(57)【要約】【課題】どのような付着物状態及びどのような大きさ及び厚さの養殖貝であっても、貫通孔形成及び結束時に安定して保持することのでき、かつ確実かつ安定した貫通孔形成及び結束を容易に行うことのできる養殖貝耳吊り方法及び養殖貝耳吊り装置を提供する。【解決手段】養殖貝耳吊り方法は、耳部を有する少なくとも１つの養殖貝を所定位置に位置決めする位置決め工程と、位置決めした少なくとも１つの養殖貝の耳部のみを把持すると共に少なくとも１つの養殖貝の端縁を押さえることにより少なくとも１つの養殖貝を安定して保持する保持工程と、安定して保持した少なくとも１つの養殖貝の耳部とロープとに貫通孔を形成する貫通孔形成工程と、形成した貫通孔に結束具を挿通させて少なくとも１つの養殖貝をロープに結束する結束工程とを備えている。【選択図】図１５
2013063037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耳部を有する少なくとも１つの養殖貝を所定位置に位置決めする位置決め工程と、該位置決めした少なくとも１つの養殖貝の前記耳部のみを把持すると共に該少なくとも１つの養殖貝の端縁を押さえることにより該少なくとも１つの養殖貝を安定して保持する保持工程と、該安定して保持した少なくとも１つの養殖貝の前記耳部とロープとに貫通孔を形成する貫通孔形成工程と、該形成した貫通孔に結束具を挿通させて前記少なくとも１つの養殖貝を前記ロープに結束する結束工程とを備えたことを特徴とする養殖貝耳吊り方法。
【請求項２】
前記保持工程が、前記少なくとも１つの養殖貝の端縁を前記所定位置の方向に押圧する工程を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の養殖貝耳吊り方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つの養殖貝が上側養殖貝及び下側養殖貝からなる２つの養殖貝であり、前記保持工程が、該下側養殖貝の耳部、前記ロープ及び該上側養殖貝の耳部を積み重ねて保持する工程を含んでいることを特徴とする請求項１又は２に記載の養殖貝耳吊り方法。
【請求項４】
前記貫通孔形成工程が、位置決めして保持した前記下側養殖貝の耳部、前記ロープ及び前記上側養殖貝の耳部に直線的に穿孔を行う工程を含んでいることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の養殖貝耳吊り方法。
【請求項５】
前記結束工程を実施した後、前記ロープを長さ方向に所定距離搬送する工程をさらに備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の養殖貝耳吊り方法。
【請求項６】
耳部を有する少なくとも１つの養殖貝を位置決めするために所定位置に設けられた位置決め手段と、該位置決め手段によって位置決めされた少なくとも１つの養殖貝の前記耳部のみを把持すると共に該少なくとも１つの養殖貝の端縁を押さえることにより該少なくとも１つの養殖貝を安定して保持する保持手段と、該保持手段に安定して保持された少なくとも１つの養殖貝の前記耳部とロープとに貫通孔を形成する貫通孔形成手段と、該貫通孔形成手段によって形成された貫通孔に結束具を挿通させて前記少なくとも１つの養殖貝を前記ロープに結束する結束手段とを備えたことを特徴とする養殖貝耳吊り装置。
【請求項７】
前記保持手段が、前記少なくとも１つの養殖貝の端縁を前記所定位置の方向に押圧する端縁押さえ手段を含んでいることを特徴とする請求項６に記載の養殖貝耳吊り装置。
【請求項８】
前記端縁押さえ手段が、前記少なくとも１つの養殖貝の端縁に当接して押圧する鋸歯状断面の表面を有する筒部材を含んでいることを特徴とする請求項７に記載の養殖貝耳吊り装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つの養殖貝が上側養殖貝及び下側養殖貝からなる２つの養殖貝であり、前記保持手段が、該下側養殖貝の耳部、前記ロープ及び該上側養殖貝の耳部を積み重ねて保持する手段を含んでいることを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の養殖貝耳吊り装置。
【請求項１０】
前記貫通孔形成手段が、前記保持手段に保持された前記下側養殖貝の耳部、前記ロープ及び前記上側養殖貝の耳部に直線的に穿孔を行う穿孔手段を含んでいることを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記載の養殖貝耳吊り装置。
【請求項１１】
前記結束手段によって結束された前記ロープを長さ方向に所定距離搬送するロープ搬送手段をさらに備えたことを特徴とする請求項６から１０のいずれか１項に記載の養殖貝耳吊り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホタテ貝等の養殖貝をその耳部を介してロープに結束するための養殖貝耳吊り方法及び養殖貝耳吊り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の耳吊り装置として、特許文献１には、ロープ及びホタテ貝等の養殖稚貝の耳部を積層状に並べ、これらロープ及び耳部に貫通孔を形成すると共にこの貫通孔に係止具を差し通す養殖貝類の耳吊り装置が開示されている。この耳吊り装置においては、貝を貝座部へ載せた後に、ブラシ揺動レバーに設けられたブラシを貝の全面に押し当てることによって貝の位置決め及び保持を行っている。
【０００３】
特許文献２には、ホタテ貝の耳を線状係止部材により養殖ロープに吊り止めするためのホタテ貝の耳吊り機が開示されている。この耳吊り機においては、ホタテ貝は押えレバーに取り付けられているブラシの弾性力によって収容凹部に圧接させられて位置決め保持される。
【０００４】
特許文献３には、ホタテ貝等の種苗貝を養殖ロープに取り付けるための取り付け装置が開示されている。この取り付け装置においては、案内溝の上にセットされた種苗ホタテは、案内溝方向へ回動させたクランプによって保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２７３２３８４号公報
【特許文献２】特許第２５０３７６８号公報
【特許文献３】特許第３０２１１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１〜３に開示されている耳吊り装置によれば、ホタテ貝に貫通孔を形成し、その形成した貫通孔を介してホタテ貝をロープに結束すること自体は可能である。しかしながら、平面状のブラシやプレートによる弾性パッドをホタテ貝の胴体表面に当接させてホタテ貝を押さえ付け保持し、貫通孔形成を行っているため、どのような大きさ及びどのような状態のホタテ貝についても、安定した位置決め及び安定した保持を行うことが難しかった。その結果、ホタテ貝の正確な位置に貫通孔を形成し、この貫通孔を介してホタテ貝をロープに確実に結束することが非常に困難であった。
【０００７】
図１６は従来のこの種の耳吊り装置におけるホタテ貝保持部の構成を説明するための図であり、図１７はその問題点を説明するための図である。
【０００８】
図１６に示すように、下側ホタテ貝用の支持板１６０上に載置された下側ホタテ貝１６１は、下側ホタテ貝用弾性パッド１６２によりその胴体表面１６１ａが押圧されて支持板１６０との間で保持される。その際、下側ホタテ貝１６１の耳部１６１ｂが基台１６３上に設けられた貝座１６４の上面上に位置するように位置決めされる。一方、上側ホタテ貝用の支持板１６５上に載置された上側ホタテ貝１６６は、上側ホタテ貝用弾性パッド１６７によりその胴体表面１６６ａが押圧されて支持板１６５との間で保持される。その際、上側ホタテ貝１６６の耳部１６６ｂは、貝座１６４の上にロープ１６８を挟んで位置するように位置決めされる。なお、同図において、１６９は図示しないドリルの穿孔方向及び位置を示しており、１７０は図示しない結束具の挿入方向及び位置を示している。
【０００９】
このような従来の耳吊り装置によると、図１６に示すように、弾性パッド１６２及び１６７によってホタテ貝を押圧して保持する部位が胴体表面１６１ａ及び１６６ａであり、この位置と穿孔及び結束具挿入を行う位置１６９及び１７０とが、距離Ｌも離隔している。さらに、ホタテ貝を押圧して保持する部位は、湾曲した胴体表面１６１ａ及び１６６ａである。このため、ホタテ貝の確実な保持が行えず、穿孔及び結束具挿入の際に回転モーメントが働いて貝の保持が不安定となり易く、貝の位置がずれてしまって良好な結束が期待できないことから、結束率が低下するという問題があった。
【００１０】
また、図１７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ホタテ貝の大きさが貝毎に異なる場合は、その都度、支持板１６０及び／又は１６５を上下させて支持面の高さ調整（例えば間隙ａの調整）を行う必要があるため、作業が非常に煩雑であった。ホタテ貝の厚さが貝毎に異なる場合も同様であった。
【００１１】
支持面の高さ調整を行わないと、図１７（Ｃ）に示すようにホタテ貝が（角度θだけ）傾いてしまうため、さらに、図１７（Ｄ）に示すように貝座１６４と耳部との間に間隙ｂが発生するため、安定した穿孔及び結束具挿入が行えず、良好な結束が期待できないので結束率が低下するという問題があった。
【００１２】
さらに、図１７（Ｅ）に示すように、ホタテ貝１６１の胴体表面１６１ａに凸状の付着物（例えばフジツボ）１７１が存在する場合、弾性パッドで保持しようとしても、ホタテ貝が傾いてしまう。このため、安定した保持が難しいから安定した穿孔及び結束具挿入が行えず、良好な結束が期待できないので結束率が低下するという問題があった。また、付着物の量に応じてその都度、支持面の高さ調整を行う必要があった。
【００１３】
従って本発明の目的は、どのような付着物状態及びどのような大きさ及び厚さの養殖貝であっても、貫通孔形成及び結束時に安定して保持することのできる養殖貝耳吊り方法及び養殖貝耳吊り装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、どのような付着物状態及びどのような大きさ及び厚さの養殖貝であっても、確実かつ安定した貫通孔形成及び結束を容易に行うことのできる養殖貝耳吊り方法及び養殖貝耳吊り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明によれば、耳部を有する少なくとも１つの養殖貝を所定位置に位置決めする位置決め工程と、位置決めした少なくとも１つの養殖貝の耳部のみを把持すると共に少なくとも１つの養殖貝の端縁を押さえることにより、少なくとも１つの養殖貝を安定して保持する保持工程と、安定して保持した少なくとも１つの養殖貝の耳部とロープとに貫通孔を形成する貫通孔形成工程と、形成した貫通孔に結束具を挿通させて少なくとも１つの養殖貝をロープに結束する結束工程とを備えた養殖貝耳吊り方法が提供される。
【００１６】
位置決めした養殖貝の胴体表面は把持せず、その耳部のみを把持している。さらに、その養殖貝の端縁を押さえている。これにより養殖貝を安定的に保持した状態で、耳部とロープとに貫通孔を形成し、形成した貫通孔に結束具を挿通させて養殖貝をロープに結束することができる。貫通孔の形成及び結束具の挿通が行われる耳部自体を把持しているので、貫通孔形成及び結束具挿通の位置と把持位置とが非常に近く、貫通孔形成作業及び結束具挿入作業時にも養殖貝を安定して保持することができ、貝の位置がずれるようなこともなく良好な結束を容易に行うことができる。また、養殖貝の耳部のみを把持すると共に養殖貝の端縁を押さえることによりこの養殖貝の保持を行っているため、どのような付着物状態及びどのような大きさ及び厚さの養殖貝であっても、貫通孔形成及び結束時の養殖貝保持を安定して行うことができるから、良好な結束率を維持することができ、しかも、養殖貝支持面の高さ調整が不要となるため、作業量の大幅な低減化を図ることができる。
【００１７】
保持工程が、少なくとも１つの養殖貝の端縁を所定位置の方向に押圧する工程を含んでいることが好ましい。
【００１８】
少なくとも１つの養殖貝が上側養殖貝及び下側養殖貝からなる２つの養殖貝であり、保持工程が、下側養殖貝の耳部、ロープ及び上側養殖貝の耳部を積み重ねて保持する工程を含んでいることも好ましい。
【００１９】
貫通孔形成工程が、位置決めして保持した下側養殖貝の耳部、ロープ及び上側養殖貝の耳部に直線的に穿孔を行う工程を含んでいることも好ましい。
【００２０】
結束工程を実施した後、ロープを長さ方向に所定距離搬送する工程をさらに備えたことも好ましい。
【００２１】
本発明によれば、さらに、耳部を有する少なくとも１つの養殖貝を位置決めするために所定位置に設けられた位置決め手段と、位置決め手段によって位置決めされた少なくとも１つの養殖貝の耳部のみを把持すると共に少なくとも１つの養殖貝の端縁を押さえることにより少なくとも１つの養殖貝を安定して保持する保持手段と、保持手段に安定して保持された少なくとも１つの養殖貝の耳部とロープとに貫通孔を形成する貫通孔形成手段と、貫通孔形成手段によって形成された貫通孔に結束具を挿通させて少なくとも１つの養殖貝をロープに結束する結束手段とを備えた養殖貝耳吊り装置が提供される。
【００２２】
保持手段は、位置決めした養殖貝の胴体表面は把持せず、その耳部のみを把持している。さらに、その養殖貝の端縁を押さえている。これにより養殖貝を安定して保持した状態で、貫通孔形成手段は耳部とロープとに貫通孔を形成し、結束手段は、形成した貫通孔に結束具を挿通させて養殖貝をロープに結束している。貫通孔の形成及び結束具の挿通が行われる耳部自体を把持しているので、貫通孔形成及び結束具挿通の位置と把持位置とが非常に近く、貫通孔形成作業及び結束具挿入作業時にも養殖貝を安定して保持することができ、貝の位置がずれるようなこともなく良好な結束を容易に行うことができる。また、養殖貝の耳部のみを把持すると共に養殖貝の端縁を押さえることによりこの養殖貝の保持を行っているため、どのような付着物状態及びどのような大きさ及び厚さの養殖貝であっても、貫通孔形成及び結束時の保持を安定して行うことができるので、良好な結束を行うことができ、しかも、養殖貝支持面の高さ調整が不要となるため、作業量の大幅な低減化を図ることができる。
【００２３】
保持手段が、少なくとも１つの養殖貝の端縁を所定位置の方向に押圧する端縁押さえ手段を含んでいることが好ましい。この場合、端縁押さえ手段が、少なくとも１つの養殖貝の端縁に当接して押圧する鋸歯状断面の表面を有する筒部材を含んでいることがより好ましい。
【００２４】
少なくとも１つの養殖貝が上側養殖貝及び下側養殖貝からなる２つの養殖貝であり、保持手段が、下側養殖貝の耳部、ロープ及び上側養殖貝の耳部を積み重ねて保持する手段を含んでいることも好ましい。
【００２５】
貫通孔形成手段が、保持手段に保持された下側養殖貝の耳部、ロープ及び上側養殖貝の耳部に直線的に穿孔を行う穿孔手段を含んでいることも好ましい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、貫通孔の形成及び結束具の挿通が行われる耳部自体を把持しているので、貫通孔形成及び結束具挿通の位置と把持位置とが非常に近く、貫通孔形成作業及び結束具挿入作業時にも養殖貝を安定して保持することができ、貝の位置がずれるようなこともなく良好な結束を容易に行うことができる。また、養殖貝の耳部のみを把持すると共に養殖貝の端縁を押さえることによりこの養殖貝の保持を行っているため、どのような付着物状態及びどのような大きさ及び厚さの養殖貝であっても、貫通孔形成及び結束時の養殖貝保持を安定して行うことができるから、良好な結束率を維持することができ、しかも、養殖貝支持面の高さ調整が不要となるため、作業量の大幅な低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１ａ】本発明の養殖貝耳吊り装置の一実施形態としてホタテ貝耳吊り装置全体の外観を概略的に示す平面図である。
【図１ｂ】図１ａのホタテ貝耳吊り装置全体の外観を概略的に示す正面図である。
【図１ｃ】図１ａのホタテ貝耳吊り装置の一部の外観を概略的に示す左側面図である。
【図２】図１ａのホタテ貝耳吊り装置の一部構成を拡大して示す左側面図である。
【図３】図１ａのホタテ貝耳吊り装置のホタテ貝保持部における貝座部及び下側ホタテ貝ガイド部を拡大して示す平面図である。
【図４】図１ａのホタテ貝耳吊り装置のホタテ貝保持部における上側ホタテ貝ガイド部及び耳押さえ部を拡大して示す平面図である。
【図５】図４に示した上側ホタテ貝ガイド部及び耳押さえ部の各部材を示す平面図、側面図及び正面図である。
【図６】図１ａのホタテ貝耳吊り装置におけるホタテ貝保持部の構成を概略的に示す平面図である。
【図７】図１ａのホタテ貝耳吊り装置におけるホタテ貝保持部の構成を概略的に示す正面図である。
【図８】図１ａのホタテ貝耳吊り装置における耳吊り処理動作を説明するフローチャートである。
【図９】図１ａのホタテ貝耳吊り装置におけるホタテ貝保持部の動作を説明する平面図である。
【図１０】図１ａのホタテ貝耳吊り装置におけるホタテ貝保持部の動作を説明する平面図である。
【図１１ａ】図１ａのホタテ貝耳吊り装置における耳吊り処理動作を説明する正面図である。
【図１１ｂ】図１ａのホタテ貝耳吊り装置における耳吊り処理動作を説明する正面図である。
【図１１ｃ】図１ａのホタテ貝耳吊り装置における耳吊り処理動作を説明する正面図である。
【図１１ｄ】図１ａのホタテ貝耳吊り装置における耳吊り処理動作を説明する正面図である。
【図１１ｅ】図１ａのホタテ貝耳吊り装置における耳吊り処理動作を説明する正面図である。
【図１１ｆ】図１ａのホタテ貝耳吊り装置における耳吊り処理動作を説明する正面図である。
【図１２】図１１ｆに示した結束ピン供給機構の構成を説明する平面図である。
【図１３】図１１ｆに示した結束ピン供給機構における結束ピンの構成を説明する図である。
【図１４】図１ａのホタテ貝耳吊り装置におけるロープチャック機構の構成及び動作を示す図である。
【図１５】図１ａのホタテ貝耳吊り装置の作用効果を説明するための正面図である。
【図１６】従来の耳吊り装置におけるホタテ貝保持部の構成を説明するための正面図である。
【図１７】従来の耳吊り装置における問題点を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１ａ及び図１ｂは本発明の養殖貝耳吊り装置の一実施形態としてホタテ貝耳吊り装置全体の外観を概略的に示す平面図及び正面図、図１ｃはこのホタテ貝耳吊り装置の貝上げ台を除く一部を示す左側面図、図２はこのホタテ貝耳吊り装置の一部構成を拡大して示す左側面図である。本実施形態は、養殖貝としてホタテ貝を用いた場合であるが、耳部を有する養殖貝であれば、ホタテ貝以外であっても本発明を適用できることは明らかである。また、ロープに耳吊りするのは、多くの場合にホタテ貝の稚貝であるが、本明細書では、この稚貝を含めて全てのホタテ貝をホタテ貝と称している。
【００２９】
図１ａ〜図１ｃ及び図２において、１０はこの例では４つのキャスタ１１及び高さ調節可能な４つの支持脚１２を備えた台座部を示している。この台座部１０には、基台１３と操作及び機構部筐体１４とが取り付けられている。操作及び機構部筐体１４の前面には操作パネル１５が設けられている。正面から見て（図１ａ及び図１ｂにおいて）、基台１３の右側には、右端部に高さ調節可能な２つの支持脚１７を備えており左端部が基台１３に固着された（下側ホタテ貝用）貝上げ台１６が設けられており、基台１３の左側には、左端部に高さ調節可能な２つの支持脚１９を備えており右端部が基台１３に固着された（上側ホタテ貝用）貝上げ台１８が設けられている。
【００３０】
基台１３の中央部には、ホタテ貝の耳吊りをこの上で行う貝座部２０が設けられており、下側ホタテ貝用貝上げ台１６と貝座部２０との間にはホタテ貝の移動をスムースにするためのスロープ板２１が、上側ホタテ貝用貝上げ台１８と貝座部２０との間にはホタテ貝の移動をスムースにするためのスロープ板２２がそれぞれ設けられている。
【００３１】
貝座部２０の上方には、先端にドリル刃２４を有し昇降可能なドリル機構２３が設けられており、貝座部２０の下方には、ホタテ貝をロープに結束するための結束具である結束ピン２５（図１１ａ〜図１１ｅ、図１２及び図１３参照）を順次押し上げる駆動機構２６及び２７が設けられている。駆動機構２６は、結束ピン用ドラム２８内の１つの結束ピン２５を上方に押し上げ、ホタテ貝及びロープに設けられた貫通孔に挿通させる動作を行うように構成されている。駆動機構２７は、多数の結束ピン２５を備えた結束ピン用ドラム２８を駆動すると共に、リール収納ボックス２９内に収納されている結束ピンリールを駆動して結束ピン２５をこの結束ピン用ドラム２８に順次供給するように構成されている。
【００３２】
貝座部２０の手前側（前側）には、ホタテ貝を結束する養殖ロープ３１を押さえ付けて貝座部２０へ略水平に案内する溝状のガイド機構３０が設けられており、貝座部２０の奥側（後側）には、各動作サイクル毎にロープ３１を手前側から奥側へ所定距離だけ搬送するロープ搬送機構３２が設けられている。このロープ搬送機構３２には、搬送する際にロープ３１を把持するロープチャック機構３３が設けられている。搬送量調節ダイヤル３４は、１動作サイクルにおけるロープ搬送量を調整可能とするものである。
【００３３】
貝座部２０の上側には、本発明の特徴部分であるホタテ貝保持部の耳部把持機構３５が設けられており、貝座部２０の左右両側には、本発明の特徴部分であるホタテ貝保持部の端縁押さえ機構３６が設けられている。
【００３４】
本ホタテ貝耳吊り装置の設置面には作業者が踏み込んで作動させるフットスイッチ３７が設けられている。
【００３５】
操作及び機構部筐体１４内には、後述する上側ホタテ貝ガイド部４１の上下移動動作、耳部把持機構３５の上下移動動作、端縁押さえ機構３６の動作、ドリル機構２３の上下移動及び回転動作、結束ピンの駆動機構２６の上下移動動作、及びロープ搬送機構３２の搬送動作に関する機械的動作を行うモータ機構、アクチュエータ機構、ギア機構、リンク機構及びカム機構等が設けられ、さらに、これら機械的機構の動作を電気的に制御する電気制御装置が配置されている。これら、機械的機構及び電気制御装置の構成はこの技術分野において良く知られており、従って、各構成の詳細な説明は省略する。
【００３６】
操作パネル１５には、結束カウント数の表示部、電源スイッチ、手動・自動の切り替えスイッチ、非常停止ボタン、その他の表示部及びその他の操作スイッチ類等が設けられている。
【００３７】
ドリル機構２３は、先端のドリル刃２４を回転駆動するモータと、このドリル機構２３全体を上下に昇降させる昇降機構とを備えている。
【００３８】
結束ピン２５の駆動機構２６及び２７、結束ピン用ドラム２８並びにリール収納ボックス２９の構成については、後に詳説する。また、ロープ搬送機構３２についても、後に詳説する。
【００３９】
以下、まず、ホタテ貝保持部の耳部把持機構３５の構成及び動作について説明する。図３は本実施形態のホタテ貝保持部における貝座部２０及び下側ホタテ貝ガイド部を拡大して示す平面図であり、図４は上側ホタテ貝ガイド部及び耳押さえ部を拡大して示す平面図であり、図５は図４に示した上側ホタテ貝ガイド部及び耳押さえ部の各部材を示す（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｅ）平面図、（Ｃ）及び（Ｆ）側面図、並びに（Ｄ）及び（Ｇ）正面図である。
【００４０】
図３に示すように、貝座部２０には下側ホタテ貝ガイド部３８が固着されている。この下側ホタテ貝ガイド部３８は、左右方向の位置を移動調整可能な左右方向調整部材３８ａと、前後方向の位置を移動調整可能な前後方向調整部材３８ｂとを備えている。作業者が、下側ホタテ貝３９の耳部３９ａ及びこれに隣接する胴体縁部３９ｂをこの下側ホタテ貝ガイド部３８のガイド部３８ｃに突き当てて当接させることによってこの下側ホタテ貝３９の位置決めがなされる。なお、図３において、４０はホタテ貝３９の耳部３９ａの所定位置に穿孔されて形成される貫通孔である。
【００４１】
図４及び図５（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、上側ホタテ貝ガイド部４１は、上下に昇降可能な上下可動支柱４２の先端部に一体的に設けられており、上下可動支柱４２が下方の所定位置に降下した際に、上側ホタテ貝４３をガイドして位置決めできるように構成されている。即ち、作業者が、上側ホタテ貝４３の耳部４３ａ及びこれに隣接する胴体縁部４３ｂを、上側ホタテ貝ガイド部４１のガイド部４１ａに突き当てて当接させることによってこの上側ホタテ貝４３の位置決めがなされる。なお、上下可動支柱４２が下方の所定位置に降下した際に、上側ホタテ貝ガイド部４１は、ロープ３１を押圧して動かないように保持する役割をも有している。
【００４２】
図４並びに図５（Ａ）及び（Ｅ）〜（Ｇ）に示すように、耳部把持機構３５は、上下に昇降可能な上下可動支柱４４の先端部に一体的に設けられており、上下可動支柱４４が下方の所定位置に降下した際に、下側ホタテ貝３９及び上側ホタテ貝４３の耳部３９ａ及び４３ａを把持するように構成されている。即ち、耳部把持機構３５の当接部３５ａが、位置決めされた上側ホタテ貝４３の耳部４３ａに当接し押さえることにより、その下のロープ３１及び位置決めされた下側ホタテ貝３９の耳部３９ａをも合わせて把持してこれらを保持する。なお、図４及び図５において、４５はホタテ貝４３の耳部４３ａの所定位置に穿孔されて形成される貫通孔又は穿孔位置である。
【００４３】
次に、ホタテ貝保持部の端縁押さえ機構３６の構成及び動作について説明する。図６は本実施形態のホタテ貝保持部における端縁押さえ機構３６の構成を概略的に示す平面図であり、図７はその構成を概略的に示す正面図である。
【００４４】
これらの図に示すように、端縁押さえ機構３６には、ホタテ貝３９及び４３の端縁にそれぞれ当接し押圧して保持する円筒状当接部４６及び４７と、これら円筒状当接部４６及び４７に一端が連結されたアーム部４８及び４９と、これらアーム部４８及び４９の他端にそれぞれ連結され、回動可能な回転可動支柱５０及び５１とを少なくとも備えている。
【００４５】
図示しない回転駆動機構によってこれら回転可動支柱５０及び５１が回動することにより、円筒状当接部４６及び４７は、図６に示す退避位置から矢印５２及び５３で示す押さえ方向に移動し、ホタテ貝３９及び４３の端縁にそれぞれ当接してこれらを押圧し、保持する。スロープ板２２及び２１には溝２２ａ及び２１ａがそれぞれ形成されており、円筒状当接部４６及び４７はこれら溝２２ａ及び２１ａを通って移動する。回転駆動機構には図示しないバネが設けられており、このバネによって円筒状当接部４６及び４７の押さえ方向への移動がさらに付勢されることにより、ホタテ貝３９及び４３の大きさに関わりなく円筒状当接部４６及び４７はホタテ貝３９及び４３の端縁に当接しこれらをそれぞれ押圧することができる。
【００４６】
図７に示すように、円筒状当接部４６及び４７は、その外周表面に鋸歯状断面を有する多数の円周溝を備えている。その結果、ホタテ貝３９及び４３の端縁の上下方向の動きを確実に抑止し、安定した保持を行うことができる。
【００４７】
このように、本実施形態によれば、耳部把持機構３５によって下側ホタテ貝３９及び上側ホタテ貝４３の耳部３９ａ及び４３ａが確実に把持され、さらに、端縁押さえ機構３６によって下側ホタテ貝３９及び上側ホタテ貝４３の端縁が押さえ込まれるため、穿孔時及び結束時に、ホタテ貝を確実にかつ安定して保持することができる。
【００４８】
次に、本実施形態におけるホタテ貝耳吊り装置の耳吊り動作について詳細に説明する。
【００４９】
図８は本実施形態におけるホタテ貝耳吊り装置における耳吊り処理動作を説明するフローチャートであり、図９及び図１０はこのホタテ貝耳吊り装置におけるホタテ貝保持部の動作を説明する平面図であり、図１１ａ〜図１１ｆは本実施形態のホタテ貝耳吊り装置における耳吊り処理動作を説明する正面図である。
【００５０】
まず、ホタテ貝耳吊り装置にロープ３１を設定すると共に耳吊りすべきホタテ貝を貝上げ台１６及び１８上に用意する。ロープ３１は、手前側から奥側へ送られるように、ガイド機構３０及び貝座部２０の上方を介して、先端がロープ搬送機構３２に達するように設置する。このように作業準備を行って装置の電源を投入すると（図８のステップＳ１）、全ての機構は、作業者がホタテ貝をセットできる状態である原点位置に待機する。この状態では、上側ホタテ貝ガイド部４１は下降しており、これにより上側ホタテ貝４３をガイドして位置決めできる状態となっていると共に、ロープ３１を押圧して動かないように保持している。
【００５１】
次いで、作業者が、貝上げ台１６及び１８からスロープ板２１及び２２をそれぞれ滑らせることにより、下側ホタテ貝３９及び上側ホタテ貝４３を貝座部２０にセットする（図８のステップＳ２）。具体的には、図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、裏返した状態の下側ホタテ貝３９の耳部３９ａ及びこれに隣接する胴体縁部３９ｂが下側ホタテ貝ガイド部３８のガイド部３８ｃに突き当たって当接するように下側ホタテ貝３９を手で持って保持し、一方、図１０（Ａ）に示すように、上側ホタテ貝４３の耳部４３ａの耳部４３ａ及びこれに隣接する胴体縁部４３ｂが上側ホタテ貝ガイド部４１のガイド部４１ａに突き当たって当接するように上側ホタテ貝４３を手で持って保持する。図１１ａはこの状態を示している。
【００５２】
この状態で、作業者が、フットスイッチ３７を踏み込んで、スイッチをオンにする（図８のステップＳ３）。
【００５３】
これにより、図１１ｂの矢印５４に示すように、耳部把持機構３５が下降し、その先端の当接部３５ａが上側ホタテ貝４３の耳部４３ａに当接し押さえることにより、その下のロープ３１及びその下の下側ホタテ貝３９の耳部３９ａをも合わせて把持する（図８のステップＳ４）。同時に、端縁押さえ機構３６の円筒状当接部４６及び４７が、退避位置から、図１１ｂの矢印５５及び５６に示す押さえ方向に移動し、ホタテ貝３９及び４３の端縁にそれぞれ当接してこれらを押圧し、保持する（図８のステップＳ５）。この状態が図１０（Ｂ)及び図１１ｂに示されている。
【００５４】
このように、耳部把持機構３５によって下側ホタテ貝３９及び上側ホタテ貝４３の耳部３９ａ及び４３ａが確実に把持され、さらに、端縁押さえ機構３６によって下側ホタテ貝３９及び上側ホタテ貝４３の端縁が押さえ込まれることにより、これら下側ホタテ貝３９及び上側ホタテ貝４３並びにロープ３１は確実にかつ安定して保持される。この時点で、作業者はホタテ貝から手を放すことができる。
【００５５】
次いで、図１１ｃの矢印５７に示すように、ドリル刃２４が回転駆動されているドリル機構２３が下降することにより、上側ホタテ貝４３の耳部４３ａの所定位置、その下のロープ３１及びその下の下側ホタテ貝３９の耳部３９ａの所定位置が穿孔され、貫通孔が形成される（図８のステップＳ６）。
【００５６】
次いで、図１１ｄの矢印５８に示すように、ドリル刃２４が回転しているドリル機構２３が上昇するとこれを追いかけるように、結束ピン用ドラム２８内の１つの結束ピン２５が矢印５９に示すように突き上げ棒６０によって押し上げられ、下側ホタテ貝３９の耳部３９ａの貫通孔、その上のロープ３１の貫通孔及びその上の上側ホタテ貝４３の耳部４３ａの貫通孔に挿通される（図８のステップＳ７）。突き上げ棒６０は、上下に昇降可能な駆動機構２６によって駆動されて、上昇する。
【００５７】
次いで、図１１ｅの矢印６１に示すように、耳部把持機構３５が上昇することにより、ホタテ貝３９及び４３の耳部３９ａ及び４３ａの把持が終了し、端縁押さえ機構３６の円筒状当接部４６及び４７が矢印６２及び６３で示すように退避位置に戻ることにより、ホタテ貝３９及び４３の端縁の保持も終了する。これによってホタテ貝３９及び４３の保持も終了するがその際に結束ピン２５が矢印６４に示すようにさらに突き上げられ、貫通孔に完全に挿通して結束が完了する（図８のステップＳ８）。なお、後述するように、結束ピン２５は、後端部に抜け止めを有しかつ先端部に返し付きの針状端を有しているため、貫通孔に完全に挿通すれば、ホタテ貝３９及び４３をロープ３１にそのまま結束することができる。
【００５８】
次いで、突き上げ棒６０の下降及び新たな結束ピンの供給が行われると共に、上側ホタテ貝ガイド部４１が上昇し、これとほぼ同時に、ホタテ貝３９及び４３を結束したロープ３１の搬送が行われる（図８のステップＳ９）。
【００５９】
図１２は本実施形態における結束ピンの供給機構の構成を説明する平面図であり、図１３は結束ピンの供給機構における結束ピンの構成を説明する図である。
【００６０】
例えば図１３に示すような形態でベルト状に多数連結された結束ピン２５は、図１１ｆ及び図１２に示すように、結束ピンリール７０に巻回された状態でリール収納ボックス２９（図１ａ）内に収納されている。駆動機構２７の駆動により、結束ピン用ドラム２８が１ピッチ分回動すると、新たな結束ピン２５が突き上げ棒６０の位置に供給される。なお、連結された結束ピン２５は、突き上げ棒６０によって突き上げられた際に、連結部が千切れて単体の結束ピン２５に分離される。
【００６１】
図１４はロープ搬送機構におけるロープチャック機構の構成及び動作を示す図である。
【００６２】
図１ｃに示すロープ搬送機構３２は、ロープチャック機構３３を後側方向（図１ｃにおいて左方向）に所定距離だけ移動させるように構成されている。ロープチャック機構３３は、図１４（Ａ)に示すように、搬送時にロープ３１を把持した状態で後側方向（図１４（Ａ)において左方向）に移動することにより、ロープ３１を搬送することができる。図１４（Ｂ)に示すように、ロープチャック機構３３はコ字状のアーム部７１及び７２を有しており、これらアーム部７１及び７２を軸７３及び７４を中心にしてバネ７５に対抗しつつ回動させることにより、アーム部７１及び７２の先端に設けられた把持部７６及び７７でロープ３１を把持する。この状態でロープチャック機構３３が後側方向（図１４（Ａ)において左方向）に移動することにより、ロープ３１が所定距離だけ搬送される。搬送終了後は、図１４（Ｃ)に示すように、ロープ３１を放した状態でロープチャック機構３３が元の位置に戻される。１動作サイクルにおけるロープ搬送量は、搬送量調節ダイヤル３４（図１ａ及び図１ｂ）によって調整可能に構成されている。なお、この搬送量がホタテ貝の耳吊り間隔となる。
【００６３】
図１５は本実施形態におけるホタテ貝耳吊り装置の作用効果を説明するための正面図である。
【００６４】
同図に示すように、本実施形態によれば、耳部把持機構３５によってホタテ貝３９及び４３の耳部３９ａ及び４３ａのみが把持され、また、端縁押さえ機構３６によってホタテ貝３９及び４３の端縁が押さえ込まれる。このように、ホタテ貝の胴体表面は把持せず、耳部把持機構３５によって耳部３９ａ及び４３ａのみを把持しているので、穿孔位置８１及び結束ピン挿通の位置８２と把持位置とが非常に近くなり、従って、穿孔作業及び結束ピン挿入作業時にもホタテ貝を安定して保持することができ、貝の位置がずれるようなこともなく良好な結束を容易に行うことができる。また、フジツボ等の付着物８０のほとんどない耳部３９ａ及び４３ａのみを把持していると共に、端縁押さえ機構３６によってホタテ貝３９及び４３の端縁を押さえ込んでいるため、どのような付着物状態及びどのような大きさ及び厚さのホタテ貝であっても、穿孔時及び結束時のホタテ貝保持を安定して行うことができるので、良好な結束を行うことができ、しかも、ホタテ貝の支持面の高さ調整が不要となるため、作業量の大幅な低減化を図ることができる。
【００６５】
以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。
【符号の説明】
【００６６】
１０  台座部
１１  キャスタ
１２、１７、１９  支持脚
１３  基台
１４  機構部筐体
１５  操作パネル
１６、１８  貝上げ台
２０  貝座部
２１、２２  スロープ板
２１ａ、２２ａ  溝
２３  ドリル機構
２４  ドリル刃
２５  結束ピン
２６、２７  駆動機構
２８  結束ピン用ドラム
２９  リール収納ボックス
３０  ガイド機構
３１  ロープ
３２  ロープ搬送機構
３３  ロープチャック機構
３４  搬送量調節ダイヤル
３５  耳部把持機構
３５ａ  当接部
３６  端縁押さえ機構
３７  フットスイッチ
３８  下側ホタテ貝ガイド部
３８ａ  左右方向調整部材
３８ｂ  前後方向調整部材
３８ｃ  ガイド部
３９  下側ホタテ貝
３９ａ、４３ａ  耳部
３９ｂ、４３ｂ  胴体縁部
４０、４５  貫通孔
４１  上側ホタテ貝ガイド部
４２、４４  上下可動支柱
４６、４７  円筒状当接部
４８、４９、７１、７２  アーム部
５０、５１  回転可動支柱
５２、５３、５４、５５、５６、５７、５８、５９、６１、６２、６３、６４  矢印
６０  突き上げ棒
７０  結束ピンリール
７３、７４  軸
７５  バネ
７６、７７  把持部
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１１ｃ】
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【図１１ｄ】
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【図１１ｅ】
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【図１１ｆ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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