(57)【要約】【課題】ステアリングホイールを操作する乗員の乗降時に、脚部の動作が容易となる位置に電動シートを短時間に移動させるシート位置制御装置を提供する。【解決手段】本シート位置制御装置１は、電動シート２の座面の高さを検出する座面高検出手段１１と、車両のステアリングホイールの位置を検出するステアリング位置検出手段１２と、座面の高さを調節する位置調整手段１３と、車両の運転状態を検出する運転検出手段１４と、座面高検出手段により検出した座面の高さと、ステアリング位置検出手段により検出したステアリングホイールの位置とから、座面とステアリングホイールの下端部との距離を求め、その距離により乗降時座面高を設定する座面高設定手段１５と、運転検出手段により運転停止が検出されたときに、座面高設定手段により設定された乗降時座面高となるように電動シートを移動させる乗降位置制御手段１６と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転手が車両に乗降する際の電動シートの位置を調節するシート位置制御装置であって、
前記電動シートの座面の高さを検出する座面高検出手段と、
前記車両のステアリングホイールの位置を検出するステアリング位置検出手段と、
前記電動シートを駆動して座面の高さを調節する位置調整手段と、
前記車両の運転状態を検出する運転検出手段と、
前記座面高検出手段により検出した前記座面の高さと、前記ステアリング位置検出手段により検出した前記ステアリングホイールの位置とから、前記座面と前記ステアリングホイールの下端部との距離を求め、その距離により乗降時座面高を設定する座面高設定手段と、
前記運転検出手段により前記車両の運転停止が検出されたときに、前記座面高設定手段により設定された前記乗降時座面高となるように前記電動シートを移動させる乗降位置制御手段と、
を備えることを特徴とするシート位置制御装置。
【請求項２】
前記座面高設定手段は、求めた前記距離が所定値未満である場合には、前記距離が前記所定値となる座面の高さを乗降時座面高として設定し、求めた前記距離が所定値以上である場合には、現在の座面の高さを乗降時座面高として設定する請求項１記載のシート位置制御装置。
【請求項３】
前記座面高設定手段は、前記運転検出手段により前記車両の運転停止が検出されたときに前記乗降時座面高を設定する請求項１又は２に記載のシート位置制御装置。
【請求項４】
前記座面高設定手段は、前記運転検出手段により前記車両の運転開始が検出された後、前記電動シートの位置が所定時間以上変化しないときに前記乗降時座面高を設定する請求項１又は２に記載のシート位置制御装置。
【請求項５】
前記運転検出手段により検出する運転状態は、イグニッションスイッチの状態、シートベルトの装着状態、シフトレバーの位置及びドア開閉のうちの１つ以上を含む請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート位置制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両シートに用いられるシート位置制御装置に関し、詳しくは、ステアリングホイールを操作する乗員の乗降時に、脚部の動作が容易となる位置に電動シートを短時間に移動させるシート位置制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両においては、乗員の姿勢が運転等に適するように、モータ等によりシートの位置を前後に動かしたり座面の高さを変えたりする電動シートが用いられている。乗員が運転開始時に操作スイッチを用いて位置を調整する他、乗員により設定されたシート位置を記憶しておき、シートが移動された場合にも、記憶されている位置に復帰させることができる電動シートも知られている。また、このような電動シートにおいて、乗員の乗降時には、脚を動かすための空間を確保して乗降を容易にするために、シートを後方に移動させる手法が知られている。
例えば、特許文献１には、運転ポジションと乗降ポジションとが設定され、乗員の乗降時にはシートを所定の初期位置（乗降ポジション）まで後方移動させ、シートベルト装着時にシートを運転用の位置（運転ポジション）に前方移動させるシート位置制御装置の発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９６９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動車等の車両に備えられる電動シートは、通常、車両の運転中はその乗員の運転に適する運転位置（運転ポジション）に設定される。しかし、運転席においてはステアリングホイール等が設けられており、乗員が乗降するに際してステアリングホイール等が脚を動かす妨げになるという問題があった。
乗員の乗降時の動作が容易となるように、電動シートの位置をその可動範囲の後端等に移動させることも行われている。例えば、前記特許文献１に記載されたシート制御方法では、運転者が乗車する前あるいは降車時に、電動シートを後方の所定位置（乗降ポジション）に移動させることが可能にされている。
しかし、電動シートを主として前後方向に移動させるのでは、乗員の体格によっては、シートを大きく後方移動しないとステアリングホイール等と電動シートとの間に脚を通り抜けさせるために充分な空間が確保されないという問題があった。また、乗降ポジションを一律に定まった位置とする場合には、既に乗員が乗降動作を容易に行うことができる空間が確保されたとしても、決められた位置まで電動シートが移動されるため、移動時間が長くなり、乗員の使い勝手がよくないという問題があった。例えば、乗員が小柄であるときには、通常、運転ポジションは前方に位置し、乗降時にシートを後方まで大きく移動させる必要がない場合が多い。
【０００５】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたもので、ステアリングホイールを操作する乗員の乗降時に、その乗員の乗降が容易となる位置に電動シートを最短で移動させるシート位置制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するために、本第１発明は、運転手が車両に乗降する際の電動シートの位置を調節するシート位置制御装置であって、前記電動シートの座面の高さを検出する座面高検出手段と、前記車両のステアリングホイールの位置を検出するステアリング位置検出手段と、前記電動シートを駆動して座面の高さを調節する位置調整手段と、前記車両の運転状態を検出する運転検出手段と、前記座面高検出手段により検出した前記座面の高さと、前記ステアリング位置検出手段により検出した前記ステアリングホイールの位置とから、前記座面と前記ステアリングホイールの下端部との距離を求め、その距離により乗降時座面高を設定する座面高設定手段と、前記運転検出手段により前記車両の運転停止が検出されたときに、前記座面高設定手段により設定された前記乗降時座面高となるように前記電動シートを移動させる乗降位置制御手段と、を備えることを要旨とする。
本第２発明は、前記第１発明において、前記座面高設定手段は、求めた前記距離が所定値未満である場合には、前記距離が前記所定値となる座面の高さを乗降時座面高として設定し、求めた前記距離が所定値以上である場合には、現在の座面の高さを乗降時座面高として設定することを要旨とする。
本第３発明は、前記第１又は第２発明において、前記座面高設定手段は、前記運転検出手段により前記車両の運転停止が検出されたときに前記乗降時座面高を設定することを要旨とする。
本第４発明は、前記第１又は第２発明において、前記座面高設定手段は、前記運転検出手段により前記車両の運転開始が検出された後、前記電動シートの位置が所定時間以上変化しないときに前記乗降時座面高を設定することを要旨とする。
本第５発明は、前記第１乃至第４発明のいずれかにおいて、前記運転検出手段により検出する運転状態は、イグニッションスイッチの状態、シートベルトの装着状態、シフトレバーの位置及びドア開閉のうちの１つ以上を含むことを要旨とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のシート位置制御装置によれば、電動シートの座面の高さを検出する座面高検出手段と、ステアリングホイールの位置を検出するステアリング位置検出手段と、電動シートを駆動して座面の高さを調整する位置調整手段と、車両の運転状態を検出する運転検出手段と、検出した座面の高さとステアリングホイールの位置とから、座面の表面とステアリングホイールの下端部との距離を求め、その距離により乗降時座面高を設定する座面高設定手段と、車両の運転停止が検出されたときに、前記乗降時座面高となるように前記電動シートを移動させる乗降位置制御手段と、を備えるため、乗員（運転者）が乗降する際に、ステアリングホイール等と座面との距離を必要十分に確保するように、電動シートの座面の高さを変えることができる。これにより、乗員は脚を自由に移動させて容易に乗降することが可能になる。
また、前記座面高設定手段は、求めた前記距離が所定値未満である場合には、前記距離が前記所定値となる座面の高さを乗降時座面高として設定すれば、ステアリングホイール等と座面との距離が不十分なときは、乗降時に所定の距離を確保するように電動シートを移動させることができる。また、前記座面高設定手段は、求めた前記距離が所定値以上である場合には、現在の座面の高さを乗降時座面高として設定すれば、ステアリングホイール等と座面との間に既に充分な空間が確保されているため、乗降時に電動シートの移動を行わないようにすることができる。これらによって、乗降時の電動シートの移動範囲及び移動時間を最小限とすることができ、乗員の使い勝手を向上させることが可能になる。
【０００８】
前記座面高設定手段が、前記運転検出手段により前記車両の運転停止が検出されたときに前記乗降時座面高を設定する場合には、運転停止時における電動シートの位置及びステアリングホイールの位置に基づいて、簡単且つ確実に乗降時の空間を確保することができる。
また、前記座面高設定手段が、前記運転検出手段により前記車両の運転開始が検出された後、前記電動シートの位置が所定時間以上変化しないときに前記乗降時座面高を設定する場合には、通常運転ポジションは乗員の体格によって異なるため、運転開始後の安定した運転ポジションを検出することによって、その乗員の体格に応じて、乗降動作を容易にする座面の高さを設定することができる。
【０００９】
前記運転検出手段により検出する運転状態が、イグニッションスイッチの状態、シートベルトの装着状態、シフトレバーの位置及びドア開閉のうちの１つ以上を含む場合は、車両が運転可能な状態であるか否か、乗員が乗降しようとしているか等を確実に判断することができるため、運転状態のシート位置の検出や乗降位置へのシート移動のタイミングをより適切にすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述によって更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。
【図１】本シート位置制御装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本シート位置制御装置が設けられている車両用電動シートを示す模式図である。
【図３】本シート位置制御装置による車両用電動シートの位置調節を説明するための模式図である。
【図４】本シート位置制御装置による車両用電動シートの別の位置調節を説明するための模式図である。
【図５】シート位置制御装置における制御例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１〜５を参照しながら本発明のシート位置制御装置を詳しく説明する。
ここで示される事項は例示的なもの及び本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。
【００１２】
（シート位置制御装置の構成）
本実施形態に係るシート位置制御装置は、ステアリングホイールを操作する乗員（運転者）が車両に乗降する際の電動シートの位置（主として座面高さ）を調節する装置である。図１に例示するように、シート位置制御装置１は、電動シート２の座面の高さを検出する座面高検出手段１１、ステアリングホイール３の位置を検出するステアリング位置検出手段１２、電動シート２を駆動して移動させる位置調整手段１３、車両の運転状態を検出する運転検出手段１４、乗員の乗降時の座面高を設定する座面高設定手段１５、及び乗降時に電動シート２を設定された座面高に制御する乗降位置制御手段１６を備えている。
【００１３】
本シート位置制御装置１は、任意の車両において、図２に示すような、電動シート２に着座した乗員９が乗降する際の電動シート２の位置を制御する。シート位置制御装置１は、特に自動車の運転席として設けられる電動シートに好適に用いることができる。電動シート２には、座面２１を上下方向及び車両の前後方向に移動させるリフタ機構、電動シート２を前後方向に移動させるスライド機構、背もたれの角度を変えるリクライニング機構等を適宜備え、それらの各機構はモータ等の動力又は手動により調節可能とすることができる。
図２は乗員が車両を運転している状態を模式的に表わしており、乗員９は、電動シート２の着座面２１に着座し、座席の前方に設けられているステアリングホイール３を操作して車両を運転している。この状態においては、通常、電動シート２は乗員ごとに調節される運転位置（運転ポジション）にあり、乗員の脚（膝部）９１は、座面２１の前端部２２とステアリングホイール３の下端部３１とに挟まれた位置にある。
【００１４】
前記座面高検出手段１１は、シート位置制御装置１が調節対象とする電動シート２の座面高（位置）を検出するように構成されている。電動シート２の位置を検出するための具体的な構成は、任意に選択することができる。例えば、電動シート２の移動部位に位置センサを設けて位置検出を行ってもよいし、電動シート２を移動させるためのモータに回転センサを備え、位置センサと組み合わせて電動シートの座面の位置を算出するようにしてもよい。その他、一般に電動シートに設けられている公知の位置検出手段を利用することができる。
【００１５】
電動シート２の位置の検出部位や検出部位の数は、座面２１の高さを知ることができる限り問わない。例えば、電動シート２の任意の部位の現在位置（上下方向の位置、前後方向の位置、傾き等）の１つ又は２つ以上を検出することにより、電動シート２の寸法・形状・機構等に基づいて座面２１の高さを導き出すことができる。
この「座面の高さ」は、座面２１の前端部２２の高さ（上下方向の位置）とすることができる。図２に示したように、乗員９の膝部９１が挟まれている場所が、ステアリングホイール３の下端部３１と座面２１の前端部２２との間であり、主として座面２１の前端部２２の高さによって乗員９の乗降時の動作が制約されるからである。この場合、座面高検出手段１１は、座面２１の前端部２２の高さを算出するための位置を検出可能であればよい。
【００１６】
ステアリング位置検出手段１２は、図２に示したようなステアリングホイール３の下端部３１の位置を検出するための手段である。この位置の検出方法は特に問わない。例えば、ステアリングホイール３が、乗員から見て上下方向及び前後方向に調節可能とされている場合、ステアリングホイール３の軸方向の位置や向き等をセンサ等により検出し、その位置等とステアリングホイール３の寸法等とに基づいてステアリングホイール下端部３１の位置を算出することができる。また、ステアリング位置検出手段１２は、ステアリングホイール３の位置情報を通信等により外部の装置（ＥＣＵ）から取得し、その位置情報を用いてステアリングホイール下端部３１の位置を算出するように構成することもできる。
【００１７】
尚、車両のステアリング装置がステアリングホイール以外の装置（例えば、レバーを用いたステアリング装置等）である場合であっても、乗降時に乗員の脚部の動作の妨げとなるステアリング装置の部位を、本実施形態におけるステアリングホイール下端部として扱うことができる。
また、位置等を調節することができないステアリングホイール３の場合には、その下端部の位置は固定されているので、ステアリングホイール３の位置検出手段を備えなくても、その下端部３１の位置を算出するように構成することができる。
【００１８】
前記位置調整手段１３は、電動シート２に備えられた各調節機構を駆動するモータ、その駆動回路及び制御回路等を備えて構成され、一般に電動シートに用いられている構成と同様とすることができる。例えば、電動シート２にリフタ機構が備えられている場合には、位置調整手段１３により座面２１を上下方向及び車両の前後方向に移動させることができる。また、スライド機構が備えられている場合には、電動シート２を前後方向に移動させることができる。
電動シートには一般に手動操作用のスイッチが備えられており、乗員はそのスイッチを用いてシートの前後位置や座面高さ等を調節することができる。この手動操作用スイッチによるシート位置の調整は、位置調整手段１３に組み込まれていてもよいし、位置調整手段１３とは別途に電動シート２が駆動されてもよい。
【００１９】
前記運転検出手段１４は、車両が運転状態であるかどうかを検知するための手段である。運転状態とは、車両が運転されている状態又は車両が運転可能な状態であることを意図している。安定して運転状態にあるときは、乗員が適切なシート位置で着席していると判断することができる。また、運転停止されたとき（例えば、乗員がシートベルトを外したりドアを開いたりしたとき）には、乗員が降車すると判断することができる。このような判断のために有用な情報として、例えば、イグニッションスイッチの状態、シートベルトの装着状態、シフトレバーの位置、車速、ドアロックの有無、ドア開閉、ステアリングホイールのチルト状態等を、運転状態として検出するようにすることができる。運転検出手段１４は、これらの１つ又は複数を運転状態として検出することによって、運転開始や運転停止を判断するように構成することができる。
運転検出手段１４は、各種センサを備えることにより上記の各種状態を検出するように構成されてもよいし、外部の装置（ＥＣＵ）からその各状態の情報を受け取るように構成されてもよい。
【００２０】
上記の各種状態のうち、運転検出手段１４により検出する運転状態は、イグニッションスイッチの状態、シートベルトの装着状態、シフトレバーの位置及びドア開閉のうちの１つ以上を含むものとすることができる。また、運転検出手段１４は、複数の運転状態を検出し、それらが一定の条件を満たした場合に運転開始、運転停止等と判断するようにして、誤判断しないような構成とすることができる。
【００２１】
前記座面高設定手段１５は、座面高検出手段１１及びステアリング位置検出手段１２により検出した電動シート２の位置とステアリングホイール３の位置とから、座面２１とステアリングホイールの下端部３１との距離を求め、その距離により乗降時座面高を設定するように構成される。乗降時座面高とは、乗員の乗降時に、ステアリングホイール３の下端部３１との間で脚を支障なく動かすことができる空間が確保される座面２１の高さである。すなわち、乗降時座面高は、乗降ポジションにおける座面２１の高さとなる。
このため、前記座面高設定手段１５は、（i）電動シート２の位置及びステアリングホイール３の位置を検出し、（ii）電動シート２の座面２１とステアリングホイール３の下端部３１との間の現在の距離（Ｄ）を算出し、（iii）距離Ｄを所定値と比較して、その距離が少なくとも所定値となる乗降時座面高を設定する、という３つのステップによって構成することができる。
【００２２】
一般に、運転ポジション及び乗降ポジションは、乗員の体格との対応関係が見出される。例えば、予め様々な体格の乗員について実際の運転状態と乗降時におけるシート位置及びステアリングホイール位置を調査して、その調査結果に基づいて、乗員の体格と運転ポジションや乗降ポジションとの対応表、換算式等を作成することができる。座面高設定手段１５は、その対応表等を参照することによって、運転ポジションにおけるステアリング位置及びシート位置から推定される乗員の体格に応じて、乗降動作を容易にする乗降時座面高の値を設定したり調整したりするように構成することができる。
【００２３】
前記乗降位置制御手段１６は、運転検出手段１４により検出された車両の運転停止から運転停止と判断されたとき、座面高設定手段１５により設定された乗降時座面高となるように、位置調整手段１３により電動シート２を移動させるように構成される。
設定された乗降時座面高となるように、電動シート２に備えられているどの調整機構を用いるかは限定されない。例えば、リフタ機構を使用することによって、座面２１を上下方向及び前後方向に移動させ、設定された乗降時座面高となるようにすることができる。また、スライド機構と組み合わせて座面２１を移動させるようにしてもよい。座面２１の高さの調節と同時に前後方向のシート位置を移動させれば、より乗降しやすくすることができる。
【００２４】
以上に説明した座面高検出手段１１、ステアリング位置検出手段１２、位置調整手段１３、運転検出手段１４、座面高設定手段１５及び乗降位置制御手段１６の主要な制御機能は、ハードウェアのみで構成されてもよいし、マイクロプロセッサ等を使用してハードウェアとソフトウェアとによって構成されてもよい。好適には、ＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）、入出力回路等を備えるマイクロコントローラ（マイクロコンピュータ）及び周辺回路によって構成することができる。これに限らず、プログラム可能な論理回路、ゲートアレーその他の論理回路によって構成されてもよい。
シート位置制御装置１には、図示しない電源により必要な電力が供給される。例えば、シート位置制御装置１及び電動シート２は、車両のバッテリから給電を受けるようにすることができる。
【００２５】
（シート位置制御装置の動作及び制御）
図３及び図４を参照して、シート位置制御装置１による電動シート２（運転席）の作動を説明する。本例の電動シート２は、座面２１の高さとシートの前後方向の位置とを調節することができるようにされている。以下では、座面２１の高さを座面２１の前端部２２の高さとしている。
図３に示される電動シート２の位置は運転ポジションを表わし、乗降ポジションにおいては電動シート２’の位置とされる。本例では、簡単のため、運転時と乗降時とでステアリングホイール３の下端部３１の高さＳは変わらないものとしている。
【００２６】
図３において、電動シート２の座面の高さ及びステアリングホイール３の下端部３１の高さは、車室の床面８を基準としている。ある乗員の運転ポジションにおける電動シート２の座面２１の前端部２２の高さを運転時座面高Ｈ、ステアリングホイール３の下端部３１の高さを下端高Ｓ、座面２１の前端部２２とステアリングホイール３の下端部３１との高さの差（鉛直方向の距離）を運転時距離Ｄとする。また、その乗員の乗降ポジションにおける電動シート２’の座面の前端部２２’の高さを乗降時座面高Ｈ’、座面の前端部２２’とステアリングホイール３の下端部３１との高さの差を乗降時距離Ｄ’とする。
【００２７】
座面２１の前端部２２とステアリングホイール３の下端部３１との間の距離のとり方は、図４に例示するように、座面前端部２２とステアリングホイール下端部３１との最短距離としてもよい。この場合には、運転時距離Ｄ１、乗降時距離Ｄ１’とすることができる。
上記乗降時距離（Ｄ’又はＤ１’）を少なくとも所定値とすることによって、乗員が乗降する際に、乗員の脚部をステアリングホイール３により阻まれることなく動かすことができる空間が確保される。前記乗降時座面高Ｈ’は、ステアリングホイール下端部３１との間が距離Ｄ’又はＤ１’となる座面２１の高さとなる。各距離（Ｄ、Ｄ’、Ｄ１、Ｄ１’）と座面２１の高さとの関係は、電動シート２及びステアリングホイール３の基準位置、車両及び電動シート２の寸法・形状・機構等に基づいて算出することができる。
【００２８】
前記座面高設定手段１５は、上記乗降時距離（Ｄ’又はＤ１’）が少なくとも所定値（ｄ又はｄ１）となるように、乗降時座面高を設定することができる。前記所定値（ｄ又はｄ１）は、任意の大きさとすることができる。例えば、所定値ｄは８０ｍｍ〜１８０ｍｍの間の任意の値（例えば、１００ｍｍ程度）とすることができる。この所定値を適宜定めることにより、乗員の脚の太さにかかわらずステアリングホイール３の下端と座面との間に足を通り抜けさせることができる。また、運転ポジションによって乗員の体格を推定することにより、乗員の体格に応じて所定値ｄを調整するようにすることも可能である。
【００２９】
具体的には、座面高設定手段１５は、運転状態において、座面高検出手段１１による検出値から、運転時座面高Ｈを求める。また、ステアリング位置検出手段１２による検出値から、ステアリングホイール３の運転時下端高Ｓを求める。そして、運転時座面高Ｈと運転時下端高Ｓとから、運転時距離（Ｄ又はＤ１）を求めることができる。
【００３０】
次に、求めた運転時距離（Ｄ又はＤ１）が所定値（ｄ又はｄ’）未満である場合には、乗降時距離（Ｄ’又はＤ１’）が所定値（ｄ又はｄ’）となる座面の高さを、乗降時座面高Ｈ’として設定するようにすることができる。このように設定された乗降時座面高は、通常、電動シート２の可動範囲内の下端に位置しないため、乗降時に座面を下端まで移動させる場合と比べて移動量及び移動時間を短縮することができる。
また、求めた運転時距離（Ｄ又はＤ１）が所定値（ｄ又はｄ’）以上である場合には、現在の座面の高さ即ち運転時座面高Ｈを、乗降時座面高Ｈ’として設定するようにすることができる。すなわち、距離が変化しないようにすることができる（Ｄ’＝Ｄ、又はＤ１’＝Ｄ１）。既に距離が十分に確保されているため、乗降時に電動シートの座面高さを調節しなくてもよいからである。これにより、乗降時に電動シート２が無駄に移動することなく、直ちに乗降可能とすることができる。
【００３１】
座面高設定手段１５は、設定した乗降時座面高Ｈ’をシート位置制御装置１内のメモリに格納しておくようにすることができる。そして、乗降位置制御手段１６は、記憶された乗降時座面高Ｈ’を読出し、その乗降時座面高Ｈ’となるように電動シート２を移動させることができる。
【００３２】
座面高設定手段１５によって運転ポジション（Ｈ、Ｓ）を検出するタイミング及び乗降時座面高Ｈ’を設定するタイミングは、任意に選択することができる。例えば、運転検出手段１４により運転停止を検知したときに、運転ポジション（Ｈ、Ｓ）を検出して運転時距離Ｄを求め、更に乗降時座面高Ｈ’を設定するようにすることができる。このようにすれば、運転停止時における電動シート２及びステアリングホイール３の位置によって、乗降時座面高Ｈ’を設定することができる。この場合、運転停止を検知したときに、座面高設定手段１５によって乗降時座面高Ｈ’を設定し、次いで、設定された乗降時座面高Ｈ’となるように乗降位置制御手段１６により電動シートを移動させることとなる。
【００３３】
また、運転検出手段１４により運転開始を検知した後、手動調整等により電動シート２の位置が変更されないで一定時間（例えば、３０秒間）経過したときに、運転ポジション（Ｈ、Ｓ）を検出するようにすることができる。運転開始後、一定時間シート位置が変更されなければ、運転開始時等の乗員による調整が終了し、適切な運転ポジションに調整されたと判断することができるからである。
【００３４】
以上のような動作をさせるために、車両の運転状態は、運転検出手段１４により常時監視することができる。例えば、イグニッションスイッチがオンであれば、車両は運転可能な状態にあると判断することができる。また、シートベルトが装着され、シフトレバーの位置がパーキング又はニュートラル以外になっているときには、運転中であるか運転準備が完了している状態にあると判断することができる。一方、例えば、シフトレバーの位置がパーキング又はニュートラルとなり、シートベルトが外されたことを検出したときには、運転が停止されていると判断することができる。この他、車速、ドア開閉等を組み合わせれば、より適切な判断を行うことができる。
【００３５】
以下、シート位置制御装置１における制御方法の例を示す。図５は、シート位置制御装置１における制御方法の例を示すフローチャートである。
運転停止時に、乗員により電動シート２の手動操作スイッチが操作されたときは（ステップＳ１）、操作に対応する座面２１の高さ又は前後位置をモータにより変更する（ステップＳ２）。この処理は位置調整手段１３により行うようにすることができる。乗員の操作に代わり、別途の手段により自動的に電動シートの位置が調整されてもよい。
【００３６】
その後、運転検出手段１４により、シフトレバーの位置、シートベルトの装着状態、イグニッションスイッチの状態等を検出する（ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５）。ここで、シフトレバーの位置がパーキング（Ｐ）レンジであるか、シートベルトが未装着であるか、イグニッションスイッチがオフであるかの、いずれかを満たす場合には、運転されていない状態と判断し、ステップＳ１に戻る。一方、シフトレバーの位置がパーキングレンジでなく、シートベルトが装着され、且つイグニッションスイッチがオンとされている場合には、車両が運転可能な状態（運転状態）と判断し、次のステップＳ６に進む。
【００３７】
上記運転状態と判断された場合、座面高設定手段１５は、電動シートが手動等で位置調整（前記ステップＳ１及びＳ２）された後、一定時間（例えば、３０秒間）経過するのを待つ（ステップＳ６）。この所定時間の間に電動シートの位置が再び調整された場合は、前記ステップＳ１〜Ｓ６を繰り返すようにすることができる。すなわち、一定時間以上、電動シートの位置が変化しないことを確認する。車両が運転状態で、一定時間以上、電動シートの位置が調整されなければ、乗員は調整を完了して電動シートが最適な運転ポジションに調整されたと考えられるからである。
【００３８】
電動シートの位置が所定時間以上変化しなかったときには、座面高設定手段１５は、座面高検出手段１１により現在の電動シート２の座面の高さ（運転時座面高Ｈ）を検出する（ステップＳ７）。また、ステアリング位置検出手段１２により現在のステアリングホイール３の下端部の位置（運転時下端高Ｓ）を検出する（ステップＳ８）。そして、運転時座面高Ｈと運転時下端高Ｓから、電動シート２の座面とステアリングホイール３の下端部との間の距離（運転時距離Ｄ）を求め、メモリに記憶する（ステップＳ９）。
【００３９】
次に、シート位置制御装置１は、車両の運転状態が継続されているかを監視する。車両が運転状態であるか否かは、運転検出手段１４により適宜検知することができる。例えば、シフトレバーがＰレンジであり（ステップＳ１０）、イグニッションスイッチがオフであり、且つシートベルトが非装着であれば、車両の運転が終了した（運転停止）と判断することができる（ステップＳ１１、Ｓ１２）。尚、前記状態の他、ドア開閉等の状態を加えて判断するようにしてもよい。
【００４０】
そして、運転停止と判断されたとき、座面高設定手段１５は、前記ステップＳ９により記憶された運転時距離Ｄをメモリから読み出し、その運転時距離Ｄを所定値ｄと比較する（ステップＳ１３）。そして、運転時距離Ｄが所定値ｄ以上（例えば、１００ｍｍ以上）であれば、乗降ポジションにおいて現在の座面の高さを変更する必要がないため、電動シートの移動を行わないで処理を終了する。
一方、ステップＳ１３において、運転時距離Ｄが所定値ｄ未満であれば、乗降時距離Ｄ’が所定値ｄとなるように乗降時座面高Ｈ’を設定する（ステップＳ１４）。そして、乗降位置制御手段１６は、設定された乗降時座面高Ｈ’になる位置に電動シートを移動させる（ステップＳ１５）。
尚、前記ステップＳ７〜９は、ステップＳ１３の直前に行うようにしてもよい。
【００４１】
以上の手順により、運転停止時に、座面２１の前端部２２とステアリングホイール３の下端部３１との間は少なくとも距離ｄとされる。これによって、乗員は座面２１とステアリングホイール３の下端との間で自在に脚を動かすことができ、乗降が容易となる。また、一律に可動範囲の一端等まで電動シートを移動させることがなく、十分な隙間があれば移動もしないので、過剰な移動に費やす時間を省いて短時間で乗降可能にすることができる。
【００４２】
尚、本発明においては、以上に示した実施形態に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した態様とすることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１；シート位置制御装置、１１；座面高検出手段、１２；ステアリング位置検出手段、１３；位置調整手段、１４；運転検出手段、１５；座面高設定手段、１６；乗降位置制御手段、２、２’；電動シート、２１；座面、２２、２２’；座面の前端部、３；ステアリングホイール、３１；ステアリングホイールの下端部、９；乗員。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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