(57)【要約】      （修正有）【課題】コンパクトな計量排出装置を提供する。【解決手段】固定された重量検出手段２の重点側２ｂに、被計量物を受け取る受け手段５と、該受け手段５を計量状態から排出状態に移動切り替える駆動手段４との重量が掛かるように取り付けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定された重量検出手段の重点側に、被計量物を受け取る受け手段と、該受け手段を計量状態から排出状態に移動切り替える駆動手段との重量が掛かるように取り付けたことを特徴とする計量排出装置。
【請求項２】
前記重量検出手段がロバーバル型のロードセルで、そのロードセルの支点側と重点側の略中央位置に前記受け手段の中央部が位置して取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の計量排出装置。
【請求項３】
前記駆動手段が電動モータで、その電動モータの回転軸が前記受け手段の中央部に取り付けられていることを特徴とする請求項２記載の計量排出装置。
【請求項４】
前記受け手段は前記駆動手段に対し着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の計量排出装置。
【請求項５】
前記受け手段は、被計量物を受け取る受け部を複数備えていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の計量排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計量物を収容した供給源より流出される被計量物を計量して排出する計量排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
粉粒状原料等の被計量物がタンクなどから流出され、その流出される被計量物を計量部付き受け部で受け取り、計量部の計量値が所定の値になったら受け部の被計量物を受け部外に排出する装置は存在する（例えば、特許文献１参照）。
前記特許文献１に記載の装置は、計量部と分離して配置したエアシリンダを動作させて受け部の底蓋を開き、該受け部に溜まった計量済みの被計量物を下方に排出し、被計量物を排出後、前記エアシリンダを元の位置に戻すことで前記底蓋が閉じ、被計量物を受け取り計量し得る状態となる。
【０００３】
しかし、前記装置の場合、計量部と独立して受け部の底蓋を開閉作動させるエアシリンダが設置されているため、装置が大型化するという問題を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平１−１２０６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところはコンパクトな計量排出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために本発明の計量排出装置は、固定された重量検出手段の重点側に、被計量物を受け取る受け手段と、該受け手段を計量状態から排出状態に移動切り替える駆動手段の両方の重量が掛かるように連結取り付けたことを特徴とする。
前記重量検出手段としては、ひずみゲージ式ロードセル、或いは音叉式重量検出手段、フォースバランス式重量検出手段等を使用することができる。そして、それら検出手段の荷重が掛かる重点側に、被計量物を受け取る受け手段（受け皿）と該受け手段を計量状態（被計量物を受け取って重量を計量する状態）から排出状態（所定の重量に達した被計量物を受け手段外部に排出する状態）に切り替える駆動手段の重量が掛かるように連結取り付ける。
【０００７】
前記駆動手段としては、電動モータ、或いは電磁ソレノイド、エアシリンダ等が挙げられる。そして、それら駆動手段による受け手段への力の伝達は、例えば、駆動手段が電動モータであれば、該モータの回転軸に受け手段（受け皿）を取り付け、回転軸の回転で受け手段を直接回動する方法、また、駆動手段が電磁ソレノイドであれば、リンク機構等を介して直線運動を回転運動に変換して間接的に回動する方法等、何れでもよい。
また、本発明の計量排出装置が処理対象とする被計量物としては、粉体（例えば、食塩、砂糖等）、粒状物、液体、ジェル等が挙げられる。
また、本発明に係る計量排出装置はテーブル上に載置するタイプに限らず、重量検出手段と駆動手段の位置を天地逆に配置した吊り下げタイプとしてもよい。
【０００８】
上記手段によれば、重量検出手段の重量が加わる重点側に、受け手段と駆動手段の負荷が掛かり、両方の重量（風袋重量）が計量される。従って、前記受け手段に被計量物が供給されると、被計量物の重量が前記重量（風袋重量）に加算されて計量される。よって、計量値を演算処理（例えば、計量値から風袋重量を減算）することで、被計量物の重量が計量される。被計量物の重量が所定量に達した後、駆動手段を作動させて前記受け手段を計量状態から排出状態に移動切り替えることで、計量した所定量の被計量物を受け手段外に排出することができる。
そして、前記駆動手段が重量検出手段の重点側に配置取り付けられている為、該駆動手段は重量検出手段の範囲内に位置し、外方への突出が少ないため、装置全体をコンパクトに構成できる。
また、本発明に係る計量排出装置の重量検出手段の秤量範囲は特に限定されないが、秤量が数百グラム以下の場合は、例えば前記重量検出手段にロードセルを採用することで、装置を簡素化しよりコンパクトな装置にすることができる。
【０００９】
前記重量検出手段の重点側に連結取り付けられる受け手段の該重量検出手段との相対位置は特に限定されないが、例えば、重量検出手段としてロバーバル型のロードセルを使用し、そのロードセルの支点側と重点側の略中央位置（長手方向の略中央部）に、前記受け手段の略中央部を位置して取り付けた場合は、モーメントによる影響が少なくなるので理想の直線性に近い出力を得ることができ、誤差の少ない精度よい計量することができる。
【００１０】
また、前記ロードセル（重量検出手段）の長手方向の略中央位置に、受け手段の略中央部を合わせて配置した場合、前記受け手段を作動させる駆動手段として電動モータを使用し、その電動モータの回転軸を前記受け手段の略中央部に取り付けた場合は、駆動手段の電動モータもロードセル（重量検出手段）の長手方向の略中央に位置することになり、また、被計量物を排出する受け手段の中央も前記ロードセル（重量検出手段）の略中央に位置するので、被計量物が受け手段上に収容されて重量を検知する場合でも、モーメントによる影響が少なくなるので理想に近い出力を得ることができ、これにより誤差が少なくなり、被計量物の計量を精度よく行うことができる。
【００１１】
また、前記駆動手段に対する受け手段の取り付けは一体的に固着してもよいが、着脱自在としてもよい。前記着脱の方式としては、例えば、マグネットによる着脱方式、凹部と凸部による嵌合方式等、何れでもよい。
受け手段を駆動手段に対して着脱自在とした場合は、受け手段を外し、排出方向の向きを変えて付け替えることで排出方向を自由に変更することができる。また、受け手段を複数個用意した場合は、被計量物の種類の変更に応じて受け手段を取り替えることで、たとえ受け手段に被計量物が付着して排出しきれなかった被計量物が、次回計量時に該被計量物と次の被計量物とが混ざることなく、正確に計量することができる。
【００１２】
また、前記受け手段は単一の受け部を備えたものに限らず、複数の受け部を備えた形態のものでもよい。複数の受け部の形態としては、例えば、回転軸に取り付けられて回動するタイプであれば、周方向に沿って受け部を複数個形成した水車型等が挙げられる。
上記構成とした場合、複数個ある受け部の一つで被計量物を所定量計量し排出した後、直ぐに相隣れる別の受け部で次の被計量物を受け取ることが可能となり、計量排出を効率よく迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の計量排出装置は、被計量物を受け取る受け手段を計量状態／排出状態に移動切り替える駆動手段を、重量検出手段の重点側に配置取り付けたので、該駆動手段は重量検出手段の範囲内に位置し、外方への突出が少ないため、装置全体をコンパクトに構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る計量排出装置の実施の形態の一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は同平面図、（ｃ）は同側面図。
【図２】ロードセル（重量検出手段）に対する電動モータ（駆動手段）及び受け手段の取付位置の変形例を示す正面図。
【図３】ロードセル（重量検出手段）上に取り付ける駆動手段の他の例を示す側面図。
【図４】（ａ）は図１に示した計量排出装置において電動モータに取り付けた受け手段を着脱自在とし、受け手段を付け替えて排出方向を変更した正面図、（ｂ），（ｃ）は受け手段の他の例を示す正面図。
【図５】計量排出装置の他の例（吊り下げタイプ）を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る計量排出装置の実施の形態の一例を図面に基づき説明する。
図１は計量排出装置を構成する重量検出手段としてロバーバル型のロードセルを使用し、受け手段を計量状態から排出状態に移動切り替える駆動手段として電動モータを用いた計量排出装置の概要を示す。
その計量排出装置Ａは、台板１上に重量検出手段２のロバーバル型ロードセルの支点側２ａが取付台１’を介してネジ止め固定され、そのロードセルの重点側２ｂに支持板３を介して駆動手段４の電動モータが載置固定され、更に、前記電動モータの回転軸４ａに受け手段５の受け皿が取り付けられて構成されている。
【００１６】
重量検出手段２を構成するロバーバル型ロードセルは、アルミ合金製の四角柱体の中央部に略Ｈ形状の孔が貫通形成され、その孔の四隅部に形成された薄肉部分を起歪部とする起歪体２’における前記起歪部の上下面にひずみゲージ９が貼付された今日周知の形態のもので、被計量物の計量範囲に応じて最適な秤量のロードセルを選択使用する。
【００１７】
前記ロードセル２の重点側２ｂに連結配置する駆動手段４の電動モータは、被計量物（例えば、粉体）を受け取り計量する受け手段５の受け皿を回動し得る動力を備えたものを使用し、その電動モータ４はロードセル２の重点側に取り付けた支持板３の上面に載置すると共に、該電動モータ４の回転軸４ａの軸芯を前記ロードセル２の長手方向の略中央部に位置させて載置固定されている。尚、前記電動モータ４は、その重量が常時ロードセルの重点側に負荷として作用する為、出来るだけ小さく、軽いものが有効である。また、電動モータ（駆動手段）４に接続される電力線（図示省略）は、屈曲可撓性に優れたものが好ましい。
【００１８】
そして、前記電動モータ４の回転軸４ａには取付部材６を介して受け手段５の受け皿が取り付けられるが、受け皿５の取付位置は前記回転軸４ａの回転で少なくとも受け皿５が計量状態（水平）から排出状態（傾斜）に移動切り替わる構成であればよい。
さらに、前記受け皿５の取付位置は、前記移動切り替わる範囲内において、受け皿５の中心（回転軸と直交する方向の長さの中心）を前記ロードセル２の長手方向の略中央に合致させて取り付けることで、受け皿５の中心を前記ロードセル２の長手方向の略中央より離れた位置にずらして取り付けた場合（図２参照）と比べてモーメントの影響が少ないので、誤差を少なくすることができる。つまり、回転して被計量物を排出する受け手段がロードセルの長手方向の略中央から離れた位置に配置されると、モーメントの影響を大きく受けて、理想の直線性の出力が得られなくなり、重量計測に誤差が生じやすくなる。
【００１９】
前記受け手段５は、供給される被計量物を受け取り収容できる受け部５’を備えたものであればよく、前記受け部５’の数は１個の受け手段に１個、或いは２個以上（複数個）を備えたものでもよい。例えば、図１に示すような被計量物を排出する方向を除いて他の方向は周壁が起立形成され、１個の受け部５’を有した受け皿、或いは、図４（ｂ）に示すように回転軸周りに受け部５’を隣り合わせに２個形成した形態、更に、図４（ｃ）に示すように所定間隔をおいた前後円板間に仕切り板を放射状に配置して複数個（図示例は４個）の受け部５’を形成した水車型等、何れでもよい。
また、受け手段５の形態（形、大きさ、材質等）は、被計量物の種類、或いは計量する量等に応じて適宜決定される。
【００２０】
前記受け手段５として図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すような受け部５’を複数個備えたものを取り付けた場合は、複数個の受け部５’の何れか１個の受け部５’で被計量物を受け取り、所定量に達して計量が完了し、その所定量の被計量物を電動モータ４（駆動手段）の駆動で該受け手段５を計量状態から排出状態に移動（回動）して被計量物を排出すると、隣に配置された受け部５’が次の被計量物を受け取る位置に移動し、次の被計量物の受け入れが可能となる。従って、排出から次の計量までに移行するまでの時間を短縮でき、作業を迅速に行うことができる。
【００２１】
また、前記受け手段５は電動モータ４の回転軸４ａに対して取付部材６を介して一体的に固着してもよいが、着脱自在としてもよい。着脱自在な取り付け構造としては、マグネットを用いた着脱方式、或いは、凹部と凸部による嵌合方式等、何れでもよい。
そして、受け手段５を電動モータ４の回転軸４ａに対して着脱自在とした場合は、受け手段５を外し、排出方向の向きを変えて付け替えることで排出方向を自由に変更することができる（図４（ａ）参照）。また、受け手段５を複数個用意した場合は、被計量物の種類の変更に応じて受け手段５を取り替えることで、被計量物が混ざることなく、正確に計量することができる。また、受け手段５を取り外して洗浄できるため、受け手段を清潔に保持することができる。
【００２２】
図３は駆動手段として電磁ソレノイドを用いた計量排出装置Ａ’を示し、その電磁ソレノイド７は前示実施例と同様、ロードセル２の重点側２ｂに支持板３を介して載置固定され、該電磁ソレノイド７のプランジャ７ａにリンク機構８を介して受け手段５が取り付けられている。そして、電磁ソレノイド７に通電することで突出（又は没入）するプランジャ７ａの直線運動を、前記リンク機構８で回転運動に変換し、受け手段５を計量状態から排出状態に移動切り替えることができる。尚、電磁ソレノイド７及び受け手段５の取り付け方向及び位置は前示実施例と同様、偏置誤差が少ないように配置するのが好ましい。
【００２３】
前記実施例で示した計量排出装置Ａ及びＡ’は、何れもテーブル等の上に載置されて使用される卓上タイプ、即ち、重量検出手段のロードセル２の重点側２ｂ上に支持板３を介して駆動手段の電動モータ４が載置されたものであるが、図５に示すように、前記ロードセル（重量検出手段）２の支点側２ａを台板１に固定して吊り下げ、そのロードセル２の重点側２ｂに支持板３を介して駆動手段の電動モータ４を垂下取り付け、更にその電動モータ（駆動手段）４の回転軸４ａに受け手段５を取り付けた吊り下げタイプとしてもよいものである。
【００２４】
また、本装置による被計量物の排出先は、例えば、計量した被計量物を小分けにするために袋に入れる、或いは、他の食材が排出先で待っていて、その食材に計量した被計量物を排出混合するものでもよい。その他、被計量物の粉体物が化学薬品や、医療薬品である場合は、計量した一定量ずつを他の薬品と混ぜる、或いは、計量した分量の薬品を包装用袋に投入して分包薬を形成するなど、各種分野で利用することができる。
【００２５】
本発明に係る計量排出装置は図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲内で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、重量検出手段としてロバーバル型ロードセルを用いた例を示したがこれに限らず、音叉式重量検出手段や、フォースバランス式重量検出手段の荷重が掛かる重点側に、駆動手段（電動モータ等）とそれに連繋している受け手段（受け皿）の重量が掛かるように構成してもよい。
（２）実施の形態では、秤量が小さい、例えば２００ｇ前後の計量排出装置を示したがこれに限定されず、被計量物に応じて各構成部材を大きくし、大秤量の計量排出装置としてもよい。
（３）実施の形態では、受け手段自体が駆動手段に対して着脱自在に取り付けられている例を示したがこれに限らず、例えば、受け手段自体は駆動手段に対し固定で、該受け手段の被計量物が位置する受け部５’に、該受け部５’上を覆うシート状部材やカバー部材を設け、該シート状部材、カバー部材を前記受け手段に対して着脱するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２６】
Ａ，Ａ’…計量排出装置                      １…台板
２…ロードセル（重量検出手段）      ２ａ…ロードセルの支点側
２ｂ…ロードセルの重点側                ４…電動モータ（駆動手段）
５…受け皿（受け手段）              ５’…受け手段の受け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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