(57)【要約】【課題】排気系に未燃焼ガスを供給して触媒を暖機する際に、より少ない燃料量で触媒を暖機して早期に活性化させ、触媒暖機完了前の排気エミッションを改善する。【解決手段】触媒温度が目標温度（触媒活性化温度）未満で必要温度（未燃焼ガスが排気系で自然燃焼する温度）を超えている場合、触媒暖機判断部１０１から部分気筒点火カット部１０３に指示して一部の気筒の点火をカットし、触媒暖機点火時期制御部１０２による点火時期制御及び触媒暖機スロットル制御部１０４による空気量制御を実行させることにより、点火カット気筒からの未燃焼ガスと、他の点火気筒からの燃焼ガスとを排気系で混合させて触媒中で燃焼させ、より少ない燃料で触媒の昇温効果が最大限に得られるように制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気系に介装した触媒を暖機して触媒の早期活性化を図るエンジンの排気浄化装置において、
エンジン始動時に、前記触媒の温度状態に応じて触媒暖機制御を実行するか否かを判断する触媒暖機判断部と、
前記媒暖機判断部からの指示により、一部の気筒の点火をカットして未燃焼ガスを前記排気系に供給する部分気筒点火カット部と、
前記部分気筒点火カット部で一部の気筒の点火をカットするとき、前記触媒下流の空燃比に応じて点火気筒の点火時期を制御する触媒暖機点火時期制御部と、
前記部分気筒点火カット部で一部の気筒の点火をカットするとき、前記触媒下流の空燃比に応じてスロットル開度を制御する触媒暖機スロットル制御部と
を備えることを特徴とするエンジンの排気浄化装置。
【請求項２】
前記触媒暖機点火時期制御部は、前記触媒下流の空燃比が設定値よりもリーン側であるとき、前記点火気筒の点火時期を進角側に制御し、
前記触媒暖機スロットル制御部は、前記触媒下流の空燃比が設定値よりもリーン側であるとき、前記スロットル開度を小さくする方向に制御する
ことを特徴とする請求項１記載のエンジンの排気浄化装置。
【請求項３】
前記触媒暖機判断部は、前記触媒の温度が活性化温度以下且つ前記排気系で前記未燃焼ガスが自然燃焼可能な温度以上のとき、前記一部の気筒の点火カットを指示することを特徴とする請求項１又は２記載のエンジンの排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気系に介装した触媒を暖機して触媒の早期活性化を図るエンジンの排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エンジンの排気浄化装置に用いられる触媒は、エンジンの冷態始動直後等の温度が低い状態では、触媒金属が活性化していないため、十分な排気ガス浄化性能を得ることは困難である。
【０００３】
このため、従来から、触媒を電気ヒータで加熱する等して触媒の早期活性化を促進する技術が知られているが、電気ヒータは電気エネルギーの消費量が大きいことから、エンジンでの燃焼タイミングを遅くして後燃えにより生じる高温の排気ガスを積極的に触媒に送り込み、触媒の温度を早期に上昇させる触媒暖機制御が一般的に採用されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、点火時期を遅角させて高温の排気ガスを浄化装置に流入させてＮＯｘ吸収剤を昇温させることにより、電気ヒータにより外部から加熱することなくＮＯｘ吸収剤に吸収されたイオウを放出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−５４２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、点火時期を遅角化することで排気温度を上げる従来の触媒暖機制御では、点火時期の遅角化でエンジントルクが低下するため、スロットル開度やエンジン回転数を大きくして空気量を増大させている。このため、空気量の増大に比例して燃料量も増えてしまい、暖機が完了する前に触媒から排出されるガス中に含まれる浄化処理不足のガス量が増大し、排気エミッションが悪化する。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、排気系に未燃焼ガスを供給して触媒を暖機する際に、より少ない燃料量で触媒を暖機して早期に活性化させ、触媒暖機完了前の排気エミッションを改善することのできるエンジンの排気浄化装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるエンジンの排気浄化装置は、排気系に介装した触媒を暖機して触媒の早期活性化を図るエンジンの排気浄化装置において、エンジン始動時に、前記触媒の温度状態に応じて触媒暖機制御を実行するか否かを判断する触媒暖機判断部と、前記媒暖機判断部からの指示により、一部の気筒の点火をカットして未燃焼ガスを前記排気系に供給する部分気筒点火カット部と、前記部分気筒点火カット部で一部の気筒の点火をカットするとき、前記触媒下流の空燃比に応じて点火気筒の点火時期を制御する触媒暖機点火時期制御部と、前記部分気筒点火カット部で一部の気筒の点火をカットするとき、前記触媒下流の空燃比に応じてスロットル開度を制御する触媒暖機スロットル制御部とを備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、排気系に未燃焼ガスを供給して触媒を暖機する際に、より少ない燃料量で触媒を暖機して早期に活性化させることができ、触媒暖機完了前の排気エミッションを改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】エンジン制御系の全体構成図
【図２】触媒暖機制御に係る機能ブロック図
【図３】サイクル毎の点火カット気筒を示す説明図
【図４】部分点火カットによるトルク変動を示す説明図
【図５】触媒暖機処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１において、符号１はエンジンであり、本実施の形態においては、＃１〜＃４の４つの気筒を有する４気筒エンジンである。このエンジン１のシリンダヘッド２には、各気筒の吸気ポート或いは気筒内に燃料を噴射するインジェクタ３０と、気筒内の混合気に火花放電して燃焼させる点火プラグ３１とが配設されている。
【００１２】
また、エンジン１の吸気系の構成として、各気筒の吸気ポートに連通するブランチ部を有する吸気マニホルド３がシリンダヘッド２に連設され、吸気マニホルド３の各ブランチが集合する吸気通路４に、スロットル弁５が介装されている。スロットル弁５は、電子制御装置（ＥＣＵ）１００からの制御信号によってスロットル開度を制御するスロットルアクチュエータ６に連設されている。
【００１３】
更に、スロットル弁５の上流側に、インタークーラ７が介装され、インタークーラ７の上流側に、ターボ過給機８のコンプレッサ８ａが介装され、コンプレッサ８ａ上流側に、エアクリーナ９が介装されている。エアクリーナ９の下流側には吸入空気量センサ１０が介装されている。
【００１４】
一方、エンジン１の排気系の構成としては、各気筒の排気ポートに連通するブランチ部を有する排気マニホルド１１がシリンダヘッド２に連設され、排気マニホルド１１の各ブランチが集合する排気通路１２に、ターボ過給機８のタービン８ｂが介装されている。ターボ過給機８は、例えば、周知の可変ノズル式ターボ過給機（Variable Geometory Turbosupercharger：ＶＧＴ）であり、タービン８ｂの周囲に設けられた可変ノズルのベーンに、ＥＣＵ１００からの制御信号によってベーン開度を制御するアクチュエータ１３がリンク機構（図示せず）を介して連設されている。
【００１５】
更に、排気通路１２のタービン８ｂ下流側には、タービン８ｂを通過した排気を浄化する触媒コンバータ２０が介装されている。触媒コンバータ２０は、例えば、排気ガス中の不完全燃焼成分であるＨＣ（炭化水素）及びＣＯ（一酸化炭素）の酸化と、空気中の窒素と燃え残りの酸素とが反応して生成されるＮＯｘ（窒素酸化物）の還元とを同時に促進する三元触媒や、三元触媒では浄化できない空燃比リーン域（酸素過剰雰囲気下）でのＮＯｘを捕集して吸蔵し、還元浄化するＮＯｘ吸蔵還元型触媒（Lean NOx Trap catalyst;LNT）等の触媒を収容するものである。この触媒コンバータ２０には、内部の触媒が活性状態にあるか否かを調べるため、触媒の温度を検出する触媒温度センサ２１が装着されており、触媒コンバータ２０の下流側には、触媒を通過した排気ガスの空燃比を検出するための空燃比センサ２２が臨まされている。
【００１６】
尚、タービン８ｂの上流側の排気通路１２は、図示しない排気ガス還流（ＥＧＲ）通路を介してスロットル弁５下流側の吸気通路４にバイパス接続されており、所定の運転領域でＥＧＲ通路に介装された開閉制御弁を介して排気ガスが排気通路１２から吸気通路４に環流される。
【００１７】
次に、ＥＣＵ１００を中心とするエンジン１の電子制御系について説明する。  
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏインターフェイス等からなるマイクロコンピュータを備えて構成される電子制御装置であり、Ａ／Ｄ変換器、タイマ、カウンタ、各種ロジック回路、各種駆動回路等を備えている。
【００１８】
ＥＣＵ１００には、上述の吸入空気量センサ１０、触媒温度センサ２１、空燃比センサ２２、その他、クランク軸の回転位置を検出するクランク角センサやアクセルペダルの踏込み量を検出するアクセルペダルセンサ等の図示しない各種センサ・スイッチ類が入力インターフェースを介して接続されている。また、ＥＣＵ１００には、出力インターフェースを介して、燃料噴射用のインジェクタ３０、点火プラグ３１に火花放電を発生させるための高電圧を誘起する点火コイル（図示せず）の通電を制御するイグナイタ３２、スロットル弁５を開閉駆動するスロットルアクチュエータ６、ターボ過給機８のアクチュエータ１３等の各種アクチュエータ類が接続されている。
【００１９】
尚、ＥＣＵ１００は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信プロトコルに基づく車内ネットワーク（図示せず）に接続されている。車内ネットワークには、変速機を制御するトランスミッションＥＣＵ、ブレーキを制御するブレーキＥＣＵ等の各種車両制御を担うＥＣＵが接続されており、エンジン１を制御するＥＣＵ１００は、他のＥＣＵからの各種制御情報を車内ネットワークを介して受信すると共に、他のＥＣＵへの制御情報を車内ネットワークに送出する。
【００２０】
ＥＣＵ１００は、上述の各種センサ・スイッチ類からの信号、車内ネットワークを介して入力される各種制御情報に基づいて、各種アクチュエータ類を駆動し、燃料噴射制御、点火時期制御、過給圧制御等のエンジン制御を実行する。このエンジン制御においては、通常運転時、クランク角センサからの信号に基づくエンジン回転数とアクセルペダルセンサからの信号に基づくアクセル開度とに基づいて、目標空燃比を実現する空気量及び燃料噴射量を決定し、空燃比センサ２２の信号に基づく目標空燃比へのフィードバック制御により、エンジンの燃焼状態を最適に制御する。
【００２１】
また、ＥＣＵ１００は、エンジン冷態始動時等の触媒コンバータ２０の触媒が十分に活性化していない運転状態においては、触媒の早期活性化を促進する触媒暖機制御を行い、触媒を早期に昇温させてエンジンからの排気を良好に浄化可能とする。この触媒暖機制御は、基本的には、未燃焼ガスを排気系に送出して触媒内で燃焼させることで触媒温度を早期に上昇させる制御であるが、燃焼の安定性と触媒昇温までに必要な総ガス量が最も少ない値となるようにエンジン回転数及び点火時期を最適化するようにしており、これにより、従来の触媒暖機制御に比較して、より少ない燃料で触媒を早期に暖機することが可能となっている。
【００２２】
このため、ＥＣＵ１００は、触媒暖機制御に係る機能として、図２に示すように、触媒暖機判断部１０１、触媒暖機点火時期制御部１０２、部分気筒点火カット部１０３、触媒暖機スロットル制御部１０４の各機能部を備えている。ＥＣＵ１００は、これらの機能部により、未燃焼ガスが自然燃焼する程度に排気系や触媒が昇温したところで一部の気筒の点火を意図的にカットし、点火カット気筒からの未燃焼ガスと、他の点火気筒からの燃焼ガスとを排気系で混合させて触媒中で燃焼させることにより、より少ない燃料で触媒の昇温効果が最大限に得られるように制御する。
【００２３】
このとき、未燃焼ガスが触媒を通過する前に燃焼するのに十分な時間が得られるよう、スロットル開度と点火気筒の点火時期とを最適に制御し、急速暖機時の振動、騒音を抑制しつつ、触媒内燃焼を促進する。これにより、触媒を昇温させて活性化するまでに必要な燃料量を減らすことができ、低回転、低ガス流量での触媒暖機を実現して、触媒暖機前に排出される炭化水素（HC）、窒素酸化物（NOx）、粒子状物質(PM)等を抑制することができる。
【００２４】
詳細には、触媒暖機判断部１０１は、エンジン始動時、触媒温度センサ２１からの信号に基づいて、触媒コンバータ２０内の触媒の温度が目標温度（触媒活性化温度）に達しているか否かを調べ、エンジン始動後に触媒暖機制御を実行するか、通常のアイドル制御に移行するかを判断する。触媒温度が目標温度以上である場合、通常アイドル運転への制御を指示し、触媒温度が目標温度未満の場合、触媒暖機制御の実行を指示する。
【００２５】
また、触媒暖機判断部１０１は、未燃焼ガスが排気系で自然燃焼する温度を必要温度として、触媒暖機制御開始時に触媒温度が必要温度を超えているか否かを調べる。触媒温度が必要温度以下の場合には、触媒暖機点火時期制御部１０２に指示して点火時期リタードにより排気ガスを昇温させ、触媒温度が必要温度を超えている場合、部分気筒点火カット部１０３に指示して一部の気筒の点火をカットし、触媒暖機点火時期制御部１０２による点火時期制御及び触媒暖機スロットル制御部１０４による空気量制御を実行させる。
【００２６】
触媒暖機点火時期制御部１０２は、触媒暖機判断部１０１からの指示により、触媒温度が必要温度以下の場合、点火時期を遅角（リタード）することにより排気行程に近い段階で燃焼を行わせ、温度の高い排気ガスを排気系に供給して触媒温度を上昇させ、触媒温度が必要温度を超えた場合、点火カットされない点火気筒の点火時期を制御する。この点火気筒の点火時期制御は、一部の気筒の点火カットによるエンジントルクの低下を補償するため、点火気筒の点火時期を進角させる制御であり、予め実験或いはシミュレーション等によって求めた制御マップに従って最適な点火時期への制御を行う。
【００２７】
部分気筒点火カット部１０３は、触媒暖機判断部１０１からの指示により、触媒温度が必要温度より高い場合、燃焼サイクル毎に一部の気筒の点火をカット（部分気筒点火カット）して失火を発生させ、排気系に未燃焼ガスを供給する。この部分気筒点火カットの制御パターンは、安定した回転を維持するに必要なエンジンの耐力を考慮して決定される。本実施の形態におけるエンジン１のような４気筒エンジンでは、燃焼サイクル毎に１つの気筒の点火をカットする点火パターンＰ1と、燃焼サイクル毎に２つの気筒の点火を同時にカットする点火パターンＰ2との何れかを採用することができる。
【００２８】
例えば、＃１〜＃４気筒の点火順序が＃１→＃３→＃４→＃２である場合、図３（ａ）に示す全気筒点火の通常の点火パターンＰ0に対して、点火パターンＰ1は、図３（ｂ）に示すように、サイクル毎に、＃１，＃３，＃４，＃２気筒の点火をカットする制御パターンとなる。また、点火パターンＰ2は、図３（ｃ）に示すように、＃１，＃４気筒の同時点火カットと、＃２，＃３気筒の同時点火カットとをサイクル毎に繰り返す制御パターンとなる。
【００２９】
図４は、部分負荷運転における点火パターン毎のエンジンの軸トルクを例示している。図４（ａ）に示す全気筒点火の通常のトルクに対して、図４（ｂ）に示す点火パターンＰ１でのトルクは、トルクピークが１つ減るだけであるため、フライホイール等による慣性重量が小さいエンジンでも比較的容易に回転を持続させることができる。一方、図４（ｃ）に示す点火パターンＰ2でのトルクは、図４（ａ）の通常のトルクに対して、トルクピークが２つ減っており、軽量フライホイール等を有するエンジンでは回転持続が困難となる可能性がある。
【００３０】
触媒暖機スロットル制御部１０４は、触媒暖機判断部１０１からの指示により、触媒温度が必要温度より高く、触媒下流の空燃比センサ２２で検出した触媒下流の空燃比が設定値（例えば理論空燃比）より大きい場合、触媒内で燃焼が終了していないとして、スロットルアクチュエータ６を介してスロットル弁５を絞り、エンジンの空気量を減らしてエンジン回転数を抑制する。
【００３１】
すなわち、排気系内においては、点火カット気筒からの未燃焼ガスは他の点火気筒からの燃焼ガスと混合しつつ直接触媒に流れるが、このとき、気化→昇温（混合による）→緩慢な燃焼へと進み、通常のエンジン内燃焼より燃焼が遅いと見られる。このため、触媒出口までに燃焼を終了可能な時間を確保することのできる空気量（スロットル開度）の制御マップを予め実験或いはシミュレーション等によって作成しておき、この制御マップに従ってスロットル開度を最適に制御することにより、エンジン回転数を抑制して燃焼時間を確保する。
【００３２】
以上のＥＣＵ１００における触媒暖機処理は、具体的には、図５のフローチャートに示すソフトウエア処理によって実行される。以下、触媒暖機のソフトウエア処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３３】
この触媒暖機処理では、先ず、最初のステップＳ１において、触媒温度センサ２１からの信号を読み込み、触媒コンバータ２０内の触媒の温度Ｔが触媒活性化の目標温度ＴＧＴ以上になっているか否かを調べる。そして、Ｔ≧ＴＧＴの場合には、ステップＳ２で通常のアイドル運転に移行し、Ｔ＜ＴＧＴの場合、ステップＳ３へ進んで、スロットル開度（エンジン回転数）、点火時期を、それぞれ、暖機運転時のファーストアイドルの基準値に初期設定し、触媒の急速暖機運転を開始する。
【００３４】
その後、ステップＳ３からステップＳ４へ進み、触媒温度Ｔが必要温度（未燃焼ガスが排気系で自然燃焼する温度）ＴＮを超えているか否かを調べる。その結果、Ｔ≦ＴＮの場合には、ステップＳ５で点火時期をリタードさせて排気温度を上昇させ、Ｔ＞ＴＮの場合、ステップＳ６で一部の気筒の点火をカットする（部分気筒点火カット）。部分気筒点火カットは、例えば、上述した点火パターンＰ1や点火パターンＰ2等のように、エンジンに応じて予め設定された最適な制御パターンで該当気筒の点火がカットされる。
【００３５】
ステップＳ６で部分気筒点火カットを実施した後は、ステップＳ７へ進んで触媒下流の空燃比センサ２２からの信号を読み込み、触媒下流の空燃比を設定値（例えば理論空燃比）と比較する。そして、触媒下流の空燃比が設定値以下の場合には、現在のスロットル開度と点火気筒の点火時期を維持し、触媒下流の空燃比が設定値を超えてリーン側の値となっている場合、ステップＳ８でスロットル開度を絞ると共に点火気筒の点火時期を現在の値より進角させ、エンジン回転数、空気流量、空燃比を最適化する。
【００３６】
このように本実施の形態における触媒暖機制御では、エンジン回転数、空気流量を少なくした上で触媒内燃焼を促進するように制御しており、これにより、触媒活性化までに必要な燃料量を低減することができ、触媒暖機が完了するまでの排気エミッションを低減することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  エンジン
１２  排気通路
２０  触媒コンバータ
２１  触媒温度センサ
２２  空燃比センサ
１００  電子制御装置
１０１  触媒暖機判断部
１０２  触媒暖機点火時期制御部
１０３  部分気筒点火カット部
１０４  触媒暖機スロットル制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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