(57)【要約】【課題】ＤＰＦの強制再生時に、電装部品の温度を耐熱温度以下に抑えることができるコンバインを提供する。【解決手段】脱穀部５と、脱穀部５の車幅方向側方に配置されたグレンタンク７と、脱穀部５とグレンタンク７との間に配置され、ディーゼルエンジン１０の排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集する、強制再生が可能なディーゼルパティキュレートフィルタ２２と、ディーゼルパティキュレートフィルタ２２の近傍に設けられる電装部品４１と、ディーゼルパティキュレートフィルタ２２の周囲に冷却風を送風する送風手段３０とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体上に配置された脱穀部と、
機体上における脱穀部の横側の部位に配置されたグレンタンクと、
前記脱穀部と前記グレンタンクとの間に配置され、ディーゼルエンジンの排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタと、
前記ディーゼルパティキュレートフィルタの近傍に設けられる電装部品と、
前記ディーゼルパティキュレートフィルタの周囲に冷却風を送風する送風手段を備えるコンバイン。
【請求項２】
前記送風手段は、前記ディーゼルパティキュレートフィルタの一側に面して設けられている請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記送風手段を、前記ディーゼルエンジンと前記ディーゼルパティキュレートフィルタとの間に配置された送風機とした請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記電装部品は、前記ディーゼルパティキュレートフィルタの温度を検出する温度検出器を含み、
前記温度検出器の検出値が所定値以上になると、前記送風手段による送風を開始する送風制御手段を備えた請求項１から３のいずれか１項に記載のするコンバイン。
【請求項５】
前記ディーゼルパティキュレートフィルタに捕集された粒子状物質が所定量以上となったときに該ディーゼルパティキュレートフィルタの強制再生の開始を判定する判定部を有し、
前記判定部により強制再生が開始と判定されると、前記送風手段による送風を開始する送風制御手段を備えた請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気ガス中の粒子状物質を除去するディーゼルパティキュレートフィルタ（以下、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）という）を有するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
脱穀部とグレンタンクとの間にＤＰＦを設置したコンバインが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載のコンバインにおいては、ディーゼルエンジンの後方であり、かつ脱穀部とグレンタンクとの間の下方空間に、ＤＰＦを配置する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３５８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、コンバインのＤＰＦの近傍には、ＤＰＦを流れる排気ガスの温度や圧力等を検出するセンサ等の電装部品が設けられる。この種の電装部品の耐熱温度は、ＤＰＦの強制再生時の排気ガス温度よりも低い。このため、ＤＰＦの強制再生時に排気ガス温度が上昇した場合に、電装部品の温度をその耐熱温度以下に抑える必要がある。本発明は、ＤＰＦの強制再生時に、電装部品の温度を耐熱温度以下に抑えることができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によるコンバイン（１００）は、機体（１）上に配置された脱穀部（５）と、機体（１）上における脱穀部（５）の横側の部位に配置されたグレンタンク（７）と、脱穀部（５）とグレンタンク（７）との間に配置され、ディーゼルエンジン（１０）の排気ガス中に含まれる粒子状物質（ＰＭ）を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタ（２０，２２）と、ディーゼルパティキュレートフィルタ（２０，２２）の近傍に設けられる電装部品（４１）と、ディーゼルパティキュレートフィルタ（２０，２２）の周囲に冷却風を送風する送風手段（３０，５０，３０１）を備える。
【０００６】
本発明の別の態様によるコンバインでは、送風手段（３０）は、ディーゼルパティキュレートフィルタ（２０，２２）の一側に面して設けられている。
【０００７】
本発明の別の態様によるコンバインでは、送風手段（３０）を、ディーゼルエンジン（１０）とディーゼルパティキュレートフィルタ（２０，２２）との間に配置された送風機とした。
【０００８】
本発明の別の態様によるコンバインでは、電装部品（４１）が、ディーゼルパティキュレートフィルタ（２０，２２）の温度を検出する温度検出器（４５）を含み、温度検出器（４５）の検出値が所定値（Ｔ１）以上になると、送風手段（３０）による送風を開始する送風制御手段（４０）をさらに備えた。
【０００９】
本発明の別の態様によるコンバインでは、ディーゼルパティキュレートフィルタ（２０，２２）に捕集された粒子状物質が所定量以上となったときにディーゼルパティキュレートフィルタ（２０，２２）の強制再生の開始を判定する判定部（４０，４６，４７）を有し、判定部（４０，４６，４７）により強制再生が開始と判定されると、送風手段（３０）による送風を開始する送風制御手段（４０）をさらに備えた。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ＤＰＦの強制再生時に、電装部品の温度を耐熱温度以下に抑えることができるコンバインを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施形態に係るコンバインの側面図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るコンバインの平面図である。
【図３】図３は、図１のコンバインの機体の内部構成を示す側面図である。
【図４】図４は、図１のコンバインの機体の内部構成を示す背面図である。
【図５】図５は、図１のコンバインの機体の内部構成を示す平面図である。
【図６】図６は、本実施形態に係るコンバインの制御構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、図６のＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本実施形態に係るコンバインの制御構成の一例を示すブロック図である。
【図９】図９は、図８のＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、図５の変形例を示す図である。
【図１１】図１１は、本実施形態に係るコンバインの送風機を横断流ファンとした場合の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本実施形態に係るコンバインの冷却風を空調風により与えるように構成した場合の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、図１２のＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、図５の変形例を示す図である。
【図１５】図１５は、図１４のコンバインにおける制御構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、図１５のＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、図１６の変形例を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、本実施形態に係るコンバインの排気配管構造を概略的に示す図である。
【図１９】図１９は、図１８の変形例を示す図である。
【図２０】図２０は、本実施形態に係るＤＰＦユニットの取付構造の一例を示す要部側面図である。
【図２１】図２１は、本実施形態に係るＤＰＦユニットの取付構造の一例を示す底面図である。
【図２２】図２２は、図２１の変形例を示す図である。
【図２３】図２３は、図２２の動作を示す図である。
【図２４】図２４は、本実施形態に係る緊急停止装置の制御構成を示すブロック図である。
【図２５】図２５は、図２４のＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図２６】図２６は、図２４の変形例を示すブロック図である。
【図２７】図２７は、図２６のＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態につき、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るコンバイン１００の側面図であり、図２は、平面図である。コンバイン１００は、走行しながら農作物の刈取りと脱穀を行う移動式農業機械である。
【００１３】
以下では、便宜上、図示のように互いに直交する３つの方向をそれぞれ前後方向、左右方向および上下方向と定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。前後方向は、コンバイン１００の長さ方向であり、左右方向は幅方向、上下方向は高さ方向である。このうち、前方は、刈取り作業時におけるコンバイン１００の進行方向であり、左方は、前方に向かって左手方向であり、下方は、重力が作用する方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
コンバイン１００は、機体フレーム２の下部に配置された走行装置３と、機体フレーム２の前端部に取り付けられた刈取り装置４と、機体フレーム２の上部左側に搭載された脱穀装置５とを有する。機体フレーム２上の右前部には運転室６が搭載され、運転室６の後方にグレンタンク７が搭載されている。運転室６の後部下方には、エンジン１０が搭載されている。エンジン１０は、防塵カバー１０ａの内側に形成されたエンジン室１０ｂに配置され、エンジン１０の後方にはＤＰＦユニット２０（Diesel Particulate Filterユニット）が配置されている。エンジン１０とＤＰＦユニット２０との間には、冷却ファン３０が配置されている。以下では、機体フレーム２とその上方に配置された各部をまとめて機体１と呼ぶ。
【００１５】
走行装置３は、エンジン１０からの動力を左右一対の履帯３ａに伝え、コンバイン１００を走行させる。刈取り装置４は、穀稈を分草する分草具４ａと、分草された穀稈を引き起こす引き起こし装置４ｂと、引き起こされた穀稈の根元を切断する刈刃とを有し、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈り取る。刈取り装置４により刈り取られた穀稈は、機体１の左端部に設けられた搬送チェーン８とその上方の挟扼杆との間に挟まれ、搬送チェーン８の駆動により脱穀装置５に搬送される。
【００１６】
脱穀装置５は、搬送チェーン８により穀稈が後方に搬送される過程で、穀稈から穀粒を切り離し（脱粒）、藁等の夾雑物と穀粒とを分離する。脱穀装置５を通過して、穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、機体１の後端部の排藁切断装置９へ搬送される。排藁切断装置９へ搬送された排藁は、排藁切断装置９で切断された後、例えば、圃場に放出される。
【００１７】
詳細な図示は省略するが、脱穀装置５は、脱穀部と、脱穀部の下方に配置された選別部とを有する。脱穀部は、機体１の前部左側に配置された扱室と、扱室の右方に配置された第２処理室と、第二処理室の後方に配置された排塵処理室とを含んで構成される。扱室は、運転室６の左方に位置し、扱室には、前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能な円柱形状の扱胴５ａが配置されている。扱胴５ａは、回転動作により、扱室内に搬送されてきた穀稈の穂先部から穀粒を脱粒する。なお、第二処理室には二番処理胴が、排塵処理室には排塵処理胴が、それぞれ前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能に配置されている。
【００１８】
選別部は、扱室の下方に揺動可能に配置された選別棚と、選別棚の下方空間にそれぞれ配置された唐箕、一番回収部および二番回収部と、選別棚の後方に配置された排塵ファンとを含んで構成される。選別部は、脱穀部で脱粒された穀粒を含む被処理物（扱胴５ａが脱穀したもの）から夾雑物を除去して、穀粒を回収する。すなわち、選別棚の揺動運動と、唐箕による選別風および排塵ファンによる吸引の作用とにより、脱穀部から送られてきた被処理物から穀粒を選別し、一番回収部および二番回収部で回収する。回収した穀粒は、グレンタンク７に搬送され、貯蔵される。
【００１９】
グレンタンク７内の穀粒は、グレンタンク７の後方に立設した縦排出部１１ａおよびその縦排出部１１ａの上端部から延在する横排出部１１ｂを有する排出装置１１により、外部へ排出される。縦排出部１１ａおよび横排出部１１ｂは、それぞれ筒体の内部に螺旋軸を回転可能に有する構成であり、螺旋軸の回転により穀粒を搬送する。グレンタンク７は、右後端部のヒンジ部７ａを支点にして車両外側、すなわち車両の右後方（図２の矢印Ａ方向）に回動可能である。グレンタンク７を車両外側に回動させることで、グレンタンク７の左方に配置された機体１内部のメンテナンス等を行うことができる。
【００２０】
図３は、脱穀装置５の左方における機体１の内部構成を示す側面図であり、図４は、背面図、図５は、エンジン１０とＤＰＦユニット２０との位置関係を概略的に示す平面図である。
【００２１】
図３に示すように、エンジン１０は、運転室６の後部下方空間に配置され、弾性部材を介してエンジンマウント１２により機体フレーム２に支持、すなわち弾性支持されている。ＤＰＦユニット２０は、エンジン１０の後方に、かつ脱穀装置５とグレンタンク７との間に配置されている。グレンタンク７の左下方にＤＰＦユニット２０を配置する空間を形成するため、図４に示すようにグレンタンク７の左下部は、上方から下方にかけて斜めに形成されている。
【００２２】
ＤＰＦユニット２０は、外周が円筒形状を呈し、その軸線を前後方向に向けて配置されている。ＤＰＦユニット２０は、排気ガスに含まれる炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（ＣＯ）、一酸化窒素（ＮＯ）等を酸化するディーゼル用酸化触媒（以下、ＤＯＣ：Diesel Oxidation Catalyst）２１と、排気ガス中の粒子状物質であるパティキュレート（以下、ＰＭ：Particulate Matter）を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタ２２（以下、ＤＰＦ：Diesel Particulate Filter）とを内部に有する。ＤＰＦ２２は、ＤＯＣ２１と左右方向の位置を揃えてＤＯＣ２１の前方に配置されている。なお、ＤＯＣ２１とＤＰＦ２２とを、一体のユニットとせずに配置することもできる。ＤＰＦユニット２０は、周囲が断熱部材により覆われており、ＤＯＣ２１およびＤＰＦ２２はＤＰＦユニット２０の周囲の大気から断熱されている。
【００２３】
ＤＰＦユニット２０には、ＤＰＦユニット２０の状態やＤＰＦユニット２０を通過する排気ガスの状態を検出する各種センサ群４１が取り付けられている。センサ群４１は、例えばＤＯＣ２１の入口の排気ガス温度を検出する温度センサ４２、ＤＯＣ２１の出口の排気ガス温度を検出する温度センサ４３、ＤＰＦ２２の出口の排気ガス温度を検出する温度センサ４４、ＤＰＦ２２の表面温度を検出する温度センサ４５およびＤＰＦ２１の入口と出口の排気ガスの圧力差（ＤＰＦ２２の前後差圧）を検出する差圧センサ４６等を含む。これら各センサ４２〜４６は、それぞれ配線ケーブルを介して電子制御ユニット（ＥＣＵ４０：Electronic Control Unit；図６）に接続され、各センサ４２〜４６からの信号はＥＣＵ４０に入力される。
【００２４】
図３，４に示すように、ＤＰＦユニット２０の前方および後方には支持部材２３が配置され、ＤＰＦユニット２０は支持部材２３により所定高さに水平姿勢で支持されている。各支持部材２３は、左右一対の脚部２３ａと、左右一対の脚部２３ａの上部に取り付けられた支持プレート２３ｂとをそれぞれ有する。各脚部２３ａは、その底部が機体フレーム２に固定され、機体フレーム２上に立設している。前後の支持プレート２３ｂは、ＤＰＦユニット２０を挟むように互いに平行に配置されている。ＤＰＦユニット２０の左上方および右下方には、前後方向に向けて一対の支持フレーム２３ｃが延設されている。各支持フレーム２３ｃの前端部は、前側の支持プレート２３ｂの左上端部および右下端部にそれぞれ固定され、各支持フレーム２３ｃの後端部は、後側の支持プレート２３ｂの左上端部および右下端部にそれぞれ固定されている。
【００２５】
ＤＰＦユニット２０の上方および下方には、それぞれ前後方向に向けて排気配管２４，２５が延設されている。図３に示すように、上方の排気配管（上部配管）２４は、Ｌ字状に折り曲げられ、前側の一端部がエンジン１０に、後側の他端部がＤＯＣ２１の後側上部にそれぞれ接続されている。上部配管２４の途中には、可撓性部２４ａが設けられている。可撓性部２４ａは、いわゆるフレキシブル配管であり、エンジン１０からの振動を吸収し、エンジン１０からＤＰＦユニット２０への振動伝達を抑制する。上部配管２４の端部をＤＰＦユニット２０の後部に接続することで、上部配管２４の前後方向方の長さが長くなり、可撓性部２４ａを容易に設けることができる。下方の排気配管（下部配管）２５は、Ｌ字状に折り曲げられ、前側の一端部がＤＰＦ２２の前側下部に接続され、後側の他端部は機体フレーム２の下方にて、後方に向けて開口されている。
【００２６】
ＤＰＦユニット２０の周囲には、ＤＰＦユニット２０を包囲するように、支持プレート２３ｂの外周形状に合わせてＤＰＦカバー２６ａが設けられ、ＤＰＦカバー２６ａは一対の支持フレーム２３ｃにより支持されている。さらに、ＤＰＦカバー２６ａの上部には、上部配管２４全体を覆うように配管カバー２６ｂが設けられている。以下、ＤＰＦカバー２６ａと配管カバー２６ｂとをまとめてカバー２６と呼ぶ。ＤＰＦユニット２０をカバー２６により覆うことで、脱穀装置５等から飛散した藁屑等の塵埃がＤＰＦユニット２０の表面に付着することを抑制できる。なお、カバー２６には、上部配管２４および下部配管２５とセンサ群４１の配線ケーブルとを挿通するための開口部が設けられている。このため、開口部を介してカバー２６の内側空間２７に塵埃が入り込んだ場合に、カバー２６の外部にその塵埃を排出するように、ＤＰＦカバー２６ａの下側（図４の点線範囲）に開口部２６ｃが設けられている。
【００２７】
図５に示すように、エンジン１０の左側にはクランクプーリー３１が設けられ、エンジン１０の右側にエンジン冷却ファン３２が設けられている。エンジン冷却ファン３２の右方にはラジエーター３３が配置され、ラジエーター３３の右方に防塵カバー１０ａが配置されている。エンジン冷却ファン３２が駆動すると、防塵カバー１０ａを介してエンジン室１０ｂ内に外気が吸い込まれる。吸い込まれた外気は、ラジエーター３３を通過してエンジン１０に向けて流れ、これによりエンジン１０が冷却される。
【００２８】
このように構成されたコンバイン１００においては、ＰＭの堆積によるＤＰＦ２２の目詰まりを防止するため、ＤＰＦ２２の再生が必要となる。再生は、自然再生と強制再生とに大別される。自然再生では、エンジン１０の通常運転時にＤＰＦ２２に流入する排気ガス温度が上昇することで、ＰＭ（主に煤）が自然に燃焼する。強制再生では、燃料のポスト噴射等によりＤＯＣ２１に未燃燃料を送る。これにより、ＤＯＣ２１で排気ガス中の未燃燃料が酸化燃焼し、ＤＰＦ２２に流入する排気ガス温度が上昇して、ＰＭが燃焼する。
【００２９】
強制再生には、車両走行時にＰＭの堆積状態に応じてＤＰＦ２２を自動的に再生する自動再生と、車両停車時にオペレータの手動操作による指令によってＤＰＦ２２を再生する手動再生とがある。自動再生は、例えば差圧センサ４６の検出値が予め定めた所定値以上になると、自動的に開始される。手動再生は、運転室６に設けられた手動再生スイッチ（図８）のオン操作によって開始される。手動再生は、自動再生では除去しきれない程度にＤＰＦ２２へＰＭが堆積した場合に開始され、手動再生時には自動再生時よりも排気ガスの温度が上昇する。
【００３０】
ＤＰＦ２２の強制再生（自動再生および手動再生）時には、センサ群４１を構成する各センサ４２〜４６の耐熱温度（例えば約１２０℃）以上に排気ガス温度が上昇する。これによりカバー２６の内側空間２７の温度が、ＤＰＦ２２またはＤＰＦユニット２０の近傍に設けられる電装部品としてのセンサ４２〜４６や配線ケーブル等の電装部品の耐熱温度を超えて（例えば２００℃程度まで）上昇するおそれがある。特に、本実施形態のようにＤＰＦユニット２０が、エンジン１０とグレンタンク７との間、かつ脱穀装置５とグレンタンク７との間に配置されていると、ＤＰＦユニット２０の周囲のカバー２６の内側空間２７の放熱が妨げられ、内側空間２７の温度が上昇しやすい。その結果、電装部品（以下、センサ群４１で代表する）が温度上昇し、センサ群４１の耐久性が低下するおそれがある。そこで、センサ群４１の耐久性低下を抑制するため、本実施形態では、以下のようにＤＰＦユニット２０の周囲に冷却ファン３０を設け、ＤＰＦユニット２０の周囲に冷却風を送風する。本実施形態において、ＤＰＦ２２またはＤＰＦユニット２０の近傍とは、例えば、ＤＰＦ２２またはＤＰＦユニット２０の周囲であり、より具体的にはＤＰＦ２２またはＤＰＦユニット２０が放熱する熱の影響をセンサ群４１が受ける範囲である。ＤＰＦ２２またはＤＰＦユニット２０の近傍の一例としては、ＤＰＦ２２またはＤＰＦユニット２０の周囲において、センサ群４１の耐熱温度以上になる範囲をいう。センサ群４１がＤＰＦ２２またはＤＰＦユニット２０の近傍に設けられる電装部品とは、ＤＰＦ２２またはＤＰＦユニット２０の周囲に配置されてＤＰＦ２２またはＤＰＦユニット２０とは接触しない電装部品の他、温度センサ４２〜４５および差圧センサ４６のように、ＤＰＦ２２またはＤＰＦユニット２０に取り付けられる電装部品も含む。
【００３１】
図３〜図５に示すように、エンジン１０の後方かつＤＰＦユニット２０の前方に、すなわちエンジン１０とＤＰＦユニット２０との間に冷却ファン３０が設けられている。冷却ファン３０は、前方（エンジン１０側）から吸い込んだ空気を後方（ＤＰＦユニット２０側）に吹き出す軸流送風機であり、電動モータ３５により駆動される。詳述すると、冷却ファン３０は、前後方向に向けて水平姿勢で配置されたファン回転軸３０ａと、ファン回転軸３０ａの外周面に取り付けられ、各々が径方向外側に延在する複数の羽根部３０ｂと、羽根部３０ｂの外周側の周囲を覆う、外周形状が矩形のファンケーシング３０ｃとを有する。
【００３２】
このように冷却ファン３０を軸流送風機とすることで、冷却ファン３０の軸方向長さ（前後方向長さ）を短くすることができ、エンジン１０とＤＰＦユニット２０との間に冷却ファン３０を容易に配置することができる。冷却ファン３０を電動ファンとすることで、冷却ファン３０の配置の自由度が向上し、ＤＰＦユニット２０の前端部中央部に面して冷却ファン３０を配置することができる。これにより、ＤＰＦユニット２０の周囲に周方向均等に冷却風を送風することができ、ＤＰＦユニット２０の周方向が不均一な温度分布となることを抑制できる。
【００３３】
本実施形態では、ＤＰＦユニット２０がカバー２６により包囲されている。このため、冷却ファン３０からの冷却風は主にカバー２６の外側を流れる。これにより、カバー２６の表面およびその外側の空間が冷却され、カバー２６の内側空間２７の放熱が促進されて、内側空間２７の温度が低下する。すなわち、カバー２６の内側空間２７に直接冷却風を送風しなくても、カバー２６の周囲に冷却風を送風することで、ＤＰＦユニット２０の周囲を間接的に冷却することができる。このようにカバー２６の周囲に冷却風を送風して内側空間２７を冷却する場合も、ＤＰＦ２２の周囲に冷却風を送風する場合に含まれる。つまり、本実施形態で、ＤＰＦ２２の周囲に冷却風を送風するとは、カバー２６の内側に冷却風を送風する場合および外側に冷却風を送風する場合の両方をいう。
【００３４】
ところで、ＤＰＦ２２の再生動作を考慮すると、ＤＰＦ２２の内部はできるだけ高温に保つ必要があり、ＤＰＦユニット２０の周囲に必要以上に冷却風を送風しないようにすることが好ましい。また、冷却ファン３０の駆動には電力を要するため、冷却ファン３０の駆動時間はできるだけ少ない方が、節電の点からは好ましい。そこで、本実施形態では、以下のように冷却ファン３０の駆動を制御する。
【００３５】
図６は、本実施形態に係るコンバイン１００の制御構成の一例を示すブロック図であり、主に冷却ファン３０の駆動制御に係る構成を示している。図６に示すように、ＥＣＵ４０には、ＤＰＦ２２の表面温度を検出する温度センサ４５からの信号が入力される。ＥＣＵ４０は、温度センサ４５からの入力信号に基づいて所定の処理を実行し、電動モータ３５の駆動を制御する。
【００３６】
図７は、ＥＣＵ４０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、例えばエンジンキースイッチのオンにより開始される。ステップＳ１では、ＥＣＵ４０が、温度センサ４５からの信号を読み込む。ステップＳ２では、ＥＣＵ４０が、温度センサ４５の検出値Ｔが予め定めた所定値Ｔ１以上であるか否かを判定する。所定値Ｔ１は、センサ群４１の耐熱温度を考慮して設定される。
【００３７】
ステップＳ２が肯定されるとステップＳ３に進み、ＥＣＵ４０が、電動モータ３５にオン信号を出力し、電動モータ３５を駆動する。これにより冷却ファン３０が駆動され、ＤＰＦ２２の周囲に冷却風が送風される。一方、ステップＳ２が否定されるとステップＳ４に進み、ＥＣＵ４０が、電動モータ３５にオフ信号を出力し、電動モータ３５の駆動を停止する。これにより冷却ファン３０の駆動が停止され、ＤＰＦ２２の周囲への冷却風の送風が停止する。
【００３８】
このように本実施形態では、ＤＰＦ２２の表面温度Ｔが所定値Ｔ１以上になると、電動モータ３５をオンするようにした（ステップＳ３）。これによりＤＰＦユニット２０の周囲（主にカバー２６の外側空間）に冷却風が送風され、カバー２６の内側空間２７の放熱が促進されて、内側空間２７を冷却できる。したがって、カバー２６の内側空間２７の温度上昇を抑えることができ、センサ群４１の温度を耐熱温度以下に維持できる。また、ＤＰＦ２２が高温となったときに冷却風を送風するようにしたので、ＤＰＦユニット２０の周囲に飛散あるいは堆積した塵埃、例えばエンジン１０のクランクプーリー３１の周囲の塵埃を、ＤＰＦユニット２０の後方に吹き飛ばすことができる。これにより高温のＤＰＦユニット２０から塵埃を遠ざけることができる。
【００３９】
また、本実施形態では、ＤＰＦ２２の表面温度Ｔが所定値Ｔ１未満になると、電動モータ３５をオフするようにしたので（ステップＳ４）、ＤＰＦユニット２０の周囲への冷却風の送風が停止する。これによりＤＰＦ２２の再生開始時に、ＤＰＦ２２を早期に温度上昇させることができ、ＤＰＦ２２の再生動作、すなわちＤＰＦ２２に堆積したＰＭの燃焼を促進できる。また、センサ群４１の冷却が必要でないときは、電動モータ３５の駆動を停止するので、節電の効果も得られる。
【００４０】
上記説明では、ＤＰＦ２２の表面温度に応じて電動モータ３５をオンオフするようにしたが、ＤＰＦ２２の表面温度は、特に強制再生（自動再生および手動再生）時に上昇する。そこで、ＤＰＦ２２の温度を検出する代わりに、強制再生の有無を判断し、強制再生時に電動モータ３５をオンするようにしてもよい。図８は、その場合の制御構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、ＥＣＵ４０には、ＤＰＦ２２の前後差圧を検出する差圧センサ４６と、手動再生を指令する手動再生スイッチ４７からの信号が入力される。ＥＣＵ４０は、これらからの入力信号に基づいて図９に示すような処理を実行し、電動モータ３５の駆動を制御する。
【００４１】
図９のステップＳ１１では、ＥＣＵ４０が、差圧センサ４６および手動再生スイッチ４７からの信号を読み込む。ステップＳ１２では、ＥＣＵ４０が、強制再生の有無を判定する。本実施形態では、差圧センサ４６の検出値Ｐが所定値Ｐ１以上になると、自動再生が開始され、手動再生スイッチ４７がオンすると、手動再生が開始される。そこで、ステップＳ１２では、差圧センサ４６の検出値Ｐが所定値Ｐ１以上、あるいは手動再生スイッチ４７のオンのいずれかの条件が成立すると、強制再生ありと判定する。
【００４２】
ステップＳ１２が肯定されるとステップＳ１３に進み、ＥＣＵ４０が、電動モータ３５にオン信号を出力し、電動モータ３５を駆動する。これにより冷却ファン３０が駆動され、ＤＰＦ２２の周囲に冷却風が送風される。その結果、カバー２６の内側空間２７の温度上昇を抑えることができ、センサ群４１の温度を耐熱温度以下に維持できる。一方、ステップＳ１２が否定されるとステップＳ１４に進み、ＥＣＵ４０が、電動モータ３５にオフ信号を出力し、電動モータ３５の駆動を停止する。これにより冷却ファン３０の駆動が停止され、ＤＰＦ２２の周囲への冷却風の送風が停止する。その結果、ＤＰＦ２２の再生開始時等において、ＤＰＦ２２を早期に温度上昇させることができ、ＤＰＦ２２の再生を促進できる。
【００４３】
なお、図７の処理では、ＤＰＦ２２の表面温度が所定値Ｔ１以上となったときに電動モータ３５をオンし、図９の処理では、強制再生の有無を判断して電動モータ３５をオンするようにしたが、これら図７の処理および図９の処理を同時に行うようにしてもよい。この場合には、ＤＰＦ２２の表面温度が所定値Ｔ１以上および強制再生ありのいずれかの条件が成立すると、電動モータ３５が駆動し、両方の条件が不成立となると、電動モータ３５の駆動が停止するようになる。したがって、電動モータ３５を最適に駆動および停止することができる。
【００４４】
＜再生禁止＞
籾排出作業は、車両を停止した状態で行う。このため、籾排出作業時に自動再生が行われると、高温の排気ガスが圃場あるいは畦側の１箇所に集中的に排出され、好ましくない。そこで、籾排出作業時には、電動モータ３５をオンするとともに、自動再生を禁止するようにしてもよい。また、籾排出作業時に自動再生だけでなく、手動再生スイッチ４７の操作による手動再生を禁止してもよい。
【００４５】
＜冷却ファンの他の構成＞
上記実施形態では、エンジン１０とＤＰＦ２２との間に冷却ファン３０を配置するようにしたが、ＰＤＦユニット２０の周囲に冷却風を送風することが可能な他の位置に、冷却ファン３０を配置することもできる。図１０は、その一例を示す平面図である。図１０において、グレンタンク７とＤＰＦユニット２０との間、すなわちＤＰＦユニット２０の右方に、ＤＰＦユニット２０に面して冷却ファン３０が配置されている。冷却ファン３０は、グレンタンク７の左側面に回転可能に支持されている。冷却ファン３０のファン回転軸３０ａは、左右方向に延在し、ＰＤＦユニット２０の上下方向および前後方向のほぼ中央部に向けられている。
【００４６】
この構成では、冷却ファン３０が回転すると、ＤＰＦユニット２０の周囲に冷却風が送風されるため、センサ群４１の温度上昇を抑えることができる。グレンタンク７を車両外側（図１０の矢印Ａ方向）に回動させた際には、冷却ファン３０も同時に車両外側に移動するので、冷却ファン３０のメンテナンスが容易である。ＤＰＦユニット２０の右方に冷却ファン３０を配置するので、エンジン１０とＤＰＦユニット２０との間に冷却ファン３０を配置するスペースがない場合にも、ＤＰＦユニット２０の周囲に冷却風を送風するように、冷却ファン３０を設けることができる。
【００４７】
冷却ファン３０を、軸流送風機ではなく他の形式の送風機とすることもできる。図１１は、冷却ファン３０を、横断流ファン３０１（クロスフローファン）により構成した場合の例である。図１１では、エンジン１０とＤＰＦユニット２０との間に横断流ファン３０１が配置されている。横断流ファン３０１は、ファン回転軸３０１ａを横切って空気を流す形式のファンであり、ファン回転軸３０１ａは、左右方向に向けて配置され、ＤＰＦユニット２０の左右方向全長にわたって延在している。なお、横断流ファン３０１は薄い板状の風を吹き出すファンであり、吹き出し部の面積（吹き出し面積）は軸流ファン（図５の冷却ファン３０）よりも小さい。したがって、図１１では、吹き出し面積を増加させるため、横断流ファン３０１とＤＰＦユニット２０との間に、風向調整部３０２が設けられている。
【００４８】
このように冷却ファン３０を横断流ファン３０１により構成した場合にも、ＤＰＦユニット２０の周囲に冷却風を送風することができ、センサ群４１の温度上昇を抑えることできる。さらに、図１１では、ファン回転軸３０１ａがエンジン１０の出力軸と平行に配置され、ファン回転軸３０１ａには駆動ベルト３０３を介してエンジン出力軸の回転が伝達される。これによりエンジン１０の回転出力によって横断流ファン３０１を駆動することができ、横断流ファン駆動用の電動モータを省略することができる。
【００４９】
＜空調風の制御＞
空調ユニットを有するコンバイン１００の場合、空調ユニットにより温度調整された空調風を、ＤＰＦユニット２０の周囲へ冷却風として送風するようにしてもよい。図１２は、その場合の構成を概略的に示す図である。空調ユニット５０は、ブロアファン、エバポレータ、エアミックスドア等を含んで構成され、所定温度の空調風を生成できる。この空調ユニット５０は、送風ダクト５１を介して、運転室６に面した吹き出し口５３に接続されている。送風ダクト５１には分岐ダクト５２の一端部が接続され、分岐ダクト５２の他端部はカバー２６の内側空間２７に連通している。送風ダクト５１内には、分岐ダクト５２の接続部に切替ドア５６が設けられている。
【００５０】
カバー２６には、カバー２６の内側空間２７の温度を検出する温度センサ５４が設けられている。ＥＣＵ４０には、この温度センサ５４と、空調風の温度を検出する温度センサ５５からの信号が入力される。温度センサ５５の代わりに、空調風の温度と相関関係を有する他の物理量（例えばエアミックスドアの開度）を検出する検出器を用いることもできる。ＥＣＵ４０は、これら温度センサ５４，５５からの信号に応じて切替ドア５６を制御する。すなわち、切替ドア駆動用アクチュエータ（例えば電動モータ５６ａ）にオン信号またはオフ信号を出力して、切替ドア５６をａ位置またはｂ位置に切り替える。
【００５１】
図１３は、図１２のＥＣＵ４０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ブロアファンの駆動により空調風の送風が開始されると開始される。ステップＳ２１では、ＥＣＵ４０が、温度センサ５４，５５からの信号を読み込む。ステップＳ２２では、ＥＣＵ４０が、温度センサ５４の検出値Ｔが予め定めた所定値Ｔ２以上であるか否かを判定する。所定値Ｔ２は、センサ群４１の耐熱温度を考慮して設定される。ステップＳ２２が肯定されるとステップＳ２３に進み、温度センサ５５の検出値Ｔが予め定めた所定値Ｔ３以下であるか否かを判定する。所定値Ｔ３は、ＤＰＦユニット２０の周囲へ空調ユニット５０からの空調風を送風した場合に、その空調風が冷却風として有効に機能するような温度に設定されている。
【００５２】
ステップＳ２３が肯定されるとステップＳ２４に進み、ＥＣＵ４０が、電動モータ５６ａにオン信号を出力し、切替ドア５６をａ位置に切り替える。これにより送風ダクト５１内の通路５１ａが遮断され、空調ユニット５０からの空調風が、分岐ダクト５２を介してカバー２６の内側空間２７に流れる。その結果、ＰＤＦユニット２０の周囲を冷却風が流れ、センサ群４１の温度上昇を抑制することができる。一方、ステップＳ２２またはステップＳ２３が否定されるとステップＳ２５に進み、ＥＣＵ４０が、電動モータ５６ａにオフ信号を出力し、切替ドア５６をｂ位置に切り替える。これにより分岐ダクト５２内の通路５２ａが遮断され、送風ダクト５１から分岐ダクト５２への空調風の流れが阻止されて、ＤＰＦユニット２０の周囲に必要以上に冷却風が送風されることを防止できる。
【００５３】
このように空調ユニット５０からの空調風を、切替ドア５６および分岐ダクト５２を介してカバー２６の内側空間２７に流すようにしたので、ＤＰＦユニット２０の周囲に冷却風を流すことができ、センサ群４１の温度上昇を抑制することができる。冷却ファン３０を別途設ける必要がないため、その分、コストを低減できる。カバー２６の外側ではなく、カバー２６の内側を冷却風が流れるため、内側空間２７の温度を効率よく低減できる。
【００５４】
なお、以上では、カバー２６の内側空間２７の温度Ｔが所定値Ｔ２以上かつ空調風の温度Ｔが所定値Ｔ３以下のときに、切替ドア５６をａ位置に切り替えて送風ダクト５１内の通路５１ａを遮断するようにしたが、通路５１ａを完全に遮断することなく、図１２の実線で示すような中間位置に切替ドア５６を駆動するようにしてもよい。これによりカバー２６の内側空間２７だけでなく、運転室６内にも空調風を送風することができ、オペレータの快適性が向上する。強制再生の開始時に内側空間２７の温度Ｔが低いときは、分岐ダクト５２を介して内側空間２７に空調ユニット５０からの温風（例えば所定値Ｔ３より高温の空調風）を送風するようにしてもよい。これによりＤＰＦユニット２０の温度が早期に上昇し、ＤＰＦ２２の強制再生を促進することもできる。
【００５５】
＜籾屑除去ファンの制御＞
コンバイン１００に、籾屑除去用のファン（籾屑除去ファン）を設けることもできる。図１４は、籾屑除去ファン６０の配置を示す平面図である。籾屑除去ファン６０は、正逆回転可能な軸流ファンであり、ラジエーター３３と防塵カバー１０ａとの間に、ファン回転軸を左右方向に向けた状態で防塵カバー１０ａに面して配置されている。籾屑除去ファン６０は、電動モータ６１により駆動される。すなわち、電動モータ６１の正回転により籾屑除去ファン６０が正回転し、電動モータ６１の逆回転により籾屑除去ファン６０が逆回転する。
【００５６】
籾屑除去ファン６０が正回転すると、防塵カバー１０ａの外側からエンジン室１０ｂ内に外気を吸い込む。吸い込まれた外気は、ラジエーター３３を通過してエンジン１０の周囲を流れ、エンジン１０を冷却する。一方、籾屑除去ファン６０が逆回転すると、防塵カバー１０ａに向けて空気を吹き出す。したがって、籾屑除去ファン６０の逆回転時には、防塵カバー１０ａに付着した藁屑等を除去することができ、籾屑除去ファン６０の正転時におけるエンジン冷却風の吸入効率を高めることができる。このような正逆回転可能な籾屑除去ファン６０を設けたことにより、図１４では、エンジン１０とラジエーター３３との間のエンジン冷却ファン３２（図５）を省略している。
【００５７】
籾屑除去ファン６０は、通常は正回転し、オペレータが運転室内の逆転スイッチを操作すると逆回転する。すなわち、手動操作により逆回転する。ところで、ＤＰＦ２２の強制再生の開始時に籾屑除去ファン６０が正回転していると、エンジン室１０ｂ内に吸い込まれた外気がＤＰＦユニット２０の周囲を流れる。したがって、外気温が低い冬季等においては、エンジン室１０ｂ内に吸い込まれた外気によりＤＰＦ２２の温度上昇が妨げられ、ＤＰＦ２２の再生動作を損なうおそれがある。これを避けるために、ＤＰＦ２２の強制再生開始の度にオペレータが逆転スイッチを操作して、エンジン室１０ｂ内への外気の吸い込みを禁止するようにすることは煩雑である。そこで、強制再生の開始時に、籾屑除去ファン６０を自動的に逆回転させる。
【００５８】
図１５は、そのような機能を有する籾屑除去ファン６０の制御構成を示すブロック図である。図１５に示すように、ＥＣＵ４０には、ＤＰＦ２２の前後差圧を検出する差圧センサ４６と、手動再生を指令する手動再生スイッチ４７とからの信号が入力される。ＥＣＵ４０は、これらからの入力信号に基づいて図１６に示すような処理を実行し、電動モータ６１の駆動を制御する。
【００５９】
図１６のステップＳ３１では、ＥＣＵ４０が、差圧センサ４６および手動再生スイッチ４７からの信号を読み込む。ステップＳ３２では、ＥＣＵ４０が、強制再生の有無を判定する。例えば、図９のステップＳ１２と同様、差圧センサ４６の検出値Ｐが所定値Ｐ１以上、あるいは手動再生スイッチ４７のオンのいずれかの条件が成立すると、強制再生ありと判定する。
【００６０】
ステップＳ３２が肯定されるとステップＳ３３に進み、ＥＣＵ４０が、電動モータ６１に制御信号を出力し、電動モータ６１を逆回転させる。これにより籾屑除去ファン６０が逆回転し、籾屑除去ファン６０から防塵カバー１０ａの外側に空気が流れ、防塵カバー１０ａに付着した藁屑等を除去できる。また、籾屑除去ファン６０を逆回転させることで、エンジン室１０ｂ内に外気が吸い込まれることを防止でき、ＤＰＦ２２の強制再生を促進できる。強制再生時に自動的に籾屑除去ファン６０が逆回転するので、オペレータが逆転スイッチを操作する必要がなく、籾屑除去ファン６０の駆動を最適に制御できる。
【００６１】
一方、ステップＳ３２が否定されるとステップＳ３４に進み、ＥＣＵ４０が、電動モータ６１に制御信号を出力し、電動モータ６１を正回転させる。これにより防塵カバー１０ａを介してエンジン室１０ｂ内に外気が吸い込まれ、エンジン１０を冷却することができる。
【００６２】
なお、図１４では、籾屑除去ファン６０を正逆回転可能な構成としたが、これに代えて、例えば籾屑除去ファン６０を一方向のみに回転可能な構成とすることもできる。すなわち、籾屑除去ファン６０を、防塵カバー１０ａに向けて送風する吹き出し専用ファンとして構成することもできる。この場合には、図５に示したのと同様、ラジエーター３３とエンジン１０との間に、エンジン冷却ファン３２を配置すればよい。
【００６３】
図１７は、籾屑除去ファン６０を吹き出し専用ファンとして構成するとともに、エンジン冷却ファン３２を追加的に配置した場合におけるＥＣＵ４０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ４１では、ＥＣＵ４０が、差圧センサ４６および手動再生スイッチ４７からの信号を読み込む。ステップＳ４２では、ＥＣＵ４０が、強制再生の有無を判定する。例えば、図９のステップＳ１２と同様、差圧センサ４６の検出値Ｐが所定値Ｐ１以上、あるいは手動再生スイッチ４７のオンのいずれかの条件が成立すると、強制再生ありと判定する。
【００６４】
ステップＳ４２が肯定されるとステップＳ４３に進み、ＥＣＵ４０が、電動モータ６１にオン信号を出力し、電動モータ６１を駆動する。これにより籾屑除去ファン６０が回転し、籾屑除去ファン６０から防塵カバー１０ａの外側に空気が流れる。この籾屑除去ファン６０の駆動による送風の方向は、エンジン冷却ファン３２の駆動による送風の方向とは反対である。したがって、エンジン冷却ファン３２によるエンジン室１０ｂへの外気の吸い込み量が減少し、ＤＰＦ２２の温度上昇を促進できる。
【００６５】
一方、ステップＳ４２が否定されるとステップＳ４４に進み、ＥＣＵ４０が、電動モータ６１にオフ信号を出力し、電動モータ６１の駆動を停止する。これにより籾屑除去ファン６０の回転が停止し、エンジン冷却ファン３２の駆動によるエンジン室１０ｂ内への外気の吸い込み量を増大することができ、エンジン１０の冷却効率を高めることができる。
【００６６】
以上では、ＤＰＦ２２の強制再生（自動再生および手動再生）時に、籾屑除去ファン６０を逆回転させ（ステップＳ３３）あるいは回転させることで（ステップＳ４３）、エンジン室１０ｂ内への外気の吸い込みを抑えるようにした。これに限らず、例えば自動再生時のみに、籾屑除去ファン６０を逆回転あるいは回転させるようにしてもよい。あるいは、手動再生時のみに、籾屑除去ファン６０を逆回転あるいは回転させるようにしてもよい。
【００６７】
＜排気配管の構造＞
ＤＰＦ２２の再生を効率よく行うためには、ＤＰＦ２２の温度を高める必要がある。そのためには、排気ガスが上部配管２４を通過する際の排気ガスの温度低下を抑えることが好ましい。とくに、本実施形態では、上部配管２４の途中に可撓性部２４ａを設けたことにより上部配管２４が長尺化する傾向にあるため、上部配管２４からの放熱を抑制する必要性が高い。この点を考慮して、排気配管２４，２５を以下のように構成してもよい。
【００６８】
図１８は、排気配管構造を概略的に示す図である。図１８では、ＤＰＦユニット２０のみがカバー２６（ＤＰＦカバー２６ａ）で覆われ、上部配管２４を覆うカバー（図３の配管カバー２６ｂ）は省略されている。上部配管２４は、可撓性部２４ａを除いて二重管により構成され、その終端部は、カバー２６の開口部２６１を通過してＤＰＦユニット２０の後側上部に接続されている。可撓性部２４ａの周囲は、遮熱カバー２４ｂにより覆われている。上部配管２４を二重管により構成したので、上部配管２４の断熱性が高まり、上部配管２４を通過する排気ガスの配管外部への放熱量を低減できる。可撓性部２４ａを遮熱カバー２４ｂにより覆うので、可撓性部２４ａにおける排気ガスの放熱量も低減できる。上部配管２４をカバー２６の外側に配置したので、配管周りの整備性が向上する。
【００６９】
さらに図１８では、下部配管２５が、上下方向に延在する直線形状の第１下部配管２５１と、第１下部配管２５１の下方に配置されたＬ字形状の第２下部配管２５２とに分割されている。第１下部配管２５１は、二重管により構成され、その上端部は、カバー２６の開口部２６２を通過してＤＰＦユニット２０の前側下部に接続され、下端部は鉛直下方に向けて開放されている。カバー２６内の塵埃を排出するための開口部２６ｃ（図４）を、開口部２６２としてもよい。第１下部配管２５１を二重管により構成したことで、第１下部配管２５１の断熱性が高まり、第１下部配管２５１を介したＤＰＦユニット２０から外部への放熱量を抑えることができる。
【００７０】
第２下部配管２５２は、その上端部が第１下部配管２５１よりも大径であり、上方に向けて開口されている。この第２下部配管２５２の上端部開口には、第１下部配管２５１の下端部が挿入されている。ＤＰＦユニット２０からの排気ガスが第１下部配管２５１を通過して第２下部配管２５２へ流れると、第１下部配管２５１の周囲が負圧となり、図１８の矢印に示すように第２下部配管２５２内に空気が吸い込まれる（いわゆるエジェクター効果）。さらに、開口部２６２を介してカバー２６内にも空気が吸い込まれ、吸い込まれた空気は開口部２６１から流出する。これによりカバー２６の内側空間２７を空気が流れるので、内側空間２７の温度上昇を抑えることができ、センサ群４１の過熱による損傷を防ぐことができる。
【００７１】
図１９は、図１８の変形例を示す図である。図１８では、上部配管２４をカバー２６の外側に配置したが、図１９では、カバー２６の内側に配置している。したがって、図１９では、上部配管２４の周囲の遮熱カバー２４ｂが省略されている。さらに、図１９では、カバー２６（配管カバー２６ｂ）の上部に開口部２６３が設けられ、開口部２６３には、内側空間２７への塵埃の落下を抑制するための網が取り付けられている。これにより下部の開口部２６２から上部の開口部２６３へ向けて内側空間２７を空気が流れるので、内側空間２７の温度上昇を抑えることができ、センサ群４１の過熱による損傷を防ぐことができる。
【００７２】
＜ＤＰＦユニットの取付構造＞
ＤＰＦユニット２０のメンテナンス性を考慮すると、ＤＰＦユニット２０を機体１から容易に取り外し可能とすることが好ましい。以下、この点を考慮したＤＰＦユニット２０の取付構造を説明する。図２０は、ＤＰＦユニット２０の要部側面図であり、図２１は、底面図である。
【００７３】
図２０，２１に示すように、機体フレーム２には、ＤＰＦユニット２０よりも大きな矩形の開口部７０が設けられている。機体フレーム２には、開口部７０を覆うように支持プレート７１が設けられている。支持プレート７１は、前後左右の４隅に設けられたボルト７２により、機体フレーム２の底面に着脱可能に取り付けられている。ＤＰＦユニット２０は、マウント部７３を介して支持プレート７１上に搭載され、さらに支持ベルト７４により支持プレート７１に支持されている。ＤＰＦユニット２０に装着されたセンサ群４１からは、後方に向けてケーブル４１ａが延設されている。そのケーブル４１ａの途中には、コネクタ部７５が設けられ、ケーブル４１ａはコネクタ部７５において切断可能となっている。
【００７４】
図２０に示すように、ＤＰＦユニット２０の前端部には、上部配管２４の代わりに、前方に向けて配管部２０１が突設されている。配管部２０１の前端部にはフランジ部２０１ａが設けられ、配管部２０１の前方に配管２０２が配設されている。配管２０２の前側一端部は、エンジン１０に接続され、後側他端部には、フランジ部２０２ａが設けられている。フランジ部２０１ａとフランジ部２０２ａとはボルト２０３により締結されている。一方、ＤＰＦユニット２０の後端部には、下部配管２５の代わりに、後方に向けて配管部２０４が突設されている。配管部２０４の後端部にはフランジ部２０４ａが設けられ、配管部２０４の後方に配管２０５が配設されている。配管２０５は、機体フレーム２を貫通して後方に延在し、前側一端部には、フランジ部２０５ａが設けられ、後側後端部は開放されている。フランジ部２０４ａとフランジ部２０５ａとはボルト２０６により締結されている。
【００７５】
図２１に示すように、支持プレート７１には、フランジ部２０１ａ，２０２ａの下方位置およびフランジ部２０４ａ，２０５ａの下方位置にそれぞれ開口部７６，７７が設けられている。開口部７６，７７は、支持プレート７１の下方から工具を挿入してボルト２０３，２０６を取付および取り外し可能な大きさおよび形状を有する。さらに、支持プレート７１には、コネクタ部７５の下方位置に開口部７８が設けられている。開口部７８は、支持プレート７１の下方から工具あるいは手（指）を挿入してコネクタ部７５でケーブル４１ａを切断およびコネクタ部７５にケーブル４１ａを接続可能な大きさおよび形状を有する。なお、コネクタ部７５は、例えば後側の配管部２０４の左方に設けられており、開口部７８は、コネクタ部７５の位置に対応して支持プレート７１の左端部に設けられている。
【００７６】
このような取付構造を有するＤＰＦユニット２０をメンテナンスする際には、まず、支持プレート７１の下方から開口部７６，７７を介して工具を挿入し、フランジ部２０１ａ，２０２ａおよびフランジ部２０４ａ，２０５ａのボルト２０３，２０６を取り外す。次に、開口部７８を介してコネクタ部７５のケーブル４１ａを取り外す。最後に、支持プレート７１を固定しているボルト７２を取り外す。これにより開口部７０を介してＤＰＦユニット２０を、支持プレート７１と一体に機体フレーム２から取り外すことができ、ＤＰＦユニット２０のメンテナンスが可能となる。ＤＰＦユニット２０の機体フレーム２への取付は、上述したのと逆の手順で行う。すなわち、支持プレート７１を機体フレーム２の底面に取り付けた後、コネクタ部７５にケーブル４１ａを接続し、さらにフランジ部２０１ａ，２０２ａおよびフランジ部２０４ａ，２０５ａをそれぞれ互いに締結する。
【００７７】
図２２は、図２１の変形例を示す図である。図２２では、支持プレート７１の左端部がそれぞれボルト７２によって機体フレーム２に固定されているが、右端部は、ヒンジ部７９（蝶番）によって機体フレーム２に支持されている。これにより、ボルト７２を取り外すと、図２３に示すように支持プレート７１はＤＰＦユニット２０と一体に、ヒンジ部７９を支点にして下方に回動する。したがって、ＤＰＦユニット２０を機体フレーム２の外側に取り出すことができ、ＤＰＦユニット２０のメンテナンスが可能となる。
【００７８】
＜緊急停止装置＞
運転室６には緊急停止スイッチが設けられており、緊急停止スイッチが操作されると、エンジン１０を強制的に停止させる。ところが、ＤＰＦ２２は下部配管２５（図３）を介して大気と連通しているため、ＤＰＦ２２が高温である強制再生中に、緊急停止スイッチの操作によりエンジン１０を緊急停止すると、下部配管２５（図３）の後端部からＤＰＦユニット２０内に外気（酸素）が入り込み、ＤＰＦ２２内で燃焼が起こってＤＰＦ２２の温度が上昇するおそれがある。これを避けるために、以下のように緊急停止装置を構成する。
【００７９】
図２４は、本実施形態に係る緊急停止装置の制御構成を示すブロック図である。排気弁８１は、下部配管２５の途中に設けられており、排気弁８１の開閉により下部配管２５内の通路が開閉する。ＥＣＵ４０には、差圧センサ４６と、手動再生スイッチ４７と、緊急停止スイッチ８０からの信号が入力される。ＥＣＵ４０は、これらからの入力信号に応じて所定の処理を実行し、排気弁８１に制御信号を出力するとともに、エンジン制御部８２に制御信号を出力する。
【００８０】
図２５は、図２４のＥＣＵ４０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、強制再生時に開始される。例えば、差圧センサ４６の検出値Ｐが所定値Ｐ１以上、あるいは手動再生スイッチ４７のオンのいずれかの条件が成立すると、強制再生（自動再生または手動再生）が開始されるため、図２５の処理も開始される。ステップＳ５１では、ＥＣＵ４０が、緊急停止スイッチ８０からの信号を読み込む。ステップＳ５２では、ＥＣＵ４０が、緊急停止スイッチ８０がオンか否か、すなわち緊急停止スイッチ８０が操作されたか否かを判定する。ステップＳ５２が肯定されるとステップＳ５３に進み、否定されるとステップＳ５１に戻る。
【００８１】
ステップＳ５３では、ＥＣＵ４０が、排気弁８１に制御信号を出力し、排気弁８１を閉じる。ステップＳ５４では、ＥＣＵ４０が、エンジン制御部８２に制御信号を出力し、エンジン１０の駆動を停止する。例えば、エンジン１０への燃料供給を停止させてエンジン１０の駆動を停止する。このように排気弁８１を閉じてＤＰＦ２２を外気と遮断した後にエンジン１０を停止するようにしたので、エンジン停止後のＤＰＦ２２の温度上昇を抑えることができ、ＤＰＦ２２の損傷を防ぐことができる。また、エンジン停止後に、ＤＰＦ２２からの高温の排気が圃場の同一箇所に排出され続けることを防止できる。
【００８２】
図２６は、緊急停止装置の他の制御構成を示すブロック図である。ＥＣＵ４０には、差圧センサ４６と、手動再生スイッチ４７と、緊急停止スイッチ８０からの信号が入力される。ＥＣＵ４０は、これらからの入力信号に応じて所定の処理を実行し、走行装置３の電磁クラッチ８３、刈取り装置４の電磁クラッチ８４、および脱穀装置５の電磁クラッチ８５にそれぞれ制御信号を出力するとともに、エンジン制御部８２に制御信号を出力する。
【００８３】
図２７は、図２６のＥＣＵ４０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、強制再生時に開始される。例えば、差圧センサ４６の検出値Ｐが所定値Ｐ１以上、あるいは手動再生スイッチ４７のオンのいずれかの条件が成立すると、強制再生（自動再生または手動再生）が開始されるため、図２７の処理も開始される。ステップＳ６１では、ＥＣＵ４０が、緊急停止スイッチ８０からの信号を読み込む。ステップＳ６２では、ＥＣＵ４０が、緊急停止スイッチ８０がオンか否か、すなわち緊急停止スイッチ８０が操作されたか否かを判定する。ステップＳ６２が肯定されるとステップＳ６３に進み、否定されるとステップＳ６１に戻る。
【００８４】
ステップＳ６３では、ＥＣＵ４０が、電磁クラッチ８３〜８５にそれぞれ制御信号を出力し、走行装置３、刈取り装置４および脱穀装置５の駆動をそれぞれ禁止する。ステップＳ６４では、ＥＣＵ４０が、エンジン制御部８２に制御信号を出力し、エンジン回転数を最低回転数（例えばローアイドル回転数）に制御する。このようにエンジン１０の駆動を完全に停止させずに、エンジン回転数を最低回転数に制御するので、緊急停止スイッチ８０の操作時であってもＤＰＦ２２内を排気ガスが流れる。このため、下部配管２５の後端部からＤＰＦ２２に外気が入り込むことを防止することができ、ＤＰＦ２２の温度上昇を抑えることができる。緊急停止スイッチ８０の操作時には、エンジン１０を停止する代わりに、走行、刈取りおよび脱穀を同時に禁止するので、緊急停止としての機能を十分に果たす。なお、以上の図２５，図２７の処理は、強制再生（自動再生および手動再生）時に開始するようにしたが、例えば自動再生時のみに開始するようにしてもよい。
【００８５】
＜他の変形例＞
上記実施形態では、ＤＯＣ２１とＤＰＦ２２とを含んでＤＰＦユニット２０を構成したが、ＤＰＦユニット２０をＤＰＦ２２のみにより構成し、車幅方向における脱穀装置５とグレンタンク７との間に、このＤＰＦ２２を配置するようにしてもよい。ＤＰＦユニット２０の周囲にカバー２６を設けるようにしたが、カバー２６を省略することもできる。ＤＰＦユニット２０の表面に、センサ群４１を構成するセンサを取り付けるようにしたが、ＤＰＦ２２の近傍に設けられるのであれば、他の位置に電装部品としてのセンサ群４１を配置してもよい。
【００８６】
上記実施形態では、燃料のポスト噴射により排気ガス温度を上昇させ、ＤＰＦ２２を強制再生するようにしたが、他の構成によりＤＰＦ２２を強制再生してもよい。冷却ファン３０（図５、図１０、図１４）、横断流ファン３０１（図１１）あるいは空調ユニット５０（図１２）により、ＤＰＦユニット２０の周囲に冷却風を送風するようにしたが、他の送風手段を用いてもよい。
【００８７】
上記実施形態では、ＤＰＦユニット２０に面して冷却ファン３０を設けるようにしたが、ＤＰＦユニット２０の周囲に冷却ファン３０からの冷却風が送風されるのであれば、ＤＰＦユニット２０に面しない位置に冷却ファン３０を配置してもよい。エンジン１０とＤＰＦユニット２０との間に冷却ファン３０および横断流ファン３０１を配置したが（図５、図１１）、送風機の配置はこれに限らない。
【００８８】
上記実施形態では、温度検出器としての温度センサ４５によりＤＰＦ２２の表面温度を検出し、温度検出値Ｔが所定値Ｔ１以上になると、ＥＣＵ４０からの制御信号により冷却ファン３０による送風を開始するようにしたが（図７）、送風制御手段の構成はこれに限らない。差圧センサ４６の検出値Ｐが所定値Ｐ１以上あるいは手動再生スイッチ４７のオンにより、ＥＣＵ４０がＤＰＦ２２の強制再生の開始を判定するようにしたが、判定部の構成はこれに限らない。ＥＣＵ４０が、ＤＰＦ２２の強制再生の開始と判定すると、冷却ファン３０による送風を開始するようにしたが（図９）、送風制御手段の構成もこれに限らない。
【００８９】
本発明は、脱穀装置５（脱穀部）と、脱穀装置５の車幅方向側方に配置されたグレンタンク７と、脱穀装置５とグレンタンク７との間に配置された強制再生可能なＤＰＦ２２とを有する他のコンバインにも同様に適用することができる。
【００９０】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態および変形例の構成要素には、発明の同一性を維持しつつ置換可能かつ置換自明なものが含まれる。すなわち、本発明の技術的思想の範囲内で考えられる他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。また、上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００９１】
３  走行装置
４  刈取り装置
５  脱穀装置
６  運転室
７  グレンタンク
１０  ディーゼルエンジン
１０ａ  防塵カバー
１０ｂ  エンジン室
２０  ＤＰＦユニット
２２  ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）
２６  カバー
２７  内側空間
３０  冷却ファン
３１  クランクプーリー
３２  エンジン冷却ファン
３５  電動モータ
４０  冷却ファン
４１ａ  ケーブル
４１  センサ群
４５  温度センサ（センサ）
４６  差圧センサ（センサ）
４７  手動再生スイッチ
５０  空調ユニット
１００  コンバイン
３０１  横断流ファン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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