(57)【要約】      （修正有）【課題】ジャム処理時や裏面デバイスの清掃時でも作業者が誤ってスタンプユニットを回動させることなく、かつ端面基準の原稿搬送装置でもスタンプ交換性を向上可能な原稿搬送装置を提供する。【解決手段】原稿積載手段と分離給送手段と搬送手段と排出手段とこれ等を支持する搬送装置本体とを有し、搬送装置本体が画像形成装置本体に開閉自在に支持された原稿搬送装置において、読取位置よりも原稿搬送方向下流側に配置され読み取られた原稿に読取完了印を押印するスタンプ５９と、搬送装置本体に移動自在に支持されスタンプ５９を着脱自在に支持するスタンプユニット５５とを有し、搬送装置本体を画像形成装置本体より開放した後、スタンプユニット５５を第１の方向に移動させた後に装置操作者側である第２の方向に移動させることによりスタンプ５９の着脱を可能とする。【選択図】図６
2013138391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を積載する原稿積載手段と、積載された原稿を１枚ずつ分離給送する分離給送手段と、分離給送された原稿を読取位置に搬送する搬送手段と、読み取り後の原稿を排出する排出手段と、これ等を支持する搬送装置本体とを有し、前記搬送装置本体が画像形成装置本体に開閉自在に支持された原稿搬送装置において、
前記読取位置よりも原稿搬送方向下流側に配置され読み取られた原稿に読取完了印を押印するスタンプと、前記搬送装置本体に移動自在に支持され前記スタンプを着脱自在に支持するスタンプユニットとを有し、前記搬送装置本体を画像形成装置本体より開放した後、前記スタンプユニットを第１の方向に移動させた後に装置操作者側である第２の方向に移動させることにより前記スタンプの着脱が可能となることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の原稿搬送装置において、
前記スタンプユニットは第１及び第２の方向に移動するスライド部材及び前記スライド部材を支持する支持部材を有することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項３】
請求項２記載の原稿搬送装置において、
前記スライド部材には突起部が、前記支持部材には前記突起部が嵌合して移動可能なスリット部がそれぞれ設けられ、前記突起部が前記スリット部の両端部に位置するときに前記突起部が係止されることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項３記載の原稿搬送装置において、
前記突起部が前記スリット部の一方の端部に位置するときに前記スライド部材の回動を規制する第１規制部材を有することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項３または４記載の原稿搬送装置において、
前記突起部が前記スリット部の他方の端部に位置するときに前記スライド部材の所定角度以上の回動を規制する第２規制部材を有することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか１つに記載の原稿搬送装置において、
原稿の読み取りを端面基準で行うことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか１つに記載の原稿搬送装置を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項１ないし６の何れか１つに記載の原稿搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、スキャナ、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関し、詳しくは原稿を搬送する原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に搭載されている原稿搬送装置において、読取完了後の原稿にスタンプを押印することにより読取終了の確認や原稿の重送不良の確認、ファクシミリ送信の確認等を行えるように構成したものが知られている。このような原稿搬送装置では、スタンプを押印するためのスタンプユニットが読取位置下流側に配置されており、読み取りが正常に完了した原稿が通過する際にスタンプがスタンプユニットから飛び出して原稿に押印される。またスタンプ自体は消耗品であり、交換するためにスタンプユニットに対して着脱自在に構成されており、容易にスタンプを交換できるように様々な工夫が施されている。
【０００３】
その一般的な構成として、スタンプユニットが回動するものが知られている。この構成により、原稿搬送装置を開放させて圧板ユニットを取り外した状態で、スタンプユニットを作業者側に回動させることで容易にスタンプの交換が可能であり、作業性に優れているという作用効果を奏する。しかし、スタンプ交換時において、スタンプユニットを回動させた際にスタンプがスタンプユニットから抜け落ちて装置本体上に落下してしまうという問題点があった。そこで、スタンプユニットにスタンプの脱落防止ストッパを設ける技術が、例えば「特許文献１」に開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし上述の技術では、ジャム処理時や裏面デバイス（ＣＩＳ等）の清掃時において作業者が誤ってスタンプユニットを回動させてしまい、スタンプの汚れが付着してしまうという問題点や、スタンプ交換後のスタンプユニットが完全に閉じていない状態（半閉まり状態）となって動作不良が生じてしまうという問題点がある。
【０００５】
また端面基準の原稿搬送装置では、一般的にスタンプユニットの位置は機械正面に対して奥側に配置されており、これは各サイズにおける原稿の隅（比較的印字部分の少ない箇所）に押印するためである。この場合、スタンプを交換するために原稿搬送装置を開放させたときにスタンプユニットが作業者から見て遠い位置に配置され、スタンプユニットが回動する構成では装置本体のコンタクトガラスと接近して交換作業が行いにくいという問題点がある。  
本発明は上述の問題点を解決し、ジャム処理時や裏面デバイスの清掃時でも作業者が誤ってスタンプユニットを回動させることなく、かつ端面基準の原稿搬送装置でもスタンプ交換性を向上可能な原稿搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、原稿を積載する原稿積載手段と、積載された原稿を１枚ずつ分離給送する分離給送手段と、分離給送された原稿を読取位置に搬送する搬送手段と、読み取り後の原稿を排出する排出手段と、これ等を支持する搬送装置本体とを有し、前記搬送装置本体が画像形成装置本体に開閉自在に支持された原稿搬送装置において、前記読取位置よりも原稿搬送方向下流側に配置され読み取られた原稿に読取完了印を押印するスタンプと、前記搬送装置本体に移動自在に支持され前記スタンプを着脱自在に支持するスタンプユニットとを有し、前記搬送装置本体を画像形成装置本体より開放した後、前記スタンプユニットを第１の方向に移動させた後に装置操作者側である第２の方向に移動させることにより前記スタンプの着脱が可能となることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作業者が誤ってスタンプユニットを回動させる不具合や交換作業が行いにくいといった問題点を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態を適用可能な原稿搬送装置の概略図である。
【図２】本発明の一実施形態を適用可能な原稿搬送装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態を適用可能な原稿搬送装置の制御ブロック図である。
【図４】従来の原稿搬送装置の問題点を説明する概略図である。
【図５】本発明の一実施形態に用いられる原稿搬送装置を説明する概略図である。
【図６】本発明の一実施形態に用いられるスタンプユニットの概略図である。
【図７】本発明の一実施形態に用いられるスライド部材の概略図である。
【図８】本発明の一実施形態に用いられる支持部材の概略図である。
【図９】本発明の一実施形態に用いられるスタンプユニットを説明する概略図である。
【図１０】本発明の一実施形態に用いられる第１規制部材を説明する概略図である。
【図１１】本発明の一実施形態に用いられる第２規制部材を説明する概略図である。
【図１２】本発明の一実施形態に用いられるスタンプユニットの取付方法を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態を適用可能な原稿読取装置を示しており、図２、図３はこの原稿読取装置の制御ブロック図をそれぞれ示している。この原稿読取装置は、被読取原稿束をセットする原稿積載手段としての原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から原稿を１枚分離して給送する分離給送手段としての分離給送部Ｂ、給送された原稿を一時的に整合し整合後の原稿を搬送するレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて画像面を読取側に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像をコンタクトガラスの下方より読み取る搬送手段としての第１読取搬送部Ｅ、原稿の裏面画像を読み取る第２読取搬送部Ｆ、読み取りが完了した原稿を排出する排出手段としての排紙部Ｇ、排出された原稿をスタックするスタック部Ｈ、これ等搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０８、さらに一連の動作を制御するコントローラ部１００等を有している。
【００１０】
可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上には、読み取られる原稿束１が画像面を上向きの状態でセットされ、さらに原稿束１は図示しないサイドガイドによって搬送方向と直交する幅方向の位置決めを行われる。原稿束１のセットはセットフィラ４、セットセンサ５によってそれぞれ検知され、Ｉ／Ｆ１０７によって本体制御部１１１に送信される。さらに原稿テーブル２に設けられた原稿長さ検知センサ３０，３１（反射型センサまたはアクチュエータタイプのセンサ）により原稿束１の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサが必要）。
【００１１】
可動原稿テーブル３は底板上昇モータ１０５によって図のａ，ｂ方向に上下動され、原稿束１がセットされたことがセットフィラ４、セットセンサ５により検知されると底板上昇モータ１０５が正転され、原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３が上昇される。ピックアップローラ７はピックアップモータ１０１により図のｃ，ｄ方向に動作し、可動テーブル３が上昇して可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上昇し、テーブル上昇検知センサ８によって上限を検知される。本体操作部１０８よりプリントキーが押され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ部１００に原稿給送信号が送信されると、ピックアップローラ７はピックアップ搬送モータ１１５の作動によって回転駆動され、原稿テーブル２上の数枚の原稿をピックアップする。回転方向は最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。なお、本実施形態では原稿テーブル昇降手段とピックアップ昇降手段との双方を有しているが、ピックアップローラ７を離間あるいは圧接させる手段としては何れか一方のみでもよい。
【００１２】
給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータ１０２の正転によって給紙方向とは逆方向に回転駆動されて最上位の原稿とその下の原稿とを分離して最上位の原稿のみを給送する。さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接触しているとき、または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転に従動して反時計回り方向に従動回転し、原稿が２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０との間に進入したときには連れ回り力が内蔵されたトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計回り方向に回転して余分な原稿を押し戻して重送が防止される。
【００１３】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によってさらに送られて突き当てセンサ１１によってその先端を検知された後、さらに送られて停止しているプルアウトローラ１２に突き当てられる。その後、突き当てセンサ１１の検知から定められた所定量送られ、プルアウトローラ１２との間に所定量の撓みが形成された状態で給紙モータ１０２が停止されて給紙ベルト９の作動が停止する。このとき、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面より退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端はプルアウトローラ１２のニップに進入して先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００１４】
プルアウトローラ１２はスキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラであり、プルアウトモータ１１３の逆転により駆動される。このときプルアウトローラ１２を独立した駆動であるプルアウトモータ１１３によって駆動することにより、モータの立ち上げ時間及び立ち下げ時間を短縮することが可能となり、生産性が向上する。原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直交する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端及び後端を突き当てセンサ１１で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００１５】
原稿先端が読取入口センサ１５により検知されると、読取入口ローラ１６のニップに原稿先端が進入する前に原稿搬送速度を所定の速度とするために減速を開始すると同時に、読取入口モータ１１４を正転させて読取入口ローラ１６を、また読取モータ１０３を正転させて読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７をそれぞれ駆動する。原稿の先端をレジストセンサ１７によって検知すると所定の搬送距離をかけて減速し、読取位置２０の手前で一時停止させると共に本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、停止していた原稿は読取位置２０に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取入口モータ１１４のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第１読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。なお、生産性を上げるために読取入口ローラ１６において所定の速度となるように減速し、読取位置２０の手前で一時停止しないまま読取位置２０に達するまでに所定の読取速度となるように制御する。このとき、読取入口ローラ１６にて線速差が生じることにより、読取入口ローラ１６及びその上流にて原稿の撓みが発生し、スキューの補正を行うことができる。
【００１６】
片面原稿読取の場合には、第１読取搬送部Ｅを通過した原稿は第２読取搬送部Ｆを経て排紙部Ｇへと搬送される。このとき排紙センサ２４により原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４が正転して排紙ローラ２８が反時計回り方向に回転する。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータ１０４のパルスカウントに基づき、原稿後端が排紙ローラ２８のニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させ、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００１７】
両面原稿読取の場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取モータ１０３のパルスカウントに基づいて第２読取部２５に原稿先端が到達するタイミングで第２読取部２５に対してコントローラ部１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。第２読取ローラ２６は第２読取部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取部２５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。なお本実施形態では、第２読取部２５がなく反転もしくはスイッチバック経路を用いて第１読取搬送部Ｅに再度戻ることにより、裏面を読み取る構成であってもよい。
【００１８】
図４（ａ）は、画像形成装置５０に取り付けられた中央基準の原稿搬送装置５１において、画像形成装置５０に対して原稿搬送装置５１をヒンジユニット５２によって開閉自在に接続し、原稿搬送装置５１を開放させて圧板ユニット５３を取り外した状態を示している。この画像形成装置５０は、図示しない複数の感光体ドラムを有し、転写紙に対してフルカラー画像を形成可能なカラー複写機であり、原稿搬送装置５１は中央基準で原稿画像を読み取る方式である。原稿搬送装置５１が中央基準であるため第２読取部２５の下流側位置であって中央に、画像を読み取られた原稿に押印される済みスタンプを有するスタンプユニット５５が配設されており、スタンプユニット５５は支点５６を中心に回動可能に構成されている。スタンプユニット５５は済みスタンプを着脱する際に回動されるが、この構成では第２読取部２５のコンタクトガラス５４の清掃時及びジャム処理時等において、作業者が誤ってスタンプユニット５５を回動させてしまう虞がある。
【００１９】
図４（ｂ）は、端面基準の原稿搬送装置５１において、原稿搬送装置５１を開放させて圧板ユニット５３を取り外した状態を示している。原稿搬送装置５１が端面基準であるため第２読取部２５の下流側位置であって奥側にスタンプユニット５５が配設されており、スタンプユニット５５は支点５６を中心に回動可能に構成されている。この構成ではスタンプ交換時において、スタンプユニット５５が支点５６を中心に回動すると画像形成装置５０のコンタクトガラス近傍位置に達してしまい、作業者位置から非常に遠く交換作業の作業性がよくないという問題点がある。
【００２０】
図５は、上述した従来技術の問題点を解決する本願発明の一実施形態を示している。図５に示した状態は、端面基準の原稿搬送装置５１において、原稿搬送装置５１を開放させて圧板ユニット５３を取り外した状態を示している。原稿搬送装置５１が端面基準であるため第２読取部２５の下流側位置であって奥側にスタンプユニット５５が配設されており、優れた交換作業性を実現するためにスタンプユニット５５が第１の方向である上方に向けて移動した後、支点５６を中心に第２の方向である装置操作者側に回動するように構成されている。この構成により、作業者が誤ってスタンプユニット５５を回動させる不具合や交換作業が行いにくいといった問題点を解消することができる。
【００２１】
図６は、第１の方向及び第２の方向へ移動可能なスタンプユニット５５の具体的構成を示している。スタンプユニット５５は移動するスライド部材５７及びこれを支持する支持部材５８とで構成され、スライド部材５７には済みスタンプ５９が取り付けられ、支持部材５８の内部には凸部材６０（図８も参照）が一体的に設けられている。スライド部材５７の第２の方向への移動時において、凸部材６０によりスライド部材５７を支持する構成（図６の破線丸部）であり、これによりスライド部材５７が所定角度以上回動しないため済みスタンプ５９の落下を防止することができる。
【００２２】
スライド部材５７は、図７に示すように、その両側面に突起部６１及びリブ６２を有しており、その上面には済みスタンプ５９がねじ６３によって取り付けられている。支持部材５８は、図８に示すように、その両側面に突起部６１が嵌合して移動可能なスリット部６４を、底面にリブ６５を有している。突起部６１がスリット部６４に沿って移動するとき、各リブ６２，６５によって支持部材５８に対するスライド部材５７の摺動性が向上されている。また図９に示すように、スリット部６４の両端には幅を狭く形成した部位が設けられており、突起部６１がスリット部６４の両端位置に移動されるとクリック感が生じ、スライド部材５７が所定の位置に位置決めされたと作業者が認識できる。また、一度クリックされるとスライド部材５７が固定され、スタンプユニット５５の動作時（突起部６１がスリット部６４の左側端部に位置するとき）や済みスタンプ５９の交換時（突起部６１がスリット部６４の右側端部に位置するとき）においても、スライド部材５７が不用意に移動することがなくなる。
【００２３】
図１０は、支持部材５８に設けられている第１規制部材６６を示している。第１規制部材６６は支持部材５８の上部に一体的に設けられており、スライド部材５７の移動を妨げないように形成されている。この第１規制部材６６の働きにより、図１０に示すようにスタンプユニット５５の動作時において原稿搬送装置５１を９０°開放させても、スライド部材５７が第１規制部材６６に当接することによりスライド部材５７が図１０において反時計回り方向に回動して済みスタンプ５９がスタンプユニット５５から落下するという不具合の発生を防止することができる。
【００２４】
図１１は、支持部材５８に設けられている第２規制部材６７を示している。第２規制部材６７は図８において支持部材５８の右側端部であって第１規制部材６６よりも下方の位置に一体的に設けられている。この第２規制部材６７の働きにより、図１１に示すように済みスタンプ５９の交換時において原稿搬送装置５１を９０°開放させても、スライド部材５７が第２規制部材６７に当接することによりスライド部材５７が図１１において反時計回り方向に所定角度以上回動して済みスタンプ５９がスタンプユニット５５から落下するという不具合の発生を防止することができる。
【００２５】
図１２は、原稿搬送装置５１にスタンプユニット５５を取り付ける取付方法の一例を示している。原稿搬送装置５１の前側板６８と後側板６９との間には、原稿搬送装置構造体を補強するためのステー７０が設けられており、ステー７０の装置奥側にはスタンプユニット５５の取付穴が４箇所形成されている。各取付穴のうちの１つはねじ７１で固定されるように構成されており、スタンプユニット５５は使用者によって簡単に着脱可能に構成されている。これにより使い勝手が向上し、装置操作性を向上することができる。
【００２６】
上記実施形態では画像形成装置として複数の感光体ドラムを有するカラー複写機を用いた例を示したが、本発明が適用可能な画像形成装置はこれに限定されず、プリンタ、プロッタ、ファクシミリ、これらの複合機、感光体ドラムを１つのみ有するモノクロ複写機等の他の画像形成装置にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００２７】
Ａ  原稿積載手段（原稿セット部）
Ｂ  分離給送手段（分離給送部）
Ｅ  搬送手段（第１読取搬送部）
Ｇ  排出手段（排紙部）
５０  画像形成装置
５１  原稿搬送装置
５５  スタンプユニット
５７  スライド部材
５８  支持部材
５９  スタンプ（済みスタンプ）
６１  突起部
６４  スリット部
６６  第１規制部材
６７  第２規制部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２８】
【特許文献１】特開２００６−９７４２８号公報
【図１】
2013138391.tif 000003
【図２】
2013138391.tif 000004
【図３】
2013138391.tif 000005
【図４】
2013138391.tif 000006
【図５】
2013138391.tif 000007
【図６】
2013138391.tif 000008
【図７】
2013138391.tif 000009
【図８】
2013138391.tif 000010
【図９】
2013138391.tif 000011
【図１０】
2013138391.tif 000012
【図１１】
2013138391.tif 000013
【図１２】
2013138391.tif 000014