(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送をスムーズに行うことができる搬送装置及びバネ部材を提供する。【解決手段】１本の線材から加工した複数のバネ部品４１を自動搬送するバネ部材搬送装置１００は、複数のバネ部品４１を分離せずに連結した状態のバネ部材４として、複数のバネ部品４１を使用する機器組立装置に搬送し、搬送路２１の末端部の分離機構３で分離する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１本の線材から加工した複数のバネ部品を自動搬送するバネ部材搬送装置において、
前記複数のバネ部品を分離せずに連結した状態のバネ部材として、前記複数のバネ部品を使用する機器組立装置に搬送するバネ部材搬送装置。
【請求項２】
前記バネ部材搬送装置は、前記バネ部材を搬送する搬送路を備え、前記搬送路の末端部に前記バネ部材から、前記複数のバネ部品を分離する分離機構を有する請求項１に記載のバネ部材搬送装置。
【請求項３】
前記搬送路は、前記複数のバネ部品の螺旋形状部が外周面に沿って移動する誘導棒である請求項２に記載のバネ部材搬送装置。
【請求項４】
互いに平行な複数の前記誘導棒を有する請求項３に記載のバネ部材搬送装置。
【請求項５】
前記分離機構は、２本の前記誘導棒の間で隣接する前記バネ部品間の切断部を切断する請求項４に記載のバネ部材搬送装置。
【請求項６】
前記搬送路は、前記複数のバネ部品が、搬送方向を回転軸方向として回転することを防止するガイドを有する請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のバネ部材搬送装置。
【請求項７】
前記ガイドは、前記搬送路の前記搬送方向に延在し、前記線材の直径と同じ幅の隙間を有する請求項６に記載のバネ部材搬送装置。
【請求項８】
前記ガイドは、平行な２対のガイド棒で構成され、前記隙間は、それぞれ１対の前記ガイド棒の間の隙間である請求項７に記載のバネ部材搬送装置。
【請求項９】
前記搬送路はベルトコンベヤである請求項２に記載のバネ部材搬送装置。
【請求項１０】
前記ベルトコンベヤのベルトは、前記複数のバネ部品を係止する突起を有する請求項９に記載のバネ部材搬送装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のバネ部材搬送装置で搬送する複数のバネ部品を分離する前のバネ部材であって、
前記バネ部材は、搬送方向に対して螺旋形状をした螺旋形状部と、
前記螺旋形状部の外側に突出する突出部を有するバネ部材。
【請求項１２】
前記バネ部材は、同じ形状をした前記複数のバネ部品が連続して配置され、
それぞれの前記突出部が突出する方向が所定の複数の方向の内の１方向となるように交互に連続して配置されている請求項１１に記載のバネ部材。
【請求項１３】
前記突出部は、コ字形状部である請求項１２に記載のバネ部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、バネ部材搬送装置と、このバネ部材搬送装置で搬送するバネ部材に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示すような従来のパーツフィーダは、製品形状に加工されたねじりバネや引っ張りバネのようなバネ部品を整列、搬送する装置として使用される。
このようなパーツフィーダは、自動で整列、搬送するために装置内へ投入された部品の選別や分離、姿勢変換を行うボールフィーダ部と、整列された部品を組立工程等の供給位置近傍まで搬送する直進フィーダ部とから構成されている。
また、ボールフィーダや直進フィーダと接続された振動体や回転駆動体などのアクチュエータによりフィーダ部が動作し、部品の搬送を行う。
【０００３】
線材を円環状に成形した部品を搬送する装置としては、特許文献２に示すような装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１０５２４７号公報
【特許文献２】特許第４４０８０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ねじりバネや引っ張りバネのようなバネ部品を、特許文献１に示すようなパーツフィーダを用いて搬送する場合、振動体や回転駆動系に代表される装置の動力源による影響で、部品同士の重なりやもつれが発生する。
また、バネ部品の加工のばらつきが原因で、装置内の姿勢変換部や整列部にバネ部品の詰まりが発生したり、バネ部品供給過程での姿勢変換の成功率が低下するなどして、当該部品を使用する組立装置の能力を安定的に確保できないという課題があった。
【０００６】
これらの課題を解決するために、特許文献２に示すような部品搬送装置が提案されている。
しかし、特許文献２に示す装置でも、搬送前にバネ部品をバラバラに切断するため、部品同士の端部が絡まって部品の排出がスムーズにできないという課題が依然としてあった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、搬送時にバネ部品を単体として搬送するのではなく、最終的なバネ部品の形状が連続したバネ部材として切断せずに搬送し、製品組立装置における部品供給位置近傍において、バネ部材の切断部を切断して個々のバネ部品を分離することを可能とするバネ部材搬送装置と、当該バネ部材搬送装置で搬送するバネ部材の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るバネ部材搬送装置は、
１本の線材から加工した複数のバネ部品を自動搬送するバネ部材搬送装置において、
複数のバネ部品を分離せずに連結した状態のバネ部材として、複数のバネ部品を使用する機器組立装置に搬送するものである。
【０００９】
また、この発明に係るバネ部材搬送装置で搬送するバネ部材は、
複数のバネ部品を分離する前のバネ部材であって、
搬送方向に対して螺旋形状をした螺旋形状部と、
螺旋形状部の外側に突出する突出部を有するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るバネ部材搬送装置は、
１本の線材から加工した複数のバネ部品を自動搬送するバネ部材搬送装置において、
複数のバネ部品を分離せずに連結した状態のバネ部材として、複数のバネ部品を使用する機器組立装置に搬送するものなので、
パーツフィーダ等を用いた従来のバネ部材搬送装置に比較して、単体のバネ部品同士の重なりや絡み合いが発生せず、バネ部品搬送装置内での部品の詰まりを防止できる。
これによりバネ部品の供給能力の安定化を図ることができる。
また、搬送装置全体の構成を簡略化できる。
【００１１】
また、この発明に係るバネ部材搬送装置で搬送するバネ部材は、
複数のバネ部品を分離する前のバネ部材であって、
バネ部材は、搬送方向に対して螺旋形状をした螺旋形状部と、
螺旋形状部の外側に突出する突出部を有するものなので、搬送時に各バネ部材が絡まない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１に係るバネ部材搬送装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態２に係るバネ部材搬送装置の構成を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態３に係るバネ部品の正面図及び側面図である。
【図４】この発明の実施の形態３に係るバネ部材搬送状態を示す正面図及び側面図である。
【図５】この発明の実施の形態４に係るバネ部品の正面図及び側面図である。
【図６】この発明の実施の形態４に係るバネ部材の搬送状態を示す正面図及び側面図である。
【図７】この発明の実施の形態４に係る他のバネ部品の正面図及び側面図である。
【図８】この発明の実施の形態４に係る他のバネ部材の正面図及び側面図である。
【図９】この発明の実施の形態５に係るバネ部品の正面図である。
【図１０】この発明の実施の形態５に係るバネ部材と搬送路の正面図及び側面図である。
【図１１】この発明の実施の形態５に係る他のバネ部品の正面図である。
【図１２】この発明の実施の形態５に係る他のバネ部材の搬送状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１を図を用いて説明する。
図１は、バネ部材搬送装置１００（以下、装置１００と称す）の構成の概略を示す図である。
加工部１は、１本の線材を、複数のバネ部品が連続するバネ部材として成型する。
搬送機構２は、加工部１で搬送用に成型したバネ部材の搬送を担当し、バネ部品を使用する機器の組立装置まで、バネ部材を一体として搬送する。
分離機構３は、搬送路２１の終端部に設置され、１つのバネ部材を切断して複数の単体のバネ部品に分離する機構である。
【００１４】
加工部１は、例えばバネを製造する場合、バネ鋼のような成型部品の素材の供給部（図示せず）と、シリンダ１１などのアクチュエータを備えた成型機構部１２を備え、成型機構部１２によってバネ部材４の成型を行う。
バネ部材４は、バネ部品４１を複数連続した形態をしており、１本の線材から構成されている。
【００１５】
搬送機構２は、加工部１と接続されており、例えば搬送路２１と搬送用のガイド２２などから構成され、搬送用の形態に成型されたバネ部材４の搬送状態を規制する機能を有すると共に、装置１００の下流側となる分離機構３へと部品を搬送する役割を担う。
搬送機構２で用いる搬送方法としては、例えば動力源を振動体２４とし、振動体２４から発生させた振動を利用することで、バネ部材４を下流方向へと搬送しても良いし、短距離であれば、図１に示すように搬送路２１の終端の高さを低くして押し出しても良い。
また、搬送路２１の両サイドのガイド２２をＶ字型に設けることで、安定してバネ部材４を搬送路２１の下流側に搬送できる。
【００１６】
分離機構３は、搬送機構２により搬送されてきたバネ部材４を、個々のバネ部品４１の境界である切断部で切断する機能を有する。
切断方法については、例えばバネ部材の切断用に設けられた切断刃３１が、シリンダ３２のようなアクチュエータにより鉛直方向に駆動し、バネ部材４の切断部４５を切断する。
【００１７】
分離されたバネ部品４１は、この部品を使用する各種装置の組立工程において順次使用される。
【００１８】
本実施の形態によるバネ部材搬送装置１００、及びバネ部材４によれば、パーツフィーダ等を用いた従来のバネ部材搬送装置に比較して、単体のバネ部品４１同士の重なりや絡み合いが発生せず、装置１００内での部品の詰まりを防止できる。
これによりバネ部品４１の供給能力の安定化を図ることができる。
【００１９】
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２を図を用いて、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
図２は、バネ部材搬送装置２００（以下、装置２００と称す）の構成の概略を示す図である。
実施の形態１では、搬送路２１とガイド２２から搬送機構２を構成した。
この実施の形態では、搬送路２１の代わりに誘導棒２２３を利用し、ガイドの機能を併せ持たせる。
【００２０】
加工部１及び、分離機構３の構成は実施の形態１と同じである。
バネ部材２０４の搬送は、誘導棒２２３に傾斜を付けるだけで良い。
また、誘導棒２２３の固定方法としては、例えば、誘導棒２２３に設けた４箇所の把持部を交互に把持できる開閉可能な把持機構（図示せず）を設け、各２箇所の把持部を交互に把持しながら、把持機構を開いた時に、バネ部品２４１の螺旋形状部が、当該把持部を通過できるようにすれば良い。
【００２１】
本実施の形態によるバネ部材搬送装置２００、及びバネ部材２０４によれば、実施の形態１に記載した効果の他に、大がかりな搬送路を設ける必要がなく装置の配置を容易に変更できるバネ部材搬送装置を提供できる。
【００２２】
実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３を図を用いて、実施の形態２と異なる部分を中心に説明する。
図３（ａ）は、本実施の形態のバネ部材搬送装置で搬送するバネ部材を構成する個々のバネ部品３４１の正面図である。
図３（ｂ）は、バネ部品３４１の側面図である。
図４（ａ）は、バネ部材３０４の螺旋形状部が、２本の誘導棒３２３の外周面に沿って移動する搬送状態を示す正面図である。
図４（ｂ）は、図４（ａ）の側面図である。
【００２３】
図３に示すバネ部品３４１を製造する場合、後工程での搬送形態を考慮して、加工部１での成型時に、図４に示すような形態としてバネ部材３０４を１本の線材から加工する。
成型されたバネ部材３０４は、その螺旋形状部を２本の誘導棒３２３に通して搬送される。
実施の形態２と同様に、傾斜を付けた誘導棒３２３を利用しても良いし、誘導棒３２３に振動を与える装置を別途付加しても良い。
【００２４】
搬送されたバネ部材３０４は、切断部３４５を分離機構３で切断することによって、個々のバネ部品３４１に分離され、この部品を使用する各種装置の組立工程において順次使用される。
【００２５】
本実施の形態によるバネ部材搬送装置及びバネ部材３０４によれば、実施の形態２に記載した効果の他に、１つのバネ部材３０４が平行な２本の誘導棒３２３の外周面に沿って移動するので、バネ部材３０４が誘導棒３２３の周方向に回転しないという効果を有する。
また、複数の誘導棒３２３を使用するので、切断部３４５の位置を各誘導棒３２３の中間とすれば、精度良く切断部３４５を分離機構３の切断刃３１に誘導できる。
【００２６】
実施の形態４．
以下、この発明の実施の形態４を図を用いて、実施の形態２及び３と異なる部分を中心に説明する。
図５（ａ）は、バネ部品４４１Ａの正面図である。
図５（ｂ）は、バネ部品４４１Ａの側面図である。
図６（ａ）は、複数のバネ部品４４１Ａが連続する搬送形態として加工されたバネ部材４０４Ａを、２対の平行なガイド棒４２２を用いて搬送する状態を示す正面図である。
図６（ｂ）は、図６（ａ）の側面図である。
【００２７】
実施の形態２、３では、それぞれ誘導棒２２３、誘導棒３２３を用いてバネ部材２０４、３０４を搬送した。
また、実施の形態３では、２本の誘導棒３２３が、ねじりバネの螺旋形状部に挿入された状態でバネ部材３０４を搬送することにより、バネ部材３０４の回転を防止し、バネ部材３０４の搬送時の形態を規制していた。
本実施の形態では、図６に示すように、バネ部品４４１Ａのコ字形状部４４２Ａ（特許請求の範囲における突出部）を、２対のガイド棒４２２で挟み込んでバネ部材４０４Ａの姿勢を規制している。
１対のガイド棒４２２の間の間隔は、バネ部材４０４Ａの直径と同じにすれば良い。
バネ部品４４１Ａの螺旋形状部に挿入される誘導棒は用いておらず、ガイド棒４２２がその役割を兼ねる。
【００２８】
各バネ部品４４１Ａのコ字形状部４４２Ａが交互に反対側を向くように各バネ部品４４１Ａを配置すると、２対のガイド棒４２２を利用することにより切断部４４５Ａの位置が各バネ部品４４１Ａの中間となるようにバネ部材４０４Ａの姿勢を保持しつつ搬送できる。
コ字形状部の向きは、その後のバネ部品形状、バネ部品の組立形態に合わせて、３方向以上としても良い。
また、ガイド棒４２２に挟む部分の形状としてコ字形状部４４２Ａの例を示したが、コ字形状に限るものではなく、２本のガイド棒または１本のガイドに設けた溝に挿入して、その間でバネ部材の姿勢を規制しつつ搬送できる形状であればＶ字形状等でも良い。
【００２９】
図７（ａ）は、バネ部品４４１Ｂの正面図である。
図７（ｂ）は、バネ部品４４１Ｂの側面図である。
図８（ａ）は、複数のバネ部品４４１Ｂが連続する搬送形態として加工されたバネ部材４０４Ｂを示す正面図である。
図８（ｂ）は、図８（ａ）の側面図である。
図８（ａ）、（ｂ）に示すようなバネ部材４０４Ｂについても本実施の形態を適用できる。
また、本実施の形態で示したガイド棒４２２と、実施の形態２及び３で示した誘導棒２２３、３２３を併用しても良い。
また、本実施の形態では、ガイド棒４２２を用いてコ字形状部４４２Ａを案内したが、実施の形態１のガイド２２にスリットを設けても良い。
【００３０】
本実施の形態によるバネ部材搬送装置及びバネ部材４０４Ａ、４０４Ｂによれば、２本のガイド棒４２２の隙間をバネ部材のコ字形状部４４２Ａ、４４２Ｂが通過するので、実施の形態２、３で必要であった誘導棒の把持機構の開閉が必要ない。
【００３１】
また、２本のガイド棒４２２の間に、バネ部材４０４Ａ、４０４Ｂのコ字形状部４４２Ａ、４４２Ｂが全て挟まれているので、バネ部材４０４Ａ、４０４Ｂが、搬送方向を回転軸方向として回転せず、分離機構３で切断する切断部４４５Ａ、４４５Ｂの検出が容易になるという効果を有する。
また、バネ部材４０４Ａ、４０４Ｂのコ字形状部４４２Ａ、４４２Ｂを、バネ部材の搬送方向に向かって両外側に突出するように配置しているので、２対のガイド棒４２２によってバネ部材４０４Ａ、４０４Ｂの搬送時の形態を精度良く規制できる。
【００３２】
実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５を図を用いて、実施の形態１〜４と異なる部分を中心に説明する。
図９は、バネ部品５４１Ａの正面図である。
図１０（ａ）は、搬送路５２１とバネ部材５０４Ａの平面図である。
図１０（ｂ）は、搬送路５２１とバネ部材５０４Ａの側面図である。
バネ部品５４１Ａのような製品形状を有する引っ張りバネは、成型機構部１２において、１本の線材から図１０（ａ）に示すようなバネ部材５０４Ａへと成型される。
切断部５４５Ａが分離機構３で切断する部分となる。
また、搬送路５２１上でのバネ部材５０４Ａの姿勢規制方法としては、例えば、搬送路５２１としてベルトコンベアを使用し、ベルト上に等間隔に円筒状の突起５２７を設け、バネ部品５４１Ａのフック部５２８をこれに引っ掛けることでバネ部材５０４Ａの姿勢を均一に維持して搬送できる。
【００３３】
図１１は、本実施の形態に係るバネ部品の他の例であるバネ部品５４１Ｂの正面図である。
図１２は、複数のバネ部品５４１Ｂが連続する搬送形態として加工されたバネ部材５０４Ｂを示す正面図である。
引っ張りバネは、図１１、図１２に示すバネ部品５４１Ｂのような形態でも対応できる。
【００３４】
本発明の実施の形態５によるバネ部材搬送装置及びバネ部材によれば、実施の形態２、３に示したような誘導棒を螺旋形状部に挿入できない場合でも、バネ部材の姿勢を保って搬送できる。
【００３５】
尚、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１００，２００  バネ部材搬送装置、１  加工部、１１  シリンダ、
１２  成型機構部、２  搬送機構、２１，５２１  搬送路、２２  ガイド、
４２２  ガイド棒、２２３，３２３  誘導棒、２４  振動体、５２７  突起、
５２８  フック部、３  分離機構、３１  切断刃、３２  シリンダ、
４，２０４，３０４，４０４Ａ，４０４Ｂ，５０４Ａ，５０４Ｂ  バネ部材、
４１，２４１，３４１、４４１Ａ，４４１Ｂ，５４１Ａ，５４１Ｂ  バネ部品、
４５，３４５，４４５Ａ，４４５Ｂ，５４５Ａ，５４５Ｂ  切断部、
４４２Ａ，４４２Ｂ  コ字形状部。
【図１】
2013158775.tif 000003
【図２】
2013158775.tif 000004
【図３】
2013158775.tif 000005
【図４】
2013158775.tif 000006
【図５】
2013158775.tif 000007
【図６】
2013158775.tif 000008
【図７】
2013158775.tif 000009
【図８】
2013158775.tif 000010
【図９】
2013158775.tif 000011
【図１０】
2013158775.tif 000012
【図１１】
2013158775.tif 000013
【図１２】
2013158775.tif 000014