(57)【要約】【課題】移動体の発進前に、移動体の内部や周囲から小動物や虫などを追い払う。【解決手段】電気自動車１に設けられている音波発生制御システム１１の音波発生制御部２３は、始動検出部２１により電気自動車１の始動が検出されたとき、音波発生部２５ａ,２５ｂからの駆除音波の発生を開始させ、電気自動車１の始動が検出されてから規定時間が経過したとき、または、発進検出部２２により電気自動車１の発進が検出されたとき、音波発生部２５からの駆除音波の発生を停止させる。本発明は、例えば、電気自動車の内部や周囲から小動物や虫などを追い払うシステムに適用できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の始動が検出されたとき、前記移動体の周囲または内部に向けて所定の周波数を含む音波の発生を開始させ、前記移動体の発進が検出されたとき、前記音波の発生を停止させる音波発生制御部を
備えることを特徴とする音波発生制御装置。
【請求項２】
前記音波発生制御部は、さらに、前記音波の発生が開始されてから規定時間が経過したとき、前記音波の発生を停止させる
ことを特徴とする請求項１に記載の音波発生制御装置。
【請求項３】
前記移動体の始動を検出する始動検出部と、
前記移動体の発進を検出する発進検出部と
をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の音波発生制御装置。
【請求項４】
前記発進検出部は、前記移動体のパーキングブレーキが解除されたとき、または、前記移動体の速度の絶対値が所定の閾値以上になったとき、前記移動体が発進したと判定する
ことを特徴とする請求項３に記載の音波発生制御装置。
【請求項５】
前記音波を発生する音波発生部を
さらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の音波発生制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音波発生制御装置に関し、特に、移動体の内部や周囲から小動物や虫などを追い払う場合に用いて好適な音波発生制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車の充電時に虫や獣を忌避させるノイズ波を発生させて、虫や獣が電気自動車に近寄るのを防ぐことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来、フォークリフトの充電器に高周波発生回路を接続して、充電中に高周波を発生することにより、ネズミ等の有害動物を駆除することが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、特許文献１または２に記載の発明では、充電が停止すると音波（ノイズ波、高周波等を含む）の発生が停止するため、小動物や昆虫などが車両に近寄ってくるのを防止することができない。従って、例えば、充電停止後しばらくしてから車両を発進させたり、充電せずに車両を発進させたりする場合に、車両の下や内部に潜り込んだ小動物や虫などを巻き込む事故が発生する恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２８９４３２号公報
【特許文献２】特開平７−１４４８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、移動体の発進前に、移動体の内部や周囲から小動物や虫などを追い払うことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面の音波発生制御装置は、移動体の始動が検出されたとき、移動体の周囲または内部に向けて所定の周波数を含む音波の発生を開始させ、移動体の発進が検出されたとき、音波の発生を停止させる音波発生制御部を備える。
【０００８】
本発明の一側面の音波発生制御装置においては、移動体の始動が検出されたとき、移動体の周囲または内部に向けて所定の周波数を含む音波の発生が開始され、移動体の発進が検出されたとき、音波の発生が停止される。
【０００９】
従って、移動体の発進前に、移動体の内部や周囲から小動物や虫などを追い払うことができる。
【００１０】
この音波発生制御装置は、例えば、ＥＣＵ（Electrical Control Unit）等により構成される。
【００１１】
この音波発生制御部には、さらに、音波の発生が開始されてから規定時間が経過したとき、音波の発生を停止させることができる。
【００１２】
これにより、移動体を始動した後、移動体を発進させなくても、音波の発生が自動的に停止する。
【００１３】
この音波発生制御装置には、移動体の始動を検出する始動検出部と、移動体の発進を検出する発進検出部とをさらに設けることができる。
【００１４】
この発進検出部には、移動体のパーキングブレーキが解除されたとき、または、移動体の速度の絶対値が所定の閾値以上になったとき、移動体が発進したと判定させることができる。
【００１５】
この音波発生制御装置には、音波を発生する音波発生部をさらに設けることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の一側面によれば、移動体の発進前に、移動体の内部や周囲から小動物や虫などを追い払うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用した音波発生制御システムの一実施の形態を示す模式図である。
【図２】音波発生制御処理について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例
【００１９】
＜１．実施の形態＞
［１−１．音波発生制御システム１１の構成例］
図１は、本発明を適用した音波発生制御システム１１の一実施の形態を示す模式図である。
【００２０】
音波発生制御システム１１は、例えば、図１に示されるように、電気自動車１に設けられる。なお、電気自動車１の駆動機構はモータであるため、エンジンを駆動機構とする自動車に比べて、発進時、走行中とも音や振動の発生が小さい。従って、電気自動車１の停車中に、小動物や虫などが電気自動車１の周囲や床下等にいても、それらの小動物や虫などが音や振動を感じないまま、電気自動車１が発進してしまう可能性が高い。その結果、それらの小動物や虫などが電気自動車１にぶつかったり、轢かれたりする危険性が高くなる。
【００２１】
これに対して、音波発生制御システム１１は、電気自動車１の発進前に、電気自動車の内部や周囲から小動物や虫など（以下、駆除対象と称する）を追い払うための音波（以下、駆除音波とも称する）の発生を制御するシステムである。
【００２２】
音波発生制御システム１１は、始動検出部２１、発進検出部２２、音波発生制御部２３、タイマ２４、および、音波発生部２５ａ，２５ｂを含むように構成される。
【００２３】
始動検出部２１は、電気自動車１の始動を検出し、検出結果を音波発生制御部２３に供給する。ここで、電気自動車１の始動の検出には、任意の方法を採用することができる。例えば、電気自動車１の運転者がモータ（不図示）の駆動回路へ電力供給を開始させるためのスイッチ操作をしたことの検出、電気自動車１に搭載されたバッテリ（不図示）から車内のアクセサリの一部または全部に電力を供給させるためのスイッチ操作をしたことの検出、運転者が運転席に着座したことの検出などが挙げられる。
【００２４】
発進検出部２２は、電気自動車１の発進を検出し、検出結果を示す信号を音波発生制御部２３に供給する。なお、電気自動車１の発進を検出する方法には、任意の方法を採用することができる。例えば、電気自動車１のパーキングブレーキが解除されたとき、電気自動車１の速度が０でなくなったとき、または、電気自動車１の速度の絶対値が所定の閾値以上になったとき等の条件により、電気自動車１の発進を検出するようにすることができる。
【００２５】
音波発生制御部２３は、例えば、ＥＣＵ（Electrical Control Unit）等により構成され、音波発生部２５ａ，２５ｂからの駆除音波の発生を制御する。また、音波発生制御部２３は、タイマ２４を内蔵している。
【００２６】
音波発生部２５ａ，２５ｂは、例えば、超音波発生器、音源、スピーカ等により構成され、所定の周波数を含む音波を発生する。また、音波発生部２５ａ，２５ｂは、音波発生制御部２３から、音波発生開始の指示を受けてから音波発生停止の指示を受けるまでの間、継続して音波を発生する。
【００２７】
なお、駆除音波の周波数は、特に限定されるものではなく、例えば、駆除対象の種類に基づいて設定される。例えば、上述した特許文献１には、蚊を駆除するのに適した音波の周波数の範囲は約６ｋＨｚ〜９ｋＨｚであり、猫を駆除するのに適した音波の周波数の範囲は約１８ｋＨｚ〜２３ｋＨｚであり、ネズミを駆除するのに適した音波の周波数の範囲は約３０ｋＨｚ〜５０ｋＨｚであることが示されている。
【００２８】
また、駆除対象の種類の数は任意である。そして、複数の種類の駆除対象を想定する場合、例えば、各駆除対象を駆除するのに適した周波数を全て含むように、駆除音波の周波数を設定するようにすればよい。
【００２９】
さらに、季節や時間帯等により駆除対象が異なる場合（例えば、夏場と冬場で現れる動物が異なる場合等）には、駆除対象の変化に応じて、駆除音波の周波数を変動させるようにしてもよい。
【００３０】
また、可能であれば、騒音問題が発生しないように、人間に聞こえにくい超音波域（２０ｋＨｚ以上）に駆除音波の周波数を設定するようにすることが望ましい。
【００３１】
また、音波発生部２５ａ，２５ｂを設置する位置は、電気自動車１の構造等により異なるが、例えば、電気自動車１の床下やボンネットの中など、電気自動車１の周囲や車室内から見えにくく、駆除対象が留まりやすい場所付近に向けて駆除音波を発生できる位置に設置することが望ましい。例えば、音波発生部２５ａは、電気自動車１の床下に向けて音波を発生する位置に設置され、音波発生部２５ｂは、ボンネットの中など、外部から駆除対象が侵入しやすい場所に向けて音波を発生する位置に設置される。
【００３２】
なお、音波発生部を設置する数は任意であり、必要に応じて増減させることが可能である。
【００３３】
また、以下、音波発生部２５ａ，２５ｂを個々に区別する必要がない場合、単に音波発生部２５と称する。
【００３４】
［１−２．音波発生制御システム１１の処理］
次に、図２のフローチャートを参照して、音波発生制御システム１１により実行される音波発生制御処理について説明する。
【００３５】
ステップＳ１において、音波発生制御部２３は、始動検出部２１による検出結果に基づいて、電気自動車１が始動したか否かを判定する。ステップＳ１の判定処理は、電気自動車１が始動したと判定されるまで定期的に行われ、電気自動車１が始動したと判定された場合、処理はステップＳ２に進む。
【００３６】
ステップＳ２において、音波発生制御部２３は、タイマ２４をスタートする。
【００３７】
ステップＳ３において、音波発生部２５は、音波発生制御部２３の制御の下に、音波（駆除音波）の発生を開始する。
【００３８】
ステップＳ４において、タイマ２４がスタートしてから規定時間が経過したか否かを判定する。まだ規定時間が経過していないと判定された場合、処理はステップＳ５に進む。
【００３９】
ステップＳ５において、音波発生制御部２３は、発進検出部２２による検出結果に基づいて、電気自動車１が発進したか否かを判定する。電気自動車１が発進していないと判定された場合、処理はステップＳ４に戻る。
【００４０】
その後、ステップＳ４において、規定時間が経過したと判定されるか、ステップＳ５において、電気自動車１が発進したと判定されるまで、ステップＳ４およびＳ５の処理が繰り返し実行される。
【００４１】
一方、ステップＳ４において、規定時間が経過したと判定されるか、ステップＳ５において、電気自動車１が発進したと判定された場合、処理はステップＳ６に進む。
【００４２】
ステップＳ６において、音波発生部２５は、音波発生制御部２３の制御の下に、音波（駆除音波）の発生を停止する。
【００４３】
このように、電気自動車１の始動が検出されてから、規定時間が経過するか、または、電気自動車１が発進するまでの間、駆除音波が連続して発生される。従って、電気自動車１の床下等にいる駆除対象を移動前に追い払うことができ、駆除対象が電気自動車１にぶつかったり、轢かれたりすることを防止することができる。
【００４４】
なお、この規定時間は、電気自動車１の内部や周囲から駆除対象を追い払うのに十分な時間に設定される。
【００４５】
また、電気自動車１の発進後は、駆除対象を追い払う必要がなくなるため、駆除音波の発生が自動的に停止される。
＜２．変形例＞
以下、本発明の実施の形態の変形例について説明する。
【００４６】
以上の説明では、本発明を電気自動車に適用する例を示したが、本発明は、電動であるか否かに関わらず移動体全般に適用することができる。従って、もちろん、電気自動車以外のエンジン駆動の自動車にも適用できる。なお、移動体の駆動機構の違いに応じて、移動体の始動の検出方法、移動体の発進の検出方法を変更させる必要がある。
【００４７】
また、例えば、図２のステップＳ４の処理を省略して、移動体の始動が検出されてから、移動体が発進するか、あるいは、移動体が停止するまで、駆除音波を発生するようにしてもよい。
【００４８】
なお、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【００４９】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  電気自動車
１１  音波発生制御システム
２１  始動検出部
２２  発進検出部
２３  音波発生制御部
２４  タイマ
２５ａ,２５ｂ  音波発生部
【図１】
2013106573.tif 000003
【図２】
2013106573.tif 000004