(57)【要約】【課題】画質への影響を抑え、高画質な印刷を実現できる。【解決手段】転送された画像データを複数のラインメモリ１３９−０〜１３９−Ｉに順次記録するとともに複数のラインメモリから画像データを順次読み出すことにより、スキュー補正を行うスキュー補正部１３７と、処理された画像データに応じた露光を露光周期で行い、像担持体上に画像データに基づく潜像を形成させるＬＥＤＡヘッド３２と、を備え、画像データは、露光周期のＮ（Ｎは自然数）倍の周期で転送され、スキュー補正部は、露光周期で画像データを読み出し、かつ画像データをＮ回読み出す。【選択図】図３
2013063599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラインメモリと、
転送された画像データを前記複数のラインメモリに順次記録するとともに前記複数のラインメモリから前記画像データを順次読み出すことにより、前記画像データを処理する処理部と、
処理された前記画像データに応じた露光を露光周期で行い、像担持体上に前記画像データに基づく潜像を形成させる露光部と、を備え、
前記画像データは、前記露光周期のＮ（Ｎは自然数）倍の周期で転送され、
前記処理部は、前記露光周期で前記画像データを読み出し、かつ前記画像データを前記Ｎ回読み出す
ことを特徴とする露光制御装置。
【請求項２】
前記処理部は、複数チャンネルそれぞれから画像データが転送され、転送された前記画像データそれぞれに対して前記処理を行い、
前記前記画像データそれぞれの転送元のチャンネルに応じて前記Ｎの値が異なることを特徴とする請求項１に記載の露光制御装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記露光周期を整数倍遅延して前記画像データを読み出し、
前記露光部は、前記露光周期を整数倍遅延して前記露光を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の露光制御装置。
【請求項４】
前記露光周期の位相をクロック単位で遅延させる遅延部を更に備え、
前記処理部は、遅延された前記露光周期で前記画像データを読み出し、
前記露光部は、遅延された前記露光周期で前記露光を行うことを特徴とする請求項２に記載の露光制御装置。
【請求項５】
前記露光周期の遅延量は、当該露光周期以下であり、
前記遅延部は、前記複数チャンネル用のカウンタとは異なるカウンタ、又は前記複数チャンネル用のいずれかのカウンタを用いて、前記露光周期を前記遅延量分遅延させることを特徴とする請求項４に記載の露光制御装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記複数のラインメモリに前記画像データを順次記録するとともに、前記複数のラインメモリから前記画像データを順次読み出すことにより、前記露光部のうねり特性を補正するスキュー補正を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の露光制御装置。
【請求項７】
前記処理部は、前記複数のラインメモリに前記画像データを順次記録するとともに、前記複数のラインメモリから前記画像データを順次読み出すことにより、前記画像データに基づく画像の傾きを補正するスキュー補正を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の露光制御装置。
【請求項８】
前記Ｎの値が変更された場合、印刷完了又は露光中のページの画像データの露光が完了するまで、前記Ｎの値の変更は反映されないことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の露光制御装置。
【請求項９】
請求項１〜８に記載の露光制御装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
処理部が、転送された画像データを複数のラインメモリに順次記録するとともに前記複数のラインメモリから前記画像データを順次読み出すことにより、前記画像データを処理する処理ステップと、
露光部が、処理された前記画像データに応じた露光を露光周期で行い、像担持体上に前記画像データに基づく潜像を形成させる露光ステップと、を含み、
前記画像データは、前記露光周期のＮ（Ｎは自然数）倍の周期で転送され、
前記処理ステップでは、前記露光周期で前記画像データを読み出し、かつ前記画像データを前記Ｎ回読み出す
ことを特徴とする露光制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光制御装置、画像形成装置、及び露光制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＬＥＤＡ（発光ダイオードアレイ）を用いて露光を行う電子写真方式の画像形成装置では、副走査方向のライン間隔は、１ラインの露光（書込み）開始タイミングを示すＨＳＹＮＣ信号の生成周期と用紙の搬送速度との関係によって定まる。上記関係がずれると、副走査方向に画像が伸縮し、濃度ムラが発生したり、位置ずれが発生したりしてしまう。このため、例えば特許文献１には、用紙の搬送速度に対してＨＳＹＮＣ信号の生成周期を調整する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したような従来技術のように、ＨＳＹＮＣ信号の生成周期を変化させてしまうと、１ラインの発光時間が変化することで１画素の発光時間が変化したり、ライン周期が変化することで副走査方向の画素間隔が変化したりすることで、画質に影響が出てしまう。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、画質への影響を抑え、高画質な印刷を実現できる露光制御装置、画像形成装置、及び露光制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる露光制御装置は、複数のラインメモリと、転送された画像データを前記複数のラインメモリに順次記録するとともに前記複数のラインメモリから前記画像データを順次読み出すことにより、前記画像データを処理する処理部と、処理された前記画像データに応じた露光を露光周期で行い、像担持体上に前記画像データに基づく潜像を形成させる露光部と、を備え、前記画像データは、前記露光周期のＮ（Ｎは自然数）倍の周期で転送され、前記処理部は、前記露光周期で前記画像データを読み出し、かつ前記画像データを前記Ｎ回読み出すことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の別の態様にかかる画像形成装置は、上記露光制御装置を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の別の態様にかかる露光制御方法は、処理部が、転送された画像データを複数のラインメモリに順次記録するとともに前記複数のラインメモリから前記画像データを順次読み出すことにより、前記画像データを処理する処理ステップと、露光部が、処理された前記画像データに応じた露光を露光周期で行い、像担持体上に前記画像データに基づく潜像を形成させる露光ステップと、を含み、前記画像データは、前記露光周期のＮ（Ｎは自然数）倍の周期で転送され、前記処理ステップでは、前記露光周期で前記画像データを読み出し、かつ前記画像データを前記Ｎ回読み出すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画質への影響を抑え、高画質な印刷を実現できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施形態の印刷装置の機械的構成の一例を示す模式図である。
【図２】図２は、本実施形態の印刷装置による連続印刷の一例を示す説明図である。
【図３】図３は、本実施形態の印刷装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、倍密処理の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、本実施形態の画像データの転送周期（入力データ周期）とＨＳＹＮＣ周期との関係の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、変形例５の印刷装置の機械的構成の一例を示す模式図である。
【図７】図７は、上記実施形態及び各変形例の印刷装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる露光制御装置、画像形成装置、及び露光制御方法の実施形態を詳細に説明する。以下の実施形態では、本発明の露光制御装置を備える画像形成装置を、電子写真方式の印刷装置に適用した場合を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。本発明の画像形成装置は、電子写真方式で画像を形成する装置であれば適用でき、例えば、電子写真方式の複写機や複合機（ＭＦＰ：Multifunction  Peripheral）などにも適用できる。なお、複合機とは、印刷機能、複写機能、スキャナ機能、及びファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する装置である。
【００１１】
図１は、本実施形態の印刷装置１０の機械的構成の一例を示す模式図である。
【００１２】
図１に示すように、印刷装置１０は、給紙トレイ１２と、給紙ローラ１４と、分離ローラ対１６と、画像形成部１８と、定着部４０とを、備える。なお図１に示す例では、後述するように、搬送ベルトに沿って各色の作像部が配列されたいわゆるタンデムタイプと称される印刷装置を示しているが、これに限定されるものではない。
【００１３】
給紙トレイ１２には、複数の記録紙が重ね合わせて収容される。
【００１４】
給紙ローラ１４は、給紙トレイ１２の最上部に位置する記録紙Ｐに当接されており、当接している記録紙Ｐを給紙する。
【００１５】
分離ローラ対１６は、給紙ローラ１４により給紙された記録紙Ｐを画像形成部１８へ送る。なお、給紙ローラ１４により２枚以上の記録紙が給紙された場合には、分離ローラ対１６は、記録紙Ｐ以外の記録紙を押し戻すことにより、記録紙Ｐと記録紙Ｐ以外の記録紙とを分離し、記録紙Ｐのみを画像形成部１８へ送る。
【００１６】
画像形成部１８は、分離ローラ対１６から送られた記録紙Ｐに画像を形成するものであり、作像部２０Ｂ、２０Ｍ、２０Ｃ、及び２０Ｙと、ＬＥＤＡヘッド３２と、搬送ベルト３４と、駆動ローラ３６と、従動ローラ３８とを、備える。
【００１７】
作像部２０Ｂ、２０Ｍ、２０Ｃ、及び２０Ｙは、分離ローラ対１６から送られた記録紙Ｐを搬送する搬送ベルト３４の搬送方向の上流側から作像部２０Ｂ、２０Ｍ、２０Ｃ、及び２０Ｙの順番で搬送ベルト３４に沿って配列されている。
【００１８】
作像部２０Ｂは、感光体ドラム２２Ｂ、並びに感光体ドラム２２Ｂの周囲に配置された帯電器２４Ｂ、現像器２６Ｂ、転写器２８Ｂ、感光体クリーナ（図示省略）、及び除電器３０Ｂを備える。作像部２０Ｂ及びＬＥＤＡヘッド３２は、感光体ドラム２２Ｂ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、及び除電工程）を行うことにより、感光体ドラム２２Ｂ上にブラックのトナー画像を形成する。
【００１９】
なお、作像部２０Ｍ、２０Ｃ、及び２０Ｙは、いずれも作像部２０Ｂと共通の構成要素を備えており、作像部２０Ｍは、作像プロセスを行うことによりマゼンタのトナー画像を形成し、作像部２０Ｃは、作像プロセスを行うことによりシアンのトナー画像を形成し、作像部２０Ｙは、作像プロセスを行うことによりイエローのトナー画像を形成する。このため、以下では、作像部２０Ｂの構成要素についての説明を主に行い、作像部２０Ｍ、２０Ｃ、及び２０Ｙの構成要素については、作像部２０Ｂの構成要素の符号に付したＢに替えてそれぞれＭ、Ｃ、Ｙを付すに留め、その説明を省略する。
【００２０】
感光体ドラム２２Ｂ（像担持体の一例）は、図示せぬ駆動モータにより回転駆動される。
【００２１】
まず、帯電工程では、帯電器２４Ｂは、回転駆動されている感光体ドラム２２Ｂの外周面を暗中にて一様に帯電する。
【００２２】
続いて、露光工程では、ＬＥＤＡヘッド３２（露光部の一例）は、回転駆動されている感光体ドラム２２Ｂの外周面をブラック画像に対応した照射光で露光し、感光体ドラム２２Ｂ上にブラック画像に対応した静電潜像を形成する。なお、ＬＥＤＡヘッド３２は、感光体ドラム２２Ｍの場合、外周面をマゼンタ画像に対応した照射光で露光し、感光体ドラム２２Ｃの場合、外周面をシアン画像に対応した照射光で露光し、感光体ドラム２２Ｙの場合、外周面をイエロー画像に対応した照射光で露光する。
【００２３】
続いて、現像工程では、現像器２６Ｂは、感光体ドラム２２Ｂ上に形成された静電潜像をブラックトナーで現像し、感光体ドラム２２Ｂ上にブラックのトナー画像を形成する。
【００２４】
続いて、転写工程では、転写器２８Ｂは、感光体ドラム２２Ｂと搬送ベルト３４により搬送される記録紙Ｐとが接する転写位置で、感光体ドラム２２Ｂ上に形成されたブラックのトナー画像を記録紙Ｐに転写する。なお、感光体ドラム２２Ｂ上には、トナー画像の転写後においても未転写トナーが僅かながら残存する。
【００２５】
続いて、クリーニング工程では、感光体クリーナは、感光体ドラム２２Ｂ上に残存している未転写トナーを払拭する。
【００２６】
最後に、除電工程では、除電器３０Ｂは、感光体ドラム２２Ｂ上の残留電位を除電する。そして、作像部２０Ｂは、次回の画像形成を待機する。
【００２７】
搬送ベルト３４は、駆動ローラ３６と従動ローラ３８とに巻回されたエンドレスのベルトであり、分離ローラ対１６から送られた記録紙Ｐが静電吸着作用により吸着される。搬送ベルト３４は、駆動ローラ３６が図示せぬ駆動モータにより回転駆動させられることにより無端移動し、吸着されている記録紙Ｐを作像部２０Ｂ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙの順に搬送する。
【００２８】
そして、搬送ベルト３４により搬送される記録紙Ｐには、まず、作像部２０Ｂによりブラックのトナー画像が転写され、続いて、作像部２０Ｍによりマゼンタのトナー画像、作像部２０Ｃによりシアンのトナー画像、作像部２０Ｙによりイエローのトナー画像が重畳して転写される。これにより、記録紙Ｐ上にフルカラーの画像が形成される。
【００２９】
定着部４０は、搬送ベルト３４から剥離された記録紙Ｐを加熱及び加圧することにより、作像部２０Ｂ、２０Ｍ、２０Ｃ、及び２０Ｙにより形成されたフルカラーの画像を記録紙Ｐに定着させる。画像が定着された記録紙Ｐは、印刷装置１０の外部に排紙される。
【００３０】
図２は、本実施形態の印刷装置１０による連続印刷の一例を示す説明図である。図２に示す例において、ジョブスタートトリガは、印刷開始をページ毎に指示するスタート信号である。ページスタートトリガは、ブラック（Ｂｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びイエロー（Ｙ）の色毎に用意されており、対応する色の印刷を指示するスタート信号である。
【００３１】
印刷装置１０は、例えば、ジョブスタートトリガにより１ページ目の印刷開始が指示され、ページスタートトリガ（Ｂｋ）により黒色の印刷が指示されると、作像部２０Ｂ及びＬＥＤＡヘッド３２に１ページ目の黒色の画像データに基づく画像の形成を開始させる。
【００３２】
本実施形態では、印刷の生産性を向上させるため、図２に示すように、ジョブスタートトリガは、最初に画像形成を開始する作像部（本実施形態では、作像部２０Ｂ）がジョブスタートトリガにより指示されたページの画像データに基づく画像の形成を完了すると、次のページの画像データに基づく画像の形成を指示する。
【００３３】
このため本実施形態では、上流に位置する作像部と下流に位置する作像部とで画像を形成している画像データのページが異なることになる。特にハガキや名刺のような小サイズの印刷を行う場合には、図２に示すように、作像部２０Ｂから作像部２０Ｙまでに最大４ページ分の印刷をストックできるので、各作像部が異なるページの画像データに基づく画像を形成することになる。
【００３４】
ここで、各作像部が形成する画像の副走査方向の解像度が異なる場合に（ページ毎に画像の副走査方向の解像度が異なる場合に）、ＬＥＤＡヘッド３２のライン周期（露光周期）であるＨＳＹＮＣ周期を色毎に異ならせて対応すると、ＨＹＳＮＣ周期によって定まる１ドットの最大発光時間や副走査方向の隣接ドット間隔が変化することで画像濃度が変動し、画質に影響が出ることが懸念される。
【００３５】
このため本実施形態では、各作像部が形成する画像の副走査方向の解像度が異なる場合であっても、ＬＥＤＡヘッド３２のＨＳＹＮＣ周期を色毎に異ならせるのではなく、色毎に倍密処理を行うことで対応する。
【００３６】
図３は、本実施形態の印刷装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、印刷装置１０は、コントローラ１１０と、ページメモリ１２０と、ＬＥＤＡ制御部１３０と、ＬＥＤＡヘッド３２とを、備える。なお、ＬＥＤＡ制御部１３０及びＬＥＤＡヘッド３２が露光制御装置の一例となる。
【００３７】
コントローラ１１０は、ＰＣ５０（ＰＣ５０にインストールされているプリンタドライバ）により生成された印刷データを、ネットワーク（図示省略）を介して受信する。なお、印刷データは、例えば、ＰＤＬ（Page  Description  Language）などで記述されている。そしてコントローラ１１０は、受信した印刷データをページメモリ１２０上で複数の画素で構成される画像データ（例えば、ビットマップデータ）に変換し、ＬＥＤＡ制御部１３０へライン単位で転送する。
【００３８】
ＬＥＤＡ制御部１３０は、コントローラ１１０からライン単位で転送される画像データに基づいて、ＬＥＤＡヘッド３２を発光させ、静電潜像を形成させる。つまり、ＬＥＤＡ制御部１３０は、コントローラ１１０から転送される画像データを発光データとして扱う。ＬＥＤＡ制御部１３０は、周波数変換部１３１と、ラインメモリ１３３と、画像処理部１３５と、スキュー補正部１３７と、ラインメモリ１３９−０〜１３９−Ｉ（Ｉは２以上の自然数）と、遅延部１４１とを、備える。
【００３９】
なおＬＥＤＡ制御部１３０は、チャンネル０（ｃｈ０）〜チャンネル３（ｃｈ３）の複数チャンネル（図示省略）を備えており、コントローラ１１０からライン単位で転送される画像データは色毎に対応するチャンネルに入力され、周波数変換部１３１、画像処理部１３５、スキュー補正部１３７の順番で転送される。従って、周波数変換部１３１、画像処理部１３５、及びスキュー補正部１３７は、ｃｈ０〜ｃｈ３からライン単位で転送される各色の画像データに対して、以下で説明する処理を行う。
【００４０】
本実施形態では、ｃｈ０にブラック、ｃｈ１にマゼンタ、ｃｈ２にシアン、ｃｈ３にイエローの画像データが入力されるものとするが、これに限定されるものではない。また、ｃｈ０〜ｃｈ３から転送される画像データは、ＨＳＹＮＣ周期のＮ（Ｎは自然数）倍の周期で転送される。なお、Ｎの値はチャンネル毎に異なる場合もある。
【００４１】
コントローラ１１０とＬＥＤＡ制御部１３０とは、動作クロック周波数が異なる。このため、周波数変換部１３１は、コントローラ１１０からライン単位で転送される画像データをラインメモリ１３３に順次記録するとともに、記録した画像データをＬＥＤＡ制御部１３０の動作クロックに基づいて順次読み出すことにより、周波数変換を行い、画像処理部１３５へライン単位で転送する。
【００４２】
画像処理部１３５は、周波数変換部１３１からライン単位で転送される画像データに画像処理を施し、スキュー補正部１３７へライン単位で転送する。画像処理は、例えば、内部パターンを付加する処理やトリミング処理などである。なお、画像処理として、例えば、ジャギー補正などのラインメモリを要する処理を行う場合、ＬＥＤＡ制御部１３０は、画像処理部１３５用のラインメモリを有することになる。
【００４３】
スキュー補正部１３７（処理部の一例）は、画像処理部１３５からライン単位で転送される画像データをラインメモリ１３９−０〜１３９−Ｉ（複数のラインメモリの一例）に順次記録するとともに、ラインメモリ１３９−０〜１３９−Ｉのうち読み出し対象のラインメモリを画像位置に応じて切り替えながら順次読み出すことにより、スキュー補正を行い、ＬＥＤＡヘッド３２へライン単位で転送する。本実施形態では、スキュー補正部１３７は、スキュー補正を行うことによりＬＥＤＡヘッド３２のうねり特性を補正するものとするが、スキュー補正はこれに限定されるものではなく、画像データに基づく画像の傾きを補正するものであってもよい。
【００４４】
そしてスキュー補正部１３７は、ラインメモリ１３９−０〜１３９−Ｉから画像データを読み込む際、ラインメモリから同一の画像データを連続してＮ回読み出すことにより、倍密処理を行う。画像データは、倍密処理の結果、副走査方向の解像度がＮ倍となった高密度の画像データとなる。なお、スキュー補正部１３７は、ＨＳＹＮＣ周期で画像データを読み込む。
【００４５】
この結果、スキュー補正部１３７は、チャンネルからの画像データの転送周期が、例えばＨＳＹＮＣ周期の２倍の周期であれば、画像データの転送周期の間（画像データを１回書き込む間）に画像データを２回読み出し、チャンネルからの画像データの転送周期が、例えばＨＳＹＮＣ周期の４倍の周期であれば、画像データの転送周期の間（画像データを１回書き込む間）に画像データを４回読み出すことになる。
【００４６】
図４は、倍密処理の一例を示す説明図である。なお図４に示す例では、Ｎ＝４であり、ラインメモリ１３９−０〜１３９−Ｉのうちの１のラインメモリに画像データが１回記録される間に、他のラインメモリから同一の画像データが連続して４回読み出されるものとする。
【００４７】
図４に示す例では、まず、ライトデータとして、ページの先頭データである１ライン目の画像データ（Ｄａｔａ０）がラインメモリ１３９−０に記録される。同一のラインメモリに対してライトデータの記録とリードデータの読み出しとを同時に行うことができないため、このタイミングでは、ラインメモリ１３９−０から１ライン目の画像データ（Ｄａｔａ０）は読み出されず、次回以降のタイミングで読み出される。
【００４８】
続いて、ライトデータとして、２ライン目の画像データ（Ｄａｔａ１）がラインメモリ１３９−１に記録されるとともに、リードデータとして、１ライン目の画像データ（Ｄａｔａ０）がラインメモリ１３９−０から連続して４回読み出される。この倍密処理により、１ライン目の画像データ（Ｄａｔａ０）は、画像データの副走査方向の解像度が４倍となり、高密度化される。
【００４９】
続いて、ライトデータとして、３ライン目の画像データ（Ｄａｔａ２）がラインメモリ１３９−２に記録されるとともに、リードデータとして、２ライン目の画像データ（Ｄａｔａ１）がラインメモリ１３９−１から連続して４回読み出される。この倍密処理により、２ライン目の画像データ（Ｄａｔａ１）は、画像データの副走査方向の解像度が４倍となり、高密度化される。
【００５０】
以降も、各ラインの画像データに倍密処理が施され、高密度化される。
【００５１】
但し、本実施形態のように、スキュー補正部１３７がスキュー補正と同時に倍密処理を行う場合、スキュー補正部１３７は、スキュー補正量に応じたタイミングで各ラインの画像データを読み出す。従って、スキュー補正部１３７は、２ライン目の画像データ（Ｄａｔａ１）が記録される際に、１ライン目の画像データ（Ｄａｔａ０）を読み出すのではなく、このタイミング以降に１ライン目の画像データ（Ｄａｔａ０）を読み出す場合もある。
【００５２】
またスキュー補正部１３７は、１ラインを複数（例えば、ライン先端、ライン中央、ライン後端）に分割し、分割したラインのエリアに応じて画像データを読み出すタイミングを異ならせてもよい。例えば、スキュー補正部１３７は、１ライン目の画像データ（Ｄａｔａ０）を、ライン先端では３ライン目の画像データ（Ｄａｔａ２）記録時に読み出し、ライン中央では２ライン目の画像データ（Ｄａｔａ１）記録時に読み出し、ライン後端では４ライン目の画像データ（Ｄａｔａ３）記録時に読み出すようにしてもよい。これにより、画像データに基づく画像を意図的に傾かせ、例えば、ＬＥＤＡヘッド３２のうねり特性を補正したりすることができる。
【００５３】
またスキュー補正部１３７は、画像データを読み出すラインメモリの選択を倍密処理後のライン単位で行うようにすれば、スキュー補正時の１回の補正（シフト）量を小さくすることができ、スキュー補正処理による副作用を低減することができる。
【００５４】
図３に戻り、遅延部１４１は、ＨＳＹＮＣ周期の位相をクロック単位で遅延させる。なお遅延部１４１は、チャンネル毎にＨＳＹＮＣ周期の位相を遅延できる。
【００５５】
ＬＥＤＡヘッド３２の種類によっては、ＬＥＤＡヘッド３２の配線に応じてデータの配列を変換する必要があるため、配列変換がライン全般に渡るような場合、ＬＥＤＡ制御部１３０は、配列変換用のラインメモリを有することになる。そして、スキュー補正後の画像データがこのラインメモリ上で配列変換され、ＬＥＤＡヘッド３２へライン単位で転送される。
【００５６】
ＬＥＤＡヘッド３２は、スキュー補正部１３７からＨＳＹＮＣ周期で転送される１ライン分の画像データをＨＳＹＮＣ周期で露光し、静電潜像を形成する。なお本実施形態では、スキュー補正部１３７により倍密処理が行われているため、ＬＥＤＡヘッド３２は、画像データの副走査方向の解像度を高密度化して静電潜像を形成でき、きめ細かな階調制御や位置合わせ制御を行うことができる。
【００５７】
図５は、本実施形態の画像データの転送周期（入力データ周期）とＨＳＹＮＣ周期との関係の一例を示す説明図である。なお、図５に示す例では、ブラック、マゼンタ、シアン、及びイエローの画像データのページは全て異なり、ページ毎に画像データの解像度も異なるものとする。
【００５８】
図５に示す例では、ｃｈ０から転送されるブラックの画像データの転送周期（入力データ周期）は、ＨＳＹＮＣ周期の２倍であり、ｃｈ１から転送されるマゼンタの画像データの転送周期（入力データ周期）は、ＨＳＹＮＣ周期の３倍であり、ｃｈ２から転送されるシアンの画像データの転送周期（入力データ周期）は、ＨＳＹＮＣ周期の４倍であり、ｃｈ３から転送されるイエローの画像データの転送周期（入力データ周期）は、ＨＳＹＮＣ周期の８倍となっている。
【００５９】
このため、ＨＳＹＮＣ周期は、ｃｈ０では転送周期に対して２倍密、１ｃｈでは転送周期に対して３倍密、２ｃｈでは転送周期に対して４倍密、３ｃｈでは転送周期に対して８倍密となるが、いずれのチャンネルにおいてもＨＳＹＮＣ周期は同一となっている。
【００６０】
この結果、スキュー補正部１３７は、ｃｈ０から転送されるブラックの画像データについては、ｃｈ０の転送周期の間（画像データを１回書き込む間）に画像データを２回読み出している。なお、図５では、Ｗ０〜Ｗ７はライトデータを示し、Ｒ０〜Ｒ６はライトデータを示している。同様に、スキュー補正部１３７は、ｃｈ１から転送されるマゼンタの画像データについては、ｃｈ１の転送周期の間（画像データを１回書き込む間）に画像データを３回読み出し、ｃｈ２から転送されるシアンの画像データについては、ｃｈ２の転送周期の間（画像データを１回書き込む間）に画像データを４回読み出し、ｃｈ３から転送されるイエローの画像データについては、ｃｈ３の転送周期の間（画像データを１回書き込む間）に画像データを８回読み出している。
【００６１】
このように、本実施形態では、ブラック、マゼンタ、シアン、及びイエローの画像データの解像度がそれぞれ異なっていても、画像データの転送周期に応じた倍密処理を行うことで、ＨＳＹＮＣ周期をいずれのチャンネルにおいても同一とすることができる。このため本実施形態によれば、ＬＥＤＡヘッド３２の露光特性が一定となり、ＨＹＳＮＣ周期によって定まる１ドットの最大発光時間や副走査方向の隣接ドット間隔を固定できるので、画像濃度の変動を防止でき、画質への影響を抑え、高画質な印刷を実現できる。
【００６２】
なお図５に示す例では、遅延部１４１は、ｃｈ０及びｃｈ２のＨＳＹＮＣ周期の位相を同一としているが、ｃｈ１のＨＳＹＮＣ周期の位相をｃｈ０及びｃｈ２のＨＳＹＮＣ周期よりも２クロック遅らせ、ｃｈ３のＨＳＹＮＣ周期の位相をｃｈ０及びｃｈ２のＨＳＹＮＣ周期よりも１クロック遅らせている。
【００６３】
これにより、マゼンタ及びイエローの画像データについては、スキュー補正部１３７は、遅延されたＨＳＹＮＣ周期で読み出し、ＬＥＤＡヘッド３２は、遅延されたＨＳＹＮＣ周期で露光を行う。このため本実施形態によれば、副走査方向の画像位置を調整することができ、高精度な副走査方向の位置ずれ補正が可能となる。
【００６４】
なお遅延部１４１が、ＨＳＹＮＣ周期の位相を遅延できる遅延量は、ＨＳＹＮＣ周期以下とする。遅延部１４１は、ｃｈ０〜ｃｈ３用のカウンタとは異なるカウンタやｃｈ０〜ｃｈ３用のいずれかのカウンタを用いて、ＨＳＹＮＣ周期を遅延量分遅延させる。ここで本実施形態では、ｃｈ０〜ｃｈ３用のカウンタとは、それぞれ、ｃｈ０〜ｃｈ３のＨＳＹＮＣ周期に基づいて動作するカウンタであり、ｃｈ０〜ｃｈ３用のカウンタとは異なるカウンタとは、主走査同期信号で動作するマスターカウンタであるものとするが、これに限定されるものではない。
【００６５】
また図５に示す例では、ｃｈ２において、スキュー補正部１３７は、ＨＳＹＮＣ周期を１周期分遅延してシアンの画像データを読み出し、ＬＥＤＡヘッド３２は、ＨＳＹＮＣ周期を１周期分遅延して露光を行っている。このようにしても、副走査方向の画像位置を調整することができ、高精度な副走査方向の位置ずれ補正が可能となる。なお、この手法では、ＨＳＹＮＣ周期の位相の遅延量は、ＨＳＹＮＣ周期の整数倍となる。
【００６６】
なお、本実施形態で用いられるラインメモリは、ＳＲＡＭ（Static  Random  Access  Memory）、フリップフロップ、又は不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ：Non  Volatile  ＲＡＭ）のいずれであってもよい。
【００６７】
また、本実施形態で用いられるラインメモリは、ライトイネーブルによりライトとリードを切替えてどちらかの動作を行うものであっても、ライト用クロックとリード用クロックを切替えて動作するものであっても、ライトとリードを同時に行うことができるものであっても、ラインメモリはライトとリード用の２種類のクロックで動作するものであってもよい。
【００６８】
また、ＬＥＤＡ制御部１３０は、コントローラ１１０とのＩＦ仕様によっては、転送周期（入力データ周期）についてもチャンネル間で位相差をつけることがあるが、この位相差は、画像データをラインメモリ１３９−０〜１３９−Ｉに記録するときに吸収されるため、影響はない。
【００６９】
また、本実施形態では、Ｎの値が変化してもＬＥＤＡヘッド３２のストローブ信号生成周期及びストローブ時間は、一定である。
【００７０】
（変形例）
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【００７１】
（変形例１）
上記実施形態において、ＬＥＤＡ制御部１３０は、Ｎの値が変更された場合、印刷完了又は露光中のページの画像データの露光が完了するまで、Ｎの値の変更を反映しないようにしてもよい。このようにすれば、ＬＥＤＡ制御部１３０の動作を安定させることができる。
【００７２】
（変形例２）
上記実施形態において、画像データの転送の中断が発生した場合、ＬＥＤＡヘッド３２は、１ライン分の画像データを露光してから露光を中断するようにしてもよい。このようにすれば、ＬＥＤＡ制御部１３０の動作を安定させることができる。
【００７３】
（変形例３）
上記実施形態では、倍密処理に用いるラインメモリをスキュー補正用のラインメモリとした。但し、倍密処理に用いるラインメモリは、これに限定されるものではない。
【００７４】
例えば、倍密処理に用いるラインメモリは、周波数変換部１３１が周波数変換に用いるラインメモリ１３３であってもよいし、画像処理部１３５が画像処理に用いるラインメモリであってもよい。ここで、画像処理とは、例えば、画像データの特性を補正する処理、ジャギーを補正する処理、又は、ディザリング処理などが該当する。
【００７５】
また例えば、倍密処理に用いるラインメモリは、画像データの転送周波数をＬＥＤＡ制御部１３０の動作周波数からＬＥＤＡヘッド３２の動作周波数に変換する周波数変換部（図示省略）が用いるラインメモリであってもよい。また、ＬＥＤＡヘッド３２に合わせてデータ配列を変換する配列変換部（図示省略）が用いるラインメモリであってもよい。また、副走査方向の周期変動を補正する周期変動補正部（図示省略）が用いるラインメモリであってもよい。
【００７６】
また例えば、ＬＥＤＡ制御部１３０が、注目画素のトナー消費量を周辺画素の光量を考慮してカウントするカウント部（図示省略）を有する場合には、トナー消費量カウント用のラインメモリであってもよい。このトナー消費量カウント用のラインメモリは、スキュー補正用のラインメモリと兼用されるラインメモリであってもよい。
【００７７】
（変形例４）
上記実施形態では、露光機構をＬＥＤＡヘッド３２で実現する例について説明したが、露光機構は、全点灯か全消灯かの２値デバイス、マルチビームＬＤ（レーザダイオード）、面発光ＬＤ、又は有機ＥＬヘッドで実現するようにしてもよい。
【００７８】
（変形例５）
上記実施形態では、各作像部が記録紙に直接画像を形成する例について説明したが、各作像部が中間転写ベルトに画像を形成し、中間転写ベルトから記録紙に画像を転写するようにしてもよい。以下では、上記実施形態との相違点の説明を主に行い、上記実施形態と同様の機能を有する構成要素については、上記実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【００７９】
図６は、変形例５の印刷装置２１０の機械的構成の一例を示す模式図である。図５に示すように、印刷装置２１０は、画像形成部３１８が、搬送ベルト３４、駆動ローラ３６、及び従動ローラ３８に代えて、中間転写ベルト３３４、駆動ローラ３３６、及び従動ローラ３３８を備え、更に２次転写ローラ３３９を備える点で第１実施形態と相違する。
【００８０】
中間転写ベルト３３４は、駆動ローラ３３６と従動ローラ３３８とに巻回されたエンドレスのベルトである。中間転写ベルト３３４は、駆動ローラ３３６が図示せぬ駆動モータにより回転駆動させられることにより、作像部２０Ｂ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙの順に無端移動する。
【００８１】
中間転写ベルト３３４には、まず、作像部２０Ｂによりブラックのトナー画像が転写され、続いて、作像部２０Ｍによりマゼンタのトナー画像、作像部２０Ｃによりシアンのトナー画像、作像部２０Ｙによりイエローのトナー画像が重畳して転写される。これにより、中間転写ベルト３３４上にフルカラーの画像が形成される。
【００８２】
そして、分離ローラ対１６から画像が形成された中間転写ベルト３３４上に記録紙Ｐが送られ、中間転写ベルト３３４と記録紙Ｐとが接する２次転写位置にて、中間転写ベルト３３４から記録紙Ｐに画像が転写される。
【００８３】
２次転写位置には、２次転写ローラ３３９が配置されている。２次転写ローラ３３９は、２次転写位置にて、記録紙Ｐを中間転写ベルト３３４に押し当てる。これにより転写効率が高まる。なお、２次転写ローラ３３９は、中間転写ベルト３３４に密着しており、接離機構はない。
【００８４】
（ハードウェア構成）
図７は、上記実施形態及び各変形例の印刷装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、上記実施形態及び各変形例の印刷装置は、コントローラ９１０とエンジン部（Engine）９６０とをＰＣＩ（Peripheral  Component  Interconnect）バスで接続した構成となる。コントローラ９１０は、複合機全体の制御、描画、通信、及び操作表示部９２０からの入力を制御するコントローラである。エンジン部９６０は、ＰＣＩバスに接続可能なプリンタエンジンなどであり、たとえば白黒プロッタ、１ドラムカラープロッタ、４ドラムカラープロッタ、スキャナまたはファックスユニットなどである。なお、このエンジン部９６０には、プロッタなどのいわゆるエンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。
【００８５】
コントローラ９１０は、ＣＰＵ９１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）９１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）９１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）９１７と、ＡＳＩＣ９１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）９１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３とＡＳＩＣ９１６との間をＡＧＰ（Accelerated  Graphics  Port）バス９１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ９１２は、ＲＯＭ９１２ａと、ＲＡＭ９１２ｂとをさらに有する。
【００８６】
ＣＰＵ９１１は、複合機の全体制御をおこなうものであり、ＮＢ９１３、ＭＥＭ−Ｐ９１２およびＳＢ９１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。
【００８７】
ＮＢ９１３は、ＣＰＵ９１１とＭＥＭ−Ｐ９１２、ＳＢ９１４、ＡＧＰバス９１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ９１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。
【００８８】
ＭＥＭ−Ｐ９１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ９１２ａとＲＡＭ９１２ｂとからなる。ＲＯＭ９１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ９１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。
【００８９】
ＳＢ９１４は、ＮＢ９１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ９１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ９１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。
【００９０】
ＡＳＩＣ９１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated  Circuit）であり、ＡＧＰバス９１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ９１８およびＭＥＭ−Ｃ９１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ９１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ９１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ９１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Direct  Memory  Access  Controller）と、エンジン部９６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ９１６には、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）９４０、ＩＥＥＥ１３９４（the  Institute  of  Electrical  and  Electronics  Engineers  1394）インタフェース９５０が接続される。操作表示部９２０はＡＳＩＣ９１６に直接接続されている。
【００９１】
ＭＥＭ−Ｃ９１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ９１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。
【００９２】
ＡＧＰバス９１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ９１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。
【符号の説明】
【００９３】
１０、２１０  印刷装置
１２  給紙トレイ
１４  給紙ローラ
１６  分離ローラ対
１８、３１８  画像形成部
２０Ｂ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ  作像部
２２Ｂ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｙ  感光体ドラム
２４Ｂ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｙ  帯電器
２６Ｂ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｙ  現像器
２８Ｂ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｙ  転写器
３０Ｂ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ  除電器
３２  ＬＥＤＡヘッド
３４  搬送ベルト
３６、３３６  駆動ローラ
３８、３３８  従動ローラ
４０  定着部
５０  ＰＣ
１１０  コントローラ
１２０  ページメモリ
１３０  ＬＥＤＡ制御部
１３１  周波数変換部
１３３  ラインメモリ
１３５  画像処理部
１３７  スキュー補正部
１３９−０〜１３９−Ｉ  ラインメモリ
１４１  遅延部
３３４  中間転写ベルト
３３９  ２次転写ローラ
９１０  コントローラ
９１１  ＣＰＵ
９１２  システムメモリ
９１２ａ  ＲＯＭ
９１２ｂ  ＲＡＭ
９１３  ノースブリッジ
９１４  サウスブリッジ
９１５  ＡＧＰバス
９１６  ＡＳＩＣ
９１７  ローカルメモリ
９１８  ハードディスクドライブ
９２０  操作表示部
９４０  ＵＳＢ
９５０  ＩＥＥＥ１３９４インタフェース
９６０  エンジン部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９４】
【特許文献１】特開平１１−０１０９４０号公報
【図１】
2013063599.tif 000003
【図２】
2013063599.tif 000004
【図３】
2013063599.tif 000005
【図４】
2013063599.tif 000006
【図５】
2013063599.tif 000007
【図６】
2013063599.tif 000008
【図７】
2013063599.tif 000009