(57)【要約】【課題】作業効率を低下させないで、裏波ビードの溶け落ちを防ぐために母材を冷却することができる溶接電源ＰＳ１を提供する。【解決手段】被覆アーク溶接棒２を用いて裏波溶接を行うための溶接電源ＰＳ１において、本溶接電流設定回路ＩＷＲが本溶接電流設定信号Ｉｗｒを出力し、低レベル電流設定回路ＬＷＲが高速パルスからなる低レベル電流設定信号Ｌｗｒを出力する。電流設定切り替え回路ＳＷは、切り替え起動スイッチＢＳがＨｉｇｈレベル信号を出力している期間は低レベル電流設定信号Ｌｗｒを、Ｌｏｗレベル信号を出力している期間は本溶接電流設定信号Ｉｗｒをそれぞれ電流設定制御信号Ｉｒとして出力する。電源主回路ＰＭが電流設定制御信号Ｉｒに基づいて被覆アーク溶接棒２と母材４との間に電力を供給する。作業の効率を大幅に向上させることができ、溶接作業者の技量も不要である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本溶接電流を設定して本溶接電流設定信号を出力する本溶接電流設定回路と、
前記本溶接電流よりも平均電流値が小さくかつ１００Ｈｚ以上の高速パルスからなる低レベル電流を設定して低レベル電流設定信号を出力する低レベル電流設定回路と、
溶接作業者によってＨｉｇｈレベル信号とＬｏｗレベル信号とが切り替えられて出力される切り替え起動手段と、
前記Ｈｉｇｈレベル信号によって低レベル電流設定信号を電流設定制御信号として出力し、前記Ｌｏｗレベル信号によって前記本溶接電流設定信号を前記電流設定制御信号として出力する電流設定切り替え回路と、
溶接電流を検出して電流検出信号を出力する電流検出回路と、
前記電流設定制御信号と前記電流検出信号との誤差を増幅して、電流誤差増幅信号を出力する電流誤差増幅回路と、
前記電流設定制御信号に基づいて被覆アーク溶接棒と母材との間に電力を供給する電源主回路と、
を備えたことを特徴とする溶接電源。
【請求項２】
前記切り替え起動手段が、
前記溶接作業者がＯＮにしたときに前記Ｈｉｇｈレベル信号を出力し、ＯＦＦにしたときに前記Ｌｏｗレベル信号を出力する切り替え起動スイッチであることを特徴とする請求項１記載の溶接電源。
【請求項３】
溶接電圧を検出して電圧検出信号を出力する電圧検出回路を備え、
前記切り替え起動手段が、
前記溶接作業者が前記被覆アーク溶接棒を前記母材から離して前記電圧検出信号が予め設定した低レベル電流通電閾値以上になったときに前記Ｈｉｇｈレベル信号を出力し、前記被覆アーク溶接棒を前記母材に近づけて前記電圧検出信号が予め設定した本溶接電流通電閾値以下になったときに前記Ｌｏｗレベル信号を出力する切り替え判別回路であることを特徴とする請求項１記載の溶接電源。
【請求項４】
前記低レベル電流のデューティ比を設定する低レベル電流デューティ比設定回路を備え、
前記低レベル電流デューティ比設定回路が前記低レベル電流のデューティ比を１０〜３０％に設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の溶接電源。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被覆アーク溶接棒を用いて裏波溶接を行うための溶接電源に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被覆アーク溶接棒と母材との間にアークを発生させて溶接する被覆アーク溶接が簡便な溶接方法として広く行われている。（例えば、特許文献１参照。）。パイプ等の突合せ継手の溶接として被覆アーク溶接による片側溶接が行われるが、片側溶接において整った波形の溶接ビードを開先側と反対の裏側に形成する裏波溶接が行われる。
【０００３】
被覆アーク溶接棒を用いた裏波溶接は、溶接作業者が溶接中に溶融池の状態を観察し、アークを数秒間継続して裏側まで溶融したと判断すると、母材への入熱が過多になることによって裏波ビードが溶け落ちることを防ぐために、被覆アーク溶接棒を母材から素早く離す。アーク長を長くしてアーク電圧が電源の無負荷電圧を超えることによってアークが切れ、この状態で数秒間溶融池を冷却させる。溶け落ちの恐れが無くなってから、再度被覆アーク溶接棒を溶融池に短絡させてアークを発生させて数秒間溶接を行う。以後上記の動作を繰り返して裏波溶接を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８８９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した被覆アーク溶接棒を用いた裏波溶接は、裏波ビードの溶け落ちを防ぐために、被覆アーク溶接棒を母材から素早く遠くへ離してアークを切って母材を冷却させ、その後、被覆アーク溶接棒を母材に近づけて再度アークスタートを行うことを頻繁に行っている。また、再度アークスタートを行うとき、アークスタートを失敗することがある。従って、作業効率が低下し、溶接作業者の技量も必要である。
【０００６】
本発明は、被覆アーク溶接棒を用いた裏波溶接において、作業効率を低下させないで、アークを切ることなく、裏波ビードの溶け落ちを防ぐために母材を冷却することができる溶接電源を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
本溶接電流を設定して本溶接電流設定信号を出力する本溶接電流設定回路と、
前記本溶接電流よりも平均電流値が小さくかつ１００Ｈｚ以上の高速パルスからなる低レベル電流を設定して低レベル電流設定信号を出力する低レベル電流設定回路と、
溶接作業者によってＨｉｇｈレベル信号とＬｏｗレベル信号とが切り替えられて出力される切り替え起動手段と、
前記Ｈｉｇｈレベル信号によって低レベル電流設定信号を電流設定制御信号として出力し、前記Ｌｏｗレベル信号によって前記本溶接電流設定信号を前記電流設定制御信号として出力する電流設定切り替え回路と、
溶接電流を検出して電流検出信号を出力する電流検出回路と、
前記電流設定制御信号と前記電流検出信号との誤差を増幅して、電流誤差増幅信号を出力する電流誤差増幅回路と、
前記電流設定制御信号に基づいて被覆アーク溶接棒と母材との間に電力を供給する電源主回路と、
を備えたことを特徴とする溶接電源である。
【０００８】
請求項２の発明は、
前記切り替え起動手段が、
前記溶接作業者がＯＮにしたときに前記Ｈｉｇｈレベル信号を出力し、ＯＦＦにしたときに前記Ｌｏｗレベル信号を出力する切り替え起動スイッチであることを特徴とする請求項１記載の溶接電源である。
【０００９】
請求項３の発明は、
溶接電圧を検出して電圧検出信号を出力する電圧検出回路を備え、
前記切り替え起動手段が、
前記溶接作業者が前記被覆アーク溶接棒を前記母材から離して前記電圧検出信号が予め設定した低レベル電流通電閾値以上になったときに前記Ｈｉｇｈレベル信号を出力し、前記被覆アーク溶接棒を前記母材に近づけて前記電圧検出信号が予め設定した本溶接電流通電閾値以下になったときに前記Ｌｏｗレベル信号を出力する切り替え判別回路であることを特徴とする請求項１記載の溶接電源である。
【００１０】
請求項４の発明は、
前記低レベル電流のデューティ比を設定する低レベル電流デューティ比設定回路を備え、
前記低レベル電流デューティ比設定回路が前記低レベル電流のデューティ比を１０〜３０％に設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の溶接電源である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の溶接電源は、被覆アーク溶接棒を用いた裏波溶接において裏波ビードの溶け落ちを防ぐために、従来技術のように被覆アーク溶接棒を母材から素早く遠くへ離してアークを切って母材を冷却させたり、その後、被覆アーク溶接棒を母材に近づけて再度アークスタートを行ったりする必要がない。従って、作業の効率を大幅に向上させることができ、溶接作業者の技量も不要である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１の溶接電源のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１の溶接電源の各信号のタイミングチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２の溶接電源のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２の溶接電源の各信号のタイミングチャートである
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施の形態１］
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態１の溶接電源のブロック図である。本発明の実施の形態１の溶接電源は、従来技術における裏波ビードの溶け落ちを防ぐために、被覆アーク溶接棒を母材から素早く離してアークを切って母材を冷却させる代わりに、低レベル電流を通電する。即ち、本溶接電流を通電させて裏波溶接を行い、低レベル電流を通電させて母材を冷却するようにし、これらの電流を溶接作業者の判断によって交互に通電させる。裏波溶接を行うときの本溶接電流の平均電流値を１５０Ａとすると、低レベル電流は母材を冷却するために、本溶接電流よりも小さい平均電流値として３０〜５０Ａとする。また低レベル電流は、溶接電流が小さいことによるアーク切れを防止するために、高速パルスを通電し、そのピーク電流とベース電流との差を大きくするために、ピーク電流をベース電流の３倍以上として、かつ平均電流値を上げないためにデューティ比を１０〜３０％として、周波数を１００〜５００Ｈｚとすることによってアークの指向性を高めている。
【００１４】
図１において、溶接電源ＰＳ１の電源主回路ＰＭは、３相２００Ｖ等の商用電源（図示せず）を入力として、後述する電流誤差増幅信号Ｅｉに従ってインバータ制御による出力制御を行い、被覆アーク溶接棒２と母材４との間に溶接電圧Ｖｗ及び溶接電流Ｉｗを出力する。被覆アーク溶接棒２と母材４との間でアーク３が発生し、被覆アーク溶接棒２の心線が溶融して母材４を溶接する。このとき被覆剤がアーク熱でとけてガスを発生してアーク３と溶融金属周辺をおおい、またスラグとなって溶融金属の表面をおおって大気から溶融部を保護する。
【００１５】
図示しないが、電源主回路ＰＭは、例えば、商用電源を整流する１次整流器と、整流された直流を平滑するコンデンサと、平滑された直流を高周波交流に変換するインバータ回路と、高周波交流をアーク溶接に適した電圧値に降圧する高周波変圧器と、降圧された高周波交流を整流する２次整流器と、電流誤差増幅信号Ｅｉを入力としてパルス幅変調制御を行い、この結果に基づいて上記のインバータ回路を駆動する駆動回路とを含んで構成される。
【００１６】
本溶接電流設定回路ＩＷＲは裏波溶接を行うときの溶接電流Ｉｗを設定して本溶接電流設定信号Ｉｗｒを出力する。ピーク電流設定回路ＩＰＲは、低レベル電流のピーク電流を設定してピーク電流設定信号Ｉｐｒを出力する。ベース電流設定回路ＩＢＲは、低レベル電流のベース電流を設定してベース電流設定信号Ｉｂｒを出力する。周波数設定回路ＦＲは、低レベル電流の周波数を設定して周波数設定信号Ｆｒを出力する。デューティ比設定回路ＤＲは、低レベル電流のデューティ比を設定してデューティ比設定信号Ｄｒを出力する。低レベル電流設定回路ＬＷＲは、設定された周波数とデューティ比とに基づいてピーク電流設定信号Ｉｐｒとベース電流設定信号Ｉｂｒとを切り替えた低レベル電流設定信号Ｌｗｒを出力する。
【００１７】
切り替え起動スイッチＢＳは、被覆アーク溶接棒２又は遮光保護面に取り付けられた押しボタンスイッチやトグルスイッチ、又は足踏みスイッチであり、溶接作業者がＯＮにしたときにＨｉｇｈレベル信号を切り替え起動信号Ｂｓとして出力し、ＯＦＦにしたときにＬｏｗレベル信号を切り替え起動信号Ｂｓとして出力する。電流設定切り替え回路ＳＷは、切り替え起動信号ＢｓがＨｉｇｈレベル信号のとき入力端子がｂ側に切り替わり、低レベル電流設定信号Ｌｗｒを電流設定制御信号Ｉｒとして出力し、切り替え起動信号ＢｓがＬｏｗレベル信号のとき入力端子がａ側に切り替わり、本溶接電流設定信号Ｉｗｒを電流設定制御信号Ｉｒとして出力する。
【００１８】
電流検出回路ＩＤは、溶接電流Ｉｗを検出して電流検出信号Ｉｄを出力する。電流誤差増幅回路ＥＩは、電流設定制御信号Ｉｒと上記の電流検出信号Ｉｄとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。この電流誤差が電源主回路ＰＭにフィードバックされるので、定電流制御が行われる。
【００１９】
図２は本発明の実施の形態１の溶接電源の各信号のタイミングチャートである。同図（Ａ）は出力電圧Ｅの時間変化を示し、同図（Ｂ）は切り替え起動信号Ｂｓの時間変化を示し、同図（Ｃ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示す。以下、同図を参照して説明する。
【００２０】
時刻ｔ１において、図示を省略した起動信号が電源主回路ＰＭに入力されると、同図（Ａ）に示すように電源主回路ＰＭが起動して出力電圧Ｅが出力されて、被覆アーク溶接棒２と母材４との間に無負荷電圧が印加される。時刻ｔ２において、溶接作業者が被覆アーク溶接棒２の被覆筒を叩いて心線を露出させて溶融池に短絡させる。このとき同図（Ｂ）に示すように切り替え起動スイッチＢＳがＯＦＦでＬｏｗレベル信号を切り替え起動信号Ｂｓとして出力しているので、電流設定切り替え回路ＳＷは、入力端子はａ側にあって、本溶接電流設定回路ＩＷＲによって例えば１５０Ａに設定された本溶接電流設定信号Ｉｗｒを電流設定制御信号Ｉｒとして出力する。この結果、同図（Ｃ）に示すように本溶接電流設定信号Ｉｗｒの値に基づく溶接電流Ｉｗが通電してアークスタートが行われる。
【００２１】
そして溶接作業者が溶融池の状態を観察しながら被覆アーク溶接を数秒間継続して行って裏側まで溶融したと判断すると、時刻ｔ３において、母材４への入熱が過多になることによって裏波ビードが溶け落ちることを防ぐために、同図（Ｂ）に示すように溶接作業者が切り替え起動スイッチＢＳをＯＮにすると切り替え起動スイッチはＨｉｇｈレベル信号を切り替え起動信号Ｂｓとして出力する。電流設定切り替え回路ＳＷはこのＨｉｇｈレベル信号によって入力端子がｂ側に切り替わり、低レベル電流設定信号Ｌｗｒを電流設定制御信号Ｉｒとして出力する。この低レベル電流設定信号Ｌｗｒは、例えばピーク電流設定回路ＩＰＲによってピーク電流Ｉｐが６０Ａに設定され、ベース電流設定回路ＩＢＲによってベース電流Ｉｂが２０Ａに設定され、周波数設定回路ＦＲによって周波数が２００Ｈｚに設定され、デューティ比設定回路ＤＲによってデューティ比が３０％に設定される。この結果、同図（Ｃ）に示すように低レベル電流設定信号Ｌｗｒの値に基づく溶接電流Ｉｗが通電して、母材４が冷やされる。
【００２２】
低レベル電流が通電されることによって母材４が冷やされて、溶接作業者が溶け落ちの恐れが無いと判断すると、時刻ｔ４において、同図（Ｂ）に示すように溶接作業者が切り替え起動スイッチＢＳをＯＦＦにすると、切り替え起動スイッチＢＳはＬｏｗレベル信号を切り替え起動信号Ｂｓとして出力する。電流設定切り替え回路ＳＷはＬｏｗレベル信号によって入力端子がａ側に切り替わり、本溶接電流設定信号Ｉｗｒを電流設定制御信号Ｉｒとして出力する。以後、上述した時刻ｔ２〜ｔ４の動作を繰り返して裏波溶接を行って溶接を終了する。
【００２３】
この結果、本発明の実施の形態１の溶接電源ＰＳ１は、被覆アーク溶接棒を用いた裏波溶接において裏波ビードの溶け落ちを防ぐために、従来技術のように被覆アーク溶接棒を母材から素早く遠くへ離してアークを切って母材を冷却させたり、その後、被覆アーク溶接棒を母材に近づけて再度アークスタートを行ったりする必要がない。従って、作業の効率を大幅に向上させることができ、溶接作業者の技量も不要である。
【００２４】
［実施の形態２］
本発明の実施の形態２の溶接電源は、本発明の実施の形態１の溶接電源の切り替え起動スイッチＢＳをＯＮ又はＯＦＦさせて低レベル電流を通電する代わりに、被覆アーク溶接棒２を母材４からわずかに引き離したり近づけたりすることによって低レベル電流を通電したり停止したりする。即ち、本溶接電流を通電するときのアーク長を例えば５ｍｍとすると、低レベル電流を通電するためのアーク長を本溶接電流を通電するときのアーク長よりも長く、かつアーク切れをしないアーク長として、８〜１０ｍｍに設定する。
【００２５】
図３は本発明の実施の形態２の溶接電源のブロック図である。同図において、溶接電源ＰＳ２の電圧検出回路ＶＤは、溶接電圧Ｖｗを検出して電圧検出信号Ｖｄを出力する。低レベル電流通電閾値設定回路ＬＴＨは、低レベル電流を通電させるために溶接作業者が被覆アーク溶接棒２を母材４から引き離したときのアーク長を例えば８ｍｍとして、このアーク長に対応する溶接電圧が低レベル電流通電閾値として設定され、低レベル電流通電閾値設定信号Ｌｔｈを出力する。溶接電流通電閾値設定回路ＷＴＨは、溶接電流を通電させるために溶接作業者が被覆アーク溶接棒２を母材４に近づけたときのアーク長を例えば５ｍｍとして、このアーク長に対応する溶接電圧が溶接電流通電閾値として設定され、溶接電流通電閾値設定信号Ｗｔｈを出力する。
【００２６】
切り替え判別回路ＢＶは、溶接電流Ｉｗが通電されているときに、電圧検出信号Ｖｄと溶接電流通電閾値設定信号Ｗｔｈと低レベル電流通電閾値設定信号Ｌｔｈとを入力して、電圧検出信号Ｖｄの値が低レベル電流通電閾値設定信号Ｌｔｈの値以上となったときにＨｉｇｈレベル信号を切り替え判別信号Ｂｖとして出力し、電圧検出信号Ｖｄの値が溶接電流通電閾値設定信号Ｗｔｈの値以下となったときにＬｏｗレベル信号を切り替え判別信号Ｂｖとして出力する。その他の機能は、図１に示した本発明の実施の形態１の溶接電源ＰＳ１のブロック図の機能と同機能に同符号を付して説明を省略する。
【００２７】
図４は本発明の実施の形態２の溶接電源の各信号のタイミングチャートである。同図（Ａ）は出力電圧Ｅの時間変化を示し、同図（Ｂ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図（Ｃ）は切り替え判別信号Ｂｖの時間変化を示し、同図（Ｄ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示す。以下、同図を参照して説明する。
【００２８】
時刻ｔ１において、図示を省略した起動信号が電源主回路ＰＭに入力されると、同図（Ａ）に示すように電源主回路ＰＭが起動して出力電圧Ｅを出力し、同図（Ｂ）に示すように被覆アーク溶接棒２と母材４との間に無負荷電圧が印加される。時刻ｔ２において、溶接作業者が被覆アーク溶接棒２の被覆筒を叩いて心線を露出させて溶融池に短絡させて、同図（Ｄ）に示すように溶接電流の通電が開始する。このときアーク長は５ｍｍ以下であるので、電圧検出信号Ｖｄの値が溶接電流通電閾値設定信号Ｗｔｈの値以下であって、同図（Ｃ）に示すように切り替え判別回路ＢＶがＬｏｗレベル信号を切り替え判別信号Ｂｖとして出力する。電流設定切り替え回路ＳＷは、Ｌｏｗレベル信号によって入力端子はａ側にあり、本溶接電流設定回路ＩＷＲによって例えば１５０Ａに設定された本溶接電流設定信号Ｉｗｒを電流設定制御信号Ｉｒとして出力する。この結果、同図（Ｄ）に示すように本溶接電流設定信号Ｉｗｒに基づく溶接電流Ｉｗが通電してアークスタートが行われる。
【００２９】
そして溶接作業者が溶融池の状態を観察しながら被覆アーク溶接を数秒間継続して行って裏側まで溶融したと判断すると、時刻ｔ３において、母材４への入熱が過多になることによって裏波ビードが溶け落ちることを防ぐために、被覆アーク溶接棒２を母材４からわずかに引き離してアーク長が８ｍｍ以上になると、同図（Ｂ）に示すように溶接電圧Ｉｗが低レベル電流通電閾値設定信号Ｌｔｈの値以上になるので、切り替え判別回路ＢＶがＨｉｇｈレベル信号を切り替え判別信号Ｂｖとして出力する。電流設定切り替え回路ＳＷは、このＨｉｇｈレベル信号によって入力端子がｂ側に切り替わり、低レベル電流設定信号Ｌｗｒを電流設定制御信号Ｉｒとして出力する。この低レベル電流の溶接条件は、本発明の実施の形態１の溶接電源の低レベル電流の溶接条件と同様であるので説明を省略する。この結果、同図（Ｄ）に示すように低レベル電流設定信号Ｌｗｒの値に基づく溶接電流Ｉｗが通電して、母材４が冷やされる。
【００３０】
低レベル電流が通電されることによって母材４が冷やされて、溶接作業者が溶け落ちの恐れが無いと判断すると、時刻ｔ４において、被覆アーク溶接棒２を母材４にわずかに近づけて、アーク長が５ｍｍ以下となると、同図（Ｂ）に示すように溶接電圧Ｉｗが溶接電流通電閾値設定信号Ｗｔｈの値以下になるので、切り替え判別回路ＢＶがＬｏｗレベル信号を切り替え判別信号Ｂｖ出力する。これによって電流設定切り替え回路ＳＷは、入力端子がａ側に切り替わり、本溶接電流設定信号Ｉｗｒを電流設定制御信号Ｉｒとして出力する。以後、上述した時刻ｔ２〜ｔ４の動作を繰り返して裏波溶接を行って溶接を終了する。
【００３１】
この結果、本発明の実施の形態２の溶接電源ＰＳ２は、本発明の実施の形態１の溶接電源ＰＳ１が奏する効果に加えて、溶接作業者が被覆アーク溶接棒２をわずかに移動させるだけで電流設定切り替え回路ＳＷを切り替えることができるので、さらに作業の効率を大幅に向上させることができる。
【符号の説明】
【００３２】
２            被覆アーク溶接棒
３            アーク    
４            母材
ＢＳ            切り替え起動スイッチ
Ｂｓ            切り替え起動信号
ＢＶ            切り替え判別回路
Ｂｖ            切り替え判別信号
ＤＲ            デューティ比設定回路
Ｄｒ            デューティ比設定信号
Ｅ            出力電圧
ＥＩ            電流誤差増幅回路
Ｅｉ            電流誤差増幅信号
ＦＲ            周波数設定回路
Ｆｒ            周波数設定信号
Ｉｂ            ベース電流
ＩＢＲ            ベース電流設定回路
Ｉｂｒ            ベース電流設定信号
ＩＤ            電流検出回路
Ｉｄ            電流検出信号
Ｉｐ            ピーク電流
ＩＰＲ            ピーク電流設定回路
Ｉｐｒ            ピーク電流設定信号
Ｉｒ            電流設定制御信号
Ｉｗ            溶接電流
ＩＷＲ            本溶接電流設定回路
Ｉｗｒ            本溶接電流設定信号
ＬＴＨ            低レベル電流通電閾値設定回路
Ｌｔｈ            低レベル電流通電閾値設定信号
ＬＷＲ            低レベル電流設定回路
Ｌｗｒ            低レベル電流設定信号
ＰＭ            電源主回路
ＰＳ１            溶接電源
ＰＳ２            溶接電源
ＳＷ            電流設定切り替え回路
ＶＤ            電圧検出回路
Ｖｄ            電圧検出信号
Ｖｗ            溶接電圧
ＷＴＨ            溶接電流通電閾値設定回路
Ｗｔｈ            溶接電流通電閾値設定信号
【図１】
2013043209.tif 000003
【図２】
2013043209.tif 000004
【図３】
2013043209.tif 000005
【図４】
2013043209.tif 000006