(57)【要約】【課題】給電装置と受電装置との位置合わせを正確、且つ容易にでき、高効率に電力を伝送できる非接触給電システムを提供することを目的としている。【解決手段】非接触給電システム１は、地上面１００ａに設置された位置標識２０と、位置標識２０から所定の距離を隔てて設置された給電装置１０と、車両２００に搭載され給電装置から電力を受電する受電装置３０と、位置標識２０の位置を探索するためのレーダ波送受信装置６０と、レーダ波送受信装置６０で受信した信号から位置標識２０と受電装置３０との位置関係を算出する位置算出装置７０と、位置算出装置７０で得られた位置情報に基づいて受電装置３０が目標とする給電装置１０の位置上に来るように車両２００を誘導する誘導装置８０とで、構成されている。【選択図】図1
2013236524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上側に設置され、非接触により電力を供給する給電装置と、
前記給電装置と所定の距離をおいて地上側に設置された位置標識と、
車両に搭載され、前記給電装置から電力を受電する受電装置と、
前記車両に搭載され、前記位置標識を探索するレーダ波あるいは光波の送受信装置と、
前記送受信装置の受信信号に基づき前記位置標識からの前記車両の位置を算出する位置算出装置と、
前記位置算出装置による位置情報に基づいて前記車両を所定の給電位置に誘導する誘導装置と、を備えたことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項２】
前記給電装置および前記受電装置にはそれぞれコイルが設けられ、前記コイル間の誘導電流により電力を送受することを特徴とする請求項１に記載の非接触給電システム。
【請求項３】
前記車両に電力貯蔵器が搭載され、前記受電装置により受電された電力を前記電力貯蔵器に貯蔵することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の非接触給電システム。
【請求項４】
前記誘導装置は、前記位置情報を表示する画像表示装置と音により前記位置情報を伝達する音響装置の両方もしくは一方を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の非接触給電システム。
【請求項５】
前記画像表示装置や前記音響装置は、前記車両に設置されていることを特徴とする請求項４に記載の非接触給電システム。
【請求項６】
前記画像表示装置や前記音響装置は、前記地上側に設置されており、また、前記車両側の前記誘導装置には送信装置が、前記地上側の誘導装置には受信装置がそれぞれ設置され、前記送信装置により前記位置情報を前記地上側の誘導装置に送信することを特徴とする請求項４に記載の非接触給電システム。
【請求項７】
前記誘導装置は、前記車両を自動で駆動させる自動制御装置を備え、所定の位置に自動的に導くことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の非接触給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設から非接触にて車両内のバッテリへ給電する非接触給電システムに関し、特に、地上面に配置された給電装置と車両の底部に設置された受電装置との位置合わせを行う非接触給電システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されたバッテリに、施設から充電を行えるようにするための非接触給電システムが提案されている。車両に搭載されたバッテリへの充電を、非接触で行えるようになれば、電気コードの着脱等の手間が不要になる。例えば、駐車場等に設置された給電側の一次コイル（給電部）に交流電流を供給することにより、車両の底面に設置された受電側の二次コイル（受電部）に電磁誘導による交流電流を発生させ、当該受電側の二次コイルからバッテリに電力を供給する充電装置が提案されている。
【０００３】
このような非接触充電装置の例として、例えば、特許文献１に示される電気自動車のバッテリの充電装置では、電気自動車１に搭載されたバッテリ２と受電側コイル５とを整流器４を介して接続するとともに、交流電源８に接続された給電側コイル６を、駐車場１０の所定の位置に電気自動車１を駐車した際に、受電側コイル５と対向するように配設されている。この電気自動車のバッテリの充電装置では、車両の停車位置に応じて給電側の一次コイルを移動させることにより、給電側の一次コイルと受電側の二次コイルとを適切な位置関係に配置し、給電側の一次コイルから受電側の二次コイルに効率的に電力を伝送することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１１１１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の電気自動車のバッテリの充電装置においては、給電側の一次コイルが固定されていて移動させることができない場合や、給電側の一次コイルを視認することができない位置に車両が停車した場合、適切な位置に給電側の一次コイルを配置することができず、位置ずれによる充電効率の低下が著しくなり、給電側の一次コイルから受電側の二次コイルに高効率に電力を伝送することができなかった。このため、効率的に電力を伝送できるように給電側の一次コイルと受電側の二次コイルが対向するように車両の位置を修正する必要が生じていたが、車両の位置の修正に関して適切な支援を行うことができないという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、給電装置が固定されていて移動させることができない、あるいは視認することができない場合であっても、給電装置と受電装置との位置合わせを正確、且つ容易にでき、高効率に電力を伝送できる非接触給電システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る非接触給電システムは、地上側に設置され、非接触により電力を供給する給電装置と、前記給電装置と所定の距離をおいて地上側に設置された位置標識と、車両に搭載され、前記給電装置から電力を受電する受電装置と、前記車両に搭載され、前記位置標識を探索するレーダ波あるいは光波の送受信装置と、前記
送受信装置の受信信号に基づき前記位置標識からの前記車両の位置を算出する位置算出装置と、前記位置算出装置による位置情報に基づいて前記車両を所定の給電位置に誘導する誘導装置と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の非接触給電システムによれば、給電装置から予め定められた位置に設置された位置標識の検出結果に基づいて、給電装置に対して受電装置が所定の位置範囲に入るように車両を誘導させることにより、給電装置が固定されていて移動させることや視認することができない場合であっても、給電施設に設置された給電装置と車両に設置された受電装置との位置合わせを正確、且つ容易にでき、高効率に電力を伝送できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る非接触給電システムの概略図である。
【図２】実施の形態１に係る非接触給電システムにおける給電装置および車両の受電装置の位置を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る非接触給電システムにおける受電を行う正常な車両位置を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る非接触給電システムにおける車両の誘導を説明するための図である。
【図５】実施の形態１に係る非接触給電システムにおける車両の誘導処理手順を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２に係る非接触給電システムの概略図である。
【図７】実施の形態２に係る非接触給電システムにおける車両の誘導処理手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態３に係る非接触給電システムの概略図である。
【図９】実施の形態３に係る非接触給電システムにおける車両の誘導処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係る非接触給電システムについて、図１から図９を参照して説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る非接触給電システムの概略図であり、図２は、実施の形態１に係る非接触給電システムにおける給電装置および車両の受電装置の位置を示す図であり、図３は、実施の形態１に係る非接触給電システムにおける受電を行う正常な車両位置を示す図である。図４は、実施の形態１に係る非接触給電システムにおける車両の誘導を説明するための図であり、また、図５は、実施の形態１に係る非接触給電システムにおける車両の誘導処理手順を示すフローチャートである。
【００１２】
まず、図１および図２を用いて、実施の形態１に係る非接触給電システムの構成について説明する。非接触給電システム１は、車両２００に給電を行う給電施設１００内の地上面１００ａに設置された位置標識２０と、位置標識２０から所定の距離を隔てて地上面１００ａに設置された給電装置１０と、車両２００に搭載され給電装置１０から電力を受電する受電装置３０と、受電した電力を電力貯蔵器であるバッテリ５０に充電する充電装置４０と、位置標識２０の位置を探索するため車両２００の前面部に設置されたレーダ波送受信装置６０と、レーダ波送受信装置６０で受信した信号から位置標識２０と車両２００の受電装置３０との位置関係を算出する位置算出装置７０と、位置算出装置７０で得られた位置情報に基づいて受電装置３０が目標とする給電装置１０の位置上に来るように車両２００を誘導する誘導装置８０とで、構成されている。誘導装置８０には、目標とする車両の位置を画像表示する表示装置であるディスプレイ８１と音（音声）により知らせる音響機器であるスピーカ８２が備えられている。
【００１３】
図２に示すように、給電装置１０の中心位置１０ａは、位置標識２０の中心位置２０ａからＹ軸方向にＹ、Ｘ軸方向にＸの座標位置にある。また、車両２００に搭載された受電装置３０の中心位置３０ａは、レーダ波送受信装置６０の中心位置６０ａからＹ軸方向にｙ、Ｘ軸方向にｘの座標位置にある。さらに、受電装置３０が、給電装置１０に対して所定の範囲内に入れば効率よく電力を受けることができる給電位置許容範囲１０ｂが設定されている。
【００１４】
給電装置１０側から車両の受電装置３０側に電力を送る方法として、給電装置１０および受電装置３０にコイルを設け、この二つのコイル間に発生する相互誘導を利用する方法が挙げられる。給電側の一次コイルに高周波電流を印加することにより磁界の変化を生じさせ、この磁界の変化によって受電側の二次コイルに誘導電流を発生させることにより、一次コイルから二次コイルへ電力を送ることが可能となる。
【００１５】
位置標識２０は、レーダ波送受信装置６０から出射されたレーダ波をその出射方向に送り返すための反射体であり、反射波はレーダ波送受信装置６０によって検出される。この位置標識２０は、例えば、コーナリフレクタを用いて構成され、給電施設１００の地上面１００ａにおいて給電装置１０の中心位置１０ａから所定の位置に設置されている。
【００１６】
受電装置３０は、地上面１００ａに設置された給電装置１０から受電を行い、受電した電力を充電装置４０を介して、バッテリ５０に供給するための受電手段である。二次コイルを持つ受電装置３０は、車両２００の底部に設置されている。この受電装置３０と給電装置１０とが対向するように車両２００を移動させることにより、受電装置３０は、給電装置１０から効率よく受電することができる。この受電装置３０と給電装置１０を対向させる際、その中心位置同志の位置ずれが大きいほど、受電効率の低下が著しくなる。そこで、一定の受電効率を得るため、受電装置３０の中心位置３０ａが給電位置許容範囲１０ｂに入るように車両２００を誘導する。
【００１７】
充電装置４０は、受電装置３０から供給された電力をバッテリ５０に充電するための充電手段である。この充電装置４０としては、具体的な回路構成は任意であり、種々の回路形式のものを利用することができ、例えば、過充電・過放電・過電流保護回路等を備えた一般的な充電制御回路を用いることができる。
【００１８】
バッテリ５０は、受電装置３０から充電装置４０を介して供給された電力を蓄える充電式電池であり、例えば、リチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池を始め一般的に利用されている充電式電池を用いることができる。
【００１９】
レーダ波送受信装置６０は、位置標識２０を探索するための探索手段であり、車両２００の前面部のフロントグリル内やフロントバンパ内に設置されている。車両２００の底部に設置された受電装置３０は、レーダ波送受信装置６０から所定の距離の位置に設置されている。また、このレーダ波送受信装置６０は、電磁波のレーダ波を出射し、位置標識２０からの反射波を受信して、この受信信号を位置算出装置７０に送出する。なお、レーダ波送受信装置６０としては、具体的な方式は任意であり、例えば、ミリ波レーダやマイクロ波レーダを始め既知のレーダ方式のものを用いることができ、車間距離制御システムや衝突被害軽減ブレーキシステムで使用されるレーダ装置と共用してもよい。また、レーザ光線等を用いた光をレーダ波とする光波送受信装置を適用することも可能である。
【００２０】
位置算出装置７０は、レーダ波送受信装置６０により捕捉された位置標識２０の中心位置２０ａから給電装置１０の中心位置１０ａと受電装置３０の中心位置３０ａとの位置ずれ量を算出するものである。
【００２１】
誘導装置８０は、位置算出装置７０からの位置情報をディスプレイ８１に表示し、給電装置１０の中心位置１０ａと受電装置３０の中心位置３０ａとを一致させるように指示を出し、車両２００を最適な位置に誘導する。具体的には、位置ずれ量は、「位置標識２０の中心位置２０ａからの給電装置１０の中心位置１０ａの位置」と「レーダ波送受信装置６０の中心位置６０ａからの受電装置３０の中心位置３０ａの位置」から算出される「位置標識２０の中心位置２０ａからの受電装置３０の中心位置３０ａの目標位置」と「位置標識２０の中心位置２０ａからの受電装置３０の中心位置３０ａの実位置」との差分により算出される。
【００２２】
地上側の給電装置１０と車両２００側の受電装置３０との間において非接触で電力の送受を行う際の位置標識２０の中心位置２０ａ、レーダ波送受信装置６０の中心位置６０ａ、給電装置１０の中心位置１０ａおよび受電装置３０の中心位置３０ａの位置関係について、図３を用いて説明する。給電装置１０の中心位置１０ａは、位置標識２０の中心位置２０ａから座標（Ｘｃｍ，Ｙｃｍ）の位置にあり、受電装置３０の中心位置３０ａは、レーダ波送受信装置６０の中心位置６０ａから座標（ｘｃｍ，ｙｃｍ）の位置にある。給電装置１０の中心位置１０ａと受電装置３０の中心位置３０ａとが一致している場合には、レーダ波送受信装置６０の中心位置６０ａは、位置標識２０の中心位置２０ａから座標（Ｘ−ｘｃｍ，Ｙ−ｙｃｍ）の位置にある。ここで、それぞれ中心位置より前側と右側を正とし、｜Ｙ｜＞｜ｙ｜とする。
【００２３】
図４は、給電施設１００における車両２００を給電位置に誘導する前の車両位置状態を示すものである。給電装置１０の中心位置１０ａと受電装置３０の中心位置３０ａの位置ずれ量の算出方法について説明する。レーダ波送受信装置６０の中心位置６０ａが、位置標識２０の中心位置２０ａから座標（αｃｍ，βｃｍ）の位置にある場合、位置ずれ量は、（左右方向、前後方向）＝（α−（Ｘ−ｘ）ｃｍ，β−（Ｙ−ｙ）ｃｍ）となる。ここで、位置ずれ量は、レーダ波送受信装置６０の中心位置６０ａより前方と右方を正とし、車両２００が移動すべき方向を示すものとする。
【００２４】
実施の形態１では、誘導装置８０の表示装置は、例えば、車両２００内に設置され、位置算出装置７０が算出した位置ずれ量（例えば、左へ○○ｃｍ、前へ△△ｃｍなど）を表示するものであり、ディスプレイ８１およびスピーカ８２にて構成される。
【００２５】
ディスプレイ８１の具体的な構成は任意であるが、一般的な液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等を使用することができる。また、スピーカ８２は、出力する音声の具体的な態様は任意であり、前後左右の指示音声や位置ずれ量が小さくなれば音量が大きくなるように、位置ずれ量に応じた音声や音を出力することができる。なお、ディスプレイ８１は、ディスプレイを有するナビゲーションシステムや携帯電話、スマートフォンと共用させてもよい。
【００２６】
以上により、運転者は、誘導装置８０が指示する位置ずれ量をディスプレイ８１の画面による表示やスピーカ８２からの音声で確認しながら車両２００を移動させることができ、給電装置１０の中心位置１０ａと受電装置３０の中心位置３０ａの位置合わせを正確かつ容易に行うことができる。
【００２７】
次に、実施の形態１における非接触給電システム１の動作について、図５の車両の誘導処理手順を示すフローチャートを参照して説明する。まず、操作スイッチ（図示省略）を
「入」にして誘導装置８０を作動させ、バッテリ充電モードであるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。バッテリ充電モードでない場合には（ステップＳ１０１でＮＯ）、ステップＳ１０１の判定を継続する。バッテリ充電モードである場合には（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、レーダ波送受信装置６０により、位置標識２０の探索を実行する（ステップＳ１０２）。
【００２８】
次に、位置算出装置７０は、レーダ波送受信装置６０が位置標識２０を捕捉できたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。レーダ波送受信装置６０が位置標識２０を捕捉できていない場合には（ステップＳ１０３でＮＯ）、運転者は、位置標識２０を捕捉できるよう車両２００を移動させる（ステップＳ１０４）。なお、他の駐車車両など位置標識２０以外の反射物が探索された場合には、予めレーダ波送受信装置６０に位置標識２０の概略位置を通信などで送信しておき、概略位置周辺以外の反射物が探索時に検出されないようフィルタ処理を施してもよい。
【００２９】
一方、レーダ波送受信装置６０が位置標識２０を捕捉できた場合には（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、位置算出装置７０は、給電装置１０の中心位置１０ａと受電装置３０の中心位置３０ａの位置ずれ量を算出する（ステップＳ１０５）。誘導装置８０は、ディスプレイ８１やスピーカ８２に、この位置ずれ量を表示（音声出力）する（ステップＳ１０６）。
【００３０】
運転者は、誘導装置８０が指示する位置ずれ量をディスプレイ８１の画面による表示やスピーカ８２からの音声の誘導に従って、車両２００を所定の電力の送受ができる位置に移動させる（ステップ１０７）。ここで、車両２００は、受電装置３０の中心位置３０ａが給電位置許容範囲１０ｂに入るように誘導できればよい。
【００３１】
これにより、車両２００の移動が完了し、受電装置３０が給電装置１０に対向した位置に来れば、給電装置１０から受電装置３０への電力の伝送が開始され、充電装置４０を介してバッテリ５０が充電される。
【００３２】
このように、実施の形態１に係る非接触給電システムによれば、給電装置から予め定められた位置に設置された位置標識の探索結果に基づいて、給電装置に対して受電装置が所定の位置範囲に入るように車両を誘導させることにより、給電装置が固定されていて移動が困難な場合や給電装置を視認することができない場合であっても、給電施設に設置された給電装置と車両に設置された受電装置との位置合わせを正確、且つ容易にでき、高効率に電力を伝送できるという顕著な効果が期待できる。
【００３３】
実施の形態２．
図６は、実施の形態２に係る非接触給電システムの概略図である。図７は、実施の形態２に係る非接触給電システムにおける車両の誘導処理手順を示すフローチャートである。図１に示す実施の形態１に係る非接触給電システムと図６に示す実施の形態２に係る非接触給電システムとの相違点は、実施の形態１では、誘導装置８０の表示装置であるディスプレイ８１およびスピーカ８２が車両２００内に設置されているのに対して、実施の形態２では、ディスプレイ８１およびスピーカ８２が地上側の給電施設１００内の誘導装置８０ｂに設置されている点である。車両２００側の誘導装置８０ａには送信装置８３が、また、地上側の誘導装置８０ｂには受信装置８４が設けられ、それぞれは無線通信により接続されている。なお、他の構成要素は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００３４】
次に、実施の形態２に係る非接触給電システムについて、図６を参照して説明する。ディスプレイ８１およびスピーカ８２は、地上側の給電施設１００内の壁面に設けられた誘導装置８０ｂに設置されており、位置算出装置７０が算出した位置ずれ量は、車両２００
側の誘導装置８０ａから送信装置８３により地上側の誘導装置８０ｂの受信装置８４に無線通信により送信される。位置算出装置７０が算出した位置ずれ量は、誘導装置８０ｂの表示装置のディスプレイ８１およびスピーカ８２により、例えば、左へ○○ｃｍ、前へ△△ｃｍなどを表示し、運転者に伝達される。
【００３５】
続いて、実施の形態２における非接触給電システム１の動作について、図７の車両の誘導処理手順を示すフローチャートを参照して説明する。図７において、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５は、実施の形態１のステップＳ１０１〜Ｓ１０５と同じであるので、その説明を省略する。位置算出装置７０により算出された位置ずれ量７０は、車両２００側の誘導装置８０ａの送信装置８３により無線で地上側の誘導装置８０ｂの受信装置に送られる。受信された位置ずれ量は、誘導装置８０ｂの表示装置のディスプレイ８１およびスピーカ８２で表示、音声出力される（ステップＳ２０６）。
【００３６】
ステップＳ２０７は、ステップＳ１０７と同様、運転者は、誘導装置８０ａが指示する位置ずれ量をディスプレイ８１の画面による表示やスピーカ８２からの音声の誘導に従って、車両２００を所定の電力の送受ができる位置に移動させる。ここで、車両２００は、実施の形態１と同様、受電装置３０の中心位置３０ａが給電位置許容範囲１０ｂに入るように誘導できればよい。
【００３７】
これにより、車両２００の移動が完了し、受電装置３０が給電装置１０に対向した位置に来れば、給電装置１０から受電装置３０への電力の伝送が開始され、充電装置４０を介してバッテリ５０が充電される。
【００３８】
このように、実施の形態２に係る非接触給電システムによれば、実施の形態１と同様、給電装置から予め定められた位置に設置された位置標識の探索結果に基づいて、給電装置に対して受電装置が所定の位置範囲に入るように車両を誘導させることにより、給電装置が固定されていて移動が困難な場合や給電装置を視認することができない場合であっても、給電施設に設置された給電装置と車両に設置された受電装置との位置合わせを正確、且つ容易にでき、高効率に電力を伝送できるという顕著な効果が期待できる。また、地上側に表示装置を設けることで、車両の移動操作が容易になる効果がある。
【００３９】
実施の形態３．
図８は、実施の形態２に係る非接触給電システムの概略図である。図９は、実施の形態２に係る非接触給電システムにおける車両の誘導処理手順を示すフローチャートである。図１に示す実施の形態１に係る非接触給電システムと図８に示す実施の形態３に係る非接触給電システムとの相違点は、実施の形態１では、誘導装置８０の表示装置の指示に従って車両２００が最適位置に誘導されるのに対して、実施の形態２では、誘導装置８０に自動車両制御装置８５が設けられている点である。なお、他の構成要素は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００４０】
次に、実施の形態３に係る非接触給電システムの動作について、図８を参照して説明する。位置算出装置７０が算出した位置ずれ量は、誘導装置８０の表示装置のディスプレイ８１およびスピーカ８２により、例えば、左へ○○ｃｍ、前へ△△ｃｍなどを表示、音声出力するとともに、位置算出装置７０が算出した位置ずれ量に基づいて、自動車両制御装置８５により、自動的に車両２００が駆動され、車両２００の受電装置３０の中心位置３０ａが給電装置１０の中心位置１０ａに来るように正確に移動される。
【００４１】
すなわち、自動車両制御装置８５は、レーダ波送受信装置６０により位置標識２０が捕捉された受信信号から位置算出装置７０が算出した位置情報に基づいて、位置ずれ量が予め定められた閾値以下（給電位置許容範囲１０ｂ内に車両２００の受電装置３０の中心位
置３０ａが入るように）になるように、車両２００のステアリングやモータ（図示せず）を制御し、車両２００を目標位置に自動的に移動させる自動運転手段である。具体的には、汎用のＣＰＵなどを用いて構成される。
【００４２】
続いて、実施の形態３における非接触給電システム１の動作について、図９の車両の誘導処理手順を示すフローチャートを参照して説明する。図９において、ステップＳ３０１〜Ｓ３０３は、実施の形態１のステップＳ１０１〜Ｓ１０３と同じであるので、その説明を省略する。レーダ波送受信装置６０が位置標識２０を捕捉できていない場合には（ステップＳ３０３でＮＯ）、自動車両制御装置８５は、位置標識２０を捕捉できるまで繰り返し、車両２００を移動させる（ステップＳ３０４）。
【００４３】
ステップＳ３０５〜Ｓ３０６は、実施の形態１のＳ１０５〜Ｓ１０６と同じであるので、その説明を省略する。
【００４４】
自動車両制御装置８５は、位置算出装置７０が算出した位置ずれ量が予め定められた閾値（給電位置許容範囲１０ｂ内に車両２００の受電装置３０の中心位置３０ａが入るように）以下であるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。位置ずれ量が予め定められた閾値より大きい場合には（ステップＳ３０７でＮＯ）、自動車両制御装置８５は、車両２００のステアリングやモータを制御し、位置ずれ量が予め定められた閾値以下になるまで車両２００の位置を自動的に移動させる（ステップＳ３０８）。
【００４５】
これにより、車両２００の移動が完了し、受電装置３０が給電装置１０に対向した位置に来れば、給電装置１０から受電装置３０への電力の伝送が開始され、充電装置４０を介してバッテリ５０が充電される。
【００４６】
このように、実施の形態３に係る非接触給電システムによれば、給電装置から予め定められた位置に設置された位置標識の探索結果に基づいて、給電装置に対して受電装置が所定の位置範囲に入るように車両を自動車両制御装置により自動的に誘導させることにより、給電施設に設置された給電装置と車両に設置された受電装置との位置合わせを正確、且つ容易にでき、高効率に電力を伝送できるという顕著な効果が期待できる。
【００４７】
なお、本実施の形態では、給電装置を地上面に設置する例について説明したが、壁面等に設置してもよく、駐車場等の駐車領域において地上面や壁面等、設置可能な場所に設置し、これに対向させて車両側の受電装置も設置すればよく、これに限定されるものではない。
【００４８】
また、本実施の形態では、地上側に設置された給電装置から車両側に設置された受電装置に電力を送る場合について説明したが、地上面にも受電装置、車両側にも給電装置を設けることにより、車両の電力貯蔵器から地上側に電力を送ることも可能である。
【００４９】
また、本実施の形態では、非接触による給電方法として、二つのコイル間に発生する相互誘導を利用した方式について説明したが、例えば、電磁界の共鳴現象を利用した電磁界共鳴方式、マイクロ波を使った無線電力伝送方式を利用してもよい。
【００５０】
また、本発明の非接触給電システムにおいて、車両は、給電装置から供給される電力によって走行可能で、動力源がモータのみの電気自動車であってもよいし、内燃機関とモータを併用するハイブリッド車両であってもよい。さらには、車両は、直流を電源とする燃料電池を搭載した燃料電池車であってもよい。
【００５１】
また、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、
各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【００５２】
また、図中、同一符号は、同一または相当部分を示す。
【符号の説明】
【００５３】
１  非接触給電システム
１０  給電装置    １０ａ  中心位置    １０ｂ  給電位置許容範囲
２０  位置標識    ２０ａ  中心位置  
３０  受電装置    ３０ａ  中心位置
４０  充電装置
５０  バッテリ
６０  レーダ波送受信装置    ６０ａ  中心位置
７０  位置算出装置
８０，８０ａ，８０ｂ  誘導装置
８１  ディスプレイ    ８２  スピーカ    ８３  送信装置
８４  受信装置    ８５  自動車両制御装置
１００  給電施設    １００ａ  地上面  
２００  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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