(57)【要約】【課題】  右目用画像と左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像および通常画像の両方を表示可能な画像表示装置において、偏光メガネを装着した状態で、立体視画像および通常画像の両方を観察可能にする。【解決手段】  右目用画像を表示するための第１モニタ４１における表示光の偏光方向は９０°、左目用画像を表示するための第２モニタ４２における表示光の偏光方向は０°と、互いに９０°ずれるように構成する。また、通常画像を表示するための第３モニタ４３の表示光の偏光方向を円偏光に変換する円偏光フィルタ５０を第３モニタ４３の画像表示面４３ａ前方に装着する。【選択図】図４
2013125275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
右目用画像と左目用画像とを偏光方向が互いに９０°ずれた表示光により表示して、前記右目用画像と前記左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像を表示する立体視画像表示手段と、
通常画像を表示する通常画像表示手段と、
該通常画像表示手段の表示光の偏光方向を円偏光に変換する円偏光フィルタとを備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記円偏光フィルタが、前記通常画像表示手段に対して着脱自在に構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記円偏光フィルタが、前記通常画像表示手段の画像表示面に対する相対位置を調整可能な位置調整手段を備えたものであることを特徴とする請求項２記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記通常画像表示手段に対して前記円偏光フィルタが装着されたことを検出するフィルタ検出手段と、
該フィルタ検出手段により前記円偏光フィルタの装着が検出された際に、前記通常画像表示手段において前記通常画像を表示する際の輝度を、前記円偏光フィルタの装着が検出されていない時の輝度よりも高くする表示制御手段とを備えたことを特徴とする請求項２または３記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、右目用画像と左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像および通常画像の両方を表示可能な画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる位置から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
【０００３】
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。（例えば特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１０５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような立体視画像を表示するための立体視画像表示装置として、左右横並びの２つの表示画面とハーフミラーを備え、各表示画面に右目用画像と左目用画像とを各々表示し、ハーフミラーで右目用画像と左目用画像とを光学的に合成して立体視画像を表示する方式のものが提案されている。
【０００６】
このような方式の立体視画像表示装置は、右目用画像を表示する表示画面と左目用画像を表示する表示画面とで表示光の偏光方向を異なるものとし、左右の偏光方向に対応した偏光フィルタが設けられた偏光メガネをユーザーが装着して観察することにより、右目には右目用画像のみが、左目には左目用画像のみが見えるようになるため、これによりユーザーは立体視画像を立体的に観察することができるようになる。
【０００７】
このような方式の立体視画像表示装置において、立体視画像ではない通常画像を表示する表示装置を別に設けた場合には、ユーザーは偏光メガネを外さないと通常画像を観察することができないので、利便性が低かった。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑み、右目用画像と左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像および通常画像の両方を表示可能な画像表示装置において、偏光メガネを装着した状態で、立体視画像および通常画像の両方を観察可能な画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像表示装置は、右目用画像と左目用画像とを偏光方向が互いに９０°ずれた表示光により表示して、右目用画像と左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像を表示する立体視画像表示手段と、通常画像を表示する通常画像表示手段と、通常画像表示手段の表示光の偏光方向を円偏光に変換する円偏光フィルタとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の画像表示装置において、円偏光フィルタは、通常画像表示手段に対して着脱自在に構成されていることが好ましい。
【００１１】
この場合、円偏光フィルタは、通常画像表示手段の画像表示面に対する相対位置を調整可能な位置調整手段を備えたものとすることが好ましい。
【００１２】
また、通常画像表示手段に対して円偏光フィルタが装着されたことを検出するフィルタ検出手段と、フィルタ検出手段により円偏光フィルタの装着が検出された際に、通常画像表示手段において通常画像を表示する際の輝度を、円偏光フィルタの装着が検出されていない時の輝度よりも高くする表示制御手段とを備えたものとすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像表示装置によれば、右目用画像と左目用画像とを偏光方向が互いに９０°ずれた表示光により表示して、右目用画像と左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像を表示する立体視画像表示手段と、通常画像を表示する通常画像表示手段とを備える画像表示装置において、さらに通常画像表示手段の表示光の偏光方向を円偏光に変換する円偏光フィルタを設けている。
【００１４】
左右で偏光の透過方向が互いに９０°ずれた偏光フィルタが設けられた偏光メガネをユーザーが装着した場合、偏光の透過方向に対して９０°ずれた偏光はほとんど透過しないため、右目には右目用画像のみが、左目には左目用画像のみが見えるので、これによりユーザーは立体視画像を立体的に観察することができるようになる。
【００１５】
さらに、通常画像表示手段における表示光の偏光方向は、その偏光方向に関わらず、円偏光フィルタにより円偏光に変換されるため、上記の偏光メガネを装着した状態でも、左右の偏光フィルタを一部透過するため、右目左目ともに通常画像を観察することができるようになる。
【００１６】
従って、偏光メガネを装着した状態で、立体視画像および通常画像の両方を観察することが可能となる。
【００１７】
また、円偏光フィルタを、通常画像表示手段に対して着脱自在とすれば、ユーザーが偏光メガネを装着していない場合には、円偏光フィルタを外して、円偏光フィルタによる影響を無くすこともできる。
【００１８】
円偏光フィルタは、通常画像表示手段の画像表示面に対して所定の相対位置に高精度に配さないと所望の特性を得ることができないが、通常画像表示手段に対して着脱自在に構成した場合には、位置精度を高くすることが難しい。従って、円偏光フィルタについて、通常画像表示手段の画像表示面に対する相対位置を調整可能な位置調整手段を備えたものとすれば、通常画像の表示が適正に見えるようにユーザーが円偏光フィルタの位置を微調整できるため、画像の表示品質を向上させることができる。
【００１９】
また、通常画像表示手段の画像表示面前方に円偏光フィルタを装着し、偏光メガネを介して観察すると、偏光メガネの偏光フィルタにおいて通常画像の表示光が一部遮られて光量が低下するため、画像が暗く認識されてしまう。従って、通常画像表示手段に対して円偏光フィルタが装着されたことを検出するフィルタ検出手段と、フィルタ検出手段により円偏光フィルタの装着が検出された際に、通常画像表示手段において通常画像を表示する際の輝度を、円偏光フィルタの装着が検出されていない時の輝度よりも高くする表示制御手段とを備えたものとすれば、偏光メガネを装着した状態での通常画像の輝度低下をユーザーに感じさせないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の画像表示装置の一実施の形態である立体視画像表示システムを用いた乳房用立体視画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図４】上記立体視画像表示システムの斜視図
【図５】上記立体視画像表示システムの上面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の画像表示装置の一実施の形態である立体視画像表示システムを用いた乳房用立体視画像撮影表示システムについて説明する。
【００２２】
まず、本実施の形態の乳房用立体視画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は本発明の画像表示装置の一実施の形態である立体視画像表示システムを用いた乳房用立体視画像撮影表示システムの概略構成図、図２は図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図、図３は図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図である。
【００２３】
本実施の形態の乳房用立体視画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続された立体視画像表示システム４０および入力部７とを備えている。
【００２４】
そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００２５】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２６】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
【００２７】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００２８】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２９】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、管電圧、時間等）を制御するものである。
【００３０】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００３１】
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、データ記憶部８ｂおよび画像処理部８ｃが構成されている。
【００３２】
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。データ記憶部８ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像データ等を記憶するものである。画像処理部８ｃは種々の画像処理を施すためのものである。
【００３３】
入力部７は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されたものであり、撮影条件や操作指示等の入力を受け付けるためのものである。
【００３４】
次に、立体視画像表示システム４０について詳細に説明する。図４は本実施の形態の立体視画像表示システムの斜視図、図５は上記立体視画像表示システムの上面図である。
【００３５】
立体視画像表示システム４０は、右目用画像と左目用画像の２枚の画像を用いた立体視画像および通常画像の両方を表示可能なものであって、図４に示すように、右目用画像を表示するための第１モニタ４１と、左目用画像を表示するための第２モニタ４２と、通常画像を表示するための第３モニタ４３とから構成される。第１モニタ４１には右目用画像と左目用画像とを立体視画像として見えるように光学的に合成するハーフミラー４４がヒンジ４５を介して取り付けられている。第１モニタ４１、第２モニタ４２および第３モニタ４３は、各々独立に構成されたものであり、個別にコンピュータ８に接続されている。
【００３６】
第１モニタ４１は、図４、５に示すように、第２モニタ４２の右側において、第１モニタ４１の表示面４１ａと第２モニタ４２の表示面４２ａとのなす角度が１８０°未満となる位置に配される。なお、この角度は、１８０°未満であれば特に制限はないが、８０°から１２０°程度とするのが好ましく、９０°とするのが最も好ましい。第１モニタ４１に取り付けられたハーフミラー４４は、第１モニタ４１の表示面４１ａと第２モニタ４２の表示面４２ａとの中間に位置するように調整されている。
【００３７】
図４に示すように、右目用画像を表示するための第１モニタ４１における表示光の偏光方向は９０°、左目用画像を表示するための第２モニタ４２における表示光の偏光方向は０°と、互いに９０°ずれるように構成されている。
【００３８】
ユーザーは、右目用画像を観察する右目用偏光フィルタおよび左目用画像を観察する左目用偏光フィルタを有する偏光メガネを装着し、左目用画像および右目用画像を左右の目でそれぞれ観察することで立体視画像を観察することができる。
【００３９】
立体視画像表示システム４０に表示される立体視画像の観察は、図５中右側からでも左側からでもどちらでも行なえるが、ここでは右側から観察するものとして、立体視画像表示の仕組みを説明する。図５に示すように、立体視画像表示システム４０の右側から立体視画像を観察する場合、第１モニタ４１の表示面４１ａに表示された右目用画像はハーフミラー４４で反射し、第２モニタ４２の表示面４２ａに表示された左目用画像はハーフミラー４４を透過し、その結果、右目用画像と左目用画像とが光学的に合成され立体視画像として表示される。なお、立体視画像表示システム４０の左側から立体視画像を観察する場合、反射する画像と透過する画像が逆になるだけで、右側から立体視画像を観察する場合と同様の立体視画像が表示される。
【００４０】
また、図４に示すように、通常画像を表示するための第３モニタ４３における表示光の偏光方向は４５°と、第１モニタ４１における表示光の偏光方向および第２モニタ４２における表示光の偏光方向のいずれに対しても４５°ずれるように構成されている。
【００４１】
さらに、第３モニタ４３の画像表示面４３ａ前方には第３モニタ４３の表示光の偏光方向を円偏光に変換するための円偏光フィルタ５０が着脱自在に装着されている。この円偏光フィルタ５０は、円偏光フィルタ板５１と、この円偏光フィルタ板５１を第３モニタ４３の画像表示面４３ａ前方に位置させるための取付部５２とから構成されている。取付部５２は、第３モニタ４３の上面と係合するとともに、第３モニタ４３の画像表示面４３ａに対する円偏光フィルタ板５１の相対位置を調整可能な位置調整機構を有している。なお、位置調整機構の構成については、特に制限はなく、ネジ調整方式やスライド調整方式等、どのような構成としてもよい。
【００４２】
また、第３モニタ４３の上面には、円偏光フィルタ５０の取付部５２が係合したことを検出する不図示のフィルタ検出手段が設けられており、さらに第３モニタ４３は、フィルタ検出手段により円偏光フィルタ５０の装着が検出された際に、第３モニタ４３において通常画像を表示する際の輝度を、円偏光フィルタ５０の装着が検出されていない時の輝度よりも高くする表示制御手段を備えている。
【００４３】
上記のような構成とすることにより、第３モニタ４３における表示光の偏光方向が円偏光に変換され、偏光メガネの左右の偏光フィルタを一部透過するようになるため、右目左目ともに通常画像を観察することができるようになる。従って、ユーザーは、偏光メガネを装着した状態でも、立体視画像および通常画像の両方を観察することが可能となる。
【００４４】
また、円偏光フィルタ板５１は、第３モニタ４３の画像表示面４３ａに対して所定の相対位置に高精度に配さないと所望の特性を得ることができないが、本実施の形態においては、円偏光フィルタ５０について、第３モニタ４３の画像表示面４３ａに対する円偏光フィルタ板５１の相対位置を調整可能な位置調整機構を取付部５２に持たせており、これにより通常画像の表示が適正に見えるようにユーザーが円偏光フィルタ５０の位置を微調整できるため、画像の表示品質を向上させることができる。
【００４５】
また、第３モニタ４３の画像表示面４３ａ前方に円偏光フィルタを装着し、偏光メガネを介して観察すると、偏光メガネの偏光フィルタにおいて通常画像の表示光が一部遮られて光量が低下するため、画像が暗く認識されてしまうが、本実施の形態においては、第３モニタ４３に円偏光フィルタ５０が装着されたことを検出して輝度を高くするように補正しているため、偏光メガネを装着した状態での通常画像の輝度低下をユーザーに感じさせないようにすることができる。
【００４６】
なお、ここで通常画像とは、右目用画像および左目用画像以外の二次元画像だけでなく、右目用画像および左目用画像のうちの一方を立体視画像としてではなく個別に二次元画像として観察する場合も含む。
【００４７】
次に、本実施形態の乳房用立体視画像撮影表示システムの作用について説明する。
【００４８】
まず、撮影の際の動作について説明する。
【００４９】
最初に撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される。
【００５０】
次に、入力部７おいて、２つの異なる撮影方向がなす角度（以下、輻輳角θという）および輻輳角θを構成する撮影角度θ'の組み合わせを含む種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。
【００５１】
そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍの立体視画像の撮影が行われる。具体的には、まず、制御部８ａが、輻輳角θと輻輳角θを構成する撮影角度θ'の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝４°、輻輳角θを構成する撮影角度θ’の組み合わせとしてθ’＝±２°の組み合わせが設定されているものとするが、これに限られるものではなく、撮影者は入力部７において任意の輻輳角θを設定可能である。
【００５２】
アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された撮影角度θ’の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この撮影角度θ’の情報に基づいて、まず右目用の放射線画像を撮影するためにアーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して＋２°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。
【００５３】
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋２°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θ'が＋２°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される。
【００５４】
続いて、まず左目用の放射線画像を撮影するためにアーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して−２°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。
【００５５】
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−２°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θ'が−２°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される。
【００５６】
次に、立体視画像表示の際の動作について説明する。
【００５７】
まず、立体視画像表示システム４０に立体視画像を表示させる際は、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶された右目用放射線画像および左目用放射線画像の２つの放射線画像信号がデータ記憶部８ｂから読み出された後、右目用放射線画像信号は第１モニタ４１に、左目用放射線画像信号は第２モニタ４２に送信され、２つのモニタに各画像が表示されることにより、立体視画像を観察させることができる。
【００５８】
これと同時に通常画像を表示させる際は、コンピュータ８から通常画像信号が第３モニタ４３に送信され、通常画像を観察させることができる。
【００５９】
本実施の形態では、ユーザーが上記の偏光メガネを装着した状態でも、立体視画像および通常画像の両方を観察させることができる。
【００６０】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
【００６１】
例えば、各モニタ４１、４２、４３の偏光方向は上記に限定されるものではなく、右目用画像を表示するための第１モニタ４１における表示光の偏光方向は０°、左目用画像を表示するための第２モニタ４２における表示光の偏光方向は９０°としたり、右目用画像を表示するための第１モニタ４１における表示光の偏光方向は４５°（もしくは−４５°）、左目用画像を表示するための第２モニタ４２における表示光の偏光方向は−４５°（もしくは４５°）とする等、第１モニタ４１における表示光の偏光方向および第２モニタ４２における表示光の偏光方向が互いに９０°ずれるように構成されていれば、どのような態様としてもよい。
【００６２】
また、第３モニタ４３における表示光の偏光方向は、上記に限定されるものではなく、どのような角度としてもよい。
【００６３】
また、本発明の画像表示装置の一実施の形態として、３つの独立したモニタからなる立体視画像表示システムを挙げているが、これに限定されるものではなく、立体視画像表示手段については、立体視画像を表示するための２つの表示画面がヒンジ等により結合されて一体的に構成されたモニタや、時分割もしくは空間分割により同一表示画面上に右目用画像および左目用画像を表示するように構成されたモニタ等、どのような構成としてもよい。
【００６４】
また、本発明の画像表示装置を、乳房用立体視画像撮影表示システムと組み合わせた例を示したが、本発明は乳房用立体視画像撮影表示システムに限定されるものではなく、例えば胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影装置等、どのようなシステムとも組み合わせることができる。
【００６５】
また、上記以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行なってもよいのは勿論である。
【符号の説明】
【００６６】
１     乳房用立体視画像撮影表示システム
７     入力部
８     コンピュータ
８ａ   制御部
８ｂ   データ記憶部
８ｃ   画像処理部
１０   乳房画像撮影装置
１１   基台
１２   回転軸
１３   アーム部
１４   撮影台
１５   放射線画像検出器
１６   放射線照射部
１７   放射線源
１８   圧迫板
３１   アームコントローラ
３２   放射線源コントローラ
３３   検出器コントローラ
３４   圧迫板コントローラ
４０   立体視画像表示システム
４１   第１モニタ
４２   第２モニタ
４３   第３モニタ
４４   ハーフミラー
４５   ヒンジ
５０   円偏光フィルタ
５１   円偏光フィルタ板
５２   取付部
【図１】
2013125275.tif 000003
【図２】
2013125275.tif 000004
【図３】
2013125275.tif 000005
【図４】
2013125275.tif 000006
【図５】
2013125275.tif 000007