(57)【要約】【課題】操作性を向上させることができるパームレスト装置を提供する。【解決手段】パームレスト装置１は、主に、操作者の手が載せられるパームレスト１０と、パームレスト１０に載せられた操作者の手を検出する検出部１１と、検出部１１により操作者の手が検出されている間、パームレスト１０を移動可能に支持する支持部１４と、検出部１１により操作者の手が検出されるまでの間、パームレスト１０の移動を規制する規制部１５と、規制部１５を制御する制御部１００と、を備える。【選択図】図１
2013035442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者の手が載せられるパームレストと、
前記パームレストに載せられた前記操作者の手を検出する検出部と、
前記検出部により前記操作者の手が検出されている間、前記パームレストを移動可能に支持する支持部と、
前記検出部により前記操作者の手が検出されるまでの間、前記パームレストの移動を規制する規制部と、
前記規制部を制御する制御部と、
を備えたパームレスト装置。
【請求項２】
前記規制部は、前記パームレストの位置を検出する位置検出部と、前記支持部を介して前記パームレストを移動させる駆動部と、を備え、
前記制御部は、前記位置検出部が検出する前記パームレストの位置に基づいて前記駆動部を制御し、前記パームレストの移動を規制させる請求項１に記載のパームレスト装置。
【請求項３】
前記制御部は、表示装置に表示される画像の情報である画像情報を取得し、取得した画像情報に基づいて前記駆動部を制御して前記パームレストを移動させる請求項２に記載のパームレスト装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記検出部により前記操作者の手が検出された後、入力装置から取得する操作情報に基づいて、前記入力装置に操作がなされたと判定すると、前記駆動部を制御して前記パームレストの移動を規制する請求項３に記載のパームレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パームレスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、乗員を撮像した画像データ、及び乗員上の各点の位置データを生成する車室内撮像装置と、画像データ及び位置データに基づいて乗員の状態を検出する乗員状態検出手段と、乗員の状態に基づいて、車両に対するパームレストの適正位置を算出する適正位置算出手段と、適正位置に合わせて、車両に対するパームレストの位置を調整するパームレスト位置調整手段と、を備える車両用スイッチ装置が知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この車両用スイッチ装置は、乗員がスイッチを操作し易いように、乗員に合った位置にパームレストを調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−８９６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この従来の車両用スイッチ装置は、パームレストの位置を調整しても、スイッチを操作するときに、車両の振動や車両の移動により発生する加速度等により、パームレストが移動し、操作性が悪くなる場合がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、操作性を向上させることができるパームレスト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、操作者の手が載せられるパームレストと、パームレストに載せられた操作者の手を検出する検出部と、検出部により操作者の手が検出されている間、パームレストを移動可能に支持する支持部と、検出部により操作者の手が検出されるまでの間、パームレストの移動を規制する規制部と、規制部を制御する制御部と、を備えたパームレスト装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施の形態に係るパームレスト装置が搭載された車両内の概略図であり、（ｂ）は、パームレスト装置の上面図である。
【図２】図２（ａ）は、第１の実施の形態に係るパームレスト装置の構成を説明するためにパームレスト装置を上面から見た模式図であり、（ｂ）は、（ａ）のII（ｂ）-II（ｂ）線で切断した断面を矢印の方向から見た断面図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態に係るパームレストに関するブロック図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態に係るフローチャートである。
【図５】図５（ａ）は、表示装置の表示画面の概略図であり、（ｂ）及び（ｃ）は、第２の実施の形態に係るパームレスト装置の動作を説明するための上面図である。
【図６】図６は、第２の実施の形態に係るフローチャートである。
【図７】図７は、第３の実施の形態に係るパームレスト装置を上面から見た模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係るパームレスト装置は、操作者の手が載せられるパームレストと、パームレストに載せられた操作者の手を検出する検出部と、検出部により操作者の手が検出されている間、パームレストを移動可能に支持する支持部と、検出部により操作者の手が検出されるまでの間、パームレストの移動を規制する規制部と、規制部を制御する制御部と、を備える。
【００１１】
[第１の実施の形態]
（パームレスト装置１の構成）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係るパームレスト装置が搭載された車両内の概略図であり、（ｂ）は、パームレスト装置の上面図である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係るパームレスト装置の構成を説明するためにパームレスト装置を上面から見た模式図であり、（ｂ）は、（ａ）のII（ｂ）-II（ｂ）線で切断した断面を矢印の方向から見た断面図である。図３は、第１の実施の形態に係るパームレストに関するブロック図である。なお、以下に記載の実施の形態に係る各図において、部品と部品との比率は、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１２】
パームレスト装置１は、例えば、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、車両３の運転席３０と助手席３１の間に設けられたセンターコンソール３２上に配置されている。このパームレスト装置１は、例えば、センターコンソール３２上に設けられた入力装置４の操作の補助を行うものである。
【００１３】
パームレスト装置１は、主に、操作者の手が載せられるパームレスト１０と、パームレスト１０に載せられた操作者の手を検出する検出部１１と、検出部１１により操作者の手が検出されている間、パームレスト１０を移動可能に支持する支持部１４と、検出部１１により操作者の手が検出されるまでの間、パームレスト１０の移動を規制する規制部１５と、規制部１５を制御する制御部１００と、を備える。
【００１４】
・パームレスト１０の構成
パームレスト１０は、例えば、入力装置４を操作する操作者の手又は手首（以下では総称して手と記載する。）を支持することで、操作者の操作の負担を軽減するものである。そこで、パームレスト１０は、一例として、低反発ウレタン材料等の柔らかい材料を用いて、手が載せ易く、かつ、手に合う形状を有して概略構成されている。このパームレスト１０は、例えば、図２（ｂ）に示すように、上部が丸みを帯びた形状となっている。
【００１５】
・検出部１１の構成
検出部１１は、例えば、図２（ｂ）に示すように、パームレスト１０内に設けられている。この検出部１１は、パームレスト１０に載せられた操作者の手を検出して検出信号を出力するように構成されている。
【００１６】
この検出部１１は、例えば、付加された荷重を検出する荷重センサ、操作者の手がパームレスト１０に載せられることにより変化する静電容量を検出するタッチセンサ等のセンサを用いて概略構成される。
【００１７】
・支持部１４の構成
支持部１４は、例えば、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、モータ１６の出力軸１８と、出力軸１８に設けられたギア２０と、出力軸１８に設けられたホルダ２２と、パームレスト１０を支持する支持軸２４と、ギア２０に噛み合うように設けられたラックギア２６と、を備えて概略構成されている。
【００１８】
ギア２０は、例えば、ラックギア２６と噛み合う歯が回転軸に平行に形成されている。また、ギア２０は、例えば、ポリスチレン系、ポリエチレン系、ポリアミド系、アクリロニトリル／ブタジエン／スチレン（ＡＢＳ）等の合成樹脂材料、又はアルミニウム、鉄等の金属材料、それらを含有する合金材料、或いはステンレス等の合金材料を用いて形成される。なお、ギア２０とラックギア２６のギア比は、例えば、操作者によるパームレスト１０の移動がスムーズとなるように、ギア比が高く設定されている。
【００１９】
ホルダ２２は、例えば、直方体形状を有し、その側面には貫通孔２２ａが形成されている。この貫通孔２２ａには、出力軸１８が挿入されている。つまり、出力軸１８は、回転可能にホルダ２２に支持されている。
【００２０】
また、ホルダ２２の上部には、支持軸２４が設けられている。なお、ホルダ２２は、例えば、支持軸２４と一体となって形成されていても良い。このホルダ２２は、例えば、ポリスチレン系、ポリエチレン系、ポリアミド系、アクリロニトリル／ブタジエン／スチレン（ＡＢＳ）等の合成樹脂材料、又はアルミニウム、鉄等の金属材料、それらを含有する合金材料、或いはステンレス等の合金材料を用いて形成される。
【００２１】
支持軸２４は、例えば、円柱形状を有し、一方端部がパームレスト１０に、他方端部がホルダ２２に取り付けられている。支持軸２４は、一例として、ホルダ２２と同材料を用いて形成される。
【００２２】
この支持軸２４は、センターコンソール３２の表面３２０に形成されたスリット３２１に挿入され、パームレスト１０は、このスリット３２１に案内されて移動する。
【００２３】
ラックギア２６は、ギア２０と噛み合う歯を直線状に並べたギアである。出力軸１８を介してギア２０が回転すると、このラックギア２６に沿って出力軸１８が移動するので、ホルダ２２及び支持軸２４を介してパームレスト１０が移動する。
【００２４】
このラックギア２６は、例えば、ポリスチレン系、ポリエチレン系、ポリアミド系、アクリロニトリル／ブタジエン／スチレン（ＡＢＳ）等の合成樹脂材料、又はアルミニウム、鉄等の金属材料、それらを含有する合金材料、或いはステンレス等の合金材料を用いて形成される。
【００２５】
・規制部１５の構成
規制部１５は、例えば、パームレスト１０の位置を検出する位置検出部としてのリニアエンコーダ２８と、支持部１４を介してパームレスト１０を駆動してパームレスト１０を移動させる駆動部としてのモータ１６と、を備えて概略構成されている。
【００２６】
モータ１６は、例えば、ＡＣ又はＤＣ駆動される電動モータであり、電磁力を回転力に変換して出力軸１８を回転させるように構成されている。
【００２７】
このモータ１６は、例えば、後述する制御部１００により制御される。また、モータ１６は、例えば、検出部１１が操作者の手を検出するまでの間、パームレスト１０の移動を規制するように構成されている。具体的には、モータ１６は、制御部１００から出力される制御信号に基づいて、出力軸１８が回転しないように駆動する。すなわち、モータ１６は、例えば、パームレスト１０の移動を規制する場合、出力軸１８がモータ１６側から見て時計回り（パームレスト１０が図２（ａ）の右方向に移動する方向）に回転するときは、反時計回りに出力軸１８を駆動し、反時計回りに回転するときは、時計回りに出力軸１８を駆動する。
【００２８】
モータ１６の出力軸１８の先端部１８０には、例えば、センサ２８ａが設けられている。このセンサ２８ａは、スケール２８ｂとの組み合わせでリニアエンコーダ２８を構成している。このリニアエンコーダ２８は、センサ２８ａの位置の検出を通じて、パームレスト１０の位置を検出するものである。リニアエンコーダ２８は、センサ２８ａにより、スケール２８ｂ上に並べられた磁性体の磁極を検出することにより、センサ２８ａの位置を検出する磁気式リニアエンコーダである。リニアエンコーダ２８は、センサ２８ａの位置を検出して位置情報を制御部１００に出力するように構成されている。
【００２９】
スケール２８ｂは、例えば、図２（ｂ）に示すように、支持柱３２４の凹部３２４ａの下部３２４ｂに設けられている。支持柱３２４は、例えば、図２（ａ）の紙面の左右に細長い形状を有している。支持柱３２４は、例えば、センターコンソール３２の底面３２２に設けられて入力装置４を支持している。
【００３０】
センサ２８ａは、例えば、出力軸１８とスケール２８ｂの間に設けられ、図２（ａ）の紙面の左右に、出力軸１８と共に移動するように構成されている。凹部３２４ａは、例えば、図２（ａ）に示すように、パームレスト１０の移動する範囲に合わせて細長く形成されている。
【００３１】
モータ１６の端部１６０は、例えば、センターコンソール３２の底面３２２と上面３２３との間に設けられた支持柱３２５の凹部３２５ａに挿入されている。モータ１６は、この凹部３２５ａに案内されながら移動するように構成されている。なお、モータ１６は、凹部３２５ａ内で回転することなく支持されている。
【００３２】
支持柱３２４及び支持柱３２５は、例えば、ポリスチレン系、ポリエチレン系、ポリアミド系、アクリロニトリル／ブタジエン／スチレン（ＡＢＳ）等の合成樹脂材料、又はアルミニウム、鉄等の金属材料、それらを含有する合金材料、或いはステンレス等の合金材料を用いて形成される。
【００３３】
・制御部１００の構成
制御部１００は、リニアエンコーダ２８が検出するパームレスト１０の位置に基づいてモータ１６を制御し、パームレスト１０の移動を規制させるように構成されている。
【００３４】
また、制御部１００は、例えば、プログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。
【００３５】
制御部１００は、検出部１１、モータ１６及びリニアエンコーダ２８と電気的に接続されている。また、制御部１００は、例えば、図３に示すように、車両３の車両バス３００に電気的に接続されている。
【００３６】
制御部１００は、検出部１１から検出信号を取得し、この検出信号に基づいてパームレスト１０に操作者の手が載っているか否かを判定する。制御部１００は、例えば、検出部１１により操作者の手が検出されている間、操作者によるパームレスト１０の移動を妨げないように、モータ１６の駆動を停止する。
【００３７】
また、制御部１００は、例えば、検出部１１により操作者の手が検出されるまでの間、言い換えるなら、操作者の手を検出しない間、パームレスト１０が移動しないように、モータ１６を制御する制御信号を生成し、モータ１６に出力する。車両３が移動している場合、パームレスト１０が移動可能な状態、すなわち、モータ１６が駆動されていない状態では、パームレスト１０が意図せずに移動することによって音が発生することが考えられる。
【００３８】
そこで、制御部１００は、例えば、操作者の手が検出されない間、リニアエンコーダ２８から取得した位置情報に基づいて、その位置を保持するようにモータ１６を制御する制御信号を生成する。つまり、制御部１００は、モータ１６がパームレスト１０の移動を規制するような制御信号を生成する。
【００３９】
ここで、車両３には、一例として、図３に示すように、入力装置４、表示装置５、カーナビゲーション装置６及び再生装置７等の電子機器が搭載され、これらが車両３のＬＡＮ（Local Area Network）の伝送路である車両バス３００に電気的に接続されている。さらに、車両バス３００には、例えば、車両３の電気系統を総合的に制御及び管理する車両ＥＣＵ（Electriccontrol unit）３０１が電気的に接続されている。
【００４０】
入力装置４は、例えば、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、センターコンソール３２に設けられている。この入力装置４は、一例として、操作者の指の接触及び接近を検出するタッチセンサを含んで構成されている。この入力装置４は、入力部４０になされた操作に基づいて操作情報を生成し、車両バス３００を介して車両ＥＣＵ３０１に出力するように構成されている。車両ＥＣＵ３０１は、例えば、この操作情報に基づいてなされた操作を判定し、表示装置５に表示されたカーソルの移動等を行わせる。
【００４１】
表示装置５は、例えば、図１（ｂ）に示すように、車両３の前方に位置するインストルメントパネル３３に設けられている。この表示装置５は、一例として、液晶モニタである。
【００４２】
カーナビゲーション装置６は、例えば、車両３の現在地周辺の地図、及び目的地の地図等をＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて表示装置５に表示させる電子機器である。
【００４３】
再生装置７は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、半導体メモリ等の記憶媒体に記憶された音楽データ及び画像データを再生することができる電子機器である。
【００４４】
以下に、本実施の形態に係るパームレスト装置１の動作について、図４のフローチャートに従いながら説明する。
【００４５】
（動作）
パームレスト装置１の制御部１００は、車両３の電源が投入されると、予め定められた時間間隔で検出部１１から出力される検出信号を取得する。
【００４６】
制御部１００は、検出信号に基づいて、操作者の手が検出されるまでの間、すなわち、検出部１１が操作者の手を検出していないと判定すると（Ｓ１：Ｎｏ）、パームレスト１０の移動を規制する（Ｓ２）。この動作は、例えば、手が検出されるまで行われる。
【００４７】
具体的には、制御部１００は、リニアエンコーダ２８から取得する位置情報に基づいてパームレスト１０の位置を判定し、判定された位置にパームレスト１０が保持されるようにモータ１６を制御する制御信号を生成してモータ１６に出力する。モータ１６は、この制御信号に基づいて出力軸１８を駆動してパームレスト１０の移動を規制する。
【００４８】
例えば、パームレスト１０が車両３の移動に伴って、図２（ａ）の紙面の右側に僅かに移動したとき、制御部１００は、リニアエンコーダ２８から取得した位置情報に基づいて、右側への移動を判定し、パームレスト１０を左側に移動させるため、出力軸１８を半時計回りに回転させるようにモータ１６を制御する。この動作を繰り返し行うことにより、パームレスト１０の移動が規制される。なお、この規制は、規制が開始されたパームレスト１０の位置から予め定められた範囲の位置に、パームレスト１０が保持されるように行われる。
【００４９】
ここで、制御部１００は、操作者の手が検出されたと判定すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、パームレスト１０の移動の規制を解除する（Ｓ３）。この動作は、例えば、手が検出されなくなるまで行われる。
【００５０】
具体的には、制御部１００は、モータ１６の駆動を停止させる。モータ１６が停止されることにより、操作者は、手を置いたパームレスト１０をスリット３２１に沿って、図２（ａ）の紙面の左右に、自由に移動させることができる。
【００５１】
例えば、パームレスト１０が図２（ａ）の紙面の右側に移動するとき、支持軸２４、ホルダ２２を介して出力軸１８が右側に移動する。この移動に伴って、ギア２０がラックギア２６に沿って時計回りに回転し、モータ１６が支持柱３２５の凹部３２５ａに案内されて右側に移動し、センサ２８ａが支持柱３２４の凹部３２４ａに案内されて右側に移動する。
【００５２】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係るパームレスト装置１は、操作者の操作したい方向にパームレスト１０を移動させることで、入力装置４の入力部４０の端まで操作することができるので、操作性を向上させることができる。例えば、操作者の手が、入力部４０の操作したい箇所に届かない場合、パームレスト１０を移動させて当該箇所に近い位置に手を置くことができるので、当該箇所を容易に操作することができる。
【００５３】
また、パームレスト装置１は、モータ１６により、パームレスト１０の移動を規制することができるので、規制しない場合と比べて、パームレスト１０の意図せぬ移動を防止し、操作性を向上させることができる。さらに、パームレスト装置１は、パームレスト１０の意図せぬ移動を防止することで、意図せぬ移動により発生する不快な音を抑えることができる。
【００５４】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、表示装置５に表示される画像に基づいてパームレスト１０を移動させる点で第１の実施の形態と異なっている。なお、以下に記載の各実施の形態において、第１の実施の形態と同じ構成及び機能を有する部分については、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００５５】
図５（ａ）は、表示装置の表示画面の概略図であり、（ｂ）及び（ｃ）は、第２の実施の形態に係るパームレスト装置の動作を説明するための上面図である。本実施の形態では、表示装置５に表示される画像は、一例として、カーナビゲーション装置６から出力された画像情報に基づいて生成されるものとし、その画像情報は、車両バス３００を介してパームレスト装置１にも入力するものとする。
【００５６】
本実施の形態に係るパームレスト装置１の制御部１００は、例えば、表示装置５に表示される画像の情報である画像情報を取得し、取得した画像情報に基づいてモータ１６を制御してパームレスト１０を移動させるように構成されている。
【００５７】
具体的には、パームレスト装置１は、一例として、表示装置５の表示画面５０に表示された複数のアイコンが、図５（ａ）の紙面の右側に、アイコン群５２として偏って集まっているとき、パームレスト１０を右側に移動させて操作者の操作を支援する。このアイコン群５２とは、例えば、入力装置４を介して選択することが可能となるアイコンが集まったものである。
【００５８】
パームレスト装置１の制御部１００は、例えば、車両バス３００を介してカーナビゲーション装置６から画像情報を取得し、入力装置４を介して選択することが可能なアイコンが偏っていないかを判定する。具体的には、アイコンの偏りの判定は、例えば、表示画面５０を短冊状に、いくつかの領域に分け、分けられた領域ごとの対象となるアイコン数を比較することにより行われる。なお、例えば、画像情報にアイコンの偏りの情報が含まれ、制御部１００は、この情報に基づいて判定を行う構成であっても良い。また、偏りの判定は、アイコンに限定されず、メニュー項目等の選択及び操作可能な対象画像に対しても行われるものとする。さらに、パームレスト１０の駆動は、表示画面５０に複数の操作対象の画像が偏っている場合に限定されず、操作対象の画像が、１つだけある場合も含まれる。
【００５９】
以下に、本実施の形態に係るパームレスト装置１の動作について、図６のフローチャートに従いながら説明する。
【００６０】
（動作）
パームレスト装置１の制御部１００は、車両３の電源が投入されると、予め定められた時間間隔で検出部１１から出力される検出信号を取得する。
【００６１】
制御部１００は、検出信号に基づいて、操作者の手が検出されるまでの間、すなわち、検出部１１が操作者の手を検出していないと判定すると（Ｓ１０：Ｎｏ）、パームレスト１０の移動を規制する（Ｓ１１）。この動作は、例えば、手が検出されるまで行われる。
【００６２】
ここで、制御部１００は、操作者の手が検出されたと判定すると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、車両バス３００を介してカーナビゲーション装置６から画像情報を取得する（Ｓ１２）。
【００６３】
次に、制御部１００は、取得した画像情報に基づいてアイコンに偏りがあるか否かを判定する。制御部１００は、図５（ａ）に示すように、複数のアイコンが右側に偏っていると判定すると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、パームレスト１０をアイコン群５２の方に移動させる（Ｓ１４）。
【００６４】
具体的には、制御部１００は、時計回りに出力軸１８を回転させる制御信号を生成してモータ１６に出力する。モータ１６は、制御信号に基づいて、出力軸１８を時計回りに回転させると、出力軸１８を介してギア２０が時計回りに回転してラックギア２６に沿って右側に移動する。この移動に伴って、ホルダ２２及び支持軸２４を介してパームレスト１０が、図５（ｂ）及び（ｃ）に示すように、スリット３２１に沿って右側に移動する。制御部１００は、リニアエンコーダ２８から位置情報を取得すると、パームレスト１０の位置が、予定した位置であると判定した後、モータ１６を停止させる。
【００６５】
ここで、ステップ１３において、制御部１００がアイコンに偏りがないと判定した場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、パームレスト１０の移動の規制を解除する（Ｓ１５）。
【００６６】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態に係るパームレスト装置１は、表示装置５に表示される画像に応じて、パームレスト１０を移動させるので、移動させない場合と比べて、入力装置４の入力部４０の操作対象の位置が、操作者の手に近くなるので、操作性が向上する。
【００６７】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、パームレスト１０が回転中心を中心とした円運動を行う点で上記の各実施の形態と異なっている。
【００６８】
図７は、第３の実施の形態に係るパームレスト装置を上面から見た模式図である。このパームレスト装置１は、例えば、図７に示すように、センターコンソール３２に形成されたスリット３２１ａに沿って移動するように構成されている。このスリット３２１ａは、例えば、図７に示すように、回転中心を中心とする円の一部に沿って形成されている。
【００６９】
パームレスト１０は、回転支時部１４０に回転可能に支持されている。この回転支時部１４０は、例えば、ギア部１４０ａ、先端部１４０ｂ、及び保持部１４０ｃを備えて概略構成されている。この回転支時部１４０は、例えば、扇形状のギア部１４０ａの中心から直線形状の先端部１４０ｂが伸びた形状を有している。
【００７０】
ギア部１４０ａは、図７に示すように、モータ１６ａのギア２０ａと噛み合う歯を扇の円周に備えている。ギア部１４０ａは、モータ１６ａによる出力軸１８ａを介したギア２０ａの駆動により、回転中心を中心として回転する。
【００７１】
回転支時部１４０は、例えば、ポリスチレン系、ポリエチレン系、ポリアミド系、アクリロニトリル／ブタジエン／スチレン（ＡＢＳ）等の合成樹脂材料、又はアルミニウム、鉄等の金属材料、それらを含有する合金材料、或いはステンレス等の合金材料を用いて形成される。
【００７２】
モータ１６ａは、例えば、第１の実施の形態のモータ１６と異なり、出力軸１８ａが入力部４０の法線方向と、略平行となるように設置される。
【００７３】
このパームレスト装置１は、例えば、入力部４０の操作対象範囲の変更に有効である。例えば、パームレスト装置１は、操作対象の画像が表示画面５０に偏っている、又は、操作対象の画像が左右いずれかにあるとき、その方向にパームレスト１０が回転するように、モータ１６ａを駆動する。
【００７４】
具体的には、制御部１００は、例えば、取得した画像情報に基づいて、表示画面５０の左側に操作対象の画像があると判定すると、図７の紙面の時計回りに出力軸１８ａを介してギア２０ａを回転させる。この回転により、ギア部１４０ａを介して回転支時部１４０が回転中心を中心に、反時計回りに回転する。この回転に伴って、先端部１４０ｂ及び保持部１４０ｃを介してパームレスト１０が、スリット３２１ａに沿って、入力部４０の左側に移動する。この移動により、操作対象範囲が変更され、操作者は、入力部４０の左側の操作が容易となる。
【００７５】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態は、入力装置４から取得する操作情報に基づいてパームレスト１０の規制を行う点で、上記の各実施の形態と異なっている。
【００７６】
本実施の形態に係るパームレスト装置１の制御部１００は、検出部１１により操作者の手が検出された後、入力装置４から取得する操作情報に基づいて、入力装置４に操作がなされたと判定すると、モータ１６を制御してパームレスト１０の移動を規制するように構成されている。具体的には、操作者がパームレスト１０に手を載せると、制御部１００は、検出信号に基づいてパームレスト１０の移動の規制を解除する。その後、操作者が、例えば、所望の位置にパームレスト１０を移動して入力装置４に操作を行うと、制御部１００は、操作情報に基づいてパームレスト１０の規制を行う。この規制により、操作中にパームレスト１０が移動しないので、操作者は、快適に操作することができる。なお、制御部１００は、例えば、操作情報に基づいて、入力装置４になされた操作が終了したと判定すると、パームレスト１０の規制を解除する。制御部１００は、例えば、予め定められたしきい値と、操作がなされていない時間と、を比較することにより、操作の終了の判定を行う。
【００７７】
上記の実施の形態の変形例として、規制部１５は、出力軸１８をロックする機構を有するモータを用いて構成されても良い。
【００７８】
また、他の変形例として、規制部１５は、ギア２０の回転を止めるようなアクチュエータを用いてパームレスト１０の移動を規制する構成であっても良い。
【００７９】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
１…パームレスト装置、３…車両、４…入力装置、５…表示装置、６…カーナビゲーション装置、７…再生装置、１０…パームレスト、１１…検出部、１４…支持部、１５…規制部、１６、１６ａ…モータ、１８、１８ａ…出力軸、２０、２０ａ…ギア、２２…ホルダ、２２ａ…貫通孔、２４…支持軸、２６…ラックギア、２８…リニアエンコーダ、２８ａ…センサ、２８ｂ…スケール、３０…運転席、３１…助手席、３２…センターコンソール、３３…インストルメントパネル、４０…入力部、５０…表示画面、５２…アイコン群、１００…制御部、１４０…回転支時部、１４０ａ…ギア部、１４０ｂ…先端部、１４０ｃ…保持部、１６０…端部、１８０…先端部、３００…車両バス、３０１…車両ＥＣＵ、３２０…表面、３２１、３２１ａ…スリット、３２２…底面、３２３…上面、３２４…支持柱、３２４ａ…凹部、３２４ｂ…下部、３２５…支持柱、３２５ａ…凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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