(57)【要約】【課題】風力発電装置の発電量を増大させること。【解決手段】風速を発電出力に対応づけるときに利用される制御パラメータを参照して、所定風速の風が吹いているときに、その発電出力のうちのその所定風速に対応する所定発電出力が発電されるように、風力発電装置を制御するステップと、その風力発電装置が受ける風の風況が計測されるように、その風力発電装置が備えているセンサを制御するステップＳ１と、その風況に基づいて算出された適切制御パラメータにその制御パラメータを更新するステップＳ３，Ｓ４とを備えている。このような風力発電装置保守方法は、その風力発電装置の稼働中にその制御パラメータを適切に変更することができ、より高効率に発電することができ、その風力発電装置の発電量を増大させることができる。【選択図】図７
2013011233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風速を発電出力に対応づけるときに利用される制御パラメータを参照して、所定風速の風が吹いているときに、前記発電出力のうちの前記所定風速に対応する所定発電出力が発電されるように、風力発電装置を制御する運転制御部と、
前記風力発電装置が受ける風の風況が計測されるように、前記風力発電装置が備えるセンサを制御する風況データ収集部と、
前記風況に基づいて算出された適切制御パラメータに前記制御パラメータを更新する設定部
とを具備する風力発電装置保守装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記設定部は、さらに、前記風により前記風力発電装置が受ける荷重が計測されるように、前記センサを制御し、
前記適切制御パラメータは、前記荷重が所定荷重範囲に含まれるように、更新される
風力発電装置保守装置。
【請求項３】
請求項１〜請求項２のいずれかにおいて、
前記風力発電装置が配置された地域の気象情報を気象情報サーバから収集する気象予測部をさらに具備し、
前記適切制御パラメータは、前記気象情報にさらに基づいて算出される
風力発電装置保守装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかにおいて、
前記運転制御部は、前記所定風速が定格風速範囲に含まれるときに、定格発電出力が発電されるように、前記風力発電装置を制御し、
前記定格発電出力は、前記風況に基づいて算出された適切定格発電出力に更新される
風力発電装置保守装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかにおいて、
前記風況は、前記風の平均風速を示す
風力発電装置保守装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかにおいて、
前記風力発電装置が備える翼の翼長が前記風況に基づいて算出された適切翼長と異なるときに、前記適切翼長が出力されるように出力装置を制御する交換翼算出部
をさらに具備する風力発電装置保守装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記交換翼算出部は、さらに、複数の風力発電装置を複数の翼長に対応づけるテーブルを参照して、前記複数の風力発電装置のうちの前記適切翼長に対応する交換対象風力発電装置が出力されるように、前記出力装置を制御する
風力発電装置保守装置。
【請求項８】
風速を発電出力に対応づけるときに利用される制御パラメータを参照して、所定風速の風が吹いているときに、前記発電出力のうちの前記所定風速に対応する所定発電出力が発電されるように、風力発電装置を制御するステップと、
前記風力発電装置が受ける風の風況が計測されるように、前記風力発電装置が備えるセンサを制御するステップと、
前記風況に基づいて算出された適切制御パラメータに前記制御パラメータを更新するステップ
とを具備する風力発電装置保守方法。
【請求項９】
請求項８において、
前記風により前記風力発電装置が受ける荷重が計測されるように、前記センサを制御するステップをさらに具備し、
前記適切制御パラメータは、前記荷重が所定荷重範囲に含まれるように、算出される
風力発電装置保守方法。
【請求項１０】
請求項８〜請求項９のいずれかにおいて、
前記風力発電装置が配置された地域の気象情報を気象情報サーバから収集するステップをさらに具備し、
前記適切制御パラメータは、前記気象情報にさらに基づいて算出される
風力発電装置保守方法。
【請求項１１】
請求項８〜請求項１０のいずれかにおいて、
前記風力発電装置は、前記所定風速が定格風速範囲に含まれるときに、定格発電出力が発電されるように、前記制御され、
前記定格発電出力は、前記風況に基づいて算出された適切定格発電出力に更新される
風力発電装置保守方法。
【請求項１２】
請求項８〜請求項１１のいずれかにおいて、
前記風況は、前記風の平均風速を示す
風力発電装置保守方法。
【請求項１３】
請求項８〜請求項１２のいずれかにおいて、
前記風力発電装置が備える翼の翼長が前記風況に基づいて算出された適切翼長と異なるかどうかを判別するステップと、
前記翼長が前記適切翼長と異なるときに、前記適切翼長が出力されるように出力装置を制御するステップ
とをさらに具備する風力発電装置保守方法。
【請求項１４】
請求項１３において、
複数の風力発電装置を複数の翼長に対応づけるテーブルを参照して、前記複数の風力発電装置のうちの前記適切翼長に対応する交換対象風力発電装置が出力されるように、前記出力装置を制御するステップ
をさらに具備する風力発電装置保守方法。
【請求項１５】
風力発電装置が受ける風の風況が計測されるように、前記風力発電装置が備えるセンサを制御する風況データ収集部と、
前記風力発電装置が備える翼の翼長が前記風況に基づいて算出された適切翼長と異なるときに、前記適切翼長が出力されるように出力装置を制御する交換翼算出部
とを具備する風力発電装置保守装置。
【請求項１６】
風力発電装置が受ける風の風況が計測されるように、前記風力発電装置が備えるセンサを制御するステップと、
前記風力発電装置が備える翼の翼長が前記風況に基づいて算出された適切翼長と異なるかどうかを判別するステップと、
前記翼長が前記適切翼長と異なるときに、前記適切翼長が出力されるように出力装置を制御するステップ
とを具備する風力発電装置保守方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力発電装置保守装置および風力発電装置保守方法に関し、特に、風力発電装置を保守する風力発電装置保守装置および風力発電装置保守方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
風力を電力に変換する風力発電装置が知られている。その風力発電装置は、その風力発電装置が設置される前に観測された風況に基づいて、電力が高効率に生成されるように翼の翼長が設計されて、作製される。その風力発電装置は、さらに、電力が高効率に生成されるように、その風況に基づいて設定された制御パラメータに基づいて制御される。風力発電装置により発電される電力の電力量をより増加させることが望まれ、風力発電装置をより適切に制御し、保守することが望まれている。
【０００３】
米国特許第７５６９９４５号明細書には、風車の構成部分の変動する荷重を低減し、風車の寿命を延長する方法が開示されている。その方法は、ロータの荷重データを繰り返し収集して保存すること、その荷重データからロータの荷重分布関数を算出すること、その荷重分布関数から複数の周期関数を取得すること、その得られた複数の周期関数から風車の構成要素の疲労荷重を低減するために風車制御手段の動作を算出すること、その風車制御手段にその算出された動作を実行させることを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第７５６９９４５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、風力発電装置により発電される発電量をより増加する風力発電装置保守装置および風力発電装置保守方法を提供することにある。
本発明の他の課題は、風力発電装置により適切に保守する風力発電装置保守装置および風力発電装置保守方法を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、風力発電装置により適切に制御する風力発電装置保守装置および風力発電装置保守方法を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、風力発電装置により発電される電力の電力量をより増加し、かつ、その風力発電装置の寿命を延長する風力発電装置保守装置および風力発電装置保守方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、発明を実施するための形態・実施例で使用される符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を記載する。この符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態・実施例の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００７】
本発明による風力発電装置保守装置（１）は、風速を発電出力に対応づけるときに利用される制御パラメータ（２２、２３、２４）を参照して、所定風速の風が吹いているときに、その発電出力のうちのその所定風速に対応する所定発電出力が発電されるように、風力発電装置（８−ｊ）を制御する運転制御部（４３）と、風力発電装置（８−ｊ）が受ける風の風況が計測されるように、風力発電装置（８−ｊ）が備えているセンサ（１９）を制御する風況データ収集部（４１、４２、５１）と、その風況に基づいて算出された適切制御パラメータに制御パラメータ（２２、２３、２４）を更新する設定部（４４、５３）とを備えている。このような風力発電装置保守装置（１）は、風力発電装置（８−ｊ）の稼働中に制御パラメータ（２２、２３、２４）を適切に変更することができ、制御パラメータ（２２、２３、２４）が変更されない他の風力発電装置に比較して、より高効率に発電することができ、風力発電装置（８−ｊ）の発電量を増大させることができる。
【０００８】
設定部（４４、５３）は、さらに、その風により風力発電装置（８−ｊ）が受ける荷重が計測されるように、センサ（１９）を制御する。適切制御パラメータは、その荷重が所定荷重範囲に含まれるように、更新される。このような風力発電装置保守装置（１）は、風力発電装置（８−ｊ）が受ける荷重が過負荷にならない範囲で、風力発電装置（８−ｊ）が受ける風の風況に応じて制御パラメータ（２２、２３、２４）を適切に変更することができ、より高効率に発電することができ、風力発電装置（８−ｊ）の発電量を増大させ、風力発電装置（８−ｊ）の寿命を延長させることができる。
【０００９】
本発明による風力発電装置保守装置（１）は、風力発電装置（８−ｊ）が配置された地域の気象情報を気象情報サーバ（６）から収集する気象予測部（５２）をさらに備えている。適切制御パラメータは、その気象情報にさらに基づいて算出されることが好ましい。
【００１０】
運転制御部（４３）は、その所定風速が定格風速範囲に含まれるときに、定格発電出力（２３）が発電されるように、風力発電装置（８−ｊ）を制御する。定格発電出力（２３）は、その風況に基づいて算出された適切定格発電出力に更新されることが好ましい。その風況は、その風の平均風速を示していることが好ましい。
【００１１】
本発明による風力発電装置保守装置（１）は、風力発電装置（８−ｊ）が備えている翼（１５）の翼長がその風況に基づいて算出された適切翼長と異なるときに、その適切翼長が出力されるように出力装置を制御する交換翼算出部（５４）をさらに備えている。このような風力発電装置保守装置（１）によれば、作業者は、風力発電装置（８−ｊ）の稼働中に翼（１５）を適切な翼長の他の翼に交換することができ、翼が交換されない他の風力発電装置に比較して、より高効率に発電することができ、風力発電装置（８−ｊ）の発電量を増大させることができる。
【００１２】
交換翼算出部（５４）は、さらに、複数の風力発電装置（８−１〜８−ｍ）を複数の翼長に対応づけるテーブルを参照して、複数の風力発電装置（８−１〜８−ｍ）のうちのその適切翼長に対応する交換対象風力発電装置（８−ｊ）が出力されるように、その出力装置を制御する。このような風力発電装置保守装置（１）によれば、互いに異なる複数の翼長の翼（１５）を複数の風力発電装置（８−１〜８−ｍ）毎に準備する必要がなく、翼（１５）をより安価に交換することができる。
【００１３】
本発明による風力発電装置保守方法は、風速を発電出力に対応づけるときに利用される制御パラメータ（２２、２３、２４）を参照して、所定風速の風が吹いているときに、その発電出力のうちのその所定風速に対応する所定発電出力が発電されるように、風力発電装置（８−ｊ）を制御するステップと、風力発電装置（８−ｊ）が受ける風の風況が計測されるように、風力発電装置（８−ｊ）が備えているセンサ（１９）を制御するステップと、その風況に基づいて算出された適切制御パラメータに制御パラメータ（２２、２３、２４）を更新するステップとを備えている。このような風力発電装置保守方法は、風力発電装置（８−ｊ）の稼働中に制御パラメータ（２２、２３、２４）を適切に変更することができ、制御パラメータ（２２、２３、２４）が変更されない他の風力発電装置に比較して、より高効率に発電することができ、風力発電装置（８−ｊ）の発電量を増大させることができる。
【００１４】
本発明による風力発電装置保守方法は、その風により風力発電装置（８−ｊ）が受ける荷重が計測されるように、センサ（１９）を制御するステップをさらに備えている。適切制御パラメータは、その荷重が所定荷重範囲に含まれるように、算出される。このような風力発電装置保守方法は、風力発電装置（８−ｊ）が受ける荷重が過負荷にならない範囲で、風力発電装置（８−ｊ）が受ける風の風況に応じて制御パラメータ（２２、２３、２４）を適切に変更することができ、より高効率に発電することができ、風力発電装置（８−ｊ）の発電量を増大させることができ、風力発電装置（８−ｊ）の寿命を延長することができる。
【００１５】
本発明による風力発電装置保守方法は、風力発電装置（８−ｊ）が配置された地域の気象情報を気象情報サーバ（６）から収集するステップをさらに備えている。適切制御パラメータは、その気象情報にさらに基づいて算出されることが好ましい。
【００１６】
風力発電装置（８−ｊ）は、その所定風速が定格風速範囲に含まれるときに、定格発電出力（２３）が発電されるように、その制御される。定格発電出力（２３）は、その風況に基づいて算出された適切定格発電出力に更新されることが好ましい。その風況は、その風の平均風速を示していることが好ましい。
【００１７】
本発明による風力発電装置保守方法は、風力発電装置（８−ｊ）が備えている翼（１５）の翼長がその風況に基づいて算出された適切翼長と異なるかどうかを判別するステップと、翼長がその適切翼長と異なるときに、その適切翼長が出力されるように出力装置を制御するステップとをさらに備えている。このような風力発電装置保守方法によれば、作業者は、風力発電装置（８−ｊ）の稼働中に翼（１５）を適切な翼長の他の翼に交換することができ、翼が交換されない他の風力発電装置に比較して、より高効率に発電することができ、風力発電装置（８−ｊ）の発電量を増大させることができる。
【００１８】
本発明による風力発電装置保守方法は、複数の風力発電装置（８−１〜８−ｍ）を複数の翼長に対応づけるテーブルを参照して、複数の風力発電装置（８−１〜８−ｍ）のうちのその適切翼長に対応する交換対象風力発電装置（８−ｊ）が出力されるように、その出力装置を制御するステップをさらに備えている。このような風力発電装置保守方法によれば、互いに異なる複数の翼長の翼（１５）を複数の風力発電装置（８−１〜８−ｍ）毎に準備する必要がなく、翼（１５）をより安価に交換することができる。
【００１９】
本発明による風力発電装置保守装置（１）は、風力発電装置（８−ｊ）が受ける風の風況が計測されるように、風力発電装置（８−ｊ）が備えているセンサ（１９）を制御する風況データ収集部（４１、４２、５１）と、風力発電装置（８−ｊ）が備えている翼（１５）の翼長がその風況に基づいて算出された適切翼長と異なるときに、その適切翼長が出力されるように出力装置を制御する交換翼算出部（５４）とを備えている。このような風力発電装置保守装置（１）によれば、作業者は、風力発電装置（８−ｊ）の稼働中に翼（１５）を適切な翼長の他の翼に交換することができ、翼が交換されない他の風力発電装置に比較して、より高効率に発電することができ、風力発電装置（８−ｊ）の発電量を増大させることができる。
【００２０】
本発明による風力発電装置保守方法は、風力発電装置（８−ｊ）が受ける風の風況が計測されるように、風力発電装置（８−ｊ）が備えているセンサ（１９）を制御するステップと、風力発電装置（８−ｊ）が備えている翼（１５）の翼長がその風況に基づいて算出された適切翼長と異なるかどうかを判別するステップと、翼長がその適切翼長と異なるときに、その適切翼長が出力されるように出力装置を制御するステップとを備えている。このような風力発電装置保守方法によれば、作業者は、風力発電装置（８−ｊ）の稼働中に翼（１５）を適切な翼長の他の翼に交換することができ、翼（１５）が交換されない他の風力発電装置に比較して、より高効率に発電することができ、風力発電装置（８−ｊ）の発電量を増大させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明による風力発電装置保守装置および風力発電装置保守方法は、風力発電装置の稼働中に制御パラメータを適切に変更することができ、その制御パラメータが変更されない他の風力発電装置保守装置に比較して、より高効率に発電することができ、その結果、風力発電装置の発電量を増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明による風力発電装置保守装置を示すブロック図である。
【図２】図２は、風力発電装置を示す図である。
【図３】図３は、センサを示すブロック図である。
【図４】図４は、現地側遠隔監視装置を示すブロック図である。
【図５】図５は、パワーカーブを示すグラフである。
【図６】図６は、遠隔監視装置を示すブロック図である。
【図７】図７は、長期保守動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、短期保守動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図面を参照して、本発明による風力発電装置保守装置の実施の形態を記載する。その風力発電装置保守装置１は、風力発電システムに適用され、図１に示されているように、インターネット２を介して互いに双方向に情報伝送可能に接続されている複数のコンピュータを備えている。その複数のコンピュータは、遠隔監視装置３と複数の現地側遠隔監視装置５−１〜５−ｎ（ｎ＝２，３，４，…）と気象情報サーバ６とを含んでいる。なお、インターネット２は、他の通信回線網に置換されることができる。その通信回線網としては、専用回線網が例示される。
【００２４】
気象情報サーバ６は、複数の期間と複数の地域とに対応する複数の予測気象情報を記録している。その複数の予測気象情報のうちのある期間とある地域とに対応する予測気象情報は、その期間にその地域に吹く風の平均風速を示している。なお、その予測気象情報は、その平均風速と異なる他の風況を示すこともできる。その風況としては、たとえば、その風の風速の分布が例示される。気象情報サーバ６は、インターネット２に接続されるコンピュータから予測気象情報要求を受信したときに、その複数の予測気象情報のうちのその予測気象情報要求が示す期間と地域とに対応する予測気象情報をそのコンピュータに返信する。
【００２５】
複数の現地側遠隔監視装置５−１〜５−ｎは、遠隔監視装置３が配置される位置から遠隔に離れた位置に配置され、互いに異なる複数のサイトにそれぞれ配置されている。その複数のサイトのうちの任意の現地側遠隔監視装置５−ｉ（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）が配置されるサイトには、図２に示されているように、ライダ７と複数の風力発電装置８−１〜８−ｍ（ｍ＝２，３，４，…）とが配置されている。ライダ７は、インターネット２を介して、情報伝達可能に遠隔監視装置３に接続されている。ライダ７は、遠隔監視装置３に制御されることにより、そのサイトに吹く風の風況を計測して、その風況を遠隔監視装置３に送信する。
【００２６】
複数の風力発電装置８−１〜８−ｍのうちの任意の風力発電装置８−ｊ（ｊ＝１，２，３，…，ｍ）は、タワー１１とナセル１２と主軸１４と複数の翼１５と発電機１６とヨー駆動装置１７とピッチ駆動装置１８とセンサ１９とを備えている。
【００２７】
タワー１１は、柱状に形成され、基礎に固定されている。ナセル１２は、十分に高所に配置され、鉛直方向に平行であるヨー回転軸を中心に回転可能にタワー１１に支持されている。主軸１４は、水平方向に概ね平行であるロータ回転軸を中心に回転可能にナセル１２に支持されている。複数の翼１５は、そのロータ回転軸上の１点でそのロータ回転軸に概ね直交する複数のピッチ回転軸にそれぞれ沿うように配置されている。複数の翼１５は、さらに、複数の翼１５が均等に離れて主軸１４を囲むように、配置されている。複数の翼１５のうちの任意の翼は、その複数のピッチ回転軸のうちのその任意の翼に沿うピッチ回転軸を中心に回転可能に主軸１４に支持されている。複数の翼１５は、所定のピッチ角度で主軸１４に固定されているときに、風力発電装置８−ｊが受ける風によりそのロータ回転軸を中心に主軸１４を回転させ、回転動力を生成する。
【００２８】
発電機１６は、ナセル１２の内部に配置され、現地側遠隔監視装置５−ｉに情報伝達可能に接続されている。発電機１６は、現地側遠隔監視装置５−ｉに制御されることにより、複数の翼１５により生成された回転動力から所定の電力を生成する。ヨー駆動装置１７は、現地側遠隔監視装置５−ｉに制御されることにより、タワー１１に対してナセル１２をそのヨー回転軸を中心に回転させる。ピッチ駆動装置１８は、現地側遠隔監視装置５−ｉに制御されることにより、主軸１４に対して複数の翼１５をその複数のピッチ回転軸を中心にそれぞれ回転させる。
【００２９】
図３は、センサ１９を示している。センサ１９は、風速センサ３１と風向センサ３２と荷重センサ３３と回転数センサ３４と発電出力センサ３５とを含んでいる。風速センサ３１は、現地側遠隔監視装置５−ｉに制御されることにより、風力発電装置８−ｊが受ける風の風速を計測し、その風速を現地側遠隔監視装置５−ｉに送信する。風向センサ３２は、現地側遠隔監視装置５−ｉに制御されることにより、風力発電装置８−ｊが受ける風の風向を計測し、その風向を現地側遠隔監視装置５−ｉに送信する。荷重センサ３３は、複数の翼１５の根本に配置されている。荷重センサ３３は、現地側遠隔監視装置５−ｉに制御されることにより、風力発電装置８−ｊが風を受けることにより複数の翼１５に印加される荷重を計測し、その荷重を現地側遠隔監視装置５−ｉに送信する。なお、荷重センサ３３は、その荷重と異なる他のセンサ値を計測することもできる。そのセンサ値としては、風力発電装置８−ｊが風を受けることによりタワー１１に印加される荷重が例示される。回転数センサ３４は、現地側遠隔監視装置５−ｉに制御されることにより、風力発電装置８−ｊが風を受けることにより複数の翼１５が単位時間当たりに回転する回転数を計測し、その回転数を現地側遠隔監視装置５−ｉに送信する。発電出力センサ３５は、現地側遠隔監視装置５−ｉに制御されることにより、複数の翼１５が回転することにより発電機１６が生成する電力を計測し、その電力を現地側遠隔監視装置５−ｉに送信する。
【００３０】
図４は、現地側遠隔監視装置５−ｉを示している。現地側遠隔監視装置５−ｉは、図示されていないＣＰＵと記憶装置と通信装置とリムーバルメモリドライブと入力装置と出力装置とインターフェースとを備えている。そのＣＰＵは、現地側遠隔監視装置５−ｉにインストールされるコンピュータプログラムを実行することにより、その記憶装置と通信装置とリムーバルメモリドライブと入力装置と出力装置とインターフェースとを制御する。その記憶装置は、そのコンピュータプログラムを記録し、そのＣＰＵにより生成される情報を一時的に記録する。
【００３１】
その通信装置は、インターネット２を介してそのＣＰＵにより生成された情報を他のコンピュータに送信し、インターネット２を介して他のコンピュータから受信された情報をそのＣＰＵに出力する。その通信装置は、さらに、現地側遠隔監視装置５−ｉにインストールされるコンピュータプログラムを他のコンピュータからダウンロードすることに利用される。そのリムーバルメモリドライブは、記録媒体が挿入されたときに、その記録媒体に記録されているデータを読み出すことに利用される。そのリムーバルメモリドライブは、さらに、コンピュータプログラムが記録されている記録媒体が挿入されたときに、そのコンピュータプログラムを現地側遠隔監視装置５−ｉにインストールするときに利用される。その記録媒体としては、フラッシュメモリ、磁気ディスク（フレキシブルディスク、ハードディスク）、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）が例示される。
【００３２】
その入力装置は、ユーザに操作されることにより情報を生成し、その情報をそのＣＰＵに出力する。その入力装置としては、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネルが例示される。その出力装置は、そのＣＰＵにより生成される情報をユーザに認識可能に出力する。その出力装置としては、ディスプレイ、音響装置、タッチパネルが例示される。
【００３３】
そのインターフェースは、現地側遠隔監視装置５−ｉに接続される外部機器により生成される情報をそのＣＰＵに出力し、そのＣＰＵにより生成された情報をその外部機器に出力する。その外部機器は、風速センサ３１と風向センサ３２と荷重センサ３３と回転数センサ３４と発電出力センサ３５とを含んでいる。
【００３４】
現地側遠隔監視装置５−ｉにインストールされるコンピュータプログラムは、現地側遠隔監視装置５−ｉに複数の機能をそれぞれ実現させる複数のコンピュータプログラムから形成されている。その複数の機能は、センサ値収集部４１と風況データ送信部４２と運転制御部４３と設定部４４とを含んでいる。
【００３５】
センサ値収集部４１は、複数の風力発電装置８−１〜８−ｍに対応する複数のセンサ値を複数の風力発電装置８−１〜８−ｍから収集する。その複数のセンサ値のうちの風力発電装置８−ｊに対応するセンサ値は、風速センサ３１により計測される風速と風向センサ３２により計測される風向と荷重センサ３３により計測される荷重と回転数センサ３４により計測される回転数と発電出力センサ３５により計測される電力とを示している。
【００３６】
すなわち、センサ値収集部４１は、風力発電装置８−ｊが受ける風の風速が計測されるように、風速センサ３１を制御する。センサ値収集部４１は、風力発電装置８−ｊが受ける風の風向が計測されるように、風向センサ３２を制御する。センサ値収集部４１は、風力発電装置８−ｊが風を受けることにより複数の翼１５に印加される荷重が計測されるように、荷重センサ３３を制御する。センサ値収集部４１は、複数の翼１５が単位時間当たりに回転する回転数が計測されるように、回転数センサ３４を制御する。センサ値収集部４１は、発電機１６が生成する電力が計測されるように、発電出力センサ３５を制御する。
【００３７】
風況データ送信部４２は、センサ値収集部４１により収集された複数のセンサ値に基づいて風況データを作成し、インターネット２を介してその風況データを遠隔監視装置３に送信する。その風況データは、複数の日時と複数の風力発電装置８−１〜８−ｍとに対応する複数の風速を示している。その複数の風速のうちのある日時と風力発電装置８−ｊとに対応する風速は、その日時に風速センサ３１により計測される風速を示している。
【００３８】
運転制御部４３は、センサ値収集部４１により収集された複数のセンサ値に基づいて複数の風力発電装置８−１〜８−ｍを制御する。すなわち、運転制御部４３は、風向センサ３２により計測された風向に基づいて、複数の翼１５がナセル１２より風上に配置されるように、かつ、そのロータ回転軸がその風向に平行になるように、ヨー駆動装置１７を制御する。運転制御部４３は、さらに、複数の風力発電装置８−１〜８−ｍに対応する複数の制御パラメータを記録している。運転制御部４３は、その複数の制御パラメータのうちの風力発電装置８−ｊに対応する制御パラメータと風速センサ３１により計測される風速に基づいて、発電機１６により発電される電力が所定の電力に等しくなるように、発電機１６とピッチ駆動装置１８とを制御する。
【００３９】
設定部４４は、複数の風力発電装置８−１〜８−ｍに対応する複数の設定情報を遠隔監視装置３から受信したときに、運転制御部４３により記録されている複数の制御パラメータをその複数の設定情報に基づいて更新する。設定部４４は、さらに、センサ値収集部４１により収集された荷重を、インターネット２を介して遠隔監視装置３に送信する。
【００４０】
図５は、運転制御部４３により記録されている複数の制御パラメータのうちの風力発電装置８−ｊに対応する制御パラメータにより決定されるパワーカーブを示している。そのパワーカーブ２１は、複数の風速を複数の電力出力に対応づけ、風力発電装置８−ｊが受ける風の風速と発電機１６により発電される電力との関係を示している。その制御パラメータは、カットイン風速２２と定格発電出力２３と定格風速範囲２４と制御ゲインとを示している。パワーカーブ２１は、その電力がその風速に対して単調に増加することを示している。パワーカーブ２１は、その風速がカットイン風速２２より小さいときにその電力が生成されないことを示している。パワーカーブ２１は、さらに、その風速が定格風速範囲２４に含まれるときに、その電力が定格発電出力２３に等しいことを示している。パワーカーブ２１は、さらに、その風速がカットイン風速２２より大きく、かつ、その風速が定格風速範囲２４より小さいときに、その電力がその風速に対して所定の傾きで増加することを示している。その傾きは、その制御ゲインに対して単調に増加する関数である。
【００４１】
このとき、運転制御部４３は、その複数の制御パラメータのうちの風力発電装置８−ｊに対応する制御パラメータに基づいて、発電機１６とピッチ駆動装置１８とを制御する。風力発電装置８−ｊは、このような制御により、風速センサ３１によりある風速が計測されたときに、パワーカーブ２１でその風速に対応する電力出力に等しい電力が発電機１６により発電される。
【００４２】
図６は、遠隔監視装置３を示している。遠隔監視装置３は、図示されていないＣＰＵと記憶装置と通信装置とリムーバルメモリドライブと入力装置と出力装置とを備えている。そのＣＰＵは、遠隔監視装置３にインストールされるコンピュータプログラムを実行することにより、その記憶装置と通信装置とリムーバルメモリドライブと入力装置と出力装置とインターフェースとを制御する。その記憶装置は、そのコンピュータプログラムを記録し、そのＣＰＵにより生成される情報を一時的に記録する。
【００４３】
その通信装置は、インターネット２を介してそのＣＰＵにより生成された情報を他のコンピュータに送信し、インターネット２を介して他のコンピュータから受信された情報をそのＣＰＵに出力する。その通信装置は、さらに、遠隔監視装置３にインストールされるコンピュータプログラムを他のコンピュータからダウンロードすることに利用される。そのリムーバルメモリドライブは、記録媒体が挿入されたときに、その記録媒体に記録されているデータを読み出すことに利用される。そのリムーバルメモリドライブは、さらに、コンピュータプログラムが記録されている記録媒体が挿入されたときに、そのコンピュータプログラムを遠隔監視装置３にインストールするときに利用される。その記録媒体としては、フラッシュメモリ、磁気ディスク（フレキシブルディスク、ハードディスク）、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）が例示される。
【００４４】
その入力装置は、ユーザに操作されることにより情報を生成し、その情報をそのＣＰＵに出力する。その入力装置としては、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネルが例示される。その出力装置は、そのＣＰＵにより生成される情報をユーザに認識可能に出力する。その出力装置としては、ディスプレイ、音響装置、タッチパネルが例示される。
【００４５】
遠隔監視装置３にインストールされるコンピュータプログラムは、遠隔監視装置３に複数の機能をそれぞれ実現させる複数のコンピュータプログラムから形成されている。その複数の機能は、風況データ収集部５１と気象予測部５２と設定部５３とを含んでいる。
【００４６】
風況データ収集部５１は、インターネット２を介して、複数の現地側遠隔監視装置５−１〜５−ｎから複数の風況データをそれぞれ収集する。その複数の風況データのうちの現地側遠隔監視装置５−ｉから送信された風況データは、現地側遠隔監視装置５−ｉの風況データ送信部４２により作成された風況データに一致し、複数の日時と複数の風力発電装置８−１〜８−ｍとに対応する複数の風速を示している。その複数の風速のうちのある日時と風力発電装置８−ｊとに対応する風速は、その日時に風速センサ３１により計測される風速を示している。
【００４７】
気象予測部５２は、その複数のサイトに対応する複数の予測気象情報要求を作成し、インターネット２を介してその複数の予測気象情報要求を気象情報サーバ６に送信する。その複数の予測気象情報要求のうちの現地側遠隔監視装置５−ｉのサイトに対応する予測気象情報要求は、遠隔監視装置３の入力装置を介して入力された期間とそのサイトが配置される地域とを示している。気象予測部５２は、さらに、その複数の予測気象情報要求に対応する複数の予測気象情報を気象情報サーバ６から収集する。気象予測部５２は、風況データ収集部５１により収集された複数の風況データと気象予測部５２により収集された複数の予測気象情報と入力装置を介して入力された設定期間とに基づいて、複数の風力発電装置に対応する複数の予測平均風速を算出する。その複数の予測平均風速のうちの風力発電装置８−ｊに対応する予測平均風速は、風力発電装置８−ｊがその設定期間に受ける風の風速の平均を示している。
【００４８】
設定部５３は、気象予測部５２により算出された複数の予測平均風速に基づいて、複数の風力発電装置に対応する複数の設定情報を算出する。その複数の設定情報のうちの風力発電装置８−ｊに対応する設定情報は、その設定期間を示し、適切制御パラメータを示している。その適切制御パラメータは、適切定格発電出力と適切制御ゲインとを示している。その設定情報は、その適切定格発電出力と適切制御ゲインとを用いて風力発電装置８−ｊを制御したときに、その設定期間に風力発電装置８−ｊが高効率に発電することができるように、算出される。すなわち、その適切定格発電出力は、その複数の予測平均風速のうちの風力発電装置８−ｊに対応する予測平均風速が想定平均風速より大きいときに、定格発電出力２３より大きい値が設定される。その想定平均風速は、風力発電装置８−ｊの制御パラメータを算出するときに想定されていた風力発電装置８−ｊが受ける風の平均風速を示している。その適切定格発電出力は、その予測平均風速が想定平均風速より小さいときに、定格発電出力２３より小さい値が設定される。その適切制御ゲインは、その予測平均風速が想定平均風速より大きいときに、パワーカーブ２１を算出するときに利用された制御ゲインより大きい値が設定される。その適切制御ゲインは、その予測平均風速が想定平均風速より小さいときに、その制御ゲインより小さい値が設定される。
【００４９】
設定部５３は、さらに、その複数の設定情報のうちの風力発電装置８−ｊに対応する設定情報を、風力発電装置８−ｊが配置されているサイトに対応する現地側遠隔監視装置５−ｉに送信する。このとき、現地側遠隔監視装置５−ｉの設定部４４は、風力発電装置８−ｊに対応する設定情報を遠隔監視装置３から受信したときに、その設定情報が示す設定期間に、定格発電出力２３がその適切定格発電出力を示すように、その制御ゲインがその適切制御ゲインを示すように、その複数の制御パラメータのうちの風力発電装置８−ｊに対応する制御パラメータを更新する。
【００５０】
交換翼情報算出部５４は、気象予測部５２により算出された複数の予測平均風速に基づいて、複数の風力発電装置に対応する複数の適切翼長を算出する。その複数の適切翼長のうちの風力発電装置８−ｊに対応する適切翼長は、風力発電装置８−ｊの複数の翼１５の翼長がその適切翼長に等しいときに、その設定期間に風力発電装置８−ｊがより高効率に発電することができるように、算出される。交換翼情報算出部５４は、風力発電装置８−ｊに現在取り付けられている複数の翼１５の翼長がその適切翼長と異なるときに、風力発電装置８−ｊにその適切翼長の翼を取り付ける旨のメッセージが表示されるように、遠隔監視装置３の出力装置を制御する。
【００５１】
交換翼情報算出部５４は、複数の風力発電装置を複数の翼長と複数の位置とに対応づけるテーブルを記録している。その複数の翼長のうちの風力発電装置８−ｊに対応する翼長は、風力発電装置８−ｊが備える複数の翼１５の翼の長さを示している。その複数の位置のうちの風力発電装置８−ｊに対応する位置は、風力発電装置８−ｊが配置されている位置を示している。交換翼情報算出部５４は、複数の翼１５の翼長がその適切翼長と異なるときに、さらに、そのテーブルを参照して、その複数の風力発電装置からその適切翼長に対応する複数の風力発電装置を抽出する。交換翼情報算出部５４は、その抽出された複数の風力発電装置から翼長が不適切である複数の風力発電装置をさらに抽出する。交換翼情報算出部５４は、その抽出された風力発電装置から風力発電装置８−ｊに最も近い場所に設置されている１つの風力発電装置を選択する。交換翼情報算出部５４は、その選択された風力発電装置の複数の翼を風力発電装置８−ｊに取り付ける旨のメッセージが表示されるように、遠隔監視装置３の出力装置を制御する。
【００５２】
本発明による風力発電装置保守方法の実施の形態は、風力発電装置保守装置１を用いて実行され、運転制御時動作と長期保守時動作と短期保守時動作と翼交換時動作とを備えている。
【００５３】
その運転制御時動作は、複数の現地側遠隔監視装置５−１〜５−ｎにより常時実行される。現地側遠隔監視装置５−ｉは、風向センサ３２を制御することにより、風力発電装置８−ｊが受ける風の風向を十分に短時間のサンプリング周期ごとに計測する。現地側遠隔監視装置５−ｉは、ヨー駆動装置１７を制御することにより、複数の翼１５がナセル１２より風上に配置されるように、かつ、そのロータ回転軸がその風向に平行になるように、ヨー回転軸を中心にナセル１２をタワー１１に対して回転させる。
【００５４】
現地側遠隔監視装置５−ｉは、さらに、風速センサ３１を制御することにより、風力発電装置８−ｊが受ける風の風速を十分に短時間のサンプリング周期ごとに計測する。現地側遠隔監視装置５−ｉは、風力発電装置８−ｊに設定されている制御パラメータに基づいて発電機１６とピッチ駆動装置１８とを制御することにより、パワーカーブ２１に示されるように、その風速に対応する電力出力に等しい電力を発電機１６に発電させる。
【００５５】
図７は、その長期保守時動作を示している。その長期保守時動作は、所定のタイミングに風力発電装置保守装置１により実行される。そのタイミングとしては、１年ごとまたは季節ごとが例示される。作業者は、入力装置を介して遠隔監視装置３に設定期間を入力する。その設定期間は、現在日時から次回の長期保守時動作が実行される日時までの期間を示している。遠隔監視装置３は、複数の現地側遠隔監視装置５−１〜５−ｎから複数の風況データをそれぞれ収集する。その複数の風況データのうちの現地側遠隔監視装置５−ｉから送信された風況データは、複数の日時と複数の風力発電装置８−１〜８−ｍとに対応する複数の風速を示している。その複数の風速のうちのある日時と風力発電装置８−ｊとに対応する風速は、その日時に風速センサ３１により計測される風速を示している。
【００５６】
遠隔監視装置３は、複数のサイトに対応する複数の予測気象情報要求を作成し、インターネット２を介してその複数の予測気象情報要求を気象情報サーバ６に送信する。その複数の予測気象情報要求のうちの現地側遠隔監視装置５−ｉのサイトに対応する予測気象情報要求は、その設定期間とそのサイトが配置される地域とを示している。遠隔監視装置３は、さらに、その複数の予測気象情報要求に対応する複数の予測気象情報を気象情報サーバ６から収集する。
【００５７】
遠隔監視装置３は、その設定期間と複数の現地側遠隔監視装置５−１〜５−ｎから収集された複数の風況データと気象情報サーバ６から収集された複数の予測気象情報とに基づいて、複数の風力発電装置に対応する複数の予測平均風速を算出する（ステップＳ１）。その複数の予測平均風速のうちの風力発電装置８−ｊに対応する予測平均風速は、風力発電装置８−ｊがその設定期間に受ける風の風速の平均を示している。遠隔監視装置３は、風力発電装置８−ｊに現在設定されている制御パラメータを算出するときに想定されていた想定平均風速よりその予測平均風速が小さいかどうかを判別する（ステップＳ２）。
【００５８】
遠隔監視装置３は、その想定平均風速よりその予測平均風速が小さいときに（ステップＳ２、ＹＥＳ）、風力発電装置８−ｊに現在設定されている定格発電出力２３より大きい値をその適切定格発電出力に設定し、風力発電装置８−ｊに現在設定されている制御ゲインより大きい値をその適切制御ゲインに設定する（ステップＳ３）。遠隔監視装置３は、その設定期間とその適切定格発電出力とその制御ゲインとを示す設定情報を風力発電装置８−ｊに対応づけて現地側遠隔監視装置５−ｉに送信する。現地側遠隔監視装置５−ｉは、その設定情報を遠隔監視装置３から受信したときに、その設定期間に、定格発電出力がその適切定格発電出力を示すように、その制御ゲインがその適切制御ゲインを示すように、風力発電装置８−ｊに対応する制御パラメータを更新する。
【００５９】
遠隔監視装置３は、その想定平均風速よりその予測平均風速が大きいときに（ステップＳ２、ＮＯ）、風力発電装置８−ｊに現在設定されている定格発電出力より小さい値を適切定格発電出力に設定し、風力発電装置８−ｊに現在設定されている制御ゲインより小さい値を適切制御ゲインに設定する（ステップＳ４）。遠隔監視装置３は、その設定期間とその適切定格発電出力とその制御ゲインとを示す設定情報を風力発電装置８−ｊに対応づけて現地側遠隔監視装置５−ｉに送信する。現地側遠隔監視装置５−ｉは、その設定情報を遠隔監視装置３から受信したときに、その設定期間に、定格発電出力がその適切定格発電出力を示すように、その制御ゲインがその適切制御ゲインを示すように、風力発電装置８−ｊに対応する制御パラメータを更新する。
【００６０】
遠隔監視装置３は、その適切定格発電出力とその適切制御ゲインとを風力発電装置８−ｊに設定した後に、すなわち、その設定期間中に、荷重センサ３３により計測された荷重を現地側遠隔監視装置５−ｉから収集する。遠隔監視装置３は、その荷重が所定の荷重範囲に含まれているかどうかを判別する（ステップＳ５）。
【００６１】
遠隔監視装置３は、その荷重がその荷重範囲より小さいときに（ステップＳ５、荷重小）、風力発電装置８−ｊに現在設定されている定格発電出力２３より大きい値をその適切定格発電出力に設定し、風力発電装置８−ｊに現在設定されている制御ゲインより大きい値をその制御ゲインに設定する（ステップＳ３）。遠隔監視装置３は、その設定期間とその適切定格発電出力とその制御ゲインとを示す設定情報を風力発電装置８−ｊに対応づけて現地側遠隔監視装置５−ｉに送信する。現地側遠隔監視装置５−ｉは、その設定情報を遠隔監視装置３から受信したときに、その設定期間に、定格発電出力がその適切定格発電出力を示すように、その制御ゲインがその適切制御ゲインを示すように、風力発電装置８−ｊに対応する制御パラメータを更新する。
【００６２】
遠隔監視装置３は、その荷重がその荷重範囲より大きいときに（ステップＳ５、過負荷）、風力発電装置８−ｊに現在設定されている定格発電出力より小さい値を適切定格発電出力に設定し、風力発電装置８−ｊに現在設定されている制御ゲインより小さい値を適切制御ゲインに設定する（ステップＳ４）。遠隔監視装置３は、その設定期間とその適切定格発電出力とその制御ゲインとを示す設定情報を風力発電装置８−ｊに対応づけて現地側遠隔監視装置５−ｉに送信する。現地側遠隔監視装置５−ｉは、その設定情報を遠隔監視装置３から受信したときに、その設定期間に、定格発電出力がその適切定格発電出力を示すように、その制御ゲインがその適切制御ゲインを示すように、風力発電装置８−ｊに対応する制御パラメータを更新する。
【００６３】
遠隔監視装置３は、その荷重がその荷重範囲に含まれるまで（ステップＳ５、適切）、ステップＳ３、Ｓ４，Ｓ５を繰り返して実行する。
【００６４】
このような長期保守時動作によれば、風力発電装置８−ｊは、稼働中に風況に基づいて制御パラメータを適切に変更され、その制御パラメータが稼働中に変更されない他の風力発電装置保守装置に比較して、より高効率に発電することができ、風力発電装置８−ｊの発電量を増大させることができる。
【００６５】
なお、遠隔監視装置３は、気象情報サーバ６から収集された複数の予測気象情報を用いないで、その複数の予測平均風速を算出することもできる。この場合も、その長期保守時動作は、同様にして、その制御パラメータが稼働中に変更されない他の風力発電装置保守装置に比較して、より高効率に発電することができ、風力発電装置８−ｊの発電量を増大させることができる。
【００６６】
図８は、その短期保守時動作を示している。その短期保守時動作は、その長期保守時動作が実行される間隔より短い間隔ごとに風力発電装置保守装置１により実行される。その間隔としては、１日が例示される。作業者は、入力装置を介して遠隔監視装置３に設定期間を入力する。その設定期間は、現在日時から次回の短期保守時動作が実行される日時までの期間を示している。
【００６７】
遠隔監視装置３は、複数のサイトに対応する複数の予測気象情報要求を作成し、インターネット２を介してその複数の予測気象情報要求を気象情報サーバ６に送信する。その複数の予測気象情報要求のうちの現地側遠隔監視装置５−ｉのサイトに対応する予測気象情報要求は、その設定期間とそのサイトが配置される地域とを示している。遠隔監視装置３は、さらに、その複数の予測気象情報要求に対応する複数の予測気象情報を気象情報サーバ６から収集する。遠隔監視装置３は、その複数の予測気象情報に基づいて、複数の風力発電装置に対応する複数の予測平均風速を算出する（ステップＳ１１）。
【００６８】
その複数の予測平均風速のうちの風力発電装置８−ｊに対応する予測平均風速は、風力発電装置８−ｊがその設定期間に受ける風の風速の平均を示している。遠隔監視装置３は、風力発電装置８−ｊに現在設定されている制御パラメータを算出するときに想定されていた想定平均風速よりその予測平均風速が小さいかどうかを判別する（ステップＳ１２）。
【００６９】
遠隔監視装置３は、その想定平均風速よりその予測平均風速が小さいときに（ステップＳ１２、ＹＥＳ）、風力発電装置８−ｊに現在設定されている定格発電出力２３より大きい値をその適切定格発電出力に設定し、風力発電装置８−ｊに現在設定されている制御ゲインより大きい値をその制御ゲインに設定する（ステップＳ１３）。遠隔監視装置３は、その設定期間とその適切定格発電出力とその制御ゲインとを示す設定情報を風力発電装置８−ｊに対応づけて現地側遠隔監視装置５−ｉに送信する。現地側遠隔監視装置５−ｉは、その設定情報を遠隔監視装置３から受信したときに、その設定期間に、定格発電出力がその適切定格発電出力を示すように、その制御ゲインがその適切制御ゲインを示すように、風力発電装置８−ｊに対応する制御パラメータを更新する。
【００７０】
遠隔監視装置３は、その想定平均風速よりその予測平均風速が大きいときに（ステップＳ１２、ＮＯ）、風力発電装置８−ｊに現在設定されている定格発電出力より小さい値を適切定格発電出力に設定し、風力発電装置８−ｊに現在設定されている制御ゲインより小さい値を適切制御ゲインに設定する（ステップＳ１４）。遠隔監視装置３は、その設定期間とその適切定格発電出力とその制御ゲインとを示す設定情報を風力発電装置８−ｊに対応づけて現地側遠隔監視装置５−ｉに送信する。現地側遠隔監視装置５−ｉは、その設定情報を遠隔監視装置３から受信したときに、その設定期間に、定格発電出力がその適切定格発電出力を示すように、その制御ゲインがその適切制御ゲインを示すように、風力発電装置８−ｊに対応する制御パラメータを更新する。
【００７１】
遠隔監視装置３は、その適切定格発電出力とその適切制御ゲインとを風力発電装置８−ｊに設定した後に、すなわち、その設定期間中に、荷重センサ３３により計測された荷重を現地側遠隔監視装置５−ｉから収集する。遠隔監視装置３は、その荷重が所定の荷重範囲に含まれているかどうかを判別する（ステップＳ１５）。
【００７２】
遠隔監視装置３は、その荷重がその荷重範囲より小さいときに（ステップＳ１５、荷重小）、風力発電装置８−ｊに現在設定されている定格発電出力２３より大きい値をその適切定格発電出力に設定し、風力発電装置８−ｊに現在設定されている制御ゲインより大きい値をその制御ゲインに設定する（ステップＳ１３）。遠隔監視装置３は、その設定期間とその適切定格発電出力とその制御ゲインとを示す設定情報を風力発電装置８−ｊに対応づけて現地側遠隔監視装置５−ｉに送信する。現地側遠隔監視装置５−ｉは、その設定情報を遠隔監視装置３から受信したときに、その設定期間に、定格発電出力がその適切定格発電出力を示すように、その制御ゲインがその適切制御ゲインを示すように、風力発電装置８−ｊに対応する制御パラメータを更新する。
【００７３】
遠隔監視装置３は、その荷重がその荷重範囲より大きいときに（ステップＳ１５、過負荷）、風力発電装置８−ｊに現在設定されている定格発電出力より小さい値を適切定格発電出力に設定し、風力発電装置８−ｊに現在設定されている制御ゲインより小さい値を適切制御ゲインに設定する（ステップＳ１４）。遠隔監視装置３は、その設定期間とその適切定格発電出力とその制御ゲインとを示す設定情報を風力発電装置８−ｊに対応づけて現地側遠隔監視装置５−ｉに送信する。現地側遠隔監視装置５−ｉは、その設定情報を遠隔監視装置３から受信したときに、その設定期間に、定格発電出力がその適切定格発電出力を示すように、その制御ゲインがその適切制御ゲインを示すように、風力発電装置８−ｊに対応する制御パラメータを更新する。
【００７４】
遠隔監視装置３は、その荷重がその荷重範囲に含まれるまで（ステップＳ１５、適切）、ステップＳ１３、Ｓ１４，Ｓ１５を繰り返して実行する。
【００７５】
このような短期保守時動作によれば、風力発電装置８−ｊは、稼働中に風況に基づいて制御パラメータが適切に変更され、その制御パラメータが稼働中に変更されない他の風力発電装置保守装置に比較して、より高効率に発電することができ、風力発電装置８−ｊの発電量を増大させることができる。
【００７６】
なお、遠隔監視装置３は、気象情報サーバ６から収集された複数の予測気象情報にさらに基づいてその複数の予測平均風速を算出することもできる。この場合も、その短期保守時動作は、同様にして、その制御パラメータが稼働中に変更されない他の風力発電装置保守装置に比較して、より高効率に発電することができ、風力発電装置８−ｊの発電量を増大させることができる。
【００７７】
その翼交換時動作は、所定のタイミングに風力発電装置保守装置１により実行される。そのタイミングとしては、その長期保守時動作が実行されるタイミング、風力発電装置８−ｊの定期検査が実行されるタイミングが例示される。遠隔監視装置３は、気象予測部５２により算出された複数の予測平均風速に基づいて、複数の風力発電装置に対応する複数の適切翼長を算出する。その複数の適切翼長のうちの風力発電装置８−ｊに対応する適切翼長は、その複数の予測平均風速のうちの風力発電装置８−ｊに対応する予測平均風速に風力発電装置８−ｊが受ける風の平均風速が等しい場合で、風力発電装置８−ｊの複数の翼１５の翼長がその適切翼長に等しいときに、風力発電装置８−ｊが高効率に発電することができるように、算出される。遠隔監視装置３は、風力発電装置８−ｊに現在取り付けられている複数の翼１５の翼長がその適切翼長と異なるときに、遠隔監視装置３の出力装置を制御することにより、風力発電装置８−ｊにその適切翼長の翼を取り付ける旨のメッセージを出力装置に表示する。
【００７８】
遠隔監視装置３は、風力発電装置８−ｊに現在取り付けられている複数の翼１５の翼長がその適切翼長と異なるときに、さらに、複数の風力発電装置を複数の翼長と複数の位置とに対応づけるテーブルを参照して、その複数の風力発電装置からその適切翼長に対応する複数の風力発電装置を抽出する。遠隔監視装置３は、その抽出された複数の風力発電装置から翼長が不適切である複数の風力発電装置をさらに抽出する。遠隔監視装置３は、その抽出された風力発電装置から風力発電装置８−ｊに最も近い場所に設置されている風力発電装置を選択する。遠隔監視装置３は、遠隔監視装置３の出力装置を制御することにより、その選択された風力発電装置の複数の翼を風力発電装置８−ｊに取り付ける旨のメッセージを出力装置に表示する。作業者は、そのメッセージを閲覧することにより、その選択された風力発電装置の複数の翼を風力発電装置８−ｊに取り付ける。
【００７９】
このような翼交換時動作によれば、風力発電装置８−ｊは、稼働中に風況に基づいて複数の翼１５が適切な翼長の翼に交換され、稼働中に翼が交換されない他の風力発電装置に比較して、より高効率に発電することができ、風力発電装置８−ｊの発電量を増大させることができる。
【００８０】
風力発電装置８−ｊの複数の翼１５が風力発電装置８−ｊと異なる他の風力発電装置が備える複数の翼と交換されることによれば、複数の風力発電装置毎に翼長が異なる複数の翼を保管する必要がなく、複数の翼１５をより安価に交換することができる。風力発電装置８−ｊの複数の翼１５が風力発電装置８−ｊに近い他の風力発電装置が備える複数の翼と交換されることによれば、その複数の翼を輸送するコストを低減することができ、複数の翼１５をより安価に交換することができる。
【００８１】
なお、風力発電装置８−ｊの複数の翼１５は、倉庫等に保管されている他の複数の翼と交換することもできる。このような風力発電装置保守方法も、稼働中に風況に基づいて複数の翼１５が適切な翼長の翼に交換されることができ、風力発電装置８−ｊの発電量を増大させることができる。
【００８２】
なお、その長期保守時動作と短期保守時動作とにおける適切制御パラメータは、その制御パラメータのうちの定格発電出力２３と制御ゲインとを更新するものでない他の適切制御パラメータが適用されることもできる。その適切制御パラメータとしては、カットイン風速２２と定格発電出力２３と定格風速範囲２４と制御ゲインとのうちの少なくとも１つのパラメータを更新するものが例示される。その長期保守時動作と短期保守時動作とは、このような適切制御パラメータが適用された場合でも、既述の実施の形態における長期保守時動作と短期保守時動作と同様にして、風力発電装置８−ｊの発電量を増大させることができる。
【００８３】
なお、風速センサ３１により計測された風速は、他のセンサにより計測される風速に置換されることができる。その風速は、ライダ７により計測される風速、複数の翼１５のピッチ角と回転数センサ３４により計測される回転数と発電出力センサ３５により計測される発電出力とから算出される風速が例示される。本発明による風力発電装置保守方法は、このような風速が適用された場合でも、既述の実施の形態における風力発電装置保守方法と同様にして、風力発電装置８−ｊの発電量を増大させることができる。
【００８４】
なお、気象情報サーバ６により情報提供される予測気象情報は、所定期間に所定地域に吹く風の平均風速と異なる他の気象情報を示すこともできる。その気象情報としては、天気図が例示される。このとき、遠隔監視装置３は、その気象情報に基づいてその複数の予測平均風速を算出する。本発明による風力発電装置保守方法は、このような予測気象情報が適用された場合でも、既述の実施の形態における風力発電装置保守方法と同様にして、風力発電装置８−ｊの発電量を増大させることができる。
【００８５】
なお、本発明による風力発電装置保守方法における予測平均風速は、他の予測風況に置換されることができる。その予測風況としては、その設定期間に風力発電装置８−ｊが受ける風の風速の分布を示す予測風速分布が例示される。本発明による風力発電装置保守方法は、このような予測風況が適用された場合でも、既述の実施の形態における風力発電装置保守方法と同様にして、風力発電装置８−ｊの発電量を増大させることができる。
【００８６】
なお、本発明による風力発電装置保守方法は、その長期保守時動作と短期保守時動作と翼交換時動作との全部を実行する必要がなく、その動作のうちの少なくとも１つを実行することにより、風力発電装置８−ｊの発電量を増大させることができる。
【符号の説明】
【００８７】
１  ：風力発電装置保守装置
２  ：インターネット
３  ：遠隔監視装置
５−１〜５−ｎ：複数の現地側遠隔監視装置
６  ：気象情報サーバ
７  ：ライダ
８−１〜８−ｍ：複数の風力発電装置
１１：タワー
１２：ナセル
１４：主軸
１５：複数の翼
１６：発電機
１７：ヨー駆動装置
１８：ピッチ駆動装置
１９：センサ
２１：パワーカーブ
２２：カットイン風速
２３：定格発電出力
２４：定格風速範囲
３１：風速センサ
３２：風向センサ
３３：荷重センサ
３４：回転数センサ
３５：発電出力センサ
４１：センサ値収集部
４２：風況データ送信部
４３：運転制御部
４４：設定部
５１：風況データ収集部
５２：気象予測部
５３：設定部
５４：交換翼情報算出部
【図１】
2013011233.tif 000003
【図２】
2013011233.tif 000004
【図３】
2013011233.tif 000005
【図４】
2013011233.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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