(57)【要約】【課題】シートとは別に設けられる使用性に優れるアームレスト装置を提供すること。【解決手段】車両の前後方向にアームレスト２を移動させる前後移動機構３１と、車両の上下方向にアームレストを移動させる上下移動機構３２と、これら移動機構を制御する制御手段４と、を備えるアームレスト装置１とする。制御手段４は、所定の条件下において、シート９０が前方向へ移動したとき、当該シート９０の前方向の移動量よりもアームレスト２の前方向の移動量が小さくなるように前後移動機構３１を制御しアームレスト２をシート９０に連動させるようにすればさらによい。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両におけるシート以外の部位に設けられるアームレスト装置であって、
車両の前後方向にアームレストを移動させる前後移動機構と、
車両の上下方向にアームレストを移動させる上下移動機構と、
これら移動機構を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするアームレスト装置。
【請求項２】
前記制御手段は、所定の条件下において、前記シートが前方向へ移動したとき、当該シートの前方向の移動量よりも前記アームレストの前方向の移動量が小さくなるように前記前後移動機構を制御し前記アームレストを前記シートに連動させることを特徴とする請求項１に記載のアームレスト装置。
【請求項３】
前記制御手段は、所定の条件下において、前記シートが上下方向へ移動したとき、当該シートの上下方向の移動量と前記アームレストの上下方向の移動量が略同じになるように前記上下移動機構を制御し前記アームレストを前記シートに連動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアームレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内にシートとは別に設けられるアームレスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば下記特許文献１に記載されるように、車両内にシートとは別に設けられるアームレスト装置が知られている。この特許文献１に記載のアームレスト装置は、シートの位置に応じてアームレスト（乗員が肘を掛ける部分）の位置を自動的に変化させるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−９６５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載のアームレスト装置は、アームレストが前後に移動するのみであるから、場合によっては乗員にとって具合の良い位置にアームレストを位置させることができないなど、アームレストの位置調整機能が十分なものではなかった。
【０００５】
上記実情に鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、シートとは別に設けられる使用性に優れるアームレスト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、車両におけるシート以外の部位に設けられるアームレスト装置であって、車両の前後方向にアームレストを移動させる前後移動機構と、車両の上下方向にアームレストを移動させる上下移動機構と、これら移動機構を制御する制御手段と、を備えることを要旨とする。
【０００７】
上記本発明によれば、アームレストの前後方向位置だけでなく、上下方向位置を調整することできる。つまり、乗員の体格に合わせた位置にアームレストを移動させることができ、使用性に優れる。
【０００８】
また、前記制御手段は、所定の条件下において、前記シートが前方向へ移動したとき、当該シートの前方向の移動量よりも前記アームレストの前方向の移動量が小さくなるように前記前後移動機構を制御し前記アームレストを前記シートに連動させるように構成されていればよい。
【０００９】
シート位置を前にしようとする乗員は、体格が小さく腕も短いことが考えられる。特に、運転席では、ハンドル操作やペダル操作のためにシートを前に移動させることが考えられるため、比較的手足が短い乗員である可能性が高い。そのため、シートの移動にアームレストを連動させる場合（このようにアームレストをシートに連動させるモードを選択している所定の条件下において）、シートの前方向の移動量よりもアームレストの前方向の移動量を小さくした方が乗員の体格に合った位置にアームレストが位置する。つまり、上記構成によれば、アームレストをシートに連動させるモードでのアームレスト装置の使用性をさらに向上させることができる。
【００１０】
また、前記制御手段は、所定の条件下において、前記シートが上下方向へ移動したとき、当該シートの上下方向の移動量と前記アームレストの上下方向の移動量が略同じになるように前記上下移動機構を制御し前記アームレストを前記シートに連動させるように構成されていればよい。
【００１１】
乗員が好むシートの上下方向（高さ）位置は、必ずしも乗員の体格の大小と一致しない。そのため、シートを上下方向に移動させた場合のアームレストの移動量は、シートの移動量とほぼ同じに設定したほうが乗員の体格に合った位置にアームレストが位置するつまり、上記構成によれば、アームレストをシートに連動させるモードでのアームレスト装置の使用性をさらに向上させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、アームレストの上下方向および前後方向位置を任意に設定することができるため、使用性に優れたアームレスト装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両内に設けられたアームレスト装置の外観を示した図である。
【図２】アームレスト装置の側面図である（装置収納部を一部破断させてそれに収納された移動機構を示した図である）。
【図３】アームレスト装置の制御ブロック図である。
【図４】アームレスト装置の外観斜視図である。
【図５】図４とは異なる方向から見たアームレスト装置の外観斜視図である。
【図６】アームレスト装置の正面図（前方から見た図）である。
【図７】アームレスト装置の側面図（幅方向から見た図）である。
【図８】シートの前方向への移動量とアームレストの前方向への移動量の関係を説明するための図である（（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に乗員の体格が小さくなる）。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態にかかるアームレスト装置１は、車両内に設けられるアームレスト２（実際に乗員が肘掛けとして使用する部分をいう）の駆動装置である。このアームレスト装置１は、シート９０およびその駆動機構とは別に設けられる（機械的な要素が互いに独立している）。例えば、図１に示すように、幅方向（車両の幅方向をいう。以下同じ）に並ぶシート９０の間（運転席と助手席の間）などに設置される。
【００１５】
（アームレスト装置の構成）
図２および図３に示すように、アームレスト装置１は、アームレスト２と、このアームレスト２に連結された移動機構３と、制御手段４と、を備える。制御手段４は、アームレスト２を動作させる機械的要素である移動機構３を制御する。車両に設けられたシート９０には、シート９０を略前後方向に移動させる周知のスライド機構および略上下方向に移動させる周知のリフタ機構が設けられている。このスライド機構およびリフタ機構を制御する手段（以下シート制御手段９１と称する）と、アームレスト装置１の制御手段４は電気的に接続されており、制御手段４はシート９０の前後方向および上下方向の移動量を認識することが可能である。なお、本実施形態では、スライド機構がシート９０をスライドさせる方向は水平方向に対して傾斜しており、リフタ機構がシート９０をリフトさせる方向は垂直方向に対して傾斜している。以下の説明において、単に前後（方向）とはシート９０がスライドする方向に沿う方向をいい、単に上下（方向）とはシート９０がリフトする方向に沿う方向をいう。
【００１６】
移動機構３は、シート９０の間に設けられた装置収納部３９に収納された機械的要素であって、図４〜図７に示すように、ベース３０上に前後移動機構３１および上下移動機構３２が構築されたものである。前後移動機構３１は、第一モータ３１１を駆動源としてアームレスト２に連結された部材を前後方向に移動させる構成である。つまり、シート９０のスライド方向と同じ方向に移動させる構成である。ベース３０は高さ方向に沿う側部を有し、この側部に取り付けられたブラケットを介して第一モータ３１１が固定されている。第一モータ３１１は、外周面にねじが形成された第一シャフト３１２に連結されている。第一モータ３１１が駆動することによりこの第一シャフト３１２は回転する。第一シャフト３１２は、その軸線を前後方向に一致させ、ベース３０の側部に支持された断面略コの字（Ｕ字）状に形成されたガイド部材３１６の内側で回転自在に支持されている。
【００１７】
第一シャフト３１２には、ナットのように中央に内ねじが形成された第一ねじ部材３１３が螺合している。第一ねじ部材３１３は、外形が直方体形状に形成され、上下方向でガイド部材３１６に挟まれている。つまり、第一ねじ部材３１３はガイド部材３１６によって回転が規制されている。第一ねじ部材３１３はサブベース３０１に接続されている。サブベース３０１は、前後方向から見て略Ｌ字状の部材であり、前後方向に沿う部分の下面には、第一補助スライド体３１４が固定されている。この第一補助スライド体３１４は、ベース３０の前後方向に沿う部分の上面に固定された第一補助スライドガイド３１５を幅方向から挟み込むようにして係合している。第一補助スライドガイド３１５は、その長手方向（幅方向側縁）が前後方向に沿う板状の部材であり、当該長手方向に沿ってスライド自在となるように第一補助スライドガイド３１５に第一補助スライド体３１４が係合している。
【００１８】
上下移動機構３２は、第二モータ３２１を駆動源としてアームレスト２に連結された部材を上下方向に移動させる構成である。第二モータ３２１はブラケットを介してサブベース３０１の側部に固定されている。第二モータ３２１には、ナットのように中央にねじが形成された第二ねじ部材３２３が連結されている。第二モータ３２１が駆動することによりこの第二ねじ部材３２３が回転する。第二ねじ部材３２３は外周面にねじが形成された第二シャフト３２２に螺合している。この第二シャフト３２２は回転が阻止された状態にあり、その軸線は上下方向に一致している。
【００１９】
第二シャフト３２２の上端は、複数のプレートで構築された連繋部材３２６に接続されている。連繋部材３２６は、内側に空間が形成されるように四枚のプレートで略四角形状に構築された部分と、その下面に固定された略Ｕ字状のプレートとを有する。第一シャフト３１２の上端は、略Ｕ字状のプレートの幅方向の一方側に接続されている。略Ｕ字状のプレートの幅方向の他方側には、第二補助スライド体３２４が固定されている。この第二補助スライド体３２４は、サブベース３０１の側部に固定された第二補助スライドガイド３２５を幅方向から挟み込むようにして係合している。第二補助スライドガイド３２５は、その長手方向（幅方向側縁）が上下方向に沿う板状の部材であり、当該長手方向に沿ってスライド自在となるように第二補助スライドガイド３２５に第二補助スライド体３２４が係合している。連繋部材３２６における四枚のプレートで構築された部分の下側には貫通孔が形成されており、第二補助スライドガイド３２５は当該貫通孔を通じて一部が上記四枚のプレートで構築された空間に入り込んでいる。連繋部材３２６における四枚のプレートで構築された部分の上側は、幅方向に並ぶシート９０の間に設けられた装置収納部３９から露出し、当該露出した部分にアームレスト２が接続されている。つまり、アームレスト２は連繋部材３２６とともに移動する。
【００２０】
制御手段４は、前後移動機構３１の第一モータ３１１および上下移動機構３２の第二モータ３２１を制御する。つまり、第一モータ３１１および第二モータ３２１を適宜正転・逆転させることが可能である。
【００２１】
（アームレスト装置の動作）
以下、上記構成を備えるアームレスト装置１の動作について説明する。第一モータ３１１が駆動すると、ガイド部材３１６に支持された第一シャフト３１２が回転する。第一シャフト３１２には、ガイド部材３１６によって回転が規制された第一ねじ部材３１３が螺合している。そのため、第一シャフト３１２が回転すると、第一ねじ部材３１３は第一シャフト３１２の軸線方向、すなわち前後方向に移動する。第一ねじ部材３１３はサブベース３０１に接続されているから、第一ねじ部材３１３が前後方向に移動するとサブベース３０１に接続された部材、すなわち上下移動機構３２が前後方向に移動する。なお、サブベース３０１には第一補助スライドガイド３１５に係合した第一補助スライド体３１４が固定されているから、サブベース３０１およびそれに接続された上下移動機構３２は第一補助スライドガイド３１５に案内されて前後方向に移動する。上下移動機構３２には、アームレスト２に接続された連繋部材３２６が設けられている。したがって、第一モータ３１１を駆動（正転・逆転）させることにより、アームレスト２が前後方向に移動することになる。第一モータ３１１のみを駆動させた場合、アームレスト２の位置は、例えば図２に示す２ｂ→２ｃ→２ｄ（２ｄ→２ｃ→２ｂ）というように、第一シャフト３１２の軸線に沿う前後方向に変化していく。
【００２２】
一方、第二モータ３２１が駆動すると、第二ねじ部材３２３が回転する。第二ねじ部材３２３には、回転が規制された第二シャフト３２２が螺合している。そのため、第二ねじ部材３２３が回転すると、第二シャフト３２２はその軸線方向、すなわち上下方向に移動する。第二シャフト３２２はその上端が連繋部材３２６に接続されているから、第二シャフト３２２が上下方向に移動するとアームレスト２に接続された連繋部材３２６が上下方向に移動する。なお、連繋部材３２６の略Ｕ字状のプレートには、第二補助スライドガイド３２５に係合した第二補助スライド体３２４が固定されているから、連繋部材３２６は第二補助スライドガイド３２５に案内されて上下方向に移動する。このように、第二モータ３２１を駆動（正転・逆転）させることにより、アームレスト２が上下方向に移動することになる。第二モータ３２１のみを駆動させた場合、アームレスト２の位置は、例えば図２に示す２ａ→２ｂ（２ｂ→２ａ）、２ｄ→２ｅ（２ｅ→２ｄ）というように、第二シャフト３２２の軸線に沿う上下方向に変化していく。
【００２３】
以上のように、移動機構３はシート９０のスライド方向に沿う前後方向、またはシート９０のリフト方向に沿う上下方向にアームレスト２を移動させることが可能である。制御手段４は、第一モータ３１１および第二モータ３２１の回転量を制御することにより、アームレスト２の位置を調整する。
【００２４】
（制御手段による移動機構の制御）
以下、制御手段４による移動機構３の制御手法について説明する。本実施形態では、アームレスト２をシート９０の移動に連動させる「シート連動モード」と、シート９０の移動に連動させずにアームレスト２を独立して動作させる「独立動作モード」のいずれかを選択することができる。両モードは車両に設けられるスイッチ等の操作により、乗員が任意に切り替え可能である。
【００２５】
「独立動作モード」は、アームレスト２の位置が乗員の要求する位置にセットされるように、乗員によるスイッチ操作等に応じて適宜前後移動機構３１や上下移動機構３２を動作させるモードである。
【００２６】
「シート連動モード」は、スライド機構およびリフト機構によって移動するシート９０にアームレスト２を連動させるモードである。つまり、「シート連動モード」が選択されている場合（本発明における「所定の条件下」に相当する）において、乗員がシート９０を移動させたとき、制御手段４が自動的に（乗員が操作しなくとも）前後移動機構３１や上下移動機構３２を制御し、アームレスト２を移動させるモードである。具体的には以下の通りである。
【００２７】
スライド機構によってシート９０が前方向に移動した場合には、このシート９０の前方向への移動量よりもアームレスト２の前方向への移動量を小さくする。シート９０を前に移動させようとする乗員は、体格が小さく腕も短い可能性が高い。そのため、シート９０の前方向への移動量と同じだけアームレスト２を前方向に移動させると、アームレスト２が前に行き過ぎてしまうように感じることが多いからである。
【００２８】
具体的には、例えば図８（ａ）に示すシート位置（乗員体格「大」）から図８（ｂ）に示すシート位置（乗員体格「中」）に変化した場合、シート９０の前後方向移動量Ｂ１よりも、アームレスト２の前後方向移動量Ａ１の方が小さくなるように制御される。同様に、図８（ｂ）に示すシート位置（乗員体格「中」）から図８（ｃ）に示すシート位置（乗員体格「小」）に変化した場合、シート９０の前後方向移動量Ｂ２よりも、アームレスト２の前後方向移動量Ａ２の方が小さくなるように制御される。
【００２９】
シート９０の前方向への移動量に対するアームレスト２の前方向への移動量（両移動量の比や差）は、アームレスト装置１が搭載される車種や席種（運転席、助手席といった車両内における席の種類）等に応じて適宜設定可能である。また、運転席は、ハンドル操作やペダル操作のため体格に応じてシート位置を前方向に移動させることが必要になるから、運転席用と助手席用のアームレストが別に設けられる場合には、運転席用のアームレストにのみ当該制御手法を採用してもよい。
【００３０】
これに対し、スライド機構によってシート９０が後方向に移動した場合には、シート９０の後方向への移動量よりもアームレスト２の後方向への移動量を大きくする。シート９０を後に移動させようとする乗員は、体格が大きく腕が長い可能性が高いため、このように制御した方が乗員の体格に合った位置にアームレスト２が位置する。
【００３１】
一方、リフト機構によってシート９０が上下方向に移動した場合には、シート９０の上下方向の移動量とアームレスト２の上下方向の移動量とを略同じにする。どのような体格の乗員であっても、シート高さのみを変化させるときは、シート９０とアームレスト２の相対的位置関係はそのままの方がよい。
【００３２】
このように、アームレスト装置１の制御手段４は、「シート連動モード」がセットされている場合において、シート９０の移動に応じてアームレスト２を連動させる。「シート連動モード」がセットされているときにシート９０の移動が行われると、アームレスト装置１の制御手段４は、スライド機構やリフタ機構を制御するシート制御手段９１からシート９０の移動に関するデータを受信する。制御手段４は、このデータに基づき、第一モータ３１１や第二モータ３２１を駆動し、アームレスト２を所定位置に移動させる。
【００３３】
なお、上記説明における「連動」とは、必ずしもアームレスト２をシート９０と同時に動かさなければならないわけでなはい。シート９０の移動が完了した後、アームレスト２を所定位置に移動させる構成としてもよい。
【００３４】
以上説明した本実施形態にかかるアームレスト装置１によれば、次のような作用効果が奏される。
【００３５】
本実施形態にかかるアームレスト装置１は、アームレスト２の前後方向位置だけでなく、上下方向位置を調整することできるため、乗員の体格に合わせた位置にアームレスト２を移動させることができ、使用性に優れる。
【００３６】
また、「シート連動モード」がセットされている場合、シート９０を移動させるだけで、乗員の体格に合った位置にアームレスト２が自動的に移動する。つまり、アームレスト装置１の使用性をさらに向上させることができる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００３８】
例えば、上記実施形態では、「独立動作モード」および「シート連動モード」という二つのモードが設定され、「シート連動モード」がセットされている場合に（所定の条件下において）、シート９０の移動に応じてアームレスト２が連動することを説明したが、「独立動作モード」を設定せず、常にシート９０の移動に応じてアームレスト２が連動するように（すなわち常に「所定の条件下」となるように）構成してもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では、シート９０のスライド方向に沿う方向を前後方向、シート９０のリフト方向に沿う方向を上下方向とし、これに合わせてアームレスト２を移動させる前後移動機構３１や上下移動機構３２が構成されていることを説明したが、これはあくまで一例である。例えば、シートのスライド方向を水平方向（車両の進行方向）に沿う方向にするとともにリフト方向を垂直方向（重力方向）に沿う方向にした上で、これに合わせて前後移動機構や上下移動機構を構成してもよい。つまり、アームレストを水平方向に沿う方向に移動させる構成として前後移動機構を構築し、アームレストを垂直方向に沿う方向に移動させる構成として上下移動機構を構築してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１  アームレスト装置
２  アームレスト
３  移動機構
３１  前後移動機構
３１１  第一モータ
３１２  第一シャフト
３１３  第一ねじ部材
３２  上下移動機構
３２１  第二モータ
３２２  第二シャフト
３２３  第二ねじ部材
４  制御手段
９０  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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