(57)【要約】      （修正有）【課題】再使用可能な器具モジュールを用いて外科手術手順を実施するためのシステムを提供する。【解決手段】空洞２８２、上外側ハウジング半体２８０Ａおよび下外側ハウジング半体２８０Ｂを規定し、該上外側ハウジング半体は、長手方向軸Ａを規定する、外側ハウジングシェル２８０；ならびに該外側ハウジングシェルの該空洞に選択的に挿入可能な器具モジュール１１０を備え、該器具モジュールは：内側ハウジングシェル；該内側ハウジングシェル内に配置された少なくとも１つのモータ１４０；該少なくとも１つのモータと電気通信している、制御基板１３０；および少なくとも１つのモータおよび該制御基板と電気通信している、エネルギー源１２０；を備え、該器具モジュールは、該少なくとも１つのモータの運転軸Ｂが該上外側ハウジング半体の該長手方向軸に対して平行になるような様式で、該外側ハウジングシェルの該空洞に挿入される、外科手術器具。【選択図】図２
2013144108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空洞を規定する外側ハウジングシェルであって、該外側ハウジングシェルは、上外側ハウジング半体および下外側ハウジング半体を規定し、該上外側ハウジング半体は、長手方向軸を規定する、外側ハウジングシェル；ならびに
該外側ハウジングシェルの該空洞に選択的に挿入可能な器具モジュール
を備え、該器具モジュールは：
内側ハウジングシェル；
該内側ハウジングシェル内に配置された少なくとも１つのモータであって、該少なくとも１つのモータは、運転回転軸を規定する駆動シャフトを備える、少なくとも１つのモータ；
制御基板であって、該内側ハウジング内に配置され、そして該少なくとも１つのモータと電気通信している、制御基板；および
エネルギー源であって、該内側ハウジング内に配置され、そして少なくとも１つのモータおよび該制御基板と電気通信している、エネルギー源；
を備え、該器具モジュールは、該少なくとも１つのモータの該運転軸が該上外側ハウジング半体の該長手方向軸に対して実質的に平行になるような様式で、該外側ハウジングシェルの該空洞に挿入される、
外科手術器具。
【請求項２】
前記外側ハウジングシェルが少なくとも部分的に半透明である、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項３】
前記外側ハウジングシェルが少なくとも部分的に透明である、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項４】
前記上外側ハウジング半体が、少なくとも１つのスピーカを備え、該スピーカは、外科手術手順中に測定された組織パラメータおよび外科手術器具パラメータに関するフィードバック情報を提供するためのものである、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項５】
前記上外側ハウジング半体が、少なくとも１つの観察窓を備え、該観察窓は、外科手術手順中に測定された組織パラメータおよび外科手術器具パラメータに関する情報を表示する、該上外側ハウジング半体内に配置された表示スクリーンを見るためのものである、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項６】
前記表示スクリーンが、数字インジケータおよび色インジケータのうちの少なくとも１つを含む、請求項５に記載の外科手術器具。
【請求項７】
前記制御基板が、前記エネルギー源と前記少なくとも１つのモータとの間での電気外科エネルギーの流れを可能にするための少なくとも１つのプロセッサと電気通信している、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項８】
前記下外側ハウジング半体が、該下外側ハウジング半体に蝶番式に接続された器具シェルカバーを備え、該器具シェルカバーは、前記器具モジュールが前記外側ハウジングシェルの前記空洞に挿入された後に、適所に回動するように構成されている、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項９】
器具シェルカバーが、前記下外側ハウジング半体の少なくとも一部分に取り付けられ、その結果、前記上外側ハウジング半体および該下外側ハウジング半体が、該器具シェルカバーに取り付けられて堅固な接続を形成する、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項１０】
前記外側ハウジングシェルが、該外側ハウジングシェルの遠位表面に形成された少なくとも１つの開口部を規定し、該開口部は、前記器具モジュールが該外側ハウジングシェル内に完全に配置される場合に、前記駆動シャフトを受容するためのものである、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項１１】
シールが、前記外側ハウジングシェルの前記遠位表面に形成された前記開口部内に支持され、該シールは、該外側ハウジングシェルと前記駆動シャフトとの間に流体密シールを形成する、請求項１０に記載の外科手術器具。
【請求項１２】
前記器具モジュールが、複数のモータを備え、各モータは、該モータから延びる駆動シャフトを備え；前記外側ハウジングシェルが、該外側ハウジングシェルの遠位表面に形成された複数の開口部を規定し、該開口部は、該器具モジュールが該外側ハウジングシェル内に完全に配置される場合に、それぞれの駆動シャフトを受容するためのものであり；そしてシールが、該外側ハウジングシェルの該遠位表面に形成された各開口部内に支持され、各シールは、該外側ハウジングシェルと該それぞれの駆動シャフトとの間に流体密シールを形成する、請求項１に記載の外科手術器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本願は、２０１２年１月１３日に出願された米国仮特許出願番号６１／５８６，２０１の利益および優先権を主張する。この米国仮特許出願の全内容は、本明細書中に参考として援用される。
【０００２】
本願は、米国特許出願番号＿＿＿＿＿＿＿＿＿（Ｈ−ＵＳ−０３８０５）（発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＰＥＲＦＯＲＭＩＮＧ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＰＲＯＣＥＤＵＲＥＳ  ＷＩＴＨ  Ａ  ＲＥＵＳＡＢＬＥ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＭＯＤＵＬＥ」、出願日＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿）に関する。
【０００３】
（背景）
（技術分野）
本開示は一般に、特定回数使用可能または再使用可能な外科手術器具の分野に関する。特に、本開示は、クリーンな、無菌の、または一新された表面を使用の場合ごとに提供するための、分離可能かつ交換可能な構成要素を有する器具に関する。
【背景技術】
【０００４】
（関連技術の背景）
１つの型の外科手術デバイスは、直線状のクランプし、切断し、そしてステープル留めするデバイスである。このようなデバイスは、外科手術手順において、がん性組織または異常組織を胃腸管から切除するために使用され得る。従来の直線状のクランプし、切断し、そしてステープル留めする器具は、細長いシャフトおよび遠位部分を有する、ピストルグリップ様式の構造体を備える。この遠位部分は、１対の鋏様式の把持要素を備え、これらの把持要素は、結腸の開いた端部を閉じるようにクランプする。このデバイスにおいて、この２つの鋏様式の把持要素のうちの一方（例えば、アンビル部分）は、構造体全体に対して移動または旋回し、一方で、他方の把持要素は、構造体全体に対して固定されたままである。この鋏運動するデバイスの起動（アンビル部分の旋回）は、このハンドルに維持された把持トリガによって、制御される。
【０００５】
鋏運動するデバイスに加えて、この遠位部分はまた、ステープル留め機構を備える。この鋏運動機構の固定された把持要素は、ステープルカートリッジ受容領域、およびアンビル部分に対してクランプされた組織の端部を通して上方にステープルを駆動し、これによって、それ以前には開いていた端部を封止するための機構を備える。これらの鋏運動要素は、シャフトと一体的に形成され得るか、または種々の鋏運動するステープル留め要素が交換可能であり得るように取り外し可能であり得る。
【０００６】
多数の外科手術デバイス製造業者は、このような外科手術デバイスを作動および／または操作するための、専売の駆動システムを有する製品の種類を開発している。多くの例において、このような外科手術デバイスは、ハンドルアセンブリ（これは再使用可能である）、および使い捨てのエンドエフェクタなどをさらに備え、このエンドエフェクタなどは、使用前にこのハンドルアセンブリに選択的に接続され、次いで、処分の目的で、またはいくつかの例においては再使用のための滅菌の目的で、使用後にこのエンドエフェクタから取り外される。
【０００７】
複数の手順のために特定回数使用可能または再使用可能である外科手術デバイスは、１つの手順あたりの器具類の費用を低下させる。しかし、再使用可能な外科手術デバイスを提供することは、種々の問題を提示する。例えば、外科手術デバイスの複雑さは、その外科手術デバイスをその後の使用のために準備するための、かなり労力集約的な洗浄手順をもたらす傾向がある。不適切な洗浄の結果として、危険な汚染物質が外科手術部位に導入され得る。また、いくつかの再使用可能な外科手術デバイスは、各使用のためにクリーンな表面を提供するための、取り外し可能な交換可能な構成要素を有する。これらの外科手術デバイスの多くは、困難な分解および再組み立ての手順を必要とし、これらの手順は、大規模な訓練を必要とし、そしてこの外科手術デバイスの使用を思いとどまらせ得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
空洞を規定する外側ハウジングシェルであって、該外側ハウジングシェルは、上外側ハウジング半体および下外側ハウジング半体を規定し、該上外側ハウジング半体は、長手方向軸を規定する、外側ハウジングシェル；ならびに
該外側ハウジングシェルの該空洞に選択的に挿入可能な器具モジュール
を備え、該器具モジュールは：
内側ハウジングシェル；
該内側ハウジングシェル内に配置された少なくとも１つのモータであって、該少なくとも１つのモータは、運転回転軸を規定する駆動シャフトを備える、少なくとも１つのモータ；
制御基板であって、該内側ハウジング内に配置され、そして該少なくとも１つのモータと電気通信している、制御基板；および
エネルギー源であって、該内側ハウジング内に配置され、そして少なくとも１つのモータおよび該制御基板と電気通信している、エネルギー源；
を備え、該器具モジュールは、該少なくとも１つのモータの該運転軸が該上外側ハウジング半体の該長手方向軸に対して実質的に平行になるような様式で、該外側ハウジングシェルの該空洞に挿入される、
外科手術器具。
（項目２）
前記外側ハウジングシェルが少なくとも部分的に半透明である、上記項目に記載の外科手術器具。
（項目３）
前記外側ハウジングシェルが少なくとも部分的に透明である、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術器具。
（項目４）
前記上外側ハウジング半体が、少なくとも１つのスピーカを備え、該スピーカは、外科手術手順中に測定された組織パラメータおよび外科手術器具パラメータに関するフィードバック情報を提供するためのものである、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術器具。
（項目５）
前記上外側ハウジング半体が、少なくとも１つの観察窓を備え、該観察窓は、外科手術手順中に測定された組織パラメータおよび外科手術器具パラメータに関する情報を表示する、該上外側ハウジング半体内に配置された表示スクリーンを見るためのものである、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術器具。
（項目６）
前記表示スクリーンが、数字インジケータおよび色インジケータのうちの少なくとも１つを含む、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術器具。
（項目７）
前記制御基板が、前記エネルギー源と前記少なくとも１つのモータとの間での電気外科エネルギーの流れを可能にするための少なくとも１つのプロセッサと電気通信している、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術器具。
（項目８）
前記下外側ハウジング半体が、該下外側ハウジング半体に蝶番式に接続された器具シェルカバーを備え、該器具シェルカバーは、前記器具モジュールが前記外側ハウジングシェルの前記空洞に挿入された後に、適所に回動するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術器具。
（項目９）
器具シェルカバーが、前記下外側ハウジング半体の少なくとも一部分に取り付けられ、その結果、前記上外側ハウジング半体および該下外側ハウジング半体が、該器具シェルカバーに取り付けられて堅固な接続を形成する、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１０）
前記外側ハウジングシェルが、該外側ハウジングシェルの遠位表面に形成された少なくとも１つの開口部を規定し、該開口部は、前記器具モジュールが該外側ハウジングシェル内に完全に配置される場合に、前記駆動シャフトを受容するためのものである、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１１）
シールが、前記外側ハウジングシェルの前記遠位表面に形成された前記開口部内に支持され、該シールは、該外側ハウジングシェルと前記駆動シャフトとの間に流体密シールを形成する、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術器具。
（項目１２）
前記器具モジュールが、複数のモータを備え、各モータは、該モータから延びる駆動シャフトを備え；前記外側ハウジングシェルが、該外側ハウジングシェルの遠位表面に形成された複数の開口部を規定し、該開口部は、該器具モジュールが該外側ハウジングシェル内に完全に配置される場合に、それぞれの駆動シャフトを受容するためのものであり；そしてシールが、該外側ハウジングシェルの該遠位表面に形成された各開口部内に支持され、各シールは、該外側ハウジングシェルと該それぞれの駆動シャフトとの間に流体密シールを形成する、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術器具。
【０００９】
（摘要）
外科手術器具が提供され、この外科手術器具は、外側ハウジングシェルおよび器具モジュールを備える。この外側ハウジングシェルは、空洞を規定し、この外側ハウジングシェルは、上外側ハウジング半体および下外側ハウジング半体を規定し、この上外側ハウジング半体は、長手方向軸を規定する。この器具モジュールは、この外側ハウジングシェルの空洞に選択的に挿入可能である。この器具モジュールは、内側ハウジングシェル、この内側ハウジングシェル内に配置された少なくとも１つのモータ、この少なくとも１つのモータと電気通信している制御基板、ならびにこの少なくとも１つのモータおよびこの制御基板と電気通信しているエネルギー源を備える。この器具モジュールは、この少なくとも１つのモータの運転軸がこの上外側ハウジング半体の長手方向軸に対して実質的に平行になるような様式で、この外側ハウジングシェルの空洞に挿入される。
【００１０】
（要旨）
本開示の１つの実施形態によれば、外科手術器具が提供される。この外科手術器具は、外側ハウジングシェルおよび器具モジュールを備える。この外側ハウジングシェルは、空洞を規定し、この外側ハウジングシェルは、上外側ハウジング半体および下外側ハウジング半体を規定し、この上外側ハウジング半体は、長手方向軸を規定する。この器具モジュールは、内側ハウジングシェル、この内側ハウジングシェル内に配置された少なくとも１つのモータであって、運転回転軸を規定する駆動シャフトを備える、少なくとも１つのモータ、この内側ハウジング内に配置された制御基板であって、この少なくとも１つのモータと電気通信している、制御基板、ならびにこの内側ハウジング内に配置されたエネルギー源であって、この少なくとも１つのモータおよびこの制御基板と電気通信している、エネルギー源を備える。この器具モジュールは、この少なくとも１つのモータの運転軸がこの上外側ハウジング半体の長手方向軸に対して実質的に平行になるような様式で、この外側ハウジングシェルの空洞に挿入される。
【００１１】
さらに、外側ハウジングシェルは、可動スイッチを欠き得る。
【００１２】
１つの例示的な実施形態において、この上外側ハウジング半体とこの下外側ハウジング半体とは、組み合わさって、ピストルグリップの構成を形成する。
【００１３】
この外側ハウジングシェルは、少なくとも部分的に半透明であり得るか、または少なくとも部分的に透明であり得る。
【００１４】
別の例示的な実施形態において、この上外側ハウジング半体は、少なくとも１つのスピーカを備え、この少なくとも１つのスピーカは、外科手術手順中に測定された組織パラメータおよび外科手術器具パラメータに関するフィードバック情報を提供するためのものである。
【００１５】
なお別の例示的な実施形態において、この上外側ハウジング半体は、少なくとも１つの観察窓を備え、この観察窓は、外科手術手順中に測定された組織パラメータおよび外科手術器具パラメータに関する情報を表示する、この上外側ハウジング半体内に配置された表示スクリーンを見るためのものである。この表示スクリーンは、数字インジケータおよび色インジケータのうちの少なくとも１つを含む。
【００１６】
さらに、この制御基板は、エネルギー源と少なくとも１つのモータとの間での電気外科エネルギーの流れを可能にするために、少なくとも１つのプロセッサと電気通信する。
【００１７】
なお別の例示的な実施形態において、この下外側ハウジング半体は、この下外側ハウジング半体に蝶番式に接続された器具シェルカバーを備え、この器具シェルカバーは、この器具モジュールがこの外側ハウジングシェルの空洞に挿入された後に、適所に回動するように構成される。あるいは、器具シェルカバーは、この下外側ハウジング半体の少なくとも一部分に取り付けられ、その結果、上外側ハウジング半体および下外側ハウジング半体がこの器具シェルカバーに取り付けられて、堅固な接続を形成する。
【００１８】
この外側ハウジングシェルは、その遠位表面に形成された少なくとも１つの開口部を規定し得、この開口部は、器具モジュールが外側ハウジングシェル内に完全に配置される場合に、駆動シャフトを受容するためのものである。
【００１９】
シールが、外側ハウジングシェルの遠位表面に形成された開口部内に支持され得、このシールは、外側ハウジングシェルと駆動シャフトとの間に流体密シールを形成する。
【００２０】
器具モジュールは、複数のモータを備え得、各モータは、そのモータから延びる駆動シャフトを備える。外側ハウジングシェルは、その遠位表面に形成された複数の開口部を規定し得、これらの開口部は、器具モジュールが外側ハウジングシェル内に完全に配置される場合に、それぞれの駆動シャフトを受容するためのものである。シールが、外側ハウジングシェルの遠位表面に形成された各開口部内に支持され得、各シールは、外側ハウジングシェルとそれぞれの駆動シャフトとの間に、流体密シールを形成する。
【００２１】
別の例示的な実施形態において、外科手術手順を実施する方法が提供される。この方法は、空洞を規定する外側ハウジングシェルを提供する工程であって、この外側ハウジングシェルは、上外側ハウジング半体および下外側ハウジング半体を規定し、この上外側ハウジング半体は、長手方向軸を規定する、工程、ならびに器具モジュールをこの外側ハウジングシェルの空洞に選択的に挿入する工程を包含する。この器具モジュールは、内側ハウジングシェル、この内側ハウジングシェル内に配置された少なくとも１つのモータであって、運転回転軸を規定する駆動シャフトを備える、少なくとも１つのモータ、この内側ハウジング内に配置された制御基板であって、この少なくとも１つのモータと電気通信している、制御基板、ならびにこの内側ハウジング内に配置されたエネルギー源であって、この少なくとも１つのモータおよびこの制御基板と電気通信している、エネルギー源を備える。この器具モジュールは、この少なくとも１つのモータの運転軸がこの上外側ハウジング半体の長手方向軸に対して実質的に平行になるような様式で、この外側ハウジングシェルの空洞に挿入される。
【００２２】
この外側ハウジングシェルは、少なくとも部分的に半透明であり得るか、または少なくとも部分的に透明であり得る。
【００２３】
この外側ハウジングシェルは、その遠位表面に形成された少なくとも１つの開口部を規定し得、この開口部は、器具モジュールが外側ハウジングシェル内に完全に配置される場合に、駆動シャフトを受容するためのものである。
【００２４】
シールが、外側ハウジングシェルの遠位表面に形成された開口部内に支持され得、このシールは、外側ハウジングシェルと駆動シャフトとの間に流体密シールを形成する。
【００２５】
器具モジュールは、複数のモータを備え得、各モータは、そのモータから延びる駆動シャフトを備える。外側ハウジングシェルは、その遠位表面に形成された複数の開口部を規定し得、これらの開口部は、器具モジュールが外側ハウジングシェル内に完全に配置される場合に、それぞれの駆動シャフトを受容するためのものである。シールが、外側ハウジングシェルの遠位表面に形成された各開口部内に支持され得、各シールは、外側ハウジングシェルとそれぞれの駆動シャフトとの間に、流体密シールを形成する。
【００２６】
添付の図面は、本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成し、本開示の実施形態を図示し、そして上に与えられた本開示の一般的な説明および以下に与えられる実施形態の詳細な説明と一緒になって、本開示の原理を説明する役に立つ。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１Ａおよび図１Ｂは、本開示に従う再使用可能な外科手術器具モジュールの斜視図を図示する。
【図２】図２は、本開示の１つの実施形態に従う、蝶番式の器具カバーシェルを有する外側ハウジングシェルに挿入された再使用可能な外科手術器具モジュールを図示する。
【図３】図３は、本開示の別の実施形態に従う、スナップ式の器具カバーシェルを有する外側ハウジングシェルに挿入された再使用可能な外科手術器具モジュールを図示する。
【図４】図４は、外側ハウジングシェルに挿入された再使用可能な外科手術器具モジュールを図示し、再使用可能な外科手術器具モジュールの駆動シャフトの周りに配置されたシールを示す、拡大概略長手軸方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（詳細な説明）
本開示の装置の実施形態が、ここで図面を参照しながら詳細に記載される。図面において、類似の参照番号は、数枚の図の各々において、同一の要素または対応する要素を表す。本明細書中で使用される場合、用語「遠位」とは、道具またはその構成要素の、使用者から遠い方の部分をいい、一方で、用語「近位」とは、道具またはその構成要素の、使用者に近い方の部分をいう。
【００２９】
図１Ａおよび図１Ｂを参照すると、本開示に従う再使用可能な外科手術器具モジュール１１０の斜視図が図示されている。
【００３０】
器具モジュール１１０は、上器具モジュール半体１１０Ａおよび下器具モジュール半体１１０Ｂを規定し、上器具モジュール半体１１０Ａは、長手方向軸「Ｂ」を規定する。器具モジュール１１０はまた、以下に記載されるような複数の構成要素を組み込むための、内側ハウジングシェル１１１を備える。
【００３１】
上器具モジュール半体１１０Ａは、少なくとも１つのモータ１４０、および表示スクリーン１６０を備える。少なくとも１つのモータ１４０が、内側ハウジングシェル１１１内に配置される。上器具モジュール半体１１０Ａの遠位端１０２は、エンドエフェクタアセンブリ（図示せず）を受容するように構成される。エンドエフェクタアセンブリは、顎部材、クリップアプライア、脈管封止デバイス、円形ステープル留めデバイス、解剖具、レトラクター、カッター、把持具、およびドリルのうちの少なくとも１つであり得る。
【００３２】
下器具モジュール半体１１０Ｂは、バッテリ１２０（またはエネルギー源）および少なくとも１つの制御基板１３０を備える。バッテリ１２０および少なくとも１つの制御基板１３０は、内側ハウジングシェル１１１内に配置される。下器具モジュール半体１１０Ｂは、外科手術手順中に、使用者（例えば、外科医）により把持されるように構成される。さらに、上器具モジュール半体１１０Ａおよび下器具モジュール半体１１０Ｂは組み合わさって、実質的にＬ字型の構成またはピストルグリップの構成を形成し得る。
【００３３】
少なくとも１つの制御基板１３０は、一方ではバッテリ１２０に電気的に接続され、そして他方では少なくとも１つのモータ１４０に接続される。この目的で、電気端子（図示せず）が、少なくとも１つの制御基板１３０との電気的接続を確立するために、バッテリ１２０の上面に提供される。さらに、少なくとも１つの制御基板１３０は、エネルギー源（例えば、バッテリ１２０）と各モータ１４０との間での電気外科エネルギーの流れを確立するために、少なくとも１つのプロセッサ（図示せず）と電気通信する。
【００３４】
各モータ１４０は、例えば、駆動シャフト１４２を備えるように構成される。駆動シャフト１４２は、運転回転軸「Ｂ」を規定する。各モータ１４０は、エンドエフェクタアセンブリ（図示せず）の機能または作動（関節運動、回転、顎部材の閉鎖、ファスナーの排出、および切断などが挙げられるが、これらに限定されない）を起動させるように構成される。
【００３５】
器具モジュール１１０は、その近位端１０４にスピーカ１５０（図１Ｂを参照のこと）を備え得、このスピーカは、外科手術手順中に測定された組織パラメータおよび外科手術器具パラメータに関するフィードバック情報を提供するためのものである。スピーカ１５０は、可聴フィードバックを提供するために使用され得る。可聴フィードバックは、可視出力と一緒に、または可視出力の代わりに使用され得る。
【００３６】
器具モジュール１１０は、その中に配置された表示スクリーン１６０を備え得、この表示スクリーンは、外科手術手順中に測定された組織パラメータおよび外科手術器具パラメータに関する情報を表示する。表示スクリーン１６０は、外科医に、種々の適切な出力情報を提供するように構成され得る。表示スクリーン１６０は、数字インジケータおよび色インジケータのうちの少なくとも１つを含み得る。
【００３７】
器具モジュール１１０はまた、クランプボタン１７０および戻しボタン１８０を備え得る。クランプボタン１７０は、器具モジュール１１０の遠位端１０２に接続されたエンドエフェクタアセンブリ（図示せず）を第一の位置まで起動させるように構成され得る。エンドエフェクタアセンブリは、この第一の位置で組織をクランプするための、１対の顎部材であり得る。戻しボタン１８０は、これらの顎部材を、開いた、クランプされていない位置（すなわち、第二の位置）まで戻すように構成され得る。
【００３８】
図２を参照して、再使用可能な外科手術器具モジュール１１０を、本開示の１つの実施形態に従う蝶番式の器具カバーシェル２９０を有する外側ハウジングシェル２８０に挿入する方法が提供される。
【００３９】
外側ハウジングシェル２８０は、内部に空洞２８２を規定する。外側ハウジングシェル２８０は、上外側ハウジング半体２８０Ａおよび下外側ハウジング半体２８０Ｂを規定する。上外側ハウジング半体２８０Ａは、それを通って延びる長手方向軸「Ａ」を規定する。外側ハウジングシェル２８０はまた、蝶番式接続部２９２を介して下外側ハウジング半体２８０Ｂに接続された器具シェルカバー２９０を備える。器具シェルカバー２９０は、以下に記載されるように、器具モジュール１１０が外側ハウジングシェル２８０に完全に挿入された後に、方向「Ｃ」に回転または旋回し得る。本開示の１つの実施形態に従って、外側ハウジングシェル２８０は、可動スイッチを欠き得る。
【００４０】
操作または使用において、器具モジュール１１０は、少なくとも１つのモータ１４０の運転軸「Ｂ」が上外側ハウジング半体２８０Ａの長手方向軸「Ａ」に対して実質的に平行になるような様式で、外側ハウジングシェル２８０の空洞２８２に挿入される。換言すれば、器具モジュール１１０は、器具モジュール１１０が少なくとも１つのモータ１４０の運転軸に沿って、または長手方向軸「Ｂ」に沿って、挿入されたり引き抜かれたりするように、再使用可能な外側ハウジングシェル２８０に挿入されるように構成される。上器具モジュール半体１１０Ａは、上外側ハウジング半体２８０Ａの裏にくるように、または上外側ハウジング半体２８０Ａに入れ子状に収まるように構成され、一方で、下器具モジュール半体１１０Ｂは、下外側ハウジング半体２８０Ｂの裏にくるように、または下外側ハウジング半体２８０Ｂに入れ子状に収まるように構成される。一旦、器具シェル１１０が外側ハウジングシェル２８０に完全に挿入されると、外側ハウジングシェル２８０と堅固なシールを作製する目的で、器具シェルカバー２９０が方向「Ｃ」に回転させられる。
【００４１】
外科手術手順の後に、器具シェルカバー２９０が開かれ、そして器具モジュール１１０が外側ハウジングシェル２８０の空洞２８２から取り出されるかまたは取り外され、その結果、外側ハウジングシェル２８０およびシェルカバー２９０が、当該分野において公知である方法および手順（例えば、滅菌、オートクレーブ処理、蒸気洗浄、および洗浄用製品／溶媒でのワイピングなど）に従って、洗浄され得る。従って、外側ハウジングシェル２８０およびシェルカバー２９０は、それらに挿入される器具モジュール１１０を損なうことなく、洗浄または滅菌され得る。一旦、洗浄または滅菌が完了すると、器具モジュール１１０は、外側ハウジングシェル２８０の空洞２８２に再度導入され得、その後、さらなる外科手術手順を実施し得る。
【００４２】
図３を参照すると、再使用可能な外科手術器具モジュール１１０を、本開示の別の実施形態に従うスナップ式の器具カバーシェル３９０を有する外側ハウジングシェル３８０に挿入する方法が図示されている。
【００４３】
外側ハウジングシェル３８０は、内部に空洞３８２を規定する。外側ハウジングシェル３８０は、上外側ハウジング半体３８０Ａおよび下外側ハウジング半体３８０Ｂを規定する。上外側ハウジング半体３８０Ａは、それを通って延びる長手方向軸「Ｄ」を規定する。外側ハウジングシェル３８０の下外側ハウジング半体３８０Ｂは、器具シェルカバー３９０に、例えば、スナップ式の機構（ファスナーが挙げられる）（図示せず）を介して接続され得るかまたは取り付けられ得る。さらに、透明な観察窓３８５が、表示スクリーン（例えば、図１Ａおよび図１Ｂを参照しながら上に記載されたようなもの）の上にくるように構成され得る。観察窓３８５は、外科手術手順中に測定された組織パラメータおよび外科手術器具パラメータに関する情報を表示する、内部に配置された表示スクリーンを見るために設計される。
【００４４】
本開示に従って、外側ハウジングシェル３８０（および外側ハウジングシェル１８０、２８０）は、半透明または透明な材料（例えば、ポリカーボネート樹脂の熱可塑性物質）から製造され得ることが想定される。このように構成されるので、器具モジュール１１０の表示スクリーン１６０からの印などが、外側ハウジングシェルを通して見える。外側ハウジングシェル３８０の少なくとも一部分が、半透明または透明であり得ることが、さらに想定される。
【００４５】
操作または使用において、器具モジュール１１０は、少なくとも１つのモータ１４０（または少なくとも１つの駆動シャフト１４２）の運転軸「Ｅ」が上外側ハウジング半体３８０Ａの長手方向軸「Ｄ」に対して実質的に平行になるような様式で、外側ハウジングシェル３８０の空洞３８２に挿入される。換言すれば、器具モジュール１１０は、器具モジュール１１０が少なくとも１つのモータ１４０の運転軸に沿って、または長手方向軸「Ｅ」に沿って、挿入されたり引き抜かれたりするように、器具の外側ハウジングシェル３８０に挿入されるように構成される。上器具モジュール半体１１０Ａは、上外側ハウジング半体３８０Ａの裏にくるように、または上外側ハウジング半体３８０Ａに入れ子状に収まるように構成され、一方で、下器具モジュール半体１１０Ｂは、下外側ハウジング半体３８０Ｂの裏にくるように、または下外側ハウジング半体３８０Ｂに入れ子状に収まるように構成される。一旦、器具シェルカバー３９０が下外側ハウジング半体３８０Ｂの一部分に取り付けられると、器具モジュール１１０は、外側ハウジングシェル３８０に挿入され、その結果、上外側ハウジング半体３８０Ａと、下外側ハウジング半体３８０Ｂの残りの部分とが、接続領域３９５に沿って、器具シェルカバー３９０にロックされるか、固定されるか、またはシールされる。
【００４６】
外科手術手順の後に、器具シェルカバー３９０が下外側ハウジング半体３８０Ｂから（接続領域３９５において）取り外されるかまたはスナップを外され、そして器具モジュール１１０が外側ハウジングシェル３８０の空洞３８２から取り出されるかまたは取り外され、その結果、外側ハウジングシェル３８０およびシェルカバー３９０が、当該分野において公知である方法および手順に従って、洗浄され得る。従って、外側ハウジングシェル３８０は、それに挿入される器具モジュール１１０を損なうことなく、洗浄または滅菌され得る。一旦、洗浄または滅菌が完了すると、器具モジュール１１０は、外側ハウジングシェル３８０の空洞３８２に再度導入され得、その後、さらなる外科手術手順を実施し得る。
【００４７】
ここで図４を参照すると、本開示に従って、外側ハウジングシェル２８０、３８０は、複数の開口部分１５０を規定し得ることが想定される。これらの開口部分に、各駆動シャフト１４２が通る。シール１５２が、各開口部分１５０に提供され、そしてその開口部分内に支持されて、外側ハウジングシェル２８０、３８０に対する器具モジュール１１０の挿入／引き抜き中に、外側ハウジングシェル２８０、３８０に留まっている。シール１５２は、Ｏリングなどの形態を取り得、そして弾力性のポリマー材料（例えば、ゴム）から構成され得る。シール１５２は、外側ハウジングシェル２８０、３８０と駆動シャフト１４２との間に流体密シールを確立するような構成および寸法にされる。さらに、シール１５２は、駆動シャフト１４２が回転することを可能にするような構成および寸法にされる。使用において、シェルカバー２９０、３９０がそれぞれの外側ハウジングシェル２８０、３８０に対して閉じられると、実質的に方向「Ｂ」に沿ってかまたは「Ｂ」の方向に、器具モジュール１１０に対して力が加えられ、これによって、上器具モジュール半体１１０Ａの遠位表面をシール１５２に対して押し付け、そして駆動シャフト１４２の外側表面に対して流体密シールを確立する。
【００４８】
本開示の数個の実施形態が図面に示されたが、本開示はこれらに限定されることを意図されない。なぜなら、本開示は当該分野が許容すると同程度に範囲が広いこと、および本明細書も同様に読まれることが意図されるからである。従って、上記説明は、限定であると解釈されるべきではなく、単に、本開示の実施形態の例示であると解釈されるべきである。従って、これらの実施形態の範囲は、与えられた例によってではなく、添付の特許請求の範囲およびそれらの法的均等物によって決定されるべきである。
【符号の説明】
【００４９】
１１０  器具モジュール
１１０Ａ  上器具モジュール半体
１１０Ｂ  下器具モジュール半体
１１１  内側ハウジングシェル
１２０  バッテリ
１３０  制御基板
１４０  モータ
１６０  表示スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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