(57)【要約】【課題】機関の回転角度を高い信頼性で検出できるようにする。【解決手段】機関２と同期して回転するロータ１１の凸部１２の近傍に、コイル３を配置し、コイル３で発生した電圧信号をＥＣＵ４に取り込む。ＥＣＵ４は、比較器２１を有し、電圧信号の電圧値を閾値を用いて矩形波信号に整形する。閾値は、ロータ１１の回転数に応じて、閾値切替部２４から出力される切替指令信号によって切り替えられる。閾値の切り替えタイミングは、ロータ１１の凸部１２が形成されていない基準部１３がコイル３の近傍を通過するタイミングとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関の回転に従って回転し、複数の凸部が回転方向に沿って配列され、隣り合う２つの前記凸部の前端同士の間隔、又は後端同士の間隔が最大となる基準部を有するロータと、
前記ロータの回転に伴って前記凸部との間の電磁誘導によって電圧信号を発生させるコイルと、
前記電圧信号の電圧値と閾値との大小を比較することで前記電圧信号を矩形波信号に整形する信号整形部と、
前記矩形波信号のパルスをカウントして前記ロータの回転角を検出する回転角検出部と、
前記機関の回転数によって前記閾値を切り替える閾値切替部と、
を含み、
前記閾値切替部は、前記回転角検出部で検出する前記ロータの回転角が、前記基準部に相当する回転角で前記閾値を切り替えるように構成したことを特徴とする機関の回転角検出装置。
【請求項２】
前記閾値切替部は、前記信号整形部と一定の間隔で通信しており、前記閾値切替部は、前記一定の間隔が前記基準部を検出する期間の大きさ以下のときに、前記閾値を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の機関の回転角検出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の機関の回転角検出装置を含み、前記機関が車両のエンジンであることを特徴とする車両の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機関の回転角検出装置及び車両の電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンなどのように、エネルギーや燃料の供給を受けて動力を発生させる機関には、機関の回転を検出するための回転角検出装置が取り付けられている。回転角検出装置は、例えば、機関の回転と同期して回転するロータと、ロータと近接して配置されるヒップアップコイル（以下、コイルという）と、データ処理部とを有する。ロータには、その外周に沿って所定の幅を有する凸部が略等間隔で配列されている。コイルは、凸部が近接及び離間するときに、電磁誘導によってアナログの電圧波形が発生するように構成されている。従って、ロータが一回転すると、コイルからは凸部の配置に対応した電圧波形が所定の間隔で連続する電圧信号が発生する。このために、電圧信号をデータ処理部に取り込んで、電圧値と閾値との大小を比較すれば、電圧信号を矩形波信号に整形できるので、矩形波信号のパルス数をカウントすれば、機関の回転角度や回転数を検出できる。
【０００３】
また、回転角検出装置は、ロータの凸部の一部を、例えば欠落させることでコイルに電圧信号が発生しない領域を形成し、この欠落部分を基準にして、機関の回転角や回転数を算出している。
【０００４】
ここで、従来の機関の制御方法では、電圧信号を矩形波信号に整形するために用いる閾値を、機関の回転数に応じて切り替えることが知られている。これは、機関の回転数が小さいときは、電圧信号の電圧値が小さくなるので、閾値を小さくした方が矩形波信号に整形し易いためである。さらに、機関の回転数が大きいときは、電圧信号の電圧値が大きくなると共に、ノイズなどが発生し易くなるので、閾値を大きくした方が整形の精度が高まるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−４６１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、電圧信号が発生するタイミングで閾値が切り替えられると、電圧信号の電圧値と閾値の大小を比較できなくなることがある。その結果、信号を正しく整形できなくなって、機関の回転角の検出精度が低下する可能性があった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、機関の回転角を高い信頼性で検出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明によれば、機関の回転に従って回転し、複数の凸部が回転方向に沿って配列され、隣り合う２つの前記凸部の前端同士の間隔、又は後端同士の間隔が最大となる基準部を有するロータと、前記ロータの回転に伴って前記凸部との間の電磁誘導によって電圧信号を発生させるコイルと、前記電圧信号の電圧値と閾値との大小を比較することで前記電圧信号を矩形波信号に整形する信号整形部と、前記矩形波信号のパルスをカウントして前記ロータの回転角を検出する回転角検出部と、前記機関の回転数によって前記閾値を切り替える閾値切替部と、を含み、前記閾値切替部は、前記回転角検出部で検出する前記ロータの回転角が、前記基準部に相当する回転角で前記閾値を切り替えるように構
成したことを特徴とする機関の回転角検出装置が提供される。
【０００８】
また、請求項２に係る発明によれば、前記閾値切替部は、前記信号整形部と一定の間隔で通信しており、前記閾値切替部は、前記一定の間隔が前記基準部を検出する期間の大きさ以下のときに、前記閾値を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の機関の回転角検出装置が提供される。
【０００９】
さらに、請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の機関の回転角検出装置を含み、前記機関が車両のエンジンであることを特徴とする車両の電子制御装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
基準部では、他の領域よりも矩形波信号のエッジが発生する間隔が広くなるので、矩形波信号のエッジが発生するタイミング以外で閾値を切り替えることが可能になり、回転数を高い信頼性で検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る機関の回転角検出装置のシステム構成を説明するブロック図である。
【図２Ａ】図２Ａは、ロータ及びピックアップコイルを拡大して示す図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、第１の実施の形態における電圧信号と、閾値を用いて整形された矩形波信号の一例を示す図である。
【図３】図３は、機関の回転角検出処理のフローチャートである。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の第２の実施の形態に係る機関の回転角検出装置において、ロータ及びピックアップコイルを拡大して示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、第２の実施の形態における電圧信号と、閾値を用いて整形された矩形波信号の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
発明の目的及び利点は、請求の範囲に具体的に記載された構成要素及び組み合わせによって実現され達成される。
前述の一般的な説明及び以下の詳細な説明は、典型例及び説明のためのものであって、本発明を限定するためのものではない。
【００１３】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１に機関の制御システムの概略ブロック図を示す。制御システム１は、回転角検出装置１Ａと、例えば、エンジンなどである機関２とを含んで構成されている。
回転角検出装置１Ａは、機関２の回転軸１０に固定されたロータ１１と、ロータ１１の回転を検出するヒップアップコイル（以下、コイルという）３と、機関２を制御するデータ処理部であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）４とを含んで構成されている。
【００１４】
図２Ａに示すように、ロータ１１の外周には、凸部１２が一部を除いて等間隔に配置されている。凸部１２が等間隔に配置されていない領域は、凸部１２を１つ欠落させることで形成されている。欠落部分を挟む２つの凸部１２の後端同士の間は、ロータ１１の回転角を検出するための基準部１３とする。なお、基準部１３における凸部１２の後端間の距離は、他の領域の凸部１２の後端間の距離より大きく、この実施の形態では最大値になっている。
【００１５】
図１に示すように、ロータ１１の近傍にはコイル３が配置されている。コイル３は、機
関２の回転を検出する回転角センサであり、ロータ１１の回転に伴って凸部１２がコイル３に近接及び離間を繰り返すことで、電磁誘導によって電圧信号が発生する。電圧信号の一例を図２Ｂの上段に示す。図２Ｂに示す電圧信号の波形は、横軸が時間の経過を示し、縦軸が電圧を示す。電圧信号は、ロータ１１の図２Ａにおける反時計回りの回転に伴って凸部１２がコイル３に近接するときにベースラインからプラス側に増大し、その後に減少に転じる。さらに、ロータ１１の回転に伴って、凸部１２がコイル３から離間するときに、マイナス側に移行した後、再びベースラインに戻る。電圧波形については、凸部１２の配置に併せて、アナログの電圧波形が等間隔に発生する。そして、電圧波形が他の領域に比べて長い間発生しない時間帯は、ロータ１１の基準部１３がコイル３の近傍を通過していることを示す。
【００１６】
コイル３の出力は、ＥＣＵ４の比較器２１に入力されている。ＥＣＵ４は、比較器２１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２とを含んで構成されている。ＣＰＵ２２は、回転角検出部２３と、閾値切替部２４とに機能分割できる。比較器２１は、予め用意されている閾値と、電圧信号の電圧値とを比較し、コイル３から出力されたアナログの電圧信号を矩形波信号に整形する信号整形部である。回転角検出部２３は、矩形波信号に基づいて機関２の回転角や回転数を算出する処理をする。閾値切替部２４は、例えばＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）通信を用いて閾値切替指令を比較器２１に出力可能になっている。
【００１７】
ここで、図示を省略するが、ＥＣＵ４には、機関２の回転数を制御する処理部等を含むことができる。また、機関２がエンジンで、ＥＣＵ４に車両を制御するための処理部等が含まれる場合、回転角検出装置１Ａは、車両の電子制御装置になる。なお、回転角検出装置１Ａ又は車両の電子制御装置は、ロータ１１を含まずに構成しても良い。
【００１８】
次に、機関２の回転角検出用の閾値の切替制御について、主に図３のフローチャートを参照して説明する。
まず、ステップＳ１０１で、ＥＣＵ４が機関２を始動させ、回転軸１０を回転させる。これに伴って回転軸１０に固定されたロータ１１も回転を開始する。
ステップＳ１０２では、ロータ１１の回転に伴って、回転方向に沿って配置された複数の凸部１２がコイル３に近接及び離間を開始し、コイル３で電圧信号が発生する。電圧信号は、ＥＣＵ４の比較器２１に入力される。このようにして、コイル３によって機関２の回転が検出される。
【００１９】
ステップＳ１０３では、ＥＣＵ４の比較器２１が、閾値を用いて電圧信号を矩形波信号に整形する。機関２の回転開始時には、閾値として予め設定されている第１の閾値（初期値）Ｖｔｈ１が用いられる。具体的には、図２Ｂに示すように、第１の閾値Ｖｔｈ１は、電圧信号の電圧値から所定値だけ電圧が低い値に設定されている。比較器２１は、電圧信号の電圧値が第１の閾値Ｖｔｈ１より大きいときに、ローレベルの信号を出力する。さらに、電圧信号の電圧値が第１の閾値Ｖｔｈ１以下になると、ハイレベルの信号を出力する。当該ハイレベルの信号は、電圧信号の電圧値がベースラインとなるまで維持される。その結果、図２Ｂの下段に示すような、矩形波信号が出力される。凸部１２が周期的に配置されている領域では、機関２の回転数が一定であれば、矩形波信号のエッジが等間隔に発生する。これに対して、ロータ１１の基準部１３がコイル３の近傍を通過するときは、凸部１２がないので、矩形波信号はローレベルが維持される。その結果、基準部１３では矩形波信号のエッジ間隔が他の領域に対して大きくなる。
【００２０】
続いて、図３のフローチャートのステップＳ１０４において、回転角検出部２３が、機関２の回転角を検出する。機関２の回転角は、矩形波信号のエッジ間隔が広くなる領域、即ち、ロータ１１の基準部１３がコイル３の近傍を通過したタイミングを基準とし、ここ
から矩形波信号のエッジの出現回数をカウントすることによって回転角を検出する。例えば、図２Ｂの最上段に示すように、基準部１３を０ステージとし、そこから矩形波信号のパルスが発生する度に、ステージ１，・・１１，１２，０と区切ることで、機関２の回転角を特定できる。
【００２１】
続く、ステップＳ１０５では、機関２の回転数を算出する。回転角検出部２３は、矩形波信号のエッジの出現する頻度から機関２の回転数を算出する。
この後、ステップＳ１０６において、閾値切替部２４は、機関２の回転数が予め定められた閾値の切替回転数であるか調べる。回転数が切替回転数でない場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、ステップＳ１０１に戻る。ここで、閾値の切替回転数は、機関２の出力の大きさや、ロータ１１の形状によって異なるが、例えば、コイル３によって基準部１３が検出される時間、即ち、図２Ｂの矩形波信号がローレベルになる期間ｔ１が、ＳＰＩ通信の通信間隔ｔ２以上になるような回転数である。また、切替回転数は、所定の幅を有しても良い。
【００２２】
これに対して、機関２の回転数が閾値の切替回転数であれば（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、ステップＳ１０７に進んで閾値を選択する。現在の閾値が第１の閾値Ｖｔｈ１なので、閾値切替部２４は第２の閾値Ｖｔｈ２を選択する。
さらに、ステップＳ１０８で、閾値切替部２４は、基準部１３に対応した回転角が検出されているか調べる。コイル３で検出したロータ１１の回転位置が基準部１３に相当する位置でない場合（ステップＳ１０８でＮｏ）、ステップＳ１０１に戻る。一方、ロータ１１の回転位置が基準部１３に達していれば（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、ステップＳ１０９で閾値切替部２４が比較器２１に対して、閾値を第２の閾値Ｖｔｈ２に切り替える閾値切替指令を出力する。閾値切替指令は、基準部１３に相当する時間帯に行われる通信、例えばＣ１で比較器２１に出力される。
【００２３】
閾値切替指令によって、比較器２１は、初期値である第１の閾値Ｖｔｈ１から、第２の閾値Ｖｔｈ２に切り替えて矩形波の整形処理を継続する。第２の閾値Ｖｔｈ２は、第１の閾値Ｖｔｈ１より絶対値が大きい値、即ち、電圧波形のベースラインからより離れた値である。即ち、切替回転数以上の回転領域では、第１の閾値Ｖｔｈ１の場合に比べて電圧値の絶対値が大きくなったときに矩形波のエッジが発生する。
【００２４】
以降は、前記と同様に、電圧信号の電圧値が第２の閾値Ｖｔｈ２より大きいときは、ローレベルの信号を出力する。さらに、電圧信号の電圧値が第２の閾値Ｖｔｈ２以下になると、ハイレベルの信号を出力する。また、ロータ１１の基準部１３がコイル３の近傍を通過するときは、矩形波信号のエッジ間隔が他の領域に対して大きくなる。このように、第２の閾値Ｖｔｈ２を用いて整形された矩形波信号に基づいて回転角と回転数が算出される。さらに、回転角と回転数に基づいて機関２の回転が制御される。
【００２５】
ここで、機関２の回転数が切替回転数より大きい状態から、切替回転数より小さくなる過程では、図３のステップＳ１０９で、閾値切替部２４が、第２の閾値Ｖｔｈ２から第１の閾値Ｖｔｈ１に切り替える閾値切替指令を出力する。その結果、比較器２１は、第１の閾値Ｖｔｈ１を用いて電圧信号を矩形波信号に整形し、矩形波信号に基づいて機関２の回転角や回転数が算出される。
【００２６】
また、閾値切替部２４は、現在使用している閾値と異なる閾値を選択するように閾値を決定しても良いし、回転数の変化を調べて上昇傾向にあるのか下降傾向にあるのかを判定し、下降傾向であれば第１の閾値Ｖｔｈ１を選択し、上昇傾向であれば第２の閾値Ｖｔｈ２を選択するように構成しても良い。
【００２７】
以上、説明したように、この実施の形態では、矩形波信号を整形するときに使用する閾値を回転数に応じて切り替えるにあたり、ロータ１１の回転位置が基準部１３に相当するタイミングで閾値を切り替えるようにした。基準部１３では、凸部１２が等間隔に配置されている他の領域よりも矩形波信号のエッジが発生する間隔が広くなるので、矩形波信号のエッジが発生するタイミング以外で閾値を切り替えることが可能になる。従って、閾値を切り替えても矩形波信号のエッジを正確に検出でき、機関２の回転の制御が可能になる。
また、基準部１３の検出時間が、閾値切替信号の通信周期以上になる回転数で、閾値を切り替えるようにしたので、矩形波信号がローレベルの信号になっている領域で閾値を確実に切り替えることができる。
【００２８】
さらに、機関２の回転角検出装置１Ａを含む車両の電子制御装置１Ａでは、車両のエンジン（機関２）を確実に制御できる。例えば、車両のエンジンの制御では、ＥＣＵ４で算出したエンジンの回転角や回転数に応じて、燃料の噴射タイミングや点火タイミングが制御される。
【００２９】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。第１の実施の形態と同じ構成要素には同一の構成を付してある。また、第１の実施の形態と重複する説明は省略する。
図４Ａに示すように、回転角検出装置１Ａのロータ１１は、複数の凸部１２を有し、基準部１３には長歯状の凸部１４が１つ設けられている。凸部１４は、他の領域の凸部１２に比べて周方向に沿った長さが長くなっており、これによって他の領域に比べて異なる形状の電圧信号が形成される。ここで、ロータ１１は、基準部１３Ａ，１３Ｂを有する。基準部１３Ａは、１つ前の凸部１２と凸部１４のそれぞれの後端間の距離が他の領域の凸部１２の後端間の距離より大きく、この実施の形態では最大値になっている。また、基準部１３Ｂは、凸部１４と１つ後ろの凸部１２のそれぞれの前端間の距離が他の領域の凸部１２の前端間の距離より大きく、この実施の形態では最大値になっている。
【００３０】
図１に示すＥＣＵ４は、ロータ１１を用いて機関２の回転を検出することが可能になっている。ここで、ＥＣＵ４に含まれる比較器２１は、第１の閾値Ｖｔｈ１として、電圧信号のベースラインを挟み、絶対値が等しい上限値ＨＶｔｈ１と下限値ＬＶｔｈ１の２つを用いて矩形波信号を形成するように構成されている。即ち、上限値ＨＶｔｈ１は、ベースラインから予め定められた電圧値だけ大きい値が設定されている。同様に、下限値ＬＶｔｈ１は、ベースラインから同じ電圧値だけ小さい値が設定されている。
【００３１】
さらに、ＣＰＵ２２に含まれる閾値切替部２４は、第１の閾値Ｖｔｈ１と第２の閾値Ｖｔｈ２を切替可能に構成されている。第２の閾値Ｖｔｈ２は、第１の閾値Ｖｔｈ１の上限値ＨＶｔｈ１及び下限値ＬＶｔｈ１より絶対値がそれぞれ大きい上限値ＨＶｔｈ２及び下限値ＬＶｔｈ２が用いられる。
【００３２】
次に、機関２の回転角検出用の閾値の切替制御について説明する。
この実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、図３のフローチャートに従って制御する。即ち、ステップＳ１０１で、ＥＣＵ４が機関２を始動させ、回転軸１０を回転させ、ステップＳ１０２でコイル３に発生した電圧信号をステップＳ１０３で矩形波信号に整形する。
【００３３】
ここで、図４Ｂの上段に示すように、ロータ１１の図４Ａにおける反時計回りの回転に伴って、凸部１２の配置及び大きさに応じて電圧値が周期的に変化する波形が発生する。さらに、基準部１３Ａでは、長歯形の凸部１４の立ち上がりに対応して電圧が上昇するよ
うな波形が発生し、一旦ベースラインに戻った後、凸部１４の立ち下りに対応して電圧が下降するような波形が発生する。
【００３４】
比較器２１は、電圧波形のベースラインから立ち上がる波形を第１の閾値Ｖｔｈ１の上限値ＨＶｔｈ１を用いて整形し、矩形波信号の立ち上がりエッジを形成する。また、比較器２１は、ベースラインから立ち下がる波形を第１の閾値Ｖｔｈ１の下限値ＬＶｔｈ１を用いて整形し、矩形波信号の立ち下りエッジを形成する。比較器２１は、立ち上がりエッジの発生から次に立ち下がりエッジが発生するまでの間は、ハイレベルの信号を維持する。さらに、立ち下がりエッジが発生してから、次に立ち上がりエッジが発生するまでの間は、ローレベルの信号を維持する。
【００３５】
これによって、図４Ｂの下段に示すような、矩形波信号が形成される。基準部１３Ａ，１３Ｂにおける矩形波ｒ１は、他の領域の矩形波より幅が広くなる。従って、矩形波の幅を調べることで基準部１３Ａ，１３Ｂの位置を特定できる。従って、図３のステップＳ１０４及びステップＳ１０５で、基準部１３Ａ，１３Ｂからの回転角や回転数を算出できるようになる。
【００３６】
ここで、機関２が切替回転数で（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、かつ機関２の回転位置が基準部１３Ａ，１３Ｂに相当する角度であれば（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、ステップＳ１０９で閾値切替部２４が比較器２１に対して閾値切替指令を出力する。図４Ｂの下段に示すように、第１の閾値Ｖｔｈ１から第２の閾値Ｖｔｈ２に切り替えられ、以降は、第２の閾値Ｖｔｈ２の上限値ＨＶｔｈ２及び下限値ＬＶｔｈ２を用いて電圧信号を矩形波信号に整形する。
【００３７】
この結果、第１の閾値Ｖｔｈ１のときより電圧信号の電圧値が大きくなったときに矩形波信号のエッジが形成される。即ち、電圧信号のベースラインからの立ち上がりが第２の閾値Ｖｔｈ２の上限値ＨＶｔｈ２に達すると、比較器２１からハイレベルの信号が出力される。また、電圧信号の電圧値のベースラインからの立ち下がりが第２の閾値Ｖｔｈ２の下限値ＬＶｔｈ２に達すると、比較器２１からローレベルの信号が出力される。さらに、各エッジが形成される間の信号レベルは、ハイレベル又はローレベルに維持される。ロータ１１の基準部１３Ａ，１３Ｂがコイル３の近傍を通過するときは、矩形波信号のエッジ間隔が他の領域に対して大きくなる。このように、第２の閾値Ｖｔｈ２を用いて整形された矩形波信号に基づいて機関２の回転が制御される。
【００３８】
ここで、閾値の上限値の切り替えは、図４Ｂにおいて、ステージ０の基準部１３Ｂのエッジの立ち上がりから、次のステージ１の矩形波の立ち上がりまでの期間ｔｐ１の間に行われる。同様に、閾値の下限値の切り替えは、図４Ｂにおいて、前のステージ１２の矩形波のエッジの立ち下りから、ステージ０の基準部１３Ａの矩形波のエッジの立ち下りまでの期間ｔｐ２の間に行われる。従って、閾値の上限値と下限値を同時に切り替える場合には、図４Ｂの期間ｔｐ１と期間ｔｐ２とが重なる時間帯の通信Ｃ２で閾値切替指令が出力される。一方、閾値の切り替えは、異なるタイミングで実施しても良い。この場合は、閾値の上限値と、下限値のそれぞれで図３の処理を実施し、上限値は期間ｔｐ１内の通信によって切り替えられ、下限値は期間ｔｐ２内の通信によって切り替えられる。
【００３９】
また、閾値の切替回転数は、機関２の出力の大きさや、ロータ１１の形状によって異なるが、例えば、コイル３によって基準部１３Ａ，１３Ｂが検出される時間、即ち、図４Ｂの期間ｔｐ１や期間ｔｐ２が、ＳＰＩ通信の通信間隔ｔ２以上になるような回転数である。
さらに、機関２の回転数が切替回転数より大きい状態から、切替回転数より小さくなる過程では、第１の実施の形態と同様に、閾値切替部２４が、第２の閾値Ｖｔｈ２から第１
の閾値Ｖｔｈ１に切り替える閾値切替指令を出力する。
【００４０】
以上、説明したように、この実施の形態では、２つの閾値のそれぞれに対して上限値と下限値を規定し、これら上限値及び下限値を用いて電圧信号を矩形波信号に整形するようにした。その他の作用及び効果は、第１の実施の形態と同様である。
【符号の説明】
【００４１】
１Ａ  回転角検出装置（車両の電子制御装置）
２  機関
３  コイル（ヒップアップコイル）
４  ＥＣＵ
１１  ロータ
１２，１４  凸部
１３，１３Ａ，１３Ｂ  基準部
２１  比較器（信号整形部）
２３  回転角検出部
２４  閾値切替部
【図１】
2013152123.tif 000003
【図２Ａ】
2013152123.tif 000004
【図２Ｂ】
2013152123.tif 000005
【図３】
2013152123.tif 000006
【図４Ａ】
2013152123.tif 000007
【図４Ｂ】
2013152123.tif 000008