(57)【要約】【課題】化石燃料や鉱物燃料等を使わずに磁石を使用する簡単な構造で、二酸化炭素等の有害化学物質の排出せずに効率の良い動力を得ることができる。【解決手段】動力装置１０は、環状の磁石２２を有する固定体２０と、一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石３３を有する回転体３０と、を備え、固定体２０と回転体３０とは、回転体３０の回転面が水平方向になるように配置され、環状の磁石２２の磁極は、環状の磁石軸方向であり、複数の磁石３３の磁極は、回転体回転面方向であり、複数の磁石３３の一方の磁極を、環状の磁石２２の磁束の境目より外側に位置させ、複数の磁石３３の他方の磁極を、環状の磁石２２の外側よりさらに外側に位置させ、回転体３０の複数の磁石３３の磁極と、固定体２０の環状の磁石２２の磁極との吸引力と反発力により、回転体３０を回転させ、回転動力を取り出す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の磁石を有する固定体と、
一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する回転体と、を備え、
前記固定体と前記回転体とは、前記回転体の回転面が水平方向になるように配置され、
前記環状の磁石の磁極は、環状の磁石軸方向であり、
前記複数の磁石の磁極は、回転体回転面方向であり、
前記複数の磁石の一方の磁極を、前記環状の磁石の磁束の境目より外側に位置させ、前記複数の磁石の他方の磁極を、前記環状の磁石の外側よりさらに外側に位置させ、
前記回転体の前記複数の磁石の磁極と、前記固定体の前記環状の磁石の磁極との吸引力と反発力により、
前記回転体を回転させ、回転動力を取り出すことを特徴とする動力装置。
【請求項２】
環状の磁石を有する回転体と、
一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する固定体と、を備え、
前記固定体と前記回転体とは、前記回転体の回転面が垂直方向になるように配置され、
前記環状の磁石の磁極は、環状の磁石軸方向であり、
前記複数の磁石の磁極は、回転体回転面方向であり、
前記複数の磁石の一方の磁極を、前記環状の磁石の磁束の境目より外側に位置させ、前記複数の磁石の他方の磁極を、前記環状の磁石の外側よりさらに外側に位置させ、
前記固定体の前記複数の磁石の磁極と、前記回転体の前記環状の磁石の磁極との吸引力と反発力により、
前記回転体を回転させ、回転動力を取り出すことを特徴とする動力装置。
【請求項３】
一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する固定体と、
一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する回転体と、を備え、
前記固定体と前記回転体とは、前記回転体の回転面が水平方向になるように配置され、
前記固定体の複数の磁石と、前記回転体の複数の磁石は、磁極が回転体軸方向であり、
前記固定体の複数の磁石と前記回転体の複数の磁石は、同じ磁極で対向しており、
前記固定体の複数の磁石の一方の磁極と、前記回転体の複数の磁石の一方の磁極との吸引力と反発力により、
前記回転体を回転させ、回転動力を取り出すことを特徴とする動力装置。
【請求項４】
前記回転体の前記複数の磁石に対向して補助磁石を配置し、
前記補助磁石の磁極と、前記回転体の前記複数の磁石の磁極との吸引力と反発力により、
前記回転体を補助回転させることを特徴とする請求項３に記載の動力装置。
【請求項５】
環状の磁石を有する固定体と、
一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する回転体と、を備え、
前記固定体の前記環状の磁石と、前記回転体の前記複数の磁石とは、対向して配置され、
前記環状の磁石の磁極は、環状の磁石軸方向であり、
前記複数の磁石の磁極は、回転体回転面方向であり、
前記複数の磁石の磁極と、前記環状の磁石の一方の磁極との吸引力と反発力により、
前記回転体を回転させ、回転動力を取り出すことを特徴とする動力装置。
【請求項６】
一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する固定体と、
一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する回転体と、を備え、
前記固定体は、前記複数の磁石により形成される半円部の間に磁力遮断部を有し、かつ半円部同士に段差を設け、
前記回転体は、前記一方の半円部の回転面に対向して配置した外側複数の磁石と、前記一方の半円部の回転垂直面に対向して配置した内側複数の磁石と、を有し、
前記外側複数の磁石の磁極は、回転体回転面方向であり、
前記内側複数の磁石の磁極は、回転体放射方向であり、
前記外側複数の磁石の磁極と、前記一方の半円部の磁極との吸引力と反発力により、
前記内側複数の磁石の磁極と、前記一方の半円部の磁極との吸引力と反発力により、
前記回転体を回転させ、回転動力を取り出すことを特徴とする動力装置。
【請求項７】
前記回転体を駆動する補助駆動手段と、
前記回転体の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度検出手段からの回転速度情報に基づき前記回転体の回転速度を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の動力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、従来のリスクの高い化石燃料や鉱物燃料等を使わずに、また設置場所や時間を選ぶ風力、太陽光などの従来の自然エネルギーも使用しないで動力を得ることができる動力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の動力装置としては、例えばガソリンまたはディーゼル、または液体石油ガス、天然ガス、メタノール、エタノールまたはメタンまたはそれらの２種以上の混合物の様な代替燃料で動く内燃機関がある。
【０００３】
近年、例えば、燃料の燃焼によりトルクを出力する内燃機関と、電力の供給によりトルクを出力する電気モータとを搭載し、この内燃機関と電気モータのトルクを車輪に伝達することで走行可能とするハイブリッド車両が知られている。このうち、車両にクラッチ機構を設け、クラッチ機構の連結または解放により、電気モータのトルクだけで車輪を駆動するＥＶモードと、内燃機関の動力により発電機を回転させて発電し、その発電した電力を用いて電気モータを駆動し、電気モータのトルクにより車輪を駆動するシリーズハイブリッドモードと、内燃機関と電気モータの両者のトルクにより車輪を駆動するパラレルハイブリッドモードとの切り替えが可能であるハイブリッド車両が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
この特許文献１には、ハイブリッド車両において、内燃機関と発電機との間に、変速機能を備えたクラッチ機構と、内燃機関と発電機とを切り離すためのクラッチ機構とを設け、シリーズハイブリッドモードと、パラレルハイブリッドモードとの切替式ハイブリッド車両の動力伝達装置が開示されている。
【０００５】
ところで、内燃機関と駆動輪とを連結するためのクラッチ機構と、内燃機関と発電機とを切り離すためのクラッチ機構とを設けた、シリーズハイブリッドモードと、パラレルハイブリッドモードとの切り替え式ハイブリッド車両の場合は、クラッチ機構を作動するために、アクチュエータをそれぞれに設けている。この構成では、モードの切り替えに応じて、内燃機関と発電機との連結または切り離し、及び車両の変速の両方を行うため、各々のクラッチ機構にアクチュエータを設けなければならず、部品点数が多くなり、コストが増大するという問題がある。
【０００６】
さらに、ハイブリッド車両では、内燃機関の燃料の燃焼を軽減し、これにともない二酸化炭素やダイオキシン等の有害科学分質や熱や放射能を排出することを軽減することができるが十分ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−４８４３９号公報
【特許文献２】特開２００８−７４２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
近年、電池、太陽電池または炭化水素または水素を燃料とする燃料電池などは、このように内燃機関の燃料の燃焼によって生じる排気または騒音による環境汚染が問題視されている中で、これらの問題を解決する手段として広く注目されている。
【０００９】
ところで、電池、太陽電池または炭化水素または水素を燃料とする燃料電池などは、先ず蓄電池の容量の局限に制限されて航続距離に限度があることが難題であった。この蓄電池の容量を増加する方法として現今では電池自体の体積を大型化するか、又は電池の数量を追加する手段しかなく、これでは相対的に車両の自重が増加し且つそのために負荷量が増大、エネルギーの消耗も相対的に大きくなり経済条件に相反する結果となる。
【００１０】
この発明は、前記事情に鑑みてなされたものであって、化石燃料や鉱物燃料等を使わずに磁石を使用する簡単な構造で、二酸化炭素等の有害化学物質の排出せずに効率の良い動力を得ることができる動力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、環状の磁石を有する固定体と、
一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する回転体と、を備え、
前記固定体と前記回転体とは、前記回転体の回転面が水平方向になるように配置され、
前記環状の磁石の磁極は、環状の磁石軸方向であり、
前記複数の磁石の磁極は、回転体回転面方向であり、
前記複数の磁石の一方の磁極を、前記環状の磁石の磁束の境目より外側に位置させ、前記複数の磁石の他方の磁極を、前記環状の磁石の外側よりさらに外側に位置させ、
前記回転体の前記複数の磁石の磁極と、前記固定体の前記環状の磁石の磁極との吸引力と反発力により、
前記回転体を回転させ、回転動力を取り出すことを特徴とする動力装置である。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、環状の磁石を有する回転体と、
一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する固定体と、を備え、
前記固定体と前記回転体とは、前記回転体の回転面が垂直方向になるように配置され、
前記環状の磁石の磁極は、環状の磁石軸方向であり、
前記複数の磁石の磁極は、回転体回転面方向であり、
前記複数の磁石の一方の磁極を、前記環状の磁石の磁束の境目より外側に位置させ、前記複数の磁石の他方の磁極を、前記環状の磁石の外側よりさらに外側に位置させ、
前記固定体の前記複数の磁石の磁極と、前記回転体の前記環状の磁石の磁極との吸引力と反発力により、
前記回転体を回転させ、回転動力を取り出すことを特徴とする動力装置である。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する固定体と、
一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する回転体と、を備え、
前記固定体と前記回転体とは、前記回転体の回転面が水平方向になるように配置され、
前記固定体の複数の磁石と、前記回転体の複数の磁石は、磁極が回転体軸方向であり、
前記固定体の複数の磁石と前記回転体の複数の磁石は、同じ磁極で対向しており、
前記固定体の複数の磁石の一方の磁極と、前記回転体の複数の磁石の一方の磁極との吸引力と反発力により、
前記回転体を回転させ、回転動力を取り出すことを特徴とする動力装置である。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、前記回転体の前記複数の磁石に対向して補助磁石を配置し、
前記補助磁石の磁極と、前記回転体の前記複数の磁石の磁極との吸引力と反発力により、
前記回転体を補助回転させることを特徴とする請求項３に記載の動力装置である。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、環状の磁石を有する固定体と、
一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する回転体と、を備え、
前記固定体の前記環状の磁石と、前記回転体の前記複数の磁石とは、対向して配置され、
前記環状の磁石の磁極は、環状の磁石軸方向であり、
前記複数の磁石の磁極は、回転体回転面方向であり、
前記複数の磁石の磁極と、前記環状の磁石の一方の磁極との吸引力と反発力により、
前記回転体を回転させ、回転動力を取り出すことを特徴とする動力装置である。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する固定体と、
一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する回転体と、を備え、
前記固定体は、前記複数の磁石により形成される半円部の間に磁力遮断部を有し、かつ半円部同士に段差を設け、
前記回転体は、前記一方の半円部の回転面に対向して配置した外側複数の磁石と、前記     一方の半円部の回転垂直面に対向して配置した内側複数の磁石と、を有し、
前記外側複数の磁石の磁極は、回転体回転面方向であり、
前記内側複数の磁石の磁極は、回転体放射方向であり、
前記外側複数の磁石の磁極と、前記一方の半円部の磁極との吸引力と反発力により、
前記内側複数の磁石の磁極と、前記一方の半円部の磁極との吸引力と反発力により、
前記回転体を回転させ、回転動力を取り出すことを特徴とする動力装置である。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、前記回転体を駆動する補助駆動手段と、
前記回転体の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度検出手段からの回転速度情報に基づき前記回転体の回転速度を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の動力装置である。
【発明の効果】
【００１８】
前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。
【００１９】
請求項１乃至請求項７に記載の発明では、固定体の磁石と回転体の磁石との吸引力と反発力により、回転体を回転させ、回転動力を取り出すことで、従来のリスクの高い化石燃料や鉱物燃料等を使わずに、また設置場所や時間を選ぶ風力、太陽光などの自然エネルギーも使はないで、磁石を使用する簡単な構造で、二酸化炭素等の有害化学物質の排出せずに効率の良い動力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施の形態の動力装置の正面図である。
【図２】動力装置の平面図である。
【図３】第２の実施の形態の動力装置の正面図である。
【図４】動力装置の側面図である。
【図５】第３の実施の形態の動力装置の正面図である。
【図６】動力装置の平面図である。
【図７】第４の実施の形態の動力装置の正面図である。
【図８】上側の固定体を外した状態の動力装置の平面図である。
【図９】第５の実施の形態の動力装置の正面図である。
【図１０】動力装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の動力装置の実施の形態について説明する。この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。
【００２２】
［第１の実施の形態］
第１の実施の形態の動力装置の構成を、図１及び図２に基づいて説明する。図１は動力装置の正面図、図２は動力装置の平面図である。
【００２３】
この動力装置１０は、固定体２０と、回転体３０を備え、主として電子機器、精密機械、或いはその他の工業用、産業用機械の動力の駆動用として広汎な用途に用いられる。
【００２４】
固定体２０は、円形の非磁性体２１と、この非磁性体２１の外周に固定した環状の磁石２２を有する。環状の磁石２２は、永久磁石が用いられ、Ｓ極とＮ極は、環状の磁石軸方向になるように着磁されている。この実施の形態では、環状の磁石２２の磁極を、図１において上方をＳ極とし、下方をＮ極としており、図２において紙面側がＳ極である。
【００２５】
回転体３０は、回転軸３１と、回転軸３１から放射状に延びるアーム３２と、アーム３２に固定された磁石３３を有し、一定間隔で円周方向に複数の磁石３３が配置されている。この実施の形態では、複数の磁石３３には、長方形の永久磁石が用いられ、Ｓ極とＮ極は、回転体回転面方向になるように着磁されている。
【００２６】
固定体２０と回転体３０とは、回転体３０の回転面が水平方向になるように配置され、回転体３０の複数の磁石３３は、環状の磁石２２の円周上の接線方向であり、複数の磁石３３の磁極Ｎが、環状の磁石２２の磁極Ｓと対向する位置で、複数の磁石３３の磁極Ｓが、環状の磁石２２の磁極Ｓと対向しない位置である。
【００２７】
すなわち、複数の磁石３３の磁極Ｎが、環状の磁石２２の磁束の境目Ｄ１より外側に位置し、複数の磁石３３の磁極Ｓは、環状の磁石２２の外側よりさらに外側に位置していることから、複数の磁石３３のＮ極と、環状の磁石２２のＳ極との吸引力により、また複数の磁石４１のＳ極と、環状の磁石２２のＳ極との反発力により、回転体３０が回転し、回転体３０の回転軸３１から回転動力を取り出すことができる。
【００２８】
この実施の形態では、補助駆動手段２００を備え、この補助駆動手段２００を制御装置２０１により制御して回転体３０の回転の始動を行い、回転速度検出手段Ｓ１からの回転速度情報に基づき回転体３０の回転速度を制御する。
【００２９】
この実施の形態では、回転体３０の複数の磁石３３は、磁極Ｎと磁極Ｓを逆の配置としてもよく、この場合には複数の磁石３３の磁極Ｓが、環状の磁石２２の磁極Ｓと対向する位置で、複数の磁石３３の磁極Ｎが、環状の磁石２２の磁極Ｓと対向しない位置となり、回転体３０が逆方向に回転する。また、固定体２０の環状の磁石２２の磁極Ｓと磁極Ｎを逆の配置としてもよく、この場合も回転体３０が逆方向に回転する。
【００３０】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態の動力装置の構成を、図３及び図４に基づいて説明する。図３は動力装置の正面図、図４は動力装置の側面図である。
【００３１】
この動力装置１０は、一対の固定体４０と、回転体５０を備え、一対の固定体４０の間に所定の間隔を隔てて回転体５０が位置し、一対の固定体４０と回転体５０とは、回転体５０の回転面が垂直方向になるように配置されている。回転体５０は、垂直方向の最下点で支持ローラ５４に支持されている。
【００３２】
固定体４０は、支持板４１と、支持板４１に固定された磁石４２を有し、一定間隔で円周方向に複数の磁石４２が配置されている。この実施の形態では、複数の磁石４２には、長方形の永久磁石が用いられ、Ｓ極とＮ極は、回転体回転面方向になるように着磁されている。
【００３３】
回転体５０は、円形の非磁性体５１と、この非磁性体５１の外周に固定した環状の磁石５２を有し、非磁性体５１には回転軸５３が設けられている。環状の磁石５２は、永久磁石が用いられ、Ｓ極とＮ極は、環状の磁石軸方向になるように着磁されている。この実施の形態では、環状の磁石２２の磁極を、図３において右側をＮ極とし、左側をＳ極としており、図４において紙面側がＳ極である。
【００３４】
左側の固定体４０の複数の磁石４２は、回転体５０の環状の磁石５２の円周上の接線方向であり、複数の磁石４２の磁極Ｎが、環状の磁石５２の磁極Ｓと対向する位置で、複数の磁石４２の磁極Ｓが、環状の磁石５２の磁極Ｓと対向しない位置である。
【００３５】
すなわち、複数の磁石４２の磁極Ｎが、環状の磁石５２の磁束の境目Ｄ１より外側に位置し、複数の磁石４２の磁極Ｓは、環状の磁石５２の外側よりさらに外側に位置していることから、複数の磁石４２のＮ極と、環状の磁石５２のＳ極との吸引力により、また複数の磁石４２のＳ極と、環状の磁石５２のＳ極との反発力により、回転体５０が回転し、回転体５０の回転軸５３から回転動力を取り出すことができる。
【００３６】
右側の固定体４０の複数の磁石４２は、回転体５０の環状の磁石５２の円周上の接線方向であり、複数の磁石４２の磁極Ｓが、環状の磁石５２の磁極Ｎと対向する位置で、複数の磁石４２の磁極Ｎが、環状の磁石５２の磁極Ｎと対向しない位置である。
【００３７】
すなわち、複数の磁石４２の磁極Ｓが、環状の磁石５２の磁束の境目Ｄ１より外側に位置し、複数の磁石４２の磁極Ｎは、環状の磁石５２の外側よりさらに外側に位置していることから、複数の磁石４２のＳ極と、環状の磁石５２のＮ極との吸引力により、また複数の磁石４２のＮ極と、環状の磁石５２のＮ極との反発力により、回転体５０が回転し、回転体５０の回転軸５３から回転動力を取り出すことができる。
【００３８】
このように、この実施の形態では、均等な磁極面を持たせるために円柱型の環状の磁石５２を、環状の磁石軸方向になるように着磁した両面を反応面として用い、複数の磁石４２の一方の片側極性を環状磁石５２の反応面と同極にして、複数の磁石４２を環状の磁石５２の外側に磁力で反発するように、複数の磁石４２の他方の片側極性を環状磁石５２の反応面と異極にして磁力で吸引するように配置する。
【００３９】
環状の磁石５２の回転には、重力か磁極面の変化が必要であり、環状の磁石５２の反応面と複数の磁石４２の極面に隙間を一定間隔に空けるなど凹凸を付け少量の反対磁場を作り変化を与えることで回転する。また、環状の磁石５２の反応面を垂直方向に配置して自重を低減させるために支持ローラ５４を回転体５０の垂直方向の最下点で支持し、支持ローラ５４は水平方向で環状の磁石５２の重心を位置であり、環状の磁石５２の回転方向を決めて径方向垂直に環状の磁石５２を挟み込むように径の中心部外側に押し上げるように外部に固定することで一方部分の重力を下げ、反対部分は引き下げるように作用して回転する。
【００４０】
この実施の形態では、補助駆動手段２００を備え、この補助駆動手段２００を制御装置２０１により制御して回転体５０の回転の始動を行い、回転速度検出手段Ｓ１からの回転速度情報に基づき回転体５０の回転速度を制御する。
【００４１】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態の動力装置の構成を、図５及び図６に基づいて説明する。図５は動力装置の正面図、図６は動力装置の平面図である。
【００４２】
この動力装置１０は、固定体６０と、回転体７０を備え、この固定体６０と回転体７０は同様に構成され、円形のベース６１，７１に複数の磁石６２，７２を一定間隔で円周方向に設置する。固定体６０と回転体７０とは、回転体７０の回転面が水平方向になるように配置され、回転体７０の円形のベース７１には、回転軸７３が設けられている。
【００４３】
固定体６０の複数の磁石６２と、回転体７０の複数の磁石７２は、磁極が回転体軸方向であり、固定体６０の複数の磁石６２と、回転体７０の複数の磁石７２は、同じ磁極で対向しており、固定体６０の複数の磁石６２の一方の磁極と、回転体７０の複数の磁石７２の一方の磁極との吸引力と反発力により、回転体７０を回転させ、回転軸７３から回転動力を取り出す。
【００４４】
回転体７０の複数の磁石７２に対向して補助磁石７５を配置し、補助磁石７５は回転方向に着磁され、補助磁石７５の磁極と、回転体７０の複数の磁石７２の磁極との吸引力と反発力により、回転体７０を補助回転させる。
【００４５】
この実施の形態では、補助駆動手段２００を備え、この補助駆動手段２００を制御装置２０１により制御して回転体７０の回転の始動を行い、回転速度検出手段Ｓ１からの回転速度情報に基づき回転体７０の回転速度を制御する。
【００４６】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態の動力装置の構成を、図７及び図８に基づいて説明する。
図７は動力装置の正面図、図８は上側の固定体を外した状態の動力装置の平面図である。
【００４７】
この動力装置１０は、一対の固定体８０と、回転体９０を備え、一対の固定体８０の間に回転体９０が配置されている。一対の固定体８０は同様に構成され、円形のベース８１と、円形のベース８１の外周に環状の磁石８２を有する。この環状の磁石８２の磁極は、環状の磁石軸方向である。
【００４８】
回転体９０は、回転軸９１と、回転軸９１に固定されたベース９２とを有し、ベース９２の放射状に延びるアーム９２ａには磁石９３が設けられ、一定間隔で円周方向に複数の磁石９３が配置されている。この実施の形態では、複数の磁石９３には、長方形の永久磁石が用いられ、Ｓ極とＮ極は、回転体回転面方向になるように着磁されている。
【００４９】
固定体８０の環状の磁石８２と、回転体９０の複数の磁石９３とは、対向して配置され、複数の磁石９３の磁極と、環状の磁石８２の一方の磁極との吸引力と反発力により、回転体９０を回転させ、回転軸９１から回転動力を取り出す。
【００５０】
この実施の形態では、補助駆動手段２００を備え、この補助駆動手段２００を制御装置２０１により制御して回転体９０の回転の始動を行い、回転速度検出手段Ｓ１からの回転速度情報に基づき回転体９０の回転速度を制御する。
【００５１】
［第５の実施の形態］
第５の実施の形態の動力装置の構成を、図９及び図１０に基づいて説明する。
図９は動力装置の正面図、図１０は動力装置の平面図である。
【００５２】
この動力装置１０は、固定体１００と、回転体１１０を備える。固定体１００は、環状のベース１０１と、ベース１０１に一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石１０２を有する。回転体１１０は、回転軸１１１と、回転軸１１１から放射状に延びるアーム１１２ａを有するベース１１２と、回転軸１１１から放射状に延びるアーム１１３ａを有するベース１１３とを有し、アーム１１２ａには一定間隔で円周方向に複数の磁石１１４が配置され、アーム１１３ａには一定間隔で円周方向に複数の磁石１１５が配置されている。
【００５３】
固定体１００は、複数の磁石１０２により形成される半円部Ｅ１、Ｅ２の間に磁力遮断部１１６，１１６を有し、かつ半円部Ｅ１、Ｅ２同士に段差を設けている。回転体１１０は、一方の半円部Ｅ１の回転面に対向して配置した外側複数の磁石１１４と、一方の半円部Ｅ１の回転垂直面に対向して配置した内側複数の磁石１１５とを有する。
【００５４】
回転体１１０の外側複数の磁石１１４の磁極は、回転体回転面方向であり、内側複数の磁石１１５の磁極は、回転体放射方向であり、外側複数の磁石１１４の磁極と、一方の半円部Ｅ１の磁極との吸引力と反発力により、内側複数の磁石１１５の磁極と、一方の半円部Ｅ１の磁極との吸引力と反発力により、回転体１１０を回転させ、回転軸１１１から回転動力を取り出す。
【００５５】
この実施の形態では、補助駆動手段２００を備え、この補助駆動手段２００を制御装置２０１により制御して回転体１１０の回転の始動を行い、速度間出手段Ｓ１からの情報に基づき回転体１１０の回転速度を制御する。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
この発明は、主として電子機器、精密機械、或いはその他の工業用、産業用機械の動力の駆動用として広汎な用途に用いられる動力装置に適用可能であり、化石燃料や鉱物燃料等を使わずに磁石を使用する簡単な構造で、二酸化炭素等の有害化学物質の排出せずに効率の良い動力を得ることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０  動力装置
２０，４０，６０，８０，１００  固定体
２１，５１  非磁性体
２２，５２，８２  環状の磁石
３０，５０，７０，９０，１１０  回転体
３１，５３，９１，１１１  回転軸
３２  アーム
３３，４２，  ６２，７２，９３，１１４，１１５  複数の磁石
４１  支持板
５４  支持ローラ
６１，７１，８１，９２，１０１，１１２  ベース
２００  補助駆動手段
２０１  制御装置
Ｓ１  回転速度検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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