(57)【要約】【課題】３次元画像の明るさを増大する。【解決手段】３次元画像表示装置は、２次元画像を表示する表示面２１１を有する表示部２と、表示部２からの光を第１凹面鏡３１、反射ミラー３３および第２凹面鏡３２を順に経由する経路Ｍ１に沿って導き、空間上の結像位置に表示面２１１の像Ｒ１を形成する結像光学系３と、反射ミラー３３を回動することにより表示面２１１の像Ｒ１を移動する回動機構４と、回動機構４の駆動に同期して表示部２における２次元画像を切り替えることにより３次元画像を表示する制御部とを備える。表示面２１１の法線Ｎ１は、表示部２と第１凹面鏡３１との間における経路Ｍ１に対して傾斜する。表示部２が、表示部２から出射される光の強度分布において最大となる方向を、法線Ｎ１の方向から、表示部２と第１凹面鏡３１との間における経路Ｍ１の方向に向かって傾斜させる偏向部２３を備えることにより、３次元画像の明るさが増大する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元画像表示装置であって、
２次元画像を表示する表示面を有する表示部と、
前記表示部からの光を第１凹面鏡、反射ミラーおよび第２凹面鏡を順に経由する経路に沿って導き、空間上の結像位置に前記表示面の像を形成する光学系と、
前記第１凹面鏡の第１中心軸および前記第２凹面鏡の第２中心軸を含む面に垂直な軸を中心として前記反射ミラーを回動することにより、前記表示面の像を前記面に沿って移動する回動機構と、
前記表示部および前記回動機構を制御して、前記表示部における２次元画像を切り替えつつ前記表示面の像を移動することにより３次元画像を表示する制御部と、
を備え、
前記表示面の法線が、前記表示部と前記第１凹面鏡との間における前記経路に対して傾斜しており、
前記表示部が、前記表示部から出射される光の強度分布において最大となる方向を、前記表示部と前記第１凹面鏡との間における前記経路の方向に向けて、前記法線の方向から傾斜させる偏向部を備えることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の３次元画像表示装置であって、
前記偏向部が、プリズムシートを有することを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の３次元画像表示装置であって、
前記表示部が、
一方の面が前記表示面である投影スクリーンと、
前記投影スクリーンの他方の面に前記２次元画像を投影する投影部と、
をさらに備え、
前記プリズムシートが前記投影スクリーンの前記他方の面に貼り付けられることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の３次元画像表示装置であって、
前記投影部が、
光源と、
２次元に配列された複数の微小ミラーを有し、前記光源からの光が照射される空間光変調器と、
前記空間光変調器にて空間変調された光を前記投影スクリーンに導く投影光学系と、
を備えることを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項５】
３次元画像表示装置における３次元画像表示方法であって、
前記３次元画像表示装置が、
２次元画像を表示する表示面を有する表示部と、
前記表示部からの光を第１凹面鏡、反射ミラーおよび第２凹面鏡を順に経由する経路に沿って導き、空間上の結像位置に前記表示面の像を形成する光学系と、
を備え、
前記表示面の法線が、前記表示部と前記第１凹面鏡との間における前記経路に対して傾斜しており、
前記表示部が、前記表示部から出射される光の強度分布において最大となる方向を、前記表示部と前記第１凹面鏡との間における前記経路の方向に向けて、前記法線の方向から傾斜させる偏向部を備え、
前記３次元画像表示方法が、
ａ）前記第１凹面鏡の第１中心軸および前記第２凹面鏡の第２中心軸を含む面に垂直な軸を中心として前記反射ミラーを回動することにより、前記表示面の像を前記面に沿って移動する工程と、
ｂ）前記ａ）工程に同期して前記表示部における２次元画像を切り替えることにより３次元画像を表示する工程と、
を備えることを特徴とする３次元画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元画像を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、結像光学系により空中に形成された２次元画像の実像を移動することにより立体像（３次元画像）を表示する体積走査型３次元ディスプレイが提案されている。例えば、特許文献１および２では、多数の２面コーナーリフレクタを形成した結像素子である２面コーナーリフレクタアレイと、２面コーナーリフレクタアレイの下面側に配置される２次元画像のディスプレイとを設け、ディスプレイまたは２面コーナーリフレクタアレイの移動に同期してディスプレイに表示される２次元画像を変化させることにより、２面コーナーリフレクタアレイの上面側の空間に３次元画像を形成する３次元空中映像ディスプレイが開示されている。また、非特許文献１では、２次元ディスプレイからの光を第１凹面鏡、反射ミラーおよび第２凹面鏡を順に経由する経路に沿って導く結像光学系が開示されており、当該反射ミラーを回動させて２次元ディスプレイの表示画像の実像を移動することにより、３次元画像が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７５４８３号公報
【特許文献２】特開２００９−２２９９０５号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】宮崎大介，「光学的実像の移動による体積走査型三次元ディスプレイ」，光技術コンタクト，社団法人日本オプトメカトロニクス協会，２０１０年１２月，Ｖｏｌ．４８，Ｎｏ．１２，ｐ．２４−２９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、非特許文献１の装置では、２次元ディスプレイが第１凹面鏡に対して傾斜して配置されるため、２次元ディスプレイから第１凹面鏡へと導かれる光の量が少なくなり、３次元画像において明るさが不足する虞がある。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、３次元画像の明るさを増大することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、３次元画像表示装置であって、２次元画像を表示する表示面を有する表示部と、前記表示部からの光を第１凹面鏡、反射ミラーおよび第２凹面鏡を順に経由する経路に沿って導き、空間上の結像位置に前記表示面の像を形成する光学系と、前記第１凹面鏡の第１中心軸および前記第２凹面鏡の第２中心軸を含む面に垂直な軸を中心として前記反射ミラーを回動することにより、前記表示面の像を前記面に沿って移動する回動機構と、前記表示部および前記回動機構を制御して、前記表示部における２次元画像を切り替えつつ前記表示面の像を移動することにより３次元画像を表示する制御部とを備え、前記表示面の法線が、前記表示部と前記第１凹面鏡との間における前記経路に対して傾斜しており、前記表示部が、前記表示部から出射される光の強度分布において最大となる方向を、前記表示部と前記第１凹面鏡との間における前記経路の方向に向けて、前記法線の方向から傾斜させる偏向部を備える。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の３次元画像表示装置であって、前記偏向部が、プリズムシートを有する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の３次元画像表示装置であって、前記表示部が、一方の面が前記表示面である投影スクリーンと、前記投影スクリーンの他方の面に前記２次元画像を投影する投影部とをさらに備え、前記プリズムシートが前記投影スクリーンの前記他方の面に貼り付けられる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の３次元画像表示装置であって、前記投影部が、光源と、２次元に配列された複数の微小ミラーを有し、前記光源からの光が照射される空間光変調器と、前記空間光変調器にて空間変調された光を前記投影スクリーンに導く投影光学系とを備える。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、３次元画像表示装置における３次元画像表示方法であって、前記３次元画像表示装置が、２次元画像を表示する表示面を有する表示部と、前記表示部からの光を第１凹面鏡、反射ミラーおよび第２凹面鏡を順に経由する経路に沿って導き、空間上の結像位置に前記表示面の像を形成する光学系とを備え、前記表示面の法線が、前記表示部と前記第１凹面鏡との間における前記経路に対して傾斜しており、前記表示部が、前記表示部から出射される光の強度分布において最大となる方向を、前記表示部と前記第１凹面鏡との間における前記経路の方向に向けて、前記法線の方向から傾斜させる偏向部を備え、前記３次元画像表示方法が、ａ）前記第１凹面鏡の第１中心軸および前記第２凹面鏡の第２中心軸を含む面に垂直な軸を中心として前記反射ミラーを回動することにより、前記表示面の像を前記面に沿って移動する工程と、ｂ）前記ａ）工程に同期して前記表示部における２次元画像を切り替えることにより３次元画像を表示する工程とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、３次元画像の明るさを増大することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】３次元画像表示装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本体の内部構成を示す図である。
【図３】３次元画像を表示する動作の流れを示す図である。
【図４】偏向部を説明するための図である。
【図５】比較例の３次元画像表示装置の表示面における光の強度分布を示す図である。
【図６】３次元画像表示装置の表示面における光の強度分布を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は本発明の一の実施の形態に係る３次元画像表示装置１の外観を示す斜視図である。３次元画像表示装置１は、本体１１および本体１１の各構成要素を制御する制御部１２を備える。後述するように、３次元画像表示装置１は、空中に形成された２次元画像の実像を移動することにより立体像（３次元画像）を表示する体積走査型３次元ディスプレイである。
【００１５】
図２は本体１１の内部構成を示す図であり、図２では、本体１１の筐体１１１を破線にて示している。本体１１は、２次元画像を表示する表示面２１１を有する表示部２と、表示部２からの光を所定の結像位置へと導いて表示面２１１の像（実像）を形成する結像光学系３とを備える。表示部２は、一方の面が表示面２１１である投影スクリーン２１と、投影スクリーン２１の他方の面２１２（以下、「投影面２１２」という。）に２次元画像を投影する投影部２２とを備える。投影部２２は、例えばハロゲンランプである光源２２１と、光源２２１からの光が照射されるＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス）２２２と、ＤＭＤ２２２にて空間変調された光を光軸Ｊ１に沿って投影スクリーン２１に導く投影光学系２２３とを備える。図２では、１つのレンズを投影光学系２２３として図示しているが、投影光学系２２３は複数の光学素子にて構成されてよい。
【００１６】
詳細には、光源２２１からの光は、全反射プリズム２２４を介してＤＭＤ２２２に照射される。また、ＤＭＤ２２２は、２次元に配列された複数の微小ミラーを有し、複数の微小ミラーの姿勢は個別に変更可能である。各微小ミラーは、当該微小ミラーにて反射された光が全反射プリズム２２４および投影光学系２２３を介して投影スクリーン２１へと導かれるＯＮ状態、または、当該微小ミラーにて反射された光が投影スクリーン２１へと導かれないＯＦＦ状態のいずれかの姿勢となる。投影光学系２２３は、ＤＭＤ２２２においてＯＮ状態の微小ミラーの像を、光軸Ｊ１に垂直な投影スクリーン２１の投影面２１２上に形成する。
【００１７】
結像光学系３は、第１凹面鏡３１と、反射ミラー３３と、第２凹面鏡３２とを備える。第１凹面鏡３１および第２凹面鏡３２は、その反射面が反射ミラー３３の反射面側を向くように、隣接して配置される。第１凹面鏡３１の中心軸３１１および第２凹面鏡３２の中心軸３２１は同一平面上に配置され、両中心軸３１１，３２１は互いに傾斜する。反射ミラー３３は当該平面に垂直な反射平面を有する。図２では、第１凹面鏡３１および第２凹面鏡３２を、中心軸３１１，３２１を含む平面にて切断した断面にて示している。本実施の形態では、第１凹面鏡３１および第２凹面鏡３２の焦点距離は等しく、例えば、３００ミリメートル（ｍｍ）である。後述するように、反射ミラー３３は、第１凹面鏡３１および第２凹面鏡３２の両中心軸３１１，３２１を含む平面に垂直な回動軸４１を中心として回動する。
【００１８】
投影スクリーン２１の表示面２１１の法線Ｎ１は、第１凹面鏡３１および第２凹面鏡３２の両中心軸３１１，３２１を含む平面に略平行であり、当該法線Ｎ１は第１凹面鏡３１の中心軸３１１に対して傾斜する。後述するように、投影スクリーン２１には偏向部２３が設けられ、表示面２１１から出射される光の強度分布において最大となる方向は、法線Ｎ１の方向から第１凹面鏡３１に向かって傾斜する。表示面２１１からの光は、第１凹面鏡３１、反射ミラー３３および第２凹面鏡３２にて順に反射し、筐体１１１の開口１１２を介して筐体１１１の外側へと導かれ、開口１１２近傍の空間上に表示面２１１の像が形成される。
【００１９】
ここで、表示面２１１の中心から第１凹面鏡３１の中心（反射面上における中心軸３１１の位置）を経由して結像位置へと向かう光の経路Ｍ１（図２中にて細い破線にて示す。）を想定すると、表示面２１１の法線Ｎ１は、表示部２と第１凹面鏡３１との間における当該経路Ｍ１に対して傾斜する。なお、図２では、反射ミラー３３の法線Ｎ２と第１凹面鏡３１の中心軸３１１とのなす角が、当該法線Ｎ２と第２凹面鏡３２の中心軸３２１とのなす角と等しくなる状態（すなわち、反射ミラー３３が図２に示す状態）における光の経路Ｍ１を示している。
【００２０】
図２の結像光学系３では、経路Ｍ１における表示面２１１と第１凹面鏡３１との間の距離、第１凹面鏡３１と反射ミラー３３との間の距離、反射ミラー３３と第２凹面鏡３２との間の距離、および、第２凹面鏡３２と結像位置との間の距離は共に、第１凹面鏡３１および第２凹面鏡３２の焦点距離におよそ等しい。また、投影スクリーン２１と第１凹面鏡３１との間における経路Ｍ１と、表示面２１１の法線Ｎ１および投影光学系２２３の光軸Ｊ１とのなす角θは、好ましくは３０度以上６０度以下（より好ましくは４５度）である。
【００２１】
本体１１は、反射ミラー３３に接続された回動機構４をさらに備える。回動機構４は、第１凹面鏡３１および第２凹面鏡３２の両中心軸３１１，３２１を含む平面に垂直な回動軸４１（実際には、水平な回動軸）を中心として、図２の状態の反射ミラー３３を時計回りおよび半時計回りに交互に一定の角度だけ回動する。これにより、結像光学系３により形成される表示面２１１の像が、中心軸３１１，３２１を含む平面に沿って移動する。図２では、反射ミラー３３の複数の角度における表示面２１１の像を符号Ｒ１を付す二点鎖線にて示しており、表示面２１１の像Ｒ１は図２の上下方向（鉛直方向）に移動する。なお、反射ミラー３３が図２の状態から傾斜すると、反射ミラー３３から第２凹面鏡３２を介して結像位置（すなわち、表示面２１１の像が形成される位置）へと向かう光の経路も、経路Ｍ１から変化する。
【００２２】
図３は、３次元画像表示装置１が３次元画像を表示する動作の流れを示す図である。３次元画像表示装置１では、まず、制御部１２の制御により回動機構４の駆動が開始される（ステップＳ１１）。続いて、制御部１２によりＤＭＤ２２２における複数の微小ミラーの姿勢が制御される。制御部１２では、表示すべき物体を互いに平行な複数の面にて切断した場合における断面を示す複数の断面画像のデータ（以下、「断面画像データ」という。）が予め準備されており、一の断面画像データに従ってＤＭＤ２２２における各微小ミラーがＯＮ状態またはＯＦＦ状態のいずれかの姿勢にされる。これにより、投影スクリーン２１に断面画像データが示す断面画像が投影され、筐体１１１の開口１１２近傍の空間上に、当該断面画像の実像が結像光学系３により形成される。表示面２１１の像Ｒ１は水平面に対して傾斜しており、本体１１の正面から（すなわち、図２の右側から左方向を向いて）表示面２１１の像Ｒ１を観察した場合に、観察者において奥行き感が感じられる。
【００２３】
３次元画像表示装置１では、反射ミラー３３の回動角に応じた断面画像データに基づいてＤＭＤ２２２における複数の微小ミラーの姿勢が制御される。すなわち、回動機構４の駆動に同期して、表示部２における２次元画像（断面画像）が切り替えられる（ステップＳ１２）。これにより、開口１１２近傍の空間上にて表示面２１１の像が移動しつつ、当該像が示す断面画像が順次変更される。実際には、反射ミラー３３は高速に回動（振動）し、ＤＭＤ２２２における複数の微小ミラーの姿勢も高速に切り替えられる（例えば、毎秒８０００回切り替えられる。）。したがって、残像により複数の断面画像の像が観察者によりほぼ同時に観察され、３次元画像が認識される。すなわち、３次元画像が表示される。３次元画像の表示を終了する際には、ＤＭＤ２２２の制御が停止されるとともに回動機構４の駆動が停止される（ステップＳ１３）。
【００２４】
図４は、偏向部２３を説明するための図であり、投影スクリーン２１および偏向部２３近傍の構成を示している。本実施の形態では、偏向部２３は投影スクリーン２１の投影面２１２に貼り付けられた１枚のプリズムシートである。プリズムシートでは、経路Ｍ１を含む面における断面形状が山型であり、かつ、当該面に垂直な方向に長い複数のプリズム要素が投影面２１２に沿って配列される。なお、図４では、偏向部２３におけるプリズム要素を強調して示しており、実際には、多数の微小なプリズム要素が配列される。
【００２５】
投影光学系２２３では、主光線が光軸Ｊ１に平行な状態にて、ＤＭＤ２２２からの光が偏向部２３に入射する。当該光は偏向部２３にて屈折し（折り曲げられ）、投影スクリーン２１にて僅かに散乱して、表示面２１１から、経路Ｍ１（投影スクリーン２１と第１凹面鏡３１との間における経路Ｍ１）におよそ沿って出射される。すなわち、偏向部２３では、投影部２２から入射する光がおよそ経路Ｍ１に沿うように偏向される。
【００２６】
実際には、偏向部２３は投影スクリーン２１の投影面２１２において画像が投影される領域の全体（すなわち、表示面２１１において画像が表示される領域の全体）を覆うように設けられており、投影部２２から投影スクリーン２１に照射される全ての光が、偏向部２３による偏向作用を受ける。そして、表示面２１１から出射される光（の大部分）が、結像光学系３（図２参照）により第１凹面鏡３１、反射ミラー３３および第２凹面鏡３２を順に経由する経路Ｍ１に沿って導かれ、空間上の結像位置に表示面２１１の像Ｒ１が形成される。
【００２７】
ここで、偏向部２３を省略した比較例の３次元画像表示装置について述べる。図５は、比較例の３次元画像表示装置の表示面における光の強度分布を示す図である。比較例の３次元画像表示装置では、投影スクリーン９１の投影面９１２にて結像される光は投影スクリーン９１にてある程度散乱するが、光の指向方向は維持される。したがって、表示面９１１上の各点から出射される光の強度分布において最大となる方向が、表示面９１１の法線Ｎ１に平行となる。なお、図５では、ある点Ｐ１（ここでは、表示面９１１の中心）における光の角度強度分布を細い実線にて示しており、各角度位置における光の強度は、点Ｐ１と当該角度位置における細い実線上の位置との間の距離にて表される（後述の図６において同様）。比較例の３次元画像表示装置では、経路Ｍ１におよそ平行な方向に進む低強度の光（図５では、符号Ａ１を付す矢印にて経路Ｍ１に平行な光の強度を示している。）にて、結像位置における表示面９１１の像が形成され、表示面９１１の像の明るさが低くなる。すなわち、比較例の３次元画像表示装置では、投影スクリーン９１から結像光学系への光の伝達効率が低くなる。
【００２８】
これに対し、図２の３次元画像表示装置１では、偏向部２３が設けられることにより、表示部２から出射される光の強度分布において最大となる方向が、表示面２１１の法線Ｎ１の方向から、表示部２と第１凹面鏡３１との間における経路Ｍ１の方向に向かって傾斜する。換言すると、偏向部２３により、表示部２から出射される光の指向方向が第１凹面鏡３１に向けられる。これにより、経路Ｍ１におよそ平行な方向に進む高強度の光（図６では、符号Ａ２を付す矢印にて経路Ｍ１に平行な光の強度を示している。）にて、結像位置における表示面２１１の像が形成される。その結果、比較例の場合に比べて、投影スクリーン２１から結像光学系３への光の伝達効率を高くして、表示面２１１の像の明るさ、すなわち、３次元画像（立体像）の明るさを増大し、３次元画像の質を向上することができる。また、図２の３次元画像表示装置１では、入射する光の散乱する角度が比較的小さい（すなわち、入射する光の直進性が高い）投影スクリーン２１が用いられるため、表示面２１１の像をさらに明るくすることができる。
【００２９】
ところで、３次元画像表示装置１では、プリズムシートを投影スクリーン２１の表示面２１１に貼り付けることも可能であるが、この場合、プリズムシートの表面が、表示部２の表示面となり、結像光学系３によりプリズムシートの表面における画像の像が結像位置に形成される。したがって、３次元画像において、プリズムシートにおけるプリズムピッチ（すなわち、プリズム要素の配列ピッチ）に対応する線が視認される場合がある。
【００３０】
これに対し、図２の３次元画像表示装置１では、偏向部２３であるプリズムシートが投影スクリーン２１の投影面２１２に貼り付けられることにより、プリズムシートを通過する光が投影スクリーン２１にて僅かに散乱し、表示面２１１から出射される。これにより、３次元画像において、プリズムシートにおけるプリズムピッチに対応する線の視認性を低下させることができる。なお、３次元画像に求められる質等によっては、プリズムシートが投影スクリーン２１の表示面２１１に貼り付けられてもよい。
【００３１】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００３２】
上記実施の形態では、プリズムシートが投影スクリーン２１に貼り付けられることにより、プリズムシートを有する偏向部２３においてプリズムシートが容易に支持されるが、３次元画像表示装置１の設計によっては、プリズムシートと投影スクリーン２１との間に間隙が設けられてもよい。
【００３３】
表示面２１１の各位置から出射される光の強度分布において最大となる方向を、表示部２と第１凹面鏡３１との間における経路Ｍ１に沿わせることが可能であるならば、偏向部２３は、プリズムシート以外の光学素子にて実現されてよい。例えば、多数の微小領域が主面上に配列設定されるガラスの薄板部材であって、各微小領域において主面に平行な一の方向に沿って屈折率が漸次変化する屈折率分布が形成されたものが偏向部２３として用いられることにより、表示部２から出射される光の強度分布において最大となる方向を、表示部２と第１凹面鏡３１との間における経路Ｍ１の方向に向けて偏向させることが可能となる。
【００３４】
プリズムシート等のシート状または板状の複数の光学素子を重ねることにより、偏向部２３を構成することも可能であるが、３次元画像の明るさを増大するという観点では、表示部２から第１凹面鏡３１へと向かう光の量の低下を抑制するため、偏向部２３が１枚の光学素子にて実現されることが好ましい。これにより、鮮明な３次元画像を表示することが可能となる。
【００３５】
図２の表示部２では、空間光変調器としてＤＭＤ２２２が設けられることにより、表示面２１１に表示される２次元画像を高速に切り替えることが実現されるが、３次元画像表示装置１の用途によっては、液晶シャッタアレイ等、他の空間光変調器を有する投影部が設けられてもよい。また、投影スクリーン２１および投影部２２の組合せに代えて、液晶表示装置やプラズマ表示装置などの平面表示装置が用いられてもよい。
【００３６】
反射ミラー３３および回動機構４は、明確に区別された部材である必要はなく、上記実施の形態では、両者が偏向器として一体的に組み立てられた、いわゆるスキャナミラーが用いられる。反射ミラー３３および回動機構４として、ポリゴンミラー等が用いられてもよい。
【００３７】
上記実施の形態では、第１凹面鏡３１および第２凹面鏡３２を鉛直方向に配列し、水平方向に平行な回動軸４１を中心として回動軸４１の方向に長い反射ミラー３３を回動することにより、水平面上における視域角（すなわち、３次元画像を認識することができる視点の角度範囲）を大きくすることが可能であるが、３次元画像表示装置の用途等によっては、第１凹面鏡および第２凹面鏡を水平方向に配列し、反射ミラーを鉛直方向に平行な回動軸を中心として回動させてもよい。
【００３８】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【符号の説明】
【００３９】
１    ３次元画像表示装置
２    表示部
３    結像光学系
４    回動機構
１２    制御部
２１    投影スクリーン
２２    投影部
２３    偏向部
３１，３２    凹面鏡
３３    反射ミラー
４１    回動軸
２１１    表示面
２１２    投影面
２２１    光源
２２２    ＤＭＤ
２２３    投影光学系
３１１，３２１    中心軸
Ｍ１    経路
Ｎ１    法線
Ｒ１    像
Ｓ１１〜Ｓ１３    ステップ
【図１】
2013125109.tif 000003
【図２】
2013125109.tif 000004
【図３】
2013125109.tif 000005
【図４】
2013125109.tif 000006
【図５】
2013125109.tif 000007
【図６】
2013125109.tif 000008