(57)【要約】【課題】製造誤差等に影響されることがなく積層コアの積層方向の厚さ寸法を一定とし、しかも、積層コアのバランス調整をすること。【解決手段】積層コア４０は、複数のコア部材４０ａを積層してなる積層体４１と、積層体４１の外表面を被覆するインシュレータ４２とを有し、積層体４１の積層方向の端面４３ａに樹脂肉厚変動部４５が設けられ、樹脂肉厚変動部４５は、複数のコア部材４０ａが積層された積層体４１の積層方向の寸法誤差を吸収してインサート成形された積層コア成形体の積層方向の厚さ寸法を一定とし、樹脂肉厚変動部４５には、樹脂材料を肉抜きして形成された樹脂肉抜き部４９が設けられる。【選択図】図３
2013034331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インシュレータを有する電動モータ用の積層コアのインサート成形方法において、
上型と下型とから構成される樹脂成形用金型と、前記上型の内部に配置され前記下型の方向への突出量が可変する突出部とを備え、
複数のコア部材を積層して形成した被成形体を前記樹脂成形用金型内にセットする工程と、
前記突出部を前記被成形体の積層方向の端面に当接させつつ前記樹脂成形用金型を型締めする工程と、
前記突出部が前記被成形体の端面に当接した状態を維持しながら、前記樹脂成形用金型のキャビティ内に溶融樹脂を注入する工程と、
前記キャビティ内に注入された溶融樹脂が固化した後、樹脂と一体になった積層体を取り出す工程と、
を有し、
前記突出部を前記被成形体の端面に当接させながら前記突出部の突出量を可変とすることで、前記被成形体の端面に形成される樹脂肉厚変形部に樹脂肉抜き部を形成することを特徴とする積層コアのインサート成形方法。
【請求項２】
複数のティース部を有し、前記ティース部に巻線が巻回された積層コアと、前記積層コアに嵌挿され回転中心に対して一部が偏心している回転軸とを備える電動モータにおいて、
前記積層コアは、複数のコア部材を積層してなる積層体と、前記積層体の外表面の少なくとも一部を被覆する樹脂製のインシュレータとを有し、
前記インシュレータは、前記積層体の積層方向の端面を被覆する樹脂肉厚変動部を有し、
前記樹脂肉厚変動部により、前記積層体の積層方向における寸法誤差を吸収したことを特徴とする電動モータ。
【請求項３】
請求項２記載の電動モータにおいて、
前記樹脂肉厚変動部には、樹脂材料を肉抜きして形成された樹脂肉抜き部が設けられることを特徴とする電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータ及び電動モータに用いられる積層コアのインサート成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車等に搭載されるＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）のモータの回転軸の一部には、回転軸の回転中心に対して偏心する偏心部が設けられている。そこで、この偏心部のアンバランスによる不釣り合いを修正するために、バランス調整構造が採用されている。
【０００３】
この種のバランス調整構造として、例えば、特許文献１には、積層コアにバランス調整用の切削穴を形成することや、コイル巻線部にバランスウェイトを付加することが開示されている。なお、積層コアは、複数のコア部材を積層して構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−４５７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、各コア部材の厚さ寸法には公差が存在し、また、コア部材を複数積層することによって構成される積層体の積層方向における厚さ寸法にバラツキが生じる。この結果、積層体を含んで構成される積層コアの完成品においても、積層方向の厚さ寸法にバラツキが発生する。
【０００６】
積層コアの厚さ寸法にバラツキが生じると積層コアの重量が変動する結果、回転軸が嵌挿された積層コアの動的バランスに影響して振動等が発生するおそれがある。
【０００７】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、製造誤差等に影響されることがなく積層コアの積層方向の厚さ寸法を一定とし、しかも、積層コアのバランス調整をすることが可能な電動モータ及び積層コアのインサート成形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するために創案された本発明は、インシュレータを有する電動モータ用の積層コアのインサート成形方法において、上型と下型とから構成される樹脂成形用金型と、前記上型の内部に配置され前記下型の方向への突出量が可変する突出部とを備え、複数のコア部材を積層して形成した被成形体を前記樹脂成形用金型内にセットする工程と、前記突出部を前記被成形体の積層方向の端面に当接させつつ前記樹脂成形用金型を型締めする工程と、前記突出部が前記被成形体の端面に当接した状態を維持しながら、前記樹脂成形用金型のキャビティ内に溶融樹脂を注入する工程と、前記キャビティ内に注入された溶融樹脂が固化した後、樹脂と一体になった積層体を取り出す工程とを有し、前記突出部を前記被成形体の端面に当接させながら前記突出部の突出量を可変とすることで、前記被成形体の端面に形成される樹脂肉厚変形部に樹脂肉抜き部を形成することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、型締めするときに被成形体の端面に突出部を当接させながら突出部の突出量を可変とし、突出部が被成形体の端面に当接した状態を維持しながら樹脂成形用金型のキャビティ内に溶融樹脂が注入され、型開きしたときに突出部が引き抜かれた空間部によって、被成形体の端面に形成される樹脂肉厚変形部に樹脂肉抜き部を容易に形成することができる。
【００１０】
また、本発明によれば、複数のコア部材が積層された被成形体の厚さ寸法が変動する場合であっても、突出部の突出量を可変とすることによって前記変動分を吸収することができるため、積層方向における厚さ寸法が一定に設定された成形体を得ることができる。
【００１１】
また、電動モータに係る本発明は、複数のティース部を有し、前記ティース部に巻線が巻回された積層コアと、前記積層コアに嵌挿され回転中心に対して一部が偏心している回転軸とを備える電動モータにおいて、前記積層コアは、複数のコア部材を積層してなる積層体と、前記積層体の外表面の少なくとも一部を被覆する樹脂製のインシュレータとを有し、前記インシュレータは、前記積層体の積層方向の端面を被覆する樹脂肉厚変動部を有し、前記樹脂肉厚変動部により、前記積層体の積層方向における寸法誤差を吸収したことを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、インサート成形前の積層体の厚さ寸法にバラツキがあっても樹脂肉厚変動部によってその寸法誤差が吸収されるため、製造ロットが異なる場合であっても積層コアの厚さ寸法を、常時、一定とすることができる。また、樹脂肉厚変動部は、積層コアの一方の端面にのみ設けられるため、積層コアの向きの識別が容易となり、誤組付を防止して生産性を向上させることができる。
【００１３】
樹脂肉厚変動部には、樹脂材料を肉抜きして形成された樹脂肉抜き部が設けられるようにするとよい。
【００１４】
このようにすると、積層体の厚さ寸法のバラツキによる重量のバラツキを調整して重量バランスをとることができる。
【００１５】
例えば、インサート成形前の積層体の厚さ寸法が予め設定された基準寸法よりも大きく形成されたときには、インサート成形によって樹脂肉厚変動部が薄肉に形成されるため、樹脂肉抜き部による重量バランスの調整量が小さくなる。一方、インサート成形前の積層体の厚さ寸法が基準寸法よりも小さく形成されたときには、インサート成形によって樹脂肉厚変動部が厚肉に形成されるため、樹脂肉抜き部による重量バランスの調整量が大きくなり重量バランスがよくなる。
【００１６】
このような重量バランスの調整により、複数のコア部材を積層した積層体の厚さ寸法が変動する場合であっても、インサート成形後における積層コアの重量バランスを樹脂肉抜き部で好適に調整することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、製造誤差等に影響されることがなく積層コアの積層方向の厚さ寸法を一定とし、しかも、積層コアのバランス調整をすることが可能な電動モータ及び電動モータに用いられる積層コアのインサート成形方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る電動モータが組み込まれた車両用ブレーキ液圧制御装置の分解斜視図である。
【図２】基体から電動モータを取り外した状態の縦断面図である。
【図３】積層コアの斜視図である。
【図４】（ａ）は、回転軸の軸方向から見た積層コアの一部断面図、（ｂ）は、図３のＡ−Ａ線に沿った縦断面図である。
【図５】積層コアを構成する積層体の分解斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、インサート成形の工程を示す模式図である。
【図７】（ａ）は、積層体の厚さ寸法が基準寸法よりも大きく形成されたときの樹脂肉厚変動部の状態を示す説明図、（ｂ）は、積層体の厚さ寸法が基準寸法よりも小さく形成されたときの樹脂肉厚変動部の状態を示す説明図である。
【図８】他の実施形態に係る成形装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、本発明の実施形態に係る電動モータを車両用ブレーキ液圧制御装置に適用した場合を例示しているが、これに限定されるものではなく、他の装置にも適用することが可能である。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る電動モータが組み込まれた車両用ブレーキ液圧制御装置の分解斜視図である。
車両用ブレーキ液圧制御装置１０は、図１に示されるように、金属製のブロック体からなる基体１２と、基体１２の一面に装着されるコントロールハウジング１４と、コントロールハウジング１４と反対側の基体１２の他面に装着される電動モータ１６とを有する。
【００２１】
基体１２には、往復動ポンプ１８、常開型の電磁弁２０ａ、常閉型の電磁弁２０ｂ、圧力センサ２２、リザーバ２４等が装着される。電動モータ１６は、往復動ポンプ１８を駆動させるための動力源として機能するものである。
【００２２】
図２は、基体から電動モータを取り外した状態の縦断面図である。
電動モータ１６は、図２に示されるように、モータハウジング２６を有する。モータハウジング２６は、有底円筒状からなるヨーク２８と、前記ヨーク２８の開口部を閉塞するカバー３０とから構成される。なお、電動モータ１６と基体１２との間には、シール部材３１が介装される。
【００２３】
電動モータ１６は、ヨーク２８の内部からカバー３０を貫通して一部が外部に露出する回転軸３２を備える。回転軸３２は、主軸部３２ａと、回転中心に対して偏心している偏心軸部３２ｂとを有する。主軸部３２ａは、２つのボールベアリング３４ａ、３４ｂによって軸方向に沿った両端部が回転自在に軸支される。偏心軸部３２ｂは、主軸部３２ａの軸方向に沿った一端部から突出して設けられる。
【００２４】
この場合、偏心軸部３２ｂに装着されるボールベアリング３４ｃと偏心軸部３２ｂとによって偏心カム機構が構成される。この偏心カム機構によって往復動ポンプ１８のプランジャ（図示せず）を往復動作させることができる。
【００２５】
モータハウジング２６の内部には、磁石からなる固定子（ステータ）３６と、固定子３６の内周側に配置される回転子（ロータ）３８とが収納される。回転子３８は、回転軸３２の主軸部３２ａに嵌合された積層コア４０と、積層コア４０のスロット（図示せず）に巻回された巻線４６とを備える。
【００２６】
図３は、積層コアの斜視図、図４（ａ）は、回転軸の軸方向から見た積層コアの一部断面図、図４（ｂ）は、図３のＡ−Ａ線に沿った縦断面図、図５は、積層コアを構成する積層体の分解斜視図である。
【００２７】
積層コア４０は、複数のコア部材４０ａが一体的に積層されて構成された積層体４１と、積層体４１の外表面の少なくとも一部を被覆する樹脂製のインシュレータ４２とを有する（図５参照）。積層コア４０の中心部には、主軸部３２ａが挿通される挿通孔が貫通して形成される（図２、図３参照）。コア部材４０ａは、中心部に挿通孔が形成された環状部と、環状部から半径外方向に向かって放射状に突出する複数のティース片とを有する（図５参照）。
【００２８】
なお、積層コア４０を構成した状態において、複数のティース片が積層されることにより、放射状に延在するティース部５４が形成される。このティース部５４には、積層体４１の外表面を被覆するインシュレータ４２を介して巻線（コイル）４６が巻回される（図２参照）。
【００２９】
インシュレータ４２は、絶縁性を有する樹脂材料で形成され、図６に示される成形装置１００を用いたインサート成形によって形成される。このインサート成形の工程については、後記で詳細に説明する。
【００３０】
図３に示されるように、積層コア４０の積層方向の端面（片面）４３ａには、樹脂肉厚変動部４５が設けられている。この樹脂肉厚変動部４５は、積層体４１を被覆する樹脂の肉厚が積層体４１の組付寸法に対応して変動する部位であり、積層体４１の積層方向における寸法誤差（コア部材４０ａ自体の製造誤差や複数のコア部材４０ａを積層して組み付けたときの組付誤差）を吸収して、インサート成形された積層コア成形体４７（図６（ｄ）参照）の積層方向の厚さ寸法を一定とする機能を有する。
【００３１】
なお、本実施形態では、偏心軸部３２ｂに近接する積層コア４０の一方の端面４３ａに樹脂肉厚変動部４５を設けているが、前記端面４３ａと反対側でボールベアリング３４ａに近接する積層コア４０の他方の端面４３ｂに樹脂肉厚変動部４５を設けるようにしてもよい。
【００３２】
図３及び図４に示されるように、樹脂肉厚変動部４５には、樹脂肉抜き部４９が形成されている。樹脂肉抜き部４９は、樹脂材料が充填されていない空間部からなり、後記する突出部１１２（図６参照）で樹脂材料を肉抜きすることにより形成される。樹脂肉厚変動部４５に樹脂肉抜き部４９を設けることで、積層体４１の厚さ寸法のバラツキによる重量のバラツキを調整して重量バランスをとることができる。この点については、後記で詳細に説明する。また、樹脂肉抜き部４９は、ティース部５４の上面を覆う部分に設けられている。
【００３３】
ティース部５４の内径側には、平面視して略円弧状を呈する積層コア肉抜き部５１が形成される（図５参照）。この積層コア肉抜き部５１によって偏心軸部３２ｂによるアンバランスを修正してバランス調整を行うことができる。積層コア肉抜き部５１をティース部５４の内径側に配置することにより、後記するインサート成形時において溶融樹脂の回り込みを回避して、積層コア肉抜き部５１内に溶融樹脂が進入することを防止することができる。
【００３４】
積層コア肉抜き部５１は、複数のコア部材４０ａのうちの一部のコア部材４０ａ1に形成される。すなわち、積層コア肉抜き部５１が形成されるコア部材４０ａ1は、積層体４１を構成する複数のコア部材４０ａ中で一側のコア部材４０ａ及び他側のコア部材４０ａを除いた中間のコア部材４０ａ1に形成される（図５参照）。また、偏心軸部３２ｂに近接する側では、偏心軸部３２ｂの偏心軸と同位相側に積層コア肉抜き部５１が形成され、一方、偏心軸部３２ｂから離間する側では、前記とは反対側で偏心軸部３２ｂの偏心軸と逆位相側に積層コア肉抜き部５１が形成される（図２参照）。偏心軸部３２ｂに近接する側と離間する側とで積層コア肉抜き部５１が配置される位相を約１８０度だけずらすことにより、バランス調整を２つの部位で行うことができる。
【００３５】
積層コア４０は、複数のコア部材４０ａを所定枚数だけ積層し、積層体４１を加締めやレーザー溶接等によって一体的に固定される。この積層体４１の外表面は、ティース部５４の外径側周面に形成される矩形状の窓部９４を除き、インサート成形によって形成されるインシュレータ４２によって被覆される（図３参照）。なお、矩形状の窓部９４を設けることがなく、積層コア４０の外表面の全面をインシュレータ４２で被覆するようにしてもよい。さらに、インシュレータ４２を介して積層コア４０に形成されたスロットに対し、巻線（導線）４６を巻き付けることによって回転子３８が製造される。
【００３６】
図２に示されるように、整流子（コンミュテータ）７２は、回転子３８とボールベアリング３４ｂの間で主軸部３２ａに嵌め込まれ、主軸部３２ａと一体的に回転するように設けられる。整流子７２の外周面には、複数のブラシ５６が摺接するように設けられる。
【００３７】
ブラシ５６は、ブラシスプリングとして機能するコイルスプリング７４によって整流子７２側に付勢された状態でブラシホルダ７６内に収容されている。この場合、コイルスプリング７４のばね力によって、ブラシ５６の先端部が整流子７２（セグメント）の外周面に摺接するように設けられる。
【００３８】
ブラシホルダ７６は、ホルダ本体８０と、ホルダ本体８０から突出する棒状部８２とを有する。棒状部８２は、電動モータ１６を基体１２に組み付けた際、基体１２に形成された挿通孔８４に沿って挿通され、棒状部８２の先端部が基体１２を貫通してコントロールハウジング１４側に突出するように設けられる。棒状部８２には、導電体からなる二つの給電路８６が絶縁体を間にして内包されており（図２中では、一つの給電路８６だけを図示している）、その基端部がホルダ本体８０から棒状部８２内へと突設された接続端子８８に接続される。
【００３９】
また、棒状部８２の先端部は、電動モータ１６を基体１２に組み付けたとき、コントロールハウジング１４内の接続端子８９と電気的に接続される。ホルダ本体８０には、ブラシ５６に接続されたピッグテール９０の端部が接続端子を介して接続されるターミナル９２が設けられている。このターミナル９２は、棒状部８２の基端部の接続端子８８に接続されている。
【００４０】
次に、複数のコア部材４０ａを積層した積層体４１の外表面を樹脂材料で被覆してインシュレータ４２を形成するインサート（モールド）成形について以下、説明する。
【００４１】
インサート成形を行う成形装置１００について説明する。図６（ａ）〜（ｄ）は、インサート成形の工程を示す模式図である。
この成形装置１００は、例えば、可動型からなる上型１０２ａと固定型からなる下型１０２ｂとによって構成される樹脂成形用金型１０４と、上型１０２ａの天井面１０６に係止される複数のばね部材１０８とを有する。
【００４２】
さらに、成形装置１００は、ばね部材１０８で懸吊されることで上型１０２ａの内部空間内の上下方向に沿って変位可能に設けられる可動部１１０と、可動部１１０の底面に配置され下型１０２ｂの方向への突出量が可変することで調整可能な複数の突出部１１２とを備える。なお、各突出部１１２の形状は、樹脂肉抜き部４９の形状に対応するように形成されている。
【００４３】
ばね部材１０８は、可動部１１０の底面に設けられた突出部１１２を積層体４１の方向に向かって押圧するように作用し、このばね部材１０８のばね力によって突出部１１２の下端部が積層体４１の上面に対して当接することが確保される。なお、ばね部材１０８は、コイルスプリングや板ばね等の弾性力を有する部材によって構成されるとよい。
【００４４】
各突出部１１２は、可動部１１０の底面で開口する孔部１１４内に挿入され、図示しない係止部材によって所望の突出位置で係止される。この場合、可動部１１０の底面からの突出部１１２の突出量は、例えば、操作者による手動操作によって調整してもよいが、例えば、図示しないシリンダ等のアクチュエータを用いて突出部１１２を機械的に変位させて突出量を調整するようにしてもよい。
【００４５】
次に、この成形装置１００を用いたインサート成形の各工程について説明する。
先ず、複数のコア部材４０ａが積層された積層体４１（被成形体）を樹脂成形用金型１０４内にセットする（図６（ａ）参照）。続いて、突出部１１２を積層体４１の積層方向の端面４３ａに当接させながら突出部１１２の突出位置（突出量）を調整し、樹脂成形用金型１０４を型締めする（図６（ｂ）参照）。突出部１１２が積層体４１の端面４３ａに当接することにより、可動部１１０を上型１０２ａの内部空間内の所定位置で位置決めすることができる。続いて、突出部１１２が積層体４１の上面（片面）に当接した状態でキャビティ内に溶融樹脂を注入（射出）する（図６（ｃ）参照）。キャビティ内に注入された溶融樹脂が固化した後、樹脂成形用金型１０４を型開きして、積層体４１の外表面を被覆するインシュレータ４２が形成された積層コア成形体４７を取り出す（図６（ｄ）参照）。
【００４６】
このインサート成形では、型締めするときに被成形体（積層体４１）の端面（片面）４３ａに突出部１１２を当接させながら突出部１１２の突出位置（突出量）を調整し、突出部１１２が被成形体（積層体４１）の端面（片面）４３ａに当接した状態を維持しながら樹脂成形用金型１０４のキャビティ内に溶融樹脂が注入され、型開きしたときに突出部１１２が引き抜かれた空間部によって樹脂肉抜き部４９を容易に形成することができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、図４（ａ）に示されるように、樹脂肉抜き部４９の形状を円形フランジ部から外径側に向かって延在する形状とし、周方向に沿って３つ配置しているが、これに限定されるものではなく、樹脂肉厚変動部４５内において任意の形状で所望の個数だけ設けられるとよい。
【００４８】
さらに、このインサート成形では、複数のコア部材４０ａが積層された被成形体（積層体４１）の厚さ寸法が変動する場合であっても、突出部１１２の突出量を調整することによって前記変動分を吸収することができるため、積層方向の厚さ寸法が一定に設定された積層コア成形体４７を得ることができる。
【００４９】
なお、このインサート成形では、積層コア４０を構成するコア部材４０ａとして、ティース部５４の一部又は全部がカットされていない通常のコア部材４０ａを用いて説明している。
【００５０】
これに対し、例えば、積層体４１を構成するコア部材４０ａ中に、例えば、コア部材４０ａ中の一部又は全部を切除した切除部を有する図示しないカットコア部材を用いてもよい。このカットコア部材は、例えば、１又は複数の任意のティース部５４の一部がカットされたものや、１又は複数のティース部５４の全体がカットされたものであってもよい。
【００５１】
本実施形態では、積層コア４０の積層方向の端面（片面）４３ａに樹脂肉厚変動部４５が設けられることにより、インサート成形前の積層体４１の厚さ寸法にバラツキがあってもその公差分を吸収して樹脂材料が充填される。このため、本実施形態では、インサート成形後の積層コア成形体４７の積層方向の厚さ寸法を、常時、一定とすることができる。
【００５２】
また、樹脂肉厚変動部４５は、積層コア４０の積層方向の端面（片面）４３ａにのみ設けられるため、積層コア４０の向き（方向性）の識別が容易となり、誤組付を防止して生産性を向上させることができる。
【００５３】
さらに、本実施形態では、樹脂肉厚変動部４５に樹脂肉抜き部４９を設けることで、積層体４１の厚さ寸法のバラツキによる重量のバラツキを調整して重量バランスをとることができる。
【００５４】
例えば、図７（ａ）に示されるように、積層体４１の厚さ寸法Ｓ１が予め設定された基準寸法Ｓよりも大きく形成されたときには（Ｓ１＞Ｓ）、樹脂肉厚変動部４５が薄肉に形成されるため、樹脂肉抜き部４９による重量バランスの調整量が小さくなる。
【００５５】
一方、図７（ｂ）に示されるように、積層体４１の厚さ寸法Ｓ２が基準寸法Ｓよりも小さく形成されたときには（Ｓ２＜Ｓ）、樹脂肉厚変動部４５が厚肉に形成されるため、樹脂肉抜き部４９による重量バランスの調整量が大きくなり重量バランスに大きく寄与することができる。
【００５６】
このような重量バランスの調整により、複数のコア部材４０ａを積層した積層体４１の厚さ寸法が変動する場合であっても、インサート成形後における積層コア成形体４７の重量バランスを樹脂肉抜き部４９で好適に調整することができる。
【００５７】
この結果、本実施形態では、製造誤差等に影響されることがなく積層コア４０の積層方向の厚さ寸法を一定とし、しかも、積層コア４０のバランス調整を好適とすることができる。
【００５８】
さらに、樹脂肉厚変動部４５に形成される樹脂肉抜き部４９と、偏心軸部３２ｂに近接する積層コア肉抜き部５１とは、同位相側に配置されるとよい。この場合、積層コア肉抜き部５１と樹脂肉抜き部４９との相乗効果によって、回転軸３２の偏心軸部３２ｂにより生じる重量アンバランスを抑制することができる。
【００５９】
次に、インサート成形を行う他の実施形態に係る成形装置２００を図８に示す。なお、図６に示す成形装置１００と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６０】
他の実施形態に係る成形装置２００は、図６に示されるばね部材１０８を省略して、可動部１１０を上型２０２ａと一体的に構成している点に特徴がある。このように構成することにより、部品点数を削減して金型構造を簡素化し、製造コストを低減することができる利点がある。
【００６１】
この成形装置２００には、図８に示されるように、上型２０２ａの孔部１１４内にばね部材２０４が設けられ、このばね部材２０４のばね力によって突出部１１２を下型２０２ｂの方向へ向けて付勢している。
【００６２】
上型２０２ａと下型２０２ｂとを型締めした場合、突出部１１２が積層体４１の積層方向の端面（上面）に当接しながらばね部材２０４を縮めて前記突出部１１２の突出量が可変（変位）するので、樹脂肉厚変動部４５の肉厚が変動したときも、その変動量を吸収することができる。なお、その他の作用効果は、成形装置１００と同一であるため、その詳細な説明を省略する。
【符号の説明】
【００６３】
１６      電動モータ
３２      回転軸
３２ｂ    偏心軸部
４０      積層コア
４０ａ、４０ａ1  コア部材
４１      積層体
４２      インシュレータ
４３ａ    端面
４５      樹脂肉厚変動部
４６      巻線
４７      積層コア成形体
４９      樹脂肉抜き部
５１      積層コア肉抜き部
５４      ティース部
１０４    樹脂成形用金型
１１２    突出部
Ｓ１、Ｓ２  厚さ寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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