(57)【要約】【課題】ユーザが目的地を通り過ぎてしまった場合、その目的地と現在位置との位置関係をユーザに視覚的に把握させることを可能にする。【解決手段】例えば、ナビゲーション装置を搭載した車両が目的地を通過した場合、ナビゲーション装置は、経路および地図に重畳させて鳥瞰図をディスプレイに表示する。このような鳥瞰図の重畳表示により、ナビゲーション装置では、車両の現在位置と目的地との位置関係をユーザに視覚的に把握させることを可能とする。【選択図】図２
2013029330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、
目的地を記憶する目的地記憶部と、
前記移動体の現在位置を特定する移動体位置特定部と、
前記移動体位置特定部により特定された前記現在位置から前記目的地記憶部に記憶された目的地までの経路を地図と共にディスプレイへ表示する経路表示部と、
前記移動体位置特定部により特定された前記現在位置が、前記目的地記憶部に記憶された目的地を通過したかを判定する通過判定部と、
前記通過判定部により前記現在位置が前記目的地を通過したと判定された場合に、前記現在位置と前記通過した目的地とを含み、且つ、前記現在位置の上空から前記目的地を見下ろした鳥瞰図を、前記経路表示部により前記経路および地図の表示が行われている前記ディスプレイに前記経路および地図の表示に重畳して表示する重畳表示部と、
を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記通過判定部は、
前記目的地記憶部に記憶された目的地と前記移動体位置特定部により特定された前記現在位置との直線距離を算出する直線距離算出部と、
前記直線距離算出部により算出された前記直線距離が、最短距離となり、その後、増加した場合に、前記現在位置が前記目的地を通過したと判定する距離通過判定部と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記移動体位置特定部により特定された前記現在位置が、前記目的地記憶部に記憶された目的地を起点とする所定距離内に存在するかを判定する距離内判定部と、
前記移動体が停止状態であるかを判定する停止判定部と、
を備え、
前記距離通過判定部は、
前記距離内判定部により前記所定距離内に前記現在位置が存在すると判定され、且つ、前記停止判定部により前記移動体が停止状態でないと判定された場合に、前記直線距離算出部により算出された前記直線距離が、前記最短距離となったかの判定を開始する判定開始部を備えていることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記重畳表示部は、
前記距離通過判定部により前記現在位置が前記目的地を通過したと判定された場合に、前記直線距離算出部により算出される前記直線距離が増加するに連れて、前記ディスプレイに重畳表示される前記鳥瞰図の俯角を減少させる俯角調整手段を備えていることを特徴とする請求項２または３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記経路表示部により前記ディスプレイに表示されている前記地図の表示モードが、前記移動体の進行方向を前記ディスプレイの上側にして表示するヘディングアップモードであるかを判定する第１のモード判定部を備え、
前記重畳表示部は、
前記第１のモード判定部により前記ヘディングアップモードであると判定された場合には、前記鳥瞰図を、前記経路表示部により表示されている前記地図よりも小さい画面で、且つ、前記ディスプレイの下部に重畳表示する画面下部重畳表示部を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記画面下部重畳表示部は、
前記目的地記憶部に記憶された目的地が、前記移動体の進行方向に対して左側に位置するか右側に位置するかを判定する左右判定部と、
前記左右判定部により前記目的地が前記左側に位置すると判定された場合は、前記ディスプレイ下部の右側に前記鳥瞰図を重畳表示する一方、前記目的地が前記右側に位置すると判定された場合には、前記ディスプレイ下部の左側に前記鳥瞰図を重畳表示する左右切換表示部と、
を備えていることを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記経路表示部により前記ディスプレイに表示されている前記地図の表示モードが、前記移動体の上空から進行方向に見える景色を俯瞰図形式で模擬した俯瞰図モードであるかを判定する第２のモード判定部を備え、
前記重畳表示部は、
前記第２のモード判定部により前記俯瞰図モードであると判定された場合には、前記鳥瞰図を、前記経路表示部により表示されている前記地図よりも小さい画面で、且つ、前記ディスプレイの上部に重畳表示する画面上部重畳表示部を備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記重畳表示部は、
前記距離通過判定部により前記現在位置が前記目的地を通過したと判定され、且つ、前記距離内判定部により前記所定距離内に前記現在位置が存在しないと判定された場合に、前記ディスプレイに重畳表示されている前記鳥瞰図の表示を停止する表示停止部を備えていることを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
移動体の現在位置が目的地を通過したかを判定する通過判定工程と、
前記通過判定工程により前記現在位置が前記目的地を通過したと判定された場合に、前記現在位置と前記通過した目的地とを含む地図を、前記現在位置から目的地までの経路および地図が表示されているディスプレイに前記経路および地図の表示に重畳して表示する重畳表示工程と、
を含むナビゲーション方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
移動体の現在位置が目的地を通過したかを判定する通過判定機能と、
前記通過判定機能により前記現在位置が前記目的地を通過したと判定された場合に、前記現在位置と前記通過した目的地とを含む地図を、前記現在位置から目的地までの経路および地図が表示されているディスプレイに前記経路および地図の表示に重畳して表示する重畳表示機能と、
を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体（例えば、車両）の多くには、目的地周辺までユーザを誘導するナビゲーション装置が搭載されている。このナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星との無線通信により導出される位置情報や、ジャイロセンサによる方向情報に基づいて車両の現在位置を特定し、目的地周辺までの経路をディスプレイへ表示したり、音声により案内を行うことで、ユーザを誘導する。
【０００３】
ここで、ユーザは、目的地の正確な場所（例えば、ビル名や目印となるもの）が分からないため、ナビゲーション装置を利用するのであるが、その正確な場所が分からない故、気づかないうちに目的地を通り過ぎてしまうことがある。
【０００４】
このような場合を想定し、通り過ぎた目的地までの経路をディスプレイに再表示するナビゲーション装置がある。しかし、経路が再表示されたとしても、既に通り過ぎた目的地がディスプレイの表示領域外となる場合がある（ディスプレイに表示されない場合がある）。このため、ユーザは、通り過ぎた目的地と現在位置との位置関係を視覚的に把握することができず、再び、目的地を通り過ごしてしまうことがあった。
【０００５】
これを解消すべく、特許文献１では、現在位置が目的地に近づいている場合と、遠ざかっている場合とで警告音を変えることにより、目的地を通り過ぎたことをユーザに報知可能なカーナビゲーションシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実用新案登録第２５７８７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のナビゲーションシステムでは、目的地を通り過ぎたことは報知によってユーザに認識させることができる。しかし、通り過ぎた目的地と現在位置との位置関係をユーザに把握させることができない。このため、ユーザが再び、目的地を通り過ごしてしまうといったおそれがあった。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ユーザが目的地を通り過ぎてしまった場合、その目的地と現在位置との位置関係をユーザに把握させることを可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るナビゲーション装置は、
移動体に搭載され、
目的地を記憶する目的地記憶部と、
前記移動体の現在位置を特定する移動体位置特定部と、
前記移動体位置特定部により特定された前記現在位置から前記目的地記憶部に記憶された目的地までの経路を地図と共にディスプレイへ表示する経路表示部と、
前記移動体位置特定部により特定された前記現在位置が、前記目的地記憶部に記憶された目的地を通過したかを判定する通過判定部と、
前記通過判定部により前記現在位置が前記目的地を通過したと判定された場合に、前記現在位置と前記通過した目的地とを含み、且つ、前記現在位置の上空から前記目的地を見下ろした鳥瞰図を、前記経路表示部により前記経路および地図の表示が行われている前記ディスプレイに前記経路および地図の表示に重畳して表示する重畳表示部と、
を備えていることを特徴とする。
【００１０】
前記通過判定部は、例えば、
前記目的地記憶部に記憶された目的地と前記移動体位置特定部により特定された前記現在位置との直線距離を算出する直線距離算出部と、
前記直線距離算出部により算出された前記直線距離が、最短距離となり、その後、増加した場合に、前記現在位置が前記目的地を通過したと判定する距離通過判定部と、
を備えていてもよい。
【００１１】
例えば、前記移動体位置特定部により特定された前記現在位置が、前記目的地記憶部に記憶された目的地を起点とする所定距離内に存在するかを判定する距離内判定部と、
前記移動体が停止状態であるかを判定する停止判定部と、
を備え、
前記距離通過判定部は、例えば、
前記距離内判定部により前記所定距離内に前記現在位置が存在すると判定され、且つ、前記停止判定部により前記移動体が停止状態でないと判定された場合に、前記直線距離算出部により算出された前記直線距離が、前記最短距離となったかの判定を開始する判定開始部を備えていてもよい。
【００１２】
前記重畳表示部は、例えば、
前記距離通過判定部により前記現在位置が前記目的地を通過したと判定された場合に、前記直線距離算出部により算出される前記直線距離が増加するに連れて、前記ディスプレイに重畳表示される前記鳥瞰図の俯角を減少させる俯角調整手段を備えていてもよい。
【００１３】
例えば、前記経路表示部により前記ディスプレイに表示されている前記地図の表示モードが、前記移動体の進行方向を前記ディスプレイの上側にして表示するヘディングアップモードであるかを判定する第１のモード判定部を備え、
前記重畳表示部は、例えば、
前記第１のモード判定部により前記ヘディングアップモードであると判定された場合には、前記鳥瞰図を、前記経路表示部により表示されている前記地図よりも小さい画面で、且つ、前記ディスプレイの下部に重畳表示する画面下部重畳表示部を備えていてもよい。
【００１４】
前記画面下部重畳表示部は、例えば、
前記目的地記憶部に記憶された目的地が、前記移動体の進行方向に対して左側に位置するか右側に位置するかを判定する左右判定部と、
前記左右判定部により前記目的地が前記左側に位置すると判定された場合は、前記ディスプレイ下部の右側に前記鳥瞰図を重畳表示する一方、前記目的地が前記右側に位置すると判定された場合には、前記ディスプレイ下部の左側に前記鳥瞰図を重畳表示する左右切換表示部と、
を備えていてもよい。
【００１５】
例えば、前記経路表示部により前記ディスプレイに表示されている前記地図の表示モードが、前記移動体の上空から進行方向に見える景色を俯瞰図形式で模擬した俯瞰図モードであるかを判定する第２のモード判定部を備え、
前記重畳表示部は、例えば、
前記第２のモード判定部により前記俯瞰図モードであると判定された場合には、前記鳥瞰図を、前記経路表示部により表示されている前記地図よりも小さい画面で、且つ、前記ディスプレイの上部に重畳表示する画面上部重畳表示部を備えていてもよい。
【００１６】
前記重畳表示部は、例えば、
前記距離通過判定部により前記現在位置が前記目的地を通過したと判定され、且つ、前記距離内判定部により前記所定距離内に前記現在位置が存在しないと判定された場合に、前記ディスプレイに重畳表示されている前記鳥瞰図の表示を停止する表示停止部を備えていてもよい。
【００１７】
また、本発明の第２の観点に係るナビゲーション方法は、
移動体の現在位置が目的地を通過したかを判定する通過判定工程と、
前記通過判定工程により前記現在位置が前記目的地を通過したと判定された場合に、前記現在位置と前記通過した目的地とを含む地図を、前記現在位置から目的地までの経路および地図が表示されているディスプレイに前記経路および地図の表示に重畳して表示する重畳表示工程と、
を含む。
【００１８】
また、本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
移動体の現在位置が目的地を通過したかを判定する通過判定機能と、
前記通過判定機能により前記現在位置が前記目的地を通過したと判定された場合に、前記現在位置と前記通過した目的地とを含む地図を、前記現在位置から目的地までの経路および地図が表示されているディスプレイに前記経路および地図の表示に重畳して表示する重畳表示機能と、
を実現させるものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ユーザが目的地を通り過ぎてしまった場合、その目的地と現在位置との位置関係をユーザに視覚的に把握させることを可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すナビゲーション装置のメイン処理のフローチャートである。
【図３】図１に示すナビゲーション装置の重畳表示処理のフローチャートである。
【図４】車両、目的地、閾値および最小直線距離の関係を示す図である。
【図５】図１に示すナビゲーション装置の目的地通過後におけるディスプレイ表示を示す図である（ヘッドアップモード時）。
【図６】図１に示すナビゲーション装置の目的地通過後におけるディスプレイ表示を示す図である（俯瞰図モード時）。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置を、図面を参照して説明する。
【００２２】
本実施形態のナビゲーション装置１の構成を図１を参照して説明する。ナビゲーション装置１は、情報処理部２と、位置検出部３と、情報記憶部４と、ユーザインターフェイス部５と、を備え、車両、船舶等の移動体に搭載されるものである。なお、以後、ナビゲーション装置１は車両に搭載されているものとして説明を行う。
【００２３】
情報処理部２は、位置検出部３、情報記憶部４およびユーザインターフェイス部５から送信された各種情報を受信し、その受信した情報に処理を施して、その処理後の情報を情報記憶部４やユーザインターフェイス部５へ送信するものである。
【００２４】
情報処理部２は、演算装置２１と、センサインターフェイス２２と、通信インターフェイス２３と、画像音声処理装置２４と、これらを相互に接続するバスライン等の通信回路を備える。
【００２５】
演算装置２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、センサインターフェイス２２や通信インターフェイス２３を介して受信した各種情報を利用して、演算処理（例えば、後述するメイン処理（図２））を実行する装置である。
【００２６】
センサインターフェイス２２は、位置検出部３からの情報をバスラインを介して受信し、演算装置２１に適宜供給するインターフェイスである。通信インターフェイス２３は、情報記憶部４およびユーザインターフェイス部５との相互通信をバスラインを介して行うインターフェイスである。画像音声処理装置２４は、スピーカ５１から出力される音声やディスプレイ５２に表示される情報を処理する装置である。
【００２７】
位置検出部３は、ナビゲーション装置１が搭載された車両の現在位置や車速、道路情報を検出するものであり、ＧＰＳセンサ３１と、ジャイロセンサ３２と、速度センサ３３と、道路情報受信センサ３４と、を備える。
【００２８】
ＧＰＳセンサ３１は、車両の現在位置を座標情報（例えば、緯度および経度からなる情報）で示すセンサである。ジャイロセンサ３２は、車両の角度や角速度を検出するセンサである。速度センサ３３は、車両の速度を検出するセンサである。道路情報受信センサ３４は、道路状況を示す情報を受信するセンサである。
【００２９】
情報記憶部４は、ディスプレイ５２に表示される地図やユーザが設定した目的地を記憶するものであり、地図情報記憶装置４１と、目的地記憶メモリ４２と、を備える。
【００３０】
地図情報記憶装置４１は、地図、道路標識、信号、交差点名称、著名な建物等の指標、メイン処理（図２）で使用する閾値Ｒなどを記憶する装置である。なお、地図情報記憶装置４１に記憶される地図は、通常のナビゲーションや、車両の上空（例えば、車両から３０ｍの高さ）から進行方向に見える景色を俯瞰図形式で表示する場合や、ユーザが設定した目的地を車両が通過した際に、その目的地を車両の上空から見下ろした鳥瞰図を表示する場合に、演算装置２１が使用する地図である。また、地図は、緯度、経度、高度情報を含んでいる。更に、地図は、主要な建物等を立体的に表示させるために必要となる各情報を含んでいる。目的地記憶メモリ４２は、ユーザにより設定された目的地の座標情報を記憶するメモリである。
【００３１】
ユーザインターフェイス部５は、ユーザにより指示された操作を受け付けると共に、ユーザへ情報を提供するインターフェイスであり、スピーカ５１と、ディスプレイ５２と、コントロール装置５３と、を備える。
【００３２】
スピーカ５１は、ユーザが必要とする情報を音声や電子音で出力するものである。ディスプレイ５２は、現在位置から目的地までの経路や地図等を表示するものである。コントロール装置５３は、ユーザからの設定変更や目的地設定を受け付ける装置である。
【００３３】
次に、図１に示す構成を有するナビゲーション装置１の動作を説明する。
【００３４】
コントロール装置５３を用いてユーザが目的地を設定すると、演算装置２１は、その目的地の座標情報を、地図情報記憶装置４１に記憶された地図から特定して、目的地記憶メモリ４２に記憶する。その後、演算装置２１は、現在位置の座標情報、目的地の座標情報、および、地図情報記憶装置４１に記憶された地図を用いて、現在位置から目的地までの経路を算出し、目的地までの経路誘導を開始する。なお、経路誘導では、演算装置２１は、道路情報受信センサ３４で受信した道路情報を用いて、渋滞エリアや工事エリアを検出すると共に、スピーカ５１を用いて、検出した内容をユーザへ報知する。
【００３５】
経路誘導開始後、演算装置２１は、経路誘導と並行して、図２に示すメイン処理を実行する。
【００３６】
このメイン処理では、まず、演算装置２１は、ＧＰＳセンサ３１が取得した現在位置と目的地記憶メモリ４２に記憶した目的地の座標情報とから、車両の現在位置と目的地との直線距離Ｌを算出する（ステップＳ１）。次に、演算装置２１は、算出した直線距離Ｌが、地図情報記憶装置４１に記憶されている閾値Ｒ以下であるかを判定する（ステップＳ２）。
【００３７】
ここで、演算装置２１が算出した直線距離Ｌと閾値Ｒとの関係について、図４を参照して説明する。まず、閾値Ｒは、目的地１０１を中心とする半径Ｒの円周上を示している。図４に示すように、道路１００上を走行する車両１０２の現在位置が目的地１０１を中心とする半径Ｒの円内である場合には、演算装置２１が算出する直線距離Ｌは閾値Ｒ以下となる。一方、車両１０２の現在位置が半径Ｒの円外である場合には、演算装置２１が算出する直線距離Ｌは閾値Ｒを超える。
【００３８】
なお、図４中の直線Ｌは、車両１０２に搭載されたナビゲーション装置１と目的地１０１までの直線距離を示しており、演算装置２１は、この直線距離をステップＳ１で算出する。また、補足ではあるが、図４中の符号１０３は、中央分離線を示しており、符号１０４は、路側帯を示している。
【００３９】
図２の説明に戻る。演算装置２１は、算出した直線距離Ｌが閾値Ｒ以下である場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、車両１０２が目的地１０１周辺に存在すると判定し、ＧＰＳセンサ３１と速度センサ３３との情報から車両１０２が停止したか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００４０】
具体的には、演算装置２１は、ＧＰＳセンサ３１が取得する座標情報に変化がなく、且つ、速度センサ３３が取得する車速がゼロである場合には、車両１０２が目的地１０１周辺で停車したと判定して（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、メイン処理を終了する。
【００４１】
一方、演算装置２１は、ＧＰＳセンサ３１が取得する座標情報に変化があるか、或いは速度センサ３３が取得する車速がゼロでない場合には、車両１０２が走行中であると判定して（ステップＳ４：Ｎｏ）、車両１０２が、目的地１０１を通過した後、目的地１０１から離れているかを判定する（ステップＳ５）。具体的には、演算装置２１は、ステップＳ１で算出される直線距離Ｌを演算装置２１内のＲＡＭに順次記憶し、その記憶した直線距離Ｌが、最小値となった後、増加しているかを判定する（ステップＳ５）。
【００４２】
このように、ステップＳ５では、演算装置２１は、ステップＳ１で算出した直線距離Ｌが、最小値となった後、増加しているかを判定することにより、車両１０２が目的地１０１を通過したか否かを判定する。よって、演算装置２１は、車両１０２の目的地１０１通過を検出することができる。
【００４３】
演算装置２１は、ステップＳ１で算出した直線距離Ｌが、最小値となった後に増加してることが未だ検出されない場合、具体的には、車両１０２が目的地１０１を未だ通過していない場合、或いは、車両１０２が目的地１０１に最接近した状態である場合には、ステップＳ１へ戻る（ステップＳ５：Ｎｏ）。
【００４４】
一方、演算装置２１は、ステップＳ１で算出した直線距離Ｌが、最小値となった後、増加している場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、車両１０２が目的地１０１を通過したと判定して、図３に詳細を示す重畳表示処理を実行する（ステップＳ６）。
【００４５】
ここで、重畳表示処理の説明の前に、発明の理解を容易にするため、重畳表示処理が実行された場合のディスプレイ５２の表示内容について、図５および図６を参照して説明する。なお、図５では、ナビゲーション装置１の地図表示モードが、車両１０２の進行方向をディスプレイ５２の上側にして表示するヘディングアップモードである場合を図示している。また、図６では、ナビゲーション装置１の地図表示モードが、車両１０２の上空から進行方向に見える景色を俯瞰図形式で模擬した俯瞰図モードである場合を図示している。ユーザは、コントロール装置５３を用いることで、ヘディングアップモード、俯瞰図モードの切り換えを行うことができる。
【００４６】
演算装置２１は、重畳表示処理を実行すると、図５または図６に示すように、ディスプレイ５２に既に表示されている基本情報（具体的には、目的地１０１に対応する設定目的地６１、車両１０２の現在位置に対応する車両位置６２、道路縁情報６３、および、経路６４）に加えて、鳥瞰図５２１を生成して子画面としてディスプレイ５２へ表示する。
【００４７】
この鳥瞰図５２１は、通過した設定目的地６１と車両位置６２とを含み、且つ、車両位置６２の前方（進行方向）上空から設定目的地６１を見下ろした模式図である。
【００４８】
ここで、重畳表示処理を図３を参照して説明する。この処理では、まず、演算装置２１は、ステップＳ１で算出した直線距離Ｌが閾値Ｒの１／３以下であるかを判定する（ステップＳ１０）。演算装置２１は、前述の直線距離Ｌが閾値Ｒの１／３以下であると判定した場合には（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、鳥瞰図５２１の俯角を３０度に設定し、設定した俯角で且つ画角内に目的地と車両が入って所定の縮尺となるように視点および画角を設定し、画像音声処理装置２４を用いて鳥瞰図５２１を生成する（ステップＳ１１）。
【００４９】
一方、演算装置２１は、ステップＳ１０でＮｏと判定した場合、前述の直線距離Ｌ（現在位置と目的地との直線距離）が閾値Ｒの２／３以下であるかを判定する（ステップＳ１２）。演算装置２１は、前述の直線距離Ｌが閾値Ｒの２／３以下であると判定した場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、鳥瞰図５２１の俯角を２５度に設定し、設定した俯角で且つ画角内に目的地と車両が入って所定の縮尺となるように視点および画角を設定し、画像音声処理装置２４を用いて鳥瞰図５２１を生成する（ステップＳ１３）。
【００５０】
一方、演算装置２１は、ステップＳ１２でＮｏと判定した場合には、鳥瞰図５２１の俯角を２０度に設定し、設定した俯角で且つ画角内に目的地と車両が入って所定の縮尺となるように視点および画角を設定し、画像音声処理装置２４を用いて鳥瞰図５２１を生成する（ステップＳ１４）。なお、ステップＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１４の処理においては、演算装置２１は、鳥瞰図５２１の俯角を変更するのみで、鳥瞰図５２１の縮尺は変更しない（固定とする）。
【００５１】
ステップＳ１０〜Ｓ１４の処理で示すように、演算装置２１は、ステップＳ１で算出した直線距離Ｌが伸びるに連れて、即ち、現在位置と目的地とが離れるに連れて、鳥瞰図５２１の俯角を減少させることで、設定目的地６１と車両位置６２とを鳥瞰図５２１へ確実に表示する。これにより、ユーザは、現在位置と目的地との位置関係を視覚的に把握することができる。
【００５２】
演算装置２１は、ステップＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１４のいずれかの実行後、地図表示モードがヘディングアップモードであるかを判定する（ステップＳ１５）。演算装置２１は、地図表示モードがヘディングアップモードであると判定した場合には（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、設定目的地６１が進行方向に対して右側にあるかを判定する（ステップＳ１６）。演算装置２１は、設定目的地６１が進行方向に対して右側にあると判定した場合には（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、図５に示すように、ディスプレイ５２の左下に鳥瞰図５２１を表示する（ステップＳ１７）。
【００５３】
また、演算装置２１は、設定目的地６１が進行方向に対して右側にないと判定した場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、設定目的地６１が進行方向に対して左側にあると判定し、ディスプレイ５２の右下に鳥瞰図５２１を表示する（ステップＳ１８）。
【００５４】
なお、演算装置２１は、地図表示モードがヘディングアップモードでないと判定した場合には（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、地図表示モードは俯瞰図モードであると判定し、図６に示すように、ディスプレイ５２の左上に鳥瞰図５２１を表示する（ステップＳ１９）。
【００５５】
演算装置２１は、ステップＳ１７〜Ｓ１９のいずれかの処理実施後、重畳表示処理を終了する。なお、ステップＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１４で行われる鳥瞰図５２１の生成（更新）に使用される情報は、経路誘導によって更新が行われる基本情報の情報と同期したものが用いられる。この鳥瞰図５２１や俯瞰図モード時に表示俯瞰図を生成する際、演算装置２１は、ジャイロセンサ３２を用いて車両１０２の進行方向を検出し、視点の向きを決定する。
【００５６】
上述した通り、ステップＳ１５：Ｙｅｓ〜Ｓ１９の一連の処理により、演算装置２１は、ユーザへ提供する情報の重要度が低い領域に、言い換えれば、ユーザが必要とする情報（例えば、設定目的地６１や経路６４）の表示を妨げない領域に、鳥瞰図５２１を重畳表示する。よって、ナビゲーション装置１によれば、ディスプレイ５２を有効活用することができる。
【００５７】
また、鳥瞰図５２１はディスプレイ５２へ重畳表示されるので、車両１０２が目的地１０１を通過した場合に、ディスプレイ５２の全画面に鳥瞰図５２１を表示するナビゲーション装置と比較して、ユーザへ提供する情報の著しい変化を防止することができる。
【００５８】
図２の説明に戻る。演算装置２１は、ステップＳ６の実行後、再び、ステップＳ１の処理を実行し、ステップＳ２の判定を実行する。演算装置２１は、算出した直線距離Ｌが閾値Ｒを超えていると判定した場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、車両１０２が目的地１０１周辺に存在しないと判定し、ディスプレイ５２に、鳥瞰図５２１が表示されていればその鳥瞰図５２１を非表示とし、鳥瞰図５２１が表示されていなければその状態を維持する（ステップＳ３）。その後、演算装置２１は、再び、ステップＳ１以降の処理を実行し、車両１０２が目的地１０１周辺で停車するまでメイン処理を実行する。
【００５９】
このように、演算装置２１は、車両１０２と目的地１０１との直線距離Ｌが閾値Ｒを超えていれば（車両１０２が目的地１０１から直線距離で閾値Ｒを超えて離れていれば）、鳥瞰図５２１の重畳表示を行わない。よって、ナビゲーション装置１によれば、ユーザが必要とする状況下で適切に、鳥瞰図５２１の重畳表示を行うことができる。
【００６０】
また、演算装置２１は、ステップＳ２，Ｓ４の処理から明らかな通り、車両１０２と目的地１０１との直線距離Ｌが閾値Ｒ以下となり、且つ、車両１０２が走行中である場合に、即ち、車両１０２が目的地１０１を通過するおそれが発生した場合に、ステップＳ５の判定を実行する。よって、常時に亘ってステップＳ５の判定を行うナビゲーション装置と比較して、演算装置２１の処理負担を軽減することができる。
【００６１】
上述した通り、本実施形態のナビゲーション装置１は、車両１０２が目的地１０１を通過した場合に鳥瞰図５２１をディスプレイ５２に重畳表示することで、車両１０２の現在位置と目的地１０１との位置関係をユーザに視覚的に把握させることを可能とする。よって、本実施形態のナビゲーション装置１によれば、ユーザが目的地を再び通り過ごすおそれを低減可能にすることができる。
【００６２】
以上この発明の実施形態を説明したが、この発明は上記の実施形態に限定されず、種々の変形および応用が可能である。例えば、上記実施形態では、ナビゲーション装置１は、車両に搭載されているものとして説明したが、これに限定されず、例えば、オートバイや自転車、船舶に搭載してもよい。また、携帯電話、携帯情報端末（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、携帯電話に携帯情報端末機能が付いたスマートフォン、携帯音楽プレーヤー等の移動体端末に搭載してもよい。
【００６３】
また、メイン処理のステップＳ２等で使用した閾値Ｒは、固定値としても、コントロール装置５３を利用してユーザが任意の値に設定する構成としてもよい。ユーザが閾値Ｒを任意に設定できる構成の場合には、ユーザは、閾値Ｒを大きく設定することで、目的地１０１通過後に表示された鳥瞰図５２１が非表示となるまでの走行距離を長くすることができる。一方、ユーザは、閾値Ｒを小さく設定することで、目的地１０１通過後に表示された鳥瞰図５２１が非表示となるまでの走行距離を短くすることができる。
【００６４】
また、上記実施形態のナビゲーション装置１では、重畳表示処理（図３）において、車両位置と目的地との直線距離Ｌが、閾値Ｒの１／３以下か、閾値Ｒの１／３を超えて２／３以下か、閾値Ｒの２／３を超えたか、の３パターンに応じて、鳥瞰図５２１の俯角を３段階で切り換えたが、これに限られるものではない。即ち、鳥瞰図５２１の俯角変更を閾値Ｒに対応させず、ステップＳ１で演算装置２１により算出される直線距離Ｌが増加するに連れて（車両１０２が目的地１０１から離れるに連れて）、連続的に、鳥瞰図５２１の俯角を減少させる構成としてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態のナビゲーション装置１においては、直線距離Ｌの増加に連れて（車両１０２が目的地１０１から離れるに連れて）、鳥瞰図５２１における視点の位置を車両位置６２から離してもよい。
【００６６】
また、上記実施形態のナビゲーション装置１では、車両１０２の進行方向に対して前方となる位置に視点を定めて鳥瞰図を生成したが、これに限られず、車両１０２の進行方向に対して後方となる位置に視点を定めて、画角内に目的地と車両が入った所定の縮尺となる鳥瞰図を生成してもよい。
【００６７】
また、上記実施形態のナビゲーション装置１では、直線距離Ｌが、最小値となり、その後、増加していると判定された場合に、演算装置２１は、ステップＳ５の処理で通過と判定したが、これに限られるものではない。即ち、鳥瞰図５２１の誤表示防止の観点から、ステップＳ５の処理において、演算装置２１は、直線距離Ｌが最小値となり、その後、直線距離Ｌの増加が複数回連続して検出された場合に、車両１０２が目的地１０１を通過したと判定する構成としてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態のナビゲーション装置１においては、基本情報が表示されるレイヤとは別のレイヤに鳥瞰図５２１を生成してもよく、或いは、基本情報が表示されるレイヤと同一のレイヤに鳥瞰図５２１を合成して生成してもよい。即ち、ディスプレイ５２を見たユーザが、基本情報と鳥瞰図５２１が重畳表示されていると認識できる表示であればよい。
【００６９】
また、上記実施形態のナビゲーション装置１では、地図表示モードが俯瞰図モードである場合、鳥瞰図５２１を左上に表示したが（ステップＳ１９）、これに限定されず、鳥瞰図５２１の表示は、右上でも、中央上でも、ユーザが必要とする情報（例えば、設定目的地６１や経路６４）の表示を妨げない領域であれば、何処でもよい。
【００７０】
また、上記実施形態のナビゲーション装置１では、ヘディングアップモードおよび俯瞰図モードの何れかのモードをユーザが設定可能として説明したが、これに限定されず、ディスプレイ５２の上側に北が位置するように地図を表示するノースアップモードを設定可能としても良い。ナビゲーション装置１がノースアップモードに設定されている場合であっても、当然、鳥瞰図５２１を表示可能である。このモードの場合でも、ユーザが必要とする情報（例えば、設定目的地６１や経路６４）の表示を妨げない領域へ鳥瞰図５２１を表示すればよい。
【００７１】
また、上記実施形態のナビゲーション装置１では、車両１０２が目的地１０１を通過した場合に、鳥瞰図５２１をディスプレイ５２へ重畳表示したが、これに加え、画像音声処理装置２４を用いて、音声案内を行ってもよい。この場合、ステップＳ１で演算装置２１が算出した直線距離Ｌを用いて、例えば、「目的地は、後方約３０ｍです」等、車両１０２の現在位置と目的地１０１との位置関係をユーザへ把握させるのに有用な音声案内が好ましい。
【００７２】
また、上記実施形態のナビゲーション装置１では、車両１０２が目的地１０１を通過した場合に、鳥瞰図５２１をディスプレイ５２へ重畳表示したが、これに限られるものではなく、鳥瞰図５２１に代えて、通過した目的地と現在位置とを含む平面状の地図（２次元の地図）を、ディスプレイ５２へ重畳表示してもよい。
【００７３】
また、上記実施形態のナビゲーション装置１では、車両１０２の現在位置を、ＧＰＳセンサ３１を用いて特定したが、これに限られるものではなく、道路情報受信センサ３４を用いて、車両１０２の現在位置を特定してもよい。具体的には、道路情報受信センサ３４を用いて、道路上に設置されたビーコン（Ｂｅａｃｏｎ）から送信される電波または赤外線を受信して、車両１０２の現在位置を特定してもよい。或いは、ユーザが携帯電話を持っている場合、道路情報受信センサ３４を用いて、少なくとも３個所以上の携帯電話基地局からの電界強度情報を受信し、それらの電界強度情報を演算装置２１で分析することによって、車両１０２の現在位置を特定してもよい。
【００７４】
なお、上記実施形態において、メイン処理を実行するプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｃ）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムを、ＧＰＳ等を備えたコンピュータ等にインストールすることにより、上述のメイン処理を実行するシステムを構成することとしてもよい。
【００７５】
また、プログラムをインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。
【００７６】
また、上述のメイン処理を、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が分担して実現する場合、又は、ＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１    ナビゲーション装置
２    情報処理部
３    位置検出部
４    情報記憶部
５    ユーザインターフェイス部
２１  演算装置
２２  センサインターフェイス
２３  通信インターフェイス
２４  画像音声処理装置
３１  ＧＰＳセンサ
３２  ジャイロセンサ
３３  速度センサ
３４  道路情報受信センサ
４１  地図情報記憶装置
４２  目的地記憶メモリ
５１  スピーカ
５２  ディスプレイ
５３  コントロール装置
【図１】
2013029330.tif 000003
【図２】
2013029330.tif 000004
【図３】
2013029330.tif 000005
【図４】
2013029330.tif 000006
【図５】
2013029330.tif 000007
【図６】
2013029330.tif 000008