(57)【要約】【課題】収納性や携帯性に優れたヘッドバンドを提供する。【解決手段】屈曲可能な連結部を介して連結されたいずれも棒状の第１部材及び第２部材を有し、連結部を伸展させた第１の状態において弧状を成してユーザーの頭部に装着可能であり、第１の状態における第１部材及び第２部材の曲率が、連結部を折り曲げた第２の状態における曲率よりも大きい、ヘッドバンド。【選択図】図１
2013258464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屈曲可能な連結部を介して連結されたいずれも棒状の第１部材及び第２部材を有し、
前記連結部を伸展させた第１の状態において弧状を成してユーザーの頭部に装着可能であり、
前記第１の状態における前記第１部材及び前記第２部材の曲率が、前記連結部を折り曲げた第２の状態における前記曲率よりも大きい、ヘッドバンド。
【請求項２】
棒状の第１部材及び第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との間に設けられ、前記第１部材及び前記第２部材と屈曲可能な２つの連結部を介して連結された第３部材と、を有し、
前記連結部を伸展させた第１の状態において弧状を成してユーザーの頭部に装着可能であり、
前記第１の状態における前記第１部材及び前記第２部材の曲率が、前記連結部を折り曲げた第２の状態における前記曲率よりも大きい、ヘッドバンド。
【請求項３】
前記連結部を跨いで延び、両端をそれぞれ前記第１部材と前記第２部材とに接続された接続部材を有する、請求項１又は２に記載のヘッドバンド。
【請求項４】
前記第１部材と前記第３部材との連結部を跨いで延び、両端をそれぞれ前記第１部材と前記第３部材とに接続された第１の接続部材と、
前記第２部材と前記第３部材との連結部を跨いで延び、両端をそれぞれ前記第２部材と前記第３部材とに接続された第２の接続部材と、
を有する、請求項２に記載のヘッドバンド。
【請求項５】
前記連結部は、揺動軸回りの回転により一方向に屈曲可能であり、
前記接続部材は、前記連結部の屈伸動作において前記連結部の軸線を横切るように移動される、請求項３又は４に記載のヘッドバンド。
【請求項６】
前記接続部材がワイヤーである、請求項３から５のいずれか１項に記載のヘッドバンド。
【請求項７】
前記ワイヤーの両端は、それぞれ当該ヘッドバンドの両端部に接続され、
前記第１部材及び前記第２部材には、前記ワイヤーを可動状態で支持するガイド部材が設けられている、請求項６に記載のヘッドバンド。
【請求項８】
前記ワイヤーと前記ヘッドバンドとの距離を調整するワイヤー調整機構を有する、請求項６に記載のヘッドバンド。
【請求項９】
前記第１部材及び前記第２部材には、前記接続部材を固定する固定部がそれぞれ複数設けられている、請求項３から６のいずれか１項に記載のヘッドバンド。
【請求項１０】
前記連結部は、前記第１の状態における弧の径方向に沿う揺動軸を有する、請求項１から９のいずれか１項に記載のヘッドバンド。
【請求項１１】
前記連結部は、前記第１の状態における弧の面内で前記第１部材又は前記第２部材を揺動させる揺動軸を有する、請求項１から１０のいずれか１項に記載のヘッドバンド。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載のヘッドバンドと、前記ヘッドバンドに支持された電子機器とを有する、頭部装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドバンド及び頭部装着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ユーザーの頭部に装着する電子機器としてヘッドホンが周知である。ヘッドホンの携帯性を高める手段として、ヘッドバンドを折り畳み可能とすることが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−１７３８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載のヘッドホンのバンドでは、ジョイント部分で左右のバンドを折り畳み可能とするとともに、スライド機構によって長さを短くできるようにしていた。しかし、湾曲したバンドを折り畳んだとしてもその収納性や携帯性は不十分なものであった。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであって、収納性や携帯性に優れたヘッドバンド、及び頭部装着装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の態様は、屈曲可能な連結部を介して連結されたいずれも棒状の第１部材及び第２部材を有し、前記連結部を伸展させた第１の状態において弧状を成してユーザーの頭部に装着可能であり、前記第１の状態における前記第１部材及び前記第２部材の曲率半径が、前記連結部を折り曲げた第２の状態における前記曲率半径よりも大きい、ヘッドバンドである。
【０００７】
第２の態様は、棒状の第１部材及び第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との間に設けられ、前記第１部材及び前記第２部材と屈曲可能な２つの連結部を介して連結された第３部材と、を有し、前記連結部を伸展させた第１の状態において弧状を成してユーザーの頭部に装着可能であり、前記第１の状態における前記第１部材及び前記第２部材の曲率半径が、前記連結部を折り曲げた第２の状態における前記曲率半径よりも大きい、ヘッドバンドである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、収納性や携帯性に優れたヘッドバンド、及び頭部装着装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態のヘッドマウントディスプレイの斜視図。
【図２】ヘッドマウントディスプレイを背面側から見た斜視図。
【図３】ヘッドマウントディスプレイの装着形態を示す図。
【図４】ディスプレイ本体の水平断面図。
【図５】ヘッドバンドに設けられた回動機構の分解斜視図。
【図６】ヘッドマウントディスプレイに付属のリモコンを示す斜視図。
【図７】ヘッドマウントディスプレイに付属のステレオイヤホンを示す斜視図。
【図８】ヘッドマウントディスプレイの機能ブロック図。
【図９】ヘッドバンドのバンド位置入替動作に関する説明図。
【図１０】ヘッドバンドの折り畳み動作に関する説明図。
【図１１】第１実施形態のクリック機構の説明図。
【図１２】ヘッドマウントディスプレイの重量バランスに関する説明図。
【図１３】第２実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの斜視図。
【図１４】第２実施形態に係るヘッドバンドの動作説明図。
【図１５】第２実施形態に係る第２ヘッドバンドの変形例を示す図。
【図１６】第３実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの斜視図。
【図１７】第４実施形態に係るヘッドバンドを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下の説明においては、必要に応じてＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。水平面内の所定方向をＸ軸方向、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれと直交する方向（すなわち鉛直方向）をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸まわりの回転（傾斜）方向をそれぞれ、θＸ、θＹ、及びθＺ方向とする。
【００１１】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態のヘッドマウントディスプレイの斜視図である。図２は、ヘッドマウントディスプレイを背面側から見た斜視図である。図３は、本実施形態のヘッドマウントディスプレイの装着形態を示す図である。図４は、ディスプレイ本体の水平断面図である。
【００１２】
ヘッドマウントディスプレイ（頭部装着装置）１は、ディスプレイ本体２０と、ユーザーの頭部に装着されディスプレイ本体２０を支持するヘッドバンド４０と、を備えた単眼式のヘッドマウントディスプレイである。本実施形態のヘッドマウントディスプレイ１は、図３に示すように、両眼どちらでも使用可能である。図３（Ａ）には、ユーザーが右眼で表示部６０を見ている状態、図３（Ｂ）には左眼で見ている状態が示されている。また図２に示すように、ディスプレイ本体２０とヘッドバンド４０とは、連結ピン４１を介して着脱可能に構成されている。
なお、図１及び図２では、ディスプレイ本体２０の長手方向をＹ軸方向、ヘッドバンド４０がユーザーの頭部を挟持する方向をＸ軸方向としている。
【００１３】
以下、ヘッドマウントディスプレイ１の各部の構成について詳細に説明する。
ディスプレイ本体２０は、主要回路を内蔵するとともに操作部や各種インターフェースを備えた装置本体部２１と、装置本体部２１の先端に連結された表示部６０とを有する。
【００１４】
装置本体部２１は、図４に示す概略板状の筐体２１Ａを有する。本実施形態では、装置本体部２１においてヘッドバンド４０との接続部が設けられている側の端部（＋Ｙ側の端部）を基端部とし、この基端部と反対側の端部（−Ｙ側の端部）を先端部とする。また、装置本体部２１をヘッドバンド４０に装着した状態で、装置本体部２１のヘッドバンド４０側（＋Ｘ側）を内側、ヘッドバンド４０と反対側（−Ｘ側）を外側とする。
【００１５】
装置本体部２１の外面には、図１に示すように、メインスイッチ２８と、タッチスイッチ３４と、集音マイク２４とが、筐体２１Ａの長手方向に沿って配置されている。
メインスイッチ２８はディスプレイ本体２０の電源のオンオフ操作を行うスイッチである。タッチスイッチ３４は、表面に手指等で触れることによりヘッドマウントディスプレイ１の各種操作を行うことができるタッチパネルである。集音マイク２４は、環境音を収集する外部マイクである。
【００１６】
装置本体部２１内面の基端部側には、図２に示すように、耳元スピーカー２３と、オーディオコネクター２６と、連結孔３１を有するヘッドバンドヒンジ３２とが設けられている。装置本体部２１内面の中央部に心拍数センサー１３７が設けられている。装置本体部２１の内側面の先端部には通話マイク３７が設けられている。
【００１７】
耳元スピーカー２３は、ユーザーの耳の近傍に配置される。耳元スピーカー２３からユーザーに音声情報が伝えられる。オーディオコネクター２６は、例えば図７に示すイヤホンが接続される音声入出力端子である。ヘッドバンドヒンジ３２はヘッドバンド４０とのジョイント部である。通話マイク３７にはユーザーの音声が入力される。
【００１８】
心拍数センサー１３７は、ユーザーの顔の表面に接触させることでユーザーの心拍数を測定するセンサーである。心拍数センサー１３７は、発光ダイオード等を備えた発光部と、ユーザーの皮膚内部で反射した光を検知する受光部とを有する。心拍数センサー１３７は、血流の変化による反射光量の変化を検出することで心拍数をカウントする。心拍数センサー１３７はユーザーの目の近くに配置されるが、発光部から赤外域の光を射出させる構成とすればユーザーにまぶしさを感じさせることはない。
【００１９】
装置本体部２１の基端部側の側端面には、ＵＳＢコネクター２５と、操作スイッチ３０と、ビデオコネクター２７とが設けられている。
ＵＳＢコネクター２５はＵＳＢ（Universal Serial Bus）デバイスの接続端子である。本実施形態では、例えば図６に示すリモコン（リモートコントローラー）１４が接続される。
操作スイッチ３０は、例えばトラックボールやスティックなどのポインティングデバイスである。操作スイッチ３０は表示部６０に表示される画面に正対するように設けられている。これにより、操作スイッチ３０における操作の左右方向と、上記画面の左右方向とが一致するので、ユーザーは画面を見ながら直感的に操作スイッチ３０を操作することが可能である。
ビデオコネクター２７は映像入出力端子である。
【００２０】
図４に示すように、装置本体部２１には、筐体２１Ａの長手方向に沿って延びる板状の回路基板２９と、バッテリー３３とが内蔵されている。回路基板２９には、図示略の制御回路、電源回路等が実装されており、図示略の配線を介してディスプレイ本体２０の各部と電気的に接続されている。
【００２１】
装置本体部２１の外面に露出するタッチスイッチ３４の内側には、液晶パネルからなる表示パネル３６と、バックライト３５とが配置されている。本実施形態では、表示パネル３６の表示画像がタッチスイッチ３４を透過して表示される。表示パネル３６及びバックライト３５を、有機ＥＬパネルや電気泳動パネルとしてもよい。
【００２２】
ヘッドバンドヒンジ３２は、筐体２１Ａに設けられた凹曲面状の収容部３２ａと、収容部３２ａに嵌合された球状部３２ｂとからなるボールジョイントである。球状部３２ｂは、球面状の側面部と、この側面部を挟むように互いに平行に形成された２つの平面部を有する。２つの平面部を垂直に貫くように連結孔３１が形成されている。連結孔３１は軸方向視で六角形状に形成されている。連結孔３１にヘッドバンド４０の連結ピン４１が挿入されることによりディスプレイ本体２０とヘッドバンド４０とが連結される。
【００２３】
ヘッドバンドヒンジ３２を備えていることで、ディスプレイ本体２０は、図１に示したＡ方向（ヘッドバンドヒンジ３２を中心とするＸ軸回り）に回動させることができる。本実施形態において、ディスプレイ本体２０の回転可能範囲は２７０°程度とされる。このＸ軸回りの回転動作により、図３（Ａ）に示す右眼で画像を観察する形態と、図３（Ｂ）に示す左眼で画像を観察する形態との切替機能が実現される。
【００２４】
またヘッドバンドヒンジ３２はボールジョイントであるため、ディスプレイ本体２０は図１に示すＢ方向（ヘッドバンドヒンジ３２を中心とするＺ軸回り）に揺動させることもできる。この揺動操作により、ディスプレイ本体２０のユーザーの目や耳に対する位置を調整することができる。
【００２５】
ヘッドバンドヒンジ３２近傍の心拍数センサー１３７は、装置本体部２１の内面から突出するように設けられ、ヘッドマウントディスプレイ１の装着時にユーザーの顔の表面に当接可能とされている。バッテリー３３は充電電池、使い捨て電池のいずれであってもよい。
【００２６】
表示部６０は、図１及び図２に示すように、装置本体部２１の先端部に連結されている。本実施形態において、表示部６０のヘッドバンド４０側を内側、ヘッドバンド４０と反対側を外側とする。表示部６０は、上面視（Ｚ軸視）において湾曲した形状を有するアーム部材であり、装置本体部２１との連結部から先端側へ向かうに従って内側へ湾曲する形状を有する。表示部６０の内面に、ファインダー開口部６７が設けられている。表示部６０の外面には、カメラ６４が設けられている。
【００２７】
図４に示すように、表示部６０は、ディスプレイヒンジ６１を介して装置本体部２１と連結されている。ディスプレイヒンジ６１は、表示部６０の筐体６０Ａに形成された凹曲面状の収容部６１ａと、装置本体部２１に形成され収容部６１ａに嵌合された球状部６１ｂとからなるボールジョイントである。
【００２８】
装置本体部２１の球状部６１ｂは、装置本体部２１の外面先端部に設けられている。上記外面先端部には、筐体２１Ａの長手方向に対して斜めに延びる傾斜面が形成されている。球状部６１ｂは、上記傾斜面の法線方向（図４のＹ’軸方向）に突出するようにして設けられている。
【００２９】
表示部６０は、ディスプレイヒンジ６１の球状部６１ｂに対してＹ’軸回りに自由に回転させることができる。これにより、図４（Ａ）に示す視聴可能状態から表示部６０を回転させることで、図４（Ｂ）に示す収容状態に移行することができる。本実施形態では、ディスプレイヒンジ６１が装置本体部２１の上記傾斜面に設けられており、表示部６０が内側に湾曲した形状を有している。これにより、図４（Ｂ）に示す収容状態において、表示部６０は装置本体部２１の外面に沿うように配置される。
【００３０】
また、ディスプレイヒンジ６１がボールジョイントであることから、表示部６０は、Ｙ’軸回りの回転面に対して直交する方向への揺動も可能である。この揺動動作により、ユーザーによるファインダー開口部６７の位置調整が容易になる。表示部６０と装置本体部２１との間隔を大きくすれば、表示部６０の揺動幅を大きくすることができる。
【００３１】
ディスプレイヒンジ６１の球状部６１ｂには、球状部６１ｂを高さ方向（Ｙ’軸方向）に貫通する貫通孔６１ｃが形成されている。貫通孔６１ｃを介して、表示部６０の内部と装置本体部２１の内部とが連通されている。貫通孔６１ｃには不図示のケーブルが挿通される。挿通されたケーブルを介して回路基板２９と表示部６０の各部とが電気的に接続される。
【００３２】
表示部６０の内部には、バックライト６２と、表示パネル６３と、カメラ６４と、プリズム６５と、反射ミラー６６と、前方ライト６８と、前方スピーカー７０と、結像レンズ７１と、撮像素子７２とが設けられている。
【００３３】
プリズム６５は、上面視（Ｚ軸視）で略三角形状の第１プリズム６５ａと第２プリズム６５ｂとを互いの面で貼り合わせた構成を有する。この貼り合わせ面以外の第１プリズム６５ａの他の二面のうち、一方の面に対向する位置に、液晶パネルからなる表示パネル６３が設けられている。表示パネル６３の背面に表示パネル６３を透過照明するバックライト６２が配置されている。第１プリズム６５ａの他方の面に対向する位置に反射ミラー６６が配置されている。反射ミラー６６は、ファインダー開口部６７のほぼ正面に位置する。
【００３４】
第２プリズム６５ｂの貼り合わせ面以外の他の二面のうち、一方の面はファインダー開口部６７に配置されたファインダー接眼面である。第２プリズム６５ｂの他方の面に対向する位置には結像レンズ７１を介して撮像素子７２が対向配置されている。
【００３５】
表示部６０において、表示パネル６３に表示された画像は、第１プリズム６５ａ、反射ミラー６６、第２プリズム６５ｂを介してファインダー開口部６７から射出され、ユーザーに観察される。また、ファインダー開口部６７を見ているユーザーの目元は、第２プリズム６５ｂ及び結像レンズ７１を介して撮像素子７２上に結像される。撮像素子７２を介して取得された目元の画像は、ユーザーの視線の方向や瞬き、表情の解析に用いられる。バックライト６２は、撮像素子７２による目元撮影の照明装置としても利用される。
【００３６】
カメラ６４は、例えば５００万画素〜１０００万画素の撮像素子を有し、オートフォーカス動作が可能に構成される。
本実施形態の場合、カメラ６４の撮影方向は、ユーザーの視線方向と一致するように設定される。撮影方向と視線方向との調整は、機械的に行ってもよく、画像処理により行ってもよい。例えば、カメラ６４を広角の映像を取得可能に構成し、ユーザーの目元画像から取得した視線方向の情報に基づいて、電気的に捕らえた映像の一部を、視線方向の映像として抜き出して表示パネル６３に表示させる。これにより、カメラ６４に調整機構を設けることなくユーザー正面の映像の撮影、表示が可能となる。
【００３７】
前方ライト６８は、例えばＬＥＤライトである。前方ライト６８は、赤、緑、青の各色の発光素子を有し、任意の色を任意のタイミングで発光させることが可能に構成してもよい。前方ライト６８は、発光色や発光タイミングにより外部に対して情報を表示する装置として用いてもよく、カメラ６４で撮影する際の照明装置として用いてもよい。
【００３８】
また図４では図示を省略したが、本実施形態に係る表示部６０にはレーザー発信器が設けられている。レーザー発信器は、例えば前方ライト６８の近傍に設けることができる。レーザー発信器から射出される例えば赤色レーザー光を前方に照射することで、レーザー光によるポインティング（指標の表示）が可能である。
【００３９】
次に、ヘッドバンド４０について、図１、図２及び図５を参照しつつ説明する。図５は、ヘッドバンド４０に設けられた回動機構の分解斜視図である。
ヘッドバンド４０は、図２に示すように、ユーザーの頭部を挟持する一対のヘッドパット（装着部材）４６、４７と、第１ヘッドバンド４３と、第２ヘッドバンド４４と、回動機構５６、５７とを備えている。
【００４０】
第１ヘッドバンド４３は、全体として円弧状を成す弾性部材である。第１ヘッドバンド４３はユーザーの手で容易に湾曲させることができる程度の低剛性の弾性部材である。第１ヘッドバンド４３の頂部に、第１ヘッドバンド４３を折り曲げるためのジョイント部４３ａが設けられている。第１ヘッドバンド４３の両端には、回動機構５６、５７を構成する軸受部４３ｂ、４３ｃがそれぞれ設けられている。軸受部４３ｂ、４３ｃよりもさらにバンド先端側に、ヘッドパット４６、４７が接続される軸受部４３ｄ、４３ｅが設けられている。
【００４１】
第２ヘッドバンド４４は、全体として円弧状を成す弾性部材である。第２ヘッドバンド４４は、いずれも概略棒状の第１部材４４Ａと、第２部材４４Ｂとを、回転機構を有するジョイント部（連結部）４４ａを介して連結した構成である。第１部材４４Ａ及び第２部材４４Ｂは、ステンレス等の金属からなる棒状のバネ部材４８の表面を樹脂等の柔軟な材料で被覆した構成を有する。第２ヘッドバンド４４の両端には、それぞれ回動機構５６、５７を構成する軸部材４４ｂ、４４ｃが設けられている。
【００４２】
第２ヘッドバンド４４の内面（ユーザー側に配置される面）には、第２ヘッドバンド４４の延在方向に沿ってワイヤー（接続部材）５５が架け渡されている。ワイヤー５５の両端は、それぞれ軸部材４４ｂ、４４ｃに固定されている。ワイヤー５５の長さは、第２ヘッドバンド４４のワイヤー５５を沿わせる部分の長さよりも短い。
【００４３】
第２ヘッドバンド４４の内面の複数箇所に、６個のリング状のガイド部材５８ａ〜５８ｆが設けられている。３個のガイド部材５８ａ、５８ｂ、５８ｃは第１部材４４Ａに設けられ、他の３個のガイド部材５８ｄ、５８ｅ、５８ｆは第２部材４４Ｂに設けられている。ワイヤー５５は、各々のガイド部材５８ａ〜５８ｆに挿通されている。ワイヤー５５のガイド部材５８ｃ、５８ｄ間に架け渡された部分がジョイント部４４ａを跨いで配置されている。
【００４４】
バネ部材４８を内蔵した第１部材４４Ａ及び第２部材４４Ｂは、応力を作用させない状態ではほぼ真っ直ぐな棒状である。ユーザーの頭部に装着される状態（第１の状態）の第２ヘッドバンド４４では、第２ヘッドバンド４４よりも短いワイヤー５５によって第１部材４４Ａ及び第２部材４４Ｂが湾曲状態に保持される。
【００４５】
ジョイント部４４ａは、第２ヘッドバンド４４の頂部に対応する位置に設けられている。ジョイント部４４ａを屈曲させることで第２ヘッドバンド４４を折り曲げることができる。ジョイント部４４ａには、第２ヘッドバンド４４を伸展状態又は折り畳み状態に保持するための姿勢保持機構が設けられている。姿勢保持機構としては、例えば、ジョイント部４４ａを所定角度で停止保持するクリック機構を挙げることができる。
【００４６】
本実施形態では、上記クリック機構として、ジョイント部４４ａに、第２ヘッドバンド４４を折り畳む際の屈曲方向を一方向に制限する回転制止部材（図示略）を設け、第２ヘッドバンド４４の弾性力とワイヤー５５の張力とを利用して第２ヘッドバンド４４を伸展状態に保持する機構が用いられている。かかる機構では、伸展状態においてジョイント部４４ａを跨ぐワイヤー５５の位置が、ジョイント部４４ａに設けられた回転軸（揺動軸）の中心と上記回転制止部材との間に位置するように、ガイド部材５８ｃ、５８ｄの位置が調整されている。
なお、クリック機構としては、ボールプランジャーや樹脂突起を凹部に嵌合させる機構を用いてもよい。
【００４７】
また、第２ヘッドバンド４４は第１ヘッドバンド４３と比較して広い幅に形成されている。ジョイント部４４ａの形成部分は、他のバンド部分よりもさらに幅広く形成された標章表示部４９とされている。標章表示部４９には、シールや印刷により製品タグ等が付される。なお、第２ヘッドバンド４４の全体を金属で形成してもよい。
【００４８】
ヘッドパット４６は、板状の支持板４６ａと、支持板４６ａの一面側に設けられた断面アーチ状の弾性部材４６ｂとを有する。支持板４６ａの弾性部材４６ｂと反対側の面に、当該面に垂直な姿勢で概略六角柱状の連結ピン４１が立設されている。連結ピン４１は、第１ヘッドバンド４３の一方の先端に設けられた軸受部４３ｄに軸支されている。これにより、ヘッドパット４６は連結ピン４１回りに回転可能である。
【００４９】
ヘッドパット４７は、板状の支持板４７ａと、支持板４７ａの一方の面に設けられた断面アーチ状の弾性部材４７ｂとを有する。支持板４７ａの弾性部材４７ｂと反対側の面には、軸部材４７ｃ（図２）が設けられている。軸部材４７ｃは、第１ヘッドバンド４３の先端に設けられた軸受部４３ｅに軸支されている。これにより、ヘッドパット４７は、軸部材４７ｃ回りに回転可能である。
【００５０】
回動機構５６は、第１ヘッドバンド４３の軸受部４３ｂと、第２ヘッドバンド４４の軸部材４４ｂと、コイルバネ５０と、ワッシャー５１と、ボルト５２とを備えている。
第１ヘッドバンド４３の軸受部４３ｂの外側面には、軸受部４３ｂの貫通孔５６ａを挟んだ両側に、扇状の突起部５６ｂ、５６ｃが形成されている。本実施形態の場合、２つの突起部５６ｂ、５６ｃは、第１ヘッドバンド４３を鉛直姿勢（図１のＸ方向視において第１ヘッドバンド４３が鉛直方向の上下に延びている姿勢）に保持したときに、水平方向に並ぶ位置に形成されている。
【００５１】
第２ヘッドバンド４４の軸部材４４ｂの内側面には、当該面に垂直に立設された円柱状の挿通軸部５６ｄと、挿通軸部５６ｄを径方向に挟み込むように配置された２つの突起部５６ｅとが設けられている。挿通軸部５６ｄの先端面には、ボルト５２が螺合される図示略の雌ねじ部が形成されている。図５では、突起部５６ｅは１つのみ示されているが、挿通軸部５６ｄを挟んだ反対側にも形成されている。２つの突起部５６ｅは、第２ヘッドバンド４４を鉛直姿勢に保持したときに、水平方向に並ぶ位置に形成されている。
【００５２】
回動機構５６において、軸部材４４ｂの挿通軸部５６ｄは軸受部４３ｂの貫通孔５６ａに挿通されている。軸受部４３ｂの内側面には、コイルバネ５０とワッシャー５１とがこの順に配置されている。コイルバネ５０とワッシャー５１とを挟み込んだ状態でボルト５２が挿通軸部５６ｄに螺合されている。上記構成により、軸部材４４ｂと軸受部４３ｂとが回動自在に接続されている。またコイルバネ５０により軸部材４４ｂを軸受部４３ｂに押圧する付勢力が作用する。
【００５３】
本実施形態において、回動機構５６は、第２ヘッドバンド４４を第１ヘッドバンド４３から引き離す方向へ付勢する付勢機構として機能する。回動機構５６において、軸受部４３ｂの突起部５６ｂ、５６ｃは、軸部材４４ｂの突起部５６ｅと対向する位置に形成されている。また、軸受部４３ｂはコイルバネ５０により軸部材４４ｂに押圧されている。この押圧力によって突起部５６ｅが、突起部５６ｂ、５６ｃ上を摺動することで、第２ヘッドバンド４４を第１ヘッドバンド４３から離間させる方向にモーメントが発生する。
【００５４】
上記のモーメントは、第１ヘッドバンド４３と第２ヘッドバンド４４とが重なる位置付近において、突起部５６ｅと突起部５６ｂ、５６ｃが互いの頂点に乗り上げた状態で一旦ゼロになる。そして、この頂点に乗り上げた状態から第２ヘッドバンド４４の軸部材４４ｂが少しでも回転すると、その回転方向に軸部材４４ｂをさらに回転させようとする力が作用する。すなわち、回動機構５６は、いわゆるトグルタイプのバネ構造を備えている。これにより、第２ヘッドバンド４４を、第１ヘッドバンド４３の前後方向（図２のＣ方向）のいずれに移動させたときにも、同等の付勢力が作用する構成となる。
【００５５】
一方、回動機構５７は、第１ヘッドバンド４３の軸受部４３ｃと、第２ヘッドバンド４４の軸部材４４ｃと、スナップリング５３と、を備えている。
軸受部４３ｃの外側面には、平面視で概略扇形の突起部５７ｂが形成されている。突起部５７ｂは、第１ヘッドバンド４３を鉛直姿勢に保持したときに、貫通孔５７ａの鉛直上方に配置される位置に形成されている。軸部材４４ｃの内側面には、当該面に垂直に立設された挿通軸５７ｃと、挿通軸５７ｃと同軸の半円状に形成された突起部からなる制止部５７ｄと、が設けられている。
【００５６】
回動機構５７において、軸部材４４ｃの挿通軸５７ｃは軸受部４３ｃの貫通孔５７ａに挿通されている。軸受部４３ｃの内側において挿通軸５７ｃの先端にスナップリング５３が嵌合されている。これにより、軸部材４４ｃと軸受部４３ｃとが回動自在に接続されている。
【００５７】
回動機構５７は、第２ヘッドバンド４４の回転角度を規制する規制機構として機能する。回動機構５７において、軸受部４３ｃの突起部５７ｂは、軸部材４４ｃの内側面のうち、制止部５７ｄが形成されていない領域に配置される。これにより、第２ヘッドバンド４４が所定角度まで傾くと、突起部５７ｂの側面（貫通孔５７ａの径方向に平行な面）が、軸部材４４ｃの制止部５７ｄの側面（挿通軸５７ｃの径方向に平行な面）に突き当てられ、第２ヘッドバンド４４のそれ以上の移動が制止される。この制止部５７ｄによる制止動作は、第２ヘッドバンド４４が第１ヘッドバンド４３の前後方向（Ｃ方向）のどちらに移動しても機能する。つまり、制止部５７ｄにより、第２ヘッドバンド４４の回転角度が、所定の角度以下になるように制限される。
【００５８】
以上の構成により、第２ヘッドバンド４４は、回動機構５６によって第１ヘッドバンド４３から離れる方向に回動付勢される一方、回動機構５７によって第１ヘッドバンド４３に対して所定角度以内の範囲に回動規制される。これにより、第２ヘッドバンド４４は第１ヘッドバンド４３に対して所定の角度となるように保持される。したがって、回動機構５６、５７は、ヘッドバンド４０における角度保持機構として機能する。
【００５９】
図６は、本実施形態のヘッドマウントディスプレイに付属のリモコンを示す斜視図である。
リモコン１４０は、筐体１４Ａと、タッチパッド１４１と、操作スイッチ１４７と、ＵＳＢコネクター１４２と、インジケーター１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃと、取付クリップ１４４と、インジケータースイッチ１５０と、を備えている。
【００６０】
リモコン１４０は、ＵＳＢケーブル１４８の一方の端子をＵＳＢコネクター１４２に接続し、他方の端子を装置本体部２１のＵＳＢコネクター２５に接続することで、装置本体部２１と電気的に接続される。ＵＳＢケーブル１４８としては市販のＵＳＢケーブルを用いることができる。本実施形態の場合、ＵＳＢケーブル１４８の途中に複数のクリップ１４９が設けられている。複数のクリップ１４９は、例えばＵＳＢケーブル１４８を第２ヘッドバンド４４に沿わせた状態で固定するために用いることができる。
【００６１】
リモコン１４０には、ディスプレイ本体２０や他の電子機器と無線通信を行うための通信回路が内蔵されている。通信回路の通信方式としては、例えば、Bluetooth（登録商標）、無線ＬＡＮ、赤外線通信、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）、Transfer Jetなどを用いることができる。かかる通信回路により、ＵＳＢケーブル１４８を接続していなくてもディスプレイ本体２０との通信が可能である。
【００６２】
リモコン１４０には、加速度センサーや方位センサーが内蔵されていてもよい。これらのセンサーで検出した情報についても、上記した通信回路を介してディスプレイ本体２０へ通信可能である。
【００６３】
タッチパッド１４１は筐体１４Ａの一方の主面に設けられている。タッチパッド１４１は、ユーザーがタッチすることによりディスプレイ本体２０を操作するための操作部である。タッチパッド１４１の背面側の筐体１４Ａ内部には、装置本体部２１のタッチスイッチ３４と同様に表示パネルやバックライトが設けられていてもよい。
【００６４】
操作スイッチ１４７は、リモコン１４０やディスプレイ本体２０を手動操作するためのスイッチである。操作スイッチ１４７は、必要に応じて設けられていればよい。筐体１４Ａの側面に設けられたインジケータースイッチ１５０は、インジケーター１４３ａ〜１４３ｃを利用した所定動作を行わせるためのスイッチである。
【００６５】
ＵＳＢコネクター１４２は、装置本体部２１との接続のほか、リモコン１４０が充電式のバッテリーを内蔵している場合にはリモコン１４０の充電端子や、ＰＣとの接続にも用いられる。
またリモコン１４０がバッテリーを内蔵している場合には、装置本体部２１への給電端子として用いることもできる。リモコン１４０のバッテリーを補助電源として使用可能にすることで、装置本体部２１のバッテリー容量を小さくでき、装置本体部２１を小型軽量化することができる。
【００６６】
インジケーター１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃは、タッチパッド１４１の周囲に配置されている。本実施形態では、タッチパッド１４１の一辺に沿う位置にインジケーター１４３ａが配置され、インジケーター１４３ａに対してタッチパッド１４１を挟んだ反対側にインジケーター１４３ｂとインジケーター１４３ｃとが配置されている。
【００６７】
インジケーター１４３ａ〜１４３ｃはＬＥＤ等の発光素子を備えている。本実施形態では、インジケーター１４３ａは緑色の発光素子、インジケーター１４３ｂはオレンジ色の発光素子、インジケーター１４３ｃは青色の発光素子をそれぞれ備えている。これらの発光素子は制御されたタイミングでパターン発光可能に構成されている。インジケーター１４３ａ〜１４３ｃの上記パターン発光は、筐体１４Ａ側面のインジケータースイッチ１５０を操作することでオンオフすることができる。
【００６８】
インジケーター１４３ａ〜１４３ｃのパターン発光は、例えばリモコン１４０の状態（例えばリモコン１４０の上下左右の傾き状態）を示すものである。かかるパターン発光を装置本体部２１のカメラ６４で撮影し、取得した画像を解析することにより、リモコン１４０の状態を装置本体部２１に伝達することが可能である。インジケーター１４３ａ〜１４３ｃを利用した情報伝達方式は、Bluetooth（登録商標）などの無線通信を用いた場合と比較して電力消費を抑えることができる。
【００６９】
取付クリップ１４４は、筐体１４Ａのタッチパッド１４１と反対側の面に設けられている。本実施形態の場合、取付クリップ１４４は、一端を筐体１４Ａに固定された側面視Ｓ形のバネ板部材である。取付クリップ１４４により、リモコン１４０をユーザーの衣服やベルト等に装着することができる。
【００７０】
また、取付クリップ１４４によりヘッドパット４７の近傍を挟むことで、ヘッドバンド４０にリモコン１４０を取り付けてもよい。ヘッドバンド４０のヘッドパット４６にディスプレイ本体２０を取り付ける一方、ヘッドパット４７側にリモコン１４０を取り付けることで、ヘッドマウントディスプレイ１における重量バランスの不均衡を低減することができる。
【００７１】
図７は、本実施形態のヘッドマウントディスプレイに付属のステレオイヤホンを示す斜視図である。
ステレオイヤホン１００は、コネクター１０１と、ケーブル１０２と、第１スピーカー１０３と、第２スピーカー１０４と、集音マイク１０５と、複数のクリップ１０６とを有する。
【００７２】
コネクター１０１はケーブル１０２の一方の端部に設けられている。コネクター１０１は、一般的な４極φ３．５ｍｍのミニプラグである。４極の内訳は、集音マイク１０５、第１スピーカー１０３、第２スピーカー１０４、グランド（ＧＮＤ）である。ケーブル１０２は、コネクター１０１の近傍において二分岐され、分岐されたケーブルの先端に第１スピーカー１０３が設けられている。ケーブル１０２の他方の端部には、第２スピーカー１０４と集音マイク１０５とが設けられている。複数のクリップ１０６は、ケーブル１０２上に所定の間隔で配置されている。
【００７３】
ステレオイヤホン１００は、コネクター１０１をディスプレイ本体２０のオーディオコネクター２６に接続して使用される。ステレオイヤホン１００が接続されると、ディスプレイ本体２０の耳元スピーカー２３と、表示部６０の通話マイク３７は無効化される。また表示部６０の前方スピーカー７０も必要に応じて無効化される。そして、ステレオイヤホン１００の第１スピーカー１０３、第２スピーカー１０４、及び集音マイク１０５が有効化される。
【００７４】
ステレオイヤホン１００の第１スピーカー１０３は、ディスプレイ本体２０が配置された側のユーザーの耳に装着され、第２スピーカー１０４は第１スピーカー１０３と反対側の耳に装着される。このとき、ケーブル１０２は、クリップ１０６によって第２ヘッドバンド４４に固定することができる。
【００７５】
また、ステレオイヤホン１００の集音マイク１０５と、ディスプレイ本体２０において筐体２１Ａの外側面に設けられた集音マイク２４とにより、ステレオ録音が可能である。
例えば、図３（Ａ）に示すようにディスプレイ本体２０が右眼側に配置されているとすれば、ディスプレイ本体２０の集音マイク２４はユーザーの右側の音を収集し、左耳に装着された集音マイク１０５はユーザーの左側の音を収集する。なお、ステレオイヤホン１００の第１スピーカー１０３から右チャンネルの音声が出力され、第２スピーカー１０４からは左チャンネルの音声が出力される。
【００７６】
一方、図３（Ｂ）に示すように左眼側にディスプレイ本体２０が配置されている場合には、ディスプレイ本体２０の集音マイク２４がユーザーの左側の音を収集し、右耳に装着された集音マイク１０５がユーザーの右側の音を収集する。ステレオイヤホン１００の第１スピーカー１０３から左チャンネルの音声が出力され、第２スピーカー１０４からは右チャンネルの音声が出力される。
【００７７】
本実施形態の場合、集音マイク２４、１０５はいずれもユーザーの耳の近傍に配置されるため、バイノーラル録音のような臨場感のある録音が可能である。また集音マイク２４と集音マイク１０５に同じ特性のマイクを用いることで、左右の音の特性の差異を小さくすることができる。
【００７８】
図８は、ヘッドマウントディスプレイ１の機能ブロック図である。
ヘッドマウントディスプレイ１には、処理部１２３を中心として種々の電気回路が備えられている。処理部１２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、ヘッドマウントディスプレイ１の各種回路と接続されるとともに、ヘッドマウントディスプレイ１を総合的に制御する。
【００７９】
本実施形態の場合、処理部１２３には、エンコーダー１２９及びデコーダー１２１、電源回路１２０、操作スイッチ３０、フラッシュメモリー１２２、ＢＴ通信回路１３０、ＷｉＦｉ通信回路１３１、加速度センサー１３２、地磁気センサー１３３、前方ライト６８、３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１３８、レーザー発信器７３、角速度センサー１３４、ＧＰＳセンサー１３５、温湿度センサー１３６、心拍数センサー１３７、メモリー１２７、メインスイッチ２８、タッチスイッチ３４が接続されている。
【００８０】
エンコーダー１２９は音声信号及び映像信号を所定方式の音声データ及び映像データにエンコード（符号化）する。エンコーダー１２９には、カメラ６４、撮像素子７２、集音マイク２４、通話マイク３７、オーディオコネクター２６、ビデオコネクター２７が接続されている。
【００８１】
エンコーダー１２９には、集音マイク２４及び通話マイク３７から入力される音声信号、カメラ６４から入力される映像信号、オーディオコネクター２６から入力される音声信号、ビデオコネクター２７から入力される映像信号、及び、ユーザーの目元を撮影する撮像素子７２の映像信号が入力される。エンコーダー１２９に入力された音声信号及び映像信号は音声データ及び映像データにエンコードされた後、処理部１２３に入力される。入力された音声データ及び映像データは、処理部１２３による再生動作に用いられたり、フラッシュメモリー１２２に記録される。
【００８２】
デコーダー１２１は、音声データ及び映像データを音声信号及び映像信号にデコード（復号化）する。デコーダー１２１には、ＬＣＤドライバ１２５、スピーカーアンプ１６２、オーディオコネクター２６、及びビデオコネクター２７が接続されている。ＬＣＤドライバ１２５は液晶パネル用の駆動制御装置であり、表示パネル３６及び表示パネル６３に接続されている。スピーカーアンプ１６２は音声信号を増幅してスピーカーに出力する装置であり、耳元スピーカー２３及び前方スピーカー７０に接続されている。
【００８３】
映像データを再生する場合、フラッシュメモリー１２２に記録された映像データ、あるいはエンコーダー１２９から入力される映像データは、処理部１２３を介してデコーダー１２１に入力される。デコーダー１２１に入力された映像データは、映像信号にデコードされた後、ＬＣＤドライバ１２５を介して表示パネル３６、６３に供給される。そして、映像信号が入力された表示パネル３６又は表示パネル６３に映像データに基づく映像が表示される。また、デコーダー１２１からビデオコネクター２７に出力される映像信号は、ビデオコネクター２７を介して外部機器に出力される。
【００８４】
また映像の表示に際して、処理部１２３は、必要に応じて表示パネル３６用のバックライト３５、及び表示パネル６３用のバックライト６２を点灯させる。ＢＬドライバ１２６は、バックライト用の駆動制御装置であり、バックライト３５及びバックライト６２に接続されている。処理部１２３は、ＢＬドライバ１２６に駆動信号を送信し、ＢＬドライバ１２６はバックライト３５、６２を個々に点灯させる。
【００８５】
音声データを再生する場合、フラッシュメモリー１２２に記録された音声データ、あるいはエンコーダー１２９から入力される音声データは、処理部１２３を介してデコーダー１２１に入力される。デコーダー１２１に入力された音声データは、音声信号にデコードされた後、スピーカーアンプ１６２を介して耳元スピーカー２３及び前方スピーカー７０のいずれか一方、又は両方に出力される。そして、音声信号を入力された耳元スピーカー２３又は前方スピーカー７０から音声が出力される。また、デコーダー１２１からオーディオコネクター２６に出力される音声信号は、オーディオコネクター２６を介してステレオイヤホン１００に出力される。
【００８６】
本実施形態の場合、耳元スピーカー２３及び前方スピーカー７０は、モノラル音声の使用を想定しており、耳元スピーカー２３及び前方スピーカー７０からは左右の音声信号が合成された音が発せられる。
【００８７】
一方、ステレオイヤホン１００に音声信号が出力される場合、第１スピーカー１０３及び第２スピーカー１０４のそれぞれ左チャンネル又は右チャンネルの音が出力される。ここで、本実施形態のヘッドマウントディスプレイ１は左右両用であるため、装着位置に応じてステレオイヤホン１００への音声信号のチャンネルが切り替わる。すなわち、ディスプレイ本体２０が右眼に装着されている場合には、第１スピーカー１０３に右チャンネル、第２スピーカー１０４に左チャンネルの音が出力される。ディスプレイ本体２０が左眼に装着されている場合には第１スピーカー１０３に左チャンネル、第２スピーカー１０４に右チャンネルの音が出力される。
【００８８】
メモリー１２７には、処理部１２３によって実行される制御プログラムが記憶されている。
全体の電源のオンオフを行うメインスイッチ２８や、画面内でのポインティング操作を行うための操作スイッチ３０、あるいはタッチ操作により各種操作を行うタッチスイッチ３４がユーザーにされると、これらのスイッチから操作に基づく制御信号が処理部１２３へ出力される。処理部１２３は、制御信号により操作を検出し、上記の制御プログラムに規定された動作を実行する。
【００８９】
ＢＴ通信回路１３０は、他の機器とのBluetooth（登録商標）通信を行うための通信回路である。ＷｉＦｉ通信回路１３１は、他の機器との無線ＬＡＮ通信（IEEE 802.11）を行うための通信回路である。３Ｇ／ＬＴＥ通信回路１３８は、他の機器との移動通信を行うための通信回路である。
【００９０】
加速度センサー１３２はヘッドマウントディスプレイ１の傾き検出に用いられる。地磁気センサー１３３はヘッドマウントディスプレイ１の方角検出に用いられる。角速度センサー（ジャイロセンサー）１３４はヘッドマウントディスプレイ１の回転検出に用いられる。ＧＰＳセンサー１３５はＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した測位検出に用いられる。温湿度センサー１３６は環境の温度、湿度の検出に用いられる。心拍数センサー１３７はユーザーの頬に接触し、ユーザーの心拍数を検出する。
【００９１】
次に、以上の構成を備えたヘッドマウントディスプレイ１におけるヘッドバンドの動作等について、図３、図９、図１０を参照しつつ説明する。
図９は、ヘッドバンドのバンド位置入替動作に関する説明図である。図１０は、ヘッドバンドの折り畳み動作に関する説明図である。
【００９２】
本実施形態のヘッドマウントディスプレイ１は、図３に示したように、図３（Ａ）に示す右眼観察形態と、図３（Ｂ）に示す左眼観察形態を切り替えて使用することができる。
例えば、右眼観察形態から左眼観察形態へ切り替えるには、ヘッドバンド４０に連結されたディスプレイ本体２０を、ヘッドバンドヒンジ３２の回転軸回り（図示Ａ方向）に１８０°程度回転させる。また、ヘッドバンド４０において、第２ヘッドバンド４４を回動機構５６，５７の軸回りに回動させ、第１ヘッドバンド４３に対して反対側に移動させる。この操作により、図３（Ｂ）に示すように、ユーザーの左眼側にディスプレイ本体２０が配置され、しかも第２ヘッドバンド４４がユーザーの後頭部側に配置された左眼観察形態に切り替えることができる。
【００９３】
本実施形態では、図９に示すように、第１ヘッドバンド４３の円弧高さｒ１を、第２ヘッドバンド４４の円弧高さｒ２よりも小さくしている。これにより、第２ヘッドバンド４４を第１ヘッドバンド４３と交差させるように移動させても、互いに干渉することなく円滑に前後を入れ替えることができる。
図９（Ａ）に示す円弧高さｒ１は、同軸に配置された回動機構５６、５７の回転軸Ｌの中央位置Ｃから第１ヘッドバンド４３までの距離の最大値である。また円弧高さｒ２は、回転軸Ｌの中央位置Ｃから第２ヘッドバンド４４までの距離の最大値である。
【００９４】
なお、本実施形態の場合、第２ヘッドバンド４４の内側に、ワイヤー５５と、ワイヤー５５を支持するガイド部材５８ａ〜５８ｆとが設けられている。そのため、第１ヘッドバンド４３の円弧高さｒ１と第２ヘッドバンド４４の円弧高さｒ２との関係は、第１ヘッドバンド４３と、ワイヤー５５やガイド部材５８ａ〜５８ｆとが干渉しないように設定する。
また本実施形態において、第１ヘッドバンド４３の円弧高さｒ１を第２ヘッドバンド４４の円弧高さｒ２よりも大きくし、第２ヘッドバンド４４を第１ヘッドバンド４３の内側で揺動させる構成としてもよい。
【００９５】
また、本実施形態において、ジョイント部４３ａ、４４ａのヒンジは、ヘッドパット４７に接続される側のバンドが内側になるように連結されている。これにより、図１０（Ｃ）に示す折り畳み状態において、ヘッドパット４６の内側（弾性部材４６ｂ側）にヘッドパット４７が配置される。この構成により、ヘッドパット４６に突設された連結ピン４１が邪魔にならないようにコンパクトにヘッドバンド４０を折り畳むことができる。
【００９６】
また本実施形態のヘッドバンド４０は、図１０に示すように、第１ヘッドバンド４３及び第２ヘッドバンド４４が折り畳み可能な構成を有する。なお、図１０（Ｂ）及び図１０（Ｃ）では、第２ヘッドバンド４４の動作を見やすくするために第１ヘッドバンド４３の図示を省略している。
【００９７】
ヘッドバンド４０を折り畳むには、まず、図３に示したヘッドバンド４０が開いた状態から、図９に示すように、第２ヘッドバンド４４を第１ヘッドバンド４３に近づけるように移動させる。その後、第１ヘッドバンド４３に設けられたジョイント部４３ａ、及び第２ヘッドバンド４４に設けられたジョイント部４４ａをそれぞれ折り曲げることで、図１０（Ａ）に示すように、ヘッドパット４７をヘッドパット４６側へ移動させる。その後さらにジョイント部４３ａ、４４ａを折り曲げることで、図示のように、ヘッドパット４６、４７が重なる位置まで折り畳むことができる。
【００９８】
第２ヘッドバンド４４を折り畳むと、図１０（Ｃ）に示すように、ジョイント部４４ａを跨いでいたワイヤー５５が緩んだ状態となる。また、ワイヤー５５は、ガイド部材５８ａ〜５８ｆに移動自在に支持されているため、ワイヤー５５はその全長にわたって緩んだ状態となる。これにより、第２ヘッドバンド４４を湾曲状態に保持していた応力が解除される。その結果、図１０（Ｂ）に示すように、第２ヘッドバンド４４を構成する第１部材４４Ａと第２部材４４Ｂは、いずれもほぼ真っ直ぐな棒状となる。また、第１ヘッドバンド４３に作用していた応力も解除されるため、第１ヘッドバンド４３も二つ折りの状態で概ね真っ直ぐな棒状となる。以上により、ヘッドバンド４０をコンパクトに折り畳むことができる。
【００９９】
また本実施形態では、ジョイント部４４ａに、第２ヘッドバンド４４の姿勢を保持するとともに、ユーザーに操作感触を提供するクリック機構が設けられている。図１１は、本実施形態のクリック機構の説明図である。図１１には、第２ヘッドバンド４４を折り畳んだ状態から伸展させる場合の過程が示されている。
【０１００】
まず、折り畳み状態の第２ヘッドバンド４４では、図１１（Ａ）に示すように、ガイド部材５８ｃとガイド部材５８ｄとの間のワイヤー５５は緩んだ状態である。ジョイント部４４ａにおいて、第１部材４４Ａの第２部材４４Ｂ側の面に、例えば突起状の構造物からなる回転制止部材４５ａが設けられている。第２部材４４Ｂの第１部材４４Ａ側の面には、例えば突起状の構造物からなる回転制止部材４５ｂが設けられている。回転制止部材４５ａと回転制止部材４５ｂとは、ジョイント部４４ａの回転軸４５回りの同じ軌道上に設けられている。
【０１０１】
また本実施形態において、ガイド部材５８ｃは、第１部材４４Ａの幅方向の中心線よりも回転制止部材４５ａが設けられた側へずれて配置されている。ガイド部材５８ｄは、第２部材４４Ｂの幅方向の中心線よりも回転制止部材４５ｂが設けられた側へずれて配置されている。
【０１０２】
図１１（Ａ）に示す折り畳み状態から、第１部材４４Ａと第２部材４４Ｂとをジョイント部４４ａを介して相対回転させ、第２ヘッドバンド４４を伸ばしていく。そうすると、ワイヤー５５は第２ヘッドバンド４４よりも短いため、図１１（Ｂ）に示すように、第１部材４４Ａ、第２部材４４Ｂが開ききる前に、ガイド部材５８ｃ、５８ｄ間でワイヤー５５がピンと張った状態となる。
【０１０３】
図１１（Ｂ）に示す状態からさらに第２ヘッドバンド４４を伸ばすには、図１１（Ｃ）に示すように、第１部材４４Ａ及び第２部材４４Ｂを内側（ワイヤー５５が設けられている側）へ湾曲させながら、第１部材４４Ａと第２部材４４Ｂとの角度を広げていく。第１部材４４Ａ及び第２部材４４Ｂを湾曲させることで、ガイド部材５８ｃ、５８ｄ間のワイヤー長を維持したまま第２ヘッドバンド４４を伸ばすことができる。
【０１０４】
その後、第１部材４４Ａ及び第２部材４４Ｂを湾曲させつつ第２ヘッドバンド４４を伸ばしていくと、ガイド部材５８ｃ、５８ｄ間に架け渡されたワイヤー５５がジョイント部４４ａの回転軸４５上を横切るように移動する。このとき、ワイヤー５５が回転軸４５の軸線上に位置する状態で湾曲させた第１部材４４Ａ及び第２部材４４Ｂからの反力が最大になる。そして、ワイヤー５５が上記軸線を通過した後は、上記反力は、第１部材４４Ａと第２部材４４Ｂとの角度を広げる方向に作用するため、力を加えなくても第２ヘッドバンド４４は伸展状態へ移行する。
【０１０５】
最終的に、図１１（Ｄ）に示すように、第１部材４４Ａの回転制止部材４５ａと第２部材４４Ｂの回転制止部材４５ｂとが突き合わされることにより回転が制止される。本実施形態では、第１部材４４Ａと第２部材４４Ｂとの角度が１８０°となる位置で回転が制止される。図１１（Ｄ）に示す伸展状態において、ワイヤー５５は、回転軸４５の中心と回転制止部材４５ａ、４５ｂとの間に配置される。この状態では、ワイヤー５５は第２ヘッドバンド４４が屈曲しないように制止する部材として機能する。伸展状態におけるワイヤー５５と回転軸４５との相対位置は、ガイド部材５８ｃ、５８ｄの配設位置によって調整される。
【０１０６】
本実施形態の第２ヘッドバンド４４では、屈伸動作に際して、ワイヤー５５が回転軸４５の軸線を横切る前後で、湾曲させた第１部材４４Ａ及び第２部材４４Ｂからの反力の作用する方向が変化する。この反力の変化が、ユーザーに対してクリック感として感知され、良好な操作感を得ることができる。
【０１０７】
次に、図１２は、ヘッドマウントディスプレイの重量バランスに関する説明図である。以下、図１２を参照しつつヘッドバンド４０の重量バランスについて説明する。
図１２（Ａ）には、図３（Ｂ）に対応する通常の使用状態が示されている。ヘッドマウントディスプレイ１は、主に、ユーザーの頭頂部に架け渡された第１ヘッドバンド４３と、ユーザーの側頭部を挟持するヘッドパット４６、４７とにより支持されている。
【０１０８】
図１２（Ａ）に、ヘッドパット４６、４７を結んだ直線を基準軸Ｏとする軸回りのモーメントを示す。ヘッドマウントディスプレイ１を回転させるモーメントは、ディスプレイ本体２０の質量による図示左回りのモーメントＭ１と、第２ヘッドバンド４４の重量による図示右回りのモーメントＭ２との差分によって発生するモーメントである。
【０１０９】
上記の回転によるモーメントに対して、ヘッドパット４６、４７の挟持力による摩擦のモーメントＭ３と、ユーザーの頭頂部に接している第１ヘッドバンド４３と頭部表面との摩擦力によるモーメントＭ４との合計が上回っていれば、ヘッドマウントディスプレイ１は回転することなくユーザーの頭部に安定に保持される。
【０１１０】
ここで、第１ヘッドバンド４３と頭部表面との摩擦力は、ユーザーの髪の毛の状態や頭皮の状態によって大きく変化するため、この摩擦によるモーメントＭ４は基本的に期待できない。したがって、図１２（Ａ）においてヘッドマウントディスプレイ１を安定させる条件は、下記式１のように規定される。
なお、式１では、機構部品及び電子部品の構成要素が多いディスプレイ本体２０が、第２ヘッドバンド４４よりも重い（Ｍ１＞Ｍ２）と仮定している。第２ヘッドバンド４４の方が重い場合には式１の左辺は（Ｍ２−Ｍ１）となる。
【０１１１】
（Ｍ１−Ｍ２）＜Ｍ３  …（式１）
【０１１２】
一方、図１２（Ｂ）では、ユーザーは下を向いている。このときには、第２ヘッドバンド４４がユーザーの後頭部に接してヘッドマウントディスプレイ１を支持する。図１２（Ｂ）に示す状態では、第１ヘッドバンド４３の重量による図示左回りのモーメントＭ５が作用する。一方、第２ヘッドバンド４４の鉛直下方にディスプレイ本体２０が配置されているため、ディスプレイ本体２０の重量による基準軸回りのモーメントは発生しない。
【０１１３】
図１２（Ｂ）においてヘッドマウントディスプレイ１が落下することなく安定に保持されるには、ヘッドパット４６、４７の挟持力による図示右回りのモーメントＭ３と、第２ヘッドバンド４４と頭部表面との摩擦力による図示右回りのモーメントＭ６の合計が、第１ヘッドバンド４３の重量によるモーメントＭ５を上回っていることが条件となる。ただし、第２ヘッドバンド４４と頭部表面との摩擦力についても、先のモーメントＭ４と同様に、髪や頭皮の条件で大きく変動する。したがって、図１２（Ｂ）においてヘッドマウントディスプレイ１を安定させる条件は、下記式２のように規定される。
【０１１４】
Ｍ５＜Ｍ３  …（式２）
【０１１５】
ここで、ヘッドマウントディスプレイ１を装着したときのユーザーの負担を減らす第１の方策は、式１の左辺を小さくすることである。これにより式１の右辺を小さくしても式を満たすことができようになるので、ヘッドパット４６、４７の挟持力を小さくでき、ユーザーの負担を低減することができる。
【０１１６】
ディスプレイ本体２０の重量によるモーメントＭ１を小さくすれば式１の左辺は小さくなるが、構成要素の多いディスプレイ本体２０の重量を減らすことは容易ではない。そこで、第２ヘッドバンド４４の重量によるモーメントＭ２を大きくし、モーメントＭ１に対するカウンターバランスとしての働きを持たせる。これにより、式１の左辺を小さくすることができる。
【０１１７】
次に、ユーザーの負担を減らす第２の方策としては、式２の左辺を小さくすることである。すなわち、第１ヘッドバンド４３の重量によるモーメントＭ５を小さくすることである。この場合にも、モーメントＭ３を小さくすることができるので、ユーザーの頭部の締め付けを弱くすることができる。
【０１１８】
以上の第１、第２の方策から、モーメントＭ２はより大きく、モーメントＭ５はより小さくすることが好ましい。モーメントＭ３、Ｍ５は第２ヘッドバンド４４、第１ヘッドバンド４３の重量に対応するから、下記式３のように、第２ヘッドバンド４４を第１ヘッドバンド４３よりも重くすることが好ましい。これにより、モーメントＭ３を小さくしても、ヘッドマウントディスプレイ１をユーザーの頭部に安定に保持することができる。そして、モーメントＭ３を小さくできることから、頭部の締め付けを弱くしてユーザーの負担を低減することができる。
【０１１９】
Ｍ２＞Ｍ５  …（式３）
【０１２０】
さらに、式１と式２を同時に満たすためには、式１の左辺（Ｍ１−Ｍ２）と、式２の左辺（Ｍ５）のいずれか大きい方よりも、モーメントＭ３を大きくする必要がある。すなわち、ヘッドパット４６、４７の挟持力を大きくする必要がある。
【０１２１】
ここで、（Ｍ１−Ｍ２）＞Ｍ５となるようにモーメントを設定した場合を検討する。この場合には、式１を満たすようにモーメントＭ３（ヘッドパット４６、４７の挟持力）を設定することで、式１と式２の両方を満たすことができる。すなわち、日常最も使用頻度の高い、ユーザーが正面を向いた状態でヘッドマウントディスプレイ１がずれないようにヘッドパット４６、４７の挟持力を設定しておけば、図１２（Ｂ）に示すようにユーザーが下を向いたときにもヘッドマウントディスプレイ１が回転することはない。
【０１２２】
一方、（Ｍ１−Ｍ２）＜Ｍ５となるようにモーメントを設定すると、式２を満たすようにモーメントＭ３を設定することになる。すなわち、ユーザーが下を向いた状態でヘッドマウントディスプレイ１が回転しないようにヘッドパット４６、４７の挟持力が設定される。そうすると、使用頻度の高くないユーザーが下を向いたときのためにヘッドパット４６、４７の挟持力を大きくしなければならず、ユーザーの負担が大きくなる。
【０１２３】
なお、上記のように使い勝手がよく、ユーザーの負担の小さいヘッドマウントディスプレイを実現するには、第１ヘッドバンド４３と第２ヘッドバンド４４の回転半径には大きな差はないため、上記式３を満たすには、第２ヘッドバンド４４をより重く、第１ヘッドバンド４３をより軽くすることが有効である。
【０１２４】
そこで本実施形態では、第２ヘッドバンド４４を重くしやすい構成が採用されている。
具体的には、第２ヘッドバンド４４の内面側にガイド部材５８ａ〜５８ｆを設け、これらのガイド部材５８ａ〜５８ｆによりワイヤー５５を支持している。また第２ヘッドバンド４４の幅が第１ヘッドバンド４３よりも大きくされている。また第２ヘッドバンド４４に金属製のバネ部材４８が内蔵されている。さらに、第２ヘッドバンド４４には部分的に幅を広げた標章表示部４９が設けられている。
【０１２５】
また、リモコン１４０を接続したときに、ＵＳＢケーブル１４８をクリップ１４９により第２ヘッドバンド４４に固定することができる。あるいは、ステレオイヤホン１００を接続したときにクリップ１０６によりケーブル１０２を第２ヘッドバンド４４に固定することができる。このようにケーブル類を第２ヘッドバンド４４に固定することによってもモーメントＭ２を大きくすることができる。
【０１２６】
また、ディスプレイ本体２０に内蔵されている部品の一部を第２ヘッドバンド４４に設けてもよい。例えば、ＧＰＳセンサー１３５やバッテリー３３などを第２ヘッドバンド４４に内蔵させたり、担持させたりしてもよい。この場合には、ヘッドマウントディスプレイ１の総重量を変化させることなくモーメントＭ２を大きくすることができる。
【０１２７】
また本実施形態では、前頭部側に配置される第１ヘッドバンド４３が細く、後頭部側に配置される第２ヘッドバンド４４を幅広であるため、ヘッドマウントディスプレイ１を装着したユーザーを正面や斜め前方から見たときに、ヘッドバンド４０が目立たず、ユーザーの容貌を乱すことが少ないというメリットがある。
【０１２８】
また本実施形態では、第２ヘッドバンド４４に標章表示部４９が設けられている。第２ヘッドバンド４４は、第１ヘッドバンド４３よりもユーザーの後頭部側に配置されるので、頭頂部に配置される第１ヘッドバンド４３に標章表示部を設けた場合と比較して、他人から見やすい位置に標章を表示することができる。
【０１２９】
なお、本実施形態では、ワイヤー５５が外部に露出している構成としたが、ワイヤー５５を含む第２ヘッドバンド４４の全体をエラストマーなどの柔軟な袋状（筒状）の部材で覆ってもよい。これにより、ワイヤー５５が外部に露出せず、一体的な外観の第２ヘッドバンド４４とすることができる。
【０１３０】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るヘッドマウントディスプレイについて図面を参照しつつ説明する。
図１３は第２実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの斜視図である。図１４は、第２実施形態に係るヘッドバンドの動作説明図である。
なお、本実施形態において、先の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付し、それらについての詳細な説明は省略する。
【０１３１】
本実施形態のヘッドマウントディスプレイ２は、図１３に示すように、ヘッドバンド２４０と、ヘッドバンド２４０の一方の端部に装着されたディスプレイ本体２０とを備えている。ディスプレイ本体２０の構成は第１実施形態と共通である。
【０１３２】
ヘッドバンド２４０は、第１ヘッドバンド２４３と、第２ヘッドバンド２４４と、第１ヘッドバンド２４３及び第２ヘッドバンド２４４の端部に接続された回動機構５６、５７と、回動機構５６、５７よりもバンド先端側に設けられたヘッドパット４６、４７と、を備えている。
【０１３３】
第１ヘッドバンド２４３は、いずれも棒状の弾性体からなる第１バンド部材２４３Ａと、第２バンド部材２４３Ｂと、第１バンド部材２４３Ａと第２バンド部材２４３Ｂとの間に接続された可撓性の第３バンド部材２４３Ｃとを有する。第１バンド部材２４３Ａの第３バンド部材２４３Ｃと反対側の端部は回動機構５６に接続されている。第２バンド部材２４３Ｂの第３バンド部材２４３Ｃと反対側の端部は回動機構５７に接続されている。
【０１３４】
第１バンド部材２３４Ａ及び第２バンド部材２４３Ｂは、例えば直径１ｍｍ程度の比較的剛性の高いステンレス棒材からなる。第１バンド部材２４３Ａ及び第２バンド部材２４３Ｂは応力を加えない状態ではほぼ真っ直ぐな棒状である。第３バンド部材２４３Ｃは、例えば直径０．５ｍｍ程度のステンレスワイヤーのような可撓性を有する部材である。
【０１３５】
第２ヘッドバンド２４４は、いずれも棒状の弾性体からなる第１部材２４４Ａと、第２部材２４４Ｂと、第１部材２４４Ａと第２部材２４４Ｂとの間に接続された第３部材２４４Ｃとを有する。第１部材２４４Ａと第３部材２４４Ｃとは、屈曲可能なジョイント部２５１を介して接続されている。第２部材２４４Ｂと第３部材２４４Ｃとは、屈曲可能なジョイント部２５２を介して接続されている。ジョイント部２５１、２５２は、第３部材２４４Ｃに対して第１部材２４４Ａ及び第２部材４４Ｂを内側へ折り畳めるようにする揺動軸を有する。第１部材２４４Ａのジョイント部２５１と反対側の端部は回動機構５６に接続されている。第２部材２４４Ｂのジョイント部２５２と反対側の端部は回動機構５７に接続されている。
【０１３６】
第２ヘッドバンド２４４を構成する第１部材２４４Ａ、第２部材２４４Ｂ、及び第３部材２４４Ｃは、先の第１実施形態に係る第１部材４４Ａ、第２部材４４Ｂと同様に、板状のバネ部材の周囲に樹脂を被覆した構成を備えている。第１部材２４４Ａ、第２部材２４４Ｂ、及び第３部材２４４Ｃは、応力を加えない状態でほぼ真っ直ぐな棒状である。
【０１３７】
回動機構５６、５７は、先の第１実施形態と同様の構成である。すなわち、第２ヘッドバンド２４４は、回動機構５６によって第１ヘッドバンド２４３から離れる方向に回動付勢される一方、回動機構５７によって第１ヘッドバンド２４３に対して所定角度以内の範囲に回動規制される。これにより、第２ヘッドバンド２４４は第１ヘッドバンド２４３に対して所定の角度となるように保持される。したがって、回動機構５６、５７は、ヘッドバンド２４０における角度保持機構として機能する。
【０１３８】
第２ヘッドバンド２４４の内面側には、４個のガイド部材２５８ａ〜２５８ｄと、ガイド部材２５８ａ〜２５８ｄに支持されたワイヤー５５とが設けられている。第３部材２４４Ｃの長さ方向の中央部（第２ヘッドバンド２４４の頂部）には、ワイヤー５５と第３部材２４４Ｃとの距離を調整するワイヤー調整機構２５５が設けられている。
【０１３９】
ワイヤー調整機構２５５は、ワイヤー５５が挿通されるガイド孔を有し、第３部材２４４Ｃを厚さ方向に貫通する貫通孔に挿通されたガイドねじ２５６と、ガイドねじ２５６の雄ネジ部に螺合された曲率調整ナット２５７とを有する。ガイドねじ２５６は、ガイド孔にワイヤー５５を挿通された状態で、第２ヘッドバンド２４４を内側面から外側面に貫通しており、ワイヤー５５と曲率調整ナット２５７とにより第２ヘッドバンド２４４に保持されている。
【０１４０】
上記構成を備えた本実施形態のヘッドバンド２４０は、図１４（Ｂ）に示すように、２つのジョイント部２５１、２５２において第２ヘッドバンド２４４を屈曲させることにより折り畳むことができる。具体的には、回動機構５６、５７を介して第２ヘッドバンド２４４を揺動させることにより第１ヘッドバンド２４３と第２ヘッドバンド２４４とを重ねて配置する。次いで、第２ヘッドバンド２４４の第１部材２４４Ａと第２部材２４４Ｂを、それぞれ第３部材２４４Ｃに向かって内側に揺動させる。これにより、第２ヘッドバンド２４４が１／３程度の長さに折り畳まれる。また、第１ヘッドバンド２４３も、可撓性の第３バンド部材２４３Ｃが折れ曲がることにより３つに折り畳まれる。
【０１４１】
図１４（Ｂ）に示す折り畳み状態では、ジョイント部２５１を挟んで配置されたガイド部材２５８ａとガイド部材２５８ｂとの距離が短縮され、ジョイント部２５２を挟んで配置されたガイド部材２５８ｃとガイド部材２５８ｄとの距離も短縮される。これにより、第２ヘッドバンド２４４を湾曲させていたワイヤー５５のテンションが解除されるため、第１部材２４４Ａ、第２部材２４４Ｂ、第３部材２４４Ｃが伸びて曲率が小さくなり、真っ直ぐな棒状に近い形状になる。
【０１４２】
以上のように、本実施形態のヘッドバンド２４０も、第１ヘッドバンド２４３と第２ヘッドバンド２４４を折り畳むことで、各構成部材の曲率が小さくなる。その結果、折り畳み状態におけるヘッドバンド２４０の厚さが小さくなり、コンパクトなヘッドバンドとなる。
【０１４３】
また本実施形態のヘッドバンド２４０において、曲率調整ナット２５７のねじ孔にガイドねじ２５６が螺合している。そして、ワイヤー調整機構２５５の曲率調整ナット２５７を回転させると、ガイドねじ２５６がワイヤー５５によって回転を規制されているため、ガイドねじ２５６が長さ方向へ移動する。これにより、ワイヤー５５と第３部材２４４Ｃとの距離を増減させることができる。ワイヤー調整機構２５５によりワイヤー５５を第３部材２４４Ｃに引き寄せることで、第２ヘッドバンド４４の曲率を大きくすることができる。一方、ワイヤー調整機構２５５によりワイヤー５５を第３部材２４４Ｃから遠ざけると、第２ヘッドバンド２４４の曲率を小さくすることができる。これらの動作により、ユーザーの頭部への押圧力を調整することが可能であり、また頭部の大きさに合わせてヘッドパット４６、４７の位置を調整することもできる。
なお、ワイヤー調整機構としては、本実施形態のようにワイヤー５５とヘッドバンドとの距離を調整するものに限られない。例えば、ワイヤー５５を任意の位置で固定保持できるクリップやワイヤー保持具を用いてもよい。
【０１４４】
ここで図１５は、第２実施形態に係る第２ヘッドバンドの変形例を示す図である。
図１５に示す変形例に係る第２ヘッドバンド３４４は、上記実施形態に係る第２ヘッドバンド２４４において、第１部材２４４Ａと回動機構５６との間に伸縮機構２６１が設けられ、第２部材２４４Ｂと回動機構５７との間に伸縮機構２６２が設けられた構成である。
【０１４５】
伸縮機構２６１は、延長バンド部２６１ａと延長バンド部２６１ａの一端側に接続され第１部材４４Ａ上を摺動するスライダー２６１ｂとを有する。延長バンド部２６１ａの先端側（スライダー２６１ｂと反対側）には、回動機構５６が接続されている。伸縮機構２６２は、延長バンド部２６２ａと延長バンド部２６２ａの一端側に接続され第２部材４４Ｂ上を摺動するスライダー２６２ｂとを有する。延長バンド部２６２ａの先端側には回動機構５７が接続されている。
【０１４６】
上記構成を備えた変形例に係る第２ヘッドバンド３４４では、スライダー２６１ｂ、２６２ｂを図示Ｓ方向に移動させることで、ヘッドパット４６、４７の位置を調整することができる。したがって、ワイヤー調整機構２５５による図示Ｒ方向のヘッドパット４６、４７の調整と合わせて用いることで、ユーザーの頭部に容易にフィットさせることができるヘッドバンドとなる。
【０１４７】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係るヘッドマウントディスプレイについて図面を参照しつつ説明する。
図１６は第３実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの斜視図である。
なお、本実施形態において、先の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付し、それらについての詳細な説明は省略する。
【０１４８】
本実施形態のヘッドマウントディスプレイ３は、図１６に示すように、ヘッドバンド４４０と、ヘッドバンド４４０の一方の端部に装着されたディスプレイ本体２０とを備えている。ディスプレイ本体２０の構成は第１実施形態と共通である。
【０１４９】
ヘッドバンド４４０は、第１ヘッドバンド４３と、第２ヘッドバンド４４と、第１ヘッドバンド４３及び第２ヘッドバンド４４の端部に接続された回動機構５６、５７と、回動機構５７よりもバンド先端側に設けられたヘッドパット４７と、を備えている。なお、回動機構５６のバンド先端側には第１実施形態と同様のヘッドパットが設けられている。
【０１５０】
第２ヘッドバンド４４の内側面に沿って、ワイヤー５５が配設されている。ワイヤー５５は、第２ヘッドバンド４４の内面に設けられたガイド部材５８ａ〜５８ｆに挿通支持されている。本実施形態の第２ヘッドバンド４４では、第１部材４４Ａの回動機構５６近傍の位置に、複数の係合孔４５１が形成されるとともに、第２部材４４Ｂの回動機構５７近傍の位置に複数の係合孔４５２が形成されている。そして、複数の係合孔４５１のいずれかに、ワイヤー５５の一方の端部４５０ａが係合され、複数の係合孔４５２のいずれかに、ワイヤー５５の他方の端部４５０ｂが係合されている。係合孔４５１、４５２は、第２ヘッドバンド４４の延在方向に沿って所定の間隔で配列されている。
【０１５１】
上記構成を備えた本実施形態のヘッドバンド４４０では、ワイヤー５５の端部４５０ａ、４５０ｂが係合される係合孔４５１、４５２の位置を選択することができる。これにより、ワイヤー５５と第２ヘッドバンド４４との長さ関係を調整することができ、第２ヘッドバンド４４の曲率を調整することができる。
【０１５２】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態に係るヘッドバンドについて図面を参照しつつ説明する。
図１７は第４実施形態に係るヘッドバンドを示す図である。
なお、本実施形態において、先の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付し、それらについての詳細な説明は省略する。
【０１５３】
本実施形態のヘッドバンド５４０は、図１７（Ａ）に示すように、ヘッドバンド５４０と、ヘッドバンド５４０の一方の端部に装着されたディスプレイ本体２０とを備えている。ディスプレイ本体２０の構成は第１実施形態と共通である。
【０１５４】
ヘッドバンド５４０は、第１ヘッドバンド５４３と、第２ヘッドバンド５４４と、第１ヘッドバンド５４３及び第２ヘッドバンド５４４の端部に接続された回動機構５６、５７とを備えている。回動機構５６、５７よりもバンド先端側に、第１実施形態と同様のヘッドパットが設けられていてもよい。
【０１５５】
第１ヘッドバンド５４３は、いずれも棒状の弾性部材からなる第１バンド部材５４３Ａ、第２バンド部材５４３Ｂ、及び第３バンド部材５４３Ｃと、第１バンド部材５４３Ａと第３バンド部材５４３Ｃとを連結するジョイント部５５１と、第２バンド部材５４３Ｂと第３バンド部材５４３Ｃとを連結するジョイント部５５２とを有する。第１バンド部材５４３Ａのジョイント部５５１と反対側の端部は回動機構５６に接続されている。第２バンド部材５４３Ｂのジョイント部５５２と反対側の端部は回動機構５７に接続されている。
【０１５６】
第２ヘッドバンド５４４は、いずれも棒状の弾性部材からなる第１部材５４４Ａ、第２部材５４４Ｂ、及び第３部材５４４Ｃと、第１部材５４４Ａと第３部材５４４Ｃとを連結するジョイント部５６１と、第２部材５４４Ｂと第３部材５４４Ｃとを連結するジョイント部５６２とを有する。第１部材５４４Ａのジョイント部５６１と反対側の端部は回動機構５６に接続されている。第２部材５４４Ｂのジョイント部５６２と反対側の端部は回動機構５７に接続されている。
【０１５７】
第２ヘッドバンド５４４の内側面には複数のガイド部材５５８ａ〜５５８ｆが、第２ヘッドバンド５４４の長さ方向に沿って設けられている。これらのガイド部材５５８ａ〜５５８ｆにワイヤー５５が挿通支持されている。ワイヤー５５の一方の端部は、固定部材５５９ａにより回動機構５６の近傍に固定されている。ワイヤー５５の他方の端部は、固定部材５５９ｂにより回動機構５７の近傍に固定されている。
【０１５８】
第２ヘッドバンド５４４に設けられたジョイント部５６１、５６２は、第１実施形態に係るジョイント部４４ａと同様のクリック機構を備えている。
ジョイント部５６１には、ジョイント部５６１の回転方向を規制する回転制止部材５６１ａ、５６１ｂが設けられている。そして、ジョイント部５６１を跨ぐワイヤー５５が、ジョイント部５６１の回転軸の軸線Ａ１と回転制止部材５６１ａ、５６１ｂとの間に配置されている。
また、ジョイント部５６２には、ジョイント部５６２の回転方向を規制する回転制止部材５６２ａ、５６２ｂが設けられている。そして、ジョイント部５６２を跨ぐワイヤー５５が、ジョイント部５６２の回転軸の軸線Ａ２と回転制止部材５６２ａ、５６２ｂとの間に配置されている。
上記構成を備えたジョイント部５６１、５６２により、第２ヘッドバンド５４４の姿勢が保持されるとともに、ユーザーに操作感触が提供される。
【０１５９】
本実施形態のヘッドバンド５４０は、第１実施形態のヘッドバンド４０を三つ折り可能にした形態である。ヘッドバンド５４０も、ジョイント部５６１、５６２、５５１、５５２を屈曲させることで、図１７（Ｂ）に示すように折り畳むことができる。なお、図１７（Ｂ）では、図面を見やすくするために、第１ヘッドバンドの図示を省略している。
【０１６０】
本実施形態においても、ジョイント部５６１、５６２を屈曲させることで、第２ヘッドバンド５４４に沿って配置されているワイヤー５５を緩めることができる。これにより、図１７（Ｂ）に示すように、第２ヘッドバンド５４４を構成する第１部材５４４Ａ、第２部材５４４Ｂ、及び第３部材５４４Ｃがほぼ真っ直ぐな棒状となる。その結果、コンパクトで携帯性に優れたヘッドバンドとなる。
【符号の説明】
【０１６１】
１…ヘッドマウントディスプレイ（頭部装着装置）、４０，２４０，４４０，５４０…ヘッドバンド、４４ａ…ジョイント部（連結部）、４４Ａ，２４４Ａ，５４４Ａ…第１部材、４４Ｂ，２４４Ｂ，５４３Ｂ，５４４Ｂ…第２部材、５５…ワイヤー（接続部材）、５８ａ，５８ｃ，５８ｄ，２５８ａ，２５８ｂ，２５８ｃ，２５８ｄ，５５８ａ…ガイド部材、Ａ１，Ａ２…軸線、２４４Ｃ，５４３Ｃ，５４４Ｃ…第３部材、２５５…ワイヤー調整機構、４５０ａ，４５０ｂ…端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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