(57)【要約】【課題】製品のサイズを小型化した電動工具の提供。【解決手段】電動工具用モータ３に用いられるステータ３４は、略円筒形のステータコア３６と、ステータコア３６に巻回されるコイル３３と、ステータコア３６内に配置されるとともに一端がステータコア３６から突出し、コイル３３とステータコア３６とを絶縁しつつコイル３３を位置決めするインシュレータ３７と、を備えている。インシュレータ３７の突出端面は切除されている。【選択図】図２
2013158133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円筒形のステータコアと、
前記ステータコアに巻回されるコイルと、
前記ステータコア内に配置されるとともに一端が前記ステータコアから突出し、前記コイルと前記ステータコアとを絶縁しつつ前記コイルを位置決めするインシュレータと、を備え、
前記インシュレータの突出端面は切除されていることを特徴とするステータ。
【請求項２】
前記インシュレータは、前記突出端面の半径方向内方に位置し前記コイルを支持する内方支持部を備え、前記突出端面及び前記内方支持部の前記ステータコアからの突出量は略同一であることを特徴とする請求項１に記載のステータ。
【請求項３】
略円筒形のステータコアと、
前記ステータコアに巻回されるコイルと、
前記ステータコア内に配置され、前記ステータコアから突出し前記ステータコアと前記コイルとを絶縁しつつ前記コイルを位置決めする位置決め部と、前記位置決め部に隣接する切除部と、前記位置決め部と前記切除部との間に位置し前記ステータコアの半径方向内方に窪んだ境界部と、を有するインシュレータと、を備えたことを特徴とするステータ。
【請求項４】
前記インシュレータは、前記突出端面の半径方向内方に位置し前記コイルを支持する内方支持部を備え、前記位置決め部及び前記内方支持部の前記ステータコアからの突出量は略同一であることを特徴とする請求項３に記載のステータ。
【請求項５】
前記境界部は、前記ステータコアの軸方向の断面が略Ｖ字状であることを特徴とする請求項３に記載のステータ。
【請求項６】
前記境界部は、前記ステータコアの半径方向に貫通する複数の穴であることを特徴とする請求項３に記載のステータ。
【請求項７】
請求項１または２に記載のステータと、
前記ステータの内部に略同心状に配置されたロータと、
前記ステータの位置を検出する複数の位置検出素子を備えたモータ駆動回路基板と、を備えた電動工具用モータ。
【請求項８】
ハウジングと、
前記ハウジングに収容される請求項７に記載の電動工具用モータと、
前記電動工具用モータに接続されるギヤ機構と、
前記ギヤ機構に接続されて回転し先端工具を保持する先端工具保持部と、
を備えた電動工具。
【請求項９】
前記モータ駆動回路基板は、前記切除されたインシュレータ端面側と反対側の前記モータ端部に取り付けられることを特徴とする請求項８記載の電動工具。
【請求項１０】
略円筒形のステータコアと、前記ステータコアに巻回されるコイルと、前記ステータコア内に配置される基部と、前記ステータコアから突出し前記コイルと前記ステータコアとを絶縁しつつ前記コイルを位置決めする位置決め部と、前記位置決め部に隣接する切除部とを備えたインシュレータ素体と、を準備する工程と、
前記ステータコアに前記インシュレータ素体を取付ける工程と、
前記コイルを前記ステータコアに巻回する工程と、
前記インシュレータ素体から前記切除部を切除する工程と、を備えるステータの製造方法。
【請求項１１】
前記コイルにワニスを含浸させる工程をさらに備える請求項１０に記載のステータの製造方法。
【請求項１２】
前記位置決め部と前記切除部との間に、前記ステータコアの軸方向の断面が略Ｖ字状の切込を前記ステータコアの円周方向に亘って形成する工程をさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載のステータの製造方法。
【請求項１３】
前記位置決め部と前記切除部との間に、前記ステータコアの半径方向に貫通する複数の穴を前記ステータコアの円周方向に亘って形成する工程をさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載のステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ、電動工具用モータ、電動工具及びステータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バッテリ等からモータに供給された電力により駆動される電動工具には、特許文献１に示すようなブラシレスモータが搭載されている。このようなブラシレスモータが搭載される電動工具としては、例えばインパクトドライバが挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２１４５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のインパクトドライバは、ハウジングを備え、ハウジング内にブラシレスモータと、ギヤ機構と、ハンマと、アンビルとを当該順番で収容している。
【０００５】
このようなインパクトドライバは、狭い空間で使用することが多いため、製品を小型化する必要があった。特に、ブラシレスモータと、ギヤ機構と、ハンマと、アンビルとが並ぶ方向の長さ（配置方向）を短くしてほしいという要望が強かった。
【０００６】
従来のブラシレスモータは、出力軸に固定されたロータと、ステータコアとインシュレータとコイルとを備えるステータとから主に構成されている。コイルをステータコアに安定的に巻回するために、インシュレータをステータコアから多く突出させる必要があったが、インシュレータからの突出量が多いとブラシレスモータの軸方向の長さも長くなってしまい、配置方向の長さが長くなっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、製品のサイズを小型化した電動工具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、略円筒形のステータコアと、前記ステータコアに巻回されるコイルと、前記ステータコア内に配置されるとともに一端が前記ステータコアから突出し、前記コイルと前記ステータコアとを絶縁しつつ前記コイルを位置決めするインシュレータと、を備え、前記インシュレータの突出端面は切除されていることを特徴とするステータを提供している。
【０００９】
このような構成によると、インシュレータの突出している端面は切除されているため、ステータコアの軸方向の長さを短くすることができる。これにより、ステータを小型化することができる。
【００１０】
また、前記インシュレータは、前記突出端面の半径方向内方に位置し前記コイルを支持する内方支持部を備え、前記突出端面及び前記内方支持部の前記ステータコアからの突出量は略同一であることが好ましい。
【００１１】
このような構成によると、突出端面及び内方支持部のステータコアからの突出量が略同一であるため、ステータの軸方向の一端が突出端面及び内方支持部の端部となる。これにより、ステータを小型化することができる。
【００１２】
本発明の別の観点によると、略円筒形のステータコアと、前記ステータコアに巻回されるコイルと、前記ステータコア内に配置され、前記ステータコアから突出し前記ステータコアと前記コイルとを絶縁しつつ前記コイルを位置決めする位置決め部と、前記位置決め部に隣接する切除部と、前記位置決め部と前記切除部との間に位置し前記ステータコアの半径方向内方に窪んだ境界部と、を有するインシュレータと、を備えたことを特徴とするステータを提供している。
【００１３】
このような構成によると、境界部が半径方向内方に窪んでいるので、作業者は容易に切除部をインシュレータから切除することができる。
【００１４】
また、前記インシュレータは、前記突出端面の半径方向内方に位置し前記コイルを支持する内方支持部を備え、前記位置決め部及び前記内方支持部の前記ステータコアからの突出量は略同一であることが好ましい。
【００１５】
また、前記境界部は、前記ステータコアの軸方向の断面が略Ｖ字状であることが好ましい。
【００１６】
また、前記境界部は、前記ステータコアの半径方向に貫通する複数の穴であることが好ましい。
【００１７】
このような構成によると、作業者は切除部を容易に切除することができる。
【００１８】
本発明の別の観点では、上述のステータと、前記ステータの内部に略同心状に配置されたロータと、前記ステータの位置を検出する複数の位置検出素子を備えたモータ駆動回路基板と、を備えた電動工具用モータを提供している。
【００１９】
このような構成によると、電動工具用モータは小型化されたステータを搭載しているため、電動工具用モータの小型化も実現することができる。
【００２０】
本発明の別の観点では、ハウジングと、前記ハウジングに収容される上述の電動工具用モータと、前記電動工具用モータに接続されるギヤ機構と、前記ギヤ機構に接続されて回転し先端工具を保持する先端工具保持部と、を備えた電動工具を提供している。
【００２１】
このような構成によると、電動工具は小型化された電動工具用モータを搭載しているため、電動工具の小型化も実現することができる。
【００２２】
また、前記モータ駆動回路基板は、前記切除されたインシュレータ端面側と反対側の前記モータ端部に取り付けられることが好ましい。
【００２３】
このような構成によると、切除されたインシュレータ端面はモータ駆動回路基板と反対側に位置しているため、インシュレータ端面によってモータ駆動回路基板が損傷することを防止できる。
【００２４】
本発明の別の観点では、略円筒形のステータコアと、前記ステータコアに巻回されるコイルと、前記ステータコア内に配置される基部と、前記ステータコアから突出し前記コイルと前記ステータコアとを絶縁しつつ前記コイルを位置決めする位置決め部と、前記位置決め部に隣接する切除部とを備えたインシュレータ素体と、を準備する工程と、前記ステータコアに前記インシュレータ素体を取付ける工程と、前記コイルを前記ステータコアに巻回する工程と、前記切除部を切除する工程と、を備えるステータの製造方法を提供している。
【００２５】
このような構成によると、ステータの製造方法はインシュレータ素体から切除部が切除されているため、ステータコアの軸方向の長さを短くすることができる。これにより、小型化されたステータを製造することができる。
【００２６】
また、前記コイルに所定の薬剤を含浸させる工程をさらに備えることが好ましい。
【００２７】
このような構成によると、所定の薬剤によってコイルがインシュレータ素体に固着されるため、切除部が切除された後であってもコイルを安定的にステータコアに保持することができる。
【００２８】
また、前記位置決め部と前記切除部との間に、前記ステータコアの軸方向の断面が略Ｖ字状の切込を前記ステータコアの円周方向に亘って形成する工程をさらに備えることが好ましい。
【００２９】
また、前記位置決め部と前記切除部との間に、前記ステータコアの半径方向に貫通する複数の穴を前記ステータコアの円周方向に亘って形成する工程をさらに備えることが好ましい。
【００３０】
このような構成によると、作業者は切除部を容易に切除することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によると、製品のサイズを小型化した電動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明のインパクトドライバの断面図。
【図２】本発明のインパクトドライバに搭載されるモータのステータの斜視図。
【図３】本発明のインパクトドライバに搭載されるモータのステータの製造方法のフローチャート。
【図４】本発明のインパクトドライバに搭載されるモータのステータであって、切除部を切除した後の斜視図。
【図５】本発明の変形例のインパクトドライバに搭載されるモータのステータの製造方法のフローチャート。
【図６】本発明の変形例のインパクトドライバに搭載されるモータのステータの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の電動工具の一例として、本発明の実施の形態によるインパクトドライバ１の構成について、図１から図４に基づき説明する。
【００３４】
図１に示すように、インパクトドライバ１は、ハウジング２と、モータ３と、ギヤ機構４と、ハンマ５と、アンビル６と、ライト７と、制御部８と、バッテリ９と、から主に構成されている。アンビル６（先端工具保持部）には、図示せぬ先端工具が着脱可能に装着される。
【００３５】
インパクトドライバ１の外郭は、ハウジング２と、アンビル６を覆う樹脂製のカバー２１とによって構成されている。カバー２１には、金属製のハンマケース２２が収容されていて、ハンマケース２２の一部は外部に露出している。ハウジング２は、胴体部２３と、ハンドル部２４と、基板収容部２５と、から構成されている。胴体部２３は略筒状を有しており、カバー２１及びハンマケース２２と共同して、モータ３と、ギヤ機構４と、ハンマ５と、アンビル６とを、当該順序で収容している。以下の説明においては、アンビル６を前側、モータ３側を後側と定義する。また、胴体部２３に対してハンドル部２４が延出している方向を下方と定義し、逆を上方と定義する。
【００３６】
ハウジング２の胴体部２３の後端面には外気を取込む複数の吸気口２３ａが形成されていて、モータ３を冷却する冷却風を外気から取り込んでいる。
【００３７】
ハンドル部２４には、トリガ２６が設けられており、トリガ２６はハンドル部２４内に収容されたスイッチ機構２７と接続している。トリガ２６によって、モータ３への電力の供給と遮断とを切替えている。ハンドル部２４と胴体部２３との接続部分であってトリガ２６の直上には、モータ３の回転方向を切替える切替スイッチ２８が設けられている。
【００３８】
基板収容部２５には、制御部８が収容されており、バッテリ９が着脱可能に設けられている。基板収容部２５は、アンビル６から先端工具が突出する方向（前方）に突出しており、当該突出している部分の上面には操作パネル２５Ａが設けられている。
【００３９】
モータ３は、ブラシレスモータであって、前後方向に延びる出力軸３１と、出力軸３１に固定され複数の永久磁石を有するロータ３２と、ロータ３２を囲むように配置され複数のコイル３３を備えるステータ３４と、出力軸３１に固定された冷却ファン３５と、回路基板３９と、を有する。詳細なモータ３の構成は後述する。
【００４０】
ギヤ機構４は、複数の歯車を備える遊星歯車機構で構成された減速機構であり、出力軸３１の回転を減速してハンマ５に伝達している。
【００４１】
ハンマ５は、前端に衝突部５１を、アンビル６は、後端に被衝突部６１を備えている。また、ハンマ５は、回転した際に衝突部５１が被衝突部６１と回転方向において衝突するように、バネ５２により前方に付勢されている。このような構成により、ハンマ５が回転した際に、アンビル６に打撃が与えられることとなる。
【００４２】
また、ハンマ５は、バネ５２の付勢力に反して後方に移動可能に構成されている。通常、ハンマ５の衝突部５１とアンビル６の被衝突部６１とは係合しているため、モータ３の回転がハンマ５を介してアンビル６へ伝達されて、ハンマ５とアンビル６とが一体的に回転し、アンビル６に取り付けられた図示せぬ先端工具が回転することでネジ等の締付作業を行う。一方、ネジの締め終わりの際には負荷が大きくなるため、ハンマ５がロックされたような状態となり、ハンマ５とアンビル６が一体的に回転できなくなる。すると、衝突部５１と被衝突部６１との衝突後（一体的に回転した後）、ハンマ５はバネ５２の付勢力に抗して回転しながら後退する。そして、衝突部５１が被衝突部６１を乗り越えると、バネ５２に蓄えられた弾性エネルギーが解放されてハンマ５は前方に移動し、再び、衝突部５１と被衝突部６１とが衝突することとなる。この作業によりアンビル６が少しずつ回転し、負荷が大きい場合にも締付作業をすることができる。
【００４３】
制御部８は、基板収容部２５内に収容されていて、インパクトドライバ１全体を制御する制御回路基板８１を備えている。制御回路基板８１は、トリガ２６の操作量に応じてモータ３に供給する電力量を調整することにより、モータ３の回転速度を制御している。作業者は操作パネル２５Ａを操作することにより、インパクトドライバ１を制御することができる。
【００４４】
図２に示すように、ステータ３４は、略円筒状のステータコア３６と、ステータコア３６の軸方向両側に設けられているインシュレータ３７と、をさらに有する。ステータコア３６は、モータ３の磁界回路を構成する鉄等の磁性材料からなる。ステータコア３６の内部には、半径方向内方に突出するように円周方向に並んで図示せぬ６つのティースが設けられている。ステータコア３６には、半径方向外方に突出する４つの凸部３６Ａが設けられている。凸部３６Ａがハウジング２に支持されることにより、モータ３はハウジング２内で固定される。
【００４５】
インシュレータ３７は樹脂等の非導電性材料からなり、ステータコア３６の軸方向両側にそれぞれ設けられている。一のインシュレータ３７が軸方向の一方（図２における上方）からステータコア３６内に嵌入され、他のインシュレータ３７が軸方向の他方（図２における下方）からステータコア３６内に嵌入され、各インシュレータ３７の端部が互いに近接することで、ステータコア３６の内周面がインシュレータ３７に覆われる。各インシュレータ３７は半径方向内方に突出するように円周方向に並ぶ６つのコイル巻回部３７Ａと、各コイル巻回部３７Ａの半径方向内方に位置する内方コイル支持部３７Ｃと、を備えている。また、一のインシュレータ３７（図２において上方に位置するインシュレータ３７）は、ステータコア３６の軸方向端面から軸方向一方（図１における前方）に突出する突出部３７Ｂをさらに備えている。コイル巻回部３７Ａ、突出部３７Ｂ、及び内方コイル支持部３７Ｃは一体的に形成されている。コイル巻回部３７Ａは本発明の基部に相当し、内方コイル支持部３７Ｃは本発明の内方支持部に相当する。
【００４６】
コイル巻回部３７Ａには、磁束を発生させるためのコイル３３が巻回される。コイル巻回部３７Ａは、コイル３３とステータコア３６のティースとの間に介在しており、それらを互いに絶縁している。突出部３７Ｂは略矩形状をなし、コイル巻回部３７Ａの半径方向外方に設けられている。突出部３７Ｂには、コイル位置決め部３７Ｄと、切除部３７Ｅと、コイル位置決め部３７Ｄと切除部３７Ｅとの間に位置し半径方向内方に窪んだ境界部３７Ｆと、が設けられている。
【００４７】
コイル位置決め部３７Ｄは、巻回されたコイル３３が外れないようコイル３３を位置決めするための部材である。コイル３３は、一のコイル巻回部３７Ａに巻回される第１巻回コイル部３３Ａと、ステータコア３６の上端に案内されステータコア３６の円周方向に沿って複数のコイル位置決め部３７Ｄを通過する渡りコイル部３３Ｂと、一のコイル巻回部３７Ａの１８０°対極に位置する他のコイル巻回部３７Ａに巻回される第２巻回コイル部３３Ｃとから構成される。コイル位置決め部３７Ｄは、一のコイル巻回部３７Ａから他のコイル巻回部３７Ａまで渡りコイル部３３Ｂを案内するとともに、渡りコイル部３３Ｂがインシュレータ３７から離脱しないように位置決めしている。図示せぬコイル巻回機によってコイル３３をステータコア３６に巻回する際、安定的に渡りコイル部３３Ｂを位置決め及び案内するためには、突出部３７Ｂがある程度ステータコア３６の端面から突出している必要がある。実施の形態では、突出部３７Ｂは約８ｍｍ程度ステータコア３６の端面から突出している。
【００４８】
切除部３７Ｅは、コイル位置決め部３７Ｄと軸方向に隣接するように位置している。切除部３７Ｅは、コイル３３がステータコア３６に巻回された後にインシュレータ３７から切除される（図４）。本実施の形態では、切除部３７Ｅの軸方向の長さは約３ｍｍ程度に設定されている。詳細な工程は後述する。境界部３７Ｆは、突出部３７Ｂの略中央部に位置し、軸方向の断面が略Ｖ字状をなす。境界部３７Ｆは、突出部３７Ｂの円周方向全体に亘って形成されている。それぞれの突出部３７Ｂに形成された境界部３７Ｆの図２における上下方向の位置は、一致している。
【００４９】
内方コイル支持部３７Ｃは、内側からコイル巻回部３７Ａに巻回されたコイル３３を支持している。内方コイル支持部３７Ｃの上端は、突出部３７Ｂの上端よりも下方に位置している。また、内方コイル支持部３７Ｃの上端の上下方向の位置は、コイル巻回部３７Ａに巻回されたコイル３３の最頂部及び境界部３７Ｆと略同一である。
【００５０】
冷却ファン３５は、遠心ファンであり、出力軸３１の軸方向から取込んだ空気を半径方向外方に排出している。
【００５１】
回路基板３９は、モータ３とハウジング２に形成された吸気口２３ａとの間（モータ３の後側）に上下方向に延びるように（出力軸３１に対して略直交するように）配置されている。つまり、回路基板３９は、モータ３のコイル位置決め部３７Ｄが設けられている側とは反対側（後側）にステータ３４の後方を覆うように設けられている。第１巻回コイル３３部Ａの端部及び第２巻回コイル部３３Ｃの端部は、回路基板３９に電気的に接続される。回路基板３９上には、コイル３３に供給する電力を制御するスイッチング素子３９Ａが配置されている。回路基板３９の略中央部分には、出力軸３１が貫通する貫通穴３９ａが形成されている。回路基板３９のスイッチング素子３９Ａが設けられている側とは反対側の面（モータ３側の面）には、ロータ３２の位置を検出するためのホール素子３９Ｂが配置されている。回路基板３９の外表面は、防塵のためにエポキシ樹脂に覆われている。
【００５２】
次に、ステータ３４の製造方法について図３を参照しながら説明する。まず、一のインシュレータ３７を上方からステータコア３６内に嵌入し、他のインシュレータ３７を下方からステータコア３６内に嵌入する（Ｓ１）。これによって、各インシュレータ３７はステータコア３６内に固定される。次に、図示せぬコイル巻回機により、コイル３３をステータコア３６に巻回する（Ｓ２）。具体的には、第１巻回コイル部３３Ａが一のコイル巻回部３７Ａに巻回されてステータコア３６の上端に案内され、渡りコイル部３３Ｂがステータコア３６の円周方向に沿って複数のコイル位置決め部３７Ｄによって位置決めされつつ案内され、第２巻回コイル部３３Ｃが一のコイル巻回部３７Ａの１８０°対極に位置する他のコイル巻回部３７Ａに巻回される。
【００５３】
Ｓ３にて、コイル３３にワニスを含浸させる。具体的には、ステータ３４全体をワニスに浸ける。これにより、コイル３３がステータコア３６（コイル位置決め部３７Ｄ）に固定される。ワニスが固化した後、作業者はインシュレータ３７から切除部３７Ｅを切除する（Ｓ４）。これにより、図４に示すようなインシュレータ１３４が得られる。この作業は、手動により行われてもよく、機械によって行われてもよい。これにより、内方コイル支持部３７Ｃの上端と、コイル巻回部３７Ａに巻回されているコイル３３の最頂部と、コイル位置決め部３７Ｄの上面との水平方向の位置が略同一となり、ステータ３４の軸方向の全長が約１０％縮小される。また、渡りコイル部３３Ｂはワニスによってコイル位置決め部３７Ｄに固着しているため、突出部３７Ｂのステータコア３６上面からの突出量が短くなったとしてもコイル位置決め部３７Ｄから外れることはない。
【００５４】
最後に、第１巻回コイル部３３Ａの端部及び第２巻回コイル部３３Ｃの端部が回路基板３９に電気的に接続される（Ｓ５）。回路基板３９が、ステータコア３６に対して突出部３７Ｂが設けられている側とは反対側に配置されるように、ステータ３４に固定されることが望ましい。これは、回路基板３９をモータ３に取り付ける際、切除部３７Ｅが切除された後のコイル位置決め部３７Ｄの端部を後処理（ヤスリ等で仕上げ）しない場合に当該端部によって回路基板３９が損傷することを防止するためである。
【００５５】
このような構成によると、突出部３７Ｂの上面（切除部３７Ｅ）は切除されているため、ステータコア３６の軸方向の長さを短くすることができる。これにより、ステータ３４を小型化することができ、電動工具（例えばインパクトドライバ）の全長（図１の前後方向）を短くすることができる。
【００５６】
このような構成によると、ワニスによってコイル３３がインシュレータ３７に固着されるため、切除部３７Ｅが切除された後であってもコイル３３を安定的にステータコア３６に保持することができる。
【００５７】
このような構成によると、略Ｖ字状の断面形状を有する境界部３７Ｆが突出部３７Ｂに設けられているため、切除部３７Ｅを容易に切除することができる。
【００５８】
なお、本発明の電動工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【００５９】
本実施の形態では、ステータ３４を製造する際、ワイヤ３３にワニスを含浸させ後（Ｓ３）切除部３７Ｅを切除したが（Ｓ４）、図５に示すように、この順番は逆であってもよい。具体的には、切除部３７Ｅを切除した後（Ｓ１４）ワニスをステータ３４に塗布してもよい（Ｓ１３）。また、コイル３３を回路基板３９に取り付けた後に切除部３７Ｅを切除してもよい。つまり、コイル３３をステータコア３６に巻回した後であれば、どのタイミングで切除部３７Ｅを切除してもよい。
【００６０】
本実施の形態では、境界部３７Ｆは軸方向の断面が略Ｖ字状をなしていたが、この形状に限定されない。例えば、図６に示すように、境界部１３７Ｆは、突出部３７Ｂの厚み方向（ステータコア３６の半径方向）に貫通する複数の円形の穴であってもよい。このような形状であっても、作業者は手動または自動で切除部３７Ｅを切除することができる。また、作業者は切除部３７Ｅを切除した後、コイル位置決め部３７Ｄの上面をヤスリ等により平滑に仕上げてもよい。
【００６１】
本実施の形態では、インシュレータ３７と突出部３７Ｂとを一体的に構成したが、これに限定されない。例えば、インシュレータ３７と突出部３７Ｂとを別部材として構成しても良い。
【００６２】
本実施の形態では、境界部３７Ｆは軸方向の断面が略Ｖ字状をなしていたが、断面形状が略Ｕ字状であってもよく、略コ字状であってもよい。
【００６３】
本実施の形態では、コイル３３をステータコア３６に固定するためにワニスを用いたが、エポキシ樹脂等を用いてもよい。これにより、防塵効果を得ることができる。
【００６４】
本実施の形態では、インシュレータ３７に予め境界部３７Ｆが設けられていたが、ステータ３４の製造工程で設けてもよい。その場合には、切除部３７Ｅを切除する前（Ｓ４，Ｓ１４）であればどのタイミングであってもよい。
【００６５】
また、切除部３７Ｅを切除した後、コイル３３の巻き数によってはコイル巻回部３７Ａに巻回されているコイル３３の最頂部が、内方コイル支持部３７Ｃの上端またはコイル位置決め部３７Ｄの上面よりも低くなる場合がある。その場合は、内方コイル支持部３７Ｃの上端またはコイル位置決め部３７Ｄの上面を機械加工によってコイル３３の最頂部と略同一にすることにより、さらなるステータ３４の小型化を実現することができる。
【００６６】
本実施の形態では、突出部３７Ｂは軸方向に直交する断面が略矩形であったが、例えば、当該断面がステータコア３６の円周に沿った円弧状であってもよい。これにより、さらに円滑に渡りコイル部３３Ｂを案内することができる。
【００６７】
本実施の形態では、切除部３７Ｅを切除することによりステータ３４の軸方向の小型化を実現したが、例えば、突出部３７Ｂの突出部分を屈曲させることにより、ステータ３４の軸方向の長さを短くしても良い。この場合、屈曲させる方向は、半径方向内側であっても半径方向外側であっても良い。半径方向外側であれば渡りコイル部３３Ｂの上方を覆うことができるため、コイル位置決め部３７Ｄからコイル３３が外れることをより一層防止することができる。
【００６８】
本実施の形態では、本発明の電動工具として、直流電源によって駆動されるインパクトドライバ１を用いて説明したが、本発明は、ブラシレスモータを搭載した電動工具であれば、電源（直流、交流）に関係なく、インパクトドライバに限定されるものではない。例えば、クラッチを有するドライバドリル、往復打撃機構を有するハンマドリル、油圧の打撃機構部を有するオイルパルスドライバなどであってもよい。
【００６９】
本実施の形態では、ギヤ機構４として遊星歯車機構を用いたが、これに限定されるものではなく、また、減速機構を必ずしも備えている必要はない。
【符号の説明】
【００７０】
１・・インパクトドライバ  ２・・ハウジング  ３・・モータ  ４・・ギヤ機構  ５・・ハンマ  ６・・アンビル  ７・・ライト  ８・・制御部  ９・・バッテリ  ２１・・カバー  ２２・・ハンマケース  ２３・・胴体部  ２４・・ハンドル部  ２５・・基板収容部  ２６・・トリガ  ３１・・出力軸  ３２・・ロータ  ３３・・コイル  ３３Ａ・・第１巻回コイル部  ３３Ｂ・・渡りコイル部  ３３Ｃ・・第２巻回コイル部  ３４，１３４・・ステータ  ３５・・冷却ファン  ３６・・ステータコア  ３７・・インシュレータ  ３７Ａ・・コイル巻回部  ３７Ｂ・・突出部  ３７Ｃ・・内方コイル支持部  ３７Ｄ・・コイル位置決め部  ３７Ｅ・・切除部  ３７Ｆ・・境界部  ３９・・回路基板  ３９Ａ・・スイッチング素子  ３９Ｂ・・ホール素子  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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