(57)【要約】【課題】コンテナの積み付けゾーンを変更するレイアウト変更を、トレーラを使用することなく、迅速に行う。【解決手段】シルビーム１３の前後に立設された前後のコラム１４の間隔を、スプレッダ１８に保持された大型コンテナ１０Ａが通過可能に形成したコンテナクレーンを使用し、既設積み付けゾーンの大型コンテナ１０Ａを、スプレッダ１８により吊り上げてシルビーム１３上に設置されたコンテナ受け台２４に仮置きし、コンテナクレーンを既設積み付けゾーンから新規積み付けゾーンまで走行させて停止させ、コンテナ受け台２４に仮置きされた大型コンテナ１０Ａを新規積み付けゾーンの所定位置に積み付ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナヤード上を、走行装置を介して前後方向に走行自在な左右一対のシルビームに、前後一対のコラムをそれぞれ立設し、左右のコラムの上端部間に幅方向に沿うガーダをそれぞれ掛け渡して門形形状とし、前記ガーダに沿って走行自在な横行台車を配置し、この横行台車のクレーン装置から索体を介して昇降自在に吊り下げられたスプレッダに、コンテナを保持可能なコンテナクレーンを使用し、幅方向にコンテナが積み付けられる既存積み付けゾーンのコンテナを、前後方向に変位した新規積み付けゾーンに積み替えてコンテナのレイアウトを変更するに際し、
既設積み付けゾーンに停止されたコンテナクレーンにより、既存積み付けゾーンのコンテナをスプレッダにより吊り上げて、前後の前記コラム間に設置されたコンテナ受け台に移載し、
コンテナクレーンを既設積み付けゾーンから前後方向に走行移動して新規積み付けゾーンに停止させ、
前記コンテナ受け台のコンテナを新規積み付けゾーンの所定位置に積み付け、
コンテナクレーンを既設積み付けゾーンに戻し、これを繰り返してコンテナのレイアウトを変更する
ことを特徴とするコンテナクレーンの荷役方法。
【請求項２】
請求項１に記載のコンテナクレーンの荷役方法を実施するためのコンテナクレーンであって、
左右のシルビーム上にコンテナ受け台をそれぞれ設置し、
前記コンテナ受け台は、大型コンテナ受け部内に、小型コンテナ受け部が一体に設けられた
ことを特徴とするコンテナクレーン。
【請求項３】
コンテナクレーンは、コンテナヤードに敷設された走行レールに沿って移動する移動装置と、駆動原となる電力が供給される受電装置とを具備し、
前記受電装置は、シルビームに設けられたケーブルドラムにより繰り出し・巻き取りされる給電ケーブル、またはコンテナヤードに敷設された給電レールから集電する集電具を有する
ことを特徴とする請求項２記載のコンテナクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、港湾などのコンテナヤードでコンテナの荷役を行うコンテナクレーンの荷役方法およびコンテナクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
門形の大型コンテナクレーン（ガントリクレーン、トランスファクレーンなどという）は、走行レーン（走行レール）上に走行装置（ボギー台車）を介して走行可能な左右一対のシルビームを配置し、これら左右のシルビーム上に前後一対のコラムをそれぞれ立設し、前部の左右コラムの上端部および後部の左右コラムの上端部にそれぞれガーダを掛け渡し、ガーダに沿って走行自在な横行台車（クラブ台車）を配置し、この横行台車に搭載されたクレーン装置から昇降自在に吊り下げられたスプレッダにより、コンテナを保持するものである。
【０００３】
コンテナを積み付ける場合、コンテナクレーンを目的の積み付けゾーンに停止させ、積み付けゾーンに停止されたトレーラ上の縦向き（前後）のコンテナを吊り上げて、シルビーム間の積み付けゾーンの所定位置に、たとえば横８〜１６列、縦４〜６段程度に積み付ける。反対にコンテナを積み出す場合、積み付けゾーンに積み付けられた所定のコンテナを吊り上げて、積み付けゾーンに停止されたトレーラに積み込む。
【０００４】
ところで、大型の門形コンテナクレーンには、前後のコラムの間隔を、コンテナの長さより広くして通過可能に形成するとともに、ガーダをコラムより外側に張り出したものがあり、このような大型の門形コンテナクレーンでは、シルビームの外側に、積み付けスペースやトレーラスペースを設けることができる。
【０００５】
このようなコンテナクレーンによる荷役作業中は、コンテナを吊り上げた状態で走行すると、コンテナが前後に振れて危険なため、インチング走行によるコンテナの位置合わせのための僅かな前後移動しか実施していない。よく見られるコンテナの振れ止め装置は、コンテナの段積みの位置合わせのために使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２６３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、このコンテナクレーンを使用して、コンテナを前後方向に変位した新規積み付けスペースにレイアウトの変更を行う場合がある。この場合、コンテナを吊り上げた状態で走行すると、コンテナが前後に振れて危険なため、コンテナを一旦トレーラに積み込んで新規積み付けスペースまで搬送し、コンテナクレーンを新規積み付けスペースまで走行させて、トレーラからコンテナを吊り上げて新規積み付けスペースの所定位置に積み付ける必要があり、トレーラも必要で極めて手間の係る荷役作業となっていた。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決して、トレーラも不要で、コンテナのレイアウトの変更を容易に行うことができるコンテナクレーンの荷役方法およびコンテナクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載のコンテナクレーンの荷役方法は、
コンテナヤード上を、走行装置を介して前後方向に走行自在な左右一対のシルビームに、前後一対のコラムをそれぞれ立設し、左右のコラムの上端部間に幅方向に沿うガーダをそれぞれ掛け渡して門形形状とし、前記ガーダに沿って走行自在な横行台車を配置し、この横行台車のクレーン装置から索体を介して昇降自在に吊り下げられたスプレッダに、コンテナを保持可能なコンテナクレーンを使用し、幅方向にコンテナが積み付けられる既存積み付けゾーンのコンテナを、前後方向に変位した新規積み付けゾーンに積み替えてコンテナのレイアウトを変更するに際し、
既設積み付けゾーンに停止されたコンテナクレーンにより、既存積み付けゾーンのコンテナをスプレッダにより吊り上げて、前後の前記コラム間に設置されたコンテナ受け台に移載し、
コンテナクレーンを既設積み付けゾーンから前後方向に走行移動して新規積み付けゾーンに停止させ、
前記コンテナ受け台のコンテナを新規積み付けゾーンの所定位置に積み付け、
コンテナクレーンを既設積み付けゾーンに戻し、これを繰り返してコンテナのレイアウトを変更するものである。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のコンテナクレーンの荷役方法を実施するためのコンテナクレーンであって、
左右のシルビーム上にコンテナ受け台をそれぞれ設置し、
前記コンテナ受け台は、大型コンテナ受け部内に、小型コンテナ受け部が一体に設けられたものである。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の構成において、
コンテナクレーンは、コンテナヤードに敷設された走行レールに沿って移動する移動装置と、駆動原となる電力が供給される受電装置とを具備し、
前記受電装置は、シルビームに設けられたケーブルドラムにより繰り出し・巻き取りされる給電ケーブル、またはコンテナヤードに敷設された給電レールから集電する集電具を有するものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、レイアウトを変更するコンテナを、既設積み付けゾーンから、コラム間に設けられたコンテナ受け台に仮置きした後、コンテナクレーンを既設積み付けゾーンから新規積み付けゾーンまで走行移動させて、コンテナ受け台から新規積み付けゾーンの所定位置に積み付けるので、従来必要であったトレーラによる積み替え作業が不要となり、安全かつ迅速にコンテナのレイアウト変更を行うことができる。またコンテナクレーンでは、コンテナ受け台に安定してコンテナを仮置きできることから、高速走行が可能となり、コンテナのレイアウトの変更に要する作業時間を短縮することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、左右のシルビーム上に設置したコンテナ受け台に、それぞれコンテナを仮置きすることで、効率よく荷役作業を実施することができる。また大型、小型のコンテナをコンテナ受け台にそれぞれ仮置きすることができ、作業範囲を拡大することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、レールマウント式のクレーンにおいて、給電ケーブルまたは集電具を介して給電される受電装置を具備することにより、シルビーム上に駆動源を確保するためのエンジンや発電機を搭載する必要がなくなるので、シルビーム上の空間を広く確保できて、容易にコンテナ受け台を設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るコンテナクレーンの実施例を示す斜視図である。
【図２】コンテナクレーンの正面図である。
【図３】コンテナクレーンの平面図である。
【図４】コンテナクレーンの側面図である。
【図５】コンテナクレーンのシルビームを示す正面図である。
【図６】コンテナクレーンのスプレッダを説明する斜視図である。
【図７】コンテナクレーンの荷役作業を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施例１］
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１〜図４に示すように、コンテナヤードに敷設された単数または複数本の走行レール１１に案内されるレールマウント式の門形のコンテナクレーン（トランスファクレーン、ガントリクレーンともいう）に関するもので、クレーン本体１２は、走行レール１１に沿う左右一対のシルビーム１３と、これらシルビーム１３の前後に立設された一対のコラム１４と、前部の左右コラム１４，１４の上端部および後部の左右コラム１４，１４の上端部にそれぞれ掛け渡された前後一対のガーダ１５，１５と、前後のガーダ１５，１５上にそれぞれ敷設された横行レール１５ａに案内されて移動自在な横行台車（クラブ台車，トロリーともいう）１６と、この横行台車１６からクレーン装置１７を介して大型コンテナ１０Ａ（４０フィート）または小型コンテナ１０Ｂ（２０フィート）をそれぞれ保持可能なスプレッダ１８とを具備している。
【００１７】
図４に示すように、シルビーム１３に立設されたコラム１４，１４の前後間隔Ｌｍは、大型コンテナ１０Ａの全長Ｌｃより十分に長く、スプレッダ１８に保持された大型コンテナ１０Ａが横行移動により通過可能に形成されている。またガーダ１５，１５は、コラム１４，１４から外側に所定距離それぞれ突出され、横行台車１６が横行移動して荷役可能に構成されている。また前後のガーダ１５，１５の先端部間に連結ビーム１９が連結されている。
【００１８】
シルビーム１３には、走行レール１１に案内される複数の走行車輪を有する電動式のボギー台車（走行装置）２１が配置されている。また一方のシルビーム１３の前部に、横行台車１６やクレーン装置１７、ボギー台車２１などの全駆動電源を給電する給電ケーブル（図示せず）を巻き取り、繰り出しするためのケーブルドラム２２が配置されている。そして図４，図５に示すように、一方のシルビーム１３中間底部に、コンテナヤードに敷設されたケーブル案内レール２８に対して給電ケーブル２７を出し入れするケーブル案内装置２３を具備した受電装置が設けられている。２９はシルビーム１３の中間底部に設けられて走行レール１１からの走行車輪の逸脱を防止するレール案内保持具である。
【００１９】
横行台車１６には、横行駆動装置（図示せず）とクレーン装置１７と操作室２０とが設けられており、クレーン装置１７には複数の索体１７ａを介してスプレッダ１８が昇降自在に吊り下げられている。このスプレッダ１８は、図６に示すように、メインビーム３１に、前後の左右一対の吊下シーブ３２を有するシーブブロック３３が前後位置に取り付けられ、このメインビーム３１に、コンテナ１０Ａ，１０Ｂの全長に合わせて前後に出退調整可能なスライドビーム３４が取付けられている。そして、前後のスライドビーム３４先端で左右コーナ部に、コンテナ１０Ａ，１０Ｂの四隅に着脱自在なツイストロック装置３５がそれぞれ設けられている。
【００２０】
このコンテナクレーンは、ケーブルドラム２２やケーブル案内装置２３を有する受電装置を具備しているため、駆動源を得るためのエンジンや発電機が不要になり、左右のシルビーム１３上に余剰空間を作ることができる。そして、これら左右のシルビーム１３上の余剰空間に、コンテナ１０Ａ，１０Ｂを仮置きするコンテナ受け台２４が架台２４ａを介して長さ方向に沿って設置されている。
【００２１】
このコンテナ受け台２４は、大型コンテナ１０Ａの四隅が係合されるコーナガイド具２５ａを有する大型コンテナ受け部２５と、この大型コンテナ受け部２５内で、小型コンテナ１０Ｂの四隅が係合されるコーナガイド具２６ａを有する小型コンテナ受け部２６とが一体に設けられている。そして大型コンテナ受け部２５は、大型コンテナ受け部２５に仮置きされた大型コンテナ１０Ａが、小型コンテナ１０Ｂのコーナ保持具２６ａに干渉しないように所定距離だけ低い位置に配置される。またコンテナ受け台２４およびコンテナ受け台２４に仮置きされたコンテナ１０Ａ，１０Ｂは、シルビーム１３の外側にそれぞれはみ出すことになるが、走行レール１１の外側は、コンテナクレーンの移動空間として所定幅が空けられているので、積み付けられたコンテナ１０Ａ，１０Ｂに干渉することはない。
【００２２】
（荷役作業１）
通常、１つの積み付けゾーンには、前後方向に長い大型コンテナ１０Ａが幅方向にたとえば図では１６個（シルビーム１３間に１２個、図右のシルビーム１３外側に３個、図左のシルビーム１３外側に１個とトレーラスペース）が、縦６段に積み付けられる。
【００２３】
ところで、図２に示すように、たとえば下から４段目の大型コンテナ１０Ａ４を取り出したい場合、従来では、仮想線で示すように、スプレッダ１８により６段目の大型コンテナ１０Ａ６を吊り上げ、他の６段目の大型コンテナ１０Ａ上に高積みし、さらに５段目の大型コンテナ１０Ａ６を吊り上げて他の６段目の大型コンテナ１０Ａ上に高積みした後、４段目の大型コンテナ１０Ａ４を取り出していた。しかし、従来方法では、２つの大型コンテナ１０Ａ６，１０Ａ５を、必要以上の高さに段積みすることは危険が大きい。
【００２４】
本発明では、６段目と５段目の大型コンテナ１０Ａ６，１０Ａ５をそれぞれ左右のコンテナ受け台２４に仮置きし、４段目の大型コンテナ１０Ａ４を取り出すことができる。このように、コンテナ受け台２４に上段側のコンテナ１０Ａ，１０Ｂを仮置きすることにより、上段側のコンテナ１０Ａ，１０Ｂを必要な高さ以上に高積みすることなく、下段側のコンテナ１０Ａ，１０Ｂを安全に取り出すことができる。
【００２５】
（荷役作業２）
図８に示す幅方向の既設積み付けゾーンＺ１の大型コンテナ１０Ａを、前後方向に変位した新設積み付けゾーンＺｎに積み替えするコンテナのレイアウト変更を行う荷役作業について説明する。
【００２６】
まず既設積み付けゾーンＺ１に停止されたコンテナクレーンにより、既存積み付けゾーンＺ１の目的の大型コンテナ１０Ａをスプレッダ１８により吊り上げて左右一方のコンテナ受け台２４に仮置きする。さらに次の大型コンテナ１０Ａをスプレッダ１８により吊り上げて他方のコンテナ受け台２４に仮置きする。
【００２７】
そして、コンテナクレーンを既設積み付けゾーンＺ１から新規積み付けゾーンＺｎまで高速で走行移動して停止させ、コンテナ受け台２４の大型コンテナ１０Ａを新規積み付けゾーンＺｎの所定位置に積み付け、さらに残りのコンテナ受け台２４の大型コンテナ１０Ａを積み付ける。
【００２８】
さらに、コンテナクレーンを新規積み付けゾーンＺｎから既設積み付けゾーンＺ１に戻し、これらの荷役作業を繰り返してコンテナのレイアウトの変更を実施する。
上記実施例によれば、左右のシルビーム１３上にコンテナ受け台２４をそれぞれ設置したので、コンテナ１０Ａ，１０Ｂをそれぞれ仮置きすることができ、安全にかつ効率よく荷役作業を実施することができる。またコンテナ受け台２４は、大型コンテナ１０Ａを仮置きする大型コンテナ受け部２５と、小型コンテナ１０Ｂを仮置きする小型コンテナ受け部２６とを具備しているので、作業範囲を拡大することができる。
【００２９】
このコンテナクレーンは、レールマウント式として、ケーブル案内装置２３を介してケーブルドラム２２に巻き取られる給電ケーブルにより、駆動装置のすべての電源が給電されるように構成されたので、駆動源を得るためのエンジンや発電機の搭載が不要となり、シルビーム１３上の余剰空間を広く確保できて、容易にコンテナ受け台２４を設置することができる。
【００３０】
コンテナレイアウトを変更する荷役作業において、既設積み付けゾーンＺ１の２個のコンテナ１０Ａをコラム１４間のコンテナ受け台２４にそれぞれ仮置きした後、コンテナクレーンを新規積み付けゾーンＺｎまで高速で走行移動させ、コンテナ受け台２４の２個のコンテナ１０Ａをそれぞれ新規積み付けゾーンＺｎに積み付けることができる。したがって、従来必要であったトレーラによる積み替え作業が不要となり、安全かつ迅速にレイアウトの変更作業を行うことができる。
【００３１】
なお、受電装置として、給電ケーブルをケーブルドラムに巻き取る構造としたが、走行方向に沿って複数の給電レールを設置するとともに、コンテナクレーンに追従して移動し前記給電レールに摺接する集電子を有する集電トロリー（充電具）を有する構造としてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
Ｚ１  既設積み付けゾーン
Ｚｎ  新設積み付けゾーン
１０Ａ，１０Ｂ  コンテナ
１１    走行レール
１２    クレーン本体
１３    シルビーム
１４    コラム
１５    ガーダ
１５ａ  横行レール
１６    横行台車
１７    クレーン装置
１７ａ  索体
１８    スプレッダ
２１    ボギー台車
２２    ケーブルドラム
２４    コンテナ受け台
２５    大型コンテナ受け部
２６    小型コンテナ受け部
２７    給電ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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