(57)【要約】【課題】レシピの内容の変更が繰り返された場合に、レシピの内容を以前の変更後の内容に即座に戻すことができる、計量混合装置を提供する。【解決手段】レシピ記憶部４１には、複数種類の原料を計量して混合する計量混合動作の条件を定めた複数のレシピが記憶されている。計量混合動作に際しては、レシピ記憶部４１からレシピが選択的に読み出され、そのレシピがレシピ保持部４２に一時的に保持される。そして、レシピ保持部４２に保持されたレシピの内容に変更が加えられることなく、または、レシピ保持部４２に保持されたレシピの内容が変更された後、その内容に従って、計量混合動作が制御される。計量混合動作の制御が実行されると、その制御に用いられたレシピの内容が履歴として履歴保持部４３に保持される。履歴保持部４３に保持されているレシピの内容は、後に履歴保持部４３から読み出して、レシピ保持部４２に保持させることができる。【選択図】図２
2013244735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の原料を計量して混合する計量混合動作の条件を定めた複数のレシピを記憶するレシピ記憶手段と、
前記レシピを一時的に保持するレシピ保持手段と、
前記レシピ記憶手段に記憶されている前記レシピを選択的に読み出して、当該レシピを前記レシピ保持手段に保持させるレシピ読出手段と、
前記レシピ保持手段に保持されている前記レシピの内容を変更するレシピ内容変更手段と、
前記レシピ保持手段に保持されている前記レシピの内容に従って、前記計量混合動作を制御する動作制御手段と、
前記動作制御手段による制御に使用された前記レシピの内容の履歴を保持する履歴保持手段と、
前記履歴保持手段に保持されている前記履歴中の前記レシピの内容を選択的に読み出して、当該内容の前記レシピを前記レシピ保持手段に保持させる履歴読出手段とを含む、計量混合装置。
【請求項２】
前記レシピ内容変更手段によって内容が変更された前記レシピを前記レシピ記憶手段に上書きまたは新規で書き込む書込手段をさらに含む、請求項１に記載の計量混合装置。
【請求項３】
前記書込手段による書込みの要否を入力するための要否入力手段をさらに含む、請求項２に記載の計量混合装置。
【請求項４】
前記履歴保持手段に保持されている前記履歴を時系列で並べて表示する履歴表示手段をさらに含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の計量混合装置。
【請求項５】
前記レシピ記憶手段に記憶されている各前記レシピには、互いに異なる番号が付与されており、
前記履歴表示手段は、前記履歴保持手段に保持されている前記履歴中の各前記レシピの内容を当該レシピに対応する番号とともに表示する、請求項４に記載の計量混合装置。
【請求項６】
前記原料には、少なくとも粉砕材が含まれる、請求項１〜５のいずれか一項に記載の計量混合装置。
【請求項７】
オペレータによって操作される操作手段をさらに含み、
前記レシピ読出手段は、前記操作手段の操作に基づいて、前記レシピ記憶手段に記憶されている前記レシピを選択的に読み出して、当該レシピを前記レシピ保持手段に保持させ、
前記レシピ内容変更手段は、前記操作手段の操作に基づいて、前記レシピ保持手段に保持されている前記レシピの内容を変更し、
前記履歴読出手段は、前記操作手段の操作に基づいて、前記履歴保持手段に保持されている前記履歴中の前記レシピの内容を選択的に読み出して、当該内容の前記レシピを前記レシピ保持手段に保持させる、請求項１〜６のいずれか一項に記載の計量混合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の原料を計量して混合する計量混合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂成形品を製造する成形機には、樹脂ペレット、粉砕材、マスターバッチおよび添加剤などの各種の原料を計量して、その計量された原料を混合する計量混合装置が接続される。
【０００３】
計量混合装置では、予め作成されたレシピに従って、樹脂成形品の製造に用いられる複数種類の原料が計量されて混合される。
【０００４】
具体的には、レシピは、複数作成されて、メモリに保存されている。計量混合装置における計量混合動作（運転）の開始に先立ち、オペレータにより、たとえば、計量混合装置に設けられたタッチパネルが操作されて、計量混合動作に使用するレシピがメモリから読み出される。
【０００５】
計量混合装置には、複数種類の原料を一時的に貯留しておくための複数の原料ホッパと、原料ホッパから供給される原料を計量するための計量ホッパとが備えられている。レシピには、各原料ホッパから計量ホッパに供給される原料の質量（供給量）が定められている。各原料ホッパから計量ホッパにレシピで定められた質量の原料が供給されることにより、計量ホッパ内で、複数種類の原料がそのレシピに応じた配合比で配合される。計量ホッパ内で配合された原料は、計量ホッパから混合ユニットに供給され、混合ユニットで十分に混ぜ合わされた後、混合ユニットから成形機に向けて送り出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１０７４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
成形機が設置されている環境の温度や湿度が変化すると、その成形機で製造される樹脂成形品の色味が変化する。また、十分な量の粉砕材が原料ホッパに貯留されていないために、レシピに応じた配合比を得ることができず、成形機で製造される樹脂成形品の色味が変化することがある。これらの場合、樹脂成形品の色味を元に戻すために、レシピが微調整される。
【０００８】
樹脂成形品の色味が変化する度に、レシピの微調整が繰り返される。そのうちに、レシピの内容を以前の微調整後の内容に戻したいとオペレータが考える場合がある。しかしながら、その以前の微調整後の内容は、メモリに記憶されているレシピの内容と異なる。そのため、オペレータが以前の微調整後の内容を覚えていなければ、レシピの内容をその内容に戻すことはできない。
【０００９】
本発明の目的は、レシピの内容の変更が繰り返された場合に、レシピの内容を以前の変更後の内容に戻すことができる、計量混合装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するため、本発明に係る計量混合装置は、複数種類の原料を計量して混合する計量混合動作の条件を定めた複数のレシピを記憶するレシピ記憶手段と、前記レシピを一時的に保持するレシピ保持手段と、前記レシピ記憶手段に記憶されている前記レシピを選択的に読み出して、当該レシピを前記レシピ保持手段に保持させるレシピ読出手段と、前記レシピ保持手段に保持されている前記レシピの内容を変更するレシピ内容変更手段と、前記レシピ保持手段に保持されている前記レシピの内容に従って、前記計量混合動作を制御する動作制御手段と、前記動作制御手段による制御に使用された前記レシピの内容の履歴を保持する履歴保持手段と、前記履歴保持手段に保持されている前記履歴中の前記レシピの内容を選択的に読み出して、当該内容の前記レシピを前記レシピ保持手段に保持させる履歴読出手段とを含む。
【００１１】
レシピ記憶手段には、複数種類の原料を計量して混合する計量混合動作の条件を定めた複数のレシピが記憶されている。計量混合動作に際しては、レシピ記憶手段からレシピが選択的に読み出され、そのレシピがレシピ保持手段に一時的に保持される。そして、レシピ保持手段に保持されたレシピの内容に変更が加えられることなく、または、レシピ保持手段に保持されたレシピの内容が変更された後、その内容に従って、計量混合動作が制御される。
【００１２】
計量混合動作の制御が実行されると、その制御に用いられたレシピの内容が履歴として履歴保持手段に保持される。履歴保持手段に保持されているレシピの内容は、後に履歴保持手段から読み出して、レシピ保持手段に保持させることができる。そのため、レシピの内容の変更が繰り返された場合に、レシピ保持手段に保持されるレシピの内容を以前の変更後の内容に戻すことができる。
【００１３】
内容が変更されたレシピは、履歴保持手段に保持されるとともに、レシピ記憶手段に上書きまたは新規で書き込まれてもよいし、履歴保持手段に保持されるだけで、レシピ記憶手段に書き込まれなくてもよい。
【００１４】
内容が変更されたレシピがレシピ記憶手段に書込み可能な構成である場合には、そのレシピをレシピ記憶手段に書き込むか否かを入力する手段が設けられることが好ましい。これにより、オペレータの意に反して、レシピ記憶手段に記憶されているレシピの内容が自動的に書き換えられたり、レシピ記憶手段に新たなレシピが自動的に追加されたりすることを防止できる。
【００１５】
計量混合装置に履歴表示手段が設けられて、履歴表示手段に、履歴保持手段に保持されている履歴が時系列で並べて表示されることが好ましい。これにより、履歴表示手段に表示される履歴の中から計量混合動作に用いたいレシピの内容を速やかに見つけ出すことができる。その結果、オペレータの手間を軽減することができる。
【００１６】
レシピ記憶手段に記憶されている各レシピには、互いに異なる番号が付与されており、履歴表示手段に、履歴保持手段に保持されている履歴中の各レシピの内容が当該レシピに対応する番号とともに表示されることが好ましい。これにより、履歴保持手段に保持されている履歴中のレシピの内容がレシピ記憶手段に記憶されているレシピの内容から変更されている場合に、変更後のレシピの内容とともに表示される番号に基づいて、その変更前のレシピを容易に特定することができる。
【００１７】
原料には、粉砕材が含まれていてもよい。粉砕材の残量が十分でない場合、粉砕材を含む原料を用いて製造される樹脂成形品の色味が変化することがある。このような場合に、レシピの内容が変更されることにより、樹脂成形品の色味の変化を抑制することができる。そして、樹脂成形品の色味が変化する度に、レシピの内容が変更されても、必要に応じて、レシピの内容を以前の変更後の内容に即座に戻すことができる。
【００１８】
計量混合装置には、オペレータによって操作される操作手段が設けられていてもよい。この場合、操作手段の操作に基づいて、レシピ記憶手段に記憶されているレシピが選択的に読み出されて、当該レシピがレシピ保持手段に保持されるとよい。また、操作手段の操作に基づいて、レシピ保持手段に保持されているレシピの内容が変更されるとよい。さらに、操作手段の操作に基づいて、履歴保持手段に保持されている履歴中のレシピの内容が選択的に読み出されて、当該内容のレシピがレシピ保持手段に保持されるとよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、レシピ保持手段に保持されたレシピの内容に変更が加えられることなく、または、レシピ保持手段に保持されたレシピの内容が変更された後、その内容に従って、計量混合動作が制御される。計量混合動作の制御が実行されると、その制御に用いられたレシピの内容が履歴として履歴保持手段に保持される。履歴保持手段に保持されているレシピの内容は、後に履歴保持手段から読み出して、レシピ保持手段に保持させることができる。そのため、レシピの内容の変更が繰り返された場合に、レシピ保持手段に保持されるレシピの内容を以前の変更後の内容に即座に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る計量混合装置の図解的な断面図である。
【図２】図２は、計量混合装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、自動運転確認画面を示す図である。
【図４】図４は、運転操作選択画面を示す図である。
【図５】図５は、配合変更方法選択画面を示す図である。
【図６】図６は、配合変更画面を示す図である。
【図７】図７は、配合履歴画面を示す図である。
【図８】図８は、配合変更確認画面を示す図である。
【図９】図９は、材料選択画面を示す図である。
【図１０】図１０は、質量調整画面を示す図である。
【図１１】図１１は、調整後の材料選択画面を示す図である。
【図１２】図１２は、新規保存確認画面を示す図である。
【図１３】図１３は、新規保存の場合に表示される配合方法保存確認画面を示す図である。
【図１４】図１４は、上書き保存確認画面を示す図である。
【図１５】図１５は、上書き保存の場合に表示される配合方法保存確認画面を示す図である。
【図１６】図１６は、材料選択画面の「実行」ボタンが押された場合に表示される保存確認画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係る計量混合装置の図解的な断面図である。
【００２３】
計量混合装置１は、成形機２に接続されて、複数種類の原料を計量および混合して成形機２に供給するための装置である。
【００２４】
計量混合装置１には、第１原料ホッパ３Ａ、第２原料ホッパ３Ｂ、第３原料ホッパ３Ｃおよび第４原料ホッパ３Ｄ（以下、これらを総称するときには「原料ホッパ３」という。）が備えられている。
【００２５】
各原料ホッパ３には、原料供給ライン４の一端が接続されている。各原料供給ライン４の他端は、互いに異なる材料を貯留する原料タンク（図示せず）に接続されている。原料タンクには、たとえば、それぞれ樹脂ペレット（主材）、粉砕材、マスターバッチおよび添加剤が貯留されている。
【００２６】
また、各原料ホッパ３には、吸気分岐ライン５の一端が接続されている。吸気分岐ライン５の他端は、吸気バルブ６を介して、ブロワ７から延びる吸気集合ライン８に集合して接続されている。吸気バルブ６としては、たとえば、エアオペレートバルブが採用されている。
【００２７】
ブロワ７が作動している状態で、吸気バルブ６が開かれると、その吸気バルブ６に接続されている吸気分岐ライン５内が負圧となり、その吸気分岐ライン５に原料ホッパ３内の空気が吸い込まれる。これにより、原料ホッパ３に原料供給ライン４を介して接続されている原料タンクから原料が吸い出され、その原料が原料供給ライン４を通して原料ホッパ３に供給される。
【００２８】
また、各原料ホッパ３には、スクリューフィーダ９が設けられている。スクリューフィーダ９は、供給管１０、スクリューオーガ１１およびフィードモータ１２を備えている。供給管１０は、原料ホッパ３の下方でほぼ水平方向に延びている。供給管１０の一端部は、原料ホッパ３の下端部に接続されている。供給管１０の他端は、排出口１３として開放されている。スクリューオーガ１１は、供給管１０内に配置されて、供給管１０と平行に延びる回転軸１４を中心に回転可能に設けられている。フィードモータ１２は、スクリューオーガ１１の回転軸１４に結合されている。
【００２９】
原料ホッパ３内の原料は、自重により、供給管１０に流入する。フィードモータ１２が駆動されると、スクリューオーガ１１が回転する。この回転するスクリューオーガ１１により、供給管１０内の原料は、供給管１０内を排出口１３に向けて送られ、排出口１３から落下する。
【００３０】
供給管１０から落下する原料は、計量ホッパ１５に受け取られる。計量ホッパ１５の下部は、先細り形状をなしている。計量ホッパ１５の下端は、排出口１６として開放されている。そして、計量ホッパ１５には、排出口１６を開閉するゲートシャッタ１７が設けられている。また、計量ホッパ１５には、計量ホッパ１５内に貯留されている原料の質量を計測するためのロードセル１８が設けられている。
【００３１】
ゲートシャッタ１７が閉じられた状態で、供給管１０から落下する原料が計量ホッパ１５に受け取られることにより、計量ホッパ１５内に原料が貯留される。そして、計量ホッパ１５内に原料が貯留されている状態で、ゲートシャッタ１７が開かれると、計量ホッパ１５内の原料が排出口１６を介して落下する。
【００３２】
計量ホッパ１５の下方には、混合ユニット１９が配置されている。混合ユニット１９は、混合ケーシング２０と、混合ケーシング２０内に設けられた攪拌翼２１と、攪拌翼２１を回転させるための駆動源である攪拌モータ２２と、混合ケーシング２０の底面に形成された排出口２３を開閉するためのシャッタバルブ２４とを含む。
【００３３】
計量ホッパ１５から落下する原料は、混合ケーシング２０に受け取られる。シャッタバルブ２３が閉じられた状態で、計量ホッパ１５から落下する原料が混合ケーシング２０に受け取られることにより、混合ケーシング２０内に原料が貯留される。攪拌モータ２２が駆動されて、攪拌翼２１が回転することにより、混合ケーシング２０内の原料が混ぜ合わされる。混合ケーシング２０内の原料が十分に混ざり合うと、シャッタバルブ２４が開かれる。シャッタバルブ２４が開かれることにより、混合ケーシング２０内の原料が排出口２３から落下する。
【００３４】
混合ユニット１９の下方には、供給ホッパ２５が配置されている。供給ホッパ２５の底面には、供給管２６が接続されている。供給管２６の途中部には、供給管２６を開閉するためのゲート２７が介装されている。
【００３５】
混合ユニット１９から落下する原料は、供給ホッパ２５に受け取られる。ゲート２７が閉じられた状態で、混合ユニット１９から落下する原料が供給ホッパ２５に受け取られることにより、供給ホッパ２５内に原料が貯留される。供給ホッパ２５内に貯留された原料は、ゲート２７が開かれることにより、供給管２６を通して、成形機２に供給される。
【００３６】
図２は、計量混合装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００３７】
計量混合装置１は、ＣＰＵおよびメモリなどを含むマイクロコンピュータからなる制御部３１と、タッチパネルからなる操作パネル３２を備えている。
【００３８】
制御部３１には、吸気バルブ６、ブロワ７、フィードモータ１２、ゲートシャッタ１７、ロードセル１８、攪拌モータ２２、シャッタバルブ２４、ゲート２７および操作パネル３２が電気的に接続されている。制御部３１には、ロードセル１８および操作パネル３２から出力される信号が入力される。そして、制御部３１は、ロードセル１８および操作パネル３２から入力される信号に基づいて、計量混合動作の制御のために、吸気バルブ６、ブロワ７、フィードモータ１２、ゲートシャッタ１７、攪拌モータ２２、シャッタバルブ２４、ゲート２７および操作パネル３２を制御する。
【００３９】
より具体的には、制御部３１のメモリには、レシピ記憶部４１、レシピ保持部４２および履歴保持部４３が設けられている。
【００４０】
レシピ記憶部４１には、計量混合動作の制御に用いられる複数のレシピ、たとえば、１００のレシピを記憶させておくことができる。レシピには、各原料ホッパ３から計量ホッパ１５に供給される原料の質量（供給量）が定められている。
【００４１】
レシピ保持部４２には、レシピ記憶部４１から読み出されたレシピを一時的に保持するために設けられている。
【００４２】
履歴保持部４３には、計量混合動作の制御に用いられた複数のレシピの内容、たとえば、２０のレシピの内容を履歴として保持するために設けられている。
【００４３】
また、制御部３１は、ＣＰＵによるプログラム処理によってソフトウエア的に実現される機能処理部として、入力処理部４４、レシピ読出／書込部４５、レシピ内容変更部４６、履歴読出／書込部４７、動作制御部４８および表示制御部４９を有している。
【００４４】
入力処理部４４には、操作パネル３２から出力される信号が入力される。入力処理部４４は、操作パネル３２から入力される信号に基づいて、オペレータによる操作パネル３２の表示画面上での操作の内容（オペレータによって押操作されたボタンなど）を特定する。
【００４５】
レシピ読出／書込部４５は、レシピ記憶部４１に記憶されているレシピを読み出して、そのレシピをレシピ保持部４２に保持させる。また、レシピ読出／書込部４５は、入力処理部４４によって特定された操作の内容に基づいて、レシピ保持部４２に保持されているレシピをレシピ記憶部４１に書き込む。
【００４６】
レシピ内容変更部４６は、入力処理部４４によって特定された操作の内容に基づいて、レシピ保持部４２に保持されているレシピの内容を変更する。
【００４７】
履歴読出／書込部４７は、計量混合動作の制御に用いられたレシピの内容を履歴保持部４３に保持させる。また、履歴保持部４３に保持されているレシピの内容を読み出す。
【００４８】
動作制御部４８は、レシピ保持部４２に保持されているレシピの内容に従い、ロードセル１８から入力される信号に基づいて、計量混合動作を制御する。
【００４９】
計量混合動作では、動作制御部４８により、レシピ保持部４２に保持されているレシピの内容に従って、各原料ホッパ３から計量ホッパ１５に供給されるべき各原料の質量である目標量が設定される。その後、ロードセル１８の検出信号が参照されつつ、フィードモータ１２およびゲートシャッタ１７が制御されることにより、１つの原料ホッパ３から計量ホッパ１５に原料が計量されつつ供給され、目標量の原料が計量ホッパ１５に供給されると、その供給が停止される。次いで、別の１つの原料ホッパ３から計量ホッパ１５への原料の供給が開始され、目標量の原料が計量ホッパ１５に供給されると、その供給が停止される。このようにして、レシピで定められている各原料ホッパ３から計量ホッパ１５に目標量の原料が供給されると、計量ホッパ１５内に所定の配合比で配合された複数種類の原料が計量ホッパ１５内に貯留される。その後、ゲートシャッタ１７が開かれることにより、計量ホッパ１５内の原料は、混合ユニット１９に供給される。そして、混合ユニット１９で原料が混合された後、シャッタバルブ２４が開かれることにより、その混合された原料が供給ホッパ２５に供給される。以上の動作を１バッチ動作として、このバッチ動作が繰り返される。供給ホッパ２５に貯留された原料は、所定のタイミングで、ゲート２７が開かれることにより、供給ホッパ２５から成形機２に供給（輸送）される。
【００５０】
表示制御部４９は、操作パネル３２に、次に述べる各種の画面を表示させる。
【００５１】
図３は、自動運転確認画面を示す図である。図４は、運転操作選択画面を示す図である。
【００５２】
計量混合装置１の電源が投入されると、操作パネル３２に、スタート画面（図示せず）が表示される。スタート画面の表示から数秒間が経過すると、操作パネル３２の表示がモニタ画面（図示せず）に切り替わる。モニタ画面では、計量混合装置１の状態が表示されるとともに、「運転」ボタンが表示される。オペレータによって「運転」ボタンが押されると、自動運転モードが設定されている場合には、図３に示される自動運転確認画面が操作パネル３２に表示され、手動運転モードが設定されている場合には、図４に示される運転操作選択画面が操作パネル３２に表示される。
【００５３】
自動運転確認画面では、図３に示されるように、その上部に、「現在の配合で自動運転しますか？」という確認メッセージが表示される。
【００５４】
確認メッセージの下方の約左半分の領域は、レシピ表示領域５１であり、このレシピ表示領域５１には、現在設定されているレシピ（レシピ保持部４２に保持されているレシピ）の番号および内容（各原料ホッパ３から計量ホッパ１５に供給される原料の質量の目標値）が表示される。図３に示される一例では、レシピ表示領域５１に、現在設定されているレシピの番号として、「Ｒｅｃｉｐｅ８」が表示されるとともに、第１原料ホッパ３Ａ、第２原料ホッパ３Ｂおよび第３原料ホッパ３Ｃから計量ホッパ１５に供給される原料の質量の目標値（設定値）として、それぞれ「１２００．０」ｇ、「２７０．０」ｇおよび「３０．０」ｇが表示されている。
【００５５】
また、自動運転確認画面におけるレシピ表示領域５１の右側には、確認メッセージに対する回答を入力するための「はい」ボタン５２および「いいえ」ボタン５３が表示される。さらに、自動運転確認画面におけるレシピ表示領域５１の右側には、現在設定されているレシピを別のレシピに切り替える（レシピを変更する）ための「配合変更」ボタン５４と、現在設定されているレシピの内容を微調整するための「微調整」ボタン５５と、手動操作モードを設定するための「手動操作」ボタン５６とが表示される。
【００５６】
「はい」ボタン５２がオペレータによって押されると、履歴読出／書込部４７により、その時点でレシピ保持部４２に保持されているレシピの内容が履歴保持部４３に履歴として保持される。
【００５７】
「いいえ」ボタン５３がオペレータによって押されると、操作パネル３２の表示が自動運転確認画面からモニタ画面（図示せず）に戻る。
【００５８】
運転操作選択画面では、図４に示されるように、その上部に、「運転操作を選択してください」という指示メッセージが表示される。
【００５９】
指示メッセージの下方の約左半分の領域は、レシピ表示領域６１であり、このレシピ表示領域６１には、現在設定されているレシピ（レシピ保持部４２に保持されているレシピ）の番号および内容が表示される。図４に示される一例では、レシピ表示領域６１に、現在設定されているレシピの番号として、「Ｒｅｃｉｐｅ８」が表示されるとともに、第１原料ホッパ３Ａ、第２原料ホッパ３Ｂおよび第３原料ホッパ３Ｃから計量ホッパ１５に供給される原料の質量の目標値（設定値）として、それぞれ「１２００．０」ｇ、「２７０．０」ｇおよび「３０．０」ｇが表示されている。
【００６０】
また、運転操作選択画面におけるレシピ表示領域６１の右側には、手動操作モードによる計量混合動作を開始させるための「手動操作」ボタン６２と、現在の操作を中止するための「中止」ボタン６３と、現在設定されているレシピを別のレシピに切り替える（レシピを変更する）ための「配合変更」ボタン６４と、現在設定されているレシピの内容を微調整するための「微調整」ボタン６５とが表示される。
【００６１】
「手動操作」ボタン６２がオペレータによって押されると、履歴読出／書込部４７により、その時点でレシピ保持部４２に保持されているレシピの内容が履歴保持部４３に履歴として保持される。
【００６２】
「中止」ボタン６３がオペレータによって押されると、操作パネル３２の表示画面が運転操作選択画面からモニタ画面に切り替わる。
【００６３】
図５は、配合変更方法選択画面を示す図である。
【００６４】
図３に示される自動運転確認画面の「配合変更」ボタン５４または図４に示される運転操作選択画面の「配合変更」ボタン６４がオペレータによって押されると、図５に示される配合変更方法選択画面が操作パネル３２に表示される。
【００６５】
配合変更方法選択画面では、その上部に、「変更方法を選択して下さい」という指示メッセージが表示される。
【００６６】
指示メッセージの下方には、レシピ記憶部４１に記憶されているレシピ（予め作成された配合表）の中から任意のレシピを選択するという方法を選択するための第１変更方法ボタン７１と、履歴保持部４３に保持されているレシピの内容（配合履歴）から任意のレシピの内容を選択するという方法を選択するための第２変更方法ボタン７２とが左右に並べて表示される。また、第２変更方法ボタン７２の下方には、現在の操作を中止するための「中止」ボタン７３が表示される。
【００６７】
「中止」ボタン７３がオペレータによって押されると、操作パネル３２の表示画面が配合変更方法選択画面からモニタ画面に切り替わる。
【００６８】
図６は、配合変更画面を示す図である。
【００６９】
図５に示される配合変更方法選択画面の第１変更方法ボタン７１がオペレータによって押されると、図６に示される配合変更画面が操作パネル３２に表示される。
【００７０】
配合変更画面には、レシピ番号一覧表示領域８１およびレシピ表示領域８２が左右に並べて設定されている。
【００７１】
レシピ番号一覧表示領域８１には、レシピ記憶部４１に記憶されているレシピの番号が上から昇順で並べて表示される。レシピ番号一覧表示領域８１の右端部には、レシピ番号一覧表示領域８１における表示を上下に送るための送りボタン８３が表示される。
【００７２】
レシピ表示領域８２には、レシピの番号および内容が表示される。
【００７３】
レシピ番号一覧表示領域８１に表示されている任意のレシピの番号がオペレータによって押されると、その番号の背景色が他の番号の背景色と異なる色に変化する。これと並行して、レシピ読出／書込部４５により、レシピ記憶部４１からレシピ保持部４２にその選択された番号のレシピが読み出される。そして、レシピ表示領域８２に、そのレシピ（レシピ保持部４２に保持されているレシピ）の番号および内容が表示される。図６に示される一例では、レシピ表示領域８２に、現在設定されているレシピの番号として、「Ｒｅｃｉｐｅ５」が表示されるとともに、第１原料ホッパ３Ａ、第２原料ホッパ３Ｂおよび第３原料ホッパ３Ｃから計量ホッパ１５に供給される原料の質量の目標値（設定値）として、それぞれ「１０００．０」ｇ、「４８０．０」ｇおよび「２０．０」ｇが表示されている。また、レシピ表示領域８２の最下部に、それらの目標値の合計値である「１５００．０」ｇが表示されている。
【００７４】
また、配合変更画面には、最下部に、レシピの変更を確定するための「配合変更」ボタン８４と、配合変更画面から図５に示される配合変更方法選択画面に戻すための「戻る」ボタン８５と、現在の操作を中止するための「中止」ボタン８６とが左右に並べて表示される。
【００７５】
「中止」ボタン８６がオペレータによって押されると、操作パネル３２の表示画面が配合変更画面からモニタ画面に切り替わる。
【００７６】
図７は、配合履歴画面を示す図である。
【００７７】
図５に示される配合変更方法選択画面の第２変更方法ボタン７２がオペレータによって押されると、図７に示される配合履歴画面が操作パネル３２に表示される。
【００７８】
配合履歴画面には、履歴一覧表示領域９１およびレシピ表示領域９２が左右に並べて設定されている。
【００７９】
履歴一覧表示領域９１には、履歴保持部４３に保持されている複数のレシピの番号がそのレシピの使用日時とともに、上から使用日時の昇順に（使用日時が新しいものから順に）並べて表示される。履歴一覧表示領域９１の右側には、履歴一覧表示領域９１における表示を上下に送るための送りボタン９３が表示される。
【００８０】
レシピ表示領域９２には、レシピの番号および内容が表示される。
【００８１】
履歴一覧表示領域９１に表示されている任意のレシピの番号がオペレータによって押されると、その番号の背景色が他の番号の背景色と異なる色に変化する。これと並行して、履歴読出／書込部４７により、履歴保持部４３からその選択された番号のレシピが読み出される。そして、レシピ表示領域９２に、そのレシピ（レシピ保持部４２に保持されているレシピ）の番号および内容が表示される。図７に示される一例では、レシピ表示領域８２に、現在設定されているレシピの番号として、「Ｒｅｃｉｐｅ５」が表示されるとともに、第１原料ホッパ３Ａ、第２原料ホッパ３Ｂおよび第３原料ホッパ３Ｃから計量ホッパ１５に供給される原料の質量の目標値（設定値）として、それぞれ「１０００．０」ｇ、「４８０．０」ｇおよび「２０．０」ｇが表示されている。また、レシピ表示領域８２の最下部に、それらの目標値の合計値である「１５００．０」ｇが表示されている。
【００８２】
また、配合履歴画面には、最下部に、レシピの変更を確定するための「配合変更」ボタン９４と、配合変更画面から図５に示される配合変更方法選択画面に戻すための「戻る」ボタン９５と、現在の操作を中止するための「中止」ボタン９６とが左右に並べて表示される。
【００８３】
「中止」ボタン９６がオペレータによって押されると、操作パネル３２の表示画面が配合履歴画面からモニタ画面に切り替わる。
【００８４】
図８は、配合変更確認画面を示す図である。
【００８５】
図６に示される配合変更画面の「配合変更」ボタン８４または図７に示される配合履歴画面の「配合変更」ボタン９４がオペレータによって押されると、図８に示される配合変更確認画面が操作パネル３２に表示される。
【００８６】
配合変更確認画面では、レシピ保持部４２に保持されているレシピを配合変更画面または配合履歴画面で選択されたレシピに変更した旨のメッセージ、たとえば、「Ｒｅｃｉｐｅ５に変更しました」というメッセージが表示される。
【００８７】
配合変更確認画面が操作パネル３２に５秒間にわたって表示されると、自動運転モードが設定されている場合には、図３に示される自動運転確認画面が操作パネル３２に再び表示され、手動運転モードが設定されている場合には、図４に示される運転操作選択画面が操作パネル３２に再び表示される。
【００８８】
図９は、材料選択画面を示す図である。
【００８９】
図３に示される自動運転確認画面の「微調整」ボタン５５または図４に示される運転操作選択画面の「微調整」ボタン６５がオペレータによって押されると、図９に示される材料選択画面が操作パネル３２に表示される。
【００９０】
材料選択画面では、その上部に、「微調整する材料を選択して下さい」という指示メッセージが表示される。
【００９１】
指示メッセージの下方の約左半分の領域は、レシピ表示領域１０１であり、このレシピ表示領域１０１には、現在設定されているレシピ（レシピ保持部４２に保持されているレシピ）の番号および内容が表示される。図９に示される一例では、レシピ表示領域１０１に、現在設定されているレシピの番号として、「Ｒｅｃｉｐｅ５」が表示されるとともに、第１原料ホッパ３Ａ、第２原料ホッパ３Ｂおよび第３原料ホッパ３Ｃから計量ホッパ１５に供給される原料の質量の目標値（設定値）として、それぞれ「１０００．０」ｇ、「４８０．０」ｇおよび「２０．０」ｇが表示されている。
【００９２】
また、材料選択画面におけるレシピ表示領域１０１の右側には、目標値を微調整する材料を選択するための第１原料ボタン１０２、第２原料ボタン１０３および第３原料ボタン１０４が表示される。レシピ表示領域１０１の右側にはさらに、現在の操作を中止するための「中止」ボタン１０５が表示される。
【００９３】
「中止」ボタン１０５がオペレータによって押されると、操作パネル３２の表示画面が材料選択画面からモニタ画面に切り替わる。
【００９４】
なお、レシピにおいて、第４原料ホッパ３Ｄから計量ホッパ１５に供給される原料の質量の目標値が設定されている場合には、材料選択画面におけるレシピ表示領域１０１の右側に、第４原料ボタンがさらに表示される。
【００９５】
図１０は、質量調整画面を示す図である。
【００９６】
図９に示される材料選択画面において、第１原料ボタン１０２がオペレータによって押されると、第１原料ホッパ３Ａから計量ホッパ１５に供給される原料の質量の目標値を微調整するための質量調整画面が操作パネル３２に表示される。また、材料選択画面において、第２原料ボタン１０３がオペレータによって押されると、第２原料ホッパ３Ｂから計量ホッパ１５に供給される原料の質量の目標値を微調整するための質量調整画面が操作パネル３２に表示される。さらに、材料選択画面において、第３原料ボタン１０４がオペレータによって押されると、第３原料ホッパ３Ｃから計量ホッパ１５に供給される原料の質量の目標値を微調整するための質量調整画面が操作パネル３２に表示される。また、材料選択画面において、第４原料ボタンがオペレータによって押されると、第４原料ホッパ３Ｄから計量ホッパ１５に供給される原料の質量の目標値を微調整するための質量調整画面が操作パネル３２に表示される。
【００９７】
質量調整画面の約左半分の領域は、レシピ表示領域１１１であり、このレシピ表示領域１１１には、現在設定されているレシピ（レシピ保持部４２に保持されているレシピ）の番号および内容が表示される。図１０に示される一例では、レシピ表示領域１１１に、現在設定されているレシピの番号として、「Ｒｅｃｉｐｅ５」が表示されるとともに、第１原料ホッパ３Ａ、第２原料ホッパ３Ｂおよび第３原料ホッパ３Ｃから計量ホッパ１５に供給される原料の質量の目標値（設定値）として、それぞれ「１０００．０」ｇ、「４８０．０」ｇおよび「２０．０」ｇが表示されている。
【００９８】
レシピ表示領域１１１の右側には、調整後の目標値を表示するための調整値表示部１１２と、目標値を０．１ｇ単位で増加させるための「＋」ボタン１１３と、目標値を０．１ｇ単位で減少させるための「−」ボタン１１４と、調整後の目標値に兄弟するための「決定」ボタン１１５と、質量調整画面から図９に示される材料選択画面に戻すための「戻る」ボタン１１６と、現在の操作を中止するための「中止」ボタン１１７とが表示される。
【００９９】
「中止」ボタン１１７がオペレータによって押されると、操作パネル３２の表示画面が質量調整画面からモニタ画面に切り替わる。
【０１００】
図１１は、調整後の材料選択画面を示す図である。
【０１０１】
図１０に示される質量調整画面において、「＋」ボタン１１３または「−」ボタン１１４が押されて、原料ホッパ３から計量ホッパ１５に供給される原料の質量の目標値が調整された後、「決定」ボタンが押されると、レシピ内容変更部４６により、レシピ保持部４２に保持されているレシピの内容がその調整後の内容（目標値）に変更される。
【０１０２】
それに伴って、操作パネル３２の表示画面が質量調整画面から図１１に示される材料選択画面に切り替わり、レシピ表示領域１０１に、調整後のレシピの番号および内容が表示される。図１１に示される一例では、レシピ表示領域１０１に、現在設定されているレシピの番号として、「Ｒｅｃｉｐｅ５」が表示されるとともに、第１原料ホッパ３Ａ、第２原料ホッパ３Ｂおよび第３原料ホッパ３Ｃから計量ホッパ１５に供給される原料の質量の目標値（設定値）として、それぞれ「１０００．０」ｇ、「４８０．０」ｇおよび調整後の「１９．７」ｇが表示されている。
【０１０３】
また、調整後の材料選択画面では、調整後のレシピの内容を新たなレシピとしてレシピ記憶部４１に記憶させるための「新規保存」ボタン１２１と、調整後のレシピの内容で調整前のレシピの内容を書き換えてレシピ記憶部４１に記憶させるための「上書き保存」ボタン１２２と、調整後のレシピの内容で計量混合動作の制御を実行させるための「実行」ボタン１２３と、現在の操作を中止するための「中止」ボタン１２４とが表示される。
【０１０４】
「中止」ボタン１２４がオペレータによって押されると、操作パネル３２の表示画面が材料選択画面からモニタ画面に切り替わる。
【０１０５】
図１２は、新規保存確認画面を示す図である。
【０１０６】
図１１に示される材料選択画面の「新規保存」ボタン１２１がオペレータによって押されると、図１２に示される新規保存確認画面が操作パネル３２に表示される。
【０１０７】
新規保存確認画面では、その上部に、「保存しますか？」という確認メッセージが表示される。
【０１０８】
確認メッセージの下方には、調整後のレシピの番号および内容とともに、レシピ記憶部４１に未保存のレシピの番号および内容を表示するための比較表示領域１３１が設けられている。図１２に示される一例では、比較表示領域１３１には、調整後のレシピの番号である「Ｒｅｃｉｐｅ５」が表示されるとともに、第１原料ホッパ３Ａ、第２原料ホッパ３Ｂおよび第３原料ホッパ３Ｃから計量ホッパ１５に供給される原料の質量の目標値（設定値）として、それぞれ「１０００．０」ｇ、「４８０．０」ｇおよび「１９．７」ｇが表示されている。また、その右側に、未保存のレシピの番号である「Ｒｅｃｉｐｅ２５」が表示されるとともに、第１原料ホッパ３Ａ、第２原料ホッパ３Ｂおよび第３原料ホッパ３Ｃから計量ホッパ１５に供給される原料の質量の目標値（設定値）として、「０．０」ｇが表示されている。
【０１０９】
また、比較表示領域１３１の右側には、未保存のレシピの番号を選択（増減）するための番号変更ボタン１３２が表示される。さらに、番号変更ボタン１３２の下方には、確認メッセージに対する回答を入力するための「はい」ボタン１３３および「いいえ」ボタン１３４が表示される。
【０１１０】
「いいえ」ボタン１３４がオペレータによって押されると、操作パネル３２の表示画面が新規保存確認画面から図３に示される自動運転確認画面に切り替わる。
【０１１１】
図１３は、新規保存の場合に表示される配合方法保存確認画面を示す図である。
【０１１２】
図１２に示される新規保存確認画面の「はい」ボタン１３３が押されると、レシピ読出／書込部４５により、レシピ保持部４２に保持されている調整後のレシピの内容が新規の番号とともに、レシピ記憶部４１に書き込まれる。また、操作パネル３２の表示画面が新規保存確認画面から図１３に示される配合方法保存確認画面に切り替わる。
【０１１３】
配合方法保存確認画面では、調整後のレシピの内容を新たな番号とともにレシピ記憶部４１に保存した旨のメッセージ、たとえば、「Ｒｅｃｉｐｅ２５に保存しました」というメッセージが表示される。
【０１１４】
配合方法保存確認画面が操作パネル３２に５秒間にわたって表示されると、自動運転モードが設定されている場合には、図３に示される自動運転確認画面が操作パネル３２に再び表示され、手動運転モードが設定されている場合には、図４に示される運転操作選択画面が操作パネル３２に再び表示される。
【０１１５】
図１４は、上書き保存確認画面を示す図である。
【０１１６】
図１１に示される材料選択画面の「上書き保存」ボタン１２２がオペレータによって押されると、図１４に示される上書き保存確認画面が操作パネル３２に表示される。
【０１１７】
上書き保存確認画面では、その上部に、「上書き保存しますか？」という確認メッセージが表示される。
【０１１８】
確認メッセージの下方には、調整後のレシピの番号および内容とともに、調整前のレシピの番号および内容を表示するための比較表示領域１４１が設けられている。図１４に示される一例では、比較表示領域１４１には、調整後のレシピの番号である「Ｒｅｃｉｐｅ５」が表示されるとともに、第１原料ホッパ３Ａ、第２原料ホッパ３Ｂおよび第３原料ホッパ３Ｃから計量ホッパ１５に供給される原料の質量の目標値（設定値）として、それぞれ「１０００．０」ｇ、「４８０．０」ｇおよび「１９．７」ｇが表示されている。また、その右側に、調整前のレシピの番号である「Ｒｅｃｉｐｅ５」が表示されるとともに、第１原料ホッパ３Ａ、第２原料ホッパ３Ｂおよび第３原料ホッパ３Ｃから計量ホッパ１５に供給される原料の質量の目標値（設定値）として、それぞれ「１０００．０」ｇ、「４８０．０」ｇおよび「２０．０」ｇが表示されている。
【０１１９】
また、比較表示領域１４１の右側には、確認メッセージに対する回答を入力するための「はい」ボタン１４２および「いいえ」ボタン１４３が表示される。
【０１２０】
「いいえ」ボタン１４３がオペレータによって押されると、操作パネル３２の表示画面が上書き保存確認画面から図３に示される自動運転確認画面に切り替わる。
【０１２１】
図１５は、上書き保存の場合に表示される配合方法保存確認画面を示す図である。
【０１２２】
図１４に示される新規保存確認画面の「はい」ボタン１４２が押されると、レシピ読出／書込部４５により、レシピ保持部４２に保持されている調整後のレシピの内容がレシピ記憶部４１に記憶されている調整前のレシピの内容に上書きで書き込まれる。また、操作パネル３２の表示画面が上書き保存確認画面から図１５に示される配合方法保存確認画面に切り替わる。
【０１２３】
配合方法保存確認画面では、調整後のレシピの内容をレシピ記憶部４１に保存した旨のメッセージ、たとえば、「Ｒｅｃｉｐｅ５に保存しました」というメッセージが表示される。
【０１２４】
配合方法保存確認画面が操作パネル３２に５秒間にわたって表示されると、自動運転モードが設定されている場合には、図３に示される自動運転確認画面が操作パネル３２に再び表示され、手動運転モードが設定されている場合には、図４に示される運転操作選択画面が操作パネル３２に再び表示される。
【０１２５】
図１６は、材料選択画面の「実行」ボタンが押された場合に表示される保存確認画面を示す図である。
【０１２６】
図１１に示される材料選択画面の「実行」ボタン１２３がオペレータによって押されると、動作制御部４８により、レシピ保持部４２に保持されているレシピの内容に従って、計量混合動作の制御が実行される。また、操作パネル３２の表示画面が材料選択画面から図１６に示される保存確認画面に切り替わる。
【０１２７】
保存確認画面では、「現在使用の配合は保存されていません」という警告メッセージとともに、調整後のレシピの内容を新たなレシピとしてレシピ記憶部４１に記憶させるための「新規保存」ボタン１５１と、調整後のレシピの内容で調整前のレシピの内容を書き換えてレシピ記憶部４１に記憶させるための「上書き保存」ボタン１５２と、調整後のレシピの内容をレシピ記憶部４１に記憶させないための「保存しない」ボタン１５３とが表示される。
【０１２８】
「新規保存」ボタン１５１がオペレータによって押されると、操作パネル３２の表示画面が保存確認画面から図１２に示される新規保存確認画面に切り替わる。
【０１２９】
「上書き保存」ボタン１５２がオペレータによって押されると、操作パネル３２の表示画面が保存確認画面から図１４に示される上書き保存確認画面に切り替わる。
【０１３０】
「保存しない」ボタン１５３がオペレータによって押されると、履歴読出／書込部４７により、レシピ保持部４２に保持されている調整後のレシピの内容が履歴保持部４３に履歴として保持される。この場合、図７に示される配合履歴画面では、その調整後のレシピの内容は、たとえば、「仮配合」の文字が付されて表示される。
【０１３１】
以上のように、レシピ記憶部４１には、複数種類の原料を計量して混合する計量混合動作の条件を定めた複数のレシピが記憶されている。計量混合動作に際しては、レシピ記憶部４１からレシピが選択的に読み出され、そのレシピがレシピ保持部４２に一時的に保持される。そして、レシピ保持部４２に保持されたレシピの内容に変更が加えられることなく、または、レシピ保持部４２に保持されたレシピの内容が変更された後、その内容に従って、計量混合動作が制御される。
【０１３２】
計量混合動作の制御が実行されると、その制御に用いられたレシピの内容が履歴として履歴保持部４３に保持される。履歴保持部４３に保持されているレシピの内容は、後に履歴保持部４３から読み出して、レシピ保持部４２に保持させることができる。そのため、レシピの内容の変更が繰り返された場合に、レシピ保持部４２に保持されるレシピの内容を以前の変更後の内容に即座に戻すことができる。
【０１３３】
内容が変更されたレシピは、オペレータの選択により、レシピ記憶部４１に上書きまたは新規で書き込むことができる。また、内容が変更されたレシピをレシピ記憶部４１に書き込まないという選択も可能である。
【０１３４】
内容が変更されたレシピがレシピ記憶部４１に書き込まれる際には、そのレシピをレシピ記憶部４１に書き込むか否かの意志がオペレータに確認される。これにより、オペレータの意に反して、レシピ記憶部４１に記憶されているレシピの内容が自動的に書き換えられたり、レシピ記憶部４１に新たなレシピが自動的に追加されたりすることを防止できる。
【０１３５】
履歴保持部４３に保持されている履歴は、操作パネル３２に表示される配合履歴画面（図７参照）において、上から使用日時の昇順に（使用日時が新しいものから順に）並べて表示される。これにより、配合履歴画面に表示される履歴の中から計量混合動作に用いたいレシピの内容を速やかに見つけ出すことができる。その結果、オペレータの手間を軽減することができる。
【０１３６】
また、その配合履歴画面には、履歴として、各レシピの内容が当該レシピに対応する番号とともに表示される。これにより、履歴保持部４３に保持されている履歴中のレシピの内容がレシピ記憶部４１に記憶されているレシピの内容から変更されている場合に、変更後のレシピの内容とともに表示される番号に基づいて、その変更前のレシピを容易に特定することができる。
【０１３７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【０１３８】
たとえば、計量混合装置１には、４つの原料ホッパ３が備えられているとしたが、原料ホッパ３の数は、４つに限らない。計量混合装置１には、少なくとも２つの原料ホッパ３が備えられていればよい。
【０１３９】
また、４つの原料ホッパ３にそれぞれ異なる種類の原料が貯留されている場合を例にとったが、計量混合装置１に３つ以上の原料ホッパ３が備えられる場合、複数の原料ホッパ３に同種の原料が貯留されてもよい。
【０１４０】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１４１】
１    計量混合装置
３２  操作パネル（要否入力手段、履歴表示手段、操作手段）
４１  レシピ記憶部（レシピ記憶手段）
４５  レシピ読出／書込部（レシピ読出手段、書込手段）
４６  レシピ内容変更部（レシピ内容変更手段）
４７  履歴読出／書込部（履歴読出手段）
４８  動作制御部（動作制御手段）
４９  表示制御部（履歴表示手段）
【図１】
2013244735.tif 000003
【図２】
2013244735.tif 000004
【図３】
2013244735.tif 000005
【図４】
2013244735.tif 000006
【図５】
2013244735.tif 000007
【図６】
2013244735.tif 000008
【図７】
2013244735.tif 000009
【図８】
2013244735.tif 000010
【図９】
2013244735.tif 000011
【図１０】
2013244735.tif 000012
【図１１】
2013244735.tif 000013
【図１２】
2013244735.tif 000014
【図１３】
2013244735.tif 000015
【図１４】
2013244735.tif 000016
【図１５】
2013244735.tif 000017
【図１６】
2013244735.tif 000018