(57)【要約】【課題】駆動軸と被駆動軸との間に軸心ずれがあっても駆動軸と被駆動軸とを連結できるとともに、駆動軸または被駆動軸をほぼ軸方向へ移動させるだけで駆動軸と被駆動軸とを連結できる駆動伝達装置及びその駆動伝達装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動軸３１に設けられた駆動側スプラインカップリング部材４６と、被駆動軸９４に設けられた被駆動側スプラインカップリング部材４７と、第１中間スプラインカップリング部４１ａと第２中間スプラインカップリング部４１ｂとを有する中間伝達部材４１とを備えた駆動伝達装置において、中間伝達部材に対して分離可能な側のカップリング部材及びそのカップリング部材と係合する中間カップリング部は、中間カップリングに対するカップリング部材の挿入方向に向かうほど、カップリング部材及び中間カップリング部の断面が小さくなるようなテーパー形状で構成されている。【選択図】図１
2013214003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体に設けられた駆動源から駆動力を受けて回転駆動する駆動軸と、
画像形成装置本体に対して着脱可能な被駆動ユニットの回転体に駆動力を伝達するための被駆動軸と、
前記駆動軸に設けられた駆動側スプラインカップリング部材と、
前記被駆動軸に設けられた被駆動側スプラインカップリング部材と、
前記駆動側スプラインカップリング部材と係合する第１中間スプラインカップリング部を有するとともに、前記被駆動側スプラインカップリング部材と係合する第２中間スプラインカップリング部を有し、該駆動側スプラインカップリング部材及び該被駆動側スプラインカップリング部材それぞれに対して相対的に傾き可能に係合する中間伝達部材とを備え、
前記被駆動側カップリング及び前記駆動側カップリングのどちらか一方が前記中間伝達部材に対して分離可能であり、他方が該中間伝達部材に対して分離せず該中間伝達部材を保持する駆動伝達装置において、
前記中間伝達部材に対して分離可能な側のカップリング部材及びそのカップリング部材と係合する中間カップリング部は、該中間カップリングに対する該カップリング部材の挿入方向に向かうほど、該カップリング部材及び該中間カップリング部の断面が小さくなるようなテーパー形状で構成されていることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
請求項１の駆動伝達装置において、
上記中間伝達部材は軸方向に移動可能であり、該中間伝達部材の軸方向への移動を規制する規制手段を設けたことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項３】
請求項１または２の駆動伝達装置において、
上記分離可能な側のカップリング部材と、そのカップリング部材と係合する中間カップリング部とを係合したときの互いの軸方向の位置を規制する位置規制部を設けたことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項４】
請求項１、２または３の駆動伝達装置において、
上記分離可能な側のカップリングのスプラインの一つを他よりも上記挿入方向側に端部を長くしたことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項５】
請求項４の駆動伝達装置において、
上記挿入方向側に長くしたスプラインの端部をＲ形状にしたことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項６】
複数の回転体を有し、これら回転体に駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達手段を備えた画像形成装置において、
上記駆動伝達手段として、請求項１、２、３、４または５の駆動伝達装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源からの駆動力を被駆動部材に伝達する駆動伝達装置、及び、その駆動伝達装置を備えた、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、感光体や現像ローラなどの複数の回転体を備えており、これら複数の回転体を回転駆動させ、画像を形成している。このような画像形成装置には、複数の回転体に駆動源からの駆動力を伝達するための駆動伝達装置が備えられている。
【０００３】
特許文献１に記載の駆動伝達装置では、画像形成装置本体に備えられた駆動源の駆動軸に駆動側スプラインカップリング部材が設けられており、画像形成装置本体に対して着脱可能な現像ユニットの現像ローラ軸に被駆動側スプラインカップリング部材が設けられている。駆動側スプラインカップリング部材及び被駆動側スプラインカップリング部材は、円筒状の外周面に、軸方向にのび、等間隔に設けられた複数の凸形状のスプラインが形成された雄カップリングとなっている。
【０００４】
また、駆動側スプラインカップリング部材と係合する第１中間スプラインカップリング部を有するとともに、被駆動側カップリングと係合する第２中間スプラインカップリング部を有する中間伝達部材を備えている。第１中間スプラインカップリング部及び第２中間スプラインカップリング部は、円筒状の穴の内周面に、軸方向にのび、等間隔に設けられた複数の凹形状のスプラインが形成された雌カップリングとなっている。
【０００５】
被駆動側スプラインカップリング部材と第２中間スプラインカップリングとは分離可能に構成され、駆動側スプラインカップリング部材と第１中間カップリングとは分離できないように構成されており、中間伝達部材が駆動側スプラインカップリング部材に保持されている。
【０００６】
駆動側スプラインカップリング部材と第１中間スプラインカップリング、及び、被駆動側スプラインカップリング部材と第２中間スプラインカップリング、には互いが係合し合ったときのスプライン間に遊びが設けられている。このような遊びを設けることにより、駆動側スプラインカップリング部材及び被駆動側スプラインカップリング部材に対して中間伝達部材が傾くことができ、駆動軸と被駆動軸との間に軸心ずれがあっても、その軸心ずれを中間伝達部材が傾くことで吸収して連結することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述したような遊びが設けられていると、被駆動側スプラインカップリング部材が第２中間スプラインカップリング部から分離した状態で、駆動側スプラインカップリング部材に保持された中間伝達部材が自重で多少傾く場合があった。中間伝達部材が自重で傾いていると、現像ユニットを軸方向に移動させて画像形成装置本体に取り付けるときに、被駆動側スプラインカップリング部材を第２中間スプラインカップリング部に挿入することができない。そのため、画像形成装置本体への現像ユニットの装着動作で、中間伝達部材を介して現像ローラ軸と駆動軸との連結が行えなくなるといった問題が生じる。
【０００８】
また、駆動側スプラインカップリング部材と第１中間スプラインカップリングとが分離可能であり、被駆動側スプラインカップリング部材と第２中間カップリングとが分離せず、中間伝達部材が被駆動側スプラインカップリング部材に保持された構成でも、上述したのと同様の問題が生じる。
【０００９】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、駆動軸と被駆動軸との間に軸心ずれがあっても駆動軸と被駆動軸とを連結できるとともに、駆動軸または被駆動軸をほぼ軸方向へ移動させるだけで駆動軸と被駆動軸とを連結できる駆動伝達装置及びその駆動伝達装置を備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、画像形成装置本体に設けられた駆動源から駆動力を受けて回転駆動する駆動軸と、画像形成装置本体に対して着脱可能な被駆動ユニットの回転体に駆動力を伝達するための被駆動軸と、前記駆動軸に設けられた駆動側スプラインカップリング部材と、前記被駆動軸に設けられた被駆動側スプラインカップリング部材と、前記駆動側スプラインカップリング部材と係合する第１中間スプラインカップリング部を有するとともに、前記被駆動側スプラインカップリング部材と係合する第２中間スプラインカップリング部を有し、該駆動側スプラインカップリング部材及び該被駆動側スプラインカップリング部材それぞれに対して相対的に傾き可能に係合する中間伝達部材とを備え、前記被駆動側カップリング及び前記駆動側カップリングのどちらか一方が前記中間伝達部材に対して分離可能であり、他方が該中間伝達部材に対して分離せず該中間伝達部材を保持する駆動伝達装置において、前記中間伝達部材に対して分離可能な側のカップリング部材及びそのカップリング部材と係合する中間カップリング部は、該中間カップリングに対する該カップリング部材の挿入方向に向かうほど、該カップリング部材及び該中間カップリング部の断面が小さくなるようなテーパー形状で構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明においては、分離可能な側のカップリング部材及び中間カップリング部を前記テーパー形状で構成することで、中間伝達部材が多少傾いた状態で保持されていても、駆動軸または被駆動軸を軸方向へ移動させて、中間カップリング部にカップリング部材を挿入することができる。これにより、被駆動ユニットを軸方向に移動させて画像形成装置本体に取り付けるときに、中間伝達部材が多少傾いて保持されていても、中間伝達部材を介して駆動軸と被駆動軸との連結が行えなくなるのを抑制できる。
【発明の効果】
【００１２】
以上、本発明によれば、駆動軸と被駆動軸との間に軸心ずれがあっても駆動軸と被駆動軸とを連結できるとともに、駆動軸または被駆動軸をほぼ軸方向へ移動させるだけで駆動軸と被駆動軸とを連結できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本体側に設けられている現像駆動軸と現像装置側の現像ローラ軸が連結された状態を示す図。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の要部の概略構成図。
【図３】現像装置の現像ローラを駆動する駆動伝達装置の概略構成図。
【図４】現像駆動軸と現像装置側の現像ローラ軸が離間した状態を示す図。
【図５】傾いて保持された中間伝達部材に従動カップリングを連結する状態を示す図。
【図６】駆動カップリングに対して中間伝達部材が傾いた状態を示す図。
【図７】スプラインの１本をガイドスプラインとして先端方向に長くした従動カップリングの模式図。
【図８】円錐形状の外周に設けたスプラインを平面上に展開した場合の図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面により本発明を実施するための形態について説明する。
図２は、本発明による駆動装置を用いる被駆動部材である潜像担持体を備えた画像形成装置を示す図である。
【００１５】
図２は、タンデム方式を用いた電子写真方式のカラー複写機を示しており、乾式二成分系現像剤を用いる二成分現像方式により静電潜像が可視像処理されるようになっている。なお、本発明の実施例では複写機を対象としているが、本発明はこれに限ることなく、プリンタやファクシミリ装置、あるいは印刷機やこれら機能を複合した複合機を対象とすることも可能である。
【００１６】
図２に示す複写機は、図示しない画像読取部から画像情報である画像データを受け取って画像形成処理を行う。この複写機には、図に示すように、イエロー（以下、「Ｙ」と省略する。）、マゼンタ（以下、「Ｍ」と省略する。）、シアン（以下、「Ｃ」と省略する。）、ブラック（以下、「Ｂｋ」と省略する。）の各色用の４個の回転体としての潜像担持体である感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋが並設されている。これら感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、駆動ローラを含む回転可能な複数のローラに支持された無端ベルト状の中間転写ベルト５に接触するように、そのベルト移動方向に沿って並んで配置されている。
【００１７】
また、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの周りには、それぞれ、帯電装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋ、各色対応の現像装置９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｂｋ、クリーニング装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋ、除電ランプ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ等の電子写真プロセス用部材がプロセス順に配設されている。
【００１８】
本実施例に示す複写機でフルカラー画像を形成する場合、後述する感光体ドラム駆動装置により、感光体ドラム１Ｙを図中矢印の方向に回転駆動しながら帯電装置２Ｙで一様帯電した後、図示しない光書込装置からの光ビームＬＹを照射して感光体ドラム１Ｙ上にＹ静電潜像を形成する。
【００１９】
このＹ静電潜像は、現像装置９Ｙにより、現像剤中のＹトナーにより現像される。現像時には、現像ローラと感光体ドラム１Ｙとの間に所定の現像バイアスが印加され、現像ローラ上のＹトナーは、感光体ドラム１Ｙ上のＹ静電潜像部分に静電吸着する。
【００２０】
このように現像されて形成されたＹトナー像は、感光体ドラム１Ｙの回転に伴い、感光体ドラム１Ｙと中間転写ベルト５とが接触する１次転写位置に搬送される。この１次転写位置において、中間転写ベルト５の裏面には、１次転写ローラ６Ｙにより所定のバイアス電圧が印加される。そして、このバイアス印加によって発生した１次転写電界により、感光体ドラム１Ｙ上のＹトナー像を中間転写ベルト５側に引き寄せ、中間転写ベルト５上に１次転写する。
【００２１】
以下、同様にして、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｂｋトナー像も、中間転写ベルト５上のＹトナー像に順次重ね合うように１次転写される。
【００２２】
このように、中間転写ベルト５上に４色重なり合ったトナー像は、中間転写ベルト５の回転に伴い、２次転写ローラ７と対向する２次転写位置に搬送される。また、この２次転写位置には、図示しないレジストローラにより所定のタイミングで転写紙が搬送される。そして、この２次転写位置において、２次転写ローラ７により転写紙の裏面に所定のバイアス電圧が印加され、そのバイアス印加により発生した２次転写電界及び２次転写位置での当接圧により、中間転写ベルト５上のトナー像が転写紙上に一括して２次転写される。その後、トナー像が２次転写された転写紙は、定着ローラ対８により定着処理がなされた後に装置外に排出される。
【００２３】
図３は、現像装置９の現像ローラ９１などに駆動を伝達する駆動伝達装置５０及びその近傍の概略構成図である。
【００２４】
現像装置９は、感光体ドラム１に現像ローラ９１が対向するように配置されている。本実施形態のように２成分現像剤を用いる場合は、０．１［ｍｍ］〜０．５［ｍｍ］程度の隙間をあけて、感光体ドラム１と現像ローラ９１とが配置される。現像装置９の現像ケース９２内には、現像剤を攪拌しながら搬送し現像ローラ９１に供給する２本の攪拌スクリュ９３が設けられている。
【００２５】
画像形成装置本体には、感光体ドラム１や現像装置９を駆動する駆動装置がそれぞれ設けられており、現像装置９の駆動源である現像モータ３０と、感光体ドラム１の駆動源であり、減速機２１と一体構成された感光体モータ２０とが、本体側板６０に不図示の支持手段で支持された駆動側板６１に固定されている。感光体モータ２０と一体構成された減速機２１の出力軸が、感光体軸１２になっているが、減速機２１の出力軸と感光体軸とを別々に設けて、それらをカップリングで連結させた構成でも良い。感光体軸１２の減速機２１とは反対側の端部は、感光体ドラム１の軸方向端部に固定された感光体フランジ１１に連結されており、感光体モータ２０からの回転駆動力により感光体ドラム１が回転する構成となっている。
【００２６】
現像モータ３０は、出力軸３０ａに歯切りされたピニオンギヤで、現像駆動軸３１に固定された現像駆動ギヤ３２と噛み合っている。現像駆動ギヤ３２が固定された現像駆動軸３１は、軸受け６２，６３を介して本体側板６０と駆動側板６１とに両持ち支持されている。現像駆動軸３１の本体側板６０よりも装置本体内側の先端部には、現像カップリング４０が連結けられている。また、現像カップリング４０の現像駆動軸３１が連結された側とは反対側には、現像ローラ９１の現像ローラ軸９４が連結されている。このように、現像モータ３０から現像ローラ９１まで駆動伝達系が構成されており、現像モータ３０からの回転駆動力により現像ローラ９１が回転する。
【００２７】
本実施形態では、現像モータ３０からの回転駆動力によって現像ローラ９１を回転駆動させるだけではなく、現像ローラ軸９４にギヤを設け、２本の攪拌スクリュ９３までギヤ列９５を構成し、現像モータ３０からの回転駆動力で２本の攪拌スクリュ９３を回転駆動している。なお、２本の攪拌スクリュ９３は、専用のモータを別途設けて駆動しても良い。
【００２８】
また、画像形成装置本体に対して現像装置９を単独で着脱可能な構成を採用したり、感光体ドラム１と現像装置９、及び、図示していないが帯電装置２とクリーニング装置４を、図中の図中の一点鎖線で示した一つのプロセスカートリッジ１０として、画像形成装置本体に対して着脱可能な構成を採用したりすることができる。
【００２９】
次に、駆動伝達装置５０に設けられた現像カップリング４０について説明する。図１は、本体側に設けられている現像駆動軸３１と現像装置９の現像ローラ軸９４とが現像カップリング４０で連結された状態を示している。図４は、現像駆動軸３１と現像ローラ軸９４とが離間した状態を示している。
【００３０】
まず、図４を用いて、駆動カップリング４６と中間伝達部材４１とについて説明する。駆動カップリング４６は、現像駆動軸３１に固定されており、現像駆動軸３１に圧入されたピン３１ａと、駆動カップリング４６に設けられた不図示の溝とが嵌合するように、駆動カップリング４６の直径方向中央部に現像駆動軸３１が圧入して差し込まれている。また、駆動カップリング４６の先端側端面には、円形の凹み部４６ｂが設けられている。
【００３１】
駆動カップリング４６は、円筒状の外周に凸形状のスプラインである駆動側雄スプライン４６ａが形成された雄カップリングとなっている。駆動側雄スプライン４６ａとしては、角形の歯形形状をした角形スプラインや、インボリュートの歯形形状をしたインボリュートスプラインなどを適用できる。
【００３２】
従動カップリング４７は、現像ローラ軸９４に固定されており、現像ローラ軸９４に圧入されたピン９４ａと、従動カップリング４７に設けられた不図示の溝とが嵌合するように、従動カップリング４７の直径方向中央部に現像ローラ軸９４が圧入して差し込まれている。また、従動カップリング４７の先端側端面には、中間伝達部材４１のリブ４２の端面と突き当たる円筒状の突き当て部４７ｂが設けられている。なお、この突き当て部４７ｂは、中間伝達部材４１のリブ４２の端面に設けても良い。
【００３３】
従動カップリング４７は、円錐形状の外周に凸形状のスプラインである従動側雄スプライン４７ａが形成された雄カップリングとなっている。従動側雄スプラインとしては、角形の歯形形状をした角形スプラインや、インボリュートの歯形形状をしたインボリュートスプラインなどを適用できる。
【００３４】
中間伝達部材４１には、駆動カップリング４６と嵌合する駆動側カップリング部４１ａと、従動カップリング４７と嵌合する従動側カップリング部４１ｂとの２つのカップリング部が、それぞれ軸方向で対向するように一体で構成されている。駆動側カップリング部４１ａと従動側カップリング部４１ｂとは、中間伝達部材４１の軸方向中央に設けられたリブ４２で区切られている。このリブ４２の直径方向中央部には、現像駆動軸３１が貫通する貫通孔４２ａが形成されており、貫通孔４２ａの直径は現像駆動軸３１の直径よりも大きくなっている。
【００３５】
中間伝達部材４１の駆動側カップリング部４１ａは、円筒状の穴の内周面に凹形状のスプラインである駆動側雌スプライン４３が形成された雌カップリングとなっている。駆動側雌スプライン４３としては、駆動カップリング４６の駆動側雄スプライン４６ａと嵌め合いとなるように、角形スプラインやインボリュートスプラインなどを適用できる。
【００３６】
駆動カップリング４６と中間伝達部材４１との組み付けは、まず駆動カップリング４６の凹み部４６ｂにスプリング４５を落とし込み、その後、中間伝達部材４１の駆動側カップリング部４１ａに駆動カップリング４６を挿入して、駆動カップリング４６が固定された現像駆動軸３１の先端部が、リブ４２の貫通孔４２ａを貫通するまで差し込む。現像駆動軸３１の先端部が貫通孔４２ａを貫通したら、現像駆動軸３１の先端近傍に止め輪３３を嵌め込む。中間伝達部材４１は、駆動カップリング４６に対して軸方向に移動可能となっているが、離間した状態では、スプリング４５に押されることによって止め輪３３とリブ４２とで軸方向に位置規制されている。
【００３７】
このようにして、中間伝達部材４１は、駆動カップリング４６と駆動側カップリング部４１ａとが嵌合することで現像駆動軸３１に支持される構成となっている。なお、駆動側カップリング部４１ａは、図６に示すようにスプリング４５が無いと、中間伝達部材４１の自重で現像駆動軸３１に対して傾きが発生するガタが、駆動カップリング４６との間に設けられたスプラインカップリングになっている。一方で、スプリング４５があることにより、スプリング力によって中間伝達部材４１の自重で現像駆動軸３１に対して傾きがない状態に保持されている。
【００３８】
中間伝達部材４１の従動側カップリング部４１ｂは、円錐形状の穴の内周面に凹形状のスプラインである従動側雌スプライン４４が形成された雌カップリングとなっている。従動側雌スプライン４４としては、従動カップリング４７の従動側雄スプライン４７ａと嵌め合いとなるように、角形スプラインやインボリュートスプラインなどを適用できる。
【００３９】
なお、本実施形態では、中間伝達部材４１に対して分離可能な側のカップリング部材である従動カップリング４７及び従動側カップリング部４１ｂが、従動側カップリング部４１ｂに対する従動カップリング４７の挿入方向に向かうほど、従動カップリング４７及び従動側カップリング部４１ｂの断面が小さくなるような円錐形状、言い換えれば、外周面または内周面がテーパー形状で構成されている。これにより、図５に示すように、仮に中間伝達部材４１が多少傾いた状態で駆動カップリング４６に保持されていたとしても、現像ローラ軸９４をほぼ軸方向へ移動させるだけで、従動側カップリング部４１ｂに従動カップリング４７を挿入し連結することができる。よって、現像装置９を軸方向に移動させて画像形成装置本体に取り付けるときに、中間伝達部材４１が多少傾いて保持されていても、中間伝達部材４１を介して現像駆動軸３１と現像ローラ軸９４との連結が行えなくなるのを抑制できる。
【００４０】
図６で連結されている状態について説明する。
画像形成装置本体に対して現像装置９が装着されるときは、中間伝達部材４１の従動側カップリング部４１ｂに、現像ローラ軸９４に固定された従動カップリング４７を挿入していき、円錐状に設けられたスプラインの歯先から嵌合し始める。さらに、従動カップリング４７を押し込んで挿入すると、スプラインの歯底と歯先が突き当たる前に、従動カップリング４７の突き当て部４７ｂがリブ４２の端面に突き当たる。これにより、中間伝達部材４１の従動側雌スプライン４４と、従動カップリング４７の従動側雄スプライン４７ａとが、軸方向の設定位置で精度良く噛み合い連結される。現像装置９の装着方向の位置は本体側板６０と位置決めされるが、誤差分を想定して中間伝達部材４１をスプリング４５に抗して少し押し込んだ位置で位置決めされる構成となっている。
【００４１】
図７は、従動カップリング４７の従動側雄スプライン４７ａの１本のスプラインをガイドスプラインとして先端方向に長くし、さらにその先端４８をＲ形状にした構成を示している。図８は、従動カップリング４７の円錐形状の外周に設けた従動側雄スプライン４７ａを平面上に展開した場合の図になっており、ガイドスプラインの先端４８のＲ形状を示している。
【００４２】
図７や図８に示すように、従動カップリング４７の従動側雄スプライン４７ａの１本のスプラインをガイドスプラインとし、そのガイドスプラインの先端４８をＲ形状にして、他のスプラインよりも先端方向に長くした構成にする。これにより、中間伝達部材４１の従動側カップリング部４１ｂと従動カップリング４７とを、ガイドスプラインによってスムーズに噛み合わせることができる。
【００４３】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
画像形成装置本体に設けられた現像モータ３０などの駆動源から駆動力を受けて回転駆動する現像駆動軸３１などの駆動軸と、画像形成装置本体に対して着脱可能な現像装置９などの被駆動ユニットの現像ローラ９１などの回転体に駆動力を伝達するための現像ローラ軸９４などの被駆動軸と、駆動軸に設けられた駆動カップリング４６などの駆動側スプラインカップリング部材と、被駆動軸に設けられた従動カップリング４７などの被駆動側スプラインカップリング部材と、駆動側スプラインカップリング部材と係合する駆動側カップリング部４１ａなどの第１中間スプラインカップリング部を有するとともに、被駆動側スプラインカップリング部材と係合する従動側カップリング部４１ｂなどの第２中間スプラインカップリング部を有し、駆動側スプラインカップリング部材及び被駆動側スプラインカップリング部材それぞれに対して相対的に傾き可能に係合する中間伝達部材４１などの中間伝達部材とを備え、被駆動側カップリング及び駆動側カップリングのどちらか一方が中間伝達部材に対して分離可能であり、他方が中間伝達部材に対して分離せず中間伝達部材を保持する駆動伝達装置において、少なくとも、中間伝達部材に対して分離可能な側のカップリング部材及びそのカップリング部材と係合する中間カップリング部は、中間カップリングに対するカップリング部材の挿入方向に向かうほど、カップリング部材及び中間カップリング部の断面が小さくなるようなテーパー形状で構成されている。これよれば、上記実施形態について説明したように、駆動軸と被駆動軸との間に軸心ずれがあっても駆動軸と被駆動軸とを連結できるとともに、駆動軸または被駆動軸をほぼ軸方向へ移動させるだけで駆動軸と被駆動軸とを連結できる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、中間伝達部材は軸方向に移動可能であり、中間伝達部材の軸方向への移動を規制するスプリング４５や止め輪３３などの規制手段を設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、被駆動ユニットを装着したときに、カップリング同士が衝撃的に突き当たって破損することを防止できる。また、中間伝達部材が自重で傾く量を小さくできる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）または（態様Ｂ）において、上記分離可能な側のカップリング部材と、そのカップリング部材と係合する中間カップリング部とを係合したときの互いの軸方向の位置を規制する突き当て部４７ｂなどの位置規制部を設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、被駆動ユニットを装着したときに、テーパー形状のカップリングの凸部と凹部との先端と底とが突き当たることなくクリアランスを維持することができるので、中間伝達部材も傾くことができ、軸心ズレ、偏心、偏角などの誤差によって発生する振動や回転ムラを低減できる。
（態様Ｄ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）または（態様Ｃ）において、上記分離可能な側のカップリングのスプラインの一つを他よりも上記挿入方向側に端部を長くした。これによれば、上記実施形態について説明したように、長くしたスプラインをガイドとして、装着するときに係合しやすくなる。
（態様Ｅ）
（態様Ｄ）において、上記挿入方向側に長くしたスプラインの先端４８などの端部をＲ形状にした。これによれば、上記実施形態について説明したように、よりスムーズに係合することができる。
（態様Ｆ）
複数の回転体を有し、これら回転体に駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達手段を備えた画像形成装置において、上記駆動伝達手段とし、（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）または（態様Ｅ）の駆動伝達装置を備えることで、上記実施形態について説明したように、画像形成装置の小型化と高画質化が図れる。
【符号の説明】
【００４４】
１      感光体ドラム
２      帯電装置
３      除電ランプ
４      クリーニング装置
５      中間転写ベルト
６      １次転写ローラ
７      ２次転写ローラ
８      定着ローラ対
９      現像装置
１０    プロセスカートリッジ
１１    感光体フランジ
１２    感光体軸
２０    感光体モータ
２１    減速機
３０    現像モータ
３０ａ  出力軸
３１    現像駆動軸
３１ａ  ピン
３２    現像駆動ギヤ
３３    止め輪
４０    現像カップリング
４１    中間伝達部材
４１ａ  駆動側カップリング部
４１ｂ  従動側カップリング部
４２    リブ
４２ａ  貫通孔
４３    駆動側雌スプライン
４４    従動側雌スプライン
４５    スプリング
４６    駆動カップリング
４６ａ  駆動側雄スプライン
４６ｂ  凹み部
４７    従動カップリング
４７ａ  従動側雄スプライン
４７ｂ  突き当て部
５０    駆動伝達装置
６０    本体側板
６１    駆動側板
９１    現像ローラ
９２    現像ケース
９３    攪拌スクリュ
９４    現像ローラ軸
９４ａ  ピン
９５    ギヤ列
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特開２００１−２００８５８号公報
【図１】
2013214003.tif 000003
【図２】
2013214003.tif 000004
【図３】
2013214003.tif 000005
【図４】
2013214003.tif 000006
【図５】
2013214003.tif 000007
【図６】
2013214003.tif 000008
【図７】
2013214003.tif 000009
【図８】
2013214003.tif 000010