(57)【要約】【課題】電気試験プラグに、被保護設備から取り込んだ信号を処理する手段を内蔵させ、信号処理ユニットとの間の煩雑な接続作業を不要にした電気試験プラグ装置を提供すること。【解決手段】電気試験プラグ装置を、計測機能部を内蔵したプラグとした。さらに、上記計測プラグと、複数の計測プラグからの計測値を取り込み、時間的な同時性を持たせて電気的に演算処理するデータ処理ユニットとを組み合わせて、変電設備等の計測システムを構成した。設備の計測結果をデータ処理ユニットへ送信するようにしたため、計測データの収集、及び処理が効率よく行えるとともに、複数の被計測装置、設備の状態について同時性を保って計測判断することができ、より正確な状態を把握することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力設備機器に接続される端子部と、
前記端子部の基体を構成するプラグ本体部とから構成され、
前記プラグ本体部には、
電力設備機器からの信号の入力を変換する入力信号変換部と、
前記電力設備機器側の各回路からの入力信号を順次切り替えるためのマルチプレクサと、
各入力信号をアナログ信号からディジタル信号へ変換するためのＡ／Ｄ変換部と、計測データを所定の伝送手順で出力したり、外部からの各種コマンド等を受信したりする入出力部と、
上記各機能部の動作をコントロールするＣＰＵと、
を備えていることを特徴とする電気試験プラグ装置。
【請求項２】
入出力部は、有線又は無線方式によりデータの送受信を行うことを特徴とする請求項１記載の電気試験プラグ装置。
【請求項３】
入出力部は、有線方式であり、且つＵＳＢ(Universal System Bus)方式によりデータの送受信を行うとともに、ＵＳＢに電源を用いて各機能部に電力を供給することを特徴とする請求項１記載の電気試験プラグ装置。
【請求項４】
電力設備機器に接続される端子部と、前記端子部の基体を構成するプラグ本体部とから構成された電気試験プラグ装置と、
前記電気試験プラグ装置と通信可能に接続され、当該電気試験プラグ装置の動作をコントロールするとともに、電気試験プラグ装置からの計測データを処理するデータ処理ユニットとから成る電気試験システムであって、
前記電気試験プラグ装置のプラグ本体部には、
電力設備機器からの信号の入力を変換する入力信号変換部と、
前記電力設備機器側の各回路からの入力信号を順次切り替えるためのマルチプレクサと、
各入力信号をアナログ信号からディジタル信号へ変換するためのＡ／Ｄ変換部と、計測データを所定の伝送手順で出力したり、外部からの各種コマンド等を受信したりする入出力部と、
上記各機能部の動作をコントロールするプラグ側ＣＰＵと
を備え、
データ処理ユニットは、
電気試験プラグ装置との間で各プラグ装置間の同時計測を行うことを可能としたインタフェース手段と、
各種計測動作の設定内容を表示する設定表示手段と、
データ処理結果を送信するための通信ポートと、
計測データを処理するとともに、データ処理ユニット内の各機能部の動作をコントロールするユニット側ＣＰＵと、
前記ユニット側ＣＰＵへの各データの入出力を制御する入出力コントローラと、
前記インタフェース手段から入力した計測データを格納する補助記憶装置と、
を備え、
ユニット側ＣＰＵは、プラグ側ＣＰＵへ、電力設備機器の計測実行及び計測データの送付指示を送り、電気試験プラグ装置に計測動作を行わせることを特徴とする電気試験システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気試験プラグ装置、特に変電所などにおける各種設備、装置の電流や電圧を調べるに当って、個々の設備、装置から得られた状態情報を統括的に処理することができる電気試験プラグ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電力設備における試験端子は、電圧、電流の基本要素からの計測、及び設備保護装置の動作試験を目的に使用され、一般的には試験ターミナルへ挿入するプラグ形式となっている。この試験端子を用いて電圧、電流、さらには周波数、電力、力率等を計測する際は、上記試験端子と計測機器との間の接続作業と計測値の加工、処理作業を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０７０８８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の電気試験プラグ装置にあっては、試験端子を用いて電圧、電流、さらには周波数、電力、力率等を計測するために、上記試験端子と計測機器との間の接続作業を行うことは煩雑な作業であり、電力設備の試験の作業効率を低下させるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電気試験プラグに、被保護設備から取り込んだ信号を処理する手段を内蔵させ、信号処理ユニットとの間の煩雑な接続作業を不要にした電気試験プラグ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するため、電気試験プラグ装置を、計測機能部を内蔵したプラグ（計測プラグ）とした。さらに、上記計測プラグと、複数の計測プラグからの計測値を取り込み、時間的な同時性を持たせて電気的に演算処理するデータ処理ユニットとを組み合わせて、変電設備等の電気試験システムを構成したことを特徴とする。
【０００７】
計測プラグについてみると、計測プラグは、４回路の計測機能を備えた電流計測用プラグと、３回路の計測機能を備えた電圧計測用プラグとから構成される。それぞれのプラグは、入力信号変換部を除き、同一機能構成であり、各回路の入力信号を順次切り替えるためのマルチプレクサと、各入力信号をアナログ信号からディジタル信号へ変換するためのＡ／Ｄ変換部と、計測値を一定の伝送手順で出力したり、計測指示等を受信したりする入出力部と、上記各機能部の動作をコントロールするプラグ側ＣＰＵとを備えている。入出力部は、有線方式と無線方式があり、計測規模や電力設備の規模に応じて適用可能である。各計測プラグは、通常、１次電池や２次電池で動作するが、有線方式を採用し且つＵＳＢ(Universal System Bus)方式の場合は、ＵＳＢに電源供給能力を備えているため、この電源を用いることにより無電池化が可能である。
【０００８】
また、データ処理ユニットについてみると、計測プラグとの間で通信接続を行うインタフェース手段と、各種計測動作の設定内容を表示する設定表示手段と、データ処理結果を送信するための通信ポートと、計測データを処理するとともに、データ処理ユニット内の各機能部の動作をコントロールするユニット側ＣＰＵと、前記ユニット側ＣＰＵへの各データの入出力を制御する入出力コントローラと、前記インタフェース手段から入力した計測データを格納する補助記憶装置とを備えて成る。
【０００９】
そして、ユニット側ＣＰＵは、プラグ側ＣＰＵへ、電力設備機器の計測実行及び計測データの送付指示を送り、電気試験プラグ装置に計測動作を行わせるようになっている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電流（電圧）計測される装置、設備に挿入されるプラグに計測機能とデータ通信機能とを持たせ、上記計測される装置、設備の計測結果をデータ処理ユニットへ送信するようにしたため、計測データの収集、及び処理が効率よく行えるとともに、複数の被計測装置、設備の状態について同時性を保って計測判断することができ、より正確な状態を把握することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電気試験プラグ装置及びこれと組み合わせて使用される試験ターミナルの外観構成を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態において、変電所等における電力系統状態を計測する接続構成を示す回路図である。
【図３】本実施の形態において、試験ターミナルへ電気試験プラグ装置が挿入された状態を示す側方断面図である。
【図４】本実施の形態において、電気試験プラグ装置に備えられた計測回路を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態において、複数の電気試験プラグ装置とデータ処理ユニットの組み合わせ使用の構成例である。
【図６】本実施の形態において、データ処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図７】本実施の形態において、データ処理ユニットに電力を供給する電源回路の一構成例を示す回路図である。
【図８】本実施の形態に係るデータ処理ユニットと電気試験プラグ装置との間で実行される電気試験の処理動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る電気試験プラグ装置及びこれと組み合わせて使用される試験ターミナルの外観構成を示す斜視図である。この実施の形態に係る電気試験プラグ装置は、それ自身で変電設備等の状態を計測する機能を有しているから、この実施の形態の説明においては「計測プラグ」と呼称する。図１において、符号１は計測プラグであり、本体部２と、端子部３とを有する。本体部２の内部には電気試験に必要な各種要素（電圧や電流）を計測するための回路装置が組み込まれている。符号４は試験ターミナルであり、計測プラグ１の端子部３が差し込まれる接続スロット５と、変電設備側に接続される電源側端子部６とを有する。
【００１３】
図２は変電所等における電力系統状態を計測する接続構成を示す回路図である。図２において、試験ターミナル４としては、電圧試験ターミナル４ａと、電流試験ターミナル４ｂとがそれぞれ例示的に用いられ、電圧試験ターミナル４ａは電源側端子６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにより変電設備側に接続される。他方、電流試験ターミナル４ｂは電源側端子６ｅ、６ｆ、６ｇ、６ｈにより変電設備側に接続される。電圧試験ターミナル４ａ側の回路には、Ｒ，Ｓ，Ｔ電源線に接続された補助変成器ＶＴが設けられている。また、電流試験ターミナル４ｂ側の回路には、Ｒ，Ｓ，Ｔ電源線に連係（電磁誘導可能に配置）された変流器ＣＴが設けられている。
【００１４】
図３は、試験ターミナル４へ計測プラグが挿入された状態を示す側方断面図である。図３に示されているように、試験ターミナル４の電源側端子６のそれぞれは上部端子６１と下部端子６２のような上下二段の配列構造をとっている。上部端子６１側についてみると、この上部端子６１には、試験ターミナル４の筐体（絶縁体からなる）７の上部内壁に取り付けられた導電体８が接続され、この導電体８には、上記筐体７の上部内壁から室空間内（すなわち、下方）へと張り出した導電性の上部接触子９が接続固定されている。上部接触子９は弾性部材により構成され、筐体７の上部内壁から室空間内方向へ付勢されている。下部端子６２には、試験ターミナル４の筐体７の下部内壁に取り付けられた導電体１０が接続され、この導電体１０には、上記筐体７の下部内壁から室空間内（すなわち、上方）へと張り出した導電性の下部接触子１１が接続固定されている。下部接触子１１は弾性部材により構成され、筐体７の下部内壁から室空間内方向へ付勢されている。計測プラグ１の端子部３には上面側に上導電部１２、下面側に下導電部１３が取り付けられており、それぞれの基端部が本体部２の内部にまで延びている。上導電部１２と下導電部１３とは互いに絶縁状態に保たれている。また、上部接触子９は下方へ付勢され、下部接触子１１は上方へ付勢されることにより、通常時（非計測時）においては、上部接触子９と下部接触子１１との間には計測プラグ１の端子部３の上下厚さ寸法よりも狭い隙間が形成されている。
【００１５】
このため、計測プラグ１を試験ターミナル４へ挿入すると、計測プラグ１の端子部３が上部接触子９と下部接触子１１との間に進入し、上導電部１２は上部接触子９と接続し、また下導電部１３は下部接触子１１と接続する。これにより、試験ターミナル４の上部端子６１から取り入れられた信号は、導電体８から上部接触子９、さらに計測プラグ１の上導電部１２を経て本体部２内部へと引き出される。また、試験ターミナル４の下部端子６２から取り入れられた信号は、導電体１０から下部接触子１１、さらに計測プラグ１の下導電部１３を経て本体部２内部へと引き出される。
【００１６】
図４は、計測プラグ１に備えられた計測回路を示すブロック図である。図４において、図４（ａ）は電流計測用プラグの計測回路を示し、（ｂ）は電圧計測用プラグの計測回路を示す。電流計測用プラグは４回路の計測機能を備えており、入力信号変換部１４と、各回路の入力信号を順次切り替えるためのマルチプレクサ１５と、各入力信号をアナログ信号からディジタル信号へ変換するためのＡ／Ｄ変換部１６と、計測値を一定の伝送手順で出力したり、計測指示等を受信したりする入出力部１７と、上記各機能部の動作をコントロールするＣＰＵ１８と、上記各機能部に電力を供給する電源部１９とを備えている。入出力部１７には有線または無線方式によるＵＳＢインタフェースが用いられ、計測規模や電力設備の規模に応じて適用可能である。各計測プラグ１は、通常、電源部１９として１次電池や２次電池が使用され、これらからの電力により動作するが、入出力部１７に有線方式を採用し、且つＵＳＢ方式の場合は、ＵＳＢに電源供給能力を備えているため、この電源を用いることにより無電池化が可能である。
【００１７】
電圧計測用プラグは３回路の計測機能を備えている。この電圧計測用プラグの計測回路は、図４から明らかなように、基本的には上記電流計測用プラグの計測回路と同様の構成を有するが、電流計測用プラグの入力信号変換部１４と電圧計測用プラグの入力信号変換部２０とは機能構成が異なる。その他の機能部である、マルチプレクサ１５、Ａ／Ｄ変換部１６、入出力部１７、ＣＰＵ１８、及び電源部１９については電流計測用プラグと電圧計測用プラグの間で同一機能構成である。
【００１８】
図５は、上記計測プラグ１の複数個を変電所設備に接続し、変電所等における電気試験を総合的に行う電気試験システムの構成を示す図である。このシステムにおいては、１０個の試験ターミナル４に対して１０個の計測プラグ１が接続された構成になっており、一般的な変電所における１バンク８フィーダ構成の設備となっている。試験ターミナル４は、通常、変電設備の一部として常設されている。この電気試験システムにおいては、試験ターミナル４としては電流試験ターミナル４ｂが用いられ、それに対応する計測プラグ１としては電流計測用プラグ（Ｆ１ＣＴ〜Ｆ８ＣＴ）が用いられている。なお、図５に示されたプラグのうち、プラグＴＲ２次ＶＴは電圧計測用プラグが接続された場合に変電設備に対して電圧計測による電気試験を行う指示、応答信号を入出力するためのコマンド伝送用プラグである。また、プラグＴＲ２次ＣＴは電流計測用プラグが接続された場合に変電設備に対して電流計測による電気試験を行う指示、応答信号を入出力するためのコマンド伝送用プラグである。この電気試験システムでは、２つのＵＳＢハブ２０及び２１が計測プラグ１に接続されており、ＵＳＢハブ２０においては、図５中の略上半分に示されたコマンド伝送用プラグＴＲ２次ＶＴ、ＴＲ２次ＣＴと、電流計測用プラグＦ１ＣＴ、Ｆ２ＣＴとが接続されてそれぞれの信号、及び計測データが集積伝送される。ＵＳＢハブ２１においては、図５中の略下半分に示された電流計測用プラグＦ３ＣＴ〜Ｆ８ＣＴが接続されてそれぞれの計測データが集積伝送される。ＵＳＢハブ２０及び２１の先方にはデータ処理ユニット２２が接続され、このデータ処理ユニット２２はＬＡＮ(local Area Network）通信線２３を通してデータ集計センター（図示していない）へ接続されている。なお、データ処理ユニット２２にはＵＳＢハードディスク２４が接続され、計測プラグ１から送られてきた計測データ或いは処理データが格納される。
【００１９】
図６は上記データ処理ユニット２２の構成を示すブロック図である。このデータ処理ユニット２２は、計測プラグ１との間で接続を行うＵＳＢインタフェース２５と、電流計測又は電圧計測の設定内容を表示する設定表示ディスプレイ２６と、データ処理結果を送信するためのＬＡＮ通信線２３に接続されるＬＡＮポート２７と、計測データを処理するとともに、データ処理ユニット２２内の各機能部の動作をコントロールするＣＰＵ２８と、ＣＰＵ２８への各データの入出力を制御する入出力コントローラ２９とを有して成る。データ処理ユニット２２はＵＳＢインタフェース２５から入力した計測データを格納する補助記憶装置を有し、これは上述のＵＳＢハードディスク２４に相当する。また、上記設定表示ディスプレイ２６には液晶モニター（パネル）が用いられる。
【００２０】
図７は、データ処理ユニット２２に電力を供給する電源回路の一構成例を示す回路図である。この電源回路は、交流電源に接続される電源プラグ３０と、電源プラグ３０から取り入れられた交流電流を直流電流に変換して各ブロック（ＣＰＵ２８など）へ供給するＡＣ／ＤＣ電源３１と、電源プラグ３０−ＡＣ／ＤＣ電源３１の電流経路とは並列に配置された停電補償電池３２と、停電補償電池３２からの電流を整流して各ブロックへ供給するダイオード３３と、スイッチ３１と、電源プラグ３０−ＡＣ／ＤＣ電源３１の電流経路、及び停電補償電池３２−ダイオード３３の電流経路に配置された電源スイッチ３４とから成る。電源スイッチ３４は電源プラグ３０−ＡＣ／ＤＣ電源３１の電流経路に配置された第１スイッチ３４ａと、停電補償電池３２−ダイオード３３の電流経路に配置された第２スイッチ３４ｂとから成る。第１スイッチ３４ａ及び第２スイッチ３４ｂは、ともにオン動作、オフ動作を行うよう連係構造を有しており、データ処理ユニット２２のオン動作中においては主としてプラグ側電源からの電力がデータ処理ユニット２２へ供給され、停電補償電池３２は予備またはバックアップの態勢をとる。このように、電源回路には停電補償電池３２及びダイオード３３が組み込まれているため、電気試験動作中に停電が発生しても、何ら動作が中断することなく処理を行うことができる。
【００２１】
このデータ処理ユニット２２は、計測プラグ１への接続状態の確認認識から、計測指令、計測同期信号の発信、各計測プラグ１からのサンプリングデータの収集、蓄積のほか、各種電力演算解析を行い、任意に設定された情報に基づき解析結果の転送、例えばパソコン上でのビジュアル化を行う。そして、本実施の形態における電気試験の処理動作をするため、データ処理ユニット２２のＵＳＢインタフェース２５は、計測プラグ１からのデータ収集のための、複数の双方向伝送機能を有し、ＵＳＢハードディスク２４により構成される補助記憶装置は、大量の計測、解析データを蓄積し、また、図７に示された電源回路は長時間でも停電等から回避するためのバッテリーバックアップ機能を有し、設定表示ディスプレイ２６は任意に計測仕様を設定するための設定表示機能を有し、ＬＡＮポート２７は外部とのネットワーク（パソコン等との接続）機能を備えている。ＣＰＵ２８は上記各機能を発揮させるための中核をなし、上記各機能部を有機的に処理動作させる。
【００２２】
図８は本実施の形態に係るデータ処理ユニット２２と計測プラグ１との間で実行される電気試験の処理動作を説明するフローチャートである。なお、データ処理ユニット２２と計測プラグ１とは、図４に示されているように、ＵＳＢインタフェースでＨＵＢ２０，２１を経由して接続されているものとする。図８において、電気試験開始動作としてデータ処理ユニット２２の電源をオンにする（ステップＳ１）と、データ処理ユニット２２が起動するとともに、計測プラグ１の入出力部１７（ＵＳＢインタフェース）の電源部１９から各計測プラグ１内の処理部へ電力が供給される。計測プラグ１は、そのＣＰＵ１８を中核として、変流器ＣＴ又は変成器ＶＴからの入力のサンプリング計測器からサンプリングデータを取り込み、それを蓄積する。また、計測プラグ１は、データ処理ユニット２２からデータ転送指令を受け、上記取り込んだ計測データをデータ処理ユニット２２へ転送する。データ処理ユニット２２においては、接続された計測プラグ１をスキャンし（ステップＳ２）、計測サンプリング動作は所定の周期で繰り返し実行される。
【００２３】
データ処理ユニット２２は、これら計測プラグ１から送られてくるサンプリングデータを精査して、接続されている各計測プラグ１について正常状態かどうかの確認を行う。これら計測プラグ１の状態は、データ処理ユニット２２の設定表示ディスプレイ２６の液晶モニターに表示され、この液晶モニターにより確認することができる。データ処理ユニット２２は、全計測プラグ１について各電圧、もしくは電流に対し実効値周波数等の演算を一定周期で繰り返し表示しながら待機状態となる（ステップＳ３）。これにより、変電所における各計測点の電圧、電流の現在値を計測することができる。データ処理ユニット２２が上記待機状態において、長期同時計測記録モードへの設定が行われると、全計測プラグ１に対し、同時計測を行い、蓄積データから時々刻々変化する電力系統の電気量状態の同時解析が可能になる。この長期同時計測記録モードでは、ＵＳＢで接続された全ての計測プラグ１に対して、各計測プラグ１において、どの入力要素を計測するか（例えば電圧か、電流か）、次に得られた計測要素からどのような演算を行うのかの記録要素選択設定が行われる（ステップＳ４）。これにより、選択した要素から算出可能な電気量が設定表示ディスプレイ２６にリスト表示される。次に、各計測プラグ１から得られる計測データを記憶するためのモード設定が行われる。この場合、計測記憶モードとして、サンプリングデータを瞬時データとして記憶させるモードと、演算データとして記憶させるモードとがあり、これらのモードを予め設定するために記録方法選択が行われる（ステップＳ５）。上述の、サンプリングデータを演算データとして記憶させるモードでは、サンプリングデータを演算して、相電圧、線間電圧、零相電圧、線電流および残留回路電流の実効値、周波数、力率、有効電力、無効電力、高調波、フリッカ現象、三相不平衡などのデータを求め、演算データとして記憶させる。ステップＳ５の記録方法選択が行われた後、表示要素選択が行われる（ステップＳ６）。この処理ステップでは、先の処理ステップで記録要素選択（ステップＳ４）と記録方法選択（ステップＳ５）が行われたことにより、それらの処理において該当する要素（例えば、記録要素としては電圧が選択され、記録方法としては、電圧を演算データとしての実効値電圧で表示することなど）が表示要素として選択される。
【００２４】
以上の選択処理動作が行われると、次に記録開始処理に入る（ステップＳ７）。この記録開始処理においては、計測記録を開始する方法として、予め予約された時刻になると計測動作が開始される時刻予約起動と、一定の周期で定時に計測動作が行われる周期起動と、予め電気量レベル（例：電圧レベル）を定めておき、このレベルに対して電気量の変化を検出して計測起動する定レベル起動のいずれかが設定される。上記いずれの起動の場合においても、計測終了が設定される。この設定内容にしたがって各計測プラグ１における計測結果が記録され（ステップＳ８）、また、設定内容にしたがって計測動作が終了し、その計測結果の記録が完了する（ステップＳ９）。データ処理ユニット２２から全ての計測プラグ１への同時計測の指示は、或る一定周期で同期指令を送付することにより行われる。１つの同期指令から次の同期指令までの間は、個々の計測プラグ１において、他の計測プラグ１とは非同期で計測動作を繰り返す。そのため、計測プラグ１間の同期のズレを計測演算から算出し、計測プラグ１の内部の動作クロックを定める。一例としては、１秒間隔で同期の取り直しをする場合、電力商用周波数から算出して、数十マイクロ秒以内のズレにする。このような時間的のズレの設定は通常の時計用水晶発振器を用いることにより達成することができる。なお、計測結果の記録が完了した後は、記録結果表示が行われる（ステップＳ１０）。
【００２５】
データ処理ユニット２２は、上述の計測処理と並行して計測プラグ１及びデータ処理ユニット２２の機能監視処理も行う。すなわち、電源がオン動作されると（ステップＳ１）、常時監視動作を行う（ステップＳ１１）。これは、データ処理ユニット２２の内部機能監視を行ったり、バッテリの電圧を監視したりする。また、前記電源のオン動作にともない（ステップＳ１）、ログ記録処理も行う（ステップＳ１２）。ログ記録項目としては、監視中の異常を記録したり、操作記録を行ったり、イベントの発生を記録したり、記録動作を記録する等の処理がある。さらに、前記電源のオン動作にともない（ステップＳ１）、サーバとしての処理も行う（ステップＳ１３）。この処理では、遠隔地のコンピュータ（ＰＣなど）からのデータ要求に対してサーバとして必要なデータを送付したりする。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明による電気試験プラグ装置によれば、計測プラグ自身が電圧などの計測手段を内蔵し、且つ外部のデータ処理ユニットとの間で通信し得る機能を有しているため、被計測装置、設備の計測データの収集、及び処理が効率よく行えるとともに、複数の被計測装置、設備の状態について同時性を保って計測判断することができ、より正確な状態を把握することができるという利点がある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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