(57)【要約】【課題】折り処理の際において折り位置のずれを防ぎ、精度の高い折り処理が可能なシート処理装置を提供する。【解決手段】画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、シートを搬送する搬送ローラーと、シートを噛み込ませて折り込むための折りローラーと、搬送方向に対して垂直方向に駆動し、搬送ローラーで搬送中のシートを折りローラーに噛み込ませるための折り板と、シートの折り処理を制御する制御部とを含む。制御部は、シートの属性情報に基づいてシートの剛性の強弱を判断し、判断結果に基づいてシートの折り処理の制御を切り替える。【選択図】図５
2013107715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、
シートを搬送する搬送ローラーと、
シートを噛み込ませて折り込むための折りローラーと、
搬送方向に対して垂直方向に駆動し、前記搬送ローラーで搬送中のシートを前記折りローラーに噛み込ませるための折り板と、
前記シートの折り処理を制御する制御部とを含み、
前記制御部は、
前記シートの属性情報に基づいて前記シートの剛性の強弱を判断し、
判断結果に基づいて前記シートの折り処理の制御を切り替える、シート処理装置。
【請求項２】
前記搬送ローラーで搬送中のシートが折り板の位置を通過したかどうかを検出する検出センサーをさらに備え、
前記制御部は、
前記シートの剛性が強いと判断した場合には、前記検出センサーによる検知結果に基づいて、前記折りローラーに噛まない位置まで前記折り板をシートに接触させるように駆動し、
その後、前記折り板をさらに駆動して前記折りローラーにシートを噛み込ませる、請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記シートの剛性が強いと判断した場合には、剛性が弱いシートよりも早いタイミングで折り板を駆動し、前記折り板をシートに接触させる、請求項１または２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記シートの剛性が弱いと判断した場合には、剛性が強いシートよりも前記搬送ローラーによる搬送量を少なくする、請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シートは、複数枚のシートで構成され、
前記制御部は、
前記複数枚のシートのうち最後のシートの剛性が強いと判断した場合には、剛性の強いシートの場合の前記折り処理の制御を実行する、請求項１に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置から排出される記録済みの用紙を受けとって後処理を施すシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を受け入れ、所定の後処理を施すシート処理装置が、近年、広く用いられている。
【０００３】
具体的には、シート処理装置には、画像形成後の用紙に対してホチキス（ステープル）綴じ、パンチ（丸穴開け）、紙折りなどの後処理手段が設けられている。
【０００４】
そのなかでも画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を製本して取り出すようにしたシート処理装置については、従来から多くの提案がなされている。例えば、特開２００６−２３２４５２号公報においては、用紙後処理装置が開示されており、用紙束を搬送する際において、姿勢を修正して用紙束の綴じ針位置と折り位置との位置ずれを調整する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２３２４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方で、用紙は、用紙の坪量、材質等により剛性が一般的に異なる。用紙の剛性が異なると、用紙の姿勢が異なるため位置ずれが生じやすい。
【０００７】
したがって、用紙の剛性を考慮して位置ずれを調整することが重要である。
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、折り処理の際において折り位置のずれを防ぎ、精度の高い折り処理が可能なシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある局面に従うシート処理装置は、画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、シートを搬送する搬送ローラーと、シートを噛み込ませて折り込むための折りローラーと、搬送方向に対して垂直方向に駆動し、搬送ローラーで搬送中のシートを折りローラーに噛み込ませるための折り板と、シートの折り処理を制御する制御部とを含む。制御部は、シートの属性情報に基づいてシートの剛性の強弱を判断し、判断結果に基づいてシートの折り処理の制御を切り替える。
【０００９】
好ましくは、搬送ローラーで搬送中のシートが折り板の位置を通過したかどうかを検出する検出センサーをさらに備え、制御部は、シートの剛性が強いと判断した場合には、検出センサーによる検知結果に基づいて、折りローラーに噛まない位置まで折り板をシートに接触させるように駆動し、その後、折り板をさらに駆動して折りローラーにシートを噛み込ませる。
【００１０】
好ましくは、制御部は、シートの剛性が強いと判断した場合には、剛性が弱いシートよりも早いタイミングで折り板を駆動し、折り板をシートに接触させる。
【００１１】
好ましくは、制御部は、シートの剛性が弱いと判断した場合には、剛性が強いシートよりも搬送ローラーによる搬送量を少なくする。
【００１２】
好ましくは、シートは、複数枚のシートで構成され、制御部は、複数枚のシートのうち最後のシートの剛性が強いと判断した場合には、剛性の強いシートの場合の折り処理の制御を実行する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に従うシート処理装置において、制御部は、シートの属性情報に基づいてシートの剛性の強弱を判断し、判断結果に基づいてシートの折り処理の制御を切り替える。当該処理により、シートの剛性の相違により生じる折り位置のずれを防ぎ、精度の高い折り処理を実行することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に従う後処理装置（シート処理装置）ＦＳおよび画像形成装置ＰＡを備える画像形成システムの概略断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に従う画像形成装置ＰＡの概略ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳの概略ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に従う操作パネル１３の概観図である。
【図５】本発明の実施の形態に従う二つ折りの後処理を実行する場合を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に従う二つ折りの後処理を実行する場合の制御フロー図である。
【図７】本発明の実施の形態に従う二つ折りの後処理を実行する場合のタイミングチャートを説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態の変形例に従う二つ折りの後処理を実行する場合の制御フロー図である。
【図９】本発明の実施の形態の変形例２に従う二つ折りの後処理を実行する場合の制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１６】
（画像形成システム）
図１は、本発明の実施の形態に従う後処理装置（シート処理装置）ＦＳおよび画像形成装置ＰＡを備える画像形成システムの概略断面図である。
【００１７】
（画像形成装置ＰＡ）
画像形成装置ＰＡは、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、給紙カセット５と、給紙ローラー６と、定着装置７と、排紙ローラー８と、自動両面コピー給紙部９とを備えている。
【００１８】
画像形成装置ＰＡの上部には、自動原稿搬送装置１０が搭載されている。また、画像形成装置ＰＡの図示左側面の排紙ローラー８側には、後処理装置ＦＳが連結されている。自動原稿搬送装置１０の原稿台上に載置された原稿は、搬送路に沿って搬送され画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査され、ＣＣＤイメージセンサー１Ａに読み込まれる。
【００１９】
ＣＣＤイメージセンサー１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を施された後、画像書込部３に送られる。画像書込部３に送られた画像データに基づき半導体レーザーが発光駆動され、画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射されて潜像が形成される。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行なわれ、感光体ドラム４Ａ上にトナー像が形成される。
【００２０】
給紙カセット５から給紙ローラー６により給送された記録用紙Ｓは、感光体ドラム４Ａに到達し、転写手段４Ｂによりトナー像が記録用紙Ｓに転写される。トナー像を担持した記録用紙Ｓは、定着装置７により定着処理され、排紙ローラー８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。両面コピーの場合には、片面画像処理済みの記録用紙Ｓは搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれ、画像形成部４において裏面にトナー像が転写され、定着された後、排紙ローラー８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２１】
（後処理装置ＦＳ）
後処理装置ＦＳは、用紙搬入部２０と、複数の後処理部とを有する。後処理部としては、孔あけ処理部４０と、折り部５０、端綴じ（平綴じ）処理部７１、中綴じ処理部７２、および排紙部８０を有する。
【００２２】
画像形成装置ＰＡの排紙ローラー８から後処理装置ＦＳに送り込まれた画像形成後の記録用紙Ｓ（シートとも称する）は、用紙搬入部２０により後処理装置ＦＳ内部に搬送される。
【００２３】
孔あけ処理部４０は、用紙搬入部２０の下流側に配置され、シートＳにパンチ孔を開ける。具体的には、後処理装置ＦＳの入り口付近に入口センサー２８が設けられ、後処理装置ＦＳにシートＳが搬入されると、当該入口センサー２８がシートＳの搬入を検知する。そして、シートＳの搬入を検知してから所定時間後にシートＳの搬送を停止し、孔あけ処理部４０は、シートＳにパンチ孔を開ける（パンチ処理）。
【００２４】
孔あけ処理部４０の下流から２つの搬送路Ｈ０，Ｈ１に分岐される。当該搬送路Ｈ０，Ｈ１の切り替えは、搬送経路切替部材３０により行われる。下方に分岐した搬送路Ｈ１は、搬送ローラー２３を経てサドル１００に繋がる。サドル１００には、中綴じ処理部７２、折り部５０とが配置されており、詳しくは後述する。
【００２５】
もう一方の搬送路Ｈ０は、搬送ローラー２４を経て排紙部８０に繋がる。
用紙搬入部２０から搬送路Ｈ０を経たシートＳは、排紙部８０の排出パドル２２から後処理装置ＦＳの出口に設けられたエレベートトレイ８１に排出される。
【００２６】
エレベートトレイ８１は、排紙されるシートＳの最上面が常に一定した高さになるように図の鎖線で示すように下方に移動する。したがって、エレベートトレイ８１上には、数千枚のシートを集積することが可能である。また、搬送路Ｈ０には、用紙検出センサー２６が設けられ、搬送路Ｈ０のシートＳの通過を検知して、搬送ローラー２４、排出パドル２２等の駆動のタイミング制御等が実行される。
【００２７】
また、排出パドル２２は、圧接した状態と離間した状態とに可動可能に構成されている。排出パドル２２が圧接した状態である場合には、上述したようにエレベートトレイ８１にシートＳを排出する。一方、排出パドル２２が離間した状態の場合には、エレベートトレイ８１には直ぐに排出されず、シートＳが排出パドル２２に到達した後、シートＳの後端が収容ベルト７０上に落下する。そして、収容ベルト７０および収容パドル７４は、回転して端綴じ処理部７１が設けられた方向にシートを搬送する。そして、複数のシートＳについて当該処理が複数回実行されて、用紙検出センサー７３で所定枚数が端綴じ処理部７１に収容されたことを検知し、端綴じ処理を実行する。そして、その後、収容ベルト７０および収容パドル７４は、排出パドル２２の方向に端綴じしたシート束を搬送し、排出パドル２２からエレベートトレイ８１にシート束が排出される。
【００２８】
サドル１００は、搬送ローラー２３の下流で水平方向に対して斜めに配置されており、シートＳをガイドする複数のガイド部材および先端ストッパーと、中綴じ処理部７２と、折り部５０、用紙幅整合部とを有し、１枚以上のシートＳに対して、中折り（二つ折り）モード・中綴じモードの各モードで用紙を処理し、シートトレイ８００に排出する。なお、本例においては、サドル１００において、１枚以上のシートＳに対して二つ折りの処理が施されるため、シートトレイ８００に排出されるシートを折りシートとも称することとする。
【００２９】
図２は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置ＰＡの概略ブロック図である。
図２を参照して、画像形成装置ＰＡは、装置全体を制御するメイン制御部１５０と、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１０と、操作パネル１３と、音声出力部１４と、外部機器インターフェイス１５と、通信インターフェイス１６とを備える。
【００３０】
メイン制御部１５０は、オペレーティングシステム（ＯＳ：Operating System）を含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、ＣＰＵ１５１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１５２と、ＣＰＵ１５１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１５３とを備える。
【００３１】
メイン制御部１５０は、ＡＤＦ１０に載荷された原稿から画像読取部１を用いて画像を読み取り電子データ化する読取制御と、読み取られた画像に対して画像処理部２を用いて様々な画像処理を行なう画像処理制御と、画像処理された画像を画像書込部３および画像形成部４を用いて既知の電子写真プロセスによってシートに形成する画像形成制御と、画像が形成されたシートを搬送する用紙給送制御とを実行する。
【００３２】
操作パネル１３は、タッチパネルを有しており、シートに施す後処理の種類の設定、その他の様々な機能の操作設定を行ない、また設定された機能の確認や種々の警告等を表示可能に構成されている。操作パネル１３には、後述するがたとえば、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、各種設定条件を初期化するリセットキー等も表示される。
【００３３】
操作パネル１３からメイン制御部１５０へは、ユーザの操作に基づいて、シートのサイズ等の属性情報、後処理の種別情報（折り・綴じの有無およびそれらの種類ならびに枚数等）、部数情報等を含むジョブが入力される。
【００３４】
メイン制御部１５０は、これらのジョブについて通信インターフェイス１６を介して後処理装置ＦＳへ送信する。
【００３５】
当該情報は、後処理装置ＦＳにおける後処理のために用いられ、本例においては、後述するシートの剛性判断の際にも用いられる。
【００３６】
なお、本例においては、メイン制御部１５０から後処理装置ＦＳに送信されたジョブについて後処理装置ＦＳのＲＡＭ２０３に保存されるものとする。なお、ＲＡＭ２０３には、複数のジョブに関する情報を格納することが可能であるものとする。
【００３７】
音声出力部１４からは操作音や警告音、紙詰まり等のエラーが発生した場合のエラー音が出力される。外部機器インターフェイス１５には外部のネットワーク１７が接続される。これにより、ネットワーク上の他の機器と通信可能に構成されている。
【００３８】
なお、画像形成装置ＰＡは、複写（コピー）機能のほかに、画像データを取得するスキャン機能、および図示しないが外部のパソコン等の機器から画像データを受信し、印刷を行なうプリント機能、ファクシミリ送信が可能なＦＡＸ機能等を備えている。
【００３９】
図３は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳの概略ブロック図である。
図３を参照して、後処理装置ＦＳは、後処理装置ＦＳの全体を制御するフィニッシャー制御部２００と、画像形成装置ＰＡと情報の通信を行なうための通信インターフェイス８７とを備える。
【００４０】
フィニッシャー制御部２００は、オペレーティングシステムを含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ２０２と、ＣＰＵ２０１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ２０３と、タイマー２０４を備える。
【００４１】
フィニッシャー制御部２００は、画像形成装置ＰＡから出力されたジョブに基づいて後処理装置ＦＳ内部における各部を制御する。
【００４２】
フィニッシャー制御部２００は、各種センサーと接続されている。具体的には、用紙検出センサー２６，２８，７７と、折り板センサー５９と、折り検知センサー６１とがフィニッシャー制御部２００に接続されており、各種センサーからの検出信号が入力される。
【００４３】
フィニッシャー制御部２００は、各種モーターを制御する。
例えば、折り板５１を制御する折り板モーター９４、折りローラー５４，５５を制御する折りローラーモーター９５および搬送ローラー５２，５３，５６，５７を制御する搬送ローラーモーター９６を制御する。
【００４４】
フィニッシャー制御部２００は、孔あけ処理部４０、端綴じ処理部７１、中綴じ処理部７２、用紙幅整合部１１０等をそれぞれ制御する。
【００４５】
なお、ここでは、説明を簡易にするために収容ベルト７０および収容パドル７４をそれぞれ駆動するモーターについては図示を省略している。他の部品についても同様である。
【００４６】
タイマー２０４は、計時するための手段であり、必要に応じて用いられる。
図４は、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３の概観図である。
【００４７】
図４を参照して、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３は、表示部３１２と、１０キー３０２と、スタートボタン３１０とを含む。なお、その他のキーについては省略している。
【００４８】
表示部３１２上にはタッチパネルが設けられており、表示部３１２上において所定の操作が可能である。１０キー３０２は、コピー等の枚数を入力するためのボタンである。スタートボタン３１０は、コピー／スキャン等の処理の実行を指示するボタンである。
【００４９】
また、表示部３１２には、各種モードの表示やその他の表示が行われる。そして、タッチパネルによって、表示内容に従った各種設定を行なうことができる。例えば、表示部３１２には、通常は、コピー動作やスキャン動作を実行する際に行なう基本的／応用的な設定のためのタブボタン３１４が配置されている。各タブボタンを押下すると、その詳細設定を行なうための階層画面が表示される。本例においては、応用のタブボタンが押下された場合が示されており、後処理装置ＦＳにおける各種後処理についての詳細な設定指示が可能となっている。具体的には、「小冊子モード」、「とじ代モード」、「折りモード」、「ステープルモード」の指定が可能となっている。
【００５０】
当該操作パネル１３に従い、シートを構成する用紙のサイズ（Ａ４サイズ等）、二つ折り等の後処理の種別、二つ折り等の後処理を一度にする用紙の枚数、部数等の情報が入力される。なお、用紙のサイズのみならず、用紙の状態（厚紙、普通紙、薄紙）あるいは坪量、材質等のシートの属性情報のデータを入力することも可能であるものとする。あるいは、予め登録されている用紙の製品名等の情報から指定する用紙を選択することが可能であるものとする。当該指定する用紙に関しては、予め坪量、材質等の属性情報が対応付けられているものとする。
【００５１】
本例においては、用紙の状態あるいは坪量等の属性情報に基づいて用紙の剛性を判断し、判断結果に基づいて制御を切り替える。具体的には、厚紙、普通紙の場合には、剛性が強いと判断し、薄紙の場合には剛性が弱いと判断することが可能である。あるいは、坪量等から所定の閾値を超えている場合には剛性が強いと判断し、所定の閾値以下の場合には剛性が弱いと判断するようにしても良い。具体的には坪量が６５ｇ／ｍ2以上であれば剛性が強いと判断し、坪量が６５ｇ／ｍ2未満であれば剛性が弱いと判断する。
【００５２】
初期状態においては、普通紙に設定されているものとする。当該設定により用紙等のデータが予め格納されているメモリ（ＲＯＭ等）から剛性に関する情報を取得することが可能であるものとする。ここでは、３つの状態（厚紙、普通紙、薄紙）の３つのデータが格納されている場合について説明するが、特に３つに限られない。なお、用紙の状態に関して、ユーザが直接、用紙の厚さデータ、あるいは坪量等の属性情報を入力するようにしても良い。
【００５３】
図５は、本発明の実施の形態に従う二つ折りの後処理を実行する場合を説明する図である。ここでは、二つ折りするシートＳとして剛性が強い場合における搬送処理について説明する。
【００５４】
図５（Ａ）を参照して、搬送ローラー５２，５３，５６，５７および折りローラー５４，５５が設けられている場合が示されている。搬送ローラー５２，５３は、シートＳを狭持した状態で水平方向に搬送し、折り位置まで搬送する。折り板５１は、搬送ローラー５２，５３と、搬送ローラー５６，５７との間に設けられる。また、折り検知センサー６１は、折り板５１の近傍に設けられ、折り板５１の真下にシートＳが搬送された場合にシートを検知する。
【００５５】
図５（Ｂ）を参照して、搬送ローラー５６，５７は、搬送ローラー５２，５３から搬送されたシートＳを狭持して搬送する。ここで、折り板５１を通過したシートＳに対して織り板５１を接触させる。なお、シートＳの剛性が強い場合には、搬送ローラー５２，５３からシートＳを搬送ローラー５６，５７に搬送するに際し、剛性が強いためシートＳの自重による撓みは生じにくいと考えられる。一方で、剛性が弱いシートの場合には、自重により撓みが生じやすいと考えられる。本例においては、シートＳに対して折り板５１を接触させることにより、剛性が弱いシートに合わせて剛性が強いシートについても擬似的に撓みが生じている状態としている。
【００５６】
図５（Ｃ）を参照して、さらに、搬送ローラー５２，５３，５６，５７を駆動して折り位置が折り板５１の真下にくるまでシートＳを搬送する。
【００５７】
図５（Ｄ）を参照して、折り位置が折り板５１の真下にきた場合に折り板５１を下方に押し下げてシートＳを折りローラー５４，５５に噛み込ませる。たとえば、二つ折りの場合には、シートＳの中央部が折り位置となる。
【００５８】
以降、折りローラー５４，５５でシートＳを噛み込ませ二つ折りの後処理を実行して、シートトレイ８００に排出する。
【００５９】
一方で、ここでは、剛性が強いシートの場合について説明したが、剛性が弱いシートの場合には、上述したようにシートの自重により撓みが生じるため、折り板５１を通過したシートＳに対して折り板５１を接触させはしない。そして、折り位置が折り板５１の真下にくるまでシートＳを搬送し、折り位置が折り板５１の真下にきた場合に折り板５１を下方に押し下げてシートＳを折りローラー５４，５５に噛み込ませる。
【００６０】
従来の方式では、剛性に従うシートの撓みを考慮することなく例えば、剛性の強い普通紙に合わせて二つ折りの後処理の折り位置のタイミングを設定していた。その場合、撓みが発生し易い薄紙の場合には、シートが撓むことにより剛性の強い普通紙とは異なる折り位置で折り板５１が当接する可能性があり、剛性の強い普通紙と剛性の弱い薄紙との間で折り位置のずれが発生する可能性があった。
【００６１】
そこで、本発明の実施の形態においては、剛性に従うシートの撓みを考慮して、剛性の強い普通紙においても折り板５１を接触させることにより擬似的に剛性の弱いシートと同じ撓みのある姿勢にして折り位置のタイミングを設定する方式とした。
【００６２】
図６は、本発明の実施の形態に従う二つ折りの後処理を実行する場合の制御フロー図である。なお、当該制御フロー図は、フィニッシャー制御部２００のＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に格納されているプログラムを読み込むことにより実行されるものである。
【００６３】
図６を参照して、まず、折り検知センサー６１がシートを検知したかどうかを判断する（ステップＳ２）。なお、シートを検知した場合には、タイマー２０４を用いて計測を開始する。
【００６４】
次に、シートの剛性が強いかどうかを判断する（ステップＳ４）。シートの剛性が強いかどうかは、用紙の状態あるいは坪量等の属性情報に基づいて用紙の剛性を判断する。例えば、普通紙である場合には、シートの剛性が強いと判断する。
【００６５】
ステップＳ４において、シートの剛性が強いと判断した場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）には、折り板５１をシートと接触する位置まで駆動する（ステップＳ６）。
【００６６】
次に、折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ１）が経過したかどうかを判断する（ステップＳ８）。
【００６７】
次に、ステップＳ８において折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ１）が経過したと判断した場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）には、折り板５１を駆動し、シートを折りローラー５４，５５に噛み込ませる（ステップＳ１０）。
【００６８】
そして、折りローラー５４，５５からシートを二つ折りにして排出する（ステップＳ１４）。
【００６９】
そして、処理を終了する（エンド）。
一方、ステップＳ４において、シートの剛性が強くないと判断した場合（ステップＳ４においてＮＯ）には、折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ２）が経過したかどうかを判断する（ステップＳ１２）。
【００７０】
次に、ステップＳ１２において折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ２）が経過したと判断した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）には、ステップＳ１０に進み、折り板５１を駆動し、シートを折りローラー５４，５５に噛み込ませる（ステップＳ１０）。
【００７１】
そして、折りローラー５４，５５からシートを二つ折りにして排出する（ステップＳ１４）。
【００７２】
そして、処理を終了する（エンド）。
なお、ステップＳ４と、ステップＳ２との順番を入れ替えて、最初にシートの剛性を判断するようにすることも可能である。
【００７３】
図７は、本発明の実施の形態に従う二つ折りの後処理を実行する場合のタイミングチャートを説明する図である。
【００７４】
図７（Ａ）を参照して、ここでは、まず剛性の強いシートの場合について説明する。なお、本例においては、Ａ４サイズのシートを縦搬送した場合について説明する。
【００７５】
時刻Ｔｓにおいて搬送ローラー５２，５３が駆動し、シートＳを水平方向に搬送する。
時刻Ｔｕにおいて、折り検知センサー６１がｏｎする。すなわち、シートＳが折り板５１の真下に到達したことを検知する。そして、本例においては、時刻Ｔｕにおいて、折り板モーター９４が駆動し、折り板５１がシートに接触する位置まで駆動される。折り板センサー５９は、折り板５１が初期位置（ホームポジション）にあるか否かを検知する。ここで、折り板５１が駆動されるため折り板センサー５９はオン（ｏｎ）からオフ（ｏｆｆ）となる場合が示されている。
【００７６】
そして、折り検知センサー６１がシートＳを検知してから所定時間（Ｔ１）が経過した時刻Ｔｖにおいて、再び、折り板モーター９４を駆動する。そして、折り板５１を下方に押し下げてシートＳを折りローラー５４，５５に噛み込ませる。なお、本例においては、所定時間Ｔ１は一例として９８５ｍｓｅｃである。また、折り板モーター９４の駆動速度は一例として８２ｍｍ／ｓである。
【００７７】
図７（Ｂ）を参照して、次に、剛性の弱いシートの場合について説明する。
時刻Ｔｓにおいて搬送ローラー５２，５３が駆動し、シートＳを水平方向に搬送する。
【００７８】
そして、時刻Ｔｕにおいて、折り検知センサー６１がｏｎする。すなわち、シートＳが折り板５１の真下に到達したことを検知する。
【００７９】
次に、折り検知センサー６１がシートＳを検知してから所定時間（Ｔ２）が経過した時刻Ｔｗにおいて、折り板モーター９４を駆動する。そして、折り板５１を下方に押し下げてシートＳを折りローラー５４，５５に噛み込ませる。ここで、折り板５１が駆動されるため折り板センサー５９はオン（ｏｎ）からオフ（ｏｆｆ）となる場合が示されている。なお、本例においては、所定時間Ｔ２は一例として８１８ｍｓｅｃである。また、図７（Ａ）で説明したように折り板モーター９４の駆動速度は一例として８２ｍｍ／ｓである。また、シートＳの搬送速度についても図７（Ａ）と同様であるものとする。
【００８０】
所定時間Ｔ１とＴ２との時間が異なるのは、折り板５１の位置が図７（Ａ）および図７（Ｂ）でそれぞれ異なるからである。図７（Ａ）の場合には、折り検知センサー６１でシートを検知した後、折り板モーター９４が駆動されて、剛性の強いシートについても剛性が弱いシートの自重による撓みと同程度の撓みを擬似的に生じさせるために折り板５１を押し下げた状態であるからである。図７（Ｂ）の場合には、折り板モーター９４は駆動されておらず、折り板は初期位置にある。そのため、剛性の強いシートの場合は、既に折り板５１が移動した状態であるため再度の折り板モーター９４の駆動タイミングは、剛性の弱いシートの場合の折り板モーター９４の駆動タイミングよりも遅くなる。
【００８１】
当該方式、すなわち、シートの剛性を考慮して二つ折りの後処理の制御を変更することにより折り位置のずれを抑制して、精度の高い折り処理を実行することが可能である。
【００８２】
なお、シートの枚数は１枚に限られず、複数枚とすることも可能である。
（変形例１）
上記の方式においては、剛性の弱いシートに合わせて剛性の強いシートについても撓みを擬似的に生じさせる方式について説明したが、一方で、剛性の弱いシートについて撓みを生じにくくするために搬送ローラーによる搬送量を調整するようにすることも可能である。
【００８３】
図８は、本発明の実施の形態の変形例に従う二つ折りの後処理を実行する場合の制御フロー図である。なお、当該制御フロー図は、フィニッシャー制御部２００のＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に格納されているプログラムを読み込むことにより実行されるものである。
【００８４】
図８を参照して、まず、シートの剛性が強いかどうかを判断する（ステップＳ２０）。シートの剛性が強いかどうかは、用紙の状態あるいは坪量等の属性情報に基づいて用紙の剛性を判断する。例えば、普通紙である場合には、シートの剛性が強いと判断する。
【００８５】
ステップＳ２０において、シートの剛性が強いと判断した場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）には、搬送ローラー５２，５３による搬送速度は通常とする（ステップＳ２２）。
【００８６】
そして、折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ３）が経過したかどうかを判断する（ステップＳ２４）。
【００８７】
次に、ステップＳ２４において折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ３）が経過したと判断した場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）には、折り板５１を駆動し、シートを折りローラー５４，５５に噛み込ませる（ステップＳ２６）。
【００８８】
そして、折りローラー５４，５５からシートを二つ折りにして排出する（ステップＳ２８）。
【００８９】
そして、処理を終了する（エンド）。
一方、ステップＳ２０において、シートの剛性が強くないと判断した場合（ステップＳ２０においてＮＯ）には、搬送ローラー５２，５３による搬送速度を通常より１０％〜２０％下げる（ステップＳ３０）。
【００９０】
そして、次に、ステップＳ２４に進み、折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ３）が経過したかどうかを判断する（ステップＳ２４）。
【００９１】
次に、ステップＳ２４において折り検知センサー６１でシートを検知してから所定期間（Ｔ３）が経過したと判断した場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）には、ステップＳ２６に進み、折り板５１を駆動し、シートを折りローラー５４，５５に噛み込ませる（ステップＳ２６）。
【００９２】
そして、折りローラー５４，５５からシートを二つ折りにして排出する（ステップＳ２８）。
【００９３】
そして、処理を終了する（エンド）。
当該方式においては、剛性の弱いシートについては搬送速度を下げることにより搬送量を減らし、剛性の強いシートとの間の折り位置のずれを抑制して、精度の高い折り処理を実行することが可能である。
【００９４】
（変形例２）
次に、ジョブに剛性の強い用紙および弱い用紙が混載しているシート混載ジョブについて説明する。例えば、複数枚のシートの折り処理の場合に、折りシートの裏表紙として厚紙、すなわち剛性の強い用紙を用いる場合が考えられる。なお、当該場合には、搬送ローラー５２，５３から複数枚のシートが一括して搬送されるが、裏表紙となる厚紙は一番下の位置に配置されることになる。
【００９５】
図９は、本発明の実施の形態の変形例２に従う二つ折りの後処理を実行する場合の制御フロー図である。なお、当該制御フロー図は、フィニッシャー制御部２００のＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に格納されているプログラムを読み込むことにより実行されるものである。
【００９６】
図９を参照して、シート混載ジョブであるかどうかを判断する（ステップＳ４０）。
そして、ステップＳ４０において、シート混載ジョブであると判断した場合（ステップＳ４０においてＹＥＳ）には、シートについて複数枚のうちの最後のシートの剛性が強いかどうかを判断する（ステップＳ４２）。
【００９７】
ステップＳ４２において、シートについて複数枚のうちの最後のシートの剛性が強いと判断した場合（ステップＳ４２においてＹＥＳ）には、次に、折り検知センサー６１がシートを検知したかどうかを判断する（ステップＳ２）。
【００９８】
そして、ステップＳ２において、折り検知センサー６１がシートを検知したと判断した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）には、折り板５１をシートと接触する位置まで駆動する（ステップＳ６）。
【００９９】
次に、折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ１）が経過したかどうかを判断する（ステップＳ８）。
【０１００】
次に、ステップＳ８において折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ１）が経過したと判断した場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）には、折り板５１を駆動し、シートを折りローラー５４，５５に噛み込ませる（ステップＳ１０）。
【０１０１】
そして、折りローラー５４，５５からシートを二つ折りにして排出する（ステップＳ１４）。
【０１０２】
そして、処理を終了する（エンド）。
一方、ステップＳ４２において、シートについて複数枚のうちの最後のシートの剛性が強くないと判断した場合（ステップＳ４２においてＮＯ）には、ステップＳ１２に進む。
【０１０３】
そして、ステップＳ１２において折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ２）が経過したと判断した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）には、ステップＳ１０に進み、折り板５１を駆動し、シートを折りローラー５４，５５に噛み込ませる（ステップＳ１０）。
【０１０４】
そして、折りローラー５４，５５からシートを二つ折りにして排出する（ステップＳ１４）。
【０１０５】
そして、処理を終了する（エンド）。
一方、ステップＳ４０において、シート混載ジョブでないと判断した場合（ステップＳ４０においてＮＯ）には、次に、シートの剛性が強いかどうかを判断する（ステップＳ４）。シートの剛性が強いかどうかは、用紙の状態あるいは坪量等の属性情報に基づいて用紙の剛性を判断する。例えば、普通紙である場合には、シートの剛性が強いと判断する。
【０１０６】
ステップＳ４において、シートの剛性が強いと判断した場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）には、ステップＳ２に進む。
【０１０７】
一方、シートの剛性が弱いと判断した場合（ステップＳ４においてＮＯ）には、ステップＳ１２に進む。
【０１０８】
そして、ステップＳ１２において折り検知センサー６１でシートを検知してから所定時間（Ｔ２）が経過したと判断した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）には、ステップＳ１０に進み、折り板５１を駆動し、シートを折りローラー５４，５５に噛み込ませる（ステップＳ１０）。
【０１０９】
そして、折りローラー５４，５５からシートを二つ折りにして排出する（ステップＳ１４）。
【０１１０】
そして、処理を終了する（エンド）。
当該方式においては、シートの剛性が強いものと弱いものとが混載しているシート混載ジョブであるかどうかを判断し、シート混載ジョブであると判断した場合に複数枚のうちの最後のシートの剛性が強い場合には、折り板５１を接触させることにより擬似的に剛性の弱いシートと同じ撓みのある姿勢にして折り位置のタイミングを設定する。シート混載ジョブの場合に、シートについて複数枚のうちの最後のシートの剛性が強い場合には、当該最後の剛性に従い撓みが生じにくい状態となる。したがって、擬似的に剛性の弱いシートと同じ撓みのある姿勢にして折り位置のタイミングを設定する。
【０１１１】
当該方式、すなわち、シート混載ジョブにおいてもシートの剛性を考慮して二つ折りの後処理の制御を変更することにより折り位置のずれを抑制して、精度の高い折り処理を実行することが可能である。シート混載ジョブで無い場合の制御については上記の実施の形態で説明したのと同様であるのでその詳細な説明は繰り返さない。
【０１１２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１３】
１  画像読取部、２  画像処理部、３  画像書込部、４  画像形成部、５  給紙カセット、６  給紙ローラー、７  定着装置、８  排紙ローラー、８Ａ  搬送路切り替え板、９  自動両面コピー給紙部、１０  自動原稿搬送装置、１３  操作パネル、１４  音声出力部、１５  外部機器インターフェイス、１６，８７  通信インターフェイス、１７  ネットワーク、２０  用紙搬入部、２２  排出パドル、２３，２４  搬送ローラー、２６，７３  用紙検出センサー、２８  入口センサー、３０  搬送経路切替部材、４０  孔あけ処理部、７０  収容ベルト、７１  端綴じ処理部、７２  中綴じ処理部、８０  排紙部、８１  エレベートトレイ、１００  サドル、１５０  メイン制御部、２００  フィニッシャー制御部。
【図１】
2013107715.tif 000003
【図２】
2013107715.tif 000004
【図３】
2013107715.tif 000005
【図４】
2013107715.tif 000006
【図５】
2013107715.tif 000007
【図６】
2013107715.tif 000008
【図７】
2013107715.tif 000009
【図８】
2013107715.tif 000010
【図９】
2013107715.tif 000011