(57)【要約】【課題】フォーカス方向駆動に伴うレンズホルダの共振による振動レベルを抑制することで、レンズホルダ薄型化や記録／再生速度の向上を図る。【解決手段】レンズホルダ部の長手方向において３以上のフォーカス駆動位置を設定する。従来のようにレンズホルダ部の両端のみ（つまり長手方向における２箇所）でフォーカス駆動を行う場合は、その中央で折れ曲がる共振モードが大きく励起される。これに対し上記構成によれば、長手方向におけるフォーカス駆動位置がさらに追加され、この追加されたフォーカス駆動位置によりフォーカス方向の駆動力印加位置が分散されるため、折れ曲がり共振モードの励起量を効果的に低減できる。これにより、レンズホルダをさらに薄型化できる。また振動レベルの抑制が図られれば、光ディスクの回転速度を制限（フォーカス駆動周波数を制限）する必要もなくなり、記録／再生速度の向上を図ることができる。【選択図】図１
2013152770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズと、
上記対物レンズを保持するレンズホルダ部と、
上記レンズホルダ部をフォーカス方向に変位可能に保持するホルダ保持部と
を備えており、
上記レンズホルダ部に対して上記フォーカス方向への推力を与えるためのフォーカス駆動位置が、上記レンズホルダ部の長手方向において３以上設定されている
光ピックアップ装置。
【請求項２】
上記フォーカス駆動位置が上記レンズホルダ部の上記長手方向の両端と中央部とに設定されている
請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
上記フォーカス駆動位置の一部は上記レンズホルダ部の４隅に設定されている請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
上記フォーカス駆動位置が、上記レンズホルダ部の４隅と、上記レンズホルダ部の２つの長手方向辺のそれぞれの中央部とに計６つ設定されている
請求項３に記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
上記フォーカス方向への推力をコイルとマグネットとを用いた電磁駆動方式により得るように構成されている
請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
上記レンズホルダ部の上記長手方向の両端と中央部とにフォーカス駆動用コイルが設けられており、
上記両端となる位置に設けられる上記フォーカス駆動用コイルの巻き軸と上記中央部となる位置に設けられる上記フォーカス駆動用コイルの巻き軸とが直交している
請求項５に記載の光ピックアップ装置。
【請求項７】
上記両端となる位置に設けられる上記フォーカス駆動用コイルは上記フォーカス方向にその巻き軸を有し、上記中央部となる位置に設けられる上記フォーカス駆動用コイルはタンジェンシャル方向にその巻き軸を有する
請求項６に記載の光ピックアップ装置。
【請求項８】
上記レンズホルダ部の上記両端となる位置に設けられるフォーカス駆動用コイルのそれぞれに近接してトラッキング駆動用コイルが設けられており、
１組の上記フォーカス駆動用コイル・上記トラッキング駆動用コイルごとに共通のマグネット及びヨークが配置され、該共通のマグネット及びヨークを用いてフォーカス方向及びトラッキング方向への推力を得るように構成されている
請求項７に記載の光ピックアップ装置。
【請求項９】
上記レンズホルダ部には、上記対物レンズがタンジェンシャル方向において複数配列される
請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１０】
対物レンズと、上記対物レンズを保持するレンズホルダ部と、上記レンズホルダ部をフォーカス方向に変位可能に保持するホルダ保持部とを備えており、上記レンズホルダ部に対して上記フォーカス方向への推力を与えるためのフォーカス駆動位置が、上記レンズホルダ部の長手方向において３以上設定されている光ピックアップと、
上記光ピックアップを用いて光記録媒体に対する記録又は再生を行う記録／再生部と
を備える光記録媒体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、対物レンズの少なくともフォーカス方向への変位機構を有する光ピックアップ装置に関する。また、対物レンズの少なくともフォーカス方向への変位機構を有する光ピックアップを備えて光記録媒体についての記録又は再生を行う光記録媒体駆動装置に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２００９−７６１９６号公報
【背景技術】
【０００３】
ディスク状の光記録媒体（以下、光ディスクとも表記）についての記録又は再生を行うディスクドライブ装置が広く普及している。
このようなディスクドライブ装置の光ピックアップには、対物レンズについてのフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御やチルト制御を可能とするためのレンズアクチュエータ部が設けられる。
【０００４】
図８は、上記特許文献１に開示されるレンズアクチュエータ部の可動部（対物レンズを保持するレンズホルダ）の構造を示している。
なお、この図８では、各部の符号として特許文献１に記載される符号をそのまま掲載しているため、後の実施の形態にて説明する構成と一部符号が重複するものとなっているが、この図８との関係においては、同一符号部分が同一の部位を表すものとはならない。
【０００５】
この図８に示す従来構成においては、図のようにフォーカスコイル１３０，１３１，１３２，１３３がレンズホルダの４隅に設けられている。
そして、フォーカスコイル１３０とフォーカスコイル１３２との間にトラッキングコイル１３４が設けられ、またフォーカスコイル１３１とフォーカスコイル１３３との間にトラッキングコイル１３５が設けられている。
【０００６】
図８に示す従来構成において、フォーカスコイルをレンズホルダの４隅に設けているのは、フォーカス方向への十分な推力を得るためである。
また、フォーカスコイルを４隅に設ければ、いわゆるフォーカス差動方式によるチルト制御を行うことが可能となる。
【０００７】
ところで、ディスクドライブ装置としては、デスクトップ型ＰＣ（Personal Computer）などで多く見受けられる比較的厚型のＨ／Ｈドライブ（Ｈ／Ｈ：Half/Height）が存在する。該Ｈ／Ｈドライブの外形寸法はおよそ146mm×41.5mm×193mmであり、光ピックアップの厚さとしてはおよそ１８mm程度となる。
【０００８】
図９は、Ｈ／Ｈドライブにおけるレンズアクチュエータ部の外観斜視図である。
Ｈ／Ｈドライブの場合、対物レンズを保持するレンズホルダ（レンズアクチュエータ可動部）の厚さＴとしては７mm程度を確保することができる。
【０００９】
また、ディスクドライブ装置としては、外形寸法がおよそ128mm×12.7mm×126.1mmとされた、Ｈ／Ｈドライブよりも薄型のスリムドライブも存在する。このスリムドライブでは、光ピックアップの厚さとしてもＨ／Ｈドライブの場合よりも薄型となり、およそ７mm程度とされる。
【００１０】
図１０は、スリムドライブにおけるレンズアクチュエータ部の外観斜視図を示している。
スリムドライブの場合、レンズホルダの厚さＴとしては５．５mm程度確保することができる。
【００１１】
ここで、レンズアクチュエータ部において、その可動部であるレンズホルダの厚さＴについては、フォーカス方向への駆動に伴い生じる振動（共振）の影響を考慮すると、剛性確保のため厚くすることが望ましい。
具体的に、レンズホルダの厚さ方向の寸法が不足すると、フォーカス方向の振動に対する剛性の不足からより低い周波数にて共振が発生してしまい、結果、フォーカス駆動周波数を制限（ディスクの回転数を制限）、つまりは記録／再生速度を制限しなければならなくなってしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、近年、ドライブ装置についてはさらなる薄型化の要望がある。例えば、厚さ７mm程度のウルトラスリムドライブの開発が行われている。
【００１３】
ここで、ドライブを薄型化しても、記録／再生対象とする光ディスク自体はそのサイズ（直径）が同じであることから、レンズホルダのトラッキング方向の寸法はＨ／Ｈドライブやスリムドライブの場合と同等の大きさを確保できる。そのためトラッキング方向の剛性についてはその確保が容易であり、トラッキング駆動時の可動部共振が問題となるケースは少ない。
【００１４】
一方、厚さ方向に関しては、ワーキングディスタンス等を考慮すると、レンズホルダに許容される厚さＴはウルトラスリムドライブの場合２．５mm程度に抑えることが要求される。
上述のように薄型化が推し進められると、レンズホルダのフォーカス方向についての剛性はさらに低下し、より低い周波数での共振発生によって記録／再生速度がさらに制限されてしまうことになる。
【００１５】
また、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）の３波長対応のため、レンズホルダには、先の図９、図１０に示したように複数の対物レンズを搭載するということも行われる。この場合、レンズホルダの長辺化は避けられないものとなるが、以下で説明するようなフォーカス駆動時の共振モードの形態を考慮すると、このような長辺化により剛性の確保がさらに困難となる。
【００１６】
図１１及び図１２は、フォーカス駆動に伴う具体的な共振モードの形態について説明するための図であり、図１１は共振モードの形態を模式化して示し、図１２は共振モードの形態についてのシミュレーション結果を示している。
【００１７】
これら図１１及び図１２を参照して分かるように、フォーカス方向への駆動に伴うレンズホルダの共振モードとしては、該レンズホルダの長手方向（レンズ配列方向:タンジェンシャル方向）の中央付近で折れ曲がるような形態となる（折れ曲がり共振モード）。
【００１８】
図１１においては、先の図８に示した従来の構成、すなわちフォーカスコイルをレンズホルダ４隅に配置した場合のフォーカス駆動位置を白抜き矢印で示している。
図８に示した従来構成では、レンズホルダの４隅にフォーカスコイルを配置しているのでフォーカス方向への推力を十分に得ることができるが、前述のようにそれぞれのフォーカスコイルの間にトラッキングコイルを配置する、具体的にはレンズホルダ長手方向の中央部にトラッキングコイルを配置しているため、図１１に示す共振モードに対し、当該トラッキングコイルは中央部に配された錘として作用してしまうこととなる。
このようなトラッキングコイルによる慣性重量の増加は、フォーカス方向への駆動時に励起される共振モードの変位量をより増加させてしまう。すなわち、図８に示した従来構成では、レンズホルダのさらなる薄型化や、記録／再生速度の制限の緩和を図ることが非常に困難となる。
【００１９】
なお確認のため述べておくと、図１１や図１２に示した折れ曲がり共振モードは、レンズホルダの４隅にフォーカス駆動位置を設定した場合のみに生じるものではなく、例えばレンズホルダの中央部にのみフォーカス駆動位置を設定した場合にも同様の形態で生じるものである。
【００２０】
本技術は上記問題点に鑑み為されたものであり、フォーカス方向駆動に伴うレンズホルダの共振による振動レベルを抑制することで、レンズホルダ薄型や記録／再生速度の向上を図ることをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題の解決のため、本技術では光ピックアップ装置を以下のように構成することとした。
すなわち、本技術の光ピックアップ装置は、対物レンズと、上記対物レンズを保持するレンズホルダ部と、上記レンズホルダ部をフォーカス方向に変位可能に保持するホルダ保持部とを備える。
そして、上記レンズホルダ部に対して上記フォーカス方向への推力を与えるためのフォーカス駆動位置が、上記レンズホルダ部の長手方向において３以上設定されているものである。
【００２２】
上記のように本技術では、レンズホルダ部の長手方向において３以上のフォーカス駆動位置を設定するものとしている。
先の図１１や図１２を参照して分かるように、レンズホルダ部の両端のみ（つまり長手方向における２箇所）でフォーカス駆動を行う場合は、その中央で折れ曲がる共振モードが大きく励起される。これに対し本技術によれば、上記長手方向におけるフォーカス駆動位置がさらに追加される。この追加されたフォーカス駆動位置により、フォーカス方向の駆動力印加位置が分散されるため、上記のような折れ曲がり共振モードの励起量を効果的に低減することができる。
なお、フォーカス駆動位置の追加を長手方向において行っているのは、長手方向の方が短手方向よりもフォーカス方向駆動に伴う共振に対する剛性がより確保し難いためである。
【発明の効果】
【００２３】
上記のように本技術によれば、レンズホルダ部のフォーカス方向駆動時に生じる折れ曲がり共振モードの励起量を抑制でき、共振による振動レベルを効果的に低減することができる。
このようにフォーカス方向駆動時の振動レベルを低減できることで、レンズホルダ部のさらなる薄型化を図ることができる。
また、共振モードの励起量が低減できれば、より高速なフォーカス駆動が可能となり、薄型ドライブにおいても高速な記録／再生を実現できる。
【００２４】
また、共振モードの励起量を低減できれば、レンズホルダ部の全長を長くするということもでき、結果、薄型ドライブにおいても対物レンズを複数搭載することができる。
対物レンズを複数搭載できれば、波長ごとに最適な対物レンズの搭載が可能となり、記録再生性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態としてのレンズアクチュエータの外観図（上視図）である。
【図２】実施の形態としてのレンズアクチュエータのレンズホルダ部を除いた部分（フォーカスコイルは除く）の構成を表す外観図である。
【図３】実施の形態のレンズアクチュエータに設定されたレンズホルダ部長手方向のフォーカス駆動位置を模式的に示した図である。
【図４】フォーカス方向駆動時の共振によるレンズホルダ部の振動レベルについての比較を行った結果を示した図である。
【図５】共通のマグネット・ヨークの組によりフォーカス・トラッキングの各方向への推力を得るための具体的な磁気回路の構成についての説明図である。
【図６】中央部に配置した駆動部の具体的な構成についての説明図である。
【図７】実施の形態としての光記録媒体駆動装置の内部構成を示した図である。
【図８】従来例としてのレンズホルダ部（レンズアクチュエータ可動部）の構造を示した図である。
【図９】Ｈ／Ｈドライブにおけるレンズアクチュエータ部の外観斜視図である。
【図１０】スリムドライブにおけるレンズアクチュエータ部の外観斜視図である。
【図１１】フォーカス駆動に伴う具体的な共振モードの形態を模式化して示した図である。
【図１２】フォーカス駆動に伴う具体的な共振モードの形態についてのシミュレーション結果を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本技術に係る実施の形態について説明する。
なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．実施の形態のレンズアクチュエータの構成＞
［1-1．レンズアクチュエータの構成概要］
［1-2．駆動部の具体的な形成手法］
＜２．実施の形態の光記録媒体駆動装置の構成＞
＜３．変形例＞
【００２７】
＜１．実施の形態のレンズアクチュエータの構成＞
［1-1．レンズアクチュエータの構成概要］
図１及び図２により、本技術に係る実施の形態としてのレンズアクチュエータ１の構成について説明する。
図１は、レンズアクチュエータ１の外観図（上視図）、図２はレンズアクチュエータ１のレンズホルダ２を除いた部分（フォーカスコイルは除く）の構成を表す外観図である。
図２において、図２Ａは斜視図、図２Ｂは上視図、図２Ｃは側面図である。
【００２８】
これら図１及び図２を参照して分かるように、レンズアクチュエータ１は、対物レンズ２Ａ及び対物レンズ２Ｂを保持するレンズホルダ２と、後述する光ピックアップ３１本体側と連接され図中の支持バネ４，支持バネ５によりレンズホルダ２をフォーカス方向及びトラッキング方向に変位可能に保持するバネ支持部３を備える。
またレンズアクチュエータ１には、サイドヨーク６、サイドヨーク７、サイドマグネット８、サイドマグネット９、サイドマグネット１０、サイドマグネット１１、及びセンターヨーク２０、センターヨーク２１、センターマグネット２２、センターマグネット２３が備えられる。
【００２９】
なお確認のため述べておくと、フォーカス方向とは、記録／再生対象とする光記録媒体に対して接離する方向であり、トラッキング方向とは、該光記録媒体に形成されるトラックの配列方向を指すものである。
【００３０】
ここで、本例の場合、対物レンズ２Ａ及び対物レンズ２Ｂは、記録又は再生対象とする光記録媒体（本例では後述する光ディスクＤ）のタンジェンシャル方向（Tangential方向：線方向、トラッキング方向に対して直交する方向）に配列されている。
従ってこの場合、レンズホルダ２の長手方向はタンジェンシャル方向に一致する。
【００３１】
レンズホルダ２には、サイドフォーカスコイル１２、サイドフォーカスコイル１３、サイドフォーカスコイル１４、サイドフォーカスコイル１５の４つのフォーカスコイルと、トラッキングコイル１６、トラッキングコイル１７、トラッキングコイル１８、トラッキングコイル１９の４つのトラッキングコイルが設けられている。
図のようにサイドフォーカスコイル１２〜１５は、レンズホルダ２の４隅となる位置に設けられている。
また本例の場合、トラッキングコイル１６〜１９としてもレンズホルダ２の４隅となる位置に設けられている。
【００３２】
ここで、サイドフォーカスコイル１２,１４の組、及びサイドフォーカスコイル１３,１５の組が、それぞれタンジェンシャル方向に配列された組となる。換言すれば、サイドフォーカスコイル１２,１３の組、及びサイドフォーカスコイル１４,１５の組が、ラジアル方向（Radial方向：トラッキング方向）に配列された組となる。
【００３３】
また、トラッキングコイルについては、トラッキングコイル１６,１８の組、及びトラッキングコイル１７,１９の組がそれぞれタンジェンシャル方向に配列された組となる（すなわちトラッキングコイル１６,１７の組、及びトラッキングコイル１８,１９の組がそれぞれラジアル方向に配列された組である）。
図のようにトラッキングコイル１６はサイドフォーカスコイル１２に最も近接した位置に配置され、トラッキングコイル１７はサイドフォーカスコイル１３に最も近接した位置に配置される。また、トラッキングコイル１８はサイドフォーカスコイル１４に最も近接した位置に配置され、トラッキングコイル１９はサイドフォーカスコイル１５に最も近接した位置に配置される。
【００３４】
サイドヨーク６,７、及びサイドマグネット８〜１１は、サイドフォーカスコイル１２〜１５、トラッキングコイル１６〜１９にそれぞれ駆動電流が流された際にフォーカス方向、トラッキング方向の推力を発生させるための磁気回路を構成するために設けられる。
本例の場合、サイドフォーカスコイル１２・トラッキングコイル１６の組、サイドフォーカスコイル１３・トラッキングコイル１７の組、サイドフォーカスコイル１４・トラッキングコイル１８の組、サイドフォーカスコイル１５・トラッキングコイル１９の組に対応してそれぞれ推力を発生させるための磁気回路が、共通のヨーク・マグネットで構成される。具体的に、サイドフォーカスコイル１２・トラッキングコイル１６の組に対応しては、サイドマグネット８とサイドヨーク６による磁気回路が構成され、サイドフォーカスコイル１３・トラッキングコイル１７の組に対応してはサイドマグネット９とサイドヨーク６による磁気回路が構成されている。また、サイドフォーカスコイル１４・トラッキングコイル１８の組に対応しては、サイドマグネット１０とサイドヨーク７による磁気回路が構成され、サイドフォーカスコイル１５・トラッキングコイル１９の組に対応してはサイドマグネット１１とサイドヨーク７による磁気回路が構成されている。
この場合、サイドフォーカスコイル１２・トラッキングコイル１６の組についての磁気回路を構成するヨーク、及びサイドフォーカスコイル１３・トラッキングコイル１７の組についての磁気回路を構成するヨークについては、サイドヨーク６としての共通部品が用いられており、同様に、サイドフォーカスコイル１４・トラッキングコイル１８の組についての磁気回路を構成するヨーク、及びサイドフォーカスコイル１５・トラッキングコイル１９の組についての磁気回路を構成するヨークについては、サイドヨーク７としての共通部品が用いられている。
【００３５】
ここで、サイドマグネット８は、サイドヨーク６上における、サイドフォーカスコイル１２・トラッキングコイル１６の組と近接した位置となる部分に対して固着され、サイドマグネット９は、サイドヨーク６上における、サイドフォーカスコイル１３・トラッキングコイル１７の組と近接した位置となる部分に対して固着されている。
また、サイドマグネット１０は、サイドヨーク７上における、サイドフォーカスコイル１４・トラッキングコイル１８の組と近接した位置となる部分に対して固着され、サイドマグネット１１は、サイドヨーク７上における、サイドフォーカスコイル１５・トラッキングコイル１９の組と近接した位置となる部分に対して固着されている。
サイドヨーク６、７は、先のバネ支持部３と同様に光ピックアップ３１本体側と連接されている。
【００３６】
そして、本実施の形態では、レンズホルダ２に対してフォーカス方向への推力を与えるためのフォーカス駆動位置として、上述した［サイドヨーク６・サイドマグネット８・サイドフォーカスコイル１２］の組、［サイドヨーク６・サイドマグネット９・サイドフォーカスコイル１３］の組、［サイドヨーク７・サイドマグネット１０・サイドフォーカスコイル１４］の組、［サイドヨーク７・サイドマグネット１１・サイドフォーカスコイル１５］の組による４つのフォーカス駆動位置（以下、同順に第１フォーカス駆動位置、第２フォーカス駆動位置、第３フォーカス駆動位置、第４フォーカス駆動位置とする）と共に、図中の［センターヨーク２０・センターマグネット２２・センターフォーカスコイル２４］の組、及び［センターヨーク２１・センターマグネット２３・センターフォーカスコイル２５］の組によるフォーカス駆動位置（以下、同順に第５フォーカス駆動位置、第６フォーカス駆動位置とする）をさらに設定するものとしている。
具体的に、上記［センターヨーク２０・センターマグネット２２・センターフォーカスコイル２４］の組による第５フォーカス駆動位置については、第１フォーカス駆動位置と第３フォーカ駆動位置との間となる位置に設定し、上記［センターヨーク２１・センターマグネット２３・センターフォーカスコイル２５］の組による第６フォーカス駆動位置については、第２フォーカス駆動位置と第４フォーカス駆動位置との間となる位置に設定するものとしている。換言すれば、レンズホルダ２の長手方向に配列された２つのフォーカス駆動位置の間となる位置に、新たなフォーカス駆動位置を設定したものである。
【００３７】
より具体的に、本例では、第５フォーカス駆動位置については第１フォーカス駆動位置と第３フォーカス駆動位置との間の中央部となる位置に設定し、同様に、第６フォーカス駆動位置については第２フォーカス駆動位置と第４フォーカス駆動位置との間の中央部となる位置に設定するものとしている。
この場合、第５フォーカス駆動位置は、レンズホルダ２の２つの長手方向辺のうち一方の長手方向辺の中央部に配され、第６フォーカス駆動位置は、他方の長手方向辺の中央部に配される。
【００３８】
第５フォーカス駆動位置においては、センターフォーカスコイル２４がレンズホルダ２上においてサイドフォーカスコイル１２,１４間の中央部となる位置に設けられる。そして、センターマグネット２２が、光ピックアップ３１本体側と連接されたセンターヨーク２０と固着されている。これらセンターヨーク２０とセンターマグネット２２とによる磁気回路は、センターフォーカスコイル２４に駆動電流が流された際にレンズホルダ２にフォーカス方向の推力を与えることができるように構成される。
同様に、第６フォーカス駆動位置においては、センターフォーカスコイル２５がレンズホルダ２上においてサイドフォーカスコイル１３,１５間の中央部となる位置に設けられ、センターマグネット２３が光ピックアップ３１本体側と連接されたセンターヨーク２１と固着されている。そして、これらセンターヨーク２１とセンターマグネット２３とによる磁気回路は、センターフォーカスコイル２５に駆動電流が流された際にレンズホルダ２にフォーカス方向の推力を与えることができるように構成される。
【００３９】
図３は、レンズアクチュエータ１に設定されたレンズホルダ２長手方向のフォーカス駆動位置を模式的に示している。
なお、この図ではレンズホルダ２を、サイドフォーカスコイル１５、トラッキングコイル１７,１９、及びセンターフォーカスコイル２５が形成された側から見た際の側面図を表しており、図中の白抜き矢印が第２、第４フォーカス駆動位置を表し、斜線入りの矢印が第６フォーカス駆動位置を表す。
【００４０】
このように本実施の形態では、レンズホルダ２の長手方向において、該レンズホルダ２にフォーカス方向の推力を与えるためのフォーカス駆動位置が３箇所設定されている。
先の図１１や図１２を参照して分かるように、レンズホルダ２の両端のみ（つまり長手方向における２箇所）でフォーカス駆動を行う場合は、その中央で折れ曲がる共振モードが大きく励起されてしまうが、本実施の形態によれば、長手方向におけるフォーカス駆動位置がさらに追加されることで、該追加されたフォーカス駆動位置により、フォーカス方向駆動力の印加位置が分散されるため、折れ曲がり共振モードの励起量を効果的に低減することができる。
なお確認のため述べておくと、フォーカス駆動位置の追加を長手方向において行っているのは、長手方向の方が短手方向よりもフォーカス方向駆動に伴う共振に対する剛性がより確保し難いためである。
【００４１】
上記のようにレンズホルダ２のフォーカス方向駆動時に生じる折れ曲がり共振モードの励起量を抑制できることで、共振による振動レベルを効果的に低減することができる。
また本例では、長手方向の中央部に対してフォーカス駆動位置の追加を行っているが、このことで、先の図１２に示したようなレンズホルダ２中央部で折れ曲がるような形態となる共振モードに対応して、振動レベルをより効果的に低減することができる。
【００４２】
図４は、フォーカス方向駆動時の共振によるレンズホルダ２の振動レベルについての比較を行った結果を示している。
図４において、破線は従来構成（レンズホルダ４隅のみにフォーカス駆動位置を設定した構成）の場合の周波数特性（周波数−振動レベル特性）についてのシミュレーション結果を、実線は本実施の形態のレンズアクチュエータ１の場合の周波数特性についてのシミュレーション結果をそれぞれ表す。
この図を参照して明らかなように、本実施の形態のレンズアクチュエータ１によれば、従来構成との比較で共振による振動レベルは大幅に低減されることになる。
【００４３】
フォーカス方向駆動時の振動レベルを低減できることで、レンズホルダ２のさらなる薄型化を図ることができる。
また、共振モードの励起量が低減できれば、より高速なフォーカス駆動が可能となり、薄型ドライブにおいても高速な記録／再生を実現できる。
【００４４】
また、共振モードの励起量を低減できれば、レンズホルダ２の全長を長くすることもでき、結果、薄型ドライブにおいても対物レンズを複数搭載することができる。
対物レンズを複数搭載できれば、波長ごとに最適な対物レンズの搭載が可能となり、記録再生性能の向上を図ることができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、フォーカス駆動位置をレンズホルダ２の４隅にも設定しているが、これら４隅のフォーカス駆動位置におけるフォーカス駆動量を調整することで、いわゆるフォーカス差動方式によるチルト制御が可能となる。
フォーカス差動方式によるチルト制御が可能となれば、チルト制御のために別途の駆動部を設ける必要がなくなり、部品点数削減による装置の小型化、及び低コスト化を図ることができる。
【００４６】
また、本実施の形態では、フォーカス駆動位置をレンズホルダ２長手方向の両端とその中央部とに配置しているが、このことで、フォーカス駆動に伴い各フォーカス駆動位置で生じる熱の対物レンズ２への伝達を均等化できる。
ここで、駆動位置からの熱伝達によるレンズ温度分布が不均一となると、熱膨張によるレンズ変形も不均一となり、特にコマ収差等の収差を生じさせる。レンズへの熱伝達を均一化できれば、このようなレンズ温度分布不均一化に伴う収差の発生を効果的に防止することができる。すなわち、記録／再生性能の向上を図ることができる。
【００４７】
なお確認のため述べておくと、フォーカス方向駆動時の共振に伴う振動の抑制を図る上では、レンズホルダ２自体の剛性を改善するという対策を採ることもできるが、その場合はレンズホルダ２の重量増加を助長し、アクチュエータの駆動感度が低下して記録／再生性能を悪化させる虞がある。
これに対し本実施の形態によれば、フォーカスコイルの追加分による重量増は微々たるもので、むしろフォーカス駆動位置が増加することで駆動感度の向上を期待できるものである。
【００４８】
［1-2．駆動部の具体的な形成手法］
ここで、本実施の形態では、限られたスペースに効率良くフォーカス、トラッキングの各方向への推力を得るための駆動部を配置するために、駆動部の形成手法を工夫している。
以下この点につき、先の図１，図２及び図５，図６を参照して説明する。
【００４９】
先ず１点目は、レンズホルダ２の４隅となる各位置において、前述のようにフォーカス、トラッキングの各方向への推力を得るためのマグネットとヨークとを共通化している点である。
具体的には、先の図１及び図２を参照して説明したように、サイドフォーカスコイル１２・トラッキングコイル１６の組に対してはサイドマグネット８・サイドヨーク６による共通の磁気回路を設け、サイドフォーカスコイル１３・トラッキングコイル１７の組に対してはサイドマグネット９・サイドヨーク６による共通の磁気回路を設けている。また、サイドフォーカスコイル１４・トラッキングコイル１８の組に対してはサイドマグネット１０・サイドヨーク７による共通の磁気回路を設け、サイドフォーカスコイル１５・トラッキングコイル１９の組に対してはサイドマグネット１１・サイドヨーク７による共通の磁気回路を設けているものである。
【００５０】
このように共通のマグネット・ヨークの組によりフォーカス・トラッキングの各方向への推力を得るための具体的な磁気回路の構成について図５を参照して説明する。
図５Ａはレンズホルダ２の４隅に配置される駆動部の１つ（サイドフォーカスコイル１２、トラッキングコイル１６、ヨーク６、サイドマグネット８による駆動部）についての断面構造と磁束の向き（実線矢印）を示し、図５Ｂは当該駆動部の斜視図とフォーカス、トラッキングの各方向の推力発生箇所とを示している。
なお、この図５では４隅に配置される駆動部のうちサイドフォーカスコイル１２、トラッキングコイル１６、ヨーク６、サイドマグネット８による駆動部についての磁気回路を代表して示しているが、他の駆動部についても同様の構成が採られるものである。
【００５１】
先ず前提として、先の図２Ｃや図５Ａを参照して分かるように、この場合のサイドヨーク６、サイドヨーク７は、レンズホルダ２の側面（ラジアル方向と直交する側面）から見た形状が略コの字型とされる。具体的には、コの字の開口がフォーカス方向を向く（本例では該開口が光記録媒体側を向く）形状とされる。
そして、図１や図２Ａなどを参照して分かるように、サイドヨーク６上では、該コの字型の形状部分が、ラジアル方向における両端部に形成されている。これら両端部のコの字型形状部分のうち、一方の端部側のコの字型形状部分にサイドマグネット８が配置され、他方の端部側のコの字型形状部分にサイドマグネット９が配置されている。具体的に、これらマグネット８，９はそれぞれのコの字の一方の壁部（具体的には両端のコの字型形状部分を連接する壁部）側に固着されている。
【００５２】
同様に、サイドヨーク７にも、上記コの字型の形状部分がラジアル方向における両端部に形成されており、一方の端部側のコの字型形状部分にサイドマグネット１０が配置され、他方の端部側のコの字型形状部分にサイドマグネット１１が配置されている。具体的にこれらマグネット１０，１１としても、サイドヨーク７におけるそれぞれのコの字の一方の壁部（具体的には両端のコの字型形状部分を連接する壁部）側に固着されている。
【００５３】
また、レンズホルダ２の４隅の各位置では、サイドフォーカスコイルとトラッキングコイルの巻回方向が直交関係となるようにされている。具体的に本例では、これら４隅の各位置におけるサイドフォーカスコイルはその巻き軸をフォーカス方向に有し、トラッキングコイルはその巻き軸をタンジェンシャル方向に有するようにそれぞれ巻回されている。
【００５４】
そして、これら４隅のサイドフォーカスコイルのうち、サイドフォーカスコイル１２は、その内部空間に対し、サイドヨーク６の一方の端部に形成されたコの字型形状部分におけるマグネット８が固着されていない側の壁部が挿通されるようにして設けられている。また、サイドフォーカスコイル１３は、その内部空間に対し、サイドヨーク６の他方の端部に形成されたコの字型形状部分におけるマグネット９が固着されていない側の壁部が挿通されるようにして設けられている。
サイドヨーク７側においても同様に、サイドフォーカスコイル１４は、その内部空間に対してサイドヨーク７の一方の端部に形成されたコの字型形状部分におけるマグネット１０が固着されていない側の壁部が挿通されるようにして設けられ、またサイドフォーカスコイル１５は、その内部空間に対してサイドヨーク７の他方の端部に形成されたコの字型形状部分におけるマグネット１１が固着されていない側の壁部が挿通されるようにして設けられている。
【００５５】
そして、４隅に設けられた各トラッキングコイルは、先の図１，図２や図５を参照して分かるように、サイドマグネットとサイドフォーカスコイルとの間に配置されるようにして設けられている。
具体的に、トラッキングコイル１６は、サイドマグネット８とサイドフォーカスコイル１２との間に形成される空間において、サイドフォーカスコイル１２側に固着されて設けられる。同様に、トラッキングコイル１７はサイドマグネット９とサイドフォーカスコイル１３との間に形成される空間においてサイドフォーカスコイル１３側に固着されて設けられ、トラッキングコイル１８はサイドマグネット１０とサイドフォーカスコイル１４との間に形成される空間においてサイドフォーカスコイル１４側に固着されて設けられている。さらに、トラッキングコイル１９はサイドマグネット１１とサイドフォーカスコイル１５との間に形成される空間においてサイドフォーカスコイル１５側に固着されて設けられている。
【００５６】
このような構成の下で、本例では４隅の各位置における磁気回路を以下のように構成している。
図５Ａに示すように、サイドマグネット８は、タンジェンシャル方向においてＳ極とＮ極に分極されるように構成されている。具体的にこの場合は、トラッキングコイル１６と対向する面側がＮ極、その反対側がＳ極となるように分極されている。
これにより、磁束の向きは図のようにサイドヨーク６のコの字型形状に沿って時計回り状となる。
【００５７】
このような構成により、４隅の各駆動部においては、フォーカスコイル、トラッキングコイルに駆動電流が流されることに応じ、図５Ｂに示すフォーカス推力発生箇所、トラッキング推力発生箇所のそれぞれで図中の白抜き矢印で示すようなフォーカス方向、トラッキング方向の各推力が生じることとなる。
【００５８】
このように共通のマグネット・ヨークの組によりフォーカス・トラッキングの各方向への推力を得るようにしたことで、フォーカス、トラッキングの各方向に推力を得るためのマグネットとヨークを別途に形成する場合との比較で、駆動部の配置スペースを縮小化できる。
【００５９】
また、本実施の形態では、２点目の工夫として、中央部に追加する駆動部を以下のような構成として、該中央部の駆動部についての配置スペース効率の向上を図るものとしている。
【００６０】
図６は、中央部に配置した駆動部の具体的な構成についての説明図であり、図６Ａは中央部に配置した２つの駆動部のうちの一方（センターヨーク２０、センターマグネット２２、センターフォーカスコイル２４による駆動部）を抽出して示した斜視図であり、図６Ｂは該駆動部の断面構造と磁束の向き（実線矢印）とを示し、図６Ｃはセンターヨークとセンターマグネットとを抽出して斜視図により示している。
なおこの図６では中央部に配置される駆動部のうちセンターヨーク２０、センターマグネット２２、センターフォーカスコイル２４による駆動部についての磁気回路を代表して示しているが、他方のセンターヨーク２１、センターマグネット２３、センターフォーカスコイル２５による駆動部についても同様の構成が採られる。
【００６１】
先ず本例では、中央部に配置されるセンターフォーカスコイル２４，２５については、４隅に配置されるサイドフォーカスコイル１２〜１５とはその巻回方向を直交させるものとしている。先の説明によれば、本例ではサイドフォーカスコイル１２〜１５がフォーカス方向にその巻き軸を有するように巻回されているので、この場合のセンターフォーカスコイル２４，２５は、タンジェンシャル方向にその巻き軸を有するように巻回される。
【００６２】
センターヨーク２０は、センターフォーカスコイル２４と対向する位置に対して設けられ、センターマグネット２２は、これらセンターヨーク２０とセンターフォーカスコイル２４との間の空間において、センターヨーク２０側に固着されて設けられる。
【００６３】
図６Ｂ及び図６Ｃを参照して分かるように、この場合、センターマグネット２２としては４分極されたものを用いる。具体的には、フォーカス方向とタンジェンシャル方向の双方に分割して形成される４領域について、センターフォーカスコイル２４と対向する側に形成される２つの領域のうち光記録媒体により近い側となる領域を第１領域、より遠い側となる側の領域を第２領域とし、センターヨーク２０と対向する側に形成される２つの領域のうち光記録媒体により近い側となる領域を第３領域、より遠い側となる側の領域を第４領域としたとき、上記第１領域と上記第４領域とが同極とされ、上記第２領域と上記第３領域とが同極となるように分極されたマグネットを用いる。
より具体的に、本例では、図のように第１領域と第４領域とがＮ極、第２領域と第３領域とがＳ極となるように分極されたマグネットを用いている。
【００６４】
このようなマグネット２２を設けることで、この場合の磁束は、図６Ｂに示すように第３領域→第１領域→フォーカスコイル２４→第２領域→第４領域→センターヨーク２０→第３領域・・・の順で回転する向きで生じる。
そしてこの結果、センターフォーカスコイル２４に駆動電流が流されたことに応じ、図６Ａに示される２つのフォーカス推力発生箇所においてフォーカス方向への推力を発生させることができる。
【００６５】
本例では上記のような構成を採ることで、中央部に配置するセンターフォーカスコイル２４,２５について、それらの巻き軸をフォーカス方向に設定することができる。
このようにセンターフォーカスコイル２４,２５の巻き軸をフォーカス方向に設定できることで、中央部のフォーカス駆動部の配置スペース（特にレンズホルダ２長手方向のスペース）を縮小化できる。
中央部にフォーカス駆動部を追加することに伴うレンズホルダ２の長手辺化を抑制できることで、この点においても前述のような折れ曲がり共振モードに伴う振動レベルの低減が図られる。
【００６６】
＜２．実施の形態の光記録媒体駆動装置の構成＞
図７は、レンズアクチュエータ１を備えた実施の形態としての光記録媒体駆動装置の内部構成を示した図である。
ここで、実施の形態の光記録媒体駆動装置は、光記録媒体として、光ディスク記録媒体（以下、単に光ディスクと表記）についての記録再生を行うように構成される。この意味で以下、実施の形態の光記録媒体駆動装置についてはディスクドライブ装置３０と表記する。
なお、光記録媒体とは、光の照射により信号の記録又は再生の行われる記録媒体を総称したものであり、光ディスク記録媒体とは、円盤状の光記録媒体を指すものである。
【００６７】
実施の形態のディスクドライブ装置３０は、光ディスクＤとしてＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）のそれぞれについての記録再生が可能とされた、いわゆる３波長対応のドライブ装置とされる。
【００６８】
先ず、図７においては、光ディスクＤが示されている。ディスクドライブ装置３０に装填された光ディスクＤは、該ディスクドライブ装置３０の所定位置にセットされ、図中のスピンドルモータ（ＳＰＭ）４８による回転駆動が可能な状態とされる。
【００６９】
ディスクドライブ装置３０には、スピンドルモータ４８により回転駆動される光ディスクＤに対して記録や再生のためのレーザ光を照射し且つ光ディスクＤからの反射光についての受光信号を得るための構成として、光ピックアップ３１が設けられる。
【００７０】
図のように光ピックアップ３１内には、ＢＤ発／受光部３２、コリメータレンズ３３、立ち上げミラー３４、１／４波長板３５、ＤＶＤ発／受光部３６、コリメータレンズ３８、ＣＤ発／受光部３７、コリメータレンズ３９、ダイクロイックプリズム４０、立ち上げミラー４１、及び１／４波長板４２が設けられる。
また光ピックアップ３１内には、ＣＤ・ＤＶＤ用の対物レンズである対物レンズ２Ａ、及びＢＤ用の対物レンズである対物レンズ２Ｂを保持するレンズアクチュエータ１が設けられる。
【００７１】
ＢＤ発／受光部３２、ＤＶＤ発／受光部３６、及びＣＤ発／受光部３７には、それぞれＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤに対応する波長（順に４０５nm程度、６５０nm程度、７８０nm程度）によるレーザ光を発光するレーザダイオードや、光ディスクＤからの反射光を受光するための受光部が設けられる。これらの発／受光部には、例えばＨＯＥ（Holographic Optical Element）や偏光ビームスプリッタ等の光学素子が設けられ、該光学素子により光ディスクＤからの反射光を上記レーザダイオードによる発光点とは異なる位置に配置された上記受光部の受光面上に導くことができるように構成されている。
【００７２】
ＢＤ発／受光部３２より出射されたＢＤ用レーザ光は、コリメータレンズ３３を介することで平行光となるように変換された後、立ち上げミラー３４でその光軸が９０度折り曲げられるように反射されて１／４波長板３５に入射する。
１／４波長板３５を介したＢＤ用レーザ光は、レンズアクチュエータ１により保持された対物レンズ２Ｂを介して光ディスクＤの記録面上に集光する。
【００７３】
再生時において光ディスクＤの記録面より得られたＢＤレーザ光の反射光は、対物レンズ２Ｂ→１／４波長板３５→立ち上げミラー３４→コリメータレンズ３３を介して、ＢＤ発／受光部３２に設けられた前述の受光部の受光面上に集光する。
【００７４】
ＤＶＤ発／受光部３６より出射されたＤＶＤ用レーザ光は、コリメータレンズ３８を介することで平行光となるように変換された後、ダイクロイックプリズム４０に入射する。
ダイクロイックプリズム４０は、ＤＶＤ用レーザ光と同波長帯の光を選択的に反射し、それ以外の波長による光は透過するように構成されている。従ってコリメータレンズ３８を介して入射したＤＶＤ用レーザ光は該ダイクロイックプリズム４０にて反射される。
【００７５】
ダイクロイックプリズム４０にて反射されたＤＶＤ用レーザ光は、立ち上げミラー４１でその光軸が９０度折り曲げられるように反射されて１／４波長板４２に入射する。
１／４波長板４２を介したＤＶＤ用レーザ光は、レンズアクチュエータ１により保持された対物レンズ２Ａを介して光ディスクＤの記録面上に集光する。
【００７６】
再生時において光ディスクＤの記録面より得られたＤＶＤレーザ光の反射光は、対物レンズ２Ａ→１／４波長板４２→立ち上げミラー４１を介した後、ダイクロイックプリズム４０にて反射され、コリメータレンズ３８を介してＤＶＤ発／受光部３６に設けられた受光部の受光面上に集光する。
【００７７】
また、ＣＤ発／受光部３７より出射されたＣＤ用レーザ光は、コリメータレンズ３９を介することで平行光となるように変換された後、ダイクロイックプリズム４０を透過し、立ち上げミラー４１→１／４波長板４２→対物レンズ２Ａを介して光ディスクＤの記録面上に集光する。
【００７８】
再生時において光ディスクＤの記録面より得られたＣＤ用レーザ光の反射光は、対物レンズ２Ａ→１／４波長板４２→立ち上げミラー４１を介した後、ダイクロイックプリズム４０を透過し、コリメータレンズ３９を介してＣＤ発／受光部３７に設けられた受光部の受光面上に集光する。
【００７９】
また、光ピックアップ３１の外部には、先に説明したスピンドルモータ４８と共に、記録処理部４３、発光駆動部４４、信号処理部４５、アクチュエータ駆動部４６、及び制御部４７が設けられる。
【００８０】
記録処理部４３は、入力される記録データに対してエラー訂正符号の付加や所定方式による記録変調符号化処理を施すなどして、光ディスクＤに実際に記録される例えば「０」「１」の２値データ列である記録変調データ列を得る。
記録処理部４３は、このように生成した記録変調データ列に基づく記録信号を発光駆動部４４に供給する。発光駆動部４４は、上記記録信号に基づくレーザ駆動信号を生成し、対応する発／受光部におけるレーザダイオードを発光駆動する。
また発光駆動部４４は、再生時に対応しては、後述する制御部４７からの指示に応じてレーザダイオードを再生パワーで発光させるためのレーザ駆動信号を生成・出力する。
【００８１】
ここで、発光駆動部４４に対しては、後述する制御部４７より、ＢＤ発／受光部３２、ＤＶＤ発／受光部３６、ＣＤ発／受光部３７の何れのレーザダイオードを発光駆動すべきかを指示する信号が与えられる。該指示信号に従って発光駆動部４４が対応するレーザダイオードを駆動することで、装填された光ディスクＤの種類（ＢＤ／ＤＶＤ／ＣＤ）に応じた適切な波長によるレーザ光を照射することができる。
【００８２】
なお、記録処理部４３にて光ディスクＤの種類に応じて異なる方式による記録変調符号化等の処理を行うように構成することもでき、その場合、処理方式の切り替え指示が、制御部４７から記録処理部４３に対して行われる。
【００８３】
また、光ピックアップ３１内のＢＤ発／受光部３２、ＤＶＤ発／受光部３６、ＣＤ発／受光部３７にて得られたＢＤ用レーザ光、ＤＶＤ用レーザ光、ＣＤ用レーザ光の各反射光の受光信号（同順にＢＤ受光信号、ＤＶＤ受光信号、ＣＤ受光信号とする）は、信号処理部４５に入力される。
信号処理部４５は、上記受光信号に基づき再生データの生成を行う。すなわち、上記受光信号に基づく再生信号を得、該再生信号に対し記録変調符号の復調や誤り訂正処理等の所定の再生処理を施すことで、前述の記録データを復元した再生データを得る。
また、信号処理部４５は、上記受光信号に基づくフォーカス、トラッキング等の各種エラー信号の生成、及び該エラー信号に基づくフォーカス、トラッキング等の各種サーボ信号の生成を行う。またこの場合、信号処理部４５は、上記受光信号に基づきチルト補正のためのチルト制御信号の生成も行う。
【００８４】
なお、信号処理部４５にて光ディスクＤの種類に応じて異なる方式によるサーボ信号生成や再生データ生成を行うように構成することもでき、その場合は、処理方式の切り替え指示が制御部４７から信号処理部４５に対して行われる。
【００８５】
信号処理部４５にて得られたフォーカス、トラッキングの各サーボ信号、及びチルト制御信号は、アクチュエータ駆動部４６に供給される。
アクチュエータ駆動部４６は、これらフォーカス、トラッキングの各サーボ信号やチルト制御信号に基づき、レンズアクチュエータ１に設けられた各フォーカスコイル（１２〜１５及び２４，２５）、及び各トラッキングコイル（１６〜１９）を駆動する。
これにより、フォーカス、トラッキングの各サーボ制御、及びチルト制御（補正）が実現される。
【００８６】
制御部４７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えたマイクロコンピュータで構成され、例えば上記ＲＯＭ等に格納されたプログラムに従った処理を実行することで、ディスクドライブ装置３０の全体制御を行う。
例えば本例の場合、制御部４７は、光ピックアップ３１によるレーザ光の発／受光の結果得られる光ディスクＤからの反射光についての受光信号に基づき、光ディスクＤの種類を判別するディスク判別処理（例えば反射率の差等を利用）を実行したり、また該判別処理で特定された光ディスクＤの種類に応じた動作が実行されるように必要な各部を制御するための処理等を実行する。
【００８７】
＜３．変形例＞
以上、本技術に係る実施の形態について説明したが、本技術はこれまでで説明した具体例に限定されるべきものではない。
例えばこれまでの説明では、レンズホルダ２の４隅に配置したサイドフォーカスコイルの巻き軸をフォーカス方向に設定し、センターフォーカスコイルの巻き軸をタンジェンシャル方向に設定する場合を例示したが、フォーカス方向の駆動部のみについて見れば、配置スペース効率の向上を図る上では、逆にサイドフォーカスコイルの巻き軸をタンジェンシャル方向に設定し、センターフォーカスコイルの巻き軸をフォーカス方向に設定しても同様の結果が得られる。つまりこのことからも理解されるように、フォーカス方向の駆動部の配置スペース効率の向上を図る上では、少なくともサイドフォーカスコイルの巻き軸とセンターフォーカスコイルの巻き軸とを直交させればよいものである。
【００８８】
なお、トラッキング方向の駆動部もレンズホルダ２の４隅に配置する構成とする場合には、サイドフォーカスコイルの巻き軸をタンジェンシャル方向とし、中央部のセンターフォーカスコイルの巻き軸をこれと直交するフォーカス方向に設定してしまうと、中央部のフォーカス方向駆動部について配置スペースの縮小化を図ることができないものとなってしまう。
そこでこの場合には、先の実施の形態で例示したように、サイドフォーカスコイルの巻き軸はフォーカス方向に、センターフォーカスコイルの巻き軸はタンジェンシャル方向に設定することが望ましい。
【００８９】
またこれまでの説明では、フォーカス駆動位置を、フォーカス差動方式によるチルト制御を実現する点や、図１中の矢印Ｌｉにより示した方向から光を入射するための光路を確保する点などを考慮して、レンズホルダ２の４隅となる位置に配置するものとしたが、例えばこれらの点について特段考慮が不要とされる場合等には、フォーカス駆動位置は他の配置形態が可能である。
例えば、レンズホルダ２をラジアル方向に２分する中心線上に沿って３以上のフォーカス駆動位置を設定するといった構成を採ることもできる。
先の図１１や図１２に示したような折れ曲がり共振モードについての励起量を低減するにあたっては、フォーカス駆動位置を、少なくともレンズホルダ２の長手方向において３以上設定すればよいものである。
【００９０】
またこれまでの説明では、フォーカスコイルをレンズホルダ２側に設けたいわゆるムービングコイル方式を採用する場合を例示したが、マグネットをレンズホルダ２側に搭載するムービングマグネット方式を採用する場合にも本技術は好適に適用できる。
【００９１】
また、コイルとマグネットと用いた電磁駆動方式ではなく、例えばピエゾ素子などを用いた他の駆動方式によりフォーカス方向推力を得るように構成することもできる。
【００９２】
またこれまでの説明では、本技術がＢＤ／ＤＶＤ／ＣＤの３波長対応の構成に適用される場合を例示したが、本技術は短波長対応構成などの３波長対応以外の構成にも好適に適用できるものである。
【００９３】
また本技術は以下に示す構成を採ることもできる。
（１）
対物レンズと、
上記対物レンズを保持するレンズホルダ部と、
上記レンズホルダ部をフォーカス方向に変位可能に保持するホルダ保持部と
を備えており、
上記レンズホルダ部に対して上記フォーカス方向への推力を与えるためのフォーカス駆動位置が、上記レンズホルダ部の長手方向において３以上設定されている
光ピックアップ装置。
（２）
上記フォーカス駆動位置が上記レンズホルダ部の上記長手方向の両端と中央部とに設定されている
上記（１）に記載の光ピックアップ装置。
（３）
上記フォーカス駆動位置の一部は上記レンズホルダ部の４隅に設定されている上記（１）に記載の光ピックアップ装置。
（４）
上記フォーカス駆動位置が、上記レンズホルダ部の４隅と、上記レンズホルダ部の２つの長手方向辺のそれぞれの中央部とに計６つ設定されている
上記（３）に記載の光ピックアップ装置。
（５）
上記フォーカス方向への推力をコイルとマグネットとを用いた電磁駆動方式により得るように構成されている
上記（１）乃至（４）何れかに記載の光ピックアップ装置。
（６）
上記レンズホルダ部の上記長手方向の両端と中央部とにフォーカス駆動用コイルが設けられており、
上記両端となる位置に設けられる上記フォーカス駆動用コイルの巻き軸と上記中央部となる位置に設けられる上記フォーカス駆動用コイルの巻き軸とが直交している
上記（５）に記載の光ピックアップ装置。
（７）
上記両端となる位置に設けられる上記フォーカス駆動用コイルは上記フォーカス方向にその巻き軸を有し、上記中央部となる位置に設けられる上記フォーカス駆動用コイルはタンジェンシャル方向にその巻き軸を有する
上記（６）に記載の光ピックアップ装置。
（８）
上記レンズホルダ部の上記両端となる位置に設けられるフォーカス駆動用コイルのそれぞれに近接してトラッキング駆動用コイルが設けられており、
１組の上記フォーカス駆動用コイル・上記トラッキング駆動用コイルごとに共通のマグネット及びヨークが配置され、該共通のマグネット及びヨークを用いてフォーカス方向及びトラッキング方向への推力を得るように構成されている
上記（７）に記載の光ピックアップ装置。
（９）
上記レンズホルダ部には、上記対物レンズがタンジェンシャル方向において複数配列される
上記（１）乃至（８）何れかに記載の光ピックアップ装置。
【符号の説明】
【００９４】
１  レンズアクチュエータ、２  レンズホルダ、２Ａ,２Ｂ  対物レンズ、３  バネ支持部、４,５  支持バネ、６,７  サイドヨーク、８〜１１  サイドマグネット、１２〜１５  サイドフォーカスコイル、１６〜１９  トラッキングコイル、２０,２１  センターヨーク、２２,２３  センターマグネット、２４,２５  センターフォーカスコイル、３０  ディスクドライブ装置、３１  光ピックアップ、３２  ＢＤ発／受光部、３３,３８,３９  コリメータレンズ、３４,４１  立ち上げミラー、３５,４２  １／４波長板、３６  ＤＶＤ発／受光部、３７  ＣＤ発／受光部、４０  ダイクロイックプリズム、４３  記録処理部、４４  発光駆動部、４５  信号処理部、４６  アクチュエータ駆動部、４７  制御部、４８  スピンドルモータ（ＳＰＭ）、Ｄ  光ディスク
【図１】
2013152770.tif 000003
【図２】
2013152770.tif 000004
【図３】
2013152770.tif 000005
【図４】
2013152770.tif 000006
【図５】
2013152770.tif 000007
【図６】
2013152770.tif 000008
【図７】
2013152770.tif 000009
【図８】
2013152770.tif 000010
【図９】
2013152770.tif 000011
【図１０】
2013152770.tif 000012
【図１１】
2013152770.tif 000013
【図１２】
2013152770.tif 000014