(57)【要約】【課題】コイルの配線作業が容易なアウターロータ型モータを提供することを課題とする。【解決手段】本実施例のモータは、周方向に所定角度差を有して同心状に配置され偶数個ある複数のステータユニットと、前記複数のステータユニットをそれぞれ励磁するための複数のコイルと、前記複数のステータユニットの外周に配置されたアウターロータと、を備え、前記複数のステータユニットのそれぞれは、周方向に所定角度差を有した第１及び第２ステータを含み、前記第１ステータは、第１円板部、前記第１円板部に等間隔に設けられ前記第２ステータ側に突出した複数の第１歯を含み、前記第２ステータは、第２円板部、前記第２円板部に設けられ前記複数の第１歯の間隔、大きさ、数が等しく前記第１ステータ側に突出した複数の第２歯を含み、前記複数の第１及び第２歯は、前記ステータユニットの外周方向に交互に並んでいる。【選択図】図５
2013158072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に所定角度差を有して同心状に配置され偶数個ある複数のステータユニットと、
前記複数のステータユニットをそれぞれ励磁するための複数のコイルと、
前記複数のステータユニットの外周に配置されたアウターロータと、を備え、
前記複数のステータユニットのそれぞれは、周方向に所定角度差を有した第１及び第２ステータを含み、
前記第１ステータは、第１円板部、前記第１円板部に等間隔に設けられ前記第２ステータ側に突出した複数の第１歯を含み、
前記第２ステータは、第２円板部、前記第２円板部に設けられ前記複数の第１歯の間隔、大きさ、数が等しく前記第１ステータ側に突出した複数の第２歯を含み、
前記複数の第１及び第２歯は、前記ステータユニットの外周方向に交互に並び、
前記複数のコイルの少なくとも一つの一端部は、前記複数のステータユニットの外周部に直線状に引き出され、各ステータユニットのそれぞれの互いに隣接する前記第1及び第２歯の間を通過する、アウターロータ型モータ。
【請求項２】
各コイルの一端部同士は、前記第１及び第２歯を挟んで隣接している、請求項１のアウターロータ型モータ。
【請求項３】
前記複数のステータユニットは、軸方向の一方向に順に並んだ第１、第２ステータユニットを含み、
各ステータユニットの前記第１及び第２歯のそれぞれの数はＰであり、
各ステータユニットの第１及び第２ステータの周方向の角度差はθ１であり、
前記第１及び第２ステータユニットの周方向の角度差はθ２であり、
ｎを整数とすると
（２π／Ｐ）−（π／６Ｐ）≦θ１≦（２π／Ｐ）＋（π／６Ｐ）
（（θ１／４）＋２πｎ）−（θ１／６）≦θ２≦（（θ１／４）＋２πｎ）＋（θ１／６）
を満たす、請求項１又は２のアウターロータ型モータ。
【請求項４】
前記複数のステータユニットは、軸方向の一方向に順に並んだ第１、第２、第３、第４ステータユニットを含み、
各ステータユニットの前記第１及び第２歯のそれぞれの数はＰであり、
前記第１及び第２ステータユニットと前記第３及び第４ステータユニットの周方向の角度差はθ０であり、
各ステータユニットの第１及び第２ステータの周方向の角度差はθ１であり、
前記第１及び第２ステータユニットの周方向の角度差、及び前記第３及び第４ステータユニットの周方向の角度差をθ２であり、
ｎを整数とすると
（π／Ｐ）−（π／６Ｐ）≦θ０≦（π／Ｐ）＋（π／６Ｐ）
（２π／Ｐ）−（π／６Ｐ）≦θ１≦（２π／Ｐ）＋（π／６Ｐ）
（（θ１／４）＋２πｎ）−（θ１／６）≦θ２≦（（θ１／４）＋２πｎ）＋（θ１／６）
を満たす、請求項１又は２のアウターロータ型モータ。
【請求項５】
前記複数のステータユニットは、軸方向の一方向に順に並んだ第１、第２、第３、第４、第５、第６ステータユニットを含み、
各ステータユニットの前記第１及び第２歯のそれぞれの数はＰであり、
前記第１、第２及び第３ステータユニットと前記第４、第５及び第６ステータユニットの周方向の角度差はθ０であり、
前記第１及び第２ステータの周方向の角度差はθ１であり、
前記第１及び第３ステータユニットの周方向の角度差、前記第４及び第６ステータユニットの周方向の角度差はθ２であり、
前記第１及び第２ステータユニットの周方向の角度差、第４及び第５ステータユニットの周方向の角度差はθ３であり、
ｎを整数とすると
（π／Ｐ）−（π／６Ｐ）≦θ０≦（π／Ｐ）＋（π／６Ｐ）
（２π／Ｐ）−（π／６Ｐ）≦θ１≦（２π／Ｐ）＋（π／６Ｐ）
（（θ１／４）＋２πｎ）−（θ１／６）≦θ２≦（（θ１／４）＋２πｎ）＋（θ１／６）
θ３＝θ２／（６／２−１）
を満たす、請求項１又は２のアウターロータ型モータ。
【請求項６】
前記コイルの外径はΦであり、
各ステータユニットの第１歯の歯先間を結ぶ直線の内、最も鋭角となる２点を結ぶ直線の、前記軸方向に対する角度はθａであり、
前記軸方向に対する、各ステータユニットの隣接する第１及び第２歯の歯先を結ぶ直線の角度はθｂであり、
各ステータユニットの前記第１及び第２ステータ間の距離はＬ１であり、
前記第１及び第２歯のそれぞれは、前記第１又は第２円板部からの高さがＬ２、歯先幅がＬ３、歯元幅がＬ４、であり、
前記第１ステータの中心を介して互いに対向する２つの前記第１歯間の距離は２ｒであり、
前記第１ステータの軸方向での板圧はｔとすると、
Ｌ＝（（２Ｌ２−Ｌ１）２＋（θ１ｒ−Ｌ３）２）１／２
Ｌｓｉｎ（θｂ−θａ）≧Φ
α＝ｔａｎ−１（（Ｌ４−Ｌ３）／２Ｌ２）
α≦θａ
θａ＝ｔａｎ−１（ｒθ２／（Ｌ１＋２ｔ））
θｂ＝ｔａｎ−１（（ｒθ１−Ｌ３）／（２Ｌ２−Ｌ１））
を満たす、請求項３乃至５の何れかのアウターロータ型モータ。
【請求項７】
周方向に所定角度差を有して同心状に配置された複数のステータユニットと、
前記複数のステータユニットをそれぞれ励磁するための複数のコイルと、
前記複数のステータユニットの外周に配置されたアウターロータと、を備え、
前記複数のステータユニットのそれぞれは、周方向に所定角度差を有した第１及び第２ステータを含み、
前記第１ステータは、第１円板部、前記第１円板部に等間隔に設けられ前記第２ステータ側に突出した複数の第１歯を含み、
前記第２ステータは、第２円板部、前記第２円板部に設けられ前記複数の第１歯の間隔、大きさ、数が等しく前記第１ステータ側に突出した複数の第２歯を含み、
前記複数のステータユニットは、軸方向の一方向に順に並んだ第１、第２ステータユニットを含み、
各ステータユニットの前記第１及び第２歯のそれぞれの数はＰであり、
各ステータユニットの第１及び第２ステータの周方向の角度差はθ１であり、
前記第１及び第２ステータユニットの周方向の角度差はθ２であり、
ｎを整数とし、
前記コイルの外径はΦであり、
各ステータユニットの第１歯の歯先間を結ぶ直線の内、最も鋭角となる２点を結ぶ直線の、前記軸方向に対する角度はθａであり、
前記軸方向に対する、各ステータユニットの隣接する第１及び第２歯の歯先を結ぶ直線の角度はθｂであり、
各ステータユニットの前記第１及び第２ステータ間の距離はＬ１であり、
前記第１及び第２歯のそれぞれは、前記第１又は第２円板部からの高さがＬ２、歯先幅がＬ３、歯元幅がＬ４、であり、
前記第１ステータの中心を介して互いに対向する２つの前記第１歯間の距離は２ｒであり、
前記第１ステータの軸方向での板圧はｔとすると、
（２π／Ｐ）−（π／６Ｐ）≦θ１≦（２π／Ｐ）＋（π／６Ｐ）
（（θ１／４）＋２πｎ）−（θ１／６）≦θ２≦（（θ１／４）＋２πｎ）＋（θ１／６）
Ｌ＝（（２Ｌ２−Ｌ１）２＋（θ１ｒ−Ｌ３）２）１／２
Ｌｓｉｎ（θｂ−θａ）≧Φ
α＝ｔａｎ−１（（Ｌ４−Ｌ３）／２Ｌ２）
α≦θａ
θａ＝ｔａｎ−１（ｒθ２／（Ｌ１＋２ｔ））
θｂ＝ｔａｎ−１（（ｒθ１−Ｌ３）／（２Ｌ２−Ｌ１））
を満たす、アウターロータ型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アウターロータ型モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
アウターロータ型モータにおいては、コイルを固定子の内部に通過させるのが一般的である（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０４９８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
アウターロータ型モータが小型されるにつれて、このようなコイルの配線作業は困難となる。
【０００５】
そこで本発明は、コイルの配線作業が容易なアウターロータ型モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、周方向に所定角度差を有して同心状に配置され偶数個ある複数のステータユニットと、前記複数のステータユニットをそれぞれ励磁するための複数のコイルと、前記複数のステータユニットの外周に配置されたアウターロータと、を備え、前記複数のステータユニットのそれぞれは、周方向に所定角度差を有した第１及び第２ステータを含み、前記第１ステータは、第１円板部、前記第１円板部に等間隔に設けられ前記第２ステータ側に突出した複数の第１歯を含み、前記第２ステータは、第２円板部、前記第２円板部に設けられ前記複数の第１歯の間隔、大きさ、数が等しく前記第１ステータ側に突出した複数の第２歯を含み、前記複数の第１及び第２歯は、前記ステータユニットの外周方向に交互に並び、前記複数のコイルの少なくとも一つの一端部は、前記複数のステータユニットの外周部に直線状に引き出され、各ステータユニットのそれぞれの互いに隣接する前記第1及び第２歯の間を通過する、アウターロータ型モータによって達成できる。
【０００７】
上記目的は、周方向に所定角度差を有して同心状に配置された複数のステータユニットと、前記複数のステータユニットをそれぞれ励磁するための複数のコイルと、前記複数のステータユニットの外周に配置されたアウターロータと、を備え、前記複数のステータユニットのそれぞれは、周方向に所定角度差を有した第１及び第２ステータを含み、前記第１ステータは、第１円板部、前記第１円板部に等間隔に設けられ前記第２ステータ側に突出した複数の第１歯を含み、前記第２ステータは、第２円板部、前記第２円板部に設けられ前記複数の第１歯の間隔、大きさ、数が等しく前記第１ステータ側に突出した複数の第２歯を含み、前記複数のステータユニットは、軸方向の一方向に順に並んだ第１、第２ステータユニットを含み、各ステータユニットの前記第１及び第２歯のそれぞれの数はＰであり、各ステータユニットの第１及び第２ステータの周方向の角度差はθ１であり、前記第１及び第２ステータユニットの周方向の角度差はθ２であり、ｎを整数とし、前記コイルの外径はΦであり、各ステータユニットの第１歯の歯先間を結ぶ直線の内、最も鋭角となる２点を結ぶ直線の、前記軸方向に対する角度はθａであり、前記軸方向に対する、各ステータユニットの隣接する第１及び第２歯の歯先を結ぶ直線の角度はθｂであり、各ステータユニットの前記第１及び第２ステータ間の距離はＬ１であり、前記第１及び第２歯のそれぞれは、前記第１又は第２円板部からの高さがＬ２、歯先幅がＬ３、歯元幅がＬ４、であり、前記第１ステータの中心を介して互いに対向する２つの前記第１歯間の距離は２ｒであり、前記第１ステータの軸方向での板圧はｔとすると、
（２π／Ｐ）−（π／６Ｐ）≦θ１≦（２π／Ｐ）＋（π／６Ｐ）
（（θ１／４）＋２πｎ）−（θ１／６）≦θ２≦（（θ１／４）＋２πｎ）＋（θ１／６）
Ｌ＝（（２Ｌ２−Ｌ１）２＋（θ１ｒ−Ｌ３）２）１／２
Ｌｓｉｎ（θｂ−θａ）≧Φ
α＝ｔａｎ−１（（Ｌ４−Ｌ３）／２Ｌ２）
α≦θａ
θａ＝ｔａｎ−１（ｒθ２／（Ｌ１＋２ｔ））
θｂ＝ｔａｎ−１（（ｒθ１−Ｌ３）／（２Ｌ２−Ｌ１））
を満たす、アウターロータ型モータによっても達成できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、コイルの配線作業が容易なアウターロータ型モータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、モータの断面図である。
【図２】図２は、ステータユニット群の外観図である。
【図３】図３は、ステータの正面図である。
【図４】図４は、ステータユニット群の展開図である。
【図５】図５は、ステータユニット、ステータの周方向の角度差の説明図である。
【図６】図６は、ステータの歯の形状、大きさ等の説明図である
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、モータＭの断面図である。モータＭは、コイル３０ａ〜３０ｄ、ロータ４０、ステータユニットＡ〜Ｄ、端子ＣＮ、これら部材を支持する支持板８０等を有している。端子ＣＮは、樹脂材を基材として導通部材が保持されたものであるが、端子ＣＮの代わりに、導通パターンが形成されたプリント基板であってもよい。ステータユニットＡは、ステータ１０ａ、２０ａを含む。同様に、ステータユニットＢは、ステータ１０ｂ、２０ｂを含み、ステータユニットＣは、ステータ１０ｃ、２０ｃを含み、ステータユニットＤは、ステータ１０ｄ、２０ｄを含む。ロータ４０の回転軸４２の一端はヨーク４４が固定され、回転軸４２の他端は支持板８０に貫通して突出している。回転軸４２の一端側から他端側に順にステータユニットＡ〜Ｄが配置されている。具体的には、回転軸４２の一端側から他端側に、ステータ１０ａ、２０ａ、１０ｂ、２０ｂ、１０ｃ、２０ｃ、１０ｄ、２０ｄが配置されている。ステータ１０ａ〜１０ｄ、２０ａ〜２０ｄは金属製であり、回転しないように固定されている。ステータユニットＡ〜Ｄは、それぞれ第１〜第４ステータユニットの一例である。
【００１１】
コイル３０ａはステータ１０ａ、２０ａ間に配置されている。同様に、コイル３０ｂは、ステータ１０ｂ、２０ｂ間に配置され、コイル３０ｃは、ステータ１０ｃ、２０ｃ間に配置され、コイル３０ｄは、ステータ１０ｄ、２０ｄ間に配置されている。コイル３０ａ〜３０ｄは、それぞれ不図示の、絶縁機能を持つ、ステータ上に付着させた皮膜、もしくはコイルボビンの様な別部品に、同軸上に巻回されている。コイル３０ａ〜３０ｄは、それぞれ、回転軸４２の周囲に巻回されている。コイル３０ａ〜３０ｄのそれぞれの両端部は、端子ＣＮに接続されている。
【００１２】
ロータ４０は、回転軸４２、ヨーク４４、1つ乃至複数の永久磁石４６、を有している。回転軸４２は、軸受Ｂ１、Ｂ２により回転可能に支持されている。回転軸４２の先端側にはヨーク４４が固定されており、ヨーク４４は回転軸４２と共に回転する。ヨーク４４は、略円筒状である。ヨーク４４の内周側面には、複数の永久磁石４６が周方向に並ぶように固定されている。複数の永久磁石は、ステータユニットＡ〜Ｄに対向する面の磁極の極性が交互に異なるように配置されている。永久磁石４６は、ステータ１０ａ〜１０ｄ、２０ａ〜２０ｄの外周面と対向している。詳細には、ステータ１０ａ〜１０ｄ、２０ａ〜２０ｄのそれぞれに設けられた複数の歯が、永久磁石４６と対向する。コイル３０ａ〜３０ｄが通電されることにより、ステータユニットＡ〜Ｄが励磁される。従って、永久磁石４６とステータユニットＡ〜Ｄとの間に磁気的吸引力、反発力が作用する。この磁力の作用により、ロータ４０はステータユニットＡ〜Ｄに対して回転する。このように、モータＭはロータ４０が回転するアウターロータ型のモータである。
【００１３】
図２は、ステータユニット群ＳＧの外観図である。尚、詳しくは後述するが、図２においては、これらステータユニット群ＳＧの外周に配線されるコイルの端部については省略してある。ステータ１０ａは、略円板状の円板部１１ａ、円板部１１ａの外縁から軸方向に突出した複数の歯１３ａを含む。複数の歯１３ａは、所定の等間隔で設けられている。同様に、ステータ２０ａも、円板部２１ａ、複数の歯２３ａを含む。ステータ１０ａ、２０ａは周方向に所定の角度差を有して対向するように配置されている。また、ステータ１０ａの歯１３ａ間にステータ２０ａの歯２３ａが位置するようにして配置されており、歯１３ａ、２３ａは接触しないように配置されている。
【００１４】
同様に、ステータ１０ｂ〜１０ｄもそれぞれ、円板部１１ｂ〜１１ｄ、歯１３ｂ〜１３ｄを有している。ステータ２０ｂ〜２０ｄもそれぞれ、円板部２１ｂ〜２１ｄ、歯２３ｂ〜２３ｄを有している。ステータ１０ａ〜１０ｄ、２０ａ〜２０ｄは、略同一の形状、大きさである。具体的には、歯の間隔や、大きさ、形状は、他の歯と同じである。また、詳しくは後述するが、各ステータユニットＡ〜Ｄは所定の角度差を有して配置されている。
【００１５】
図３は、ステータ１０ａの正面図である。ステータ１０ａは、本実施例においては、円板部１１ａの縁に１２個の歯１３ａが設けられている。その他のステータについても同様に、本実施例では１２個の歯が設けられている。図３に示すように、ステータ１０ａの中心には、回転軸４２が貫通する貫通孔１５ａが設けられている。円板部１１ａの中心ＣＡを介して互いに対向する２つの歯１３ａ間の距離を２ｒとする。詳細には、２ｒは、一方の歯１３ａの内側面から他方の歯１３ａの内側面までの距離である。２ｒは換言すれば円板部１１ａの略直径である。その他のステータも、ステータ１０ａと同様の形状、大きさである。
【００１６】
図４は、ステータユニット群ＳＧの展開図である。コイル３０ａの一端部３１ａ、他端部３２ａは、これらステータユニットの外周に直線状に配線されている。コイル３０ｂの一端部３１ｂ、他端部３２ｂ、コイル３０ｃの一端部３１ｃ、他端部３２ｃ、コイル３０ｄの一端部３１ｄ、他端部３２ｄも同様に、ステータユニット群ＳＧの外周に直線状に配線されている。
【００１７】
図４に示すように、本実施例では一端部３１ａはコイル３０ａの上側からステータユニット群ＳＧの下側に配線されている。即ち、一端部３１ａはステータ１０ａ側からステータユニット群ＳＧの下側に配線されている。他端部３２ａは、コイル３０ａの下側からステータユニット群ＳＧの下側に配線されている。即ち、他端部３２ａはステータ２０ａ側からステータユニット群ＳＧの下側に配線されている。同様に、一端部３１ｂはコイル３０ｂの上側から、他端部３２ｂはコイル３０ｂの下側から、一端部３１ｃはコイル３０ｃの上側から、他端部３２ｃはコイル３０ｃの下側から、一端部３１ｄはコイル３０ｄの上側から、他端部３２ｄはコイル３０ｄの下側から配線されている。なお、これらは上下が逆となっても、同一ステータ側からコイルが配線されていてもよい。
【００１８】
これらコイルの端部は、ステータユニットの歯の間を通過するようにして配線されている。尚、これらコイルの端部は、本実施例のように上方に突出した歯２３ａ〜２３ｄの内側に部分的に重なるようにして配線することも可能である。これらコイルの端部は、図４に示すように、軸方向に対して同一角度傾斜した状態で直線状に配線されている。コイルの端部は、ステータユニットの下側に配置された端子ＣＮに接続されている。
【００１９】
このように、本実施例のモータＭは、ステータユニットの外周に直線状にコイルが配線されている。このため、従来のようにコイルをステータユニットの内部の空間内で配線する場合と比較して、配線作業が容易である。また、このようなモータが小型化された場合であっても、コイルの配線作業が容易となる。
【００２０】
次に、上記のようにコイルを配線可能となる条件について説明する。図５は、ステータユニット、ステータの周方向での角度差について説明図である。尚、図５は、ステータユニット群ＳＧの展開図であり、コイル３０ａの一端部３１ａ等は省略してある。
【００２１】
互いに隣接しないステータユニットＡ、Ｃの周方向の角度差、ステータユニットＢ、Ｄの周方向の角度差、より正確にいうとＡ相ステータユニットとＢ相ステータユニットとの周方向の角度差をそれぞれθ０とする。
【００２２】
ステータ１０ａ、２０ａの周方向の角度差、ステータ１０ｂ、２０ｂの周方向の角度差、ステータ１０ｃ、２０ｃの周方向の角度差、ステータ１０ｄ、２０ｄの周方向の角度差をそれぞれθ１とする。ステータ１０ａ、２０ａの周方向の角度差とは、例えば歯１３ａの中心から、歯１３ａに、θ０と同一方向に隣接する歯２３ａの中心までの周方向の角度差である。
【００２３】
ステータユニットＡ、Ｂの周方向の角度差、及びステータユニットＣ、Ｄの周方向の角度差をそれぞれθ２とする。各ステータの歯の数をＰとし、ｎを整数とすると、本実施例のモータＭのステータユニット群ＳＧは以下の式を満たすように設計されている。
【００２４】
（π／Ｐ）−（π／６Ｐ）≦θ０≦（π／Ｐ）＋（π／６Ｐ）・・・（１）
（２π／Ｐ）−（π／６Ｐ）≦θ１≦（２π／Ｐ）＋（π／６Ｐ）・・・（２）
（（θ１／４）＋２πｎ）−（θ１／６）≦θ２≦（（θ１／４）＋２πｎ）＋（θ１／６）・・・（３）
【００２５】
尚、これらθ０、θ１、θ２は、例えばステータユニットＡの複数の歯１３ａのうち一つを基準とした場合に、同一の周方向での角度差を意味する。尚、θ０、θ１、θ２の単位はラジアンである。
【００２６】
図６は、ステータの歯の形状、大きさ等の説明図である。ステータユニットＡの歯１３ａの歯先と、この歯１３ａに隣接するステータユニットＢの歯１３ｂの歯先と、この歯１３ｂに隣接するステータユニットＣの歯１３ｃの歯先と、この歯１３ｃに隣接するステータユニットＤの歯１３ｄの歯先と、の内、最も鋭角となる２点を結ぶ直線の、軸方向に対する角度をθａとする。換言すれば、各ステータユニットの第１歯の歯先間を結ぶ直線の内、最も鋭角となる２点を結ぶ直線の、前記軸方向に対する角度はθａとする。尚、図６においては、同一方向を向いた隣接する各ステータユニットの歯１３ａ〜１３ｄの歯先が、軸方向に対して所定角度で傾斜した同一の直線上に並ぶように配置されているが、式（１）（２）（３）の条件次第では同一直線上にならない場合もある。
【００２７】
軸方向に対する、ステータユニットＡの隣接する歯１３ａ、２３ａのそれぞれ歯先を結ぶ直線の角度はθｂである。同様に、ステータユニットＢの隣接する歯１３ｂ、２３ｂのそれぞれの歯先を結ぶ直線の角度、ステータユニットＣの隣接する歯１３ｃ、２３ｃのそれぞれの歯先を結ぶ直線の角度、ステータユニットＤの隣接する歯１３ｄ、２３ｄのそれぞれの歯先を結ぶ直線の角度も、θｂである。
【００２８】
ステータユニットＡの円板部１１ａ、２１ａ間の距離、ステータユニットＢの円板部１１ｂ、２１ｂ間の距離、ステータユニットＣの円板部１１ｃ、２１ｃ間の距離、ステータユニットＤの円板部１１ｄ、２１ｄ間の距離は、それぞれＬ１である。
【００２９】
歯１３ａ〜１３ｄ、２３ａ〜２３ｄのそれぞれは、円板部底面からの高さがＬ２、歯先幅がＬ３、歯元幅がＬ４である。また、円板部１１ａ〜１１ｄ、２１ａ〜２１ｄのそれぞれの軸方向での厚さはｔである。この場合、本実施例のモータＭは以下の式を満たす。
【００３０】
Ｌ＝（（２Ｌ２−Ｌ１）２＋（θ１ｒ−Ｌ３）２）１／２・・・（４）
Ｌｓｉｎ（θｂ−θａ）≧Φ・・・（５）
α＝ｔａｎ−１（（Ｌ４−Ｌ３）／２Ｌ２）・・・（６）
α≦θａ・・・（７）
θａ＝ｔａｎ−１（ｒθ２／（Ｌ１＋２ｔ））・・・（８）
θｂ＝ｔａｎ−１（（ｒθ１−Ｌ３）／（２Ｌ２−Ｌ１））・・・（９）
【００３１】
上記式を満たす場合には、図４に示したように、各ステータユニットでの隣接する歯の間を通過するように、直線状にコイルの一端を配線することができる。
【００３２】
次に、各コイルの引き出し位置について説明する。コイル３０ａ〜３０ｄのそれぞれの端部の本数をｉ（実施例ではコイル３０ａの端部の本数は２本）とし、隣接する歯１３ａ、２３ａの間の中点の位置を原点とした場合に、原点からコイル３０ａの引き出し位置までの周方向の角度ｊθ１は、以下の式を満たせばよい。
（（４＊ｉ／Ｐ）−１）π≦ｊθｉ≦（１−（４＊ｉ／Ｐ））π・・・（１０）
ここでｊは、式（１０）を満たす任意の偶数である。
【００３３】
上記と同じ原点からコイル３０ｂの引き出し位置までの周方向の角度ｋθ１は、以下の式を満たせばよい。
（（（４＊ｉ＋４）／Ｐ）−１）π≦ｋθｉ≦（１−（（４＊ｉ＋４）／Ｐ））π・・・（１１）
ここでｋは、式（１１）を満たし、かつｊ＋ｎ＋１とは一致しない任意の偶数である。
【００３４】
上記と同じ原点からコイル３０ｃの引き出し位置までの周方向の角度は、ｊ＋ｎ＋３に一致せず、ｋ＋ｎ＋１に一致しない任意の偶数ｌを用いて、ｌθ１となる位置でよい。
【００３５】
上記と同じ原点からコイル３０ｄの引き出し位置までの周方向の角度は、ｊ＋ｎ＋５に一致せず、ｋ＋ｎ＋３に一致せず、ｌ＋ｎ＋１に一致しない任意の偶数ｍを用いて、ｍθ１となる位置でよい。
【００３６】
上記の式（１０）〜（１１）を満たす場合には、コイル３０ａの端部とコイル３０ｂの端部とが、互いに逆方向に突出した一対の歯を挟んで隣り合う位置、もしくは間に別のコイルが存在しない位置で引き出すことができる。同様に、コイル３０ｃの端部とコイル３０ｄの端部とが隣り合う位置、もしくは間に別のコイルが存在しない位置で引き出すことができ、さらに全てのコイルの端部が重ならない位置で引き出すことができる。例えば、図４に示したように本実施例のＭにおいては、コイル３０ａの一端部３１ａ、コイル３０ｂの一端部３１ｂは、一対の歯１３ｂ、２３ｂ、一対の歯１３ｃ、２３ｃ、一対の歯１３ｄ、２３ｄを挟んで隣接する。同様に、他端部３２ａ、３２ｂが隣接し、一端部３１ｃ、３１ｄが隣接し、他端部３２ｃ、３２ｄも隣接している。
【００３７】
例えば、ステータユニットＡ、ＢがＡ相ステータユニットに相当し、ステータユニットＣ、ＤがＢ相ステータユニットに相当する場合には、コイル３０ａ、３０ｂを連結し、コイル３０ｃ、３０ｄを連結することが考えられる。上述したように、異なるコイルの端部同士の引き出し位置が隣接、もしくは間に別のコイルが存在しない状態であると、両コイルを連結する作業が容易となる。これによって、コイルの配線作業が容易になる。また、コイル同士が重なっていないことから、コイル同士の接触も防止される。
【００３８】
次に、ステータユニットが６つの場合について説明する。軸方向の一方向に順に並んだ第１、第２、第３、第４、第５、第６ステータユニットを含む場合を想定する。
【００３９】
第１及び第４ステータユニットの周方向の角度差、第２及び第５ステータユニットの周方向の角度差、第３及び第６ステータユニットの周方向の角度差、より正確にいうとＡ相ステータユニットとＢ相ステータユニットとの周方向の角度差をθ０とする。換言すれば、第１、第２及び第３ステータユニットと、第４、第５及び第６ステータユニットの周方向の角度差をθ０とする。各ステータユニットの第１及び第２ステータの周方向の角度差をθ１とする。第１及び第３ステータユニットの周方向の角度差、第４及び第６ステータユニットの周方向の角度差はθ２とする。第１及び第２ステータユニットの周方向の角度差、第４及び第５ステータユニットの周方向の角度差をθ３とする。各ステータの歯の数をＰとし、ｎを整数とする。
【００４０】
この場合、上述した式（１）〜（３）のほかに以下の式を満たす。
θ３＝θ２／（６／２−１）・・・（１２）
これにより、コイルをステータユニットの外周に直線状に配線することができる。
【００４１】
尚、ステータユニットがＳ個（６個以上）場合には、上記式（１２）の代わりに以下の式を満たせばよい。
θ３＝θ２／（Ｓ／２−１）・・・（１３）
この場合、第１及び第Ｓ／２ステータユニットの周方向の角度差、第（Ｓ＋１）／２及び第Ｓステータユニットの周方向の角度差をθ２とし、θ３は各ステータユニット間の角度差となる。
【００４２】
尚、ステータユニットが２個のみしか設けられていない場合、上記式（２）（３）を満たせばよい。
【００４３】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
Ｍ  モータ
Ａ〜Ｄ  ステータユニット
１０ａ〜１０ｄ、２０ａ〜２０ｄ  ステータ
１３ａ〜１３ｄ、２３ａ〜２３ｄ  歯
１１ａ〜１１ｄ、２１ａ〜２１ｄ  円板部
３０ａ〜３０ｄ  コイル
３１ａ〜３１ｄ  一端部
３２ａ〜３２ｄ  他端部
４０  ロータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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