(57)【要約】【課題】  ワークを搬送する搬送ベルトの搬送面やワーク吸着用の透孔に粉塵や油等の異物が残ることを防ぎ、次のワークに悪影響を与えないバリ取り装置を提供する。【解決手段】  搬送面４ａからその裏面に貫通する無数の透孔４ｂが形成された無端の搬送ベルト４を有し、この搬送ベルト４の搬送面４ａの上に、バリが上面に形成されたワークを載せて搬送するベルトコンベア１と、このベルトコンベア１の上方に配置されて搬送ベルト４上のワークのバリを取るバリ取りヘッドと、搬送ベルト４の裏面側から透孔４ｂを通じてエアを吸引し、ワークを搬送面４ａに吸着させるエア吸引手段６と、エア吸引手段６のエア吸引用ブロア４１の排気の一部を搬送ベルト４の搬送面４ａに吹き付ける排気吹付け手段４５とを備える。【選択図】        図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面からその裏面に貫通する無数の透孔が形成された無端の搬送ベルトを有し、この搬送ベルトの前記搬送面の上に、バリが上面に形成されたワークを載せて搬送するベルトコンベアと、
このベルトコンベアの上方に配置されて前記搬送ベルト上のワークのバリを取るバリ取りヘッドと、
前記搬送ベルトの裏面側から前記透孔を通じてエアを吸引し、ワークを前記搬送面に吸着させるエア吸引手段と、
前記エア吸引手段のエア吸引用ブロアの排気の一部を前記搬送ベルトの前記搬送面に吹き付ける排気吹付け手段とを備えたバリ取り装置。
【請求項２】
前記排気吹付け手段は、前記搬送ベルトにおける戻り部分の搬送面に、前記エア吸引用ブロアの排気の一部を吹き付ける請求項１記載のバリ取り装置。
【請求項３】
前記搬送ベルトの前記搬送面における、前記排気吹付け手段により前記エア吸引用ブロアの排気の一部を吹き付ける箇所よりも搬送ベルト移動方向の上流側に、前記搬送面に付着した異物を掻き取る掻き取り手段を設けた請求項１または請求項２記載のバリ取り装置。
【請求項４】
前記搬送ベルトの前記透孔は、搬送ベルトの移動方向および幅方向に対して散在状態で配置され、かつ前記排気吹出し手段における前記エア吸引用ブロアの排気の一部を吹き出す吹出し口は、前記搬送ベルトの幅方向に長いスリット状である請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のバリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パンチプレスやその他各種の板材加工機により、切断や孔明け加工等の板金加工が行われて生じたバリを除去するバリ取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
板金からなるワークのバリを除去するバリ取り装置として、バリが上面に形成されたワークをベルトコンベアによって水平方向に搬送し、このワークに対して水平な軸回りに回転するロール状のバリ取り部材を上方から接触させることで、ワーク上面のバリを取る構成のものがある（例えば特許文献１）。ベルトコンベアの搬送ベルトには、搬送面からその裏面に貫通する無数の透孔が形成されており、搬送ベルトの裏面側から前記透孔を通じてエアを吸引することで、搬送中のワークを搬送面に吸着させて動かないようにしている。また、バリ取り部材は、例えば芯部材の周囲に、短冊状の布やすりや紙やすりからなる無数のブラシ毛をロール状に植え付けたものが使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５８２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バリ取り装置によるバリ取り処理時には、バリ取り部材により削り取られたバリの粉塵や、摩耗により生じるバリ取り部材の粉塵が発生する。これらの粉塵がワークに付着している油と混じり合ってヘドロ状となり、図１４のように、ヘドロ状の異物６０が、搬送ベルト４の搬送面４ａに付着したり、透孔４ｂに溜まったりする。搬送コンベア４はゴム等の柔軟性のある材料で作られているため、使用中のバリ取り部材との接触による摩耗で、透孔４ｂの搬送面４ａ側の部分が搬送面４ａに対して凹んだ凹み部４ｂａとなっており、この凹み部４ｂａに異物６０が溜まり易い。このようなヘドロ状の異物６０は、後で加工するワークに対して悪影響を与える。特に、透孔４ｂに残されたヘドロ状の異物６０は、ワークの裏面に付着して吸引痕として残る。
【０００５】
この発明の目的は、ワークを搬送する搬送ベルトの搬送面やワーク吸着用の透孔に粉塵や油等の異物が残ることを防ぎ、次のワークに悪影響を与えないバリ取り装置を提供することである。
この発明の他の目的は、上記目的のために設けられる排気吹付け手段を効果的な位置に配置することである。
この発明のさらに他の目的は、搬送ベルトの搬送面に付着した異物を除去する効果を高めることである。
この発明のさらに他の目的は、搬送ベルトの各透孔に均等に排気を吹き込んで、各透孔に溜まった異物を効果的に排出させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のバリ取り装置は、搬送面からその裏面に貫通する無数の透孔が形成された無端の搬送ベルトを有し、この搬送ベルトの前記搬送面の上に、バリが上面に形成されたワークを載せて搬送するベルトコンベアと、このベルトコンベアの上方に配置されて前記搬送ベルト上のワークのバリを取るバリ取りヘッドと、前記搬送ベルトの裏面側から前記透孔を通じてエアを吸引し、ワークを前記搬送面に吸着させるエア吸引手段と、前記エア吸引手段のエア吸引用ブロアの排気の一部を前記搬送ベルトの前記搬送面に吹き付ける排気吹付け手段とを備える。
【０００７】
この構成によると、エア吸引手段により搬送ベルト上のワークが搬送ベルトの搬送面に吸着された状態で、ベルトコンベアによってワークが一定方向に搬送される。搬送中に、ワークがバリ取りヘッドの下方を通過し、バリ取りヘッドによってワークの上面に形成されているバリが取られる。
【０００８】
バリ取りヘッドによるバリ取りの際に生じるバリの粉塵やバリ取りヘッドのバリ取り部材の粉塵と、ワークに付着している油とからなる異物が、搬送ベルトの搬送面に付着したり、搬送ベルトの透孔に溜まったりする。しかし、排気吹付け手段により、エア吸引手段のエア吸引用ブロアの排気の一部を搬送ベルトの搬送面に吹き付けることで、搬送ベルトの搬送面に付着した異物および搬送ベルトの透孔に溜まった異物を除去、または除去され易くする。具体的には、風圧で異物を飛ばして除去する。あるいは、風で異物や搬送ベルトの搬送面を乾燥させて、搬送面が下向きになったときに、異物が搬送ベルトから剥離して自重で落下し易くする。
【０００９】
この発明において、前記排気吹付け手段は、前記搬送ベルトにおける戻り部分の搬送面に、前記エア吸引用ブロアの排気の一部を吹き付けると良い。搬送ベルトにおける戻り部分は、搬送ベルトの移動経路中のワークの搬送を行わない部分のことである。
搬送ベルトにおける戻り部分の搬送面は、ワークが吸着された状態となることがないので、戻り部分の搬送面に排気を吹き付ければ、搬送ベルトの搬送面に付着した異物および搬送ベルトの透孔に溜まった異物を除去、または除去され易くする効果が高い。
【００１０】
この発明において、前記搬送ベルトの前記搬送面における、前記排気吹付け手段により前記エア吸引用ブロアの排気の一部を吹き付ける箇所よりも搬送ベルト移動方向の上流側に、前記搬送面に付着した異物を掻き取る掻き取り手段を設けても良い。
上記位置に掻き取り手段を設けると、搬送面に大量の異物が付着している場合でも、排気吹付け手段で排気を吹き付ける前に異物の大半を除去しておくことができる。そのため、排気を吹き付ける効果が残された異物の深層部まで行き渡り、異物が綺麗に除去され易い。
【００１１】
この発明において、前記搬送ベルトの前記透孔は、搬送ベルトの移動方向および幅方向に対して散在状態で配置され、かつ前記排気吹出し手段における前記エア吸引用ブロアの排気の一部を吹き出す吹出し口は、前記搬送ベルトの幅方向に長いスリット状であっても良い。
搬送ベルトの透孔が搬送ベルトの移動方向および幅方向に対して散在状態で配置されていても、排気吹出し手段の排気の吹出し口が搬送ベルトの幅方向に長いスリット状であれば、すべての透孔に均等に排気を吹き込むことができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明のバリ取り装置は、搬送面からその裏面に貫通する無数の透孔が形成された無端の搬送ベルトを有し、この搬送ベルトの前記搬送面の上に、バリが上面に形成されたワークを載せて搬送するベルトコンベアと、このベルトコンベアの上方に配置されて前記搬送ベルト上のワークのバリを取るバリ取りヘッドと、前記搬送ベルトの裏面側から前記透孔を通じてエアを吸引し、ワークを前記搬送面に吸着させるエア吸引手段と、前記エア吸引手段のエア吸引用ブロアの排気の一部を前記搬送ベルトの前記搬送面に吹き付ける排気吹付け手段とを備えるため、ワークを搬送する搬送ベルトの搬送面やワーク吸着用の透孔に粉塵や油等の異物が残ることを防ぎ、次のワークに悪影響を与えない。
【００１３】
前記排気吹付け手段が、前記搬送ベルトにおける戻り部分の搬送面に、前記エア吸引用ブロアの排気の一部を吹き付ける場合は、搬送ベルトの搬送面に付着した異物および搬送ベルトの透孔に溜まった異物を除去、または除去され易くする効果が高い。
【００１４】
前記搬送ベルトの前記搬送面における、前記排気吹付け手段により前記エア吸引用ブロアの排気の一部を吹き付ける箇所よりも搬送ベルト移動方向の上流側に、前記搬送面に付着した異物を掻き取る掻き取り手段を設けた場合は、搬送ベルトの搬送面に付着した異物を除去する効果が高まる。
【００１５】
前記搬送ベルトの前記透孔は、搬送ベルトの移動方向および幅方向に対して散在状態で配置され、かつ前記排気吹出し手段における前記エア吸引用ブロアの排気の一部を吹き出す吹出し口は、前記搬送ベルトの幅方向に長いスリット状である場合は、搬送ベルトの各透孔に均等に排気が吹き込まれ、各透孔に溜まった異物を効果的に排出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の一実施形態にかかるバリ取り装置の正面図である。
【図２】同バリ取り装置の側面図である。
【図３】同バリ取り装置の内部の平面図である。
【図４】同バリ取り装置の内部の正面図である。
【図５】同バリ取り装置の内部の側面図である。
【図６】同バリ取り装置のバリ取りヘッドとヘッド旋回駆動機構の関係を示す拡大側面図である。
【図７】同ヘッド旋回駆動機構のギヤ列の平面図である。
【図８】同バリ取り装置のバリ取りヘッドの概略斜視図である。
【図９】同バリ取りヘッドのバリ取り部材の概略斜視図である。
【図１０】（Ａ），（Ｂ）は同バリ取りヘッドの動作説明図である。
【図１１】同バリ取り装置のエア吸引装置および排気吹付け装置を示す破断正面図である。
【図１２】搬送ベルトの透孔と吹出し口および掻き出し手段との位置関係を示す平面図である。
【図１３】（Ａ）は掻き取り手段により搬送ベルトの搬送面に付着した異物を掻き取る状態を示す図、（Ｂ）は排気吹付け手段により搬送ベルトの透孔に溜まった異物を風圧で飛ばす状態を示す図である。
【図１４】バリ取り装置における搬送ベルトに異物が付着した状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明の一実施形態を図１ないし図１２と共に説明する。このバリ取り装置は、図１および図２に示すように略直方体の外部カバー４０を有し、この外部カバー４０の内部に、図３ないし図５に示すように、ワークＷを載せて搬送するベルトコンベア１と、このベルトコンベア１の上方に位置し搬送方向（矢印Ｘ方向）に並べて配置された第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２とが設けられている。ワークＷは、板金等の平板状の板材であって、孔ｈの孔明け加工や切断加工等が、パンチプレスやその他の板材加工機により施されたものである。
【００１８】
ベルトコンベア１は、コンベアフレーム２の前後両端にそれぞれ設けられた一対のローラ３に、無段の搬送ベルト４を掛装して構成される。搬送コンベア４は、ゴム等の柔軟性のある材料で作られている。搬送方向下流側のローラ３は、モータ等の駆動源５により駆動される。コンベアフレーム２は、直方体形状の本体フレーム１３に設置されている。
【００１９】
ベルトコンベア１には、ワークＷを搬送ベルト４の搬送面４ａに吸着させるエア吸引手段６が設けられている。このエア吸引手段６は、図１１に示すように、搬送ベルト４の全面に分散して無数に設けられ搬送面４ａから裏面へ貫通する透孔４ｂ（図１２参照）と、搬送ベルト４の搬送側走行経路の下側に設けられて搬送ベルト４の下面に開口した負圧室７と、この負圧室７内のエアを吸引する吸引装置とで構成される。吸引装置は、外部カバー４０の外に設置したブロア４１等からなる。負圧室７とブロア４１との間には、エア中の粉塵を除去するフィルタ４２が設けられている。
【００２０】
なお、搬送ベルト４の透孔４ｂは、本来は搬送面４ａから裏面にかけて同じ内径であったものが、使用時における後記バリ取り部材２２との接触による摩耗により、透孔４ｂの搬送面４ａ側の部分が、図１１の拡大図に示すように搬送面４ａに対してすり鉢状に凹んだ凹み部４ｂａとなっている。
【００２１】
図４および図５に示すように、第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２は、共通のヘッド搭載台９に設置されていて、本体フレーム１３に対し、ヘッド左右移動機構１４およびヘッド昇降機構１５を介して、左右方向（搬送ベルト４の幅方向）Ｙおよび上下方向Ｚに、ヘッド搭載台９と共に移動可能である。バリ取りヘッド１１，１２の左右移動は、後で説明するように、旋回および回転との複合動作によりバリ取り効果を向上させるためと、バリ取りヘッド１１，１２により左右方向Ｙの処理可能範囲を広げるために行われる。バリ取りヘッド１１，１２の上下移動は、非処理時にバリ取りヘッド１１，１２を搬送ベルト４の搬送面４ａから離れさせて摩耗を回避する回避動作として行われる。
【００２２】
図５に示すように、ヘッド左右移動機構１４は、ベルトコンベア１の上方で左右に延びる上フレーム材１３ａに左右移動体１６を左右移動自在に設置し、この左右移動体１６を一定範囲で周期的に往復移動させる左右移動駆動源１７を設けたものである。上フレーム材１３ａは、本体フレーム１３の一部を成す。左右移動体１６は、走行車輪１８を有している。左右移動駆動源１７はモータからなり、その回転を、クランク機構等の回転・直線運動変換機構を介して左右移動体１６に伝達する。なお、ヘッド左右移動機構１４によるバリ取りヘッド１１，１２の移動範囲は、例えば、移動端が搬送ベルト４の左右の縁になる程度とされる。
【００２３】
図４に示すように、ヘッド昇降機構１５は、左右移動体１６に設置されてヘッド搭載台９を昇降案内する昇降ガイド１９と、昇降駆動源２０とでなる。昇降ガイド１９は、複数本のガイドロッドにより構成され、昇降駆動源２０には電動モータ等が用いられる。
【００２４】
図３に示すように、第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２は、それぞれ垂直な旋回中心Ｏ１，Ｏ２回りに旋回自在に設けられて、その旋回中心Ｏ１，Ｏ２回りに両側に延びる複数の水平なスピンドル２１と、各スピンドル２１に設けられたロール状のバリ取り部材２２とを有する。図示例では、第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２は、それぞれスピンドル２１の本数が２本であって、これら２本のスピンドル２１は互いに一直線上に位置する。各スピンドル２１の基端は、上記旋回中心Ｏ１，Ｏ２回りに回転する中心回転部材２５に、軸受（図示せず）を介して回転自在に支持されている。
【００２５】
バリ取り部材２２は、例えば図８、図９に示すように、芯筒２２ａの回りにブラシ毛２２ｂを設けたロール状ブラシからなる。ブラシ毛２２ｂは、例えば短冊状の布やすりまたは紙やすり等の可撓性やすり片からなり、その短辺方向が芯筒２２ａの軸方向に沿うように、芯筒２２ａの周方向および軸方向に並べて無数に取付けられ、外形がロール状のブラシを構成する。このバリ取り部材２２は、芯筒２２ａでスピンドル２１の外周に嵌合し、両端でスピンドル２１に止め付けられる。これらスピンドル２１とバリ取り部材２２とで、一体に回転するロール状の回転バリ取り体２３が構成される。
【００２６】
バリ取り部材２２は、上記ロール状ブラシの他に、セラミックスのロールであっても良い。なお、バリ取り部材２２とスピンドル２１とは、必ずしも別体である必要はなく、一体の回転バリ取り体２３として構成しても良い。
【００２７】
図３において、上記第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２は、バリ取りヘッド旋回駆動機構２６により互いに同期して旋回させられる。また、各バリ取りヘッド１１，１２のスピンドル２１は、各スピンドル自動駆動機構２７，２８により回転させられる。
【００２８】
第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２は、これらバリ取りヘッド１１，１２の旋回によるバリ取り部材２２の旋回領域Ｒ１，Ｒ２が互いに重なるオーバーラップ領域Ｒ１２（図３に斜線を施した部分）が生じるように配置される。このオーバーラップ領域Ｒ１２は、第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２を、互いに旋回方向を逆方向として同期旋回させた場合に、互いの干渉は回避可能な範囲とされる。
【００２９】
バリ取りヘッド旋回駆動機構２６は、第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２をオーバーラップ領域Ｒ１２で互いに干渉させずに、これらバリ取りヘッド１１，１２を互いに旋回方向を逆回転として同期旋回させる機構である。このバリ取りヘッド旋回駆動機構２６は、図１０（Ａ），（Ｂ）に各動作状態を示すように、いずれか一方のバリ取りヘッド１１，１２のスピンドル２１が、その軸方向が搬送方向Ｘである前後方向を向いて前記オーバーラップ領域Ｒ１２に位置するとき、他方のバリ取りヘッド１１，１２のスピンドル２１は、その軸方向が左右方向Ｙを向いてオーバーラップ領域Ｒ１２から外れるように位置させる。
【００３０】
図６、図７と共に、バリ取りヘッド旋回駆動機構２６の具体的構成例を説明する。図６のように、第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２は、それぞれの中心回転部材２５が、ヘッド搭載台９の下面に回転支持部材２９を介して上記旋回中心Ｏ１，Ｏ２回りに回転自在支持されている。バリ取りヘッド旋回駆動機構２６は、旋回駆動用モータ３０と、この旋回駆動用モータ３０の回転を２系列に分岐して、各バリ取りヘッド１１，１２の中心回転部材２５に同期して伝達する同期伝達機構３１とで構成される。この同期伝達機構３１は、各バリ取りヘッド１１，１２の中心回転部材２５にその旋回中心Ｏ１，Ｏ２と同心に設けられた従動ギヤ３２と、これら２枚の従動ギヤ３２の間に配置され両従動ギヤ３２にそれぞれ噛み合う２枚の中間ギヤ３３と、片方の中間ギヤ３３に噛み合う駆動ギヤ３４とでなるギヤ列により構成される。駆動ギヤ３４は、旋回駆動用モータ３０の出力軸３０ａに直接に、または減速機（図示せず）を介して接続されている。上記２枚の中間ギヤ３３は、それぞれヘッド搭載台９の下面に支軸３５を介して回転自在に支持され、かつ互いに噛み合っている。このように、両バリ取りヘッド１１，１２の従動ギヤ３２が、２枚の中間ギヤ３３，３３を介して互いに噛み合い状態にあるため、両バリ取りヘッド１１，１２は、互いの回転方向Ａ，Ｂを逆方向として同期旋回する。
【００３１】
なお、バリ取りヘッド旋回駆動機構２６は、上記ように同期伝達機構３１を用いる構成とする他に、バリ取りヘッド１１，１２に対して個別のモータを設け、両モータの回転を電気的に同期させる制御を行うものであっても良い。
【００３２】
図６において、各バリ取りヘッド１１，１２のスピンドル自転駆動機構２７，２８は、ヘッド搭載台９に設置されたスピンドル駆動モータ３６と、このスピンドル駆動モータ３６の出力軸に連結されて中心回転部材２５の旋回中心Ｏ１，Ｏ２で回転自在な駆動軸３７と、この駆動軸３７の回転を各スピンドル２１に分岐して伝達する分岐伝達機構３８とで構成される。駆動軸３７は、中空とされた中心回転部材２５内に軸受（図示せず）を介して回転自在に支持されている。分岐伝達機構３８は、内部構成の図示は省略するが、例えば駆動軸３７に設けられた駆動側傘歯車と、各スピンドル２１に設けられて駆動側傘歯車に噛み合う従動側傘歯車等で構成される。
【００３３】
第１のバリ取りヘッド１１のスピンドル自転駆動機構２７と、第２のバリ取りヘッド１１２のスピンドル自転駆動機構２８とは、互いに異なる回転速度でスピンドル２１を駆動させる。この場合に、スピンドル２１の回転速度を速くする方のバリ取りヘッドは、第１、第２のいずれのバリ取りヘッド１１，１２であっても良い。また、両バリ取りヘッド１１，１２は、必ずしもスピンドル２１の回転速度を異ならせる必要はなく、同じ回転速度としても良い。
【００３４】
図１および図２において、前記ブロア４１の排気は、ダクト４３を通って外部カバー４０内の空間に送られて、バリ取り処理時に発生する粉塵を吹き飛ばすのに利用される。また、外部カバー４０に設けたダクト接続口４４に集塵ダクト（図示せず）が接続され、外部カバー４０内の空間の粉塵が前記集塵ダクトを通って集塵装置（図示せず）へ送られる。
【００３５】
前記ダクト４３には、途中から分岐させて排気吹付け手段４５用のダクト４６が接続されている。排気吹付け手段４５は、ブロア４１の排気の一部を搬送ベルト４の搬送面４ａに吹き付けて、搬送面４ａに付着した異物および透孔４ｂに溜まった異物を除去され易くするためのものである。
【００３６】
排気吹付け手段４５は、図１１に示すように、搬送ベルト４における戻り部分の下方に、ブロア４１から前記ダクト４６を介して排気が送り込まれるエア溜り４７を設け、このエア溜り４７の上部に設けた吹出し口４８から搬送ベルト４の搬送面４ａに排気を上向きに吹き付けるようになっている。搬送ベルト４における戻り部分は、搬送ベルト４の移動経路中のワークＷの搬送を行わない部分のことであり、この例では、搬送ベルト４における一対のローラ３間の部分に排気を吹き付ける。搬送ベルト４におけるローラ３に掛っている部分に排気を吹き付けるようにしても良い。
【００３７】
エア溜り４７の上部に設けた吹出し口４８は、図１２のように、搬送ベルト４の幅方向に長いスリット状である。先に説明したように、搬送ベルト４の透孔４ｂは、搬送ベルトの移動方向および幅方向に対して散在状態で配置されているが、吹出し口４８が上記のようなスリット状であると、すべての透孔４ｂに均等に排気を吹き込むことができる。
【００３８】
また、上記吹出し口４８よりも搬送ベルト移動方向の上流側の位置に、搬送ベルト４の搬送面４ａに付着した異物を掻き取る掻き取り手段５０が設けられている。この例の掻き取り手段５０は、搬送ベルト４と同程度の幅で先端が鋭利に形成された板状のスクレーパであって、このスクレーパを搬送ベルト４の搬送面４ａに押し当てて異物を掻き取る構成である。掻き取り手段５０は他の構成であってもよい。例えば、ワイパーのように掻き取り用部材（図示せず）を搬送面４ａに沿って移動させる構成としてもよく、あるいはブラシ状の掻き取り用部材（図示せず）を、先端が搬送面４ａに接する状態で回転または直線運動させる構成としてもよい。
【００３９】
この構成の動作を説明する。人手により、ベルトコンベア１の図１における左端に、板金加工品である板材のワークＷが載せられる。ワークＷは、エア吸引手段６により搬送ベルト４の搬送面４ａに吸着された状態で、図１の右方向へ搬送される。この搬送中に、ワークＷが第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２の下方を通過し、これらバリ取りヘッド１１，１２によってワークＷの上面に形成されているバリが取られる。ベルトコンベア１の右端で、バリが取られたワークＷが、人手により取り上げられる。
【００４０】
搬送ベルト４の戻り行程において、まず図１３（Ａ）のように、掻き取り手段５０によって、搬送ベルト４の搬送面４ａに付着している異物６０が掻き取られる。次に、図１３（Ｂ）のように、排気吹付け手段４５の吹出し口４８から搬送ベルト４の透孔４ｂ内へブロア４１の排気が吹き付けられて、透孔４ｂの凹み部４ｂａに残っている異物６０が風圧で飛ばされて除去される。掻き取り手段５０による掻き取りや、排気吹付け手段４５による排気の吹き付けで、搬送ベルト４の搬送面４ａおよび透孔４ｂ内の異物６０が完全に除去されなくても、排気を吹き付けることで残った異物６０が乾燥するため、搬送ベルト４から剥離しやすくなる。そのため、搬送面４ａを下向きにして搬送ベルト４が移動中に、異物６０が自重で落下する。
【００４１】
この実施形態のように、排気吹付け手段４５によりブロア４１の排気を吹き付ける箇所よりも搬送ベルト移動方向の上流側に掻き取り手段５０を設けると、搬送面４ａに大量の異物６０が付着している場合でも、排気を吹き付ける前に異物６０の大半を除去しておくことができる。そのため、排気を吹き付ける効果が残された異物６０の深層部まで行き渡り、異物を綺麗に除去することができる。場合によっては、掻き取り手段５０が設けなくても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１…ベルトコンベア
４…搬送ベルト
４ａ…搬送面
４ｂ…透孔
６…エア吸引手段
１１…第１のバリ取りヘッド
１２…第２のバリ取りヘッド
４１…ブロア
４５…排気吹付け手段
４８…吹出し口
５０…掻き取り手段
６０…異物
Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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