(57)【要約】【課題】軌道回路及び列車の運行にかかる信号設備が停電時した場合に、不要に踏切道の遮断が行われる事態を防止する。【解決手段】実施形態の踏切制御システムは、踏切の制御にかかる軌道回路及び鉄道車両の運行にかかる信号設備へ供給する第１の電源の停電を検知する停電検知手段と、前記第１の電源の停電を検知した場合、前記第１の電源とは別の第２の電源を、前記踏切の制御にかかる軌道回路へ供給する電源供給手段と、前記第１の電源の停電を検知した場合、前記踏切の制御にかかる軌道回路へ供給された第２の電源により鉄道車両の在線の有無を確認し、当該在線の有無に応じて前記踏切の警報報知を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図１
2013144524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏切の制御にかかる軌道回路及び鉄道車両の運行にかかる信号設備へ供給する第１の電源の停電を検知する停電検知手段と、
前記第１の電源の停電を検知した場合、前記第１の電源とは別の第２の電源を、前記踏切の制御にかかる軌道回路へ供給する電源供給手段と、
前記第１の電源の停電を検知した場合、前記踏切の制御にかかる軌道回路へ供給された第２の電源により鉄道車両の在線の有無を確認し、当該在線の有無に応じて前記踏切の警報報知を制御する制御手段と、
を備える踏切制御システム。
【請求項２】
前記電源供給手段は、前記制御手段により前記鉄道車両の在線の有無を確認した後、前記踏切の制御にかかる軌道回路への前記第２の電源の供給を停止する、
請求項１に記載の踏切制御システム。
【請求項３】
前記電源供給手段は、前記踏切の制御にかかる軌道回路への前記第２の電源の供給を、所定の時間間隔で再開し、
前記制御手段は、供給が再開された前記第２の電源により鉄道車両の在線の有無を確認し、当該在線の有無に応じて前記踏切の警報報知を制御する、
請求項２に記載の踏切制御システム。
【請求項４】
前記第１の電源の停電を検知した場合、前記第２の電源を前記踏切の制御にかかる軌道回路へ供給して鉄道車両の在線の有無を確認していることを報知する報知手段を更に備える、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の踏切制御システム。
【請求項５】
前記電源供給手段は、踏切道を含む軌道回路へ前記第２の電源を供給する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の踏切制御システム。
【請求項６】
前記電源供給手段は、前記踏切の制御にかかる全ての軌道回路へ前記第２の電源を供給する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の踏切制御システム。
【請求項７】
踏切道内の物体を検知する物体検知手段を更に備え、
前記制御手段は、前記踏切道内に物体を検知した場合、前記第２の電源による鉄道車両の在線の有無を確認し、当該在線の有無に応じて前記踏切の警報報知を制御する、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の踏切制御システム。
【請求項８】
前記第１の電源の復電を検知する復電検知手段を更に備え、
前記制御手段は、前記第１の電源の復電を検知した場合、前記踏切の制御にかかる軌道回路へ供給された前記第１の電源により鉄道車両の在線の有無を確認し、当該在線の有無に応じて前記踏切の警報報知を制御する、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の踏切制御システム。
【請求項９】
前記踏切の制御にかかる軌道回路により確認した前記鉄道車両の在線の有無を記録する記録手段を更に備え、
前記制御手段は、前記第１の電源の復電を検知した場合、前記踏切の制御にかかる軌道回路へ供給された前記第１の電源により鉄道車両の在線の有無を確認し、前記第１の電源の停電の直前に記録された前記鉄道車両の在線の有無からの変化をもとに当該鉄道車両が踏切道を通過したか否かを判別し、当該判別結果をもとに前記踏切の警報報知を制御する、
請求項８に記載の踏切制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、踏切制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道における踏切制御システムでは、踏切器具箱などの踏切制御・鳴動にかかる器具への給電と、軌道回路や閉そく信号などの踏切器具箱以外の信号設備への給電とを、異なる電源系から行う場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９３８４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、踏切制御・鳴動にかかる器具への給電と、信号設備への給電とを異なる電源系で行う場合は、一方の電源系の障害により、踏切制御・鳴動にかかる器具への給電が行われていたとしても、信号設備への給電が行われていないことが生じ、鉄道車両（列車）が踏切制御区間に在線していない状況にもかかわらず、軌道回路のリレーが落下することにより踏切制御による鳴動と踏切道の遮断が行われ、交通の妨げとなることがあった。特に、列車が踏切制御区間に在線していない状況にもかかわらず、長時間にわたって踏切道の遮断が行われる事態の対策が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、実施形態の踏切制御システムは、踏切の制御にかかる軌道回路及び鉄道車両の運行にかかる信号設備へ供給する第１の電源の停電を検知する停電検知手段と、前記第１の電源の停電を検知した場合、前記第１の電源とは別の第２の電源を、前記踏切の制御にかかる軌道回路へ供給する電源供給手段と、前記第１の電源の停電を検知した場合、前記踏切の制御にかかる軌道回路へ供給された第２の電源により鉄道車両の在線の有無を確認し、当該在線の有無に応じて前記踏切の警報報知を制御する制御手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１の実施形態にかかる踏切制御システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態にかかる踏切制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態にかかる踏切制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、第２の実施形態にかかる踏切制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第３の実施形態にかかる踏切制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第４の実施形態にかかる踏切制御システムの構成を示す図である。
【図７】図７は、第５の実施形態にかかる踏切制御システムの構成を示す図である。
【図８】図８は、第５の実施形態にかかる踏切制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第６の実施形態にかかる踏切制御システムの構成を示す図である。
【図１０】図１０は、第６の実施形態にかかる踏切制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第７の実施形態にかかる踏切制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照して実施形態の踏切制御システムを詳細に説明する。
【０００８】
［第１の実施形態］
先ず、第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態にかかる踏切制御システムの構成を示す図である。図１に示すように、第１の実施形態にかかる踏切制御システムは、線路と道路が交差する踏切道２４において、軌道回路４０（１Ｔ）〜４４（５Ｔ）により鉄道車両（列車）の位置を検知し、踏切道２４を列車が通過する際に道路側の通行を遮断して警報音、警報灯の点灯で警報報知を行うシステムである。具体的には、踏切制御システムは、道路側の通行を遮断する踏切遮断機２１、警報灯２２、警報音発生器２３を備えた踏切警報部２０と、踏切警報部２０の制御を行う踏切制御装置１を備えた踏切器具箱５とを有する。踏切警報部２０は、踏切制御装置１の制御のもと、踏切の鳴動（警報灯２２の点灯、警報音発生器２３による警報音の発生）・踏切遮断機２１による道路側の通行の遮断を行う。
【０００９】
ここで、２Ｔ〜４Ｔが列車の在線に応じて踏切警報部２０における警報報知を行う踏切制御区間であり、３Ｔに踏切道２４が存在する。この踏切制御区間の軌道回路４１（２Ｔ）、軌道回路４２（３Ｔ）、軌道回路４３（４Ｔ）からの信号線は踏切器具箱５の踏切制御装置１に接続されている。軌道回路４０（１Ｔ）〜４４（５Ｔ）には、例えば車軸を介した短絡によって列車の在線を検知する軌道リレーが設けられている。踏切制御装置１は、軌道回路４１（２Ｔ）、軌道回路４２（３Ｔ）、軌道回路４３（４Ｔ）の軌道リレーによる信号を受け付け、例えば１つ以上のリレー接点の信号がなくなった場合、すなわち踏切制御区間における列車の在線を検知した場合、踏切警報部２０による鳴動・遮断を行う。
【００１０】
線路は、１つ以上の軌道回路により構成される閉そくという区間（図示例では１Ｔ〜５Ｔ）に分けられている。列車の衝突を防止するため、閉そく信号機５０〜５３は、列車の運行にかかる信号設備であり、軌道回路４０（１Ｔ）〜４４（５Ｔ）による列車の検知結果をもとに、進行方向前方の閉そくに列車が在線していない場合に進行信号を点灯させ、進行方向前方の閉そくに列車が在線している場合に停止信号を点灯させる。なお、停電等でどちらの信号も滅灯している場合、列車の運転士は、停止信号が点灯しているものとして運行を行う。
【００１１】
第１の変電所１０は、踏切制御装置１に電力を供給する電源（第２の電源）である。第２の発電所１１は、軌道回路４０（１Ｔ）〜４４（５Ｔ）や閉そく信号機５０〜５３に電力を供給する電源（第１の電源）である。すなわち、踏切制御区間を含む軌道回路４０（１Ｔ）〜４４（５Ｔ）及び閉そく信号機５０〜５３と、踏切制御装置１とは互いに別の電源で動作する。
【００１２】
リレーコイル３０は、第２の変電所１１により電源が供給されている時、すなわち第２の変電所１１が停電していない時に励磁され動作するリレーである。リレーコイル３０の接点３３は、リレーコイル３０が励磁されている時（第２の変電所１１が停電していない時）に踏切器具箱５内の踏切制御装置１に接続する信号線を導通し、リレーコイル３０が励磁されていない時（第２の変電所１１が停電している時）に踏切制御装置１に接続する信号線を開放する。すなわち、踏切制御装置１は、リレーコイル３０、接点３３により、踏切の制御にかかる軌道回路４０（１Ｔ）〜４４（５Ｔ）へ供給する電源の停電や復電を検知することができる。
【００１３】
リレーコイル３１は、踏切制御装置１の制御のもとで励磁されるリレーである。リレーコイル３１の接点３４は、リレーコイル３１が励磁されない時に、第２の変電所１１より軌道回路４０（１Ｔ）〜４４（５Ｔ）や閉そく信号機５０〜５３に電源を供給する電源線を導通する。接点３４は、リレーコイル３１が励磁されない間は上述した電源線の導通を継続する。第２の変電所１１から供給される電源が停電しない間は、リレーコイル３１は踏切制御装置１によって励磁されず、軌道回路４０（１Ｔ）〜４４（５Ｔ）や閉そく信号機５０〜５３には第２の変電所１１からの電源が供給される。
【００１４】
リレーコイル３２は、踏切制御装置１の制御のもとで励磁されるリレーである。リレーコイル３２の接点３５は、リレーコイル３２が励磁された時に軌道回路４２（３Ｔ）に第１の変電所１０からの電源を供給する電源線を導通する。
【００１５】
図２は、第１の実施形態にかかる踏切制御装置１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、踏切制御装置１は、入力部２、出力部３、論理部４を備える構成である。
【００１６】
入力部２は、軌道回路４１（Ｔ２）〜軌道回路４３（Ｔ４）や接点３３からの信号を受け付け、受け付けた信号を論理部４へ出力する。論理部４は、時刻を経時する経時回路（タイマ）、受け付けた信号を記録するメモリ、演算回路などを備え、入力部２より得られた信号やタイマのカウントをもとに演算を行う。出力部３は、論理部４の演算結果に従い、踏切警報部２０、リレーコイル３１、リレーコイル３２にそれぞれ動作信号を出力する。
【００１７】
例えば、第２の変電所１１により電源が供給されている通常の動作時においては、論理部４は、入力部２により受け付けた軌道回路４１（２Ｔ）〜軌道回路４３（４Ｔ）からの信号をもとに、２Ｔ〜４Ｔにおける列車の在線を確認する。ここで、２Ｔ〜４Ｔにおいて列車の在線を確認した場合、論理部４は、出力部３により踏切の鳴動（警報灯２２の点灯、警報音発生器２３による警報音の発生）・踏切遮断機２１による道路側の通行の遮断を行わせる。また、論理部４は、上述したメモリにより、入力部２により受け付けた軌道回路４１（２Ｔ）〜軌道回路４３（４Ｔ）からの信号をもとに確認した２Ｔ〜４Ｔにおける列車の在線の有無を記録する記録手段として機能する。
【００１８】
ここで、論理部４の演算による踏切制御装置１の動作の詳細を説明する。図３は、第１の実施形態にかかる踏切制御装置１の動作を示すフローチャートである。
【００１９】
図３に示すように、処理が開始されると、踏切制御装置１は、第２の変電所１１の停電を検知したか否かを判定する（Ｓ１）。具体的には、踏切の制御にかかる軌道回路４０（１Ｔ）〜４４（５Ｔ）へ電源を供給する第２の変電所１１が停電したとき、リレーコイル３０が非励磁となって接点３３が開放され、接点３３と接続する信号線からの信号が入力されなくなる。踏切制御装置１は、接点３３と接続する信号線からの信号が入力されなくなることを検知して、第２の変電所１１の停電を検知する。
【００２０】
Ｓ１において、第２の変電所１１の停電を検知するまでは、上述した通常の動作を行なって処理を待機する（Ｓ１：ＮＯ）。第２の変電所１１の停電を検知した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、踏切制御装置１は、踏切警報部２０を動作させて踏切道２４における鳴動・遮断を行い（Ｓ２）、論理部４内のタイマにてカウントを開始する。
【００２１】
この時、閉そく信号機５０〜５３は給電が行なわれず、滅灯するため、停止信号として扱われる。それにより、１Ｔ〜５Ｔを運行する列車は、運転士による運行のもと、閉そく信号機５０〜５３の前で停止することとなる。
【００２２】
次いで、踏切制御装置１は、論理部４内のタイマをもとに、列車が停止するための十分な時間（例えば１０分）が経過したか否かを判定する（Ｓ３）。ここで、列車が停止するための十分な時間が経過していない間（Ｓ３：ＮＯ）は処理を待機する。
【００２３】
列車が停止するための十分な時間が経過した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、踏切制御装置１は、リレーコイル３２を励磁させるための動作信号を出力し、第１の変電所１０から供給される電源により、軌道回路４２への電源供給（バックアップ）を開始する（Ｓ４）。このバックアップにより、踏切制御装置１は軌道回路４２（３Ｔ）における列車の在線確認を行う。同時に、踏切制御装置１は、リレーコイル３１を励磁させる動作信号を出力し、接点３４を開放する。これにより、第２の変電所１１が復電したときに、軌道回路４０〜４４と、閉そく信号機５０〜５３が即座に給電されることを防止し、復電後に踏切警報部２０が鳴動を始めてから法定警報時間経過する前に列車が踏切道２４へ到達してしまう事を防止する。
【００２４】
次いで、踏切制御装置１は、軌道回路４２への電源供給（バックアップ）をもとに、列車の在線検知の有無を判定する（Ｓ５）。列車の在線を検知した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、踏切制御装置１は、踏切警報部２０による鳴動と遮断を続行する（Ｓ６）。列車の在線を検知しない場合（Ｓ５：ＮＯ）、踏切制御装置１は、踏切警報部２０による鳴動を停止し、踏切遮断機２１を上げる（Ｓ７）。これにより、踏切制御装置１は、列車が軌道回路４２（３Ｔ）に在線していない状況にもかかわらず、長時間にわたって踏切道２４の遮断が行われる事態を防止できる。
【００２５】
次いで、踏切制御装置１は、第２の変電所１１の復電を検知したか否かを判定する（Ｓ２０）。具体的には、第２の変電所１１が復電したとき、リレーコイル３０が励磁となって接点３３が導通し、接点３３と接続する信号線からの信号が入力される。踏切制御装置１は、接点３３と接続する信号線からの信号の入力を検知して、第２の変電所１１の復電を検知する。
【００２６】
Ｓ２０において、第２の変電所１１の復電を検知するまでは踏切制御装置１は処理を待機する（Ｓ２０：ＮＯ）。第２の変電所１１の復電を検知した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、踏切制御装置１は、リレーコイル３２を励磁させるための動作信号の出力を停止し、第１の変電所１０から供給される電源による、軌道回路４２への電源供給（バックアップ）を停止する（Ｓ２１）。
【００２７】
次いで、踏切制御装置１は、踏切警報部２０を動作させて踏切道２４における鳴動・遮断を行い（Ｓ２２）、論理部４内のタイマにてカウントを開始する。次いで、踏切制御装置１は、論理部４内のタイマをもとに、法定警報時間（例えば３５秒）が経過したか否かを判定する（Ｓ２３）。ここで、法定警報時間が経過していない間（Ｓ２３：ＮＯ）は処理を待機する。
【００２８】
法定警報時間が経過した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、踏切制御装置１は、リレーコイル３１を励磁させる動作信号の出力を停止し、接点３４を導通させることで、第２の変電所１１から軌道回路４０〜４４および閉そく信号機５０〜５３への電源供給を開始する（Ｓ２４）。
【００２９】
次いで、踏切制御装置１は、第２の変電所１１からの軌道回路４０〜４４への電源供給をもとに、２Ｔ〜４Ｔにおける列車の在線検知の有無を判定する（Ｓ２５）。列車の在線を検知した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、踏切制御装置１は、踏切警報部２０による鳴動と遮断を続行する（Ｓ２６）。列車の在線を検知しない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、踏切制御装置１は、踏切警報部２０による鳴動を停止し、踏切遮断機２１を上げて（Ｓ２７）処理を終了し、上述した通常どおりの制御に戻る。
【００３０】
以上のように、踏切制御装置１は、踏切の制御にかかる軌道回路４１〜４３へ供給する電源（第２の変電所１１）の停電を検知した場合、その電源とは電源（第１の変電所１０）を軌道回路４２へ供給して電源のバックアップを行い、その電源のバックアップにより列車の在線の有無を確認し、在線の有無に応じて踏切警報部２０における鳴動や遮断などの警報報知を制御する。したがって、踏切制御装置１は、列車が軌道回路４２（３Ｔ）に在線していない状況にもかかわらず、長時間にわたって踏切道２４の遮断が行われる事態を防止できる。
【００３１】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態における構成は第１の実施形態と略同じであり、踏切制御装置１の動作のみが第１の実施形態と相違する。
【００３２】
図４は、第２の実施形態にかかる踏切制御装置１の動作を示すフローチャートである。図４に示すように、第２の実施形態では、第１の変電所１０から供給される電源による、軌道回路４２への電源供給（バックアップ）により列車の在線の有無を確認した後に（Ｓ５〜Ｓ７）、軌道回路４２への電源供給（バックアップ）を停止する（Ｓ８）。なお、Ｓ８にて軌道回路４２への電源供給（バックアップ）を停止させるため、第１の実施形態におけるＳ２１に相当する処理は、第２の実施形態では行わない。
【００３３】
このように、第２の実施形態では、第１の変電所１０による軌道回路４２への電源供給（バックアップ）を行う時間を第２の変電所１１の停電時において列車の在線の有無を確認する間とすることで、第２の変電所１１の停電時において行われる電源供給の負荷を、第１の実施形態と比較して軽減することができる。
【００３４】
［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態について説明する。なお、第３の実施形態における構成は第１の実施形態と略同じであり、踏切制御装置１の動作のみが第１、２の実施形態と相違する。
【００３５】
図５は、第３の実施形態にかかる踏切制御装置１の動作を示すフローチャートである。図５に示すように、第３の実施形態では、軌道回路４２への電源供給（バックアップ）を停止（Ｓ８）した後、踏切制御装置１は、論理部４内のタイマのカウントを開始する（Ｓ９）。次いで、踏切制御装置１は、Ｓ９によるカウント開始から一定時間（例えば１０分）経過したか否かを判定する（Ｓ１０）。
【００３６】
カウント開始から一定時間経過していない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、踏切制御装置１は、Ｓ２０へ処理を進め、踏切警報部２０の復電が検知される間での間はカウント開始から一定時間経過するまで処理を待機する。カウント開始から一定時間経過した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、踏切制御装置１は、前述したＳ４へ処理を戻す。
【００３７】
すなわち、踏切制御装置１では、第１の変電所１０による軌道回路４２への電源供給（バックアップ）を一定の時間間隔で再開し、その軌道回路４２への電源供給（バックアップ）の再開により列車の在線の有無を確認し、在線の有無に応じて踏切警報部２０の警報報知を行う。このため、第３の実施形態では、第２の変電所１１の停電時において、一定の時間間隔で列車の在線の有無を確認して踏切警報部２０の警報報知を行うことから、例えば坂道での進行・後退といった予期せぬ列車の動きにも対応することができる。
【００３８】
［第４の実施形態］
次に、第４の実施形態について説明する。図６は、第４の実施形態にかかる踏切制御システムの構成を示す図である。
【００３９】
図６に示すように、第４の実施形態にかかる踏切制御システムでは、第２の変電所１１の停電を検知した際に、第１の変電所１０からの電源を軌道回路４２へ供給して列車の在線の有無を確認していることを踏切待ちの歩行者や運転者に報知する表示部２５を備える。具体的には、表示部２５は、踏切道２４付近に、踏切道２４を通過する歩行者や運転者等から視認可能な位置（例えば警報灯２２に併設された位置）に設置され、リレーコイル３２の励磁に応じて点灯する表示灯などである。なお、上述した報知は、表示部２５による表示以外に、例えば音声出力回路とスピーカによる音声報知であってもよい。
【００４０】
これにより、表示部２５は、リレーコイル３２が励磁されている間、すなわち第１の変電所１０からの電源が軌道回路４２に供給されて在線確認が行われている間に点灯することで、踏切道２４を通過する歩行者や運転者等に対し、停電のため臨時の動作をしている旨を伝達できる。したがって、第４の実施形態では、列車が軌道回路４１（２Ｔ）に在線しており、歩行者からその列車が見えていたとしても、歩行者は、表示部２５の表示を確認することで、安全を確認した上で踏切道２４を通過することができる。
【００４１】
［第５の実施形態］
次に、第５の実施形態について説明する。図７は、第５の実施形態にかかる踏切制御システムの構成を示す図である。
【００４２】
図７に示すように、第５の実施形態にかかる踏切制御システムでは、第２の変電所１１の停電を検知した場合、第１の変電所１０からの電源を軌道回路４２（３Ｔ）だけでなく、３Ｔの前後の軌道回路４１（２Ｔ）、軌道回路４３（４Ｔ）にも供給し、列車の在線確認を行う。すなわち、第２の変電所１１の停電を検知した場合における列車の在線確認は、踏切道２４を含む軌道回路４２だけでなく、踏切制御区間全て（２Ｔ〜４Ｔ）で行なってもよい。
【００４３】
図８は、第５の実施形態にかかる踏切制御装置１の動作を示すフローチャートである。図８に示すように、第５の実施形態では、第１の実施形態において軌道回路への電源供給（バックアップ）を停止した後の鳴動・遮断（Ｓ２２）を行わず、軌道回路４１〜４３（２Ｔ〜４Ｔ）への電源供給（バックアップ）を停止（Ｓ２１）した後に、第２の変電所１１から軌道回路４０〜４４および閉そく信号機５０〜５３への電源供給を開始する（Ｓ２４）。
【００４４】
次いで、踏切制御装置１は、第２の変電所１１からの軌道回路４０〜４４への電源供給をもとに、２Ｔ〜４Ｔにおける列車の在線検知の有無を判定する（Ｓ２５）。列車の在線を検知した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、踏切制御装置１は、踏切警報部２０による鳴動・遮断を行う（Ｓ２８）。列車の在線を検知しない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、踏切制御装置１は、踏切警報部２０による鳴動・遮断を行うことなく処理を終了し、前述した通常どおりの制御に戻る。
【００４５】
上述したように、第５の実施形態では、第２の変電所１１の停電時において、踏切道２４を含む軌道回路４２だけでなく、踏切制御区間全て（２Ｔ〜４Ｔ）で列車の在線確認を行なっていることから、踏切道２４を含む３Ｔのみで在線確認を行う第１の実施形態のように、第２の変電所１１の復電時に踏切警報部２０による鳴動・遮断を一旦行う必要がない。したがって、第５の実施形態では、第２の変電所１１の復電時において、踏切道２４の遮断時間を減らすことができる。
【００４６】
［第６の実施形態］
次に、第６の実施形態について説明する。図９は、第６の実施形態にかかる踏切制御システムの構成を示す図である。
【００４７】
図９に示すように、第６の実施形態にかかる踏切制御システムでは、踏切道２４内の物体を検知する障害物検知装置２６を備える。障害物検知装置２６は、例えば赤外線や超音波などで、踏切道２４内にある物体、例えば２Ｔ、４Ｔなどから踏切道２４へ侵入した列車や、歩行者、自動車などの支障物を検知する。障害物検知装置２６は、踏切道２４内にある物体を検知した信号を踏切制御装置１へ通知する。
【００４８】
図１０は、第６の実施形態にかかる踏切制御装置１の動作を示すフローチャートである。図１０に示すように、第６の実施形態では、前述した第３の実施形態のフローチャート（図５参照）のＳ１０とＳ２０の間に、Ｓ１１を追加している。
【００４９】
Ｓ１１において、踏切制御装置１は、障害物検知装置２６により踏切道２４内で障害物を検知したか否かを判定する。ここで、踏切道２４内で障害物を検知しない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、踏切制御装置１はＳ２０へ処理を進める。また、踏切道２４内で障害物を検知した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、前述したＳ４へ処理を戻す。
【００５０】
すなわち、踏切制御装置１では、踏切道２４内で障害物を検知した場合、第１の変電所１０による軌道回路４２への電源供給（バックアップ）を行い、その軌道回路４２への電源供給（バックアップ）により列車の在線の有無を確認し、在線の有無に応じて踏切警報部２０の警報報知を行う。このため、第６の実施形態では、第２の変電所１１の停電時において、例えば坂道での進行・後退といった予期せぬ列車の動きに即した警報報知を行うことができる。
【００５１】
［第７の実施形態］
次に第７の実施形態について説明する。図１１は、第７の実施形態にかかる踏切制御装置１の動作を示すフローチャートである。図１１に示すように、第７の実施形態では、第２の変電所１１からの電源の復電を検知して、第２の変電所１１から軌道回路４０〜４４および閉そく信号機５０〜５３への電源供給を行なって列車の在線確認（Ｓ２９）を行なった後の警報報知の有無を、第２の変電所１１の停電前の在線状況と現在の在線状況とをもとに判断する（Ｓ３０）。
【００５２】
具体的には、第２の変電所１１からの電源の復電を検知して、第２の変電所１１から軌道回路４０〜４４および閉そく信号機５０〜５３への電源供給を行なって列車の在線確認（Ｓ２９）を行なった後、第２の変電所１１の停電前の在線状況と現在の在線状況とを比較し、停電前の在線の有無から現在の在線の有無への変化をもとに、列車が踏切道２４を通過したか否かを判別することで、警報なし／警報実施を判断する。
【００５３】
次の表は、左側が停電前の在線状況として上述した論理部４のメモリに記録されたデータであり、真ん中がＳ２９で確認された現在の在線状況であり、右側が停電前の在線の有無から現在の在線の有無への変化に応じた警報報知の有無を示している。
【００５４】
【表１】
2013144524.tif 000003
【００５５】
この表に示すように、例えば、第２の変電所１１が停電したときに、軌道回路４１（２Ｔ）が列車の在線を検知しており、第２の変電所１１からの電源の復電を検知して、第２の変電所１１から軌道回路４０〜４４および閉そく信号機５０〜５３への電源供給を行なって列車の在線確認（Ｓ２９）した時に、軌道回路４３（４Ｔ）が列車の在線を検知したという場合には、第２の変電所１１が停電中に列車が３Ｔを通過、すなわち踏切道２４を通過したこととなる。このような場合には、第２の変電所１１が復電した際に踏切警報部２０による警報報知を行わせないようにすることで、踏切道２４の遮断時間を減らすことができる。
【００５６】
なお、上述した第１の実施形態から第７の実施形態は一例であって、特に構成を限定するものではない。例えば、第１の実施形態から第７の実施形態では、軌道回路４０〜４４および閉そく信号機５０〜５３への電源を第２の変電所１１から、踏切器具箱５への電源を第１の変電所１０から行う構成を例示したが、軌道回路４０〜４４および閉そく信号機５０〜５３への電源供給が絶たれる場合でも、踏切器具箱５への電源供給が行われるような別の電源系統で構成されていればよい。一例として、軌道回路４０〜４４および閉そく信号機５０〜５３への電源が停電した際に、踏切器具箱５が非常用の電源（例えば蓄電池等）で動作する構成であってもよい。
【００５７】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００５８】
１…踏切制御装置、２…入力部、３…出力部、４…論理部、５…踏切器具箱、１０…第１の変電所、１１…第２の変電所、２０…踏切警報部、２１…踏切遮断機、２２…警報灯、２３…警報音発生器、２４…踏切道、２５…表示部、２６…障害物検知装置、３０〜３２…リレーコイル、３３〜３５…接点、４０〜４４…軌道回路、５０〜５３…閉そく信号機
【図１】
2013144524.tif 000004
【図２】
2013144524.tif 000005
【図３】
2013144524.tif 000006
【図４】
2013144524.tif 000007
【図５】
2013144524.tif 000008
【図６】
2013144524.tif 000009
【図７】
2013144524.tif 000010
【図８】
2013144524.tif 000011
【図９】
2013144524.tif 000012
【図１０】
2013144524.tif 000013
【図１１】
2013144524.tif 000014