(57)【要約】【課題】安全確認への意識を高めることができる安全確認度提示装置、システム、及びプログラムを提供する。【解決手段】収集時は、安全確認位置判定部２２が、安全確認位置リストを参照して、自車両の現在位置が安全確認位置付近か否かを判定し、安全確認位置付近の場合には、確認行動取得部２４が、安全確認位置付近におけるドライバの左右確認回数、及び通過速度を取得し、確認行動データを安全確認度管理サーバ５０へ送信する。安全確認度導出部５２は、複数の安全確認度提示装置１０で収集された確認行動データを取得し、取得した確認行動データに基づいて安全確認度を導出し、安全確認度ＤＢ５４の該当する安全確認位置ＩＤ及び進行方向の行を更新する。提示時は、安全確認位置判定部２２により安全確認位置付近と判定されると、安全確認度取得部２６が、安全確認度ＤＢ５４から自車両の現在位置及び進行方向に対応する安全確認度を取得して提示する。【選択図】図１
2013191060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の現在位置及び進行方向を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段により取得された自車両の現在位置が、予め定められたドライバによる安全確認行動が必要な安全確認位置か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により安全確認位置と判定された場合に、複数の安全確認位置の各々と、該安全確認位置を通過した複数のドライバの各々によって行われた安全確認行動の度合いを示す安全確認度とが、前記安全確認位置における車両の進行方向毎に対応付けて記憶された記憶手段から、前記自車両の現在位置に対応した安全確認度のうち、少なくとも前記自車両の進行方向と同一及び交差する進行方向に対応した安全確認度を取得する安全確認度取得手段と、
前記安全確認度取得手段により取得された安全確認度を提示する提示手段と、
を含む安全確認度提示装置。
【請求項２】
前記判定手段により安全確認位置と判定された場合に、前記自車両及び該自車両のドライバの状態を取得する状態取得手段と、
前記状態取得手段により取得された前記自車両及び該自車両のドライバの状態から、前記自車両のドライバの安全確認度を導出し、前記位置取得手段により取得された自車両の現在位置及び進行方向と対応付けて前記記憶手段に記憶する導出手段と、
を含む請求項１記載の安全確認度提示装置。
【請求項３】
前記状態取得手段は、前記自車両及び該自車両のドライバの状態として、前記安全確認位置の通過速度、及び前記自車両のドライバの左右方向の確認回数を取得する請求項２記載の安全確認提示装置。
【請求項４】
前記状態取得手段に前記自車両及び該自車両のドライバの状態を常時取得させ、取得された状態、及び前記位置取得手段により取得された自車両の現在位置に基づいて、前記安全確認位置を抽出する抽出手段を含む請求項２または請求項３記載の安全確認度提示装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の安全確認度提示装置と、
前記記憶手段を備えた安全確認度管理装置と、
を含む安全確認度提示システム。
【請求項６】
前記安全確認度管理装置は、
前記安全確認度提示装置の前記状態取得手段により取得された前記自車両及び該自車両のドライバの状態から、前記自車両のドライバの安全確認度を導出し、前記安全確認度提示装置の前記位置取得手段により取得された自車両の現在位置及び進行方向と対応付けて前記記憶手段に記憶する管理側導出手段と、
を含む請求項５記載の安全確認度提示システム。
【請求項７】
コンピュータを、請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の安全確認度提示装置を構成する各手段として機能させるための安全確認度提示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全確認度提示装置、システム、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の頭部に装着された角速度センサと右足先に装着された角速度センサから角速度データを取得し、位置検出装置から現在の位置データを取得し、運転データ記録装置にデータを記録し、自動車が無信号交差点のような危険箇所に近付いたときに危険運転予防のための動作として目視確認動作やブレーキの構えが行われたか否かを角速度データに基づいて判定する危険運転予防意識判定システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９９５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、自車両が通過した危険箇所に対する自身の危険運転予防意識しか知ることができない。また、危険運転予防意識をどのように改善すればよいかを、危険箇所通過後にしか知ることができない。また、自身は十分安全確認を行っていると考えるドライバにとっては、特許文献１の技術で得られた評価に対する信頼感が低下し、安全確認への意識を向上させることができない、という問題がある。
【０００５】
本発明は、安全確認への意識を高めることができる安全確認度提示装置、システム、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の安全確認度提示装置は、自車両の現在位置及び進行方向を取得する位置取得手段と、前記位置取得手段により取得された自車両の現在位置が、予め定められたドライバによる安全確認行動が必要な安全確認位置か否かを判定する判定手段と、前記判定手段により安全確認位置と判定された場合に、複数の安全確認位置の各々と、該安全確認位置を通過した複数のドライバの各々によって行われた安全確認行動の度合いを示す安全確認度とが、前記安全確認位置における車両の進行方向毎に対応付けて記憶された記憶手段から、前記自車両の現在位置に対応した安全確認度のうち、少なくとも前記自車両の進行方向と同一及び交差する進行方向に対応した安全確認度を取得する安全確認度取得手段と、前記安全確認度取得手段により取得された安全確認度を提示する提示手段と、を含んで構成されている。
【０００７】
本発明の安全確認度提示装置によれば、位置取得手段が、自車両の現在位置及び進行方向を取得し、判定手段が、位置取得手段により取得された自車両の現在位置が、予め定められたドライバによる安全確認行動が必要な安全確認位置か否かを判定する。そして、安全確認度取得手段が、判定手段により安全確認位置と判定された場合に、複数の安全確認位置の各々と、安全確認位置を通過した複数のドライバの各々によって行われた安全確認行動の度合いを示す安全確認度とが、安全確認位置における車両の進行方向毎に対応付けて記憶された記憶手段から、自車両の現在位置に対応した安全確認度のうち、少なくとも自車両の進行方向と同一及び交差する進行方向に対応した安全確認度を取得し、提示手段が、安全確認度取得手段により取得された安全確認度を提示する。
【０００８】
このように、複数のドライバにより行われた安全確認行動に基づく安全確認度を交差点等の安全確認位置毎に提示することで、安全確認位置付近に進入したときに、他人の安全確認度を知ることができ、安全確認への意識を高めることができる。
【０００９】
また、本発明の安全確認度提示装置は、前記判定手段により安全確認位置と判定された場合に、前記自車両及び該自車両のドライバの状態を取得する状態取得手段と、前記状態取得手段により取得された前記自車両及び該自車両のドライバの状態から、前記自車両のドライバの安全確認度を導出し、前記位置取得手段により取得された自車両の現在位置及び進行方向と対応付けて前記記憶手段に記憶する導出手段と、を含んで構成することができる。これにより、複数のドライバによる安全確認行動を収集することができる。
【００１０】
また、前記状態取得手段は、前記自車両及び該自車両のドライバの状態として、前記安全確認位置の通過速度、及び前記自車両のドライバの左右方向の確認回数を取得することができる。これにより、一時停止の有無や、左右方向の確認が十分か否かに基づいて適切な安全確認度を導出することができる。
【００１１】
また、本発明の安全確認度提示装置は、前記状態取得手段に前記自車両及び該自車両のドライバの状態を常時取得させ、取得された状態、及び前記位置取得手段により取得された自車両の現在位置に基づいて、前記安全確認位置を抽出する抽出手段を含んで構成することができる。これにより適切な安全確認位置を抽出することができる。
【００１２】
また、本発明の安全確認度提示システムは、上記の安全確認度提示装置と、上記の記憶手段を備えた安全確認度管理装置と、を含んで構成することができる。
【００１３】
また、前記安全確認度管理装置は、前記安全確認度提示装置の前記状態取得手段により取得された前記自車両及び該自車両のドライバの状態から、前記自車両のドライバの安全確認度を導出し、前記安全確認度提示装置の前記位置取得手段により取得された自車両の現在位置及び進行方向と対応付けて前記記憶手段に記憶する管理側導出手段と、を含んで構成することができる。すなわち、導出手段は、安全確認度提示装置側に設けてもよいし、安全確認度管理装置側に設けてもよい。
【００１４】
また、本発明の安全確認度提示プログラムは、コンピュータを、上記の安全確認度提示装置を構成する各手段として機能させるためのプログラムである。
【００１５】
なお、本発明のプログラムを記憶する記憶媒体は、特に限定されず、ハードディスクであってもよいし、ＲＯＭであってもよい。また、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤディスク、光磁気ディスクやＩＣカードであってもよい。更にまた、該プログラムを、ネットワークに接続されたサーバ等からダウンロードするようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明の安全確認度提示装置、システム、及びプログラムによれば、複数のドライバにより行われた安全確認行動に基づく安全確認度を交差点等の安全確認位置毎に提示することで、安全確認位置付近に進入したときに、他人の安全確認度を知ることができ、安全確認への意識を高めることができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態の安全確認度提示システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】安全確認度データベースの一例を示す図である。
【図３】安全確認位置における進行方向を説明するための図である。
【図４】安全確認度提示装置において実行される収集処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図５】安全確認度管理サーバにおいて実行される導出処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図６】安全確認度提示装置において実行される提示処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図７】安全確認度管理サーバにおいて実行される送信処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図８】安全確認度を可視化した提示の一例を示すイメージ図である。
【図９】安全確認度提示装置の他の例の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態に係る安全確認度提示システム１は、車両に搭載される複数の安全確認度提示装置１０と、管理センタ等に設置される安全確認度管理サーバ５０と、を含んで構成されている。
【００２０】
安全確認度提示装置１０は、自車両のドライバの頭部を含む領域を撮像する撮像装置１２と、自車両の速度を検出する車速センサ１４と、自車両の現在位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置１６と、安全確認度を取得して提示する処理を実行するコンピュータ１８と、取得した安全確認度が提示される表示装置２０とを含んで構成されている。
【００２１】
撮像装置１２は、自車両のドライバの頭部を含む領域を撮像して得た画像の画像信号を生成する撮像部（図示省略）と、撮像部で生成された画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部（図示省略）と、Ａ／Ｄ変換された画像信号を一時的に格納するための画像メモリ（図示省略）と、を備えている。
【００２２】
コンピュータ１８は、安全確認度提示装置１０全体の制御を司るＣＰＵ、後述する収集処理ルーチン、及び提示処理ルーチンを含む安全確認度提示処理ルーチンのプログラム等を記憶した記憶媒体としてのＲＯＭ、ワークエリアとしてデータを一時格納するＲＡＭ、及びこれらを接続するバスを含んで構成されている。なお、安全確認度提示装置１０は、カーナビゲーション装置や、カメラ機能及びＧＰＳ機能が搭載されたスマートフォン等で構成することができる。
【００２３】
このコンピュータ１８をハードウエアとソフトウエアとに基づいて定まる機能実現手段毎に分割した機能ブロックで説明すると、図１に示すように、ＧＰＳ装置１６から取得した自車両の現在位置が安全確認行動の収集または安全確認度の提示を行う位置か否かを判定する安全確認位置判定部２２と、自車両のドライバの安全確認行動を取得する確認行動取得部２４と、通信部２８を介して安全確認度管理サーバ５０から安全確認度を取得する安全確認度取得部２６とを含んだ構成で表すことができる。
【００２４】
安全確認位置判定部２２は、安全確認行動の収集時または安全確認度の提示時において、ＧＰＳ装置１６から自車両の現在位置及び進行方向を取得し、自車両の現在位置が予め定めた安全確認行動が必要な位置（以下、「安全確認位置」という）付近か否かを判定する。安全確認位置とは、例えば、交差点や駐車場の出入口等の安全確認行動が必要な位置であり、この安全確認位置にＩＤ番号を付与して安全確認位置リストとして予め定めておく。また、安全確認行動とは、ドライバによる左右方向の確認動作、減速、一時停止等の行動である。安全確認位置判定部２２は、ＧＰＳ装置１６から取得した自車両の現在位置から最も近い安全確認位置を安全確認位置リストから選択し、選択された安全確認位置と現在位置との距離が所定距離以内（例えば、１０ｍ以内）であれば、自車両の現在位置が安全確認位置付近であると判定する。
【００２５】
確認行動取得部２４は、安全確認行動の収集時において、安全確認位置判定部２２により、自車両の現在位置が安全確認位置付近であると判定された場合に、撮像装置１２で撮像された撮像画像を所定期間分取得する。取得された所定期間分の撮像画像から、従来既知の手法を用いてドライバの顔が正面向きか非正面向きかを検出することにより、安全確認位置付近におけるドライバの左右確認回数（例えば、左右両方を見て１回）をカウントする。
【００２６】
また、確認行動取得部２４は、車速センサ１４で検出された自車両の車速を取得し、安全確認位置付近の通過速度を取得する。通過速度は、自車両が安全確認位置付近を通過する際の最低速度とすることができる。
【００２７】
確認行動取得部２４は、ドライバの左右確認回数及び通過速度を安全確認位置における確認行動を示す情報とし、安全確認位置のＩＤ番号及び自車両の進行方向を示す情報と共に、確認行動データとして通信部２８によりネットワークを介して安全確認度管理サーバ５０へ送信する。
【００２８】
安全確認度取得部２６は、安全確認度の提示時において、安全確認位置判定部２２により、自車両の現在位置が安全確認位置付近であると判定された場合に、現在の安全確認位置付近での安全確認度を送信するように、現在の安全確認位置を示す安全確認位置ＩＤ及び自車両の進行方向を含む送信要求を、通信部２８によりネットワークを介して安全確認度管理サーバ５０へ送信する。また、安全確認度取得部２６は、送信要求に応じて安全確認度管理サーバ５０から送信されてきた安全確認度を、通信部２８によりネットワークを介して取得し、取得した安全確認度を表示装置２０へ表示する。
【００２９】
通信部２８は、上記のとおり、安全確認度管理サーバ５０との間で、ネットワークを介してデータの送受信を行う。
【００３０】
安全確認度管理サーバ５０は、安全確認度管理サーバ５０全体の制御を司るＣＰＵ、後述する導出処理ルーチン及び送信処理ルーチンを含む安全確認度提示処理ルーチンのプログラム等を記憶した記憶媒体としてのＲＯＭ、ワークエリアとしてデータを一時格納するＲＡＭ、及びこれらを接続するバスを含んだコンピュータで構成されている。
【００３１】
安全確認度管理サーバ５０をハードウエアとソフトウエアとに基づいて定まる機能実現手段毎に分割した機能ブロックで説明すると、図１に示すように、通信部５８によりネットワークを介して取得された確認行動データに基づく安全確認度を導出する安全確認度導出部５２と、導出された安全確認度が記憶された安全確認度データベース（ＤＢ）５４と、通信部５８によりネットワークを介して、安全確認度提示装置１０へ安全確認度を送信する安全確認度送信部５６とを含んだ構成で表すことができる。
【００３２】
安全確認度導出部５２は、複数の安全確認度提示装置１０から送信され、通信部５８によりネットワークを介して受信された確認行動データを取得する。すなわち、複数のドライバによる確認行動データを取得する。取得した確認行動データに含まれる左右確認回数及び通過速度に基づいて、その確認行動に対応する安全確認位置及び進行方向における安全確認度を導出する。安全確認度は、安全確認の度合いが高いほど高い評価点となるように、予め定めた評価基準に従って導出することができる。例えば、通過速度が５ｋｍ／ｈ以上の場合は０点、通過速度が５ｋｍ／ｈ以下で、かつ左右確認回数が１回の場合は３０点、左右確認回数が２回以上の場合は７０点、通過速度が０ｋｍ／ｈ（一時停止あり）で、かつ左右確認回数が３回以上の場合は１００点のように導出することができる。
【００３３】
また、安全確認度導出部５２は、安全確認位置毎に進行方向別に安全確認度が記憶された安全確認度ＤＢ５４に、導出した安全確認度を記憶する。安全確認度ＤＢ５４は、例えば、図２に示すように、安全確認位置ＩＤ、進行方向、合計点、データ数、及び平均点を項目として含むことができる。安全確認度を安全確認度ＤＢ５４に記憶する際には、該当する行の合計点に導出した安全確認度を加算し、データ数に１を加算し、平均点を更新する。
【００３４】
なお、進行方向は、例えば、図３に示すように、交差点等の安全確認位置に進入する道路毎にＡ、Ｂ、・・・等の識別記号を付与し、進行方向Ａ→Ｂ、進行方向Ａ→Ｃ、・・・のように定めることができる。例えば、自車両の現在位置が道路Ａ上で、道路Ｃの方向へ直進している場合には、自車両の進行方向はＡ→Ｃとなるため、安全確認度ＤＢ５４の該当する安全確認位置ＩＤの進行方向Ａ→Ｃの行を更新する。
【００３５】
安全確認度送信部５６は、安全確認度提示装置１０から送信され、通信部５８によりネットワークを介して受信された送信要求を取得し、送信要求に含まれる安全確認位置ＩＤ及び進行方向に対応する安全確認度を安全確認度ＤＢ５４から読み出す。安全確認度送信部５６は、読み出した安全確認度を、安全確認度提示装置１０へ、通信部５８によりネットワークを介して送信する。
【００３６】
通信部５８は、上記のとおり、安全確認度提示装置１０との間で、ネットワークを介してデータの送受信を行う。
【００３７】
次に、本実施の形態の安全確認度提示システム１の作用について説明する。確認行動の収集時には、安全確認度提示装置１０において、図４に示す収集処理ルーチンを実行することにより確認行動データが収集される。そして、安全確認度管理サーバ５０において、図５に示す導出処理ルーチンを実行することにより、安全確認度を導出して安全確認度ＤＢ５４を更新する。そして、安全確認度の提示時には、安全確認度提示装置１０において、図６に示す提示処理ルーチンを実行し、安全確認度管理サーバ５０において、図７に示す送信処理ルーチンを実行することにより、ドライバに安全確認度を提示する。以下、各処理ルーチンについて詳細に説明する。
【００３８】
まず、図４を参照して、安全確認度提示装置１０において実行される収集処理ルーチンについて説明する。
【００３９】
ステップ１００で、安全確認位置判定部２２が、ＧＰＳ装置１６から自車両の現在位置及び進行方向を取得する。次に、ステップ１０２で、安全確認位置判定部２２は、予め定めた安全確認位置リストを参照して、上記ステップ１００で取得した自車両の現在位置が安全確認位置付近か否かを判定する。安全確認位置付近の場合には、該当する安全確認位置のＩＤ番号を取得して、ステップ１０４へ移行し、安全確認位置付近ではない場合には、ステップ１００へ戻る。
【００４０】
ステップ１０４では、確認行動取得部２４が、撮像装置１２で撮像された撮像画像を所定期間分取得して、取得した撮像画像に基づいて、安全確認位置付近におけるドライバの左右確認回数をカウントする。また、次のステップ１０６で、確認行動取得部２４は、車速センサ１４で検出された自車両の車速を取得し、安全確認位置付近の通過速度を取得する。
【００４１】
そして、次のステップ１０８で、確認行動取得部２４は、上記ステップ１０４及び１０６で取得したドライバの左右確認回数及び通過速度を安全確認位置における確認行動を示す情報とし、上記ステップ１０２で取得した安全確認位置のＩＤ番号、及び上記ステップ１００で取得した自車両の進行方向を示す情報と共に、確認行動データとして通信部２８によりネットワークを介して安全確認度管理サーバ５０へ送信する。
【００４２】
次に、図５を参照して、安全確認度管理サーバ５０において実行される導出処理ルーチンについて説明する。
【００４３】
ステップ１２０で、安全確認度導出部５２は、安全確認度提示装置１０から送信され、通信部５８によりネットワークを介して受信された確認行動データを取得する。
【００４４】
次に、ステップ１２２で、安全確認度導出部５２は、上記ステップ１２０で取得した確認行動データに含まれる左右確認回数及び通過速度に基づいて、その確認行動に対応する安全確認位置及び進行方向における安全確認度を導出する。
【００４５】
次に、ステップ１２４で、安全確認度導出部５２は、安全確認度ＤＢ５４の該当する安全確認位置ＩＤ及び進行方向の行の合計点に、上記ステップ１２２で導出した安全確認度を加算し、データ数に１を加算し、平均点を更新する。
【００４６】
ここでは、図２に示すように安全確認度ＤＢ５４に安全確認度が記憶されている場合を例に、以下の処理について説明する。
【００４７】
次に、図６を参照して、安全確認度提示装置１０において実行される提示処理ルーチンについて説明する。
【００４８】
ステップ１４０で、安全確認位置判定部２２が、ＧＰＳ装置１６から自車両の現在位置及び進行方向を取得する。次に、ステップ１４２で、安全確認位置判定部２２は、予め定めた安全確認位置リストを参照して、上記ステップ１４０で取得した自車両の現在位置が安全確認位置付近か否かを判定する。安全確認位置付近の場合には、該当する安全確認位置のＩＤ番号を取得して、ステップ１４４へ移行する。なお、自車両の現在位置から所定半距離内に複数の安全確認位置が存在する場合には、複数の安全確認位置のＩＤ番号を取得してもよい。ここでは、安全確認位置のＩＤ番号として、「１」が取得されたものとし、上記ステップ１４０で取得された自車両の進行方向は、図３の例でＡ→Ｃであったものとする。一方、上記ステップ１４２で、安全確認位置付近ではないと判定された場合には、ステップ１４０へ戻る。
【００４９】
ステップ１４４では、安全確認度取得部２６が、現在の安全確認位置付近での安全確認度を送信するように、上記ステップ１４２で取得した安全確認位置のＩＤ番号「１」、及び進行方向「Ａ→Ｃ」を含む送信要求を、通信部２８によりネットワークを介して安全確認度管理サーバ５０へ送信する。
【００５０】
ここで、図７を参照して、安全確認度管理サーバ５０において実行される送信処理ルーチンについて説明する。
【００５１】
ステップ１６０で、安全確認度送信部５６は、提示処理ルーチン（図６）のステップ１４４において、安全確認度提示装置１０から送信された送信要求を、通信部５８によりネットワークを介して受信したか否かを判定する。送信要求を受信していない場合には、受信するまで本ステップの判定を繰り返す。送信要求を受信した場合には、ステップ１６２へ移行し、安全確認度送信部５６は、受信された送信要求を取得し、送信要求に含まれる安全確認位置ＩＤに対応する安全確認度のうち、送信要求に含まれる進行方向と同一及び交差する進行方向に対応した安全確認度を安全確認度ＤＢ５４から読み出す。読み出した安全確認度を、安全確認度提示装置１０へ、通信部５８によりネットワークを介して送信する。
【００５２】
ここでは、安全確認位置のＩＤ番号「１」に対応する安全確認度のうち、送信要求を送信した車両の進行方向「Ａ→Ｃ」と同一の進行方向として「Ａ→Ｃ」、「Ｂ→Ｃ」、「Ｄ→Ｃ」に対応する安全確認度、及び交差する進行方向として「Ｂ→Ｄ」、「Ｄ→Ｂ」、「Ｃ→Ｄ」に対応する安全確認度が読み出されて、送信される。安全確認度としては、平均点を用いてもよいし、合計点を用いてもよいし、平均点及び合計点の両方を用いてもよい。
【００５３】
次に、提示処理ルーチン（図６）のステップ１４６において、安全確認度取得部２６は、送信処理ルーチン（図７）のステップ１６２において、安全確認度管理サーバ５０から送信された安全確認度を、通信部２８によりネットワークを介して受信したか否かを判定する。安全確認度を受信していない場合には、受信するまで本ステップの判定を繰り返す。安全確認度を受信した場合には、ステップ１４８へ移行する。
【００５４】
ステップ１４８では、安全確認度取得部２６は、上記ステップ１４６で受信された安全確認度を取得し、表示装置２０へ表示する。表示装置２０へは、例えば、図８に示すように、カーナビゲーション装置やスマートフォン等の地図アプリケーション上に、取得した進行方向別の安全確認度の各々を、安全確認度が高い（安全確認を行う度合いが高い）ほど高くなる円柱グラフで表示するなどの可視化を行って表示することができる。
【００５５】
なお、上記では、安全確認位置判定部２２で、自車両の現在位置が安全確認位置付近か否かを判定する際に、予め定めた安全確認位置リストを参照する場合について説明した。安全確認位置は、交差点や駐車等の出入口などの安全確認行動が必要な位置であるが、この安全確認位置を安全確認度提示装置１０により抽出することもできる。
【００５６】
この場合、安全確認度提示装置１０は、図９に示すように、安全確認位置抽出部３０をさらに含んだ構成で表すことができる。安全確認位置抽出部３０は、安全確認位置抽出時において、安全確認位置判定部２２に、自車両の現在位置を常時取得させる。また、確認行動取得部２４に、撮像画像及び車速を常時取得させる。そして、安全確認位置抽出部３０は、取得した撮像画像及び車速から得られるドライバの左右確認回数及び各位置の通過速度に基づいて、例えば、左右確認回数が所定回数以上、通過速度が所定速度以下等の基準を満たす位置を安全確認位置として抽出することができる。抽出された安全確認位置は、安全確認度管理サーバ５０により集約されてＩＤ番号が付与され、安全確認位置リストとして、各安全確認度提示装置１０へ配付することができる。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態の安全確認度提示システム１によれば、複数のドライバにより行われた確認行動に基づく安全確認度を導出して、交差点等の安全確認位置毎に提示することで、安全確認位置付近に進入したときに、他人の安全確認度を知ることができる。このように、自身が認識している自身の安全確認度ではなく、他人の安全確認度が提示されることで、安全確認度に対する信頼感の低下を防止することができる。また、例えば、ある交差点において、自車両の進行方向と交差する方向の他人の安全確認度が低い場合には、その交差点を通過する際には、安全確認をより慎重に行おうとする意識が高まる。
【００５８】
また、交差点等における安全確認度は、その交差点等の見通しの良し悪しと相関が高いため、複数のドライバにより行われた確認行動に基づく安全確認度を導出することにより、交差点等の見通しの良し悪しに関する情報も取得可能である。
【００５９】
なお、上記実施の形態では、安全確認度を可視化して表示装置２０に表示する場合について説明したが、安全確認度の提示方法はこれに限定されない。例えば、安全確認度に応じて、「この先の交差点を直進する車両は安全確認度が高いです。」、「この先の交差点を横切る車両は安全確認度が低いです。」等のメッセージをスピーカから出力するようにしてもよい。
【００６０】
また、上記実施の形態では、自車両及び自車両のドライバの状態として、安全確認位置の通過速度、及びドライバの左右確認回数を取得する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、自車両の加速度、操舵角、アクセルペダル及びブレーキペダルの踏み込み量、ウインカ操作等、安全確認行動を取得できる状態量であればよい。
【００６１】
また、上記実施の形態では、安全確認度導出部５２を安全確認度管理サーバ５０側に設ける場合について説明したが、安全確認度提示装置１０側に設けてもよい。
【００６２】
また、上記実施の形態では、自車両の進行方向と同一及び交差する進行方向の安全確認度を提示する場合について説明したが、安全確認度ＤＢ５４に記憶された他の進行方向に対応した安全確認度も合わせて提示するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１     安全確認度提示システム
１０   安全確認度提示装置
１２   撮像装置
１４   車速センサ
１６   ＧＰＳ装置
１８   コンピュータ
２０   表示装置
２２   安全確認位置判定部
２４   確認行動取得部
２６   安全確認度取得部
３０   安全確認位置抽出部
５０   安全確認度管理サーバ
５２   安全確認度導出部
５４   安全確認度データベース
５６   安全確認度送信部
【図１】
2013191060.tif 000003
【図２】
2013191060.tif 000004
【図３】
2013191060.tif 000005
【図４】
2013191060.tif 000006
【図５】
2013191060.tif 000007
【図６】
2013191060.tif 000008
【図７】
2013191060.tif 000009
【図８】
2013191060.tif 000010
【図９】
2013191060.tif 000011