(57)【要約】【課題】記録ヘッドのノズル面を垂直方向に配設した水平打ちではキャリッジのピッチングが生じて画像品質が低減する。【解決手段】主ガイド部材２１は、２つの斜面２１１Ａと２１１Ｂの各延長線が交わる交点Ｐ１が、キャリッジ２３の２つの斜面２１１Ａ、２１１Ｂにそれぞれ接触する各接触部２３２Ａ、２３２Ｂとを結ぶ線分の中点Ｐ２よりも高さ方向で上方に位置し、２つの斜面２１１Ａと２１１Ｂの各延長線が交わる交点Ｐ１と、キャリッジ２３の２つの斜面２１１Ａ、２１１Ｂにそれぞれ接触する各接触部２３２Ａ、２３２Ｂとを結ぶ線分の中点Ｐ２とを通る線Ｌが、ノズル面１２４に沿う方向の線Ｌｎと斜めに交差する状態で配置されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドが搭載され、主走査方向に移動されるキャリッジと、
前記キャリッジを前記主走査方向に案内する主ガイド部材及び従ガイド部材と、を備え、
前記記録ヘッドは、前記ノズル面が垂直方向又は垂直方向に対して傾斜して前記キャリッジに搭載されて、水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出し、
前記主ガイド部材は、前記キャリッジが移動可能に接触する２つの斜面を有し、
前記主ガイド部材は、
前記主走査方向と直交する方向の断面において、
前記２つの斜面の各延長線が交わる交点が、前記キャリッジの前記２つの斜面にそれぞれ接触する各接触部位とを結ぶ線分の中点よりも高さ方向で上方に位置し、
前記２つの斜面の各延長線が交わる交点と、前記キャリッジの前記２つの斜面にそれぞれ接触する各接触部位とを結ぶ線分の中点とを通る線が、前記ノズル面に沿う方向の線と斜めに交差する状態で配置されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記主ガイド部材は、一枚の板状部材が折り曲げられて前記２つの斜面が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記従ガイド部材は前記主ガイド部材に対して鉛直方向上方に配置され、
前記キャリッジには、
前記接触部位よりも高さ方向下方で前記主ガイド部材に移動可能に接触する摺動部を有し、
前記摺動部に対して前記主ガイド部材に接触する方向に勢いを付ける付勢部材が設けられている
ことを特徴とする請求項１又は２に画像形成装置。
【請求項４】
前記従ガイド部材は前記主ガイド部材に対して鉛直方向下方に配置され、
前記キャリッジには、
前記接触部位よりも高さ方向上方で前記主ガイド部材に移動可能に接触する摺動部を有し、
前記摺動部に対して前記主ガイド部材に接触する方向に勢いを付ける付勢部材が設けられている
ことを特徴とする請求項１又は２に画像形成装置。
【請求項５】
前記キャリッジには、前記従ガイド部材と接触する部位の近傍に、前記キャリッジの回転を防止する回転防止部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、移動走査される記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッドを画像形成手段（記録ヘッド）に用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてのインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置として、上述したように、画像形成手段である液体吐出ヘッドからなる記録ヘッドをキャリッジに搭載し、キャリッジをガイド軸に沿って主走査方向に移動走査し、媒体を主走査方向と直交する副走査方向に間歇的に移動させながら、記録ヘッドから液滴を吐出させて画像を形成するシリアル型画像形成装置が知られている。
【０００４】
このシリアル型画像形成装置においてキャリッジを移動可能に案内する案内構造として、例えば、主ガイド部材として板金を折り曲げて２つの斜面を有するＶ字形状のものを使用し、キャリッジに設けた凸形状の摺動部を主ガイド部材の２つの斜面に移動可能に接触させたものが知られている（特許文献１）。また、主ガイド部材として板金を折り曲げて２つの斜面を形成したものを使用し、キャリッジに設けた断面円形状の摺動部を主ガイド部材の２つの斜面に移動可能に接触させたもの（特許文献２）などが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０９５７９７号公報
【特許文献２】特開２００８−１３７１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、液体吐出方式の画像形成装置として、被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送し、被記録媒体に対して水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドを往復移動させながら、記録ヘッドから液滴を吐出させて被記録媒体に画像を形成させる構成のもの、つまり、液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面が垂直方向（鉛直方向と同義で用いる。）又は垂直方向に対して傾斜して配置され、水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドを有する構成のものがある。なお、被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送し、被記録媒体に対して水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する方式を「水平打ち」という。ここで、水平方向に対して傾斜した方向とは、例えば水平方向を基準として斜め下方向に４５°傾斜した位置から斜め上方向に４５°傾斜した範囲とし、この範囲を「水平方向」というものとする（鉛直方向に沿う方向に対する傾斜、「垂直方向」の意味も同様とする。）。なお、媒体搬送方向と滴吐出方向を上記と逆の関係にしたものを「垂直打ち」という。
【０００７】
ここで、垂直打ちの場合には、記録ヘッドのノズル面が水平方向に配置されているので、キャリッジ走査時にキャリッジが水平方向平面で振れるヨーイングが発生すると、滴着弾位置ずれが生じることになる。このキャリッジのヨーイング挙動を低減するためには、２つの斜面の鉛直方向に対する角度を設定することが有効である。
【０００８】
これに対し、水平打ちの場合には、記録ヘッドのノズル面が水平方向に配置されているので、キャリッジ走査時にキャリッジが垂直方向平面で振れるピッチングが発生すると、滴着弾位置ずれが生じることになる。この場合、垂直打ちと同様に、２つの斜面に対して鉛直方向からキャリッジの接触部を接触させる配置にすると、ピッチングが大きくなる。また、ノズル面を水平方向から垂直方向にしたことに伴ってそのまま２つの斜面の水平方向に方向転換するだけではピッチングを低減することはできない。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、水平打ちにおけるキャリッジのピッチングを低減して画像品質を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドが搭載され、主走査方向に移動されるキャリッジと、
前記キャリッジを前記主走査方向に案内する主ガイド部材及び従ガイド部材と、を備え、
前記記録ヘッドは、前記ノズル面が垂直方向又は垂直方向に対して傾斜して前記キャリッジに搭載されて、水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出し、
前記主ガイド部材は、前記キャリッジが移動可能に接触する２つの斜面を有し、
前記主ガイド部材は、
前記主走査方向と直交する方向の断面において、
前記２つの斜面の各延長線が交わる交点が、前記キャリッジの前記２つの斜面にそれぞれ接触する各接触部位とを結ぶ線分の中点よりも高さ方向で上方に位置し、
前記２つの斜面の各延長線が交わる交点と、前記キャリッジの前記２つの斜面にそれぞれ接触する各接触部位とを結ぶ線分の中点とを通る線が、前記ノズル面に沿う方向の線と斜めに交差する状態で配置されている
構成とした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置によれば、主ガイド部材は、２つの斜面の各延長線が交わる交点が、キャリッジの２つの斜面にそれぞれ接触する各接触部位とを結ぶ線分の中点よりも高さ方向で上方に位置し、主走査方向と直交する方向の断面において、２つの斜面の各延長線が交わる交点と、キャリッジの２つの斜面にそれぞれ接触する各接触部位とを結ぶ線分の中点とを通る線が、ノズル面に沿う方向の線と斜めに交差する状態で配置されている構成としたので、水平打ち方式におけるキャリッジのピッチングが低減して、画像品質を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す機構部の側面説明図である。
【図２】図１を矢示Ａ方向から見た説明図である。
【図３】記録ヘッドの説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態におけるキャリッジ部分の斜視説明図である。
【図５】同じく側面説明図である。
【図６】同じく主ガイド部材の傾斜角の説明に供する説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態におけるキャリッジ部分の側面説明図である。
【図８】同じく主ガイド部材の傾斜角の説明に供する説明図である。
【図９】本発明の第３実施形態の説明に供するキャリッジの模式的平面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の側面説明図、図２は図１を矢示Ａ方向から見た説明図である。
【００１４】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体の内部に画像形成部２、搬送機構部５等を有し、装置本体の下方側に被記録媒体である用紙１０を積載可能な給紙トレイ（給紙カセットを含み、給紙部の意味で使用する。）４を備え、この給紙トレイ４から給紙される用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を垂直方向（鉛直方向に沿う方向）に間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって水平方向に液滴を吐出させて所要の画像を記録した後、排紙部６を通じて画像が形成された用紙１０を更に上方向に搬送して、装置本体の上方側に設けられた排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００１５】
また、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、排紙部６から反転部８内に用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を逆方向（下方向）に搬送しながら反転させて他面（裏面）を印刷可能面として再度搬送機構部５に送り込み、他面（裏面）印刷終了後排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００１６】
ここで、画像形成部２は、左右の側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に横架した板状部材からなる主ガイド部材２１及び従ガイド部材２２（図２では図示省略）で、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３を移動可能に保持し、主走査モータ２５によって、駆動プーリ２６と従動プーリ２７間に渡したタイミングベルト２８を介して主走査方向に移動走査する。
【００１７】
キャリッジ２３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ａ、２４ｂ（区別しないときは上記のとおり「記録ヘッド２４」という。）を、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を水平方向に向けて装着している。つまり、液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面が垂直方向に配置され、水平方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッド２４を備える水平打ち方式を採用している。
【００１８】
記録ヘッド２４は、図３に示すように、それぞれ複数の液滴を吐出するノズル１２４ｂが列設された２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有し、記録ヘッド２４ａの一方のノズル列Ｎａはイエロー（Ｙ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはマゼンタ（Ｙ）の液滴を、記録ヘッド２４ｂの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１９】
なお、記録ヘッド２４を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、キャリッジ２３には、インクと反応することでインクの定着性を高める定着液を吐出する液体吐出ヘッドなども搭載できる。
【００２０】
また、キャリッジ２３には、図示しないが、記録ヘッド２４の各ノズル列Ｎａ、Ｎｂに対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク２９が搭載され、このヘッドタンク２９には、装置本体に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ（メインタンク）からインクが供給される。
【００２１】
また、キャリッジ２３の主走査方向に沿って両側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２１を張って装着し、キャリッジ２３にはエンコーダスケール１２１のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２２を設け、これらのエンコーダスケール１２１とエンコーダセンサ１２２によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）１２３を構成している。
【００２２】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズル１２４ｂの状態を維持し、回復するための維持回復機構９を配置している。この維持回復機構９には、フレーム９０にて、記録ヘッド２４の各ノズル面１２４（図３参照）をキャピングするための吸引キャップ９２ａ及びキャップ９２ｂ（区別しないときは「キャップ９２」という。）と、ノズル面１２４を矢示方向に移動してワイピング（払拭）するワイパ部材（ワイパブレード）９３が保持され、また増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる予備吐出（空吐出）を行うときの液滴を受ける空吐出受け９４などを備えている。吸引キャップ９２ａには吸引手段としてのチューブポンプからなる吸引ポンプ９６が接続され、吸引ポンプ９６は廃液タンク９７に通じている。また、吸引キャップ９２ａには、吸引キャップ９２ａで記録ヘッド２４のノズル面をキャッピングしたときに形成される密閉空間を大気に開放する開閉可能な大気開放弁９８を設けている。
【００２３】
給紙トレイ４の用紙１０は、給紙コロ（半月コロ）４３と分離パッド４４によって１枚ずつ分離されて装置本体内に給紙され、搬送ガイド部材４５に沿って、搬送機構部５の搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込まれ、搬送ベルト５１に吸着されて搬送される。
【００２４】
搬送機構部５は、駆動ローラである搬送ローラ５２と従動ローラ５３との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト５１と、この搬送ベルト５１を帯電させるための帯電ローラ５４と、画像形成部２に対向する部分で搬送ベルト５１の平面性を維持するプラテン部材５５となどを有している。
【００２５】
搬送ベルト５１は、副走査モータ１５１によってタイミングベルト１５２及びタイミングプーリ１５３を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって、ベルト搬送方向（副走査方向、用紙搬送方向）に周回移動する。
【００２６】
また、搬送ローラ５２の軸５２ａにはコードホイール１５４を取り付け、このコードホイール１５４に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１５５を設けて、これらのコードホイール１５４とエンコーダセンサ１５５によって搬送ベルト５１の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）１５６を構成している。
【００２７】
排紙部６は、排紙ガイド部材６１と、排紙搬送ローラ６２及び拍車６３と、排紙ローラ６４及び拍車６５とが配置され、画像が形成された用紙１０を排紙ローラ６３Ａ及び拍車６３Ｂ間から排紙トレイ７上にフェイスダウンで排紙する。
【００２８】
また、反転部８は、排紙トレイ７に一部を排出した用紙１０をスイッチバック方式で反転して搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込むための反転経路８２と、反転経路８２と排紙経路（排紙ガイド部材６１）とを切り替える切替爪８１とを有し、反転経路８２には、反転ローラ８３及び反転コロである拍車８４と、搬送ローラ８５及び拍車８６と、搬送ローラ８７及び拍車８８とが設けられている。
【００２９】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ４から用紙１０が１枚ずつ分離給紙され、帯電された搬送ベルト５１に用紙１０が静電吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙１０が垂直方向に搬送される。そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行い、記録が終了した用紙１０を排紙トレイ７に排紙する。
【００３０】
そして、記録ヘッド２４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ２３をホーム位置である維持回復機構９に対向する位置に移動して、吸引キャップ９２ａによるキャッピングを行ってノズル１２４ｂからの吸引排出を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００３１】
また、両面印刷を行う場合には、第１面印刷は上述したとおりの動作を行い、用紙１０の後端が反転部分岐（切替爪８１）を通過すると、排紙ローラ６４が反転駆動されて用紙１０がスイッチバックされ、反転経路８２側に案内され、反転ローラ８３と拍車８４、搬送ローラ８５及び拍車８６、搬送ローラ８７及び拍車８８にて搬送され、搬送ベルト５１と押圧コロ４８の間へと用紙１０が送り込まれる。そして、搬送ベルト５１に吸着され、再度記録ヘッド２４による画像形成領域に吸着搬送されることで第２面印刷が行われた後、排紙トレイ７に排紙される。
【００３２】
次に、本発明の第１実施形態におけるキャリッジの支持構造（案内構造）について図４ないし図６を参照して説明する。なお、図４はキャリッジ部分の斜視説明図、図５は同じく側面説明図、図６は同じく主ガイド部材の傾斜角の説明に供する説明図である。
【００３３】
前述したようにキャリッジ２３は主ガイド部材２１及び従ガイド部材２２に主走査方向に移動可能に支持され、キャリッジ走査機構のタイミングベルト２８に伝達部２３０と連結されて移動走査される。
【００３４】
ここでは、記録ヘッド２４側をキャリッジ２３の前面側とし、その反対側を背面側とするとき、主ガイド部材２１は高さ方向でキャリッジ２３の背面側下部を案内し、従ガイド部材２２は高さ方向でキャリッジ２３の背面側上部を案内する。
【００３５】
キャリッジ２３には、主ガイド部材２１が挿入されて通される凹部２３１が形成されている。この凹部２３１の内面には、少なくとも主走査方向両端部に、主ガイド部材２１に当たって接する接触部位である凸状の接触部２３２Ａ、２３２Ｂが設けられている。
【００３６】
また、キャリッジ２３にはノズル面１２４ａを垂直方向にして記録ヘッド２４が搭載され、記録ヘッド２４から水平方向に液滴が吐出される。
【００３７】
ここで、主ガイド部材２１は、１枚の板状部材を折り曲げてＶ字形状に形成した部材であり、キャリッジ２３の接触部２３２Ａ、２３２Ｂが移動可能に接触する２つの斜面２１１Ａ、２１１Ｂが形成されている。
【００３８】
そして、主ガイド部材２１は、図６に示すように、２つの斜面２１１Ａと２１１Ｂの各延長線が交わる交点Ｐ１が、キャリッジ２３の２つの斜面２１１Ａ、２１１Ｂにそれぞれ接触する各接触部２３２Ａ、２３２Ｂとを結ぶ線分の中点Ｐ２よりも高さ方向で上方に位置し、２つの斜面２１１Ａと２１１Ｂの各延長線が交わる交点Ｐ１と、キャリッジ２３の２つの斜面２１１Ａ、２１１Ｂにそれぞれ接触する各接触部２３２Ａ、２３２Ｂとを結ぶ線分の中点Ｐ２とを通る線Ｌが、ノズル面１２４に沿う方向の線Ｌｎと斜めに交差する状態で配置されている。
【００３９】
このように構成することで、キャリッジ２３の自重によって、主ガイド部材２１の上側の斜面２１１Ａがキャリッジ２３の凹部２３１内に向けて押し込まれることになる。つまり、キャリッジ２３には、キャリッジ２３を主ガイド部材２１の斜面２１１Ａ、２１１Ｂに向けて押し込む力Ｆ１、Ｆ２が発生する。
【００４０】
これにより、キャリッジ２３のピッチングを低減することができる。また、ピッチングを発生させる力を斜面で受けることで力を小さくすることができる。
【００４１】
つまり、水平打ち方式では、主走査方向に沿う方向の軸をｘ軸、用紙搬送面に対して垂直方向の軸をＹ軸、用紙搬送方向に沿う方向の軸をｚ軸とする。このとき、水平打ち方式では、記録ヘッド２４のノズル面が垂直方向に配置されていることから、記録ヘッド２４が垂直面で主走査方向に振れることで、主ガイド部材２１から離れた位置にあるノズルの着弾位置ずれが大きくなる。つまり、水平打ち方式では、ｙ軸周りにキャリッジ２３が回転するピッチングが最もインク着弾精度に影響を与える。
【００４２】
そこで、上述した実施形態のように主ガイド部材２１を傾斜させて配置することにより、水平打ち方式におけるピッチングを効果的に低減して、滴着弾精度を向上して画像品質を向上することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、キャリッジ２３には、主ガイド部材２１に接触する接触部２３２Ａ、２３２Ｂとは別の部位であって、接触部２３２Ａ、２３２Ｂよりも高さ方向下方の位置で主ガイド部材２１に移動可能の接触する摺動部２３３が設けられている。そして、キャリッジ２３には摺動部２３３に対して主ガイド部材２１に接触する方向に勢いを付けるばねなどの付勢部材２３４が設けられている。
【００４４】
これにより、キャリッジ２３が主ガイド部材２１の斜面２１１Ａ、２１１Ｂに食い込むように回転モーメントを発生させることができ、キャリッジ２３のピッチングをより効果的に抑えることができる。
【００４５】
一方、キャリッジ２３の背面側上部には、従ガイド部材２２に移動可能に接触する接触部２３５が設けられている。そして、この接触部２３５と従ガイド部材２２を挟む位置に、キャリッジ２３のｘ軸周りの回転を規制する回転防止部２３６が設けられている。
【００４６】
これにより、記録ヘッド２４に対するクリーニング動作時に吸引キャップ９２ａの押圧によってキャリッジ２３がｘ軸周りに回転するのを防止することができる。
【００４７】
次に、主ガイド部材２１とキャリッジ２３との摺動位置、駆動力の伝達部２３０の配置位置について説明する。
主ガイド部材２１とキャリッジ２３との摺動位置、駆動力の伝達部２３０は、キャリッジ２３の重心位置と同位置に配置することで、キャリッジ２３にかかる回転モーメントを０に近づけることが可能である。しかしながら、実際には、重心位置にはキャリッジ２３に搭載したヘッドタンク２９が搭載されているため、主ガイド部材２１とキャリッジ２３との摺動位置、伝達部２３０を重心位置に配置することは困難である。
【００４８】
そこで、キャリッジ２３にかかる回転モーメントを小さくするためには、主ガイド部材２１とキャリッジ２３との摺動位置と伝達部２３０を重心位置に極力近づけることが好ましい。
【００４９】
また、伝達部２３０は、主ガイド部材２１と従ガイド部材２２との間に配置することで、キャリッジ２３のピッチングを発生させる回転モーメントを小さくすることができる。
【００５０】
次に、本発明の第２実施形態におけるキャリッジの支持構造（案内構造）について図７及び図８を参照して説明する。なお、図７はキャリッジ部分の側面説明図、図８は同じく主ガイド部材の傾斜角の説明に供する説明図である。
【００５１】
本実施形態では、主ガイド部材２１は高さ方向でキャリッジ２３の背面側上部を案内し、従ガイド部材２２は高さ方向でキャリッジ２３の背面側下部を案内する。
【００５２】
キャリッジ２３には、主ガイド部材２１が挿入されて通される穴部２３７が形成されている。この穴部２３７の内面には、前記実施形態と同様に、少なくとも主走査方向両端部に、主ガイド部材２１に当たって接する接触部位である凸状の接触部２３２Ａ、２３２Ｂが設けられている。
【００５３】
そして、ここでも、主ガイド部材２１は、図８に示すように、２つの斜面２１１Ａと２１１Ｂの各延長線が交わる交点Ｐ１が、キャリッジ２３の２つの斜面２１１Ａ、２１１Ｂにそれぞれ接触する各接触部２３２Ａ、２３２Ｂとを結ぶ線分の中点Ｐ２よりも高さ方向で上方に位置し、２つの斜面２１１Ａと２１１Ｂの各延長線が交わる交点Ｐ１と、キャリッジ２３の２つの斜面２１１Ａ、２１１Ｂにそれぞれ接触する各接触部２３２Ａ、２３２Ｂとを結ぶ線分の中点Ｐ２とを通る線Ｌが、ノズル面１２４に沿う方向の線Ｌｎと斜めに交差する状態で配置されている。
【００５４】
このように構成しても、前記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００５５】
なお、本実施形態の構成では、従ガイド部材２２がキャリッジ２３のｘ軸周りの回転を規制する回転防止部材を兼ねている。
【００５６】
次に、本発明の第３実施形態について図９を参照して説明する。なお、図９は同実施形態の説明に供するキャリッジの模式的平面説明図である。
【００５７】
本実施形態では、前記第１実施形態の摺動部２３３を主走査方向の２箇所に配置し、それぞれ付勢部材２３４を配置している。
【００５８】
つまり、キャリッジ２３の質量や重心位置によっては摺動部２３３及び付勢部材２３４を１箇所に設けるだけではピッチングを有効に抑えることができない場合があるので、摺動部２３８及び付勢部材２３４を主走査方向に所定の間隔で２箇所に設置することで、効果的にピッチングを抑えることができるようにしている。
【００５９】
以上の上記各実施形態において、主ガイド部材２１と従ガイド部材２２は別部材としているが、一体の部材とすることもできる。また、キャリッジを形成する部材で主ガイド部材の斜面と接触する接触部を形成しているが、接触部を有する部材をキャリッジに取り付けるようにすることもできる。
【００６０】
また、上記実施形態では、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に搬送し、液滴を水平方向に吐出する例で説明しているが、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に対して傾斜した方向に搬送し、液滴を水平方向に対して傾斜した方向に吐出する構成であっても、本発明を同様に適用することができる。
【００６１】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００６２】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００６３】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００６４】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
２  画像形成部
４  給紙部
５  搬送機構
６  排紙部
７  排紙トレイ
８  反転部
９  維持回復機構
１０  用紙（被記録媒体）
２１  主ガイド部材
２２  従ガイド部材
２３  キャリッジ
２４  記録ヘッド
２９  ヘッドタンク
５１  搬送ベルト
１２４  ノズル面
２３１Ａ、２３１Ｂ  接触部
２１１Ａ、２１１Ｂ  斜面
２３３  摺動部
２３４  付勢部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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