(57)【要約】【課題】誤動作することなく対象物に確実に給電することができる給電装置及び給電方法、並びに、該給電装置を備える給電システムの提供。【解決手段】給電装置２が給電する対象物は受電装置４及びバッテリ５を有している。通信部２４は受電装置４から対象物への給電を指示する開始信号を対象物から受信する。載置部２０に対象物が載置された場合、重量検出部２１は基準重量以上の重量を検出する。制御部２２は、通信部２４が受電装置４から開始信号を受信し、かつ、重量検出部２１が検出した重量が基準重量以上であると判定した場合、電流供給部２６に指示して送電コイル２７に交流電流を供給させて、送電コイル２７に電力を受電装置４に送らせることによって、受電装置４を介してバッテリ５に給電する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触状態で対象物に給電する給電装置において、
前記対象物が載置される載置部と、
前記対象物への給電の開始を指示する開始信号を前記対象物から受信する受信手段と、
前記載置部に載置されている前記対象物の重量を検出する重量検出手段と、
該重量検出手段が検出した重量が所定重量以上であるか否かを判定する判定手段と
を備え、
前記受信手段が前記開始信号を受信し、かつ、前記判定手段が所定重量以上であると判定した場合に、前記対象物に給電するように構成してあること
を特徴とする給電装置。
【請求項２】
前記載置部周辺に配置され、前記対象物が載置される一又は複数の第２の載置部と、
該一又は複数の第２の載置部夫々に載置されている前記対象物の重量を各別に検出する第２の重量検出手段と、
該第２の重量検出手段が検出した一又は複数の重量夫々が、各別に設定されている第２の重量以上であるか否かを判定する第２の判定手段と
を更に備え、
該第２の判定手段が、前記第２の重量検出手段が検出した一又は複数の重量中の少なくとも１つについて前記第２の重量以上であると判定した場合、前記判定手段の判定結果に関わらず、前記対象物に給電しないように構成してあること
を特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項３】
前記受信手段が前記開始信号を受信し、かつ、前記第２の判定手段が、前記第２の重量検出手段が検出した一又は複数の重量中の少なくとも１つが前記第２の重量以上であると判定した場合、前記第２の判定手段の判定結果に基づいて、前記載置部を基準とする前記対象物の位置を特定する特定手段と、
該特定手段が特定した位置を示す情報を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の給電装置。
【請求項４】
前記対象物への給電の停止指示を受け付ける受付手段と、
該受付手段が前記停止指示を受け付けた場合に前記給電を停止する停止手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の給電装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の給電装置と、
前記対象物に搭載され、該給電装置から電力を受ける受電装置と
を備え、
該受電装置は、
前記給電装置による給電の開始指示を受け付ける第２の受付手段と、
該第２の受付手段が開始指示を受け付けた場合に前記開始信号を前記給電装置に送信する送信手段と
を有することを特徴とする給電システム。
【請求項６】
前記受電装置は、
前記対象物への給電の停止指示を受け付ける第３の受付手段と、
該第３の受付手段が前記停止指示を受け付けた場合に前記給電の停止を指示する停止信号を前記給電装置に送信する第２の送信手段と
を有し、
前記給電装置は、
該第２の送信手段が送信した停止信号を受信する第２の受信手段と、
該第２の受信手段が停止信号を受信した場合に前記給電を停止する第２の停止手段と
を有することを特徴とする請求項５に記載の給電システム。
【請求項７】
載置部に載置される対象物に非接触状態で給電する給電方法において、
前記対象物への給電の開始を指示する開始信号を前記対象物から受信したか否かを判定し、
前記載置部に載置されている前記対象物の重量を検出し、
検出した重量が所定重量以上であるか否かを判定し、
前記開始信号を受信し、かつ、所定重量以上であると判定した場合に前記対象物に給電すること
を特徴とする給電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触状態で対象物に給電する給電装置及び給電方法、並びに、該給電装置を備える給電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
二酸化炭素の排出量又は燃料の消費量を削減することができる車両として、外部から給電され、モータによって走行することが可能なプラグインハイブリッド車又は電気自動車等の車両が普及している。
【０００３】
バッテリに給電する給電装置として、給電作業の手間が省かれることから、車両に搭載され、外部から受けた電力をバッテリに供給する受電装置に非接触状態で電力を送ることによってバッテリに給電する給電装置が検討されている。また、特許文献１には、非接触状態で対象物に給電することができる給電装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３５７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
バッテリに給電する前述の給電装置は、給電の開始を指示する開始信号を無線で受電装置から受信した場合に、受電装置に電力を送り、バッテリへの給電を開始する。
【０００６】
ここで、受電装置が無線で送信する開始信号は広範囲に伝搬するため、公共駐車場等に複数の給電装置が設置されている場合、複数の給電装置が同一の開始信号を受信し、給電を開始すべきでない給電装置が誤動作して電力を無駄に消費する虞がある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、誤動作することなく対象物（車両）に確実に給電することができる給電装置及び給電方法、並びに、該給電装置を備える給電システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る給電装置は、非接触状態で対象物に給電する給電装置において、前記対象物が載置される載置部と、前記対象物への給電の開始を指示する開始信号を前記対象物から受信する受信手段と、前記載置部に載置されている前記対象物の重量を検出する重量検出手段と、該重量検出手段が検出した重量が所定重量以上であるか否かを判定する判定手段とを備え、前記受信手段が前記開始信号を受信し、かつ、前記判定手段が所定重量以上であると判定した場合に、前記対象物に給電するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る給電装置は、前記載置部周辺に配置され、前記対象物が載置される一又は複数の第２の載置部と、該一又は複数の第２の載置部夫々に載置されている前記対象物の重量を各別に検出する第２の重量検出手段と、該第２の重量検出手段が検出した一又は複数の重量夫々が、各別に設定されている第２の重量以上であるか否かを判定する第２の判定手段とを更に備え、該第２の判定手段が、前記第２の重量検出手段が検出した一又は複数の重量中の少なくとも１つについて前記第２の重量以上であると判定した場合、前記判定手段の判定結果に関わらず、前記対象物に給電しないように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る給電装置は、前記受信手段が前記開始信号を受信し、かつ、前記第２の判定手段が、前記第２の重量検出手段が検出した一又は複数の重量中の少なくとも１つが前記第２の重量以上であると判定した場合、前記第２の判定手段の判定結果に基づいて、前記載置部を基準とする前記対象物の位置を特定する特定手段と、該特定手段が特定した位置を示す情報を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る給電装置は、前記対象物への給電の停止指示を受け付ける受付手段と、該受付手段が前記停止指示を受け付けた場合に前記給電を停止する停止手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る給電システムは、前述の給電装置と、前記対象物に搭載され、該給電装置から電力を受ける受電装置とを備え、該受電装置は、前記給電装置による給電の開始指示を受け付ける第２の受付手段と、該第２の受付手段が開始指示を受け付けた場合に前記開始信号を前記給電装置に送信する送信手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る給電システムは、前記受電装置は、前記対象物への給電の停止指示を受け付ける第３の受付手段と、該第３の受付手段が前記停止指示を受け付けた場合に前記給電の停止を指示する停止信号を前記給電装置に送信する第２の送信手段とを有し、前記給電装置は、該第２の送信手段が送信した停止信号を受信する第２の受信手段と、該第２の受信手段が停止信号を受信した場合に前記給電を停止する第２の停止手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る給電方法は、載置部に載置される対象物に非接触状態で給電する給電方法において、前記対象物への給電の開始を指示する開始信号を前記対象物から受信したか否かを判定し、前記載置部に載置されている前記対象物の重量を検出し、検出した重量が所定重量以上であるか否かを判定し、前記開始信号を受信し、かつ、所定重量以上であると判定した場合に前記対象物に給電することを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、対象物から開始信号を受信し、かつ、載置部に載置されている対象物の重量が所定重量以上となった場合に対象物に非接触状態で給電する。従って、開始信号を受信しただけでなく、電力を送る送電位置が設けられる載置部に、所定重量以上の対象物が載っている場合に給電するので、誤動作することなく対象物に確実に給電される。
【００１６】
本発明にあっては、第２の重量検出手段は、載置部周辺に配置される一又は複数の第２の載置部夫々に載置されている対象物の重量を各別に検出する。第２の判定手段は、第２の重量検出手段が検出した一又は複数の重量夫々が、各別に設定されている第２の重量以上であるか否かを判定する。第２の判定手段が、前記第２の重量検出手段が検出した一又は複数の重量中の少なくとも１つについて前記第２の重量以上であると判定した場合、載置部に載置されている対象物の重量が所定重量以上であっても、対象物に給電しない。
【００１７】
従って、対象物に給電する場合、対象物は電力を送る送電位置が設けられる載置部内に確実に位置する。このため、対象物が電力を受ける受電位置と送電位置とのずれが小さくなり、効率的な給電が可能となる。
【００１８】
本発明にあっては、第２の判定手段が、受信手段が開始信号を受信し、かつ、第２の重量検出手段が検出した一又は複数の重量中の少なくとも１つが第２の重量以上であると判定した場合、特定手段は、第２の判定手段の判定結果に基づいて、載置部を基準とする対象物の位置を特定する。出力手段は、特定手段が特定した位置を示す情報を出力する。
【００１９】
従って、例えば、対象物が、出力手段が出力した情報を受信する受信部と、受信部が受信した情報が示す位置を表示する表示部を有している場合、表示部に載置部を基準とする対象物の位置が示され、使用者に、効率的な給電が可能となる適切な位置への対象物の移動を促すことができる。
【００２０】
本発明にあっては、受付手段が給電の停止指示を受け付けた場合に停止手段は対象物への給電を停止するため、使用者の意図に従った給電が行われる。
【００２１】
本発明にあっては、前述の給電装置と、対象物に搭載され、給電装置から電力を受ける受電装置とを備える。受電装置は、給電装置による給電の開始指示を受け付けた場合に開始信号を給電装置に送信する。前述の給電装置は、受電装置から開始信号を受信し、かつ、載置部に載置されている対象物の重量が所定重量以上となった場合に、対象物に給電し、受電装置は前述の給電装置から電力を受ける。従って、受電装置は確実に前述の給電装置から電力を受け、対象物は給電される。
【００２２】
本発明にあっては、受電装置において、第３の受付手段が対象物への給電の停止指示を受け付けた場合に、第２の送信手段が給電の停止を指示する停止信号を給電装置に送信する。給電装置においては、第２の受信手段が停止信号を受信した場合に第２の停止手段は給電を停止する。このため、第３の受付手段が使用者から停止指示を受け付けることによって、対象物への給電が停止され、使用者の意図に従った対象物への給電が可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、開始信号を受信し、かつ、載置部に載置されている対象物の重量が所定重量以上となった場合に対象物に非接触状態で給電するので、誤動作することなく対象物に確実に給電することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態１における給電システムを示す概略図である。
【図２】給電システムの要部構成を示すブロック図である。
【図３】制御部による給電の手順を示すフローチャートである。
【図４】制御部による受電の手順を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２における給電システムを示す概略図である。
【図６】給電システムの要部構成を示すブロック図である。
【図７】載置部を基準とする車両の位置を特定する方法を説明するための説明図である。
【図８】制御部による給電の手順を示すフローチャートである。
【図９】制御部による給電の手順を示すフローチャートである。
【図１０】制御部による受電の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１における給電システムを示す概略図である。この給電システム１は、給電装置２と、車両３に搭載された受電装置４とを備えている。
【００２６】
給電装置２は、受電装置４に接続されているバッテリ５への給電の開始を指示する開始信号を受信する。
また、給電装置２は、矩形の板状をなして車両３が載置される載置部２０を有する。給電装置２は、載置部２０に載置されている車両３の重量を検出し、検出した重量が基準重量以上であるか否かを判定することによって車両３が載置部２０に載置しているか否かを判断する。
【００２７】
給電装置２は、受電装置４から開始信号を受信し、かつ、車両３が載置部２０に載置していると判断した場合、載置部２０の中央に設けられた後述の送電コイル２７に交流電流を供給して、送電コイル２７から受電装置４に非接触状態で送電する。送電コイル２７から送られた電力は受電装置４を介して、受電装置４に接続されているバッテリ５に供給される。
【００２８】
給電装置２は、バッテリ５への給電の停止指示を受け付けた場合、又は、バッテリ５への給電の停止を指示する停止信号を受電装置４から受信した場合に、送電コイル２７への電流供給を停止することによりバッテリ５への給電を停止する。
【００２９】
受電装置４は、給電装置２による給電の開始指示を受け付けた場合、開始信号を給電装置２に送信する。また、給電装置２から交流電力を受け、受けた交流電力を整流して直流電力に変換し、変換した直流電力をバッテリ５に供給する。更に、受電装置４は、バッテリ５への給電の停止指示を受け付けた場合、又は、バッテリ５の満充電を検出した場合に停止信号を給電装置２に送信する。
バッテリ５は、車両３に搭載されており、受電装置４からの電力を蓄え、図示しない車載負荷に給電する。
【００３０】
図２は給電システム１の要部構成を示すブロック図である。給電装置２は、載置部２０の他に、重量検出部２１、制御部２２、受付部２３、通信部２４、記憶部２５、電流供給部２６及び送電コイル２７を有する。
【００３１】
制御部２２は、重量検出部２１及び電流供給部２６に各別に接続しており、更に共通のバスを介して受付部２３、通信部２４及び記憶部２５に接続している。送電コイル２７の両端は電流供給部２６に接続している。
【００３２】
重量検出部２１は、圧電素子を有し、載置部２０に載置されている車両３の重量に応じた電圧を制御部２２に出力する。ここでは、重量が重いほど大きな電圧が制御部２２に出力される。これにより、重量検出部２１は、載置部２０に載置されている車両３の重量を検出する。
【００３３】
制御部２２は、マイクロコンピュータ及びコンパレータ等の部品によって構成され、重量検出部２１が出力した電圧が基準電圧以上であるか否かを判定する。これにより、制御部２２は、重量検出部２１が検出した重量が基準重量以上であるか否かを判定する。
なお、特許請求の範囲における所定重量は重量検出部２１に対応する基準重量に該当する。
【００３４】
制御部２２は、重量検出部２１から基準電圧以上の電圧を受け付けた場合に重量検出部２１が検出した重量は基準重量以上であると判定し、基準電圧未満の電圧を受け付けた場合に重量検出部２１が検出した重量は基準重量未満であると判定する。
また、制御部２２は、通信部２４が受電装置４の通信部４１から開始信号を受信した場合、開始信号に含まれる受電装置４の認証情報を読み出し、読み出した認証情報を記憶部２５に記憶する。
【００３５】
制御部２２は、通信部２４が受電装置４の通信部４１から開始信号を受信し、かつ、重量検出部２１が検出した重量が基準重量以上であると判定した場合、車両３が載置部２０に載置されているとして、通信部２４に指示して給電装置２及び受電装置４間で一対一の通信が確立し、一対一の通信が確立した旨を通知する通知信号を通信部４１に送信し、電流供給部２６に指示して送電コイル２７に交流電流を供給させる。
【００３６】
制御部２２は、送電コイル２７に交流電流を供給している間に、受付部２３がバッテリ５への給電の停止指示を受け付けた場合、又は、通信部２４が受電装置４からバッテリ５への給電の停止を指示する停止信号を受信して受信した停止信号に含まれる認証情報が記憶部２５に記憶してある認証情報と一致した場合、電流供給部２６に指示して送電コイル２７への電流供給を停止させる。
【００３７】
受付部２３は複数のボタン及びタッチパネル等によって構成される。受付部２３は、ボタン等が使用者によって操作されて停止指示を受け付けた場合にその旨を制御部２２に通知する。
通信部２４は、通信部４１から開始信号及び停止信号を受信し、受信した停止信号を制御部２２に出力する。更に、通信部２４は、制御部２２の指示に従って認証情報を含む通知信号を無線で通信部４１に送信する。
記憶部２５には受電装置４の認証情報が記憶してあり、制御部２２よって認証情報の記憶及び読出が行われる。
【００３８】
電流供給部２６は、制御部２２からの指示に従って、送電コイル２７への電流供給と、該電流供給の停止とを行う。電流供給部２６は、電流供給を行う場合、送電コイル２７の両端に高周波、例えば数十ｋＨｚの交流電流を供給する。
【００３９】
送電コイル２７は、ループコイル、スパイラルコイル、又は、磁性体コアに導線を巻きつけたコイル等によって構成され、電流供給部２６によって交流電流が供給される。送電コイル２７に交流電流が供給された場合、送電コイル２７周辺の磁界が振動する。これにより、送電コイル２７の近傍に位置する後述の受電コイル４７周辺の磁界が振動し、電磁誘導によって受電コイル４７から交流電力が発生する。
【００４０】
受電装置４は、制御部４０、通信部４１、受付部４２、表示部４３、記憶部４４、計時部４５、電力変換部４６、及び受電コイル４７を備えている。制御部４０は、共通のバスを介して通信部４１、受付部４２、表示部４３、記憶部４４、計時部４５及び電力変換部４６に接続している。電力変換部４６はバッテリ５の両端に接続されている。受電コイル４７の両端は電力変換部４６に接続している。
【００４１】
マイクロコンピュータからなる制御部４０は、受付部４２が開始指示を受け付けた場合、受電装置４の認証情報を記憶部４４から読み出し、読み出した認証情報を含む開始信号を通信部４１に指示して給電装置２の通信部２４に送信する。制御部４０は、通信部４１に指示して開始信号を通信部２４に送信させた後、計時部４５に指示して、通信部２４から通知信号を受信するために待機している待機時間を計時させ、通信部４１が通知信号を受信するまで待機する。制御部４０は、待機時間が所定時間を経過しても通信部４１が通信部２４から通知信号を受信していない場合、給電装置２及び受電装置４間で一対一の通信が確立されなかった旨のメッセージを表示部４３に出力して待機を終了する。
【００４２】
制御部４０は、通信部４１が所定時間内に通知信号を受信した場合、受付部４２が停止指示を受け付けたか否か、及び、バッテリ５が満充電であるか否かを判定する。制御部４０は、バッテリ５の電圧を検出し、検出した電圧が所定電圧以上であるか否かを判定することによってバッテリ５が満充電であるか否かを判定する。制御部４０は、電力変換部４６がバッテリ５に給電している間に、受付部４２が停止指示を受け付けた場合、又は、バッテリ５の電圧が所定電圧以上となり、バッテリ５が満充電であると判定した場合、通信部４１に指示して受電装置４の認証情報を含む停止信号を給電装置２の通信部２４に送信させる。
【００４３】
通信部４１は、制御部４０の指示に従って開始信号及び停止信号を通信部２４に無線で送信する。
受付部４２は、複数のボタン及びタッチパネル等によって構成され、ボタン等が使用者によって操作されて開始指示及び停止指示を受け付け、その旨を制御部４０に通知する。
【００４４】
表示部４３は、制御部４０からメッセージを受け付けた場合に、受け付けたメッセージを表示する。これにより、使用者に、給電装置２及び受電装置４で一対一の通信が確立されなかった旨が報知され、受付部４２を操作して再び給電の開始を指示するように使用者に促すことができる。
【００４５】
記憶部４４には受電装置４の認証情報が記憶してあり、制御部４０によって読み出される。
計時部４５は、制御部４０の指示に従って計時の開始及び終了を行い、通信部４１が開始信号を送信してから通知信号を受信するために待機している待機時間を計時する。
【００４６】
電力変換部４６は、受電コイル４７から出力される交流電力を整流して直流電力に変換し、変換した直流電力をバッテリ５に供給する。
受電コイル４７は、送電コイル２７と同様に、ループコイル、スパイラルコイル、又は、磁性体コアに導線を巻きつけたコイル等によって構成される。受電コイル４７は、送電コイル２７に高周波の交流電流が供給されて受電コイル４７周辺の磁界が振動した場合に、電磁誘導によって磁界の振動に応じた高周波の交流電力を発生し、発生した交流電力を電力変換部４６に出力する。
【００４７】
なお、車両３及び載置部２０夫々は特許請求の範囲における対象物及び載置部に該当する。実施の形態１において、重量検出部２１は重量検出手段として、制御部２２は、判定手段、停止手段及び第２の停止手段として、受付部２３は受付手段として通信部２４は受信手段及び第２の受信手段として、通信部４１は送信手段及び第２の送信手段として、受付部４２は第２及び第３の受付手段として機能する。
【００４８】
図３は制御部２２による給電の手順を示すフローチャートである。最初に、制御部２２は、通信部２４が受電装置４の通信部４１から開始信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部２２は、開始信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、処理をステップＳ１に戻し、通信部２４が通信部４１から開始信号を受信するまでステップＳ１の判定を繰り返す。
【００４９】
制御部２２は、開始信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、受信した開始信号に含まれる認証情報を記憶部２５に記憶し（ステップＳ２）、重量検出部２１に指示して、載置部２０に載置されている車両３の重量を検出させる（ステップＳ３）。次に、制御部２２は、重量検出部２１が検出した重量が基準重量以上であるか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００５０】
制御部２２は、基準重量未満であると判定した場合、即ち、載置部２０に車両３が載置していないと判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、処理をステップＳ１に戻し、再び通信部２４が通信部４１から開始信号を受信するまでステップＳ１の判定を繰り返す。
【００５１】
制御部２２は、基準重量以上であると判定した場合、即ち、載置部２０に車両３が載置されていると判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、通信部２４に指示して、通信部４１に通知信号を送信する（ステップＳ５）。次に、制御部２２は、電流供給部２６に指示して送電コイル２７に交流電流を供給させることによって、受電装置４を介してバッテリ５に給電する（ステップＳ６）。
【００５２】
従って、制御部２２は、通信部２４が通信部４１から開始信号を受信しただけではなく、載置部２０に基準重量以上の車両３が載っている場合に電流供給部２６に指示してバッテリ５に給電するので、誤動作することなく車両３に確実に給電することができる。このため、充電スタンドにおいて給電装置２周辺に設置される図示しない給電装置が誤作動して電力を無駄に消費することはない。
【００５３】
制御部２２は、ステップＳ６を実行した後、通信部２４が受電装置４の通信部４１から停止信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ７）。制御部２２は、停止信号を受信したと判定した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、受信した停止信号に含まれる認証情報がステップＳ２で記憶部２５に記憶した認証情報と一致するか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００５４】
制御部２２は、停止信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、又は、認証情報が一致していないと判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、受付部２３が停止指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ９）。制御部２２は、停止指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、処理をステップＳ６に戻し、通信部２４が記憶部２５に記憶してある認証情報を含む停止信号を受信するか、又は、受付部２３が停止指示を受け付けるまでバッテリ５への給電を続ける。
【００５５】
制御部２２は、認証情報が一致したと判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、又は、停止指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、電流供給部２６に指示して送電コイル２７への電流供給を停止させることによってバッテリ５への給電を停止する（ステップＳ１０）。受付部２３が停止指示を受け付けた場合にバッテリ５への給電が停止するため、バッテリ５は使用者の意図に従って給電される。
【００５６】
その後、制御部２２は、重量検出部２１に指示して載置部２０に載置されている車両３の重量を検出させ（ステップＳ１１）、重量検出部２１が検出した重量が基準重量以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００５７】
制御部２２は、車両３が載置部２０に載置されているままであり、重量検出部２１が検出した重量が基準重量以上である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１１に戻し、重量検出部２１が検出した重量が基準重量未満となるまでステップＳ１２の判定を繰り返す。これにより、車両３が載置部２０から離れてステップＳ１２で検出した重量が基準重量未満となるまで、給電装置２からバッテリ５への給電は再開されない。
【００５８】
制御部２２は、車両３が載置部２０から離れて、重量検出部２１が検出した重量が基準重量未満であると判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、動作を終了し、改めてステップＳ１から給電の動作を開始する。
【００５９】
図４は制御部４０による受電の手順を示すフローチャートである。制御部４０は、受付部４２が開始指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２１）。制御部４０は、開始指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、処理をステップＳ２１に戻し、受付部４２が開始指示を受け付けるまでステップＳ２１の判定を繰り返す。
【００６０】
制御部４０は、開始指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、通信部４１に指示して、記憶部４４に記憶してある受電装置４の認証情報を含む開始信号を給電装置２の通信部２４に送信する（ステップＳ２２）。次に、制御部４０は、計時部４５に指示して、待機時間の計時を開始し（ステップＳ２３）、通信部４１が通信部２４から通知信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００６１】
制御部４０は、通信部４１が通知信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、待機時間が所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ２５）。制御部４０は、待機時間が所定時間を経過していないと判定した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、処理をステップＳ２４に戻し、通信部４１が通信部２４から通知信号を受信するか、又は、待機時間が所定時間を経過するまでステップＳ２４及びＳ２５の判定を繰り返す。
【００６２】
制御部４０は、待機時間が所定時間を経過したと判定した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、給電装置２及び受電装置４間で一対一の通信が確立されなかった旨のメッセージを表示部４３に表示する（ステップＳ２６）。制御部４０は、メッセージを表示部４３に出力することによって、表示部４３にメッセージを表示する。
【００６３】
制御部４０は、ステップＳ２６を実行した後、計時部４５に指示して待機時間の計時を終了させ（ステップＳ２７）、処理をステップＳ２１に戻す。制御部４０は、再度、受付部４２が開始指示を受け付けるまでステップＳ２１の判定を繰り返す。
【００６４】
制御部４０は、通信部４１が通知信号を受信したと判定した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、計時部４５に指示して待機時間の計時を終了させ（ステップＳ２８）、受付部４２が停止指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２９）。
【００６５】
制御部４０は、停止指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、バッテリ５の電圧が所定電圧以上である否かを判定することによってバッテリ５が満充電であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。
【００６６】
制御部４０は、バッテリ５が満充電ではないと判定した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、処理をステップＳ２９に戻し、停止指示を受け付けるか又はバッテリ５が満充電となるまでステップＳ２９及びＳ３０の判定を繰り返す。
【００６７】
制御部４０は、停止指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、又は、バッテリ５が満充電であると判定した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、通信部４１に指示して、記憶部４４に記憶してある受電装置４の認証情報を含む停止信号を給電装置２の通信部２４に送信させる（ステップＳ３１）。これにより、停止信号を受信した給電装置２はバッテリ５への給電を停止する。
【００６８】
制御部４０は、ステップＳ３１を実行した後に動作を終了し、改めてステップＳ２１から受電の動作を開始する。
【００６９】
実施の形態１にあっては、給電装置２の制御部２２は、通信部２４が通信部４１から開始信号を受信した場合に車両３の重量の検出を開始する。しかしながら、制御部２２は、載置部２０に載っている基準重量以上の車両３の重量を検出した場合に、通信部２４が送受信可能な状態となり、通信部２４が通信部４１から開始信号を受信した場合に給電を開始してもよい。この場合、重量検出部２１が基準重量以上の重量を検出するまで通信部２４は動作しないため、通信部２４が信号を受信するための消費電力が抑制される。
【００７０】
なお、送電コイル２７が設けられる位置は載置部２０の中央に限定されない。また、載置部２０の形状は、矩形の板状に限定されず、車両３を載置することが可能な形状であれば良い。
【００７１】
また、給電装置２は、停止指示を受け付ける受付部２３を有しなくても良い。この場合、制御部２２は、図３に示す給電の手順において、ステップＳ９を実行せず、ステップＳ７で停止信号を受信していないと判定した場合、又は、ステップＳ８で認証情報が一致していないと判定した場合に処理をステップＳ６に戻す。そして、制御部２２は、ステップＳ８で、認証情報が一致すると判定した場合にバッテリ５への給電を停止する。
【００７２】
同様に、受電装置４も、停止指示を受け付ける受付部４２を有しなくても良い。この場合、制御部４０は、図４に示す受電の手順において、ステップＳ２９を実行せず、バッテリ５が満充電となるまでステップＳ３０の判定を繰り返し、バッテリ５が満充電であると判定した場合に、通信部４１に指示して停止信号を通信部２４に送信させる。
【００７３】
（実施の形態２）
図５は、実施の形態２における給電システム６を示す概略図である。実施の形態２において、実施の形態１の構成部分（図２参照）と同様の構成部分については同様の符号を付して説明を省略する。
【００７４】
実施の形態２において、実施の形態１と異なる点は、載置部２０周辺に載置部７０ａ，７０ｂ，・・・，７０ｈが配置されている点にある。実施の形態２では、給電装置７は、受電装置８から、受電装置８に接続されているバッテリ５への給電の開始を指示する開始信号を受信し、車両３が、載置部７０ａ，７０ｂ，・・・，７０ｈのいずれにおいても載置されておらず、かつ、載置部２０に載置されている場合にのみバッテリ５に給電する。
【００７５】
給電システム６は、給電装置７、車両３に搭載された受電装置８、及び、端末装置９を備えている。
給電装置７は実施の形態１において給電装置２が有する全ての構成部を有し、受電装置８の構成は実施の形態１において受電装置４と同様である。
【００７６】
給電装置７は、矩形の形状をなし、載置部２０の周囲に配置されて車両３に載置される載置部７０ａ，７０ｂ，・・・，７０ｈを更に有している。載置部７０ｂ，７０ｄ，７０ｅ，７０ｇ夫々は載置部２０の各辺に隣接しており、載置部７０ａは載置部７０ｂ及び７０ｄに、載置部７０ｃは載置部７０ｂ及び７０ｅに、載置部７０ｆは載置部７０ｄ及び７０ｇに、載置部７０ｈは載置部７０ｅ及び７０ｇに隣接している。
【００７７】
給電装置７は、載置部２０，７０ａ，７０ｂ，・・・，７０ｈ夫々に載置されている車両３の重量を各別に検出し、検出結果に基づいて車両３の位置を判断する。
【００７８】
給電装置７は、受電装置８から開始信号を受信し、車両３が、載置部２０に載置しており、かつ、載置部７０ａ，７０ｂ，・・・，７０ｈのいずれにも載置していないと判断した場合、載置部２０の中央に設けられた送電コイル２７に交流電流を供給して、送電コイル２７から受電装置８に非接触状態で送電する。送電コイル２７から送られた電力は受電装置８を介して、受電装置８に接続されているバッテリ５に供給される。
【００７９】
また、給電装置７は、受電装置８から開始信号を受信し、かつ、検出結果から車両３が載置部７０ａ，７０ｂ，・・・，７０ｈの少なくとも１つに載置されていると判断した場合、検出結果に基づいて、載置部２０を基準とする車両３の位置を特定する。給電装置７は、特定した位置を表示すると共に、特定した位置を示す位置情報を無線で受電装置８及び端末装置９に出力する。
【００８０】
また、給電装置７は、バッテリ５への給電の停止指示を受け付けた場合、又は、バッテリ５への給電の停止を指示する停止信号を受信した場合に、送電コイル２７への送電を停止することによりバッテリ５への給電を停止する。
【００８１】
受電装置８は、給電装置７から交流電力を受け、受けた交流電力を整流して直流電力に変換し、変換した直流電力をバッテリ５に供給する。また、受電装置８は、位置情報を給電装置７から受信し、位置情報に含まれる認証情報が記憶部４４に記憶してある認証情報と一致した場合、受信した位置情報が示す車両３の位置を表示する。位置情報には制御部２２によって受電装置８の認証情報が含められている。
【００８２】
更に、受電装置８は、給電装置７による給電の開始指示を受け付けた場合に受電装置８の認証情報を含む開始信号を送信する。また、受電装置８は、停止指示を受け付けた場合、又は、バッテリ５の満充電を検出した場合に受電装置８の認証情報を含む停止信号を無線で給電装置７に送信する。
端末装置９は、例えば、運転者が携帯することが可能な携帯電話機であり、給電装置７が送信した位置情報を受信し、受信した位置情報が示す車両３の位置を表示する。
【００８３】
図６は給電システム６の要部構成を示すブロック図である。給電装置７は、実施の形態１における給電装置２が有する構成部の他に、載置部７０ａ，７０ｂ，・・・，７０ｈ、重量検出部７１ａ，７１ｂ，・・・，７１ｈ及び表示部７２を有する。
【００８４】
重量検出部７１ａ，７１ｂ，・・・，７１ｈは各別に制御部２２に接続しており、表示部７２は共通のバスを介して制御部２２、受付部２３、通信部２４及び記憶部２５に接続している。
【００８５】
重量検出部７１ａ，７１ｂ，・・・，７１ｈ夫々は、重量検出部２１と同様に構成され、載置部７０ａ，７０ｂ，・・・，７０ｈに載置されている車両３の重量に応じた電圧を制御部２２に出力する。これにより、重量検出部７１ａ，７１ｂ，・・・，７１ｈ夫々は、載置部７０ａ，７０ｂ，・・・，７０ｈに載置されている車両３の重量を検出する。
【００８６】
制御部２２は、重量検出部２１，７１ａ，７１ｂ，・・・，７１ｈ夫々が出力した電圧が基準電圧以上であるか否かを判定する。これにより、制御部２２は、重量検出部２１，７１ａ，７１ｂ，・・・，７１ｈ夫々が検出した重量が基準重量以上であるか否かを判定する。基準電圧及び基準重量は重量検出部２１，７１ａ，７１ｂ，・・・，７１ｈ夫々について各別に設定される。
なお、特許請求の範囲における第２の重量は、重量検出部７１ａ，７１ｂ，・・・，７１ｈ夫々に対応する基準重量である。
【００８７】
制御部２２は、重量検出部７１ａ，７１ｂ，・・・，７１ｈ夫々から、基準電圧以上の電圧を受け付けた場合、重量検出部７１ａ，７１ｂ，・・・，７１ｈ夫々が検出した重量は基準重量以上であると判定する。同様に、制御部２２は、重量検出部７１ａ，７１ｂ，・・・，７１ｈ夫々から、基準電圧未満の電圧を受け付けた場合、重量検出部７１ａ，７１ｂ，・・・，７１ｈ夫々が検出した重量は基準重量未満であると判定する。
【００８８】
また、制御部２２は、通信部２４が受電装置８の通信部４１から開始信号を受信した場合、開始信号に含まれる受電装置８の認証情報を読み出し、読み出した認証情報を記憶部２５に記憶する。
【００８９】
制御部２２は、通信部２４が通信部４１から開始信号を受信し、重量検出部２１が検出した重量が基準重量以上であると判定し、かつ、重量検出部７１ａ，７１ｂ，・・・，７１ｈ夫々が検出した重量がいずれも基準重量未満であると判定した場合、車両３全体が載置部２０に載置されているとして、通信部２４に指示して通知信号を通信部４１に送信し、電流供給部２６に指示して送電コイル２７に交流電流を供給させる。
【００９０】
ここで、制御部２２は、通知信号を送信した場合、通知信号が送信済みである旨を、通知信号を送信した受電装置８の認証情報に対応付けて記憶する。制御部２２は、記憶部２５に送信済みである旨が記憶されている場合、通知信号を再度送信しない。
【００９１】
制御部２２は、重量検出部７１ａ，７１ｂ，・・・，７１ｈ夫々が検出した重量中の少なくとも１つが基準重量以上であると判定した場合、重量検出部２１が検出した重量が基準重量以上であるか否かに関わらず、車両３の位置が載置部２０からずれているとして、電流供給部２６に送電コイル２７への電流供給を指示しない。
【００９２】
更に、この場合には、制御部２２は、通信部２４が通信部４１から開始信号を受信し、かつ、重量検出部７１ａ，７１ｂ，・・・，７１ｈ夫々が検出した重量中の少なくとも１つが基準重量以上であると判定した場合、通信部２４に指示して通知信号を通信部４１に送信し、載置部２０を基準とした車両３の位置を特定する。ここで、制御部２２は、重量検出部７１ａ，７１ｂ，・・・，７１ｈ夫々が検出した重量についての判定結果から載置部２０を基準とした車両３の位置を特定する。制御部２２は、特定した位置を示す位置情報を表示部７２及び通信部２４に出力する。制御部２２は、記憶部２５に記憶してある内容から通知信号が送信済みである場合には、通信部２４に指示せずに通知信号を送信しない。
【００９３】
制御部２２は、送電コイル２７に交流電流を供給している間に、受付部２３が停止指示を受け付けた場合、又は、通信部２４が受電装置８から停止信号を受信して受信した停止信号に含まれる認証情報が記憶部２５に記憶してある認証情報と一致した場合、電流供給部２６に指示して送電コイル２７への電流供給を停止させる。
【００９４】
記憶部２５には、受電装置８の認証情報と共に、通知信号が送信済みである旨が、通知信号が送信された受電装置８の認証情報に対応付けて記憶してあり、制御部２２によって記憶される。
【００９５】
表示部７２は、制御部２２から位置情報を受け付けた場合に、受け付けた位置情報が示す位置を表示する。これにより、表示部７２に載置部２０を基準とする車両３の位置が表示される。
【００９６】
通信部２４は、実施の形態１において実行する内容に加えて、制御部２２から位置情報を受け付けた場合に、受け付けた位置情報を、受電装置８が有する通信部４１、及び、端末装置９が有する後述の通信部９１夫々に無線で送信する。
【００９７】
受電装置８においては、制御部４０は、実施の形態１で記載した内容を実行すると共に、通信部４１が給電装置７の通信部２４から位置情報を受信した場合、位置情報に含まれる認識情報が記憶部４４に記憶してある認証情報と一致しているか否かを判定する。制御部４０は、認証情報が一致していると判定した場合、通信部４１が受信した位置情報を表示部４３に出力する。
【００９８】
通信部４１は、実施の形態１で記載した内容を実行すると共に、通信部２４から位置情報を受信した場合、受信した位置情報を制御部４０に出力する。
【００９９】
表示部４３は、実施の形態１で記載した内容を実行すると共に、制御部４０から位置情報を受け付けた場合に、受け付けた位置情報が示す位置を表示する。これにより、表示部４３に載置部２０を基準とする車両３の位置が表示される。
【０１００】
端末装置９は、制御部９０、通信部９１及び表示部９２を有している。制御部９０は共通のバスを介して通信部９１及び表示部９２に接続している。
【０１０１】
制御部９０は、通信部９１が位置情報を給電装置７の通信部２４から受信した場合に、通信部９１に指示して、受信した位置情報を表示部９２に出力させる。
通信部９１は、位置情報を通信部２４から受信し、制御部９０の指示に従って、受信した位置情報を表示部９２に出力する。
表示部９２は、通信部９１から位置情報を受け付けた場合に、受け付けた位置情報が示す位置を表示する。これにより、載置部２０を基準とする車両３の位置が表示部９２に表示される。
【０１０２】
なお、載置部７０ａ，７０ｂ，・・・，７０ｈ夫々は、特許請求の範囲における第２の載置部に該当する。実施の形態２において、重量検出部２１は重量検出手段として、重量検出部７１ａ，７１ｂ，・・・，７１ｈは全体で第２の重量検出手段として機能する。加えて、実施の形態２において、制御部２２は、判定手段、第２の判定手段、特定手段、停止手段及び第２の停止手段として、受付部２３は受付手段として、通信部２４は受信手段、出力手段及び第２の受信手段として、通信部４１は送信手段及び第２の送信手段として、受付部４２は第２及び第３の受付手段として機能する。
【０１０３】
図７は載置部２０を基準とする車両３の位置を特定する方法を説明するための説明図である。図７では車両３が載置部２０、７０ｅ、７０ｇ及び７０ｈに載置されている。ここで、重量検出部２１，７１ｅ，７１ｇ及び７１ｈ夫々が基準重量以上の重量を検出しているとする。また、載置部２０を基準として、載置部７０ｂ、７０ｇ、７０ｄ及び７０ｅ夫々が位置する方向を前方、後方、左側及び右側とする。
【０１０４】
制御部２２は、載置部２０を基準とする車両３の位置を特定する場合、重量検出部７１ａ、７１ｃ、７１ｆ及び７１ｈ夫々が検出した重量についての判定結果を参照する。即ち、制御部２２は、載置部７０ａ、７０ｃ、７０ｆ及び７０ｈのいずれに車両３が載置されているか否かを認識する。
なお、制御部２２は、載置部７０ａ，７０ｂ，・・・，７０ｈ夫々について、重量検出部７１ａ，７１ｂ，・・・，７１ｈの中で各々に対応する重量検出部が検出した重量が基準重量以上である場合に、車両３が載置されていると認識する。
【０１０５】
制御部２２は、載置部７０ａに車両３が載置されている場合、載置部２０を基準とする車両３の位置を左前方と特定する。同様に、制御部２２は、載置部７０ｃ、７０ｆ及び７０ｈ夫々に車両３が載置されている場合、載置部２０を基準とする車両３の位置を右前方、左後方及び右後方と特定する。
図７においては、車両３が載置部７０ｈに載置されているので、制御部２２は、載置部２０を基準とする車両３の位置を右後方と特定する。
【０１０６】
制御部２２は、重量検出部７１ａ、７１ｃ、７１ｆ及び７１ｈ夫々が検出した重量が基準重量未満であり、載置部７０ａ、７０ｃ、７０ｆ及び７０ｈのいずれにも車両３が載置していない場合、重量検出部７１ｂ、７１ｄ、７１ｅ及び７１ｇ夫々が検出した重量についての判定結果を参照する。即ち、制御部２２は、載置部７０ｂ、７０ｄ、７０ｅ及び７０ｇのいずれに車両３が載置されているか否かを認識する。
【０１０７】
制御部２２は、載置部７０ｂに車両３が載置されている場合、載置部２０を基準とする車両３の位置を前方と特定する。同様に、制御部２２は、載置部７０ｇ、７０ｄ及び７０ｅ夫々に車両３が載置されている場合、載置部２０を基準とする車両３の位置を、後方、左側及び右側と特定する。
【０１０８】
図８及び図９は、制御部２２による給電の手順を示すフローチャートである。実施の形態２において制御部２２が実行するステップＳ４１、Ｓ４２及びＳ５３から６０夫々は、実施の形態１において制御部２２が実行するステップＳ１、Ｓ２及びＳ５からＳ１２（図３参照）と同じであるので説明を省略する。
【０１０９】
制御部２２は、ステップＳ４２で記憶部２５に認証情報を記憶した後、重量検出部７１ａ，７１ｂ，・・・，７１ｈに指示して、載置部７０ａ，７０ｂ，・・・，７０ｈ夫々に載置されている車両３の重量を検出する（ステップＳ４３）。
【０１１０】
次に、制御部２２は、ステップＳ４３で検出した複数の重量中の少なくとも１つについて基準重量以上であるか否かを判定する（ステップＳ４４）。制御部２２は、少なくとも１つについて基準重量以上であると判定した場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、記憶部２５に記憶してある内容から、ステップＳ４２で記憶した認識情報に対応する通知信号が送信済みであるか否かを判定する（ステップＳ４５）。ここで、制御部２２は、記憶部２５にステップＳ４２で記憶した認識情報に対応する通知信号が送信済みである旨が記憶されていれば、ステップＳ４５で送信済みであると判定し、そうでない場合には、ステップＳ４５で送信済みでないと判定する。
【０１１１】
制御部２２は、送信済みでないと判定した場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、通信部２４に指示して通知信号を受電装置８の通信部４１に送信する（ステップＳ４６）。このとき、記憶部２５には、ステップＳ４２で記憶した認識情報に対応する通知信号が送信済みである旨が制御部２２によって記憶される。以前に記憶してあった通知信号に係る内容は記憶部２５から消去される。
【０１１２】
制御部２２は、送信済みであると判定した場合（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、又は、ステップＳ４６を実行した後、ステップＳ４３で検出した複数の重量夫々が基準重量以上であるか否かの判定結果に基づいて、載置部２０を基準とする車両３の位置を特定する（ステップＳ４７）。そして、制御部２２は、通信部２４に指示して、ステップＳ４７で特定した位置を示す位置情報を通信部２４から受電装置８の通信部４１、及び、端末装置９の通信部９１に送信する（ステップＳ４８）。なお、ステップＳ４８で送信された位置情報には、記憶部２５に記憶してある認証情報が含まれている。
【０１１３】
通信部４１及び９１夫々が位置情報を受信した場合、位置情報が示す車両３の位置が受電装置８の表示部４３、及び、端末装置９の表示部９２に表示されるため、使用者に、効率的に給電することができる適切な位置、即ち載置部２０への車両３の移動を促すことができる。
【０１１４】
制御部２２は、更に、位置情報を表示部７２に出力することによって、載置部２０を基準とする車両３の位置を表示部７２に表示する（ステップＳ４９）。使用者は、表示部７２によって載置部２０を基準とする車両３の位置を確認することもできる。
【０１１５】
制御部２２は、ステップＳ４９を実行した後、処理をステップＳ４３に戻す。制御部２２は、車両３全体が載置部２０内に位置することによって、ステップＳ４３で検出した複数の重量のいずれもが基準重量未満となるまで、ステップＳ４５からＳ４９の処理を繰り返し実行する。
【０１１６】
制御部２２は、ステップＳ４３で検出した複数の重量中のいずれもが基準重量未満である場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、重量検出部２１に指示して、載置部２０に載置されている車両３の重量を検出させる（ステップＳ５０）。次に、制御部２２は、重量検出部２１が検出した重量が基準重量以上であるか否かを判定する（ステップＳ５１）。
【０１１７】
制御部２２は、基準重量未満であると判定した場合、即ち、載置部２０に車両３が載置していないと判定した場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、処理をステップＳ４１に戻し、再び、通信部２４が通信部４１から開始信号を受信するまでステップＳ４１の判定を繰り返す。
【０１１８】
制御部２２は、基準重量以上であると判定した場合、即ち、載置部２０に車両３が載置されていると判定した場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、ステップＳ４５と同様にして、ステップＳ４２で記憶した認識情報に対応する通知信号が送信済みであるか否かを判定する（ステップＳ５２）。
【０１１９】
制御部２２は、送信済みでないと判定した場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、ステップＳ５３を実行する。このとき、ステップＳ４６と同様に、記憶部２５には、ステップＳ４２で記憶した認識情報に対応する通知信号が送信済みである旨が制御部２２によって記憶される。以前に記憶してあった通知信号に係る内容は記憶部２５から消去される。
制御部２２は、送信済みであると判定した場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、ステップＳ５４を実行する。
【０１２０】
制御部２２は、ステップＳ５１で、基準重量未満であると判定した場合、即ち、載置部２０，７０ａ，７０ｂ，・・・，７０ｆのいずれにも車両３が載置していないと判定した場合、処理をステップＳ４１に戻す。制御部２２は、ステップＳ５１で、基準重量以上であると判定した場合、即ち、載置部２０のみに車両３が載置されていると判定した場合、ステップＳ５４を実行し、受電装置８を介してバッテリ５に給電する。
【０１２１】
従って、実施の形態２についても同様に、制御部２２は、通信部２４が通信部４１から開始信号を受信しただけではなく、載置部２０に所定重量以上の車両３が載っている場合に電流供給部２６に指示してバッテリ５に給電するので、誤動作することなく車両３に確実に給電することができる。このため、充電スタンドにおいて給電装置２周辺に設置される図示しない給電装置が誤作動して電力を無駄に消費することはない。
制御部２２は、動作を終了した後、改めてステップＳ４１から給電の動作を開始する。
【０１２２】
図１０は、制御部４０による受電の手順を示すフローチャートである。実施の形態２において制御部４０が実行するステップＳ７１からＳ７８、及び、ステップＳ８２からＳ８４夫々は、実施の形態１において制御部４０が実行するステップＳ２１からＳ２８、及び、ステップＳ２９からＳ３１（図４参照）と同じであるので説明を省略する。
【０１２３】
まず、制御部４０は、ステップＳ７８で計時部４５に指示して待機時間の計時を終了させた後、通信部４１が給電装置７の通信部２４から位置情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ７９）。制御部４０は、位置情報を受信したと判定した場合（ステップＳ７９：ＹＥＳ）、通信部４１が受信した位置情報に含まれる認証情報が記憶部４４に記憶してある受電装置８の認証情報と一致するか否かを判定する（ステップＳ８０）。制御部４０は、認証情報が一致していると判定した場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、受信した位置情報を表示部４３に出力することによって、表示部４３に、受信した位置情報が示す車両３の位置を表示する（ステップＳ８１）。その後、制御部４０は処理をステップＳ７９に戻し、通信部４１が通信部２４から、記憶部４４に記憶してある認証情報を含む位置情報を受信しなくなるまで表示部４３に車両３の位置を表示し続ける。
【０１２４】
制御部４０は、位置情報を受信しなかったと判定した場合（ステップＳ７９：ＮＯ）、又は、認証情報が一致しなかったと判定した場合（ステップＳ８０：ＮＯ）、ステップＳ８２を実行する。
制御部４０は、ステップＳ８３でバッテリ５が満充電ではないと判定した場合、処理をステップＳ７９に戻し、通信部４１が記憶部４４に記憶してある受電装置８の認証情報を含む位置情報を受信するか、受付部４２が停止指示を受け付けるか又はバッテリ５が満充電となるまでステップＳ７９、Ｓ８２及びＳ８３の判定を繰り返す。
制御部４０は、動作を終了した後、改めてステップＳ７１から受電の動作を開始する。
【０１２５】
実施の形態２にあっては、給電装置７は、開始信号を受信している状態で、載置部７０ａ，７０ｂ，・・・，７０ｈのいずれにも車両３が載置されておらず、載置部２０に車両３が確実に載置されている場合に給電装置７がバッテリ５に給電する。このため、バッテリ５に給電する場合に車両３は送電コイル２７が設けられる載置部２０に確実に位置する。従って、載置部２０に対して適切な位置、例えば載置部２０の中央に送電コイル２７を設けることによって、送電コイル２７と受電コイル４７との位置ずれを小さくすることができ、給電装置７は効率的に給電することができる。
【０１２６】
また、実施の形態２における給電装置７は、例え、車両３の重量が重く、車両３の一部分が載置部２０に載置して重量検出部２１が基準重量以上の重量を検出しても、載置部７０ａ，７０ｂ，・・・，７０ｈのいずれかに車両３が載置している限りバッテリ５へ給電しない。従って、給電装置７は、車両３の重量に関係なく、送電コイル２７と受電コイル４７との位置ずれが小さい状態で、効率的に受電装置８を介してバッテリ５に給電することができる。
【０１２７】
実施の形態２にあっては、実施の形態１と同様に、給電装置２の制御部２２は、通信部２４が通信部４１から開始信号を受信した場合に車両３の重量の検出を開始する。しかしながら、制御部２２は、載置部２０に載っている基準重量以上の車両３の重量を検出した場合に、通信部２４が送受信可能な状態となり、通信部２４が通信部４１から開始信号を受信した場合に給電を開始してもよい。この場合、重量検出部２１が所定重量以上の重量を検出するまで通信部２４は動作しないため、通信部２４が信号を受信するための消費電力が抑制される。
【０１２８】
なお、送電コイル２７が設けられる位置は載置部２０の中央に限定されない。また、載置部２０，７０ａ，７０ｂ，・・・，７０ｈ夫々の形状は、矩形の板状に限定されず、車両３を載置することが可能な形状であれば良い。載置部２０，７０ａ，７０ｂ，・・・，７０ｈ夫々は、互いに隣接していなくても良い。また、載置部２０の周辺に設けられる載置部の数は、８に限定されず、１以上７以下でも良く、９以上でも良い。
【０１２９】
更に、制御部２２は載置部２０を基準とする車両３の位置を特定しなくても良く、通信部２４は位置情報を通信部４１及び９１に送信しなくても良い。この場合、給電システム６は表示部７２及び端末装置９を備えなくて良く、表示部４３は位置情報が示す位置を表示しなくて良い。制御部２２は、図８及び図９に示す給電の手順のステップＳ４４において、少なくとも１つについて基準重量以上であると判定した場合、ステップＳ４５からＳ４９を実行せず、処理をステップＳ４３に戻す。また、制御部２２は、ステップＳ４９を実行した後、処理をステップＳ４１に戻してもよい。
【０１３０】
また、給電装置７は、停止指示を受け付ける受付部２３を有しなくても良い。この場合、制御部２２は、図８及び図９に示す給電の手順において、ステップＳ５７を実行せず、ステップＳ５５で停止信号を受信していないと判定した場合、又は、ステップＳ５６で認証情報が一致していないと判定した場合に処理をステップＳ５４に戻す。そして、制御部２２は、ステップＳ５６で認証情報が一致すると判定した場合にバッテリ５への給電を停止する。
【０１３１】
同様に、受電装置８も、停止指示を受け付ける受付部４２を有しなくても良い。この場合、制御部４０は、図１０に示す受電の手順において、ステップＳ８２を実行せず、ステップＳ７９で位置情報を受信していないと判定した場合、又は、ステップＳ８０で認証情報が一致していないと判定した場合にステップＳ８３を実行する。そして、制御部４０は、ステップＳ８３でバッテリ５が満充電であると判定した場合に、通信部４１に指示して停止信号を通信部２４に送信する。
【０１３２】
なお、実施の形態１及び２において、給電装置２又は７が給電する対象物は車両３に限定されず、例えば携帯電話機でも良い。この場合には、給電装置２又は７のスケールを小さくしておき、給電装置２又は７は、携帯電話機から開始信号を受信している状態で、載置部２０に携帯電話機が載置されて、重量検出部２１が検出した重量が携帯電話機に応じて設定された基準重量以上である場合に携帯電話機が有するバッテリに給電する。
【０１３３】
従って、給電装置２又は７は、誤動作することなく携帯電話機に確実に給電することができ、給電装置２又は７の周辺に設置されている図示しない給電装置が誤動作して電力を無駄に消費することはない。
【０１３４】
開示された実施の形態１及び２は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３５】
１，６  給電システム
２，７  給電装置
２０  載置部
２１  重量検出部（重量検出手段）
２２  制御部（判定手段、第２の判定手段、特定手段、停止手段、第２の停止手段）
２３  受付部（受付手段）
２４  通信部（出力手段、受信手段、第２の受信手段）
３  車両（対象物）
４，８  受電装置
４１  通信部（送信手段、第２の送信手段）
４２  受付部（第２の受付手段、第３の受付手段）
７０ａ，７０ｂ，・・・，７０ｈ  載置部（第２の載置部）
７１ａ，７１ｂ，・・・，７１ｈ  重量検出部（第２の重量検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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