(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、緊急時に、周囲の状況確認を支援する技術を提供することにある。【解決手段】  急制動の有無を判定する走行状況判定手段と、急制動があった場合に、オーディオ装置の音量を下げる又は消音するオーディオ制御手段と、を備えることを特徴とする情報処理装置。【選択図】図2
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
急制動の有無を判定する走行状況判定手段と、
急制動があった場合に、オーディオ装置の音量を下げる又は消音するオーディオ制御手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記走行状況判定手段は、前記オーディオ装置の音量が下げられた後又は消音された後、所定の期間、所定の車速が維持されたか否かを判定し、
前記オーディオ制御手段は、所定の期間、所定の車速が維持されていた場合に、前記オーディオ装置の音量を、下げる前又は消音前の音量まで回復させる
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の情報処理装置であって、
前記オーディオ制御手段は、急制動があった場合にオーディオ装置の状態を特定し、
前記オーディオ装置が一時停止が可能な情報を再生している場合には、前記オーディオ装置の再生を一時停止させ、
前記オーディオ装置が一時停止が不可能な情報を再生している場合には、前記オーディオ装置の再生している情報を記憶手段に記憶させる
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の情報処理装置であって、
前記オーディオ制御手段は、前記オーディオ装置の音量が下げられた後又は消音された後、所定の期間、所定の車速が維持された場合に、
前記オーディオ装置の前記一時停止を解除させ、或いは、前記情報の記憶を終了させる
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の情報処理装置であって、
前記オーディオ制御手段は、
前記オーディオ装置が情報の記憶が終了後に、当該記憶内容を再生するか否かを選択させる画面を表示する
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
情報処理装置による情報処理方法であって、
前記情報処理装置は、
急制動の有無を判定する急制動判定ステップと、
急制動があった場合に、オーディオ装置の音量を下げる又は消音する音量抑制ステップと、
を実施することを特徴とする情報処理方法。
【請求項７】
請求項６に記載の情報処理方法であって、
前記情報処理装置は、
前記オーディオ装置の音量が下げられた後又は消音された後、所定の期間、所定の車速が維持されたか否かを判定する状況判定ステップと、
所定の期間、所定の車速が維持されていた場合に、前記オーディオ装置の音量を、下げる前又は消音前の音量まで回復させる音量回復ステップと、
をさらに実施することを特徴とする情報処理方法。
【請求項８】
コンピュータに、音量の制御を実行させるプログラムであって、
前記コンピュータを、制御手段として機能させ、
前記制御手段に対して、
急制動の有無を判定する急制動判定手順と、
急制動があった場合に、オーディオ装置の音量を下げる又は消音する音量抑制手順と、
前記オーディオ装置の音量が下げられた後又は消音された後、所定の期間、所定の車速が維持されたか否かを判定する状況判定手順と、
所定の期間、所定の車速が維持されていた場合に、前記オーディオ装置の音量を、下げる前又は消音前の音量まで回復させる音量回復手順と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行状態や運転者の注意力に応じて、音量を制御することで運転を支援する技術がある。特許文献１に記載の装置は、先行車との相対速度や距離等から危険があると判断された場合に警報を作動させたり、運転操作が無い場合にオーディオの音量を増大させたりして、運転者に刺激を与えることで安全な走行を支援する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５２０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、危険な状況にある場合に警報を作動させることが、必ずしも好ましいとは限らない。例えば実際に事故に巻き込まれた場合には、注意喚起や警報よりも、周囲の状況を確認することが利用者にとって優先される。よって上記のような技術では、利用者に対して無用な警報音を発してしまったり、周囲の状況認識を妨げてしまったりする可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、緊急時に、周囲の状況確認を支援する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明に係る情報処理装置は、急制動の有無を判定する走行状況判定手段と、急制動があった場合に、オーディオ装置の音量を下げる又は消音するオーディオ制御手段と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】演算処理部の機能構成図である。
【図３】走行状況判定処理のフロー図である。
【図４】オーディオ制御処理のフロー図である。
【図５】オーディオ制御処理の出力画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施形態を適用した情報処理装置の例である車載のナビゲーション装置１００について、図面を参照して説明する。なお、後述するが、本発明は、車載に限られず、また、ナビゲーション装置に限られない。
【０００９】
＜第一の実施形態＞
図１に、ナビゲーション装置１００の構成図を示す。ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、オーディオ装置１２と、を有する。
【００１０】
オーディオ装置１２は、記憶装置３や、ＲＯＭ装置６から読み出した音楽や映像、画像等の情報をディスプレイ２や音声入出力装置４を介して再生する。また、オーディオ装置１２は、地上又は衛星デジタル放送等の電波を受信するためのチューナを備え、チューナが受信した電波をディスプレイ２や音声入出力装置４を介して再生、および記憶装置３に記録させる。なお、オーディオ装置１２自身が記憶装置を備えていてもよい。
【００１１】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０等から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。
【００１２】
また、演算処理部１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、現在地あるいはユーザから指示された出発地と、目的地（または、経由地や立ち寄り地）とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、演算処理部１は、スピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。
【００１３】
ナビゲーション装置１００の演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、を有する。
【００１４】
ディスプレイ２は、演算処理部１等で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１５】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００１６】
この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブルが記憶されている。
【００１７】
音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００１８】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージを音声信号として出力する。また、スピーカ４２は、オーディオ装置１２からの音声信号を出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００１９】
入力装置５は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
【００２０】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００２１】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００２２】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００２３】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００で現在地を検出するために使用されるものである。
【００２４】
車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。
【００２５】
ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。
【００２６】
ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００２７】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＨＤラジオ等のＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などや、ＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００２８】
ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。
【００２９】
図２は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、基本制御部１０１と、入力受付部１０２と、出力処理部１０３と、速度管理部１０４、走行状況判定部１０５、オーディオ制御部１０６と、を有する。
【００３０】
基本制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、各種センサ、ＧＰＳ受信装置９等の情報を取得し、マップマッチング処理およびデッドレコニング処理等を行って現在地と車両の正面が向いている方向である車両方位を特定する。また、随時、走行した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、リンクごとに走行履歴を記憶装置３に記憶する。さらに、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。また、現在地またはユーザから指示された出発地と、目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索し、推奨経路から逸脱しないよう、スピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。また、基本制御部１０１は、現在地あるいは指定された地点を基準とする地図情報を記憶装置３から読み出し、出力処理部１０３を介してディスプレイ２等へ地図のグラフィック出力を行う。さらに、基本制御部１０１は、各処理部からの要求に応じて、スピーカ４２から出力される音量を制御する。
【００３１】
入力受付部１０２は、入力装置５またはマイクロフォン４１を介して入力された使用者からの指示を受け付け、その要求内容を基本制御部１０１へ送信する。
【００３２】
出力処理部１０３は、表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ２に描画するための信号に変換してディスプレイ２に対して描画する指示を行う。
【００３３】
速度管理部１０４は、車速センサ７から出力される車速に関する情報を管理する。具体的に、速度管理部１０４は、サンプリング周期毎に車速センサ７から出力される信号の示す値を、ＲＡＭ２２等のメモリに記憶させて時系列順に蓄積する。例えば、車速センサ７が加速度センサである場合は、各サンプリング時点における加速度の値をＲＡＭ２２に蓄積させる。
【００３４】
さらに、速度管理部１０４は、車両の各サンプリング時点における車速の値を算出し、ＲＡＭ２２に記憶させる。例えば、車速センサが加速度センサである場合、速度管理部１０４は、蓄積された過去の各サンプリング時点における加速度を参照して、その積算値からサンプリング時点における車速を算出し、ＲＡＭ２２に時系列順に蓄積させる。
【００３５】
走行状況判定部１０５は、上記車速に関する情報を用いて、車両が所定の状況下にあるか否かを判定する処理部である。本実施形態においては、走行状況判定部１０５は、速度管理部１０４が管理する情報が、車速が急激に低下したことを示すものであるか否かを判定する。これは即ち、運転者が急ブレーキ操作を行ったか否かを判定するものである。例えば、車速センサ７が加速度センサであった場合、検出された加速度が負の値であり、かつ、その絶対値が所定の閾値Ａを超える場合に、急ブレーキがあったと判定する。
【００３６】
走行状況判定部１０５は、急ブレーキがあったと判定した場合、車速が停止に近い所定の値（例えば、５ｋｍ／ｈ）以下まで落ちているか否かをさらに判定する。これは、車両が停止に近い状態にある場合、運転者や乗員が周囲の安全確認を要する場面であると判定するものである。そして、車速が停止に近い状態にあると判定した場合、オーディオ制御部１０６に、音量を抑制するよう要求する音量抑制要求を出力する。
【００３７】
走行状況判定部１０５は、車速が通常運転に近い所定の値（例えば、１０ｋｍ／ｈ）以上に回復し、そのまま所定の時間が経過するか否かを判定する。これは即ち、安全確認を要する状況から開放され、通常運転に復帰したか否かを判定するものである。なお、車両が通常運転に復帰したと判定した場合、走行状況判定部１０５は、オーディオ制御部１０６に音量を回復するよう要求する音量回復要求を出力する。
【００３８】
オーディオ制御部１０６は、走行状況判定部１０５からの音量抑制要求を受けると、基本制御部１０１にオーディオ装置１２からスピーカ４２への音声信号の抑制を指示し、オーディオ装置１２由来の音量を抑制させる。これは即ち、オーディオ装置１２の音量を特定の値以下に下げる、又は、消音するよう調整させるものある（以下、音量の抑制を消音処理として記載するが、これらは音量を下げる処理に置き換えられる）。
【００３９】
さらに、走行状況判定部１０５からの音量回復要求を受けると、基本制御部１０１にオーディオ装置１２からスピーカ４２への音声信号の回復調整を指示し、オーディオ装置１２由来の音量が設定音量まで徐々に回復（フェイドイン）するよう調整させる。
【００４０】
上記した演算処理部１の各機能部、すなわち基本制御部１０１、入力受付部１０２、出力処理部１０３、速度管理部１０４、走行状況判定部１０５、オーディオ制御部１０６は、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＯＭ２３には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００４１】
なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置１００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００４２】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００４３】
［動作の説明］次に、ナビゲーション装置１００の動作について説明する。図３は、走行状況判定部１０５の実行する走行状況判定処理のフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置１００が起動すると開始される。
【００４４】
まず、走行状況判定部１０５は、車両の加速度を取得する（ステップＳ００１）。具体的に走行状況判定部１０５は、ＲＡＭ２２に蓄積される最新のサンプリング時点における加速度の値を取得する。なお、車速センサ７はここでは加速度センサであり、各サンプリング時点における加速度の値は、速度管理部１０４により随時更新されているものとする。
【００４５】
次に、走行状況判定部１０５は、ステップＳ００１で取得した加速度が急ブレーキを示すものであるか否かを判定する（ステップＳ００２）。具体的には、走行状況判定部１０５は、取得した加速度が負の値であり、かつ、その絶対値が急ブレーキがあったか否かを判定するための所定の閾値Ａを超えているか否かを判定する。
【００４６】
このような閾値Ａには、例えば、所定の停止距離で停止し得る制動初速度から急制動動作を行った場合の加速度を用いることが望ましい。例えば、停止距離を乾路面で２２ｍと設定する場合（ぺダル踏力は一定とする）、一般車の制動初速度はおよそ４０ｋｍ／ｈ前後となるが、この値は車種や車両の構成品によって変動するため、急制動時にかかる加速度も異なる値となる。そこで、各車種や車両の構成品毎の閾値Ａを記憶装置３に予め記憶させておくことで、車両毎に適した閾値Ａを利用することができる。なお、減速時の加速度は当然負の値となるが、ここではその絶対値を閾値Ａとして用いるものとする。
【００４７】
図３に戻って、取得した加速度が負の値で、かつ、その絶対値が所定の閾値Ａを超えていない場合（ステップＳ００２にて「ＮＯ」の場合）、走行状況判定部１０５は、ステップＳ００１に制御を戻す。
【００４８】
取得した加速度が負の値であり、かつ、その絶対値が閾値Ａを超えている場合（ステップＳ００２にて「Ｙｅｓ」の場合）、走行状況判定部１０５は、急ブレーキがあったと判定して、車速が停止に近い状態か否かを判定するための所定の閾値Ｓ（例えば、５ｋｍ／ｈ）以下まで落ちているか否かをさらに判定する。（ステップＳ００３）。具体的に、走行状況判定部１０５は、ＲＡＭ２２に記憶される最新の車速を取得し、これが所定の閾値Ｓ以下か否かを判定する。
【００４９】
車速が所定の閾値Ｓ以下でない場合（ステップＳ００３にて「ＮＯ」の場合）、走行状況判定部１０５は、ステップＳ００１に制御を戻す。
【００５０】
車速が所定の閾値Ｓ以下である場合（ステップＳ００３にて「Ｙｅｓ」の場合）、走行状況判定部１０５は、車速が停止に近い状態にあると判定してオーディオ制御部１０６に音量の抑制制御を要求する（ステップＳ００４）。
【００５１】
なお、オーディオ制御部１０６は、音量抑制要求を受け付けるとまずオーディオ装置１２に現在の設定音量を問い合わせ、音量抑制前の設定音量を取得してＲＡＭ２２に記憶させる。また、基本制御部１０１にオーディオ装置１２からスピーカ４２への音声信号の消音調整を指示し、オーディオ装置１２由来の音量が消音するよう調整させる。
【００５２】
次に、走行状況判定部１０５は、車速が通常運転に復帰しているか否かを判定するための所定の閾値Ｒ（例えば、１０ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判定する。（ステップＳ００３）。具体的に、走行状況判定部１０５は、ＲＡＭ２２に記憶される最新の車速を取得し、所定の閾値Ｒ以上か否かを判定する（ステップＳ００５）。
【００５３】
車速が所定の閾値Ｒ以上でない場合（ステップＳ００５にて「ＮＯ」の場合）、走行状況判定部１０５は、ステップＳ００５の処理を繰り返す。
【００５４】
車速が所定の閾値Ｒ以上である場合（ステップＳ００５にて「ＹＥＳ」の場合）、走行状況判定部１０５は、閾値Ｒ以上の車速が所定の期間継続しているか否かを判定する（ステップＳ００６）。具体的に、走行状況判定部１０５は、ＲＡＭ２２に記憶される所定の期間に該当する車速を取得し、各サンプリング時点において連続して閾値Ｒ以上の車速が検出されているか否かを判定する。
【００５５】
所定の期間閾値Ｒ以上の車速が維持されていない場合（ステップＳ００６にて「ＮＯ」の場合）、走行状況判定部１０５は、ステップＳ００５の処理を繰り返す。
【００５６】
所定の期間閾値Ｒ以上の車速が維持されている場合（ステップＳ００６にて「Ｙｅｓ」の場合）、走行状況判定部１０５は、車両が通常運転に復帰していると判定してオーディオ制御部１０６に音量の回復制御を要求し（ステップＳ００７）、ステップＳ００１に制御を戻す。
【００５７】
なお、オーディオ制御部１０６は、音量回復要求を受け付けると、ＲＡＭ２２からオーディオ装置１２の音量抑制前の設定音量を取得する。そして、基本制御部１０１にオーディオ装置１２からスピーカ４２への音声信号の回復調整を指示し、オーディオ装置１２由来の音量が設定音量まで徐々に回復（フェイドイン）するよう調整させる。
【００５８】
以上、本発明の第一の実施形態について説明した。
【００５９】
本発明の第一の実施形態によると、ナビゲーション装置１００は、安全確認が必要な状況下において、オーディオ装置１２の音量を抑制させることができる。すなわち、周囲の状況確認が必要な事態で音量を調節する手間を省き、運転者及び乗員は即座に周囲の状況確認を行うことができる。
【００６０】
また、本発明の第一の実施形態によると、ナビゲーション装置１００は、安全確認が必要な状況下から脱した場合に、オーディオ装置１２の音量を自動的に回復させることができる。すなわち、通常運転に復帰した場合に音量を調節する手間を省き、運転者及び乗員は煩わしい操作を必要とせずに元の環境に戻ることができる。
【００６１】
＜第二の実施形態＞
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。第二の実施形態にかかる演算処理部１は、オーディオ制御部１０６がさらなるオーディオ制御を実行する。以下、第一の実施形態と異なっている点に関連する事項について主に説明する。
【００６２】
オーディオ制御部１０６は、基本的には第一の実施形態のオーディオ制御部１０６と同様の制御を行うものであるが、次のような制御をさらに行う点で第一の実施形態とは異なる。
【００６３】
オーディオ制御部１０６は、走行状況判定部１０５からの音量抑制要求を受けると、オーディオ装置１２に現在の状態（モード）を問い合わせ、その状態にあわせた制御を行う。オーディオ装置の状態とは、例えば、記録媒体等から読み出した情報（即ち、一時停止が可能な情報）の出力、及び、テレビ・ラジオ等の電波等を受信して得られた情報（即ち、一時停止が不可能な情報）の出力が挙げられる。以下、前者の状態を「再生」、後者の状態を「受信」と略記する。
【００６４】
具体的に、オーディオ制御部１０６は、オーディオ装置１２の状態が「再生」である場合、当該再生処理を一時停止させる。また、オーディオ装置１２の状態が「受信」である場合、記録開始要求を出力して出力中の情報の記録（録音、録画等）を開始させる。これらは即ち、運転者及び乗員が安全確認を行う間に未視聴の部分が生じないようにするものである。
【００６５】
また、オーディオ制御部１０６は、走行状況判定部１０５からの音量回復要求を受けると、オーディオ装置１２の状態にあわせた制御を行う。具体的には、上記で取得した状態が「再生」である場合は、一時停止の解除要求を出力して一時停止を解除させる。「受信」である場合は、記録終了要求を出力して記録を終了させ、記録内容をその場で再生するか否かを問う選択画面をディスプレイ２に表示させる。これらは即ち、運転者及び乗員が通常走行に戻った際、自然に元の状態に復帰できるようにするものある。
【００６６】
［動作の説明］図４は、オーディオ制御部１０６の実行するオーディオ制御処理のフロー図である。このフローは、走行状況判定部１０５からの音量抑制要求を受け付けると開始される。
【００６７】
オーディオ制御部１０６は、走行状況判定部１０５から音量抑制要求を受け付けると、オーディオ装置１２の状態を判定する（ステップＳ１０１）。具体的に、オーディオ制御部１０６は、オーディオ装置１２に現在の状態（モード）と、設定音量と、の問い合わせを行い、その応答を待つ。なお、所定時間内に応答が無い場合には、オーディオ装置１２がその他の状態（停止や一時停止状態等）にあると判定して、処理を終了する（ステップＳ１０１で「応答なし」の場合）。
【００６８】
オーディオ装置１２からの応答が「受信」を示すものであった場合（ステップＳ１０１で「受信」の場合）、オーディオ制御部１０６は、音量抑制指示を出力する（ステップＳ１０２）。具体的に、オーディオ制御部１０６は、オーディオ装置１２から取得した設定音量をＲＡＭ２２に記憶させる。そして、基本制御部１０１にオーディオ装置１２からスピーカ４２への音声信号の消音調整を指示し、オーディオ装置１２由来の音量が消音するよう調整させる。
【００６９】
次に、オーディオ制御部１０６は、オーディオ装置１２に記録を開始させる（ステップＳ１０３）。具体的に、オーディオ制御部１０６は、オーディオ装置１２に記録開始要求を出力し、再生中の情報の記録を開始させる。
【００７０】
さらに、オーディオ制御部１０６は、音量回復要求を待つ（ステップＳ１０４）。具体的に、オーディオ制御部１０６は走行状況判定部１０５から音量回復要求があったか否かを判定し、音量回復要求を受け付けていない場合は（ステップＳ１０４にて「ＮＯ」の場合）、同ステップを繰り返す。
【００７１】
音量回復要求を受け付けた場合（ステップＳ１０４にて「ＹＥＳ」の場合）、オーディオ制御部１０６は、音量回復指示を出力する。（ステップＳ１０５）。具体的に、オーディオ制御部１０６は、オーディオ装置１２から取得した設定音量をＲＡＭ２２から読み出す。そして、基本制御部１０１にオーディオ装置１２からスピーカ４２への音声信号の回復調整を指示し、オーディオ装置１２由来の音量が設定音量まで徐々に回復（フェイドイン）するよう調整させる。
【００７２】
次に、オーディオ制御部１０６は、オーディオ装置１２に情報の記録を終了させる（ステップＳ１０６）。具体的に、オーディオ制御部１０６はオーディオ装置１２に記録終了要求を出力し、情報の記録を終了させる。
【００７３】
さらにオーディオ制御部１０６は、所定の選択画面をディスプレイ２に表示させて、指示を待つ（ステップＳ１０７）。
【００７４】
図７は、ステップＳ１０７においてディスプレイ２に表示される画面表示例５００である。画面表示例５００には、利用者にオーディオ装置１２がステップＳ１０３で記録を開始した記録内容の再生の是非を問う質問と、利用者がタッチパネル５１を介して選択内容を入力するための領域５０１が表示されている。
【００７５】
オーディオ制御部１０６は、タッチパネル５１を介して再生する旨の指示が入力された場合（ステップＳ１０７で「再生する」の場合）、オーディオ装置１２に記録内容の再生を要求し（ステップＳ１０８）、選択画面をクローズして画面をオーディオ表示に遷移させて処理を終了する。これにより、記録内容の再生が開始される。
【００７６】
一方、再生しない旨の指示が入力された場合（ステップＳ１０７で「再生しない」の場合）、オーディオ制御部１０６は、選択画面をクローズして処理を終了する。
【００７７】
ステップＳ１０１に戻って、オーディオ装置１２からの応答が「再生」を示すものであった場合（ステップＳ１０１で「再生」の場合）、オーディオ制御部１０６は、オーディオ制御部１０６は、基本制御部１０１に音量抑制指示を出力する（ステップＳ１０９）。該処理はステップＳ１０２と同様の処理である。
【００７８】
次に、オーディオ制御部１０６は、オーディオ装置１２に、再生を一時停止させる（ステップＳ１１０）。具体的に、オーディオ制御部１０６は、オーディオ装置１２に再生の一時停止要求を出力し、情報の再生を一時停止させる。
【００７９】
さらに、オーディオ制御部１０６は、音量回復要求を待つ（ステップＳ１１１）。該処理は、ステップＳ１０４と同様の処理である。音量回復要求を受け付けていない場合は（ステップＳ１１１にて「ＮＯ」の場合）、オーディオ制御部１０６は、同ステップを繰り返す。
【００８０】
音量回復要求を受け付けた場合（ステップＳ１１１にて「ＹＥＳ」の場合）、オーディオ制御部１０６は、音量回復指示を出力する（ステップＳ１１２）。該処理は、ステップＳ１０５と同様の処理である。
【００８１】
そして、オーディオ制御部１０６は、オーディオ装置１２に一時停止を解除させる（ステップＳ１１３）。具体的に、オーディオ制御部１０６は、オーディオ装置１２に一時停止解除要求を出力し、一時停止を解除させる。
【００８２】
以上、本発明の第二の実施形態について説明した。
【００８３】
本発明の第二の実施形態によると、ナビゲーション装置１００は、安全確認が必要な状況下において、オーディオ装置１２の音量を抑制させることができる。また、オーディオ装置の状態に合わせて記録や一時停止が自動的に実行されるために、安全確認を行っている間にも未視聴となる区間を生じさせない。
【００８４】
また、本発明の第二の実施形態によると、ナビゲーション装置１００は、安全確認が必要な状況下から脱した場合に、未視聴となっている区間から違和感なく再生を行うことができる。
【００８５】
本発明は、上記実施形態に制限されない。上記実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。
【００８６】
例えば、速度管理部１０４は、ナビゲーション装置１００以外から車速に関する信号を取得してもよい。例えば、図示しない車両ＥＣＵや、エアバッグ装置等が有する車速センサからも、同様の信号を取得することができる。
【００８７】
また、走行状況判定処理のステップＳ００２において、走行状況判定部１０５は、車速から走行状況の判定を行ってもよい。例えば、車速センサ７が車軸の回転数に比例したパルス信号を出力する速度センサであった場合は、走行状況判定部１０５は、所定の期間における減速変化が所定の閾値Ａ′を超えた場合に急ブレーキがあったと判定する。このような閾値Ａ′には、上記制動初速度と、上記の停止に近い所定の閾値Ｓとの差を設定することが望ましい。例えば、制動初速度を４０ｋｍ／ｈ、閾値Ｓを５ｋｍ／ｈとすると、閾値Ａ′は４０−５＝３５ｋｍ／ｈと設定することが望ましい。
【００８８】
さらに、走行状況判定部１０５は、ＡＢＳの発動を検出した場合に、急ブレーキがあったと判定してもよい。その他、例えばエアバッグの発動、ブレーキペダルの踏み込み量、所定量以上の角速度の検出等、急ブレーキや危険な状況が予測されるような挙動があれば、ステップＳ００４以降の処理を実行してもよい。
【００８９】
また、走行状況判定部１０５は、音量抑制時に入力装置５からのなんらかの信号があった際には、音量回復要求を出力してオーディオ装置１２を速やかに元の状態に復帰させる。
【００９０】
さらに例えば、オーディオ制御部１０６は、ステップＳ１０２及びステップＳ１０９において、音量が抑制されていることを運転者及び乗員に知らせる（例えば、「ミュート中」等のメッセージが表示される）画面をディスプレイ２に表示させてもよい。また例えば、同ステップにおいて、運転席側のスピーカのボリュームのみを調整させ、助手席側や後部座席に設置されているスピーカのボリュームは調整させずに設定音量を維持してもよい。また、エンジン音を擬似的に発生させる装置を備えた車両である場合には、当該擬似的なエンジン音をさらに停止させてもよい。
【００９１】
また例えば、同ステップにおいて、オーディオ制御部１０６は、車両ドアのロックの解除、及びパワーウィンドウをオープンさせてもよい。これにより、事故が起こった際に乗員は速やかに車両から脱出することができる。また、車両カメラの映像をディスプレイ２に表示させ、周囲の安全確認を促してもよい。
【００９２】
さらに例えば、オーディオ制御部１０６は、ステップＳ１０６において、倍速再生するか否かの選択肢を表示する選択画面を表示してもよい。これにより、運転者及び乗員は未視聴部分を素早く視聴して、現在の放送内容に追いつくことができる。
【００９３】
さらに、上記実施形態およびその変形例に記載されたそれぞれの発明技術の全てあるいはいくつかを組み合わせてもよい。
【００９４】
以上、本発明について、実施形態を中心に説明した。
【００９５】
なお、上記の実施形態では、本発明をナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明はナビゲーション装置に限らず、例えば携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、モバイルパソコン、小型可搬ナビゲーション装置等の情報端末全般に適用することができる。また、上記の実施形態においては、本発明は車両内に持ち込まれ、あるいは取り付けられるナビゲーション装置を想定しているが、これに限られず、車両以外の電気を動力とする移動体内に持ち込まれ、あるいは取り付けられる端末装置であってもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置、１２・・・オーディオ装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、２５・・・バス、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、１００・・・ナビゲーション装置、１０１・・・基本制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・出力処理部、１０４・・・速度管理部、１０５・・・走行状況判定部、１０６・・・オーディオ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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