(57)【要約】【課題】  樹脂発泡体の揺れを抑えることで、樹脂発泡体の幅方向端辺を揃えて巻き取ることができるクロスガイダー装置を提供する。【解決手段】  展開された樹脂発泡体Ｆの幅方向両端部のうちの少なくとも一端部側に配置されて樹脂発泡体Ｆの幅方向位置を検出する検出手段５と、検出手段５からの検出信号に基づいて樹脂発泡体Ｆを挟持して樹脂発泡体Ｆの幅方向端辺の位置を調節する挟持ローラ６とを備え、少なくとも一方の挟持ローラ６は、樹脂発泡体Ｆの送り方向に対する設置角度が調節可能となるように、回動自在に構成され、送られている樹脂発泡体Ｆの幅方向両端部を挟持ローラ６が挟持した状態で、検出手段５からの検出信号に基づいて挟持ローラ６の設置角度を変更する変更手段Ｃを備えている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に円筒状に形成される樹脂発泡体が送り方向に送られるのに伴い該樹脂発泡体を周方向の一箇所で連続的に切断する切断部と、該切断部で切断されシート状に展開された樹脂発泡体を巻き取る巻取り部とを備えたシート製造装置の該切断部と該巻き取り部との間に設けられ、前記切断部で切断された樹脂発泡体をシート状に展開して前記巻取り部に巻き取らせるクロスガイダー装置であって、
前記展開された樹脂発泡体の幅方向両端部のうちの少なくとも一端部側に配置されて樹脂発泡体の幅方向端辺の位置を検出する検出手段と、該検出手段からの検出信号に基づいて樹脂発泡体を挟持して該樹脂発泡体の幅方向端辺の位置を調節すべく樹脂発泡体の幅方向両側に配置される挟持ローラとを備え、
前記少なくとも一方の挟持ローラは、樹脂発泡体の送り方向に対する設置角度が調節可能となるように、シート状の樹脂発泡体の表裏方向に沿う軸心回りに回動自在に構成され、
前記送られている樹脂発泡体の幅方向両端部を前記挟持ローラが挟持した状態で、前記検出手段からの検出信号に基づいて、前記一方の挟持ローラを前記軸心回りに回動させて該一方の挟持ローラの設置角度を変更する変更手段を備えていることを特徴とするクロスガイダー装置。
【請求項２】
前記変更手段が、前記挟持ローラを軸心回りに回動操作するシリンダと、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記シリンダの駆動を制御する駆動制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のクロスガイダー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状に連続して形成されて周方向の一箇所で切断された樹脂発泡体をシート状に展開するのに用いられるクロスガイダー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、円筒状に連続して形成される樹脂発泡体を順次下流側に送る途中で、該樹脂発泡体を周方向の一箇所で切断して展開し、シート状の樹脂発泡体として順次巻き取るようにしたシート製造装置が提案されている。
【０００３】
上記シート製造装置は、円筒状の樹脂発泡体が送り方向に連続的に送られるのに伴い、該樹脂発泡体を周方向の一箇所で連続的に切断する切断部と、切断部で切断されシート状に展開された樹脂発泡体を巻き取る巻取り部とを備えている。
【０００４】
そして、上記シート製造装置は、切断部と巻取り部との間にクロスガイダー装置を備えている。このクロスガイダー装置は、切断部で切断された樹脂発泡体をシート状に展開すると共に、シート状の樹脂発泡体の幅方向端辺の位置を、巻取り部における巻き取り位置に対して調整することができるように構成されている。
【０００５】
かかるクロスガイダー装置は、シート状の樹脂発泡体の幅方向両側それぞれに配置されて樹脂発泡体の幅方向端部を挟持する上下一対の挟持ローラと、シート状の樹脂発泡体の幅方向端辺の位置を検出する検出手段とを備えている。そして、クロスガイダー装置は、検出手段からの検出信号に基づいて、シート状の樹脂発泡体の幅方向端辺の位置が所望位置からずれていることを検出すると、樹脂発泡体の幅方向両側の挟持ローラのうち、一方の挟持ローラの挟持を解放し、他方の挟持ローラのみで樹脂発泡体を挟持する。このようにすると、シート状の樹脂発泡体をずれた方向とは反対側に移動させることができるから、シート状の樹脂発泡体の幅方向端辺の位置を、前記巻き取り位置に対して調整して巻取り部に巻き取られるシート状の樹脂発泡体の幅方向端辺を揃えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平４−１７８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記構成のクロスガイダー装置は、樹脂発泡体の幅方向端部に対して、挟持（圧接）と解放とを繰り返すことによって、樹脂発泡体の展開と幅方向端辺の位置調整とをすることができる。
【０００８】
しかし、前記挟持ローラによる樹脂発泡体の挟持（圧接）と解放とを繰り返すと、樹脂発泡体に対する挟持ローラの接触・非接触が繰り返され、その繰り返しによって樹脂発泡体に揺れが発生し、その揺れが前後（樹脂発泡体の送り方向上流側と下流側）に伝達される。
【０００９】
前記揺れが上流側に伝達されると、切断部で樹脂発泡体が揺れることになるため、切断部による切断位置が、所定位置からずれて（例えば、蛇行して）安定しない。そうすると、切断された樹脂発泡体の幅方向端辺が不揃いになる。
【００１０】
また、前記揺れが下流側に伝達されると、巻取り部で樹脂発泡体が揺れることになるため、巻取り部に巻き取られる樹脂発泡体の幅方向端辺が不揃いになる。
【００１１】
そこで本発明は上記課題に鑑み、樹脂発泡体の揺れを抑えることで、樹脂発泡体の幅方向端辺を揃えて巻き取ることができるクロスガイダー装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のクロスガイダー装置は、連続的に円筒状に形成される樹脂発泡体が送り方向に送られるのに伴い該樹脂発泡体を周方向の一箇所で連続的に切断する切断部と、該切断部で切断されシート状に展開された樹脂発泡体を巻き取る巻取り部とを備えたシート製造装置の該切断部と該巻き取り部との間に設けられ、前記切断部で切断された樹脂発泡体をシート状に展開して前記巻取り部に巻き取らせるクロスガイダー装置であって、前記展開された樹脂発泡体の幅方向両端部のうちの少なくとも一端部側に配置されて樹脂発泡体の幅方向端辺の位置を検出する検出手段と、該検出手段からの検出信号に基づいて樹脂発泡体を挟持して該樹脂発泡体の幅方向端辺の位置を調節すべく樹脂発泡体の幅方向両側に配置される挟持ローラとを備え、前記少なくとも一方の挟持ローラは、樹脂発泡体の送り方向に対する設置角度が調節可能となるように、シート状の樹脂発泡体の表裏方向に沿う軸心回りに回動自在に構成され、前記送られている樹脂発泡体の幅方向両端部を前記挟持ローラが挟持した状態で、前記検出手段からの検出信号に基づいて、前記一方の挟持ローラを前記軸心回りに回動させて該一方の挟持ローラの設置角度を変更する変更手段を備えていることを特徴としている。
【００１３】
本発明によれば、送られる樹脂発泡体の幅方向両端部を前記挟持ローラが挟持した状態になっていることから、樹脂発泡体の揺れが発生することを確実に抑えることができる。従って、樹脂発泡体の切断位置を所定位置に安定させる（合わせる）ことができ、また、樹脂発泡体の幅方向端辺を巻取り部に揃えた状態で巻き取ることができる。しかも、変更手段が、検出手段からの検出信号に基づいて、一方の挟持ローラを回動させて該一方の挟持ローラの設置角度を変更することによって、前記一方の挟持ローラによる樹脂発泡体の幅方向への引張力を強弱させることができ、従って、樹脂発泡体の幅方向端辺の幅方向での位置ずれを精度よく修正することができる。
【００１４】
また、本発明のクロスガイダー装置は、前記変更手段が、前記挟持ローラを軸心回りに回動操作するシリンダと、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記シリンダの駆動を制御する駆動制御手段とを備えていてもよい。
【００１５】
かかる構成によれば、検出手段からの検出信号により駆動制御手段がシリンダを駆動制御して挟持ローラを自動的に回動操作することができ、樹脂発泡体の幅方向端辺の幅方向での位置ずれを精度よく修正することができる。尚、シリンダとしては、油圧シリンダや電動シリンダ等を用いることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のクロスガイダー装置は、樹脂発泡体の幅方向両端部を挟持ローラが挟持した状態になっていることから、樹脂発泡体に揺れが発生することを確実に抑えることができ、切断部の切断位置を所定位置に合わせることができるだけでなく、樹脂発泡体の幅方向端辺を巻取り部に揃えた状態で巻き取ることができる。しかも、変更手段が、検出手段からの検出信号に基づいて、一方の挟持ローラを回動させて該一方の挟持ローラの設置角度を変更することによって、樹脂発泡体の幅方向端辺の幅方向での位置ずれを精度よく修正して巻取り精度を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るクロスガイダー装置を組み込んだ、シート製造装置全体の概略側面図である。
【図２】同クロスガイダー装置の平面図である。
【図３】同クロスガイダー装置の左側の挟持ローラを示す平面図である。
【図４】（ａ）は図３におけるＢ−Ｂ線矢視図、（ｂ）は図３におけるＡ−Ａ線矢視図である。
【図５】同クロスガイダー装置の左側の挟持ローラを回動方向の一方側へ最大角度回転させた状態を示す拡大平面図である。
【図６】同クロスガイダー装置の左側の挟持ローラを回動方向の他方側へ最大角度回転させた状態を示す拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るクロスガイダー装置の一実施形態について、図１〜図６を参酌して説明する。
【００１９】
該クロスガイダー装置は、例えばポリスチレン系発泡樹脂シートを製造するシート製造設備に組み込まれて使用される装置の一つである。このシート製造設備は、図１に示すように、発泡材を含んだポリスチレン系樹脂組成物を溶融混練するための押出機としてタンデム押出機１００を備える。このタンデム押出機１００の先端には、前記ポリスチレン系樹脂組成物を発泡状態で押出して円筒状の樹脂発泡体１０１を形成する押出発泡用の金型としてのサーキュラーダイ１０２が装着されている。
【００２０】
また、製造設備は、前記サーキュラーダイ１０２の前方に設けられる冷却マンドレル(プラグともいう)１０３を備える。この冷却マンドレル１０３は、サーキュラーダイ１０２の前面に開口している円環状のダイスリット（吐出口）から円筒状に吐出される前記樹脂発泡体１０１を内面側から冷却するとともに該樹脂発泡体１０１を拡径して所定の大きさの円筒状に形成するように構成されている。
【００２１】
更に、製造設備は、前記冷却マンドレル１０３によって冷却された円筒状の樹脂発泡体１０１を周方向の一箇所で連続的に切断するための切断部１１１を備える。この切断部１１１により円筒状の樹脂発泡体１０１の周方向一箇所に切れ目を入れることによって、樹脂発泡体１０１に端を形成することができる。
【００２２】
そして、切断部１１１により切断されたシートをシート状のポリスチレン系発泡樹脂シート（以下、単にシートＦという）に展開するための展開ロール１０５が、切断部１１１のシート送り方向下流側に設けられている。この展開ロール１０５により展開されたシートＦを巻取り部１０４に幅方向の位置ずれがないように更に展開しながら巻き取るためのクロスガイダー装置１０６が、切断部１１１のシート送り方向下流側に位置する展開ロール１０５と巻き取り部１０４との間に設けられている。
【００２３】
また、クロスガイダー装置１０６のシート送り方向下流側に、シートＦの表裏両面に付着した異物を除去する異物除去装置１１２が設けられている。尚、この異物除去装置１１２は省略しても構わない。前記異物とは、前記サーキュラーダイ１０２の突出口付近に堆積した目ヤニと呼ばれる樹脂の塊である。その異物が、該サーキュラーダイ１０２から離脱してシートＦに付着し、その付着した塊(異物)を異物除去装置１１２で除去することができる。異物除去装置１１２による異物除去処理が終了したシートＦは、巻取り機１０４により巻き取られる。
【００２４】
異物除去装置１１２は、シートＦの表裏両側から異物を吸引すべく、シートＦの表裏両側、つまりシートＦの上側及び下側に配置した上下一対の吸引装置１，２からなっている。尚、上側の吸引装置１は、下側の吸引装置２に対してシート送り方向上流側に位置ずれした状態で配置されている。
【００２５】
巻取り機１０４は、シート送り方向上流側から、シートＦに所定の圧力を付与する上下一対のニップロール１０７、シートＦをＳ字状に巻回する上下一対のＳロール１０８、巻き取る直前のシートＦを案内するガイドロール１０９、シートＦを巻き取る巻取りロール１１０を備えている。
【００２６】
クロスガイダー装置１０６は、図１及び図２に示すように、シートＦの幅方向両側に配置した左右一対の挟持ローラ３，４と、樹脂発泡体のシートＦの幅方向位置を検出する検出手段としての光電式のセンサ５とを備えている。尚、左右の挟持ローラ３と４とは、図２に示すように、左右対称の構成であるため、ここでは挟持ローラ３のみについて説明し、挟持ローラ４については説明を省略する。
【００２７】
挟持ローラ３は、図４（ａ）に示すように、上下一対のローラ６，７から構成され、上側のローラ６に対して下側のローラ７が上下動可能（矢印Ｚ方向に移動可能）に構成されている。従って、上側のローラ６とでシートＦを挟持すべく上側のローラ６に接近した接近位置（図４（ａ）参照）と、シートＦを上下のローラ６，７間にセットし易くするために上側ローラ６から所定距離下方側へ離間した離間位置（図示せず）とに下側のローラ７を移動させることができる。
【００２８】
上側のローラ６は、幅方向一端側に配置されたアーム８の上端に片持ち支持した支軸９に回転自在に取り付けられている。下側のローラ７は、上側のローラ６の直下方に配置され、支持ブラケット１０に両持ち支持された支軸１１に回転自在に取り付けられている。支持ブラケット１０は、幅方向に長い底板部１０Ａと、底板部１０Ａの幅方向両端から上方へ立ち上がった左右一対の縦板部１０Ｂ，１０Ｂとからなり、左右一対の縦板部１０Ｂ，１０Ｂ間に支軸１１が貫通支持されている。
【００２９】
アーム８は、図３に示すように、前記上側のローラ６が取り付けられ、シート送り方向上流側に延びる第１アーム部８Ａと、第１アーム部８Ａのシート送り方向上流端から９０度折れ曲がってシート幅方向内側に向かって延びる第２アーム部８Ｂと、第２アーム部８Ｂの内側端から９０度折れ曲がってシート送り方向上流側に更に延びる第３アーム部８Ｃとを備える。
【００３０】
そして、アーム８は、シート幅方向に沿って設けられたスライドレール１２に移動自在に取り付けられたスライド部材１３に、上下方向の軸心Ｘ回りに回動するように取り付けられている。従って、アーム８がスライド部材１３を介してシート幅方向に移動することによって、上側のローラ６がシートＦの幅に合わせて移動できるようになっている。尚、図示していないが、下側のローラ７は、支持ブラケット１０がアーム８に繋がっており、上側のローラ６のシートＦの幅方向への移動に伴い、上側のローラ６と一体的にシート幅方向に移動することができる。
【００３１】
アーム８の取り付け構造について詳述すれば、アーム８の第２アーム部８Ｂのシート幅方向内側端部、換言すれば第３アーム部８Ｃのシート送り方向下流側端部が、前記スライド部材１３に設けられた支持軸（ピン）１４の軸心Ｘ回りに回転自在に取り付けられている。また、前記したように下側のローラ７の支持ブラケット１０がアーム８に繋がっていることから、上側のローラ６を回動させることによって、下側のローラ７が一体的に回動できるようになっている。よって、上下のローラ６，７のシートＦの送り方向Ｙに対する設置角度が調節可能に構成されている。前記支持軸１４の軸心Ｘは、シートＦの表裏方向に沿った方向、換言すればシートＦの鉛直方向に沿って設けられ、その方向が図２及び図３では、縦方向（上下方向）になっている。前記支持軸（ピン）１４は、ローラ６，７のシート幅方向外側端からシート送り方向下手側に寄った位置に設定されている。
【００３２】
また、図２に示すように、センサ５からの検出信号に基づいてシート幅方向両側の挟持ローラ６，７のうちの一方の挟持ローラ６，７の設置角度を変更する変更手段Ｃが設けられている。変更手段Ｃは、挟持ローラ６，７を軸心Ｘ回りに回動操作する駆動用シリンダ１５と、センサ５からの検出信号に基づいて駆動用シリンダ１５の駆動を制御する駆動制御手段Ｄとから構成されている。
【００３３】
駆動用シリンダ１５のピストンロッド１５Ａの先端が、第３アーム部８Ｃのシート送り方向上流端に枢支連結され、また、駆動用シリンダ１５のシリンダチューブ１５Ｂが、スライド部材１３に固定された支持部材１６に連結されている。従って、駆動用シリンダ１５の伸縮作動によって、アーム８を軸心Ｘ回りに回動させることで、挟持ローラ６，７のシートＦの送り方向に対する設置角度を調節することができる。
【００３４】
駆動制御手段Ｄは、制御装置Ｕ内に設けられており、制御装置Ｕからの指令信号により駆動用シリンダ１５の駆動を左右別々に制御することができるようになっている。尚、制御装置Ｕは、シート製造装置に設けられている。尚、駆動用シリンダとしては、油圧シリンダや電動シリンダ等を用いることができる。
【００３５】
支持部材１６は、平面視においてシート幅方向に長い第１長方形部分１６Ａと、長方形部分１６Ａのシート送り方向上流側端でかつシート幅方向内側部となる位置にシート送り方向上流側に延びる前記長方形部分１６Ａよりも小さな第２長方形部分１６Ｂとから構成されている。第２長方形部分１６Ｂのシートの幅方向外側端に固着されたナット１７に第１棒状部材１８の一端を螺着し、前記シリンダチューブ１５Ｂの支持部材１６側端に固着したナット１９に第２棒状部材２０の一端を螺合している。そして、第１棒状部材１８の他端と第２棒状部材２０の他端とがフレキシブルジョイント２１により連結されている。
【００３６】
第３アーム部８Ｃのシート送り方向中間部と、第１長方形部分１６Ａとに渡って前記駆動用シリンダ１５によるアーム８の設置角度を制限するための角度制限手段２２を備えている。
【００３７】
角度制限手段２２は、挟持ローラ６，７の回動開始位置を設定する第１設定手段２３と、第１設定手段２３により設定された挟持ローラ６，７の回動開始位置から所定角度範囲に渡って挟持ローラ６，７を回動可能に設定する第２設定手段２４とを備えている。
【００３８】
第１設定手段２３は、支持部材１６の幅方向内側端に固定された支持部材２５と、支持部材１６上に幅方向に移動自在に配置された可動部材２６と、支持部材２５に貫通支持されるとともに可動部材２６に螺進自在に挿入された操作軸２７と、操作軸２７の幅方向内側端に一体化されている回転式のハンドル２８とから構成されている。可動部材２６は、支持部材１６の上面に載置される底板部２６Ａと、底板部２６Ａのシート幅方向両端の上面から上方に立ち上げられた縦板部２６Ｂ，２６Ｃとからなり、シート幅方向内側に位置する縦板部２６Ｃに操作軸２７が螺進自在に挿入されている。
【００３９】
第２設定手段２４は、前記可動部材２６と、可動部材２６のシート幅方向外側に位置する縦板部２６Ｂに挿入された調節螺子２９と、縦板部２６Ｂを挟んで調節螺子２９の両側にそれぞれ螺合した２組のダブルナット３０，３１、３２，３３とを備えている。調節螺子２９のシート幅方向外側端が、フレキシブルジョイント３４の一端に連結され、フレキシブルジョイント３４の他端が、第３アーム部８Ｃのシート送り方向中間部に立設された縦板３５に固着されたナット３５Ｎに一端が螺着された螺子軸３６の他端に連結されている。
【００４０】
第１設定手段２３により挟持ローラ６，７の回動開始位置を設定するには、ハンドル２８を例えば時計回りに回転することによって、可動部材２６をシート幅方向内側へ移動させる。これにより、アーム８が軸心Ｘ回りに回動して、挟持ローラ６，７のシート送り方向に対する回動開始位置を設定することができる。図３に挟持ローラ６，７がシートＦの幅方向と平行な状態（シートＦの送り方向と直交する状態）の回動開始位置を示している。次に、図５において左側のダブルナット３０，３１を縦板部２６Ｂから離間する左側へ設定距離ａのみ移動させる。この移動させた設定距離ａだけ、駆動用シリンダ１５を短縮作動させることができ、挟持ローラ６，７を、図５で示す回動開始位置から図６で示す最大回動位置までの範囲内において回動させることができる。つまり、左側のダブルナット３０，３１のうちの右側のダブルナット３１（図５参照）が縦板部２６Ｂに当接する（図６参照）までの範囲が、設定された挟持ローラ６，７の回動範囲となる。図６では、縦板部２６Ｂから右側のダブルナット３２，３３が右側に設定距離ａだけ離間するように調節螺子２９が右側に移動した状態になっている。
【００４１】
センサ５は、図４（ａ）に示すように、シートＦの上方に配置され、下方のシートＦに向けて光を照射する発光部５Ａと、シートＦの下方に配置され、発光部５Ａからの光を受光する受光部５Ｂとから構成されている。従って、発光部５Ａからの照射光がシートＦに当たることにより受光部５Ｂで受光できない場合には、シートＦを検出している状態であると制御装置Ｕが判断し、また、発光部５Ａからの照射光がシートＦに当たらずに受光部５Ｂで受光した場合には、シートＦを検出できていない状態であると制御装置Ｕが判断する。
【００４２】
以上の構成のクロスガイダー装置１０６によりシートＦの幅方向端辺を揃えることについて説明する。まず、左右の下側の挟持ローラ７，７のそれぞれを下方へ移動させて左右の上側の挟持ローラ６，６に対して手動力（又はアクチュエータによる電動力でもよい）により離間させる。この状態で送り出されたシートＦの幅方向端部を上下の挟持ローラ６，７間に挿入してから、左右の下側の挟持ローラ７，７を元に戻すことによって、シートＦの幅方向両端を左右の挟持ローラ６，７で挟持した状態にするとともに、巻取り部１０４に巻き取れる状態にセットし、シートＦの製造を開始する。
【００４３】
冷却マンドレル１０３で冷却された円筒状の樹脂発泡体１０１は、送り方向下流側に送られて、すぐに切断部１１１により周方向の下部一箇所で切断される。そして、切断された樹脂発泡体１０１は、連続して送り方向下手側に送られつつ展開ロール１０５によってシート状に展開されてシートＦとなり、展開されたシートＦをクロスガイダー装置１０６により更に展開するとともにシートＦの幅方向端辺を揃える。揃えられたシートＦは、送り方向下流側へ搬送されて巻取り部１０４に順次巻き取られる。
【００４４】
切断部１１１により一箇所が切断された樹脂発泡体１０１の幅方向両端部は、左右の挟持ローラ６，７により挟持された状態になっているため、樹脂発泡体１０１が不測に揺れることを抑えることができる。従って、樹脂発泡体１０１の切断位置を所定位置に安定させる（合わせる）ことができ、また、樹脂発泡体１０１の幅方向端辺を巻取り部に揃えた状態で巻き取ることができる。また、挟持ローラ６，７の後側（樹脂発泡体１０１の送り方向下流側）にある巻取り部１０４に、樹脂発泡体１０１の幅方向端辺を揃えて良好に巻き取ることができる。
【００４５】
また、送られた樹脂発泡体１０１の両端部の位置を、左右のセンサ５，５により検出し、その検出信号に基づいて、一方の挟持ローラ６，７を回動させて一方の挟持ローラ６，７の設置角度を変更することによって、一方の挟持ローラ６，７による樹脂発泡体１０１の幅方向への引張力を強弱させることができる。従って、樹脂発泡体１０１の幅方向端辺の幅方向での位置ずれを精度よく修正することができる。
【００４６】
具体的には、図２の実線で示すようにシートＦが送り出されると、左右の両方のセンサ５，５がシートＦを良好に検出している状態となる。よって、図２の実線で示すように、左右の挟持ローラ６，７（下側の挟持ローラ７は、上側の挟持ローラ６に上下方向でラップしているため、見えていない）の両方をシートＦの幅方向と平行な姿勢にした状態でシートＦを案内する。
【００４７】
また、図２の一点鎖線で示すようにシートＦが送り出されると、右側のセンサ５がシートＦを検出している状態で、かつ、左側のセンサ５がシートＦを検出していない状態となる。そうすると、シートＦが右側に位置ずれしたと制御装置Ｕが判断し、図２（左側に一点鎖線で示している）及び図６の実線で示すように、左側の挟持ローラ６，７（下側の挟持ローラ７は、上側の挟持ローラ６に上下方向でラップしているため、見えていない）をシート幅方向内側ほどシート送り方向下流側に位置する傾斜姿勢にする（右側の挟持ローラ６，７は、シートＦの幅方向と平行な姿勢のままにしておく）。そうすると、左側の挟持ローラ６，７のシートＦを幅方向外向きに引っ張る引張力が強くなって、左側にシートＦを強制的に移動させることができ、シートＦの幅方向端辺を精度よく揃えることができる。
【００４８】
前記とは反対に図２の破線で示すようにシートＦが送り出されると、左側のセンサ５がシートＦを検出している状態で、かつ、右側のセンサ５がシートＦを検出していない状態となる。そうすると、シートＦが左側に位置ずれしたと制御装置Ｕが判断し、図２の右側に破線で示すように、右側の挟持ローラ６，７（下側の挟持ローラ７は、上側の挟持ローラ６に上下方向でラップしているため、見えていない）をシート幅方向内側ほどシートＦ長さ方向下流側に位置する傾斜姿勢にする（左側の挟持ローラ６，７は、シートＦの幅方向と平行な姿勢のままにしておく）。そうすると、右側の挟持ローラ６，７のシートＦを幅方向外向きに引っ張る引張力が強くなって、右側にシートＦを強制的に移動させることができ、シートＦの幅方向端辺を精度よく揃えることができる。
【００４９】
尚、挟持ローラ６，７の設置角度範囲は、例えば４．６度から５．８度程度に設定することによって、位置ずれしたシートＦの修正を徐々に行えるように構成してもよいし、１０度を越える設置角度範囲に設定して実施することもできる。そして、挟持ローラ６，７の設置角度を大きくすればするほど、挟持ローラ６，７によるシートＦの幅方向への引張力を大きくすることができる。
【００５０】
尚、本発明に係るシートの異物除去装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００５１】
前記実施形態では、樹脂発泡体の幅方向位置を検出する検出手段として、光電式のセンサを用いたが、超音波式のセンサなどの非接触式のセンサの他、リミットセンサなどの接触式のセンサを用いてもよい。
【００５２】
また、前記実施形態では、樹脂発泡体の幅方向位置を検出する検出手段を樹脂発泡体の幅方向両側に配置したが、樹脂発泡体の幅方向の一方側にのみ検出手段を配置し、樹脂発泡体の幅方向端辺の位置を検出し、その位置検出情報から樹脂発泡体の幅方向位置を把握する構成であってもよい。
【００５３】
また、前記実施形態では、挟持ローラ６，７の設置角度を機械的な機構から構成される角度制限手段２２を用いて制限する構成であったが、ソフトによりシリンダの伸縮領域を規制することで挟持ローラ６，７の設置角度を制限する構成であってもよい。
【００５４】
また、前記実施形態では、シートＦが位置ずれした場合に、左右の挟持ローラ６，７のうちの一方の挟持ローラ６，７の設置角度のみを調節してシートＦの一端側のみを引っ張る構成にしたが、左右両方の挟持ローラ６，７の設置角度を調節してシートＦの両端を引っ張る構成であってもよい。
【００５５】
また、前記実施形態では、挟持ローラ６，７をシートＦの幅に応じてシートＦの幅方向へ手動操作力により移動自在に構成したが、電動力を用いてシートＦの幅に応じてシートＦの幅方向へ挟持ローラ６，７を自動的に移動させる構成であってもよいし、また、シートＦの幅が所定幅に決まっている専用のシート製造装置の場合には、挟持ローラ６，７を移動不能に固定した構成であってもよい。
【００５６】
また、前記実施形態では、左右の挟持ローラ６，７の両方をシートＦの幅方向と平行な姿勢にした状態を回動開始位置としているが、左右の挟持ローラ６，７を幅方向内側ほどシート長さ方向下流側に位置する傾斜姿勢（ハの字となる姿勢）にした状態を回動開始位置にしてもよく、左右の挟持ローラ６，７の回動開始位置での姿勢はどのように設定してもよい。また、左右の挟持ローラ６，７の回動範囲をシートＦの幅方向と平行な姿勢とシートＦの幅方向内側ほどシート長さ方向下流側に位置する傾斜姿勢とに渡る範囲に設定したが、シートＦの幅方向内側ほどシート長さ方向下流側に位置する傾斜姿勢とシートＦの幅方向内側ほどシート長さ方向上流側に位置する傾斜姿勢とに渡る範囲に設定してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１，２…吸引装置、３，４…挟持ローラ、５…センサ（検出手段）、５Ａ…発光部、５Ｂ…受光部、６，７…ローラ、８…アーム、８Ａ，８Ｂ，８Ｃ…アーム部、９…支軸、１０…支持ブラケット、１０Ａ…底板部、１０Ｂ…縦板部、１１…支軸、１２…スライドレール、１３…スライド部材、１４…ピン、１５…駆動用シリンダ、１５Ａ…ピストンロッド、１５Ｂ…シリンダチューブ、１６…支持部材、１６Ａ，１６Ｂ…長方形部分、１７…ナット、１８…棒状部材、１９…ナット、２０…棒状部材、２１…フレキシブルジョイント、２２…角度制限手段、２３，２４…設定手段、２５…支持部材、２６…可動部材、２６Ａ…底板部、２６Ｂ，２６Ｃ…縦板部、２７…操作軸、２８…ハンドル、２９…調節螺子、３０，３１，３２，３３…ダブルナット、３４…フレキシブルジョイント、３５…縦板、３５Ｎ…ナット、３６…螺子軸、１００…タンデム押出機、１０１…樹脂発泡体、１０２…サーキュラーダイ、１０３…冷却マンドレル、１０４…巻取り部、１０５…展開ロール、１０６…クロスガイダー装置、１０７…ニップロール、１０８…Ｓロール、１０９…ガイドロール、１１０…巻取りロール、１１１…切断部、１１２…異物除去装置、Ｃ…変更手段、Ｄ…駆動制御手段、Ｆ…シート、Ｕ…制御装置、Ｘ…縦軸、Ｙ…送り方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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