(57)【要約】【課題】  複数枚のシートを重ね合わせる際に、シート同士がこすれることで発生する画像への影響（ダメージ）を低減することができるシート搬送装置を提供する。【解決手段】  本発明の第１の実施形態によれば、先行シート及び後続シートを挟持している重ね合わせローラ対１４の上ローラ１５だけが回転することで、後続シートをシート搬送方向下流側に搬送し、先行シートと重ね合わせる。その後、重ね合わせローラ対１４を駆動し、先行シート及び後続シートをシート搬送方向下流側に搬送する。さらにその後、重ね合わせローラ対１４の上ローラ１５だけが回転することで、後続シートをシート搬送方向下流側に搬送し、先行シートと重ね合わせる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを１枚ずつ排出する排出手段と、
前記排出手段の下流側に設けられ、上ローラと下ローラを有し、排出手段より排出されたシートを重ね合わせる重ね合わせローラ対と、
前記上ローラと前記下ローラの駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記重ね合わせローラ対に挟持されている先行シートと後続シートのシート搬送方向での相対位置をずらし、先行シートと後続シートの重なり部分を増やすように、前記上ローラと前記下ローラの駆動を制御する重ね合わせ処理を行った後に、
前記重ね合わせローラ対により挟持されている先行シートと後続シートの前記相対位置をずらさずに、先行シート及び後続シートを下流側へ搬送するように、前記上ローラと前記下ローラの駆動を制御する搬送処理を行い、さらにその後、前記重ね合わせ処理を行うことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記重ね合わせ処理として、後続シートをシート搬送方向に搬送して先行シートに重ね合わせるように、前記下ローラを停止させた状態で前記上ローラを駆動する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記重ね合わせ処理として、先行シートをシート搬送方向に対して逆方向に搬送して後続シートに重ね合わせるように、前記下ローラを駆動する制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記重ね合わせローラ対の下流側に設けられ、前記重ね合わせローラ対により搬送されるシートを挟持して搬送する搬送ローラ対を有し、
前記制御手段は、前記重ね合わせ処理として、先行シートをシート搬送方向に対して逆方向に搬送して後続シートに重ね合わせるために、前記搬送ローラ対と前記下ローラの駆動する制御を行うことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記排出手段により排出されるシートが前記重ね合わせローラ対に挟持される際には、前記重ね合わせローラ対を駆動するように制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記重ね合わせローラ対は、先行シートの上に後続シートを重ね合わせることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記搬送ローラ対の下流に設けられ、シートを整合する整合壁と、
前記搬送ローラ対と前記整合壁の間に設けられ、搬送されるシートを前記整合壁へと移動させる整合ローラと、を備え、
前記制御手段は、前記整合ローラの駆動を制御することで、前記搬送ローラ対から搬送されるシートを、前記整合壁へと突き当ててシート搬送方向で整合させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像形成されたシートを搬送する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートを１枚ずつ排出する排出手段と、
前記排出手段の下流側に設けられ、上ローラと下ローラを有し、排出手段より排出されたシートを重ね合わせる重ね合わせローラ対と、
前記上ローラと前記下ローラの駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記重ね合わせローラ対に挟持されている先行シートと後続シートのシート搬送方向での相対位置をずらし、先行シートと後続シートの重なり部分を増やすように、前記上ローラと前記下ローラの駆動を制御する重ね合わせ処理を行った後に、
前記重ね合わせローラ対により挟持されている先行シートと後続シートの前記相対位置をずらさずに、先行シート及び後続シートを下流側へ搬送するように、前記上ローラと前記下ローラの駆動を制御する搬送処理を行い、さらにその後、前記重ね合わせ処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、及び、このシート搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真複写機やレーザービームプリンタなどの画像形成装置には、画像形成済みのシートに対して、ステープル綴じ、穴開け、折り、スタンプ等の様々な後処理を施す機能が設けられている。
【０００３】
複数枚のシートを処理トレイ上で束にして後処理を行う場合、先行シート束の最終シートが排出されてから後続シート束の最初のシートが排出されるまでの間に先行シート束の後処理を完了させなければならない。処理トレイ上の先行シート束に対して後処理を行っている際は、後続シート束のシートを排出することができなくなってしまう。
【０００４】
そこで、画像形成装置からのシートの排出を止めることなく、先行シート束の後処理に要する時間を確保するため、後続シート束の最初の複数枚のシートを重ねて待機させるようにしたシート搬送装置が考えられている（特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に記載のシート搬送装置は、先行シート束がステープル等の処理中に搬送されてきた後続シート束の最初の複数枚のシートを重ね合わせて待機させ、先行シート束が排出された後の処理トレイに重ねた複数枚のシートの排出を行う。
【０００６】
この特許文献１には、上ローラと下ローラからなるローラ対で複数枚のシートを挟持し、上ローラだけを回転させ、上側にあるシートだけを移動させることで、複数枚のシートの相対位置をずらして重ね合わせる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１５７７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載のシート搬送装置には改良の余地があった。すなわち、特許文献１に記載のシート搬送装置は、複数枚のシートを挟持しているローラ対の上ローラだけを回転させてシートを重ね合わせる際に、上ローラの下でシート同士が擦り合わされて画像に影響（ダメージ）を与えてしまうことがあった。特に、上ローラにより擦り合されるシートの、下側のシートの上面に画像が形成されている場合は、上ローラに対応する位置の画像が、移動中の上側のシートの下面に擦り合わされ続けるため、この現象が顕著である。
【０００９】
本発明の目的は、複数枚のシートを重ね合わせる際に、シート同士が擦り合うことで発生する画像への影響を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シートを１枚ずつ排出する排出手段と、前記排出手段の下流側に設けられ、上ローラと下ローラを有し、排出手段より排出されたシートを重ね合わせる重ね合わせローラ対と、前記上ローラと前記下ローラの駆動を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記重ね合わせローラ対に挟持されている先行シートと後続シートのシート搬送方向での相対位置をずらし、先行シートと後続シートの重なり部分を増やすように、前記上ローラと前記下ローラの駆動を制御する重ね合わせ処理を行った後に、前記重ね合わせローラ対により挟持されている先行シートと後続シートの前記相対位置をずらさずに、先行シート及び後続シートを下流側へ搬送するように、前記上ローラと前記下ローラの駆動を制御する搬送処理を行い、さらにその後、前記重ね合わせ処理を行うことを特徴とするシート搬送装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シートを重ねる際の擦り合わせが発生するポイントを複数点に分散させることができ、画像への影響を低減させることができる。また、シートを重ね合わせる際、ローラと接触して搬送させることができるので、シートを安定して搬送することができる。また、後続シートが重ね合わせローラ対に挟持される際に、重ね合わせローラ対が回転しているので、２枚のシートを安定して挟持することができ、整合ローラで整合するために必要なシート先端ずらし量を正確に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明が適用された画像形成装置の全体構成を示す図
【図２】本発明が適用されたシート搬送装置の第１の実施形態を示す図
【図３】本発明が適用されたシート搬送装置の第１の実施形態を示す図
【図４】本発明が適用されたシート搬送装置の第１の実施形態のブロック図
【図５】重ね合わせの必要がないシートに対する第１の実施形態のフローチャート
【図６】重ね合わせの必要があるシートに対する第１の実施形態のフローチャート
【図７】本発明の第１の実施形態の動作を示す図
【図８】本発明の第１の実施形態の動作を示す図
【図９】本発明の第１の実施形態の動作を示す図
【図１０】本発明の第１の実施形態の動作を示す図
【図１１】本発明の第１の実施形態の動作を示す図
【図１２】本発明が適用されたシート搬送装置の第２の実施形態を示す図
【図１３】本発明が適用されたシート搬送装置の第２の実施形態のブロック図
【図１４】重ね合わせの必要がないシートに対する第２の実施形態のフローチャート
【図１５】重ね合わせの必要があるシートに対する第２の実施形態のフローチャート
【図１６】本発明の第２の実施形態の動作を示す図
【図１７】重ね合わせの必要があるシートに対する第３の実施形態のフローチャート
【図１８】本発明の第３の実施形態の動作を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１４】
図１に、本発明のシート搬送装置が適用される画像形成装置の一例として、カラーデジタルプリンタの概略断面図を示す。
図１において、１はカラーデジタルプリンタを示す。２は給紙カセット、３は給送ローラ、４はレジストレーションローラ、５は像担持体としての感光ドラム、６は一次転写ローラ、７は中間転写ベルトである。８は二次転写ローラ、９はプロセスカートリッジ、１０は光学ユニット、１１は定着器、１２は排出ローラである。
【００１５】
次にカラーデジタルプリンタ１の画像形成動作を説明する。給紙カセット２に積載されたシートＳは、給送ローラ３によって給送され、レジストレーションローラ４に搬送される。
【００１６】
一方、光学ユニット１０は、感光ドラム５の表面をレーザービームによって露光走査して潜像を形成する。この潜像に対して、プロセスカートリッジ９からトナーが供給され、トナー画像が感光ドラム５上に形成される。この作像プロセスはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のプロセスカートリッジにおいて行われ、感光ドラム５で形成されたトナー像は、回転走行する中間転写ベルト７上へ順次一次転写されて重ね合わされる。続いて２次転写ローラ８とのニップ部において、シートＳ上に一括して二次転写される。
【００１７】
トナー画像が転写されたシートＳが定着器１１へと搬送され、トナーに熱及び圧力が加えられると、トナーは溶融してシートＳ上に定着する。トナーが定着されたシートＳは、排出ローラ１２を通過し、シート搬送装置１３へと搬送される。
【００１８】
（第１の実施形態）
次に、本発明のシート搬送装置の第１の実施形態について説明する。
【００１９】
図２、画像形成装置本体に装着されるシート搬送装置１３の断面図であり、図３は上面図である。なお、シート搬送装置は、本実施形態のように画像形成装置に対して一体的に装備されるものでも良いし、後付けのオプションとして装着されるものでも良い。
【００２０】
まず、シート搬送装置の構成を、シートを処理する順に説明する。
以下において、シートの「先端」は搬送方向下流端を意味し、シート「後端」は搬送方向上流端を意味するものとする。
【００２１】
２３は、シートを１枚ずつ排出する排出手段としての排出ローラ１２に排出されたシートを検知する検知手段としてのセンサである。また、シートの後端がセンサ２３を通過して信号がＯＦＦされることにより、シートの後端が検知される。
【００２２】
１４は排出ローラ１２の下流側に設けられ、排出ローラにより排出された先行シートの上に後続シートを重ね合わせる、重ね合わせローラ対である。重ね合わせローラ対１４は、上ローラ１５と、上ローラ１５に対向する下ローラ１６で構成される。
【００２３】
上ローラ１５は、重ね合わせモータ４２５が駆動されることにより回転する。重ね合わせモータ４２５が駆動され、かつ電磁クラッチ４２６がＯＮされると下ローラ１６が回転する。電磁クラッチ４２６がＯＦＦされるとモータ４２５の状態にかかわらず、下ローラ１６は停止する。第１の実施形態では、下ローラ１６は不図示のトルクリミッタを備える。
【００２４】
また、本実施形態において、上ローラ１５および下ローラ１６はシート幅方向全域にローラ部を有する、所謂通しローラであるが、それぞれ複数の短いローラに分割されていても良い。また、ローラの材質としては、シートに対して摩擦力を発揮するソリッドまたは発泡のゴムローラが好ましい。下ローラ１６は、両端部の軸受部（不図示）をバネ（不図示）で加圧して、上ローラ１５とニップを形成している。
【００２５】
１７は重ね合わせローラ対１４の下流側に設けられ、上ローラと下ローラを有し重ね合わせローラ対１から搬送されるシートを挟持して搬送する搬送ローラ対である。モータ４２７が駆動されると、搬送ローラ対１７が回転し、シートを搬送する。
【００２６】
１８は、搬送ローラ対１７の下流側に設けられる整合ローラである。整合モータ４３０が駆動されると、整合ローラ１８が回転する。整合ローラ１８は、シート搬送面の上面に当接し、シートを整合壁１９へと搬送し、整合を実行する。
【００２７】
整合壁１９は、図２に示すように、シート搬送路でシートの先端が当接することできる位置にあり、整合ローラ１８により搬送されるシートの先端が当接することでシートの整合がされる。
【００２８】
整合壁１９は、ソレノイド４２９によりシート搬送路から退避する退避動作と、シート搬送路に復帰する復帰動作を行う。ソレノイド４２９がＯＮされると、整合壁１９はシート搬送路から退避し、ソレノイド４２９がＯＦＦされるとシート搬送路に復帰する。
【００２９】
２１はステープラ（針綴じ装置）である。ステープラ２１は、内部にステープラモータ４３１を有し、ステープラモータ４３１が駆動されることにより、針綴じを実行する。
【００３０】
針綴じ完了後、整合壁１９を退避し、整合ローラ１８を回転させることにより、針綴じが完了したシートが排紙トレイ２２へと搬出される。シートが排紙トレイ２２に排出されたあと、ソレノイド４２９はＯＦＦされ、整合壁１９がシート搬送路に復帰する。
【００３１】
図４は、シート搬送装置に搭載されたシート処理制御基板４００とその基板上に搭載されたＣＰＵ４０１の接続図である。
【００３２】
シート処理制御基板４００上には、制御手段としてのＣＰＵ４０１が搭載されている。ＣＰＵ４０１は、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）を通じて、カラーデジタルプリンタ１に接続されている。そして、画像形成装置全体の制御を司るためにカラーデジタルプリンタ１に搭載された制御装置との通信によりシートのサイズおよびシートの搬入タイミング情報を取得する。
【００３３】
ＣＰＵ４０１は、シートがセンサ２３により検知されると、その情報を取り込む。ＣＰＵ４０１は、重ね合わせモータドライバー４０５を通じて、重ね合わせローラ対１４を駆動する重ね合わせモータ４２５（以下、Ｍ４２５という）の駆動のＯＮ／ＯＦＦ制御をする。
【００３４】
ＣＰＵ４０１は、搬送モータドライバー４０７を通じて、搬送ローラ１７対を駆動する束搬送モータ４２７（以下、Ｍ４２７という）の駆動のＯＮ／ＯＦＦ制御をする。
【００３５】
ＣＰＵ４０１は、整合モータドライバー４１０を通じて整合ローラ１８を駆動する整合モータ４３０（以下、Ｍ４３０という）の駆動のＯＮ／ＯＦＦ制御をする。
【００３６】
ＣＰＵ４０１は、ステープラモータドライバー４１１を通じて、ステープラ２１を駆動するステープラモータ４３１（以下、Ｍ４３１という）の駆動のＯＮ／ＯＦＦ制御をする。
【００３７】
ＣＰＵ４０１は、クラッチドライバー４０６を通じて、下ローラ１６の駆動を制御する電磁クラッチ４２６（以下、ＣＬ４２６という）の回転のＯＮ／ＯＦＦ制御をする。ＣＰＵ４０１が、電磁クラッチ４２６をＯＦＦすると、下ローラ１６は停止する。また、ＣＰＵ４０１は、ソレノイドドライバー４０９を通じて整合壁１９を退避するためのソレノイド４２９（以下、ＳＬ４２９という）の退避と復帰を制御する。
【００３８】
本実施形態において、制御手段としてのＣＰＵ４０１がシート搬送装置１３に搭載された構成について説明するが、制御手段をカラーデジタルプリンタ１側の制御装置と一体的に設け、カラーデジタルプリンタ１から直接シート搬送装置１３を制御してもよい。
【００３９】
（後搬送装置の動作）
次に、第１の実施形態のシート搬送装置の動作をフローチャートにより説明する。
まず、重ね合わせが必要のないシートがトレイ２２に排出されるまでのフローを、図５を参照して説明する。
【００４０】
ＣＰＵ４０１は、Ｉ／Ｆ４２０を通じて、シートの搬送予告を受け取る（Ｓ００１）。ＣＰＵ４０１は、シートが重ね合わせる必要があるかどうかを判断し（Ｓ００２）、重ね合わせの必要のないシートの場合には、以下の処理を実行する。なお、シートが重ね合わせる必要があるかどうかの判断は、先行ジョブに対してステープルが行われるかどうかにより、判断される。先行ジョブに対してステープルが行われる場合には、先行ジョブのステープルに要する時間を確保するため、後続ジョブのシートを重ね合わせる必要がある。一方、先行ジョブに対してステープルが行われない場合には、後続ジョブのシートは重ね合わせる必要がない。
【００４１】
まず、ＣＰＵ４０１は、最初にＭ４２５をＯＮする（Ｓ００３）。これにより、上ローラ１５が回転する。
【００４２】
その後、排出手段１２から排出されるシートの先端がセンサ２３により検知され（Ｓ００４）、シートの先端が上ローラ１５の手前５ｍｍに到着する（Ｓ００５）。
【００４３】
次に、ＣＰＵ４０１は、ＣＬ４２６をＯＮし（Ｓ００６）、下ローラ１６も回転させ、この状態でシートが重ね合わせローラ対１４に搬入される。
【００４４】
ＣＰＵ４０１は、重ね合わせローラ対１４により挟持して搬送されるシートの先端が搬送ローラ対１７の手前１０ｍｍに到着すると（Ｓ００７）、Ｍ４２７をＯＮし束搬送ローラ１７を回転させる。（Ｓ００８）
ＣＰＵ４０１は、搬送ローラ対１７により挟持して搬送されるシートの先端が整合ローラ１８の手前１５ｍｍに到着すると（Ｓ００９）、Ｍ４３０をＯＮし、整合ローラ１８を回転させる（Ｓ０１０）。
【００４５】
ＣＰＵ４０１は、整合ローラ１８により搬送されるシートの先端が整合壁１９に到着してから１００ｍｓｅｃが経過すると（Ｓ０１１）、Ｍ４３０を停止させ、整合ローラの回転を停止させる。（Ｓ０１２）この時点で、整合が終了する。
【００４６】
ＣＰＵ４０１は、シートがステープルすべきであるかどうかによりその後の処理を切り分ける（Ｓ０１３）。
【００４７】
ステープルする必要のないシートの場合には、他に搬送中のシートがあるかどうかを確認し（Ｓ０２０）、ない場合には、Ｍ４２５、ＣＬ４２６、Ｍ４２７をＯＦＦし（Ｓ０２１）、次のシートがカラーデジタルプリンタ１から搬送されるのを待つ。他に搬送中のシートがある場合には、Ｓ０１２の処理をした状態のまま、終了する。
【００４８】
ＣＰＵ４０１は、シートがステープルすべきシートであった場合には、ステープルの処理（Ｓ０１４〜Ｓ０１９）を実行する。
【００４９】
ＣＰＵ４０１は、Ｍ４３１をＯＮ／ＯＦＦすることにより、シートにステープルを打ち込み（Ｓ０１４）、ＳＬ４２９をＯＮし（Ｓ０１５）、整合壁１９をシート搬送路から退避させる（Ｓ０１６）。
【００５０】
ＣＰＵ４０１は、Ｍ４３０をＯＮし整合ローラ１８を回転させ、ステープルを実行したシートをトレイ２２に排出し（Ｓ０１７）、トレイ２２への搬出完了を待つ（Ｓ０１８）。
【００５１】
ＣＰＵ４０１は、シートのトレイへの搬出が完了したら、Ｍ４３０を停止し、ＳＬ４２９をＯＦＦし、整合壁１９を復帰させる（Ｓ０１９）。その後、他に搬送中のシートがあるかどうかを確認する（Ｓ０２０）。
【００５２】
次に、重ね合わせの必要があるシートが整合されるまでのフローを、図６を参照して説明する。フローチャートの途中のシート状況を図示したものが図７から図１１である。
【００５３】
ＣＰＵ４０１は、まず、Ｍ４２５をＯＮする（Ｓ０３１）。これにより、上ローラ１５が回転する。
【００５４】
その後、排出手段１２から排出されるシートの先端がセンサ２３により検知され（Ｓ００３２）、シートの先端が上ローラ１５の手前５ｍｍに到着する（Ｓ００３３）。
【００５５】
次に、ＣＰＵ４０１は、ＣＬ４２６をＯＮし（Ｓ００３４）、下ローラ１６も回転させ、この状態でシートが重ね合わせローラ対１４に搬入される。
【００５６】
ＣＰＵ４０１は、重ね合わせローラ対１４により挟持して搬送されるシートの先端が搬送ローラ対１７の手前１０ｍｍに到着すると（Ｓ００３５）、Ｍ４２７をＯＮし（Ｓ００３６）、搬送ローラ対１７を回転させる。
【００５７】
次に、ＣＰＵ４０１は、先行シートが搬送ローラ対１７にニップして搬送され、先行シートの先端が搬送ローラ対１７の先５ｍｍに到着すると（Ｓ０３７）、Ｍ４２７とＭ４２５とＣＬ４２６をＯＦＦする（Ｓ０３８）。図７にこのときの状態を示す。
【００５８】
ＣＰＵ４０１は、後続シートが排出手段１２により排出され、センサ２３により後続シートの先端が検知され（Ｓ０３９）、後続シートの先端が上ローラ１５の手前５ｍｍに到着すると（Ｓ０４０）、Ｍ４２５，ＣＬ４２６，Ｍ４２７をＯＮする。これにより、後続シートは、先行シートと同一のスピードで搬送されながら、上ローラ１５と下ローラ１６に挟持される（Ｓ０４１）。図８にこのときの状態を示す。
【００５９】
ＣＰＵ４０１は、後続シートの先端が上ローラ１５の先５ｍｍに到着し（Ｓ０４２）、先行シートと後続シートが重ね合わせローラ対１４に挟持されている状態になると重ね合わせ処理と搬送処理を行う。
【００６０】
＜重ね合わせ処理＞
まず、ＣＰＵ４０１が重ね合わせローラ対１４に挟持されている先行シートと後続シートのシート搬送方向での相対位置をずらし、先行シートと後続シートの重なり部分を増やすように、上ローラ１５と下ローラ１６の駆動を制御する重ね合わせ処理について説明する。
【００６１】
第１の実施形態では、ＣＰＵ４０１は、重ね合わせ処理として、後続シートをシート搬送方向に搬送して先行シートと重ね合わせるために、下ローラ１６の駆動を停止させた状態で、上ローラ１５を駆動させる。
【００６２】
ＣＰＵ４０１は、ＣＬ４２６とＭ４２７をＯＦＦし（Ｓ０４３）、上ローラ１５だけを回転させ、この状態を２３３ｍｓｅｃ維持する（Ｓ０４４）。このＳ０４３およびＳ０４４の制御が第１の実施形態における重ね合わせ処理である。
【００６３】
上ローラ１５だけが回転し、後続シートだけが下流側に搬送されることで、先行シートと後続シートが擦り合わされながら重ね合わされる。下ローラ１６は不図示のトルクリミッタによりブレーキをかけられた状態で、回転を停止している。図９にこのときの状態を示す。
【００６４】
図９において、上ローラ１５と後続シートとの摩擦力をμ１、下ローラ１６と先行シートとの摩擦力をμ２、シート同士の摩擦力をμ３と定義すると、μ１＞μ３、μ２＞μ３という関係となる。したがって、後続シートを、停止している先行シートに対して擦り合わせながら搬送することができる。そして先行シートと後続シートの擦り合わせが発生しているポイントをＰ１とする。第１の実施形態においては、上ローラ１５が回転することで後続シートが先行シートに重ね合わせられるので、Ｐ１は上ローラ１５の下である。
【００６５】
＜搬送処理＞
次に、ＣＰＵ４０１は、先行シートと後続シートの相対位置をずらさないように、先行シートと後続シートを下流側へ搬送する上ローラ１５と下ローラ１６の駆動を制御する搬送処理について説明する。
【００６６】
ＣＰＵ４０１は、ＣＬ４２６とＭ４２７をＯＮし（Ｓ０４６）、重ね合わせローラ対１４と搬送ローラ対１７を駆動させ、この状態を５０ｍｓｅｃ維持する（Ｓ０４７）。このＳ０４６およびＳ０４７の制御が第１の実施形態における搬送処理である。
【００６７】
重ね合わせローラ対１４が先行シートおよび後続シートを挟持した状態で、重ね合わせローラ対１４と搬送ローラ対１７が回転することで、先行シートと後続シートの相対位置が変わらないまま下流側に搬送される。
【００６８】
このように、ＣＰＵ４０１が、搬送処理を行うことにより、先行シートと後続シートの相対位置が変わらないまま下流側に搬送される結果、図１０に示すように、先行シートと後続シートは、Ｌ１の距離だけ前に進む。
【００６９】
ＣＰＵ４０１は、搬送処理を行った後、再度重ね合わせ処理を行うが、図１０に示すように、このときの擦り合わせポイントはＰ２となる。
【００７０】
以上のように、ＣＰＵ４０１は、重ね合わせ処理を行った後に、搬送処理を行い、さらにその後、重ね合わせ処理を行う。これにより、２度目の重ね合わせ処理で先行シートと後続シートを重ね合わせる際のすり合わせポイントはＰ１からＰ２に変化する。
【００７１】
ＣＰＵ４０１は、以上のＳ０４３およびＳ０４４の制御である重ね合わせ処理と、Ｓ０４６およびＳ０４７の制御である搬送処理を５回繰り返す（Ｓ０４８）。
【００７２】
図１１に示すように、重ね合わせ処理と搬送処理が繰り返されることにより、擦り合わせが発生するポイントがＬ１の距離だけ順番にずれていくことになり、擦り合わせが発生するポイントはＰ１からＰ５まで順次変化する。
【００７３】
ＣＰＵ４０１は、重ね合わせ処理と搬送処理の５回の繰り返しが終了すると（５回目の搬送処理が終了すると）、もう一度重ね合わせ処理を行う（Ｓ０４９、Ｓ０５０）。なお、このときシートの擦り合わせが発生するポイントはＰ６となる。これにより、先行シートと後続シートの重ね合わせ量があらかじめ決定している量（所定量）に到達する。なお、ここでの所定量とは、整合ローラ１８が回転してシートを整合壁１９へ搬送する際に、確実に１枚ずつシートを搬送することができる量である。重ね合わせ量が所定量ではない場合として、例えば２枚のシートが完全に重ね合わさっている場合には、整合ローラ１８で１枚ずつシートを搬送することは困難である。
【００７４】
その後、ＣＰＵ４０１は、ＣＬ４２６とＭ４２７をＯＮし（Ｓ０５１）、先行シートと後続シートを下流側へ搬送する。先行シートの先端が整合ローラ１８の手前１５ｍｍに到着すると（Ｓ０５２）、Ｍ４３０をＯＮし（Ｓ０５３）整合ローラ１８を駆動させ、整合を開始する。
【００７５】
次に、後続シートの先端が整合壁１９に到着してからさらに１００ｍｓｅｃ経過すると（Ｓ０５４）、Ｍ４３０をＯＦＦし、整合ローラ１８の駆動を停止させる（Ｓ０５５）。
【００７６】
以上説明したように、本発明の第１の実施形態が適用されたシート搬送装置を用いることにより、シートを重ねる際の擦り合わせが発生するポイントを複数点に分散させることができ、画像へのダメージを低減させることができる。また、シートを重ね合わせる際、常にローラと接触して搬送させることができるので、シートを安定して搬送することができる。また、後続シートが重ね合わせローラ対１４に挟持される際に、重ね合わせローラ対１４が回転しているので、２枚のシートを安定して挟持することができ、整合ローラで整合するために必要なシート先端ずらし量を正確に管理することができる。
【００７７】
なお、重ね合わせる量や、時間、重ね合わせ処理や搬送処理の繰り返し回数等はシートの種類や装置の特性等によって決定することができる。
【００７８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図１２は第２の実施形態が適用されたシート搬送装置２１３の断面図である。第２の実施形態は、搬送ローラ対１７を駆動するＭ４２７の機能と下ローラ１６の駆動源が第１の実施形態と異なる。それ以外の構成は第１の実施形態と同じであるため同等の構成及び動作については、説明を省略する。
【００７９】
まず、第２の実施形態のシート搬送装置２１３の構成を図１２を参照して説明する。
搬送ローラ対１７は、Ｍ４２７により、正回転および逆回転ができる。下ローラ１６は、Ｍ４２８により正回転および逆回転ができる。図１３は、第２の実施形態のブロック図を示す。
【００８０】
ＣＰＵ４０１は、搬送モータドライバー４０７を通じて、搬送ローラ対１７を駆動するＭ４２７の駆動のＯＮ／ＯＦＦ制御をする。また、搬送モータドライバー４０７は、ＣＷ（時計回り）／ＣＣＷ（反時計回り）指定ポートに接続され、Ｍ４２７の回転方向を制御する。
【００８１】
搬送モータドライバー４０７がＣＷ指定ポートに接続されると、搬送ローラ対１７の上のローラが時計周りに回転し、シートを搬送方向に対して逆方向（上流側）に搬送する。搬送モータドライバー４０７がＣＣＷ指定ポートに接続されると、搬送ローラ対１７の上のローラ反時計周り回転し、シートを搬送方向下流側に搬送する。
【００８２】
ＣＰＵ４０１は、下ローラモータドライバー４０８を通じて、下ローラ１６を駆動する下ローラモータ４２８（以下、Ｍ４２８という）の駆動のＯＮ／ＯＦＦ制御をする。また、下ローラモータドライバー４０８は、ＣＷ（時計周り）／ＣＣＷ（反時計周り）指定ポートに接続され、Ｍ４２８の回転方向を制御する。
【００８３】
下ローラモータドライバー４０８がＣＷ指定ポートに接続されると、下ローラ１６は時計周りに回転し、シートを搬送方向上流側へ搬送する。下ローラモータドライバー４０８がＣＣＷ指定ポートに接続されると、下ローラ１６は反時計周りに回転し、シートを搬送方向下流側へ搬送する。
【００８４】
（後搬送装置の動作）
次に、第２の実施形態のシート搬送装置２１３の動作を、フローチャートを用いて説明する。
【００８５】
図１４は、重ね合わせが必要ないシートが整合され、トレイ２２に排出されるまでのフローを示す図である。
【００８６】
シートを下流側へ搬送するために、第１の実施形態ではＣＬ４２６をＯＮすることで下ローラ１６を駆動させていたが、第２の実施形態ではＭ４２８をＣＣＷ方向にＯＮすることで下ローラ１６が駆動される（Ｓ２０６）。
【００８７】
また、第２の実施形態では、Ｍ４２７をＣＷ方向にＯＮすることにより、搬送ローラ対１７が駆動される（Ｓ２０８）。
【００８８】
第２の実施形態による重ね合わせが必要ないシートに対する処理は、上記２点のみが第１の実施形態と異なる。なお、シートの動作状況は第１の実施形態と同じである。
【００８９】
次に、重ね合わせの必要があるシートが整合されるまでのフローを、図１５を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同様のフローについては説明を省略する。
【００９０】
上記のように、第２の実施形態では、搬送ローラ対１７を駆動するＭ４２７の機能と下ローラ１６の駆動源が第１の実施形態と異なる。
【００９１】
ここでは、後続シートの先端が上ローラ１５の先５ｍｍに到着した後（Ｓ２４２の後）にＣＰＵ４０１が行う制御について説明する。
【００９２】
まず、ＣＰＵ４０１は、Ｍ４２７とＭ４２８をＯＦＦし（Ｓ２４３）、搬送ローラ対１７と下ローラ１６の駆動を停止させ、この状態を２３３ｍｓｅｃ維持する（Ｓ２４４）。これにより、後続シートだけが下流側に搬送され、先行シートに重ね合わされる。この制御およびシートの動作については第１の実施形態と同じである。
【００９３】
次に、ＣＰＵ４０１は、Ｍ４２７をＣＷに、Ｍ４２８をＣＣＷにＯＮし（Ｓ２４５）、重ね合わせローラ対１４と搬送ローラ対１７を駆動させ、この状態を５０ｍｓｅｃ維持する（Ｓ２４６）。これにより、先行シートと後続シートの相対位置が変わらないまま下流側へ搬送される。この制御およびシートの動作については第１の実施形態と同じである。
【００９４】
第２の実施形態では、ＣＰＵ４０１は、上記のＳ０６７〜Ｓ０７２の制御を３回繰りかえす（Ｓ２４７）。
【００９５】
その後、ＣＰＵ４０１は、Ｍ４２７とＭ４２８がＯＦＦし（Ｓ２４８）、Ｍ４２５だけがＯＮされている状態を２４３ｍｓｅｃ維持する（Ｓ２４９）ことで、上ローラ１５だけを回転させ、後続シートを下流側へ搬送して先行シートに重ね合わせる。
【００９６】
次に、第２の実施形態の特徴となるＣＰＵ４０１が行う重ね合わせ処理について説明する。
第２の実施形態では、ＣＰＵ４０１が、重ね合わせ処理として、先行シートをシート搬送方向に対して逆方向（上流側）へ搬送して後続シートと重ね合わせるために、下ローラ１６を駆動させる。
【００９７】
具体的には、ＣＰＵ４０１は、Ｍ４２８をＣＷにＯＮし、Ｍ４２７をＣＣＷにＯＮし（Ｓ２５０）、搬送ローラ対１７と下ローラ１６を回転させ、この状態を４０ｍｓｅｃ維持する（Ｓ２５１）。これにより、先行シートが上流側へ搬送され、先行シートと後続シートが重ね合わされる。
【００９８】
また、このとき、Ｍ４２５もＯＮされており、上ローラ１５も回転しているので、後続シートも下流側へ搬送され、先行シートと重ね合わせられる。
【００９９】
次に、ＣＰＵ４０１は、Ｍ４２７とＭ４２８をＯＦＦし（Ｓ２５２）、Ｍ４２５だけがＯＮされている状態を２４３ｍｓｅｃ維持する（Ｓ２５３）。
【０１００】
第２の実施形態では、ＣＰＵ４０１は、上記のＳ０７６〜Ｓ０７６の制御を２回繰りかえす（Ｓ２５４）。
【０１０１】
シートが重ね合された後の制御は、第１の実施形態と同じであるため説明を省略する。
【０１０２】
第２の実施形態で重ね合わせ処理が行われる際のシートの状況を図１６に示す。擦り合わせが発生するポイントがＰ１からＰ５で表示されており、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の移動距離と移動方向は第１の実施形態と同一である。
【０１０３】
Ｐ４とＰ５は、下ローラ１６を逆方向に回転させたので、Ｐ１とＰ３の間に入ってくる。また、Ｓ０７５およびＳ０７７で設定した維持時間がＳ０６９およびＳ０７１で設定した維持時間と１０ｍｓｅｃずれているので、Ｐ４とＰ５の位置も、Ｐ１とＰ２からずれた位置となっている。
【０１０４】
そして、Ｐ１からＰ３の距離が先行シートが前方に移動した距離であり、実施形態１よりも短くなっていることが示されている。
【０１０５】
このように、第２の実施形態では、ＣＰＵ４０１が重ね合わせ処理として、後続シートを下流側へ搬送するだけでなく、先行シートを上流側へ搬送するように、重ね合わせローラ対１４の駆動と搬送ローラ対１７の駆動を制御する。
【０１０６】
したがって、第２の実施形態によれば、先行シートの前方への移動距離が短くすることができ、必要なローラ間距離を短くすることが可能となり、シート搬送装置全体の大きさを小さく設計できることになり、シート搬送装置の小型化を実現することができる。また、後続シートを下流側に搬送しながら先行シートを上流側に搬送するので、擦り合わせが発生するポイントを面状に分散することができ、画像へのダメージを低減することができる。
【０１０７】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、先行シートと後続シートを重ね合わせる重ね合わせ処理のみが第２の実施形態と異なる。したがって、第２の実施形態と同等の構成および動作については説明を省略する。
【０１０８】
第３の実施形態が重ね合わせの必要があるシートを整合するまでのフローを図１７を参照して説明する。
ＣＰＵ４０１が行う、Ｓ３０１〜Ｓ３１２の制御は第２の実施形態と同じである。
【０１０９】
後続シートの先端が上ローラ１５の先端５ｍｍに到着すると、ＣＰＵ４０１は、Ｍ４２８とＭ４２７をＯＦＦし（Ｓ３１３）、搬送ローラ対１７と下ローラ１６の駆動を停止させ、この状態を１４２ｍｓｅｃ維持する（Ｓ３１４）。これにより、後続シートだけが下流側に搬送され、先行シートに重ね合わされる。
【０１１０】
次に、ＣＰＵ４０１は、Ｍ４２８をＣＷに、Ｍ４２７をＣＣＷにＯＮし（３１５２）、この状態を１４１ｍｓｅｃ維持する（Ｓ３１６）。これにより、先行シートを上流側へ搬送し、後続シートに重ね合わせる。
【０１１１】
次に、ＣＰＵ４０１は、Ｍ４２８をＣＣＷに、Ｍ４２７をＣＷにＯＮし（Ｓ３１７）、この状態を１４２ｍｓｅｃ維持する（Ｓ３１８）。これにより、先行シートと後続シートの相対位置を変えないまま、下流側へ搬送する。
【０１１２】
第３の実施形態のＣＰＵ４０１は、以上のＳ３１３〜Ｓ３１８の制御を５回繰り返す（Ｓ３１９）。この後のＳ３２０〜Ｓ３２４の制御については第１の実施形態と同じである。
【０１１３】
第３の実施形態で重ね合わせ処理が行われる際のシートの状況を図１８に示す。図１８に示すように、擦り合わせは、Ｐ１とＰ２の範囲で５回繰り返される。これにより、擦り合わせが発生するポイントが面状となり、かつ複数回使用される。
【０１１４】
したがって、第３の実施形態によれば、先行シートの前方への移動距離が短くなり、シート材搬送装置全体の大きさを小型化することが可能となり、かつ、画像へのダメージを低減させることが可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１  画像形成装置本体
２  給紙カセット
３  給送ローラ
４  レジストローラ
５  感光ドラム
６  一次転写ローラ
７  中間転写ベルト
８  二次転写ローラ
９  プロセスカートリッジ
１０  レーザースキャナ
１１  定着器
１２  本体排紙ローラ
１３  シート搬送装置
１４  重ね合わせローラ対
１５  上ローラ
１６  下ローラ
１７  搬送ローラ対
１８  整合ローラ
１９  整合壁
２１  ステープラ
２２  排紙トレイ
２３  センサ
４００  制御基板
４０１  ＣＰＵ
４２５  重ね合わせモータ
４２６  電磁クラッチ
４２７  搬送ローラモータ
４２８  下ローラモータ
４２９  ソレノイド
４３０  整合モータ
４３１  ステープラモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2013154982.tif 000016
【図１５】
2013154982.tif 000017
【図１６】
2013154982.tif 000018
【図１７】
2013154982.tif 000019
【図１８】
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