(57)【要約】【課題】ユーザの姿勢に応じてユーザが見易い表示方向に制御すること。【解決手段】表示方向制御システムは、表示部を有する携帯端末（スマートフォン１００）および携帯端末と通信可能な付属装置（アクセサリ２００）を含むシステムである。付属装置は、付属装置の特定の方向である第１の方向が携帯端末を使用するユーザの通常時の目の下から上への方向を概ね向くように、ユーザに固定される。表示方向制御システムによって、第１の方向と表示部の表示方向とがなす挟角が特定される（ステップＳ２１２〜ステップＳ２１７，ステップＳ１１２〜ステップＳ１２４）。携帯端末によって、特定された挟角を所定範囲（具体的には、ユーザ１０が首を傾けることによって目の上から下への方向とスマートフォン１００の表示方向とを合わせることができる範囲）内とするように表示部の表示が回転させられる（ステップＳ１２５〜ステップＳ１２９）。【選択図】図１０
2013214923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部を有する携帯端末および前記携帯端末と通信可能な付属装置を含む表示方向制御システムであって、
前記付属装置は、前記付属装置の特定の方向である第１の方向が前記携帯端末を使用するユーザの通常時の目の下から上への方向を概ね向くように、前記ユーザに固定され、
前記第１の方向と前記表示部の表示方向とがなす挟角を特定する挟角特定手段を備え、
前記携帯端末は、
前記挟角特定手段によって特定された前記挟角を所定範囲内とするように前記表示部の表示を回転させる表示制御手段を備える、表示方向制御システム。
【請求項２】
前記携帯端末は、さらに、
前記表示部の表示面が重力方向と概ね垂直であるか否かを判断する判断手段を備え、
前記挟角特定手段は、前記判断手段によって前記表示部の表示面が前記重力方向と概ね垂直でないと判断された場合、前記第１の方向と前記表示方向とが概ね平行な鉛直平面内にあることを条件として、前記重力方向を基準に前記挟角を特定する、請求項１に記載の表示方向制御システム。
【請求項３】
前記携帯端末は、さらに、
前記表示部の表示面が重力方向と概ね垂直であるか否かを判断する判断手段を備え、
前記挟角特定手段は、前記判断手段によって前記表示部の表示面が前記重力方向と概ね垂直であると判断された場合、前記第１の方向と前記表示方向とが概ね水平面内にあることを条件として、所定方角を基準に前記挟角を特定する、請求項１に記載の表示方向制御システム。
【請求項４】
前記携帯端末は、さらに、
前記表示部の表示面が重力方向と概ね垂直であるか否かを判断する判断手段を備え、
前記挟角特定手段は、前記判断手段によって前記表示部の表示面が前記重力方向と概ね垂直でないと判断された場合、前記第１の方向と前記表示方向とが概ね平行な鉛直平面内にあることを条件として、前記重力方向を基準に前記挟角を特定する一方、前記判断手段によって前記表示部の表示面が前記重力方向と概ね垂直であると判断された場合、前記第１の方向と前記表示方向とが概ね水平面内にあることを条件として、所定方角を基準に前記挟角を特定する、請求項１に記載の表示方向制御システム。
【請求項５】
前記付属装置は、
前記第１の方向と前記重力方向とのなす第１の角度を特定する第１の特定手段と、
前記第１の特定手段によって特定された前記第１の角度を前記携帯端末に送信する送信手段とを備え、
前記携帯端末は、さらに、
前記付属装置から送信されてきた前記第１の角度を受信する受信手段と、
前記携帯端末の特定の方向である第２の方向と前記重力方向とのなす第２の角度を特定する第２の特定手段と、
前記挟角特定手段とを備え、
前記挟角特定手段は、前記受信手段によって受信された前記第１の角度と前記第２の特定手段によって特定された前記第２の角度とに基づいて、前記挟角を特定する、請求項２または請求項４に記載の表示方向制御システム。
【請求項６】
前記付属装置は、
前記第１の方向と前記所定方角とのなす第３の角度を特定する第３の特定手段と、
前記第３の特定手段によって特定された前記第３の角度を前記携帯端末に送信する送信手段とを備え、
前記携帯端末は、さらに、
前記付属装置から送信されてきた前記第３の角度を受信する受信手段と、
前記携帯端末の特定の方向である第２の方向と前記所定方角とのなす第４の角度を特定する第４の特定手段と、
前記挟角特定手段とを備え、
前記挟角特定手段は、前記受信手段によって受信された前記第３の角度と前記第４の特定手段によって特定された前記第４の角度とに基づいて、前記挟角を特定する、請求項３または請求項４に記載の表示方向制御システム。
【請求項７】
表示部を有する携帯端末および前記携帯端末と通信可能な付属装置を含む表示方向制御システムによって実行される表示方向制御方法であって、
前記付属装置は、前記付属装置の特定の方向である第１の方向が前記携帯端末を使用するユーザの通常時の目の下から上への方向を概ね向くように、前記ユーザに固定され、
前記第１の方向と前記表示部の表示方向とがなす挟角を特定するステップと、
特定された前記挟角を所定範囲内とするように前記表示部の表示を回転させるステップとを含む、表示方向制御方法。
【請求項８】
表示部を有する携帯端末で実行される表示方向制御プログラムであって、
前記携帯端末と通信可能な付属装置は、前記付属装置の特定の方向である第１の方向が前記携帯端末を使用するユーザの通常時の目の下から上への方向を概ね向くように、前記ユーザに固定され、
前記第１の方向と前記表示部の表示方向とがなす挟角を特定するステップと、
特定された前記挟角を所定範囲内とするように前記表示部の表示を回転させるステップとを前記携帯端末に実行させる、表示方向制御プログラム。
【請求項９】
表示部を有する携帯端末と通信可能な表示方向制御付属装置であって、
前記表示方向制御付属装置は、前記表示方向制御付属装置の特定の方向である第１の方向が前記携帯端末を使用するユーザの通常時の目の下から上への方向を概ね向くように、前記ユーザに固定され、
前記表示方向制御付属装置は、
前記第１の方向と前記重力方向とのなす第１の角度を特定する第１の特定手段と、
前記第１の特定手段によって特定された前記第１の角度を前記携帯端末に送信する送信手段とを備え、
前記携帯端末によって、前記表示部の表示面が前記重力方向と概ね垂直でないと判断された場合、前記第１の方向と前記表示方向とが概ね平行な鉛直平面内にあることを条件として、受信された前記第１の角度および特定された前記携帯端末の特定の方向である第２の方向と前記重力方向とのなす第２の角度に基づいて、前記第１の方向と前記表示部の表示方向とがなす挟角が特定され、特定された前記挟角を所定範囲内とするように前記表示部の表示が回転させられる、表示方向制御付属装置。
【請求項１０】
表示部を有する携帯端末と通信可能な表示方向制御付属装置であって、
前記表示方向制御付属装置は、前記表示方向制御付属装置の特定の方向である第１の方向が前記携帯端末を使用するユーザの通常時の目の下から上への方向を概ね向くように、前記ユーザに固定され、
前記表示方向制御付属装置は、
前記第１の方向と前記所定方角とのなす第３の角度を特定する第３の特定手段と、
前記第３の特定手段によって特定された前記第３の角度を前記携帯端末に送信する送信手段とを備え、
前記携帯端末によって、前記表示部の表示面が前記重力方向と概ね垂直であると判断された場合、前記第１の方向と前記表示方向とが概ね水平面内にあることを条件として、受信された前記第３の角度および特定された前記携帯端末の特定の方向である第２の方向と前記所定方角とのなす第４の角度に基づいて、前記第１の方向と前記表示部の表示方向とがなす挟角が特定され、特定された前記挟角を所定範囲内とするように前記表示部の表示が回転させられる、表示方向制御付属装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、表示方向制御システム、表示方向制御方法、表示方向制御プログラム、および、表示方向制御付属装置に関し、特に、表示部の表示方向を制御するのに適した表示方向制御システム、表示方向制御方法、表示方向制御プログラム、および、表示方向制御付属装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯端末の本体に加速度センサ、ジャイロセンサまたは地磁気センサなどが搭載され、携帯端末の地面に対する傾きが検出され、携帯端末の表示方向が変更される携帯端末があった（たとえば、特許文献１）。この携帯端末においては、ヘッドセットなどの外部機器の接続の有無により表示方向の切替えの可否を判断している。
【０００３】
また、圧力センサ、赤外線センサ、または、サーモセンサなどを用いて携帯端末の本体への人体接触が検出され、携帯端末の保持状態が判定されて、携帯端末の表示方向が切替えられる携帯端末があった（たとえば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６３４３３号公報（たとえば、段落［００２４］，［００２５］）
【特許文献２】特開２０１０−１１３５０３号公報（たとえば、段落［００２９］〜［００３８］，［００４２］〜［００５０］，［００５２］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の携帯端末によれば、切替え判定の条件として、携帯端末本体の傾き、および、ヘッドセットなどの外部機器の接続の有無が用いられるだけであるので、ユーザの姿勢が判別されず、必ずしも、ユーザの視認性の良い表示方向に制御されるとは限られないといった問題があった。
【０００６】
また、特許文献２の携帯端末によれば、携帯端末の持ち方によっては、携帯端末への接触が検出されないため、携帯端末の表示方向が切替えられないといった問題があった。
【０００７】
この発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、ユーザの姿勢に応じてユーザが見易い表示方向に制御することが可能な表示方向制御システム、表示方向制御方法、表示方向制御プログラム、および、表示方向制御付属装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、この発明のある局面によれば、表示方向制御システムは、表示部を有する携帯端末および携帯端末と通信可能な付属装置を含むシステムである。付属装置は、付属装置の特定の方向である第１の方向が携帯端末を使用するユーザの通常時の目の下から上への方向を概ね向くように、ユーザに固定される。表示方向制御システムは、第１の方向と表示部の表示方向とがなす挟角を特定する挟角特定部を備える。携帯端末は、挟角特定部によって特定された挟角を所定範囲内とするように表示部の表示を回転させる表示制御部を備える。
【０００９】
この発明に従えば、表示方向制御システムによって、第１の方向と表示部の表示方向とがなす挟角が特定される。携帯端末によって、特定された挟角を所定範囲内とするように表示部の表示が回転させられる。
【００１０】
このため、ユーザの通常時の目の下から上への方向と表示部の表示方向とがなす挟角が所定範囲内となるように制御される。その結果、ユーザの姿勢に応じてユーザが見易い表示方向に制御することが可能な表示方向制御システムを提供することができる。
【００１１】
好ましくは、携帯端末は、さらに、表示部の表示面が重力方向と概ね垂直であるか否かを判断する判断部を備える。挟角特定部は、判断部によって表示部の表示面が重力方向と概ね垂直でないと判断された場合、第１の方向と表示方向とが概ね平行な鉛直平面内にあることを条件として、重力方向を基準に挟角を特定する。
【００１２】
この発明に従えば、携帯端末によって、表示部の表示面が重力方向と概ね垂直であるか否かが判断され、表示部の表示面が重力方向と概ね垂直でないと判断された場合、第１の方向と表示方向とが概ね平行な鉛直平面内にあることを条件として、重力方向を基準に挟角が特定される。
【００１３】
表示部の表示面がほぼ水平ではないと判断される場合は、表示の方向を所定方角を基準に判断すると、誤差が生じ易い。しかし、このように、表示方向を重力方向を基準に判断すると、誤差が生じ難い。このため、ユーザの通常時の目の下から上への方向と表示部の表示方向とがなす挟角の特定において、誤差を生じ難くすることができる。
【００１４】
好ましくは、携帯端末は、さらに、表示部の表示面が重力方向と概ね垂直であるか否かを判断する判断部を備える。挟角特定部は、判断部によって表示部の表示面が重力方向と概ね垂直であると判断された場合、第１の方向と表示方向とが概ね水平面内にあることを条件として、所定方角を基準に挟角を特定する。
【００１５】
この発明に従えば、携帯端末によって、表示部の表示面が重力方向と概ね垂直であるか否かが判断され、表示部の表示面が重力方向と概ね垂直であると判断された場合、第１の方向と表示方向とが概ね水平面内にあることを条件として、所定方角を基準に挟角が特定される。
【００１６】
表示部の表示面がほぼ水平であると判断される場合は、表示の方向を重力方向を基準に判断すると、誤差が生じ易い。しかし、このように、表示方向を所定方角を基準に判断すると、誤差が生じ難い。このため、ユーザの通常時の目の下から上への方向と表示部の表示方向とがなす挟角の特定において、誤差を生じ難くすることができる。
【００１７】
好ましくは、携帯端末は、さらに、表示部の表示面が重力方向と概ね垂直であるか否かを判断する判断部を備える。挟角特定部は、判断部によって表示部の表示面が重力方向と概ね垂直でないと判断された場合、第１の方向と表示方向とが概ね平行な鉛直平面内にあることを条件として、重力方向を基準に挟角を特定する一方、判断部によって表示部の表示面が重力方向と概ね垂直であると判断された場合、第１の方向と表示方向とが概ね水平面内にあることを条件として、所定方角を基準に挟角を特定する。
【００１８】
この発明に従えば、携帯端末によって、表示部の表示面が重力方向と概ね垂直であるか否かが判断され、表示部の表示面が重力方向と概ね垂直でないと判断された場合、第１の方向と表示方向とが概ね平行な鉛直平面内にあることを条件として、重力方向を基準に挟角が特定される一方、表示部の表示面が重力方向と概ね垂直であると判断された場合、第１の方向と表示方向とが概ね水平面内にあることを条件として、所定方角を基準に挟角が特定される。
【００１９】
表示部の表示面がほぼ水平ではないと判断される場合は、表示の方向を所定方角を基準に判断すると、誤差が生じ易い。また、表示部の表示面がほぼ水平であると判断される場合は、表示の方向を重力方向を基準に判断すると、誤差が生じ易い。しかし、このように、表示部の表示面がほぼ水平ではないと判断される場合は、表示方向を所定方角を基準に判断する一方、表示部の表示面がほぼ水平であると判断される場合は、表示方向を重力方向を基準に判断すると、誤差が生じ難い。このため、ユーザの通常時の目の下から上への方向と表示部の表示方向とがなす挟角の特定において、誤差を生じ難くすることができる。
【００２０】
さらに好ましくは、付属装置は、第１の方向と重力方向とのなす第１の角度を特定する第１の特定部と、第１の特定部によって特定された第１の角度を携帯端末に送信する送信部とを備える。携帯端末は、さらに、付属装置から送信されてきた第１の角度を受信する受信部と、携帯端末の特定の方向である第２の方向と重力方向とのなす第２の角度を特定する第２の特定部と、挟角特定部とを備える。挟角特定部は、受信部によって受信された第１の角度と第２の特定部によって特定された第２の角度とに基づいて、挟角を特定する。
【００２１】
この発明に従えば、付属装置によって、第１の方向と重力方向とのなす第１の角度が特定され、特定された第１の角度が携帯端末に送信される。携帯端末によって、付属装置から送信されてきた第１の角度が受信され、携帯端末の特定の方向である第２の方向と重力方向とのなす第２の角度が特定され、受信された第１の角度と特定された第２の角度とに基づいて、第１の方向と表示部の表示方向とがなす挟角が特定される。このため、付属装置および携帯端末が連携して挟角を特定することができる。
【００２２】
さらに好ましくは、付属装置は、第１の方向と所定方角とのなす第３の角度を特定する第３の特定部と、第３の特定部によって特定された第３の角度を携帯端末に送信する送信部とを備える。携帯端末は、さらに、付属装置から送信されてきた第３の角度を受信する受信部と、携帯端末の特定の方向である第２の方向と所定方角とのなす第４の角度を特定する第４の特定部と、挟角特定部とを備える。挟角特定部は、受信部によって受信された第３の角度と第４の特定部によって特定された第４の角度とに基づいて、挟角を特定する。
【００２３】
この発明に従えば、付属装置によって、第１の方向と所定方角とのなす第３の角度が特定され、特定された第３の角度が携帯端末に送信される。携帯端末によって、付属装置から送信されてきた第３の角度が受信され、携帯端末の特定の方向である第２の方向と所定方角とのなす第４の角度が特定され、受信された第３の角度と特定された第４の角度とに基づいて、第１の方向と表示部の表示方向とがなす挟角が特定される。このため、付属装置および携帯端末が連携して挟角を特定することができる。
【００２４】
この発明の他の局面によれば、表示方向制御方法は、表示部を有する携帯端末および携帯端末と通信可能な付属装置を含む表示方向制御システムによって実行される方法である。付属装置は、付属装置の特定の方向である第１の方向が携帯端末を使用するユーザの通常時の目の下から上への方向を概ね向くように、ユーザに固定される。表示方向制御方法は、第１の方向と表示部の表示方向とがなす挟角を特定するステップと、特定された挟角を所定範囲内とするように表示部の表示を回転させるステップとを含む。
【００２５】
この発明に従えば、ユーザの姿勢に応じてユーザが見易い表示方向に制御することが可能な表示方向制御方法を提供することができる。
【００２６】
この発明のさらに他の局面によれば、表示方向制御プログラムは、表示部を有する携帯端末で実行されるプログラムである。携帯端末と通信可能な付属装置は、付属装置の特定の方向である第１の方向が携帯端末を使用するユーザの通常時の目の下から上への方向を概ね向くように、ユーザに固定される。表示方向制御プログラムは、第１の方向と表示部の表示方向とがなす挟角を特定するステップと、特定された挟角を所定範囲内とするように表示部の表示を回転させるステップとを携帯端末に実行させる。
【００２７】
この発明に従えば、ユーザの姿勢に応じてユーザが見易い表示方向に制御することが可能な表示方向制御プログラムを提供することができる。
【００２８】
この発明のさらに他の局面によれば、表示方向制御付属装置は、表示部を有する携帯端末と通信可能な装置である。表示方向制御付属装置は、表示方向制御付属装置の特定の方向である第１の方向が携帯端末を使用するユーザの通常時の目の下から上への方向を概ね向くように、ユーザに固定される。表示方向制御付属装置は、第１の方向と重力方向とのなす第１の角度を特定する第１の特定部と、第１の特定部によって特定された第１の角度を携帯端末に送信する送信部とを備える。携帯端末によって、表示部の表示面が重力方向と概ね垂直でないと判断された場合、第１の方向と表示方向とが概ね平行な鉛直平面内にあることを条件として、受信された第１の角度および特定された携帯端末の特定の方向である第２の方向と重力方向とのなす第２の角度に基づいて、第１の方向と表示部の表示方向とがなす挟角が特定され、特定された挟角を所定範囲内とするように表示部の表示が回転させられる。
【００２９】
この発明に従えば、ユーザの姿勢に応じてユーザが見易い表示方向に制御することが可能な表示方向制御付属装置を提供することができる。
【００３０】
この発明のさらに他の局面によれば、表示方向制御付属装置は、表示部を有する携帯端末と通信可能な装置である。表示方向制御付属装置は、表示方向制御付属装置の特定の方向である第１の方向が携帯端末を使用するユーザの通常時の目の下から上への方向を概ね向くように、ユーザに固定される。表示方向制御付属装置は、第１の方向と所定方角とのなす第３の角度を特定する第３の特定部と、第３の特定部によって特定された第３の角度を携帯端末に送信する送信部とを備える。携帯端末によって、表示部の表示面が重力方向と概ね垂直であると判断された場合、第１の方向と表示方向とが概ね水平面内にあることを条件として、受信された第３の角度および特定された携帯端末の特定の方向である第２の方向と所定方角とのなす第４の角度に基づいて、第１の方向と表示部の表示方向とがなす挟角が特定され、特定された挟角を所定範囲内とするように表示部の表示が回転させられる。
【００３１】
この発明に従えば、ユーザの姿勢に応じてユーザが見易い表示方向に制御することが可能な表示方向制御付属装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の実施の形態における立ち姿勢での制御結果の概略を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態における横臥姿勢での制御結果の概略を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態における仰臥姿勢での制御結果の概略を示す図である。
【図４】この実施の形態におけるスマートフォンの構成の概略を示す図である。
【図５】この実施の形態におけるアクセサリの構成の概略を示す図である。
【図６】この実施の形態における立ち姿勢および横臥姿勢を示す図である。
【図７】この実施の形態における立ち姿勢でのスマートフォンおよびアクセサリの座標系の状態を示す図である。
【図８】この実施の形態における仰臥姿勢を示す図である。
【図９】この実施の形態における仰臥姿勢でのスマートフォンおよびアクセサリの座標系の状態を示す図である。
【図１０】この実施の形態におけるスマートフォンおよびアクセサリでそれぞれ実行される表示方向制御処理および制御用データ送信処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】この実施の形態におけるスマートフォンおよびアクセサリの傾きを示す図である。
【図１２】この実施の形態におけるスマートフォンおよびアクセサリの方位角を示す図である。
【図１３】この実施の形態におけるスマートフォンおよびアクセサリの傾き差分を示す図である。
【図１４】この実施の形態におけるスマートフォンおよびアクセサリの方角差分を示す図である。
【図１５】この実施の形態における傾き差分または方角差分とスマートフォンの表示方向との対応関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当する部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００３４】
図１は、この発明の実施の形態における立ち姿勢での制御結果の概略を示す図である。図１を参照して、この実施の形態における表示方向制御システム１は、スマートフォン１００と、アクセサリ２００とを含む。
【００３５】
アクセサリ２００は、長手方向と短手方向とを有する形状であり、長手方向の一端にマーク（図でハッチングで示している部分）が付されている。アクセサリ２００は、アクセサリ２００のマークのある方向が、スマートフォン１００を使用するユーザ１０の通常時（首をほぼ曲げていない時）の目の下から上への方向を概ね向くように、ユーザ１０に固定される。固定箇所は、たとえば、ユーザの胸の位置である。
【００３６】
アクセサリ２００には、表裏があり、裏側がユーザ１０の側を向くように、ユーザに固定されるように、図示はしていないが、ユーザ１０に固定するための固定具（たとえば、クリップまたは安全ピン）が、裏側に設けられている。これにより、アクセサリ２００の座標系は、いつ装着した場合であっても、ユーザ１０に対してほぼ固定される。
【００３７】
この実施の形態においては、アクセサリ２００は、スマートフォン１００と通信可能であり、スマートフォン１００の表示方向の上方向とアクセサリ２００のマークの方向との挟角を特定可能な情報をやり取りする。
【００３８】
そして、スマートフォン１００が、この挟角が所定範囲内となるように表示を回転させる。この実施の形態では、表示を９０°単位で回転可能であることとする。この場合、所定範囲は、−４５°以上４５°未満とされる。
【００３９】
アクセサリ２００のマークの方向は、通常時は、ユーザ１０の目の上方向とほぼ同じ方向である。このため、このアクセサリ２００のマークの方向とスマートフォン１００の表示方向の上方向とのなす角が上述の所定範囲内となるようにスマートフォンの表示部を制御することによって、ユーザ１０の目の上方向と表示方向の上方向とのなす角が−４５°以上４５°未満となるように、スマートフォン１００の表示方向が制御される。このため、ユーザは首を最大４５°傾けることで目の上方向と表示方向の上方向とを合わせることができる。このように、スマートフォン１００の表示部をユーザ１０が見易い表示方向に制御することが可能となる。
【００４０】
図２は、この発明の実施の形態における横臥姿勢での制御結果の概略を示す図である。図２を参照して、横臥姿勢においても、図１で示した立ち姿勢と同様、アクセサリ２００のマークの方向とスマートフォン１００の表示方向の上方向とのなす角が上述の所定範囲内となるようにスマートフォンの表示部を制御することによって、スマートフォン１００の表示部をユーザ１０が見易い表示方向に制御することが可能となる。
【００４１】
図３は、この発明の実施の形態における仰臥姿勢での制御結果の概略を示す図である。図３を参照して、仰臥姿勢においても、図１で示した立ち姿勢と同様、アクセサリ２００のマークの方向とスマートフォン１００の表示方向の上方向とのなす角が上述の所定範囲内となるようにスマートフォンの表示部を制御することによって、スマートフォン１００の表示部をユーザ１０が見易い表示方向に制御することが可能となる。図示はしないが、伏臥姿勢においても、同様である。
【００４２】
上述したような制御の具体的な方法について、以下で説明する。図４は、この実施の形態におけるスマートフォン１００の構成の概略を示す図である。図４を参照して、スマートフォン１００は、制御部１１０と、記憶部１２０と、操作検知部１３０と、表示部１４０と、地磁気センサ１５１と、加速度センサ１５２と、ジャイロセンサ１５３と、音声入出力部１７０と、機器間通信部１８０と、そのアンテナ１８１と、電話網通信部１９０と、そのアンテナ１９１とを含む。
【００４３】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびその補助回路からなり、記憶部１２０、操作検知部１３０、表示部１４０、音声入出力部１７０、機器間通信部１８０、および、電話網通信部１９０を制御し、記憶部１２０に記憶されたプログラムまたはデータに従って所定の処理を実行し、操作検知部１３０、地磁気センサ１５１、加速度センサ１５２、ジャイロセンサ１５３、音声入出力部１７０、機器間通信部１８０、および、電話網通信部１９０から入力されたデータを処理し、処理したデータを、記憶部１２０に記憶させたり、表示部１４０、音声入出力部１７０、機器間通信部１８０、または、電話網通信部１９０に出力したりする。
【００４４】
記憶部１２０は、制御部１１０でプログラムを実行するために必要な作業領域として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）と、制御部１１０で実行するための基本的なプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）とを含む。また、ＲＡＭには、所定の処理を実行するためのデータまたはスクリプトなどのプログラムが、電話網通信部１９０から読込まれて記憶される。さらに、記憶部１２０の記憶領域を補助するための補助記憶装置の記憶媒体として、磁気ディスク（ＨＤ（Hard Disk）、ＦＤ（Flexible Disk））、光ディスク（ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ（Blu-ray Disc））、光磁気ディスク（ＭＯ（Magneto-Optical disk））、または、半導体メモリ（メモリカード、ＳＳＤ（Solid State Drive））などが用いられてもよい。
【００４５】
操作検知部１３０は、表示部１４０のディスプレイ上のタッチパネルを含む。また、操作検知部１３０は、加えて、電源ボタンなどのハードウェアボタンの操作を検知する。操作検知部１３０は、検知した操作情報を制御部１１０に受け渡す。
【００４６】
表示部１４０は、ディスプレイ（たとえば、ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）を含む。表示部１４０は、制御部１１０によって制御されて、所定の文字および画像をディスプレイに表示させる。
【００４７】
地磁気センサ１５１は、２軸または３軸のそれぞれの地磁気の値を検出し、検出した値を制御部１１０に受け渡す。
【００４８】
加速度センサ１５２は、２軸または３軸のそれぞれの加速度の値を検出し、検出した値を制御部１１０に受け渡す。
【００４９】
ジャイロセンサ１５３は、２軸または３軸のそれぞれの角速度を検出し、検出した値を制御部１１０に受け渡す。
【００５０】
音声入出力部１７０は、マイク（送話口）およびスピーカ（受話口）で構成される。音声入出力部１７０は、制御部１１０によって制御されて、外部からマイクに入力された音声を音声信号に変換し、変換した音声信号を電話網通信部１９０に送信するとともに、電話網通信部１９０からの音声信号を音声に変換して、スピーカで外部に出力する。
【００５１】
機器間通信部１８０は、制御部１１０によって制御されて、他の機器からアンテナ１８１を介して無線信号を受信し、受信した無線信号をデータに変換して制御部１１０に受け渡すとともに、制御部１１０からのデータを無線信号に変換して、アンテナ１８１を介して他の機器に送信する。機器間通信部１８０で用いられる無線方式は、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式であってもよいし、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）方式であってもよいし、Ｗｉ−Ｆｉ方式とは異なる無線ＬＡＮ方式であってもよいし、赤外線通信方式であってもよい。この実施の形態の場合、スマートフォン１００はアクセサリ２００と通信するので、赤外線通信部がアクセサリ２００と通信し難い位置にある場合は、赤外線通信方式以外であることが好ましい。
【００５２】
電話網通信部１９０は、制御部１１０によって制御されて、通話相手の他の携帯端末または固定電話から電気通信事業者の通信設備およびアンテナ１９１を介して無線信号を受信し、受信した無線信号を音声信号に変換して、変換した音声信号を音声入出力部１７０に送信するとともに、音声入出力部１７０からの音声信号を無線信号に変換して、アンテナ１９１および電気通信事業者の通信設備を介して通話相手の他の携帯端末または固定電話に送信する。
【００５３】
また、電話網通信部１９０は、制御部１１０によって制御されて、データ通信が可能な機器、たとえば、サーバまたは他の端末装置と、電気通信事業者の通信設備およびアンテナ１９１を介して無線信号を受信し、受信した無線信号をデータに変換して、変換したデータを記憶部１２０に記憶させたり、データを表示させるために表示部１４０に送信したりするとともに、送信するデータを無線信号に変換して、アンテナ１９１および電気通信事業者の通信設備を介してデータ通信先のサーバまたは他の端末装置に送信する。
【００５４】
図５は、この実施の形態におけるアクセサリ２００の構成の概略を示す図である。図５を参照して、アクセサリ２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、地磁気センサ２５１と、加速度センサ２５２と、ジャイロセンサ２５３と、機器間通信部２８０と、そのアンテナ２８１とを含む。
【００５５】
制御部２１０は、スマートフォン１００の制御部１１０と同様、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびその補助回路からなり、記憶部２２０、および、機器間通信部２８０を制御し、記憶部２２０に記憶されたプログラムまたはデータに従って所定の処理を実行し、地磁気センサ２５１、加速度センサ２５２、ジャイロセンサ２５３、および、機器間通信部２８０から入力されたデータを処理し、処理したデータを、記憶部２２０に記憶させたり、機器間通信部２８０に出力したりする。
【００５６】
記憶部２２０は、スマートフォン１００の記憶部１２０と同様、制御部２１０でプログラムを実行するために必要な作業領域として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）と、制御部２１０で実行するための基本的なプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）とを含む。
【００５７】
地磁気センサ２５１は、スマートフォン１００の地磁気センサ１５１と同様、２軸または３軸のそれぞれの地磁気の値を検出し、検出した値を制御部２１０に受け渡す。
【００５８】
加速度センサ２５２は、スマートフォン１００の加速度センサ１５２と同様、２軸または３軸のそれぞれの加速度の値を検出し、検出した値を制御部２１０に受け渡す。
【００５９】
ジャイロセンサ２５３は、スマートフォン１００のジャイロセンサ１５３と同様、２軸または３軸のそれぞれの角速度を検出し、検出した値を制御部２１０に受け渡す。
【００６０】
機器間通信部２８０は、制御部２１０によって制御されて、他の機器からアンテナ２８１を介して無線信号を受信し、受信した無線信号をデータに変換して制御部２１０に受け渡すとともに、制御部２１０からのデータを無線信号に変換して、アンテナ２８１を介して他の機器に送信する。機器間通信部２８０で用いられる無線方式は、スマートフォン１００と通信可能な無線方式であればよく、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式であってもよいし、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）方式であってもよいし、Ｗｉ−Ｆｉ方式とは異なる無線ＬＡＮ方式であってもよいし、赤外線通信方式であってもよい。この実施の形態の場合、アクセサリ２００はスマートフォン１００と通信するので、赤外線通信部がスマートフォン１００と通信し難い位置にある場合は、赤外線通信方式以外であることが好ましい。
【００６１】
図６は、この実施の形態における立ち姿勢および横臥姿勢を示す図である。図６（Ａ）を参照して、図１でも示したが、このような姿勢を、この実施の形態においては、立ち姿勢という。図６（Ｂ）を参照して、図２でも示したが、このような姿勢を、この実施の形態においては、横臥姿勢という。
【００６２】
図７は、この実施の形態における立ち姿勢でのスマートフォン１００およびアクセサリ２００の座標系の状態を示す図である。図７を参照して、スマートフォン１００においては、通常時の向きである場合に、表示部１４０のディスプレイに向かって、右から左の方向がｘ軸の向き、上から下の方向がｙ軸の向き、奥から手前の方向がｚ軸の向きである。ここで、スマートフォン１００の通常時の向きとは、ディスプレイの表示面が鉛直であり、受話口が上で送話口が下にあるような向きである。
【００６３】
アクセサリ２００においては、長手方向のマークが有る側を上にした場合に、図１で示した表側に向かって、右から左の方向がｘ軸の向き、長手方向のマークが有る側からマークが無い側の方向（つまり、上から下の方向）がｙ軸の向き、奥から手前の方向がｚ軸の向きである。
【００６４】
スマートフォン１００の使用時には、ディスプレイの面がユーザ１０の目の方向に向けられる。このため、アクセサリ２００の表側とスマートフォン１００のディスプレイの面が、ほぼ正対することとなる。これにより、それぞれのｘ軸がほぼ平行で反対方向を向き、それぞれのｙ軸がほぼ平行で同じ方向を向き、それぞれのｚ軸がほぼ平行で反対方向を向くこととなる。
【００６５】
図８は、この実施の形態における仰臥姿勢を示す図である。図８を参照して、図３でも示したが、このような姿勢を、この実施の形態においては、仰臥姿勢という。
【００６６】
図９は、この実施の形態における仰臥姿勢でのスマートフォン１００およびアクセサリ２００の座標系の状態を示す図である。図９を参照して、それぞれの座標系については、図７で説明したとおりである。また、アクセサリ２００の表側とスマートフォン１００のディスプレイの面が、ほぼ正対することも同じである。しかし、この場合は、スマートフォン１００のディスプレイの面が、ほぼ鉛直ではなく、ほぼ水平の状態となる。
【００６７】
図１０は、この実施の形態におけるスマートフォン１００およびアクセサリ２００でそれぞれ実行される表示方向制御処理および制御用データ送信処理の流れを示すフローチャートである。図１０を参照して、スマートフォン１００においては、まず、ステップＳ１１１で、制御部１１０は、所定周期（たとえば、１秒ごと）であるか否かを判断する。所定周期でないと判断した場合（ステップＳ１１１でＮＯと判断した場合）、制御部１１０は、実行する処理をこの表示方向制御処理の呼出元の処理に戻す。
【００６８】
一方、所定周期であると判断した場合（ステップＳ１１１でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１１２で、制御部１１０は、アクセサリ２００の傾きγおよび方位角ωの送信をアクセサリ２００に要求する。
【００６９】
図１１は、この実施の形態におけるスマートフォン１００およびアクセサリ２００の傾きを示す図である。図１１を参照して、アクセサリ２００の傾きγは、重力方向の反対方向とアクセサリ２００のマークの方向とのなす角である。
【００７０】
図１２は、この実施の形態におけるスマートフォン１００およびアクセサリ２００の方位角を示す図である。図１２を参照して、アクセサリ２００の方位角ωは、所定方角（この実施の形態においては、北）とアクセサリ２００のマークの方向とのなす角である。
【００７１】
図１０に戻って、アクセサリ２００においては、ステップＳ２１２で、制御部２１０は、スマートフォン１００から傾きγおよび方位角ωの送信要求を受信したか否かを判断する。受信していないと判断した場合（ステップＳ２１２でＮＯと判断した場合）、制御部２１０は、ステップＳ２１２の処理を繰返す。
【００７２】
一方、傾きγおよび方位角ωの送信要求を受信したと判断した場合（ステップＳ２１２でＹＥＳと判断した場合）、制御部２１０は、ステップＳ２１３で、加速度センサ２５２およびジャイロセンサ２５３から検出値を読込み、ステップＳ２１４で、読込んだそれぞれの検出値から傾きγを算出する。加速度センサ２５２およびジャイロセンサ２５３の検出値からアクセサリ２００の傾きγを算出する方法は、従来の方法で対応できる。
【００７３】
次に、制御部２１０は、ステップＳ２１５で、地磁気センサ２５１から検出値を読込み、ステップＳ２１６で、読込んだ検出値から方位角ωを算出する。地磁気センサ２５１の検出値からアクセサリ２００の方位角ωを算出する方法は、従来の方法で対応できる。
【００７４】
そして、ステップＳ２１７で、制御部２１０は、ステップＳ２１４で算出された傾きγおよびステップＳ２１６で算出された方位角ωを、スマートフォン１００に送信する。その後、制御部２１０は、実行する処理をステップＳ２１２の処理に戻す。
【００７５】
スマートフォン１００においては、アクセサリ２００に対して傾きγおよび方位角ωの送信要求を行なった後、アクセサリ２００において傾きγおよび方位角ωが算出されているタイミングとほぼ同じタイミングで、スマートフォン１００の傾きαおよび方位角βを算出する。
【００７６】
スマートフォン１００およびアクセサリ２００での算出のタイミングが異なっている場合、ユーザ１０の姿勢が変わってしまうことによって、異なる姿勢に基づいた値が算出されてしまい、スマートフォン１００の表示方向の制御に悪影響を及ぼしてしまう。
【００７７】
しかし、この実施の形態においては、上述したように、スマートフォン１００およびアクセサリ２００での算出のタイミングをほぼ同じタイミングとなるようにするので、スマートフォン１００の表示方向の制御への悪影響を抑えることができる。
【００７８】
図１１を再び参照して、スマートフォン１００の傾きαは、重力方向の反対方向と図７で前述したスマートフォン１００の通常時の上方向とのなす角である。
【００７９】
図１２を再び参照して、スマートフォン１００の方位角βは、所定方角（この実施の形態においては、北）とスマートフォン１００の通常時の上方向とのなす角である。
【００８０】
図１０に戻って、具体的には、スマートフォン１００において、ステップＳ１１２でアクセサリ２００に傾きγおよび方位角ωの送信要求をした後、制御部１１０は、ステップＳ１１３で、加速度センサ１５２およびジャイロセンサ１５３から検出値を読込み、ステップＳ１１４で、読込んだそれぞれの検出値から傾きαを算出する。加速度センサ１５２およびジャイロセンサ１５３の検出値からスマートフォン１００の傾きαを算出する方法は、ステップＳ２１４のアクセサリ２００での方法と同様、従来の方法で対応できる。
【００８１】
次に、制御部１１０は、ステップＳ１１５で、地磁気センサ１５１から検出値を読込み、ステップＳ１１６で、読込んだ検出値から方位角βを算出する。地磁気センサ１５１の検出値からスマートフォン１００の方位角βを算出する方法は、ステップＳ２１６のアクセサリ２００での方法と同様、従来の方法で対応できる。
【００８２】
ステップＳ１１７では、制御部１１０は、アクセサリ２００から傾きγおよび方位角ωを受信したか否かを判断する。受信していないと判断した場合（ステップＳ１１７でＮＯと判断した場合）、制御部１１０は、ステップＳ１１７の処理を繰返す。
【００８３】
一方、傾きγおよび方位角ωを受信したと判断した場合（ステップＳ１１７でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１２１で、制御部１１０は、ステップＳ１１３で読込まれた加速度センサおよびジャイロセンサの検出値に基づいて、図７で示したスマートフォン１００のｚ軸（ディスプレイの表示面に垂直で裏から表に向かう方向）と重力方向とのなす角δを算出する。
【００８４】
そして、ステップＳ１２２で、制御部１１０は、ステップＳ１２１で算出したδがδt（たとえば、３０°）未満であるか否かを判断する。なお、これに限定されず、δがδt以下であるか否かを判断するようにしてもよい。つまり、ステップＳ１２２の処理で、スマートフォン１００のディスプレイの表示面がほぼ水平であるか否かを判断している。
【００８５】
δ＜δtでない（δ≧δtである）、つまり、スマートフォン１００のディスプレイの表示面がほぼ水平はないと判断した場合（ステップＳ１２２でＮＯと判断した場合）、ステップＳ１２３で、制御部１１０は、スマートフォン１００の傾きαとアクセサリ２００の傾きγとから、傾きの差分θを算出する。
【００８６】
図１３は、この実施の形態におけるスマートフォン１００およびアクセサリ２００の傾き差分を示す図である。図１３を参照して、スマートフォン１００の通常時の上方向およびアクセサリ２００のマークの方向は、図７で示したように、スマートフォン１００の表示面とアクセサリ２００の表側が正対した状態となるので、平行な鉛直平面内にあると考えることができる。
【００８７】
このため、スマートフォン１００の傾きαおよびアクセサリ２００の傾きγが、重力方向に対してそれぞれ反対側である場合は、傾き差分θ＝α＋γで算出することができる。一方、スマートフォン１００の傾きαおよびアクセサリ２００の傾きγが、重力方向に対してそれぞれ同じ側である場合は、傾き差分θ＝｜α−γ｜で算出することができる。
【００８８】
図１０に戻って、δ＜δtである、つまり、スマートフォン１００のディスプレイの表示面がほぼ水平であると判断した場合（ステップＳ１２２でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１２４で、制御部１１０は、スマートフォン１００の方位角βとアクセサリ２００の方位角ωとから、方角差分θを算出する。
【００８９】
図１４は、この実施の形態におけるスマートフォン１００およびアクセサリ２００の方角差分を示す図である。図１４を参照して、スマートフォン１００の通常時の上方向およびアクセサリ２００のマークの方向は、図９で示したように、スマートフォン１００の表示面とアクセサリ２００の表側が正対した状態となるので、平行なほぼ水平面内にあると考えることができる。
【００９０】
このため、スマートフォン１００の方位角βおよびアクセサリ２００の方位角ωが、所定方角（ここでは、北）に対してそれぞれ反対側である場合は、方角差分θ＝β＋ωで算出することができる。一方、スマートフォン１００の方位角βおよびアクセサリ２００の方位角ωが、所定方角に対してそれぞれ同じ側である場合は、方角差分θ＝｜β−ω｜で算出することができる。
【００９１】
図１０に戻って、ステップＳ１２３およびステップＳ１２４の後、ステップＳ１２５で、制御部１１０は、傾き差分θまたは方角差分θの値の範囲を判断する。
【００９２】
３１５≦θ＜４５であると判断した場合、ステップＳ１２６で、制御部１１０は、スマートフォン１００の表示部１４０のディスプレイの表示方向をＡ方向に設定する。このように設定することによって、ユーザ１０の目の上方向と表示方向の上方向とのなす角が−４５°以上４５°未満となる。
【００９３】
図１５は、この実施の形態における傾き差分または方角差分とスマートフォン１００の表示方向との対応関係を示す図である。図１５（Ａ）を参照して、Ａ方向は、スマートフォン１００の通常時の上方向に、表示方向の上方向が向くような方向である。
【００９４】
図１０に戻って、４５≦θ＜１３５であると判断した場合、ステップＳ１２７で、制御部１１０は、スマートフォン１００の表示部１４０のディスプレイの表示方向をＢ方向に設定する。このように設定することによって、ユーザ１０の目の上方向と表示方向の上方向とのなす角が−４５°以上４５°未満となる。
【００９５】
図１５（Ｂ）を参照して、Ｂ方向は、スマートフォン１００の通常時の左方向に、表示方向の上方向が向くような方向である。
【００９６】
図１０に戻って、１３５≦θ＜２２５であると判断した場合、ステップＳ１２８で、制御部１１０は、スマートフォン１００の表示部１４０のディスプレイの表示方向をＣ方向に設定する。このように設定することによって、ユーザ１０の目の上方向と表示方向の上方向とのなす角が−４５°以上４５°未満となる。
【００９７】
図１５（Ｃ）を参照して、Ｃ方向は、スマートフォン１００の通常時の下方向に、表示方向の上方向が向くような方向である。
【００９８】
図１０に戻って、２２５≦θ＜３１５であると判断した場合、ステップＳ１２９で、制御部１１０は、スマートフォン１００の表示部１４０のディスプレイの表示方向をＤ方向に設定する。このように設定することによって、ユーザ１０の目の上方向と表示方向の上方向とのなす角が−４５°以上４５°未満となる。
【００９９】
図１５（Ｄ）を参照して、Ｄ方向は、スマートフォン１００の通常時の右方向に、表示方向の上方向が向くような方向である。
【０１００】
ステップＳ１２６からステップＳ１２９の後、制御部１１０は、実行する処理をこの表示方向制御処理の呼出元の処理に戻す。
【０１０１】
以上、説明したように、この実施の形態における表示方向制御システム（たとえば、表示方向制御システム１）によれば、以下のような効果が奏される。
【０１０２】
（１）  図１から図５で示したように、表示方向制御システムは、表示部（たとえば、表示部１４０のディスプレイ）を有する携帯端末（たとえば、スマートフォン１００）および携帯端末と通信可能な付属装置（たとえば、アクセサリ２００）を含むシステムである。図１から図３で示したように、付属装置は、付属装置の特定の方向（マークのある方向）である第１の方向が携帯端末を使用するユーザ（たとえば、ユーザ１０）の通常時（たとえば、首をほぼ曲げていない時）の目の下から上への方向を概ね向くように、ユーザに固定される。図１０のステップＳ２１２〜ステップＳ２１７，ステップＳ１１２〜ステップＳ１２４で示したように、表示方向制御システムによって、第１の方向と表示部の表示方向とがなす挟角（たとえば、傾き差分θまたは方角差分θ）が特定される。図１０のステップＳ１２５〜ステップＳ１２９で示したように、携帯端末によって、特定された挟角を所定範囲（具体的には、ユーザ１０が首を傾けることによって目の上から下への方向とスマートフォン１００の表示方向とを合わせることができる範囲、たとえば、９０°単位で画面を回転可能である場合、所定範囲は、−４５°以上４５°未満の範囲）内とするように表示部の表示が回転させられる。
【０１０３】
このように、ユーザの通常時の目の下から上への方向と表示部の表示方向とがなす挟角が所定範囲内となるように制御される。その結果、ユーザの姿勢に応じてユーザが見易い表示方向に制御することができる。
【０１０４】
（２）  また、携帯端末によって、図１０のステップＳ１２１，ステップＳ１２２で示したように、表示部の表示面が重力方向と概ね垂直であるか否かが判断され、表示部の表示面が重力方向と概ね垂直でないと判断された場合、図１０のステップＳ１２３で示したように、第１の方向と表示方向とが概ね平行な鉛直平面内にあることを条件として（たとえば、図７で示したように、スマートフォン１００の表示面とアクセサリ２００の表側が正対するので、立ち姿勢および横臥姿勢の場合、表示面が概ね水平でなく、アクセサリ２００のマークの方向およびスマートフォン１００の表示方向が、概ね平行な鉛直平面内になる。）、重力方向を基準に挟角が特定される。
【０１０５】
表示部の表示面がほぼ水平ではないと判断される場合は、表示の方向を所定方角を基準に判断すると、誤差が生じ易い。しかし、このように、表示方向を重力方向を基準に判断すると、誤差が生じ難い。このため、ユーザの通常時の目の下から上への方向と表示部の表示方向とがなす挟角の特定において、誤差を生じ難くすることができる。
【０１０６】
（３）  また、携帯端末によって、図１０のステップＳ１２１，ステップＳ１２２で示したように、表示部の表示面が重力方向と概ね垂直であるか否かが判断され、表示部の表示面が重力方向と概ね垂直であると判断された場合、図１０のステップＳ１２４で示したように、第１の方向と表示方向とが概ね水平面内にあることを条件として（たとえば、図９で示したように、スマートフォン１００の表示面とアクセサリ２００の表側が正対するので、伏臥姿勢の場合、表示面が概ね水平であり、アクセサリ２００のマークの方向およびスマートフォン１００の表示方向が、概ね水平面内になる。）、所定方角を基準に挟角が特定される。
【０１０７】
表示部の表示面がほぼ水平であると判断される場合は、表示の方向を重力方向を基準に判断すると、誤差が生じ易い。しかし、このように、表示方向を所定方角を基準に判断すると、誤差が生じ難い。このため、ユーザの通常時の目の下から上への方向と表示部の表示方向とがなす挟角の特定において、誤差を生じ難くすることができる。
【０１０８】
（４）  また、携帯端末によって、図１０のステップＳ１２１，ステップＳ１２２で示したように、表示部の表示面が重力方向と概ね垂直であるか否かが判断され、表示部の表示面が重力方向と概ね垂直でないと判断された場合、図１０のステップＳ１２３で示したように、第１の方向と表示方向とが概ね平行な鉛直平面内にあることを条件として、重力方向を基準に挟角が特定される一方、表示部の表示面が重力方向と概ね垂直であると判断された場合、図１０のステップＳ１２４で示したように、第１の方向と表示方向とが概ね水平面内にあることを条件として、所定方角を基準に挟角が特定される。
【０１０９】
表示部の表示面がほぼ水平ではないと判断される場合は、表示の方向を所定方角を基準に判断すると、誤差が生じ易い。また、表示部の表示面がほぼ水平であると判断される場合は、表示の方向を重力方向を基準に判断すると、誤差が生じ易い。しかし、このように、表示部の表示面がほぼ水平ではないと判断される場合は、表示方向を所定方角を基準に判断する一方、表示部の表示面がほぼ水平であると判断される場合は、表示方向を重力方向を基準に判断すると、誤差が生じ難い。このため、ユーザの通常時の目の下から上への方向と表示部の表示方向とがなす挟角の特定において、誤差を生じ難くすることができる。
【０１１０】
（５）  さらに、付属装置によって、図１０のステップＳ２１３，ステップＳ２１４で示したように、第１の方向と重力方向とのなす第１の角度が特定され、図１０のステップＳ２１７で示したように、特定された第１の角度が携帯端末に送信される。携帯端末によって、図１０のステップＳ１１７で示したように、付属装置から送信されてきた第１の角度が受信され、図１０のステップＳ１１３，ステップＳ１１４で示したように、携帯端末の特定の方向である第２の方向と重力方向とのなす第２の角度が特定され、図１０のステップＳ１２３で示したように、受信された第１の角度と特定された第２の角度とに基づいて、第１の方向と表示部の表示方向とがなす挟角が特定される。このため、付属装置および携帯端末が連携して挟角を特定することができる。
【０１１１】
（６）  さらに、付属装置によって、図１０のステップＳ２１５，ステップＳ２１６で示したように、第１の方向と所定方角とのなす第３の角度が特定され、図１０のステップＳ２１７で示したように、特定された第３の角度が携帯端末に送信される。携帯端末によって、図１０のステップＳ１１７で示したように、付属装置から送信されてきた第３の角度が受信され、図１０のステップＳ１１５，ステップＳ１１６で示したように、携帯端末の特定の方向である第２の方向と所定方角とのなす第４の角度が特定され、図１０のステップＳ１２４で示したように、受信された第３の角度と特定された第４の角度とに基づいて、第１の方向と表示部の表示方向とがなす挟角が特定される。このため、付属装置および携帯端末が連携して挟角を特定することができる。
【０１１２】
次に、上述した実施の形態の変形例を説明する。
（１）  前述した実施の形態においては、表示部を有する携帯端末がスマートフォン１００であることとした。しかし、これに限定されず、表示部を有する携帯可能な装置であれば、表示部を有する携帯端末に限定されず、他の装置であってもよく、たとえば、携帯電話機であってもよいし、タブレット型コンピュータであってもよいし、携帯音楽プレーヤであってもよいし、携帯用ゲーム機であってもよいし、ＩＣレコーダであってもよいし、デジタルカメラであってもよいし、デジタルビデオカメラであってもよい。
【０１１３】
（２）  前述した実施の形態においては、所定範囲が、−４５°以上４５°未満であることとした。しかし、これに限定されず、所定範囲が、−４５°超４５°以下であることとしてもよい。
【０１１４】
（３）  前述した実施の形態においては、スマートフォン１００の表示部の画面の回転が、９０°単位であることとした。このため、ユーザ１０の目の上方向とスマートフォン１００の表示方向の上方向とのなす角が、−４５°以上４５°未満、または、−４５°超４５°以下となるように、表示部の画面を回転させるようにした。
【０１１５】
しかし、これに限定されず、スマートフォン１００の表示部の画面の回転が、他の角度単位であることとしてもよい。たとえば、１８０°単位であってもよいし、４５°単位であってもよいし、１°単位であってもよい。４５°単位とする場合は、ユーザ１０の目の上方向とスマートフォン１００の表示方向の上方向とのなす角が、−２２．５°以上２２．５°未満、または、−２２．５°超２２．５°以下となるように、表示部の画面を回転させるようにする。
【０１１６】
（４）  前述した実施の形態においては、スマートフォン１００の表示部の画面の回転が、９０°単位であることとした。このため、ユーザ１０の目の上方向とスマートフォン１００の表示方向の上方向とのなす角が、−４５°以上４５°未満、または、−４５°超４５°以下となるように、表示部の画面を回転させるようにした。
【０１１７】
しかし、これに限定されず、スマートフォン１００のプログラムにおいて、１°未満の角度を扱わないようにする場合、ユーザ１０の目の上方向とスマートフォン１００の表示方向の上方向とのなす角が、−４５°から４４°まで、または、−４６°から４５°までといった所定範囲になるように、表示部の画面を回転させるようにしてもよい。
【０１１８】
（５）  前述した実施の形態においては、機器間通信部１８０，２８０の機能によって、スマートフォン１００およびアクセサリ２００が通信するようにした。しかし、これに限定されず、アクセサリ２００が、スマートフォン１００の電話網通信部１９０と同様の電話網通信部を備えるようにして、電話網通信部の機能によって、スマートフォン１００およびアクセサリ２００が通信するようにしてもよい。
【０１１９】
また、前述した実施の形態においては、機器間通信部１８０，２８０が、無線で通信するようにした。しかし、これに限定されず、機器間通信部１８０，２８０が、有線で通信するようにしてもよい。たとえば、機器間通信部１８０，２８０を互いにＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルで接続することによって、有線で通信可能にしてもよい。また、他のシリアル通信方式またはパラレル通信方式のケーブルで接続するようにしてもよい。
【０１２０】
（６）  前述した実施の形態においては、スマートフォン１００の表示方向の上方向とアクセサリ２００のマークの方向との挟角は、スマートフォン１００によって特定されるようにした。しかし、これに限定されず、この挟角が、アクセサリ２００によって、スマートフォン１００から送信された傾きおよび方位角に基づいて特定されるようにしてもよい。そして、アクセサリ２００は、特定された挟角をスマートフォン１００に送信するようにしてもよいし、特定された挟角に応じたスマートフォン１００の画面の表示方向を制御するための制御コマンドのみをスマートフォン１００に送信するようにしてもよい。
【０１２１】
（７）  前述した実施の形態においては、携帯端末の付属装置は、長手方向と短手方向とを有する形状であり、長手方向の一端にマーク（図でハッチングで示している部分）が付されているアクセサリ２００であることとした。しかし、これに限定されず、携帯端末の付属装置は、付属装置の特定の方向が、携帯端末を使用するユーザ１０の通常時の目の下から上への方向を概ね向くように、ユーザ１０に固定することが可能なものであれば、他のものであってもよく、たとえば、人型の形状のものでユーザ１０の立ち姿勢と同じ方向でユーザに固定されるものであってもよい。
【０１２２】
（８）  前述した実施の形態においては、表示方向制御システム１の発明として説明した。しかし、これに限定されず、表示方向制御システム１に含まれるスマートフォン１００などの携帯端末またはアクセサリ２００などの携帯端末の付属装置の発明として捉えることができる。また、表示方向制御システム１、携帯端末または付属装置で実行される表示方向制御方法の発明として捉えることができる。さらに、携帯端末または付属装置で実行される表示方向制御プログラムの発明として捉えることができる。
【０１２３】
（９）  今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２４】
１  表示方向制御システム、１０  ユーザ、１００  スマートフォン、１１０，２１０  制御部、１２０，２２０  記憶部、１３０  操作検知部、１４０  表示部、１５１，２５１  地磁気センサ、１５２，２５２  加速度センサ、１５３，２５３  ジャイロセンサ、１７０  音声入出力部、１８０，２８０  機器間通信部、１８１，１９１，２８１  アンテナ、１９０  電話網通信部、２００  アクセサリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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