(57)【要約】【課題】外付けされた制動装置によりブレーキを制御して位置決めを行うとともに、複数の車輪を同時に制御することができる実用的な制動機構付き車輪構造体を提供する。【解決手段】  制動機構付き車輪構造体は、制御手段１、ブレーキ手段２及び車輪３を備える。制御手段１は、固定ブロック１１、変位溝１３、壁孔１４、制御ブロック１５、枢着端１６、上斜面１７、位置決め孔１８及び位置決め軸１９を有する。固定ブロック１１には、変位溝１３が凹設される。変位溝１３の２つの側壁上には、壁孔１４が少なくとも２つ設けられる。変位溝１３内には、制御ブロック１５が収容される。制御ブロック１５の側部には、枢着端１６が設けられる。外側に枢着された制動装置は、枢着端１６を介して制御ブロック１５を駆動する。制御ブロック１５の底部に上斜面１７が設けられる。制御ブロック１５の２つの側壁上に位置決め孔１８が少なくとも２つ設けられる。【選択図】図１
2013144530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御手段、ブレーキ手段及び車輪を備えた制御機構付き車輪構造体であって、  
前記制御手段は、固定ブロック、変位溝、壁孔、制御ブロック、枢着端、上部斜面、位置決め孔及び位置決め軸を有し、前記固定ブロックには、前記変位溝が凹設され、前記変位溝の２つの側壁上には、前記壁孔が少なくとも２つ設けられ、前記変位溝内には、前記制御ブロックが収容され、前記制御ブロックの側部には、前記枢着端が設けられ、外側に枢着された制動装置は、前記枢着端を介して前記制御ブロックを駆動し、前記制御ブロックの底部に上部斜面が設けられ、前記制御ブロックの２つの側壁上に前記位置決め孔が少なくとも２つ設けられ、前記位置決め孔と前記壁孔とを連通させ、少なくとも２つの前記位置決め軸を前記位置決め孔及び前記壁孔へ同時に挿入させることにより、前記上部斜面と、前記ブレーキ手段の枢軸上の先端部とを当接させ、
前記ブレーキ手段は、ハウジング、トップカバー、枢軸、ブレーキブロック及びブレーキ面を有し、前記ハウジング上には、前記トップカバーが覆設され、前記枢軸の頂部には、先端部が設けられ、前記枢軸の軸体を弾性部材に挿入し、前記枢軸を前記制御手段の前記固定ブロックを介して前記ハウジング内部へ挿入して前記ブレーキブロックに螺着し、前記枢軸は、前記弾性部材により押されて前記制御手段の前記上斜面上へ前記先端部が当接され、前記ハウジング内へ前記ブレーキブロックを配置し、前記ブレーキブロックの底面には、前記ブレーキ面が設けられ、ブレーキをかける際、前記車輪へ前記ブレーキ面を当接させ、
前記車輪は、前記ブレーキ手段の前記ハウジング内に結合され、
前記制御手段の前記枢着端に枢着した前記制動装置は、前記ブレーキをかける際、前記車輪に前記ブレーキ面を当接させて前記車輪を固定することを特徴とする制御機構付き車輪構造体。
【請求項２】
単輪形式又は２輪形式であることを特徴とする請求項１に記載の制御機構付き車輪構造体。
【請求項３】
２輪形式である場合、前記ブレーキ手段の前記ブレーキブロックの前記ブレーキ面にカムが設けられ、前記車輪が２つあり、前記２つの車輪の内側に設けられた互いに対応した面には、ブレーキ係合溝が設けられ、前記ブレーキ面の前記カムが、前記２つの車輪の前記ブレーキ係合溝内に噛合されてブレーキをかけることを特徴とする請求項２に記載の制御機構付き車輪構造体。
【請求項４】
前記制御手段の前記固定ブロックの少なくとも２つの側部には、突片部がそれぞれ延設され、
前記突片部には、搬送用移動体の底部に前記固定ブロックを螺設するために用いる複数の係合孔が設けられることを特徴とする請求項１に記載の制御機構付き車輪構造体。
【請求項５】
前記ブレーキ手段の前記枢軸の頂部には、円弧状の先端部が設けられることを特徴とする請求項１に記載の制御機構付き車輪構造体。
【請求項６】
前記制御手段は、前記枢軸及び前記ブレーキブロックを有し、
前記枢軸を位置決めブロックに貫設し、
前記位置決めブロックが前記ブレーキブロック上へ取り付けられ、前記位置決めブロック上には複数の下歯が設けられ、前記ブレーキブロック上に凹孔が設けられ、前記凹孔の上端には、下向きに突出された複数の上歯が設けられ、前記ブレーキブロックが前記枢軸により下向きに駆動すると、前記上歯と前記下歯とが噛合されて位置決めすることを特徴とする請求項１に記載の制御機構付き車輪構造体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御機構付き車輪構造体に関するものであり、さらに詳しくは、ベビーチェア、病院用ベッド、車椅子などの医療設備、ラック、又はキャビネット等の底部に結合可能な制御機構付き車輪構造体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のキャスター等の車輪構造体は、車輪を複数使用する際、各車輪をそれぞれ足で踏むなど、それぞれ制御する必要があった。そのため、例えば、押車に４つの車輪が設けられている場合、車輪毎にブレーキを踏んで固定して押車を位置決めする必要があり、その作業に多くの時間がかかり非効率的であった。
【０００３】
かかる状況下において、制御機構を備えたキャスターについては、従来、多数の提案があり、また、実施もされている。例えば、特開２０１１−６０４５号公報（以下、「特許文献１」という。）には、ブレーキレバーの引く力に応じた制御力が得られるブレーキ機構を備えたキャスターとして、車輪が取り付けられる車輪取付用部材を備えると共に、車輪取付用部材に支持されるピンと、車輪の外周部に押圧され車輪を制動する内周面後端部と、内周面後端部を車輪の外周部に押圧するための力が加えられるワイヤー固定部とを有し、内周面後端部とピンとワイヤー固定部とが車輪の回転方向に沿って、この順序で配列された制動部材とを備え、車輪取り付け部材に形成されピンを支持する長穴は、内周面後端部が車輪の外周部に当接すると、ピンが長穴の内部において車輪の車軸から遠ざかる方向に移動可能に形成される構造が記載されている。しかし、かかる構造は、なお複雑であるので、迅速確実に車輪を停止させるには改良の余地があり、また、複数の車輪を同時に制動可能な構成については開示されていない。
【０００４】
また、特開平９−２７２３０２号公報（以下、「特許文献２」という。）には、一対の車輪を有する双輪キャスターの旋回と車輪の回転とを同時にロックする制御機構が記載されている。
しかし、特許文献２に記載のキャスターの構造は、前記同様に複雑であり、また、複数の車輪を一つの制動機構で制御する構造については開示がない。
【０００５】
従って、搬送用移動体の底面に取り付けた車輪を制動するための簡素な構成によるもので、簡便な操作で確実に車輪の停止が可能な制動機構付き車輪構造体の開発が望まれてきた。
【特許文献１】特開２０１１−６０４５号公報
【特許文献２】特開平９−２７２３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本発明の課題は、外付けされた制動装置によりブレーキを制御して位置決めを行うとともに、複数の車輪を同時に制御することができる実用的な制御機構付き車輪構造体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明者らは、前記の本発明の課題を解決するために鋭意検討を重ねた結果、後述の通り、特定の制動機構と車輪と組み合わせることにより、前記課題を解決できることに着目し、かかる知見に基いて本発明に想到するに至った。
【０００８】
なお、本明細書において、「車輪構造体」とは制御手段、ブレーキ手段及び車輪とからなる構成をいう。
【０００９】
かくして、上記課題を解決するために、本発明によれば、制御手段、ブレーキ手段及び車輪を備えた制御機構付き車輪構造体であって、
前記制御手段は、固定ブロック、変位溝、壁孔、制御ブロック、枢着端、上部斜面、位置決め孔及び位置決め軸を有し、前記固定ブロックには、前記変位溝が凹設され、前記変位溝の２つの側壁上には、前記壁孔が少なくとも２つ設けられ、前記変位溝内には、前記制御ブロックが収容され、前記制御ブロックの側部には、前記枢着端が設けられ、外側に枢着された制動装置は、前記枢着端を介して前記制御ブロックを駆動し、前記制御ブロックの底部に上部斜面が設けられ、前記制御ブロックの２つの側壁上に前記位置決め孔が少なくとも２つ設けられ、前記位置決め孔と前記壁孔とを連通させ、少なくとも２つの前記位置決め軸を前記位置決め孔及び前記壁孔へ同時に挿入させることにより、前記上部斜面と、前記ブレーキ手段の枢軸上の先端部とを当接させ、
前記ブレーキ手段は、ハウジング、トップカバー、枢軸、ブレーキブロック及びブレーキ面を有し、前記ハウジング上には、前記トップカバーが覆設され、前記枢軸の頂部には、先端部が設けられ、前記枢軸の軸体を弾性部材に挿入し、前記枢軸を前記制御手段の前記固定ブロックを介して前記ハウジング内部へ挿入して前記ブレーキブロックに螺着し、前記枢軸は、前記弾性部材により押されて前記制御手段の前記上部斜面上へ前記先端部が当接され、前記ハウジング内へ前記ブレーキブロックを配置し、前記ブレーキブロックの底面には、前記ブレーキ面が設けられ、ブレーキをかける際、前記車輪へ前記ブレーキ面を当接させ、
前記車輪は、前記ブレーキ手段の前記ハウジング内に結合され、前記制御手段の前記枢着端に枢着した前記制動装置は、前記ブレーキをかける際、前記車輪に前記ブレーキ面を当接させて前記車輪を固定することを特徴とする制御機構付き車輪構造体
が提供される。
【００１０】
前記車輪構造体は単輪形式又は２輪形式であることが好ましい。
【００１１】
２輪形式である場合、前記ブレーキ手段の前記ブレーキブロックの前記ブレーキ面にカムが設けられ、前記車輪が２つあり、前記２つの車輪の内側に設けられた互いに対応した面には、ブレーキ係合溝が設けられ、前記ブレーキ面の前記カムが、前記２つの車輪の前記ブレーキ係合溝内に噛合されてブレーキをかけることが好ましい。
【００１２】
前記制御手段の前記固定ブロックの少なくとも２つの側部には、突片部がそれぞれ延設され、前記突片部には、物品の底部に前記固定ブロックを螺設するために用いる複数の係合孔が設けられることが好ましい。
【００１３】
前記ブレーキ手段の前記枢軸の頂部には、円弧状の先端部が設けられることが好ましい。
【００１４】
前記制御手段は、前記枢軸及び前記ブレーキブロックを有し、前記枢軸を位置決めブロックに貫設し、前記位置決めブロックが前記ブレーキブロック上へ取り付けられ、前記位置決めブロック上には複数の下歯が設けられ、前記ブレーキブロック上に凹孔が設けられ、前記凹孔の上端には、下向きに突出された複数の上歯が設けられ、前記ブレーキブロックが前記枢軸により下向きに駆動されると、前記上歯と前記下歯とが噛合されて位置決めすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、前記の如き制御手段とブレーキ手段を組み合わせた構成からなり、簡素な構造でありながら、簡便な操作により車輪を迅速確実に停止させることができ、特に、複数の車輪を同時に制御することができるという顕著な効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態による単輪形式の制御機構付き車輪構造体を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による制御機構付き車輪構造体のブレーキブロックを示す拡大図である。
【図３】本発明の一実施形態による単輪形式の制御機構付き車輪構造体を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態による単輪形式の作動前の制御機構付き車輪構造体を示す断面図である。
【図５】本発明の一実施形態による単輪形式の作動後の制御機構付き車輪構造体を示す断面図である。
【図６】本発明の一実施形態による２輪形式の制御機構付き車輪構造体を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態による２輪形式の作動前の制御機構付き車輪構造体を示す断面図である。
【図８】本発明の一実施形態による２輪形式の作動後の制御機構付き車輪構造体を示す断面図である。
【図９】本発明の一実施形態による複数の車輪構造体を同時に作動させるときの状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、これによって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
図１を参照する。図１に示すように、本発明の一実施形態による制御機構付き車輪構造体は、少なくとも制御手段１、ブレーキ手段２及び車輪３から構成される。
【００１９】
制御手段１は、制動装置によりブレーキ手段２にブレーキをかける装置であり、固定ブロック１１、突片部１２、変位溝１３、壁孔１４、制御ブロック１５、枢着端１６、上部斜面１７、位置決め孔１８及び位置決め軸１９を含む。固定ブロック１１の少なくとも２つの側部には、突片部１２がそれぞれ延設されている。この突片部１２には、搬送用移動体の底部に固定ブロック１１を螺設するために用いる複数の係合孔１２１が設けられている。固定ブロック１１内には変位溝１３が凹設されている。この変位溝１３の２つの側壁上には、少なくとも２つの壁孔１４が設けられている。この変位溝１３内には、制御ブロック１５が収容される。この制御ブロック１５の側部には、枢着端１６が設けられている。この枢着端１６は、外側に枢着された制動装置により制御ブロック１５を駆動し、制御ブロック１５の底部に上部斜面１７が設けられている。この上部斜面１７を、制御ブロック１５上で所定の角度で傾けた面に形成することにより、制御ブロック１５の一端の厚さが他端の厚さより薄くなり、制御ブロック１５の２つの側壁上に少なくとも２つの位置決め孔１８が設けられている。位置決め孔１８と壁孔１４とを連通させ、少なくとも２つの位置決め軸１９を位置決め孔１８及び壁孔１４へ同時に挿入させることにより、上部斜面１７と、ブレーキ手段２の枢軸２３上の先端部２３１とを当接させる。
【００２０】
ブレーキ手段２は、制御手段１により車輪３にブレーキをかける装置であり、ハウジング２１、トップカバー２２、枢軸２３、ブレーキブロック２４、ブレーキ面２５、凹孔２６、上歯２７、位置決めブロック２８及び下歯２９を含む。ハウジング２１上には、トップカバー２２が覆設される。枢軸２３の頂部には、円弧状の先端部２３１が設けられ、枢軸２３の軸体を弾性部材２３２に挿入する。枢軸２３を制御手段１の固定ブロック１１に挿入し、位置決めブロック２８から固定ブロック１１内に挿設してブレーキブロック２４に螺着し、枢軸２３が弾性部材２３２により押され、制御手段１の上部斜面１７上へ先端部２３１を当接し、ハウジング２１内へ上述のブレーキブロック２４及び位置決めブロック２８をそれぞれ配置させる。ブレーキブロック２４の底面には、ブレーキ面２５が設けられ、ブレーキをかける際、ブレーキ面２５を車輪３へ当接させる。ブレーキブロック２４には、凹孔２６が設けられる。凹孔２６内の上端には、複数の上歯２７が下向きに突出され、位置決めブロック２８がブレーキブロック２４上へ取り付けられる。位置決めブロック２８上には複数の下歯２９が設けられる。ブレーキブロック２４が枢軸２３により下向きに駆動されると、上歯２７と下歯２９とが噛合されて位置決めされる。
【００２１】
図３を参照する。図３に示すように、車輪３は、ブレーキ手段２のハウジング２１内に結合され、本実施形態の制御機構付き車輪構造体は、少なくとも制御手段１、ブレーキ手段２及び車輪３から構成される。
【００２２】
図３及び図４を参照する。図３及び図４に示すように、本発明の一実施形態による制御機構付き車輪構造体は、制御手段１の枢着端１６を介して制動装置４に枢着される。本実施形態は、実際に使用する際、制動装置４により制御手段１の制御ブロック１５を所定方向へ牽引し、ブレーキ手段２の枢軸２３は、その上端に設けられた先端部２３１が上部斜面１７に沿って制御ブロック１５の厚さが大きい場所まで移動し、枢軸２３により弾性部材２３２を圧縮して下方へ変位すると、枢軸２３の下端に螺設されたブレーキブロック２４がブレーキ面２５を駆動させて下方へ変位させ、ブレーキ面２５を車輪３上へ当接させてブレーキをかけ、枢軸２３が押し付けられて下方へ変位すると、枢軸２３の下端に螺設されたブレーキブロック２４により上歯２７を下向きへ変位させ、それに伴い上歯２７が下方へ移動して位置決めブロック２８上の下歯２９と噛合して位置決めを行う。
【００２３】
本発明の一実施形態による制御機構付き車輪構造体の車輪３は、単輪形式でもよいし（図１参照）、２輪形式でもよい（図６参照）。図６に示すように、本実施形態のブレーキ手段２のブレーキブロック２４のブレーキ面２５には、カム２５１が設けられている。車輪３は２つ設けられてある。これら２つの車輪３の内側に設けられた互いに対応した面には、ブレーキ係合溝３１が設けられている。ブレーキ面２５のカム２５１は、ブレーキをかける際、２つの車輪３上のブレーキ係合溝３１内に噛合される。
【００２４】
図６及び図７を参照する。図６及び図７に示すように、本実施形態の制御機構付き車輪構造体は、２輪形式であり、上述の実施形態と同様に、制御手段１の枢着端１６を介して制動装置４に枢着し、実際に使用する際、制動装置４により制御手段１の制御ブロック１５を所定方向へ牽引すると、ブレーキ手段２の枢軸２３が、上端に設けられた先端部２３１により上部斜面１７に沿って制御ブロック１５の厚さが大きい場所まで移動し、これにより、枢軸２３は、弾性部材２３２を圧縮させて下向きに変位する。そのため、枢軸２３の下端に螺設されたブレーキブロック２４がブレーキ面２５を下方へ変位させ、ブレーキ面２５のカム２５１が２つの車輪３の両側面上に設けられたブレーキ係合溝３１へ噛合させてブレーキをかける。また、枢軸２３が押し付けられて下向きに変位すると、枢軸２３の下端に螺設されたブレーキブロック２４が上歯２７を下方へ変位させ、上歯２７を位置決めブロック２８上の下歯２９と噛合させて位置決めを行う。
【００２５】
図８を参照する。図８に示すように、本実施形態の制御機構付き車輪構造体は、外付けした制動装置４により制御することができる上、複数の車輪構造体を同時に制御して作動させることもできるため、使用効率が高くて実用的である。
【００２６】
以上、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００２７】
１  制御手段
２  ブレーキ手段
３  車輪
４  制動装置
１１  固定ブロック
１２  突片部
１３  変位溝
１４  壁孔
１５  制御ブロック
１６  枢着端
１７  上部斜面
１８  位置決め孔
１９  位置決め軸
２１  ハウジング
２２  トップカバー
２３  枢軸
２４  ブレーキブロック
２５  ブレーキ面
２６  凹孔
２７  上歯
２８  位置決めブロック
２９  下歯
３１  ブレーキ係合溝
１２１  係合孔
２３１  先端部
２３２  弾性部材
２５１  カム
【図１】
2013144530.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013144530.tif 000008
【図７】
2013144530.tif 000009
【図８】
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【図９】
2013144530.tif 000011