー像が転写され、その後、マゼンタトナー像、シアントナー像が転写され、最後に転写位置Ｐ１ｂにおいて最も下流側に載置された感光ドラム４８ｂのブラックトナー像が転写される。そのため、上流側に載置された感光ドラム４８ｙでは、下流側に載置された感光ドラム４８ｂよりも早く静電潜像が形成され始める。
【００５８】
なお、本実施形態の複合機１０では、シート材１６が供給トレイ１４から感光ドラム４８ｙの転写位置Ｐ１ｙまで搬送されるシート搬送期間ＴＳｙは、静電潜像及びトナー像が照射位置Ｐ２から転写位置Ｐ１まで搬送される像搬送期間ＴＺよりも長くなるように設定されている。そのため、複合機１０では、シート材１６は、静電潜像が形成され始めるのに先だって搬送が開始される。また、最も上流側に載置された感光ドラム４８ｙに対応する転写位置Ｐ１ｙまでのシート搬送期間ＴＳｙと像搬送期間ＴＺとの期間差ΔＴＳｙが、最も下流側に載置された感光ドラム４８ｂに対応する転写位置Ｐ１ｂまでのシート搬送期間ＴＳｂと像搬送期間ＴＺとの期間差ΔＴＳｂよりも小さくなる。
【００５９】
２．コピー処理
次に、図７を参照して、複合機１０のコピー処理について説明する。図７は、ＣＰＵ６２が所定のプログラムに従って実行するコピー処理のタイムチャートを示す。本実施形態の複合機１０は、Ａ４など定形の原稿を用いてコピー処理を行い、カラー印刷とモノクロ印刷の２種類の印刷モードを含む。
【００６０】
カラー印刷では、４色のトナーに対応した４つの感光ドラム４８ｙ、４８ｍ、４８ｃ、４８ｂを用いて印刷処理が行われ、モノクロ印刷では、カラー印刷で用いられる感光ドラム４８のうち、上流側に配置された感光ドラム４８ｙ、４８ｍ、４８ｃは用いず、最も下流側に配置された感光ドラム４８ｂのみを用いて印刷処理が行われる。そのため、カラー印刷におけるシート搬送期間ＴＳｙと像搬送期間ＴＺとの期間差ΔＴＳｙは、モノクロ印刷におけるシート搬送期間ＴＳｂと像搬送期間ＴＺとの期間差ΔＴＳｂよりも短い。
【００６１】
図７に示すように、ＣＰＵ６２は、受け取ったコピー指令がカラー印刷を伴う場合、作成期間ＴＭを用いて算出される各色画像データの作成完了予測時刻から転写像形成期間ＴＫｙと期間差ΔＴＳｙとを引いた差引時刻ＴＣ２が経過したと判断されるタイミングでシート材１６の搬送を開始する（図７ＰＬ８）。また、ＣＰＵ６２は、各色画像データの作成完了前に、スキャナ部４２ｙに対応する各色画像データを送信し、感光ドラム４８ｙへのレーザ光Ｌの照射を開始させる（図７ＰＬ１０）。各色画像データの作成完了予測時刻から転写像形成期間ＴＫｙを差し引いた時刻にスキャナ部４２ｙに対応する各色画像データを送信した場合、コピー指令を受け取ってから最も早いタイミングで感光ドラム４８ｙへレーザ光Ｌを照射させることができる。
【００６２】
ＣＰＵ６２は、以後、ベルト３６によってシート材１６が隣り合う転写位置Ｐ１間を搬送されるのに必要な期間ＴＨ２経過する毎に、スキャナ部４２ｍ、４２ｃ、４２ｂに対応する各色画像データを送信し、感光ドラム４８ｍ、４８ｃ、４８ｂへのレーザ光Ｌの照射を開始させる（図７ＰＬ１２、１４、１６）。そして、各色画像データの送信から像搬送期間ＴＺ後にトナー像及びシート材１６が対応する転写位置Ｐ１に搬送され、トナー像がシート材１６に転写される。
【００６３】
また、ＣＰＵ６２は、受け取ったコピー指令がモノクロ印刷を伴う場合、ブラックの画像データの作成完了予測時刻から転写像形成期間ＴＫｂと期間差ΔＴＳｂとを差し引いた差引時刻ＴＢ２が経過したと判断されるタイミングでシート材１６の搬送を開始する（図７ＰＬ２８）。また、ＣＰＵ６２は、ブラックの画像データの作成完了前に、スキャナ部４２ｂに対応するブラックの画像データを送信し、感光ドラム４８ｂへのレーザ光Ｌの照射を開始させる（図７ＰＬ３０）。ブラックの画像データの作成完了予測時刻から転写像形成期間ＴＫｂを差し引いた時刻にスキャナ部４２ｂに対応するブラックの画像データを送信した場合、コピー指令を受け取ってから最も早いタイミングで感光ドラム４８ｂへレーザ光Ｌを照射させることができる。そして、ブラックの画像データの送信から像搬送期間ＴＺ後にブラックトナー像及びシート材１６が転写位置Ｐ１ｂに搬送され、ブラックトナー像がシート材１６に転写される。
【００６４】
つまり、ＣＰＵ６２は、カラー印刷及びモノクロ印刷のいずれの印刷モードにおいても、各色画像データの作成が完了するに先だってシート材１６の搬送を開始する。そして、モノクロ印刷では、カラー印刷よりも期間ＴＨ２の３倍だけ、つまり、ベルト３６によってシート材１６が転写位置Ｐ１ｙから転写位置Ｐ１ｂまでの間を搬送されるのに必要な期間３×ＴＨ２だけ早くシート材１６の搬送を開始する。
【００６５】
３．本実施形態の効果
（１）本実施形態の複合機１０では、ＣＰＵ６２は、カラー印刷とモノクロ印刷のいずれの印刷モードにおいても、各色画像データの作成が完了する前にシート材１６の搬送及び感光ドラム４８の露光を開始するので、コピー処理に必要な処理期間を短縮することができる。
【００６６】
（２）本実施形態の複合機１０では、ＣＰＵ６２は、カラー印刷よりも下流側に載置された感光ドラム４８を用いて印刷処理を実行するモノクロ印刷において、ブラックの画像データの作成開始からシート材１６の搬送開始までの期間を、カラー印刷よりもベルト３６によってシート材１６が転写位置Ｐ１ｙから転写位置Ｐ１ｂ間を搬送されるのに必要な期間だけ短くする。そのため、モノクロ印刷においてコピー処理に必要な処理期間を短縮することができる。
【００６７】
＜実施形態３＞
実施形態３を、図８ないし図１０を用いて説明する。本実施形態は、画像形成部３０が、単色のトナーを用いてモノクロ画像を形成する直接転写タンデム方式のレーザプリンタであり、第１の供給トレイ１４Ａと第２の供給トレイ１４Ｂの２つの供給トレイ１４を備える点で実施形態１、２と異なる。以下の説明では、実施形態１、２と同一の内容については重複した記載を省略する。
【００６８】
１．複合機の構成
本実施形態の複合機１０では、各供給トレイ１４に載置されたシート材１６は、感光ドラム４８が転写ローラ３７と当接する転写位置Ｐ１へと搬送される。照射位置Ｐ２において感光ドラム４８に形成された静電潜像及びトナー像は、感光ドラム４８により担持されて転写位置Ｐ１まで搬送され、転写位置Ｐ１を通過する際、トナー像の転写位置Ｐ１への到達にあわせて転写位置Ｐ１まで搬送されたシート材１６に転写される。
【００６９】
なお、本実施形態の複合機１０では、シート材１６が各供給トレイ１４Ａ、１４Ｂから感光ドラム４８の転写位置Ｐ１まで搬送されるシート搬送期間ＴＳＡ、ＴＳＢは、静電潜像及びトナー像が照射位置Ｐ２から転写位置Ｐ１まで搬送される像搬送期間ＴＺよりも長くなるように、ベルト３６、搬送経路２８、及び各搬送速度が設定されている。そのため、複合機１０では、シート材１６は、静電潜像が形成され始めるのに先だって搬送が開始される。また、供給トレイ１４Ｂから転写位置Ｐ１まで搬送されるシート搬送期間ＴＳＢは、供給トレイ１４Ａから転写位置Ｐ１まで搬送されるシート搬送期間ＴＳＡよりも長く設定されており、そのため、シート搬送期間ＴＳＢと像搬送期間ＴＺとの期間差ΔＴＳＢが、シート搬送期間ＴＳＡと像搬送期間ＴＺとの期間差ΔＴＳＡよりも大きくなる。
【００７０】
２．コピー処理
次に、図９または図１０を参照して、複合機１０のコピー処理について説明する。図９は、ＣＰＵ６２が所定のプログラムに従って実行するコピー処理のフローチャートを示し、図１０は、コピー処理のタイムチャートを示す。本実施形態では、Ａ４など定形の原稿を用いてコピー処理を行う場合について説明を行う。
【００７１】
ＣＰＵ６２は、入力部７１を介してユーザよりコピー指令（図１０ＰＬ２）を受け取ると処理を開始し、そのコピー指示が、いずれの供給トレイ１４からの給紙を伴う印刷モードであるかを確認する（Ｓ４０１）。供給トレイ１４Ａを用いた印刷モードは、第１制御モードの一例であり、供給トレイ１４Ｂを用いた印刷モードは、第２制御モードの一例である。また、供給トレイ１４Ａを用いた印刷モードにおけるシート搬送期間ＴＳＡと像搬送期間ＴＺとの期間差ΔＴＳＡが、第１期間差の一例であり、供給トレイ１４Ｂを用いた印刷モードにおけるシート搬送期間ＴＳＢと像搬送期間ＴＺとの期間差ΔＴＳＢが、第２期間差の一例である。
【００７２】
ＣＰＵ６２は、受け取ったコピー指令が供給トレイ１４Ａからの給紙を伴う場合（Ｓ４０１：供給トレイ１４Ａ）、画像読取部５２を用いて原稿の読み取りを開始させ（Ｓ４０２、図１０ＰＬ４）、画像処理回路６８を制御して読み取った画像データから各色画像データの作成を開始させる（Ｓ４０３、図１０ＰＬ６）。
【００７３】
また、ＣＰＵ６２は、各色画像データの作成に必要な作成期間ＴＭを予測する（Ｓ４０４）。そして、ＣＰＵ６２は、作成期間ＴＭを用いて算出される各色画像データの作成完了予測時刻から転写像形成期間ＴＫと期間差ΔＴＳＡとを差し引いた差引時刻ＴＣ３が経過したと判断されるタイミングでシート材１６の搬送を開始する（Ｓ４０７、図１０ＰＬ８）。つまり、ＣＰＵ６２は、各色画像データの作成が完了するに先だってシート材１６の搬送及び感光ドラム４８の露光を開始する。
【００７４】
ＣＰＵ６２は、シート材１６の搬送が開始されて（Ｓ４０７）、各色画像データの作成完了予測時刻から転写像形成期間ＴＫを引いた差引時刻ＴＤが経過したと判断されると（Ｓ４０８：Ｙｅｓ）、感光ドラム４８の露光が開始され、転写像の形成が開始される（Ｓ４０９）。そして残りの印刷処理が行われる（Ｓ５０１）。印刷処理において、ＣＰＵ６２は、各色画像データの作成完了前に、スキャナ部４２に各色画像データを送信し、感光ドラム４８へのレーザ光Ｌの照射を開始させる（図１０ＰＬ１０）。そして、各色画像データの送信から像搬送期間ＴＺ後にトナー像及びシート材１６が転写位置Ｐ１に搬送され、トナー像がシート材１６に転写される。
【００７５】
一方、ＣＰＵ６２は、受け取ったコピー指令が供給トレイ１４Ｂからの給紙を伴う場合（Ｓ４０１：供給トレイ１４Ｂ）、画像読取部５２を用いて原稿の読み取りを開始させ（Ｓ５０２、図１０ＰＬ４）、画像処理回路６８を制御して読み取った画像データから各色画像データの作成を開始させる（Ｓ５０３、図１０ＰＬ２６）。
【００７６】
また、ＣＰＵ６２は、各色画像データの作成に必要な作成期間ＴＭを予測する（Ｓ５０４）。そして、ＣＰＵ６２は、作成期間ＴＭを用いて算出される各色画像データの作成完了予測時刻から転写像形成期間ＴＫと供給トレイ１４Ｂからの期間差ΔＴＳＢとを差し引いた差引時刻ＴＢ３が経過したと判断するタイミングでシート材１６の搬送を開始する（Ｓ５０７、図１０ＰＬ２８）。つまり、ＣＰＵ６２は、供給トレイ１４Ｂからの給紙を伴う場合において、供給トレイ１４Ａからの給紙を伴う場合よりも早くシート材１６の搬送を開始する。
【００７７】
ＣＰＵ６２は、シート材１６の搬送が開始されて（Ｓ５０７）、各色画像データの作成完了予測時刻から転写像形成期間ＴＫを引いた差引時刻ＴＥが経過したと判断されると（Ｓ５０８：Ｙｅｓ）、感光ドラム４８の露光が開始され、転写像の形成が開始される（Ｓ５０９）。そして残りの印刷処理が行われる（Ｓ５０１）。印刷処理において、ＣＰＵ６２は、各色画像データの作成完了前に、スキャナ部４２に各色画像データを送信し、感光ドラム４８へのレーザ光Ｌの照射を開始させる（図１０ＰＬ３０）。そして、各色画像データの送信から像搬送期間ＴＺ後にトナー像及びシート材１６が転写位置Ｐ１に搬送され、トナー像がシート材１６に転写される。
【００７８】
３．本実施形態の効果
（１）本実施形態の複合機１０では、ＣＰＵ６２は、いずれの供給トレイ１４からの給紙を伴う印刷モードにおいても、各色画像データの作成が完了する前にシート材１６の搬送及び感光ドラム４８の露光を開始するので、コピー処理に必要な処理期間を短縮することができる。
【００７９】
（２）本実施形態の複合機１０では、ＣＰＵ６２は、供給トレイ１４Ａよりもシート材１６の搬送に期間のかかる供給トレイ１４Ｂからの給紙を伴う印刷モードにおいて、各色画像データの作成開始からシート材１６の搬送開始までの期間を、供給トレイ１４Ａからの給紙を伴う印刷モードよりも搬送期間ＴＳＡとＴＳＢの差分期間ΔＴＳだけ短くする。そのため、供給トレイ１４Ｂからの給紙を伴う印刷モードにおいてコピー処理に必要な処理期間を短縮することができる。
【００８０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、画像形成装置としてスキャナ機能及びプリント機能を有する複合機１０を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。例えば、プリント機能のみを有するプリンタであってもよければ、複合機１０にファクシミリ機能などの機能を更に備えていてもよい。画像形成装置がプリンタである場合、画像処理回路６８は、予めＲＡＭ６６に記憶されている画像データから各色画像データを作成する。
【００８１】
（２）上記実施形態では、画像読取部５２がＡ４など定形の原稿を用いてコピー処理を行う例を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。原稿が定形でない場合には、例えば画像読取部５２がフラットベット方式であり、プレスキャン等で原稿を読み取る前に原稿の大きさが把握できる場合には、把握した原稿の大きさに基づいて作成期間ＴＭを予測してもよい。また、画像読取部５２がオートドキュメントフィーダ方式であり、原稿を読み取る前に原稿の大きさが把握できない場合には、原稿の読み取りに必要な期間又は原稿の読み取りに必要な搬送の期間から作成期間ＴＭを予測してもよい。
【００８２】
（３）また、ＣＰＵ６２が実行するプログラムが必ずしもＲＯＭ６４に記憶されている必要はなく、ＣＰＵ６２自身に記憶されていてもよければ、他の記憶装置に記憶されていても良い。
【００８３】
（４）上記実施形態では、モノクロ印刷として、最も下流側に載置されたブラックトナーに対応した感光ドラム４８ｂのみを用いる例を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。例えば、最も上流側に載置されたイエロートナーに対応した感光ドラム４８ｂ以外の感光ドラム４８ｍ、４８ｃのいずれか一方のみを用いてモノクロ印刷が行われてもよい。また、最上流側に感光ドラム４８ｂを配置し、下流側に配置された感光ドラム４８ｙ、４８ｍ、４８ｃの複数個を用いてモノクロ印刷が行われても良い。
【００８４】
（５）上記実施形態では、コピー処理において作成期間ＴＭを予測する処理が行われる例を用いて説明を行ったが、作成条件に基づいて作成期間ＴＭが予め算出されて記憶されている場合には、改めて作成期間ＴＭを予測する必要はない。
【００８５】
（６）上記実施形態では、シート搬送期間ＴＳは像搬送期間ＴＺｙよりも長く設定されると記載したが、同じに設定されてもよい。その場合、シート材１６は供給トレイ１４から搬送されるのではなく、例えば、シート材１６を搬送部２９の所定の搬送ローラが挟持した後にこの搬送ローラから搬送を行うようにしてもよい。
【００８６】
（７）上記実施形態では、モノクロ印刷において、各色画像データの作成開始からシート材１６の搬送開始までの期間を、カラー印刷よりもベルト３６によってトナー像が当接位置Ｐ３ｙから当接位置Ｐ３ｂまでの間を搬送されるのに必要な期間だけ短くすると記載したが、当接位置Ｐ３ｙから当接位置Ｐ３ｂまでの間を搬送されるのに必要な期間の範囲で短くしてもよい。その場合、シート材１６の搬送開始の期間タイミングを用いて感光ドラム４８ｂへのレーザ光Ｌの照射を開始させるタイミングを合わせる。
【００８７】
（８）上記実施形態では、転写像の形成が開始される条件として、差引時刻ＴＤが経過したか否かが判断されたが（Ｓ１０８）、用紙３が給紙されてから転写位置に到達するまでの用紙搬送経路上に設けられた用紙検出センサ（図示しない）が用紙３の先端を検出したタイミングに合わせて転写像の形成を開始するようにしてもよい。なお、Ｓ２０８及びＳ５０８の差引時刻ＴＥ、Ｓ４０８の差引時刻ＴＤが経過したか否かの判断も同様である。
【符号の説明】
【００８８】
１０：複合機、１４：供給トレイ、２４：転写ローラ、２９：搬送部、３０：画像形成部、３７：転写ローラ、４２：スキャナ部、４６：現像カートリッジ、４８：感光ドラム、５２：画像読取部、６８：画像処理回路、７４：制御部、Ｐ１：転写位置、Ｐ２：照射位置、Ｐ３：当接位置、ＴＭ：作成期間、ＴＳ：シート搬送期間、ＴＺ：像搬送期間、ΔＴＳ、ΔＴＺ：期間差、ＴＫ：転写像形成期間、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤ、ＴＥ：差引時刻
【図１】
2013210442.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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