(57)【要約】【課題】縮小光学系の一体型走査光学ユニットを高さ方向及び副走査方向でコンパクト化し、読取装置全体の薄型化、軽量化、低コスト化を図る。【解決手段】原稿の主走査方向の読取範囲を露光するための光源１１５と、原稿からの反射光を読み取る読取手段としてのイメージセンサ１２２と、原稿からの反射光を順次反射させてイメージセンサ１２２に導く複数のミラー１２０ａ〜１２０ｅを有する反射手段と、反射手段で反射された反射光を結像させてイメージセンサ１２２に導く結像レンズ１２１を備えた画像読取装置である。光源１１５、イメージセンサ１２２、及び特定のミラーとしての第１ミラー１１２０ａを、原稿を走査するため副走査方向に移動可能な走行体１１２に搭載し、他の反射手段を走行体１１２の外に配置した。【選択図】図３
2013106243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の主走査方向の読取範囲を露光するための光源と、
前記原稿からの反射光を読み取る読取手段と、
前記原稿からの反射光を順次反射させて前記読取手段に導く複数のミラーを有する反射手段と、
前記反射手段で反射された反射光を結像させて前記読取手段に導く結像レンズと、
前記光源、前記読取手段、及び前記反射手段の特定のミラーを搭載し、前記原稿を走査するため副走査方向に移動可能な走行体と、を備えた画像読取装置であって、
前記走行体に搭載した特定のミラーを除く前記反射手段を、前記走行体の外に配置した画像読取装置。
【請求項２】
前記走行体の外に配置した前記反射手段の少なくとも２つのミラーを、前記走行体の副走査方向の走査開始端と走査終了端の２つの位置に対応させて配置し、当該２つのミラー間に前記反射光の光路を形成した請求項１の画像読取装置。
【請求項３】
前記走行体の外に配置した前記反射手段の少なくとも４つのミラーを、前記走行体の副走査方向の走査開始端と走査終了端の２つの位置に対応させて２つずつ配置し、前記走査開始端側の２つのミラー間と前記走査終了端側の２つのミラー間にそれぞれ前記反射光の光路を形成した請求項１の画像読取装置。
【請求項４】
ミラー底部配置
前記走査開始端と前記走査終了端の２つの位置に対応させて２つずつ配置したミラーのうち、前記原稿から遠い方の２つのミラーを、画像読取装置の筐体の底部に配置した請求項３の画像読取装置。
【請求項５】
ミラーの長短
前記走査開始端の位置に対応させて配置したミラーの主走査方向の長さを、前記走査終了端の位置に対応させて配置したミラーの主走査方向の長さよりも長くした請求項２から４のいずれか１の画像形成装置。
【請求項６】
前記走行体に搭載した特定のミラーを、前記走行体の後端に配置した請求項１から５のいずれか１の画像読取装置。
【請求項７】
前記原稿からの反射光を、前記走行体の前記特定のミラーによって前記走行体の後方側に反射し、当該反射光を、前記走行体の副走査方向の走査開始端に対応させて配置したミラーによって反射することにより、当該反射光を後続の複数のミラーによって順次反射するようにした請求項２又は３の画像読取装置。
【請求項８】
前記複数のミラーによって順次反射された反射光を、前記走行体の副走査方向の走査終了端の位置に対応させて配置したミラーによって、前記走行体に向けて反射することにより、前記走行体の前記読取手段に導くようにした請求項２又は３の画像読取装置。
【請求項９】
前記結像レンズを、前記読取手段の前方で前記走行体に搭載した請求項１から８のいずれか１の画像読取装置。
【請求項１０】
前記走行体に、前記副走査方向を横断する方向に延びた基板を配置し、当該基板の一側面に形成された第１実装面に前記読取手段を配置すると共に、反対側の側面に形成された第２実装面に前記光源を配置した請求項１から９のいずれか１の画像読取装置。
【請求項１１】
前記基板の前記光源を配置した側に、前記特定のミラーを配置した請求項１０の画像読取装置。
【請求項１２】
前記結像レンズを副走査方向から見たときの高さ方向の範囲内に、前記光源、前記特定のミラー及び前記基板を配置した請求項１１の画像読取装置。
【請求項１３】
前記光源の光を、導光板を介して原稿に照射する請求項１２の画像読取装置。
【請求項１４】
前記走行体を、当該走行体の主走査方向の一端に連結した駆動手段によって副走査方向に駆動するようにした請求項１３の画像読取装置。
【請求項１５】
画像読取装置の筐体の底部に配置した前記読取手段のミラーの下縁を、水平方向に面取りした請求項４の画像読取装置。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか１の画像読取装置を有する画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１から１６のいずれか１の画像読取装置に自動原稿送り装置を取り付けた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、結像方式によって縮小光学系と等倍光学系に分類される。縮小光学系は原稿の画像を縮小レンズで縮小し、これをＣＣＤ（Charge Coupled Device）などで構成した縮小センサで読み取る。等倍光学系はＣＣＤやＣＩＳ（Contact Image Sensor）などで構成した等倍センサを原稿面に近接配置し、原稿面から直接画像を等倍センサで読み取る。
【０００３】
縮小光学系は等倍光学系に比べて焦点深度が深く、原稿浮きに対して有利なため、書籍や立体物の画像読取にも対応可能である。このため、コピー、プリンタ、スキャナ、ファックスのうち、２以上の機能を持つ複合機（ＭＦＰ）や、デジタルスキャナを搭載した高級機は、この縮小光学系の読取装置を搭載することが多い。縮小光学系は光路長が長くなるので、装置をコンパクト化するため、複数のミラーを使用して光路を折り畳む構造を採用する。
【０００４】
縮小光学系の画像読取装置は、さらに、原稿を走査する走行体として２つの走行体を有する差動型と、単一の走行体を有する一体型に分類される（例えば特許文献１（特開２０１０−４３６５号公報）の図３、図１６参照）。
【０００５】
差動型は、図３７のように、第１走行体５１１を、光路長（共役長）を一定に維持するため、第２走行体５１２の倍速で副走査方向に移動させる。そして第１走行体５１１に搭載した光源５１３で原稿台ガラス５１４に載せた原稿を露光し、原稿からの反射光を第１走行体５１１と第２走行体５１２の複数のミラーＭ１、Ｍ２、Ｍ３で反射させ、装置内に配置した結像レンズ５１４を通して、読取手段としてのＣＣＤによるイメージセンサ５１５に導く。
【０００６】
差動型は、２つの独立した走行体５１１、５１２にミラーＭ１、Ｍ２、Ｍ３を搭載するため、相対的なミラーの面倒れが起こりやすいという弱点がある。第１走行体５１１と第２走行体５１２は、動滑車の原理により倍速差動を実現するワイヤ方式や、ギア比により倍速差動を実現するタイミングベルト方式で駆動する。
【０００７】
一体型は、図３８のように、単一の走行体５２１に光源５２２、複数のミラーＭ１〜Ｍ５、結像レンズ５２３、イメージセンサ５２４を搭載する。一体型は、走行体５２１が一つであるため駆動機構が差動型より簡単であり、ミラーＭ１〜Ｍ５の面倒れも起こりにくい。
しかし、走行体５２１内の限られたスペースに多数のミラーＭ１〜Ｍ５を配置して光路長をできるだけ長くしているため、構造的に複雑化し、走行体５２１が高さ方向と副走査方向に大型化し大重量となる。
【０００８】
また、大重量の走行体５２１の移動による装置全体の揺れを考慮した、副走査方向の移動用モータの制御と、装置の機械的強度設計が不可欠となる。
さらに、走行体５２１が重いため、通常、走行体５２１の主走査方向両端に駆動手段を連結し、両側駆動にする必要がある。
走行体５２１の駆動方式としては、ワイヤ駆動方式とタイミングベルト駆動方式がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
縮小光学系は等倍光学系に比べて構造が複雑であり、とりわけ一体型は、走行体内の限られたスペースに多数のミラーを配置するため走行体が高さ方向と副走査方向に大型化し大重量となる。また、走行体が大重量であるため当該走行体を両側駆動にする必要があり、また副走査方向に駆動するモータの制御が複雑化し、読取装置の筐体も高強度にする必要があり重量が大きくなる。
【００１０】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、縮小光学系の一体型走査光学ユニットを高さ方向及び副走査方向でコンパクト化し、読取装置全体の薄型化、軽量化、低コスト化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、原稿の主走査方向の読取範囲を露光するための光源と、前記原稿の読取範囲からの反射光を読み取る読取手段と、前記原稿の読取範囲からの反射光を順次反射させて前記読取手段に導く複数のミラーを有する反射手段と、前記反射手段で反射された反射光を結像させて前記読取手段に導く結像レンズと、前記光源、前記読取手段、及び前記反射手段の特定のミラーを搭載し、前記原稿を走査するため副走査方向に移動可能な走行体と、を備えた画像読取装置であって、前記走行体に搭載した特定のミラーを除く前記反射手段を、前記走行体の外に配置した画像読取装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、原稿の読取範囲からの反射光を順次反射させて読取手段に導く複数のミラーを有する反射手段を、走行体に搭載した特定のミラーを除いて走行体の外に配置したので、走行体を軽量化及びコンパクト化し、読取装置全体を軽量化及び薄型化することができる。
【００１３】
また、走行体の外に反射手段を配置することで光路設計の自由度が高まり、少数のミラーによる光路長の延長により、従来の単一の走行体を有する縮小光学系の一体型画像読取装置よりも長焦点の結像レンズを使用可能とし、画角を狭めて部品の加工誤差による性能劣化の影響が少ない読取装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２Ａ】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の外観を示す斜視図である。
【図２Ｂ】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の筐体を構成するスキャナフレーム部とスキャナカバー部を分離した状態で示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の全体概略側面図である。
【図４Ａ】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の内部の平面図である。
【図４Ｂ】図４ＡのＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の走行体の中央断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の走行体の副走査方向正面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像読取装置のスキャナフレーム部の斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る画像読取装置のスキャナフレーム部の副走査方向から見た側面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置のスキャナフレーム部の側面に取り付けられるミラー取付部材の平面図、正面図及び側面図である。
【図１０】ミラー取付部材を取り付けるネジの正面図である。
【図１１】ミラー取付部材の端部の斜視図である。
【図１２】ミラー取付部材の端部の側面図である。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は、ミラーユニットの端部の正面図、断面図、ミラー角度調整前の側面図、ミラー角度調整後の側面図である。
【図１４Ａ】画像読取装置の走行体駆動機構を省略した内部の平面図である。
【図１４Ｂ】変形例に係る画像読取装置の走行体駆動機構を省略した内部の平面図である。
【図１５】画像読取装置の走行体の変形例の正面図である。
【図１６】画像読取装置のスキャナフレーム部の副走査終了側の側面図である。
【図１７】画像読取装置のスキャナフレーム部のガイドロッド端部を支持するロッド穴の正面図である。
【図１８】ガイドロッドの側面図である。
【図１９】ガイドロッドの高さ調整用の調整部材の側面図である。
【図２０Ａ】調整部材を画像読取装置のスキャナフレーム部のロッド穴に重ねた状態の側面図である。
【図２０Ｂ】図２０Ａと同様の側面図であって、調整部材の調整を開始する時の側面図である。
【図２０Ｃ】図２０Ａと同様の側面図であって、調整部材の調整中の側面図である。
【図２１】調整部材の変形例の側面図である。
【図２２】画像読取装置のスキャナフレーム部の変形例であって、副走査終了側の側面図である。
【図２３】図２２の変形例において、副走査終了側の調整部材と中間部材を取り外した状態の側面図である。
【図２４】図２２の変形例に使用する中間部材の側面図である。
【図２５】中間部材のガイドロッド端部を通すロッド穴の正面図である。
【図２６】中間部材に取り付ける調整部材の側面図である。
【図２７】図２２の変形例において、副走査終了側の側面に、中間部材のみ取り付けた状態の側面図である。
【図２８Ａ】図１４Ｂの下側のガイドロッドの側面図である。
【図２８Ｂ】図１４Ｂの上側のガイドロッドの側面図である。
【図２９Ａ】中間部材に取り付けた調整部材の調整を開始する時の側面図である。
【図２９Ｂ】中間部材に取り付けた調整部材の調整中の側面図である。
【図３０】画像読取装置のスキャナフレーム部の副走査開始側の変形例の側面図である。
【図３１】図３０のスキャナフレーム部の側面に取り付ける調整部材の変形例の側面図である。
【図３２】（ａ）（ｂ）は、図３０のスキャナフレーム部に取り付けるガイドロッドの側面図である。
【図３３】図３０のスキャナフレーム部の側面に２種類の調整部材を取り付けた状態の側面図である。
【図３４】走行体の基板に対する、光源と導光板の別の配置例を示す断面図である。
【図３５】図３４の基板の副走査方向から見た正面図である。
【図３６】原稿の読取範囲の光量分布と第１ミラーの光軸との関係を示す図である。
【図３７】従来の縮小光学系の差動型の走行体を有する画像読取装置の全体概略側面図である。
【図３８】従来の縮小光学系の一体型の走行体を有する画像読取装置の要部概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図１〜図３６を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
（画像形成装置）
図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１０１と、用紙供給装置４０と、画像読取部１０４とを備える。画像読取部１０４は、画像形成部１０１の上に固定された画像読取装置１０２と、これに支持される原稿搬送装置としてのＡＤＦ（Auto Document Feeder）１０３とを有する。
【００１７】
用紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセット４２から記録媒体としての用紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された用紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有する。また、画像形成装置１００の給紙路３７に用紙を搬送する複数の搬送ローラ４６等を有する。そして、給紙カセット４２内の用紙を画像形成装置１００内の給紙路３７に給紙するようになっている。
【００１８】
画像形成部１０１は、光書込装置２や、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、中間転写ベルト２５を有する転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、タイミングローラ対３３、定着装置３４、排紙ローラ対３５、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備える。
【００１９】
そして、光書込装置内２に配設された図示しないレーザダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、プロセスユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃに向けてレーザ光Ｌを照射する。
【００２０】
このレーザ光Ｌの照射により、ドラム状の感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃの表面には静電潜像が形成され、この静電潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。符号の後のＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの添字は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン用の仕様であることを示している。
【００２１】
上記構成の画像形成装置１００において、各感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃの表面に形成されたトナー像は、図１で時計回り方向に無端移動する中間転写ベルト２５に順次重ね併せて一次転写される。
【００２２】
この一次転写により、中間転写ベルト２５には４色重ね合わせのカラートナー像が形成される。また、用紙供給装置４０から供給された用紙が、タイミングローラ対３３により所定のタイミングで、紙搬送ユニット２８と中間転写ベルト２５との間に形成された二次転写ニップに送り出され、中間転写ベルト２５上のカラートナー像が用紙に一括二次転写される。
【００２３】
二次転写ニップを通過した用紙は、中間転写ベルト２５から離間して定着装置３４へ搬送される。定着装置３４に搬送された用紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着された後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。画像形成部１０１は、図１に示す構成に限定されるものではなく、インクジェット記録方式等の構成であってもよい。
【００２４】
（画像読取装置）
画像形成部１０１の上に配置された画像読取装置１０２は、図２Ａ、図２Ｂに示すように、画像読取装置１０２の側面および下面を構成する筐体としてのスキャナフレーム部１０２ａと、このスキャナフレーム部１０２ａの上部開口に取り付けられるスキャナカバー部１０２ｂを備える。
【００２５】
画像読取装置１０２のスキャナカバー部１０２ｂは、画像読取装置１０２の上面を構成し、原稿を載置する原稿台ガラス１１０と、ＡＤＦ使用時に原稿が通過する帯状の流し読みガラス１１１を備える。
【００２６】
画像読取装置１０２のスキャナフレーム部１０２ａの内部には、走行体１１２と、この走行体１１２の副走査方向の移動をガイドするガイド部材としての互いに平行なガイドロッド１１３、１１４が設けられている。そして、スキャナカバー部１０２ｂの原稿台ガラス１１０の上に原稿を載せ、当該原稿台ガラス１１０の直下で、走行体１１２を副走査方向（矢印Ａ方向）に移動させることにより原稿を読み取る。
【００２７】
（画像読取装置の基本構造）
走行体１１２は、図３のように、原稿の主走査方向の読取範囲を露光するための光源１１５と、原稿の読取範囲からの反射光を順次反射させて読取手段に導く複数のミラーを有する反射手段１２０としての、第１ミラー１２０ａ、第２ミラー１２０ｂ、第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄ、第５ミラー１２０ｅと、反射手段１２０で反射された反射光を結像させて読取手段に導く結像レンズ１２１と、原稿の読取範囲からの反射光を読み取る読取手段としてのイメージセンサ１２２を搭載する。
【００２８】
第１ミラー１２０ａだけは走行体１１２に搭載されているが、その他の４つのミラー１２０ｂ〜１２０ｅは、スキャナフレーム部１０２ａの副走査方向に対向した一対の側板１０２ａ１、１０２ａ２に配置されている。
【００２９】
従来の一体型の画像読取装置は全てのミラーを走行体に搭載していたので、走行体の振動がミラーに伝達することによるドットズレなどの画質低下を防止するため、各ミラーに防振部材を取り付ける必要があった。しかし、この実施の形態では、第１ミラー１２０ａのみを走行体１１２に搭載するので、当該第１ミラー１２０ａにのみ防振部材を取り付ければよい。
【００３０】
他の第２〜第５ミラー１２０ｂ〜１２０ｅは、スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１、１０２ａ２に固定的に配置するので、防振部材を取り付ける必要がない。このため、第２〜第５ミラー１２０ｂ〜１２０ｅのための防振部材を省略して部品点数、組立工数、製造コストを低減することができる。
【００３１】
各ミラー１２０ａ〜１２０ｅの配置は、詳しくは、第１ミラー１２０ａが走行体１１２の後端部（図３では走行体１１２の左端）に配置され、副走査方向に対して４５°で傾斜し、これによって、原稿台ガラス１１０に載置される原稿、或いは流し読みガラス１１１の上を通過する原稿からの反射光を、後方側（図３で左側すなわち副走査方向と逆方向）に反射するようにしている。
【００３２】
第２ミラー１２０ｂは、第１ミラー１２０ａに対して、副走査方向と反対側の左側板１０２ａ１の内側に第１ミラー１２０ａと同じ高さで配置され、副走査方向に対して４５°で傾斜している。
【００３３】
第３ミラー１２０ｃは、第２ミラー１２０ｂに対して、垂直方向下方の左側板１０２ａ１の内側に配置され、副走査方向に対して、第２ミラー１２０ｂとは逆方向に４５°で傾斜している。
【００３４】
従って、第２ミラー１２０ｂと第３ミラー１２０ｃによって、第１のダハミラーが構成されている。
【００３５】
第４ミラー１２０ｄは、第３ミラー１２０ｃに対して、副走査方向の右側板１０２ａ２の内側に配置され、第２ミラー１２０ｂと同じように、副走査方向に対して４５°で傾斜している。
【００３６】
第５ミラー１２０ｅは、第４ミラー１２０ｄに対して、垂直方向上方の右側板１０２ａ２の内側に配置され、第３ミラー１２０ｃと同じように、副走査方向に対して４５°で傾斜している。
【００３７】
従って、第４ミラー１２０ｄと第５ミラー１２０ｅによって、第２のダハミラーが構成されている。第１のダハミラーと、第２のダハミラーは、光学的に同等であり、共通のダハミラーを使用可能であるが、図４Ａのように、第２のダハミラー（第４ミラー１２０ｄと第５ミラー１２０ｅ）は、第１のダハミラー（第２ミラー１２０ｂと第３ミラー１２０ｃ）よりも主走査方向に短いものを使用することも可能である。
第１〜第５ミラー１２０ａ〜１２０ｅは、幾何学的精度を確保するために、角度調整可能に配置することができる。
【００３８】
第５ミラー１２０ｅによって反射された光は、走行体１１２に向かって副走査方向を逆に進み、結像レンズ１２１によってイメージセンサ１２２の上に結像される。そして、イメージセンサ１２２によって原稿画像を読み取り、この読み取った原稿画像を、図示しない画像処理部と電子ソート部によって信号処理し、図１の光書込装置２に供給する。
【００３９】
また、図１のＡＤＦ１０３によって搬送される原稿の画像を走行体１１２のイメージセンサ１２２で読み取る場合、走行体１１２を図１のＡの位置よりやや左側（図２Ａ、図２Ｂ、図３の流し読みガラス１１１の直下）に移動する。走行体１１２をこの位置に停止した状態で、ＡＤＦ１０３によって搬送される原稿が流し読みガラス１１１の上を通過する際に、光源１１５から発した光を原稿面で順次反射させながら、イメージセンサ１２２で原稿の画像を読み取る。
【００４０】
図３において、原稿から反射された反射光の光路長（共役長）は、原稿読取開始位置での共役長をＬ１とすると、以下のように表される。
Ｌ１＝ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ
ここで、ａ：原稿面〜第１ミラー５０１の距離、ｂ：１ミラー〜第２ミラーの距離、ｃ：第２ミラー〜第３ミラーの距離、ｄ：第３ミラー〜第４ミラーの距離、ｅ：第４ミラー〜第５ミラーの距離、ｆ：第５ミラー〜イメージセンサ１２２の距離
【００４１】
図３において、走行体１１２の副走査方向の移動量をαとすると、走行体１１２がα進んだ後の共役長Ｌ２は、以下のように表される。
Ｌ２＝ａ＋（ｂ＋α）＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋（ｆ−α）＝ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ
このように、走行体１１２が副走査方向αだけ移動しても、移動の前後でＬ１＝Ｌ２となって共役長が変わらないことが分かる。
【００４２】
従来の一体型走査光学ユニットは、共役長を確保するため、多数のミラーを単一の走行体内に配置して光路を折り返すことで共役長を確保していたが、ミラーの搭載数や折り返し光路のスパンによって、走行体のサイズが高さ方向と副走査方向で大型化するという問題があった。
【００４３】
この実施の形態では、走行体１１２には反射手段としてのミラーは特定のミラーのみを搭載し、他のミラーは走行体１１２の外に配置したので、走行体１１２のサイズ（高さ方向と副走査方向）が大きくなることがないし、走行体１１２の重量が過大になることもない。
【００４４】
一方、走行体の外に配置したミラーの少なくとも２つのミラーを副走査方向の両端に配置することで、共役長を一定にしたまま、光路長を容易に長くすることができる。光路長を長くすると、長焦点の結像レンズを使用することができるので、画角を狭めて部品の加工誤差による性能劣化の影響が少ない読取装置を実現するのに有利である。
【００４５】
なお、図３で第３ミラー１２０ｃ又は第４ミラー１２０ｄのいずれか一方を省略し、第２ミラーから第４ミラー１２０ｄに直接反射光を導く構成、又は第３ミラー１２０ｃから第５ミラー１２０ｅに直接反射光を導く構成も可能である。
【００４６】
第３ミラー１２０ｃと第４ミラー１２０ｄを使用する場合、図３の左右両側で上下方向の光路長ｃ、ｅを稼ぐことができるという利点がある。
【００４７】
以上のように、一体型走査光学ユニットのミラーを減らし、走行体１１２の外の両端にミラーを配置することによって、走行体１１２の高さ方向と副走査方向のサイズを小さくし、画像読取装置を小型化、薄型化することができる。
【００４８】
（画像読取装置の具体的構成）
以下、本発明の実施の形態の要部である、画像読取装置の具体的構成について説明する。
図４Ａ、図４Ｂに示すように、スキャナフレーム部１０２ａ内に、副走査方向に延びる２本のガイドロッド１１３、１１４が互いに平行に配置されている。この２本のガイドロッド１１３、１１４は、図５、図６に示す走行体１１２が副走査方向に移動するのをガイドするためのもので、走行体１１２の両端部に、図６のように２つのロッド穴１１２ａ、１１２ｂが形成されている。そして２つのこのロッド穴１１２ａ、１１２ｂに、２本のガイドロッド１１３、１１４がスライド自在に挿入されている。各ガイドロッド１１３、１１４は、スキャナフレーム部１０２ａの左右の側板１０２ａ１、１０２ａ２の内側に、できるだけ寄せた位置に配置されている。
【００４９】
一方（図４Ａの上側）のガイドロッド１１４と側板１０２ａ３の間に、副走査方向で左右一対をなすプーリ１２５、１２６が配置されている。図４Ａで右側が駆動プーリ１２６で、左側が従動ブーリ１２５である。両プーリ１２５、１２６の間に、タイミングベルト１２７が掛け渡されている。側板１０２ａ３の外側に、モータ１２８が配置され、このモータ１２８の軸にモータギア１２９が取り付けられている。また、駆動プーリ１２６と同軸で駆動ギア１３０が配置され、この駆動ギア１３０とモータギア１２９との間に、タイミングベルト１３１が掛け渡されている。
【００５０】
そして、モータ１２８の回動により、モータギア１２９、タイミングベルト１３１、駆動ギア１３０を介して、駆動プーリ１２６が回動する。これにより、２つのプーリ１２５、１２６の間に掛け渡されたタイミングベルト１２７が回転し、走行体１１２が副走査方向に移動するようになっている。走行体１１２の移動方向は、モータ１２８の回転方向を逆転することで切り替えることができる。この実施の形態では、搭載ミラー数の低減により走行体１１２を軽量化することが容易なので、前述のように走行体１１２の片側駆動を容易化することができる。
【００５１】
走行体１１２は、図５、図６のように、主走査方向に延びた走行体フレーム１３５を有する。この走行体１１２フレーム１３５は、水平板部１３５ａと垂直板部１３５ｂが一体成形された板金製で、走行体１１２フレーム１３５の幅方向中央部の副走査方向側に、前記水平板部１３５ａを延長するように、副走査方向に延びた支持板１３６が取り付けられている。
【００５２】
この支持板１３６の上に、光軸を副走査方向に向けた結像レンズ１２１が搭載されている。結像レンズ１２１は、その上方から板バネで成形したレンズバンド１３７を装着し、このレンズバンド１３７の両端を、ネジ１３８で支持板１３６に固定することで位置決めされる。このように、結像レンズ１２１を走行体１１２に組み込むことで、部品点数削減と組立工数削減を図ることができる。
【００５３】
図５のように、走行体１１２フレームの垂直板部１３５ｂの左側面に、当該走行体１１２の副走査方向に対して垂直をなす基板１４１が、両端の一対のネジ１４２によって固定されている。この基板１４１は走行体１１２の主走査方向に連続して延びており、図５で右側すなわち結像レンズ１２１側の第１実装面の高さ方向ほぼ中央に、結像レンズ１２１と光軸を一致させて、ＣＣＤを有するイメージセンサ１２２が実装されている。走行体フレーム１３５の垂直板部１３５ｂは、このイメージセンサ１２２が副走査方向に突出可能なように、所定の大きさの穴１３５ｃが形成されている。
【００５４】
走行体フレーム１３５の水平板部１３５ａに、走行体フレーム１３５と幅方向にほぼ同じ長さを有するブラケット１４５が、両端の一対のネジ１４６で取り付けられている。このブラケット１４５は導光板１５０と第１ミラー１２０ａを取り付けるためのもので、ネジ１４６で固定される基部１４５ａと、この基部１４５ａの近くから垂直に立ち上がった支持部１４５ｂを有する。この支持部１４５ｂに、導光板１５０の両端を嵌め込むための切欠き穴１４７と、第１ミラー１２０ａの両端を嵌め込むための切欠き穴１４８が形成されている。
【００５５】
図５で基板１４１の左側すなわちイメージセンサ１２２と反対側の第２実装面に、基板１４１の高さ方向中央よりもやや上側に偏位した位置に、主走査方向に等間隔に配列された複数のＬＥＤからなる光源１１５が実装されている。当該ＬＥＤはトップビュータイプで構成され、その発光面１１５ａ側に導光板１５０が配置されている。トップビュータイプとは、基板に実装した光源が当該基板の実装面と垂直な方向に光を放射する型式をいう。すなわち、ＬＥＤの光は基板１４１の実装面に対して垂直方向（副走査方向と反対方向）に放射され、この光が導光板１５０の入射面に垂直に入射するようになっている。
【００５６】
光源１１５を、結像レンズ１２１がある側の基板１４１の第１実装面に配置しようとすると、結像レンズ１２１からイメージセンサ１２２に至る光路を遮らないように、光源１１５を結像レンズ１２１の外径よりも外側（上側）にズラして配置する必要がある。しかし、そうすると、その分だけ画像読取装置１０２の高さ寸法が大きくなってしまう。結像レンズ１２１及びイメージセンサ１２２と反対側に光源１１５を配置することで、結像レンズ１２１の外径の範囲内に、光源１１５を配置できるため、走行体１１２の高さ寸法を、結像レンズ１２１の外径とほぼ同程度にすることができる。
【００５７】
また、光源１１５とイメージセンサ１２２を同一基板１４１の表裏両面に背中合わせで実装することにより、組立部品点数を削減して、コストダウンを図ることができる。
【００５８】
導光板１５０は光源１１５としてのＬＥＤの光を効率的に原稿に導くためのもので、断面形状において、幅に対する長さの比（矩形比と呼ぶ）が１以上の長方形に内接（一部一致を含む）する多角形状をなすものである。このような導光板１５０は、例えば特開２００６−６７５５１に開示されて公知である。導光板１５０の両端は、ブラケット１４５の両端支持部１４５ｂの切欠き穴１４７に嵌め込まれた状態で支持されている。導光板１５０の両端の位置ズレを防止するため、切欠き穴１４７の内側に、板金製のクリップを配置することができる。このようなクリップは、例えば図１３（ｂ）に示すような板バネ１７４を利用することができる。
【００５９】
この導光板１５０の光軸は、原稿面に対し所定角度傾斜して配置され、上下の側面は反射面とし、導光板１５０の右側の入射面１５０ａにＬＥＤの発光面１１５ａを密接している。そして原稿面に向いた放射面１５０ｂからの直接光と、周囲に配置された図示しない反射面（主反射面や補助反射面）からの反射光とによる、光量分布の合成曲線の高光量部を最大読取幅として、この中に読取領域を設定するようにしている。
【００６０】
基板１４１よりも左側の走行体フレーム１３５上に、前記導光板１５０の下方かつ後方に位置して、第１ミラー１２０ａが４５°の傾斜角で配置されている。この第１ミラー１２０ａは主走査方向に延びており、その両端は走行体１１２のブラケット１４５の支持部１４５ｂに形成された切欠き穴１４８に嵌め込まれた状態で支持されている。そして、第１ミラー１２０ａの真上から第１ミラー１２０ａに入射した光の反射光が、当該第１ミラー１２０ａによって、副走査方向と反対方向（水平方向）に直角に反射されるようになっている。
【００６１】
第１ミラー１２０ａの両端に走行体１１２の振動が伝わるのを防止するため、及び位置ズレを防止するため、切欠き穴１４８の内側に、板金製のクリップを配置することができる。このようなクリップは、例えば図１３（ｂ）に示すような板バネ１７４を利用することができる。
【００６２】
この実施の形態では、ＬＥＤによる光源１１５、導光板１５０及び第１ミラー１２０ａを、結像レンズ１２１の外径の範囲内に配置することで、走行体１１２の上下方向高さを、結像レンズ１２１の外径とほぼ同程度にすることができる。
【００６３】
また、走行体１１２を含む画像読取装置１０２の上下方向高さＨは、Ｈ＝Ｌ＋Ｍ／√２＋Ｎ＋Ｏ＋Ｐ＋Ｑと表すことができる。
Ｌ：レンズ４０３の外径
Ｍ：第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄの幅
Ｎ：走行体１１２の上端と原稿台ガラス１１０の下面との間の隙間
Ｏ：第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄと、スキャナフレーム部１０２ａの底板との間の隙間
Ｐ：スキャナフレーム部１０２ａの底板の厚み
Ｑ：原稿台ガラス１１０の厚さ
【００６４】
ここで、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｑの大きさは自ずと決まってくるが、４５°に傾斜した第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄの下端部に、その有効反射面を変えない範囲で水平なＣ面（面取面）を形成することで、第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄの高さ（Ｍ／√２）を低減できるので、画像読取装置の高さＨを低減できる。
【００６５】
（反射手段としてのミラーの取付構造）
図７、図８に示すように、スキャナフレーム部１０２ａの副走査方向に互いに対向する２つの側板１０２ａ１、１０２ａ２に、上下二段のミラー差込穴１５５、１５６と、左右一対の取付穴１６０が形成されている。この取付穴１６０に、図９に示すミラー取付部材１６１が調整ネジ１６２で固定されるようになっている。
【００６６】
ミラー取付部材１６１は図７のように左右一対で配置され、図７の副走査開始側（奥側）のミラー取付部材１６１に、第２ミラー１２０ｂと第３ミラー１２０ｃを取り付けて第１のミラーユニットを構成する。また、副走査終了側（手前側）のミラー取付部材１６１に、第４ミラー１２０ｄと第５ミラー１２０ｅを取り付けて第２のミラーユニットを構成する。
【００６７】
図１０に示すように、スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１、１０２ａ２の外面であって、ミラー取付部材１６１の本体部１６１ｂに対向する部分に、取付穴１６０を上下方向（垂直方向）に横断するように、位置調整用の目盛１６５が設けられている。この目盛１６５は、例えば上下方向に１ｍｍ刻みで設けたものであり、第１のミラーユニットと第２のミラーユニットの高さ位置を、ミラー取付部材１６１のネジ挿通穴１６１ｃから視認できるようにしている。
【００６８】
すなわち、ネジ挿通穴１６１ｃの上端又は下端に合致する目盛１６５を読み取ることで、ミラーユニットの高さ位置を知ることができるようになっている。従って、作業者は、この目盛１６５を見ながら、容易且つ正確に、第１のミラーユニットと第２のミラーユニットの高さ位置を調整することができる。
【００６９】
ミラー取付部材１６１は、長方形の板金の長手方向両端を直角に折り曲げて一対の支持部１６１ａとし、本体部１６１ｂには左右一対で縦長のネジ挿通穴１６１ｃを形成したもので、支持部１６１ａに２つのミラーを取り付けてミラーユニットを構成する。図９のように、支持部１６１ａに各ミラーの端部を嵌め込むための２つの位置決め穴１６３、１６４が上下に形成され、かつ、位置決め穴１６３、１６４相互間に水平方向の切り込み１６１ｄが形成されている。
【００７０】
切り込み１６１ｄは、ミラー取付部材１６１を側板１０２ａ１、１０２ａ２に取り付ける時に、上下二段のミラー差込穴１５５、１５６の間の仕切り板部１５７を受け入れるためのものである。
【００７１】
位置決め穴１６３、１６４の形状は、実質的にミラーの断面形に対応させたものとするが、位置決め穴１６３、１６４の内側でミラーがわずかに揺動できるように、ミラーの断面形よりも一回り大きくしている。この実施の形態では、上側の位置決め穴１６３を第２ミラー１２０ｂと第５ミラー１２０ｅの断面形に対応させて長方形としている。位置決め穴１６３の下側の内縁に、ミラーの側面と当接して揺動支点となる半円弧状の支点部１７５が形成されている。
【００７２】
下側の位置決め穴１６４は、その下部を水平に切り欠くことにより、鋭角の角部１６４ａを形成している。これは、第３ミラー１２０ｃと第４ミラー１２０ｄの下縁を面取加工してテーパ面Ｔとしたためである。
【００７３】
テーパ面Ｔを形成することにより、ミラー１２０ｃ、１２０ｄの上面の有効反射面を維持したまま、ミラー１２０ｃ、１２０ｄの高さ方向を短縮することができ、読取装置の上下方向スペースを短縮することができる。また、位置決め穴１６４の上側の内縁にも、ミラーの側面と当接して揺動支点となる半円弧状の支点部１７５が形成されている。
【００７４】
図１１〜図１３に示すように、ミラー取付部材１６１の支持部１６１ａの位置決め穴１６３、１６４の縁に、切起こし突起１７０、１７１が形成されている。この突起１７０、１７１に、雌ネジ穴１７２が形成されている。そして、この雌ネジ穴１７２にねじ込んだ調整ネジ１７３の先端で、ミラー１２０ｂ〜１２０ｅの側面を加圧することができるようになっている。
【００７５】
位置決め穴１６３、１６４の内側に、図１３（ａ）〜（ｄ）のように、弾性部材として断面Ｖ字状の板バネ１７４が設けられている。この板バネ１７４は調整ネジ１７３と反対側に配置され、調整ネジ１７３による加圧側とは反対側のミラー１２０ｂ〜１２０ｅの側面を弾性的に支持するようにしている。そして、調整ネジ１７３の締め付け量を加減することにより、支点部１７５を中心とする、ミラーの傾斜角を調整することができるようになっている。
【００７６】
板バネ１７４は、両端に折曲げ部１７４ａ、１７４ｂを有し、一方の折曲げ部１７４ａをミラーの端部に当てる。他方の折曲げ部１７４ｂとＶ字屈曲部１７４ｃとの間に形成した切起こし突起１７４ｄを、支持部１６１ａの内側に引っ掛けることにより、板バネ１７４が支持部１６１ａから脱落しないようにしている。
【００７７】
図１３（ｃ）と（ｄ）は、調整ネジ１７３を締め付ける前と後のミラー１２０ｂの傾斜の変化を示している。調整ネジ１７３を締め付けることにより、ミラー１２０ｂが支点部１７５を中心として時計方向に回動する。調整ネジ１７３を緩めると、ミラー１２０ｂは支点部１７５を中心として反時計方向に回動する。他のミラー１２０ｃ〜１２０ｅについても同様である。
【００７８】
各ミラー１２０ｂ〜１２０ｅの角度調整は、基本的にその両端で等量に調節する。この等量調節を容易にするため、必要に応じて、調整ネジ１７３又は切起こし突起１７０に、調整ネジ１７３の回転操作量を確認するための目盛や目印を付すことができる。
【００７９】
（ガイドロッドの取付構造）
図１４Ａのように、箱形のスキャナフレーム部１０２ａの副走査方向の一対の側板１０２ａ１、１０２ａ２の外側面に、それぞれ２つ（合計で４つ）の調整部材１８０を取り付けている。これら調整部材１８０は２本のガイドロッド１１３、１１４の両端を高さ調整可能に支持するためのもので、板金によって図１９に示す横長の長方形状に成形されている。なお、ミラーの取付構造は図１４以降では図示省略している。図１４以降の実施の形態において、ミラーの取付構造としては、図７や図８に示した構造以外の構造を採用することができる。
【００８０】
なお、２つのガイドロッド１１３、１１４のすべての端部を高さ調整可能に支持するのが理想的であるが、場合によっては、ガイドロッド１１３、１１４のいずれか１つ、２つ、又は３つの端部を高さ調整可能に支持するために、１つ、２つ、又は３つの調整部材１８０を使用する構成も可能である。
【００８１】
ガイドロッド１１３、１１４は、図６では走行体１１２の左右両端のロッド穴１１２ａ、１１２ｂにスライド可能に挿入したが、メンテナンス等のためにスキャナフレーム部１０２ａからの走行体１１２の取り出しを容易にするため、図１５のような支持構造とすることができる。
【００８２】
図１５の支持構造は、一方のガイドロッド１１３を走行体１１２の一端の下部に配置した支持部１９０のロッド穴１９０ａにスライド自在に挿入するが、他方のガイドロッド１１４は、走行体１１２の他端の下部に配置したスライダ板１９１の下面にスライド自在に当接させる。これにより、走行体１１２を取り出す場合は、一方のガイドロッド１１３だけを走行体１１２から引き抜き、他方のガイドロッド１１４はそのままにしておくことができる。
【００８３】
なお、このようなガイドロッド１１３の引き抜きを容易にするには、図１４Ａのスキャナフレーム部１０２ａよりも、図１４Ｂのスキャナフレーム部１０２ａの方が便利であり、これについては、図２３〜図２９を参照して後述する。
【００８４】
なお、走行体１１２を片側で図１５のようにスライダ板１９１によってスライド支持する場合は、走行体１１２を両側駆動とするか、或いは支持部１９０のある側に駆動系を配置した片側駆動にするとよい。
【００８５】
スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１、１０２ａ２に対するガイドロッド１１３、１１４の端部の取り付け精度が良くないと、走行体１１２の副走査方向の移動に誤差が生じ、幾何学的精度が低下する。この幾何学的精度は、ガイドロッド１１３、１１４の高さが特に大きく影響する。そこで、前記調整部材１８０によってガイドロッド１１３、１１４の高さ位置を調整することにした。
【００８６】
詳しくは、図１６のようにスキャナフレーム部１０２ａの右側板１０２ａ２に、ネジ穴１９４、１９５と、図１７の形状のロッド穴１９６と、調整穴１９７を設ける。これら４つの穴１９４〜１９７は図１６で左右対称配置であり、１つの調整部材１８０のために４つの穴１９４〜１９７を使用する。前記複数の穴形状は、スキャナフレーム部１０２ａの反対側の左側板１０２ａ１でもまったく同じである。なお、図１６の矩形状の点線は走行体１１２を示す。
【００８７】
図１７のロッド穴１９６は、図１８に示すガイドロッド１１３、１１４の両端を挿通するためのものである。２本のガイドロッド１１３、１１４はまったく同一形状であり、以下、ガイドロッド１１３を中心に説明する。
【００８８】
ロッド穴１９６は、ガイドロッド１１３の本体部１１３ａの外径よりも一回り大きな円形部１９６ａと、当該円形部１９６ａよりも幅狭の長穴部１９６ｂを有する。この長穴部１９６ｂは、その左右の縁にガイドロッド１１３の環状溝１１３ｂを嵌め込み、ガイドロッド１１３の軸方向移動を拘束するためのものである。
【００８９】
ガイドロッド１１３はその両端に環状溝１１３ｂ、１１３ｃを有する。一方の環状溝１１３ｂは、側板１０２ａ２と調整部材１８０を重ね合わせた状態で受け入れ可能なように、両者の板厚の合計値に対応して形成してある。
【００９０】
他方の環状溝１１３ｃは、部品の加工精度のバラツキを考慮して、環状溝１１３ｂよりもやや幅広に形成してある。スキャナフレーム部１０２ａの左右の側板１０２ａ１、１０２ａ２のネジ穴１９４、１９５に、図１９の形状の調整部材１８０を、図２０Ｂのように、２本のネジ１９８、１９９でネジ止めする。
【００９１】
調整部材１８０は、図１７のロッド穴１９６と同じ大きさの、円形部１８１ａと長穴部１８１ｂで構成されたロッド穴１８１を有するが、穴の向きが図１７と異なる。図１７は長穴部１９６ｂが縦方向であるが、図１９は長穴部１８１ｂが横方向である。このように、側板１０２ａ２のロッド穴１９６と調整部材１８０のロッド穴１８１は、長穴部１９６ｂと長穴部１８１ｂが直角をなす。
【００９２】
また調整部材１８０は、ロッド穴１８１を左右方向から挟むようにして、スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ２のネジ穴１９４にネジ止めするためのネジ穴１８２と、別のネジ穴１９５にネジ止めするための円弧穴１８３を有する。ネジ穴１８２が調整部材１８０の第１端部を構成し、円弧穴１８３が第２端部を構成する。この円弧穴１８３は、ネジ穴１８２を中心とした円弧状の縁を有する。また、調整部材１８０の右端に、矩形の調整用切欠き１８４を形成してある。
【００９３】
このような調整部材１８０を、スキャナフレーム部１０２ａの左右の側板１０２ａ１、１０２ａ２に、各２枚ずつ取り付ける。図２０Ａと図２０Ｂに、調整部材１８０を側板１０２ａ１、１０２ａ２に取り付けた状態を示している。図２０Ａはネジ１９８、１９９を取り付ける前の状態で、図２０Ｂはネジ１９８、１９９を取り付けた後の状態である。
【００９４】
調整部材１８０を図２０Ｂのようにネジ１９８、１９９で緩く仮締めした状態で、調整穴１９７と調整用切欠き１８４の重なりにより形成された十字状の隙間Ｃに、マイナスドライバの先端形状のような治具２００を差込み、当該治具２００を時計方向又は反時計方向に回動させる。すると、調整部材１８０がネジ１９８を支点部とし、これを中心として上方又は下方に揺動し、長穴部１８１ｂの高さが変化する。
【００９５】
従って、この長穴部１８１ｂに挿入されているガイドロッド１１３、１１４の端部の高さが長穴部１８１ｂと共に変わる。図２０Ｃはガイドロッド１１３の端部を距離Ｈだけ上昇させる調整例を示している。
【００９６】
他のガイドロッド１１４を調整する場合も同様である。調整部材１８０を所要量だけ位置調整すると、治具２００を引き抜いてネジ１９８、１９９を本締めすることで調整作業を終了する。なお、ネジ１９８、１９９を締め付ける時は、円弧穴１８３のネジ１９９の方から締め付け、回動支点となる反対側のネジ１９８は最後に締め付けるとよい。ネジ１９８、１９９の締め付けを逆にすると、調整部材１８０が不測に回動する可能性がある。
【００９７】
このように、支点となるネジ１９８と治具２００との間にガイドロッド１１３、１１４の端部を支持することで、てこの原理により、治具２００による調整部材１８０の端部の上下方向の移動量よりも、長穴部１８１ｂの移動量を少なくすることができ、ガイドロッド１１３、１１４の端部の精密な高さ調整が可能である。
【００９８】
調整部材１８０は、以上のように回動させて高さ調整する方法ではなく、図２１の形状の調整部材１８６を使用し、調整部材１８６の全体を高さ方向に平行移動することによってガイドロッド１１３、１１４の端部の高さ調整を行うようにしてもよい。
【００９９】
この場合は、治具２００を使用せずに、ネジ穴１９４、１９５にネジ込む左右一対のネジ（図示せず）をいったん緩め、調整部材１８６を左右の縦長穴（第１端部）１８７と縦長穴（第２端部）１８８に沿って上下に移動可能なように仮締め状態とする。こうしておいて、調整部材１８６を必要な高さに移動させ、再び不図示のネジを本締めすることで調整作業を終了する。
【０１００】
（ガイドロッドの取付構造の変形例）
次に、図１５に示す走行体１１２をスキャナフレーム部１０２ａから取り出す際に、一方のガイドロッド１１３だけを走行体１１２から引き抜き、他方のガイドロッド１１４はそのままにする変形例を、図２３〜図２９を参照して説明する。
【０１０１】
図２３は、前記図１４Ｂのスキャナフレーム部１０２ａの右側板１０２ａ２を示している。この右側板１０２ａ２に、図２４の板金で成形した中間部材２０５を取り付けるための切欠き穴２０６が形成されている。切欠き穴２０６の左右に、基準ピン２０７とネジ穴２０８が配置されている。
【０１０２】
他の部分は、図１４Ａ及び図１６のスキャナフレーム部１０２ａの左右側板１０２ａ１、１０２ａ２と同様である。この中間部材２０５は、スキャナフレーム部１０２ａから一方のガイドロッド１１３を取り外して再度取り付ける場合の作業を容易にし、作業時間を短縮するためのものである。
【０１０３】
すなわち、図１５のように、走行体１１２はその一端の下部に配置したスライダ板１９１がガイドロッド１１４に載せられているだけであるが、反対側は支持部１９０のロッド穴１９０ａにガイドロッド１１３が挿入されている。このため、メンテナンス等のために走行体１１２をスキャナフレーム部１０２ａから取り出そうとすると、ガイドロッド１１３をロッド穴１９０ａから引き抜かなければならない。
【０１０４】
図１４Ａのスキャナフレーム部１０２ａでは、２本のガイドロッド１１３、１１４の端部をそれぞれ調整部材１８０の長穴部１８０ｂに支持しているので、走行体１１２をスキャナフレーム部１０２ａから取り出す場合、走行体１１２に挿通している側のガイドロッド１１３を、スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１、１０２ａ２から取り外さなければならない。スライド側のガイドロッド１１４は、走行体１１２の端部のスライダ板１９１を載せているだけであるから、側板１０２ａ１、１０２ａ２から取り外す必要はない。
【０１０５】
ガイドロッド１１３を取り外す時、調整部材１８０のネジ１９８、１９９を取り外し、調整部材１８０を側板１０２ａ１、１０２ａ２から取り外す。そうすると、再びガイドロッド１１３をスキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１、１０２ａ２に取り付ける場合に、調整部材１８０によるガイドロッド１１３の高さ調整を再度行う必要がある。それでは作業時間が長くかかって便利が悪い。
【０１０６】
そこでこの実施の形態では、中間部材２０５をスキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ２に取り付けるため、図２４のように、中間部材２０５に、左右のネジ穴２１０、２１１、左側の横長の基準穴２１２、右側の円形の基準穴２１３を形成する。さらに、これらの穴２１０〜２１３の内側に、図１６のスキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ２と同様の穴（ロッド穴２１４、調整穴２１５、ネジ穴２１６、２１７）を形成する。そして、この中間部材２０５を側板１０２ａ２の切欠き穴２０６に取り付けることにした。
【０１０７】
この際、側板１０２ａ２の一対の基準ピン２０７が中間部材２０５の基準穴２１２、２１３に入り、右側の基準ピン２０７が、中間部材２０５の右端部の上下左右方向の位置決め基準となる。左側の基準ピンは、右側の基準ピン２１３を中心とする中間部材２０５の回転を規制する。どちらの基準穴２１２、２１３も、基準ピン２０７との間に大きな隙間が出来ないように、基準穴２１２、２１３と基準ピン２０７の公差が必要最小限となるように設定するのがよい。
【０１０８】
ロッド穴２１４は図２５に示すような形状であり、円形部２１４ａと長穴部２１４ｂを有する。この形状は、図１７と同じである。そして、この中間部材２０５に、図２６に示す調整部材１８０ａ（図１９と同一形状）を図２０Ａ〜図２０Ｃで説明したのと同様な方法で取り付ける。
【０１０９】
すなわち、この変形例では、中間部材２０５がスキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ２の代わりになる。スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ２の切欠き穴２０６に対して、左右２つのネジ２２２によって中間部材２０５を取り付けた状態が図２７である。
【０１１０】
図２８Ａと図２８Ｂは、図１４Ｂのスキャナフレーム部１０２ａに取り付けるガイドロッド１１３、１１４を示している。図２８Ａのガイドロッド１１３は、図１４Ｂの下側に配置するガイドロッド１１３である。このガイドロッド１１３は走行体１１２に挿通するもので、一端部に本体部１１３ａより細径の細径部１１３ｄが形成され、他端に調整部材１８０ａと中間部材２０５が入る幅の環状溝１１３ｅが形成されている。
【０１１１】
細径部１１３ｄの太さは環状溝１１３ｅの溝径と同じにしておく。これにより、スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１に形成したロッド穴１９６の長穴部１９６ｂと、この長穴部１９６ｂに重なる、調整部材１８０の長穴部１８１ｂの重なり合いで形成された矩形穴に、細径部１１３ｄが殆ど隙間なく、かつ、引き抜き可能に支持される。
【０１１２】
なお、スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１に調整部材１８０を設けず、細径部１１３ｄを位置決め可能なロッド穴を、スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１に直接形成し、このロッド穴に、ガイドロッド１１３の細径部１１３ｄを嵌め込んでもよい。
【０１１３】
図２８Ｂは、図１４Ｂの上側に配置するガイドロッド１１４で、スライダ板１９１を支持するためのものである。このガイドロッド１１４は図１８と同様の形状で、その本体部１１４ａの一端に、側板１０２ａ２と調整部材１８０を重ね合わせた状態で受け入れ可能な環状溝１１４ｂを形成し、反対側に、環状溝１１４ｂよりもやや幅広の環状溝１１４ｃを形成してある。
【０１１４】
図２９Ａと図２９Ｂに、中間部材２０５に取り付けた調整部材１８０ａを調整する状態を示しているが、これは図２０Ｂ、図２０Ｃの調整部材１８０の調整と同様であるので、説明を省略する。
【０１１５】
以上のように、中間部材２０５を使用した場合、中間部材２０５に取り付けた調整部材１８０ａはそのままにして、中間部材２０５を側板１０２ａ２に取り付けているネジ２２２だけを外す。これにより、ガイドロッド１１３の端部を調整部材１８０ａと中間部材２０５で支持した状態で、ガイドロッド１１３をスキャナフレーム部１０２ａから図１４Ｂで右方向に引き抜くことができる状態になる。
【０１１６】
ガイドロッド１１３の左側端部は、図２８Ａのように溝なしの細径部１１３ｄとされ、図１４Ｂの左側の調整部材１８０の長穴部１８１ｂと、スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１の長穴部１９６ｂとの重なり合いで形成された矩形穴に対して、右から左に挿入されているだけである。
【０１１７】
従って、前記のように中間部材２０５を側板１０２ａ２に取り付けているネジ２２２を外すことにより、ガイドロッド１１３を走行体１１２から図１４Ｂで右方向に引き抜くことができる。このようにしてガイドロッド１１３を引き抜いた後は、走行体１１２を不図示の駆動機構から切り離すことによって、スキャナフレーム部１０２ａから取り出すことが可能になる。
【０１１８】
また、走行体１１２をスキャナフレーム部１０２ａに元通りに装着するには、前述した取り外しの手順と逆の手順を行えばよい。すなわち、ガイドロッド１１３の一端に中間部材２０５と調整部材１８０ａを取り付けたままであるから、ガイドロッド１１３の反対側の細径部１１３ｄを、図１４Ｂのスキャナフレーム部１０２ａの右側の側板１０２ａ２の切欠き穴２０６から入れ、走行体１１２のロッド穴１９０ａに通した後、左側の側板１０２ａ１の前記矩形穴に差し込む。そして中間部材２０５を図２２のように側板１０２ａ２にネジ２２２で固定する。
【０１１９】
中間部材２０５の取り付けと取り外しの際に、調整部材１８０ａのネジ１９８、１９９と間違わないように、ネジ２２２とネジ１９８、１９９は、ネジ頭部の塗料の有無、塗料の色の相違、ネジ頭部の直径又は形状の相違など、違いが一目で明確に分かるように異なる種類にしておくとよい。
【０１２０】
（ガイドロッドの取付構造の第２の変形例）
次に、ガイドロッドの取付構造の第２の変形例を、図３０〜図３３を参照して説明する。
図３０は、スキャナフレーム部１０２ａの変形例の左側板１０２ａ１を示している（副走査開始側）。スキャナフレーム部１０２ａの右側板１０２ａ２は、この図３０を左右反転した穴配置でよい。
【０１２１】
この第２の変形例は、走行体１１２に挿通した一方のガイドロッド１１３の高さ方向と主走査方向の両方を、図３１の調整部材２２５を使用して調整可能にしたものである。図３０の側板１０２ａ１に形成した左側の４つの穴１９４〜１９７は、図１６の右側の４つの穴１９４〜１９７と対応している。
【０１２２】
側板１０２ａ１の右側に、図３２（ａ）に示すガイドロッド１１３の細径部１１３ｄを十分な隙間を明けて挿入するためのロッド穴２２６と、このロッド穴２２６の両側に一対のネジ穴２２７、さらにその両側に一対の調整穴２２８、またロッド穴２２６の上側に調整穴２２９がそれぞれ形成されている。
【０１２３】
調整部材２２５は図３１のように、その左右端縁と上端縁に、前記調整穴２２８、２２９に対応した調整用切欠き２３１、２３２を有する。そして側板１０２ａ１、１０２ａ２の調整穴２２８、２２９と調整用切欠き２３１、２３２との重なり合いで形成された隙間に図２０Ｃと同様に治具２００を挿入し、当該治具２００を回すことで調整部材２２５を高さ方向と主走査方向に移動調整可能にしている。
【０１２４】
調整部材２２５の左右方向中間位置に、図３２（ａ）に示すガイドロッド１１３の両端に形成した細径部１１３ｄを挿入支持するためのロッド穴２３３が形成されている。このロッド穴２３３の左右両側に、調整部材２２５をスキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１に固定するためのネジ穴２３４が形成されている。
【０１２５】
調整時は、図３３のようにネジ穴２３４に挿入したネジ２３５を緩めて、調整部材２２５が上下左右に移動可能なように仮締め状態にする。調整後は、治具２００を引き抜いてネジ２３５を本締めすることで調整作業を終了する。
【０１２６】
（基板に対する光源と導光板の配置）
図３４は、走行体１１２に配置した光源１１５と導光板１５０の別の例を示したものである。この例は図５と異なり、光源１１５をサイドビュータイプで構成し、結像レンズ１２１及びイメージセンサ１２２の光軸よりも下側位置で基板１４１に実装している。
【０１２７】
そして光源１１５から放射された光を、基板１４１に沿って上向きに、すなわち基板１４１の第２実装面と平行にして上向きに照射するようにしている。サイドビュータイプとは、基板１４１に実装した光源１１５が当該基板１４１の実装面と平行な方向に光を放射する型式をいう。
【０１２８】
また、導光板１５０は光源の上側で基板１４１に実装している。導光板１５０の下端入射面１５０ａは光源１１５の放射面に近接配置され、上端放射面１５０ｂはその光軸を基板１４１の第２実装面に対して傾斜させ、原稿に向かって垂直ではなく傾斜した方向から光を照射するようにしている。導光板１５０の両端は、ブラケット１４５の両端の支持部１４５ｂに形成した切欠き穴１４９に、上下方向の遊びを持たせて挿入してある。
【０１２９】
このように、この実施の形態では共通の基板１４１の両側にイメージセンサ１２２、光源１１５及び導光板１５０を実装しているが、イメージセンサ１２２の光軸と結像レンズ１２１の光軸の高さ位置が互いにズレている時、基板１４１を上下方向に調節する必要がある。このような調節を行うと、光源１１５及び導光板１５０の高さも変化してしまう。
【０１３０】
導光板１５０の放射面の光軸は原稿に対して傾斜しているので、導光板１５０の高さが変わると原稿の読み取り範囲の光量分布が副走査方向にズレる。そうすると、原稿からの反射光が入射する第１ミラー１２０ａの光軸が前記光量分布の中心からズレてしまい、読み取り原稿の濃度ムラや、原稿写りが悪いいわゆる「飛び」の現象を引き起こす。
【０１３１】
この実施の形態では、基板１４１に対して導光板１５０を高さ調節可能に配置することで、このような問題を解決している。導光板１５０は基板１４１に対して電気的接続部がないので、このような上下動可能な配置が容易である。
【０１３２】
すなわち、図３５のように、導光板１５０の左右両端はネジ１５１によって基板１４１にネジ止め固定されているが、導光板１５０の左右両端のネジ１５１を通す穴は縦長穴１５２とされている。従って、ネジ１５１を緩めることによって、基板１４１の左右両端を上下方向に移動することができる。
【０１３３】
また、基板１４１は、イメージセンサ１２２の光軸の高さを調節するため、走行体フレーム１３５の垂直板部１３５ｂに対して上下動可能に取り付けられている。
【０１３４】
なお、光源１１５をサイドビュータイプではなくトップビュータイプにして基板１４１に実装すると、導光板１５０を基板１４１から離さなければならないので、走行体１１２の副走査方向のスペースが大きくなる。また、導光板１５０だけを上下移動させると光源１１５との間の光路がズレるので、導光板１５０の移動に合わせて光源１１５も同じように移動させる複雑な構造が必要となる。図３４の構造はこのような問題がなく、導光板１５０を基板１４１に実装することにより、走行体１１２を副走査方向にコンパクト化することができる。
【０１３５】
図３６（ａ）のように、光量分布の中心が原稿の読み取り位置に一致している正常な状態から、基板を図３６（ｂ）のように少し下げてイメージセンサ１２２の光軸を下げた場合、導光板１５０から原稿までの距離Ａが距離Ｂに拡大し、原稿の読み取り範囲の光量分布の中心が左側にズレる。そこで、このような光量分布のズレが生じた場合、導光板１５０の左右両端を固定しているネジ１５１を緩め、基板１４１を下げた分（距離ｈ＝Ｂ−Ａ）だけ導光板１５０を上げた後にネジ１５１を締め直す。これにより、導光板１５０から原稿までの距離がＡに戻り、光量分布の中心と第１ミラー１２０ａの光軸とが一致し、原稿の読み取り位置に対する光量分布のずれを容易に修正することができる。
【０１３６】
以上、本発明の実施の形態と変形例について説明したが、本発明は前述した形態と変形例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した技術思想の範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【０１３７】
１００：画像形成装置
１０２：画像読取装置
１０２ａ：スキャナフレーム部
１０２ｂ：スキャナカバー部
１１２：走行体
１１３、１１４：ガイドロッド
１１５：光源
１２０ａ：第１ミラー（反射手段）
１２０ｂ：第２ミラー（反射手段）
１２０ｃ：第３ミラー（反射手段）
１２０ｄ：第４ミラー（反射手段）
１２０ｅ：第５ミラー（反射手段）
１２１：結像レンズ
１２２：イメージセンサ（読取手段）
１２７：タイミングベルト
１２８：モータ
１４１：基板
１５０：導光板
１６１：ミラー取付部材
１６２：調整ネジ
１６５：目盛
１７３：調整ネジ
１７５：支点部
１８０、１８６、２２５：調整部材
２００：治具
２０５：中間部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３８】
【特許文献１】特開２０１０−４３６５号公報（図３、図１６）
【特許文献２】特開２００８−１７２５６２号公報（図２）
【図１】
2013106243.tif 000003
【図２Ａ】
2013106243.tif 000004
【図２Ｂ】
2013106243.tif 000005
【図３】
2013106243.tif 000006
【図４Ａ】
2013106243.tif 000007
【図４Ｂ】
2013106243.tif 000008
【図５】
2013106243.tif 000009
【図６】
2013106243.tif 000010
【図７】
2013106243.tif 000011
【図８】
2013106243.tif 000012
【図９】
2013106243.tif 000013
【図１０】
2013106243.tif 000014
【図１１】
2013106243.tif 000015
【図１２】
2013106243.tif 000016
【図１３】
2013106243.tif 000017
【図１４Ａ】
2013106243.tif 000018
【図１４Ｂ】
2013106243.tif 000019
【図１５】
2013106243.tif 000020
【図１６】
2013106243.tif 000021
【図１７】
2013106243.tif 000022
【図１８】
2013106243.tif 000023
【図１９】
2013106243.tif 000024
【図２０Ａ】
2013106243.tif 000025
【図２０Ｂ】
2013106243.tif 000026
【図２０Ｃ】
2013106243.tif 000027
【図２１】
2013106243.tif 000028
【図２２】
2013106243.tif 000029
【図２３】
2013106243.tif 000030
【図２４】
2013106243.tif 000031
【図２５】
2013106243.tif 000032
【図２６】
2013106243.tif 000033
【図２７】
2013106243.tif 000034
【図２８Ａ】
2013106243.tif 000035
【図２８Ｂ】
2013106243.tif 000036
【図２９Ａ】
2013106243.tif 000037
【図２９Ｂ】
2013106243.tif 000038
【図３０】
2013106243.tif 000039
【図３１】
2013106243.tif 000040
【図３２】
2013106243.tif 000041
【図３３】
2013106243.tif 000042
【図３４】
2013106243.tif 000043
【図３５】
2013106243.tif 000044
【図３６】
2013106243.tif 000045
【図３７】
2013106243.tif 000046
【図３８】
2013106243.tif 000047