(57)【要約】【課題】走行機体の後部に植付作業機をアクチュエータ駆動により作動昇降リンク機構を介して昇降可能に連結し、前記植付作業機を電動モータの動力にて植付駆動させる田植機において、植付作業機を軽量に構成し、且つ植付装置を円滑に駆動させる田植機を得る。【解決手段】植付作業機駆動用の電動モータ１４を走行機体４側に設けるにあたり、前記昇降リンク機構５にモータベース２９を連設し、昇降リンク機構５による植付作業機６の上下動に連動して電動モータ１４の出力軸１４ａの軸方向を植付作業機６の入力軸３０方向に補正する。  また、モータベース２９を、昇降リンク機構５の走行機体４側の支持軸２７ａよりも前方に連結する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（４）の後部に植付作業機（６）を作動昇降リンク機構（５）を介して昇降可能に連結し、前記植付作業機（６）を電動モータ（１４）の動力にて植付駆動させる田植機において、前記電動モータ（１４）を走行機体（４）側に設けるにあたり、前記昇降リンク機構（５）にモータベース（２９）を連設し、昇降リンク機構（５）による植付作業機（６）の上下動に連動して電動モータ（１４）の出力軸（１４ａ）の軸方向を植付作業機（６）の入力軸（３０）方向に補正することを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記モータベース（２９）を、前記昇降リンク機構（５）の走行機体（４）側の支持軸（２７ａ）よりも前方に連結したことを特長とする請求項１に記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータからの動力を、走行機体の後部に昇降可能に連結した作業機に伝達する田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体の後部に植付作業機をアクチュエータ駆動により作動昇降リンク機構を介して昇降可能に連結し、前記植付作業機を電動モータの動力にて植付駆動させる田植機は公知である。（特許文献１）。
【０００３】
また、走行機体側から伝達される動力を、ユニバーサルジョイントで連結された伝動軸を介して植付作業機に伝達する田植機も一般的に知られている。（特許文献２）
【０００４】
そして、植付作業機の各部を駆動させる電動モータを植付作業機自体に搭載した田植機も公知である。（特許文献３）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１４０２１７号公報
【特許文献２】特許第３１６５７６７号公報
【特許文献３】特開２０１０−２１３６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１の田植機は、車体１３に設置されたステッピングモータ２３により駆動力伝達機構を介して植付機構部２０を作動させるものであり、その駆動力伝達機構の詳細については記載されていないが、特許文献２に記載の田植機のような一般的な伝動形態を採用した場合、植付作業機の昇降によりユニバーサルジョイントによる屈曲角度が大きくなると植付装置の回転ムラが大きくなり、苗の植付姿勢に悪影響を及ぼす可能性がある。
【０００７】
一方、上記のようなユニバーサルジョイントを介した伝動機構を用いずに植付作業機を作動させる技術として、特許文献３に記載の田植機のように、植付作業機に電動モータを設けて植付作業機の各部を駆動させるものが公知であるが、この形態では植付作業機自体の重量が重くなり、走行機体に対する植付作業機の昇降制御、及びローリング制御に悪影響が生じるばかりか、植付作業機の重量増加は機体全体の重量増加に繋がり、軟弱な圃場において機体が沈みこむ等の問題が発生する可能性が高まる。
【０００８】
本願発明は、上記課題を解決し、植付作業機の駆動力を電動モータから得る田植機において、植付作業機を軽量に構成し、且つ植付装置を円滑に駆動させる田植機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、走行機体の後部に植付作業機を作動昇降リンク機構を介して昇降可能に連結し、前記植付作業機を電動モータの動力にて駆動させる田植機において、前記電動モータを走行機体側に設けるにあたり、前記昇降リンク機構にモータベースを連設し、昇降リンク機構による植付作業機の上下動に連動して電動モータの出力軸の軸方向を植付作業機の入力軸方向に補正することを第１の特徴とする。
【００１０】
また、前記モータベースを、前記昇降リンク機構の走行機体側の支持軸よりも前方に連結したことを第２の特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、走行機体の後部に植付作業機を作動昇降リンク機構を介して昇降可能に連結し、前記植付作業機を電動モータの動力にて駆動させる田植機において、前記電動モータを走行機体側に設けるにあたり、前記昇降リンク機構にモータベースを連設し、昇降リンク機構による植付作業機の上下動に連動して電動モータの出力軸の軸方向を植付作業機の入力軸方向に補正するので、植付装置の駆動速度を容易にコントロールするために植付作業機の動力を電動モータから取り出すにあたり、走行機体側に伝動モータを設けることによって、植付作業機の重量増加を防止すると共に、電動モータと植付作業機の入力部との間の伝動経路の折れ曲がりを軽減することができ、植付装置の駆動ムラを抑制することができる。
【００１２】
また、前記モータベースを、前記昇降リンク機構の走行機体側の支持軸よりも前方に連結したので、植付作業機を上昇させるべく昇降リンク機構を上方回動させる際にはモータベースは下方回動するため、電動モータの重量が植付作業機昇降用のアクチュエータによる植付作業機の揚上を阻害するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の田植機の全体側面図である。
【図２】植付作業機下降時の要部側面図である。
【図３】植付作業機上昇時の要部側面図である。
【図４】植付作業機の伝動形態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の乗用型田植機を示す全体側面図であって、この乗用型田植機１は、左右一対の前輪２，２及び後輪３，３に支持された走行機体４を有し、走行機体４の後方に、昇降リンク機構５を介して植付作業機６が連結された構造となっている。
【００１５】
走行機体４の中央部には、座席７を備えており、該座席７の前方にはフロント操作パネル８が設けられている。該フロント操作パネル８にはステアリングハンドル９が突設されている。
【００１６】
前記フロント操作パネル８の前方には走行用の原動機である走行用電動モータ１０、及び油圧ポンプを駆動させる油圧ポンプ用電動モータ１１を内装するボンネット１２が設けられており、走行用電動モータ１０から取り出された走行動力により前輪２，２、及び後輪３，３を駆動させる。
【００１７】
一方、前記座席７下の機体カバー１３内にはバッテリーＢを備えており、その下方には、後述の伝動機構を介して植付作業機６を駆動させる植付作業機駆動用電動モータ１４を設けている。
【００１８】
そして、バッテリーＢから供給される電力により前記走行用モータ１０、油圧ポンプ用モータ１１、及び植付作業機駆動用電動モータ１４が駆動される。後述の伝動機構を介して植付作業機６を駆動させる。
【００１９】
また、フロント操作パネル８の一側には、主変速レバー１５が左右及び前後揺動自在に設けられており、該主変速レバー１５を揺動操作することにより、前記走行用電動モータ１０の正逆回転を操作して走行速度の設定及び前後進の切り替えを行うことができる。
【００２０】
走行機体４のフロアからは、ブレーキペダル１６が踏み込み操作自在に突出し、該ブレーキペダル１６の踏込み操作によって、前記走行用電動モータ１０、及び前記植付作業機駆動用モータ電動１４の回転を停止させ、走行機体４の走行停止、及び植付作業機６の駆動停止を操作する。
【００２１】
前記植付作業機６について詳述すると、前記昇降リンク機構５の後端部にはローリング軸５ａを介して作業機フレーム１７が左右ローリング動自在に横設されており、該作業機フレーム１７から上方に苗載せ台支持フレーム１８を延設し、苗載せ台１９の上部を支持している。
【００２２】
また、前記作業機フレーム１７の後下部には植付伝動ケース２０が後方へ向けて複数取り付けられており、該植付伝動ケース２０の後側には植付装置２１が設けられている。
【００２３】
また、植付伝動ケース２０の上面にはエプロン２２を介して苗載せ台１９の下端部が左右摺動自在に支持されており、下面には複数のフロート２３が左右方向に並設されている。
【００２４】
前記昇降リンク機構５はアクチュエータ（油圧シリンダ２４）の伸縮により昇降する油圧昇降式を採用しており、前述の油圧ポンプ用電動モータ１１により駆動される油圧ポンプ（図示せず）により循環する作動油の油路をロータリバルブ（図示せず）で切換えることにより植付作業機６を昇降させるものであり、前記フロート２３の姿勢に応じてロータリバルブを切換えることで、乗用型田植機１は、フロート２３が適正姿勢で圃場面を滑走するよう、植付作業機６を走行機体４に対して油圧昇降制御した状態で、走行機体４を走行させながら植付装置２１を駆動させ苗載せ台１９上の苗を掻き取って圃場に植付ける。
【００２５】
植付作業機６の伝動機構について詳述すると、図２、及び図３に示すように、前記昇降リンク機構５は、その前端を機体フレーム２５に回動自在に設けられたトップリンク２６及びロアリンク２７、該トップリンク２６及びロアリンク２７を連結するリンクブラケット２８により平行リンクを構成しており、機体フレーム２５の上部とロアリンク２７の後部とを前記油圧シリンダ２４で連結し、昇降リンク機構５の後部を前記油圧シリンダ２４の縮動により引き上げることで植付作業機６を揚上するように構成されている。
【００２６】
前記リンクブラケット２８には、図４に示すローリング軸２８ａを介して作業機フレーム１７が走行機体４に対して左右ローリング動自在に連結されており、図示しないローリング制御機構によって植付作業機６の左右姿勢をローリング制御し、走行機体の左右姿勢の傾斜に関わらず、植付作業機６の左右傾斜姿勢を良好に保ちながらの作業走行を可能としている。
【００２７】
前記ロアリンク２７の回動支軸（支持軸２７ａ）の前方にはモータベース２９が一体的に連設されておりいる。該モータベース２９には前記作業機駆動用電動モータ１４が搭載されており、この構成により、植付作業機駆動用電動モータ１４を昇降リンク機構５に設けるにあたり、機体フレーム２５の連結点よりも前方に設けている。
【００２８】
また、植付作業機駆動用電動モータ１４の出力軸１４ａは前記ロアリンク２７の下方に沿って植付作業機６の入力軸３０に向けて突出している。
【００２９】
前記出力軸１４ａにはユニバーサルジョイント３２ａを介してスプライン軸３１の一端が連結されており、該スプライン軸３１の他端にはユニバーサルジョイント３２ｂを介して前記植付作業機６の入力軸３０が連結されている。
【００３０】
また、図４に示すように、前記入力軸３０によって植付作業機６に入力された動力は、植付分配軸３３，３３，・・・によって各植付伝動ケース２０，２０，２０内の伝動機構を介して各条の植付装置２１，２１，・・・に伝達され、制御部Ｃによって機体の走行速度の増減に対応して作業機駆動用電動モータ１４を駆動制御することで予め設定した株間で圃場に苗を植え付けることができる。
【００３１】
また、最外側の植付伝動ケース２０の外側には横送り変速装置３４を備えており、該横送り変速装置３４からは横送り軸３５が突出し、当該横送り軸の回転により、前記苗載せ台１９を植付装置２１の駆動速度に連動させて左右摺動させる
【００３２】
尚、横送り変速装置３４によって、前記植付装置２１，２１，・・・の駆動速度に対する苗載せ台１９の横送り速度を変更可能としている。
【００３３】
以上のように構成された本発明の田植機は、植付作業機の駆動を電動化するにあたり、植付作業機の重量アップを避けるべく走行機体側に植付作業機駆動用電動モータを設けたものにあって、特に、昇降リンク機構５にモータベース２９を連設し、昇降リンク機構５による植付作業機６の上下動に連動して植付作業機駆動用電動モータ１４の出力軸１４ａの軸方向を植付作業機６の入力軸３０方向に補正することにより、昇降リンク機構５によって植付作業機６が走行機体４に対して昇降しても、作業機駆動用電動モータ１４の出力軸１４ａの延設方向が植付作業機６の入力部に向くようになるため、植付作業機６の昇降制御や、ローリング制御による植付作業機６と走行機体４の相対姿勢の変化に関わらず、走行機体４と植付作業機６との間の伝動軸構成の曲がりが少なくなり、植付装置２１を安定して駆動させることができるので、苗の植付姿勢等への悪影響を少なくすることができる。
【００３４】
また、前記モータベース２９を、前記昇降リンク機構５の走行機体４側の支持軸２７ａよりも前方に連設することによって、重量物である作業機駆動用電動モータ１４が昇降リンク機構５の機体フレーム２５に対する回動連結点を挟んで植付け作業機６の他方に位置するので、植付作業機６の上昇時には作業機駆動用電動モータ１４は下降することとなり、重量物である作業機駆動用電動モータ１４が油圧シリンダ２４による植付作業機６の揚上を阻害するのを防止することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１    乗用型田植機
４    走行機体
５    昇降リンク機構
６    植付作業機
１４    植付作業機駆動用電動モータ
１４    出力軸
２７ａ    支持軸
２９    モータベース
３０    入力軸
【図１】
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【図２】
2013106532.tif 000004
【図３】
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【図４】
2013106532.tif 000006