(57)【要約】【課題】既存の自動ドアに簡単に組み込むことができ、設置スペースや専用の配線を必要することなく、地震発生時にゲートを開放することができるゲート制御技術を提供する。【解決手段】検出ユニット３に、地震波を検出する地震センサ３３をさらに設け、地震波の到来を地震センサ３３で検出してゲートを常に開とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ドアなどのゲートを開閉駆動する駆動部と、上記ゲート付近の人を検出する人感センサを含む検出ユニットと、上記検出ユニットからの検出信号を受信して、上記駆動部に上記ゲートの開閉信号を送信するゲートコントローラとを有するゲート制御装置において、
上記検出ユニットには、地震波を検出する地震センサが組み込まれており、上記地震波の到来を上記地震センサで検出して、上記ゲートコントローラに上記ゲートを常に開とする常開信号を送信することを特徴とするゲート制御装置。
【請求項２】
上記地震センサは３軸加速度センサからなり、上記検出ユニットに設けられた回路基板に実装されていることを特徴とする請求項１に記載のゲート制御装置。
【請求項３】
上記検出ユニットにはさらに、上記常開信号を発信したことを光もしくは音により外部に報知する報知手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のゲート制御装置。
【請求項４】
上記検出ユニットは、上記検出ユニットの電源が喪失するまで半永久的に上記常開信号を上記ゲートコントローラに送信し続ける永久送信モードと、所定の設定時間内で上記常開信号を上記ゲートコントローラに送信し続けるタイマー送信モードとを有することを特徴とする請求項１，２または３に記載のゲート制御装置。
【請求項５】
上記検出ユニットには、上記ゲートの開閉信号を上記ゲートコントローラに出力するリレースイッチをさらに備え、上記リレースイッチの出力状態によって、上記ゲートコントローラが、上記人感センサから発せられた通常の開信号か、上記地震センサから発せられた常開信号かを判別することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のゲート制御装置。
【請求項６】
自動ドアなどのゲートを開閉駆動する駆動部と、上記ゲートを手動で開くためのドア開ボタンを有するタッチユニットと、上記ドア開ボタンからの検出信号を受信して、上記駆動部に上記ゲートの開閉信号を送信するゲートコントローラとを有するゲート制御装置において、
上記タッチユニットは、上記ドア開信号をワイヤレスで送信する送信ユニットと、上記送信ユニットからの信号を受信して、上記ゲートコントローラに送信する中継ユニットとを有し、上記送信ユニットまたは上記中継ユニットの少なくとも一方には地震センサが組み込まれており、上記地震波の到来を上記地震センサで検出して、上記ゲートコントローラに上記ゲートを常に開とする常開信号を送信することを特徴とするゲート制御装置。
【請求項７】
上記送信ユニットは、上記常開信号を発信したことを光もしくは音により外部に報知する報知手段が設けられており、上記ゲートの扉面または上記ゲートに隣接した固定壁面に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のゲート制御装置。
【請求項８】
上記送信ユニットは、少なくとも上記ゲートの開閉時に上記地震センサにかかる加速度を閾値として記憶するメモリ手段を有し、上記閾値よりも大きい加速度が上記地震センサに入力した場合に、上記ゲートコントローラに上記常開信号を送信することを特徴とする請求項６または７に記載のゲート制御装置。
【請求項９】
自動ドアなどのゲートを開閉駆動する駆動部と、上記ゲート付近の人を検出する人感センサを含む検出ユニットと、上記検出ユニットからの検出信号を受信して、上記駆動部に上記ゲートの開閉信号を送信するゲートコントローラとを有し、上記ゲートコントローラは、上記検出ユニットからの検出信号を元に、上記駆動部に上記ゲートの開閉信号を送信するゲート制御システムにおいて、
上記検出ユニットには、地震波を検出する地震センサが組み込まれており、上記地震波の到来を上記地震センサで検出して、上記ゲートコントローラに上記ゲートを常に開とする常開信号を送信し、これを受けて、上記ゲートコントローラは上記駆動部を介して上記ゲートを常に開とすることを特徴とするゲート制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地震発生時にゲートを自動的に開くようにした自動ドア制御技術に関し、さらに詳しく言えば、既存のゲート設備にも簡単に取り付け可能な自動ドア制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ドアなどのゲート制御装置の基本的な構成としては、ゲート本体を開閉駆動する駆動ユニットと、ゲートに人が接近したことを検出する人感センサと、これらを制御するゲートコントローラとを備え、人感センサが人の到来を感知して、ゲートコントローラに検出信号を送信し、これを受けてゲートコントローラが駆動ユニットに開指令を出して、ゲートを開放するようになっている。
【０００３】
ところで、地震が発生した場合には、屋外への退出を速やかに行うため、ゲートを強制的に開くようにしている。例えば特許文献１に示すように、この自動ドア開放装置は、凹溝内に保持された球状ウエイトが、地震によって落下した場合に機械的にドアを押圧し、ドアが開放するようになっている。
【０００４】
また、地震を検出できる素子を具備した地震検出器をドア付近に設置して、その検出結果を電気的にゲートコントローラに伝えることによって、ゲートコントローラがドアを開放するようにしたものもある。
【０００５】
さらには、緊急地震速報を受信する受信ユニットを設けて、受信ユニットからの信号をゲートコントローラに入力して、地震時にドアを強制的に開放するようにしたものもある。
【０００６】
しかしながら、従来の地震センサは、特許文献１のように、地震計測を行う専用装置をゲート装置本体とは別に設置する必要があったため、設置スペースや電源や信号線を必要とし、システム全体が複雑化してしまうという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２６８８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明の目的は、既存の自動ドアに簡単に組み込むことができ、設置スペースや専用の配線を必要することなく、地震発生時にゲートを開放することができるゲート制御技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するため、本発明は以下に示すいくつかの特徴を備えている。すなわち、自動ドアなどのゲートを開閉駆動する駆動部と、上記ゲート付近の人を検出する人感センサを含む検出ユニットと、上記検出ユニットからの検出信号を受信して、上記駆動部に上記ゲートの開閉信号を送信するゲートコントローラとを有するゲート制御装置において、上記検出ユニットには、地震波を検出する地震センサが組み込まれており、上記地震波の到来を上記地震センサで検出して、上記ゲートコントローラに上記ゲートを常に開とする常開信号を送信することを特徴としている。
【００１０】
より好ましい態様として、上記地震センサは３軸加速度センサからなり、上記検出ユニットに設けられた回路基板に実装されている。
【００１１】
さらに好ましい態様として、上記検出ユニットにはさらに、上記常開信号を発信したことを光もしくは音により外部に報知する報知手段が設けられている。
【００１２】
より好ましい態様として、上記検出ユニットは、地震を検出した場合に上記検出ユニットの電源が喪失するまで半永久的に、上記常開信号を上記ゲートコントローラに送信し続ける永久送信モードと、所定の設定時間内で上記常開信号を上記ゲートコントローラに送信し続けるタイマー送信モードとを有する。
【００１３】
また、上記検出ユニットには、上記ゲートの開閉信号を上記ゲートコントローラに出力するリレースイッチをさらに備え、上記リレースイッチの出力状態を適宜選択することによって、上記ゲートコントローラが、上記人感センサから発せられた通常の開信号か、上記地震センサから発せられた常開信号かを判別する。
【００１４】
また別の特徴として、自動ドアなどのゲートを開閉駆動する駆動部と、上記ゲートを手動で開くためのドア開ボタンを有するタッチユニットと、上記ドア開ボタンからの検出信号を受信して、上記駆動部に上記ゲートの開閉信号を送信するゲートコントローラとを有するゲート制御装置において、上記タッチユニットは、上記ドア開信号をワイヤレスで送信する送信ユニットと、上記送信ユニットからの信号を受信して、上記ゲートコントローラに送信する中継ユニットとを有し、上記送信ユニットまたは上記中継ユニットの少なくとも一方には地震センサが組み込まれており、上記地震波の到来を上記地震センサで検出して、上記ゲートコントローラに上記ゲートを常に開とする常開信号を送信することを特徴としている。
【００１５】
より好ましい態様として、上記送信ユニットは、上記ゲートの扉面または上記ゲートに隣接した固定壁面に設けられている。
【００１６】
さらに好ましい態様として、上記送信ユニットは、少なくとも上記ゲートの開閉時に上記地震センサにかかる加速度を閾値として記憶するメモリ手段を有し、上記閾値よりも大きい加速度が上記地震センサに入力した場合に、上記ゲートコントローラに上記常開信号を送信する。
【００１７】
本発明には、ゲート制御システムも含まれる。すなわち、自動ドアなどのゲートを開閉駆動する駆動部と、上記ゲート付近の人を検出する人感センサを含む検出ユニットと、上記検出ユニットからの検出信号を受信して、上記駆動部に上記ゲートの開閉信号を送信するゲートコントローラとを有し、上記ゲートコントローラは、上記検出ユニットからの検出信号を元に、上記駆動部に上記ゲートの開閉信号を送信するゲート制御システムにおいて、上記検出ユニットには、地震波を検出する地震センサが組み込まれており、上記地震波の到来を上記地震センサで検出して、上記ゲートコントローラに上記ゲートを常に開とする常開信号を送信し、これを受けて、上記ゲートコントローラは上記駆動部を介して上記ゲートを常に開とすることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、検出ユニットの中に地震センサを一体的に組み込むことにより、既設の自動ドアに取り付けられた検出ユニットを取り外し、地震センサを備えた検出ユニットと取り替えるだけで、地震波の到来に合わせてゲートを常に開とするゲート制御装置に簡単に組み込むことができ、電源や配線などを別に設ける必要もない。
【００１９】
また、地震センサは、３軸加速度センサからなり、検出ユニット内に設けられた回路基板に実装されることにより、取付場所や位置を自由に設定することができる。また、回路基板に実装されていることで、既存のユニットケース内に問題なく収納することもできる。
【００２０】
検出ユニットにはさらに、地震センサによる強制開信号を発信したことを外部に報知する報知手段を備えることにより、地震によるゲートの緊急開放中である旨を通行者などに報知することができる。
【００２１】
検出ユニットは、地震を検出した場合に検出ユニットの電源が喪失するまで半永久的に常開信号をゲートコントローラに送信し続ける永久送信モードと、所定の設定時間内で常開信号をゲートコントローラに送信し続けるタイマー送信モードとを有することにより、地震検出によりドア開信号を建物の特徴や構造によって自由に設定することができる。
【００２２】
また、検出ユニットには、開閉信号をゲートコントローラに出力するリレースイッチをさらに備え、リレースイッチの駆動状態によって、ゲートコントローラが人感センサから発せられた通常の開信号か、地震センサから発せられた強制的な常開信号かを判別することにより、誤作動を確実に防止できるばかりでなく、人感センサからの信号と地震センサからの信号とを１つの信号線で送信することができる。
【００２３】
さらに、ドア開信号を送信するためのドア開ボタンを有し、上記ドア開信号をワイヤレスで送信する送信ユニットと、上記開ボタンユニットからの信号を受信する受信ユニットとを備えたタッチユニットを有し、上記送信ユニットまたは上記受信ユニットの少なくとも一方にも上記地震センサが組み込まれていることにより、ドア開用のワイヤレス送受信ユニットに地震センサを組み込むことで、地震波の到来によってドア開信号を送ることができる。
【００２４】
送信ユニットには、常開信号を発信したことを光もしくは音により外部に報知する報知手段が設けられており、送信ユニットはゲートの扉面またはゲートに隣接した固定壁面に設けられていることにより、通行者に緊急事態であることを確実に報知することができる。
【００２５】
送信ユニットを自動ドアに取り付けた場合、自動ドアの開閉に伴う加速度を送信ユニットが誤検出するおそれがある。そこで、少なくとも上記ゲートの開閉時に上記地震センサにかかる加速度を閾値として記憶するメモリ手段を有し、上記閾値よりも大きい加速度が上記地震センサに入力した場合に、上記ゲートコントローラに上記常開信号を送信することにより、ドアの開閉による誤検出を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係るゲート制御装置の模式図。
【図２】上記ゲート制御装置の検出ユニットのブロック図。
【図３】地震センサと人感センサのリレー出力状態の模式図。
【図４】（ａ）ドア開ボタンに地震センサを組み込んだ場合のブロック図、（ｂ）ドア開ボタンの受信ユニットに地震センサを組み込んだ場合のブロック図。
【図５】光電ビームユニットに地震センサを組み込んだ場合のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２８】
図１に示すように、このゲート制御装置１は、ゲートしての自動ドア２と、自動ドア２に対して接近する人を検出する検出ユニット３と、これらを制御するゲートコントローラ４とを備えている。
【００２９】
自動ドア２は、スライド式の一対のドア扉２１，２１と、ドア扉２１，２１を開閉駆動する駆動部２２とを備えている。この例において、ドア扉２１は、２枚のドア扉２１を左右にスライド開閉するタイプが用いられているが、ドア扉２１は１枚
扉であってもよいし、その具体的な形態は、仕様に応じて任意に変更可能である。
【００３０】
駆動部２２は、無目２２１の中に組み込まれた駆動ベルト２２２を図示しない駆動モータを介して駆動することで、各ドア扉２１を左右にスライドさせるようになっている。駆動部２２は、ゲートコントローラ４の指令に応じて開閉駆動するようになっている。本発明において、駆動部２２の具体的な構成は任意であって、仕様に応じて適宜変更可能である。
【００３１】
ゲートコントローラ４は、いわゆるマイクロコンピュータ（図示しない）を内蔵したコントローラユニットであって、この例では無目２２１の中に格納されている。本発明において、ゲートコントローラ４の具体的な構成は特に限定されない。
【００３２】
本発明の特徴は、検出ユニット３にある。検出ユニット３は、無目２２１の一部、もしくは、自動ドア２の付近の天井などに取り付けられており、図２に示すように、制御用のマイクロコンピュータ３１と、人感センサ３２と、地震センサ３３と、報知部３４と、ゲートコントローラ４に制御信号を送信する信号送信部３５と、電源部３６とを備えている。
【００３３】
マイクロコンピュータ３１は、検出ユニット３内に設けられた回路基板に実装されており、所定の制御プログラムを実行することで、人感センサ３２による人の検出、地震センサ３３による地震の検出、さらにそれらの総合判断を出力する一連の制御を担っている。
【００３４】
人感センサ３２は、赤外線発光部３２ａと赤外線受光部３２ｂとを組み合わせてなる赤外線反射型センサであって、赤外線発光部３２ａから所定の監視エリアに向けて近赤外線を照射し、その反射光を赤外線受光部３２ｂにて受光することで、監視エリア内への人の到来を検出できるようになっている。
【００３５】
この例において、人感センサ３２は赤外線反射型センサが用いられているが、これ以外のセンサとしては、超音波センサや光電センサなどのセンサが用いられてよく、自動ドア２付近の監視エリア内における人や物の有無を監視できるものであれば、適宜使用可能である。
【００３６】
地震センサ３３は、３軸加速度センサからなり、検出ユニット３内に組み込まれた図示しない回路基板に実装されている。マイクロコンピュータ３１は、地震センサ３３からの入力信号が、予めプログラミングされた規定値以上の加速度を検出した場合にそれを地震波と判断して、ゲートコントローラ４にドア扉２１を常に開放する指示を送信するようになっている。
【００３７】
これによれば、地震センサとしてオンボート型の３軸加速度センサを用いることにより、省スペースであるばかりでなく、３軸方向の加速度を検出することができるので、従来のように設置場所や位置が特に限定されず、自由な場所に取り付けることができる。
【００３８】
報知部３４は、例えばブザーなどの音発生手段および／またはＬＥＤ発光素子などの光発生手段からなり、地震センサ３３により地震波の到来を検出した場合に、緊急事態であることを外部に報知するようになっている。
【００３９】
検出ユニット３は、地震を検出した場合に検出ユニットの電源が喪失するまで半永久的に常開信号をゲートコントローラに送信し続ける永久送信モードと、所定の設定時間内で常開信号をゲートコントローラに送信し続けるタイマー送信モードとを有する。これによれば、地震検出によりドア開信号を建物の特徴や構造によって自由に設定することができる。なお、この例において送信モードは制御プログラムで制御されている。
【００４０】
信号送信部３５は、マイクロコンピュータ３１からの信号をオンオフでゲートコントローラ４に伝達する、いわゆるリレースイッチからなる。ところで、リレースイッチを用いた場合、ゲートコントローラ４は人感センサ３２から発信された信号なのか、地震センサ３３から発信された信号なのか判断することができない。
【００４１】
そこで、図３に示すように、マイクロコンピュータ３１は、人感センサ３２から発信された信号はオンかオフのみで制御するようにし、地震センサ３３から発信された信号については、リレースイッチを開閉して、所定状態を送信ことで、ゲートコントローラ４が、信号の出所、つまり開信号の原因を判断できるようになっている。
【００４２】
リレー出力は、例えば定常的なリレー出力の開信号は、人感センサ３２からの発信であるが、地震センサ３３からの発信の場合は、一例として図３に示すように、まず送信開始を意味するスタートビットを送信し、続いてデータビット（この例ではデータビット０〜３）を送信したのち、送信終了を意味するストップビットを送信し、これを繰り返すというように、一定の規則に従ってリレースイッチの開閉シグナルを用いて符号化したシリアルデータ通信を行うことにより、ゲートコントローラ４は、同一の出力線Ｌ１を流れる信号が人感センサ３２からの発信か、地震センサ３３からの発信かを弁別することができる。なお、この符号化データ通信の各種条件は、仕様に応じて任意に変更されてよい。
【００４３】
この例において、信号伝達部３５はリレースイッチを用いてゲートコントローラ４と接続されているが、ゲートコントローラ４との接続はリレー出力に限らず、データ通信を行うタイプであってもよく、その場合は、開信号の原因をデータとして送信してやればよい。
【００４４】
通常、検出ユニット３は、信号線Ｌ１と電源線Ｌ２の２系統が入力され、信号線Ｌ１がゲートコントローラ４に接続され、電源線Ｌ２が電源部３６に接続されている。本発明では信号線Ｌ１に人感センサ３２の信号と地震センサ３３からの信号の両方を送信することができるため、既設の自動ドア設備に本発明の地震センサを内蔵した検出ユニット３に差し替えて、ゲートコントローラ４の制御プログラムを書き換えるだけで、開信号の原因が人感センサ３２によるものか、地震センサ３３によるものかを分別可能なゲート制御装置にアップグレードすることができる。なお、電源部３６の具体的な構成は本発明において任意事項であるため、その説明は省略する。
【００４５】
次に、図１および図４を参照しながら、本発明の変形例について説明する。自動ドア２が、例えば人通りが多い場所に設置されている場合、上述した人検出ユニット３を用いると、ドアが頻繁に開閉するため好ましくない。
【００４６】
そこで、一部の自動ドアには、手動式で開閉するタッチユニット５を設ける場合がある。すなわち、このタッチユニット５は、ドア扉２１の一部に取り付けられ、ユーザーによって操作される押しボタン式の送信ユニット５ａと、送信ユニット５ａからの信号を受信する受信ユニット５ｂとを備えている。この例において、受信ユニット５ｂは無目内部に設けられている。
【００４７】
図４（ａ）に示すように、送信ユニット５ａは、ユニット全体を制御するマイクロコンピュータ５１と、人によって操作される押しボタン５２と、地震波を計測する地震センサ５３と、地震波の到来による非常状態である旨を報知する報知部５４と、信号を受信ユニット５ｂに向けて送信する信号送信部５５ａとを備えている。
【００４８】
これによれば、送信ユニット５ａの中に地震センサ５３を組み込むことによっても、地震波を検出することができる。なお、地震センサ５３は、上述した３軸加速度センサが好ましく用いられる。
【００４９】
送信ユニット５ａは、自動ドア２に隣接した固定壁面もしくは自動ドア２のドア扉２１に取り付けられるが、ドア扉２１に送信ユニット５ａを取り付けた場合、自動ドア２の開閉時や人や物がぶつかった衝撃による加速度を地震センサ５３が誤検出してしまうおそれがある。
【００５０】
そこで、自動ドア２の開閉時に地震センサ５３にかかる加速度を閾値として記憶するメモリ手段５３ａを設けておき、その閾値よりも大きい加速度が地震センサ５３に入力した場合に、ゲートコントローラ４に常開信号を送信するようになっている。この例において、メモリ手段５３ａに変えて、マイクロコンピュータ５１内部のメモリに記憶してもよい。
【００５１】
また、図４（ｂ）に示すように、送信機ユニット５ａではなく、受信機ユニット５ｂに地震センサ５３と報知部５４を内蔵してもよい。すなわち、受信ユニット５ｂは、ユニット全体を制御するマイクロコンピュータ５１と、地震波を計測する地震センサ５３と、地震波の到来による非常状態である旨を報知する報知部５４と、信号を受信する信号受信部５５ｂと、マイクロコンピュータ５１の信号をゲートコントローラ４に送信する信号送信部５６と、電源部５７とを備えている。これによっても、受信機ユニット５ｂの一部に地震センサ５３と報知部５４を設けることで、同様の効果が得られる。
【００５２】
また、これとは別に、光電センサユニットに一体的に組み込んでもよい。すなわち、図１に示すように、光電センサユニット６は、制御用のマイクロコンピュータ３１と、自動ドア２のドア扉２１を跨ぐように取り付けられた一対の投光素子６２ａと受光素子６２ｂとからなる光ドライバ６２と、地震波を検出する地震センサ６３と、地震波の到来による非常状態である旨を報知する報知部６４と、ゲートコントローラ４に信号を送る信号送信部６５と、電源部６６とを備えている。
【００５３】
これによれば、光電センサユニット６に地震センサ６３と報知部６４を設けてたことで、同様に地震波を確実に検出することができるばかりでなく、既設の自動ドアにも簡単に組み込むことができる。
【００５４】
この例において、地震センサ６３は３軸加速度センサが用いられているが、これ以外にジャイロセンサやショックセンサなどの振動検出が可能なセンサであれば、仕様に応じて適宜変更可能である。また、報知部３４は、ブザーやＬＥＤなどを用いる方法を一例として挙げたが、有線や無線ネットワークによってセンサとは別の場所に報知装置を設けてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  ゲート制御装置
２  自動ドア
３  検出ユニット
３１  マイクロコンピュータ
３２  人感センサ
３３  地震センサ
３４  報知部
３５  信号送信部
４  ゲートコントローラ
５  タッチユニット
６  光電センサユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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