(57)【要約】【課題】簡易的かつ安価な回路構成でモータのソフトスタート制御が可能なモータ駆動装置を提供する。【解決手段】モータ駆動装置１は、モータ２を駆動する駆動電流Ｉｃの向きを制御する制御回路部１０と、駆動電流Ｉｃを検出する電流検出回路３と、モータ２の回転数を定常回転数まで増加させる起動時に、駆動電流Ｉｃの増加速度を電流検出回路３と協働して抑制する電流制限調整回路２０とを備えている。電流制限調整回路２０は、好ましくは、起動時に駆動電流Ｉｃが流れるスイッチ回路２２と、起動時にスイッチ回路２２を流れる駆動電流Ｉｃを時間経過とともに増加させる時定数回路２１とを含んでいる。【選択図】図１
2013042603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動する駆動電流の向きを制御する制御部と、
前記駆動電流を検出する検出部と、
前記モータの回転数を定常回転数まで増加させる起動時に、前記駆動電流の増加速度を前記検出部と協働して抑制する抑制部とを備えた、モータ駆動装置。
【請求項２】
前記抑制部は、前記起動時に前記駆動電流が流れるスイッチ回路と、前記起動時に前記スイッチ回路を流れる駆動電流を時間経過とともに増加させる時定数回路とを含む、請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記抑制部は、起動開始から所定時間の間は、前記駆動電流の全てを前記検出部に流し、起動開始から所定時間経過後は、前記駆動電流を前記検出部と前記スイッチ回路とに流す、請求項２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記スイッチ回路は、前記検出部に対して並列に接続され、かつ、前記スイッチ回路は、抵抗素子と、前記抵抗素子に対して直列に接続された第１のスイッチ素子とを含む、請求項２または３に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記スイッチ回路は、前記検出部に対して直列に接続された第２のスイッチ素子を含む、請求項２または３に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記抑制部は、起動開始から所定時間の間は前記駆動電流をゼロに設定し、起動開始から所定時間経過後は前記駆動電流を増加させる、請求項５に記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
前記時定数回路は、前記第１のスイッチ素子または前記第２のスイッチ素子の導通状態を調節する電位を保持する容量素子を含む、請求項４または５に記載のモータ駆動装置。
【請求項８】
前記検出部および前記スイッチ回路の電気抵抗値によって規定される駆動電流の上限値に達する前に、前記制御部は前記起動時の運転から定常運転に移行する、請求項２〜７のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動装置に関し、より特定的には、モータのソフトスタート制御を行うモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
停止した状態のモータの駆動を開始する場合、モータの回転数が定常回転数に達するまでは、モータのコイルには大きな駆動電流が流され、モータの回転数が定常回転数に達した後で、この駆動電流は減少される。コイルに大きな駆動電流が急激に流れることで、コイルに損傷が生じ、モータの信頼性に悪影響を及ぼす場合がある。コイルに大きな駆動電流が急激に流れることを防ぐために、コイルに流れる駆動電流を徐々に増加させるソフトスタート制御と呼ばれるモータの制御方法が提案されている。
【０００３】
たとえば特許文献１には、モータのコイルに接続されるスイッチング回路と、モータのトルクの目標値に応じてパルス変調された駆動信号を生成し、スイッチング回路に出力する駆動信号生成回路と、モータのコイルに流れる電流を検出する電流検出回路と、電流検出回路において検出された電流が所定の電流上限値を超えないように、駆動信号の論理値を制御する電流制限回路とを備えたモータ駆動回路が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２００７−２０２２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術では、電流検出回路において検出された電流が所定の電流上限値を超えないように、電流制限回路が駆動信号の論理値を制御するため、電流検出回路から出力される検出電圧と上限電圧と比較する構成や、駆動信号の論理値の固定を解除する構成などが必要であった。その結果、モータ駆動時にソフトスタート制御を実施するために、装置構成（回路構成）の複雑化を招いていた。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、簡易的かつ安価な回路構成でモータのソフトスタート制御が可能なモータ駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に従うモータ駆動装置は、モータを駆動する駆動電流の向きを制御する制御部と、駆動電流を検出する検出部と、モータの回転数を定常回転数まで増加させる起動時に、駆動電流の増加速度を検出部と協働して抑制する抑制部とを備える。
【０００８】
上記モータ駆動装置において、好ましくは、抑制部は、起動時に駆動電流が流れるスイッチ回路と、起動時にスイッチ回路を流れる駆動電流を時間経過とともに増加させる時定数回路とを含む。
【０００９】
上記モータ駆動装置において、好ましくは、抑制部は、起動開始から所定時間の間は、駆動電流の全てを検出部に流し、起動開始から所定時間経過後は、駆動電流を検出部とスイッチ回路とに流す。
【００１０】
上記モータ駆動装置において、好ましくは、スイッチ回路は、検出部に対して並列に接続され、かつ、スイッチ回路は、抵抗素子と、抵抗素子に対して直列に接続された第１のスイッチ素子とを含む。
【００１１】
上記モータ駆動装置において、好ましくは、スイッチ回路は、検出部に対して直列に接続された第２のスイッチ素子を含む。
【００１２】
上記モータ駆動装置において、好ましくは、抑制部は、起動開始から所定時間の間は駆動電流をゼロに設定し、起動開始から所定時間経過後は駆動電流を増加させる。
【００１３】
上記モータ駆動装置において、好ましくは、時定数回路は、第１のスイッチ素子または第２のスイッチ素子の導通状態を調節する電位を保持する容量素子を含む。
【００１４】
上記モータ駆動装置において、好ましくは、検出部およびスイッチ回路の電気抵抗値によって規定される駆動電流の上限値に達する前に、制御部は起動時の運転から定常運転に移行する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡易的かつ安価な回路構成でモータのソフトスタート制御が可能なモータ駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるモータ駆動装置１の回路構成の概要を示すブロック図である。
【図２】電流検出回路３および電流制限調整回路２０の具体的な回路構成を含むモータ駆動装置１の詳細な回路図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態のモータ駆動装置１における、モータの起動期間および定常運転期間の駆動電流Ｉｃの推移を模式的に示すタイムチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるモータ駆動装置１の詳細な回路図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態のモータ駆動装置１における、モータの起動期間および定常運転期間の駆動電流Ｉｃの推移を模式的に示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００１８】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるモータ駆動装置１の回路構成の概要を示すブロック図である。
【００１９】
図１に示すモータ駆動装置１は、モータ２を駆動制御するためのものである。モータ駆動装置１は、モータ２を駆動制御する制御回路部１０（制御部の一例）と、モータ２の駆動電流Ｉｃを検出する電流検出回路３（検出部の一例）と、電流検出回路３に接続された電流制限調整回路２０（抑制部の一例）とを備える。制御回路部１０は電流検出回路３と接続されており、電流検出回路３は電流制限調整回路２０と接続されている。
【００２０】
制御回路部１０は、モータ２を駆動する駆動電流Ｉｃの向きを制御するものである。制御回路部１０は、モータ２に駆動電流Ｉｃを供給するモータ駆動回路（インバータ回路）１１と、モータ駆動回路１１を制御するモータ制御部１２とを含む。モータ制御部１２は、目標とするトルクに応じてパルス幅変調された駆動信号Ｓ１〜Ｓ４を生成し、モータ駆動回路１１に対して出力する。モータ制御部１２は、モータ駆動回路１１を制御して、モータ２を駆動する駆動電流Ｉｃの向きを切り替える。電流制限調整回路２０は、時定数回路２１とスイッチ回路２２とを含んでいる（それぞれの回路の具体的な説明は後述する）。
【００２１】
モータ駆動回路１１は、スイッチ素子Ｑ１〜Ｑ４を含んでいる。スイッチ素子Ｑ１〜Ｑ４はＨブリッジ回路を構成している。スイッチ素子Ｑ１〜Ｑ４のゲート端子の各々はモータ制御部１２と接続されている。スイッチ素子Ｑ１およびＱ３は、たとえばｐチャネル型ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）よりなっており、スイッチ素子Ｑ２およびＱ４は、たとえばｎチャネル型ＦＥＴよりなっている。
【００２２】
スイッチ素子Ｑ１とスイッチ素子Ｑ２とは、直流源Ｖｃｃと電流検出回路３との間に直列に接続されている。スイッチ素子Ｑ１のソース端子は直流源Ｖｃｃと接続されている。スイッチ素子Ｑ１のドレイン端子はスイッチ素子Ｑ２のドレイン端子と接続されている。スイッチ素子Ｑ２のソース端子は電流検出回路３と接続されている。
【００２３】
スイッチ素子Ｑ３とスイッチ素子Ｑ４とは、直流源Ｖｃｃと電流検出回路３との間に直列に接続されている。スイッチ素子Ｑ３のソース端子は直流源Ｖｃｃと接続されている。スイッチ素子Ｑ３のドレイン端子はスイッチ素子Ｑ４のドレイン端子と接続されている。スイッチ素子Ｑ４のソース端子は電流検出回路３と接続されている。
【００２４】
モータ２の一方の端部は、スイッチ素子Ｑ１のドレイン端子とスイッチ素子Ｑ２のドレイン端子との間に接続されている。モータ２の他方の端部は、スイッチ素子Ｑ３のドレイン端子とスイッチ素子Ｑ４のドレイン端子との間に接続されている。
【００２５】
スイッチ素子Ｑ１〜Ｑ４の各々のオンオフは、駆動信号Ｓ１〜Ｓ４の各々によって制御される。スイッチ素子Ｑ１とスイッチ素子Ｑ２との接続点の電圧は、スイッチ信号ＳＷ１としてモータ２のコイルの一端に印加される。スイッチ素子Ｑ３とスイッチ素子Ｑ４との接続点の電圧は、スイッチ信号ＳＷ２としてモータ２のコイルの他端に印加される。スイッチ素子Ｑ１およびＱ３は、交互に相補的にオンオフする。スイッチ素子Ｑ１とスイッチ素子Ｑ２との通電状態は常に互いに逆になり、スイッチ素子Ｑ３とスイッチ素子Ｑ４との通電状態は常に互いに逆になる。スイッチ素子Ｑ１がオンであり，スイッチ素子Ｑ２がオフである場合、スイッチ信号ＳＷ１の電位は直流源Ｖｃｃの電位となる。スイッチ素子Ｑ３がオンであり、スイッチ素子Ｑ４がオフである場合、スイッチ信号ＳＷ２の電位は直流源Ｖｃｃの電位となる。スイッチ信号ＳＷ２の電位は、スイッチ信号ＳＷ１の電位と逆相となるようにモータ制御部１２によって制御される。
【００２６】
たとえば、スイッチ信号ＳＷ１の電位が直流源Ｖｃｃの電位である場合、駆動電流Ｉｃはモータ２のコイルの一端から他端（図１中上から下）へ流れる。一方、スイッチ信号ＳＷ２の電位が直流源Ｖｃｃの電位である場合、駆動電流Ｉｃはモータ２のコイルの他端から一端（図１中下から上）へ流れる。したがって、モータ制御部１２は、モータ駆動回路１１のスイッチ素子Ｑ１〜Ｑ４の各々のオンオフを制御し、それによりモータ２を駆動する駆動電流Ｉｃの向きを制御する。
【００２７】
図２は、電流検出回路３および電流制限調整回路２０の具体的な回路構成を含むモータ駆動装置１の詳細な回路図である。
【００２８】
図２において、電流検出回路３はモータ２の駆動電流Ｉｃを検出する回路であり、電流検出抵抗Ｒ１を含んでいる。電流検出抵抗Ｒ１の一端はスイッチ素子Ｑ２のソース端子およびスイッチ素子Ｑ４のソース端子と接続されている。電流検出抵抗Ｒ１の他端は接地電位ＧＮＤに接続されている。電流検出回路３は、電流検出抵抗Ｒ１で発生する電圧降下を、モータ２の駆動電流Ｉｃに応じた検出電圧としてモータ制御部１２へ出力する。
【００２９】
電流制限調整回路２０は、モータ２の回転数を定常回転数まで増加させる起動時に、モータ２の駆動電流Ｉｃの増加速度を電流検出回路３と協働して抑制する回路である。電流制限調整回路２０は、モータ２の起動時に駆動電流Ｉｃの電流制限値（最大値）を抑制するソフトスタート機能を有する。電流制限調整回路２０は、互いに接続された時定数回路２１とスイッチ回路２２とを含んでいる。スイッチ回路２２は、モータ２の起動時に駆動電流Ｉｃが流れる回路である。時定数回路２１は、モータ２の起動時にスイッチ回路２２を流れる駆動電流Ｉｃを時間経過とともに増加させる回路である。
【００３０】
時定数回路２１は、抵抗素子Ｒ３と、コンデンサＣ１（容量素子の一例）とを含んでいる。抵抗素子Ｒ３およびコンデンサＣ１は、直流源Ｖｄｄと接地電位ＧＮＤとの間に直列に接続されている。抵抗素子Ｒ３の一端は、直流源Ｖｄｄに接続されている。抵抗素子Ｒ３の他端は、コンデンサＣ１の一方の電極に接続されている。コンデンサＣ１の他方の電極は、接地電位ＧＮＤに接続されている。
【００３１】
スイッチ回路２２は、電流検出回路３に対して並列に接続されている。スイッチ回路２２の一端は、スイッチ素子Ｑ２のソース端子およびスイッチ素子Ｑ４のソース端子と接続されている。スイッチ回路２２の他端は、接地電位ＧＮＤに接続されている。スイッチ回路２２は、互いに直列に接続された調整抵抗Ｒ２（抵抗素子の一例）と、スイッチ素子Ｑ５（第１のスイッチ素子の一例）とを含んでいる。スイッチ素子Ｑ５は、たとえばｎチャネル型ＦＥＴよりなっている。調整抵抗Ｒ２の一端は、スイッチ素子Ｑ２のソース端子およびスイッチ素子Ｑ４のソース端子と接続されている。調整抵抗Ｒ２の他端は、スイッチ素子Ｑ５のドレイン端子に接続されている。スイッチ素子Ｑ５のソース端子は、接地電位ＧＮＤに接続されている。スイッチ素子Ｑ５のゲート端子は、コンデンサＣ１の一方の電極に接続されている。コンデンサＣ１は、スイッチ素子Ｑ５の導通状態を調節する電位を保持する。
【００３２】
続いて、モータ２の起動時のモータ駆動装置１の動作について説明する。
【００３３】
モータ駆動装置１の電源がオンされると、制御回路部１０は、たとえば、スイッチ素子Ｑ１およびＱ４をオンし、スイッチ素子Ｑ２およびＱ３をオフする。これにより、スイッチ信号ＳＷ１に直流源Ｖｃｃの電位が与えられ、スイッチ信号ＳＷ２の電位は電位Ｖ１＝（駆動電流Ｉｃ×電流検出抵抗Ｒ１の抵抗値）となる。その結果、電流検出抵抗Ｒ１の両端には電位Ｖ１と接地電位との電位差に相当する電圧が印加される。
【００３４】
なお、スイッチ素子Ｑ２およびＱ３がオンされ、スイッチ素子Ｑ１およびＱ４がオフされてもよい。この場合には、スイッチ信号ＳＷ２に直流源Ｖｃｃの電位が与えられ、スイッチ信号ＳＷ１の電位は電位Ｖ１となる。この場合にも、電流検出抵抗Ｒ１および調整抵抗Ｒ２の両端には電位Ｖ１と接地電位との電位差に相当する電圧が印加される。
【００３５】
一方、時定数回路２１では、モータ２の起動直後にはコンデンサＣ１に電荷が蓄積されておらず、スイッチ素子Ｑ５はオンしない。このため、調整抵抗Ｒ２には駆動電流Ｉｃは流れず、電流検出抵抗Ｒ１にのみ駆動電流Ｉｃは流れる。その結果、駆動電流Ｉｃの増加速度が抑制される。
【００３６】
時間経過とともに、コンデンサＣ１の電極には、直流源Ｖｄｄの作用により電荷が蓄積する。コンデンサＣ１に電荷が蓄積すると、その電荷量に応じてコンデンサＣ１の抵抗素子Ｒ３側の電極の電位が上昇し、スイッチ素子Ｑ５がオンする。このため、時定数回路２１の働きによって調整抵抗Ｒ２に流れる電流が時間経過とともに徐々に増加する。その結果、駆動電流Ｉｃの増加速度が電流検出回路３と電流制限調整回路２０との協働により抑制される。
【００３７】
図３は、本発明の第１の実施の形態のモータ駆動装置１における、モータ２の起動期間および定常運転期間の駆動電流Ｉｃの推移を模式的に示すタイムチャートである。
【００３８】
なお、図３において、矢印Ａは、電流制限調整回路を備えていないモータ駆動装置の場合の駆動電流Ｉｃを示している。矢印Ｂ１は、本実施の形態のモータ駆動装置１の場合の駆動電流Ｉｃを示している。図３および図５において、「起動期間」とは、モータ２の起動開始から、モータ２が定常回転数で回転し、かつ駆動電流Ｉｃが定常値である状態になるまでの期間を示している。「定常運転期間」とは、モータ２が定常回転数で回転し、かつ駆動電流Ｉｃが定常値である状態にある期間を示している。
【００３９】
図３に示すように、電流制限調整回路を備えていないモータ駆動装置の場合（矢印Ａの場合）、駆動電流Ｉｃの電流制限値は、電流検出抵抗Ｒ１の抵抗値によって設定される。起動時に十分なトルクをモータ２で発生させるためには、駆動電流Ｉｃを大きくする必要があるので、電流検出抵抗Ｒ１の抵抗値は、比較的低く設定されている。たとえば、電流検出抵抗Ｒ１に印加される電圧が２Ｖであり、駆動電流Ｉｃの電流制限値を２Ａに設定したい場合、電流検出抵抗Ｒ１は１Ωに設定される。
【００４０】
電流制限調整回路を備えていないモータ駆動装置の場合、時刻ｔ０でモータ駆動装置の電源がオンされ、モータ２の起動が開始されると、駆動電流Ｉｃがモータ２に流れ、モータ２の回転数が増加する。駆動電流Ｉｃは急激に増加するので、モータ２の回転数が定常回転数に達する前に、時刻ｔ３において駆動電流Ｉｃは電流制限値Ｉ４（＝２Ａ）に達する。時刻ｔ５でモータ２の回転数が定常回転数に達するまで、電流制限値Ｉ４と等しい駆動電流Ｉｃがモータ２に流れる。時刻ｔ５でモータ２の回転数が定常回転数に達すると、駆動電流Ｉｃが徐々に定常値である電流Ｉ２まで低下し、時刻ｔ７で定常運転期間に移行する。
【００４１】
これに対して、モータ駆動装置１の場合（矢印Ｂ１の場合）、駆動電流Ｉｃの電流制限値は、起動開始直後は電流検出抵抗Ｒ１の抵抗値によって設定される。駆動電流Ｉｃの電流制限値は、時間の経過とともに時定数回路２１の働きによって徐々に増加する。駆動電流Ｉｃの電流制限値は、最終的には電流検出抵抗Ｒ１と調整抵抗Ｒ２との合成抵抗値（並列抵抗値）で設定される。たとえば、電流検出抵抗Ｒ１に印加される電圧が２Ｖである場合には、電流検出抵抗Ｒ１は４Ωに設定される。
【００４２】
モータ駆動装置１の場合、時刻ｔ０でモータ駆動装置１の電源がオンされ、モータ２の起動が開始されると、駆動電流Ｉｃがモータ２に流れ、モータ２の回転数が増加する。駆動電流Ｉｃは時刻ｔ１において電流制限値Ｉ１（＝０．５Ａ）に達し、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間は電流制限値Ｉ１（第１の電流制限値）に抑制される。時刻ｔ０から時刻ｔ２の間は、駆動電流Ｉｃの全てが電流検出抵抗Ｒ１に流れる。時刻ｔ２以降、駆動電流Ｉｃは電流検出抵抗Ｒ１とスイッチ回路２２とに流れるため、駆動電流Ｉｃの電流制限値は、時定数回路２１のＣＲ時定数によって決まる増加率で電流制限値Ｉ４（上限値、第２の電流制限値）に向かって増加する。電流制限値Ｉ４は、電流検出抵抗Ｒ１と調整抵抗Ｒ２との合成抵抗値（Ｒ２＝１．３５Ωの場合にはおよそ１Ω）によって決まる値である。駆動電流Ｉｃは電流制限値の増加とともに緩やかに増加する。しかし、駆動電流Ｉｃおよび電流制限値が電流制限値Ｉ４に達する前の時刻ｔ６において、モータ２の回転速度が定常回転数に達するため、モータ制御部１２によって駆動電流Ｉｃは徐々に定常値まで減少される。その結果、駆動電流Ｉｃは、時刻ｔ６におけるピーク電流Ｉ３を経て定常値である電流Ｉ２まで低下し、時刻ｔ７において定常運転期間に移行する。
【００４３】
本実施の形態によれば、電流制限調整回路２０は特許文献１のように駆動信号の論理値を制御しないので、モータ２の起動時に、簡易的かつ安価な回路構成でモータ２のソフトスタート制御が可能となり、モータ２のピーク電流を抑制することができる。
【００４４】
また、モータ２の起動時の駆動電流Ｉｃの上昇の割合を時定数回路２１のＣＲ時定数で設定することができる。また、モータ２のピーク電流の最大値を電流検出抵抗Ｒ１と調整抵抗Ｒ２との合成抵抗値で設定することができる。その結果、モータ２のコイル（モータコイル）に流れる駆動電流Ｉｃの電流制限値を容易に調整することができる。
【００４５】
［第２の実施の形態］
図４は、本発明の第２の実施の形態におけるモータ駆動装置１の詳細な回路図である。
【００４６】
図４に示すモータ駆動装置１は、スイッチ回路２２の構成が、第１の実施の形態とは異なっている。スイッチ回路２２は、電流検出回路３に対して直列に接続されたスイッチ素子Ｑ６（第２のスイッチ素子の一例）を含んでいる。スイッチ素子Ｑ６は、たとえばｎチャネル型ＦＥＴよりなっている。スイッチ素子Ｑ６のドレイン端子は、電流検出回路３の電流検出抵抗Ｒ１の他端（モータ駆動回路１１に接続される側とは反対側の端）に接続されている。スイッチ素子Ｑ６のソース端子は、接地電位ＧＮＤに接続されている。スイッチ素子Ｑ６のゲート端子は、コンデンサＣ１の一方の電極に接続されている。コンデンサＣ１は、スイッチ素子Ｑ６の導通状態を調節する電位を保持する。
【００４７】
続いて、モータ駆動装置１の起動時の動作について説明する。
【００４８】
モータ２の起動時には、制御回路部１０は、第１の実施の形態と同様の制御を行う。時定数回路２１では、モータ２の起動直後（電源投入時）にはコンデンサＣ１に電荷が蓄積されておらず、スイッチ素子Ｑ６はオンしない。このため、電流検出抵抗Ｒ１には電流は流れない。その結果、駆動電流Ｉｃの増加速度が抑制される。
【００４９】
時間経過とともに、コンデンサＣ１に電荷が蓄積すると、その電荷量に応じてコンデンサＣ１の抵抗素子Ｒ３側の電位が上昇し、スイッチ素子Ｑ６がオンする。このため、時定数回路２１の働きによって電流検出抵抗Ｒ１に流れる電流が時間経過とともに徐々に増加する。その結果、駆動電流Ｉｃの増加速度が電流検出回路３と電流制限調整回路２０との協働により抑制される。
【００５０】
図５は、本発明の第２の実施の形態のモータ駆動装置１における、モータ２の起動期間および定常運転期間の駆動電流Ｉｃの推移を模式的に示すタイムチャートである。
【００５１】
なお、図５において、矢印Ａは、電流制限調整回路２０を備えていないモータ駆動装置の場合の駆動電流Ｉｃを示している。矢印Ｂ２は、本実施の形態のモータ駆動装置１の場合の駆動電流Ｉｃを示している。
【００５２】
図５に示すように、モータ駆動装置１の場合（矢印Ｂ２の場合）、モータ２の起動開始直後である時刻ｔ０から時刻ｔ４までの間は、スイッチ素子Ｑ６がオフのままであり、駆動電流Ｉｃがゼロに設定される。言い換えれば、モータ２の起動開始直後（電源投入直後）、電流検出抵抗Ｒ１には駆動電流Ｉｃが流れない。時刻ｔ４以降、駆動電流Ｉｃの電流制限値は、時定数回路２１のＣＲ時定数によって決まる増加率で電流制限値Ｉ４に向かって増加する。駆動電流Ｉｃは電流制限値の増加とともに緩やかに増加する。しかし、駆動電流Ｉｃおよび電流制限値が電流制限値Ｉ４に達する前の時刻ｔ６において、モータ２の回転速度が定常回転数に達するため、モータ制御部１２によって駆動電流Ｉｃは徐々に定常値まで減少される。その結果、駆動電流Ｉｃは、時刻ｔ６におけるピーク電流Ｉ３を経て定常回転時の電流Ｉ２まで低下し、時刻ｔ７において定常運転期間に移行する。
【００５３】
なお、本実施の形態のモータ駆動装置１における上述以外の構成および動作、ならびに駆動電流Ｉｃの推移は、第１の実施の形態における構成および動作、ならびに駆動電流Ｉｃの推移と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００５４】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態で得られる効果と同様の効果を得ることができる。加えて、モータ２の起動開始から所定時間までの間の駆動電流Ｉｃをゼロにすることができる。
【００５５】
なお、上述の第１および第２の実施の形態においては、スイッチ素子がＦＥＴである場合について示したが、スイッチ素子はこれに限定されるものではなく、たとえばバイポーラトランジスタなどであってもよい。但しスイッチ素子は、オン抵抗が小さくスイッチング損失が少ないことが望ましい。制御回路部１０、電流検出回路３、および電流制限調整回路２０の各々の構成は、制御部、検出部、および抑制部の一例であり、制御部、検出部、および抑制部の各々は上述以外の構成を有していてもよい。
【００５６】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５７】
１  モータ駆動装置
２  モータ
３  電流検出回路
１０  制御回路部
１１  モータ駆動回路
１２  モータ制御部
２０  電流制限調整回路
２１  時定数回路
２２  スイッチ回路
Ｃ１  コンデンサ
ＧＮＤ  接地電位
Ｉｃ  駆動電流
Ｑ１〜Ｑ６  スイッチ素子
Ｒ１  電流検出抵抗
Ｒ２  調整抵抗
Ｒ３  抵抗素子
Ｓ１〜Ｓ４  駆動信号
ＳＷ１，ＳＷ２  スイッチ信号
Ｖｃｃ  直流源
Ｖｄｄ  直流源
【図１】
2013042603.tif 000003
【図２】
2013042603.tif 000004
【図３】
2013042603.tif 000005
【図４】
2013042603.tif 000006
【図５】
2013042603.tif 000007