(57)【要約】【課題】画質の向上を図る。【解決手段】ノズル列を移動方向に移動させつつ各ノズルから液体を吐出させることにより移動方向及び搬送方向にドットが複数並んだバンドを形成する吐出動作と、ノズル列の長さよりも短い搬送量で媒体を搬送方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返して媒体に画像を形成する制御部を備えた液体吐出装置であって、各バンドのつなぎ目をノズル列の一端側のノズルを使用する第１領域と、ノズル列の他端側のノズルを使用する第２領域に分けて形成させる複数のマスクパターンであって、それぞれ、第１領域及び第２領域の形状が異なり、且つ、第１領域と第２領域との境界において、搬送方向及び移動方向に対して少なくとも斜めの境界線を有する複数のマスクパターンが記憶された記憶部を有し、制御部は、画像を形成する際に、第１のつなぎ目と、第２のつなぎ目で、複数のマスクパターンのうちの異なるマスクパターンを使用する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
液体を吐出するノズルが前記搬送方向に複数並んだノズル列と、
前記ノズル列を前記搬送方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構を制御して前記ノズル列を前記移動方向に移動させつつ前記ノズル列の各ノズルから前記液体を吐出させることにより前記移動方向及び前記搬送方向にドットが複数並んだバンドを形成する吐出動作と、前記搬送機構を制御して前記ノズル列の長さよりも短い搬送量で前記媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返して前記媒体に画像を形成する制御部と、
を備えた液体吐出装置であって、
各バンドのつなぎ目を前記ノズル列の前記搬送方向の一端側のノズルを使用する第１領域と、前記ノズル列の前記搬送方向の他端側のノズルを使用する第２領域に分けて形成させる複数のマスクパターンであって、それぞれ、前記第１領域及び前記第２領域の形状が異なり、且つ、前記第１領域と前記第２領域との境界において、前記搬送方向及び前記移動方向に対して少なくとも斜めの境界線を有する複数のマスクパターンが記憶された記憶部を有し、
前記制御部は、前記画像を形成する際に、第１のつなぎ目と、前記第１のつなぎ目とは別の第２のつなぎ目で、前記複数のマスクパターンのうちの異なるマスクパターンを使用する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記媒体に前記画像を形成する前に、各つなぎ目に前記第１領域と前記第２領域との位置ずれ確認用の複数のパッチを配置するテストパターンを印刷し、前記テストパターンの印刷結果に基づいて、使用するマスクパターンをつなぎ目毎にそれぞれ選択する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記媒体を搬送する際における前記媒体の斜行量の大きさに応じて、各つなぎ目で使用するマスクパターンを選択する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記複数のマスクパターンは、前記境界線の傾きがそれぞれ異なる
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
液体を吐出するノズルが媒体の搬送方向に複数並んだノズル列を前記搬送方向と交差する前記移動方向に移動しつつ前記ノズル列の各ノズルから前記液体を吐出することにより前記移動方向及び前記搬送方向にドットが複数並んだバンドを形成する吐出工程と、前記ノズル列の長さよりも短い搬送量で前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送工程と、を繰り返して媒体に画像を形成する液体吐出方法であって、
各バンドのつなぎ目を前記ノズル列の前記搬送方向の一端側のノズルを使用する第１領域と、前記ノズル列の前記搬送方向の他端側のノズルを使用する第２領域に分けて形成させる複数のマスクパターンであって、それぞれ、前記第１領域及び前記第２領域の形状が異なり、且つ、前記第１領域と前記第２領域との境界において、前記搬送方向及び前記移動方向に対して少なくとも斜めの境界線を有する複数のマスクパターンが用意され、
前記画像を形成する際に、第１のつなぎ目と、前記第１のつなぎ目とは別の第２のつなぎ目で、前記複数のマスクパターンのうちの異なるマスクパターンを使用する、
ことを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を媒体に吐出することによって媒体に画像を形成する液体吐出装置として、例えばインクジェット式のプリンターが知られている。また、このようなプリンターとして、媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、ヘッドを搬送方向と交差する移動方向に移動させつつヘッドから液体を吐出する吐出動作とを繰り返すことによりバンド印刷を行うものが知られている。このようなプリンターでは、プリンターの吐出特性などにより、各吐出動作によって形成される画像のつなぎ目（バンドのつなぎ目）部分に、移動方向に沿った白スジなどの濃度ムラが生じるおそれがある。そこで、濃度ムラが発生するのを抑制するため、バンドとバンドの境界を一部重ねるようにし、そのつなぎ目を各バンドで相補的に形成するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８-２４４２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような濃度ムラの発生する傾向は、各つなぎ目において同様ではない。例えば、媒体が搬送方向に対して斜めに傾いて搬送される斜行（スキュー）が発生した場合、媒体の面内（各つなぎ目）でずれ量の大きさが変わるおそれがある。つまり、特定のずれに対応したつなぎ目のパターン（後述するマスクパターン）を定めていても、濃度ムラを媒体の面内で抑制するのは困難であった。  
本発明は、つなぎ目の濃度ムラを目立たなくして、画質の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、液体を吐出するノズルが前記搬送方向に複数並んだノズル列と、前記ノズル列を前記搬送方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、前記移動機構を制御して前記ノズル列を前記移動方向に移動させつつ前記ノズル列の各ノズルから前記液体を吐出させることにより前記移動方向及び前記搬送方向にドットが複数並んだバンドを形成する吐出動作と、前記搬送機構を制御して前記ノズル列の長さよりも短い搬送量で前記媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返して前記媒体に画像を形成する制御部と、を備えた液体吐出装置であって、各バンドのつなぎ目を前記ノズル列の前記搬送方向の一端側のノズルを使用する第１領域と、前記ノズル列の前記搬送方向の他端側のノズルを使用する第２領域に分けて形成させる複数のマスクパターンであって、それぞれ、前記第１領域及び前記第２領域の形状が異なり、且つ、前記第１領域と前記第２領域との境界において、前記搬送方向及び前記移動方向に対して少なくとも斜めの境界線を有する複数のマスクパターンが記憶された記憶部を有し、前記制御部は、前記画像を形成する際に、第１のつなぎ目と、前記第１のつなぎ目とは別の第２のつなぎ目で、前記複数のマスクパターンのうちの異なるマスクパターンを使用する、ことを特徴とする液体吐出装置である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンターの全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンターの全体構成の概略図である。図２Ｂは、プリンターの全体構成の横断面図である。
【図３】印刷時の処理のフロー図である。
【図４】図４Ａは、ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明図である。図４Ｂは、一色分のノズル列を示した図である。
【図５】紙への印刷状態をハンド毎に示した説明図である。
【図６】図６Ａは、比較例１におけるバンドのつなぎ目の形状を示す説明図である。図６Ｂ、図６Ｃは比較例１において、搬送方向にずれがある場合の説明図である。
【図７】図７Ａは、比較例２におけるバンドのつなぎ目の形状を示す説明図である。図７Ｂ、図７Ｃは、それぞれ搬送方向にずれがある場合の説明図である。図７Ｄは、移動方向にずれがある場合の説明図である。
【図８】図８Ａは、比較例３におけるバンドのつなぎ目の形状を示す説明図である。図８Ｂ、図８Ｃは、それぞれ搬送方向にずれがある場合の説明図である。図８Ｄは、移動方向にずれがある場合の説明図である。
【図９】本実施形態のマスクパターンＭ１〜Ｍ３で形成されるつなぎ目の説明図である。
【図１０】本実施形態におけるマスクパターン設定時の処理を説明するためのフロー図である。
【図１１】本実施形態におけるテストパターンの説明図である。
【図１２】図１２Ａ及び図１２Ｂはつなぎ目の印刷形状の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。  
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、液体を吐出するノズルが前記搬送方向に複数並んだノズル列と、前記ノズル列を前記搬送方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、前記移動機構を制御して前記ノズル列を前記移動方向に移動させつつ前記ノズル列の各ノズルから前記液体を吐出させることにより前記移動方向及び前記搬送方向にドットが複数並んだバンドを形成する吐出動作と、前記搬送機構を制御して前記ノズル列の長さよりも短い搬送量で前記媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返して前記媒体に画像を形成する制御部と、を備えた液体吐出装置であって、各バンドのつなぎ目を前記ノズル列の前記搬送方向の一端側のノズルを使用する第１領域と、前記ノズル列の前記搬送方向の他端側のノズルを使用する第２領域に分けて形成させる複数のマスクパターンであって、それぞれ、前記第１領域及び前記第２領域の形状が異なり、且つ、前記第１領域と前記第２領域との境界において、前記搬送方向及び前記移動方向に対して少なくとも斜めの境界線を有する複数のマスクパターンが記憶された記憶部を有し、前記制御部は、前記画像を形成する際に、第１のつなぎ目と、前記第１のつなぎ目とは別の第２のつなぎ目で、前記複数のマスクパターンのうちの異なるマスクパターンを使用する、ことを特徴とする液体吐出装置が明らかとなる。  
このような液体吐出装置によれは、つなぎ目毎に最適なマスクパターンを定めることができる。よって、各つなぎ目において斜行（スキュー）などによる濃度ムラを目立たなくすることができ、これにより、画質の向上を図ることができる。
【０００８】
かかる液体吐出装置であって、前記制御部は、前記媒体に前記画像を形成する前に、各つなぎ目に前記第１領域と前記第２領域との位置ずれ確認用の複数のパッチを配置するテストパターンを印刷し、前記テストパターンの印刷結果に基づいて、使用するマスクパターンをつなぎ目毎にそれぞれ選択することが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、テストパターンの印刷結果から各つなぎ目に最適なマスクパターンが選択できるので、実際に媒体に画像を形成する際の各つなぎ目の濃度ムラをより確実に抑制することができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記制御部は、前記媒体を搬送する際における前記媒体の斜行量の大きさに応じて、各つなぎ目で使用するマスクパターンを選択することが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、斜行による画質劣化を抑制することができる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記複数のマスクパターンは、前記境界線の傾きがそれぞれ異なっていてもよい。  
このような液体吐出装置によれば、斜行がある場合でも、各つなぎ目の濃度ムラを目立ち難くにすることができ、画質の向上を図ることができる。
【００１１】
また、液体を吐出するノズルが媒体の搬送方向に複数並んだノズル列を前記搬送方向と交差する前記移動方向に移動しつつ前記ノズル列の各ノズルから前記液体を吐出することにより前記移動方向及び前記搬送方向にドットが複数並んだバンドを形成する吐出工程と、前記ノズル列の長さよりも短い搬送量で前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送工程と、を繰り返して媒体に画像を形成する液体吐出方法であって、各バンドのつなぎ目を前記ノズル列の前記搬送方向の一端側のノズルを使用する第１領域と、前記ノズル列の前記搬送方向の他端側のノズルを使用する第２領域に分けて形成させる複数のマスクパターンであって、それぞれ、前記第１領域及び前記第２領域の形状が異なり、且つ、前記第１領域と前記第２領域との境界において、前記搬送方向及び前記移動方向に対して少なくとも斜めの境界線を有する複数のマスクパターンが用意され、前記画像を形成する際に、第１のつなぎ目と、前記第１のつなぎ目とは別の第２のつなぎ目で、前記複数のマスクパターンのうちの異なるマスクパターンを使用することを特徴とする液体吐出方法が明らかとなる。
【００１２】
以下の実施形態では、液体吐出装置として、インクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１３】
＝＝＝プリンターの概略について＝＝＝
＜プリンターの構成について＞
図１は、本実施形態のプリンターの全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、本実施形態のプリンターの全体構成の概略図である。また、図２Ｂは、本実施形態のプリンターの全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンターの基本的な構成について説明する。
【００１４】
本実施形態のプリンターは、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、およびコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を形成する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。検出器群５０から検出結果を受けたコントローラー６０は、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１５】
搬送ユニット２０（搬送機構に相当する）は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で紙を搬送させるためのものである。搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２（ＰＦモーターとも言う）と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンター内に自動的に給紙するためのローラーである。給紙ローラー２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラー２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙を搬送ローラー２３まで搬送できる。搬送モーター２２は、紙を搬送方向に搬送するためのモーターであり、ＤＣモーターにより構成される。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラー２５は、印刷が終了した紙Ｓをプリンターの外部に排出するローラーである。この排紙ローラー２５は、搬送ローラー２３と同期して回転する。
【００１６】
キャリッジユニット３０（移動機構に相当する）は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモーターとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能である。（これにより、ヘッドが移動方向に沿って移動する。）また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモーター３２は、キャリッジ３１を移動方向に移動させるためのモーターであり、ＤＣモーターにより構成される。
【００１７】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットの列（ラスタライン）が紙に形成される。
【００１８】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサー５３、および光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、印刷される紙Ｓの先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、紙Ｓの有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙Ｓの端部の位置を検出し、紙Ｓの幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、紙Ｓの先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００１９】
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２０】
＜印刷動作について＞
図３は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラー６０が、メモリー６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００２１】
印刷命令受信（Ｓ００１）：まず、コントローラー６０は、コンピューター１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピューター１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラー６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・インク吐出処理等を行う。
【００２２】
給紙処理（Ｓ００２）：給紙処理とは、印刷すべき媒体（ここでは紙）をプリンター内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラー２３まで送る。コントローラー６０は、搬送ローラー２３を回転させ、給紙ローラー２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。
【００２３】
ドット形成処理（Ｓ００３）：ドット形成処理（吐出動作に相当する）とは、移動方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラー６０は、キャリッジモーター３２を駆動し、キャリッジ３１を移動方向に移動させる。そして、コントローラー６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッドから吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。移動するヘッドの各ノズルからインクが断続的に吐出されるので、紙上には移動方向に沿った複数のドットからなるドット列（ラスタライン）が、搬送方向に複数並んで形成される。以下の説明において、このようなドット形成処理のことを「パス」ともいう。また、１回のパスで印刷される画像（移動方向及び搬送方向に並んで形成される複数のドット）のことを「バンド」ともいう。
【００２４】
搬送処理（Ｓ００４）：搬送処理（搬送動作に相当する）とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラー６０は、搬送モーター２２を駆動し、搬送ローラーを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００２５】
排紙判断（Ｓ００５）：コントローラー６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う。印刷中の紙に印刷すべきデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラー６０は、印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。
【００２６】
排紙処理（Ｓ００６）：印刷中の紙に印刷すべきデータがなくなれば、コントローラー６０は、排紙ローラーを回転させることにより、その紙を排紙する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００２７】
印刷終了判断（Ｓ００７）：次に、コントローラー６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００２８】
＝＝ヘッドの構成について＝＝＝
図４Ａは、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル列Ｋと、シアンインクノズル列Ｃと、マゼンタインクノズル列Ｍと、イエローインクノズル列Ｙが形成されている。各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。  
各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０）である場合、ｋ＝４である。  
各ノズル列のノズルは、搬送方向下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。各ノズルには、それぞれインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が対応して設けられている。
【００２９】
また、図４Ｂは、一色分のノズル列を示した図である。図に示すようにノズル列の複数のノズルに対して、搬送方向下流側の所定数のノズルを下流側ノズル部４３ａとし、搬送方向上流側の所定数のノズルを上流側部ノズル４３ｃとしている。そして下流側ノズル部４３ａと上流側ノズル部４３ｃとの間のノズルを中央ノズル部４３ｂとしている。本実施形態では、各搬送処理（搬送動作）における媒体の搬送量は、上流側ノズル部４３ａ（又は下流側ノズル部４３ｃ）の長さと、中央ノズル部４３ｂとの長さの加算値である。つまり、搬送動作による媒体の搬送量は、ノズル列の長さよりも短く、このため連続するパスの際に下流側ノズル部４３ａと上流側ノズル部４３ｃの位置（移動方向の位置）が重複することになる。
【００３０】
＝＝＝印刷方式について＝＝＝
図５は、紙Ｓへの印刷状態をハンド毎に示した説明図である。なお、前述したようにバンドとは１回のパスで印刷される画像（搬送方向及び移動方向に並んで形成される複数のドット）のことである。また、ここでは、図４Ｂで示した一色分のノズル列を用いて画像を形成することとする。
【００３１】
図に示すように、１パス目（第１バンド）には紙Ｓにおける領域Ｒ０１〜Ｒ０３が印刷される。ここで、領域Ｒ０１は、下流側ノズル部４３ａで印刷される領域であり、領域Ｒ０２は、中央ノズル部４３ｂで印刷される領域であり、領域Ｒ０３は、上流側ノズル部４３ｃで印刷される領域である。また、２パス目（第２バンド）には、紙Ｓにおける領域Ｒ０３〜Ｒ０５が印刷される。２パス目においては、領域Ｒ０３は、下流側ノズル部４３ａで印刷される領域であり、領域Ｒ０４は、中央ノズル部４３ｂで印刷される領域であり、領域Ｒ０５は、上流側ノズル部４３ｃで印刷される領域である。すなわち、領域Ｒ０３の一部は、第１バンドの印刷時に上流側ノズル部４３ｃで印刷され、残りの部分が第２バンドの印刷時に下流側ノズル部４３ａで印刷される。一方、領域Ｒ０２あるいは領域Ｒ０４は、中央ノズル部４３ｂだけによって印刷される。このようにバンドとバンドとの間で搬送方向の一部が重なるように印刷することを「部分オーバーラップ印刷」と呼び、複数のバンドで形成される領域を「オーバーラップ領域」と呼ぶ。例えば、図において領域Ｒ０３〜Ｒ０５が一つのバンドに相当し、領域Ｒ０３、Ｒ０５がそれぞれ「オーバーラップ領域」に相当する。つまり、各バンドのつなぎ目がオーバーラップ領域になっている。
【００３２】
同様に、３パス目（第３バンド）には、紙Ｓにおける領域Ｒ０５〜Ｒ０７が印刷される。３パス目においては、領域Ｒ０５は、下流側ノズル部４３ａで印刷される領域であり、領域Ｒ０６は、中央ノズル部４３ｂで印刷される領域であり、領域Ｒ０７は、上流側ノズル部４３ｃで印刷される領域である。ここでも領域Ｒ０５〜Ｒ０７が一つのバンドに相当し、領域Ｒ０５、Ｒ０７がそれぞれ「オーバーラップ領域」に相当する。ただし、紙Ｓへの最初のバンドの印刷の際に下流側ノズル部４３ａで印刷される領域、及び最後のバンドの印刷の際に上流側ノズル部４３ｃで印刷される領域は、１回だけのパスで印刷されることになる。
【００３３】
＝＝＝バンドのつなぎ目について＝＝＝
前述したように、本実施形態では、バンドのつなぎ目の部分が２回のパスによって形成される。以下の説明において、各つなぎ目を形成する２回のパスのうち最初のパスを先行パスともいい、次のパスを後行パスともいう。  
このため、バンドのつなぎ目（例えば、図５の領域Ｒ０３）を、２回のパスで形成するように、各パス（先行パス及び後行パス）においてインクを吐出するノズルと、吐出しないノズルとが定められたマスクパターンを使用する。このマスクパターンは、例えばメモリー６３などに予め記憶されている。そしてコントローラー６０は、各パスにおいてつなぎ目部分を印刷する際に、マスクパターンに基づいて、下流側ノズル部４３ａ又は上流側ノズル部４３ｃの各ノズルから選択的にインクを吐出させる。  
以下、マスクパターンを使用したバンドのつなぎ目の印刷について説明する。
【００３４】
＜比較例１＞
図６Ａは、比較例１におけるバンドのつなぎ目（例えば図５の領域Ｒ０３）の形状を示す説明図である。言い換えると、図６Ａは、マスクパターンの形状を示している。図において、領域Ｒａは先行パスの際に上流側ノズル部４３ｃによって印刷される領域であり、領域Ｒｂは、後行パスの際に下流側ノズル部４３ａによって印刷される領域である。つまり、先行パスでは、上流側ノズル部４３ｃのうちの下流側の半分のノズルを使用して領域Ｒａにインクが吐出され、後行パスでは、下流側ノズル部４３ａのうちの上流側の半分のノズルを使用して領域Ｒｂにインクが吐出されることになる。比較例１では、コントローラー６０は、このようなマスクパターンを用いることにより、各パスにおいて対応するノズルからインクを吐出させてつなぎ目部分の画像を形成させる。
【００３５】
図６Ｂ、図６Ｃは比較例１において、搬送方向にずれがある場合の説明図である。例えば、搬送ユニット２０による搬送誤差などにより領域Ｒａと領域Ｒｂの形成位置が図６Ｂのように搬送方向にずれた場合、領域Ｒａと領域Ｒｂの間に印刷されない空白部分が移動方向に沿って生じる（白スジとなる）。一方、領域Ｒａと領域Ｒｂの形成位置が図６Ｃのように搬送方向にずれた場合、領域Ｒａの一部と領域Ｒｂの一部が重複して形成される。この場合、重複して形成された部分の濃度が濃くなるので、移動方向に沿った濃度ムラが生じる。このように比較例１では、白スジなどの濃度ムラが移動方向に沿って生じるおそれがある。そして、このような濃度ムラが生じた場合、画質の劣化が目立ちやすくなる。
【００３６】
＜比較例２＞
図７Ａは、比較例２におけるバンドのつなぎ目の形状を示す説明図である。なお、同図では、移動方向に沿ったつなぎ目の形状の一部分を示している。実際のつなぎ目では図の形状が移動方向に複数並んで形成されることになる。  
図において、領域Ｒａは先行パスの際に上流側ノズル部４３ｃによって印刷される領域であり、領域Ｒｂは、後行パスの際に下流側ノズル部４３ａによって印刷される領域である。比較例１では領域Ｒａと領域Ｒｂとの境界が移動方向に対して平行（搬送方向に対して垂直）になっていたが、この比較例２の場合、領域Ｒａと領域Ｒｂの境界は、移動方向及び搬送方向に対してそれぞれ斜めになるように形成されている。コントローラー６０は、このようなマスクパターンを用いることにより、各パスのつなぎ目部分で図７Ａの形状の領域Ｒａ（または領域Ｒｂ）を移動方向に複数並べて形成させる。つまり、比較例２では、先行パスで形成される部分と後行パスで形成される部分との境界が移動方向に対してジグザクになる。
【００３７】
図７Ｂ、図７Ｃは、それぞれ搬送方向にずれがある場合の説明図である。比較例２においても領域Ｒａと領域Ｒｂの形成位置が図７Ｂのように搬送方向にずれた場合、領域Ｒａと領域Ｒｂの間に印刷されない空白部分が移動方向に沿って生じる。一方、領域Ｒａと領域Ｒｂの形成位置が図７Ｃのように搬送方向にずれた場合、領域Ｒａの一部と領域Ｒｂの一部が重複して形成される。ただし比較例２では、白スジ（空白部分）や濃度ムラが移動方向に平行（一直線）ではなく、斜め（ジグザク）になるため、周波数成分が高くなり比較例１と比べて画質の劣化が目立ちにくくなる。
【００３８】
また、図７Ｄは、移動方向にずれがある場合の説明図である。図７Ｄでは領域Ｒｂの形成位置が領域Ｒａの形成位置に対して移動方向の一端側（図における右側）にずれている。この場合、左側の境界部分に印刷されない空白部分が生じ、右側の境界部分では領域Ｒａと領域Ｒｂが重ねて印刷される。これに対し、比較例１のマスクパターンでは移動方向にずれても空白部分や濃度ムラが生じない。よって比較例２では、移動方向のずれた場合、比較例１と比べて画質の劣化が目立ちやすい。
【００３９】
＜比較例３＞
図８Ａは、比較例３におけるバンドのつなぎ目の形状を示す説明図である。図において、領域Ｒａは先行パスの際に上流側ノズル部４３ｃによって印刷される領域であり、領域Ｒｂは、後行パスの際に下流側ノズル部４３ａによって印刷される領域である。この比較例３の場合、比較例２の斜めの境界線部分に、さらに斜めの境界（以下、凹凸部ともいう）を加えている。
【００４０】
図８Ｂ、図８Ｃは、それぞれ搬送方向にずれがある場合の説明図である。比較例２においても領域Ｒａと領域Ｒｂの形成位置が図８Ｂのように搬送方向にずれた場合、領域Ｒａと領域Ｒｂの間に印刷されない空白部分が移動方向に沿って生じる。一方、領域Ｒａと領域Ｒｂの形成位置が図８Ｃのように搬送方向にずれた場合、領域Ｒａの一部と領域Ｒｂの一部が重複して形成される。ただし比較例３では、凹凸部があるため空白部分や濃度ムラの形状が比較例２の場合よりも複雑になる。このため、比較例２の場合よりも空白部分や濃度ムラが目立ちにくくなる。
【００４１】
また、図８Ｄは、移動方向にずれがある場合の説明図である。図８Ｄでは領域Ｒｂの形成位置が領域Ｒａの形成位置に対して移動方向の一端側（図における右側）にずれている。この場合、左側の境界部分に印刷されない空白部分が生じ、右側の境界部分では領域Ｒａと領域Ｒｂが重ねて印刷される。ただし、比較例２（図７Ｄ）の場合と比べると、比較例３の方が短い周期で空白部分と重複して印刷部分が現れることになる。つまり、比較例３では、比較例２よりも移動方向の位置ずれ（濃度ムラ）が目立ちにくくなる。
【００４２】
＜本実施形態＞
上述したように、つなぎ目の形状を比較例３のようにすると、搬送方向及び移動方向のずれによる濃度ムラを目立ち難くにすることができる。しかし、比較例３の場合においても、つなぎ目に濃度ムラが生じるおそれがある。例えば、媒体（紙Ｓ）が搬送方向に対して斜めに搬送されることがある。このように、紙Ｓが搬送方向に対して傾いて搬送されることを斜行（スキュー）ともいう。紙Ｓの搬送の際にスキューが発生するとバンド間における各つなぎ目で、ずれ量の大小の傾向が変わるおそれがある。例えば、つなぎ目の形状を図８Ａのような形状にしていても、スキューが大きいときには濃度ムラが目立つおそれがある。
【００４３】
そこで、本実施形態では、複数のマスクパターン（後述する３つのマスクパターン）を用意しておき、テストパターンを印刷した印刷結果に応じて、つなぎ目毎に使用するマスクパターンを変更するようにしている。
【００４４】
図９は、本実施形態のマスクパターンＭ１〜Ｍ３で形成されるつなぎ目の説明図である。図の左側は各マスクパターンで形成されるつなぎ目の形状を示した図であり、図の右側は、各マスクパターンを用いて印刷する際にスキューが生じた場合の概略説明図である。
【００４５】
本実施形態で使用するマスクパターンＭ１〜Ｍ３では、領域Ｒａの形状、及び、領域Ｒｂの形状がそれぞれ異なっている。具体的には、マスクパターンＭ１〜Ｍ３は、凹凸部の形状がそれぞれ異なっている。なお、マスクパターンＭ１は、比較例３のマスクパターンと同一である。
【００４６】
このような各マスクパターンを用いて印刷する際にスキューが生じると、図の右側に示すように、領域Ｒａの位置と領域Ｒｂの形成位置がずれることによる空白部分と重複して印刷される部分が生じる。ただし、図からわかるように空白部分と、重複して印刷される部分の大きさはパターンによって異なる。例えば、マスクパターンＭ１では、スキューがある場合に空白部分や重複して印刷される部分が最も目立ちやすい（スキューの影響を最も受けやすい）。これに対し、マスクパターンＭ３では、スキューがある場合に空白部分や重複して印刷される部分が最も目立ちにくい（スキューの影響を最も受けにくい）。
【００４７】
本実施形態では、このような３つのマスクパターンＭ１〜Ｍ３を予めメモリー６３などに記憶させておく。そして、紙Ｓにスキュー検出用のテストパターンを印刷し、その印刷結果に応じて、つなぎ目毎に使用するマスクパターンを設定するようにしている。
【００４８】
図１０は、本実施形態におけるマスクパターン設定時の処理を説明するためのフロー図である。  
まず、コントローラー６０は、搬送ユニット２０及びヘッドユニット３０を制御して、紙Ｓにスキュー検出用のテストパターンを印刷する（Ｓ１０１）。
【００４９】
図１１は、本実施形態におけるテストパターンの一例を示す説明図である。本実施形態のテストパターンでは、バンドのつなぎ目部分に長方形の形状のパッチＰ１とパッチＰ２を移動方向に沿って複数形成する。パッチＰ１は先行パスの際にノズル列における上流側ノズル部４３ｃによって形成されるパッチである。パッチＰ２は、後行パスの際にノズル列における下流側ノズル４３aによって形成されるパッチである。各つなぎ目において、このパッチＰ１とＰ２の形成位置（位置ずれ）を確認することで、つなぎ目毎に、スキューの発生状態を検出することができる。例えば、紙Ｓを搬送する際に一律のスキューがある場合は、搬送方向上流側になるほど、つなぎ目の移動方向一端側と他端側におけるパッチＰ１とハッチＰ２の形成位置のずれの差が大きくなる。また、局所的なスキューがある場合は、その局所的な部分のつなぎ目の移動方向一端側と他端側におけるパッチＰ１とハッチＰ２の形成位置のずれの差が大きくなり、他のつなぎ目では移動方向一端側と他端側におけるパッチＰ１とハッチＰ２の形成位置のずれの差は小さくなる。
【００５０】
図１１のようなテストパターンを紙Ｓに印刷した後、コントローラー６０は、不図示の測色器やセンサーなどでテストパターンを読み取らせる（Ｓ１０２）。そして、コントローラー６０は、その読み取り結果に応じて、バンドのつなぎ目毎に３つのマスクパターンＭ１〜Ｍ３のいずれかを選択する（Ｓ１０３）。例えば、スキューによるずれ量が大きい箇所（つなぎ目）には、スキューの影響を受け難いマスクパターンＭ３を使用するように設定する。逆に、スキューによるずれ量が小さい箇所（つなぎ目）には、マスクパターンＭ１を使用するように設定する。
【００５１】
図１２Ａ及び図１２Ｂはつなぎ目の印刷形状の説明図である。  
図１２Ａはスキューの大きいつなぎ目を印刷する場合の説明図である。コントローラー６０は、図１１のテストパターンの印刷結果から、スキューが大きいつなぎ目では、例えば、マスクパターンＭ３を選択する。そして、当該つなぎ目を印刷する際の各パスにおいて、マスクパターンＭ３を使用してつなぎ目を印刷する。
【００５２】
また図１２Ｂはスキューの小さいつなぎ目を印刷する場合の説明図である。コントローラー６０は、図１１のテストパターンの印刷結果からスキューの小さいつなぎ目では、例えば、マスクパターンＭ１を選択する。そして、当該つなぎ目を印刷する際の各パスにおいて、マスクパターンＭ１を使用してつなぎ目を印刷する。
【００５３】
以上、説明したように、本実施形態のプリンター１は、紙Ｓを搬送方向に搬送させる搬送ユニット２０と、インクを吐出するノズルが搬送方向に並んだノズル列を有するヘッド３１と、ヘッド３１を移動方向に移動させるキャリッジユニット３０を有している。
【００５４】
コントローラー６０は、ヘッド３１（言い換えるとノズル列）を移動方向に移動させつつノズル列の各ノズルからインクを吐出させることにより移動方向及び搬送方向にドットが複数並んだバンドを形成するパスと、ノズル列の長さよりも短い搬送量で紙Ｓを搬送方向に搬送させる搬送処理と、を繰り返し実行させることによって紙Ｓに画像を形成する。また、プリンター１のメモリー６３には、バンドのつなぎ目を、ノズル列の下流側ノズル部４３ａを使用する領域Ｒａと、上流側ノズル部４３ｃを使用する領域Ｒｂに分けて形成させるマスクパターンＭ１〜Ｍ３が記憶されている。マスクパターンＭ１〜Ｍ３は、それぞれ領域Ｒａ及び領域Ｒｂの形状（凹凸部の形状）が異なり、且つ、領域Ｒａと領域Ｒｂとの境界において、搬送方向及び移動方向に対して少なくとも斜めの境界線を有している。
【００５５】
コントローラー６０は、紙Ｓに画像を形成する前に、テストパターンを印刷し、その印刷結果に応じてつなぎ目毎に、最適なマスクパターンを選択する。そして、紙Ｓに画像を印刷する際には、各つなぎ目に対して選択したマスクパターンを使用して画像を形成する。
【００５６】
こうすることにより、紙Ｓの搬送時にスキューが発生して各つなぎ目でずれ量（斜行量）が異なる場合においても、濃度ムラを目立たなくすることができる。よって、画質の向上を図ることができる。
【００５７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００５８】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、液体装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【００５９】
＜吐出方式について＞
前述の実施形態では、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００６０】
＜マスクパターンについて＞
前述した実施形態では、用意されたマスクパターンが、それぞれ領域Ｒａと領域Ｒｂとの斜めの境界部分に凹凸部を有する複雑な形状になっていたが、これには限られず、少なくとも搬送方向及び移動方向に斜めの境界線が含まれていればよい。例えば領域Ｒａと領域Ｒｂの境界線（斜めの境界線）の傾きが異なる複数のマスクパターンを複数用意しておき、テストパターンの印刷結果に応じて、つなぎ目毎に使用するマスクパターンを変更するようにしてもよい。この場合においても、スキューがある場合でも、各つなぎ目で濃度ムラを目立ち難くすることができ、画質の向上を図ることができる。
【００６１】
また、前述した実施形態では、予め用意されたマスクパターンの数は３つであったが、これには限られず、２つ又は４つ以上であってもよい。すなわち、複数のマスクパターンを用意しておき、テストパターンの印刷結果に応じて選択するようになっていればよい。なお、マスクパターンの数が多いほど、スキューの大きさに応じて、より最適なものを選択することができる。
【００６２】
＜印刷処理について＞
前述の実施形態では、１回のパス（吐出動作）で一つのバンドを形成していたが、これには限られず、複数回のパスで一つのバンドを形成してもよい。例えば、移動方向の一端側へのパス（往路のパス）で奇数番号のノズルを使用して移動方向にドットが並ぶドット列（ラスタライン）を形成し、搬送処理を行わずに、移動方向の他端側へのパス（復路のパス）で偶数番号のノズルを使用して移動方向にドットが並ぶドット列（ラスタライン）を形成してもよい。この場合２回のパスで一つのバンドが形成されることになる。
【符号の説明】
【００６３】
１  プリンター、２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラー、
２２  搬送モーター、２３  搬送ローラー、２４  プラテン、２５  排紙ローラー、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、３２  キャリッジモーター、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、４３ａ  下流側ノズル部、
４３ｂ  中央ノズル部、４３ｃ  上流側ノズル部、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダー、５２  ロータリー式エンコーダー、
５３  紙検出センサー、５４  光学センサー、
６０  コントローラー、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリー、６４  ユニット制御回路、
１１０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2013144415.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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