(57)【要約】      （修正有）【課題】使用者が杖を前方へ移動させる際には、素早く杖先を前方へ移動させることができ、杖で体を支持する際には、安定して使用者の体を支持することができる杖を提供する。【解決手段】使用者の歩行を補助する杖１であって、棒状又は筒状の杖本体２と、杖本体の軸芯に垂直な回転軸７回りに回動可能に杖本体に連結される回動部３と、回動部が回転軸回りの一方向に回動すると変形して弾性力を生じ、回動部を回転軸回りの他方向に付勢する付勢手段４と、を備え、回動部は、杖本体の軸芯から偏心した位置に使用者が握る把持部１０を有することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の歩行を補助する杖であって、
棒状又は筒状の杖本体と、
前記杖本体の軸芯に垂直な回転軸回りに回動可能に前記杖本体に連結される回動部と、
前記回動部が前記回転軸回りの一方向に回動すると変形して弾性力を生じ、前記回動部を前記回転軸回りの他方向に付勢する付勢手段と、を備え、
前記回動部は、前記杖本体の軸芯から偏心した位置に使用者が握る把持部を有することを特徴とする杖。
【請求項２】
前記回動部の前記杖本体に対する回動幅を制限する回動幅制限手段を備える請求項１に記載の杖。
【請求項３】
前記杖本体と前記回動部との連結部を覆う連結部カバーをさらに備え、
前記連結部カバーが、前記回動幅制限手段を兼ねる請求項２に記載の杖。
【請求項４】
前記付勢手段が前記杖本体及び前記回動部の外部に設けられる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の杖。
【請求項５】
前記杖本体及び前記回動部が筒状をなし、前記付勢手段が前記杖本体及び前記回動部の内部に設けられる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の杖。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、使用者の歩行を助ける杖に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、歩行者が片手に持って歩行補助に用いる杖は、歩行者が歩を進めるごとに杖を持つ手を前後に動かして、杖先の接地位置を順次進行方向に移動させる必要がある。しかし、手足の筋力の衰えた歩行者は、杖無しで体を支えられる時間が短く、素早く杖を移動させる必要があるにもかかわらず、素早く杖を移動させることは困難である。
【０００３】
そこで、一方向にだけ回転可能で逆回転を防止する回転制御機構を付加した車輪を杖先に設けた杖が提案されている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１４７５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の杖は、車輪が逆方向に回転することは防止されているものの順方向には自由に回転するため、杖で体を支える際の杖の角度によっては車輪が転がって不安定である。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、使用者が杖を前方へ移動させる際には、素早く杖先を移動させることが可能であるとともに、杖で体を支持する際には、安定して使用者の体を支持することが可能な杖の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた発明は、使用者の歩行を補助する杖であって、棒状又は筒状の杖本体と、前記杖本体の軸芯に垂直な回転軸回りに回動可能に前記杖本体に連結される回動部と、前記回動部が前記回転軸回りの一方向に回動すると変形して弾性力を生じ、前記回動部を前記回転軸回りの他方向に付勢する付勢手段と、を備え、前記回動部は、前記杖本体の軸芯から偏心した位置に使用者が握る把持部を有することを特徴とする。
【０００７】
このように、把持部が回動部の杖本体軸芯から偏心した位置に設けられていることにより、杖の使用者が、把持部が歩行方向において杖本体の後方（以後「後方」という。）に位置するようにして把持部を握り、杖先を接地させた状態で把持部に体重をかけると、回動部が杖本体に対して後方へ倒れるように回動する。そして、付勢手段が、回動部を杖本体に対してこの回動前の位置に戻るよう付勢されていることで、使用者が把持部から体重を開放して杖先を地面から離すと、杖本体が回動部に対して把持部に体重を預けたときと逆方向に回動して杖先が前方へと移動する。
【０００８】
本発明の杖は、前記回動部の前記杖本体に対する回動幅を制限する回動幅制限手段を備えることが好ましい。こうすることで、杖の使用者が把持部に体重を預けすぎても、回動部の回動が制止される。
【０００９】
本発明の杖は、前記杖本体と前記回動部との連結部を覆う連結部カバーをさらに備え、前記連結部カバーが、前記回動幅制限手段を兼ねることが好ましい。こうすることで、簡易な構造で回動部の回動幅を制限できるとともに、杖本体と回動部の連結部に使用者が手を挟むことを防止することができる。
【００１０】
本発明の杖は、前記付勢手段が前記杖本体及び前記回動部の外部に設けられてもよく、前記杖本体及び前記回動部が筒状をなし、前記付勢手段が前記杖本体及び前記回動部の内部に設けられてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明の杖によれば、使用者が杖を前方へ移動させる際には、素早く杖先を前方へ移動させることができ、杖で体を支持する際には、安定して使用者の体を支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る杖の斜視図である。
【図２】図１の杖の杖本体と回動部の連結部近傍の断面図であり、（ａ）は、杖が折れ曲がる前の状態を、（ｂ）は、杖が折れ曲がった状態を示す。
【図３】本発明の（ａ）第２、（ｂ）第３実施形態に係る杖の部分断面図である。
【図４】本発明の第４実施形態に係る杖の斜視図である。
【図５】図１に示した杖の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下適宜図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳述する。以下の説明において、杖の使用者が杖を使用して歩行する際、使用者の進行方向となる側を杖の前側、その反対を杖の後側とする。
尚、本発明の杖は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１４】
（第１実施形態）
図１及び図２は、本発明の第１実施形態に係る杖１である。杖１は、杖本体２と、回動部３と、コイルバネ（付勢手段）４（図２参照）と、回動幅制限手段（連結部カバー）５とを主に備えている。
【００１５】
杖本体２は、図２に示すように、細長い円筒状の部材であり、金属製パイプを加工して形成される。杖本体２の、杖の使用時に下側（以下「下側」という。）となる一端側には、図１に示すように、クッション部材６が設けられている。杖の使用時に上側（以下「上側」という。）となる杖本体２の他端側端部には、図２に示すように外周面の後側に、前後方向及び杖本体２の軸芯方向に垂直な方向（以後「左右方向」という。）に軸芯を有する回動軸７を軸支する軸受２ａが設けられている。
【００１６】
回動幅制限手段５は、断面が略楕円形の有蓋筒状をなし、杖本体２と回動部３の連結部を覆う連結部カバーを兼ねている。回動軸７の両端が、回動幅制限手段５の左右の側壁に固定されることにより、回動幅制限手段５が、杖本体２に対して回動可能に連結されている。回動幅制限手段５の上側の開口部は、蓋部材５１で蓋がされており、蓋部材５１の略中央に円形の貫通孔５１ａが設けられている。回動幅制限手段５は、回動部３が回動した際に、後側端部５２ａが、杖本体２に当接して、杖本体２の過大な回動を制限するよう構成されている。
【００１７】
回動部３は、図１及び図２に示すように、略Ｌ字型をなし、金属パイプを曲げ加工して形成される。回動部３は、下側端部が、貫通孔５１ａに差し込まれ、蓋部材５１に溶接されて回動幅制限手段５に固定されている。こうして、回動部３が、回動幅制限手段５及び回動軸７を介して、杖本体２に対し回動可能に連結されている。
【００１８】
回動部３の折れ曲がり部より上側の部分には、把持部１０が設けられている。把持部１０には、有蓋円筒形状の樹脂製のカバー１１が外嵌されている。図１及び図２に示すように、回動部３は、把持部１０が杖本体２の軸芯から後方へ偏心した位置に設けられており、杖１の使用者が把持部１０を握り、杖１の下端を設置した状態で把持部１０に体重を預けると、図２（ｂ）に示すように、回動部３が、回動軸７回りに回動して杖本体２の後方へ倒れるよう構成されている。
【００１９】
コイルバネ（付勢手段）４は、回動部３の下側端部の内周面後側に設けられたボルト８と、杖本体２の上側端部の内周面後側に設けられたボルト９とに両端を固定されて、杖本体２と回動部３とを連結している。回動部３が杖本体２の後方へ倒れるように回動すると、コイルばね４は、伸長して収縮方向の弾性力を生じ、回動部３を前方へ起こす方向へ付勢する。
【００２０】
次に図５を用いて、杖１の使用方法について説明する。使用者は、杖１を用いて歩行をする際、図５に示すように、把持部１０を握って杖１を使用する。使用者は、まず図５（ａ）に示すように、杖１の先を地面に接地する。
【００２１】
次に使用者は、図５（ｂ）に示すように杖１に体重を預けて体を支持する。ここで、把持部１０は、杖本体２の軸芯より後方に偏心しているので、把持部１０及び回動部３が、杖１の後方へ倒れる。このとき、回動幅制限手段５の後側端部５２ａが、杖本体２に当接して回動部３が後方へ倒れすぎることを制限する。回動部３が後方へ倒れると、コイルバネ４（図５においては、図示せず。）が伸長して回動部３を起こすように付勢する。
【００２２】
次に、使用者がさらに歩を進めるために、杖１の杖先を前方へ移動させようとして杖１を地面から持ち上げて、杖１の杖先が地面から離れると、図５（ｃ）に示すように、杖本体２がコイルバネ４の付勢力により回動部３に対して回動して、杖１の杖先が前方へ移動する。このように、杖の使用者は、把持部１０を握った手を殆ど前方へ押出すことなく、杖１の杖先を前方へ移動させることができる。
【００２３】
（第２実施形態）
図３（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る杖２０１を示している。杖２０１は、付勢手段として、ねじりバネ２０４を用いている。ねじりバネ２０４は、渦巻状に形成されたコイル部２０４ａと、コイル部２０４ａの両端から延出する一対の腕部２０４ｂ，２０４ｂとを備えている。ねじりバネ２０４は、コイル部２０４ａが回動部２０３及び回動幅制限手段２０３を杖本体２０２に対して回動させる回動軸２０７に遊嵌されるとともに、一対の腕部２０４ｂ，２０４ｂの先端部が、パイプ状の回動部２０３及び杖本体の前側内面に当接するよう設けられている。
【００２４】
杖２０１において、使用者が把持部２１０に体重を預けて回動部２０３が杖本体２０２の後方へ倒れるよう回動すると、一対の腕部２０４ｂ，２０４ｂのなす角が開くようにねじりバネ２０４が変形し、ねじりバネ２０４に、回動部２０３を杖本体２０２に対してもとに戻そうとする付勢力を生じさせる。使用者が杖先を地面から離すと、この付勢力により、杖本体２０２が回動部２０３に対して回動して、杖先が前方へ移動する。
【００２５】
（第３実施形態）
図３（ｂ）は、本発明の第３実施形態に係る杖３０１を示している。杖３０１は、付勢手段として、板バネ３０４を用いている。板バネ３０４は、くの字に折り曲げられた形状を有し、折れ曲がり部３０４ａが回動軸３０７の後側に当接され、両端部３０４ｂ，３０４ｂが回動部３０３及び杖本体３０２の前側内面に当接するよう、係止片３０２ａ及び３０３ａに係止されている。
【００２６】
杖３０１において、使用者が把持部３１０に体重を預けて回動部３０３が杖本体３０２の後方へ倒れるよう回動すると、板バネ３０４の両端部３０４ｂ，３０４ｂのなす角が開くように板バネ３０４が変形し、板バネ３０４に、回動部３０３を杖本体３０２に対してもとに戻そうとする付勢力を生じさせる。使用者が杖先を地面から離すと、この付勢力により、杖本体３０２が回動部３０３に対して回動して、杖先が前方へ移動する。
【００２７】
（第４実施形態）
図４に、本発明の第４実施形態に係る杖４０１を示す。杖４０１では、図４（ｂ）に示すように、回動幅制限手段４０５の外部に、コイルバネ（付勢手段）４０４が設けられる。詳細には、コイルバネ４０４は、回動幅制限手段４０５の外周面前側に設けられたボルト４０８と、杖本体４０２の外周面前側に設けられたボルト４０９に両端を固定されている。
付勢手段４０４は、樹脂製のカバー４１２により覆われている。
【００２８】
杖４０１において、使用者が把持部４１０に体重を預けると、回動部４０３及び回動部４０３に固定された回動幅制限手段４０５が、回動軸４０７まわりに回動し、杖本体４０２の後方へ倒れるよう回動する。すると、コイルバネ４０４が伸長し、回動部４０３を杖本体４０２に対してもとに戻そうとする付勢力を生じる。使用者が杖先を地面から離すと、この付勢力により、杖本体４０２が回動部４０３に対して回動して、杖先が前方へ移動する。
【００２９】
本発明の杖は、上記の実施形態に限られず、例えば、回動部は把持部が杖本体の軸芯から偏心した位置に設けられるものであれば、Ｌ字型に限らず、Ｔ字型等、公知の形状を適宜選択することができる。回動部と回動幅制限手段は、一体に成型してもよい。回動幅制限手段を杖本体に固定し、杖本体及び回動幅制限手段に対し回動部が回動するようにしてもよい。また、付勢手段として、金属製のバネに限らず、ゴムやエラストマー製のものを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明の杖は、使用者が杖を前方へ移動させる際に、素早く杖先を前方へ移動させることができ、杖で体を支持する際には、安定して使用者の体を支持することができるため、杖を前後に移動させることが困難な人が、使用する杖として好適に採用することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１，２０１，３０１，４０１    杖
２，２０２，３０２，３０２    杖本体
３，２０３，３０３，４０３    回動部
４，４０４                    コイルバネ（付勢手段）
２０４                        ねじりばね（付勢手段）
３０４                        板バネ（付勢手段）
５，２０５，３０５，４０５    回動幅制限手段（連結部カバー）
６                            クッション部材
７，２０７，３０７，４０７    回動軸
８，４０８                    ボルト
９，４０９                    ボルト
１０，２１０，３１０，４１０  把持部
１１                          カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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