(57)【要約】【課題】発光した際の光量を安定させることが可能なストロボ制御装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供する。【解決手段】ストロボ制御装置１００は、発光手段に対して発光させる予め定められた発光量が、予め定められた閾値より小さい場合に、発光が開始されてから受光手段により受光した光の光量のピーク値が予め定められた値に到達したときに、消灯するように発光手段を制御し、発光手段に対して発光させる予め定められた発光量が、予め定められた閾値以上の場合に、発光手段による発光が開始されてから受光手段により受光した光の光量の積分値が予め定められた値に到達したときに、消灯するように発光手段を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に対して発光する発光手段と、
前記発光手段により発光された光を受光する受光手段と、
前記発光手段に対して発光させる予め定められた発光量を取得する発光量取得手段と、
前記発光量取得手段により取得された発光量が、予め定められた閾値より小さい場合に、前記発光手段による発光が開始されてから前記受光手段により受光した光の光量のピーク値が予め定められた値に到達したときに、消灯するように前記発光手段を制御する第１制御手段と、
前記発光量取得手段により取得された発光量が、予め定められた閾値以上の場合に、前記発光手段による発光が開始されてから前記受光手段により受光した光の光量の積分値が予め定められた値に到達したときに、消灯するように前記発光手段を制御する第２制御手段と
を備えたことを特徴とするストロボ制御装置。
【請求項２】
測光値を取得する測光手段をさらに備え、
前記測光手段により取得された測光値が大きいほど、前記予め定められた閾値を大きくすることを特徴とする請求項１記載のストロボ制御装置。
【請求項３】
前記測光手段により取得された測光値が予め定められた測光値より小さいときは、前記第２制御手段により前記発光手段を制御することを特徴とする請求項２記載のストロボ制御装置。
【請求項４】
被写体に対して発光する発光手段と、前記発光手段により発光された光を受光する受光手段と、を備えたストロボ制御装置の制御方法であって、
前記発光手段に対して発光させる予め定められた発光量を取得する発光量取得ステップと、
前記発光量取得ステップにより取得された発光量が、予め定められた閾値より小さい場合に、前記発光手段による発光が開始されてから前記受光手段により受光した光の光量のピーク値が予め定められた値に到達したときに、消灯するように前記発光手段を制御する第１制御ステップと、
前記発光量取得ステップにより取得された発光量が、予め定められた閾値以上の場合に、前記発光手段による発光が開始されてから前記受光手段により受光した光の光量の積分値が予め定められた値に到達したときに、消灯するように前記発光手段を制御する第２制御ステップと
を備えたことを特徴とする制御方法。
【請求項５】
被写体に対して発光する発光手段と、前記発光手段により発光された光を受光する受光手段と、を備えたストロボ制御装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記制御方法は、
前記発光手段に対して発光させる予め定められた発光量を取得する発光量取得ステップと、
前記発光量取得ステップにより取得された発光量が、予め定められた閾値より小さい場合に、前記発光手段による発光が開始されてから前記受光手段により受光した光の光量のピーク値が予め定められた値に到達したときに、消灯するように前記発光手段を制御する第１制御ステップと、
前記発光量取得ステップにより取得された発光量が、予め定められた閾値以上の場合に、前記発光手段による発光が開始されてから前記受光手段により受光した光の光量の積分値が予め定められた値に到達したときに、消灯するように前記発光手段を制御する第２制御ステップと
を備えたことを特徴とするプログラム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストロボ制御装置及びその制御方法、並びにプログラムに関し、特に、自らが発光した発光量を検出可能なストロボ制御装置及びその制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラのストロボ発光制御において、光学部材を用いて、受光用のセンサＩＣに光を取り込ませ、センサ内で光量を積分制御により取り込み、積分した光量が所定の値になった時に発光を止める事で発光量の制御を行うカメラが知られている。上記光学部材は、ストロボ発光部に取り付けた光ファイバーなどが用いられる。
【０００３】
例えば、上記発光制御を行う際に、受光用センサと発光部が近傍に配置される事によりトリガノイズの影響を受けないように受光用センサと発光部の位置関係を物理的に離して配置したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２５０１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、日中の屋外など、明るい状況下において、発光量が非常に微小な値で制御するときには、積分値の外光成分の割合が大きくなり所定の光量で制御できなかったり、積分値の制御値が外光分で到達してしまう。
【０００６】
その結果、発光していないにもかかわらず、発光制御をとめてしまったりするという課題があった。
【０００７】
本発明の目的は、発光した際の光量を安定させることが可能なストロボ制御装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１のストロボ制御装置は、被写体に対して発光する発光手段と、前記発光手段により発光された光を受光する受光手段と、前記発光手段に対して発光させる予め定められた発光量を取得する発光量取得手段と、前記発光量取得手段により取得された発光量が、予め定められた閾値より小さい場合に、前記発光手段による発光が開始されてから前記受光手段により受光した光の光量のピーク値が予め定められた値に到達したときに、消灯するように前記発光手段を制御する第１制御手段と、前記発光量取得手段により取得された発光量が、予め定められた閾値以上の場合に、前記発光手段による発光が開始されてから前記受光手段により受光した光の光量の積分値が予め定められた値に到達したときに、消灯するように前記発光手段を制御する第２制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、発光した際の光量を安定させることが可能なストロボ制御装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るストロボ制御装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１における制御部により実行されるストロボ発光制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】発光部２の波高値と時間の関係を示す図である。
【図４】図１における制御部により実行されるストロボ発光制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図４における発光量Ｆｔｈの設定方法を説明するための図である。
【図６】図１における制御部により実行されるストロボ発光制御処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係るストロボ制御装置１００の概略構成を示す図である。
【００１３】
図１において、ストロボ制御装置１００は、ストロボ回路１、発光部２、受光回路３、導光部材４、制御部５、及び測光部６で構成される。
【００１４】
ストロボ回路１は昇圧回路、トリガ回路、メインコンデンサを含む既知のストロボ回路である。そして、ストロボ回路１は、制御部５からの制御信号ＧＡＴＥ＿ＯＮがＬレベルからＨレベルになると、発光部２への発光制御を開始し、ＨレベルからＬレベルになると発光制御を終了させる。
【００１５】
発光部２は、被写体に対して発光する発光手段に対応し、例えば、キセノン管を含む発光用のユニットである。キセノン管は、ストロボ回路１からキセノン管表面の導電コーティングへ数ｋＶのトリガ電圧が印加され、陰極と陽極間に数１００Ｖの電圧が印加されることによって発光する。
【００１６】
受光回路３は、例えばフォトトランジスタのような光電変換可能な素子を含む回路で構成され、光電変換された光電流の積分値を保持可能な積分回路ブロックと、光電流のピーク値を保持可能なピーク回路ブロックを持つ。
【００１７】
従って、受光回路３は、発光部２により発光された光を受光することにより、受光した光の光量による積分値、または受光した光の光量のピーク値を検出可能な受光手段に対応する。
【００１８】
受光回路３は、上記積分値とピーク値のうち、制御部５から要求された値をＡＤ値として、制御部５へ出力する事が可能である。導光部材４は、例えば光ファイバーのような高い光透過性を保持した部材である。
【００１９】
制御部５は、例えばＣＰＵであり、カメラのストロボ制御および、測光部６の測光値から露出演算制御を行い、図示しない撮像制御などを行う各機能ブロックの動作を制御する。
【００２０】
測光部６は、例えば測光用のセンサであり、カメラの露出制御時の測光値の取得を行うなど、外光の状態を測光する。なお、本実施の形態では、外光は周辺光（環境光）のことを表しており、撮影レンズを介してストロボ制御装置１００の内部に導かれた光を測光センサ６で測光する場合なども、外光の状態を測光することに含まれる。
【００２１】
なお、本実施の形態では、説明の簡略化のため、ストロボ発光量をマニュアルで所定の光量Ｆに設定させ、発光させるものとする。
【００２２】
次いで、制御部５と、受光回路３による発光制御方法の具体例を説明する。制御部５は、発光制御モードとして、発光時の積分値によって発光制御を行う積分値制御モード（第２制御モード）と、発光時のピーク値によって発光制御を行うピーク値制御モード（第１制御モード）を有している。
【００２３】
制御部５は、発光制御モードを積分値制御モードに選択したとき、受光回路３の積分回路ブロックによる積分値をＡＤ値として取得する。
【００２４】
一方、制御部５は、発光制御モードをピーク値制御モードに選択したとき、受光回路３のピーク回路ブロックによるピーク値をＡＤ値として取得する。
【００２５】
キセノン管から発せられた光は導光部材４を介して受光回路３で受光され、受光された光の積分値、及びピーク値のうち、事前に選択された方の値を制御部５へ送信する。
【００２６】
制御部５は、受光回路３から受信した値が予め設定した制御値になったとき、ストロボ回路へ発光停止信号を送り、直ちに発光を停止させる。
【００２７】
この図１で説明されたストロボ制御装置１００は、以下に説明される３つの実施の形態でのストロボ制御装置の構成となっている。
【００２８】
［第１の実施の形態］
制御部５は、設定により、発光部２が発光するモードに設定された上で、発光部２が発光する動作に入ったとき（例えば、撮影時）、ストロボ発光シーケンスを行うことで発光部２を発光制御する。
【００２９】
図２は、図１における制御部５により実行されるストロボ発光制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００３０】
図２において、設定された発光量Ｆを取得する（ステップＳ１０１）。上記ステップＳ１０１は、発光部２に対して発光させる予め定められた発光量を取得する発光量取得手段に対応する。
【００３１】
取得した発光量Ｆが予め定められた発光量Ｆｔｈより小さいか否か判別する（ステップＳ１０２）。
【００３２】
ステップＳ１０２の判別の結果、発光量Ｆが発光量Ｆｔｈより小さいとき（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、発光制御モードをピーク値制御モードに設定する（ステップＳ１０３）。そして、発光制御を終了させるために用いられる制御値Ｆｓｔを、ピーク制御値を示すＦｐｅａｋとし（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０７に進む。
【００３３】
一方、ステップＳ１０２の判別の結果、発光量Ｆが制御を切り替えるための予め定められた発光量Ｆｔｈ以上のとき（ステップＳ１０２でＮＯ）、発光制御モードを積分値制御モードに設定する（ステップＳ１０５）。
【００３４】
そして、発光制御を終了させるために用いられる制御値Ｆｓｔを、積分制御値を示すＦｉｎｔとし（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０７に進む。
【００３５】
次いで、発光部２への制御信号ＧＡＴＥ＿ＯＮをレベルＬからレベルＨに設定し（ステップＳ１０７）、発光部２の発光を開始させる。
【００３６】
発光後、受光回路３から出力される発光時のピーク値或いは積分値をモニタし、モニタしている値Ｆａｄが、設定した制御値Ｆｓｔに達したか否か、すなわちＦａｄがＦｓｔ以上か否か判別する（ステップＳ１０８）。
【００３７】
ステップＳ１０８の判別の結果、ＦａｄがＦｓｔ以上のとき（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、発光部２への制御信号ＧＡＴＥ＿ＯＮをレベルＨからレベルＬに設定し（ステップＳ１０９）、発光を停止させ、本処理を終了する。
【００３８】
上記のフローチャートでは、取得された発光量が、予め定められた閾値より小さい場合に、発光部２による発光が開始されてから受光回路３により検出されたピーク値が予め定められた値に到達したときに、消灯するように発光部２を制御する。
【００３９】
一方、取得された発光量が、予め定められた閾値以上の場合に、発光部２による発光が開始されてから受光回路３により検出された積分値が予め定められた値に到達したときに、消灯するように発光部２を制御する。
【００４０】
その結果、発光した際の光量を安定させることが可能なストロボ制御装置１００を提供することができる。
【００４１】
図３は、発光部２の波高値と時間の関係を示す図である。
【００４２】
図３において、横軸は時間、縦軸は波高値を示している。ピーク値制御モードでは、波高値がピーク制御値Ｆｐｅａｋに到達すると発光を停止する。一方、積分値制御モードでは、波高値の変化を示すグラフの面積が積分制御値Ｆｉｎｔに到達すると発光を停止する。
【００４３】
以上説明したように、本実施の形態のストロボ制御装置１００は、発光量の制御を、設定された発光量Ｆが発光量Ｆｔｈよりも小さいときはピーク値制御モード、発光量Ｆｔｈ以上のときは積分値制御モードで行う。
【００４４】
これにより、発光量が小さい場合においても、安定して発光制御可能なピーク値制御を行う事で、最適な制御を行うことができる。
【００４５】
［第２の実施の形態］
制御部５は、発光部２が発光するモードに設定された上で、発光部２が発光する動作に入ったとき（例えば、撮影時）、ストロボ発光シーケンスを行うことで発光部２を発光制御する。
【００４６】
図４は、図１における制御部５により実行されるストロボ発光制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００４７】
図４において、測光部６により、外光の明るさを測光し、測光値Ｌを取得する（ステップＳ２０１）。次いで、取得した測光値Ｌからピーク値制御モードと積分値制御モードで動作するための制御切り換え閾値となる発光量Ｆｔｈを決定する（ステップＳ２０２）。この発光量Ｆｔｈの決定方法については、後述する。
【００４８】
そして、設定された発光量Ｆを取得し（ステップＳ２０３）、発光量Ｆが決定された発光量Ｆｔｈより小さいか否か判別する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４の判別の結果、発光量Ｆが発光量Ｆｔｈより小さいとき（ステップＳ２０４でＹＥＳ）、発光制御モードをピーク値制御モードに設定する（ステップＳ２０５）。そして、発光制御を終了させるために用いられる制御値Ｆｓｔを、ピーク制御値を示すＦｐｅａｋとし（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０９に進む。
【００４９】
一方、ステップＳ２０２の判別の結果、発光量Ｆが決定された発光量Ｆｔｈ以上のとき（ステップＳ２０４でＮＯ）、発光制御モードを積分値制御モードに設定する（ステップＳ２０７）。
【００５０】
そして、発光制御を終了させるために用いられる制御値Ｆｓｔを、積分制御値を示すＦｉｎｔとし（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０９に進む。
【００５１】
次いで、発光部２への制御信号ＧＡＴＥ＿ＯＮをレベルＬからレベルＨに設定し（ステップＳ２０９）、発光部２の発光を開始させる。
【００５２】
発光後、受光回路３から出力される発光時のピーク値或いは積分値をモニタし、モニタしている値Ｆａｄが、設定した制御値Ｆｓｔに達したか否か、すなわちＦａｄがＦｓｔ以上か否か判別する（ステップＳ２１０）。
【００５３】
ステップＳ２１０の判別の結果、ＦａｄがＦｓｔ以上のとき（ステップＳ２１０でＹＥＳ）、発光部２への制御信号ＧＡＴＥ＿ＯＮをレベルＨからレベルＬに設定し（ステップＳ２１１）、発光を停止させ、本処理を終了する。
【００５４】
図５は、図４における発光量Ｆｔｈの設定方法を説明するための図である。
【００５５】
図５において、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、Ｆｔｈを決定するために用いられる測光値の閾値である。さらに、Ｆｔｈとして用いられるＦｔｈ１，Ｆｔｈ２，Ｆｔｈ３，Ｆｔｈ４は、Ｆｔｈ１＜Ｆｔｈ２＜Ｆｔｈ３＜Ｆｔｈ４となっている。
【００５６】
測光値ＬがＬ１以下の場合は、ＦｔｈはＦｔｈ１で決定される。測光値ＬがＬ１より大きく、Ｌ２以下の場合は、ＦｔｈはＦｔｈ２で決定される。測光値ＬがＬ２より大きく、Ｌ３以下の場合は、ＦｔｈはＦｔｈ３で決定される。測光値ＬがＬ３より大きい場合は、ＦｔｈはＦｔｈ４で決定される。
【００５７】
つまり外光が明るいほど閾値値Ｆｔｈが大きくなるように決定される。この発光量Ｆｔｈを決定するための上述したＬ１，Ｌ２，Ｌ３及びそれらにより定まる区間に対応する上記Ｆｔｈ１，Ｆｔｈ２，Ｆｔｈ３，Ｆｔｈ４は、テーブルとして制御部５の図示しないメモリなどに予め記憶しておく。なお、閾値Ｆｔｈの数は上記の数に限らず、多くても少なくても構わない。
【００５８】
このように、図４の処理によれば、測光された測光値が大きいほど、予め定められた閾値Ｆｔｈを大きくする。
【００５９】
以上説明したように、本実施の形態のストロボ制御装置１００は、発光量の制御を、設定した発光量が閾値よりも小さいときはピーク値制御モード、大きいときは積分値制御モードで行う。さらに、外光が明るいほど、発光量Ｆｔｈを大きく決定するようにする。
【００６０】
これにより、外光の明るさを測光値によって取得することで、設定された発光量が小さく、積分値制御では外光の影響を受けて安定して発光できない場合においても、微小発光領域では安定して制御可能なピーク値制御を行う。その結果、安定して発光制御を行う事ができる。さらに、制御性の良い積分値制御モードと微小発光量域の制御が可能なピーク値制御モードを効率的に使い分ける事ができる。
【００６１】
［第３の実施の形態］
制御部５は、発光部２が発光するモードに設定された上で、発光部２が発光する動作に入ったとき（例えば、撮影時）、ストロボ発光シーケンスを行うことで発光部２を発光制御する。
【００６２】
図６は、図１における制御部５により実行されるストロボ発光制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００６３】
図６において、測光部６により、外光の明るさを測光し、測光値Ｌを取得する（ステップＳ３０１）。
【００６４】
次いで、測光値Ｌが予め定められたＬ（ｌｉｍｉｔ）より小さいか否かを判別する（ステップＳ３０２）。このＬ（ｌｉｍｉｔ）は、外光の影響が無い環境下にあるか否かを判別するためのものであり、実験等により予め設定しておく。
【００６５】
ステップＳ３０２の判別の結果、測光値ＬがＬ（ｌｉｍｉｔ）より小さいとき（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、外光の影響が無い環境下にあると認識し、発光制御モードを積分値制御モードとする（ステップＳ３０８）。そして、発光制御を終了させるために用いられる制御値Ｆｓｔを、積分制御値を示すＦｉｎｔとし（ステップＳ３０９）、ステップＳ３１０に進む。
【００６６】
一方、ステップＳ３０２の判別の結果、測光値ＬがＬ（ｌｉｍｉｔ）以上のとき（ステップＳ３０２でＮＯ）、取得した測光値Ｌからピーク値制御モードと積分値制御モードを行うための制御切り換え閾値となる発光量Ｆｔｈを決定する（ステップＳ３０３）。発光量Ｆｔｈの具体的な決定方法は上記第２の実施の形態で説明した方法でもよいし、予め設定していてもよい。
【００６７】
次いで、発光量Ｆが決定された発光量Ｆｔｈより小さいか否か判別する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５の判別の結果、発光量Ｆが発光量Ｆｔｈより小さいとき（ステップＳ３０５でＹＥＳ）、発光制御モードをピーク値制御モードに設定する（ステップＳ３０６）。そして、発光制御を終了させるために用いられる制御値Ｆｓｔを、ピーク制御値を示すＦｐｅａｋとし（ステップＳ３０７）、ステップＳ３１０に進む。
【００６８】
一方、ステップＳ３０５の判別の結果、発光量Ｆが決定された発光量Ｆｔｈ以上のとき（ステップＳ３０５でＮＯ）、上述したステップＳ３０８に進む。
【００６９】
次いで、発光部２への制御信号ＧＡＴＥ＿ＯＮをレベルＬからレベルＨに設定し（ステップＳ３１０）、発光部２の発光を開始させる。
【００７０】
発光後、受光回路３から出力される発光時のピーク値或いは積分値をモニタし、モニタしている値Ｆａｄが、設定した制御値Ｆｓｔに達したか否か、すなわちＦａｄがＦｓｔ以上か否か判別する（ステップＳ３１１）。
【００７１】
ステップＳ３１１の判別の結果、ＦａｄがＦｓｔ以上のとき（ステップＳ３１１でＹＥＳ）、発光部２への制御信号ＧＡＴＥ＿ＯＮをレベルＨからレベルＬに設定し（ステップＳ３１２）、発光を停止させ、本処理を終了する。
【００７２】
以上説明したように、本実施の形態のストロボ制御装置１００は、外光の測光値が予め設定されたＬ（ｌｉｍｉｔ）よりも小さいとき、すなわち、測光された測光値が予め定められた測光値より小さいときは、外光の影響が無いと判別し、積分値制御を行う。
【００７３】
一方、外光の測光値が予め設定されたＬ（ｌｉｍｉｔ）以上のとき、ストロボ制御装置１００は、発光量の制御を、設定された発光量Ｆが発光量Ｆｔｈよりも小さいときはピーク値制御、発光量Ｆｔｈ以上のときは積分値制御を行う。
【００７４】
このように、外光の明るさを測光することで、設定された発光量が小さく、積分値制御モードでは外光の影響を受けて安定して発光できない場合においても、微小発光領域では安定して制御可能なピーク値制御を行うことができる。その結果、安定して発光制御を行うことができる。
【００７５】
さらに、制御性の良い積分値制御モードと微小発光量域の制御が可能なピーク値制御モードを効率的に使い分ける事ができる。さらに、外光の影響が無いと考えられる環境下、例えば完全な暗中下においては、制御性の良い、積分値制御モードのみを選択する事により、効率的に発光制御を行う事ができる。
【００７６】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００７７】
本実施の形態では、説明の簡略化のためにストロボ発光量をマニュアルで所定の光量Ｆに設定させ、発光させるものとした。しかし、例えば予備発光させて測光センサにて測光した結果に基づいてメイン発光の発光量を設定するような制御方法に適用する事も可能である。
【００７８】
また、ストロボ光のパルスを、外部に独立に設置された外付けストロボとの通信を行う際の通信パルス制御に用いることも可能である。
【００７９】
さらに、本実施の形態では、ストロボ制御装置１００の制御について記載したが、ストロボ制御装置１００は撮像装置に含まれていてもよいし、ストロボアクセサリ端子に接続されるような外付けストロボに含まれていてもよい。また、撮像装置に外付けストロボが装着された構成において、上記のストロボ制御装置１００のストロボ回路１、発光部２、受光回路３、導光部材４を、外付けストロボのストロボ回路、発光部、受光回路、導光部材として適用しても構わない。
【００８０】
（他の実施の形態）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００８１】
１  ストロボ回路
２  発光部
３  受光回路
４  導光部材
５  制御部
６  測光部
１００  ストロボ制御装置
【図１】
2013047729.tif 000003
【図２】
2013047729.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013047729.tif 000008