(57)【要約】【課題】成形ドラムの外周面に配置されたトロイダル状のタイヤ中間体の外周面に長尺部材を巻き付けるときに、タイヤ中間体における成形ドラムの回転軸方向の各位置に供給される長尺部材の線速度を一定にする。【解決手段】成形ドラムには、トロイダル状に成形されたタイヤ中間体４１がセットされ、その外周面に長尺部材であるコード部材Ｃを巻き付ける。成形ドラムの回転速度をＸ軸位置（タイヤ中間体の幅方向位置、成形ドラムの回転軸方向位置）に応じて変化させ、各位置に供給されるコード部材Ｃの線速度を一定にする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロイダル状に成形されたタイヤ中間体の外周面に長尺部材を巻き付ける長尺部材巻付け装置であって、
回転可能な成形ドラムと、前記成形ドラムの外周面に配置されたトロイダル状のタイヤ中間体の外周面に長尺部材を供給する手段と、前記長尺部材の供給位置を前記成形ドラムの回転軸方向に移動させる手段と、前記供給位置の移動に応じて、各供給位置で前記タイヤ中間体の外周面に巻き付けられる長尺部材の線速度が一定になるように前記成形ドラムの回転速度を制御する手段と、を有する長尺部材巻付け装置。
【請求項２】
請求項１に記載された長尺部材巻付け装置において、
前記長尺部材をリールから巻き出す長尺部材巻出し手段と、前記リール上の長尺部材の表面に対応する位置のリールの径を検知するリール径検知手段と、前記リール径検知手段により検知されたリール径に応じて、前記長尺部材巻出し手段により巻き出される長尺部材の線速度が一定になるように、前記リールの回転速度を制御するリール速度制御手段と、を有する長尺部材巻付け装置。
【請求項３】
請求項２に記載された長尺部材巻付け装置において、
前記リールから巻き出された長尺部材を前記供給位置に向けて送るローラと、前記ローラを回転させるローラ駆動手段と、前記ローラにより送られた長尺部材の張力を検知する張力検知手段と、前記張力検知手段により検知された張力が一定になるように、前記ローラ駆動手段による前記ローラの回転速度を制御するローラ速度制御手段と、を有する長尺部材巻付け装置。
【請求項４】
請求項１に記載された長尺部材巻付け装置において、
前記成形ドラムの回転速度を制御する手段は、前記供給位置におけるタイヤ中間体の半径が長い程、回転速度を高くする長尺部材巻付け装置。
【請求項５】
請求項１に記載された長尺部材巻付け装置において、
前記成形ドラムの回転速度を制御する手段は、前記供給位置がタイヤ中間体の幅方向の中心に近い程、回転速度を高くする長尺部材巻付け装置。
【請求項６】
トロイダル状に成形されたタイヤ中間体の外周面に長尺部材を巻き付ける長尺部材巻付け方法であって、
トロイダル状に成形されたタイヤ中間体が配置された成形ドラムを回転させる成形ドラム回転工程と、前記成形ドラムの回転により回転している前記タイヤ中間体の外周面に長尺部材を供給する長尺部材供給工程と、を有し、
前記長尺部材供給工程において、前記長尺部材の供給位置を前記成形ドラムの回転軸方向に移動させ、前記成形ドラム回転工程において、前記供給位置の移動に応じて、各供給位置で前記タイヤ中間体の外周面に巻き付けられる長尺部材の線速度が一定になるように前記成形ドラムの回転速度を制御する長尺部材巻付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロイダル状に成形されたタイヤ中間体の外周面にコードや帯状部材などの長尺部材を巻付ける長尺部材巻付け装置及び巻付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような長尺部材巻付け装置としては、特許文献１に記載されたコード巻付け装置がある。
【０００３】
図６は、このようなコード巻付け装置を模式的に示す図である。図示のように、コード巻付け装置は、コード巻出し装置１００と、コード貼付け装置１１０と、成形ドラム１２０とを備えている。
【０００４】
コード巻出し装置１００は、スチールワイヤもしくは有機繊維をゴムでコーティングしたコード部材（以下、コード部材）Ｃが巻き取られたリール１０１と、フェスツーン１０２とを備えている。また、コード貼付け装置１１０は、ローラの制動力を利用したパーマネントトルク付与機構１１１と、貼付けローラ１１２を備えている。
【０００５】
コード巻出し装置１００において一定の回転速度（ｒｐｍ）で回転しているリール１０１から巻出されたコード部材Ｃはフェスツーン１０２を通り、コード貼付け装置１１０においてパーマネントトルク付与機構１１１を経て貼付けローラ１１２に供給され、一定の回転速度で回転している成形ドラム１２０の外周に配置されているタイヤ中間体１２１の外周面に巻き付けられる。
この巻付けの際、貼付けローラ１１２及び成形ドラム１２０は以下のように動作する。まずタイヤ中間体１２１の幅方向に対する貼付けローラ１１２の位置を固定した状態で成形ドラム１２０を１回転させることで、コード部材Ｃをタイヤ中間体１２１の外周面に１周分巻き付けた後、成形ドラム１２０の回転を止める。次に貼付けローラ１１２をタイヤ中間体１２１の幅方向に所定距離移動させ、停止させる。次にタイヤ中間体１２１の幅方向に対する貼付けローラ１１２の位置を固定した状態で成形ドラム１２０を１回転させることで、コード部材Ｃをタイヤ中間体１２１の外周面に１周分巻き付けた後、成形ドラム１２０の回転を止める。つまり、タイヤ中間体１２１の幅方向に対する貼付けローラ１１２の移動と、成形ドラム１２０の回転を排他的なタイミングで間欠的に行う。
【０００６】
ここで、タイヤ成形ドラム１２０は断面形状がカマボコ形の拡縮可能なコアを有するものであり、その外径を拡大することで、外周面に配置されているタイヤ中間体１２１がトロイダル状に成形される。タイヤ中間体１２１は、二輪車用タイヤの製造工程において、タイヤ構成部材であるインナーライナー、カーカス、及びビードなどを成形したものである。
【０００７】
図７は、タイヤ中間体１２１及びその外周面に巻き付けられたコード部材Ｃのタイヤ幅方向断面図である。この図において、Ｘ軸、及びＹ軸はそれぞれタイヤ中間体１２１の幅方向、及び半径方向である。
【０００８】
タイヤ中間体１２１はトロイダル状に成形されているため、図７に示すように、タイヤ赤道部（Ｙ軸）に近い程、半径が長くなる。成形ドラム１２０は一定速度で回転するため、タイヤ赤道部に近い程、タイヤ中間体１２１の外周面の回転方向（接線方向）の速度が速くなる。
【０００９】
このため、成形ドラム１２０の回転により貼付けローラ１１２からタイヤ中間体１２１に巻き付けられるコード部材Ｃの線速度も幅方向の巻付け位置に応じて変化する。他方、コード巻出し装置１００のリール１０１は一定の回転速度で回転しているため、リール１０１から巻き出されるコード部材Ｃの線速度はリール１０１の外周面上の最外周のコード部材Ｃのリール半径方向位置が一定とみなせる時間内では一定である。従って、貼付けローラ１１２におけるコード部材Ｃの線速度とリール１０１から巻き出されているコード部材Ｃの線速度に差異が生ずる。
【００１０】
そこで、コード巻出し装置１００では、貼付けローラ１１２におけるコード部材Ｃの線速度とリール１０１から巻き出されているコード部材の線速度の差異を吸収するため、フェスツーン１０２を設けている。
【００１１】
しかしながら、図６に示すシステムでは、貼付けローラ１１２におけるコード部材Ｃの線速度とリール１０１から巻き出されているコード部材Ｃの線速度の差異を吸収するため、コード巻出し装置１００に大きなフェスツーンが必要であるという問題がある。
【００１２】
また、コード貼付け装置１１０にパーマネントトルク付与機構１１１を設け、張力を一定に保持しようとしているが、コード部材Ｃの線速度の影響や、前後のローラの影響などで、張力が変動してしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特許第３０２０９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、回転可能な成形ドラムの外周面に配置されたトロイダル状のタイヤ中間体の外周面に長尺部材を供給するとともに成形ドラムを回転させることにより、タイヤ中間体の外周面に長尺部材を巻き付けるときに、タイヤ中間体における成形ドラムの回転軸方向（タイヤ中間体の幅方向）の各位置に供給される長尺部材の線速度を一定にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の長尺部材巻付け装置は、トロイダル状に成形されたタイヤ中間体の外周面に長尺部材を巻き付ける長尺部材巻付け装置であって、回転可能な成形ドラムと、前記成形ドラムの外周面に配置されたトロイダル状のタイヤ中間体の外周面に長尺部材を供給する手段と、前記長尺部材の供給位置を前記成形ドラムの回転軸方向に移動させる手段と、前記供給位置の移動に応じて、各供給位置で前記タイヤ中間体の外周面に巻き付けられる長尺部材の線速度が一定になるように前記成形ドラムの回転速度を制御する手段と、を有する長尺部材巻付け装置である。
本発明の長尺部材巻付け方法は、トロイダル状に成形されたタイヤ中間体の外周面に長尺部材を巻き付ける長尺部材巻付け方法であって、トロイダル状に成形されたタイヤ中間体が配置された成形ドラムを回転させる成形ドラム回転工程と、前記成形ドラムの回転により回転している前記タイヤ中間体の外周面に長尺部材を供給する長尺部材供給工程と、を有し、前記長尺部材供給工程において、前記長尺部材の供給位置を前記成形ドラムの回転軸方向に移動させ、前記成形ドラム回転工程において、前記供給位置の移動に応じて、各供給位置で前記タイヤ中間体の外周面に巻き付けられる長尺部材の線速度が一定になるように前記成形ドラムの回転速度を制御する長尺部材巻付け方法である。
【００１６】
［作用］
本発明によれば、トロイダル状に成形されたタイヤ中間体が配置された成形ドラムを回転させ、前記タイヤ中間体の外周面に長尺部材を供給して、前記タイヤ中間体の外周面に長尺部材を巻き付けるときに、タイヤ中間体における成形ドラムの回転軸方向の各位置に供給される長尺部材の線速度が一定になるように、前記成形ドラムの回転速度を制御する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、回転可能な成形ドラムの外周面に配置されたトロイダル状のタイヤ中間体の外周面に長尺部材を供給するとともに成形ドラムを回転させることにより、タイヤ中間体の外周面に長尺部材を巻き付けるときに、タイヤ中間体における成形ドラムの回転軸方向の各位置に供給される長尺部材の線速度を一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態のコード巻付け装置を示す図である。
【図２】図１における制御装置の機能ブロック図である。
【図３】図２におけるリールモータ速度制御データの一例、及び図１におけるタイヤ中間体及びその外周面に巻付けられるコード部材のタイヤ幅方向の断面形状を示す図である。
【図４】本発明の実施形態のコード巻付け装置における張力制御機構の平面図である。
【図５】本発明の実施形態のコード巻付け装置における張力制御機構の側面図である。
【図６】従来のコード巻付け装置を模式的に示す図である。
【図７】タイヤ中間体及びその外周面に巻き付けられたコード部材のタイヤ幅方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
〈コード巻付け装置の構成〉
図１は、本発明の実施形態のコード巻付け装置を示す図である。図示のように、コード巻付け装置は、コード巻出し装置１、コード貼付け装置２、成形ドラム装置３、及び制御装置４を備えており、成形ドラム装置３の成形ドラム４０の外周面上でトロイダル状に成形されたタイヤ中間体４１の外周面に長尺部材であるコード部材Ｃを巻き付ける機能を備えている。
【００２０】
コード巻出し装置１は、コード部材Ｃが巻取られた中空軸のリール１１と、リール１１が挿入されたシャフトを回転駆動するサーボモータであるリールモータ１２と、リールモータ１２を駆動するリールモータドライバ１３と、リール１１上の最外周のコード部材Ｃのリール半径方向位置（以下、リール径という）を検知するリール径センサ１４と、リール１１から巻き出されたコード部材Ｃのバッファとして機能するフェスツーン１５とを備えている。
【００２１】
リール径センサ１４は、リールの外周面側に配置された超音波距離センサにより、センサからリール１１の外周面上の最外周のコード部材Ｃの表面までの距離を測定し、その測定値に基づいて連続的に検知する構成や、リール１１の回転軸方向の両側の複数の半径方向位置に対向配置した透過型光センサの検知信号に基づいて段階的に検知する構成を備えている。
【００２２】
コード貼付け装置２は、貼付けローラ２１と、キャプスタンローラ２２と、ダンサーローラ支持機構３３の揺動軸を中心に揺動するダンサーローラ２３と、キャプスタンローラ２２を回転駆動するサーボモータであるキャプスタンモータ２４と、キャプスタンモータ２４を駆動するキャプスタンモータドライバ２５を備えている。コード巻出し装置１のリール１１から巻出され、送られてきたコード部材Ｃをキャプスタンモータ２２及びダンサーローラ２３を通して貼付けローラ２１に送ることで、コード部材Ｃを後述するタイヤ中間体の外周面に供給し、貼付けローラ２１により、タイヤ中間体の外周面に貼り付ける。
【００２３】
また、コード貼付け装置２は、基台２０１と、基台２０１の上面の前後方向（図では左右方向：Ｙ軸方向）に延びる一対のガイドレール２０２が設けられている。ガイドレール２０２上方には平板状の下テーブル２０４が設けられており、下テーブル２０４の下面に固定された複数のスライドベアリング２０３がガイドレール２０２に摺動可能に係合している。下テーブル２０４は図示していない駆動機構、例えばボールねじ機構から駆動力を受けることで、ガイドレール２０２に案内されながらＹ軸方向に移動する。
【００２４】
下テーブル２０４の上面には基台２０１の上方の左右方向（図では紙面に垂直な方向：Ｘ軸方向）に延びる一対のガイドレール２０５が設けられ、下テーブル２０４の上方には平板状の上テーブル２０７が設けられている。上テーブル２０７の下面には複数のスライドベアリング２０６が取り付けられている。スライドベアリング２０６はガイドレール２０５に摺動可能に係合している。上テーブル２０７は図示していない駆動機構、例えばボールねじ機構から駆動力を受けることで、ガイドレール２０５に案内されながらＸ軸方向に移動する。
【００２５】
上テーブル２０７の上方には旋回テーブル２１０が設けられている。旋回テーブル２１０の右端付近には旋回テーブル２１０の旋回の中心となる旋回芯２１１が設けられている。旋回芯２１１は旋回テーブル２１０を貫通しており、その上端には貼付けローラ２１が取り付けられ、下端は上テーブル２０７の上面に回転可能に取り付けられている。また、旋回テーブル２１０の左端付近の下面にはスライドベアリング２０９が取り付けられている。スライドベアリング２０９は、上テーブル２０７の上面に設けられたガイドレール２０８に摺動可能に係合している。ガイドレール２０８は円弧状に延びており、不図示の旋回テーブル駆動手段により、上下方向（Θ軸方向）に延びる旋回芯２１１を中心に旋回テーブル２１０を旋回させたとき、スライドベアリング２０９はガイドレール２０８に案内されながらΘ軸の回りを移動する。
【００２６】
また、旋回テーブル２１０の上面には、ダンサーローラ２３の揺動軸を有するダンサーローラ支持機構３３が固定されている。ダンサーローラ支持機構３３にはダンサーローラ２３の揺動角度を検知するエンコーダが設けられている。
【００２７】
下テーブル２０４のＹ軸方向の移動、上テーブル２０７のＸ軸方向の移動、及び旋回芯２１１を中心とした旋回テーブル２１０の旋回（以下、Θ軸回りの移動という）は、制御装置４により制御される不図示のサーボモータにより行われる。
【００２８】
成形ドラム装置３は、成形ドラム４０と、成形ドラム４０を回転させるサーボモータであるドラムモータ４２と、ドラムモータ４２を駆動するドラムモータドライバ４３を備えている。成形ドラム４０の外周面にはタイヤ中間体４１が配置されている。
【００２９】
成形ドラム４０は断面形状がカマボコ形のコアを有する拡縮可能なドラムであり、その外径を拡大することで、外周面に配置されているタイヤ中間体４１がトロイダル状に成形される。外周面の形状がタイヤ内面形状に対応するコアの外周面でタイヤ中間体をトロイダル状に成形してもよい。
【００３０】
ここで、タイヤ中間体とは、タイヤ製造プロセスの途中の工程迄に成形済みのタイヤ構成部材であり、本実施形態では二輪車用タイヤの製造プロセスにおいて、タイヤ構成部材として、インナーライナー、カーカス、及びビードなどが成形されたものである。
【００３１】
以上説明したコード巻出し装置１、コード貼付け装置２、及び成形ドラム装置３を制御する制御装置４には、コード巻出し装置１のリール径センサ１４で生成されたリール径検知信号と、コード貼付け装置２のダンサーローラ支持機構３３に設けられたエンコーダで生成された揺動角度検知信号が入力される。
【００３２】
また、制御装置４は、コード巻出し装置１のリールモータ１２の回転速度を制御するためのリールモータ制御信号をリールモータドライバ１３に供給し、コード貼付け装置２のキャプスタンモータ２４の回転速度を制御するためのキャプスタンモータ制御信号をキャプスタンモータドライバ２５に供給し、成形ドラム装置３のドラムモータ４２の回転速度を制御するためのドラムモータ制御信号をドラムモータドライバ４３に供給する。
【００３３】
さらに、制御装置４は、上テーブル２０７のＸ軸方向の位置、下テーブル２０４のＹ軸方向の位置、及び旋回テーブル２１０のΘ軸回りの位置を制御するためのＸ軸位置制御信号、Ｙ軸位置制御信号、及びΘ軸位置制御信号を生成し、それぞれのサーボモータを駆動するモータドライバに供給する。
【００３４】
後に詳述するように、これらの各制御信号は、予めタイヤ製造プロセスに基づいて設定された各種制御データを用いて生成される。
【００３５】
〈制御装置の機能ブロック〉
図２は図１における制御装置４の機能ブロック図である。図示のように、制御装置４は、サーボモータ制御部５１、巻付け位置制御部５２、及び制御データ記憶部５３を備えている。
【００３６】
サーボモータ制御部５１は、リールモータ制御部５１ａ、キャプスタンモータ制御部５１ｂ、及びドラムモータ制御部５１ｃからなり、巻付け位置制御部５２は、Ｘ軸位置制御部５２ａ、Ｙ軸位置制御部５２ｂ、及びΘ軸位置制御部５２ｃからなる。
【００３７】
制御データ記憶部５３には、リールモータ速度制御データ５３ａ、キャプスタンモータ速度制御データ５３ｂ、ドラムモータ速度制御データ５３ｃ、Ｘ軸位置制御データ５３ｄ、Ｙ軸位置制御データ５３ｅ、及びΘ軸位置制御データ５３ｆが記憶されている。
【００３８】
リールモータ制御部５１ａは、リール径検知信号を受信し、そのリール径検知信号の示すリール径に応じたリールモータ速度制御データ５３ａを読み出して、リールモータ制御信号を出力する。
【００３９】
図３Ａはリールモータ速度制御データの一例を示すグラフである。この図において、横軸はリール径であり、縦軸はリールモータ１２の回転速度である。図示のように、コード部材Ｃが巻き出されてリール径が巻出し開始時の径Ｒ１から径Ｒ２に縮小したときは、リールモータの回転速度をＶ１からＶ２まで上昇させる。これにより、リール径の変化に関係なく、リール１１から巻き出されるコード部材Ｃの線速度を一定にすることができる。
【００４０】
図２の説明に戻る。キャプスタンモータ制御部５１ｂは、揺動角度検知信号を受信し、その揺動角度検知信号の示すダンサーローラ２３の揺動角度に応じたキャプスタンモータ速度制御データ５３ｂを読み出して、キャプスタンモータ制御信号を出力する。
【００４１】
揺動角度検知信号は以下のように生成する。ダンサーローラ支持機構３３には、その揺動軸に挿入されたコイルばねの捩れによりコード部材Ｃの送り方向と逆方向の力が与えられている。この逆方向の力により、ダンサーローラ２３により送られたコード部材Ｃに所定の張力が付与される。また、ダンサーローラ２３により送られたコード部材Ｃがコイルばねにより付与された所定の張力から変化すると、その張力変化に応じて、ダンサーローラ２３は垂直方向を基準（０°）として両側に所定角度、例えば±３０°程度揺動する。この揺動角度を揺動軸と同軸に設置されたエンコーダにより検知する。この揺動角度はダンサーローラ２３から貼付けローラ２１に送られているコード部材Ｃの張力に対応する。
【００４２】
ここで、例えば貼付けローラ２１によりタイヤ中間体４１に貼付けられるコード部材Ｃの線速度と、リール１１から巻き出されてダンサーローラ２３に送られるコード部材Ｃの線速度が等しいときに、ダンサーローラ２３の角度が０°になるようにコイルばねの捩れ量を調整して所定の張力を付与しておけば、貼付けローラ２１により貼付けられるコード部材Ｃの線速度と、リール１１から巻き出されるコード部材Ｃの線速度との差異により、ダンサーローラ２３により送られたコード部材Ｃの張力がコイルばねの捩れにより付与されている所定の張力から変化すると、その張力変化に応じてダンサーローラ２３が０°を中心に揺動することになる。
【００４３】
そこで、キャプスタンモータ制御部５１ｂは、揺動角度に対応するキャプスタンモータ速度制御データ５３ｂを制御データ記憶部５３から読み出し、キャプスタンモータ制御信号を出力する。この結果、ダンサーローラ２３の角度が０°になるように、つまりコイルばねにより付与された所定の張力になるように、キャプスタンモータ２４の回転速度が制御される。
【００４４】
ドラムモータ制御部５１ｃは、ドラムモータ速度制御データ５３ｃを読み出し、ドラムモータ制御信号を出力する。ここで、ドラムモータ速度制御データについて説明する。
【００４５】
図３Ｂは成形ドラム４０の外周面に配置されているタイヤ中間体４１及びその外周面に巻付けられるコード部材Ｃのタイヤ幅方向の断面形状を示す図である。
前述したとおり、本実施形態では、タイヤ中間体４１にコード部材Ｃを巻き付ける工程において、タイヤ中間体４１は断面形状がカマボコ形のコアを有する成形ドラム４０の外周面に配置されており、タイヤ中間体４１の断面形状は図３Ｂに示すように、タイヤ赤道部ＣＬから両側のビード部Ｂｄに向かって半径が低減するカマボコ形となっている。
【００４６】
このため、従来装置のように成形ドラム４０の回転速度を一定にしたのでは、コード部材Ｃの貼付け位置（Ｘ軸方向位置）に応じて、貼付けローラ２１により貼付けられるコード部材Ｃの線速度が変化し、ダンサーローラ２３における張力が大きく変動してしまう。
【００４７】
そこで、本実施形態では、図３Ｂに示すＸ軸方向位置とドラムモータ回転速度との関係をドラムモータ速度制御データ５３ｃとして、制御データ記憶部５３に記憶しておく。
【００４８】
図３Ｂに示すコード部材Ｃの巻付け位置はタイヤ製造プロセスによって明確に定められており、ドラムモータ速度制御データは、コード部材Ｃの各巻付け位置において貼付けローラ２１に供給され、タイヤ中間体４１に貼り付けられるコード部材Ｃが貼付け直前まで一定の線速度で供給されるように、ドラムモータ４２の回転速度を制御するための制御データである。
前述のように、タイヤ中間体４１の断面形状はタイヤ赤道部ＣＬから両側のビード部Ｂｄに向かって半径が低減するカマボコ形なので、ドラムモータ４２の回転速度を制御するための制御データは、タイヤ中間体４１の幅方向の中心（タイヤ赤道部ＣＬ）に近い程、ドラムモータ４２の回転速度が高くなるように制御するためのデータとなる。
【００４９】
この制御データは、例えば成形ドラム４０の回転軸方向（Ｘ軸方向）の各位置における外周面の半径に応じて、半径が長いＸ軸位置ほど回転速度が遅くなるように、タイヤ製造プロセスによって定めたものである。ここで、コード部材Ｃが貼り付けられるのはタイヤ中間体４１の外周面であるが、タイヤ中間体４１の外周面の半径と成形ドラム４０の外周面の半径には一定の関係があるので、成形ドラム４０の外周面の半径に応じて成形ドラム４０の回転速度を制御しても問題ない。
【００５０】
その他のドラムモータ速度制御データとしては、タイヤ製造プロセスでシミュレートしたコード部材Ｃの貼付け位置から、タイヤ中間体４１の１回転当たりのコード部材Ｃの長さを算出し、それが一定になるように成形ドラム４０の回転速度を制御する制御データとして定めることもできる。
【００５１】
図３Ｂにおける角度Θは旋回テーブル２１０の旋回角度（Θ軸回りの位置）を示している。旋回角度Θが貼付けローラ２１の外周面がタイヤ中間体４１の外周面に垂直に接触するように、Θ軸位置制御信号が生成される。
【００５２】
図２の説明に戻る。Ｘ軸位置制御部５２ａはＸ軸位置制御データ５３ｄに基づいて、上テーブル２０７のＸ軸位置を制御するためのＸ軸位置制御信号を出力する。Ｙ軸位置制御部５２ｂはＹ軸位置制御データ５３ｅに基づいて、下テーブル２０４のＹ軸位置を制御するためのＹ軸位置制御信号を出力する。Θ軸位置制御部５２ｃはΘ軸位置制御データ５３ｆに基づいて、旋回テーブル２１０のΘ軸位置を制御するためのΘ軸位置制御信号を出力する。これらの位置制御データはタイヤ製造プロセスにより規定されている。
【００５３】
〈コード巻付け装置の概略動作〉
以上の構成を有するコード巻付け装置の概略動作を説明する。
この動作はタイヤ製造プロセスにおけるコード部材Ｃの巻付け工程として行われる。この巻付け工程を開始する前に、成形ドラム４０の外周面にはインナーライナー、カーカスプライ、ビードコアなどからなるタイヤ中間体４１がセットされ、成形ドラム４０を拡径することで、タイヤ中間体４１がトロイダル状に成形されている。また、コード巻出し装置１のリール１１に巻き取られたコード部材Ｃの先端がリール１１から巻き出され、コード貼付け装置２のキャプスタンローラ２２及びダンサーローラ２３を経て貼付けローラ２１に到達している。
【００５４】
まず制御装置４は、貼付けローラ２１の位置がタイヤ中間体４１の一方のビード部Ｂｄに対向する位置に移動して停止するように、Ｘ軸位置制御信号及びＹ軸位置制御信号を出力して、上テーブル２０７のＸ軸方向位置及び下テーブル２０４のＹ軸方向位置を制御する。また、この制御と並行して、旋回テーブル２１０のΘ軸位置がタイヤ中間体４１の一方のビード部Ｂｄにおけるコード部材Ｃの巻付け角度に対応した値となるように、Θ軸位置制御信号を出力する。
【００５５】
次いで制御装置４は、タイヤ製造プロセスに従って、リールモータ制御信号、キャプスタンモータ制御信号、ドラムモータ制御信号、Ｘ軸位置制御信号、Ｙ軸位置制御信号、及びΘ軸位置制御信号を出力する。
【００５６】
このとき、貼付けローラ２１のＸ軸位置を図３Ｂにおける一方のビード部Ｂｄの位置からタイヤ赤道部ＣＬを経て他方のビード部Ｂｄの位置まで変化させながら、そのＸ軸位置に応じて、ドラムモータ４２の回転速度を変化させることで、貼付けローラ２１がどのＸ軸位置にあっても貼り付けられるコード部材Ｃの線速度が一定になるようにドラムモータ４２の回転速度を制御する。ここで、貼付けローラ２１のＸ軸位置方向の移動とドラムモータ４２の回転とを従来装置と同様に排他的なタイミングで間欠的に行う。また、貼付けローラ２１のＸ軸位置に応じて、貼付けローラ２１の外周面がタイヤ中間体４１の外周面に垂直に接触するように、旋回テーブル２１０の旋回角度を制御する。
【００５７】
また、リール径センサ１４により検知されたリールに応じて、図３Ａに示すようにリールモータ１２の回転速度を制御することにより、コード部材Ｃの巻出しに伴って、リール径が縮小しても、リール１１から巻き出されるコード部材Ｃの線速度を一定にすることができる。
【００５８】
ここで、リールモータ１２の回転速度、キャプスタンモータ２４の回転速度、及びドラムモータ４２の回転速度は、リール１１から巻き出されるコード部材Ｃの線速度、ダンサーローラ２３により送られるコード部材Ｃの線速度、及び貼付けローラ２１により貼付けられるコード部材Ｃの線速度が一致するように設定されている。
【００５９】
さらに、キャプスタンモータ２４の回転速度については、貼付けローラ２１により貼付けられるコード部材Ｃの線速度と、リール１１から巻き出されるコード部材Ｃの線速度とに差が生じ、ダンサーローラ２３によりコード部材Ｃに付与されている張力が変動してダンサーローラ２３が揺動したときに、その張力変動を補正するように設定されている。
【００６０】
コード巻出し装置１に設けられたフェスツーン１５は、リール１１から巻き出されたコード部材Ｃの線速度と、ダンサーローラ２３により送られるコード部材Ｃの線速度の差異を吸収するものである。
【００６１】
前述のとおり、本実施形態では、リールモータ１２、キャプスタンモータ２４、及びドラムモータ４２の回転速度の制御により、リール１１から貼付けローラ２１に至るコード部材Ｃの送り速度が一定に維持されるため、フェスツーン１５を省略しても問題ないし、設けるフェスツーン１５は従来装置（図６）のフェスツーン１０２より小型でよい。
【００６２】
〈コード貼付け装置における張力制御機構の構成〉
次にコード貼付け装置２における張力制御機構であるキャプスタンローラ２２、ダンサーローラ２３、及びダンサーローラ支持機構３３の具体的構成を説明する。
【００６３】
図４は張力制御機構の平面図であり、図５は張力制御機構の側面図である。これらの図において、図１と対応する部分には図１と同じ参照符号を付した。
【００６４】
フレーム側板３５は上テーブル２０７（図１）に固定されている。キャプスタンモータ２４、ダンサーローラ支持機構３３のハウジング３３ａ、及びガイドローラ３８はフレーム側板３５に取り付けられている。
【００６５】
ダンサーローラ支持機構３３のアーム３３ｄ、及びエンコーダ３３ｂはハウジング３３ａの出力軸３３ｅに取り付けられている。ハンドル３３ｃはハウジング３３ａの入力軸３３ｆに取り付けられている。ハウジング３３ａ内の出力軸にはコイルばね（図示せず）が取り付けられている。アーム３３ｄはコイルばねの捩れ圧縮により、矢印Ｐ方向に力を受けている。ハンドル３３ｃを回すことで、コイルばねの捩れ圧縮量を調整し、アーム３３ｄに与える張力を調整することができる。ハンドルによる手動調整に代えて、サーボモータを用いた自動調整も可能である。
【００６６】
キャプスタンローラ２２はキャプスタンモータ２４の出力軸２４ａに接続されており、キャプスタンモータ２４の回転によりコード部材Ｃを送る。スリップ防止ローラ３７はフレーム側板３５上の回転軸３５ａに取り付けられており、キャプスタンローラ２２に巻付けられたコード部材Ｃのスリップを防止する。
【００６７】
ダンサーローラ２３はダンサーローラ支持機構３３のアーム３３ｄ上の回転軸３３ｇに取り付けられている。フリーローラ３６はキャプスタンローラ２２上の回転軸２２ａに取り付けられており、キャプスタンモータ２４の出力軸２４ａとは無関係に回転する。ダンサーローラ２３及びフリーローラ３６は、ダンサーローラ支持機構３３のアーム３３ｄを介してコイルばねの捩れ圧縮による力をコード部材Ｃに与える。
【００６８】
〈コード貼付け装置における張力制御機構の動作〉
上述した構成を有する張力制御機構の動作を説明する。
コード巻出し装置１から送られてきたコード部材Ｃは、まずガイドローラ３８を経てキャプスタンローラ２２に巻き付けられ、次にスリップ防止ローラ３７に巻き付けられる。このとき、スリップ防止機能を持たせるため、８の字状に巻き付けることもできる。
【００６９】
スリップ防止ローラ３７を通過したコード部材Ｃは、再度キャプスタンローラ２２を通過した後、アーム３３ｄの先端に位置するダンサーローラ２３に掛けられる。ダンサーローラ２３を通過したコード部材Ｃは、フリーローラ３６を通過し、貼付けローラ２１（図１）に向かって進む。
【００７０】
以上詳細に説明したように、本発明の実施形態のコード巻付け装置によれば、タイヤ中間体４１にコード部材Ｃを巻き付けるときに、タイヤ中間体４１の幅方向（Ｘ軸方向）のどの位置でも一定の線速度及び張力で巻き付けることができる。これにより、常に同じ品質のタイヤを生産することができる。
また、コード部材Ｃの張力を調整することができるので、タイヤに要求される品質に応じて、コード部材Ｃの張力を任意に設定することができる。
さらに、コード巻出し装置１から巻き出されるコード部材Ｃの線速度を一定にすることにより、コード巻出し装置１を小型化することができる。
【００７１】
なお、以上説明した実施形態では、上テーブル２０７をＸ軸方向に移動させることで、貼付けローラ２１がコード部材Ｃをタイヤ中間体４１に貼り付ける位置を変化させているが、成形ドラム４１をＸ軸方向（回転軸方向）に移動可能に構成することもできる。つまり、貼付けローラ２１とタイヤ中間体４１をＸ軸方向に相対的に移動させればよい。
【符号の説明】
【００７２】
１…コード巻出し装置、４…制御装置、１２…リールモータ、１４…リール径センサ、２１…貼付けローラ、２２…キャプスタンローラ、２４…キャプスタンモータ、４０…成形ドラム、４１…タイヤ中間体、４２…ドラムモータ、５１ａ…リールモータ制御部、５１ｂ…キャプスタンモータ制御部、５１ｃ…ドラムモータ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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