(57)【要約】【課題】簡易な構成で回転部−固定部間における非接触のデータ伝送が可能なＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】実施形態のＸ線ＣＴ装置は、被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生部、及び被検体を透過したＸ線を検出し、検出データを出力するＸ線検出部を有する。Ｘ線ＣＴ装置は、回転部と、固定部と、画像データ変換部と、表示部と、撮像部と、検出データ変換部とを有する。回転部は、Ｘ線発生部及びＸ線検出部を支持し、被検体を中心とした円軌道で回転する。固定部は、被検体に対し、回転部を回転可能に保持する。画像データ変換部は、回転部に設けられ、検出データを識別可能な画像データに変換する。表示部は、回転部の外周に設けられ、画像データに基づく画像を表示させる。撮像部は、固定部に設けられ、表示部に表示された画像を撮像する。検出データ変換部は、撮像された画像を検出データに変換する。【選択図】図２
2013244148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生部、及び前記被検体を透過したＸ線を検出し、検出データを出力するＸ線検出部を有するＸ線ＣＴ装置であって、
前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部を支持し、前記被検体を中心とした円軌道で回転する回転部と、
前記被検体に対し、前記回転部を回転可能に保持する固定部と、
前記回転部に設けられ、前記検出データを識別可能な画像データに変換する画像データ変換部と、
前記回転部の外周に設けられ、前記画像データに基づく画像を表示させる表示部と、
前記固定部に設けられ、前記表示部に表示された前記画像を撮像する撮像部と、
撮像された前記画像を前記検出データに変換する検出データ変換部と、
を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記画像を前記表示部に表示させるタイミング及び前記撮像部が前記画像を撮像するタイミングを制御する伝送制御部を有することを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記伝送制御部は、予め設定された前記回転部の回転速度に基づいて、前記撮像部が前記画像を撮像するシャッタ速度を調整することを特徴とする請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記伝送制御部は、前記Ｘ線発生部によるＸ線の曝射のタイミング以外のタイミングで前記撮像部による撮像を行わせることを特徴とする請求項２又は３記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記回転部に設けられ、前記検出データを記憶する第１記憶領域と、
前記撮像部で得られた前記画像に基づいて、前記画像が正しく撮像されたか否かを判断する判断部と、
を有し、
前記伝送制御部は、前記画像が正しく撮像されていない場合、前記第１記憶領域から当該画像に対応する前記検出データを再送させることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記撮像部は複数からなり、
前記判断部は、複数の前記撮像部それぞれで撮像した一の前記画像を比較する比較部を有し、
前記比較部による比較結果に基づいて、前記画像が正しく撮像されたか否かを判断することを特徴とする請求項５記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記判断部は、前記画像データに含まれる誤り検出符号に基づいて、前記画像が正しく撮像されたか否かを判断することを特徴とする請求項５記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記固定部に設けられ、前記撮像部と前記回転部との距離を検出する距離検出部とを有し、
前記伝送制御部は、検出された前記距離に基づいて、前記回転部に対する前記撮像部の位置を調整する請求項２〜７のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記表示部は、前記回転部の外周の一部に設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記表示部は、前記回転部の外周の全周に渡って設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１１】
前記表示部は、前記回転部の外周に複数設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置は、Ｘ線を利用して被検体をスキャンし、収集されたデータをコンピュータにより処理することで、被検体の内部を画像化する装置である。
【０００３】
具体的には、Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管球から発生するＸ線を被検体に対して異なる方向から複数回曝射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器にて検出して複数の検出データを収集する。収集された検出データは、データ収集部によりＡ／Ｄ変換された後、Ｘ線管球や検出器を取り付けた回転部から、当該回転部を保持する固定部に伝送される。そして、検出データは、固定部からコンソール装置に送信される。コンソール装置は、当該検出データに前処理等を施し投影データを作成する。そして、コンソール装置は、投影データに基づく再構成処理を行い、断層画像データ、或いは複数の断層画像データに基づくボリュームデータを作成する。
【０００４】
ここで、回転している回転部から固定部へ検出データの伝送を行うためには、非接触のデータ伝送手段が用いられる。非接触のデータ伝送手段としては、たとえば、静電結合を用いる手段、光を用いる手段がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４７５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、光を用いるデータ伝送手段の場合、データ伝送のために特殊な波長の光を出力する送信部及び送信部から出力された光を受ける受信部等、専用の部品が必要となる。また、静電結合を用いるデータ伝送手段の場合、送信用アンテナ及び受信用アンテナ等、専用の部品が必要となる。更に、送信用アンテナと受信用アンテナが確実に静電結合するよう配置しなければならない。つまり、従来のデータ伝送手段は構成が複雑になるという問題がある。
【０００７】
実施形態は、前述の問題点を解決するためになされたものであり、簡易な構成で回転部−固定部間における非接触のデータ伝送が可能なＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態のＸ線ＣＴ装置は、被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生部、及び被検体を透過したＸ線を検出し、検出データを出力するＸ線検出部を有する。Ｘ線ＣＴ装置は、回転部と、固定部と、画像データ変換部と、表示部と、撮像部と、検出データ変換部とを有する。回転部は、Ｘ線発生部及びＸ線検出部を支持し、被検体を中心とした円軌道で回転する。固定部は、被検体に対し、回転部を回転可能に保持する。画像データ変換部は、回転部に設けられ、検出データを識別可能な画像データに変換する。表示部は、回転部の外周に設けられ、画像データに基づく画像を表示させる。撮像部は、固定部に設けられ、表示部に表示された画像を撮像する。検出データ変換部は、撮像された画像を検出データに変換する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図である。
【図２】第１実施形態に係るデータ伝送系を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係るデータ伝送系の説明を補足する図である。
【図４Ａ】第１実施形態に係るデータ伝送系の説明を補足する図である。
【図４Ｂ】第１実施形態に係るデータ伝送系の説明を補足する図である。
【図４Ｃ】第１実施形態に係るデータ伝送系の説明を補足する図である。
【図５】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係るデータ伝送系を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】変形例１に係るデータ伝送系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
図１から図５を参照して、第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。
【００１１】
＜装置構成＞
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを含んで構成されている。
【００１２】
［架台装置］
架台装置１０は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射し、被検体Ｅを透過した当該Ｘ線の検出データを収集する装置である。架台装置１０は、回転部１０ａと固定部１０ｂとを有する。
【００１３】
回転部１０ａは、Ｘ線発生部１１と、Ｘ線検出部１２と、Ｘ線絞り部１３と、データ収集部１４とを有する。
【００１４】
回転部１０ａは、Ｘ線発生部１１及びＸ線検出部１２等を支持する部材である。回転部１０ａは、被検体Ｅを挟んで対向するようＸ線発生部１１及びＸ線検出部１２を支持する。回転部１０ａは、架台装置１０内において、被検体Ｅを中心とした円軌道で回転する。
【００１５】
Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を発生させるＸ線管球（たとえば、円錐状や角錐状のビームを発生する真空管。図示なし）を含んで構成されている。発生したＸ線は被検体Ｅに対して曝射される。すなわち、Ｘ線発生部１１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射する。
【００１６】
Ｘ線検出部１２は、複数のＸ線検出素子（図示なし）を含んで構成されている。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線の強度分布を示すＸ線強度分布データ（以下、「検出データ」という場合がある）をＸ線検出素子で検出し、その検出データを電流信号として出力する。すなわち、Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、検出データを出力する。Ｘ線検出部１２は、たとえば、検出素子が互いに直交する２方向（スライス方向とチャンネル方向）にそれぞれ複数配置された２次元のＸ線検出器（面検出器）が用いられる。複数のＸ線検出素子は、たとえば、スライス方向に沿って３２０列設けられている。このように多列のＸ線検出器を用いることにより、１回転のスキャンでスライス方向に幅を有する３次元の撮影領域を撮影することができる（ボリュームスキャン）。なお、スライス方向は被検体Ｅの体軸方向に相当し、チャンネル方向はＸ線発生部１１の回転方向に相当する。
【００１７】
Ｘ線絞り部１３は、所定幅のスリット（開口）を有し、スリットの幅を変えることで、Ｘ線発生部１１から曝射されたＸ線のファン角（チャンネル方向の広がり角）とＸ線のコーン角（スライス方向の広がり角）とを調整する。
【００１８】
データ収集部１４（ＤＡＳ：Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、Ｘ線検出部１２（各Ｘ線検出素子）からの検出データを収集する。また、データ収集部１４は、収集した検出データをデジタルデータに変換し、データ伝送系１８（第１記憶領域１８ａ（後述））に送信する。なお、以下で説明される検出データは、デジタルデータである。
【００１９】
固定部１０ｂは、被検体Ｅに対し、回転部１０ａを回転可能に保持する。固定部１０ｂは、高電圧発生部１５と、架台駆動部１６と、絞り駆動部１７とを有する。
【００２０】
高電圧発生部１５は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加する。Ｘ線発生部１１は、当該高電圧に基づいてＸ線を発生させる。架台駆動部１６は、回転部１０ａを回転駆動させる。絞り駆動部１７は、Ｘ線発生部１１で発生したＸ線が所定の形状となるようＸ線絞り部１３を駆動させる。
【００２１】
本実施形態において、回転部１０ａ及び固定部１０ｂの間には、データ伝送系１８が形成されている。ここで、図２から図４Ｃを参照して、データ伝送系１８の詳細について説明する。図２は、データ伝送系１８の詳細な構成を示すブロック図である。図３は、回転部１０ａの斜視図である。図３においては、回転部１０ａに支持されるＸ線発生部１１及びＸ線検出部１２等、一部の構成を省略している。図４Ａから図４Ｃは、回転部１０ａを正面から見た模式図である。
【００２２】
データ伝送系１８は、回転部１０ａから固定部１０ｂに検出データを非接触で伝送する。データ伝送系１８は、第１記憶領域１８ａと、画像データ変換部１８ｂと、表示部１８ｃと、撮像部１８ｄと、検出データ変換部１８ｅと、第２記憶領域１８ｆと、伝送制御部１８ｇとを有する。データ伝送系１８のうち、第１記憶領域１８ａ、画像データ変換部１８ｂ及び表示部１８ｃは、回転部１０ａに設けられている。一方、撮像部１８ｄ、検出データ変換部１８ｅ、第２記憶領域１８ｆ及び伝送制御部１８ｇは、固定部１０ｂに設けられている。
【００２３】
第１記憶領域１８ａは、回転部１０ａに設けられ、データ収集部１４で収集された検出データを記憶する。
【００２４】
画像データ変換部１８ｂは、回転部１０ａに設けられ、検出データを識別可能な画像データに変換する。すなわち、画像データ変換部１８ｂは、検出データを一定の規則に基づいて画像データに変換するエンコーダとしての役割を有する。検出データを画像データに変換する具体的な処理は、公知の手法を用いることができる。「画像データ」は、検出データを画像として表示する元となるデータである。「画像」としては、たとえば、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、カラーコード、三次元コード等、検出データの量に応じて任意の識別子を選択することができる。また、「検出データを識別可能な画像データ」とは、検出データが示すデータ内容を反映した画像データであって、その画像データに基づく画像を元のデータ内容を示す検出データに変換することが可能なデータである。なお、画像データ変換部１８ｂの後に第１記憶領域１８ａを設ける構成も可能である。この場合、第１記憶領域１８ａは、画像データ変換部１８ｂで変換された画像データを記憶する。
【００２５】
表示部１８ｃは、回転部１０ａの外周に設けられ、画像データに基づく画像を表示させる。表示部１８ｃは、たとえば、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等、任意の表示デバイスによって構成される。本実施形態において、表示部１８ｃは、回転部１０ａの外周の一部に設けられている（図３参照）。
【００２６】
なお、表示部１８ｃは、回転部１０ａの外周の全周に渡って設けられていてもよい。或いは、表示部１８ｃは、一つに限られない。表示部１８ｃは、回転部１０ａの外周に複数設けられていてもよい。
【００２７】
撮像部１８ｄは、固定部１０ｂに設けられ、表示部１８ｃに表示された画像を撮像する。撮像部１８ｄは、表示部１８ｃに表示される画像を撮像できる位置（回転部１０ａの近傍）に設けられる（図３参照。図３において、撮像部１８ｄは、回転部１０ａの下部に位置するよう配置されている）。表示部１８ｃに表示された画像を撮像部１８ｄが撮像することにより、当該画像に対応する検出データが回転部１０ａから固定部１０ｂに移動する。すなわち、データ伝送系１８によれば、非接触のデータ伝送が可能となる。なお、撮像部１８ｄが表示部１８ｃに表示された画像を撮像するタイミングとＸ線検出部１２が検出データを検出するタイミングとは異なっている。
【００２８】
撮像部１８ｄは、たとえば、撮像素子１８１ｄ及び光学系１８２ｄにより構成される。撮像素子１８１ｄは、表示部１８ｃに表示された画像を撮像する。撮像素子１８１ｄは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサである。光学系１８２ｄは、表示部１８ｃに表示された画像の像を撮像素子１８１ｄに導く。光学系１８２ｄは、たとえば、広角レンズ等を含むレンズ群で形成される。なお、撮像部１８ｄは、複数設けられていてもよい。
【００２９】
検出データ変換部１８ｅは、撮像された画像を検出データに変換する。すなわち、検出データ変換部１８ｅは、撮像部１８ｄで撮像された画像（画像データ）を元の検出データに変換するデコーダとしての役割を有する。画像データを検出データに変換する具体的な処理は、公知の手法を用いることができる。
【００３０】
第２記憶領域１８ｆは、固定部１０ｂに設けられ、検出データ変換部１８ｅで変換された検出データを記憶する。
【００３１】
伝送制御部１８ｇは、データ伝送系１８に設けられる各部の制御を行うことにより、データ伝送系１８の全体制御を行う。たとえば、伝送制御部１８ｇは、第１記憶領域１８ａから画像データ変換部１８ｂに検出データを送信させる。また、伝送制御部１８ｇは、第２記憶領域１８ｆからコンソール装置４０に検出データを送信させる。なお、送信される検出データの量は、予め設定されている。たとえば、伝送制御部１８ｇは、複数回のスキャンに対応する検出データをまとめて送信させてもよいし、１回転のスキャンで得られた検出データのうち、１列の検出素子に対応する検出データのみを送信させてもよい。このとき、伝送制御部１８ｇから回転部１０ａへの制御信号（たとえば、第１記憶領域１８ａから画像データ変換部１８ｂに検出データを送信させるための信号）は、非接触で送信される。
【００３２】
更に、本実施形態における伝送制御部１８ｇは、画像を表示部１８ｃに表示させるタイミング及び撮像部１８ｄが画像を撮像するタイミングを制御する。図４Ａを参照して具体例を説明する。図４Ａでは、撮像部１８ｄが一つの場合について述べる。表示部１８ｃに検出データＤ１に基づく画像Ｉ１が表示されているとする。また、回転部１０ａは、コンソール装置４０の制御に基づき、矢印方向に回転（スキャン）し、検出データを順次取得（検出データＤ１、Ｄ２、Ｄ３・・・・Ｄｎ）する。第１記憶領域１８ａは、順次取得された検出データを記憶する。
【００３３】
この場合、伝送制御部１８ｇは、表示部１８ｃが撮像部１８ｄ（位置α）に到達したタイミングで画像Ｉ１の撮像を開始するよう撮像部１８ｄを制御する。そして、伝送制御部１８ｇは、表示部１８ｃが撮像部１８ｄ（位置β）を通過したタイミングで撮像を終了するよう撮像部１８ｄを制御する。また、伝送制御部１８ｇは、表示部１８ｃが位置βを通過した後、次に位置αに至るまでの任意の期間に第１記憶領域１８ａ及び画像データ変換部１８ｂに指示を行い、次の検出データＤ２に基づく画像Ｉ２を表示部１８ｃに表示させる。なお、位置αへの到達タイミング及び位置βの通過タイミングの検出は、たとえば、伝送制御部１８ｇが位置検出装置（図示無し）の出力に基づいて行う。
【００３４】
次に、図４Ｂ及び図４Ｃを参照して、撮像部１８ｄが複数ある場合の伝送制御部１８ｇの制御について述べる。図４Ｂ及び図４Ｃでは、撮像部１８ｄ及び撮像部１８ｄ´が回転部１０ａを挟むように対向して設けられている例を示す。また、表示部１８ｃに検出データＤ１に基づく画像Ｉ１が表示されているとする。また、回転部１０ａは、コンソール装置４０の制御に基づき、矢印方向に回転（スキャン）し、検出データを順次取得（検出データＤ１、Ｄ２、Ｄ３・・・・Ｄｎ）する。第１記憶領域１８ａは、順次取得された検出データを記憶する。
【００３５】
この場合、伝送制御部１８ｇは、表示部１８ｃが撮像部１８ｄ（位置α）に到達したタイミングで画像Ｉ１の撮像を開始するよう撮像部１８ｄを制御する。そして、伝送制御部１８ｇは、表示部１８ｃが撮像部１８ｄ（位置β）を通過したタイミングで撮像を終了するよう撮像部１８ｄを制御する。また、伝送制御部１８ｇは、表示部１８ｃが位置βを通過した後、撮像部１８ｄ´（位置γ）に至るまでの任意の期間に第１記憶領域１８ａ及び画像データ変換部１８ｂに指示を行い、次の検出データＤ２に基づく画像Ｉ２を表示部１８ｃに表示させる（図４Ｂ参照）。伝送制御部１８ｇは、表示部１８ｃが位置γに到達したタイミングで画像Ｉ２の撮像を開始するよう撮像部１８ｄ´を制御する。そして、伝送制御部１８ｇは、表示部１８ｃが撮像部１８ｄ´（位置δ）を通過したタイミングで撮像を終了するよう撮像部１８ｄ´を制御する。更に、伝送制御部１８ｇは、表示部１８ｃが位置δを通過した後、位置αに至るまでの任意の期間に第１記憶領域１８ａ及び画像データ変換部１８ｂに指示を行い、次の検出データＤ３に基づく画像Ｉ３を表示部１８ｃに表示させる（図４Ｃ参照）。
【００３６】
なお、伝送制御部１８ｇは、撮像部１８ｄが常時撮像を行うよう制御し、且つ第１記憶領域１８ａ及び画像データ変換部１８ｂに指示を行い、検出データに基づく画像を順次表示部１８ｃに表示させることも可能である。上記図４Ａの例に基づくと、伝送制御部１８ｇは、撮像部１８ｄに常時、回転部１０ａの外周を撮像させる。また、伝送制御部１８ｇは、表示部１８ｃが位置βを通過した後、次に位置αに至るまでの任意の期間に検出データに基づく画像を順次切り換えて（画像Ｉ１、Ｉ２・・・・Ｉｎ）表示部１８ｃに表示させる。表示部１８ｃが位置α及び位置βを通過したかどうかは、撮像部１８ｄの撮像結果により特定することができる。すなわち、表示部１８ｃを撮像した場合と、それ以外の回転部１０ａの外周部分を撮像した場合とでは、撮像部１８ｄに入射する光量が異なる。よって、伝送制御部１８ｇは、光量の変動に基づいて、画像の切り換えを行う。
【００３７】
また、伝送制御部１８ｇは、複数の撮像部がある場合に、それぞれの撮像部で同じ画像を撮像させる制御を行ってもよい。上記図４Ｂ及び図４Ｃの例で説明すると、伝送制御部１８ｇは、撮像部１８ｄ及び撮像部１８ｄ´に画像Ｉ１を撮像させる。更に、伝送制御部１８ｇは、表示部１８ｃが位置σを通過した後、位置αに至るまでの任意の期間に第１記憶領域１８ａ及び画像データ変換部１８ｂに指示を行い、次の検出データＤ２に基づく画像Ｉ２を表示部１８ｃに表示させる。そして、伝送制御部１８ｇは、撮像部１８ｄ及び撮像部１８ｄ´に画像Ｉ２を撮像させる。このように、複数の撮像部で同じ画像を撮像することにより、たとえば、撮像部１８ｄでエラーにより画像が撮像できなかった場合であっても、撮像部１８ｄ´で撮像された画像に基づく検出データを使用することができる。従って、検出データが消失するという問題を解消することができる。
【００３８】
更に、伝送制御部１８ｇは、予め設定された回転部１０ａの回転速度に基づいて、撮像部１８ｄが画像を撮像するシャッタ速度を調整する。回転部１０ａの速度は、スキャンプラン等に対応した異なる値が予め設定されている。たとえば、回転速度が速くなれば、回転部１０ａに設けられた表示部１８ｃが撮像部１８ｄを通過する時間も短くなる。よって、伝送制御部１８ｇは、シャッタ速度を速くする制御を行う。このような制御を行うことにより、撮像部１８ｄは、回転速度が変化した場合であっても、表示部１８ｃに表示された画像を確実に撮像することができる。なお、スキャンプランは、Ｘ線ＣＴ装置１でスキャンを行うための回転部１０ａ、Ｘ線発生部１１、Ｘ線検出部１２等を制御する条件を盛り込んだ情報である。
【００３９】
また、Ｘ線を曝射した状態において撮像部１８ｄで撮像を行った場合、Ｘ線によるノイズの影響を受け、エラーが生じる可能性がある。そこで、伝送制御部１８ｇは、Ｘ線発生部１１によるＸ線の曝射のタイミング以外のタイミングで撮像部１８ｄによる撮像を行わせることもできる。Ｘ線の曝射のタイミングは、スキャンプラン等により予め設定されている。
【００４０】
［寝台装置］
寝台装置３０は、撮影対象の被検体Ｅを載置・移動させる装置である。
【００４１】
［コンソール装置］
コンソール装置４０は、Ｘ線ＣＴ装置１に対する操作入力に用いられる。また、コンソール装置４０は、データ伝送系１８から送信された検出データに基づいて、被検体Ｅの内部形態を表すＣＴ画像データ（断層画像データやボリュームデータ）を再構成する機能等を有している。また、コンソール装置４０は、Ｘ線スキャンに関する各種動作を制御する。たとえば、コンソール装置４０は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加させるよう高電圧発生部１５を制御する機能を有している。コンソール装置４０は、回転部１０ａを回転駆動させるよう架台駆動部１６を制御する機能を有している。コンソール装置４０は、Ｘ線絞り部１３を動作させるよう絞り駆動部１７を制御する機能を有している。
【００４２】
＜動作＞
次に、図５を参照して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。
【００４３】
Ｘ線発生部１１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射する。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを取得する（Ｓ１０）。Ｓ１０で取得された検出データは、第１記憶領域１８ａに一時的に記憶される。
【００４４】
伝送制御部１８ｇは、第１記憶領域１８ａから画像データ変換部１８ｂに検出データを送信させる。画像データ変換部１８ｂは、検出データを識別可能な画像データに変換する（Ｓ１１）。
【００４５】
伝送制御部１８ｇは、Ｓ１１で変換された画像データに基づく画像を表示部１８ｃに表示させる（Ｓ１２）。
【００４６】
伝送制御部１８ｇは、表示部１８ｃに表示された画像データに基づく画像を撮像部１８ｄに撮像させる（Ｓ１３）。
【００４７】
検出データ変換部１８ｅは、撮像された画像（画像データ）を検出データに変換する（Ｓ１４）。Ｓ１４で変換された検出データは、第２記憶領域１８ｆに一時的に記憶される。そして、伝送制御部１８ｇは、任意のタイミングで第２記憶領域１８ｆからコンソール装置４０へ検出データを送信させる。
【００４８】
なお、表示部１８ｃ及び撮像部１８ｄが高性能化されることにより、同じ設置面積でデータ伝送の高速化を図ることが可能となる。よって、検出データ取得の高速化や検出データの大容量化等、将来的にＸ線ＣＴ装置の機能の拡張が実現された場合であっても、表示部１８ｃ及び撮像部１８ｄを用いてデータ伝送の高速化を図ることができる。一方、従来のデータ伝送手段（ＳｕｒｅＣｏｍ等）は、機能の拡張に応じて複数のデータ伝送手段を設ける必要等が生じる。すなわち、従来のデータ伝送手段は、将来的なＸ線ＣＴ装置の機能の拡張に対応できる構成となっていない。一方、本実施形態に記載のデータ伝送系１８を有するＸ線ＣＴ装置１は、将来的な機能の拡張に対応可能な構成となっている。
【００４９】
＜作用・効果＞
本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００５０】
本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射するＸ線発生部１１、及び被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、検出データを出力するＸ線検出部１２を有する。Ｘ線ＣＴ装置１は、回転部１０ａと、固定部１０ｂと、画像データ変換部１８ｂと、表示部１８ｃと、撮像部１８ｄと、検出データ変換部１８ｅとを有する。回転部１０ａは、Ｘ線発生部１１及びＸ線検出部１２を支持し、被検体Ｅを中心とした円軌道で回転する。固定部１０ｂは、被検体Ｅに対し、回転部１０ａを回転可能に保持する。画像データ変換部１８ｂは、回転部１０ａに設けられ、検出データを識別可能な画像データに変換する。表示部１８ｃは、回転部１０ａの外周に設けられ、画像データに基づく画像を表示させる。撮像部１８ｄは、固定部１０ｂに設けられ、表示部１８ｃに表示された画像を撮像する。検出データ変換部１８ｅは、撮像された画像を検出データに変換する。
【００５１】
このように、撮像部１０ｄが表示部１０ｃに表示された画像を撮像することで、非接触で回転部１０ａから固定部１０ｂへ検出データを送ることができる。すなわち、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１によれば、撮像部１０ｄ及び表示部１０ｃという簡易な構成で回転部−固定部間における非接触のデータ伝送が可能となる。また、撮像部１０ｄ及び表示部１０ｃは、従来のデータ伝送手段に比べて安価に入手することができる。つまり、本実施形態の構成によれは、Ｘ線ＣＴ装置１の価格を抑えることが可能となる。
【００５２】
（第２実施形態）
次に、図６及び図７を参照して、第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。本実施形態においては、撮像部１８ｄにおいて画像が正しく撮像されたか否かを判断する構成について述べる。なお、第１実施形態と同様の構成等については、詳細な説明を省略する場合がある。また、本実施形態においては、撮像部１８ｄが２つ設けられている構成に基づいて説明を行う（第１実施形態の図４Ｂ等参照。なお、図６では、一の撮像部（撮像部１８ｄ）のみを示している）。
【００５３】
データ伝送系１８は、判断部１８ｈを有する。判断部１８ｈは、固定部１０ｂに設けられている。判断部１８ｈは、撮像部１８ｄで得られた画像に基づいて、画像が正しく撮像されたか否かを判断する。「画像が正しく撮像される」とは、検出データ変換部１８ｅにおいて、当該画像に対応する検出データを変換できる（元の検出データに戻すことができる）ということである。画像が正しく撮像されていない場合、検出データ変換部１８ｅで元の検出データに変換することができない。画像が正しく撮影されない原因としては、回転部１０ａの回転ブレ、撮像するタイミング等がある。
【００５４】
また、本実施形態における判断部１８ｈは、比較部１８１ｈを有する。比較部１８１ｈは、複数の撮像部それぞれで撮像した一の画像を比較する。たとえば、第１実施形態の図４Ｂ及び図４Ｃの例において、比較部１８１ｈは、撮像部１８ｄで撮像した画像Ｉ１と撮像部１８ｄ´で撮像した画像Ｉ１とを比較する。画像の比較は、たとえば、パターンマッチング等、公知の手法を用いることができる。
【００５５】
そして、判断部１８ｈは、比較部１８１ｈによる比較結果に基づいて、画像が正しく撮像されたか否かを判断する。具体的には、比較部１８１ｈで２つの画像（撮像部１８ｄで撮像した画像Ｉ１と撮像部１８ｄ´で撮像した画像Ｉ１）が同じであるとの比較結果が出された場合、判断部１８ｈは画像が正しく撮像されたと判断する。逆に、比較部１８１ｈで２つの画像が異なるとの比較結果が出された場合、少なくともいずれかの撮像部による撮像の際に何らかの問題が生じている可能性がある。よって、判断部１８ｈは画像が正しく撮像されていないと判断する。
【００５６】
本実施形態における伝送制御部１８ｇは、画像が正しく撮像されていない場合、第１記憶領域１８ａから当該画像に対応する検出データを再送させる。
【００５７】
たとえば、画像Ｉ１が正しく撮像されていないと判断された場合、伝送制御部１８ｇは、画像Ｉ１に対応する検出データＤ１を第１記憶領域１８ａから画像データ変換部１８ｂに送信させる。伝送制御部１８ｇは、変換された画像Ｉ１を再度、表示部１８ｃに表示させる。
【００５８】
なお、画像が正しく撮像されているか否かを判断するために、必ずしも２つの画像を比較する必要はない。たとえば、画像データ変換部１８ｂは、検出データを画像データに変換する際、誤り検出符号をデータに組み込む。そして、判断部１８ｈは、画像データに含まれる誤り検出符号に基づいて、画像が正しく撮像されたか否かを判断する。この場合には、比較部１８１ｈの構成は不要となる。誤り検出符号としては、たとえば、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ）コード等を公知の符号を用いることができる。
【００５９】
＜動作＞
次に、図７を参照して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。
【００６０】
Ｘ線発生部１１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射する。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを取得する（Ｓ２０）。Ｓ２０で取得された検出データは、第１記憶領域１８ａに一時的に記憶される。
【００６１】
伝送制御部１８ｇは、第１記憶領域１８ａから画像データ変換部１８ｂに検出データを送信させる。画像データ変換部１８ｂは、検出データを識別可能な画像データに変換する（Ｓ２１）。
【００６２】
伝送制御部１８ｇは、Ｓ１１で変換された画像データに基づく画像を表示部１８ｃに表示させる（Ｓ２２）。
【００６３】
伝送制御部１８ｇは、表示部１８ｃに表示された画像データに基づく画像を撮像部１８ｄ及び撮像部１８ｄ´に撮像させる（Ｓ２３）。
【００６４】
比較部１８１ｈは、Ｓ２３で撮像された撮像部１８ｄによる画像及び撮像部１８ｄ´による画像を比較する（Ｓ２４）。
【００６５】
判断部１８ｈは、Ｓ２４での比較結果に基づき、画像が正しく撮像されたか否かを判断する（Ｓ２５）。
【００６６】
画像が正しく撮像されていると判断された場合（Ｓ２６でＹの場合）、伝送制御部１８ｇは、当該画像（画像データ）を検出データ変換部１８ｅに送信する。検出データ変換部１８ｅは、当該画像（画像データ）を検出データに変換する（Ｓ２７）。Ｓ２７で変換された検出データは、第２記憶領域１８ｆに一時的に記憶される。そして、伝送制御部１８ｇは、任意のタイミングで第２記憶領域１８ｆからコンソール装置４０へ検出データを送信させる。
【００６７】
一方、画像が正しく撮像されていないと判断された場合（Ｓ２６でＮの場合）、伝送制御部１８ｇは、当該画像に対応する検出データを第１記憶領域１８ａから画像データ変換部１８ｂに再送させる（Ｓ２８）。
【００６８】
＜作用・効果＞
本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００６９】
本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、第１記憶領域１８ａと、判断部１８ｈとを有する。第１記憶領域１８ａは、回転部１０ａに設けられ、検出データを記憶する。判断部１８ｈは、撮像部１８ｄで得られた画像に基づいて、画像が正しく撮像されたか否かを判断する。また、伝送制御部１８ｇは、画像が正しく撮像されていない場合、第１記憶領域１８ａから当該画像に対応する検出データを再送させる。
【００７０】
具体的には、撮像部１８ｄは複数からなる。判断部１８ｈは、比較部１８１ｈを有する。比較部１８１ｈは、複数の撮像部それぞれで撮像した一の画像を比較する。判断部１８ｈは、比較部１８１ｈによる比較結果に基づいて、画像が正しく撮像されたか否かを判断する。
【００７１】
このように、比較部１８１ｈは、複数の撮像部で撮像された画像を比較する。判断部１８ｈは、比較結果に基づいて画像が正しく撮像されたか否かを判断する。よって、第１実施形態と同様の効果に加え、撮像時のエラーを容易に検知することができる。また、画像が正しく撮像されていない場合、伝送制御部１８ｇは、検出データを再送させ、対応する画像を表示部１８ｃに再度、表示させる。よって、回転部１０ａから固定部１０ｂへ検出データを確実に伝送することができる。
【００７２】
また、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１における判断部１８ｈは、画像データに含まれる誤り検出符号に基づいて、画像が正しく撮像されたか否かを判断する。
【００７３】
このように、誤り検出符号を用いることで、複数の撮像部を有する構成でなくとも撮像時のエラーを容易に検知することができる。
【００７４】
（変形例１）
撮像部１８ｄにより表示部１８ｃに表示される画像を撮像するためには、撮像部１８ｄの焦点に表示部１８ｃが位置していることが望ましい。すなわち、撮像部１８ｄと表示部１８ｃとの焦点距離は一定であることが望ましい。しかし、回転部１０ａの回転ブレ等により、画像の撮像時に焦点距離が変化する可能性がある。この場合、撮像される画像がぼけてしまい、正確なデータ伝送が行えない可能性もある。
【００７５】
そこで、変形例におけるＸ線ＣＴ装置１は、距離検出部１９を有する。距離検出部１９は、固定部１０ｂに設けられ、撮像部１８ｄと回転部１０ａとの距離を検出する。具体的に、距離検出部１９は、回転部１０ａ（表示部１８ｃ）に対して光を照射し、その反射光に基づいて、回転部１０ａと撮像部１８ｄとの距離を検出する。
【００７６】
伝送制御部１８ｇは、距離検出部１９で検出された距離に基づいて、回転部１０ａに対する撮像部１８ｄの位置を調整する。撮像部１８ｄと回転部１０ａとの焦点距離は、装置毎に一定の値となっている。よって、伝送制御部１８ｇは、焦点距離と距離検出部１９で検出された距離とを比較し、比較結果に基づいて、撮像部１８ｄを移動させる（または、光学系１８２ｄを駆動させて焦点距離を変更する）ことで、回転部１０ａに撮像部１８ｄの焦点を合わせる。
【００７７】
また、表示部１８ｃが設けられていない回転部１０ａの外周部分に発光素子を設ける。撮像部１８ｄは、発光素子からの光を撮像する。伝送制御部１８ｇは、撮像部１８ｄで撮像された光に基づき、撮像部１８ｄと回転部１０ａとの距離を算出する。そして、伝送制御部１８ｇは、算出された距離に基づいて、回転部１０ａに対する撮像部１８ｄの位置を調整する。この場合、距離検出部１９は撮像部１８ｄに含まれる。
【００７８】
或いは、発光素子の代わりに、特定のパターンを設けることも可能である。撮像部１８ｄは、パターンを撮像する。伝送制御部１８ｇは、撮像部１８ｄで撮像されたパターンの状態（焦点が合っていない場合には、パターンの画像がぼける）に基づき、回転部１０ａに対する撮像部１８ｄの焦点距離を調整することも可能である。
【００７９】
このように、焦点位置の調整を行うことにより、撮像時のエラーを低減させることができる。よって、非接触のデータ伝送を確実に行うことが可能となる。
【００８０】
（変形例２）
表示部１８ｃに表示された画像を撮像部１８ｄが撮像する構成として、プロジェクタの方式を応用することも可能である。具体例として、伝像制御部１８ｇは、表示部１８ｃに表示される画像データに基づく画像を投影する。そして、伝送制御部１８ｇは、投影された画像（すなわち、表示部１８ｃに表示された画像）を撮像部１８ｄに受光（撮像）させる。
【００８１】
（変形例３）
また、撮像部１８ｄの撮像方式としては、スキャナの原理を応用することができる。すなわち、撮像部１８ｄの撮像方式として、表示部１８ｃに表示された画像を写し取るリニアＣＣＤ方式を用いることができる。この方式を用いることにより、表示部１８ｃと撮像部１８ｄとの距離が離れている場合（たとえば、数十ｃｍ）であっても、撮像部１８ｄは表示部１８ｃに表示された画像を撮像することができる。
【００８２】
＜実施形態に共通の効果＞
以上述べた少なくともひとつの実施形態のＸ線ＣＴ装置によれば、撮像部が表示部に表示された画像を撮像することで、非接触で回転部から固定部へ検出データを送ることができる。すなわち、撮像部及び表示部という簡易な構成で回転部−固定部間における非接触のデータ伝送が可能となる。また、撮像部及び表示部は、従来のデータ伝送手段に比べて安価に入手することができる。つまり、本実施形態の構成によれは、Ｘ線ＣＴ装置の価格を抑えることが可能となる。
【００８３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８４】
１  Ｘ線ＣＴ装置
１０  架台装置
１０ａ  回転部
１０ｂ  固定部
１１  Ｘ線発生部
１２  Ｘ線検出部
１３  Ｘ線絞り部
１４  データ収集部
１５  高電圧発生部
１６  架台駆動部
１７  絞り駆動部
１８  データ伝送系
１８ａ  第１記憶領域
１８ｂ  画像データ変換部
１８ｃ  表示部
１８ｄ  撮像部
１８ｅ  検出データ変換部
１８ｆ  第２記憶領域
１８ｇ  伝送制御部
３０  寝台装置
４０  コンソール装置
【図１】
2013244148.tif 000003
【図２】
2013244148.tif 000004
【図３】
2013244148.tif 000005
【図４Ａ】
2013244148.tif 000006
【図４Ｂ】
2013244148.tif 000007
【図４Ｃ】
2013244148.tif 000008
【図５】
2013244148.tif 000009
【図６】
2013244148.tif 000010
【図７】
2013244148.tif 000011
【図８】
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