(57)【要約】【課題】携帯通信装置を容易に見つけ出す。【解決手段】対向装置２００が、無線通信を用いて、携帯通信装置１００へ所定の無線信号を送信し、携帯通信装置１００が、対向装置２００が送信した無線信号を受信した場合、超音波信号を送信し、対向装置２００が、携帯通信装置１００が送信した超音波信号を受信したタイミングに基づいて、対向装置２００と携帯通信装置１００との間の距離を算出し、算出した距離を示す情報を報知する。【選択図】図１
2013236255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯通信装置と、対向装置とを有する通信システムにおいて、
対向装置は、
前記携帯通信装置へ所定の無線信号を送信する第１の無線通信部と、
前記携帯通信装置が送信した超音波信号を受信する超音波受信部と、
前記超音波受信部が前記超音波信号を受信したタイミングに基づいて、当該対向装置と前記携帯通信装置との間の距離または方向を算出する制御部と、
前記制御部が算出した距離情報を報知する報知部と、を有し、
携帯通信装置は、
前記対向装置が送信した前記所定の無線信号を受信する第２の無線通信部と、
前記第２の無線通信部が前記所定の無線信号を受信した場合、前記超音波信号を送信する超音波送信部と、を有する通信システム。
【請求項２】
対向装置が送信した所定の無線信号を受信する無線通信部と、
前記無線通信部が前記所定の無線信号を受信した場合、超音波信号を送信する超音波送信部と、を有する携帯通信装置。
【請求項３】
請求項２に記載の携帯通信装置において、
前記無線通信部は、同期式無線通信を用いて、前記無線信号を受信する携帯通信装置。
【請求項４】
請求項３に記載の携帯通信装置において、
前記無線通信部は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を用いて、前記無線信号を受信する携帯通信装置。
【請求項５】
請求項４に記載の携帯通信装置において、
前記超音波送信部は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈクロックにて設定されたタイミングで前記超音波信号を送信する携帯通信装置。
【請求項６】
携帯通信装置へ所定の無線信号を送信する無線通信部と、
前記携帯通信装置が送信した超音波信号を受信する超音波受信部と、
前記超音波受信部が前記超音波信号を受信したタイミングに基づいて、前記携帯通信装置との間の距離または方向を算出する制御部と、
前記制御部が算出した距離情報を報知する報知部と、を有する対向装置。
【請求項７】
請求項６に記載の対向装置において、
前記無線通信部は、同期式無線通信を用いて、前記無線信号を受信する対向装置。
【請求項８】
請求項７に記載の対向装置において、
前記無線通信部は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を用いて、前記無線信号を送信する対向装置。
【請求項９】
携帯通信装置と対向装置とを有する通信システムにおいて、前記携帯通信装置を探索するために該携帯通信装置を制御する制御方法であって、
対向装置が送信した所定の無線信号を受信する処理と、
前記所定の無線信号を受信した場合、超音波信号を送信する処理とを行う携帯通信装置の制御方法。
【請求項１０】
携帯通信装置と対向装置とを有する通信システムにおいて、前記携帯通信装置を探索するために前記対向装置を制御する制御方法であって、
携帯通信装置へ所定の無線信号を送信する処理と、
前記携帯通信装置が送信した超音波信号を受信する処理と、
前記超音波信号を受信したタイミングに基づいて、当該対向装置と前記携帯通信装置との間の距離または方向を算出する処理と、
前記算出した距離情報を報知する処理とを行う対向装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯通信装置を探索する通信システム、携帯通信装置、対向装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯通信端末を紛失してしまった場合、当該携帯通信端末を探索するシステムが考えられている（例えば、特許文献１参照。）。このようなシステムにおいては、探索する側（以下、対向装置と称する）と探索される側（携帯通信装置）との間で、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信等の近距離無線通信を行って、対向装置から携帯通信装置を呼び出し、呼び出された携帯通信装置が、音声や発光、または対向装置への所定の無線信号の送信を行うことで、利用者へ携帯通信装置の存在を通知している。
【０００３】
例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  ｖ４．０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬＥ（Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）技術を用いる場合、プロファイル「Ｆｉｎｄ  Ｍｅ」という機能を用いて、対向装置から携帯通信装置の探索を行い、携帯通信装置から音を発生させたり、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等を発光させたりして、利用者へその存在を通知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２３６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような技術においては、携帯通信装置は、例えば、何かに埋もれているなどの状況で、利用者から見えない場所に存在する場合は、利用者はその場所を容易に突き止めることできず、携帯通信装置を見つけ出すことが困難になってしまうという問題点がある。
【０００６】
本発明の目的は、上述した課題を解決する通信システム、携帯通信装置、対向装置および制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の通信システムは、
携帯通信装置と、対向装置とを有する通信システムにおいて、
対向装置は、
前記携帯通信装置へ所定の無線信号を送信する第１の無線通信部と、
前記携帯通信装置が送信した超音波信号を受信する超音波受信部と、
前記超音波受信部が前記超音波信号を受信したタイミングに基づいて、当該対向装置と前記携帯通信装置との間の距離または方向を算出する制御部と、
前記制御部が算出した距離情報を報知する報知部と、を有し、
携帯通信装置は、
前記対向装置が送信した前記所定の無線信号を受信する第２の無線通信部と、
前記第２の無線通信部が前記所定の無線信号を受信した場合、超音波信号を送信する超音波送信部と、を有する。
【０００８】
また、本発明の携帯通信装置は、
対向装置が送信した所定の無線信号を受信する無線通信部と、
前記無線通信部が前記所定の無線信号を受信した場合、前記超音波信号を送信する超音波送信部と、を有する。
【０００９】
また、本発明の対向装置は、
携帯通信装置へ所定の無線信号を送信する無線通信部と、
前記携帯通信装置が送信した超音波信号を受信する超音波受信部と、
前記超音波受信部が前記超音波信号を受信したタイミングに基づいて、前記携帯通信装置との間の距離または方向を算出する制御部と、
前記制御部が算出した距離情報を報知する報知部と、を有する。
【００１０】
また、本発明の携帯通信装置の制御方法は、
携帯通信装置と対向装置とを有する通信システムにおいて、前記携帯通信装置を探索するために該携帯通信装置を制御する制御方法であって、
対向装置が送信した所定の無線信号を受信する処理と、
前記所定の無線信号を受信した場合、超音波信号を送信する処理とを行う。
【００１１】
また、本発明の対向装置の制御方法は、
携帯通信装置と対向装置とを有する通信システムにおいて、前記携帯通信装置を探索するために前記対向装置を制御する制御方法であって、
携帯通信装置へ所定の無線信号を送信する処理と、
前記携帯通信装置が送信した超音波信号を受信する処理と、
前記超音波信号を受信したタイミングに基づいて、当該対向装置と前記携帯通信装置との間の距離または方向を算出する処理と、
前記算出した距離情報を報知する処理とを行う。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明においては、携帯通信装置を容易に見つけ出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の通信システムの実施の一形態を示す図である。
【図２】図１に示した対向装置の内部構成の一例を示す図である。
【図３】図１に示した対向装置の外観の一例を示す図である。
【図４】図１に示した携帯通信装置の内部構成の一例を示す図である。
【図５】図１に示した携帯通信装置の詳細な内部構成の一例を示す図である。
【図６】図１に示した携帯通信装置の外観の一例を示す図である。
【図７】図１に示した通信システムにおける探索方法の第１の例を説明するためのシーケンス図である。
【図８】携帯通信装置と対向装置とにおいて使用するＢｌｕｅｔｏｏｔｈクロック信号の一例を示す図である。
【図９】図１に示した通信システムにおける探索方法の第２の例を説明するためのシーケンス図である。
【図１０】図１に示した通信システムにおける対向装置の他の実施の形態を示す図である。
【図１１】図１０に示した対向装置の外観の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、図１１に示したＡの方向から見た対向装置の外観図である。
【図１３】図１０に示した対向装置を有する通信システムにおける探索方法の一例を説明するためのシーケンス図である。
【図１４】方向の算出方法を説明するための図である。
【図１５】図１０に示した報知部が表示する情報のうち、方向を示す情報の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の通信システムの実施の一形態を示す図である。
【００１５】
本形態は図１に示すように、携帯通信装置１００と、対向装置２００とから構成されている。
【００１６】
携帯通信装置１００は、同期式無線通信の１つであるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機能を具備した情報処理装置である。
【００１７】
対向装置２００は、携帯通信装置１００を探索するために用いられる装置である。
【００１８】
図２は、図１に示した対向装置２００の内部構成の一例を示す図である。
【００１９】
図１に示した対向装置２００には図２に示すように、無線通信部２０１と、超音波受信部２０２と、制御部２０３と、報知部２０４とが設けられている。なお、図２には、図１に示した対向装置２００に設けられた構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
【００２０】
無線通信部２０１は、携帯通信装置１００との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行う第１の無線通信部である。また、無線通信部２０１は、Ｆｉｎｄ  Ｍｅ機能が起動されると、所定の無線信号であるアラートメッセージを、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を用いて、携帯通信装置１００へ送信する。
【００２１】
超音波受信部２０２は、アラートメッセージを受信した携帯通信装置１００から送信された超音波信号を受信する。
【００２２】
制御部２０３は、対向装置２００全体を制御する。特に制御部２０３は、超音波受信部２０２が超音波信号を受信したタイミングに基づいて、対向装置２００と携帯通信装置１００との間の距離を算出する。この距離の算出方法については、後述する。
【００２３】
報知部２０４は、制御部２０３が算出した距離を示す情報を報知（表示、音、振動などで利用者へ知らせる）する。以下の説明においては、報知部２０４は、当該情報を表示するディスプレイである場合を例に挙げて説明する。
【００２４】
図３は、図１に示した対向装置２００の外観の一例を示す図である。
【００２５】
図１に示した対向装置２００の外観は図３に示すように、表面（図３の上側の図）には、報知部２０４が配置されており、表面とは反対側の面である裏面（図３の下側の図）には、超音波受信部２０２が配置されている。
【００２６】
図４は、図１に示した携帯通信装置１００の内部構成の一例を示す図である。
【００２７】
図１に示した携帯通信装置１００には図４に示すように、無線通信部１０１と、超音波送信部１０２とが設けられている。
【００２８】
無線通信部１０１は、対向装置２００との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行う第２の無線通信部である。また、無線通信部１０１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を用いて、対向装置２００から送信されてきた所定の無線信号であるアラートメッセージを受信する。
【００２９】
超音波送信部１０２は、無線通信部１０１が無線信号を受信した場合、超音波信号を送信する。このとき、超音波送信部１０２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈクロックにて設定されたタイミングで超音波信号を送信する。この送信タイミングの詳細については、後述する。
【００３０】
図５は、図１に示した携帯通信装置１００の詳細な内部構成の一例を示す図である。
【００３１】
図１に示した携帯通信装置１００には、図４に示した無線通信部１０１および超音波送信部１０２に加えて、制御部１０３が設けられている。なお、図５には、図１に示した携帯通信装置１００に設けられた構成要素のうち、本実施の形態に関わるものの一例を示した。
【００３２】
制御部１０３は、携帯通信装置１００全体を制御する。また、制御部１０３は、無線通信部１０１が無線信号を受信した場合、超音波送信部１０２に対して、所定のタイミングで超音波信号を送信するように指示する。
【００３３】
図６は、図１に示した携帯通信装置１００の外観の一例を示す図である。
【００３４】
図１に示した携帯通信装置１００の外観は図６に示すように、表面に、超音波送信部１０２が配置されている。
【００３５】
以下に、図１に示した通信システムにおける探索方法について説明する。
【００３６】
図７は、図１に示した通信システムにおける探索方法の第１の例を説明するためのシーケンス図である。
【００３７】
まず、利用者の操作に基づいて、制御部２０３が、Ｆｉｎｄ  Ｍｅ機能を起動すると（ステップＳ１）、無線通信部２０１がＦｉｎｄ  Ｍｅ機能のアラートメッセージを携帯通信装置１００へ送信する（ステップＳ２）。無線通信部２０１から送信されたアラートメッセージを携帯通信装置１００の無線通信部１０１が受信すると（ステップＳ３）、制御部１０３は、鳴音を開始したり、ＬＥＤ等を用いて発光を行ったりする（ステップＳ４）。また、制御部１０３が超音波信号のパルスを発生させる（ステップＳ５）。ここで、制御部１０３ではなく、超音波送信部１０２が超音波信号のパルスを発生させても良い。この超音波信号は、携帯通信装置１００と対向装置２００との間の距離を算出するために用いられるものである。なお、ステップＳ４の処理は、本実施の形態において、必須の処理ではない。
【００３８】
続いて、超音波送信部１０２は、あらかじめ設定された時刻（以下、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ時刻と称する）に、超音波信号を送信する（ステップＳ６）。一方、対向装置２００の制御部２０３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ時刻になると、タイマの起動等を行うことで、時間計測を開始する（ステップＳ７）。
【００３９】
ここで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ時刻について説明する。
【００４０】
図８は、携帯通信装置１００と対向装置２００とにおいて使用するＢｌｕｅｔｏｏｔｈクロック信号の一例を示す図である。
【００４１】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を具備する親機（ここでは、携帯通信装置１００）および子機（ここでは、対向装置２００）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信のために互いに同期したクロック信号と、これに続く２８ｂｉｔのカウンタを持つ。図８に示すように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの場合、入力である３２．５ｋＨｚのクロック信号は、親機と子機との間で互いに同期したクロック信号である。また、これに後続する、２８ｂｉｔのカウンタの遷移状態も同期している。このため、親機と子機とは同期した共通の時計（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ時計）を持つと表現できる。
【００４２】
一例として、図８に示すように、２８ｂｉｔカウンタの各段の入力信号から、（３１２．５ｕｓｅｃ×２N、Ｎ＝０，１，２，・・・，２７，２８）の時刻タイミングが得られる。
【００４３】
図８において、共有される３２．５ｋＨｚの１周期（３１２．５ｕｓｅｃ）は、２８ｂｉｔカウンタのｂｉｔ０の入力信号に相当し、この信号から３１２．５ｕｓｅｃ刻みの時刻信号が得られる。
【００４４】
同様に、ｂｉｔ１の入力信号からは、６２５ｕｓｅｃ刻みの時刻信号が得られる。同様に、各ｂｉｔ入力（出力）信号から、図８に示す時刻タイミング信号が得られる。
【００４５】
ここで、本実施の形態においては、制御部２０３が、携帯通信装置１００と対向装置２００との間の距離を、携帯通信装置１００が超音波信号を送信してから、当該超音波信号が対向装置２００に届くまでの時間（伝搬時間）と、音速とを用いて算出する。そのため、超音波の伝搬時間を考慮して、携帯通信装置１００と対向装置２００との間の最大距離を、一例として１０ｍとすると、伝搬時間（Ｔｄ）は、常温における音速（３４６．５ｍ／ｓｅｃ）に対し、
Ｔｄ=１０ｍ÷３４６．５ｍ／ｓｅｃ＝２８．８６ｍｓｅｃ
となる。従って、超音波送信部１０２が、この値以上の周期間隔のパルスで超音波信号の送信を行えば、周期的に距離を算出することができることなる。例えば、図８のｂｉｔ６の出力信号である４０ｍｓｅｃ刻みタイミング信号や、ｂｉ７の出力信号である８０ｍｓｅｃ刻みタイミング信号が、超音波信号の送信スタート信号の候補として挙げられる。
【００４６】
本実施の形態では、距離測定用の超音波信号の送信スタートタイミングを、携帯通信装置１００と対向装置２００とが共有してもつ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ時刻タイミング信号を使って行うため、超音波信号の送信のたびに、対向装置２００が携帯通信装置１００へ送信タイミング信号を送信する必要がないという利点がある。また、対向装置２００は、自身の内部に、携帯通信装置１００と同期するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ時計を持つため、どの時刻タイミング信号を使うかをあらかじめ取り決めておけば、超音波信号が送信されたスタートタイミングを自身のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ時計情報から知ることができ、送信した超音波信号のスタートタイミングを携帯通信装置１００から情報入手する必要がないという利点がある。
【００４７】
その後、超音波送信部１０２から送信され、空間を伝搬した超音波信号を超音波受信部２０２が受信すると（ステップＳ８）、制御部２０３は、時間計測を終了する（ステップＳ９）。このとき、計測された時間が、超音波信号の伝搬時間となる。
【００４８】
続いて、制御部２０３は、計測された伝搬時間と音速とを掛け合わせることで、携帯通信装置１００と対向装置２００との間の距離を算出し（ステップＳ１０）、距離を示す情報を報知部２０４が表示する（ステップＳ１１）。
【００４９】
その後、Ｆｉｎｄ  Ｍｅ機能が終了していなければ（ステップＳ１２）、処理は繰り返される。
【００５０】
以上説明したように本実施の形態においては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの「Ｆｉｎｄ  Ｍｅ」機能を用いて、鳴音やＬＥＤ等の発光によるアラーム機能に加え、携帯通信装置１００と対向装置２００との間の距離を算出して通知するため、利用者は、携帯通信装置１００を、より容易に見つけ出すことができる。
【００５１】
また、携帯通信装置１００の探索において、鳴音や発光を停止させ、距離情報を取得することもできる。
【００５２】
さらに、本実施の形態の距離算出機能は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの「Ｆｉｎｄ  Ｍｅ」機能と連動することなく使用することもできる。その場合、対向装置２００は携帯通信装置１００へＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を用いて、アラートメッセージの代わりとなる単独で距離算出機能をＯＮにするメッセージ（距離を算出する機能を有効に設定するためのメッセージ）を送信することになる。
【００５３】
また、携帯通信装置１００から送信された超音波信号が空間で減衰し、対向装置２００における受信レベルが低いために、対向装置２００が安定した距離算出を行うことができないケースが考えられる。その処置として、以下の処理が考えられる。
【００５４】
探索方法の第１の例では、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＦｉｎｄ  Ｍｅ機能を利用した例を記載したが、これに限られるものではない。Ｆｉｎｄ  Ｍｅ機能を用いなくても携帯通信装置１００へアラートメッセージを送信する契機を与えられるものであればよい。
（実施の形態２）
図９は、図１に示した通信システムにおける探索方法の第２の例を説明するためのシーケンス図である。
【００５５】
まず、利用者の操作に基づいて、制御部２０３が、Ｆｉｎｄ  Ｍｅ機能を起動すると（ステップＳ２１）、無線通信部２０１がＦｉｎｄ  Ｍｅ機能のアラートメッセージを携帯通信装置１００へ送信する（ステップＳ２２）。無線通信部２０１から送信されたアラートメッセージを携帯通信装置１００の無線通信部１０１が受信すると（ステップＳ２３）、制御部１０３は、鳴音を開始したり、ＬＥＤ等を用いて発光を行ったりする（ステップＳ２４）。また、制御部１０３が超音波信号のパルスを発生させる（ステップＳ２５）。ここで、制御部１０３ではなく、超音波送信部１０２が超音波信号のパルスを発生させても良い。続いて、超音波送信部１０２は、超音波信号を送信する（ステップＳ２６）。
【００５６】
超音波送信部１０２から送信され、空間を伝搬した超音波信号を超音波受信部２０２が受信すると（ステップＳ２７）、制御部２０３は、受信した超音波信号の受信レベルがあらかじめ設定された閾値よりも低いかどうかを判定する。続いて、無線通信部２０１は、制御部２０３の判定結果を携帯通信装置１００へ通知する（ステップＳ２８）。この通知は、例えば、受信した超音波信号の受信レベルが閾値よりも低い場合、超音波信号の送信レベルをアップする（上げる）ように要求するメッセージとなる。また、閾値値よりも高い場合は、送信レベルについての要求はない旨を示すメッセージとなる。このメッセージは、携帯通信装置１００が対向装置２００の受信レベルの判定結果を示すものであれば良い。
【００５７】
判定結果を無線通信部１０１が受信すると、受信した判定結果が超音波信号の送信レベルをアップする要求であるかどうかを制御部１０３が判定する（ステップＳ２９）。
【００５８】
受信した判定結果が超音波信号の送信レベルをアップする要求である場合、制御部１０３は、超音波送信部１０２が送信する超音波信号の送信レベルをアップさせ（ステップＳ３０）、超音波送信部１０２が当該超音波信号をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ時刻に送信する（ステップＳ３１）。一方、受信した判定結果が超音波信号の送信レベルをアップする要求ではない場合は、制御部１０３は、超音波信号の送信レベルをアップすることなく、超音波送信部１０２が当該超音波信号をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ時刻に送信する。
【００５９】
一方、対向装置２００の制御部２０３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ時刻になると、タイマの起動等を行うことで、時間計測を開始する（ステップＳ３２）。
【００６０】
その後、超音波送信部１０２から送信され、空間を伝搬した超音波信号を超音波受信部２０２が受信すると（ステップＳ３３）、制御部２０３は、時間計測を終了する（ステップＳ３４）。このとき、計測された時間が、超音波信号の伝搬時間となる。
【００６１】
続いて、制御部２０３は、計測された伝搬時間と音速とを掛け合わせることで、携帯通信装置１００と対向装置２００との間の距離を算出し（ステップＳ３５）、距離を示す情報を報知部２０４が表示する（ステップＳ３６）。
【００６２】
その後、Ｆｉｎｄ  Ｍｅ機能が終了していなければ（ステップＳ３７）、処理は繰り返される。
（実施の形態３）
図１０は、図１に示した通信システムにおける対向装置の他の実施の形態を示す図である。本実施の形態は、対向装置から携帯通信装置が存在する方向を算出する例を示すものである。
【００６３】
図１０に示すように、対向装置２１０には、無線通信部２０１と、超音波受信部２１２−１，２１２−２と、制御部２１３と、報知部２１４とが設けられている。
【００６４】
無線通信部２０１は、図２に示したものと同じである。
【００６５】
超音波受信部２１２−１，２１２−２のそれぞれの機能は、図２に示した超音波受信部２０２と同じである。
【００６６】
制御部２１３は、図２に示した制御部２０３の機能に加え、超音波受信部２１２−１，２１２−２がそれぞれ受信した超音波信号の受信レベルに基づいて、超音波信号が送信された方向を算出する。この方向の算出方法については、後述する。
【００６７】
報知部２１４は、図２に示した報知部２０４の機能に加えて、制御部２１３が算出した方向を示す情報を表示する。
【００６８】
図１１は、図１０に示した対向装置２１０の外観の一例を示す図である。また、図１２は、図１１に示したＡの方向から見た対向装置２１０の外観図である。
【００６９】
図１０に示した対向装置２１０の外観は図１１に示すように、図３に示した対向装置２００とは異なり、裏面（図１１の下側の図）に、２つの超音波受信部２１２−１，２１２−２が配置されている。なお、この超音波受信部２１２−１，２１２−２は、指向性を有するものである。
【００７０】
また、図１２に示すように、超音波受信部２１２−１，２１２−２は、対向装置２１０に対する角度が互いに異なる向きに配置されている。具体的には、対向装置２１０の中心線に対して４５度展開したＸ軸上およびＹ軸上がその向きとなるように配置する。
【００７１】
このように２つの超音波受信部２１２−１，２１２−２を配置し、超音波受信部２１２−１，２１２−２でそれぞれ受信した超音波信号の受信レベルに基づいて、超音波信号が送信された方向、つまり、対向装置２１０に対する携帯通信装置１００の存在する方向を算出する。
【００７２】
図１３は、図１０に示した対向装置２１０を有する通信システムにおける探索方法の一例を説明するためのシーケンス図である。
【００７３】
まず、利用者の操作に基づいて、制御部２１３が、Ｆｉｎｄ  Ｍｅ機能を起動すると（ステップＳ４１）、無線通信部２０１がＦｉｎｄ  Ｍｅ機能のアラートメッセージを携帯通信装置１００へ送信する（ステップＳ４２）。無線通信部２０１から送信されたアラートメッセージを携帯通信装置１００の無線通信部１０１が受信すると（ステップＳ４３）、制御部１０３は、鳴音を開始したり、ＬＥＤ等を用いて発光を行ったりする（ステップＳ４４）。また、制御部１０３が超音波信号のパルスを発生させる（ステップＳ４５）。ここで、制御部１０３ではなく、超音波送信部１０２が超音波信号のパルスを発生させても良い。この超音波信号は、携帯通信装置１００と対向装置２１０との間の距離および対向装置２１０に対する携帯通信装置１００の方向を算出するために用いられるものである。
【００７４】
続いて、超音波送信部１０２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ時刻に、超音波信号を送信する（ステップＳ４６）。一方、対向装置２１０の制御部２１３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ時刻になると、タイマの起動等を行うことで、時間計測を開始する（ステップＳ４７）。
【００７５】
その後、超音波送信部１０２から送信され、空間を伝搬した超音波信号を超音波受信部２１２−１，２１２−２受信すると（ステップＳ４８）、制御部２１３は、時間計測を終了する（ステップＳ４９）。このとき、計測開始から超音波受信部２１２−１が超音波信号を受信した時刻までの時間と、計測開始から超音波受信部２１２−２が超音波信号を受信した時刻までの時間との平均値が、超音波信号の伝搬時間となる。
【００７６】
続いて、制御部２１３は、伝搬時間と音速とを掛け合わせて、携帯通信装置１００と対向装置２１０との間の距離を算出し、また、超音波受信部２１２−１が受信した超音波信号の受信レベルと、超音波受信部２１２−２が受信した超音波信号の受信レベルとに基づいて、対向装置２１０に対する携帯通信装置１００の方向を算出する（ステップＳ５０）。
【００７７】
ここで、方向の算出方法について説明する。
【００７８】
図１４は、方向の算出方法を説明するための図である。
【００７９】
図１４に示すように、Ｘ軸上に設置された超音波受信部２１２−１が受信した超音波信号の受信信号レベルをＬｘとし、Ｙ軸上に設置された超音波受信部２１２−２が受信した超音波信号の受信信号レベルをＬｙとする。この場合、図１４に示すように、制御部２１３は、ＬｘとＬｙとのベクトル合成を行い、方位角=θ（θ＝ａｒｃ  ｔａｎ（Ｌｙ／Ｌｘ））を対向装置２１０に対する携帯通信装置１００の方向として算出する。
【００８０】
なお、距離の算出方法は、上述したものと同じである。
【００８１】
距離および方向が算出されると、距離および方向を示す情報を報知部２１４が表示する（ステップＳ５１）。
【００８２】
図１５は、図１０に示した報知部２１４が表示する情報のうち、方向を示す情報の表示例を示す図である。
【００８３】
図１５に示すように、報知部２１４は、算出された、対向装置２１０に対する携帯通信装置１００の方向を示す情報を、矢印等を用いて表示する。
【００８４】
その後、Ｆｉｎｄ  Ｍｅ機能が終了していなければ（ステップＳ５２）、処理は繰り返される。
【００８５】
このように、携帯通信装置１００と対向装置２１０との間の距離に加えて、対向装置２１０に対する携帯通信装置１００の方向を算出して提示することで、利用者は、携帯通信装置１００を、より容易に見つけ出すことができる。
【００８６】
本実施の形態においては、超音波信号を用いた距離や方向の測定に、親機と子機とが互いに同期した信号クロックを利用するため、同期式無線通信方式（上述したＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等）を用いた通信装置間で使用することができる。
【００８７】
なお、携帯通信装置と対向装置との間の無線通信については、携帯通信装置と対向装置との間で互いに同期した信号クロックを用いた同期式無線通信方式に限られるものではない。例えば、携帯通信装置と対向装置とが同じ時刻を参照できる構成を採用し、携帯通信装置が超音波信号を送信したタイミング情報を対向装置が無線通信等で携帯通信装置から入手できるようにすれば良い。
【００８８】
また、上述した携帯通信装置１００、対向装置２００，２１０が具備する機能は、携帯電話機、携帯端末、タブレット型やノート型のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、スマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ゲーム機等の装置に適用することが可能である。
【００８９】
上記の実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）携帯通信装置と、対向装置とを有する通信システムにおいて、
対向装置は、
前記携帯通信装置へ所定の無線信号を送信する第１の無線通信部と、
前記携帯通信装置が送信した超音波信号を受信する超音波受信部と、
前記超音波受信部が前記超音波信号を受信したタイミングに基づいて、当該対向装置と前記携帯通信装置との間の距離または方向を算出する制御部と、
前記制御部が算出した距離情報を報知する報知部と、を有し、
携帯通信装置は、
前記対向装置が送信した前記所定の無線信号を受信する第２の無線通信部と、
前記第２の無線通信部が前記所定の無線信号を受信した場合、前記超音波信号を送信する超音波送信部と、を有する通信システム。
（付記２）対向装置が送信した所定の無線信号を受信する無線通信部と、
前記無線通信部が前記所定の無線信号を受信した場合、超音波信号を送信する超音波送信部と、を有する携帯通信装置。
（付記２）前記無線通信部は、同期式無線通信を用いて、前記無線信号を受信する、付記２に記載の携帯通信装置。
（付記４）前記無線通信部は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を用いて、前記無線信号を受信する、付記３に記載の携帯通信装置。
（付記５）前記超音波送信部は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈクロックにて設定されたタイミングで前記超音波信号を送信する、付記４に記載の携帯通信装置。
（付記６）携帯通信装置へ所定の無線信号を送信する無線通信部と、
前記携帯通信装置が送信した超音波信号を受信する超音波受信部と、
前記超音波受信部が前記超音波信号を受信したタイミングに基づいて、前記携帯通信装置との間の距離または方向を算出する制御部と、
前記制御部が算出した距離情報を報知する報知部と、を有する対向装置。
（付記７）前記無線通信部は、同期式無線通信を用いて、前記無線信号を受信する、付記６に記載の対向装置。
（付記８）前記無線通信部は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を用いて、前記無線信号を送信する、付記７に記載の対向装置。
（付記９）前記無線通信部は、前記無線信号として、Ｆｉｎｄ  Ｍｅ機能のアラートメッセージを送信する、付記８に記載の対向装置。
（付記１０）前記無線通信部は、前記無線信号として、前記距離を算出する機能を有効に設定するためのメッセージを送信する、付記８に記載の対向装置。
（付記１１）当該対向装置に対する角度が互いに異なる向きに配置された２つの前記超音波受信部を有し、
前記制御部は、前記２つの超音波受信部がそれぞれ受信した超音波信号の受信レベルに基づいて、前記超音波信号が送信された方向を算出し、
前記報知部は、前記制御部が算出した方向を示す情報を報知する、付記６から１０のいずれか１項に記載の対向装置。
（付記１２）携帯通信装置と対向装置とを有する通信システムにおいて、前記携帯通信装置を探索するために該携帯通信装置を制御する制御方法であって、
対向装置が送信した所定の無線信号を受信する処理と、
前記所定の無線信号を受信した場合、超音波信号を送信する処理とを行う携帯通信装置の制御方法。
（付記１３）携帯通信装置と対向装置とを有する通信システムにおいて、前記携帯通信装置を探索するために前記対向装置を制御する制御方法であって、
携帯通信装置へ所定の無線信号を送信する処理と、
前記携帯通信装置が送信した超音波信号を受信する処理と、
前記超音波信号を受信したタイミングに基づいて、当該対向装置と前記携帯通信装置との間の距離または方向を算出する処理と、
前記算出した距離情報を報知する処理とを行う対向装置の制御方法。
【符号の説明】
【００９０】
１００    携帯通信装置
１０１，２０１    無線通信部
１０２    超音波送信部
１０３，２０３，２１３    制御部
２００，２１０    対向装置
２０２，２１２−１，２１２−２    超音波受信部
２０４，２１４    報知部
【図１】
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【図２】
2013236255.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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