(57)【要約】【課題】露光間ズーミング撮像動作を容易に行う。【解決手段】撮像装置は、制御部を備えることにより構成される。この制御部は、露光期間中にズームをしながら撮像を行うことで像が放射状に流れるような画像を生成する露光間ズーミング撮像動作において、この露光間ズーミング撮像動作による撮像対象であって、ユーザが注目させたい被写体である特定の被写体に基づいて、露光間ズーミング撮像動作におけるズームレンズの制御内容を決定するための制御を行うものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光間ズーミング撮像動作による撮像対象である特定被写体に基づいて、前記露光間ズーミング撮像動作におけるズームレンズの制御内容を決定する制御を行う制御部を具備する情報処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、撮像部により撮像された画像における前記特定被写体の位置または前記画像における前記特定被写体のサイズに基づいて前記制御内容を決定する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、撮像部により撮像された画像における特定位置と、前記画像における前記特定被写体の位置との関係に基づいて前記制御内容を決定する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記特定位置は、前記画像の中心位置である請求項３記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記露光間ズーミング撮像動作を実行するか否かを、撮像部により撮像された画像における前記特定被写体の位置と前記画像における前記特定被写体のサイズとのうちの少なくとも１つに基づいて判断する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記露光間ズーミング撮像動作を実行しないと判断した場合には、前記画像における前記特定被写体の位置と前記画像における前記特定被写体のサイズとのうちの少なくとも１つを修正するためのガイド画像を表示部に表示させる請求項５記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記特定被写体の光軸方向への移動速度に基づいて前記制御内容を決定する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記特定被写体の種類に関する情報を取得する取得部をさらに具備し、
前記制御部は、前記取得された特定被写体の種類に基づいて前記制御内容を決定する
請求項１記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記露光間ズーミング撮像動作中において前記ズームレンズの可動範囲の端部に前記ズームレンズが達するか否かを、前記決定した制御内容に基づいて判断し、前記ズームレンズの可動範囲の端部に前記ズームレンズが達すると判断した場合には、前記ズームレンズの位置を修正するためのガイド画面を表示部に表示させる請求項１記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記露光間ズーミング撮像動作中において前記ズームレンズの可動範囲の端部に前記ズームレンズが達するか否かを、前記決定した制御内容に基づいて判断し、前記ズームレンズの可動範囲の端部に前記ズームレンズが達すると判断した場合には、前記ズームレンズの位置を修正し、当該修正後に前記露光間ズーミング撮像動作を開始させる請求項１記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記制御内容を決定する際の焦点距離と前記特定被写体とに基づいて前記制御内容を決定する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記制御内容を決定する際における前記特定被写体と前記情報処理装置との間の距離に関する情報に基づいて前記制御内容を決定する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記露光間ズーミング撮像動作における露光時間とズーム時間との関係がそれぞれ異なる複数の動作モードのうちから１つの動作モードを前記制御内容として決定する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記制御部は、光軸の直交方向への前記特定被写体の動きに基づいて前記制御内容を決定する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記特定被写体の移動予測を行い、前記移動予測の結果が前記画像の中心位置または前記中心位置から所定距離内の位置を通過するとともに、前記露光間ズーミング撮像動作における露光時間の終了までに前記画像の中心位置または前記中心位置から所定距離内の位置を通過し終えてしまわない場合には、前記露光間ズーミング撮像動作を実行すると判断する請求項１４記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記中心位置または前記中心位置から所定距離内の位置に前記特定被写体が移動する時刻を前記露光間ズーミング撮像動作における露光時間の終了時刻とし、当該終了時刻から前記露光間ズーミング撮像動作における露光時間ほど前の時刻を前記露光時間の開始時刻とする前記制御内容を決定する請求項１４記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記特定被写体のサイズに基づいて、前記露光間ズーミング撮像動作における前記ズームレンズの駆動方向をズームイン方向とズームアウト方向とのうちのいずれか一方に決定する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記露光間ズーミング撮像動作中に前記特定被写体のサイズが所定のサイズに達するか否かを、前記決定した制御内容に基づいて判断し、前記所定のサイズに前記特定被写体のサイズが達すると判断した場合には、前記ズームレンズの位置を修正し、当該修正後に前記露光間ズーミング撮像動作を開始させる請求項１記載の情報処理装置。
【請求項１９】
露光間ズーミング撮像動作による撮像対象である特定被写体に基づいて、前記露光間ズーミング撮像動作におけるズームレンズの制御内容を決定する制御を行う制御手順を具備する情報処理方法。
【請求項２０】
露光間ズーミング撮像動作による撮像対象である特定被写体に基づいて、前記露光間ズーミング撮像動作におけるズームレンズの制御内容を決定する制御を行う制御手順をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、情報処理装置に関する。詳しくは、露光間ズーミング撮像動作の制御を行う情報処理装置、および、情報処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像処理装置（例えば、デジタルスチルカメラ、デジタル一眼レフカメラ）を用いた撮像技法として、露光中にズーム動作を行い、撮像された被写体の像が放射状に流れるような画像を生成する露光間ズーミング撮像動作（露光間ズーム撮影）が広く知られている。
【０００３】
この露光間ズーミング撮像動作は、露光中にズームレンズをユーザの手動操作により駆動させる必要があるため、熟練が必要な高度な撮像技法である。このため、例えば、露光間ズーミング撮像動作を初心者が行うことは困難であることが想定される。
【０００４】
そこで、露光間ズーミング撮像動作による撮像画像を複数パターンシミュレーションして表示部に表示し、ユーザが選択したシミュレーション結果に基づいて露光間ズーミング撮像動作を行うカメラが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２００２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の従来技術では、主要被写体やズームによる主要被写体の変化の度合いをユーザが設定し、その設定に基づいて主要被写体の像の流れがシミュレーションされるため、ユーザの意図が反映された構図の画像を生成することができる。しかしながら、上記の従来技術では、撮像画像における主要被写体の適切な変化をユーザが予め認識しながら露光間ズーミング撮像動作を行う必要があり、露光間ズーミング撮像動作に関する知識を予めユーザが備えていることが望ましい。このため、露光間ズーミング撮像動作に関する知識を備えていないユーザでも適切に行えるように、露光間ズーミング撮像動作を容易に行うことが重要である。
【０００７】
本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、露光間ズーミング撮像動作を容易に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の側面は、露光間ズーミング撮像動作による撮像対象である特定被写体に基づいて、上記露光間ズーミング撮像動作におけるズームレンズの制御内容を決定する制御を行う制御部を具備する情報処理装置および情報処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、露光間ズーミング撮像動作における露光間ズーミング撮像動作による撮像対象となる特定被写体に基づいて決定されたズームレンズの制御内容に基づいて露光間ズーミング撮像動作が行われるという作用をもたらす。
【０００９】
また、この第１の側面において、上記制御部は、撮像部により撮像された画像における上記特定被写体の位置または上記画像における上記特定被写体のサイズに基づいて上記制御内容を決定するようにしてもよい。これにより、特定被写体の位置または画像における特定被写体のサイズに基づいて決定されたズームレンズの制御内容に基づいて露光間ズーミング撮像動作が行われるという作用をもたらす。
【００１０】
また、この第１の側面において、上記制御部は、撮像部により撮像された画像における特定位置と、上記画像における上記特定被写体の位置との関係に基づいて上記制御内容を決定するようにしてもよい。これにより、画像における特定位置と、画像における特定被写体の位置との関係に基づいて決定されたズームレンズの制御内容に基づいて露光間ズーミング撮像動作が行われるという作用をもたらす。
【００１１】
また、この第１の側面において、上記特定位置は、上記画像の中心位置であるようにしてもよい。これにより、画像の中心位置と、画像における特定被写体の位置との関係に基づいて決定されたズームレンズの制御内容に基づいて露光間ズーミング撮像動作が行われるという作用をもたらす。
【００１２】
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記露光間ズーミング撮像動作を実行するか否かを、撮像部により撮像された画像における上記特定被写体の位置と上記画像における上記特定被写体のサイズとのうちの少なくとも１つに基づいて判断するようにしてもよい。これにより、画像における特定被写体の位置と画像における特定被写体のサイズとのうちの少なくとも１つに基づいて露光間ズーミング撮像動作を実行するか否かが判断されるという作用をもたらす。
【００１３】
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記露光間ズーミング撮像動作を実行しないと判断した場合には、上記画像における上記特定被写体の位置と上記画像における上記特定被写体のサイズとのうちの少なくとも１つを修正するためのガイド画像を表示部に表示させるようにしてもよい。これにより、露光間ズーミング撮像動作を実行しないと判断された場合には、画像における特定被写体の位置と画像における特定被写体のサイズとのうちの少なくとも１つを修正するためのガイド画像を表示部に表示させるという作用をもたらす。
【００１４】
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記特定被写体の光軸方向への移動速度に基づいて上記制御内容を決定するようにしてもよい。これにより、特定被写体の光軸方向への移動速度に基づいて決定されたズームレンズの制御内容に基づいて露光間ズーミング撮像動作が行われるという作用をもたらす。
【００１５】
また、この第１の側面において、上記特定被写体の種類に関する情報を取得する取得部をさらに具備し、上記制御部は、上記取得された特定被写体の種類に基づいて上記制御内容を決定するようにしてもよい。これにより、特定被写体の種類に基づいて決定されたズームレンズの制御内容に基づいて露光間ズーミング撮像動作が行われるという作用をもたらす。
【００１６】
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記露光間ズーミング撮像動作中において上記ズームレンズの可動範囲の端部に上記ズームレンズが達するか否かを、上記決定した制御内容に基づいて判断し、上記ズームレンズの可動範囲の端部に上記ズームレンズが達すると判断した場合には、上記ズームレンズの位置を修正するためのガイド画面を表示部に表示させるようにしてもよい。これにより、露光間ズーミング撮像動作中においてズームレンズの可動範囲の端部にズームレンズが達すると判断された場合にはズームレンズの位置を修正するためのガイド画面を表示部に表示させるという作用をもたらす。
【００１７】
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記露光間ズーミング撮像動作中において上記ズームレンズの可動範囲の端部に上記ズームレンズが達するか否かを、上記決定した制御内容に基づいて判断し、上記ズームレンズの可動範囲の端部に上記ズームレンズが達すると判断した場合には、上記ズームレンズの位置を修正し、当該修正後に上記露光間ズーミング撮像動作を開始させるようにしてもよい。これにより、露光間ズーミング撮像動作中においてズームレンズの可動範囲の端部にズームレンズが達すると判断された場合にはズームレンズの位置を修正し、当該修正後に露光間ズーミング撮像動作を開始させるという作用をもたらす。
【００１８】
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記制御内容を決定する際の焦点距離と上記特定被写体とに基づいて上記制御内容を決定するようにしてもよい。これにより、制御内容を決定する際の焦点距離と特定被写体とに応じて露光間ズーミング撮像動作の制御内容が決定されるという作用をもたらす。
【００１９】
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記制御内容を決定する際における上記特定被写体と上記情報処理装置との間の距離に関する情報に基づいて上記制御内容を決定するようにしてもよい。これにより、特定被写体と上記情報処理装置との間の距離に基づいて決定されたズームレンズの制御内容に基づいて露光間ズーミング撮像動作が行われる。
【００２０】
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記露光間ズーミング撮像動作における露光時間とズーム時間との関係がそれぞれ異なる複数の動作モードのうちから１つの動作モードを上記制御内容として決定するようにしてもよい。これにより、露光間ズーミング撮像動作における露光時間とズーム時間との関係が特定被写体に基づいて決定されるという作用をもたらす。
【００２１】
また、この第１の側面において、上記制御部は、光軸の直交方向への上記特定被写体の動きに基づいて上記制御内容を決定するようにしてもよい。これにより、特定被写体の光軸の直交方向への動きに基づいて決定されたズームレンズの制御内容に基づいて露光間ズーミング撮像動作が行われるという作用をもたらす。
【００２２】
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記特定被写体の移動予測を行い、上記移動予測の結果が上記画像の中心位置または上記中心位置から所定距離内の位置を通過するとともに、上記露光間ズーミング撮像動作における露光時間の終了までに上記画像の中心位置または上記中心位置から所定距離内の位置を通過し終えてしまわない場合には、上記露光間ズーミング撮像動作を実行すると判断するようにしてもよい。これにより、特定被写体の光軸の直交方向への動きが、画像の中心位置または中心位置から所定距離内の位置を通過するとともに、上記露光間ズーミング撮像動作における露光時間の終了までに上記画像の中心位置または中心位置から所定距離内の位置を通過し終えてしまわない場合には、露光間ズーミング撮像動作を実行すると判断されるという作用をもたらす。
【００２３】
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記中心位置または上記中心位置から所定距離内の位置に上記特定被写体が移動する時刻を上記露光間ズーミング撮像動作における露光時間の終了時刻とし、当該終了時刻から上記露光間ズーミング撮像動作における露光時間ほど前の時刻を上記露光時間の開始時刻とする上記制御内容を決定するようにしてもよい。これにより、画像の中心位置または中心位置から所定距離内の位置に特定被写体が移動する時刻を露光時間の終了時刻とし、当該終了時刻から露光時間ほど前の時刻を露光時間の開始時刻とする露光間ズーミング撮像動作が実行されるという作用をもたらす。
【００２４】
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記特定被写体のサイズに基づいて、上記露光間ズーミング撮像動作における上記ズームレンズの駆動方向をズームイン方向とズームアウト方向とのうちのいずれか一方に決定するようにしてもよい。これにより、ズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作とズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作との切り替えが、特定被写体のサイズに基づいて行われるという作用をもたらす。
【００２５】
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記露光間ズーミング撮像動作中に上記特定被写体のサイズが所定のサイズに達するか否かを、上記決定した制御内容に基づいて判断し、上記所定のサイズに上記特定被写体のサイズが達すると判断した場合には、上記ズームレンズの位置を修正し、当該修正後に上記露光間ズーミング撮像動作を開始させるようにしてもよい。これにより、露光間ズーミング撮像動作中に特定被写体のサイズが所定のサイズに達すると判断された場合にはズームレンズの位置を修正し、当該修正後に露光間ズーミング撮像動作を開始させるという作用をもたらす。
【００２６】
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記画像の中心位置または上記中心位置から所定距離内の位置を中心とする所定の範囲内に上記特定被写体が所定の割合以上入っている場合には、上記露光間ズーミング撮像動作を実行すると判断するようにしてもよい。これにより、画像の中心位置または中心位置から所定距離内の位置を中心とする所定の範囲内に特定被写体が所定の割合以上入っている場合には、露光間ズーミング撮像動作を実行すると判断されるという作用をもたらす。
【００２７】
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記画像の中心位置または上記中心位置から所定距離内の位置から上記特定被写体の位置までの距離が閾値を基準として小さい場合には、上記露光間ズーミング撮像動作を実行すると判断するようにしてもよい。これにより、画像の中心位置または中心位置から所定距離内の位置から特定被写体の位置までの距離が閾値を基準として小さい場合には、露光間ズーミング撮像動作を実行すると判断されるという作用をもたらす。
【００２８】
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記露光間ズーミング撮像動作を実行しないと判断した場合には、上記露光間ズーミング撮像動作の開始を指示する指示操作が受け付けられた場合であっても、当該指示操作による露光間ズーミング撮像動作を中止するようにしてもよい。これにより、露光間ズーミング撮像動作を実行しないと判断された場合には、露光間ズーミング撮像動作の開始を指示する指示操作が受け付けられた場合であっても、その指示操作による露光間ズーミング撮像動作を中止させるという作用をもたらす。
【００２９】
また、この第１の側面において、上記制御部は、ズーム量およびズーム速度を上記制御内容として決定するようにしてもよい。これにより、ズーム量およびズーム速度を制御内容として決定させるという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００３０】
本技術によれば、露光間ズーミング撮像動作を容易に行うことができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本技術の第１の実施の形態における撮像装置１００の内部構成の一例を示す模式図である。
【図２】本技術の第１の実施の形態における撮像装置１００に関する機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本技術の第１の実施の形態における露光間ズーミング設定部３３０が解析する特定被写体の位置およびサイズを説明するための模式図である。
【図４】本技術の第１の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０において特定被写体の位置が適切でないと判断された場合または特定被写体のサイズが適切でないと判断された場合に表示部２７２に表示される画像の一例を示す模式図である。
【図５】本技術の第１の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０が特定被写体の移動速度が適切でないと判断した場合に表示部２７２に表示される画像の一例を示す模式図である。
【図６】本技術の第１の実施の形態における露光間ズーミング設定部３３０において用いられる被写体情報の一例を模式的に示す図である。
【図７】本技術の第１の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０が算出するズームレンズ２１１の移動量（ズーム量）を模式的に示す図である。
【図８】本技術の第１の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０が算出するズームレンズ２１１の移動速度（ズーム速度）を模式的に示す図である。
【図９】本技術の第１の実施の形態の撮像装置１００において露光間ズーミングモードにより撮像された撮像画像の一例を模式的に示す図である。
【図１０】本技術の第１の実施の形態の撮像装置１００の露光間ズーミングモードにおいて撮像する際の撮像処理手順例を示すフローチャートである。
【図１１】本技術の第１の実施の形態の撮像処理手順における構図決定処理（ステップＳ９１０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【図１２】本技術の第１の実施の形態の撮像処理手順における撮像動作処理（ステップＳ９３０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【図１３】本技術の第２の実施の形態における露光間ズーミング設定部３３０において用いられる被写体情報の一例を模式的に示す図である。
【図１４】本技術の第２の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０が特定被写体の種類に応じて算出するズーム量の一例を模式的に示す図である。
【図１５】本技術の第３の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０が特定被写体の位置またはサイズが適切でないと事前チェックにおいて判断した場合において表示部２７２に表示される画像の一例を示す模式図である。
【図１６】本技術の第３の実施の形態の撮像処理手順における構図決定処理（ステップＳ９５９）の処理手順例を示すフローチャートである。
【図１７】本技術の第３の実施の形態の撮像処理手順における撮像動作処理（ステップＳ９５０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【図１８】本技術の第４の実施の形態における露光間ズーミング設定部３３０による特定被写体の位置の解析を説明するための模式図である。
【図１９】本技術の第５の実施の形態の撮像装置１００の露光間ズーミングモードにおいて撮像する際の撮像処理手順例を示すフローチャートである。
【図２０】本技術の第５の実施の形態の撮像処理手順における撮像動作処理（ステップＳ９６０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【図２１】本技術の第５の実施の形態の撮像処理手順における撮像動作処理（ステップＳ９６０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【図２２】本技術の第６の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０において、算出したズーム量のズーム変化が実行できないと判断された場合に表示部２７２に表示される画像の一例を示す模式図である。
【図２３】本技術の第６の実施の形態の撮像処理手順における構図決定処理（ステップＳ９７０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【図２４】本技術の第６の実施の形態の撮像処理手順における撮像動作処理（ステップＳ９８０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【図２５】本技術の第７の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０によりズーム開始時の焦点距離に応じて設定されるズームレンズの駆動距離の一例を模式的に示す図である。
【図２６】本技術の第８の実施の形態において、露光間ズーミング設定部３３０が特定被写体の距離および種類に応じて算出するズームレンズの駆動距離の一例を模式的に示す図である。
【図２７】本技術の第８の実施の形態の撮像処理手順における撮像動作処理（ステップＳ１９２０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【図２８】本技術の第９の実施の形態において、特定被写体のサイズがズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作に適切でないと露光間ズーミング設定部３３０に判断された場合に表示される画像の一例を示す模式図である。
【図２９】本技術の第９の実施の形態の撮像装置１００においてズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作により撮像される撮像画像の一例を模式的に示す図である。
【図３０】本技術の第９の実施の形態の撮像装置１００においてズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作により撮像される撮像画像の一例を模式的に示す図である。
【図３１】本技術の第９の実施の形態の撮像処理手順における構図決定処理（ステップＳ１９３０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【図３２】本技術の第９の実施の形態の撮像処理手順における撮像動作処理（ステップＳ１９４０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【図３３】本技術の第１０の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０が解析する特定被写体のサイズを説明するための模式図である。
【図３４】本技術の第１０の実施の形態において特定被写体のサイズが適切でないと判断された場合およびズームアウトしてから露光間ズーミング撮像動作を行なうと判断された場合に表示される画像の一例を示す模式図である。
【図３５】本技術の第１０の実施の形態において、ズームアウトしてからズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作を行うと判断された場合における撮像装置の動作の遷移と、特定被写体のサイズの遷移との関係を模式的に示す図である。
【図３６】本技術の第１０の実施の形態において、ズームアウトしてからズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作を行うと判断された場合における撮像画像を模式的に示す図である。
【図３７】本技術の第１０の実施の形態の撮像処理手順における構図決定処理（ステップＳ１９５０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【図３８】本技術の第１０の実施の形態の撮像処理手順における撮像動作処理（ステップＳ１９６０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【図３９】本技術の第１０の実施の形態の撮像処理手順における撮像動作処理（ステップＳ１９６０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【図４０】本技術の第１１の実施の形態の撮像装置１００が行う露光間ズーミング撮像動作の４つの動作モードの一例を模式的に示す図である。
【図４１】本技術の第１１の実施の形態において、特定被写体の種類に応じて動作モードを切り替える場合の撮像処理手順における構図決定処理（ステップＳ１９７０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【図４２】本技術の第１１の実施の形態において、特定被写体の種類に応じて動作モードを切り替える場合の撮像処理手順における構図決定処理（ステップＳ１９７０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【図４３】本技術の第１１の実施の形態において特定被写体のサイズに応じて設定される２つの動作モードを模式的に説明するための図である。
【図４４】本技術の第１１の実施の形態において、特定被写体のサイズに応じて動作モードを切り替える場合の撮像処理手順における構図決定処理の処理手順例を示すフローチャートである。
【図４５】本技術の第１２の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０が解析する特定被写体の光軸の直交方向への動きを説明するための模式図である。
【図４６】本技術の第１２の実施の形態において光軸の直交方向へ移動する特定被写体が露光間ズーミング撮像動作に適切でないと判断された場合に表示部２７２に表示される画像の一例を示す模式図である。
【図４７】本技術の第１２の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０による露光間ズーミング撮像動作の露光時間の開始時刻および終了時刻の算出の一例を示す模式図である。
【図４８】本技術の第１２の実施の形態において光軸の直交方向に移動する特定被写体に対して露光間ズーミング撮像動作を行う場合における撮像装置の動作の遷移と、特定被写体のサイズの遷移との関係を模式的に示す図である。
【図４９】本技術の第１２の実施の形態において、光軸の直交方向に移動する特定被写体の撮像画像を模式的に示す図である。
【図５０】本技術の第１２の実施の形態の撮像処理手順における構図決定処理（ステップＳ２９１０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【図５１】本技術の第１２の実施の形態の撮像処理手順における撮像動作処理（ステップＳ２９２０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【図５２】本技術の第１２の実施の形態の撮像処理手順における移動体撮像処理（ステップＳ２９３０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
１．第１の実施の形態（撮像制御：特定被写体に応じて露光間ズーミング撮像動作の制御内容が設定される例）
２．第２の実施の形態（撮像制御：認識した特定被写体の種類に応じて露光間ズーミング撮像動作の制御内容が設定される例）
３．第３の実施の形態（撮像制御：露光間ズーミング撮像動作に特定被写体が適していないと解析された場合にユーザの選択により露光間ズーミング撮像動作を開始する例）
４．第４の実施の形態（撮像制御：撮像画像の中心位置から特定被写体の位置までの距離に基づいて特定被写体の位置を解析する例）
５．第５の実施の形態（撮像制御：シャッターボタンの半押しにより特定被写体の位置およびサイズを解析し、全押しにより光軸方向への移動量を解析する例）
６．第６の実施の形態（撮像制御：ズームレンズの可動可能な範囲を解析する例）
７．第７の実施の形態（撮像制御：焦点距離に応じて露光間ズーミング撮像動作の制御内容が設定される例）
８．第８の実施の形態（撮像制御：撮像装置と特定被写体との間の距離（被写体距離）に応じて露光間ズーミング撮像動作の制御内容が設定される例）
９．第９の実施の形態（撮像制御：特定被写体のサイズに基づいて露光間ズーミング撮像動作のズーム方向を決定する例）
１０．第１０の実施の形態（撮像制御：特定被写体のサイズが大きすぎる場合には、ズームアウトしてから露光間ズーミング撮像動作を行う例）
１１．第１１の実施の形態（撮像制御：特定被写体の情報に基づいて露光間ズーミング撮像動作の動作モードを決定する例）
１２．第１２の実施の形態（撮像制御：光軸の直交方向への特定被写体の動きに応じて露光間ズーミング撮像動作を行う例）
【００３３】
＜１．第１の実施の形態＞
［撮像装置の内部構成例］
図１は、本技術の第１の実施の形態における撮像装置１００の内部構成の一例を示す模式図である。
【００３４】
撮像装置１００は、被写体を撮像して画像データ（デジタルデータ）を生成し、この生成した画像データを画像コンテンツ（静止画コンテンツまたは動画コンテンツ）として記録するもの（例えば、コンパクトデジタルカメラ）である。なお、図１では、説明の便宜上、画像を撮像する際にはあまり使用しない内部構成については省略する。
【００３５】
撮像装置１００は、ズームレンズ１１１と、フォーカスレンズ１１２、絞り１１３と、シャッタ１１４と、撮像素子１２０と、ＡＦＥ（Analog Front End）１２１と、画像処理部１３０と、カードＩ／Ｆ（InterFace）１４１と、メモリカード１４２とを備える。また、撮像装置１００は、画像表示部１４３と、画像メモリ１４４と、シャッタ制御部１５１と、絞り制御部１５２と、フォーカス制御部１５３と、ズーム制御部１５４と、被写体情報生成部１６０と、露光間ズーミング設定部１６５とを備える。また、撮像装置１００は、メイン制御部１７０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１７１と、設定保持部１７２と、発光部１７３と、通信用Ｉ／Ｆ１７４と、電池１７５と、電源制御部１７６と、手振れ制御部１７７と、操作部１７８とを備える。
【００３６】
ズームレンズ１１１は、光軸方向に移動することにより焦点距離を変動させて、撮像画像に含まれる被写体の倍率を調整するものである。
【００３７】
フォーカスレンズ１１２は、光軸方向に移動することによりフォーカスを調整するものである。
【００３８】
絞り１１３は、撮像装置１００に入射する被写体からの入射光の光量を調整するための遮蔽物である。
【００３９】
シャッタ１１４は、上下方向に移動する幕体により、撮像素子１２０に入射する被写体からの入射光の光路の開口および遮断を行うものである。シャッタ１１４は、光路が開口している場合には、被写体からの入射光を撮像素子１２０に供給する。
【００４０】
撮像素子１２０は、被写体からの入射光を電気信号に光電変換するものであり、被写体からの入射光を受光して、アナログの電気信号を生成する。また、撮像素子１２０は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサおよびＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサにより実現される。
【００４１】
ＡＦＥ１２１は、撮像素子１２０から供給されるアナログの画像信号に所定の信号処理を施すものであり、例えば、アナログの画像信号にノイズの除去および信号の増幅などの信号処理を行う。そして、ＡＦＥ１２１は、信号処理を施した画像信号をデジタル信号に変換して、デジタルの画像信号を生成する。また、ＡＦＥ１２１は、メイン制御部１７０から供給される基準クロックに基づいて、撮像素子１２０の撮像動作に関するタイミングパルスを生成し、その生成したタイミングパルスを撮像素子１２０に供給する。このＡＦＥ１２１は、生成したデジタルの画像信号（画素値）を画像処理部１３０に供給する。
【００４２】
画像処理部１３０は、ＡＦＥ１２１から供給された画像信号に所定の信号処理を施して画像信号を補正するものである。例えば、この画像処理部１３０は、ＡＦＥ１２１から供給された画像信号に、黒レベル補正、欠陥補正、シェーディング補正、混色補正、ホワイトバランス補正、γ補正、デモザイク処理等の信号処理を施す。
【００４３】
カードＩ／Ｆ１４１は、メモリカード１４２と画像処理部１３０との間のデータ転送を可能とするためのインターフェイスである。
【００４４】
メモリカード１４２は、画像信号を保持するための記憶媒体であり、カードＩ／Ｆ１４１を介して供給されたデータを保持する。
【００４５】
画像表示部１４３は、画像を表示するものであり、例えば、この画像表示部１４３は、カラー液晶パネルにより構成される。画像表示部１４３は、撮像された画像、記録済みの画像およびモードの設定画面などを表示する。
【００４６】
画像メモリ１４４は、撮像された画像データを一時的に保持するものである。例えば、この画像メモリ１４４は、画像処理部１３０における各信号処理の作業領域として用いられる。また、画像メモリ１４４は、メモリカード１４２から読み出した画像信号を一時的に保持する。画像メモリ１４４は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）により実現される。また、画像メモリ１４４は、メイン制御部１７０の作業領域としても用いられる。
【００４７】
シャッタ制御部１５１は、メイン制御部１７０から供給されるシャッタ１１４の制御信号に基づいて、シャッタ１１４の駆動を制御するものである。例えば、シャッタ制御部１５１は、シャッタを開口するタイミングにおいて、シャッタを駆動するモータ（図示せず）に駆動信号を供給し、シャッタ１１４を開口させる。
【００４８】
絞り制御部１５２は、メイン制御部１７０から供給される絞りに関する情報に基づいて絞り１１３の駆動を制御する信号を生成するものである。絞り制御部１５２は、この生成した信号を、絞りを駆動するモータ（図示せず）に供給し、絞りの開口の度合いを変化させる。
【００４９】
フォーカス制御部１５３は、鏡胴（図示せず）におけるフォーカスレンズ１１２の位置を制御して、フォーカスを制御するものである。例えば、このフォーカス制御部１５３は、鏡胴におけるフォーカスレンズ１１２の現在位置を検出する。そして、フォーカス制御部１５３は、メイン制御部１７０から供給されるフォーカスのずれに関する情報と、フォーカスレンズ１１２の現在位置とからフォーカスレンズ１１２の駆動量を算出する。その後、フォーカス制御部１５３は、フォーカスレンズ１１２を駆動するモータ（図示せず）をこの算出した駆動量に応じて駆動し、フォーカスレンズ１１２を移動させる。
【００５０】
ズーム制御部１５４は、鏡胴におけるズームレンズ１１１の位置を制御して、焦点距離の長さ（ズームの度合い）を制御するものである。例えば、このズーム制御部１５４は、鏡胴におけるズームレンズ１１１の現在位置を検出する。そして、ズーム制御部１５４は、メイン制御部１７０から供給されるズームの度合いに関する情報と、ズームレンズ１１１の現在位置とからズームレンズ１１１の駆動量を算出する。その後、ズーム制御部１５４は、この算出した駆動量に応じてズームレンズ１１１を駆動するモータを駆動し、ズームレンズ１１１を移動させる。
【００５１】
被写体情報生成部１６０は、撮像画像に含まれる被写体に関する情報を生成する物である。この被写体情報生成部１６０は、例えば、撮像画像に含まれる被写体のうちの特定の物（例えば、人の顔、人物像、動物等）を、既知の被写体認識技術により検出し、その検出した被写体の撮像画像におけるサイズおよび位置等の情報（被写体情報）を生成する。
【００５２】
露光間ズーミング設定部１６５は、露光間ズーミング撮像動作に関する設定を行うものである。この露光間ズーミング設定部１６５は、例えば、露光間ズーミング撮像動作による撮像の前に撮像された撮像画像における被写体情報に基づいて、露光間ズーミング撮像動作の際のズーム量、ズーム速度、および露光時間を設定する。
【００５３】
ここで、露光間ズーミング撮像動作について説明する。露光間ズーミング撮像動作とは、シャッタが開いて（露光の開始）から閉じる（露光の終了）までにズームレンズを移動（ズーミング）させる撮像動作である。この露光間ズーミング撮像動作を行うと、撮像画像に放射状の流れが発生し、撮像画像に動感が発生する。また、撮像画像の中心付近（撮影画像において中心点を含む所定範囲の領域のこと。以下同じ）はこの効果が少ないため、撮像画像の中心付近に撮像された物体（被写体）に注目を集めることができる。なお、露光間ズーミング撮像動作による撮像画像の一例については、図９を参照して説明する。
【００５４】
メイン制御部１７０は、撮像装置１００の各部の動作を制御するものであり、ＲＯＭ１７１に記録された制御プログラムに基づいて各部を動作させる。このメイン制御部１７０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えるマイクロコンピュータにより構成される。
【００５５】
ＲＯＭ１７１は、撮像装置１００の各部の動作を制御する制御プログラムを記録しておくものである。
【００５６】
設定保持部１７２は、ユーザが設定した撮像装置１００の設定に関する情報を保持するものである。この設定保持部１７２は、例えば、消去・記録が可能な不揮発性メモリ（例えば、フラッシュメモリ）により構成される。
【００５７】
発光部１７３は、光量が不足している場合に発光させることにより光量の不足を補うための補助光源である。
【００５８】
通信用Ｉ／Ｆ１７４は、外部機器とメイン制御部１７０との間のデータ転送を可能とするためのインターフェイスである。
【００５９】
電池１７５は、撮像装置１００が動作するための電力を供給するものであり、例えば、ニッケル水素充電池等の二次電池により構成される。また、電池１７５は、電力を電源制御部１７６に供給する。
【００６０】
電源制御部１７６は、撮像装置１００における各部が動作するために必要な電源を各部に供給する制御を行うものである。この電源制御部１７６は、電池１７５から供給される電力の電圧を撮像装置１００における各部の動作電圧に変換する。例えば、この電源制御部１７６は、メイン制御部１７０が６Ｖの電圧で動作する場合には、６Ｖの電圧を生成して、その生成した電圧をメイン制御部１７０に供給する。また、電源制御部１７６は、生成した電圧を、撮像装置１００における各部に供給する。なお、図１では、電源制御部１７６から各部への電源供給線の一部を省略して示す。
【００６１】
手振れ制御部１７７は、撮像装置１００における手振れを検出し、その検出した手振れの撮像画像への影響が軽減されるように、撮像装置１００の各部を制御するものである。例えば、手振れ制御部１７７は、ジャイロセンサにより撮像装置１００の手振れを検出し、その検出された手振れに応じて撮像素子１２０の位置を移動させることにより、撮像画像における手振れの影響を軽減する。
【００６２】
操作部１７８は、ユーザの操作を受け付けるものであり、例えば、シャッターボタン（図示せず）が押下された場合には、その押下を知らせる信号をメイン制御部１７０に供給する。また、操作部１７８は、ユーザの操作に関する信号をメイン制御部１７０に供給する。
【００６３】
［撮像システムの機能構成例］
図２は、本技術の第１の実施の形態における撮像装置１００に関する機能構成の一例を示すブロック図である。
【００６４】
同図では、ユーザが露光間ズーミングモードを選択し、このモードにおいて露光間ズーミング撮像動作により撮像された画像が記録されるまでに係る各構成について説明する。なお、本技術の第１の実施の形態では、ライブビュー動作において、合焦対象物に自動的に合焦し、シャッターボタンの押下（１度押し）で露光間ズーミング撮像動作による撮像が行われる撮像装置を想定して説明する。
【００６５】
ここで、露光間ズーミングモードについて説明する。露光間ズーミングモードとは、露光間ズーミング撮像動作を実行するためのモードである。ユーザがこのモードを選択すると、露光間ズーミング撮像動作による撮像の実行前に取得した撮像画像（例えば、ライブビュー表示用に取得した画像）が解析され、露光間ズーミング撮像動作に適した構図になるようにガイドを表示する。そして、構図が決定されると（例えば、シャッターボタンの押下）、露光中におけるズームレンズの動作（ズーム量およびズーム速度）と、露光時間とが決定され、その決定された動作により露光間ズーミング撮像動作が行われる。
【００６６】
撮像装置１００は、レンズ部２１０と、シャッタ２２５と、撮像素子２２０と、操作受付部２３０と、制御部２４０と、信号処理部２５０と、記録制御部２６１と、記録部２６２と、表示制御部２７１と、表示部２７２とを備える。また、撮像装置１００は、被写体検出部３１０と、露光間ズーミング設定部３３０と、駆動部２８０と、レンズ位置検出部２８５と、露光制御部２９０とを備える。
【００６７】
レンズ部２１０は、被写体からの光（被写体光）を集光するためのものである。このレンズ部２１０は、ズームレンズ２１１と、絞り２１２と、フォーカスレンズ２１３とを備える。
【００６８】
ズームレンズ２１１は、駆動部２８０の駆動により光軸方向に移動することにより焦点距離を変動させて、撮像画像に含まれる被写体の倍率を調整するものであり、図１において示したズームレンズ１１１に対応する。このズームレンズ２１１は、鏡胴における現在位置が、レンズ位置検出部２８５により検出される。なお、この検出された現在位置は、例えば、現在のズーム倍率の算出などに用いられる。
【００６９】
絞り２１２は、撮像装置１００に入射する被写体からの入射光の光量を調整するための遮蔽物であり、図１において示した絞り１１３に対応する。
【００７０】
フォーカスレンズ２１３は、光軸方向に移動することによりフォーカスを調整するものであり、図１において示したフォーカスレンズ１１２に対応する。このフォーカスレンズ２１３は、鏡胴における現在位置が、レンズ位置検出部２８５により検出される。なお、この検出された現在位置は、例えば、フォーカス制御におけるレンズの移動先の算出等に用いられる。
【００７１】
シャッタ２２５は、上下方向に移動する幕体により撮像素子２２０の露光時間を制御するものであり、図１において示したシャッタ２２５に対応する。
【００７２】
撮像素子２２０は、被写体からの入射光を電気信号に光電変換するものであり、図１において示した撮像素子１２０に対応する。
【００７３】
操作受付部２３０は、ユーザの操作を受け付けるものであり、図１において示した操作部１７８に対応する。この操作受付部２３０は、例えば、露光間ズーミングモードを設定する選択操作を受け付けた場合には、その選択操作を知らせる信号を制御部２４０に供給する。また、操作受付部２３０は、シャッターボタン（図示せず）が押下された場合には、その押下を知らせる信号を制御部２４０に供給する。
【００７４】
制御部２４０は、撮像装置１００における各部動作を制御するものである。なお、図２では、主要な信号線のみを示し、他は省略する。例えば、この制御部２４０は、露光間ズーミングモードを開始するための操作信号を受け付けた場合には、ライブビュー（撮像素子が受光している被写体の像のリアルタイム（モニタリング）画像）を表示させるための信号を、撮像素子２２０と、信号処理部２５０と、表示制御部２７１とに供給する。また、制御部２４０は、このモードの開始のための操作信号を受け付けた場合には、ライブビューのために撮像された画像（ライブビュー画像）に含まれる物体（被写体）の情報に基づいて撮像画像の構図を解析させるための信号を、露光間ズーミング設定部３３０に供給する。また、制御部２４０は、このライブビュー画像を用いて、フォーカスエリア（合焦させる対象物を指定するための範囲）にある物体に、コントラスト方式によりフォーカスを一致（合焦）させる（合焦関係は、図示せず）。この場合において、制御部２４０は、フォーカスレンズ２１３の駆動に関する情報を駆動部２８０に供給し、フォーカスレンズ２１３を駆動させる。
【００７５】
また、制御部２４０は、露光間ズーミングモードにおいてシャッターボタンが押下された場合には、露光間ズーミング撮像動作を開始するための信号（ズーミング撮影開始信号）を、撮像素子２２０、信号処理部２５０および露光間ズーミング設定部３３０に供給する。また、制御部２４０は、露光間ズーミング設定部３３０から露光間ズーミング撮像動作の制御内容を決定したことを示す情報が供給された場合には、駆動部２８０、露光制御部２９０、撮像素子２２０、信号処理部２５０を制御して露光間ズーミング撮像動作を行う。なお、制御部２４０は、図１において示したメイン制御部１７０に対応する。
【００７６】
信号処理部２５０は、撮像素子２２０から供給された電気信号に所定の信号処理を施して画像信号を補正するものである。この信号処理部２５０は、例えば、撮像素子２２０から供給された電気信号をデジタルの電気信号（画素値）に変換した後に、黒レベル補正、欠陥補正、シェーディング補正、混色補正、ホワイトバランス補正、γ補正、デモザイク処理等の信号処理を行う。信号処理部２５０は、これらの補正処理を施した撮像画像の信号（画像信号）のうち、記録部２６２において記録する画像信号（例えば、露光間ズーミング撮像動作により撮像された撮像画像の信号）を、記録制御部２６１に供給する。また、信号処理部２５０は、これらの補正処理を施した撮像画像のうち、表示部２７２に表示する画像信号（例えば、ライブビュー画像の信号）を、表示制御部２７１に供給する。また、信号処理部２５０は、これらの補正処理を施した撮像画像のうち、露光間ズーミング撮像動作における構図決定およびズーミング設定の決定に用いる画像信号（例えば、露光間ズーミングモードにおいて撮像されたライブビュー画像の信号）を、被写体検出部３１０に供給する。なお、信号処理部２５０は、図１において示したＡＦＥ１２１および画像処理部１３０に対応する。
【００７７】
記録制御部２６１は、記録部２６２における画像コンテンツ（画像ファイル）の記録の制御を行うものである。例えば、この記録制御部２６１は、露光間ズーミング撮像動作により撮像された撮像画像の画像信号が信号処理部２５０から供給された場合には、この画像信号にＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式による圧縮処理を施す。そして、記録制御部２６１は、この圧縮処理を施したデータ（記録画像データ）を、記録部２６２に供給し、記録部２６２に記録させる。なお、記録制御部２６１は、図１において示した画像処理部１３０に対応する。
【００７８】
記録部２６２は、記録制御部２６１から供給される記録画像データを画像コンテンツとして記録するものである。例えば、この記録部２６２として、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のディスクやメモリカード等の半導体メモリ等のリムーバブルな記録媒体（１または複数の記録媒体）を用いることができる。また、これらの記録媒体は、撮像装置１００に内蔵するようにしてもよく、撮像装置１００から着脱可能とするようにしてもよい。なお、記録部２６２は、図１においして示したメモリカード１４２に対応する。
【００７９】
表示制御部２７１は、表示部２７２における表示の出力を制御するものである。この表示制御部２７１は、信号処理部２５０から画像信号が供給された場合には、この画像信号に基づいて表示する画像を生成し、この生成した画像のデータ（表示画像データ）を表示部２７２に供給して表示画像を表示させる。
【００８０】
また、表示制御部２７１は、例えば、露光間ズーミング設定部３３０からガイド表示を表示させるための命令（ガイド表示命令）が供給されている場合には、このガイド表示命令に基づいてガイド表示を生成する。そして、表示制御部２７１は、この生成したガイド表示とライブビュー画像とに基づいて表示画像データを生成し、この表示画像データを表示部２７２に供給してガイド付きのライブビュー画像を表示させる。
【００８１】
表示部２７２は、表示制御部２７１から供給される表示画像データに基づいて、各種画像を表示するものである。この表示部２７２は、例えば、カラー液晶パネルにより実現され、撮像した画像や、各種の設定画面などを表示する。なお、この表示部２７２は、図１において示した画像表示部１４３に対応する。
【００８２】
被写体検出部３１０は、撮像画像を解析して、この撮像画像に含まれる特定の物体（特定被写体）を検出するものである。例えば、この被写体検出部３１０は、人の顔が特定被写体として設定されている場合には、解析対象の撮像画像に含まれている人の顔（特定被写体）を検出する。また、被写体検出部３１０は、その検出した特定被写体の撮像画像における大きさおよび位置を検出する。なお、被写体検出部３１０は、例えば、既知の被写体認識技術（例えば、特開２００９−２１２９８０号公報、特開２０１０−６７１０２号公報参照）を用いることにより、被写体認識を認識する。被写体検出部３１０は、例えば、特定被写体（例えば、顔）の輝度分布情報が記録されているテンプレートと撮像画像とのマッチングにより撮像画像からその特定被写体を検出する。なお、本技術の第１の実施の形態では、人の顔が特定被写体であることを想定して説明するが、複数の物体（例えば、人の顔の他に、動物、乗り物等）をそれぞれ認識できる場合には、それらを認識する。なお、複数の物体を認識できる場合については、本技術の第２の実施の形態として、図１３および図１４を参照して説明する。被写体検出部３１０は、検出結果を、露光間ズーミング設定部３３０に供給する。
【００８３】
露光間ズーミング設定部３３０は、露光間ズーミング撮像動作を開始する前に、露光間ズーミング撮像動作の直前に撮像された撮像画像に含まれる特定被写体の情報から露光間ズーミング撮像動作におけるズーミングの内容（制御内容）を設定（決定）するものである。また、露光間ズーミング設定部３３０は、露光間ズーミングモードにおけるライブビュー動作において、撮像画像の構図が露光間ズーミング撮像動作に適しているか否かを解析する。
【００８４】
この構図の解析では、露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体の情報（被写体情報）に基づいて、撮像画像における特定被写体の位置が露光間ズーミング撮像動作に適切か否かを解析し、適切でない場合には、特定被写体の位置を修正するようにユーザに警告するガイドを表示させるためのガイド表示命令を生成する。また、露光間ズーミング設定部３３０は、この解析において、特定被写体のサイズ（大きさ）が露光間ズーミング撮像動作に適切か否かを解析し、適切でない場合には、特定被写体のサイズを修正するようにユーザに警告するガイドを表示させるためのガイド表示命令を生成する。露光間ズーミング設定部３３０は、生成したガイド表示命令を表示制御部２７１に供給し、ガイド表示付のライブビュー画像を表示させる。なお、特定被写体の位置の解析と、位置に関するガイド表示との例については、図３（ａ）および図４（ａ）を参照して説明する。また、特定被写体サイズの解析と、サイズが適切でない場合のガイド表示の例については、図３（ｂ）および図５（ａ）を参照して説明する。また、被写体情報については図６を参照して説明する。
【００８５】
なお、本技術の第１の実施の形態では、特定被写体の位置またはサイズが適切でない場合には、露光間ズーミング撮像動作を開始できないことを想定する。すなわち、露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体に基づいて、露光間ズーミング撮像動作を実行するか否かを判断する。
【００８６】
また、露光間ズーミング設定部３３０は、制御部２４０からズーミング撮影開始信号が供給された場合には、ズーミング撮影開始信号が供給された時もしくはその直後の撮像画像における被写体情報に基づいて構図を再確認する。なお、露光間ズーミング設定部３３０は、この構図の再確認において、特定被写体の光軸方向への移動速度（光軸方向移動速度）が露光間ズーミング撮像動作に適しているか否かを解析する。この光軸方向移動速度については図５を参照して説明する。
【００８７】
そして、露光間ズーミング設定部３３０は、構図を再確認した後に、被写体情報に基づいて、露光間ズーミング撮像動作におけるズーム量を算出（決定）する。このズーム量の算出では、露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体の位置およびサイズに基づいて、ズーム倍率の変化の度合いを算出する。
【００８８】
また、露光間ズーミング設定部３３０は、被写体情報と、露光制御部２９０から供給される露光時間に関する情報（露光時間情報）と、算出したズーム量とに基づいて、ズーム速度および露光時間を算出（決定）する。例えば、露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体が静止している場合には、露光時間情報が示す露光時間において算出したズーム量ほどズームが変化するように、ズーム速度を算出する。また、露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体が光軸方向に動いている場合には、その動きの速度に合わせて、露光時間を新たに決定し、その決定した露光時間において算出したズーム量ほどズームが変化するように、ズーム速度を算出する。特定被写体の移動速度と、ズーム速度および露光時間との関係については、図８を参照して説明する。
【００８９】
すなわち、露光間ズーミング設定部３３０は、ズーミング撮影開始信号が供給された場合には、露光間ズーミング撮像動作を開始する前の撮像画像の被写体情報に基づいて、構図を最終確認するとともにズーミングの制御内容を決定する。そして、露光間ズーミング設定部３３０は、算出したズーム量（ズーム倍率の変化の度合い）と、ズーム速度とを駆動部２８０に供給する。また、露光間ズーミング設定部３３０は、新たに算出した露光時間を露光制御部２９０に供給する。また、露光間ズーミング設定部３３０は、ズーミングの制御内容を決定したことを示す情報を制御部２４０に送信し、露光間ズーミング撮像動作による撮像の開始処理を制御部２４０に行わせる。なお、露光間ズーミング設定部３３０は、図１において示した露光間ズーミング設定部１６５に対応する。また、制御部２４０、表示制御部２７１および露光間ズーミング設定部３３０は、特許請求の範囲に記載の決定部の一例である。
【００９０】
駆動部２８０は、レンズ部２１０におけるレンズを駆動するものである。この駆動部２８０は、例えば、露光間ズーミング撮像動作において、露光間ズーミング設定部３３０から供給されるズーム量（ズーム倍率の変化の度合い）に基づいてズームレンズ２１１の駆動距離（例えば、テレ端側に５ｍｍ）を算出する。そして、駆動部２８０は、露光間ズーミング設定部３３０から供給されるズーム速度に基づいて、露光間ズーミング撮像動作における露光期間中に算出した駆動距離ほどズームレンズ２１１を移動させる。
【００９１】
レンズ位置検出部２８５は、ズームレンズ２１１およびフォーカスレンズ２１３の鏡胴における位置を検出するものである。このレンズ位置検出部２８５は、検出したフォーカスレンズ２１３の位置およびズームレンズ２１１の位置に関する情報を、駆動部２８０に供給する。また、レンズ位置検出部２８５は、露光間ズーミング設定部３３０がズームレンズ２１１の位置に関する情報を必要とする場合には、ズームレンズ２１１の位置に関する情報を露光間ズーミング設定部３３０に供給する。なお、本技術の第１の実施の形態では、露光間ズーミング設定部３３０においてズームレンズ２１１の位置に関する情報を使用しない例を説明する。ズームレンズ２１１の位置に関する情報を使用する例については、本技術の第６乃至第８の実施の形態として説明する。
【００９２】
露光制御部２９０は、シャッタ２２５の開閉するタイミングを制御することにより、撮像素子２２０の露光時間を制御するものである。この露光制御部２９０は、撮像素子２２０から供給された画像データに基づいて、適切な光量を算出（自動露光（ＡＥ：Automatic Exposure））する。そして、露光制御部２９０は、算出した光量に基づいて、撮像素子２２０の露光時間を算出し、この算出した露光時間に基づいてシャッタ２２５を開閉し、露光間ズーミング撮像動作における露光時間を制御する。
【００９３】
また、露光制御部２９０は、露光間ズーミング設定部３３０から露光時間に関する情報（露光時間情報）が供給された場合には、この供給された露光時間に基づいてシャッタ２２５を開閉し、露光間ズーミング撮像動作における露光時間を制御する。
【００９４】
このように、露光間ズーミング設定部３３０を設けることによって、撮像画像に含まれる被写体の情報に基づいて露光間ズーミング撮像動作に関する設定（制御内容）を決定することができる。
【００９５】
次に、露光間ズーミング設定部３３０が解析する構図（特定被写体の位置およびサイズ）について、図３を参照して説明する。
【００９６】
［露光間ズーミング撮像動作に適切な特定被写体の位置およびサイズの検出の例］
図３は、本技術の第１の実施の形態における露光間ズーミング設定部３３０が解析する特定被写体の位置およびサイズを説明するための模式図である。
【００９７】
図３（ａ）には、露光間ズーミング設定部３３０が解析する特定被写体の位置について説明するための画像（画像４１０）が示されている。この画像４１０には、特定被写体として、一人の人物の顔（顔４１２）が画像４１０の中心付近に示されている。また、この画像４１０には、撮像画像における中心領域（センター範囲）を規定する枠（枠４１１）が示されている。
【００９８】
枠４１１により囲まれた範囲（センター範囲）は、撮像装置１００が生成する撮像画像における中心エリア（中心付近）と規定された範囲（領域）である。このセンター範囲には、例えば、高さが撮像画像の高さの５０％であり、幅が撮像画像の幅の５０％である撮像画像の中心付近の範囲が設定される（撮像画像の中心付近における撮像画像の面積の４分の１に相当する領域）。
【００９９】
例えば、露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体が１つの場合において、枠４１１が示すセンター範囲に特定被写体（顔４１２）が５０％以上入っている場合には、特定被写体の位置は露光間ズーミング撮像動作に適していると判断する。なお、顔以外が特定被写体である場合も同様である、特定被写体が犬の場合には、犬全体（特定被写体）の５０％以上がセンター範囲に入っている場合に、被写体の位置が露光間ズーミング撮像動作に適していると判断する。また、特定被写体が複数ある場合には、少なくとも１つ以上の特定被写体がセンター範囲に入っている場合に、被写体の位置が露光間ズーミング撮像動作に適していると判断する。すなわち、露光間ズーミング設定部３３０は、撮像画像の中心位置またはこの近傍を中心とする所定範囲内（センター範囲内）に特定被写体が所定割合以上入っている場合には、被写体の位置が露光間ズーミング撮像動作に適している（実行可能である）と判断する。
【０１００】
ここで、露光間ズーミング撮像動作における特定被写体の位置について説明する。露光間ズーミング撮像動作においては、撮像素子の露光中にズーミングが行われ、撮像画像の中心を始点する放射状に撮像された像が流れる。この像の変化は、撮像画像の中心付近の画像（像高が低い位置の画像）においては変化（放射状の流れ）が少なく、撮像画像の端に近い画像（像高が高い位置の画像）においては変化が大きい。このように、撮像画像の中心付近の画像においては変化が少ないため、露光間ズーミング撮像動作では、撮像画像の中心付近に撮像された特定被写体を注目する被写体とする画像を生成することができる。すなわち、画像の中心付近から外れている特定被写体は像が大きく流れてしまうため、特定被写体が中心付近にない場合には、注目させたいとユーザが考えている特定被写体も像が大きく流れてしまい、不快な画像になってしまう（適切な画像にならない）。
【０１０１】
そこで、露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体の位置が画像の中心付近にあるか否かを解析し、特定被写体が中心付近にある場合には、特定被写体の位置は露光間ズーミング撮像動作に適していると判断する。なお、特定被写体が複数ある場合には、１つ以上の特定被写体が中心付近にある場合には、特定被写体の位置は露光間ズーミング撮像動作に適していると判断する。
【０１０２】
図３（ｂ）には、露光間ズーミング設定部３３０が解析する特定被写体のサイズについて説明するための画像（画像４２０）が示されている。この画像４２０には、特定被写体として、一人の人物の顔（顔４２２）が示されている。また、この画像４２０には、撮像画像における特定被写体のサイズの上限を規定するための枠（枠４２１）が示されている。
【０１０３】
枠４２１により囲まれた範囲（サイズ範囲）は、撮像装置１００が生成する撮像画像における特定被写体のサイズの上限を規定するための範囲である。このサイズ範囲には、例えば、撮像画像の上端５％と、下端５％と、左端５％と、右端５％とが除かれた範囲が設定される。露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体の上端および下端がともにサイズ範囲内に収まっている場合や、特定被写体の左端および右端がともにサイズ範囲内に収まっている場合には（４隅全ても含む）、特定被写体のサイズは露光間ズーミング撮像動作に適していると判断する。
【０１０４】
ここで、露光間ズーミング撮像動作における特定被写体のサイズについて説明する。図３（ａ）において説明したように、露光間ズーミング撮像動作では、撮像画像の中心を始点として、被写体の像が放射状に流れる。露光間ズーミング撮像動作では、ズームしながら撮像するため、露光開始時に撮像画像の端付近において撮像された物体は、露光の途中で撮像画像から出てしまう。すなわち、特定被写体の全体を撮像画像に納めたい場合（例えば、露光の開始時に、四隅が撮像画像の中に収まっている場合）において、特定被写体のサイズが大きすぎると、露光間ズーミング撮像動作の最中に特定被写体の一部が撮像画像からはみ出てしまい、不快な画像になってしまう（適切な画像にならない）。
【０１０５】
そこで、露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体のサイズが大きすぎか否かを解析し、サイズが大きすぎない場合には、特定被写体のサイズは露光間ズーミング撮像動作に適していると判断する。
【０１０６】
図３（ａ）および（ｂ）に示したように、露光間ズーミング設定部３３０は、露光間ズーミング撮像動作における構図（特定被写体の位置およびサイズ）を解析する。そして、解析結果が露光間ズーミング撮像動作に適していない場合には、ガイド表示を行ってユーザに通知し、特定被写体の位置またはサイズの修正をユーザに促す。
【０１０７】
次に、特定被写体の位置に関するガイド表示および特定被写体のサイズに関するガイド表示について、図４を参照して説明する。
【０１０８】
［ガイド表示例］
図４は、本技術の第１の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０において特定被写体の位置が適切でないと判断された場合または特定被写体のサイズが適切でないと判断された場合に表示部２７２に表示される画像の一例を示す模式図である。
【０１０９】
図４（ａ）には、露光間ズーミングモードのライブビュー動作時に露光間ズーミング設定部３３０が特定被写体の位置が適切でないと解析した場合に表示部２７２に表示されるガイド表示付きのライブビュー画像（画像４３０）が示されている。この画像４３０には、特定被写体として、一人の人物の顔（顔４３２）が画像４３０の右端付近に示されている。また、この画像４３０には、撮像画像における中心領域（センター範囲）を規定する枠（枠４３１）と、ユーザに通知するテキストを表示する領域（テキスト表示領域４３４）と、特定被写体の位置をずらす方向を示す矢印（矢印４３５）とが示されている。
【０１１０】
枠４３１は、図３（ａ）において示した枠４１１と同様にセンター範囲を規定する枠である。この枠４３１をライブビュー画像とともに表示することにより、特定被写体がどこに配置される構図にすればよいのかをユーザが視覚的に認識することができる。
【０１１１】
テキスト表示領域４３４は、ユーザに通知するテキストを表示する領域であり、ユーザに行って欲しい動作（特定被写体を中心付近に配置）をテキストで表示する。
【０１１２】
矢印４３５は、特定被写体の位置をずらす（移動）方向を示す矢印であり、例えば、特定被写体の位置と撮像画像の中心の位置との間において、矢先が撮像画像の中心の方向を向き、矢尻が特定被写体を向いているように表示される。ユーザは、例えば、この矢印４３５が示す方向に特定被写体が移動するように撮像装置１００を構え直すことにより、特定被写体をセンター範囲に入れることができる。
【０１１３】
このように、撮像装置１００は、露光間ズーミングモードのライブビュー動作において、特定被写体の位置が適切でないことを検出した場合には、この画像４３０に示すようなガイド表示付きのライブビュー画像を、表示部２７２に表示させる。
【０１１４】
図４（ｂ）には、露光間ズーミング設定部３３０がライブビュー動作時に特定被写体のサイズが適切でないと解析した場合に表示部２７２に表示されるガイド表示付きのライブビュー画像（画像４４０）が示されている。この画像４４０には、特定被写体として、一人の人物の顔（顔４４２）が画像４４０の中心付近に大きく示されている。また、この画像４４０には、サイズの上限を規定するための枠（枠４４１）と、テキスト表示領域（テキスト表示領域４４４）とが示されている。なお、テキスト表示領域４４４は、図４（ａ）において示したテキスト表示領域４３４と同様のものであるため、ここでの説明を省略する。
【０１１５】
枠４４１は、図３（ｂ）において示した枠４２１と同様に、特定被写体のサイズの上限を規定するための範囲の枠である。この枠４４１をライブビュー画像とともに表示することにより、特定被写体のサイズの上限をユーザが視覚的に認識することができる。
【０１１６】
このように、撮像装置１００は、露光間ズーミングモードのライブビュー動作において特定被写体のサイズが適切でないことを検出した場合には、この画像４４０に示すようなガイド表示付きのライブビュー画像を、表示部２７２に表示させる。
【０１１７】
［特定被写体の移動速度に関する警告表示例］
図５は、本技術の第１の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０が特定被写体の移動速度が適切でないと判断した場合に表示部２７２に表示される画像の一例を示す模式図である。
【０１１８】
図５には、露光間ズーミング撮像動作の開始の直前において特定被写体の移動速度が適切でないと解析された場合に表示部２７２に表示される警告画像（画像４６０）が示されている。また、図５には、画像４６０の撮像の少し前に撮像（例えば、ライブビュー動作における撮像画像の最後の画像）された画像（画像４５０）が示されている。露光間ズーミング設定部３３０は、シャッターボタンが押下されてから露光間ズーミング撮像動作を開始するまでの間に、特定被写体の位置、サイズ、移動速度が露光間ズーミング撮像動作に適しているか否かを解析する。
【０１１９】
画像４５０には、特定被写体（顔４５２）が示され、画像４６０には、特定被写体（顔）４６２と、テキスト表示領域（テキスト表示領域４６４）とが示されている。また、画像４５０および画像４６０には、特定被写体の幅を示す矢印（矢印４５３および４６３）が示されている。
【０１２０】
露光間ズーミング設定部３３０は、シャッターボタンが押下されてから露光間ズーミング撮像動作を開始するまでの間に、特定被写体の移動速度が露光間ズーミング撮像動作に適しているか否かを解析する。この解析において、露光間ズーミング設定部３３０は、移動速度が速すぎる場合（例えば、閾値より大きい場合）には、特定被写体の移動速度が露光間ズーミング撮像動作に適していないと判断する。そして、適していないと判断した露光間ズーミング設定部３３０は、画像４６０に示すような警告画像を表示した後に、露光間ズーミング撮像動作の開始を中止する。
【０１２１】
ここで、特定被写体の移動速度の解析について説明する。この特定被写体の移動速度の解析は、例えば、露光間ズーミング設定部３３０が、複数の撮像画像間における特定被写体のサイズの変化を検出することにより行われる。例えば、画像４６０の撮像の少し前に撮像された画像（画像４５０）における特定被写体の幅（矢印４５３）と、露光間ズーミング撮像動作の開始の直前の撮像画像（画像４６０）における特定被写体の幅（矢印４６３）との間における変化量（例えば、幅の変化の比）を検出する。
【０１２２】
また、露光間ズーミング設定部３３０は、被写体距離の変化と、像の変化量との間の関係に関する情報（特性）を予め保持している。そして、この特性と特定被写体の幅の変化量とに基づいて、被写体の移動距離を算出する。その後、露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体の幅の変化量の算出に用いた２枚の撮像画像の取得時刻の間隔（経過時間）と、算出した被写体の移動距離とに基づいて、特定被写体の移動速度を算出する。そして、露光間ズーミング設定部３３０は、ズームレンズ２１１の駆動可能速度と、算出した特定被写体の移動速度とを比較して、特定被写体の移動速度が露光間ズーミング撮像動作が可能な速度であるか否かを解析する。すなわち、この解析では、光軸方向に移動している特定被写体の像よりも、特定被写体以外（背景）の物体の像の方が流れるように撮像できるか否か解析される。例えば、特定被写体の移動速度がズームレンズ２１１やフォーカスレンズ２１３の駆動速度より速い場合や、背景の像の流れの生成に必要な露光時間を確保できないほど特定被写体の移動速度が速い場合などは、適していないと判断される。
【０１２３】
このように、露光間ズーミング設定部３３０は、シャッターボタンが押下されてから露光間ズーミング撮像動作を開始するまでの間に、特定被写体の移動速度が露光間ズーミング撮像動作に適しているか否かを解析する（事前チェック）。そして、適していないと判断した場合には、画像４６０に示すような警告画像を表示した後に、露光間ズーミング撮像動作の開始を中止する。
【０１２４】
なお、事前チェックにおける解析において、撮像画像の中心付近に特定被写体がないこと、または、サイズが大きすぎることを検出した場合においても、画像４６０に示すような警告（テキストは適時変わる）をして、露光間ズーミング撮像動作の開始を中止する。
【０１２５】
また、図５では、特定被写体のサイズの変化を用いて移動速度を算出したが、これに限定されるものではない。特定被写体には、フォーカスが一致している（合焦している）ことが想定される。そこで、フォーカスレンズ２１３およびズームレンズ２１１の位置に関する情報から２枚の撮像画像における焦点距離および被写体距離を算出し、算出した被写体距離の変化量と、２枚の撮像画像の間の経過時間とから、特定被写体の移動速度を算出するようにしてもよい。
【０１２６】
ここで、この移動速度の算出について説明する。被写体距離をａとし、レンズから撮像素子２２０に結像される像までの距離をｂとし、レンズの焦点距離をｆとする場合には、次の式１が成り立つ。
（１／ａ）＋（１／ｂ）＝１／ｆ    …  式１
【０１２７】
すなわち、撮像したタイミングにおけるフォーカスレンズ２１３およびズームレンズ２１１の位置情報からｂおよびｆを算出する。そして、この式１により、被写体距離ａ＝１／（（１／ｆ）−（１／ｂ））を求めることができる。また、複数の撮像画像において被写体距離を算出することにより、被写体距離の変化を算出することができる。このようして算出された被写体距離の変化に基づいて、特定被写体の光軸方向移動速度を算出することができる。具体的には、被写体距離の変化量（被写体の移動量）をＤＣ１とし、被写体距離が取得された時刻の間隔（経過時間）をｔとする場合に、各時刻における被写体の速度（被写体速度Ｖ）は、次の式２により求めることができる。
Ｖ＝ＤＣ１／ｔ    …  式２
【０１２８】
このように、露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体の移動速度を算出し、特定被写体の移動速度が露光間ズーミング撮像動作に適しているか否か解析する。
【０１２９】
［被写体情報の一例］
図６は、本技術の第１の実施の形態における露光間ズーミング設定部３３０において用いられる被写体情報の一例を模式的に示す図である。
【０１３０】
この図６において示す表では、被写体検出部３１０により検出された特定被写体を識別するための被写体番号（列５１１）と、被写体の大きさを示すサイズ（列５１２）とが示されている。さらに、この表では、撮像画像における被写体の位置を示す位置（列５１３）と、被写体の光軸方向への移動速度を示す光軸方向移動速度（列５１４）とが示されている。
【０１３１】
ここで、この図６に示す表を用いて、被写体情報の算出について説明する。まず、被写体検出部３１０は、露光間ズーミングモードにおいて撮像画像のデータが信号処理部２５０から供給されると、撮像画像に含まれている特定被写体を検出し、検出された各特定被写体に固有の識別番号（列５１１）を割り当てる。
【０１３２】
さらに、被写体検出部３１０は、検出した特定被写体のサイズ（撮像画像における高さおよび幅）もしくは面積（被写体と認識された領域の大きさ）と、位置（撮像画像において所定の位置を原点（例えば、左下隅）にした場合における、ＸＹ位置）とを検出する。例えば、サイズとしては、特定被写体を矩形として認識した場合におけるその矩形の高さおよび幅が用いられ、位置としては、その矩形の中心が用いられる。
【０１３３】
そして、被写体検出部３１０は、検出した特定被写体の情報を、露光間ズーミング設定部３３０に供給する。なお、信号処理部２５０から被写体検出部３１０には時系列で連続する撮像画像が供給されるが、異なる撮像画像における同一の特定被写体には同一の被写体番号が付されるように、被写体を検出する。
【０１３４】
次に、露光間ズーミング設定部３３０は、被写体検出部３１０が検出した被写体の光軸方向への移動速度を検出する。なお、光軸方向移動速度の算出については、図５において説明したため、ここでの説明を省略する。
【０１３５】
このように、被写体検出部３１０および露光間ズーミング設定部３３０によって、撮像画像に含まれる被写体のサイズ、位置、光軸方向移動速度が算出される。そして、この算出された被写体情報に基づいて、露光間ズーミング撮像動作に関する構図の決定およびズーム設定の算出が行われる。
【０１３６】
次に、露光間ズーミング設定部３３０が算出する露光間ズーミング撮像動作の設定（ズーム量、ズーム速度、露光時間）について、図７および図８を参照して説明する。
【０１３７】
［ズームレンズの移動量の設定例］
図７は、本技術の第１の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０が算出するズームレンズ２１１の移動量（ズーム量）を模式的に示す図である。
【０１３８】
図７（ａ）には、撮像画像に含まれる特定被写体のサイズおよび数と、ズームレンズ２１１の移動量との関係を示す表が示されている。
【０１３９】
この図７（ａ）において示す表（表５２０）には、横軸に特定被写体のサイズ（列５２２）を示し、縦軸に、特定被写体の数（列５２１）を示す。そして、表の各セルに、ズーム量を模式的に示す。なお、特定被写体のサイズは、特定被写体の数が複数の場合には、その複数の特定被写体のサイズの平均値であることとする。
【０１４０】
表５２０に示すように、露光間ズーミング設定部３３０は、サイズが小さくて数が複数の場合（右上）、サイズが大きくて数が複数の場合（左上）、サイズが大きくて数が単数の場合（左下）には、ズーム量（ズーム倍率）を基準より少なく設定する。この設定により、大きくズームして特定被写体の一部が撮像画像からはみ出ることを防ぐことができる。
【０１４１】
また、露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体のサイズが小さく、数が単数の場合には、ズーム量を基準より多く設定する。この設定は、小さいサイズの特定被写体が単数の場合には、大きくズームしても撮像画像から特定被写体がはみ出にくいためであり、像の流れの大きい撮像画像を生成することができる。なお、特定被写体の数が複数と単数とである例について表５２０では説明したが、所定数で判定しても良い。
【０１４２】
図７（ｂ）には、撮像画像に含まれる特定被写体の位置とズーム量との関係を示す表が示されている。
【０１４３】
この図７（ｂ）において示す表（表５３０）には、撮像画像の中心を基準にした特定被写体の位置（列５３１）と、ズーム量（列５３２）との関係が示されている。なお、特定被写体の位置は、特定被写体が複数の場合には、その複数の特定被写体の撮像画像の中心からの位置の平均値であることとする。
【０１４４】
表５３０に示すように、露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体が撮像画像の中心から遠い（例えば、画面中心点から画面幅の４分の１より遠い）場合には、ズーム量を少なく設定する。この設定により、特定被写体が撮像画像の中心から遠い場合に大きくズームして特定被写体の像が大きく流れてしまうことを防ぐことができる。
【０１４５】
また、露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体が撮像画像の中心に近い（例えば、画面中心点から画面幅の４分の１以下）場合には、ズーム量を多く設定する。この特定被写体が撮像画像の中心に近い場合に大きくズームすることにより、特定被写体の像の流れる量は少ないが、他の物体の流れる量は多い画像を生成することができる（露光間ズーミング撮像動作では撮像画像の中心ほど像の流れる度合いが小さいため）。すなわち、表５３０に示すように、露光間ズーミング設定部３３０は、撮像画像の特定位置（中心または中心の近傍）からの特定被写体の位置に応じてズーム量を設定する。
【０１４６】
このように、撮像画像の構図に応じて露光間ズーミング設定部３３０が露光間ズーミング撮像動作におけるズーム量を算出することにより、撮像対象に適切なズームを露光間ズーミング撮像動作時に行うことができる。
【０１４７】
［ズームレンズの移動速度の設定例］
図８は、本技術の第１の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０が算出するズームレンズ２１１の移動速度（ズーム速度）を模式的に示す図である。
【０１４８】
図８には、撮像画像に含まれる特定被写体の光軸方向移動速度と、ズームレンズ２１１の移動速度（ズーム速度）との関係を示す表（表５４０）が示されている。
【０１４９】
この図８において示す表（表５４０）には、特定被写体の光軸方向移動速度（列５４１）と、ズームレンズ２１１の移動速度（列５４２）と、露光時間（列５４３）との関係が示されている。なお、特定被写体の光軸方向移動速度は、特定被写体が複数の場合には、その複数の特定被写体の光軸方向移動速度の平均値であることとする。また、露光制御部２９０により算出された露光時間を基準の露光時間とし、特定被写体が静止している場合に露光間ズーミング設定部３３０が算出したズーム量ほど基準の露光時間においてズームするズーム速度を基準のズーム速度とする。
【０１５０】
表５４０に示すように、露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体が静止している場合には、測光結果に基づいて露光制御部２９０により算出された露光時間（基準の露光時間）において、露光間ズーミング設定部３３０が算出したズーム量のズームが行われるように、ズーム速度（基準のズーム速度）が算出される。また、特定被写体が光軸方向に所定速度で移動している場合には、ズーム速度を基準のズーム速度より速い第１速度に設定するとともに、露光時間を基準の露光時間より短い第１露光時間に設定する。また、特定被写体が光軸方向に第１速度より速い速度で移動している場合には、ズーム速度を第１速度より速い第２速度に設定するとともに、露光時間を第１露光時間より短い第２露光時間に設定する。なお、露光時間の設定（算出）は、露光間ズーミング設定部３３０が算出したズーム量（図７参照）のズームが露光時間の間に行われるように算出される。
【０１５１】
このように、特定被写体の移動速度に応じてズーム速度および露光時間を設定することにより、特定被写体の移動による影響を軽減させて露光間ズーミング撮像動作による撮像画像を得ることができる。すなわち、露光間ズーミング撮像動作におけるズーム速度および露光時間を特定被写体の光軸方向移動速度に応じて算出することにより、撮像対象に適切なズームを露光間ズーミング撮像動作時に行うことができる。
【０１５２】
［露光間ズーミング撮像動作による撮像例］
図９は、本技術の第１の実施の形態の撮像装置１００において露光間ズーミングモードにより撮像された撮像画像の一例を模式的に示す図である。
【０１５３】
図９（ａ）には、特定被写体が小さい場合において、ズーム量を多く設定して撮像した撮像画像（画像４７０）が示されている。画像４７０に示すように、露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体（画像４７０の中心に示されている顔）が小さい場合には、ズーム量を多く設定して露光間ズーミング撮像動作を行う。これにより、像の流れが多い撮像画像を得ることができる。
【０１５４】
図９（ｂ）には、特定被写体が大きい場合において、ズーム量を小さく設定して撮像した撮像画像（画像４８０）が示されている。画像４８０に示すように、露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体（画像４８０の中心に示されている顔）が大きい場合には、ズーム量を小さく設定して露光間ズーミング撮像動作を行う。これにより、撮像画像全体において像の流れは小さいものの、特定被写体はしっかりと撮像されている撮像画像を得ることができる。
【０１５５】
［撮像装置の動作例］
次に、本技術の第１の実施の形態における撮像装置１００の動作について図面を参照して説明する。
【０１５６】
図１０は、本技術の第１の実施の形態の撮像装置１００の露光間ズーミングモードにおいて撮像する際の撮像処理手順例を示すフローチャートである。
【０１５７】
同図では、撮像装置１００の動作に関するモードが露光間ズーミングモードに設定されてから、露光間ズーミングモードが終了するまでの動作について説明する。
【０１５８】
まず、撮像装置１００の動作に関するモードが露光間ズーミングモードに設定されたか否かが、制御部２４０により判断される（ステップＳ９０１）。そして、露光間ズーミングモードに設定されていないと判断された場合には（ステップＳ９０１）、露光間ズーミングモードに設定されるまで待機する。
【０１５９】
一方、露光間ズーミングモードに設定されたと判断された場合には（ステップＳ９０１）、露光間ズーミング撮像動作における構図を決定するための構図決定処理が行われる（ステップＳ９１０）。なお、この構図決定処理（ステップＳ９１０）については、図１１を参照して説明する。次に、決定された構図において、露光間ズーミング撮像動作に関する設定（ズーム量、ズーム速度、露光時間）を決定し、露光間ズーミング撮像動作を行う撮像動作処理が行われる（ステップＳ９３０）。なお、撮像動作処理（ステップＳ９３０）については、図１２を参照して説明する。
【０１６０】
続いて、露光間ズーミングモードの終了が選択されたか否かが、制御部２４０により判断される（ステップＳ９０２）。そして、露光間ズーミングモードの終了が選択されていないと判断された場合には、ステップＳ９１０に戻り、露光間ズーミングモードを続行する。
【０１６１】
一方、露光間ズーミングモードの終了が選択されたと判断された場合には（ステップＳ９０２）、撮像処理手順は終了する。
【０１６２】
図１１は、本技術の第１の実施の形態の撮像処理手順における構図決定処理（ステップＳ９１０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【０１６３】
まず、露光間ズーミングモードが設定されると、ライブビュー（モニタリング）画像を表示部２７２に表示するために、撮像素子２２０により撮像が行われる（ステップＳ９１１）。次に、この撮像により生成された撮像画像を用いて、コントラスト方式による合焦処理（ステップＳ９１２）が行われる。また、この撮像画像を用いて、この撮像画像に含まれている特定被写体の検出が、被写体検出部３１０により検出される（ステップＳ９１３）。なお、この検出において、特定被写体の位置およびサイズの検出が行われる。
【０１６４】
その後、検出された特定被写体の位置が適切か否か（センター範囲に５０％以上入っているか否か）が、露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ９１５）。そして、特定被写体の位置が適切でないと判断された場合には（ステップＳ９１５）、撮像画像上における特定被写体の位置を修正させるための位置修正ガイド表示画面（例えば、図４（ａ）参照）を表示部２７２に表示させ（ステップＳ９１６）、ステップＳ９１１に戻る。
【０１６５】
一方、特定被写体の位置が適切と判断された場合には（ステップＳ９１５）、特定被写体のサイズが適切であるか否かが、露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ９１７）。そして、特定被写体のサイズが適切でないと判断された場合には（ステップＳ９１７）、特定被写体のサイズを修正させるためのサイズ修正ガイド表示画面（例えば、図４（ｂ）参照）を表示部２７２に表示させ（ステップＳ９１８）、ステップＳ９１１に戻る。
【０１６６】
なお、特定被写体のサイズが適切であると判断された場合には（ステップＳ９１７）、ライブビュー画像（ガイド表示無しの撮像画像）を表示部２７２に表示させる（ステップＳ９１９）。その後、シャッターボタンが押下されたか否かが、制御部２４０により判断される（ステップＳ９２０）。そして、シャッターボタンが押下されていないと判断された場合には（ステップＳ９２０）、ステップＳ９１１に戻り、構図決定処理が継続される。
【０１６７】
一方、シャッターボタンが押下されたと判断された場合には（ステップＳ９２０）、構図決定処理の処理手順は終了する。
【０１６８】
なお、図１１では、位置の判断（ステップＳ９１５）の後にサイズの判断（ステップＳ９１７）が行なわれる例について説明したが、これに限定されるものではない。順番を入れ替えて、サイズの判断（ステップＳ９１７）の後に位置の判断（ステップＳ９１５）を行うようにするようにしてもよい。また、合焦処理（ステップＳ９１２）の後に特定被写体の検出（ステップＳ９１３）が行なわれて、その後、位置およびサイズの判断（ステップＳ９１５およびステップＳ９１７）が行われる例について説明したが、これに限定されるものではない。ステップＳ９１５およびステップＳ９１７では、合焦処理の結果を用いないため、合焦処理（ステップＳ９１２）と、ステップＳ９１３以降の処理手順とは同時に行うことができる。
【０１６９】
すなわち、露光間ズーミング設定部３３０による位置およびサイズの判断（ステップＳ９１５およびステップＳ９１７）は、撮像画像から特定被写体を検出（ステップＳ９１３）してから撮像画像を表示するまでの時間に行われればよい。
【０１７０】
なお、図１１では、説明の便宜上、位置の判断とサイズの判断とを別々の手順（ステップＳ９１５およびステップＳ９１７）とし、それぞれが適切でない場合にはそれぞれのガイド表示（ステップＳ９１６およびステップＳ９１８）を行う例について説明した。しかしながら、位置およびサイズが両方とも適切でない場合にも適切なガイド表示が行えるように、位置とサイズとを同時に判断（合わせて判断）し、その判断に応じてガイドを表示するようにしてもよい。
【０１７１】
図１２は、本技術の第１の実施の形態の撮像処理手順における撮像動作処理（ステップＳ９３０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【０１７２】
まず、構図決定処理においてシャッターボタンが押下されると（図１１のステップＳ９２０参照）、露光間ズーミング撮像動作を実行する前（事前）に、撮像素子２２０により撮像が行われる（ステップＳ９３１）。そして、この事前に撮像された撮像画像を用いて、合焦処理（ステップＳ９３２）、特定被写体検出（ステップＳ９３３）が行われる（図１１のステップＳ９１２およびＳ９１３と同様）。
【０１７３】
続いて、特定被写体の位置が適切か否か（センター範囲に５０％以上入っているか否か）が、露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ９３５）。そして、特定被写体の位置が適切でないと判断された場合には（ステップＳ９３５）、特定被写体の位置が適切でないことを通知する特定被写体位置警告表示を表示した後に（ステップＳ９３６）、撮像動作処理の処理手順は終了する。
【０１７４】
一方、特定被写体の位置が適切と判断された場合には（ステップＳ９３５）、特定被写体のサイズが適切であるか否かが、露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ９３９）。そして、特定被写体のサイズが適切でないと判断された場合には（ステップＳ９３９）、特定被写体のサイズが適切でないことを通知する特定被写体サイズ警告表示を表示した後に（ステップＳ９４０）、撮像動作処理の処理手順は終了する。
【０１７５】
なお、特定被写体のサイズが適切と判断された場合には（ステップＳ９４０）、特定被写体の移動速度が適切であるか否かが、露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ９４２）。そして、特定被写体の移動速度が適切でないと判断された場合には（ステップＳ９４２）、特定被写体の移動速度が適切でないことを通知する特定被写体移動速度警告表示を表示した後に（ステップＳ９４３）、撮像動作処理の処理手順は終了する。
【０１７６】
一方、特定被写体の移動速度は適切と判断された場合には（ステップＳ９４２）、特定被写体の位置、サイズ、個数に基づいて、露光間ズーミング撮像動作におけるズーム量が、露光間ズーミング設定部３３０により算出される（ステップＳ９４４）。その後、特定被写体の移動速度と、ズーム量と、露光制御部２９０が算出した露光時間とに基づいて、露光間ズーミング撮像動作における撮像素子２２０の露光時間およびズーム速度が、露光間ズーミング設定部３３０により算出される（ステップＳ９４５）。続いて、その算出されたズーム量、ズーム速度、露光時間に基づいて、露光間ズーミング撮像動作で撮像画像を生成する露光間ズーミング画像生成処理が行われる（ステップＳ９４６）。そして、露光間ズーミング撮像動作により生成された撮像画像が、記録部２６２に記録され（ステップＳ９４７）、撮像動作処理の処理手順は終了する。なお、ステップＳ９４４、ステップＳ９４５およびステップＳ９４６は、特許請求の範囲に記載の制御手順の一例である。
【０１７７】
このように、本技術の第１の実施の形態によれば、撮像画像における特定被写体に基づいて、構図が露光間ズーミング撮像動作に適切か否かを解析することにより、露光間ズーミング撮像動作による撮像の失敗を軽減させることができる。さらに、撮像画像における特定被写体に基づいて、露光間ズーミング撮像動作における各設定を決定することにより、露光間ズーミング撮像動作を容易に行うことができる。
【０１７８】
なお、位置、サイズ、移動速度の判断（ステップＳ９３５、ステップＳ９３９、ステップＳ９４２）の関係は、図１１のステップＳ９１５およびステップＳ９１７の関係と同様である。すなわち、順序が入れ替わる場合や、同時に判断（合わせて判断）する場合も想定される。また、合焦処理（ステップＳ９３２）についても図１１と同様であり、露光間ズーミング画像生成処理（ステップＳ９４６）を開始するまでに合焦処理が終わっていればよい。
【０１７９】
＜２．第２の実施の形態＞
本技術の第１の実施の形態では、被写体検出部３１０は、特定被写体として、人の顔を検出することを想定して説明した。しかしながら、より多い種類の被写体を検出できる場合には、その種類に応じた露光間ズーミング撮像動作を行うことが可能である。
【０１８０】
そこで、本技術の第２の実施の形態では、被写体検出部３１０が複数の種類の被写体を特定被写体として検出する例について、図１３および図１４を参照して説明する。
【０１８１】
なお、本技術の第２の実施の形態の撮像装置１００の機能構成例およびフローチャートは、図２、図１０乃至図１２において示したものと同様のものであるため、ここでの説明を省略する。
【０１８２】
［被写体情報の一例］
図１３は、本技術の第２の実施の形態における露光間ズーミング設定部３３０において用いられる被写体情報の一例を模式的に示す図である。
【０１８３】
この図１３において示す表（表６１０）では、被写体番号（列６１１）と、物体の種類を示す種類（列６１２）と、サイズ（列６１３）と、位置（列６１４）と、光軸方向移動速度（列６１５）とが示されている。なお、種類（列６１２）以外の情報は、図６において示したものと同様のものであるためここでの説明を省略し、ここでは、被写体検出部３１０により検出される種類に着目して説明する。
【０１８４】
第２の実施の形態において、被写体検出部３１０は、信号処理部２５０から供給された撮像画像に含まれている物体（被写体）のうち、複数の種類の物体を特定被写体として検出する。この検出において、被写体検出部３１０は、例えば、人の顔の特徴、犬の特徴、電車の特徴などの複数の種類の被写体の特徴を予め保持し、その保持する特徴を備える被写体を検出する。被写体検出部３１０は、例えば、複数の特定被写体のそれぞれの輝度分布情報が記録されているテンプレートと撮像画像とのマッチングにより撮像画像から複数の特定被写体を検出する。これにより、特定被写体の種類が特定される。そして、被写体検出部３１０は、被写体の種類を示す情報（列６１２）を含む被写体情報を露光間ズーミング設定部３３０に供給する。また、例えば、被写体検出部３１０は、検出された特定被写体を含む矩形状の画像を取り出す。そして、この取り出された画像における特徴量を抽出し、抽出された特徴量と、特定被写体の特徴量とを比較し、その類似度に基づいてその検出された特定被写体の種類を識別するようにしても良い。ここで、特徴量は、特定被写体を識別するために用いられる識別情報であり、例えば、顔の場合には、顔を構成する目や鼻、口、眉等の各部の位置関係や形状を認識するための顔画像の特徴や特性を示すデータである。この特徴量は、例えば、色や輝度等の値に基づいて抽出される。なお、第２の実施の形態の被写体検出部３１０は、特許請求の範囲に記載の取得部の一例である。
【０１８５】
なお、本技術の第２の実施の形態では、特徴を予め保持している複数の種類の被写体のみを検出する例について説明するが、これに限定されるものではない。例えば、撮像画像から物体を輪郭に基づいて検出し、そして、予め保持している特徴に一致する被写体に、その一致する種類を示す情報を付す。また、一致する特徴を備えていない被写体は「その他」とする情報を付すようにして特定被写体を検出する場合も考えられる。
【０１８６】
次に、露光間ズーミング設定部３３０において、特定被写体の種類に応じて決定されるズーム量の一例について図１４を参照して説明する。
【０１８７】
［ズーム量の設定例］
図１４は、本技術の第２の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０が特定被写体の種類に応じて算出するズーム量の一例を模式的に示す図である。
【０１８８】
図１４において示す表（表６２０）には、特定被写体の種類とズーム量との関係を示す表が示されている。
【０１８９】
表６２０に示すように、例えば、動きを強く表現したい特定被写体（例えば、乗り物、動物）を撮像するには、ズーム量を基準より多めに設定する。これにより、動きを表現したい特定被写体を露光間ズーミング撮像動作により撮像する際には、像（特に背景）の流れが大きい（動きが大きい）撮像画像が得られる。
【０１９０】
また、ブレの少ない綺麗な像にしたい特定被写体（例えば、植物、人物）を撮像するには、ズーム量を基準より少なめに設定する。これにより、ブレの少ない綺麗な像にしたい特定被写体露光間ズーミング撮像動作により撮像する際には、像（特に背景）の流れが少ないものの、特定被写体の像のブレが少ない撮像画像が得られる。
【０１９１】
このように、本技術の第２の実施の形態によれば、検出された特定被写体の種類に応じてズーム量が設定されることにより、特定被写体に適切な露光間ズーミング撮像動作を行うことができる。
【０１９２】
＜３．第３の実施の形態＞
本技術の第１および第２の実施の形態では、シャッターボタンの押下後における撮像画像の構図確認（特定被写体の位置およびサイズのチェック）において、適切でない場合には露光間ズーミング撮像動作を中止する例について説明した。しかしながら、露光間ズーミング設定部３３０が適切でないと判断した場合においても、ユーザは露光間ズーミング撮像動作により撮像したい場合がある。
【０１９３】
そこで、本技術の第３の実施の形態では、構図が適切でないと露光間ズーミング設定部３３０が判断した場合においても、ユーザの選択により露光間ズーミング撮像動作を開始できる例について、図１５乃至図１７を参照して説明する。
【０１９４】
なお、本技術の第３の実施の形態の撮像装置１００の機能構成例は、図２において示したものと同様のものであるため、ここでの説明を省略する。
【０１９５】
［特定被写体の位置またはサイズに関する警告表示例］
図１５は、本技術の第３の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０が特定被写体の位置またはサイズが適切でないと事前チェックにおいて判断した場合において表示部２７２に表示される画像の一例を示す模式図である。
【０１９６】
図１５（ａ）には、事前チェックにおいて特定被写体の位置が適切でないと露光間ズーミング設定部３３０が解析した場合に表示部２７２に表示される警告画像（画像６３０）が示されている。
【０１９７】
画像６３０には、特定被写体（顔６３２）と、枠（枠６３１）と、テキスト表示領域（テキスト表示領域６３４）とが示されている。なお、顔６３２および枠６３１は、図４（ａ）において示した顔４３２および枠４３１と同様のものであるため、ここでは、テキスト表示領域４３４に着目して説明する。
【０１９８】
テキスト表示領域６３４には、テキストの他に、中止ボタン６３５と、開始ボタン６３６とが示されている。
【０１９９】
中止ボタン６３５は、画像６３０の表示とともに保留されている露光間ズーミング撮像動作による撮像画像の取得を中止するためのボタンである。
【０２００】
開始ボタン６３６は、画像６３０の表示とともに保留されている露光間ズーミング撮像動作による撮像画像の取得を開始するためのボタンである。
【０２０１】
ここで、画像６３０に示されている選択ボタン（中止ボタン６３５、開始ボタン６３６）について説明する。本技術の第３の実施の形態の撮像装置１００では、露光間ズーミング設定部３３０が構図が適切でないと判断した場合においても、ユーザの意志により露光間ズーミング撮像動作を開始することができる。すなわち、露光間ズーミング撮像動作の事前チェックにおいて特定被写体の位置が適切でないと解析された場合には、画像６３０を表示して、適切でなくとも露光間ズーミング撮像動作を行うか否かを、中止ボタン６３５および開始ボタン６３６によりユーザに選択させる。
【０２０２】
図１５（ｂ）には、事前チェックにおいて特定被写体のサイズが適切でないと露光間ズーミング設定部３３０が解析した場合に表示部２７２に表示される警告画像（画像６４０）が示されている。
【０２０３】
画像６４０には、特定被写体（顔６４２）と、枠（枠６４１）と、テキスト表示領域（テキスト表示領域６４４）とが示されている。また、テキスト表示領域（テキスト表示領域６４４）には、テキストの他に、中止ボタン６４５と、開始ボタン６４６とが示されている。なお、顔６４２および枠６４１は、図４（ｂ）において示した顔４４２および枠４４１と同様であり、中止ボタン６４５および開始ボタン６４６は、図１５（ａ）の中止ボタン６３５および開始ボタン６３６と同様のものであるため、ここでの説明を省略する。
【０２０４】
図１５（ｂ）に示すように、事前チェックにおいて特定被写体のサイズが適切でないと解析された場合には、画像６４０を表示して、適切でなくとも露光間ズーミング撮像動作を行うか否かを、中止ボタン６４５および開始ボタン６４６によりユーザに選択させる。
【０２０５】
［撮像装置の動作例］
次に、本技術の第３の実施の形態における撮像装置１００の動作について図面を参照して説明する。
【０２０６】
図１６は、本技術の第３の実施の形態の撮像処理手順における構図決定処理（ステップＳ９５９）の処理手順例を示すフローチャートである。
【０２０７】
なお、図１６は、図１１において示した構図決定処理（ステップＳ９１０）の変形例であり、特定被写体の位置またはサイズが適切でない場合においても、シャッターボタンが押下できる点のみが異なる。
【０２０８】
すなわち、構図決定処理（ステップＳ９５９）では、サイズ修正ガイド表示画面を表示した後（ステップＳ９１８）と、位置修正ガイド表示画面を表示した後（ステップＳ９１６）とに、シャッターボタンが押下されたか否かの判断（ステップＳ９２０）に進む。
【０２０９】
一方、本技術の第１の実施の形態の構図決定処理（ステップＳ９１０）では、サイズ修正ガイド表示画面を表示した後（ステップＳ９１８）と、位置修正ガイド表示画面を表示した後（ステップＳ９１６）とに、ステップＳ９１１に戻る。ステップＳ９１１に戻ることにより、本技術の第１の実施の形態では、ガイド表示画面を表示した状態では露光間ズーミング撮像動作ができない（シャッターが切れない）ようにしている。
【０２１０】
なお、これ以外の点は図１１において示した構図決定処理（ステップＳ９１０）と同様であるため、ここでの説明を省略する。
【０２１１】
図１７は、本技術の第３の実施の形態の撮像処理手順における撮像動作処理（ステップＳ９５０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【０２１２】
なお、図１７は、図１２において示した撮像動作処理（ステップＳ９３０）の変形例であり、特定被写体の位置またはサイズが適切でない場合の処理手順が異なる。そこで、図１２と共通する処理手順には同一の符号を付して、ここでの説明を省略する。
【０２１３】
特定被写体の位置が適切か否かの判断において（ステップＳ９３５）、特定被写体の位置が適切でないと判断された場合には、特定被写体位置警告・選択表示が表示される（ステップＳ９５１）。これにより、特定被写体の位置が適切でないことの通知と、適切でなくとも露光間ズーミング撮像動作を開始するか否かをユーザに選択させるための表示とが行われる。
【０２１４】
続いて、この特定被写体位置警告・選択表示（例えば、図１５（ａ）参照）において、中止が選択されたか否かが、制御部２４０により判断される（ステップＳ９５２）。そして、中止が選択されていないと判断された場合（例えば、図１５（ａ）の開始ボタン６３６の押下）には（ステップＳ９５２）、特定被写体のサイズが適切か否かの判断（ステップＳ９３９）に進む。
【０２１５】
一方、中止が選択されたと判断された場合（例えば、図１５（ａ）の中止ボタン６３５の押下）には（ステップＳ９５２）、露光間ズーミング撮像動作を中止したことを通知する表示（露光間ズーミング撮像動作中止表示）が表示された後に（ステップＳ９５５）、撮像動作処理の処理手順は終了する。
【０２１６】
また、特定被写体のサイズが適切か否かの判断（ステップＳ９３９）において、特定被写体のサイズが適切でないと判断された場合には、特定被写体サイズ警告・選択表示が表示される（ステップＳ９５３）。これにより、特定被写体のサイズが適切でないことの通知と、適切でなくとも露光間ズーミング撮像動作を開始するか否かをユーザに選択させるための表示とが行われる。
【０２１７】
続いて、この特定被写体サイズ警告・選択表示（例えば、図１５（ｂ）参照）において、中止が選択されたか否かが、制御部２４０により判断される（ステップＳ９５４）。そして、中止が選択されていないと判断された場合（例えば、図１５（ｂ）の開始ボタン６４６の押下）には（ステップＳ９５４）、特定被写体の移動速度が適切か否かの判断（ステップＳ９４２）に進む。
【０２１８】
一方、中止が選択されたと判断された場合（例えば、図１５（ｂ）の中止ボタン６４５の押下）には（ステップＳ９５４）、露光間ズーミング撮像動作中止表示が表示された後に（ステップＳ９５５）、撮像動作処理の処理手順は終了する。
【０２１９】
このように、本技術の第３の実施の形態によれば、構図が適切でないと露光間ズーミング設定部３３０が判断した場合においても、ユーザの選択により開始できることにより、ユーザの意図をより反映して露光間ズーミング撮像動作を行うことができる。
【０２２０】
＜４．第４の実施の形態＞
本技術の第１の実施の形態では、露光間ズーミング設定部３３０による特定被写体の位置が適切であるか否かの解析において、センター範囲を用いて解析する例について説明した。しかしながら、この解析は、撮像画像の中心からの特定被写体の位置（中心からの距離）を用いて判断することも可能である。
【０２２１】
そこで、本技術の第４の実施の形態では、撮像画像の中心からの特定被写体の距離が閾値より小さい場合に特定被写体の位置が適切であると判断される例について、図１８を参照して説明する。なお、本技術の第４の実施の形態では、特定被写体の位置の判断方法のみが本技術の第１の実施の形態と異なるため、図３（ａ）に対応する図面のみを用いて説明する。
【０２２２】
［露光間ズーミング撮像動作に適切な特定被写体の位置の検出の例］
図１８は、本技術の第４の実施の形態における露光間ズーミング設定部３３０による特定被写体の位置の解析を説明するための模式図である。
【０２２３】
図１８には、本技術の第４の実施の形態における露光間ズーミング設定部３３０による特定被写体の位置の解析について説明するための画像（画像６５０）が示されている。この画像６５０には、特定被写体として、一人の人物の顔（顔６５２）が画像６５０の左下付近に示されている。また、この画像６５０には、撮像画像における中心を示す点（点６５５）と、点６５５と顔６５２の中心との間の距離を示す線（線６５６）とが示されている。
【０２２４】
このように、本技術の第４の実施の形態における露光間ズーミング設定部３３０は、撮像画像における中心から特定被写体がどのくらい離れているかに基づいて（距離に基づいて）、特定被写体の位置が露光間ズーミング撮像動作に適切であるか否かを判断する。例えば、撮像画像における中心から特定被写体の中心までの距離（特定被写体距離）と、閾値とを比較して、閾値よりも特定被写体距離の方が小さければ、露光間ズーミング撮像動作に適切であると判断する。なお、特定被写体が複数ある場合には、複数の特定被写体のそれぞれの特定被写体距離の平均値を用いて判断するようにしてもよい。
【０２２５】
＜５．第５の実施の形態＞
本技術の第１の実施の形態では、押下（１度押し）のみができるシャッターボタンが備えられている撮像装置を想定して説明した。しかしながら、撮像装置に全押しおよび半押しができるシャッターボタンが設けられていることも考えられる。
【０２２６】
そこで、本技術の第５の実施の形態では、シャッターボタンが半押しされている状態において特定被写体の位置およびサイズの解析を行い、シャッターボタンが押しされたら光軸方向移動速度を解析して露光間ズーミング撮像動作を行う例について説明する。
【０２２７】
なお、本技術の第５の実施の形態の撮像装置１００の機能構成例は、図２において示したものと同様のものであるため、ここでの説明を省略する。
【０２２８】
［撮像装置の動作例］
本技術の第５の実施の形態における撮像装置１００の動作について図面を参照して説明する。
【０２２９】
図１９は、本技術の第５の実施の形態の撮像装置１００の露光間ズーミングモードにおいて撮像する際の撮像処理手順例を示すフローチャートである。
【０２３０】
なお、図１９は、図１０において示した撮像処理手順の変形例であり、構図決定処理（ステップＳ９１０）および撮像動作処理（ステップＳ９３０）の代わりに、撮像動作処理（ステップＳ９６０）を備える点のみが異なる。そこで、この撮像動作処理（ステップＳ９６０）について、図２０および図２１を参照して説明する。
【０２３１】
図２０および図２１は、本技術の第５の実施の形態の撮像処理手順における撮像動作処理（ステップＳ９６０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【０２３２】
なお、撮像動作処理（ステップＳ９６０）は、図１１の構図決定処理（ステップＳ９１０）および図１２の撮像動作処理（ステップＳ９３０）の変形例である。この撮像動作処理（ステップＳ９６０）は、シャッターボタンの半押しにより特定被写体の位置およびサイズを解析する点と、全押しにより特定被写体の移動速度を解析する点とが図１１および図１２において示した処理手順と異なる。そこで、同じ処理手順には同じ符号を付して説明を簡略化する。
【０２３３】
まず、露光間ズーミングモードが設定されると、ライブビュー（モニタリング）画像を表示部２７２に表示するために、撮像素子２２０により撮像が行われる（ステップＳ９１１）。続いて、ライブビュー画像が表示部２７２に表示される（ステップＳ９１９）。その後、シャッターボタンが半押しされたか否かが、制御部２４０により判断される（ステップＳ９６１）。そして、半押しされていないと判断された場合には（ステップＳ９６１）、ステップＳ９１１に戻り、ライブビュー動作が継続される。
【０２３４】
一方、シャッターボタンが半押しされたと判断された場合には（ステップＳ９６１）、撮像処理（ステップＳ９３１）がされ、そして、合焦処理（ステップＳ９３２）、特定被写体検出（ステップＳ９３３）が行われる。
【０２３５】
その後、特定被写体の位置が適切か否か判断され（ステップＳ９３５）、適切でないと判断された場合には、特定被写体位置警告表示を表示した後に（ステップＳ９３６）、ステップＳ９６１に戻り、半押しの状態が維持されているか否かが判断される。
【０２３６】
また、特定被写体の位置は適切と判断された場合には（ステップＳ９３５）、特定被写体のサイズが適切か否かが判断され（ステップＳ９３９）、適切でないと判断された場合には、特定被写体サイズ警告表示を表示する（ステップＳ９４０）。表示の後に、ステップＳ９６１に戻り、半押しの状態が維持されているか否かが判断される。
【０２３７】
一方、特定被写体のサイズが適切であると判断された場合には（ステップＳ９３９）、シャッターボタンが全押しされたか否かが、制御部２４０により判断される（ステップＳ９６２）。そして、全押しされていないと判断された場合には（ステップＳ９６２）、ステップＳ９６１に戻り、半押しの状態が維持されているか否かが判断される。
【０２３８】
なお、シャッターボタンが全押しされたと判断された場合には（ステップＳ９６２）、特定被写体の光軸方向への移動速度が露光間ズーミング撮像動作に適切であるか否かが判断される（ステップＳ９４２）。そして、移動速度が適切でないと判断された場合には（ステップＳ９４２）、特定被写体移動速度警告表示を表示した後に（ステップＳ９４３）、撮像動作処理の処理手順は終了する。なお、移動速度が適切であると判断された場合（ステップＳ９４２）のその後の処理手順は、図１２と同様であるためここでの説明を省略する。
【０２３９】
このように、本技術の第５の実施の形態によれば、全押しされた後における特定被写体の解析を移動速度のみとすることにより、迅速に露光間ズーミング撮像動作を開始することができる。
【０２４０】
＜６．第６の実施の形態＞
本技術の第１乃至第５の実施の形態では、ズームレンズの位置を考慮しない例について説明した。しかしながら、ズームレンズが可動可能な範囲の端部（ワイド端かテレ端）付近にある場合には、算出したズーム倍率に基づいて端部方向にズームレンズを駆動すると、端部に達してしまうことにより、露光間ズーミング撮像動作を失敗してしまう可能性がある。すなわち、露光間ズーミング撮像動作を行う際には、鏡胴におけるズームレンズの位置も考慮することが望ましい。
【０２４１】
そこで、本技術の第６の実施の形態では、算出したズーム倍率の変化が実行できるか否かを解析する例について、図２２乃至図２４を参照して説明する。
【０２４２】
［ズーム量に関するガイド表示例および通知表示例］
図２２は、本技術の第６の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０において、算出したズーム量のズーム変化が実行できないと判断された場合に表示部２７２に表示される画像の一例を示す模式図である。
【０２４３】
図２２（ａ）には、ライブビュー動作において露光間ズーミング設定部３３０が算出したズーム量のズーム変化が実行できないと解析された場合に表示部２７２に表示されるガイド表示付きのライブビュー画像（画像６６０）が示されている。
【０２４４】
この画像６６０には、特定被写体（顔６６２）およびテキスト表示領域（テキスト表示領域６６３）が示されている。
【０２４５】
ここで、画像６６０が表示される条件について説明する。本技術の第６の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０は、ライブビュー動作において、特定被写体の位置およびサイズが適切だと判断した場合には、ズーム量（ズーム倍率）を算出する。なお、この算出は、図７において示したものと同様である。
【０２４６】
続いて、露光間ズーミング設定部３３０は、算出したズーム量と、ズームレンズ２１１の現在位置（レンズ位置検出部２８５からの情報）とに基づいて、算出したズーム量の駆動が実行可能かどうか解析する。すなわち、露光間ズーミング設定部３３０は、算出したズーム量（ズーム倍率）に基づいてズームレンズ２１１の駆動距離を算出する。その後、露光間ズーミング設定部３３０は、この算出した駆動距離ほどズームレンズ２１１を駆動させた場合にズームレンズ２１１が可動範囲の端部（ワイド端またはテレ端）に接触するか否か解析する。
【０２４７】
露光間ズーミング設定部３３０は、ズームレンズの可動範囲の端に接触する（露光間ズーミング撮像動作が適切にできない）と判断した場合には、そのことをユーザに通知してズーム倍率を修正させるための画像（例えば、画像６６０）を表示部２７２に表示させる。
【０２４８】
図２２（ｂ）には、露光間ズーミング撮像動作の前の事前チェックにおいて算出したズーム量の駆動が実行できないと解析された場合に自動でズームアウトして撮像したことを通知する通知画像（画像６７０）が示されている。
【０２４９】
この画像６７０には、特定被写体（顔６７２）およびテキスト表示領域（テキスト表示領域６７３）が示されている。
【０２５０】
ここで、画像６７０が表示される条件について説明する。本技術の第６の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０は、事前チェックにおいて、算出したズーム量の駆動が実行可能かどうか（露光間ズーミング撮像動作中に端部に接するか否か）を解析する。そして、実行可能でないと判断した場合には、露光間ズーミング撮像動作中にズームレンズ２１１が端部に接しないように、前にズームレンズ２１１を駆動して端部から離してから露光間ズーミング撮像動作を実行する。例えば、ズームインによる露光間ズーミング撮像動作を行う場合には、露光間ズーミング撮像動作中にズームレンズ２１１が端部（テレ端）に接しないように、露光間ズーミング撮像動作を実行する前にズームアウトしてから露光間ズーミング撮像動作を開始する。なお、このズームレンズ２１１を端部から離す際における駆動量は、例えば、露光間ズーミング撮像動作の終了時にズームレンズ２１１が端部に接するように、できる限り少ない駆動量で設定される。これにより、ユーザが意図した構図ができる限り崩れないように露光間ズーミング撮像動作が行われる。
【０２５１】
［撮像装置の動作例］
次に、本技術の第６の実施の形態における撮像装置１００の動作について図面を参照して説明する。
【０２５２】
図２３は、本技術の第６の実施の形態の撮像処理手順における構図決定処理（ステップＳ９７０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【０２５３】
なお、図２３は、図１１において示した構図決定処理（ステップＳ９１０）の変形例であり、算出したズーム量の駆動が実行可能かどうか解析する点のみが異なる。そこで、図１１と共通する処理手順については同一の符号を付して、ここでの説明を省略する。
【０２５４】
特定被写体のサイズが適切か否かの判断において（ステップＳ９１７）、特定被写体のサイズが適切であると判断された場合には、被写体情報に基づいてズーム量（ズーム倍率）が算出される（ステップＳ９７１）。その後、その算出されたズーム量からズームレンズの移動距離を算出し、ズームレンズが端部に接触してしまわないか否か（ズームレンズの可動範囲が確保されているか否か）が、露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ９７２）。そして、ズームレンズが端部に接触してしまわない（ズームレンズの可動距離が確保されている）と判断された場合には（ステップＳ９７２）、ガイド表示無しのライブビュー画像が表示される（ステップＳ９１９）。
【０２５５】
一方、ズームレンズが端部に接触してしまう（ズームレンズの可動距離が確保されていない）と判断された場合には（ステップＳ９７２）、ズーム倍率修正ガイド表示画面（例えば、図２２（ｂ）参照）を表示部２７２に表示させる（ステップＳ９７３）。このズーム倍率修正ガイド表示画面は、ズームレンズの可動範囲の端に接触してしまうことを通知してズーム倍率を修正させるための画面である。そして、ズーム倍率修正ガイド表示画面を表示させた後に（ステップＳ９７３）、ステップＳ９２０に進む。
【０２５６】
図２４は、本技術の第６の実施の形態の撮像処理手順における撮像動作処理（ステップＳ９８０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【０２５７】
なお、図２４は、図１２において示した撮像動作処理（ステップＳ９３０）の変形例であり、算出したズーム量の駆動が実行可能かどうか解析し、実行可能でない場合にはズームレンズの位置を調整した後に露光間ズーミング撮像動作する点のみが異なる。そこで、図１２と共通する処理手順については同一の符号を付して、ここでの説明を省略する。
【０２５８】
露光間ズーミング撮像動作における露光時間およびズーム速度が算出された後に（ステップＳ９４５）、露光間ズーミング撮像動作中のズームレンズの可動範囲が確保されているか否かが、露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ９８１）。そして、ズームレンズの可動範囲が確保されていると判断された場合には（ステップＳ９８１）、算出されたズーム量、ズーム速度、露光時間に基づいて露光間ズーミング画像生成処理が行われる（ステップＳ９４６）。
【０２５９】
一方、ズームレンズの可動範囲が確保されていないと判断された場合には（ステップＳ９８１）、ズームレンズの可動範囲を確保するためのズームレンズ位置調整が行われる（ステップＳ９８２）。その後、算出されたズーム量、ズーム速度、露光時間に基づいて露光間ズーミング画像生成処理が行われる（ステップＳ９８３）。続いて、ズームレンズ位置調整をして露光間ズーミング撮像動作をしたことを通知するためのズーム調整通知画面（例えば、図２２（ｂ）参照）が表示され、ステップＳ９４７に進む。
【０２６０】
このように、本技術の第６の実施の形態によれば、鏡胴におけるズームレンズの位置を考慮することにより、露光間ズーミング撮像動作において、ズームレンズの駆動が途中で止まってしまう（可動範囲の端部に達する）ことに起因する撮像の失敗を防ぐことができる。
【０２６１】
＜７．第７の実施の形態＞
本技術の第１乃至第６の実施の形態では、被写体検出部３１０が特定被写体の位置およびサイズに基づいてズーム倍率の変化の度合いを算出し、ズーム倍率の変化の度合いから露光間ズーミング撮像におけるズームレンズの駆動距離を算出する例について説明した。しかしながら、これに限定されるものではなく、焦点距離とズームレンズの駆動距離との関係を予め設定しておく場合も考えられる。
【０２６２】
そこで、本技術の第７の実施の形態では、焦点距離とズームレンズの駆動距離との関係を示す情報（駆動距離情報）を予め保持しておき、露光間ズーミング撮像におけるズームレンズの駆動距離をこの駆動距離情報を用いて算出する例について、図２５を参照して説明する。
【０２６３】
なお、本技術の第７の実施の形態の撮像装置の各構成は、図２において示した撮像装置１００と同様であるため、図２を参照して説明し、ここでの説明を省略する。なお、本技術の第８の実施の形態以降についても、図２において示した撮像装置１００と同様であるため、図２を参照して説明する。
【０２６４】
また、本技術の第７の実施の形態の撮像装置の動作例は、図１２のステップＳ９４４（ズーム量の算出）の内容が異なる以外は、本技術の第１の実施の撮像装置１００の動作（図１０乃至図１２参照）と同様のものであるため、ここでの説明を省略する。
【０２６５】
［焦点距離とズームレンズの駆動距離との関係例］
図２５は、本技術の第７の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０によりズーム開始時の焦点距離に応じて設定されるズームレンズの駆動距離の一例を模式的に示す図である。
【０２６６】
図２５において示す表（表１１１０）には、露光間ズーミング撮像動作を開始する際（露光開始時）の焦点距離（ズーム開始時の焦点距離）と、露光間ズーミング撮像動作の終了時（露光終了時）の焦点距離（ズーム目標焦点距離）との関係が示されている。なお、表１１１０に示されているズーム目標焦点距離からズーム開始時の焦点距離を差し引いた値は、露光間ズーミング撮像のズーム量（ズームレンズの駆動距離）に相当する。すなわち、表１１１０に示すように、本技術の第７の実施の形態では、ズーム開始時の焦点距離に応じてズーム量が設定される。
【０２６７】
例えば、表１１１０に示すように、ズーム開始時の焦点距離が「２０ｍｍ」である場合には、「１０ｍｍ」（３０ｍｍ−２０ｍｍ）のズーム量が設定される。また、ズーム開始時の焦点距離が「６０ｍｍ」である場合には、「３０ｍｍ」（９０ｍｍ−６０ｍｍ）のズーム量が設定される。
【０２６８】
このように、本技術の第７の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０では、ズーム開始時の焦点距離に応じたズーム量が設定される。すなわち、本技術の第７の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０は、ズーム開始時の焦点距離に応じたズームレンズの駆動距離との関係を示す情報（駆動距離情報）を保持する。そして、露光間ズーミング設定部３３０は、露光間ズーミング撮像の実行の開始時に（図１２のステップＳ９４２で適切と判断の後に）、レンズ位置検出部２８５から供給されたズームレンズ２１１の位置に関する情報に基づいて、ズーム開始時の焦点距離を検出する。その後、露光間ズーミング設定部３３０は、ズーム開始時の焦点距離に応じたズーム量を駆動距離情報に基づいて決定する。なお、露光間ズーミング設定部３３０は、撮像画像に含まれる特定被写体のサイズおよび数に応じてズーム量を調整し（図７を参照）、最終的なズーム量を算出する。
【０２６９】
その後、算出されたズーム量と、特定被写体の移動速度と、露光制御部２９０が算出した露光時間とに基づいて、露光間ズーミング撮像動作における撮像素子２２０の露光時間およびズーム速度が、露光間ズーミング設定部３３０により算出される（図１２のステップＳ９４５参照）。続いて、算出されたズーム量、ズーム速度、露光時間に基づいて、露光間ズーミング画像生成処理が行われる（図１２のステップＳ９４６参照）。
【０２７０】
このように、ズーム開始時の焦点距離に応じてズーム量を設定することにより、適切なズーム量を設定することができる。例えば、放射状の流れの度合いを同じようにして撮像することができる。なお、焦点距離は画角に対応するため、本技術の第７の実施の形態によれば、画角に応じたズーム量を設定することができる。
【０２７１】
＜８．第８の実施の形態＞
本技術の第１の実施の形態では、被写体検出部３１０が特定被写体として人の顔を認識する例について説明した。本技術の第１の実施の形態では特に考慮しなかったが、人の顔が小さすぎると表情が見にくいため、撮像の際にはある程度大きい方が露光間ズーミング撮像に適していると考えられる。また、図１４において示したように、人の顔が特定被写体の場合にはズーム量を少なくすることにより、人の表情を綺麗に撮像することができる。
【０２７２】
そこで、本技術の第８の実施の形態では、撮像装置から特定被写体までの距離（被写体距離）と、焦点距離とに基づいてズーム量を算出する例について、図２６を参照して説明する。なお、被写体距離の算出の一例については、図５において説明したため、ここでの説明を省略する。
【０２７３】
［特定被写体の距離および種類とズームレンズの駆動距離との関係例］
図２６は、本技術の第８の実施の形態において、露光間ズーミング設定部３３０が特定被写体の距離および種類に応じて算出するズームレンズの駆動距離の一例を模式的に示す図である。
【０２７４】
図２６において示す表（表１１２０）では、ズーム開始時の焦点距離（開始焦点距離）が２０ｍｍの場合において、特定被写体の距離（列１１２１）と、特定被写体に人が含まれる場合の露光間ズーミング撮像動作（列１１２２）との関係が示されている。また表１１２０では、同じ開始焦点距離（２０ｍｍ）の場合において、特定被写体の距離（列１１２１）と、特定被写体に人が含まれない場合の露光間ズーミング撮像動作（列１１２３）との関係が示されている。
【０２７５】
表１１２０の列１１２１に示すように、本技術の第８の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０は、撮像装置から特定被写体までの距離（被写体距離）に基づいて、ズーム量（ズーム目標焦点距離とズーム開始時の焦点距離との差分）を算出する。また、表１１２０の列１１２２および列１１２３に示すように、露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体に人が含まれる場合には、被写体距離に応じてズーム開始時の焦点距離を調整してから露光間ズーミング撮像動作を開始する。
【０２７６】
例えば、表１１２０に示すように、開始焦点距離が２０ｍｍの場合において、特定被写体に人が含まれ、被写体距離が５メートルより小さい場合には、ズーム目標焦点距離が２２ｍｍ（ズーム量が２ｍｍ）に設定される。一方、開始焦点距離が２０ｍｍの場合において、特定被写体に人が含まれず、被写体距離が５メートルより小さい場合には、ズーム目標焦点距離が２５ｍｍ（ズーム量が５ｍｍ）に設定される。このように、特定被写体の種類（人が含まれるかか、含まれないか）に応じてズーム量を調整することにより、人がいる場合にはズーム量を少なくすることができ、人の表情を綺麗に撮像することができる。
【０２７７】
また、開始焦点距離が２０ｍｍの場合において、特定被写体に人が含まれ、被写体距離が５メートルから１５メートルの間の場合には、開始焦点距離を３０ｍｍにしてから（ズームインしてから）、ズーム量が３ｍｍに設定される。すなわち、焦点距離３０ｍｍから３３ｍｍへズームレンズを駆動する露光間ズーミング撮像が行われる。一方、開始焦点距離が２０ｍｍの場合において、特定被写体に人が含まれず、被写体距離が５メートルから１５メートルの間の場合には、焦点距離２０ｍｍから３０ｍｍへズームレンズを駆動する露光間ズーミング撮像が行われる。
【０２７８】
また、開始焦点距離が２０ｍｍの場合において、特定被写体に人が含まれ、被写体距離が１５メートルより大きい場合には、開始焦点距離を５０ｍｍにしてから（ズームインしてから）、ズーム量が５ｍｍに設定される。すなわち、焦点距離５０ｍｍから５５ｍｍへズームレンズを駆動する露光間ズーミング撮像が行われる。一方、開始焦点距離が２０ｍｍの場合において、特定被写体に人が含まれず、被写体距離が１５メートルより大きい場合には、焦点距離２０ｍｍから４０ｍｍへズームレンズを駆動する露光間ズーミング撮像が行われる。
【０２７９】
このように、特定被写体に人が含まれる場合には、表情がよく見えるように、予めズームインしてから（表情の見やすいサイズに予め調整してから）、少ないズーム量で露光間ズーミング撮像が行われる。なお、予め行うズームインは、ユーザが決定した構図からのズレが少なくなるように、被写体距離に応じて設定される（表１１２０は、３段階の設定の例）。また、ズームイン後の開始焦点距離に応じて少ないズーム量が設定される。
【０２８０】
なお、特定被写体に人が含まれない場合には、構図を決定した際の焦点距離を開始焦点距離にして露光間ズーミング撮像が行われる。この場合において、被写体距離に応じてズーム量が調整され、撮像装置から特定被写体までの距離を考慮した良好な露光間ズーミング撮像画像を得ることができる。
【０２８１】
なお、図２６では、開始焦点距離が２０ｍｍの場合を想定したが、焦点距離が別の距離である場合においても同様に、被写体距離と被写体の種類（人か否か）に基づいてズーム量が設定される。
【０２８２】
なお、表１１２０では、特定被写体に人が含まれる場合において、被写体距離に応じてズームインしてから露光間ズーミング撮像が行われる例について説明したが、これに限定されるものものではない。開始焦点距離の長さ、被写体距離、撮像装置の性能（撮像素子のサイズ）などの要因により、特定被写体である人の撮像画像におけるサイズが変わる。すなわち、表情の見やすいサイズに調整する際のズーム動作は、特定被写体である人のサイズに応じて決定されればよい。表１１２０ではサイズが小さいためズームインを行う場合を示したが、適切なサイズの場合にはズームインせずに露光間ズーミング撮像を行い、サイズが大きすぎる場合にはズームアウトしてから露光間ズーミング撮像を行うようにしてもよい。
【０２８３】
また、特定被写体に人が含まれない場合には構図を決定した際の焦点距離を開始焦点距離にして露光間ズーミング撮像が行われる例について説明したが、これも限定されるものではない。人以外が特定被写体の場合についても、サイズが小さすぎると露光間ズーミング撮像で適切な画像が得られない場合（例えば、何に注目しているのかがよく分からない画像となる場合）がある。このため、特定被写体に人が含まれない場合において、特定被写体が小さい（例えば、画面面積の１０分の１未満）時には、ズームインしてから露光間ズーミング撮影を行うようにしても良い。
【０２８４】
［撮像装置の動作例］
次に、本技術の第８の実施の形態における撮像装置１００の動作について図面を参照して説明する。
【０２８５】
図２７は、本技術の第８の実施の形態の撮像処理手順における撮像動作処理（ステップＳ１９２０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【０２８６】
なお、図２７は、図１２において示した撮像動作処理（ステップＳ９３０）の変形例であり、特定被写体が人の場合に開始焦点距離を調整する処理が加わる点と、ズーム量の算出において被写体距離を用いる点が異なる。そこで、図１２と共通する処理手順には同一の符号を付して、ここでの説明を省略する。
【０２８７】
ステップＳ９４２において特定被写体の移動速度は適切と判断されると、特定被写体と撮像装置との間の距離（被写体距離）が、露光間ズーミング設定部３３０により検出される（ステップＳ１９２１）。その後、特定被写体に人が含まれているか否かが、露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ１９２２）。そして、特定被写体に人が含まれていないと判断された場合には（ステップＳ１９２２）、被写体距離と、開始焦点距離とに基づいて、露光間ズーミング撮像動作におけるズーム量が算出され（ステップＳ１９２３）、ステップＳ９４５へ進む。
【０２８８】
一方、特定被写体に人が含まれていると判断された場合には（ステップＳ１９２２）、被写体距離に応じて開始焦点距離が調整される（ステップＳ１９２４）。これにより、被写体距離が大きい場合にはズームインされて、露光間ズーミング撮像動作の開始時の焦点距離が設定される。その後、調整後の開始焦点距離と、被写体の種類（人）とに基づいて、露光間ズーミング撮像動作におけるズーム量が算出され（ステップＳ１９２５）、ステップＳ９４５へ進む。
【０２８９】
このように、本技術の第８の実施の形態によれば、被写体距離に応じてズーム量を決定することができる。すなわち、撮像装置から特定被写体までの距離（被写体距離）に関する情報に基づいて、露光間ズーミング撮像動作の制御内容を決定することができる。また、本技術の第８の実施の形態によれば、人が特定被写体の場合には、露光間ズーミング撮像動作の開始時の焦点距離を被写体距離に応じて調整し、調整後のズームレンズ位置から露光間ズーミング撮像動作を行うことができる。人の顔の標準的な大きさが予め分かっているため、被写体距離に応じて開始時の焦点距離を調整（予め表情の見やすいサイズに調整）してから露光間ズーミング撮像動作を行うことにより表情が見やすい画像を撮像することができる。
【０２９０】
＜９．第９の実施の形態＞
本技術の第１乃至第８の実施の形態では、露光間ズーミング撮像動作のズーム方向が１方向（ズームイン方向）であることを想定して説明した。しかしながら、露光間ズーミング撮像動作は、ズームアウト方向にズームレンズを駆動しながら撮像することによっても行うことができる。本技術の第１乃至第８の実施の形態は、ズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作においても同様に適用できる。また、ズームイン方向およびズームアウト方向のどちらにズームレンズを駆動させて露光間ズーミング撮影を行うかを、被写体情報に基づいて露光間ズーミング設定部３３０が決定するようなことも考えられる。
【０２９１】
そこで、本技術の第９の実施の形態では、初期状態（デフォルト）の露光間ズーミング撮像動作のズーム方向をズームイン方向とし、被写体情報に応じてズーム方向をズームアウト方向に変更して露光間ズーミング撮像動作を行う例について説明する。
【０２９２】
［ズーム方向反転の警告と撮影不可の警告と表示例］
図２８は、本技術の第９の実施の形態において、特定被写体のサイズがズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作に適切でないと露光間ズーミング設定部３３０に判断された場合に表示される画像の一例を示す模式図である。
【０２９３】
図２８（ａ）には、露光間ズーミングモードのライブビュー動作時に、ズームイン方向は実行できないがズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作が実行できると解析された場合に表示されるガイド表示付きのライブビュー画像（画像１２１０）が示されている。この画像１２１０には、サイズの上限を規定するための枠（枠１２１１）と、テキスト表示領域（テキスト表示領域１２１４）とが示されている。また、この画像１２１０には、特定被写体として、枠１２１１をはみ出すほど大きいが画像１２１０をはみ出していない一人の人物の顔（顔１２１２）が、画像１２１０の中心付近に示されている。
【０２９４】
ここで、画像１２１０が表示される条件について説明する。撮像装置１００は、初期状態（デフォルト）の露光間ズーミング撮像動作のズーム方向がズームイン方向であるため、特定被写体のサイズが枠１２１１に収まっている場合には、ズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作を行う。一方、特定被写体のサイズが枠１２１１からはみ出ているが画像１２１０をはみ出していない場合には、ズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作が可能であるか否かを判断する。このズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作が可能な場合とは、ズームアウト方向に駆動中に、ズームレンズが端部に接触してしまわない（ズームレンズの可動距離が確保されている）場合である。なお、画像１２１０をもはみ出している場合には、特定被写体のサイズが露光間ズーミング撮像動作に適していないと判断される。
【０２９５】
このように、露光間ズーミングモードのライブビュー動作時において、特定被写体のサイズが枠１２１１をはみ出しているものの画像１２１０をはみ出していない場合には、ズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作が可能であるか否かを判断する。そして、可能であると露光間ズーミング設定部３３０が判断すると、画像１２１０に示すようなガイド表示付きのライブビュー画像を表示部２７２に表示させ、ズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作により撮像を行うことをユーザに通知する。なお、可能でない（不可能である）と判断した場合には、次の図２８（ｂ）で示すような画像（画像１２２０）が表示される。
【０２９６】
図２８（ｂ）には、露光間ズーミングモードのライブビュー動作時に、ズームイン方向およびズームアウト方向ともに露光間ズーミング撮像動作が行えないと解析された場合に表示されるガイド表示付きのライブビュー画像（画像１２２０）が示されている。なお、画像１２２０における、枠１２２１、顔１２２２およびテキスト表示領域１２２４は、図２８（ａ）の画像１２３１０における枠１２１１、顔１２１２およびテキスト表示領域１２１４にそれぞれ対応する。
【０２９７】
画像１２２０に示すように、ズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作が可能であるか否かを露光間ズーミング設定部３３０が解析した際に不可能であると解析されると、露光間ズーミング撮像動作が不可能であることがユーザに通知される。
【０２９８】
次に、ズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作による撮像と、ズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作による撮像との違いについて、図２９および図３０を参照して説明する。
【０２９９】
［ズームイン方向およびズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作の例］
図２９は、本技術の第９の実施の形態の撮像装置１００においてズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作により撮像される撮像画像の一例を模式的に示す図である。
【０３００】
図２９には、露光間ズーミング撮像動作の開始時の被写体を示す画像（画像１２３０）と、露光間ズーミング撮像動作により撮像された撮像画像（画像１２４０）とが模式的に示されている。
【０３０１】
なお、画像１２３０の枠１２３１および顔１２３２は、図２８において示した枠および顔に対応するため、ここでの説明を省略する。画像１２４０には、画像１２３０の顔１２３２と同じ大きであって、露光間ズーミング撮像動作の開始時（露光開始時）の特定被写体の大きさを示す顔１２４２が実線で示されている。さらに、画像１２４０には、露光間ズーミング撮像動作の終了時（露光終了時）の特定被写体の大きさを示す顔１２４３が破線で示されている。
【０３０２】
画像１２３０に示すように、枠１２３１に顔１２３２が収まっている場合には、デフォルト（ズームイン方向）の露光間ズーミング撮像動作が可能であると露光間ズーミング設定部３３０により判断される。そして、シャッターボタンが押下されるとズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作が行われ、ズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作により撮像された画像（画像１２４０）が生成される。
【０３０３】
図３０は、本技術の第９の実施の形態の撮像装置１００においてズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作により撮像される撮像画像の一例を模式的に示す図である。
【０３０４】
図３０には、露光間ズーミング撮像動作の開始時の被写体を示す画像（画像１２５０）と、露光間ズーミング撮像動作により撮像された撮像画像（画像１２６０）とが模式的に示されている。
【０３０５】
なお、画像１２５０の枠１２５１および顔１２５２は、図２８において示した枠および顔に対応するため、ここでの説明を省略する。画像１２６０には、露光間ズーミング撮像動作の開始時の特定被写体の大きさを示す顔１２６２が実線で示され、露光間ズーミング撮像動作の終了時の特定被写体の大きさを示す顔１２６３が破線で示されている。
【０３０６】
画像１２５０に示すように、枠１２５１から顔１２５２がはみ出ているものの画像１２５０からはみ出ていない場合（サイズの上限を超えている場合）には、ズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作が可能であるか否かが判断される。そして、可能であると判断された場合には、シャッターボタンが押下されるとズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作が行われ、ズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作により撮像された画像（画像１２６０）が生成される。
【０３０７】
［撮像装置の動作例］
次に、本技術の第９の実施の形態における撮像装置１００の動作について図面を参照して説明する。
【０３０８】
図３１は、本技術の第９の実施の形態の撮像処理手順における構図決定処理（ステップＳ１９３０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【０３０９】
なお、図３１は、図１１において示した構図決定処理（ステップＳ９１０）の変形例であり、被写体のサイズがズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作（露光間ズーミング撮影）に適していない場合に、ズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作が実行可能か否か判断する点が異なる。そこで、図１１と共通する処理手順については同一の符号を付して、ここでの説明を省略する。
【０３１０】
特定被写体のサイズが適切か否かの判断において（ステップＳ９１７）、特定被写体のサイズが適切でないと判断された場合には、反対方向（ズームアウト方向）の露光間ズーミング撮像動作（露光間ズーミング撮影）が可能であるか否かが、露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ１９３１）。このステップＳ１９３１の判断では、特定被写体のサイズが画像のサイズを超えている場合には、ズームイン方向およびズームアウト方向ともに露光間ズーミング撮像動作が不可能であると判断される。また、このステップＳ１９３１の判断では、特定被写体のサイズが画像のサイズを超えていない場合には、レンズ位置検出部２８５から供給されたズームレンズの位置情報に基づいて、ズームアウト方向に駆動中にズームレンズが端部に接触してしまうか否かが解析される。すなわち、画像のサイズを超えていない場合には、ズームアウト方向におけるズームレンズの可動距離が確保されているか否かが解析される。
【０３１１】
そして、ズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作が可能でないと判断された場合には（ステップＳ１９３１）、露光間ズーミング撮像動作が不可能であることの通知画面（例えば、図２８（ｂ）参照）を表示部２７２に表示させる（ステップＳ１９３３）。そして、ステップＳ１９３３の後に、ステップＳ９１１に戻る。
【０３１２】
一方、ズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作が可能であると判断された場合には（ステップＳ１９３１）、ズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作の通知画面（例えば、図２８（ａ）参照）を表示部２７２に表示させる（ステップＳ１９３２）。そして、ステップＳ１９３２の後に、ステップＳ９２０に進む。
【０３１３】
図３２は、本技術の第９の実施の形態の撮像処理手順における撮像動作処理（ステップＳ１９４０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【０３１４】
なお、図３２は、図１２において示した撮像動作処理（ステップＳ９３０）の変形例であり、被写体のサイズがズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作に適していない場合に、ズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作が実行可能か否か判断する点が異なる。そこで、図１２と共通する処理手順については同一の符号を付して、ここでの説明を省略する。
【０３１５】
ステップＳ９３９における特定被写体のサイズが適切か否かの判断において、特定被写体のサイズが適切でないと判断された場合には（ステップＳ９３９）、反対方向（ズームアウト方向）の露光間ズーミング撮像動作が可能であるか否かが、露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ１９４１）。なお、このステップＳ１９４１は、図３１において示したステップＳ１９３１と同様のものであるため、ここでの詳細な説明を省略する。
【０３１６】
そして、ズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作が可能でないと判断された場合には（ステップＳ１９４１）、露光間ズーミング撮像動作が不可能であることの通知画面（例えば、図２８（ｂ）参照）を表示部２７２に表示させる（ステップＳ１９４３）。そして、ステップＳ１９４３の後に、撮像動作処理の処理手順は終了する。
【０３１７】
一方、ズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作が可能であると判断された場合には（ステップＳ１９４１）、露光間ズーミング撮像動作におけるズーム方向が、デフォルト方向（ズームイン方向）からズームアウト方向に変更される（ステップＳ１９４２）。そして、ステップＳ１９４２の後に、ステップＳ９４２に進む。なお、ステップＳ９４２以降は図１２と同様であるため、ここでの説明を省略する。
【０３１８】
このように、本技術の第９の実施の形態によれば、特定被写体のサイズに基づいて露光間ズーミング撮像動作のズーム方向を決定することができる。すなわち、本技術の第９の実施の形態によれば、被写体情報に基づいてズーム方向を決定することにより、露光間ズーミング撮像動作を容易に行うことができる。
【０３１９】
なお、本技術の第９の実施の形態では、露光間ズーミング撮像動作の開始時のサイズに基づいてズーム方向を切り替える例について説明したが、これに限定されるものではない。露光間ズーミング撮像動作のズーム量から露光間ズーミング撮像動作の終了時のサイズを予測し、この予測したサイズが撮像画像に入りきらないと判断される場合に切り替えるようにすることも考えられる。
【０３２０】
＜１０．第１０の実施の形態＞
本技術の第９の実施の形態では、特定被写体のサイズがデフォルト方向（ズームイン方向）の露光間ズーミング撮像動作に適していない場合には、ズーム方向を反転させて、ズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作を行う例について説明した。これにより、露光間ズーミング撮像動作の開始時に特定被写体のサイズが大きすぎる場合にも露光間ズーミング撮像動作を行うことができる。なお、サイズが大きすぎる特定被写体に対して露光間ズーミング撮像動作を行うのは、ズームアウト方向の露光間ズーミング撮像動作の他に、自動的にズームアウトしてサイズを小さくしてからズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作を行う場合も考えられる。
【０３２１】
そこで、本技術の第１０の実施の形態では、特定被写体のサイズが大きすぎる場合に、自動的にズームアウトしてサイズを小さくしてからズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作を行う例について、図３３乃至図３６を参照して説明する。
【０３２２】
［サイズの判断例］
図３３は、本技術の第１０の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０が解析する特定被写体のサイズを説明するための模式図である。
【０３２３】
なお、本技術の第１０の実施の形態では、露光間ズーミング撮像動作の終了時（露光終了時）における特定被写体のサイズを予測して、この予測されたサイズ（予測サイズ）を用いて解析する例を示す。
【０３２４】
図３３（ａ）では、本技術の第１０の実施の形態において、ズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作に特定被写体のサイズが適切であると判断される場合の判断方法の一例を示す。また、図３３（ｂ）では、本技術の第１０の実施の形態において、特定被写体のサイズが大きすぎるためズームアウトしてからズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作を行うと判断される場合の一例を示す。
【０３２５】
図３３（ａ）には、ズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作に適切であると判断される場合を説明するための画像（画像１３１０）が示されている。この画像１３１０には、ズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作に適切であると判断される場合の特定被写体のサイズの一例を示す顔（顔１３１２）が示されている。また、この画像１３１０には、この顔１３１２に対してズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作を行った場合における撮像終了時の顔１３１２のサイズ（予測サイズ）が、破線の顔（顔１３１３）により示されている。
【０３２６】
ここで、ズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作に特定被写体のサイズが適切であると判断される場合について、図３３（ａ）を参照して説明する。本技術の第１０の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体の現在（露光間ズーミング撮像動作の開始時）のサイズと、露光間ズーミング撮像動作のズーム量とに基づいて、露光間ズーミング撮像動作の終了時のサイズを予測する。すなわち、図３３（ａ）の画像１３１０に示すように、現在のサイズ（顔１３１２）から終了時のサイズ（顔１３１３）が予測される。そして、露光間ズーミング設定部３３０は、予測したサイズ（顔１３１３）に基づいて、露光間ズーミング撮像動作で撮像される特定被写体が撮像画像の中に収まるか否かを判断する。収まる場合（はみ出ない）には、露光間ズーミング設定部３３０は特定被写体のサイズが適切であると判断し、現在の特定被写体のサイズを露光間ズーミング撮像動作の開始時のサイズとする。
【０３２７】
図３３（ｂ）には、特定被写体のサイズが大きすぎるため、ズームアウトしてからズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作を行うと判断される場合を説明するための画像（画像１３２０）が示されている。この画像１３２０には、ズームアウトしてからズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作を行うと判断される場合の特定被写体のサイズの一例を示す顔（顔１３２２）が示されている。また、この画像１３２０には、顔１３２２に対してズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作を行った場合における撮像終了時の顔１３２２のサイズ（予測サイズ）が、破線の顔（顔１３２３）により示されている。
【０３２８】
図３３（ｂ）に示すように、特定被写体の予測したサイズ（顔１３２３）が撮像画像の中に収まらない場合には特定被写体のサイズが適切でないと判断される。そして、露光間ズーミング撮像動作により撮像する際には、ズームアウトしてからズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作が行われる。すなわち、露光間ズーミング撮像動作の開始時の特定被写体のサイズを調整してからズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作が行なわれる。なお、特定被写体の開始時のサイズがすでに撮像画像の中に収まらない場合には、露光間ズーミング撮像動作に特定被写体のサイズが適していないと判断され、露光間ズーミング撮像動作が行われない。
【０３２９】
すなわち、撮像画像の現在のサイズが撮像画像に収まっており、終了時の予測サイズが撮像画像に収まらない場合には、ズームアウトしてからズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作が行われる。なお、サイズの調整については図３５において説明するため、ここでの説明を省略する。
【０３３０】
次に、露光間ズーミングモードのライブビュー動作時において表示部２７２に表示されるガイド表示について説明する。
【０３３１】
［ガイド表示例］
図３４は、本技術の第１０の実施の形態において特定被写体のサイズが適切でないと判断された場合およびズームアウトしてから露光間ズーミング撮像動作を行なうと判断された場合に表示される画像の一例を示す模式図である。
【０３３２】
図３４（ａ）には、露光間ズーミングモードのライブビュー動作時において、特定被写体のサイズが撮像画像に収まっていない場合に表示されるガイド表示付きのライブビュー画像（画像１３３０）が示されている。この画像１３３０には、サイズが撮像画像に収まっていない顔（顔１３３２）と、テキスト表示領域（テキスト表示領域１３３４）とが示されている。このテキスト表示領域１３３４には、露光間ズーミング撮像動作を実行するためにズームアウトを促すテキストが示されている。
【０３３３】
画像１３３０に示すように、現在のサイズ（露光間ズーミング撮像動作の開始時のサイズ）がすでに撮像画像の中に収まらない場合には、画像１３３０に示すようなガイド表示付きのライブビュー画像を表示部２７２に表示させる。これにより、露光間ズーミング撮像動作を開始するために必要な行動をユーザに通知する。
【０３３４】
図３４（ｂ）には、露光間ズーミングモードのライブビュー動作時において、予測サイズが撮像画像に収まっていないと露光間ズーミング設定部３３０が解析した場合に表示されるガイド表示付きのライブビュー画像（画像１３４０）が示されている。この画像１３４０には、サイズが撮像画像の中にぎりぎり収まっている顔（顔１３４２）と、テキスト表示領域（テキスト表示領域１３４４）とが示されている。このテキスト表示領域１３４４には、ズームアウトしてからズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作を行うことを通知するテキストが示されている。
【０３３５】
画像１３４０に示すように、現在のサイズが撮像画像の中に収まっているものの、ズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作の終了時のサイズ（予測サイズ）がはみ出る場合には、画像１３４０に示すようなガイド表示付きのライブビュー画像を表示部２７２に表示させる。そして、画像１３４０が表示されている状態でシャッターボタンが押下されると、露光間ズーミング撮像動作のために算出されたズーム量ほどズームアウトしてからズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作が行われる。
【０３３６】
［特定被写体の遷移例］
図３５は、本技術の第１０の実施の形態において、ズームアウトしてからズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作を行うと判断された場合における撮像装置の動作の遷移と、特定被写体のサイズの遷移との関係を模式的に示す図である。
【０３３７】
図３５では、時間軸の上に、ライブビュー動作の期間（ライブビュー期間）と、露光間ズーミング撮像動作の前にズームアウトを行う期間（ズームアウト期間）と、露光間ズーミング撮像動作を行う期間（露光間ズーミング撮像動作期間（露光時間））とが示されている。なお、各期間（時間）を示す長さは模式的なものであり、各期間の時間長の割合を示すものではない。なお、図３５以降において示す時間軸についても各期間（時間）を示す長さは模式的なものである。
【０３３８】
また、図３５では、シャッターボタンが押下されてライブビュー期間が終了する際の特定被写体のサイズを示すための画像（画像１３２０）が示されている。また、図３５では、露光間ズーミング撮像動作の前のズームアウトの終了時の特定被写体のサイズを示すための画像（画像１３３０）と、ズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作の終了時のサイズを示すための画像（画像１３４０）とが示されている。なお、画像１３２０の特定被写体（顔１３２２）と、画像１３４０の特定被写体（顔１３４２）とは同じ大きさである。画像１３３０の特定被写体（顔１３３２）は、顔１３２２および顔１３４２と比べてサイズが小さい。
【０３３９】
ここで、撮像装置１００によるズームアウト後の露光間ズーミング撮像動作について説明する。画像１３２０に示すように、予測サイズが撮像画像に収まらない特定被写体（図３３（ｂ）も参照）が撮像されている際にシャッターボタンを押下すると、ズームアウトしてからズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作を行うと判断される。この判断をすると、露光間ズーミング設定部３３０は、算出した露光間ズーミング撮像動作のズーム量ほどズームアウトさせる。すなわち、画像１３３０に示すように、ズームアウト後（ズームアウト期間終了時）には、特定被写体（顔１３３２）のサイズは、ズームアウト前の特定被写体（顔１３２２）のサイズより小さくなる。そして、ズームアウト終了時の特定被写体（顔１３３２）のサイズを開始時のサイズとし、ズームアウト開始時の特定被写体（顔１３２２）のサイズを終了時のサイズとする露光間ズーミング撮像動作が行われる。
【０３４０】
［ズームアウト後の露光間ズーミング撮像動作による撮像例］
図３６は、本技術の第１０の実施の形態において、ズームアウトしてからズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作を行うと判断された場合における撮像画像を模式的に示す図である。
【０３４１】
なお、図３６では、図３５において示した画像１３３０の特定被写体のサイズを開始とし、画像１３４０の特定被写体のサイズを終了とする露光間ズーミング撮像動作により生成された撮像画像（画像１３５０）を示す。また、画像１３５０において、実線で示す顔（顔１３５２）は露光間ズーミング撮像動作の開始時の特定被写体を示し、破線で示す顔（顔１３５３）は露光間ズーミング撮像動作の終了時の特定被写体を示す。
【０３４２】
画像１３５０に示すように、シャッターボタンを押下した際の特定被写体のサイズが露光間ズーミング撮像動作におけるズームで画像をはみ出すようなサイズであっても、ズームアウトしてから撮像することにより画像をはみ出さないように撮像することができる。
【０３４３】
［撮像装置の動作例］
次に、本技術の第１０の実施の形態における撮像装置１００の動作について図面を参照して説明する。
【０３４４】
図３７は、本技術の第１０の実施の形態の撮像処理手順における構図決定処理（ステップＳ１９５０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【０３４５】
なお、図３１に示す構図決定処理（ステップＳ１９５０）は、図１１において示した構図決定処理（ステップＳ９１０）の変形例であり、特定被写体のサイズの判断方法が異なる。そこで、図１１と共通する処理手順については同一の符号を付して、ここでの説明を省略する。
【０３４６】
特定被写体の位置が適切か否かの判断において（ステップＳ９１５）、特定被写体の位置が適切であると判断された場合には、特定被写体のサイズが撮像画像に収まっているか否かが、露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ１９５１）。そして、特定被写体のサイズが撮像画像に収まっていない（はみ出ている）と判断された場合には（ステップＳ１９５１）、図３４（ａ）に示すようなガイド表示付きのライブビュー画像を表示部２７２に表示させ（ステップＳ１９５２）、ステップＳ９１１に戻る。
【０３４７】
一方、特定被写体のサイズが撮像画像内で収まっていると判断された場合には（ステップＳ１９５１）、ズーム量の算出が露光間ズーミング設定部３３０により行われる（ステップＳ１９５３）。そして、算出されたズーム量と、特定被写体のサイズとに基づいて、露光間ズーミング撮像動作の終了時（露光終了時）の特定被写体のサイズ（ズーム後の特定被写体のサイズ）が露光間ズーミング設定部３３０により算出される（ステップＳ１９５４）。
【０３４８】
その後、ズーム後の特定被写体のサイズ（予測サイズ）が、撮像画像に収まるか否かが、露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ１９５５）。そして、収まると判断された場合には（ステップＳ１９５５）、ステップＳ９１９に進み、ライブビュー画像（ガイド表示無しの撮像画像）を表示させる。
【０３４９】
一方、予測サイズが撮像画像に収まらないと判断された場合には（ステップＳ１９５５）、図３４（ｂ）に示すようなガイド表示付きのライブビュー画像を表示部２７２に表示させ（ステップＳ１９５６）、その後、ステップＳ９２０に進む。すなわち、ズーム後の特定被写体のサイズが撮像画像に収まらないとライブビュー動作時に判断されると、ズームアウトしてからズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作を行って撮像することがユーザに通知される。
【０３５０】
図３８および図３９は、本技術の第１０の実施の形態の撮像処理手順における撮像動作処理（ステップＳ１９６０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【０３５１】
なお、図３８および図３９において示す撮像動作処理（ステップＳ１９６０）は、図１２の撮像動作処理（ステップＳ９３０）の変形例であり、特定被写体のサイズの判断方法が異なる。そこで、図１２と共通する処理手順については同一の符号を付して、ここでの説明を省略する。
【０３５２】
ステップＳ９３５における特定被写体の位置が適切か否かの判断において、特定被写体の位置が適切であると判断された場合には、特定被写体のサイズが撮像画像に収まっているか否かが、露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ１９６１）。そして、特定被写体のサイズが撮像画像に収まっていない（はみ出ている）と判断された場合には（ステップＳ１９６１）、特定被写体のサイズが撮像画像からはみ出ていることを通知する表示画像を表示し（ステップＳ１９６２）、撮像動作処理の処理手順は終了する。この表示（特定被写体サイズ警告表示）では、例えば、図３４（ａ）の画像１３３０のような画像が表示される。
【０３５３】
一方、特定被写体のサイズが撮像画像内で収まっていると判断された場合には（ステップＳ１９６１）、ステップＳ９４２に進み、特定被写体の移動速度が適切であるか否かが判断される。なお、ステップＳ９４５までは図１２と同様であるため、ここでの説明を省略する。
【０３５４】
そして、ステップＳ９４５において露光間ズーミング撮像動作における露光時間およびズーム速度が算出された後に、露光間ズーミング撮像動作の終了時の特定被写体のサイズ（ズーム後の特定被写体のサイズ）が算出される（ステップＳ１９６３）。その後、ズーム後の特定被写体のサイズ（予測サイズ）が、撮像画像に収まるか否かが、露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ１９６４）。そして、予測サイズが撮像画像に収まると判断された場合には（ステップＳ１９６４）、ステップＳ９４６に進み、露光間ズーミング画像生成処理が行われる。すなわち、収まると判断された場合には、現在のズームレンズの位置を始点とする露光間ズーミング画像生成処理が行われる。
【０３５５】
一方、予測サイズが撮像画像に収まらないと判断された場合には（ステップＳ１９６４）、反対方向（ズームアウト方向）に算出したズーム量ほどズームレンズを駆動させられるか否かが露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ１９６５）。このステップＳ１９６５は、図３１のステップＳ１９３１と同様のものであるため、ここでの詳細な説明を省略する。そして、ズームレンズを駆動させられないと判断された場合には（ステップＳ１９６５）、露光間ズーミング撮像動作が不可能であることの通知画面を表示部２７２に表示させた後に（ステップＳ１９６６）、撮像動作処理の処理手順は終了する。
【０３５６】
一方、ズームアウト方向に算出したズーム量ほどズームレンズを駆動させられると判断された場合には（ステップＳ１９６５）、算出したズーム量に基づいてズームアウトが行われ（ステップＳ１９６７）、その後にステップＳ９４６に進む。すなわち、ズームアウトしてからズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作が行われる。
【０３５７】
このように、本技術の第１０の実施の形態によれば、特定被写体のサイズが大きすぎる場合には、画像からはみ出ないように露光間ズーミング撮像動作の開始時の特定被写体のサイズを調整してから露光間ズーミング撮像動作を開始することができる。すなわち、本技術の第１０の実施の形態によれば、被写体情報に基づいて、露光間ズーミング撮像動作の開始時のズームレンズの位置を調整（修正）することにより、露光間ズーミング撮像動作を容易に行うことができる。
【０３５８】
＜１１．第１１の実施の形態＞
本技術の第１乃至第１０の実施の形態では、露光間ズーミング撮像動作（露光間ズーム撮影）として、算出したズーム量ほどズームレンズを駆動させるとともに露光して撮像する例について説明した。すなわち、本技術の第１乃至第１０の実施の形態では、露光時間とズーム時間とが一致する例を説明した。しかしながら、露光間ズーミング撮像動作は、露光時間とズーム時間とを一致させて撮像する方法だけが行われるものではなく、特殊な撮影効果を出すために、露光時間の一部だけズームさせるなどの方法により行われることもある。すなわち、露光間ズーミング撮像動作の露光時間の間においてズームレンズをいつ駆動させるか（露光時間とズーム時間との関係）によって、撮影効果が変わる。このように、露光時間とズーム時間との関係に応じて撮影効果が異なるため、特定被写体の情報に基づいて適切な撮像方法が決定されると便利である。
【０３５９】
そこで、本技術の第１１の実施の形態では、露光間ズーミング撮像動作における露光時間とズーム時間との関係（動作モード）を特定被写体の情報に基づいて決定する例について、図４０乃至図４４を参照して説明する。
【０３６０】
まず、露光時間とズーム時間との関係の一例を示す４つの動作モードについて、図４０において説明する。
【０３６１】
［露光時間とズーム時間との関係が異なる動作モードの例］
図４０は、本技術の第１１の実施の形態の撮像装置１００が行う露光間ズーミング撮像動作の４つの動作モードの一例を模式的に示す図である。
【０３６２】
図４０（ａ）には、露光時間とズーム時間とを一致させて撮像する動作モードの一例が示されている。なお、本技術の第１１の実施の形態では、この動作モードを通常ズーム撮影と称することとする。図４０（ａ）では、シャッターボタンの押下タイミングが付された時間軸とともに、通常ズーム撮影における露光時間（露光時間１４１１）と、通常ズーム撮影におけるズーム時間（ズーム時間１４１２）とが示されている。
【０３６３】
図４０（ａ）に示すように、通常ズーム撮影では、露光時間とズーム時間とを一致させて撮像する。
【０３６４】
図４０（ｂ）には、露光時間の前半だけズームを行って撮像する動作モードの一例が示されている。なお、本技術の第１１の実施の形態では、この動作モードを前半ズーム撮影と称することとする。図４０（ｂ）では、シャッターボタンの押下タイミングが付された時間軸とともに、前半ズーム撮影における露光時間（露光時間１４２１）と、前半ズーム撮影におけるズーム時間（ズーム時間１４２２）とが示されている。
【０３６５】
図４０（ｂ）のズーム時間１４２２に示すように、前半ズーム撮影では、露光時間の開始とともにズームを開始させて、露光時間の途中でズームを終了させる。すなわち、露光時間の開始から途中までの期間（ズーム時間１４２２）において、露光間ズーミング設定部３３０により算出されたズーム量のズームが行われる。なお、このズーム時間１４２２において算出されたズーム量のズームが終了するように、露光間ズーミング設定部３３０によりズーム速度が設定される。
【０３６６】
図４０（ｂ）に示すように、露光時間の後半においてズームレンズを静止させておくことにより、露光時間の後半における像を強調することができる。前半ズーム撮影による撮像画像は、例えば、ズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作の場合には、終了時のサイズの特定被写体（拡大された特定被写体）が強調されている撮像画像になる。
【０３６７】
図４０（ｃ）には、露光時間の後半だけズームを行って撮像する動作モードの一例が示されている。なお、本技術の第１１の実施の形態では、この動作モードを後半ズーム撮影と称することとする。図４０（ｃ）では、シャッターボタンの押下タイミングが付された時間軸とともに、後半ズーム撮影における露光時間（露光時間１４３１）と、後半ズーム撮影におけるズーム時間（ズーム時間１４３２）とが示されている。
【０３６８】
図４０（ｃ）のズーム時間１４３２に示すように、後半ズーム撮影では、露光時間の途中でズームを開始させて、露光時間の終了とともにズームを終了させる。すなわち、露光時間の途中から終了までの期間（ズーム時間１４３２）において、露光間ズーミング設定部３３０により算出されたズーム量のズームが行われる。
【０３６９】
図４０（ｃ）に示すように、露光時間の前半においてズームレンズを静止させておくことにより、露光時間の前半における像を強調することができる。後半ズーム撮影による撮像画像は、例えば、ズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作の場合には、開始時のサイズの特定被写体（拡大前の特定被写体）が強調されている撮像画像になる。
【０３７０】
図４０（ｄ）には、露光時間の途中だけズームを行って撮像する動作モードの一例が示されている。なお、本技術の第１１の実施の形態では、この動作モードを中間ズーム撮影と称することとする。図４０（ｄ）では、シャッターボタンの押下タイミングが付された時間軸とともに、中間ズーム撮影における露光時間（露光時間１４４１）と、中間ズーム撮影におけるズーム時間（ズーム時間１４４２）とが示されている。
【０３７１】
図４０（ｄ）のズーム時間１４４２に示すように、中間ズーム撮影では、露光時間の途中でズームを開始させて、露光時間の途中でズームを終了させる。すなわち、露光時間の途中の期間（ズーム時間１４４２）において、露光間ズーミング設定部３３０が算出したズーム量のズームが行われる。
【０３７２】
図４０（ｄ）に示すように、露光時間の開始時および終了時においてズームレンズを静止させておくことにより、露光時間の開始時および終了時における像を強調することができる。中間ズーム撮影による撮像画像は、例えば、ズームイン方向の露光間ズーミング撮像動作の場合には、開始時およじ終了のサイズの特定被写体が強調されている撮像画像になる。
【０３７３】
図４０（ａ）乃至（ｄ）に示すように、露光間ズーミング撮像動作における露光時間とズーム時間との関係（動作モード）には、複数のパターンが考えられる。露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体の情報（被写体情報）に基づいて動作モードを決定することにより、特定被写体に適切な動作モードの露光間ズーミング撮像動作を行うことができる。
【０３７４】
被写体情報に基づいて特定被写体に適切な動作モードに切り替える方法については、種々の例が考えられるが、一例として、特定被写体の種類に応じて動作モードを切り替える例について図４１および図４２を参照して説明する。また、特定被写体のサイズに応じて動作モードを切り替える例について図４３および図４４を参照して説明する。
【０３７５】
［撮像装置の動作例］
図４１および図４２は、本技術の第１１の実施の形態において、特定被写体の種類に応じて動作モードを切り替える場合の撮像処理手順における構図決定処理（ステップＳ１９７０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【０３７６】
図４１および図４２では、スローシンクロでフラッシュを使用しながら露光間ズーミング撮像動作を行う場合には、特定被写体が人であるか否かで動作モードが切り替わる場合のフローチャートが示されている。ここで、スローシンクロとは、フラッシュが消えた後もシャッターを開いた状態にしておくことで、背景も明るく撮像するためのフラッシュのモードである。
【０３７７】
図４１および図４２の撮像処理手順では、スローシンクロでフラッシュを使用しながら露光間ズーミング撮像動作を行う際に、特定被写体が人である場合には、露光間ズーミング撮像動作の動作モードを後半ズーム撮影に設定する。これにより、フラッシュが特定被写体に当たっている間にはフォーカスレンズが駆動されなくなる。また、特定被写体へのフラッシュの効果が弱くなる露光期間の後半においてフォーカスレンズが駆動される。これにより、特定被写体が綺麗に撮像されるとともに、背景が放射状に流れる画像を撮像することができる。
【０３７８】
なお、図４１および図４２において示す撮像動作処理（ステップＳ１９７０）は、図１２の撮像動作処理（ステップＳ９３０）の変形例である。そこで、図１２と共通する処理手順については同一の符号を付してここでの説明を省略する。
【０３７９】
ステップＳ９４４において露光間ズーミング撮像動作におけるズーム量が算出されると、フラッシュを使用して露光間ズーミング撮像動作を行うか否かが、露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ１９７１）。そして、フラッシュを使用しないと判断された場合（例えば、フラッシュを実行するための情報が制御部２４０から供給されていない場合）には（ステップＳ１９７１）、露光間ズーミング撮像動作の動作モードが通常ズーム撮影に設定される（ステップＳ１９７２）。そして、ステップＳ１９７２の後に、ステップＳ１９７６に進む。
【０３８０】
一方、フラッシュを使用すると判断された場合（例えば、フラッシュを実行するための情報が制御部２４０から供給されている場合）には（ステップＳ１９７１）、スローシンクロで撮像するのか否かが、露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ１９７３）。そして、スローシンクロで撮像しないと判断された場合には（ステップＳ１９７３）、ステップＳ１９７２に進む。
【０３８１】
なお、スローシンクロで撮像すると判断された場合には（ステップＳ１９７３）、特定被写体が人物（人物の顔）であるか否かが、露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ１９７４）。そして、特定被写体が人物でないと判断された場合には（ステップＳ１９７４）、ステップＳ１９７２に進む。
【０３８２】
一方、特定被写体が人物であると判断された場合には（ステップＳ１９７４）、露光間ズーミング撮像動作の動作モードが後半ズーム撮影に設定される（ステップＳ１９７５）。そして、露光間ズーミング撮像動作におけるズーム量と、ズーム時間と、露光時間とが露光間ズーミング設定部３３０により算出される（ステップＳ１９７６）。そして、ステップＳ１９７６の後にステップＳ９４６に進み、露光間ズーミング撮像動作が行われる。
【０３８３】
図４１および図４２に示すように、特定被写体の種類に応じて露光間ズーミング撮像動作の動作モードを設定し、その設定に応じた露光間ズーミング撮像動作を行うことができる。
【０３８４】
次に、特定被写体のサイズに応じて動作モードを切り替える例について図４３および図４４を参照して説明する。
【０３８５】
［特定被写体のサイズに応じた動作モードの設定例］
図４３は、本技術の第１１の実施の形態において特定被写体のサイズに応じて設定される２つの動作モードを模式的に説明するための図である。
【０３８６】
図４３（ａ）には、特定被写体のサイズと、露光間ズーミング撮像動作の動作モードとの関係を示す表（表１５１０）が示されている。この表１５１０には、特定被写体のサイズ（列１５１１）と、露光間ズーミング撮像動作の動作モード（列１５１２）との関係が示されている。
【０３８７】
ここで、特定被写体のサイズに応じて設定される露光間ズーミング撮像動作の動作モードについて、表１５１０を参照して説明する。表１５１０において示すように、前半ズーム撮影および後半ズーム撮影のいずれかが特定被写体のサイズに応じて設定される。図４０において説明したように、前半ズーム撮影では露光間ズーミング撮像動作の終了時のサイズの特定被写体が強調され、後半ズーム撮影では開始時のサイズの特定被写体が強調される。すなわち、露光間ズーミング撮像動作を行う際に、開始時のサイズおよび終了時のサイズのうちの特定被写体に適切なサイズの方で強調されるように動作モードを決定することにより、見やすいサイズの特定被写体の像が綺麗に撮像される画像を得ることができる。
【０３８８】
そこで、露光間ズーミング設定部３３０は、適切なサイズ（基準サイズ）を示す情報を予め保持しておき、開始時のサイズと、終了時のサイズ（ズーム量に基づいて算出した予測サイズ）とのうちのどちらが適切なサイズに近いかを解析する。そして、開始時のサイズの方が近い場合には、露光間ズーミング撮像動作の動作モードを後半ズーム撮影に設定する。終了時のサイズの方が近い場合には、露光間ズーミング撮像動作の動作モードを前半ズーム撮影に設定する。
【０３８９】
なお、基準サイズについては、被写体の種類ごとに設定して保持させておく場合、撮像シーンに応じて設定して保持させておく場合、焦点距離に応じて設定して保持させておく場合など、様々な場合が想定される。このように、基準サイズを露光間ズーミング設定部３３０に保持させておくことで、特定被写体のサイズに応じた動作モードの設定を行うことができる。
【０３９０】
図４３（ｂ）には前半ズーム撮影と決定されて撮像される場合の一例が示され、図４３（ｃ）には後半ズーム撮影と決定されて撮像される場合の一例が示されている。図４３（ｂ）の画像１５３０は、図４３（ｂ）に示す前半ズーム撮影の開始時の特定被写体のサイズを示す。また、図４３（ｃ）の画像１５５０は、図４３（ｃ）に示す後半ズーム撮影の開始時の特定被写体のサイズを示す。
【０３９１】
なお、図４３（ｂ）の画像１５４０は前半ズーム撮影により撮像された画像を示し、図４３（ｃ）の画像１５６０は後半ズーム撮影により撮像された画像を示す。
【０３９２】
画像１５４０の実線で示されている顔（顔１５４２）は、露光間ズーミング撮像動作の開始時の特定被写体を示す。画像１５４０の破線で示されている顔（顔１５４３）は、露光間ズーミング撮像動作の終了時の特定被写体を示す。また、画像１５６０も同様に、実線で示されている顔（顔１５６２）は露光間ズーミング撮像動作の開始時の特定被写体を示し、破線で示されている顔（顔１５６３）は露光間ズーミング撮像動作の終了時の特定被写体を示す。なお、画像１５４０および画像１５６０では、前半ズーム撮影または後半ズーム撮影により強調される側の特定被写体を太い線にして示す。
【０３９３】
ここで、前半ズーム撮影と判定される場合について、図４３（ｂ）を参照して説明する。なお、基準サイズは、説明の便宜上、画像１５５０に示されている特定被写体のサイズと略同じであることを想定して説明する。
【０３９４】
露光間ズーミング設定部３３０は、シャッターボタンが押下されてズーム量を算出した後に、この算出したズーム量を用いて露光間ズーミング撮像動作の終了時の特定被写体のサイズ（予測サイズ）を予測する。そして、露光間ズーミング設定部３３０は、予測サイズ（終了時のサイズ）と、現在のサイズ（開始時のサイズ）とのどちらが基準サイズに近いかを解析する。図４３（ｂ）の画像１５３０の場合では、終了時のサイズの方が基準サイズに近いと解析され、露光間ズーミング撮像動作の動作モードが前半ズーム撮影に決定される。そして、前半ズーム撮影により露光間ズーミング撮像動作が行われ、画像１５４０に示すように、終了時のサイズの方が強調される画像が生成される。
【０３９５】
なお、予測サイズ（終了時のサイズ）と、現在のサイズ（開始時のサイズ）とのどちらが基準サイズに近いかの解析において、開始時のサイズの方が基準サイズに近いと解析されると、図４３（ｃ）に示す後半ズーム撮影により露光間ズーミング撮像動作が行われる。そして、画像１５６０に示すように、開始時のサイズの方が強調される画像が生成される。
【０３９６】
次に、特定被写体のサイズに応じて動作モードを切り替える場合の撮像処理手順における構図決定処理の処理手順例について説明する。
【０３９７】
［撮像装置の動作例］
図４４は、本技術の第１１の実施の形態において、特定被写体のサイズに応じて動作モードを切り替える場合の撮像処理手順における構図決定処理の処理手順例を示すフローチャートである。
【０３９８】
ここでは、前半ズーム撮影および後半ズーム撮影のいずれかの動作モードにより露光間ズーミング撮像動作を行う場合を想定して説明する。この場合は、例えば、特定被写体の像を強調して露光間ズーミング撮像動作を行うための撮像モードがユーザにより設定されている場合などが想定される。
【０３９９】
なお図４４において示す構図決定処理は、図４１および図４２において示した構図決定処理（ステップＳ１９７０）の変形例であり、図４２におい示したフローチャートの一部が異なる。そこで、図４２と共通する処理手順については同一の符号を付してここでの説明を省略する。
【０４００】
ステップＳ９４４においてズーム量が算出されると、露光間ズーミング撮像動作の終了時の特定被写体のサイズ（ズーム後の特定被写体のサイズ）が露光間ズーミング設定部３３０により算出される（ステップＳ１９８１）。その後、開始時の特定被写体のサイズと終了時の特定被写体のサイズとのうち、基準サイズに近いのは開始時の特定被写体のサイズであるか否かが露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ１９８２）。すなわち、ステップＳ１９８２により、開始時の特定被写体のサイズと終了時の特定被写体のサイズとのうちどちらが基準サイズに近いかが判断される。
【０４０１】
そして、基準サイズに近いのは開始時の特定被写体のサイズではない（終了時の特定被写体のサイズである）と判断された場合には（ステップＳ１９８２）、露光間ズーミング撮像動作の動作モードが前半ズーム撮影に設定される（ステップＳ１９８３）。そして、ステップＳ１９８３の後にステップＳ１９７６に進み、露光間ズーミング撮像動作におけるズーム量と、ズーム時間と、露光時間とが露光間ズーミング設定部３３０により算出される。
【０４０２】
一方、基準サイズに近いのは開始時の特定被写体のサイズであると判断された場合には（ステップＳ１９８２）、露光間ズーミング撮像動作の動作モードが後半ズーム撮影に設定される（ステップＳ１９８４）。そして、ステップＳ１９８４の後にステップＳ１９７６に進む。
【０４０３】
図４３および図４４に示すように、特定被写体のサイズに応じて露光間ズーミング撮像動作の動作モードを設定し、その設定に応じた露光間ズーミング撮像動作を行うことができる。
【０４０４】
このように、本技術の第１１の実施の形態によれば、被写体情報に応じて露光間ズーミング撮像動作の動作モードを決定することができる。すなわち、本技術の第１１の実施の形態によれば、露光間ズーミング撮像動作における露光時間とズーム時間との関係を被写体情報に応じて決定することができる。このように、被写体情報に応じて撮影効果が決定されることにより、露光間ズーミング撮像動作を容易に行うことができる。
【０４０５】
＜１２．第１２の実施の形態＞
本技術の第１乃至第１１の実施の形態では、光軸方向への特定被写体の動きについては考慮したものの、光軸方向に直交する方向（直交方向）への動きについては特に考慮しない例を説明した。光軸の直交方向への動きがある特定被写体に対して露光間ズーミング撮像動作を行うのは特に高度な技術を要するため、特定被写体の情報に基づいて露光間ズーミング撮像動作が制御されると便利である。
【０４０６】
そこで、本技術の第１２の実施の形態では、光軸の直交方向へ動く特定被写体の直交方向への動きについて解析を行い、特定被写体の直交方向への動きに応じた露光間ズーミング撮像動作を行う例について、図４５乃至図５２を参照して説明する。
【０４０７】
［光軸の直交方向へ動く特定被写体の解析例］
図４５は、本技術の第１２の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０が解析する特定被写体の光軸の直交方向への動きを説明するための模式図である。
【０４０８】
図４５（ａ）には、本技術の第１２の実施の形態において想定する光軸の直交方向へ動く特定被写体が示されている。この図４５（ａ）では、図の左側から右側へ向かって（矢印１６１２の矢先に向かって）走っている人物（人物１６１１）が示されている。本技術の第１２の実施の形態では、図４５（ａ）に示すように、一人の走っている人物（人物１６１１）を露光間ズーミング撮像動作で撮像する場合を想定して説明する。
【０４０９】
図４５（ｂ）には、露光間ズーミング設定部３３０が解析する特定被写体の光軸の直交方向への動きについて説明するための画像（画像１６２０）が示されている。この画像１６２０には、特定被写体として、図の左側から右側へ向かって走る人物（人物１６２２）が示されている。また、この画像１６２０には、撮像画像における中心領域（センター範囲）を規定する枠（枠１６２１）と、露光間ズーミング撮像動作の終了時における人物１６２２の予測位置を示す人物（人物１６２３）とが示されている。なお、露光間ズーミング設定部３３０により算出された予測位置を示す人物１６２３は破線により示し、現在の位置を示す人物１６２２は実線により示す。
【０４１０】
枠１６２１により囲まれた範囲（センター範囲）は、光軸の直交方向への動きがある特定被写体に対して中心エリア（中心付近）と規定された範囲（領域）である。なお、この枠１６２１により規定される範囲は、図３（ａ）において示した枠４１１と同様の範囲とすることも想定できるが、ここでは説明の便宜上、図３（ａ）の枠４１１よりも狭い範囲を想定して説明する。
【０４１１】
ここで、露光間ズーミング設定部３３０による光軸の直交方向への動きがある特定被写体の解析について説明する。被写体検出部３１０は、特定被写体が光軸の直交方向へ移動している場合には、光軸の直交方向へ動く特定被写体の移動速度および移動方向を解析する。特定被写体の移動速度および移動方向の解析は、撮像した時刻が異なる２枚の画像における特定被写体の位置の遷移（ズレ）を検出することにより行われ、例えば、被写体検出部３１０は、特定被写体の位置情報（図６参照）の遷移から検出される。なお、この解析は、ブロックマッチング法などを用いて検出した動きベクトルを用いて行うこともできる。また、本技術の第１２の実施の形態の被写体情報は、図６に示す被写体情報に、特定被写体の移動速度および移動方向（例えば、フレーム間の時間を単位時間とする動きベクトル）に関する情報が加わった情報となる。
【０４１２】
そして、露光時間と、特定被写体の移動速度と、特定被写体の移動方向とに基づいて、直ちに露光間ズーミング撮像動作の露光を開始した場合の終了時の特定被写体の位置が露光間ズーミング設定部３３０により予測される。画像１６２０において破線により示されている人物（人物１６２３）は、この予測された特定被写体の位置（予測位置）に対応する。なお、実際に露光間ズーミング撮像動作により撮像を行う際には、露光時間の開始時刻および終了時刻が露光間ズーミング設定部３３０より算出される。すなわち、この予測位置は、特定被写体の光軸の直交方向への動きの解析のための予測位置である。なお、露光時間の開始時刻および終了時刻の算出については、図４７において説明する。
【０４１３】
次に、露光間ズーミング設定部３３０は、その予測した特定被写体の位置（予測位置）と現在位置とに基づいて、特定被写体が露光間ズーミング撮像動作に適切であるか否かを解析する。この解析では、光軸の直交方向への特定被写体の移動速度が速すぎないか、また、この直交方向への特定被写体の移動方向が適切であるか否かを解析する。この解析において、特定被写体の移動方向に画像の中心付近が入らない場合には、移動方向が適切でないと判断される。また、移動方向が適切であっても、移動速度が速すぎる場合（予測位置が中心付近よりも先の位置にある場合）には、移動速度が適切でないと判断される。
【０４１４】
すなわち、特定被写体の進行方向が画像の中心付近を向いており、現在位置と画像の中心付近との間に予測位置がある場合に、光軸の直交方向へ移動する特定被写体が露光間ズーミング撮像動作に適していると判断される。
【０４１５】
図４５（ｂ）の画像１６２０には、人物１６２２の位置から見て、人物１６２３の位置が枠１６２１を通り過ぎてしまっている。このため、この画像１６２０に示した場合には、露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体が露光間ズーミング撮像動作に適していないと判断される。
【０４１６】
なお、特定被写体が露光間ズーミング撮像動作に適していると判断される場合について、図４５（ｂ）の画像１６２０を用いて説明する。露光間ズーミング設定部３３０は、人物１６２２の位置から見て、人物１６２３の位置が枠１６２１を通り過ぎてしまわない場合に露光間ズーミング撮像動作に適していると判断する。なお、枠１６２１を通り過ぎてしまっているか否かの判断には種々の方法が考えられるが、本発明の第１２の実施の形態では、予測位置（人物１６２３）の中心と認識される位置（点１６２４）が枠１６２１を通り過ぎてしまう場合を想定する。
【０４１７】
すなわち、露光間ズーミング設定部３３０は、点１６２４が枠１６２１の中にある場合には、予測位置が中心付近にあることから特定被写体が適していると判断する。また、露光間ズーミング設定部３３０は、枠１６２１の中にない場合においても、露光時間より長い時間が経過すれば点１６２４が枠１６２１の中に入ると予測される位置の場合には、特定被写体が適していると判断する。
【０４１８】
次に、光軸の直交方向へ移動する特定被写体が露光間ズーミング撮像動作に適切でないと判断された場合に表示部２７２に表示される画像について、図４６を参照して説明する。
【０４１９】
［ガイド表示例］
図４６は、本技術の第１２の実施の形態において光軸の直交方向へ移動する特定被写体が露光間ズーミング撮像動作に適切でないと判断された場合に表示部２７２に表示される画像の一例を示す模式図である。
【０４２０】
図４６には、露光間ズーミングモードのライブビュー動作時において、特定被写体の光軸の直交方向への動きが適していないと露光間ズーミング設定部３３０が解析した場合に表示されるガイド表示付きのライブビュー画像（画像１６３０）が示されている。この画像１６３０には、特定被写体（人物１６３２）と、テキスト表示領域（テキスト表示領域１６３４）と、中心エリアと規定される範囲を示す枠（枠１６３１）とが示されている。なお、このテキスト表示領域１６３４には、特定被写体の移動速度が速すぎるため露光間ズーミング撮像動作を実行できないことを通知するためのテキストが示されている。
【０４２１】
画像１６３０に示すように、特定被写体の光軸の直交方向への動きが適していないと露光間ズーミング設定部３３０が解析した場合には、露光間ズーミング撮像動作が実行できないことを通知するガイド表示付きのライブビュー画像を表示部２７２に表示させる。
【０４２２】
次に、シャッターボタンが押下され、特定被写体の光軸の直交方向への動きが適していると判断された場合に露光間ズーミング設定部３３０により算出される露光時間の開始時刻および終了時刻について、図４７を参照して説明する。
【０４２３】
［露光時間の開始時刻および終了時刻の算出例］
図４７は、本技術の第１２の実施の形態の露光間ズーミング設定部３３０による露光間ズーミング撮像動作の露光時間の開始時刻および終了時刻の算出の一例を示す模式図である。
【０４２４】
図４７（ａ）では、時間軸と、露光間ズーミング撮像動作の露光時間の終了時刻（露光終了時刻）の算出を模式的に説明するための画像（画像１６４０）とが示されている。画像１６４０には、中心エリアと規定される範囲を示す枠（枠１６４１）と、シャッターボタン押下時の特定被写体の位置（現在位置）を示す人物（人物１６４２）とが示されている。また、画像１６４０には、特定被写体の移動速度および移動方向を解析する際に予測された位置を示す人物が、破線により示した人物（人物１６４３）により示されている。また、画像１６４０には、露光終了時刻における特定被写体の位置を示す人物が、破線で囲むとともに細かい点を付した人物（人物１６４４）により示されている。
【０４２５】
ここで、露光間ズーミング設定部３３０による露光終了時刻の算出について説明する。露光間ズーミング設定部３３０は、シャッターボタンが押下されて、光軸の直交方向への特定被写体の動きが適切であると解析した場合には、露光終了時刻を算出する。この露光終了時刻の算出では。露光間ズーミング設定部３３０は、画像の中心に特定被写体が移動する時刻を露光終了時刻とする。すなわち、露光間ズーミング設定部３３０は、特定被写体の現在位置（人物１６４２）と、特定被写体の移動速度および移動方向とに基づいて、人物１６４４に示すように画像の中心付近に特定被写体が移動する時刻を予測し、この予測した時刻を露光終了時刻とする。
【０４２６】
図４７（ｂ）では、時間軸と、露光間ズーミング撮像動作の露光時間の開始時刻（露光開始時刻）の算出を模式的に説明するための画像（画像１６５０）とが示されている。画像１６５０には、中心エリアと規定される範囲を示す枠（枠１６５１）と、特定被写体の現在位置を示す人物（人物１６５２）とが示されている。また、画像１６５０には、算出された露光終了時刻における特定被写体の位置を示す人物が、破線で囲むとともに細かい点を付した人物（人物１６５４）により示されている。さらに、画像１６５０には、算出された露光開始時刻における特定被写体の位置を示す人物が、破線で囲むとともに斜線を付した人物（人物１６５５）により示されている。
【０４２７】
ここで、露光間ズーミング設定部３３０による露光開始時刻の算出について説明する。露光間ズーミング設定部３３０は、露光終了時刻を算出した後に、露光開始時刻を算出する。この露光開始時刻の算出では、露光間ズーミング設定部３３０は、算出した露光終了時刻から露光時間ほど前の時刻を算出し、この算出した時刻を露光開始時刻とする。すなわち、露光間ズーミング設定部３３０は、人物１６５５に示す位置に特定被写体が移動した時に露光を開始し、人物１６５４に示す位置に特定被写体が移動した時に露光を終了する。
【０４２８】
［特定被写体の遷移例］
図４８は、本技術の第１２の実施の形態において光軸の直交方向に移動する特定被写体に対して露光間ズーミング撮像動作を行う場合における撮像装置の動作の遷移と、特定被写体のサイズの遷移との関係を模式的に示す図である。
【０４２９】
図４８では、時間軸の上に、ライブビュー動作時の期間（ライブビュー期間）と、露光間ズーミング撮像動作の露光時間（露光間ズーミング撮像動作期間（露光時間））とが示されている。
【０４３０】
また、図４８では、シャッターボタンが押下されてライブビュー期間が終了する際の特定被写体のサイズを示すための画像（画像１６６１）が示されている。また、図４８では、露光間ズーミング撮像動作の開始時（露光開始時刻）の特定被写体のサイズを示すための画像（画像１６６２）と、露光間ズーミング撮像動作の終了時（露光終了時刻）の特定被写体のサイズを示すための画像（画像１６６３）とが示されている。
【０４３１】
図４８に示すように、シャッターボタンを押下した際の特定被写体の光軸の直交方向への動きが、画像の中心付近（枠内）を通過し、露光間ズーミング撮像動作中に中心付近を通りすぎてしまわない場合には、撮像が開始される。まず、露光を開始する前に、画像の中心付近に特定被写体が移動するタイミング（時刻）で露光が終了するように露光終了時刻が設定される。そして、露光間ズーミング設定部３３０が算出したズーム時間に合わせて露光開始時刻が設定され、この露光開始時刻になると露光間ズーミング撮像動作が開始される。すなわち、画像１６６２に示すような特定被写体の像から露光が開始され、画像１６６３に示すような特定被写体の像において露光が終了される露光間ズーミング撮像動作が行われる。
【０４３２】
［光軸の直交方向に移動する特定被写体の露光間ズーミング撮像動作による撮像例］
図４９は、本技術の第１２の実施の形態において、光軸の直交方向に移動する特定被写体の撮像画像を模式的に示す図である。
【０４３３】
なお、図４９では、図４８に示した画像１６６２を開始とし、画像１６６３を終了とする露光間ズーミング撮像動作により生成された撮像画像（画像１６７０）を示す。また、画像１６７０において、実線で示す人物（人物１６７１）は露光間ズーミング撮像動作の開始時の特定被写体を示し、破線で示す人物（人物１６７２）は露光間ズーミング撮像動作の終了時の特定被写体を示す。
【０４３４】
画像１６７０に示すように、本技術の第１２の実施の形態による露光間ズーミング撮像動作により、特定被写体が光軸の直交方向に移動する場合においても、画像の中心付近に特定被写体が撮像される綺麗な画像を撮像することができる。
【０４３５】
［撮像装置の動作例］
次に、本技術の第１２の実施の形態における撮像装置１００の動作について図面を参照して説明する。
【０４３６】
図５０は、本技術の第１２の実施の形態の撮像処理手順における構図決定処理（ステップＳ２９１０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【０４３７】
なお、図５０は、図１１において示した撮像動作処理（ステップＳ９１０）の変形例であり、特定被写体の光軸の直交方向への動きを解析する処理が加わる点が異なる。そこで、図１１と共通する処理手順には同一の符号を付して、ここでの説明を省略する。
【０４３８】
なお、図５０では特定被写体の光軸の直交方向への動きを解析する処理が加わるため、特定被写体の位置の解析の手順（図１１のステップＳ９１５）は、特定被写体の光軸の直交方向への動きの有無を解析する処理の後に行うこととして説明する。
【０４３９】
ステップＳ９１３において特定被写体の検出が行われると、特定被写体のサイズが適切であるか否かの解析が行われる（ステップＳ９１７）。そして、特定被写体のサイズが適切であると判断されると（ステップＳ９１７）、光軸の直交方向への特定被写体の動きの有無が、露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ２９１１）。なお、このステップＳ２９１１では、所定の時間内にステップＳ９１５の判断が変わらないような動きの少ない特定被写体は、動きが無い特定被写体として判断される。なお、所定の時間は、例えば、露光時間や、ユーザが撮像開始を待てる時間の上限と考えられる時間などが設定される。
【０４４０】
そして、光軸の直交方向への特定被写体の動きがないと判断された場合には（ステップＳ２９１１）、ステップＳ９１５に進み、特定被写体の位置の判断が行われる。そして、位置が適切だと判断されると（ステップＳ９１５）、ステップＳ９１９に進み、ライブビュー画像が表示される。
【０４４１】
一方、光軸の直交方向への特定被写体の動きがあると判断された場合には（ステップＳ２９１１）、光軸の直交方向への特定被写体の動き（移動速度および移動方向）が露光間ズーミング撮像動作に適切であるか否かが、露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ２９１２）。すなわち、このステップＳ２９１２において、露光間ズーミング撮像動作中に画像の中心付近を通過する移動方向であるか、また、画像の中心付近を通り過ぎない移動速度であるかが解析される。
【０４４２】
そして、光軸の直交方向への特定被写体の動きが適切でないと判断された場合には（ステップＳ２９１２）、光軸の直交方向への特定被写体の動きが適切でないことを通知する表示を表示した後に（ステップＳ２９１３）、ステップＳ９１１に戻る。なお、ステップＳ２９１３における表示（光軸の直交方向への特定被写体の動きの警告表示）は、例えば、図４６の画像１６３０に示すような画像が表示される。
【０４４３】
一方、光軸の直交方向への特定被写体の動きが適切であると判断された場合には（ステップＳ２９１２）、ステップＳ９１９に進み、ライブビュー画像が表示される。
【０４４４】
図５１は、本技術の第１２の実施の形態の撮像処理手順における撮像動作処理（ステップＳ２９２０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【０４４５】
なお、図５１は、図１２において示した撮像動作処理（ステップＳ９３０）の変形例であり、特定被写体の光軸の直交方向への動きを解析する処理が加わる点が異なる。そこで、図１２と共通する処理手順には同一の符号を付して、ここでの説明を省略する。
【０４４６】
なお、図５１では、特定被写体の光軸の直交方向への動きを解析する処理が加わるため、特定被写体の位置の解析の手順（図１１のステップＳ９３５）は、特定被写体の光軸の直交方向への動きの有無を解析する処理の後に行うこととして説明する。また、図５１では、図１１のステップＳ９４２に対応する手順は、特定被写体の光軸方向への移動速度が適切であるか否かを判断する手順（ステップＳ２９２２）として表す。
【０４４７】
ステップＳ９３３において特定被写体の検出が行われると、特定被写体のサイズが適切であるか否かの解析が行われる（ステップＳ９３９）。そして、特定被写体のサイズが適切であると判断されると（ステップＳ９３９）、光軸の直交方向への特定被写体の動きの有無が、露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ２９２１）。なお、ステップＳ２９２１は、図５０のステップＳ２９１１と同様のものであるため、ここでの説明を省略する。
【０４４８】
そして、光軸の直交方向への特定被写体の動きがないと判断された場合には（ステップＳ２９２１）、ステップＳ９３５に進み、特定被写体の位置の判断が行われる。そして、位置が適切だと判断されると（ステップＳ９３５）、ステップＳ２９２２に進み、光軸方向への特定被写体の移動速度が適切であるか否かが判断される。そして、光軸方向への特定被写体の移動速度が適切であると判断された場合には（ステップＳ２９２２）、ステップＳ９４４に進む。また、光軸方向への特定被写体の移動速度が適切でないと判断された場合には（ステップＳ２９２２）、ステップＳ９４３に進む。
【０４４９】
一方、光軸の直交方向への特定被写体の動きがあると判断された場合には（ステップＳ２９２１）、光軸の直交方向へ移動する特定被写体を撮像するための移動体撮像処理（ステップＳ２９３０）が行われた後に、撮像動作処理の処理手順は終了する。なお、この移動体撮像処理（ステップＳ２９３０）については、図５２を参照して説明する。
【０４５０】
図５２は、本技術の第１２の実施の形態の撮像処理手順における移動体撮像処理（ステップＳ２９３０）の処理手順例を示すフローチャートである。
【０４５１】
まず、特定被写体の情報（被写体情報）に基づいて、ズーム量が露光間ズーミング設定部３３０により算出される（ステップＳ２９３１）。その後、露光間ズーミング撮像動作における露光時間およびズーム速度が、露光間ズーミング設定部３３０により算出される（ステップＳ２９３２）。そして、光軸の直交方向への特定被写体の動き（移動速度および移動方向）が露光間ズーミング撮像動作に適切であるか否かが、露光間ズーミング設定部３３０により判断される（ステップＳ２９３３）。このステップＳ２９３３において、露光間ズーミング撮像動作中に画像の中心付近を通過する移動方向であるか、また、画像の中心付近を通り過ぎない移動速度であるかが解析される。
【０４５２】
そして、光軸の直交方向への特定被写体の動きが適切でないと判断された場合には（ステップＳ２９３３）、光軸の直交方向への特定被写体の動きが適切でないことを通知する表示を表示した後に（ステップＳ２９３４）、移動体撮像処理の処理手順を終了する。
【０４５３】
一方、光軸の直交方向への特定被写体の動きが適切であると判断された場合には（ステップＳ２９３３）、特定被写体が画像の中心付近に移動する予定時刻（露光終了時刻）が露光間ズーミング設定部３３０により算出される（ステップＳ２９３５）。続いて、算出した露光終了時刻および露光時間に基づいて、露光開始時刻が露光間ズーミング設定部３３０により算出される（ステップＳ２９３６）。その後、露光開始時刻になったか否かが判断され（ステップＳ２９３７）、露光開始時刻になっていないと判断された場合には、露光開始時刻になるまで待機する。
【０４５４】
なお、露光開始時刻になったと判断された場合には（ステップＳ２９３７）、露光間ズーミング撮像動作で撮像画像を生成する露光間ズーミング画像生成処理が行われる（ステップＳ２９３８）。そして、生成された撮像画像が、記録部２６２に記録され（ステップＳ２９３９）、移動体撮像処理の処理手順は終了する。
【０４５５】
このように、本技術の第１２の実施の形態によれば、光軸の直交方向へ移動する特定被写体に対して露光間ズーミング撮像動作を容易に行うことができる。
【０４５６】
このように、本技術の実施の形態によれば、撮像画像に含まれる特定被写体に基づいて露光間ズーミング撮像動作の制御内容の設定を行うことにより、露光間ズーミング撮像動作を容易に行うことができる。すなわち、特定被写体に基づいて露光間ズーミング撮像動作の制御内容の設定が行われるため、露光間ズーミング撮像動作の失敗を軽減させることができる。また、特定被写体に応じてズーム量およびズーム速度が決定されるため、露光間ズーミング撮像動作による効果（背景の像の流れ）を高めることができる。
【０４５７】
なお、本技術の第１の実施の形態では、特定被写体の移動速度の解析は、露光間ズーミング撮像動作の事前チェックで行われる例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ライブビュー動作の段階で特定被写体の移動速度を解析し、移動速度が露光間ズーミング撮像動作に適しているか否かをライブビュー画像とともにユーザに表示するようにすることもできる。
【０４５８】
また、本技術の実施の形態では、被写体検出部３１０が検出した特定被写体の位置、サイズ、移動速度を解析する例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ユーザが合焦対象物として指定したものを特定被写体とし、この特定被写体の位置、サイズ、移動速度を解析するようにすることもできる。
【０４５９】
また、本技術の実施の形態では、特定被写体を矩形として認識して、サイズおよび位置を検出する例について説明したが、これに限定されるものではなく、輪郭を用いて算出できる場合には、輪郭を用いるようにしても良い。
【０４６０】
また、本技術の実施の形態では、算出された設定に基づいて露光間ズーミング撮像動作をしている最中の表示については、特に説明しなかった。しかしながら、本技術の実施の形態によればズーム動作および露光時間が自動で設定されるため、例えば、撮像終了までの残り時間（ぶれの発生を抑えて欲しい時間）などを表示するようにしても良い。
【０４６１】
なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
【０４６２】
また、上述の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ハードディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標））等を用いることができる。
【０４６３】
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）  露光間ズーミング撮像動作による撮像対象である特定被写体に基づいて、前記露光間ズーミング撮像動作におけるズームレンズの制御内容を決定する制御を行う制御部を具備する情報処理装置。
（２）  前記制御部は、撮像部により撮像された画像における前記特定被写体の位置または前記画像における前記特定被写体のサイズに基づいて前記制御内容を決定する前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）  前記制御部は、撮像部により撮像された画像における特定位置と、前記画像における前記特定被写体の位置との関係に基づいて前記制御内容を決定する前記（１）に記載の情報処理装置。
（４）  前記特定位置は、前記画像の中心位置である前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）  前記制御部は、前記露光間ズーミング撮像動作を実行するか否かを、撮像部により撮像された画像における前記特定被写体の位置と前記画像における前記特定被写体のサイズとのうちの少なくとも１つに基づいて判断する前記（１）から（４）のいずれかに記載の情報処理装置。
（６）  前記制御部は、前記露光間ズーミング撮像動作を実行しないと判断した場合には、前記画像における前記特定被写体の位置と前記画像における前記特定被写体のサイズとのうちの少なくとも１つを修正するためのガイド画像を表示部に表示させる前記（５）に記載の情報処理装置。
（７）  前記制御部は、前記特定被写体の光軸方向への移動速度に基づいて前記制御内容を決定する前記（１）に記載の情報処理装置。
（８）  前記特定被写体の種類に関する情報を取得する取得部をさらに具備し、
前記制御部は、前記取得された特定被写体の種類に基づいて前記制御内容を決定する
前記（１）に記載の情報処理装置。
（９）  前記制御部は、前記露光間ズーミング撮像動作中において前記ズームレンズの可動範囲の端部に前記ズームレンズが達するか否かを、前記決定した制御内容に基づいて判断し、前記ズームレンズの可動範囲の端部に前記ズームレンズが達すると判断した場合には、前記ズームレンズの位置を修正するためのガイド画面を表示部に表示させる前記（１）から（８）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１０）  前記制御部は、前記露光間ズーミング撮像動作中において前記ズームレンズの可動範囲の端部に前記ズームレンズが達するか否かを、前記決定した制御内容に基づいて判断し、前記ズームレンズの可動範囲の端部に前記ズームレンズが達すると判断した場合には、前記ズームレンズの位置を修正し、当該修正後に前記露光間ズーミング撮像動作を開始させる前記（１）から（９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１１）  前記制御部は、前記制御内容を決定する際の焦点距離と前記特定被写体とに基づいて前記制御内容を決定する前記（１）から（１０）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１２）  前記制御部は、前記制御内容を決定する際における前記特定被写体と前記情報処理装置との間の距離に関する情報に基づいて前記制御内容を決定する前記（１）から（９）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１３）  前記制御部は、前記露光間ズーミング撮像動作における露光時間とズーム時間との関係がそれぞれ異なる複数の動作モードのうちから１つの動作モードを前記制御内容として決定する前記（１）から（１２）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１４）  前記制御部は、光軸の直交方向への前記特定被写体の動きに基づいて前記制御内容を決定する前記（１）から（１３）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１５）  前記制御部は、前記特定被写体の移動予測を行い、前記移動予測の結果が前記画像の中心位置または前記中心位置から所定距離内の位置を通過するとともに、前記露光間ズーミング撮像動作における露光時間の終了までに前記画像の中心位置または前記中心位置から所定距離内の位置を通過し終えてしまわない場合には、前記露光間ズーミング撮像動作を実行すると判断する前記（１４）に記載の情報処理装置。
（１６）  前記制御部は、前記中心位置または前記中心位置から所定距離内の位置に前記特定被写体が移動する時刻を前記露光間ズーミング撮像動作における露光時間の終了時刻とし、当該終了時刻から前記露光間ズーミング撮像動作における露光時間ほど前の時刻を前記露光時間の開始時刻とする前記制御内容を決定する前記（１４）および（１５）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１７）  前記制御部は、前記特定被写体のサイズに基づいて、前記露光間ズーミング撮像動作における前記ズームレンズの駆動方向をズームイン方向とズームアウト方向とのうちのいずれか一方に決定する前記（１）から（１６）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１８）  前記制御部は、前記露光間ズーミング撮像動作中に前記特定被写体のサイズが所定のサイズに達するか否かを、前記決定した制御内容に基づいて判断し、前記所定のサイズに前記特定被写体のサイズが達すると判断した場合には、前記ズームレンズの位置を修正し、当該修正後に前記露光間ズーミング撮像動作を開始させる前記（１）から（１６）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１９）  露光間ズーミング撮像動作による撮像対象である特定被写体に基づいて、前記露光間ズーミング撮像動作におけるズームレンズの制御内容を決定する制御を行う制御手順を具備する情報処理方法。
（２０）  露光間ズーミング撮像動作による撮像対象である特定被写体に基づいて、前記露光間ズーミング撮像動作におけるズームレンズの制御内容を決定する制御を行う制御手順をコンピュータに実行させるプログラム。
【０４６４】
さらに、本技術は以下のような構成もとることができる。
（２１）  前記制御部は、前記画像の中心位置または前記中心位置から所定距離内の位置を中心とする所定の範囲内に前記特定被写体が所定の割合以上入っている場合には、前記露光間ズーミング撮像動作を実行すると判断する前記（５）に記載の情報処理装置。
（２２）  前記制御部は、前記画像の中心位置または前記中心位置から所定距離内の位置から前記特定被写体の位置までの距離が閾値を基準として小さい場合には、前記露光間ズーミング撮像動作を実行すると判断する前記（５）に記載の情報処理装置。
（２３）  前記制御部は、前記露光間ズーミング撮像動作を実行しないと判断した場合には、前記露光間ズーミング撮像動作の開始を指示する指示操作が受け付けられた場合であっても、当該指示操作による露光間ズーミング撮像動作を中止する前記（５）に記載の情報処理装置。
（２４）  前記制御部は、ズーム量およびズーム速度を前記制御内容として決定する前記（１）に記載の画像処理装置。
【符号の説明】
【０４６５】
１００  撮像装置
１１１  ズームレンズ
１１２  フォーカスレンズ
１１３  絞り
１１４  シャッタ
１２０  撮像素子
１３０  画像処理部
１４２  メモリカード
１４３  画像表示部
１４４  画像メモリ
１５１  シャッタ制御部
１５２  絞り制御部
１５３  フォーカス制御部
１５４  ズーム制御部
１６０  被写体情報抽出部
１６５  露光間ズーミング設定部
１７０  メイン制御部
１７２  設定保持部
１７３  発光部
１７５  電池
１７６  電源制御部
１７７  手振れ制御部
１７８  操作部
２１０  レンズ部
２１１  ズームレンズ
２１３  フォーカスレンズ
２２０  撮像素子
２２５  シャッタ
２３０  操作受付部
２４０  制御部
２５０  信号処理部
２６１  記録制御部
２６２  記録部
２７１  表示制御部
２７２  表示部
２８０  駆動部
２８５  レンズ位置検出部
２９０  露光制御部
３１０  被写体検出部
３３０  露光間ズーミング設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図９】
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