(57)【要約】【課題】  印刷時に発生する、用紙の搬送方向に平行な位置にある２点を結ぶ線の幅が不均一に伸縮する画像歪み（台形歪み）を、ユーザーの手間をかけずに低コストで自動補正する。【解決手段】  上記課題を解決するために、本発明の画像処理装置は、用紙に該用紙の搬送方向に平行な位置にある２点を結ぶ線を少なくとも２本検出することができるパターンを形成する形成手段と、前記形成手段により形成されたパターンから平行な位置にある２点を結ぶ線の長さを少なくとも２本検出する検出手段と、前記検出手段で検出された複数の線の長さの差分をなくすべく補正を行う際に用いる補正値を取得する取得手段と、前記取得手段で取得した補正値を用いて、前記形成手段により出力対象の画像に対して補正を施した画像を形成することを特徴とする。【選択図】  図２３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に該用紙の搬送方向に平行な位置にある２点を結ぶ線を少なくとも２本検出することができるパターンを形成する形成手段と、
前記形成手段により形成されたパターンから平行な位置にある２点を結ぶ線の長さを少なくとも２本検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された複数の線の長さの差分をなくすべく補正を行う際に用いる補正値を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した補正値を用いて、前記形成手段により出力対象の画像に対して補正を施した画像を形成することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記検出手段は、用紙搬送路に設置され、前記用紙に形成されたパターンに対して、前記用紙の搬送方向に交差する方向に、少なくとも２箇所の点を検知できるセンサであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記検出手段は、用紙搬送路に設置され、前記用紙の搬送方向に交差する方向に設置されたラインセンサであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記検出手段はさらに、前記用紙に形成されたパターンのうち、前記用紙の搬送方向に交差する位置にある２箇所の点を結ぶ線を検出し、
前記取得手段は、前記検出手段で検出された２箇所の点を結ぶ線と前記用紙の主走査方向の辺からなる角度を取得し、該角度を補正値とすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記検出手段はさらに、前記用紙の辺のうち主走査方向の辺にある点と、前記パターンのうち任意の点を検出し、
前記取得手段は、前記検出手段による検出結果から、前記用紙の主走査方向の辺からパターンまでの距離を取得し、該距離を補正値とすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記検出手段はさらに、前記用紙の辺のうち、前記用紙の副走査方向の辺にある点を少なくとも２箇所検出し、
前記取得手段は、前記検出手段による検出結果から前記用紙の搬送方向に対する角度を取得し、該角度を補正値とすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記検出手段はさらに、前記用紙の副走査方向の辺にある点と、前記パターンのうち任意の点を検出し、
前記取得手段は、前記検出手段による検出結果から、前記用紙の副走査方向の辺からパターンまでの距離を取得し、該距離を補正値とすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
用紙に該用紙の搬送方向に平行な位置にある２点を結ぶ線を少なくとも２本検出することができるパターンを形成する形成ステップと、
前記形成ステップにより形成されたパターンから平行な位置にある２点を結ぶ線の長さを少なくとも２本検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出された複数の線の長さの差分をなくすべく補正を行う際に用いる補正値を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した補正値を用いて、前記形成ステップにより出力対象の画像に対して補正を施した画像を形成することを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
前記検出ステップは、用紙搬送路に設置され、前記用紙に形成されたパターンに対して、前記用紙の搬送方向に交差する方向に、少なくとも２箇所の点を検知できるセンサであることを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１０】
前記検出ステップは、用紙搬送路に設置され、前記用紙の搬送方向に交差する方向に設置されたラインセンサであることを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１１】
前記検出ステップはさらに、前記用紙に形成されたパターンのうち、前記用紙の搬送方向に交差する位置にある２箇所の点を結ぶ線を検出し、
前記取得ステップは、前記検出ステップで検出された２箇所の点を結ぶ線と前記用紙の主走査方向の辺からなる角度を取得し、該角度を補正値とすることを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１２】
前記検出ステップはさらに、前記用紙の辺のうち主走査方向の辺にある点と、前記パターンのうち任意の点を検出し、
前記取得ステップは、前記検出ステップによる検出結果から、前記用紙の主走査方向の辺からパターンまでの距離を取得し、該距離を補正値とすることを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１３】
前記検出ステップはさらに、前記用紙の辺のうち、前記用紙の副走査方向の辺にある点を少なくとも２箇所検出し、
前記取得ステップは、前記検出ステップによる検出結果から前記用紙の搬送方向に対する角度を取得し、該角度を補正値とすることを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１４】
前記検出ステップはさらに、前記用紙の副走査方向の辺にある点と、前記パターンのうち任意の点を検出し、
前記取得ステップは、前記検出ステップによる検出結果から、前記用紙の副走査方向の辺からパターンまでの距離を取得し、該距離を補正値とすることを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１５】
請求項８乃至１４に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙に形成される画像の歪みを補正する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真装置の性能向上に伴い印刷機と同等の画質を実現した機械が登場している。しかし、電子写真装置を用いた印刷では、用紙に対して形成される画像データの印刷位置のずれ及び、用紙に印刷した画像データの歪みが発生する。
印刷位置のずれの中でも、用紙の表面に印刷された画像の印刷位置と用紙の裏面に印刷された画像の印刷位置が、画像形成装置内にて搬送される方向に対し、前後左右に発生するずれに対しては以下のような解決方法が提案されている。まず、パターンが印刷された中間転写体や用紙を、画像形成装置自身が読み取る。そして、読み取った結果を用いて発生している印刷位置のずれを自動調整する。（例えば特許文献１参照）。
また、中間転写体に形成されたトナー像を用紙に転写し、定着する工程を複数回繰り返して１枚の用紙に画像を形成する画像形成装置にて、複数回の定着によって用紙が不均一に変形する場合がある。具体的には、用紙の辺のうち用紙搬送方向と直交する辺の長さが、不均一に伸縮する場合がある。例えば、用紙搬送方向を前とする場合、用紙の前縁が後縁より収縮して、用紙が台形形状に変形する。この用紙の歪みに対して、前回トナー像を定着した際に用紙が不均一に変形したと検知されると、次のトナー像を定着する時には不均一に変形した形状のトナー像用いる。このように、用紙の変形に基づき変形した形状のトナー像により印刷を行う技術が提案されている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７６４２７
【特許文献２】特開２０１１−４３５３３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、用紙に形成される画像の辺のうち搬送方向に形成される辺の長さが、搬送方向に垂直な位置によって伸縮する（以下、台形歪み）を自動で補正する技術がない。
よって本発明の目的は、ユーザーへの負荷を低減した方法で台形歪みに対して補正を施して、台形歪みが補正された画像を出力する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために本発明の画像形成装置は、本発明の画像処理装置は、用紙に該用紙の搬送方向に平行な位置にある２点を結ぶ線を少なくとも２本検出することができるパターンを形成する形成手段と、前記形成手段により形成されたパターンから平行な位置にある２点を結ぶ線の長さを少なくとも２本検出する検出手段と、前記検出手段で検出された複数の線の長さの差分をなくすべく補正を行う際に用いる補正値を取得する取得手段と、前記取得手段で取得した補正値を用いて、前記形成手段により出力対象の画像に対して補正を施した画像を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
ユーザーに対する負荷を低減した方法で、画像印刷時に発生する台形歪みの歪み量を測定することができる。そして、この測定量を用いて、出力対象である画像に対して発生する台形歪みを補正することが可能になり、歪みが抑制された高品質な画像形成を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像形成システムの全体構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【図３】画像形成装置及び情報処理装置のブロック図である。
【図４】用紙と用紙に形成したパターンのイメージ図である。
【図５】用紙に形成したパターンに対して発生した台形歪みのイメージ図である。
【図６】用紙に形成されたパターンに対して発生したスキュー歪みのイメージ図である。
【図７】用紙に形成されたパターンに対して発生した画像形成位置ずれのイメージ図である。
【図８】用紙に形成されたパターンに対して発生した斜行歪みを示すイメージ図である。
【図９】用紙に形成された測定用パターンのイメージ図である。
【図１０】台形歪みの歪み量を測定する方法を説明する図である。
【図１１】スキュー歪み量を測定する方法を説明する図である。
【図１２】副走査画像位置ずれのずれ量を測定する方法を説明する図である。
【図１３】用主走査画像位置ずれのずれ量を測定する方法を説明する図である。
【図１４】斜行歪みの歪み量を測定する方法を説明する図である。
【図１５】台形・スキュー・斜行歪みおよび主・副走査画像位置ずれの歪み量及びずれ量を測定する方法を説明する図である。
【図１６】台形歪みを補正する方法を説明する図である。
【図１７】スキュー歪みを補正する方法を説明する図である。
【図１８】主・副走査画像位置ずれを補正する方法を説明する図である。
【図１９】斜行歪みを補正する方法を説明する図である。
【図２０】台形・スキュー・斜行歪みおよび主・副走査画像位置ずれを補正する方法を説明する図である。
【図２１】歪み量を算出するフローチャートである。
【図２２】歪みを補正する際の処理を示すフローチャートである。
【図２３】用紙毎に歪み量を算出して記憶するフローチャートである。
【図２４】用紙毎の歪みを補正する際の処理を示すフローチャートである。
【図２５】用紙の表面裏面に対して独立して歪み量を算出するフローチャートである。
【図２６】用紙の表面裏面に対して独立して歪みを補正する際の処理を示すフローチャートである。
【図２７】台形・スキュー・斜行歪みおよび主・副走査画像位置ずれの歪み量およびずれ量を測定する方法を説明するフローチャートである。
【図２８】台形・スキュー・斜行歪みおよび主副走査画像位置ずれの補正方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【０００９】
本発明の第一の実施形態について説明する。図１は本実施例における、画像形成システムの全体の構成例を示した図である。ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）１０２には、情報処理装置１００、画像形成装置１０１が相互に通信可能に接続されている。画像形成装置１０１は、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）でも、ＳＦＰ（Ｓｉｎｇｌｅ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）でも構わない。
【００１０】
図３は、画像形成装置１０１及び情報処理装置１００の構成を示すブロック図である。画像形成装置１０１は、画像制御部２００、スキャナ２０９、プリンタ２１０、及び操作部２１１から構成されており、画像制御部２００はスキャナ２０９、プリンタ２１０、操作部２１１の制御を司る。
【００１１】
画像制御部２００のＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶された制御プログラムを読み出して印刷制御等の各種制御処理を実行する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等の一部記憶領域として用いられる。スキャナＩ／Ｆ２０５は、スキャナ２０９と画像制御部２００を接続する。スキャナ２０９で読み取られた原稿の画像データが、スキャナＩ／Ｆ２０５を介して画像制御部２００に送信され、印刷や保存、転送等の用途に用いられる。プリンタＩ／Ｆ２０６は、プリンタ２１０と画像制御部２００を接続する。プリンタ２１０で印刷すべき画像データは、プリンタＩ／Ｆ２０６を介して画像制御部２００からプリンタ２１０に送信され、プリンタ２１０において用紙上に印刷される。操作部Ｉ／Ｆ２０７は、操作部２１１と画像制御部２００を接続する。操作部２１１は、スイッチやＬＥＤのみのものから、タッチパネル式のＬＣＤ表示部を有しているものまで様々である。操作部２１１で入力した情報が、操作部Ｉ／Ｆ２０７を介して、ＣＰＵ２０１に伝えられ、所望の処理を行い、それに伴い操作部２１１に具備された表示部２１２に表示を行う。ネットワークＩ／Ｆ２０８は、画像制御部２００をＬＡＮ１０２に接続する。ネットワークＩ／Ｆ２０８は、ＬＡＮ１０２上の情報処理装置１００に画像データや情報を送信したり、逆にＬＡＮ１０２上の情報処理装置１００から印刷データや各種情報を受信したりする。
【００１２】
情報処理装置１００は、ＣＰＵ２２１、ＲＯＭ２２２、ＲＡＭ２２３、ＨＤＤ２２４、表示部２２５、及びネットワークＩ／Ｆ２２６から構成される。情報処理装置１００のＣＰＵ２２１は、ＲＯＭ２２２に記憶された制御プログラムを読み出して、情報処理装置１００上で動作しているアプリケーションの制御や画像形成装置１０１に送る印刷データの作成を実行する。ＲＡＭ２２３は、ＣＰＵ２２１の主メモリ、ワークエリア等の一部記憶領域として用いられる。ＨＤＤ２２４は、各種アプリケーションや、画像形成装置１０１へ送信する画像データを作成するためのプリンタドライバ等がインストールされている。また、画像形成装置１０１から送信される画像データを格納する。表示部２２５は、情報処理装置１００で動作しているアプリケーション等の表示を行う。表示部２２５は、情報処理装置１００がノートＰＣであれば、情報処理装置１００と一体化しており、また情報処理装置１００がデスクトップＰＣであれば、モニタディスプレイとして別の物理デバイスとして情報処理装置１００に接続される。ネットワークＩ／Ｆ２２６は、情報処理装置１００をＬＡＮ１０２に接続するものであり、機能的にはネットワークＩ／Ｆ２０８と同様である。
【００１３】
画像処理部２１３は、プリンタ２１０で印刷すべき画像データを、プリンタＩ／Ｆ２０６を介して画像制御部２００からプリンタ２１０に送信する前に、拡大・縮小・色変換処理・ハーフトーン処理などの画像処理を行う。画像処理部２１３は、用紙の表面および／又は裏面に設定されている歪み補正値に基づいて、用紙に対する画像の位置ずれを調整したりや歪みを補正する。画像処理部２１３として用いられるのは、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＣＰＵなどが考えられる。
【００１４】
次に図２を用いて、電子写真方式の画像形成装置１０１における、プリンタ２１０の動作を説明する。プリンタ２１０は、画像制御部２００が算出した露光時間に基づいて点灯させる露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成する。そして、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を用紙１１ａ〜１１ｄへ転写し、その用紙１１ａ〜１１ｄ上の多色トナー像を定着させるものである。
【００１５】
プリンタ２１０は、給紙部、感光体２２Ｙ〜２２Ｋ、注入帯電器２３Ｙ〜２３Ｋ、トナーカートリッジ２５Ｙ〜２５Ｋ、現像器２６Ｙ〜２６Ｋ、中間転写体２７、転写ローラ２８、クリーニング手段２９、定着部３０によって構成されている。給紙部は、複数の給紙トレイ２１ａ〜２１ｄと手差し給紙段２０から構成される。給紙トレイ２１ａ〜２１ｄには用紙１１ａ〜１１ｄが積載される。用紙１１ａ〜１１ｄとして、異なるサイズの用紙や、裏紙（再利用紙）、未使用用紙（白紙）等の各種用紙を積載することができる。
【００１６】
感光ドラム（感光体）２２Ｙ〜２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、駆動モータ（不図示）の駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム２２Ｙ〜２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００１７】
一時帯電手段として、ステーションごとにイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ〜２３Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ〜２３ＫＳが備えられている。
【００１８】
感光ドラム２２Ｙ〜２２Ｋへの露光光はスキャナ部２４Ｙ〜２４Ｋから送られ、感光ドラム２２Ｙ〜２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００１９】
現像手段として、静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ〜２６Ｋを備える構成で、各現像器には、スリーブ２６ＹＳ〜２６ＫＳが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【００２０】
中間転写体２７は、感光ドラム２２Ｙ〜２２Ｋに接触しており、画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム２２Ｙ〜２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー像が転写される。その後、中間転写体２７に後述する転写ローラ２８が接触して用紙１１ａ〜１１ｄを狭持搬送し、用紙１１ａ〜１１ｄに中間転写体２７上の多色トナー像が転写する。
【００２１】
転写ローラ２８は、用紙１１ａ〜１１ｄ上に多色トナー像を転写している間、２８ａの位置で用紙１１ａ〜１１ｄに当接し、印字処理後は２８ｂの位置に離間する。トナー像が転写された用紙は定着部３０まで搬送される。定着部３０では、用紙１１ａ〜１１ｄを搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させる。この定着部は、用紙１１ａ〜１１ｄを加熱する定着ローラ３１と用紙１１ａ〜１１ｄを定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３、３４が内蔵されている。すなわち、多色トナー像を保持した用紙１１ａ〜１１ｄは定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ、トナーが表面に定着される。
【００２２】
トナー像定着後の用紙１１ａ〜１１ｄは、排出ローラ３７によって排紙トレイ３６に排出され、画像形成動作が終了する。クリーニング手段２９は、中間転写体２７上に残ったトナーをクリーニングするものである。中間転写体２７上に形成された４色の多色トナー像を用紙１１ａ〜１１ｄに転写した後のトナーである廃トナーは、このクリーニング手段２９が有するクリーナ容器に蓄えられる。
【００２３】
定着部３０と排出ローラ３７の間の用紙搬送路には、エッジ検出手段４０が設置されている。エッジ検出手段４０は、例えば発光素子と、光電変換センサからの検知信号により、用紙１１ａ〜１１ｄの端部と、用紙１１ａ〜１１ｄに画像形成されたパターンのエッジを検出する。
【００２４】
エッジ検出手段４０は、フラットヘッドスキャナに搭載されるラインセンサを用いることも可能である。
以下、図４〜図７を用いて、画像形成時に発生する歪み、ずれについて説明する。
【００２５】
図４は、用紙と用紙上に画像形成されたパターンのイメージ図である。
【００２６】
用紙４０１に矩形パターン４０２を画像形成する場合、装置内での用紙の搬送方向を矢印４０３とすると、矢印４０４，４０５で示す方向を主走査方向、４０４を主走査後端、４０５を主走査先端と呼ぶ。また、矢印４０６、４０７で示す方向を副走査方向、４０６を副走査先端、４０７を副走査後端と呼ぶ。
【００２７】
さらに、用紙を囲む辺のうち主走査方向の辺で、搬送方向の前側の辺４０８を「用紙副走査先端辺」、搬送方向の後側の辺４０９を「用紙副走査後端辺」と呼ぶ。
【００２８】
また、用紙を囲む辺のうち副走査方向の辺で、主走査後端方向の辺４１０を「用紙主走査後端辺」、主走査先端方向の辺４１１を「用紙主走査先端辺」と呼ぶ。
【００２９】
また同様に、用紙に形成された画像の辺のうち主走査方向の辺で、副走査先端方向に形成される辺４１２を「画像副走査先端辺」、副走査後端方向に形成される辺４１３を「画像副走査後端辺」と呼ぶ。
【００３０】
また、用紙に形成された画像の辺のうち副走査方向の辺で、主走査先端方向に形成される辺４１４を「画像主走査後端辺」、主走査先端方向に形成される辺４１５を「画像主走査先端辺」と呼ぶ。
【００３１】
図５は本実施例における、用紙と用紙に形成されたパターンに対して発生した台形歪みのイメージ図である。
【００３２】
用紙５０１に対して矩形パターン５０２を形成する際に、中間転写体２７の搬送方向に垂直な方向である奥手前方向における外径差等に起因し、画像主走査先端辺から画像副走査後端辺へ向かう方向に辺の長さが変化する。これにより形成されるはずの図４に示す矩形パターン４０２が台形５０３のように変形してしまう。以下、この歪みを台形歪みとよぶ。
【００３３】
図６は、用紙と用紙に形成されたパターンに対して発生したスキュー歪みのイメージ図である。
【００３４】
用紙６０１に対して点線で示される矩形パターン６０２を形成する際に、中間転写体２７と感光ドラム（感光体）２２Ｙ〜２２Ｋのアライメントなどの影響により、主走査先端と後端の画像形成位置がずれることがある。つまり、画像副走査先端辺と画像副走査後端辺が、それぞれ用紙副走査先端辺と用紙副走査後端辺に対して斜行する。以下、この歪みをスキュー歪みとよぶ。
【００３５】
図７は、用紙と用紙に形成されたパターンに対して発生した、画像形成位置ずれのイメージ図である。
【００３６】
用紙７０１に対して矩形パターン７０２が画像形成される際に、画像形成予定位置に対して、主走査および副走査方向に画像形成位置がずれることがある。以下、この画像位置のずれを画像形成位置ずれとよぶ。
【００３７】
図８は、用紙と用紙に形成されたパターンに対して発生した、斜行歪みを示すイメージ図である。
【００３８】
用紙８０１は、正確には長方形ではなく、印刷前から８０１に示すようにわずかに歪んでいる場合が多い。ここで、プリンタ２１０が用紙８０１に対してそのまま画像形成を行うと、用紙８０１に対してパターン８０２に示すような画像形成がされる。
【００３９】
ただし、プリンタ２１０は用紙の辺のうち特定の一辺を、用紙搬送時に必ず同じ角度になるように調整して画像形成を行う。
【００４０】
例えば、搬送する用紙をある部材に当接し、印刷に用いる用紙の位置を揃える。これを斜行取りと言う。そのため、例えば主走査先端での斜行取り８０５をする場合、プリンタ２１０は用紙８０３の角度を、８０５を用いて変えて、パターン８０４を画像形成する。
【００４１】
ここで、プリンタ２１０が用紙８０３の裏面８０６に画像形成する場合、用紙の表面と裏面がどちらも主走査先端で斜行取りされるため、８１１に示すように表裏でずれなく画像形成をすることが出来る。
【００４２】
しかし、画像形成装置１０１は装置の内部スペースなどの要因により、斜行取り８０５を主走査先端に配置することが出来ない場合、８０９に示すように、斜行取りを副走査先端に配置する場合がある。
【００４３】
そして、この場合において、プリンタ２１０が用紙８０７の表面にパターン８０８を画像形成し、用紙８０７の裏面８１０にも画像形成をする。すると、表面のパターン８１５に対しては、斜行取りを８１４の向きで行い、画像形成する。更に裏面のパターン８１３に対しては、斜行取りを８１２の向きで行い、画像形成する。これにより用紙の表面裏面に形成されるパターンの位置にずれが発生する。以下、これを斜行歪みと呼ぶ。
【００４４】
図９は、用紙と用紙に形成された測定用パターンのイメージ図である。
【００４５】
本実施例では、用紙９０１に対して長方形の頂点を９０２のように繋げたパターンで説明する。図９（ａ）に示すパターンは、４箇所の点（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）を結ぶことで形成されるパターンである。また、点（ａ）と点（ｃ）を結ぶ線分Ａの幅と点（ｂ）と点（ｄ）を結ぶ線分Ｂの幅を、検出することができる。つまり、用紙の搬送方向に平行な２点を結ぶ幅を有する線を、用紙の搬送方向と交差する方向において少なくとも２本検出することができる。また、測定するパターンは図９（ａ）に示すように、中心で線が交差するパターンでなくてもよく、図９（ｂ）に示すように４箇所の点（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）からなる長方形でも構わない。以下、図９（ａ）に示すパターンを用いて説明を行うが、図９（ｂ）を用いても同様の処理を行えば、ずれや歪みや斜行の量を測定し、補正を行うことができる。
【００４６】
図１０は、用紙と用紙に画像形成された測定用パターンの台形歪みを測定する方法を説明する図である。
【００４７】
定着部３０と排出ローラ３７の間の用紙搬送路に設置されたエッジ検出手段４０は、主走査先端側の１００６と主走査後端側の１００５の２箇所に設置された光電変換センサである。
【００４８】
センサ１００５は搬送される用紙１００３に形成されたパターン１００４を検知する。この時、センサ１００５が検知するパターンの位置は、ライン１００１で示される位置である。また、センサ１００６は搬送される用紙１００３に形成されたパターン１００４を検知する。この時、センサ１００６が検知するパターンの位置はライン１００２で示される位置である。
【００４９】
センサ１００５が検出するエッジは、パターン１００４における１００７、１００９、１０１１、１０１２の４箇所である。センサ１００６が検出するエッジは、パターン１００４における１００８、１０１０、１０１３、１０１４の４箇所である。
【００５０】
この８箇所の座標から、１０１５〜１０１８の４点の座標を求めることが出来る。この時の座標値は、用紙副走査先端辺のうち任意の１点を基準とする。
【００５１】
エッジ検出手段４０は、フラットヘッドスキャナに搭載されるラインセンサを用いることも可能である。この場合は、パターンが形成された用紙を出力し、この用紙をユーザーがスキャナに搭載する。
【００５２】
このようにして求められた座標を用いて台形歪みの補正を行う。補正の方法については後述する。
【００５３】
また、台形歪みの補正を行う際に図９（ｂ）で示したように、点１０１５と点１０１６を結ぶ線および、点１０１７と点１０１８を結ぶ線が画像形成すれば、補正可能である。よって、この線分２本のパターンが用紙に画像形成される形態も考えられる。この場合、点１００７、１００８、１０１２、１０１４が測定されるような矩形が形成される。
【００５４】
図１１は、用紙と用紙に画像形成された測定用パターンのスキュー歪みを測定する方法を説明する図である。
【００５５】
前述の２箇所に設置したセンサを用いて、パターン１１０１上の２点１１０２、１１０３の副走査方向の位置を検知する。これにより、点１１０２と１１０３により形成される線分と用紙の主走査方向の辺とで構成される角度を求めることが出来る。この値を用いてスキュー歪みの補正を行う。補正の方法については後述する。
【００５６】
図１２は本実施例における、用紙と用紙に画像形成された測定用パターンの副走査画像位置ずれを測定する方法を説明する図である。
【００５７】
センサ１２０３により、用紙１２０１の副走査先端エッジのうち、センサ１２０３が検知する点１２０４（用紙端）とパターン１２０２上の点１２０５の副走査方向の距離を測定する。この点１２０５は、用紙に形成されたパターンのうちセンサ１２０３が検知する位置にある点である。これにより、副走査画像位置ずれ量を求めることが出来る。このずれ量を用いて副走査画像位置ずれの補正を行う。補正の方法については後述する。
【００５８】
図１３は、用紙と用紙に画像形成された測定用パターンの主走査画像位置ずれを測定する方法を説明する図である。
本実施例での画像形成装置１０１では、センサにラインセンサ１３０３を用いる。
【００５９】
ラインセンサ１３０３により、用紙１３０１に形成されたパターン１３０２の点１３０４，１３０５，１３０６，１３０７を検出し、この検出結果から点１３０８の座標を求める。または、直接１３０８の座標を検出する。
【００６０】
ラインセンサ１３０３は用紙の主走査先端である点１３０９を検出し、点１３０８と、用紙の主走査先端である１３０９との距離を測定することで、主走査画像位置ずれ量を求めることが出来る。このずれ量を用いて主走査画像位置ずれの補正を行う。補正の方法については後述する。
【００６１】
図１４は、用紙と用紙に画像形成された測定用パターンの斜行歪みを測定する方法を説明する図である。
【００６２】
ラインセンサ１４０２は、用紙１４０１の主走査先端辺のうち、センサで検知できる点を１４０３，１４０４の２箇所で検出すると、２点の主走査方向及び副走査方向の距離から、主走査先端辺の用紙搬送方向に対する角度を求めることが出来る。この角度を用いて測定用パターンの斜行歪みの補正を行う。補正の方法については後述する。
【００６３】
図１５は、用紙と用紙に画像形成された測定用パターンの、台形・スキュー・斜行歪みおよび主・副走査画像位置ずれを測定する方法を説明する図である。
【００６４】
ラインセンサ１５０３は用紙１５０１上のパターン１５０２を形成する８箇所のエッジから、パターン１５０２の４箇所の頂点の座標を求める。そしてラインセンサ１５０３は、更に用紙のエッジの座標を測定する。
【００６５】
つまり、図９（ｂ）で示した図の４点（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の座標と用紙のエッジの座標を測定できればよい。
【００６６】
ここで、裏面の副走査画像位置ずれを補正する際には、副走査後端のエッジも検出する。
【００６７】
また、ラインセンサの読み取り位置は、パターン形成時に用いる用紙の大きさと、パターンのずれ量によって決まる。
【００６８】
図１６は、台形歪みの補正方法を説明する図である。
【００６９】
画像処理部２１３は、図１６（ａ）に示す用紙に形成されるパターン１６０１の台形歪みを補正する為、線分（点１６０２と１６０３を結ぶ線分）が、図１６（ｂ）に示す主走査に対して平行な線分（点１６０４と１６０５を結ぶ線分）になるように画像を補正する。この補正結果が１６０６である。これに対してさらに画像処理部２１３は、１６０７の矢印に示すように主走査先端から後端にかけて副走査方向の画像出力開始位置をずらしていく。更に画像処理部２１３は、図１６（ｃ）に示す線分（点１６０８と１６０９を結ぶ線分）と線分（点１６１０と１６１１を結ぶ線分）が等しい長さになるように、主走査先端から後端に行くに従い副走査方向の変倍率を上げる。その結果、１６１３に示すように画像全体を拡張し、補正パターン１６１２を生成する。ここで、画像の拡張は変倍もしくは画素水増しでも良い。このように、複数箇所で検出された２点を結ぶ線の長さの差分がなくなるように補正を行うことで、台形歪みの補正を行うことができる。
【００７０】
図１７、スキュー歪みの補正方法を説明する図である。
【００７１】
画像処理部２１３は、用紙に形成されるパターンのスキュー歪み１７０１を補正する。
【００７２】
パターン上に形成される線分と用紙の主走査方向の辺とで構成される角度を用いてスキュー歪みの補正を行う。
【００７３】
この為、図１７（ａ）に示す線分（点１７０２と１７０３を結ぶ線分）が、図１７（ｂ）に示す、用紙の主走査方向の辺に対して平行な線分（点１７０４と１７０５を結ぶ線分）になるよう画像を補正する。画像処理部２１３は、図１７（ｂ）の矢印１７０７で示すように主走査先端から後端にかけて副走査方向の画像出力開始位置をずらしていく。これにより、パターン１７０６のように画像が形成されるように補正が行われる。
【００７４】
図１８は、主・副走査画像位置ずれの補正方法を説明する図である。
【００７５】
画像処理部２１３は、図１８（ａ）に示すパターンの主・副走査画像位置ずれ１８０１を補正する為、図１８（ｂ）の矢印１８０３で示す方向にＲＡＭ２２３上で主・副の画像位置を移動させる。または画像書き出し位置を変更することで、１８０２のように画像が形成されるように補正が行われる。このように、用紙のエッジからパターンまでの距離を用いて主・副走査画像位置ずれの補正を行うことができる。
【００７６】
図１９は、斜行歪みの補正方法を説明する図である。図１９（ａ）は印刷前から歪んでいる用紙１９０１に形成されたパターン１９０２を示す。
【００７７】
まず、図１９（ｂ）に示すように画像処理部２１３は、用紙１９０１に形成された画像形成パターン１９０２を、用紙の歪みにあわせて斜行歪みの補正を行う。つまり、歪んでいる用紙を基準にし、画像形成位置の補正をする。この為、用紙の主走査先端辺に対して線分（点１９０７と１９０８を結ぶ線分）が直交するように、矢印１９０４に示すようなスキュー歪みを補正する際と同様の補正（スキュー歪み補正）を行う。これにより画像形成パターン１９０２は１９０３のように斜行歪みがある画像からスキュー歪みがある画像へ補正される。
【００７８】
続いての処理を図１９（ｃ）に示す。画像処理部２１３は、用紙の主走査先端辺に対して線分（点１９０９と１９１０を結ぶ線分）が平行になるように、図１４で取得した角度を用いて１９０６に示す方向に主走査方向へ副走査１ライン単位で画像を移動する。
【００７９】
上記処理により画像処理部２１３は、用紙１９０１の斜行歪みにあわせたパターン１９０５が画像形成されるように補正する。
【００８０】
本実施例は、１枚の用紙に形成されたパターンを読取ることで、発生原因が異なるずれ、歪み、斜行の補正を実施する。
【００８１】
具体的には、１枚の用紙に形成されたパターンを読み取り、検出された座標を用いて台形歪み・スキュー歪み・斜行歪みおよび主・副走査画像位置ずれの量を取得し、取得した値を用いて出力対象である画像の補正を行う。
【００８２】
図２０は、台形歪み・スキュー歪み・斜行歪みおよび主副走査画像位置ずれを一度に補正する方法を説明するイメージ図である。
【００８３】
画像処理部２１３は、図２０（ａ）に示すように印刷前から歪んでいる用紙２００１に形成された歪んだ画像形成パターン２００２を２００３に示すように用紙の歪みにあわせて補正する。具体的には、図２０（ｂ）に示すパターン２００３のように、用紙の主走査先端辺に対して線分（点２００７と２００８を結ぶ線分）が直交するようにスキュー歪み補正を行う。
【００８４】
更に、この補正されたパターン２００３を図２０（ｃ）に示すパターン２００４のように補正する。具体的には、画像処理部２１３は、線分（点２００９と２０１０が結ぶ線分）と線分（点２０１１と２０１２が結ぶ線分）が等しい長さになるように補正する。例えば、主走査先端から後端に行くに従い副走査方向の変倍率を上げていくことで画像を拡張する。
【００８５】
続いて、この補正されたパターン２００４を図２０（ｄ）に示すパターン２００５のように補正する。具体的には、画像処理部２１３は、用紙の主走査先端辺に対して線分（点２０１３と２０１４を結ぶ線分）が平行になるように、主走査方向へ副走査１ライン単位で画像を移動する。または、画像書き出し位置を副走査のライン毎にずらす。
【００８６】
最後に、この補正されたパターン２００５を、図２０（ｅ）に示すパターン２００６のように補正する。具体的には、画像処理部２１３は、主・副走査画像位置ずれを補正する為、ＲＡＭ２２３上で主走査方向及び副走査方向の画像位置を移動させる。または画像書き出し位置を変更することで任意の画像形成位置に画像形成されるよう補正する。
【００８７】
以下、フローチャートを用いて、本実施例における画像形成装置１０１で実行される処理について説明する。本フローの各ステップは、特に記載がなければ基本的にＣＰＵ２０１により実行される。
【００８８】
図２１は本実施例における、歪み量を算出するフローチャートである。歪み量とは、画像形成位置ずれ発生時の画像位置のずれ量、台形歪みや斜行歪み発生時の歪み量、斜行発生時の斜行角度を示す。
【００８９】
画像形成装置１０１は、操作部２１１か、情報処理装置１００を通してユーザーにより歪み量補正の指示を受け付けると、調整用パターン９０２をＲＡＭ２２３上に作成する（ステップＳ２１０１）。続いて、ＲＡＭ２２３上の画像データをプリンタＩ／Ｆ２０６を通してプリンタ２１０に転送し、プリンタ２１０は、用紙に前記パターンを画像形成する（ステップＳ２１０２）。続いて、プリンタ２１０内のセンサ４０にて、図１５に示す座標（用紙のエッジや用紙上のパターンの座標）を検出し、プリンタ２１０は画像制御部２００に座標情報を転送する（ステップＳ２１０３）。続いて、画像制御部２００は取得した座標情報から用紙および画像の歪み量を算出し（ステップＳ２１０４）、ＲＡＭ２２３に記憶する（ステップＳ２１０５）。
【００９０】
図２７は本実施例における、台形・スキュー・斜行歪みおよび主副走査画像位置ずれの測定方法を説明するフローチャートである。つまり、図２１におけるＳ２１０３、２１０４の詳細についてのフローチャートである。
【００９１】
画像形成装置１０１は、プリンタ２１０内のセンサ４０にて用紙副走査先端辺の一点を検出すると、その座標を（０，０）と決定し、用紙副走査先端辺上の別の一点の座標を検出する（ステップＳ２７０１）。続いて、用紙上パターンの各エッジから、矩形の４頂点の座標を算出する（ステップＳ２７０２）。続いて、用紙主走査先端辺のエッジから座標を算出し、座標から傾きを算出する（ステップＳ２７０３）。続いて、上記座標情報や角度情報を歪み量としてＲＡＭ２２３に記憶する（ステップＳ２７０４）。
【００９２】
図２２は本実施例における、歪み補正のフローチャートである。
【００９３】
画像形成装置１０１は、操作部２１１か、情報処理装置１００を通してユーザーにより印刷指示がされると、ステップＳ２１０５でＲＡＭ２２３に記憶されている歪み量を取得する（ステップＳ２２０１）。続いて、歪み量から画像補正値を算出する（ステップＳ２２０２）。算出した画像補正値を画像処理部２１３に設定する（ステップＳ２２０３）。続いて、ネットワーク１０２やスキャナ２０９から入力された画像データをＲＡＭ２２３上に格納する。（ステップＳ２２０４）。続いて、ＲＡＭ２２３上の画像データに対し、画像処理部２１３を通して歪み補正を行い（ステップＳ２２０５）、歪み補正された画像データをプリンタＩ／Ｆ２０６を経由してプリンタ２１０に出力する（ステップＳ２２０６）。
【００９４】
本実施例では歪み補正を画像処理部２１３で実施しているが、ＣＰＵ２０１やプリンタ２１０内画像処理モジュールによるデジタル画像処理、アナログ画像処理による歪み補正を行ってもよい。
【００９５】
また、本実施例では歪み量をＲＡＭ２２３に記憶しているが、補正値自体をＲＡＭ２２３に記憶してもよい。
【００９６】
図２３は本実施例における、同一の用紙に対して歪み量を算出して記憶するフローチャートである。同一の用紙とは、用紙購入時に同一のパッケージに梱包されていた複数枚の用紙束である。これらの同一のパッケージに梱包されていた用紙は印刷前から生じている歪み量が同じため、算出される歪み量を共通に用いる。
【００９７】
画像形成装置１０１は、操作部２１１か、情報処理装置１００を通してユーザーにより用紙種類の指定とともに歪み量補正の指示を受け付けると、調整用パターン９０２をＲＡＭ２２３上に作成する（ステップＳ２３０１）。続いて、ＲＡＭ２２３上の画像データをプリンタＩ／Ｆ２０６を通してプリンタ２１０に転送し、プリンタ２１０は、ユーザーが選択した用紙に前記パターンを画像形成する（ステップＳ２３０２）。続いて、プリンタ２１０内のセンサ４０にて用紙や用紙上のパターンの座標を検出し、プリンタ２１０は画像制御部２００に座標情報を転送する（ステップＳ２３０３）。続いて、画像制御部２００は取得した座標情報から用紙および画像の歪み量を算出し（ステップＳ２３０４）、ＲＡＭ２２３にユーザー指定の用紙に関連付けて歪み量を記憶する（ステップＳ２３０５）。
【００９８】
図２４は本実施例における、用紙毎の歪み補正を行うフローチャートである。
【００９９】
画像形成装置１０１は、操作部２１１か、情報処理装置１００を通してユーザーにより用紙を指定した印刷指示がされると、ステップＳ２３０５でＲＡＭ２２３に記憶されている該当用紙の歪み量を取得する（ステップＳ２４０１）。続いて、歪み量から画像補正値を算出する（ステップＳ２４０２）。算出した画像補正値を画像処理部２１３に設定する（ステップＳ２４０３）。続いて、ネットワーク１０２やスキャナ２０９から入力された画像データをＲＡＭ２２３上に格納する。（ステップＳ２４０４）。続いて、ＲＡＭ２２３上の画像データを、画像処理部２１３を通して歪み補正を行い（ステップＳ２４０５）、プリンタＩ／Ｆ２０６を経由してプリンタ２１０に出力する（ステップＳ２４０６）。続いて、プリンタ２１０はユーザーが選択した用紙に補正された画像データを画像形成する（ステップＳ２４０７）。
【０１００】
図２５は本実施例における、表面・裏面に対して別々に歪み量を算出するフローチャートである。
【０１０１】
画像形成装置１０１は、操作部２１１か、情報処理装置１００を通してユーザーにより用紙種類の指定とともに両面歪み量補正の指示を受け付けると、表面の調整モードを開始する（ステップＳ２５０１）。続いて、調整用パターン９０２をＲＡＭ２２３上に作成する（ステップＳ２５０２）。続いて、ＲＡＭ２２３上の画像データをプリンタＩ／Ｆ２０６を通してプリンタ２１０に転送し、プリンタ２１０は、ユーザーが用紙を選択していれば、その用紙を用いての表面に前記パターンを画像形成する（ステップＳ２５０３）。続いて、プリンタ２１０内のセンサ４０にて用紙や用紙上のパターンの座標を検出し、プリンタ２１０は画像制御部２００に座標情報を転送する（ステップＳ２５０４）。続いて、画像制御部２００は取得した座標情報から用紙および画像の歪み量を算出し（ステップＳ２５０５）、ＲＡＭ２２３にユーザー指定の用紙の表面に関連付けて歪み量を記憶する（ステップＳ２５０６）。続いて、モードが表面かどうかの判断を行い（ステップＳ２５０７）、表面であればモードを裏面に設定し（ステップＳ２５０７）、ステップＳ２５０１からＳ２５０５を裏面モードで実施し、終了する。
【０１０２】
裏面の歪み量を算出する際には、図１５に示した副走査後端のエッジを検知する必要がある。
【０１０３】
図２６は本実施例における、表面・裏面に対して別々に歪み補正を行うフローチャートである。
【０１０４】
画像形成装置１０１は、操作部２１１か、情報処理装置１００を通してユーザーにより用紙を指定した両面印刷指示がされると、ステップＳ２３０５でＲＡＭ２２３に記憶されている該当用紙の印刷面の歪み量を取得する（ステップＳ２６０１）。続いて、歪み量から画像補正値を算出する（ステップＳ２６０２）。算出した画像補正値を画像処理部２１３に設定する（ステップＳ２６０３）。続いて、ネットワーク１０２やスキャナ２０９から入力された画像データをＲＡＭ２２３上に格納する。（ステップＳ２６０４）。続いて、ＲＡＭ２２３上の画像データを、画像処理部２１３を通して歪み補正を行い（ステップＳ２６０５）、プリンタＩ／Ｆ２０６を経由してプリンタ２１０に出力する（ステップＳ２６０６）。続いて、プリンタ２１０はユーザーが選択した用紙の印刷面に補正された画像データを画像形成する（ステップＳ２６０７）。
【０１０５】
図２８は本実施例における、台形・スキュー・斜行歪みおよび主副走査画像位置ずれの補正方法を説明するフローチャートであり、図２０のイメージ図で示した処理を説明するフローチャートである。また、これは、図２２のＳ２２０５、図２４の２４０５を詳細に説明するものである。
【０１０６】
画像形成装置１０１は、操作部２１１か、情報処理装置１００を通してユーザーにより指定された用紙の歪み補正の実行が指示されると、ステップＳ２７０４でＲＡＭ２２３に記憶されている該当用紙の印刷面の歪み量を取得する（ステップＳ２８０１）。
【０１０７】
続いて、補正後の画像副走査先端辺が、用紙主走査先端辺に直交するラインと平行になるように、スキュー歪み補正を行う（ステップＳ２８０２）。これは図２０のうち、図２０（ａ）のパターン２００２が、図２０（ｂ）のパターン２００３に補正された様子を示した図に対応する。
【０１０８】
続いて、補正後の画像副走査後端辺が、用紙主走査先端辺に直交するラインと平行になるように、台形歪み補正のうちの副走査方向の変倍のみを行う（ステップＳ２８０３）。
これは図２０のうち、図２０（ｂ）のパターン２００２が、図２０（ｃ）のパターン２００３に補正された様子を示した図に対応する。
【０１０９】
続いて、矩形の主走査先端辺が、用紙の主走査先端辺と平行になるように、斜行補正のうちの主走査方向画像移動のみを行う（ステップＳ２８０４）。
【０１１０】
これは図２０のうち、図２０（ｃ）のパターン２００２が、図２０（ｄ）のパターン２００３に補正された様子を示した図に対応する。
【０１１１】
続いて、用紙主走査先端辺から画像までの距離を、規定値かまたは指定された任意調整値へにあわせて画像位置ずれ補正を実施する（ステップＳ２８０５）。
【０１１２】
これは図２０のうち、図２０（ｄ）のパターン２００２が、図２０（ｅ）のパターン２００３に補正された様子を示した図に対応する。
【０１１３】
続いて、両面印刷指示がされている場合、画像を形成する面が用紙の表面か否かの判断を行う（ステップＳ２８０６）。画像を形成する面が用紙の表面である場合は用紙副走査先端辺から、画像までの距離を任意調整値へ画像位置補正する（ステップＳ２８０７）。画像を形成する面が用紙の裏面である場合は用紙副走査後端辺から画像までの距離を任意調整値へ画像位置補正する（ステップＳ２８０８）。
【０１１４】
ここで、画像形成面が用紙の表面の場合には用紙副走査後端、用紙の裏面の場合は用紙副走査先端側を調整してもよい。
【０１１５】
また、両面印刷指示でない場合は、表面の補正のみ行い終了する。
【０１１６】
ここで、台形・スキュー・斜行歪みおよび主副走査画像位置ずれと４種類の歪みおよび位置ずれを同時に補正する方法を説明した。これに限ることなく、このうちの選択された数種類の歪みまたは位置ずれのみ同時に補正しても構わない。
【０１１７】
また、大量印刷実施時には、一定枚数印刷の度にパターンが印刷された用紙を出力し、印刷位置のずれや歪みを補正しても良い。
【０１１８】
また、一度取得された補正値を装置に設定した後、テストプリントを行い、ユーザーに補正値の確認をさせる。この際、ユーザーが補正値に対して微調整値を入力できるような画面を装置の表示部に表示してもよい。
【０１１９】
本実施例により、１枚の用紙に形成されたパターンを読取ることで、発生原因が異なるずれ、歪み、斜行の補正を行うことができる。
【０１２０】
具体的には、１枚の用紙に形成されたパターンを読み取り、検出された座標を用いて台形歪み・スキュー歪み・斜行歪みおよび主・副走査画像位置ずれの量を取得し、取得した値を用いて画像の補正を行うことができる。
【０１２１】
また、用紙の種類ごとにずれ量を測定し、補正を行うことができる。
【０１２２】
さらに、同一用紙の表面・裏面に対して別々にずれ量を測定し、補正を行うことができる。
【０１２３】
これにより、台形歪み・スキュー歪み・斜行歪みおよび主・副走査画像位置ずれ等を補正する際に、ユーザーに対する負荷を低減することが可能になる。
【０１２４】
また、容易に上記補正を行えるため、容易に画像の品質が向上する。
【０１２５】
（その他の実施例）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施例の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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