(57)【要約】【課題】設備投資を抑制することができるとともに、混雑時の渋滞を緩和することができる、入退管理システムを提供する。【解決手段】作業者Ｍを識別可能な個人認証情報を記憶したＩＣタグ１と、ＩＣタグ１が取り付けられ作業者Ｍが入退時に携帯する携帯物２と、ＩＣタグ１の個人認証情報を読み取り可能なＩＣタグリーダー３と、ＩＣタグリーダー３を有し特定領域の進入経路上に配置されるゲート４と、ＩＣタグリーダー３の読取信号を受信可能な制御装置５と、を有し、ゲート４は、入場及び退場の双方向に対して同時通行可能に構成されており、制御装置５は、ＩＣタグリーダー３がＩＣタグ１の個人認証情報を読み取った回数が、奇数の場合に特定領域に入場したと認識し、偶数の場合に特定領域から退場したと認識するように構成されている。【選択図】図１
2013191051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定領域への作業者の入退を管理する入退管理システムにおいて、
前記作業者を識別可能な個人認証情報を記憶したＩＣタグと、
該ＩＣタグが取り付けられ前記作業者が入退時に携帯する携帯物と、
前記ＩＣタグの前記個人認証情報を読み取り可能なＩＣタグリーダーと、
該ＩＣタグリーダーを有し前記特定領域の進入経路上に配置されるゲートと、
前記ＩＣタグリーダーの読取信号を受信可能な制御装置と、を有し、
前記ゲートは、入場及び退場の双方向に対して同時通行可能に構成されており、
前記制御装置は、前記ＩＣタグリーダーが前記ＩＣタグの前記個人認証情報を読み取った回数が、奇数の場合に前記特定領域に入場したと認識し、偶数の場合に前記特定領域から退場したと認識する、
ことを特徴とする入退管理システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記読取信号が連続して一定の時間を超えた場合、前記読取信号が連続して一定の回数を超えた場合、又は前記読取信号の受信後に次の読取信号を一定時間受信しなかった場合に、前記読取信号により識別される作業者が前記ゲートを通過したと認識する、ことを特徴とする請求項１に記載の入退管理システム。
【請求項３】
前記ゲートは複数配置されており、前記ＩＣタグリーダー及び前記ゲートは各個体を識別可能な識別番号を有し、前記制御装置は、前記読取信号が発信されたゲートを識別しながら前記作業者の入退を管理する、ことを特徴とする請求項１に記載の入退管理システム。
【請求項４】
前記ゲートは、前記制御装置に接続された人感センサ及び監視カメラを有し、前記制御装置は、前記読取信号を受信しておらず、前記人感センサから検知信号を受信した場合に、前記監視カメラを作動させて前記ゲート近傍の映像を撮像する、ことを特徴とする請求項１に記載の入退管理システム。
【請求項５】
前記ゲートは、その前後に引き返し禁止領域又は走り抜け禁止領域が設定されている、ことを特徴とする請求項１に記載の入退管理システム。
【請求項６】
前記携帯物はヘルメットであり、前記ＩＣタグは前記ヘルメットの鍔部に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の入退管理システム。
【請求項７】
前記作業者を識別可能な個人認証情報を記憶した第二ＩＣタグと、該第二ＩＣタグが取り付けられ前記作業者が入場時に取り外し退場時に取り戻す作業者証と、前記ゲートよりも上流側に配置され前記作業者証を係止可能な掲示板と、該掲示板に係止された前記作業者証から前記第二ＩＣタグに記憶された前記個人認証情報を読み取り可能な第二ＩＣタグリーダーと、を有し、前記制御装置は、前記第二ＩＣタグリーダーの読取信号を受信可能に構成されており、前記ＩＣタグリーダー及び前記第二ＩＣタグリーダーからの読取信号に基づいて前記作業者の入退を管理する、ことを特徴とする請求項１に記載の入退管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特定領域への作業者の入退を管理する入退管理システムに関し、特に、ＩＣタグを使用した入退管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
立入り規制区域等の特定領域に対する立入り許可者（作業者等）の入退場を管理する入退管理システムは既に実用化されており、かかる入退管理システムは、一般に、立入り許可者が携帯する非接触式のＩＣタグと、特定領域の出入口に設けられ前記ＩＣタグに記憶されている識別情報を読み取るＩＣタグリーダーと、該ＩＣタグリーダーの読取結果に基づいて前記特定領域への入場可否を判断するコンピュータと、から構成されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された入退場管理装置は、ユーザが所持するＩＣカードに記憶されている当該ユーザの個人情報を含むカード情報を読取るカード情報読取手段と、前記カード情報読取手段によって読取られたカード情報を記憶するカード情報記憶手段と、前記カード情報記憶手段に記憶されているカード情報と、前記ユーザが所持する非接触ＩＣタグに記憶されているタグ識別情報とを対応付けて記憶するタグ識別情報記憶手段と、各ユーザが特定区域へ入退場するための入退場口に設けられ、当該各ユーザが所持する非接触ＩＣタグに記憶されているタグ識別情報を読取るタグ識別情報読取手段と、前記タグ識別情報読取手段によって読取られたタグ識別情報を、前記タグ識別情報記憶手段に記憶されているタグ識別情報に基づいて認証する認証手段と、前記認証手段による認証結果を、前記特定区域に入退場しようとするユーザに通知する通知手段と、前記認証手段によって認証された場合、認証されたタグ識別情報と、当該タグ識別情報の読取結果に基づく入退場情報とを対応付けて記憶する入退場情報記憶手段と、を備えている。
【０００４】
かかる入退場管理装置によれば、ＩＣカードのカード情報と非接触ＩＣタグのタグ識別情報とが対応付けられて記憶されており、ユーザの入退場時にタグ識別情報が認証された場合には、認証されたタグ識別情報と、このタグ識別情報の読取結果に基づく入退場情報とが対応付けられて記憶される。したがって、ユーザの個人情報とタグ識別情報の読取結果に基づく入退場情報とを対応付けて記憶することができ、立入り許可者が日替わりで変わる特定区域の入退場管理をより効率的に行うことができる。
【０００５】
また、特許文献２に記載された並列識別システムは、識別対象に付随し、各々が一意的な識別情報を有する通信距離の異なる２以上のアンテナを備え、質問波を受信するとそれら各アンテナから各々の識別情報を含む応答波を発するＲＦＩＤと、複数の識別対象が並び得る配列方向に対して送受信を行う指向性アンテナを有し、この指向性アンテナから質問波を発し、この質問波に対する前記配列方向上に存在する各識別対象のＲＦＩＤの各アンテナから応答波を受信し、これら応答波からそれら各ＲＦＩＤの各アンテナの識別情報を取得する読取手段と、前記読取手段で１つのＲＦＩＤが備える２以上のアンテナのうちいくつのアンテナに対応する識別信号が読み取られたかに基づき、当該ＲＦＩＤを有する識別対象が、前記配列方向上の、各アンテナの通信距離の相違によって規定される複数の距離範囲のうちのいずれに存在するかを識別する存在範囲識別手段と、を有している。
【０００６】
かかる並列識別システムによれば、ＲＦＩＤに設けられる各アンテナの通信距離が異なっているので、読取手段で同一ＲＦＩＤの複数のアンテナのいずれについての識別情報が取得できたかによって、そのＲＦＩＤが付随する識別対象が存在する距離範囲を特定できる。その結果、配列方向のどの距離範囲にどの識別対象が存在するかを実質的に同時並列的に識別することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２２５２５号公報
【特許文献２】特許第３８７０６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載されたような入退管理システムでは、一人ずつゲートを通過する個人認証ゲート方式を採用することが多い。また、作業者が特定領域に入場したのか退場したのかを把握するために、ＩＣカードを併用することも多い。しかしながら、個人認証ゲート方式では、作業の仕掛かり時のように通過人数が多い場合には、ゲート付近で渋滞が発生してしまい、作業開始時間が遅れてしまうという問題があった。また、渋滞を考慮してゲート数を増やせば、設備コストが増加するだけでなく、混雑時以外の利用頻度が少ないことから投資効率が低下してしまうという問題もあった。また、ＩＣカードを併用した場合には、入場用と退場用の両方のカードリーダーを配置する必要があり、設備コストが増加するとともに、ＩＣカードをカードリーダーに読み取らせる処理が必要であり、渋滞が生じやすいという問題があった。
【０００９】
また、特許文献２に記載された入退管理システムでは、ゲートの幅方向の通過位置を識別することができるものの、それだけでは入場したのか退場したのか把握することができず、結局、ゲートの出入口を入場用と退場用とに区別する必要があり、混雑時には渋滞を生じてしまうという問題があった。また、作業者が入場用と退場用を誤って通過した場合には、誤ったフラグが立ってしまい、誤認識が増加してしまうという問題もあった。さらに、作業者の移動方向を検出して入場か退場かを判断することも考えられるが、プログラムが複雑になってしまうとともに、混雑時にはシステム負荷が高くなってしまうという問題もあった。
【００１０】
本発明は、上述した問題点に鑑み創案されたものであり、設備投資を抑制することができるとともに、混雑時の渋滞を緩和することができる、入退管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、特定領域への作業者の入退を管理する入退管理システムにおいて、前記作業者を識別可能な個人認証情報を記憶したＩＣタグと、該ＩＣタグが取り付けられ前記作業者が入退時に携帯する携帯物と、前記ＩＣタグの前記個人認証情報を読み取り可能なＩＣタグリーダーと、該ＩＣタグリーダーを有し前記特定領域の進入経路上に配置されるゲートと、前記ＩＣタグリーダーの読取信号を受信可能な制御装置と、を有し、前記ゲートは、入場及び退場の双方向に対して同時通行可能に構成されており、前記制御装置は、前記ＩＣタグリーダーが前記ＩＣタグの前記個人認証情報を読み取った回数が、奇数の場合に前記特定領域に入場したと認識し、偶数の場合に前記特定領域から退場したと認識する、ことを特徴とする入退管理システムが提供される。
【００１２】
前記制御装置は、前記読取信号が連続して一定の時間を超えた場合に、前記読取信号により識別される作業者が前記ゲートを通過したと認識してもよいし、前記読取信号が連続して一定の回数を超えた場合に、前記読取信号により識別される作業者が前記ゲートを通過したと認識してもよいし、前記読取信号の受信後に次の読取信号を一定時間受信しなかった場合に、前記読取信号により識別される作業者が前記ゲートを通過したと認識してもよい。
【００１３】
前記ゲートは複数配置されており、前記ＩＣタグリーダー及び前記ゲートは各個体を識別可能な識別番号を有し、前記制御装置は、前記読取信号が発信されたゲートを識別しながら前記作業者の入退を管理するようにしてもよい。
【００１４】
前記ゲートは、前記制御装置に接続された人感センサ及び監視カメラを有し、前記制御装置は、前記読取信号を受信しておらず、前記人感センサから検知信号を受信した場合に、前記監視カメラを作動させて前記ゲート近傍の映像を撮像するようにしてもよい。
【００１５】
前記ゲートは、その前後に引き返し禁止領域又は走り抜け禁止領域が設定されていてもよい。また、前記携帯物はヘルメットであり、前記ＩＣタグは前記ヘルメットの鍔部に取り付けられていてもよい。
【００１６】
前記作業者を識別可能な個人認証情報を記憶した第二ＩＣタグと、該第二ＩＣタグが取り付けられ前記作業者が入場時に取り外し退場時に取り戻す作業者証と、前記ゲートよりも上流側に配置され前記作業者証を係止可能な掲示板と、該掲示板に係止された前記作業者証から前記第二ＩＣタグに記憶された前記個人認証情報を読み取り可能な第二ＩＣタグリーダーと、を有し、前記制御装置は、前記第二ＩＣタグリーダーの読取信号を受信可能に構成されており、前記ＩＣタグリーダー及び前記第二ＩＣタグリーダーからの読取信号に基づいて前記作業者の入退を管理するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
上述した本発明に係る入退管理システムによれば、双方向同時通行可能なゲートを使用し、ＩＣタグの読取回数が奇数の場合に入場したと認識し、偶数の場合に退場したと認識するようにしたことから、作業者がＩＣタグの読み取りや入退経路を考慮する必要がなく、単にゲートを通過するだけで、作業者の入退を把握することができる。また、同一出入口に複数のゲートを配置する必要がなく、ＩＣカードやカードリーダー等のゲート通過許可システムを用意する必要もない。したがって、本発明に係る入退管理システムによれば、設備投資を抑制することができるとともに、混雑時の渋滞を緩和することができる。
【００１８】
また、第二ＩＣタグを有する作業者証による入退管理を併用することによって、ＩＣタグを有する携帯物による入退管理を補完することができ、より正確に作業者の入退を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第一実施形態に係る入退管理システムを示す全体構成図である。
【図２】図１に示したゲートの詳細説明図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、を示している。
【図３】図１に示した制御装置の処理内容を示す図であり、（ａ）は作業者ごとの読取信号受信状況、（ｂ）は作業者ごとの通過時刻データ、（ｃ）は現在の入場者数表示画面、を示している。
【図４】入退情報のステータス変化の処理方法を示す図であり、（ａ）は第一例、（ｂ）は第二例、を示している。
【図５】入退情報のステータス変化の処理方法における第三例を示す図であり、（ａ）は作業者ごとの読取信号受信状況、（ｂ）は図４（ａ）に示した第一例による作業者ごとの通過時刻データ、（ｃ）は第三例による作業者ごとの入退時刻データ、を示している。
【図６】本発明の第二実施形態に係る入退管理システムを示す全体構成図である。
【図７】図６に示した入退管理システムの詳細説明図であり、（ａ）は掲示板外観図、（ｂ）制御装置の処理フロー、を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図１〜図７を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の第一実施形態に係る入退管理システムを示す全体構成図である。図２は、図１に示したゲートの詳細説明図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、を示している。図３は、図１に示した制御装置の処理内容を示す図であり、（ａ）は作業者ごとの読取信号受信状況、（ｂ）は作業者ごとの通過時刻データ、（ｃ）は現在の入場者数表示画面、を示している。
【００２１】
本発明の第一実施形態に係る入退管理システムは、図１〜図３に示すように、特定領域（例えば、建造船Ｓ及びドックＤ）への作業者Ｍの入退を管理する入退管理システムであって、作業者Ｍを識別可能な個人認証情報を記憶したＩＣタグ１と、ＩＣタグ１が取り付けられ作業者Ｍが入退時に携帯する携帯物２と、ＩＣタグ１の個人認証情報を読み取り可能なＩＣタグリーダー３と、ＩＣタグリーダー３を有し特定領域の進入経路上に配置されるゲート４と、ＩＣタグリーダー３の読取信号を受信可能な制御装置５と、を有し、ゲート４は、入場及び退場の双方向に対して同時通行可能に構成されており、制御装置５は、ＩＣタグリーダー３がＩＣタグ１の個人認証情報を読み取った回数が、奇数の場合に特定領域に入場したと認識し、偶数の場合に特定領域から退場したと認識するように構成されている。
【００２２】
図１に示した特定領域は、ドックＤ内の領域及びドッグＤ内で建造中の建造船Ｓ内の領域に設定されている。建造船Ｓは、ドックＤ内の盤木上に配置されており、甲板とドックＤの外周部とが桟橋Ｐａ，Ｐｂにより接続されており、地上から建造船Ｓ内に入場できるようになっている。また、ドックＤには階段Ｐｃが配置されており、地上から底部に入場できるように構成されている。建造船Ｓ内では、各種機器の接続、配線、塗装、溶接等の作業が行われ、ドック内では、塗装、溶接等の作業が行われる。
【００２３】
特に、建造船Ｓ内は、複雑な構造であるとともに、危険な作業を伴うこともあることから、入船者数を管理しておく必要がある。なお、特定領域は、図示したものに限定されず、修理船内、マンホール内、プラント内、その他の建築物や構造物内に設定されてもよいし、船舶やプラントのタンク内、船舶の二重底内等の狭隘な区域に限定的に設定されていてもよいし、特定領域内に別の特定領域が設定されていてもよい。
【００２４】
ＩＣタグ１及びＩＣタグリーダー３により構成される個人認証方法には、例えば、ＵＨＦ帯を使用した電波方式のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）が採用される。ＩＣタグ１には、作業者Ｍの識別番号、所属、氏名、年齢等の個人を識別可能な個人認証情報が記憶されている。ＩＣタグリーダー３は、図２（ｂ）に示したように、例えば、送信アンテナ３１及び受信アンテナ３２を有しており、送信アンテナ３１及び受信アンテナ３２は、例えば、ゲート４の上部に配置される。かかるＩＣタグリーダー３の電波は、一般に、略楕円形状に発信されることから、送信アンテナ３１及び受信アンテナ３２を中心部に向けて斜めに配置することにより、ＩＣタグ１の読み取り漏れを低減するようにしてもよい。また、ＩＣタグリーダー３は、一般に、１秒間に複数回電波を発信してＩＣタグ１の読み取り処理を行う。
【００２５】
ＩＣタグ１は、ゲート４の通過時に読み取り可能でなければならないことから、作業者Ｍが必ず所持して特定領域（建造船Ｓ、ドックＤ等）に持ち込む携帯物２に貼付する必要がある。また、ＩＣタグリーダー３を構成する送信アンテナ３１及び受信アンテナ３２は、ゲート４の上部に配置されることから、ＩＣタグ１は、上部から発信される電波を受信しやすい場所に貼付する必要がある。
【００２６】
そこで、例えば、携帯物２はヘルメットであり、ＩＣタグ１はヘルメットの鍔部の裏側に取り付けられる。また、ゲート４を通過したときにＩＣタグ１を読み取りやすくするために、ヘルメットの鍔部の前部、後部又は前後部にＩＣタグ１を貼付するようにしてもよい。例えば、ＩＣタグ１をヘルメットの表面に配置した場合にはＩＣタグ１が破損しやすく、ＩＣタグ１をヘルメットの頂部内面に配置した場合には緩衝材等を分解する必要があることから、ヘルメットの鍔部であれば容易にＩＣタグ１を貼付することができる。なお、ＩＣタグ１の配置箇所は、ヘルメットの鍔部に限定されるものではなく、ヘルメットの頂部を含む他の部分であってもよいし、ヘルメット以外の携帯物（例えば、作業服、ベルト等）であってもよい。
【００２７】
ゲート４は、図２（ａ）及び（ｂ）に示したように、門型のフレーム形状を有しており、特定領域への出入口部分に配置される。ゲート４は、少なくとも、一人の入場者と一人の退場者とがすれ違うことができるだけの横幅を有しており、双方向に同時通行可能に構成されている。作業仕掛かり時における混雑状況に応じて、ゲート４は二列以上（例えば、三列、四列等）に並列した作業者Ｍが同時に通行できる横幅を有していてもよい。ゲート４には、ＩＣカードリーダー等のゲート通過許可システム（ＩＣカードを読み取ってドアやバーを開閉するシステム）は併設されておらず、作業者Ｍは、ＩＣタグ１を貼付したヘルメット（携帯物２）を被ってゲート４を通過するだけで、ＩＣタグリーダー３がＩＣタグ１に記憶された個人認証情報を読み取ることができるように構成されている。したがって、ゲート４は、フリーゲート方式と表現することもできる。
【００２８】
かかるフリーゲート方式では、ＩＣタグ１を貼付していないヘルメットで入場しようとした場合や作業者Ｍでない人（すなわち、ＩＣタグ１を有しない人）が侵入しようとした場合に、ゲート４で引き留めることができない。そこで、ゲート４は、制御装置５に接続された人感センサ４１及び監視カメラ４２を有し、制御装置５は、ＩＣタグ１の読取信号を受信しておらず、人感センサ４１から検知信号を受信した場合に、監視カメラ４２を作動させてゲート４近傍の映像を撮像するように構成されている。人感センサ４１には、赤外線、超音波、可視光線等を利用した市販のものを使用することができ、監視カメラ４２にも市販のビデオカメラを使用することができ、安価かつ容易にシステムとして組み込むことができる。
【００２９】
また、ＩＣタグリーダー３は、ゲート４を通過するＩＣタグ１を読み取るだけであることから、作業者Ｍが特定領域に入場したのか退場したのか、その読取信号だけでは判断することができない。また、ＩＣカードのようなゲート通過許可システムも採用していないことから、例えば、作業者Ｍがゲート４の通過中に引き返した場合には、当該作業者Ｍはゲート４を通過していないにもかかわらず、ゲート４を通過したと誤認識する場合があり得る。
【００３０】
そこで、図２（ａ）に示したように、ゲート４の前後に引き返し禁止領域４３を設定するようにしてもよい。引き返し禁止領域４３は、地面や床面に直にペイントしてもよいし、マット等を敷くことによって区別するようにしてもよい。引き返し禁止領域４３は、少なくとも、一般的な作業者Ｍの歩行速度でゲート４を通過した場合に、ＩＣタグリーダー３がＩＣタグ１を読み取るのに必要な距離Ｌだけ確保する必要があるが、実際には若干の余裕を持たせた距離に設定することが好ましい。
【００３１】
また、作業者Ｍがゲート４を走り抜けた場合には、ＩＣタグリーダー３がＩＣタグ１を読み取ることができず、ゲート４を通過した作業者Ｍがいるにもかかわらず、当該作業者Ｍはゲート４を通過していないと誤認識する場合があり得る。そこで、引き返し禁止領域４３は、走り抜け禁止領域として設定するようにしてもよい。
【００３２】
制御装置５は、図１に示したように、インターネットやＬＡＮ等の電気通信回線Ｉを介してゲート４と接続されている。具体的には、制御装置５は、ＩＣタグリーダー３、人感センサ４１及び監視カメラ４２と電気的に接続されており、通信可能に構成されている。制御装置５は、入退管理システムのホストコンピュータであり、ＣＰＵ等を備えた処理装置５１と、制御プログラムや読取信号等のデータを保管する記憶装置５２と、入退情報等を表示するディスプレイ等の表示装置５３と、を有している。また、制御装置５は、例えば、特定領域から離隔した管理事務所Ｈに設置されることが多い。
【００３３】
制御装置５の処理内容について説明する。例えば、建造船Ｓの作業現場では、一日のうちに複数の作業者Ｍが複数回に渡って建造船ＳやドックＤ内に出入りする。ＩＣタグ１を貼付したヘルメット（携帯物２）を被った作業者Ｍが作業現場（特定領域）の出入りのためにゲート４を通過した場合、ＩＣタグリーダー３はＩＣタグ１に記憶された個人認証情報を読み取り、読取信号（読み取った個人認証情報）を制御装置５に発信する。制御装置５は、電気通信回線Ｉを介してＩＣタグリーダー３からの読取信号を受信し、記憶装置５２にデータを記憶する。
【００３４】
制御装置５は、ＩＣタグリーダー３から受信した読取信号を所望のプログラムにより分析し、作業者Ｍが特定領域に入場したのか特定領域から退場したのかを判別する。例えば、識別番号（ＩＤ）がNo.0001〜0003の作業者Ｍに関する読取信号が、図３（ａ）に示したように、受信されたものとする。かかる読取信号の時間経過から、例えば、No.0001の作業者Ｍは、ゲート４を４回通過したと認識することができる。ＩＣタグ１を所持した作業者Ｍがゲート４を通過したか否かは、例えば、読取信号が連続して一定の時間を超えた否かによって認識することができる。
【００３５】
上述したように、ＩＣタグリーダー３は１秒間に複数回の電波を発信しており、作業者Ｍはゲート４の通過時に混雑状況に応じて感知エリア（電波が行き届く範囲）内に５〜１０秒程度の時間滞在する。したがって、ゲート４を通過する作業者ＭのＩＣタグ１は、ＩＣタグリーダー３によって連続して複数回読み取られることとなる。そこで、読取信号が連続する時間（例えば、Δｔ１１，Δｔ１２，Δｔ１３，Δｔ１４）が、所定の基準時間を超えた場合はゲート４を通過したと判別し、基準時間に満たない場合はゲート４を通過していないと判別することができる。基準時間は、ＩＣタグリーダー３の感知エリアの大きさや仕掛かり時（最大混雑時）の渋滞状況によって任意に設定されるが、目安としては５〜１０秒程度の時間に設定される。
【００３６】
そして、図３（ｂ）に示したように、No.0001の作業者Ｍは、10:00:00、12:00:00、13:00:00及び16:00:00の時刻にゲート４を通過したと認識される。同様にして、No.0002の作業者Ｍは、10:03:10、11:58:20、12:57:40及び16:02:30の時刻にゲート４を通過したと認識される。ところで、No.0003の作業者Ｍにおいて、読取信号の連続する時間Δｔ３１が基準時間に達していないとする。この場合、時間Δｔ３１の読取信号では、作業者Ｍがゲート４を通過したとは認識されない。したがって、制御装置５は、その後の時間Δｔ３２，Δｔ３３，Δｔ３４に基づいて、作業者Ｍがゲート４を通過したか否かを判別する。その結果、No.0003の作業者Ｍは、10:04:30、12:03:10及び13:02:50の時刻にゲート４を通過したと認識される。
【００３７】
制御装置５は、ＩＣタグリーダー３からの読取信号を受信した後、作業者Ｍがゲート４を通過したか否か分析し、その分析結果に応じて作業者Ｍが特定領域に入場したのか退場したのかを判別する。具体的には、同一識別番号（ＩＤ）の作業者Ｍのゲート４の通過回数によって判別し、通過回数が奇数の場合に入場したと認識し、通過回数が偶数の場合に退場したと認識する。一般に、作業現場である特定領域は、必ず全作業者が強制退場させられた状態（例えば、夜間、休日等）が存在する。全作業者が退場した状態を基準として、作業者Ｍのゲート４の通過回数を計数する。したがって、１回目のゲート４の通過は、特定領域への入場を意味することとなり、必然的に、２回目の通過は退場、３回目の通過は入場、４回目の通過は退場、・・・を意味することとなる。すなわち、奇数回目は「入場」を意味し、偶数回目は「退場」を意味することとなる。
【００３８】
図３（ｂ）に示したように、作業者Ｍごとにゲート４の通過時刻をデータ化することにより、容易に通過回数（データ取得回数）を計数することができる。図３（ｂ）に示した状態では、No.0001の作業者Ｍはゲート４を４回通過していることから、現在は特定領域から退場した状態と認識される。同様に、No.0002の作業者Ｍも特定領域から退場した状態と認識される。それに対して、No.0003の作業者Ｍはゲート４を３回しか通過していないことから、現在は特定領域に入場した状態と認識される。
【００３９】
そして、制御装置５は、現在時刻（日時）、現在の入場者数、入場者氏名等の情報をディスプレイ等の表示装置５３に表示し、管理者等に入退管理情報を提供する。かかる表示装置５３は、制御装置５に有線接続されたディスプレイに限定されるものではなく、インターネットやＬＡＮ等の電気通信回線Ｉに無線接続されたタブレットＰＣやスマートフォンであってもよい。
【００４０】
ところで、ＩＣタグ１を所持した作業者Ｍがゲート４を通過したか否かは、例えば、読取信号が連続して一定の回数を超えた否かによって認識することもできる。読取信号の回数（個数）は、読取信号が連続する時間Δｔと比例の関係にあることは、図３（ａ）に示した読取信号受信状況から明白である。基準回数は、ＩＣタグリーダー３の感知エリアの大きさ、電波発信間隔や仕掛かり時（最大混雑時）の渋滞状況によって任意に設定されるものである。例えば、ＩＣタグリーダー３が１秒間に電波を５回発信するとすれば、基準回数は２５〜５０回程度の回数に設定される。
【００４１】
ここで、図４は、入退情報のステータス変化の処理方法を示す図であり、（ａ）は第一例、（ｂ）は第二例、を示している。各図における読取信号は、特定の作業者Ｍ（例えば、No.0001の作業者Ｍ）のものをサンプルとして図示している。
【００４２】
図４（ａ）に示した第一例は、読取信号が連続して一定の時間（基準時間）を超えた場合に、読取信号により識別される作業者Ｍがゲート４を通過したと認識する場合を示している。ここでは、読取信号が連続する時間Δｔ１１〜Δｔ１４が全て基準時間を超えている場合を図示している。
【００４３】
したがって、制御装置５における入退情報は、ステータスが記録されていない状態（全作業者が強制退場している状態）から、読取信号を受信して時間Δｔ１１経過したとき、この読取信号は１回目（ｎ＝１）の受信、すなわち、奇数回目の受信であることから、ステータスを「入場」に切り替える。その後、ステータスを維持したまま、読取信号を受信して時間Δｔ１２経過したとき、この読取信号は２回目（ｎ＝２）の受信、すなわち、偶数回目の受信であることから、ステータスを「退場」に切り替える。以下、この処理を繰り返して「入場」と「退場」のステータスを交互に切り替える。最終的に、全作業者に対して強制退場の指令が下された場合には、ステータス情報は、「入場」でも「退場」でもない状態に戻される。
【００４４】
図４（ｂ）に示した第二例は、読取信号の受信後に次の読取信号を一定時間Δｓ受信しなかった場合に、読取信号により識別される作業者Ｍがゲート４を通過したと認識する場合を示している。この処理方法では、読取信号が連続しているか否かを識別する必要はなく、個別の読取信号ごとに一定時間Δｓをカウントしてその間に新たな読取信号を受信した否かにより、作業者Ｍがゲート４を通過したか否かを判別する。一定時間Δｓは、例えば、ＩＣタグリーダー３の電波発信間隔よりも長く設定され、作業者ＭがＩＣタグリーダー３の感知エリアを通過し終えるであろう時間（例えば、５〜１０秒程度）までの時間に設定される。
【００４５】
例えば、図示したように、連続した読取信号を４回受信した場合には、その最後の読取信号から一定時間Δｓだけ経過した後に、入退情報のステータスが切り替えられる。そして、読取信号を一定時間Δｓ受信しなかった回数が、奇数回数の場合にステータスが「入場」に切り替えられ、偶数回数の場合にステータスが「退場」に切り替えられる。この第二例では、４回目（ｎ＝４）の連続した読取信号の場合のように、読取信号が連続した時間や回数を基準にした場合には、作業者Ｍがゲート４を通過していないと判別される場合であっても、作業者Ｍがゲート４を通過したと判別することができる。したがって、例えば、作業者Ｍがゲート４を走り抜けたような場合であっても作業者Ｍの動向を把握することができる。
【００４６】
ここで、図５は、入退情報のステータス変化の処理方法における第三例を示す図であり、（ａ）は作業者ごとの読取信号受信状況、（ｂ）は図４（ａ）に示した第一例による作業者ごとの通過時刻データ、（ｃ）は第三例による作業者ごとの入退時刻データ、を示している。
【００４７】
図５（ａ）に示したように、No.0001の作業者Ｍの場合は、連続した読取信号が３回受信されており、それぞれ時間Δｔ１１，Δｔ１２，Δ１３だけ連続し、全ての時間Δｔ１１〜Δ１３が基準時間を超えているものとする。また、No.0002の作業者Ｍの場合は、連続した読取信号が３回受信されており、それぞれ時間Δｔ２１，Δｔ２２，Δ２３だけ連続し、時間Δｔ２１及び時間Δ２３が基準時間を超え、時間Δ２２のみ基準時間を超えていないものとする。また、No.0003の作業者Ｍの場合は、連続した読取信号が３回受信されており、それぞれ時間Δｔ３１，Δｔ３２，Δ３３だけ連続し、全ての時間Δｔ３１〜Δ３３が基準時間を超えているものとする。
【００４８】
ところで、図１に示したように、特定領域（建造船Ｓ及びドックＤ）には複数のゲート４（例えば、Ａゲート、Ｂゲート、Ｃゲート）が配置されている。上述した第一例や第二例の処理方法では、作業者Ｍが特定領域内に入場しているか否かを認識することができればよいことから、作業者Ｍがどのゲート４を通過したか否かを識別する必要はない。しかしながら、作業工程管理等の関係から、ゲート４ごとに作業者Ｍの入退情報を管理したい場合もあり得る。そのような場合には、ＩＣタグリーダー３及びゲート４が各個体を識別可能な識別番号を有し、制御装置５は、読取信号が発信されたゲート４を識別しながら作業者Ｍの入退を管理するようにすればよい。
【００４９】
例えば、No.Ａのゲート４（Ａゲート）にはNo.01のＩＣタグリーダー３が配置され、No.Ｂのゲート４（Ｂゲート）にはNo.02のＩＣタグリーダー３が配置され、No.Ｃのゲート４（Ｃゲート）にはNo.03のＩＣタグリーダー３が配置されている場合には、どのゲート４にどのＩＣタグリーダー３が配置されているかという情報を予め制御装置５の記憶装置５２に記憶させておく。そして、各ＩＣタグリーダー３は、ＩＣタグ１の読取信号を発信する際に、自己の識別番号を付記してデータを発信する。かかる処理により制御装置５は、どの作業者Ｍがどのゲート４を通過した否かを認識することができる。
【００５０】
図４（ｂ）に示したように、ゲート４を識別しない入退管理システムでは、No.0001の作業者Ｍは、10:00:00、12:00:00及び13:00:00の時刻にゲート４を通過したと認識され、奇数回目の通過の場合は特定領域に入場したと認識され、偶数回目の通過の場合は特定領域から退場したと認識される。したがって、No.0002の作業者Ｍの場合は、時間Δ２２が基準時間を超えていないことからゲート４を通過していないと認識され、No.0002の作業者Ｍのゲート通過時刻は、10:03:10及び12:57:40の２回のみとなる。この場合、No.0002の作業者Ｍの現在のステータスは、特定領域から「退場」したことになっている。
【００５１】
それに対して、作業者Ｍの通過ゲートを識別する場合には、図４（ｃ）に示したように、ゲート４ごとに通過回数が計数される。すなわち、各ゲート４におけるゲート通過回数が奇数の場合に入場と判別し、偶数の場合に退場と判別する。例えば、No.0001の作業者Ｍは時間Δｔ１３にＢゲートから特定領域に入場し、No.0002の作業者Ｍは時間Δｔ２３にＢゲートから特定領域に入場し、No.0003の作業者Ｍは時間Δｔ３３にＢゲートから特定領域に入場したとする。この場合、No.0002の作業者Ｍは、時刻10:03:10にＡゲートから特定領域に入場し、その後、特定領域から退場することなく、時刻12:57:40にＢゲートから特定領域に入場したことになる。
【００５２】
このように入退情報が矛盾した場合には、例えば、時間的に後の時刻における入退情報を正しいものとして、入退情報のステータスを変更する。このようなケースは、例えば、時間Δｔ２２に作業者Ｍがゲート４（Ａゲート）を走り抜けて通過した場合や障害物等によりＩＣタグリーダー３がＩＣタグ１を読み取ることができなかった場合等に生じ得る。作業者Ｍの通過ゲートを識別することにより、ＩＣタグリーダー３の読み取りエラー等による入退情報の不整合や不一致を解消することができ、正しい入退情報を認識することができる。
【００５３】
上述したように、作業者Ｍの通過ゲートを識別して入退管理を行う場合には、入退場は必ず同じゲート４を使用するように設定する必要がある。例えば、Ａゲートから特定領域に入場した場合には、必ずＡゲートから退場するように、作業者Ｍを指導したり、特定領域をゲート４ごとに区分したりしておく。なお、作業者Ｍの移動経路を把握したいような場合には、作業者Ｍの通過ゲートを識別しつつ、全てのゲート４の通過回数を合算して作業者Ｍの入退情報を把握するようにしてもよい。
【００５４】
上述した第一実施形態に係る入退管理システムによれば、双方向同時通行可能なゲート４を使用し、ＩＣタグ１の読取回数が奇数の場合に入場したと認識し、偶数の場合に退場したと認識するようにしたことから、作業者ＭがＩＣタグ１の読み取りや入退経路を考慮する必要がなく、単にゲート４を通過するだけで、作業者Ｍの入退を把握することができる。また、同一出入口に複数のゲート４を配置する必要がなく、ＩＣカードやカードリーダー等のゲート通過許可システムを用意する必要もない。したがって、本発明に係る入退管理システムによれば、設備投資を抑制することができるとともに、混雑時の渋滞を緩和することができる。
【００５５】
次に、本発明の第二実施形態に係る入退管理システムについて、図６及び図７を参照しつつ説明する。ここで、図６は、本発明の第二実施形態に係る入退管理システムを示す全体構成図である。図７は、図６に示した入退管理システムの詳細説明図であり、（ａ）は掲示板外観図、（ｂ）制御装置の処理フロー、を示している。なお、上述した第一実施形態に係る入退管理システムと同じ構成部品については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。
【００５６】
図６及び図７に示した第二実施形態に係る入退管理システムは、作業者Ｍを識別可能な個人認証情報を記憶した第二ＩＣタグ６と、第二ＩＣタグ６が取り付けられ作業者Ｍが入場時に取り外し退場時に取り戻す作業者証７と、ゲート４よりも上流側に配置され作業者証７を係止可能な掲示板８と、掲示板８に係止された作業者証７から第二ＩＣタグ６に記憶された個人認証情報を読み取り可能な第二ＩＣタグリーダー９と、を有し、制御装置５は、第二ＩＣタグリーダー９の読取信号を受信可能に構成されており、ＩＣタグリーダー３及び第二ＩＣタグリーダー９からの読取信号に基づいて作業者Ｍの入退を管理するようにしたものである。
【００５７】
図７（ａ）に示したように、作業者証７は、例えば、作業者用バッジであり、通常時は名札として作業服の胸ポケット等にクリップで係止させておくものである。そして、特定領域（例えば、建造船Ｓ及びドックＤ）に入場する場合には、ゲート４を通過する前に掲示板８に立ち寄り、作業者証７を取り外して掲示板８に係止させる。作業者証７の内部又は裏面には、個人認証情報を記憶した第二ＩＣタグ６が貼付されている。そして、作業者Ｍは、特定領域から退場した場合には、掲示板８に立ち寄って作業者証７を取り戻す。なお、作業者証７は、バッジ形状に限定されるものではなく、例えば、首にぶら下げるカード形状のものであってもよい。
【００５８】
掲示板８は、特定領域に入退場する全ての作業者Ｍが立ち寄りやすい場所に配置するようにしてもよいし、ゲート４ごとに掲示板８を配置するようにしてもよい。掲示板８は、作業者証７を係止可能な係止部８１を有している。係止部８１は、例えば、板状部により構成されており、作業者用バッジのクリップにより板状部を挟み込むことによって作業者証７を係止するようにしてもよいし、掲示板８の本体面と係止部８１との間に作業者用バッジを差し込んで作業者証７を係止するようにしてもよい。作業者証７がカード形状の場合には、係止部８１は、例えば、カードを載置可能な溝部やストラップを係止可能なフックにより構成される。
【００５９】
掲示板８の前方には、掲示板８の全体を見渡せるように第二ＩＣタグリーダー９が配置されている。掲示板８が大きい場合には、第二ＩＣタグリーダー９を左右又は上下左右に回動させることによって、掲示板８の前面を走査させるようにしてもよい。第二ＩＣタグリーダー９は定期的（例えば、数秒間隔）に掲示板８をスキャンし、掲示板８に係止された第二ＩＣタグ６を読み取る。したがって、掲示板８に作業者証７が係止されている作業者Ｍは特定領域に「入場」していることとなり、掲示板８に作業者証７が係止されていない作業者Ｍは特定領域から「退場」していることとなる。
【００６０】
また、掲示板８の前に障害物（作業車Ｍ、自動車、搬入物等）が存在する場合には、掲示板８に係止された作業者証７が隠れてしまい、第二ＩＣタグ６を一定時間読み取ることができない場合があり得る。そこで、作業者Ｍが特定領域から「退場」したか否かは、第二ＩＣタグリーダー９からの読取信号が受信されなくなってから、一定時間（例えば、数分）経過してから判別するようにしてもよい。
【００６１】
第二ＩＣタグリーダー９は、図６に示したように、インターネットやＬＡＮ等の電気通信回線Ｉに接続されており、第二ＩＣタグリーダー９の読取信号は制御装置５によって受信され、記憶装置５２に記憶される。なお、第二ＩＣタグ６及び第二ＩＣタグリーダー９により構成される個人認証方法には、ＩＣタグ１及びＩＣタグリーダー３と同様に、ＵＨＦ帯を使用した電波方式のＲＦＩＤが採用される。この方式では、掲示板８が金属板により構成されている場合には、読取距離が短くなってしまうことから、掲示板８はベニヤ板等の木材やプラスチック等の樹脂材により構成することが好ましい。
【００６２】
制御装置５では、図７（ｂ）に示した処理フローにより作業者Ｍの入退を管理する。上述したように制御装置５は、第二ＩＣタグリーダー９からの読取信号に基づく入退情報（ボード情報）と、ＩＣタグリーダー３からの読取信号に基づく入退情報（ゲート情報）とを所有している。このボード情報及びゲート情報の入手は、時間的にどちらが先であってもよい。そして、制御装置５は、ボード情報の入退情報とゲート情報の入退情報とが一致しているか否かをチェックする。ボード情報の入退情報とゲート情報の入退情報とが一致した場合（Ｙ）には、その入退情報は正しいものとして取り扱い、ボード情報の入退情報とゲート情報の入退情報とが不一致の場合（Ｎ）には、エラー表示を行う。
【００６３】
掲示板８とゲート４とが離隔している場合には、一定のタイムラグが生じることから、短時間のエラー表示は無視するようにしてもよい。例えば、掲示板８とゲート４との間の移動時間を考慮して、ボード情報の入退情報とゲート情報の入退情報とが不一致の場合、かつ、その状態が一定時間維持された場合のみエラー表示させるようにしてもよい。
【００６４】
入退管理システムの管理者は、エラー表示された作業者Ｍの所在を現場監督や本人と連絡を取ることによって確認し、正しい入退情報に基づいて、エラー表示された作業者Ｍの入退情報のステータスを変更（データ修正）する。このデータ修正は、例えば、ボード情報及びゲート情報の入退情報のうち、誤っていた方の入退情報を正しい入退情報に変更することによって行われ、最終的にこれらの入退情報は一致することとなる。この処理フローは、例えば、ボード情報を入手する毎に行うようにしてもよいし、一定時間（例えば、１時間）毎に行うようにしてもよい。
【００６５】
上述した第二実施形態に係る入退管理システムは、第一実施形態に係る入退管理システムに対して、第二ＩＣタグ６の読取信号によって作業者Ｍの入退情報を補助する補助システムを付与したものということができる。このように、第二ＩＣタグ６による入退管理を併用することによって、ＩＣタグ１による入退管理を補完することができ、より正確に作業者Ｍの入退を把握することができる。また、掲示板８のような固定媒体に作業者証７を平面的に固定した状態で第二ＩＣタグ６の読み取りを行うことから、機器構成の簡素化と読み取り精度の向上を図ることができる。
【００６６】
本発明は上述した実施形態に限定されず、例えば、第二実施形態に示した補助システムはＩＣタグに替えて個人認証可能な監視カメラを使用したシステム等により構成してもよい等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６７】
１  ＩＣタグ
２  携帯物
３  ＩＣタグリーダー
４  ゲート
５  制御装置
６  第二ＩＣタグ
７  作業者証
８  掲示板
９  第二ＩＣタグリーダー
４１  人感センサ
４２  監視カメラ
４３  引き返し禁止領域（走り抜け禁止領域）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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