(57)【要約】      （修正有）【課題】部品の等方性の強化及び方向性の強度を提供するために、強化用繊維が選択的に配向される繊維強化部品のダイレクトデジタル製造方法及び材料混合物の提供。【解決手段】磁性粒子２５を提供するステップ、磁性粒子をマトリックス材料２４に導入するステップ、磁性粒子を電磁場４０と結合することにより、磁性粒子をマトリックス材料に配向するステップ、及び磁性粒子を配向する間に、マトリックス材料を硬化させるステップを含む方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品の製造方法であって、
磁性粒子を提供するステップ、
磁性粒子をマトリックス材料に導入するステップ、
粒子を電磁場と結合することにより、粒子をマトリックス材料に配向するステップ、及び
粒子を配向する間に、マトリックス材料を硬化させるステップを含む、方法。
【請求項２】
粒子を電磁場に結合するステップは、
電磁石を互いに整列するステップを含む、少なくとも一組の電磁石をマトリックス材料に隣接するように配置するステップ、及び
電磁場を生成するために、電磁石を使用するステップを含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
粒子を配向するステップは、粒子をマトリックス材料内に再配置するステップを含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
粒子を配向するステップは、粒子を所望の方向に整列するステップを含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
磁性粒子を再配置することにより部品の特性を形成するために、電磁場を使用するステップをさらに含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
粒子を提供するステップは、細長い合成繊維を磁性金属でコーティングするステップを含む、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
粒子を提供するステップは、
合成繊維の束を形成するステップ、及び 
各々の束を磁性金属で包み込むステップを含む、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
マトリックス材料は粉末とし、及び
硬化させるステップは、粉末を焼結することにより実行される、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
部品を組み立てるための積層製造工程で使用する材料混合物であって、
選択的に凝固されるマトリックス材料、及び
磁性粒子を含む、材料混合物。
【請求項１０】
磁性粒子は、磁気コーティングされた、アラミド繊維、ガラス繊維、及び炭素繊維のうちの少なくとも一を含む、請求項９に記載の材料混合物。
【請求項１１】
マトリックス材料は、
ポリマー粉末、
フォトポリマー液、
金属粉末、及び
ガラスマイクロスフェアのうちの一とする、請求項９または１０に記載の混合物。
【請求項１２】
マトリックス材料は、重量でおよそ５０％と９０％との間の量で混合物に存在するポリマー粉末とする、請求項９乃至１１のいずれか一項に記載の混合物。
【請求項１３】
磁性粒子は、
およそ３ｍｍと６ｍｍとの間の長さを持つ短繊維、または
およそ５０ｍｉｃｒｏｎと５００ｍｉｃｒｏｎとの間の長さを持つミルド繊維を含む、請求項９乃至１２のいずれか一項に記載の混合物。
【請求項１４】
磁性粒子は、
非磁性の強化用繊維の束、及び
各々の束の周囲に磁性材料の層を含む、請求項９乃至１３のいずれか一項に記載の混合物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して、ダイレクトデジタル製造技術に関するもので、特に積層方法、より具体的には繊維強化ポリマー樹脂部品の製造用法及び装置、及びその部品を組み立てるために使用される材料混合物に関する。
【背景技術】
【０００２】
これから積層製造（ＡＭ）として述べられる、ダイレクトデジタル製造（ＤＤＭ）は、コンピュータ制御された積層組立技術を使用して、３ＤのＣＡＤ（コンピュータ支援設計）ファイルから直接物理的部品を製造する工程である。従来の積層製造技術とは、いくつか例を挙げると、ステレオリソグラフィ（ＳＬＡ）、熱溶解積層法（ＦＤＭ）、選択的レーザー焼結（ＳＬＳ）及び３次元印刷（３ＤＰ）である。これら各々の工程は、粉末状または液状の建築材料を局部的に溶解または硬化させることによって、層ごとの、３次元的な一体型部品を組み立てる。たとえば、ＳＬＡ工程では、紫外線レーザー及び紫外線硬化性液体フォトポリマー樹脂のバットを使用する際に、部品層が組み立てられる。各々の層で、レーザーは、部品の３ＤのＣＡＤデータモデルに基づき、液体樹脂の表面の部品断面パターンをトレースする。紫外線レーザー光にさらされると、樹脂上でトレースされたパターンが硬化及び凝固し、層の下に付着する。パターンがトレースされた後に、エレベータープラットフォームは単独の層の厚さ分だけ下降し、且つ樹脂が充填されたブレードが部品の部分を一掃し、未使用の材料で再コーティングされる。この工程は、部品が完成するまで、層ごとに続く。
【０００３】
ＳＬＳは、高出力レーザーを使用し、プラスチックまたは金属、セラミックまたはガラスの粉末の小粒子を溶解し、所望の３次元形状を有する塊にする。粉末ベッドの表面上で部品の３次元デジタル記述（ＣＡＤモデル）から生成される断面を走査することにより、レーザーは選択的に粉末の建築材料を溶解する。各々の断面が走査されると、粉末ベッドは一層の厚さ分下げられ、材料の新しい層が最上部に適用され、この工程は部品が完成するまで繰り返される。
【０００４】
３ＤＰ工程は、部品のＣＡＤモデルの各々の層の詳細な情報を得るために、スライスアルゴリズムを使用する。各々の層は、粉末ベッドの表面に粉末を薄く散布することから始まる。インクジェット印刷に類似した技術を使用し、バインダー材料は、物質を形成する粒子に選択的に結合する。次の粉末層が広がり選択的に結合するように、粉末ベッド及び進行中の部品を支持するピストンが下降する。熱処理に続き、組み立てられた部品を残して、結合しない粉末は除去される。
【０００５】
積層製造技術により生産される部品を強化するために、強化用粒子、従来は短ミルド繊維または短繊維が、部品を組み立てるために使用される粉末または液体樹脂に導入されていた。しかしながら、繊維に粉末または樹脂混合物がランダムに配合されたので、繊維がランダムな別個の配向を有することになった。このような繊維強化により、それらが組み立てられる機械の軸に対し、高い異方性の強化を生じる結果となった。
【０００６】
従って、部品の等方性の強化及び方向性の強度を提供するために、強化用繊維が選択的に配向される繊維強化部品のダイレクトデジタル製造方法及び装置が必要とされている。また、様々な積層製造工程で使用される建築材料における短強化用繊維または他の粒子の配置及び／または整列方法及び装置が必要とされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
開示される実施形態によれば、方法及び装置は、建築材料で使用される繊維強化材料の配向及び／または配置を制御する繊維強化部品のダイレクトデジタル製造を提供する。エネルギー源が選択的に周囲のマトリックス材料を凝固する間に、短い強化用繊維の配置及び／または配向は、繊維を制御された電磁場に結合することにより影響を受ける。３つのデカルトの空間座標及び繊維配向のための各々の体積（別名、ボクセル）のベクトルに沿った組立建築工程中に、時間次元を考慮することにより、繊維配向が制御される。強化繊維の配置及び／または配向のデジタル制御により、部品の機械的及び／または電気的性能、及び／または特徴が結果的に改良される。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一つの開示される実施形態によれば、方法は、磁性粒子を提供するステップ、及び磁性粒子をマトリックス材料に導入するステップを含む、部品を製造するステップを提供する。方法は、粒子を電磁場内に結合することにより、粒子をマトリックス材料に配向するステップ、及び粒子を配向する間に、マトリックス材料を凝固させるステップをさらに含む。粒子を電磁場に結合するステップは、少なくとも一組の電磁石をマトリックス材料に隣接して配置するステップ、電磁石を整列するステップ、及び電磁場を生成するために電磁石を使用するステップを含む。粒子を配向するステップは、所望の方向に粒子を整列するステップ、及び／またはマトリックス材料内に部品特性を形成するために粒子を移動させるステップを含むことができる。マトリックス材料を硬化させるステップは、エネルギービームを使用して実行することができる。粒子を提供するステップは、細長い合成繊維を磁性金属でコーティングするステップ、及び／または合成繊維の束を形成し、各々の束を磁性金属で包み込むまたはコーティングするステップを含む。マトリックス材料は粉末を含むことができ、且つ、マトリックス材料は粉末を焼結することにより凝固される。
【０００９】
別の実施形態によれば、方法は、繊維強化複合部品を製造するステップを提供する。方法は、液体ポリマー樹脂の層を提供するステップ、及び液体樹脂に磁性強化用繊維を浮遊させるステップを含む。方法は、液体樹脂内に繊維を配向するために電磁場を使用して電磁場を生成するステップ、及び液体樹脂を硬化させるためにエネルギービームを使用するステップをさらに含む。方法は、繊維を配向し且つ液体樹脂層内で所望のパターンで樹脂を硬化させるために、液体樹脂層上でエネルギービーム及び電磁場を移動させるステップをさらに含む。液体樹脂を硬化させるためにエネルギービームを使用するステップは、層を走査して層の部分を選択的に硬化させるためにコンピュータ制御された紫外線レーザーを使用して実行することができる。
【００１０】
さらに別の実施形態によれば、ダイレクトデジタル製造方法は、部品を生産するステップを提供する。方法は、マトリックス材料の混合物及び磁気特性を示す細長い強化用繊維を提供するステップ、及び部品のデジタル定義に基づいて、層ごとの、ポリマー樹脂の部分を選択的に硬化させるためにデジタル的に制御されたエネルギービームを使用するステップを含む。方法は、少なくともエネルギービームにより硬化される部分において磁性繊維を整列するために、エネルギー場を使用するステップをさらに含む。繊維を整列するためにエネルギー場を使用するステップは、電磁石を使用して実行することができる。マトリックス材料は粉末とし、且つ、マトリックス材料の凝固は粉末を焼結することにより実行することができる。マトリックス材料は液体樹脂とし、繊維は液体樹脂で浮遊できる。繊維は、アラミド、ガラス及び炭素のうちの少なくとも一を含む短繊維またはミルド繊維とすることができる。樹脂はポリアミド粉末とすることができる。
【００１１】
さらに別の実施形態によれば、材料混合物は、部品を組み立てるための積層製造工程での使用を提供する。混合物は、選択的に凝固されるマトリックス材料、及び磁性粒子を含む。磁性粒子は、磁気コーティングされた、アラミド繊維、ガラス繊維及び炭素繊維のうちの少なくとも一を含み、且つ、マトリックス材料は、ポリマー粉末、フォトポリマー液、金属粉末、及びガラスマイクロスフェアのうちの一とすることができる。マトリックス材料は、重量でおよそ５０％と９０％との間の量で混合物に存在するポリマー粉末とし、且つ、磁性粒子は、およそ３ｍｍと６ｍｍとの間の長さを持つ短繊維、または、およそ５０ｍｉｃｒｏｎと５００ｍｉｃｒｏｎとの間の長さを持つミルド繊維を含むことができる。磁性粒子は、非磁性の強化用繊維の束、及び各々の束の周囲に磁性材料の層を含むことができる。
【００１２】
別の実施形態によれば、装置は、部品のダイレクトデジタル製造を提供する。装置は、磁性粒子を含むマトリックス材料の供給、部品を形成するために層ごとにマトリックス材料を選択的に凝固するためのエネルギービーム、マトリックス内の３次元空間に磁性粒子を配向するための電磁石、及び部品のデジタル定義に基づきエネルギービーム及び電磁石を制御するためのコントローラを有する。電磁石は、マトリックスの磁性粒子と結合された電磁場を生成する整列された組で配列され、且つ、コントローラはエネルギービームの作用を電磁石による粒子の配向に同期させる。
【００１３】
つまり、本発明の一態様によれば、磁性粒子を提供するステップ、磁性粒子をマトリックス材料に導入するステップ、粒子を電磁場と結合することにより、粒子をマトリックス材料に配向するステップ、及び粒子を配向する間に、マトリックス材料を硬化させるステップを含む、部品の製造方法が提供される。
【００１４】
好適には、方法において、粒子を電磁場に結合するステップは、電磁石を互いに対して整列するステップを含む、少なくとも一組の電磁石をマトリックス材料に隣接して配置するステップ、及び電磁場を生成するために電磁石を使用するステップを含む。
【００１５】
好適には、方法において、粒子を配向するステップは、マトリックス材料内に粒子を再配置するステップを含む。
【００１６】
好適には、方法において、粒子を配向するステップは、粒子を所望の方向に整列するステップを含む。
【００１７】
好適には、方法は、磁性粒子を再配置することにより、部品の特性を形成するために、電磁場を使用するステップをさらに含む。
【００１８】
好適には、方法において、粒子を提供するステップは、細長い合成繊維を磁性金属でコーティングするステップを含む。
【００１９】
好適には、方法において、粒子を提供するステップは、合成繊維の束を形成するステップ、及び各々の束を磁性金属で包み込むステップを含む。
【００２０】
好適には、方法において、マトリックス材料は粉末とし、硬化させるステップは、粉末を焼結することにより実行される。
【００２１】
本発明の別の態様では、繊維強化複合部品の製造方法であって、液体ポリマー樹脂の層を提供するステップ、磁性強化用繊維を液体樹脂に浮遊させるステップ、電磁場を生成するステップ、液体樹脂内に繊維を配向するために電磁場を使用するステップ、及び液体樹脂を硬化させるためにエネルギービームを使用するステップを含む方法が提供される。
【００２２】
好適には、方法は、繊維を配向し、且つ液体樹脂層内であるパターンで樹脂を硬化させるために、液体樹脂層上でエネルギービーム及び電磁場を移動させるステップをさらに含む。
【００２３】
好適には、方法において、電磁場を生成するステップは、少なくとも二つの整列した電磁石を使用して実行される。
【００２４】
好適には、方法において、繊維は、磁性材料により囲まれた実質的に非磁性の材料を含む。
【００２５】
好適には、方法において、液体樹脂を硬化させるためにエネルギービームを使用するステップは、層を走査して層の部分を選択的に硬化させるためにコンピュータ制御された紫外線レーザーを使用して実行される。
【００２６】
本発明のさらに別の態様では、部品を生産するためのダイレクトデジタル製造方法であって、マトリックス材料の混合物及び磁気特性を示す細長い強化用繊維を提供するステップ、部品のデジタル定義に基づいて、層ごとの、マトリックス材料の部分を選択的に硬化させるためにデジタル的に制御されたエネルギービームを使用するステップ、及び、３次元空間で磁性繊維を整列するためにエネルギー場を使用するステップを含む方法が提供される。
【００２７】
好適には、方法において、繊維を整列するためにエネルギー場を使用するステップは、電磁石を使用して実行される。
【００２８】
好適には、方法において、マトリックス材料は粉末とし、マトリックス材料を硬化させるステップは、粉末を焼結することにより実行される。
【００２９】
好適には、方法において、マトリックス材料液体ポリマー樹脂、及び繊維は、液体樹脂で浮遊する。
【００３０】
本発明のさらに別の態様では、部品を組み立てるための積層製造工程で使用する材料混合物であって、選択的に凝固されるマトリックス材料、及び磁性粒子を含む混合物が提供される。
【００３１】
好適には、混合物において、磁性粒子は、磁気コーティングされた、アラミド繊維、ガラス繊維、及び炭素繊維のうちの少なくとも一を含む。
【００３２】
好適には、混合物において、マトリックス材料は、ポリマー粉末、フォトポリマー液、金属粉末、及びガラスマイクロスフェアのうちの一とする。
【００３３】
好適には、混合物において、マトリックス材料は、重量でおよそ５０％と９０％との間の量で混合物に存在するポリマー粉末とする。
【００３４】
好適には、混合物において、磁性粒子は、およそ３ｍｍと６ｍｍとの間の長さを持つ短繊維、または、およそ５０ｍｉｃｒｏｎと５００ｍｉｃｒｏｎとの間の長さを持つミルド繊維を含む。
【００３５】
好適には、混合物において、磁性粒子は、非磁性の強化用繊維の束、及び各々の束の周囲に磁性材料の層を含む。
【００３６】
本発明の別の態様では、部品のダイレクトデジタル製造装置であって、磁性粒子を含むマトリックス材料の供給、部品を形成するために層ごとにマトリックス材料を選択的に凝固するためのエネルギービーム、マトリックス内の３次元空間に磁性粒子を配向するための電磁石、及び部品のデジタル定義に基づきエネルギービーム及び電磁石を制御するためのコントローラを有する装置が提供される。
【００３７】
好適には、装置において、電磁石は、マトリックスで電磁場を磁性粒子と結合する電磁場を生成する整列された組で配列され、且つ、コントローラは、電磁石により、エネルギービームの作用を粒子の配向に同期させる。
【００３８】
上述のフィーチャ、機能、及び利点は、本発明の種々の実施形態において単独で達成することができるか、又は他の実施形態において組み合わせることができ、これらの実施形態のさらなる詳細は、後述の説明及び図面を参照して見ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
新規のフィーチャと考えられる好適な実施形態の特徴は、特許請求の範囲に明記される。しかしながら、好適な実施形態と、好ましい使用モードと、さらにはその目的及び利点とは、添付図面とともに本発明の好適な一実施形態の以下の詳細な説明を参照することにより最もよく理解されるであろう。
【図１】フォトポリマーを使用する繊維強化部品のダイレクトデジタル製造装置のブロック図及び概略図を組み合わせたものである。
【図１Ａ】図１の装置によって作り出された、整列された磁場のインターセクションを示す、図１内の図１Ａとして示される領域を図示したものである。
【図２】磁性強化用繊維の透視図を示すものである。
【図３】磁性外筒によって囲まれた強化用繊維の束の透視図を示すものである。
【図４】乾燥粉末マトリックス及びランダムに配向された磁性強化用繊維の混合物からなる層を示すものである。
【図５】図４に類似した図であるが、電磁場により一方向に整列した粉末マトリックス内に配向された繊維を示すものである。
【図６】図５に類似した図であるが、繊維が配向されている状態で、融解及び硬化、または溶解された粉末を示すものである。
【図７】繊維強化部品のダイレクトデジタル製造方法のフロー概略図を示すものである。
【図８】磁性繊維及び乾燥粉末の混合物から形成される部品層に関する装置の一実施形態の側面図を示す。
【図９】繊維強化部品が完全に形成されたことを示す、装置の別の実施形態のブロック図及び断面図を組み合わせたものである。
【図１０】図１、図８及び図９に示させる実施形態における電磁場を生成するために使用される電磁石の配列を示す平面図を示す。
【図１１】機械軸に対して電磁石を配向するための構台システムの上面概略図を示す。
【図１２】電磁場にさらされる前に、磁性強化用繊維が浮遊される液体樹脂の層を示す。
【図１３】図１２に類似した図であるが、電磁場が適用された後に、硬化した層に連続した導電性の外表面を形成するために、部品の外側境界に移動した磁性強化用繊維を示すものである。
【図１４】図１３に類似した図であるが、内部導電体を形成するために、電磁場により配置された繊維を示すものである。
【図１５】導電体を形成するために、端から端まで整列された繊維を示す、図１４内の図１５として示される領域を図示したものである。
【図１６】航空機の製造及び保守方法を示すフロー図である。
【図１７】航空機のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１を参照すると、ダイレクトデジタル製造技術を使用して部品２２を組み立てる装置２０は、概して、実施形態では液体ポリマー樹脂とされる適切な建築材料２４を含むバット３２内のテーブル２６上を移動するヘッド３４を備える。後に“マトリックス”または“マトリックス材料”として述べられる建築材料２４は、いくつか例を挙げると、エキシポ樹脂またはポリエステル樹脂などの熱硬化性プラスチック、アルミニウム、チタン、鉄及びニッケルなどの金属、ケイ素、酸化アルミニウム、炭化ケイ素などのセラミック、及びポリアミド、ポリアリールエーテルケトン、硫化ポリフェニレン、ポリフタラミド及びガラス質ミクロスフェアなどの熱可塑性物質を含むが限定しない、用途や使用される積層工程によって、硬化性の、接着性のまたは可溶性のいかなる種類の材料をも含むことができる。
【００４１】
テーブル２６は、セントラルマシーン軸３５に沿って、ピストン２８または他の適切な機構によって、バット３２内を上昇または下降する３０。一つの実施形態では、マトリックス材料２４は、およそ１００ｃｐと２０００ｃｐとの間の粘着性を持つフォトポリマー樹脂を有し、それは、ＵＶ（紫外線）レーザービーム３８を液体樹脂上に向けるヘッド３４でＵＶレーザー３３を使用して、連続層４２で選択的に凝固される。特定のマトリックス材料２４及び使用される積層工程によっては、限定はしないが、ＩＲ（赤外線）ビームまたは電子ビームなどのマトリックス材料２４を硬化または溶解するために、他のエネルギービームが使用される。限定はしないが、短繊維またはミルド強化用繊維２５などの磁性粒子は、マトリックス材料２４に混合され且つその中で浮遊され、実質的に均質または均質でない混合物を形成する。繊維２５以外の、または繊維２５に加えて、磁性粒子は、マトリックス材料２４に混合され、所望の部品特性を得る。ここで使用されるように、“磁性粒子”、“磁性繊維”、及び“磁性材料”とは、粒子、繊維、または適用される磁界に応じて磁場を作り出す他の材料、特に強磁性またはフェリ磁性の材料を指す。
【００４２】
繊維２５は、磁性金属、または、一または複数の磁性金属または金属合金を組み合わせたもの、及び、限定はしないが、ポリマー、ガラスまたはミネラルなどの非磁性の材料を含む。適切な金属をいくつか挙げると、限定はしないが、鉄、ニッケル、コバルト、及びそれらの合金である。繊維２５は、それ自体が永久磁石を有しており、結果として製造される部品２２は、永久磁石複合材料を含む。繊維２５の縦横比（長さと直径の比）は、マトリックス材料の粘着性など変わりやすいものだけではなく、特定の用途、マトリックス材料２４、電磁場の強度、及び使用される積層工程に合わせて選択される。しかしながら、繊維２５及び電磁場４０により形成される磁気回路の磁気抵抗を最小限にするために、概して、相対的に高い縦横比を有する繊維を選択することが望ましい。混合物の繊維２５の体積は、およそ２０％から５０％の範囲内の体積分率とされる。一つの例では、繊維２５は、磁性金属でコーティングされた、およそ３ｍｍと６ｍｍとの間の長さを持つ短合成繊維が含まれる。別の例では、繊維２５は、やはり磁性金属でコーティングされた、５０ミクロンと５００ミクロンとの間の長さを持つミルド繊維としてもよい。さらに実用的な実施形態では、マトリックス材料は、重量のおよそ２０％と９９％との間の量で、好ましくは重量の５０％と９０％との間の量の混合物に存在するポリマー粉末を含む。
【００４３】
ヘッド３４は、マシーン軸３５に対して互いに整列した一または複数の組の電磁石３６を有し、電磁場４０を生成しているが、これらは、図１Ａに示されるように、たとえば、概してマシーン軸３５（図１）に平行となるような、所望の方向に沿って部品２０を硬化させるために、協同して磁性強化用繊維２５を所望の方向へ配向する。磁気抵抗が最小となるよう縦軸５４が電磁場４０のパワー３７の線と整列するように、磁性繊維２５は整列する。詳細は後述するが、電磁場４０は、マトリックス２４内の所望の領域（図示せず）に繊維２５を移動させることにより、それらを配置するためにも使用される。マトリックス材料を凝固するために使用されるエネルギーの適用に対して、電磁石３６は、３次元的な空間及び時間で、繊維２４の配向及び／または配置を制御する。レーザー３３、ヘッド３４及び電磁石３６は、適切な電源４４に結合され、コントローラ４５により制御される。電磁場４０の形状及び／または配向は、磁性繊維２５の種類、サイズ及び／または密度だけではなく、電磁石３６の配置及び／または配向にもよって決まる。
【００４４】
コントローラ４５は、電子ファイル記憶装置４８から、ＣＡＤなどの部品２２の３Ｄデジタル定義にアクセスするプロブラム化されたコンピュータを備える。コントローラ４５は、３ＤのＣＡＤファイルを使用し、レーザー３３及び電磁石３６の作用に同期したヘッド３４の移動を制御し、磁性繊維２５を配向及び／または配置し、且つ、樹脂２４の各々の層４２の部分を選択的に凝固し、接着し、または溶解することによって、部品２２を生産する。部品２２の各々の層４２が完成すると、テーブル２６は下降し、ヘッド３４が次いで部品２２の次の層４２を形成する。図１で示される例及び以下で述べられる他の実施形態において、レーザー３３及び電磁石３６はヘッド３４に沿って移動可能であるが、その代わりに、それらは固定的に取り付けられてもよい。
【００４５】
上述したように、繊維２５は、磁性及び非磁性金属材料の組み合わせを有する。たとえば、図２を参照すると、繊維２５は、限定はしないが、ニッケルまたはニッケル合金を含む磁性金属カバーまたはコーティング５２により囲まれた、限定はしないが、炭素繊維などの高力合成繊維中心部５０を有する。他の磁性コーティングも可能である。図３は、適切な磁性金属または磁性合金の磁性外面層５２により囲まれた束５６に配列された複数の別個のポリマー繊維５０を有する磁性繊維２５ａの代替形態を示す。図１Ａに示すように、電磁石３６（図１）により作り出される整列された磁場４０と結合されると、縦軸５４が実質的に互いに平行に整列し且つ磁場４０のパワー３７の線と平行になるように、磁場４０は繊維２５及び２５ａを配向する。
【００４６】
開示される方法及び装置は、図１に示されるように、マトリックス材料２４が液体樹脂としてよりはむしろ粉末形態で供給される繊維強化部品を組み立てるために使用される。たとえば、図４は、磁性繊維２５（または他の磁性粒子）が均一にまたは非均一に混合された乾燥粉末粒子またはビーズ６０のマトリックス２４を含む層４２の一部分を示す。繊維２５は、概してランダムな配向を持つ。
【００４７】
図５を参照すると、電磁場４０（図１）がマトリックス２４に適用されると、繊維２５は、乾燥粉末粒子６０内に一方向に整列して配向される。次いで、図６に示すように、乾燥粉末粒子６０は、整列した繊維２５を囲む固体マトリックス２４に変形される。使用される特定の積層工程によっては、この変形は、マトリックス材料２４を硬化させ、溶解させ、または接着させることにより、実現される。粉末粒子６０がポリマーである場合は、それらは熱を使用して液体に融解され、次いで、レーザービーム３８（図１）などのエネルギービームにより硬化される。粉末粒子６０がガラス、セラミックまたは金属あるいは金属合金である場合には、粒子６０の少なくとも外面層（図示せず）をともに融解するためのレーザービーム３８などのエネルギービームを使用して焼結することにより、それらをともに溶解させ固体にする。代替的に、粒子６０をまとめるマトリックス材料２４の層４２の選択された領域にバインダ（図示せず）をプリントすることにより、粉末粒子が選択的にまとめられる３Ｄプリント工程を使用して、粉末粒子６０が固体に変形される。
【００４８】
図４及び図５に関連して上述したように、粉末粒子６０が固体または液体に変形される前に、磁場４０を使用して、繊維２５が配向される一方で、変形工程中にそれらを配向することも可能であるということに、ここでは注目すべきである。たとえば、限定はしないが、粉末粒子６０がポリマー樹脂である場合に、粉末粒子６０が融解して液体になった後で、且つ、液体ポリマーが硬化して固体になる前に、繊維２５は配向される。
【００４９】
図７を参照すると、開示される実施形態による部品２２のダイレクトな製造方法は、磁性強化用繊維２５などの磁性粒子が提供されるステップ６２から始まる。先ほど述べたように、強化用繊維２５は、一または複数の非磁性繊維を磁性材料でコーティングするまたは包み込むことにより製造される。ステップ６４では、磁性強化用繊維２５を混合することにより、磁性粒子２５がマトリックス材料に導入される。ステップ６６では、マトリックス材料の磁性粒子は、一または複数の電磁場４０を磁性粒子２５と結合させることにより配向される。部品２２を支持するテーブルの上昇は、マトリックス材料２４及び繊維２５の層４２を示すために、ステップ６８で調節され、次いで、ステップ７０で、部品２２の特性が、レーザービームなどのエネルギービームを使用して形成され、磁性粒子が配向される間に、層４２の選択された領域が凝固する。部品２２の層４２が形成されるまで、ステップ６８及び７０は繰り返される。先述の通り、粒子２５が配向されるステップ６６は、ステップ７０と実質的に同時に実行される。
【００５０】
図８は、四つの電磁石３６の配列に沿った繊維レーザー３３が可動ヘッド３４上に取り付けられている装置２０ａの代替的実施形態を示す。各々の組の電磁石３６が、繊維レーザー３３により作り出されたエネルギービーム３８により凝固されている層４２の領域７６と結合された磁場４０を作り出するように、電磁石３６は、軸方向に整列したペアの配列で配置される。この例では、乾燥粉末６０及び磁性粒子２５からなる層５８は、選択的に溶解されている。７６で示される領域は、繊維レーザー３３により作り出されるレーザービーム３８により融解及び溶解される工程の中にあり、且つ、磁性粒子２５は、粉末６０が融解及び溶解されている間に、電磁場３６により一方向に整列して配向される。層５８の連続層７６上のパターン（図示せず）が溶解または凝固するように、ヘッド３４は、デジタル３Ｄの部品定義に基づき、コントローラ４５（図１）により制御され、層５８上を移動する。粉末２４の溶解、及びそれゆえのヘッド３４の移動速度は、磁性粒子２５の配向または再配置に必要とされる時間に同期しなければならない。このタイミングは、磁場強度及び融解する間の粉末２４の粘着性を含む、多くの変わりやすいものにより決定される。
【００５１】
図９は、図１及び図８に示された実施形態で使用される可動ヘッド３４を必要としない装置の別の実施形態２０ｂを示す。レーザー３３は、磁性粒子２５を含むマトリックス材料の層４２上の連続的パターン（図示せず）を走査するスキャナ７８及びレフレクタ８０により制御されるレーザービーム３８を生成する。この実施形態では、電磁石３６は、テーブル２６周囲に固定して取り付けられ、コントローラ４５（図１）により制御され、ここでは強化用繊維２５として示される、所望の磁性粒子を配向する電磁場４０を生産する。この例では、部品２２は、一般的な円筒体８２ａ、及び、先細ネック８２ｃによって接続された、直径が短く、一般的な円筒上端８２ｂを有する。先述したように、部品８２は、部品２２の３Ｄデジタル定義を使用し、積層製造により、層４２ごとに形成される。ボディ２２の層４２を形成する凝固したマトリックス材料２４は、マシーン軸３５に対して概して垂直に整列した磁性強化用繊維２５を含み、上端２２ｂの層４２の磁性強化用繊維２５は、マシーン軸３５に対して実質的に平行に整列している。部品８２の先細ネック２２ｃでは、少なくともいくらかの強化用繊維２５は、ネック８２の先細の外形に適合するよう並べられる。それゆえ、部品８２が層４２ごとに製造される間に、磁性強化用繊維２５の配向及び／または配置を変更するために、電磁石３６により作り出された電磁場４０の強度及び／または場所が変更されるということが理解できる。
【００５２】
電磁石３６の数、整列、及びレイアウトは、用途によって変えられる。たとえば、限定はしないが、図１０は、マシーン軸３５周囲の電磁石３６の二列の円形配列を示す。図１０に示される配列は、部品の各々の層が形成されるときに、磁性繊維２５が異なる角度で配向される電磁場４０の場所及び／または配列を形成及び変更する際に、付加的な柔軟性を提供する。
【００５３】
図１１は、電磁場４０の場所及び配列を形成及び変更する際に柔軟性を提供する別の態様を示す。一または複数の組の電磁石３６は、電磁石３６がマシーン軸３５の周囲を回転する及び／または相互に直交するｘ−ｙ軸８２のどちらかに沿って移動することを可能にする構台または他の構造５５上に取り付けられる。この方法による電磁石３６の配置及び／または配向の変更が使用され、電磁場４０を誘導し、これによりマトリックス２４内で磁性繊維２５の配向及び／または配置を制御する。繊維２５の整列及び／または配置は、電磁石３６により作り出される磁場４０の強度を制御することによっても、制御される。
【００５４】
磁性繊維２５などの磁性粒子を配向するために使用される電磁場４０は、部品２２の繊維２５の配置を変更することにより、部品２２の特性を形成するためにも使用される。たとえば、図１２は、磁性の、導電性繊維２５を含むマトリックス材料２４の層４２を示す。電磁場４０（図１）は、繊維２５を一方向に整列させ、層４２の外側境界８６に移動させる（矢印８８）方法で、マトリックス材料２４及び繊維２５の混合物に適用される。図１３に示すように、外側境界８６に繊維２５を再配置すると、結果的に、導電性の凝固した層４２上に連続的な外側金属層９０を形成するために繊維２５が蓄積する。そのような導電性の層９０は、限定はしないが、落雷からの航空機外板（図示せず）の保護など、広範囲の用途で役立つ。
【００５５】
次に、電磁場４０が部品特性を形成するための積層製造工程で使用されるさらなる例を示す図１４に注目する。この例では、金属繊維２５としてもよい、磁性粒子２５をマトリックス材料２４内に移動させる（矢印８８）ために電磁場４０を使用して、連続的導電体９０が、マトリックス材料２４の層４２内部で形成される。繊維２５が再配置され、磁場４０の影響下で共に移動する間に、それらは一方向に整列し配向される。図１５は、図１４で示される導電体の一部分を拡大した図である。電磁場４０は、繊維２５を端から端まで整列し、それらを並べて配置する。互いの相対的な関係を示すために、図１５においては、繊維２５の間にわずかな空間が示されているが、完全に配向され且つ配置されれば、実際には端から端まで並んで電気的に接続される。
【００５６】
本発明の実施形態は、様々な用途に使用される可能性を有し、例えば航空宇宙、船舶、自動車、及び自動化レイアップ装備が使用される他への応用を含む特に輸送産業の分野に用途を見出すことができる。したがって、図１６及び図１７に示すように、本発明の実施形態は、図１６に示す航空機の製造及び保守方法９４、及び図１７に示す航空機９６に関して使用することが可能である。開示された実施形態の航空機への使用とは、たとえば、限定はしないが、ハッチ、カバー、補強材、外板及び他の部品が含まれる。製造前の段階では、例示的な方法９４は、航空機９６の仕様及び設計９８と、材料調達１００とを含みうる。製造段階では、航空機９６のコンポーネント及びサブアセンブリの製造１０２と、システムインテグレーション１０４とが行われる。したがって、航空機９６は運航１０８に供するために、認可及び納品１０６が行われる。顧客により運航される間に、航空機９６は、改造、再構成、改修なども含む定期的な整備及び保守１１０を受ける。
【００５７】
方法９４の各プロセスは、システムインテグレーター、第三者、及び／又はオペレーター（例えば顧客）によって実施又は実行されうる。本明細書の目的のために、システムインテグレーターは、限定しないが、任意の数の航空機製造者、及び主要システムの下請業者を含むことができ、第三者は、限定しないが、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含むことができ、オペレーターは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などでありうる。
【００５８】
図１７示されるように、代表的方法９４によって製造された航空機９６は、複数のシステム１１４及び内装１１６を有する機体１１２を含むことができる。高レベルのシステム１１４の例には、推進システム１１８、電気システム１２０、油圧システム１２２、及び環境システム１２４のうちの一又は複数が含まれる。任意の数の他のシステムが含まれてもよい。航空宇宙産業の例を示したが、本発明の原理は、船舶及び自動車産業などの他の産業にも適用可能である。
【００５９】
本明細書に具現化されたシステムと方法は、製造及び保守方法９４の一又は複数の任意の段階で採用することができる。例えば、製造プロセス１０２に対応するコンポーネント又はサブアセンブリは、航空機９６の運航中に製造されるコンポーネント又はサブアセンブリと同様の方法で作製又は製造しうる。また、一又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、或いはそれらの組み合わせは、例えば、航空機９６の組立てを実質的に効率化するか、又は航空機１２６のコストを削減することにより、製造段階１０２及び１０４の間に利用することができる。同様に、一又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、或いはそれらの組み合わせを、航空機９６の運航中に、例えば限定しないが、整備及び保守１１０の一部に利用することができる。
【００６０】
上述した種々の好適な実施形態の説明は、例示及び説明を目的とするものであり、完全な説明であること、又はこれらの実施形態を開示された形態に限定することを意図していない。当業者には、多数の修正例及び変形例が明らかであろう。さらに、種々の好適な実施形態は、他の好適な実施形態に照らして別の利点を提供することができる。選択された一又は複数の実施形態は、実施形態の原理、実際の用途を最もよく説明するため、及び他の当業者に対し、様々な実施形態の開示と、考慮される特定の用途に適した様々な修正との理解を促すために選択及び記述されている。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【外国語明細書】
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