(57)【要約】【課題】安全性を備えた車両窓操作支援装置を提供する。【解決手段】車両窓の開閉操作を支援する車両窓操作支援装置１は、表示画面３０と、表示画面３０に重ね合わされるタッチパネル４０とを有する車載ディスプレイ７０と、車両窓を含む車室内の映像を撮影するカメラ１０と、カメラ１０が撮影する映像を表示画面３０に表示する車室内映像表示部２０と、図柄を表示画面３０に表示するとともに、図柄に対するタッチ操作を検出する窓開閉操作部５０と、タッチ操作の検出に基づく窓開閉操作部５０の出力に応じて車両窓の開閉を制御する窓開閉制御部６０とを備える。【選択図】図１
2013029004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両窓の開閉操作を支援する車両窓操作支援装置であって、
表示画面と、前記表示画面に重ね合わされたタッチパネルとを有する車載ディスプレイと、
前記車両窓を含む車室内の映像を撮影するカメラと、
前記映像を前記表示画面に表示する車室内映像表示部と、
図柄を前記表示画面に表示するとともに、前記図柄に対するタッチ操作を前記タッチパネルで検出する窓開閉操作部と、
前記図柄に対するタッチ操作の検出に基づく前記窓開閉操作部の出力に応じて前記車両窓の開閉を制御する窓開閉制御部と
を備える車両窓操作支援装置。
【請求項２】
前記窓開閉操作部は、前記図柄として、車両または車両窓を含む図柄を表示する
請求項１に記載の車両窓操作支援装置。
【請求項３】
前記車室内映像表示部は、前記窓開閉操作部が検出する前記図柄に対する前記タッチ操作に基づき、前記表示画面に表示する前記映像の表示範囲を変更する
請求項１または２に記載の車両窓操作支援装置。
【請求項４】
前記窓開閉操作部は、さらに、前記車室内映像表示部が前記表示画面に表示する前記映像に対するタッチ操作を検出する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両窓操作支援装置。
【請求項５】
前記窓開閉操作部は、前記図柄を前記映像に重畳して表示する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両窓操作支援装置。
【請求項６】
車両窓の開閉操作を支援するための集積回路であって、
カメラが撮影する車室内の映像を車載ディスプレイの表示画面に表示する車室内映像表示部と、
図柄を前記表示画面に表示するとともに、前記図柄に対するタッチ操作を検出する窓開閉操作部と、
前記タッチ操作の検出に基づく前記窓開閉操作部の出力に応じて前記車両窓の開閉を制御する窓開閉制御部と
を備える集積回路。
【請求項７】
車両窓の開閉操作を支援する車両窓操作支援方法であって、
前記車両窓を含む車室内の映像を撮影する撮影ステップと、
前記映像を車載ディスプレイの表示画面に表示する車室内映像表示ステップと、
図柄を前記表示画面に表示するとともに、前記図柄に対するタッチ操作を検出する窓開閉操作ステップと、
前記窓開閉操作ステップでの出力に応じて前記車両窓の開閉を制御する窓開閉制御ステップと
を含む車両窓操作支援方法。
【請求項８】
請求項７に記載の車両窓操作支援方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は安全性を担保した窓開閉操作を実現する車両窓操作支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両窓の開閉を行う場合、従来操作者は車両のドアトリムに設置された個別の窓開閉用のハードスイッチを操作することで窓を開閉していた。また、近年のカーオーディオシステムやカーナビゲーションシステムの普及に伴い、車両からではなく、上記のカーオーディオシステムやカーナビゲーションシステムの操作部から車両窓の開閉を制御する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、センターコンソールに設置したディスプレイとタッチパネルを用い、ディスプレイ上に窓開閉操作用のＧＵＩ（ＧＲＡＰＨＩＣＡＬ  ＵＳＥＲ  ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ）を構築し、このＧＵＩの画面操作によって窓の開閉操作を行う構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４６７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしこのような構成の場合、窓の開閉操作をする際に視線がディスプレイに誘導されるため、操作者の目視による車両窓周辺の安全確認がおろそかになり、助手席や後部座席の乗員の手や衣服などを誤って挟み込んでしまう危険性があり、窓開閉操作時の安全性の担保が課題となる。
【０００５】
そこで、本発明は、車両窓の開閉をより安全に行うことを可能にする車両窓操作支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の車両窓操作支援装置は、表示画面と、前記表示画面に重ね合わされたタッチパネルとを有する車載ディスプレイと、前記車両窓を含む車室内の映像を撮影するカメラと、前記映像を前記表示画面に表示する車室内映像表示部と、図柄を前記表示画面に表示するとともに、前記図柄に対するタッチ操作を前記タッチパネルで検出する窓開閉操作部と、前記図柄に対するタッチ操作の検出に基づく前記窓開閉操作部の出力に応じて前記車両窓の開閉を制御する窓開閉制御部とを備える。
【０００７】
この構成によれば、車載ディスプレイに車室内の映像が表示されるため、操作者は車両窓周辺の状況を確認しながら車両窓の開閉操作が可能であり、窓開閉操作時の安全性が担保される。
【０００８】
また、前記窓開閉操作部は、前記図柄として、車両または車両窓を含む図柄を表示する構成であってもよい。
【０００９】
また、前記車室内映像表示部は、前記窓開閉操作部が検出する前記図柄に対する前記タッチ操作に基づき、前記表示画面に表示する前記映像の表示範囲を変更する構成であってもよい。
【００１０】
このように車両、または車両窓の図柄を用いることにより、操作者は車両窓周辺の状況を把握しやすい。また、操作者はより直感的に車両窓の開閉操作を行うことが可能である。
【００１１】
また、前記窓開閉操作部は、さらに、前記車室内映像表示部が前記表示画面に表示する前記映像に対するタッチ操作を検出する構成であってもよい。
【００１２】
この構成では、操作者が見ている車室内の映像そのものに、操作者自身がタッチ操作をする構成であるため、車室内の状況確認が容易であり、非常に安全である。
【００１３】
また、前記窓開閉操作部は、前記図柄を前記映像に重畳して表示する構成であってもよい。
【００１４】
このような構成により操作者の誤操作といった危険性が一層低くなり、さらに安全性の高い窓開閉操作を実現することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の車両窓操作支援装置及び車両窓操作支援方法によれば、車室内の映像を確認しながら安全に窓開閉操作ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、カメラと車載ディスプレイの配置例を示す図である。
【図３】図３は、車載ディスプレイの画面表示例を示す図である。
【図４】図４は、窓開閉状態と窓開閉タッチ操作の一例を示す図である。
【図５】図５は、車両形アイコンへのアイコン回転タッチ操作と車室内映像との対応を示す図である。
【図６】図６は、車両形アイコンへの映像拡大、縮小タッチ操作と車室内映像との対応を示す図である。
【図７】図７は、図柄へのタッチ操作と車両窓操作支援装置の動作との対応を示すフローチャートである。
【図８】図８は、車室内映像の拡大図である。
【図９】図９は、車室内映像に縁取りする図柄を重畳した映像の例を示す図である。
【図１０】図１０は、車室内映像にメッセージボックスを重畳した映像の例を示す図である。
【図１１】図１１は、車室内映像を反転させて表示する例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する本発明の実施の形態は、本発明の好ましい一具体例を示すものである。本実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲だけによって限定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素は、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００１８】
図１は本発明の実施の形態を示すブロック図である。
【００１９】
車両窓操作支援装置１は、車両窓の開閉操作を支援する車両窓操作支援装置であって、表示画面３０と、表示画面３０に重ね合わされたタッチパネル４０とを有する車載ディスプレイ７０と、車両窓を含む車室内の映像を撮影するカメラ１０と、カメラ１０が撮影する映像を表示画面３０に表示する車室内映像表示部２０と、図柄を表示画面３０に表示するとともに、図柄に対するタッチ操作をタッチパネル４０で検出する窓開閉操作部５０と、タッチ操作の検出に基づく窓開閉操作部５０の出力に応じて車両窓の開閉を制御する窓開閉制御部６０とを備える。なお、図１には、窓駆動部８０も併せて記載されている。窓駆動部８０は、例えば、電動モーターであり、窓開閉制御部６０が出力する制御信号に基づき車両の各窓の開閉を行う。
【００２０】
カメラ１０は、例えばＣＭＯＳカメラであり、車室内に一つまたは複数設置され、車両窓を含む車室内の映像を動画で撮影する。図２はカメラ１０の設置例を示す図である。本実施の形態ではフロントミラー周辺部９０に車室内の車両窓が全て撮影できる視野角を持ったＣＭＯＳカメラが一つまたは複数設置される。なお、カメラ１０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）を用いたものでもよい。また、カメラ１０は、ＬＥＤなどの発光装置を備えることで車室内が暗い場合も鮮明な映像を撮影できる。
【００２１】
車室内映像表示部２０は、カメラ１０が撮影する車室内の映像を車載ディスプレイ７０の表示画面３０に表示する。車載ディスプレイ７０は表示画面３０とこれに重ね合わされるタッチパネル４０とで構成される。表示画面３０は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）であるが、これに限らず、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）や有機ＥＬディスプレイ（ＯＬＥＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｓｐｌａｙ）であってもよい。
【００２２】
窓開閉操作部５０は、車室内映像表示部２０が車室内の映像を表示している間、開閉を制御するための図柄を表示画面３０に表示し、操作者のタッチパネル４０の図柄に対応する部分へのタッチ操作を検出し、窓開閉制御部６０へ信号を出力する。窓開閉制御部６０は窓開閉操作部５０の出力に基づき、制御信号を出力して窓駆動部８０を駆動させ、車両窓を開閉する。なお、ここでいう図柄は、例えば、文字、図形、模様、絵、イラスト、写真等のあらゆる図柄を含み、カラーでもモノクロでもよい。
【００２３】
図３は窓開閉操作時の表示画面３０の表示例１００である。本実施の形態における表示例１００では、車室内映像表示部２０が表示する車室内映像１１０と、窓開閉操作部５０が表示する図柄として車両窓一括操作ボタン１２０と、車両形アイコン１３０とが表示されている。
【００２４】
操作者が車両窓一括操作ボタン１２０をタッチした場合、車両の開閉可能な窓全てが同時に開閉される。
【００２５】
また、車両形アイコン１３０の車両窓部分１４０は窓の個別操作用ボタンとなっている。操作者は車両形アイコン１３０の開閉したい車両窓部分１４０にタッチすることで窓の開閉操作を行うことができる。図３では車両窓部分１４０は右後席窓部分１４０Ａと運転席窓部分１４０Ｂに相当する。このように窓開閉操作部５０は、図柄として車両または車両窓を含む図柄を表示する。
【００２６】
また、車両形アイコン１３０の車両窓部分１４０は実際の車両窓の開閉状態がわかるように、開閉状態を示す画像で表示される。図４は車両形アイコン１３０の車両窓部分１４０のみを表した図である。図４で左側の窓は右後席窓部分１４０Ａであり、右側の窓は運転席窓部分１４０Ｂである。図４の網掛け部分は車両窓クローズ領域１４５であり、車両窓の閉じている部分を示す。図４の白抜き部分は車両窓オープン領域１５０であり、車両窓の開いている部分を示す。つまり、図４の（ａ）では、右後席窓部分１４０Ａは完全に閉まっている状態を示し、運転席窓部分１４０Ｂは全開の状態を示す。さらに、これらは実際の車両窓の状態に対応する。このように車両形アイコン１３０の車両窓部分１４０を見ることで、操作者は実際の車両窓の開閉状態を一目で把握できる。
【００２７】
さらに、操作者は、車両窓部分１４０をなぞるようにタッチ操作することで、車両窓の開閉量を調節できる。例えば、操作者は、図４の（ａ）の右後席窓部分１４０Ａの車両窓クローズ領域１４５へタッチし、タッチした指をそのまま表示画面３０の下側へ移動させる窓オープンタッチ操作１５５により車両窓を開けることができる。
【００２８】
この場合には、窓オープンタッチ操作１５５の移動量にて窓の開き具合を調整することができる。つまり、操作者が図４の（ａ）の右後席窓部分１４０Ａへ窓オープンタッチ操作１５５を行うと、図４の（ｂ）のように窓開閉操作部５０は右後席窓部分１４０Ａの車両窓クローズ領域１４５の上半分を車両窓オープン領域１５０へ変更し、これに対応して窓開閉操作部５０から出力される信号に基づき、窓開閉制御部６０は、制御信号を窓駆動部８０へ出力し、実際の車両の右後席の窓を半開にする。
【００２９】
さらに操作者が窓オープンタッチ操作１５５を行うと、図４の（ｃ）のように窓開閉操作部５０は右後席窓部分１４０Ａの全てを車両窓オープン領域１５０へ変更し、これに対応して窓開閉操作部５０から出力される信号に基づき、窓開閉制御部６０は、制御信号を窓駆動部８０へ出力し、実際の車両の右後席の窓を全開にする。
【００３０】
同様に、操作者は、図４の（ｃ）の運転席窓部分１４０Ｂの車両窓オープン領域１５０へタッチし、タッチした指をそのまま表示画面３０の上側へ移動させる窓クローズタッチ操作１６０により車両窓を閉じることができる。
【００３１】
この場合は、同様に、窓クローズタッチ操作１６０の移動量にて窓の開き具合を調整することができる。つまり、操作者が図４の（ｃ）の運転席窓部分１４０Ｂへ窓オープンタッチ操作１５５を行うと、図４の（ｄ）のように窓開閉操作部５０は、運転席窓部分１４０Ｂの車両窓オープン領域１５０の下半分を車両窓クローズ領域１４５へ変更し、これに対応して窓開閉操作部５０から出力される信号に基づき、窓開閉制御部６０は、制御信号を窓駆動部８０へ出力し、実際の車両の運転席の窓を半開にする。
【００３２】
さらに操作者が窓クローズタッチ操作１６０を行うと、図４の（ｅ）のように窓開閉操作部５０は、運転席窓部分１４０Ｂの全てを車両窓クローズ領域１４５へ変更し、これに対応して窓開閉操作部５０から出力される信号に基づき、窓開閉制御部６０は、制御信号を窓駆動部８０へ出力し、実際の車両の運転席の窓を完全に閉じる。
【００３３】
また、車室内映像表示部２０は、窓開閉操作部５０が検出する図柄へのタッチ操作に基づき、表示画面３０に表示する映像の表示範囲を変更する。
【００３４】
例えば、車両形アイコン１３０への操作により車両形アイコン１３０を回転させ、車両形アイコン１３０の回転角度に応じて車室内映像１１０を回転させる。図５は、車両形アイコン１３０へのアイコン回転タッチ操作１７０と車室内映像１１０との対応を示す図である。図５の（ａ）では車両形アイコン１３０は、右向きに配置され、車両形アイコン１３０の右側の窓である右後席窓部分１４０Ａと、運転席窓部分１４０Ｂとが表示されており、これらの窓の個別操作が可能な状態である。この状態では車両の右後席の窓、及び運転席の窓の周辺の安全性を確認できるように、車室内映像１１０にはカメラ１０が車両の右後席の窓、及び運転席の窓を車室内から撮影した映像が表示される。
【００３５】
なお、本実施の形態の表示例１００では、車両形アイコン１３０の左右と、車室内映像１１０の左右とは逆となる。具体的には車両形アイコン１３０の車両窓部分１４０の並びは、表示画面３０の左から、右後席窓部分１４０Ａ、運転席窓部分１４０Ｂである。これに対して車室内映像１１０の車両窓は、表示画面３０の左から、運転席の窓、右後席の窓という並びである。
【００３６】
車両形アイコン１３０の車両窓周辺部１６５をタッチし、タッチした指をそのまま表示画面３０の左右方向へ移動させるアイコン回転タッチ操作１７０により、操作者は車両形アイコン１３０を回転することができる。図５（ａ）の状態から、車両窓周辺部１６５へタッチし、タッチした指を左から右へ移動させるアイコン回転タッチ操作１７０により、車両形アイコン１３０を９０°回転させたものが図５の（ｂ）である。図５（ｂ）では車両形アイコン１３０のリアウインドウ部分１４０Ｒが表示され、車室内映像１１０にはこれに対応し、カメラ１０が車両のリアウインドウを車室内から撮影した映像が表示される。
【００３７】
車両形アイコン１３０をさらに９０°回転させ、左向きに変更したものが図５の（ｃ）である。図５の（ｃ）では車両形アイコン１３０の左側の窓である、助手席窓部分１４０Ｃと左後席窓部分１４０Ｄとが表示される。これに対応して車両の車室内映像１１０には車両形アイコン１３０の回転に連動し、カメラ１０が車両の助手席の窓、及び左後席の窓を車室内から撮影した映像が表示される。これにより車両形アイコン１３０の助手席窓部分１４０Ｃと左後席窓部分１４０Ｄとが表示される場合には、車両の助手席の窓、及び左後席の窓の周辺の安全性を確認できる。
【００３８】
このように車室内映像１１０を車両形アイコン１３０に連動させて表示する方法として、本実施の形態では、車室内映像表示部２０にてカメラ１０が撮影する映像の画像処理を行う方法を用いる。車室内に設置された複数のカメラ１０で撮影した車室内の三次元映像情報を、車両窓操作支援装置１の備える揮発性メモリ内へ保持し、車室内映像表示部２０は保持した映像情報を元に車両形アイコン１３０の動きに対応した方位からの二次元映像を車室内映像１１０に表示する。
【００３９】
また、実際にカメラ１０を車両形アイコン１３０の動きに応じて回転させる方法でもよい。具体的にはカメラ１０に駆動モーターを接続し、窓開閉操作部５０からの制御信号によって駆動モーターを制御し、カメラ１０の撮影方位を車両形アイコン１３０に連動させる方法である。
【００４０】
また、複数のカメラ１０の映像を切り替える方法でもよい。具体的には、例えば、運転席側の窓を撮影するカメラ１０と、助手席側の窓を撮影するカメラ１０とを車室内に設置し、車両形アイコン１３０の動きに応じ、窓開閉操作部５０は制御信号によってカメラ１０を切り替える方法である。
【００４１】
このようなユーザインターフェースにより、操作者が操作しようとする窓に対応した窓周辺の映像が車室内映像１１０として表示されるため窓開閉時の安全性の確認が容易となる。
【００４２】
また、本実施の形態では、車両形アイコン１３０への操作により車室内映像を拡大できる。図６は、車両形アイコン１３０への映像拡縮操作と車室内映像１１０との対応を示す図である。図６の（ａ）に示すように、操作者は、車両窓周辺部１６５へマルチタッチし、マルチタッチした２点間の距離を広げるような映像拡大タッチ操作１７５を行う。窓開閉操作部５０は映像拡大タッチ操作１７５を検出し、これに対応して車室内映像表示部２０へ信号を出力し、車室内映像表示部２０は、これに基づき車室内映像１１０を拡大して表示する（図６の（ｂ））。
【００４３】
同様に、図６の（ｃ）に示すように、操作者は車両窓周辺部１６５へマルチタッチし、マルチタッチした２点間の距離を狭めるような映像縮小タッチ操作１８０を行う。窓開閉操作部５０は、映像縮小タッチ操作１８０を検出し、これに対応して車室内映像表示部２０へ信号を出力し、車室内映像表示部２０は、これに基づき車室内映像１１０を縮小して表示する（図６の（ｄ））。
【００４４】
このようなユーザインターフェースにより、操作者が操作しようとする窓周辺の映像が拡大、または縮小されて表示されるため、操作者は、窓周辺の安全性をより詳しく確認することができる。
【００４５】
なお、このような車室内映像１１０の拡大、または縮小は、カメラ１０の内部のズーム機構を用い、窓開閉操作部５０からの制御信号によって、カメラ１０が備えるレンズとＣＭＯＳデバイスとの距離を変化させる方法や、車室内映像表示部２０にてカメラ１０で撮影する映像を画像処理し、映像を引き伸ばしたり縮めたりする方法によって実現される。
【００４６】
図７は上述の図柄へのタッチ操作と車両窓操作支援装置１の動作との対応を示すフローチャートである。
【００４７】
まず、窓開閉操作部５０は、図柄へのタッチ操作を受け付ける（Ｓ１０）。ここでの図柄とは車両窓一括操作ボタン１２０と、車両形アイコン１３０である。
【００４８】
操作者が車両形アイコン１３０へ窓オープンタッチ操作１５５、または窓クローズタッチ操作１６０を行った場合、窓開閉操作部５０は、窓オープンタッチ操作１５５、または窓クローズタッチ操作１６０の窓開閉量に応じて車両形アイコン１３０の車両窓部分１４０の表示を変更する。窓開閉制御部６０は、窓開閉量に応じた制御信号を窓駆動部８０へ出力し、車両窓を開閉する（Ｓ１１）。
【００４９】
一方、操作者が車両形アイコン１３０へアイコン回転タッチ操作１７０を行った場合、窓開閉操作部５０は、アイコン回転タッチ操作１７０の回転量に応じて車両形アイコン１３０を回転させて表示する。車室内映像表示部２０は、回転量に応じた車室内映像１１０を表示する（Ｓ１２）。
【００５０】
また、操作者が車両形アイコン１３０へ映像拡大タッチ操作１７５を行った場合、車室内映像表示部２０は、映像拡大タッチ操作１７５による映像拡大量に応じて車室内映像１１０を拡大して表示する（Ｓ１３）。
【００５１】
また、操作者が車両形アイコン１３０へ映像縮小タッチ操作１８０を行った場合、車室内映像表示部２０は、映像縮小タッチ操作１８０による映像縮小量に応じて車室内映像１１０を縮小して表示する（Ｓ１４）。
【００５２】
また、操作者が車両窓一括操作ボタン１２０へタッチ操作を行った場合、窓開閉操作部５０は、窓の開閉量に応じて車両形アイコン１３０の開閉可能な全ての車両窓部分１４０の表示を変更する。窓開閉制御部６０は、窓開閉量に応じた制御信号を窓駆動部８０へ出力し、開閉可能な全ての車両窓を開閉する（Ｓ１５）。
【００５３】
また、窓開閉操作部５０は、車室内映像表示部２０が表示画面３０に表示する映像に対するタッチ操作を検出する。図８〜１０は車室内映像１１０の拡大図である。操作者は、図８で車室内映像１１０に表示されている運転席窓１８５や右後席窓１９０にタッチすることで窓の開閉操作を行う。この場合、操作者が見ている車室内映像１１０そのものに、操作者自身がタッチ操作をするので、車室内の状況確認が容易であり非常に安全である。
【００５４】
また、窓開閉操作部５０は、図柄を映像に重畳して表示する。例えば、図９のように、車室内映像１１０の運転席窓１８５と右後席窓１９０とを縁取りする図柄２００を図柄として車室内映像１１０に重畳して表示する。このように、車室内映像１１０の窓部分を強調することで、車室内映像１１０内のタッチ操作の検出が可能な領域が明確化され、操作者の誤操作を防止できる。
【００５５】
さらに、窓開閉操作部５０は、図１０のように図柄として各窓に対応したメッセージボックス２１０を車室内映像１１０に重畳して表示する。この場合、操作者は、メッセージボックス２１０、車室内映像１１０の運転席窓１８５、右後席窓１９０、及び縁取りする図柄２００へのタッチ操作によって窓の開閉操作を行う。ここでは図１０のようにメッセージボックス２１０内に各窓の名前や（例えば、運転席、右後席、助手席、または左後席といった場所を特定する名前）、各窓の開閉状態（例えば、ＯＰＥＮ、ＣＬＯＳＥなど）を表示する。
【００５６】
このように車室内映像１１０に図柄を重畳して表示することで、操作者の誤操作の危険性が一層低くなり、車両窓操作の安全性がさらに高まる。
【００５７】
なお、メッセージボックス２１０を用いるとともに、車室内映像１１０の左右を反転して表示してもよい。図１１に車室内映像１１０の左右を反転して表示する例を示す。前述のように、車両形アイコン１３０は、車両を外側から見た図であるのに対して、車室内映像１１０は車両の内側から撮影した映像であるため、通常、車両形アイコン１３０の左右と車室内映像の左右とは逆である（図１１の（ａ））。具体的には車両形アイコン１３０の車両窓部分１４０の並びは、表示画面３０の左から、右後席窓部分１４０Ａ、運転席窓部分１４０Ｂである。これに対して車室内映像１１０の車両窓は、表示画面３０の左から、運転席窓１８５、右後席窓１９０という並びである。これに対し図１１の（ｂ）では、車室内映像１１０を反転して表示しており、車両形アイコン１３０の左右と車室内映像の左右とは同じである。具体的には車両形アイコン１３０の車両窓部分１４０の並びは、表示画面３０の左から、右後席窓部分１４０Ａ、運転席窓部分１４０Ｂであるのに対して、車室内映像１１０の車両窓は、表示画面３０の左から、右後席窓１９０、運転席窓１８５という並びであり、車両形アイコン１３０と車室内映像１１０とで左右方向の対応する窓の並びが同じである。
【００５８】
このように、車室内映像１１０の左右を反転させて表示する場合は、メッセージボックス２１０を同時に表示し、車室内映像１１０に表示される車両窓が、車両形アイコン１３０の車両窓部分１４０のどの窓に対応するのかを明らかにし、操作者の誤操作の危険性を下げている。
【００５９】
なお、本実施の形態では、車両窓操作支援装置１の機能により、縁取りする図柄２００、及びメッセージボックス２１０の車室内映像１１０への表示／非表示を操作者が設定できる。設定された内容は車両窓操作支援装置１内の不揮発性メモリに格納され、参照される。これにより、操作者は、縁取りする図柄２００、及びメッセージボックス２１０の車室内映像１１０への表示／非表示を選択できる。同様に、車室内映像１１０の通常表示／左右反転表示についても操作者が選択して設定できる。
【００６０】
以上、本発明の一態様に係る車両窓操作支援装置について、実施の形態及びその変形例に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態またはその変形例に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態またはその変形例に施したもの、あるいは異なる実施の形態またはその変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【００６１】
さらに、本発明は、以下のように変形することもできる。
【００６２】
（１）上記の車両窓操作支援装置１は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムで実現できる。前記ＲＯＭまたは前記ハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムに従って動作することにより、車両窓操作支援装置１は、その機能を達成する。ここで、コンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。なお、各装置は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどの全てを含むコンピュータシステムに限らず、これらの一部から構成されているコンピュータシステムでもよい。
【００６３】
（２）上記の車両窓操作支援装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００６４】
なお、ここでは、システムＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、ＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【００６５】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
【００６６】
（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されてもよい。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、などから構成されるコンピュータシステムである。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含んでもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有してもよい。
【００６７】
（４）本発明は、上記に示す車両窓操作支援装置が備える特徴的な構成部の動作をステップとする方法であってもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであってもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であってもよい。
【００６８】
また、本発明は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ―ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標））、半導体メモリなど、に記録したもので実現してもよい。また、これらの記録媒体に記録されている前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号で本発明を実現してもよい。
【００６９】
また、本発明は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送してもよい。
【００７０】
また、前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記記録媒体に記録して移送することにより、または前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、車両窓操作支援装置として、特に車室内の映像を確認しながら安全に窓開閉操作ができる車両窓開閉システムなどに利用できる。
【符号の説明】
【００７２】
１  車両窓操作支援装置
１０  カメラ
２０  車室内映像表示部
３０  表示画面
４０  タッチパネル
５０  窓開閉操作部
６０  窓開閉制御部
７０  車載ディスプレイ
８０  窓駆動部
９０  フロントミラー周辺部
１００  表示例
１１０  車室内映像
１２０  車両窓一括操作ボタン
１３０  車両形アイコン
１４０  車両窓部分
１４０Ａ  右後席窓部分
１４０Ｂ  運転席窓部分
１４０Ｃ  助手席窓部分
１４０Ｄ  左後席窓部分
１４０Ｒ  リアウインドウ部分
１４５  車両窓クローズ領域
１５０  車両窓オープン領域
１５５  窓オープンタッチ操作
１６０  窓クローズタッチ操作
１６５  車両窓周辺部
１７０  アイコン回転タッチ操作
１７５  映像拡大タッチ操作
１８０  映像縮小タッチ操作
１８５  運転席窓
１９０  右後席窓
２００  縁取りする図柄
２１０  メッセージボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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