(57)【要約】【課題】車椅子が段差を超える時、介助者は両手の力だけでは足りず、足で踏み下ろして前輪を持ち上げ、前輪を段差の上に置くようにしていた。【解決手段】車輪を車体フレームの下で前後に移動できるようにするとによって、前輪にかかる搭乗者の荷重を前輪から外し、介助者が軽く前輪を持ち上げられるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部にハンド・グリップを設けた棒状のシャフトをハンドルシャフトとし、
ハンドルシャフト中間部をヒンジ等で車体にとりつけ、
とりつけ部位を中心に、扇状に動くハンドルシャフトの下部に設けた車輪が、
車体フレーム下を所定範囲内で前後に移動できるようにしたことを特徴とした車椅子。
【請求項２】
上部にハンド・グリップを設けた棒状のシャフトをハンドルシャフトとし、
ハンドルシャフト中間部をヒンジ等で車体にとりつけ、
とりつけ部位を中心に、扇状に動くハンドルシャフトの下部先端が、
車体フレームに架設された車輪を支持し、支持された車輪が、
車体フレーム下を所定範囲内で前後に移動できるようにしたことを特徴とした車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、車椅子に関し、車輪の位置を移動させ、介助者が軽い負担で前輪（４）を持ち上げられ、段差を越え易く、又、溝等に落ちても脱出し易く、又、ガタゴト道などの悪路も容易に通過できるようにした車椅子の搬送性の向上を目的とし、且つ、搭乗者の居住性の向上を目的とするものである。
【背景技術】
【０００２】  特許文献１は、電子制御による上下移動の器具を取り付けることによって段差を超えることを容易にしたものである。【０００３】  特許文献２は、並行二輪の搬送車として重心が車体の中心にくる機構にすることによって、前後に倒れにくくし、且つ、前輪を持ち上げ易くし、段差を越え易くしたものである。【０００４】  特許文献３は、車輪を定位置から後方へ移動することにより、搭乗者が車椅子の横から乗り降りできるようにしたものである。
２４インチくらいの大きさの車輪であれば、搭乗席の座面より、車輪上部が突出しているので、通常は肘置きを取り払っても、横からは乗れない。それを解消するために、車輪を後方に移動できるようにしたものであり、搬送性の向上を目的としたものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１８０７５７
【特許文献２】特開２０１０−０１８１４６
【特許文献３】特開２００２−３６０６３９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  これらの車椅子より、さらに部品が少なく、きわめて単純な構造で、すなわち部品が少ないほど、機械として故障が少なく、且つ、簡単に製造でき、安価に製品化できるものを目指す。
特許文献２の中にある車椅子は、車輪よりひと回り小さなリング形状のレールを必要とするが、これは工業的にも製造は簡単ではなく、単純な部品ではあるが、それなりの費用がかかる。さらに、リングの下部は地面に近い場所にあり、砂や小石などで傷つけば、乗り心地の劣化、機能の低下となる。
本発明は、このようなリング形状のレールを設けることなく、より単純な仕組みで、さらに搬送性が向上する機構にするものとする。【０００７】  図５は、一般的な従来の車椅子（１２）を図示してある。
従来の車椅子（１２）は、背もたれの真下付近に車軸（６）を配置している。
これにより、車軸（６）の垂直上より前方に搭乗者の重心が位置する構造になっている。
そうすることによって、搭乗者が後ろに反り返るなどの動作をして、重心が後方へ移動しても、転倒しないようになっており、従来の車椅子（１２）は、この安定位置に車軸（６）が設けられている。もし、車軸（６）の垂直上、乃至、垂直上より後方に搭乗者の重心が位置すれば、車椅子（１２）は搭乗者もろとも即座に後方に転倒することになる。【０００８】  と同時に、こういう構造であるから、搭乗者の荷重は前輪（４）と車輪（５）に分散され、前輪（４）にも荷重が掛かっているので、前輪（４）を持ち上げるのは介助者にとって負担なわけである。【０００９】  車椅子（１２）が転倒し難い安全性を確保しながら、しかし、段差等の前へ来たら、前輪（４）を簡単に持ち上げられて、軽く段差を超えられるものを目指す。【００１０】  車輪（５）は、径が大きいほど、障害物を乗り越えるのが簡単で、径が小さいほど、障害に弱い。普通は、小さな前輪（４）がガタゴト道などの悪路に立ち往生し、馴れない人が介助すると点字ブロックのような小さな障害にもひっかかって動けなくなる。
この場合、前輪（４）にかかる荷重を少なくすれば、車椅子（１）は障害を通過しやすくなるのである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】  車輪（５）を安定位置から前方に移動させ、搭乗者の重心の真下付近に持って行く。
そうすることにより、搭乗者の荷重の多くが車輪（５）に掛かるようになり、前輪（４）に掛かっていた荷重が減少することになる。【００１２】  請求項１による、図１、図２、図３の車椅子（１）は、ハンド・グリップ（８）と直結しているハンドルシャフト（３）の下部先端に車輪（５）を設け、ハンドルシャフト（３）は中間位置で車体フレーム（２）にヒンジ（７）等で連結し、ハンド・グリップ（８）を前後に動かすことにより、車輪（５）をハンド・グリップ（８）と相対に前後に移動できるようにする。
図１が、車輪（５）が車体フレーム（２）の安定位置である後側にあり、図２が、車輪（５）が前側にあることを図示している。【００１３】  請求項２による、図４の車椅子（１）は、ハンドルシャフト（３）の下部先端に車輪（５）を設けたのではない場合の一例である。
車体フレーム（２）にレール（９）等を設け、そこに前後に移動できるプレート（１０）を架設する。
そのプレート（１０）に車軸（６）を構築し、車輪（５）を取り付ける。
プレート（１０）をハンドルシャフト（３）の先端で支持することにより、介助者がハンド・グリップ（８）を前後に動かし、車輪（５）がハンド・グリップ（８）と相対に前後に移動できるようにしたものである。【００１４】  図１、図２、図３の形態の車椅子（１）は車輪（５）を後ろ側から前側へ移動させた時、車輪が円弧を描き、座席が弧の角度だけ若干下がるが、図４の形態にすると、車輪（５）は並行に移動し、座席は下がらないという利点がある。【００１５】  図１、図２、図３、図４の車椅子（１）は、すなわち、ハンド・グリップ（８）を引くだけで、車輪（５）を安定位置から前方向へ移動させ、車軸（６）を搭乗者の重心の真下付近に位置させる機構である。
車軸（６）が搭乗者の重心の真下付近に位置すると、テコの力が働いて、軽い力で前輪（４）を持ち上げられるようになる。
本発明の車椅子（１）は、介助者がハンド・グリップ（８）を引く行為だけで、前輪（４）を持ち上げられ、他の器具を操作したり、他の動作をしなくても、つまり、立ち止まってその為の操作をするなどの必要がなく、介助者は車椅子（１）を押しながら澱むことなく、目的を達せられるようにしたものである。【００１６】  車椅子（１）の前輪（４）を持ち上げることを、テコの原理に置き換えると、車軸（６）が支点、ハンド・グリップ（８）が力点、前輪（４）が作用点となる。
テコは、荷重が支点から遠いほど、力点に掛かる力は大きくなり、支点から遠かった荷重が支点へ近づくほど、力点に掛かる力は軽くなる。
荷重が支点の垂直上へ来ると、もはや、荷重を持ち上げることはなくなり、荷重を倒すだけとなるのである。
倒すだけとなると、持ち上げるより、格段の労力の減少となる。
本発明は、車椅子（１）そのものをテコとして、以上の原理で前輪（４）を持ち上げ易くしたものである。
【発明の効果】
【００１７】  介助者がハンド・グリップ（８）を持って車椅子（１）を前へ向かって押している時は、車輪（５）は後ろの位置にあり、ハンド・グリップ（８）を引くと、車輪（５）は前の位置に動くことになる。これは、車輪（５）を移動させようという意識に関係なく、ハンド・グリップ（８）をそのように操作すれば、車輪（５）はそのようになる。
図１がハンド・グリップ（８）を前へ押して、車輪（５）が後ろの位置にある図である。
図２がハンド・グリップ（８）を後ろへ引いて、車輪（５）が前の位置にある図である。【００１８】  図３は斜視分解図であるが、車体フレーム（２）の右側と左側に分けた図を示している。
単純に分かり易くするため、右側と左側の車体フレーム（２）を連結するためのフレームと、座席や、背もたれのシート等は省略してある。
そして、車体フレーム（２）の右側の車輪（５）が前側にあることを図示しており、車体フレーム（２）の左側の車輪（５）が後ろ側にあることを図示している。【００１９】  この図では左右のハンドルシャフト（３）は連結していなく、左右の車輪（５）が別々に動ける構造を図示している。
しかし、必ずしも、そうである必要はなく、左右のハンドルシャフト（３）を横に渡るシャフトで結合し、梯子のような形状にして、両側のハンドルシャフト（３）が別々に動かず、両側が同時に前へ出たり下がったりする形態も不都合ではない。
これは、使用者の好みに分かれる。【００２０】  図３のように、左右のハンドルシャフト（３）が結合されてなく、片方の車輪（５）だけを前後に動かせる構造にした場合は、片方の車輪（５）だけを前にした場合、車椅子（１）が右左折する時、前にした車輪（５）側を軸に小回りが出来るようになり、狭い直角の廊下を曲がるのが容易になる利点がある。
例えば、右側のハンド・グリップ（８）を引いて、右側の車輪（５）を前へ出したら、右側の車輪（５）を軸にその場旋回で右折することが出来るのである。
従来の車椅子（１２）は、進みながら、カーブを描きながらでなければ曲がれないが、本発明の車椅子（１）は、搭乗者の重心の真下に車輪（５）を配置させることにより、そのような利点が得られる。そして、車輪（５）を後ろ側の安定位置へ戻せば転倒することはなく安全になる。【００２１】  つまり、搭乗者の重心の真下に車輪（５）を配置させるということは、車椅子バスケットボールや、車椅子テニスをするような、スポーツ車椅子と同様の状態になって小回りが効くようになるということである。
ただし、スポーツ車椅子は後ろに転倒する危険性があるので、車輪（５）のさらに後ろ側にキャスター、乃至、コロとも呼ばれる後輪を設けて、転倒しない様にしている。よって、こういうスポーツ車椅子は基本的に六輪車であり、前輪（４）を持ち上げて段差を越えることは不可能であり、真っ平らな場所しか動けない。【００２２】  介助者がハンド・グリップ（８）を下に押し下げて、前輪（４）を持ち上げるのだが、前輪（４）さえ持ち上げて段差の上に乗せられれば、車輪（５）は比較的容易に段差を超えられる。
つまり、車椅子（１）は、前輪（４）を段の上に上げるのが大変なのであって、これを解決すると介助者の負担は軽減されるのである。【００２３】  又、段差を超えるのが容易であると同時に、溝や段下等に前輪（４）が落ちても、介助者は容易に前輪（４）を持ち上げて脱出することができる。
図５の従来の車椅子（１２）は前輪（４）が溝や段下に落ちると、介助者は車椅子（１２）の前へ回って前輪（４）をつかんで持ち上げなくてはならなかった。本発明の車椅子（１）は介助者はその場でハンド・グリップ（８）を押し下げるだけで前輪（４）を持ち上げられる。これにより、駅のプラットフォームから電車等に乗り込む時や、フタのない側溝をまたぐ時などのストレスや恐怖感が軽減される。【００２４】  図５の従来の車椅子（１２）は、介助者はハンド・グリップ（８）を押し下げて前輪（４）を持ち上げるに、手の力だけでは前輪（４）を持ち上げられないので、車軸（６）の後方に伸びている、スティッピング・バー（１１）を足で踏み押して、前輪（４）を持ち上げるようにしている。この時は、片足で立って、車椅子（１２）を押すことになるので不安定である。しかし、手だけで前輪（４）を持ち上げられれば、両足で立って車椅子（１）を操作できるので、介助者も楽であるし、搭乗者も安心していられるようになる。
すなわち、前輪（４）を持ち上げるための動作を、通常より一つ動作が少なくても目的が達せられるようになる。【００２５】  図示していないが、この車椅子（１）は、車体フレーム（２）とハンドルシャフト（３）が動く度に衝突するので、バネ、乃至、ゴムなどの緩衝材を据えることにより衝撃を抑えるようにする。
又、ハンドルシャフト（３）と車体フレーム（２）の連結部がヒンジ（７）一つでは、安定性を欠いて、ぐらつくので、これもリード等、別の部位を要するが省略してある。【００２６】  そして搬送性と居住性の乗り心地全般については、通常の車椅子（１２）がガトゴト道などの悪路を走行する時、座席が揺れて、搭乗者は腰などに負担を負い疲労を重ねていくのだが、この図１、図２、図３の車椅子（１）は、縦の振動をヒンジ（７）の回転運動と、ハンドルシャフト（３）の横揺れが吸収し、縦振動を和らげることにより、搭乗者の負担を軽減することが出来る。【００２７】  又、搭乗者は、通常の車椅子（１２）では、前輪（４）を持ち上げられる時、搭乗者自身も座席ごと持ち上げられるため、ある程度の不快感と恐怖を感じているが、本発明の車椅子（１）は、前輪（４）を持ち上げる時、腰の位置、高さは変わらず、足先が持ち上げられる感覚なので恐怖感が減少する。【００２８】  通常の一般的な車椅子（１２）に体重６０キログラムの人が搭乗し、介助者が前輪（４）を持ち上げるためにハンド・グリップ（８）を押し下げるには約４５キログラムの力が必要だが、この構造にすると、約三分の一の力で持ち上げられることが試作機で実証されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】  図１、図２、図３の車椅子（１）は、下部に車輪（５）を設け、上部にハンド・グリップ（８）を装着している一本の棒を、ハンドルシャフト（３）とし、これを車体フレーム（２）の後部に取り付ける。
このハンドルシャフト（３）はヒンジ（７）等の可動部位に取りつけて、そこを中心に扇状に可動する。
介助者がハンド・グリップ（８）を前後に動かせば、ハンドルシャフト（３）がそれに合わせて動き、車輪（５）が合わせて前後するような機構にする。【００３０】  図４は、ハンドルシャフト（３）の下部に車軸（６）を取り付けるのではなく、車体フレーム（２）にレール（９）等で、前後に移動出来るように架設したプレート（１０）に車軸（６）を構築し、車輪（５）が前後に移動するようにする。
そのプレート（１０）をハンドルシャフト（３）の先端部が支持し、ハンドルシャフト（３）の動きと連動して前後に動くようにする。【００３１】  介助者がハンド・グリップ（８）を前へ押せば、車輪（５）は図１のように後ろに位置することになる。この状態の時が、図５の通常の車椅子（１２）と同じ状態であり、搭乗者は後ろへ伸びをして反り返っても、車椅子（１）は後ろへ転倒しない。
ハンド・グリップ（８）を後ろへ引くと、車輪（５）は図２のように前へ移動し、搭乗者の重心の垂直下付近に位置する。すると、介助者は軽い力でハンド・グリップ（８）を押し下げ、前輪（４）を持ち上げることができるようになる。【００３２】  ハンドルシャフト（３）は、フック等を設けて、介助者がその場に居ない時や、走行していない時等は図１の車輪（５）が後方にある状態で車体フレーム（２）に固定しておいて、走行時等、任意の時にフックを外し、前輪（４）を持ち上げ易くしておくという手段も望ましい。【００３３】  車輪（５）の前後移動は数センチメートルで目的を果たせる。
厳密には、車椅子（１）の大きさ等により、確定したことは述べられないが、通常の大きさで、形状も特異なものでなければ、約５センチメートル前後の移動で、搭乗者の重心を車軸（６）の垂直上に乗せたり、外したりすることができる。【００３４】  なお、図面全て、車輪（５）が約１６インチの大きさの介助型車椅子で図示してある。その方が図示し易いからである。図面が全て介助型車椅子とはいえ、本発明は自走型車椅子でも有効である。
自走型車椅子、介助型車椅子とは、搭乗者が自分の手で車輪（５）を回して進むか、介助者に押してもらうかの違いで、一般的に自走型車椅子は２２インチ位の大きな車輪（５）で搭乗者の手が届き、自分で車輪（５）を回せるが、介助型車椅子は、１６インチ位の小さな車輪（５）で搭乗者の手が届かず、自分で回すことはできない車椅子であることを一応付記しておく。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】車椅子の左側側面図である。
【図２】車椅子の左側側面図である。
【図３】車椅子の斜視分解図である。
【図４】車椅子の左側側面図である。
【図５】従来の車椅子の左側側面図である。
【符号の説明】
【００３６】  １  車椅子
２  車体フレーム
３  ハンドルシャフト
４  前輪
５  車輪
６  車軸
７  ヒンジ
８  ハンド・グリップ
９  レール
１０  プレート
１１  スティッピング・バー
１２  従来の車椅子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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