(57)【要約】【課題】運転者にとって快適な操作体系を実現する技術を提供する。【解決手段】メニュー制御部１２は、タッチパッドに対する操作圧が、操作指の接触状態よりも高い所定の操作圧を超えて、その所定の操作圧を下回ったときに、カーソル位置に対応する機能を実行させるための指令を、ナビゲーション部２２等へ出力する。このため、運転者がタッチパッドを操作してカーソルを合わせている最中にハンドル操作のために指が一旦タッチパッドから離れ、短時間の間に意図せずして指がタッチパッドに触れる場合があったとしても、その触れた際の操作圧が所定の操作圧を上回っていない限り、その触れたアイコンに対応付けられた機能が実行されることがない。【選択図】図１
2013210963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置に表示された画面に関係する指令を出力する制御装置（１２）であって、
操作圧を検知可能なタッチパッドからの信号を入力する入力手段（１３）と、
前記入力手段が入力した信号に基づいて特定される操作圧が、操作指の接触状態よりも高い所定の操作圧を超えたとき、又は、その所定の操作圧を超えて下回ったとき、所定の機能を実現するための指令を出力する第１の指令出力手段（１５，１６，１７，１８）と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置において、
前記所定の操作圧は複数定められており、
前記第１の指令出力手段は、前記所定の操作圧毎に異なる指令であって、前記所定の操作圧に対応する機能を実現させるための指令を前記指令として出力すること、
を特徴とする制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の制御装置において、
前記入力手段が入力した信号に基づいて特定される前記タッチパッド上における操作指の接触位置の変化に応じて、前記画面における現在の操作対象位置を示すカーソルを移動させるための指令を出力する第２の指令出力手段（１４）をさらに備え、
前記第１の指令出力手段が出力する前記指令によって実現される機能は、前記カーソルの位置のアイコンに対応付けられた機能を実行させるための指令、前記画面内におけるアイコンを拡大させるための指令、又は前記カーソルの位置のアイコンに対応付けられたメニューを表示させるための指令を出力すること、
を特徴とする制御装置。
【請求項４】
表示装置に表示された画面に関係する操作指令を送出する制御装置（１２）であって、
操作圧を検知可能なタッチパッドからの信号を入力する入力手段（１３）と、
前記入力手段が入力した信号に基づいて特定される操作圧に応じた変更度合いで、所定の機能を実現させるための指令を出力する第１の指令出力手段（１５）と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の制御装置において、
前記第１の指令出力手段は、前記タッチパッドが押下された状態において、前記指令を、最新の前記操作圧に基づいて繰り返し出力すること、
を特徴とする制御装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の制御装置において、
前記入力手段が入力した信号に基づいて特定される前記タッチパッド上における操作指の接触位置の変化に応じて、前記画面における現在の操作対象位置を示すカーソルを移動させるための指令を出力する第２の指令出力手段（１４）をさらに備え、
前記所定の機能は、前記カーソルの位置のアイコンに対応付けられた機能を実行させるための指令であること、
を特徴とする制御装置。
【請求項７】
表示装置に表示された画面に関係する操作指令を送出する制御装置（１２）であって、
操作圧を検知可能なタッチパッドからの信号を入力する入力手段（１３）と、
前記入力手段が入力した信号に基づいて特定される前記タッチパッド上における操作指の接触位置の変化に応じて、前記画面における現在の操作対象位置を示すカーソルを移動させるための指令であって、前記入力手段が入力した信号に基づいて特定される操作圧に対応する速さでカーソルを移動させる指令を出力する指令出力手段（１４）と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項８】
表示装置に表示された画面に関係する操作指令を送出するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
操作圧を検知可能なタッチパッドからの信号を入力する入力ステップと、
前記入力ステップにより入力された信号に基づいて特定される操作圧が、操作指の接触状態よりも高い所定の操作圧を超えたとき、又は、その操作圧を超えて下回ったとき、前記所定の操作圧に対応する機能を実現するための指令を出力する第１の指令出力ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項９】
表示装置に表示された画面に関係する操作指令を送出するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
操作圧を検知可能なタッチパッドからの信号を入力する入力手段ステップと、
前記入力ステップにより入力した信号に基づいて特定される操作圧に応じた変更度合いで、所定の機能を実現させるための指令を出力する第１の指令出力ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
表示装置に表示された画面に関係する操作指令を送出するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
操作圧を検知可能なタッチパッドからの信号を入力する入力ステップと、
前記入力ステップにより入力した信号に基づいて特定される前記タッチパッド上における操作指の接触位置の変化に応じて、前記画面における現在の操作対象位置を示すカーソルを移動させるための指令であって、前記入力ステップにより入力した信号に基づいて特定される操作圧に対応する速さでカーソルを移動させる指令を出力する指令出力ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のハンドル等に設けられたタッチパッドより出力された信号を処理して画面表示を制御する表示制御装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タッチパッドと呼ばれる、各種の操作指示を受け付けるデバイスが利用されている。このタッチパッドは、ユーザによって触れられたり押されたりした操作面の位置を検知することができる。一部のタッチパッドは、操作圧も検知することができる。なお、検知方式としては、静電容量の変化を検知する方式のものや、抵抗値の変化を検知する方式のものや、操作面の支持部の歪みを検知する方式のもの等、多種多様なものが存在する。
【０００３】
このようなタッチパッドを車両のハンドルに組み込み、運転者がハンドルを握りながらタッチパッドを操作できるようにすることが提案されている。例えば、下記の特許文献１に記載された技術が知られている。
【特許文献１】特開２００９−２９８２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両内の機器の操作を行う際、表示装置に表示されたアイコンに対してタッチパッドを介して操作を行うことにより、そのアイコンに対応付けられた機能を実行させる方法がある。この方法の場合、タッチパッドと表示装置とが別体となっている形式であると、まず、ディスプレイ上に表示されたカーソルを、タッチパッドを指でなぞることによって動かしてアイコンに合わせるための操作を行う必要がある。そして、一旦、指をタッチパッドから離し、短時間の間に再びタッチパッドを指で触れさせることにより、そのアイコンに対応付けられた機能が実行されるという操作体系を採ることが考えられる。
【０００５】
しかし、このような操作体系であると、運転者がタッチパッドを操作してカーソルを合わせている最中にハンドル操作のために指が一旦タッチパッドから離れ、短時間の間に意図せずして指がタッチパッドに触れる場合がある。この場合は、意図しないアイコンが選択されてそのアイコンに対応付けられた機能が実行されてしまうおそれがある。そのため、タッチパッドの操作途中にハンドル操作をする場合は、タッチパッドに触れないように運転者は意識する必要があり、煩雑に感じると想像される。
【０００６】
また、音量や空調温度の設定等、設定が多段階になっているものを変更する場合、カーソルをアイコンに合わせた後に、タッチパッドを複数回タッチする（指をタッチパッドから離したり触ったりを繰り返す操作を行う）という操作体系を採ることが考えられる。しかし、このような操作体系は指を動かす回数が多く、煩雑に感じると想像される。
【０００７】
また、タッチパッドのなぞり量に対応するカーソルの移動量の倍率が小さいと、例えば、画面上でカーソルを端から端へ大きく移動させようとした場合等に操作が煩雑になるという問題が想像される。一方で、タッチパッドのなぞり量に対応するカーソルの移動量の倍率が大きいと、カーソルの細かな移動が難しくなるといった問題が想像される。
【０００８】
本発明はこのような問題にかんがみなされたものであり、運転者にとって快適な操作体系を実現する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた制御装置（請求項１）は、表示装置に表示された画面に関係する操作指令を送出する制御装置であって、入力手段と、第１の指令出力手段とを備える。入力手段は、操作圧を検知可能なタッチパッドからの信号を入力する。第１の指令出力手段は、前記入力手段が入力した信号に基づいて特定される操作圧が、操作指の接触状態よりも高い所定の操作圧を超えたとき、又は、その所定の操作圧を超えて下回ったとき、所定の機能を実現するための指令を出力する。
【００１０】
このような制御装置によれば、運転者がタッチパッドを操作してカーソルを合わせている最中にハンドル操作のために指が一旦タッチパッドから離れ、短時間の間に意図せずして再び指がタッチパッドに触れた場合の誤実行を軽減することができる。
【００１１】
ところで、音量や空調温度の設定等、設定が多段階になっているものを変更する場合、カーソルをアイコンに合わせた後に、タッチパッドを複数回タッチする（指をタッチパッドから離したり触ったりを繰り返す操作を行う）必要があり煩雑であった。なお、一部の従来技術では、タッチした状態（接触状態）を維持することにより、一定の変更度合いで連続的に設定を変更できる方法もあった。しかしこの方法の場合は、所望の設定になるまでに時間を要したり、長くタッチし過ぎて所望の設定を超えてしまったりするという問題があった。
【００１２】
このため、次のような制御装置であるとよい。すなわち、表示装置に表示された画面に関係する操作指令を送出する制御装置であって、入力手段と第１の指令出力手段とを備えたものである（請求項４）。なお、入力手段は、操作圧を検知可能なタッチパッドからの信号を入力する。第１の指令出力手段は、前記入力手段が入力した信号に基づいて特定される操作圧に応じた変更度合いで、所定の機能を実現させるための指令を出力する。
【００１３】
このような制御装置であれば、タッチパッドを複数回タッチするといった煩雑な操作をする必要がなく、操作圧を調整することによって所望の変更度合いで音量や空調温度の設定等を行うことができ、速やかに設定を行うことができる。
【００１４】
また、近年、表示装置の高解像度化により、画面内に多くのアイコンを並べることができるようになってきた。このため設計者は、画面内に数多く並べられたアイコンを選択するしやすさを考慮する必要がある。その一つの対応策として、タッチパッド上の操作指の移動量に対する画面内におけるカーソルの移動量の倍率を小さくする方法が考えられる。この場合、例えば、画面の右上端にあるアイコンから画面の左下端にあるアイコンまでカーソルを移動させようとすると、操作指をタッチパッド上で大きくなぞる必要があり、場合によっては、一旦、操作指をタッチパッドから離して、操作指をなぞり直す必要もある。すなわち、素早くカーソルを動かすことが難しかった。
【００１５】
このため、次のような制御装置であるとよい。すなわち、表示装置に表示された画面に関係する操作指令を送出する制御装置であって、入力手段と指令出力手段とを備えたものである（請求項７）。なお、入力手段は、操作圧を検知可能なタッチパッドからの信号を入力する。また、指令出力手段は、前記入力手段が入力した信号に基づいて特定される前記タッチパッド上における操作指の接触位置の変化に応じて、前記画面における現在の操作対象位置を示すカーソルを移動させるための指令であって、前記入力手段が入力した信号に基づいて特定される操作圧に対応する速さでカーソルを移動させる指令を出力する。
【００１６】
このような制御装置であれば、運転者は、カーソルを長い距離移動させたいときは、押圧を高めて操作することにより、カーソルを早く移動させることができる。すなわち、快適に操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】ハンドルの正面図（運転者の視点から見た場合の図）である。
【図３】第１実施形態の操作位置変更対応処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】第１実施形態の操作圧変更対応処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】第１実施形態の操作圧変更対応処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】操作圧に関する各領域を説明するための説明図である。
【図７】初期メニューを説明するための画面例である。
【図８】初期メニュー及びメインメニューを説明するための画面例である。
【図９】メインメニューを説明するための画面例である。
【図１０】第１実施形態と異なる第２実施形態の構成を説明するためのブロック図である。
【図１１】第２実施形態の操作圧変更対応処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】サブメニューを説明するための画面例である。
【図１３】別実施形態を説明するための画面例である。
【図１４】別実施形態を説明するためのアイコン表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。また、下記の説明で用いた符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、発明に対する理解を容易にする目的で使用しており、各請求項に係る発明の技術的範囲を限定する意図ではないことを念のため付言しておく。
【００１９】
［第１実施形態の説明］
第１実施形態を説明する。
［構成の説明］
図１に示すように、第１実施形態の情報処理ＥＣＵ１１は、右パッドセンサ３１と、左パッドセンサ３２と、表示装置３３とが接続されている。
【００２０】
（１）情報処理ＥＣＵ１１の説明
情報処理ＥＣＵ１１は、メニュー制御部１２と、画面制御部２１と、ナビゲーション部２２と、オーディオ制御部２３と、空調制御部２４と、ハンズフリー電話制御部２５とを備える。
【００２１】
メニュー制御部１２は、表示装置３３に表示されるメニューの表示を司り、右パッドセンサ３１と左パッドセンサ３２に対してなされた操作に基づいて画面制御部２１他の各部に指令を出すことができる。このメニュー制御部１２の詳細については後述する。
【００２２】
画面制御部２１は、メニュー制御部１２、ナビゲーション部２２、オーディオ制御部２３、空調制御部２４、及び、ハンズフリー電話制御部２５からの指令を受けて、表示装置３３に表示させる画面の描画を行い、表示装置３３へ画像信号を出力する。
【００２３】
ナビゲーション部２２は、現在位置周辺の地図や案内経路図を表示装置３３に表示させるとともに、図示しないスピーカを介して案内音声を出力する。
オーディオ制御部２３は、図示しないオーディオ装置の制御を行う。具体的には、オーディオ装置に対して、入力ソース切り替えや、音量変更や、演奏トラックの変更等の指令を出力する。
【００２４】
空調制御部２４は、図示しない空調装置の制御を行う。具体的には、空調装置に対して、エアコンのオン／オフ、温度設定、風量設定、吹き出し口の選択等の指令を出力する。
ハンズフリー電話制御部２５は、図示しない電話の制御を行う。具体的には、電話装置に対して、電話の発着信、通話音量変更等の指令を出力する。
【００２５】
（２）メニュー制御部１２の説明
メニュー制御部１２は、図示しないＣＰＵ、ＤＲＡＭ、フラッシュメモリ、入出力インタフェースを備え、フラッシュメモリに記憶されたプログラムがＤＲＡＭに読み出されてそれをＣＰＵが実行することによって、操作信号入力部１３、カーソル移動指令出力部１４、機能実行指令出力部１５、拡大指令出力部１６、及び、拡大取消指令出力部１７を動作又は実現させる。
【００２６】
操作信号入力部１３は、右パッドセンサ３１及び左パッドセンサ３２から出力された信号を入力する。
カーソル移動指令出力部１４は、操作信号入力部１３が入力した信号に基づき、表示装置３３の画面に表示されるカーソルを移動させるための指令を、画面制御部２１へ出力する。なお、カーソル移動指令出力部１４が出力する指令は、操作信号入力部１３が入力した信号に基づき特定される操作圧に応じた早さでカーソルが移動する指令である。具体的には、操作圧が高ければカーソルが早く移動するように（所定のなぞり操作量に対するカーソルの移動量が多くなるように）指令を出力し、操作圧が低ければカーソルを遅く移動させるように（所定のなぞり操作量に対するカーソルの移動量が少なくなるように）指令を出力する。逆であってもよい。
【００２７】
機能実行指令出力部１５は、操作信号入力部１３が入力した信号に基づき、ナビゲーション部２２、オーディオ制御部２３、空調制御部２４、及び、ハンズフリー電話制御部２５に対して指令を出力する。
【００２８】
拡大指令出力部１６は、操作信号入力部１３が入力した信号に基づき、表示装置３３の画面に表示されるカーソル付近のアイコンを拡大させるための指令を画面制御部２１へ出力する。
【００２９】
拡大取消指令出力部１７は、拡大指令出力部１６により拡大されたアイコンを、元の大きさに戻すための指令を画面制御部２１へ出力する。
（３）右パッドセンサ３１及び左パッドセンサ３２の説明
右パッドセンサ３１は、図２に示すような、運転者がハンドル５１を把持した状態で右手の親指により操作可能な位置に設けられた略円盤状の右タッチパッド５２に設けられたセンサである。右パッドセンサ３１は、運転者による右タッチパッド５２に対する操作、具体的には右タッチパッド５２上の操作位置及び操作圧を検知してその検知結果を操作信号として出力する。なお、右パッドセンサ３１は、歪みゲージにより構成されることが考えられるが、これに限られるものではなく操作位置と操作圧の各々を検知することができるものであれば、どのようなセンサによって構成されてもよい。また、複数のセンサによって構成されていてもよい。また、操作信号はアナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。以下、「信号」について同様である。
【００３０】
左パッドセンサ３２は、図２に示すような、運転者がハンドル５１を把持した状態で左手の親指により操作可能な位置に設けられた略円盤状の左タッチパッド５３に設けられたセンサである。左パッドセンサ３２は、運転者による左タッチパッド５３に対する操作、具体的には左タッチパッド５３上の操作位置及び操作圧を検知してその検知結果を操作信号として出力する。なお、左パッドセンサ３２は、歪みゲージにより構成されることが考えられるが、これに限られるものではなく操作位置と操作圧の各々を検知することができるものであれば、どのようなセンサによって構成されてもよい。また、複数のセンサによって構成されていてもよい。
【００３１】
（４）表示装置３３の説明
説明を図１に戻し、表示装置３３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等のデバイスから構成され、画面制御部２１から出力される画像信号に基づいて各種の画像を表示することができる。
【００３２】
［動作の説明］
次にメニュー制御部１２のＣＰＵが実行する処理について説明する。なお、以下の処理は、メニュー制御部１２が備える図示しないフラッシュメモリからＤＲＡＭに読み出されたプログラムに基づいてＣＰＵが実行する処理である。
【００３３】
（１）操作位置変更対応処理
まず、操作位置変更対応処理について図３を用いて説明する。操作位置変更対応処理は、車両のイグニッションスイッチ（又はアクセサリースイッチ）がオンになった際に実行が開始される。なお、以下では右タッチパッド５２又は左タッチパッド５３のいずれか一方が継続して使用されることを前提に説明を行う（以下では、右タッチパッド５２及び左タッチパッド５３を単に「タッチパッド」という）。
【００３４】
メニュー制御部１２のＣＰＵは、操作位置変更対応処理の実行を開始すると、タッチパッドからの信号に基づいて操作位置の移動があったか否かを判定する（Ｓ５）。操作位置というのは、タッチパッドの操作面上において操作指が接触している位置である。メニュー制御部１２のＣＰＵは、操作位置の移動があったと判定した場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、Ｓ１０へ処理を移行し、操作位置の移動はないと判定した場合（Ｓ５：Ｎｏ）、本ステップ（Ｓ５）にとどまる。
【００３５】
操作位置の移動があったと判定した場合に進むＳ１０では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、操作位置の移動に基づき、表示装置３３に表示されるカーソルを移動させる指令を画面制御部２１へ出力する。例えば、タッチパッド上のＡ点からＢ点まで指でなぞったとすれば、その移動軌跡に対応してカーソルが移動するように画面制御部２１へ指令を出力する。指令を出力し終えると、上述したＳ５へ処理を戻す。
【００３６】
なお、カーソルとしては、表示装置３３の画面内を自由に動くフリーカーソルであってもよいし、操作可能なアイコン上のみを動くカーソル、すなわちアイコンに対するフォーカス（選択状態）であってもよい。
【００３７】
（２）操作圧変更対応処理
次にメニュー制御部１２のＣＰＵが実行する操作圧変更対応処理について、図４及び図５を用いて説明する。操作圧変更対応処理は、車両のイグニッションスイッチ（又はアクセサリースイッチ）がオンになった際に実行が開始される。なお、上述した操作位置変更対応処理と同時並行で実行される。また、以下では右タッチパッド５２又は左タッチパッド５３のいずれか一方が継続して使用されることを前提に説明を行う（以下では、右タッチパッド５２及び左タッチパッド５３を単に「タッチパッド」という）。
【００３８】
メニュー制御部１２は、操作圧変更対応処理の実行を開始すると、まず、タッチパッドの操作圧が第１領域に入ったか否かを判定する（Ｓ１０５）。ここで第１領域及び他の領域について図６を用いて説明する。図６は、各操作圧の領域を示す図であり、横軸は操作圧である。「無接触領域」は、運転者がタッチパッドを触れていない状態に対応する操作圧の領域であり、操作圧が０以下の領域である。なお、タッチパッドを片面使用する場合は操作圧が０以下になることは実際上無いが、便宜的に操作圧が０以下の領域を「無接触領域」とする。また、「第１領域」は、運転者がタッチパッドを触れている状態、すなわち、カーソルを移動させる操作をしている状態に対応する操作圧の領域である。この領域は、操作圧が０より大きく、第１の閾値未満又は以下の領域である。「第２領域」は、運転者がタッチパッドを意図的に押し込んでいる状態に対応する操作圧の領域である。この領域は、操作圧が第１の閾値以上又はより高く、第２の閾値未満又は以下の領域である。「第３領域」は、運転者がタッチパッドを「第２領域」の場合よりも、さらに押し込んでいる状態に対応する操作圧の領域である。この領域は、操作圧が第２の閾値以上又はより高い領域である。なお、「第１領域」と「第２領域」の境、及び、「第２領域」と「第３領域」の境には、運転者が感じる操作抵抗があると好ましい。
【００３９】
説明を図４に戻し、Ｓ１０５において、メニュー制御部１２のＣＰＵは、操作圧が第１領域に入ったと判定した場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、Ｓ１１０へ処理を移行し、操作圧が第１領域に入っていないと判定した場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）、本ステップ（Ｓ１０５）にとどまる。
【００４０】
操作圧が第１領域に入ったと判定した場合に進むＳ１１０では、表示装置３３に初期メニューを表示させるための指令を画面制御部２１へ指令する。これにより表示装置３３に初期メニューが表示され、以降、カーソルは、初期メニューを構成するアイコン群のいずれかにのみ移動できるようになる。ここで初期メニューについて図７を用いて説明する。図７（Ａ）は初期メニューが表示される前の画面であり、図７（Ｂ）は初期メニューが表示された後の画面である。すなわち、図７（Ｂ）の地図画面の右上に初期メニュー６１が重畳表示されている。初期メニュー６１は、＋アイコン６１ａと、−アイコン６１ｂと、＞アイコン６１ｃと、＜アイコン６１ｄと、Ｍアイコン６１ｅとを備える。＋アイコン６１ａと−アイコン６１ｂは、オーディオの音量をそれぞれ上げたり下げたりする機能が対応付けられたアイコンである。オーディオの音量の上下の代わりに、エアコンの設定温度の上下が対応付けられてもよい。＞アイコン６１ｃと＜アイコン６１ｄは、オーディオのトラックをそれぞれ前方移動させたり後方移動させたりする機能が対応付けられたアイコンである。Ｍアイコン６１ｅは、メインメニューを表示させる機能が対応付けられたアイコンである。なお、Ｍアイコン６１ｅの外周線が他のアイコンのものと比べて太い理由は、現在、Ｍアイコン６１ｅにカーソルがあるからである。すなわち、カーソルのあるアイコンの外周線は、他のアイコンと比較して太く表示されるようになっている。
【００４１】
説明を図４に戻し、続いてメニュー制御部１２のＣＰＵは、操作圧は無接触領域に戻ったか否かを判定する（Ｓ１１５）。操作圧は無接触領域に戻ったと判定した場合（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、Ｓ１１０で表示させた初期メニューを消去し（Ｓ１２０）、Ｓ１０５へ処理を戻す。一方、操作圧は無接触領域に戻っていないと判定した場合（Ｓ１１５：Ｎｏ）、Ｓ１２５へ処理を移行する。
【００４２】
操作圧は無接触領域に戻っていないと判定した場合に進むＳ１２５では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、操作圧が第２領域に入ったか否かを判定する。操作圧は第２領域に入ったと判定した場合（Ｓ１２５：Ｙｅｓ）、Ｓ１３０へ処理を移行し、操作圧は第２領域に入っていないと判定した場合（Ｓ１２５：ＮＯ）、Ｓ１１５へ処理を戻す。
【００４３】
操作圧は第２領域に入ったと判定した場合に進むＳ１３０では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、カーソルのある位置に応じて処理を分岐する。カーソルのある位置が音量等調整アイコン（＋アイコン６１ａ、−アイコン６１ｂ、＞アイコン６１ｃ、又は、＜アイコン６１ｄ）である場合（Ｓ１３０：音量等整アイコン）、Ｓ１３５へ処理を移行し、カーソルのある位置がメインメニューアイコンである場合（Ｓ１３０：メインメニューアイコン）、Ｓ１５５へ処理を移行する。
【００４４】
カーソルのある位置が音量等調整アイコンであった場合に進むＳ１３５では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、カーソルのある位置にあるアイコンを、調整中であることを示すアイコンに変更するための指令を画面制御部２１へ出力する。その結果、例えば、図８（Ａ）に示すような、＋アイコン７１ａに変更される。すなわち、アイコンの色が変更される。
【００４５】
説明を図４に戻し、続いてメニュー制御部１２のＣＰＵは、操作圧に応じた変化量（変更度合い）でカーソル位置に対応する機能を変更させるための指令をオーディオ制御部２３（又は空調制御部２４）へ繰り返し出力することを開始する（Ｓ１４０）。例えば、操作圧が２０ｇ／平方センチメートルである場合は、音量を１ステップ分、変更する指令を出力し、操作圧が４０ｇ／平方センチメートルである場合は、音量を２ステップ分、変更する指令を出力する。この結果、操作圧に応じた変化量によって音量が変更される。なお、指令の都度、最新の操作圧に応じた変化量で該当機能を変更させるように指令が構成されるものとする。また、指令を出力する間隔は、例えば、０．１秒〜０．５秒程度が考えられる。
【００４６】
続いてメニュー制御部１２のＣＰＵは、操作圧は第１領域に戻ったか否かを判定する（Ｓ１４５）。操作圧は第１領域に戻ったと判定した場合（Ｓ１４５：Ｙｅｓ）、Ｓ１４６へ処理を移行し、第１領域に戻っていないと判定した場合（Ｓ１４５：Ｎｏ）、本ステップ（Ｓ１４５）にとどまる。
【００４７】
操作圧は第１領域に戻ったと判定した場合に進むＳ１４６では、Ｓ１４０で開始した指令の出力を停止する。
そして、メニュー制御部１２のＣＰＵは、Ｓ１３５で変更したアイコンを元に戻すための指令を画面制御部２１へ出力し（Ｓ１５０）、Ｓ１１５へ処理を戻す。
【００４８】
一方、Ｓ１３０においてカーソルのある位置がメインメニューアイコンであると判定した場合に進むＳ１５５では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、操作圧は第１領域に戻ったか否かを判定する。操作圧は第１領域に戻ったと判定した場合（Ｓ１５５：Ｙｅｓ）、Ｓ１６０へ処理を移行し、操作圧は第１領域に戻っていないと判定した場合（Ｓ１５５：Ｎｏ）、Ｓ１３０へ処理を戻す。
【００４９】
操作圧は第１領域に戻ったと判定した場合に進むＳ１６０では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、表示装置３３の画面に表示させていた初期メニューを消すための指令とメインメニューを表示させるための指令を画面制御部２１へ出力する。その結果、図８（Ｂ）に示すような、メインメニュー７３が画面に重畳表示される。メインメニュー７３は、目的地設定アイコン７３ａと、オーディオ設定アイコン７３ｂと、空調設定アイコン７３ｃと、ハンズフリー電話アイコン７３ｄと、タッチパッド設定アイコン７３ｅとを備える。目的地設定アイコン７３ａは、目的地設定機能（経路案内のための目的地をする機能）が対応付けられたアイコンであり、この機能が実行されると目的地設定画面が表示装置３３に表示される。オーディオ設定アイコン７３ｂは、オーディオ設定機能（入力切り替え、選局調整、トラック切り替え、音質調整等を行う機能）が対応付けられたアイコンであり、この機能が実行されるとオーディオ設定画面が表示装置３３に表示される。空調設定アイコン７３ｃは、空調設定機能（エアコンのオン／オフ、吹き出し口の選択、ファンの強さの調整等を行う機能）が対応付けられたアイコンであり、この機能が実行されると空調設定画面が表示装置３３に表示される。ハンズフリー電話アイコン７３ｄは、ハンズフリー電話機能（発信機能、コール先の選択、アドレス帳編集等を行う機能）が対応付けられたアイコンであり、この機能が実行されるとハンズフリー電話画面が表示装置３３に表示される。タッチパッド設定アイコン７３ｅは、タッチパッドの感度等を設定する機能が対応付けられたアイコンであり、この機能が実行されるとタッチパッド設定画面が表示装置３３に表示される。
【００５０】
なお、目的地設定アイコン７３ａの外周線が他のアイコンのものと比べて太く、且つ、キャプション（文字）の先頭に「≫」が付加されている理由は、現在、目的地設定アイコン７３ａにカーソルがあるからである。すなわち、カーソルのあるアイコンの外周線は、他のアイコンと比較して太く表示されるとともにキャプション（文字）の先頭に「≫」が付加されるようになっている。
【００５１】
また、以降、カーソルは、メニューメニューを構成するアイコン群のいずれかにのみ移動できるようになる。
説明を図４に戻し、続くＳ１６５ではメニュー制御部１２のＣＰＵは、操作圧は無接触領域に戻ったか否かを判定する。操作圧は無接触領域に戻ったと判定した場合（Ｓ１６５：Ｙｅｓ）、Ｓ１７０へ処理を移行し、操作圧は無接触領域に戻っていないと判定した場合（Ｓ１６５：Ｎｏ）、Ｓ１７５へ処理を移行する。
【００５２】
操作圧は無接触領域に戻ったと判定した場合に進むＳ１７０では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、表示装置３３の画面に表示させていたメインメニューを消すための指令を画面制御部２１へ出力し、Ｓ１０５へ処理を戻す。
【００５３】
一方、操作圧は無接触領域に戻っていないと判定した場合に進むＳ１７５では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、操作圧は第２領域に入ったか否かを判定する。操作圧は第２領域に入ったと判定した場合（Ｓ１７５：Ｙｅｓ）、図５のＳ２０５へ処理を移行し、操作圧は第２領域に入っていないと判定した場合（Ｓ１７５：Ｎｏ）、Ｓ１６５へ処理を戻す。
【００５４】
操作圧は第２領域に入ったと判定した場合に進む図５のＳ２０５では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、カーソルのある位置にあるアイコンを、実行直前であることを示すアイコンに変更するための指令を画面制御部２１へ出力する。その結果、例えば、図９（Ａ）に示すような、ハンズフリー電話アイコン８１に変更される。すなわち、アイコンの色が変更される。なお、以降、カーソルは、実行直前であることを示すアイコンから移動できなくなる。
【００５５】
説明を図５に戻し、続くＳ２１０では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、操作圧は第１領域に戻ったか否かを判定する。操作圧は第１領域に戻ったと判定した場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、Ｓ２１５へ処理を移行し、操作圧は第１領域に戻ったと判定した場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、Ｓ２２５へ処理を移行する。
【００５６】
操作圧は第１領域に戻ったと判定した場合に進むＳ２１５では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、カーソルのある位置にあるアイコンに対応付けられた機能を実行するための指令を、ナビゲーション部２２、オーディオ制御部２３、空調制御部２４又はハンズフリー電話制御部２５のいずれかの部位へ出力する。例えば、カーソルのある位置にあるアイコンが目的地設定機能に対応付けられたアイコンであれば、目的設定機能を起動させる旨の指令をナビゲーション部２２へ出力する。この結果、目的地設定をするための画面が表示装置３３に表示される。
【００５７】
続いてメニュー制御部１２のＣＰＵは、メインメニューを消去するための指令を画面制御部２１へ出力する（Ｓ２２０）。そして、メニュー制御部１２のＣＰＵは指令を送信すると、本処理（操作圧変更対応処理）を終了する。
【００５８】
一方、操作圧は第１領域に戻っていないと判定した場合に進むＳ２２５では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、操作圧は第３領域に入ったか否かを判定する。操作圧は第３領域に入ったと判定した場合（Ｓ２２５：Ｙｅｓ）、Ｓ２３０へ処理を移行し、操作圧は第３領域に入っていないと判定した場合（Ｓ２２５：Ｎｏ）、Ｓ２１０へ処理を戻す。
【００５９】
操作圧は第３領域に入ったと判定した場合に進むＳ２３０では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、Ｓ２０５で変更したアイコンを元に戻す指令を画面制御部２１へ出力する。すなわち、実行直前状態でなくなった（キャンセルされた）ことが運転者に示される。なお、以降、カーソルは実行直前であることを示すアイコンから移動できるようになり、メインメニューを構成するアイコン群のいずれかに移動できるようになる。
【００６０】
続いてメニュー制御部１２のＣＰＵは、表示装置３３に表示されているメインメニューが拡大表示されているか否かを判定する（Ｓ２３５）。この判定は、ＤＲＡＭに設けられたフラグを用いることによって判定するとよい。なお、フラグを用いる場合は、後述するＳ２４０でフラグをオンにすることになる。メニュー制御部１２のＣＰＵは、Ｓ２３５において、表示装置３３に表示されているメインメニューが拡大表示されていると判定した場合（Ｓ２３５：Ｙｅｓ）、Ｓ２４５へ処理を移行し、表示装置３３に表示されているメインメニューが拡大表示されていないと判定した場合（Ｓ２３５：Ｎｏ）、Ｓ２４０へ処理を移行する。
【００６１】
表示装置３３に表示されているメインメニューが拡大表示されていないと判定した場合に進むＳ２４０では、カーソル位置を中心に拡大されたメインメニューを表示させるための指令を画面制御部２１へ出力する。その結果、例えば、図９（Ｂ）に示すような画面が表示装置３３に表示される。すなわち、拡大されたメインメニュー８３は、空調設定アイコン８３ａと、ハンズフリー電話アイコン８３ｂと、タッチパッドアイコン８３ｃとを備える。従前、メインメニューでは５つのアイコンが縦に５つ並んでいたが（例えば図９（Ａ）等）、それが３つになり、且つ、拡大されていることが確認できる。
【００６２】
説明を図５に戻し、表示装置３３に表示されているメインメニューが拡大表示されていると判定した場合に進むＳ２４５では、拡大表示を終了するための指令を画面制御部２１へ出力する。
【００６３】
Ｓ２４０及びＳ２４５の各々に続くＳ２５０では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、操作圧は第１領域に戻ったか否かを判定する。操作圧は第１領域に戻ったと判定した場合（Ｓ２５０：Ｙｅｓ）、図４のＳ１６５へ処理を戻し、操作圧は第１領域に戻っていないと判定した場合（Ｓ２５０：Ｎｏ）、本ステップ（Ｓ２５０）にとどまる。
【００６４】
なお、操作圧が第３領域に入った後に、運転者が指を右タッチパッド５２又は左タッチパッド５３から離した場合は、必ず、操作圧は第２領域をとおり、第１領域をとおり、無接触領域に入ることは言うまでもない。
【００６５】
［第１実施形態の効果］
第１実施形態の情報処理ＥＣＵ１１によれば、操作圧が第１領域（運転者がタッチパッドを触れている状態、すなわち、カーソルを移動させる操作をしている状態に対応する操作圧の領域）から第２領域（運転者がタッチパッドを意図的に押し込んでいる状態）に入り、再び第１領域に戻ったときに、カーソルの位置にあるアイコンに対応する機能が実行される。
【００６６】
したがって、運転者がタッチパッドを操作してカーソルを合わせている最中にハンドル操作のために指が一旦タッチパッドから離れ、短時間の間に意図せずして指がタッチパッドに触れる場合があったとしても、その触れた際の操作圧が第２領域に入っていない限り、その触れたアイコンに対応付けられた機能が実行されることがない。また、第１の操作圧を超えてすぐに操作圧を緩めれば、素早くカーソル位置に対応する機能を実行させることができる。すなわち、運転者に快適な操作体系が運転者に提供される。なお、第１領域に戻ったときの代わりに、無接触領域に戻ったときに、カーソルの位置にあるアイコンに対応する機能が実行されるようにしてもよく、その場合も同様の効果を奏する。
【００６７】
また、運転者がさらにタッチパッドを押し込むことにより、操作圧が第３領域に入るとカーソルがあったアイコンを中心にアイコンが拡大表示される。このため運転者の意思により、必要に応じてアイコンを拡大させることができ、運転者は快適な操作を行うことができる。
【００６８】
また、運転者が再度タッチパッドを押し込むことにより、操作圧が第３領域に入るとアイコンの拡大表示が元に戻る（拡大する前の縮尺の表示に戻る）。このため、運転者は簡易な操作でアイコンを元の大きさに戻すことができる。
【００６９】
また、カーソルの位置にあるアイコンが音量等調整アイコン（＋アイコン６１ａ、−アイコン６１ｂ、＞アイコン６１ｃ、又は、＜アイコン６１ｄ）である場合は、運転者はタッチパッドを押し続けながら操作圧を調整することにより、操作圧に応じた変更度合いで、対応するアイコンの機能調整（例えば、音量アップ）を行うことができる。このため運転者は、タッチパッドを複数回タッチするといった煩雑な操作をする必要がなく、速やかに設定を行うことができる。
【００７０】
また、カーソル移動指令出力部１４は、操作圧が高ければカーソルが早く移動するように（所定のなぞり操作量に対するカーソルの移動量が多くなるように）指令を出力し、操作圧が低ければカーソルを遅く移動させるように（所定のなぞり操作量に対するカーソルの移動量が少なくなるように）指令を出力する。このため運転者は、カーソルを長い距離移動させたいときは、押圧を高めて操作することにより、カーソルを早く移動させることができる。
【００７１】
［第２実施形態］
次に第２実施形態について説明するが、第１実施形態からの変更点をのみを説明する。
［構成の説明］
図１０は、第２実施形態のメニュー制御部１２の構成を示すブロック図である。すなわち、第２実施形態のメニュー制御部１２は、拡大指令出力部１６及び拡大取消指令出力部１７の代わりに、サブメニュー消去指令出力部１８を備える。
【００７２】
サブメニュー消去指令出力部１８は、表示装置３３にサブメニューが表示された状態において、タッチパッドの操作圧が、第３領域に入ったとき、サブメニューの表示を消すための指令をする画面制御部２１へ出力する。
【００７３】
［動作の説明］
第２実施形態のメニュー制御部１２のＣＰＵが実行する操作圧変更対応処理について、図１１を用いて説明する。第２実施形態の操作圧変更対応処理は、第１実施形態の操作圧変更対応処理とは、図４のＳ１７５で肯定判定（Ｙｅｓ）された場合に続くステップ以降が異なる。
【００７４】
メニュー制御部１２のＣＰＵは、図４のＳ１７５で肯定判定（Ｙｅｓ）された場合に進むＳ３０５では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、カーソルのある位置に応じて処理を分岐する。カーソルのある位置が実行アイコン上である場合（Ｓ３０５：実行アイコン上）、Ｓ３２０へ処理を移行し、カーソルのある位置がサブメニューアイコン上である場合（Ｓ３０５：サブメニューアイコン上）、Ｓ３１０へ処理を移行する。なお、実行アイコンというのは、サブメニューを表示させる機能以外の機能、例えば、目的地画面の呼び出し機能、オーディオ設定画面の呼び出し機能、空調設定画面、ハンズフリー電話機能の呼び出し機能等に対応付けられたアイコンである。また、サブメニューアイコンというのは、サブメニューを表示させる機能に対応付けられたアイコンである。
【００７５】
カーソルのある位置がサブメニューアイコン上であった場合に進むＳ３１０では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、サブメニューを表示装置３３へ表示させるための指令を画面制御部２１へ出力する。その結果、例えば、図１２（Ａ）に示すような、サブメニュー９３が表示される。すなわち、元々表示されていたメインメニュー９１が画面の左方にスライドし、代わりにサブメニュー９３が画面の右方に表示される。このサブメニュー９３は、その他アイコン９１ａのサブメニューである。サブメニュー９３は、ナビ設定アイコン９３ａと、タッチパッド設定アイコン９３ｂと、ディスプレイ設定アイコン９３ｃとを備える。なお、図１２（Ａ）の状態では、ナビ設定アイコン９３ａにカーソルがある。また、以降、カーソルは、サブメニューを構成するアイコン群のいずれかにのみ移動できるようになる。
【００７６】
説明を図１１に戻し、続くＳ３１５では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、操作圧は第１領域に戻ったか否かを判定する。操作圧は第１領域に戻ったと判定した場合（Ｓ３１５：Ｙｅｓ）、図４のＳ１６５へ処理を移行し、操作圧は第１領域に戻っていないと判定した場合（Ｓ３１５：Ｎｏ）、本ステップ（Ｓ３１５）にとどまる。
【００７７】
Ｓ３０５においてカーソルのある位置が実行アイコン上である場合に進むＳ３２０では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、カーソルのある位置にあるアイコンを、実行直前であることを示すアイコンに変更するための指令を画面制御部２１へ出力する。その結果、例えば、図１２（Ｂ）に示すような、タッチパッド設定アイコン９５に変更される。すなわち、アイコンの色が変更される。なお、以降、カーソルは、実行直前であることを示すアイコンから移動できなくなる。
【００７８】
説明を図１１に戻し、続くＳ３２５ではメニュー制御部１２のＣＰＵは、操作圧は第１領域に戻ったか否かを判定する。操作圧は第１領域に戻ったと判定した場合（Ｓ３２５：Ｙｅｓ）、Ｓ３３０へ処理を移行し、操作圧は第１領域に戻っていないと判定した場合（Ｓ３２５：Ｎｏ）、Ｓ３４０へ処理を移行する。
【００７９】
操作圧は第１領域に戻ったと判定した場合に進むＳ３３０では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、カーソルのある位置にあるアイコンに対応付けられた機能を実行するための指令を画面制御部２１へ出力する。例えば、カーソルのある位置にあるアイコンが目的地設定機能に対応付けられたアイコンであれば、目的設定機能を起動させる旨の指令をナビゲーション部２２へ出力する。この結果、目的地設定をするための画面が表示装置３３に表示される。
【００８０】
続いてメニュー制御部１２のＣＰＵは、メインメニューを消去するための指令を画面制御部２１へ出力する（Ｓ３３５）。その際、サブメニューも表示されていれば、そのサブメニューを消去する指令も同様に送信する。そして、メニュー制御部１２のＣＰＵは指令を送信すると、本処理（操作圧変更対応処理）を終了する。
【００８１】
一方、操作圧は第１領域に戻っていないと判定した場合に進むＳ３４０では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、操作圧は第３領域に入ったか否かを判定する。操作圧は第３領域に入ったと判定した場合（Ｓ３４０：Ｙｅｓ）、Ｓ３４５へ処理を移行し、操作圧は第３領域に入っていないと判定した場合（Ｓ３４０：Ｎｏ）、Ｓ３２５へ処理を戻す。
【００８２】
操作圧は第３領域に入っていると判定した場合に進むＳ３４５では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、Ｓ３２０で変更したアイコンを元に戻す指令を画面制御部２１へ出力する。その結果、表示装置３３のアイコンが実行直前状態に変更される元の状態に戻り、実行直前状態でなくなった（キャンセルされた）ことが運転者に示される。なお、当該アイコンが、サブメニュー上のアイコンであった場合は、そのサブメニューを消去する指令も同様に画面制御部２１へ送信する。また、以降、カーソルは、メインメニューを構成するアイコン群のいずれかに移動できるようになる。
【００８３】
続くＳ３５０では、メニュー制御部１２のＣＰＵは、操作圧は第１領域に戻ったか否かを判定する。操作圧は第１領域に戻ったと判定した場合（Ｓ３５０：Ｙｅｓ）、図４のＳ１６５へ処理を戻し、操作圧は第１領域に戻っていないと判定した場合（Ｓ３５０：Ｎｏ）、本ステップ（Ｓ３５０）にとどまる。
【００８４】
［第２実施形態の効果］
第２実施形態の情報処理ＥＣＵ１１によれば、サブメニューの表示に対応付けられたアイコンの上にカーソルがある状態でタッチパッドが押し込まれ、操作圧が第１領域から第２領域に入るとサブメニューが表示される。このため、ハンドル操作中等に意図せずしてタッチパッドを触れてサブメニューが表示されるという誤作動を軽減させながら、必要に応じてサブメニューを表示させることができる。すなわち、運転者は快適な操作を行うことができる。
【００８５】
また、運転者がタッチパッドを強く押し込むことにより操作圧が第２領域から第３領域に入ると、サブメニューが消去される。このため、サブメニューを消去する機能に対応付けられたアイコンにカーソルを移動させてタッチパッドを押下することなく、単純な操作でサブメニューを消去することができ、運転者は快適な操作を行うことができる。
【００８６】
［他の実施形態］
次に、他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態及び下記の実施形態のうち、両立し得る構成については、組み合わせることが可能であることは言うまでもない。
【００８７】
（１）上記実施形態では、第１領域から第２領域に入り、再び第１領域に戻った際に、アイコンに対応付けられた機能が実行されるようになっていたが、第１領域から第２領域に入った際に、アイコンに対応付けられた機能が実行されるようになっていてもよい。
【００８８】
（２）上記実施形態では、第１領域から第２領域に入り、再び第１領域に戻った際に、アイコンに対応付けられた機能が実行されるようになっていたが、第１領域に戻った後、さらに、無接触領域になった際に、アイコンに対応付けられた機能が実行されるようになっていてもよい。
【００８９】
（３）メニュー制御部１２を独立の制御装置として実現し、右パッドセンサ３１及び左パッドセンサ３２と、情報処理ＥＣＵ１１との間に設置してもよい。
（４）上記操作圧変更対応処理におけるＳ１１５及びＳ１６５の判定は、各判定条件を０．１秒から０．５秒程度の時間、継続して満たした場合に、判定条件を満たしたと判定するようになっていてもよい。このようにすれば、何らかの理由により、運転者が意図せずタッチパッドから指を一時的に離した場合でも、初期メニュー及びメインメニューが消えないため、メインメニューを再表示させるため操作をしなくてもよい。すなわち、運転者に煩わしい操作を強いることを軽減することができる。
【００９０】
（５）右タッチパッド５２及び左タッチパッド５３は、略円盤形状をしているが、表側（運転者側）からだけではなく裏側（車両の前方側）からも操作できるようになっているとよい。また、右パッドセンサ３１及び左パッドセンサ３２は、各対応タッチパッドの裏側からの操作も区別して検知できるようになっているとよい。そして、メニュー制御部１２のＣＰＵは、裏側からの操作についても上述した処理と同様の処理を行うようにするとよい。なお、図７（Ｂ）の＋アイコン６１ａに対しては、タッチパッドの裏面からの操作に対しては、−アイコン６１ｂと同じ結果になるようにしてもよい。すなわち、＋アイコン６１ａにカーソルがある状態で、表面からタッチパッドに押圧をかければ、音量が上がり、裏面からタッチパッドに押圧をかければ、音量が下がるようになっているとよい。
【００９１】
（６）タッチパッドをハンドルに設ける代わりに、表示装置３３の表示面に重ねて設けても良い。その場合は、光を透過させるタイプのタッチパッドであって、操作位置と押圧の両方を検知できるタイプのタッチパッドでなければならない。このように構成しても、上述した実施形態と同様の効果を奏する。
【００９２】
（７）上記第１の実施形態のメインメニューが表示されている状態において、タッチパッドが操作されて操作圧が第２領域に入ると、カーソルのある位置にあるアイコンが、実行直前であることを示すアイコンに変更されるようになっていた（Ｓ２０５、図９（Ａ））。この状態において、タッチパッドがさらに押し込まれて操作圧が第３領域に入ると、拡大されるようになっていた（Ｓ２４０、図９（Ｂ））。この代わりに、タッチパッドがさらに押し込まれて操作圧が第３領域に入った際は、図１３に示すような、カーソル位置にあるアイコンに対応付けられたサブメニューが表示されるようになっていてもよい。
【００９３】
ここで注意すべきは、カーソルのある位置にあるアイコンに対応付けられた機能は引き続き実行可能であることである。すなわち、図９（Ａ）の場合において、操作指の力が抜かれ、操作圧が第１領域に戻ると、例えば、テンキーアイコンを有する画面が表示されてハンズフリーでの発呼ができるようになるのに対し、タッチパッドがさらに押し込まれて操作圧が第３領域に入ると、図１３に示すようなアドレス帳からの発呼ができるようになり、運転者が発呼方法を任意に選択可能であることである。このような操作体系でも運転者は快適に操作を行うことができる。
【００９４】
（８）上記第１の実施形態において、メインメニューが表示されている状態において、タッチパッドが操作されて操作圧が第２領域に入ると、カーソルのある位置にあるアイコンが、実行直前であることを示すアイコンに変更されるようになっていた（Ｓ２０５、図９（Ａ））。そして、操作圧が第１領域に戻った際にアイコンに対応付けられた機能が実行されるようになっていた（Ｓ２１５）。この代わりに、メインメニューが表示されている状態において、タッチパッドが操作されて操作圧が第２領域に入ると、カーソルのある位置にあるアイコンが拡大され、操作圧が第１領域に戻った際に拡大が元に戻るようになっていてもよい。この場合の機能（アイコンに対応付けられた機能）の実行は、別に設けられた操作ボタンが押下された際に指示されるようになっていてもよいし、タッチパッドが短時間に続けて２回タッチ（接触→離触→接触→離触）されることによって指示されるようになっていてもよいし、操作圧が第３領域に入った後に第２領域に戻ったときに指示されるようになっていてもよい。なお、拡大率は、操作圧に応じて変動してもよい。また、カーソルのある位置のアイコンに限らず、メニュー全体が拡大されるようになっていてもよい。
【００９５】
（９）また、上記第１の実施形態のメインメニューが表示されている状態において、タッチパッドが操作されて操作圧が第１領域から第２領域に入ると、カーソルのある位置にあるアイコンに対応するメニュー（サブメニュー）が表示され、操作圧が第１領域に戻った際にメニューが消去されるようになっていてもよい。この場合の機能（アイコンに対応付けられた機能）の実行は、別に設けられた操作ボタンが押下された際に指示されるようになっていてもよいし、タッチパッドが短時間に続けて２回タッチされることによって指示されるようになっていてもよいし、操作圧が第３領域に入った後に第２領域に戻ったときに指示されるようになっていてもよい。
【００９６】
（１０）単にタッチパッドの操作圧に応じてアイコンが拡大されるような指示が出力されるようになっていてもよい。この場合に表示装置３３に表示されるアイコンについて、図１４を用いて説明する。図１４（Ａ）は、メニューを構成するアイコン群が縦に並んだ例であり、カーソルがアイコン３の位置にあることが示されている。この状態において、操作指の操作圧が高まると、図１４（Ｂ）に示すようにアイコン群が縦方向に拡大された（延びた）状態になる。さらに、操作指の操作圧が高まると、図１４（Ｃ）に示すようにアイコン群がさらに縦方向に拡大された状態になる。もちろん、操作圧が減少すれば、それに応じてアイコン群が縮小していき、最終的には元の大きさに戻る。このようになっていれば、運転者がアイコンを見づらいときなどに操作圧を高めれば、アイコンを任意に大きさに容易に拡大することができ、細かい操作も容易に行うことができる。なお、アイコンに対応付けられた機能の実行は、別に設けられた操作ボタンが押下された際に指示されるようになっていてもよいし、操作指がタッチパッドから離れたことを契機に実行するようになっていてもよい。
【００９７】
（１１）上記実施形態では、カーソル移動指令出力部１４は、操作信号入力部１３が入力した信号に基づき特定される操作圧に応じた早さでカーソルを移動させる指令を出力するようになっていたが、操作信号入力部１３が入力した信号に基づき特定される操作圧に応じた早さで画面をスクロールさせる指令を出力するようになっていてもよい。また、操作信号入力部１３が入力した信号に基づき特定される操作圧に応じた早さでスクロール型選択対象（アイコン群）をスクロールさせる指令を出力するようになっていてもよい。これらのようになっていても、運転者の快適性は高まる。
【符号の説明】
【００９８】
１１…情報処理ＥＣＵ、１２…メニュー制御部、１３…操作信号入力部、１４…カーソル移動指令出力部、１５…機能実行指令出力部、１６…拡大指令出力部、１７…拡大取消指令出力部、１８…サブメニュー消去指令出力部、２１…画面制御部、２２…ナビゲーション部、２３…オーディオ制御部、２４…空調制御部、２５…ハンズフリー電話制御部、３１…右パッドセンサ、３２…左パッドセンサ、３３…表示装置、５１…ハンドル、５２…右タッチパッド、５３…左タッチパッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１４】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１２】
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【図１３】
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