(57)【要約】      （修正有）【課題】中継コンベアの直ぐ後方に細断カッターがある甘藷つる収穫機において、甘藷つるの単位時間当たりの刈り取り量の著しい変動に関わらず中継コンベアが甘藷つるを確実に引き込み、搬送し、細断カッターの送りローラに送り込めるように、中継コンベアの搬送機構の提供。【解決手段】ローラコンベア式中継コンベアの左右両側に左右一対の縦コンベアローラ７３ａ,７３ｂがあり、縦コンベアローラ７３ａ,７３ｂの外周に螺旋状突部７３ｈがあり、螺旋状突部７３ｈの螺旋方向が縦ロールの順方向回転で下方へ押し下げる力を生じる方向であり、縦コンベアローラ７３ａ,７４ａによって、ローラコンベア式中継コンベア内の甘藷つるの後方への送りを助勢するとともに下方へのスラスト(押す力)を生じるようになっている。【選択図】図７
2013158331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレーム１の前方に刈り取り装置のフレーム２が上下動自在に支持されており、当該フレーム２にコンベアフレーム３０が上下動自在に支持されており、
上記フレーム２の前方に左右のスクレーパー１０があり、その後方に左右のサイドカッター５があり、当該サイドカッター５の後方に掻き上げ装置４があり、
上記コンベアフレーム３０の先端に上記掻き上げ装置４があり、当該掻き上げ装置４の後方に引き上げ搬送コンベア３があり、
引き上げ搬送コンベア３の直ぐ後方にローラコンベア式中継コンベア７があり、
また、上記サイドカッター５、上記掻き上げ装置４、引き上げ搬送コンベア３、上記ローラコンベア式中継コンベア７が前後方向に一直線状に配置されており、
上記掻き上げ装置４で掻き上げられ掻き寄せられた甘藷つるの根元を引き上げ搬送コンベア３の先端で掴んだ直ぐ後にこれを切断する根切りカッター６が上記フレーム２の先端部の下方にあり、
上記ローラコンベア式中継コンベア７が下方の送りコンベア７２と上方の押し込みコンベア７４からなり、
上記送りコンベア７２が前後複数のコンベアローラ７２ａ，７２ｂによるものであり、押し込みコンベア７４が前後複数のコンベアローラ７４ａ，７４ｂによるものであり、
上記ローラコンベア式中継コンベア７の直ぐ後方に細断カッター８がある甘藷つる収穫機において、
上記ローラコンベア式中継コンベアの左右両側に左右一対の縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂがあり、
上記縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂの外周に螺旋状突部７３ｈがあり、当該螺旋状突部７３ｈの螺旋方向が縦ロールの順方向回転によって下方への押し下げ力を生じる方向であり、
上記縦コンベアローラ７３ａ，７４ａによって、ローラコンベア式中継コンベア内の甘藷つるの後方への送りを助勢するとともに下方へのスラストを生じるようになっていることを特徴とする甘藷つる収穫機。
【請求項２】
上記送りコンベア７２が１つの前方のコンベアローラ７２ａと１つの後方のコンベローラ７２ｂからなり、
上記押し込みコンベア７４が１つの前方のコンベアローラ７４ａと１つの後方のコンベローラ７４ｂからなり、
上記送りコンベアローラ７２の後方のコンベアローラ７２ｂが付勢バネに抗して下方に可動であり、
上記押し込みコンベア７４の前方のコンベアローラ７４ａが付勢バネに抗して上方に可動であることを特徴とする請求項１の甘藷つる収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、甘藷（さつまいも）の茎葉（以下、これを「甘藷つる」という）を家畜用飼料として有効に利用するために、これを収穫する作業機（甘藷つる収穫機）に関するものであり、甘藷つるの刈り取り速度（単位時間当たりの刈り取り量）の著しい変動に拘わらず、刈り取られた甘藷つるを中継コンベアによって細断カッターにスムーズかつ確実に送り込むことができるものである。
【背景技術】
【０００２】
甘藷つるを刈り取り細断して収穫する甘藷つる収穫機は既に公知であり（特許文献１，特許文献２）、中継コンベアをベルトコンベア式コンベアで構成したものが特許文献１に記載されており、さらに中継コンベアをローラコンベア式中継コンベアで構成したものが特許文献２に記載されている。
この出願の発明は特許文献２に記載されている従来技術を前提とするものである（以下、これを「前提技術」という）。
上記前提技術の概要は次のとおりである。
【０００３】
車体フレーム１の前方に刈り取り装置のフレーム２が上下動自在に支持されており、当該フレーム２にコンベアフレーム３０が上下動自在に支持されている。また、上記フレーム２の前方に左右のスクレーパー１０があり、その後方に左右のサイドカッター５があり、当該サイドカッター５の後方（図面上はほぼ横）に掻き上げ装置４がある。
上記コンベアフレーム３０の先端に掻き上げ装置４があり、当該掻き上げ装置４の後方に引き上げ搬送コンベア３があり、引き上げ搬送コンベア３の後方にローラコンベア式中継コンベア７がある。
【０００４】
さらに、上記ローラコンベア式中継コンベア（以下、これを単に「中継コンベア」ということもある）は上方の押し込みコンベアと下方の送りコンベアとによるものであり、送りコンベア７２、押し込みコンベア７４は共に隣接した２つのコンベアローラによるものである。そして、当該コンベアローラの外周に歯付きの掻き込み爪が多数設けられている。
【０００５】
そして、甘藷つるを掻き上げて畝Ｗ（図２参照）の中央に掻き寄せる掻き上げ装置４、甘藷つるの根元を引き上げ搬送コンベア３の先端で掴んだ直ぐ後に切断する根切りカッター６、甘藷つるを引っ張って引き寄せながら斜め上方に搬送する引き上げ搬送コンベア３、引き上げ搬送コンベア３から解放された甘藷つるを引き取り、そして細断カッター８に押し込むローラコンベア式中継コンベア７、さらに、甘藷つるを細断する細断カッター８が順に後方に配置されている。
【０００６】
スクレーパー１０、サイドカッター５が掻き上げ装置４の前方（図面上はほぼ横）にあり、まず、甘藷つるがすくい上げられ、次いでサイドカッター５によって畝の両側で切断され、畝毎に切り離されるので、甘藷つるは畝の中央に容易に掻き寄せられ、引き上げ搬送コンベア３の先端に向けて案内される。
また、引き上げ搬送コンベア３の搬送ベルトコンベア３１の先端近傍に円盤状の根切りカッター６が配置されていて、搬送ベルトコンベア３１の先端に甘藷つるの根元が捕捉された直後に根切りされるように構成されている。
【０００７】
甘藷つる収穫機が畝Ｗを跨いで前進すると、スクレーパー１０の先端が畝Ｗの両側の溝の底に沿って前進し、甘藷つるをすくい上げ、サイドカッター５の高さまで押し上げる。そして、甘藷つるＹ（図６参照）がサイドカッター５に達したときに同サイドカッター５で切断され、これによって他の畝の甘藷つるから切り離される。
【０００８】
甘藷つるはその下部を搬送ベルトコンベア（又は搬送チェンコンベアでも可）３１によって斜め上方に引き上げられるとき、引き寄せられつつ上方の搬送チェンコンベア３２に引き込まれる。そして、搬送チェンコンベア３２に引き込まれると、その甘藷つるに搬送チエンコンベア３２の角３３が横から突っ込まれこれで引っかけられて引き上げられる。
以上のように、甘藷つるＹはその下部を搬送ベルトコンベア３１で把持されて引き上げられ、上方部分を搬送チェンコンベア３２で軽く捕捉され、角３３に引っかけられて同速度で引き上げられる。したがって、甘藷つるＹの上部が下部と一緒に引き上げられ、引き上げ搬送コンベア３の上端まで確実に引き上げられる。
【０００９】
甘藷つるＹは引き上げ搬送コンベア３の上端まで搬送され、当該コンベア３の上端で解放される。そして、甘藷つるＹは引き上げ搬送コンベア３の上端で解放されるとそこで停滞するが、このときローラコンベア式中継コンベア７に引き取られ、当該ローラコンベア式中継コンベア７の出口まで搬送され、当該出口から細断カッター８に向けて押し出される。すなわち、引き上げ搬送コンベア３の上端で解放された甘藷つるＹは、中継コンベア７の送りコンベア（下方のコンベア）７２と押し込みコンベア（上方のコンベア）７４によって上下から捕捉され、これらのコンベアローラ７２ａ，７２ｂで上側及び下側から引っかけられて引っ張られ、そして出口から押し出され、これによって、細断カッター８の送りローラ８１に積極的に押し込まれることになる。
【００１０】
甘藷つるＹは柔らかくて巻き付き易いので、直ぐコンベアローラ７２ａ，７４ａに巻き付いて膨らみ、運転の障害になるが、例えば、コンベアローラ７２ａに巻き付くとその甘藷つるが隣接する他のコンベアローラ７２ｂの掻き込み歯７２Ｔに接触し、これで切断されてコンベアローラ７２ａから分離されるので、これが重ねて巻き込まれることはなく、したがって、巻き込まれて膨らんで運転の障害になることはない。押し込みコンベア７４の押し込みコンベアローラ７４ａについても同様である。
それゆえ、引き上げ搬送コンベア３から細断カッター８への中継は円滑、確実になされる。
【００１１】
〔従来技術における問題点〕
以上が上記前提技術たる従来技術の基本構成であるが、この従来技術は中継コンベア７が下方の送りコンベアと上方の押し込みコンベアとによるローラコンベア式コンベアであり、次のような技術的問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
畝に沿って刈り取って甘藷つるを収穫するとき、単位時間当たりの甘藷つるの刈り取り量が圃場全体に亘って安定していて引き上げ搬送コンベア７の上端から解放される甘藷つるの塊の大きさが比較的に安定していれば、中継コンベア７の先端での取り込み、後方への搬送及び後端からの押し出しはスムーズになされるので格別の問題はない。しかし、実際の圃場では、甘藷つるの繁茂状況は一様ではなく、圃場の如何によりまた同じ圃場内の日照の違いや、肥沃の違いなどのために場所によって甘蔗つるの密度のばらつきが大きく、このために単位時間当たりの甘藷つるＹの刈り取り量（刈り取り速度）が大きく異なる。このために、引き上げ搬送コンベア３で搬送される甘藷つるの塊の大きさが、瞬間的に過大になることがあり、反対に過小になることがある。そうすると、中継コンベアへの引き込み、搬送がスムーズになされなくなることがある。
【００１３】
すなわち、甘藷つるＹの塊が大きすぎると中継コンベア７の入り口で詰まって停滞し、少なすぎると送りコンベア７２、上方の押し込みコンベア７４に対して浮いてしまってこれら両コンベアによる甘藷つるに対する搬送力がなくなり、中継コンベアで停滞することになる。
【００１４】
圃場での甘藷つるＹの粗密の違いが極めて著しい場合は引き上げ搬送コンベア３から中継コンベア７への引き渡しが安定せず、このため中継コンベア７の入り口で停滞し、あるいは中継コンベア内で停滞することがあるのは以上のとおりである。
【００１５】
〔技術的課題〕
そして上記の問題は、甘藷つるの単位時間当たりの刈り取り量が大きく変動するとき、従来技術の中継コンベア７が甘藷つるを安定的に搬送することができなくなるために生じる問題である。
そこでこの発明は、甘藷つるの単位時間当たりの刈り取り量の著しい変動に関わらず中継コンベア７が甘藷つるを確実に引き込み、搬送し、細断カッター８の送りローラ８１に送り込めるように、中継コンベアの搬送機構を工夫することをその課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題解決のための手段は、次の（Ａ）を前提として（イ）〜（ハ）の手段によるものである。
すなわち、
〔前提事項〕
（Ａ）車体フレーム１の前方に刈り取り装置のフレーム２が上下動自在に支持されており、当該フレーム２にコンベアフレーム３０が上下動自在に支持されており、
上記フレーム２の前方に左右のスクレーパー１０があり、その後方に左右のサイドカッター５があり、当該サイドカッター５の後方に掻き上げ装置４があり、
上記コンベアフレーム３０の先端に上記掻き上げ装置４があり、当該掻き上げ装置４の後方に引き上げ搬送コンベア３があり、引き上げ搬送コンベア３の直ぐ後方にローラコンベア式中継コンベア７があり、
また、上記サイドカッター５、上記掻き上げ装置４、引き上げ搬送コンベア３、上記ローラコンベア式中継コンベア７が前後方向に一直線状に配置されており、
上記掻き上げ装置４で掻き上げられ掻き寄せられた甘藷つるの根元を引き上げ搬送コンベア３の先端で掴んだ直ぐ後にこれを切断する根切りカッター６が上記フレーム２の先端部の下方にあり、
上記ローラコンベア式中継コンベア７が下方の送りコンベア７２と上方の押し込みコンベア７４からなり、上記送りコンベア７２が前後複数のコンベアローラによるものであり、また、押し込みコンベア７４が前後複数のコンベアローラによるものであり、
上記ローラコンベア式中継コンベア７の直ぐ後方に細断カッター８がある甘藷つる収穫機であること。
【００１７】
〔特徴事項〕
（イ）上記ローラコンベア式中継コンベアの左右両側に左右一対の縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂがあり、
（ロ）上記縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂの外周に螺旋状突部７３ｈがあり、当該螺旋状突部７３ｈの螺旋方向が縦ロールの順方向回転で下方へ押し下げる力を生じる方向であり、
（ハ）上記縦コンベアローラ７３ａ、７４ａによって、ローラコンベア式中継コンベア内の甘藷つるの後方への送りを助勢するとともに下方へのスラスト（押す力）を生じるようになっていること。
【発明の効果】
【００１８】
甘藷つるＹの塊が引き上げ搬送コンベア３でその上端まで搬送され、当該上端で解放されてローラコンベア式中継コンベア７に引き渡される。
上記ローラコンベア式中継コンベア７の送りコンベア７２のコンベアローラ７２ａ，７２ｂ、押さえ込みコンベア７４のコンベアローラ７４ａ，７４ｂは送り方向に回転しているので、引き上げ搬送コンベア３の上端で解放された甘藷つるＹの塊は、最先のコンベアローラ７２ａ，７４ａで取り込まれ、後続のコンベアローラ７２ｂ，７４ｂで後方に送られて細断カッター８の引き込みローラ８１に向けて押し出される。
【００１９】
また、縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂは送り方向に回転しており、中継搬送コンベア７の搬送路内の甘藷つるの塊の左右側部に作用して後方への送りを助勢する。このとき上記螺旋状突部によるスラスト（押す力）Ｓによって甘藷つるの塊が下方に押さえられる。したがって、中継コンベア７の入り口に取り込まれた甘藷つるの塊は、縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂの螺旋状突部７３ｈによって下方に押されて送りコンベア７２のコンベアローラ７２ａ，７２ｂに押しつけられる。
そして、左右の縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂによる甘藷つるＹの塊に対する下方への押しつけ力が当該塊の大小に関わりなしに甘藷つるＹに作用するので、甘藷つるＹの塊は常に下方の送りコンベア７２のコンベアローラ７２ａ，７２ｂに押しつけられ、下方のコンベアローラ７２ａ，７２ｂによる送りコンベア７２の送りが常に甘藷つるに作用する。
【００２０】
また、送りコンベア７２の後方のコンベアローラ７２ｂは付勢バネ（図示略）に抗して下方に可動に構成されており（前提技術と同じ）、また、押さえ込みコンベア７４の前方のコンベアローラ７４ａが付勢バネに抗して上方に可動に構成されている。そして、 甘藷つるの塊が大きすぎるときは前方のコンベアローラ７４ａが付勢バネに抗して押し上げられる（前提技術と同じ）ので、甘藷つるの塊はさらにスムーズに引き込まれ、また、送りコンベア７２の後方にコンベアローラ７２ｂが押し下げられるので、後方にスムーズに送られる。
なお、送りコンベア７２、押し込みコンベア７４のコンベアローラは前後２つに限られるものではないが、ローラコンベア式中継コンベア７をなるべく短くするには、前後２つであるのが好ましく、３つ以上である必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】は従来技術の全体側面図
【図２】は上記従来技術における刈り取り装置の一部平面図
【図３】は従来技術における引き上げ搬送コンベアを模式的に示す側面図
【図４】は図３におけるＡ−Ａ断面図
【図５】は従来技術における中継コンベアを模式的に示す正面図
【図６】は上記引き上げ搬送コンベアによる甘藷つるの搬送状態を模式的に示す側面図
【図７】はこの発明の実施例の中継コンベアを模式的に示す側面図
【図８】はこの発明の実施例の中継コンベアを模式的に示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次いで、図示の実施例を図１〜図８を参酌して説明する。なお、この実施例の基本構成は上記前提技術と同じである。したがって、この実施例の基本構成についての説明は上記前提技術の説明と大方重複するが、実施例全体を基本構成から説明し、また実施例についての理解の助けとするために数値を用いながら具体的に説明する。
【実施例】
【００２３】
図示の実施例の甘藷つる収穫機は、全長４．６ｍ、幅１．６ｍの作業機であり、左右のクローラ（幅２３０ｍｍ、接地長さ１５００ｍｍ）で自走するものであり、３５馬力のディーゼルエンジンを搭載していて、路面走行における標準走行速度は時速３ｋｍである。この実施例の足周りや作業機周り等の駆動手段は全て油圧駆動式であり、斜板型可変ポンプを駆動源として、走行モータ、搬送装置のコンベアや細断カッター等の個々の作業用モータ、刈り取り装置のフレーム２の昇降用油圧シリンダー（図示略）等で駆動される。
【００２４】
掻き上げ装置４、サイドカッター５、根切りカッター６、引き上げ搬送コンベア３（搬送ベルトコンベア３１及び搬送チェンコンベア３２による搬送コンベア）、ローラコンベア式中継コンベア７、細断カッター８の駆動モータは非可変式のものであり、このうち、掻き上げ装置４、引き上げ搬送コンベア３、ローラコンベア式中継コンベア７については操作レバーによってこれを正転、逆転させることができ、駆動速度も加減することができる。また、走行モータは非可変式のものであり、その駆動速度は斜板型可変ポンプを制御することによって調節される。
【００２５】
駆動油圧回路の油圧は２１０ｋｇ／ｃｍ２以下であり、この実施例の作業時の標準前進速度は時速１．５ｋｍであるが、作業状況に応じて適宜加減される。この作業時の前進速度（走行速度）の限界は、実際問題として掻き上げ装置４から細断カッター８までの搬送能力によって大きく左右される。
この実施例の作業能力（甘藷つるの収穫能力）は、甘藷の種類、甘藷つるの密度など種々の条件によって左右されるが、標準的な条件下では、最大稼働で１時間当たりほぼ５トン、標準稼働ではほぼ３トンである。
【００２６】
刈り取り装置は先端の掻き上げ装置４、根切りカッター６、引き上げ搬送コンベア３を備えているものであり、この刈り取り装置のフレーム（以下これを単に「フレーム」という）２が、支持軸２ｐで上下動自在に車体フレーム１に支持されている。そして、当該フレーム２の先端に左右の案内車輪２１，２１がブラケットを介して取り付けられており、この案内車輪２１，２１でフレーム２の先端を支持している（図１）。上記案内車輪２１は畝Ｗ（図２参照）の側面下端を左右から挟んで走行し、これによって刈り取り装置の先端が畝Ｗを追跡する。上記案内車輪２１は、左右それぞれ１つの車輪によるものでも特に問題はないが、この実施例では走行面の凹凸によるフレーム２の先端の上下動を低減するために前後一対の車輪によるものを用いている。この案内車輪２１は直径が３８０ｍｍ、幅が１５０ｍｍである。なお、この案内車輪２１，２１による案内は、例えば甘藷収穫作業機において知られた事項であり（上記特開２００８−１９３９９１号公報参照）、畝を追跡して走行する各種の農作業機において周知・慣用の事項である。
【００２７】
引き上げ搬送コンベア３のコンベアフレーム３０が支持軸３ｐによって上下動自在にフレーム２に支持されており、また、コンベアフレーム３０はクッションのための支持バネ（図示略）を介してフレーム２に支えられている。
上記フレーム２は昇降シリンダーを備えており（図示略）、作業機を転向させるときなどに、昇降レバーを操作することによってフレーム２が引き上げられる。
【００２８】
〔掻き上げ装置〕
コンベアフレーム３０の先端に掻き上げ装置４があり、これは前開きのハの字状に配置された左右の掻き上げベルト４１Ａ，４１Ｂによるものである。そして、この掻き上げベルト４１Ａ，４１Ｂは後方の駆動プーリ４５と前方の従動プーリ４６の間に巻きかけられており、側面視において前下がりに傾斜している。なお、この傾斜角度はほぼ３８度程度であり、これは畝を下方から上方に緩やかに撫で上げるような角度である。そして、掻き上げベルト４１Ａ，４１Ｂの後端が少しの隙間（例えば、８０ｍｍ）をおいて互いに接近していて、甘藷つるを掻き上げ掻き寄せて、引き上げ搬送コンベア３の先端に案内してその先端に引き込ませるようになっている。
【００２９】
掻き上げベルト４１Ａ，４１Ｂは幅が１１ｍｍ、厚さが８ｍｍのゴムベルトであり、互いに対向する面に長いひげ４１ａが一定間隔（約９０ｍｍ）で突設されている。このひげ４１ａは比較的堅くて強く、ベルトの搬送面に対して掻き上げ方向と反対方向に傾斜しており、その長さｈは８０ｍｍ、その根元の厚さは１４ｍｍである。このひげ４１ａは、掻き上げベルト４１Ａ，４１Ｂが矢印方向に循環することによって若干撓みながら甘藷つるを撫でるようにして掻き上げ、畝Ｗの中央に向けて掻き寄せる作用を有する。
上記ひげ４１ａの長さは、上記作用（畝の中央に向けて甘藷つる掻き上げ掻き寄せる作用）を奏する範囲であれば長い必要はない。堅さについても同様である。
【００３０】
上記掻き上げベルト４１Ａ，４１Ｂの循環速度は、作業機の前進速度のほぼ１．５〜２．０倍程度である。これが速すぎても遅すぎても掻き上げ、掻き寄せ効果が不十分になり、極端な場合は甘藷つるをかき集めてこれを引き上げ搬送コンベア３の先端に誘導することができないことになる。
この掻き上げベルト４１Ａ，４１Ｂの適切な循環速度は、その傾斜角度の大きさ、ひげ４１ａの長さ、強さ等と関係し、また畝Ｗの高さや幅、甘藷の種類、甘藷つるの太さや堅さ等とも関係するので、作業現場においてその駆動モータ（油圧モータ）の駆動速度をバルブ操作で調節できるようにしており、掻き上げベルト４１Ａ，４１Ｂの速度を加減してスムーズに掻き上げられるように操作する。
なお、この実施例の掻き上げベルト４１Ａ，４１Ｂの標準的な循環速度は秒速で０．６ｍ程度である。
【００３１】
〔引き上げ搬送コンベア〕
引き上げ搬送コンベア３の全長は約８５０ｍｍであり、傾斜角度θ２は１５〜３８度である（図３）。引き上げ搬送コンベア３に捕捉された甘藷つるが緩やかに引き上げられる方が引き上げ搬送作業をスムーズにするのに好都合であり、傾斜角度が大きいと搬送抵抗が大きくなって搬送性能が著しく損なわれる。他方、最終的には細断カッター８まで引き上げなければならないので、傾斜角度θ２が小さいと前後方向の長さが著しく長くなる。また、甘藷つる収穫機の全長は短かい方が小型化、軽量化のために好都合である。このことからすれば、引き上げ搬送コンベア３の前後方向の長さはなるべく短かい方が好ましく、傾斜角度θ２は大きい方が好ましいことになる。具体的な機構設計においては以上のことを勘案して、傾斜角度θ２を選定する他はない。
【００３２】
引き上げ搬送ベルト３の下方の搬送ベルトコンベア３１は甘藷つるの根元を掴んで引き上げるものであり、厚さが１６ｍｍ、幅３１ｗが６０ｍｍの一対の搬送平ベルト３１Ａ，３１Ｂによるものである（図３、図４参照）。そして、これらの搬送平ベルトは上側の駆動プーリ３１ｄと下側の従動プーリ３１ｆの間に巻き掛けられている。そして、左右の駆動プーリ３１ｄ，３１ｄは２つの油圧モータによって互いに反対方向にそれぞれ駆動されており、左右の搬送平ベルト３１Ａ，３１Ｂが互いに反対方向に循環し、甘藷つるの根元を挟んでこれを引き上げる。
なお、搬送チエンコンベアは搬送コンベアとして搬送ベルトコンベア３１と均等なものであるから、上記搬送ベルトコンベアを搬送チェンコンベアに変更してもよい。
また、搬送ベルトコンベアの搬送路内の甘藷つるに対する掛かりが弱くて滑りを生じるときは、掛かりをよくするための山形の突起をベルトコンベアの把持面に設けるなどの工夫も必要である。
搬送チェンコンベアはコスト低減及び軽量化の点で搬送ベルトコンベアに劣るが、搬送ベルトコンベアよりも強度、耐久性に優れている。
【００３３】
この搬送ベルトコンベア３１の搬送速度は甘藷つる収穫機の前進速度の約１．５〜２．０倍程度であり、この実施例の傾斜角度θ２は３８度であるから、搬送ベルトコンベア３１の水平方向速度は作業機の前進速度の約１．２倍程度になる。
甘藷つるＹは搬送ベルトコンベア３１にその下部が把持されて後方に引っ張られ、斜め上方に引き上げられる（図６参照）。
【００３４】
引き上げ搬送コンベア３の搬送チェンコンベア３２は互いに平行な搬送チェン３２Ａ，３２Ｂによるものであり、当該搬送チェンは幅が１４ｍｍで、互いに対向する面に一定間隔（約１００ｍｍ間隔）で角３３がある。そしてその駆動チェンスプロケット３２ｄ、被駆動チェンスプロケット３２ｆの間に掛け渡されており、左右の駆動チェンスプロケット３２ｄ，３２ｄが１つの油圧モータによって歯車を介して反対方向に駆動される。これにより左右の搬送チェン３２Ａ，３２Ｂが互いに反対方向に同期して循環し、その間に甘藷つるが引き込まれ、甘藷つるに角３３が引っかかってこれを引き上げる。
【００３５】
搬送チェン３２Ａ，３２Ｂの上記角３３は四角な台形形状の突起であり、当該角３３の高さは３５ｍｍである。その形状は、角錐形状でも円錐形状でもよく、また、円柱形状でも角柱状でもよいが、この実施例における角３３のように台形形状であれば、甘藷つるを巻き込んで引きちぎることがない。搬送チェンコンベア３２に引き込まれた甘藷つるは上記角３３に引っかけられて後方に引っ張られ、斜め上方に引き上げられる。
なお、搬送チェンコンベア３２は、甘藷つるが巻き込まれてもスリップして駆動力が低下するようなことはなく安定した駆動がなされる。これに対して、平ベルトによるコンベアを使用した場合は、スリップするなどのために安定した駆動がなされない可能性が高い。
【００３６】
〔ローラコンベア式中継コンベア〕
引き上げ搬送コンベア３の直ぐ後方にローラコンベア式中継コンベア７がある。そして、引き上げ搬送コンベア３で引き上げられた甘藷つるＹはその後端で解放され、その直後に上記ローラコンベア式中継コンベア（中継コンベア）７に引き取られるように、当該ローラコンベア式中継コンベア７と引き上げ搬送コンベア３とが位置決めされている。そして、このローラコンベア式中継コンベア（以下、これを単に「中継コンベア」ともいう）７はハウジングの中に配置された下方の２つの送りコンベア７２と上方の押し込みコンベア７４とによるものである。そして、上記送りコンベア７２は前後２つのコンベアローラ７２ａ，７２ｂによるものであり、上記押し込みコンベア７４は前後２つのコンベアローラ７４ａ，７４ｂによるものである。
【００３７】
この中継コンベア７の所期の作用は引き上げ搬送コンベア３から甘藷つるを受け取り、これを細断カッター８の送りローラ８１に押し込んで噛み込ませることであり、その全長はなるべく短いことが望ましい。この中継コンベア７の送りコンベア７２、押し込みコンベア７４を構成するコンベアローラの数は特に制限はないが、２つより３つの方が製造コストは高くなる。これに対して、２つの方が１つのコンベアローラの直径が大きくなり、その軸間距離が長くなるので、構造設計が容易である。他方、３つにすることの利点は余りない。
【００３８】
上記ハウジング７０は、図５に示す断面形状を有するものであり、その入り口、出口は四角形である。そしてその底部７１ａは斜め下方（前下がり）に傾斜し、天井部７１ｂは斜め上方（前上がり）に傾斜している。このハウジング７０の入り口の横幅は２３０ｍｍ、高さは３９０ｍｍであり、出口の横幅は２３０ｍｍ、高さは１４５ｍｍであり、前後方向長さは５６０ｍｍである。そして、底部７１ａの傾斜角度θ３は３０〜４５度が適当でありこの実施例で３８度である。
【００３９】
〔押し込みコンベア〕
押し込みコンベア７４の前後のコンベアローラ７４ａ，７４ｂのローラ本体７４の長さは２２２ｍｍ、直径は２１６ｍｍであり、ローラ本体の外周面に半径方向外方に８つの掻き込み爪７４Ｔが設けられている（図５）。当該掻き込み爪７４Ｔは先端に多数の山形（逆Ｖ型）の歯７４Ｔａを備えており（図５参照）、そのロール外周面からの高さは２０ｍｍである。
掻き込み爪７２Ｔは厚さ３ｍｍの板材であり、その歯７４Ｔａのピッチは１０ｍｍであり、歯自体の高さは１０ｍｍである。また、掻き込み爪７４Ｔの全長はロール長さと同じ２２２ｍｍである。掻き込み爪７４Ｔの先端の回転半径は１３０ｍｍであり、前後のコンベアローラ７４ａ，７４ｂの軸間距離は２８２ｍｍである。そして、この例における刃先間の隙間は６ｍｍである。
【００４０】
なお、この実施例では、２つのコンベアローラ７４ａ，７４ｂの掻き込み爪先端の鋸歯状凹凸の歯と谷が組み合わされた状態にある。この場合は、組み合わされた鋸歯状凹凸の刃先と谷の間の隙間をほぼ０ｍｍにしてもよいが、この例では、隣接する山形歯７４Ｔａ，７４Ｔａの先端間の間隔が６ｍｍになるように軸間距離を設定している。
【００４１】
なお、押し込みコンベア７４の前方（前後方向前方）のコンベアローラ７４ａは後方のコンベアローラ７４ｂよりも上方にあって、中継コンベア７の取り込み口を広くしてあり、また、前方のコンベアローラ７４ａの軸が上下方向の長孔によって上下動自在に支持され、付勢バネ（図示略）によって下方に付勢されている。したがって、甘藷つるの大きな塊に対しては上方に移動して取り込み口が拡大されるのでこれにも十分対応できる。
【００４２】
〔送りコンベア〕
押し込みコンベア７４は上記のとおりであるが、この実施例では送りコンベア７２のコンベアローラ７２ａ，７２ｂの構造及び両ローラ間の関係は、押し込みコンベア７４のコンベアローラ７４ａ，７４ｂのそれと同じである。ただし、前方のコンベアローラ７４ａは後方のコンベアローラ７４ｂよりも上方にあって、中継コンベアの取り込み口をハ字状に前広にしてあり、上下方向に移動可能ではない。
【００４３】
〔中継コンベアの搬送速度〕  
引き上げ搬送コンベア３の搬送速度は標準で毎秒０．７ｍであるのに対して、中継コンベア７による搬送速度は標準で毎秒１．０ｍであり、引き上げ搬送コンベア３の約１．４倍程度である。
中継コンベア７の搬送速度は、掻き込み爪７２Ｔ，７４Ｔの先端の回転周速度によるものであり、コンベアローラ７２ａ，７２ｂ，７４ａ，７４ｂの回転速度の加減調節によって制御される。
【００４４】
引き上げ搬送コンベア３、掻き揚げ装置４、中継コンベア７がローラコンベア式中継コンベアである点などの構成は上記従来技術（特許文献２）と同じであり、ローラコンベア式中継コンベア７が左右の縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂによる縦ローラコンベア７３を有する点だけが上記従来例と相違する。
次いでこの発明の特徴である上記縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂの具体例について説明する。
【００４５】
送りコンベア７２と押し込みコンベア７４によるローラコンベア式中継コンベア７の搬送路の左右両側に縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂがあり、当該縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂの円筒面に螺旋状突部７３ｈが設けられている。そして、当該螺旋状突部７３ｈの螺旋方向は縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂの回転（順方向回転）によって下方へのスラスト（押す力）Ｓが生じる方向である。
左右の縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂの軸間距離は２９５ｍｍであり、各縦コンベアローラのロール径は１００ｍｍ、ロール長さは１８０ｍｍである。そして上記螺旋状突部７３ｈのローラ円筒面からの突出高さは２０ｍｍであり、螺旋の傾斜角度はほぼ１６度である。
【００４６】
この実施例における螺旋状突部は線径１０ｍｍの鉄鋼線材をロール外周面に溶接したものであるが、細い帯状の鉄鋼板をロール外周に溶接してもよい。
上記螺旋状突部７３ｈの傾斜角度は、縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂの回転による上記スラストＳの大きさと関係する。そして、このスラストＳの大きさは縦コンベアローラの回転速度とも関係する。
他方、縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂの最適な回転速度は中継コンベア７の後方への搬送速度との関係で定められるので、これを前提として、最適のスラストが得られるように螺旋状突部の螺旋の角度傾斜を適宜に選択する。そして、螺旋状突部７３ｈによるスラストＳが大きすぎると中継コンベア７の搬送に対する抵抗が増大し、小さすぎると縦搬送コンベアによる効果がなくなるので、縦コンベアローラの回転速度を加減することで最適な大きさのスラストが得られるように調整する。
【００４７】
縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂはオイルモータ７３ｍにより縦軸７３ｓを介して駆動され、その駆動速度は毎分約３００回転であり、このときの縦コンベアローラ７３ａ、７３ｂによる搬送速度はコンベアローラ７２ａ，７２ｂによる搬送速度の約１．０倍、押し込みコンベア７４による搬送速度の約１．０倍である。
【００４８】
〔細断カッター〕
次いで細断カッター８について説明する。この実施例における細断カッター８の構成は上記従来例の細断カッター８と違いはない。
細断カッター８は、回転羽根８２に切断刃が付いている形式のものである。
送りローラ８１から供給される被細断物に対して、上記回転羽根８２が下方から上方に回転してこれを細断する。そして切断すると同時に細断片を跳ね上げ、回転羽根８２による空気流によって搬送する。
甘藷つるは細断カッター８で長さほぼ３０ｍｍ程度に細断され、シューター１１０に案内されて後方のホッパー９に投入される。
【００４９】
〔ホッパー〕
同様にホッパー９は、上記従来例のものとその構成は同じで、容量が１．６ｍ３ のほぼ逆台形状の金属容器であり、車体フレーム１の後部の支柱１１の上端に支持軸１２によって支持されている。
ホッパー９の容量については、ダンプする頻度、満杯時の重量がおよそ５００ｋｇであるなどを勘案して適宜選択すればよいが、作業能率の観点からは少なくとも２．０ｍ３は必要である。
ホッパー９は、これを後方に回転させることによってダンプされる。なお、このための駆動機構については、往復動型油圧シリンダーで駆動するようにすればよい。
【００５０】
細断カッター８にはシューター１１０があり、細断カッター８から吹き上げられた甘藷つるがこのシューター１１０によって案内されてホッパー９に投入される。シューター１１０は横方向に旋回自在であり、これによりその向きが変えられる。ホッパー９をダンプするときは、シューター１１０を旋回させてホッパー９の外側に移動させることで、ホッパー９と干渉することが回避される。
なお、ホッパーに代えて袋を用いることもできる。この場合は、細断された甘藷つるをシューター１１０で収容袋に投入し、一杯になったらこれを作業機から降ろし、空の袋と入れ替えるようにする。
【００５１】
この甘藷つる収穫機は製作コストが低く、収穫作業コストが低いことが優先される。このことからすればできるだけ機構が簡便で耐久性が高く、また全作業を一人で容易に行えることが肝要である。ホッパー方式であれば、この甘藷つる収穫機を走らせて最寄りの収集場所まで運搬してその収集場所でダンプすることができる。したがって、収穫した甘藷つるを積み降ろししたり、積み替えたりする必要がなく、また、甘藷つる収穫作業を一人で容易に行うことができる。以上のような観点から、この実施例のホッパー方式が最も好ましい。
【００５２】
〔付加的機構〕
マルチフィルムで畝が覆われているときは、車体フレーム２１の後端にショベル１２０を設け、このショベル１２０の先端でマルチフィルムの側縁（砂を被せている部分）をすくって掘り起こし、これによってマルチフィルムの回収作業を容易にする必要がある。この実施例の上記ショベル１２０は小さな鋤のようなもので、畝の高さの違いに応じてその高さ位置を調節できるようになっている。そして、この調節は調節ねじによる無段階方式でも、調節孔による多段方式でもよい。
なお、このショベル１２０によってマルチフィルムの側縁を浮かしてその回収作業を容易にすることは従来周知の事項である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開２０１１−１８８７６５号公報
【特許文献２】特開２０１２−００５４５０号公報
【符号の説明】
【００５４】
１：車体フレーム
２：刈り取り装置のフレーム
２ｐ：支持軸
３：引き上げ搬送コンベア
３ｐ：支持軸
４：掻き上げ装置
５：サイドカッター
６：根切りカッター
７：ローラコンベア式中継コンベア
８：細断カッター
９：ホッパー
１０：スクレーパー
１１：支柱
１２：支持軸
２１：案内車輪
３０：コンベアフレーム
３１：搬送ベルトコンベア
３１Ａ，３１Ｂ：搬送平ベルト
３２：搬送チェンコンベア
３２Ａ，３２Ｂ：搬送チェン
３３：角
４１Ａ，４１Ｂ：掻き上げベルト
７０：ハウジング
７１ａ：底部
７２：送りコンベア
７２ａ，７２ｂ，７４ａ，７４ｂ：コンベアローラ
７２Ｔ，７４Ｔ：掻き込み爪
７３：縦ローラコンベア
７３ａ，７３ｂ：縦コンベアローラ
７４：押し込みコンベア
７４Ｔａ：山形の歯
８１：送りローラ
８２：回転羽根
１１０：シューター
１１１：旋回軸
１２０：ショベル
Ｗ：畝
Ｙ：甘藷つる
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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