(57)【要約】【課題】ベルト部材の表面に形成されたトナーパターンを検知する検知手段と、その検知手段にベルト部材を介して対向する対向部材との位置精度を確保しつつ、ベルト部材の摩耗を低減させ、びびりに伴う異音が発生するのを抑制できる転写装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の張架部材によって回転可能に張架されたベルト部材８と、ベルト部材の表面に形成されたトナー像を転写材Ｐに転写する転写手段１６と、前記表面と対向する位置に設けられ、前記表面に形成された検知用のトナーパターンを検知する検知手段１２０と、ベルト部材を介して検知手段に対向して設けられた対向部材１１０とを備えた転写装置９において、ベルト部材の対向部材近傍に接触させて設けられた接触部材１４と、接触部材を変位させる変位手段４５とを有しており、変位手段によって接触部材を変位させることにより、対向部材とベルト部材との接触状態を変化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の張架部材によって回転可能に張架されたベルト部材と、
前記ベルト部材の表面に形成されたトナー像を転写材に転写する転写手段と、
前記ベルト部材の表面と対向する位置に設けられ、該表面に形成された検知用のトナーパターンを検知する検知手段と、
前記ベルト部材を介して前記検知手段に対向して設けられた対向部材とを備えた転写装置において、
前記ベルト部材の対向部材近傍に接触させて設けられた接触部材と、前記接触部材を変位させる変位手段とを有しており、
前記変位手段によって前記接触部材を変位させることにより、前記対向部材と前記ベルト部材との接触状態を変化させることを特徴とする転写装置。
【請求項２】
請求項１の転写装置において、
上記対向部材と上記ベルト部材との上記接触状態の変化として、該対向部材に対して該ベルト部材を接離させることを特徴とする転写装置。
【請求項３】
請求項１の転写装置において、
上記対向部材と上記ベルト部材との上記接触状態の変化として、該対向部材の該ベルト部材への食込み量を変化させることを特徴とする転写装置。
【請求項４】
請求項１、２または３の転写装置において、
上記接触部材を上記ベルト部材の外周面であるおもて面に接触させて設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４の転写装置において、
上記接触部材の変位によって、該接触部材とベルト部材回転方向上流側及び下流側の両側で隣接する２つの上記張架部材に掛け回された部分の上記ベルト部材の長さが変化しないことを特徴とする転写装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５の転写装置において、
上記対向部材の上記ベルト部材との接触部分が平面形状または略平面形状であることを特徴とする転写装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６の転写装置において、
上記検知手段の検知面を開放する位置と該検知面を遮断する位置との間で変位可能なシャッタ部材を設けたことを特徴とする転写装置。
【請求項８】
請求項７の転写装置において、
上記複数の張架部材の１つであり上記ベルト部材を回転駆動させる駆動ローラを有し、
前記駆動ローラと上記シャッタ部材とを駆動させる駆動源が同一であることを特徴とする転写装置。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、５、６、７または８の転写装置において、
上記接触部材はローラ部材であることを特徴とする転写装置。
【請求項１０】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９の転写装置において、
上記接触部材は上記複数の張架部材の１つであることを特徴とする転写装置。
【請求項１１】
複数の像担持体と、
各像担持体にそれぞれ互いに異なる色のトナーからなる複数色のトナー像を形成する複数の現像手段と、
各像担持体と対向する位置に設けられた、該トナー像を最終的に転写材上に転写する転写装置とを備えた画像形成装置において、
前記転写装置として、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０の転写装置を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１の画像形成装置において、
上記検知手段の検知結果に基づいて画像調整処理を行う画像調整モード時に、上記変位手段によって上記接触部材を変位させて、上記ベルト部材を上記対向部材に当接させ、それ以外では該変位手段によって該接触部材を変位させて、該ベルト部材を該対向部材から離間させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１１の画像形成装置において、
上記検知手段の検知結果に基づいて画像調整処理を行う画像調整モード時に、上記変位手段によって上記接触部材を変位させて、上記対向部材の上記ベルト部材への食込み量を増加させ、それ以外では該変位手段によって該接触部材を変位させて、該対向部材の該ベルト部材への食込み量を低減させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１１、１２または１３の画像形成装置において、
上記ベルト部材の静止時間を計測する静止時間計測手段を有しており、
前記静止時間計測手段の計測結果に基づいて、前記ベルト部材が一定時間静止状態で放置された後から一定回数の上記画像調整モード実行時にのみ、上記変位手段によって上記接触部材を変位させて、前記ベルト部材を上記対向部材に接触させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１１、１２、１３または１４の画像形成装置において、
上記ベルト部材は中間転写ベルトであり、
上記複数の像担持体から前記中間転写ベルト上に転写された上記トナー像を、上記記録体に一括して転写する二次転写手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に用いられる転写装置、及び、その転写装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、像担持体である感光体上のトナー像を一次転写手段により一旦、ベルト部材である中間転写ベルト上に転写し、中間転写ベルト上のトナー像を二次転写手段により記録紙に転写する転写装置を備えた画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、一次転写手段による一次転写を異なる色ごとに複数回行うことによって、中間転写ベルト上に重ね合わせ画像を形成する。そして、前記重ね合わせ画像を一括して中間転写ベルトから記録紙に二次転写手段によって二次転写することによりカラー画像を得ている。
【０００３】
また、このような画像形成装置においては、各色トナー像の位置ズレ補正や画像濃度制御を行う画像調整モードを実行し、中間転写ベルト上への各色トナー像の一次転写位置がずれるのを抑制したり、各色の画像濃度ムラを抑制したりするものが知られている。例えば、まず中間転写ベルト上に位置ズレ検知用または画像濃度検知用のトナーパターンを形成する。次に、そのトナーパターンの通過領域の中間転写ベルトの外周面であるおもて面に対向する位置に設けられた光学センサによってトナーパターンを検知する。そして、その光学センサの検知結果に基づいて、位置ズレ補正制御や画像濃度制御を行う。
【０００４】
ところが、光学センサによるトナーパターンの検知に誤差が生じてしまうことがある。このような光学センサの検知誤差が生ずる原因としては、中間転写ベルトに波打ちが生じてしまうことが挙げられる。例えば、中間転写ベルト成型時の歪みなどによる凹凸や、中間転写ベルトの駆動が長時間停止され、中間転写ベルトの張架部材と長時間接触した部分に張架部材の接触面形状に沿ったくせがつくことなどにより、中間転写ベルトに波打ちが生じてしまう。中間転写ベルトに波打ちが生じていると、光学センサとの対向位置で中間転写ベルトが上下動して、光学センサと中間転写ベルトとの間隔が変動する。そのため、光学センサから照射され、中間転写ベルトやトナーパターンなどで反射されたビームの反射角度や位置などが変動してしまい、光学センサの検知誤差が生じ検知不良が発生してしまう。
【０００５】
特許文献１に記載の画像形成装置では、中間転写ベルトを介して光学センサと対向する対向部材である裏当て部材を、中間転写ベルトの裏面に常に当接させて設けている。このように、ベルト裏面に裏当て部材を当接させることで、中間転写ベルトに波打ちがあったとしても、光学センサの検知位置では、中間転写ベルトの移動方向、幅方向及びその両方向の凹凸を低減あるいは解消できる。そのため、光学センサの検知誤差を抑制することができる。また、裏当て部材のベルト裏面への食込み量が多いほど、光学センサの検知位置で中間転写ベルトの波打ちが矯正されるため、前記食込み量を多くさせることがセンサ検知向上に対して有効である。
【０００６】
ところが、前記食込み量が多くなるほど、中間転写ベルトと裏当て部材との間で生じる摩擦力が大きくなるため、中間転写ベルトと裏当て部材との摩擦により中間転写ベルトが摩耗し易くなる。これにより、中間転写ベルトと裏当て部材との間での摩擦抵抗が経時で大きくなるので中間転写ベルトに裏当て部材を当接させていると、中間転写ベルトが細かく振動する「びびり」が生じ、それに伴う異音が発生してしまう。
【０００７】
特許文献２に記載の画像形成装置では、装置本体に対して変位可能に裏当て部材を設けており、中間転写ベルトに対して裏当て部材を接離手段によって接離可能に構成している。そして、光学センサによるトナーパターンの検知を行わないときには、裏当て部材を中間転写ベルトに当接させる必要がないので、接離手段によって裏当て部材を中間転写ベルトから離間させる。これにより、前記食込み量が常に多い状態とはならないので、中間転写ベルトと裏当て部材とが摩擦することによる、中間転写ベルトの摩耗を低減させることができる。よって、その分、中間転写ベルトと裏当て部材との間での摩擦抵抗が経時で大きくなるのを抑えられ、上記びびりに伴う異音が発生するのを抑制することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、装置本体に対して変位可能に裏当て部材が設けられていると裏当て部材にがたつきが生じ易く、装置本体に対して裏当て部材を固定させて設けた場合よりも、光学センサと裏当て部材との位置精度を確保するのが難しい。そのため、中間転写ベルトの裏面に裏当て部材を当接させたときの、裏当て部材上にある中間転写ベルトと光学センサとの間隔が適切な間隔からずれてしまい、光学センサの検知不良が発生するといった問題が生じる。
【０００９】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、ベルト部材の表面に形成されたトナーパターンを検知する検知手段と、その検知手段にベルト部材を介して対向する対向部材との位置精度を確保しつつ、ベルト部材の摩耗を低減させ、びびりに伴う異音が発生するのを抑制できる転写装置及びその転写装置を備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数の張架部材によって回転可能に張架されたベルト部材と、前記ベルト部材の表面に形成されたトナー像を転写材に転写する転写手段と、前記ベルト部材の表面と対向する位置に設けられ、該表面に形成された検知用のトナーパターンを検知する検知手段と、前記ベルト部材を介して前記検知手段に対向して設けられた対向部材とを備えた転写装置において、前記ベルト部材の対向部材近傍に接触させて設けられた接触部材と、前記接触部材を変位させる変位手段とを有しており、前記変位手段によって前記接触部材を変位させることにより、前記対向部材と前記ベルト部材との接触状態を変化させることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明においては、変位手段によって接触部材を変位させることにより、ベルト部材の対向部材近傍の領域での張架姿勢を変更し、対向部材とベルト部材との接触状態を変化させて、対向部材のベルト部材への食込み量を増加させたり低減させたりできる。これにより、検知手段によるトナーパターンの検知を行うときには、対向部材を変位させることなく、ベルト部材を対向部材に押しつけて前記食込み量を増加させることができる。よって、装置本体に対して対向部材を固定して設けることができ、装置本体に対して変位可能に対向部材を設けた構成とは異なり、検知手段と対向部材との位置精度を確保することができる。
また、検知手段によるトナーパターンの検知を行わないときには、変位手段によって接触部材を変位させて、前記食込み量を低減させる。これにより、前記食込み量が常に多い状態とはならないので、ベルト部材と対向部材とが摩擦することによる、ベルト部材の摩耗を低減させることができ、上記びびりに伴う異音が発生するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上、本発明によれば、ベルト部材の表面に形成されたトナーパターンを検知する検知手段と、その検知手段にベルト部材を介して対向する対向部材との位置精度を確保しつつ、ベルト部材の摩耗を低減させ、びびりに伴う異音が発生するのを抑制できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）裏当て部材に対して中間転写ベルトが離間した状態を示す図、（ｂ）裏当て部材に対して中間転写ベルトが接触した状態を示す図。
【図２】実施形態１に係る画像形成装置の概略構成図。
【図３】二次転写ベルトの代わりに二次転写ローラを用いた転写装置の概略構成図。
【図４】裏当て部材の中間転写ベルトへの食込み量とセンサ検知変動量との関係を示すグラフ。
【図５】実施形態２に係る画像形成装置の概略構成図。
【図６】画像調整モード時での濃度センサとその近傍を装置側方から見た模式図。
【図７】印刷動作時及び装置停止時での濃度センサとその近傍を装置側方から見た模式図。
【図８】濃度センサの検知面に対する平面形状をした反射部材の傾きθを変化させたときの状態を示す図。
【図９】傾きθとセンサ出力との関係を示すグラフ。
【図１０】画像調整モード時の濃度センサとその近傍の装置側方から見た模式図。
【図１１】画像調整モード時の濃度センサとシャッタとを装置上方から見た模式図。
【図１２】印刷動作時及び装置停止時の濃度センサとその近傍の装置側方から見た模式図。
【図１３】印刷動作時及び装置停止時の濃度センサとシャッタとを装置上方から見た模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施形態１］
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の第一実施形態について説明する。
【００１５】
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図２は、本プリンタをその正面から示す概略構成図である。同図において、プリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のトナー像を形成するための４つのプロセスカートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｙトナー像を生成するためのプロセスカートリッジ６Ｙを例にすると、像担持体たるドラム状の感光体１Ｙ、クリーニング装置２Ｙ、除電装置３Ｙ、帯電装置４Ｙ、現像装置５Ｙ等を備えている。現像装置５Ｙとしては、トナーと磁性キャリアとを含有する２成分現像剤を用いるものでも、トナー粉体だけを用いるものでもよい。
【００１６】
感光体１Ｙは、アルミ製の円筒に、光導電性物質である有機半導体の表面層が被覆されている。アモルファスシリコン性の表面層が被覆されたものであってもよい。また、ドラム状ではなく、ベルト状のものであってもよい。
【００１７】
帯電装置４Ｙは、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転せしめられる感光体１Ｙの表面を一様帯電せしめる。一様帯電せしめられた感光体１Ｙの表面は、レーザー光Ｌｙによって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。このＹ用の静電潜像は、Ｙトナーを用いる現像装置５ＹによってＹトナー像に現像され、感光体１Ｙ上から中間転写ベルト８上に一次転写される。
【００１８】
クリーニング装置２Ｙは、中間転写ベルト８上にＹトナー像を転写した後の感光体１Ｙの表面に残留したトナーを除去する。また、除電装置３Ｙは、クリーニング装置２Ｙによるクリーニング後の感光体１Ｙの残留電荷を除電する。この除電により、感光体１Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。
【００１９】
他のプロセスカートリッジ６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋにおいても、同様にして感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ上にＭ，Ｃ，Ｂｋトナー像が形成され、中間転写ベルト８上に重ね合わせて一次転写される。
【００２０】
プロセスカートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋの図中下方には、光書込ユニット７が配設されている。図示しない画像データ処理装置は、パーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報信号に基づいて、露光走査制御信号を生成して光書込ユニット７に送る。潜像形成手段たる光書込ユニット７は、この露光走査制御信号に基づいて発したレーザー光Ｌを、プロセスカートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋにおける感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋに照射する。この照射を受けて露光された感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ上には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ用の静電潜像が形成される。
【００２１】
なお、光書込ユニット７は、光源から発したレーザー光Ｌを、モーターによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ上に照射するものである。かかる構成の光書込ユニット７に代えて、ＬＥＤアレイからのＬＥＤ光を照射するものを採用しても良い。
【００２２】
各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ上に形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ用の静電潜像は、プロセスカートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋ内の現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢｋによってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋトナー像に現像された後、転写装置１０による転写工程を経る。この転写装置１０は、第一転写ユニット１５と第二転写ユニット２４とを有している。
【００２３】
光書込ユニット７の下方には、第一紙カセット２５と第二紙カセット２６とが鉛直方向に重なるように配設されている。第一紙カセット２５及び第二紙カセット２６は、転写材たる記録紙Ｐを複数枚重ねた記録紙束の状態で収容している。
【００２４】
第一紙カセット２５及び第二紙カセット２６の図中右側方には、給紙手段が配設されている。この給紙手段は、第一給紙ローラ２８、第二給紙ローラ２９、レジストローラ対３１、給紙路３２などから構成されている。第一給紙ローラ２８及び第二給紙ローラ２９は、第一紙カセット２５及び第二紙カセット２６内に収容されている記録紙束の一番上の記録紙Ｐに当接している。そして、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられることで、その一番上の記録紙Ｐを給紙路３２に向けて送り出す。給紙路３２に送り出された記録紙Ｐは、給紙路３２の記録搬送方向末端付近に配設されたレジストローラ対３１のローラ間に挟まれる。
【００２５】
レジストローラ対３１は、記録紙Ｐを挟み込むべく両ローラを互いに順方向に回転駆動させているが、記録紙Ｐを挟み込むとすぐに両ローラの回転を一旦停止させる。そして、適切なタイミングで両ローラの回転を再開して記録紙Ｐを後述の二次転写ニップに向けて送り出す。
【００２６】
転写装置１０の第一転写ユニット１５は、水平方向に並ぶように配設された４つのプロセスカートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋの上方に配設されている。また、ベルト部材たる中間転写ベルト８、４つの一次転写ローラ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋ、ベルトクリーニング装置２３、クリーニング対向ローラ２３ａ、駆動ローラ１１、二次転写バックアップローラ１２、テンションローラ１３及び支持ローラ１４なども有している。中間転写ベルト８は、これらローラに張架されながら、駆動ローラ１１の回転駆動によって図中反時計回りに無端移動せしめられる。なお、支持ローラ１４を中間転写ベルト８のおもて面側から接触させ、中間転写ベルト８をループ内側に押し込むことにより、装置内で中間転写ベルト８のループ内側のスペースを小さくすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００２７】
４つの一次転写ローラ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋは、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト８を感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋとの間に挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト８のおもて面と、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋとが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ用の一次転写ニップが形成されている。一次転写ローラ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋには、図示しない電源により、トナーとは逆極性（例えばプラス極性）の一次転写バイアスが印加されている。この印加により、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ用の一次転写ニップには、それぞれ感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ上のトナー像を中間転写ベルト８に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。なお、バイアス印加方式の４つの一次転写ローラ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋに代えて、電極から放電させるチャージャ方式のものを用いてもよい。
【００２８】
中間転写ベルト８は、伸びの少ないフッ素樹脂、ポリフッ化ビニルデン、ポリイミド樹脂などからなるベース層、これのおもて面側に被覆されたフッ素系樹脂などからなる表面平滑性に優れたコート層、などからなる多層構造になっている。そして、その無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ用の一次転写ニップを順次通過していく。各一次転写ニップでは、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋトナー像がニップ圧や一次転写電界の作用によって、中間転写ベルト８に重ね合わせて一次転写される。これにより、中間転写ベルト８上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２９】
中間転写ベルト８を張架している二次転写バックアップローラ１２は、後述の無端状のベルト部材たる二次転写ベルト１６に食い込む位置に配設されている。このような食い込み配置により、中間転写ベルト８のおもて面と、二次転写ベルト１６のおもて面とが互いに当接する二次転写ニップが形成されている。
【００３０】
中間転写ベルト８上に形成された可視像たる４色トナー像は、中間転写ベルト８の無端移動に伴って、二次転写ニップに進入する。そして、この二次転写ニップにて記録紙Ｐに二次転写される。
【００３１】
二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８のおもて面には、記録紙Ｐに二次転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、ベルトクリーニング装置２３によって中間転写ベルト８のおもて面から除去される。具体的には、二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８は、そのループ外面であるおもて面側に当接するように配設されたベルトクリーニング装置２３と、そのループ内面側に配設されたクリーニング対向ローラ２３ａとの間に挟まれる。そして、中間転写ベルト８のおもて面上の転写残トナーが、ベルトクリーニング装置２３に機械的に回収されてクリーニングされる。
【００３２】
転写装置１０の第二転写ユニット２４は、第一転写ユニット１５の図中右側方に配設されており、無端状のベルト部材である二次転写ベルト１６や、ベルトクリーニング装置１８などを備えている。また、二次転写ローラ１７、ニップ拡張ローラ１９、テンションローラ２０、駆動ローラ２１なども備えている。二次転写ベルト１６は、これら４つのローラに張架されながら、駆動ローラ２１の回転駆動によって図中時計回りに無端移動せしめられる。
【００３３】
第二転写ユニット２４の二次転写ローラ１７には、図示しない電源によってトナーと反対極性（例えばプラス極性）の二次転写バイアスが印加される。この印加により、二次転写ニップ内には、中間転写ベルト８上の４色トナー像を二次転写ベルト１６に向けて静電移動させる二次転写電界が形成されている。
【００３４】
給紙手段のレジストローラ対３１は、ローラ間に挟み込んだ記録紙Ｐを、二次転写ニップ内で中間転写ベルト８上の４色トナー像に密着させ得るタイミングで送り出す。これにより、中間転写ベルト８上の４色トナー像が、二次転写ニップ内で記録紙Ｐ上に二次転写され、記録紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。
【００３５】
二次転写ニップの出口では、中間転写ベルト８が記録紙Ｐから離間し、記録紙Ｐが二次転写ベルト１６の表面だけに担持されて搬送されるようになる。そして、二次転写ベルト１６の無端移動に伴って、後述の定着装置３５に送られる。
【００３６】
また、二次転写ベルト１６は、駆動ローラ２１とベルトクリーニング装置１８との間に挟み込まれて、表面の転写残トナーが機械的又は静電的にクリーニングされる。
【００３７】
第二転写ユニット２４の図中上方には、定着手段たる定着装置３５が配設されている。この定着装置３５は、互いに順方向に回転しながら当接して定着ニップを形成する２つの定着ローラ３５ａと加圧ローラ３５ｂを有している。定着ローラ３５ａは、ハロゲンランプ等の発熱手段を有しており、定着ニップに挟み込んだ記録紙Ｐを加熱する。そして、定着ニップで加熱と圧力により、記録紙Ｐに形成されたフルカラー画像が記録紙Ｐに定着せしめられる。定着後の記録紙Ｐは、排紙ローラ対３７を経て機外へと排出される。そして、プリンタ本体の筺体の上面に形成されたスタック部３８にスタックされる。
【００３８】
第一転写ユニット１５の図中上方には、ボトル収容器５４が配設されている。このボトル収容器５４内には、各プロセスカートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋ内の現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋに補給するためのトナーを内包するトナーボトルＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＢｋが収められている。
【００３９】
なお、本プリンタでは、各プロセスカートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ、光書込ユニット７、転写装置１０などの組み合わせが、中間転写ベルト８や二次転写ベルト１６のおもて面に可視像たるトナー像を形成する可視像形成手段として機能している。
【００４０】
第一転写ユニット１５の中間転写ベルト８のループ内側であって、駆動ローラ１１の近傍には、裏当て部材１１０が配設されている。この裏当て部材１１０は、駆動ローラ１１による張架位置を通過した直後の中間転写ベルト８の裏面に対して、その幅方向の全領域に摺擦可能なようにベルトループ内側に固定されている。
【００４１】
中間転写ベルト８のループ外側には、中間転写ベルト８上の各色の検知用のトナー像であるトナーパターンの画像濃度や位置関係を検知する光学センサ１２０が、中間転写ベルト８のおもて面と所定間隔をあけて対向するように配設されている。
【００４２】
中間転写ベルト８のおもて面の全領域のうち、裏当て部材１１０に裏打ちされる領域は、この光学センサ１２０による被検知領域となっている。具体的には、光学センサ１２０は、図示しない発光素子と、図示しない受光素子とを有しており、発光素子から発した光を中間転写ベルト８のおもて面における裏当て部材１１０による裏打ち領域である被検知領域に照射する。この被検知領域で反射した光は、光学センサ１２０の受光素子によって受光され、受光素子はその受光量に応じた値の電圧を図示しない制御部に出力する。中間転写ベルト８の被検知領域における反射光量は、その被検知領域における単位面積あたりのトナー付着量と相関関係を示す。よって、受光素子による受光量は、被検知領域におけるトナー付着量を表していることになる。
【００４３】
本プリンタは、図示しない電源スイッチが投入された直後、省エネモードからの立ち上がり直後、及び、所定枚数のプリントアウトを行う毎に、プロセスコントロールと呼ばれる画像調整モードを実施する。なお、省エネモードとは、図示しないパーソナルコンピュータから送られてくるプリント命令信号などの画像形成命令が所定時間以上なされない場合に、定着装置３５の発熱手段に対する電力供給を停止した状態で、画像形成命令を待機するモードである。画像調整モードにおいては、各色のトナー象の画像濃度の調整処理やや、各色のトナー像の位置ズレを検知して位置合わせを行う位置合わせ処理を行う。
【００４４】
プロセスコントロールにおいては、まず、光学センサ１２０を校正する。具体的には、光学センサ１２０の発光素子による発光をＯＦＦにした状態での受光素子からの出力電圧値をＶｓｇとして検知する。図示しない制御部のＲＯＭには、高濃度黒ベタトナー像を検知した場合における受光素子からの飽和出力電圧値であるＶｓ０が予め記憶されている。このＶｓ０を前述のＶｓｇから減算した値が所定値（例えば１．５［Ｖ］）になるように、発光素子の発光量が調整される。この調整により、光学センサ１２０が校正される。
【００４５】
センサの校正が終わると、次に、プロッタ立ち上げ動作が行われる。このプロッタ立ち上げ動作では、各駆動モーターが起動された後、予め定められた帯電バイアス、現像バイアス、転写バイアスの立ち上げが行われる。
【００４６】
プロッタ立ち上げ動作が行われると、次に、階調パターン検知処理が行われる。この階調パターン検知処理では、まず、互いにトナー付着量が異なる１７個のトナーパターンからなるＢｋ階調パターン像がＹ用の感光体１Ｂｋ上に形成された後、中間転写ベルト８上に転写される。このとき、Ｂｋ階調パターン像内の各トナーパターンに対するトナー付着量については、現像ポテンシャルの違いによって調整される。現像ポテンシャルとは、感光体１Ｂｋ上の静電潜像と、現像装置５Ｂｋの現像ローラの表面電位（現像バイアスＶＢ）との電位差のことである。また、現像ポテンシャルは、感光体１Ｂｋに対する光書込強度の違いによって調整される。
【００４７】
Ｂｋ階調パターン像内における各トナーパターン用の静電潜像は、現像に先立って図示しない電位センサによってその電位が検知され、その検知結果は制御部に出力される。また、Ｂｋ階調パターン像内の各トナーパターンに対する単位面積あたりのトナー付着量は、光学センサ１２０によって検知される。
【００４８】
制御部は、電位センサからの出力信号と、現像バイアスＶＢとに基づいて、各トナーパターンを現像する際の現像ポテンシャルを算出する。また、光学センサ１２０からの出力信号に基づいて、各トナーパターンに対するトナー付着量を算出する。そして、各トナーパターンに対するトナー付着量と、各トナーパターンにそれぞれ対応する現像ポテンシャルとの関係を示す近似直線式を演算する。この近似直線式は、可視像形成手段の作像能力を示している。よって、制御部は、階調パターン検知処理を実施することで、作像性能を測定していることになる。
【００４９】
制御部は、上述の近似直線式を得たら、それに基づいて、狙いのトナー付着量を得るのに最適な現像ポテンシャルを特定する。そして、特定した後、ＲＯＭ内に予め記憶しているデータテーブルに基づいて、その現像ポテンシャルにマッチした感光体一様帯電電位ＶＬ、現像バイアスＶＢ、光書込強度ＶＤを特定する。そして、特定結果を、不揮発性情報記憶手段たるＮＶＲＡＭに記憶する。このような階調パターン検知処理を、Ｍ，Ｃ，Ｂｋについても実施する。
【００５０】
プロセスコントロールを実施した後、画像情報信号に基づくプリントジョブを行う際には、各色についての感光体一様帯電電位ＶＬ、現像バイアスＶＢ、光書込強度ＶＤを、それぞれ、プロセスコントロール時にＮＶＲＡＭ内に記憶したデータと同じ値に設定する。これにより、環境（温度や湿度）やトナー特性（流動性や嵩密度等）の変動に起因する画像濃度や階調再現性の変動を抑えて、高品質の画像を長期にわたって安定して形成することができる。
【００５１】
また、光学系部品の微妙な伸縮などによって感光体１Ｂｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに対する光書込位置がずれたり、画像形成部の交換に伴って感光体１Ｂｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃから記録紙へのトナー像の転写位置がずれたりすると、色ズレを引き起こしてしまう。そのため、各プロセスカートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋによって形成した各色のトナー像からなる位置ズレ検知用のトナーパターンを所定のタイミングで中間転写ベルト８上に形成し、光学センサ１２０による検知結果に基づいて、各色のトナーパターンの相対的な位置ズレを検知する。そして、検知結果に基づいて各色における感光体１Ｂｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃへの光書込タイミングを調整することで、各色トナー像の相対的な位置ズレによる色ズレを抑えることができる。
【００５２】
本プリンタのような画像調整モードでプロセスコントロールを行うものでは、中間転写ベルト８における被検知領域が中間転写ベルト８の無端移動に伴って波打ってしまうと、その波打ちによって受光素子による受光量が変化してしまう。そして、これにより、各トナーパターンに対するトナー付着量の検知精度が悪化して、可視像形成手段の作像性能を精度良く検知することが困難になってしまう。そこで、本プリンタにおいては、プロセスコントロール実行時に、中間転写ベルト８における被検知領域の裏側に、裏当て部材１１０を摺擦させることで被検知領域にテンションをもたせて、被検知領域の波打ちを抑えている。
【００５３】
なお、第二転写ユニット２４に設けられた二次転写ベルト１６の代わりに、図３に示すような二次転写ローラ３６を用いる構成を採用することもできる。
【００５４】
ここで、通常、裏当て部材１１０は１［ｍｍ］程度、中間転写ベルト８に食込ませた状態で、光学センサ１２０による検知を行うことが一般的である。中間転写ベルト８に対する裏当て部材１１０の食込み量を増やしていくと、中間転写ベルト８の波打ちが大きい場合や、中間転写ベルト８が変形した場合でも、センサ検知の変動量が小さくなっていくことは確認されている（図４）。しかし、中間転写ベルト８に対する裏当て部材１１０の食込み量を増やすと、裏当て部材１１０の摺動負荷が増し、ビビリ音の原因となったり、中間転写ベルト８が摩耗したりする虞がある。
【００５５】
［構成例１］
本構成例においては、中間転写ベルト８を回転可能に張架する複数の張架部材の１つであり、中間転写ベルト８の裏当て部材１１０近傍（光学センサ１２０近傍）のおもて面に接触させた支持ローラ１４が、支点を中心に揺動可能なアーム４６に保持されている。また、支持ローラ１４は、アーム４６の揺動に伴って変位可能に設けられている。そして、支持ローラ１４を変位させることにより、光学センサ１２０でのトナー検知が行なわれる画像調整モード時のみに、中間転写ベルト８に対する裏当て部材１１０の食込み量を増加させる。
【００５６】
図１に中間転写ベルト８に対する裏当て部材１１０の接離状態を示す。
図１（ａ）は光学センサ１２０による検知が行なわれないときであり、裏当て部材１１０に対して中間転写ベルト８が離間した状態を示している。この状態では、カム４５は短径側が支持ローラ１４を保持するアーム４６に当たっており、アーム４６は引っ張りバネ４７によって裏当て部材１１０から遠ざかる方向に引っ張られている。このとき、支持ローラ１４による中間転写ベルト８の押し込みが小さく、裏当て部材１１０の中間転写ベルト８への食込み量が小さいか、あるいは、裏当て部材１１０に対して中間転写ベルト８が完全に離間した状態になっている。
【００５７】
これにより、裏当て部材１１０に中間転写ベルト８が常に、食込み量が多い状態のまま、または、当接したままの状態とはならない。よって、中間転写ベルト８と裏当て部材１１０とが摩擦することによる、中間転写ベルト８の摩耗を低減させることができ長寿命化を図ることができる。さらに、中間転写ベルト８の摩耗を低減できる分、中間転写ベルト８と裏当て部材１１０との間での摩擦抵抗が経時で大きくなるのを抑えられ、中間転写ベルト８のびびりに伴う異音が発生するのを抑制することができる。また、装置停止時に、中間転写ベルト８と裏当て部材１１０とが接触したままとならないので、中間転写ベルト８と裏当て部材１１０とが貼り付くのを抑えられ、次回ベルト回転開始時に中間転写ベルト８が破損するのを抑制することができる。
【００５８】
図１（ｂ）は光学センサ１２０による検知が行われるときであり、裏当て部材１１０に対して中間転写ベルト８が接触した状態を示している。光学センサ１２０による検知が開始される前に、カム４５が図中反時計回り方向に回転することで、支持ローラ１４を保持するアーム４６にカム４５の長径側が当たり、引っ張りバネ４７の引っ張り力に抗してアーム４６が裏当て部材１１０に向かって揺動する。これにより、支持ローラ１４が変位し支持ローラ１４によって中間転写ベルト８がループ外側から内側に大きく押し込まれ、中間転写ベルト８に対する裏当て部材１１０の食込み量が増加する。このように、裏当て部材１１０の中間転写ベルト８への食込み量を増加させた状態で、光学センサ１２０によってトナー検知を行うことで、中間転写ベルト８に波打ちやばたつきがない状態で、中間転写ベルト８上のトナーパターンを正確に読み取ることができる。
【００５９】
また、光学センサ１２０と裏当て部材１１０とは装置本体に固定されており、裏当て部材１１０の中間転写ベルト８への食込み量を増加させる動作において、両者とも変位していない。光学センサ１２０と裏当て部材１１０との位置関係は、特に精度良く設置されないとセンサ検知に影響を与える。よって、本プリンタのように、光学センサ１２０と裏当て部材１１０とを装置本体に固定して設けることで、光学センサ１２０と裏当て部材１１０との位置精度の確保が容易であり、装置を機構的に簡略化が可能となる。
【００６０】
［構成例２］
中間転写ベルト８が静止状態で長時間放置されると、各張架ローラによる屈曲によって中間転写ベルト８が変形し、中間転写ベルト８の回転動作が開始されても直ぐには元の状態には戻らない。この静止状態で長時間放置されたときの中間転写ベルト８の変形によって、センサ検知不良が発生する虞がある。
【００６１】
本構成例においては、上記制御部にタイマーを設けており、このタイマーを中間転写ベルト８の静止時間を計測する静止時間計測手段として用いている。そして、タイマーの計測結果に基づいて、中間転写ベルト８が一定時間静止状態で放置された後から一定回数の画像調整モード時のみ、支持ローラ１４を変位させて、裏当て部材１１０の中間転写ベルト８への食込み量を増加させ、センサ検知の余裕度向上を図った。これにより、静止状態で長時間放置されたときの中間転写ベルト８の変形によって、センサ検知不良が発生するのを抑制することができる。また、中間転写ベルト８の変形が回復するまでの限定された時間だけ、裏当て部材１１０の中間転写ベルト８への食込み量を増加させるにより、駆動負荷の増加や、ビビリ音、ベルト摩耗の抑制にも効果がある。
【００６２】
［構成例３］
本構成例においては、支持ローラ１４の変位によって、支持ローラ１４と隣接する両側のクリーニング対向ローラ２３ａと駆動ローラ１１とに掛け回されたベルト部分の長さが変化しないようにしている。
【００６３】
図１（ａ）において、センサ非検知時のクリーニング対向ローラ２３ａと支持ローラ１４との距離をＬ、支持ローラ１４と駆動ローラ１１との距離をＭとした。また、図１（ｂ）において、センサ検知時のクリーニング対向ローラ２３ａと支持ローラ１４との距離をＬ’、支持ローラ１４と駆動ローラ１１との距離をＭ’とした。そして、Ｌ＋Ｍ＝Ｌ’＋Ｍ’の関係を満たすように支持ローラ１４を変位させる。これにより、支持ローラ１４の変位に伴って中間転写ベルト８の張力が変化しないようになる。そのため、支持ローラ１４の変位による色ズレの発生や、センサ検知不良の発生を抑制することができる。
【００６４】
［実施形態２］
図５は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。この画像形成装置は、いわゆるタンデム型中間転写方式を採用した画像形成装置である。
【００６５】
図５に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色に対応する画像形成部が並列配置されており、各画像形成部には潜像担持体として４つのドラム状の感光体７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｂｋが配置されている。感光体７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｂｋの周りには、その表面を帯電する帯電装置７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｂｋ、感光体表面に形成された潜像をトナーを含む現像剤を用いて現像する現像装置７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃ，７６Ｍが順に配置される。また、トナー像転写後の感光体表面をクリーニングするクリーニングブレード７３を備えたクリーニング装置７２が配置される。
【００６６】
各画像形成部の下方には、レーザー光ＬＹ，ＬＭ、ＬＣ，ＬＢｋによる光書き込みを行って、各感光体７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｂｋの表面に潜像を形成する露光装置５０が設けられている。
【００６７】
各画像形成部の上方には、中間転写体である中間転写ベルト９０を有する転写装置９が配置されている。転写装置９では、中間転写ベルト９０が複数の張架ローラである、駆動ローラ９２、バネ９４によって付勢され中間転写ベルト９０に張力を付与するテンションローラ９３、張架ローラ９５、張架ローラ９６、張架ローラ９８などによって回転可能に張架されている。駆動ローラ９２が図示しない駆動モーターによって駆動されることで、中間転写ベルト９０が図中反時計回りに駆動される。また、テンションローラ９３は、中間転写ベルト９０の回転に連れ回って従動回転する。
【００６８】
本実施形態では、中間転写ベルト９０の駆動速度（プロセス速度）は２００［ｍｍ／ｓｅｃ］に調整されている。中間転写ベルト９０を挟んで感光体７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｂｋに対向する位置には、感光体７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｂｋ上に形成されたトナー像を中間転写ベルト９０上に転写するために一次転写ローラ９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｂｋが配置されている。一次転写ローラ９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｂｋは、中間転写ベルト９０に当接するよう、バネ９９Ｙ，９９Ｍ，９９Ｃ，９９Ｂｋによって、それぞれ加圧されている。本実施形態では、その荷重は片側１［Ｎ］に設定されている。一次転写ローラ９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｂｋには、電源１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｂｋにより所定の転写バイアスが印加される。本実施形態では、転写バイアスとして＋１８００［Ｖ］が印加されるように設定されている。
【００６９】
また、一次転写ローラ９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｂｋよりも中間転写ベルト回転方向下流側の駆動ローラ９２と中間転写ベルト９０を介して対向し、中間転写ベルト９０のおもて面に当接させて二次転写ローラ８１が設けられている。なお、中間転写ベルト９０を張架する駆動ローラ９２は、二次転写対向ローラとしての機能を有しており、中間転写ベルト９０を介して二次転写ローラ８１と駆動ローラ９２とによって、二次転写ニップを形成している。
【００７０】
二次転写ローラ８１よりも中間転写ベルト回転方向下流側には、転写後に中間転写ベルト９０上に残留する残留トナーを除去するベルトクリーニング装置５１が、中間転写ベルト９０を介してテンションローラ９３に対向するよう設けられている。このベルトクリーニング装置５１は、ウレタンゴムよりなるクリーニングブレード５２を中間転写ベルト表面に押し当てて、トナーを堰き止めてクリーニングする構成となっている。
【００７１】
なお、この転写装置９では、ベルトクリーニング装置５１をテンションローラ９３の下方に配置して、転写装置９の水平方向の小型化を図っている。テンションローラ９３はベルトクリーニング対向ローラとしての機能を有しており、クリーニングブレード５２と中間転写ベルト９０との密着性を高めている。
【００７２】
中間転写ベルト９０の材質について説明する。
中間転写ベルト９０はポリフッ化ビニルデン、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）等を単層または複数層に構成し、カーボンブラック等の導電性材料を分散させ、その体積抵抗率を１０８［Ω・ｃｍ］〜１０１２［Ω・ｃｍ］、且つ、表面抵抗率を１０９［Ω・ｃｍ］〜１０１３［Ω・ｃｍ］の範囲となるよう調整されている。
【００７３】
なお、必要に応じ中間転写ベルト９０の表面に離型層をコートしても良い。コートに用いる材料としては、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、 ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ポリフッ化ビニルデン、ＰＥＡ（パ−フルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）等のフッ素樹脂が使用できるが、これに限定されるものではない。中間転写ベルト９０の製造方法は注型法、遠心成形法等があり、必要に応じてその表面を研磨しても良い。
【００７４】
中間転写ベルト９０の体積抵抗率が上述範囲を超えると、転写に必要なバイアスが高くなるため、電源コストの増大を招くため好ましくない。また、転写工程、転写紙剥離工程などで中間転写ベルト９０の帯電電位が高くなり、且つ、自己放電が困難になるため除電手段を設ける必要が生じる。また、体積抵抗率および表面抵抗率が上記範囲を下回ると、帯電電位の減衰が早くなるため自己放電による除電には有利となるが、転写時の電流が面方向に流れるためトナー飛び散りが発生してしまう。したがって、本実施形態における中間転写ベルト９０の体積抵抗率及び表面抵抗率は上記範囲内が好ましい。
【００７５】
なお、体積抵抗率及び表面抵抗率の測定は、高抵抗抵抗率計（三菱化学社製：ハイレスタＩＰ）にＨＲＳプローブ（内側電極直径５．９［ｍｍ］，リング電極内径１１［ｍｍ］）を接続し、中間転写ベルト９０の表裏に１００［Ｖ］（表面抵抗率は５００［Ｖ］）の電圧を印加して１０秒後の測定値を用いた。
【００７６】
次に、二次転写ローラ８１について説明する。
二次転写ローラ８１は、ステンレス鋼等の金属製芯金上に、導電性材料によって１０６［Ω］〜１０１０［Ω］の範囲の抵抗値に調整されたウレタン等の弾性体を被覆することで構成されている。
【００７７】
ここで、二次転写ローラ８１の抵抗値が上記範囲を超えると電流が流れ難くなるため、必要な転写性を得るためには、より高電圧を印加しなければならなくなり、電源コストの増大を招く。また、高電圧を印加するため二次転写ニップ前後の空隙にて放電が起こるため、ハーフトーン画像上に放電による白ポチ抜けが発生する。逆に、二次転写ローラ８１の抵抗値が上記範囲を下回ると、同一画像上に存在する複数色画像部（例えば３色重ね像）と単色画像部との転写性が両立できなくなる。これは、二次転写ローラ８１の抵抗値が低いため、比較的低電圧で単色画像部を転写するのに十分な電流が流れるが、複数色画像部を転写するには単色画像部に最適な電圧よりも高い電圧値が必要となる。そのため、複数色画像部を転写できる電圧に設定すると、単色画像では転写電流過剰となり転写効率の低減を招く。
【００７８】
二次転写ローラ８１の抵抗値測定は、導電性の金属製板に二次転写ローラ８１を設置し、芯金両端部に片側４．９［Ｎ］（両側で合計９．８［Ｎ］）の荷重を掛けた状態にて、芯金と金属製板との間に１０００［Ｖ］の電圧を印加したときに流れる電流値から算出した。また、二次転写ローラ８１は、図示しないバネにより中間転写ベルト９０を介して駆動ローラ９２に５０［Ｎ］の荷重で当接されており、中間転写ベルト９０を介して駆動ローラ９２と連れ回りする構成となっている。
【００７９】
駆動ローラ９２には、中間転写ベルト９０上のトナー像を転写材としての記録紙Ｐに転写させるため、電源１０１により転写バイアスが印加される。本実施形態では、電源１０１に対して定電流制御を行って駆動ローラ９２に転写バイアスを印加しており、この定電流制御での電流設定値は−３０［μＡ］とした。
【００８０】
このような構成の転写装置９で、中間転写ベルト９０上に順次転写されて形成された４色重ね画像の先端部が、二次転写ニップに到達するタイミングに合わせて、記録紙Ｐが給紙ローラ８２、記録紙搬送ローラ８３、レジストローラ対８４によって給紙される。二次転写ローラ８１により中間転写ベルト９０より記録紙Ｐに転写された４色重ね画像は、定着装置３０へ搬送され、定着装置３０で定着されたあと排紙ローラ対８５によって排紙される。
【００８１】
図中符号５５は、中間転写ベルト９０上に形成されるトナーパターンの濃度を読み取る濃度センサである。濃度センサ５５は、発光素子と受光素子からなる光学式の濃度センサであり、中間転写ベルト９０の幅方向に沿って合計３個配置されている。濃度センサ５５の検知面は、中間転写ベルト９０の表面から５［ｍｍ］の位置に位置している。
【００８２】
本実施形態の画像形成装置では、所定のタイミングで画像調整モードを実行し、各色の画像形成部によりそれぞれ、濃度検知用のトナーパターンを形成し、それを中間転写ベルト９０上に転写する。そして、濃度センサ５５による検知結果に基づいて、トナーパターンの各トナー像に対するトナー付着量を把握して、その結果に基づいて現像バイアスなどの現像条件を調整する。これにより、各色トナー像の濃度を経時的に安定化させて、色調の乱れを抑えることができる。
【００８３】
図中符号５６は、濃度センサ５５の検知面が汚れるのを抑制するためのシャッタであり、シャッタ５６を検知面に対して平行に移動させることで、濃度センサ５５の検知面の開放と遮断とを行うことができる。濃度センサ５５及びシャッタ５６は、装置本体の不動部材である一対の側板（不図示）に固定されている。
【００８４】
濃度センサ５５の中間転写ベルト９０を挟んで対向する位置には、裏当て部材９７が設置されている。裏当て部材９７は、厚み１．６［ｍｍ］の板金であり、中間転写ベルト９０の裏面と接触する部分には、摺動性の良好な、例えばナイロン等を植毛している。
【００８５】
［構成例４］
次に、本発明の特徴である濃度センサ及びその裏当て部材近傍ついて図６及び図７を用いて説明する。図６は、画像調整モード時での濃度センサ５５とその近傍を装置側方から見た模式図である。
【００８６】
濃度センサ５５で濃度検知を行うときには、偏心カム６２を回転させて偏心カム６２の短径側をシャッタ５６と接触させることにより、圧縮スプリング６４によってシャッタ５６を図中左方向に付勢し移動させ、濃度センサ５５の検知面を開放させる。
【００８７】
中間転写ベルト９０上のトナーパターンを濃度センサ５５によって正確に読み取るには、中間転写ベルト９０に波打ちやばたつきのない状態であることが求められる。そのため、中間転写ベルト９０を介して濃度センサ５５と対向する位置に剛性の高い裏当て部材９７を配置している。この裏当て部材９７の中間転写ベルト９０の裏面との接触部分は、平面形状になっており、濃度センサ５５の光軸に対して直角性高く固定されている。
【００８８】
ここで、図８に示すように、濃度センサ５５の検知面に対する平面形状をした反射部材５７の傾きθを変化させたときの、濃度センサ５５の出力電圧測定結果を図９に示す。
【００８９】
濃度センサ５５の出力電圧が高いほど、正確な濃度検知を行うことができるが、図９からわかるように、傾きθ＝０［°］近傍が最も出力電圧が高くなっている。仮に、反射部材５７が平面形状ではなく円筒面であった場合、円筒位置が図８の左右方向にずれると、濃度センサ５５の検知面に対する反射部材５７の傾きθが加速的に大きくなってしまい、正確な濃度検知が行えなくなる。このことから、中間転写ベルト９０を介して濃度センサ５５の検知面と対向する裏当て部材９７の面は、平面、もしくは、曲率ができるだけ小さい面であることが望ましい。
【００９０】
本構成例においては、裏当て部材９７と中間転写ベルト９０とをしっかり密着させるために、中間転写ベルト９０の外周面であるおもて面側から張架ローラ９６によって、中間転写ベルト９０を裏当て部材９７に向けて押圧している。張架ローラ９６の両端はローラ支持部材６３で保持されており、短径側が上方となる姿勢をとるように偏心カム６１を回転させてローラ支持部材６３を下方に移動させる。このローラ支持部材６３の移動に伴って、張架ローラ９６も下方に移動し、中間転写ベルト９０を裏当て部材９７に向けて押しつけることができる。この状態で濃度センサ５５によって濃度検知を行うことで、中間転写ベルト９０に波打ちやばたつきがない状態で、中間転写ベルト９０上のトナーパターンの濃度を正確に読み取ることができる。
【００９１】
図７は、印刷動作時及び装置停止時での濃度センサ５５とその近傍を装置側方から見た模式図である。
【００９２】
裏当て部材９７と中間転写ベルト９０の裏面とが接触した状態で、中間転写ベルト９０を回転し続けると中間転写ベルト９０の裏面が摩耗して、中間転写ベルト９０の寿命を縮めてしまう。また、待機中や電源ＯＦＦ時などの装置停止時に、中間転写ベルト９０と裏当て部材９７とを接触させたままにしておくと、中間転写ベルト９０と裏当て部材９７とが貼り付き、次回ベルト回転開始時に中間転写ベルト９０が破損する場合がある。
【００９３】
そのため、濃度センサ５５による濃度検知を行わない通常の印刷動作時や装置停止時では、図７に示すように、長径側が上方となる姿勢をとるように偏心カム６１を回転させてローラ支持部材６３を図６の位置よりも上方に移動させる。このローラ支持部材６３の移動に伴って張架ローラ９６も図６の位置よりも上方に移動し、中間転写ベルト９０が張架ローラ９６によって裏当て部材９７に押しつけられなくなる。これにより、中間転写ベルト９０の張力により裏当て部材９７に対して中間転写ベルト９０が離間する。
【００９４】
このように本構成例では、裏当て部材９７に中間転写ベルト９０が常に当接したままの状態とはならないので、中間転写ベルト９０と裏当て部材９７とが摩擦することによる、中間転写ベルト９０の摩耗を低減させることができ長寿命化を図ることができる。さらに、中間転写ベルト９０の摩耗を低減できる分、中間転写ベルト９０と裏当て部材９７との間での摩擦抵抗が経時で大きくなるのを抑えられ、中間転写ベルト９０のびびりに伴う異音が発生するのを抑制することができる。また、装置停止時に、中間転写ベルト９０と裏当て部材９７とが接触したままとならないので、中間転写ベルト９０と裏当て部材９７とが貼り付くのを抑えられ、次回ベルト回転開始時に中間転写ベルト９０が破損するのを抑制することができる。
【００９５】
また、濃度センサ５５による濃度検知を行わない通常の印刷動作時や装置停止時では、図７に示すように、偏心カム６２によってシャッタ５６を図６の位置よりも右側に移動させ、濃度センサ５５の検知面をシャッタ５６で遮断する。このように、濃度センサ５５の検知面をシャッタ５６で遮断することで、印刷動作時の中間転写ベルト９０上に付着したトナーが飛散して検知面に付着するのを抑制することができる。
【００９６】
装置停止時に中間転写ベルト９０と裏当て部材９７とを離間させておくのには別の理由もある。中間転写ベルト９０が静止状態でしばらく放置されると、中間転写ベルト９０に各張架ローラ９２，９３，９５，９６，９８の巻き付き癖がつくことがある。中間転写ベルト９０に巻き付き癖があると、各色の一次転写部や二次転写部で正確な転写が行われず、横帯画像となる。また、中間転写ベルト９０の巻き付き癖は、濃度センサ５５による濃度検知にも影響を与え、中間転写ベルト９０と裏当て部材９７との密着性を低下させてしまう。そのため、中間転写ベルト９０と裏当て部材９７とを離間させて、中間転写ベルト９０の張力を小さくし巻き付き癖を付き難くする。
【００９７】
［構成例５］
本構成例においては、シャッタ５６と張架ローラ９６との動作を同一駆動源で行う。
【００９８】
図１０は画像調整モード時の濃度センサ５５とその近傍の装置側方から見た模式図であり、図１１は画像調整モード時の濃度センサ５５とシャッタ５６とを装置上方から見た模式図である。
【００９９】
装置本体に設けられた駆動源であるモーター１３０から、中間転写ベルト９０を含むユニットに保持されたギヤ６５に駆動が伝達される。このように駆動が伝達されたギヤ６５によってギヤ４２を回転させ、ギヤ４２と同軸上に設けられた偏心カム６１を短径側が上方となる姿勢をとるように回転させて、ローラ支持部材６３を下方に移動させる。このローラ支持部材６３の移動により、張架ローラ９６も下方に移動し、張架ローラ９６によって中間転写ベルト９０を裏当て部材９７に向けて押しつけることができる。この状態で濃度センサ５５によって濃度検知を行うことで、中間転写ベルト９０に波打ちやばたつきがない状態で、中間転写ベルト９０上のトナーパターンの濃度を正確に読み取ることができる。
【０１００】
また一方で、モーター１３０からギヤ６５に駆動が伝達されると、ギヤ６５からギヤ４０を介し、側面カム４３を備えたギヤ４１が回転し、ギヤ４１の回転に伴って側面カム４３が移動して、シャッタ５６が図１０紙面垂直方向手前に移動するようになっている。シャッタ５６は、図１１に示すように、長手方向に３箇所の露出孔５６Ｆ，５６Ｃ，５６Ｒが開けられている。そして、露出孔５６Ｆ，５６Ｃ，５６Ｒと濃度センサ５５Ｆ，５５Ｃ，５５Ｒの検知面とが対向することで、濃度センサ５５Ｆ，５５Ｃ，５５Ｒの検知面が露出孔５６Ｆ，５６Ｃ，５６Ｒから露出し開放される。
【０１０１】
図１２は印刷動作時及び装置停止時の濃度センサ５５とその近傍の装置側方から見た模式図であり、図１３は印刷動作時及び装置停止時の濃度センサ５５とシャッタ５６とを装置上方から見た模式図である。
【０１０２】
印刷動作時及び装置停止時には、装置本体に設けられたモーター１３０から駆動が伝達されたギヤ６５によってギヤ４２を回転させ、ギヤ４２と同軸上に設けられた偏心カム６１を長径側が上方となる姿勢をとるように回転させて、ローラ支持部材６３を図１０の位置よりも上方に移動させる。このローラ支持部材６３の移動により、張架ローラ９６が図１０の位置よりも上方に移動することで、中間転写ベルト９０が張架ローラ９６によって裏当て部材９７に押しつけられなくなる。これにより、中間転写ベルト９０の張力により裏当て部材９７に対して中間転写ベルト９０が離間する。
【０１０３】
このように本構成例では、裏当て部材９７に中間転写ベルト９０が常に当接したままの状態とはならないので、中間転写ベルト９０と裏当て部材９７とが摩擦することによる、中間転写ベルト９０の摩耗を低減させることができ長寿命化を図ることができる。さらに、中間転写ベルト９０の摩耗を低減できる分、間転写ベルト９０と裏当て部材０７との間での摩擦抵抗が経時で大きくなるのを抑えられ、中間転写ベルト９０のびびりに伴う異音が発生するのを抑制することができる。また、装置停止時に、中間転写ベルト９０と裏当て部材９７とが接触したままとならないので、中間転写ベルト９０と裏当て部材９７とが貼り付くのを抑えられ、次回ベルト回転開始時に中間転写ベルト９０が破損するのを抑制することができる。
【０１０４】
また一方で、モーター１３０からギヤ６５に駆動が伝達されると、ギヤ６５からギヤ４０を介して、側面カム４３を備えたギヤ４１が回転し、ギヤ４１の回転に伴って側面カム４３が移動して、シャッタ５６が図１２紙面垂直方向奥側に移動するようになっている。これにより、シャッタ５６の露出孔５６Ｆ，５６Ｃ，５６Ｒと濃度センサ５５Ｆ，５５Ｃ，５５Ｒの検知面とが対向しなくなり、濃度センサ５５Ｆ，５５Ｃ，５５Ｒの検知面が遮断される。
【０１０５】
なお、張架ローラ９６とシャッタ５６との動作を同期させるため、本構成例では、ギヤ４０及びギヤ６５の歯数を４０、ギヤ４１及びギヤ４２の歯数を５０に設定している。
【０１０６】
本構成例のように、シャッタ５６と張架ローラ９６との駆動源を同一にすることで、装置の小型化や低コスト化を図ることができる。
【０１０７】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
複数の張架部材によって回転可能に張架された中間転写ベルト８などのベルト部材と、前記ベルト部材の表面に形成されたトナー像を記録紙Ｐなどの転写材に転写する二次転写ベルト１６などの転写手段と、ベルト部材の表面と対向する位置に設けられ、前記表面に形成された検知用のトナーパターンを検知する光学センサ１２０などの検知手段と、ベルト部材を介して検知手段に対向して設けられた裏当て部材１１０などの対向部材とを備えた転写装置１０などの転写装置において、ベルト部材の対向部材近傍に接触させて設けられた支持ローラ１４などの接触部材と、接触部材を変位させるカム４５などの変位手段とを有しており、変位手段によって接触部材を変位させることにより、対向部材とベルト部材との接触状態を変化させる。これよれば、上記実施形態について説明したように、検知手段と裏当て部材との位置精度を確保しつつ、ベルト部材の摩耗を低減させ、びびりに伴う異音が発生するのを抑制できる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、上記対向部材と上記ベルト部材との上記接触状態の変化として、対向部材に対してベルト部材を接離させる。これによれば、上記実施形態について説明したように、検知手段と対向部材との位置精度を確保しつつ、対向部材に対してベルト部材を接離させることができる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）において、上記対向部材と上記ベルト部材との上記接触状態の変化として、該対向部材の該ベルト部材への食込み量を変化させる。これによれば、上記実施形態について説明したように、検知手段と対向部材との位置精度を確保しつつ、裏当て部材のベルト部材への食込み量を変化させることができる。
（態様Ｄ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）または（態様Ｃ）において、上記接触部材を上記ベルト部材の外周面であるおもて面に接触させて設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、装置内でベルト部材のループ内側のスペースを小さくすることができ、装置の小型化を図ることができる。
（態様Ｅ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）または（態様Ｄ）において、上記接触部材の変位によって、接触部材とベルト部材回転方向上流側及び下流側の両側で隣接する駆動ローラ１１とクリーニング対向ローラ２３ａなどの２つの張架部材に掛け回された部分の上記ベルト部材の長さが変化しない。これによれば、上記実施形態について説明したように、接触部材の変位による色ズレの発生や、センサ検知不良の発生を抑制することができる。
（態様Ｆ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）または（態様Ｅ）において、上記対向部材の上記ベルト部材との接触部分が平面形状または略平面形状である。これによれば、上記実施形態について説明したように、センサ光軸とベルト表面との直角性が高くなり、正確な濃度検知を行うことができる。
（態様Ｇ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）または（態様Ｆ）において、上記検知手段の検知面を開放する位置と前記検知面を遮断する位置との間で変位可能なシャッタ５６などのシャッタ部材を設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、印刷動作中のベルト部材上に付着したトナーが飛散して検知面に付着するのを抑制することができる。
（態様Ｈ）
（態様Ｇ）において、上記複数の張架部材の１つであり上記ベルト部材を回転駆動させる駆動ローラ１１などの駆動ローラを有し、前記駆動ローラと上記シャッタ部材とを駆動させるモータ１３０などの駆動源が同一である。これによれば、上記実施形態について説明したように、装置の小型化や低コスト化を図ることができる。
（態様Ｉ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）または（態様Ｈ）において、上記接触部材はローラ部材であることで、接触部材によるベルト部材の摩耗を抑えることができる。
（態様Ｊ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）、（態様Ｈ）または（態様Ｉ）において、上記接触部材は上記複数の張架部材の１つである。これによれば、上記接触部材を変化させるため専用の部材を設ける必要が無いので、その分、低コスト化や省スペース化を図ることができる。
（態様Ｋ）
複数の感光体１などの像担持体と、各像担持体にそれぞれ互いに異なる色のトナーからなる複数色のトナー像を形成する複数の現像装置５などの現像手段と、各像担持体と対向する位置に設けられた、前記トナー像を最終的に記録紙Ｐなどの転写材上に転写する転写装置１０などの転写装置とを備えた画像形成装置において、前記転写装置として、（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）、（態様Ｈ）、（態様Ｉ）または（態様Ｊ）の転写装置を設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、検知手段と対向部材との位置精度を確保しつつ、対向部材に対してベルト部材を接離させることができ、びびりに伴う異音の発生を抑えるとともに、良好な画像形成を行うことができる。
（態様Ｌ）
（態様Ｋ）において、上記検知手段の検知結果に基づいて画像調整処理を行う画像調整モード時に、上記変位手段によって上記接触部材を変位させて、上記ベルト部材を上記対向部材に当接させ、それ以外では変位手段によって接触部材を変位させて、ベルト部材を対向部材から離間させる。これによれば、上記実施形態について説明したように、検知手段でのトナー検知が行われる画像調整モード時にのみ、ベルト部材を対向部材に当接させるので、駆動負荷の増加や、びびり音、ベルト摩耗の抑制に効果がある。
（態様Ｍ）
（態様Ｋ）において、上記検知手段の検知結果に基づいて画像調整処理を行う画像調整モード時に、上記変位手段によって上記接触部材を変位させて、上記対向部材の上記ベルト部材への食込み量を増加させ、それ以外では変位手段によって接触部材を変位させて、対向部材のベルト部材への食込み量を低減させる。これによれば、上記実施形態について説明したように、検知手段でのトナー検知が行われる画像調整モード時にのみ、対向部材のベルト部材への食込み量を増加させるので、駆動負荷の増加や、びびり音、ベルト摩耗の抑制に効果がある。
（態様Ｎ）
（態様Ｋ）、（態様Ｌ）または（態様Ｍ）において、上記ベルト部材の静止時間を計測するタイマーなどの静止時間計測手段を有しており、前記静止時間計測手段の計測結果に基づいて、前記ベルト部材が一定時間静止状態で放置された後から一定回数の上記画像調整モード実行時にのみ、上記変位手段によって上記接触部材を変位させて、前記ベルト部材を上記対向部材に接触させる。これによれば、上記実施形態について説明したように、センサ検知の余裕度向上を図ることができるとともに、駆動負荷の増加や、ビビリ音、ベルト摩耗の抑制に効果がある。
（態様Ｏ）
（態様Ｋ）、（態様Ｌ）、（態様Ｍ）または（態様Ｎ）において、上記ベルト部材は中間転写ベルト８などの中間転写ベルトであり、上記複数の像担持体から前記中間転写ベルト上に転写された上記トナー像を、上記記録体に一括して転写する第二転写ユニット２４などの二次転写手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、検知不良が生じるのを抑制し、各色トナー像の濃度ムラや、相対的な位置ズレによる色ズレを抑えることができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１      感光体
２      クリーニング装置
３      除電装置
４      帯電装置
５      現像装置
６      プロセスカートリッジ
７      光書込ユニット
８      中間転写ベルト
９      転写装置
１０    転写装置
１１    駆動ローラ
１２    二次転写バックアップローラ
１３    テンションローラ
１４    支持ローラ
１５    第一転写ユニット
１６    二次転写ベルト
１７    二次転写ローラ
１８    ベルトクリーニング装置
１９    ニップ拡張ローラ
２０    テンションローラ
２１    駆動ローラ
２２    一次転写ローラ
２３    ベルトクリーニング装置
２３ａ  クリーニング対向ローラ
２４    第二転写ユニット
２５    第一紙カセット
２６    第二紙カセット
２８    第一給紙ローラ
２９    第二給紙ローラ
３０    定着装置
３１    レジストローラ対
３２    給紙路
３５    定着装置
３５ａ  定着ローラ
３５ｂ  加圧ローラ
３６    二次転写ローラ
３７    排紙ローラ対
３８    スタック部
４０    ギヤ
４１    ギヤ
４２    ギヤ
４３    側面カム
４５    カム
４６    アーム
４７    バネ
５０    露光装置
５１    ベルトクリーニング装置
５２    クリーニングブレード
５４    ボトル収容器
５５    濃度センサ
５６    シャッタ
５６Ｆ  露出孔
５６Ｃ  露出孔
５６Ｒ  露出孔
５７    反射部材
６１    偏心カム
６２    偏心カム
６３    ローラ支持部材
６４    圧縮スプリング
６５    ギヤ
７１    感光体
７２    クリーニング装置
７３    クリーニングブレード
７４    帯電装置
７６    現像装置
８１    二次転写ローラ
８２    給紙ローラ
８３    記録紙搬送ローラ
８４    レジストローラ対
８５    排紙ローラ対
９０    中間転写ベルト
９１    一次転写ローラ
９２    駆動ローラ
９３    テンションローラ
９４    バネ
９５    張架ローラ
９６    張架ローラ
９７    裏当て部材
９８    張架ローラ
９９    バネ
１００  電源
１０１  電源
１１０  裏当て部材
１２０  光学センサ
１３０  モーター
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０９】
【特許文献１】特開２００１−５２４７号公報
【特許文献２】特開２０１１−５９１９０号公報
【図１】
2013257472.tif 000003
【図２】
2013257472.tif 000004
【図３】
2013257472.tif 000005
【図４】
2013257472.tif 000006
【図５】
2013257472.tif 000007
【図６】
2013257472.tif 000008
【図７】
2013257472.tif 000009
【図８】
2013257472.tif 000010
【図９】
2013257472.tif 000011
【図１０】
2013257472.tif 000012
【図１１】
2013257472.tif 000013
【図１２】
2013257472.tif 000014
【図１３】
2013257472.tif 000015