(57)【要約】【課題】前輪および後輪用車輪ブレーキ用の液圧を発生する第１マスタシリンダならびに前輪用車輪ブレーキ用の液圧を発生する第２マスタシリンダの出力液圧を、制動時に車輪がロック状態に陥ることを回避するために調圧し得る液圧モジュレータがボディに配設され、液圧モジュレータおよび前輪用車輪ブレーキ間に遅延弁が介設され、液圧モジュレータおよび後輪用車輪ブレーキ間に減圧弁が介設される自動二輪車用ブレーキ装置において、アンチロックブレーキ制御および連動ブレーキに必要な部品の集中化を図って組付け工数を低減する。【解決手段】遅延弁４６および減圧弁４７が、液圧モジュレータ４０とユニット化されるようにしてボディ７５Ａに一体的に配設される。【選択図】        図３
2013144480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧の作用に応じて作動する前輪および後輪用車輪ブレーキ（ＢＦ，ＢＲ）に作用せしめる液圧を第１ブレーキ操作子（３８）の操作に応じて発生する第１マスタシリンダ（ＭＲ）と、前輪用車輪ブレーキ（ＢＦ）に作用せしめる液圧を第２ブレーキ操作子（３９）の操作に応じて発生する第２マスタシリンダ（ＭＦ）と、制動時に車輪がロック状態に陥ることを回避するために第１および第２マスタシリンダ（ＭＲ，ＭＦ）の出力液圧を調圧して前輪および後輪用車輪ブレーキ（ＢＦ，ＢＲ）に作用せしめることを可能としてボディ（７５Ａ，７５Ｂ）に配設される液圧モジュレータ（４０）と、前記液圧モジュレータ（４０）および前記前輪用車輪ブレーキ（ＢＦ）間に介設される遅延弁（４６）と、前記液圧モジュレータ（４０）および前記後輪用車輪ブレーキ（ＢＲ）間に介設される減圧弁（４７）とを備える自動二輪車用ブレーキ装置において、前記遅延弁（４６）および前記減圧弁（４７）が、前記液圧モジュレータ（４０）とユニット化されるようにして前記ボディ（７５Ａ，７５Ｂ）に一体的に配設されることを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置。
【請求項２】
前記遅延弁（４６）および前記減圧弁（４７）が、前記ボディ（７５Ａ）とは別部材にして該ボディ（７５Ａ）に結合される単一の支持ブロック（８０Ａ，８０Ｂ）に共通に配設されることを特徴とする請求項１記載の自動二輪車用ブレーキ装置。
【請求項３】
前記液圧モジュレータ（４０）と、該液圧モジュレータ（４０）が配設される前記ボディ（７５Ａ）と、前記液圧モジュレータ（４０）の作動を制御するようにして前記ボディ（７５Ａ）に取付けられる制御ユニット（７６）とで液圧制御装置（７７Ａ）が構成され、前記液圧モジュレータ（４０）の一部を構成する複数の電磁弁（５９，６２，６３，６５，６６，６９）が、それらの作動方向を平行として前記ボディ（７５Ａ）に配設され、前記遅延弁（４６）および前記減圧弁（４７）をそれらの中心軸線（Ｃ１，Ｃ２）が平行となるように配設せしめた前記支持ブロック（８０Ａ，８０Ｂ）が、前記中心軸線（Ｃ１，Ｃ２）を前記電磁弁（５９，６２，６３，６５，６６，６９）の作動方向と直交する平面（ＰＬ）に沿わせるとともに前記液圧制御装置（７７Ａ）の長手方向に指向させるようにして前記ボディ（７５Ａ）に結合されることを特徴とする請求項２記載の自動二輪車用ブレーキ装置。
【請求項４】
前記ボディ（７５Ｂ）に、前記遅延弁（４６）および前記減圧弁（４７）を配設する部分が一体に形成されることを特徴とする請求項１記載の自動二輪車用ブレーキ装置。
【請求項５】
前記液圧モジュレータ（４０）の一部を構成する複数の電磁弁（５９，６２，６３，６５，６６，６９）が、それらの作動方向を平行として前記ボディ（７５Ｂ）に配設され、前記遅延弁（４６）および前記減圧弁（４７）の中心軸線（Ｃ１，Ｃ２）が前記電磁弁（５９，６２，６３，６５，６６，６９）の作動方向と平行に設定されることを特徴とする請求項４記載の自動二輪車用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧の作用に応じて作動する前輪および後輪用車輪ブレーキに作用せしめる液圧を第１ブレーキ操作子の操作に応じて発生する第１マスタシリンダと、前輪用車輪ブレーキに作用せしめる液圧を第２ブレーキ操作子の操作に応じて発生する第２マスタシリンダと、制動時に車輪がロック状態に陥ることを回避するために第１および第２マスタシリンダの出力液圧を調圧して前輪および後輪用車輪ブレーキに作用せしめることを可能としてボディに配設される液圧モジュレータと、前記液圧モジュレータおよび前記前輪用車輪ブレーキ間に介設される遅延弁と、前記液圧モジュレータおよび前記後輪用車輪ブレーキ間に介設される減圧弁とを備える自動二輪車用ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキレバーの操作に応じて液圧を出力するマスタシリンダの出力液圧を前輪用車輪ブレーキに作用せしめ、ブレーキペダルの操作に応じて液圧を出力するマスタシリンダの出力液圧を後輪用および前輪用車輪ブレーキに作用せしめるようにした連動ブレーキシステムと、制動時に車輪がロック状態に陥ることを回避するために前輪および後輪用車輪ブレーキに作用する液圧を制御可能としたアンチロックブレーキシステムとを備える自動二輪車用ブレーキ装置が、特許文献１で既に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７３０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で開示されたものでは、前輪および後輪用車輪ブレーキに作用する液圧を調圧するための液圧モジュレータが配設されるボディから離隔した位置に、液圧モジュレータおよび前輪用車輪ブレーキ間に介設される遅延弁が配設されている。このため配管の途中の遅延弁の接続に手間がかかり、生産性の向上やコスト等の観点からは、システムをより集中化させて組付け工数の低減を図ることが望まれる。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、アンチロックブレーキ制御および連動ブレーキに必要な部品の集中化を図って組付け工数を低減するようにした自動二輪車用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、液圧の作用に応じて作動する前輪および後輪用車輪ブレーキに作用せしめる液圧を第１ブレーキ操作子の操作に応じて発生する第１マスタシリンダと、前輪用車輪ブレーキに作用せしめる液圧を第２ブレーキ操作子の操作に応じて発生する第２マスタシリンダと、制動時に車輪がロック状態に陥ることを回避するために第１および第２マスタシリンダの出力液圧を調圧して前輪および後輪用車輪ブレーキに作用せしめることを可能としてボディに配設される液圧モジュレータと、前記液圧モジュレータおよび前記前輪用車輪ブレーキ間に介設される遅延弁と、前記液圧モジュレータおよび前記後輪用車輪ブレーキ間に介設される減圧弁とを備える自動二輪車用ブレーキ装置において、前記遅延弁および前記減圧弁が、前記液圧モジュレータとユニット化されるようにして前記ボディに一体的に配設されることを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記遅延弁および前記減圧弁が、前記ボディとは別部材にして該ボディに結合される単一の支持ブロックに共通に配設されることを第２の特徴とする。
【０００８】
本発明は、第２の特徴の構成に加えて、前記液圧モジュレータと、該液圧モジュレータが配設される前記ボディと、前記液圧モジュレータの作動を制御するようにして前記ボディに取付けられる制御ユニットとで液圧制御装置が構成され、前記液圧モジュレータの一部を構成する複数の電磁弁が、それらの作動方向を平行として前記ボディに配設され、前記遅延弁および前記減圧弁をそれらの中心軸線が平行となるように配設せしめた前記支持ブロックが、前記中心軸線を前記電磁弁の作動方向と直交する平面に沿わせるとともに前記液圧制御装置の長手方向に指向させるようにして前記ボディに結合されることを第３の特徴とする。
【０００９】
本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記ボディに、前記遅延弁および前記減圧弁を配設する部分が一体に形成されることを第４の特徴とする。
【００１０】
さらに本発明は、第４の特徴の構成に加えて、前記液圧モジュレータの一部を構成する複数の電磁弁が、それらの作動方向を平行として前記ボディに配設され、前記遅延弁および前記減圧弁の中心軸線が前記電磁弁の作動方向と平行に設定されることを第５の特徴とする。
【００１１】
なお実施の形態のブレーキペダル３８が本発明の第１ブレーキ操作子に対応し、実施の形態のブレーキレバー３９が本発明の第２ブレーキ操作子に対応し、実施の形態の比例減圧弁４７が本発明の減圧弁に対応し、実施の形態の前輪用ディスクブレーキＢＦが本発明の前輪用車輪ブレーキに対応し、実施の形態の後輪用ディスクブレーキＢＲが本発明の後輪用車輪ブレーキに対応する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の特徴によれば、遅延弁および減圧弁は、ボディに一体的に配設され、液圧モジュレータとユニット化されるので、アンチロックブレーキ制御および連動ブレーキに必要な部品の集中化を図り、自動二輪車へのブレーキシステム全体の組み付け工数を低減して生産性の向上およびコストの低減を図ることができる。
【００１３】
また本発明の第２の特徴によれば、遅延弁および減圧弁が、ボディとは別部材の単一の支持ブロックに共通に配設されるので、遅延弁および減圧弁を不要としたブレーキ装置にもボディを用いることを可能として汎用性を高めることができる。
【００１４】
本発明の第３の特徴によれば、遅延弁および減圧弁がそれらの作動方向を平行として支持ブロックに配設され、その支持ブロックが、遅延弁および減圧弁の中心軸線を電磁弁の作動方向と直交する平面に沿わせるとともに液圧制御装置の長手方向に指向させるようにしてボディに結合されるので、液圧制御装置、遅延弁および減圧弁をコンパクトに纏めることができる。
【００１５】
本発明の第４の特徴によれば、ボディに、遅延弁および減圧弁を配設する部分が一体に形成されるので、液圧制御装置、遅延弁および減圧弁をよりコンパクトに纏めることができる。
【００１６】
さらに本発明の第５の特徴によれば、液圧モジュレータの一部を構成する複数の電磁弁の作動方向と、ボディに配設される遅延弁および減圧弁の中心軸線とが平行であるので、液圧制御装置、遅延弁および減圧弁の更なるコンパクトが可能となるとともに、電磁弁、遅延弁および減圧弁のボディへの組付け性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施の形態の自動二輪車の側面図である。
【図２】ブレーキ装置の構成を示す液圧回路図である。
【図３】遅延弁および比例減圧弁が組付けられた状態にある液圧制御装置の一部切欠き側面図である。
【図４】図２の４矢視図である。
【図５】図３の５矢示部拡大図である。
【図６】第２の実施の形態の図３に対応した液圧制御装置の一部切欠き側面図である。
【図７】図６の７−７線断面図である。
【図８】第３の実施の形態の液圧制御装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１９】
本発明の第１の実施の形態について図１〜図５を参照しながら説明すると、先ず図１において、自動二輪車の車体フレームＦは、前輪ＷＦを軸支するフロントフォーク１１を操向可能に支承するヘッドパイプ１２と、該ヘッドパイプ１２から後ろ下がりに傾斜するようにして後方に延びる左右一対のメインフレーム１３…と、それらのメインフレーム１３…よりも急角度で後ろ下がりに傾斜して前記メインフレーム１３…の前端部に連設される左右一対のダウンフレーム１４…と、前記両メインフレーム１３…の後端から下方に延びる左右一対のピボットプレート１５…と、両ピボットプレート１５…から後上がりに延びる左右一対のシートフレーム１６…とを備える。
【００２０】
前記メインフレーム１３…の下方には、当該メインフレーム１３…、前記ダウンフレーム１４…および前記ピボットプレート１５…で支持されるようにしてエンジンユニットＥＵが配置され、エンジンユニットＥＵの上方に配置される収納ボックス１８が前記両メインフレーム１３…で支持され、前記収納ボックス１８の後方かつ前記エンジンユニットＥＵの後方斜め上方には燃料タンク１９が配置され、前記シートフレーム１６…で支持される乗車用シート２０が前記燃料タンク１９を上方から覆うように配置される。
【００２１】
前記ピボットプレート１５…には、後輪ＷＲを後端部で軸支するスイングアーム２１の前端が支軸２２を介して上下揺動可能に支承され、スイングアーム２１および前記ピボットプレート１５…間に設けられるリンク機構２３と、前記ピボットプレート１５…との間にはリヤクッションユニット２４が設けられる。
【００２２】
前記エンジンユニットＥＵが備えるクランクケース２５内には変速機（図示せず）が収容されており、その変速機の出力軸２６にクランクケース２５の左側方で固定される駆動スプロケット２７と、前記後輪ＷＲにその左側方に配置されるようにして同軸に設けられる被動スプロケット２８とには無端状のチェーン２９が巻き掛けられる。
【００２３】
また前記前輪ＷＦの回転は、前輪用車輪ブレーキである前輪用ディスクブレーキＢＦで制動可能であり、この前輪用ディスクブレーキＢＦは、前記前輪ＷＦとともに回転するブレーキディスク３１と、該ブレーキディスク３１の外周を跨ぐように配置されるキャリパ３２とを備え、前輪ＷＦの右側に配置される。前記後輪ＷＲの回転は、後輪用車輪ブレーキである後輪用ディスクブレーキＢＲで制動可能であり、この後輪用ディスクブレーキＢＲは、前記後輪ＷＲとともに回転するブレーキディスク３３と、該ブレーキディスク３３の外周を跨ぐように配置されるキャリパ３４とを備え、後輪ＷＲの右側に配置される。
【００２４】
図２において、前輪用ディスクブレーキＢＦには、第１ブレーキ操作子であるブレーキペダル３８の操作に応じて液圧を発生する第１マスタシリンダＭＲからの液圧を作用せしめることができるとともに第２ブレーキ操作子であるブレーキレバー３９の操作に応じて液圧を発生する第２マスタシリンダＭＦからの液圧を作用せしめることができ、また後輪用ディスクブレーキＢＲには第１マスタシリンダＭＲからの液圧を作用せしめることができる。
【００２５】
制動時に前輪ＷＦおよび後輪ＷＲがロック状態に陥ることを回避するために第１および第２マスタシリンダＭＲ，ＭＦの出力液圧は液圧モジュレータ４０で調圧されるものであり、第１マスタシリンダＭＲの出力液圧は前記液圧モジュレータ４０の第１入力ポート４１に導かれ、第２マスタシリンダＭＦの出力液圧は前記液圧モジュレータ４０の第２入力ポート４２に導かれる。また前記液圧モジュレータ４０は、第１、第２および第３出力ポート４３，４４，４５を有し、第１出力ポート４３は遅延弁４６を介して前輪用ディスクブレーキＢＦに接続され、第２出力ポート４４は比例減圧弁４７を介して後輪用ディスクブレーキＢＲに接続される。
【００２６】
後輪用ディスクブレーキＢＲのキャリパ３４は単一のポッド５２を有しており、前記比例減圧弁４７は、後輪用ディスクブレーキＢＲの前記ポッド５２に接続される。また前輪用ディスクブレーキＢＦのキャリパ３２は一対のポッド５４，５５を有するものであり、一方のポッド５４には前記遅延弁４６が接続され、他方の前記ポッド５５には、前記液圧モジュレータ４０の第３出力ポート４５が接続される。
【００２７】
前記液圧モジュレータ４０は、第１入力ポート４１に接続される第１常開型電磁弁５９と、第１常開型電磁弁５９に並列に接続される第１チェック弁６０と、第１リザーバ６１と、第１常開型電磁弁５９および第１リザーバ６１間に設けられる第１常閉型電磁弁６２と、第１常開型電磁弁５９と並列に第１入力ポート４１に接続される第２常開型電磁弁６３と、第２常開型電磁弁６３に並列に接続される第２チェック弁６４と、第２常開型電磁弁６３および第１リザーバ６１間に設けられる第２常閉型電磁弁６５と、第２入力ポート４２に接続される第３常開型電磁弁６６と、第３常開型電磁弁６６に並列に接続される第３チェック弁６７と、第２リザーバ６８と、第３常開型電磁弁６６および第２リザーバ６８間に設けられる第３常閉型電磁弁６９と、第１リザーバ６１のブレーキ液を汲上げて第１入力ポート４１側に戻す第１ポンプ７０と、第２リザーバ６８のブレーキ液を汲上げて第２入力ポート４２側に戻す第２ポンプ７１と、第１および第２ポンプ７０，７１を共通に駆動する電動モータ７２とを備え、第１常開型電磁弁５９および第１常閉型電磁弁６２の接続部７３が第１出力ポート４３に連通され、第２常開型電磁弁６３および第２常閉型電磁弁６５の接続部７４が第２出力ポート４４に連通され、第３常開型電磁弁６６および第３常閉型電磁弁６９の接続部７５が第３出力ポート４５に連通される。
【００２８】
このような液圧モジュレータ４０によれば、第１マスタシリンダＭＲの液圧を後輪用ディスクブレーキＢＲにおけるキャリパ３４のポッド５２に比例減圧弁４７を介して作用せしめるとともに前輪用ディスクブレーキＢＦにおけるキャリパ３２のポッド５４に遅延弁４６を介して作用せしめることで後輪ＷＲおよび前輪ＷＦを連動して制動し、第２マスタシリンダＭＲの液圧を前輪用ディスクブレーキＢＦにおけるキャリパ３２のポッド５５に作用せしめて前輪ＷＦを制動することを可能とするとともに、制動時に第１〜第３常開型電磁弁５９，６３，６６および第１〜第３常閉型電磁弁６２，６５，６９の開閉を制御することで、後輪用ディスクブレーキＢＲおよび前輪用ディスクブレーキＢＦに作用する液圧を調圧して、車輪がロック状態に陥ることを回避すべく後輪ＷＲおよび前輪ＷＦの制動力を調節することができる。
【００２９】
図３および図４において、前記液圧モジュレータ４０と、横断面矩形のブロック状に形成されるとともに前記液圧モジュレータ４０が配設されるボディ７５Ａと、前記液圧モジュレータ４０の作動を制御するようにして前記ボディ７５Ａに取付けられる制御ユニット７６とで液圧制御装置７７Ａが構成される。
【００３０】
前記液圧モジュレータ４０の一部を構成する電磁弁すなわち第１〜第３常開型電磁弁５９，６３，６６および第１〜第３常閉型電磁弁６２，６５，６９は、その作動方向を平行として前記ボディ７５Ａに配設される。而してこの第１の実施の形態で前記液圧制御装置７７Ａは、第１〜第３常開型電磁弁５９，６３，６６および第１〜第３常閉型電磁弁６２，６５，６９の作動方向が水平方向となる姿勢で自動二輪車に搭載される。
【００３１】
前記ボディ７５Ａからの第１〜第３常開型電磁弁５９，６３，６６および第１〜第３常閉型電磁弁６２，６５，６９の突出部は前記ボディ７５Ａに締結される合成樹脂製のカバー７８Ａで覆われるものであり、このカバー７８Ａ内に、該カバー７８Ａで支持されるようにして前記制御ユニット７６が収容される。しかも前記カバー７８Ａは、前記ボディ７５Ａから一部が側方に突出するようにして前記ボディ７５Ａの一側面を覆うように配置されており、前記ボディ７５Ａの側方に配置されるカプラ部７９が前記カバー７８Ａに一体に形成される。而して前記カバー７８Ａの一部が前記ボディ７５Ａから側方にはみ出すようにカバー７８Ａが形成されているので、液圧制御装置７７Ａは、図３および図４の左右方向に長く構成される。
【００３２】
前記遅延弁４６および前記比例減圧弁４７は、前記液圧モジュレータ４０とユニット化されるようにして前記ボディ７５Ａに一体的に配設されるものであり、この第１の実施の形態では、前記遅延弁４６および前記比例減圧弁４７が、前記ボディ７５Ａとは別部材にして該ボディ７５Ａに結合される単一の支持ブロック８０Ａに共通に配設される。
【００３３】
しかも前記遅延弁４６および前記比例減圧弁４７は、それらの中心軸線Ｃ１，Ｃ２が平行となるようにして前記支持ブロック８０Ａに配設されており、その支持ブロック８０Ａは、前記遅延弁４６および前記比例減圧弁４７の中心軸線Ｃ１，Ｃ２を前記液圧モジュレータ４０の第１〜第３常開型電磁弁５９，６３，６６および第１〜第３常閉型電磁弁６２，６５，６９の作動方向と直交する平面ＰＬに沿わせるとともに前記液圧制御装置７７Ａの長手方向（図３および図４の左右方向）に指向させるようにしてボディ７５Ａに結合されるものであり、この第１の実施の形態では、前記遅延弁４６および前記比例減圧弁４７は、それらの中心軸線Ｃ１，Ｃ２を前記平面ＰＬと平行な方向で上下に並ばせて前記支持ブロック８０Ａに配設され、支持ブロック８０Ａは、前記ボディ７５Ａに関して前記カプラ部７９とは反対側では該支持ブロック８０Ａの一部が前記ボディ７５Ａから側方にはみ出すようにして、前記ボディ７５Ａの上面に締結される。
【００３４】
図５において、遅延弁４６は、液圧モジュレータ４０における第１常開型電磁弁５９および第１常閉型電磁弁６２の接続部７３に連通して前記ボディ７５Ａの上面に開口する第１出力ポート４３と、前記前輪用ディスクブレーキＢＦにおけるキャリパ３２のポッド５４に接続されるようにして前記支持ブロック８０Ａの側面に開口する第１接続ポート８１との間に設けられて支持ブロック８０Ａに配設されるものであり、前記平面ＰＬと平行に中心軸線Ｃ１を配置するようにして前記支持ブロック８０Ａに設けられる第１収納孔８２に、第１ピストン８３、環状の第１シート部材８４、第１端壁部材８５および第１弁ばね８６が収納、配設されて成る。
【００３５】
第１収納孔８２は、第１出力ポート４３に一端が連なるようにして支持ブロック８０Ａに設けられる第１入力通路８７の他端に一端を通じさせる小径孔部８２ａと、該小径孔部８２ａよりも大径に形成されて小径孔部８２ａの他端に一端を同軸に連ならせた大径孔部８２ｂとから成り、第１接続ポート８１に一端が連なるようにして支持ブロック８０Ａに設けられる第１出力通路８８の他端が前記大径孔部８２ｂの中間部に開口される。第１端壁部材８５は、第１収納孔８２における大径孔部８２ｂの他端部に液密に嵌合、固定され、第１収納孔８２の他端は第１栓部材９０で液密に閉じられる。第１端壁部材８５と、前記小径孔部８２ａおよび前記大径孔部８２ｂ間に形成される段部８２ｃとの間で第１収納孔８２の中間部内には第１出力通路８８に通じる第１出力室８９が形成される。
【００３６】
第１ピストン８３は、第１収納孔８２の小径孔部８２ａに摺動可能に嵌合される受圧部８３ａと、該受圧部８３ａに同軸に連なって第１端壁部材８５に摺動自在に嵌合されるガイド軸部８３ｂと、前記受圧部８３ａおよび前記ガイド軸部８３ｂ間を同軸に連結する首部８３ｃとをを一体に有し、前記受圧部８３ａおよび支持ブロック８０Ａ間には、第１入力通路８７に通じる第１入力室１０５が形成される。また第１シート部材８４は前記首部８３ｃの外周にその全周にわたって弾発的に接触しつつ前記段部８２ｃに当接可能であり、第１シート部材８４および第１端壁部材８５間に、第１シート部材８４を段部８２ｃ側に押しつける第１弁ばね８６が縮設される。
【００３７】
このような遅延弁４６では、第１出力ポート４３から第１入力通路８７を介して第１入力室１０５に液圧が作用すると、第１ピストン８３は前記受圧部８３ａで第１シート部材８４を段部８２ｃから離反させるように作動することになり、第１弁ばね８６のばね力に抗して第１シート部材８４が段部８２ｃから離反したときに液圧モジュレータ４０の第１出力ポート４３からの液圧が第１出力室８９に作用することになり、ブレーキペダル３８の操作に対して第１出力室８９からの液圧出力が遅れることになる。
【００３８】
比例減圧弁４７は、前記液圧モジュレータ４０における第２常開型電磁弁６３および第２常閉型電磁弁６４の接続部７４に連なって前記ボディ７５Ａの上面に開口する第２出力ポート４４と、前記後輪用ディスクブレーキＢＲにおけるキャリパ３４のポッド５２に接続されるようにして前記支持ブロック８０Ａの側面に開口する第２接続ポート９１との間に設けられて支持ブロック８０Ａに配設されるものであり、前記平面ＰＬと平行に中心軸線Ｃ２を配置するとともに第１収納孔８２の下方に配置されるようにして支持ブロック８０Ａに設けられる第２収納孔９２に、第２ピストン９３、環状の第２シート部材９４、第２端壁部材９５および第２弁ばね９６が収納、配設されて成る。
【００３９】
第２収納孔９２は、一端を第２接続ポート９１に通じさせる小径孔部９２ａと、該小径孔部９２ａよりも大径に形成されて小径孔部９２ａの他端に一端を同軸に連ならせた大径孔部９２ｂとから成り、第２出力ポート４４に一端が連なるようにして支持ブロック８０Ａに設けられる第２入力通路９７の他端が前記大径孔部９２ｂの中間部に開口される。また第２端壁部材９５は、第２収納孔９２における大径孔部９２ｂの他端部に液密に嵌合、固定され、第２収納孔９２の他端は第２栓部材１００で液密に閉じられる。第２端壁部材９５と、前記小径孔部９２ａおよび前記大径孔部９２ｂ間に形成される段部９２ｃとの間で第２収納孔９２の中間部内には第２入力通路９７に通じる第２入力室９９が形成される。
【００４０】
第２シート部材９４は、前記段部９２ｃから内方に内周縁部をはみ出させるようにして前記段部９２ｃに当接される環状板部９４ａと、該環状板部９４ａの外周に連なって前記大径孔部９２ｂの内面に弾発接触するリップ部９４ｂと、前記段部９２ｃとは反対側で前記環状板部９４ａから突設されるとともに周方向に間隔をあけて配置される複数の突部９４ｃとを一体に有し、前記大径孔部９２ｂの段部９２ｃ側の端部に嵌入される。
【００４１】
第２ピストン９３は、小径孔部９２ａに移動可能に挿入される小径ピストン部９３ａと、小径ピストン部９３ａより大径である大径ピストン部９３ｂと、それらのピストン部９３ａ，９３ｂよりも小径にして両ピストン部９３ａ，９３ｂを同軸に連結する連結軸部９３ｃとが一体に連設されて成る。
【００４２】
小径ピストン部９３ａは、第２接続ポート９１に通じるようにして前記支持ブロック８０Ａに設けられる第２出力通路９８に通じる第２出力室１０１を小径孔部９２ａの内面との間に形成して小径孔部９２ａに軸方向移動可能に挿入されており、この小径ピストン部９３ａの第２シート部材９４側の端部外周に、第２シート部材９４の環状板部９４ａに小径孔部９２ａ側から当接し得る環状の弁部１０２が突設される。
【００４３】
また大径ピストン部９３ｂは第２端壁部材９５に摺動可能に嵌合される。また大径ピストン部９３ｂの連結軸部９３ｃ側の端部には半径方向外方に張り出す鍔部９３ｄが設けられており、第２端壁部材９５および前記鍔部９３ｄ間に第２弁ばね９６が縮設される。
【００４４】
このような比例減圧弁４７では、第２入力通路９７から第２入力室９９に導入される液圧モジュレータ４０の第２出力ポート４４からの出力液圧は第２弁ばね９６のばね力に対向する液圧力を第２ピストン９３に与えており、第２出力ポート４４の出力液圧が低い状態では、第２ピストン９３が第２弁ばね９６のばね力によって弁部１０２を第２シート部材９４から離反させる位置まで移動しており、第２入力室９９が、第２出力室１０１すなわち第２接続ポート９１に連通している。しかるに第２出力ポート４４の出力液圧が増大すると、第２ピストン９３は第２弁ばね９６のばね力に抗して弁部１０２を第２シート部材９４に当接させるように移動し、比例減圧弁４７は、液圧モジュレータ４０の第２出力ポート４４からの液圧を比例減圧して後輪用ディスクブレーキＢＲに作用せしめることになる。
【００４５】
次にこの第１の実施の形態の作用について説明すると、ボディ７５Ａに配設される液圧モジュレータ４０および前輪用ディスクブレーキＢＦ間に介設される遅延弁４６と、液圧モジュレータ４０および後輪用ディスクブレーキＢＲ間に介設される比例減圧弁４７とが、前記液圧モジュレータ４０とユニット化されるようにして前記ボディ７５Ａに一体的に配設されるので、アンチロックブレーキ制御および連動ブレーキに必要な部品の集中化を図り、自動二輪車へのブレーキシステム全体の組み付け工数を低減して生産性の向上およびコストの低減を図ることができる。
【００４６】
また前記遅延弁４６および前記比例減圧弁４７が、前記ボディ７５Ａとは別部材にして該ボディ７５Ａに結合される単一の支持ブロック８０Ａに共通に配設されるので、遅延弁４６および比例減圧弁４７を不要としたブレーキ装置にもボディ７５Ａを用いることを可能として汎用性を高めることができる。
【００４７】
また液圧モジュレータ４０の一部を構成する第１〜第３常開型電磁弁５９，６３，６６および第１〜第３常閉型電磁弁６２，６５，６９が、それらの作動方向を平行として前記ボディ７５Ａに配設され、前記遅延弁４６および前記比例減圧弁４７をそれらの中心軸線Ｃ１，Ｃ２が平行となるようにして配設せしめた支持ブロック８０Ａが、前記遅延弁４６および前記比例減圧弁４７の中心軸線Ｃ１，Ｃ２を第１〜第３常開型電磁弁５９，６３，６６および第１〜第３常閉型電磁弁６２，６５，６９の作動方向と直交する平面ＰＬに沿わせるとともに、前記液圧モジュレータ４０が配設されるボディ７５Ａに制御ユニット７６が取付けられて成る液圧制御装置７７Ａの長手方向に指向させるようにして前記ボディ７５Ａに結合されるので、液圧制御装置７７Ａ、遅延弁４６および比例減圧弁４７をコンパクトに纏めることができる。
【００４８】
本発明の第２の実施の形態について、図６および図７を参照しながら説明するが、上記第１の実施の形態に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。
【００４９】
遅延弁４６および比例減圧弁４７は、液圧制御装置７７Ａのボディ７５Ａとは別部材にして該ボディ７５Ａに結合される単一の支持ブロック８０Ｂに共通に配設されるものであり、前記遅延弁４６は、前記ボディ７５Ａの上面に開口する第１出力ポート４３と、前記前輪用ディスクブレーキＢＦにおけるキャリパ３２のポッド５４に接続されるようにして前記支持ブロック８０Ｂの上面に開口する第１接続ポート１０３との間に設けられて支持ブロック８０Ｂに配設されており、前記比例減圧弁４７は、前記ボディ７５Ａの上面に開口する第２出力ポート４４と、前記後輪用ディスクブレーキＢＲにおけるキャリパ３２のポッド５４に接続されるようにして前記支持ブロック８０Ｂの上面に開口する第２接続ポート１０４との間に設けられて支持ブロック８０Ｂに配設される。
【００５０】
しかも前記遅延弁４６および前記比例減圧弁４７は、それらの中心軸線Ｃ１，Ｃ２が平行となるようにして前記支持ブロック８０Ｂに配設されており、前記支持ブロック８０Ｂは、前記遅延弁４６および前記比例減圧弁４７の中心軸線Ｃ１，Ｃ２を前記液圧モジュレータ４０の第１〜第３常開型電磁弁５９，６３，６６および第１〜第３常閉型電磁弁６２，６５，６９の作動方向と直交する平面ＰＬに沿わせるとともに前記液圧制御装置７７Ａの長手方向（図６および図７の左右方向）に指向させるようにしてボディ７５Ａの上面に結合され、この第２の実施の形態では、前記支持ブロック８０Ｂが前記ボディ７５Ａに結合された状態で、前記遅延弁４６および前記比例減圧弁４７は、前記液圧モジュレータ４０の第１〜第３常開型電磁弁５９，６３，６６および第１〜第３常閉型電磁弁６２，６５，６９の作動方向と平行な方向に間隔をあけて並ぶことになる。
【００５１】
この第２の実施の形態によっても上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５２】
図８は本発明の第３の実施の形態を示すものであり、上記第１および第２の実施の形態に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。
【００５３】
液圧制御装置７７Ｂのボディ７５Ｂには、前記遅延弁４６および前記比例減圧弁４７が、前記液圧モジュレータ４０とユニット化されるようにして一体的に配設されるものであり、この第３の実施の形態では、前記ボディ７５Ｂに、前記遅延弁４６および前記比例減圧弁４７を配設する部分が一体に形成される。すなわち前記遅延弁４６および前記比例減圧弁４７は、第１〜第３常開型電磁弁５９，６３，６６および第１〜第３常閉型電磁弁６２，６５，６９とともに前記ボディ７５Ｂに配設されることになる。
【００５４】
ところで第１〜第３常開型電磁弁５９，６３，６６および第１〜第３常閉型電磁弁６２，６５，６９は、作動方向を平行として前記ボディ７５Ｂに配設されており、前記遅延弁４６および前記比例減圧弁４７の中心軸線Ｃ１，Ｃ２は、第１〜第３常開型電磁弁５９，６３，６６および第１〜第３常閉型電磁弁６２，６５，６９と平行に設定される。
【００５５】
また前記ボディ７５Ｂからの第１〜第３常開型電磁弁５９，６３，６６、第１〜第３常閉型電磁弁６２，６５，６９、前記遅延弁４６および前記比例減圧弁４７の突出部は前記ボディ７５Ｂに締結される合成樹脂製のカバー７８Ｂで覆われ、このカバー７８Ｂ内に、該カバー７８Ｂで支持されるようにして制御ユニット（図示せず）が収容される。
【００５６】
この第３の実施の形態によれば、ボディ７５Ｂに、遅延弁４６および比例減圧弁４７を配設する部分が一体に形成されるので、液圧制御装置７７Ｂ、遅延弁４６および比例減圧弁４７をよりコンパクトに纏めることができる。
【００５７】
また第１〜第３常開型電磁弁５９，６３，６６および第１〜第３常閉型電磁弁６２，６５，６９の作動方向と、ボディ７５Ｂに配設される遅延弁４６および比例減圧弁４７の中心軸線Ｃ１，Ｃ２とが平行であるので、液圧制御装置７７Ｂ、遅延弁４６および比例減圧弁４７の更なるコンパクトが可能となるとともに、第１〜第３常開型電磁弁５９，６３，６６および第１〜第３常閉型電磁弁６２，６５，６９、遅延弁４６および比例減圧弁４７のボディ７５Ｂへの組付け性を高めることができる。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
３８・・・第１ブレーキ操作子であるブレーキペダル
３９・・・第２ブレーキ操作子であるブレーキレバー
４６・・・遅延弁
４７・・・減圧弁である比例減圧弁
５９，６２，６３・・・常開型電磁弁
６５，６６，６９・・・常閉型電磁弁
７５Ａ，７５Ｂ・・・液圧モジュレータ
７６・・・制御ユニット
７７Ａ・・・液圧制御装置
８０Ａ，８０Ｂ・・・支持ブロック
ＢＦ・・・前輪用車輪ブレーキである前輪用ディスクブレーキ
ＢＲ・・・後輪用車輪ブレーキである後輪用ディスクブレーキ
Ｃ１，Ｃ２・・・中心軸線
ＭＦ・・・第２マスタシリンダ
ＭＲ・・・第１マスタシリンダ
ＰＬ・・・平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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