(57)【要約】【課題】従来と同等の追尾精度を確保すると共に、移動体追尾駆動装置の駆動に伴う電流を極力抑えることで移動体追尾駆動装置の消費電力低減に貢献できる移動体追尾駆動装置を提供する。【解決手段】移動体に対し追尾して移動する移動体追尾駆動装置１において、移動体の移動に追尾して動く追尾体１００と、移動体の位置に合わせて追尾体の向きを調整するため、追尾体の水平方向の回転を可能に支持する第１の回転軸２１１と、追尾体の仰角方向の回転を可能に支持する第２の回転軸２１２と、第１の回転軸の回転角を調整する第１の駆動部２２１と、第２の回転軸の仰角を調整する第２の駆動部２２２と、移動体の位置に追尾体の向きを合わせて、追尾体の回転角と仰角の角度を高速に移動させあるいは、その状態を保持するよう第１の駆動部および第２の駆動部を制御する制御部２３０と、を備える。【選択図】図１
2013032859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に対し追尾して移動する移動体追尾駆動装置において、
前記移動体の移動に追尾して動く追尾体と、
前記移動体の位置に合わせて前記追尾体の向きを調整するため、前記追尾体の水平方向の回転を可能に支持する第１の回転軸と、
前記追尾体の仰角方向の回転を可能に支持する第２の回転軸と、
前記第１の回転軸の回転角を調整する第１の駆動部と、
前記第２の回転軸の仰角を調整する第２の駆動部と、
前記移動体の位置に前記追尾体の向きを合わせて、前記追尾体の前記回転角と前記仰角の角度を高速に移動させあるいは、その状態を保持するよう前記第１の駆動部および前記第２の駆動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする移動体追尾駆動装置。
【請求項２】
前記移動体の追尾は前記制御部による制御により、前記移動体の位置に対する前記回転角と前記仰角の角度の許容誤差を超えない範囲において、前記追尾体を高速に移動させ、該移動後の保持状態においては、該保持をするために必要な電流を前記第１の駆動部および前記第２の駆動部に供給することを特徴とする請求項１に記載の移動体追尾駆動装置。
【請求項３】
前記移動体は太陽であって、該太陽の光を集光するための反射鏡を前記追尾体とするヘリオスタットであることを特徴とする請求項１または２に記載の移動体追尾駆動装置。
【請求項４】
前記移動体は衛星であって、該衛星を追尾するための反射鏡を前記追尾体とする衛星追尾駆動装置であることを特徴とする請求項１または２に記載の移動体追尾駆動装置。
【請求項５】
前記第１の駆動部および前記第２の駆動部のうち少なくとも一方はステッピングモータであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の移動体追尾駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め定まった軌道上を移動する移動体の追尾駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば予め定まった軌道上を移動する移動体の追尾駆動装置を有する太陽光発電システムが知られている。この太陽光発電システムは、ソーラーパネルと駆動装置を備える。そして、太陽の動きに合わせてソーラーパネルを駆動して追従させ、太陽光を効率良く集光する。
【０００３】
このような、予め定まった軌道上を移動する移動体の追尾駆動装置を搭載する太陽光発電システムは、一般に多数の移動体追尾駆動装置を備えている。そして、各移動体追尾駆動装置を、それぞれ所定の時間間隔で駆動すると共にそれぞれ異なった時刻に駆動し、駆動装置の消費電力低減、つまり発電効率の向上を図っている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
同様に、太陽を反射させて集光させ、これによって生じた熱を利用して循環媒体を過熱することでタービン等を回転させて発電する太陽熱発電システムも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１０３７１３号公報
【特許文献２】特開２００９−２１８３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１において開示された技術は、太陽の動きに追従するように複数の移動体追尾駆動装置が時間差で駆動する。しかしながら、各移動体追尾駆動装置はそれぞれ太陽に対して逐次追尾している。そのため、各移動体追尾駆動装置に常に一定の電流を供給することが必要になる。また、移動体追尾駆動装置は一般に多数設置され、常に一定の電流をその多数の移動体追尾駆動装置に供給し続ける。その結果、発電量に比較して移動体追尾駆動装置の駆動による消費電力が大きくなり、蓄電効率の低下を招いている。このような問題は、上述した特許文献２に開示されたに太陽熱発電システムにおけるいわゆる太陽熱発電用ミラー装置を太陽に向けて逐次追従させることにおいても同様である。
【０００７】
例えば、このようないわゆる太陽光発電ソーラーパネル駆動装置や太陽熱発電用ミラー装置を、ステッピングモータを用いて太陽に逐次追従させようとした場合において、横軸に時間、縦軸に電流値を示したものを図３（ａ）に示す。同図からも移動体追尾駆動装置に常に一定の電流を供給し続ける結果、発電量に比較して移動体追尾駆動装置の駆動による消費電力が大きくなり、蓄電効率の低下を招くことが分かる。
【０００８】
本発明の目的は、予め定まった軌道上を移動する移動体の追尾駆動装置において、従来と同等の追尾精度を確保すると共に、追尾駆動装置の駆動に伴う電流を極力抑えることで駆動装置の消費電力低減効果に優れた移動体追尾駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の移動体追尾駆動装置は、
移動体に対し追尾して移動する移動体追尾駆動装置において、
前記移動体の移動に追尾して動く追尾体と、
前記移動体の位置に合わせて前記追尾体の向きを調整するため、前記追尾体の水平方向の回転を可能に支持する第１の回転軸と、
前記追尾体の仰角方向の回転を可能に支持する第２の回転軸と、
前記第１の回転軸の回転角を調整する第１の駆動部と、
前記第２の回転軸の仰角を調整する第２の駆動部と、
前記移動体の位置に前記追尾体の向きを合わせて、前記追尾体の前記回転角と前記仰角の角度を高速に移動させあるいは、その状態を保持するよう前記第１の駆動部および前記第２の駆動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項１に係る移動体追尾駆動装置がこのような構成を有することで、追尾精度を保ちつつ移動体追尾駆動装置に印加する電流量を変化させて追尾体を駆動することができる。その結果、精度は保ちつつ、消費電流を削減できる。また、例えば移動体追尾駆動装置がバッテリによる電源供給の場合、バッテリが長持ちしバッテリ交換等のメンテナンスにかかる負担が軽減する。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係る移動体追尾駆動装置は、請求項１に記載の移動体追尾駆動装置において、
前記移動体の追尾は前記制御部による制御により、前記移動体の位置に対する前記回転角と前記仰角の角度の許容誤差を超えない範囲において、前記追尾体を高速に移動させ、該移動後の保持状態においては、該保持をするために必要な電流を前記第１の駆動部および前記第２の駆動部に供給することを特徴としている。
【００１２】
請求項２に係る発明は、移動体の位置に対する許容誤差範囲内で追尾体を移動させているため、従来と同等の精度で移動体を追尾できると共に、駆動装置の消費電力低減効果に優れる。
【００１３】
また、本発明の請求項３に係る移動体追尾駆動装置は、請求項１または２に記載の移動体追尾駆動装置において、
前記移動体は太陽であって、該太陽の光を集光するための反射鏡を前記追尾体とするヘリオスタットであることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に係る移動体追尾駆動装置がこのような構成を有することで、太陽に対する追尾精度を保ちつつ駆動装置に印加する電流量を変化させて追尾体を駆動することができる。その結果、精度は保ちつつ、消費電流を削減でき、駆動装置の消費電力低減効果を図れ、へリオスタットの発電効率が向上する。
【００１５】
また、本発明の請求項４に係る移動体追尾駆動装置は、請求項１または２に記載の移動体追尾駆動装置において、
前記移動体は衛星であって、該衛星を追尾するための反射鏡を前記追尾体とする衛星追尾駆動装置であることを特徴としている。
【００１６】
請求項４に係る移動体追尾駆動装置がこのような構成を有することで、衛星に対する追尾精度を保ちつつ移動体追尾駆動装置に印加する電流量を変化させて追尾体を駆動することができる。その結果、精度は保ちつつ、消費電流を削減でき、移動体追尾駆動装置の消費電流を削減でき、移動体追尾駆動装置の消費電力低減効果を図ることができる。
【００１７】
また、本発明の請求項５に係る移動体追尾駆動装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の移動体追尾駆動装置において、
前記第１の駆動部および前記第２の駆動部のうち少なくとも一方はステッピングモータであることを特徴としている。
【００１８】
請求項５に係る移動体追尾駆動装置がこのような構成を有することで、通常と同等の電流で追尾体を高速に移動させることができ、かつ、追尾体の保持状態においては少ない電流を流すだけで済む。そのため、駆動装置の消費電力低減効果に優れる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、予め定まった軌道上を移動する移動体の追尾駆動装置において、従来と同等の精度で追尾できる共に、追尾駆動装置の駆動に係る電流を極力抑えることで追尾駆動装置の消費電力低減効果に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る太陽の追尾駆動装置を概略的に示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る太陽の追尾駆動装置を概略的に示す斜視図である。
【図３】ステッピングモータを使用した場合の従来の太陽の追尾駆動装置の消費電流を説明する説明図（図３（ａ））と、本実施形態に係る太陽の追尾駆動装置の消費電流を説明する説明図（図３（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態に係る移動体追尾駆動装置について図面に基づいて説明する。なお、この実施形態においては移動体追尾駆動装置の一形態として太陽を追尾する太陽追尾駆動装置について説明する。以下の実施形態の説明では、太陽熱発電システムにおける太陽熱発電用ミラーを太陽に追尾させる際の制御方法について説明するが、太陽光発電システムにおける太陽光発電用ソーラーパネルを太陽に追尾させる場合においても同様である。図１は、本実施形態に係る太陽の追尾駆動装置を概略的に示すブロック図である。また、図２は、本実施形態に係る太陽の追尾駆動装置を概略的に示す斜視図である。
【００２２】
本実施形態に係る太陽追尾駆動装置は、例えば太陽熱発電システムに利用される。そして、太陽熱発電システムは、集熱タワー１０と、本実施形態に係る太陽追尾駆動装置１を有している。なお、太陽追尾駆動装置１は、集熱タワー１０を中心としてその周囲を二重三重に取り囲むように多数設置されている。図２には太陽追尾駆動装置１の設置状態を概略的に示しているが、実際には同図に示す太陽追尾駆動装置１よりもはるかに多数の太陽追尾駆動装置１が集熱タワー１０の周囲に設置されている。
【００２３】
集熱タワー１０は、タワーの上部に設置された集熱器１１を有する。集熱タワー１０は図示しない発電部と繋がっている。発電部は、図示しない蒸気タービン、発電機、復水器等を有している。そして、各太陽追尾駆動装置で反射された太陽光によりタワー上部の集熱器１１が加熱され、集熱器１１内の加熱された水などの被加熱媒体が発電部に送られ、この被加熱媒体を蒸発させてタービンを回すことにより発電が行なわれるようになっている。
【００２４】
本実施形態に係る太陽追尾駆動装置１は、いわゆるヘリオスタットと呼ばれるもので、移動する太陽を追尾する追尾体１００と、追尾体駆動機構２００と、追尾体作動指令部３００を有している。追尾体駆動機構２００は、追尾体駆動回転軸２１０と、回転軸駆動部２２０と、回転軸駆動制御部２３０とを有している。追尾体作動指令部３００は、各追尾体駆動機構２００に対して指令信号を送る機能を有している。
【００２５】
追尾体駆動回転軸２１０は、太陽の位置に合わせて追尾体１００の水平方向の向きを調整する水平方向回転軸（第１の回転軸）２１１と、太陽の位置に合わせて追尾体１００の仰角（図１における角度θ参照）を調整する仰角方向回転軸（第２の回転軸）２１２からなる。また、回転軸駆動部２２０は、水平方向回転軸２１１を回転させる水平方向回転軸駆動部（第１の駆動部）２２１と、仰角方向回転軸２１２を回転させる仰角方向回転軸駆動部（第２の駆動部）２２２とを有している。
【００２６】
なお、本実施形態の場合、水平方向回転軸駆動部２２１及び仰角方向回転軸駆動部２２２は、それぞれＨＢ（ハイブリッド）型のステッピングモータから構成されている。このステッピングモータには、通常の追尾体駆動機構２００に備わったものと同等のものが用いられている。即ち、強風等の外的要因から追尾体駆動機構２００を高速駆動させて追尾体１００を緊急避難させる際に使用する追尾体高速駆動機能に対応可能なものが用いられ、追尾体１００を動かす際のモータ回転時にはこの機能に対応する回転数で高速回転させるようになっている。なお、この高速回転は、従来の太陽追尾駆動装置において追尾体を動かす際に回転させるモータ回転数の約１００倍程度である。
【００２７】
回転軸駆動制御部２３０は、水平方向回転軸駆動部２２１と仰角方向回転軸駆動部２２２にそれぞれ対応して備わったドライバ２３１，２３２と、各ドライバを制御するマイクロコンピュータ（マイコン）２３３とを有している。なお、各ドライバは、ここでは詳細には図示しないが、分相回路と電力増幅回路をそれぞれ有している。
【００２８】
マイコン２３３は、内部に追尾体駆動指令機能と、時刻管理機能を有している。そして、マイコン２３３は、時刻管理機能において予め設定された時刻ごとに水平方向回転軸駆動部２２１と仰角方向回転軸駆動部２２２を適宜駆動するよう駆動信号を送り、追尾体１００が集熱タワー１０の上部に備わった集熱器１１に発電に十分な一定の太陽光を反射させるようにしている。
【００２９】
より詳細には、マイコン２３３には、集熱タワー１０に対する追尾体１００の相対位置に応じた各種情報が記憶されている。そして、マイコン２３３は、太陽の軌跡を計算し、ドライバ２３１，２３２を介して水平方向回転軸駆動部２２１及び仰角方向回転軸駆動部２２２に駆動指令信号を送る。
【００３０】
それぞれの追尾体駆動機構２００には、追尾体作動指令部３００が連結され、この追尾体作動指令部３００から各追尾体駆動機構２００に対して指令信号を送る。この指令信号に基づいてマイコン２３３が、集熱タワー１０の上部に備わった集熱器１１に発電に十分な一定の太陽光を反射させるように、水平方向回転軸駆動用のドライバ２３１を介して水平方向回転軸２１１を回転させると共に、仰角方向回転軸駆動用のドライバ２３２を介して仰角方向回転軸２１２を回転させるようになっている。
【００３１】
なお、軌跡情報は、マイコン２３３に格納される場合と追尾体作動指令部３００に格納される場合があり、後者の場合は、追尾体作動指令部３００から各追尾体駆動機構２００に追尾の軌跡情報が指令信号として伝達される。即ち、上述した実施形態とは異なり、追尾体作動指令部３００が太陽の軌跡を計算してステッピングモータ駆動指令を追尾体駆動機構２００に送り、追尾体駆動機構２００は、その命令の通りにステッピングモータを駆動する。
【００３２】
なお、上述したように本実施形態においてステッピングモータを用いることで、構成の複雑なクローズドループ制御を行なうことなくオープンループ制御で水平方向回転軸２１１と仰角方向回転軸２１２を回転させることができる。
【００３３】
なお、マイコン２３３は、追尾体１００の水平方向の回転角と仰角方向の回転角の許容誤差を越えない範囲での移動中に、従来のステッピングモータの高速回転に必要な電流と同等の電流が流されるようにこれに対応する作動指令信号をドライバ２３１，２３２に伝えると共に、追尾体１００の静止状態の保持時においてステッピングモータの回転位置を保持するための最低限必要な電流が流されるようにこれに対応する作動指令信号をドライバ２３１，２３２に伝える。上記電流は、水平方向回転軸駆動用のドライバ２３１を介して水平方向回転軸駆動部２２１に流されると共に、仰角方向回転軸駆動用のドライバ２３２を介して仰角方向回転軸駆動部２２２に流されるようにこれに対応する制御信号を出力する。
【００３４】
つまり、太陽の追尾に関して、太陽の位置に対する水平方向回転角と仰角の角度の許容誤差を超えない範囲において追尾体１００を高速に移動させるようになっている。即ち、従来の太陽追尾駆動装置において常に追尾体を太陽に向けて追尾した際に太陽光を反射して集熱タワーの集光器に集光する集光効率と同等の集光効率が得られるように、移動体を間欠的に高速移動させ、その後一定時間停止させる動作を繰り返すようになっている。
【００３５】
続いて、上述した実施形態に係る太陽追尾駆動装置１の使用方法について説明する。太陽追尾駆動装置１を作動させると、最初に追尾体１００を所定の初期位置まで高速移動させる。この所定の初期位置までの高速移動は、追尾体駆動機構２００の回転軸駆動制御部２３０が回転軸駆動部２２０を駆動させることで行う。
【００３６】
続いて、太陽の移動に追尾体１００を追尾させる。この際、追尾体作動指令部３００から各追尾体駆動機構２００に対して追尾開始の指令信号を送る。この指令信号に基づき、各追尾体駆動機構２００のマイコン２３３が追尾体駆動指令を水平方向回転軸駆動用のドライバ２３１及び仰角方向回転軸駆動用のドライバ２３２に行う。太陽追尾駆動装置１は、回転軸駆動制御部２３０のマイコン２３３から送られてきた信号に基づき回転軸駆動制御部２３０の水平方向回転軸駆動用のドライバ２３１及び仰角方向回転軸駆動用のドライバ２３２を介して水平方向回転軸駆動部２２１及び仰角方向回転軸駆動部２２２を一定時間高速回転させると共に、回転軸駆動部２２０の回転を止めて所定の許容時間だけその位置を保持する。そして、この回転軸駆動部２２０の回転及び停止をマイコン２３３からの制御信号に基づき繰り返す。即ち、水平方向回転軸駆動部２２１及び仰角方向回転軸駆動部２２２の回転及び停止に応じて追尾体１００の水平方向回転軸２１１及び仰角方向回転軸２１２が回転及び停止し、追尾体１００が太陽を追尾するのに十分許容される範囲内で所定時間高速移動すると共に一定の許容された時間だけ停止している動作を繰り返す。
【００３７】
そして、追尾体作動指令部３００からの指令信号に基づき、太陽追尾駆動装置１の作動を停止させると、追尾体１００を所定の終了位置まで高速移動させる。この所定の終了位置までの高速移動は、追尾体駆動機構２００の回転軸駆動制御部２３０が回転軸駆動部２２０を駆動させることで行う。なお、上述した回転軸駆動部２２０が高速回転する速度は、従来技術の太陽追尾駆動装置において追尾体を強風等の外的要因から一時避難させる際の速度と同様で、従来技術の太陽追尾駆動装置において追尾体を太陽に向けて追尾させる速度の約１００倍程度である。
【００３８】
続いて、上述した実施形態に係る太陽追尾駆動装置１の作用について説明する。図３は、ステッピングモータを使用した場合の従来の太陽の追尾駆動装置の消費電流を説明する説明図（図３（ａ））と、本実施形態に係る太陽の追尾駆動装置の消費電流を説明する説明図（図３（ｂ））である。
【００３９】
図３（ｂ）から分かるように、本実施形態に係る太陽追尾駆動装置１は、水平方向回転軸駆動部２２１と仰角方向回転軸駆動部２２２に時刻Ｔ０からＴ１まで各ドライバから１Ａの電流を供給し、これらの回転軸駆動部２２０をそれぞれ高速回転させると共に、時刻Ｔ１からＴ２まで各ドライバ２３１，２３２から０．３Ａの電流を供給し、これらの回転軸駆動部２２０をその水平方向及び仰角においてその位置を保持する。また、水平方向回転軸駆動部２２１と仰角方向回転軸駆動部２２２に時刻Ｔ２からＴ３まで各ドライバ２３１，２３２から１Ａの電流を供給し、これらに対応する回転軸駆動部２２１，２２２をそれぞれ高速回転させると共に、時刻Ｔ３から一定時間各ドライバから０．３Ａの電流を供給し、これらに対応する回転軸駆動部２２１，２２２の水平方向及び仰角において位置を保持し、追尾体１００の状態をそのまま保持する。以降、このようなタイミングで水平方向回転軸駆動部２２１と仰角方向回転軸駆動部２２２を間欠的に駆動する。なお、上述した電流値はあくまで例示的なものである。
【００４０】
上述した従来技術の太陽追尾駆動装置と本実施形態に係る太陽追尾駆動装置１の図３に示した比較からも分かるように、本実施形態に係る太陽追尾駆動装置１は、太陽に対する追尾精度を保ちつつ太陽追尾駆動装置に印加する電流量を変化させて追尾体を駆動することができる。その結果、精度は保ちつつ、消費電流を削減でき、太陽追尾駆動装置の消費電力低減効果を高め、へリオスタットの発電効率が向上する。ヘリオスタットの場合特に、集熱タワー１０を中心としてその周囲を太陽追尾駆動装置１が二重三重に取り囲むように多数設置されているので、それぞれの太陽追尾駆動装置１において使用する電流が従来の太陽追尾駆動装置において使用する電流よりも小さくて済むことで、全ての太陽追尾駆動装置１において使用する電流をかなり抑えることができ、その効果は大きいと言える。
【００４１】
また、本実施形態に係る太陽追尾駆動装置１は、移動体（太陽）の位置に対する許容誤差範囲内で追尾体１００を移動させているため、従来と同等の精度で移動体を追尾できると共に、移動体（太陽）追尾駆動装置の消費電力低減効果を高める。
【００４２】
なお、上述の実施形態に係る水平方向回転軸駆動部２２１と仰角方向回転軸駆動部２２２にはそれぞれステッピングモータを用いたが、必ずしも両方ともステッピングモータを用いる必要はなく、いずれか一方のみをステッピングモータとし、他方にはＤＣモータやサーボモータなどを用いても良い。しかしながら、ステッピングモータを用いることで比較的構成の簡単なオープンループ制御で水平方向回転軸２１１と仰角方向回転軸２１２を十分な精度で回転させることが可能となる。また、ステッピングモータは、例えば「絵解きでわかるモータ技術：株式会社オーム社出版」のステッピングモータの項目において説明されているように、起動トルクが大きい性質を有するので、本発明のようにステッピングモータを許容された範囲内で間欠的に駆動することで、起動トルクに必要な電流を流す頻度を減らすことができ、起動トルクに必要な電流を常時流すことが必要な従来技術に比べて発電に伴うエネルギーロスを格段に少なくすることが可能となる。
【００４３】
また、上述の実施形態とは異なり、移動体が衛星であってこの衛星を追尾するための反射鏡を追尾体とする衛星追尾駆動装置にも本発明を適用可能である。本発明に係る移動体追尾駆動装置をこのような形態として使用することで、衛星に対する追尾精度を保ちつつ駆動装置に印加する電流量を変化させて追尾体（反射鏡）を駆動することができる。その結果、精度は保ちつつ、消費電流を削減でき、駆動装置の消費電力低減効果を図れる。移動体が衛星であっても常に衛星に対して追尾体（反射鏡）を追尾させる必要がなく、一定の電流を移動体（衛星）追尾駆動装置に流す必要はない。即ち、追尾体（反射鏡）を高速に移動させて移動体（衛星）に追尾する時だけある程度の電流を流して、追尾体（反射鏡）の静止状態を保持している時にはその保持に必要最低限の電流を流すだけで済む。その結果、従来と同等の精度で移動体（衛星）を追尾できると共に、移動体（衛星）追尾駆動装置の消費電力低減効果を高める。
【００４４】
さらには、予め定まった軌道上を移動する移動体を追尾する如何なるものにも本発明に係る移動体追尾駆動装置を適用可能である。この場合であっても、従来の移動体追尾駆動装置のように常に移動体に対して追尾体を追尾させる必要がなく、一定の電流を移動体追尾駆動装置に流す必要はない。即ち、追尾体を高速に移動させて移動体に追尾する時だけある程度の電流を流して、追尾体の静止状態を保持している時にはその保持に最低限必要な電流を流すだけで済む。その結果、電力消費量は従来の比べて少なくて済み、駆動装置の消費電力低減に貢献できる。特に移動体追尾駆動装置がバッテリによる電源供給の場合、バッテリが長持ちしバッテリ交換等のメンテナンスにかかる負担の軽減となる。
【００４５】
なお、上述の実施形態は本発明の作用を発揮する具体的な一例を示したものであり、本発明の作用を発揮する範囲内であれば上述の実施形態とは異なる形態であっても構わないことは言うまでもない。
【００４６】
なお、上述した実施形態の説明では、太陽熱発電システムにおける太陽熱発電用ミラーを太陽に追尾させる際の制御方法について説明したが、太陽光発電システムにおける太陽光発電用ソーラーパネルを太陽に追尾させる場合においても本発明を適用可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４７】
１０    集熱タワー
１１    集熱器
１００    追尾体
２００    追尾体駆動機構
２１０（２１１，２１２）    追尾体駆動回転軸
２１１    水平方向回転軸（第１の回転軸）
２１２    仰角方向回転軸（第２の回転軸）
２２０（２２１，２２２）    回転軸駆動部
２２１    水平方向回転軸駆動部（第１の駆動部）
２２２    仰角方向回転軸駆動部（第２の駆動部）
２３０    回転軸駆動制御部
２３１    水平方向回転軸駆動用のドライバ（ドライバ）
２３２    仰角方向回転軸駆動用のドライバ（ドライバ）
２３３    マイクロコンピュータ（マイコン）
３００    追尾体作動指令部
【図１】
2013032859.tif 000003
【図２】
2013032859.tif 000004
【図３】
2013032859.tif 000005