(57)【要約】【課題】作物を圃場から引き抜き収穫する根菜類収穫機には、選別搬送コンベアの搬送終端側にフレコンの吊り下げハンガーを設け、選別搬送コンベアの搬送終端側を上下動させてフレコンを伸ばしながら作業を行うものがあるが、フレコンの着脱作業の工数が多くなり、作業能率が悪くなる問題があった。【解決手段】フレコンの吊り下げ装置（８５）を構成する二以上の吊り下げハンガー（９８）の端部に、フレコンの吊り下げ部（９７ａ）を引っ掛ける吊り下げフック（２０１）を設け、前記吊り下げ部（９７ａ）が外れるのを防止するロック部材（２０３）を前記フック（２０１）に設けることを特徴とする根菜類収穫機により上記問題を解決した。【選択図】図６
2013106585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の操縦を行う操縦部（Ｂ）と、
この操縦部（Ｂ）に隣接して作物を引き抜く収穫部（Ｃ）と、
引き抜かれた作物を搬送し、これらの作物を作業者が選別する選別搬送部（Ｆ）と、
これら選別された作物を収容袋（９７）に収容する回収部（Ｇ）と、を有し、
前記選別搬送部（Ｆ）の選別搬送コンベア（８７）端部に前記収容袋（９７）を開口状態で吊り下げる収容袋吊り下げ装置（８５）を設けた根菜類収穫機において、
前記収容袋（９７）に吊り下げ部（９７ａ）を設けると共に、
前記吊り下げ装置（８５）を構成する二以上の吊り下げハンガー（９８）の端部に
前記吊り下げ部（９７ａ）を引っ掛ける吊り下げフック（２０１）を設け、
前記吊り下げ部（９７ａ）が外れることを防止するロック部材（２０３）を前記フック（２０１）に設けることを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記フック（２０１）が、リング形状の一部を切り欠いたＣ型形状であると共に、
前記ロック部材（２０３）が弾性体よりなる円柱形状であり、
この円柱の径を、前記フック（２０１）の切り欠き部の径よりも大径としたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記吊り下げハンガー（９８）に設けた回動支点（２０４）を中心に上下回動自在である回動アーム（２０２）を設け、
この回動アーム（２０２）の端部に前記ロック部材（２０３）を配置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記吊り下げハンガー（９８）の左右両端に設けた回動アーム（２０２）を連結ロッド（２０６）で連結し、
左右一側の回動アーム（２０２）を操作すると、左右他側の回動アーム（２０２）が連動して動作する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記吊り下げハンガー（９８）の左右両端に設けた回動アーム（２０２）のいずれもがが、作用アーム（２０５）を延設し、
前記ロック部材（２０３）が前記フック（２０１）に挿入されている場合に、前記作用アーム（２０５）の一方が、回動支点（２０４）の上方に、
他方が回動支点（２０４）の下方に位置すると共に、
これら両作用アーム（２０５）の等半径位置を連結ロッド（２０６）により連結したことを特徴とする請求項４に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記吊り下げハンガー（９８）を支持するハンガーフレーム（８６）にスプリング（２０８）を外挿し、
前記ハンガーフレーム（８６）上に設けた固定板（２０７）と吊り下げハンガー（９８）との間に前記スプリング（２０８）を配置し、
このスプリング（２０８）で前記吊り下げハンガー（９８）を付勢することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜き収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作物を圃場から引き抜き収穫する根菜類収穫機には、特許文献１又は２に記載のように選別搬送コンベアの搬送終端側に、作物の収容袋として用いるフレコンの吊り下げハンガーを設け、この吊り下げハンガーに収容袋を吊り下げて設置し、選別搬送コンベアの搬送終端側を上下動させて収容袋を伸ばしながら作業を行うものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２４７５７８号公報
【特許文献２】特開２００９−２６８３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１又は２に記載の収容袋用の吊り下げハンガーには、その端部に収容袋の吊り下げ部を引っ掛ける輪体を設け、その輪体の一部を部分的に開閉可能に構成して、この輪体の内周部に収容袋の吊り下げ部を収めて吊り下げる構成としている。このため収容袋の着脱の際片手で輪体を開放状態とし、もう片方の手で吊り下げ部を取り外さねばならず、着脱作業の能率が悪くなる問題がある。また、輪体はそれぞれ独立して着脱作業を行わねばならないので、取り外し作業に要する工数が多くなり、さらに作業能率が低下する問題がある。
加えて、輪体は回動可能にハンガーに取り付けられているので、収穫機移動時に収容袋が揺れるとハンガーと輪体とがこすれ合う音が生じ、作業者が不快感を覚えて疲労しやすくなる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体の操縦を行う操縦部（Ｂ）と、この操縦部（Ｂ）に隣接して作物を引き抜く収穫部（Ｃ）と、引き抜かれた作物を搬送し、これらの作物を作業者が選別する選別搬送部（Ｆ）と、これら選別された作物を収容袋（９７）に収容する回収部（Ｇ）と、を有し、前記選別搬送部（Ｆ）の選別搬送コンベア（８７）端部に前記収容袋（９７）を開口状態で吊り下げる収容袋吊り下げ装置（８５）を設けた根菜類収穫機において、前記収容袋（９７）に吊り下げ部（９７ａ）を設けると共に、前記吊り下げ装置（８５）を構成する二以上の吊り下げハンガー（９８）の端部に前記吊り下げ部（９７ａ）を引っ掛ける吊り下げフック（２０１）を設け、前記吊り下げ部（９７ａ）が外れることを防止するロック部材（２０３）を前記フック（２０１）に設けることを特徴とする根菜類収穫機である。
【０００６】
また、請求項２記載の発明は、前記フック（２０１）が、リング形状の一部を切り欠いたＣ型形状であると共に、前記ロック部材（２０３）が弾性体よりなる円柱形状であり、この円柱の径を、前記フック（２０１）の切り欠き部の径よりも大径としたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機である。
【０００７】
また、請求項３記載の発明は、前記吊り下げハンガー（９８）に設けた回動支点（２０４）を中心に上下回動自在である回動アーム（２０２）を設け、この回動アーム（２０２）の端部に前記ロック部材（２０３）を配置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の根菜類収穫機である。
【０００８】
また、請求項４記載の発明は、前記吊り下げハンガー（９８）の左右両端に設けた回動アーム（２０２）を連結ロッド（２０６）で連結し、左右一側の回動アーム（２０２）を操作すると、左右他側の回動アーム（２０２）が連動して動作する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機である。
【０００９】
また、請求項５記載の発明は、前記吊り下げハンガー（９８）の左右両端に設けた回動アーム（２０２）のいずれもがが、作用アーム（２０５）を延設し、前記ロック部材（２０３）が前記フック（２０１）に挿入されている場合に、前記作用アーム（２０５）の一方が、回動支点（２０４）の上方に、他方が回動支点（２０４）の下方に位置すると共に、これら両作用アーム（２０５）の等半径位置を連結ロッド（２０６）により連結したことを特徴とする請求項４に記載の根菜類収穫機である。
【００１０】
また、請求項６記載の発明は、前記吊り下げハンガー（９８）を支持するハンガーフレーム（８６）にスプリング（２０８）を外挿し、前記ハンガーフレーム（８６）上に設けた固定板（２０７）と吊り下げハンガー（９８）との間に前記スプリング（２０８）を配置し、このスプリング（２０８）で前記吊り下げハンガー（９８）を付勢することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の根菜類収穫機ある。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、吊り下げハンガー９８端部の吊り下げフック２０１をロックするロック部材２０３を設けたことにより、機体の振動などにより収容袋９７の吊り下げ部９７ａが吊り下げフック２０１から外れ収容袋９７が落下することを防止できるので、外れた収容袋９７を吊り下げフック２０１に装着し直す作業が不要となり、作業能率が向上する。
また、収容袋９７の落下の衝撃で作物が傷つくことが防止され、作物の商品価値が向上するとともに、収穫した作物がこぼれることも防止され、作物を回収する作業が不要となり、作業能率が向上する。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、ロック部材２０３を弾性体で構成し、その直径を吊り下げフック２０１の開口部の寸法よりも大径としたことにより、弾性体で構成するロック部材２０３を吊り下げフック２０１の開口部に押し込むと、確実に吊り下げ部９７ａをロックすることができるので、収容袋９７の落下が防止される。
また、ロック部材２０３を引っ張るだけで吊り下げフック２０１のロック状態を解除することができるので、収容袋９７を取り外す作業に時間がかかることが防止され、作業能率が向上する。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、作業者は回動アーム２０２を上下回動させるだけで吊り下げフック２０１のロック状態及びロック解除状態を切り替えることができるので、作業能率が向上する。
また、ロック解除状態としたときに、ロック部材２０３を機外に落とすことが防止され、ロック部材２０３を紛失することがなくなり作業能率が向上する。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、吊り下げハンガー９８の左右両端に設けた回動アーム２０２を連結ロッド２０６で連結し、左右一側の回動アーム２０２を操作すると左右他側の回動アーム２０２が連動して動作することにより、吊り下げフック２０１のロック状態とロック解除状態を切り替える際に左右のロック部材２０３を別々に操作する必要がなくなるので、作業能率が向上する。また、吊り下げハンガー９８の強度が向上するので、収容袋９７に大量の作物を収容した際に吊り下げハンガー９８が破損することが防止される。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加えて、前記吊り下げハンガー９８の左右両端に設けた回動アーム２０２の左右両方に作用アーム２０５を延設して、その全体形状をひらがなの「く」の字形状とすると共に、これら作用アーム２０５の一方が、回動支点２０４の上方に、他方が回動支点２０４の下方に位置し、これら両作用アーム２０５の等半径位置を連結ロッド２０６により連結したことにより、どちらか一方の回動アーム２０２を動かすと他方も同期して動き、吊り下げフック２０１のロック状態、ロック解除状態を左右同時に実現できるので、作業能率が向上する。
【００１６】
請求項６記載の発明によれば、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、スプリングが吊り下げハンガー９８を付勢することにより、吊り下げハンガー９８が振動することを防止することができるので、収穫機移動時に収容袋９７が揺れて不快な音を発生させることが防止され、不快音による作業者の疲労が軽減される。
また、収容袋９７を交換する際、吊り下げハンガー９８が揺れることを防止できるので、収容袋９７の吊り下げ部９７ａを吊り下げフック２０１に取り付けやすくなると共に、取り外しやすくなるため、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態である根菜類収穫機の側面図である。
【図２】図１の根菜類収穫機の平面図である。
【図３】図１の根菜類収穫機の背面図である。
【図４】本発明の一実施形態である選別搬送部と回収部の背面図である。
【図５】図４の選別搬送部と回収部の平面図である。
【図６】本発明の第一実施形態である吊り下げハンガーの斜視図である。
【図７】本発明の第二実施形態である吊り下げハンガーの斜視図である。
【図８】収納袋載置排出部の別実施形態の背面図である。
【図９】コンベア駆動部の第三実施形態の背面図である。
【図１０】コンベア駆動部の第四実施形態の背面図である。
【図１１】別実施形態の収穫部前部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつ
つ説明する。
【００１９】
本発明の一実施形態として根菜類収穫機の一種である人参収穫機を図１から図３に示す。この人参収穫期は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参を収容する収容袋９７を配置する回収部Ｇと、収容袋９７の底部を載置すると共に圃場に排出する載置排出部Ｈから構成される。
なお、本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２０】
図１から図３により走行部Ａの構成について説明する。
機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジンの動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００２１】
次に操縦部Ｂの構成について説明する。
前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。また、前記操縦部フレーム１０の機体左右他側にエンジンを冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１０ａを着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。
【００２２】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路を構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを図示しない昇降シリンダで連結し、該昇降シリンダを操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２３】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける図示しない分草杆と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジンの駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。そして、前記引抜搬送通路の下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。
【００２４】
次に、残葉処理部Ｅについて説明する。
茎葉切断装置６１の下方に残葉処理コンベア７６の前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該残葉処理フレーム７２，７２の機体左右一側の前後間に第一残葉処理ローラを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム７２，７２の機体左右他側の前後間で且つ第一残葉処理ローラよりも下方位置に第二残葉処理ローラ７３ｂを回転自在に取り付ける。そして、該第一残葉処理ローラと第二残葉処理ローラ７３ｂとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回する。さらに、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成することにより、残葉処理部Ｅが構成される。なお、該残葉処理コンベア７６は、機体左右一側から左右他側に向けて２〜５度程度傾斜している。
【００２５】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
前記残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ下方位置に前後の第一搬送フレーム７７，７７を前後方向に所定間隔を開けて配置し、該第一搬送フレーム７７，７７の機体内側端部（機体左右他側端部）で且つ外側に、選別搬送コンベア８７を構成する、前後の第二搬送フレーム７８，７８を前後方向に所定間隔を空けて且つ搬送終端部側が上下回動自在に配置する。そして、該第一搬送フレーム７７，７７の機体左右一側端部に前後の駆動スプロケット７９，７９を夫々回転自在に取り付け、第一搬送フレーム７７，７７の機体左右他側端部に前後の中継スプロケット８０，８０を夫々回転自在に且つ駆動スプロケット７９，７９よりも上方位置に取り付けると共に、第二搬送フレーム７８，７８の機体左右他側端部に前後の従動スプロケット８１，８１を夫々回転自在に取り付ける。
【００２６】
また、該駆動スプロケット７９，７９と中継スプロケット８０，８０と従動スプロケット８１，８１とに前後の伝動チェーン８２，８２を夫々無端状に巻回し、前記中継スプロケット８０，８０の上部に伝動チェーン８２，８２を張圧する前後のアイドラスプロケット２２６を前記第一搬送フレーム７７，７７で且つ伝動チェーン８２，８２に接触する位置に回転自在に取り付ける。さらに、該伝動チェーン８２，８２に人参を載せて搬送するプラスチック等合成樹脂またはゴムで構成する複数の搬送バー８４…を回転自在に取り付ける。
【００２７】
そして、前記第二搬送フレーム７８，７８の左右間に支持プレート８６を取り付け、該支持プレート８６と機体フレーム１との間に選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる昇降シリンダ８８を伸縮自在に取り付けて、機体左右一側から左右他側に亘って人参を搬送する選別搬送コンベア８７を構成する。さらに、該選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下部に、選別搬送コンベア８７の搬送終端部から排出される人参を滑らせて移動させる、ゴム板や塩ビ板等の軟質部材で構成する排出シュータ８９を端部が下方に垂れ下がる姿勢で取り付ける。なお、昇降シリンダ８８は電動式でも油圧式でも空圧式でもよく、手動で伸縮操作するものでもよい。
【００２８】
そして、前記機体フレーム１の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア８７よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別作業や選別搬送コンベア８７の操作を行う補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９０を配置し、該搭乗ステップ９０上で且つ選別搬送コンベア８７の中継スプロケット８０，８０を配置した近傍位置に補助作業座席９１を取り付ける。さらに、前記昇降シリンダ８８を伸縮操作して選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂとを選別搬送コンベア８７の搬送経路の下方に配置する。該搭乗ステップ９０上で且つ補助作業座席９１に着座した補助作業者が足で踏んで操作できる位置に配置することによって、選別搬送部Ｆが構成される。
【００２９】
次に、本発明の一実施形態にかかる回収部Ｇの構成について説明する。
図４および図５で示すように、選別搬送コンベア８７の端部に設ける収容袋吊り下げ装置８５は、二本のハンガーアーム９５，９５と、このハンガーアーム９５，９５によって支持されたハンガーフレーム９６と、このハンガーフレーム９６の端部に左右方向に回動可能に設けた一対の吊り下げハンガー９８，９８を主要な構成要素とし、ハンガーア−ム９５，９５と、選別搬送コンベア８７とが回動シャフト９３により回動可能となっていることにより、その姿勢を自在に変更することができる。本実施形態において収納袋９７はフレコン（フレキシブルコンテナバッグ）で、この開口部には複数の吊り下げ部９７ａを設けており、前記吊り下げハンガー９８，９８の端部４点で引っ掛けて吊り下げ支持することで、収納袋９７は開口状態で吊り下げられる。
【００３０】
図６に本発明の第一実施形態である吊り下げハンガー９８を斜視図で示す。吊り下げハンガー９８の両端部には、収容袋９７の吊り下げ部９７ａを引っ掛ける吊り下げフック２０１を設ける。吊り下げフック２０１の形状は、リング形状の一部を切り欠いたＣ型形状である。ただし、この形状は丸リングの一部を切り欠いたものに限定されず、三角や四角リングの一部を切り欠いたものなども考えられる。また吊り下げフック２０１は、吊り下げハンガー９８の両端を折り曲げて一体として形成しているが、吊り下げハンガー９８の両端に溶接などで結合したものも含む。
【００３１】
そして吊り下げハンガー９８の、吊り下げフック２０１の近傍に支点２０４を設ける。その支点２０４を中心に上下回動可能な回動アーム２０２，２０２を吊り下げハンガー９８の両側面に配置し、この回動アーム２０２，２０２の端部にロック部材２０３を設ける。ロック部材２０３は収容袋９７の吊り下げ部９７ａが吊り下げフック２０１から外れるのを防止するためのものであり、通常円柱状のゴムやスポンジなどの弾性体で構成される。本実施形態においてはロック部材２０３は、二本の回動アーム２０２に保持される構成としたが、紛失するのを防止するためにロック部材２０３をひも状のもので縛る場合や、一本の回動アーム２０２でロック部材２０３を保持する場合も考えられる。またロック部材２０３として、天井クレーンのフックで用いられているはずれ止めを用いることも考えられる。
【００３２】
吊り下げハンガー９８端部の吊り下げフック２０１をロックするロック部材２０３を設けたことにより、機体の振動などにより収容袋９７の吊り下げ部９７ａが吊り下げフック２０１から外れ収容袋９７が落下することを防止できるので、収容袋９７を拾い上げる作業が不要となり、作業能率が向上する。また、収容袋９７の落下の衝撃で作物が傷つくことが防止され、作物の商品価値が向上するとともに、収穫した作物がこぼれることも防止され、作物を回収する作業が不要となり、作業能率が向上する。
【００３３】
またロック部材２０３を弾性体で構成し、吊り下げフック２０１の開口部の寸法以上の直径としたことにより、ロック部材２０３を吊り下げフック２０１に押し込むと確実に吊り下げ部９７ａをロックすることができるので、収容袋９７の落下が防止される。加えてロック部材２０３を引っ張り上げるだけで吊り下げフック２０１のロック状態を解除できるので、収容袋９７を取り外す作業に時間がかかることが防止され、作業能率が向上する。
【００３４】
あわせて、作業者は回動アーム２０２を上下回動させるだけで吊り下げフック２０１をロック状態またはロック解除状態に切り替えることができるので、作業能率が向上する。また、ロック解除状態としたときに、ロック部材２０３を機外に落とすことが防止され、ロック部材２０３を紛失することがなくなり作業能率が向上する。
【００３５】
図７に本発明の第二実施形態である吊り下げハンガー９８を斜視図で示す。
本実施形態においては、吊り下げハンガー９８の左右両端に設けた回動アーム２０２，２０２の左右両方に作用アーム２０５，２０５を延設して、全体としてひらがなの「く」の字型形状をしている。作用アーム２０５は回動アーム２０２を回動支点２０４の方向へまっすぐ延設するものではなく、前記ロック部材２０３が前記フック２０１に挿入されている場合に、前記作用アームの一方が、回動支点２０４の上方に、他方が回動支点２０４の下方に位置するように延設する。そしてこれら作用アーム２０５の等半径位置で連結ロッド２０６により連結する。回動アーム２０２を連結ロッド２０６で連結する場合とは、回動アーム２０２と連結ロッド２０６を直接結合させる場合と、本実施形態のように作用アームを介して結合する場合とを含み、また作用アーム２０５の等半径位置とは、回動支点２０４から等距離にある位置をいい、作用アームの端部近辺である。連結ロッド２０６と両作用アーム２０５の連結は、連結ロッド２０６と両作用アーム２０５に穴を設け、その穴にピンをはめ込み、相対的に回転可能とする。ここで、作用アーム２０５は、回動支点２０４の上下方向に別れて設けているが、上方向のみに設けると共に連結ロッド２０６に設けた穴を長穴として両部材を連結することもできる。また、回動アーム２０２と作用アーム２０５により全体としてひらがなの「く」の字型形状をしているが、回動アーム２０２と作用アーム２０５を二辺とした三角形部材等とすることも可能である。
【００３６】
吊り下げハンガー９８の左右両端に設けた回動アーム２０２を連結ロッド２０６で連結し、左右一側の回動アーム２０２を操作すると左右他側の回動アーム２０２が連動して動作することにより、吊り下げフック２０１のロック状態またはロック解除状態を切り替える際に左右を別々に操作する必要がなくなるので、作業能率が向上する。加えて、吊り下げハンガー９８の強度が向上するので、収容袋９７に大量の作物を収容した際に吊り下げハンガー９８が破損することが防止される。
【００３７】
また、吊り下げハンガー９８の左右両端に設けた回動アーム２０２のいずれもが、作用アーム２０５を延設して、その全体形状をひらがなの「く」の字形状とすると共に、これら作用アームの一方が、回動支点２０４の上方に、他方が回動支点２０４の下方に位置し、これら両作用アーム２０５の等半径位置を連結ロッド２０６により連結したことにより、どちらか一方の回動アーム２０２を動かすと他方も同期して動き、吊り下げフック２０１のロック状態またはロック解除状態を左右同時に実現できるので、作業能率が向上する。
【００３８】
吊り下げハンガー９８，９８は、ハンガーフレーム８６の端部に左右方向に回動可能に設けられている。このハンガーフレーム８６に２枚の円形の固定板２０７を設け、この固定板と吊り下げハンガー９８，９８の間に、ハンガーフレーム８６の外側に金属製のスプリング２０８を外挿し、そのスプリング２０８に圧縮の荷重が作用するように固定板を設置する。スプリング２０８に圧縮の荷重が作用しているので、吊り下げハンガー９８，９８には常に一定の荷重が付勢されるようになる。
【００３９】
スプリング２０８が吊り下げハンガー９８を付勢することにより、吊り下げハンガー９８が振動することを防止することができるので、収穫機移動時に収容袋９７が揺れて不快な音を発生させることが防止され、不快音による作業者の疲労が軽減される。加えて収容袋９７を交換する際、吊り下げハンガー９８が揺れることを防止できるので、収容袋９７の吊り下げ部９７ａを吊り下げフック２０１に取り付けやすくなると共に、取り外しやすくなるため、作業能率が向上する。
【００４０】
回動シャフト９３の前後両端側で且つ第二搬送フレーム７８，７８の外側に夫々摩擦抵抗体９４，９４を軸着する。加えてハンガーアーム９５，９５を受け止めて下方回動を規制するために、第二搬送フレーム７８，７８の前後外側に下限規制突起１００，１００を、機体前側のハンガーアーム９５を受け止めて上方回動を規制するために、上限規制突起１０１を取り付ける。また、摩擦抵抗体９４，９４を間に挟んだ第二選別フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との前後間隔を変更し、摩擦抵抗力を変化させるため、調節ノブ１０２を設ける。
【００４１】
第二搬送フレーム７８の下側には前後方向に摺動自在なスライド軸１０３を設け、該スライド軸１０３に機体前側方向に張圧力をかけるスプリング１０４を軸着し、収容袋９７の機体内側の前後中間部を吊り下げて弛みを防止する補助フック１０５を設け、スライド軸１０３を前後摺動させるスライドノブ１０６を取り付ける。なお、収容袋吊り下げ装置８５の、ハンガーアーム９５，９５から端部に向けての部材は、それらだけでフレコンを吊り下げる部材として用いることも可能である。
【００４２】
次に、上記回収部Ｇの動作について図４及び図５を用いて説明する。
人参の収穫作業開始時には、前記選別搬送コンベア８７の搬送終端部から収容袋９７までの人参の落下距離を最小限にするため、該選別搬送コンベア８７を最下位置まで下降させる。また、前後の吊下げハンガー９８，９８に収容袋９７の四隅にある吊り下げ部（９７ａ）を引っ掛けて、上側開口部を平面視で略四角形状とする。
【００４３】
そして、前後のハンガーアーム９５，９５を上限規制突起１０１に接触するまで上方回動させ、前後の吊下げハンガー９８，９８を機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する姿勢とする。吊下げハンガー９８，９８が機体外側方向に向かって上方に傾斜する姿勢となることにより、吊り下げられている収容袋９７も機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する上り傾斜姿勢となる。
【００４４】
収穫作業が進行し、収容袋９７に収容された人参が一定量を超えると、補助作業者が上昇踏みペダル９２ａを足踏み操作し、昇降シリンダ８８を伸ばして選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上昇させる。ハンガーアーム９５，９５が下方回動することにより、吊下げハンガー９８，９８がハンガーフレーム９６を支点として回動し、吊下げハンガー９８．９８の機体外側が下方に回動すると共に、機体内側が上方に回動する。
【００４５】
また、収穫作業が進行し、収容袋９７に収容された人参が一定量を超える度に選別搬送コンベア８７の搬送終端部を上昇させ、ハンガーアーム９５，９５を下方回動させると共に、収容袋９７の機体内側を上方に引き上げることにより、収容袋９７内の人参の収容スペースを確保すると共に、機体内側に偏る人参の山を崩していく。そして、選別搬送コンベア８７を上方に回動させ、吊下げハンガー９８，９８が略水平姿勢になると、収容袋９７の機体内側の弛みが解消され、機体内側と外側の上下高さが略同じになる。この状態となると、収容袋９７には約２００ｋｇの人参が収容されているため、作業者は機体の走行を停止して収容袋９７を機外に下ろす。このとき、ハンガーアーム９５，９５が下限規制突起１００，１００に接触する構成とする。これらの作業の際、吊り下げフック２０１にそれぞれロック部材２０３をそれぞれ設けているので、収納袋９７の吊り下げ部９７ａが吊り下げフック２０１からはずれることがない。
【００４６】
そして、収容袋９７の収容量が一杯になると、機体や引抜搬送装置２４、選別搬送コンベア８７等を停止させ、吊下げフック２０１から収容袋９７を取り外す。この作業の際、ロック部材２０３には回動アーム２０２が設けられているので、簡単にロック部材２０３を取外すことができると共に、ロック部材２０３を紛失することがない。また、連結ロッド２０６により両回動アーム２０２が連結されている場合は、一方のフック２０１をロック解除状態すると、他方のフック２０１もロック解除状態となり作業の効率化を図ることができる。
【００４７】
載置排出部Ｈの受け板１１５を前方または後方に下降させることにより、人参が収容された収容袋９７は自重で受け板１１５を滑り降りるので、収容袋９７を機体前側に降ろしたときは機体を後退させ、収容袋９７を機体後側に降ろしたときは機体を前進させることにより、約２００ｋｇの人参を収容した収容袋９７が回収部Ｇから降ろされて圃場に設置される。そして、収穫作業が終了すると、ハンガーアーム９５，９５を再び上限規制突起１０１に接触させ、選別搬送コンベア８７を最上位置まで上方回動させる。
【００４８】
次に、載置排出部Ｈの構成について説明する。
機体フレーム１の機体左右他側後部に、機体前後方向の折畳み回動軸１０９ａを貫通させて取り付けた折畳み支持フレーム１０９を設け、該折畳み支持フレーム１０９の機体後端部側に載置フレーム１１０を、前記折畳み回動軸１０９ａを回動支点として機体左右方向に回動自在に取り付ける。
【００４９】
そして、収容袋９７の左右両側を保持すると共に落下を防止する左右の載置側壁１１３，１１３を上下方向に回動自在に夫々設け、該左右の載置側壁１１３，１１３の後端部側の左右間に、前記吊り下げハンガー９８，９８に吊り下げられる収容袋９７の後部を保持する載置後壁１１４を設ける。該載置後壁１１４と左右の載置側壁１１３，１１３を溶着して連結してもよく、あるいは金属板を一体成型して平面視コの字型の載置壁としてもよい。
【００５０】
また、前記載置側壁１１３，１１３の左右間で且つ載置後壁１１４よりも前側に、収容袋９７の底部を受ける平板形状の受け板１１５を設ける。前記載置フレーム１１０の機体左右他側端部に機体後方に向かって上方傾斜する姿勢の操作支持プレート１１８を排出回動軸に対して直角姿勢で固着し、排出回動軸を回動支点として機体前後方向に回動可能に回動プレート１１９の下端部を軸着する。そして、該回動プレート１１９に形成した孔部と、操作支持プレート１１８の上部との間に、一方の棒材の表面に螺子溝を刻み、他方の中空の棒材の内面に螺子溝を刻み、互いの棒体の螺子溝を合わせて構成する螺子ロッド１２０を設け、該螺子ロッド１２０の後側端部に螺子ロッド１２０を回転させて伸縮させる操作モータ１２１を取り付けるにより、載置排出部Ｈが構成される。
【００５１】
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図８は、収納袋載置排出部Ｈの別実施形態の背面図である。機体フレーム１と載置排出部Ｈは、通常折畳み回動軸１０９ａを中心に回動可能に結合し、収穫機が一般道路を走行する場合等には載置排出部Ｈを上方向に回動させ、機体フレーム１と略９０度になるようにして格納する。しかし、折り畳み回動軸１０９ａ部にはスキマが設けられるため、一般道路を走行する場合には騒音や振動の発生源となる。そこで、機体フレーム１と載置排出部Ｈを結合するプレート２２１を設ける。プレート２２１は載置排出部Ｈの載置フレーム１１０に回動可能に結合し、鈎針形状部を２箇所設け、スプリング２２２を外挿する。また、機体フレーム１には、前記スプリング２２２を受けることができ、かつプレート２２１を貫通する長穴を有する位置決めプレート２２３を設ける。このような構造とすることで、載置排出部Ｈを格納しているときは、スプリング２２２が付勢することにより折り畳み回動軸１０９ａのスキマがなくなり、振動や騒音の発生源となることがない。また、作業時にはプレート２２１を少し持ち上げるだけでロックを外すことができると共に、載置排出部Ｈを格納するように回動させると、自動でロックできる。
【００５２】
図１の収穫部においては、横引起し装置２６の横引き起こしベルトの直後に茎葉立上げプレート２２４を設ける構成を採用できる。このプレート２２４の形状はアーチ型で、材質は弾性体（ゴム）で構成し、その終端は作物の狭持搬送部にラップする構成とする。
【００５３】
図９は、選別搬送コンベア８７等の下部にあるコンベア駆動部構成の第三実施形態の背面図である。コンベアは、引き抜かれた作物を泥や小石を付着したまま搬送するため、コンベアの下部に位置し、それらを駆動する駆動スプロケット７９に小石が噛み込み、選別搬送コンベア８７の動作不良を引き起こす場合がある。そのため、小石の噛み込みを防止するためにスプロケットガード２２５をチェーンの張り側（スプロケットの下方）及びゆるみ側（スプロケットの上方）の両方を受けるように設ける。このようなスプロケットガード２２５を設けることで、搬送コンベアの動作不良をなくすことができる。この場合、スプロケットガード２２５と駆動スプロケット７９間に伝動チェーン８２が落ち込むのを防止するために、そのスキマを伝動チェーン８２の１リンク以下とする。またスプロケットガード２２５はアイドラスプロケット２２６とラップする程度の長さとし、アイドラスプロケット２２６の円周上で上下の方向が変わる位置に配置することが望ましい。
【００５４】
図１０は、図９と同じように選別搬送コンベア８７等の下部にあるコンベア駆動部構成の第四実施形態の背面図である。駆動スプロケット７９のゆるみ側（スプロケットの上方）にゆるみ防止部材であるゆるみ防止ローラ２２７を設ける構成とした。このような構成とすることで伝動チェーン８２のキンクが防止でき、搬送コンベア８７等の動作不良をなくすことができる。ゆるみ防止部材がローラ形状であることで、それとの接触摩擦による抵抗が少なくなる。また、伝動チェーン８２の流れに沿ってスライダ２２８を設け、ゆるみ防止ローラ２２７の下部に小石が駆動スプロケット７９にかみこむのを防止するプレート２２９を設けることが望ましい。
【００５５】
図１１は、別実施形態の収穫部Ｃ前部の平面図である。収穫部Ｃにある引抜搬送装置２４の前方には、人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆とが設けられ、これらにより人参の茎葉の状態を改善し、人参を引き抜く作業が行われるが、この場合に隣り合った畝に植えつけられた人参の茎葉部が巻き込まれることがある。このような事態を防止するために、引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止するゲージ輪３１を２枚の円板で構成し、その間に茎葉切断カッター２３０を設置する。この場合、このカッター２３０の下端は、ゲージ輪３１の下端と同じかそれ以下に位置するようにする。また、茎葉切断カッター２３０は、地面と接することで回転する方式を採用する。茎葉切断カッター２３０を設けたことにより、隣り合った畝に植えつけられた人参の茎葉部が巻き込まれることがなくなり、引抜搬送装置２４の作業不良をなくすことができる。また、茎葉切断カッター２３０はゲージ輪３１に付属する構成としているが、ゲージ輪３１に対して高さ調整を可能とすることが望ましい。
【００５６】
Ｂ  操縦部
Ｃ  収穫部
Ｆ  選別搬送部
Ｇ  回収部
８５  収容袋吊り下げ装置
８６  ハンガーフレーム
８７  選別搬送コンベア
９７  収容袋
９７ａ  吊り下げ部
９８  吊り下げハンガー
２０１  吊り下げフック
２０２  回動アーム
２０３  ロック部材
２０４  回動支点
２０５  作用アーム
２０６  連結ロッド
２０７  固定板
２０８  スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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