(57)【要約】【課題】複数の撮像装置を連動させて取得した画像を用いて立体画像を生成するにあたり、立体画像を構成する画像間の撮影時刻のずれを小さくする。【解決手段】情報端末１０の操作部１１０が撮影開始操作を受け付けると、撮影部１２０を用いて被写体を撮影した撮影画像の順次取得を開始する。さらに、時計１３０が撮影画像の撮影時刻を取得する。さらに、通信部１６０を用いて情報端末２０に撮影部２１０を用いて被写体を撮影した画像を順次取得させ、時計２２０を用いて画像の撮影時刻を取得させ、取得した画像と撮影時刻を送信させるコマンドを送信する。情報端末２０がこのコマンドに応答して被写体を撮影した画像とその撮影時刻とを送信すると、通信部１６０がこれを受信する。そして、情報端末１０が撮影した画像と情報端末２０が撮影した画像と撮影時刻が所定の閾値より小さい画像を選択して、選択した画像を用いて立体画像を生成する。【選択図】図１
2013074344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影開始操作を受け付ける操作部と、
被写体を撮影した撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記撮影画像の撮影時刻を含む撮影情報を取得する撮影情報取得部と、
前記操作部が受け付けた撮影開始操作に応答して、前記撮影画像取得部に撮影画像を順次取得する処理を開始させ、前記撮影情報取得部に当該撮影画像の撮影情報を取得する処理を開始させる撮影開始部と、
前記操作部が受け付けた撮影開始操作に応答して、他機器に前記被写体を撮影した他機器撮影画像を順次取得する処理を開始させ、当該他機器撮影画像の撮影時間を含む撮影情報を取得する処理を開始させ、当該他機器撮影画像とその撮影情報とを順次送信させる撮影開始コマンドを他機器に送信する送信部と、
前記送信部が送信した撮影開始コマンドに応答して前記他機器が順次送信する他機器撮影画像とその撮影情報とを受信する受信部と、
前記撮影画像の撮影情報と前記他機器撮影画像の撮影情報とに基づいて、前記撮影画像取得部が順次取得した撮影画像と前記受信部が順次受信した他機器撮影画像とから立体画像を構成する画像を選択する選択部と、
前記選択部が選択した画像を用いて立体画像を生成する生成部と、
前記生成部が生成した立体画像を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする立体画像生成装置。
【請求項２】
前記選択部は、前記撮影画像の撮影情報に含まれる撮影時刻と前記他機器撮影画像の撮影情報に含まれる撮影時刻とに基づいて、撮影時刻の差が所定の閾値より小さい撮影画像と他機器撮影画像との組み合わせを抽出し、当該抽出した撮影画像と当該他機器撮影画像とを前記立体画像を構成する画像として選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載の立体画像生成装置。
【請求項３】
前記選択部は、前記撮影画像取得部が新たな撮影画像を取得するか、前記受信部が新たに他機器撮影画像を受信すると、当該新たな撮影画像の取得又は他機器画像の受信に応答して、前記立体画像を構成する画像を新たに選択し、
前記生成部は、前記選択部が新たに立体画像を構成する画像を選択すると当該選択された画像を用いて新たに立体画像を生成し、
前記出力部は、前記生成部が新たに立体画像を生成すると当該立体画像を出力する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の立体画像生成装置。
【請求項４】
前記操作部は、立体画像を記録する記録操作をさらに受けつけ、
前記操作部が受け付けた記憶操作に応答して、前記立体画像を記憶する記憶部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の立体画像生成装置。
【請求項５】
現在時刻を計測する内部時計と、
前記送信部に前記他機器が備える他機器時計が計測した時刻を送信させる時刻送信コマンドを当該他機器に送信させ、前記受信部に当該時刻送信コマンドに応答して前記他機器が送信する他機器が計測した時刻を受信させ、前記内部時計が計測した時間と前記受信部が受信した他機器時計が計測した時刻とに基づいて前記内部時計が計測する時刻と前記他機器時計が計測する時刻との誤差を測定する誤差測定部と、
をさらに備え、
前記選択部は、前記誤差測定部が測定した誤差に基づいて前記他機器撮影画像の撮影条件に含まれる撮影時間を補正して、当該補正後の撮影条件に基づいて前記立体画像を構成する画像を選択する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の立体画像生成装置。
【請求項６】
前記送信部は、複数の前記他機器に前記撮影開始コマンドを送信し、
前記受信部は、前記複数の他機器のそれぞれから前記他機器撮影画像と前記撮影情報とを受信し、
前記選択部は、前記複数の他機器のそれぞれに対応する立体画像を構成する画像を、その他機器画像から受信した撮影情報と前記撮影画像の撮影情報とに基づいて、その他機器から受信した他機器撮影画像と、前記撮影画像と、から選択し、
前記生成部は、前記複数の他機器のそれぞれに対応する立体画像を、前記選択部が選択した当該立体画像を構成する画像を用いて生成し、
前記出力部は、前記生成部が生成した前記複数の他機器のそれぞれに対応する立体画像を出力し、
前記操作部は、前記出力部が出力した前記複数の他機器のそれぞれに対応する立体画像の一つを選択して記憶する選択記憶操作をさらに受け付け、
前記記憶部は、前記操作部が受け付けた選択記憶操作に応答して、当該選択記憶操作で選択された立体画像を記憶する、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の立体画像生成装置。
【請求項７】
立体画像生成装置と、撮影送信装置と、から構成される立体画像生成システムであって、
前記立体画像生成装置は、
第１の時計と、
撮影開始操作を受け付ける操作部と、
被写体を撮影した第１の撮影画像を取得する第１の撮影画像取得部と、
前記第１の時計が計測した前記第１の撮影画像の撮影時刻を含む撮影情報を取得する第１の撮影情報取得部と、
前記操作部が受け付けた撮影開始操作に応答して、前記第１の撮影画像取得部に前記第１の撮影画像を順次取得する処理を開始させ、前記第１の撮影情報取得部に当該第１の撮影画像の撮影情報を取得する処理を開始させる第１の撮影開始部と、
前記操作部が受け付けた撮影開始操作に応答して、前記撮影送信装置に撮影開始コマンドを送信する第１の送信部と、
前記撮影送信装置から情報を受信する第１の受信部と、
を備え、
前記撮影送信装置は、
第２の時計と、
前記立体画像生成装置の第１の送信部が送信した撮影開始コマンドを受信する第２の受信部と、
被写体を撮影した第２の撮影画像を取得する第２の撮影画像取得部と、
前記第２の時計が計測した前記第２の撮影画像の撮影時刻を含む撮影情報を取得する第２の撮影情報取得部と、
前記第２の受信部が受信した撮影開始コマンドに応答して、前記第２の撮影画像取得部に前記第２の撮影画像を順次取得する処理を開始させ、前記第２の撮影情報取得部に当該第２の撮影画像の撮影情報を取得する処理を開始させる第２の撮影開始部と、
前記第２の撮影画像取得部が取得した第２の撮影画像と、前記第２の撮影情報取得部が取得した当該第２の撮影画像の撮影情報と、を前記立体画像生成装置に順次送信する第２の送信部と、
を備え、
前記立体画像生成装置は、
前記第１の受信部が、前記撮影送信装置の第２の送信部が送信した前記第２の撮影画像とその撮影条件とを順次受信し、
さらに、
前記第１の撮影画像取得部が順次取得した第１の撮影画像と、前記第１の受信部が順次受信した第２の撮影画像と、から立体画像を構成する画像を前記第１の撮影画像の撮影情報と前記第２の撮影画像の撮影情報とに基づいて選択する選択部と、
前記選択部が選択した画像を用いて立体画像を生成する生成部と、
前記生成部が生成した立体画像を出力する出力部と、
を備える、
ことを特徴とする立体画像生成システム。
【請求項８】
撮影開始操作に応答して、第１の撮影手段を用いて被写体を撮影した第１の撮影画像を順次取得する処理を開始し、
前記第１の撮影画像の撮影時刻を含む撮影条件を取得し、
前記撮影開始操作に応答して、第２の撮影手段を用いて前記被写体を撮影した第２の撮影画像を順次取得する処理を開始し、
前記第２の撮影画像の撮影時刻を含む撮影条件を取得し、
前記第１の撮影画像の撮影情報と前記第２の撮影画像の撮影情報とに基づいて、前記第１の撮影画像と前記第２の撮影画像とから立体画像を構成する画像を選択し、
前記選択した画像を用いて立体画像を生成し、
前記生成した立体画像を出力する、
ことを特徴とする立体画像生成方法。
【請求項９】
コンピュータに、
撮影開始操作を受け付ける処理、
前記撮影開始操作に応答して、被写体を撮影した撮影画像を順次取得し、当該撮影画像の撮影時刻を含む撮影条件を取得する処理を開始する処理、
前記撮影開始操作に応答して、他機器に前記被写体を撮影した他機器撮影画像を順次取得する処理を開始させ、当該他機器撮影画像の撮影時間を含む撮影情報を取得する処理を開始させ、当該他機器撮影画像とその撮影情報とを順次送信させる撮影開始コマンドを他機器に送信する処理、
前記撮影開始コマンドに応答して前記他機器が順次送信する他機器撮影画像とその撮影情報とを受信する処理、
前記撮影画像の撮影情報と前記他機器撮影画像の撮影情報とに基づいて、前記撮影画像と前記他機器撮影画像とから立体画像を構成する画像を選択する処理、
前記選択した画像を用いて立体画像を生成する処理、
前記生成した立体画像を出力する処理、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体画像生成装置、立体画像生成システム、立体画像生成方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の視点から被写体を撮影し、立体画像を生成する技術が知られている。例えば、特許文献１は、２台のデジタルカメラを連動させて立体画像を構成する画像を取得し、当該２台のデジタルカメラが取得した画像から立体画像を生成する技術を開示している。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、１台のデジタルカメラ（メインカメラ）に対してユーザが設定操作・撮影操作を実行し、もう１台のデジタルカメラ（サブカメラ）に当該操作情報を伝送して立体画像を構成する画像を取得する。このとき、ユーザが撮影操作をメインカメラに対して実行すると、メインカメラが画像を撮影すると共に、サブカメラに撮影コマンドを伝達して画像を撮影させる。そして、メインカメラが、サブカメラが撮影した画像を受信し、メインカメラが撮影した画像と合わせて立体画像を生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３３３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術を用いて複数の撮像装置を連動させて立体画像を生成すると、立体画像を構成する画像の撮影時間がずれてしまうという問題があった。
例えば、特許文献１に記載の技術では、メインカメラとサブカメラとの間で撮影コマンドや画像データを送受信して立体画像を構成する画像を取得するため、データの送受信にかかる時間のために立体画像を構成する画像の撮影時間にずれが生じる。
【０００６】
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、複数の撮像装置を連動させて取得した画像を用いて立体画像を生成するにあたり、立体画像を構成する画像間の撮影時刻のずれが小さい立体画像生成装置、立体画像生成システム、立体画像生成方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る立体画像生成装置は、
撮影開始操作を受け付ける操作部と、
被写体を撮影した撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記撮影画像の撮影時刻を含む撮影情報を取得する撮影情報取得部と、
前記操作部が受け付けた撮影開始操作に応答して、前記撮影画像取得部に撮影画像を順次取得する処理を開始させ、前記撮影情報取得部に当該撮影画像の撮影情報を取得する処理を開始させる撮影開始部と、
前記操作部が受け付けた撮影開始操作に応答して、他機器に前記被写体を撮影した他機器撮影画像を順次取得する処理を開始させ、当該他機器撮影画像の撮影時間を含む撮影情報を取得する処理を開始させ、当該他機器撮影画像とその撮影情報とを順次送信させる撮影開始コマンドを他機器に送信する送信部と、
前記送信部が送信した撮影開始コマンドに応答して前記他機器が順次送信する他機器撮影画像とその撮影情報とを受信する受信部と、
前記撮影画像の撮影情報と前記他機器撮影画像の撮影情報とに基づいて、前記撮影画像取得部が順次取得した撮影画像と前記受信部が順次受信した他機器撮影画像とから立体画像を構成する画像を選択する選択部と、
前記選択部が選択した画像を用いて立体画像を生成する生成部と、
前記生成部が生成した立体画像を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る立体画像生成システムは、
立体画像生成装置と、撮影送信装置と、から構成される立体画像生成システムであって、
前記立体画像生成装置は、
第１の時計と、
撮影開始操作を受け付ける操作部と、
被写体を撮影した第１の撮影画像を取得する第１の撮影画像取得部と、
前記第１の時計が計測した前記第１の撮影画像の撮影時刻を含む撮影情報を取得する第１の撮影情報取得部と、
前記操作部が受け付けた撮影開始操作に応答して、前記第１の撮影画像取得部に前記第１の撮影画像を順次取得する処理を開始させ、前記第１の撮影情報取得部に当該第１の撮影画像の撮影情報を取得する処理を開始させる第１の撮影開始部と、
前記操作部が受け付けた撮影開始操作に応答して、前記撮影送信装置に撮影開始コマンドを送信する第１の送信部と、
前記撮影送信装置から情報を受信する第１の受信部と、
を備え、
前記撮影送信装置は、
第２の時計と、
前記立体画像生成装置の第１の送信部が送信した撮影開始コマンドを受信する第２の受信部と、
被写体を撮影した第２の撮影画像を取得する第２の撮影画像取得部と、
前記第２の時計が計測した前記第２の撮影画像の撮影時刻を含む撮影情報を取得する第２の撮影情報取得部と、
前記第２の受信部が受信した撮影開始コマンドに応答して、前記第２の撮影画像取得部に前記第２の撮影画像を順次取得する処理を開始させ、前記第２の撮影情報取得部に当該第２の撮影画像の撮影情報を取得する処理を開始させる第２の撮影開始部と、
前記第２の撮影画像取得部が取得した第２の撮影画像と、前記第２の撮影情報取得部が取得した当該第２の撮影画像の撮影情報と、を前記立体画像生成装置に順次送信する第２の送信部と、
を備え、
前記立体画像生成装置は、
前記第１の受信部が、前記撮影送信装置の第２の送信部が送信した前記第２の撮影画像とその撮影条件とを順次受信し、
さらに、
前記第１の撮影画像取得部が順次取得した第１の撮影画像と、前記第１の受信部が順次受信した第２の撮影画像と、から立体画像を構成する画像を前記第１の撮影画像の撮影情報と前記第２の撮影画像の撮影情報とに基づいて選択する選択部と、
前記選択部が選択した画像を用いて立体画像を生成する生成部と、
前記生成部が生成した立体画像を出力する出力部と、
を備える、
ことを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係る立体画像生成方法は、
撮影開始操作に応答して、第１の撮影手段を用いて被写体を撮影した第１の撮影画像を順次取得する処理を開始し、
前記第１の撮影画像の撮影時刻を含む撮影条件を取得し、
前記撮影開始操作に応答して、第２の撮影手段を用いて前記被写体を撮影した第２の撮影画像を順次取得する処理を開始し、
前記第２の撮影画像の撮影時刻を含む撮影条件を取得し、
前記第１の撮影画像の撮影情報と前記第２の撮影画像の撮影情報とに基づいて、前記第１の撮影画像と前記第２の撮影画像とから立体画像を構成する画像を選択し、
前記選択した画像を用いて立体画像を生成し、
前記生成した立体画像を出力する、
ことを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の第４の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
撮影開始操作を受け付ける処理、
前記撮影開始操作に応答して、被写体を撮影した撮影画像を順次取得し、当該撮影画像の撮影時刻を含む撮影条件を取得する処理を開始する処理、
前記撮影開始操作に応答して、他機器に前記被写体を撮影した他機器撮影画像を順次取得する処理を開始させ、当該他機器撮影画像の撮影時間を含む撮影情報を取得する処理を開始させ、当該他機器撮影画像とその撮影情報とを順次送信させる撮影開始コマンドを他機器に送信する処理、
前記撮影開始コマンドに応答して前記他機器が順次送信する他機器撮影画像とその撮影情報とを受信する処理、
前記撮影画像の撮影情報と前記他機器撮影画像の撮影情報とに基づいて、前記撮影画像と前記他機器撮影画像とから立体画像を構成する画像を選択する処理、
前記選択した画像を用いて立体画像を生成する処理、
前記生成した立体画像を出力する処理、
を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の撮像装置を連動させて取得した画像を用いて立体画像を生成するにあたり、立体画像を構成する画像間の撮影時刻のずれが小さい立体画像生成装置、立体画像生成システム、立体画像生成方法及びプログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１に係る立体画像生成システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態１に係る撮影条件のデータ構造を示す図である。
【図３】実施形態１に係る情報端末の制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態１に係る立体画像生成処理を示すフローチャートである。
【図５】実施形態１に係る画像送信処理を示すフローチャートである。
【図６】実施形態１に係る立体画像表示処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態２に係る立体画像生成システムの構成を示すブロック図である。
【図８】実施形態２に係る立体画像生成処理を示すフローチャートである。
【図９】実施形態２に係る誤差測定処理を示すシークエンス図である。
【図１０】本発明の実施形態３に係る立体画像生成システムの構成を示すブロック図である。
【図１１】実施形態３に係る立体画像生成処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態３に係る立体画像表示・選択画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係る立体画像生成システムを、図を参照しながら説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。
【００１４】
（実施形態１）
本発明の実施形態１に係る立体画像生成システム１を、図１を参照して説明する。立体画像生成システム１は、情報端末１０と、情報端末２０と、から構成される。
【００１５】
情報端末１０は、制御部１００と、操作部１１０と、撮影部１２０と、時計１３０と、センサ部１４０と、出力部１５０と、通信部１６０と、記憶部１７０と、から構成される。
【００１６】
情報端末１０の制御部１００はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、画像処理用ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、等から構成され、記憶部１７０に記憶されている制御プログラムにより、下記する立体画像生成処理を実行する。
制御部１００は、操作部１１０と、撮影部１２０と、時計１３０と、センサ部１４０と、出力部１５０と、通信部１６０と、記憶部１７０と、に制御コマンドを伝達してその動作を制御する。また、操作部１１０と、撮影部１２０と、時計１３０と、センサ部１４０と、通信部１６０と、記憶部１７０と、から情報を受け取る。
【００１７】
操作部１１０は情報端末１０の筐体に備えられたシャッタボタン、キー、タッチパネル、等とこれらを制御部１００に接続するインターフェースから構成される。上記物理構成により、操作部１１０はユーザの操作を受けつけ、受け付けた操作の情報を制御部１００に伝達する。
【００１８】
撮影部１２０は、レンズと、レンズが結像した光学像を信号に変換して出力する撮像素子と、撮像素子から出力された信号をデジタル信号に変換して画像データを生成する画像生成部と、画像生成部が生成した画像データを制御部１００に伝達しさらに制御部１００から制御を受け付けるインターフェース部と、から構成される。画像生成部が生成する画像データは任意の形式の画像データであってよいが、ここではｊｐｅｇ方式の画像データとする。
上記物理構成により、撮影部１２０は制御部１００から伝達されたコマンドに基づいて被写体を撮影して撮影画像を取得し、取得した撮影画像を制御部１００に伝達する。
【００１９】
時計１３０は、現在時刻を測定し、制御部１００から伝達されたコマンドに応答して計測した現在時刻を制御部１００に伝達する。時計１３０は、センサ部１４０が取得する時刻情報に基づいて、測定時刻の誤差を補正する。
【００２０】
センサ部１４０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて現在位置を計測し、時刻情報を受信する位置測定部（ＧＰＳ情報受信部）、情報端末１０の角度・方向を測定するジャイロセンサ・地磁気センサ、情報端末２０との相対位置を測定する相対位置測定部（ＬＥＤ拡散光を用いた相対位置測定装置）、等から構成される。
上記物理構成により、センサ部１４０は制御部１００から伝達されたコマンドに応答して、現在位置、情報端末１０の角度・方向、情報端末１０の情報端末２０からの相対位置、等を測定し、当該測定結果を制御部１００に伝達する。
【００２１】
出力部１５０は、立体画像が出力可能なディスプレイ装置である。出力部１５０は、制御部１００から伝達された立体画像を表示する。出力部１５０は、パララックスバリア方式、リンチキュラー方式、偏光フィルタ方式、アクティブシャッター方式、視差バリア方式などの任意の３Ｄ画像出力方法を用いて立体画像を出力する出力装置であって良いが、ここでは所定の間隔で右目用の画像と左目の画像とを時系列で入れ替えて表示し、画像の切り替えと連動してユーザの右目の視線と左目の視線とを遮るアクティブシャッター方式によって立体画像を表示する構成を持つこととする。
【００２２】
通信部１６０は、制御部１００から伝達されたコマンドに応答して制御部１００の処理結果を外部に送信する。また、他機器（情報端末２０）の通信部が送信した情報を受信し、制御部１００に伝達する。
通信部１６０は、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ）、赤外線通信（ＩｒＤＡ）、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＷｉＭａｘ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ  Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ  ｆｏｒ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ａｃｃｅｓｓ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、等の既知の任意の無線通信手段を用いて通信する通信装置であってよいが、ここではＢｌｕｅｔｏｏｔｈ方式を用いて通信する通信装置であるとする。通信部１６０は、無線通信に限らずＩＥＥＥ８０２．３や、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＩＥＥＥ１３９４、等を用いて通信する有線の通信装置であって良い。
【００２３】
記憶部１７０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ−Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成される主記憶部と、フラッシュメモリ、ハードディスク、等の不揮発性メモリから構成される外部記憶部と、から構成される。主記憶部は、外部記憶部に記憶されている制御プログラムをロードし、制御部１００の作業領域として用いられる。
【００２４】
外部記憶部は、フラッシュメモリ、ハードディスク、等の不揮発性メモリから構成され、下記する処理を制御部１００が実行するためのプログラムをあらかじめ記憶し、また、制御部１００の指示に従って、記憶したデータを制御部１００に供給し、制御部１００から供給されたデータを記憶する。
【００２５】
上記物理構成により、記憶部１７０は撮影部１２０が順次撮像した撮影画像ＳＩとその撮影条件ＳＣとを含む撮影画像情報ＳＩｎｆと、通信部１６０が情報端末２０から順次受信した受信画像ＲＩとその撮影条件ＲＣとを含む受信画像情報ＲＩｎｆと、を記憶する。
記憶部１７０は、必要であれば記憶した撮影画像情報ＳＩｎｆ又は受信画像情報ＲＩｎｆを記憶した日時が古い順番に削除し、新たに取得した撮影画像情報ＳＩｎｆ又は受信画像情報ＲＩｎｆを上書きして保存する。また、記憶部１７０は、制御部１００から伝達された立体画像を記憶する。
【００２６】
ここで、撮影条件（撮影条件ＳＣ、撮影条件ＲＣ）のデータ構造を、図２を参照して説明する。撮影条件ＳＣは、撮影画像を一意に現す画像ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ，  識別子）、その画像を撮影した日（撮影日）、その画像を撮影した時刻（撮影時刻）、撮影時の情報端末の位置（撮影位置）、撮影時の情報端末１０の方向（撮影方向）、等を関連付けて登録したリストである。
撮影日及び撮影時刻は、時計１３０が計測した撮影部１２０がその撮影画像を取得した時刻である。
【００２７】
撮影位置及び撮影方向は、センサ部１４０が測定した撮影部１２０がその撮影画像を取得した時点の情報端末１０の位置及び方向である。
【００２８】
撮影条件ＲＣは、情報端末２０から受信する画像の撮影条件を表す情報であり、撮影条件ＳＣと同様のデータ構造を持つ。
【００２９】
図１にもどって説明を続ける。情報端末２０は、制御部２００と、撮影部２１０と、時計２２０と、センサ部２３０と、記憶部２４０と、通信部２５０と、から構成される。
【００３０】
情報端末２０の制御部２００は情報端末１０の制御部１００と同様の物理構成をもち、この物理構成によって撮影部２１０と、時計２２０と、センサ部２３０と、記憶部２４０と、通信部２５０と、に制御コマンドを伝達してその動作を制御する。また、撮影部２１０と、時計２２０と、センサ部２３０と、記憶部２４０と、通信部２５０と、から情報を受け取る。
【００３１】
撮影部２１０は、情報端末１０の撮影部１２０と同様の物理構成を持ち、この物理構成によって制御部２００から伝達されたコマンドに基づいて被写体を撮影して画像を取得し、取得した画像を制御部２００に伝達する。
【００３２】
時計２２０は、現在時刻を測定し、制御部２００から伝達されたコマンドに応答して計測した現在時刻を制御部２００に伝達する。時計２２０は、センサ部２３０が取得する時刻情報に基づいて、測定時刻の誤差を補正する。
【００３３】
センサ部２３０は情報端末１０のセンサ部１４０と同様の物理構成を持ち、この物理構成によって情報端末２０の現在位置、角度・方向、情報端末２０の情報端末１０からの相対位置、等を測定し、当該測定結果を制御部２００に伝達する。
【００３４】
記憶部２４０は情報端末１０の記憶部１７０と同様の物理構成をもち、制御部２００の作業領域として用いられる。また、制御部２００の指示に従って、記憶するデータを制御部２００に供給し、制御部２００から供給されたデータを記憶する。
【００３５】
通信部２５０は、情報端末１０の通信部と同様の物理構成を持ち、この物理構成によって制御部２００のコマンドに基づいて制御部２００の処理結果を他機器（情報端末１０）に送信する。また、他機器（情報端末１０）の通信部が送信した情報を受信し、制御部２００に伝達する。
【００３６】
次に、制御部１００の機能構成を図３を参照して説明する。制御部１００は、機能的には操作制御部１０１と、送信部１０２と、撮影制御部１０３と、撮影条件取得部１０４と、受信部１０５と、記憶制御部１０６と、画像選択部１０７と、立体画像生成部１０８と、出力制御部１０９と、を含む。
【００３７】
操作制御部１０１は、操作部１１０を用いてユーザが通信確立操作を実行すると、操作部１１０のインターフェース部から当該操作情報を受け取とり、通信確立コマンドを送信部１０２と受信部１０５とに伝達する。また、撮影開始操作を実行すると、撮影開始コマンドを送信部１０２と撮影制御部１０３とに伝達する。また、立体画像記憶操作を実行すると、立体画像記憶コマンドを送信部１０２と撮影制御部１０３と撮影条件取得部１０４と記憶制御部１０６とに伝達する。また、終了操作を実行すると、撮影終了コマンドを送信部１０２に伝達する。
【００３８】
送信部１０２は、操作制御部１０１から通信確立コマンドを伝達されると、通信部１６０を用いて接続要求コマンドを情報端末２０の通信部２５０に送信する。また、操作制御部１０１から撮影開始コマンドを伝達されると、通信部１６０を用いて情報端末２０の通信部２５０に撮影開始コマンドを送信する。さらに、また、立体画像記憶コマンドを伝達されると、通信部１６０を用いて情報端末２０の通信部２５０に撮影停止コマンドを送信する。操作制御部１０１から撮影終了コマンドを伝達されると、情報端末２０との通信を遮断する。
【００３９】
撮影制御部１０３は、操作制御部１０１から伝達された撮影開始コマンドに応答して、撮影部１２０を制御して被写体を順次撮影させ、撮影画像ＳＩを順次取得する処理を開始する。撮影制御部１０３は、撮影画像ＳＩを取得すると、その旨を撮影条件取得部１０４に伝達し、撮影画像ＳＩを記憶制御部１０６に伝達する。また、操作制御部１０１から立体画像記憶コマンドを伝達されると、撮影を停止する。
【００４０】
撮影条件取得部１０４は、撮影制御部１０３から撮影画像ＳＩを取得したことを伝達されると、その撮影画像ＳＩの撮影条件ＳＣ（撮影時刻、撮影時の情報端末１０の位置、撮影時の情報端末１０の角度等の情報）を取得して記憶制御部１０６に伝達する。また、操作制御部１０１から立体画像記憶コマンドを伝達されると、撮影条件ＳＣの取得を終了する。
【００４１】
受信部１０５は、通信部１６０を用いて情報端末２０の通信部２５０が送信する情報を受信する。受信部１０５は、操作制御部１０１から通信確立コマンドを伝達されると、通信部１６０を用いて情報端末２０の通信部２５０が送信する接続受領コマンドを受信し送信部１０２と連動して他機器（情報端末２０等）と通信を確立する。受信部１０５は、操作制御部１０１から撮影開始コマンドを伝達されると、通信部１６０を用いて情報端末２０から情報の受信を開始する。受信部１０５は、情報端末２０が送信した画像とその撮影条件を受信すると、受信画像ＲＩとその撮影条件ＲＣとして記憶制御部１０６に伝達する。
【００４２】
記憶制御部１０６は、撮影制御部１０３から撮影画像ＳＩを伝達され、撮影条件取得部１０４からその撮影画像ＳＩの撮影条件ＳＣを伝達されると、撮影画像情報ＳＩｎｆとして記憶部１７０に記憶させる。また、受信部１０５から受信画像ＲＩとその撮影条件ＲＣを伝達されると、受信画像情報ＲＩｎｆとして記憶部１７０に記憶させる。また、記憶制御部１０６は、新たな撮影画像情報ＳＩｎｆ又は受信画像情報ＲＩｎｆを記憶すると、その旨を画像選択部１０７に伝達する。記憶制御部１０６は、操作制御部１０１から伝達された立体画像記憶コマンドに応答して、そのときに立体画像生成部１０８が生成し出力制御部１０９が出力部１５０に出力させている立体画像を記憶部１７０に記憶する。
【００４３】
画像選択部１０７は、記憶制御部１０６から新たな画像情報を記憶したことを伝達されると、記憶部１７０に記憶された撮影画像ＳＩの撮影条件ＳＣと受信画像ＲＩの撮影条件ＲＣとを記憶制御部１０６から取得する。
画像選択部１０７は、取得した撮影条件ＳＣと撮影条件ＲＣとに基づいて、撮影画像ＳＩと受信画像ＲＩとから一つずつ立体画像を構成する画像を選択する。具体的な選択方法については後述する。画像選択部１０７は、選択した画像を立体画像生成部１０８に伝達する。
【００４４】
立体画像生成部１０８は、画像選択部１０７から選択された画像を受け取ると、この画像を用いて立体画像を生成する。立体画像生成部１０８は、生成した立体画像を出力制御部１０９と記憶制御部１０６とに伝達する。
【００４５】
出力制御部１０９は、立体画像生成部１０８から伝達された立体画像を、出力部１５０を用いて出力する。
【００４６】
次に、情報端末１０がユーザの操作に応答して立体画像を生成する立体画像生成処理１を、図４を参照して説明する。
ユーザが操作部１１０を用いて情報端末２０との通信を確立する操作を実行すると、情報端末１０の制御部１００は立体画像生成処理１を開始する。
【００４７】
ユーザが操作部１１０を用いて情報端末２０との通信を確立する操作（通信確立操作）を実行すると、操作制御部１０１がこれを受け付ける。そして、送信部１０２は情報端末２０の通信部２５０に接続要求コマンドを送信する。情報端末２０が通信確立要求を受け入れて受け入れ信号を送信すると、受信部１０５が当該受け入れ信号を受信し、情報端末１０と情報端末２０との間で通信が確立される（ステップＳ１０１）。
【００４８】
次に、操作制御部１０１は、ユーザがシャッタボタンを半押し（撮影開始操作）したか否か判別する（ステップＳ１０２）。
半押しにしていないと判別した場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、ユーザは撮影の開始を指示していないとして、半押し操作を検出するまでその状態で待機する。
【００４９】
一方、半押しにしたと判別した場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、ユーザが撮影の開始を指示したとして、撮影制御部１０３が撮影部１２０を用いて撮影画像ＳＩを順次取得する処理（撮影画像取得処理）を開始する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３では、さらに撮影条件取得部１０４がセンサ部１４０と、時計１３０と、から撮影制御部１０３が取得した撮影画像ＳＩのそれぞれの撮影条件ＳＣを順次取得する処理（撮影条件取得処理）を開始する。
撮影が開始されると、撮影制御部１０３が順次取得した撮影画像ＳＩと、撮影条件取得部１０４が取得した撮影条件ＳＣと、を撮影画像情報ＳＩｎｆとして記憶制御部１０６が記憶部１７０に記憶する。
【００５０】
被写体の撮影を開始すると、撮影制御部１０３は、記憶部１７０に記憶された撮影プログラムを用いて、操作制御部１０１から伝達されたコマンドに含まれる撮影パラメータ（Ｆ値等）に基づいて画像を所定の間隔で順次撮影するように、撮影部１２０を制御する。撮影画像ＳＩを取得する間隔は任意に設定可能だが、ここでは０．１秒に一度取得するとする。撮影制御部１０３は、ステップＳ１０３で開始した撮影画像取得処理を後述する停止処理が実行されるまで続行する。
【００５１】
ステップＳ１０３が終わると、送信部１０２が、撮影開始コマンドを情報端末２０に送信する。そして送信部１０２は、撮影開始コマンドに応答して情報端末２０が送信する画像とその撮影条件を通信部１６０を用いて受信し、受信画像情報ＲＩｎｆとして記憶部１７０に記憶する処理（受信画像取得処理）を開始する（ステップＳ１０４）。撮影開始コマンドには、記憶部１７０に記憶された情報端末２０が撮影に用いる撮影パラメータ（Ｆ値等）・撮影間隔情報が含まれている。
【００５２】
ここで、情報端末２０が、情報端末１０が送信する接続要求コマンドと撮影開始コマンドに応答して画像を送信する処理（画像送信処理）を、図５を参照して説明する。
情報端末２０は、情報端末１０の通信部１６０が接続要求コマンドを送信すると、そのコマンドを通信部２５０を用いて受信する。情報端末２０の制御部２００は、通信部２５０が接続要求コマンドを受信すると、画像送信処理を開始する。
【００５３】
画像送信処理を開始すると、制御部２００は接続認証を実行し、通信部２５０に接続受領コマンドを送信させ情報端末１０との通信接続を確立する（ステップＳ２０１）。
【００５４】
次に、制御部２００は立体画像生成処理１（図４）のステップＳ１０４で情報端末１０が送信する撮影開始コマンドを待ち受ける（ステップＳ２０２）。
制御部２００は通信部２５０が撮影開始コマンドを受信したか否か判別し、受信していないと判別すると（ステップＳ２０２；ＮＯ）、受信待ち状態で待機する。
【００５５】
一方、撮影開始コマンドを受信したと判別すると（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、制御部２００が撮影部２１０を用いて被写体を撮影コマンドに含まれている撮影パラメータ（Ｆ値等）で撮影し、画像を取得する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３では、さらに制御部２００がセンサ部２３０と、時計２２０と、を用いて画像の撮影条件ＲＣ（撮影時刻、撮影時の情報端末２０の位置及び方向等）を取得する。
【００５６】
ステップＳ２０３で画像とその撮影条件を取得すると、制御部２００は当該画像とその撮影条件を通信部２５０を用いて情報端末１０に送信する（ステップＳ２０４）。
【００５７】
ステップＳ２０４が終わると、次に制御部２００は通信部２５０が情報端末１０が送信する撮影停止コマンドを受信したか否か判別する（ステップＳ２０５）。
撮影停止コマンドを受信していないと判別した場合（ステップＳ２０５；ＮＯ）、ステップＳ２０３にもどり、さらに画像と撮影条件を取得して情報端末１０に送信する処理を続ける。このとき、新たに画像を撮影する撮影間隔は任意に設定可能だが、ここでは撮影開始コマンドに含まれている撮影間隔で撮影することとする。
【００５８】
一方、撮影停止コマンドを受信したと判別すると（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、撮影を停止して、画像送信処理を終了する。
【００５９】
図４に戻って説明を続ける。ステップＳ１０４では、情報端末２０がステップＳ２０４で送信した画像とその撮影条件を情報端末１０の受信部１０５が通信部１６０を用いて受信する処理を開始する。そして、受信した画像を受信画像ＲＩとして、その撮影条件ＲＣと関連付けて受信画像情報ＲＩｎｆとして記憶部１７０に記憶する。
【００６０】
受信処理を開始すると、次に立体画像表示処理（ステップＳ１０５）が実行される。
ステップＳ１０５で実行される立体画像表示処理について、図６を参照して説明する。ステップＳ１０４が終了すると、まず画像選択部１０７が、記憶部１７０に、新たな画像
が登録されたか否か判別する（ステップＳ３０１）。即ち、記憶部１７０に記憶されている撮影画像情報ＳＩｎｆ及び受信画像情報ＲＩｎｆが、前回までの立体画像表示処理で全て参照されていた場合、新たな画像が登録されていないと判別して（ステップＳ３０１；ＮＯ）、あらたな画像が登録されるまで待機する。
【００６１】
一方、新たな画像が登録されたと判別すると、（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）、画像選択部１０７が、現在記憶部１７０に記憶されている撮影画像ＳＩの撮影条件ＳＣと、受信画像ＲＩの撮影条件ＲＣと、を比較して（ステップＳ３０２）、新たな立体画像を生成する撮影画像ＳＩと受信画像ＲＩとを一つずつ選択する（ステップＳ３０３）。
【００６２】
具体的には、撮影条件ＳＣと撮影条件ＲＣとに含まれる撮影時刻を比較し、撮影時刻が所定の閾値以下である組み合わせを全て抽出する（ステップＳ３０２）。そして、抽出した組み合わせの中で、もっとも撮影時刻が新しい撮影画像情報ＳＩｎｆと受信画像情報ＲＩｎｆとの組み合わせを選択する（ステップＳ３０３）。抽出に使用される閾値は、あらかじめ記憶部１７０に記憶された任意の閾値であってよいが、ここでは０．１秒とする。そして、その時点で記憶されている撮影画像情報ＳＩｎｆと受信画像情報ＲＩｎｆとを参照済み画像とする。
【００６３】
ステップＳ３０３で画像情報が選択されると、立体画像生成部１０８が選択された画像情報に含まれる撮影画像ＳＩと受信画像ＲＩとを補正する（ステップＳ３０４）。具体的には、撮影条件ＳＣと撮影条件ＲＣとを比較し、画像間の上下のズレ、傾きのズレ等を補正する。
【００６４】
ステップＳ３０４で補正処理が終了すると、立体画像生成部１０８が補正された撮影画像ＳＩと受信画像ＲＩとを用いて立体画像を生成する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５では、立体画像生成部１０８が、撮影条件ＳＣと撮影条件ＲＣとを比較し、被写体に向かって右にある情報端末が取得した画像を右目用画像として、左にある情報端末が取得した画像を左目用画像として用いて立体画像を生成する。
【００６５】
ステップＳ３０５で立体画像生成部１０８が立体画像を生成すると、出力制御部１０９がその立体画像を出力部１５０に出力させる（ステップＳ３０６）。このとき、立体画像を構成する画像の撮影条件ＳＣと撮影条件ＲＣとに基づいて、その立体画像を構成する画像が取得された位置及びその距離とを合わせて表示する。
出力部１５０が立体画像を出力すると、立体画像表示処理は終了する。
【００６６】
図４に戻って説明を続ける。ステップＳ１０５の立体画像表示処理が終わると、次に操作制御部１０１はユーザがシャッタボタンの全押し操作（立体画像記憶操作）を実行したか否か判別する（ステップＳ１０６）。操作部１１０が全押し操作を受け付けていない場合にはユーザが立体画像記憶操作を実行していないと判別し（ステップＳ１０６；ＮＯ）、制御部１００は処理をステップＳ１０５に戻して立体画像表示処理を繰り返す。
【００６７】
一方、ユーザが立体画像記憶操作を実行したと判別すると、記憶制御部１０６はそのとき立体画像生成部１０８が生成して出力制御部１０９が出力している立体画像を記憶部１７０に記憶する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７では、さらに送信部１０２が通信部１６０を用いて情報端末２０に撮影停止コマンドを送信する。さらに、撮影制御部１０３は撮影画像ＳＩの撮影を停止する。また、撮影条件取得部１０４は撮影条件ＳＣの取得を停止する。なお、情報端末２０は撮影停止コマンドを受領すると画像の撮影を停止する（図５の画像送信処理のステップＳ２０５；ＹＥＳ）。
【００６８】
ステップＳ１０７が終わると、次に操作制御部１０１はユーザが操作部１１０を用いて立体画像生成処理の終了操作（撮影終了操作）を実行したか判別する（ステップＳ１０８）。操作部１１０が撮影終了操作を受けつけていない場合は、ユーザが撮影終了操作を実行していないと判別し（ステップＳ１０８；ＮＯ）、制御部１００は処理をＳ１０２に戻り、あらたに半押し操作を検出するまで待機する。待機中、出力部１５０はステップＳ１０７で記憶した立体画像を出力している。
【００６９】
一方、ユーザが撮影終了操作を実行したと判別すると（ステップＳ１０８；ＹＥＳ）、制御部１００は立体画像生成処理１を終了する。
【００７０】
上記のように、本実施形態に係る情報端末１０によれば、情報端末１０の撮影部１２０が順次撮影した撮影画像ＳＩと、情報端末２０の撮影部２１０が順次撮影し情報端末１０が受信した受信画像ＲＩと、を用いて立体画像を生成することが出来る。
【００７１】
さらに、撮影画像ＳＩの撮影時刻と受信画像ＲＩの撮影時刻とを比較して、撮影時刻の差が所定の閾値よりも小さい画像を用いて立体画像を生成するため、撮影操作に応答して情報を送受信する場合より立体画像を構成する画像間の撮影時間の差を小さくすることが出来る。
【００７２】
また、新しく生成した立体画像を順次出力部に出力するため、ユーザは出力された立体画像を見ながら、情報端末１０と情報端末２０とを順次移動させ、あるいは撮影設定を変更してより好ましい立体画像を生成できるセッティングに変更することができる。また、立体画像を表示するにあたって、立体画像を構成する画像が取得された位置及び画像間の距離とを合わせて表示するため、ユーザは被写体までの距離にかんがみて容易に立体画像を構成する画像を撮影するに適した位置に情報端末１０と情報端末２０とを移動させることができる。
【００７３】
（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２に係る立体画像生成システム２について説明する。立体画像生成システム２は、実施形態１に係る立体画像システム１と比較して、システムを構成する情報端末の時計どうしの誤差を測定し、撮影時間の誤差を補正する構成をさらに含むことを特徴とする。
【００７４】
立体画像生成システム２は、情報端末１１と情報端末２０とから構成される。情報端末１１は、実施形態１に係る情報端末１０と比較して、記憶部が時刻差分ＴＤをさらに記憶する記憶部１７１であることが異なる。その他の物理構成・機能構成は実施形態１の情報端末１０（図１、図３）と同様である。また、実施形態２に係る情報端末２０は、実施形態１に係る情報端末２０（図１）と同様の構成を持つ。
【００７５】
情報端末１１が実行する立体画像生成処理２を、図８を参照して説明する。
ユーザが操作部１１０を用いて情報端末２０との通信を確立する操作を実行すると、情報端末１１の制御部１００は立体画像生成処理２を開始する。
【００７６】
ユーザが操作部１１０を用いて通信確立操作を実行すると、情報端末１１の制御部１００の送信部１０２と受信部１０５が立体画像生成処理１（図４）のステップＳ１０１と同様に情報端末２０との通信を確立する（ステップＳ４０１）。
【００７７】
次に、送信部１０２と受信部１０５が連携して、情報端末１１の時計１３０と情報端末２０の時計２２０とが測定する時刻の誤差を測定する（ステップＳ４０２）。誤差を測定する処理の詳細については後述する。ステップＳ４０２では、さらに測定した誤差を時刻差分ＴＤとして記憶部１７１に記憶する。以後、受信部１０５は、受信した撮影条件ＲＣに含まれる撮影時刻に時刻差分ＴＤが示す誤差を加算して補正してから記憶制御部１０６に伝達する。
【００７８】
ステップＳ４０２が終了すると、ステップＳ４０３〜ステップＳ４０９の処理が実施形態１に係る立体画像生成処理１のステップＳ１０２〜１０８と同様に実行される。情報端末２０はステップＳ４０４で送信される撮影開始コマンドに応答して実施形態１と同様に画像送信処理（図５）を実行して画像と撮影条件とを送信する。実施形態２では、立体画像生成処理２によって、ステップＳ４０２で測定された誤差に基づいて補正された撮影時刻を用いて選択された撮影画像ＳＩと受信画像ＲＩとを用いて、立体画像が生成される。
【００７９】
立体画像生成処理２のステップＳ４０１とステップＳ４０２で実行される処理を、図９を参照して説明する。情報端末１１の制御部１００の送信部１０２は、ステップＳ４０１に到達すると、まず情報端末２０と接続を確立する（ステップＳ５０１〜Ｓ５０６）。即ち、まず制御部１００の送信部１０２が通信部１６０に接続要求コマンドを送信する旨のコマンドを伝達する（ステップＳ５０１）。これに応答し、通信部１６０が接続要求コマンドを送信する（ステップＳ５０２）。情報端末２０の通信部２５０は、これを受信すると受信した接続要求コマンドを制御部２００に伝達する（ステップＳ５０３）。制御部２００は、接続要求コマンドを受領すると、接続を認証して接続受領コマンドを送信する旨のコマンドを通信部２５０に伝達する（ステップＳ５０４）。通信部２５０はこれに応答して接続受領コマンドを送信する（ステップＳ５０５）。情報端末１１の通信部１６０はこれを受信すると制御部１００の受信部１０５に伝達し、情報端末１１と情報端末２０との通信が確立される。
【００８０】
接続受領コマンドを受信し情報端末２０との接続を確保すると、情報端末１１の制御部１００は誤差測定処理を実行する（ステップＳ４０２、ステップＳ５０７〜Ｓ５１８）。
即ち、まず制御部１００の送信部１０２が通信部１６０に時刻送信要求コマンドを送信する旨のコマンドを伝達する（ステップＳ５０７）。併せて時計１３０に現在時刻要求コマンドを伝達する（ステップＳ５０８）。ステップＳ５０７とステップＳ５０８は前後してよい。
【００８１】
時計１３０は、現在時刻要求コマンドに応答して、その時刻ｔ１において時計１３０が測定した時刻情報Ｔ１１（ｔ１）を制御部１００に伝達する（ステップＳ５０９）。
また、通信部１６０は時刻送信要求コマンドを送信する旨のコマンドに応答して現在時刻要求コマンドを送信する（ステップＳ５１０）。情報端末２０の通信部２５０は、これを受信すると受信した時刻送信要求コマンドを制御部２００に伝達する（ステップＳ５１１）。制御部２００は、時刻送信要求コマンドを受領すると、時計２２０に現在時刻要求コマンドを送信する（ステップＳ５１２）。
【００８２】
時計２２０は、現在時刻要求コマンドに応答して、その時刻ｔ２において時計２２０が測定した時刻情報Ｔ２０（ｔ２）を制御部２００に伝達する（ステップＳ５１３）。
制御部２００は、通信部２５０に時刻情報Ｔ２０（ｔ２）を送信する旨のコマンドを伝達する（ステップＳ５１４）。通信部２５０は、これに応答して時刻情報Ｔ２０（ｔ２）を送信する（ステップＳ５１５）。
【００８３】
情報端末１１の通信部１６０は、時刻情報Ｔ２０（ｔ２）を受信すると制御部１００の受信部１０５に時刻情報Ｔ２０（ｔ２）を伝達する（ステップＳ５１６）。制御部１００は、これに応答して時計１３０に現在時刻要求コマンドを伝達する（ステップＳ５１７）。時計１３０は、現在時刻要求コマンドに応答して、その時刻ｔ３において時計１３０が測定した時刻情報Ｔ１１（ｔ３）を制御部１００に伝達する（ステップＳ５１８）。
【００８４】
制御部１００は、Ｔ１１（ｔ１）、Ｔ２０（ｔ２）、Ｔ１１（ｔ３）、から以下の式（１）を用いて時計１３０と時計２２０の時刻差分ＴＤを計算する。
ＴＤ＝Ｔ２０（ｔ２）−Ｔ１１（ｔ１）−（Ｔ１１（ｔ３）−  Ｔ１１（ｔ１））／２  …（１）
ここで、（Ｔ１１（ｔ３）−  Ｔ１１（ｔ１））／２は情報端末１１と情報端末２０との通信ラグの大きさを示す。
【００８５】
なお、本実施形態では時刻差分ＴＤを情報端末１１と情報端末２０との接続確立時に一度だけ実行する構成について説明した。しかし、時刻差分ＴＤは複数回の誤差測定処理によって得られた誤差の平均値であってもよい。また、情報端末１１と情報端末２０との通信が確保されている間は、所定の間隔で時刻差分ＴＤを測定し、そのつど記憶部１７１に記憶されている時刻差分ＴＤを更新してもよい。
【００８６】
上記のように、本実施形態に係る情報端末１１によれば、情報端末１１の時計１３０と情報端末２０の時計２２０とが測定する時刻の誤差を測定し、撮影時刻の誤差を補正してから立体画像を構成する画像を選択する。そのため、時計１３０又は時計２２０が測定する時刻が正確でない場合であっても立体画像を構成する画像の撮影時刻のずれを小さくすることが出来る。
【００８７】
（実施形態３）
次に、本発明の実施形態３に係る立体画像生成システム３について説明する。立体画像生成システム３は、ベースとなる情報端末から複数のその他の情報端末に通信確立コマンドを送信する。そして、通信確立コマンドに応答して通信が確保できた複数の情報端末から受信画像を受信し、複数の情報端末から順次受信した受信画像のそれぞれと、撮影画像と、から複数の立体画像を生成して出力することを特徴とする。
【００８８】
立体画像生成システム３の構成を、図１０を参照して説明する。立体画像生成システム３は、情報端末１２と、複数の情報端末（情報端末２０−１、情報端末２０−２、情報端末２０−３…）と、から構成される。
【００８９】
情報端末１２は、実施形態２に係る情報端末１１と比較して、記憶部が複数の情報端末（情報端末２０−１、情報端末２０−２、…）のそれぞれに対応する受信画像情報（受信画像情報ＲＩｎｆ１、受信画像情報ＲＩｎｆ２、…）と時刻差分（時刻差分ＴＤ１、時刻差分ＴＤ２、…）とを記憶する記憶領域（記憶領域Ａ２０-１、記憶領域Ａ２０-２、…）を持つ記憶部１７２であることが異なる。その他の物理構成・機能構成は情報端末１０（図１、図３）と同様である。複数の情報端末２０−１、情報端末２０−２、情報端末２０−３…のそれぞれは、実施形態１に係る情報端末２０（図１）と同様の構成を持つ。
【００９０】
情報端末１２が実行する立体画像生成処理３を、図１１を参照して説明する。
ユーザが操作部１１０を用いて情報端末２０−１、情報端末２０−２、…等の周囲に存在する情報端末との通信を確立する操作（通信確立操作）を実行すると、情報端末１２の制御部１００は立体画像生成処理３を開始する。
【００９１】
ユーザが操作部１１０を用いて通信確立操作を実行し操作制御部１０１がこれを受け付けると、制御部１００は周囲の情報端末を探索し、接続する処理（ステップＳ６０１）を実行する。具体的には、操作制御部１０１は送信部１０２に通信確立コマンドを伝達する。そして、送信部１０２は周囲の情報端末（情報端末２０−１、２０−２、２０−３、…）の通信部２５０に接続要求コマンドを送信する。周囲の情報端末が接続要求コマンドを受け入れて接続受領コマンドを送信し、受信部１０５が当該接続受領コマンドを受信すると、情報端末１０と情報端末２０−１、２０−２、２０−３、…との間で通信が確立される（ステップＳ６０１）。
【００９２】
ステップＳ６０１では、さらに記憶部１７２に通信が確立した情報端末に対応した記憶領域（記憶領域Ａ２０−３、記憶領域Ａ２０−２、記憶領域Ａ２０−３、…）が確保される。以下、情報端末２０−１、２０−２、２０−３、の３つの情報端末と通信が確保された場合について説明する。
なお、記憶領Ａ２０−３〜Ａ２０−３には、その領域がその処理ループで処理済であるか否かを示す処理フラグが定義される。処理フラグは「未処理」又は「処理済」のいずれかの値を取る。ステップＳ６０１では、処理フラグは全て「未処理」として定義される。
【００９３】
ステップＳ６０１で情報端末２０−１、情報端末２０−２、情報端末２０−３、と通信が確保されると、情報端末１２の制御部１００は、情報端末２０−１、情報端末２０−２、情報端末２０−３、が持つ時計２２０のそれぞれと、時計１３０との時刻差分ＴＤ１〜ＴＤ３を測定する（ステップＳ６０２）。具体的には、図９に示した誤差測定処理を、情報端末２０−１、情報端末２０−２、情報端末２０−３、のそれぞれについて実行する。そして、得られた時刻差分ＴＤ１〜ＴＤ３を、記憶部１７２の対応する記憶領域Ａ２０−３〜Ａ２０−３に記憶する。
【００９４】
次に、実施形態２の立体画像生成処理２のステップＳ４０３〜Ｓ４０４と同様にステップＳ６０３〜Ｓ６０４が実行する。
【００９５】
そして、ステップＳ６０５で、撮影画コマンド送信・受信開始処理を情報端末２０−１、情報端末２０−２、情報端末２０−３、のそれぞれに対して立体画像生成処理２のステップＳ４０５と同様に実行する。受信開始後、受信部１０５は情報端末２０−１、情報端末２０−２、情報端末２０−３、のそれぞれから順次受信した受信画像情報ＲＩｎｆ１〜ＲＩｎｆ３をそれぞれ記憶部１７２の対応する記憶領域Ａ２０−３〜Ａ２０−３に記憶する。
【００９６】
ステップＳ６０５が終わると、まず情報端末２０−１から受信した受信画像情報ＲＩｎｆ１に対して、図６の立体画像表示処理が実施形態１と同様に実行される（ステップＳ６０６）。
【００９７】
撮影画像情報ＳＩｎｆと受信画像情報ＲＩｎｆ１から画像が選択され（図６の立体画像表示処理のステップＳ３０３）、選択された画像を用いて生成された立体画像が出力されると（図６の立体画像表示処理のステップＳ３０６）、記憶領域Ａ２０−３の処理フラグが「処理済」に変更される。次に制御部１００は全ての接続済み情報端末についてステップＳ６０６を実行したか否か判別する（ステップＳ６０７）。すなわち、記憶領域Ａ２０−３〜Ａ２０−３のうち、処理フラグが「未処理」である領域があるか否か判定し、処理フラグが「未処理」である領域があれば未処理の情報端末があると判別して（ステップＳ６０７；ＹＥＳ）、ステップＳ６０６にもどり、次の情報端末について同様に図６の立体画像表示処理を実行する。
【００９８】
全ての接続済み情報端末（情報端末２０−１、情報端末２０−２、情報端末２０−３）についてステップＳ６０６を実行したと判別した場合には（ステップＳ６０７；ＮＯ）、ステップＳ６０８に処理が移行する。
【００９９】
ここで、出力部１５０が撮影画像情報ＳＩｎｆと受信画像情報ＲＩｎｆ１〜ＲＩｎｆ３とから生成された立体画像Ｉ２〜Ｉ４を表示する画面を図１２を用いて説明する。
図１２には、もっとも新しい撮影画像ＳＩ（Ｉ１）が左側に、立体画像Ｉ２〜Ｉ４が右側にそれぞれ表示されている。撮影画像ＳＩ（Ｉ１）には、現在の情報端末１２の位置が合わせて表示される。立体画像Ｉ２〜Ｉ３には、その立体画像を構成する受信画像ＲＩを取得した情報端末の名称（Ｃａｍｅｒａ＿１〜Ｃａｍｅｒａ＿３）と、撮影時のその情報端末の位置と、情報端末１２とその情報端末までの距離と、が合わせて表示される。Ｉ２〜Ｉ４は、その情報端末が撮影した画像を用いて生成された最新の立体画像である。ユーザは図１２の画面を用いて立体画像Ｉ２〜Ｉ４のいずれかを選択して記憶する操作（選択記憶操作）を、操作部１１０に対して実行することができる。
【０１００】
図１１に戻って説明を続ける。ステップＳ６０８では、当該選択記憶操作を待ち受ける。即ち、ユーザが選択記憶操作を実行したか否か判別し、選択操作を検出しなかった場合（ステップＳ６０８；ＮＯ）、ステップＳ６０６にもどって新たに立体画像が生成される。このとき、領域記憶領域Ａ２０−３〜Ａ２０−３の処理フラグが全て「未処理」に変更される。
【０１０１】
一方、選択記憶操作を検出した場合（ステップＳ６０８；ＹＥＳ）、選択された立体画像を記憶部１７２に記憶し、情報端末２０−１、２０−２、２０−３、のそれぞれに撮影停止コマンドを送信する。
【０１０２】
撮影停止コマンドを送信し終えると、ステップＳ６１０が立体画像生成処理１のステップＳ１０８と同様に実行される。そして、撮影終了操作が検出されると（ステップＳ６１０；ＹＥＳ）、情報端末２０−１、２０−２、２０−３、のそれぞれと通信が切断され、立体画像生成処理３は終了される。
【０１０３】
なお、本実施形態では情報端末１２はユーザの通信確保操作に応答して周辺の情報端末に通信確保コマンドを送信する構成について説明した。しかし、周辺の情報端末と通信を確保する方法はこれに限らず、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈの自動接続機能を用いて、情報端末１２を中心とした所定の範囲に進入した情報端末と自動的に通信を確保する構成も可能である。このとき、情報端末１２は通信が確保された全ての周辺の情報端末について、情報端末２０−１等と同様の処理を実行する。
【０１０４】
上記のように、本実施形態に係る立体画像生成システム３によれば、情報端末１２が通信可能な複数の情報端末から画像を受信し、それぞれを用いて立体画像を生成して表示するため、ユーザは最も良い位置・角度にある情報端末が撮影した画像を用いて立体画像を選択して保存することができる。しかも、立体画像を構成する画像の撮影時刻のズレは実施形態２と同様に小さくてすむ。
【０１０５】
＜変形例＞
実施形態１乃至３では、情報端末１０（又は情報端末１１又は情報端末１２）及び２０は被写体をｊｐｅｇ形式等の画像として順次撮影し、撮影した画像から立体画像を構成する画像を選択する。しかし、本願発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、被写体を動画で撮影する構成も可能である。
この場合、情報端末１０と情報端末２０とは被写体をMPEG2形式等の動画として撮影する。そして、情報端末１０と情報端末２０とが、動画を構成する各コマの画像おのおのについて撮影時刻を測定し、当該動画を構成する各コマの画像から立体画像を生成する画像を選択して立体画像を生成する。
【０１０６】
また、制御部１００、記憶部１７０、出力部１５０、通信部１６０、等から構成される情報端末１０（又は情報端末１１又は情報端末１２）、あるいは制御部２００、記憶部２４０、通信部２５０、等から構成される情報端末２０、のための処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する情報端末を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することで情報処理装置を構成してもよい。
【０１０７】
また、情報端末１０（又は情報端末１１又は情報端末１２）乃至情報端末２０の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
【０１０８】
また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Ｂｕｌｌｅｔｉｎ  Ｂｏａｒｄ  Ｓｙｓｔｅｍ）に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。
【０１０９】
また、上記情報端末１０（又は情報端末１１又は情報端末１２）が実行する処理の一部を、情報端末１０とは独立したコンピュータを用いて実現しても良い。
【０１１０】
上記の各実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【０１１１】
（付記１）
撮影開始操作を受け付ける操作部と、
被写体を撮影した撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記撮影画像の撮影時刻を含む撮影情報を取得する撮影情報取得部と、
前記操作部が受け付けた撮影開始操作に応答して、前記撮影画像取得部に撮影画像を順次取得する処理を開始させ、前記撮影情報取得部に当該撮影画像の撮影情報を取得する処理を開始させる撮影開始部と、
前記操作部が受け付けた撮影開始操作に応答して、他機器に前記被写体を撮影した他機器撮影画像を順次取得する処理を開始させ、当該他機器撮影画像の撮影時間を含む撮影情報を取得する処理を開始させ、当該他機器撮影画像とその撮影情報とを順次送信させる撮影開始コマンドを他機器に送信する送信部と、
前記送信部が送信した撮影開始コマンドに応答して前記他機器が順次送信する他機器撮影画像とその撮影情報とを受信する受信部と、
前記撮影画像の撮影情報と前記他機器撮影画像の撮影情報とに基づいて、前記撮影画像取得部が順次取得した撮影画像と前記受信部が順次受信した他機器撮影画像とから立体画像を構成する画像を選択する選択部と、
前記選択部が選択した画像を用いて立体画像を生成する生成部と、
前記生成部が生成した立体画像を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする立体画像生成装置。
【０１１２】
（付記２）
前記選択部は、前記撮影画像の撮影情報に含まれる撮影時刻と前記他機器撮影画像の撮影情報に含まれる撮影時刻とに基づいて、撮影時刻の差が所定の閾値より小さい撮影画像と他機器撮影画像との組み合わせを抽出し、当該抽出した撮影画像と当該他機器撮影画像とを前記立体画像を構成する画像として選択する、
ことを特徴とする付記１に記載の立体画像生成装置。
【０１１３】
（付記３）
前記選択部は、前記撮影画像取得部が新たな撮影画像を取得するか、前記受信部が新たに他機器撮影画像を受信すると、当該新たな撮影画像の取得又は他機器画像の受信に応答して、前記立体画像を構成する画像を新たに選択し、
前記生成部は、前記選択部が新たに立体画像を構成する画像を選択すると当該選択された画像を用いて新たに立体画像を生成し、
前記出力部は前記生成部が新たに立体画像を生成すると当該立体画像を出力する、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の立体画像生成装置。
【０１１４】
（付記４）
前記操作部は、立体画像を記録する記録操作をさらに受けつけ、
前記操作部が受け付けた記憶操作に応答して、前記立体画像を記憶する記憶部をさらに備える、
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか一つに記載の立体画像生成装置。
【０１１５】
（付記５）
現在時刻を計測する内部時計と、
前記送信部に前記他機器が備える他機器時計が計測した時刻を送信させる時刻送信コマンドを当該他機器に送信させ、前記受信部に当該時刻送信コマンドに応答して前記他機器が送信する他機器が計測した時刻を受信させ、前記内部時計が計測した時間と前記受信部が受信した他機器時計が計測した時刻とに基づいて前記内部時計が計測する時刻と前記他機器時計が計測する時刻との誤差を測定する誤差測定部と、
をさらに備え、
前記選択部は、前記誤差測定部が測定した誤差に基づいて前記他機器撮影画像の撮影条件に含まれる撮影時間を補正して、当該補正後の撮影条件に基づいて前記立体画像を構成する画像を選択する、
ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか一つに記載の立体画像生成装置。
【０１１６】
（付記６）
前記送信部は、複数の前記他機器に前記撮影開始コマンドを送信し、
前記受信部は、前記複数の他機器のそれぞれから前記他機器撮影画像と前記撮影情報とを受信し、
前記選択部は、前記複数の他機器のそれぞれに対応する立体画像を構成する画像を、その他機器画像から受信した撮影情報と前記撮影画像の撮影情報とに基づいて、その他機器から受信した他機器撮影画像と、前記撮影画像と、から選択し、
前記生成部は、前記複数の他機器のそれぞれに対応する立体画像を、前記選択部が選択した当該立体画像を構成する画像を用いて生成し、
前記出力部は、前記生成部が生成した前記複数の他機器のそれぞれに対応する立体画像を出力し、
前記操作部は、前記出力部が出力した前記複数の他機器のそれぞれに対応する立体画像の一つを選択して記憶する選択記憶操作をさらに受け付け、
前記記憶部は、前記操作部が受け付けた選択記憶操作に応答して、当該選択記憶操作で選択された立体画像を記憶する、
ことを特徴とする付記４又は５に記載の立体画像生成装置。
【０１１７】
（付記７）
立体画像生成装置と、撮影送信装置と、から構成される立体画像生成システムであって、
前記立体画像生成装置は、
第１の時計と、
撮影開始操作を受け付ける操作部と、
被写体を撮影した第１の撮影画像を取得する第１の撮影画像取得部と、
前記第１の時計が計測した前記第１の撮影画像の撮影時刻を含む撮影情報を取得する第１の撮影情報取得部と、
前記操作部が受け付けた撮影開始操作に応答して、前記第１の撮影画像取得部に前記第１の撮影画像を順次取得する処理を開始させ、前記第１の撮影情報取得部に当該第１の撮影画像の撮影情報を取得する処理を開始させる第１の撮影開始部と、
前記操作部が受け付けた撮影開始操作に応答して、前記撮影送信装置に撮影開始コマンドを送信する第１の送信部と、
前記撮影送信装置から情報を受信する第１の受信部と、
を備え、
前記撮影送信装置は、
第２の時計と、
前記立体画像生成装置の第１の送信部が送信した撮影開始コマンドを受信する第２の受信部と、
被写体を撮影した第２の撮影画像を取得する第２の撮影画像取得部と、
前記第２の時計が計測した前記第２の撮影画像の撮影時刻を含む撮影情報を取得する第２の撮影情報取得部と、
前記第２の受信部が受信した撮影開始コマンドに応答して、前記第２の撮影画像取得部に前記第２の撮影画像を順次取得する処理を開始させ、前記第２の撮影情報取得部に当該第２の撮影画像の撮影情報を取得する処理を開始させる第２の撮影開始部と、
前記第２の撮影画像取得部が取得した第２の撮影画像と、前記第２の撮影情報取得部が取得した当該第２の撮影画像の撮影情報と、を前記立体画像生成装置に順次送信する第２の送信部と、
を備え、
前記立体画像生成装置は、
前記第１の受信部が、前記撮影送信装置の第２の送信部が送信した前記第２の撮影画像とその撮影条件とを順次受信し、
さらに、
前記第１の撮影画像取得部が順次取得した第１の撮影画像と、前記第１の受信部が順次受信した第２の撮影画像と、から立体画像を構成する画像を前記第１の撮影画像の撮影情報と前記第２の撮影画像の撮影情報とに基づいて選択する選択部と、
前記選択部が選択した画像を用いて立体画像を生成する生成部と、
前記生成部が生成した立体画像を出力する出力部と、
を備える、
ことを特徴とする立体画像生成システム。
【０１１８】
（付記８）
撮影開始操作に応答して、第１の撮影手段を用いて被写体を撮影した第１の撮影画像を順次取得する処理を開始し、
前記第１の撮影画像の撮影時刻を含む撮影条件を取得し、
前記撮影開始操作に応答して、第２の撮影手段を用いて前記被写体を撮影した第２の撮影画像を順次取得する処理を開始し、
前記第２の撮影画像の撮影時刻を含む撮影条件を取得し、
前記第１の撮影画像の撮影情報と前記第２の撮影画像の撮影情報とに基づいて、前記第１の撮影画像と前記第２の撮影画像とから立体画像を構成する画像を選択し、
前記選択した画像を用いて立体画像を生成し、
前記生成した立体画像を出力する、
ことを特徴とする立体画像生成方法。
【０１１９】
（付記９）
コンピュータに、
撮影開始操作を受け付ける処理、
前記撮影開始操作に応答して、被写体を撮影した撮影画像を順次取得し、当該撮影画像の撮影時刻を含む撮影条件を取得する処理を開始する処理、
前記撮影開始操作に応答して、他機器に前記被写体を撮影した他機器撮影画像を順次取得する処理を開始させ、当該他機器撮影画像の撮影時間を含む撮影情報を取得する処理を開始させ、当該他機器撮影画像とその撮影情報とを順次送信させる撮影開始コマンドを他機器に送信する処理、
前記撮影開始コマンドに応答して前記他機器が順次送信する他機器撮影画像とその撮影情報とを受信する処理、
前記撮影画像の撮影情報と前記他機器撮影画像の撮影情報とに基づいて、前記撮影画像と前記他機器撮影画像とから立体画像を構成する画像を選択する処理、
前記選択した画像を用いて立体画像を生成する処理、
前記生成した立体画像を出力する処理、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【０１２０】
１  立体画像生成システム
２  立体画像生成システム
３  立体画像生成システム
１０  情報端末
１１  情報端末
１２  情報端末
２０  情報端末
２０−１  情報端末
２０−２  情報端末
２０−３  情報端末
１００  制御部
１０１  操作制御部
１０２  送信部
１０３  撮影制御部
１０４  撮像条件取得部
１０５  受信部
１０６  記憶制御部
１０７  画像選択部
１０８  立体画像生成部
１０９  出力制御部
１１０  操作部
１２０  撮影部
１３０  時計
１４０  センサ部
１５０  出力部
１６０  通信部
１７０  記憶部
１７１  記憶部
１７２  記憶部
２００  制御部
２１０  撮影部
２２０  時計
２３０  センサ部
２４０  記憶部
２５０  通信部
Ａ２０−１  記憶領域
Ａ２０−２  記憶領域
ＲＩｎｆ（ＲＩｎｆ１、ＲＩｎｆ２、…）  受信画像情報
ＲＩ（ＲＩ１、ＲＩ２、…）  受信画像
ＲＣ（ＲＣ１、ＲＣ２、…）  撮影条件
ＳＩｎｆ  撮影画像情報
ＳＩ  撮影画像
ＳＣ  撮影条件
ＴＤ（ＴＤ１、ＴＤ２）  時刻差分
【図１】
2013074344.tif 000003
【図２】
2013074344.tif 000004
【図３】
2013074344.tif 000005
【図４】
2013074344.tif 000006
【図５】
2013074344.tif 000007
【図６】
2013074344.tif 000008
【図７】
2013074344.tif 000009
【図８】
2013074344.tif 000010
【図９】
2013074344.tif 000011
【図１０】
2013074344.tif 000012
【図１１】
2013074344.tif 000013
【図１２】
2013074344.tif 000014