(57)【要約】【課題】コストを低減化し、記録ヘッドを小型化して高精度に駆動制御する。【解決手段】ノズルグループを有する記録ヘッドを備え、画像データに対応して前記ノズルグループのノズルからインク液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置であって、前記ノズルグループの駆動源の温度を検知する第１の温度検知素子と、前記第１の温度検知素子により得られた温度に基づいて、前記インク液滴を制御する液滴制御手段とを有することにより上記課題を解決する。【選択図】図２
2013063597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルグループを有する記録ヘッドを備え、画像データに対応して前記ノズルグループのノズルからインク液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置であって、
前記ノズルグループの駆動源の温度を検知する第１の温度検知素子と、
前記第１の温度検知素子により得られた温度に基づいて、前記インク液滴を制御する液滴制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記液滴制御手段は、
前記第１の温度検知素子により得られた温度に基づいて、前記ノズルグループのノズルから吐出されるインク温度を取得するインク温度取得手段と、
前記インク温度取得手段により得られたインク温度に応じて、前記駆動源から供給される駆動波形を選択する駆動波形選択手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録ヘッド内部の温度を検知する第２の温度検知素子を有し、
前記第２の温度検知素子は、前記記録ヘッド内部の平均的な温度を取得可能な位置に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記液滴制御手段は、
前記インク温度取得手段により得られたインク温度を、前記第２の温度検知素子により検知された温度に基づき補正するインク温度補正手段を有し、
前記駆動波形選択手段は、前記インク温度補正手段により補正されたインク温度に基づいて前記駆動源から供給される駆動波形を選択することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記液滴制御手段は、
前記第２の温度検知素子により検知された温度と前記第１の温度検知素子により検知された温度とを比較して所定の温度差以上である場合、前記駆動波形の前記駆動源への供給を停止する駆動停止手段を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の温度検知素子及び前記第２の温度検知素子は、サーミスタであることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像データに対応してノズルグループのノズルからインク液滴を吐出する記録ヘッドの駆動方法であって、
前記ノズルグループの駆動源の温度を検知する第１の温度検知素子により得られた温度に基づいて、前記インク液滴を制御する液滴制御手順を有することを特徴とする記録ヘッドの駆動方法。
【請求項８】
前記液滴制御手順は、
前記第１の温度検知素子により得られた温度に基づいて、前記ノズルグループのノズルから吐出されるインク温度を取得するインク温度取得手順と、
前記インク温度取得手順により得られたインク温度に応じて、前記駆動源から供給される駆動波形を選択する駆動波形選択手順とを有することを特徴とする請求項７に記載の記録ヘッドの駆動方法。
【請求項９】
前記液滴制御手順は、
前記インク温度取得手順により得られたインク温度を、記録ヘッド内部の温度を検知する第２の温度検知素子により検知された温度に基づき補正するインク温度補正手順を有し、
前記駆動波形選択手順は、前記インク温度補正手順により補正されたインク温度に基づいて前記駆動源から供給される駆動波形を選択することを特徴とする請求項８に記載の記録ヘッドの駆動方法。
【請求項１０】
前記液滴制御手順は、
前記第２の温度検知素子により検知された温度と前記第１の温度検知素子により検知された温度とを比較して所定の温度差以上である場合、前記駆動波形の前記駆動源への供給を停止する駆動停止手順を有することを特徴とする請求項９に記載の記録ヘッドの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び記録ヘッドの駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、例えばインク等の液滴を吐出する記録ヘッドを搭載し、記録用紙等に液滴を吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、例えば、吐出するインク等の液滴が温度に影響されるため、記録ヘッド内のインク温度に対応して記録ヘッド内のアクチュエータの駆動を制御することが行われている。
【０００３】
また、従来では、記録ヘッド内のインク温度を検知するため、記録ヘッド内や記録ヘッド近傍に温度検知素子を設けてインク温度を検知することが行なわれている。しかしながら、複数のノズルグループを一体集積した記録ヘッドでは、ノズルグループごとに温度が異なる（温度分布を持つ）ため適切な制御ができず、吐出する液滴のばらつきが大きくなり、高精度な駆動制御ができない場合が生じた。
【０００４】
そこで、従来では、インクを吐出する吐出口の数よりも少ない数の温度検知素子と、吐出口からのインク吐出数をカウントする計数手段とを設けて、インク吐出量を制御する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、従来では、吐出口に連通する液路に設けた吐出エネルギー発生手段からなる吐出エレメントごとに、その近傍に温度検出手段を設け、吐出エレメントの駆動条件を設定する方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に示すような手法では、インク吐出数をカウントする計数手段を設けて、吐出口ごとに吐出数をカウントする処理を行うため、コストを低減できないという問題がある。また、特許文献２に示すような手法では、吐出エレメントごとに温度検出手段を設けているため、記録ヘッドを小型化できないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、コストを低減化し、記録ヘッドを小型化して高精度な駆動制御を行う画像形成装置、及び記録ヘッドの駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、ノズルグループを有する記録ヘッドを備え、画像データに対応して前記ノズルグループのノズルからインク液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置であって、前記ノズルグループの駆動源の温度を検知する第１の温度検知素子と、前記第１の温度検知素子により得られた温度に基づいて、前記インク液滴を制御する液滴制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、画像データに対応してノズルグループのノズルからインク液滴を吐出する記録ヘッドの駆動方法であって、前記ノズルグループの駆動源の温度を検知する第１の温度検知素子により得られた温度に基づいて、前記インク液滴を制御する液滴制御手順を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、コストを低減化し、記録ヘッドを小型化して高精度な駆動制御を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の記録ヘッドの一部を示す図である。
【図２】本実施形態に係るノズルグループの駆動源及びドライバＩＣの概略構成の一例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る記録ヘッドと駆動源との配置関係を説明するための図である。
【図４】本実施形態に係る液滴制御手段の機能ブロックの一例を示す図である。
【図５】駆動源に出力される駆動波形を説明するための図である。
【図６】ヒートシンク温度とインク温度との関係を説明するための図である。
【図７】本実施形態に係る液滴制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】駆動動作の開始とヒートシンク温度との関係を説明するための図である。
【図９】記録ヘッド内部に設けた温度検知素子の一例を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る液滴制御手段の機能ブロックの変形例を示す図である。
【図１１】ノズル抜けした記録ヘッド内の温度を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１２】
＜画像形成装置の記録ヘッド＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の記録ヘッドの一部を示す図である。図１（Ａ）は、インク液滴を吐出する複数のノズルから構成されるノズルグループの一例を示す図である。図１（Ａ）の例では、記録ヘッド１０は、ノズルグループＡとノズルグループＢとを有するように構成される。ノズルグループＡとノズルグループＢとは、例えばラインごとに整列したノズルを１つのグループとして構成する。
【００１３】
図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示す記録ヘッドをＸ−Ｘ'で切断した断面の一例を示す図である。
【００１４】
図１（Ｂ）に示すように、記録ヘッド１０は、インク液滴を吐出するノズル１１と、インク液室１２と、振動板１３と、ピエゾ素子１４と、ドライバＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１５と、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）１６と、フレーム１７と、流路板１８と、ピエゾ素子１４を接合固定するベース１９とを有するように構成される。
【００１５】
図１（Ｂ）の例では、ピエゾ素子１４は、振動板１３上に配置され、振動板１３を振動させるアクチュエータとして用いられる。ドライバＩＣ１５は、ＦＰＣ１６上に設けられ、ピエゾ素子１４を駆動するように制御して、インク液室１２のインクをノズル１１から吐出する。
【００１６】
ここで、ピエゾ素子１４は、容量成分であるが、誘電正接により抵抗成分を有する。したがって、ピエゾ素子１４は、駆動により熱を発し（電力を消費し）、記録ヘッド１０のインク液の温度を上昇させる。
【００１７】
＜駆動源及びドライバＩＣ１５＞
次に、図２を用いて、上述したノズルグループの駆動を制御する駆動源及びドライバＩＣについて説明する。図２は、本実施形態に係るノズルグループの駆動源及びドライバＩＣの概略構成の一例を示す図である。
【００１８】
図２に示すように、ピエゾ素子１４を駆動するドライバＩＣ１５には、ドライバＩＣ１５に対して共通入力駆動信号を出力する駆動源２０が接続されている。また、駆動源２０には、駆動源２０に対して所定の駆動波形を出力する液滴制御手段（コントローラＡＳＩＣ）３０が接続されている。
【００１９】
駆動源２０は、ＤＡコンバータ２１と、増幅回路２２と、プッシュプル回路２３とを有するように構成される。プッシュプル回路２３は、パワートランジスタＴｒ１（例えばＰＮＰトランジスタ）及びパワートランジスタＴｒ２（例えばＮＰＮトランジスタ）を有するように構成される。
【００２０】
ＤＡコンバータ２１と増幅回路２２とは、液滴制御手段３０から出力される駆動波形（デジタルデータ）に対応した所定の駆動電圧波形を生成する。ＤＡコンバータ２１は、入力データに応じた波形を出力し、増幅回路２２は、ＤＡコンバータ２１から出力された波形に対して電圧の増幅を行う。
【００２１】
増幅回路２２の電流駆動能力は、ノズルグループ全体を駆動する程高くないため、プッシュプル回路２３により電流増幅を行う。プッシュブル回路２３により生成される共通入力駆動信号は、ドライバＩＣ１５に出力される。
【００２２】
ドライバＩＣ１５は、制御ロジック４０と、レベルシフタ４１と、アナログスイッチ４２とを有するように構成される。ドライバＩＣ１５は、インク液滴の吐出、非吐出を示す吐出データ液制御信号に応じてアナログスイッチ４２を開閉状態に制御する。
【００２３】
制御ロジック４０は、シフトレジスタ、ラッチ等を有し、吐出データを所定周期ごとにラッチして、ロジックレベル電圧のラッチされた信号をレベルシフタ４１に入力する。
【００２４】
レベルシフタ４１は、制御ロジック４０から出力されたロジックレベルの電圧をアナログスイッチ４２が動作可能なレベルへとレベル変換を行い、アナログスイッチ４２の開閉動作を行う。
【００２５】
アナログスイッチ４２は、複数のスイッチにより構成され、複数のスイッチの入力端には駆動源２０から出力された共通入力駆動信号が入力される。アナログスイッチ４２の各々の出力端は、ピエゾ素子１４の駆動電極に接続される。
【００２６】
記録ヘッド１０は、上述した駆動源２０及びドライバＩＣ１５をノズルグループごとに有することで、画像データに対応して、各ノズルグループのノズルからインク液滴を吐出し画像を形成する。
【００２７】
ここで、駆動源２０のプッシュプル回路２３を構成するパワートランジスタＴｒ１及びパワートランジスタＴｒ２には、ヒートシンクが設置されている。また、ヒートシンクには、ヒートシンクの温度を検出する第１の温度検知素子としてのサーミスタ５０が設置されている。なお、パワートランジスタＴｒ１及びパワートランジスタＴｒ２、ヒートシンク、及びサーミスタ５０の配置例については後述する。
【００２８】
上述した記録ヘッド１０内のノズルグループ同士は、一体集積されているため熱的に影響し合う。これに対し、駆動源２０は、記録ヘッド１０の熱的影響がない位置に配置されている。なお、駆動源２０と、記録ヘッド１０との配置関係については後述する。
【００２９】
したがって、記録ヘッド１０と駆動源２０との熱的結合はない。一方、パワートランジスタＴｒ１及びパワートランジスタＴｒ２は、ピエゾ素子１４の駆動状態（ノズル１１からの液滴の吐出状態）に応じて発熱し、パワートランジスタＴｒ１及びパワートランジスタＴｒ２の発熱量（すなわち温度）は、ピエゾ素子１４の駆動状態がもたらすインクの温度の上昇に比例する。
【００３０】
そこで、本実施形態では、パワートランジスタＴｒ１及びパワートランジスタＴｒ２に設置されたヒートシンクの温度を検知し、検知されたヒートシンクの温度を用いて、ノズルグループの駆動制御を行う。
【００３１】
＜記録ヘッド１０と駆動源２０との配置関係＞
図３は、本実施形態に係る記録ヘッドと駆動源と配置関係を説明するための図である。図３の例では、記録ヘッド１０と、駆動源２０に含まれるパワートランジスタＴｒ１及びパワートランジスタＴｒ２との配置関係を示している。
【００３２】
図３に示すように、記録ヘッド１０と、パワートランジスタＴｒ１及びパワートランジスタＴｒ２とは、ケーブル５１を介して電気的に接続される一方、それぞれ熱的結合がない離れた位置に配置されている。
【００３３】
また、図３に示すように、パワートランジスタＴｒ１及びパワートランジスタＴｒ２には、ヒートシンク５２が設置され、サーミスタ５０Ａが、ヒートシンク５２上のパワートランジスタＴｒ１及びパワートランジスタＴｒ２との間に配置されている。
【００３４】
パワートランジスタＴｒ１及びパワートランジスタＴｒ２は、上述したピエゾ素子１４の駆動状態に応じて発熱し、ノズルグループのインク温度と相関する。したがって、本実施形態では、パワートランジスタＴｒ１及びパワートランジスタＴｒ２に設置されたヒートシンク５２の温度を検知することで、記録ヘッド１０内のインク温度分布を、記録ヘッド１０から離れた位置で推定することが可能となる。
【００３５】
＜液滴制御手段３０の機能ブロック＞
次に、図４を用いて、上述したヒートシンク５２の温度に基づき、駆動源２０に所定の駆動波形を出力する液滴制御手段３０（コントローラＡＳＩＣ）について説明する。図４は、本実施形態に係る液滴制御手段の機能ブロックの一例を示す図である。
【００３６】
図４に示すように、液滴制御手段３０は、インク温度取得手段３１と、駆動波形選択手段３２とを有するように構成される。
【００３７】
液滴制御手段３０は、ノズルグループＡに対応する駆動源２０Ａのヒートシンク温度を検知するサーミスタ５０Ａと、ＡＤコンバータ５３Ａを介して接続されている。また、液滴制御手段３０は、ノズルグループＢに対応する駆動源２０Ｂのヒートシンク温度を検知するサーミスタ５０Ｂと、ＡＤコンバータ５３Ｂを介して接続されている。
【００３８】
液滴制御手段３０は、サーミスタ５０Ａにより得られるヒートシンク温度、サーミスタ５０Ｂにより得られるヒートシンク温度に基づいて、各ノズルグループの駆動源２０にそれぞれ所定の駆動波形を出力して、各ノズルグループのノズルから吐出するインク液滴を制御する。
【００３９】
具体的には、インク温度取得手段３１は、サーミスタ５０Ａにより得られるヒートシンク温度、サーミスタ５０Ｂにより得られるヒートシンク温度に基づいて、ノズルグループＡ、ノズルグループＢからそれぞれ吐出されるインク温度を取得する。ここでは、インク温度取得手段３１は、例えば、ヒートシンク温度に対応するインク温度の情報を、インク温度取得手段３１の内部メモリ等に予め蓄積しておき、サーミスタ５０により得られるヒートシンク温度に基づきインク温度を取得すると良い。なお、ヒートシンク温度とインク温度との関係については後述する。
【００４０】
駆動波形選択手段３２は、インク温度取得手段３１により得られたインク温度に応じて、駆動源２０に出力される駆動波形を選択する。例えば、図４に示す駆動波形メモリ６０に、予めインク温度に対応して吐出適量を吐出するための駆動波形データが蓄積されているものとする。駆動波形選択手段３２は、駆動波形メモリ６０からインク温度に応じた駆動波形データを読み出し、読み出した駆動波形データを駆動源２０に出力する。このようにして、駆動波形選択手段３２は、インク温度に対応した駆動波形を選択する。なお、インク温度と駆動波形との関係については後述する。
【００４１】
上述したように、液滴制御手段３０は、駆動源２０のヒートシンク５２の温度に基づき、駆動源２０に所定の駆動波形を出力することで、各ノズルグループの駆動制御を行う。
【００４２】
＜インク温度と駆動波形との関係について＞
次に、図５を用いて、上述したインク温度と駆動波形との関係について説明する。図５は、駆動源に出力される駆動波形を説明するための図である。
【００４３】
図５に示すように、予めノズルグループのノズルから吐出されるインク温度に対して吐出適量を吐出するための駆動波形が設定されている。図５の例では、記録ヘッド１０が対応可能なインク温度の範囲（使用範囲）に対して、駆動波形Ｗａ〜Ｗｅの５種類の波形が示されている。
【００４４】
ここで、駆動波形選択手段３２により、各ノズルグループのインク温度に対応する駆動波形Ｗａ〜Ｗｅの波形が適切に選択されると（例えば太線部）、ノズルから吐出される吐出適量の目標値が達成される。なお、図５は、例えば、ノズルグループＡ及びノズルグループＢに同一色のインクを吐出する場合に、ノズルグループＡ及びノズルグループＢのいずれに対しても用いることができる。
【００４５】
＜ヒートシンク温度に対応するインク温度の情報例＞
次に、図６を用いて、上述したサーミスタ５０により得られるヒートシンク温度とノズルから出力されるインク温度との関係について説明する。図６は、ヒートシンク温度とインク温度との関係を説明するための図である。
【００４６】
図６（Ａ）は、ノズルグループＡを駆動波形Ｗａで駆動する際、ノズルグループＡの駆動源２０の△ヒートシンク温度に対する、ノズルグループＡの△インク温度と、ノズルグループＢの△インク温度との関係を示している。
【００４７】
なお、駆動源２０の△ヒートシンク温度は、駆動波形Ｗａ使用開始時のヒートシンク温度を基準とした温度との差分を示している。また、ノズルグループＡの△インク温度は、駆動波形Ｗａ使用開始時のノズルグループＡのノズル内のインク温度を基準とした温度との差分を示し、ノズルグループＢの△インク温度は、駆動波形Ｗａ使用開始時のノズルグループＢのノズル内のインク温度を基準とした温度との差分を示している。
【００４８】
図６（Ａ）に示すように、ノズルグループＡの駆動源２０のヒートシンク温度の上昇に対し、ノズルグループＡのインク温度とノズルグループＢのインク温度とがリニアに上昇している。なお、ノズルグループＢのインク温度の上昇は、ノズルグループＡの駆動による影響分のみ示しているため、ヒートシンクの温度上昇に対する変化が少ない。
【００４９】
また、図６（Ｂ）は、ノズルグループＡを駆動波形Ｗｂで駆動する際、ノズルグループＡの駆動源２０の△ヒートシンク温度に対する、ノズルグループＡの△インク温度と、ノズルグループＢの△インク温度との関係を示している。
【００５０】
なお、駆動源２０の△ヒートシンク温度は、駆動波形Ｗｂ使用開始時のヒートシンク温度を基準とした温度との差分を示している。また、ノズルグループＡの△インク温度は、駆動波形Ｗｂ使用開始時のノズルグループＡのノズル内のインク温度を基準とした温度との差分を示し、ノズルグループＢの△インク温度は、駆動波形Ｗｂ使用開始時のノズルグループＢのノズル内のインク温度を基準とした温度との差分を示している。
【００５１】
図６（Ｂ）は、図６（Ａ）と同様に、ノズルグループＡの駆動源２０のヒートシンク温度の上昇に対し、ノズルグループＡのインク温度とノズルグループＢのインク温度とがリニアに上昇している。
【００５２】
一方、上述した図５に示すように、駆動波形Ｗｂのインク温度範囲は、駆動波形Ｗａのインク温度範囲よりも高い領域であり、インク粘度で比較すると、駆動波形Ｗｂのインク温度範囲のインク粘度は、駆動波形Ｗａのインク温度範囲のインク粘度よりも低くなる。そのため、駆動波形Ｗｂのインク温度範囲は、駆動波形Ｗａのインク温度範囲と比較して、少ないエネルギーでインク液滴が吐出される。したがって、図６（Ａ）と比較して、図６（Ｂ）に示す駆動源２０のヒートシンクの温度上昇、ピエゾ素子１４の温度上昇によるインク温度上昇は緩やかな状態で変化している。
【００５３】
なお、図６の例は、ノズルグループＡを駆動した例を示したが、ノズルグループＡとノズルグループＢとが同一色のインクを吐出する場合には、ノズルグループＢの駆動源２０のヒートシンク温度と、各ノズルグループのインク温度との関係も、上述した図６と同様の関係となる。
【００５４】
＜液滴制御処理の流れ＞
次に、図７を用いて、上述した液滴制御手段３０により実行される液滴制御処理の流れについて説明する。図７は、本実施形態に係る液滴制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００５５】
図７に示すように、液滴制御手段３０は、インク温度取得手段３１により、サーミスタ５０により得られるヒートシンク温度を取得すると（Ｓ１０）、例えば図６等を参照し、ヒートシンクの温度上昇に対するインク温度上昇の関係に基づき、ノズルグループから吐出されるインク温度を特定する（Ｓ１１）。
【００５６】
次に、液滴制御手段３０は、駆動波形選択手段３２により、例えば図５等を参照し、Ｓ１１の処理で特定したノズルグループのインク温度が、どの駆動波形のインク温度範囲に含まれるか判断し、インク温度に対応する駆動波形を選択し（Ｓ１２）、選択した駆動波形を駆動源２０に出力して、処理を終了する。
【００５７】
＜実際の印字動作における駆動制御＞
次に、図８を用いて、上述したノズルグループＡ及びノズルグループＢの印字動作における駆動制御について説明する。図８は、駆動動作の開始とヒートシンク温度との関係を説明するための図である。なお、図８の例では、ノズルグループＡのデューティ比に対して、ノズルグループＢが約半分程度のデューティ比で駆動制御される場合を示している。
【００５８】
図８に示すように、例えば時刻ｔ０で記録動作を開始する。時刻ｔ０以前は、待機状態にあるため、各ノズルグループの駆動源のヒートシンクの温度、各ノズルグループのインクの温度はＴ０（初期的な温度）となっている。
【００５９】
図８に示す時刻ｔ０以降、各ノズルグループの各駆動源２０におけるヒートシンク温度は上昇している。ノズルグループＢは、ノズルグループＡのデューティ比に対して約半分程度のデューティ比で駆動制御されるため、ノズルグループＢのヒートシンク温度は、ノズルグループＡのヒートシンク温度に対して、約半分の温度上昇となっている。また、各ノズルグループのインク温度は、各々のピエゾ素子１４の発熱の影響を受けながら温度上昇している。
【００６０】
図８に示す各ノズルグループのインク温度は、インク温度取得手段３１により、サーミスタ５０から得られる各ノズルグループのヒートシンクの温度上昇に基づき、上述した図６等を参照して、各ノズルグループのインクの温度上昇を求め、例えば温度Ｔ０に加算していくことにより求められる。
【００６１】
図８に示す時刻ｔ１では、ノズルグループＡのインク温度は、駆動波形Ｗａのインク温度範囲の上限まで上昇している。ここで、駆動波形選択手段３２は、ノズルグループＡのインク温度が駆動波形Ｗａのインク温度範囲を超えたと判断すると、駆動波形Ｗｂを選択し、時刻ｔ１以降はノズルグループＡを駆動波形Ｗｂで駆動することができる。
【００６２】
一方、ノズルグループＢのインク温度は、ノズルグループＡの温度に比較して小さい。駆動波形選択手段３２は、ノズルグループＢのインク温度が駆動波形Ｗａのインク温度範囲内と判断すると、駆動波形Ｗａのまま駆動する。
【００６３】
上述したように、記録ヘッド１０は、ノズルグループごとにインク温度が異なるが、各ノズルグループの各駆動源２０のヒートシンク温度によって、各ノズルグループを適切に駆動制御することが可能となる。
【００６４】
＜ノズルグループごとにインク色が異なる場合＞
次に、ノズルグループごとにインク色が異なる場合について説明する。インク色が異なる場合には、インクの熱伝達係数も異なる。一般的には、熱伝達係数が大きく異なるインクを同一の記録ヘッド内で取り扱う場合、記録ヘッド内の温度分布は、同一色のインクの温度分布と比べると大きくなるため、温度検知素子を複数必要とする。
【００６５】
これに対し、本実施形態では、ノズルグループの駆動源２０にヒートシンク５２を設けて、駆動源２０の温度（ヒートシンク５２の温度）を検知し、上述した図６に示すヒートシンク温度とインク温度との関係をインク色ごとに個別に把握することによって適切に駆動制御することが可能となる。
【００６６】
＜記録ヘッド１０の内部に温度検知素子を設けた場合＞
次に、図９を用いて、上述した記録ヘッド１０の内部の温度を検知する第２の温度検知素子を設けた場合について説明する。図９は、記録ヘッド内部に設けた温度検知素子の一例を示す図である。
【００６７】
図９に示すように、記録ヘッド１０内部に第２の温度検知素子としてのサーミスタ５４を設置する。サーミスタ５４は、例えば記録ヘッド１０の中央部やノズルグループＡとノズルグループＢとの中間的な位置等、記録ヘッド１０内部の平均的な温度を取得可能な位置に配置する。ここで、サーミスタ５４は、ノズルグループ数よりも少ない数を用いると良い。また、サーミスタ５４は、記録ヘッド１０の外部に引き出すように配線し、記録ヘッド１０内部の温度情報を外部に伝達させる。
【００６８】
上述したように、記録ヘッド１０内部の温度を検知する第２の温度検知素子を設けて、記録ヘッド１０内部の温度を取得することで、駆動源２０のヒートシンク温度から特定するインク温度の補正等を行っても良い。
【００６９】
＜液滴制御手段の機能ブロックの変形例＞
次に、図１０を用いて、上述した第２の温度検知素子を設けた場合における液滴制御手段３０の機能ブロックについて説明する。図１０は、本実施形態に係る液滴制御手段の機能ブロックの変形例を示す図である。
【００７０】
図１０に示すように、液滴制御手段３０は、インク温度取得手段３１と、駆動波形選択手段３２と、インク温度補正手段３３と、駆動停止手段３４とを有するように構成される。なお、図１０の液滴制御手段３０は、上述した図４の液滴制御手段３０と比較して、インク温度補正手段３３と、駆動停止手段３４とを設けた点が異なる。また、液滴制御手段３０は、記録ヘッド１０内部の温度を検知するサーミスタ５４と、ＡＤコンバータ５５を介して接続されている。ここでは、図４の液滴制御手段３０と異なる点について説明する。
【００７１】
インク温度補正手段３３は、サーミスタ５４により得られた記録ヘッド１０内の温度に基づき、インク温度取得手段３１により得られたインク温度を補正する。
【００７２】
例えば、記録ヘッド１０内の初期的な温度と、各ノズルグループの駆動源２０における初期的な温度とが異なるような場合がある。このような場合でも、インク温度補正手段３３は、サーミスタ５４により得られる記録ヘッド１０内の温度と、インク温度取得手段３１により得られる各ノズルグループの駆動源２０における温度（ヒートシンク温度）とに基づき、各ノズルグループの特定されるインク温度に対して補正を行うことが可能となる。
【００７３】
なお、記録ヘッド１０内の温度と、各ノズルグループの駆動源２０における温度から特定されるインク温度とを比較して、誤差範囲内である場合には、記録ヘッド１０が正常に印字している等の診断を行っても良い。
【００７４】
駆動波形選択手段３２は、インク温度取得手段３１により特定されたインク温度がインク温度補正手段３３により補正された場合、補正されたインク温度に基づいて駆動波形を選択する。
【００７５】
駆動停止手段３４は、例えば、サーミスタ５４により得られた記録ヘッド１０内の温度と、インク温度取得手段３１により得られる各ノズルグループの駆動源２０における温度（ヒートシンク温度）から特定されるインク温度とを比較する。駆動停止手段３４は、比較結果に応じて、駆動波形選択手段３２により選択された駆動波形の駆動源２０への出力を停止する。
【００７６】
ここで、駆動停止手段３４は、例えば、駆動源２０のヒートシンク温度と記録ヘッド１０内の温度との関係を予め設定した情報を、駆動停止手段３４の内部メモリ等に蓄積しておき、上述した駆動停止の是非を判断する。例えば、上述した比較の結果、それぞれの温度差が所定以上か否かによって駆動停止の是非を判断することができる。
【００７７】
＜ノズル抜けが発生した場合＞
次に、図１１を用いて、上述した記録ヘッド１０においてノズル抜けが発生した場合について説明する。図１１は、ノズル抜けした記録ヘッド内の温度を示す図である。なお、図１１の例では、記録ヘッド１０を駆動する場合に、ノズルグループＡがノズル抜けしてしまった例を示している。
【００７８】
ここで、ノズル抜けとは、例えばインクの固着や気泡の吸い込み、又は記録媒体がノズルに接触することによってノズル内のメニスカスを破壊することによって生じる。例えば、ノズル１１からインク液滴の吐出が正常に行われている場合、吐出されるインク液滴には、振動板１３を介してピエゾ素子１４から発生する熱量が伝わり、これは記録ヘッド１０の放熱要素となる。一方、ノズル抜けが発生した場合には、この放熱要素が失われるため、記録ヘッド１０内の温度は想定される温度よりも高くなる。
【００７９】
ノズルグループＡにおいて、インク液滴の吐出が正常に行われている場合、記録ヘッド１０内の温度は、例えば図１１に示す時刻ｔ１までの間は、駆動波形Ｗａのインク温度範囲を超えないように設定されている。一方、図１１に示すように、例えば時刻ｔ１未満の時刻ｔ２において記録ヘッド１０内の温度が駆動波形Ｗａのインク温度範囲を超えた場合には、不吐出（ノズル抜け）が発生した可能性がある。
【００８０】
このような場合、駆動停止手段３４は、不吐出が発生したと判断し、例えば駆動波形の駆動源２０への出力を停止して、記録ヘッド１０の駆動が停止されるよう制御する。
【００８１】
上述したように、本発明の実施の形態によれば、コストを低減化し、記録ヘッドを小型化して高精度な駆動制御を可能とする。
【００８２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１０  記録ヘッド
１１  ノズル
１２  インク液室
１３  振動板
１４  ピエゾ素子
１５  ドライバＩＣ
１６  ＦＰＣ
１７  フレーム
１８  流路板
１９  ベース
２０  駆動源
２１  ＤＡコンバータ
２２  増幅回路
２３  プッシュプル回路
３０  液滴制御手段（コントローラＡＳＩＣ）
３１  インク温度取得手段
３２  駆動波形選択手段
３３  インク温度補正手段
３４  駆動停止手段
４０  制御ロジック
４１  レベルシフタ
４２  アナログスイッチ
５０，５４  サーミスタ
５１  ケーブル
５２  ヒートシンク
５３，５５  ＡＤコンバータ
６０  駆動波形メモリ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８４】
【特許文献１】特開平０６−２９７７１８号公報
【特許文献２】特開平０１−２９０４３７号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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