(57)【要約】【課題】異常状態となっている人物を容易に監視することができるインターホンシステムを提供する【解決手段】複数の子機とモニタを有する親機と制御機とを備えたインターホンシステムにおいて、子機は子機識別ＩＤを有し、制御機は親機において子機をスキャンモニタ制御をおこなうための制御機ＣＰＵを備え、制御機ＣＰＵは、子機から送信される映像に人物がいるかを検出するための人物検出手段と、人物検出手段により人物がいると判断された場合、当該カメラの能動状態を予め設定された時間間隔を無効として人物を継続監視し、所定時間一定の位置に留まっている、又はカメラの撮像範囲内にいる等の異常状態を検出する人物監視手段と、人物監視手段で異常状態であると判断したとき、親機に異常状態を通知する異常通知手段を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラを有する複数の子機と、前記子機のカメラにおいて撮像された映像を出画して通話するためのモニタを有する親機と、前記子機及び前記親機を制御するための制御機とを備え、
前記子機は、当該子機を識別するための子機識別ＩＤを有し、
前記制御機は、前記親機において前記子機をスキャンモニタするため当該スキャンモニタする子機識別ＩＤと順序を記憶するためのスキャンモニタメモリと、スキャンモニタを開始する操作がなされたことを検出したとき、予め設定された時間間隔で前記スキャンモニタメモリに記憶された子機識別ＩＤ及び順序に基づき前記子機のカメラを順次動作させることによりスキャンモニタする制御をおこなうための制御機ＣＰＵとを備え、
前記子機は、前記制御機ＣＰＵの制御により前記カメラが能動になったときに撮像された映像を前記制御機に送信し、
前記制御機ＣＰＵは、前記子機から送信される映像に人物がいるかを検出するための人物検出手段と、前記人物検出手段により人物がいると判断された場合、当該カメラの能動状態を前記予め設定された時間間隔を無効として人物を継続監視し、所定時間一定の位置に留まっている、又は前記カメラの撮像範囲内にいる等の異常状態を検出する人物監視手段と、前記人物監視手段で異常状態であると判断したとき、前記親機に異常状態を通知する異常通知手段を備えたことを特徴とするインターホンシステム。 
【請求項２】
前記制御機ＣＰＵは、前記人物監視手段が異常状態であると判断するまで、前記設定された時間間隔で前記子機のスキャンモニタを継続し、前記親機のモニタにはスキャンモニタ中の子機の映像を出画する制御をおこなうことを特徴とする請求項１記載のインターホンシステム。
【請求項３】
カメラを有する複数の子機と、前記子機のカメラにおいて撮像された映像を出画して通話するためのモニタを有する親機と、前記子機及び前記親機を制御するための制御機とを備え、
前記子機は、当該子機を識別するための子機識別ＩＤを有し、
前記制御機は、前記親機において前記子機をスキャンモニタするため当該スキャンモニタする子機識別ＩＤと順序を記憶するためのスキャンモニタメモリと、スキャンモニタを開始する操作がなされたことを検出したとき、予め設定された時間間隔で前記スキャンモニタメモリに記憶された子機識別ＩＤ及び順序に基づき前記子機のカメラを順次動作させることによりスキャンモニタする制御をおこなうための制御機ＣＰＵとを備え、
前記子機は、前記制御機ＣＰＵの制御により前記カメラが能動になったときに撮像された映像を前記制御機に送信し、
前記制御機ＣＰＵは、前記子機から送信される映像に人物がいるかを検出するための人物検出手段と、前記人物検出手段により人物がいると判断された場合、映像を前記子機識別ＩＤとともに記憶する人物監視メモリと、一巡後の当該子機のスキャンモニタ中に前記人物検出手段が再度人物を検出した場合、映像を前記人物監視メモリに記憶された映像とを比較し子機識別ＩＤと人物の特徴が一致したときは異常状態であると判断する人物監視手段と、前記人物監視手段で異常状態であると判断したとき、前記親機に異常状態を通知する異常通知手段を備えたことを特徴とするインターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインターホンシステムに係わり、玄関子機のカメラ及び監視カメラによって周辺にいる人物を監視するインターホンシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からこの種のインターホンシステムとして、カメラを有する複数の子機と、子機のカメラにおいて撮像された映像を出画して通話を成立させるためのモニタを有する親機と、子機および親機を制御するための制御機とを備え、子機は、子機識別のための子機識別ＩＤを有し、制御機は、設定された時間の間隔で、親機において子機をスキャンモニタするためのスキャンモニタボタンが操作されたことを検出したとき、子機識別ＩＤに基づく所定の順序で子機のカメラを動作させることにより、スキャンモニタする制御を行うためのＣＰＵと、スキャンモニタする子機を予め記憶するためのメモリとを備えたことを特徴とするインターホンシステムがあった。これによれば、任意に選択した子機を所定時間間隔でスキャンモニタすることができるので子機周辺の様子を監視することが容易であった（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００７−３７０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のインターホンシステムにおいては、玄関の様子を絶えず確認している必要があり、目を離した際に不審者がいた場合においては発見することができなくなってしまう虞があった。また、一つのモニタにマルチ画面で複数の子機の映像を出画するには消費電力が膨大になってしまい経済的ではない。
【０００５】
本発明は上記難点を解決するため、監視は複数のカメラを用いて順次スキャンモニタすることにより間欠的にカメラを起動させて消費電力を低減させるとともに、常時監視していなくても不審者を特定することができるインターホンシステムを提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明の第１の態様であるインターホンシステムは、カメラを有する複数の子機と、子機のカメラにおいて撮像された映像を出画して通話するためのモニタを有する親機と、子機及び親機を制御するための制御機とを備え、子機は、当該子機を識別するための子機識別ＩＤを有し、制御機は、親機において子機をスキャンモニタするため当該スキャンモニタする子機識別ＩＤと順序を記憶するためのスキャンモニタメモリと、スキャンモニタを開始する操作がなされたことを検出したとき、予め設定された時間間隔でスキャンモニタメモリに記憶された子機識別ＩＤ及び順序に基づき子機のカメラを順次動作させることによりスキャンモニタする制御をおこなうための制御機ＣＰＵとを備え、子機は、制御機ＣＰＵの制御によりカメラが能動になったときに撮像された映像を制御機に送信し、制御機ＣＰＵは、子機から送信される映像に人物がいるかを検出するための人物検出手段と、人物検出手段により人物がいると判断された場合、当該カメラの能動状態を予め設定された時間間隔を無効として人物を継続監視し、所定時間一定の位置に留まっている、又はカメラの撮像範囲内にいる等の異常状態を検出する人物監視手段と、人物監視手段で異常状態であると判断したとき、親機に異常状態を通知する異常通知手段を備えたことを特徴とする。 
【０００７】
また、本発明の第２の態様であるインターホンシステムは、請求項１において、制御機ＣＰＵは、人物監視手段が異常状態であると判断するまで、設定された時間間隔で子機のスキャンモニタを継続し、親機のモニタにはスキャンモニタ中の子機の映像を出画する制御をおこなうことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の第３の態様であるインターホンシステムは、カメラを有する複数の子機と、子機のカメラにおいて撮像された映像を出画して通話するためのモニタを有する親機と、子機及び親機を制御するための制御機とを備え、子機は、当該子機を識別するための子機識別ＩＤを有し、制御機は、親機において子機をスキャンモニタするため当該スキャンモニタする子機識別ＩＤと順序を記憶するためのスキャンモニタメモリと、スキャンモニタを開始する操作がなされたことを検出したとき、予め設定された時間間隔でスキャンモニタメモリに記憶された子機識別ＩＤ及び順序に基づき子機のカメラを順次動作させることによりスキャンモニタする制御をおこなうための制御機ＣＰＵとを備え、子機は、制御機ＣＰＵの制御によりカメラが能動になったときに撮像された映像を制御機に送信し、制御機ＣＰＵは、子機から送信される映像に人物がいるかを検出するための人物検出手段と、人物検出手段により人物がいると判断された場合、映像を子機識別ＩＤとともに記憶する人物監視メモリと、一巡後の当該子機のスキャンモニタ中に人物検出手段が再度人物を検出した場合、映像を人物監視メモリに記憶された映像とを比較し子機識別ＩＤと人物の特徴が一致したときは異常状態であると判断する人物監視手段と、人物監視手段で異常状態であると判断したとき、親機に異常状態を通知する異常通知手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１のインターホンシステムによれば、子機のカメラは間欠的に動作するため消費電力を低減させることができると共に、人物がいると判断したときには、連続動作に切り替わる事で、不審者等の監視を容易におこなうことができる。
請求項２のインターホンシステムによれば不審者の存在等による異常と判断されるまでは、親機に出画する映像は通常のスキャンモニタモードであるため、人物が検出されたからといって、その子機のカメラに即時に切り替わる事がないので誤動作が生じにくい。
請求項３のインターホンシステムによれば、機のカメラは間欠的に動作するため消費電力を低減させることができると共に、人物がいると判断したときには、連続動作に切り替わる事で、不審者等の監視を容易におこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のインターホンシステムのブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明のインターホンシステムを適用した好ましい形態の実施例について、図面を参照して説明する。
図１はインターホンシステムのシステム構成図及びブロック図である。
【００１２】
図１に示すように、複数の玄関子機１０ａ、１０ｂ、・・・と、複数の監視カメラ２０ａ、２０ｂ、・・・と、複数の居室親機４０ａ、４０ｂ、・・・と、１つ以上の管理室親機５０ａ、５０ｂ、・・・とを備え、制御機３０を介してそれぞれ接続されている。ここで、子機は玄関子機と監視カメラを含むものであり、親機は管理室親機と居室親機を含むものである。
【００１３】
玄関子機１０ａ、１０ｂ、・・・は同様の構成であり、呼出ボタンを有する操作部１０１、来訪者が居住者と通話するためのマイク１０２、スピーカ１０３及び通話回路１０４、来訪者や玄関子機周辺の映像を撮像するためのカメラ１０５、カメラ１０５で撮像された映像を適宜処理する映像処理部１０６、制御機３０と通信するための玄関子機ＩＦ１０７、玄関子機の各部を制御するための玄関子機ＣＰＵ１０８から構成されている。
【００１４】
また、居室親機４０ａ、４０ｂ、・・・は同様の構成であり、スキャンモニタ設定やスキャンモニタ開始、その他通話操作等をおこなうための操作部４０１、居住者が来訪者と通話するためのマイク４０２、スピーカ４０３及び通話回路４０４、玄関子機１０ａ、１０ｂ、・・・や監視カメラ２０ａ、２０ｂ、・・・で撮像された映像を出画するためのモニタ４０５及び映像処理部４０６、制御機３０と通信するための居室親機ＩＦ４０７、居室親機の各部を制御するための居室親機ＣＰＵ４０８、玄関子機１０ａ、１０ｂ、・・・や監視カメラ２０ａ、２０ｂ、・・・で撮像された映像を録画するための録画メモリ４０９から構成されている。
【００１５】
また、管理室親機５０ａ、５０ｂ、・・・は同様の構成であり、スキャンモニタ設定やスキャンモニタ開始、その他通話操作等をおこなうための操作部５０１、居住者が来訪者と通話するためのマイク５０２、スピーカ５０３及び通話回路５０４、玄関子機１０ａ、１０ｂ、・・・や監視カメラ２０ａ、２０ｂ、・・・で撮像された映像を出画するためのモニタ５０５及び映像処理部５０６、制御機３０と通信するための管理室親機ＩＦ５０７、管理室親機の各部を制御するための管理室親機ＣＰＵ５０８、玄関子機１０ａ、１０ｂ、・・・や監視カメラ２０ａ、２０ｂ、・・・で撮像された映像を録画するための録画メモリ５０９から構成されている。
【００１６】
更に制御機３０は、玄関子機１０ａ、１０ｂ、・・・や監視カメラ２０ａ、２０ｂ、・・・で撮像された映像中に人物がいるかを検出する人物検出手段３１０、当該人物検出手段で検出した人物を監視し、異常状態となるか検出する人物監視手段３１１、玄関子機１０ａ、１０ｂ、・・・や監視カメラ２０ａ、２０ｂ、・・・で撮像された映像を一時保管するための人物監視メモリ３１２、スキャンモニタをおこなうために親機ごとに子機識別ＩＤや順序等の情報を記憶するためのスキャンモニタメモリ３１３を有する制御機ＣＰＵ３１を備えている。
なお、監視カメラ２０ａ、２０ｂ、・・・は、玄関子機１０ａ、１０ｂ、・・・の操作部１０１以外の各部と同様の構成を備えているため説明を省略する。
【００１７】
このように構成されたインターホンシステムにおいて、以下、動作を説明する。なお、玄関子機１０ａ、１０ｂ、・・・の操作部１０１を操作して居室親機４０ａ、４０ｂ、・・・又は管理室親機５０ａ、５０ｂ、・・・と通話をすること、また、玄関子機１０ａ、１０ｂ、・・・又は監視カメラ２０ａ、２０ｂ、・・・で撮像した映像を居室親機４０ａ、４０ｂ、・・・又は管理室親機５０ａ、５０ｂ、・・・で出画することについては、従来と同様であるため説明を省略し、ここでは、各親機（居室親機を用いた場合を中心に説明する）から子機のカメラを使ってスキャンモニタをすることについて詳述する。
【００１８】
居住者は、居室親機４０ａの操作部４０１を操作して玄関子機１０ａ、１０ｂ、・・・及び監視カメラ２０ａ、２０ｂ、・・・をスキャンモニタする順序を設定する。例えば、玄関子機１０ａ⇒玄関子機１０ｂ⇒監視カメラ２０ａ⇒・・・⇒監視カメラ２０ｄという順序でスキャンモニタする場合、居室親機４０ａの操作部４０１で上記各子機を選択すると当該各子機の子機識別ＩＤ情報が取得され、制御機３０に送信されてスキャンモニタメモリ３１３に記憶される。これらの操作は、各親機ごとにおこなうことができ、それらの情報は各親機ごとに当該スキャンモニタメモリに記憶されることになる。
【００１９】
このような状態で、居室親機４０ａの操作部４０１でスキャンモニタを開始する操作がおこなわれると、スキャンモニタ開始信号が制御機３０に送信される。これを検出した制御機ＣＰＵ３１は、スキャンモニタメモリ３１３に記憶された子機識別ＩＤ情報及び順序を読み出して、最初のスキャンモニタ先である玄関子機１０ａのカメラ１０５を駆動させるための制御をおこなう。玄関子機１０ａでは、制御機ＣＰＵ３１の制御を受けてカメラ１０５を駆動させて撮像を開始する。ここで撮像された映像は映像処理部１０６で適宜映像処理されたのち玄関子機ＩＦ１０７を介して制御機３０に送信されてスキャンモニタ先である居室親機４０ａに転送される。居室親機４０ａでは居室親機ＩＦ４０７を介して映像処理部４０６にて受信され、当該映像処理部で適宜映像処理された後にモニタ４０５に表示される。
【００２０】
また、制御機ＣＰＵ３１は、所定時間（例えば１０秒）が経過すると玄関子機１０ａの駆動を停止させて、次のスキャンモニタ先である玄関子機１０ｂを駆動させる。これらを繰り返しおこない、最後の監視カメラ２０ｄをスキャンモニタするとループして再度玄関子機１０ａをスキャンモニタして順次、各子機のカメラからの映像を取得する制御をおこなう。なお、最後の端末である監視カメラ２０ｄのスキャンモニタが終了した後はスキャンモニタを終えるよう制御してもよい。
また、制御機ＣＰＵ３１では各子機から映像を取得すると、以下の処理をおこなう。玄関子機１０ａから映像が送信されると、その映像中に人物がいるかを人物検出手段３１０にて確認する。なお、人物検出手段３１０は公知技術を使用することができ手段を問わない。そして、人物検出手段３１０にて人物が確認されない場合は上述のような通常動作として、制御機ＣＰＵ３１の制御により次子機へのスキャンモニタ開始と共に映像取得を終了させる。
【００２１】
対して、人物検出手段３１０にて人物が検出されると、制御機ＣＰＵ３１は、上述の所定時間である１０秒が経過したとしても、撮像を継続させる制御をおこなう。これにより、玄関子機１０ａの映像を継続して取得することができ、この映像中の人物を継続監視することが可能となる。この人物は、人物監視手段３１１にて監視され、所定時間同じ場所に留まっているとか、うろついている等の異常状態であるかが判断される。異常状態と認められなければ制御機ＣＰＵ３１は、通常動作に戻り玄関子機１０ａのカメラ１０５での撮像を中止し、異常状態と認められたときは、異常状態通知信号を居室親機４０ａへ送信する制御をおこなう。なお、居室親機４０ａでは、上記人物監視手段３１１にて人物監視がおこなわれている最中であってもスキャンモニタ動作は継続されており、上述の順序で順次スキャンモニタがなされ、その映像がモニタ４０５に出画されている状態となっている。
【００２２】
そして、異常状態通知信号が居室親機ＩＦ４０７を介して居室親機ＣＰＵ４０８で受信されると、通話回路４０４を制御してスピーカ４０２から警告音を発報させるとともに、制御機ＣＰＵ３１から異常状態と判断された映像を撮像している玄関子機１０ａのカメラ１０５で撮像した映像をモニタ４０５で出画させる制御をおこなう。これにより、玄関子機１０ａにて異常状態が発生していることが居住者に伝えられ状況を把握することが可能となる。また、居住者が常に監視していなくても異常状態を通知してくれるので見落としが発生する可能性が低くなる。さらに、単に人物が発見されただけでその子機の映像に切り替わるのではなく、異常状態であることが判断された時点で切り替わることから誤動作を少なくすることが可能となる。
【００２３】
なお、スキャンモニタ中での異常状態が重複して発生した場合には、親機でのモニタ表示をマルチ画面で表示させることで対応させることができる。また、異常状態と検出された場合には、居室親機の録画メモリに録画させることも可能である。
次に他の方法を適用した第２の実施例について説明する。なお、制御機ＣＰＵ３１は、上記第１の実施例の手段のほか、人物監視メモリ３１２を備えており、以下のように動作をおこなう。
人物がいない通常の動作については第１の実施例と同様であり、例えば、玄関子機１０ａにおいて人物を検出した場合には次のように動作する。
【００２４】
制御機ＣＰＵ３１では、人物検出手段３１０が玄関子機１０ａの映像から人物がいることを検出すると、その映像を人物監視メモリ３１２に登録する。このとき、子機識別ＩＤ情報、人物の位置情報をあわせて記憶する。また、この最中であってもスキャンモニタ動作は継続されており、上述の順序で順次スキャンモニタがなされ、その映像がモニタ４０５に出画されている状態となっている。そして、最後の監視カメラ２０ｄをスキャンモニタするとループして再度玄関子機１０ａのスキャンモニタを開始する。ここで、制御機ＣＰＵ３１の人物検出手段３１０は、玄関子機１０ａで撮像した映像に人物が検出できない場合には、人物監視メモリ３１２に登録した映像を破棄し、通常の動作に戻る制御がおこなわれる。また、人物検出手段３１０が再び人物を検出すると、人物監視手段３１１が、人物監視メモリ３１２に記憶された人物情報と比較する。ここで同じ位置に人物がいると判断された場合、異常状態と判断して、異常状態通知信号を居室親機４０ａへ送信する制御をおこなう。
【００２５】
そして、異常状態通知信号が居室親機ＩＦ４０７を介して居室親機ＣＰＵ４０８で受信されると、通話回路４０４を制御してスピーカ４０３から警告音を発報させるとともに、制御機ＣＰＵ３１から異常状態と判断された映像を撮像している玄関子機１０ａカメラで撮像した映像をモニタで出画させる制御をおこなう。これにより、玄関子機１０ａにて異常状態が発生していることが居住者に伝えられ状況を把握することが可能となる。また、居住者が常に監視していなくても異常状態を通知してくれるので見落としが発生する可能性が低くなる。さらに、単に人物が発見されただけでその子機の映像に切り替わるのではなく、異常状態であることが判断された時点で切り替わることから誤動作を少なくすることが可能となる。
【００２６】
なお、上記実施例では２順目のスキャンモニタ時の映像との比較をおこなっているが、３順目、４順目等、複数回確認できた時点で異常状態と判断させることも可能である。これにより、より誤報を防ぐことができる。
上記第１の実施例、第２の実施例では、居室親機でスキャンモニタをおこなう場合について説明したが管理室親機でも同様の動作をおこなうことができる。
また、本実施例は事務所等の業務用としても使用することができるし、学校などの公共施設でも使用することができる。この場合、玄関子機は事務所や学校の各入り口に設置され、親機は守衛室、教室、職員室等に設置される。
【符号の説明】
【００２７】
１０ａ、１０ｂ、・・・ 玄関子機
１０１               操作部
１０５               カメラ
２０ａ、２０ｂ、・・・  監視カメラ
３０                   制御機
３１                 制御機ＣＰＵ
３１０               人物検出手段
３１１               人物監視手段
３１２               人物監視メモリ
３１３               スキャンモニタメモリ
４０ａ、４０ｂ、・・・  居室親機
４０１               操作部
４０３               スピーカ
４０５               モニタ
４０８               居室親機ＣＰＵ
５０ａ、５０ｂ、・・・  管理室親機
５０１               操作部
５０３               スピーカ
５０５               モニタ
５０８               管理室親機ＣＰＵ
【図１】
2013074444.tif 000003