(57)【要約】【課題】電動モータ１ａと、摩擦ローラ式減速機２ｂと、変速装置３ａ及び回転伝達装置４ａとで、互いに異なる種類の潤滑剤を使用する事ができて、これら各要素１ａ、２ｂ、３ａ、４ａに、それぞれの性能を十分に発揮させつつ、前記摩擦ローラ式減速機２ｂのトルク伝達容量を確保できる構造を実現する。【解決手段】前記電気自動車用駆動装置を収納するケーシング３２を、モータ収納部３３と、減速機収納部３４と、変速装置収納部３５と、回転伝達装置収納部３６とから構成する。これら各収納部３３、３４、３５、３６を結合して一体化する。そして、前記モータ収納部３３と前記減速機収納部３４との間と、この減速機収納部３４と前記変速装置収納部３５との間とに、それぞれシール５０ａ、５０ｂを設ける。【選択図】図１
2013107536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、この電動モータの出力軸と共に回転する入力軸を有する摩擦ローラ式減速機と、この摩擦ローラ式減速機の出力軸により回転駆動される入力側伝達軸及び出力側伝達軸を有し、これら入力側伝達軸と出力側伝達軸との間の減速比を、少なくとも高低の２段階に変換可能な変速装置と、この変速装置の出力側伝達軸の回転を駆動輪に伝達する為の回転伝達装置とを備えた電気自動車用駆動装置に於いて、
この電気自動車用駆動装置を収納するケーシングが、前記電動モータを納めるモータ収納部と、前記摩擦ローラ式減速機を納める減速機収納部と、前記変速装置を納める変速装置収納部と、前記回転伝達装置を納める回転伝達装置収納部とから成り、これら各収納部が一体に構成されており、これら各収納部のうち、前記モータ収納部と前記減速機収納部との間部分と、この減速機収納部と前記変速装置収納部との間部分とのうちの少なくとも一方の間部分にシールを設け、前記摩擦ローラ式減速機と、このシールを介してこの摩擦ローラ式減速機と隣接する要素部分とを互いに異なる種類の潤滑剤で潤滑する事を特徴とする電気自動車用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの出力を変速（減速）してから駆動輪に伝達する、電気自動車用駆動装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年普及し始めている電気自動車の利便性を向上させるべく、充電１回当りの走行可能距離を長くする為に、電動モータの効率を向上させる事が重要である。そして、この効率を向上させるには、高速回転する小型の電動モータを使用し、この電動モータの出力軸の回転を減速してから駆動輪に伝達する事が効果がある。この様な場合に使用する減速機のうち、少なくとも前記電動モータの出力軸に直接繋がる第一段目の減速機は、運転速度が非常に速くなるので、運転時の振動及び騒音を抑える為に、摩擦ローラ式減速機を使用する事が考えられる。又、前記電動モータの出力軸と、駆動輪に繋がるデファレンシャルギヤとの間に変速装置を設ける事で、車両の走行速度と加速度との関係を、ガソリンエンジンを搭載した自動車に近い、滑らかなものにできるものと考えられる。この点に就いて、図３を参照しつつ説明する。
【０００３】
例えば、前記電動モータの出力軸と前記デファレンシャルギヤの入力部との間部分に、減速比の大きな動力伝達装置を設けた場合、電気自動車の加速度（Ｇ）と走行速度（km/h）との関係は、図３の実線ａの左半部と鎖線ｂとを連続させた様になる。即ち、低速時の加速性能は優れているが、高速走行ができなくなる。これに対して、前記間部分に減速比の小さな動力伝達装置を設けた場合、前記関係は、図３の鎖線ｃと実線ａの右半部とを連続させた様になる。即ち、高速走行は可能になるが、低速時の加速性能が損なわれる。これに対して、前記間部分に変速装置を設け、車速に応じてこの変速装置の減速比を変えれば、前記実線ａの左半部と右半部とを連続させた如き特性を得られる。この特性は、図３に破線ｄで示した、同等の出力を有するガソリンエンジン車とほぼ同等であり、加速性能及び高速性能に関して、ガソリンエンジン車と同等の性能を得られる事が分かる。
【０００４】
図４は、この様な事情に鑑みて先に考えた、電気自動車用駆動装置の１例を示している（特願２０１１−５１２９７）。この先発明に係る電気自動車用駆動装置は、電動モータ１と、摩擦ローラ式減速機２と、変速装置３と、回転伝達装置４とを備える。そして、この摩擦ローラ式減速機２の入力軸５と、前記電動モータ１の出力軸６とを互いに同心に配置して、トルクの伝達を可能に接続する。又、前記摩擦ローラ式減速機２の出力軸（図示省略）を、前記変速装置３の入力側伝達軸７と同心に配置して、トルクの伝達を可能に接続する。
【０００５】
前記変速装置３は、前記入力側伝達軸７と出力側伝達軸８との間に、減速比が互いに異なる、１対の歯車伝達機構９ａ、９ｂを設けている。そして、１対のクラッチ機構１０ａ、１０ｂの切り換えにより、何れか一方の歯車伝達機構９ａ（９ｂ）のみを、動力の伝達を可能な状態として、前記入力側伝達軸７と前記出力側伝達軸８との間の減速比を、高低の２段階に変換可能としている。
更に、前記回転伝達装置４は、複数の歯車を組み合わせた、一般的な歯車伝達機構であり、前記出力側伝達軸８の回転をデファレンシャルギヤ１１の入力部に伝達し、左右１対の駆動輪を回転駆動する様に構成している。
【０００６】
上述の様な先発明に係る電気自動車用駆動装置の構造によれば、電気エネルギの効率的利用の為、前記電動モータ１として、小型且つ高回転型（例えば最高回転速度が３〜４万min-1程度）のものを使用しても、運転時の振動及び騒音を抑えられる。即ち、第一段目の減速機として、前記摩擦ローラ式減速機２を使用しているので、高速回転部分での振動の発生を抑えられる。それぞれが歯車伝達機構である、前記変速装置３及び回転伝達装置４の回転速度は、一般的なガソリンエンジンを搭載した自動車の変速装置部分の運転速度と同程度（最高で数千〜１万min-1程度）に抑えられるので、何れの部分でも、不快な振動や騒音が発生する事はない。
【０００７】
上述の様な電気自動車用駆動装置に組み込んで使用可能な摩擦ローラ式減速機として、例えば特許文献１〜３に記載されたものが知られている。このうちの特許文献３に記載された従来構造に就いて、図５〜７により説明する。この特許文献３に記載された摩擦ローラ式減速機２ａは、入力軸５ａと、出力軸１２と、太陽ローラ１３と、環状ローラ１４と、それぞれが中間ローラである複数個の遊星ローラ１５、１５と、ローディングカム装置１６とを備える。
このうちの太陽ローラ１３は、軸方向に分割された１対の太陽ローラ素子１７ａ、１７ｂを前記入力軸５ａの周囲に、互いの先端面同士の間に隙間を介在させた状態で互いに同心に、且つ、このうちの太陽ローラ素子１７ａを、前記入力軸５ａに対する相対回転を可能に配置して成る。前記両太陽ローラ素子１７ａ、１７ｂの外周面は、それぞれの先端面に向かうに従って外径が小さくなる方向に傾斜した傾斜面であって、これら両傾斜面を転がり接触面としている。従ってこの転がり接触面の外径は、軸方向中間部で小さく、両端部に向かうに従って大きくなる。
【０００８】
又、前記環状ローラ１４は、全体を円環状としたもので、前記太陽ローラ１３の周囲にこの太陽ローラ１３と同心に配置した状態で、図示しないハウジング等の固定の部分に支持固定している。又、前記環状ローラ１４の内周面は、軸方向中央部に向かうに従って内径が大きくなる方向に傾斜した転がり接触面としている。
又、前記各遊星ローラ１５、１５は、前記太陽ローラ１３の外周面と前記環状ローラ１４の内周面との間の環状空間１８の円周方向複数箇所に配置している。前記各遊星ローラ１５、１５は、それぞれが前記入力軸５ａ及び前記出力軸１２と平行に配置された、自転軸である遊星軸１９、１９の周囲に回転自在に支持している。これら各遊星軸１９、１９の基端部は、前記出力軸１２の基端部に結合固定されたキャリア２０に支持固定している。前記各遊星ローラ１５、１５の外周面は、母線形状が部分円弧状の凸曲面で、それぞれ前記太陽ローラ１３の外周面と前記環状ローラ１４の内周面とに転がり接触している。
【０００９】
更に、前記ローディングカム装置１６は、一方の太陽ローラ素子１７ａと、前記入力軸５ａとの間に設けて、この入力軸５ａの回転に伴ってこのローラ素子１７ａを、他方のローラ素子１７ｂに向け押圧しつつ回転させるものである。この様なローディングカム装置１６を構成する為に、前記入力軸５ａの中間部に係止された支え環２１と前記一方の太陽ローラ素子１７ａとの間に、この支え環２１の側から順番に、皿ばね２２と、カム板２３と、複数個の玉２４、２４とを設けている。そして、互いに対向する、前記一方の太陽ローラ素子１７ａの基端面と前記カム板２３の片側面との、それぞれ円周方向複数箇所ずつに、被駆動側カム面２５、２５と駆動側カム面２６、２６とを設けている。これら各カム面２５、２６はそれぞれ、軸方向に関する深さが円周方向に関して中央部で最も深く、同じく両端部に向かうに従って漸次浅くなる形状を有する。
【００１０】
この様なローディングカム装置１６は、前記入力軸５ａが停止している状態では、前記各玉２４、２４が、図７の（Ａ）に示す様に、前記各カム面２５、２６の最も深くなった部分に位置する。この状態では、前記皿ばね２２の弾力により、前記一方の太陽ローラ素子１７ａを前記他方の太陽ローラ素子１７ｂに向け押圧する。これに対して、前記入力軸５ａが回転すると、前記各玉２４、２４が、図７の（Ｂ）に示す様に、前記各カム面２５、２６の浅くなった部分に移動する。そして、前記一方の太陽ローラ素子１７ａと前記カム板２３との間隔を拡げ、前記一方の太陽ローラ素子１７ａを前記他方の太陽ローラ素子１７ｂに向け押圧する。この結果、この一方の太陽ローラ素子１７ａは前記他方の太陽ローラ素子１７ｂに向け、前記皿ばね２２の弾力と、前記各カム面２５、２６に対して前記各玉２４、２４が乗り上げる事により発生する推力とのうちの、大きな方の力で押圧されつつ回転駆動される。
【００１１】
前記摩擦ローラ式減速機２ａの運転時には、前記各遊星ローラ１５、１５と、前記太陽ローラ１３の外周面及び前記環状ローラ１４の内周面との転がり接触部である、各トラクション部で、高面圧下でトルク伝達が行われる。従って、これら各トラクション部には、一般的な潤滑油に比べてトラクション係数が高い、トラクションオイルの油膜を介在させる必要がある。又、前記ローディングカム装置１６によりこれら各トラクション部の面圧を上昇させる為に、前記各ローラ１５、１３、１４の周面は、何れも、軸方向に関して径が変化する非円筒面としている。この為、前記各トラクション部で、周面同士の接触部分が自転しつつ公転する、スピンが発生する。高面圧下でスピンが発生した場合、前記各トラクション部での発熱が無視できない程度になるので、これら各トラクション部を冷却する必要がある。例えば、前述の図４に示した様な電気自動車用駆動装置を構成する摩擦ローラ式減速機２の場合には、大きな動力を伝達する関係上、前記各トラクション部での発熱量が相当に多くなるので、これら各トラクション部に、トラクションオイルを注ぐ（循環させる）事が好ましい。
【００１２】
一方、前述した図４に示す様な電気自動車用駆動装置は、電動モータ１と、摩擦ローラ式減速機２と、変速装置３と、回転伝達装置４とを一体のケーシングに収納して全体を小型に構成する必要がある。従って、何らの対策も施さない場合には、これら各要素１、２、３、４のトラクション部や回転支持部に設けた軸受、各歯車の噛合部等に、１種類の潤滑剤（トラクションオイル）が注がれる事になる。但し、高速回転部を潤滑する事のみを考えた場合、トラクションオイルは、必ずしも最適な潤滑剤とは言えない場合がある。従って、前記各部の摺動抵抗を小さくして動力損失を少なくしたり、金属接触に伴う著しい摩耗が発生するのを防止しつつ、前記摩擦ローラ式減速機２の各トラクション部に十分量のトラクションオイルを供給する為には、前記各要素１、２、３、４毎に、それぞれ異なる種類の潤滑剤を使用する事が好ましい場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開昭５９−１８７１５４号公報
【特許文献２】特開昭６１−１３６０５３号公報
【特許文献３】特開２００４−１１６６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、摩擦ローラ式減速機と、この摩擦ローラ式減速機と隣接する要素とで互いに異なる種類の潤滑剤を使用する事ができて、これら各要素の回転支持部に設けた軸受や各歯車の噛合部等の摺動抵抗を小さくして動力損失を少なくしたり、金属接触が発生するのを防止しつつ、各トラクション部でのトルク伝達容量の確保、並びに、これら各トラクション部の冷却を十分に行う事ができる電気自動車用駆動装置を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の電気自動車用駆動装置は、電動モータと、摩擦ローラ式減速機と、変速装置と、回転伝達装置とを備える。
特に、本発明の電気自動車用駆動装置に於いては、この電気自動車用駆動装置を収納するケーシングが、前記電動モータを納めるモータ収納部と、前記摩擦ローラ式減速機を納める減速機収納部と、前記変速装置を納める変速装置収納部と、前記回転伝達装置を納める回転伝達装置収納部とから成り、これら各収納部を一体（別体に構成した複数のユニットを後から結合固定する構造も含む）に構成する。そして、これら各収納部のうち、前記モータ収納部と前記減速機収納部との間部分と、この減速機収納部と前記変速装置収納部との間部分とのうちの少なくとも一方の間部分に、シール（シールリング）を設ける。そして、前記摩擦ローラ式減速機と、このシールを介してこの摩擦ローラ式減速機と隣接する要素部分とを、互いに異なる種類の潤滑剤で潤滑する。
【発明の効果】
【００１６】
上述の様に構成する本発明の電気自動車用駆動装置によれば、各要素を一体のケーシングに収納して全体を小型に構成しつつ、摩擦ローラ式減速機と、シールを介してこの摩擦ローラ式減速機と隣接する要素部分とで、互いに異なる種類の潤滑剤を使用する事ができる。この結果、前記各要素の回転支持部に設けた軸受や各歯車の噛合部等の摺動抵抗を小さくして動力損失を少なくしたり、金属接触に伴う著しい摩耗が発生するのを防止しつつ、前記摩擦ローラ式減速機のトラクション部に十分量のトラクションオイルを供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態の１例を、上部に側方から見た断面を、上下方向中間部に鎖線ａに沿って切断し下方から見た状態を、下部に鎖線ｂに沿って切断し後方から見た状態を、それぞれ示す展開図。
【図２】図１のＸ部拡大図。
【図３】電気自動車用駆動装置に変速装置を組み込む事による効果を説明する為の線図。
【図４】電気自動車用駆動装置の斜視図。
【図５】電気自動車用駆動装置に組み込む、摩擦ローラ式減速機の従来構造の１例を示す断面図。
【図６】一部を省略して示す、図５のＹ−Ｙ断面図。
【図７】ローディングカム装置が推力を発生していない状態（Ａ）と同じく発生している状態（Ｂ）とをそれぞれ示す、図６のＺ−Ｚ断面に相当する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［実施の形態の１例］
図１〜２は、本発明の実施の形態の１例を示している。本例の電気自動車用駆動装置は、前述した先発明に係る構造と同様に、電動モータ１ａと、摩擦ローラ式減速機２ｂと、変速装置３ａと、回転伝達装置４ａとを備える。このうちの電動モータ１ａは、出力軸２７により、この出力軸２７と同心且つ一体に設けられた、前記摩擦ローラ式減速機２ｂの入力軸５ａを回転駆動する。
【００１９】
又、前記摩擦ローラ式減速機２ｂは、前記入力軸５ａにより太陽ローラ１３ａを回転駆動し、複数個の中間ローラ２８、２８を介して環状ローラ１４ａに伝達し、この環状ローラ１４ａの回転を連結部２９を介して出力軸１２ａから取り出す様にしている。前記各中間ローラ２８、２８は、それぞれの中心部に設けた自転軸３０を中心として自転するのみで、前記太陽ローラ１３ａの周囲で公転する事はない。この太陽ローラ１３ａは、互いに同じ形状を有する１対の太陽ローラ素子１７ｃ、１７ｃを互いに同心に組み合わせて成り、これら両太陽ローラ素子１７ｃ、１７ｃを軸方向両側から挟む位置に、１対のローディングカム装置１６ａ、１６ａを設置している。これら両ローディングカム装置１６ａ、１６ａは、前述の図５〜７に示した従来構造の場合と同様に、前記入力軸５ａの回転に伴って各玉２４、２４が各カム面２５、２６の浅くなった部分に移動する事により、軸方向厚さを拡げる。尚、前記両ローディングカム装置１６ａ、１６ａは、前記従来構造のローディングカム装置１６と同様の、それぞれ複数ずつの被駆動側、駆動側各カム面２５、２６及び玉２４、２４に加えて、予圧付与の為に、カム板２３ａ、２３ａと前記両太陽ローラ素子１７ｃ、１７ｃとを相対回転する方向に押圧するばねを設けている。この部分の構造に関しては、本発明の要旨とは関係しないし、別の構造を採用する事もできる。
【００２０】
又、前記変速装置３ａは、前記摩擦ローラ式減速機２ｂの出力軸１２ａと同心且つ一体に設けられた入力側伝達軸７ａと、この入力側伝達軸７ａと平行に配設した出力側伝達軸８ａとの間に、減速比が互いに異なる、１対の歯車伝達機構９ｃ、９ｄを設けている。そして、１対のクラッチ機構１０ｃ、１０ｄの切り換えにより、何れか一方の歯車伝達機構９ｃ（９ｄ）のみを、動力の伝達を可能な状態として、前記入力側伝達軸７ａと前記出力側伝達軸８ａとの間の減速比を、高低の２段階に変換可能としている。
又、前記回転伝達装置４ａは、複数の歯車を組み合わせた、一般的な歯車伝達機構であり、前記変速装置３ａの出力側伝達軸８ａの回転をデファレンシャルギヤ１１ａの入力部に伝達し、このデファレンシャルギヤ１１ａの左右１対の出力軸３１ａ、３１ｂにより、等速ジョイントを介して左右１対の駆動輪を回転駆動する様に構成している。
【００２１】
上述の様な電気自動車用駆動装置は、この電気自動車用駆動装置を構成する各要素１ａ、２ｂ、３ａ、４ａを、一体のケーシング３２に収納する事で、全体を小型に構成している。このケーシング３２は、前記電動モータ１ａを納めるモータ収納部３３と、前記摩擦ローラ式減速機２ｂを納める減速機収納部３４と、前記変速装置３ａを収納する変速装置収納部３５と、前記回転伝達装置４ａを収納する回転伝達装置収納部３６とを備える。この様なケーシング３２は、鍛造或いは鋳造により造った複数のユニットを、ボルト或いは溶接等により結合する事で一体に構成する。
【００２２】
即ち、前記変速装置収納部３５及び前記回転伝達装置収納部３６の片半部（図１の左半部）の内周面に形成した凹部３７ａ、３７ａに、前記変速装置３ａを構成する入力側、出力側両伝達軸７ａ、８ａと、前記回転伝達装置４ａを構成する中間軸３８との片端部を、それぞれ玉軸受３９ａ、３９ａを介して回転自在に支持する。この状態で、前記減速機収納部３４と一体に造られた、前記両収納部３５、３６の他半部（図１の右半部）の内周面に形成した凹部３７ｂ、３７ｂに、前記各軸７ａ、８ａ、３８の他端部を、それぞれ玉軸受３９ｂ、３９ｂを介して回転自在に支持しつつ、前記両収納部３５、３６の片半部に同じく他半部を結合固定する。この様にして、前記変速装置３ａと前記回転伝達装置４ａとを、前記変速装置収納部３５と前記回転伝達装置収納部３６とに、それぞれ納める。
更に、前記摩擦ローラ式減速機２ｂを納めた前記減速機収納部３４の他端部（図１〜２の右側）に前記モータ収納部３３を、ボルト４０ａ、４０ａにより結合固定する。即ち、この減速機収納部３４の他端部外周面に設けた外向フランジ状の鍔部４１にねじ孔４２、４２を、前記モータ収納部３３の本体部分４３の片端部外周面（図１〜２の左側）に設けた外向フランジ状の鍔部４４ａに取付孔４５、４５を、それぞれ形成している。そして、前記各ねじ孔４２、４２とこれら各取付孔４５、４５とを整合させた状態で、これら各取付孔４５、４５を挿通した前記各ボルト４０ａ、４０ａを前記各ねじ孔４２、４２に螺合し更に締め付ける事で、前記モータ収納部３３を前記減速機収納部３４に結合固定する。そして、このモータ収納部３３の本体部分４３に前記電動モータ１ａを収納した状態で、この本体部分４３の他端側開口を蓋体４６により塞ぐ。即ち、この電動モータ１ａの出力軸２７の中間部を前記本体部分４３の片端面中央部に形成した貫通孔４７ａに、同じく他端部を前記蓋体４６の中央部に形成した貫通孔４７ｂに、それぞれ挿通した状態で、前記出力軸２７をこれら両貫通孔４７ａ、４７ｂの内側に、それぞれ玉軸受３９ｃ、３９ｄにより回転自在に支持する。この状態で、前記本体部分４３の他端部外周面に設けた外向フランジ状の鍔部４４ｂに形成したねじ孔４８、４８と、前記蓋体４６の外周寄り部分に形成した取付孔４９、４９とを整合させ、これら各取付孔４９、４９を挿通したボルト４０ｂ、４０ｂを前記各ねじ孔４８、４８に螺合し更に締め付ける。
この様にして、前記各要素１ａ、２ｂ、３ａ、４ａを収納するケーシング３２を一体とし、前記電気自動車用駆動装置全体を小型に構成している。
【００２３】
本例の場合、前記モータ収納部３３と前記減速機収納部３４との間部分と、この減速機収納部３４と前記変速装置収納部３５との間部分とに、それぞれシール５０ａ、５０ｂを設けている。即ち、前記モータ収納部３３の本体部分４３の片端中央部の貫通孔４７ａの内周面と、前記電動モータ１ａの出力軸２７と同心に設けられた、前記摩擦ローラ式減速機２ｂの入力軸５ａの外周面との間に、シール５０ａを設けている。この結果、前記電動モータ１ａを潤滑する潤滑剤が前記減速機収納部３４に、前記摩擦ローラ式減速機２ｂを潤滑する潤滑剤が前記モータ収納部３３に、相互に浸入しない様にしている。同様に、前記減速機収納部３４の片端部内周面と、前記変速装置３ａの入力側伝達軸７ａと同心に設けられた、前記摩擦ローラ式減速機２ｂの出力軸１２ａに支持した連結部２９の基端部外周面との間に、シール５０ｂを設けている。この結果、前記摩擦ローラ式減速機２ｂを潤滑する潤滑剤が前記変速装置収納部３５（及び前記回転伝達装置収納部３６）に、前記変速装置３ａ（及び回転伝達装置４ａ）を潤滑する潤滑剤が前記減速機収納部３４に、相互に浸入しない様にしている。
この様なシール５０ａ、５０ｂとして、セルフシールリング等の弾性シールリングやメカニカルシールを使用する事ができる。
【００２４】
上述の様に構成する本例の電気自動車用駆動装置によれば、この電気自動車用駆動装置を構成する各要素１ａ、２ｂ、３ａ、４ａを一体のケーシング３２に収納して小型に構成しつつ、前記電動モータ１ａと、前記摩擦ローラ式減速機２ｂと、前記変速装置３ａ及び前記回転伝達装置４ａとを潤滑する潤滑剤をそれぞれ異ならせる事ができる。従って、例えば前記電動モータ１ａをグリース等の、少量で十分な耐久性を確保し易い潤滑油で、前記摩擦ローラ式減速機２ｂをトラクションオイルで、前記変速装置３ａ及び前記回転伝達装置４ａをミッションオイルやＡＴＦ（オートマチックトランスミッションフルード）で、それぞれ潤滑する。この結果、前記各軸７ａ、８ａ、２７、３８を回転自在に支持する玉軸受３９ａ〜３９ｄや、前記変速装置３ａ及び前記回転伝達装置４ａの各歯車の噛合部の摺動抵抗を小さくして動力損失を少なくしたり、金属接触に伴う著しい摩耗が発生するのを防止できる。又、前記摩擦ローラ式減速機２ｂの各トラクション部にはトラクションオイルが供給されるので、これら各トラクション部でのトルク伝達容量を確保すると共に、これら各トラクション部の冷却を十分に行う事ができる。
【００２５】
尚、前記電動モータ１ａ及び前記摩擦ローラ式減速機２ｂを潤滑する潤滑剤を同じにできる場合には、前記両シール５０ａ、５０ｂのうち、前記モータ収納部３３と前記減速機収納部３４との間部分のシール５０ａを省略する事もできる。この様な場合、例えば前記電動モータ１ａ及び前記摩擦ローラ式減速機２ｂをトラクションオイルで、前記変速装置３ａ及び前記回転伝達装置４ａをＡＴＦで、それぞれ潤滑する。
同様に、前記摩擦ローラ式減速機２ｂ及び前記変速装置３ａ、前記回転伝達装置４ａを潤滑する潤滑剤を同じにできる場合には、前記減速機収納部３４と前記変速装置収納部３５との間部分のシール５０ｂを省略する。この様な場合、例えば前記電動モータ１ａをグリース等で、前記摩擦ローラ式減速機２ｂ及び前記変速装置３ａ、前記回転伝達装置４ａをトラクションオイルで、それぞれ潤滑する。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
上述した様な、本発明を実施する場合に、変速装置３ａと回転伝達装置４ａとを軸方向に長いシャフト等で動力伝達を可能に接続し、ケーシング３２とこのシャフトの外周面との間にシールを設ければ、前記変速装置３ａと前記回転伝達装置４ａとを潤滑する潤滑剤を互いに異ならせる事ができる。従って、例えば電動モータ１ａをグリース等で、摩擦ローラ式減速機２ｂをトラクションオイルで、前記変速装置３ａをＡＴＦで、前記回転伝達装置４ａをデフオイルで、それぞれ潤滑する事ができる。
又、上述の様な構造に於いて、前記電動モータ１ａ及び前記摩擦ローラ式減速機２ｂを潤滑する潤滑剤を同じにできる場合には、モータ収納部３３と減速機収納部３４との間部分のシール５０ａを省略する事もできる。この様な場合、例えば前記電動モータ１ａ及び前記摩擦ローラ式減速機２ｂをトラクションオイルで、前記変速装置３ａをＡＴＦで、前記回転伝達装置４ａをデフオイルで、それぞれ潤滑する。
同様に、前記摩擦ローラ式減速機２ｂ及び前記変速装置３ａを潤滑する潤滑剤を同じにできる場合には、前記減速機収納部３４と変速装置収納部３５との間部分のシールを省略する。この様な場合、例えば前記電動モータ１ａをグリース等で、前記摩擦ローラ式減速機２ｂ及び前記変速装置３ａをトラクションオイルで、前記回転伝達装置４ａをデフオイルで、それぞれ潤滑する。
【００２７】
尚、本発明の技術的範囲からは外れるが、上述の様なシャフトを設けた構造に於いて、前記電動モータ１ａ及び前記摩擦ローラ式減速機２ｂ、前記変速装置３ａを潤滑する潤滑剤を同じにできる場合には、前記両シール５０ａ、５０ｂを、何れも省略する事もできる。この様な場合、例えば前記電動モータ１ａ及び前記摩擦ローラ式減速機２ｂ、前記変速装置３ａをトラクションオイルで、前記回転伝達装置４ａをデフオイルで、それぞれ潤滑する。
【００２８】
更に、本発明の電気自動車用駆動装置に関する発明を実施する場合に、摩擦ローラ式減速機は、前述した図５に示す様な、遊星ローラ式の摩擦ローラ式減速機とする事もできる。
又、摩擦ローラ式減速機と回転伝達装置との間に組み込む変速装置の種類は問わない。図示の構造の他に、遊星歯車式の変速装置を採用する事もできる。更には、ベルト式若しくはトロイダル式の無段変速装置を採用する事もできる。無段変速装置を採用すれば、前述の図３に示した様な、車両の走行速度と加速度との関係を、より理想に近い、滑らかなものにできる。
【符号の説明】
【００２９】
１、１ａ  電動モータ
２、２ａ、２ｂ  摩擦ローラ式減速機
３、３ａ  変速装置
４、４ａ  回転伝達装置
５、５ａ  入力軸
６    出力軸
７、７ａ  入力側伝達軸
８、８ａ  出力側伝達軸
９ａ〜９ｄ  歯車伝達機構
１０ａ〜１０ｄ  クラッチ機構
１１、１１ａ  デファレンシャルギヤ
１２、１２ａ  出力軸
１３、１３ａ  太陽ローラ
１４、１４ａ  環状ローラ
１５    遊星ローラ
１６、１６ａ  ローディングカム装置
１７ａ〜１７ｃ  太陽ローラ素子
１８    環状空間
１９    遊星軸
２０    キャリア
２１    支え環
２２    皿ばね
２３、２３ａ  カム板
２４    玉
２５    被駆動側カム面
２６    駆動側カム面
２７    出力軸
２８    中間ローラ
２９    連結部
３０    自転軸
３１ａ、３１ｂ  出力軸
３２    ケーシング
３３    モータ収納部
３４    減速機収納部
３５    変速装置収納部
３６    回転伝達装置収納部
３７    凹部
３８    中間軸
３９ａ〜３９ｄ  玉軸受
４０ａ、４０ｂ  ボルト
４１    鍔部
４２    ねじ孔
４３    本体部分
４４ａ、４４ｂ  鍔部
４５    取付孔
４６    蓋体
４７ａ、４７ｂ  貫通孔
４８    ねじ孔
４９    取付孔
５０ａ、５０ｂ  シール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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