(57)【要約】【課題】クリーニングブレードに供給するトナーの量を最適化してトナー消費量を削減するとともに、像担持体のクリーニングのロバスト性を向上させるクリーニング装置を提供する。【解決手段】トナー像を担持する像担持体６と、像担持体上にトナー像を形成する像形成手段と、を有する画像形成装置に用いられるクリーニング装置１００であって、像担持体に圧接して像担持体上のトナーを除去するクリーニングブレード１０１と、クリーニングブレードにトナーを供給するトナー供給手段１０２、１０３と、クリーニングブレードによる像担持体の圧接と、その解除とを切換える切換手段と、像担持体への圧接が解除されることで除去されずに残留した像担持体上のトナーの量を検知する検知手段１１１と、像形成手段が像担持体に形成するトナー像のトナーの量を、検知されたトナーの量に基づいて制御する制御手段と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上に前記トナー像を形成する像形成手段と、を有する画像形成装置に用いられるクリーニング装置であって、
回転走行する前記像担持体に圧接して前記像担持体に残留したトナーを除去するクリーニングブレードと、
前記クリーニングブレードにトナーを供給するトナー供給手段と、
前記クリーニングブレードによる前記像担持体の圧接と、圧接の解除と、を切換える切換手段と、
前記切換手段により前記クリーニングブレードによる回転走行する前記像担持体への圧接が解除されることで前記クリーニングブレードにより除去されずに残留した前記像担持体上のトナーの量を検知する検知手段と、
前記像形成手段が前記像担持体に形成する前記トナー像のトナーの量を、前記検知手段により検知されたトナーの量に基づいて制御する制御手段と、
を有することを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記トナー供給手段は、
前記像担持体の回転方向に対し前記クリーニングブレードにより前記像担持体が圧接される位置より上流側で前記像担持体に当接する回転ローラーと、
前記回転ローラーに当接する当接部材と、を有し、
前記像担持体と、前記回転ローラーと、前記当接部材と、により形成された貯留空間に前記クリーニングブレードにより除去された前記像担持体上のトナーを貯留し、前記貯留空間に貯留されたトナーに前記像担持体を接触させて前記像担持体にトナーを付着させることにより前記像担持体を介して前記像担持体に圧接した前記クリーニングブレードにトナーを供給することを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記像担持体上で前記像担持体の回転方向に対し直交する方向に沿う複数個所のトナーの量をそれぞれ検出する複数のセンサーからなり、
前記制御手段は、前記像担持体の前記複数個所からそれぞれ前記像担持体の回転方向延長線上に形成される前記トナー像のトナーの量を、前記検知手段により検知された前記複数個所のトナーの量に基づいてそれぞれ制御することを特徴とする請求項１または２に記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記像担持体上で前記像担持体の回転方向に対し直交する方向に沿う複数個所のトナーの量を、前記像担持体上で前記直交する方向にスキャンすることで検出するセンサーからなり、
前記制御手段は、前記像担持体の前記複数個所からそれぞれ前記像担持体の回転方向延長線上に形成される前記トナー像のトナーの量を、前記検知手段により検知された前記複数個所のトナーの量に基づいてそれぞれ制御することを特徴とする請求項１または２に記載のクリーニング装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記像担持体上で前記像担持体の回転方向に対し直交する方向に沿う複数個所のトナーの量を同時に検出するラインセンサーからなり、
前記制御手段は、前記像担持体の前記複数個所からそれぞれ前記像担持体の回転方向延長線上に形成される前記トナー像のトナーの量を、前記検知手段により検知された前記複数個所のトナーの量に基づいてそれぞれ制御することを特徴とする請求項１または２に記載のクリーニング装置。
【請求項６】
前記クリーニングブレードによる前記像担持体への圧接が前記切換手段により解除されることで前記クリーニングブレードより除去されずに残留した像担持体上のトナーを除去するために、前記クリーニングブレードによる前記像担持体への圧接を解除した状態で前記像担持体の回転方向に対し前記像担持体を逆回転させることにより、前記像担持体の回転方向に対し前記クリーニングブレードにより前記像担持体が圧接される位置より上流側に前記残留した像担持体上のトナーを戻す逆回転制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のクリーニング装置。
【請求項７】
前記検知手段による前記像担持体上のトナーの量の検知は、装置立ち上げ時、および環境条件に応じてあらかじめ定めた印刷枚数に達した時の少なくともいずれかにおいて行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のクリーニング装置。
【請求項８】
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体上に前記トナー像を形成する像形成手段と、
回転走行する前記像担持体に圧接して前記像担持体に残留したトナーを除去するクリーニングブレードと、
前記クリーニングブレードにトナーを供給するトナー供給手段と、
前記クリーニングブレードによる前記像担持体の圧接と、圧接の解除と、を切換える切換手段と、
前記切換手段により前記クリーニングブレードによる回転走行する前記像担持体への圧接が解除されることで前記クリーニングブレードにより除去されずに残留した前記像担持体上のトナーの量を検知する検知手段と、
前記像形成手段が前記像担持体に形成するトナー像のトナーの量を、前記検知手段により検知されたトナーの量に基づいて制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記トナー供給手段は、
前記像担持体の回転方向に対し前記クリーニングブレードにより前記像担持体が圧接される位置より上流側で前記像担持体に当接する回転ローラーと、
前記回転ローラーに当接する当接部材と、を有し、
前記像担持体と、前記回転ローラーと、前記当接部材と、により形成された貯留空間に前記クリーニングブレードにより除去された前記像担持体上のトナーを貯留し、前記貯留空間に貯留されたトナーに前記像担持体を接触させて前記像担持体にトナーを付着させることにより前記像担持体を介して前記像担持体に圧接した前記クリーニングブレードにトナーを供給することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検知手段は、前記像担持体上で前記像担持体の回転方向に対し直交する方向に沿う複数個所のトナーの量をそれぞれ検出する複数のセンサーからなり、
前記制御手段は、前記像担持体の前記複数個所からそれぞれ前記像担持体の回転方向延長線上に形成される前記トナー像のトナーの量を、前記検知手段により検知された前記複数個所のトナーの量に基づいてそれぞれ制御することを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記検知手段は、前記像担持体上で前記像担持体の回転方向に対し直交する方向に沿う複数個所のトナーの量を、前記像担持体上で前記直交する方向にスキャンすることで検出するセンサーからなり、
前記制御手段は、前記像担持体の前記複数個所からそれぞれ前記像担持体の回転方向延長線上に形成される前記トナー像のトナーの量を、前記検知手段により検知された前記複数個所のトナーの量に基づいてそれぞれ制御することを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記検知手段は、前記像担持体上で前記像担持体の回転方向に対し直交する方向に沿う複数個所のトナーの量を同時に検出するラインセンサーからなり、
前記制御手段は、前記像担持体の前記複数個所からそれぞれ前記像担持体の回転方向延長線上に形成される前記トナー像のトナーの量を、前記検知手段により検知された前記複数個所のトナーの量に基づいてそれぞれ制御することを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記クリーニングブレードによる前記像担持体への圧接が前記切換手段により解除されることで前記クリーニングブレードより除去されずに残留した像担持体上のトナーを除去するために、前記クリーニングブレードによる前記像担持体への圧接を解除した状態で前記像担持体の回転方向に対し前記像担持体を逆回転させることにより、前記像担持体の回転方向に対し前記クリーニングブレードにより前記像担持体が圧接される位置より上流側に前記残留した像担持体上のトナーを戻す逆回転制御手段をさらに有することを特徴とする請求項８〜１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記検知手段による前記像担持体上のトナーの量の検知は、装置立ち上げ時、および環境条件に応じてあらかじめ定めた印刷枚数に達した時の少なくともいずれかにおいて行うことを特徴とする請求項８〜１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニング装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯電、露光、および現像により感光体上にトナー像を形成し、トナー像を直接用紙に転写するか、あるいは複数の感光体上のトナー像を中間転写体に一次転写した後、中間転写体上のトナー像を用紙に二次転写する構成の画像形成装置においては、転写後の感光体または中間転写体の残留トナーを除去するために、これらの像担持体にウレタンゴム等からなるクリーニングブレードを圧接させてクリーニングするブレードクリーニング法が知られている。
【０００３】
ブレードクリーニング法は、クリーニングブレードと像担持体との間の摩擦によりクリーニングブレードの捲れやエッジの損傷を発生させたり、トナーフィルミングを引き起こすことがある。このため、像担持体上に帯状のトナーからなるトナー帯を形成し、トナー帯をクリーニングブレードのエッジに到着させることでトナー帯のトナーを潤滑剤として機能させ、クリーニングブレードと像担持体との間の摩擦係数を下げることが行われている。しかし、画像形成ごとにトナー帯が形成され、潤滑剤として使用されたトナーは廃棄されるためトナーの消費量が増大する。
【０００４】
クリーニングブレードの捲れや摩耗を防止し、かつトナーの消費を抑制する技術としては、次のものがある。すなわち、像担持体の回転方向に対しクリーニングブレードによる圧接位置より上流側で像担持体に当接するトナーガイド部材、トナーガイド部材に当接するトナー排出規制部材、および像担持体によりトナーの貯留空間を形成する。そして、貯留空間にブレードクリーニング法で像担持体から除去されたトナーを貯留しておき、貯留空間内のトナーに像担持体を接触させてトナーを付着させることでトナーをクリーニングブレードに供給するとともに、貯留空間内のトナーの量を検知し、検知量に基づいてトナー帯の形成を制御するものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２７５２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、トナー劣化や像担持体の表面状態変化などによりトナーが像担持体に付着しにくくなる。そのため、上記従来技術においては、貯留空間に貯留されたトナーの量が十分であっても、トナー劣化などによりトナーが像担持体に十分付着せず、クリーニングブレードの捲れ等の防止のために必要なトナーの量がクリーニングブレードに供給されないという状態が生じ得る。また、このような状態になるのを防止するために新しいトナーの供給を頻繁に行うとトナーの消費量が増大する。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものである。すなわち、クリーニングブレードによる像担持体の圧接を解除可能とすることで、像担持体上に残留付着したトナー量を検知し、検知量に基づいて像担持体に形成するトナー帯のトナーの量を制御する。これにより、潤滑剤として供給するトナーの量を最適化してトナー消費量を削減するとともに、像担持体のクリーニングのロバスト性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は、以下の手段によって解決される。
【０００９】
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上に前記トナー像を形成する像形成手段と、を有する画像形成装置に用いられるクリーニング装置であって、回転走行する前記像担持体に圧接して前記像担持体に残留したトナーを除去するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードにトナーを供給するトナー供給手段と、前記クリーニングブレードによる前記像担持体の圧接と、圧接の解除と、を切換える切換手段と、前記切換手段により前記クリーニングブレードによる回転走行する前記像担持体への圧接が解除されることで前記クリーニングブレードにより除去されずに残留した前記像担持体上のトナーの量を検知する検知手段と、前記像形成手段が前記像担持体に形成する前記トナー像のトナーの量を、前記検知手段により検知されたトナーの量に基づいて制御する制御手段と、を有するクリーニング装置。
【００１０】
また、本発明の上記課題は、以下の手段によって解決される。
【００１１】
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上に前記トナー像を形成する像形成手段と、回転走行する前記像担持体に圧接して前記像担持体に残留したトナーを除去するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードにトナーを供給するトナー供給手段と、前記クリーニングブレードによる前記像担持体の圧接と、圧接の解除と、を切換える切換手段と、前記切換手段により前記クリーニングブレードによる回転走行する前記像担持体への圧接が解除されることで前記クリーニングブレードにより除去されずに残留した前記像担持体上のトナーの量を検知する検知手段と、前記像形成手段が前記像担持体に形成するトナー像のトナーの量を、前記検知手段により検知されたトナーの量に基づいて制御する制御手段と、を有する画像形成装置。
【発明の効果】
【００１２】
クリーニングブレードによる像担持体の圧接を解除可能とすることで、像担持体上に残留付着したトナーを検知し、検知量に基づいて像担持体に形成するトナー帯のトナーの量を制御する。これにより、潤滑剤として供給するトナーの量を最適化してトナー消費量を削減するとともに、像担持体のクリーニングのロバスト性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の本実施形態に係るクリーニング装置の要部断面図である。
【図４】中間転写ベルト上にトナーを残留させてトナーの量を検知するときの本発明の実施形態に係るクリーニング装置の動作を示す説明図である。
【図５】中間転写ベルト上のトナー付着量とＩＤＣセンサーの出力電圧との関係を示すグラフである。
【図６】本発明の実施形態に係るクリーニング装置の動作のフローチャートを示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るクリーニング装置を実施したときの中間転写ベルトの幅方向のトナーの量を従来例と比較して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るクリーニング装置およびこれを有する画像形成装置について詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置を示す説明図である。
【００１６】
画像形成装置Ａは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、４組の画像形成部１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋによりカラー画像形成を行う。
【００１７】
原稿台上に載置された原稿は画像読み取り装置ＳＣの査露光装置の光学系により画像が走査露光され、ラインイメージセンサーに読み込まれ、光電変換された画像情報信号は、画像処理部（非図示）において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像形成部の光書込部に入力される。
【００１８】
４組の画像形成部はイエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋであり、それぞれ共通する符号１０の後に形成する色をあらわす符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付して表記する。
【００１９】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ及びその周囲に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びドラムクリーナー５Ｙを有して構成される。
【００２０】
同様に、画像形成部１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍの周囲に配置された帯電部２Ｍ、光書込部３Ｍ、現像装置４Ｍ及びドラムクリーナー５Ｍを、画像形成部１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃの周囲に配置された帯電部２Ｃ、光書込部３Ｃ、現像装置４Ｃ及びドラムクリーナー５Ｃを、画像形成部１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋの周囲に配置された帯電部２Ｋ、光書込部３Ｋ、現像装置４Ｋ及びドラムクリーナー５Ｋを有して構成される。
【００２１】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ及びドラムクリーナー５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋはそれぞれ共通する内容の構成である。以下、特に区別が必要な場合を除き符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付さずに表記することにする。
【００２２】
画像形成部１０は、帯電部２にて感光体ドラム１の外周面を帯電させた後、光書込部３にて画像情報信号を感光体ドラム１に書き込み、感光体ドラム１に画像情報信号に基づく潜像を形成する。そして潜像は現像装置４により現像され、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー画像が形成される。
【００２３】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれ感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに、それぞれ、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、黒（Ｋ）色、の画像が形成される。
【００２４】
中間転写ベルト６は、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持されている。中間転写ベルト６は、制御部９０の制御により、図１に矢印に示す方向（紙面において時計回りの方向）に回転することにより走行する。なお、以下の説明において、画像形成装置Ａにおいて画像形成される際に中間転写ベルト６が回転する方向を中間転写ベルト６の「回転方向」と称する。
【００２５】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより形成された各色のトナー画像は、走行する中間転写ベルト６上に一次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより逐次転写されてＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色層が重畳したトナーによるカラー画像が形成される。
【００２６】
用紙搬送部２０は用紙Ｓを搬送する。用紙Ｓは給紙トレイ２９１、２９２、２９３に収容されており、第１給紙部２１により給紙され、レジストローラー２２を経て、二次転写部７Ａに搬送され、用紙Ｓ上に中間転写ベルト６上のトナー画像が転写される。二次転写部７Ａは転写手段の一例であり、トナー画像を用紙Ｓに転写させ該用紙Ｓを搬送する。
【００２７】
中間転写ベルト６の回転方向に対して二次転写部７Ａの下流側には本実施形態に係るクリーニング装置１００が設けられる。クリーニング装置１００は、二次転写部７Ａにおいて用紙Ｓにトナー画像が転写された後に中間転写ベルト６に残留したトナーを、回転する中間転写ベルト６にクリーニングブレードを圧接させることにより除去する。なお、クリーニング装置の詳細については後述する。
【００２８】
二次転写部７Ａにおいてトナー画像が転写された用紙Ｓは、定着装置４０にて熱と圧力とを加えることにより用紙Ｓ上のトナー像が定着され、定着搬送ローラー２３及び排紙ローラー２５を経て装置外に排出される。
【００２９】
定着装置４０は、二次転写部７Ａにより用紙Ｓに転写されたトナー画像を用紙Ｓに定着させ、該用紙Ｓを搬送する。
【００３０】
画像形成装置Ａは用紙反転部２４を備えており、定着がなされた用紙を定着搬送ローラー２３から用紙反転部２４に導いて表裏を反転し排出、あるいは用紙の両面に画像形成を行うことを可能としている。
【００３１】
画像形成装置Ａの本体上部に設置された操作表示部８０から画像形成を行うに際しての用紙Ｓのサイズ、枚数等を設定できる。
【００３２】
画像形成のための上記各部の作動、および用紙Ｓを搬送するための各部の作動は、制御部９０によって制御される。
【００３３】
制御部９０は、上記各部の制御や各種の演算処理を行なう。また、制御部９０は、外部のコンピュータから受信した画像データのラスタライズ処理を行い、画像形成のためのビットマップデータを作成する。
【００３４】
中間転写ベルト６は像担持体を構成し、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは像形成手段を構成する。貯留シート１０３は当接部材を構成し、回転ローラー１０２および貯留シート１０３はトナー供給手段を構成する。制御部９０は、切換手段、制御手段および逆回転制御手段を構成する。センサー１１１および制御部９０は検知手段を構成する。
【００３５】
図２は、画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００３６】
図２に示すように、画像形成装置Ａは、ＣＰＵ２００、ＲＡＭ２０１、ＲＯＭ２０２、ＨＤＤ２０３、外部インターフェース２０４、操作部２０５、表示部２０７、画像制御部２０８、読取部２０９、印刷部２０９、およびクリーニング部２１０を備える。これらの構成要素は信号をやり取りするためのバス２１１を介して相互に接続されている。
【００３７】
ＣＰＵ２００は、プログラムに従って上記各構成要素の制御や各種の演算処理等を行う。すなわち、ＣＰＵ２００は、画像形成装置Ａを構成する各構成要素と連携をとりながら、各種処理、印刷、保存、およびクリーニングに関する制御全般を行なう。
【００３８】
ＲＡＭ２０１は、読取部２０８またはネットワークを通じて外部インターフェース２０４を介して受信した種々のデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ２０１に記憶された画像データを含む各種データはＣＰＵ２００によって処理され、必要に応じてＨＤＤ２０３や画像制御部２０７に送信される。
【００３９】
ＲＯＭ２０２は、各種プログラムや各種データを格納する。
【００４０】
ＨＤＤ２０３は、ＣＰＵ２００が画像形成装置Ａの各構成要素を制御するためのプログラムを含む各種プログラムや、印刷ジョブのデータ、ラスタライズ処理がなされた画像データといった各種データを保存するための装置である。ＨＤＤ２０３に記憶されたプログラムおよびデータは、ＣＰＵ２００により必要に応じて読み出され、ＲＡＭ２０１上で実行または処理される。
【００４１】
外部インターフェース２０４は、画像形成装置Ａと外部機器との間で通信を行うためのインターフェースであり、イーサネット（登録商標）、トークンリング、ＦＤＤＩ等の規格によるネットワークインターフェースや、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等のシリアルインターフェース、ＳＣＳＩ、ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルインターフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＨｏｍｅＲＦ、ＩｒＤＡ等の無線通信インターフェース等の各種ローカル接続インターフェース、電話回線に接続するための電話回線インターフェース等が用いられる。
【００４２】
操作部２０５は、各種設定を行うタッチパネル、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、各種設定条件を初期化するリセットキー等の各種固定キー等からなる。
【００４３】
表示部２０６は、各種情報を表示し、または各種設定入力を行うタッチパネル、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、各種設定条件を初期化するリセットキー等の各種固定キー、表示ランプ等からなる。なお、操作部２０５と表示部２０６の重複する機能については操作部２０５および表示部２０６のいずれかが当該機能を有するようにしてもよい。
【００４４】
画像制御部２０７は、印刷ジョブに含まれる画像データのラスタライズ処理およびレイアウト処理を行なう。
【００４５】
読取部２０８は、原稿台の所定の読み取り位置にセットされた原稿に蛍光ランプ等の光源で光を当て、その反射光をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等の撮像装置で光電変換して、その電気信号から画像データ（ビットマップデータ）を生成する。
【００４６】
印刷部２０９は、それぞれ画像データに基づく画像を、電子写真方式により帯電、露光、現像、転写および定着の各工程を経て、用紙に印刷する。
【００４７】
クリーニング部２１０では、クリーニングブレードが回転走行する中間転写ベルト６に圧接しており、中間転写ベルト６に残留したトナーを除去する。また、クリーニング部２１０は、クリーニングブレードによる中間転写ベルト６への圧接と圧接の解除とを切換える。また、クリーニング部２１０は、クリーニングブレードによる中間転写ベルト６への圧接が解除されることで中間転写ベルト６上から除去されずに残留したトナーの量を検知し、検知したトナーの量に基づいて中間転写ベルト６上に形成するトナー帯（トナー像）に含ませるトナーの量を調整する。トナー帯は、中間転写ベルト６を介してクリーニングブレードに供給され、クリーニングブレードの捲れや摩耗、およびトナーフィルミングを防止するために形成される。
【００４８】
図３は、本実施形態に係るクリーニング装置の要部断面図である。
【００４９】
クリーニング装置１００は、クリーニングブレード１０１、回転ローラー１０２、貯留シート１０３、ケーシング１０４、支持軸１０５、ブレードホルダー１０６、トナー排出部１０７、トナー受けシート１０８、押圧バネ１０９、中板１１０、およびセンサー１１１を有して構成される。なお、ＣＰＵ２００、ＲＡＭ２０１、ＲＯＭ２０２、およびＨＤＤ２０３により構成されて、上記各構成要素を制御する制御部９０もクリーニング装置１００の構成要素であるが、図３においては図示を省略した。
【００５０】
クリーニング装置１００は、中間転写ベルト６の回転方向（図２の直線矢印の方向）に対して二次転写部７Ａの下流側に設けられる。
【００５１】
クリーニング装置１００の各構成要素が収容されるケーシング１０４には支持軸１０５が設けられ、支持軸１０５はケーシング１０４に回動自在に支持されている。
【００５２】
クリーニングブレード１０１は、支持軸１０５に取り付けられたブレードホルダー１０６の一端に固定される。支持軸１０５は、例えばモーターにより回動されることにより、支持軸１０５に取り付けられたブレードホルダー１０６とともにクリーニングブレード１０１を、支持軸１０５を中心として回動させることができる。モーターにより支持軸１０５の回動角度が切換えられることにより、クリーニングブレード１０１により中間転写ベルト６が圧接された状態と、クリーニングブレード１０１による中間転写ベルト６の圧接が解除された状態と、を切り換えることができる。
【００５３】
クリーニングブレード１０１による中間転写ベルト６への圧接は、クリーニングブレード１０１の先端が中間転写ベルト６の回転方向と反対方向に向いた状態で、駆動ローラー６１により担持された部分において中間転写ベルト６を圧接することにより行う。
【００５４】
なお、クリーニングブレード１０１による中間転写ベルト６の圧接は、次のように行ってもよい。すなわち、支持軸１０５に対するモーターによる回動制御を外す。そして、クリーニングブレード１０１を、ケーシング１０４に固定された中板１１０とブレードホルダー１０６の他端との間に設けられた押圧バネ１０９により支持軸１０５を中心として反時計回り方向に付勢することでクリーニングブレード１０１を中間転写ベルト６に圧接させてもよい。
【００５５】
クリーニングブレード１０１はウレタンゴム等の弾性体により構成することができる。
【００５６】
なお、以下の説明において、クリーニングブレード１０１が中間転写ベルト６を圧接する中間転写ベルト６上の位置Ｐを「圧接位置Ｐ」と称する。
【００５７】
回転ローラー１０２は、中間転写ベルト６の回転方向に対し、中間転写ベルト６上の圧接位置Ｐより上流側で中間転写ベルト６に当接される。回転ローラー１０２は中間転写ベルト６の幅の長さと同じ長さの高さの円柱状で、ＮＢＲ（Ｎｉｔｒｉｌｅ  Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ  Ｒｕｂｂｅｒ）ゴムのローラーとステンレス鋼の芯金とにより構成することができる。
【００５８】
回転ローラー１０２は、中間転写ベルト６との当接位置において、中間転写ベルト６と同じ方向（図３の反時計回りの曲線矢印の方向）に回転する。また、回転ローラー１０２の周速は、中間転写ベルト６の周速より速くされている。
【００５９】
貯留シート１０３は、一端が中板１１０に固定され、他端が回転ローラー１０２と中間転写ベルト６との当接位置と反対側の位置において、回転ローラー１０２に当接されている。貯留シート１０３は、例えば、ＰＥＴ（ＰｏｌｙＥｔｈｙｌｅｎｅ  Ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）材料を用いて構成することができる。
【００６０】
トナー排出部１０７は、ケーシング１０４の底部に溜まったトナーをケーシング１０４の外に排出する。トナー排出部１０７は吸引機能を有するスクリューにより構成することができる。
【００６１】
センサー１１１は、中間転写ベルト６の回転方向に対し、中間転写ベルト６上の圧接位置Ｐより下流側に設けられ、中間転写ベルト６上に付着しているトナーの量を検知する。センサー１１１はＩＤＣ（Ｉｍａｇｅ  Ｄｅｎｓｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）センサーにより構成することができる。
【００６２】
クリーニング装置は、上記構成を有することにより以下のように作用する。
【００６３】
クリーニングブレード１０１は、回転走行する中間転写ベルト６に圧接されることにより、二次転写部７Ａにおいて用紙Ｓにトナー画像が転写された後に中間転写ベルト６に残留したトナーを除去することで中間転写ベルト６をクリーニングする。中間転写ベルト６は、自身で回転（回転方向は、図３の時計回りの曲線矢印の方向）する駆動ローラー６１と、自身では回転しないベルトテンションローラ６２および支持ローラー６３と、その他のローラーとにより担持ないし支持されることにより回転走行する。
【００６４】
中間転写ベルト６、回転ローラー１０２、および貯留シート１０３は、トナーを貯留することができる貯留空間１１２を形成する。貯留空間１１２には、クリーニングブレード１０１により除去された中間転写ベルト６上のトナーが貯留される。貯留空間１１２は中間転写ベルト６の幅と同じ幅を有するため、貯留空間１１２を形成する中間転写ベルト６には中間転写ベルト６の幅方向全体に貯留されたトナーが接触する。このため、貯留空間１１２は中間転写ベルト６の幅方向全体にトナーを付着させることができる。中間転写ベルト６上に付着したトナーは、中間転写ベルト６が回転走行することにより中間転写ベルト６に圧接しているクリーニングブレード１０１に供給される。
【００６５】
なお、回転ローラー１０２を中間転写ベルト６の周速より速く回転させることにより、回転ローラー１０２の回転に伴って移動する回転ローラー１０２表面に貯留されているトナーの一部を貯留シートに設けられた垂直の線状の切れ目からケーシング１０４の底部に放出させることができる。これにより、貯留空間１１２に貯留されたトナーの量が略一定に保たれ得る。
【００６６】
クリーニングブレード１０１による中間転写ベルト６の圧接が解除されると、中間転写ベルト６上のトナーはクリーニングブレード１０１によって除去されない。従って、中間転写ベルト６上にトナーを残留させたまま、中間転写ベルト６上のトナーをトナーセンサー１１１の検出可能領域にまで移動させることができる。
【００６７】
図４は、中間転写ベルト上にトナーを残留させてトナーの量を検知するときのクリーニング装置の動作を示す説明図である。図４のＡは、クリーニングブレードによる中間転写ベルトへの圧接を解除した状態を示している。図４のＢは、クリーニングブレードによる中間転写ベルトへの圧接を解除した状態で中間転写ベルトを回転走行させた状態を示している。
【００６８】
図４のＡに示すように、支持軸１０５を時計回り方向に回動させることによりクリーニングブレード１０１による中間転写ベルト６への圧接が解除される。また、図４のＢに示すように、クリーニングブレード１０１による中間転写ベルト６への圧接を解除した状態で中間転写ベルト６を回転させる。これにより中間転写ベルト６に貯留空間１１２において付着したトナー１１２ａを残留させたまま、中間転写ベルト６上のトナー１１２ａをトナーセンサー１１１直下の検出可能領域にまで移動させることができる。
【００６９】
図５は、中間転写ベルト上のトナー付着量とＩＤＣセンサーの出力電圧との関係を示すグラフである。
【００７０】
中間転写ベルト６上のトナー付着量とＩＤＣセンサーの出力電圧との関係を、実測によりあらかじめ求めておき、センサー１１１の出力と当該関係とを比較することにより中間転写ベルト６上のトナーの量を検知することができる。ここで、トナーの量とは、単位面積あたりのトナーの重量を意味する。
【００７１】
センサー１１１は、中間転写ベルト６の幅方向（中間転写ベルト６上で中間転写ベルト６の回転方向に対し直交する方向）に複数設けられることにより、中間転写ベルト６の幅方向の複数個所のトナーの量を検知することができる。センサー１１１は、中間転写ベルト６の幅方向にスキャンされることにより中間転写ベルト６の幅方向の複数個所のトナーの量を検知するようにすることもできる。また、センサー１１１は、ラインセンサーにより構成することにより、中間転写ベルト６の幅方向の複数個所のトナーの量を同時に検知するようにしてもよい。
【００７２】
センサー１１１により検知されたトナーの量に基づいて、中間転写ベルト６上にトナー帯が形成される。そして、クリーニングブレード１０１により中間転写ベルト６が圧接された状態に再度なったときに、トナー帯を構成する新しいトナーがクリーニングブレード１０１により除去され、貯留空間１１２に貯留される。新しいトナーが貯留空間１１２に貯留されることにより、トナーの劣化により低下した中間転写ベルト６へのトナーの付着性が改善され、貯留空間１１２において中間転写ベルト６に付着するトナーの量を増大させることができる。これにより、クリーニングブレード１０１の捲れやエッジの損傷、およびトナーフィルミングの防止のために必要なトナーの量を、中間転写ベルト６を介してクリーニングブレード１０１に供給することができる。
【００７３】
従って、本実施形態によれば、潤滑剤としてクリーニングブレード１０１に供給するトナーの量を最適化してトナー消費量を削減することができる。また、環境条件の変化によって生じ得るクリーニングブレード１０１へのトナーの付着量の変動が抑止されるため、中間転写ベルト６のクリーニングのロバスト性を向上させることができる。
【００７４】
また、センサー１１１により中間転写ベルト６の幅方向の複数個所のトナーの量を検知し、各個所から中間転写ベルト６の回転方向延長線上に形成されるトナー帯のトナーの量を、各個所のトナーの量に基づきそれぞれ制御することができる。これにより、中間転写ベルト６の幅方向におけるトナーの付着量を均一化し、トナーの付着量が部分的に不足することによるクリーニングブレード１０１の部分的な捲れやエッジの損傷、およびトナーフィルミングを防止することができる。
【００７５】
図６は、本実施形態に係るクリーニング装置の動作のフローチャートを示す図である。以下、本フローチャートを参照しクリーニング装置１００の動作について説明する。
【００７６】
制御部９０は、中間転写ベルト６のクリーニングを行うに際し、画像形成装置Ａの画像形成処理を中断する（Ｓ６０１）。クリーニング装置１００により本動作を行う際は、画像形成装置Ａの画像形成処理を中断する必要がある。従って、本動作は、クリーニングブレード１０１の捲れやエッジの損傷、およびトナーフィルミングが発生することによる影響が大きくなるタイミングや、これらが発生する確率が高くなるタイミングといった所定のタイミングで行うことが望ましい。
【００７７】
表１は、本実施形態に係るクリーニング装置の動作タイミングの例を示している。
【００７８】
【表１】
2013167808.tif 000003
【００７９】
表１は、環境条件としての環境温度および用紙の紙幅に応じて設定されたクリーニング装置の動作タイミングとしての印刷枚数を示している。従って、表１に示す印刷枚数に達したタイミングでクリーニング装置１００による本動作が行われる。このように、環境温度や、用紙の紙幅に応じて設定された所定の印刷枚数に達したタイミングごとに本動作を実施するのは、当該タイミングで、クリーニングブレード１０１の捲れやエッジの損傷、およびトナーフィルミングの発生確率が増大するからである。なお、クリーニング装置の動作タイミングは画像形成装置Ａの特性によって変えることが望ましい。
【００８０】
なお、クリーニング装置１００による本動作を行う際に考慮される環境条件としては、環境温度のほか湿度が考えられる。
【００８１】
また、クリーニング装置１００による本動作は、クリーニングブレード１０１の捲れやエッジの損傷、およびトナーフィルミングが発生することによる影響が比較的大きい、装置立ち上げ時においても行うことが望ましい。
【００８２】
このように、装置立ち上げ時または、環境条件や印刷処理量に応じた適当なタイミングでクリーニング装置１００による本動作を行うことにより、画像形成装置の画像形成効率の劣化を防止するとともに、クリーニングブレード１０１の捲れやエッジの損傷、およびトナーフィルミングの発生を効率的に防止することができる。
【００８３】
制御部９０は、クリーニングブレード１０１による中間転写ベルト６への圧接を解除した後（Ｓ６０２）、中間転写ベルト６の回転を再開させる（Ｓ６０３）。これにより、貯留空間１１２において中間転写ベルト６にトナーが付着し、中間転写ベルト６は、付着したトナーを残留させたまま、トナーの付着部分がトナーセンサー１１１の検出可能領域に至るまで回転走行される。
【００８４】
制御部９０は、センサー１１１により中間転写ベルト６上に残留しているトナーの量を検知する。その際、中間転写ベルト６上における中間転写ベルト６の幅方向の複数個所におけるトナーの量が検知される（Ｓ６０４）。
【００８５】
制御部９０は、中間転写ベルト６上における中間転写ベルト６の幅方向の複数個所におけるトナーの量に基づき、各個所に対応するトナー帯のトナーの量を決定する（Ｓ６０５）。トナー帯のトナーの量は、クリーニングブレード１０１の捲れやエッジの損傷、およびトナーフィルミングの防止のために必要なトナーの量と、ステップ６０４において検知されたトナーの量との差を少なくとも補填することができる量とすることができる。クリーニングブレード１０１の捲れやエッジの損傷、およびトナーフィルミングの防止のために必要なトナーの量は、経験により適当な量とすることができ、例えば、１ｇ／ｍ２とすることができる。
【００８６】
制御部９０は、中間転写ベルト６を逆回転させて、中間転写ベルト６の回転方向に対し中間転写ベルト６上の圧接位置Ｐより上流側に、残留した中間転写ベルト６上のトナーを戻した後（Ｓ６０６）、中間転写ベルト６にクリーニングブレード１０１を圧接させる（Ｓ６０７）。ステップＳ６０６において中間転写ベルト６を逆回転方向に走行させる距離は、例えば、ステップＳ６０３からステップＳ６０４に至るまでにおいて中間転写ベルト６を回転走行させた距離と同じ距離とすることができる。
【００８７】
なお、クリーニングブレード１０１による中間転写ベルト６への圧接を解除した状態で中間転写ベルト６を逆回転させることに代え、圧接を解除せずに、中間転写ベルト６を画像形成時における回転方向に１回転させることで残留したトナーを除去してもよい。
【００８８】
制御部９０は、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより、ステップＳ６０５で決定したトナーの量のトナー帯を中間転写ベルト６上に形成する（Ｓ６０８）。トナー帯は、ステップＳ６０４においてセンサー１１１によりトナーの量が検知された各個所に対応し、各個所から中間転写ベルト６の回転方向延長線上に形成される。すなわち、中間転写ベルト６の幅方向におけるトナーの実際の付着量の分布に応じて、各個所に対応する中間転写ベルト６上の位置に適当なトナーの量を含むトナー帯が形成される。これにより、中間転写ベルト６の幅方向におけるトナーの付着量を均一化し、トナーの付着量が部分的に不足している場合であっても、それにより生じるクリーニングブレード１０１の部分的な捲れやエッジの損傷、およびトナーフィルミングを防止することができる。
【００８９】
制御部９０は、中間転写ベルト６を回転させ、画像形成を再開する（Ｓ６０９）。中間転写ベルト６の回転が再開されることにより、ステップＳ６０２〜ステップＳ６０３において中間転写ベルト６上に残留させたトナーがクリーニングブレード１０１により除去される。また、ステップＳ６０８において中間転写ベルト６上に形成されたトナー帯が除去される。すなわち、クリーニングブレード１０１にトナー帯を構成する新しいトナーが供給される。
【００９０】
（実施例）
本実施形態の実施例について説明する。
【００９１】
本実施形態を実施した後に中間転写ベルト上の付着量を再度検知した結果と、従来例による中間転写ベルト上の付着量の検知結果との比較を行った。
【００９２】
[条件と方法]
１．本実施例の実施条件および方法
（ａ）図６のフローチャートに従い本実施形態を実施した。
【００９３】
（ｂ）トナー帯の供給は４色のトナーによるカラーモードにより行った。また、トナーの量は、下記表２に示すトナーの量により決定した。
【００９４】
表２は、検知されたトナーの量と中間転写ベルトに形成するトナー帯の長さとの関係を示している。
【００９５】
【表２】
2013167808.tif 000004
【００９６】
表２に示すように、トナー帯をシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、および黒（Ｋ）の４つのトナーで供給し、検知されたトナーの量が０．２ｇ／ｍ２未満の場合は、各色によるトナー帯の長さを５０ｍｍとした。また、検知されたトナーの量が０．２ｇ／ｍ２以上０．４ｇ／ｍ２未満のときのトナー帯の長さは４０ｍｍ、以下、０．４ｇ／ｍ２以上０．６ｇ／ｍ２未満のときは３０ｍｍ、０．６ｇ／ｍ２以上０．８ｇ／ｍ２未満のときは２０ｍｍ、０．８ｇ／ｍ２以上１．０ｇ／ｍ２未満のときは１０ｍｍとした。検知されたトナーの量が１．０ｇ／ｍ２以上である場合は、トナー帯を形成しないこととした。すなわち、クリーニングブレードの捲れやエッジの損傷、およびトナーフィルミングの防止のために必要なトナーの量を１ｇ／ｍ２とした。
【００９７】
なお、モノクロモードでトナー帯を形成する場合は、トナー帯のトナーの量は、カラーモードの場合の４つのトナー帯のトナーの量の合計と同じとすることになる。
【００９８】
（ｃ）トナーの量を中間転写ベルトの幅方向の７個所においてラインセンサーにより検知した。
【００９９】
（ｄ）トナー帯の幅は、中間転写ベルトの幅を、トナーの量を検知する個所の数である７で除した値とした。
【０１００】
（ｅ）図６のフローチャートを実施し、トナー帯がクリーニングブレードにより除去された後、貯留空間で中間転写ベルトに付着したトナーの量を検知した。この際、トナー量の検知は次のように行った。（ｉ）中間転写ベルトを回転させて中間転写ベルトに付着したトナーをセンサーに対し中間転写ベルトの回転方向下流１００ｍｍの位置まで移動させる。（ｉｉ）中間転写ベルトを回転させたまま中間転写ベルトを１ｍｍ走行させるごとに１０回トナーの量を検知する。（ｉｉｉ）トナーの量の１０回検知の平均をトナーの量の検知結果とする。
【０１０１】
（ｆ）クリーニング装置の各構成要素は、以下のものを用いた。
【０１０２】
＜ケーシング＞材質は硬質プラスチックとした。
【０１０３】
＜クリーニングブレード＞材質はウレタンゴム、硬度は７０°、厚さは２ｍｍ、全長は３５０ｍｍとした。
【０１０４】
＜ブレードホルダー＞ＳＥＣＣで厚さは２ｍｍとした。
【０１０５】
＜貯留シート＞材質はＰＥＴ、厚さは３５０ｍｍとした。
【０１０６】
＜中間転写ベルト＞材質はＰＩ、厚さは０．１ｍｍとした。
【０１０７】
＜駆動ローラー＞材質は中空アルミ、厚さは３ｍｍ、外径はφ４０ｍｍとした。
【０１０８】
＜センサー＞ＩＤＣセンサーとした。
２．比較例の実施条件および方法
（ａ）本実施例と同様に、中間転写ベルト、回転ローラー、および貯留シートにより形成された貯留空間にクリーニングブレードにより除去された中間転写ベルト上のトナーを貯留させることにより、中間転写ベルトに貯留空間内のトナーを接触させてトナーを付着させた。
【０１０９】
（ｂ）中間転写ベルトと同じ幅を有する貯留空間の幅方向の７個所において貯留されたトナーの量をラインセンサーにより検知し、検知した各個所のトナーの量に基づいてそれぞれの箇所に対応する位置にトナー帯を形成した。
【０１１０】
（ｃ）トナー帯の幅は、中間転写ベルトの幅を、トナーの量を検知する個所の数である７で除した値とした。
【０１１１】
（ｄ）トナー帯がクリーニングブレードにより除去された後、貯留空間で中間転写ベルトに付着したトナーの量を検知した。トナーの量の検知は実施例と同様に行なった。
【０１１２】
（ｅ）クリーニング装置の各構成要素は、実施例と同様とした。
【０１１３】
[結果]
図７は、本実施形態を実施したときの中間転写ベルトの幅方向のトナーの量を従来例と比較して示す図である。図７のＡは、本実施形態を実施した実施例の結果を示し、図７のＢは比較例の結果を示している。
【０１１４】
図７のＡに示すように、本実施例においては、中間転写ベルトの幅方向の７個所すべてにおいて付着したトナーの量がクリーニングブレードの捲れやエッジの損傷、およびトナーフィルミングの防止のために必要なトナーの量である１ｇ／ｍ２を上回っている。
【０１１５】
一方、図７のＢに示すように、比較例においては、中間転写ベルトの幅方向の７個所における付着したトナーの量のバラツキが比較的大きく、トナーの量が１ｇ／ｍ２を下回っている個所がある。従って、７個所すべてにおいてトナーの量が１ｇ／ｍ２を上回るようにするためには、トナー帯のトナーの量をより増大させなければならない。
【０１１６】
本実施例により、本実施形態に係るクリーニング装置によれば、潤滑剤として供給するトナーの量を最適化してトナー消費量を削減することができることが実証された。
【０１１７】
以上、本発明の実施形態に係るクリーニング装置および画像形成装置について説明したが、本実施形態は以下の効果を奏する。
【０１１８】
クリーニングブレードによる像担持体の圧接を解除可能とすることで、像担持体上に付着したトナーを残留させ、残留したトナーを検知し、検知量に基づいて像担持体に形成するトナー帯のトナーの量を制御する。これにより、潤滑剤として供給するトナーの量を最適化してトナー消費量を削減するとともに、像担持体のクリーニングのロバスト性を向上させることができる。
【０１１９】
また、像担持体の幅方向の複数個所のトナーの量を検知し、各個所の検知量に基づいて各個所に対応する像担持体上の位置にそれぞれ形成するトナー帯のトナーの量を制御する。これにより、像担持体の幅方向におけるトナーの付着量を均一化し、トナーの付着量が部分的に不足することによるクリーニングブレードの部分的な捲れやエッジの損傷、およびトナーフィルミングを防止することができる。
【０１２０】
また、トナーの量の検知のために像担持体に残留させたトナーを除去する際、クリーニングブレードによる像担持体への圧接を解除した状態で像担持体を逆回転させて残留させたトナーを像担持体上の圧接位置より像担持体の回転方向に対し上流側に戻す。これにより、像担持体に残留するトナーの量の検知に要する時間を短縮することができる。
【０１２１】
また、像担持体に残留するトナーの量の検知を、装置立ち上げ時または、環境条件や印刷処理量に応じた適当なタイミングで行う。これにより、画像形成装置の画像形成効率の劣化を防止するとともに、クリーニングブレードの捲れやエッジの損傷、およびトナーフィルミングの発生を効率的に防止することができる。
【０１２２】
なお、本発明に係るクリーニング装置および画像形成装置は上述した実施形態に限定されるものではない。
【０１２３】
例えば、上述した実施形態においては、クリーニング装置のクリーニングの対象は中間転写ベルトであるが、本発明に係るクリーニング装置は感光体（感光体ドラム）に対しても適用し得る。
【符号の説明】
【０１２４】
Ａ    画像形成装置、
１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ    感光体ドラム、
２Ｃ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｋ    帯電部、
３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ、３Ｋ    光書込部、
４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｋ    現像装置、
６    中間転写ベルト、
７Ａ    二次転写部、
１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋ    画像形成部、
９０    制御部、
１００    クリーニング装置、
１０１    クリーニングブレード、
１０２    回転ローラー、
１０３    貯留シート、
１０４    ケーシング、
１０５    支持軸、
１０６    ブレードホルダー、
１０７    トナー排出部、
１０８    トナー受けシート、
１０９    押圧バネ、
１１０    中板、
１１１    センサー、
２００    ＣＰＵ、
２０１    ＲＡＭ、
２０２    ＲＯＭ、
２０３    ＨＤＤ、
２０４    外部インターフェース、
２０５    操作部、
２０６    表示部、
２０７    画像制御部、
２０８    読取部、
２０９    印刷部、
２１０    クリーニング部、
２１１    バス。
【図１】
2013167808.tif 000005
【図２】
2013167808.tif 000006
【図３】
2013167808.tif 000007
【図４】
2013167808.tif 000008
【図５】
2013167808.tif 000009
【図６】
2013167808.tif 000010
【図７】
2013167808.tif 000011