(57)【要約】【課題】ＩＤ信号を取得するシーケンスの時間の短縮を図る。【解決手段】無線ＩＤ認証システム１は、ＩＤを取得するためのＩＤ起動信号を一定周期で繰り返し送信するＩＤ取得機２と、ＩＤ起動信号に同期してＩＤ信号を送信する認証キー３とを用いたものである。認証キー３は、ＩＤ起動信号を受信したときに、ＩＤ起動信号の繰り返し送信の期間内で個々にランダムに変更される送信タイミング枠によりＩＤ信号を送信する。ＩＤ取得機２は、認証キー３からＩＤ信号を正常受信したときに、その認証キー３に関する情報とともにＩＤ送信停止命令を送信する。認証キー３は、ＩＤ取得機２から自分宛のＩＤ送信停止命令を受信したときに、ＩＤ信号の送信を停止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＤを取得するためのＩＤ起動信号を繰り返し送信するＩＤ取得機と、前記ＩＤ起動信号に同期してＩＤ信号を送信する認証キーとを用いた無線ＩＤ認証システムにおいて、
前記認証キーは、前記ＩＤ起動信号を受信したときに、前記繰り返し送信の期間内で個々にランダムに変更される送信タイミング枠によりＩＤ信号を送信し、
前記ＩＤ取得機は、前記認証キーから前記ＩＤ信号を正常受信したときに、当該認証キーに関する情報とともにＩＤ送信停止命令を送信し、
前記認証キーは、前記ＩＤ取得機から自分宛のＩＤ送信停止命令を受信したときに、ＩＤ信号の送信を停止することを特徴とする無線ＩＤ認証システム。
【請求項２】
前記送信タイミング枠は、異なる複数の送信モードの中から選択して決定される１つの送信モードであり、
前記複数の送信モードは、各送信モード毎に異なるスロットでＩＤ信号を送信する再送信サイクルを含んでおり、
前記認証キーは、前記ＩＤ起動信号を受信したときに、前記複数の送信モードの中から選択して決定される１つの送信モードによる送信タイミング枠でＩＤ信号を送信することを特徴とする請求項１記載の無線ＩＤ認証システム。
【請求項３】
前記複数の送信モードは、さらに、固定スロットでＩＤ信号を送信する各送信モードで共通の初期サイクルを含むことを特徴とする請求項２記載の無線ＩＤ認証システム。
【請求項４】
前記再送信サイクルが複数のサイクルからなり、
前記認証キーは、前記再送信サイクル毎にランダムに変更される送信タイミング枠によりＩＤ信号を送信することを特徴とする請求項２又は３に記載の無線ＩＤ認証システム。
【請求項５】
前記ＩＤ取得機は、前記ＩＤ起動信号に対する前記認証キーからのＩＤ信号の送信を検出しないときに、その周期における受信をスキップして次のＩＤ起動信号を送信することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の無線ＩＤ認証システム。
【請求項６】
前記認証キーは、各種電池を駆動源として動作するアクティブタグからなることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の無線ＩＤ認証システム。
【請求項７】
前記認証キーは、暗号化後のＩＤ値を数桁ずつ複数のブロックに区切り、この区切られた複数のブロックから選択された１つのブロックが示す値を前記送信モードのモード番号として前記送信タイミング枠を決定することを特徴とする請求項２〜６の何れかに記載の無線ＩＤ認証システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＤを取得するためのＩＤ起動信号を周期的に繰り返し送信するＩＤ取得機と、ＩＤ取得機からのＩＤ起動信号に同期してＩＤ信号を送信する認証キーとを用いた無線ＩＤ認証システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リーダが複数の無線ＩＤタグのデータを同時に読み取る機能、いわゆるアンチコリジョン機能は従来より知られている。図５はアンチコリジョン機能を有する無線ＩＤ認証システムの概略構成を示している。図５の無線ＩＤ認証システム５１では、ＩＤ取得機（リーダ）５２がＩＤ起動信号（ＩＤ送信要求：図５の矢印Ａ）を送信すると、このＩＤ起動信号を受信した認証キー（無線ＩＤタグ）５３がＩＤ起動信号に同期してＩＤ信号（固有の識別番号：図５の矢印Ｂ）を送信する。その際、ＩＤ取得機５２からのＩＤ起動信号の通信可能領域（信号到達範囲）内に同時に多数の認証キー５３が存在する場合がある。この場合、複数の認証キー５３は、個々にＩＤ取得機５２からのＩＤ起動信号に同時に反応し、それぞれＩＤ信号を送信することになる。
【０００３】
ここで、図５の無線ＩＤ認証システム５１の複数の認証キー５３−１，５３−２，…，５３−ｎのうち、例えば認証キー５３−１がＩＤ信号を送信している間に、別の認証キー５３−２がＩＤ信号を送信すると、両者で混信が起こり、ＩＤ取得機５２において２つの認証キー５３−１，５３−２からのＩＤ信号が正しく受信されない場合がある。
【０００４】
この混信の問題を解消するため、それぞれの認証キー５３（５３−１，５３−２，…，５３−ｎ）は、予め決められた送信回数、繰り返しＩＤ信号を送信している。ＩＤ信号を繰り返し送信する送信間隔は、（１）認証キー５３毎に異なる場合、（２）複数種類の送信間隔を各認証キー５３に割り振る場合、（３）各認証キー５３が毎回ランダムな送信間隔で送信する場合などがある。例えば下記特許文献１に開示されるＲＦＩＤタグでは、リーダ（ＩＤ取得機）からの呼び出しに対して所定の時間遅延させて自己のＩＤを送信することによりアンチコリジョンを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−０３９７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の無線ＩＤ認証システム５１において、ＩＤ取得機５２と複数の認証キー５３との間の混信を低減するためには、各認証キー５３のＩＤ信号の送信回数を増やしたり、送信間隔を広げる必要があり、ＩＤ取得機５２からＩＤ起動信号を送信して複数の認証キー５３からＩＤ信号を取得するまでに要するシーケンスの時間が増すという問題があった。
【０００７】
また、ＩＤ取得機５２は、認証キー５３からのＩＤ信号を既に読み込んでいても、その後も認証キー５３が予め決められた回数だけ必ずＩＤ信号を送信するので、不要な信号の送受信が繰り返されてしまう。このため、認証キー５３が乾電池、ボタン電池、充電池などの各種電池を駆動源とする場合には、無駄に電力を消費してしまい、認証キー５３の電池消耗が早まるという問題もあった。
【０００８】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、ＩＤ信号を取得するシーケンスの時間の短縮を図ることができ、また、認証キーが電池を駆動源とする場合には、無駄な電力を消費することなく電池消耗を抑えることができる無線ＩＤ認証システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、請求項１に記載された無線ＩＤ認証システムは、ＩＤを取得するためのＩＤ起動信号を繰り返し送信するＩＤ取得機と、前記ＩＤ起動信号に同期してＩＤ信号を送信する認証キーとを用いた無線ＩＤ認証システムにおいて、
前記認証キーは、前記ＩＤ起動信号を受信したときに、前記繰り返し送信の期間内で個々にランダムに変更される送信タイミング枠によりＩＤ信号を送信し、
前記ＩＤ取得機は、前記認証キーから前記ＩＤ信号を正常受信したときに、当該認証キーに関する情報とともにＩＤ送信停止命令を送信し、
前記認証キーは、前記ＩＤ取得機から自分宛のＩＤ送信停止命令を受信したときに、ＩＤ信号の送信を停止することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載された無線ＩＤ認証システムは、請求項１の無線ＩＤ認証システムにおいて、
前記送信タイミング枠は、異なる複数の送信モードの中から選択して決定される１つの送信モードであり、
前記複数の送信モードは、各送信モード毎に異なるスロットでＩＤ信号を送信する再送信サイクルを含んでおり、
前記認証キーは、前記ＩＤ起動信号を受信したときに、前記複数の送信モードの中から選択して決定される１つの送信モードによる送信タイミング枠でＩＤ信号を送信することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載された無線ＩＤ認証システムは、請求項２の無線ＩＤ認証システムにおいて、
前記複数の送信モードは、さらに、固定スロットでＩＤ信号を送信する各送信モードで共通の初期サイクルを含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載された無線ＩＤ認証システムは、請求項２又は３の無線ＩＤ認証システムにおいて、
前記再送信サイクルが複数のサイクルからなり、
前記認証キーは、前記再送信サイクル毎にランダムに変更される送信タイミング枠によりＩＤ信号を送信することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載された無線ＩＤ認証システムは、請求項１〜４の何れかの無線ＩＤ認証システムにおいて、
前記ＩＤ取得機は、前記ＩＤ起動信号に対する前記認証キーからのＩＤ信号の送信を検出しないときに、その周期における受信をスキップして次のＩＤ起動信号を送信することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載された無線ＩＤ認証システムは、請求項１〜５の何れかの無線ＩＤ認証システムにおいて、
前記認証キーは、各種電池を駆動源として動作するアクティブタグからなることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載された無線ＩＤ認証システムは、請求項２〜６の何れかの無線ＩＤ認証システムにおいて、
前記認証キーは、暗号化後のＩＤ値を数桁ずつ複数のブロックに区切り、この区切られた複数のブロックから選択された１つのブロックが示す値を前記送信モードのモード番号として前記送信タイミング枠を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、通信可能領域内に同時に複数の認証キーが存在する場合、ＩＤ取得機が既にＩＤ信号を取得した認証キーについては送信停止命令によって一定期間（例えば数秒間）だけ無反応状態になり、不要なＩＤ信号の送信が減るので、認証キーから送信されるＩＤ数が減って混信の割合が低減するとともに、シーケンス実行時間を節約でき、従来に比べてシーケンスの時間短縮を図ることができる。
【００１７】
また、各種電池を駆動源とする認証キーを用いた場合においては、送信回数が低減するので、無駄に電力を消費することがなく、認証キーの電池消耗を抑え、省電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る無線ＩＤ認証システムのブロック構成図である。
【図２】本発明に係る無線ＩＤ認証システムの送信タイミング枠の一例を示す図である。
【図３】送信タイミング枠を決定する際に用いられる暗号化後のＩＤ信号の一例を示す図である。
【図４】本発明に係る無線ＩＤ認証システムにおけるＩＤ取得機と認証キーとの間の動作説明図である。
【図５】一般的な無線ＩＤ認証システムの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者などによりなされる実施可能な他の形態、実施例及び運用技術などはすべて本発明の範疇に含まれる。
【００２０】
本例の無線ＩＤ認証システム１は、アンチコリジョン機能を有し、図１に示すように、ＩＤ取得機２と認証キー３とを用いたものであり、ＩＤ取得機２からのＩＤ起動信号の通信可能領域（信号到達範囲）内に同時に複数の認証キー３が存在する場合の混信の割合を低減し、ＩＤ取得機２が複数の認証キー３からＩＤ信号を取得するシーケンスの時間の短縮を図っている。また、認証キー３が電池駆動の場合には、無駄な電力消費を抑え、電池消耗を低減し、省電力化を図っている。
【００２１】
なお、本例の無線ＩＤ認証システム１は、例えばマンション等の集合住宅、商業オフォスビル、公共施設、ホテル等の大型施設におけるエレベータホール、フロア内で仕切られた特定エリアへの入退出ゲート、客室、テナント、ロッカー等に導入される。また、以下の説明では、ＩＤ取得機２が予め決められた周期で繰り返し送信するＩＤ起動信号と次のＩＤ起動信号との間の処理を１シーケンスとしている。
【００２２】
ＩＤ取得機２は、認証キー３との間の無線通信により認証キー３からＩＤ信号を取得するリーダ／ライタ装置で構成され、商用電源（ＡＣ１００Ｖ）や、乾電池、ボタン電池、充電池などの各種電池を駆動源とし、図１に示すように、無線通信部２ａ、記憶部２ｂ、制御部２ｃを備えている。
【００２３】
無線通信部２ａは、制御部２ｃの制御により、通信可能領域内に存在する１つ乃至複数の認証キー３との間で無線通信を行うものであり、通信可能領域内に存在する認証キー３からＩＤ信号を取得するためのＩＤ起動信号（ＩＤ送信要求：図１の矢印Ａ）を予め決められた周期で繰り返し送信している（ポーリング）。
【００２４】
また、無線通信部２ａは、ＩＤ起動信号の送信に伴い、通信可能領域内の認証キー３から送信される暗号化済みのＩＤ信号を受信している。
【００２５】
さらに、無線通信部２ａは、認証キー３からＩＤ信号を正常受信したとき、すなわち、ある一定の受信レベル値を超えるＩＤ信号を受信したとき、及び／又は符号誤り検出によるＩＤ信号の正当性チェックの結果が正常であったときに、その認証キー３からのＩＤ信号の送信を一定期間（例えば数秒間）停止するべく、受信したＩＤ信号（或いはＩＤ信号を送信した認証キー３を特定する情報）と共に、ＩＤ送信停止命令を送信している。
【００２６】
記憶部２ｂは、例えば磁気的、光学的記憶媒体若しくはＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリで構成される。記憶部２ｂは、認証キー３から受信したＩＤ信号のレベルが一定値を超えるか否かを判別するための基準となる受信レベル値、認証キー３から受信したＩＤ信号を復号するためのコード（ローリングコード、チャレンジデータ等）、復号したＩＤ信号の照合（無線ＩＤ認証システム１の利用を許可するものか否か）をするためのＩＤ値、受信制限時間などのＩＤ信号を認証するために必要な各種情報を記憶している。
【００２７】
制御部２ｃは、ＩＤ起動信号を予め決められた周期で繰り返し送信（ポーリング）するべく、無線通信部２ａを制御している。
【００２８】
また、制御部２ｃは、各シーケンスにおいて、無線通信部２ａが認証キー３からのＩＤ信号を正常受信したときに、受信したＩＤ信号（或いはＩＤ信号を送信した認証キー３を特定する情報）と共に、ＩＤ送信停止命令を送信するべく、無線通信部２ａを制御している。
【００２９】
さらに、制御部２ｃは、各シーケンスにおいて、シーケンスの実行時間を節約するため、無線通信部２ａがＩＤ起動信号に対する認証キー３からのＩＤ信号の送信を検出しないと判定したとき（例えば無線通信部２ａによる受信信号のレベルと記憶部２ｂに記憶された受信レベル値とを比較し、受信レベル値を超える受信信号を検出しないと判定したとき、無線通信部２ａが予め決められた受信制限時間内に認証キー３からのＩＤ信号を受信しないとき等）、そのシーケンスにおける受信サイクルの繰り返しをスキップして切り上げ、次のＩＤ起動信号を送信するべく、無線通信部２ａを制御している。
【００３０】
認証キー３（３−１，３−２，…，３−ｎ）は、無線ＩＤ認証システム１の各利用者が所有するもので、電磁界や電波などを用いた近距離無線通信（通信距離：数ｃｍ〜数ｍ）を可能とするＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＡＭ等からなるＲＦＩＤタグ（Radio Frequency Identification Tag）自体、若しくはこれを搭載した各種媒体（例えば、カード状記憶媒体や携帯電話（スマートフォンを含む）等）で構成される。
【００３１】
認証キー３は、図１に示すように、無線通信部３ａ、記憶部３ｂ、制御部３ｃを備えている。なお、無線ＩＤタグを認証キー３とした場合には、ＩＤ取得機２からの電波をエネルギー源として動作するパッシブタブ、例えば乾電池、ボタン電池、充電池などの各種電池を駆動源として動作するアクティブタグ、電池を内蔵するアクティブタグの機能を有するが、上位システムへの通信起動をパッシブ方式で起動するセミアクティブタグが用いられる。
【００３２】
無線通信部３ａは、認証キー３が通信可能領域内に存在し、ＩＤ取得機２からのＩＤ起動信号を受信したときに、このＩＤ起動信号に同期して、後述する送信タイミング枠（送信モード）でＩＤ信号（図１の矢印Ｂ）を送信している。
【００３３】
また、無線通信部３ａは、認証キー３が通信可能領域内に存在するときにＩＤ取得機２から送信されるＩＤ送信停止命令を受信している。無線通信部３ａは、受信したＩＤ送信停止命令が自分宛のものであれば、その後の一定期間（例えば数秒間）、ＩＤ取得機２からの起動信号を無視し、ＩＤ信号の送信を停止している。
【００３４】
さらに、無線通信部３ａは、ＩＤ信号の送信を停止した状態から一定期間が経過してＩＤ信号を再び送信する場合、ＩＤ取得機２からのＩＤ起動信号を受信した最初のシーケンスにおいて、後述する方法により決定される送信モードの送信タイミング枠、又はＩＤ信号の送信を停止する停止直前に選択した前回の送信モード（記憶部３ｂに記憶）の送信タイミング枠でＩＤ信号を送信している。
【００３５】
記憶部３ｂは、例えば磁気的、光学的記憶媒体若しくはＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリで構成される。記憶部３ｂは、自身のＩＤ値（認証キー３を特定する情報：例えば製造番号などの固体識別情報）、ＩＤ信号の送信を停止する直前に選択した前回の送信モード、１シーケンス内の後述する送信タイミング枠における再送信サイクルの再送信回数の上限値を記憶している。なお、再送信回数の上限値は、各シーケンス毎に、同じ回数又はそれぞれ異なる回数として設定することが可能である。
【００３６】
制御部３ｃは、無線通信部３ａがＩＤ取得機２からのＩＤ起動信号を受信したときに、後述する方法により決定される送信タイミング枠（送信モード１〜ｎの何れか）でＩＤ信号を送信するべく、無線通信部３ａを制御している。
【００３７】
なお、制御部３ｃは、ＩＤ信号の送信を停止した状態からＩＤ信号を再び送信する場合、後述する方法により決定される送信モードの送信タイミング枠、又は記憶部３ｂに記憶される前回の送信モードの送信タイミング枠でＩＤ信号を送信するべく、無線通信部３ａを制御している。
【００３８】
また、制御部３ｃは、無線通信部３ｂがＩＤ取得機２からのＩＤ信号とＩＤ送信停止命令を受信したときに、そのＩＤ信号とＩＤ送信停止命令が自分宛のものか否かを判別し、自分宛のものと判定したとき、その後の一定期間（例えば数秒間）、ＩＤ取得機２からの起動信号を無視し、ＩＤ信号の送信を停止するべく、無線通信部３ｂを制御している。
【００３９】
ここで、各認証キー３がＩＤ取得機２からのＩＤ起動信号に同期して送信するＩＤ信号の送信タイミング枠について説明する。送信タイミング枠は、複数の送信モード１〜ｎ（ｎは自然数）の中から何れか１つの送信モードを選択して決定されるものである。
【００４０】
以下、４つの送信モード１〜４から１つの送信モードを選択する場合を例にとって説明する。４つ送信モード１〜４は、図２に示すように、それぞれ初期サイクルｃ１と２つの再送信サイクルｃ２（ｃ２ａ，ｃ２ｂ）からなる。
【００４１】
初期サイクルｃ１は、固定の初期スロットでＩＤ信号を送信するサイクルであり、各送信モード１〜４とも共通である。
【００４２】
再送信サイクルｃ２は、各送信モード１〜４毎に異なる周期のスロット（スロット１〜４）でＩＤ信号を送信するサイクルである。
【００４３】
具体的に、図２の例において、送信モード１の再送信サイクルｃ２ａ，ｃ２ｂはスロット１、送信モード２の再送信サイクルｃ２ａ，ｃ２ｂはスロット２、送信モード３の再送信サイクルｃ２ａ，ｃ２ｂはスロット３、送信モード４の再送信サイクルｃ２ａ，ｃ２ｂはスロット４でそれぞれＩＤ信号を送信する。
【００４４】
なお、図２の例では、２つの再送信サイクルｃ２を図示したが、２つに限定されるものではなく、１つ、又は３つ以上であっても良い。
【００４５】
そして、送信タイミング枠を決定する場合は、ランダム性及びＩＤ毎に異なる性質を持たせるため、例えば暗号化済みのＩＤ値をランダム値として利用し、各認証キー３において、ＩＤ信号の送信時に使用する送信タイミング枠を再送信サイクルｃ２ａ，ｃ２ｂ毎にランダムに変更している。
【００４６】
具体的に、ＩＤ信号の暗号化後のＩＤ値が３２ｂｉｔ、複数の送信モード１〜ｎが４つ（ｎ＝４）の場合を例にとって説明する。
【００４７】
この場合、図３に示すように、３２ｂｉｔの暗号化後のＩＤ値を送信モード１〜４のモード番号１〜４を示すビット値単位である２ｂｉｔずつの１６個のブロックＢｌｏｃｋ１〜１６（ブロック番号１〜１６）に区切り、この区切られた１６個のブロックＢｌｏｃｋ１〜１６の各ビット値単位である２ｂｉｔが示す値（００、０１、１０、１１の何れか）を送信モード１〜４のモード番号１〜４にそれぞれ割り振る。
【００４８】
例えば「００」を送信モード１（モード番号１）、「０１」を送信モード２（モード番号２）、「１０」を送信モード３（モード番号３）、「１１」を送信モード４（モード番号４）とする。
【００４９】
そして、１シーケンス内の再送信サイクルｃ２（ｃ２ａ，ｃ２ｂ）毎に１６個のブロックＢｌｏｃｋ１〜１６の中から１つのブロックをランダム又は規則的に選択して送信モードを決定する。例えば、図２の１シーケンス内の再送信サイクルｃ２ｂに関して、ランダムに選択された１つのブロックがブロックＢｌｏｃｋ３である場合には、図３のブロックＢｌｏｃｋ３の２ｂｉｔの値「００」が示す送信モード１を送信タイミング枠として決定する。
【００５０】
なお、１６個のブロックＢｌｏｃｋ１〜１６の中から１つのブロックを規則的に選択する場合は、１６個のブロックＢｌｏｃｋ１〜１６のうち例えば最下位ビット側のブロックＢｌｏｃｋ１から選択し、再送信の度（再送信サイクルｃ２ａ，ｃ２ｂ毎）に使用するブロック番号をインクリメントして１つのブロックを選択する。また、１６個のブロックＢｌｏｃｋ１〜１６のうち最上位ビット側のブロックＢｌｏｃｋ１６から選択し、再送信の度（再送信サイクルｃ２ａ，ｃ２ｂ毎）に使用するブロック番号をデクリメントして１つのブロックを選択しても良い。
【００５１】
このように、選択可能な送信モード１〜ｎの数に応じて暗号化後のＩＤ値を複数のブロックに分け、各ブロックのｂｉｔ値を送信モードのモード番号として参照し、参照したモード番号の送信モードを選択して送信タイミング枠を決定している。また、１シーケンス内において、再送信の都度、参照するブロックを変更することで送信タイミングにランダム性を持たせている。
【００５２】
そして、認証キー３は、ＩＤ取得機２からのＩＤ起動信号を受信したときに、上述した方法により決定した何れかの送信モード１〜ｎ（図２の例では、送信モード１〜４の何れか）の送信タイミング枠でＩＤ信号を送信している。また、再送信の度に送信モードを変更し、変更した送信モードによる送信タイミング枠でＩＤ信号を送信している。
【００５３】
なお、送信タイミング枠を決定する際、送信モードのモード数が多いほど、また再送信サイクル数が多いほど、１回（１シーケンス）の送信内での衝突可能性を低減できる反面、シーケンスが一巡する実行時間を延ばすことになる。このため、送信モードのモード数や再送信サイクル数は、実装のことも考慮して、その数を設定するのが好ましい。
【００５４】
また、送信タイミングのランダム性は薄れるが、各認証キー３における送信モードの変更を１シーケンス毎に行うようにしても良い。この場合、ＩＤ取得機２からＩＤ起動信号を受信したときに、１シーケンス内の送信モードを一括して決定することができる。
【００５５】
そして、上述したように、送信タイミング枠の決定に暗号化後のＩＤ値を用いれば、送信タイミングの解析によりＩＤ情報が漏洩することを防ぐことができる。また、ＩＤの暗号化としてローリングコード方式、チャレンジ・レスポンス方式等と併用すれば、暗号化後のＩＤ値自体が変化するので、他の認証キー３との送信のタイミング重複が多い等、不利な条件が特定の認証キー３で繰り返されるのを防ぐことができる。
【００５６】
次に、上記のように構成される無線ＩＤ認証システム１の動作について図４を参照しながら説明する。
【００５７】
ＳＴ１：ＩＤ取得機２は、通信可能領域内に存在する複数の認証キー３からＩＤ信号を取得するためのＩＤ起動信号を予め決められた周期で繰り返し送信する（ポーリング）。
【００５８】
ＳＴ２：通信可能領域内に存在する複数の認証キー３は、それぞれＩＤ取得機２からのＩＤ起動信号を受信すると、上述した方法により送信タイミング枠を決定する。具体的には、図２の４つの送信モード１〜４の中から何れか１つの送信モードを選択して送信タイミング枠を決定する。なお、送信モードは、再送信サイクルｃ２１，ｃ２ｂの都度、又は１シーケンス毎に変更される。
【００５９】
ＳＴ３：通信可能領域内に存在する複数の認証キー３は、それぞれ決定した送信タイミング枠でＩＤ信号を送信する。具体的には、ある認証キー３において、前述した送信タイミング枠の決定方法により最初の再送信サイクルｃ２ａで送信モード２が選択されると、図２に示すように、初期サイクルｃ１の初期スロットでＩＤ信号を送信した後、再送信サイクルｃ２ａのスロット２でＩＤ信号を送信する。続いて、再送信サイクルｃ２ｂで送信モード４が選択されると、再送信サイクルｃ２ｂのスロット４でＩＤ信号を送信する。
【００６０】
なお、他の認証キー３においても、同様に、前述した送信タイミング枠の決定方法により、再送信サイクルの度、又は１シーケンス毎に複数の送信モード１〜ｎの中から１つの送信モードを選択して送信タイミング枠を決定する。
【００６１】
ＳＴ４：ＩＤ取得機２は、ＩＤ起動信号の送信に伴う認証キー３からのＩＤ信号の送信の有無と、認証キー３からのＩＤ信号の受信レベル判別、ＩＤ値判別（符号誤り検出、正当性判別）を行う。すなわち、ＩＤ取得機２は、認証キー３からのＩＤ信号を受信すると、受信したＩＤ信号のレベルが記憶部２ｂの受信レベル値を超えたか否かを判別する。そして、ＩＤ取得機２は、認証キー３から受信したＩＤ信号のレベルが受信レベル値を超えて正常に受信したと判定すると、認証キー３からのＩＤ信号の送信が有るものと認識し、受信したＩＤ信号のＩＤ値判別として符号誤り検出及び正当性の判別を行う。
【００６２】
なお、ＩＤ取得機２は、各シーケンスにおいて、ＩＤ起動信号の送信に伴う認証キー３からのＩＤ信号の送信無しと判定したとき（例えば無線通信部２ａによる受信信号のレベルと記憶部２ｂに記憶された受信レベル値とを比較し、受信レベル値を超える受信信号を検出しないと判定したとき、無線通信部２ａが予め決められた受信制限時間内に認証キー３からのＩＤ信号を受信しないとき等）、そのシーケンスにおける受信サイクルの繰り返しをスキップして切り上げ、次のＩＤ起動信号を送信する。
【００６３】
ＳＴ５，ＳＴ６：ＩＤ取得機２は、受信したＩＤ信号の符号誤り検出が正常に行われ、ＩＤ値を正常認証すると、この正常認証したＩＤ信号（或いはＩＤ信号を送信した認証キー３を特定する情報）と共にＩＤ送信停止命令を次のスロットで送信する。
【００６４】
例えば認証キー３から送信モード２の再送信サイクルｃ２ｂのスロット２で送信されたＩＤ信号を受信した場合、このＩＤ信号の符号誤り検出が正常に行われ、ＩＤ値を正常認証すると、この正常認証したＩＤ信号（或いはＩＤ信号を送信した認証キー３を特定する情報）とともにＩＤ送信停止命令を次のスロット３のタイミングで送信する。
【００６５】
ＳＴ７：認証キー３は、ＩＤ取得機２からＩＤ信号とＩＤ送信停止命令を受信すると、そのＩＤ信号とＩＤ送信停止命令が自分宛のものか否かを判別し、自分宛のものと判定すると、その後の一定期間（例えば数秒間）、ＩＤ取得機２からの起動信号を無視し、ＩＤ信号の送信を一時的に停止する。このＩＤ送信停止直前に選択した前回の送信タイミング枠の送信モードは、記憶部３ｂに記憶される。
【００６６】
そして、ＩＤ信号の送信を停止した認証キー３は、一定期間が経過すると、ＩＤ取得機２からのＩＤ起動信号を受信した最初のシーケンスにおいて、前述した方法により決定される送信モードの送信タイミング枠、又は記憶部３ｂに記憶される前回の送信モードの送信タイミング枠でＩＤ信号を再び送信し、以降は上述した動作が実行される。
【００６７】
このように、本例の無線ＩＤ認証システム１では、ＩＤ取得機２が既にＩＤ信号を取得した認証キー３に関しては送信停止命令によって不要なＩＤ信号の送信を減らしている。すなわち、送信停止命令を受信した認証キー３は、一定期間（例えば数秒間）だけ無反応状態になる。これにより、ＩＤ取得機２からのＩＤ起動信号の通信可能領域（信号到達範囲）内に同時に複数の認証キー３が存在する場合、認証キー３から送信されるＩＤ数が減っていくため、混信の割合が低減し、効率的な信号衝突の解消が期待できる。
【００６８】
そして、信号衝突が解消された時点で、通信可能領域内のすべての認証キー３がＩＤ取得機２により読み込み済みとなり、一時的に送信停止の状態になるので、１サイクルを通してＩＤ信号の送信が検出されなかった場合、次のシーケンスに移行することができ、シーケンス実行時間を節約でき、従来よりもシーケンス時間の短縮を図ることができる。
【００６９】
なお、長期にわたって信号衝突が解消されないケースも稀に存在する。このため、本例では、各認証キー３毎に再送信回数の上限値を設けている。これにより、信号衝突が残っている場合であっても、ＩＤ信号の送信を一旦打ち切って次のシーケンスへ移行することができる。その際、認証キー３の状態（ブロック番号の参照カウンタ、送信停止状態）はリセットされる。
【００７０】
また、各種電池を駆動源とする認証キー３を用いた場合であっても、上記のように、送信回数が低減して無線使用の混雑が緩和されるので、無駄に電力を消費することがなく、認証キー３の電池消耗を抑え、省電力化を図ることができる。
【００７１】
さらに、各認証キー３は、送信タイミング枠を決定する際、暗号化のために用いるコード（ローリングコード、チャレンジデータ等）を変更すれば、これに伴って暗号化後ＩＤも変更され、送信タイミング枠の各送信モードの割り振り状況が一変するので、同一の状況が繰り返されるのを回避することができる。
【００７２】
ところで、上述した実施の形態では、１シーケンスが初期サイクルｃ１と再送信サイクルｃ２（図２の例では２つの再送信サイクルｃ２ａ，ｃ２ｂ）からなるものとして説明したが、初期サイクルｃ１については、衝突回避の観点からは特に必要ないため、省くこともできる。
【００７３】
但し、通信可能領域内に認証キー３が無い場合や認証キー３が１つのみということも少なくないものと考えられ、その場合のレスポンスを重視するためにシーケンスに初期サイクルｃ１を設けるのが好ましい。そして、この初期サイクルｃ１では、すべての認証キー３がＩＤ信号を送信するので、通信可能領域内に認証キー３が存在しない場合、初期サイクルｃ１を実施するだけで、通信可能領域内に認証キー３が存在しないことをＩＤ取得機２側で判別でき、次のシーケンスへと遷移できる。これにより、認証キー３が通信可能領域内に侵入した際のレスポンスを向上させることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  無線ＩＤ認証システム
２  ＩＤ取得機
２ａ  無線通信部
２ｂ  記憶部
２ｃ  制御部
３  認証キー
３ａ  無線通信部
３ｂ  記憶部
３ｃ  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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