(57)【要約】【課題】グリス封入型の軸受によって保持される伝達部材の動力伝達効率を向上させることができるベルト式無段変速機を提供する。【解決手段】回転軸１６と一体化された固定シーブ２１と、該固定シーブ２１と対向して配置され、かつ電動機２７から動力が伝達されて軸線方向に移動する押圧部材２４によって前記回転軸１６の軸線方向に沿って移動する可動シーブ２２とを有するプーリ１８にベルト２０が巻き掛けられて動力を伝達するベルト式無段変速機１において、前記電動機２７から入力された動力を前記押圧部材２４に伝達する伝達部材３０，３１と、前記伝達部材３０，３１の回転軸３７，３８を保持し、グリスが封入されて形成された軸受３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂと、該軸受３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂを昇温させる昇温手段とを備えている。【選択図】図１
2013167279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と一体化された固定シーブと、該固定シーブと対向して配置され、かつ回転軸線に沿って移動することができるように前記回転軸に取り付けられた可動シーブとを有するプーリにベルトが巻き掛けられて動力を伝達するベルト式無段変速機において、
電動機から動力が入力されて回転することにより軸線方向に移動する押圧部材と、
前記電動機から入力された動力を前記押圧部材に伝達する伝達部材と、
グリスが内部に封入されて形成され、前記伝達部材の回転軸を保持する軸受と、
該軸受を昇温させる昇温手段と
を備えていることを特徴とするベルト式無段変速機。
【請求項２】
前記伝達部材は、該伝達部材の外表面より熱伝導率が高い材料によって形成され、かつ該伝達部材の回転軸線上に配置された回転軸部材を有し、
前記軸受は、前記回転軸部材を保持し、
前記昇温手段は、前記回転軸部材から軸受に熱が伝達して軸受が昇温させられる回転軸昇温手段を含むことを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機。
【請求項３】
前記回転軸部材は、円筒状に形成され、
前記回転軸昇温手段は、前記回転軸部材の中空部に加熱されたオイルを供給する手段を含むことを特徴とする請求項２に記載のベルト式無段変速機。
【請求項４】
前記伝達部材を複数有し、
該複数の伝達部材のそれぞれの中空部同士を連通させる油路が形成されていることを特徴とする請求項３に記載のベルト式無段変速機。
【請求項５】
前記伝達部材は、前記電動機の動力を減速する機能を備え、
前記電動機から前記押圧部材に動力を伝達する動力伝達経路における前記電動機側の伝達部材の中空部にオイルが供給され、前記油路を介して他の伝達部材にオイルが流入されるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載のベルト式無段変速機。
【請求項６】
前記回転軸昇温手段は、前記回転軸部材に通電することにより前記回転軸部材を加熱する手段を含むことを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載のベルト式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一対のプーリに巻き掛けられたベルトの巻き掛け半径を変化させることにより変速比を変化させて動力を伝達するベルト式無段変速機に関し、特にベルトとプーリとが接触する接触面に潤滑油を供給せずに動力を伝達するベルト式無段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来知られたベルト式無段変速機は、ベルトとプーリとの接触面に生じる摩擦力によって動力を伝達するように構成されている。また、ベルトの巻き掛け半径を変化させるため、あるいはベルトとプーリとの接触面に生じる摩擦力を変化させるために、油圧アクチュエータやトルクカムあるいは電動アクチュエータが使用されている。一方、ベルトの接触面が樹脂材料で形成されている場合、すなわちベルトを構成するエレメントを樹脂材料によって被覆している場合やそのエレメントを樹脂材料によって形成している場合には、ベルトとプーリとの接触面に潤滑油が介在してしまうと、両者の間の摩擦力が低下してベルトが滑ってしまう可能性がある。すなわち、油圧アクチュエータによってベルト巻き掛け半径や摩擦力を変化させるように構成した場合あるいは各動力伝達部材同士の摺動面やギヤの噛み合い部にオイルを供給して潤滑性を得るように構成した場合には、その油圧アクチュエータから漏洩したオイルあるいは摺動面や噛み合い部に供給されたオイルが、ベルトとプーリとの摩擦面に流動してしまうとベルトが滑ってしまう可能性がある。そのため、接触面が樹脂材料で形成されたベルトを利用する場合には、ベルト巻き掛け半径や摩擦力を変化させるための押圧機構は、トルクカムや電動アクチュエータなどのオイルを使用しないものが好ましい。
【０００３】
特許文献１には、電動アクチュエータによってベルト巻き掛け半径を変化させるように構成されたベルト式無段変速機が記載されている。特許文献１に記載された電動アクチュエータは、可動シーブの背面に設けられたスライドギヤに減速機を介して電動機から動力が入力されることにより、スライドギヤが軸線方向に移動して可動シーブを移動させるように構成されている。すなわち、スライドギヤをハウジングに固定された部材と噛み合うように配置することにより、電動機からスライドギヤに動力を入力して回転させるとスライドギヤが軸線方向に移動する。そして、スライドギヤと可動シーブとは軸受を介して軸線方向に動力を伝達することができるように連結されているため、スライドギヤが軸線方向に移動することに伴って可動シーブが軸線方向に移動して、ベルト巻き掛け半径が変化させられる。すなわち、特許文献１に記載されたベルト式無段変速機は、電動機から出力される動力を使用して、可動シーブを軸線方向に移動させてベルト巻き掛け半径を変化させること、すなわち変速比を変化させることができるように構成されている。
【０００４】
また、特許文献２や特許文献３には、各プーリに連結された回転軸を、グリスが内部に封入された軸受によって回転自在に保持するように構成されたベルト式無段変速機が記載されている。すなわち、各軸受の潤滑性を得るためのオイルを軸受に供給することなく、軸受の内部に封入されたグリスによって潤滑性を得ることができるように構成されている。
【０００５】
なお、特許文献４には、油圧アクチュエータによって可動シーブを押圧するように構成されたベルト式無段変速機が記載されている。このベルト式無段変速機は、油圧アクチュエータにおけるシリンダの背面に遠心油圧を低減させるための遠心油圧キャンセル室を設け、その遠心油圧キャンセル室に油圧を供給する油路からオーバーフローしたオイルを、遠心油圧キャンセル室より下方に設けられたリダクションシャフトを保持する軸受に流動させることによって、その軸受を潤滑するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２６３３７３号公報
【特許文献２】特開２００４−３１６８４６号公報
【特許文献３】特開２００４−１１６６６１号公報
【特許文献４】特開平１１−０８２６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載されたベルト式無段変速機は、ベルトとプーリとが動力を伝達する箇所と、スライドギヤに電動機から動力を伝達する動力伝達経路とが同一の空間となるため、スライドギヤに動力を伝達する減速機などの回転軸を、特許文献２や特許文献３に記載されたグリス封入型の軸受によって保持することが好ましい。
【０００８】
一方、特許文献１に記載されたベルト式無段変速機は、電動機によって変速比を変化させるように構成されているので、変速比を変化させない場合には、減速機などの動力伝達経路の各部材が回転しない。そのため、グリス封入型の軸受によって減速機などの回転軸を保持するように構成した場合には、軸受の温度が低下してグリスの粘度が上昇してしまう可能性がある。その結果、変速比を変化させない運転状態が継続した後に、変速比を変化させる場合には、グリスの粘性抵抗による動力損失が増大してしまい、電動機からスライドギヤへの動力伝達効率が低下してしまう可能性がある。
【０００９】
この発明は上述した事情を背景としてなされたものであって、グリス封入型の軸受によって保持される伝達部材の動力伝達効率を向上させることができるベルト式無段変速機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、回転軸と一体化された固定シーブと、該固定シーブと対向して配置され、かつ回転軸線に沿って移動することができるように前記回転軸に取り付けられた可動シーブとを有するプーリにベルトが巻き掛けられて動力を伝達するベルト式無段変速機において、電動機から動力が入力されて回転することにより軸線方向に移動する押圧部材と、前記電動機から入力された動力を前記押圧部材に伝達する伝達部材と、グリスが内部に封入されて形成され、前記伝達部材の回転軸を保持する軸受と、該軸受を昇温させる昇温手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記伝達部材は、該伝達部材の外表面より熱伝導率が高い材料によって形成され、かつ該伝達部材の回転軸線上に配置された回転軸部材を有し、前記軸受は、前記回転軸部材を保持し、前記昇温手段は、前記回転軸部材から軸受に熱が伝達して軸受が昇温させられる回転軸昇温手段を含むことを特徴とするベルト式無段変速機である。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記回転軸部材は、円筒状に形成され、前記回転軸昇温手段は、前記回転軸部材の中空部に加熱されたオイルを供給する手段を含むことを特徴とするベルト式無段変速機である。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記伝達部材を複数有し、該複数の伝達部材のそれぞれの中空部同士を連通させる油路が形成されていることを特徴とするベルト式無段変速機である。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記伝達部材は、前記電動機の動力を減速する機能を備え、前記電動機から前記押圧部材に動力を伝達する動力伝達経路における前記電動機側の伝達部材の中空部にオイルが供給され、前記油路を介して他の伝達部材にオイルが流入されるように構成されていることを特徴とするベルト式無段変速機である。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項２ないし５のいずれかの発明において、前記回転軸昇温手段は、前記回転軸部材に通電することにより前記回転軸部材を加熱する手段を含むことを特徴とするベルト式無段変速機である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、電動機から出力された動力が伝達部材を介して押圧部材に伝達されることにより、押圧部材が軸線方向に沿って移動して可動シーブを移動させることができる。すなわち、電動機を制御することにより可動シーブを移動させてベルト巻き掛け半径を変更し、変速比を変更することができる。また、グリスが内部に封入された軸受によって伝達部材の回転軸を保持しており、その軸受を昇温させる昇温手段を備えているので、変速比が一定であって伝達部材が回転しない場合であっても、軸受に封入されたグリスの温度を上昇させることができる。その結果、軸受に封入されたグリスの粘度を低下させることができるので、変速する際の軸受による動力損失を低下させることができる。したがって、その軸受に保持された伝達部材の動力伝達効率を向上させることができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、伝達部材は、外表面より熱伝導率が高い材料によって形成された回転軸部材を有し、その回転軸部材を軸受によって保持している。また、昇温手段は、回転軸部材から軸受に熱が伝達されて軸受が昇温させられる回転軸昇温手段を含む。そのため、回転軸部材の熱が軸受によって保持されている箇所から多く放熱されて、効率的に軸受の温度を上昇させ、その軸受に封入されたグリスの温度を上昇させることができる。その結果、軸受に封入されたグリスの粘度を低下させることができるので、変速する際の軸受による動力損失を低下させることができる。したがって、その軸受に保持された伝達部材の動力伝達効率を向上させることができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、回転軸部材は、円筒状に形成され、回転軸昇温手段は、その中空部に加熱されたオイルを供給する手段を含むので、加熱されたオイルから回転軸部材を介して軸受に熱が伝達されて軸受の温度を上昇させ、その軸受に封入されたグリスの温度を上昇させることができる。その結果、軸受に封入されたグリスの粘度を低下させることができるので、変速する際の軸受による動力損失を低下させることができる。したがって、その軸受に保持された伝達部材の動力伝達効率を向上させることができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、回転軸部材は、互いに平行に配置された複数の軸部材を含み、その複数の軸部材における中空部同士を連通させる油路が設けられているので、各軸部材の中空部をオイルが流動しながら、それら軸部材を保持する軸受を昇温させることができる。その結果、軸受に封入されたグリスの粘度を低下させることができるので、変速する際の軸受による動力損失を低下させることができる。したがって、その軸受に保持された伝達部材の動力伝達効率を向上させることができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、伝達部材は、電動機の動力を減速する機能を備え、電動機から押圧部材に動力を伝達する動力伝達経路における電動機側の軸部材にオイルが供給され、油路を介して複数の軸部材にオイルが流入されるように構成されているので、回転速度が最も早い軸部材にオイルが最初に供給されるため、最も動力損失が高くなる軸受の温度を優先して上昇させることができる。その結果、電動機から押圧部材に動力を伝達する動力伝達経路の動力損失を効果的に低減することができる。したがって、その軸受に保持された伝達部材の動力伝達効率を向上させることができる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、回転軸部材に通電することにより回転軸部材を加熱するので、請求項２と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明に係るベルト式無段変速機の構成の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
つぎにこの発明に係るベルト式無段変速機の一例について説明する。図１は、この発明に係るベルト式無段変速機が搭載された車両の動力伝達機構の構成を示している。図１に示すベルト式無段変速機１は、エンジン２から出力された動力が、ダンパ機構３および前後進切替機構４を介して入力されるように構成されている。図１に示すエンジン２は、従来知られたガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関であり、その内燃機関から出力される動力の回転方向が一方に限られているため、前後進切替機構４が設けられている。なお、この発明に係るベルト式無段変速機に動力を入力する動力源は、エンジン２に限らず、電動機であってもよい。また、電動機を動力源とした場合には、出力する動力の回転方向を自在に変化させることができるため、前後進切替機構４を設けずにベルト式無段変速機１に動力を伝達することができるように構成してもよい。
【００２４】
また、図１に示すダンパ機構３は、従来知られたダンパ機構と同様の構成とすることができ、エンジン２の出力軸５と一体に形成されたドライブプレート６と、バネ７を介してドライブプレート６から動力が入力されるドリブンプレート８とによって構成されている。すなわち、エンジン２から出力された動力のトルク変動に基づく振動をバネ７によって減衰しつつ、ドリブンプレート８に動力を伝達するように構成されている。
【００２５】
さらに、図１に示す前後進切替機構４は、いわゆるシングル型の遊星歯車機構を主体として構成されている。そのシングル型の遊星歯車機構は、ドリブンプレート８と一体に形成された出力軸９の回転軸線と同軸上に配置されたサンギヤ１０と、そのサンギヤ１０と同軸上に配置されたリングギヤ１１と、サンギヤ１０およびリングギヤ１１と噛み合うように配置され、サンギヤ１０の回転軸線を中心として公転しつつ自転する複数のピニオンギヤ１２と、それらピニオンギヤ１２を回転自在に保持するキャリア１３とによって構成されている。また、サンギヤ１０とリングギヤ１１とを係合および解放することができるクラッチＣ１と、キャリア１３が回転しないように制止させるブレーキＢ１とが、遊星歯車機構に連結されている。すなわち、クラッチＣ１を係合しかつブレーキＢ１を解放することにより、前後進切替機構４に入力された動力の回転方向を変化させずに出力し、それとは反対にクラッチＣ１を解放しかつブレーキＢ１を係合することにより、前後進切替機構４に入力された動力の回転方向を反転させて出力するように構成されている。
【００２６】
そして、前後進切替機構４からベルト式無段変速機１に入力された動力が変速されて、アイドラギヤ対１４およびデファレンシャル１５を介して図示しない駆動輪に伝達するように構成されている。
【００２７】
つぎに図１に示すベルト式無段変速機１の構成について説明する。図１に示すベルト式無段変速機１は、前後進切替機構４から出力された動力が伝達される入力軸１６と、その入力軸１６と平行に配置され、アイドラギヤ対１４に動力を出力する出力軸１７と、入力軸１６と動力伝達可能に連結されたプライマリプーリ１８と、出力軸１７と動力伝達可能に連結されたセカンダリプーリ１９と、それらプーリ１８，１９に巻き掛けられて動力を伝達するベルト２０とによって構成されている。また、図１に示すベルト式無段変速機１は、ベルト２０と各プーリ１８，１９との接触面に潤滑油を介在させずに動力を伝達するように構成されている。一方、変速時にベルト巻き掛け半径が変化するので、ベルト２０が半径方向に、より具体的には各プーリ１８，１９の表面に沿って半径方向に摺動する。そのため、図１に示すベルト２０は、樹脂材料によって被覆されて形成され、あるいは樹脂材料で形成された、いわゆる乾式ベルトとすることにより、ベルト２０と各プーリ１８，１９との摺動抵抗を低下させるように構成されている。さらに、図１に示すベルト式無段変速機１は、プライマリプーリ１８によって変速比を変化させ、セカンダリプーリ１９によって伝達トルク容量を変化させるように構成されている。
【００２８】
ここで、図１に示すプライマリプーリ１８の構成について説明する。図１に示すプライマリプーリ１８は、入力軸１６と一体化された固定シーブ２１と、その固定シーブ２１と対向して配置された可動シーブ２２とによって構成されている。また、可動シーブ２２は、入力軸１６と一体となって回転し、かつ入力軸１６の軸線方向に移動することができるように、スプラインやキーなどによって入力軸１６に連結されている。さらに、各シーブ２１，２２は、対向する面が円錐状に形成されており、可動シーブ２２を軸線方向に移動させることにより、互いに対向した面によって形成されるＶ溝の幅を変化させてベルト巻き掛け半径を連続的に変化させるように構成されている。
【００２９】
つぎに、可動シーブ２２を軸線方向に移動させるための構成について説明する。図１に示す可動シーブ２２は、その可動シーブ２２の背面、すなわち円錐状の面とは反対側に設けられた軸受２３によって可動シーブ２２と相対回転可能に保持され、可動シーブ２２と一体となって軸線方向に移動することができるように形成された押圧部材２４が設けられている。すなわち、押圧部材２４は入力軸１６の回転軸線を中心として配置された円筒状の部材であり、その押圧部材２４における可動シーブ２２側の端部に軸受２３のアウターレースが一体に設けられている。なお、図１に示す軸受２３は、グリスを封入した軸受である。
【００３０】
また、押圧部材２４の内面には、雌ねじ部が形成されており、その雌ねじ部と噛み合う雄ねじ部が形成され、かつハウジング２５に固定された固定部材２６が設けられている。すなわち、押圧部材２４が回転することにより、押圧部材２４が軸線方向に移動することができるように構成されている。また、押圧部材２４には、外周側に突出した突出部２４ａが形成されており、その突出部の外周面に電動機２７から出力された動力が伝達されるように歯２４ｂが形成されている。
【００３１】
つぎに、押圧部材２４に動力を伝達するための構成について説明する。図１に示す例では、電動機２７の出力軸２８に形成されたギヤ２９と動力伝達可能に連結された第１減速機３０と、その第１減速機３０と動力伝達可能に連結され、押圧部材２４に電動機２７から伝達された動力を出力する第２減速機３１とが設けられている。より具体的には、第１減速機３０は、電動機２７の出力軸２８に形成されたギヤ２９と噛み合う第１従動歯車３０ａと、その第１従動歯車３０ａと一体となって回転し第１従動歯車３０ａより外径が小さく形成された第１駆動歯車３０ｂとによって構成されている。すなわち、電動機２７から出力された動力の回転数を、第１従動歯車３０ａと第１駆動歯車３０ｂとの外径の比に基づいて減速するように構成されている。また、第２駆動歯車３１は、第１駆動歯車３０ｂと噛み合う第２従動歯車３１ａと、その第２従動歯車３１ａと一体となって回転し第２従動歯車３１ａより外径が小さく形成され、押圧部材２４に形成された歯２４ｂと噛み合う第２駆動歯車３１ｂとによって構成されている。すなわち、第１駆動歯車３０ｂから出力された動力の回転数を、第２従動歯車３１ａと第２駆動歯車３１ｂとの外径の比に基づいて減少させるように第２減速機３１が構成されている。なお、押圧部材２４は、回転することにより軸線方向に移動するので、第２駆動歯車３１ｂは、押圧部材２４が軸線方向に移動した場合であっても、常に押圧部材２４に形成された歯２４ｂと噛み合うように所定の長さを有している。また、鉛直方向において第１減速機３０が第２減速機３１より上方に設けられている。
【００３２】
上述したようにベルト式無段変速機１を構成することにより、電動機２７から出力されたトルクが第１減速機３０および第２減速機３１によって増幅されて押圧部材２４に伝達され、その押圧部材２４が軸線方向に移動することによって可動シーブ２２を軸線方向に移動させることができる。つまり、ベルト式無段変速機１における変速比を変化させることができる。なお、セカンダリプーリ１９の構成については特に限定されず、例えばトルクカムによって挟圧力を得るように構成してもよく、あるいは外部にオイルが漏洩しないように密封された油圧室を有する油圧アクチュエータによって挟圧力を制御するように構成したものであってもよい。
【００３３】
そして、上述したダンパ機構３、前後進切替機構４、アイドラギヤ対１４、デファレンシャル１５が、第１ハウジング３２によって囲われ、ベルト式無段変速機１および可動シーブ２２を押圧するための機構が第２ハウジング２５、すなわち、上記固定部材２６が連結されたハウジング２５によって囲われている。より具体的には、第１ハウジング３２は、第２ハウジング２５側に向けて開口して形成されており、その開口部に第２ハウジング２５が連結されている。また、第１ハウジング３２には、ダンパ機構３、前後進切替機構４、アイドラギヤ対１４、デファレンシャル１５が収容された空間と、ベルト式無段変速機１および可動シーブ２２を押圧するための機構の一部が収容された空間とを隔てる壁部３３が設けられている。また、デファレンシャル１５の下方にはオイルが滞留したオイルパン３４が設けられており、そのオイルパン３４のオイルをデファレンシャル１５が掻き上げて前後進切替機構４やアイドラギヤ対１４などの歯車の噛み合い部あるいはそれらの回転軸を支持する軸受などにオイルを供給するように構成されている。
【００３４】
したがって、前後進切替機構４やアイドラギヤ対１４などの歯車の噛み合い部に、掻き上げられたオイルを供給した場合であっても、ベルト式無段変速機１および可動シーブ２２を押圧するための機構が設けられている空間は壁部３３によって隔てられているので、その空間にオイルが流入してしまうことを抑制もしくは防止することができる。
【００３５】
一方、第１減速機３０の回転軸を保持する軸受３５ａ，３５ｂは、第１ハウジング３２および第２ハウジング２５ならびに壁部３３に設けられている。より具体的には、軸線方向におけるエンジン２側の端部を保持する軸受３５ａが、第１ハウジング３２の内面と壁部３３とに連結され、反対側の端部を保持する軸受３５ｂが第２ハウジング２５に連結されている。また、第２減速機３１の回転軸を保持する軸受３６ａ，３６ｂは、壁部３３および第２ハウジング２５に設けられている。より具体的には、軸線方向におけるエンジン２側の端部を保持する軸受３６ａが、壁部３３に連結され、反対側の端部を保持する軸受３６ｂが第２ハウジング２５に連結されている。
【００３６】
したがって、各軸受３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂには、デファレンシャル１５が掻き上げたオイルが供給されないため、軸受の内部にグリスを封入することによって軸受の動力損失を低減するように構成されている。
【００３７】
さらに、各減速機３０，３１は、中空状に形成されており、その中空部の内周面および軸受３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂによって保持されている箇所の外周面が金属材料によって形成されている。すなわち、各減速機３０，３１は、樹脂材料によって減速機の外形と同様の形状に形成したものに金属材料によって回転軸を圧入して一体化された重層構造である。なお、軸受３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂが保持する箇所および内周面が金属材料で形成され、噛み合い位置が樹脂材料で形成されていれば良く、例えば、樹脂材料によって減速機の外形と同様の形状に形成したものに金属材料によって回転軸をインサート成形して一体化したものであってもよく、金属材料で形成された歯車および回転軸３７，３８に、その回転軸３７，３８を軸受３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂが保持する箇所を除いて樹脂材料で被覆したものであってもよい。
【００３８】
上述したように各減速機３０，３１における各歯車３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの噛み合い部を樹脂材料とすることにより、各歯車３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの噛み合い部にオイルを供給しなくても噛み合い部の潤滑性を得ることができる。また、回転軸３７，３８を金属材料で形成することにより、各減速機３０，３１が撓み変形してしまうことを抑制もしくは防止することができる。
【００３９】
また、各減速機３０，３１におけるエンジン２側の端部は、壁部３３に形成された貫通孔３９，４０と連結され、それとは反対側の端部同士が油路４１によって連結されている。具体的には、第１減速機３０の中空部に挿入される円筒部３９ａが壁部３３に連結され、かつ第２減速機３１の回転軸３８が係合する貫通孔４０が壁部３３に形成されている。
【００４０】
したがって、前後進切替機構４やアイドラギヤ対１４あるいはデファレンシャル１５などの攪拌によって温度上昇しているオイルを、デファレンシャル１５によって掻き上げて第１減速機３０の中空部に供給することができる。また、第１減速機３０の中空部に供給されたオイルは、油路４１を介して第２減速機３１の中空部に供給することができる。なお、図１における矢印はオイルの流れを示している。そのため、各中空部に供給されたオイルによって金属材料で形成された回転軸３７，３８が加熱され、それら回転軸３７，３８の熱が軸受３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂに伝達される。その結果、変速比が一定であって各減速機３０，３１が回転していない場合であっても、軸受３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂに封入されたグリスの温度を上昇させて粘度を低下させることができるので、変速するために各減速機３０，３１が回転した場合における、軸受３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂによる動力損失を低下させることができる。すなわち、各減速機３０，３１の動力伝達効率を向上させることができる。したがって、電動機２７から出力する動力を低下させることができ、ひいては燃費を低下させることができる。
【００４１】
また、上述した例では、第１減速機３０の回転速度が第２減速機３１の回転速度より速くなるため、第１減速機３０の回転軸３７を保持する軸受３５ａ，３５ｂの動力損失が、第２減速機３１の回転軸３８を保持する軸受３６ａ，３６ｂの動力損失より大きくなる。そのため、第１減速機３０からオイルが流入するように構成することによって、第１減速機３０の回転軸３７を保持する軸受３５ａ，３５ｂの粘性を優先して低下させることができ、その結果、電動機２７から押圧部材２４に動力を伝達する過程での動力損失を効率的に低下させることができる。さらに、各減速機３０，３１における回転軸３７，３８を金属材料で形成し、歯車の表面を樹脂材料とすることにより、回転軸３７，３８が軸受３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂによって保持されている箇所、すなわち金属が外表面に露出している箇所での放熱量が多くなり、その結果、効率的に軸受３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂに熱を伝達することができる。
【００４２】
この発明に係るベルト式無段変速機は、グリス封入型の軸受の温度を上昇させることができれば良いので、上述した例に限定されない。すなわち、掻き上げられたオイルによらず、例えばオイルポンプなどによってオイルパン３４からオイルを汲み上げて、各回転軸３７，３８の中空部にオイルを流動させるように構成してもよく、あるいは壁部３３に貫通孔３９，４０を形成せずに、ダンパ機構３、前後進切替機構４、アイドラギヤ対１４、デファレンシャル１５が収容された空間と、ベルト式無段変速機１および可動シーブ２２を押圧するための機構が収容された空間とを完全に区画するように構成し、各減速機３０，３１の回転軸３７，３８を保持するハウジング３２，２５の近傍にオイルを掛けて、ハウジング３２，２５を加熱することにより、それらハウジング３２，２５を介して軸受３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂに熱を伝達するように構成してもよい。
【００４３】
さらに、オイルによって軸受３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂの温度を上昇させるものに限らず、例えば、回転軸３７，３８に通電することにより、回転軸３７，３８の電気抵抗によって温度を上昇させて軸受３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂに熱を伝達するように構成したものであってもよい。また、上述したようにオイルの熱を軸受３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂに伝達して温度を上昇させる構成と、回転軸３７，３８に通電することによって軸受３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂの温度を上昇させる構成とを組み合わせたものであってもよい。
【００４４】
なお、上述したギヤ２９、第１減速機３０および第２減速機３１は、電動機２７から入力された動力を押圧部材２４に伝達する部材であって、この発明に係る伝達部材に相当し、各減速機３０，３１における中空部にオイルを流動させて軸受の温度を昇温させる手段や各減速機３０，３１に通電して軸受の温度を昇温させる手段あるいは、オイルを各軸受の近傍に掛けることにより軸受を昇温させる手段が、この発明に係る昇温手段に相当する。
【００４５】
なお、上述したベルト式無段変速機１は、減速機を複数設けた構成を例に挙げて説明したが、電動機２７と押圧部材２４との間に減速機が一つのみ配置されたものであってもよい。また、電動機２７の出力軸２８をグリス封入型の軸受によって保持して、その軸受を加熱するように構成されたものであってもよい。さらに、上述した例では、回転軸３７，３８を金属材料によって形成し、歯車の外表面を樹脂材料によって被覆するように形成した例を挙げたが、要は、回転軸に伝達された熱が軸受によって保持されている箇所で多く放熱されるように構成されていればよく、したがって、軸受によって保持されている箇所の熱伝導率が歯車の外表面の熱伝導率より良好な材料によって形成されていれば良い。
【符号の説明】
【００４６】
１…ベルト式無段変速機、  １６…入力軸、  ２０…ベルト、  ２１…固定シーブ、  ２２…可動シーブ、  ２７…電動機、  ２４…押圧部材、  １８…プライマリプーリ、  ３０，３１…減速機、  ３７，３８…回転軸、  ３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂ…軸受。
【図１】
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