(57)【要約】【課題】ユーザが手軽に撮影した計測器画像から計測結果を取得する。【解決手段】計測された結果を表示する計測器を撮影して得られた画像で、該画像には少なくとも計測器の識別特徴と計測結果表示部分が撮影されており、該画像から計測結果を読み取る計測器読み取り装置（１）は、画像中の計測器の識別特徴から画像中の計測器の機種を特定する機種特定手段（１１）と、識別特徴との相対的な位置関係に基づいて画像中の計測器の計測結果表示部分を特定する表示部分特定手段（１３）と、特定された計測結果表示部分に表されている情報を読み取る情報読み取り手段（１５）と、特定された機種および読み取られた情報に基づいて画像中の計測器の計測結果を取得する計測結果取得手段（１７）とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測された結果を表示する計測器を撮影して得られた画像で、該画像には少なくとも計測器の識別特徴と計測結果表示部分が撮影されており、該画像から計測結果を読み取る計測器読み取り装置であって、
画像中の計測器の識別特徴から前記画像中の計測器の機種を特定する機種特定手段と、
前記識別特徴との相対的な位置関係に基づいて前記画像中の計測器の計測結果表示部分を特定する表示部分特定手段と、
前記特定された計測結果表示部分に表されている情報を読み取る情報読み取り手段と、
前記特定された機種および前記読み取られた情報に基づいて前記画像中の計測器の計測結果を取得する計測結果取得手段とを備えている
ことを特徴とする計測器読み取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の計測器読み取り装置において、
前記計測結果取得手段は、前記取得した計測結果と前記画像に関する付加情報とを互いに紐付けて計測値データベースに登録する
ことを特徴とする計測器読み取り装置。
【請求項３】
請求項２に記載の計測器読み取り装置において、
前記付加情報が、前記画像の撮影日時および撮影位置に関する情報である
ことを特徴とする計測器読み取り装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載の計測器読み取り装置において、
前記機種特定手段は、機器データベースに登録されている機器情報と前記識別特徴とを照合して前記画像中の計測器の機種を特定するものであり、
前記表示部分特定手段は、前記機器データベースから前記識別特徴と前記計測結果表示部分との相対的な位置関係を取得して前記画像中の計測器の計測結果表示部分を特定するものである
ことを特徴とする計測器読み取り装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載の計測器読み取り装置において、
前記識別特徴が、計測器の所定の位置に添付されたバーコードである
ことを特徴とする計測器読み取り装置。
【請求項６】
各種計測器による計測結果のモニタリングシステムであって、
請求項２に記載の計測器読み取り装置と、
前記計測器読み取り装置が取得した計測結果を格納する計測値データベースと、
前記計測値データベースにアクセスして、与えられた日時および位置条件に合う計測結果を取得し、当該取得した計測結果を表示するモニタ装置とを備えている
ことを特徴とするモニタリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種計測器の計測結果を読み取る計測器読み取り装置、および計測結果のモニタリングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線は目に見えない。しかも、環境中に放出された核種からの放射線は、その分布が時々刻々と、あたかもアメーバのように変化する。この「見えず変化する」ものを可視化するには、空間的に高密度で、かつ、時間的に高頻度で放射線量をモニタリングし、リアルタイムでマッピングすることが有効である。
【０００３】
空間的に多地点で、かつ、時間的に頻繁に線量モニタリングするには、多くの人手を要することになる。この空間的高密度かつ時間的高頻度のモニタリングの成否の鍵は、いかに容易に、かつ、科学的に信頼できる方法でモニタリングできるか、その手軽さにあるとしても過言ではない。すなわち、各種計測器の計測結果の自動読み取りが重要となる。
【０００４】
自動読み取りの一例として、画像から自動車のナンバーを読み取る装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、画像からアナログ計測器の計測値を読み取る装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４４１５１号公報
【特許文献２】特開２０１１−１６３８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の読み取り装置では、読み取り対象が限定的であり（例えば、ナンバープレートや所定の計測器など）、また、カメラの角度も固定されている必要がある。これに対してユーザがカメラ付き携帯電話機などで計測器を撮影する場合、計測器の機種がさまざまである上、撮影角度、被写体のサイズ、向きなどがまちまちになる。このため、従来の読み取り装置で計測結果を正しく読み取ることが困難である。
【０００７】
上記問題に鑑み、本発明は、ユーザが手軽に撮影した計測器画像から計測結果を取得する計測器読み取り装置を提供することを目的とする。また、本発明は、そのような計測器読み取り装置を備えたモニタリングシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に従った計測器読み取り装置は、計測された結果を表示する計測器を撮影して得られた画像で、該画像には少なくとも計測器の識別特徴と計測結果表示部分が撮影されており、該画像から計測結果を読み取る計測器読み取り装置であって、画像中の計測器の識別特徴から前記画像中の計測器の機種を特定する機種特定手段と、前記識別特徴との相対的な位置関係に基づいて前記画像中の計測器の計測結果表示部分を特定する表示部分特定手段と、前記特定された計測結果表示部分に表されている情報を読み取る情報読み取り手段と、前記特定された機種および前記読み取られた情報に基づいて前記画像中の計測器の計測結果を取得する計測結果取得手段とを備えている。
【０００９】
好ましくは、前記計測結果取得手段は、前記取得した計測結果と前記画像に関する付加情報とを互いに紐付けて計測値データベースに登録する。前記付加情報としては、前記画像の撮影された撮影日時および撮影位置情報である。
【００１０】
具体的には、前記機種特定手段は、機器データベースに登録されている機器情報と前記識別特徴とを照合して前記画像中の計測器の機種を特定する。また、前記表示部分特定手段は、前記機器データベースから前記識別特徴と前記計測結果表示部分との相対的な位置関係を取得して前記画像中の計測器の計測結果表示部分を特定する。
【００１１】
前記識別特徴は、例えば、計測器の所定の位置に添付されたバーコードである。
【００１２】
また、本発明の別の局面に従ったモニタリングシステムは、各種計測器による計測結果のモニタリングシステムであって、上記計測器読み取り装置と、前記計測器読み取り装置が取得した計測結果を格納する計測値データベースと、前記計測値データベースにアクセスして、与えられた日時および位置条件に合う計測結果を取得し、当該取得した計測結果を表示するモニタ装置とを備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、画像中の計測器の位置、サイズ、傾きにかかわらず、画像中の計測器の識別特徴から当該計測器の機種および計測結果表示部分を特定して計測結果を取得することができる。これにより、ユーザが手軽に撮影した計測器画像から計測結果を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る計測器読み取り装置の構成図
【図２】一例に係る読み取り対象機器の全体像を示す図
【図３】図２の計測器の計測結果表示部分近傍の拡大図
【図４】一例に係る計測器画像を表す図
【図５】図４の画像を２値化処理した画像を表す図
【図６】補正後の計測結果表示部分近傍の拡大図
【図７】本発明の一実施形態に係るモニタリングシステムの構成図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態について説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１６】
（計測器読み取り装置の実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係る計測器読み取り装置の構成を示す。本実施形態に係る計測器読み取り装置１は、計測器の画像から計測結果を読み取るものである。
【００１７】
読み取り対象となる計測器は、放射線測定器をはじめ、温度計、気圧計、電圧計、電流計などあらゆる機器が該当する。また、計測器は、数字、文字、記号などをデジタル表示するデジタル計、および指針指示計、気泡管、毛細管、グラフなどのアナログ計のいずれでもよい。
【００１８】
計測器の画像は、デジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、携帯電話機や携帯端末のカメラなどで撮影された写真画像である。画像は計測器読み取り装置１に直接送信されてもよいし、記録媒体やファイルサーバなどに保存しておいて計測器読み取り装置１が画像を適宜読み出すようにしてもよい。
【００１９】
画像には計測器の機種を特定し得る識別特徴と計測結果が表されている計測結果表示部分とが写っていればよく、計測器全体が写っている必要はない。画像中の計測器の大きさおよび位置は任意である。また、計測器はどのような向きから撮影されていてもよいし、傾いた状態で撮影されていてもよい。すなわち、計測器の撮影角度は固定されている必要はなく、さまざまな角度から計測器が撮影されることを想定している。
【００２０】
画質は、カラー画像、グレースケール画像、モノクロ画像のいずれであってもよい。画像サイズや解像度も任意である。また、画像のデータ形式は問わない。例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）、ＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）などが利用可能である。画像は動画像であってもよい。
【００２１】
画像にはその画像に関する付加情報が紐付けられていてもよい。付加情報として、撮影日時、撮影位置、撮影機器メーカー名、撮影方向、シャッタースピード、Ｆ値、ＩＳＯ感度、焦点距離などが挙げられる。付加情報は画像データに含まれていてもよいし、画像データとは独立したデータとして計測器に保存されていてもよい。撮影位置には緯度および経度が含まれる。さらに、撮影位置として、空中高度や海中深度などの高度情報を含んでいてもよい。付加情報として、例えば、ＥＸＩＦ（EXchangeable Image File format）が利用可能である。ＧＰＳ（Global Positioning System）などの測位機能を具備する撮影機器で計測器を撮影することで、付加情報を含む計測器画像を容易に生成することができる。
【００２２】
次に、計測器読み取り装置１の構成について詳細に説明する。計測器読み取り装置１は、機種特定手段１１、表示部分特定手段１３、情報読み取り手段１５、および計測結果取得手段１７の各構成要素を備えている。これら構成要素は電子デバイスなどのハードウェアとして実現してもよいし、コンピュータで実行されるソフトウェアモジュールとして実現することもできる。
【００２３】
機種特定手段１１は、図示しない記憶装置や記録媒体、ファイルサーバなどから画像を読み出し、当該読み出した画像をスキャンして当該画像中の計測器の識別特徴を認識する。さらに、機種特定手段１１は、認識した識別特徴から画像中の計測器の機種を特定する。
【００２４】
例えば、計測器の形状、模様、色彩またはこれらの結合、計測器に印字されているメーカー名や機種名などの文字・記号類、操作ボタンや電源ランプやステータスランプや太陽電池パネルなどの部品類といった計測器に固有のものが識別特徴となり得る。また、ユーザが計測器に書き付け、貼付、刻印などした数字、文字、記号などの計測器に非固有のものも識別特徴となり得る。例えば、計測器にバーコードを貼付することが考えられる。
【００２５】
バーコードは１次元のものでもよいし、ＱＲコード（登録商標）のような２次元のものでもよい。２次元バーコードは占有面積が大きくなるため、貼付スペースが十分に確保できない場合には１次元バーコードを添付するとよい。
【００２６】
ただし、計測器に非固有の識別特徴は計測器ごとにあらかじめ決められた位置に貼付などしておくことが望ましい。これは、後述するように、計測器の識別特徴と計測器の計測結果表示部分との相対的な位置関係から画像中の計測器の計測結果表示部分を特定するためである。
【００２７】
識別特徴がバーコードや文字・記号類などの場合、機種特定手段１１は当該識別特徴自身が表す情報を読み取って、当該読み取った情報とあらかじめ登録された機器情報とを照合して機種を特定する。また、識別特徴が形状、模様、色彩またはこれらの結合や部品類などの場合、機種特定手段１１は当該識別特徴とあらかじめ登録された機器情報との画像照合によって機種を特定する。
【００２８】
膨大な数の計測器に網羅的に対応するために、機器情報は機器データベース３に登録しておくとよい。これにより、今後新たな計測器が登場しても読み取り対象機器として順次追加していくことができる。機器データベース３がある場合、機種特定手段１１は、画像から認識した計測器の識別特徴と機器データベース３に登録されている機器情報とを照合して画像中の計測器の機種を特定する。
【００２９】
図２は、一例に係る読み取り対象機器の全体像を示す。なお、図２に示した機器は電卓であるが、便宜上、計測器と見立てて説明する。
【００３０】
当該計測器は計測結果表示部分に最大１１桁の７セグメントの数字体を表示することができる。また、当該計測器には識別特徴としてバーコード１０１が所定の位置に貼付されている。具体的には、計測結果表示部分の上部に横長にバーコード１０１が貼付されている。
【００３１】
バーコード１０１は計測器の機種を特定するための識別番号情報を表している。バーコード１０１の情報量は８ビット程度で十分である。
【００３２】
機器データベース３には、計測器の識別番号に対応付けて、機種名、計測対象（例えば、検出可能な放射線種など）、計測単位（例えば、放射線測定器の場合のＢｑ（ベクレル）、Ｇｙ（グレイ）、Ｓｖ（シーベルト）など）、補助単位（例えば、Ｋ（キロ）、Ｍ（メガ）、ｍ（ミリ）、μ（マイクロ）など）などの機器情報が登録されている。
【００３３】
図３は、図２の計測器の計測結果表示部分近傍を拡大した図である。バーコード１０１のすぐ下に計測結果を表示する表示枠１０３が位置する。機器データベース３には、計測器の識別番号に対応付けて、計測器の識別特徴と計測結果表示部分との相対的な位置関係に係る情報も登録されている。
【００３４】
計測器の計測結果表示部分の位置がバーコード１０１との相対的な位置関係で特定されるため、バーコード１０１を上下逆に貼付しないように注意が必要である。ただし、バーコード１０１のパターンを左右対称にすることでバーコード１０１の貼付向きの制約をなくすことができる。
【００３５】
さらに、当該計測器では、表示枠１０３において１１個の数字表示枠Ａ〜Ｋが横方向に並んで配置されている。本例では図示していないが、表示枠内の所定の位置に計測単位や補助単位などを示す文字や記号が表示される場合もある。そこで、表示枠１０３に対する数字、文字、記号などの各表示枠の相対的な位置情報も機器データベース３に登録しておいてもよい。このように、計測結果表示部分の表示レイアウトに関する情報をも登録しておくことで、後述する情報読み取り手段１５によって容易かつ正確に情報を読み取ることができる。
【００３６】
なお、バーコード１０１ではなく、例えば、計測結果表示部分の左上に位置するマークや右上に位置する太陽電池パネルを当該計測器の識別特徴とすることもできる。この場合、機器データベース３に、計測器の識別特徴としてマークや太陽電池パネルの画像データを登録するとともに、当該識別特徴と計測結果表示部分との相対的な位置関係に関する情報を登録すればよい。
【００３７】
図１に戻り、表示部分特定手段１３は、機種特定手段１１によって認識された計測器の識別特徴との相対的な位置関係に基づいて画像中の計測器の計測結果表示部分を特定する。したがって、画像中の計測器の位置が上下左右にずれていても、また、回転していても、当該計測器の識別特徴が認識されれば計測結果表示部分を特定することができる。
【００３８】
機器データベース３がある場合、表示部分特定手段１３は、機器データベース３から、機種特定手段１１によって認識された計測器の識別特徴と計測結果表示部分との相対的な位置関係を取得して画像中の計測器の計測結果表示部分を特定する。
【００３９】
情報読み取り手段１５は、表示部分特定手段１３によって特定された計測結果表示部分に表されている情報を読み取る。計測器がデジタル計の場合、情報読み取り手段１５は計測結果として表示された数字、文字、記号などを読み取る。この場合、情報読み取り手段１５はＯＣＲ（Optical Character Reader）で実現することができる。機器データベース３に、計測結果表示部分の表示レイアウトに関する情報が登録されていれば、情報読み取り手段１５は、当該情報に基づいて個々の表示枠から各数字、文字、記号などを読み取る。
【００４０】
一方、計測器がアナログ計の場合、情報読み取り手段１５は計測結果表示部分の画像を解析して情報を読み取る。例えば、指針指示計の場合、情報読み取り手段１５は、指示計目盛板上の最小目盛および最大目盛の間にある指針の位置を認識して計測値を算出する。なお、指示計目盛板に複数のレンジが記載されている場合、計測結果表示部分にレンジ切り替えスイッチが含まれている必要がある。情報読み取り手段１５は、画像中のレンジ切り替えスイッチの位置や向きを解析することでレンジを特定することができる。
【００４１】
計測結果取得手段１７は、画像中の計測器の計測結果を取得する。機種特定手段１１によって特定された機種から画像中の計測器の計測対象および計測単位を特定することができる。例えば、画像中の計測器はβ線をμＳｖ／ｈで計測する計測器であるということが特定できる。また、情報読み取り手段１５によって読み取られた情報から具体的な計測値を得ることができる。例えば、計測値が０．１であるということがわかる。計測結果取得手段１７は、これら情報を総合して「β線線量当量が０．１μＳｖ／ｈである」という計測結果を取得する。
【００４２】
計測値データベース５がある場合、計測結果取得手段１７は計測結果を計測値データベース５に登録する。このとき、計測器読み取り装置１に入力された画像にその撮影日時や撮影位置に関する付加情報が含まれている場合、または、画像と独立して存在する付加情報を取得することができる場合、計測結果と付加情報とを互いに紐付けて計測値データベース５に登録することが好ましい。これにより、計測値データベース５に登録された計測結果を時間的および地域的に分析することができる。
【００４３】
（計測器読み取り装置の動作例）
次に、本実施形態に係る計測器読み取り装置１の動作例を説明する。図４は、一例に係る計測器画像を示す。当該画像は、図２の計測器による実際の計測結果を撮影したものである。
【００４４】
まず、機種特定手段１１によって画像中のバーコードが認識されて画像中の計測器の機種が特定される。画像がカラーまたはグレースケールの場合、２値化して数字等を読み取り易くしてもよい。図５は、図４の画像を２値化処理した画像である。
【００４５】
次に、表示部分特定手段１３によって画像中の計測器の計測結果表示部分が特定される。計測結果表示部分はバーコードとの相対的な位置関係から特定することができる。このとき、画像に傾きや歪みがあれば画像を水平に補正し、また、台形補正などの歪み補正をしてもよい。画像の傾きはバーコードの傾きから知ることができる。図６は、補正後の計測結果表示部分近傍を拡大した図である。
【００４６】
その後、情報読み取り手段１５によって計測結果表示部分から情報が読み取られる。このとき、情報読み取り手段１５は、計測結果表示部分における個々の数字表示枠に対してＯＣＲ処理を行う。この結果、数字“２２８４６”が読み取られる。
【００４７】
そして、機種特定手段１１によって特定された機種および情報読み取り手段１５によって読み取られた情報に基づいて、計測結果取得手段１７によって画像中の計測器の計測結果が取得される。
【００４８】
以上のように、本実施形態によると、計測器がどのような角度から撮影されていても画像中の計測器の計測結果表示部分を正しく特定して計測結果を取得することができる。
【００４９】
（モニタリングシステムの実施形態）
図７は、本発明の一実施形態に係るモニタリングシステムの構成を示す。本実施形態に係るモニタリングシステムは、上記実施形態に係る計測器読み取り装置１が取得した計測結果を時間的および地域的に分析するための支援システムである。具体的には、当該システムは、計測器読み取り装置１、機器データベース３、計測値データベース５、モニタ装置７を備えている。これらはネットワーク９に接続されており、互いに通信可能である。ネットワーク９は、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット、公衆回線網、データ通信網などである。なお、計測器読み取り装置１とモニタ装置７とが同一のサーバ上に実装されることもある。
【００５０】
さまざまな地域のユーザからさまざまな時刻にさまざまな計測器の画像が計測器読み取り装置１にアップロードされる。ユーザは、例えばＧＰＳ機能付きの携帯電話機１０で計測器を撮影する。このため、計測器の画像にはその撮影日時および撮影位置に関する付加情報が含まれている。
【００５１】
上述したように、計測器読み取り装置１は、付加情報を含む計測器画像から計測結果を取得して計測値データベース５に計測結果を登録する。
【００５２】
画像中の計測器の機種、特に計測対象や計測単位が不明であったり、計測結果表示部分に表されている情報が読み取れなかったりした場合、計測器読み取り装置１は、当該画像の発信元に計測結果が取得できなかった旨を通知するようにしてもよい。これにより、当該ユーザに計測器を撮り直して再送信することを促すことができる。また、計測器読み取り装置１は、計測結果が取得できなかった画像を含めて送信された画像をすべて保存しておいてもよい。これにより、計測結果が取得できなかった画像については別途人手で解析することができる。
【００５３】
モニタ装置７は、計測値データベース５にアクセスして必要な計測結果を取得する。このとき、日時および位置に関する条件を指定して計測結果を絞り込むことが可能である。モニタ装置７は、そうして絞り込んだ計測結果をさまざまな形態で表示することができる。例えば、リスト形式で計測結果を表示することができる。また、計測結果を地図上に重ねて視覚的に表示することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明に係る計測器読み取り装置は、ユーザが手軽に撮影した計測器画像から計測結果を取得することができるため、不特定多数のユーザによって計測された放射線量などをモニタリングし、リアルタイムにマッピングするシステムに有用である。
【符号の説明】
【００５５】
１    計測器読み取り装置
１１  機種特定手段
１３  表示部分特定手段
１５  情報読み取り手段
１７  計測結果取得手段
３    機器データベース
５    計測値データベース
７    モニタ装置
【図１】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図２】
2013152198.tif 000007
【図３】
2013152198.tif 000008
【図４】
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