(57)【要約】【課題】搬送作業者の負担を軽減することができるストレッチャーを提供する。【解決手段】被検体が載置される搬送天板１０と、搬送天板１０の下側に配置され、搬送天板１０を移動自在に支持する台車２０と、画像診断装置２００近傍に長手方向の一端部が位置する寝台装置３００の他端部近傍に配置された回転支持体３０と、台車２０の長手方向における一端部に配置され、台車２０を回転移動自在に回転支持体３０と連結する連結部４０とを備え、連結部４０は回転支持体３０と連結した台車２０の一方向への回転移動により回転支持体３０を維持し、回転支持体３０と連結した台車２０の一方向とは反対方向への回転移動により回転支持体３０を開放する。【選択図】  図６
2013236684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像診断装置により撮像を行う被検体が載置される寝台装置に前記被検体を搬送するストレッチャーにおいて、
前記被検体が載置される搬送天板を移動自在に支持する台車と、
前記台車の長手方向における一端部に配置され、前記寝台装置の端部近傍に配置された回転支持体に対して前記台車を回転自在に連結する連結部とを
備えたことを特徴とするストレッチャー。
【請求項２】
前記連結部は、前記回転支持体と連結した前記台車の回転により前記回転支持体と前記台車との連結を維持し、前記回転支持体と連結した前記台車の回転とは反対方向への回転により前記回転支持体から前記台車を切り離すことを特徴とする請求項１に記載のストレッチャー。
【請求項３】
前記寝台装置は、前記被検体が載置される寝台天板及びこの寝台天板を移動可能に支持する床上に設置された支持台を備え、
前記回転支持体は、前記画像診断装置近傍に長手方向の一端部が位置する前記支持台の他端部又はこの他端部近傍の前記床上に固定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のストレッチャー。
【請求項４】
前記回転支持体と前記台車の連結を検出する前記連結部に配置された検出器を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載のストレッチャー。
【請求項５】
前記検出器により前記回転支持体と前記台車が連結されたことを通知する出力部を有することを特徴とする請求項４に記載のストレッチャー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像診断を行う被検体が搬送されるストレッチャーに関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体の撮像により画像データ等の医用情報を収集して画像診断を行う画像診断装置には、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置等がある。この画像診断装置は、寝台装置により送り込まれる被検体の撮像を行う。寝台装置は画像診断装置近傍に配置され、被検体が載置される寝台天板とこの寝台天板を移動可能に支持する寝台支持台とにより構成される。
【０００３】
ところで、病気や怪我等で身体の不自由な被検体の撮像を行うとき、被検体を寝台装置に搬送するストレッチャーが知られている。このストレッチャーは、被検体が載置される搬送天板と搬送天板を移動自在に支持する台車とにより構成される。そして、搬送作業者がストレッチャーを寝台装置付近まで移動して横付けした後、寝台装置が位置する短手方向の一方向へ平行移動して搬送天板が寝台天板上方となる寝台位置で停止させる。
【０００４】
ストレッチャーを停止させた後、寝台装置の入力操作により搬送天板を支持する高さまで寝台天板を上方向へ移動させた後、搬送天板が離れた台車を操作して短手方向の他方向へ平行移動する。そして、寝台装置の入力操作により寝台天板を長手方向へ移動させ、搬送天板を介して寝台天板上に載置された被検体を画像診断装置に送り込む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４０９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ストレッチャーを寝台装置に横付けして短手方向の一方向へ平行移動させるには、台車の底部に配置された全てのキャスタを寝台装置に横付けした位置で一方向に向けさせるために強い力で押す操作力を必要とする。また、一方向に直進移動させるためにストレッチャーの長手方向の側部全体に均等に押す操作力を必要とする。このため、搬送作業者に多大な負担をかけている。
【０００７】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、操作力を軽減することができるストレッチャーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するために、実施形態のストレッチャーは、画像診断装置により撮像を行う被検体が載置される寝台装置に前記被検体を搬送するストレッチャーにおいて、前記被検体が載置される搬送天板を移動自在に支持する台車と、前記台車の長手方向における一端部に配置され、前記寝台装置の端部近傍に配置された回転支持体に対して前記台車を回転自在に連結する連結部とを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係るストレッチャーの構成を示す図。
【図２】実施形態に係る画像診断装置と寝台装置の位置関係を示す図。
【図３】実施形態に係る台車の構成を示す図。
【図４】実施形態に係る連結部の構成の一例を示す平面図。
【図５】実施形態に係る寝台装置付近まで移動したストレッチャーの位置の一例を示す図。
【図６】実施形態に係る回転支持体と連結するストレッチャーの連結位置を示す図。
【図７】実施形態に係るストレッチャーが回転支持体と連結されるまでの連結部の移動方向及び動作の一例を示す図。
【図８】実施形態に係るス回転支持体と連結したストレッチャーの寝台位置を示す図。
【図９】実施形態に係る台車が回転支持体から切り離されるまでの連結部の移動方向及び動作の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１１】
図１は、実施形態に係るストレッチャーの構成を示した図である。このストレッチャー１００は、画像診断装置２００に対向して長手方向の一端部が位置する寝台装置３００に被検体を搬送するものであり、身体の不自由な被検体が載置される搬送天板１０と、搬送天板１０を移動自在に支持する台車２０と、寝台装置３００の長手方向における端部近傍に配置された回転支持体３０に対して台車２０を一方向に回転自在に連結する連結部４０とを備えている。また、台車２０と回転支持体３０との連結を検出する検出器５０と、検出器５０により検出された台車２０と回転支持体３０との連結を通知する出力部６０とを備えている。
【００１２】
画像診断装置２００は、図２に示すように、正面と背面間を貫通する開口部２０１を有する。また、寝台装置３００は、被検体が載置される寝台天板３１０及び寝台天板３１０を移動可能に支持する床上に設置された支持台３２０により構成され、支持台３２０は長手方向の一端部が画像診断装置２００の正面近傍に位置している。
【００１３】
そして、ストレッチャー１００により搬送された被検体は、寝台装置３００の寝台天板３１０上に載せかえられる。このとき、寝台天板３１０は、全体が支持台３２０上にあり、且つ、被検体の乗降が容易な高さであるホームポジションに位置している。また、寝台天板３１０上に載せかえられた被検体は、支持台３２０による寝台天板３１０の移動により、ストレッチャー１００の搬送天板１０を介して寝台天板３１０上に載せかえられた被検体が画像診断装置２００の開口部２０１内に送り込まれ、撮像が行われる。
【００１４】
ストレッチャー１００の搬送天板１０は、画像診断装置２００が例えばＭＲＩ装置である場合の磁気共鳴現象の観測の妨げとならないように非磁性及び非導電性に優れ、またＸ線ＣＴ装置やＸ線診断装置である場合の撮像の妨げにならないようにＸ線透過性に優れた例えば炭素繊維強化プラスチック材により形成され、長方形の板状をなしている。
【００１５】
図３は、台車２０の構成を示した図である。そして、図３（ａ）は、台車２０の平面図である。また、図３（ｂ）は、台車２０の長手方向における一方の側面図である。また、図３（ｃ）は、台車２０の短手方向における一方の側面図である。
【００１６】
この台車２０は、搬送天板１０を着脱可能に支持する台車本体２１及びこの台車本体２１を移動自在にする４個のキャスタ２２により構成される。そして、連結部４０により回転支持体３０と連結された状態で、図１に示すように、台車本体２１に支持された搬送天板１０が寝台装置３００のホームポジションにおける寝台天板３１０上方に位置する寝台位置Ｐ１で停止する。この寝台位置Ｐ１で、被検体が載置された搬送天板１０が寝台天板３１０上に載せかえられる。
【００１７】
台車本体２１はほぼ直方体状をなし、複数の棒状の部材等により構成される。そして、台車本体２１の上部は、図３（ａ）に示すように、直方体の上面を形成する長方形の一方の長辺の位置に配置された第１の部材２１１、一方の短辺の位置に配置された第２の部材２１２、及び他方の短辺の位置に配置された第３の部材２１３により構成される。そして、第２及び第３の部材２１２，２１３上に配置された４個の支持部材により、搬送天板１０が着脱可能に支持される。
【００１８】
また、台車本体２１の長手方向における一方の側部は、図３（ｂ）に示すように、長手方向の一方の側面を形成する長方形の上側の長辺位置に配置された第１の部材２１１、下側の長辺の位置に配置された第４の部材２１４、第１の部材２１１の一端部と第４の部材２１４の一端部間に配置された第５の部材２１５、第１の部材２１１の他端部と第４の部材２１４の他端部間に配置された第６の部材２１６、並びに第１の部材２１１と第４の部材２１４間に第５及び第６の部材２１５，２１６に対して平行配置された第７及び第８の部材２１７，２１８により構成される。
【００１９】
また、台車本体２１の底部は、図３（ａ）に示すように、底面を形成している長方形の一方の長辺を含む位置に配置された第４の部材２１４、第４の部材２１４の一端部近傍の一方の短辺の位置に配置された第９の部材２１９、第４の部材２１４の他端部近傍の他方の短辺の位置に配置された第１０の部材２２０、並びに第４の部材２１４と第９及び第１０の部材２１９，２２０との間に斜めに配置された２個の部材とにより構成される。そして、第９及び第１０の部材２１９，２２０の下面の両端部に４個のキャスタ２２が配置され、第９の部材２１９の外側側面に連結部４０が固定されている。なお、寝台位置Ｐ１に台車２０を移動する際に寝台装置３００との接触を防ぐために、他方の長辺の位置に部材は配置されない。
【００２０】
また、台車本体２１の短手方向における一方の側部は、図３（ｃ）に示すように、短手方向の側面を形成する長方形の上側の短辺位置に配置された第２の部材２１２、一方の長辺位置に配置された第５の部材２１５、第２の部材２１２の一方の端部と第５の部材２１５の上端部近傍の間に配置された第１１の部材２２１、及び第５の部材２１５の中央部と第９の部材２１９の間に配置された第１２の部材２２２により構成される。なお、寝台位置Ｐ１に台車２０を移動する際に寝台装置３００との接触を防ぐために、他方の長辺の位置に部材は配置されない。
【００２１】
また、台車本体２１の短手方向における他方の側部は、短手方向の側面を形成する長方形の上側の短辺位置に配置された第３の部材２１３、第３の部材２１３の一方の端部と第１０の部材２２０間に配置された第１３の部材２２３、及び第６の部材２１６により構成される。
【００２２】
回転支持体３０は円柱状をなし、寝台装置３００の支持台３２０長手方向における他端部近傍に配置される。ここでは、支持台３２０が設置された床上に固定されている。なお、回転支持体３０を支持台３２０の他端部に固定するように実施してもよい。
【００２３】
図４は、連結部４０の構成の一例を示した平面図である。この連結部４０は、台車２０の長手方向における一端部に配置され、例えば台車２０の長手方向の中心軸２０ａ上に配置される。そして、回転支持体３０と係合する開口部４１ａを有する連結本体４１と、開口部４１ａと係合した回転支持体３０を連結本体４１に保持する保持部４２とにより構成される。
【００２４】
連結本体４１は、例えば第１乃至第４の辺からなる直角四角形の板の第１の辺に当たる部分が台車２０における台車本体２１の第９の部材２１９に固定されている。そして、開口部４１ａは、前記板の中央部付近に設けた回転支持体３０と係合する点Ｃを中心とする円形の穴４１１と、前記円の中心角θの範囲に含まれ、前記板の第１の辺に平行な第２の辺と第３の辺からなる角部に当たる部分を含む斜線で示した広角の領域の切欠き４１２とにより形成されている。
【００２５】
保持部４２は、矢印Ｒ１方向及びＲ１方向とは反対方向である矢印Ｒ２方向へ回動自在に連結本体４１に支持された扇状の保持体４３と、保持体４３が連結本体４１の開口部４１ａに突出する方向である矢印Ｒ１方向への回転力を保持体４３に与えるバネ４４と、保持体４３のＲ１方向への回動を制限するストッパ４５とにより構成される。
【００２６】
保持体４３は、扇形の２つの半径の接点付近に当たる位置が連結本体４１に軸支されている。また、円弧に沿って設けた長穴を有し、その長穴にストッパ４５が遊貫して配置されている。また、ストッパ４５の制限により円弧の一端部を含む一部が開口部４１ａに突出した保持角度で停止している。
【００２７】
そして、連結部４０は、保持部４２が開口部４１ａの穴４１１と係合した回転支持体３０を、保持角度で停止した保持体４３により連結本体４１に保持することにより、台車２０を回転支持体３０と連結する。また、回転支持体３０と連結した台車２０が矢印Ｒ３方向へ回転移動されると、回転支持体３０と当接する保持体４３の円弧状の面の摩擦力によるＲ１方向への回動力により保持部４２が回転支持体３０を連結本体４１に保持することにより、回転支持体３０と台車２０との連結を維持する。また、回転支持体３０と連結した台車２０がＲ３方向とは反対方向である矢印Ｒ４へ回転移動されると、回転支持体３０と当接する保持体４３の円弧状の面の摩擦力によるＲ２方向への回動により保持部４２が回転支持体３０を連結本体４１から開放することにより、回転支持体３０から台車２０を切り離す。
【００２８】
なお、台車本体２１に手動レバーを設け、この手動レバーと保持体４３間にワイアを張架する。そして、手動レバーを引くことにより保持体４３をＲ２方向に回動させて、回転支持体３０を連結本体４１から開放するように実施してもよい。
【００２９】
検出器５０は連結部４０の連結本体４１に配置され、連結本体４１における開口部４１ａの穴４１１を形成している面から突出した突起部５１を有する。そして、回転支持体３０を連結本体４１に保持することにより、穴４１１と係合した回転支持体３０に突起部５１が押し戻されて台車２０と回転支持体３０との連結を検出する。そして、その連結の検出信号を出力部６０に出力する。また、回転支持体３０を連結本体４１から開放することにより、突起部５１が穴４１１面から突出して回転支持体３０からの台車２０の切り離しを検出する。そして、その切り離しの検出信号を出力部６０に出力する。なお、検出器５０を回転支持体３０に配置するように実施してもよい。
【００３０】
出力部６０は、台車２０と回転支持体３０との連結を検出した検出器５０からの検出信号に基づいて、例えばブザー音又は音声等により台車２０と回転支持体３０の連結を通知する。また、回転支持体３０からの台車２０の切り離しを検出した検出器５０からの検出信号に基づいて、連結を検出したときとは異なるブザー音又は音声等により回転支持体３０からの台車２０の切り離しを通知する。
【００３１】
なお、検出器５０により検出された検出信号を寝台装置３００を介して画像診断装置２００に出力し、台車２０と回転支持体３０との連結や回転支持体３０からの台車２０の切り離しを画像診断装置２００から通知するように実施してもよい。
【００３２】
以下、図１乃至図９を参照して、被検体が載置される搬送天板１０を寝台装置３００に載せかえるときのストレッチャー１００の移動方向及び動作の一例を説明する。
【００３３】
図５は、寝台装置３００付近まで移動したストレッチャー１００の位置の一例を示した図である。  
搬送作業者は、連結部４０における開口部４１ａの中心角θの範囲に回転支持体３０があり、長手方向の一端部が寝台装置３００の長手方向における一端部付近となる連結待機位置Ｐ２までストレッチャー１００を移動する。ここでは、台車２０の中心軸２０ａの延長線上又は延長線近傍に回転支持体３０が位置し、中心軸２０ａが寝台装置３００の長手方向の中心軸３００ａに対して斜め方向となる位置である。
【００３４】
次に、連結待機位置Ｐ２のストレッチャー１００を回転支持体３０の方向に移動し、図６に示すように、連結部４０によりストレッチャー１００が回転支持体３０と連結する連結位置Ｐ３で停止させる。
【００３５】
図７は、ストレッチャー１００が回転支持体３０と連結されるまでの連結部４０の移動方向及び動作の一例を示した図である。  
搬送作業者は、図７（ａ）に示すように、回転支持体３０の一部が開口部４１ａの切欠き４１２領域内に入り、回転支持体３０に切欠き４１２面が当接するまでストレッチャー１００を回転支持体３０の方向へ移動する。更に、ストレッチャー１００は切欠き４１２面に沿って移動し、図７（ｂ）に示すように、保持部４２の保持体４３が回転支持体３０に接触して保持角度からＲ２方向に回動する。そして、開口部４１ａの穴４１１が回転支持体３０と係合する位置に達すると、図７（ｃ）に示すように、保持体４３はＲ１方向に回動して保持角度で停止する。
【００３６】
このように、広角の切欠き４１２及び穴４１１により形成された開口部４１ａを有する連結部４０を設けることにより、切欠き４１２で広範囲の方向から回転支持体３０を捕捉して穴４１１に係合させることができる。これにより、ストレッチャー１００を連結位置Ｐ３まで容易に移動することができる。
【００３７】
検出器５０は、回転支持体３０と台車２０の連結を検出し、その検出信号を出力部６０に出力する。出力部６０は、ストレッチャー１００が回転支持体３０と連結したことを通知する。
【００３８】
このように、回転支持体３０と台車２０が連結したことを検出して通知することができるため、安心して次の作業に移ることができる。
【００３９】
出力部６０の通知により、ストレッチャー１００が回転支持体３０と連結されたことを認識した搬送作業者は、例えば台車２０の一方の側部の他端部近傍を寝台装置３００の方向に押す操作により、回転支持体３０を回転軸としてストレッチャー１００をＲ３方向へ回転移動し、図８に示すように、寝台位置Ｐ１で停止させる。
【００４０】
なお、台車２０には、フットペダルとこのフットペダルの操作によりキャスタ２２のロック及び解除を行うロック機構が設けられている。そして、寝台位置Ｐ１では、キャスタ２２はロックされる。
【００４１】
このように、台車２０の一方の側部の一部を寝台装置３００方向へ押すだけの操作で、回転支持体３０を回転軸としてストレッチャー１００をＲ３方向に回転移動して寝台位置Ｐ１で停止させることができる。これにより、全てのキャスタ２２を一方向に向けさせるための強い力で押す操作力や、一方向に直進移動させるための操作力を必要としないため、ストレッチャー１００を寝台位置Ｐ１で停止させるために操作する操作力を軽減することができる。
【００４２】
なお、ストレッチャー１００をＲ３方向へ回転移動したとき、寝台位置Ｐ１で台車２０と当接して連結固定する解除可能な連結機構を台車２０の他端部と床又は寝台装置３００の他端部近傍とに設け、ストレッチャー１００の他端部における位置決め及び固定を行うように実施してもよい。
【００４３】
寝台位置Ｐ１におけるストレッチャー１００は、搬送天板１０がホームポジションの寝台天板３１０上方を覆うように位置し、台車２０の台車本体２１における長手方向の一方の側部及び短手方向の両側部を構成している各部材が寝台装置３００の長手方向における他方の側部以外の側部を包囲するように位置している。また、台車本体２１の短手方向における他方の側部を構成している各部材が、画像診断装置２００と寝台装置３００の間に位置している。
【００４４】
このように、寝台装置３００の他端部近傍に回転支持体３０を設けると共に台車２０の一端部に連結部４０を設けることにより、ストレッチャー１００を画像診断装置２００と接触することなく寝台位置Ｐ１で停止させることができる。
【００４５】
ストレッチャー１００を寝台位置Ｐ１で停止させた後、寝台天板３１０を上方向へ移動させる寝台装置３００からの入力操作により搬送天板１０が離れた台車２０の例えば長手方向における一方の側部の他端部近傍を、図８に示すように、Ｒ４方向と回転支持体３０の方向とは反対方向を合成した方向である矢印Ｌ１又はＲ４方向へ引くことにより、台車２０をＲ４方向へ回転移動して回転支持体３０から切り離す。
【００４６】
図９は、台車２０が回転支持体３０から切り離されるまでの連結部４０の移動方向及び動作の一例を示した図である。
【００４７】
寝台位置Ｐ１の連結部４０は、図９（ａ）に示すように、保持部４２の保持体４３が保持角度で停止している。そして、寝台位置Ｐ１の台車２０をＬ１方向へ引く操作により、連結本体４１は、Ｒ４方向へ回転する。連結本体４１が回転すると、保持体４３は、図９（ｂ）に示すように、円弧状の面と回転支持体３０との当接面における摩擦力によりＲ２方向に回動して回転支持体３０の一部を穴４１１位置から開放する。このとき、検出器５０は、回転支持体３０からの台車２０の切り離しを検出し、その検出信号を出力部６０に出力する。出力部６０は、回転支持体３０からの台車２０の切り離しを通知する。
【００４８】
出力部６０の通知により、台車２０が回転支持体３０から切り離されたことを認識した搬送作業者により、台車２０を更にＬ１方向へ引く操作が行われると、連結部４０は、図９（ｃ）に示すように、回転支持体３０から離間する位置へ移動する。
【００４９】
このように、連結本体４１及び保持部４２からなる簡単な構成の連結部４０を台車２０に配置することにより、回転支持体３０を回転軸として台車２０をＬ１方向へ引く操作により、台車２０を回転支持体３０から容易に切り離すことができる。
【００５０】
以上述べた本発明の実施例によれば、広角の切欠き４１２及び穴４１１により形成された開口部４１ａを有する連結部４０を台車２０の一端部に配置し、切欠き４１２で広範囲の方向から回転支持体３０を捕捉して穴４１１に係合させることができる。これにより、ストレッチャー１００を連結位置Ｐ３まで移動して、回転支持体３０と容易に連結することができる。
【００５１】
また、台車２０の一端部に連結部４０を配置すると共に寝台装置３００の他端部近傍に回転支持体３０を配置し、回転支持体３０と連結した台車２０の一方の側部の一部を寝台装置３００方向へ押すだけの操作で、回転支持体３０を回転軸としてストレッチャー１００をＲ３方向に回転移動させ、画像診断装置２００と接触することなく寝台位置Ｐ１で停止させることができる。これにより、全てのキャスタ２２を一方向に向けさせるための強い力で押す操作力や、一方向に直進移動させるための操作力を必要としないため、操作力を軽減することが可能となり、搬送作業者の負担を低減することができる。
【００５２】
また、連結本体４１及び保持部４２からなる簡単な構成の連結部４０を台車２０に配置することにより、回転支持体３０を回転軸として回転支持体３０と連結された台車２０をＬ１方向へ引く操作により、台車２０を回転支持体３０から容易に切り離すことができる。
【００５３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１０  搬送天板
２０  台車
３０  回転支持体
４０  連結部
５０  検出器
６０  出力部
１００  ストレッチャー
２００  画像診断装置
３００  寝台装置
３１０  寝台天板
３２０  支持台
【図１】
2013236684.tif 000003
【図２】
2013236684.tif 000004
【図３】
2013236684.tif 000005
【図４】
2013236684.tif 000006
【図５】
2013236684.tif 000007
【図６】
2013236684.tif 000008
【図７】
2013236684.tif 000009
【図８】
2013236684.tif 000010
【図９】
2013236684.tif 000011