(57)【要約】【課題】位相差板の敏感度を低減して高いコントラストの投射画像を得る。【解決手段】画像投射装置は、第１の偏光を透過し、第２の偏光を反射する偏光分離面９ａ１を有する偏光分離素子９ａと、光変調素子１１ｇからの光を投射する投射光学系２０とを有する。偏光分離素子と光変調素子との間に、第１の位相差板１２ｇおよび第２の位相差板１３ｇが、偏光分離素子側からこの順で配置されている。第１の位相差板の光学軸は、ｘｚ面に対して平行で、かつｚ方向に対して傾き、第２の位相差板の光学軸は、ｘｙ面に対して平行である。該装置は、第１および第２の位相差板のうち少なくとも一方の位相差板を、ｙ方向に延びる回動中心軸の回りで回動させる回動機構３０を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光のうち第１の偏光を透過し、該第１の偏光とは偏光方向が直交する第２の偏光を反射する偏光分離面を有する偏光分離素子と、
入射した光を変調する光変調素子と、
該光変調素子からの光を被投射面に投射する投射光学系とを有する画像投射装置であって、
前記偏光分離素子と前記光変調素子との間に、それぞれ前記第１の偏光に対して第１の屈折率を有するとともに前記第２の偏光に対して該第１の屈折率とは異なる第２の屈折率を有する位相差板であって、互いに異なる前記第１の屈折率および互いに異なる前記第２の屈折率を有する第１の位相差板および第２の位相差板が、前記偏光分離素子側からこの順で配置されており、
前記偏光分離素子における前記光変調素子側の面の法線方向をｚ方向とし、前記偏光分離面の法線方向および前記ｚ方向に対して直交する方向をｙ方向とし、前記ｙ方向および前記ｚ方向に直交する方向をｘ方向とし、前記ｘおよびｚ方向に平行な面をｘｚ面とし、前記ｘおよびｙ方向に平行な面をｘｙ面とし、前記第１の位相差板および前記第２の位相差板のそれぞれの光学軸を第１の光学軸および第２の光学軸とするとき、
前記第１の光学軸は、前記ｘｚ面に対して平行で、かつ前記ｚ方向に対して傾き、
前記第２の光学軸は、前記ｘｙ面に対して平行であり、
前記第１および第２の位相差板のうち少なくとも一方の位相差板を、前記ｙ方向に延びる回動中心軸の回りで回動させる回動機構を有することを特徴とする画像投射装置。
【請求項２】
前記第１の位相差板の屈折率異方性Δｎと異方性媒質の厚みｄとの積Δｎ・ｄは、該第１の位相差板への入射波長λ０に対して、以下の条件を満足することを特徴とする請求項１の画像投射装置。
０．３λ０≦Δｎ・ｄ≦０．７λ０
【請求項３】
前記第１の光学軸と前記ｚ方向とのなす角度をθとするとき、以下の条件を満足することを特徴とする請求項１または２に記載の画像投射装置。
５０≦θ≦８５［ｄｅｇ］
【請求項４】
前記第２の位相差板の屈折率異方性Δｎと異方性媒質の厚みｄとの積Δｎ・ｄは、該第２の位相差板への入射波長λ０に対して、以下の条件を満足することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像投射装置。
０．０５λ０≦Δｎ・ｄ≦０．２５λ０
【請求項５】
前記回動機構によって前記少なくとも一方の位相差板が回動される角度範囲は、該位相差板が前記偏光分離素子の該位相差板側の入出射面と平行に配置された状態を０ｄｅｇとして、±５ｄｅｇ以内であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項６】
前記回動機構によって前記第２の位相差板が回動される場合において、該第２の位相差板は、前記第２の光学軸が前記ｘ方向と平行に配置された状態から前記回動中心軸の回りにて回動されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像投射装置。
【請求項７】
前記回動機構によって前記第１および第２の位相差板が回動される場合において、該回動機構は、前記第１および第２の位相差板の双方を互いに反対方向に回動させることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項８】
前記第１および第２の位相差板のうち前記回動機構によって回動される位相差板における異方性媒質およびこれを保持する基板を含む位相差板全体の厚みが、２．５ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶プロジェクタ等の画像投射装置に関し、特に反射型の光変調素子を用いた画像投射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような画像投射装置は、一般に、光源からの白色の無偏光光を偏光変換素子により所定の偏光方向を有する偏光光に変換し、この偏光光が以下の色分解合成光学系に導かれる。色分解合成光学系は、偏光変換素子からの偏光光を、ダイクロイックミラーによって緑色光と赤色および青色光とに分離する。また、赤色および青色光のうち一方の色光の偏光方向を色選択性位相板によって９０°回転させる。こうして、偏光方向が制御された３つの色光を、偏光ビームスプリッタや位相差板を介してそれぞれの色に対応した反射型光変調素子に照明光として導く。反射型光変調素子は、入射した照明光を、装置に入力された映像信号に応じて変調するとともに反射する。反射型光変調素子により反射された光（以下、画像光という）は、色分解合成光学系における上記偏光ビームスプリッタやダイクロイックプリズム等により合成され、投射光学系によりスクリーンに投影される。
【０００３】
このように構成される画像投射装置においては、反射型光変調素子が黒表示状態であるにもかかわらず、投射光学系側に光が漏れることによって投射画像のコントラストが低下するという問題がある。すなわち、画像投射装置を構成する素子のうち偏光ビームスプリッタや位相差板等の偏光素子の偏光特性は、入射角度依存性を有する。このため、これらの偏光素子を透過したり反射したりする偏光の特性も入射角度に依存して変化する。つまり、入射角度に応じて位相ずれ（偏光の乱れ）が生じるため、偏光ビームスプリッタで全ての入射角度の偏光を一様な偏光状態で分離することができず、一部の光は漏れ光となる。
【０００４】
このような漏れ光を低減するために、特許文献１にて開示されているように、位相補償板が光変調素子の近傍に配置される場合がある。位相補償板は、光変調素子や偏光素子にて偏光に発生した位相ずれを補償して、目標とする偏光状態を得るためのものであり、これにより漏れ光を低減することができる。上述した色分離合成光学系においては、反射型光変調素子と偏光ビームスプリッタとの間に、光学軸が傾いた位相補償板（位相差板）を配置することで、高い位相補償効果が得られる。また、特許文献１，２にて開示されているように、位相差板の光学軸の傾き（軸角度）を調整する機構を設けてより精密な位相補償を行うことも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０１７５０２号公報
【特許文献２】特開２０１１−０３３７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１にて開示された画像投射装置は、偏光素子への光の入射方向に対して直交する面内で位相差板を回動させる機構を有する。これによれば、光変調素子に用いられる液晶パネルの液晶分子特性に由来する偏光状態の変動を補正することはできる。しかしながら、このような回動機構では、位相差板の敏感度を低減させることはできない。
【０００７】
また、特許文献２にて開示された画像投射装置では、位相差板の軸角度を調整することで高い位相補償効果が期待できる。しかしながら、位相差板の厚みや軸角度に敏感であるために、製造誤差や配置誤差によっては投射画像のコントラストが目標から大きく変化してしまう可能性がある。
【０００８】
本発明は、投射画像に悪影響を与えずに位相差板（位相補償板）の敏感度を低減することで、高いコントラストの投射画像が得られるようにした画像投射装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としての画像投射装置は、光源からの光のうち第１の偏光を透過し、該第１の偏光とは偏光方向が直交する第２の偏光を反射する偏光分離面を有する偏光分離素子と、入射した光を変調する光変調素子と、該光変調素子からの光を被投射面に投射する投射光学系とを有する。偏光分離素子と光変調素子との間に、それぞれ第１の偏光に対して第１の屈折率を有するとともに第２の偏光に対して該第１の屈折率とは異なる第２の屈折率を有する位相差板であって、互いに異なる第１の屈折率および互いに異なる第２の屈折率を有する第１の位相差板および第２の位相差板が、偏光分離素子側からこの順で配置されている。偏光分離素子における光変調素子側の面の法線方向をｚ方向とし、偏光分離面の法線方向およびｚ方向に対して直交する方向をｙ方向とし、ｙ方向およびｚ方向に直交する方向をｘ方向とし、ｘおよびｚ方向に平行な面をｘｚ面とし、ｘおよびｙ方向に平行な面をｘｙ面とし、第１の位相差板および第２の位相差板のそれぞれの光学軸を第１の光学軸および第２の光学軸とするとき、第１の光学軸は、ｘｚ面に対して平行で、かつｚ方向に対して傾き、第２の光学軸は、ｘｙ面に対して平行である。そして、該装置は、第１および第２の位相差板のうち少なくとも一方の位相差板を、ｙ方向に延びる回動中心軸の回りで回動させる回動機構を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、投射画像に悪影響を与えることなく位相差板の敏感度を効果的に低減でき、安定的に高いコントラストの投射画像を投射することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１である画像投射装置の全体の光学構成を示す図。
【図２】実施例１の画像投射装置における一部の光学構成を示す図。
【図３】実施例１の画像投射装置に用いられる偏光ビームスプリッタの偏光分離特性を示す図。
【図４】実施例１の画像投射装置に用いられる位相差板の軸角度と厚みに対するコントラスト変化を示す図。
【図５】実施例１の画像投射装置に用いられる位相差板の軸角度と厚みに対するコントラスト変化を示す図。
【図６】実施例１の画像投射装置に用いられる位相差板の軸角度と厚みに対するコントラスト変化を示す図。
【図７】本発明の実施例２である画像投射装置の一部の光学構成を示す図。
【図８】実施例２の画像投射装置に用いられる位相差板の軸角度と厚みに対するコントラスト変化を示す図。
【図９】本発明の実施例３である画像投射装置の一部の光学構成を示す図。
【図１０】実施例３の画像投射装置に用いられる位相差板の軸角度と厚みに対するコントラスト変化を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１には、本発明の代表的な実施例としての反射型液晶プロジェクタ（画像投射装置）１００の光学系全体の構成を示している。
【００１４】
１は光源としての放電ランプが用いられる。２は放電ランプ１から発せられてリフレクタ１ａで反射された白色無偏光光であり、複数（３つ）の色光である緑色光２ｇ、青色光２ｂおよび赤色光２ｒを含む。なお、図中では、緑色光２ｇ、青色光２ｂおよび赤色光２ｒが空間的に分離しているように示されているが、実際には分離していない。以下の説明において、緑色光をＧ光と記し、青色光をＢ光と記し、赤色光をＲ光と記す。
【００１５】
３は偏光変換素子であり、Ｇ光２ｇ、Ｂ光２ｂおよびＲ光２ｒのすべてを、所定の同一の偏光方向を有するＧ偏光４ｇ、Ｂ偏光４ｂおよびＲ偏光４ｒに変換する。本実施例では、Ｇ偏光４ｇ、Ｂ偏光４ｂおよびＲ偏光４ｒは、後述するダイクロイックミラーに対してＰ偏光となるように変換される。
【００１６】
５はダイクロイックミラーであり、Ｇ偏光４ｇを反射して、Ｂ偏光４ｂおよびＲ偏光４ｒを透過する。ダイクロイックミラー５で反射したＧ偏光（Ｐ偏光）４ｇは、第１の偏光ビームスプリッタ９ａの偏光分離面９ａ１を透過する。そして、該Ｇ偏光４ｇは、第１の位相差板１２ｇおよび第２の位相差板１３ｇを透過して、Ｇ照明光としてＧ用液晶パネル１１ｇに入射する。なお、偏光ビームスプリッタは偏光分離素子に相当し、液晶パネルは光変調素子または画像形成素子に相当し、本実施例では反射型液晶パネルを用いている。
【００１７】
ダイクロイックミラー５を透過したＢ偏光４ｂおよびＲ偏光４ｒは、偏光板６を透過して偏光度が向上された後に波長選択性位相差板７に入射する。波長選択性位相差板７は、Ｂ偏光の偏光方向のみを９０°回転させる特性を有する。このため、Ｂ偏光４ｂはその偏光方向が９０°回転されてＳ偏光として、Ｒ偏光４ｒはその偏光方向が回転されることなくＰ偏光のまま第２の偏光ビームスプリッタ９ｂに入射する。Ｂ偏光４ｂは、第２の偏光ビームスプリッタ９ｂの偏光分離面９ｂ１で反射して第１の位相差板１２ｂおよび第２の位相差板１３ｂを透過し、Ｂ照明光としてＢ用液晶パネル１１ｂに入射する。一方、Ｒ偏光４ｒは、偏光分離面９ｂ１を透過して第１の位相差板１２ｒおよび第２の位相差板１３ｒを透過し、Ｒ照明光としてＲ用の液晶パネル１１ｒに入射する。
【００１８】
Ｇ用、Ｂ用およびＲ用液晶パネル１１ｇ，１１ｂ，１１ｒはそれぞれ、プロジェクタに入力された映像信号に応じて、入射した光を変調する（偏光方向を９０°回転させる）とともに反射する。変調されたＧ偏光４ｇは、再び第２の位相差板１３ｇと第１の位相差板１２ｇを透過して第１の偏光ビームスプリッタ９ａに入射し、該第１の偏光ビームスプリッタ９ａの偏光分離面９ａ１で反射してＧ画像光としてダイクロイックプリズム１８に入射する。また、変調されたＢ偏光４ｂとＲ偏光４ｒはそれぞれ、再び第２の位相差板１３ｂ，１３ｒと第１の位相差板１２ｂ，１２ｒを透過して第２の偏光ビームスプリッタ９ｂに入射する。そして、Ｂ偏光４ｂは第２の偏光ビームスプリッタ９ｂの偏光分離面９ｂ１を透過して、Ｒ偏光４ｒは偏光分離面９ｂ１で反射して、それぞれＢ画像光１５ｂおよびＲ画像光１５ｒとしてダイクロイックプリズム１８に入射する。
【００１９】
以上説明したダイクロイックミラー５からダイクロイックプリズム１８までの光学系が、色分解合成光学系である。
【００２０】
ダイクロイックプリズム１８に入射したＧ画像光１５ｇはそのダイクロイック面で反射して投射レンズ（投射光学系）２０に向かい、またＢ画像光１５ｂおよびＲ画像光１５ｒはダイクロイック面を透過して投射レンズ２０に向かう。こうして合成されたＧ画像光１５ｇ、Ｂ画像光１５ｂおよびＲ画像光１５ｒは、投射レンズ２０によって不図示のスクリーン等の被投射面に拡大投射される。
【００２１】
このように構成されたプロジェクタの特徴について説明する。本実施例では、第１の位相差板（１２ｇ，１２ｂ，１２ｒ）と第２の位相差板（１３ｇ，１３ｂ，１３ｒ）が、偏光分離素子（９ａ，９ｂ）と光変調素子（１１ｇ，１１ｂ，１１ｒ）との間に、偏光分離素子側からこの順で配置されている。
【００２２】
また、第１の位相差板と第２の位相差板は、偏光方向が互いに直交する２つの偏光（第１の偏光および第２の偏光）に対するそれぞれの屈折率が互いに異なる位相差板である。言い換えれば、第１の位相差板と第２の位相差板はそれぞれ、第１の偏光に対して第１の屈折率を有するとともに第２の偏光に対して該第１の屈折率とは異なる第２の屈折率を有する位相差板で、互いに異なる第１の屈折率および互いに異なる第２の屈折率を有する。上記のプロジェクタの例では、第１の偏光は偏光分離素子の偏光分離面を透過するＰ偏光に、第２の偏光は同偏光分離面で反射するＳ偏光に相当する。
【００２３】
そして、本実施例では、第１および第２の位相差板のうち少なくとも一方に対して、該位相差板の角度を変更させるようにこれをｙ軸（回動中心軸）の回りで回動させて角度調整を行う角度調整機構（回動機構）を有する。
【００２４】
以下、この角度調整における軸の定義と第１および第２の位相差板について、図２を用いて詳細に説明する。
【００２５】
図２は、図１中のＧ光の光路に配置された偏光分離素子９ａ、第１の位相差板１２ｇ、第２の位相差板１３ｇおよびＧ用液晶パネル１１ｇ（光変調素子）を示している。第１の位相差板１２ｇに対して角度調整機構３０が設けられている。なお、ここでは代表としてＧ光の光路に角度調整機構を設けた場合について説明するが、Ｒ光およびＢ光の光路のいずれかに角度調整機構を設けてもよい。
【００２６】
図２に示した３次元座標系のｘ軸、ｙ軸およびｚ軸を以下のように定義する。偏光分離素子９ａのうち光変調素子側の面Ｓの法線方向をｚ方向とし、この方向に延びる軸をｚ軸とする。また、偏光分離素子９ａの偏光分離面９ａ１の法線ｎとｚ方向（ｚ軸）の両方に対して直交する方向をｙ方向とし、この方向に延びる軸をｙ軸とする。さらに、ｙ方向（ｙ軸）とｚ方向（ｚ軸）の両方に対して直交する方向をｘ方向とし、この方向に延びる軸をｘ軸とする。
【００２７】
なお、ｘ方向およびｚ方向に平行な面をｘｚ面といい、ｘ方向およびｙ方向に平行な面をｘｙ面という。ここにいう「直交」や「平行」とは、完全な直交や平行な関係だけでなく、光学的に直交や平行とみなせる関係も含む。さらに、第１の位相差板および第２の位相差板のそれぞれの光学軸を、第１の光学軸および第２の光学軸という。
【００２８】
第１の位相差板１２ｇは、その透過面（入出射面）の法線がｚ軸と平行となるように配置され、このときの第１の光学軸はｘｚ面と平行で、かつｚ方向に対して傾いている。第１の位相差板１２ｇは、偏光分離素子９ａに偏光が斜めに入射する際に生じる偏光軸のずれを補償する。第１の光学軸の傾き角度は、該第１の光学軸とｚ方向（ｚ軸）とのなす角度をθとするとき、θが以下の条件（１）を満たすことが好ましい。
５０≦θ≦８５［ｄｅｇ］  ・・・（１）
第１の位相差板１２ｇは、位相差を生じさせる異方性媒質を基板により保持した構成を有する。第１の位相差板１２ｇは、その屈折率異方性Δｎと異方性媒質の厚みｄとの積をΔｎ・ｄとするとき、該第１の位相差板１２ｇへの入射波長λ０に対して、以下の条件（２）を満足することが好ましい。
０．３λ０≦Δｎ・ｄ≦０．７λ０  ・・・（２）
ここで、入射波長λ０は、第１の位相差板が配置された光路において透過および反射する偏光の主たる波長（または波長域）を意味し、画像投射装置の特性および構成によって異なる。本実施例では、Ｇ光路であれば５００〜６００ｎｍ程度のＧの波長に相当し、Ｂ光路であれば４００〜５００ｎｍ程度のＢの波長に相当する。また、Ｒ光路であれば６００〜７００ｎｍ程度のＲの波長に相当する。ただし、これら波長は例にすぎず、他の波長であってもよい。また、入射波長λ０は、光源のスペクトルにもよるが、通常は、第１の位相差板が配置された光路において透過および反射する偏光の波長域の中心付近にて選択される。
【００２９】
第２の位相差板１３ｇは、第２の光学軸がｘｙ面に対して平行となるように配置される。第２の位相差板１３ｇは、光変調素子に起因する位相ずれを補償するために用いられる。第２の位相差板１３ｇは、第１の位相差板１２ｇと同様に、位相差を生じさせる異方性媒質を基板により保持した構成を有する。第２の位相差板１３ｇは、その屈折率異方性Δｎと異方性媒質の厚みｄとの積をΔｎ・ｄとするとき、該第２の位相差板１２ｇへの入射波長λ０に対して、以下の条件（２）を満足することが好ましい。入射波長λ０の意味は上述した通りである。
０．０５λ０≦Δｎ・ｄ≦０．２５λ０  ・・・（３）
前述した通り、第１の位相差板１２ｇは偏光分離素子９ａへの偏光の斜入射に起因する偏光軸のずれを補償する。図３（ａ），（ｂ）には、偏光分離素子９ａを透過する偏光の入射角度依存性を示す。一般に、偏光分離素子９ａに入射する光は、図３（ａ），（ｂ）中に円で示すように、ある入射角度分布を有する光束である。円とともに示した矢印は、各入射方位における透過偏光の偏光方向を示している。ｚ軸と平行に透過した偏光の偏光方向をＰ１とし、ｚ軸に対して角度を持ったスキュー光の偏光方向をＰ２とすると、Ｐ１とＰ２は偏光方向（偏光軸）にずれを持っており、入射角度（入射方位）によって偏光分離面９ａ１で検光される偏光方向が変化する。
【００３０】
このような偏光軸のずれを補償するために、上述した第１の位相差板１２ｇを配置することで、図３（ｂ）にＰ１′，Ｐ２′で示すように、偏光分離素子９ａに入射する偏光を、入射角度にかかわらず同じ偏光方向を有する一様な偏光状態とすることができる。
【００３１】
ただし、第１の位相差板は、その光学軸の角度や厚みの変化によって補償効果が大きく変動する場合がある。図４および図５には、第１の位相差板のｚ軸に対する光学軸の角度と異方性層の厚さ（位相差に相当する）の変化に対する白表示輝度と黒表示輝度との比であるコントラストの変化を計算した結果を示している。この計算では、第１および第２の位相差板への入射波長λ０を、５５０ｎｍとした。横軸は、ｚ軸と第１の位相差板の光学軸とのなす角度である軸角度を示す。第１の位相差板としてはサファイア結晶を切り出したものを用い、第２の位相差板としては、正の屈折率異方性を持つ面内位相差が５０ｎｍの位相差板を用いた。図４では、第２の位相差板が、その光学軸が図２中のｙ方向に延びるように配置されている場合について計算した。
【００３２】
図４では、第１の位相差板の厚みが約３８μｍ、軸角度が６２．５ｄｅｇ付近で最もコントラストが高い。しかし、製造誤差や配置のずれ等により、厚みにおいて±５μｍ、軸角度において±１ｄｅｇの変動を考慮する必要がある。この場合、最大８０％以下までコントラストが低下する。さらに、波長帯域を考慮すると、６０％程度までコントラストが低下する。
【００３３】
一方、図５は、図４と同じ素子構成であるが、第２の位相差板が、その光学軸が図４の場合と９０ｄｅｇ異なってｘ方向に延びるように配置された場合の計算結果を示している。図５の場合もコントラストの最大値は図４の場合とほとんど同じである。しかし、図５の構成では、第１の位相差板の敏感度が高く、コントラストも大きく変動することが分かる。
【００３４】
光学軸がその透過面に対して傾いた第１の位相差板を作るには、水晶やサファイア等の誘電体結晶を切り出したり、液晶配向を利用したり、入射波長より小さい周期を持つ微細周期構造の構造複屈折を利用したり、フィルムを特殊延伸したりする方法が考えられる。しかし、これらの方法のいずれも任意の軸方位と適切な厚みとを高精度に製作するのは簡単ではない。それ以外には、安定した位相差を持つ通常の波長板を板ごと傾けて使用する方法が考えられるが、非点収差の影響が生じたり、傾けるのに必要なスペースを確保することが困難であったりして、このような構成を採用することは難しい。
【００３５】
そこで、本実施例では、製造誤差を含めて装置全体での敏感度の低減を考える。図４および図５から、第１の位相差板の厚みの変化に伴ってコントラストの変動はあるが、同時に第１の位相差板の厚みに対して最適な軸角度がシフトしていることが分かる。例えば、図５に示す場合は、厚みが３５．３μｍ付近では軸角度７０ｄｅｇ付近が最適値となるが、厚みが４３．２μｍ付近では軸角度６６ｄｅｇ付近が最も高いコントラストが得られる。したがって、第１の位相差板をｙ軸（回動中心軸）の回りで回動させて、図４および図５の横軸で示す軸角度を調整することができれば、製造誤差により生じるコントラストの変動を良好に補正することができる。なお、以下の説明において、位相差板を回動させてその軸角度を調整することを、単に位相差板の角度調整という。
【００３６】
なお、角度調整機構は第１の位相差板に対してのみ設けてもよいが、第１の位相差板と第２の位相差板のうち少なくとも一方に対して設けられればよい。位相差が大きい第１の位相差板に対して角度調整機構を設ける場合には、微小な角度調整で高い補償効果が得られる。また、この場合、第２の位相差板の光学軸は、ｙ軸に平行でもよいし、ｘ軸に平行でもよい。
【００３７】
一方、第２の位相差板に対して角度調整機構を設ける場合でも、同様の補正が可能である。この場合には、第２の位相差板が、その光学軸（第２の光学軸）が図２に示したｘ軸に平行に配置された状態からのｙ軸回りでの回動により角度調整がなされるように配置される必要がある。この配置により、第２の位相差板でも第１の位相差板の角度調整を行うときと同様の効果を得ることができる。ただし、第２の位相差板は、第１の位相差板に比べて位相差が小さく、その効果も限定される。なお、第２の位相差板をその光学軸がｙ軸に平行になるように配置した場合には、ｙ軸回りで回動させても屈折率異方性は変化しないため、軸角度の調整は困難である。
【００３８】
また、本実施例のようにｙ軸を回動中心軸として角度調整を行う場合、位相差板を大きく傾けすぎると投射画像に非点収差が発生し、画像に悪影響を及ぼす可能性がある。特に角度調整する位相差板の厚みと傾き角度が増えるほど非点収差が増加する。このため、光学系のＦナンバーにも依存するが、本実施例の角度調整機構による位相差板の調整可能角度範囲は±５ｄｅｇ以内とすることが好ましく、また角度調整される位相差板の厚みは２．５ｍｍ以下とすることが好ましい。ここにいう調整可能角度範囲は、該位相差板が偏光分離素子の該位相差板側の入出射面と平行に配置された状態を０ｄｅｇとしたときの角度範囲である。また、ここにいう位相差板の厚みとは、位相差を生じさせる異方性媒質（異方性層）およびこれを保持する基板を含む位相差板全体の厚みを意味する。
【００３９】
第１の位相差板と第２の位相差板の双方に対して角度調整機構を設ける場合には、第１の位相差板と第２の位相差板とで回動方向を互いに反対方向にしておくことで、非点収差の影響を軽減できる。
【００４０】
さらに、第１の位相差板と第２の位相差板では位相差が大きく異なるため、角度調整に対する敏感度（角度敏感度）が異なる。このためこれら双方の位相差板を独立に、かつ適切な順序で角度調整できるようにすることで、より高精度な補償効果を得ることができる。このときの角度調整の手順は、例えば以下の通りである。まず、それぞれの光学素子を配置した後に、第１の位相差板について角度調整を行う。調整角度が決定した第１の位相差板は、その調整角度が変化しないように接着剤等で固定される。ただし、第１の位相差板は角度敏感度が大きいため、角度調整の過多や不足または固定時の微小な角度ずれによる影響が残る場合がある。そこで、第１の位相差板を固定した後に、第２の位相差板の角度調整を行う。これにより、上記影響を補正でき、より高精度な補償効果を得ることができる。
【００４１】
このように、第１および第２の位相差板の少なくとも一方に対して角度調整機構を設けることにより、第１の位相差板の敏感度を低減し、投射画像のコントラストの変動を抑制することができる。
【００４２】
また、第２の位相差板をｚ軸回りで回動させる角度調整機構を設けてもよい。光変調素子として液晶パネルを用いる場合、該液晶パネルの液晶分子は、黒表示状態であっても分子のチルト等の何らかの位相ずれを生じさせる要因を持つ。これを補償するために、第２の位相差板をその面法線方向に延びるｚ軸を中心として回動させることで、黒表示状態での位相ずれを補償することができる。ただし、このように第２の位相差板をｙ軸回りとｚ軸回りで回動させる角度調整機構を設ける場合は、まずｙ軸回りでの角度調整を行い、その後にｚ軸回りでの角度調整を行うことが好ましい。
【００４３】
第１および第２の位相差板のうち少なくとも一方を回動させる角度調整機構の具体的な構成については様々な構成を採用することができる。ただし、同じ回動角度であっても、回動中心軸の位置が位相差板の周辺部や端部に近い位置であるほど位相差板を傾けるのに必要な厚み方向のスペースが増加する。このため、回動中心軸は、位相差板の中心に近いほど好ましく、ｙ軸と平行で、かつ位相差板の中心を通るように設定することがより好ましい。
【００４４】
なお、図１に示した色分解合成光学系以外の構成を有する場合でも、偏光分離素子と光変調素子との間に第１の位相差板および第２の位相差板を偏光分離素子側からこの順で配置した色分離合成光学系であれば同様の効果が得られる。例えば、図１では、Ｒ光の光路とＢ光の光路とを同じ偏光分離素子（第２の偏光ビームスプリッタ）９ｂによって分離する場合について説明したが、Ｒ光の光路とＢ光の光路とがもともと別れていてもよい。また、光源の種類や光変調素子の配置、種類等にも限定されない。光源としてＬＥＤを用いてもよいし、光変調素子として透過型液晶パネルやデジタルマイクロミラーデバイスを用いてもよい。
【００４５】
さらに、位相差板についても、図１に示した位相差板に加えて他の位相差板を追加してもよい。例えば、液晶パネルの液晶の屈折率異方性を補償するために、液晶分子と反対の屈折率異方性を有する位相差板を液晶パネルの近傍に配置したり、それらを第１または第２の位相差板と一体化したりしてもよい。また、偏光分離素子については、図１に示したように、Ｐ偏光を透過してＳ偏光を反射する特性を有するものを用いた色分解合成光学系において特に高い効果が得られるが、他の特性を有する偏光分離素子を用いてもよい。
【００４６】
以下、具体的な実施例（実験例）について説明する。実施例１〜３における光学系の構成は、図１に示したものと同じである。
【実施例１】
【００４７】
実施例１は、図２に示すように第１の位相差板に対して角度調整機構３０を設けた場合の例である。本実施例における第１および第２の位相差板の特性値を表１に示す。
【００４８】
第１の位相差板の厚みは１ｍｍで、前述した２．５ｍｍ以下とする条件を満足している。また、第１の位相差板の角度調整は、該第１の位相差板の透過面がｘｙ面と平行な状態からｙ軸回りで±１．０ｄｅｇの角度範囲内で行う。
【００４９】
角度調整を行う前と後でのＧ光のコントラスト変化を図６に示す。横軸は第１の位相差板の厚み変化を示し、縦軸はコントラスト変化量を示している。コントラストは最大値を１としたときの比率で表している。角度調整を行わない場合は、厚みが３６μｍから５μｍ変化したときにコントラストが中心値の６０％に低減する。しかし、角度調整を行うことにより、この低減量を中心値の８０％までに抑制することができる。なお、図示はしていないが、Ｇ光以外の色光についても同様の効果が得られる。
【実施例２】
【００５０】
実施例２は、図７に示すように第２の位相差板に対して角度調整機構４０を設けた場合の例である。本実施例における第１および第２の位相差板の特性値を表２に示す。
【００５１】
第２の位相差板の厚みは１ｍｍで、前述した２．５ｍｍ以下とする条件を満足している。また、第２の位相差板の角度調整は、該第２の位相差板の透過面がｘｙ面と平行な状態からｙ軸回りで±５．０ｄｅｇの角度範囲内で行う。調整角度範囲が実施例１に比べて大きいのは、第２の位相差板で生じる位相差が第１の位相差板で生じる位相差より小さく、角度変化による位相差の変動量が小さいためである。
【００５２】
角度調整を行う前と後でのＧ光のコントラスト変化を図８に示す。横軸は第２の位相差板の厚み変化を示し、縦軸はコントラスト変化量を示している。コントラストは最大値を１としたときの比率で表している。角度調整を行わない場合は、厚みが４０μｍから５μｍ変化したときにコントラストが中心値の３０％に低減する。しかし、角度調整を行うことにより、この低減量を中心値の６０％までに抑制することができる。なお、図示はしていないが、Ｇ光以外の色光についても同様の効果が得られる。
【実施例３】
【００５３】
実施例３は、図９に示すように第１および第２の位相差板の双方に対して角度調整機構３０，４０を設けた場合の例である。本実施例における第１および第２の位相差板の特性値を表３に示す。
【００５４】
第１および第２の位相差板の厚みはともに１ｍｍで、前述した２．５ｍｍ以下とする条件を満足している。また、第１の位相差板の角度調整は、該第１の位相差板の透過面がｘｙ面と平行な状態からｙ軸回りで±２．０ｄｅｇの角度範囲内で行う。一方、第２の位相差板の角度調整は、該第２の位相差板の透過面がｘｙ面と平行な状態からｙ軸回りで±５．０ｄｅｇの角度範囲内で行う。第１および第２の位相差板の角度調整方向（回動方向）は互いに反対方向である。また、始めに敏感度が高い第１の位相差板の角度調整を行った後に、第２の位相差板の角度調整を行う。
【００５５】
角度調整を行う前と後でのＧ光のコントラスト変化を図１０に示す。横軸は第１および第２の位相差板の厚み変化を示し、縦軸はコントラスト変化量を示している。コントラストは最大値を１としたときの比率で表している。角度調整を行わない場合は、厚みが３９μｍから５μｍ変化したときにコントラストが中心値の２０％に低減する。しかし、角度調整を行うことにより、この低減量を中心値の８５％までに抑制することができる。なお、図示はしていないが、Ｇ光以外の色光についても同様の効果が得られる。
【００５６】
【表１】
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【００５７】
【表２】
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【００５８】
【表３】
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【００５９】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
高画質の画像を投射可能な液晶プロジェクタ等の画像投射装置を提供できる。
【符号の説明】
【００６１】
９ａ，９ｂ  偏光ビームスプリッタ（偏光分離素子）
９ａ１，９ｂ１．偏光分離面
１１ｒ，１１ｇ，１１ｂ  液晶パネル
１２ｒ，１２ｇ，１２ｂ  第１の位相差板
１３ｒ，１３ｇ，１３ｂ  第２の位相差板
１００  液晶プロジェクタ
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図１０】
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【図２】
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【図７】
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【図９】
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