(57)【要約】      （修正有）【課題】高電圧バッテリーシステムの個々のリレー全ての溶着の有無を検出し、バッテリーシステムの保護と安全性が確保された車両の高電圧バッテリーシステムを提供する。【解決手段】高電圧バッテリーの負極に連結された負極リレーを接続する段階Ｓ１０１、正極に連結される正極リレーに並列で連結されたプリリレーを接続する段階Ｓ１０２、及びプリリレー接続時に電流の大きさを測定しプリリレーと正極リレーの溶着検査する段階Ｓ１０３を有する第１過程Ｓ１００と、プリリレーを接続する段階Ｓ２０１、負極リレーを接続する段階Ｓ２０２、及び負極リレー接続時の負荷電流の大きさを測定し負極リレーの溶着の有無を検査する段階Ｓ２０３を有する第２過程Ｓ２００と、を含んで構成され、第１過程Ｓ１００と第２過程Ｓ２００とが、リレーの溶着を検査する度に交代して行われる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に並列に連結された二つのリレーを、時間を置いて順に接続させた後、前記二つのリレーに直列で連結されたリレーを接続させながら、前記並列で連結された二つのリレーのうちで後に接続されるリレーの接続時に負荷電流の大きさを判断して各リレーの溶着の有無の検査を行い、前記各リレーの溶着の有無の検査を行う度に、前記並列で連結された二つのリレーの接続手順を相互に変えて前記各リレーの溶着の有無の検査を行うことを特徴とする車両の高電圧バッテリーシステムリレー溶着検出方法。
【請求項２】
前記各リレーの溶着の有無の検査は、イグニッションスイッチ接続ごとに遂行されることを特徴とする請求項１に記載の車両の高電圧バッテリーシステムリレー溶着検出方法。
【請求項３】
高電圧バッテリーの負極に連結された負極リレーを接続する第１段階（Ｓ１０１）と、前記第１段階（Ｓ１０１）から一定時間経過後に、前記高電圧バッテリーの正極に連結された正極リレーに並列に連結されたプリリレーを接続する第２段階（Ｓ１０２）と、前記正極リレーが遮断された状態で前記プリリレー接続時に負荷電流の大きさを測定して、前記プリリレーと前記正極リレーの溶着の有無を検査する第３段階（Ｓ１０３）と、を有する第１過程（Ｓ１００）と、
前記プリリレーを接続する第４段階（Ｓ２０１）と、前記第４段階（Ｓ２０１）から一定時間経過後に、前記負極リレーを接続する第５段階（Ｓ２０２）と、前記正極リレーが遮断された状態で前記負極リレー接続時の負荷電流の大きさを測定し、前記負極リレーの溶着の有無を検査する第６段階（Ｓ２０３）と、を有する第２過程（Ｓ２００）と、
を含んで構成され、
各リレーの溶着の有無の検査が行われる度に、前記第１過程（Ｓ１００）と前記第２過程（Ｓ２００）とが、交代して行われることを特徴とする車両の高電圧バッテリーシステムリレー溶着検出方法。
【請求項４】
前記各リレーの溶着の有無の検査は、イグニッションスイッチ接続ごとに行われ、前記第１過程（Ｓ１００）または前記第２過程（Ｓ２００）それぞれにおいて、現在の過程選択ビットと異なった過程選択ビットが設定され、後続するイグニッションスイッチ接続ごとに、前記現在の過程選択ビットと異なった過程選択ビットに従って、前記第１過程（Ｓ１００）と前記第２過程（Ｓ２００）とが交互に行われることを特徴とする請求項３に記載の車両の高電圧バッテリーシステムリレー溶着検出方法。
【請求項５】
前記過程選択ビットは、車両の電気系統が遮断されたイグニッションスイッチ切断状態でも消去されない不揮発性メモリーに保存されることを特徴とする請求項４に記載の車両の高電圧バッテリーシステムリレー溶着検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の高電圧バッテリーシステムリレー溶着検出方法に係り、より詳しくは、バッテリーシステムを構成する個々のリレー全部の溶着を検出する、車両の高電圧バッテリーシステムリレー溶着検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド自動車や電気自動車などのような環境問題対応車両には、高電圧バッテリーシステムが搭載される。
高電圧バッテリーシステムは、安全及びシステムの保護のために高電圧バッテリーの電流を接続／切断するリレーを備えている。
通常、高電圧バッテリーシステムのリレーは、イグニッションスイッチ接続（ＩＧ  ＯＮ）時に連結され、イグニッションスイッチ切断（ＩＧ  ＯＦＦ）時に遮断される。
【０００３】
このようなリレーは、過電流などによって、スイッチの役割をする両方の接点がお互いに固着する場合があり、これを溶着と言う。溶着が発生した場合には、高電圧バッテリーシステムは電流を遮断できなくなため、イグニッションスイッチ接続ごとにリレーの溶着が検査される（例えば特許文献１を参照）。
【０００４】
図１は、従来の車両用高電圧バッテリーシステムを示した図面である。図１に示すように、従来の車両用高電圧バッテリーシステムは、高電圧バッテリー５００が高電圧負荷（Ｖ  ｌｏａｄ）に正極リレー（ＲＬＹ  ｐｏｓ）及び負極リレー（ＲＬＹ  ｎｅｇ）を介して連結され、プリリレー（ＲＬＹ  ｐｒｅ）及びプリチャージ抵抗５１０が正極リレー（ＲＬＹ  ｐｏｓ）に並列で連結されている。
【０００５】
従来のリレー溶着の検出方法は、先ず負極リレーを接続した後、プリリレーを接続し、その後に正極リレーを接続する手順で、各リレーの接続時に負荷電流が検出されるかどうかによってリレーの溶着を検出する。
【０００６】
図２は、従来の車両用高電圧バッテリーシステムの正常状態の挙動を示した図である。
図２に示すように、負極リレーを接続した後プリリレーを接続し、プリチャージ抵抗５１０によって負荷電流を徐々に増加させ、引き続き正極リレーを接続すると、定格電流の負荷電流が流れるようになる。以後、プリリレーを遮断する。
【０００７】
図３は、プリリレーの溶着を検出する方法を説明した図である。図３に示すように、プリリレーが溶着された場合は、負極リレー、プリリレー、及び正極リレーを順次接続した時、負極リレーを接続すると同時に負荷電流が徐々に増加し、プリリレーを接続する時点では既に相当な負荷電流が検出されるようになるので、プリリレー接続時の負荷電流大きさからプリリレーの溶着の有無を判定することができる。
【０００８】
図４は、正極リレーの溶着を検出する方法を説明した図である。図４に示すように、正極リレーが溶着された場合は、負極リレー接続時から負荷電流が大きく上昇して、プリリレーを接続する時点では既に定格電流水準の電流が負荷電流に検出される。
【０００９】
以上のようにプリリレーと正極リレーの溶着の有無は、負極リレー、プリリレー、及び正極リレーを順次に接続しながら、プリリレーの接続時点の負荷電流の大きさを測定することで判定する。
しかし負極リレーが溶着された状態は、負荷電流の挙動が図２に示す正常状態のものと同一になって、溶着を検出することができない。
【００１０】
なお、参考のために、すべてのリレーが同時に溶着された場合は基本的に最初のリレー接続時点の負荷電流の大きさで判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平１０−２２０３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、高電圧バッテリーシステムの電流を断続するリレーシステムの、個々のリレー全ての溶着の有無を検出し、バッテリーシステムの保護と安全性が確保された車両の高電圧バッテリーシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる課題を解決するためになされた本発明の車両の高電圧バッテリーシステムリレー溶着検出方法は、相互に並列に連結された二つのリレーを、時間を置いて順に接続させた後、二つのリレーに直列で連結されたリレーを接続させながら、並列で連結された二つのリレーのうちで後に接続されるリレーの接続時に負荷電流の大きさを判断して各リレーの溶着の有無の検査を行い、各リレーの溶着の有無の検査を行う度に、並列で連結された二つのリレーの接続手順を相互に変えて各リレーの溶着の有無の検査を行うことを特徴とする。
また本発明は、各リレーの溶着の有無の検査がイグニッションスイッチ接続ごとに遂行されることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明による車両の高電圧バッテリーシステムリレー溶着検出方法は、高電圧バッテリーの負極に連結された負極リレーを接続する第１段階と、第１段階から一定時間経過後に、高電圧バッテリーの正極に連結された正極リレーに並列に連結されたプリリレーを接続する第２段階と、正極リレーが遮断された状態でプリリレー接続時に負荷電流の大きさを測定して、プリリレーと正極リレーの溶着の有無を検査する第３段階と、を有する第１過程と、
プリリレーを接続する第４段階と、第４段階から一定時間経過後に、負極リレーを接続する第５段階と、正極リレーが遮断された状態で負極リレー接続時の負荷電流の大きさを測定し、負極リレーの溶着の有無を検査する第６段階と、を有する第２過程と、
を含んで構成され、各リレーの溶着の有無の検査が行われる度に、第１過程と第２過程とが、交代して行われることを特徴とする。
【００１５】
各リレーの溶着の有無の検査は、イグニッションスイッチ接続ごとに遂行され、第１過程または第２過程それぞれにおいて、現在の過程選択ビットと異なった過程選択ビットが設定され、後続するイグニッションスイッチ接続ごとに、過程選択ビットに従って、第１過程と第２過程とが交互に行われることを特徴とする。
また本発明は、過程選択ビットは、車両の電気系統が遮断されたイグニッションスイッチ切断状態でも消去されない不揮発性メモリーに保存されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両の高電圧バッテリーシステムリレー溶着検出方法は、高電圧バッテリーシステムの個々のリレー全ての溶着の有無を検出することによって、より向上した安全性の確保及びバッテリーシステムの保護を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】従来の車両用高電圧バッテリーシステムを示した図面である。
【図２】従来の車両用高電圧バッテリーシステムの正常状態の挙動を示した図である。
【図３】図２の方法でプリリレーの溶着を検出する方法を説明した図である。
【図４】図２の方法で正極リレーの溶着を検出する方法を説明した図である。
【図５】本発明による車両の高電圧バッテリーシステムリレー溶着検出方法の実施例を示したフローチャートである。
【図６】本発明で遂行する第２過程によって負極リレーの溶着を検出する方法を説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図５は、本発明による車両の高電圧バッテリーシステムリレー溶着検出方法の実施例を示したフローチャートである。
本発明の実施例は、図１に示す車両用高電圧バッテリーシステムにおいて、図５に示すように、高電圧バッテリーの負極に連結される負極リレーを接続する第１段階（Ｓ１０１）と、第１段階（Ｓ１０１）から一定時間経過後、高電圧バッテリーの正極に連結される正極リレーに並列で連結されたプリリレーを接続する第２段階（Ｓ１０２）と、正極リレーが遮断された状態でプリリレー接続時の負荷電流の大きさを測定して、プリリレーと正極リレーの溶着可否を検出する第３段階（Ｓ１０３）と、を有する第１過程（Ｓ１００）と、
プリリレーを接続する第４段階（Ｓ２０１）と、第４段階（Ｓ２０１）から一定時間経過後、負極リレーを接続する第５段階（Ｓ２０２）と、正極リレーが遮断された状態で負極リレーの負荷電流の大きさを測定して負極リレーの溶着の有無を検出する第６段階（Ｓ２０３）と、を有する第２過程（Ｓ２００）をと、
を含んで構成され、第１過程（Ｓ１００）と第２過程（Ｓ２００）とは、リレーの溶着の有無を検査する度ごとに相互に交代して行われる。
【００１９】
本発明の実施例においては、図１示す車両用高電圧バッテリーシステムは、プリリレーと正極リレーとは等価であり、正極リレーと負極リレーとは等価である。
すなわち、互いに並列で連結された二つのリレーを、時間を置いて順に接続した後、二つのリレーに直列で連結されたリレーを接続させながら、並列で連結された二つのリレーのうちで後に接続されるリレーの接続時に負荷電流の大きさを判断してリレーの溶着を検出し、リレー溶着検出時ごとに、並列で連結された二つのリレーの接続手順を交代させながら各リレーの溶着を検出する。
【００２０】
リレーの溶着の有無の検査は、車両のイグニッションスイッチ接続ごとに行い、続く一連のイグニッションスイッチ接続ごとに、第１過程（Ｓ１００）と第２過程（Ｓ２００）とを相互に交代しながら行うために、第１過程（Ｓ１００）と第２過程（Ｓ２００）ではそれぞれ過程選択ビットが互いに異なるように設定し（Ｓ１０４、Ｓ２０４）、次回にイグニッションスイッチを接続した時には、前回と異なるように設定された過程選択ビットによって前回と異なる第２過程（Ｓ２００）または第１過程（Ｓ１００）を選択して（Ｓ１０）遂行する。
【００２１】
過程選択ビットの情報は、車両の電気系統が遮断されたイグニッションスイッチ切断の状態でも消去されない不揮発性メモリーに保存される。
したがって、コントローラーはイグニッションスイッチが接続されると、過程選択ビットの値によって第１過程（Ｓ１００）を遂行するか、または第２過程（Ｓ２００）を遂行し、相互に交代しながら他方のリレーの溶着の有無を検出する。
【００２２】
第１過程（Ｓ１００）は、従来技術と同一である。
図６は、本発明で遂行する第２過程によって負極リレーの溶着を検出する方法を説明した図である。
第２過程（Ｓ２００）は、図６に示したように遂行される。ここで、負極リレーが溶着されている場合は、図６に示したように、プリリレーを接続した時点から負荷電圧が増大し始め、負極リレーを接続した時点では既に相当な電流値まで上昇する。負極リレーを接続した時点での負荷電流の大きさによって負極リレーの溶着の有無が判断される。
【００２３】
以上ののように、本発明は、車両のイグニッションスイッチを接続するごとに第１過程（Ｓ１００）と第２過程（Ｓ２００）を交代で遂行し、高電圧バッテリーリレーシステムのすべてのリレーの溶着の有無を検出するので、高電圧バッテリーシステムが保護され、安全性が向上する。
【００２４】
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００２５】
５００        高電圧バッテリー
５１０        プリチャージ抵抗
Ｖ  ｌｏａｄ    高電圧負荷
Ｓ１０１        第１段階
Ｓ１０２        第  ２段階
Ｓ１０３        第３段階
Ｓ１００        第１過程
Ｓ２０１        第４段階
Ｓ２０２        第５段階
Ｓ２０３        第６段階
Ｓ２００        第２過程
ＲＬＹ  ｐｏｓ  正極リレー
ＲＬＹ  ｎｅｇ  負極リレー
ＲＬＹ  ｐｒｅ  プリリレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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