(57)【要約】【課題】セルの表裏に同時に処理を行うことを妨げず、処理中に搬送準備が可能で、生産性を高めた搬送機構とそれを備えた太陽電池モジュールの組立装置を提供する。【解決手段】  各処理ユニット内で昇降する、セルの１対の対向辺を保持する保持クランプと、各処理ユニット間を往復動作する、保持クランプの保持する辺と異なる１対の対向辺を保持する搬送クランプを有する。さらに前記の保持クランプは当該処理ユニットの処理ヘッドに干渉しない位置を保持する構造で、処理後は前記搬送クランプにセルを引き渡したのち、昇降機構により退避することで、搬送クランプの往復動作の妨げとならない位置まで退避する。【選択図】図８
2013138067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の処理ユニットを備えて太陽電池セルおよび電線を導電層に接続する太陽電池モジュール組立装置に好適な太陽電池セルの搬送装置であって、
各処理ユニット内で昇降する、セルの１対の対向辺を保持する保持クランプと、
各処理ユニット間を往復動作する、前記保持クランプの保持する辺と異なる１対の対向辺を保持する搬送クランプと
を有することを特徴とする太陽電池セルの搬送装置。
【請求項２】
前記保持クランプは、当該処理ユニットの処理ヘッドに干渉しない位置を保持する構造で、処理後は前記搬送クランプにセルを引き渡したのち、昇降機構により退避することで、搬送クランプの往復動作の妨げとならない位置まで退避する機構を有することを特徴とする、請求項１に記載の太陽電池セルの搬送装置。
【請求項３】
前記搬送クランプは、各処理ユニットが処理を終了して処理ヘッドを退避し、前記保持クランプが退避したのちに生じる搬送方向に貫通する隙間をセルを保持して送り動作で干渉しない形状で、かつ下流側のユニットの保持クランプにセルを引き渡し後、搬送方向に対し横方向に退避する機構を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の太陽電池セルの搬送装置。
【請求項４】
太陽電池セルおよび電線を導電層に接続するための太陽電池モジュール組立装置であって、
前記太陽電池セルおよび前記電線を前記導電層に接続するための複数の処理ユニットと、
前記複数の処理ユニットの間で前記太陽電池セルの搬送を行う太陽電池セルの搬送装置とを備えており、前記太陽電池セルの搬送装置は、
各処理ユニット内で昇降する、セルの１対の対向辺を保持する保持クランプと、
各処理ユニット間を往復動作する、前記保持クランプの保持する辺と異なる１対の対向辺を保持する搬送クランプを有することを特徴とする太陽電池モジュール組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽電池セルの表裏面に設けられた電極と電線とを導電性フィルムを用いて接続する場合に、太陽電池セルを両面加工可能に搬送する太陽電池セルの搬送装置、及び、それを用いた太陽電池モジュール組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、結晶系太陽電池モジュール組立工程は、単結晶太陽電池、多結晶太陽電池などの結晶系太陽電池の結晶セル基板（以下、単に「セル」と略す）を配線部材と接続して一連の太陽電池回路とする工程と、保護シートなどでセルを封止して外部端子を取り付ける工程を有している。
【０００３】
また、当該セルに配線部材を接続する方法としては、従来から、はんだ付けが広く用いられている。鉛入りはんだは、良導体であり、また、一定の強度と耐環境の信頼性を有する。しかし、近年の環境保護の観点から、鉛フリーはんだを採用することが考えられており、この鉛フリーはんだを採用した場合には、熱膨張差による信頼性の低下が問題となっていた。
【０００４】
そこで、従来では、熱硬化性の導電性フィルムもしくは異方性導電フィルム（ＡＣＦ：Anisotropic Conductive Film）を用いて電線とセルの接続を行うことで、熱膨張差による信頼性低下の回避を図る方法が既に知られている（特許文献１参照）。
【０００５】
一方、異方性導電フィルムは高価なため、電流密度の低い薄膜系太陽電池配線長の全域に異方性導電フィルムを設けず、配線の所々に設ける方式(個片貼り)で異方性導電フィルムの使用量を減らす方法が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−３００４０３号公報
【特許文献２】ＷＯ２００８／１５２８６５号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般的な結晶系太陽電池セルはその両面に極性の異なる電極を有しており、当該セル同士の配線接続では、セルの表裏をそれぞれ連鎖的に繋ぎ、それらを直列接続することで、外部取り出し電圧を高くしている。そのため、導電性樹脂でセルを接続する場合には、導電性樹脂をセルの両面に貼り付ける必要がある。
【０００８】
ここで、セルに対して片面ずつ処理を行った場合には、生産性が低下するうえ、更には、セルが薄いシリコン基板であるため、片面の熱処理の熱が反対面に伝わり、そのため、余分な熱履歴を導電性樹脂に与えることとなり、信頼性の低下を招く恐れがあった。
【０００９】
また、はんだ付け式の配線接続装置の搬送機構として用いられる一般的なコンベア搬送などを利用して、導電性樹脂の接続処理をセルの両面を同時に行った場合には、搬送機構が粘着層をこすってしまい、導電性樹脂を汚損させることから、信頼性を低下させる恐れがあった。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した従来技術における課題を考慮してなされたものであり、その目的は、太陽電池セルの導電性樹脂もしくは導電性フィルムを用い、両面同時接続処理可能な太陽電池セルの搬送装置及びそれを備えた太陽電池モジュールの組立装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した従来技術における課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明によれば、太陽電池セルの搬送装置、及び、それを備えた太陽電池モジュールの組立装置であって、当該太陽電池セルの搬送装置は、各処理ユニット内で昇降する、セルの１対の対向辺を保持する保持クランプと、各処理ユニット間を往復動作する、保持クランプの保持する辺と異なる１対の対向辺を保持する搬送クランプを有するものが提供される。そして、本発明では、前記の保持クランプは当該処理ユニットの処理ヘッドに干渉しない位置を保持する構造で、処理後は前記搬送クランプにセルを引き渡したのち、昇降機構により退避することで、搬送クランプの往復動作の妨げとならない位置まで退避する。更に、前記の搬送クランプは各処理ユニットが処理を終了して処理ヘッドを退避し、前記保持クランプが退避したのちに生じる搬送方向に貫通する隙間をセルを保持して送り動作で干渉しない形状で、かつ下流側のユニットの保持クランプにセルを引き渡し後、搬送方向に対し横方向に退避することで、セルを保持した保持クランプを回避しつつ、上流側の待機位置まで復帰する機構とした。
【００１２】
また、各々の処理ユニットの処理ヘッドは、前記保持クランプに保持されたセルの両面から同期して処理可能で、処理終了後はセルから上下に離間する方向に退避することで、前記搬送クランプの移動を妨げない構造とした。また、搬送クランプは複数ユニットが同期して移動できるため、複数ユニット分を同一の駆動軸上に配置することで、駆動機構を簡略化した。
【００１３】
即ち、本発明の太陽電池セルの搬送装置、及び、それを備えた太陽電池モジュールの組立装置では、セルの両面から同期して処理が可能とすることで、セルの片面ずつ処理を順次行う必要がないことから、生産性を高めることができ。さらに複数ユニットが同期して処理を終了し、複数ユニットの搬送機構が同期して搬送を行うため、搬送の損失時間を削減することでさらに生産性を高めることを可能とした。
【発明の効果】
【００１４】
上述した構成の太陽電池セルの搬送装置、及び、これを用いた太陽電池モジュールの組立装置によれば、セルの両面を同期して処理し、同期して搬送を行うことで生産性を高めることが可能となると言う、実用的にも優れた効果を発揮することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態になる太陽電池セルの搬送装置、及び、これを用いた太陽電池モジュール組立装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】上記太陽電池モジュール組立装置における導電性フィルムをセルに貼り付ける工程を説明するための正面図である。
【図３】上記太陽電池モジュール組立装置に係る導電性フィルム貼付ヘッド及びその周辺の部材を示す斜視図である。
【図４】上記太陽電池モジュール組立装置における導電性フィルムをセルに貼り付ける前に切断する工程を説明する説明図である。
【図５】上記太陽電池モジュール組立装置における導電性フィルムをセルの表と裏の規定位置に貼り付ける工程を説明する説明図である。
【図６】上記太陽電池モジュール組立装置における導電性フィルムのセパレータ剥離ユニットの一実施形態を示す正面図である。
【図７】上記導電性フィルムのセパレータ剥離ユニットの動作を説明する説明図である。
【図８】上記太陽電池モジュール組立装置の処理ユニットに設置する保持クランプの一実施形態を示す正面図である。
【図９】上記太陽電池モジュール組立装置において処理ユニット間をセル搬送する搬送クランプの一実施形態を示す正面図である。
【図１０】上記太陽電池モジュール組立装置において処理ユニット間をセル搬送する搬送クランプの一実施形態を示す平面図である。
【図１１】上記本発明の太陽電池モジュール組立装置によって組み立てる太陽電池セルストリングの構造の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の太陽電池モジュール組立装置の一実施形態について、添付の図１〜図１０を用いて説明する。なお、本発明の理解を助けるため、代表的な結晶系太陽電池セル（以下、簡易的に「セル」という）のセルストリング４の構造について、先ず、図１１を用いて説明する。
【００１７】
［セルストリング］
図１１に示すセル１は、各々、その表裏面に電極パターン１ａ（図７参照）を有している。即ち、このセル１の表裏面には、４本の電線２が貼り付けられている。また、各セル１の表裏面への４本の電線２の貼り付けは、各電線２について、それぞれ、数カ所（一例としては６箇所）に、図示しない導電性フィルムを貼り付けることにより行われる。
【００１８】
そして、セルストリング４は、上述したように、例えば、１０枚のセル１を電線２によって接続することにより構成される。即ち、太陽電池モジュールは、複数のセルストリング４と共に、当該複数のセルストリング４をその間に挟む透過ガラスとバックシートとを備えている。
【００１９】
なお、上記図１１に示すセルストリング４は、４本の電線を用いてセル１間を接続して構成されているが、しかしながら、セル１の枚数、電線２の本数、導電性フィルムの枚数や長さは、太陽電池モジュールの設計によって決定すべき事項である。即ち、本発明に係るセルストリングにおいて、電線２の本数を変更することや、セル表裏面での接続箇所を別に定めるなど、自在に変更できることは勿論である。
【００２０】
［太陽電池モジュール組立装置］
次に、太陽電池モジュール組立装置について、図１を参照して説明する。なお、図１は、本発明の一実施形態（以下、「本例」という）になる太陽電池モジュール組立装置の全体構成を示した平面図である。
【００２１】
本例の太陽電池モジュール組立装置１００では、図１の下段の左側から順に、電線供給ユニット１０１と、電線矯正ユニット１０２と、電線切断ユニット１０４が配置されている。また、図１の上段部には、導電性フィルムをセル１に一括して貼り付ける処理を行うユニットとして、セル供給ユニット１０５、導電性フィルム貼付ユニット１０３、セパレータ剥離ユニット１０６が配置されている。
【００２２】
さらに、図１の下段の右側（後方）には、セル１に電線２を接合して予熱する予熱及び仮圧着ユニット１０７と、セル１と電線２を圧着する本圧着ユニット１０８と、本圧着されたセル１を冷却する冷却ユニット１０９が配置される。また、冷却ユニット１０９の隣には、連鎖状に接続されたセルストリング４（図１１参照）を冷却ユニット１０９から引き出して次工程１２０に引き渡すための移載装置１１０が配置されている。
【００２３】
上述のように構成された太陽電池モジュール組立装置１００では、まず、電線供給ユニット１０１から不図示の電線が供給され、電線矯正ユニット１０２によって電線輸送時に生じた歪みが矯正される。すなわち、電線供給ユニット１０１から送られる扁平な電線は、例えば、不図示のリールに巻回されているため、湾曲するように変形する復元力を有している。そこで、電線矯正ユニット１０２は、この復元力によって扁平な電線に生じた巻き癖を強制的に取り除くための機構を有している。
【００２４】
なお、上記の図１では、電線矯正ユニット１０２の具体的構成は示されていないが、その一例として、電線矯正ユニット１０２では、例えば、２個の送りローラの間に電線の湾曲に抗してダンサーローラを配置し、電線の復元力に抗して電線に適切なテンションを与えるようにする。つまり、電線矯正ユニット１０２では、このテンションを保ちながら、電線に生じた巻き癖を矯正する。
【００２５】
この電線矯正ユニット１０２で巻き癖が矯正された電線は、電線切断ユニット１０４に送られる。電線切断ユニット１０４は、電線を、セルの長さの整数倍（ここでは略２倍）の長さに切断する。なお、この電線切断ユニット１０４では、ユニット内に引き込んだ電線の先端をチャックで受け取って、不図示の切断刃により、上下から電線を切断する。
【００２６】
一方、セル１（図２参照）は、トレイに積層された状態でセル供給ユニット１０５から供給され、導電性フィルム貼付ユニット１０３に搬送される。導電性フィルム貼付ユニット１０３は、供給されたセル１の予め規定された箇所に、複数個に切り離された導電性フィルムの小片（以下、この小片も含めて「導電性フィルム」という）を一括して貼り付ける。
【００２７】
導電性フィルムは、粘着性及び導電性を有する導電層と、この導電層の一方の面に重ねられたセパレータ（剥離紙）とを有しており、導電層とセパレータとが接着した状態で、セル１上に貼り付けられる。その後、導電性フィルムが貼り付けられたセル１は、セパレータ剥離ユニット１０６に送られる。セパレータ剥離ユニット１０６は、セル１に貼り付けられた導電性フィルムからセパレータのみを剥離する。
【００２８】
導電性フィルムのセパレータが除去されたセル１は、その状態で、予熱及び仮圧着ユニット１０７に送られる。そして、予熱及び仮圧着ユニット１０７では、セパレータ剥離ユニット１０６から送られたセル１と電線切断ユニット１０４で切断された電線２とが接合され、予熱及び仮圧着される。
【００２９】
本圧着ユニット１０８では、電線２とセル１が一体になった状態で熱圧着され、順次、冷却ユニット１０９に連鎖状のセルストリング４（図１１参照）として引き出される。その後、セルストリング４は、移載装置１１０により、次工程１２０へ引き渡される。
【００３０】
次に、セル供給ユニット１０５、導電性フィルム貼付ユニット１０３について、図２を参照して説明する。なお、図２は、導電性フィルムをセル１に貼り付ける工程を説明するための正面図である。
【００３１】
図２に示すように、セル供給ユニット１０５は、セル１が複数枚積層されるセルトレイ１５１と、エレベータ１５２と、吸着ヘッド１５３と、更には、移載機構１５４とを備えている。
【００３２】
セルトレイ１５１は、エレベータ１５２の働きにより、最上面のセル１の表面の高さが一定になるように保たれている。つまり、最上面のセル１は、吸着ヘッド１５３により吸着され、移載機構１５４により１枚ずつ導電性フィルム貼付ユニット１０３に運ばれる。このとき、最上面のセル１が移載機構１５４により運ばれると、エレベータ１５２が上昇する。これにより、セルトレイ１５１における最上面のセル１の表面の高さは、常に一定になるように制御される。
【００３３】
導電性フィルム貼付ユニット１０３は、テープ状の導電性フィルム３を送り出す送りローラ１３１と、セル１に導電性フィルムを貼り付ける導電性フィルム貼付ヘッド１３３と、導電性フィルム貼付ヘッド１３３を上下動させるための駆動機構１３４を備えている。これらの具体的な動作については、以下に述べる。
【００３４】
次に、導電性フィルム貼付ユニット１０３におけるセル１への導電性フィルム３の貼り付け工程について、図３〜図５を用いて説明する。なお、図３（ａ）及び（ｂ）は、導電性フィルム貼付ユニット１０３における導電性フィルム貼付ヘッド１３３及びその周辺の部材を示す斜視図である。
【００３５】
図３（ａ）に示すように、導電性フィルム３は、送りローラ１３１で所定の長さ分だけ移送され、９個のカッター刃１３８ｂと俎板１３８ａの間に挿入される。この段階で、不図示の駆動機構により俎板１３８ａが下降し、導電性フィルム３は、カッター刃１３８ｂによりカットされる。
【００３６】
ここで、カッター刃１３８ｂと俎板１３８ａで導電性フィルム３を挟むことにより、導電層３ｂとセパレータ（剥離紙）３ａが切断されるが、粘着性を有する導電層３ｂがカッター刃１３８ｂに対向しているため、導電層３ｂがカッター刃１３８ｂの側面に粘着することで、フルカットされた導電性フィルム３の８つの小片は、それぞれ離散することなく（ばらばらにならず）、カッター刃１３８ｂに保持される。なお、本実施例では、カッター刃は、図３（ａ）に示したように、エッチング加工により一体形成された９列の突起部を有する形状で加工してある。
【００３７】
その後、図３（ｂ）に示すように、俎板１３８ａが上方に退避し、カッター刃１３８ｂは、カット状態の導電性フィルム３を保持して導電性フィルム貼付ヘッド１３３の下部に移送する。そして、導電性フィルム貼付ヘッド１３３を不図示の駆動機構により下降させ、導電性フィルム貼付ヘッド１３３とカッター刃１３８ｂにより導電性フィルム３の８つの小片を吸着する。この吸着の動作については、以下に、図４に基づいて詳述する。
【００３８】
図４は、導電性フィルム３をセル１に貼り付ける前に切断する工程を説明する説明図である。この図４では、セル１の表面と裏面に導電性フィルム３を貼り付ける例を示している。そのため、導電性フィルム３、カッター刃１３８ｂ、導電性フィルム貼付ヘッド１３３、及び導電性フィルム貼付ヘッド１３３の駆動機構１３４（以下、簡単に「駆動機構１３４」という）が、それぞれ、２個示されている。
【００３９】
なお、この図４に示す状態では、上方と下方に配置された導電性フィルム貼付ヘッド１３３間にカッター刃１３８ｂが配置されている。つまり、セル１（図５参照）は、まだ導電性フィルム貼付ヘッド１３３間に挿入されていない。
【００４０】
導電性フィルム貼付ヘッド１３３は、細長い棒状に形成されている。この導電性フィルム貼付ヘッド１３３の先端部には、不図示の真空吸着穴が設けられており、この真空吸着穴から空気が吸引されることで、導電性フィルム３を吸着できるように構成されている。本例では、８個の導電性フィルム貼付ヘッド１３３を設けている。
【００４１】
駆動機構１３４は、摺動部材１３４ａと、ガイドレール１３４ｂと、駆動部材１３４ｃと、ガイド部材１３４ｄから構成されている。摺動部材１３４ａは、８個の導電性フィルム貼付ヘッド１３３のそれぞれに連結されており、ガイドレール１３４ｂは、摺動部材１３４ａを横軸方向に案内する。駆動部材１３４ｃは、摺動部材１３４ａをガイドレール１３４ｂに沿って移動させ、ガイド部材１３４ｄは、駆動部材１３４ｃをガイドする。
【００４２】
カッター刃１３８ｂは台座１３８ｄに固定されており、台座１３８ｄは昇降機構１３８ｃによって上下動する。台座１３８ｄが上下動することにより、９個のカッター刃１３８ｂは、８個設けられた導電性フィルム貼付ヘッド１３３に近接し、切断済みの導電性フィルム３を貼付ヘッド１３３に引き渡す。
【００４３】
本例では、台座１３８ｄを介してカッター刃１３８ｂを昇降させる昇降機構１３８ｃとして、回転するカムを用いている。しかし、本発明に係るカッター刃を昇降させる機構は、カム以外にも、例えば、シリンダ機構など台座を上下動させることができる機構を適用することが可能である。以下では、昇降機構１３８ｃをカム機構１３８ｃとして説明する。
【００４４】
この時、上側の導電性フィルム貼付ヘッド１３３が下降し、下側の導電性フィルム貼付ヘッド１３３が上昇して上述した真空吸着穴からの吸引で導電性フィルム３のセパレータ３ａ側を吸着することでカッター刃から切断済みの導電性フィルム３を受け取る。
【００４５】
次に、切断された導電性フィルム３がセル１に貼り付けられるまでの動作を、図５に基づいて説明する。図５は、導電性フィルム３をセル１の表面と裏面の規定位置に貼り付ける工程を説明する説明図である。
【００４６】
図５に示すように、各導電性フィルム貼付ヘッド１３３は、駆動機構１３４における駆動部材１３４ｃと摺動部材１３４ａの協働動作により、セル１の幅全体に亘って略均一に広げられる。
【００４７】
上述したように、各導電性フィルム貼付ヘッド１３３の先端部には、不図示の真空吸着穴が設けられている。そして、真空吸着穴からの吸引力により、導電性フィルム３のセパレータ３ａ側を吸引している。そして、セル１は、上下に対向する導電性フィルム貼付ヘッド１３３間に搬送される。
【００４８】
次に、駆動機構１３４が昇降し、各導電性フィルム貼付ヘッド１３３は、導電性フィルム３の導電層３ｂをセル１の表面及び裏面に押圧する。これにより、導電性フィルム３は、セル１の表面及び裏面の規定された位置に貼り付けられる。なお、導電性フィルム３が貼り付けられるセル１上の規定位置は、予熱及び仮圧着ユニット１０７（図１参照）において、電線２が重ねられる位置である。
【００４９】
続いて、各導電性フィルム貼付ヘッド１３３の真空吸着穴からの吸引を止め、駆動機構１３４を昇降させて、各導電性フィルム貼付ヘッド１３３をセル１から引き離す。これにより、セパレータ３ａと導電層３ｂを有する導電性フィルム３のセル１への貼り付けが完了する。導電性フィルム３が貼り付けられたセル１は、セパレータ剥離ユニット１０６（図１参照）に送られる。
【００５０】
導電性フィルム３のセル１への貼り付けが行われるとき、台座１３８ｄに取り付けられたカッター刃１３８ｂは、カム機構１３８ｃとともに、俎板１３８ａの位置まで退避される。そして、俎板１３８ａとカッター刃１３８ｂとの間には、次に切断を施す導電性フィルム３が挿入される。
【００５１】
導電性フィルム貼付ユニット１０３において、セル１に貼り付けられた導電性フィルム３は、導電層３ｂにセパレータ３ａが付着した状態になっている。そのため、セル１と電線２を接合（仮圧着）する前に、導電性フィルム３からセパレータ３ａを除去する必要がある。
【００５２】
［セパレータ剥離ユニット］
次に、セパレータ剥離ユニット１０６の構成について、図６を参照して説明する。この図６は、セパレータ剥離ユニットの実施形態例を示すセパレータ剥離ユニット１０６の正面図である。
【００５３】
図６に示すように、セパレータ剥離ユニット１０６は、供給されたセル１に対向する剥離ブロック１６１と、この剥離ブロック１６１を保持する保持部材１６２を備えている。さらに、保持部材１６２を上下方向に移動させるシリンダ１６３と、シリンダ１６３を支持する支持部材１６４を備えている。
【００５４】
本例では、導電性フィルム３をセル１の表面と裏面に貼り付けるため、セル１の表面に貼り付けられた導電性フィルム３の導電層３ｂと、セル１の裏面に貼り付けられた導電性フィルム３の導電層３ｂからそれぞれセパレータ３ａを剥離する必要がある。したがって、本例のセパレータ剥離ユニット１０６には、剥離ブロック１６１、保持部材１６２及びシリンダ１６３がそれぞれ２個設けられている。なお、支持部材１６４は、２つのシリンダ１６３を支持する構成とした。
【００５５】
剥離ブロック１６１は、ベース部１６５と、剥離部１６６と、ローラ１６７と、吸引部１６８を備えている。ベース部１６５は、略直方体状に形成されており、セル１に対向するセル対向面１６５ａと、セル対向面１６５ａの反対側の面である背面１６５ｂを有する。ベース部１６５の背面１６５ｂには、後述する付勢部材１６９が固定される。
【００５６】
剥離部１６６は、ベース部１６５にねじや溶接などの固定方法により固定されており、セル対向面１６５ａから僅かに突出する接触爪１６６ａを有している。この接触爪１６６ａは、セル１に貼り付けられた導電性フィルム３のセパレータ３ａに接触し、導電層３ｂからセパレータ３ａを剥がす。また、ベース部１６５には、剥離部１６６の取付位置を変えて、セル対向面１６５ａに対する接触爪１６６ａの突出量を調整する調整部（不図示）が設けられている。
【００５７】
剥離部１６６の数は、セル１に貼り付ける導電性フィルム３の小片の数に応じて、適宜決定する。例えば、一回の動作で導電性フィルム３の各小片におけるセパレータ３ａを剥離する場合は、導電性フィルム３の各小片と同数の剥離部１６６を設けてもよい。また、本発明に係る剥離部は、２つ以上のセパレータ３ａを同時に剥がす形状にしてもよい。
【００５８】
ローラ１６７は、１つのベース部１６５に対して少なくとも２つ以上設けられており、ベース部１６５に回転可能に取り付けられる。このローラ１６７の少なくとも一部は、セル対向面１６５ａから突出し、セル１の表面または裏面もしくは表面または裏面の電極パターン１ａに接触する。また、ローラ１６７の回転軸は、セル対向面１６５ａに平行であってセル１の搬送方向Ｘ１に直交する方向と平行である。
【００５９】
吸引部１６８は、本発明に係る回収部の一具体例を示すものであり、導電層３ｂから剥離されたセパレータ３ａを回収する。この吸引部１６８は、ノズル１６８ａと、このノズル１６８ａに接続される負圧発生部（不図示）を有する。ノズル１６８ａの先端は、剥離部１６６の側方に配置されており、セル対向面１６５ａから露出している。
【００６０】
保持部材１６２は、剥離ブロック１６１におけるベース部１６５の側部を保持する保持部１６２ａと、保持部１６２ａに連続するシリンダ接続部１６２ｂを有している。更に、保持部１６２ａは、剥離ブロック１６１を上下方向に移動可能に保持する。シリンダ接続部１６２ｂは、剥離ブロック１６１におけるベース部１６５の背面１６５ｂに対向する。
【００６１】
セル１に対して上側に配置される剥離ブロック１６１と、この剥離ブロック１６１を保持する保持部材１６２との間には、剥離ブロック１６１をセル１側へ付勢する付勢部材１６９が設けられている。なお、本例では、付勢部材１６９として圧縮コイルばねを適用している。この付勢部材の一端は剥離ブロック１６１におけるベース部１６５の背面１６５ｂに接続されており、他端は保持部材１６２のシリンダ接続部１６２ｂに接続されている。更に、この付勢部材としては、当該圧縮コイルばねに限定されず、その他、板ばねや皿ばねなどのばね部材、ゴム部材などを適用することもできる。
【００６２】
また、セル１に対して下側に配置される剥離ブロック１６１と、この剥離ブロック１６１を保持する保持部材１６２との間には、調整用ねじ１７０が設けられている。この調整用ねじ１７０は、例えば、セル１に対して下側に配置される剥離ブロック１６１の高さや、この剥離ブロック１６１におけるセル対向面１６５ａの水平度を調整する場合に用いられる。
【００６３】
なお、本発明のセパレータ剥離ユニットとしては、調整用ねじ１７０の替わりに、付勢部材を設ける構成であってもよい。つまり、セル１に対して下側に配置される剥離ブロック１６１と、この剥離ブロック１６１を保持する保持部材１６２との間に付勢部材を設けてもよい。
【００６４】
シリンダ１６３は、本発明に係る昇降部の一具体例を示すものであり、保持部材１６２を介して剥離ブロック１６１を上下方向へ移動させる。この上下方向とは、２つの剥離ブロック１６１が対向する方向であり、セル１の表面及び裏面に直交する方向である。
【００６５】
シリンダ１６３が保持部材１６２を介して剥離ブロック１６１をセル１側へ移動させると、各剥離ブロック１６１のローラ１６７がセル１の表面または裏面に接触する。そして上側の剥離ブロック１６１が付勢部材１６９の付勢力によってセル１側へ付勢されるため、各剥離ブロック１６１のローラ１６７が、セル１の表面または裏面に常に接触する。これにより、セル１の表面または裏面から剥離部１６６までの距離（高さ）が規定される。つまり、ローラ１６７と付勢部材１６９は、本発明に係る距離規定機構を構成する。
【００６６】
支持部材１６４は、上側のシリンダ１６３を支持する上支持部１６４ａと、下側のシリンダ１６３を支持する下支持部１６４ｂと、上支持部１６４ａ及び下支持部１６４ｂを連結する連結部１６４ｃを有している。この支持部材１６４は、水平移動機構１７１（図２参照）によってセル１の搬送方向Ｘ１と平行な方向及びセル１の搬送方向Ｘ１と直交する方向へ移動可能に支持されている。
【００６７】
支持部材１６４がセル１の搬送方向Ｘ１とは反対の処理方向Ｘ２へ移動することにより、剥離ブロック１６１の剥離部１６６は、セル１に貼り付けられた導電性フィルム３の側方からセパレータ３ａに接触する。
【００６８】
［セパレータ剥離ユニットの動作］
次に、セパレータ剥離ユニット１０６の動作について、図７を参照して説明する。この図７は、セパレータ剥離ユニット１０６の動作を説明する説明図である。
【００６９】
セパレータ剥離ユニット１０６における上側の剥離ブロック１６１と下側に剥離ブロック１６１（図６参照）とは、上下方向の動作のみが反対になり、その他の動作は同じである。そのため、図７では、セル１の下側の剥離ブロック１６１を省略し、上側の剥離ブロック１６１の動作を例に挙げて説明する。
【００７０】
導電性フィルム３が貼り付けられたセル１は、剥離ブロック１６１間に搬送されて処理位置に配置される。セル１が処理位置に配置されると、シリンダ１６３（図６参照）が動作して、剥離ブロック１６１を上下方向（セル１側）へ移動させる。これにより、剥離ブロック１６１のローラ１６７がセル１の表面に接触する（図７Ａ参照）。
【００７１】
このとき、上側の剥離ブロック１６１は、付勢部材１６９によって常にセル１側に付勢されているため、セル１の表面から上側の剥離ブロック１６１における剥離部１６６までの高さが規定されて常に一定になる。また、不図示の下側の剥離ブロック１６１は、上側の剥離ブロック１６１との間にセル１を挟むため、セル１の裏面から下側の剥離ブロック１６１における剥離部１６６までの高さが規定されて常に一定になる。
【００７２】
その結果、順次搬送されるセル１の厚みにばらつきがあっても、剥離部１６６の接触爪１６６ａを導電性フィルム３におけるセパレータ３ａの側部に確実に対向させることができる。これにより、剥離部１６６を導電性フィルム３のセパレータ３ａに確実に接触させることができ、セパレータ３ａの剥がし漏れを防止或いは抑制することができる。さらに、剥離部１６６の接触爪１６６ａと導電性フィルム３の導電層３ｂとの接触を抑制することができ、接触爪１６６ａで導電層３ｂを傷付けないようにすることができる。
【００７３】
なお、剥離ブロック１６１には、セル対向面１６５ａに対する接触爪１６６ａの突出量を調整する調整部（不図示）が設けられている。したがって、種類が異なり導電層の厚さが違う導電性フィルムを使用する場合は、調整部（不図示）によりセル対向面１６５ａに対する接触爪１６６ａの突出量を変更する。これにより、種類の異なる導電性フィルムにおけるセパレータの側部に接触爪１６６ａを対向させることができる。
【００７４】
剥離ブロック１６１のローラ１６７がセル１の表面に接触すると、吸引部１６８の負圧発生部（不図示）が駆動し、吸引部１６８による真空吸引が開始される。この吸引部１６８による真空吸引は、例えば、剥離ブロック１６１をセル１側へ移動させる前に開始してもよい。
【００７５】
次に、水平移動機構１７１が動作して、剥離ブロック１６１を処理方向Ｘ２へ移動させる（図７Ｂ参照）。これにより、剥離部１６６の接触爪１６６ａが導電性フィルム３の側方からセパレータ３ａに接触し、導電層３ｂからセパレータ３ａの一部を剥がす。
【００７６】
接触爪１６６ａにより導電層３ｂからセパレータ３ａの一部を剥がすと、シリンダ１６３（図６参照）が動作して、剥離ブロック１６１を上昇させる（図７Ｃ参照）。このとき、水平移動機構１７１（図２参照）の動作により剥離ブロック１６１を処理方向Ｘ２へも移動させる場合は、剥離ブロック１６１が斜め上方に移動することになる。
【００７７】
剥離ブロック１６１を上昇させると、剥離部１６６の接触爪１６６ａは、導電層３ｂから離なれる。そして、一部が導電層３ｂから剥がされたセパレータ３ａは、吸引部１６８により吸引されることで、導電層３ｂから剥離される。
【００７８】
つまり、本例のセパレータ剥離ユニット１０６では、剥離部１６６の接触爪１６６ａによってセパレータ３ａの一部を剥がした後に、セパレータ３ａを吸引部１６８で吸引して導電層３ｂから離す。これにより、剥離ブロック１６１に振動が生じても、剥離部１６６の接触爪１６６ａが導電層３ｂに干渉しないようにすることができ、導電層３ｂを傷付けないようにすることができる。
【００７９】
［保持クランプの動作］
次に、各ユニットに配置され、セルを保持する保持クランプ２１０の動作を説明する。図８（ａ）は保持クランプ２１０がセル１を保持した状態の正面図であり、図８（ｂ）は保持クランプ２１０が退避した状態の正面図である。図中の一点鎖線で示された部分が処理中にセル１の保持される位置である。セル１は薄いので図中では厚みを表示していない。処理終了後、セルは図中の左側方向に隣接するユニットに搬出される。
【００８０】
保持クランプ２１０はセル１を挟むチャックパット２１１、開閉動作することでチャックパッド２１１を開閉させるチャックアーム２１２、チャックアーム２１２を開閉駆動するチャック駆動部２１３、チャック駆動部の昇降をガイドする昇降ガイド２１４、チャック駆動部を昇降させるエアシリンダ２１５、保持クランプ２１０を支えるフレームであるスタンド２１６から構成される。
【００８１】
図８（ａ）はセル１をクランプした状態の処理クランプ２１０を搬送経路の脇から見た立面図であり、セル１の処理は上流である図示しない右側のユニットから、図示した保持クランプの処理ユニットを経由して、下流である図示しない左側のユニットに搬送される。図ではセル１のバス配線は紙面奥行き方向に伸びており、電線２を紙面奥行き方向に貼り付ける向きにセル１を配置している。このため、セル１の紙面左右の辺は、導電性フィルム３の貼り付けなどの各処理を行わない為、セルのほぼ全長にわたって紙面奥行き方向に長く保持してかまわない。このため、チャックパッド２１１は立面図の方向に幅４ｍｍで、奥行き方向に１２８ｍｍの長方形のシリコンゴムの板から構成されている。
【００８２】
チャックパッド２１１が付いているチャックアーム２１２は、図８（ｂ）に示すようにチャック駆動部２１３で解放されると、セル１の幅の範囲から外側に後退する。このためチャックアーム２１２を開放し、エアシリンダ２１５で下降させると、図８（ｂ）のようにセル１に干渉することなく保持クランプ２１０はセル１の搬送高さより沈み込むことができる。
【００８３】
［搬送クランプの動作］
次に、図９及び図１０を用いて、搬送クランプ２２０の動作を説明する。なお、図９（ａ）及び（ｂ）は搬送クランプを搬送方向の横から見た立面図であり、図１０は、同じものを上から見た平面図である。
【００８４】
図９（ａ）は、搬送クランプ２２０が上流側のセル１を保持した状態の立面図であり、図９（ｂ）は、搬送クランプ２２０が下流側のセル１を保持した状態の立面図である。図中の一点鎖線で示された部分が処理中にセル１の保持される位置である。セル１は薄いので図中では厚みを表示していない。図では３か所の処理ユニット間でセル１を受け渡すことが可能な搬送クランプ２２０の例を示したが、本搬送機構は往復動作を複数のクランプを有して行うことで複数枚のセル１をピッチ送りするため、例えば、４個のユニット間を搬送する３組のチャックを有するユニットを用いることも可能である。
【００８５】
搬送クランプ２２０は、セル１を挟むチャックパット２２１、開閉動作することでチャックパッド２２１を開閉させるチャックアーム２２２、チャックアーム２２２を前後進および開閉駆動するチャック駆動部２２３、チャック駆動部の往復動作をガイドする往復ガイド２２４、チャック駆動部２２３を往復させる搬送モータ２２５ａ、搬送クランプ２２０を支えるフレームであるスタンド２２６、および２組のチャック駆動部２２３を支える上部フレーム２２７を有する。
【００８６】
往復ガイド２２４に支えられた上部フレーム２２７は奥行き方向に２個あり、図１０に示したように、それぞれ、ラックを有する駆動機構２２５を有しており、各々のピニオン２２５ｃと噛合っている。２個のピニオン２２５ｃは、軸２２５ｄで一体に連結されており、そして、搬送モータ２２５ａにより駆動される。
【００８７】
チャックパッド２２１が付いているチャックアーム２２２は、図１０に示すように、Ｕ字型の形状をしており、セル１を、その奥行き方向の手前方向の２辺の途中において、５ｍｍ角のチャックパッド２２１で挟んでいる。図９（ａ）及び（ｂ）、そして、図１０では、３本バス用のチャックアーム２２２形状を示しており、チャックパッド２２１は、セル１の中心軸から左右に２５ｍｍだけ離れた場所を保持する設計である。このようなチャック位置によれば、生産する太陽電池のセル１の設計に依存して処理の邪魔にならない位置に設定することができる。
【００８８】
チャック駆動部２２３は、チャックアーム２２２の開閉のみならず、チャックアーム２２２の前後進動作も行う。図１０の破線がチャックアーム２２２の前進位置でセル１を把持する位置、実線が後退位置でセル１を離した位置を示している。このようにすることにより、先述の保持クランプ２１０にセル１を渡した後、直ちに、搬送クランプ２２０は上流側の位置に復帰が可能であり、各処理ユニットが処理を行う間に、次のセル１の持ち替えを終了することが可能とある。
【００８９】
なお、搬送クランプ２２０は搬送系全体を１ユニットの搬送とする必要はなく、例えば、導電性フィルム貼付ユニット１０３はユニットの片側から転写ヘッドが出入りするため、上部フレーム２２７と干渉するので、このユニットの前後において、搬送クランプ２２０を別々に切り離す構造の方が、その設計において、より容易であろう。
【符号の説明】
【００９０】
１…セル（太陽電池セル）、２…電線、３…導電性フィルム、３ａ…セパレータ、３ｂ…導電層、４…セルストリング、１００…太陽電池モジュール組立装置、１０１…電線供給ユニット、１０２…電線矯正ユニット、１０３…導電性フィルム貼付ユニット、１０４…電線切断ユニット、１０５…セル供給ユニット、１０６…セパレータ剥離ユニット、１０７…予熱及び仮圧着ユニット、１０８…本圧着ユニット、１０９…冷却ユニット、１１０…移載装置、１６１…剥離ブロック、１６２…保持部材、１６３…シリンダ（昇降部）、１６４…支持部材、１６５…ベース部、１６５ａ…セル対向面、１６５ｂ…背面、１６６…剥離部、１６６ａ…接触爪、１６７…ローラ、１６８…吸引部、１６８ａ…ノズル、１６９…付勢部材、１７１…水平移動機構、２１０…保持クランプ、２１１…チャックパット、２１２…チャックアーム、２１３…チャック駆動部、２１４…昇降ガイド、２１５…エアシリンダ、２１６…スタンド、２２０…搬送クランプ、２２１…チャックパット、２２２…チャックアーム、２２３…チャック駆動部、２２４…往復ガイド、２２５…駆動機構、２２６…スタンド、２２７…上部フレーム。
【図１】
2013138067.tif 000003
【図２】
2013138067.tif 000004
【図３】
2013138067.tif 000005
【図４】
2013138067.tif 000006
【図５】
2013138067.tif 000007
【図６】
2013138067.tif 000008
【図７】
2013138067.tif 000009
【図８】
2013138067.tif 000010
【図９】
2013138067.tif 000011
【図１０】
2013138067.tif 000012
【図１１】
2013138067.tif 000013