(57)【要約】【課題】シートの斜行を補正する斜行補正能力を向上させたシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置を提供すること。【解決手段】シートＳの斜行量（距離差Δ）に応じて第１検知レバー７０ａ及び第２検知レバー７０ｂが傾動し、第１検知レバー７０ａ及び第２検知レバー７０ｂが傾動した傾動タイミングに応じて回転部材８１が所定の方向に移動する。そして、回転部材８１が移動した位置に応じて第１搬送ガイド９０ａ及び第２搬送ガイド９０ｂをシート搬送路３３から退避させ、シートが通過するまで維持する。【選択図】図３
2013154966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されるシートを案内可能であり、かつ、シート搬送方向と直交するシート幅方向に並設されると共に、それぞれが前記シート搬送手段の下流側のシート搬送路から退避する方向に移動可能に支持された複数の搬送ガイドと、
前記複数の搬送ガイドのシート搬送方向上流側に配設され、前記シート搬送路を搬送されるシートの斜行量を検知可能な斜行量検知手段と、
前記斜行量検知手段がシートの斜行量を検知すると、斜行量が検知されたシートが前記複数の搬送ガイドに到達する前に、前記斜行量検知手段により検知された斜行量に応じて、斜行したシートの先行する側に位置する搬送ガイドを前記シート搬送路から退避する方向に移動させる搬送ガイド移動手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記搬送ガイド移動手段は、シートの斜行量が所定の斜行量よりも大きい場合は、斜行したシートのシート幅方向の先行する側に位置する搬送ガイドほど、シート幅方向の反対側に位置する搬送ガイドよりも前記シート搬送路から退避する方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
搬送ガイド移動手段は、シートの斜行量が所定の斜行量よりも小さい場合は、複数の搬送ガイドのそれぞれを前記シート搬送路から所定量退避する方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記斜行量検知手段は、シートの先端に押圧されて傾動する複数の検知レバーからなり、
前記搬送ガイド移動手段は、斜行したシートの先端に押されて傾動する前記複数の検知レバーのそれぞれの傾動タイミングに応じて移動して、前記複数の検知レバーを押したシートが通過するまで移動した位置で保持されると共に、前記移動した位置に応じて前記複数の搬送ガイドのそれぞれを前記シート搬送路から退避させる搬送ガイド移動部材を有する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記複数の搬送ガイドよりもシート搬送方向下流側に配設され、前記シート搬送手段により搬送されるシートの先端を係止してループを形成させることで、シートの斜行を補正する斜行補正手段を有する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特に、搬送されるシートの斜行を補正可能なシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置においては、搬送されるシートが斜行したり、シート搬送方向に対して直交するシート幅方向に位置ずれを起こした状態で画像形成部にシートが搬送されると、画像位置がずれた状態でシートに画像が形成される。そのため、従来の画像形成装置には、シートの斜行や位置ずれを整合するためのシート整合装置が、画像を転写する転写部の直前に設けられている。
【０００３】
シート整合装置としては、画像形成部に最も近いシート搬送方向上流側に設けられたローラ対のニップ等でシートの先端を一時的に係止させて先端位置を矯正させるレジストレーションローラ方式やシャッタ方式が広く採用されている。例えば、レジストレーションローラ方式は、シートの先端をレジストレーションローラ対のニップに当接させてシートを一時的に係止させ、シートの先端が揃ったら所定のタイミングでレジストレーションローラ対を回転させてシートを搬送する。また、例えば、シャッタ方式は、シートの先端を回転自在のシャッタ部材の当接面に当接させてシートを一時的に係止させ、シートの先端が揃ったらシャッタ部材を回転させてシートを搬送させる。
【０００４】
ところで、これらの方法は、いずれもシートの先端を係止することでシートをループ状に撓ませ（以下、単に「ループ」という）、撓んだシートの剛性（コシ）でシートを倣わせて、先端を揃えるものである。また、シートにループを形成させるためのループ形成部は、一般にシート搬送路に設けられた搬送ガイドで構成されている。そのため、例えば、搬送ガイドにシートのループが接触すると、搬送ガイドに接触するシートに部分的負荷が発生し、部分的負荷が増大すると、シートの斜行補正が適正に行われなくなったり、斜行によるシートのねじれ等によってシワができるおそれがある。これに対しては、ループ形成部の搬送ガイドを可動式にして、ループ形成部を広げることでかかる応力を逃がすことで部分的負荷の発生を軽減させた画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３２６６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、一定のシートの部分的負荷の発生は軽減可能となるが、斜行量が大きい場合には、先行する側のシートのループが大きくなるため、部分的負荷が発生し得る。これにより、シートにシワができたり、斜行補正が適正に行われなくなり、斜行補正後の再斜行を誘発するおそれもある。また、シャッタ方式では、厚紙等の剛性（コシ）が強いシートの場合、斜行量が大きいと、斜行が十分に補正されない状態でシャッタが回転してシートを通過させてしまうおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、斜行量の大きなシートに対応できるシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートを案内可能であり、かつ、シート搬送方向と直交するシート幅方向に並設されると共に、それぞれが前記シート搬送手段の下流側のシート搬送路から退避する方向に移動可能に支持された複数の搬送ガイドと、前記複数の搬送ガイドのシート搬送方向上流側に配設され、前記シート搬送路を搬送されるシートの斜行量を検知可能な斜行量検知手段と、前記斜行量検知手段がシートの斜行量を検知すると、斜行量が検知されたシートが前記複数の搬送ガイドに到達する前に、前記斜行量検知手段により検知された斜行量に応じて、斜行したシートの先行する側に位置する搬送ガイドを前記シート搬送路から退避する方向に移動させる搬送ガイド移動手段と、を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シート搬送路の搬送経路に差を生じさせてシートの斜行を緩和させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構造を模式的に示す断面図である。
【図２】第１実施形態に係るシート搬送部を模式的に示す断面図である。
【図３】第１実施形態に係るシート搬送部の斜行量緩和ユニットを示す斜視図である。
【図４】第１実施形態に係るシート搬送部の斜行量緩和ユニットに斜行したシートが搬送される状態を模式的に示す図である。
【図５】斜行量緩和ユニットの第１搬送ガイドが回動した状態を示す斜視図である。
【図６】斜行量緩和ユニットの第１搬送ガイド及び第２搬送ガイドが回動した状態を示す斜視図である。
【図７】（ａ）は、第１移動部材と第２移動部材とが一体的に回転した状態を示す図であり、（ｂ）は、第１移動部材と第２移動部材とが異なる方向にそれぞれ回転した状態を示す図である。
【図８】（ａ）は、第２実施形態に係る回転部材を示す図であり、（ｂ）は、第１回転押圧部材が第１搬送ガイドを押圧した状態を示す図である。（ｃ）は、第１回転押圧部材が第１搬送ガイドを押圧し、第２回転押圧部材が第２搬送ガイドを押圧した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、搬送されるシートの斜行を補正可能なシート搬送装置としてのシート搬送部を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、４色のトナー像を形成する電子写真式の画像形成装置（以下、単に「画像形成装置」という）を用いて説明する。
【００１２】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１について、図１から図７を参照しながら説明する。まず、第１実施形態に係る画像形成装置１の全体構造について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の全体構造を模式的に示す断面図である。
【００１３】
図１に示すように、第１実施形態に係る画像形成装置１は、シートＳを給送するシート給送部２と、シートＳの斜行を補正して搬送するシート搬送部３と、シート搬送部３により搬送されるシートＳに画像を形成する画像形成部４と、を備えている。また、画像形成装置１は、画像形成部４で形成された未定着画像をシートＳに定着させる定着部５と、画像が定着されたシートＳを排出する排出部６と、を備えている。
【００１４】
シート給送部２は、画像形成装置１の下部に配設されており、シートＳを収納する着脱自在のシート収納部２１と、シート収納部２１に収納されたシートＳを送り出すピックアップローラ２２と、を備えている。また、シート給送部２は、ピックアップローラ２２により送り出されたシートを１枚ずつ分離する不図示の分離部を備えている。シート搬送部３は、シート給送部２のシート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）に配設されており、搬送されてくるシートＳの斜行を補正して搬送するレジストレーションローラ対３１等を備えている。なお、シート搬送部３については、後に詳しく説明する。
【００１５】
画像形成部４は、シート給送部２の上方に配設されており、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の画像を形成するためのプロセスカートリッジ４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋと、露光装置４１と、転写部４２と、を備えている。なお、プロセスカートリッジ４０Ｙ〜４０Ｋは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成であるため、以下においては、イエローの画像を形成するプロセスカートリッジ４０Ｙの構成を説明し、プロセスカートリッジ４０Ｍ〜４０Ｋの説明は省略する。
【００１６】
プロセスカートリッジ４０Ｙは、不図示の駆動モータにより回転駆動する感光体ドラム４３と、感光体ドラム４３の表面を均一に帯電する帯電ローラと、トナーを用いて静電潜像を現像する現像ユニットと、トナーを除去するクリーニング部材と、を備えている。プロセスカートリッジ４０Ｙは、感光体ドラム４３、帯電ローラ、現像ユニット及びクリーニング部材を一体的にカートリッジ化したものであり、画像形成装置１に着脱可能に形成されている。
【００１７】
転写部４２は、無端状の中間転写ベルト４４と、一次転写ローラ４５と、二次転写ローラ４６とを備えている。中間転写ベルト４４は、全ての感光体ドラム４３に当接するように駆動ローラ、従動ローラ及び二次転写対向ローラに掛け渡されており、図１に示す矢印Ａ方向に回転する。一次転写ローラ４５は、中間転写ベルト４４の内周面側に、感光体ドラム４３と対向するように配設されており、中間転写ベルト４４を介して感光体ドラム４３に圧接し、中間転写ベルト４４と感光体ドラム４３とが当接する一次転写部を構成している。二次転写ローラ４６は、二次転写対向ローラと対向配置されており、中間転写ベルト４４を介して二次転写対向ローラに圧接し、中間転写ベルト４４と二次転写ローラ４６とが当接する二次転写部４７を構成する。
【００１８】
定着部５は、二次転写部４７の下流側に配設されており、ヒータを内蔵した定着ローラ５１と、定着ローラ５１に圧接する加圧ローラ５２と、を備えている。排出部６は、画像形成装置１の上部かつ定着部５の下流側に配設されており、シートＳを機外に排出する排出ローラ対６１と、機外に排出されたシートＳを積載する排出トレイ６２と、を備えている。
【００１９】
次に、上述のように構成された第１実施形態に係る画像形成装置１の画像形成処理について説明する。画像形成動作が開始されると、不図示のパソコン等から入力される画像情報に基づいて、まず、プロセスカートリッジ４０Ｙの帯電器により一様に帯電された感光体ドラム４３に、露光装置４１が原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザ光を照射する。これにより、感光体ドラム４３上にイエローの静電潜像が形成される。次に、このイエローの静電潜像を、プロセスカートリッジ４０Ｙの現像器に収納されているイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。イエロートナー像が可視化されると、一次転写ローラ４５で中間転写ベルト４４にイエロートナー像を一次転写する。上述と同様の方法で、各感光体ドラム４３の表面にマゼンタ、シアン及びブラックのトナー像を可視化し、これを中間転写ベルト４４にイエロートナー像の上から順次重畳転写し、中間転写ベルト４４上にフルカラーのトナー像を形成する。
【００２０】
上述のトナー像形成動作に並行して、シート収納部２１に収容されたシートＳは、ピックアップローラ２２及び不図示の分離部により、１枚ずつに分離されながら下流側に位置するシート搬送部３に送り出される。シート搬送部３に送り出されたシートＳは、シート搬送部３によりシートＳの斜行が補正され、所定のタイミングで画像形成部４の二次転写部４７に搬送されて、中間転写ベルト４４上のフルカラーのトナー像が二次転写される。
【００２１】
フルカラーのトナー像が転写されたシートＳは、定着部５で定着ローラ５１及び加圧ローラ５２により熱及び圧力を受けてトナーが溶融混色されることでフルカラー画像が定着される。その後、フルカラー画像が定着されたシートＳは、定着部５の下流側に設けられた排出ローラ対６１によって画像形成装置１の上部に配設された排出トレイ６２に排出され、画像形成処理が終了する。
【００２２】
なお、両面印刷の際は、定着部５で第１面に画像が定着された後、フラッパ６３により搬送路が切り替えられ、シートの後端が分岐点を通過した後に、反転ローラ対６４によりスイッチバック搬送され、両面搬送パス６５に搬送される。両面搬送パス６５に搬送されたシートＳは、両面搬送ローラ６６等によりシート搬送部３に再度搬送され、シート搬送部３で斜行が補正された後、画像形成部４で第２面に画像が形成される。
【００２３】
次に、第１実施形態に係る画像形成装置１のシート搬送部３について、図１に加え、図２から図８を参照しながら説明する。まず、シート搬送部３の構成について、図１から図３を参照しながら説明する。図２は、第１実施形態に係るシート搬送部３を模式的に示す断面図である。図３は、第１実施形態に係るシート搬送部３の斜行量緩和ユニット３２を示す斜視図である。
【００２４】
図１及び図２に示すようにシート搬送部３は、シート搬送手段としての搬送ローラ対３０と、斜行補正手段としてのレジストレーションローラ対３１と、を備えている。また、シート搬送部３は、搬送ローラ対３０とレジストレーションローラ対３１との間のシート搬送路３３に配設された斜行量緩和ユニット３２を備えている。
【００２５】
搬送ローラ対３０は、シート給送部２の下流側に配設されており、シート給送部２により給送されるシートＳをレジストレーションローラ対３１に向かって搬送する。レジストレーションローラ対３１は、搬送ローラ対３０の下流側、かつ、二次転写部４７のシート搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）近傍に配設されており、ニップＮでシートＳを係止してループを形成させることでシートＳの斜行を補正する。
【００２６】
図３に示すように、斜行量緩和ユニット３２は、斜行量検知手段としての一対の検知レバー７と、搬送ガイド移動手段としての搬送ガイド移動機構８と、複数の搬送ガイドとしての一対の搬送ガイド９と、を備えている。
【００２７】
一対の検知レバー７は、第１回転軸７１ａに固着された第１検知レバー７０ａと、第２回転軸７１ｂに固着された第２検知レバー７０ｂとを備えており、シートＳの斜行量を検知可能に構成されている。第１回転軸７１ａは、シート搬送方向Ｂと直交するシート幅方向を軸方向として回転自在に支持されており、第２回転軸７１ｂは、第１回転軸７１ａと同軸上で回転自在に支持されている。また第１回転軸７１ａと第２回転軸７１ｂとは、シート幅方向の中心線３４（後述の図４参照）を中心に対称に並設されており、不図示の付勢部材により第１検知レバー７０ａ及び第２検知レバー７０ｂの先端がシート搬送路３３上に位置するように付勢されている。第１検知レバー７０ａ及び第２検知レバー７０ｂは、搬送ローラ対３０により搬送されるシートＳの先端又はシートＳの表面に押されて、第１回転軸７１ａ及び第２回転軸７１ｂを中心に回動してシート搬送路３３から退避可能に構成されている。
【００２８】
搬送ガイド移動機構８は、第１アーム８０ａ及び第２アーム８０ｂと、搬送ガイド移動部材としての回転部材８１と、を備えている。第１アーム８０ａは、基端が第１回転軸７１ａに固着されており、シートＳに押されて回動する第１検知レバー７０ａに連動して第１回転軸７１ａを中心に回動する。また、第１アーム８０ａの先端には、後述の第１移動部材８２ａを押圧可能な第１押圧部８３ａが設けられており、第１押圧部８３ａは、所定角度で下り傾斜した傾斜面状に形成されている。本実施形態においては、所定角度が鋭角となるように形成されている。第２アーム８０ｂは、基端が第２回転軸７１ｂに固着されており、シートＳに押されて回動する第２検知レバー７０ｂに連動して第２回転軸７１ｂを中心に回動する。また、第２アーム８０ｂの先端には、後述の第２移動部材８２ｂを押圧可能な第２押圧部８３ｂが設けられており、第２押圧部８３ｂは、所定角度で下り傾斜した傾斜面状に形成されている。本実施形態においては、所定角度が鋭角になるように形成されている。
【００２９】
回転部材８１は、第１移動部材８２ａと、第２移動部材８２ｂとを備えており、第１移動部材８２ａの基端部と第２移動部材８２ｂの基端部とを中心線３４を中心に回動自在に連結して構成されている。回転部材８１は、第１移動部材８２ａと第２移動部材８２ｂとがシート幅方向に対して平行な直線状となった状態で係止させるストッパ部８４（後述の図６参照）を有している。また、回転部材８１は、第１移動部材８２ａと第２移動部材８２ｂとがシート幅方向に対して直線状となるように付勢する付勢バネ８５（後述の図６参照）と有している。
【００３０】
第１移動部材８２ａの先端部には、第１アーム８０ａの第１押圧部８３ａに押圧される第１被押圧部８６ａが形成されており、第１被押圧部８６ａは、第１押圧部８３ａの傾斜面と摺接可能な傾斜面状に形成されている。また、第１被押圧部８４ａの背面側には、第１押圧面８７ａが形成されている。第２移動部材８２ｂの先端部には、第２アーム８０ｂの第２押圧部８３ｂに押圧される第２被押圧部８６ｂが形成されており、第２被押圧部８６ｂは、第２押圧部８３ｂの傾斜面と摺接可能な傾斜面状に形成されている。また、第２被押圧部８６ｂの背面側には、第２押圧面８７ｂが形成されている。
【００３１】
一対の搬送ガイド９は、回転部材８１の下流側に配設されており、第１搬送ガイド９０ａと、第２搬送ガイド９０ｂと、を備えている。第１搬送ガイド９０ａと第２搬送ガイド９０ｂとは、シート幅方向の中心線３４に対して対称となるように、シート幅方向に並んで配設されている。なお、第２搬送ガイド９０ｂは、第１搬送ガイド９０ａと構成が同じであるため、第１搬送ガイド９０ａの説明に用いる「第１」の代わりに「第２」を付すと共に、符号「ａ」の代わりに符号「ｂ」を付すものとしてその説明を省略する。
【００３２】
図２及び図３に示すように、第１搬送ガイド９０ａは、搬送ローラ対３０により搬送されるシートＳをレジストレーションローラ対３１に案内可能に、湾曲状に形成されている。第１搬送ガイド９０ａは、下流側（レジストレーションローラ側）に設けられた第１回転軸９１ａを中心にシート搬送路３３から離れる方向に移動可能に支持されると共に、図２に示す位置（後述のホーム位置）に位置するように付勢バネ９３ａで付勢されている。更に、第１搬送ガイド９０ａの上流側（搬送ローラ側）には、第１移動部材８２ａの第１押圧面８７ａが押圧可能に突出形成された第１突出部９２ａが設けられている。第１搬送ガイド９０ａは、第１突出部９２ａが第１移動部材８２ａの第１押圧面８７ａに押圧されることで、付勢バネ９３ａの付勢力に抗してシート搬送路３３から離れる方向に移動（揺動）するようになっている。
【００３３】
次に、斜行量緩和ユニット３２によるシートＳの斜行量緩和動作について、シート搬送部３による斜行補正動作に沿って、図３に加え、図４から図７を参照しながら説明する。図４は、第１実施形態に係るシート搬送部３の斜行量緩和ユニット３２に斜行したシートＳが搬送される状態を模式的に示す図である。図５は、斜行量緩和ユニット３２の第１搬送ガイド９０ａが回動した状態を示す斜視図である。図６は、斜行量緩和ユニット３２の第１搬送ガイド９０ａ及び第２搬送ガイド９０ｂが回動した状態を示す斜視図である。図７（ａ）は、第１移動部材８２ａと第２移動部材８２ｂとが一体的に回転した状態を示す図である。図７（ｂ）は、第１移動部材８２ａと第２移動部材８２ｂとが異なる方向にそれぞれ回転した状態を示す図である。図８（ａ）は、ホーム位置に位置する第１アーム８０ａ及び第１移動部材８２ａを模式的に示す図である。
【００３４】
図４に示すように、第１実施形態に係る斜行量緩和ユニット３２は、シートＳの斜行量（先端が第１検知レバー７０ａと第２検知レバー７０ｂとに接触するまでの距離差Δ）が所定の斜行量よりも大きい場合、経路差を生じさせてシートＳの斜行を緩和せさる。以下、斜行量緩和ユニット３２による斜行量緩和動作について、シート搬送部３によるシートＳの斜行補正動作に沿って説明する。なお、本実施形態においては、シートＳの図４に示す右側（シート幅方向における第１検知レバー７０ａ側）が先行し、反対の左側（シート幅方向における第２検知レバー７０ｂ側）が遅延する斜行を例示して説明する。
【００３５】
前述したトナー像形成動作に並行して、シート収納部２１に収納されたシートＳがシート搬送部３に給送されると、搬送ローラ対３０がシートＳを挟持してレジストレーションローラ対３１に向けてシートＳを搬送する。
【００３６】
このとき、第１検知レバー７０ａ及び第２検知レバー７０ｂは、搬送ローラ対３０により搬送されるシートＳの先端が当接可能に、先端部のそれぞれがシート搬送路３３に位置した状態で保持されている。同様に、回転部材８１は、回転することなく直線状で保持され、第１搬送ガイド９０ａ及び第２搬送ガイド９０ｂは、揺動することなく並んで保持されている（図３参照）。つまり、この時点においては、シート搬送路３３の経路差は生じていない。このときの一対の検知レバー７、搬送ガイド移動機構８及び一対の搬送ガイド９の、図２及び図３に示すそれぞれの位置をホーム位置という。
【００３７】
この状態で、搬送ローラ対３０により斜行したシートＳが搬送されると、斜行したシートＳの先行する側（以下、「先行側」という）が、まず、第１検知レバー７０ａに当接する。先行側のシートＳの先端が第１検知レバー７０ａに当接すると、不図示の付勢部材による付勢力に抗して、第１検知レバー７０ａがシートＳの先端に押されてシート搬送路３３から退避する方向に傾動する。
【００３８】
第１検知レバー７０ａが傾動すると、第１検知レバー７０ａの傾動に連動して第１アーム８０ａが回動し、第１アーム８０ａの第１押圧部８３ａが、第１移動部材８２ａの第１被押圧部８６ａを押圧する。言い換えると、第１検知レバー７０ａがシートの先端を検知すると、第１検知レバー７０ａが回動し、第１押圧部８３ａが第１被押圧部８６ａを押圧する。第１押圧部８３ａが第１被押圧部８６ａを押圧すると、第１移動部材８２ａと第２移動部材８２ｂとが付勢バネ８５及びストッパ部８４により直線状に保持されたまま、一体的に図７（ａ）に示す矢印Ｃ方向に回転する。
【００３９】
第１移動部材８２ａが図７に示す矢印Ｃ方向に回転すると、図５に示すように、第１移動部材８２ａの第１押圧面８７ａが第１搬送ガイド９０ａの第１突出部９２ａを押圧して、第１搬送ガイド９０ａがシート搬送路３３から退避する方向に揺動（移動）する。これにより、第１搬送ガイド９０ａにより案内される先行側のシートＳの搬送経路が、第２搬送ガイド９０ｂにより案内されるシートＳの搬送経路よりも長くなる。
【００４０】
このとき第１押圧部８３ａと第１被押圧部８６ａとは、傾斜面で摺接しており、第１検知レバー７０ａがシート搬送路３３から退避することで第１アーム８０ａが最大回動位置まで回動すると、第１移動部材８２ａが最大回転位置まで回転するようになっている。そして、第１移動部材８２ａが最大回転位置まで回転すると、第２移動部材８２ｂが一体的に回転している場合には、第２アーム８０ｂが最大回動位置まで回動しても第２移動部材８２ｂを押圧できないようになっている。
【００４１】
そのため、シートＳの斜行量が所定の斜行量よりも大きい場合には、シートＳの先行側と反対側の遅延側が第２検知レバー７０ｂに当接して第２アーム８０ｂが回動しても、第２移動部材８２ｂは第１移動部材８２ａと一体的に最大回転位置まで回転している。これにより、第２アーム８０ｂは第２移動部材８２ｂを押圧することができず、第２搬送ガイド９０ｂは、揺動することなく、ホーム位置で保持される。その結果、シート搬送路３３は、シート幅方向の両側において、シート搬送方向における経路長が異なることになり、シート搬送方向Ｂに対する経路差が生まれることになる。
【００４２】
第１移動部材８２ａ及び第２移動部材８２ｂ（回転部材８１）は、シートＳが通過する間は第１検知レバー７０ａ及び第２検知レバー７０ｂがシートＳの表面に押されて傾動した状態で保持されるため、シートＳが通過するまで最大回転位置で保持されることになる。つまり、第１移動部材８２ａ及び第２移動部材８２ｂは、シートＳが通過するまで経路差を生じさせた状態を維持する。
【００４３】
第１搬送ガイド９０ａ及び第２搬送ガイド９０ｂによりレジストレーションローラ対３１に向かって案内された斜行したシートＳは、先行側の搬送経路が長くなることで距離差Δが小さくなり、斜行が緩和される。そして、斜行が緩和されたシートＳは、レジストレーションローラ対３１のニップＮで先端が係止されることでループを形成し、剛性（コシ）により先端が倣われることで斜行が補正される。斜行が補正されたシートＳは、その後、上述の画像形成部４の二次転写部４７に搬送されて、中間転写ベルト４４上のフルカラーのトナー像が二次転写され、前述と同様の処理が行われる。
【００４４】
一方、シートＳの斜行量が所定の斜行量よりも小さい場合には、第１移動部材８２ａが最大回転位置まで回転する前にシートＳの遅延側が第２検知レバー７０ｂに当接し、第２検知レバー７０ｂの傾動に連動して第２アーム８０ｂが回動する。そして、第２アーム８０ｂの第２押圧部８３ｂが、第２移動部材８２ｂの第２被押圧部８６ｂを押圧して、第２移動部材８２ｂを図７（ｂ）に示すＤ方向に移動させる。これにより、第１搬送ガイド９０ａに加え、第２搬送ガイド９０ｂもシート搬送路３３から退避する方向に揺動（移動）し、図６に示すように、シート搬送路３３におけるループが形成される方向が広げられるようになる。
【００４５】
第１移動部材８２ａ及び第２移動部材８２ｂは、シートＳが通過する間は第１検知レバー７０ａ及び第２検知レバー７０ｂがシートＳの表面に押されて傾動した状態で保持される。そのため、シートＳが通過するまで第１搬送ガイド９０ａ及び第２搬送ガイド９０ｂを押圧した状態で保持されることになる。つまり、第１移動部材８２ａ及び第２移動部材８２ｂは、シートＳが通過するまで第１搬送ガイド９０ａ及び第２搬送ガイド９０ｂを退避させた状態で保持する。
【００４６】
第１搬送ガイド９０ａ及び第２搬送ガイド９０ｂによりレジストレーションローラ対３１に向かって案内された斜行したシートＳは、ニップＮで先端が係止されることでループを形成し、剛性（コシ）により先端が倣われることで斜行が補正される。斜行が補正されたシートＳは、その後、上述の画像形成部４の二次転写部４７に搬送されて中間転写ベルト４４上のフルカラーのトナー像が二次転写され、前述と同様の処理が行われる。
【００４７】
以上説明したように、第１実施形態に係る画像形成装置１のシート搬送部３は、シートＳの斜行量（距離差Δ）が所定の斜行量よりも大きい場合には、第１搬送ガイド９０ａが揺動し、第２搬送ガイド９０ｂはホーム位置で保持される。そのため、シート搬送路３３のシート幅方向の両側において、シート搬送方向Ｂにおける経路長が異なることになり、シート搬送方向Ｂに対する経路差を生じさせることが可能になる。これにより、シートＳが斜行して搬送される際、例えば、先行側の搬送経路を長くすることでシートＳの斜行を緩和することが可能になる。その結果、斜行を補正するレジストレーションローラ対３１に到達する前にシートの斜行を緩和することが可能になり、例えば、斜行が大きかった場合に生じ得るシワ等の発生やレジストレーションローラ対３１での不十分な斜行補正を防止することができる。また、斜行が大きかった際にシートＳが第１搬送ガイド９０ａ及び第２搬送ガイド９０ｂに接触すること起こり得る、部分的負荷が生じることによるシワの発生等を抑制することができる。
【００４８】
また、シートの斜行を緩和することにより、例えば、シャッタ方式で厚紙等の剛性（コシ）が強いシートの斜行を補正する場合においても、斜行が十分に補正されない状態でシャッタが回転してシートが通過することを防止することができる。
【００４９】
また、第１搬送ガイド９０ａ及び第２搬送ガイド９０ｂを揺動させる搬送ガイド移動機構８を第１アーム８０ａ及び第２アーム８０ｂと、回転部材８１とによる簡単な機構で構成している。つまり、機構を用いて第１搬送ガイド９０ａ及び第２搬送ガイド９０ｂを揺動させている。これにより、コストアップを図ることなく、シートＳの斜行補正能力を向上させることができる。
【００５０】
また、第１実施形態に係る画像形成装置１は、シートＳの斜行量（距離差Δ）が所定の斜行量よりも小さい場合には、シートＳが通過するまで第１搬送ガイド９０ａ及び第２搬送ガイド９０ｂを所定量退避させた状態で保持される。そのため、レジストレーションローラ対３１がシートＳの斜行を補正する際に、ループを形成させる領域（ループ形成部）を大きくすることができる。これにより、例えば、ループを形成した際にシートＳが第１搬送ガイド９０ａ及び第２搬送ガイド９０ｂと接触してシートＳに部分的負荷が発生することを防止することができる。
【００５１】
このように、第１実施形態に係る画像形成装置１は、シートＳの斜行量（距離差Δ）に応じて第１検知レバー７０ａ及び第２検知レバー７０ｂが所定の傾動タイミングで傾動し、傾動タイミングに応じて回転部材８１が所定の方向に移動する。そして、回転部材８１が移動した位置に応じて第１搬送ガイド９０ａ及び第２搬送ガイド９０ｂを退避させ、シートが通過するまで維持する。これにより、シートＳの斜行を緩和することが可能になり、シートの斜行を補正する際の斜行補正能力を向上させることが可能になる。
【００５２】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１Ａについて、図１から図３を援用すると共に、図８を参照しながら説明する。第２実施形態に係る画像形成装置１Ａは、シート搬送部の斜行量緩和ユニットの回転部材の先端が回転自在に構成されていることにおいて、第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、即ち、シート搬送部３Ａの斜行量緩和ユニット３２Ａの回転部材８１Ａを中心に説明し、第１実施形態に係る画像形成装置１と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００５３】
まず、第２実施形態に係る回転部材８１Ａの構成について、図８（ａ）を参照しながら説明する。図８（ａ）は、第２実施形態に係る回転部材８１Ａを示す図である。
【００５４】
図８（ａ）に示すように、回転部材８１Ａは、第１移動部材８２ａＡと、第２移動部材８２ｂＡとを備えており、第１移動部材８２ａＡの基端部と第２移動部材８２ｂＡの基端部とを中心線３４を中心に回動自在に連結して構成されている。第１移動部材８２ａＡの先端部には、第１アーム８０ａの第１押圧部８３ａが押圧可能な第１回転押圧部材８８ａが設けられており、第１回転押圧部材８８ａは、支点８９ａを中心に回転自在に支持されている。また、第１回転押圧部材８８ａは、ホーム位置においては、第１搬送ガイド９０ａに当接しており、第１搬送ガイド９０ａを押圧可能に構成されている。第２移動部材８２ｂＡの先端部には、第２アーム８０ｂの第２押圧部８３ｂが押圧可能な第２回転押圧部材８８ｂが設けられており、第２回転押圧部材８８ｂは、支点８９ｂを中心に回転自在に支持されている。また、第２回転押圧部材８８ｂは、ホーム位置においては、第２搬送ガイド９０ｂに当接しており、第２搬送ガイド９０ｂを押圧可能に構成されている。
【００５５】
次に、第２実施形態に係る斜行量緩和ユニット３２Ａの回転部材８１Ａの斜行量緩和動作について、図８（ａ）に加え、図８（ｂ）及び図８（ｃ）を参照しながら説明する。図８（ｂ）は、第１回転押圧部材８８ａが第１搬送ガイド９０ａを押圧した状態を示す図である。図８（ｃ）は、第１回転押圧部材８８ａが第１搬送ガイド９０ａを押圧し、第２回転押圧部材８８ｂが第２搬送ガイド９０ｂを押圧した状態を示す図である。
【００５６】
図８（ａ）に示すように、ホーム位置においては、第１回転押圧部材８８ａは、第１搬送ガイド９０ａに当接し、第２回転押圧部材８８ｂは、第２搬送ガイド９０ｂと当接している。この状態で搬送ローラ対３０により斜行したシートＳが搬送されると、斜行したシートＳの先行側が、まず、第１検知レバー７０ａに当接し、第１検知レバー７０ａがシートＳの先端に押されてシート搬送路３３から退避する方向に傾動する。
【００５７】
第１検知レバー７０ａが傾動すると、図８（ｂ）に示すように、第１検知レバー７０ａの傾動に連動して第１アーム８０ａが回動し、第１アーム８０ａの第１押圧部８３ａが第１移動部材８２ａＡの第１回転押圧部材８８ａを押圧する。これにより、第１回転押圧部材８８ａが第１搬送ガイド９０ａを押圧し、第１搬送ガイド９０ａが揺動する。このとき、第２移動部材８２ｂＡは、付勢バネ８５及びストッパ部８４により直線状に保持されたまま、第１移動部材８２ａと一体的に図７（ａ）に示す矢印Ｃ方向に回転している。また、第２回転押圧部材８８ｂは、第２移動部材８２ｂＡに回転自在に支持されている。そのため、例えば、第２アーム８０ｂの第２押圧部８３ｂが第２回転押圧部材８８ｂを押圧しても、第２移動部材８２ｂＡは移動しない。
【００５８】
同様に、シートＳの斜行量（距離差Δ）が所定の斜行量よりも大きい場合には、その後にシートＳの遅延側が第２検知レバー７０ｂに当接して第２アーム８０ｂが回動するが、第２アーム８０ｂは第２移動部材８２ｂＡを押圧することができない。これにより、第２搬送ガイド９０ｂは、揺動することなく、ホーム位置で保持される。その結果、シート搬送路３３は、シート幅方向の両側において、シート搬送方向における経路長が異なることになり、シート搬送方向Ｂに対する経路差が生まれることになる。
【００５９】
一方、シートＳの斜行量が所定の斜行量よりも小さい場合には、第２回転押圧部材８８ｂが第２搬送ガイド９０ｂに接触している間に、シートＳの遅延側が第２検知レバー７０ｂに当接し、第２検知レバー７０ｂの傾動に連動して第２アーム８０ｂが回動する。そして、図８（ｃ）に示すように、第２アーム８０ｂの第２押圧部８３ｂが、第２移動部材８２ｂＡの第２回転押圧部材８８ｂを押圧して、第２移動部材８２ｂを図７（ｂ）に示すＤ方向に移動させる。これにより、第１搬送ガイド９０ａに加え、第２搬送ガイド９０ｂもシート搬送路３３から退避する方向に揺動し、シート搬送路３３におけるループが形成される方向が広げられるようになる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００６１】
例えば、本実施形態においては、複数の搬送ガイドとして一対の搬送ガイドを用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。搬送ガイドは、シート幅方向に複数並べてそれぞれを揺動自在に支持する構成であってもよい。つまり、シート搬送路に経路差を生じさせることが可能な構成であればよい。
【００６２】
また、本実施形態においては、検知手段として一対の検知レバーを用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。検知手段は、例えば、ラインセンサ等の検知センサを用いてシートの先端位置を検知する構成であってもよい。
【００６３】
また、本実施形態においては、搬送ガイド移動手段として搬送ガイド移動機構を用いて説明したが本発明においてはこれに限定されない。搬送ガイド移動手段は、例えば、複数の駆動モータを制御して複数の搬送ガイドを揺動させる構成であってもよい。また、例えば、駆動モータとギア機構とで複数の搬送ガイドを揺動制御する構成であってもよい。
【００６４】
また、本実施形態においては、搬送ガイド移動機構として、回転部材８１を用いて説明したが本発明においてはこれに限定されない。搬送ガイド移動機構は、例えば、ギア列による駆動機構を用いる構成であってもよい。
【００６５】
また、本実施形態においては、レジストレーションローラ対３１を用いたレジストレーションローラ方式でのシートＳの斜行補正を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、シャッタ部材を用いたシャッタ方式で斜行補正を行う場合にも好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１、１Ａ    画像形成部
３、３Ａ    シート搬送部
４    画像形成部
７    一対の検知レバー（斜行量検知手段）
８    搬送ガイド移動機構（搬送ガイド移動手段）
９    一対の搬送ガイド
３０    搬送ローラ対（シート搬送手段）
３１    レジストレーションローラ対（斜行補正手段）
３３    シート搬送路
７０ａ    第１検知レバー（斜行量検知手段）
７０ｂ    第２検知レバー（斜行量検知手段）
８１    回転部材（搬送ガイド移動部材）
Ｓ    シート
【図１】
2013154966.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2013154966.tif 000007
【図６】
2013154966.tif 000008
【図７】
2013154966.tif 000009
【図８】
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