(57)【要約】      （修正有）【課題】ＴＡＢ部品に対する粘着テープの貼着を能率よく行うことができるようにした粘着テープの貼着装置、貼着方法及び電子部品の実装装置を提供する。【解決手段】一方の面に粘着テープ３３が貼着された離型テープ３２を所定長さずつ間欠的に送る送りチャック３７と、下面にＴＡＢ部品５を保持しＴＡＢ部品５の一端部が離型テープ３２に貼着された粘着テープ３３に対向するよう位置決めする保持体４８と、保持体４８のＴＡＢ部品５の一端部を保持した部分の両側にＴＡＢ部品５の一端部の幅寸法よりもわずかに大きな間隔で設けられた一対のカッタ４２と、保持体４８に保持されたＴＡＢ部品５に離型テープ３２を介して粘着テープ３３を押圧し一対のカッタ４２で粘着テープ３３を所定の長さに切断するとともに、カッタ４２が粘着テープ３３を切断した状態で切断された粘着テープ３３をＴＡＢ部品５の一端部に押圧貼着する加圧手段５４を具備する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に実装される電子部品の端子部に粘着テープを貼着する粘着テープの貼着装置であって、
一方の面に上記粘着テープが貼着された離型テープを所定長さずつ間欠的に送る送り手段と、
下面に上記電子部品を保持しこの電子部品の一端部が上記離型テープに貼着された上記粘着テープに対向するよう位置決めする保持体と、
この保持体の上記電子部品の一端部を保持した部分の両側に上記電子部品の一端部の幅寸法よりもわずかに大きな間隔で設けられた一対のカッタと、
上記粘着テープに対向するよう位置決めされた上記保持体に保持された上記電子部品に上記離型テープを介して上記粘着テープを押圧し上記一対のカッタで上記粘着テープを所定の長さに切断するとともに、上記カッタが上記粘着テープを切断した状態で切断された粘着テープを上記電子部品の一端部に押圧貼着する加圧手段と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置。
【請求項２】
上記加圧手段は、上記カッタが上記粘着テープを所定長さに切断してから上記離型テープの厚さ方向の一部を切断する状態まで上記離型テープを介して上記粘着テープを押圧し、上記カッタが上記離型テープの厚さ方向の一部を切断した状態で、所定長さに切断された上記粘着テープを上記電子部品に貼着することを特徴とする請求項１記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項３】
上記加圧手段は、電子部品を保持した上記保持体に上記離型テープを介して交互に対向するよう位置決めされる第１の加圧体と第２の加圧体を備え、
上記第１の加圧体は硬質な材料によって形成されていて、上記カッタが上記離型テープの厚さ方向の一部を切断するまで上記離型テープを介して上記粘着テープを押圧してこの粘着テープを切断し、
上記第２の加圧体は少なくとも上記離型テープを押圧する部分が上記第１の加圧体に比べて軟質な材料によって形成されていて、上記カッタが上記離型テープの厚さ方向の一部を切断した状態で上記第１の加圧体に代わって上記離型テープを介して上記粘着テープを押圧してこの粘着テープを上記電子部品に貼着することを特徴とする請求項１記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項４】
上記加圧手段は、硬質な材料によって形成され上記電子部品を保持して位置決めされる上記保持体の下方に対向するよう配置された１つの加圧体であって、この加圧体は位置決めされた上記保持体に向かって上昇方向に駆動されることで、上記離型テープを介して上記粘着テープを押圧して、上記粘着テープを上記一対のカッタによって切断させてから、切断された粘着テープを厚さ方向に弾性変形させて上記電子部品に押圧貼着する構成であることを特徴とする請求項１記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項５】
上記加圧手段は、少なくとも上記離型テープを押圧する部分が軟質な材料によって形成され上記電子部品を保持して位置決めされる上記保持体の下方に対向するよう配置された１つの加圧体であって、この加圧体は位置決めされた上記保持体に向かって上昇方向に駆動されることで、上記離型テープを介して上記粘着テープを弾性的に押圧して、上記粘着テープを上記一対のカッタによって切断させてから、切断された粘着テープを上記電子部品に押圧貼着する構成であることを特徴とする請求項１記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項６】
上記保持体に上記電子部品を受け渡す受け渡し体と、
この受け渡し体に上記電子部品を受け渡すときにこの電子部品を撮像して位置認識する第１のカメラと、
上記受け渡し体に受け渡された上記電子部品を上記保持体に受け渡すときにこの保持体に設けられた上記カッタを撮像して位置認識する第２のカメラを備え、
上記受け渡し体は、上記第１のカメラと上記第２のカメラとの撮像信号に基づいて上記電子部品を上記カッタに対して位置決めして上記保持体に受け渡すことを特徴とする請求項１記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項７】
基板に実装される電子部品の端子部に粘着テープを貼着する粘着テープの粘着方法であって、
一方の面に上記粘着テープが貼着された離型テープを所定長さずつ間欠的に送る工程と、
幅方向両側に一対のカッタが設けられた保持体の下面の上記一対のカッ夕間に上記電子部品の一端部を保持し、上記保持体を上記電子部品の一端部が上記離型テープに貼着された上記粘着テープに対向するよう位置決めする工程と、
位置決めされた上記保持体に保持された上記電子部品に上記離型テープを介して上記粘着テープを押圧し上記一対のカッタで上記粘着テープを所定の長さに切断するとともに、上記カッタが上記粘着テープを切断した状態で、所定長さに切断された粘着テープを上記電子部品の一端部に押圧貼着する工程と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着方法。
【請求項８】
基板に電子部品を粘着テープによって実装する実装装置であって、
上記電子部品の下面の一端部に上記粘着テープを所定長さに切断して貼着する貼着装置と、
この貼着装置によって粘着テープが貼着された電子部品を受けて上記基板に上記粘着テープを介して実装する実装ヘッドを具備し、
上記貼着装置は請求項１に記載された構成であることを特徴とする電子部品の実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はたとえば液晶表示パネルなどの基板に実装されるＴＡＢ（Tａpe Ａutomａted Ｂonding）部品であるＴＣＰ（Tａpe Cａrrier Pａckａge）やＣＯＦ（Chip on Film）などの電子部品に粘着テープを貼着する貼着装置、貼着方法及び粘着テープが貼着された電子部品を実装する電子部品の実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば基板としての液晶表示パネルを製造する場合、その液晶表示パネルにＴＣＰやＣＯＦなどの電子部品を異方性導電部材からなる粘着テープによって実装するということが行われる。
【０００３】
上記電子部品を粘着テープによって基板に実装する場合、従来では基板の上記電子部品が実装される側辺部の全長に上記粘着テープを貼着し、その粘着テープに複数の電子部品を所定間隔で貼着して実装するということが行なわれていた。
【０００４】
しかしながら、粘着テープを基板の側辺部の全長にわたって貼着し、その粘着テープに電子部品を所定間隔で貼着すると、電子部品間に位置する部分の粘着テープは電子部品の実装に用いられることがないから、無駄になるということがあった。
【０００５】
しかも、電子部品を実装した後の電子部品間に粘着テープが露出していると、その露出部分に塵埃が付着し、好ましくないということがある。
【０００６】
そこで、最近では上記粘着テープを基板に貼着せずに、電子部品の幅寸法と対応する長さに切断して上記電子部品の端子部に貼着して基板に実装するということが行なわれている。それによって、粘着テープに無駄が生じるのが防止されてコストダウンを図ることができるとともに、電子部品が実装された基板に粘着テープが露出して塵埃が付着するのを防止することができるようにしている。
【０００７】
上述したように、粘着テープを電子部品に貼着する場合、粘着テープの貼着装置が用いられている。この貼着装置は、一側面に上記粘着テープが貼着された離型テープが巻装された供給リールを有している。
【０００８】
上記供給リールから上記離型テープとともに繰り出された上記粘着テープは、帯板状の支持部材に沿って走行させられる。この支持部材に対向する部位には切断機構が設けられている。この切断機構は、上記粘着テープを切断する一対のカッタを有する。この一対のカッタは、電子部品の幅寸法と対応する長さに切断される粘着テープの長さに比べて十分に小さな間隔で設けられ、シリンダによって駆動される。
【０００９】
上記粘着テープは上記離型テープとともに上記供給リールから所定長さずつ繰り出される。つまり、上記粘着テープは上記電子部品の幅寸法に上記一対のカッタの間隔をプラスした長さで間欠的に繰り出され、その都度、上記カッタが上記支持部材に当たる方向に駆動されて上記粘着テープを切断する。それによって、上記粘着テープには一対のカッタによる２つの切断線が、上記供給リールから間欠的に繰り出される上記粘着テープのピッチ間隔、つまり上記電子部品の幅寸法と同じ間隔で形成される。
【００１０】
上記支持部材に対向する他の部位には、上記粘着テープの上記一対のカッタによって形成された２つの切断線の間の部分の粘着テープを抜き取る抜き取り機構が配置されている。この抜き取り機構は抜き取りテープを有し、シリンダによって上記粘着テープに当接する方向に駆動される押圧片を有する。この押圧片は、上記粘着テープの上記一対のカッタによって形成された２つの切断線の間の部分の幅寸法よりもわずかに小さな幅寸法に形成されている。
【００１１】
上記押圧片は、抜き取りテープの一部を上記粘着テープの２つの切断線によって切断された部分に押圧する。それによって、上記粘着テープの２つの切断線によって切断された間の部分が、抜き取りテープに貼着されて抜き取られる。つまり、粘着テープが中抜きされる。上記離型テープには、上記電子部品の幅寸法とほぼ同じ長さ寸法に分断された上記粘着テープが、中抜された中抜き部をはさんで残留する。
【００１２】
このようにして、離型テープに貼着された粘着テープが中抜きされて所定長さに分断された後、粘着テープの所定長さに分断された部分の上方に、保持部材によって上面の一端部が吸着保持された上記電子部品が位置決めされる。
【００１３】
ついで、上記保持部材の下方に上記離型テープをはさんで配置された加圧ツールが、上昇方向に駆動される。それによって、上記粘着テープの所定長さに分断された部分が、上記保持部材に保持された上記電子部品の一端部の下面の幅方向に沿って貼着される。ついで、上記電子部品に貼着された粘着テープから上記離型テープが剥離される。そして、離型テープが剥離された電子部品は実装ツールに受け渡され、基板の側辺部に実装されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０１１−１９９２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上記構成の貼着装置によると、離型テープに貼着された粘着テープを切断機構によって所定長さに切断し、所定長さに切断された粘着テープを電子部品に対して確実に貼着できるようにするために、所定長さに切断された部分の隣り合う端部間の一対の切断線の間の部分を抜き取り機構によって中抜きしてから、所定長さに分断された粘着テープを電子部品に貼着するようにしている。
【００１６】
つまり、粘着テープを単に所定長さに切断するだけでなく、所定長さに切断された粘着テープの隣り合う端部間の部分を上記抜き取り機構によって中抜きすることで、粘着テープの所定長さに切断された部分を電子部品に確実に貼着できるようにしている。
【００１７】
しかしながら、所定長さに切断された粘着テープの隣り合う端部間の部分を中抜きするようにすると、上述したように切断機構の他に抜き取り機構が必要となる。そのため、貼着装置が大型化したり、構成や制御が複雑化してコスト上昇を招く原因となるということがある。
【００１８】
一方、粘着テープの切断と中抜きが電子部品を貼着する前の位置で行なわれるので、その位置と粘着テープを電子部品に貼着する位置とが所定間隔で離れてしまう。そのため、両位置の間で所定長さに切断された粘着テープを正確に搬送する必要が生じる。また、離型テープは樹脂によって形成されているために伸びが生じることが避けられないから、所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する位置に精密に搬送することが難しいということがある。
【００１９】
つまり、離型テープの搬送や粘着テープの位置決めが高精度に要求されることになるから、搬送装置のコストアップや所定長さに切断された粘着テープの位置認識をカメラなどで行なわなければならないなどのことがある。それによって、装置全体が高価になったり、構成や制御が複雑化するなどのことがある。
【００２０】
しかも、上記粘着テープを所定長さに切断するための作業と、切断された粘着テープの隣り合う端部間の部分を中抜きする作業とが必要となるから、所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着するまでの作業工数が多くなり、生産性の低下を招く原因となるということもあった。
【００２１】
この発明は、粘着テープを所定長さに切断するととともに、所定長さに切断された粘着テープの端部間の中抜きを行なうことなく、所定長さに切断された粘着テープを電子部品に確実に貼着できるようにした粘着テープの貼着装置、貼着方法及びその粘着装置を用いた電子部品の実装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
この発明は、基板に実装される電子部品の端子部に粘着テープを貼着する粘着テープの貼着装置であって、
一方の面に上記粘着テープが貼着された離型テープを所定長さずつ間欠的に送る送り手段と、
下面に上記電子部品を保持しこの電子部品の一端部が上記離型テープに貼着された上記粘着テープに対向するよう位置決めする保持体と、
この保持体の上記電子部品の一端部を保持した部分の両側に上記電子部品の一端部の幅寸法よりもわずかに大きな間隔で設けられた一対のカッタと、
上記粘着テープに対向するよう位置決めされた上記保持体に保持された上記電子部品に上記離型テープを介して上記粘着テープを押圧し上記一対のカッタで上記粘着テープを所定の長さに切断するとともに、上記カッタが上記粘着テープを切断した状態で切断された粘着テープを上記電子部品の一端部に押圧貼着する加圧手段と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置にある。
【００２３】
この発明は、基板に実装される電子部品の端子部に粘着テープを粘着する粘着テープの貼着方法であって、
一方の面に上記粘着テープが貼着された離型テープを所定長さずつ間欠的に送る工程と、
幅方向両側に一対のカッタが設けられた保持体の下面の上記一対のカッタ間に上記電子部品の一端部を保持し、上記保持体を上記電子部品の一端部が上記離型テープに貼着された上記粘着テープに対向するよう位置決めする工程と、
位置決めされた上記保持体に保持された上記電子部品に上記離型テープを介して上記粘着テープを押圧し上記一対のカッタで上記粘着テープを所定の長さに切断するとともに、上記カッタが上記粘着テープを切断した状態で、所定長さに切断された粘着テープを上記電子部品の一端部に押圧貼着する工程と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着方法にある。
【００２４】
この発明は、基板に電子部品を粘着テープによって実装する実装装置であって、
上記電子部品の下面の一端部に上記粘着テープを所定長さに切断して粘着する貼着装置と、
この貼着装置によって粘着テープが貼着された電子部品を受けて上記基板に上記粘着テープを介して実装する実装ヘッドを具備し、
上記貼着装置は請求項１に記載された構成であることを特徴とする電子部品の実装装置にある。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、電子部品を保持した保持体の両側にカッタを設け、この保持体に保持されて位置決めされた電子部品に離型テープを介して粘着テープを押圧して、電子部品に粘着テープを貼着するとき、上記保持体の両側に設けた一対のカッタで上記粘着テープを所定の長さに切断するとともに、上記カッタが上記粘着テープを切断した状態で、所定長さに切断された粘着テープを上記電子部品に押圧貼着するようにした。
【００２６】
そのため、所定長さに切断された粘着テープの端部間の部分を中抜きせずに、所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着することができる。つまり、中抜き作業が不要となるから、装置の小型化、構成の簡略化、生産性の向上を図ることができ、さらに粘着テープに無駄が生じるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の一実施の形態を示す実装装置の概略的構成の一部分を示す平面図。
【図２】図１に示す実装装置の残りの部分を示す平面図。
【図３】清掃装置の側面図。
【図４】図３に示す清掃装置の一部を断面した正面図。
【図５】端子部が清掃されたＴＡＢ部品をインデックステーブルから受けた第２の受け渡し体が、保持体の下方に位置決めされた状態の説明図。
【図６】保持体に保持されたＴＡＢ部品が撮像カメラの上方に位置決めされた状態の説明図。
【図７】貼着用保持体に保持されたＴＡＢ部品に粘着テープを貼着する第１、第２の加圧体を有する加圧手段の側面図。
【図８】貼着装置の側面図。
【図９】（ａ）は加圧手段の第１の加圧体によって粘着テープをカッタによって切断する状態を拡大して示す側面図、（ｂ）はカッタによって切断された粘着テープを第２の加圧体によってＴＡＢ部品の端子部に貼着する状態を拡大して示す側面図。
【図１０】貼着装置の２つの離型テープを１つのガイドローラによって垂直方向可能にガイドする部分の正面図。
【図１１】粘着テープが貼着されたＴＡＢ部品を貼着用保持体から第４の受け渡し体に受け渡す状態の説明図。
【図１２】第４の受け渡し体に受け渡されたＴＡＢ部品を実装ヘッドに受け渡す状態の説明図。
【図１３】実装ヘッドが受けたＴＡＢ部品を基板の側辺部に実装する状態の説明図。
【図１４】制御装置による制御系統を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２９】
図１は実装装置の概略的構成を示す一部分の平面図であって、図２は同じく実装装置の概略的構成を示す残りの部分の平面図である。図１に示すように、上記実装装置は箱型状の装置本体１を有する。この装置本体１の矢印で示すＸ、Ｙ方向のうち、矢印Ｙで示す前後方向の後端部である＋Ｙ方向側には１つの打ち抜き装置２がＹ方向に沿って配置されている。
【００３０】
上記打ち抜き装置２は金型部３を有する。この金型部３の詳細は図示しないが、上金型と下金型が上下方向に対向して配置されていて、これら金型間には、供給リールから繰り出されたテープ状部材としてのキャリアテープ４が供給されるようになっている。
【００３１】
上記キャリアテープ４には、電子部品としてのＴＣＰやＣＯＦなどの端子部５ａを有するＴＡＢ部品５が長手方向に対して所定間隔で形成され、このＴＡＢ部品５は、上記端子部５ａが形成された面を下に向けて上記金型部３に供給される。
【００３２】
上記キャリアテープ４のＴＡＢ部品５が形成された部分が上記金型部３に供給されると、上記金型部３が作動して上記キャリアテープ４から上記ＴＡＢ部品５を打ち抜くようになっている。
【００３３】
上記金型部３で打ち抜かれたＴＡＢ部品５は、２つの第１の受け渡し体８ａ，８ｂに交互に受け取られる。２つの第１の受け渡し体８ａ，８ｂは、それぞれが図１４に示す第１のＸＹＺθ駆動源７によってＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動されるようになっている。すなわち、上記金型部３で打ち抜かれたＴＡＢ部品５は、端子部５ａが形成された面を下に向けて上記２つの第１の受け渡し体８ａ，８ｂの上面に供給保持される。
【００３４】
ＴＡＢ部品５が打ち抜かれた上記キャリアテープ４は図示しない巻取りリールによって巻き取られるようになっている。
【００３５】
なお、Ｚ方向は、Ｘ、Ｙ方向がなす平面に対して直交する上下方向で、θ方向はＸ、Ｙ方向がなす平面と直交する軸線を中心とする回転方向である。
【００３６】
上記ＴＡＢ部品５を受けた２つの第１の受け渡し体８ａ，８ｂは、図１に矢印ａで示すように＋Ｘ方向に移動してから−Ｙ方向に移動し、上面に保持したＴＡＢ部品５がインデックステーブル１１の保持ヘッド１２の下方に対向する位置に位置決めされると、Ｚ方向上方に駆動されて、上面の上記ＴＡＢ部品５を上記保持ヘッド１２の吸着面１２ａに受け渡す。
【００３７】
すなわち、上記インデックステーブル１１の周辺部の下面には、２つで対をなす４組の上記保持ヘッド１２が周方向に９０度間隔で設けられている。上記保持ヘッド１２は図３に示すように側面形状がＬ字状をなしていて、下端は吸引力が生じる上記吸着面１２ａに形成されている。
【００３８】
上記インデックステーブル１１の上面の中心部には回転軸１１ａが設けられている。この回転軸１１ａは、図１４に示す第１の回転駆動源１３に連結されている。この第１の回転駆動源１３は上記インデックステーブル１１を周方向に所定角度ずつ間欠的に回転駆動するようになっている。
【００３９】
この実施の形態では、上記インデックステーブル１１は周方向に９０度ずつ回転駆動される。それによって、インデックステーブル１１の下面に設けられた各組の２つの保持ヘッド１２は、図１にＳで示す供給位置、Ｃで示す清掃位置、Ｄで示す受け渡し位置及びＥで示す空位置に順次位置決めされるようになっている。
【００４０】
上記２つの第１の受け渡し体８ａ，８ｂは、上面にＴＡＢ部品５が供給されると、上記供給位置Ｓに移動し、その供給位置Ｓに位置決めされた２つの保持ヘッド１２に上記ＴＡＢ部品５を同時に受け渡す。
【００４１】
すなわち、２つの第１の受け渡し体８ａ，８ｂは、矢印ａで示すようにＸ方向及びＹ方向に駆動されて上記供給位置Ｓの２つの保持ヘッド１２の下方に位置決めされてからＺ方向に上昇する。それによって、ＴＡＢ部品５は図４に示すように、下面に端子部５ａが形成された一端部の上面が、幅方向全長に渡って保持ヘッド１２の吸着面１２ａによって吸着保持される。
【００４２】
ＴＡＢ部品５を受けた２つの保持ヘッド１２は、インデックステーブル１１が９０度回転駆動されることで上記清掃位置Ｃに位置決めされる。この清掃位置Ｃの下方には図３と図４に示す清掃手段としての清掃装置１５が配置されている。
【００４３】
上記清掃装置１５はリニアモータやシリンダ等の第１のＺ駆動源１６によって上下方向に駆動される載置板１７を有する。この載置板１７上には上面が開口した支持ケース１８が設けられ、この支持ケース１８には清掃ブラシ１９が回転可能に支持されている。上記清掃ブラシ１９は、図４に示すように２つの保持ヘッド１２に保持されたＴＡＢ部品５の下面の端子部５ａを同時に清掃することができる長さ寸法を有する。
【００４４】
図３に示すように、上記載置板１７の上面の上記支持ケース１８の一側には第２の回転駆動源２１が設置されている。この第２の回転駆動源２１と上記清掃ブラシ１９とに設けられたプーリ２１ａ，１９ａにはベルト２２が張設されている。
【００４５】
それによって、上記清掃ブラシ１９を図３に矢印で示す時計方向、つまり上記保持ヘッド１２の吸着面１２ａに吸着保持されたＴＡＢ部品５に対して矢印ｂ方向の力が加わるよう回転する。その結果、端子部５ａの清掃時にＴＡＢ部品５は上記保持ヘッド１２の吸着面１２ａに対して矢印ｂ方向に動き、保持位置にずれが生じることがある。
【００４６】
上記載置板１７の上面の上記支持ケース１８の他側には上記清掃ブラシ１９よりも上方の位置に軸線を水平にして位置決めシリンダ２３が架台２４によって支持されている。上記シリンダ２３のロッド２３ａの先端は、上記清掃位置Ｃに位置決めされた保持ヘッド１２の吸着面１２ａが形成された下端部に対向していて、その先端には上記清掃ブラシ１９とほぼ同じ長さ寸法、つまり２つの保持ヘッド１２に保持された２つのＴＡＢ部品５の幅寸法と同等以上の長さ寸法を有する押圧部材２５が設けられている。
【００４７】
清掃位置ＣにＴＡＢ部品５を吸着保持した２つの保持ヘッド１２が位置決めされると、上記第１のＺ駆動源１６によって上記清掃ブラシ１９が２つの保持ヘッド１２に保持されたＴＡＢ部品５の下面の端子部５ａに接触する高さまで上昇方向に駆動される。
【００４８】
ついで、清掃ブラシ１９が矢印方向に回転駆動されて２つのＴＡＢ部品５の端子部５ａが同時に清掃される。清掃後、上記シリンダ２３のロッド２３ａに設けられた押圧部材２５が保持ヘッド１２に保持されたＴＡＢ部品５と同じ高さになるまで下降させられた後、上記シリンダ２３が作動してロッド２３ａに設けられた押圧部材２５によって２つのＴＡＢ部品５の端面を図３に矢印ｂで示す方向と逆方向に同時に押圧される。
【００４９】
それによって、２つのＴＡＢ部品５は上記保持ヘッド１２の吸着面１２ａに対する保持位置が矯正されることになる。つまり、ＴＡＢ部品５の端子部５ａを清掃ブラシ１９によって清掃することで、上記吸着面１２ａに対するＴＡＢ部品５の保持位置が矢印ｂ方向にずれ動くことがあっても、上記ＴＡＢ部品５は上記押圧部材２５によって上記吸着面１２ａに対する保持位置が所定の位置になるよう矯正される。
【００５０】
上記清掃位置Ｃで端子部５ａが清掃された２つのＴＡＢ部品５は、上記インデックステーブル１１によって受け渡し位置Ｄに位置決めされる。受け渡し位置Ｄに位置決めされた２つのＴＡＢ部品５は、図１に示す第１の撮像カメラ２６によって下方から端子部５ａの一端部が撮像された後、一対の第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂに受け渡される。
【００５１】
上記一対の第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂは、図１４に示す第２のＸＹＺθ駆動源２８によってそれぞれＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動されるようになっていて、清掃されたＴＡＢ部品５を受けると、＋Ｙ方向に駆動されて図１に示すように上記受け渡し位置Ｄに位置決めされた一対の保持ヘッド１２の下方に位置決めされる。
【００５２】
ついで、上記一対の第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂは、Ｚ方向上方に駆動されて上記保持ヘッド１２の吸着面１２ａに保持されたＴＡＢ部品５を受けた後、Ｚ方向下方に駆動されてから−Ｙ方向に駆動され、それぞれの上面が受けたＴＡＢ部品５の端子部５ａが対向するよう、図１に矢印ｆで示すように互いに逆方向に９０度回転駆動される。
【００５３】
上記装置本体１の上記インデックステーブル１１よりも−Ｙ方向側には、このインデックステーブル１１を中心にしてＸ方向に対称に離間して２組の貼着装置３１Ａ，３１Ｂが配置されている。
【００５４】
２組の貼着装置３１Ａ，３１Ｂは、図８に示すように離型テープ３２が巻装されて回転可能に設けられた一対の供給リール３４（一方のみ図示）を有する。一対の供給リール３４は１つの回転軸に所定間隔で設けられている。上記離型テープ３２の一側面には異方性導電部材からなる粘着テープ３３が貼着されていて、上記一対の供給リール３４からは上記離型テープ３２がそれぞれ垂直方向上方に向かって繰り出される。
【００５５】
上記一対の供給リール３４から繰り出された２本の離型テープ３２（図８では１本のみ図示）は、第１のガイドローラ３５によって粘着テープ３３が貼着された面が上向きになるよう水平方向に方向変換され、所定長さ走行した位置で、第２のガイドローラ３６によって垂直方向下方に方向変換される。
【００５６】
上記離型テープ３２の第２のガイドローラ３６によって垂直方向下方に方向変換された部分は、送りチャック３７の矢印方向に開閉駆動される一対の挟持片３７ａによって挟持されるようになっている。この実施の形態では上記供給リール３４と上記送りチャック３７及び後述する保持チャック４０によって、上記離型テープ３２の送り手段を構成している。
【００５７】
上記送りチャック３７は、図８と図１４に示す第２のＺ駆動源３８によって上下方向に駆動されるようになっている。したがって、上記一対の挟持片３７ａが２つの離型テープ３２を挟持した状態で下方向である−Ｚ方向に駆動されれば、上記離型テープ３２が上記送りチャック３７の移動距離に応じた長さで、上記供給リール３４から繰り出されるようになっている。
【００５８】
上記送りチャック３７よりも上記離型テープ３２の走行方向の上流側には、保持チャック４０が設けられている。この保持チャック４０は、保持チャック４０の矢印方向に開閉駆動される一対の挟持片４０ａを有する。この保持チャック４０は、上記送りチャック３７が離型テープ３２を挟持した状態で第２のＺ駆動源３８によって所定のストロークで駆動されて上記離型テープ３２を送った後、その挟持片３７ａを開放して元の位置に戻るとき、上記離型テープ３２を挟持して離型テープ３２が弛むのを防止している。
【００５９】
なお、後述するように粘着テープ３３がＴＡＢ部品５に貼着除去されることで、離型テープ３２の不要となった部分は廃棄ボックス４７に廃棄されるようになっている。
【００６０】
２組の上記貼着装置３１Ａ，３１Ｂは、図１、図７或いは図１０に示すようにそれぞれ２本の離型テープ３２が平行に走行するよう配置されている。離型テープ３２をガイドする第１、第２のガイドローラ３５，３６、離型テープ３２を所定のストロークで送る送りチャック３７、及び保持チャック４０は、２本の離型テープ３２を同時にガイドしたり、送ることができるように設けられている。
【００６１】
図１０には、第２のガイドローラ３６が２本の離型テープ３２をガイドできる幅寸法に形成されている状態を示している。
【００６２】
なお、上記供給リール３４も２つではなく、１つで２本の離型テープ３２が所定間隔で巻装された幅寸法を有する形状としても差し支えない。
【００６３】
図１に示すように、２組の上記貼着装置３１Ａ，３１Ｂの＋Ｙ方向側の端部には、第３の受け渡し体としての２つの吸着部４８ａが２本の離型テープ３２と同じ間隔で設けられた保持体４８がそれぞれ待機している。つまり、２組の上記粘着装置３１Ａ，３１Ｂの上記第１のガイドローラ３５側の一端部には、それぞれ２つの吸着部４８ａを有する保持体４８が配置されている。上記保持体４８は図９（ａ），（ｂ）に示すように、上記ＴＡＢ部品５の幅寸法と同等の長さ寸法を有し、その長手方向をＹ方向に沿わせている。
【００６４】
図７に示すように、上記保持体４８の２つの上記吸着部４８ａは、各組の貼着装置３１Ａ，３１Ｂの供給リール３４から繰り出される２本の離型テープ３２と同じ間隔で突出形成されていて、Ｙ駆動源４９（図５と図１４に示す）によってＹ方向に沿って駆動されるようになっている。
【００６５】
図９（ａ），（ｂ）に示すように、上記保持体４８の上記Ｙ方向に沿う両側面、つまり２つの上記吸着部４８ａの長手方向両端側には、それぞれカッタ４２が先端部を上記吸着部４８ａの下端面から所定寸法突出させて設けられている。図９（ａ）にｄで示す突出寸法は、ＴＡＢ部品５の厚さと粘着テープ３３の厚さと離型テープ３２の厚さの約２分の１〜３分の位置の厚さの和に設定されている。
【００６６】
一対のカッタ４２の下端部と上記保持体４８の側面との間には、図９（ａ）にｅで示すように０．０５〜０．１ｍｍの隙間が形成されている。それによって、一対のカッタ４２の先端の間隔は、上記保持体４８の２つの吸着部４８ａに吸着保持されるＴＡＢ部品５の幅寸法よりもわずかに大きな間隔、つまり０．１〜０．２ｍｍ大きく設定されている。
【００６７】
なお、この実施の形態では上記カッタ４２が片刃であって、背の面である垂直面側を内側に向けて上記保持体４８に取り付けられることで、その背の面でＴＡＢ部品５を位置決めできるようになっている。また、カッタ４２は両刃であってもよい。
【００６８】
各貼着装置３１Ａ，３１Ｂの保持体４８は、図１に示すように上記貼着装置３１Ａ，３１Ｂの＋Ｙ方向の上記第１のガイドローラ３５側の端部で待機している。待機する保持体４８の側部に設けられたカッタ４２のうち＋Ｙ方向側にあるカッタは、下方から第２の撮像カメラ４３によって撮像されるようになっている。
【００６９】
上記第１の撮像カメラ２６と第２の撮像カメラ４３の撮像信号は、図１４に示す画像処理部５２で処理されて制御装置５３に出力される。この制御装置５３には図示しない演算処理部が設けられている。この演算処理部によって、上記第１の撮像カメラ２６の撮像信号からＴＡＢ部品５の端子部５ａの−Ｙ方向側に位置する一端部のＹ座標が算出され、上記第２の撮像カメラ４３の撮像信号から上記保持体４８の＋Ｙ方向の一側部に設けられた一方のカッタ４２のＹ座標が算出される。
【００７０】
そして、上記受け渡し位置ＤでＴＡＢ部品５を受けた一対の上記第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂは、上記第１、第２の撮像カメラ２６，４３の撮像から算出された座標に基づいて、上記第２のＸＹＺθ駆動源２８によりＸ方向及びＹ方向に駆動されて、各貼着装置３１Ａ，３１Ｂの＋Ｙ方向側の端部に待機した保持体４８の下方に位置決めされる。
【００７１】
つまり、上記第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂの上面に保持されたＴＡＢ部品５の端子部５ａが形成された一端部が、上記保持体４８の両側に設けられた一対のカッタ４２の間に入るよう位置決めされる。
【００７２】
ついで、一対の上記第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂがＺ方向上方に駆動される。それによって、第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂの上面に保持されたＴＡＢ部品５の端子部５ａ側の一端部の上面が、幅方向全長にわたって保持体４８の吸着部４８ａによって吸着保持される。
【００７３】
ＴＡＢ部品５を吸着保持した保持体４８は−Ｙ方向に駆動され、図７に示すように各ＴＡＢ部品５の端子部５ａを２つの離型テープ３２の上面に対向させる。
【００７４】
図１にＹ１で示す位置の離型テープ３２の走行方向中途部の下方に、第３の撮像カメラ５１が配置されている。上記保持体４８は、ＴＡＢ部品５の端子部５ａの−Ｙ方向の先端部が、第３の撮像カメラ５１の視野範囲に対向する撮像位置に来るよう駆動される。この状態を図６に示す。そして、保持体４８の吸着部４８ａに吸着保持された２つのＴＡＢ部品５の端子部５ａの−Ｙ方向の先端部が撮像される。
【００７５】
上記第３の撮像カメラ５１の撮像信号は上記画像処理部５２で処理されて上記制御装置５３に出力され、図示しない演算処理部によって上記ＴＡＢ部品５の端子部５ａの−Ｙ方向の先端部のＹ方向に沿うＹ座標が算出される。
【００７６】
図１にＹ２で示す貼着位置の離型テープ３２の下面側には、加圧手段５４が配置されている。上記保持体４８は、算出された端子部５ａの−Ｙ方向の先端部のＹ座標に基づいて、ＴＡＢ部品５の端子部５ａが上記加圧手段５４に対向する、上記貼着位置まで＋Ｙ方向に駆動される。
【００７７】
図７に示すように、上記加圧手段５４は、ベースプレート５５を有し、このベースプレート５５の上面には、離型テープ３２の走行方向であるＹ方向に所定間隔で離間し、Ｙ方向と交差するＸ方向に沿って敷設された一対のＸガイドレール５５ａ（一方のみ図示）を有する。このＸガイドレール５５ａには可動体５６がＸ方向に沿って移動可能に設けられ、シリンダなどの位置決め駆動源５７によって後述するようにＸ方向に往復駆動されるようになっている。
【００７８】
上記可動体５６の上面には、切断用Ｚ駆動源５８と貼着用Ｚ駆動源５９とがＸ方向に所定間隔で設けられている。上記切断用Ｚ駆動源５８の駆動軸５８ａには第１の加圧体６１が設けられ、貼着用Ｚ駆動源５９の駆動軸５９ａには第２の加圧体６２が設けられている。
【００７９】
上記第１、第２の加圧体６１，６２のＹ方向に沿う寸法は、図９（ａ），（ｂ）に示すように上記保持体４８のＹ方向に沿う両側に設けられた一対のカッタ４２の間隔よりも大きく設定されている。また、上記第１、第２の加圧体６１，６２のＸ方向に沿う寸法は、図７に示すように平行に走行する２本の離型テープ３２を跨る寸法に設定されている。
【００８０】
上記第１の加圧体６１は、剛性を有する硬質な材料、たとえば金属などによって形成されている。上記第２の加圧体６２は、剛性を有する硬質な材料によって形成されているとともに、少なくとも上面（Ｚ方向上部）には、ゴムなどの軟質な弾性材料によって所定の厚さに形成されたクッションシート６３が粘着されている。
【００８１】
なお、上記第２の加圧体６２は全体をゴムなどの軟質な弾性材料によって形成してもよく、要はＺ方向上方に駆動されたときに少なくとも離型テープ３２を押圧する上面部分が軟質な弾性材料によって形成されていればよい。
【００８２】
さらに、上記第２の加圧体６２の上面のうちの、上記カッタ４２に対応する部分だけを軟質な弾性材料によって形成してもよい。そのようにしても、後述するように、カッタ４２が粘着テープ３３を切断し、離型テープ３２をハーフカットすることができる。
【００８３】
上記保持体４８が図１にＹ２で示す位置に位置決めされると、図９（ａ）に示すように、上記第１の加圧体６１が平行に離間した２本の離型テープ３２の下方に位置するように、上記位置決め用駆動源５７によって上記可動体５６がＸ方向に駆動される。
【００８４】
ついで、切断用Ｚ駆動源５８が作動して、上記第１の加圧体６１はＺ方向上方に駆動される。それによって、粘着テープ３３が上面に貼着された離型テープ３２の下面が、上記第１の加圧体６１の上面によって押圧されるから、位置決めされた上記保持体４８のＹ方向両側に設けられた一対のカッタ４２によって、上記粘着テープ３３が切断される。つまり、上記粘着テープ３３は、上記一対のカッタ４２によって上記保持体４８に保持されたＴＡＢ部品５の幅寸法とほぼ同じ幅寸法に切断される。
【００８５】
上記第１の加圧体６１のＺ方向上方への駆動は、保持体４９の吸着面４８ａと加圧体６１の上面が形成する間隔がＴＡＢ部品５の厚さと粘着テープ３３の厚さと離型テープ３２の厚さの和によりも若干小さくなるように制御される。あるいは、粘着テープ３３を十分に切断でき、かつ離型テープ３２の厚さの約２分の１〜３分の１の位置で切断がとどまるような押圧力を発生させるように制御しても良い。
【００８６】
このとき、上述したように設定された上記カッタ４２の上記吸着部４８ａの下端面からの突出長さｄに応じて、上側の上記粘着テープ３３は厚さ方向全長が切断されるが、下側の離型テープ３２は厚さ方向の３分の１から半分程度が切断される、つまり離型テープ３２の厚さ方向上側の部分が切断される。離型テープ３２の厚さ方向上側の部分が切断される状態を、この実施の形態では離型テープ３２がハーフカットされたということにする。
【００８７】
なお、上記一対のカッタ４２は、平行に走行する２本の離型テープ３２に貼着された２本の粘着テープ３３を同時に切断することになる。
【００８８】
上記第１の加圧体６１は、上述したように剛性を有する硬質な材料によって形成されている。そのため、上記第１の加圧体６１をＺ方向上方に駆動したとき、加圧体６１の上面が変形することがないので、粘着テープ３３が上面に貼着された離型テープ３２が下方へ変位することなく支持される。それによって、上記粘着テープ３３及び離型テープ３２の一部は上記カッタ４２によって確実に切断されることになる。
【００８９】
上記カッタ４２によって粘着テープ３３が切断されると、上記第１の加圧体６１がＺ方向下方に駆動された後、上記位置決め駆動源５７によって上記可動体５６が図７においては−Ｘ方向に駆動される。それによって、上記第１の加圧体６１に代わって上記第２の加圧体６２が、上記保持体４８の下方に対向するよう位置決めされる。貼着装置３１Ａで上記可動体５６を−Ｘ方向に駆動したが、貼着装置３１Ｂでは上記可動体５６は＋Ｘ方向に駆動されることになる。
【００９０】
このとき、上記粘着テープ３３の上記カッタ４２によって切断された部分は、上記保持体４８に保持されたＴＡＢ部品５に不確実ではあるが貼着しているため、その粘着力で離型テープ３２が粘着テープ３３とともにＴＡＢ部品５から離れて下方へ撓むことなく保持される。つまり、上記カッタ４２の上記粘着テープ３３を切断した先端部は上記離型テープ３２に食い込んだ状態、つまりカッタ４２が離型テープ３２をハーフカットした状態が維持される。
【００９１】
ついで、貼着用Ｚ駆動源５９が作動して上記第２の加圧体６２を上昇方向へ駆動し、その上面に設けられたクッションシート６３によって、離型テープ３２の下面を上記保持体４８に保持されたＴＡＢ部品５に向けて押圧する。
【００９２】
この時、上記クッションシート６３は、一対のカッタ４２の先端部に当たる部分が弾性変形しながら切断された粘着テープ３３を長さ方向全長にわたってほぼ均一に押圧する。つまり、第２の加圧体６２の上昇により、クッションシート６３の一対のカッタ４２に当たる部分が弾性変形して潰れることで、クッションシート６３の一対のカッタ４２間の部分はカッタ４２に妨げられることなく加圧体と共に上昇できるので、粘着テープ３３とＴＡＢ部品５とに確実に押圧力をかけることができる。
【００９３】
したがって、一対のカッタ４２によって所定長さに切断された粘着テープ３３、つまり、一対のカッタ４２の間の粘着テープ３３は、上記ＴＡＢ部品５の下面の端子部５ａに、上記カッタ４２によって切断されたときに比べて強く押圧するようにできるから、上記ＴＡＢ部品５の端子部５ａに強固に、しかも確実に貼着されることになる。また、ハーフカット部分の切断状態への影響も少なく出来る。
【００９４】
なお、上記保持体４８は、粘着テープ３３をＴＡＢ部品５に貼着するとき、ＴＡＢ部品５を保持する機能に加えて、第２の加圧体６２からの加圧力を受けるバックアップの機能も有することになる。なお、このバックアップの機能は、第１の加圧体６１からの加圧力を受ける時も同じである。
【００９５】
このようにして、上記ＴＡＢ部品５の端子部５ａに粘着テープ３３が貼着されると、上記第２の加圧体６２が下降方向に駆動され、その後、図示しない剥離ローラによって、端子部５ａに貼着された粘着テープ３３から離型テープ３２が剥離される。
【００９６】
粘着テープ３３から離型テープ３２を剥離する際、一対のカッタ４２は離型テープ３２をハーフカットした状態にある。つまり、カッタ４２の先端部が離型テープ３２に食い込んでいて、粘着テープ３３は確実に分断されている。
【００９７】
そのため、剥離ローラによってＴＡＢ部品５に貼着された粘着テープ３３から離型テープ３２を剥離するとき、粘着テープ３３のＴＡＢ部品５に貼着された部分の端部が離型テープ３２に残留する粘着テープ３３に引張られることがないから、その端部が捲れることなく、離型テープ３２を剥離することができる。
【００９８】
上記剥離ローラによって離型テープ３３をＴＡＢ部品５の端子部５ａに貼着された粘着テープ３３から剥離し、上記剥離ローラが待機位置へ戻ると、上記離型テープ３２は上記送りチャック３７によって所定長さ送られる。上記送りチャック３７による上記離型テープ３２の送り長さは、図９（ａ）に示す一対のカッタ４２の間の寸法よりも所定寸法大きくなるよう設定されている。
【００９９】
上記構成の貼着装置３１Ａ，３１Ｂは、従来のように粘着テープ３３をＴＡＢ部品５に貼着する際に、ＴＡＢ部品５の幅寸法と同等の長さに切断された粘着テープ３３を、ＴＡＢ部品５に対して位置決めするというものではなく、離型テープ３２の送り方向上流側に位置する粘着テープ３３の先端が、保持体４８に保持されたＴＡＢ部品５の幅方向一端よりも上流側に位置するよう、位置決めするだけでよいから、上記離型テープ３２の送り精度が高精度に要求されるということがない。
【０１００】
なお、粘着テープ３３を一対のカッタ４２によって切断してＴＡＢ部品５の端子部５ａに貼着すると、上記離型テープ３３の送り方向先端側の上面には上記離型テープ３２の送り長さと一対のカッタ４２間の寸法との差に応じた長さ分で粘着テープ３３が残留する。この残留粘着テープを図９（ａ），（ｂ）及び図８に３２ａで示す。
【０１０１】
ついで、端子部５ａに粘着テープ３３が貼着されたＴＡＢ部品５は、上記保持体４８の−Ｙ方向への駆動によって、上記Ｙ２の位置から、端子部５ａの先端部が上記第３の撮像カメラ５１による撮像位置である、Ｙ１の位置に位置決めされる。ここで、端子部５ａの先端部が撮像される。同様に、端子部５ａの後端部が上記撮像位置Ｙ１に位置決めされ、上記第３の撮像カメラ５１によって撮像される。
【０１０２】
粘着テープ３３が貼着された端子部５ａの先端部と後端部の上記第３の撮像カメラ５１による撮像信号は、上記画像処理部５２に出力されて、アナログ信号からデジタル信号に変換された後、上記制御装置５３の図示しない演算処理部で所定の閾値に対して二値化処理され、その視野内における黒と白との画素数がカウントされる。
【０１０３】
それによって、ＴＡＢ部品５の端子部５ａに貼着された粘着テープ３３の先端部と後端部とにめくれがあるか否か、すなわち粘着テープ３３の両端部の貼着状態の良否が判定される。そして、貼着状態が不良の場合、そのＴＡＢ部品５は後述するように基板Ｗの側辺部に実装する前に廃棄される。
【０１０４】
なお、上記インデックステーブル１１の受け渡し位置Ｄで端子部５ａが清掃された２つのＴＡＢ部品５を受ける２つの第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂは、ＴＡＢ部品５を一方の貼着装置３１Ａの保持体４８に受け渡した後、他方の貼着装置３１Ｂの保持体４８に受け渡す。
【０１０５】
つまり、上記第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂは、一方の貼着装置３１Ａと、他方の貼着装置３１Ｂの保持体４８に対して交互にＴＡＢ部品５を受け渡し、一方の貼着装置３１Ａと他方の貼着装置３１Ｂとで交互にそれぞれ２つのＴＡＢ部品５の端子部５ａに粘着テープ３３が貼着される。
【０１０６】
このようにして、ＴＡＢ部品５の端子部５ａに粘着テープ３３が貼着され、その粘着テープ３３の貼着状態の良否が判定されると、各組の保持体４８は図１に鎖線で示すように離型テープ３２の水平に走行する部分から外れた位置まで−Ｙ方向に駆動される。この位置を図１にＹ３で示す。
【０１０７】
各組の保持体４８がＹ３で示す位置に位置決めされると、各貼着装置３１Ａ，３１ＢからＴＡＢ部品５を受け取るそれぞれ一対の２組の第４の受け渡し体６４が、上記保持体４８に対向するよう下方に入り込んで位置決めされる。２組の第４の受け渡し体６４は図１１に示す第３のＸＹＺθ駆動源６５によってＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動されるようになっている。
【０１０８】
２組の上記第４の受け渡し体６４は、保持体４８の下方に対向する位置に位置決めされた後、図１１に示す矢印で示すようにＺ方向上方に駆動され、その上面で上記保持体４８に保持されたＴＡＢ部品５をそれぞれ受ける。
【０１０９】
このとき、ＴＡＢ部品５の下面の端子部５ａには粘着テープ３３が貼着されているから、その粘着テープ３３が上記第４の受け渡し体６４の上面に貼着しないよう、上記第４の受け渡し体６４の上面の一端部には、凹状段部６４ａが形成されている。
【０１１０】
一方の貼着装置３１Ａの保持体４８からＴＡＢ部品５を受けた２つの第４の受け渡し体６４は、−Ｙ方向に移動しながら、図１に矢印で示すように互いに逆方向に９０度回転して、上面に保持されたＴＡＢ部品５の端子部５ａを、Ｙ方向に位置させる。
【０１１１】
同様に、他方の貼着装置３１Ｂの保持体４８からＴＡＢ部品５を受けた２つの第４の受け渡し体６４は、−Ｙ方向に移動しながら、図１に矢印で示すように互いに逆方向に９０度回転して、上面に保持されたＴＡＢ部品５の端子部５ａを−Ｙ方向に位置させる。
【０１１２】
図１と図２に示すように、２組の貼着装置３１Ａ，３１Ｂよりも−Ｙ方向側には、実装ヘッド６６が上記基板Ｗの側辺部に対向する位置でＸ方向に沿って一列かつ交互に待機している。実装ヘッド６６は、貼着装置３１Ａ，３１Ｂの各２つの２組の第４の受け渡し体６４からＴＡＢ部品５を受けて基板Ｗの側辺部に同時に実装する２つで対をなす２組よりなる。なお、上記第４の受け渡し体６４は図１と図２に重複して示されている。
【０１１３】
各実装ヘッド６６は、図１２と図１３に示すように、側面がＬ字状をなし、その一端部の下端が吸着面６６ａに形成されていて、第４のＸＹＺθ駆動源６８によってＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動されるようになっている。
【０１１４】
図２に示すように、上記基板Ｗは、この基板Ｗよりも小さな面積のＸテーブル６９の上面に供給載置されている。このとき基板Ｗは周辺部を上記Ｘテーブル６９の上面周辺部から外方の突出させている。上記Ｘテーブル６９は、Ｘ方向に沿って平行に配置された一対のＸレール７１に沿って移動可能に設けられていて、図１３に示すＸ駆動源７２によってＸ方向に位置決め可能に駆動されるようになっている。
【０１１５】
一方の貼着装置３１Ａの保持体４８からＴＡＢ部品５を受け、図１に矢印で示すように互いに逆方向に９０度回転して上面に保持されたＴＡＢ部品５の端子部５ａを−Ｙ方向に位置させた２つの第４の受け渡し体６４は、図２に矢印ｂ１，ｂ２で示すようにＸ、Ｙ方向に移動し、図１２に示すように一方の組の２つの実装ヘッド６６の下方に移動する。
【０１１６】
ついで、図１２に矢印で示すように、２つの第４の受け渡し体６４はＺ方向上方に駆動され、上面に保持されたＴＡＢ部品５の端子部５ａに対応する部分の上面が、一方の組の２つの実装ヘッド６６の吸着面６６ａによって吸着保持される。
【０１１７】
ここで、ＴＡＢ部品５に貼着された粘着テープ３３にめくれがある場合には、実装ヘッド６６は、吸着したＴＡＢ部品５を図示せぬ廃棄ボックスに廃棄し、実装は粘着テープ３３にめくれがないＴＡＢ部品５だけが行なわれる。
【０１１８】
ＴＡＢ部品５を吸着保持した２つの実装ヘッド６６は、図２に矢印ｃ１，ｃ２で示すように−Ｙ方向に駆動されて基板Ｗの側辺部の上方に移動し、図１３に示すようにＴＡＢ部品５を基板Ｗの側辺部に位置決めした後、矢印で示すように下降して基板Ｗの側辺部の上面に実装する。つまり、２つの実装ヘッド６６によって２つのＴＡＢ部品５が基板Ｗの側辺部に同時に実装される。
【０１１９】
このとき、基板Ｗの側辺部の下面は、図示しないバックアップツールによって支持される。また、基板Ｗの側辺部に対するＴＡＢ部品５の位置決めは、基板Ｗの側辺部の下方から図示しない撮像カメラによって基板ＷとＴＡＢ部品５とに設けられた位置合わせマークを同時に撮像し、その撮像に基づいて行なわれる。
【０１２０】
このようにして、一方の組の２つの第４の受け渡し体６４から、一方の組の２つの実装ヘッド６６にＴＡＢ部品５を受け渡して基板Ｗに実装し終わると、他方の組の２つの第４の受け渡し体６４が図２に矢印ｄ１，ｄ２で示すようにＸ、Ｙ方向に移動して他方の組の２つの実装ヘッド６６にＴＡＢ部品５を受け渡す。
【０１２１】
ＴＡＢ部品５を受けた他方の組の２つの実装ヘッド６６は、図２に矢印ｅ１，ｅ２で示すように−Ｙ方向に駆動されて、基板Ｗの側辺部の上方に位置決めされた後、下降方向に駆動される。それによって、基板Ｗの側辺部の上面に、２つの実装ヘッド６６によって２つのＴＡＢ部品５を同時に、しかも一方の組の２つの実装ヘッド６６によって先に実装された２つのＴＡＢ部品５と交互の位置に実装される。
【０１２２】
基板Ｗの側辺部に対して、４つの実装ヘッド６６によって４つのＴＡＢ部品５が実装され終わると、上記Ｘテーブル６９が図２に矢印で示す−Ｘ方向に所定距離駆動され、つぎにＴＡＢ部品５が実装される基板Ｗの側辺部が２組の実装ヘッド６６に対応するよう上記基板ＷがＸ方向に対して位置決めされる。
【０１２３】
基板Ｗが位置決めされた後、上述したように２組の実装ヘッド６６による基板Ｗの側辺部に対するＴＡＢ部品５の実装が繰り返して行なわれることになる。
【０１２４】
なお、上記第１乃至第４のＸＹＺθ駆動源７，２８，６５，６８、第１、第２の回転駆動源１３，２１、第１、第２のＺ駆動源１６，３８、第１、第２の水平駆動源４４，４６、Ｙ駆動源４９、位置決め駆動源５７、切断用Ｚ駆動源５８、貼着用Ｚ駆動源５９及びＸ駆動源７２は図１４に示すように上記制御装置５３に接続され、この制御装置５３に設定されたシーケンスに基づいて駆動が制御されるようになっている。
【０１２５】
上記構成の実装装置に用いられる貼着装置３１Ａ，３１Ｂによれば、ＴＡＢ部品５を吸着保持し、粘着テープ３３を貼着する際のバックアップとなる保持体４８の両側にカッタ４２を設け、ＴＡＢ部品５に粘着テープ３３を貼着するときに、上記カッタ４２によって上記粘着テープ３３を所定長さに切断して貼着するようにした。
【０１２６】
つまり、上記保持体４８を離型テープ３２の上面に粘着された粘着テープ３３に対して位置決めし、上記粘着テープ３３を離型テープ３２を介して上記保持体４８に第１の加圧体６１によって押圧したときに、上記一対のカッタ４２によって粘着テープ３３を所定の長さ、つまりＴＡＢ部品５の幅寸法とほぼ同じ長さ寸法に切断する。このとき、上記離型テープ３２は、上記カッタ４２によってハーフカットされた状態の、カッタ４２が離型テープ３２に食い込んだ状態にある。
【０１２７】
上記粘着テープ３３を切断後、上記一対のカッタ４２が上記離型テープ３２をハーフカットした状態のまま、切断された粘着テープ３３は第２の加圧体６２のクッションシート６３によって上記ＴＡＢ部品５の端子部５ａに押圧されて貼着される。
【０１２８】
このように、上記保持体４８によって粘着テープ３３がＴＡＢ部品５の幅寸法とほぼ同じ長さ寸法に切断されるとともに、切断された粘着テープ３３はＴＡＢ部品５に貼着されることになる。
【０１２９】
したがって、従来のようにＴＡＢ部品５の幅寸法と同じ長さ寸法に切断された粘着テープ３３の端部間の部分を抜き取り機構によって中抜きせずに、粘着テープ３３を所定の長さに切断してＴＡＢ部品５に貼着することができる。
【０１３０】
つまり、抜き取り機構が不要となる分だけ貼着装置３１Ａ，３１Ｂの小型化や構成の簡略化を図ることができる。しかも、粘着テープ３３の中抜き作業が不要となることで、生産性の向上を図ることができる。
【０１３１】
また、中抜きのために、離型テープ３２を高精度で搬送位置決めせずにすむから、離型テープ３２の搬送位置決め容易に、しかも比較的安価な装置を用いて行なうことが可能となる。
【０１３２】
しかも、粘着テープ３３を所定の長さに切断する作業と、所定の長さに切断された粘着テープ３３をＴＡＢ部品５に貼着する作業は同じ位置で順次行なうので、切断と貼着を別の位置で行なう従来に比べ、所定の長さに切断された粘着テープ３３の搬送や位置決めが不要となるため、貼着のための離型テープ３２の搬送位置決めが容易で、比較的安価な装置を用いて行なうことが可能となるばかりか、作業能率や貼着精度の向上を図ることができる。
【０１３３】
上記保持体４８に保持されたＴＡＢ部品５に対して上記粘着テープ３３を上記離型テープ３２を介して押圧する加圧手段５４を、上記ＴＡＢ部品５に対して交互に対向するよう位置決めされる第１の加圧体６１と第２の加圧体６２とによって構成し、第１の加圧体６１は剛性がある硬質な材料で形成し、第２の加圧体６２の上部には軟質な弾性部材のクッションシート６３を設けるようにした。
【０１３４】
したがって、最初は上記第１の加圧体６１によって上記粘着テープ３３を上記ＴＡＢ部品５に押圧すれば、上記第１の加圧体６１が硬質なため、上記保持体４８の両側に設けられた上記カッタ４２によって上記粘着テープ３３を確実に切断するとともに、下側の離型テープ３２をハーフカットすることができる。
【０１３５】
ついで、上面にクッションシート６３が設けられた第２の加圧体６２上昇させると、一対のカッタ４２の先端部に当たる部分が弾性変形しながら切断された粘着テープ３３を長さ方向全長にわたってほぼ均一に押圧する。つまり、第２の加圧体６２の上昇により、クッションシート６３の一対のカッタ４２に当たる部分は弾性変形して潰れることで、クッションシート６３の一対のカッタ４２間の部分はカッタ４２に妨げられることなく加圧体と共に上昇できるので、粘着テープ３３とＴＡＢ部品５とに確実に押圧力をかけることができる。それによって、上記粘着テープ３３の一対のカッタ４２によって切断された部分が上記ＴＡＢ部品５の端子部５ａに確実に、しかも強固に貼着されることになる。
【０１３６】
インデックステーブル１１の保持ヘッド１２に保持されたＴＡＢ部品５を、第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂに受け渡すとき、上記ＴＡＢ部品５の端子部５ａの一端部を第１の撮像カメラ２６で撮像し、上記ＴＡＢ部品５を上記第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂから両側にカッタ４２が設けられた保持体４８に受け渡すとき、上記保持体４８の一側のカッタ４２を第２の撮像カメラ４３によって撮像するようにした。
【０１３７】
そして、上記第１、第２の撮像カメラ２６，４３の撮像信号に基づいて座標を算出し、上記第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂを位置決めして上記ＴＡＢ部品５を上記保持体４８に受け渡すようにした。
【０１３８】
そのため、上記ＴＡＢ部品５を上記保持体４８の一対のカッタ４２間に正確に位置決めして受け渡すことができるから、上記保持体４８に保持された上記ＴＡＢ部品５に対する粘着テープ３３の貼着精度を十分に向上させることができる。
【０１３９】
上記一実施の形態では、加圧手段が、剛性を有する硬質な第１の加圧体６１と、クッションシートが設けられた第２の加圧体６２を有し、粘着テープ３３を切断するときには第１の加圧体６１によって上記粘着テープ３３を離型テープ３２を介して押圧し、切断された粘着テープ３３をＴＡＢ部品５に貼着するときには第２の加圧体６２によって上記粘着テープ３３を離型テープ３２を介して押圧するようにした。
【０１４０】
上記加圧手段は、剛性を有する硬質な材料、たとえば金属などによって作られた１つの加圧体だけとしても差し支えない。つまり、ＴＡＢ部品５を保持して位置決めされる保持体４８の下方に、１つの加圧体を上下方向に駆動可能に設ける構成であってもよい。
【０１４１】
ＴＡＢ部品５を保持した上記保持体４８が加圧体の上方に位置決めされたならば、この加圧体を上昇方向へ駆動することで、離型テープ３２を介して上記粘着テープ３３が上方へ押圧され、上記保持体４８の両側に設けられたカッタ４２によって粘着テープ３３が切断される。
【０１４２】
さらに、上記加圧体の上面が切断された粘着テープ３３を上記離型テープ３２を介して押圧する。それによって、上記離型テープ３３の一部がハーフカットされる。このとき、離型テープ３２はその材質や厚さによっては弾性変形するので、上述の第２の加圧体６２に設けられたクッションシートと同様に一対のカッタ４２に当たる部分が弾性変形して潰れることで、離型テープ３２の一対のカッタ４２間の部分はカッタ４２に妨げられることなく加圧体と共に上昇できるので、粘着テープ３３とＴＡＢ部品５とに確実に押圧力をかけることができる。
【０１４３】
それによって、切断された粘着テープ３３は上記ＴＡＢ部品５に確実に貼着されることになる。
【０１４４】
つまり、この実施の形態の場合も、上記粘着テープ３３の切断と、切断された粘着テープ３３のＴＡＢ部品５の端子部５ａへの貼着とが同じ位置で順次連続して行われることになる。
【０１４５】
なお、上記加圧体は上昇させて粘着テープ３３を切断した後、一旦、下降させてから、再度上昇させて切断された粘着テープ３３をＴＡＢ部品５に貼着するようにしてもよい。このとき、上記加圧体は切断時と異なる加圧力で上昇させて粘着テープ３３をＴＡＢ部品５に貼着するようにしてもよいし、離型テープ３２がハーフカットされた状態で加圧力を少なくなるようにしてもよい。このように加圧力を切断時と貼着時とで変更することで、離型テープを確実にハーフカット状態としつつ、粘着テープ３３のＴＡＢ部品５への貼着も確実に行なうことができる。
【０１４６】
さらに、上記１つの加圧体の表面の、少なくとも離型テープ３２を介して粘着テープ３３を押圧する面を、フッ素系の樹脂などを塗布して非粘着性を高めるようにしてもよい。そうすることによって、切断された粘着テープ３３を上記１つの加圧体によって押圧してＴＡＢ部品５に貼着する際、上記粘着テープ３３の一部が離型テープ３２からはみ出してきても、それが上記加圧体に付着しにくくなり、貼着後に加圧体を下降するときに、ＴＡＢ部品５の端子部５ａに貼着された粘着テープ３３が上記端子部５ａから剥がれてしまうのを防止することができる。
【０１４７】
また、加圧手段を１つの加圧体とする場合、その１つの加圧体は剛性を有する硬質な構成でなく、上記一実施の形態で説明した第２の加圧体のように、全体が軟質な材料、或いは離型テープを押圧する部分だけに軟質なクッションシートが設けられ、他の部分は剛性を有する材料によって形成された構成のものを用いるようにしてもよい。
【０１４８】
つまり、加圧手段は少なくとも離型テープを押圧する部分が軟質な材料によって形成された１つの加圧体であってもよい。クッションシートの弾性度合いを適度に設定することで、粘着テープの切断を妨げず、かつ離型テープはハーフカットにとどめ、さらに粘着テープをＴＡＢ部品に確実に貼着できるようにできる。
【０１４９】
なお、上記軟質なクッションシートとしては、たとえばシリコンゴムなどの材料で、厚さが１ｍｍ以下としたものを用いることが好ましい。
【０１５０】
上記一実施の形態では、打ち抜き装置で打ち抜いたＴＡＢ部品を基板上に実装するまで、２つを対として各工程に送るようにしているが、必ずしも２つで対として送らなくてもよく、たとえば１つずつ送るようにしたり、２つと１つを交互に送るようにしてもよい。
【０１５１】
このようにすることで、基板に実装するＴＡＢ部品の総数が奇数の場合であったり、貼着装置で貼着された粘着テープにめくれがあったＴＡＢ部品を廃棄した場合であっても、所定数のＴＡＢ部品を基板に実装することが可能となる。
【０１５２】
また、１つの保持体に２つの吸着部を設け、２つのＴＡＢ部品に対して同時に粘着テープを貼着するようにしたが、１つの保持体に設けられる吸着部の数を１つとし、１つのＴＡＢ部品に対して粘着テープを貼着する構成であってもよい。
【０１５３】
上記一実施の形態では、加圧手段にクッションシートが設けられた加圧体を有し、切断された粘着テープをＴＡＢ部品に貼着するときには、加圧体に設けられたクッションシートの弾性変形によりクッションシートの一対のカッタに当たる部分が逃げて、クッションシートの一対のカッタ間の部分によって、粘着テープとＴＡＢ部品とを押圧するようにしたが、加圧手段を、剛性を有する硬質な材料、たとえば金属などによって作られた１つの加圧体とし、電子部品を保持した保持体の両側に設けたカッタを、上下スライド可能にして、バネ等の弾性体により、粘着テープは切断可能で離型テープは完全に切断されない付勢力で下方に付勢して設けても良い。
【０１５４】
このようにすることで、加圧体を上昇させると、保持体の両側に設けられたカッタにより粘着テープが切断される。さらに加圧体を上昇させると、カッタは離型テープを完全に切断できない付勢力で付勢されているので、離型テープと共に上方にスライドして、加圧体により切断された粘着テープとＴＡＢ部品とが押圧され、粘着テープはＴＡＢ部品に確実に貼着されることになる。
【０１５５】
また、上記一実施の形態では、第２の加圧体のＹ方向に沿う寸法は、保持体のＹ方向に沿う両側に設けられた一対のカッタの間隔よりも大きく設定されているが、ＴＡＢ部品の幅寸法と同等の長さ寸法を有しても良し、その先端が凸状でＴＡＢ部品の幅寸法と同等の長さ寸法になっていても良い。
【０１５６】
このようにすることで、第２の加圧体が保持体の両側に設けたカッタの間に入りこみ、切断された粘着テープとＴＡＢ部品とを押圧し易くなるので、粘着テープはＴＡＢ部品に、より確実に貼着されることになる。
【符号の説明】
【０１５７】
５…ＴＡＢ部品（電子部品）、８ａ，８ｂ…第１の受け渡し体、１１…インデックステーブル、１２…保持ヘッド、２６…第１の撮像カメラ、２７ａ、２７ｂ…第２の受け渡し体、３１Ａ，３１Ｂ…貼着装置、３２…離型テープ、３３…粘着テープ、３４…供給リール（送り手段）、３７…送りチャック（送り手段）、４２・・・カッタ、４３…第２の撮像カメラ、４８…保持体、４８ａ…吸着部、５１…第３の撮像カメラ、５３…制御装置、５４・・・加圧手段、６１…第１の加圧体、６２…第２の加圧体、６３…クッションシート、６６…実装ヘッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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