(57)【要約】      （修正有）【課題】タイヤ状態監視を行う装置のタイヤ位置登録を簡易に行う。【解決手段】車輌１０に装着されている各タイヤ１１ａ〜１１ｄの位置を特定するために、各タイヤセンサ２０ａ〜２０ｄには加速度センサを内蔵する。車載機３０はこれらタイヤセンサとは無線で通信を行うので車載機３０は各タイヤセンサと混信なく通信を行うために、タイヤセンサの位置登録開始要求を全タイヤセンサ２０ａ〜２０ｄに一斉指示し、その後、各タイヤセンサは、内蔵する加速度センサが手順に従った振動を検出したら、位置登録要求を車載機３０にそれぞれ送信し、車載機３０は各タイヤセンサの位置を特定する。【選択図】図１
2013023127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤに装着され、タイヤ状態を計測するタイヤセンサと、
前記タイヤセンサから送信される前記タイヤ状態に関するタイヤ状態情報を受信する車載機とを有したタイヤ状態監視装置において、
前記タイヤ状態監視装置は、前記タイヤセンサが装着されているタイヤ位置を識別するために前記車載機が付与するタイヤ位置情報と、前記タイヤセンサが持つタイヤセンサＩＤ情報とを関連付けて記憶するタイヤ位置登録モードを備え、
前記タイヤ位置登録モードは、
前記車載機から位置登録開始信号を前記タイヤセンサへ送信する第１ステップと、
所定の手順にて前記タイヤへ外部から状態変化を与える第２ステップと、
前記タイヤに装着されている前記タイヤセンサが、前記状態変化を検知した後、前記タイヤセンサの保有する前記タイヤセンサＩＤ情報を含む位置登録要求を前記車載機に送信する第３ステップと、
前記車載機は、前記位置登録要求を受信した後、前記タイヤセンサへ前記タイヤ位置情報を送信すると共に、前記タイヤセンサＩＤ情報と前記タイヤ位置情報とを関連付けて記憶する第４ステップとを有するタイヤ状態監視装置。
【請求項２】
タイヤに装着され、タイヤ状態を計測するタイヤセンサと、
前記タイヤセンサから送信される前記タイヤ状態に関するタイヤ状態情報を受信する車載機とを有したタイヤ状態監視装置において、
前記タイヤ状態監視装置は、前記タイヤセンサが装着されているタイヤ位置を識別するために前記車載機が付与するタイヤ位置情報と、前記タイヤセンサが持つタイヤセンサＩＤ情報とを関連付けて記憶するタイヤ位置登録モードを備え、
前記タイヤ位置登録モードは、
前記車載機から位置登録開始信号を前記タイヤセンサへ送信する第１ステップと、
状態変化を加えるタイヤを指定するタイヤ指定信号を送信する第２ステップと、
前記タイヤ指定信号により指定された前記タイヤに外部から状態変化を与える第３ステップと、
前記タイヤ指定信号により指定された前記タイヤに装着されている前記タイヤセンサは、前記状態変化を検知した後、前記タイヤセンサの保有する前記タイヤセンサＩＤ情報を含む位置登録要求を前記車載機に送信する第４ステップと、
前記車載機は、前記位置登録要求を受信した後、前記タイヤセンサへ前記タイヤ位置情報を送信すると共に、前記タイヤセンサＩＤ情報と前記タイヤ位置情報とを関連付けて記憶する第５ステップとを有するタイヤ状態監視装置。
【請求項３】
タイヤに装着され、タイヤ状態を計測するタイヤセンサと、
前記タイヤセンサから送信される前記タイヤ状態に関するタイヤ状態情報を受信する車載機とを有したタイヤ状態監視装置において、
前記タイヤ状態監視装置は、前記タイヤセンサが装着されているタイヤ位置を識別するために前記車載機がタイヤセンサに付与するタイヤ位置情報を記憶するタイヤ位置登録モードを備え、
前記タイヤ位置登録モードは、
前記車載機から位置登録開始信号を前記タイヤセンサへ送信する第１ステップと、
所定の手順にて前記タイヤへ外部から状態変化を与える第２ステップと、
前記タイヤに装着されている前記タイヤセンサが、前記状態変化を検知した後、前記タイヤ位置情報を取得するための位置登録要求を前記車載機に送信する第３ステップと、
前記車載機は、前記位置登録要求を受信した後、前記タイヤセンサへ前記タイヤ位置情報を送信すると共に、位置登録要求を送信したタイヤと前記タイヤ位置情報とを関連付けて記憶する第４ステップとを有するタイヤ状態監視装置。
【請求項４】
タイヤに装着され、タイヤ状態を計測するタイヤセンサと、
前記タイヤセンサから送信される前記タイヤ状態に関するタイヤ状態情報を受信する車載機とを有したタイヤ状態監視装置において、
前記タイヤ状態監視装置は、前記タイヤセンサが装着されているタイヤ位置を識別するために前記車載機がタイヤセンサに付与するタイヤ位置情報を記憶するタイヤ位置登録モードを備え、
前記タイヤ位置登録モードは、
前記車載機から位置登録開始信号を前記タイヤセンサへ送信する第１ステップと、
状態変化を与えるタイヤを指定するタイヤ指定信号を送信する第２ステップと、
前記タイヤ指定信号により指定された前記タイヤに外部から状態変化を与える第３ステップと、
前記タイヤ指定信号により指定された前記タイヤに装着されている前記タイヤセンサは、前記状態変化を検知した後、前記タイヤ位置情報を取得するための位置登録要求を前記車載機に送信する第４ステップと、
前記車載機は、前記位置登録要求を受信した後、前記タイヤセンサへ前記タイヤ位置情報を送信すると共に、位置登録要求を送信したタイヤと前記タイヤ位置情報とを関連付けて記憶する第５ステップとを有するタイヤ状態監視装置。
【請求項５】
前記タイヤ状態監視装置はタイヤ監視モードを有しており、
前記タイヤ監視モードは、
前記車載機が前記タイヤセンサへタイヤ状態情報送信要求を送信する第１ステップと、
前記タイヤ状態情報送信要求を受信した前記タイヤセンサが、計測したタイヤ状態と前記タイヤセンサＩＤ情報とを含むタイヤ状態情報を前記車載機へ送信する第２ステップと、
前記タイヤ状態情報を受信した前記車載機が、受信したタイヤ状態情報に含まれる前記タイヤセンサＩＤ情報を基に、各タイヤの位置と前記タイヤ状態情報とを対応させて認知する第３ステップと、
を有する請求項１または請求項２のいずれかに記載のタイヤ状態監視装置。
【請求項６】
前記タイヤ状態監視装置はタイヤ監視モードを有しており、
前記タイヤ監視モードは、
前記車載機が前記タイヤセンサへタイヤ状態情報送信要求を送信する第１ステップと、
前記タイヤ状態情報送信要求を受信した前記タイヤセンサが、保持している前記タイヤ位置情報を基に導出された送信タイミングで前記タイヤ状態情報を前記車載機へ送信する第２ステップと、
前記タイヤ状態情報を受信した前記車載機が、前記タイヤ状態情報を受信したタイミングを基にタイヤの位置を導出し、前記タイヤ状態情報とを対応させて認知する第３ステップと、
を有する請求項３または請求項４のいずれかに記載のタイヤ状態監視装置。
【請求項７】
予め車輌が装備するタイヤ数を設定できる請求項１から請求項４のいずれかに記載のタイヤ状態監視装置。
【請求項８】
予めオフセット時間情報を設定できる請求項５と請求項６に記載のタイヤ状態監視装置。
【請求項９】
前記タイヤセンサは前記タイヤ状態情報送信要求を受信すると、保持している前記タイヤ位置情報を基に導出された送信タイミングで前記タイヤ状態情報を送信する請求項５に記載のタイヤ状態監視装置。
【請求項１０】
前記位置登録応答はオフセット時間情報を含んでおり、
前記タイヤセンサは前記オフセット時間情報を保持し、
前記タイヤセンサは前記オフセット時間情報と前記タイヤ位置情報とを基に前記送信タイミングを導出する請求項６と請求項９に記載のタイヤ状態監視装置。
【請求項１１】
前記タイヤ状態情報送信要求は前記タイヤセンサＩＤ情報を含み、
前記タイヤ状態情報送信要求を受信した前記タイヤセンサは、信号中に含まれる前記タイヤセンサＩＤ情報が自身のタイヤセンサＩＤ情報と一致した場合に前記タイヤ状態情報を前記車載機に送信する請求項５に記載のタイヤ状態監視装置。
【請求項１２】
前記タイヤ状態情報送信要求は前記タイヤ位置情報を含み、
前記タイヤ状態情報送信要求を受信した前記タイヤセンサは、信号中に含まれる前記タイヤ位置情報が自身のタイヤ位置情報と一致した場合に前記タイヤ状態情報を前記車載機に送信する請求項５または請求項６に記載のタイヤ状態監視装置。
【請求項１３】
前記車載機が前記タイヤ状態情報送信要求を送信した後、前記タイヤセンサからの応答が受信できない場合、
前記車載機は前記タイヤセンサが故障したと判断して警告する請求項５または請求項６に記載のタイヤ状態監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に車輌に装着したタイヤの状態を監視する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車のタイヤ空気圧情報などを測定するタイヤ空気圧測定システム（ＴＰＭＳ）の制度化が各国で進んでいる。これはタイヤの空気圧や温度などをバルブ部などに設置したセンサで計測しその情報を無線で車輌上の受信機に送信し、空気圧や温度などが異常になった場合などにドライバーに警告を出すシステムであり、タイヤバーストなどの事故防止に効果が高いと言われている。
【０００３】
タイヤは通常最低でも４個、大型車輌では１０個以上装備しているものがあるため、タイヤのセンサから送られる情報を元に、それがどのタイヤの情報かを識別する必要がある。これには様々な方法が提案されている。
【０００４】
例えば、各タイヤのセンサ毎に、その近傍に個別の車載側アンテナを装備し、他センサからの信号が漏れこむ事を防ぐ事で、タイヤ位置とタイヤの状態情報とを関連付ける方法が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９５２９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の従来の方法では、各タイヤに配置されたセンサ毎に車載アンテナを設置する必要があると共に、他のタイヤに配置されたセンサからの信号が漏れこまないように各センサの送信特性を調整する煩雑な作業が生じてしまう。更に、大型車輌のダブルタイヤの場合には、内側及び外側のタイヤに配置されたそれぞれのセンサの間隔が短い為、それぞれ個別に車載側アンテナを配置したとしても、他方のセンサの送信信号が漏れこむ可能性が高くなる。このため、大型車輌においては、タイヤ位置とタイヤの状態情報とを関連付けて把握する事が困難となる。
【０００７】
本発明では、簡易なタイヤの位置登録手法を通じ、上記の課題が克服できるタイヤ状態監視装置を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為に、本発明のタイヤ状態監視装置は、タイヤに装着され、タイヤ状態を計測するタイヤセンサと、タイヤセンサから送信されるタイヤ状態に関するタイヤ状態情報を受信する車載機とを有しており、タイヤ状態監視装置は、タイヤセンサが装着されているタイヤ位置を識別するために車載機が付与するタイヤ位置情報と、タイヤセンサが持つタイヤセンサＩＤ情報とを関連付けて記憶するタイヤ位置登録モードを備えている。そして、タイヤ位置登録モードは、車載機から位置登録開始信号をタイヤセンサへ送信する第１ステップと、所定の順番にタイヤへ外部から状態変化を与える第２ステップと、タイヤに装着されているタイヤセンサが状態変化を検知した後、タイヤセンサの保有するタイヤセンサＩＤ情報を車載機に送信する第３ステップと、車載機が車載機において受信されたタイヤセンサＩＤ情報とタイヤ位置情報とを関連付けて記憶する第４ステップとを有している。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のタイヤ状態監視装置によれば、様々な環境で行われるタイヤ位置登録作業、例えば車輌の製造工程、一般整備工場やユーザの一般整備の場面等において、特殊な機材を用いず、更に、手間もかけずに簡便に作業を行うことが可能である。そのため、トラックのダブルタイヤの内側と外側や、複数軸を備えた後輪のタイヤであっても、非常に簡易にタイヤの位置を登録できる。特に、商用トラックなどでは、事業者が複数の車輌を持ち、その複数ある車両の検査時のタイヤローテーションや、また、冬季用タイヤへの交換など、頻繁にタイヤの交換を行うことが多い。その際、事業者等が感じるタイヤセンサの位置登録の煩わしさを軽減させることができる。
【００１０】
また、タイヤ交換は緊急に行われることもあり、必ずしもタイヤセンサの位置登録に必要となる機器がそろった場所でタイヤ交換がなされるわけではない。そのような場合であっても、本発明のタイヤ状態監視装置を用いれば、タイヤセンサの位置登録に必要な専用機器が不要であるため、緊急のタイヤ交換にも対応可能となる。
【００１１】
更に、アンテナを多数設置したり、取り付け位置を工夫したり、感度を調節するなどという煩雑な手間も一切不要であり、簡易な作業でタイヤ位置とタイヤの状態情報とを関連付けて把握できるタイヤ状態監視装置を提供できる。
【００１２】
また、本発明のタイヤ状態監視装置は、状態を監視可能なタイヤの本数を自由に設定できる為、スペアタイヤに対しても位置登録が可能であると共に、既存車輌に後付することも容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のタイヤ状態監視装置の構成図
【図２】本発明のタイヤセンサの構成図
【図３】本発明のタイヤ状態監視装置の位置登録シーケンスを示す図
【図４】本発明のタイヤ状態監視装置の位置登録終了シーケンスを示す図
【図５】本発明のタイヤ状態監視装置のタイヤ状態計測シーケンスを示す図
【図６】本発明のタイヤ状態監視装置をトレーラ車輌に適用した場合のタイヤ位置情報例を示す図
【図７】本発明のタイヤ状態監視装置のタイヤ指定信号送信シーケンスを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施の形態１）
以下、本発明における実施の形態１について詳細な説明を行う。図１では、タイヤが４輪装着された車輌に本発明のタイヤ状態監視装置を適用した事例を示している。
【００１５】
図１に示すように、本発明であるタイヤ状態監視装置は、車輌１０に装着する車載機３０と、各タイヤ１１（１１ａ〜１１ｄ）に装着するタイヤセンサ２０（２０ａ〜２０ｄ）とから成る。ここで、車載機３０は必ずしも車輌に固定して装備される必要はなく、可搬形である場合も含んでいる。タイヤは回転するため、車載機３０は各タイヤセンサ２０と無線通信手段を用いて情報の伝達が行われる。
【００１６】
タイヤセンサ２０の電源の寿命の問題や無線伝送の特性や各国の法規の問題から、一般的なタイヤ状態監視装置では２つの周波数帯が使われることが殆どである。図１に示すタイヤ状態監視装置の説明でもわかりやすくするために、この２周波数を使う例で説明を行うが、本発明は無線伝送の周波数や無線方式に依存するものではないため、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１７】
図１の車載機３０からタイヤセンサ２０への無線伝送にはｋＨｚオーダーの周波数帯が用いられるＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）波と呼ばれる周波数が一般的に使われ、車載機送信アンテナ３１から送信される。つぎに、各タイヤセンサ２０から車載機３０への無線伝送には、ＭＨｚオーダーの周波数帯が用いられるＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｃｙ）波と呼ばれる周波数が一般的に使われ、車載機受信アンテナ３２で各タイヤセンサ２０からの信号が受信される。
【００１８】
図２には、図１のタイヤセンサ２０ａ〜２０ｄの構成図を示す。図２において、タイヤセンサ２０は、車載機３０へＲＦ波を送信する送信アンテナ２１と、送信アンテナ２１へ変調した送信波を出力する送信部２２と、車載機３０が送信したＬＦ波を受信する受信アンテナ２３と、その受信信号が入力されると共に、入力信号を復調する受信部２４とを備える。送信部２２と受信部２４とは共に制御部２５へ接続され、車載機３０への送信信号の生成や車載機３０からの受信信号の解析は制御部２５で行われる。更に、タイヤセンサ２０は、制御部２５に備えると共に、タイヤ１１の状態を計測するための加速度センサ２７を備えている。また、タイヤセンサ２０は、制御部２５に接続されると共に、加速度センサ２７が測定したタイヤ状態を示す情報を保持する記憶部２６を持つ。尚、図２においては、タイヤセンサ２０は、タイヤ状態を監視する加速度センサ２７のみ有しているが、これに限る必要はなく、加速度センサ２７と併せて、タイヤ状態（例えば、タイヤの空気圧、温度等）を計測するセンサをタイヤセンサに備えてもよい。例えば、加速度センサと併せて、空気圧センサ及び温度センサ及び角速度センサの内、少なくとも１つのセンサを備えた構成としてもよい。
【００１９】
タイヤセンサ２０が有する加速度センサ２７は、タイヤ１１の加速度を検出する目的のものである。例えば、タイヤセンサ２０がタイヤ１１のバルブ（便宜上、図示せず）に取り付けられた構造の場合には、加速度センサ２７は少なくともバルブが受ける加速度を検出できるものであれば良く、また、タイヤ１１のホイール部（便宜上、図示せず）にタイヤセンサ２０が装着される構造の場合は、タイヤホイールが受ける加速度が検出できるものであればよい。
【００２０】
図１に示したタイヤ状態監視装置において、各タイヤに装着されたタイヤセンサ２０のタイヤ位置情報（例えば右前輪２０ａ、右後輪２０ｂ、左後輪２０ｃ、左前輪２０ｄ）と、それぞれの位置のタイヤ状態を車載機３０が関連付けて把握できれば、車載機３０はドライバに対し、どの位置のタイヤの状態が異常であるかを的確に通知できる。このため、タイヤセンサ２０が車輌のどこのタイヤに取り付けられているかを車載機３０に登録しておくことが望ましい（この登録を、以後、「タイヤ位置登録」と表現する）。タイヤ位置登録の作業はタイヤ数の多い大型車においてその必要性が高くなり、ダブルタイヤの外側、内側も明確にタイヤ位置登録できることが望ましい。
【００２１】
本発明のタイヤ状態監視装置は、タイヤ位置登録を簡易に行えるタイヤ位置登録モードを有しており、このタイヤ位置登録モードは、以下に示す各ステップを備えている。
【００２２】
タイヤ位置登録モードの第１ステップは、車載機３０から位置登録開始信号を各タイヤセンサ２０ａ〜２０ｄへ送信するものである。位置登録開始信号とは、各タイヤセンサ２０ａ〜２０ｄに対し、タイヤ位置登録モードへ移行する事を促す信号である。
【００２３】
タイヤ位置登録の主体者は、タイヤ位置登録を行いたい場合、例えば、車載機３０に対してタイヤ位置登録の開始を要求する。この要求指示は、車載機３０に備わるスイッチなどのユーザインターフェイスを利用しても良いし、車載機３０が車載ＬＡＮに接続されているならば、車載ＬＡＮを介して指示しても良く、手段は問わない。
【００２４】
図３に示すように、車載機３０はタイヤ位置登録主体者からの位置登録開始の要求を認識したら、位置登録開始信号を車載機送信アンテナ３１により無線信号で全タイヤセンサ２０ａ〜２０ｄに対して一斉送信する。この際、この信号には送信先を識別する情報は含まれておらず、受信する各タイヤセンサ２０ａ〜２０ｄが、この指示を無線伝播距離による受信タイミングの誤差を除き同一タイミングで受信する。
【００２５】
各タイヤセンサ２０ａ〜２０ｄは、タイヤ位置登録開始の指示を認識したら、加速度センサ２７が衝撃を検出できるように、加速度センサ２７を準備しておく。
【００２６】
尚、本発明のタイヤ状態監視装置は、車輌が持つタイヤ数、即ちタイヤ状態監視装置が監視対象とするタイヤ数を事前に登録できる機能を備えていても良い。この数にはスペアタイヤなどを含んでもよい。ここで、車輌が監視するタイヤ数を予め登録するのは、後述するタイヤ位置登録モードの終了時に、全タイヤがタイヤ位置登録を完了できているかを検出し易くするためである。
【００２７】
また、本発明のタイヤ状態監視装置は、予めオフセット時間情報を設定できる機能を備えていても良い。オフセット時間情報とは、後述するが、各タイヤセンサ２０が、車載機３０へ各タイヤ１１の状態情報を送信するタイミングを導出するために使われるものである。これにより、各タイヤセンサからのタイヤ状態を示す情報が同一タイミングで車載機３０へ送信される事を防止する事ができる。
【００２８】
次に、タイヤ位置登録モードの第２ステップは、所定の順番にタイヤ１１へ外部から状態変化を与えるものである。ここで、「所定の順番」とは、タイヤ状態監視装置が予め決定している順番であり、タイヤ位置登録の主体者は、この予め決定されている「所定の順番」に従って、タイヤ１１へ外部から状態変化を与えていくことになる。そして、この「所定の順番」は、車載機３０の車載機記憶部３４に記憶されている。そして、タイヤ位置登録の主体者が理解し易いような作業指示書等に記載されていてもよい。
【００２９】
図１を用いて、「所定の順番」の一つの具体例を示す。図１に示す車輌１０が、４輪の右ハンドル車である場合、例えば、運転席近傍のタイヤ位置からスタートして右回りの２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄという順番を、「所定の順番」としてもよい。「所定の順番」は、タイヤ位置登録の主体者の作業効率等を勘案し、予め決定しても良い。
【００３０】
尚、第２ステップにおいて、「所定の順番」にタイヤ１１へ外部から与える「状態変化」とは、タイヤ１１の状態を変化させる振動等の加速度センサが状態変化を検出できる要因が該当する。具体的な一例としては、タイヤ位置登録の主体者が作業指示書等に記載されている所定の手順に従って、タイヤ１１に衝撃を与えていくことを指している。ここで所定の手順とは衝撃を与えるタイヤの順番であっても、また各タイヤに与える衝撃の回数や長さを変えることであってもよい。
【００３１】
他の事例として、車輌１０の生産工程であれば、車輌１０のタイヤ１１が接しているパレット状の振動板を所定の手順にて振動させる方法等が考えられる。これにより、振動パレットを順に震度させることでタイヤの振動センサがそれを認識してタイヤの位置登録を自動的に行うことができ、効率的にタイヤ位置を初期設定することが可能となり工場の生産性を落とすことが無い。また位置登録を行う工程のラインが複数隣接しており、無線信号が隣接車輌の信号を受信できてしまうほど近くで複数の登録作業をしても、振動パレットの振動タイミングをライン毎にずらせば混信の問題を起こさずに位置登録を行うことができる。
【００３２】
次に、タイヤ位置登録モードの第３ステップは、タイヤ１１に装着されているタイヤセンサ２０が、外部から与えられた状態変化を検知した後、タイヤセンサ２０の保有するタイヤセンサＩＤ情報を含む位置登録要求を車載機３０に送信するものである。
【００３３】
タイヤセンサ２０が備えている加速度センサ２７は、タイヤ位置登録の主体者等が外部からタイヤ１１へ与えた状態変化（具体的な一例として衝撃）を検出した後、この状態変化の発生を制御部２５に通知する。
【００３４】
そして、制御部２５は、タイヤセンサ２０が予め登録され記憶部２６に保持していた固有の識別コードであるタイヤセンサＩＤ情報を含んだ位置登録要求を、送信部２２および送信アンテナ２１を介して車載機３０へ送信する。タイヤセンサＩＤ情報とは、タイヤセンサ２０を個別に識別するためのコードであり、ユニークな番号が事前に、位置登録主体者またはタイヤセンサ２０の製造者により、記憶部２６に登録されているものである。
【００３５】
本発明では、このタイヤセンサＩＤ情報の値自体を位置登録主体者が読み出すことは必要ないので、値を知る必要も、また、特別な機材などを使ってタイヤセンサ２０からタイヤセンサＩＤ情報を読み出す必要もない。
【００３６】
次に、タイヤ位置登録モードの第４ステップは、車載機３０が、「所定の手順」に従った結果得られる状態変化を元に車載機３０において受信されるタイヤセンサＩＤ情報と、車載機３０がタイヤ位置を識別する為に予め付与しているタイヤ位置情報とを関連付けて記憶するものである。
【００３７】
ここで、「タイヤ位置情報」とは、車載機３０が車輌のタイヤ位置を識別する為に予め付与している情報であり、例えば、各タイヤ１１ａ〜１１ｄに対し、順番に１番、２番、３番、４番と付与したものや、順番にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄと付与したものなどが該当する。タイヤセンサＩＤ情報は、「所定の手順」を経て車載機３０で受信される為、例えば順番に付与したタイヤ位置情報と関連付けて、車載機記憶部３４に登録されることになる。上記の一例では、所定の順番にタイヤ位置情報を予め決めたが、これに限る必要はなく、単に、前輪右側のタイヤは「１」、前輪左側のタイヤは「２」と、予め各タイヤの位置に対して番号等の情報が付与されていれば良い。
【００３８】
例えば、図１のタイヤ１１ａから１１ｄの順に外部から状態変化（衝撃）を与えた場合、各タイヤセンサ２０からの位置登録要求の送信シーケンスは図３に示すようになる。図３においては、外部から各タイヤ１１ａ〜１１ｄに与える状態変化を、状態変化１〜５として示している。
【００３９】
図３に示すとおり、車載機３０は、位置登録要求を各タイヤセンサ２０から受信する度に、位置登録要求の中に含まれるタイヤセンサＩＤ情報をタイヤ位置情報と関連付けて車載機記憶部３４に格納する。さらに車載機３０は、位置登録要求を受信する度に、少なくともタイヤセンサＩＤ情報とタイヤ位置情報とを含む位置登録応答を、車載機送信アンテナ３１を介してタイヤセンサ２０に送信する。尚、車載機３０が所定のタイヤセンサ２０からの位置登録要求を受信できた場合、受信できた旨をタイヤ位置登録の主体者へ音声等により通知する構成をタイヤ状態監視装置が備えていても良い。これにより、タイヤ登録の主体者は、所定の順番に従って、次のタイヤ１１に衝撃等の状態変化を加えてよいかどうかが把握でき、車載機３０がタイヤセンサ２０からの位置登録要求を受信できなかった場合に、もう一度、同一のタイヤに衝撃等の状態変化を加える作業を主体者に促す事が可能となる。
【００４０】
また衝撃を与える順番ではなく、衝撃付与回数を変えて位置登録要求を送信させる場合は、例えば１回の衝撃は右前のタイヤ、２回の連続衝撃は右後ろタイヤ、３回の連続衝撃は左後ろタイヤ、４回の連続衝撃は右前タイヤなどと、車載機３０がタイヤ位置と衝撃回数を関連付ける動作を事前に作業指示書などで示しておき、タイヤセンサ２０が得た連続衝撃回数とタイヤセンサＩＤ情報を、タイヤセンサ２０からの位置登録要求に含めて車載機３０に送信することで、車載機３０は位置登録要求が送信される順番ではなく位置登録要求に含まれる衝撃回数とタイヤ位置情報とを関連付けて車載機記憶部３４に格納する。
【００４１】
尚、オフセット時間情報を予め車載機３０に登録している場合には、タイヤセンサＩＤ情報とタイヤ位置情報と併せてオフセット時間情報も含めた位置登録応答を、車載機３０はタイヤセンサ２０へ送信しても良い。タイヤ位置情報により各タイヤセンサ２０は、タイヤ状態情報を車載機３０へ送信するタイミングを導出する事が可能となり、複数のタイヤセンサ２０からのタイヤ状態情報が、同一タイミングで車載機３０へ送信されることを防止できる。さらに、車載機３０を他の車載機と識別するための車載機ＩＤ情報が車載機３０に付与されていれば、その車載機ＩＤ情報を含んだ位置登録応答をタイヤセンサ２０へ送信しても良い。これにより、複数の車載機を利用したタイヤ状態監視装置の場合には、位置登録応答に含まれる車載機ＩＤ情報を基に、タイヤセンサ２０はタイヤ位置登録を行う際にペアリングされた車載機３０からの信号のみに対し応答する事が可能となり、他車載機からの信号でタイヤセンサ２０が誤作動する事を防止できる。
【００４２】
全てのタイヤセンサ２０はこの位置登録応答を受信するが、直前に位置登録要求を送信していないタイヤセンサ２０は、受信した位置登録応答を廃棄する。更に、タイヤセンサ２０は、受信された位置登録応答の中に含まれるタイヤセンサＩＤ情報が、自らのタイヤセンサＩＤ情報と一致した場合には、送信した位置登録要求の応答としてこの信号を受け取る。そして、タイヤセンサ２０は、受信した位置登録応答に含まれるタイヤ位置情報を記憶部２６に格納する。この際、位置登録応答にオフセット時間情報、および車載機ＩＤ情報が含まれている場合には、これらの情報も取り出し、同様に、記憶部２６に格納することとしても良い。
【００４３】
事前に決めた「所定の手順」に従い、タイヤ１１ａから１１ｄの各タイヤセンサ２０ａ〜２０ｄに対して外部から状態変化を与えることにより、図３に示すとおり、タイヤセンサＩＤ情報とタイヤの位置情報とを関連付けて車載機３０に登録できると共に、各タイヤセンサ２０は自身のタイヤ位置情報を取得できる。
【００４４】
尚、本発明のタイヤ状態監視装置に、タイヤ位置登録モードの終了を知らせる構成を備えてもよい。これにより、タイヤ状態監視装置が予め車輌のタイヤ数を認知していない場合にも、タイヤ位置登録モードの終了をタイヤ状態監視装置に促す事が可能となる。図３を用いて、その一例を示す。
【００４５】
図３において、タイヤ位置登録の主体者は、全タイヤセンサの位置登録が完了したら（全タイヤに対し、所定の手順で外部から衝撃等の状態変化を加える作業を終了したら）、登録完了を車載機３０に通知するために、既に登録した任意のタイヤ（１１ａ〜１１ｄ）に対して、再度、外部から衝撃等の状態変化を与えてやる。車載機３０は、車載機記憶部３４に蓄積されているタイヤセンサＩＤ情報を照合することで、再度、同一のタイヤセンサ２０から位置登録要求が送信されている事を認知する事ができる。再度、同一のタイヤセンサ２０から位置登録要求が為された場合には、車載機３０はタイヤ位置登録モードの終了を意味する信号（位置登録終了要求）であると認識することにしておけば、新たな回路やセンサ等を用意することなく、タイヤ位置登録モードの終了をタイヤ状態監視装置に認知させることができる。又は、図４に示すように、車載機３０に備わるユーザインターフェイスまたは車載ＬＡＮを介して位置登録終了要求を指示することもできる。
【００４６】
タイヤセンサ２０は位置登録終了要求を指示されると、事前にタイヤ状態監視装置に車輌のタイヤ数が設定されていれば、タイヤ位置登録済みのタイヤセンサ２０の数と比較することで、車載機３０に対して、タイヤ位置登録の失敗を通知することが可能となる。もし、登録されたタイヤ本数以上のタイヤ位置登録が行われた場合も、同様に警告を通知することができる。
【００４７】
尚、車載機３０は、所定の手順を経て全タイヤセンサから位置登録要求を受信すると、全タイヤセンサ２０に対して位置登録終了応答を送信する。各タイヤセンサ２０はこの位置登録終了応答を受信することで、タイヤ位置登録モードが完了したことを認識し、消費電力低減の意味で加速度センサ２７の機能を停止させる等の作業を行っても良い。また、図４のように車載機３０が位置登録終了要求を受信する場合には、その要求を受信後、全タイヤセンサ２０に対して位置登録終了の指示を送信してもよい。
【００４８】
尚、車載機３０では長時間タイマーを起動しておき、一定時間以上、タイヤ位置登録モードが継続される場合には（例えば、長時間、位置登録終了要求を車載機３０が受信できない場合等）、タイヤ位置登録モードの終了作業忘れと判断し、自動的に全タイヤセンサに対して位置登録終了を送信する構成としても良い。
【００４９】
タイヤセンサ２０は位置登録終了を受信したら、制御部２５に接続されるタイヤ状態を監視するセンサ（一例としては、空気圧センサや温度センサや加速度センサ２７など）を使って、タイヤ状態である空気圧や温度や加速度などを車載機３０に対して送信できる状態となる。このタイヤの状態を検出し、車載機３０へ送信するモードを、「タイヤ監視モード」という。以下、タイヤ状態監視装置が有しているタイヤ監視モードについて、具体的に説明する。
【００５０】
タイヤ監視モードは、車載機３０がタイヤセンサ２０へタイヤ状態情報送信要求を送信する第１ステップと、タイヤ状態情報送信要求を受信したタイヤセンサ２０が、計測したタイヤ状態を含むタイヤ状態情報を車載機３０へ送信する第２ステップと、タイヤ状態情報を受信した車載機３０が、タイヤ状態情報の受信タイミングに基づいてタイヤ位置を導出することで、各タイヤ１１ａ〜１１ｄの位置とタイヤ状態情報とを対応させて認知する第３ステップとを有している。なお、タイヤ状態情報が異常である場合には、車載機３０は警告を発する機能を備えていても良い。
【００５１】
また、タイヤ監視モードの第２ステップにおいて、タイヤ状態情報にタイヤセンサＩＤ情報を含めても良い。これにより、タイヤ監視モードの第３ステップにおいて、車載機３０は、受信したタイヤ状態情報に含まれるタイヤセンサＩＤ情報を基に、各タイヤの位置とタイヤ状態情報とを対応させることができる。
【００５２】
この動作を図５を用いて、具体的に説明する。
【００５３】
図５に示すように、車載機３０は必要に応じたタイミング、例えば定期的な間隔で、タイヤ状態の計測時刻を認識し、全タイヤセンサ２０に対してタイヤ状態情報送信要求を送信する。この要求は特定のタイヤに対してのものではなく一斉に送信されるものである。タイヤ状態情報送信要求を受信した各タイヤセンサ２０は、自身が記憶部２６に格納したタイヤ位置情報の値を基に、タイヤ状態情報の送信タイミングを演算する。具体的には、タイヤ状態情報送信要求を受信したタイミングからタイヤ状態情報を送信するまでの遅延時間（図５のａ〜ｄ）を、タイヤ位置情報の値を基に演算することになる。例えば、タイヤ位置情報が「１」である場合には、遅延時間は１秒であり、タイヤ位置情報が「２」の場合には、遅延時間は２秒であるというように、タイヤ位置情報に定数時間を掛け合わせて遅延時間を導出しても良い。タイヤ状態情報送信要求を受信後、タイヤ位置情報を基に導出された遅延時間が経過した後に、少なくともタイヤ状態（例えば、温度、空気圧等）とタイヤセンサＩＤ情報とを含むタイヤ状態情報を車載機３０へ送信する。更に、車載機ＩＤ情報をタイヤ状態情報に含めてもよい。これにより、タイヤ位置登録モードでペアリングされた車載機３０以外の車載機がタイヤセンサ２０のタイヤ状態情報を受信した場合に、タイヤ状態監視装置がタイヤの状態を誤認識する事を防止できる。
【００５４】
更に、タイヤセンサ２０が位置登録応答情報からオフセット時間情報を取得している場合は、遅延時間の演算においてオフセット時間情報を利用しても良い。具体的には、タイヤ位置情報を使って求めた値にオフセット時間情報を加算することなどにより、遅延時間を導出しても良い。これにより、タイヤ状態監視装置のユーザが、オフセット時間情報を予め設定する事により、容易に遅延時間を調整する事が可能となる。
【００５５】
図５の遅延時間ａ〜ｄは、これらのタイヤ状態情報の遅延時間の関係を示しており、車載機３０がタイヤ状態情報を確実に受信処理するために、各タイヤセンサ２０ａ〜２０ｄからタイヤ状態情報が送信するタイミングを確実にずらす事が可能となる。
【００５６】
各タイヤセンサ２０ａ〜２０ｄがタイヤ状態情報を送信する時間間隔は、タイヤ状態情報の伝送時間と、タイヤ状態情報を受信した車載機３０がそれを処理する時間との合計時間以上の値であれば良く、車載機３０の処理性能を鑑みて設定されるものである。
【００５７】
一般的にはタイヤ位置情報は１〜Ｎ（Ｎはタイヤ数）の値をとる物であり、仮にタイヤ状態情報の伝送時間と、車載機３０がそれを処理する時間の合計時間が余裕時間を含めて１００ｍ秒であるならば、遅延時間＝１００ｍ秒×（Ｎ−１）＋オフセット時間という式にて算出してもよい。
【００５８】
ここでオフセット時間の利用用途であるが、図６のような大型トレーラ車輌の場合は牽引するトラクタ４０と、牽引されるトレーラ４１から構成され、頻繁にこの組み合わせは変化する。そして、それぞれが持つ車輪数の組み合わせは非常に多くなり、トラクタ４０側から見るとトレーラ４１の車輪数は一定ではない。そこでトラクタ４０とトレーラ４１のそれぞれにタイヤ状態監視のための車載機を搭載し、別々にタイヤ状態を監視し、監視されたタイヤ状態の表示のみを運転台にて行う構成が考えられる。トラクタ４０は単独で走行することもあり、また、トレーラ４１は単独で車輌検査される場合もある。そのため、このようにトラクタ４０とトレーラ４１とで別々にタイヤ状態監視システムを設置し、２つのタイヤ状態監視装置の間で情報のやり取りを行うシステムを実現する事により、作業効率の高いタイヤ状態監視システムを実現できる。
【００５９】
トラクタ４０とトレーラ４１とにそれぞれ車載機３０が装着されている場合、トラクタとトレーラのそれぞれの車載機３０が付与するタイヤ位置情報が、それぞれに同じ値（図６の例では１〜６）となる場合も想定される。このような場合、トラクタ４０側とトレーラ４１側で、タイヤ状態情報の送信時間が重複してしまう恐れもある。このことを避けるため、トレーラ４１の車載機３０のオフセット時間を設定することで、トラクタ４０とトレーラ４１のそれぞれの送信時間が重複しないようにすることが可能となる。
【００６０】
一方、タイヤ状態監視装置をトラクタ４０側だけに搭載し、トレーラ４１側にはタイヤセンサの情報を中継し、トラクタ４０側のタイヤ状態監視装置との情報のやり取りを可能にする中継器（便宜上、図示せず）だけを装着したシステムとしてもよい。これにより安価にトレーラ４１側のタイヤ状態を監視できるシステムを実現できる。
【００６１】
本発明では、各タイヤセンサ２０がタイヤ状態を検出する各種センサを使ってタイヤ状態を計測するタイミングは問わないが、タイヤセンサ２０がタイヤ状態情報送信要求を受信したタイミングで各タイヤセンサ２０が各タイヤの状態を計測する構成としてもよい。これにより、全タイヤが同一タイミングで最新のタイヤ状態情報を計測できる。
【００６２】
車載機３０は、各タイヤセンサ２０からのタイヤ状態情報を受信すると、当該情報に含まれるタイヤセンサＩＤ情報を読み取り、タイヤ位置登録時に車載機記憶部３４に格納したタイヤＩＤ情報とタイヤ位置情報の関連を基に、どの位置のタイヤのタイヤ状態情報であるかを判別する。
【００６３】
このように車載機３０は、タイヤ毎のタイヤ状態情報を混信することなく収集できる。そして、本発明のタイヤ状態監視装置は、各タイヤのタイヤ状態をドライバー等に逐次伝えることができるので、もしもタイヤ状態が異常である場合（例えば、タイヤ状態として温度がタイヤセンサにおいて検出された場合には、その温度が異常温度の範囲にある場合）には、どのタイヤがどのように異常であるかを認識することができる。
【００６４】
更に、タイヤ状態情報の中に車載機ＩＤ情報が含まれている場合には、タイヤセンサ２０から送信されたタイヤ状態情報が、車載機３０にタイヤ位置登録されたタイヤセンサ２０からの信号であることが車載機３０において判別できるため、例え、車輌が他の車輌と隣接していても混信が発生することを避けることができる。また、タイヤ交換後に、タイヤ位置登録を忘れていても、タイヤ状態情報が正しく収集できていないことが判別できるので、ドライバーなどに対して、タイヤ位置登録を促す警告を通知することが可能となり、安全性の高いシステムの提供が可能である。
【００６５】
このように本発明のタイヤ位置登録モードを利用すれば、タイヤ位置登録時にタイヤセンサ２０側において、タイヤ状態情報の送信タイミングの演算パラメータ値であるタイヤ位置情報が取得できるので、一意に作られたタイヤセンサ２０のプログラム上においても、各タイヤセンサ２０からの送信タイミングが衝突する事なくデータ送信が行える。
【００６６】
更に、図５に示すように、車載機３０は必要に応じたタイミング、例えば定期的な間隔で、全タイヤセンサ２０に対してタイヤ状態情報送信要求を一斉に送信するが、その要求中において、特定のタイヤセンサＩＤ情報を指定して、特定のタイヤセンサ２０からのみタイヤ状態情報を取得することも可能である。即ち、タイヤ状態情報送信要求を受信したタイヤセンサ２０は、自身が記憶部２６に格納しているタイヤセンサＩＤ値と比較し、その値が一致したタイヤセンサ２０だけがタイヤ状態情報を車載機３０へ送信するというものである。同様にタイヤ状態情報送信要求に、指定したいタイヤ位置情報を入れて送信することで、特定のタイヤセンサ２０からのみタイヤ状態情報を取得することも可能である。即ち、タイヤ状態情報送信要求を受信したタイヤセンサ２０は、自身が記憶部２６に格納しているタイヤ位置情報と比較し、その値が一致したタイヤセンサ２０だけがタイヤ状態情報を車載機３０へ送信するというものである。
【００６７】
タイヤセンサ２０はタイヤ１１に設置されるため、その運用環境は苛酷である。また、一般的には、タイヤセンサ２０から送信される電波は、タイヤセンサ２０に搭載されるバッテリーにて運用される。そのため、外部から定期的に、故障チェックとバッテリー有無のチェックとをする必要が生じる。そこで本発明のタイヤ状態監視装置においては、車載機３０がタイヤ状態情報送信要求を送信した後、タイヤセンサ２０からタイヤ状態情報が受信されない場合、タイヤセンサ２０に何らかの故障もしくは不具合があると認識し、タイヤ状態情報を送信しないタイヤセンサ２０のタイヤセンサＩＤ情報とタイヤ位置情報とを利用して、ドライバーなどにどのタイヤのタイヤセンサが故障している恐れがあるかを通知できるものとする。
【００６８】
（実施の形態２）
以下、本発明に係る実施の形態２について説明する。尚、実施の形態２の構成で、実施の形態１の構成と重複する部位の説明については割愛する。
【００６９】
実施の形態２に係る本発明のタイヤ状態監視装置は、タイヤ１１に装着され、タイヤ状態を計測するタイヤセンサ２０と、タイヤセンサ２０から送信されるタイヤ状態に関するタイヤ状態情報を受信する車載機３０とを有している。そして、実施の形態２に係るタイヤ状態監視装置は、タイヤセンサ２０が装着されているタイヤ位置を識別するために車載機３０が付与するタイヤ位置情報と、タイヤセンサ２０が持つタイヤセンサＩＤ情報とを関連付けて記憶するタイヤ位置登録モードを備えている。
【００７０】
このタイヤ位置登録モードは、車載機３０から位置登録開始信号をタイヤセンサ２０へ送信する第１ステップと、次に状態変化を加えるべきタイヤ１１を指定するタイヤ指定信号を送信する第２ステップと、タイヤ指定信号により指定されたタイヤ１１に外部から状態変化を与える第３ステップと、タイヤ指定信号により指定されたタイヤ１１に装着されているタイヤセンサ２０は、状態変化を検知した後、タイヤセンサ２０の保有するタイヤセンサＩＤ情報を含む位置登録要求を車載機３０に送信する第４ステップと、車載機３０は、車載機３０において受信されたタイヤセンサＩＤ情報と、タイヤ指定信号に対応したタイヤ位置情報とを関連付けて記憶する第５ステップとを有している。
【００７１】
実施の形態１のタイヤ状態監視装置との大きな差異は、次に状態変化を加えるべきタイヤ１１を指定するタイヤ指定信号が送信される点である。図３において、車載機３０が位置登録開始信号を各タイヤセンサ２０ａ〜２０ｄへ送信するステップは実施の形態１のタイヤ状態監視装置と同様であるが、その後、どのタイヤ１１に対して外部から衝撃等の状態変化を加えるべきかを指定するタイヤ指定信号が送信される点（図３中には図示されず）が異なる点である。タイヤ指定信号としては、音声や、電気信号などが想定され、要はタイヤへ衝撃等の状態変化を加える対象（例えば、タイヤ位置登録の主体者や工場の生産ラインにおけるパレット状の振動板等）に対し、次に状態変化を加えるべきタイヤが指示できるものであればよい。具体事例としては、工場の生産設備がパレット状の振動板に電気信号でタイヤ指定信号を送信してもよいし、車載機３０がブザーや音声によりタイヤ位置登録の主体者に対してタイヤ指定信号を伝えてもよい（音声発信も「送信」の一形態である）し、既存のカーナビ装置が音声出力機能を利用してタイヤ位置登録の主体者へタイヤ指定信号を発信しても良いし、携帯電話に対してＢｌｕｅｔｏｏｔｈのプロファイルなどを利用してタイヤ指定信号を送信してもよい。
【００７２】
タイヤ位置登録の主体者は、タイヤ指定信号により指定されたタイヤ１１に状態変化を与えることにより、車載機３０は所定のタイヤセンサ２０から位置登録要求を受信する事ができる。実施の形態２に係るタイヤ状態監視装置の位置登録要求の送信シーケンスは図７に示すようになる。
【００７３】
車載機３０は位置登録要求を各タイヤセンサ２０から受信すると、送信したタイヤ指定信号と位置登録要求に含まれるタイヤセンサＩＤ情報をタイヤ位置情報と関連付けて車載機記憶部３４に登録する。
【００７４】
車載機３０が位置登録要求を受信して、その応答として位置登録応答をタイヤセンサ２０に送信して以降の動作は実施の形態１に記載の方法と同様である。
【００７５】
（実施の形態３）
以下、発明に係る実施の形態３について説明する。尚、実施の形態３の構成で、実施の形態１の構成と重複する部位の説明については割愛する。
【００７６】
実施の形態３に係るタイヤ状態監視装置は、タイヤ１１に装着され、タイヤ状態を計測するタイヤセンサ２０と、タイヤセンサ２０から送信されるタイヤ状態に関するタイヤ状態情報を受信する車載機３０とを有している。そして、実施の形態３に係るタイヤ状態監視装置は、タイヤセンサ２０が装着されているタイヤ位置を識別するために車載機３０が付与するタイヤ位置情報と、位置登録を要求したタイヤとを関連付けて記憶するタイヤ位置登録モードを備えている。このタイヤ位置登録モードは、車載機３０から位置登録開始信号をタイヤセンサ２０へ送信する第１ステップと、所定の手順にてタイヤ１１へ外部から状態変化を与える第２ステップと、タイヤ１１に装着されているタイヤセンサ２０が、状態変化を検知した後、タイヤセンサＩＤ情報を取得するための位置登録要求を車載機３０に送信する第３ステップと、車載機３０は、位置登録要求を受信した後、タイヤセンサ２０へタイヤ位置情報を送信すると共に、位置登録要求を送信したタイヤと付与したタイヤ位置情報とを関連付けて記憶する第４ステップとを有している。
【００７７】
実施の形態３に係るタイヤ状態監視装置と実施の形態１に係るタイヤ状態監視装置との大きな差異は、タイヤセンサ２０の記憶部２６に、予めタイヤセンサＩＤ情報が登録されていない点である。タイヤセンサ２０に予めタイヤセンサＩＤ情報を登録する必要がないため、タイヤセンサ２０の製造者は、タイヤセンサ２０の製造コストを下げることが可能となる。このような安価なタイヤセンサ２０を利用したとしても、実施の形態３に係るタイヤ状態監視装置は、タイヤ位置登録を有効に行うことができる。もしくは、実施の形態３に係るタイヤ状態監視装置であれば、タイヤセンサＩＤ情報という識別情報自体を持たなくても、タイヤ状態監視が可能となる。
【００７８】
図３において、各タイヤセンサ２０が状態変化を加速度センサ２７で検出するところまでは実施の形態１と同じ手順で同じ操作が行われる。
【００７９】
その後、タイヤ状態の変化を加速度センサ２７が検出したら、それを制御部２５に通知し、制御部２５は送信部２２および送信アンテナ２１を使って、タイヤセンサＩＤ情報無しまたはＩＤ情報未登録を示す信号を挿入した位置登録要求を車載機３０に向けて送信する。
【００８０】
例えばタイヤセンサ２０に与える状態変化を、予め決められた順番にタイヤ１１ａから１１ｄに対して与えた場合の位置登録要求の送信シーケンスは図３に示すようになる。車載機３０は位置登録要求を各タイヤセンサ２０から受信する度に、位置登録要求に含まれるタイヤセンサＩＤ情報を確認するが、その値が存在しないか、未登録であることをその値または識別フラグなどで認識する。そして、車載機３０は、このようなタイヤセンサＩＤ情報を持たない位置登録要求を受信すると、付与するタイヤ位置情報を含む位置登録応答をタイヤセンサ２０に送信する。このとき車載機３０は、位置登録要求を送信したタイヤと付与したタイヤ位置情報と関連付けて車載機記憶部３４に格納する。またこのときに車載機３０自身が生成したタイヤ毎に異なるタイヤセンサＩＤ情報をタイヤセンサに付与するために、付与するタイヤセンサＩＤ情報とタイヤ位置情報とを含む位置登録応答をタイヤセンサ２０に送信してもよい。このとき車載機３０は付与したタイヤセンサＩＤ情報をタイヤ位置情報と関連付けて車載機記憶部３４に格納する。このとき実施の形態１に記載したのと同様に、前記オフセット時間や前記車載機ＩＤが付与されていれば、それも位置登録応答に含むことができる。ここで車載機３０自身が付与するタイヤセンサＩＤ情報は、タイヤを車輌から取り外しても、多数の車輌のタイヤと区別が付きやすいように、前記車載機ＩＤのような情報であることが望ましいが、車載機ＩＤが付与されていない場合は、車載機３０がランダムな値を発生して付与してもよい。
【００８１】
全てのタイヤセンサ２０は、車載機３０が送信するこの位置登録応答を受信するが、位置登録要求を送信済みで、その応答待ちであるタイヤセンサ２０だけが、この位置登録応答を位置登録要求の応答として受け取り、位置登録応答に含まれるタイヤ位置情報と前記付与されたタイヤセンサＩＤ情報が応答に含まれて居る場合はそれをも取り出し、タイヤセンサの記憶部２６に格納する。
【００８２】
図３に示すとおり、事前に決められた所定の順番に従いタイヤ１１ａから１１ｄの各タイヤセンサ２０ａ〜２０ｄに対してこの作業を繰り返すことで、各タイヤセンサ２０に付与した全てのタイヤ位置情報とタイヤセンサＩＤ情報を含む場合はその情報とを車載機３０に登録できる。そして、各タイヤセンサ２０は付与されたタイヤ位置情報と、タイヤセンサＩＤ情報が含まれている場合はその情報をも取得できる。なお、タイヤ位置登録の主体者は、この所定の順番をタイヤ状態監視装置の取り扱い説明書などから事前に認識しているものとする。
【００８３】
また本形態の場合においても衝撃を与える順番ではなく、衝撃付与回数を変えて位置登録要求を送信させる場合は実施の形態１に記載したのと同じ方法で行えばよく、この場合は同様に位置登録要求にはタイヤセンサが得た連続衝撃回数を含めて送信すればよい。
【００８４】
全タイヤセンサの位置登録が完了した後の位置登録終了処理および、タイヤ状態の監視方法は実施の形態１に記載した方法と同じ方法によって実行される。
【００８５】
これにより各タイヤセンサ２０がタイヤセンサＩＤ情報を持たない場合でも本発明の方法により、タイヤの位置登録とタイヤ状態監視が滞りなく行われる。
【００８６】
また、本実施の形態３で記載した形態においても、実施の形態２と同様に、タイヤ指定信号を送信する事により、次に状態変化を与えるべきタイヤ１１を指定する構成としてもよい。これにより、確実に、所定の順番どおりにタイヤ１１に状態変化を与える事ができ、タイヤ状態監視装置がタイヤ位置を誤認識する事を防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明のタイヤ状態監視装置は、様々な環境で行われるタイヤ位置登録作業、例えば車輌の製造工程、一般整備工場やユーザの一般整備の場面等において、特殊な機材を用いず、更に、手間もかけずに簡便に作業を行うことが可能である。そのため、トラックのダブルタイヤの内側と外側や、複数軸を備えた後輪のタイヤであっても、非常に簡易にタイヤの位置を登録できる。
【符号の説明】
【００８８】
１０  車輌
１１（１１ａ〜１１ｄ）  タイヤ
２０（２０ａ〜２０ｄ）  タイヤセンサ
２１  送信アンテナ
２２  送信部
２３  受信アンテナ
２４  受信部
２５  制御部
２６  記憶部
２７  加速度センサ
３０  車載機
３１  車載機送信アンテナ
３２  車載機受信アンテナ
３４  車載機記憶部
４０  トラクタ
４１  トレーラ
【図１】
2013023127.tif 000003
【図２】
2013023127.tif 000004
【図３】
2013023127.tif 000005
【図４】
2013023127.tif 000006
【図５】
2013023127.tif 000007
【図６】
2013023127.tif 000008
【図７】
2013023127.tif 000009