(57)【要約】【課題】サポートヨークが押し戻されることを抑制することが可能なラックガイド機構、および車両操舵装置を提供する。【解決手段】ラックシャフト１４の移動を案内するものであり、付勢方向ＺＮに移動可能なサポートヨーク５０を有する。サポートヨーク５０は、第１楔部材８０、第２楔部材９０、および弾性部材１００によってラックシャフト１４に押し付けられる。第１楔部材８０は、サポートヨーク５０と対向部分７３との間へ押し込まれることにより、サポートヨーク５０を付勢方向ＺＮに押し込む。第２楔部材９０は、内周面７５に沿って付勢方向ＺＮに移動することによって第１楔部材８０をサポートヨーク５０と対向部分７３との間へ挿入する力を付与する。弾性部材１００は、第２楔部材９０に対して付勢方向ＺＮの力を付与する。【選択図】図２
2013154829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオンシャフトに噛み合うラックシャフトを摺動可能に支持するものであり、前記ラックシャフトを前記ピニオンシャフトに押し付ける付勢方向、および前記付勢方向の反対方向である離間方向に移動可能な状態でハウジングに収容され、前記ラックシャフトの移動を案内するガイド溝を前記付勢方向側の端部に有するサポートヨークと、
前記ハウジングに固定され、前記サポートヨークのうちの前記離間方向側の端部と対向する対向部分を有するプラグと、
前記対向部分と前記サポートヨークとの間に押し込まれる方向である押込方向に移動可能な状態で前記対向部分と前記サポートヨークとの間に挿入され、前記押込方向に押し込まれることにより前記サポートヨークと前記対向部分とを互いに離間させる離間傾斜面を有する第１楔部材と、
前記付勢方向に移動することにより前記第１楔部材を前記押込方向に押し込む押込傾斜面を有し、前記付勢方向に移動可能な状態で前記ハウジングまたは前記プラグと前記第１楔部材との間に挿入される第２楔部材と、
前記第２楔部材に対して前記付勢方向の力を付与する弾性部材と
を有するラックガイド機構。
【請求項２】
前記サポートヨークは、前記離間傾斜面と接触する受け部材と、
前記受け部材と前記ラックシャフトとの間に位置し、前記ガイド溝を有するガイド部材と、
前記受け部材と前記ガイド部材との間に挿入される緩衝弾性部材とを有し、
前記受け部材は、前記第１楔部材が前記押込方向に押し込まれることにより、前記ガイド部材に対して前記付勢方向に移動する
請求項１に記載のラックガイド機構。
【請求項３】
前記ラックシャフトは、ピニオンシャフトと噛み合うことにより長手方向に移動し、前記ラックガイドは、一対の前記第１楔部材と、一対の前記第２楔部材とを有し、一対の前記第１楔部材は、前記ラックシャフトの長手方向に直交する平面に沿って対向し、一対の前記第２楔部材のそれぞれは、一対の前記第１楔部材のそれぞれに対して前記押込方向の反対方向から前記押込傾斜面を介して接触する
請求項１または２に記載のラックガイド機構。
【請求項４】
前記弾性部材は、皿ばねである
請求項３に記載のラックガイド機構。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のラックガイド機構を有する車両操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックシャフトの移動を案内するラックガイドを有するラックガイド機構、およびこのラックガイド機構を有する車両操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のラックガイド機構は、ラックシャフトと、サポートヨークと、弾性部材と、シート部材とを有する。
ラックシャフトは、長手方向に移動することにより、車輪の転舵角を変更する。
【０００３】
サポートヨークは、ラックシャフトの移動を案内する。
弾性部材は、サポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける。
シート部材は、サポートヨークにおいてラックシャフトとの接触面に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３０７９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ラックガイド機構においては、サポートヨークが、ラックシャフトから離れる方向（離間方向）の力を受けることがある。サポートヨークが離間方向の力を受ける主な理由としては、車両の振動、および車輪が路面から受ける反力によるラックシャフトの移動が挙げられる。そして、サポートヨークは、離間方向の力を受けたときに押し戻される。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、サポートヨークが押し戻されることを抑制することが可能なラックガイド機構、および車両操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、ピニオンシャフトに噛み合うラックシャフトを摺動可能に支持するものであり、前記ラックシャフトを前記ピニオンシャフトに押し付ける付勢方向、および前記付勢方向の反対方向である離間方向に移動可能な状態でハウジングに収容され、前記ラックシャフトの移動を案内するガイド溝を前記付勢方向側の端部に有するサポートヨークと、前記ハウジングに固定され、前記サポートヨークのうちの前記離間方向側の端部と対向する対向部分を有するプラグと、前記対向部分と前記サポートヨークとの間に押し込まれる方向である押込方向に移動可能な状態で前記対向部分と前記サポートヨークとの間に挿入され、前記押込方向に押し込まれることにより前記サポートヨークと前記対向部分とを互いに離間させる離間傾斜面を有する第１楔部材と、前記付勢方向に移動することにより前記第１楔部材を前記押込方向に押し込む押込傾斜面を有し、前記付勢方向に移動可能な状態で前記ハウジングまたは前記プラグと前記第１楔部材との間に挿入される第２楔部材と、前記第２楔部材に対して前記付勢方向の力を付与する弾性部材とを有するラックガイド機構であることを要旨とする。
【０００８】
上記発明において、サポートヨークを離間方向に押し戻す力は、第１楔部材を離間方向に押し戻す力と、サポートヨークと対向部分との間から第１楔部材を引き抜く力とに分割される。第１楔部材を引き抜く力は、ハウジングまたはプラグに第２楔部材を押し付ける力と、第２楔部材を離間方向に押し戻す力に分割される。弾性部材は、第２楔部材を離間方向に押し戻す力によって圧縮される。このため、サポートヨークを弾性部材で直接ラックシャフトに押し付ける構成と比較して、サポートヨークが押し戻されることを抑制することができる。
【０００９】
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、前記サポートヨークは、前記離間傾斜面と接触する受け部材と、前記受け部材と前記ラックシャフトとの間に位置し、前記ガイド溝を有するガイド部材と、前記受け部材と前記ガイド部材との間に挿入される緩衝弾性部材とを有し、前記受け部材は、前記第１楔部材が前記押込方向に押し込まれることにより、前記ガイド部材に対して前記付勢方向に移動する請求項１に記載のラックガイド機構であることを要旨とする。
【００１０】
サポートヨークをラックシャフトに押し付ける力は、ラックシャフトの長手方向への移動に対する抵抗になるおそれがある。そして、ラックシャフトの長手方向への移動に対する抵抗は、運転者によって入力される操舵トルクに対する抵抗になるおそれがある。上記発明によれば、緩衝弾性部材は、受け部材とサポートヨークとの間で圧縮されることにより、サポートヨークをラックシャフトに押し付ける力を吸収する。このため、操舵トルクに対する抵抗を抑制することができる。
【００１１】
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、前記ラックシャフトは、ピニオンシャフトと噛み合うことにより長手方向に移動し、前記ラックガイドは、一対の前記第１楔部材と、一対の前記第２楔部材とを有し、一対の前記第１楔部材は、前記ラックシャフトの長手方向に直交する平面に沿って対向し、一対の前記第２楔部材のそれぞれは、一対の前記第１楔部材のそれぞれに対して前記押込方向の反対方向から前記押込傾斜面を介して接触する請求項１または２に記載のラックガイド機構であることを要旨とする。
【００１２】
上記発明によれば、サポートヨークとラックシャフトとの接触箇所のうちラックシャフトの長手方向と直交する方向における両側の端部がラックシャフトに押し付けられる。このため、ピニオンシャフトとラックシャフトとの噛み合い部分の偏摩耗を抑制することができる。
【００１３】
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、前記弾性部材は、皿ばねである請求項３に記載のラックガイド機構であることを要旨とする。
上記発明によれば、コイルばねを用いて皿ばねと同じ付勢方向の力を付与する構成と比較して、ラックガイド機構の付勢方向の大きさを小さくすることができる。
【００１４】
（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、請求項１〜４のいずれか一項に記載のラックガイド機構を有する車両操舵装置であることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、サポートヨークが押し戻されることを抑制することが可能なラックガイド機構および車両操舵装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態の車両操舵装置について、その全体構造を模式的に示す構成図。
【図２】第１実施形態のラックガイド機構について、図１のラックシャフトの軸方向に垂直な断面構造を示す断面図。
【図３】第１実施形態のラックガイド機構について、分解した状態における各部品の断面を示す断面図。
【図４】第１実施形態のラックガイド機構の各部材の位置関係を示す模式図であり、（ａ）はラックおよびピニオンの摩耗が生じる前の位置関係を示す模式図、（ｂ）はラックおよびピニオンの摩耗が生じた後の位置関係を示す模式図。
【図５】第１実施形態のラックガイド機構の各部材の位置関係を示す模式図であり、（ａ）はラックシャフトが正転方向に回転したときの位置関係を示す模式図、（ｂ）はラックシャフトが逆転方向に回転したときの位置関係を示す模式図。
【図６】本発明の第２実施形態のサポートヨークについて、その断面構造を示す図。
【図７】第２実施形態のガイド部材および受け部材の位置関係を示す模式図であり、（ａ）はガイド部材が押し戻される前の位置関係を示す模式図、（ｂ）はガイド部材が押し戻された後の位置関係を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
図１を参照して、車両操舵装置１の構造について説明する。
車両操舵装置１は、ステアリングホイール２、車輪３、転舵機構１０、アシスト装置２０、ハウジング３０、およびラックガイド機構４０を有する。
【００１８】
転舵機構１０は、コラムシャフト１１、インターミディエイトシャフト１２、ピニオンシャフト１３、ラックシャフト１４、タイロッド１５、およびナックル１６を有する。
ステアリングホイール２は、コラムシャフト１１に連結されている。コラムシャフト１１は、インターミディエイトシャフト１２に連結されている。インターミディエイトシャフト１２は、ピニオンシャフト１３に連結されている。ピニオンシャフト１３は、ピニオン１３Ａを有する。ピニオン１３Ａは、ピニオンシャフト１３の長手方向に対して傾斜する斜歯を有する。ラックシャフト１４は、ラック１４Ａを有する。ラックシャフト１４は、タイロッド１５に連結されている。ラック１４Ａは、ラックシャフト１４の軸方向に対して傾斜する斜歯を有する。ラック１４Ａは、ピニオン１３Ａと噛み合う。タイロッド１５は、ナックル１６に連結されている。ナックル１６は、車輪３に連結されている。
【００１９】
アシスト装置２０は、アシストモーター２１、ウォームシャフト２２、およびウォームホイール２３を有する。
アシストモーター２１は、ウォームシャフト２２に連結されている。ウォームシャフト２２は、ウォームホイール２３と噛み合う。ウォームホイール２３は、コラムシャフト１１に固定されている。
【００２０】
図２を参照して、ハウジング３０等の詳細な構造について説明する。
なお、以下では、ピニオンシャフト１３の長手方向の中心線に対する法線に沿って、ラックシャフト１４をピニオンシャフト１３に押し付ける方向を「付勢方向ＺＮ」とし、付勢方向ＺＮの反対方向を「離間方向ＺＦ」とする。また、ピニオンシャフト１３に沿ってピニオン１３Ａからインターミディエイトシャフト１２に向かう方向を「上流方向ＹＡ」とし、インターミディエイトシャフト１２からピニオン１３Ａに向かう方向を「下流方向ＹＢ」とする。また、ラックシャフト１４の外周に沿った時計まわり方向を「正転方向ＲＡ」とし、反時計まわり方向を「逆転方向ＲＢ」とする。
【００２１】
ハウジング３０は、ピニオンシャフト収容部３１、シール部材３２、玉軸受３３、ニードル軸受３４、連通部分３５、ガイド機構収容部３６、およびめねじ３７を有する。ハウジング３０は、ピニオンシャフト１３のピニオン１３Ａを含む部分、およびラックシャフト１４のラック１４Ａを含む部分を収容する。
【００２２】
ピニオンシャフト収容部３１は、ピニオンシャフト１３の長手方向に平行する中心軸を有する円筒形状に形成されている。ピニオンシャフト収容部３１は、ハウジング３０におけるピニオンシャフト１３の挿入口となる開口部３１Ａを有する。
【００２３】
シール部材３２は、開口部３１Ａにおいて、この開口部３１Ａとピニオンシャフト１３との間に位置する。シール部材３２は、ハウジング３０内への異物の侵入を抑制する。
玉軸受３３は、ハウジング３０の内部において、ピニオンシャフト１３のうちピニオン１３Ａよりも上方の部分に対応する箇所に位置する。玉軸受３３は、ピニオンシャフト１３の長手方向まわりの回転を案内する。
【００２４】
ニードル軸受３４は、ハウジング３０の内部において、ピニオンシャフト１３のうちピニオン１３Ａよりも下方の部分に対応する箇所に位置する。ニードル軸受３４は、ピニオンシャフト１３の長手方向まわりの回転を案内する。
【００２５】
連通部分３５は、ピニオンシャフト収容部３１の内面上において、ピニオン１３Ａと対応する箇所に位置する。連通部分３５は、ピニオンシャフト収容部３１とガイド機構収容部３６とを接続する。
【００２６】
ガイド機構収容部３６は、ピニオンシャフト１３の長手方向に対する法線方向に沿って、ハウジング３０の外部まで連通部分３５を延長した形状に形成されている。ガイド機構収容部３６は、連通部分３５の内径を拡大した形状を有する。ガイド機構収容部３６は、めねじ３７を内周面に有する。
【００２７】
本発明の特徴部分であるラックガイド機構４０について説明する。
ラックガイド機構４０は、サポートヨーク５０、および付勢機構６０を有する。ラックガイド機構４０は、ラックシャフト１４の軸方向の移動を案内する。
【００２８】
サポートヨーク５０は、ガイド溝５１、挿入溝５２、およびシート部材５３を有する。サポートヨーク５０は、ラックシャフト１４と接触する位置に配置される。サポートヨーク５０は、ラック１４Ａをピニオン１３Ａに押し付ける。
【００２９】
付勢機構６０は、プラグ７０、第１楔部材８０、第２楔部材９０、および弾性部材１００を有する。付勢機構６０は、ガイド機構収容部３６に収容される。付勢機構６０は、サポートヨーク５０をラックシャフト１４に押し付ける。
【００３０】
プラグ７０は、おねじ７１、閉塞部分７２、対向部分７３、対向溝７４、内周面７５、および案内溝７６を有する。プラグ７０は、一端が閉塞された円筒形状を有する。プラグ７０は、弾性部材１００が固定される。プラグ７０は、ガイド機構収容部３６に固定される。
【００３１】
図３を参照して、ラックガイド機構４０の詳細な構造について説明する。
ガイド溝５１は、サポートヨーク５０のうちの付勢方向ＺＮ側の端部に形成される。ガイド溝５１は、ラックシャフト１４の外周面に対応する形状に形成されている。
【００３２】
挿入溝５２は、傾斜面５２Ａを有する。挿入溝５２は、サポートヨーク５０の離間方向ＺＦ側の端面に位置する。挿入溝５２は、ピニオンシャフト１３の長手方向と平行する（図２参照）。
【００３３】
傾斜面５２Ａは、挿入溝５２の底面において、挿入溝５２の長手方向の両端部に位置する。傾斜面５２Ａは、挿入溝５２の長手方向の両端部に進むにしたがって、ラックシャフト１４側に所定の角度で傾斜する平面に形成されている。
【００３４】
シート部材５３は、ラックシャフト１４との摩擦係数が低い樹脂により形成される。シート部材５３は、ガイド溝５１に接着されている。シート部材５３は、サポートヨーク５０とラックシャフト１４との摩擦を低減する。
【００３５】
プラグ７０は、おねじ７１を外周面に有する。おねじ７１は、めねじ３７と噛み合う（図２参照）。おねじ７１は、めねじ３７と噛み合わされることにより、プラグ７０をガイド機構収容部３６に固定する。
【００３６】
閉塞部分７２は、プラグ７０の離間方向ＺＦ側を閉塞する。閉塞部分７２は、付勢方向ＺＮ側に端面７２Ａを有する。
対向部分７３は、端面７２Ａにおいて、挿入溝５２と対向する部分に形成される。対向部分７３は、円柱形状を有する。対向部分７３は、サポートヨーク５０側に対向面７３Ａを有する。
【００３７】
対向溝７４は、対向面７３Ａに形成される。対向溝７４は、挿入溝５２と平行する。対向溝７４は、傾斜面７４Ａを有する。対向溝７４は、第１楔部材８０の移動を案内する。
傾斜面７４Ａは、対向溝７４の底面において、対向溝７４の長手方向の両端部に位置する。傾斜面７４Ａは、対向溝７４の長手方向の両端部に進むにしたがって、ラックシャフト１４側に傾斜する平面として形成されている。傾斜面７４Ａは、対向溝７４の長手方向の両端部に進むにしたがって、挿入溝５２の傾斜面５２Ａと離間する傾斜角を有する。
【００３８】
内周面７５は、サポートヨーク５０、第１楔部材８０、第２楔部材９０、および弾性部材１００を囲む（図２参照）。なお、以下では、第１楔部材８０が対向部分７３とサポートヨーク５０との間に押し込まれる方向を「押込方向ＬＡ」とし、押込方向ＬＡの反対方向を「引抜方向ＬＢ」とする（図２参照）。
【００３９】
案内溝７６は、内周面７５の上流方向ＹＡ側、および下流方向ＹＢ側の両端部に位置する。案内溝７６は、端面７２Ａからプラグ７０の開口部分まで形成されている。
第１楔部材８０は、離間傾斜面８１、プラグ側傾斜面８２、楔側傾斜面８３、および凸部８４を有する。第１楔部材８０は、上流方向ＹＡ側、および下流方向ＹＢ側から、挿入溝５２と対向溝７４との間に１つずつ挿入される（図２参照）。
【００４０】
離間傾斜面８１は、第１楔部材８０のうちのサポートヨーク５０側に形成される。離間傾斜面８１は、第１楔部材８０が挿入溝５２と対向溝７４との間に挿入されたときに（図２参照）、傾斜面５２Ａに平行に接触する。離間傾斜面８１は、第１楔部材８０が押込方向ＬＡに押し込まれることによって、サポートヨーク５０を対向部分７３から離間させる方向、すなわち、付勢方向ＺＮの力を付与する。
【００４１】
プラグ側傾斜面８２は、第１楔部材８０の対向部分７３側に位置する。プラグ側傾斜面８２は、傾斜面７４Ａに平行に接触する。
楔側傾斜面８３は、第１楔部材８０が挿入溝５２と対向溝７４との間に挿入される（図２参照）。楔側傾斜面８３は、第１楔部材８０の内周面７５側に位置する。楔側傾斜面８３は、第１楔部材８０の対向部分７３側の端部からサポートヨーク５０側の端部に進むにしたがって、内周面７５に近づく傾斜面を有する。
【００４２】
凸部８４は、楔側傾斜面８３から突出した形状を有する。凸部８４は、第１楔部材８０の離間方向ＺＦ側の端部から付勢方向ＺＮ側の端部まで直進する形状に形成される。
第２楔部材９０は、押込傾斜面９１、溝部９２、摺動面９３、凸部９４、およびばね側接触面９５を有する。第２楔部材９０は、上流方向ＹＡ側の第１楔部材８０と内周面７５との間、および下流方向ＹＢ側の第１楔部材８０と内周面７５との間に、付勢方向ＺＮに向けて１つずつ挿入される（図２参照）。
【００４３】
押込傾斜面９１は、第２楔部材９０のうちの第１楔部材８０側に形成されている。押込傾斜面９１は、第２楔部材９０が内周面７５と第１楔部材８０との間に挿入されたときに（図２参照）、楔側傾斜面８３に平行に接触する。押込傾斜面９１は、第２楔部材９０が内周面７５と第１楔部材８０との間に押し込まれることによって、挿入溝５２と対向溝７４との間に第１楔部材８０を押し込む。
【００４４】
溝部９２は、押込傾斜面９１に形成されている。溝部９２は、離間方向ＺＦ側の端部から付勢方向ＺＮ側の端部まで直進する形状に形成されている。溝部９２は、凸部８４と噛み合うことにより、第１楔部材８０の移動を案内する。
【００４５】
摺動面９３は、内周面７５に対応する曲面として形成されている。摺動面９３は、第２楔部材９０の内周面７５側に位置する。摺動面９３は、第２楔部材９０が内周面７５と第１楔部材８０との間に挿入されたときに、内周面７５と接触する。
【００４６】
凸部９４は、摺動面９３から突出した形状を有する。凸部９４は、離間方向ＺＦ側の端部から付勢方向ＺＮ側の端部まで直進する形状に形成されている。凸部９４は、案内溝７６に嵌め込まれる。凸部９４は、案内溝７６に嵌め込まれることにより、第２楔部材９０の移動を案内する。
【００４７】
ばね側接触面９５は、平面形状に形成されている。ばね側接触面９５は、第２楔部材９０の弾性部材１００側に位置する。ばね側接触面９５は、弾性部材１００に接触する。
弾性部材１００は、皿ばねである。弾性部材１００は、端面７２Ａとばね側接触面９５との間に配置される（図２参照）。
【００４８】
図４および図５を参照して、ラックガイド機構４０の動作について説明する。
図４（ａ）に示されるように、弾性部材１００は、第２楔部材９０に付勢方向ＺＮの力を付与している。
【００４９】
第２楔部材９０は、弾性部材１００からの力により付勢方向ＺＮに押されている。このため、第２楔部材９０は、内周面７５と第１楔部材８０との間に押し込まれる。押込傾斜面９１は、第２楔部材９０が付勢方向ＺＮに押し込まれることにともない、楔側傾斜面８３との接触により、押込方向ＬＡの力を第１楔部材８０に付与する。
【００５０】
第１楔部材８０は、楔側傾斜面８３を介して押込方向ＬＡの力を受ける。このため、第１楔部材８０は、挿入溝５２と対向溝７４との間に押し込まれる。離間傾斜面８１は、第１楔部材８０が押込方向ＬＡに押し込まれることにともない、傾斜面５２Ａとの接触により、付勢方向ＺＮの力をサポートヨーク５０に付与する。
【００５１】
サポートヨーク５０は、傾斜面５２Ａを介して付勢方向ＺＮの力を受ける。このため、サポートヨーク５０は、ラックシャフト１４に押し付けられる。
図４（ｂ）に示されるように、ピニオン１３Ａおよびラック１４Ａは、互いの噛み合いによって摩耗する。また、ラックシャフト１４が軸方向に移動することにより、ラックシャフト１４およびシート部材５３が摩耗する。
【００５２】
サポートヨーク５０は、ラックシャフト１４に押し付けられているため、ピニオン１３Ａおよびラック１４Ａの摩耗量と、ラックシャフト１４およびシート部材５３の摩耗量との少なくとも一方に応じて、ラックシャフト１４に対して距離ΔＬを移動する。
【００５３】
ラックシャフト１４は、ピニオン１３Ａの斜歯とラック１４Ａの斜歯とが噛み合うことにより、図５に示されるように、このラックシャフト１４を正転方向ＲＡまたは逆転方向ＲＢに回転させるトルクが作用することがある。
【００５４】
図５（ａ）に示されるように、ラックシャフト１４に正転方向ＲＡのトルクが作用することにより、サポートヨーク５０がシート部材５３を介して正転方向ＲＡのトルクを受ける。上流方向ＹＡ側の傾斜面５２Ａは、サポートヨーク５０が正転方向ＲＡのトルクを受けることにより、傾斜面７４Ａから離れる方向に移動する。上流方向ＹＡ側の第１楔部材８０は、上流方向ＹＡ側の第２楔部材９０から押込方向ＬＡの力を受けているため、傾斜面５２Ａが傾斜面７４Ａから離れる方向に移動するときに、傾斜面５２Ａと傾斜面７４Ａとの間に押し込まれる。
【００５５】
図５（ｂ）に示されるように、ラックシャフト１４に逆転方向ＲＢのトルクが生じることにより、サポートヨーク５０がシート部材５３を介して逆転方向ＲＢのトルクを受ける。この場合、下流方向ＹＢ側の第１楔部材８０は、サポートヨーク５０が正転方向ＲＡのトルクを受けたときにおける上流方向ＹＡ側の第１楔部材８０と同様に、傾斜面５２Ａと傾斜面７４Ａとの間に押し込まれる。
【００５６】
本実施形態のラックガイド機構４０は、以下の効果を奏する。
（１）ラックガイド機構４０は、サポートヨーク５０、第１楔部材８０、第２楔部材９０、および弾性部材１００を有する。
【００５７】
この構成によれば、サポートヨーク５０を離間方向ＺＦに押し戻す力は、傾斜面５２Ａと離間傾斜面８１との接触箇所、および楔側傾斜面８３と押込傾斜面９１との接触箇所を介して弾性部材１００に伝達される。このため、サポートヨーク５０と弾性部材１００とを直接接続している構成と比較して、サポートヨーク５０が押し戻されることを抑制することができる。
【００５８】
（２）上流方向ＹＡ側、および下流方向ＹＢ側の一対の第１楔部材８０が、挿入溝５２と対向溝７４との間に挿入される。
上流方向ＹＡ側および下流方向ＹＢ側のいずれかに第１楔部材８０を有する構成では、サポートヨーク５０のうち第１楔部材８０との接触箇所に対応する部分がラックシャフト１４に押し付けられる。このため、ピニオン１３Ａおよびラック１４Ａが偏摩耗する。本実施形態の構成によれば、サポートヨーク５０の上流方向ＹＡおよび下流方向ＹＢの両側に対応する部分がラックシャフト１４に押し付けられる。このため、ピニオン１３Ａおよびラック１４Ａの偏摩耗を抑制することができる。
【００５９】
（３）弾性部材１００は、端面７２Ａとばね側接触面９５との間に配置される皿ばねである。
この構成によれば、弾性部材１００としてコイルばねを有する構成と比較して、ラックガイド機構４０の付勢方向ＺＮの大きさを小さくすることができる。
【００６０】
（４）第１楔部材８０は、対向部分７３とサポートヨーク５０との間に位置する。
この構成によれば、サポートヨーク５０を離間方向ＺＦに押し戻す力が、このサポートヨーク５０に作用したときに、対向部分７３に接触することが抑制される。これにより、サポートヨーク５０と対向部分７３との接触音を抑制することができる。
【００６１】
（５）上流方向ＹＡ側、および下流方向ＹＢ側の一対の第１楔部材８０は、ラックシャフト１４の長手方向まわりに回転するときに、独立してサポートヨーク５０と対向部分７３との間に挿入される。
【００６２】
ラックシャフト１４は、斜歯のラック１４Ａを有する。斜歯の傾斜角は、ラックシャフト１４の両端に近づくのにしたがって大きくなるように設計される場合がある。斜歯の傾斜角が大きい場合、ピニオン１３Ａとラック１４Ａとが噛み合うことによりラックシャフト１４の長手方向まわりに作用するトルクが大きくなる。本実施形態の構成によれば、ラックシャフト１４に長手方向まわりのトルクが作用した場合、上流方向ＹＡ側、および下流方向ＹＢ側の各第１楔部材８０のうち回転方向に対応する第１楔部材８０がサポートヨーク５０と対向部分７３との間に押し込まれる。したがって、各第１楔部材８０は、ラックシャフト１４が長手方向まわりに回転したときに、対向部分７３とサポートヨーク５０との接触状態を維持することができる。このため、ラックガイド機構４０は、ラックシャフト１４が長手方向まわりに回転したときに第１楔部材８０と接触することによって生じる接触音、および各第１楔部材８０が対向部分７３に接触することによって生じる接触音を抑制することができる。
【００６３】
（第２実施形態）
図６に示される第２実施形態のサポートヨーク１１０は、図３に示される第１実施形態のサポートヨーク５０との主要な相違点として、次の相違点を有する。すなわち、第１実施形態のサポートヨーク５０は、一体的に形成されている。一方、第２実施形態のサポートヨーク１１０は、ガイド部材１２０と、受け部材１３０と、緩衝弾性部材１４０とを有する。以下では、第１実施形態のサポートヨーク５０と異なる点の詳細を説明し、第１実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００６４】
ガイド部材１２０は、ガイド溝１２１、シート部材１２２、およびガイド側挿入部１２３を有する。ガイド部材１２０は、円柱形状に形成されている。ガイド部材１２０は、受け部材１３０の付勢方向ＺＮ側に位置する。ガイド部材１２０は、ラック１４Ａをピニオン１３Ａに押し付ける。
【００６５】
ガイド溝１２１は、ガイド部材１２０の付勢方向ＺＮ側の端部に位置する。ガイド溝１２１は、ラックシャフト１４の外周面に対応する形状に形成されている。
シート部材１２２は、ラックシャフト１４との摩擦係数が低い樹脂により形成される。シート部材１２２は、ガイド溝１２１に接着されている。シート部材１２２は、サポートヨーク１１０とラックシャフト１４との摩擦を低減する。
【００６６】
ガイド側挿入部１２３は、ガイド部材１２０の離間方向ＺＦ側の端面において開口する円筒形状に形成される。ガイド側挿入部１２３は、緩衝弾性部材１４０が挿入される。ガイド側挿入部１２３は、緩衝弾性部材１４０をガイド部材１２０に固定する。
【００６７】
受け部材１３０は、挿入溝１３１、およびヘッド側挿入部１３２を有する。受け部材１３０は、第１楔部材８０から付勢方向ＺＮの力を受けるとともに、この力を緩衝弾性部材１４０を介してガイド部材１２０に伝達する。
【００６８】
挿入溝１３１は、傾斜面１３１Ａを有する。挿入溝１３１は、受け部材１３０の対向部分７３側の端面に位置する。挿入溝１３１は、ピニオンシャフト１３の長手方向と平行する。
【００６９】
傾斜面１３１Ａは、挿入溝１３１の底面において、挿入溝１３１の長手方向の両端部に位置する。傾斜面１３１Ａは、挿入溝１３１の長手方向の両端部に進むにしたがって、ラックシャフト１４側に所定の角度で傾斜する平面に形成されている。
【００７０】
ヘッド側挿入部１３２は、受け部材１３０のガイド部材１２０側の端面において開口する円筒形状に形成される。ヘッド側挿入部１３２は、緩衝弾性部材１４０が挿入される。ヘッド側挿入部１３２は、緩衝弾性部材１４０を受け部材１３０に固定する。
【００７１】
図７を参照して、サポートヨーク１１０の動作について説明する。
図７（ａ）に示されるように、第１楔部材８０は、第１実施形態と同様に、第２楔部材９０が付勢方向ＺＮに押し込まれることにより、挿入溝１３１および対向溝７４との間に押し込まれる。受け部材１３０は、第１楔部材８０が挿入溝５２と対向溝７４との間に押し込まれることにより、緩衝弾性部材１４０を圧縮する。緩衝弾性部材１４０は、付勢方向ＺＮの力をガイド部材１２０に付与する。ガイド部材１２０は、ラックシャフト１４に押し付けられる。
【００７２】
ピニオン１３Ａおよびラック１４Ａの歯面は、互いの歯の高さ方向に対して傾斜する。ピニオン１３Ａは、運転者による操舵トルクにより回転する。このため、ラックシャフト１４は、運転者によって操舵トルクが入力されたときに、ピニオン１３Ａおよびラック１４Ａの噛み合いにより、離間方向ＺＦに押し戻す力を受ける。
【００７３】
図７（ｂ）に示されるように、ガイド部材１２０は、ラックシャフト１４が離間方向ＺＦに押し戻される力を受けることによって、離間方向ＺＦに距離ΔＭを移動する。緩衝弾性部材１４０は、ガイド部材１２０が離間方向ＺＦに移動することにより圧縮される。
【００７４】
本実施形態のラックガイド機構４０は、以下の効果を奏する。
（１）本実施形態のラックガイド機構４０によれば、第１実施形態の（１）〜（５）と同様の効果を奏することができる。
【００７５】
（２）サポートヨーク１１０は、ガイド部材１２０、受け部材１３０、および緩衝弾性部材１４０を有する。
上記構成によれば、運転者によって操舵トルクが入力されることによって、ラックシャフト１４を離間方向ＺＦに押し戻す力が生じたとき、この力によって緩衝弾性部材１４０が圧縮される。このため、操舵トルクに対する抵抗を低減することができる。
【００７６】
本発明は、第１および第２実施形態以外の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００７７】
・第１実施形態のラックガイド機構４０は、離間傾斜面８１およびプラグ側傾斜面８２の２つの傾斜面を有する第１楔部材８０を有する。一方、変形例のラックガイド機構は、挿入溝５２および対向溝７４の間に第１楔部材８０を押し込むことによって、サポートヨーク５０を対向部分７３から離間させる１つの傾斜面を有する。
【００７８】
・第１および第２実施形態のラックガイド機構４０は、第１楔部材８０、および第２楔部材９０を２つずつ有する。一方、変形例のラックガイド機構は、第１楔部材８０、および第２楔部材９０をそれぞれ１つ、または３つ以上有する。
【００７９】
・第１および第２実施形態のラックガイド機構４０は、プラグ７０の内周面７５と第１楔部材８０との間に第２楔部材９０が挿入される。一方、変形例のラックガイド機構は、ガイド機構収容部３６の内周面と第１楔部材８０との間に第２楔部材９０が挿入される。
【符号の説明】
【００８０】
１…車両操舵装置、２…ステアリングホイール、３…車輪、１０…転舵機構、１１…コラムシャフト、１２…インターミディエイトシャフト、１３…ピニオンシャフト、１３Ａ…ピニオン、１４…ラックシャフト、１４Ａ…ラック、１５…タイロッド、１６…ナックル、２０…アシスト装置、２１…アシストモーター、２２…ウォームシャフト、２３…ウォームホイール、３０…ハウジング、３１…ピニオンシャフト収容部、３１Ａ…開口部、３２…シール部材、３３…玉軸受、３４…ニードル軸受、３５…連通部分、３６…ガイド機構収容部、３７…めねじ、４０…ラックガイド機構、５０…サポートヨーク、５１…ガイド溝、５２…挿入溝、５２Ａ…傾斜面、５３…シート部材、６０…付勢機構、７０…プラグ、７１…おねじ、７２…閉塞部分、７２Ａ…端面、７３…対向部分、７３Ａ…対向面、７４…対向溝、７４Ａ…傾斜面、７５…内周面、７６…案内溝、８０…第１楔部材、８１…離間傾斜面、８２…プラグ側傾斜面、８３…楔側傾斜面、８４…凸部、９０…第２楔部材、９１…押込傾斜面、９２…溝部、９３…摺動面、９４…凸部、９５…ばね側接触面、１００…弾性部材、１１０…サポートヨーク、１２０…ガイド部材、１２１…ガイド溝、１２２…シート部材、１２３…ガイド側挿入部、１３０…受け部材、１３１…挿入溝、１３１Ａ…傾斜面、１３２…ヘッド側挿入部、１４０…緩衝弾性部材。
【図１】
2013154829.tif 000003
【図２】
2013154829.tif 000004
【図３】
2013154829.tif 000005
【図４】
2013154829.tif 000006
【図５】
2013154829.tif 000007
【図６】
2013154829.tif 000008
【図７】
2013154829.tif 000009