(57)【要約】【課題】モード数の追加・変更に容易に対応することができる自動ドアの制御モード切替装置およびそれを用いた自動ドアを提供することである。【解決手段】  モード切替スイッチ１００は、建物開口部に設けられた自動ドア５００のモードを選択するモード切替スイッチ１００であって、操作をキー３５０によりモード切替可能とし、接点オン回数および接点オン時間のうち少なくとも一方、または両方に基づいて、自動ドア５００のモードを選択できる鍵付セレクタスイッチ３００を有する。【選択図】図３
2013023812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物開口部に設けられた自動ドアの開閉制御モードを切り替えるモード切替装置であって、
スイッチのオン回数およびオン時間のうち少なくとも一方、または両方に基づいて、前記自動ドアの開閉制御モードを選択するスイッチ部と、
前記スイッチ部の操作を鍵により可能または不可能にする鍵部と、
前記スイッチ部によって選択された開閉制御モードを表示する表示部と、を有することを特徴とする自動ドアの制御モード切替装置。
【請求項２】
前記スイッチ部と、前記鍵部とが一体に設けられたことを特徴とする請求項１記載の自動ドアの制御モード切替装置。
【請求項３】
前記スイッチは、２つの接点を有し、
前記一方の接点がオンした場合、前記開閉制御モードは所定の順序で変更され、
前記他方の接点がオンした場合、前記開閉制御モードは前記所定の順序とは逆の順序で変更されることを特徴とする請求項２記載の自動ドアの制御モード切替装置。
【請求項４】
前記スイッチは、何れか一方の前記接点がオンされている状態において、前記２つの接点がオフとなるような力を発生させる原点復帰機構を有することを特徴とする請求項３に記載の自動ドアの制御モード切替装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記開閉制御モードごとに設けられた発光ダイオードを備え、
前記スイッチ部により選択された前記開閉制御モードに対応する発光ダイオードのみ点灯させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の自動ドアの制御モード切替装置。
【請求項６】
前記表示部は、前記開閉制御モードに対応した表示が可能な液晶表示部を備え、
前記スイッチ部により選択された前記開閉制御モードに対応した表示を前記液晶表示部に行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の自動ドアの制御モード切替装置。
【請求項７】
請求項１記載の自動ドアの制御モード切替装置を備えたことを特徴とする自動ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアの開閉制御モードを切り替えるモード切替装置およびそれを用いた自動ドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動ドアの制御に関して種々の開発が行われている。例えば、特許文献１には、ドアを、任意に設定した位置まで自動的に開閉させることができるとともに、任意に設定した位置まで閉じることもでき、またそのような設定を簡単に行えるようにする自動ドア開閉装置について開示されている。
【０００３】
特許文献１記載の自動ドア開閉装置では、ドアとドアを支持する支持体との間に設けられ、ドアを全閉位置から全開位置へ及びその逆方向へ開閉させる駆動手段と、ドア又は支持体に設けられた自動開扉スイッチと、ドアの設定開放位置を記憶するメモリと、各構成要素に電気的に接続され、自動開扉スイッチが作動することにより、駆動手段を作動させて、ドアを、メモリに記憶された設定開放位置まで開閉させる自動半開制御回路を有する制御装置とを備えるものであり、特許文献１の図２に示されるような操作盤を用いて制御が切り替えられる。
【０００４】
さらに、特許文献２には、自動ドアの開放幅を任意の幅に変更できるようにする自動ドアについて開示されている。
【０００５】
特許文献２記載の自動ドアは、建物開口部に設けられた扉体の動作制御が可能なドアコントローラと、このドアコントローラと通信可能なリモコンとを備えた自動ドアであって、リモコンは、通常の開閉モードや一方通行モードを選択可能なボタンが配置されているほか、扉体が建物開口部を開放しているときの開放幅に相当する値を任意の値に変更可能なボリュームスイッチと、このボリュームスイッチによって変更された値に応じた変更指令を出力する制御手段とを備え、ドアコントローラは、変更指令に応じて開放幅を変更するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０６−４２２５８号公報
【特許文献２】特開２００８−００８０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、自動ドアにおいては、例えば、自動ドアの全閉保持、全開保持、通常の開閉、半開閉（いわゆる薬局モード）、一方通行など、開閉制御モード（以下、単にモードと呼ぶ）が多岐にわたり、また、これらの組み合わせや、これらと時刻とを組み合わせて制御を行うなど顧客ニーズも多様である。
【０００８】
さて、各設置場所に応じて、必要なモードのみ選択できるようにするのが理想であるが、製造や在庫管理の関係で、現状は、一般的に利用されるモードを全て盛り込んだ制御モード切替装置となっている。
つまり、ある顧客にとっては、不要なモードが選択可能となっており、必要とするモードを選択する手間が増えるとともに、誤操作の恐れも出てくる。
逆に、新たにモードを追加しようとすると、スイッチを増やす必要があるが、既存のものをハードウェアおよびソフトウェアのいずれも流用することができない。更には追加されるスイッチの分だけ、モード切替装置が大きくなってしまう。
【０００９】
本発明の目的は、モード数の追加・変更に容易に対応することができる自動ドアの制御モード切替装置およびそれを用いた自動ドアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）
一局面に従う自動ドアの制御モード切替装置は、建物開口部に設けられた自動ドアの開閉制御モードを切り替えるモード切替装置であって、スイッチのオン回数およびオン時間のうち少なくとも一方、または両方に基づいて、自動ドアの開閉制御モードを選択するスイッチ部と、スイッチ部の操作を鍵により可能または不可能にする鍵部と、を有するものである。
【００１１】
この場合、建物の管理者のみが鍵を所有することにより、第三者に不用意に自動ドアの開閉制御モードが切り替えられるのを防止しつつ、管理者はこれを容易に切り替えることができる。また、スイッチのオン回数またはオン時間の少なくとも一方または両方に基づいて、自動ドアの開閉モードを選択することができる。
【００１２】
その結果、スイッチによるオン回数により開閉制御モードを選定、またはスイッチのオン時間により開閉制御モードを選定することができるので、自動ドアの開閉制御モードが増加した場合でも、スイッチ部のスイッチの個数を増加しないで対応することができる。その結果、ソフトウェアのみ変更するだけで、顧客の要望にフレキシブルに対応ができ、かつモード切替装置は大型化しないため、省スペース化が図れる。
【００１３】
また、自動ドアの開閉制御モードが減少した場合でも、スイッチ部のスイッチの個数は変わらないため、ソフトウェアを変更するだけで基本的に同じハードウェアを使用することができる。
以上より、モード数の追加・変更に容易に対応することができる。
【００１４】
（２）
第２の発明に係る自動ドアの制御モード切替装置は、一局面に従う自動ドアの制御モード切替装置において、スイッチ部と、鍵部とが一体に設けられてもよい。
【００１５】
この場合、スイッチ部と鍵部とが一体に設けられているので、モード切替装置の省スペース化を図ることができる。また、操作者（建物の管理者）は、スイッチ部を操作可能とするとともに開閉制御モードの切り替えを一の動作で行うことができる。
【００１６】
（３）
第３の発明に係る自動ドアの制御モード切替装置は、第２の発明に係る自動ドアの制御モード切替装置において、スイッチは、２つの接点を有し、一方の接点がオンした場合、開閉制御モードは所定の順序で変更され、他方の接点がオンした場合、開閉制御モードは所定の順序とは逆の順序で変更されるものである。
【００１７】
この場合、建物の管理者は開閉制御モードを短時間で選択することができる。また、仮にモード切替スイッチの接点の一つが故障した場合であっても、故障していない他方の接点を用いることにより、開閉制御モードを選択することができるので、自動ドアの運用は阻害されない。  
【００１８】
（４）
第４の発明に係る自動ドアの制御モード切替装置は、第３の発明に係るモード切替スイッチにおいて、スイッチ部は、接点がオンされている状態において、前記２つの接点がオフとなるような力を発生させる原点復帰機構を有するものである。
【００１９】
この場合、スイッチ部は、原点復帰機構を有するので、スイッチが自動的に原点復帰する。その結果、管理者は、スイッチ部の操作が容易となる他、操作回数を容易に認識できる。
【００２０】
（５）
第５の発明に係る自動ドアの制御モード切替装置は、一局面に従う自動ドアの制御モード切替装置において、表示部は、開閉制御モード毎に設けられた発光ダイオードを備え、スイッチ部により選択された開閉制御モードに対応する発光ダイオードのみ点灯させるものである。
【００２１】
この場合、表示部に表示されたモード毎に発光ダイオードが配置される。そして、スイッチ部により選択された開閉制御モードに応じた発光ダイオードのみが点灯されるので、現在選択されている開閉制御モードが一目で分かりやすいとともに、遠方からでも開閉制御モードを認識することができる。
【００２２】
（６）
第６の発明に係る自動ドアの制御モード切替装置は、一局面に従う自動ドアの制御モード切替装置において、開閉制御モードをに対応した表示が可能な液晶表示部を備え、スイッチ部により選択された開閉制御モードに対応した表示を液晶表示部に行うものである。
【００２３】
この場合、液晶表示部に選択された開閉制御モードのみが表示されるので、モード切替スイッチの省スペース化を実現することができる。すなわち、多数の開閉モードの全てをモード切替スイッチに示す場合と比較して、選択された開閉モードのみが表示されるので、モード切替スイッチを小型化できる。  
【００２４】
（７）
第７の発明に係る自動ドアは、一局面に従う自動ドアの制御モード切替装置を備えた自動ドアである。
【００２５】
この場合、スイッチによるオン回数により開閉制御モードを選定、またはスイッチのオン時間により開閉制御モードを選定することができるので、自動ドアの開閉制御モードが増加した場合でも、スイッチ部のスイッチの個数を増加しないで対応することができる。その結果、ソフトウェアのみ変更するだけで、顧客の要望にフレキシブルに対応ができ、かつモード切替装置は大型化しないため、省スペース化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施の形態に係るモード切替スイッチを有する自動ドアの概略を示す模式的説明図である。
【図２】自動ドアの無目内に主に設けられる各部を説明する構成図である。
【図３】モード切替スイッチの一例を示す模式図である。
【図４】モード切替スイッチの内部構造の一例を説明する模式図である。
【図５】、制御回路の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図６】ＡＵＴＯモードが選定された際の制御回路の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図７】ＯＮＥＷＡＹモードが選定された際の制御回路の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図８】Ｆ−ＯＰＥＮモードが選定された際の制御回路の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図９】ＣＬＯＳＥモードが選定された際の制御回路の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図１０】Ｐ−ＯＰＥＮモードが選定された際の制御回路の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図１１】図３のモード切替スイッチの他の例を示す模式図である。
【図１２】図３および図１１のモード切替スイッチのさらに他の例を示す模式図である。
【図１３】図５に示した制御回路の動作の他の例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて説明する。
（第１実施形態）
図１は、本実施の形態に係るモード切替スイッチ１００を有する自動ドア５００の概略を示す模式的説明図であり、図２は、自動ドア５００の無目１１０内に主に設けられる各部を説明する構成図である。
【００２８】
図１および図２に示すように、自動ドア５００は、建物の出入り口等の開口部に設けられる。本実施の形態においては、扉体１２０が固定扉体１３０に対して開閉移動する片引き式の引き戸を例示して説明する。
なお、本実施の形態においては、片引き式の引き戸を例示したが、これに限定されず、両引き式の引き戸、開き戸、グライドスライドドア、折戸、回転扉、引き込み扉、その他の任意の戸、窓等にも適用できる。
【００２９】
図２に示すように、自動ドア５００は、モード切替スイッチ１００、ドアコントローラ５１０、モータ５２０、外側（屋外）起動センサ６１０、内側（屋内）起動センサ６２０、電気錠５３０等を有する。
これらのドアコントローラ５１０、モータ５２０、外側（屋外）起動センサ６１０、内側（屋内）起動センサ６２０、電気錠５３０等は、図１に示す自動ドア５００の無目１１０内に収容される。
【００３０】
外側（屋外）起動センサ６１０は、開口部の屋外側の所定領域で人または物体を検知するエリアセンサ（例えば、赤外線センサ）により構成されている。同様に、内側（屋内）起動センサ６２０は、開口部の屋内側の所定領域で人または物体を検知するエリアセンサ（例えば、赤外線センサ）により構成されている。
【００３１】
電気錠５３０は、扉体１２０の移動を拘束するものであり、ドアコントローラ５１０は、モード切替スイッチ１００からの指示に基づいてモータ５２０の駆動を制御する。
【００３２】
本実施の形態おいては、モード切替スイッチ１００は、開口部側方の壁面に配置される。なお、受付または管理場所等がある場合には、それらにモード切替スイッチ１００を配置させてもよい。
【００３３】
（自動ドア５００の動作概略）
例えば、モード切替スイッチ１００は、外側（屋外）起動センサ６１０、または内側（屋内）起動センサ６２０からの検知信号に基づいて電気錠５３０に施解錠指示信号、またはドアコントローラ５１０に開閉指示信号を与える。ドアコントローラ５１０は、開閉指示信号に基づいてモータ５２０に駆動指令である起動信号または半開信号（停止指令を含む）を与える。なお、起動信号、半開信号は接点信号として別々の配線で伝達することもできるし、伝送信号として１本の配線で伝達することもできる。
【００３４】
（モード切替スイッチ１００）
図３は、モード切替スイッチ１００の一例を示す模式図であり、図４はモード切替スイッチ１００の内部構造の一例を説明する模式図である。
【００３５】
図３に示すように、モード切替スイッチ１００は、主に、鍵付セレクタスイッチ３００、ＬＥＤ（発光ダイオード）２１１，２２１，２３１，２４１，２５１およびモード表示２１０，２２０，２３０，２４０，２５０からなる。
図３に示すように、モード表示は、ＡＵＴＯモード表示２１０、ＣＬＯＳＥモード表示２２０、Ｐ−ＯＰＥＮモード表示２３０、ＯＮＥＷＡＹモード表示２４０およびＦ―ＯＰＥＮモード表示２５０を有する。当該モードの説明については、後述する。当該モード表示は、銘板等に取り付けられ、各モード表示の近傍には、透明窓または貫通孔が設けられ、当該窓または孔に応じてＬＥＤ２１１，２２１，２３１，２４１，２５１が設けられる。
【００３６】
また、鍵付セレクタスイッチ３００は、図３に示すように、鍵穴にキー３５０を差し込み、キー３５０を左右のいずれか一方へまわすことにより、接点（Ｐ２，Ｐ３）がオンするものである。また、鍵付セレクタスイッチ３００は、原点復帰機構を有する。原点復帰機構は、キー３５０を左右のいずれか一方へまわした後、手を離すことにより内蔵されたバネ等の付勢力で、図３に示す中立位置（Ｐ１）に戻す機構である。
【００３７】
（各モードの説明）
ここで、本実施の形態における各モードの説明を行う。
【００３８】
＜ＡＵＴＯモード＞
まず、ＡＵＴＯモードは、内側（屋内）起動センサ６２０または外側（屋外）起動センサ６１０から検知信号の受信状況に応じて扉体１２０の開閉動作を行うモードである。すなわち、通常一般的に制限無く通行可能にするモードである。
【００３９】
＜Ｆ−ＯＰＥＮモード＞
Ｆ−ＯＰＥＮモードは、内側（屋内）起動センサ６２０または外側（屋外）起動センサ６１０から検知信号の受信状況の如何に関わらず、扉体１２０を全開にして、それを維持するモードである。すなわち、扉体１２０を固定扉体１３０と重ねている状態である。
【００４０】
＜ＯＮＥＷＡＹモード＞
ＯＮＥＷＡＹモードは、内側（屋内）起動センサ６２０および外側（屋外）起動センサ６１０のうちいずれか一方だけの検知信号の受信状況に応じて、扉体１２０を開閉するモードである。すなわち、一方だけの検知信号に応じて扉体１２０を開閉し、他方の検知信号は無視するものである。なお、本実施の形態においては、内側（屋内）起動センサ６２０の検知信号の受信状況のみに応じて扉体１２０を開閉する。また、外側（屋外）起動センサ６１０と、内側（屋内）起動センサ６２０とのいずれか一方を選択できるモードも含まれる。
【００４１】
＜Ｐ−ＯＰＥＮモード＞
Ｐ−ＯＰＥＮモードは、内側（屋内）起動センサ６２０または外側（屋外）起動センサ６１０から検知信号の受信状況に応じて扉体１２０を予め設定した位置（例えば、全開位置の半分や１／３など）まで扉体１２０の開閉動作を行うモードである。この場合、ドアコントローラ５１０は、半開信号を受信してモータ５２０の制御を行う。
【００４２】
＜ＣＬＯＳＥモード＞
ＣＬＯＳＥモードは、内側（屋内）起動センサ６２０または外側（屋外）起動センサ６１０から検知信号の受信状況の如何に関わらず、扉体１２０を全閉状態に維持するモードである。すなわち、通行を禁止しているモードである。
【００４３】
（モード切替スイッチ１００の内部動作）
図４に示すように、モード切替スイッチ１００は、鍵付セレクタスイッチ３００、制御回路３８０および各モードに応じたＬＥＤ２１１，２２１，２３１，２４１，２５１からなる。制御回路３８０には、不揮発性メモリ(図示省略)が内蔵され、電源が切れても各種情報が保持されるようになっている。
【００４４】
(操作説明)
まず、鍵付セレクタスイッチ３００を左右のいずれか一方へまわすことにより、モードが選択される。本実施の形態においては、鍵付セレクタスイッチ３００を左へ（Ｐ３の位置）まわすことにより、ＡＵＴＯモード、ＣＬＯＳＥモード、Ｐ−ＯＰＥＮモード、ＯＮＥＷＡＹモード、Ｆ−ＯＰＥＮモードの順（図３の時計回り順）にモード選択がされ、鍵付セレクタスイッチ３００を右へ（Ｐ２の位置）まわすことにより、ＡＵＴＯモード、Ｆ−ＯＰＥＮモード、ＯＮＥＷＡＹモード、Ｐ−ＯＰＥＮモード、ＣＬＯＳＥモードの順（図３の反時計回り順）にモード選択がされる。
また、モードが選択される毎にＬＥＤ２１１，２２１，２３１，２４１，２５１が点灯消灯を繰り返し、選択されたモード表示に該当する発光ダイオードのみが点灯する。
【００４５】
モード切替スイッチ１００の制御回路３８０は、外側（屋外）起動センサ６１０または内側（屋内）起動センサ６２０からの検知信号を受信し、選定された上記のモードに応じて、開閉指示信号または施解錠指示信号を出力する。以下、制御回路３８０の具体的動作についてフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
（フローチャート）
図５は、制御回路３８０の動作の一例を説明するフローチャートである。
まず、図５に示すように、制御回路３８０は、制御回路３８０に内蔵された不揮発性メモリから選択されたモードを読み出す（ステップＳ１）。
続いて、制御回路３８０は、選択されたモードを示すモード設定値に応じたＬＥＤを点灯する。これにより管理者は、現在の選択されたモードを認識することができる。
【００４７】
続いて、制御回路３８０は、鍵付セレクタスイッチ３００の接点がオン（ＯＮ）されたか否かを判定する（ステップＳ３）。
ここで、制御回路３８０は、鍵付セレクタスイッチ３００の接点がオン（ＯＮ）されたと判定した場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、さらに、鍵付セレクタスイッチ３００の右接点がオン（ＯＮ）したか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００４８】
制御回路３８０は、右接点がオン（ＯＮ）したと判定した場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、右隣に設定されているモードに切り替える（ステップＳ５）。例えば、図３においては、ＡＵＴＯモードからＦ−ＯＰＥＮモードへ、ＯＮＥＷＡＹモードからＰ−ＯＰＥＮモードへ、モードが切り替えられる。
続いて、制御回路３８０は、これまで選択されていたモードに対応するＬＥＤを消灯し、新たに選択されたモードに対応するＬＥＤ、すなわち、当該消灯したＬＥＤの右隣のＬＥＤを点灯する（ステップＳ６）。
【００４９】
一方、制御回路３８０は、右接点がオン（ＯＮ）していないと判定した場合（ステップＳ４のＮｏ）、左隣に設定されているモードに切り替える（ステップＳ１５）。例えば、図３においては、ＡＵＴＯモードからＣＬＯＳＥモードへ、Ｐ−ＯＰＥＮからＯＮＥＷＡＹモードへ、モードが切り替えられる。
続いて、制御回路３８０は、これまで選択されていたモードに対応するＬＥＤを消灯し、新たに選択されたモードに対応するＬＥＤ、すなわち、当該消灯したＬＥＤの左隣のＬＥＤを点灯する（ステップＳ１６）。
【００５０】
続いて、ステップＳ６の処理またはステップＳ１６の処理の後、制御回路３８０は、現在選択されているモードを制御回路３８０に内蔵された不揮発性メモリに保存し（ステップＳ７）、ステップＳ３の処理に戻る。
【００５１】
また、制御回路３８０は、鍵付セレクタスイッチ３００の接点がオン（ＯＮ）されていないと判定した場合（ステップＳ３のＮｏ）、鍵付セレクタスイッチ３００の接点オフ（ＯＦＦ）となってから所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ２０）。
ここで所定時間とは、例えば３秒間である。なお、所定時間は、１秒から３０秒までの間でもよく、他の任意の時間であってもよい。
【００５２】
制御回路３８０は、鍵付セレクタスイッチ３００の接点オフ（ＯＦＦ）となってから所定時間経過したと判定した場合（ステップＳ２０のＹｅｓ）、後述する各モードに応じた開閉制御を実施し（ステップＳ３０）、ステップＳ３の処理に戻る。
【００５３】
一方、制御回路３８０は、鍵付セレクタスイッチ３００の接点オフ（ＯＦＦ）となってから所定時間経過していないと判定した場合（ステップＳ２０のＮｏ）、ステップＳ３の処理に戻る。
このように接点オフ、すなわち操作が終わってから所定時間経過した後に、新たに選択された制御モードが実施されるので、制御モード選択作業中に意図しない制御モードが実施されることがない。
【００５４】
（各モードに応じた開閉制御）
以下、各モードに応じた開閉制御について説明を行う。
＜ＡＵＴＯモード＞
図６は、ＡＵＴＯモードが選定された際の制御回路３８０の動作の一例を説明するフローチャートである。
【００５５】
まず、制御回路３８０は、内側（屋内）起動センサ６２０または外側（屋外）起動センサ６１０から検知信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ４１）。
【００５６】
内側（屋内）起動センサ６２０または外側（屋外）起動センサ６１０から検知信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ４１のＹｅｓ）、電気錠５３０を解錠する（ステップＳ４２）。そして、制御回路３８０は、検知信号が入力される時間に応じてドアコントローラ５１０に開閉指示信号として起動信号の出力を行う（ステップＳ４３）。
【００５７】
続いて、制御回路３８０は、扉体１２０全閉後、電気錠５３０を施錠し（ステップＳ４４）、ステップＳ４１の処理へリターンする。なお、本実施の形態においては、全閉状態をドアコントローラ５１０からの扉体１２０の位置情報を取得して全閉を判定している。なお、別途扉体１２０の全閉位置を検知するリミットスイッチ等、任意のセンサを設けてもよい。
【００５８】
一方、内側（屋内）起動センサ６２０または外側（屋外）起動センサ６１０から検知信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳ４１のＮｏ）、制御回路３８０は、図５のステップＳ３の処理が行われるまで、ステップＳ４１の処理へリターンする。なお、本実施例においては、電気錠を作動させているが、電気錠の寿命を延ばすために、作動させなくても構わない。
【００５９】
＜ＯＮＥＷＡＹモード＞
図７は、ＯＮＥＷＡＹモードが選定された際の制御回路３８０の動作の一例を説明するフローチャートである。なお、上述したように、本実施の形態においてＯＮＥＷＡＹモードは、建物屋内から屋外方向への一方通行の状態のみ説明する。
【００６０】
まず、制御回路３８０は、内側（屋内）起動センサ６２０から検知信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ５１）。ここで、外側（屋外）起動センサ６１０から検知信号が入力されても制御回路３８０は、当該信号を無視する。
【００６１】
制御回路３８０は、内側（屋内）起動センサ６２０から検知信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ５１のＹｅｓ）、電気錠５３０を解錠する（ステップＳ５２）。そして、制御回路３８０は、検知信号が入力される時間に応じてドアコントローラ５１０に開閉指示信号として起動信号の出力を行う（ステップＳ５３）。
【００６２】
続いて、制御回路３８０は、扉体１２０全閉後、電気錠５３０を施錠し（ステップＳ５４）、ステップＳ５１の処理へリターンする。
【００６３】
一方、内側（屋内）起動センサ６２０から検知信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳ５１のＮｏ）、制御回路３８０は、図５のステップＳ３の処理が行われるまで、ステップＳ５１の処理へリターンする。
【００６４】
＜Ｆ−ＯＰＥＮモード＞
図８は、Ｆ−ＯＰＥＮモードが選定された際の制御回路３８０の動作の一例を説明するフローチャートである。
【００６５】
まず、制御回路３８０は、電気錠５３０を解錠する（ステップＳ６１）。次に、制御回路３８０は開閉指示信号として起動信号を継続して出力する（ステップＳ６２）。その後、図５のステップＳ３の処理が行われるまで、待機する。
【００６６】
＜ＣＬＯＳＥモード＞
図９は、ＣＬＯＳＥモードが選定された際の制御回路３８０の動作の一例を説明するフローチャートである。
【００６７】
まず、制御回路３８０は、開閉指示信号として起動信号または半開信号の出力を停止し（ステップＳ７１）、電気錠５３０を解錠する（ステップＳ７２）。その後、図５のステップＳ３の処理が行われるまで、待機する。
【００６８】
＜Ｐ−ＯＰＥＮモード＞
図１０は、Ｐ−ＯＰＥＮモードが選定された際の制御回路３８０の動作の一例を説明するフローチャートである。
【００６９】
まず、制御回路３８０は、内側（屋内）起動センサ６２０または外側（屋外）起動センサ６１０から検知信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ８１）。
内側（屋内）起動センサ６２０または外側（屋外）起動センサ６１０から検知信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ８１のＹｅｓ）、電気錠５３０を解錠する（ステップＳ８２）。そして、制御回路３８０は、検知信号が入力される時間に応じてドアコントローラ５１０に開閉指示信号として半開信号の出力を行う（ステップＳ８３）。
【００７０】
続いて、制御回路３８０は、扉体１２０全閉後、電気錠５３０を施錠し（ステップＳ８４）、図５のステップＳ３の処理が行われるまで、ステップＳ８１の処理へリターンする。
【００７１】
一方、内側（屋内）起動センサ６２０または外側（屋外）起動センサ６１０から検知信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳ８１のＮｏ）、制御回路３８０は、図５のステップＳ３の処理が行われるまで、ステップＳ８１の処理へリターンし、待機状態となる。なお、本実施例においては、電気錠を作動させているが、電気錠の寿命を延ばすために、作動させなくても構わない。
【００７２】
以上のように、モード切替スイッチ１００においては、モード数が増加した場合でも、鍵付セレクタスイッチ３００の接点を増やす必要が無く、ソフトウェアのみ変更するだけで、顧客の要望にフレキシブルに対応ができる。さらにモード切替スイッチ１００が大型化しないため、省スペース化を図ることができる
また、モードが減少した場合でも、鍵付セレクタスイッチ３００の接点数は変わらないため、ソフトウェアを変更するだけで基本的に同じハードウェアを使用することができる。
【００７３】
さらに、万が一、モード切替スイッチ１００の複数の接点（Ｐ２，Ｐ３）のいずれか一方が故障した場合であっても、他方の接点を用いることにより、モードを選択することができるので、自動ドアの運用は阻害されない。
また、鍵付セレクタスイッチ３００は、原点復帰機構を有するので、自動的に原点（接点Ｐ１）復帰する。その結果、モード切替スイッチ１００の操作が容易になる。
【００７４】
（他の例）
図１１は、図３のモード切替スイッチ１００の他の例を示す模式図である。
【００７５】
図１１に示すモード切替スイッチ１００ａは、鍵付セレクタスイッチ３００および液晶表示画面４００からなる。
【００７６】
鍵付セレクタスイッチ３００は、図３と同様に、鍵穴にキー３５０を差し込み、キー３５０を左右のいずれか一方へまわすことにより、接点がオンするものである。また、図１１の鍵付セレクタスイッチ３００も、原点復帰機構を有する。
【００７７】
図１１に示すように、鍵付セレクタスイッチ３００を左右いずれか一方に回すことにより、液晶表示画面４００のモード表示２１０，〜，２５０が切り替えられる。
【００７８】
具体的には、鍵付セレクタスイッチ３００を左回りに回すことにより、表示のＡＵＴＯモードからＣＬＯＳＥモード、Ｐ−ＯＰＥＮモード、ＯＮＥＷＡＹモード、Ｆ−ＯＰＥＮモードの順に切り替えられ、鍵付セレクタスイッチ３００を右回りに回すことにより、表示のＡＵＴＯモードからの順に切り替えられ、Ｆ−ＯＰＥＮモード、ＯＮＥＷＡＹモード、Ｐ−ＯＰＥＮモード、ＣＬＯＳＥモードの順に切り替えられる。
【００７９】
なお、鍵付セレクタスイッチ３００は、２接点スイッチを用いてもよい。すなわち、左右のいずれか一方のみ回すことができるタイプであってもよい。
【００８０】
以上のように、モード切替スイッチ１００ａにおいては、液晶表示画面４００に選択されたモードのみが表示されるので、モード切替スイッチ１００と比較して、モード切替スイッチ１００ａの省スペース化を実現することができる。
【００８１】
（さらに他の例）
図１２は、図３および図１１のモード切替スイッチ１００のさらに他の例を示す模式図である。
【００８２】
図１２に示すモード切替スイッチ１００ｂは、主にモード表示２１０，〜，２５０、ＬＥＤ２１１，２２１，２３１，２４１，２５１、下順押しボタンスイッチ２７０、上順押しボタンスイッチ２８０および鍵付セレクタスイッチ３００からなる。
【００８３】
さらに他の例における鍵付セレクタスイッチ３００は、図３および図１１に示した鍵付セレクタスイッチ３００と異なり、原点を含むオンオフのみの２接点（Ｐ１，Ｐ２）スイッチであり、原点復帰機構を有さない。
【００８４】
図１２に示すモード表示は、ＡＵＴＯモード表示２１０、ＣＬＯＳＥモード表示２２０、Ｐ−ＯＰＥＮモード表示２３０、ＯＮＥＷＡＹモード表示２４０およびＦ―ＯＰＥＮモード表示２５０の順に鉛直上方向から鉛直下方向に向けて配置される。
また、当該モード表示は、銘板等に配置され、各モード表示の近傍には、透明窓または貫通孔が設けられ、当該窓または孔に応じてＬＥＤ２１１，２２１，２３１，２４１，２５１が設けられる。
【００８５】
（操作説明）
また、鍵付セレクタスイッチ３００は、図１２に示すように、鍵穴にキー３５０を差し込み、キー３５０を右へまわすことにより、接点がオン（Ｐ２）するものである。また、鍵付セレクタスイッチ３００は、原点復帰機構を有しないので、キー３５０を右へまわした後、手を離しても、当該位置（Ｐ２）が保持される。
【００８６】
その際に、下順押しボタンスイッチ２７０、上順押しボタンスイッチ２８０のいずれか一方を押して操作することによりモードの切替えが行われる。
例えば、下順押しボタンスイッチ２７０を１回押した場合、ＡＵＴＯモードがＣＬＯＳＥモードへ、ＣＬＯＳＥモードがＦ−ＯＰＥＮモードへ、切替る。
一方、上順押しボタンを１回押した場合、ＡＵＴＯモードがＯＮＥＷＡＹモードへ、Ｆ−ＯＰＥＮモードがＣＬＯＳＥモードへ、切替る。
【００８７】
モードの選定が終了した場合、鍵付セレクタスイッチ３００を左へ回し、図１２に示す中立位置（Ｐ１）に戻す。それにより、選択されたモードが決定される。
【００８８】
以上のように、モード切替スイッチ１００ｂにおいては、各モードの横にＬＥＤ２１１，２２１，２３１，２４１，２５１が配置される。そして、下順押しボタンスイッチ２７０または上順押しボタンスイッチ２８０より選択されたモードのＬＥＤのみが点灯されるので、遠方からでもモードを認識することができる。
【００８９】
（さらに他の例）
図１３は、図５に示した制御回路３８０の動作の他の例を説明するフローチャートである。
【００９０】
以下、図１３に示す制御回路３８０の動作が、主に図５に示す制御回路３８０の動作と異なる点について説明する。
【００９１】
モード切替スイッチ１００における鍵付セレクタスイッチ３００は、例えば、左回りに回した位置（図３のＰ３位置）で所定時間保持した場合、自動的に鍵付セレクタスイッチ３００のカウントアップが行われる。すなわち、左回りに回した状態で所定時間、例えば２秒保持した場合、ＡＵＴＯモードからＣＬＯＳＥモードへ、さらに１秒保持するとＰ−ＯＰＥＮモードへ、さらに１秒保持すると、ＯＮＥＷＡＹモードへ、と順に自動切替えが行われる。
【００９２】
同様に、右回りに回した位置（図３のＰ２位置）で所定時間保持した場合、自動的に鍵付セレクタスイッチ３００のカウントアップが行われる。すなわち、右回りに回した状態で所定時間、例えば２秒保持した場合、ＡＵＴＯモードからＦ−ＯＰＥＮモードへ、さらに１秒保持するとＯＮＥＷＡＹモードへ、さらに３秒保持すると、Ｐ−ＯＰＥＮモードへ、と順に自動切替えが行われる。
【００９３】
続いて、フローチャートについて説明する。図１３に示すように、ステップＳ１からＳ６までの処理、ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ２０，Ｓ３０の処理は、図５と同様であるので、説明を省略する。
【００９４】
図１３に示すように、制御回路３８０は、所定時間継続して鍵付セレクタスイッチ３００の接点がオン（ＯＮ）されているか否かを判定する（ステップＳ６ａ）。ここで、制御回路３８０は、所定時間継続して、鍵付セレクタスイッチ３００の接点がオン（ＯＮ）されていると判定した場合（ステップＳ６ａのＹｅｓ）、ステップＳ４の処理から処理を繰り返す。
【００９５】
一方、所定時間継続して、鍵付セレクタスイッチ３００の接点がオン（ＯＮ）されていないと判定した場合（ステップＳ６ａのＮｏ）、制御回路３８０は、切り替えたモードを制御回路３８０に内蔵された不揮発性メモリに保存し（ステップＳ７）、ステップＳ３の処理に戻る。
【００９６】
以上のように、本実施の形態に係るモード切替スイッチ１００，１００ａ，１００ｂにおいては、管理者のみがキー３５０を所有することにより、第三者はモードを勝手に変更できず、管理者のみが自動ドア５００の各モードを容易に変更することができる。また、鍵付セレクタスイッチ３００の接点オン回数または設定オン時間の少なくとも一方または両方に基づいて、自動ドア５００のモードを選択することができる。
【００９７】
その結果、自動ドア５００のモード数が増加した場合でも、接点オン回数のみによりモードを選定、または所定時間の接点オン時間のみによりモードを選定することができるので、鍵付セレクタスイッチ３００の接点個数を増加しないで対応することができる。
すなわち、モード数が増えると、モード選定のためのスイッチや接点が多数必要となり、モード切替スイッチが大きくなってしまうところ、本実施の形態にかかるモード切替スイッチ１００，１００ａ，１００ｂにおいては、モード数が増加しても、モード切替スイッチ１００が大型化せず、省スペースを維持できる。
【００９８】
さらに少ないモード数で十分な設置場所には、ソフトウェアを変更すればモード数を限定したモード切替スイッチ１００を容易に提供できるため、不要なモードを選択することがなくなる。
【００９９】
なお、本実施の形態においては、５種類の各モードについて説明したが、他の任意のモードを用いることもできる。
その場合、各ＬＥＤがどのモードに対応するのかを文字や図形で表示する銘板と制御回路３８０のプログラムを変更し、予め設置された孔にＬＥＤを設けることにより、容易にモード個数の変更を行うことができる。したがって、顧客の要望にフレキシブルに対応でき、汎用性を高めることができる。また、ＬＥＤについては、予想される最大数を実装しておいても構わない。要は必要なモードに対応するＬＥＤのみ点灯すればよいだけである。
さらにＬＥＤは一色である必要はなく、モードに応じた色を発光させてもよい。これにより実装するＬＥＤの数が減るため、コンパクトなままでより多くのモードに対応できるようになる。
【０１００】
本発明においては、自動ドア５００が自動ドアに相当し、モード切替スイッチ１００が自動ドアの制御モード切替装置に相当し、鍵付セレクタスイッチ３００の接点（Ｐ２，Ｐ３）、下順押しボタンスイッチ２７０または上順押しボタンスイッチ２８０がスイッチ部に相当し、キー３５０が鍵に相当し、鍵付セレクタスイッチ３００が鍵部に相当し、ＬＥＤ２１１，２２１，２３１，２４１，２５１および液晶表示画面４００が表示部に相当し、液晶表示画面４００が液晶表示部に相当し、ＬＥＤ２１１，２２１，２３１，２４１，２５１が発光ダイオードに相当し、鍵付セレクタスイッチ３００がスイッチ部と鍵部とが一体に設けられたに相当し、接点Ｐ２，Ｐ３が２つの接点に相当し、接点Ｐ２がオンすることが一方の接点がオンに相当し、接点Ｐ３がオンすることが他方の接点がオンに相当する。
【０１０１】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【０１０２】
１００  モード切替スイッチ
２１０，２２０，２３０，２４０，２５０  モード表示
２１１，２２１，２３１，２４１，２５１  ＬＥＤ
２７０  下順押しボタンスイッチ
２８０  上順押しボタンスイッチ
３００  鍵付セレクタスイッチ
３５０  キー
４００  液晶表示画面
５００  自動ドア
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３  接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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