(57)【要約】【課題】  撮像装置のストロボ接続部に接続して、ストロボ装置から撮像装置本体に給電することが可能な外部ストロボ装置、および撮像装置を提供する。【解決手段】  撮像装置１００の外部ストロボ接続部１２４に接続される外部ストロボ装置であって、撮像装置本体１００の外部ストロボ接続部１２４に対応して接続されるカメラ接続部２０７と、ストロボ電源制御部２０４、ストロボ制御部２０１とを有し、ストロボ電源制御部２０４は、撮像装置本体１００からの制御指令に基づいて、電源制御部２０４の出力信号を切り替え部ＳＷ２１０の接続先を切り替えることよって、撮像装置本体２００へ給電を実施する動作と、実施しない動作を切り替える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に接続されるカメラ接続部と、ストロボ電源部と、ストロボ電源制御部と、
ストロボ表示部と、前記カメラ接続部を通じて、該撮像装置が送信した制御指令を受信し、前記制御指令に基づいて、ストロボ発光を制御するストロボ制御部と、
前記ストロボ電源制御部からの出力信号からの接続状態を選択する、ストロボ電源切り替え部を有しており、
前記ストロボ制御部は、前記制御指令に基づいて、ストロボ電源切り替え部を選択し、
第一の接続状態が選択されたときは、前記ストロボ電源部からの電圧出力を該ストロボ装置のみ供給するように接続され、
第二の接続状態が選択されたときは、前記ストロボ電源部からの電圧出力を、該ストロボ装置と、前記カメラ接続部と前記撮像装置の外部ストロボ接続部を介して接続された、前記撮像装置の両方に供給するように接続されることを特徴とする、外部ストロボ装置
【請求項２】
前記ストロボ電源制御部は、前記ストロボ電源の電池残量を検知し、
ストロボ電源制御部による電池残量の検出結果を、ストロボ表示部に表示させると同時に、
撮像装置の電源状況を、ストロボ接続部を介して通信信号によって取得して、ストロボ表示部に表示することを特徴とする。請求項１記載の外部ストロボ装置。
【請求項３】
前記ストロボ制御部は、前記ストロボ電源制御部が検出した電池残量結果に基づき、電池残量が所定値以下にあるときは、前記ストロボ電源切り替え部は  上記第一の接続状態のみを選択制御し、外部ストロボ装置は、フラッシュ発光動作のみ行うことを特徴とする。請求項２記載の外部ストロボ装置。
【請求項４】
前記カメラ接続部には、撮像装置から、該外部ストロボ装置への制御指令信号が接続される命令信号端子と、該外部ストロボ装置から、該撮像装置本体へ応答指令信号が接続される応答信号端子と、外部ストロボ装着の有無を検出する、ストロボ装着検出端子と、該ストロボ装置の発光信号が接続される、発光トリガ端子を備えており、
前記発光トリガ端子は、前記撮像装置本体から受信した制御指令に基づいて、前記ストロボ電源切り替え部を選択し、上記第一の接続状態が選択時には、撮像装置からストロボ装置へ発光トリガ入力信号を伝達し、第二の接続状態を選択時には、
該外部ストロボ装置から、撮像装置本体へ電源出力を伝達させることを特徴とする。
請求項１から請求項３記載の何れか１つの外部ストロボ装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１つの外部ストロボ装置が接続される撮像装置本体であって、
外部ストロボ接続部と、本体電源部と、本体電源制御部と、本体制御部と、ストロボ発光制御部とを有しており、
本体制御部は、該外部ストロボ装置が、該撮像装置の外部ストロボ接続部に接続時は、
前記ストロボ接続部を介して、外部ストロボ装置に制御指令を送受信し、
撮像装置本体から、該ストロボ装置への制御指令を受信した結果に基づいて、
上記本体電源制御部には、本体電源部と該ストロボ装置から供給される電圧出力とを選択して供給することを特徴とする。
【請求項６】
請求項５記載の撮像装置本体において。
前記ストロボ接続部には、さらに、外部ストロボ通信端子と、ストロボ発光トリガ出力端子と、外部ストロボ装着検出端子とを有しており、
本体制御部は、該ストロボ装置が接続時に、該ストロボ装置へ通信する制御指令に基づいて、該ストロボ装置から、本体電源部に電圧出力の供給可能か否かを判定し、
上記判定結果に基づいて、供給可能と判断するときは、本体電源制御部は、本体電源部と該ストロボ装置から供給される電圧出力とを選択し、
供給不可能と判断されるときは、本体電源制御部は、本体電源部から供給される電圧出力のみ選択できることを特徴とする。
【請求項７】
請求項６記載の撮像装置本体において、
更に、ストロボ接続部のストロボ発光トリガ出力端子に接続する信号出力を、第一、および第二の接続先のどちらか一方に切り替える、切り替え部を有しており、
第一の接続先では、ストロボ発光制御部から発光トリガ出力信号を選択し、第二の接続先では、ストロボ接続部に接続される該ストロボ装置から供給する電源入力信号を選択することを特徴とする。
【請求項８】
請求項７記載の撮像装置本体において
前記本体電源制御部は、さらに、本体電源部の電池残量を検出し、
前記、本体制御部は、請求項１から請求項４のいずれか１つのストロボ装置を接続時に、前記ストロボ接続部を介して、該ストロボ装置のストロボ電源部から、前記カメラ接続部を介して、電池残量情報を取得し、
取得した電池残量が、設定値以下であって、かつ、該ストロボ装置の電池残量が、該撮像装置に供給可能と判断する所定の電池残量であると判断された場合は、
前記ストロボ接続部の、ストロボ発光トリガ端子は、前期切り替え部によって、第二のを接続先を選択し、本体電源制御部は、該ストロボ装置からの出力電圧を入力することを特徴とする。
【請求項９】
撮像装置本体に接続される、請求項１から４記載のいずれか１つの外部ストロボ装置の電源制御方法であって、
該撮像装置に接続されるカメラ接続部を介して、該撮像装置と制御指令信号を送受信するステップと、前記制御指令信号に基づいて、ストロボ電源制御部によって、２つの電源供給手段を選択するステップを有しており、
前記選択された、第一の電源供給ステップでは、前記ストロボ電源部からの電圧出力を該ストロボ装置のみに供給するステップであり、
第二の電源供給ステップでは、前記ストロボ電源部からの電圧出力を、該ストロボ装置と、ストロボ接続部を介して  接続された撮像装置の両方に供給する制御ステップを実行
するステップを有することを特徴とする。
【請求項１０】
請求項５から８記載の何れか１つの撮像装置本体での電源制御方法であって、
外部ストロボ装置を、上記外部ストロボ接続部に装着時に、前記ストロボ接続部を介して、外部ストロボ装置に制御指令を送受信するステップと、前記制御指令に基づいて。接続された外部ストロボ装置が、電源供給可能かを判定するステップを有しており、
前記判定するステップの結果に基づいて、
上記本体電源制御部が、本体電源部と該ストロボ装置から供給される電圧出力とを選択して供給するステップを有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ、ムービーカメラ等の撮像装置と、撮像装置に接続される外部ストロボ装置に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来知られている電子撮像装置では、装置を駆動するための電気エネルギーは、撮像装置内に内挿される電池の電圧出力から供給される。
【０００３】
そして、電子撮像装置内に含まれる、撮像素子の制御、自動焦点制御、自動絞り制御、そしてシャッタ露光制御等  基本的な撮影機能は、電池からの供給電力より、電気的な制御を実施している。
【０００４】
一般に、電子撮像装置の撮影枚数、または動画撮影時間は、
１）電源となる内蔵電池や充電池がもつ、供給可能な電気容量
２）撮影動作時の、動作負荷電力
上記１）２）の条件によって依存する。
【０００５】
電子撮像装置では、従来銀塩カメラで一般に使用される光学ファインダー方式に加えて、被写体像を、撮像素子により逐次得られるリアルタイムな映像信号出力を、撮像装置内のモニター表示部に、逐次  画像表示させながら撮影する、ライブビュー撮影方式が普及している。
【０００６】
ライブビュー撮影方式では、撮影者は、被写体に対して、撮像装置が逐次撮影した画像出力をモニター画面出力で参照しながら、リアルタイムに被写体の構図やピントを調整するメリットがある。
【０００７】
ただし、ライブビュー撮影方式では、撮影者が、撮影時レリーズボタンを押して操作する露光動作時以外であっても、常に撮像素子を駆動制御し、映像信号を撮像装置のモニター装置部に出力し続ける必要がある。このため、光学ファインダー撮影と比較して、消費電力が増大し、撮影枚数が減少する傾向にあった。
【０００８】
また、撮像装置にストロボ装置が内蔵されるものも存在する。しかし、装置内の限られたスペースにストロボ発光部を収納する必要性があることが発光量の大きいストロボ発光部を搭載する上で支障となる。さらに、一般的に静止画撮影で用いられるストロボ発光部は、キセノンランプ等の放電発光現象を使うものであるが、発光量を増大するに伴い、ストロボ発光素子部の消費電力が増大し、電池を多量消耗するため、撮像装置本体に内蔵するストロボでは、発光量を大きくすることが困難となっている。
【０００９】
撮影者が、ストロボを使ったフラッシュ撮影時に、内蔵ストロボでは発光量が不足するために、被写体への発光範囲を拡大して、撮影する被写体輝度を上げるためには、発光量の大きい外部ストロボ装置を撮像装置に接続して使用する手法が一般的に知られている。
【００１０】
外部ストロボ装置は、撮像装置本体との間で、発光タイミング等の発光制御信号の送受信は行うが、外部ストロボ装置でのストロボ発光部は、消費電力が大きいので、撮像装置本体とは別に、外部ストロボ装置用の電源（一般的には電池）からストロボ発光部を駆動する方式をとっている。
【００１１】
上記技術背景から  従来、電子撮像装置では、静止画の撮影可能枚数や、動画撮影での連続撮影可能時間をより多く確保する手法や、外部ストロボ装置と、撮像装置の電池残量を撮影者に常時通知する手法がある。これらの手法は、それぞれの電池容量が不足により、撮影者が撮影機会を逸することや、撮影時フラッシュ発光が必要時に、電池容量不足で発光量が不足、または発光できないことによる撮影失敗を未然に防ぐための手段である。これらの手段は、従来技術として、例えば特許文献１〜３のような手段が知られている。
【００１２】
図２０、及び図２１は  特許文献１、および特許文献２による、撮像装置本体の底面に外部の電源ユニットを接続する構成を示したものである。図２０に示す構成では、撮像装置本体５００の底面に接続される外部電源ユニット５０２には、外部電源ユニット５０２から撮像装置本体５００へ電源給電するための電気接続接点５０３を有しており、外部電源ユニット５０２を、撮像装置本体５００の底面に、接続させることによって、撮像装置本体５００に内蔵される電池５０４Ａに加えて、外部電源ユニット５０２に内蔵される電池５０４Ｂから、電源給電して撮像装置を動作させるものである。
【００１３】
図２１に示す構成では、撮像装置本体６００の底面に接続される外部電源ユニット６０２には、撮像装置本体６００を給電するための、電池６０４が複数収納可能である（６０４Ａ，および６０４Ｂ）。撮像装置本体６００に含まれる、電池収納部６１１に組み合わせる凸状部６０６と、さらに前記凸状部６０６の先端部には、外部電源ユニット５０２から撮像装置本体５００への電源給電用の電気的な接続接点６０３を有しており、外部電源ユニット６０２を接続させることによって、撮像装置本体に電池を収納する電池収納部６１１から、電気接点を通じて外部電源ユニット６０２に内蔵される電池６０４Ａおよび６０４Ｂから給電するものである。
【００１４】
これらの構成では、撮像装置本体と外部電源ユニットの電源状態に応じて、本体の電源と、外部電源ユニットからの給電を選択し、撮像装置の静止画の撮影枚数や、動画撮影時間を多く確保させるものである。
【００１５】
また、特許文献３による、電子閃光装置は、撮像装置のストロボ接続部であるホットシューに、電子閃光装置を接続する。そして、撮像装置本体と通信を行い、撮像装置本体の電池残量状態を、電子閃光装置に通知して、通知結果を電子閃光装置の表示部に表示させる。この作用により、撮影者は、フラッシュ撮影時、電子閃光装置本体の電源状態と、撮像装置本体の電源状況を同時に通知させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
（特許文献１）特許３２３８６７１号公報
（特許文献２）特許４６２４０１０号公報
（特許文献３）特開平９−２１１５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、特許文献１、２においては、外部電源を撮像装置本体の底面に接続する形式であり、かつ、電源端子や、電源を制御端子等も撮像装置本体の底面に配置されている。このため、撮影者が撮影時撮像装置本体を三脚座に固定して撮影する際や、撮像装置本体を携帯するためのカメラカバー及びボディジャケット等を装着している状況下においては、
撮影者が、撮影準備時に、撮像装置本体の電池容量が不足した場合において、緊急的に外部電池アダプタを装着するためには、一度、底面に接続した三脚座や、ボディジャケットを外さなければならないという、撮影者に煩わしい操作を与えてしまう。その結果として、撮影者が咄嗟での撮影機会を失うことになるという問題があった。
【００１８】
特許文献３の電子閃光装置は、撮影者が、撮像装置本体の電源状態を、電子閃光装置の表示部によって、すぐに確認することは可能であるが、撮像装置への電源容量を増加させることはできない。
【００１９】
このことから、撮影者が撮像装置本体を携帯するために、カメラジャケットやカバーを、撮像装置本体底面の三脚座に装着する状態や、撮像装置本体を三脚座に装着状態では、撮影準備中、または撮影中に、撮像装置本体の電池残量不足が発生する場合においては、
一度、撮像装置から、装着されたカメラジャケットやカバーを取り外したり、三脚から取り外してから、撮像装置本体に、外部電源ユニットを取り付けたり、あるいは、撮像装置の電池を入れ替える操作が必要になるため、これらの操作を行う煩わしさと、咄嗟での撮影機会を失なうことが生じる。
【００２０】
撮影者が、撮像装置本体にカメラジャケットやカバーを取り付けるのは、撮影者が、撮像装置を身につける形で携帯し、咄嗟な撮影機会が必要になった際であっても、すぐに撮影動作をすることができるという目的がある。
【００２１】
しかしながら、特許文献１から３によれば、撮像装置本体を携帯し、急に撮影が必要になった状況で、撮影時に内蔵電池の残容量が少なくなった場合でも、撮影者がすぐに、撮影を継続することに対応しにくいという課題があった。
【００２２】
したがって、本発明は、上記課題に対して、撮像装置の連続動作時間や、撮影枚数を増やすために容易に接続することが可能な、外部ストロボ装置、およびそれに接続される撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上述の従来技術の課題を解決する手段として、
本発明の撮像装置に接続する外部ストロボ装置では、以下の構成を持つことを特徴とする。
【００２４】
本発明の撮像装置に接続するストロボ装置では
該撮像装置に接続されるカメラ接続部と、ストロボ電源部と、ストロボ電源制御部と、
ストロボ表示部と、前記カメラ接続部を通じて、該撮像装置が送信した制御指令を受信し、前記制御指令に基づいて、ストロボ発光を制御するストロボ制御部と、
前記ストロボ電源制御部からの出力信号からの接続状態を選択する、ストロボ電源切り替え部
を有しており、
前記ストロボ制御部は、前記制御指令に基づいて、ストロボ電源切り替え部を選択制御し、第一の接続状態では、前記ストロボ電源部からの電圧出力を該ストロボ装置のみ供給するように接続され、第二の接続状態では、前記ストロボ電源部からの電圧出力を、該ストロボ装置と、前記カメラ接続部と前記撮像装置の外部ストロボ接続部を介して接続された、前記撮像装置の両方に供給するように接続されることを特徴とする。
【００２５】
第二の発明による、外部ストロボ装置は、さらにストロボ電源制御部には、前記ストロボ電源の電池残量を検知し、ストロボ電源制御部による電池残量の検出結果を、ストロボ表示部に表示させると同時に、撮像装置の電源状況を、ストロボ接続部を介して通信信号によって取得して、ストロボ表示部に表示することを特徴とする。
【００２６】
第三の発明の外部ストロボ装置は、ストロボ電源制御部が検出した電池残量結果に基づき、電池残量が所定値以下にあるときは、前記ストロボ電源切り替え部は  上記第一の接続状態のみを選択し、外部ストロボ装置は、フラッシュ発光動作のみ行うことを特徴とする。
【００２７】
第四の発明による外部ストロボ装置は、さらに前記ストロボ接続部には、撮像装置からの制御指令を受信する信号を接続する信号端子と、ストロボ装置から撮像装置へ応答指令を送信する信号端子と、ストロボ装着検出端子と、該ストロボ装置の発光信号が接続される、発光トリガ端子を備えており、前記発光トリガ端子は、前記撮像装置から受信した制御指令に基づいて、前記ストロボ電源切り替え部を選択し、上記第１の接続状態が選択では、撮像装置からストロボ装置へ発光トリガ入力信号を伝達し、第２の接続状態を選択時に、該ストロボ装置から、撮像装置へ電源出力を伝達させることを特徴とする。
【００２８】
第５の発明による、撮像装置本体は、外部ストロボ接続部と、本体電源部と、本体電源制御部と、本体制御部と、ストロボ発光制御部とを有しており、
本体制御部は、ストロボ接続部を介して、外部ストロボ装置に制御指令を送受信し、
該外部ストロボ装置が、該撮像装置の外部ストロボ接続部に接続時は、
撮像装置本体から、該ストロボ装置への制御指令を受信した結果に基づいて、
上記本体電源制御部には、本体電源部と該ストロボ装置から供給される電圧出力とを選択して供給することが可能であることを特徴とする。
【００２９】
第６の発明による撮像装置本体のストロボ接続部には
さらに、外部ストロボ通信端子と、ストロボ発光トリガ出力端子と、外部ストロボ装着検出端子とを有しており、
本体制御部は、該ストロボ装置が接続時に、該ストロボ装置へ通信する制御指令に基づいて、該ストロボ装置から、本体電源部に電圧出力の供給可能か否かを判定し、
上記判定結果に基づいて、供給可能と判断された場合は、本体電源制御部は、本体電源部と該ストロボ装置から供給される電圧出力とを選択することができ、
供給不可能と判断された場合は、本体電源制御部は、本体電源部から供給される電圧出力のみ選択できることを特徴とする。
【００３０】
第７の発明による撮像装置本体は、ストロボ接続部のストロボ発光トリガ出力端子に接続する信号出力を、第一、および第二の動作のどちらか一方に切り替え機能をもつ、切り替え部を有しており、
第一の動作では、ストロボ発光制御部から発光トリガ出力信号を選択し、第二の動作では、ストロボ接続部に接続される該ストロボ装置から供給する電源入力信号を選択することを特徴とする。
【００３１】
第８の発明による撮像装置本体の本体電源制御部は
さらに、本体電源部の電池残量を検出し、第１から第４のいずれか１つのストロボ装置を接続時に、通信部を介して、該ストロボ装置のストロボ電源部から電池残量情報を取得し、
本体電源監視部が取得した電池残量が、設定値以下であって、かつ、該ストロボ装置の電池残量が、該撮像装置に供給可能である条件である電池残量である場合において
上記ストロボ発光トリガ端子は、第二の動作を選択し、本体電源制御部は、該ストロボ装置からの出力電圧を選択することを特徴とする。
【００３２】
第９の発明にある、撮像装置に接続するストロボ装置の電源制御方法では
該撮像装置に接続されるストロボ接続部とストロボ装置のストロボ接続部を通じた、該撮像装置と指令信号を送受信するステップと、該撮像装置に接続されるカメラ接続部を介して、該撮像装置と制御指令信号を送受信するステップと、前記制御指令信号に基づいて、ストロボ電源制御部によって、２つの電源供給手段を選択するステップを有しており
前記選択された、第一の電源供給ステップでは、前記ストロボ電源部からの電圧出力を該ストロボ装置のみに供給するステップであり、第二の電源供給ステップでは、前記ストロボ電源部からの電圧出力を、該ストロボ装置と、ストロボ接続部を介して  接続された撮像装置の両方に供給する制御ステップを実行するステップを有することを特徴とする。
【００３３】
第１０の発明による、外部ストロボを接続可能である撮像装置の電源制御方法は、
外部ストロボ装置を、上記外部ストロボ接続部に装着時に、前記ストロボ接続部を介して、外部ストロボ装置に制御指令を送受信するステップと、前記制御指令に基づいて。接続された外部ストロボ装置が、電源供給可能かを判定するステップを有しており、
前記判定するステップの結果に基づいて、
上記本体電源制御部が、本体電源部と該ストロボ装置から供給される電圧出力とを選択して供給するステップを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の外部ストロボ装置、および撮像装置によれば、撮影者がとっさの撮影時、カメラ本体の電池残量が少ない状況下であっても、本発明の外部ストロボ装置を、本発明のカメラ装置のストロボ端子に接続させ、外部ストロボ装置から、カメラ本体へ電源供給が可能になる。これによって、カメラ本体の蓋を開けて電池を交換するなどの操作が不要となり容易にカメラの撮影機会を得ることができる。
【００３５】
また、上記効果に加えて、本発明のストロボ装置を、撮像装置本体のストロボ端子に接続することによって、撮像装置内の電源と合わせて  撮影可能枚数の増加、また、動画撮影時の連続撮影可能時間の増加をすることができる。
【００３６】
更に、第４の発明によるストロボ装置と、第６の撮像装置本体によれば、両者が接続される接続端子の数は、一般的にあるストロボ装置と同じであり、接続されるストロボ装置が給電可能、不可能に関わらず、撮像装置から外部ストロボ装置を制御して、フラッシュ発光をする互換性を確保することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係る、外部ストロボ装置とそれに接続される撮像装置の外形を示す図である。（図１(a)：装置正面からみた図、図１(b)：装置背面から見た図）
【図２】本発明の実施形態に係る外部ストロボ装置とそれに接続される撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係わる、外部ストロボ装置のカメラ接続部と、それに接続される撮像装置の外部ストロボ接続部との、両者に接続される信号を示した図である。
【図４】本発明の実施形態に係わる、外部ストロボ装置のカメラ接続部と、撮像装置本体の外部ストロボ接続部間で、接続される信号端子の配置を示した図である。
【図５】外部ストロボ装置を閃光制御時に送受信される、接続信号状態遷移を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係わる撮像装置において、電源供給動作での条件判断を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態における外部ストロボからの給電処理シーケンスについて示すフローチャートである。
【図８】本発明実施形態における外部ストロボから、撮像装置へ給電切り替え時の送受信のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図９】外部ストロボ装置がフラッシュ閃光動作を行う際の、ストロボ接続信号の時間遷移を示すタイミングチャートである。  図９ａ：  撮像装置本体の電池により撮像装置を給電時、  図９ｂ：  外部ストロボ装置から、撮像装置本体へ給電時）
【図１０】本発明の実施形態でのストロボ装置がフラッシュ閃光動作を行うシーケンスを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態におけるフラッシュ調光制御処理の詳細について示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態における、外部ストロボ装置に含まれる、表示部の指示画面形態を示す図面である。
【図１３】本発明の実施形態の変形例に係る外部電源アダプタ装置とそれに接続される撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２０】従来技術での撮像装置に接続される外部電源装置の第一の構成例を示す図である
【図２１】従来技術での撮像装置に接続される外部電源装置の第２の構成例を示す図である
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、図面に従って、本発明による、撮像装置とそれに接続されるストロボ装置によるカメラシステムについての実施形態を説明する。
（実施形態）
まず、本発明の実施形態の構成について説明する。
【００３９】
図１は、本発明の撮像装置とそれに接続されるストロボ装置との構成を示す外形図であり、図面上側（図面１a）は、撮像装置を正面（被写体側）から見た外形図である。また、図面下側(図面１ｂ)は、撮像装置を背面（撮影者側）からみた外形図である。
【００４０】
また、図２は、本発明の撮像装置とそれに接続されるストロボ装置の機能構成を示すブロック図である。
【００４１】
図１より、撮像装置本体１００と外部ストロボ装置２００によって構成されるカメラシステムは、撮像装置１００の上部に配置される外部ストロボ接続部１２４に、外部ストロボ装置２００が、カメラ接続部２０７と係合する形で、着脱自在に接続される。
【００４２】
外部ストロボ接続部１２４は、撮像装置本体１００の上面部に、アクセサリーシューとも呼ばれる凹状形状の接続部材が配置されて、これに外部ストロボ装置２００は、それに含まれるカメラ接続部２０７が、着脱自在に接続される。
【００４３】
上記接続部１２４には、外部ストロボ装置に限らず、電子水準器や電子コンパス、電子ファインダー、外部電池アダプタ等が接続することができる。
【００４４】
上記外部接続装置は、前記接続部１２４の凹形状に係合するように、たとえば図面１の外部ストロボ装置を例に示すと、凸形状のカメラ接続部２０７を配置しており、機械的に着脱自在に接続固定される。
【００４５】
前記外部ストロボ接続部１２４には、複数の電気接点部２２０が配置されており、上記接続されるストロボ装置や、外部電池アダプタ等のカメラ接続部２０７に対応して配置されている。上記電気接点２２０は、撮像装置本体と外部接続装置と、機械的に接触してお電気的に接続されて、撮像装置本体１００と外部接続装置の間を、上記電気接点２２０を通じて電気信号を通信する。ここで撮像装置１００の被写体側の方向を（Ｚ座標）、上面側となる垂直方向を（Ｙ方向）、側面方向（図面１(a)紙面右側をＸ方向）と座標の方向を定義する。
【００４６】
（撮像装置本体の機能構成）
次に図２を用いて撮像装置本体１００の構成を説明する。
【００４７】
図２に示される撮像装置１００には、撮影レンズ系１０１と、レンズ制御部１０２と、絞り機構１０３と、絞り制御部１０４と、シャッタ機構１０５と、シャッタ制御部１０６と、撮像素子１０７と、撮像制御部１０８と、アナログ/デジタル（Ａ/Ｄ）変換部１０９と、メモリ（ＲＡＭ）１１０と、画像処理部１１１と、露出処理部１１２と、ＡＦ（Ａｕｔｏ−Ｆｏｃｕｓ）処理部１１３と、外部メモリ１１４と、表示部１１５と、システム制御部１１６と、操作部１１７と、不揮発性メモリ１１８と、電源部１１９と、電源制御部１２０と、電源切り替え部（ＳＷ２）１２６と、フラッシュ制御部１２１と、フラッシュ充電部１２２と、内蔵フラッシュ発光部１２３と、外部ストロボ接続部１２４と、フラッシュ信号切り替え部（ＳＷ１）１２５を有している。
【００４８】
撮影レンズ１０１は、被写体から得られる光学像を、撮像素子１０７の受光面に結像させるための光学系であり、図面２では、説明を簡略化するため一枚の凸レンズとして図示しているが、複数の凹凸レンズ群として構成する場合でもよい。
【００４９】
撮影レンズ１０１は、システム制御部１１６からの指示に応じて動作するレンズ制御部１０２により、その光軸方向（Ｚ方向）に前後移動される。この移動動作により、撮影レンズ１０１のフォーカス状態や、焦点距離（ズーム倍率）等を変更することが可能である。
【００５０】
絞り機構１０３は、撮影レンズ１０１を介して撮像素子１０７に入射する光束の入射量を調節する。この絞り機構１０３は、システム制御部１１６からの指示に応じて動作する絞り制御部１０４により開閉される。
【００５１】
シャッタ機構１０５は、撮影レンズ１０１を介して入射する光束が、撮像素子１０７にある撮像領域に、撮影時間以外に入射しないように撮像領域を遮光するメカシャッタ機構である。このシャッタ機構１０５は、システム制御部１１６からの指示に応じて動作するシャッタ制御部１０６により開閉される。撮影時には、シャッタ１０５の開放時間を制御することで撮像素子１０７の露光時間を制御することが可能である。
【００５２】
撮像手段としての機能を有する撮像素子１０７は、異なる透過色をもつカラーフィルタが、画素を構成する光電変換素子（フォトダイオード等）の前面に配置されてなる撮像領域を有する。具体的には、ＣＣＤ（電荷結像デバイス）または、ＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子である。
【００５３】
撮像素子１０７は、撮影レンズ１０１により結像された光の像を、撮像素子１０７に含まれる、２次元に配置された各画素で受光する。そして、撮像素子１０７に含まれるそれぞれの画素では、画素に内蔵するフォトダイオードが、光を受光すると、光電変換作用によって電荷が生成され、受光された光の量に応じた電荷量が蓄積される。
【００５４】
さらに生成し蓄積された電荷を読み出す際の電流値を、アナログ電圧信号（画像信号）に変換して上記画像信号を、Ａ/Ｄ変換部１０９へ出力する。
【００５５】
システム制御部１１６とともに、撮像制御手段としての機能を有する撮像制御部１０８は、システム制御部１１６からの制御指示によって、撮像素子１０７への画像露光制御
動作や、露光によって蓄積された電荷の読み出し動作制御を行う。
【００５６】
Ａ/Ｄ変換部１０９は、撮像素子１０７から出力される読み出し電荷量から電圧に変換されたアナログ画像信号を、演算に必要なビット数により量子化した、デジタル画像信号（以降、画像データという）に変換する。
【００５７】
メモリ（ＲＡＭ）１１０は、Ａ/Ｄ変換部１０９において得られた、それぞれの画素から得る画像信号を集めて生成される画像データや、画像処理部１１１において処理された画像データ等の各種データが一時的に記憶される記憶部であり、不揮発性メモリである。
【００５８】
画像処理部１１１は、メモリ（ＲＡＭ）１１０から読み出した画像データに対し、被写体の色温度特性に基づいた、ホワイトバランス補正処理、ノイズ除去処理、色変換処理、複数の画像データの合成等の画像処理を施す。
【００５９】
さらに、画像処理部１１１は、取得された画像データを、所定の記録形式に変換するための画像の圧縮変換処理や、過去に撮影された画像を読み出す際に、圧縮された画像の伸張等も行う。
【００６０】
露出処理部１１２は、画像データを用いて、被写体輝度（被写体を含むシーンの明るさ）
を演算出力する。被写体輝度を算出するためのデータは、撮像素子１０７から得る画像データ出力から取得する方法の他、専用の測光センサの出力であっても良い。
【００６１】
ＡＦ処理部１１３は、画像データから、空間の明暗の変化を示す、空間周波数の高周波成分の信号を抽出してＡＦ（Auto Focus）積算処理により合焦評価値を取得する。なお、ＡＦ処理部１１３は、例えば、位相差測距センサ等、専用の測距センサを備えて撮影レンズ１０１の焦点ずれ量を求めることが可能な構成としても良い。
【００６２】
外部メモリ１１４は、撮像装置１００本体に着脱可能で、書き換え可能なメモリであり、画像処理部１１１において圧縮されたファイル形式の画像データが記録される。なお、図２の例では画像データを記録するための記録媒体としてカメラ本体に着脱可能な書き換え可能なメモリを示しているが、必ずしも撮像装置本体に着脱可能なメモリを用いる必要はなく、書き換え可能なメモリを、撮像装置本体内に固定したものであってもよい。
【００６３】
表示部１１５は、画像処理部１１１で処理された画像データを可視できる形式で表示する機能をもつものであって、例えば液晶表示素子や、有機発光素子などの表示素子を用いる。なお、図面１ｂにおいては、表示部１１５は、撮像装置本体の背面に配置されているが、実施の形態においては、必ずしも背面に限った構成でなく、撮像装置本体１００の前面、および側面であってもよい。
【００６４】
システム制御部１１６は、撮像制御部１０８やフラッシュ制御部１２１等、撮像装置１００内の各種機能についての動作シーケンスを統括的に制御する。操作部１１７は、撮影者が撮像装置本体を操作するための機能を有し、図２においては電源ボタン（１１７ａ）、レリーズボタン（１１７ｂ）、各種入力キー等（１１７ｃ〜ｅ）の操作部材である。撮影者により操作部１１７の何れかの操作部材が操作されることにより、システム制御部１１６は、撮影者の操作に応じた各種シーケンスを実行する。
【００６５】
電源ボタンは、当該撮像装置の電源のオンオフ指示を行うための操作部材である。電源ボタンが押されたときに、システム制御部１１６は、当該撮像装置の電源をオン又はオフする。
【００６６】
レリーズボタンは、１ｓｔレリーズスイッチ（半押し状態の操作）と２ｎｄレリーズスイッチ（全押し状態の操作）の２段スイッチを有して構成されている。レリーズボタンが半押しされて１ｓｔレリーズスイッチがオンされた場合に、システム制御部１１６は、ＡＥ処理やＡＦ処理等の撮影準備シーケンスを行う。また、レリーズボタンが全押しされて２ｎｄレリーズスイッチがオンされた場合に、システム制御部１１６は撮影シーケンスを実行して撮影を行う。撮影者は、例えば、表示部１１５において表示されるメニュー画面上で入力キーを用いて撮影時の撮影条件等を設定することが可能である。
【００６７】
不揮発性メモリ１１８は、撮像装置本体１００の動作に必要な各種パラメータを記憶している。また、不揮発性メモリ１１８は、システム制御部１１６にて実行するプログラムも記憶している。システム制御部１１６は、不揮発性メモリ１１８に記憶されているプログラム命令に基づいて、また不揮発性メモリ１１８から各種シーケンスに必要なパラメータを読み込み、各処理を実行する。
【００６８】
電源部１１９は、撮像装置本体１００各部の動作に必要な電力を供給するための、例えば２次電池等からなる電源である。
【００６９】
電源制御部１２０は、電源部１１９を構成する電池から、該撮像装置１００の各ブロックへ必要な電源電圧に変換して伝達させる。また図示はしないが、同時に、前記電池１１９の残量も、検出する。さらに、電源切り替え部１２６（ＳＷ２）は、後述に示すように、撮像装置１００本体の電源供給を、電源制御部１２０の出力か、もしくは、外部ストロボ装置から供給するかを選択して切り替える機能をもつ。
【００７０】
システム制御部１１６とともに発光制御手段としての機能を有するフラッシュ制御部１２１は、システム制御部１１６からの指示に応じてフラッシュ充電部１２２における充電動作（チャージ）及びフラッシュ発光部１２３における発光動作を制御する。
【００７１】
フラッシュ充電部１２２は、フラッシュ発光部１２３の発光に必要なエネルギーを蓄積する。このフラッシュ充電部１２２は、フラッシュ発光部１２３の発光に必要なエネルギーを蓄積するためのコンデンサ等を備えて構成されており、フラッシュ発光時には、一度発光に必要なエネルギーとして電荷を充電する。フラッシュ発光部１２３は、フラッシュ制御部１２１からの発光指示を受けた場合に、フラッシュ充電部１２２のコンデンサに蓄積されたエネルギーを利用して発光する。このフラッシュ発光部１２３は、例えばキセノン（Ｘｅ）管等の発光管、発光ダイオードなどを発光して、発光した光を反射傘やフレネルレンズなど、発光範囲内の光強度を均一にするための光学素子を備えて、構成されている。
【００７２】
外部ストロボ接続部１２４は、撮像装置１００の本体に外部ストロボ装置２００を装
着するための機構である。さらに、上記外部ストロボ接続部１２４には、撮像装置１００のフラッシュ制御部１２１と外部ストロボ装置２００に含まれる制御部２０１とを通信可能に接続するための通信接点を備えている。
【００７３】
（外部ストロボ装置）
次に図２を用いて、外部ストロボ装置２００の構成について説明する。
外部ストロボ装置２００は、制御部２０１と、不揮発性メモリ２０２と、電源部２０３と、電源制御部２０４と、フラッシュ充電部２０５と、フラッシュ発光部２０６と、カメラ接続部２０７とを有している。
【００７４】
制御部２０１は、撮像装置１００のフラッシュ制御部１２１の制御指示に従って、外部ストロボ装置２００の各種シーケンスを統括的に制御する。不揮発性メモリ２０２は、外部ストロボ装置２００の動作に必要な、各種パラメータやプログラムを記憶している。
【００７５】
電源部２０３は、外部ストロボ装置２００の各部の動作に必要な電力を供給するため
の電源である。電源制御部２０４は、電源部２０３の制御を行う。さらに、電源切り替え部２１０によって、電源制御部２０４からの電圧出力を、カメラ接続部２０７を介して、撮像装置１００の外部ストロボ接続部１２４を経由して、出力電圧の一部を給電するか否かの制御を行う。
【００７６】
フラッシュ充電部２０５は、フラッシュ発光部２０６の発光に必要なエネルギーを蓄積
する。一般に、外部ストロボ装置はカメラに内蔵のフラッシュ装置よりも大光量の発光
が可能に構成される。このため、フラッシュ充電部２０５のコンデンサもフラッシュ充電
部１２２のコンデンサよりも大容量のものが用いられる。フラッシュ発光部２０６は、制
御部２０１からの発光指示を受けた場合に、フラッシュ充電部２０５のコンデンサに蓄積
されたエネルギーを利用して発光する。このフラッシュ発光部２０６も、例えばキセノン（Ｘｅ）管等の発光管や反射傘を備えて構成されている。
【００７７】
（外部ストロボ接続部の信号端子）
次に、撮像装置１００の外部ストロボ接続部１２４と、外部ストロボ装置２００のカメラ接続部２０７の接続信号の対応について、図３、及び図４を用いて、さらに詳しく説明する。
【００７８】
カメラ接続部２０７と外部ストロボ接続部１２４間に接続される信号端子２２０は、５つあり、配置される順番は、図面３の左側から、それぞれ、Ｔｘ信号、Ｒｘ信号、ＣＯＮＮＥＣＴ信号、ＸＣＯＮＴ信号、ＦＧＮＤ信号がそれぞれ端子に割り当てられている。
【００７９】
Ｔｘ信号は、撮像装置本体１００から、外部ストロボ装置への制御指令を送信するための信号である。Ｒｘ信号は、外部ストロボ装置２００から、撮像装置１００への制御応答を受信するための信号である。
【００８０】
ＣＯＮＮＥＣＴ信号は、撮像装置１００の外部ストロボ接続部１２４に、外部ストロボ２００のカメラ接続部２０７が接続されているか否かを検出する信号ラインである。ＸＣＯＮＴ端子は、撮像装置１００の外部ストロボ接続部１２４に、外部ストロボ２００のカメラ接続部２０７が接続されている時に、撮像装置１００のフラッシュ制御部１２１から、発光トリガ信号を、外部ストロボ２００に伝送するための信号ラインである。
【００８１】
ＦＧＮＤ端子は、撮像装置１００本体の電気制御回路部の基準電位と、外部ストロボ装置の電気制御回路部の基準電位を、電気的に接続して同電位にするための信号端子である。
【００８２】
またＸＣＯＮＴ端子は、後述に詳細を示すが、前述のように、ストロボ発光トリガ信号の伝送する機能の他に、撮像装置１００からストロボ装置２００への制御指令信号に基づいて、ストロボ装置２００内にある電源制御部から、撮像装置１００へ電圧出力を伝送して、撮像装置本体１００に給電させるための信号を兼ね備える。
【００８３】
図４は、外部ストロボ装置２０１のカメラ接続部２０７、および撮像装置１００本体の外部ストロボ接続部１２４の外形を示した図であり、更に、両者を接続する際に対応する信号端子２２０の配置を示した図である。
【００８４】
信号端子２２０の具体的な配置は、撮像装置１００と外部ストロボ装置２００の間を信号の送受信信号である。Ｔｘ信号、Ｒｘ信号は  撮像装置１００本体の背面側から紙面  左側からそれぞれ２２０ａ、２２０ｂに示す位置に配置される。ＣＯＮＮＥＣＴ端子は、２２０ｃに割り当てられており、撮像装置本体側に一番手前（紙面下側）に配置される。前述のように、ＣＯＮＮＥＣＴ端子が、外部ストロボ装置のカメラ接続部と、撮像装置本体のストロボ接続部が接続されたか否かを電気信号にて検出する。
【００８５】
ストロボ接続部２２０ｄは、ＸＣＯＮＴ端子であり、円形の端子でその他の端子に比べて接触面積が一番大きく配置されている。接触面積を大きくとることによって、電気的な接触抵抗を低くして、ストロボ閃光トリガ信号を高速で伝達させるようにしている。またさらに、本発明の外部ストロボ装置を接続する状況においては、ストロボ装置から、ＸＣＯＮＴ端子を通じて、撮像装置本体へ給電電圧出力を与える動作も行うが、このときは接触抵抗による電圧降下を抑えるためには、ＸＣＯＮＴ端子の接触面積を大きくすることが適切である。
【００８６】
（撮像装置本体と、外部ストロボ装置との通信タイミング）
次に、撮像装置本体１００と外部ストロボ装置２００との通信信号の送受信の一例を、図５のタイミングチャートを用いて説明する。
【００８７】
図５では、撮像装置１００本体から、外部ストロボ装置２００へ、ストロボ発光指示を与える際のタイミングを示している。タイミングチャートは、上からＴｘ信号、Ｒｘ信号、ＣＯＮＮＥＣＴ信号、ＸＣＯＮＴ信号、そして、外部ストロボの発光量の時系列変化の様子を示している。
【００８８】
Ｔｘ信号、およびＲｘ信号は、２つの電圧状態（Ｈレベル、Ｌレベル）の２値化されたデジタル信号であり、それぞれ送受信時の信号は、シリアルデータパルスとして信号が伝送される形式である。
【００８９】
上記Ｔｘ信号は、外部ストロボ装置への制御命令の種類に応じたアドレスデータ列と、設定値などを送信するセットデータ列が順番に組み合わされている。Ｔｘ信号の命令信号を、外部ストロボ装置が受信して命令を確認すると、ストロボ装置は、命令要求に応じて、Ｒｘ信号から、応答信号列としてＡＣＫデータ列信号を撮像装置１００へ返信して送信する。
【００９０】
Ｔｘ信号で送信する命令は、例えば、外部ストロボの発光時間、発光量設定を行う命令の他、ストロボ装置のフラッシュ充電状況の確認や、電源部の電池残量の確認、発光可能状態の確認等がある。その他、接続機器情報の問い合わせがあり、最大発光条件であるガイドナンバー情報や、装置条件によりストロボ装置が、撮像装置本体へ給電することが可能であるかを参照することができる。さらに、同時に、撮像装置本体の電源状況を、ストロボ装置に通知させることもできる。
【００９１】
（ストロボ装置からの給電作用）
以上の構成により、撮像装置１００へ、外部ストロボ装置２００を接続する際に、撮像装置１００およびストロボ装置の、電源制御動作の作用シーケンスを、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００９２】
まず撮影者が、撮像装置１００本体の電源がＯＮされているかどうかを判断する。（ステップＳ１）。ステップＳ１の判断結果より、電源ＯＮ状態（ステップＳ１の判断Ｙｅｓ）であれば、撮像装置本体１００が、ステップＳ２以降の起動シーケンスに移行され、ＯＦＦ（ステップＳ１の判断Ｎｏ）の状態では、同じ判断ステップＳ１に戻る。
【００９３】
撮像装置本体１００が電源ＯＮ状態を確認された場合は、次のステップとして、撮像装置本体１００の電源制御部から、本体の電源部の電池残容量を確認する。（ステップＳ２）
【００９４】
ステップＳ２の残量確認後、撮像装置１００本体が、所定の撮影動作に必要な電池容量（残量）を有しているか否かを判定する。（ステップＳ３）
【００９５】
ステップＳ３の判定結果で、本体１００の電池残量が所定の電池残量を有している場合は（判断ＹＥＳ）、ステップＳ２０に移行し、撮像装置１００本体の電池から、本体１００の電源制御を行う。
【００９６】
次のステップとして、撮像装置本体のストロボ接続部に外部ストロボが接続されているか否かを判断する（ステップＳ２１）ステップＳ２１の具体的な判断作用は、信号端子が接続される際に、信号出力電圧が論理レベルで、Ｈレベルにあるか、Ｌレベルにあるかを検出することで判断するものである。
【００９７】
ステップＳ２１の判断結果、外部ストロボ装置の接続が検出できない場合（判断Ｎｏ）、または接続されていないと判断し、次のステップとして、撮像装置本体１００の電源部からの出力のみで撮影、およびストロボ発光時、本体内のストロボ部にて発光動作を実行する。（ステップＳ２３）
【００９８】
ステップＳ２１の判断結果、外部ストロボ装置２００の接続が確認された場合は、ステップＳ２２の動作として、撮像装置本体１００から外部ストロボ装置に、発光制御を実行可能な状態となり、その後のステップは撮影者が撮影操作を実行するまでスタンバイ状態となる。（ステップＳ３０）
【００９９】
ステップＳ３の判断にて、撮像装置本体１００の電池残量が、撮影可能な電池残量として所定量以下と判断された場合（判断Ｎｏ）では、次のステップとして、撮像装置本体１００が、ストロボ接続部１２４に、外部ストロボ装置等の外部機器が接続されているか否かを検出判断する。（ステップＳ４）
【０１００】
外部機器の接続が確認された後、外部ストロボの機器情報を送受信によって、装置条件を識別する（ステップＳ５）。外部機器を認識後、次のステップでは、外部ストロボ装置が、撮像装置本体１００側に給電機能を有しているか否かを判定する。（ステップＳ６）。ステップＳ６の判断により、接続されたストロボ装置２００が、撮像装置本体１００へ給電機能を有していると判定された場合（判定ＹＥＳ）は、以下の作用ステップにより、撮像装置本体１００の給電を、外部ストロボ装置２００から給電する動作に切り替える。
【０１０１】
通信信号Ｔｘによって、撮像装置本体１００から外部ストロボ装置２００へ、給電指令が送信される。（ステップＳ７）。また、ステップＳ６の判断により、接続された外部ストロボ装置２００が、本体へ給電機能がないと判定された場合（判定Ｎｏ）は、撮像装置本体１００は、外部ストロボ装置からも撮影動作に必要な電力が確保できないため、電池容量不足として、エラー処理実施に移行する。（ステップＳ３１）
【０１０２】
外部ストロボ装置２００は、ストロボ制御部２０１が、前記給電指令を受信して、撮像装置本体１００へ給電が可能か否かを、電源制御部２０４からの情報に基づいて、電源部２０３が所定の電池残量以上あるか否かを確認する。（ステップＳ８）
【０１０３】
次のステップＳ９の判断で、外部ストロボ装置２００が給電可能と判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）は、給電準備ＯＫという形で応答信号（ステップＳ１０）をＲｘ信号に伝送して撮像装置１００へ送信する。また、給電不可能と判断した場合（ステップＳ９：Ｎｏ）では、給電不可という形で応答信号（ステップＳ１１）を、Ｒｘ信号に伝送して撮像装置本体１００に送信される。
【０１０４】
撮像装置本体１００は、ステップＳ１０または、ステップＳ１１の処理による信号出力受信後、電源切り替え部と外部ストロボ接続部を、外部ストロボから給電するモードに切り替える（ステップＳ１４）
【０１０５】
続いて外部ストロボ装置２００は、電源切り替え部ＳＷ  を本体給電併用モードに切り替える。そして、次のステップは撮影者が撮影操作を実行するまで、スタンバイ状態となる。（ステップＳ３０）。また、ステップＳ１３の判断で、受信信号が  ストロボ給電ができないとした場合は（ステップＳ１３：Ｎｏ）では、撮像装置１００は、ストロボ装置からも撮影動作に必要な電力が確保できないため、電池容量不足として、エラー処理実施に移行（Ｓ３１）する。
【０１０６】
次にステップＳ１４の処理にある、ストロボ装置から給電動作について、図７のフローチャートおよび、図８のタイミングチャートを用いて更に詳しく作用を説明する。
【０１０７】
ストロボ装置２００のカメラ接続部２０７と、それに接続される撮像装置本体１００の外部ストロボ接続部１２４には、図３の接続ブロック図に示すように、ストロボ装置には、ＸＣＯＮＴ端子の信号を、一方を外部ストロボ制御部２０１へ、もう一方を電源制御部２０４の出力とのどちらか一方の接続を選択する、選択スイッチ部ＳＷ２１０が配置されている。
【０１０８】
選択スイッチ部ＳＷ２１０は、撮像装置１００から、外部ストロボ２００へストロボ閃光動作を行う際は、ＸＣＯＮＴ端子は、ＳＷ２１０によって、２１０(a)側が選択されて接続される。この動作状態では、撮像装置１００から閃光開始信号を受信し、ストロボ制御部２０１に伝達させる作用となる。
【０１０９】
一方、ストロボ装置２００から、撮像装置１００へ、ＸＣＯＮＴ端子を通じて給電動作を行う際は、ＳＷ２１０は、２１０（ｂ）側が選択されて、接続される。この動作状態では、ＸＣＯＮＴ端子を通じて、ストロボ装置２００の電源制御部２０４出力から、撮像装置本体１００へ、電源供給される動作作用となる。
【０１１０】
上記ＳＷ２１０の切り替え（２１０（ａ）、２１０（ｂ））の選択切り替えは、外部ストロボ装置のストロボ制御部２０１から、切り替え制御される。
【０１１１】
撮像装置本体１００の、外部ストロボ接続部にある、ＸＣＯＮＴ端子には、信号選択部（ＳＷ１）が構成されており、ＳＷ１の選択部は、一方は、フラッシュ制御部１２１より、外部ストロボの閃光開始信号に接続され（ＳＷ１  出力ａ）、もう一方は、電源制御部１２０に入力する前にある、電源選択部ＳＷ２の一方に接続されている。（ＳＷ１  出力ｂ）
【０１１２】
また、電源選択部ＳＷ２は、一方は、撮像装置本体１００内の電源部１１９から電源制御部１２０に接続され（ＳＷ２  出力Ａ）、もう一方は、外部ストロボ接続部１２４のＸＣＯＮＴ端子から、ＳＷ１の出力ｂを経由して、外部ストロボ端子から電源電圧を、電源制御部１２０に接続し（ＳＷ２  出力Ｂ）、電源制御部１２０によって、それぞれ撮像装置本体１００の各部への電圧出力制御を行い供給する。
【０１１３】
撮像装置本体１００の、２つの電源選択部（ＳＷ１、ＳＷ２）の切り替え制御は、撮像装置本体１００の、システム制御部１１６によって選択動作を実行される。
【０１１４】
次に、図６のフローチャートでの処理（ステップＳ１４）の処理において、外部ストロボ装置２００内の電源切り替えＳＷ、撮像装置本体１００の電源選択部（ＳＷ１、ＳＷ２）の動作タイミングの作用を、図６のフローチャート、図７のタイミングチャートを用いて  詳しく説明する。
【０１１５】
まず、撮像装置本体１００から、外部ストロボ２００へ、電源を切り替える通信命令をＴｘ信号にて送信する。（ステップＳ４１）。次に、ストロボ装置２００が、命令信号に対して、Ｒｘ信号端子にて、撮像装置１００へ、電源供給を切り替える準備がＯＫである旨の応答信号を返す。（ステップＳ４２）
【０１１６】
次のステップとして、上記応答信号を撮像装置本体１００が受信する。（ステップＳ４３）
次に本体１００の信号切り替え部１２５（ＳＷ１）をｂ側に選択を切り替える。（ステップＳ４４）。
【０１１７】
次に外部ストロボ２００の信号切り替え部ＳＷ１をｂ側に選択動作をする。（ステップＳ４５）そして、撮像装置本体１００のＳＷ２をｂ側に切り替え動作を行う。（ステップＳ４６）上記ステップＳ４６の動作終了（ステップＳ４７）後、図５のフローチャートのステップＳ１４の作用が終了して、次のステップＳ３０の動作スタンバイ状態に移行する。
【０１１８】
（外部ストロボ閃光時のシーケンス）
次に外部ストロボをフラッシュ発光時の動作シーケンスを説明する。
【０１１９】
まず、撮像装置本体１００を、撮像装置内の電源部である第一の電源によって動作させている場合を示す。
【０１２０】
上記条件では、外部ストロボ２００への閃光制御時でも、撮像装置本体１００の制御動作は、該撮像装置１００内の電源部から電源供給されて行われる。このため、本体１００内の切り替え部（ＳＷ１、ＳＷ２）は、常時ａの接続経路を選択される。
【０１２１】
つまり図３の外部ストロボ接続部１２４の信号端子の内、ＸＣＯＮＴ端子は、フラッシュ制御部からの出力信号である、外部ストロボ２００の発光トリガ信号が接続される形になる。また、電源制御部１２６には、第一の電源に対応する、撮像装置１００内の電源部１１９からの電源出力が供給される形になる。
【０１２２】
さらに、ストロボ装置２００内の電源切り替え部２１０（ＳＷ）は、ＸＣＯＮＴ端子から外部ストロボ装置２００の制御部に、発光トリガ信号が伝達される形式となる。
【０１２３】
外部ストロボを閃光制御するときの、ストロボ接続部の信号状態の遷移は、図９（a）の様なタイミングチャートの示す作用の遷移をする。
【０１２４】
次に、撮像装置本体１００が、ストロボ電源部から電源供給されている場合において、外部ストロボ装置の閃光動作を行う場合の、ストロボ接続部の信号状態の遷移を、図９  （ｂ）のタイミングチャートを用いて作用を説明する。
【０１２５】
この条件下では、ストロボ発光前の状態では、撮像装置本体１００内の、信号切り替え部１２５（ＳＷ１）、及び１２６（ＳＷ２）の接続状態は、それぞれｂ側に接続されており、また外部ストロボ２００内の  電源切り替え部２１０（ＳＷ）はｂ側が接続状態にある。このため、上記状態のままでは、撮像装置本体１００から、外部ストロボへ、発光トリガ信号を伝達させることができない。
【０１２６】
このため、発光トリガ信号を伝達させる際には、トリガ信号伝達時のみ、電源切り替え部ＳＷ１、及びＳＷ２を、閃光させる時間の間のみ、a側に切り替える動作をさせる。
【０１２７】
上記状態では、一時的に撮像装置１００内の電源制御部への電源入力電圧の変化を伴うため、電源制御部１２０内の、所定電圧を生成するコンバータ１２０（ａ）への電源制御が難しくなる。従って、図３の電源制御部の後に接続される、チャージ部１２０（ｂ）によって、電源電圧を放電時間内の間保持される。上記作用は  チャージ部１２０（ｂ）が蓄積した電荷の放電時間内に完了するように、フラッシュ閃光時間は制限される。
【０１２８】
（フラッシュ動作シーケンス）
次に、撮像装置１００が、ストロボ制御して実施する、フラッシュ撮影動作の作用について、図面を用いて説明する。
【０１２９】
ここで、フラッシュ撮影動作は、後述するＡＥ処理の結果から被写体輝度が所定レベルよりも暗い場合や、撮影者によってフラッシュ発光部２０６（外部ストロボ装置２００が装着されていない場合にはフラッシュ発光部１２３）を発光させるように設定された場合に行われるものとする。なお、図１および図２に示す撮像装置１００は、フラッシュ装置の発光を伴わない撮影を行うことも可能である。しかしながら、フラッシュ装置の発光を伴わない撮影動作は従来と同様であるのでここでは説明を省略する。
【０１３０】
図９は、撮像装置１００のフラッシュ撮影動作について示すフローチャートである。ここで、図９の処理はシステム制御部１１６によって制御されるものである。
【０１３１】
図８において、システム制御部１１６は、撮影者操作により撮像装置１００の電源がオンとなったか否かを判定している（ステップＳ５１）。ステップＳ５１の判定において、撮像装置１００の電源がオンとなるまで、システム制御部１１６はステップＳ５１の判定を行いつつ待機する。ステップＳ５１の判定において撮像装置１００の電源がオンとなった場合に、システム制御部１１６は、撮像装置１００を撮影アイドル状態とする（ステップＳ５２）。この撮影アイドル状態において、システム制御部１１６はスルー画表示（ライブビュー表示等ともいう）の制御を行う。即ち、システム制御部１１６は、撮像制御部１０８を介して撮像素子１０７を所定のフレームレートで動作させ、これによって撮像素子１０７を介して逐次得られる画像を表示部１１５に表示させる。また、撮影アイドル状態において、撮影者によってメニュー画面の表示指示がなされた場合に、システム制御部１１６は表示部１１５にメニュー画面を表示させる。このメニュー画面上で撮影者は撮像装置１００の各種の設定を行うことができる。
【０１３２】
撮像装置１００を撮影アイドル状態とした後、システム制御部１１６は、撮影者によりレリーズボタンが半押しされて１ｓｔレリーズスイッチがオンされたかを判定する（ステップＳ５３）。ステップＳ５３の判定において、１ｓｔレリーズスイッチがオンされるまで、システム制御部１１６は、繰り返しステップＳ５３の判定を行う。一方、ステップＳ５３の判定において、１ｓｔレリーズスイッチがオンされた場合に、システム制御部１１６は、ＡＥ処理及びＡＦ処理を実行する（ステップＳ５４）。ＡＥ処理において、システム制御部１１６は、露出処理部１１２において被写体輝度を算出させる。その後、システム制御部１１６は、露出処理部１１２において算出された被写体輝度と予め不揮発性メモリ１１８に記憶された絞り値とシャッタ速決定テーブルに基づき、撮影時の撮像素子１０７の露光量（絞り値Ａｖとシャッタ速度値Ｔｖ）を算出する。また、ＡＦ処理において、システム制御部１１６は、ＡＦ処理部１１３で得られるＡＦ評価値から、撮像素子１０７に集光される被写体の像が最も鮮明になるようにレンズ制御部１０２を制御して撮影レンズ１０１のフォーカスを調整する。
【０１３３】
次に、システム制御部１１６は、撮影者によりレリーズボタンが全押しされて２ｎｄレリーズスイッチがオンされたかを判定する（ステップＳ５５）。ステップＳ５５の判定において、２ｎｄレリーズスイッチがオンされるまで、システム制御部１１６は、繰り返しステップＳ５５の判定を行う。一方、ステップＳ５５の判定において、２ｎｄレリーズスイッチがオンされた場合に、システム制御部１１６は、本撮影時におけるフラッシュ発光部２０６の発光量を決定するためのフラッシュ調光制御処理を行う（ステップＳ５６）。このフラッシュ調光制御処理の詳細については後述する。
【０１３４】
ステップＳ５６において、本撮影時におけるフラッシュ発光部２０６の発光量を決定した後、システム制御部１１６は、フラッシュ制御部１２１を制御して、ステップＳ５６で得られた発光量で外部ストロボ装置２００のフラッシュ発光部２０６を発光させる。
【０１３５】
さらに、システム制御部１１６は、絞り制御部１０４を制御して絞り機構１０３を駆動するとともに、シャッタ制御部１０６を制御してシャッタ１０５を駆動して撮影を行う（ステップＳ５７）。なお、撮像素子１０７の感度については例えば被写体輝度に応じて設定する。
【０１３６】
本撮影の後、システム制御部１１６は、撮影によって得られた画像データに対する画像
処理を画像処理部１１１に行わせる（ステップＳ５８）。最後に、システム制御部１１６は、画像処理部１１１において得られた圧縮画像データを外部メモリ１１４に記録させる（ステップＳ５９）。その後に、システム制御部１１６は図８の処理を終了させて、撮影
時のフラッシュ発光部２０６の発光量（本発光量）を決定する。
【０１３７】
次に  ステップＳ５６のフラッシュ調光制御の詳細な作用について図１０のフローチャートを用いて説明する。
【０１３８】
図１０において、システム制御部１１６は、定常光露光時の絞り値ＡＶを算出する（ステップＳ６１）。次に、システム制御部１１６は、定常光露光時の撮像素子１０７の感度値ＳＶを算出する（ステップＳ６２）。次に、システム制御部１１６は、定常光露光時のシャッタ速Ｔｖを算出する（ステップＳ６３）。なお、定常光露光時のＡｖ、Ｓｖ、Ｔｖは例えば固定値を用いる。もちろん、上記Ａｖ，Ｓｖ，Ｔｖ値は固定値とすることには限定せず、定常光露光時のＡｖ、Ｓｖ、Ｔｖを撮影条件に応じて可変としても良い。
【０１３９】
定常光露光時のＡｖ、Ｓｖ、Ｔｖが算出された後、システム制御部１１６は各算出された値に従って絞り制御部１０４、撮像制御部１０８、シャッタ制御部１０６を制御して定常光露光を実行し、定常光露光によって撮像素子１０７を介して得られる定常光データをメモリ１１０に記憶させる（ステップＳ６４）。
【０１４０】
定常光露光の後、システム制御部１１６は、プリ発光露光時の絞り値Ａｖを算出する（
ステップＳ６５）。次に、システム制御部１１６は、プリ発光露光時の撮像素子１０７の
感度値Ｓｖを算出する（ステップＳ６６）。次に、システム制御部１１６は、プリ発光露
光時のシャッタ速ＴＶを算出する（ステップＳ６７）。
【０１４１】
ここで、プリ発光露光時のＡＶ、ＳＶ、ＴＶは例えば定常光露光時と同じ値を用いれば良い。プリ発光露光時のＡＶ、ＳＶ、ＴＶが算出された後、システム制御部１１６は各算出された値に従って絞り制御部１０４、撮像制御部１０８、シャッタ制御部１０６を制御してプリ発光露光を実行し、プリ発光露光によって撮像素子１０７を介して得られるプリ発光データをメモリ１１０に記憶させる（ステップＳ６８）。
【０１４２】
次のステップＳ６９では、ステップＳ６４の処理で得てメモリ１１０に記憶された、定常光データをメモリ１１０から取得し、更に次のステップＳ７０においては、ステップＳ６８のプリ発光露光の処理で得られて、メモリ１１０に記憶されたプリ発光データを取得する。
【０１４３】
その後ステップＳ７１の処理では、システム制御部は、ステップＳ６９、およびＳ７０で取得した定常光データ、およびプリ発光データの取得値に基づいて、それぞれ、被写体輝度に変換する発光量演算用データ変換処理を、本体１００に属する、露出制御部１１２に実行させる。
【０１４４】
次にステップＳ７２では、定常光データから算出された被写体輝度及びプリ発光データから算出された被写体輝度のそれぞれにおいて発光量の演算に用いる発光エリアの判定を行う。ここで、上記発光エリアは、一例として撮像素子１０７から得られる画像出力に基づいて判定された、特定の被写体が存在する領域とする。
【０１４５】
特定の被写体は、例えば、人物の顔位置検出に基づいたものであってもよい。
発光エリアの判定後、次のステップＳ７３においては、本体１００に属するシステム制御部１１６は、プリ発光データから算出された被写体輝度と、定常光データから算出された被写体輝度との、両者の差分より、撮影時のフラッシュ発光部２０６の発光量（ここでは本発光量と言う）を演算する。
【０１４６】
上記ステップＳ６１からＳ７３の処理を通じて、フラッシュ調光制御が完了する。なお、外部ストロボ装置２００は、表示部２０８に、前述の作用で示す、撮像装置本体１００および外部ストロボ装置２００の、給電状況および、電池の残容量状況、ストロボ発光条件を図１２のように表示される。
【０１４７】
図１２(a)の表示状態においては、外部ストロボ装置２００から、撮像装置本体１００へ
給電作用を行っている状況をしめしており、図１２（ｂ）の表示状態においては、撮像装置本体１００内に挿入された電池によって、撮像装置本体が動作をしている状態を示している。
【０１４８】
（実施形態の変形例）
前記実施形態では、撮像装置のストロボ接続部に接続される、外部ストロボ装置であった。これらは、閃光機能と、給電機能を持たせている構成であるが、ここでは変形例として、前記実施形態の外部装置のうち、閃光機能を持たず、給電機能のみもつ形態として、外部電源アダプタ装置とも示すことができる。
【０１４９】
図１３は、実施形態の変形例の構成を示す図面であり、撮像装置に接続する外部電源アダプタ装置３００を接続した状態の構成を示す。なお、ここでは図１３の撮像装置本体１００の構成は、図２と共通であるため説明を省略し、外部電源アダプタ装置部のみ構成を説明する。
【０１５０】
外部電源アダプタは、撮像装置本体１００のストロボ接続部に接続されるための、カメラ接続部３０７と、電源部３０３と電源切り替え部３１０と、電源制御部３０４と表示部３０８と、外部アダプタ制御部３０１とを有しており、
撮像装置本体１００とは、ストロボ接続端子を介して、制御命令情報を通信することができる。
【０１５１】
また、撮像装置本体１００からの制御命令情報に基づいて、電源アダプタ装置から撮像装置本体１００への給電の実施や、電源アダプタ装置３００にある電源部３０３の電池残量情報を  本体へ通知することが可能である。
【０１５２】
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【０１５３】
さらに、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構
成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全
構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、上述したような課題を解決でき、上述
したような効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出さ
れ得る。
【０１５４】
（付記）
なお、本発明ではストロボ装置の発明としているが、変形例で示した、フラッシュ発光部を持たない電源アダプタ装置においては、さらに以下の要旨を含んでいる。
【０１５５】
（１）撮像装置本体に接続されるカメラ接続部と、
アダプタ電源部と、アダプタ電源制御部と、アダプタ表示部と、
前記カメラ接続部を介して得た制御指令に基づいて、撮像装置本体へ給電制御する電源アダプタ制御部とを有しており、
前記電源制御部は、電源出力の接続動作を２つ有しており、第一の接続動作では、前記電源部からの電圧出力を該アダプタ装置のみに供給し、第２の接続動作では、前記アダプタ電源部からの電圧出力を、該アダプタ装置と、カメラ接続部を介して、撮像装置のストロボ接続部を介して、撮像装置の電源制御部との両方に供給し、
前記カメラ接続部が受信した制御指令に基づいて、第一、または第二の接続動作を選択することを特徴とする、撮像装置に接続する電源アダプタ装置。
【０１５６】
（２）前記アダプタ電源制御部は、前記アダプタ電源の電池残量を検知し、
アダプタ電源制御部による電池残量の検出結果を、アダプタ表示部に表示させると同時に、
撮像装置の電源状況を、アダプタ接続部を介して、通信信号によって取得して、アダプタ表示部に表示することを特徴とする。請求項１記載の外部ストロボ装置。
【０１５７】
（３）前記カメラ接続部には、撮像装置から、該外部ストロボ装置への制御指令信号が接続される命令信号端子と、該外部ストロボ装置から、該撮像装置本体へ応答指令信号が接続される応答信号端子と、外部ストロボ装着の有無を検出する、ストロボ装着検出端子と、該ストロボ装置の発光信号が接続される、発光トリガ端子を備えており、
前記発光トリガ端子は、前記撮像装置本体から受信した制御指令に基づいて、前記ストロボ電源切り替え部を選択し、上記第一の接続動作が選択時には、撮像装置からストロボ装置へ発光トリガ入力信号を伝達し、第二の接続動作を選択時には、
該外部ストロボ装置から、撮像装置本体へ電源出力を伝達させることを特徴とする外部アダプタ装置。
【符号の説明】
【０１５８】
１００…撮像装置本体、１０１…撮影レンズ、１０２…レンズ制御部、１０３…絞り機構、
１０４…絞り制御部、１０５…シャッタ、１０６…シャッタ制御部、１０７…撮像素子、１０８…撮像制御部、１０９…アナログ/デジタル（Ａ/Ｄ）変換部、１１０…メモリ、１１１…画像処理部、１１２…露出処理部、１１３…ＡＦ処理部、１１４…外部メモリ、１１５…表示部、１１６…システム制御部、１１７…操作部、１１８…不揮発性メモリ、１１９…電源部、１２０…電源制御部、１２１…フラッシュ制御部、１２２…フラッシュ充電部、１２３…フラッシュ発光部、１２４…外部ストロボ接続部、１２５…接続切り替え部、１２６…電源切り替え部、１３１…フラッシュ発光部、２００…外部ストロボ装置、２０１…制御部、２０２…不揮発性メモリ、２０３…電源部、２０４…電源制御部、２０５…フラッシュ充電部、２０６…フラッシュ発光部、２０７…カメラ接続部、２１０…切り替え部
３００…外部アダプタ装置、３０１…アダプタ制御部、３０３…電源部、３０４…電源制御部、２０５…フラッシュ充電部、３０６…フラッシュ発光部、３０７…カメラ接続部
３１０…切り替え部
【図１】
2013257411.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2013257411.tif 000007
【図６】
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【図７】
2013257411.tif 000009
【図８】
2013257411.tif 000010
【図９】
2013257411.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図２０】
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【図２１】
2013257411.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成24年7月2日(2012.7.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
図１４、及び図１５は  特許文献１、および特許文献２による、撮像装置本体の底面に外部の電源ユニットを接続する構成を示したものである。図１４に示す構成では、撮像装置本体５００の底面に接続される外部電源ユニット５０２には、外部電源ユニット５０２から撮像装置本体５００へ電源給電するための電気接続接点５０３を有しており、外部電源ユニット５０２を、撮像装置本体５００の底面に、接続させることによって、撮像装置本体５００に内蔵される電池５０４Ａに加えて、外部電源ユニット５０２に内蔵される電池５０４Ｂから、電源給電して撮像装置を動作させるものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
図１５に示す構成では、撮像装置本体６００の底面に接続される外部電源ユニット６０２には、撮像装置本体６００を給電するための、電池６０４が複数収納可能である（６０４Ａ，および６０４Ｂ）。撮像装置本体６００に含まれる、電池収納部６１１に組み合わせる凸状部６０６と、さらに前記凸状部６０６の先端部には、外部電源ユニット５０２から撮像装置本体５００への電源給電用の電気的な接続接点６０３を有しており、外部電源ユニット６０２を接続させることによって、撮像装置本体に電池を収納する電池収納部６１１から、電気接点を通じて外部電源ユニット６０２に内蔵される電池６０４Ａおよび６０４Ｂから給電するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係る、外部ストロボ装置とそれに接続される撮像装置の外形を示す図である。（図１(a)：装置正面からみた図、図１(b)：装置背面から見た図）
【図２】本発明の実施形態に係る外部ストロボ装置とそれに接続される撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係わる、外部ストロボ装置のカメラ接続部と、それに接続される撮像装置の外部ストロボ接続部との、両者に接続される信号を示した図である。
【図４】本発明の実施形態に係わる、外部ストロボ装置のカメラ接続部と、撮像装置本体の外部ストロボ接続部間で、接続される信号端子の配置を示した図である。
【図５】外部ストロボ装置を閃光制御時に送受信される、接続信号状態遷移を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係わる撮像装置において、電源供給動作での条件判断を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態における外部ストロボからの給電処理シーケンスについて示すフローチャートである。
【図８】本発明実施形態における外部ストロボから、撮像装置へ給電切り替え時の送受信のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図９】外部ストロボ装置がフラッシュ閃光動作を行う際の、ストロボ接続信号の時間遷移を示すタイミングチャートである。  （図９(a)：  撮像装置本体の電池により撮像装置を給電時、  図９(b)：  外部ストロボ装置から、撮像装置本体へ給電時）
【図１０】本発明の実施形態でのストロボ装置がフラッシュ閃光動作を行うシーケンスを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態におけるフラッシュ調光制御処理の詳細について示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態における、外部ストロボ装置に含まれる、表示部の指示画面形態を示す図面である。
【図１３】本発明の実施形態の変形例に係る外部電源アダプタ装置とそれに接続される撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】従来技術での撮像装置に接続される外部電源装置の第一の構成例を示す図である。
【図１５】従来技術での撮像装置に接続される外部電源装置の第２の構成例を示す図である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2013257411.tif 000018
【図２】
2013257411.tif 000019
【図３】
2013257411.tif 000020
【図４】
2013257411.tif 000021
【図５】
2013257411.tif 000022
【図６】
2013257411.tif 000023
【図７】
2013257411.tif 000024
【図８】
2013257411.tif 000025
【図９】
2013257411.tif 000026
【図１０】
2013257411.tif 000027
【図１１】
2013257411.tif 000028
【図１２】
2013257411.tif 000029
【図１３】
2013257411.tif 000030
【図１４】
2013257411.tif 000031
【図１５】
2013257411.tif 000032