(57)【要約】      （修正有）【課題】シミュレータとパワーブレーキとの組み合わせを簡単かつコンパクトに実現する電動パワーブレーキ。【解決手段】中間自由ピストン１５０は、シミュレータ室１６２を２つの容積Ｖ１、Ｖ２に分けている。シミュレータ室１６２は、電磁弁１７０を介してブレーキリザーバ１１０に接続され、それによって、シミュレータ室１６２の容積の自由な変化と、シミュレータ１６０の位置で油圧手段を介在させないパワーブレーキの動作と、また、一定条件下での電磁弁１７０の閉鎖により閉じ込められる液体容積１６２から構成された、油圧ピストンを用いる動作とが可能にされる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動パワーブレーキ（１２０）を有するブレーキシステムであって、このパワーブレーキ（１２０）により駆動されるプッシュロッド（１０２）によってマスタシリンダ（１００）に制御作用を及ぼして、マスタシリンダのピストン（プライマリピストン）（１０１）を作動し、パワーブレーキ（１２０）が、ブレーキペダル（ＰＦ）の制御ロッド（１４５）に接続されたプランジャピストン（１４０）を備え、この全体が軸線（ｘｘ）に沿って設置された、ブレーキシステムにおいて、
電動パワーブレーキ（１２０）のアシストピストン（１３０）とプランジャピストン（１４０）との間に設置されて、ジャンプインとブレーキペダルにおけるブレーキ反力とをシミュレーションするためのブレーキシミュレータ（１６０）であって、
プランジャピストン（１４０）とアシストピストン（１３０）との軸線（ｘｘ）にあるシミュレータ本体（１６１）を含み、この本体が、プランジャピストン（１４０）とアシストピストン（１３０）とによりシミュレータ本体（１６１）内に画定されるシミュレータ室（１６２）を形成し、プランジャピストンとアシストピストンとの間の中間自由ピストン（１５０）が、作動液を交換しながらこの中間自由ピストンを移動可能にする漏れ穴を有し、前記シミュレータ室（１６２）を、
プランジャピストン（１４０）を有する後方容積（Ｖ１）と、
アシストピストン（１３０）を有する前方容積（Ｖ２）とに分割する、ブレーキシミュレータと、
ジャンプインスプリング（１５６）により中間自由ピストン（１５０）に押しつけられるプランジャピストン（１４０）であって、中間自由ピストン自体がリターンスプリング（１５５）によりシミュレータ室（１６２）の反対側の底部に当接する、プランジャピストン（１４０）とを有し、
ジャンプインスプリング（１５６）が、ブレーキのジャンプインをシミュレーションするように寸法決定され、リターンスプリング（１５５）が、ブレーキペダル（ＰＦ）におけるブレーキ反力をシミュレーションすることを特徴とするブレーキシステム。
【請求項２】
シミュレータ室（１６２）が、制御電磁弁（１７０）を備える管路（Ｌ１）によりリザーバ（１１０）に接続され、
ストロークセンサ（１４６）に接続される制御回路（２００）が、ブレーキペダル（ＰＦ）により制御されるプランジャピストン（１４０）の運動を検知して、電動サーボモータ（１２０）および電磁弁（１７０）の動作を管理し、
ブレーキの正常な動作モードでは、電動サーボモータ（１２８）によるアシストの終了まで電磁弁（１７０）が管路（Ｌ１）を開放し、非常用の機械動作モードでは、プランジャピストン（１４０）が、中間自由ピストン（１５０）を中立的に介在させてアシストピストン（１３０）に当接し、アシストピストン（１３０）が、プッシュロッド（１０２）によりマスタシリンダ（１００）のピストン（１０１）を押し、
電磁弁が、正常な動作ではアシスト終了時に閉鎖され、非常用の油圧動作ではシミュレータ室（１６２）内で作動液の容積を隔離してプランジャピストン（１４０）とアシストピストン（１３０）との間で油圧式の動力伝達装置を構成し、ブレーキペダル（ＰＦ）に及ぼされるスラストを、制御ロッド（１４５）、プランジャピストン（１４０）、シミュレータ室（１６２）内の作動液容積、アシストピストン（１３０）およびプッシュロッド（１０２）からなる剛性の結合手段を介して、マスタシリンダ（１００）のピストン（１０１）に直接伝達することを特徴とする請求項１に記載のブレーキシステム。
【請求項３】
シミュレータ室（１６２）が、パワーブレーキ（１２０）側では大径ボア（１６２Ａから形成され、このボアが、アシストピストン（１３０）のガイドボアを備えたカバーにより閉鎖され、シミュレータ本体の反対側が、プランジャピストン（１４０）を収容する小径ボア（１６３Ｂ）を含み、小径ボアが、大径ボアと共にショルダ（１６３）を形成し、
中間自由ピストン（１５０）が、大径ボア（１６２Ｂ）内でガイドされることを特徴とする請求項１に記載のブレーキシステム。
【請求項４】
中間自由ピストン（１５０）が、周辺カラー（１５２）を備えた円筒形の空洞（１５１）からなるカップ形状を有し、円筒形の空洞が、小径ボア（１６２Ｂ）の直径にほぼ対応して、ジャンプインスプリング（１５６）の端部を収容し、カップのカラー（１５２）が、前記空洞（１５１）と共に、前記ピストン（１５０）の反対面で、リターンスプリング（１５５）の端部を収容する周辺ハウジングを形成し、
前記空洞（１５１）の底部が、プランジャピストン（１４０）とアシストピストン（１３０）との支持面を構成することを特徴とする請求項３に記載のブレーキシステム。
【請求項５】
プランジャピストン（１４０）が、片側で制御ロッド（１４５）を収容する本体から形成され、反対側では、ジャンプインスプリング（１５６）を部分的に収容するスリーブ（１４１）によって延長されることを特徴とする請求項３に記載のブレーキシステム。
【請求項６】
シミュレータ本体（１６１）の小径ボア（１６２Ｂ）が、２個の周辺シール（１６７）により縁どられた作動液供給溝（１６６）を含み、
前記溝（１６６）が、（管路Ｌ２により）ブレーキ液リザーバ（１１０）に接続され、
スリーブ（１４１）は、プランジャピストン（１４０）が休止位置にあるとき、液体供給溝（１６６）の正面に配置されるリング上に配分された供給穴（１４２）を有し、スリーブ（１４１）の内部（シミュレータ室（１６２））と液体供給溝との間の連通が、プランジャピストン（１４０）によるジャンプインの移行後に遮断されることを特徴とする請求項１、３、または５に記載のブレーキ装置。
【請求項７】
アシストピストン（１３０）が、アクチュエータピストン（１２１）内に収容された駆動カラー（１３１）と、シミュレータ（１６０）のカバーのボア（１２３Ａ）を貫通してリターンスプリング（１５５）により囲まれながらシミュレータ室（１６２）内に入る閉鎖シリンダ（１３２）とを含み、
閉鎖シリンダ（１３２）の底部（１３３）が、油圧式の非常用モードと機械式の非常用モードとで動作するための支持面を構成することを特徴とする請求項１に記載のブレーキシステム。
【請求項８】
制御回路（２００）を含み、また、アシストピストン（１３０）と中間自由ピストン（１５０）との間に含まれるシミュレータ室（１６２）の後方容積（Ｖ２）に接続される圧力センサ（１７２）を含んで、後方容積（Ｖ２）内の圧力を検知して圧力信号（ＳＰ）を制御回路（２００）に伝達し、
制御回路（２００）が、電磁弁（１７０）と電動サーボモータ（１２８）とに接続されて、パワーブレーキ（１２０）の正常な動作と、非常用の様々な動作とを制御することを特徴とする請求項１に記載のブレーキシステム。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の電動パワーブレーキを有するブレーキシステムの管理方法であって、
正常な動作モードでは、制御回路（２００）が、パワーブレーキ（１２０）の電動サーボモータ（１２８）と、電磁弁（１７０）とに作用してシミュレータ室（１６２）とリザーバ（１１０）とを連通させ、制御ロッド（１４５）とプランジャピストン（１４０）との移動によりパワーブレーキ（１２０）を作動可能にし、プッシュロッド（１０２）は、もっぱらアクチュエータピストン（１２１）により駆動され、
パワーブレーキ（１２０）の行程終了時に、プッシュロッド（１０２）が、油圧式の作動によって押し戻され、電磁弁（１７０）を閉じてシミュレータ室（１６２）内の液体容積をブロックし、プランジャピストン（１４０）、アシストピストン（１３０）、およびプッシュロッド（１０２）によってマスタシリンダ（１００）のピストン（１０１）にブレーキペダル（ＰＦ）のスラストを伝達し、
非常用の油圧式の動作モードでは、制御回路（２００）が、電磁弁（１７０）を閉鎖位置に置いてシミュレータ室（１６２）とリザーバ（１１０）との間の流体の連通を遮断し、プッシュロッド（１０２）が、プランジャピストン（１４０）の移動、シミュレータ室（１６２）内で隔離される容積、アシストピストン（１３０）およびプッシュロッド（１０２）によりもっぱら作動され、
非常用の機械的な動作モードでは、制御回路（２００）が電磁弁（１７０）を開放してシミュレータ室（１６２）とブレーキ液リザーバ（１１０）を連通させることにより、プランジャピストン（１４０）が中間自由ピストン（１５０）を介在させながらアシストピストン（１３０）を直接押すようにし、
非常用の油圧式の動作モードでは、制御回路（２００）が電磁弁（１７０）を閉鎖位置に置いてシミュレータ室（１６２）とリザーバ（１１０）との間の流体の連通を遮断し、プッシュロッド（１０２）が、プランジャピストン（１４０）の移動、シミュレータ室（１６２）内で隔離される容積、アシストピストン（１３０）およびプッシュロッド（１０２）により、もっぱら作動されることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーブレーキを有するブレーキシステムであって、このパワーブレーキにより駆動されるプッシュロッドによってマスタシリンダに制御作用を及ぼして、マスタシリンダのピストン（プライマリピストン）を作動し、パワーブレーキが、ブレーキペダルの制御ロッドに接続されたプランジャピストンを備え、この全体が軸線ｘｘに沿って設置された、ブレーキシステムに関する。
【０００２】
本発明は、また、電動パワーブレーキを有するこのようなブレーキシステムの管理方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
上記のタイプのパワーブレーキを有するブレーキシステムは既に知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、パワーブレーキの飽和後に運転者がマスタシリンダ内の圧力を上昇させることができるように、あるいは強力な動力が必要な場合にブレーキペダルを再作動できるようにすることによって、既存装置よりも単純化した、電動パワーブレーキと油圧式のシミュレータとを有するブレーキシステムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、本発明は、上記のタイプの電動パワーブレーキを有するブレーキシステムを目的とし、この装置は、電動パワーブレーキのアシストピストンとプランジャピストンとの間に設置されて、ジャンプインとペダルにおけるブレーキ反力とをシミュレーションするためのブレーキシミュレータであって、
プランジャピストンおよびアシストピストンの軸線ｘｘにあるシミュレータ本体を含み、この本体が、プランジャピストンとアシストピストンとによりシミュレータ本体内に画定されるシミュレータ室を形成し、プランジャピストンとアシストピストンとの間の中間自由ピストンが、作動液を交換しながらこの中間自由ピストンを移動可能にする漏れ穴を有し、このシミュレータ室を、
プランジャピストンを有する後方容積と、
アシストピストンを有する前方容積とに分割する、ブレーキシミュレータと、
−ジャンプインスプリングにより中間自由ピストンに押しつけられるプランジャピストンであって、中間自由ピストン自体がリターンスプリングによりシミュレータ室の反対側の底部に当接する、プランジャピストンとを有し、
ジャンプインスプリングが、ブレーキのジャンプインをシミュレーションするように寸法決定され、リターンスプリングが、ブレーキペダルにおけるブレーキ反力をシミュレーションすることを特徴とする。
【０００６】
上記のブレーキシステムは、シミュレータとパワーブレーキとの組み合わせを特に簡単かつコンパクトに実現するという長所を有する。このブレーキの制御もまた同様に簡単である。
【０００７】
特に有利な特徴によれば、シミュレータ室は、制御電磁弁を備えた管路によりリザーバに接続され、
−ストロークセンサに接続される制御回路が、ブレーキペダルにより制御されるプランジャピストンの運動を検知して、電動サーボモータと電磁弁の動作を管理し、
ブレーキの正常な動作モードでは、サーボモータによるアシストの終了まで電磁弁が管路を開放し、機械的な非常動作モードでは、プランジャピストンが、中間自由ピストンを中立的に介在させてアシストピストンに当接し、アシストピストンが、プッシュロッドによりマスタシリンダのピストンを押し、
電磁弁が、正常な動作ではアシスト終了時に閉鎖され、非常用の油圧動作ではシミュレータ室内で作動液の容積を隔離してプランジャピストンとアシストピストンとの間で油圧式の動力伝達装置を構成し、ブレーキペダルに及ぼされるスラストを、制御ロッド、プランジャピストン、シミュレータ室、アシストピストンおよびプランジャからなる剛性の結合手段を介して、マスタシリンダのピストンに直接伝達する。
【０００８】
このようにして、ブレーキシステムは、電動パワーブレーキの飽和を超えた強い動力がある場合にブレーキペダルを再作動することができる。このシステムは、さらに、電動パワーブレーキとその油圧部分とが故障した場合はマスタシリンダへの直接の機械的な作動によって、あるいは、電動パワーブレーキだけが故障した場合は「油圧ピストン」を介して、あらゆる安全性を提供する。
【０００９】
別の有利な特徴によれば、シミュレータ室が、パワーブレーキ側では大径ボアから形成され、このボアが、アシストピストンのガイドボアを備えたカバーにより閉鎖され、シミュレータ本体の反対側が、プランジャピストンを収容する小径ボアを含み、小径ボアが、大径ボアと共にショルダを形成し、中間自由ピストンが、大径ボア内でガイドされる。
【００１０】
別の有利な特徴によれば、中間自由ピストンが、周辺カラーを備えた円筒形の空洞からなるカップ形状を有し、円筒形の空洞が、小径ボアの直径にほぼ対応して、ジャンプインスプリングの端部を収容し、カップのカラーが、上記空洞と共に、上記ピストンの反対面で、リターンスプリングの端部を収容する周辺ハウジングを形成し、上記空洞の底部が、プランジャピストンとアシストピストンとの支持面を構成する。
【００１１】
別の有利な特徴によれば、プランジャピストンが、片側で制御ロッドを収容する本体から形成され、反対側では、ジャンプインスプリングを部分的に収容するスリーブによって延長される。
【００１２】
中間自由ピストンとプランジャピストンとに関するこれらの様々な特徴によって、特にコンパクトなブレーキシステムを実現することができる。このシステムは、アクチュエータピストンがシミュレータのケーシング上に移される場合は、さらにコンパクトになる。
【００１３】
別の有利な特徴によれば、本体の小径ボアが、２個の周辺シールにより縁どられた作動液供給溝を含み、この溝が、ブレーキ液リザーバに接続され、スリーブは、プランジャピストンが休止位置にあるとき、液体供給溝の正面に配置されるリングに配分された供給穴を有し、スリーブの内部（シミュレータ室）と液体供給溝との間の連通が、プランジャピストンによるジャンプインの移行後に遮断される。
【００１４】
別の有利な特徴によれば、アシストピストンが、アクチュエータピストン内に収容された駆動カラーと、シミュレータのカバーのボアを貫通してリターンスプリングにより囲まれながらシミュレータ室内に入る閉鎖シリンダとを含み、閉鎖シリンダの底部が、油圧式の非常用モードと機械式の非常用モードとで動作するための支持面を構成する。
【００１５】
これらの様々な特徴は、シミュレータと電動パワーブレーキとからなるアセンブリの小型化に貢献する。
【００１６】
別の有利な特徴によれば、ブレーキシステムが制御回路を含み、また、アシストピストンと中間自由ピストンとの間に含まれるシミュレータ室の後方容積に接続される圧力センサを含んで、この容積内の圧力を検知し、圧力信号を制御回路に伝達し、制御回路が、電磁弁とモータとに接続されて、パワーブレーキの正常な動作と、非常用の様々な動作とを制御する。この制御回路は、ブレーキシステムに固有の制御回路であっても、あるいは、エンジンおよび車両の動作の一般的な管理回路の一部をなすものであってもよい。
【００１７】
さらに、本発明は、上記のような電動パワーブレーキを有するブレーキシステムの管理方法を目的とし、この方法は、正常な動作モードでは、制御回路が、パワーブレーキのモータと、電磁弁とに作用してシミュレータ室とリザーバとを連通させ、制御ロッドとプランジャピストンとの移動によりパワーブレーキを作動可能にし、プッシュロッドは、もっぱらアクチュエータピストンにより駆動され、
パワーブレーキの行程終了時に、プッシュロッドが、油圧式の作動によって押し戻され、電磁弁を閉じてシミュレータ室内の液体容積をブロックし、プランジャピストン、アシストピストン、およびプッシュロッドによってマスタシリンダのピストンにブレーキペダルのスラストを伝達し、
−非常用の油圧式の動作モードでは、制御回路が、電磁弁を閉鎖位置に置いてシミュレータ室とリザーバとの間の流体の連通を遮断し、プッシュロッドが、プランジャピストンの移動、シミュレータ室内で隔離される容積、アシストピストンおよびプッシュロッドによりもっぱら作動され、
非常用の機械的な動作モードでは、制御回路が電磁弁を開放してシミュレータ室とブレーキ液リザーバを連通させることにより、プランジャピストンが中間自由ピストンを介在させながらアシストピストンを直接押すようにし、
非常用の油圧式の動作モードでは、制御回路が電磁弁を閉鎖位置に置いてシミュレータ室とリザーバとの間の流体の連通を遮断し、プッシュロッドが、プランジャピストンの移動、シミュレータ室内で隔離される容積、アシストピストンおよびプッシュロッドによりもっぱら作動されることを特徴とする。
【００１８】
以下、電動パワーブレーキとブレーキシミュレータとを有するブレーキシステムの１つの実施形態と、その変形実施形態とを非常に概略的に示した添付図を用いて、本発明についてさらに詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明によるブレーキシステムの概略図である。図２から図７は、図１のブレーキシステムの様々な動作状態を、ブレーキおよびそのシミュレータの主要部材に限って示す図である。すなわち
【図２】休止時またはブレーキの作動開始時、ジャンプイン移行時のブレーキの位置を示す図である。
【図３】ジャンプインの終了を示す図である。
【図４】電動パワーブレーキによる正常モードでのブレーキの作動および、プランジャピストンとペダルに接続される制御ロッドとに対するリターンスプリングの反力を示す図である。
【図５】電動パワーブレーキの作動の終了と、油圧式の動力伝達装置によりプランジャピストンがアシストピッションに及ぼす作用の開始とを示す図である。
【図６】アシストモードの終了と、ブレーキペダルに及ぼされる強い作用と、パワーブレーキが故障した場合の非常用の油圧動作モードとを示す図である。
【図７】アシストピストンに直接作用するプランジャピストンによって、非常時の制動による非常用の機械動作モードを示す図である。
【図８】本発明によるブレーキシステムの変形実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１によれば、本発明は、電動パワーブレーキ１２０を備えたブレーキシステムを目的とし、パワーブレーキ１２０により駆動されるアシストピストン１３０を介してピストン１０１に作用することによりマスタシリンダ１００を制御し、アシストピストンは、ブレーキペダルＰＦにより作動される制御ロッド１４５にプランジャピストン１４０により接続され、制御される。
【００２１】
説明を簡単にするために、便宜上、前側ＡＶ（マスタシリンダ側）と後ろ側ＡＲ（ブレーキペダルＰＦ側）の方向と、軸線ｘｘとを選択し、パワーブレーキ、シミュレータおよびマスタシリンダは、この軸線に沿って動作する。
【００２２】
より詳しくは、電動パワーブレーキ１２０とブレーキマスタシリンダ１００とに接続される部分だけを示したブレーキシステムは、ピストン１０１（プライマリピストン）と、場合によってはセカンダリピストンとを有するマスタシリンダ１００、一般にはタンデムマスタシリンダから構成される。マスタシリンダ１００は、車輪ブレーキに接続される２個のブレーキ回路Ｃ１、Ｃ２に加圧ブレーキ液を供給する。マスタシリンダ１００は、また、結合手段（図示せず）によってブレーキ液リザーバ１１０に接続される。マスタシリンダ１００は、２個のブレーキ液回路Ｃ１、Ｃ２の一方または両方のためにブレーキ液を加圧し、マスタシリンダ自体が、パワーブレーキ１２０により作動される。パワーブレーキは、ブレーキシミュレータ１６０を介してブレーキペダルＰＦに及ぼされる作用に結合される制動要求によって始動される。このシミュレータは、ブレーキペダルにおけるブレーキ反力、すなわち、まずはジャンプインを、次いで厳密な意味でのブレーキ反力をシミュレーションする。
【００２３】
電動パワーブレーキ１００は、アクチュエータピストン１２１により支持されるラック１２５からなるラック駆動部から構成され、ラックは、動力伝達装置１２７により支持されるピニオン１２６によって駆動され、動力伝達装置は、電動モータ１２８により制御される。電動パワーブレーキ１２０は、後述する様々な信号を受信する制御回路２００により制御される。
【００２４】
入力において、ブレーキシステムは、制御ロッド１４５によりプランジャピストン１４０に接続されるブレーキペダルＰＦからなる。プランジャピストン１４０とマスタシリンダ１００は、その一つまたは複数のピストン１０１とプッシュロッド１０２とともに軸線ｘｘに沿って一直線に配置される。プランジャピストン１４０とアクチュエータピストン１２１との間にブレーキシミュレータ１６０が配置される。このシミュレータ１６０は、シミュレータ室１６２を画定するケーシング１６１から構成される。シミュレータ室１６２は、ケーシング１６１内で、小径のボア１６２Ｂに接続される大径のボア１６２Ａから形成される。これらのボアは、軸線ｘｘに同軸であり、相互の間にショルダ１６３を形成する。
【００２５】
大径のボア１６２Ａは、前側に通じており、この実施形態では、アシストピストン１３０をガイドするために軸線ｘｘに同軸のボア１６５を備えたカバー１６４を収容している。
【００２６】
小径のボア１６２Ｂは、後ろ側に通じており、プランジャピストン１４０を収容する。
【００２７】
中間自由（またはフローティング）ピストン１５０は、この実施形態によれば、カラー１５２により縁取られた円筒形の空洞１５１を有する。この中間自由ピストンは、大径のボア１６２Ａ内でガイドされてショルダ１６３に当接することができる。円筒形の空洞１５１は、小径のボア１６２Ｂとほぼ同じ断面を有する。
【００２８】
シミュレータ１６０の本体内でプランジャピストン１４０とアシストピストン１３０とがシミュレータ室１６２を画定し、このシミュレータ室自体が、中間自由ピストン１５０によって、後方容積Ｖ１と前方容積Ｖ２との２つの容積にさらに分割される。
【００２９】
中間自由ピストン１５０は、プランジャピストン１４０と共に後方容積Ｖ１を画定する。また、アシストピストン１３０と共に前方容積Ｖ２を画定する。シミュレータ室１６２は、ブレーキ液を収容しており、中間自由ピストン１５０は、前方容積Ｖ１と後方容積Ｖ２との２個の容積の間でブレーキ液の制動しながらの通過またはブレーキ液の交換を可能にする較正穴１５３を備える。
【００３０】
中間自由ピストン１５０は、ジャンプインスプリング１５４を介してプランジャピストン１４０に当接し、リターンスプリング１５５を介してケーシング１６１の底部に当接する。利用可能なスペースをスプリングに提供しながら外形寸法を小型化するために、プランジャピストン１４０は、前側が中間自由ピストン１５０に向けられるスリーブ１４１を備えた本体から形成される。ジャンピンスプリング１５４は、プランジャピストン１４０のスリーブ１４１の空洞から主に構成される容積Ｖ１内に収容される。
【００３１】
前側にある第２の容積Ｖ２は、中間自由ピストン１５０とアシストピストン１３０との間に画定される。アシストピストン１３０は、アクチュエータピストン１２１内に収容されてピストン１２１のカラー１２３の後方に固定されるカラー１３１から構成される。カラー１３１は、底部１３３が中間自由ピストン１５０に向けられた閉鎖シリンダ１３２を支持する。このようにして、アシストピストン１３０は、その大きなシリンダ容積で第２の容積Ｖ２に入り、アセンブリが休止しているとき、あるいは正常に動作しているとき、その底部１３３が中間自由ピストン１５０の付近にくるようにされる。
【００３２】
アシストピストン１３０は、アクチュエータピストン１２１のカラー１２３のボア１２３Ａを貫通する。カラー１２３によって、アクチュエータピストン１２１は、アシストを伴う正常な制動操作のためにアシストピストン１３０を引っ張ることができる（方向Ａ）。
【００３３】
アクチュエータピストン１２１によるアシストピストン１３０の上記駆動は、図１の方向によれば後方から前方に行われる（矢印Ａ）。反対方向において、アシストピストン１３０とアクチュエータピストン１２１との結合は自由であり、これは、アクチュエータピストン１２１が動かずにいる場合、アシストピストン１３０が矢印Ａの方向に移動可能であることを意味する。
【００３４】
大径のボア１６２Ａは、アシストピストン１３０の円筒部分１３２の周囲にリターンスプリング１５５を収容する。このリターンスプリングは、一端が中間自由ピストン１５０のカラーに当接し、他端が本体１６１のカバー１６３に当接する。
【００３５】
アクチュエータピストン１２１は、マスタシリンダ１００のピストン（プライマリピストン）１０２にアクチュエータピストン１３０を接続するプッシュロッド１０２を少なくとも部分的に収容する。
【００３６】
シミュレータ１６０のチャンバ１６２は、円筒部分１３２の周囲の環状空洞に通じる管路Ｌ１によってブレーキ液リザーバ１１０に接続され、リターンスプリング１５５を収容する。管路Ｌ１は、電磁弁１７０を備えており、この電磁弁は、正常な位置では、すなわち電流が流れていないときは閉じている。電磁弁１７０は、回路２００により制御される。電磁弁は、たとえばスプリング１７１によって閉鎖位置に戻される。
【００３７】
シミュレータ室１６２の容積Ｖ１、Ｖ２は、中間自由ピストン１５０の空洞１５１の底部に設けられた１つまたは複数の穴１５４を介して連通し、その結果、２つの容積が連通して、中間自由ピストンを移動可能にしながら作動液を充填される。円筒形の空洞１５１の底部には少なくとも１つの穴１５４が設けられ、この底部がアシストピストン１３０のシリンダ１３２の底部１３３に貼りつかないようにされている。
【００３８】
シミュレータ室１６２のリザーバ１１０からのブレーキ液の充填は、電磁弁１７０が開放位置にあるときは管路Ｌ１を介して行われ、あるいは、電磁弁１７０の上流で、小径ボア１６２Ｂの位置に形成された周辺溝１６６にリザーバ１１０を接続する管路Ｌ２から行われる。周辺溝１６６は、軸線ｘｘの方向に両側にある２個の周辺シール１６７によって密封される。プランジャピストン１４０のスリーブ１４１は、プランジャピストン１４０がその休止位置を占有するとき、（管路Ｌ２から）ブレーキ液を供給される周辺リングに配置された１つまたは好適には複数の供給穴１４２を有する。
【００３９】
したがって、休止時には、ブレーキ液リザーバ１１０と第１の容積Ｖ１とが連通しており、第２の容積Ｖ２も、中間自由ピストン１５０の穴１５４を介して同様にブレーキ液を充填される。
【００４０】
プランジャピストン１４０が移動するやいなや、管路Ｌ２を介したリザーバ１１０との連通が遮断され、容積Ｖ１または容積Ｖ２は、もはや管路Ｌ２によるリザーバ１１０と連通を行うことができない。
【００４１】
好適には、電磁弁１７０は、遮断位置と連通位置とを有する滑り弁式の電磁弁である。
【００４２】
シミュレータ室１６２をリザーバ１１０に接続する管路Ｌ１は、制御回路２００に圧力信号ＳＰを供給する圧力センサ１７２によって監視される。
【００４３】
そのシステムは、また、モータ１２８により実現されるサーボ制御運動をプランジャピストンが開始するようにするために、ブレーキペダルＰＦへの作用下でプランジャピストン１４０のストローク開始を検知するストロークセンサ１４６を含んでおり、その場合、モータはラック１２５を作動し、ラックがアクチュエータピストン１２１を図１の右側に押し（矢印Ａ）、アシストピニオン１３０を引っ張り、アシストピニオンが、プッシュロッド１０２を押して、マスタシリンダ１００内にピストン１０１を押し込み、このようにして、要求された制動圧を形成する。
【００４４】
次に、図２から図７を参照しながらブレーキシステムの動作について説明する。
【００４５】
図２は、制動作用の開始を示す図である。制御ロッド１４５が、ブレーキペダルにより押され、ストロークセンサ１４６は、この制動要求を制御回路２００に知らせる。制御回路２００は、パワーブレーキ１２０を利用し、パワーブレーキは、そのモータ１２８を介してアクチュエータピストン１２１を右側に移動させる（矢印Ａ）。この運動の最中に、シミュレータの第２の容積Ｖ２がリザーバ１１０と連通し、電磁弁１７０が導通位置におかれる。プランジャピストン１４０は、ジャンプインスプリング１５６を押す。
【００４６】
図３は、ジャンプインの終了を示す。すなわち、プランジャピストン１４０が、ジャンプインスプリング１５６を圧縮し、それによって、プランジャピストンが中間自由ピストン１５０に直接当接する。中間自由ピストンは、それ自体が、適切に寸法決定されたリターンスプリング１５５の作用に従う。
【００４７】
第２の容積Ｖ２は、常にブレーキ液リザーバ１１０と連通しているので、プランジャピストン１４０の前進に対して、したがってブレーキペダルＰＦの踏み込み作用に対して著しい抵抗を示すことなくシミュレータ室１６２内の作動液を吐出することができる。ジャンプインスプリング１５６のばねの反力だけがブレーキペダルＰＦの位置で感じ取られる。
【００４８】
図４によれば、ジャンプインの終了時に、プランジャピストン１４０が中間自由ピストン１５０に当接し、中間自由ピストン自体が、リターンスプリング１５５により押し戻され、その場合、リターンスプリングは、プランジャピストン１３０の前進に対して抵抗を示す唯一の部材である。第２の容積Ｖ２は、依然としてリザーバ１１０と連通している。
【００４９】
図５によれば、電動パワーブレーキ１２０の行程終了時に、制御回路２００が電磁弁１７０を作動し、電磁弁は、リザーバ１１０に容積Ｖ２を接続する管路Ｌ１を遮断する。そのため、シミュレータ室１６２（容積Ｖ１および容積Ｖ２）におけるブレーキ液の容積は一定であり、その結果、プランジャピストン１４０のあらゆる前進が、アシストピストン１３０の前進となって現れ、双方の運動は、ピストン１３０、１４０の断面比により関係付けられる。
【００５０】
これらの図によれば、プランジャピストン１４０の断面がアシストピストン１３０の断面よりも小さく（拡大率は約１．３である）、その結果、ストロークの減少または、出力で供給される応力の増加が１．３になる。
【００５１】
図６は、動力モードすなわち上の図に示したモードに続く動作モードを示している。実際、シミュレータ室１６２の閉じられた容積は、作動液により充填され、原則として圧縮不能であり、あるいは非常に圧縮しにくく、電磁弁１７０は閉鎖されている。プランジャピストン１４０に対するスラストは、アシストピストン１３０のスラストおよび移動となって現れ、アシストピニオン自体が、プッシュロッド１０２（ここでは図示せず）を介して（図１参照）マスタシリンダ１００のピストン１０１に作用する。マスタシリンダ１００内の圧力は上昇し、この圧力が、１つまたは複数のブレーキ回路Ｃ１、Ｃ２を供給するブレーキ液に伝えられる。
【００５２】
図６は、また、油圧回路は故障していないが電動パワーブレーキ１２０が故障した場合の非常用の制動モードを示す。
【００５３】
電磁弁１７０は、リザーバ１１０にシミュレータ１６０のチャンバ１６２を接続する管路Ｌ１を遮断する。そのため、制御ロッド１４５とブレーキペダルＰＦとにより押されるプランジャピストン１４０は、シミュレータ１６０の本体内に閉じ込められた一定容積のブレーキ液を押して、プランジャピストン１４０の運動をアシストピストン１３０の運動に変換し、減速することができる。アシストピストン１３０の運動は、プッシュロッド１０２（図１）により直接右側につながれ、プッシュロッドがマスタシリンダ１００のピストン１０１に作用する。アクチュエータピストン１２１は、この運動を妨げない。
【００５４】
図７は、もっぱら機械的なモードの非常動作を示す。電動パワーブレーキ１２０は故障しており、１つまたは複数の油圧管路Ｌ１、Ｌ２も故障していると仮定する。大ざっぱにいえば、シミュレータ１６０内のブレーキ液の容積をもはや一定に保持することができないと仮定している。
【００５５】
そのため、ブレーキ液は、プランジャピストン１４０の前進に対して如何なる抵抗も示さず、プランジャピストンは、中間自由ピストン１５０を介してアシストピストン１３０を直接押す。
【００５６】
プランジャピストン１４０に対するこのようなスラストは、リターンスプリング１５５が発生する力に対抗する。
【００５７】
図８は、１つの変形実施形態を示し、この変形実施形態と上記の実施形態との違いは、アクチュエータピストン１２１が反転位置を占有し、すなわちシミュレータ１６０のケーシングにかぶさっていることにある。これによって、軸線ｘｘの方向にスペース利得が得られる。このブレーキシステムの他の部材は、上記の部材と同じである。これらの部材には同じ参照符号を付し、その説明を省く。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、自動車設備用のブレーキシステム産業に用いられる。
【符号の説明】
【００５９】
１００  （タンデム）マスタシリンダ
１０１  （プライマリ）ピストン
１０２  プッシュロッド
１１０  ブレーキ液リザーバ
１２０  電動パワーブレーキ
１２１  アクチュエータピストン
１２２  スリーブ
１２３  カラー
１２３Ａ  中央ボア
１２５  ラック
１２６  ピニオン
１２７  動力伝達装置
１２８  電動モータ
１３０  アシストピストン
１３１  カラー
１３２  閉鎖シリンダ
１３３  底部
１４０  プランジャピストン
１４１  スリーブ
１４２  供給穴
１４５  制御ロッド
１４６  ストロークセンサ
１５０  中間自由ピストン
１５１  空洞
１５２  カラー
１５３  較正穴
１５５  リターンスプリング
１５６  ジャンプインスプリング
１６０  シミュレータ
１６１  ケーシング
１６２  シミュレータ室
１６２Ａ  大径ボア
１６２Ｂ  小径ボア
１６３  ショルダ
１６４  カバー
１６５  ボア
１６６  周辺溝
１６７  シール
１７０  電磁弁
１７１  スプリング
１７２  圧力センサ
２００  制御回路
Ｃ１、Ｃ２  ブレーキ回路
ＥＶ  電磁弁
Ｖ１  後方容積
Ｖ２  前方容積
Ｌ１  管路
Ｌ２  管路
ＳＰ  圧力信号
ＳＥ  外部信号
ＳＡ  作動信号
ＰＦ  ブレーキペダル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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