(57)【要約】【課題】出発地及び目的地の間の走行経路に沿って走行中の車両が多重道路区間に近接すれば、前記多重道路区間で一定の距離内に含まれる区間等に対し現在位置との離隔距離を全て表示する多重道路区間案内システム及びその案内方法を提供する。【解決手段】本発明に係る多重道路区間案内システムは、使用者の出発地及び目的地を含む走行経路を提供する走行経路提供モジュールと、前記走行経路を示す表示モジュールとを含み、前記走行経路提供モジュールは、使用者が現在走行中の道路で、前記走行経路に沿って新たに進入しようとする第１区間と、前記第１区間から一定の距離内に位置する少なくとも１つの第２区間とが含まれた多重道路区間に近接すれば、前記第１区間及び使用者の現在位置の間の第１離隔距離と、前記第２区間及び使用者の現在位置の間の第２離隔距離とを全て表示することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多重道路区間案内システムであって、
使用者の出発地及び目的地を含む走行経路を提供する走行経路提供モジュールと、
前記走行経路を表示する表示モジュールと
を含み、
前記走行経路提供モジュールは、使用者が現在走行中の道路で、前記走行経路に沿って新たに進入しようとする第１区間と、前記第１区間から一定の距離内に位置する少なくとも１つの第２区間とが含まれた多重道路区間に近接すれば、前記第１区間及び使用者の現在位置の間の第１離隔距離と、前記第２区間及び使用者の現在位置の間の第２離隔距離とを全て表示することを特徴とする多重道路区間案内システム。
【請求項２】
前記走行経路提供モジュールは、前記第１離隔距離を第２離隔距離と区分できるように表示することを特徴とする請求項１に記載の多重道路区間案内システム。
【請求項３】
前記走行経路提供モジュールは、前記第１離隔距離を前記第２離隔距離とフォントの大きさ、色相又は種類のうち少なくとも１つ以上を差別表示することを特徴とする請求項２に記載の多重道路区間案内システム。
【請求項４】
前記走行経路提供モジュールは、
使用者の現在位置を把握する位置情報把握モジュールと、
使用者から目的地の入力を受けるキー入力モジュールと、
地図データ情報が格納された地図データベースと、
使用者の現在位置及び目的地との間の走行経路を地図データに基づき生成して道案内を行う経路案内モジュールと、
使用者の現在位置と前記第１区間及び第２区間の間の第１離隔距離及び第２離隔距離を一定の時間間隔で計算し、表示モジュールを介し表示する離隔距離提供モジュールと
を含むことを特徴とする請求項１に記載の多重道路区間案内システム。
【請求項５】
前記第１区間及び第２区間は、道路の分岐点に沿う分岐区間、交差点に沿う分岐区間、又は円形交差点に沿う分岐区間であることを特徴とする請求項１に記載の多重道路区間案内システム。
【請求項６】
前記走行経路提供モジュールは、第１離隔距離及び前記第２離隔距離を、前記多重道路区間を拡大した別のイメージを介し表示することを特徴とする請求項１に記載の多重道路区間案内システム。
【請求項７】
前記走行経路提供モジュールは、前記第１離隔距離を、第２イメージを介し更に表示することを特徴とする請求項１又は６に記載の多重道路区間案内システム。
【請求項８】
使用者が前記多重道路区間に近接すれば、前記第１離隔距離を音声で案内する音声案内モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の多重道路区間案内システム。
【請求項９】
多重道路区間案内方法であって、
（ａ）使用者の出発地及び目的地を含む走行経路を提供する段階と、
（ｂ）使用者が現在走行中の道路で前記走行経路に沿って新たに進入しようとする第１区間と、前記第１区間から一定の距離内に位置する少なくとも１つの第２区間とが含まれた多重道路区間に近接すれば、前記第１区間及び使用者の現在位置の間の第１離隔距離と、前記第２区間及び使用者の現在位置の間の第２離隔距離とを全て表示する段階と
を含むことを特徴とする多重道路区間案内方法。
【請求項１０】
前記（ｂ）段階で、前記第１離隔距離を前記第２離隔距離と区分できるように表示することを特徴とする請求項９に記載の多重道路区間案内方法。
【請求項１１】
前記（ｂ）段階で、前記第１離隔距離を前記第２離隔距離とフォントの大きさ、色相又は種類のうち少なくとも１つ以上を差別表示することを特徴とする請求項１０に記載の多重道路区間案内方法。
【請求項１２】
前記（ａ）段階は、
（ａ−１）使用者の現在位置を把握する段階と、
（ａ−２）使用者から目的地の入力を受ける段階と、
（ａ−３）使用者の現在位置及び目的地の間の走行経路を地図データに基づき生成して道案内を行う段階と
を含むことを特徴とする請求項９に記載の多重道路区間案内方法。
【請求項１３】
使用者が前記多重道路区間に近接すれば、前記第１離隔距離を音声で案内する段階をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の多重道路区間案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多重道路区間案内システム及びその案内方法に係り、より詳しくは、車両の出発地及び目的地の間の走行経路で多重道路区間を明らかに案内する多重道路区間案内システム及びその案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来のナビゲーションシステムの多重道路区間の案内画面のキャプチャー図である。
一般に、ナビゲーションシステムは、使用者に出発地及び目的地の間の走行経路を提供する。このような従来のナビゲーションシステムは、車両が前記走行経路に沿って走行しながら、右折区間（道路）進入、左折区間進入、分岐区間進入などのように方向転換をしなければならない場合が発生する場合、前記車両の走行経路上で新たに進入しなければならない第１区間（道路）（(1)番区間）までの残距離（例えば、３７０ｍ前で右折）のみを表示してきた。しかし、このような従来のナビゲーションシステムは、前記第１区間の周辺、例えば５０ｍ以内に第２区間（(2)番区間）がさらに存在する場合、即ち多重道路区間では使用者に３７０ｍ前で右折しなければならない道路が前記第１区間なのか第２区間なのかを明らかに区分して案内することはできない問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０９０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、出発地及び目的地の間の走行経路に沿って走行中の車両が多重道路区間に近接すれば、前記多重道路区間で一定の距離内に含まれる区間等に対し現在位置との離隔距離を全て表示する多重道路区間案内システム及びその案内方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る多重道路区間案内システムは、使用者の出発地及び目的地を含む走行経路を提供する走行経路提供モジュールと、前記走行経路を示す表示モジュールとを含み、前記走行経路提供モジュールは、使用者が現在走行中の道路で、前記走行経路に沿って新たに進入しようとする第１区間と、前記第１区間から一定の距離内に位置する少なくとも１つの第２区間とが含まれた多重道路区間に近接すれば、前記第１区間及び使用者の現在位置の間の第１離隔距離と、前記第２区間及び使用者の現在位置の間の第２離隔距離とを全て表示することを特徴とする。
ここで、本発明の前記走行経路提供モジュールは、前記第１離隔距離を第２離隔距離とが区分できるように表示することを特徴とする。
【０００６】
前記走行経路提供モジュールは、前記第１離隔距離を前記第２離隔距離とフォントの大きさ、色相又は種類のうち少なくとも１つ以上を差別表示することを特徴とする。
【０００７】
前記走行経路提供モジュールは、使用者の現在位置を把握する位置情報把握モジュールと、使用者から目的地の入力を受けるキー入力モジュールと、地図データ情報が格納された地図データベースと、使用者の現在位置及び目的地の間の走行経路を地図データに基づき生成して道案内を行う経路案内モジュールと、使用者の現在位置と前記第１区間及び第２区間の間の第１離隔距離及び第２離隔距離を一定の時間間隔で計算し、表示モジュールを介し表示する離隔距離提供モジュールとを含むことを特徴とする。
【０００８】
前記第１区間及び第２区間は、道路の分岐点に沿う分岐区間、交差点に沿う分岐区間、又は円形交差点に沿う分岐区間であることを特徴とする。
【０００９】
前記走行経路提供モジュールは、第１離隔距離及び前記第２離隔距離を、前記多重道路区間を拡大した別のイメージを介し表示することを特徴とする。
【００１０】
前記走行経路提供モジュールは、前記第１離隔距離を第２イメージを介しさらに表示することを特徴とする。
【００１１】
使用者が前記多重道路区間に近接すれば、前記第１離隔距離を音声で案内する音声案内モジュールをさらに含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の走行経路案内方法は、（ａ）使用者の出発地及び目的地に伴う走行経路を提供する段階と、（ｂ）使用者が現在走行中の道路で前記走行経路に沿って新たに進入しようとする第１区間と、前記第１区間で一定の距離内に位置する少なくとも１つの第２区間とが含まれた多重道路区間に近接すれば、前記第１区間及び使用者の現在位置の間の第１離隔距離と、前記第２区間及び使用者の現在位置の間の第２離隔距離とを全て表示する段階とを含むことを特徴とする。
【００１３】
前記（ｂ）段階で前記第１離隔距離を前記第２離隔距離と区分できるように表示することを特徴とする。
【００１４】
前記（ｂ）段階で前記第１離隔距離を前記第２離隔距離とフォントの大きさ、色相又は種類のうち少なくとも１つ以上を差別表示することを特徴とする。
【００１５】
前記（ａ）段階は、（ａ−１）使用者の現在位置を把握する段階と、（ａ−２）使用者から目的地の入力を受ける段階と、（ａ−３）使用者の現在位置及び目的地の間の走行経路を地図データに基づき生成して道案内を行う段階とを含むことを特徴とする。
【００１６】
使用者が前記多重道路区間に近接すれば、前記第１離隔距離を音声で案内する段階をさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る走行経路提供システムによれば、使用者が現在走行中の道路で、前記走行経路に沿って新たに進入しようとする第１区間と、前記第１区間から一定の距離内に位置する少なくとも１つの第２区間とが含まれた多重道路区間に近接すれば、前記第１区間及び使用者の現在位置の間の第１離隔距離と、前記第２区間及び使用者の現在位置の間の第２離隔距離とを全て表示することができ、多重道路区間で本来走行しようとする（走行経路により計画された）第１区間を明らかに認知できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】従来のナビゲーションシステムの多重道路区間の案内画面のキャプチャー図である。
【図２】本発明に係る多重道路区間案内システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る走行経路提供モジュールの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る離隔距離提供モジュールが多重道路区間の離隔距離を案内する様子を示す画面キャプチャー図である。
【図５】本発明に係る離隔距離提供モジュールが多重道路区間の離隔距離を案内する様子を示す画面キャプチャー図である。
【図６】本発明に係る離隔距離提供モジュールが多重道路区間の離隔距離を案内する様子を示す画面キャプチャー図である。
【図７】本発明に係る離隔距離提供モジュールが、第１イメージ及び第２イメージを介し多重道路区間の離隔距離を案内する様子を示す画面キャプチャー図である。
【図８】本発明に係る離隔距離提供モジュールが、第１イメージ及び第２イメージを介し多重道路区間の離隔距離を案内する様子を示す画面キャプチャー図である。
【図９】本発明に係る走行経路案内方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳しく説明する。
図２は、本発明に係る多重道路区間案内システム１００の構成を示すブロック図である。
図２に示す通り、本発明に係る多重道路区間案内システム１００は、走行経路提供モジュール１０、表示モジュール２０、音声案内モジュール３０などを含む。
多重道路区間案内システム１００は、使用者から走行しようとする出発地及び目的地の入力を受け、使用者の出発地及び目的地の間の走行経路を地図データに基づき提供する。ここで多重道路区間案内システム１００は、使用者が多重道路区間に近接すれば、第１区間及び使用者の現在位置の間の第１離隔距離と、第２区間及び使用者の現在位置の間の第２離隔距離とを全て表示モジュール２０を介し表示する。ここで多重道路区間とは、現在走行中の道路で前記走行経路に沿って新たに進入しようとする第１区間と、第１区間で一定の距離内に位置する少なくとも１つの第２区間とが含まれた区間を言う。    表示モジュール２０は、使用者の出発地及び目的地の間の走行経路を地図データに基づき表示する。
音声案内モジュール３０は、使用者が前記多重道路区間に近接すれば、前記第１離隔距離を音声で案内する。
【００２０】
以下、本発明に係る多重道路区間案内システム１００を構成要素別にさらに具体的に説明する。−  走行経路提供モジュール１０の構成  −
図３は、本発明に係る走行経路提供モジュール１０の構成を示すブロック図である。
図３に示す通り、走行経路提供モジュール１０は位置情報把握モジュール１１、キー入力モジュール１２、地図データベース１３、経路案内モジュール１４、離隔距離提供モジュール１５などを含む。
位置情報把握モジュール１１は、車両の現在位置を一定の時間間隔で把握する。このような位置情報把握モジュール１１は、ＧＰＳ又はＣＤＭＡ基盤の位置情報受信装置からなる。
【００２１】
キー入力モジュール１２は、キーパッド、タッチスクリーンなどからなる。このようなキー入力モジュール１２は、後述する走行経路提供モジュール１０と連動して使用者に出発地、目的地、経由地などの入力を受けることができる入力インターフェースを提供し、使用者から走行しようとする目的地の入力を受ける。
地図データベース１３には道路、多重道路区間（接続点、分岐点、交差点など）などの情報が含まれた各種道路情報と、各種建物、施設物などの情報を含む施設物情報を含む案内情報などが含まれた地図データが格納される。ここで地図データベース１３は、多重道路区間案内システム１００に搭載されず別のサーバーに含まれてもよい。この場合、多重道路区間案内システム１００は、前記サーバーへ出発地及び目的地の間の走行経路を要請し、前記サーバーから前記走行経路、及び前記走行経路に対応する地図データが一定の時間間隔で伝達される。
【００２２】
走行経路提供モジュール１０は、使用者からキー入力モジュール１２を介し入力された出発地（又は位置情報把握モジュール１１を介し把握した使用者（車両）の現在位置）及び目的地（経由地を含む）の間の走行経路を、地図データベース１３を利用して地図データに基づき生成する。ここで走行経路は、通常のマップマッチング方法を介した最短距離経路、高速経路、一般道路経路、交通情報を反映した実時間最短経路などを含む。本発明の地図データベース１３が多重道路区間案内システム１００でないサーバーに備えられている場合、走行経路提供モジュール１０は直接走行経路を生成せず、別の通信モジュール（図示省略）を介しサーバーへ出発地及び目的地の間の走行経路の生成を要請し、前記サーバーから前記走行経路の伝達を受けることができる。一方、走行経路提供モジュール１０は、生成された前記走行経路及び使用者の現在位置を介し使用者に通常の道案内を行うことができる。
【００２３】
例えば、走行経路が第１道路（例えば、京釜高速道路−多重道路区間（例えば、瑞草ＩＣ分岐点）の第１区間（例えば、瑞草ＩＣ）−第２道路（南部循環道路）からなると仮定する。、そして、第１多重道路区間には、第１区間と隣接して第３道路及び第４道路とそれぞれ連結される第２区間（例えば、良才ＩＣ）及び第３区間（例えば、盤浦ＩＣ）が更に位置すると仮定する。この場合、通常の道案内において走行経路提供モジュール１０は、現在走行中の第１道路の現在位置で前記走行経路に沿って新たに進入しようとする第１多重道路区間（分岐点）の第１区間との離隔距離のみを表示するか音声で案内する。この場合、第１区間の周辺には第２区間及び第３区間が更に位置しているので、使用者に進入しなければならない区間が何れの区間なのか混乱を与えることがある。
【００２４】
図４乃至図６は、本発明の離隔距離提供モジュール１５が多重道路区間の離隔距離を案内する様子を示す画面キャプチャー図である。
上記混乱を防ぐため、離隔距離提供モジュール１５は、使用者が現在走行中の道路で前記走行経路に沿って新たに進入しようとする第１区間と、第１区間で一定の距離内に位置（一定の距離を超過すれば、その区間は未適用可能）する少なくとも１つの第２区間とが含まれた多重道路区間に近接すれば、第１区間及び使用者の現在位置の間の第１離隔距離（９５０ｍ）と、第２区間及び使用者の現在位置の間の第２離隔距離（４２０ｍ）とを全て表示する。
なお、離隔距離提供モジュール１５は、第１離隔距離を第２離隔距離と別のフォント又は色相（例えば、黄色）で表示するなど、第１離隔距離を第２離隔距離と区分できるように表示する。ここに、使用者が自らの進入しなければならない区間を多重道路区間の区間等の中で明らかに確認することができる。
【００２５】
図７及び図８は、本発明の離隔距離提供モジュール１５が第１イメージ及び第２イメージを介し多重道路区間の離隔距離を案内する様子を示す画面キャプチャー図である。
離隔距離提供モジュール１５は、第１離隔距離及び第２離隔距離を表示モジュール２０の地図画面上に表示することもでき、前記多重道路区間を拡大した別の第１イメージを介し表示することもできる。ここで、離隔距離提供モジュール１５が第１離隔距離及び第２離隔距離を表示モジュール２０の地図画面上に表示する場合は、別の第２イメージ（通常の道案内時の方向転換に伴う離隔距離表示イメージ、図７、図８の上側３７０ｍ表示）を介し第１区間に対する離隔距離をさらに表示することができる。この場合、使用者は第２イメージを介し確認した第１区間に対する離隔距離と、第１イメージを介し表示される第１区間に対する第１離隔距離及び第２区間に対する離隔距離とを同時に確認することができる。そして、図７に示す通り、第１離隔距離を第２離隔距離と比較し強調して表示しなくても（図８に示す通り強調して表示することも可能）、使用者が自然に第２イメージの離隔距離と同一の離隔距離を有する第１イメージの第１離隔距離を確認することができる。
【００２６】
−  表示モジュール２０の構成  −
図２に示す通り、表示モジュール２０は前記走行経路を表示する。
−  音声案内モジュール３０の構成  −
図２に示す通り、音声案内モジュール３０は、使用者が前記多重道路区間に近接すれば前記第１離隔距離を音声で案内する。
【００２７】
以下、本発明に係る走行経路案内方法を説明する。
図９は、本発明に係る走行経路案内方法を示すフローチャートである。
図９に示す通り、先ず、走行経路提供モジュール１０のキー入力モジュール１２は、使用者から出発地及び目的地の入力を受ける（Ｓ１００）。
次いで、走行経路提供モジュール１０の位置情報把握モジュール１１は、使用者の現在位置を把握する（Ｓ１０２）。
次いで、走行経路提供モジュール１０の経路案内モジュール１４は、使用者の現在位置及び目的地の間の走行経路を地図データに基づき生成する（Ｓ１０４）。
次いで、走行経路提供モジュール１０の経路案内モジュール１４は、走行経路に沿った道案内を行う（Ｓ１０６）。
【００２８】
次いで、表示モジュール２０は走行経路を表示する（Ｓ１０８）。
走行経路提供モジュール１０の離隔距離提供モジュール１５は、使用者が現在走行中の道路で前記走行経路に従い新たに進入しようとする第１区間と、第１区間から一定の距離内に位置する少なくとも１つの第２区間とが含まれた多重道路区間に近接したか否かを把握する（Ｓ１１０）。
走行経路提供モジュール１０の離隔距離提供モジュール１５は、使用者が前記多重道路区間に近接すれば、第１区間及び使用者の現在位置の間の第１離隔距離と、第２区間及び使用者の現在位置の間の第２離隔距離とを計算する（Ｓ１１２）。    走行経路提供モジュール１０の離隔距離提供モジュール１５は、第１区間及び使用者の現在位置の間の第１離隔距離と、第２区間及び使用者の現在位置の間の第２離隔距離とを全て表示する（Ｓ１１４）。
【００２９】
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の属する技術分野を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００３０】
１００    多重道路区間案内システム
１０    走行経路提供モジュール
１１    位置情報把握モジュール
１２    キー入力モジュール
１３    地図データベース
１４    経路案内モジュール
１５    離隔距離提供モジュール
２０    表示モジュール
３０    音声案内モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013125029.tif 000009
【図８】
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【図９】
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