(57)【要約】【目的】  調剤薬局における調剤済み薬剤の監査を高効率化・低コスト化できる薬剤検査システムを提供する。【構成】  調剤済みの複数の各銘柄の薬剤を載置する載置台と、前記載置された複数の各銘柄の薬剤の画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記薬剤シートを束ねた結束具の色情報、又は、前記載置された複数の各銘柄の薬剤の高さ又はサイズ情報を取得する色又はサイズ等取得手段と、各薬剤領域毎のバーコードと色情報又はサイズ等の情報とに基づいて各薬剤領域毎に存在する調剤済み薬剤の各銘柄及びその個数（枚数）を求める調剤済み薬剤データ取得手段と、これらの各銘柄及びその個数（枚数）を処方箋のデータと照合する照合手段とを含むシステムである。【選択図】    図１
2013214170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処方箋に基づいて調剤された複数銘柄の調剤済み薬剤であって、収容する薬剤の銘柄などの情報を示すバーコードが表示された一枚の薬剤シート、及び／又は、それぞれに前記バーコードが表示された同一銘柄の薬剤シートの複数枚が枚数別に互いに異なる色の結束具で束ねられて成る複数枚の薬剤シートを少なくとも含む、複数銘柄の調剤済み薬剤を、それらが処方箋に適合するものかどうかについて検査するための薬剤検査システムであって、
処方箋で指示されている複数の各銘柄の薬剤毎にその銘柄及び個数（薬剤シートの枚数を含む。以下同じ）を記録する処方箋データ記録手段と、
調剤済みの複数の各銘柄の薬剤を、そのバーコードが表示されている面を上方にして載置する載置台と、
前記載置台に載置された調剤済みの複数の各銘柄の薬剤の前記バーコードが表示されている面側の画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記画像情報取得手段により取得された画像から、前記各銘柄の薬剤がそれぞれ存在する各薬剤領域を抽出する薬剤領域抽出手段と、
前記薬剤領域抽出手段により抽出された各薬剤領域からそれぞれバーコード領域を抽出するバーコード領域抽出手段と、
前記バーコード領域抽出手段により抽出された各バーコード領域の画像からそれぞれバーコード情報を読み取るバーコード読取手段と、
前記薬剤領域抽出手段により抽出された各薬剤領域から結束具部分を抽出する結束具抽出手段と、
前記結束具抽出手段により抽出された各結束具部分の色情報を取得する色情報取得手段と、
前記バーコード読取手段により読み取られたバーコード情報と前記色情報取得手段により取得された色情報とに基づいて、調剤済みの複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数を取得する調剤済み薬剤データ取得手段と、
前記調剤済み薬剤データ取得手段により取得された調剤済みの複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数と、前記処方箋データ記録手段に記録された調剤すべき複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数とを互いに照合する照合手段と、
を含むことを特徴とする薬剤検査システム。
【請求項２】
処方箋に基づいて調剤された複数銘柄の調剤済み薬剤であって、収容する薬剤の銘柄などの情報を示すバーコードが表示された一枚の薬剤シート、及び／又は、それぞれに前記バーコードが表示された同一銘柄の薬剤シートの複数枚が枚数別に互いに異なる色の結束具で束ねられて成る複数枚の薬剤シートを少なくとも含む、複数銘柄の調剤済み薬剤を、それらが処方箋に適合するものかどうかについて検査するための薬剤検査システムであって、
処方箋で指示されている複数の各銘柄の薬剤毎にその銘柄及び個数（薬剤シートの枚数を含む。以下同じ）を記録する処方箋データ記録手段と、
調剤済みの複数の各銘柄の薬剤を、そのバーコードが表示されている面を下方にして載置する載置台であって少なくとも前記複数の各銘柄の薬剤が載置される部分が透明に形成されている載置台と、
前記載置台の下方に配置されており、前記載置台に載置された複数の各銘柄の薬剤の下面側（前記バーコードが表示されている面側）の画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記画像情報取得手段により取得された画像から、前記各銘柄の薬剤がそれぞれ存在する各薬剤領域を抽出する薬剤領域抽出手段と、
前記薬剤領域抽出手段により抽出された各薬剤領域からそれぞれバーコード領域を抽出するバーコード領域抽出手段と、
前記バーコード領域抽出手段により抽出された各バーコード領域の画像からそれぞれバーコード情報を読み取るバーコード読取手段と、
前記薬剤領域抽出手段により抽出された各薬剤領域から結束具部分を抽出する結束具抽出手段と、
前記結束具抽出手段により抽出された各結束具部分の色情報を取得する色情報取得手段と、
前記バーコード読取手段により読み取られたバーコード情報と前記色情報取得手段により取得された色情報とに基づいて、調剤済みの複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数を取得する調剤済み薬剤データ取得手段と、
前記調剤済み薬剤データ取得手段により取得された調剤済みの複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数と、前記処方箋データ記録手段に記録された調剤すべき複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数とを互いに照合する照合手段と、
を含むことを特徴とする薬剤検査システム。
【請求項３】
処方箋に基づいて調剤された複数銘柄の調剤済み薬剤であって、収容する薬剤の銘柄などの情報を示すバーコードが表示された一枚の薬剤シート、及び／又は、それぞれに前記バーコードが表示された同一銘柄の薬剤シートの複数枚が枚数別に互いに異なる色の結束具で束ねられて成る複数枚の薬剤シートを少なくとも含む、複数銘柄の調剤済み薬剤を、それらが処方箋に適合するものかどうかについて検査するための薬剤検査システムであって、
処方箋で指示されている複数の各銘柄の薬剤毎にその銘柄及び個数（薬剤シートの枚数を含む。以下同じ）を記録する処方箋データ記録手段と、
調剤済みの複数の各銘柄の薬剤を、そのバーコードが表示されている面を上方にして載置する載置台と、
前記載置台に載置された調剤済みの複数の各銘柄の薬剤の前記バーコードが表示されている面側の画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記画像情報取得手段により取得された画像から、前記各調剤済み薬剤がそれぞれ存在する各薬剤領域を抽出する薬剤領域抽出手段と、
前記薬剤領域抽出手段により抽出された各薬剤領域からそれぞれバーコード領域を抽出するバーコード領域抽出手段と、
前記バーコード領域抽出手段により抽出された各バーコード領域の画像からそれぞれバーコード情報を読み取るバーコード読取手段と、
前記載置台に載置された複数の各銘柄の薬剤の高さ情報を取得する高さ情報取得手段と、
前記バーコード読取手段により読み取られたバーコード情報と前記高さ情報取得手段により取得された高さ情報とに基づいて、調剤済みの複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数を取得する調剤済み薬剤データ取得手段と、
前記調剤済み薬剤データ取得手段により取得された調剤済みの複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数と、前記処方箋データ記録手段に記録された調剤すべき複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数とを互いに照合する照合手段と、
を含むことを特徴とする薬剤検査システム。
【請求項４】
処方箋に基づいて調剤された複数銘柄の調剤済み薬剤であって、収容する薬剤の銘柄などの情報を示すバーコードが表示された一枚の薬剤シート、及び／又は、それぞれに前記バーコードが表示された同一銘柄の薬剤シートの複数枚が枚数別に互いに異なる色の結束具で束ねられて成る複数枚の薬剤シートを少なくとも含む、複数銘柄の調剤済み薬剤を、それらが処方箋に適合するものかどうかについて検査するための薬剤検査システムであって、
処方箋で指示されている複数の各銘柄の薬剤毎にその銘柄及び個数（薬剤シートの枚数を含む。以下同じ）を記録する処方箋データ記録手段と、
調剤済みの複数の各銘柄の薬剤を、そのバーコードが表示されている面を下方にして載置する載置台であって少なくとも前記複数の各銘柄の薬剤が載置される部分が透明に形成されている載置台と、
前記載置台の下方に配置されており、前記載置台に載置された複数の各銘柄の薬剤の下面側（前記バーコードが表示されている面側）の画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記画像情報取得手段により取得された画像から、前記各調剤済み薬剤がそれぞれ存在する各薬剤領域を抽出する薬剤領域抽出手段と、
前記薬剤領域抽出手段により抽出された各薬剤領域からそれぞれバーコード領域を抽出するバーコード領域抽出手段と、
前記バーコード領域抽出手段により抽出された各バーコード領域の画像からそれぞれバーコード情報を読み取るバーコード読取手段と、
前記載置台に載置された複数の各銘柄の薬剤の高さ情報を取得する高さ情報取得手段と、
前記バーコード読取手段により読み取られたバーコード情報と前記高さ情報取得手段により取得された高さ情報とに基づいて、調剤済みの複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数を取得する調剤済み薬剤データ取得手段と、
前記調剤済み薬剤データ取得手段により取得された調剤済みの複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数と、前記処方箋データ記録手段に記録された調剤すべき複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数とを互いに照合する照合手段と、
を含むことを特徴とする薬剤検査システム。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれかにおいて、
前記バーコード読取手段は、読取対象のバーコードがＪＡＮ、ＥＡＮなどの複数のバーコード規格中のどの規格のバーコードかを判定する規格判定手段を備えており、この規格判定手段からの出力に基づいて対象画像からバーコード情報を読み取るものである、ことを特徴とする薬剤検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は調剤済み薬剤の検査（監査）システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、調剤薬局において薬剤師が処方箋に従って調剤した薬剤が本当に処方箋通りのものかどうかを検査（監査）するためのシステムが知られている（特許文献１参照）。このような従来の薬剤検査（監査）システムにおいては、調剤薬局の従業員が調剤された各薬剤を見ながら銘柄や個数を手入力することなどにより、調剤済みの各薬剤の銘柄や個数のデータを取得し、このようにして得られたデータと処方箋データとを照合するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２７９２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の調剤薬局における調剤済み薬剤の検査（監査）システムにおいては、前述のように、特に調剤済み薬剤の各銘柄毎の個数を取得・入力するために従業員の煩雑な手入力などが必要とされていることから、検査の効率が悪くコストも高止まりしているのが現状であった。
【０００５】
本発明はこのような従来技術の問題点に着目してなされたものであって、簡単な操作だけで調剤済みの複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数を確実に取得・入力できるようにし、これにより調剤済み薬剤の検査（監査）を従来よりも大幅に効率化・低コスト化することができる薬剤検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述のような課題を解決するための薬剤検査システムは、処方箋に基づいて調剤された複数銘柄の調剤済み薬剤であって、収容する薬剤の銘柄などの情報を示すバーコードが表示された一枚の薬剤シート、及び／又は、それぞれに前記バーコードが表示された同一銘柄の薬剤シートの複数枚が枚数別に互いに異なる色の結束具で束ねられて成る複数枚の薬剤シートを少なくとも含む、複数銘柄の調剤済み薬剤を、それらが処方箋に適合するものかどうかについて検査するための薬剤検査システムであって、処方箋で指示されている複数の各銘柄の薬剤毎にその銘柄及び個数（薬剤シートの枚数を含む。以下同じ）を記録する処方箋データ記録手段と、調剤済みの複数の各銘柄の薬剤を、そのバーコードが表示されている面を上方にして載置する載置台と、前記載置台に載置された複数銘柄の調剤済み薬剤の前記バーコードが表示されている面側の画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記画像情報取得手段により取得された画像から、前記各調剤済み薬剤がそれぞれ存在する各薬剤領域を抽出する薬剤領域抽出手段と、前記薬剤領域抽出手段により抽出された各薬剤領域からそれぞれバーコード領域を抽出するバーコード領域抽出手段と、前記バーコード領域抽出手段により抽出された各バーコード領域の画像からバーコード情報を読み取り、対応する前記薬剤領域又はバーコード領域と関連付けて記録するバーコード読取手段と、前記薬剤領域抽出手段により抽出された各薬剤領域の画像から結束具部分の画像を抽出する結束具抽出手段と、前記結束具抽出手段により抽出された各結束具部分の色情報を取得し、対応する前記薬剤領域、バーコード領域又はバーコード情報と関連付けて記録する色情報取得手段と、前記バーコード読取手段により読み取られたバーコード情報と前記色情報取得手段により取得された色情報とに基づいて調剤済みの複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数（各薬剤領域にそれぞれ存在する調剤済み薬剤の銘柄及び個数）を求める調剤済み薬剤データ取得手段と、前記調剤済み薬剤データ取得手段により取得された調剤済みの複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数と、前記処方箋データ記録手段に記録された調剤すべき複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数とを互いに照合する照合手段と、を含むことを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明による薬剤検査システムは、処方箋に基づいて調剤された複数銘柄の調剤済み薬剤であって、収容する薬剤の銘柄などの情報を示すバーコードが表示された一枚の薬剤シート、及び／又は、それぞれに前記バーコードが表示された同一銘柄の薬剤シートの複数枚が枚数別に互いに異なる色の結束具で束ねられて成る複数枚の薬剤シートを少なくとも含む、複数銘柄の調剤済み薬剤を、それらが処方箋に適合するものかどうかについて検査するための薬剤検査システムであって、処方箋で指示されている複数の各銘柄の薬剤毎にその銘柄及び個数（薬剤シートの枚数を含む。以下同じ）を記録する処方箋データ記録手段と、調剤済みの複数の各銘柄の薬剤を、そのバーコードが表示されている面を下方にして載置する載置台であって少なくとも前記複数銘柄の調剤済み薬剤が載置される部分は透明に形成されている載置台と、前記載置台の下方に配置されており、前記載置台に載置された複数銘柄の調剤済み薬剤の下面側（前記バーコードが表示されている面側）の画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記画像情報取得手段により取得された画像から、前記各調剤済み薬剤がそれぞれ存在する各薬剤領域の画像を抽出する薬剤領域抽出手段と、前記薬剤領域抽出手段により抽出された各薬剤領域の画像からバーコード領域の画像を抽出するバーコード領域抽出手段と、前記バーコード領域抽出手段により抽出された各バーコード領域の画像からバーコード情報を読み取り、対応する前記薬剤領域又はバーコード領域と関連付けて記録するバーコード読取手段と、前記薬剤領域抽出手段により抽出された各薬剤領域の画像から結束具部分の画像を抽出する結束具抽出手段と、前記結束具抽出手段により抽出された各結束具部分の色情報を取得し、対応する前記薬剤領域、バーコード領域又はバーコード情報と関連付けて記録する色情報取得手段と、前記バーコード読取手段により読み取られたバーコード情報と前記色情報取得手段により取得された色情報とに基づいて調剤済みの複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数（各薬剤領域にそれぞれ存在する調剤済み薬剤の銘柄及び個数）を求める調剤済み薬剤データ取得手段と、前記調剤済み薬剤データ取得手段により取得された調剤済みの複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数と、前記処方箋データ記録手段に記録された調剤すべき複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数とを互いに照合する照合手段と、を含むことを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明による薬剤検査システムは、処方箋に基づいて調剤された複数銘柄の調剤済み薬剤であって、収容する薬剤の銘柄などの情報を示すバーコードが表示された一枚の薬剤シート、及び／又は、それぞれに前記バーコードが表示された同一銘柄の薬剤シートの複数枚が枚数別に互いに異なる色の結束具で束ねられて成る複数枚の薬剤シートを少なくとも含む、複数銘柄の調剤済み薬剤を、それらが処方箋に適合するものかどうかについて検査するための薬剤検査システムであって、処方箋で指示されている複数の各銘柄の薬剤毎にその銘柄及び個数（薬剤シートの枚数を含む。以下同じ）を記録する処方箋データ記録手段と、調剤済みの複数の各銘柄の薬剤を、そのバーコードが表示されている面を上方にして載置する載置台と、前記載置台に載置された複数の各銘柄の薬剤の前記バーコードが表示されている面側の画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記画像情報取得手段により取得された画像から、前記各調剤済み薬剤がそれぞれ存在する各薬剤領域の画像を抽出する薬剤領域抽出手段と、前記薬剤領域抽出手段により抽出された各薬剤領域の画像からバーコード領域の画像を抽出するバーコード領域抽出手段と、前記バーコード領域抽出手段により抽出された各バーコード領域の画像からバーコード情報を読み取り、対応する前記薬剤領域又はバーコード領域と関連付けて記録するバーコード読取手段と、前記載置台に載置された複数銘柄の各調剤済み薬剤の高さ情報を、対応する前記薬剤領域、バーコード領域又はバーコード情報と関連付けて取得する高さ情報取得手段と、前記バーコード読取手段により読み取られたバーコード情報と前記高さ情報取得手段により取得された高さ情報とに基づいて調剤済みの複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数（各薬剤領域にそれぞれ存在する調剤済み薬剤の銘柄及び個数）を求める調剤済み薬剤データ取得手段と、前記調剤済み薬剤データ取得手段により取得された調剤済みの複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数と、前記処方箋データ記録手段に記録された調剤すべき複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数とを互いに照合する照合手段と、を含むことを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明による薬剤検査システムは、処方箋に基づいて調剤された複数銘柄の調剤済み薬剤であって、収容する薬剤の銘柄などの情報を示すバーコードが表示された一枚の薬剤シート、及び／又は、それぞれに前記バーコードが表示された同一銘柄の薬剤シートの複数枚が枚数別に互いに異なる色の結束具で束ねられて成る複数枚の薬剤シートを少なくとも含む、複数銘柄の調剤済み薬剤を、それらが処方箋に適合するものかどうかについて検査するための薬剤検査システムであって、処方箋で指示されている複数の各銘柄の薬剤毎にその銘柄及び個数（薬剤シートの枚数を含む。以下同じ）を記録する処方箋データ記録手段と、調剤済みの複数の各銘柄の薬剤を、そのバーコードが表示されている面を下方にして載置する載置台であって少なくとも前記複数銘柄の調剤済み薬剤が載置される部分は透明に形成されている載置台と、前記載置台の下方に配置されており、前記載置台に載置された複数銘柄の調剤済み薬剤の下面側（前記バーコードが表示されている面側）の画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記画像情報取得手段により取得された画像から、前記各調剤済み薬剤がそれぞれ存在する各薬剤領域の画像を抽出する薬剤領域抽出手段と、前記薬剤領域抽出手段により抽出された各薬剤領域の画像からバーコード領域の画像を抽出するバーコード領域抽出手段と、前記バーコード領域抽出手段により抽出された各バーコード領域の画像からバーコード情報を読み取り、対応する前記薬剤領域又はバーコード領域と関連付けて記録するバーコード読取手段と、前記載置台に載置された複数銘柄の各調剤済み薬剤の高さ情報を、対応する前記薬剤領域、バーコード領域又はバーコード情報と関連付けて取得する高さ情報取得手段と、前記バーコード読取手段により読み取られたバーコード情報と前記高さ情報取得手段により取得された高さ情報とに基づいて調剤済みの複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数（各薬剤領域にそれぞれ存在する調剤済み薬剤の銘柄及び個数）を求める調剤済み薬剤データ取得手段と、前記調剤済み薬剤データ取得手段により取得された調剤済みの複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数と、前記処方箋データ記録手段に記録された調剤すべき複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数とを互いに照合する照合手段と、を含むことを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明による薬剤検査システムにおいては、前記バーコード読取手段は、読取対象のバーコードがＪＡＮ、ＥＡＮなどの複数のバーコード規格中のどの規格のバーコードかを判定する規格判定手段を備えており、この規格判定手段からの出力に基づいて対象画像からバーコード情報を読み取るものであることが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明においては、「調剤済み薬剤の検査（監査）を行なう者が、載置台上に、調剤済みの各銘柄の薬剤を収容している一枚の薬剤シート及び／又は複数枚の薬剤シートを配置し、それらのバーコードが表示されている面側の画像情報を取得する等の操作を行なうこと、そして、システムが、前記各バーコードを読み取ると共に、同一銘柄の薬剤を収容している複数枚の薬剤シートを束ねている結束具（複数枚の薬剤シートについて、その枚数に対応して互いに異なる色の結束具）の色情報を取得すること、又は同一銘柄の薬剤を収容している複数枚の薬剤シートの高さ情報を取得すること」により、前記調剤済みの複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数が自動的に取得される。このように、本発明では、調剤済み薬剤の検査（監査）を行なう者が上記のような簡単な操作を行なうだけで、調剤済みの複数の各銘柄の薬剤の銘柄及び個数が確実に取得・入力されるので、本発明によれば、薬剤師により調剤された薬剤を検査（監査）する作業が、従来に比べて大幅に効率化・低コスト化されるようになる。
【００１２】
特に、本発明において、調剤済みの複数の各銘柄の薬剤のバーコードを含む画像を取得すると共に各薬剤シートを束ねる結束具の色情報を取得するようにしたときは、前記画像から各銘柄の薬剤のバーコードを読み取ってその銘柄データを取得できると共に前記結束具の色情報から各同一銘柄の薬剤シートの枚数（したがって各同一銘柄の薬剤の個数）を取得できるので、これらの銘柄及び各銘柄毎の枚数（個数）データを使用して、前記調剤済みの複数の銘柄の薬剤が処方箋通りのものかどうかを高効率に且つ低コストで判定することが可能となる。
【００１３】
また、本発明において、調剤済みの複数の各銘柄の薬剤のバーコードが表示されている側を下側にして下方から載置板の透明部分を介して複数の調剤済み薬剤の画像情報を取得すると共に同一銘柄の各薬剤シートを束ねる結束具の色情報を取得するようにしたときは、複数の調剤済みの各銘柄の薬剤にそれぞれ表示されている各バーコードの全ての合焦点画像を取得することができ、この画像から各薬剤のバーコードを精度良く読み取ってその銘柄データを取得できると共に、前記結束具の色情報から同一銘柄の薬剤シートの枚数（したがって同一銘柄の薬剤の個数）を取得できるので、これらの銘柄及び各銘柄毎の枚数（個数）データを使用して、前記調剤済みの複数の各銘柄の薬剤が処方箋通りのものかどうかを高効率に且つ低コストで判定することが可能となる。
【００１４】
また、本発明において、調剤済みの複数の各銘柄の薬剤のバーコードを含む画像を取得すると共に各同一銘柄の薬剤の高さ情報を取得するようにしたときは、前記画像から各銘柄の薬剤のバーコードを読み取ってその銘柄データを取得できると共に前記高さ情報から各同一銘柄の薬剤シートの枚数（したがって各同一銘柄の薬剤の個数）を取得できるので、これらの銘柄及び各銘柄毎の枚数（個数）データを使用して、前記調剤済みの複数の各銘柄の薬剤が処方箋通りのものかどうかを高効率に且つ低コストで判定することが可能となる。
【００１５】
また、本発明において、調剤済みの複数の各銘柄の薬剤のバーコードが表示されている側を下側にして下方から載置台の透明部分を介して複数の調剤済み薬剤の画像情報を取得すると共に各同一銘柄の薬剤の高さ情報を取得するようにしたときは、調剤済みの複数の各銘柄の薬剤にそれぞれ表示されている各バーコードの全ての合焦点画像を取得することができ、この画像から各銘柄の薬剤のバーコードを精度良く読み取ってその銘柄データを取得できると共に前記高さ情報から各同一銘柄の薬剤シートの枚数（したがって各同一銘柄の薬剤の個数）を取得できるので、これらの銘柄及び各銘柄毎の枚数（個数）データを使用して、前記調剤済みの複数の各銘柄の薬剤が処方箋通りのものかどうかを高効率に且つ低コストで判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１による薬剤検査システムの構成を説明するための概略ブロック図である。
【図２】本実施例２による薬剤検査システムを説明するための図である。
【図３】本実施例３による薬剤検査システムの構成を説明するための概略ブロック図である。
【図４】本実施例４による薬剤検査システムを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態１は、調剤済みの複数の各銘柄の薬剤のバーコードを含む画像を取得すると共に各銘柄の薬剤シートを束ねる結束具の有無及びその色情報を取得するようにし、前記画像から各銘柄の薬剤のバーコードを読み取ってその銘柄データを取得すると共に前記結束具の有無及びその色情報から各同一銘柄の薬剤シートの枚数（したがって各同一銘柄の薬剤の個数）を取得し、これらの銘柄及び各銘柄毎の枚数（個数）データを使用して、前記調剤済みの複数の各銘柄の薬剤が処方箋通りのものかどうかを判定できるようにしたものである。
【００１８】
また、本発明の実施形態２は、調剤済みの複数の薬剤のバーコードが表示されている側を下側にして下方から複数の調剤済み薬剤の画像情報を取得すると共に各同一銘柄の薬剤シートを束ねる結束具の有無及びその色情報を取得するようにし、調剤済みの複数の各銘柄の薬剤にそれぞれ表示されている各バーコードの合焦点画像を取得するようにし、この画像から各銘柄の薬剤のバーコードを読み取ってその銘柄データを取得すると共に前記結束具の有無及びその色情報から各同一銘柄の薬剤シートの枚数（したがって各同一銘柄の薬剤の個数）を取得し、これらの銘柄及び各銘柄毎の枚数（個数）データを使用して、前記調剤済みの複数の各銘柄の薬剤が処方箋通りのものかどうかを判定できるようにしたものである。
【００１９】
また、本発明の実施形態３は、調剤済みの複数の薬剤のバーコードを含む画像を取得すると共に各同一銘柄の薬剤の高さ情報を取得するようにし、前記画像から各銘柄の薬剤のバーコードを読み取ってその銘柄データを取得すると共に前記高さ情報から各同一銘柄の薬剤シートの枚数（したがって各同一銘柄の薬剤の個数）を取得し、これらの銘柄及び各銘柄毎の枚数（個数）データを使用して、前記調剤済みの複数の各銘柄の薬剤が処方箋通りのものかどうかを判定できるようにしたものである。
【００２０】
また、本発明の実施形態４は、調剤済みの複数の各銘柄の薬剤のバーコードが表示されている側を下側にして載置台の透明部分を介して下方から複数の調剤済み薬剤の画像情報を取得すると共に各同一銘柄の薬剤の高さ情報を取得するようにし、調剤済みの複数の各銘柄の薬剤にそれぞれ表示されている各バーコードの合焦点画像を取得し、この画像から各銘柄の薬剤のバーコードを読み取ってその銘柄データを取得すると共に前記高さ情報から各同一銘柄の薬剤シートの枚数（したがって各同一銘柄の薬剤の個数）を取得し、これらの銘柄及び各銘柄毎の枚数（個数）データを使用して、前記調剤済みの複数の各銘柄の薬剤が処方箋通りのものかどうかを判定できるようにしたものである。
【実施例１】
【００２１】
図１は本発明の実施例１による薬剤検査システムの構成を説明するための概略ブロック図である。図１において、１は患者が調剤薬局に持参した処方箋１ａをスキャンして文字認識するなどにより前記処方箋で指示されている複数の各銘柄の薬剤毎にその銘柄及び個数（薬剤シートの枚数を含む）を記録しておく処方箋データ記録部、２は調剤薬局の薬剤師が前記処方箋に従って調剤した複数の各銘柄の薬剤（図１の例では複数の各銘柄のＰＴＰシート３ａ〜３ｃ）を載置する載置台である。本実施例１では、薬剤師が調剤済みの複数の各銘柄のＰＴＰシート３ａ〜３ｃを前記載置台２に載置するときは、そのバーコードが表示されている面が上方になるように載置する。
【００２２】
また、本実施例１では、前記の各銘柄のＰＴＰシート３ａ〜３ｃの中、複数枚のものがあるときは、同一銘柄のＰＴＰシートを纏めて所定の色の輪ゴム（結束具の一例）で束ねるようにする。すなわち、本実施例１では、同一銘柄のＰＴＰシートの複数枚を束ねるとき、例えば、２枚なら赤色、３枚なら青色、４枚なら緑色、５枚なら紫色・・・１０枚なら黄色というように、２枚から１０枚までの各枚数についてそれぞれ対応する輪ゴムの色を予め決めておき、薬剤師は同一銘柄のＰＴＰシートの複数枚を輪ゴムで束ねるときは、その予め決められた色の輪ゴムを使用して束ねるようにする。また、本実施例１では、同一銘柄のＰＴＰシートの枚数が１０枚を超える場合は、１０枚分を黄色の輪ゴムで束ね、残りの複数枚を対応する色の輪ゴムで束ねるようにする。また、１枚だけの場合は輪ゴムは使用しない。図１の例では、前記載置台２上に配置された調剤済みの複数銘柄の各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃは、図示左側から、ＰＴＰシート３ａは２枚なので赤色の輪ゴム４ａで束ねられ、ＰＴＰシート３ｂは５枚なので紫色の輪ゴム４ｂで束ねられ、ＰＴＰシート３ｃは１枚なので輪ゴムは使用されていない。
【００２３】
また図１において、５は前記載置台２上の全体を撮像できるように前記載置台２の上方に配置されたカメラ、６は前記カメラ５により取得された前記載置台２上に在る複数（図１の例では３つ）の各銘柄のＰＴＰシート３ａ〜３ｃの画像を記録する画像記録部、７は前記画像中から前記３つの銘柄のＰＴＰシート３ａ〜３ｃが存在する各領域（薬剤領域）の画像をそれぞれ抽出する薬剤領域抽出部である。前記薬剤領域抽出部７は、前記載置台２上の複数銘柄のＰＴＰシート３ａ〜３ｃを含む全体の画像から、例えば輝度が高い部分だけを背景（前記載置台２の床表面の画像）から切り出すなどの公知の方法により、前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃの領域（薬剤領域）を抽出する。
【００２４】
また図１において、８は前記薬剤領域抽出部７で抽出された各薬剤領域の画像からバーコード部分の画像を抽出するバーコード領域抽出部、９は前記バーコード領域抽出部８により抽出されたバーコード領域の画像からバーコード情報を読み取るバーコード読取部、１０はバーコードのバーの長さの組合せとそれらに対応する文字又は記号を記録したバーコード辞書である。
【００２５】
前記バーコード領域抽出部８は、前記各薬剤領域の画像から、例えば画像特徴の抽出とコーナー検出、エッジ抽出、図形の幾何学的特徴に基づくマッチング（変更）、一般的なバーコードのサイズとの対比などの公知の方法により、前記各薬剤領域中のバーコード部分を抽出する。また前記バーコード読取部９は、前記抽出された各バーコード部分の画像（望ましくはこれを２値化した画像）から、例えばバーの長さとその組合せの情報を取得しこれを前記バーコード辞書１０に記録されたデータと照合するなどの公知の方法により、文字及び記号から成るバーコード情報を読み取る。なお、本実施例１では、前記の各バーコードが表示された各上面の高さが互いに異なる計３つの銘柄のＰＴＰシート３ａ〜３ｃを、その上方に配置した一つのカメラ５により撮像するようにしているので、前記３つの各銘柄のＰＴＰシート３ａ〜３ｃにそれぞれ表示されたバーコードの中の一部のバーコードについては焦点が合わないため鮮明に撮像できない可能性もあり得る。しかし、例えば、前記カメラ５のレンズを焦点距離が短いものにし（被写界深度を深くし）且つ前記カメラ５を前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃの上面からある程度（例えば数十ｃｍ以上）の距離以上離れた位置に配置するようにすれば、前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃの各上面の各バーコードを、それら全ての読み取りが可能な程度の精細度で撮像することが可能となる。
【００２６】
また、本実施例１において、前記バーコード読取部９は、読取対象のバーコードがＪＡＮ、ＥＡＮなどの複数のバーコード規格中のどの規格のバーコードかをまず判定する機能を備えており、この判定した規格に対応する前記バーコード辞書１０の対応する記憶領域を参照することにより、前記バーコード領域画像からバーコード情報を読み取るものである（前記バーコード辞書１０は、複数の記憶領域を有しており、それらの各記憶領域には、それぞれ、複数の各バーコード規格に対応するバーコード辞書が記録されている）。
【００２７】
また図１において、１１は前記薬剤領域抽出部７で抽出された各薬剤領域の画像から前記輪ゴム４ａ，４ｂの領域を抽出する結束具領域抽出部、１２は前記結束具領域抽出部１１により抽出された結束具領域の画像から結束具の色情報を取得する色情報取得部である。前記結束具領域抽出部１１は、例えば、前記各薬剤領域の画像をノイズ除去した上で、その各画素毎の輝度・濃淡から（ＰＴＰシートはアルミニウム製なので光を多く反射するのに対して輪ゴムは光を多くは反射しないことから）光を多くは反射しない画素と光を多く反射する画素とに区別することにより前記画像を２値化し、この２値画像から光をほとんど反射しない画素が集中している部分でしかも前記各薬剤領域の長手方向の略中央に位置する部分を取り出すなどの方法により、前記輪ゴム４ａ，４ｂの各領域を抽出する。また前記色情報取得部１２は、このように抽出された前記輪ゴム４ａ，４ｂの各領域を構成する各画素毎のＲＧＢデータを取得することなどにより、前記輪ゴム４ａ，４ｂの各領域に対応する各色情報を取得する。
【００２８】
また図１において、１３は、前記バーコード読取部９からのバーコード情報と、前記色情報取得部１２からの色情報と、輪ゴムの色とＰＴＰシートの枚数との関係を予め記録している色枚数記録部１４からの情報とに基づいて、調剤済みの各銘柄の薬剤の個数（図１の例では前記載置台２上の３つの銘柄のＰＴＰシート３ａ〜３ｃの各枚数）のデータを取得して記録する調剤済み薬剤データ取得部である。前記調剤済み薬剤データ取得部１３は、前記バーコード情報から前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃの各銘柄データを取得すると共に、前記輪ゴムの有無及び前記輪ゴム４ａ，４ｂの色情報から前記ＰＴＰシート３ａ〜３ｃの各枚数データを取得する。
【００２９】
また図１において、１５は前記調剤済み薬剤データ取得部１３からの調剤済み薬剤データ（図１の例では前記載置台２上の計３つの銘柄のＰＴＰシート３ａ〜３ｃの各枚数データ）と前記処方箋データ記録部１からの処方箋が指示する薬剤の各銘柄及びその個数データとを比較照合し、その照合結果をディスプレイなどの出力部１６に出力する照合部である。
【００３０】
本実施例１において、前記載置台２とカメラ５は所定の筐体（図示せず）に収容されている。また、前記処方箋データ記録部１、前記画像記録部６、前記バーコード辞書１０、及び前記色枚数記録部１４は、例えばパソコンのハードディスクなどにより構成されている。また、前記薬剤領域抽出部７、前記バーコード領域抽出部８、前記バーコード読取部９、前記結束具領域抽出部１１、前記色情報取得部１２、前記調剤済み薬剤データ取得部１３、及び前記照合部１５は、例えばパソコンのＣＰＵ、メモリ、プログラム、及びハードディスクなどにより構成・実現されている。
【００３１】
以上のように、本実施例１においては、調剤された後に前記載置台２上に配置された複数の各銘柄のＰＴＰシート３ａ〜３ｃを一緒に撮像し、前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃの画像から各銘柄の薬剤領域、その中の各バーコード領域を抽出して各バーコード情報を読み取ると共に、前記ＰＴＰシート３ａ〜３ｃの画像から各輪ゴム４ａ，４ｂ領域を抽出して各ＰＴＰシート毎の輪ゴムの有無及び各輪ゴム４ａ，４ｂの色情報を取得し、さらに、これらの取得した情報から前記載置台２上の各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃの銘柄及びその個数（シート枚数）を取得する。そして、前記照合部１５により、このようにして取得された各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃの銘柄及び個数（シート枚数）と処方箋が指示する薬剤の銘柄及びその個数とを比較照合することにより、薬剤師が調剤した薬剤の各銘柄とその個数が本当に処方箋通りのものかどうかを判定する。よって、本実施例１によれば、調剤された各銘柄のＰＴＰシートが複数の場合にそれらを枚数毎に決められた色の輪ゴムで束ねた上で前記載置台２上に配置して撮像するだけで、薬剤師が調剤した薬剤の各銘柄及びその個数が、本当に処方箋が指示する薬剤の各銘柄及びその個数と適合するものかどうかを監査することができるので、調剤済み薬剤の監査を極めて高効率に且つ低コストに行なうことができる。
【実施例２】
【００３２】
次に図２を参照して本発明の実施例２による薬剤検査システムを説明する。本実施例２は前記実施例１と基本的構成は同一なので、以下では異なっている部分を中心に説明する。本実施例２においては、図２（ａ）に示すように、調剤済みの薬剤を載置する載置台２１の少なくとも薬剤を載置する部分２１ａが透明素材により形成されている。そして、本実施例２では、調剤済みのＰＴＰシート３ａ〜３ｃを前記載置台２１上に載置するとき、そのバーコードが表示されている側が下側（前記透明部分２１ａ側）となるように配置する。また、本実施例２では、前記各調剤済み薬剤を撮像するカメラ２２が、前記載置台２１の下方にこれと所定の距離を介して配置されている。
【００３３】
なお、図２において、２０は前記載置台２１及びカメラ２２などを収容する筐体、２０ａは前記筐体２０の上方の開口部を覆うカバー、２０ｂは前記カバー２０ａを前記筐体２０に対して開閉可能に接続するヒンジ部である。
【００３４】
本実施例２においては、このように、調剤済みの複数のＰＴＰシート３ａ〜３ｃを前記載置台２１の透明部分２１ａ上に載置するとき、そのバーコードが表示されている側が下方となるように配置し、これら各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃをカメラ２２により下方から（前記透明部分２１ａを介して）撮像するようにしている。よって、本実施例２によれば、前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃのバーコードの全てが前記カメラ２２により焦点が合った状態で撮像されるため、前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃのバーコードを高精細に撮像することができ、前記各バーコードの読み取りを高精度に行なうことが可能になる。なお、図２においては前記ＰＴＰシート３ａ，３ｂを束ねている輪ゴムは図示省略している。
【００３５】
また図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す本実施例２の比較例を示すものである。すなわち、図２（ｂ）は、前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃを、筐体２７内に収容された載置台２５上に、そのバーコードが表示された面が上方に向くように配置し、その上方からカメラ２６により撮像するようにした構成を示すものである。この図２（ｂ）に示すような構成によるときは、前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃの全てが前記カメラ２２により焦点が合った状態で撮像されることにはならないため、一部のＰＴＰシートについてはバーコードを高精細に撮像できない場合が生じ得る。図２（ａ）に示す本実施例２の構成はこのような問題点を解決するためのものである。
【実施例３】
【００３６】
次に、本発明の実施例３による薬剤検査システムを図３に基づいて説明する。本実施例３は前記実施例１と基本的構成はほぼ同一であるので、以下では異なっている部分を中心に説明する。図３において、図１と共通する部分には同一の符号を付している。図３において、３１は前記載置台２上に載置された調剤済みの各銘柄の薬剤である各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃまでの各距離（測距センサ３１と各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃとの間の各距離）をそれぞれ測定する測距センサ、３２は前記測距センサ３１からの各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃまでの距離データに基づいて各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃの高さ情報を取得し、これを前記薬剤領域抽出部７からの各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃ又はその領域画像データと関連付けて記録する高さ情報取得部である。
【００３７】
前記測距センサ３１は、例えば赤外線ＬＥＤなどからのスポット光を前記載置台２上に走査しながらその前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃの各上面からの反射光が帰ってくるまでの時間を計測することにより、前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃの各上面までの各距離を計測する、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ−Ｏｆ−Ｆｒｉｇｈｔ）方式の距離画像センサ（赤外線などをパルス変調して画角内に照射しイメージセンサ側で前記パルス遅れを計測して対象物までの往復の距離を割り出すもの）である。なお、前記測距センサ３１による計測は、上記方式以外にも、例えば２個のカメラ画像からパターンマッチング処理などにより視差を確定しこの視差に基づいて三角測量の原理により前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃの各上面までの各距離を計測する方式などによっても可能である。
【００３８】
また、前記高さ情報記録部３２は、前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃの各上面までの各距離から前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃの高さ情報を取得し、これを前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃ又はその領域画像と関連付けて記録するようにしている。このような関連付けは、例えば、前記載置台２の全面に位置座標を示すマークなどを表示し前記測距センサ３１のデータと前記カメラ５からのデータとを前記位置座標によりマッチングさせることなどの従来より公知の方法により可能である。また、例えばＣＣＤイメージセンサの同じフォトダイオード部分内に撮像用画素と測距用画素を隣接配置するようにすれば、画像と距離画像データとを同時に互いに関連付けて出力することができる。また更に、図３のシステムにおいて、「カメラ５及び測距センサ３１」を、「ＲＧＢ画像用の画素だけでなく距離画像用の画素（Ｚ画素）をも各ＲＧＢ画素毎に隣接して集積して成る、距離画像センサをも兼ねるＣＭＯＳイメージセンサ」により構成するようにしたときは、前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃのＲＧＢ画像と距離画像とを同時に取得することができると共に、ＲＧＢ画像用の各画素と距離画像用の各画素とを自動的に１対１の関係で対応付けて記録することが可能になる。
【００３９】
本実施例３では、このようにして取得された前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃの高さ情報と、予め各ＰＴＰシート（結束具で束ねたもの）の高さとシート枚数とを関連付けて記録した高さ枚数記録部３３からのデータとに基づいて、調剤済みの前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃの枚数データを取得することができる（図３の調剤済み薬剤データ取得部１３参照）。以上の構成以外については前記実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【００４０】
以上のように、本実施例３においては、調剤された後に前記載置台２上に配置された複数銘柄の各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃを一緒に撮像すると共に各シートまでの各距離を測定し、前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃの画像から各バーコード領域を抽出して各バーコード情報を読み取ると共に、前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃまでの各距離から前記各シートの高さ情報を取得し、さらに、これらの取得した情報から前記載置台２上の各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃの各銘柄及びその個数（シート枚数）を取得する。そして、前記照合部１５により、このようにして取得された各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃの各銘柄及びその個数（シート枚数）と処方箋が指示する薬剤の各銘柄及びその個数とを比較照合することにより、調剤された複数の薬剤の各銘柄及びその個数が本当に処方箋通りのものかどうかを判定する。よって、本実施例３によれば、調剤された各銘柄のＰＴＰシートが複数の場合でも、それらを前記載置台２上に配置して撮像すると共に前記各シートの高さをセンサ情報から取得するだけで、薬剤師が調剤した薬剤の各銘柄及びその個数が、処方箋が指示する薬剤の各銘柄及びその個数と本当に適合するかどうかを監査することができるので、調剤済み薬剤の監査を極めて高効率に且つ低コストに行なうことができる。
【実施例４】
【００４１】
次に図４を参照して本発明の実施例４による薬剤検査システムを説明する。本実施例４は前記実施例３と基本的構成は同一なので、以下では異なっている部分を中心に説明する。本実施例４においては、図４に示すように、調剤済みの薬剤を載置する載置台２１の少なくとも薬剤を載置する部分２１ａが透明素材により形成されている。そして、本実施例４では、調剤済みの各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃを前記載置台２１に載置するとき、その各バーコードが表示されている側が下方に向くように配置する。また、本実施例４では、前記調剤済みの各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃを撮像するカメラ２２が、前記載置台２１の透明部分２１ａの下方にこれらと所定の距離を介して配置されていると共に、前記各調剤済みＰＴＰシート３ａ〜３ｃまでの各距離を計測する測距センサ４１が前記載置台２１の上方にこれらと所定の距離を介して配置されている。
【００４２】
本実施例４においては、前述のように、調剤済みの複数の各銘柄のＰＴＰシート３ａ〜３ｃを前記載置台２１上に載置するとき、前記各バーコードが表示されている側が下方となるように配置し、これら各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃをカメラ２２により下方から（前記透明部分２１ａを介して）撮像するようにしている。よって、本実施例４によれば、前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃのバーコードの全てが前記カメラ２２により焦点が合った状態で撮像されるため、前記各ＰＴＰシート３ａ〜３ｃのバーコードの全てを高精細に撮像することができ、前記各バーコードを高精度に読み取ることが可能になるというメリットが得られる。
【００４３】
以上、本発明の各実施例について説明したが、本発明は前記の各実施例として述べたものに限定されるものではなく、様々な修正及び変更が可能である。例えば、前記各実施例１〜４においては調剤済みの複数の各銘柄のＰＴＰシートが処方箋通りのものかどうかを検査するために本発明を適用する場合について説明したが、本発明は、調剤済みのＰＴＰシート以外の薬剤（例えば各銘柄別にビニール製などの各袋体に封入されている薬剤など）が処方箋通りのものかどうかを検査するためにも適用することができる。また前記各実施例３，４においては、「載置台２，２１上に配置された一枚の薬剤シート３ｃの高さ情報、及び、載置台２，２１上に配置された各銘柄別に輪ゴム４ａ，４ｂで束ねられた複数枚の薬剤シート３ａ，３ｂの各高さ情報」を、前記載置台２１上の各銘柄のＰＴＰシート４ａ〜４ｃの各上面との各距離を測定する測距センサ３１，４１からの出力に基づいて取得するようにしているが、本発明においては、これに限られるものではなく、例えば、前記各ＰＴＰシート４ａ〜４ｃの各高さ情報を、前記載置台２，２１上の各ＰＴＰシート４ａ〜４ｃの各側面（それぞれが複数枚から成る複数の各銘柄のＰＴＰシート４ａ，４ｂをそれぞれ輪ゴム４ａ，４ｂで束ねたものの各側面、及び、一枚のＰＴＰシート４ｃの側面）を、それらの横方向（前記各側面に対向する位置）に設置したカメラで撮像し、その撮像して得られた画像中の前記各ＰＴＰシート４ａ〜４ｃの各側面の垂直方向の画素数をカウントすることなどにより、取得するようにしてもよい。また、前記各実施例３，４において前記各ＰＴＰシート４ａ〜４ｃの各高さ情報を取得するための手段として、前記測距センサ３１，４１に代えて、対象物にレーザー光を走査してその高さ情報を含む三次元情報を取得する三次元測定器を使用するようにしてもよい。また、前記各実施例３，４においては、各ＰＴＰシートに表示されたバーコードの読取用の画像を取得するカメラ５と各ＰＴＰシートの高さ情報の取得用の距離データ（距離画像）を取得する測距センサ３１，４１とを、それぞれ別個に備えるようにしているが、本発明においては、前記各ＰＴＰシートに表示されたバーコードの読取用の画像を取得する手段と各ＰＴＰシートの高さ情報の取得用の距離画像を取得する手段と（つまり、画像情報取得手段と高さ情報取得手段と）を、例えば「ＲＧＢ画像用の画素だけでなく距離画像用の画素（Ｚ画素）をも各ＲＧＢ画素毎に隣接して集積して成る、距離画像センサをも兼ねるＣＭＯＳイメージセンサ」などのような一つのデバイスにより構成することも可能である。また本発明において「バーコード」は２次元バーコードを含むものである。また本発明において「結束具」は輪ゴムに限られるものではなく例えば紙製又はプラスチック製の帯封などをも含むものである。
【符号の説明】
【００４４】
１         処方箋データ記録部
１ａ   処方箋
２，２１，２５ 載置台
３ａ〜３ｃ    ＰＴＰシート
４ａ，４ｂ    輪ゴム
５，２２，２６ カメラ
６     画像記録部
７     薬剤領域抽出部
８     バーコード領域抽出部
９     バーコード読取部
１０   バーコード辞書
１１   結束具領域抽出部
１２   色情報取得部
１３   薬剤データ取得部
１４   色枚数記録部
１５   照合部
１６   出力部
２０，２７    筐体
２０ａ カバー
２０ｂ ヒンジ部
２１ａ 透明部分
３１，４１       測距センサ
３２     高さ情報記録部
３３     高さ枚数記録部
【図１】
2013214170.tif 000003
【図２】
2013214170.tif 000004
【図３】
2013214170.tif 000005
【図４】
2013214170.tif 000006