(57)【要約】【課題】  フットスイッチにカバーを設けることなく、簡単な構成で誤動作を防止し、かつ操作性を良くする。【解決手段】  スイッチペダルを有するフットスイッチまたはキックスイッチからの信号を受け取ることで駆動する撮影装置において、前記スイッチペダルを一回目に踏んだ後、一定時間内に再度スイッチを踏むことで撮影台または撮影部を駆動する。それにより操作者の意識を確認し、誤動作を防ぐことができる。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮影する撮影装置において、被検体が載置または当接される撮影台と、前記撮影台の被検体に向けて放射線を照射する照射手段と、前記撮影台を挟んで前記照射手段と対向配置され、前記照射手段から照射されて被検体を透過した放射線を検出する検出手段と、操作者の操作に応じた入力信号に基づいて撮影台の駆動制御を行う撮影台駆動制御手段と、前記入力信号を前記撮影台駆動制御手段に対して出力するためのフットスイッチを備えた撮影装置であって、前記撮影台駆動制御手段は、前記入力信号を検出した後、所定時間が経過するまでに再度入力信号を検出した場合にのみ、前記撮影台の駆動を開始することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記撮影台駆動制御手段は、前記入力信号を検出してから第一の所定時間が経過した後、第二の所定時間が経過するまでに再度入力信号を検出した場合にのみ、前記撮影台の駆動を開始することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
ブザーまたはランプの少なくとも一方を備え、前記撮影台駆動制御手段は、前記入力検出手段により入力信号を一回目に検知した際に、ブザーを鳴らすか、またはランプを点灯するかの少なくとも一方を実行すること特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
操作者の操作に応じた駆動信号を外部機器に対して出力するためのフットスイッチであって、前記外部機器への接続手段と、前記操作者の操作を入力信号として検出するための入力検出手段と、前記入力検出手段からの入力信号を受けて駆動制御を行う制御部と、前記駆動信号を前記外部機器に出力する出力部を備え、前記制御手段は、前記入力検出手段が入力信号を検出した後、所定時間が経過するまでに再度入力信号を検出した場合にのみ、前記出力部を介して前記駆動信号を前記外部機器に出力することを特徴とするフットスイッチ。
【請求項５】
前記制御手段は、前記入力検出手段が入力信号を検出してから第一の所定時間が経過した後、第二の所定時間が経過するまでに再度入力信号を検出した場合にのみ、前記出力部を介して駆動信号を前記外部機器に出力することを特徴とする請求項４に記載のフットスイッチ。
【請求項６】
前記フットスイッチは、ブザーまたはランプの少なくとも一方を備え、前記入力検出手段で入力信号を一回目に検出した際に、ブザーを鳴らすか、またはランプを点灯するかの少なくとも一方を実行することを特徴とする、請求項４または請求項５に記載のフットスイッチ。
【請求項７】
被検体を撮影する撮影装置において、被検体が載置または当接される撮影台と、前記撮影台の被検体に向けて放射線を照射する照射手段と、前記撮影台を挟んで前記照射手段と対向配置され、前記照射手段から照射されて被検体を透過した放射線を検出する検出手段と、前記撮影台を駆動制御する撮影台駆動制御手段と、請求項４に記載のフットスイッチを備え、前記制御部は、前記入力検出手段が入力信号を検出してから、所定時間が経過するまでに再度入力信号を検出した場合にのみ、前記撮影台駆動制御手段に駆動信号を出力することを特徴とする撮影装置。
【請求項８】
被検体を撮影する撮影装置において、被検体が載置または当接される撮影台と、前記撮影台の被検体に向けて放射線を照射する照射手段と、前記撮影台を挟んで前記照射手段と対向配置され、前記照射手段から照射されて被検体を透過した放射線を検出する検出手段と、前記撮影台を駆動制御する撮影台駆動制御手段と、請求項５に記載のフットスイッチを備え、前記制御部は、前記入力検出手段によって入力信号を検出してから第一の所定時間が経過した後、第二の所定時間が経過するまでに再度入力信号を検出した場合にのみ、駆動信号を前記撮影台駆動制御手段に出力することを特徴とする撮影装置。
【請求項９】
前記フットスイッチは、ブザーまたはランプの少なくとも一方を備え、前記入力検出手段で入力信号を一回目に検出した際に、ブザーを鳴らすか、またはランプを点灯するかの少なくとも一方を実行すること特徴とする請求項７または請求項８に記載のフットスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線照射手段から撮影対象にＸ線を照射し、撮影対象のＸ線透視画像を取得するＸ線撮影装置において、患者を載置または当接する撮影台を移動させるためのフットスイッチに関し、特に撮影台に近づいて配置されるフットスイッチの誤動作防止機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
フットスイッチは床面に置かれるため、作業者や被験者が誤ってスイッチペダルを踏んだり、スイッチペダルの上に物が落下したりして、不用意に装置が動作してしまう可能性がある。特に、立位撮影台の場合、Ｘ線撮影用車両などの狭い場所に配置されることが多く、誤ってペダルを踏む危険性が高い。また、キック式のフットスイッチは作業者や被験者が移動中に誤ってスイッチペダルに触れてしまうことが多い。
【０００３】
この問題を回避するために、フットスイッチに誤動作防止用のカバーを設ける方法が提案されている。図７は、フットスイッチ２０２にカバー２０１を設けて、足をカバーの中に入れてから踏まないと動作しないようにすることで誤って上から踏んでしまって動作することを回避する手段を示したものである。しかし、この方法では足先をカバーの中に入れなければならないため、操作性が悪くなる。特許文献１、および特許文献２には、フットスイッチにカバーを設けて誤動作を防止する例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１９６０４４号公報
【特許文献２】特開平６−１３１９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、フットスイッチにカバーを設けることなく、簡単な構成で誤動作を防止し、かつ操作性を良くすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この問題を解決するために、本発明では被検体を撮影する撮影装置において、被検体が載置または当接される撮影台と、前記撮影台の被検体に向けて放射線を照射する照射手段と、前記撮影台を挟んで前記照射手段と対向配置され、前記照射手段から照射されて被検体を透過した放射線を検出する検出手段と、操作者の操作に応じた入力信号に基づいて撮影台の駆動制御を行う撮影台駆動制御手段と、前記入力信号を前記撮影台駆動制御手段に対して出力するためのフットスイッチを備えた撮影装置であって、前記撮影台駆動制御手段は、前記入力信号を検出した後、所定時間が経過するまでに再度入力信号を検出した場合にのみ、前記撮影台の駆動を開始する。
【０００７】
従って、作業者が誤ってスイッチペダルを踏んだ場合や、スイッチペダル上に物が落下した場合でも、一定の時間が経過した後、所定時間内に再度ペダルを踏まない限りは動作せず、誤動作が防止される。なお、フットスイッチには、床に置いて上からペダルを踏む方式の他に、設置面に対して垂直または傾いて配置され、足で操作するキック式のフットスイッチを含む。
【０００８】
また、操作者の操作に応じた駆動信号を外部機器に対して出力するためのフットスイッチであって、前記外部機器への接続手段と、前記操作者の操作を入力信号として検出するための入力検出手段と、前記入力検出手段からの入力信号を受けて駆動制御を行う制御部と、前記駆動信号を前記外部機器に出力する出力部を備え、前記制御手段は、前記入力検出手段が入力信号を検出した後、所定時間が経過するまでに再度入力信号を検出した場合にのみ、前記出力部を介して前記駆動信号を前記外部機器に出力することを特徴とするフットスイッチであってもよい。
【０００９】
また、第一の所定時間を設けず、前記撮影台駆動制御手段は、前記入力検出手段により出力される駆動信号を受けた後、所定時間が経過するまでに再度入力検出がされた場合にのみ、前記撮影台の駆動を開始する構成も考えられる。
【００１０】
さらに、一回目にスイッチペダルを踏んだ際にブザーを鳴らすことで操作者の視線が如何なる方向を向いていてもスイッチが押されたことを聴覚的に認識できるようにしてもよい。
【００１１】
あるいは、一回目にスイッチペダルを踏んだ際に操作部またはフットスイッチに設けたランプを点灯させることで、スイッチが踏まれたことを操作者が視覚的に認識できるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明のフットスイッチは、いずれかひとつのペダルを一回目に踏んだ後、第一の所定時間が経過した後、第二の所定時間内に操作したい方向のペダルを踏めば目的の動作が開始されるので、誤ってフットスイッチを踏んだり、物がフットスイッチの上に載ったりした場合でも、一旦オフにし、一定時間以内にさらにオンにしなければ動作は開始しないので、不用意に動作が開始することを回避できる。さらに、操作者は足先をカバーの中に入れる動作をすることなく目的の動作を実現でき、場所をとらない簡単な構成で操作性を確保でき、部品点数の削減によってコストを抑えることができる。
【００１３】
また、フットスイッチ自体に誤動作防止機構を備える構成では、撮影装置に限らず、あらゆる装置に取り付けが可能であり、本体制御部の大規模な変更を必要としない。これにより、スイッチを取り替えるだけで操作性を悪化させることなく誤動作防止機能を付与することが可能となり、工数の削減も期待できる。
【００１４】
さらに、一回目にスイッチペダルを踏んだ際にブザーを鳴らすことで操作者の視線が如何なる方向を向いていてもスイッチが押されたことを聴覚的に認識でき、誤動作の防止に役立つ。
【００１５】
また、一回目にスイッチペダルを踏んだ際に操作部またはフットスイッチに設けたランプを点灯させることで、スイッチが押されたことを操作者が視覚的に認識でき、誤動作の防止に役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】フットスイッチを備えた臥位撮影装置を示した説明図である。
【図２】キック式のフットスイッチを備えた臥位撮影装置を示した説明図である。
【図３】フットスイッチを備えた立位撮影装置を示した説明図である。
【図４】本発明の第一実施例を示したブロック図である。
【図５】本発明の第二実施例を示したブロック図である。
【図６】本発明の誤動作防止機構を示したフローチャートである。
【図７】従来のフットスイッチの実施方法を示した説明図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    フットスイッチ
１ａ  上昇ペダル
１ｂ  手動ペダル
１ｃ  下降ペダル
２    ケーブル
３ａ    撮影台
３ｂ    撮影部
４    Ｘ線管球
５ａ  臥位撮影装置
５ｂ  立位撮影装置
Ｍ    被験者  
５    入力検出部
６ａ  制御部の信号制御部
６ｂ  フットスイッチの信号制御部
７    出力部
８    Ａ／Ｄ変換器
９    画像処理部
１０  表示部
１１  入力部
１２  撮影制御部
１３  照射制御部
１４  検出器
１５  撮影台制御部
１６  制御部
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図１〜６により詳細に説明する。図１、図２および図３は、本発明に係る装置の概観図であり、図４は第一実施例を、図５は第二実施例を示し、図６は誤動作防止機構のフローチャートである。なお、第一実施例は、タイマを備えた制御手段を撮影装置本体に有し、第二実施例は、タイマを備えた制御手段をフットスイッチの内部に組み込む構成となっている。
【００１９】
図１、図２および図３は、本発明の概観図である。図１は、フットスイッチ１を床に配置して足で踏むことによって撮影台３ａを操作する臥位撮影装置５ａであり、図２は、設置面に対して垂直または傾いて配置され、足で操作するキック式のフットスイッチ１を備えた臥位撮影装置５ａであり、図３はフットスイッチ１を床に配置して足で踏むことによって撮影部３ｂを操作する立位撮影装置５ｂである。フットスイッチ１はケーブル２によって撮影装置本体（図示せず）に接続され、好みの位置に配置することができる。
【００２０】
フットスイッチ１は３つのスイッチペダル１ａ、１ｂ、１ｃを有し、後述する方法で誤動作防止機構が解除されると、上昇ペダル１ａを踏んでいる間、撮影台３ａまたは撮影部３ｂは上昇し、手動ペダル１ｂを踏んでいる間は、撮影台３ａまたは撮影部３ｂは手動で水平および垂直方向に自由に動かすことができる。また、下降ペダル１ｃを踏んでいる間、撮影台３ａまたは撮影部３ｂは下降する。なお、誤動作防止機構の解除のためにペダルを踏む操作については上昇、下降、手動の操作に係らず、１ａ、１ｂ、１ｃいずれのペダルであってもよい。
【００２１】
図６に本発明における誤動作防止機構のフローチャートを示す。ここでは、図１および図２に示すような臥位撮影装置で、撮影台３ａを上下するために上昇ペダル１ａと下降ペダル１ｃの二つのスイッチペダルを備えた装置とする。第一の所定時間ｘおよび第二の所定時間ｙは任意に設定できるが、ｘが短すぎたり、ｙが長すぎたりすると誤動作防止効果は薄れ、ｘが長すぎたり、ｙが短すぎたりすると操作性が悪くなる。また、第一の所定時間ｘを設けず、前記撮影台駆動制御手段は、前記出力手段により出力される駆動信号を受けた後、所定時間が経過するまでに再度入力検出がされた場合にのみ、撮影台３ａの駆動を開始するようにすれば、誤動作防止効果は低下するが、操作性は向上する。以下の例では、ｘを２秒、ｙを１０秒とする。以下の実施例では、図６のフローチャートに沿って動作を説明する。
【実施例１】
【００２２】
図４に本発明の第一実施例のブロック図を示す。これはタイマを備えた制御手段を撮影装置本体に有する例である。まず、被験者Ｍを撮影台３ａに載置し、作業者がフットスイッチ１を１回目に踏むと、オン信号が制御部１６内の入力検出部５から検知され、踏む動作を止めると、信号制御部６ａのタイマがオンになり、第一のカウントＸを開始する。後述する所定の操作により撮影台制御部１５で誤動作防止機構が解除されると、操作者がフットスイッチ１を踏んでいる間、撮影台３ａが駆動し、操作者がフットスイッチ１を踏む動作を止めると、撮影台３ａは停止する。また、入力部１１からの入力操作により照射開始の入力信号が撮影制御部１２に送られると、照射制御部１３で操作者により指定された撮影条件でＸ線を照射する命令がＸ線管球４に出される。被検体Ｍを透過したＸ線を臥位撮影装置５ａ内に設けた検出器１４で検出し、Ａ／Ｄ変換器８によりデジタル信号に変換されたデータを画像処理部９によって処理した後、表示部１０に撮影画像を表示する。
【００２３】
まず、Ｓ１０１でフットスイッチ１が一回目に踏まれると、オン信号が撮影台制御部１５に内の入力検出部５で検知され、Ｓ１０２において入力信号がオフになると信号制御部６ａに内蔵されたタイマがｘ＝０とした後に、第一の所定時間ｘのカウントＸを開始する。Ｓ１０３において第一のカウントＸが開始されてｘ秒（例では２秒）が経過するまでに入力信号がオンになると、何も動作せずに終了する。Ｓ１０５ａにおいてスイッチペダルが踏まれずに２秒が経過すると、第一のカウントＸを停止してｘ＝０とし、第二のカウントＹを開始すると共に、入力検出部５はＳ１０６（Ｓ１０６ａとＳ１０６ｂを総称したもの）で再度スイッチからの信号を読み込む。
【００２４】
Ｓ１０６ａにおいて、第二の所定時間ｙ秒（例では１０秒）以内に上昇ペダル１ａが押されると、出力部７からの駆動信号が撮影台制御部１５に入力され、撮影台制御部１５は撮影台３ａに上昇の動作を開始させる（Ｓ１０７ａ）。Ｓ１０８ａにおいて、入力検出部５が上昇スイッチ１ａからの入力信号がオフになったことを読みとると、撮影台制御部１５は撮影台３ａの動作を停止すると同時にＹのカウントを停止し（Ｓ１０９）、Ｓ１０５ｂに戻ってＸおよびＹのカウントをｘ＝ｙ＝０として、改めてＹのカウントを開始する。Ｓ１０６において、スイッチがオフになってから１０秒が経過するまでにペダルが踏まれた場合は、ペダル種類に応じた上昇Ｓ１０７ａまたは下降Ｓ１０７ｂの動作を開始する。Ｓ１１０において、スイッチがオフになってから、ペダルが踏まれないまま１０秒が経過すると終了し、初期状態に戻る。
【００２５】
Ｓ１０６ｂにおいて、ｙ秒（例では１０秒）以内に下降ペダル１ｃが押されると、撮影台制御部１５は撮影台３ａに下降を開始させる（Ｓ１０７ｂ）。Ｓ１０８ｂにおいて、入力検出部５がスイッチからの入力信号がオフになったことを読みとると、出力部７は駆動信号の出力を停止し、撮影台制御部１５は撮影台３ａの動作を停止すると同時にＹのカウントを停止し、Ｓ１０５ｂに戻ってＸおよびＹのカウントをｘ＝ｙ＝０として、Ｙのカウントを改めて開始する。Ｓ１０５ｂにおいて、スイッチがオフになってから１０秒が経過するまでにペダルが踏まれた場合は、ペダルの種類に応じた上昇Ｓ１０７ａまたは下降Ｓ１０７ｂの動作を開始する。Ｓ１１０において、スイッチがオフになってからペダルが踏まれないまま１０秒が経過すると終了し、初期状態に戻る。
【実施例２】
【００２６】
図５に本発明の第二実施例のブロック図を示す。これはタイマを備えた制御手段をフットスイッチの内部に組み込む例である。被験者Ｍを撮影台３ａに載置し、作業者がフットスイッチ１を１回目に踏むと、オン信号がフットスイッチ１に内蔵された入力検出部５から検知され、信号制御部６ｂ内のタイマがオンになり、第一のカウントＸを開始する。後述する所定の操作により、誤動作防止機構が解除されると、操作者がフットスイッチ１を踏んでいる間、出力部７は駆動信号を撮影台制御部１５に出力し、撮影台３ａが駆動し、操作者がフットスイッチ１の踏む動作を止めると、出力部７から撮影台制御部１５へ出力されていた駆動信号が消え、撮影台３ａは停止する。また、入力部１１からの入力操作により照射開始の入力信号が撮影制御部１２に送られると、照射制御部１３で操作者により指定された撮影条件でＸ線を照射する命令がＸ線管球４に出される。被検体Ｍを透過したＸ線を臥位撮影装置５ａ内に設けた検出器１４で検出し、Ａ／Ｄ変換器８によりデジタル信号に変換されたデータを画像処理部９によって処理した後、表示部１０に撮影画像を表示する。
【００２７】
まず、Ｓ１０１でフットスイッチ１が一回目に踏まれると、オン信号がフットスイッチ１に内蔵された入力検出部５で検知され、Ｓ１０２において入力信号がオフになると、信号制御部６ｂはｘ＝０としてＸのカウントを開始する。Ｓ１０３においてｘ秒（例では２秒）が経過するまでに入力信号がオンになっても、出力部は駆動信号を出力せず、撮影台３ａは何も動作せずに終了する。Ｓ１０４においてスイッチペダルが踏まれずに２秒が経過すると、Ｘのカウントを停止してｘ＝ｙ＝０とし、Ｙのカウントを改めて開始すると共に、入力検出部５はＳ１０６で再度スイッチからの信号を読み込む。
【００２８】
Ｓ１０６ａにおいて、ｙ秒（例では１０秒）以内に上昇ペダル１ａが押されると、出力部７は撮影制御部１５に駆動信号を出力し、撮影台制御部１５は撮影台３ａに上昇を開始させる（Ｓ１０７ａ）。Ｓ１０８ａにおいて、入力検出部５が上昇スイッチ１ａからの入力信号がオフになったことを読みとると、出力部７は駆動信号の出力を停止し、撮影台制御部１５はＳ１０９において撮影台３ａの動作を停止すると同時に、信号制御部６ｂはＹのカウントを停止し、Ｓ１０５ｂに戻ってＹのカウントをｙ＝０に改めて開始する。Ｓ１０６において、スイッチがオフになってから１０秒が経過するまでにペダルが踏まれた場合は、出力部７から撮影台制御部１６に駆動信号が出力され、撮影台制御部１６は撮影台３ａに、ペダルの種類に応じた上昇Ｓ１０６または下降Ｓ１１０の動作を開始する。Ｓ１１０において、スイッチがオフになってから、ペダルが踏まれないまま１０秒が経過すると出力部７は駆動信号を出力せず、終了し、初期状態に戻る。
【００２９】
Ｓ１０６ｂにおいて、ｙ秒（例では１０秒）以内に下降ペダル１ｃが押されると、撮影台制御部１５は撮影台３ａに下降を開始させる（Ｓ１０７ｂ）。Ｓ１０８ｂにおいて、入力検出部５が下降スイッチ１ｃからの入力信号がオフになったことを読みとると、出力部７は駆動信号の出力を停止し、撮影台制御部１５は撮影台３ａの動作を停止すると同時に、Ｓ１０９において信号制御部６ｂ内のタイマはＹのカウントを停止し、Ｓ１０５ｂに戻って、ｘ＝ｙ＝０としてＹのカウントを改めて開始する。Ｓ１０５ｂにおいて、スイッチがオフになってから１０秒が経過するまでにペダルが踏まれた場合は、出力部は撮影台制御部１６に駆動信号を出力して、ペダルの種類に応じた上昇Ｓ１０７ａまたは下降Ｓ１０７ｂの動作を開始する。Ｓ１１０において、スイッチがオフになってから、ペダルが踏まれないまま１０秒が経過すると終了し、初期状態に戻る。
【００３０】
なお、実施例１および実施例２において、１回目にスイッチペダルを踏んだ際（Ｓ１０１）にブザーを鳴らすようにしてもよい。このようにすることで、スイッチを不用意に踏んだ場合でも、操作者の視線にかかわらず、スイッチを踏んだことを聴覚的に認識することができ、誤動作の防止に役立つ。
【００３１】
また、実施例１および実施例２において、操作者の見える位置にランプを設け、１回目にスイッチペダルを踏んだ際に点灯させてもよい。このようにすることで、スイッチを不用意に踏んだ場合でも、スイッチを踏んだことを視覚的に認識することができ、誤動作の防止に役立つ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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