(57)【要約】【課題】温度が変化しても、動作に変化が生じにくい記録材の搬送方向切り替え装置等を提供する。【解決手段】用紙に画像形成を行なう画像形成装置の機構部にて、第１の位置と第２の位置とを選択的に移動することで用紙の搬送方向を切り替えるゲート部材６１と、ゲート部材６１に作用する力を予め定められた時間において増減することで第１の位置と第２の位置の間でゲート部材６１を移動させるソレノイド６２と、を備え、ソレノイド６２は、ソレノイド６２の温度に基づきゲート部材６１に作用する力の増減を行なう時間を変更することを特徴とする切り替え装置６０。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像形成を行なう画像形成装置の機構部にて、第１の位置と第２の位置とを選択的に移動することで記録材の搬送方向を切り替える切り替え手段と、
前記切り替え手段に作用する力を予め定められた時間において増減することで前記第１の位置と前記第２の位置の間で当該切り替え手段を移動させる移動手段と、
を備え、
前記移動手段は、当該移動手段の温度に基づき前記切り替え手段に作用する力の増減を行なう時間を変更することを特徴とする記録材の搬送方向切り替え装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記切り替え手段に作用する力を増加させることで前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動させるときは、当該移動手段の温度の上昇にともない前記時間を遅くする方へ変更し、当該切り替え手段に作用する力を減少させることで前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動させるときは、当該移動手段の温度の上昇にともない前記時間を早くする方へ変更することを特徴とする請求項１に記載の記録材の搬送方向切り替え装置。
【請求項３】
前記切り替え手段と接触することで前記第１の位置および第２の位置を規定する規定手段をさらに備え、
前記移動手段は、前記切り替え手段が前記規定手段に接触する前後において当該切り替え手段に作用する力の増減を行なうことを特徴とする請求項１または２に記載の記録材の搬送方向切り替え装置。
【請求項４】
前記移動手段の温度は、予め定められた時間内の前記移動手段の動作回数により決定されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の記録材の搬送方向切り替え装置。
【請求項５】
トナー像を形成するトナー像形成手段と、
記録材を搬送する記録材搬送手段と、
前記トナー像形成手段で形成されたトナー像を前記記録材搬送手段により搬送される記録材に対して転写する転写手段と、
前記転写手段により記録材に転写されたトナー像を定着する定着手段と、
第１の位置と第２の位置とを選択的に移動することで記録材の搬送方向を切り替える切り替え手段と、
前記切り替え手段に作用する力を予め定められた時間において増減することで前記第１の位置と前記第２の位置の間で当該切り替え手段を移動させる移動手段と、
前記移動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記移動手段の温度に基づき前記切り替え手段に作用する力の増減を行なう時間を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
コンピュータに、
記録材に画像形成を行なう画像形成装置の機構部にて第１の位置と第２の位置とを選択的に移動することで記録材の搬送方向を切り替える切り替え手段に作用する力を予め定められた時間において増減することで当該第１の位置と当該第２の位置の間で当該切り替え手段を移動させる移動手段を制御する機能と、
前記移動手段の温度を判断する機能と、
前記移動手段の温度に基づき前記切り替え手段に作用する力の増減を行なう時間を変更する機能と、
を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材の搬送方向切り替え装置、画像形成装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置でのシート搬送経路の分岐部において、シートの搬送方向を切換える装置としては、従来、分岐部にソレノイド等により位置を切換えるガイドを設け、選択した搬送経路と異なる方の搬送経路入口を塞ぎ、選択した経路にシートを送り込むゲート方式のシート搬送経路切換え装置が広く採用されている。
【０００３】
特許文献１には、通電により駆動力が発生するソレノイドと、ソレノイドの駆動力で非作動位置から作動位置へ移動する鉄心部材と、鉄心部材の駆動時に移動する途中過程の所定位置においてソレノイドの駆動力を所定の駆動力に可変する駆動力可変手段を備える電磁ソレノイドが開示されている。
また特許文献２には、ソレノイドの駆動電圧をＶ１に設定して駆動し、駆動電流が所定値になると駆動電圧をＶ１よりも低いＶ２へ切り換え、所定時間後駆動電圧をＶ１に切り換えるソレノイド駆動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１７３７０９号公報
【特許文献２】特開２００９−１５２４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、記録材の搬送方向を切り替える切り替え手段は、温度が変化しても、動作に変化が生じにくいことが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、記録材に画像形成を行なう画像形成装置の機構部にて、第１の位置と第２の位置とを選択的に移動することで記録材の搬送方向を切り替える切り替え手段と、前記切り替え手段に作用する力を予め定められた時間において増減することで前記第１の位置と前記第２の位置の間で当該切り替え手段を移動させる移動手段と、を備え、前記移動手段は、当該移動手段の温度に基づき前記切り替え手段に作用する力の増減を行なう時間を変更することを特徴とする記録材の搬送方向切り替え装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記移動手段は、前記切り替え手段に作用する力を増加させることで前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動させるときは、当該移動手段の温度の上昇にともない前記時間を遅くする方へ変更し、当該切り替え手段に作用する力を減少させることで前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動させるときは、当該移動手段の温度の上昇にともない前記時間を早くする方へ変更することを特徴とする請求項１に記載の記録材の搬送方向切り替え装置である。
請求項３に記載の発明は、前記切り替え手段と接触することで前記第１の位置および第２の位置を規定する規定手段をさらに備え、前記移動手段は、前記切り替え手段が前記規定手段に接触する前後において当該切り替え手段に作用する力の増減を行なうことを特徴とする請求項１または２に記載の記録材の搬送方向切り替え装置である。
請求項４に記載の発明は、前記移動手段の温度は、予め定められた時間内の前記移動手段の動作回数により決定されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の記録材の搬送方向切り替え装置である。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、トナー像を形成するトナー像形成手段と、記録材を搬送する記録材搬送手段と、前記トナー像形成手段で形成されたトナー像を前記記録材搬送手段により搬送される記録材に対して転写する転写手段と、前記転写手段により記録材に転写されたトナー像を定着する定着手段と、第１の位置と第２の位置とを選択的に移動することで記録材の搬送方向を切り替える切り替え手段と、前記切り替え手段に作用する力を予め定められた時間において増減することで前記第１の位置と前記第２の位置の間で当該切り替え手段を移動させる移動手段と、前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記移動手段の温度に基づき前記切り替え手段に作用する力の増減を行なう時間を変更することを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、コンピュータに、記録材に画像形成を行なう画像形成装置の機構部にて第１の位置と第２の位置とを選択的に移動することで記録材の搬送方向を切り替える切り替え手段に作用する力を予め定められた時間において増減することで当該第１の位置と当該第２の位置の間で当該切り替え手段を移動させる移動手段を制御する機能と、前記移動手段の温度を判断する機能と、前記移動手段の温度に基づき前記切り替え手段に作用する力の増減を行なう時間を変更する機能と、を実現させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、温度が変化しても、動作に変化が生じにくい記録材の搬送方向切り替え装置を提供することができる。
請求項２の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、切り替え手段が規定手段に接触する時間がずれても発生する音が大きくなりにくい。
請求項３の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、切り替え手段が規定手段に跳ね返っても発生する音が大きくなりにくい。
請求項４の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、温度の情報を利用しなくても移動手段が切り替え手段への押圧力の増減を行なう時間を決定することができる。
請求項５の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、より静粛性の高い画像形成装置が提供できる。
請求項６の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、温度が変化しても、記録材の搬送方向切り替え装置の動作に変化が生じにくくする制御をコンピュータにより実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の構成を示した図である。
【図２−１】（ａ）〜（ｄ）は、複数枚の用紙に両面印刷を行なう場合の各機構の動作について説明した図である。
【図２−２】（ｅ）〜（ｇ）は、複数枚の用紙に両面印刷を行なう場合の各機構の動作について説明した図である。
【図３】（ａ）〜（ｂ）は、切り替え部（記録材の搬送方向切り替え装置）を説明する図である。
【図４】切り替え部を説明した斜視図である。
【図５−１】（ａ）〜（ｂ）は、切り替え部を動作させるための制御方法について説明した図である。
【図５−２】（ｃ）〜（ｄ）は、切り替え部を動作させるための制御方法について説明した図である。
【図６】第１の位置から第２の位置へゲート部材を移動させるときのソレノイドの温度と切り替え時間との関係を示した図である。
【図７】本実施の形態における駆動制御部のブロック図である。
【図８−１】（ａ）〜（ｂ）は、本実施の形態における電流制御部から出力される制御信号（駆動信号）を説明するグラフである。
【図８−２】（ｃ）〜（ｄ）は、本実施の形態における電流制御部から出力される制御信号（駆動信号）を説明するグラフである。
【図９】本実施の形態におけるゲート部材の制御方法について説明したフローチャートである。
【図１０−１】（ａ）〜（ｂ）は、電流制御部から出力される制御信号の他のパターンを示したものである。
【図１０−２】（ｃ）〜（ｄ）は、電流制御部から出力される制御信号の他のパターンを示したものである。
【図１１】本実施の形態における駆動制御部のブロック図の他の例を示した図である。
【図１２】図１１の駆動制御部を使用した場合のゲート部材の制御方法について説明したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜画像形成装置全体の説明＞
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される画像形成装置１の構成を示した図である。図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式を用いた所謂タンデム方式で構成され、トナー像を形成するトナー像形成手段の一例としての画像形成プロセス部１０と、画像形成装置１全体の動作を制御する制御部５０と、を備えている。また、画像形成装置１は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３やスキャナ等の画像読取装置４等から受信した画像データに予め定められた画像処理を施す画像処理部５１と、処理プログラム等が記録される例えばハードディスク（Hard Disk Drive）にて実現される外部記憶部５２と、を備えている。
【００１３】
画像形成プロセス部１０は、予め定められた間隔を置いて並列的に配置された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像をそれぞれ形成する４つの画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ（「画像形成ユニット１１」とも総称する）を備えている。
画像形成ユニット１１は、矢印Ａ方向に回転しながら静電潜像が形成される感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２の表面を予め定められた電位で一様に帯電する帯電ロール１３と、帯電ロール１３によって帯電された感光体ドラム１２を画像データに基づいて露光するプリントヘッド１４と、を備えている。また、画像形成ユニット１１は、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像する現像器１５と、感光体ドラム１２の表面を清掃するドラムクリーナ１６と、を備えている。この４つの画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ各々は、現像器１５に収納されるトナーを除いて略同様に構成され、各画像形成ユニット１１のそれぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。
【００１４】
さらに、画像形成プロセス部１０は、各画像形成ユニット１１の各感光体ドラム１２上に形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト２０と、各画像形成ユニット１１の各色トナー像を中間転写ベルト２０に順次転写（一次転写）する一次転写ロール２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ（「一次転写ロール２１」とも総称する）と、を備えている。また、画像形成プロセス部１０は、中間転写ベルト２０上に転写された重畳トナー像を二次転写部Ｔにて記録材（記録紙）である用紙Ｐに対して一括転写（二次転写）する二次転写ロール２６と、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着器３０と、を備えている。本実施の形態の画像形成装置１では、中間転写ベルト２０、一次転写ロール２１、および二次転写ロール２６によりトナー像を用紙Ｐに転写する転写手段が構成される。また定着器３０は、用紙Ｐにトナー像を定着する転写手段として機能する。
【００１５】
中間転写ベルト２０は、中間転写ベルト２０を回転駆動する駆動ロール２４、二次転写ロール２６の対向位置に設けられたバックアップロール２５、中間転写ベルト２０に張力を付与するテンションロール２７、張架ロール２８及び一次転写ロール２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ等により張架され、矢印Ｂ方向に循環移動する。
定着器３０は、内部に加熱源を備える定着ロール３１と、定着ロール３１に対して圧接配置される加圧ロール３２と、を備えている。そして、定着ロール３１と加圧ロール３２との間に、未定着トナー像を保持した用紙Ｐを通過させて加熱と加圧とを行うことにより、定着器３０は、用紙Ｐにトナー像を定着する。
【００１６】
本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成プロセス部１０は、制御部５０による制御の下で画像形成動作を行う。すなわち、カラー画像を形成する場合には、ＰＣ３や画像読取装置４から入力された印刷ジョブデータ等は、画像処理部５１によって予め定められた画像処理が施され、各色毎にプリントヘッド１４に送られる。そして、例えば黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋでは、帯電ロール１３により予め定められた電位で一様に帯電された感光体ドラム１２の表面が、プリントヘッド１４により画像処理部５１からのＫ色画像データに基づいて露光され、感光体ドラム１２上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器１５により現像され、感光体ドラム１２上には黒（Ｋ）のトナー像が形成される。画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃにおいても、同様にして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色トナー像が形成される。
なお、モノクロ画像を形成する場合には、黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋだけにおいて、黒（Ｋ）のトナー像が形成される。
【００１７】
本実施の形態の画像形成装置１では、用紙搬送系として、搬送路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５を備えている。
搬送路Ｒ１は、用紙収容トレイ４０Ａ，４０Ｂからの用紙Ｐを二次転写部Ｔ及び定着器３０へ搬送するためのものである。
搬送路Ｒ２は、搬送路Ｒ１により搬送された用紙Ｐを用紙排出部Ｑから排出するためのものである。
搬送路Ｒ３は、両面印刷時に、搬送路Ｒ１により搬送された用紙Ｐの反転を行なうため、用紙Ｐをスイッチバックさせるためのものである。
搬送路Ｒ４は、両面印刷する場合に用いられるものであり、搬送路Ｒ３で反転させた用紙Ｐを再び搬送路Ｒ１に搬送するためのものである。すなわち、搬送路Ｒ４から搬送路Ｒ１へ用紙Ｐが搬送されると、二次転写部Ｔ及び定着器３０を通過することで用紙Ｐの第２面である裏面への画像形成が行われる。
搬送路Ｒ５は、手差し用の用紙収容トレイ５６からの用紙Ｐを二次転写部Ｔに搬送するためのものである。
また、本実施の形態の画像形成装置１では、詳しくは後述するが、搬送路Ｒ１を搬送される用紙Ｐを他の搬送路Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に切り替える切り替え部６０を備えている。
【００１８】
各画像形成ユニット１１で形成された各色トナー像は、矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト２０上に、高圧の一次転写電源としての電源装置から予め定められた一次転写バイアス電圧が印加された各一次転写ロール２１により順次静電転写され、中間転写ベルト２０上には重畳されたトナー像が形成される。重畳トナー像は、中間転写ベルト２０の移動に伴って二次転写ロール２６とバックアップロール２５とが配置された二次転写部Ｔに向けて搬送される。
【００１９】
一方、画像形成装置１には、異なるサイズないし異なる紙種の複数の用紙Ｐが、それぞれ用紙収容トレイ４０Ａ，４０Ｂに収容されている。そして、制御部５０により用紙収容トレイ４０Ａに収納されている用紙Ｐが指定された場合には、フィードロール４１ａにより用紙収容トレイ４０Ａから用紙Ｐが取り出され、搬送ロール４２ａ，４２ｃによって搬送路Ｒ１を１枚ずつレジストレーションロール４３の位置まで搬送される。また制御部５０により用紙収容トレイ４０Ｂに収納されている用紙Ｐが指定された場合は、フィードロール４１ｂにより用紙収容トレイ４０Ｂから用紙Ｐが取り出され、搬送ロール４２ａ，４２ｂ，４２ｃによって搬送路Ｒ１を１枚ずつレジストレーションロール４３の位置まで搬送される。なお、本実施の形態では、用紙収容トレイ４０Ａ，４０Ｂを備えているが、それよりも多い数の用紙収容トレイを備えるように構成することも考えられる。
次に中間転写ベルト２０上の各色トナー像が二次転写部Ｔに搬送されるタイミングに合わせて、レジストレーションロール４３から用紙Ｐが繰り出される。そして高圧の二次転写電源としての電源装置から電圧が二次転写部Ｔに印加される。これにより各色トナー像は、二次転写ロール２６とバックアップロール２５とにより形成された転写電界の作用によって用紙Ｐ上に一括して静電転写（二次転写）される。
【００２０】
その後、重畳トナー像が静電転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト２０から剥離され、定着器３０まで搬送される。定着器３０に搬送された用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着器３０によって加熱と加圧とによる定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着される。そして、画像が形成された用紙Ｐは、片面印刷時には切り替え部６０により搬送路Ｒ１から搬送路Ｒ２に搬送されることで、搬送ロール４４および排出ロール４５によって画像形成装置１の用紙排出部Ｑから排出される。
なお二次転写後に中間転写ベルト２０に付着しているトナー（転写残トナー）は、中間転写ベルト２０に接触して配置されたベルトクリーナ２３によって除去され、次の画像形成サイクルに備えられる。
【００２１】
一方、両面印刷時には、第１面である表面への画像形成が行われた用紙Ｐが搬送されてくると、切り替え部６０により搬送路Ｒ１からの用紙Ｐは、搬送路Ｒ３に搬送される。搬送路Ｒ３に搬送された用紙Ｐは一旦停止した後、スイッチバックして元の方向に戻る。このとき切り替え部６０は、用紙が搬送路Ｒ２に搬送されている時間内にその姿勢が変化する。そしてこの切り替え部６０の作用により、用紙Ｐは搬送路Ｒ４に搬送される。
搬送路Ｒ４に搬送された用紙Ｐは、両面搬送ロール４８ａ，４８ｂ，４８ｃにより搬送され、二次転写部Ｔに到達する。二次転写部Ｔでは、表面の場合と同様にして、二次転写ロール２６とバックアップロール２５とにより形成された転写電界によって、中間転写ベルト２０上に保持された各色トナー像が用紙Ｐの第２面である裏面に一括して二次転写される。
このようにして両面にトナー像が転写された用紙Ｐは、表面の場合と同様に定着器３０にて定着される。そして切り替え部６０により搬送路Ｒ１から搬送路Ｒ２に搬送され、画像形成装置１の用紙排出部Ｑから排出される。なお両面印刷を行なう用紙Ｐが１枚である場合は、以上のようにして画像形成が行なわれるが、複数枚の用紙Ｐに両面印刷する場合は、以下に説明する手順で画像形成が行なわれる。
【００２２】
図２−１（ａ）〜（ｄ）、図２−２（ｅ）〜（ｇ）は、複数枚の用紙Ｐに両面印刷を行なう場合の各機構の動作について説明した図である。
ここでは、用紙収容トレイ４０Ａから用紙Ｐを取り出す場合について説明を行なう。
まず用紙収容トレイ４０Ａからフィードロール４１ａを使用して１枚目の用紙Ｐ１を取り出し、搬送路Ｒ１に送り出す（図２−１（ａ））。
【００２３】
用紙Ｐ１は、搬送ロール４２ａ、４２ｃおよびレジストレーションロール４３により搬送路Ｒ１上で図中上部に向かって繰り出される。そして二次転写部Ｔによりトナー像が二次転写され、定着器３０にて定着されることで用紙Ｐ１の表面に画像が形成される（図２−１（ｂ））。
【００２４】
次に切り替え部６０が切り替えられ、用紙Ｐ１は、この切り替え部６０の作用により搬送路Ｒ３へ搬送される。そして搬送ロール４４、反転ロール４６、排出ロール４７により用紙Ｐ１がスイッチバックする位置である反転位置まで搬送される。そして用紙Ｐ１が反転位置に到達すると、反転ロール４６と排出ロール４７が一時停止することで用紙Ｐ１も一時停止する。次に切り替え部６０が用紙Ｐ１を搬送路Ｒ４に搬送するように再度切り替わると、反転ロール４６と排出ロール４７が今までとは逆方向に回転することで、用紙Ｐ１を搬送路Ｒ４の方向へ繰り出す（図２−１（ｃ））。これにより用紙Ｐ１を反転させる反転動作が行なわれる。なおこの時２枚目の用紙Ｐ２が搬送路Ｒ１に送り出される。
【００２５】
用紙Ｐ１が両面搬送ロール４８ａ、４８ｂ，４８ｃにより搬送され、搬送路Ｒ４を図中下方へ向かって移動する間、用紙Ｐ２の表面には用紙Ｐ１と同様に画像が形成される。なおこの時は、反転ロール４６と排出ロール４７は停止しており、切り替え部６０は、用紙Ｐ２を搬送路Ｒ１から搬送路Ｒ３に搬送するように再度切り替わっている（図２−１（ｄ））。
【００２６】
用紙Ｐ２は、切り替え部６０の作用により搬送路Ｒ１から搬送路Ｒ３に搬送され、用紙Ｐ１と同様に反転動作が行なわれる。反転動作が行なわれた用紙Ｐ２は、切り替え部６０により搬送路Ｒ４に搬送される。また用紙Ｐ１は、搬送路Ｒ４から再び搬送路Ｒ１に侵入し、用紙Ｐ１の裏面に画像形成が行なわれる。そして用紙Ｐ２が搬送路Ｒ３から搬送路Ｒ４に送り出されるのと同じタイミングで、用紙Ｐ１は切り替え部６０により搬送路Ｒ１から搬送路Ｒ２に搬送され、排出ロール４５により用紙排出部Ｑから排出される。さらにこの時、３枚目の用紙Ｐ３が搬送路Ｒ１に送り出される（図２−２（ｅ））。
【００２７】
用紙Ｐ２が両面搬送ロール４８ａ、４８ｂ，４８ｃにより搬送され、搬送路Ｒ４を移動する間、用紙Ｐ３の表面には画像が形成される。またこの時、切り替え部６０は、用紙Ｐ３を搬送路Ｒ１から搬送路Ｒ３に搬送するように再度切り替わっている（図２−２（ｆ））。
【００２８】
用紙Ｐ３は、切り替え部６０の作用により搬送路Ｒ１から搬送路Ｒ３に搬送され、反転動作が行なわれる。反転動作が行なわれた用紙Ｐ３は、切り替え部６０により搬送路Ｒ４に搬送される。また用紙Ｐ２は、搬送路Ｒ４から再び搬送路Ｒ１に侵入し、用紙Ｐ２の裏面に画像形成が行なわれる。そして用紙Ｐ３が搬送路Ｒ３から搬送路Ｒ４に送り出されるのと同時に用紙Ｐ２は、切り替え部６０により搬送路Ｒ１から搬送路Ｒ２に搬送されて排出ロール４５により用紙排出部Ｑから排出される。さらにこの時、４枚目の用紙Ｐ４が搬送路Ｒ１に送り出される（図２−２（ｇ））。
あとは図２−２（ｆ）〜図２−２（ｇ）の動作を繰り返すことになる。
【００２９】
以上のようにして、画像形成装置１での画像形成は、指定された枚数分だけ繰り返して実行される。なお本実施の形態において、フィードロール４１ａ，４１ｂ、搬送ロール４２ａ，４２ｂ、４２ｃ、レジストレーションロール４３、搬送ロール４４、排出ロール４５、反転ロール４６、排出ロール４７、両面搬送ロール４８ａ、４８ｂ，４８ｃは、記録材を搬送する記録材搬送手段の一例として把握することができる。
【００３０】
＜切り替え部の説明＞
図３（ａ）〜（ｂ）は、切り替え部（記録材の搬送方向切り替え装置）６０を説明する図である。また図４は、切り替え部６０を説明した斜視図である。
以下、図３（ａ）〜（ｂ）および図４を使用して切り替え部６０の構成及び作用を説明する。なお図３（ａ）〜（ｂ）は、図４のＩＩＩＡ方向から見た図となる。
図３（ａ）〜（ｂ）に示すように、切り替え部６０は、回転軸Ｋの周りを回転可能に配設され、用紙Ｐに画像形成を行なう画像形成装置１の機構部にて、第１の位置と第２の位置とを選択的に移動することで用紙Ｐの搬送方向を切り替える切り替え手段の一例としてのゲート部材６１と、ゲート部材６１に作用する力を予め定められた時間において増減することでゲート部材６１を回転軸Ｋを中心として回転させてゲート部材６１の姿勢を変化させ、第１の位置と第２の位置の間でゲート部材６１を移動させる移動手段の一例としてのソレノイド６２と、ゲート部材６１と例えば画像形成装置の筐体とに接続してソレノイド６２と協働することで第１の位置と第２の位置の間で移動させる弾性体の一例としてのバネ部材６３と、ソレノイド６２に電流（駆動電流）を供給する電流制御部６４とを備えている。
【００３１】
また、切り替え部６０は、搬送路Ｒ１の定着器３０の下流側に配置された用紙検知センサ６５と、切り替え部６０の環境温度を測定する温度センサ６６と、用紙検知センサ６５や温度センサ６６の検知結果が入力され、ソレノイド６２の駆動を制御する駆動制御部６７と、を備えている。なお電流制御部６４や駆動制御部６７は、本実施の形態では、切り替え部６０を制御する制御手段として捉えることができる。また電流制御部６４や駆動制御部６７は、切り替え部６０に設置してもよいが、図１に示す制御部５０の一部に含まれるように構成してもよい。
【００３２】
ゲート部材６１は、図４に示すとおり、ほぼ三角形の形状をした複数の板状の部材６１ａが、櫛歯状に回転軸Ｋに沿って列状に並ぶ構成を採る。そしてこの三角形の辺の部分において用紙Ｐと接触することで用紙Ｐをガイドし、用紙Ｐの搬送方向を規定する。
【００３３】
ソレノイド６２は、内部に空間部を有するコイル６２ａと、このコイル６２ａの空間内に配設されたプランジャ（可動鉄心）６２ｂとを備えている。
【００３４】
本実施の形態のソレノイド６２は、いわゆるプッシュソレノイドである。そのためコイル６２ａに電流制御部６４から予め定められた電流が供給されると、発生する磁界によりプランジャ６２ｂが吸い寄せられる。そしてこれにより図３（ｂ）に示すように、プランジャ６２ｂがソレノイド内部から外部に突出し、ソレノイド本体からの突出量が多くなる方向（Ｃ２方向）に移動する。図３（ａ）〜（ｂ）では、説明を簡単にするため簡略化して図示しているが、実際には、図４に示すようにプランジャ６２ｂに接続された押圧部材６２ｃが、ゲート部材６１の予め定められた箇所６１ｂに接触している。そのためプランジャ６２ｂが突出するとこれにより生ずる押圧力により、ゲート部材６１は、回転軸Ｋの周りに回転（Ｄ２方向に回転）し、図３（ｂ）に示す位置（第２の位置）になる。
【００３５】
一方、コイル６２ａに電流が流れない場合には、プランジャ６２ｂには磁界により発生する力が生じなくなる。このときゲート部材６１は、バネ部材６３の引張り力により、回転軸Ｋの周りに回転（Ｄ１方向に回転）し、図３（ａ）に示す位置（第１の位置）になる。そしてそれとともにプランジャ６２ｂには、ゲート部材６１を介し、間接的に働くバネ部材６３の引張り力により、ソレノイド本体に引っ込む方向の力が作用する。そのため図３（ａ）に示すように、プランジャ６２ｂは、ソレノイド本体に引っ込んで、ソレノイド本体からの突出量が少なくなる方向（Ｃ１方向）に移動する。
【００３６】
つまりソレノイド６２のコイル６２ａに予め定められた電流を供給しない場合と供給する場合とでゲート部材６１は、それぞれ図３（ａ）に示す位置（第１の位置）と図３（ｂ）に示す位置（第２の位置）とを相互に行き来する。そして同様にしてプランジャ６２ｂは、コイル６２ａに予め定められた電流を供給しない場合と供給する場合とでソレノイド本体に引っ込む位置と突出する位置とを相互に行き来する。
【００３７】
さらに付言すれば、コイル６２ａへの電流供給が行われると、プランジャ６２ｂは、ソレノイド本体からの突出量が多くなる方向（Ｃ２方向）に移動するように力を受け、コイル６２ａへの電流供給が停止されると、バネ部材６３の引張り力により、今までとは反対の方向の力、すなわち、ソレノイド本体からの突出量が少なくなる方向（Ｃ１方向）に移動するように力を受けることになる。
【００３８】
駆動制御部６７は、用紙検知センサ６５からの情報等を用いて電流制御部６４にソレノイド６２のＯＮ（オン）信号及びＯＦＦ（オフ）信号を送信する。そして、電流制御部６４は、そのＯＮ信号及びＯＦＦ信号に応じて、コイル６２ａへの電流の供給及び遮断を行う。すなわち、電流制御部６４は、駆動制御部６７からのＯＮ信号を受信している間、コイル６２ａへの電流を供給し続け、また、駆動制御部６７からのＯＦＦ信号を受信している間、コイル６２ａへの電流供給を行わない。
【００３９】
図３および図４に示すように構成された切り替え部６０において、駆動制御部６７がＯＦＦ信号を出力すると、電流制御部６４はソレノイド６２への電流供給を行わなくなり、これにより、ゲート部材６１は、図３（ａ）に示す姿勢（第１の位置）になる。また、駆動制御部６７がＯＮ信号を出力すると、電流制御部６４はソレノイド６２へ予め定められた電流を供給し、これにより、ゲート部材６１は、図３（ｂ）に示す姿勢（第２の位置）になる。ゲート部材６１及びソレノイド６２は、駆動制御部６７による制御により、図３（ａ）又は図３（ｂ）のように選択的に切り替わる。
【００４０】
図３（ａ）に示す場合には、ゲート部材６１は、搬送路Ｒ１からの用紙Ｐを搬送路Ｒ２に搬送する。またこの位置においてゲート部材６１は、搬送路Ｒ３に搬送された後に反転した用紙Ｐを搬送路Ｒ４に搬送することができる。
一方、図３（ｂ）に示す場合には、ゲート部材６１は、搬送路Ｒ１からの用紙Ｐを搬送路Ｒ３に搬送する。
【００４１】
更に説明すると、ゲート部材６１は、通常は、図３（ａ）に示すような第１の位置にある。そしてこの第１の位置にあるゲート部材６１は、搬送路Ｒ３を閉鎖する姿勢であり、これにより、搬送路Ｒ１からの用紙Ｐを搬送路Ｒ２に搬送する。またゲート部材６１のこの姿勢は、搬送路Ｒ３から見ると搬送路Ｒ１を閉鎖する姿勢であり、これにより、搬送路Ｒ３からの用紙Ｐは、搬送路Ｒ４に搬送される。よってこのゲート部材６１の第１の位置は、初期位置と見ることもできる。
【００４２】
またソレノイド６２への電流供給が行なわれることによりゲート部材６１の姿勢が変化し、図３（ｂ）に示すような第２の位置になると、この第２の位置にあるゲート部材６１は、今度は搬送路Ｒ２を閉鎖する姿勢となる。これにより、搬送路Ｒ１からの用紙Ｐを搬送路Ｒ３に搬送することができる。よってこのゲート部材６１の第２の位置は、駆動位置と見ることもできる。
【００４３】
＜切り替え部の動作の制御についての説明＞
図５−１（ａ）〜（ｂ）、図５−２（ｃ）〜（ｄ）は、切り替え部６０を動作させるための制御方法について説明した図である。
このうち図５−１（ａ）は、ゲート部材６１を第１の位置から第２の位置へ移動させる際の電流制御部６４から出力される制御信号（駆動信号）を説明するグラフである。ここで縦軸は駆動電流量、横軸は時間（ｔ）である。また図５−１（ｂ）は、このときのゲート部材６１の挙動を示す図である。
駆動制御部６７は、ゲート部材６１の姿勢を切り替える必要があると判断すると、図５−１（ａ）に示すように、ＯＮ信号を電流制御部６４に出力する。その際に、駆動制御部６７は、時間Ｔ１にＯＮ信号を出力した後に時間Ｔ２にＯＦＦ信号を出力してから再度時間Ｔ３にＯＮ信号を出力するように制御する。それに従い電流制御部６４は、図示するように時間Ｔ１〜Ｔ２、および時間Ｔ３以降に駆動電流量Ｄ０の駆動信号を出力する。
【００４４】
このような制御により、図５−１（ｂ）に示すようにゲート部材６１は、時間Ｔ１に駆動制御部６７がＯＮ信号の出力を開始することで電流制御部６４が駆動電流量Ｄ０の駆動信号をソレノイド６２に供給すると、ソレノイド６２の吸引動作により、矢印Ｄ２方向に回転する力を受け、矢印Ｄ２方向に回転し始める。そして、駆動制御部６７は、時間Ｔ２までＯＮ信号を出力し続ける。
【００４５】
そして、駆動制御部６７は、時間Ｔ２が経過すると、時間Ｔ３までＯＦＦ信号を出力し続ける。すると、電流制御部６４がソレノイド６２への電流供給を停止し、時間Ｔ２〜時間Ｔ３の間、バネ部材６３の作用により、矢印Ｄ２の方向に回転しているゲート部材６１は、今までとは逆の方向の力を受ける。すなわち、ゲート部材６１は、矢印Ｄ１方向に作用する制動力を受け、回転速度を低下させながら矢印Ｄ２の方向に回転し、これにより衝突する直前のゲート部材６１の状態が形成される。
【００４６】
駆動制御部６７は、時間Ｔ３が経過すると、再度ＯＮ信号を出力し続け、これに応じて電流制御部６４は、駆動電流量Ｄ０の駆動信号を供給し続ける。これにより、矢印Ｄ２の方向に回転するゲート部材６１は、ストッパ６１２に当たり、この第２の位置で停止する。そして、停止した後には、ゲート部材６１は、ソレノイド６２の吸引動作により、矢印Ｄ２の方向の力を受け続けるので、矢印Ｄ１の方向に回転せずに、その姿勢を保持する。
【００４７】
また図５−２（ｃ）は、ゲート部材６１を第２の位置から第１の位置へ移動させる際の電流制御部６４から出力される制御信号を説明するグラフである。ここで縦軸は駆動電流量、横軸は時間（ｔ）である。また図５−２（ｄ）は、このときのゲート部材６１の挙動を示す図である。
駆動制御部６７は、ゲート部材６１の姿勢を切り替える必要があると判断すると、図５−２（ｃ）に示すように、ＯＦＦ信号を電流制御部６４に出力する。その際に、駆動制御部６７は、時間Ｔ４にＯＦＦ信号を出力した後に時間Ｔ５にＯＮ信号を出力してから再度時間Ｔ６にＯＦＦ信号を出力するように制御する。それに従い電流制御部６４は、図示するように時間Ｔ４より以前、および時間Ｔ５〜Ｔ６に駆動電流量Ｄ０の駆動信号を出力する。
【００４８】
このような制御により、図５−２（ｄ）に示すようにゲート部材６１は、時間Ｔ４に駆動制御部６７がＯＦＦ信号の出力を開始することで電流制御部６４が駆動電流をソレノイド６２に供給するのを停止すると、バネ部材６３の引張り力により、矢印Ｄ１方向に回転する力を受け、矢印Ｄ１方向に回転し始める。そして、駆動制御部６７は、時間Ｔ５までＯＦＦ信号を出力し続ける。
【００４９】
そして、駆動制御部６７は、時間Ｔ５が経過すると、時間Ｔ６までＯＮ信号を出力し続ける。すると、電流制御部６４がソレノイド６２への電流供給をし、時間Ｔ５〜時間Ｔ６の間、ソレノイド６２の吸引動作により、矢印Ｄ１の方向に回転しているゲート部材６１は、今までとは逆の方向の力を受ける。すなわち、ゲート部材６１は、矢印Ｄ２方向に作用する制動力を受け、回転速度を低下させながら矢印Ｄ１の方向に回転し、これにより衝突する直前のゲート部材６１の状態が形成される。
【００５０】
駆動制御部６７は、時間Ｔ６が経過すると、再度ＯＦＦ信号を出力し続け、これに応じて電流制御部６４は、駆動電流の供給を停止する。これにより、矢印Ｄ１の方向に回転するゲート部材６１は、ストッパ６１１に当たり、この第１の位置で停止する。そして、停止した後には、ゲート部材６１は、バネ部材６３の引張り力により、矢印Ｄ１の方向の力を受け続けるので、矢印Ｄ２の方向に回転せずに、その姿勢を保持する。
【００５１】
このように、ゲート部材６１が第１の位置から第２の位置に移動する際、および第２の位置から第１の位置に移動する際には、その移動途中のゲート部材６１が回転速度を減速させる制動力を受ける。そのため切り替え時のゲート部材６１とストッパ６１１，６１２との衝突音が低減される。ゲート部材６１が回転速度を減速させる制動力を作用させない場合、ゲート部材６１がストッパ６１１，６１２に当たる時に移動速度が最速となる。そのため大きな衝突音が生じることになる。なお本実施の形態では、ストッパ６１１，６１２は、ゲート部材６１と接触することで第２の位置を規定する規定手段の一例として機能している。
【００５２】
しかしながらソレノイド６２により生ずる吸引力が、その温度により変動することがある。そしてこの場合、ゲート部材６１が第１の位置と第２の位置とを移動する時間である切り替え時間が変化する。
【００５３】
図６は、第１の位置から第２の位置へゲート部材６１を移動させるときのソレノイド６２の温度と切り替え時間との関係を示した図である。ここで横軸は、ソレノイド６２の温度（℃）を表わし、縦軸は、ゲート部材６１の切り替え時間（ｍｓ）を表わす。
図６に示すようにソレノイド６２の温度が上昇するにつれてゲート部材６１の切り替え時間は長くなる。これは、ソレノイド６２の温度が上昇するとソレノイド６２の内部抵抗が増加し、そのためソレノイド６２に生ずる吸引力が低下するのが一因と考えられる。
これは、ソレノイド６２の温度が上昇すると、第１の位置から第２の位置にゲート部材６１が移動するときにストッパ６１２に当たる時間が遅くなることを意味する。そしてこの場合、上述した図５−１（ａ）のような制御を行なうと時間Ｔ１〜Ｔ３の設定が適当とはならず、これに起因して切り替え時のゲート部材６１とストッパ６１２との衝突音が低減されなくなることがある。
【００５４】
一方、ゲート部材６１が第２の位置から第１の位置に移動するときには、逆にストッパ６１１に当たる時間が速くなる。即ちソレノイド６２の温度が上昇することでソレノイド６２の吸引力が低下すると、ゲート部材６１に矢印Ｄ２方向に作用する制動力が低下する。そのためゲート部材６１の回転速度をあまり減速させることができず、ゲート部材６１がストッパ６１１に当たる時間がより速くなる。そしてこの場合、上述した図５−１（ａ）および図５−２（ｃ）のような制御を行なうと時間Ｔ４〜Ｔ６の設定が適当とはならず、そのためこれに起因して切り替え時のゲート部材６１とストッパ６１１との衝突音が低減されなくなることがある。
【００５５】
そこで本実施の形態では、ソレノイド６２の温度に応じて、上記の時間Ｔ１〜Ｔ６の値の変更を行なう。これはソレノイド６２の温度に基づきゲート部材６１に作用する力の増減を行なう時間を変更すると言い換えることもできる。
【００５６】
図７は、本実施の形態における駆動制御部６７のブロック図である。
図７に示すように、駆動制御部６７は、用紙検知センサ６５の検知信号を受け付ける検知信号取得部６７１と、切り替え部６０の環境温度を測定している温度センサ６６からの温度の情報を取得する温度取得部６７２と、検知信号取得部６７１が取得した検知信号および温度取得部６７２により取得された温度の情報に基づいてＯＮ信号またはＯＦＦ信号の出力のタイミングを判断する判断部６７３と、判断部６７３の判断の基となるデータ等が記憶されている記憶部６７４と、判断部６７３の判断結果に従ってＯＮ信号又はＯＦＦ信号（ＯＮ／ＯＦＦのパルス信号）を電流制御部６４に送信する出力部６７５とを備えている。
【００５７】
判断部６７３は、記憶部６７４に予め記憶されているデータやソフトウェアを読み取って予め定められた処理を行うものであり、例えばＣＰＵで構成することが考えられる。また、記憶部６７４は、例えばメモリで構成することが考えられる。
【００５８】
この駆動制御部６７では、用紙検知センサ６５の検知結果を検知信号取得部６７１が取得し、さらに温度センサ６６からの温度を温度取得部６７２が取得する。そしてこれらの情報を基に判断部６７３が判断するタイミングで出力部６７５にＯＮ信号またはＯＦＦ信号を出力させる。
なお上記の例では、温度センサ６６は、直接ソレノイド６２の温度を測定せず、切り替え部６０の環境温度を測定している。これはこのようにしてもソレノイド６２の温度を推定し判断できるためであり、温度センサ６６をソレノイド６２に設置し、直接ソレノイド６２の温度を測定してもよいのは勿論である。またこの温度センサ６６は、切り替え部６０に設置する必要は必ずしもなく、画像形成装置１内に設置してあればよい。即ちこの温度センサ６６により測定された温度とソレノイド６２の温度とは相関関係にあるため、この温度センサ６６の測定値よりソレノイド６２の温度を判断できる。
【００５９】
図８−１（ａ）〜（ｂ）、図８−２（ｃ）〜（ｄ）は、本実施の形態における電流制御部６４から出力される制御信号（駆動信号）を説明するグラフである。
【００６０】
このうち図８−１（ａ）は、ソレノイド６２の温度が上昇した場合に、ゲート部材６１を第１の位置から第２の位置へ移動させる際の電流制御部６４から出力される制御信号（駆動信号）を説明するグラフである。ここで縦軸は駆動電流量、横軸は時間（ｔ）である。また図８−１（ｂ）は、図５−１（ａ）と同じものであり、比較のために図示している。なお図８−１（ａ）〜（ｂ）においてソレノイド６２の温度が通常の温度（常温）であったときのゲート部材６１がストッパ６１２に当たる時間を「常温時衝突」として図示し、ソレノイド６２の温度が高温になったときのゲート部材６１がストッパ６１２に当たる時間を「高温時衝突」として図示している。
【００６１】
駆動制御部６７は、ゲート部材６１の姿勢を切り替える必要があると判断すると、時間ｔ１にＯＮ信号を出力した後に時間ｔ２にＯＦＦ信号を出力してから再度時間ｔ３にＯＮ信号を出力するように制御する。これに応じて電流制御部６４は、図示するように時間ｔ１〜ｔ２、および時間ｔ３以降に駆動電流量Ｄ０の駆動信号を出力する。
そして図８−１（ａ）と（ｂ）とを比較すればわかるように（ａ）の場合は、（ｂ）の場合に比較して時間ｔ１が時間Ｔ１より遅くなっている。さらに時間ｔ２が時間Ｔ２より遅く、時間ｔ３が時間Ｔ３より遅くなっている（ｔ１＞Ｔ１、ｔ２＞Ｔ２、ｔ３＞Ｔ３）。
【００６２】
一方、図８−２（ｃ）は、ソレノイド６２の温度が上昇した場合に、ゲート部材６１を第２の位置から第１の位置へ移動させる際の電流制御部６４から出力される制御信号（駆動信号）を説明するグラフである。ここで縦軸は駆動電流量、横軸は時間（ｔ）である。また図８−２（ｄ）は、図５−２（ｃ）と同じものであり、比較のために図示している。なお図８−２（ｃ）〜（ｄ）においてソレノイド６２の温度が通常の温度（常温）であったときのゲート部材６１がストッパ６１１に当たる時間を「常温時衝突」として図示し、ソレノイド６２の温度が高温になったときのゲート部材６１がストッパ６１１に当たる時間を「高温時衝突」として図示している。
【００６３】
図８−２（ｃ）に示すように駆動制御部６７は、ゲート部材６１の姿勢を切り替える必要があると判断すると、時間ｔ４にＯＦＦ信号を出力した後に時間ｔ５にＯＮ信号を出力してから再度時間ｔ６にＯＦＦ信号を出力するように制御する。これに応じて電流制御部６４は、図示するように時間ｔ４以前、および時間ｔ５〜ｔ６に駆動電流量Ｄ０の駆動信号を出力する。
そして図８−２（ｃ）と（ｄ）とを比較すればわかるように（ｃ）の場合は、（ｄ）の場合に比較して時間ｔ４が時間Ｔ４より早くなっている。さらに時間ｔ５が時間Ｔ５より早く、時間ｔ６が時間Ｔ６より早くなっている（ｔ４＜Ｔ４、ｔ５＜Ｔ５、ｔ６＜Ｔ６）。
【００６４】
このように本実施の形態では、ソレノイド６２の温度が上昇し、第１の位置から第２の位置へゲート部材６１の姿勢を切り替える際の切り替え時間が長くなった場合には、それに対応して制御信号のＯＮ信号やＯＦＦ信号を出力する時間を変更する。より具体的には、ソレノイド６２の温度が上昇した場合、制御信号のＯＮ信号やＯＦＦ信号を出力するタイミングを遅くする。そのためソレノイド６２の温度が変動しても、ゲート部材６１の動作に変化が生じにくく、切り替え時のゲート部材６１とストッパ６１２との衝突音を低減させることができる。一方ソレノイド６２の温度が上昇し、第２の位置から第１の位置へゲート部材６１の姿勢を切り替える際の切り替え時間が短くなった場合には、逆に制御信号のＯＮ信号やＯＦＦ信号を出力するタイミングを早くする。
【００６５】
実際には、ソレノイド６２の温度が通常の温度（常温）であった場合は、図８−１（ｂ）や図８−２（ｃ）に示した制御パターンを使用し、ソレノイド６２の温度が予め定められた閾値を超えた温度（高温）になったときは、図８−１（ａ）や図８−２（ｃ）の制御パターンに変更を行なう。なおこれに限られるものではなく、例えば、閾値を複数設け、それぞれの閾値を超えた場合にその都度予め定められた制御パターンを適用するようにしてもよい。また判断部６７３が温度センサ６６から取得した温度の情報に基づいて時間ｔ１〜時間ｔ６を予め定められた計算式により算出するような方法でもよい。
なお上述した制御パターンの変更は、ゲート部材６１に作用する力を増加させることで第１の位置と第２の位置との間を移動させるときは、ソレノイド６２の温度の上昇にともないこの力の増減を行なう時間を遅くする方へ変更し、ゲート部材６１に作用する力を減少させることで第１の位置と第２の位置との間を移動させるときは、ソレノイド６２の温度の上昇にともないこの力の増減を行なう時間を早くする方へ変更していると言うこともできる。
【００６６】
次に本実施の形態におけるゲート部材６１の制御方法について説明する。
図９は、本実施の形態におけるゲート部材６１の制御方法について説明したフローチャートである。
ゲート部材６１を第１の位置から第２の位置に移動させる場合は、まず用紙検知センサ６５が用紙Ｐを検知し、その検知信号を駆動制御部６７の検知信号取得部６７１に送信する（ステップ１０１）。用紙検知センサからの検知信号を受信した駆動制御部６７は、温度取得部６７２により温度センサ６６から切り替え部６０の環境温度を取得する（ステップ１０２）。そして駆動制御部６７は、判断部６７３によりこの環境温度に対応した制御信号を出力するタイミング（時間）を決定する（ステップ１０３）。このとき判断部６７３は、記憶部６７４に記憶されているデータ等を参照して判断を行なう。そして決定された時間タイミングにおいて、例えば、図８−１（ａ）の制御パターンにて出力部６７５から制御信号のＯＮ信号やＯＦＦ信号を出力する（ステップ１０４）。これによりゲート部材６１は、第１の位置から第２の位置に移動する。
【００６７】
またゲート部材６１を第２の位置から第１の位置に戻す場合は、決定されたタイミングにおいて、例えば、図８−２（ｃ）の制御パターンにて出力部６７５から制御信号のＯＮ信号やＯＦＦ信号を出力する（ステップ１０５）。これによりゲート部材６１は、第２の位置から第１の位置に戻る。
【００６８】
なお本実施の形態において出力部６７５から出力される制御パターンは、図５−１、図５−２、図８−１、図８−２のものに限られるものではない。
図１０−１（ａ）〜（ｂ）、図１０−２（ｃ）〜（ｄ）は、電流制御部６４から出力される制御信号の他のパターンを示したものである。
ここで図１０−１（ａ）〜（ｂ）の制御パターンは、ゲート部材６１を第１の位置から第２の位置へ移動させる際に電流制御部６４から出力される駆動電流を説明するグラフである。また図１０−２（ｃ）〜（ｄ）の制御パターンは、逆にゲート部材６１を第２の位置から第１の位置へ移動させる際に電流制御部６４から出力される駆動電流を説明するグラフである。このグラフについても縦軸は駆動電流量、横軸は時間（ｔ）を意味する。なお図１０−１（ａ）〜（ｂ）、図１０−２（ｃ）〜（ｄ）においてソレノイド６２の温度が通常の温度（常温）であったときのゲート部材６１がストッパ６１１，６１２に当たる時間を「常温時衝突」として図示し、ソレノイド６２の温度が通常の高温になったときのゲート部材６１がストッパ６１１，６１２に当たる時間を「高温時衝突」として図示している。
【００６９】
ここで図１０−１（ａ）は、ソレノイド６２が常温時の制御パターンであり、図１０−２（ｂ）は、ソレノイド６２が高温時の制御パターンである。
図１０−１（ａ）に示すように、ソレノイド６２が常温時は、ゲート部材６１を第１の位置から第２の位置へ移動させる際に、電流制御部６４は、まず時間Ｔ１に駆動電流量Ｄ１の駆動信号を出力する。そして時間Ｔ２に駆動電流量をＤ１より少ないＤ２に落とす制御を行なう。さらに時間Ｔ３に駆動電流量をＤ３に順次落とす制御を行なう。そしてゲート部材６１がストッパ６１２に接触して第２の位置に移動した後は、今度は時間Ｔ４、時間Ｔ５、時間Ｔ６において駆動電流量を逆にＤ３→Ｄ４、Ｄ４→Ｄ５、Ｄ５→Ｄ１と上げる制御を行なう。
【００７０】
このように本実施の形態では、ゲート部材６１がストッパ６１１，６１２に接触する前後においてゲート部材６１に作用する力の増減を行なっている。
つまり図１０−１（ａ）の制御パターンでは、ゲート部材６１がストッパ６１２に当たる前は、駆動電流量を段階的に落とすようにしている。このようにすることで、ゲート部材６１の切り替え速度を徐々に抑制することができ、ゲート部材６１がストッパ６１２に当たるタイミングが予想より多少ずれたとしても衝突音が大きくなりにくい。
さらにこの制御パターンでは、ゲート部材６１がストッパ６１２に当たった後は、電流量を段階的に上げるようにしている。これはゲート部材６１がストッパ６１２に当たった後に跳ね返る動作をしたときに、駆動電流量がいきなりＤ１に戻っていると、この強い電流量から生じるソレノイド６２の強い駆動力により速い速度でストッパ６１２に引き戻され、その結果ゲート部材６１がストッパ６１２に速い速度で衝突して大きい衝突音が生じるためである。つまりゲート部材６１がストッパ６１２に当たった後に跳ね返ったとしても、そのときに弱い電流量により引き戻されれば、ゲート部材６１がストッパ６１２により遅い速度で衝突するため、大きい衝突音が生じにくい。
【００７１】
一方、図１０−１（ｂ）に示すように、ソレノイド６２が高温時は、ゲート部材６１を第１の位置から第２の位置へ移動させる際に、電流制御部６４は、まず時間ｔ１に駆動電流量Ｄ１’の駆動信号を出力する。この駆動電流量Ｄ１’はＤ１より大きい（Ｄ１’＞Ｄ１）。またこの時間ｔ１は時間Ｔ１より早い時間（ｔ１＜Ｔ１）である。そして時間ｔ２に駆動電流量をＤ２’に落とす制御を行なう。この時間ｔ２は、時間Ｔ２より遅い時間（ｔ２＞Ｔ２）である。そして時間ｔ３に駆動電流量をＤ３’に順次落とす制御を行なう。さらにゲート部材６１がストッパ６１２に接触して第２の位置に移動した後は、今度は時間ｔ４、時間ｔ５、時間ｔ６において駆動電流量を逆にＤ３’→Ｄ４’、Ｄ４’→Ｄ５’、Ｄ５’→Ｄ１’と上げる制御を行なう。このときの駆動電流量は、Ｄ３’＞Ｄ３、Ｄ４’＞Ｄ４、Ｄ５’＞Ｄ５となっている。ただし時間ｔ３、時間ｔ４、時間ｔ５、時間ｔ６はそれぞれ時間Ｔ３、時間Ｔ４、時間Ｔ５、時間Ｔ６と同じでよい（ｔ３＝Ｔ３、ｔ４＝Ｔ４、ｔ５＝Ｔ５、ｔ６＝Ｔ６）。
【００７２】
つまりこの制御パターンでは、ソレノイド６２が高温時は、ゲート部材６１を第１の位置から第２の位置へ移動させる初期において、常温時よりもより大きい駆動電流でより長い時間ソレノイド６２を駆動させる。これによりゲート部材６１の移動初期において常温時とほぼ同じ速度でゲート部材６１を移動させることができる。また時間ｔ２以降は、駆動電流量を常温時より増加させることで、やはり常温時とほぼ同じ速度でゲート部材６１を移動させることができる。そのためこの制御パターンでは、ゲート部材６１がストッパ６１２に当たる時間は、ほぼ同じとなる。つまりこの場合は、ソレノイド６２の常温時と高温時とで、ゲート部材６１は、ほぼ同じ速度およびほぼ同じ時間でストッパ６１２に当たることになる。そのため衝突音も高温時においてより大きくなるようなことは生じにくい。
【００７３】
なおソレノイド６２の高温時に図１０−１（ａ）の制御パターンでゲート部材６１を移動させると、ゲート部材６１がストッパ６１２に当たる時間は、常温時より遅れ、例えば、図１０−１（ａ）に示したように時間Ｔ６以後になる。この場合、駆動電流量はＤ３→Ｄ４→Ｄ５→Ｄ１と上げた後になるため、ゲート部材６１は、時間Ｔ４以降加速し、これにより、より大きな速度でストッパ６１２に当たることになる。そのため大きな衝突音が生じる。
【００７４】
次にゲート部材６１を第２の位置から第１の位置へ移動させる場合について説明を行なう。
図１０−２（ｃ）は、ソレノイド６２が常温時の制御パターンであり、図１０−２（ｄ）は、ソレノイド６２が高温時の制御パターンである。
図１０−２（ｃ）に示すように、ソレノイド６２が常温時は、ゲート部材６１を第２の位置から第１の位置へ移動させる際に、電流制御部６４は、まず時間Ｔ７に０％の駆動電流量０の駆動信号を出力する。そして時間Ｔ８に駆動電流量をＤ８に上げる制御を行なう。さらに時間Ｔ９に駆動電流量をＤ９に下げる制御を行なう。そしてさらに時間Ｔ１０以降は、駆動電流量０の駆動信号を出力する。
この制御パターンによりゲート部材６１の切り替え速度を徐々に抑制することができ、図１０−１（ａ）において説明したのと同様に、ゲート部材６１がストッパ６１１に接触するタイミングが予想より多少ずれたとしても衝突音が大きくなりにくい。またゲート部材６１がストッパ６１１に接触した後に跳ね返ったとしても、大きい衝突音が生じにくい。
【００７５】
一方、図１０−２（ｄ）に示すように、ソレノイド６２が高温時は、ゲート部材６１を第２の位置から第１の位置へ移動させる際に、電流制御部６４は、まず時間ｔ７に０％の駆動電流量０の駆動信号を出力する。そして時間ｔ８に駆動電流量をＤ１’に上げる制御を行なう。さらに時間ｔ９に駆動電流量をＤ９’に下げる制御を行なう。そしてさらに時間ｔ１０以降は、駆動電流量０の駆動信号を出力する。このとき駆動電流は、Ｄ９’＞Ｄ９である。また時間は、ｔ７＝Ｔ７、ｔ８＝Ｔ８、ｔ９＝Ｔ９でよいが、ｔ１０＞Ｔ１０である。
【００７６】
つまりこの制御パターンでは、ソレノイド６２が高温時は、時間ｔ８〜時間ｔ９において、常温時よりもより大きい駆動電流でソレノイド６２を駆動させる。これによりゲート部材６１の時間ｔ９より前において常温時とほぼ同じ速度でゲート部材６１を移動させることができる。また時間ｔ９以降は、駆動電流量と駆動時間を常温時より増加させることで、やはり常温時とほぼ同じ速度でゲート部材６１を移動させることができる。そのためこの制御パターンでは、ゲート部材６１がストッパ６１１に当たる時間は、ほぼ同じとなる。よってソレノイド６２の常温時と高温時とで、ゲート部材６１は、ほぼ同じ速度およびほぼ同じ時間でストッパ６１１に当たることになる。そのため衝突音も高温時においてより大きくなるようなことは生じにくい。
【００７７】
なおソレノイド６２の高温時に図１０−１（ｃ）の制御パターンでゲート部材６１を移動させると、ゲート部材６１がストッパ６１２に当たる時間は、常温時より早くなり、例えば、図１０−１（ｃ）に示したように時間Ｔ１０以前になる。この場合、ゲート部材６１は、減速が足りず、これにより、より大きな速度でストッパ６１２に当たることになる。そのため大きな衝突音が生じる。
【００７８】
なお上述した例では、切り替え部６０に設置した温度センサ６６により環境温度を測定し、それによりソレノイド６２の温度を予測していたが、これに限られるものではない。
図１１は、本実施の形態における駆動制御部６７のブロック図の他の例を示した図である。
図１１の駆動制御部６７では、図７に示した駆動制御部６７に比較して、温度センサ６６から温度の情報を取得する温度取得部６７２の代わりにソレノイド６２の動作回数をカウントするカウント部６７６が備えられている。
そして駆動制御部６７では、判断部６７３は、検知信号取得部６７１が取得した検知信号およびカウント部６７６により取得されたソレノイドの動作情報に基づいて制御信号の出力のタイミングを判断する。即ち、カウント部６７６によりカウントされた直近のソレノイド６２の動作回数とソレノイド６２の温度とは、相関関係にあり、この動作回数が多いほどソレノイドの６２の温度が上昇する。本実施の形態では、判断部６７３は、予め定められた時間内のソレノイド６２の動作回数を算出し、そしてこれを基にして制御信号の出力のタイミングを判断している。なおこの形態では、ソレノイド６２の温度の情報は使用していないが、上述したようにソレノイド６２の単位時間当たりの動作回数とソレノイド６２の温度とは相関関係にあるため、駆動制御部６７は、ソレノイド６２の温度に基づいてゲート部材６１に作用する力の増減を行なう時間を変更していると言うことができる。
【００７９】
図１２は、図１１の駆動制御部６７を使用した場合のゲート部材６１の制御方法について説明したフローチャートである。
ゲート部材６１を第１の位置から第２の位置に移動させる場合は、まず用紙検知センサ６５が用紙Ｐを検知し、その検知信号を駆動制御部６７の検知信号取得部６７１に送信する（ステップ２０１）。用紙検知センサからの検知信号を受信した駆動制御部６７は、カウント部６７６からソレノイド６２の動作情報からソレノイド６２の動作回数をカウントする（ステップ２０２）。そして駆動制御部６７は、判断部６７３により予め定められた時間内のソレノイド６２の動作回数を算出し、そしてこれを基にして制御信号の出力のタイミングを判断する（ステップ２０３）。このとき判断部６７３は、記憶部６７４に記憶されているデータ等を参照して判断を行なう。そして決定されたタイミングにおいて、予め定められた制御パターンにて出力部６７５から制御信号を出力する（ステップ２０４）。これによりゲート部材６１は、第１の位置から第２の位置に移動する。
【００８０】
またゲート部材６１を第２の位置から第１の位置に戻す場合は、判断部６７３で決定されたタイミングにおいて、予め定められた制御パターンにて出力部６７５から制御信号を出力する（ステップ２０５）。これによりゲート部材６１は、第２の位置から第１の位置に戻る。
【００８１】
なお、本実施の形態では、画像形成装置１内の定着器３０の下流側に配置された切り替え部６０について説明を行なったが、用紙Ｐの搬送方向を切り替える他の切り替え装置に対しても適用が可能であることは勿論である。
【００８２】
＜プログラムの説明＞
ここで今まで説明を行なった駆動制御部６７や電流制御部６４が行なう処理は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。即ち、駆動制御部６７や電流制御部６４に設けられた制御用コンピュータ内部の図示しないＣＰＵが、駆動制御部６７や電流制御部６４の各機能を実現するプログラムを実行し、これらの各機能を実現させる。
【００８３】
よって駆動制御部６７や電流制御部６４が行なう処理は、コンピュータに、用紙Ｐに画像形成を行なう画像形成装置１の機構部にて、第１の位置と第２の位置とを選択的に移動することで用紙Ｐの搬送方向を切り替えるゲート部材６１に作用する力を予め定められた時間において増減することで第１の位置と第２の位置の間でゲート部材６１を移動させるソレノイド６２を制御する機能と、ソレノイド６２の温度を判断する機能と、ソレノイド６２の温度に基づきゲート部材６１に作用する力の増減を行なう時間を変更する機能と、を実現させるプログラムとして捉えることもできる。
【符号の説明】
【００８４】
６０…切り替え部、６１…ゲート部材、６２…ソレノイド、６３…バネ部材、６４…電流制御部、６５…用紙検知センサ、６６…温度センサ、６７…駆動制御部、６７１…検知信号取得部、６７２…温度取得部、６７３…判断部、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４…搬送路
【図１】
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【図２−１】
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【図２−２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６】
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【図７】
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【図８−１】
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【図８−２】
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【図９】
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【図１０−１】
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【図１０−２】
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【図１１】
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【図１２】
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