(57)【要約】【課題】塊が出来易い土壌の耕作地の畦付けを円滑に良好に行い、畦の固着力を向上させる。【解決手段】本発明の畦付け機１は、耕作地５の地面５ａを掘削し、側部外方Ｂに耕耘土Ｇを跳ね上げて盛り土Ａを形成する耕耘爪５１を備えた耕耘ロータリー３１と、耕耘土Ｇの後方への移動を規制して側部外方Ｂに導く前面板３３と、塊になった耕耘土Ｇを崩して下方に落下させる崩し板３４と、前記盛り土Ａの表面を押圧して畦法面７ｂを成形する揺動板３５と、前記成形された畦法面７ｂの表面を押し固める押固め部材３６と、走行車両のドライブシャフト２１から動力を得て耕耘ロータリー３１と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６とを駆動する動力伝達機構３９と、を備えることによって構成されている。【選択図】  図１０
2013106586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕作地の地面を掘削し、側部外方に掘削した耕耘土を跳ね上げて盛り土を形成する耕耘爪を備えた耕耘ロータリーと、
前記耕耘ロータリーによって跳ね上げられた耕耘土の後方への移動を規制して側部外方に導くように案内する前面板と、
前記耕耘ロータリーによって上方に跳ね上げられた塊になった耕耘土を崩して下方に落下させる崩し板と、
前記耕耘ロータリーによって形成された盛り土の表面を押圧して畦法面を成形する揺動板と、
前記揺動板によって成形された畦法面の表面を押し固める押固め部材と、
走行車両のドライブシャフトから動力を得て前記耕耘ロータリーと崩し板と揺動板と押固め部材とを駆動する動力伝達機構と、を備えていることを特徴とする畦付け機。
【請求項２】
前記動力伝達機構は、走行車両のドライブシャフトからの動力をチェーン駆動伝達手段とクランク軸とを介して昇降ロッドの昇降動作に変換する昇降動作変換機構と、
前記昇降ロッドの昇降動作を、前記崩し板と揺動板と押固め部材の各動作に変換する第２動作変換機構と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の畦付け機。
【請求項３】
前記崩し板は、盛り土上部に塊になって推積した団塊土に作用する土崩し片と、盛り土下部に落下した破砕土を盛り土側に寄せる土寄せ片と、を有しており、
回動支点を中心に所定の角度、前記崩し板を回動させることによって前記土崩し片と土寄せ片とが選択的に団塊土または破砕土に作用するように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の畦付け機。
【請求項４】
前記崩し板は、前記前面板に対して前記回動支点を介して回動自在に接続されており、連結支点を介して前記揺動板に接続されていて、該揺動板から動力を受けて回動するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の畦付け機。
【請求項５】
前記耕耘爪は、前記耕耘ロータリーの耕耘軸の軸方向に沿って適宜の間隔を空けて複数設けられており、畦付け方向に行くに従って耕耘爪先端の刃先の外方への張出し量が小さくなるように配設されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の畦付け機。
【請求項６】
前記耕耘爪は、耕耘爪先端の刃先の張出し量が大きな第１耕耘爪と、前記刃先の張出し量が小さな第２耕耘爪と、前記刃先の張出し量が極小さな第３耕耘爪の３種類が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の畦付け機。
【請求項７】
前記耕耘爪は、前記耕耘軸に動力を伝達する動力伝達部の外方に設けられている複数枚の第１耕耘爪と、前記第１耕耘爪の外方に設けられている複数枚の第２耕耘爪と、前記第２耕耘爪の外方に設けられている複数枚の第３耕耘爪とを備えることによって構成されていることを特徴とする請求項６に記載の畦付け機。
【請求項８】
前記第２耕耘爪と第３耕耘爪との間には、２０〜３０ｍｍの間隙が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の畦付け機。
【請求項９】
前記押固め部材は、走行車両のドライブシャフトから動力を受けて回転し、畦法面に合わせた傾斜姿勢で支持されている回転体と、
該回転体の周面に取り付けられている複数枚の押圧弾性片と、を備えることによって構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の畦付け機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田、畑に畦を形成するのに使用される畦付け機に係り、特に塊が出来易い土壌に対しても良好な畦法面の成形を可能にする叩打式の畦付け機に関する。
【背景技術】
【０００２】
畦付け機には、回転ドラム式と叩打式があり、前者は、畦法面と常時密着し、均一な畦法面が成形できるが、固着力が弱く、成形した畦法面が崩れ易いという欠点を有している。一方、叩打式は、間欠的ではあるが下記の特許文献１に示すように成形した畦法面の表面を土押体によって押し固めるため、固着力が強く成形した畦法面が崩れにくいという特徴を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−８４８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そして、従来の叩打式の畦付け機には、耕耘ロータリー直後に耕耘によって跳ね上げられた耕耘土の後方への移動を規制する前面板と揺動板と叩き板とが設けられており、前記耕耘によって跳ね上げられた耕耘土が側面に回り込み、畦法面を成形する揺動板や成形された畦法面の表面を押し固める叩き板が耕耘土を畦に押し付けて畦法面を成形するように構成されていた。
しかし、畦付けを行う土壌の性質は地域や場所によって大きく異なり、湿った土の土壌、乾いた土の土壌、中間の湿り具合の土の土壌、砂地の土壌、粘土質の土壌等、種々の土壌が存在する。特に日本海側では場所によって土の湿り具合に偏りがある土壌が数多く存在し、中でも中間の湿り具合の土壌や粘土質の土壌で次のような問題が生じている。
【０００５】
即ち、中間の湿り具合の土壌や粘土質の土壌では、土が塊になってほぐれないという問題が生じている。そして、塊になった土は畦の高い部分に集まり易く、逆に畦の低い部分では土が不足して欠損部が生じるなど良好な畦法面の成形に際して上記土壌の性質が大きな障害になっていた。
【０００６】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、塊が出来易い土壌に対しても良好で固着力の強い畦法面の成形が可能な叩打式の畦付け機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するべく本発明の請求項１による畦付け機は、耕作地の地面を掘削し、側部外方に掘削した耕耘土を跳ね上げて盛り土を形成する耕耘爪を備えた耕耘ロータリーと、前記耕耘ロータリーによって跳ね上げられた耕耘土の後方への移動を規制して側部外方に導くように案内する前面板と、前記耕耘ロータリーによって上方に跳ね上げられた塊になった耕耘土を崩して下方に落下させる崩し板と、前記耕耘ロータリーによって形成された盛り土の表面を押圧して畦法面を成形する揺動板と、前記揺動板によって成形された畦法面の表面を押し固める押固め部材と、走行車両のドライブシャフトから動力を得て前記耕耘ロータリーと崩し板と揺動板と押固め部材とを駆動する動力伝達機構と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２による畦付け機は、請求項１に記載の畦付け機において、前記動力伝達機構は、走行車両のドライブシャフトからの動力をチェーン駆動伝達手段とクランク軸とを介して昇降ロッドの昇降動作に変換する昇降動作変換機構と、前記昇降ロッドの昇降動作を、前記崩し板と揺動板と押固め部材の各動作に変換する第２動作変換機構と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項３による畦付け機は、請求項１または２に記載の畦付け機において、前記崩し板は、盛り土上部に塊になって推積した団塊土に作用する土崩し片と、盛り土下部に落下した破砕土を盛り土側に寄せる土寄せ片と、を有しており、回動支点を中心に所定の角度、前記崩し板を回動させることによって前記土崩し片と土寄せ片とが選択的に団塊土または破砕土に作用するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項４による畦付け機は、請求項３に記載の畦付け機において、前記崩し板は、前記前面板に対して前記回動支点を介して回動自在に接続されており、連結支点を介して前記揺動板に接続されていて、該揺動板から動力を受けて回動するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項５による畦付け機は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の畦付け機において、前記耕耘爪は、前記耕耘ロータリーの耕耘軸の軸方向に沿って適宜の間隔を空けて複数設けられており、畦付け方向に行くに従って耕耘爪先端の刃先の外方への張出し量が小さくなるように配設されていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項６による畦付け機は、請求項５に記載の畦付け機において、前記耕耘爪は、耕耘爪先端の刃先の張出し量が大きな第１耕耘爪と、前記刃先の張出し量が小さな第２耕耘爪と、前記刃先の張出し量が極小さな第３耕耘爪の３種類が設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項７による畦付け機は、請求項６に記載の畦付け機において、前記耕耘爪は、前記耕耘軸に動力を伝達する動力伝達部の外方に設けられている複数枚の第１耕耘爪と、前記第１耕耘爪の外方に設けられている複数枚の第２耕耘爪と、前記第２耕耘爪の外方に設けられている複数枚の第３耕耘爪とを備えることによって構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項８による畦付け機は、請求項７に記載の畦付け機において、前記第２耕耘爪と第３耕耘爪との間には、２０〜３０ｍｍの間隙が設けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項９による畦付け機は、請求項１〜８のいずれか１項に記載の畦付け機において、前記押固め部材は、走行車両のドライブシャフトから動力を受けて回転し、畦法面に合わせた傾斜姿勢で支持されている回転体と、該回転体の周面に取り付けられている複数枚の押圧弾性片と、を備えることによって構成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
そして、前記手段によって以下のような作用が得られる。耕耘ロータリーの耕耘爪によって後方に跳ね上げられた耕耘土は、後方の前面板に当たって側部外方に導かれ盛り土を形成する。また、盛り土上部に推積した塊になった団塊土は崩し板によってその塊が崩されて破砕土として盛り土下部の近傍に落下し、盛り土下部の欠損部において不足している土量を補う。
次に、揺動板が作用して団塊土の除去と欠損部の補修が行われた盛り土の表面を押圧して畦法面を成形する。続いて、押固め部材が作用して成形された畦法面の表面を押し固める。
従って、本発明によると耕耘ロータリーによって後方に跳ね上げられた耕耘土が効率良く畦付けする側部外方に向けて運ばれ畦付けに利用されるようになる。また、盛り土上部に推積した団塊土が除去されて破砕土として畦法面の成形に利用されるから、団塊土が出来易い土壌に対しても良好な畦法面の成形が可能になる。
【００１７】
また、昇降動作変換機構と第２動作変換機構とを備えた動力伝達機構の採用によって、崩し板と揺動板と押固め部材の動力を走行車両のドライブシャフトから得ることができ、動力の有効利用と部品点数の削減が図られる。
また、崩し板と揺動板と押固め部材の動力源を同じにすることで、これらの部材の動きを互いに連動させることが可能になる。
【００１８】
また、単一の崩し板に、盛り土上部の団塊土を崩す破砕作用と、破砕されて下方に落下した破砕土を盛り土側に寄せて盛り土下部の欠損部を補修する補修作用とを担わせることによって少ない部品点数と簡単な構造によって良好な畦法面の成形が可能になる。
【００１９】
また、前記崩し板を前面板に対して回動支点を介して回動自在に接続し、連結支点を介して揺動板から動力が伝達されるように構成した場合には、前面板と揺動板との間の限られた狭い空間を利用して前面板の傾斜に合わせて崩し板を配設することが可能になり、揺動板の動きを崩し板の動力として利用することで動力の有効活用と揺動板の動きに連動した崩し板の動きが可能になる。
【００２０】
また、耕耘爪を耕耘軸に沿って複数設け、畦付け方向に行くに従って耕耘爪先端の刃先の外方への張出し量が小さくなるように配設した場合には、耕耘爪によって堀削され側部外方に跳ね上げられた耕耘土の移送距離が畦付けする盛り土に近い位置に配設されている耕耘爪ほど短くなるため、盛り土の上部に推積する団塊土の量を少なくすることができる。
また、耕耘爪の種類を刃先の張出し量の大小によって第１耕耘爪と第２耕耘爪と第３耕耘爪の３種類を設け、前記配列によって配設した場合には、耕耘爪の刃先の張出し量を当該耕耘爪の位置によって細かく調節しなくても同様の耕耘土の移送距離の調整作用が得られるようになる。
【００２１】
そして、耕耘軸に動力を伝達する動力伝達部の外方に複数枚の第１耕耘爪を設け、該第１耕耘爪の外方に複数枚の第２耕耘爪を設け、該第２耕耘爪の外方に複数枚の第３耕耘爪を設けた場合には、塊が出来易い土壌に対して効率的な耕耘土の移送が実現できるようになる。
更に、上記構成で第２耕耘爪と第３耕耘爪との間に２０〜３０ｍｍの間隙を形成すれば、塊が出来易い土壌に対して最適な耕耘土の移送が可能になって良好な畦法面の成形が図られるようになる。
また、前記押固め部材を回転体と、該回転体の周面に取り付けられている複数枚の押圧弾性片と、を備えることによって構成した場合には、上記回転体を一回転させる間に複数枚の押圧弾性片によって複数回の押固め動作を実行できるから、該押固め作業の高速化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明による畦付け機によると、崩し板の採用によって塊が出来易い土壌の耕作地であっても盛り土上部に団塊土を残すことなく、盛り土下部に欠損部を生じさせない良好な畦法面の成形と畦の固着力の向上とが図られるようになる。
また、耕耘爪の刃先の外方への張出し量を畦付け方向に行くに従って小さくなるように配設することによって耕耘土の移送量と移送距離を調節できるから、当該土壌の畦付けに適した耕耘土の供給によって上記畦法面の成形と固着力の一層の向上が図られるようになる。
更に、回転体と複数枚の押圧弾性片とを備えた押固め部材の採用によって押固め作業の高速化を図ることができ、より高速で確実な畦付け作業を実行することかできる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦付け機を搭載したトラクターを示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、耕耘作業前の畦付け機を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、耕耘作業時の畦付け機を示す側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、角度調整機構の断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦付け機を搭載したトラクターを示す背面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、昇降ロッドが下限位置に位置している時の畦付け機を示す背面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、昇降ロッドが上限位置に位置している時の畦付け機を示す背面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を示す図で、前面板と崩し板の周辺を拡大して示す上方からの斜視図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態を示す図で、トラクターのドライブシャフトから畦付け機のクランク軸までの動力伝達機構を模式的に示す平面図である。
【図１０】本発明の第１の実施に形態を示す図で、崩し板の構造と動作の過程を土崩し作用時（ａ）と土寄せ作用時（ｂ）とに分けて示す背面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、耕耘爪の配列を示す背面図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、動作開始前の叩き板撓み規制機構を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、叩き板撓み規制機構の動作の過程を段階的に示す説明図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦付け機を使用した畦付け作業の様子を示す背面側からの斜視図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦の成形の過程を段階的に示す説明図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態を示す図で、畦付け機を取り付けた耕耘機を示す側面図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態を示す図で、畦付け機周辺を拡大して示す背面図である。
【図１８】本発明の第３の実施の形態を示す図で、押固め部材の構造と該押固め部材に対する動力伝達機構を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図１〜図１５に示す第１の実施の形態と、図１６、１７に示す第２の実施の形態と、図１８に示す第３の実施の形態と、を例にとって、本発明の畦付け機１の構成を説明する。
尚、以下の説明では、上記第１の実施の形態では、本発明の畦付け機１を装着する走行車両として比較的広い耕作地５に適用される図１に示すような農業用の乗用トラクター（以下、トラクターという）３を例にとり、上記第２の実施の形態では、本発明の畦付け機１を装着する走行車両として上記トラクター３が進入できない比較的狭い耕作地５に適用される図１６に示すような農業用ないし園芸用に使用される手押し式の耕耘機４を例にとって説明している。
【００２５】
また、以下の説明では、耕作地５に対して図１４及び図１５に示すような断面形状が台形の畦７を形成する場合について説明しており、本明細書中では、畦７の上面を畦天面７ａ、畦７の畦付け機１側の法面を畦法面７ｂと定義する。
また、本明細書中で使用する前後とは、走行車両の進行方向の前後であり、本明細書中で使用する左右とは、走行車両の車幅方向の左右である。また、本明細書で使用する上下とは、走行車両の車高方向の上下であり、水平とは、耕耘地５の地面５ａと平行な向き、垂直とは、耕耘地５の地面５ａと直交する向きである。
【００２６】
（１）第１の実施の形態（図１〜図１５参照）
最初に本実施の形態に係る畦付け機１Ａを装着するトラクター３の構造の概略を図１及び図５に基づいて説明する。
このトラクター３は、前方にエンジン室９、後方に運転席１１を備えた車体１３と、前記エンジン室９の下部に設けられる左右一対の小径の前輪１５、１５と、前記運転席１１の下部に設けられる左右一対の大径の後輪１７、１７と、図示しない油圧装置によって昇降動される牽引フレーム１９と、前記エンジン室９から前記牽引フレーム１９側にかけて延びるドライブシャフト２１と、前記運転席１１の上部に設けられる安全キャブ２３とを具備する４輪駆動方式の農業用のトラクターである。
【００２７】
そして、前記牽引フレーム１９を利用して本実施の形態に係る畦付け機１Ａが取り付けられており、前記ドライブシャフト２１からの動力を受けて畦付け機１Ａが作動するように構成されている。
即ち、この畦付け機１Ａは、耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、崩し板３４と、揺動板３５と、押固め部材３６の一例である叩き板３７と、これらに動力を伝達する動力伝達機構３９と、前記諸部材を一体に支持する可動フレーム４１と、を具備することによって基本的に構成されており、前記可動フレーム４１は、トラクター３の前記牽引フレーム１９に対して回動軸４３を中心にして所定角度の範囲で上下に回動し得るように連結されている。
また、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９とは、可動フレーム４１に対して左右方向の取り付け位置が調節自在に設けられている。具体的には、前記諸部材に設けられた筒状取り付け部材４２を可動フレーム４１に外嵌めしてスライド自在に取り付けられる。そして、前記筒状取り付け部材４２に設けられた２つのロックボルト４４を利用して前記諸部材のトラクター３の後輪１７に対する位置を決めて固定する。以上の構成により、前記諸部材の取り付け位置を後輪１７外側に近付けることで畦７を厚く作れ、後輪１７外側から離すことで薄く作れるようになる。
【００２８】
また、前記動力伝達機構３９は、図９に示すように前記ドライブシャフト２１からの動力をユニバーサルジョイント２５を介してベベルギヤユニット４５の入力軸４５ａに伝達し、ベベルギヤユニット４５の出力軸であり前記回動軸４３と同軸となる駆動軸４７の回転を後述するように適宜分配することで、前記耕耘ロータリー３１と、崩し板３４と、揺動板３５と、叩き板３７とを同時に駆動できるように構成されている。
前記動力伝達機構３９は回動軸４３と同軸の駆動軸４７を中心にして所定角度の範囲で上下に回動することにより、耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、崩し板３４と、揺動板３５と、叩き板３７と、これらに動力を伝達する動力伝達機構３９を一体に支持する可動フレーム４１を回動させ、動力の伝達が可能となる。
また、本実施の形態では図５に示すように、畦付け機１Ａは、トラクター３の後部右端側に配置されており、図１４に示すようにトラクター３の進行方向右側の後輪１７の後部外方に畦７が形成されるように構成されている。
【００２９】
そして、本実施の形態では、前記可動フレーム４１に対する耕耘ロータリー３１と、前面板３３と、崩し板３４と、揺動板３５と、叩き板３７の取付け角度が、図３に示す耕耘作業時において前面板３３の下縁が垂直姿勢から所定の傾斜角度θ分、耕耘ロータリー３１側に接近した後傾姿勢になるように設定されている。
【００３０】
前記前面板３３の後傾角度θは、例えば５°〜１０°程度の範囲で設定されており、本実施の形態では前記後傾角度θを一例として７°に設定している。
尚、前面板３３の後傾角度θをこのような角度に設定することにより、前記耕耘によって跳ね上げられた耕耘土Ｇが前面板３３により持ち上げられながら上部に溜められた状態でより後側に持って行く力が出る。つまり、耕耘土Ｇの落下位置が前面板３３より後ろ側に移行し、畦付け機１Ａの進行により側部外方Ｂに回り込むようになる。また、耕耘ロータリー３１に詰まる耕耘土Ｇは少なくなるので畦付け機１Ａの進行はスムーズになる。
そして、耕耘土Ｇが側部外方Ｂに回り込むことにより豊富に揺動板３５や叩き板３７側に供給されることによって、畦法面７ｂを成形する揺動板３５や成形された畦法面７ｂの表面を押し固める叩き板３７の効果が一層向上し、その結果、良好な畦法面７ｂの成形と畦の固着力の向上とが図られる。
【００３１】
次に、畦付け機１Ａの具体的構造を図１〜図１５に基づいて説明する。
耕耘ロータリー３１は、トラクター３の車幅方向に水平に架け渡されている多角形断面（一例として６角形断面）または円形断面の耕耘軸４９と、該耕耘軸４９に対して放射状に所定間隔で複数枚が取り付けられ、軸方向で位相を所定ピッチずつずらして取り付けられているナタ刃状の耕耘爪５１と、を具備する回転体である。
そして、本発明の特徴的構成の１つとして前記複数の耕耘爪５１は、畦付け方向となる側部外方Ｂに行くに従って耕耘爪５１先端の刃先５１ａの外方への張出し量Ｄが小さくなるように配設されている。
【００３２】
具体的には、図１１に示すように耕耘爪５１先端の刃先５１ａの張出し量Ｄが大きな第１耕耘爪５１Ａと、上記刃先５１ａの張出し量Ｄが小さな第２耕耘爪５１Ｂと、上記刃先５１ａの張出し量Ｄを極小さく（ほぼ０）にした第３耕耘爪５１Ｃの３種類が設けられている。
そして、本実施の形態では前記耕耘軸４９に動力を伝達する動力伝達部となる後述する第２チェーン駆動伝達手段９５の内方に３枚の第１耕耘爪５１Ａを設け、上記第２チェーン駆動伝達手段９５の外方に４枚の第１耕耘爪５１Ａを設け、上記第１耕耘爪５１Ａの外方に３枚の第２耕耘爪５１Ｂを設け、所定量の間隙Ｅを隔てて上記第２耕耘爪５１Ｂの外方に２枚の第３耕耘爪５１Ｃを設けることによって耕耘爪５１の配列が構成されている。尚、一例として上記間隙Ｅは２０〜３０ｍｍの範囲に設定されている。
前記第１耕耘爪５１Ａは、第２チェーン駆動伝達手段９５の内方にも３枚設けており、耕耘した土の量をより多くするために設けた方が好ましいが省略しても良い。
【００３３】
尚、上記耕耘爪５１の刃先５１ａの張出し量Ｄは、堀削した耕耘土Ｇを側部外方Ｂに移送する移送量と移送距離と関係し、上記張出し量Ｄが大きいと耕耘土Ｇの移送量と移送距離が大きくなり、上記張出し量Ｄが小さいと耕耘土Ｇの移送量と移送距離が小さくなる。
また、張出し量Ｄを極小さく（ほぼ０）にすると耕耘土Ｇの移送量と移送距離がほぼ０となる。
そして、上記３種類の耕耘爪５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃを使用した上述のような配列を採用することによって畦７の成形に利用される理想的な盛り土Ａが形成される。
【００３４】
前面板３３は、前記耕耘ロータリー３１によって跳ね上げられた耕耘土Ｇの後方への移動を規制して側部外方Ｂに導くように案内する板状の部材である。
【００３５】
崩し板３４は、塊が出来易い土壌の耕作地５で効果を発揮する本発明の特徴的構成になっている部材で、前記耕耘ロータリー３１によって上方に跳ね上げられた塊になった耕耘土Ｇ（以下、団塊土Ｇ１ともいう）を崩して下方に落下させる役割を有している。
具体的には、図８に示すように前面板３３と揺動板３５との間の限られた狭い空間を利用して崩し板３４は設けられており、図１０に示すように盛り土Ａの上部に塊になって推積した上記団塊土Ｇ１に作用する土崩し片３４ａと、盛り土Ａの下部に落下した上記土崩し片３４ａによって破砕された耕耘土Ｇ（以下、破砕土Ｇ２ともいう）を盛り土Ａ側に寄せる土寄せ片３４ｂと、を有する平板状部材である。
【００３６】
また、上記崩し板３４の上部には、前記前面板３３に接続されている回動支点３４ｃが設けられており、該回動支点３４ｃを中心に所定の角度、崩し板３４を回動させることによって図１０（ａ）、（ｂ）に示すように上記土崩し片３４ａと土寄せ片３４ｂが選択的に突出させられて上記形成された盛り土Ａに作用するように構成されている。
更に、上記崩し板３４の中間付近の高さには、連結支点３４ｄが設けられており連結ブラケット３４ｅを介して次に述べる揺動板３５に接続されている。そして、後述するコネクティングロッド１１１を介して揺動板３５との接続点３４ｆに伝達された力Ｆ、Ｒを利用して揺動板３５側から動力を受けて回動するように崩し板３４は構成されている。
【００３７】
したがって、揺動板３５が盛り土Ａと反対の耕作地５の内側に揺動すると、上記接続点３４ｆに図１０（ａ）に示すように側部内方に向かう力Ｒが作用して上記崩し板３４を図中、時計方向に回動させて上部の土崩し片３４ａを側部外方Ｂに突出させ、盛り土Ａの上部に推積した団塊土Ｇ１に作用させて、該団塊土Ｇ１を破砕する。
一方、揺動板３５が盛り土Ａ側に揺動すると、上記接続点３４ｆに図１０（ｂ）に示すように側部外方Ｂに向かう力Ｆが作用して上記崩し板３４を図中、反時計方向に回動させて下部の土寄せ片３４ｂを側部外方Ｂに突出させ、盛り土Ａの近傍の下部に落下した破砕土Ｇ２に作用させて盛り土Ａの下部に生じた欠損部Ｃを埋める充填土として盛り土Ａ側に土寄せする。
【００３８】
揺動板３５は、前記耕耘ロータリー３１によって形成され、前記崩し板３４によって団塊土Ｇ１が取り除かれた盛り土Ａの表面に作用して畦天面７ａと畦法面７ｂとを同時に成形する屈曲した板状の部材である。
具体的には、図８に示すように前記前面板３３側に面した規制平板部５３と、該規制平板部５３の外側端縁から外方に向けて斜めに延びている案内作用部５５と、該案内作用部５５の外側端縁から後方に向けて延びており、実質的に畦法面７ｂの成形に使用される側板部５７と、該側板部５７の後端縁を内側に折り曲げ、下方に揺動支点６３を備えた折曲げ部６５と、を具備することによって揺動板３５は基本的に構成されている。
【００３９】
尚、前述した崩し板３４は、上記規制平板部５３に対して上述したように連結支点３４ｄで連結ブラケット３４ｅを介して接続されており、上記揺動支点６３を中心とする揺動板３５の揺動に応動して回動する。具体的には、揺動板３５が側部内方に揺動した時に崩し板３４の土崩し辺３４ａが突出するように回動して土崩し動作を実行し、揺動板３５が側部外方Ｂに揺動した時に崩し板３４の土寄せ片３４ｂが突出するように回動して土寄せ動作を実行するように構成されている。
また、本実施の形態では、揺動板３５の表面への耕耘土Ｇの付着を防止する合成ゴム製あるいは合成樹脂製の防護シート５９が揺動板３５の表面を被覆するように取り付けられており、同様の防護シート５９が前記側板部５７の上部において外方に張り出すように設けられ、実質的に畦天面７ａの成形に使用される天板部６１の下面にも取り付けられている。
【００４０】
叩き板３７は、押固め部材３６の一例であり、前記揺動板３５によって成形された畦天面７ａと畦法面７ｂの表面を叩いて押し固める板状の部材である。
具体的には、斜め上方に向って延びる回動軸６７に外嵌して、所定の角度の範囲で内方と外方とに回動する支持基板６９と、該支持基板６９の表面側に取り付けられ、前記揺動板３５によって成形された畦法面７ｂを叩いて、実質的に押し固め作用を実行する法面叩打板７１と、ブラケット７３を介して前記法面叩打板７１の表面側に水平に取り付けられ、前記揺動板３５によって成形された畦天面７ａを叩いて、実質的に押し固め作用を実行する天面叩打板７５と、を具備することによって叩き板３７は基本的に構成されている。
【００４１】
尚、前記支持基板６９とブラケット７３は金属製で、前記法面叩打板７１と天面叩打板７５は合成樹脂製で、畦天面７ａや畦法面７ｂを叩いた時、最適なしなりを有する一例としてウレタン樹脂が使用できる。
また、前記回動軸６７の中間部には、後述する叩打変換機構７７の構成部材の一例である上方のコネクティングロッド７９と回転自在に接続される上部押圧体８３と、下方のコネクティングロッド８１と回転自在に接続される下部押圧体８５と、が回動自在に接続されており、前記支持基板６９の裏面側には、前記上部押圧体８３に当接する一例としてウレタンゴム製で円柱形状の上部受圧体８７と、前記下部押圧体８５に当接する同じく一例としてウレタンゴム製で円柱形状の下部受圧体８９と、が設けられている。
【００４２】
また、前記筒状取り付け部材４２の下方には、本実施の形態に係る畦付け機１Ａを支持する支持フレーム６６が側部外方Ｂに延びるように延長形成されており、該支持フレーム６６と前記支持基板６９との間には、適宜のブラケットを介して図６〜図８に示すように前記支持基板６９を内方に向けて付勢する一例として引張りコイルバネによって構成される付勢バネ６８が張設されている。
【００４３】
動力伝達機構３９は、走行車両のドライブシャフト２１からの動力を３つのチェーン駆動伝達手段９１、９５、９７とクランク軸９９とを介して昇降ロッド１０３の昇降動作に変換する昇降動作変換機構１００を備えている。
昇降動作変換機構１００は、走行車両３のドライブシャフト２１から動力を得て回転する駆動軸４７と、第１チェーン駆動伝達手段９１を介して前記駆動軸４７の回転が伝達される中間軸９３と、第２チェーン駆動伝達手段９５を介して前記中間軸９３の回転が分配されて上述した耕耘ロータリー３１の構成部材でもある耕耘軸４９と、第３チェーン駆動伝達手段９７を介して前記中間軸９３の回転が分配されて伝達されるクランク軸９９と、を備えることによって構成されている。
【００４４】
また、動力伝達機構３９には、前記クランク軸９９に接続される昇降ロッド１０３の昇降動作を前記揺動板３５の揺動動作に変換する揺動変換機構１０１と、リンク機構１２２を介して前記昇降ロッド１０３の昇降動作を、前記リンク機構１２２の最終出力端に取り付けられている上部押圧体８３と下部押圧体８５の叩打動作に変換して前記叩き板３７背面の上部受圧体８７と下部受圧体８９を介して前記回動軸６７を中心とする叩き板３７の回動動作に変換する叩打変換機構７７と、を備える第２動作変換機構７８が備えられている。
尚、前記動力伝達機構３９では、多角形断面（一例として６角形断面）または円形断面の駆動軸４７に対して第１チェーン駆動伝達手段９１を軸方向に移動可能且つ駆動軸４７の回転を伝達可能に構成されている。これにより、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９とを可動フレーム４１に対して左右方向に移動して任意の位置に固定した場合にも、駆動力の伝達が可能になっている。
【００４５】
揺動変換機構１０１は、前記昇降ロッド１０３の下端に対して回転自在に一端が接続されている第１リンク１０５と、該第１リンク１０５の他端に対して一端が回転自在に接続され、中間部に設けられる回動支点１０７を中心にして所定の角度回動する第２リンク１０９と、該第２リンク１０９の他端に対して一端が回転自在に接続され、他端が前記揺動板３５の折曲げ部６５の上部に対して回転自在に接続されているコネクティングロッド１１１とを具備することによって構成されている。
【００４６】
したがって、図６に示すように昇降ロッド１０３が下限位置に位置している時には、第２リンク１０９が反時計方向に回動するため、揺動板３５は下方の揺動支点６３を中心にして揺動板３５の上部が内側に移動して畦天面７ａ及び畦法面７ｂから離反した状態の退避姿勢になる。
一方、図７に示すように昇降ロッド１０３が上限位置に位置している時には、第２リンク１０９が時計方向に回動するため、揺動板３５は下方の揺動支点６３を中心にして揺動板３５の上部が外側に移動して畦天面７ａ及び畦法面７ｂに当接した状態の成形姿勢になる。
【００４７】
叩打変換機構７７は、前記昇降ロッド１０３の下端に対して回転自在に一端が接続されている第３リンク１１３と、該第３リンク１１３の他端に対して一端が回転自在に接続され、中間部に設けられる回動支点１１５を中心にして所定の角度回動する第４リンク１１７と、前記回動支点１１５を挟んで同一直線上の対向する位置に存する２つの出力端１１９、１２１のうち上方の上部出力端１１９に対して一端が回動自在に接続され、他端が前記上部押圧体８３に対して回転自在に接続されている上述したコネクティングロッド７９と、下方の下部出力端１２１に対して一端が回転自在に接続され、他端が前記下部押圧体８５に対して回転自在に接続されている上述したコネクティングロッド８１と、を具備することによって構成されている。
【００４８】
また、前記第４リンク１１７と、２本のコネクティングロッド７９、８１によって増速リンク機構１２３が構成されており、前記昇降ロッド１０３の１行程の昇降動作の間に前記叩き板３７の叩打動作を２回実行するように構成されている。
具体的には、図６に示すように昇降ロッド１０３が下限位置に位置している時には、第４リンク１１７が時計方向に回動して上方のコネクティングロッド７９を叩き板３７側に移動させ、上部押圧体８３を上部受圧体８７に当接させて叩き板３７を畦７側に回動させることで叩打動作を１回実行する。
【００４９】
一方、図７に示すように昇降ロッド１０３が上限位置に位置している時には、第４リンク１１７が反時計方向に回動して下方のコネクティングロッド８１を叩き板３７側に移動させ、下部押圧体８５を下部受圧体８９に当接させて叩き板３７を畦７側に回動させることで叩打動作を更に１回実行する。
尚、叩き板３７における支持基板６９は前述したように付勢バネ６８によって常時内側に回動するように付勢されており、前記上部押圧体８３が上部受圧体８７に当接し、叩き板３７を外側に押し込んだ時と、前記下部押圧体８５が下部受圧体８９に当接し、叩き板３７を外側に押し込んだ時の２つの位置に来た時に外側に回動して叩打動作を実行するように構成されている。
【００５０】
したがって、前記揺動板３５の１回の揺動動作の間に前記叩き板３７は２回の叩打動作を実行するように構成されており、例えば揺動板３５が１分間に１００回の揺動動作を行うように設定してある場合には、叩き板３７はその倍の１分間に２００回の叩打動作を実行する。
【００５１】
本実施の形態による畦付け機１Ａには、この他、前記可動フレーム４１の自由端とトラクター３の牽引フレーム１９との間に、可動フレーム４１の回動角度を調整する角度調整機構１２５が設けられている。この角度調整機構１２５は、前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９の地面５ａからの深さに応じてこれを操作することによって、前記可動フレーム４１の耕耘作業時における角度出しを実行するものである。まず、耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９とは予め水平状態に支持した可動フレーム４１に対して所定の後傾角度θ分、後傾姿勢になるように取り付けられている。
【００５２】
前記角度調整機構１２５は、図４に示すように雄ねじ部１２７とこれに螺合する雌ねじ部１２９からなる伸縮機構１３１と、雄ねじ部１２７の一端に取り付けられた角度調整ハンドル１３３と、前記可動フレーム４１の自由端に設置された水平器１３５と、から構成されている。そして、前記水平器１３５に基づいて前記角度調整ハンドル１３３を操作することによって、前記可動フレーム４１の耕耘作業時における水平位置の位置出しが実行できるようになっている。具体的には、図２に示す耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９を上昇させた状態から、畦７の高さに応じて前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９を地面５ａから所定の深さに下降させるものであり、この時、図３に示すように前記水平器１３５に基づいて、角度調整ハンドル１３３を操作して前記可動フレーム４１の水平位置の位置出しを実行する。これにより、可動フレーム４１に対する前記耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と叩き板３７と動力伝達機構３９の取付け角度は、自動的に耕耘作業時において耕耘ロータリー３１と前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と叩き板３７の下縁が所定の後傾角度θ分、前方に突出した後傾姿勢になる。
【００５３】
更に、本実施の形態に係る畦付け機１Ａには、叩き板撓み規制機構１４１が備えられている。この叩き板撓み規制機構１４１は、前記叩き板３７の先端部３８背面に当接することで前記叩き板３７先端部３８の撓み量を制限するストッパ１４３を備えた機構である。
そして、前記叩き板３７の先端部３８背面が前記ストッパ１４３に当接することによって畦法面７ｂに対する前記叩き板３７先端部３８の浮きを小さくするように構成されている。従って、モータ等の他の動力を使用することなく前記叩き板３７先端部３８の撓み量を制限している。
【００５４】
具体的には、図１２に示すように前記回動軸６７を中心に回動する角棒状の回動アーム１４５と、該回転アーム１４５の先端部に取付けバー１４７を介して取り付けられる一例として３つのストッパ１４３と、前記回動アーム１４５の中間部に設けられ、前記上部押圧体８３または下部押圧体８５に当接することによって前記回動アーム１４５の畦法面７ｂから離間する内方への回動を規制する当接バー１４９と、を備えることによって前記叩き板撓み規制機構１４１は構成されている。
【００５５】
尚、前記３つのストッパ１４３は、ボルト・ナット１５１の締め付け具合を調整することによってストッパ１４３の突出量を調整できるように構成されており、ストッパ１４３の突出量を調整することによって当該ストッパ１４３の動作開始タイミングを早くしたり、遅くしたりすることができるように構成されている。
そして、離間状態の上部押圧体８３ないし下部押圧体８５が、上部受圧体８７ないし下部受圧体８９に向けて接近し、図１３（ａ）に示すように上部押圧体８３が上部受圧体８７に、あるいは下部押圧体８５が下部受圧体８９に当接した状態になると、前記叩き板３７は、畦法面７ｂへの押込み動作を開始する。
【００５６】
尚、前記叩き板３７の押込み動作の開始直後は、前記上部押圧体８３ないし下部押圧体８５と前記当接バー１４９との間には所定厚さの空隙部Ｓが形成されており、当該押込み動作の進行に伴なって上記空隙部Ｓは徐々に小さくなって行く。
そして、この状態では図１３（ｂ）に示すように叩き板３７の先端部３８が畦法面７ｂに当接して畦法面７ｂを押し固めており、叩き板３７の先端部３８は撓み変形して、そのしなりによって畦法面７ｂに強く密着した状態になっている。
【００５７】
また、前記上部押圧体８３ないし下部押圧体８５による押込み動作が更に進むと、前記空隙部Ｓは０になり、前記上部押圧体８３ないし下部押圧体８５が図１３（ｃ）に示すように前記当接バー１４９に当接した状態になる。
そして、この状態になると、前記回動アーム１４５の回動軸６７を中心とした回動ができなくなって、前記叩き板３７の先端部３８が内方に撓もうとしてもストッパ１４３に当接してそれ以上の撓み変形は規制されるようになる。これにより、叩き板３７先端部の過剰な撓み変形を防止して叩き板３７の押し固め不足を回避するように作用する。
【００５８】
次に、このようにして構成される本実施の形態による畦付け機１Ａの作動態様を畦付けの作業手順にしたがって説明する。
最初に、トラクター３を耕作地５における畦付けを行う作業場所に移動させ、図示しない油圧装置を駆動して牽引フレーム１９を下方に降ろして行き、耕耘ロータリー３１の耕耘深さを調整する。次に、水平器１３５を見ながら角度調整ハンドル１３３を操作して可動フレーム４１の水平位置の位置出しを行う。
そして、前記可動フレーム４１の水平位置の位置出しを行うことで前面板３３の耕耘作業時における後傾角度θの設定も同時に実行される。
【００５９】
以上で畦付け作業を行う準備が完了し、ドライブシャフト２１に動力を伝えてトラクター３を前方に走行させることで畦付け作業を開始する。耕耘ロータリー３１の回転に伴って耕作地５の地面５ａが所定の深さ掘り起こされ、掘り起こされた耕耘土Ｇは側部外方Ｂに向けて跳ね上げられ、図１５（ａ）に示すように盛り土Ａを形成する。
尚、耕耘ロータリー３１によって跳ね上げられた耕耘土Ｇが前面板３３により持ち上げられながら上部に溜められた状態でより後側に持っていく力が出る。つまり、耕耘土Ｇの落下位置が前面板３３より後ろ側に移行し、畦付け機１Ａの進行により側部外方Ｂに回り込むようになる。また、耕耘ロータリー３１に詰まる耕耘土Ｇは少なくなるので畦付け機１Ａの進行はスムーズになる。そして、耕耘土Ｇが側部外方Ｂに回り込むことにより揺動板３５の規制平板部５３や案内作用部５５に案内されて前記盛り土Ａ上に供給される。
【００６０】
次に、上記耕耘ロータリー３１と前面板３３の作用によって形成された盛り土Ａに対して、図１５（ｂ）に示すように崩し板３４の土崩し片３４ａと土寄せ片３４ｂを選択的に作用させて、盛り土Ａ上部の団塊土Ｇ１の破砕と、破砕されて下方に落下した破砕土Ｇ２を使用した盛り土Ａ下部の欠損部Ｃの補修を実行する。
そして、上記崩し板３４によって団塊土Ｇ１が取り除かれた盛り土Ａに対して、図１５（ｃ）に示すように揺動支点６３を中心に揺動運動する揺動板３５の側板部５７と天板部６１がその表面に当接して畦法面７ｂと畦天面７ａを成形する。
更に、成形された畦法面７ｂと畦天面７ａには、図１５（ｄ）に示すように回動軸６７を中心にして外方に向けて回動する法面叩打板７１と天面叩打板７５が前記揺動板３５の２倍の回数作用して畦法面７ｂと畦天面７ａを押し固めて行く。
以下、前記作動態様を繰り返しながら、順次畦７が形成されて行く。
【００６１】
（２）第２の実施の形態（図１６、図１７参照）
第２の実施の形態に係る畦付け機１Ｂは、基本的には前記第１の実施の形態に係る畦付け機１Ａと同様の構成を有しており、叩き板撓み規制機構１４１Ｂの構成の一部を変更した点と、走行車両として小回りの利く、手押し式の耕耘機４を適用した点で相違する。
従って、ここでは前記第１の実施の形態と相違する叩き板撓み規制機構１４１Ｂの構成と耕耘機４の概略の構成を中心に説明する。
【００６２】
最初に、耕耘機４の概略の構成について説明する。この耕耘機４は、前方に耕耘ローターリー３１，後方に各種の操作レバーが取り付けられているハンドル１２、中間にエンジン１０を設けている。
また、前記耕耘ロータリー３１の前方には、左右一対の小径の前輪１５、１５、耕耘ロータリー３１の上部には泥除けガード１４、前記ハンドル１２の基部に左右一対の大径の後輪１７、１７がそれぞれ設けられている。
【００６３】
そして、前記エンジン１０の下部と前記右側の後輪１７の側部外方Ｂの空間を利用して本実施の形態に係る畦付け機１Ｂが設けられている。
この畦付け機１Ｂは、前記第１の実施の形態に係る畦付け機１Ａと概略において同様の構成を有しており、前記実施の形態と違うところは、天面叩打板７５を有しない点（取り付けることも可能）と、叩き板３７の厚さを薄くして該叩き板３７の先端部３８背面に角棒状の補強部材１７３を配置した点と、叩き板撓み規制機構１４１Ｂの取付けバー１４７を排して回動アーム１４５の先端部３８に直接、ストッパ１４３を取り付けた点である。
【００６４】
そして、このような構成の本実施の形態に係る畦付け機１Ｂによっても前記第１の実施の形態と同様の作用、効果が発揮される。
更に、本実施の形態の場合には、走行車両として耕耘機４を採用しているから、山間地等の狭い耕作地５でも畦付けを行うことができるようになり、補強部材１７３の採用によって厚さが薄く剛性の低い叩き板３７を使用している場合であっても、該叩き板３７を変形させたり破損させることなく、所望の畦付けを実行できるようになる。
【００６５】
（３）第３の実施の形態（図１８参照）
第３の実施の形態に係る畦付け機１Ｃは、基本的には前記第１の実施の形態に係る畦付け機１Ａと同様の構成を有しており、押固め部材３６の構成と、該押固め部材３６を駆動する第２動作変換機構７８の一部の構成を変更した点で相違する。
したがって、ここでは前記第１の実施の形態と相違する押固め部材３６の構成と、第２動作変換機構７８の変更した一部の構成を中心に説明する。
【００６６】
即ち、本実施の形態では押固め部材３６として図１８に示すような多角柱形状（一例として８角柱形状）の回転体１８１と、該回転体１８１の周面に取り付けられている複数枚（一例として８枚）の押圧弾性片１８２と、を備える構成の押固め部材３６が採用されている。
また、上記回転体１８１は、前記揺動板３５によって成形された畦法面７ｂの傾斜に合わせた傾斜姿勢で回転軸１８７によって支持されており、上記押圧弾性片１８２は、上記畦法面７ｂの表面に摺接して押し固めるのに適した適度なしなりを有する樹脂材料（例えばウレタン樹脂）等によって構成されている。
【００６７】
また、図示の実施の形態では上記押圧弾性片１８２の先端部１８２ａが幾分屈曲ないし湾曲されており、押固め作用時に押圧弾性片１８２を上記畦法面７ｂの表面を撫でるように作用させるために押圧弾性片１８２の取付け角度と、回転体１８１の回転方向が設定されている。
また、図示の実施の形態では押固め部材３６の取付け角度を耕耘作業を行っている耕耘姿勢において前記押固め部材３６の下縁が所定の後傾角度θ分、前方に突出した後傾姿勢になるように設定されており、これによって、押圧弾性片１８２が畦法面７ｂの表面を下から上へ撫で上げるように作用させるためにより美しい仕上げ面が得られる。
【００６８】
また、上記回転体１８１を回転駆動するための動力は上記昇降動作変換機構１００を介して伝達される走行車両のドライブシャフト２１から受けており、以下のような構成の動力伝達機構１８８によって一例として構成されている。
即ち、この動力伝達機構１８８は、上記昇降動作変換機構１００の第３チェーン駆動伝達手段９７の出力スプロケット９８が取り付けられているクランク軸９９に取り付けられるユニバーサルジョイント１８３と、該ユニバーサルジョイント１８３の他端に取り付けられている駆動プーリ１８４と、ベルト（一例としてＶベルト）１８５を介して上記駆動プーリ１８４の回転が伝達される従動プーリ１８６と、該従動プーリ１８６が取り付けられている上記回転軸１８７と、を備えることによって一例として構成されている。
【００６９】
そして、上記出力スプロケット９８の回転がユニバーサルジョイント１８３、駆動プーリ１８４、ベルト１８５、従動プーリ１８６、回転軸１８７の順で伝達されて、上述した回転体１８１の回転として出力され、当該回転体１８１の１回転で押圧弾性片１８２の数に対応した回数（図示の実施の形態では８回）の押固め動作が実行できるように構成されている。
また、図示の実施の形態では押圧弾性片１８２の先端部１８２ａを屈曲ないし湾曲させているため、該屈曲点ないし湾曲点の前後で２回の押固め動作が実行できる。したがって、これを含めれば、回転体１８１の１回転で押圧弾性片１８２の数の２倍の回数（図示の実施の形態では１６回）の押固め動作が実行でき、畦法面７ｂの押固め作業の高速化に対応した構造になっている。
【００７０】
このような構成の本実施の形態に係る畦付け機１Ｃによっても前記第１の実施の形態と同様の作用、効果が発揮でき、更に本実施の形態にあっては、上記回転体１８１と複数枚の押圧弾性片１８２とを備える回転式の押固め部材３６の採用によって良好な畦法面７ｂの成形に加えて畦法面７ｂの押固め作業の高速化が図られ、畦付け作業の高速化が実現できるようになる。
【００７１】
尚、本発明の畦付け機１は、前記第１〜第３の実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨内での設計変更が可能である。例えば、本発明の畦付け機１は、乗用式の農作業トラクター３や耕耘機４に限らずその他の構造の走行車両に取り付けることが可能であるし、畦付け機１自体に走行機能を付加した専用機とすることも可能である。
また、本発明の畦付け機１を使用する耕作地５の土壌は、中間の湿り具合の土壌や粘土質の土壌に限らず湿っていても乾いていてもよく、砂地の種々の性状の耕作地５にも適用可能である。
【００７２】
また、本実施の形態の畦付け機１は、前記前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６の取付け角度を耕耘作業を行っている耕耘姿勢において前記前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６の下縁が所定の後傾角度θ分、前方に突出した後傾姿勢になるように設定されているものを示したが、必ずしもこのような構成のものに限られるものではなく、耕耘ロータリー３１の直後に耕耘によって跳ね上げられた耕耘土Ｇの後方への移動を規制する前面板３３と崩し板３４と揺動板３５と押固め部材３６とが耕耘姿勢において垂直姿勢で設けられているなど他の構成とすることも可能である。
【００７３】
また、動力伝達機構３９において、駆動軸４７、中間軸９３、耕耘軸４９及びクランク軸９９間の動力伝達に使用されていた第１〜第３のチェーン駆動伝達手段９１、９５、９７に代えてギヤ輪列等、他の駆動伝達手段を適用することも可能である。
また、揺動板３５は、下方の揺動支点６３を中心にして揺動板３５の上部が揺動する構成のものを一例として説明したがこれに限られるものではなく、上部や中間部を揺動支点とした揺動機構を適用することも可能である。
【００７４】
また、崩し板３４の形状は前述した実施の形態の形状に限らず、同様の土崩し作用と土寄せ作用を実行する種々の形状の崩し板３４が採用可能である。また、崩し板３４は１枚に限らず複数枚設けたり、複数枚の崩し板３４を交互に動作させるようにすることも可能である。
また、耕耘爪５１の刃先５１ａの形状は、前述した実施の形態の形状に限らず側部外方Ｂへの同様の耕耘土Ｇの移送作用を実行し得る張出し量の異なる刃先や大小大きさの異なる刃先とするなど種々の刃先５１ａの形状の耕耘爪５１を採用することが可能である。また、耕耘爪５１の配列も図示の実施の形態のものに限らず、畦付けする耕作地５の土壌の違いに応じて適宜変更することが可能である。
この他、揺動板３５を駆動する駆動系統は、押固め部材３６を駆動する駆動系統と同じであっても別々であっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明の畦付け機は、田、畑等の耕作地の地面に畦付けを行う作業現場等において利用でき、特に塊が出来易い土壌の耕作地に対して円滑で良好、そして固着力の強い畦付けを行いたい場合に利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００７６】
１  畦付け機
３  トラクター（走行車両）
４  耕耘機（走行車両）
５  耕作地
５ａ  地面
７  畦
７ａ  畦天面
７ｂ  畦法面
９  エンジン室
１０  エンジン
１１  運転席
１２  ハンドル
１３  車体
１４  泥除けガード
１５  前輪
１７  後輪
１９  牽引フレーム
２１  ドライブシャフト
２３  安全キャブ
２５  ユニバーサルジョイント
３１  耕耘ロータリー
３３  前面板
３４  崩し板
３４ａ  土崩し片
３４ｂ  土寄せ片
３４ｃ  回動支点
３４ｄ  連結支点
３４ｅ  連結ブラケット
３４ｆ  接続点
３５  揺動板
３６  押固め部材
３７  叩き板
３８  先端部
３９  動力伝達機構
４１  可動フレーム
４２  筒状取り付け部材
４３  回動軸
４４  ロックボルト
４５  ベベルギヤユニット
４５ａ  入力軸
４７  駆動軸
４９  耕耘軸
５１  耕耘爪
５１Ａ  第１耕耘爪
５１Ｂ  第２耕耘爪
５１Ｃ  第３耕耘爪
５１ａ  刃先
５３  規制平板部
５５  案内作用部
５７  側板部
５９  防護シート
６１  天板部
６３  揺動支点
６５  折曲げ部
６６  支持フレーム
６７  回動軸
６８  付勢バネ
６９  支持基板
７１  法面叩打板
７３  ブラケット
７５  天面叩打板
７７  叩打変換機構
７８  第２動作変換機構
７９  コネクティングロッド
８１  コネクティングロッド
８３  上部押圧体
８５  下部押圧体
８７  上部受圧体
８９  下部受圧体
９１  第１チェーン駆動伝達手段
９３  中間軸
９５  第２チェーン駆動伝達手段
９７  第３チェーン駆動伝達手段
９８  出力スプロケット
９９  クランク軸
１００  昇降動作変換機構
１０１  揺動変換機構
１０３  昇降ロッド
１０５  第１リンク
１０７  回動支点
１０９  第２リンク
１１１  コネクティングロッド
１１３  第３リンク
１１５  回動支点
１１７  第４リンク
１１９  上部出力端
１２１  下部出力端
１２２  リンク機構
１２３  増速リンク機構
１２５  角度調整機構
１２７  雄ねじ部
１２９  雌ねじ部
１３１  伸縮機構
１３３  角度調整ハンドル
１３５  水平器
１４１  叩き板撓み規制機構
１４３  ストッパ
１４５  回動アーム
１４７  取付けバー
１４９  当接バー
１５１  ボルト・ナット
１７３  補強部材
１８１  回転体
１８２  押圧弾性片
１８２ａ  先端部
１８３  ユニバーサルジョイント
１８４  駆動プーリ
１８５  ベルト
１８６  従動プーリ
１８７  回転軸
１８８  動力伝達機構
Ｇ  耕耘土
Ｇ１  団塊土
Ｇ２  破砕土
Ａ  盛り土
Ｂ  側部外方
θ  後傾角度
Ｓ  空隙部
Ｄ  張出し量
Ｅ  間隙
Ｆ  力
Ｒ  力
Ｃ  欠損部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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