(57)【要約】【課題】放射線発生装置の陽極の回転の影響による画像のアーチファクトの発生を低減する。【解決手段】放射線撮像装置であって、回転陽極型の放射線発生装置が有する陽極の回転制御情報を取得する取得部と、陽極の回転数が一定の間に電荷を読み出す読み出し部と、電荷の読み出しにより画像を生成する画像生成部と、を備える。【選択図】  図３
2013236923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転陽極型の放射線発生装置が有する陽極の回転制御情報を取得する取得手段と、
電荷を蓄積する蓄積手段と、
前記回転制御情報に基づいて、前記陽極の回転数が一定の間に前記電荷を読み出す読み出し手段と、
前記電荷の読み出しにより画像を生成する画像生成手段と、
を備えることを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項２】
前記読み出し手段は、前記放射線発生装置から照射された放射線によって蓄積された電荷を、前記陽極の回転が停止している間に読み出し、前記画像生成手段は、当該電荷の読み出しにより放射線画像を生成し、
前記読み出し手段は、前記放射線画像を生成するために電荷が読み出されてから一定期間経過後に、前記放射線が照射されていない状態で電荷をさらに読み出し、前記画像生成手段は、当該電荷の読み出しにより暗電流の影響を補正するための補正用画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
【請求項３】
前記読み出し手段は、前記放射線発生装置から照射された放射線によって蓄積された電荷を、前記陽極の回転数が一定の間に読み出し、前記画像生成手段は、当該電荷の読み出しにより放射線画像を生成し、
前記読み出し手段は、前記放射線画像を生成するために電荷が読み出されてから一定期間経過後であって前記陽極の回転数が一定の間に、前記放射線が照射されていない状態で電荷をさらに読み出し、前記画像生成手段は、当該電荷の読み出しにより暗電流の影響を補正するための補正用画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
【請求項４】
前記読み出し手段は、前記放射線画像を生成するために電荷が読み出されてから一定期間経過後であって前記陽極が回転している間に前記電荷を読み出し前記補正用画像を生成した場合、当該陽極の回転が停止した後に、前記放射線が照射されていない状態で電荷をさらに読み出し、前記補正用画像を生成することを特徴とする請求項３に記載の放射線撮像装置。
【請求項５】
前記一定期間は、前記放射線画像を生成するために行った電荷蓄積の時間と同じ長さであることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の放射線撮像装置。
【請求項６】
前記画像生成手段は、前記放射線画像の輝度値から前記補正用画像の輝度値を減算することにより、前記暗電流の影響が補正された補正放射線画像を生成することを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項に記載の放射線撮像装置。
【請求項７】
前記放射線発生装置による放射線の照射が停止してから前記陽極の回転が減速し始めるまでの事前に計測された期間に基づいて、前記放射線が照射された後であって前記陽極の回転が減速し始める前に放射線画像生成のための電荷の読み出しが完了するか否かを判定する判定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
【請求項８】
前記判定手段により前記陽極の回転が減速し始める前に前記放射線画像生成のための電荷の読み出しが完了しないと判定された場合、
前記読み出し手段は、前記放射線発生装置から照射された放射線によって蓄積された電荷を、前記陽極の回転が停止した後に読み出し、前記画像生成手段は、当該電荷の読み出しにより前記放射線画像を生成し、
前記読み出し手段は、前記放射線画像を生成するために電荷が読み出されてから一定期間経過後に、前記放射線が照射されていない状態で電荷をさらに読み出し、前記画像生成手段は、当該電荷の読み出しにより暗電流の影響を補正するための補正用画像を生成することを特徴とする請求項７に記載の放射線撮像装置。
【請求項９】
前記判定手段により前記陽極の回転が減速し始める前に前記放射線画像生成のための電荷の読み出しが完了すると判定された場合、
前記読み出し手段は、前記放射線発生装置から照射された放射線によって蓄積された電荷を、前記陽極の回転数が一定の間に読み出し、前記画像生成手段は、当該電荷の読み出しにより前記放射線画像を生成し、
前記読み出し手段は、前記放射線画像を生成するために電荷が読み出されてから一定期間経過後であって前記陽極の回転数が一定の間に、前記放射線が照射されていない状態で電荷をさらに読み出し、前記画像生成手段は、当該電荷の読み出しにより暗電流の影響を補正するための補正用画像を生成することを特徴とする請求項７に記載の放射線撮像装置。
【請求項１０】
前記一定期間は、前記放射線画像を生成するために行った電荷蓄積の時間と同じ長さであることを特徴とする請求項８または９に記載の放射線撮像装置。
【請求項１１】
前記画像生成手段は、前記放射線画像の輝度値から前記補正用画像の輝度値を減算することにより、前記暗電流の影響が補正された補正放射線画像を生成することを特徴とする請求項８乃至１０の何れか１項に記載の放射線撮像装置。
【請求項１２】
前記電荷の読み出しが実行されている間は、前記陽極の回転を禁止するように制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の放射線撮像装置。
【請求項１３】
回転陽極型の放射線発生装置と、放射線撮像装置とを有する放射線撮像システムであって、
前記放射線撮像装置は、前記放射線発生装置が有する陽極の回転制御情報を取得する取得手段と、 
電荷を蓄積する蓄積手段と、
前記回転制御情報に基づいて、前記陽極の回転数が一定の間に電荷を読み出す読み出し手段と、
前記電荷の読み出しにより画像を生成する画像生成手段と、
を備えることを特徴とする放射線撮像システム。
【請求項１４】
取得手段と、蓄積手段と、読み出し手段と、画像生成手段とを備える放射線撮像装置の制御方法であって、
前記取得手段が、回転陽極型の放射線発生装置が有する陽極の回転制御情報を取得する取得工程と、
前記蓄積手段が、電荷を蓄積する蓄積工程と、
前記読み出し手段が、前記回転制御情報に基づいて、前記陽極の回転数が一定の間に電荷を読み出す読み出し工程と、
前記画像生成手段が、前記電荷の読み出しにより画像を生成する画像生成工程と、
を有することを特徴とする放射線撮像装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の放射線撮像装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１６】
放射線撮像装置であって、
回転陽極型の放射線発生装置が有する陽極の回転制御情報を取得する取得手段と、
電荷を蓄積する蓄積手段と、
プレビュー表示を行わない場合は、前記回転制御情報に基づいて、前記陽極の回転数が一定の間に前記電荷を読み出す読み出し手段と、
前記電荷の読み出しにより画像を生成する画像生成手段と、
を備えることを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項１７】
取得手段と、蓄積手段と、読み出し手段と、画像生成手段とを備える放射線撮像装置の制御方法であって、
前記取得手段が、回転陽極型の放射線発生装置が有する陽極の回転制御情報を取得する取得工程と、
前記蓄積手段が、電荷を蓄積する蓄積工程と、
前記読み出し手段が、プレビュー表示を行わない場合は、前記回転制御情報に基づいて、前記陽極の回転数が一定の間に電荷を読み出す読み出し工程と、
前記画像生成手段が、前記電荷の読み出しにより画像を生成する画像生成工程と、
を有することを特徴とする放射線撮像装置の制御方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の放射線撮像装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を透過した放射線の強度分布を画像として取得する放射線撮像装置、放射線撮像システム、放射線撮像装置の制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射線発生装置から放射線を被写体へ照射し、当該被写体を透過した放射線の強度分布を放射線画像としてデジタル化し、画像処理を施して鮮明な放射線画像を生成する放射線撮像装置および当該放射線撮像装置を含む放射線撮像システムが製品化されている。
【０００３】
このような放射線撮像システムでは、放射線発生装置が放射線を照射し、放射線撮像装置が取得した放射線画像データを、画像処理や保存のために制御コンピュータなどの画像処理装置へ転送する。画像処理装置はディスプレイなどの表示装置に画像処理済みの画像を表示させる。
【０００４】
一方、放射線撮像装置は光電変換素子等で構成される画素上に蛍光体を積層して構成されている。放射線撮像装置は、放射線を蛍光体により可視光へ変換し、当該可視光を電荷として保持し、読み出した電荷量から画像を生成する。ここで、撮像画素には暗電流が存在するため、暗電流の影響を補正して鮮明な画像を得る方法が知られている。
【０００５】
特許文献１では、放射線撮像を行った後に放射線撮像時の条件と同じ条件で放射線照射を伴わない撮像を行ない、暗電流の影響を補正する技術が開示されている。また、陽極を回転させ冷却する回転陽極型の放射線発生装置が知られている。高出力の放射線発生装置には、陽極に蓄積できる熱容量が大きい回転陽極型の装置が多い。回転陽極型の放射線発生装置はロータにより陽極を回転させるが、ロータを回転する方法としてコイルに流れる電流を制御し、磁界を変動させて回転制御する方法が知られている。
【０００６】
当該放射線発生装置では、放射線照射前に陽極の回転を開始し、放射線照射後に回転を停止させている。回転速度を上げる時と、回転速度を下げる時と、一定速度の時とでは、磁界変動が異なっている。そのため、回転陽極型の放射線発生装置の近傍で放射線撮像装置による撮像を行なうと、ロータ制御による磁界変動の影響を受け、放射線撮像装置内の撮像素子から電荷を読み出し電荷値を決定する回路内に誘導電流が流れ、撮像素子が保持していた値と異なる値を電荷値として出力してしまうことにより、生成画像にアーチファクトが発生する可能性がある。
【０００７】
特許文献２では、陽極をスプリングで回転制御することにより磁界変動を発生させないようにする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４３５２０５７号公報
【特許文献２】特許第４７２６４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献２に記載の方法では、コイルを用いて陽極を回転制御する回転陽極型放射線発生装置を用いる場合、ロータの影響により画像にアーチファクトが発生する可能性を低減することができない。
【００１０】
また、特許文献１に記載の方法を用いた場合、放射線照射時間の変動により、陽極回転の減速期間または加速期間と、電荷を読み出す期間とが重複することがある。そして期間が重複した場合、磁界変動の影響を受けて画像にアーチファクトが発生する可能性がある。
【００１１】
上記の課題に鑑み、本発明は、放射線発生装置の陽極の回転の影響による画像のアーチファクトの発生を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成する本発明に係る放射線撮像装置は、
回転陽極型の放射線発生装置が有する陽極の回転制御情報を取得する取得手段と、
電荷を蓄積する蓄積手段と、
前記回転制御情報に基づいて、前記陽極の回転数が一定の間に電荷を読み出す読み出し手段と、
前記電荷の読み出しにより画像を生成する画像生成手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、放射線発生装置の陽極の回転の影響による画像のアーチファクトの発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】放射線撮像システムの構成例を示す図。
【図２】ロータ回転数と、Ｘ線照射タイミングと、Ｘ線撮像装置１１０内の撮像素子に保持された電荷を読み出すタイミングとの関係を示す図。
【図３】第１実施形態に係る電荷読み出しタイミングを示す図。
【図４】第２実施形態に係る電荷読み出しタイミングを示す図。
【図５】第３実施形態に係る処理の手順を示すフローチャート。
【図６】第３実施形態に係るＸ線照射タイミングおよびロータ制御タイミングを示す図。
【図７】第４実施形態における電荷読み出しタイミングおよびロータ制御タイミングを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
図１を参照して、放射線撮像システムの構成例を説明する。なお、以下の説明では放射線としてＸ線を用いた例について説明するが、Ｘ線に限定されず、α線、β線、γ線等他の放射線を用いた場合にも本発明を適用可能である。
【００１６】
放射線撮像システムは、Ｘ線発生装置１００と、Ｘ線撮像装置１１０と、信号変換装置１２０と、制御コンピュータ１３０と、ディスプレイ１４０とを備える。ただし、放射線撮像システムの構成要素はこれらの装置等に限定されず、放射線撮像システムに一部が含まれていなくてもよく、さらに別の装置が含まれてもよい。また、複数の装置の機能を１つの装置として実施可能に構成されてもよい。
【００１７】
Ｘ線発生装置１００は、回転陽極型の放射線発生装置であり、電子線を発生する陰極１０１と、電子線が衝突した際にＸ線を発生させるタングステンなどから構成されるターゲット１０２と、ターゲット１０２を支持する陽極１０３と、電子線が衝突した際にターゲット１０２が高温になり融解することを防ぐためにコイルによりターゲット１０２を回転させるロータ１０４とを備えている。
【００１８】
Ｘ線撮像装置１１０は、信号変換装置１２０を介して、Ｘ線発生装置１００のロータ１０４について、加速中、一定速度制御中、減速中、停止中などの状況を示す回転制御情報を得ることができる。信号変換装置１２０は、Ｘ線発生装置１００とＸ線撮像装置１１０との間で情報のやり取りを行なうために信号を変換する。制御コンピュータ１３０は、Ｘ線撮像装置１１０の制御や画像処理を行なう。ディスプレイ１４０は、制御コンピュータの保持する情報を表示する。
【００１９】
図２を参照して、ロータ回転数と、Ｘ線照射タイミングと、Ｘ線撮像装置１１０内の撮像素子に保持された電荷を読み出すタイミングとの関係を説明する。ロータ回転数を増加していき一定回転数に到達した後に、Ｘ線照射時間Ａ１においてＸ線照射が行なわれる。その後当該Ｘ線照射によりＸ線撮像装置１１０内の撮像素子に蓄積された電荷が読み出される。次に当該Ｘ線照射により電荷が蓄積された条件と同じ条件で電荷の蓄積を行ない、同様にして再度電荷の読み出しを行なう。暗電流の影響を正確に補正するために、Ｘ線照射時間Ａ１と、２回目の電荷蓄積時間Ａ２とは同じ長さとする。
【００２０】
この２回目の電荷の読み出し処理は、最初のＸ線照射後に読み出した電荷の暗電流分を補正するために行なわれる。Ｘ線を照射した直後の電荷読み出しにより生成した画像をＸ画像とし、暗電流の影響を補正するための電荷読み出しにより生成した画像をＦ画像とする。暗電流の影響を補正するためにＸ画像とＦ画像との差分（Ｘ画像−Ｆ画像）を計算し、当該差分に基づいて補正を行なって、最終画像を取得する。すなわち、放射線画像の輝度値から補正用画像の輝度値を減算することにより、暗電流の影響が補正された補正放射線画像を生成する。
【００２１】
ここで、Ｆ画像を生成するための電荷読み出し処理中にロータ１０４の回転数が減少すると（期間２００）磁界変動が発生する。この磁界変動の影響のせいで、生成画像にアーチファクトが発生する可能性がある。
【００２２】
図３を参照して、このようなアーチファクトの発生を低減するための第１実施形態に係る電荷読み出しタイミングを説明する。Ｘ線撮像装置１１０は、ロータ１０４の減速期間３００が終了し、ロータ１０４の回転制御が停止した後に電荷の読み出しを行なって、Ｘ画像を生成する。その後暗電流の影響を補正するために同様にして電荷を読み出しＦ画像を生成する。Ｘ画像とＦ画像との差分計算により補正を行ない、最終画像を取得する。
【００２３】
尚、Ｘ画像をプレビュー表示に用いる場合は、画質よりも表示速度が優先されるため、減速期間３００中であっても電荷の読み出しを行なっても良い。つまり、Ｘ画像をプレビュー表示に用いるか否かを判定し、プレビュー表示に用いない場合は、ロータ１０４の回転制御が停止した後に電荷の読み出しを行なって、Ｘ画像を生成する。
【００２４】
以上説明したように、本実施形態によれば、電荷読み出し中にロータ制御に起因する磁界変動が生じないので、ロータ制御に起因するアーチファクトの発生を低減することができる。
【００２５】
なお、Ｆ画像を生成するための電荷読み出しのみを、ロータの回転が停止した後に行なってもよい。また、ロータの制御信号の情報を、信号変換装置１２０を介してＸ線発生装置１００から取得するのではなく、Ｘ線発生装置の消費電力や電流を計測してロータの回転に関する状況を把握する方法を用いてもよい。
【００２６】
（第２実施形態）
第１実施形態では、ロータ１０４の回転が停止した後に電荷の読み出しを行なってＸ画像を生成し、さらに暗電流を補正するために電荷を読み出しＦ画像を生成する構成について説明した。これに対して、第２実施形態では、Ｘ線照射直後に電荷の読み出しを行ってＸ画像を生成し、さらにロータの減速期間と、暗電流を補正するために電荷を読み出してＦ１画像を生成する期間とが重複するかどうかを判定し、重複する場合にはロータの減速期間経過後に暗電流を補正するためにさらに電荷を読み出してＦ２画像を生成する。そしてＸ画像とＦ２画像との差分に基づき補正を行って最終画像を取得する。一方、重複しない場合にはＸ画像とＦ１画像との差分に基づき補正を行って最終画像を取得する。
【００２７】
尚、Ｘ画像をプレビュー表示に用いる場合は、画質よりも表示速度が優先されるため、ロータの減速期間と、暗電流を補正するために電荷を読み出してＦ１画像を生成する期間とが重複していても、Ｆ１画像を暗電流補正に用いても良い。つまり、Ｘ画像をプレビュー表示に用いるか否かを判定し、プレビュー表示に用いない場合は、ロータの減速期間経過後に暗電流を補正するためにさらに電荷を読み出してＦ２画像を生成する。
【００２８】
図４を参照して、アーチファクトの発生を低減するための第２実施形態に係る電荷読み出しタイミングを説明する。Ｘ線撮像装置１１０は、Ｘ線照射直後に電荷の読み出しを行ない、Ｘ画像を生成する。その後に暗電流の影響の補正のために電荷読み出しを行ない、Ｆ１画像を生成する。このとき暗電流の影響を正確に補正するためにＸ線照射時間Ａ１とＦ１画像生成のための電荷蓄積時間Ａ２とを同じ長さにする。Ｆ１画像生成のための電荷読み出しを行なった期間と、ロータ１０４の減速期間４００とに重複期間がある場合、ロータ１０４の減速期間４００が終了してロータ１０４の回転が停止した後に、再度暗電流の補正のための電荷読み出しを行なって、Ｆ２画像を生成する。このとき暗電流を正確に補正するためにＸ線照射時間Ａ１とＦ２画像生成のための電荷蓄積時間Ａ３とを同じ長さにする。次にＸ画像とＦ２画像との差分を計算し、当該差分に基づいて補正を行い、最終画像を取得する。これにより、電荷読み出し中にロータ減速制御による磁界変動が生じず、暗電流の影響を補正するためのＦ２画像についてロータに起因するアーチファクトの発生を低減することができる。
【００２９】
なお、Ｘ線照射時間Ａ１の変化に伴ってＦ１画像を生成するための読み出し期間が変化するため、Ｘ線照射時間によりロータ減速期間とＦ１画像生成のための電荷読み出し期間とが重複するか否かが決まる。そのため、Ｆ１画像生成のための電荷読み出しを行なった期間と、ロータ１０４の減速期間４００とに重複期間があるか否かを判定し、重複期間が無い場合にはＦ２画像生成のための電荷読み出しは行わず、Ｘ画像とＦ１画像との差分計算を行い、当該差分に基づいて補正を行って最終画像を取得すればよい。
【００３０】
また、ロータの制御信号の情報を、信号変換装置１２０を介してＸ線発生装置１００から取得するのではなく、Ｘ線発生装置の消費電力や電流を計測してロータの回転に関する状況を把握する方法を用いてもよい。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態によれば、Ｘ線照射によるＸ画像を減速期間前に取得することができ、暗電流の影響を補正するためのＦ画像をロータ減速期間前に取得できたなら、早期に補正後の最終画像を取得することができる。また、Ｆ画像をロータ減速期間後に取得する場合でも、ロータに起因するアーチファクトの発生を低減した最終画像を取得することができる。
【００３２】
（第３実施形態）
第３実施形態では、ロータの回転停止前に電荷の読み出しが完了するか否かを推定し、その推定結果に応じて、第１実施形態の処理と、第２実施形態の処理とを切り替えて実行する構成を説明する。
【００３３】
図５のフローチャートを参照して、第３実施形態に係る処理の手順を説明する。ステップＳ５０１において、Ｘ線撮像装置１１０は、撮像前にＸ線照射停止からロータの駆動が停止するまでの時間を計測する。ここで図６は、ロータ回転数とＸ線照射との関係を示すタイミングチャートである。ステップＳ５０１で計測される時間は、Ｘ線照射停止から、ロータの駆動が停止してロータの回転数が下がり始めるまでの期間Ｔである。
【００３４】
ステップＳ５０２において、Ｘ線撮像装置１１０は、撮像を開始する。ここでは制御コンピュータ１３０の指示によりＸ線撮像装置１１０が撮像可能状態になる。ステップＳ５０３において、Ｘ線発生装置１００は、不図示の照射ボタンをユーザが押下したことに応じて、Ｘ線照射を開始する。ここでＸ線照射開始前にロータ１０４を回転し、その後にＸ線照射が開始されるものとする。
【００３５】
ステップＳ５０４において、Ｘ線発生装置１００は、事前に設定されたＸ線照射時間のタイムアウトに応じて、またはユーザが照射ボタンを離したことに応じて、Ｘ線照射を終了する。ステップＳ５０５において、Ｘ線撮像装置１１０は、ステップＳ５０１で事前に計測された期間Ｔと、ステップＳ５０３およびステップＳ５０４から得られるＸ線を実際に照射したＸ線照射時間とに基づいて、ロータ停止時間と電荷読み出し時間とを推定する。
【００３６】
ステップＳ５０６において、Ｘ線撮像装置１１０は、当該推定により、ロータ回転の減速開始前（Ｘ線照射停止から期間Ｔ以内）に、放射線画像生成のための電荷読み出しが完了するか否かを判定する。完了すると判定された場合（Ｓ５０６；ＹＥＳ）、ステップＳ５０９へ進む。一方、完了しないと判定された場合（Ｓ５０６；ＮＯ）、ステップＳ５０７へ進む。
【００３７】
ステップＳ５０７において、Ｘ線撮像装置１１０は、ロータ停止まで待機する。ステップＳ５０８において、Ｘ線撮像装置１１０は、ロータ停止後に電荷を読み出して放射線画像を生成し、さらに一定期間経過後に電荷を読み出して暗電流の影響を補正するための補正用画像を生成する。なおステップＳ５０６−Ｓ５０８の各処理は、図３を参照して説明した第１実施形態に係る画像生成に相当している。
【００３８】
ステップＳ５０９において、Ｘ線撮像装置１１０は、放射線画像生成のための電荷を読み出して放射線画像を生成する。その後、さらに一定期間経過後に電荷を読み出して暗電流の影響を補正するための補正用画像を生成する。
【００３９】
ステップＳ５１０において、Ｘ線撮像装置１１０は、補正用画像生成のための電荷読み出し期間とロータ減速期間とが重複したか否かを判定する。重複していると判定された場合（Ｓ５１０；ＹＥＳ）、ステップＳ５０７へ戻る。ただし、この場合放射線画像は既に生成されているので、Ｓ５０８においては、ロータ停止後に電荷を読み出して暗電流の影響を補正するための補正用画像を生成する。一方、重複していないと判定された場合（Ｓ５１０；ＮＯ）、ステップＳ５１１へ進む。
【００４０】
ステップＳ５１１において、Ｘ線撮像装置１１０は、さらに一定期間経過後に電荷を読み出して暗電流の影響を補正するための補正用画像を生成する。なおステップＳ５０７−Ｓ５１１までの一連の処理は、図４を参照して説明した第２実施形態に係る画像生成に相当している。以上で図５のフローチャートの各処理が終了する。
【００４１】
なおＸ線照射停止からロータの回転数が減少し始めるまでの期間をＴとするのではなく、ロータの回転が完全に停止するまでの期間をＴとしてもよい。また、Ｘ線照射停止からロータ回転数が減少し始めるまでの期間Ｔが一意に定まらない場合には、複数の条件で予め計測を行い、Ｘ線照射時間ｔを用いて、Ｘ線照射停止からロータ回転数が下がり始める期間Ｔを求める関数（Ｔ＝Ｆ（ｔ））を求め、求めた関数を用いてロータの回転数が減少し始める前に電荷読み出しが完了するか否かの推定を行なってもよい。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態によれば、ロータの回転停止前に電荷の読み出しが完了するか否かを推定し、その推定結果に応じて画像生成のタイミングを制御する。これにより、アーチファクトが発生することなく画像生成を実行できるだけでなく、ロータの回転停止前に電荷の読み出しが完了する場合には早期に画像生成を実行することができ、処理時間を短縮することができる。
【００４３】
（第４実施形態）
第４実施形態では、Ｘ線照射ボタンが押下されても、電荷の読み出しと連動したロータ制御信号が禁止状態を示す場合にはロータを回転させない構成を説明する。図７を参照して、第４実施形態における電荷読み出しタイミングおよびロータ制御タイミングを説明する。ロータ制御信号は、Ｘ線撮像装置１１０から信号変換装置１２０を介してＸ線発生装置１００へ送信され、当該ロータ制御信号に応じてロータの駆動制御が実行される。ロータ制御許可信号が許可を示す時にＸ線照射ボタンが押下されると、ロータの回転数が上がり、その後Ｘ線照射される。Ｘ線照射後に、タイムアウトに応じて、あるいはユーザがＸ線照射ボタンの押下を止めたことに応じて、ロータの回転は減速しやがて停止する。ロータ制御信号は、電荷読み出し期間は禁止状態となり、電荷読み出し期間以外の期間は許可状態となるように、電荷読み出しと連動して制御される。
【００４４】
図７では、２回目の電荷読み出し期間中に、Ｘ線照射ボタンを押下しても、ロータ制御信号が禁止状態であるため、すぐにはロータの回転を開始しない。２回目の電荷読み出しが終了し、ロータ制御信号が許可状態になった時にロータの回転が開始する。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態によれば、電荷の読み出し期間中にロータが回転することがないので、ロータ回転の変動に起因して画像にアーチファクトが発生する可能性を低減することができる。
【００４６】
以上第１乃至第４実施形態で説明したように、ロータの回転数の減少期間中には電荷の読み出しを行わず、ロータの回転数が一定の回転数となる定常状態となっている間に電荷を読み出すことによって、ロータ回転の変動に起因して画像にアーチファクトが発生する可能性を低減することができる。
【００４７】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
2013236923.tif 000003
【図２】
2013236923.tif 000004
【図３】
2013236923.tif 000005
【図４】
2013236923.tif 000006
【図５】
2013236923.tif 000007
【図６】
2013236923.tif 000008
【図７】
2013236923.tif 000009