(57)【要約】【課題】常にＬＥＤが点灯している状態の画像信号が得られる信号機システムを提供する。【解決手段】信号機システムは、ＡＣ電源供給部と、ＡＣ電源供給部からの交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータと、緑色信号灯と黄色信号灯と赤色信号灯とにそれぞれ含まれ、ＡＣ／ＤＣコンバータから給電される緑色、黄色および赤色の複数のＬＥＤと、緑色信号灯と黄色信号灯と赤色信号灯との少なくとも一つに含まれ、ＡＣ／ＤＣコンバータから給電され、信号機設置箇所を通過する移動体を撮影する撮像装置と、撮像装置が撮像した画像信号を送信する送信手段と、を有する。【選択図】図１
2013210879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＡＣ電源供給部と、
前記ＡＣ電源供給部からの交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータと、
緑色信号灯と黄色信号灯と赤色信号灯とにそれぞれ含まれ、前記ＡＣ／ＤＣコンバータから給電される緑色、黄色および赤色の複数のＬＥＤと、
前記緑色信号灯と前記黄色信号灯と前記赤色信号灯との少なくとも一つに含まれ、前記ＡＣ／ＤＣコンバータから給電され、信号機設置箇所を通過する移動体を撮影する撮像装置と、
前記撮像装置が撮像した画像信号を送信する送信手段と、を備えることを特徴とする信号機システム。
【請求項２】
請求項１に記載の信号機システムにおいて、
前記撮像装置は、前記撮像装置を含む前記信号灯内の中央部に配置され、当該信号灯内の前記複数のＬＥＤは、前記撮像装置を取り囲むように配置されることを特徴とする信号機システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の信号機システムにおいて、
前記撮像装置は、前記緑色信号灯と前記黄色信号灯と前記赤色信号灯とのそれぞれに含まれることを特徴とする信号機システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の信号機システムにおいて、
前記緑色信号灯に含まれる撮像装置の撮影領域と、前記黄色信号灯に含まれる撮像装置の撮影領域と、前記赤色信号灯に含まれる撮像装置の撮影領域とが、互いに異なるように設定されることを特徴とする信号機システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の信号機システムにおいて、
前記送信手段は、前記ＡＣ電源供給部が収容する電力線を介して前記画像信号を送信することを特徴とする信号機システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は信号機システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
防犯カメラシステムを設置した信号機が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９０５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている防犯カメラシステムは、発光ダイオードで実現される従来の信号機に設置される。発光ダイオードで実現される従来の信号機には交流電力が全波整流されて供給されるため、防犯カメラのフレームレートとの兼ね合いによっては、発光ダイオードが消灯している状態で撮影されたフレーム画像が連続して得られることがあるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の信号機システムは、ＡＣ電源供給部と、ＡＣ電源供給部からの交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータと、緑色信号灯と黄色信号灯と赤色信号灯とにそれぞれ含まれ、ＡＣ／ＤＣコンバータから給電される緑色、黄色および赤色の複数のＬＥＤと、緑色信号灯と黄色信号灯と赤色信号灯との少なくとも一つに含まれ、ＡＣ／ＤＣコンバータから給電され、信号機設置箇所を通過する移動体を撮影する撮像装置と、撮像装置が撮像した画像信号を送信する送信手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による信号機システムにおいては、常にＬＥＤが点灯している状態の画像信号が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】信号機システムの構成を例示する図である。
【図２】撮像装置を含む信号灯内における、複数のＬＥＤと撮像装置とが配置される位置の一例を示す図である。
【図３】撮像装置が、緑色信号灯、黄色信号灯、およびのそれぞれに設けられ、複数のＬＥＤに取り囲まれた中央部に配置されている例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本発明の一実施の形態における信号機システム１０の構成を例示する図である。信号機システム１０は、信号機１００とＡＣ電源供給部１９０とを含む。ＡＣ電源供給部１９０は電力線２０を収容している。信号機１００は、信号灯１１０と、画像信号読み出し装置１４０と、画像信号送信機１５０と、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６０とを有する。信号灯１１０は、複数のＬＥＤ１２０を含む。複数のＬＥＤ１２０には、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６０からの直流電力が供給されるためのＬＥＤ給電ライン１７０が接続されている。信号機１００が複数の信号灯１１０を含む場合、少なくとも一つの信号灯１１０は、複数のＬＥＤ１２０とともに撮像装置１３０を含む。撮像装置１３０には、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６０からの直流電力が供給される撮像装置給電ライン１８０が接続されている。
【０００９】
信号機システム１０は、車両や歩行者等の移動体が往来する交差点等の信号機設置箇所に配置され、信号機設置個所を通過する移動体の交通整理のため用いられる。信号機システム１０は、少なくとも１つの信号機１００を含む。図１に示す例では、信号機システム１０は、緑色信号灯１１０ｇ、黄色信号灯１１０ｙ、および赤色信号灯１１０ｒを含む。緑色信号灯１１０ｇは緑色の複数のＬＥＤを含み、黄色信号灯１１０ｇは黄色の複数のＬＥＤを含み、赤色信号灯１１０ｒは赤色の複数のＬＥＤを含む。
【００１０】
撮像装置１３０は、上述した信号機設置個所を通過する移動体とその周囲とを含む被写体を撮影して画像信号を生成する。複数のＬＥＤ１２０からの照明光を被写体が反射することにより被写体光が得られ、その被写体光が撮像装置１３０へ向かう。撮像装置１３０には不図示のレンズや撮像素子が含まれ、そのレンズを透過した被写体光を受光した撮像素子の光電変換によりその画像信号が生成される。画像信号読み出し装置１４０は、撮像装置１３０からその画像信号を読み出し、その画像信号を画像信号送信機１５０へ転送する。画像信号送信機１５０は、例えばＰＬＣモデムであり、ＡＣ電源供給部１９０に収容された電力線２０を介した電力線通信により、電力線通信ネットワークに直接的または間接的に接続された外部装置へ、その画像信号を送信する。図１に示す例では、撮像装置１３０は、黄色信号灯１１０ｙにのみ設けられているが、図３を用いて後述するように複数の信号灯１１０に設けられることとしてもよい。
【００１１】
ＡＣ／ＤＣコンバータ１６０は、電力線２０を通じてＡＣ電源供給部１９０に供給される交流電力を、直流電力に変換する。複数のＬＥＤ１２０は、ＬＥＤ給電ライン１７０を介して、そのＡＣ／ＤＣコンバータ１６０により供給される直流電力で駆動される。撮像装置１３０もまた、撮像装置給電ライン１８０を介して、そのＡＣ／ＤＣコンバータ１６０により供給される直流電力で駆動されるが、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６０により供給される直流電力が、不図示の電圧変換器により電圧変換されてから撮像装置１３０へ供給されるようにしてもよい。
【００１２】
図２は、撮像装置１３０を含む信号灯１１０内における、複数のＬＥＤ１２０と撮像装置１３０とが配置される位置の一例を示す図である。図２には、複数のＬＥＤ１２０の配置を説明する便宜のため、破線２００が記載されている。図２において、撮像装置１３０は、信号灯１１０内の中央部に配置され、複数のＬＥＤ１２０は、その撮像装置１３０を取り囲むように、同心円状の破線２００上に等間隔で配置されている。ただし、複数のＬＥＤ１２０は撮像装置１３０を取り囲むように配置されていれば足り、必ずしも同心円状に配置されなくてもよい。
【００１３】
以上にて説明した一実施の形態における信号機システム１０は、以下の作用効果を奏する。
【００１４】
（１）信号機システム１０は、ＡＣ電源供給部１９０と、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６０と、緑色、黄色および赤色の複数のＬＥＤ１２０と、撮像装置１３０と、画像信号読み出し装置１４０および画像信号送信機１５０とを有する。ＡＣ／ＤＣコンバータ１６０は、ＡＣ電源からの交流電力を直流電力に変換する。緑色、黄色および赤色の複数のＬＥＤ１２０は、緑色信号灯１１０ｇと黄色信号灯１１０ｙと赤色信号灯１１０ｒとにそれぞれ含まれ、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６０から給電される。撮像装置１３０は、緑色信号灯１１０ｇと黄色信号灯１１０ｙと赤色信号灯１１０ｒとの少なくとも一つに含まれ、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６０から給電され、信号機設置箇所を通過する移動体を撮影する。画像信号読み出し装置１４０は、撮像装置１３０が撮像した画像信号を読み出して画像信号送信機１５０へ転送し、画像信号送信機１５０は画像信号読み出し装置１４０から転送されたその画像信号を送信する。
【００１５】
したがって、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６０から直流電力が供給される複数のＬＥＤ１２０が消灯するタイミングは生じないこととなり、常にＬＥＤが点灯している状態の画像信号が得られる。また、撮像装置１３０が信号灯に含まれるため、信号灯に含まれない場合と比較して、外観上の違和感が生じないとともに、移動体によって撮像装置１３０が感知されることが無く、監視用途に適する。
【００１６】
（２）撮像装置１３０は、撮像装置１３０を含む信号灯１１０内の中央部に配置され、当該信号灯１１０内の複数のＬＥＤ１２０は、撮像装置１３０を取り囲むように配置される。したがって、複数のＬＥＤ１２０による照明光に偏りが無い。
【００１７】
（３）画像信号送信機１５０は、ＡＣ電源供給部１９０が収容する電力線２０を介して、撮像装置１３０から読み出し装置１４０により読み出された画像信号を送信する。したがって、画像信号を遠隔地で解析したり、モニタ上に画像として表示したりすることができる。
【００１８】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
【００１９】
（１）上述した実施の形態における信号機システム１０の一例を示す図１においては、撮像装置１３０は黄色信号灯１１０ｙにのみ設けられている。しかし、撮像装置１３０は複数の信号灯１１０に設けられることとしてもよい。図３は、撮像装置１３０ｇ、１３０ｙ、および１３０ｒが、緑色信号灯１１０ｇ、黄色信号灯１１０ｙ、および赤色信号灯１１０ｒのそれぞれに設けられ、複数のＬＥＤ１２０に取り囲まれた中央部に配置されている例を示す。
【００２０】
図３においては、説明の便宜のため、信号機システム１０の構成が一部省略されている。信号機システム１０は、歩行者３４０用のレーン３１０と直進車両３５０用のレーン３２０と右折車両３６０用のレーン３３０とを含む道路の交差点に設置されている。撮像装置１３０ｇの撮影領域３７０は歩行者３４０用のレーン３１０に含まれ、レーン３１０上を移動してこの交差点を通過する際の歩行者３４０とその周囲とを撮影可能に設定されている。撮像装置１３０ｙの撮影領域３８０は直進車両３５０用のレーン３２０に含まれ、レーン３２０上を移動してこの交差点を通過する際の直進車両３５０とその周囲とを撮影可能に設定されている。撮像装置１３０ｒの撮影領域３９０は右折車両３６０用のレーン３３０に含まれ、レーン３３０上を移動してこの交差点を通過する際の右折車両３６０とその周囲とを撮影可能に設定されている。互いに異なる撮影領域３７０、３８０、および３９０は、互いに重ならずに設定されるが、一部が互いに重なるように設定されていてもよい。
【００２１】
（２）上述した実施の形態における信号機システム１０の一例を示す図１においては、画像信号送信機１５０が電力線通信により画像信号を外部装置へ送信することとした。しかし、その電力線通信に代えて、またはその電力線通信に加えて、携帯電話回線や無線ＬＡＮ等の無線通信により画像信号を外部装置へ送信することとしてもよい。
【００２２】
（３）上述した実施の形態における信号機システム１０において、信号灯に代えて街路灯に本発明を適用することとしてもよい。すなわち、本変形例における街路灯システムは、街路灯とＡＣ電源供給部１９０とを含み、その街路灯は、複数のＬＥＤ１２０と、撮像装置１３０と、画像信号読み出し装置１４０と、画像信号送信機１５０と、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６０とを有する。複数のＬＥＤ１２０には、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６０からの直流電力が供給されるためのＬＥＤ給電ライン１７０が接続され、撮像装置１３０には、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６０からの直流電力が供給される撮像装置給電ライン１８０が接続される。
【００２３】
撮像装置１３０は、街路灯設置個所を通過する移動体とその周囲とを含む被写体を撮影して画像信号を生成する。複数のＬＥＤ１２０からの照明光を被写体が反射することにより被写体光が得られ、その被写体光が撮像装置１３０へ向かう。撮像装置１３０にはレンズや撮像素子が含まれ、そのレンズを透過した被写体光を受光した撮像素子の光電変換によりその画像信号が生成される。
【００２４】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００２５】
１０  信号機システム、２０  電力線、１００  信号機、１１０  信号灯、
１２０  複数のＬＥＤ、１３０  撮像装置、１４０  画像信号読み出し装置、
１５０  画像信号送信機、１６０  ＡＣ／ＤＣコンバータ、１７０  ＬＥＤ給電ライン、
１８０  撮像装置給電ライン、１９０  ＡＣ電源供給部、２００  破線、
３１０、３２０、３３０  レーン、３４０  歩行者、３５０  直進車両、
３６０  右折車両、３７０、３８０、３９０  撮影領域
【図１】
2013210879.tif 000003
【図２】
2013210879.tif 000004
【図３】
2013210879.tif 000005