(57)【要約】【課題】比較的簡素かつ低コストに、乗客コンベアの安全性を高めること。【解決手段】欄干６と上階の建屋床ＵＦとの間に形成される三角形状の交差部ＤＳには、安全装置１０が設けられている。保護板１１の前側に設けられる筒状の変位部１２は、その先端１２１が欄干下部の外側デッキに向けて延びるように形成される。変位部１２の下端１２１は、検出装置１３に挿通されている。変位部１２に進行方向の所定の力が加わると、センサ部１３２が検出信号を出力する。所定の力以外の他の力が加わった場合、検出装置は検出信号を出力しない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側の建屋床と下側の建屋床との間で乗客を移動させるための乗客コンベアの安全装置であって、
前記乗客コンベアは、
上側の建屋床と下側の建屋床との間に設けられるフレームと、
無端状に連結して形成され、前記各建屋床の間で循環移動するように前記フレーム内に設けられる踏段と、
前記踏段を駆動させる駆動装置と、
前記踏段の進行方向に沿って立設される欄干と、
前記踏段に同期して移動するように前記欄干に設けられる移動手すりと、
を備え、
前記上側の建屋床と前記欄干の間、または、交差する他の乗客コンベアのフレームと前記欄干との間に形成される三角形状の交差部には、保護板が設けられており、
前記保護板に前記踏段の進行方向の所定の力が加わった場合には検出信号を出力し、前記保護板に前記所定の力以外の他の力が加わった場合には検出信号を出力しない、検出装置を備えたことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項２】
前記保護板は、前記交差部を塞ぐようにして固定して取り付けられている、請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項３】
前記検出装置は、
前記欄干の下側に向かうように前記保護板に一体的に設けられる変位部と、
前記変位部の下側に位置して前記欄干の下側に設けられ、前記変位部の変位を検出して前記検出信号を出力するセンサ部と、
を備えている、請求項２に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項４】
前記検出装置は、さらに、前記変位部の前記踏段の進行方向への変位を規制するための進行方向ストッパ部と、前記踏段の進行方向と同一平面上で直交する方向への変位を規制するための直交方向ストッパ部とを、備えている、
請求項３に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項５】
前記進行方向ストッパ部と前記直交方向ストッパ部とは一体的に形成されており、
前記進行方向ストッパ部には、前記センサ部が設けられている、
請求項４に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項６】
前記検出装置からの前記検出信号により、警告を出力する、
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項７】
前記検出装置からの前記検出信号により、前記駆動装置を減速または停止させる、
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の乗客コンベアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアの一例としてのエスカレータでは、上階の建屋床と欄干との間に、三角形状の交差部が形成される。三角形状の交差部は、交差する２台のエスカレータの間にも形成される。移動手すりから外側に乗客が身を乗り出していると、三角形状の交差部に挟まれるおそれがあるため、三角形状の交差部には、乗客を保護するための保護板が設けられている。そして、保護板に乗客が接触した場合には、警報を出力して乗客に注意を促したり、エスカレータを停止させたりする（特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１５６９６３号公報
【特許文献２】特開昭６３−２０８４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、弾性変形可能な筒状部材の中に光電センサの光を通したり、複数の光電センサを設けたりするため、構造が複雑となり、コストが増大する。
【０００５】
本発明は、上記の課題に着目してなされたもので、その目的は、より簡素な構成で安全を高めることができるようにした乗客コンベアの安全装置を提供することにある。本発明の他の目的は、保護板に所定の力が加わった場合のみ検出信号を出力することで安全性を高めると共に、所定の力以外の力が加わった場合は検出信号を出力しないことで誤検出を防止できるようにした、乗客コンベアの安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明に従う乗客コンベアの安全装置は、上側の建屋床と下側の建屋床との間で乗客を移動させるための乗客コンベアの安全装置であって、乗客コンベアは、上側の建屋床と下側の建屋床との間に設けられるフレームと、無端状に連結して形成され、各建屋床の間で循環移動するようにフレーム内に設けられる踏段と、踏段を駆動させる駆動装置と、踏段の進行方向に沿って立設される欄干と、踏段に同期して移動するように欄干に設けられる移動手すりと、を備え、上側の建屋床と欄干の間、または、交差する他の乗客コンベアのフレームと欄干との間に形成される三角形状の交差部には、保護板が設けられており、保護板に踏段の進行方向の所定の力が加わった場合には検出信号を出力し、保護板に所定の力以外の他の力が加わった場合には検出信号を出力しない、検出装置を備える。
【０００７】
保護板は、交差部を塞ぐようにして固定して取り付けられてもよい。
検出装置は、欄干の下側に向かうように保護板に一体的に設けられる変位部と、変位部の下側に位置して欄干の下側に設けられ、変位部の変位を検出して検出信号を出力するセンサ部と、を備えてもよい。
検出装置は、さらに、変位部の踏段の進行方向への変位を規制するための進行方向ストッパ部と、踏段の進行方向と同一平面上で直交する方向への変位を規制するための直交方向ストッパ部とを、備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施例に係るエスカレータの側面図である。
【図２】図２は、安全装置を拡大して示す側面図である。
【図３】図３は、図１中の矢示III-III方向から見た図である。
【図４】図４は、図２中の矢示IV-IV方向から見た断面図である。
【図５】図５は、非常停止処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第２実施例に係るエスカレータの側面図である。
【図７】図７は、第３実施例に係る安全装置の側面図である。
【図８】図８は、第４実施例に係る安全装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態では、後述のように、乗客の安全が低下する方向に力が加わった場合は検出し、それ以外の場合は検出しないように、安全装置を構成する。
【実施例１】
【００１０】
図１〜図５を参照して本発明の第１実施例を説明する。図１は、エスカレータ１の側面図である。図２は、安全装置１０の側面図である。図３は、安全装置１０を正面から見た図である。図４は、検出部の平面図である。図５は、非常停止処理を示すフローチャートである。
【００１１】
エスカレータ１は、下階の建屋床ＬＦと上階の建屋床ＵＦとの間で乗客を運ぶように設けられている。図１に示すエスカレータ１は、昇りのエスカレータである。エスカレータ１のフレーム２は、その長手方向の両端側が各建屋床ＬＦ，ＵＦに設置される。フレーム２の両端側には、乗客が乗り降りするための乗降口３，４がそれぞれ形成される。
【００１２】
下階の建屋床ＬＦと上階の建屋床との間には、無端状に連結された踏段５がフレーム２内に設けられている。踏段５は、電動モータ等の駆動装置８により、下階の建屋床ＬＦと上階の建屋床ＵＦとの間を循環移動する。
【００１３】
踏段５の進行方向に沿って、欄干６が垂直に設けられている。欄干６には、踏段５の進行方向と同一の方向に同一速度で移動する手すり７が設けられている。図３に示すように、欄干６の下部内側は、内側デッキ３０で覆われており、欄干６の下部外側は、外側デッキ３１で覆われている。
【００１４】
上階の建屋床ＵＦと欄干６との間には、略三角形状の交差部ＤＳが形成される。三角形状の交差部ＤＳを塞ぐようにして、上階の建屋床ＵＦの下側には、台形状または略三角形状の保護板１１が固定されている。保護板１１は、例えば、アクリル樹脂等の合成樹脂材料等から構成することができる。
【００１５】
保護板１１の前側には、長い棒状の変位部１２が一体的に設けられている。前側とは、踏段５の進行方向における手前側を意味する。変位部１２は、例えば、アクリル樹脂材料等から筒状に形成される。変位部１２の下側には、検出装置１３が設けられている。安全装置１０は、変位部１２と、検出装置１３とを備えて構成される。
【００１６】
検出装置１３は、コントロールユニット９に電気的に接続される。コントロールユニット９は、検出装置１３からの検出信号に基づいて、駆動装置８を制御する。さらに、コントロールユニット９は、乗客等に警告を与えるための信号を出力することもできる。コントロールユニット９は、例えば、マイクロプロセッサ、メモリ、入出力インターフェース回路等を備えたマイクロコンピュータシステムとして構成することができる。または、コントロールユニット９は、リレー回路として構成することもできるし、シーケンサをコントロールユニット９として用いてもよい。
【００１７】
図２に示すように、保護板１１の上端側は、取付け金具１４を介して、上階の建屋床ＵＦの下面側に固定されている。
【００１８】
図３に示すように、検出装置１３は、外側デッキ３１に取り付けられている。図３では、検出装置１３を、外側デッキ３１の上面に設ける場合を示すが、これに代えて、検出装置１３を外側デッキ３１の内部に設けてもよい。その場合は、外側デッキ３１の上面に、変位部１２の下端側を挿通するための穴部を設ければよい。
【００１９】
図４に示すように、検出装置１３は、装置本体１３１と、装置本体１３１の一端側に内蔵されたセンサ部１３２と、装置本体１３１の他端側に形成されるＵ字状の切り欠き部１３３とを備える。切り欠き部１３３を取り込むようにして、進行方向ストッパ部１３３Ａと、直交方向ストッパ部１３３Ｂ，１３３Ｃとが装置本体１３１に設けられている。
【００２０】
進行方向ストッパ部１３３Ａは、変位部１２の下端１２１が踏段５の進行方向Ｆに移動するのを規制する。直交方向ストッパ部１３３Ｂ，１３３Ｃは、変位部１２の下端１２１が踏段５の進行方向と同一平面上で直交する方向Ｌ，Ｒへの変位を規制する。
【００２１】
変位部１２の下端１２１が所定量ｄＦだけ進行方向Ｆに変位すると、下端１２１はセンサ部１３２のプランジャ１３２Ａを押した後、進行方向ストッパ部１３３Ａに当接し、それ以上の変位が規制される。変位部１２の下端１２１が、直交方向のうちの一方の方向に所定量ｄＬだけ変位すると、下端１２１は一方の直交方向ストッパ部１３３Ｂに当接し、それ以上の変位が規制される。同様に、変位部１２の下端１２１が、直交方向のうちの他方の方向に所定量ｄＲだけ変位すると、下端１２１は他方の直交方向ストッパ部１３３Ｃに当接し、それ以上の変位が規制される。
【００２２】
変位部１２の下端１２１は変位部１２の一部であり、変位部１２は保護板１１に一体的に設けられている。従って、変位部１２の下端１２１の変位を規制することは、変位部１２及び保護板１１の変位を規制することになる。
【００２３】
切り欠き部１３３が設けられている装置本体１３１の内壁のうち、進行方向ストッパ部１３３Ａ及び各直交方向ストッパ部１３３Ｂ，１３３Ｃ以外の壁部も、変位部１２の下端１２１の変位を規制するためのストッパ部として機能する。それらの壁部は、変位部１２の下端１２１が踏段５の進行方向Ｆから傾いた方向に移動するのを規制する。
【００２４】
センサ部１３２は、例えば、小型のリミットスイッチのような機械式接点を有するセンサとして構成される。変位部１２の下端１２１が進行方向Ｆに変位すると、センサ部１３２から突出したプランジャ１３２Ａに接触し、プランジャ１３２Ａがセンサ部１３２内の接点を動かす。接点が切り替わることで、センサ部１３２は、変位部１２が進行方向Ｆに所定量ｄＦ以上変位したことを示す検出信号を、電気信号としてコントロールユニット９に出力する。
【００２５】
なお、センサ部１３２は、例えば、反射型光電スイッチ、磁気スイッチ、静電容量センサ、超音波センサ等の種々のセンサとして構成してもよい。センサの動作原理に合わせて、変位部１２及び装置本体１３１の材料及び形状等を選択すればよい。
【００２６】
図５のフローチャートを参照して非常停止処理を説明する。非常停止処理は、コントロールユニット９により実行される。
【００２７】
コントロールユニット９は、検出装置１３からの検出信号が入力されたかを判定する（Ｓ１０）。検出装置１３から検出信号が入力されると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、コントロールユニット９は、駆動装置８に制御信号を出力して、回転数を低下させる（Ｓ１１）。これにより、踏段５の速度が低下する。
【００２８】
さらに、コントロールユニット９は、駆動装置８を減速させるとほぼ同時に、例えば、「危険ですので、手すりから身を乗り出さないで下さい」等の警告を出力することもできる（Ｓ１２）。音声による警告に代えて、または、音声による警告と共に、ディスプレイ装置に警告メッセージを表示したり、または、ランプ等を点灯したりしてもよい。
【００２９】
警告を発してもなお検出装置１３からの検出信号が入力されている場合、コントロールユニット９は、駆動装置８に制御信号を出力して、その回転を停止させることができる（Ｓ１３）。これにより、踏段５の循環移動が停止される。
【００３０】
さらに、コントロールユニット９は、管理センタまたは警備員詰め所等に向けて、警報信号を出力することもできる（Ｓ１４）。なお、警報信号の出力タイミングは、踏段５の移動を停止させる前でもよい。
【００３１】
このように構成される本実施例によれば、保護板１１に一体的に設けられる変位部１２の下端１２１を外側デッキ３１の近傍まで延ばし、下端１２１の変位を検出装置１３で検出する。従って、例えば、弾性を有する筒状部材の中に光電スイッチの検出光を通す構成、または、複数の光電スイッチを並べる構成に比べて、安全装置１０の構成を簡素にすることができる。従って、本実施例では、取付けが容易であり、かつ、製造コストも低い安全装置１０によって、エスカレータ１の安全性を向上できる。
【００３２】
本実施例では、固定された保護板１１に一体的に設けられる変位部１２に、踏段５の進行方向Ｆへの所定の力が加わった場合に、検出装置１３は検出信号を出力する。従って、乗客の安全に直接関連する状況が発生した場合は、その状況発生を検出装置１３により検出することができる。「所定の力」とは、変位部１２の下端１２１が変位して、その変位が検出装置１３により検出される場合の力を意味する。
【００３３】
変位部１２が、踏段５の進行方向と同一平面上で直交する方向Ｌ，Ｒに変位した場合、検出装置１３は検出信号を出力しない。従って、例えば、乗客がちょっとだけ手すり７に寄りかかったりしたような場合、または、乗客が保護板１１を指でつついて揺動させたような場合、検出装置１３は、それらの状況を検出しない。
【００３４】
従って、本実施例では、乗客の安全に直接関連しない動作によって検出信号が出力されてしまい、エスカレータ１が緊急停止するのを未然に防止できる。これにより、本実施例では、安全性と使い勝手の両方を比較的安価に高めることができる。
【００３５】
本実施例では、検出装置１３は、進行方向ストッパ部１３３Ａと、２つの直交方向ストッパ部１３３Ｂ，１３３Ｃとを備える。直交方向ストッパ部１３３Ｂ，１３３Ｃは、変位部１２が直交方向Ｌ，Ｒに向けて所定量ｄＬ，ｄＲを超えて変位するのを抑制する。従って、保護板１１が直交方向Ｌ，Ｒに揺動するのを抑制することができ、保護板１１の破損等を未然に防止し、安全性を高めることができる。
【００３６】
本実施例では、検出装置１３は、装置本体１３１内にセンサ部１３２を内蔵し、さらに、装置本体１３１に形成した切り欠き部１３３の内壁部にストッパ部１３３Ａ，１３３Ｂ，１３３Ｃを一体的に設ける。従って、本実施例の安全装置１０は、部品点数を少なくでき、製造コスト及び組立コストを低減することができる。
【００３７】
本実施例では、検出装置１３をフレーム２の近傍、例えば、外側デッキ３１に設けるため、検出装置１３とコントロールユニット９とを比較的簡単に接続することができる。フレーム２内に電気配線を通すことができるためである。
【実施例２】
【００３８】
図６を参照して第２実施例を説明する。本実施例を含む以下の各実施例は、第１実施例の変形例に該当する。そこで、第１実施例との相違点を中心に説明する。本実施例では、交差する２台のエスカレータ１，１Ａの間に形成される交差部にも、安全装置１０（２）を設ける。
【００３９】
図６の側面図に示すように、昇り方向のエスカレータ１と降り方向のエスカレータ１Ａとが交差している。上階の建屋床ＵＦと昇り方向のエスカレータ１との間に形成される三角形状の交差部ＤＳ１には、安全装置１０（１）が設けられている。
【００４０】
昇り方向のエスカレータ１と降り方向のエスカレータ１Ａとが交差する箇所に形成される三角形状の交差部ＤＳ２にも、他の安全装置１０（２）が設けられている。安全装置１０（１），１０（２）の構成は、第１実施例で述べた通りなので、割愛する。
【００４１】
安全装置１０（１），１０（２）の前側には、可動保護板２０（１），２０（２）が取り付けられている。詳しくは、安全装置１０（１）の進行方向Ｆの手前側には、可動保護板２０（１）が上階の建屋床ＵＦの下面側に揺動可能に取り付けられている。他の安全装置１０（２）の進行方向Ｆの手前側には、他の可動保護板２０（２）が降り方向のエスカレータ１Ａのフレームの下側に揺動可能に取り付けられている。
【００４２】
各可動保護板２０（１），２０（２）は、アクリル樹脂等から略台形状の平板状に形成される保護板２１と、保護板２１の前側に一体的に形成される円筒部２２と、保護板２１の上端を揺動可能に取り付けるためのリング状の取付金具２３とから構成される。このように構成される本実施例も、第１実施例と同様の効果を奏する。
【実施例３】
【００４３】
図７を参照して第３実施例を説明する。本実施例の安全装置１０Ａでは、変位部１２Ａの下端１２１Ａを、例えば、鉄のような磁性材料から形成している。センサ部１３２は、機械式接点を備えるリミットスイッチに代えて、磁気センサのように構成される。
【００４４】
さらに、本実施例では、下端１２１Ａを樹脂よりも比重の大きい磁性材料から形成するため、下端１２１Ａの直径を変位部１２Ａよりも短くしている。これにより、下端１２１Ａの重量を少なくする。このように構成される本実施例も、第１実施例と同様の効果を奏する。
【実施例４】
【００４５】
図８を参照して第４実施例を説明する。本実施例の安全装置１０Ｂでは、保護板１１Ｂの下端側の一部を下に延ばして形成する。保護板１１Ｂの前側には、筒状部材１２が一体的に設けられているが、この筒状部材１２は、保護板１１Ｂの変位を検出するための部材ではない。
【００４６】
保護板１１Ｂの下端１１１は、下側に伸びて検出装置１３の切り欠き部１３３に挿通されている。センサ部１３２は、例えば、静電容量式のセンサ、または、機械式接点を有するリミットスイッチのように構成されている。検出装置１３１は、保護板１１Ｂの先端１１１が進行方向Ｆに向けて所定量ｄＦ以上変位すると、検出信号を出力する。このように構成される本実施例も、第１実施例と同様の効果を奏する。
【００４７】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。例えば、保護板１１の変位を検出するための変位部１２は、保護板１１の前側だけに限らず、保護板１１の後側、または、保護板１１の中央部に設けることもできる。
【符号の説明】
【００４８】
１，１Ａ：エスカレータ、２：フレーム、３，４：乗降口、５：踏段、６：欄干、７：移動手すり、８：駆動装置、９：コントロールユニット、１０，１０（１），１０（２），１０Ｂ：安全装置、１１，１１Ｂ：保護板、１２，１２Ａ：変位部、１３：検出装置、１３１：装置本体、１３２：センサ部
【図１】
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【図２】
2013047140.tif 000004
【図３】
2013047140.tif 000005
【図４】
2013047140.tif 000006
【図５】
2013047140.tif 000007
【図６】
2013047140.tif 000008
【図７】
2013047140.tif 000009
【図８】
2013047140.tif 000010