(57)【要約】【課題】記録媒体の裏面に対し帯電の傾向に応じた適切な加湿を行うことにより、高品位な画像を出力しながら裏面の汚染を回避することが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】記録中に記録媒体２０１の裏面が汚染される懸念が高い場合において、記録媒体２０１の裏面のみに水分を塗布する。これにより、高分子樹脂等によって構成される記録媒体２０１の裏面が搬送に伴って帯電するのを抑え、インクやインクミストが記録媒体２０１の裏面側に付着することを回避することが出来る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する手段と、
搬送される前記記録媒体に対し、記録データに従ってインクを吐出することにより画像を記録する記録手段と、
前記搬送の方向において前記記録手段よりも上流に配置し、搬送される前記記録媒体の裏面に近接することにより、前記裏面に該裏面の帯電を抑制するための液体を塗布する塗布手段と、
記録媒体の種類、記録モード、環境湿度の少なくとも１つに応じて、前記塗布手段の前記裏面への近接および離間を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、裏面が高分子樹脂で構成されている記録媒体に対しては前記塗布手段を近接させ、裏面が高分子樹脂で構成されていない記録媒体に対しては前記塗布手段を離間させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、記録媒体に余白を設けずに記録を行う余白なし記録モードが設定されている場合は前記記録媒体に対し前記塗布手段を近接させ、前記余白なし記録モードが設定されていない場合は前記記録媒体に対し前記塗布手段を離間させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、環境湿度が所定の値より低い場合は前記記録媒体に対し前記塗布手段を近接させ、前記所定の値より高い場合は前記記録媒体に対し前記塗布手段を離間させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記塗布手段は、外周囲に前記液体を含有することが可能な材料を有しており、搬送される前記記録媒体の裏面に接触しながら回転することによって、前記裏面に前記液体を塗布することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記搬送の方向において前記記録手段よりも下流に配置し、搬送される前記記録媒体の裏面に接触することにより前記裏面に塗布された前記液体を除去するための手段、を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、記録媒体の種類、記録モード、環境湿度の少なくとも１つに応じて、前記裏面へ塗布する前記液体の量を調整することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記記録媒体の裏面の一部に対してのみ前記液体を塗布するように、前記塗布手段を制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録手段は、搬送される前記記録媒体に対し、記録データに従ってインクを吐出しながら前記搬送の方向と交差する方向に移動することにより画像を記録し、
前記記録手段による移動と前記記録媒体の搬送動作とを繰り返すことにより前記記録媒体に画像を記録することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記記録手段は、前記搬送の方向と交差する方向に前記記録媒体の幅に対応する領域を有し、該記録手段に対して前記記録媒体を一定の速度で搬送させることにより、前記記録媒体に画像を記録することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク滴を吐出することによって、搬送される記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。特に、帯電しやすい裏面を有する記録媒体の、インクミストによる汚染を抑える構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、通常、搬送中の記録媒体に対し、固定された記録ヘッドあるいは搬送方向とは交差する方向に移動する記録ヘッドからインクを吐出して、画像を記録する。このようなインクジェット記録装置では、近年吐出量の小液滴化や画像の高解像度化が進み、高画質な写真画像が出力可能になって来るとともに、記録媒体に余白を設けずに記録を行う所謂余白なし記録が可能なものも数多く提供されている。
【０００３】
余白なし記録を行う際、記録ヘッドは記録媒体の先端や後端或いは側端にもはみ出してインクを吐出する。よって、一般に、装置内の記録ヘッドの吐出口面に対向する位置には、はみ出して吐出されたインクを吸収するための吸収体が配備されている。
【０００４】
しかしながら、近年のようにインクの小液滴化が推進されると、インクミストは装置内に浮遊しやすくなり、はみ出して吐出されたインクは必ずしも吸収体に吸着されない傾向がある。特に、搬送中の記録媒体は搬送ローラとの摩擦等によって帯電する場合があり、電荷を有するインクミストが記録媒体の非記録面や裏面に引き寄せられて汚染するという弊害も現れている。
【０００５】
このような弊害に対し、特許文献１には、記録前の記録媒体を加湿することにより、記録媒体の帯電を抑え、インクミストの特に裏面側の付着を抑制する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３０６２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の方法では、表面すなわち画像が記録される面も、裏面と同様に一様に加湿している。よって、湿度が高すぎると、表面にしわ、にじみ、記録媒体のカール、などが発生し、出力物の品位を低下させてしまう恐れがあるため、その湿度調整が難しい。
【０００８】
特に、近年では、写真出力への重要に伴い、様々な種類の写真専用紙が提供されている。例えば、RC基材の光沢紙やPP(ポリプロピレン)、PET（ポリエチレンテレフタレート）等の高分子樹脂を裏面基材としたものが挙げられる。そして、これら専用紙では、表面に比べて裏面の方が帯電されやすい傾向を有しており、特許文献１のように記録媒体の表裏面を一様に加湿しても、裏面の帯電ひいては汚染を十分に抑えることが出来ない場合があった。また、裏面の汚染を回避するために十分な加湿を行おうとすると、今度は表面の画像品位を損なってしまう恐れがあった。
【０００９】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、記録媒体の裏面に対し帯電の傾向に応じた適切な加湿を行うことにより、高品位な画像を出力しながら裏面の汚染を回避することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのために本発明は、記録媒体を搬送する手段と、搬送される前記記録媒体に対し、記録データに従ってインクを吐出することにより画像を記録する記録手段と、前記搬送の方向において前記記録手段よりも上流に配置し、搬送される前記記録媒体の裏面に近接することにより、前記裏面に該裏面の帯電を抑制するための液体を塗布する塗布手段と、記録媒体の種類、記録モード、環境湿度の少なくとも１つに応じて、前記塗布手段の前記裏面への近接および離間を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、高分子樹脂等によって構成される記録媒体の裏面が搬送に伴って帯電するのを抑え、インクやインクミストが記録媒体の裏面側に付着することを回避することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１で使用するインクジェット記録装置の記録部構成を示す断面図である。
【図２】実施例２で使用するインクジェット記録装置の記録部構成を示す断面図である。
【図３】水分塗布ローラ２０２の構成例を示す図である。
【図４】水分塗布ローラ２０２の構成例を示す図である。
【図５】インクジェット記録装置における制御の構成を説明するブロック図である。
【図６】実施例１の記録動作シーケンスを説明するフローチャートである。
【図７】実施例２の記録動作シーケンスを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１で使用するインクジェット記録装置の記録部の構成を示す断面図である。記録ヘッド２２３を搭載したキャリッジ２２２は、Ｘ方向に延びるキャリッジ軸２２１に挿通されており、キャリッジ軸２２１に案内指示されながらＸ方向に一定の速度で走査する。このとき、記録ヘッド２２３は、不図示のケーブルを介して受信した画像信号に従って、Ｚ方向にインクを吐出する。これにより記録媒体２０１に対し、１回分の記録走査が行われる。１回分の記録走査が行われると、記録媒体２０１を支持する搬送ローラ２０３が図の矢印の方向に回転し、記録ヘッド２２３のＹ方向の記録幅に対応した距離だけ記録媒体２０１をＹ方向に搬送する。このようなＸ方向への記録走査とＹ方向への搬送動作を繰り返すことにより、記録媒体に段階的に画像が形成される。画像の記録が完了した記録媒体は、不図示の排紙ローラによって装置外に排出される。
【００１４】
記録媒体２０１の搬送経路であって記録ヘッド２２３による記録が行われる位置には、記録媒体２０１を下方から支えるプラテン２０６が配備されている。プラテン２０６は、記録媒体２０１の平滑性を保つと共に、記録ヘッド２２３の吐出口面と記録媒体２０１の距離を一定にする役割を担っている。
【００１５】
プラテン２０６には、記録媒体２０１の先端部や後端部、また左右端部を記録する際に、記録媒体２０１からはみ出たインクを収容するための溝穴２０９が配備されている。溝穴２０９に収容されたインクやインクミストは、その後、不図示の穴を通って記録装置の下部に設けられた廃液吸収材に吸収および保持されるようになっている。
【００１６】
本実施例の記録装置内部には、記録媒体周囲の温度および湿度を検出するための温湿度センサ２０８が配備されている。本実施形態の記録装置では温湿度センサ２０８が検出した温度や湿度に応じて、記録媒体裏面に対する水分塗布の可否やその量を判断する構成になっている。
【００１７】
本実施例において特徴的な水分塗布ローラ２０２は、搬送ローラ２０３と共に記録媒体２０３を挟持し搬送すると共に、その裏面を適量に加湿する役割を担っている。水分塗布ローラ２０２は、図の様にＺ方向に上下移動が可能な構成になっており、下方に位置しているときは、記録媒体の搬送経路から外れ、水分が充填されている水分収納機０７に収容される。一方、上方に位置しているときは、搬送ローラ２０３と共に記録媒体２０１を挟持し、記録媒体の搬送ローラ対の一部を担いながら、その裏面に水分を塗布する。
【００１８】
図３および図４は、本実施例に使用可能な水分塗布ローラ２０２の構成例を示す図である。図３を参照するに、水分塗布ローラ２０２は、金属ローラ２１２の外周囲に多孔質部材などからなる表面部材を巻きつけることにより構成されている。そして、図１では図示していなかった汲み上げローラ２１３と接触回転することにより、汲み上げローラ２１３を介して水分収納器２０７から汲み上げられた水分が、表面部材２１１に吸収される仕組みになっている。このとき、汲み上げローラ２１３と水分吸収ローラ２０２の隙間や両ローラの回転速度を調整することにより、水分吸収ローラ２０２が含有する水分量ひいては記録媒体の裏面に付与する水分量を調整することが可能になっている。
【００１９】
一方、図４は、本実施例の水分塗布ローラ２０２が、ブレード２１４と接触しながら回転することにより、水分収納器２０７から汲み上げられた水分を一様に均す仕組みを示している。このとき、水分吸収ローラ２０２に対するブレード２１４の侵入量やその圧力を調整することにより、水分吸収ローラ２０２が含有する水分量ひいては記録媒体の裏面に付与する水分量を調整することが出来る。
【００２０】
図５は、本実施例のインクジェット記録装置における制御の構成を説明するためのブロック図である。制御部３００は、ＣＰＵ３０４を用いながら、ＲＯＭ３０３に格納されている制御プログラムやパラメータに従って、記録装置全体を制御する。このときＲＡＭ３０５は、画像データを一時的に保存したり、ＣＰＵ３０４のワークエリアとして使用されたりする。
【００２１】
例えば制御部３００は、インターフェイスＩ／Ｆを介してホスト装置３０１から受信した画像データに対し、ＲＯＭ３０３に格納されたプログラムに従って画像処理を施し、記録ヘッド２２３が記録可能な記録データを生成する。そして、記録ヘッド２２３の１回の走査分の記録データが蓄積されると、生成した記録データに従ってヘッドドライバ３０７を制御し、記録ヘッド２２３からインクを吐出させると共に、キャリッジモータ３０８を駆動し、キャリッジ２２２をＸ方向に移動させる。このような１回分の記録走査が終了すると、次に制御部は、搬送モータ３０９を駆動し、搬送ローラ２０３を回転させることによって、記録媒体をＹ方向に所定量搬送する。
【００２２】
また、制御部３００は、記録動作に伴って駆動回路３０６を制御し、水分塗布ローラ２０２の昇降を行う。
【００２３】
図６は、本実施例の制御部３００が実行する記録動作シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【００２４】
ホスト装置から画像データが送信され記録動作が開始されると、制御部３００は、まずステップＳ１において受信したコマンドを解析し記録する記録媒体の種類を取得する。そして、ステップＳ２において、余白なし記録モードが設定されているか否かを判断する。余白なし記録モードが設定されていればステップＳ３へ進み、設定されていなければステップＳ１１へ進む。
【００２５】
ステップＳ３では、ステップＳ１で取得された記録媒体が、その裏面が帯電しやすい所定の記録媒体であるか否かを判断する。このような所定の記録媒体とは、具体的には、その裏面が、PP、PET等の高分子樹脂を裏面基材としたものを示す。高分子樹脂の記録媒体と判断した場合はステップＳ４へ進み、高分子樹脂でない場合はステップＳ１１へ進む。
【００２６】
更にステップＳ４において、制御部３００は温湿度センサ２０８が検出した環境水分量が、１０ｇ／ｍ3以下であるか否かを判断する。１０ｇ／ｍ3以下である場合はステップＳ５へ進み、１０ｇ／ｍ3以下ではない場合はステップＳ１１へ進む。
【００２７】
以上のように、本実施例では、余白なし記録であると判断され、記録媒体の裏面が高分子樹脂であると判断され、且つ環境水分量が１０ｇ／ｍ3以下であると判断された場合に、記録媒体の裏面側への汚染が懸念されるものとする。そして、この場合に限って、ステップＳ５からステップＳ１０の加湿記録シーケンスを実行する。一方、以上３つの条件のうち１つでも満たされない場合は、ステップＳ１１からステップＳ１３の通常記録シーケンスを実行する。
【００２８】
加湿記録シーケンスに進むと、制御部３００は、まずステップＳ５において、駆動回路３０６を駆動し、水分塗布ローラ２０２を上昇させ、搬送路ローラ２０３に近接させる。このとき、水分塗布ローラ２０２が搬送ローラ２０３に完全に接触してしまうと、搬送ローラに水分が移り、その後搬送される記録媒体の表面に転写されてしまう。よって、搬送ローラ２０３と共に記録媒体を挟持可能でありながら、接触しない程度に水分塗布ローラ２０２を搬送ローラに近づける。
【００２９】
その後ステップＳ６において、制御部３００は、搬送モータ３０９を駆動して搬送ローラ２０３を回転させ、記録媒体２０１の搬送を開始する。搬送ローラ２０３の回転に伴い記録媒体２０１はＹ方向に移動し、記録媒体２０１を下方から支持する水分塗布ローラ２０２も回転する。水分塗布ローラ２０２の表面部材２１１は水分を含有しているので、搬送される記録媒体の裏面に水分が少しずつ転写される。
【００３０】
図３を参照するに、水分塗布ローラ２０３は搬送ローラ２０３とは反対側の位置で汲み上げローラ２１３と接触している。よって、その回転に伴って汲み上げローラ２１３が汲み上げた水分が表面部材２１１に供給される。この際、制御部３００は、汲み上げローラ２１３と水分吸収ローラ２０２の隙間やローラの回転速度を調整することにより、水分吸収ローラ２０２に転写する水分量ひいては記録媒体の裏面に付与する水分量を調整することが可能になっている。このような構成のもと、搬送中の記録媒体の裏面に対し、滞ることなく且つ一様に水分を転写することが出来る。
【００３１】
続くステップＳ７では、キャリッジモータ３０８および記録ヘッド２２３を駆動して、搬送中の記録媒体２０１に対し、記録データに従った記録動作を実行する。記録動作が完了すると、ステップＳ８へ進み、記録媒体２０１を装置外へ排出する。記録媒体の排出動作が完了すると、ステップＳ９へ進み、制御部３００は再び駆動回路３０６を駆動して、水分塗布ローラ２０２を下降させる。以上で加湿記録モードが終了する。
【００３２】
一方、通常記録モードでは、水分塗布ローラ２０３による記録媒体２０１への水分塗布は行わない。よって、制御部３００による水分塗布ローラ２０３の昇降工程は行わず、水分塗布ローラ２０３は記録媒体から離間されたままとする。すなわち、制御部３００は、ステップＳ１０において搬送動作を開始し、ステップＳ１１において記録動作を実行し、ステップＳ１２において排出動作を実行する。
【００３３】
以上説明した本実施例の加湿モードによれば、搬送ローラ２０３と共に記録媒体を挟持する水分塗布ローラの回転に伴って、記録媒体の裏面のみに水分を一様に転写することが出来る。よって、このような搬送ローラ対との摩擦による静電気は抑えられ、搬送ローラ対よりも下流の側にある記録媒体は帯電され難くなる。その結果、余白なし記録で記録媒体からはみ出してインクを吐出する場合であっても、はみ出して吐出されたインクやインクミストが記録媒体の裏面側に付着することを抑え、汚染のない印刷物を出力することが可能となる。
【００３４】
また、本実施例によれば、記録媒体の裏面が汚染される懸念が高い場合に限って、記録媒体の裏面に水分を塗布しているので、過剰な加湿により記録媒体の表面の画像品位を劣化させたり、記録媒体を損傷させたりすることがない。すなわち、裏面が汚染されない印刷物を安定して出力することが出来る。
【００３５】
（実施例２）
図２は、本発明の実施例２で使用するインクジェット記録装置の記録部の構成を説明するための断面図である。実施例１の構成と異なる点は、搬送方向（Ｙ方向）において、記録ヘッド２２３よりも下流の位置に、裏面に付与された水分を拭取るための水分拭取りローラ２２４、およびこれと共に記録媒体２０１を挟持しながら回転する拍車２１１を用意したことである。
【００３６】
水分拭取りローラ２２４の周囲は吸収体が巻きつけられており、水分塗布ローラ２０２によって塗布された記録媒体裏面の水分を、回転しながら拭取る構成になっている。本実施例において、水分拭取りローラ２２４は水分塗布ローラ２０２と同様に昇降可能な構成なっている。
【００３７】
図７は、本実施例の制御部３００が実行する記録動作シーケンスを説明するためのフローチャートである。実施例１と異なる点は、水分塗布ローラ上昇と記録動作実行の間に水分拭取りローラ２２４を上昇させる工程（ステップＳ７６）を設けたことと、および水分塗布ローラ下降の後に水分拭取りローラ２２４を下降させる工程（ステップＳ８１）を設けたことである。通常記録シーケンスについては実施例１と同様である。但し、本実施例の水分拭取りローラ２２４については、必ずしも下降させる必要は無く、常に記録媒体を支持していることも可能である。
【００３８】
以上説明した本実施例の加湿モードによれば、記録前の記録媒体の裏面に対し水分を一様に転写する一方、排出前にはその水分を水分拭取りローラによって除去している。すなわち、記録中の記録媒体の帯電を抑えることによって記録媒体裏面の汚染を防止しつつ、排出後の記録媒体には余分な水分が残らないようにしている。実施例１のように、水分拭取りローラを備えない構成では、あまり多くの水分が記録媒体の裏面に塗布されていると、排出後の取り扱いに注意が必要だったり、積載された前ページの画像に水分が転写してしまったりする懸念が生じる。よって、実施例１では、そのような弊害が懸念されない程度に、水分塗布ローラ２０２が記録媒体の裏面に対し、薄くかつ一様に水分を塗布する必要があった。しかしながら本実施例の構成であれば、拭取りローラによって、記録媒体の排出前にその水分は拭取られるので、水分塗布ローラが塗布する水分を多少多めに設定することが出来、記録媒体裏面の帯電をより確実に抑えることが可能となる。
【００３９】
なお、以上説明した実施例では、記録モードが余白なし記録モードであり、記録媒体の裏面が高分子樹脂であり、且つ環境水分量が１０ｇ／ｍ3以下である場合に限って、加湿記録シーケンスを実行したが、本発明はこのような条件に限定されるものではない。例えば、余白なし記録を行わなくても、記録媒体の種類や環境湿度によっては、記録媒体の裏面にインクミストが付着しやすい場合もある。このような場合には、余白なし記録モードでなくても、加湿記録シーケンスを実行しても良い。また、図４のステップＳ４では、環境湿度のみを判断しているが、環境湿度と共に環境温度も取得し、両者の組み合わせから判断する形態であっても良い。すなわち、加湿記録シーケンスを実行するか通常シーケンスを実行するかは、上記実施例に限定されず様々な条件に応じて判断することが出来る。
【００４０】
更に、取得した様々な条件に応じて、汲み上げローラ２１３と水分吸収ローラ２０２の隙間やローラの回転速度を、制御部３００が調整する構成とすることも出来る。このようにすれば、水分吸収ローラ２０２が含有する水分量ひいては記録媒体の裏面に付与する水分量を、様々な条件の組み合わせから推定される帯電の程度に応じて適切に調整することが可能になる。
【００４１】
また、上記実施例では、記録媒体に対し「水分」を付与すると説明したが、このような「水分」は、純水などの水に限定されるものではない。高分子樹脂の帯電を抑制することが可能で水分塗布ローラから転写可能な液体であれば、どのような材料も本発明に採用することができる。
【００４２】
なお、以上の実施例では、通常記録シーケンスにおいて、搬送ローラ２０３と対となって記録媒体を挟持する手段を特に示さなかった。しかし、通常記録シーケンスにおいても、搬送ローラと対となって記録媒体を搬送する補助ローラ手段（ピンチローラ、拍車等）は必要である。このため、例えば、水分を保持しない補助ローラを別に用意し、加湿記録シーケンスでは水分塗布ローラ２０２を搬送ローラ２０３に対峙させ、通常記録シーケンスでは補助ローラを搬送ローラ２０３に対峙させるような構成にしてもよい。また、搬送ローラ２０３と水分塗布ローラ２０２のローラ対よりも更に上流に、記録媒体を搬送するための別の搬送ローラ対を配置しておくことも有効である。
【００４３】
更に、以上では記録媒体の裏面全体に水分を塗布する構成で説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものでもない。本発明者らの検討によれば、記録媒体の裏面でインクが付着しやすい領域は限られており、約４０ｍｍの幅の外周囲であった。よって、そのような領域に対してのみ部分的に水分を塗布するように、水分付与ローラを配備してもよい。例えば、Ｘ方向の幅が記録媒体の幅よりも短い水分塗布ローラ２０２を、Ｘ方向に複数配置し、記録媒体の先端および後端の４０ｍｍについては、全ての水分塗布ローラで記録媒体の搬送を行う。一方、その他の領域については両側端の２つの水分塗布ローラのみ上昇させておき、他のローラは下降させておいてもよい。このようにすれば、無駄に水分を塗布および消費することなく、裏汚れのない高品位な印刷物を安定して出力することが可能となる。なお、以上のように、記録装置の構成によって、記録媒体の裏面において帯電されがちな箇所は異なる場合がある。本発明においては、そのような一部に対して水分を塗布することも含んでおり、本発明の範疇である。
【００４４】
更にまた、以上では記録ヘッドの記録走査と記録媒体の搬送動作を交互に繰り返すことにより記録媒体に画像を記録するシリアル型のインクジェット記録装置を例に説明したが、本発明はこのような記録装置に限定されるものではない。記録ヘッドが搬送方向と交差する方向に記録媒体の幅に対応する分の領域を有し、移動しない記録ヘッドに対し記録媒体を一定の速度で搬送することにより画像を記録するフルライン型の記録装置であっても、本発明は無論有効である。
【符号の説明】
【００４５】
２０１  記録媒体
２０２  水分塗布ローラ
２０３  搬送ローラ
２０６  プラテン
２０７  水分収納器
２０８  温湿度センサ
２０９  溝穴
２２１  キャリッジ軸
２２２  キャリッジ
２２３  記録ヘッド
３００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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