(57)【要約】【課題】簡易な構成により、ワークの表面に付着したスケールを低コスト且つ効率良く除去することができる、スケール除去装置及びスケール除去方法を提供する。【解決手段】スケール除去装置１０は、円筒形状に形成されて円筒形状の軸心と同軸の回転軸１２を有する回転ローラ１５を備え、回転ローラ１５は、その外周面に複数の突起部１６を有するとともに、回転軸１２が水平となるように配置され、その表面にスケールが付着した略円筒形状のワークＷを、ワークＷの軸心方向が回転ローラ１５の回転軸方向と平行となるように、回転ローラ１５の上側に載置した状態で、回転ローラ１５を回転させることにより、ワークＷを回転させながら突起部１６でワークＷの側面部に付着したスケールを掻きはがすと同時に、突起部１６からワークＷが落下する際の振動によりスケールを除去する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形状に形成されて該円筒形状の軸心と同軸の回転軸を有する回転ローラを備え、
前記回転ローラは、その外周面に複数の突起部を有するとともに、前記回転軸が水平となるように配置され、
その表面にスケールが付着した略円筒形状のワークを、該ワークの軸心方向が前記回転ローラの回転軸方向と平行となるように、前記回転ローラの上側に載置した状態で、前記回転ローラを回転させることにより、前記ワークを回転させながら前記突起部で前記ワークの側面部に付着したスケールを掻きはがすと同時に、前記ワークが前記突起部に乗り上げた後に前記突起部から落下する際の振動により前記スケールを除去する、
ことを特徴とする、スケール除去装置。
【請求項２】
前記突起部は、前記回転ローラを回転軸方向に分割した複数の領域ごとに、前記回転軸方向に沿った線状に、前記回転軸からの位相を互いにずらして形成される、
ことを特徴とする、請求項１に記載のスケール除去装置。
【請求項３】
互いに離間した状態で平行に配置されるとともに、互いに逆向きに回転する前記回転ローラを二本備え、
前記ワークを、前記二本の回転ローラのそれぞれに当接して載置した状態で、前記二本の回転ローラを回転させることにより、前記突起部で前記ワークの側面部に付着したスケールを掻きはがすと同時に、前記ワークが前記突起部に乗り上げた後に前記突起部から落下する際の振動により前記スケールを除去する、
ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のスケール除去装置。
【請求項４】
前記二本の回転ローラの回転速度が異なる、
ことを特徴とする、請求項３に記載のスケール除去装置。
【請求項５】
一本の前記回転ローラと、
前記回転ローラの上側に載置されたワークの水平方向への移動を規制するガイド部材と、を備える、
ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のスケール除去装置。
【請求項６】
前記回転ローラの上側で、該回転ローラの回転軸方向に互いに近接離間可能に配設された一組の端面除去板を備え、
前記ワークを前記回転ローラの上側に載置した状態で、前記回転ローラを回転させながら、前記一組の端面除去板を互いに近接させてそれぞれを前記ワークの底面部に当接させることにより、前記端面除去板で前記ワークの底面部に付着したスケールを除去する、
ことを特徴とする、請求項１から請求項５の何れか１項に記載のスケール除去装置。
【請求項７】
円筒形状に形成されて該円筒形状の軸心と同軸の回転軸を有し、その外周面に複数の突起部を有する回転ローラを備えたスケール除去装置で行うスケール除去方法であって、
前記回転ローラを、前記回転軸が水平となるように配置し、
その表面にスケールが付着した略円筒形状のワークを、該ワークの軸心方向が前記回転ローラの回転軸方向と平行となるように、前記回転ローラの上側に載置した状態で、前記回転ローラを回転させることにより、前記ワークを回転させながら前記突起部で前記ワークの側面部に付着したスケールを掻きはがすと同時に、前記ワークが前記突起部に乗り上げた後に前記突起部から落下する際の振動により前記スケールを除去する、
ことを特徴とする、スケール除去方法。
【請求項８】
前記突起部を、前記回転ローラを回転軸方向に分割した複数の領域ごとに、前記回転軸方向に沿った線状に、前記回転軸からの位相を互いにずらして形成する、
ことを特徴とする、請求項７に記載のスケール除去方法。
【請求項９】
前記スケール除去装置は、互いに離間した状態で平行に配置されるとともに、互いに逆向きに回転する前記回転ローラを二本備え、
前記ワークを、前記二本の回転ローラのそれぞれに当接して載置した状態で、前記二本の回転ローラを回転させることにより、前記突起部で前記ワークの側面部に付着したスケールを掻きはがすと同時に、前記ワークが前記突起部に乗り上げた後に前記突起部から落下する際の振動により前記スケールを除去する、
ことを特徴とする、請求項７又は請求項８に記載のスケール除去方法。
【請求項１０】
前記二本の回転ローラの回転速度を異なって回転させる、
ことを特徴とする、請求項９に記載のスケール除去方法。
【請求項１１】
前記スケール除去装置は、一本の前記回転ローラと、前記回転ローラの上側に載置されたガイド部材とを備え、
前記回転ローラの回転中に、前記ガイド部材でワークの水平方向への移動を規制する、
ことを特徴とする、請求項７又は請求項８に記載のスケール除去方法。
【請求項１２】
前記スケール除去装置は、前記回転ローラの上側で、該回転ローラの回転軸方向に互いに近接離間可能に配設された一組の端面除去板を備え、
前記ワークを前記回転ローラの上側に載置した状態で、前記回転ローラを回転させながら、前記一組の端面除去板を互いに近接させてそれぞれを前記ワークの底面部に当接させることにより、前記端面除去板で前記ワークの底面部に付着したスケールを除去する、
ことを特徴とする、請求項７から請求項１１の何れか１項に記載のスケール除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スケール除去装置及びスケール除去方法に関し、具体的には、略円筒形状のワークの表面に付着したスケールをワークから除去する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品の品質確保のため、ワークの表面に付着したスケールを除去する場合において、従来、ワークに高圧水を噴射してスケールを除去する技術が知られており、これについて開示する文献も存在する（例えば、特許文献１参照）。また、金属のブラシでワークを擦ることによってスケールを除去する技術や、ワークに高圧エアーを噴射してスケールを除去する技術なども知られている。
【０００３】
一方、回転するローラをワークに押圧することにより、ワークの表面に付着したスケールを除去する技術についても知られており、これについて開示する文献も存在する（例えば、特許文献２及び特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２８５７２５号公報
【特許文献２】特開２００２−１１３５１３号公報
【特許文献３】特開昭６３−１００３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１の如く、ワークに高圧水を噴射してスケールを除去する技術は、大量の水を使用するために、水を循環させるための構成が必要となるため、装置構成が大きくなる。さらに、ワークから除去されたスケールと水とを分離するための装置も別途必要となるため、装置全体のコストが肥大化するという問題があった。
【０００６】
また、金属のブラシでワークを擦ることによってスケールを除去する技術は、ブラシが摩耗するためにブラシ交換に手間がかかる上に、ブラシコストも大きくなる点で問題があった。そして、ワークに高圧エアーを噴射してスケールを除去する技術は、除去されたスケールがエアーによって飛散するという問題があった。さらに、エアーによるワークの酸化を防ぐためにはエアーの噴射を短時間で行う必要があり、この場合にはワークの全面からスケールを除去することが困難であった。加えて、エアーによる騒音が大きくなることや、消音ノズルを用いた場合はスケールの除去効果が減少することも問題であった。
【０００７】
一方、前記特許文献２及び特許文献３の如く、回転するローラをワークに押圧することによりスケールを除去する技術は、ローラをワークに押圧するためのシリンダやフレームなどの構成が必要となる。即ち、装置構成が大掛かりとなるため、装置コストが肥大化するという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記の状況を鑑み、簡易な構成により、ワークの表面に付着したスケールを低コスト且つ効率良く除去することができる、スケール除去装置及びスケール除去方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
即ち、請求項１においては、円筒形状に形成されて該円筒形状の軸心と同軸の回転軸を有する回転ローラを備え、前記回転ローラは、その外周面に複数の突起部を有するとともに、前記回転軸が水平となるように配置され、その表面にスケールが付着した略円筒形状のワークを、該ワークの軸心方向が前記回転ローラの回転軸方向と平行となるように、前記回転ローラの上側に載置した状態で、前記回転ローラを回転させることにより、前記ワークを回転させながら前記突起部で前記ワークの側面部に付着したスケールを掻きはがすと同時に、前記ワークが前記突起部に乗り上げた後に前記突起部から落下する際の振動により前記スケールを除去するものである。
【００１１】
請求項２においては、前記突起部は、前記回転ローラを回転軸方向に分割した複数の領域ごとに、前記回転軸方向に沿った線状に、前記回転軸からの位相を互いにずらして形成されるものである。
【００１２】
請求項３においては、互いに離間した状態で平行に配置されるとともに、互いに逆向きに回転する前記回転ローラを二本備え、前記ワークを、前記二本の回転ローラのそれぞれに当接して載置した状態で、前記二本の回転ローラを回転させることにより、前記突起部で前記ワークの側面部に付着したスケールを掻きはがすと同時に、前記ワークが前記突起部に乗り上げた後に前記突起部から落下する際の振動により前記スケールを除去するものである。
【００１３】
請求項４においては、前記二本の回転ローラの回転速度が異なるものである。
【００１４】
請求項５においては、一本の前記回転ローラと、前記回転ローラの上側に載置されたワークの水平方向への移動を規制するガイド部材と、を備えるものである。
【００１５】
請求項６においては、前記回転ローラの上側で、該回転ローラの回転軸方向に互いに近接離間可能に配設された一組の端面除去板を備え、前記ワークを前記回転ローラの上側に載置した状態で、前記回転ローラを回転させながら、前記一組の端面除去板を互いに近接させてそれぞれを前記ワークの底面部に当接させることにより、前記端面除去板で前記ワークの底面部に付着したスケールを除去するものである。
【００１６】
請求項７においては、円筒形状に形成されて該円筒形状の軸心と同軸の回転軸を有し、その外周面に複数の突起部を有する回転ローラを備えたスケール除去装置で行うスケール除去方法であって、前記回転ローラを、前記回転軸が水平となるように配置し、その表面にスケールが付着した略円筒形状のワークを、該ワークの軸心方向が前記回転ローラの回転軸方向と平行となるように、前記回転ローラの上側に載置した状態で、前記回転ローラを回転させることにより、前記ワークを回転させながら前記突起部で前記ワークの側面部に付着したスケールを掻きはがすと同時に、前記ワークが前記突起部に乗り上げた後に前記突起部から落下する際の振動により前記スケールを除去するものである。
【００１７】
請求項８においては、前記突起部を、前記回転ローラを回転軸方向に分割した複数の領域ごとに、前記回転軸方向に沿った線状に、前記回転軸からの位相を互いにずらして形成するものである。
【００１８】
請求項９においては、前記スケール除去装置は、互いに離間した状態で平行に配置されるとともに、互いに逆向きに回転する前記回転ローラを二本備え、前記ワークを、前記二本の回転ローラのそれぞれに当接して載置した状態で、前記二本の回転ローラを回転させることにより、前記突起部で前記ワークの側面部に付着したスケールを掻きはがすと同時に、前記ワークが前記突起部に乗り上げた後に前記突起部から落下する際の振動により前記スケールを除去するものである。
【００１９】
請求項１０においては、前記二本の回転ローラの回転速度を異なって回転させるものである。
【００２０】
請求項１１においては、前記スケール除去装置は、一本の前記回転ローラと、前記回転ローラの上側に載置されたガイド部材とを備え、前記回転ローラの回転中に、前記ガイド部材でワークの水平方向への移動を規制するものである。
【００２１】
請求項１２においては、前記スケール除去装置は、前記回転ローラの上側で、該回転ローラの回転軸方向に互いに近接離間可能に配設された一組の端面除去板を備え、前記ワークを前記回転ローラの上側に載置した状態で、前記回転ローラを回転させながら、前記一組の端面除去板を互いに近接させてそれぞれを前記ワークの底面部に当接させることにより、前記端面除去板で前記ワークの底面部に付着したスケールを除去するものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、スケール除去装置及びスケール除去方法において、簡易な構成により、ワークの表面に付着したスケールを低コスト且つ効率良く除去することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第一実施形態に係るスケール除去装置を有するスケール除去システムを示した平面図。
【図２】第一実施形態に係るスケール除去装置を示した斜視図。
【図３】（ａ）は図１におけるＸ−Ｘ線断面図、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、第一実施形態に係るスケール除去装置を図３（ａ）における矢印Ｖの方向から見た状態を示した図。
【図４】（ａ）は第二実施形態に係るスケール除去装置を示した平面図、（ｂ）は図４（ａ）におけるＹ−Ｙ線断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
なお、本発明の技術的範囲は以下の実施例に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。
【００２５】
［第一実施形態］
図１から図３を参照して、本発明の第一実施形態であるスケール除去装置１０の概略構成について説明する。
図１に示す如く、本実施形態に係るスケール除去装置１０は、スケール除去システムの一部として構成されている。スケール除去システムは、スケール除去装置１０の他に、ワーク搬送ロボット２０、及び、ワーク配置パレット３０を備えている。
【００２６】
ワーク配置パレット３０は、スケール除去前ワークパレット３１と、スケール除去後ワークパレット３２を備える。即ち、スケール除去前ワークパレット３１には、略円筒形状のワークＷのうち、その表面にスケールが付着した、スケール除去前ワークＷｂが収容される。また、スケール除去後ワークパレット３２には、ワークＷのうち、その表面のスケールが後述する如くスケール除去装置１０によって除去された、スケール除去後ワークＷａが収容される。なお、図１から図４においては、スケール除去前ワークＷｂは網掛けをして表示し、スケール除去後ワークＷａは網掛けをせずに表示している。
【００２７】
ワーク搬送ロボット２０はワークＷを把持可能なアーム２１を有する搬送ロボットであり、図示せぬ制御装置により、スケール除去前ワークＷｂをスケール除去前ワークパレット３１からスケール除去装置１０に搬送するように制御される。また、スケール除去後ワークＷａをスケール除去装置１０からスケール除去後ワークパレット３２に搬送するように制御される。
【００２８】
なお、本実施形態においては、スケール除去装置１０は、スケール除去システムの一部として、ワーク搬送ロボット２０及びワーク配置パレット３０とともに配設される構成としているが、ワーク搬送ロボット２０及びワーク配置パレット３０を省く構成としても差し支えない。つまり、スケール除去前後のワークＷを作業者が手作業で搬送する構成としてもよく、また、ベルトコンベアなどの搬送装置から直接スケール除去装置１０に搬入、搬出する構成とすることも可能である。
【００２９】
スケール除去装置１０は、図１から図３に示す如く、円筒形状に形成されて円筒形状の軸心と同軸の回転軸１２を有する回転ローラ１５を備えている。具体的には、ワーク搬送ロボット２０の近傍にフレーム１１が立設され、このフレーム１１に対して回転軸１２の一端側が直交するように、即ち回転ローラ１５が水平となるように配置されるのである。本実施形態におけるスケール除去装置１０には、２個で一組の回転ローラ１５・１５が配設されている。一組の回転ローラ１５・１５は、互いに離間した状態で平行に配置されている。
そして、フレーム１１の両側に２個のスケール除去装置１０・１０が配設され、合計４本の回転ローラ１５・１５・・・が配設されている。一組の回転ローラ１５・１５の間隔は、ワークＷ（以下、スケール除去前ワークＷｂを単にワークＷとして表記する）の直径よりも小さくなるように配設されている。また、回転ローラ１５の直径は、ワークＷのスケール除去性能確保や飛び出し防止の観点から、ワークＷの直径の約２倍程度とすることが好ましい。
【００３０】
なお、図１及び図２において、回転軸１２の他端側（フレーム１１の反対側）を支持するフレームについてはその記載を省略している。また、それぞれの回転軸１２には図示しない駆動源からの動力が伝達されて、一組の回転ローラ１５・１５が互いに逆向きに回転駆動するように構成されている（図３（ａ）中の矢印α１・α２を参照）。
【００３１】
それぞれの回転ローラ１５は、その外周面（側面部の表面）に複数の突起部１６・１６・・・を有する。具体的には、突起部１６・１６・・・は、それぞれの回転ローラ１５を回転軸方向（回転ローラ１５の長手方向）に分割した複数の領域（図１における領域Ａから領域Ｈに示した８つの領域）ごとに、回転軸方向に沿った線状に形成されている。また、図３に示す如く、突起部１６・１６・・・は回転軸１２からの位相を互いにずらして形成されている。また、突起部１６・１６・・・は、回転ローラ１５の長手方向の長さ寸法よりも短く形成されており、互いに回転ローラ１５の長手方向における位置をずらして配置されている。回転ローラ１５及び突起部１６・１６・・・は例えば鋼製などの金属製部材として構成されている。
【００３２】
本実施形態においては、回転ローラ１５を回転軸方向に８つの領域に分割し、４５度ずつ位相をずらして突起部１６・１６・・・を配置している。ただし、突起部１６・１６・・・の個数及び位置関係は限定されるものではなく、例えば１２個の突起部１６・１６・・・を、３０度ずつ位相をずらして配置する構成などにすることも可能である。また、突起部１６・１６・・・を回転ローラ１５の周囲に螺旋状に配置して、突起部１６・１６・・・を順に修理する際の作業を容易とすることも可能である。
【００３３】
上記の構成において、ワークＷを、その軸心方向が回転ローラ１５の回転軸方向と平行となるように、回転ローラ１５の上側に載置する。本実施形態においては図１及び図２に示す如く、ワークＷが並列に配置された二本の回転ローラ１５・１５の間でそれぞれに当接するように載置するのである。
【００３４】
スケール除去装置１０においては、このような状態で回転ローラ１５・１５を回転させることにより、ワークＷを回転させながら突起部１６・１６・・・でワークＷの側面部に付着したスケールを掻きはがすと同時に、ワークＷが突起部１６・１６・・・に乗り上げた後に突起部１６・１６・・・から落下する際の振動によりスケールを除去する。具体的には、図３（ｂ）に示す如く、回転ローラ１５・１５の回転に伴って突起部１６がワークＷを押し上げる際にスケールを掻きはがした後で、図３（ｃ）に示す如く、回転ローラ１５・１５の回転に伴ってワークＷが突起部１６に乗り上げ、その後に突起部１６から落下した際の振動により、ワークＷに付着したスケールが除去されるのである。
【００３５】
ここで、突起部１６・１６・・・を、回転ローラ１５の回転軸方向に、その両端部に亘って長く形成するのではなく、それぞれの回転ローラ１５を回転軸方向に分割した複数の領域ごとに、回転軸方向に沿った線状に短く分割して形成している。これにより、突起部１６とワークＷとの接触部分を集中させて、突起部１６がワークＷに加える圧力を大きくすることができ、ワークＷからスケールを除去する能力を向上させているのである。
【００３６】
また、それぞれの突起部１６を上記の如く短く形成することで、それぞれの突起部１６が破損した際に突起部１６ごとに連続して行われる修理作業を容易としている。また、ワークＷを小刻みに上下動させて（より詳細には、ワークＷの長手方向における略中央部を中心に揺動させて）ワークＷの跳ね上がりを小さくするとともに、ワークＷの振動により発生する騒音を低減している。さらに、それぞれの突起部１６・１６・・・の相互の間隔を確保することにより、ワークＷから除去したスケールが落下しやすくなるように構成している。
【００３７】
上記の如く、本実施形態に係るスケール除去装置１０は、回転ローラ１５を駆動させる構成のみによってワークＷのスケールを除去することができ、ローラをワークに押圧するためのシリンダやフレームなどの構成や他の装置構成などを設ける必要がない。即ち、簡易な構成でワークＷに付着したスケールを十分除去することが可能となるため、装置コストを抑制することができるのである。換言すれば、本実施形態に係るスケール除去装置１０によって、簡易な構成により、ワークＷの表面に付着したスケールを低コスト且つ効率良く除去することが可能となるのである。
【００３８】
本実施形態に係るスケール除去装置１０は、図３（ａ）中の矢印α１・α２に示す如く、一組の回転ローラ１５・１５が互いに逆向きに同じ速さで回転駆動するように構成されている。具体的には、一組の回転ローラ１５・１５の回転軸１２・１２を、同じ駆動源に動力が逆に伝達されるように組み合わせるのである。このように構成することにより、駆動源を一つにして装置コストを低減させることができる。
【００３９】
ただし、スケール除去装置１０における一組の回転ローラ１５・１５の回転速度を異なるものとすることも可能である。例えば、図３（ａ）中の矢印α１・α２において、α１方向の回転をα２方向の回転よりも速くするのである。このように構成することにより、ワークＷの回転（図３（ａ）においては時計回りの回転）が円滑に行われ、ワークＷからスケールを除去する効率を向上させることが可能となる。この際、ワークＷがスケール除去装置１０から飛び出さない程度に、回転ローラ１５・１５の回転速度に差を設ける必要がある。
【００４０】
また、本実施形態に係るスケール除去装置１０は、回転ローラ１５・１５の上側で、回転ローラ１５・１５の長手方向である回転軸方向に互いに近接離間可能に配設された一組の端面除去板１７ａ・１７ｂを備える。具体的には、それぞれの端面除去板１７ａ・１７ｂは例えば鋼製などの金属製部材として、回転ローラ１５の長手方向視で下辺が山形に突出した五角形状（いわゆる野球のホームベース形状）に形成されている。そして、端面除去板１７ａはフレーム１１に固定され、端面除去板１７ｂは図示しないシリンダなどの駆動装置によって、図２中の矢印Ｓに示す如く、端面除去板１７ａに近接離間する方向にスライド可能に構成されているのである。
【００４１】
そして、スケール除去装置１０においては、ワークＷを回転ローラ１５・１５の上側に載置した状態で、回転ローラ１５・１５を回転させながら、一組の端面除去板１７ａ・１７ｂを互いに近接させてそれぞれをワークＷの底面部に当接させるのである。
本実施形態においては上記の如く、端面除去板１７ａ・１７ｂでワークＷの底面部に付着したスケールを除去する構成としているのである。
【００４２】
［第二実施形態］
次に、図４を参照して、本発明の第二実施形態であるスケール除去装置１１０の概略構成について説明する。なお、本実施形態で説明するスケール除去装置１１０について、既述の第一実施形態と共通する部分（フレーム１１１、回転軸１１２、回転ローラ１１５、突起部１１６、端面除去板１１７ａ・１１７ｂ）に関しては詳細な説明を省略するものとする。
【００４３】
本実施形態に係るスケール除去装置１１０は、一本の回転ローラ１１５と、回転ローラ１１５の上側に載置されたワークＷの水平方向への移動を規制するガイド部材１１９・１１９・・・と、を備える。具体的には、図４（ａ）及び（ｂ）に示す如く、ワークＷを回転ローラ１１５の上側に載置した際にワークＷが落下しない程度に、互いの間隔がワークＷの直径よりもやや大きく、回転ローラ１１５の直径よりも幾分小さくなるように対向した状態で、ガイド部材１１９・１１９が配設されるのである。互いに対向配置される一対のガイド部材１１９・１１９は、例えば、回転軸１１２方向の長さが回転ローラ１１５よりも短く形成されており、複数対（本実施形態では３対）のガイド部材１１９・１１９が回転ローラ１１５の長手方向に沿って配置されている。
なお、ガイド部材１１９の形状や個数については限定されるものではなく、ワークＷが回転ローラ１１５から落下しない構成であれば差し支えない。
【００４４】
本実施形態によれば上記の如く構成することにより、回転ローラ１１５の本数を低減させることにより、装置構成をより簡略にしている。即ち、本実施形態に係るスケール除去装置１１０によって、より簡易な構成により、ワークＷの表面に付着したスケールを低コスト且つ効率良く除去することが可能となるのである。
【符号の説明】
【００４５】
１０    スケール除去装置
１２    回転軸
１５    回転ローラ
１６    突起部
１７    端面除去板
Ｗ    ワーク
【図１】
2013043205.tif 000003
【図２】
2013043205.tif 000004
【図３】
2013043205.tif 000005
【図４】
2013043205.tif 000006