(57)【要約】      （修正有）【課題】非常に柔らかい、非常に硬い、及び／又は、非常に厚い縫製品に関連する好ましくない境界条件でさえも信頼できる縫製品送りが供されるようにミシンを改良すること。【解決手段】縫い針を保持するための針棒と、針板と縫製品用の支持板、前記針板の縫目形成領域内に前記縫製品を送るための少なくとも一つの送り歯とを有し、少なくとも一つの送り歯の運動曲線（５３；５６）が、送り開始点（５４）と送り終了点（５５）との間の平坦な送り経路（ＰＵＴ；ＰＯＴ）内を、前記送り歯の極値距離（ＵＴ０；ＯＴ０）と前記針板間の距離偏差が２０％を越えないで、前記針板と平行に進行し、前記平坦な送り経路（ＰＵＴ；ＰＯＴ）が、送り方向（１２）に沿った送り開始点（５４）と送り終了点（５５）間の距離（ＴＳＥ）の少なくとも４０％となるように構成された、送り歯駆動装置を備えた、ミシンによって解決される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
−  縫い針を保持するための針棒（９）と、
−  縫製品用の支持板（１０）内の針板（１１）と、
−  送り方向（１２）に沿って前記針板（１１）の縫目形成領域内に前記縫製品を送るための、少なくとも一つの送り歯（１３）と、
−  前記少なくとも一つの送り歯（１３）の運動曲線（５３；５６）が、送り開始点（５４）と送り終了点（５５）との間の平坦な送り経路（ＰＵＴ；ＰＯＴ）内を、前記針板（１１）に対する前記送り歯（１３）の極値距離（ＵＴ０；ＯＴ０）の距離偏差が２０％を越えないで、前記針板（１１）と平行に進行し、前記平坦な送り経路（ＰＵＴ；ＰＯＴ）が、前記送り方向（１２）に沿った前記送り開始点（５４）と前記送り終了点（５５）との間の距離（ＴＳＥ）の少なくとも４０％となるように構成された、送り歯駆動装置（１８）とを備えた、ミシン（１）であって、
−  前記送り歯駆動装置（１８）は駆動軸（５）上に取り付けられた二つの偏心カム（２０、２１）を備えており、それによって前記針棒（９）も上下に駆動され、
−  前記送り歯駆動装置（１８）は、前記送り開始点（５４）と前記送り終了点（５５）間の距離を予め設定する調整ギア（１９）を備えており、
−  前記偏心カム（２１）のうちの一つ（２０）は前記調整ギア（１９）と協働し、偏心カム（２０、２１）の他方（２１）は、前記針板（１１）に垂直な送り歯昇降を予め設定する送り歯昇降駆動装置（４８から５０）と協働する、ミシン。
【請求項２】
偏心カム（２０）の少なくとも一つが三角形偏心カムとして構成されることを特徴とする、請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
送り歯駆動装置（１８）は、針棒（９）が縫製品送り方向（１２）に沿った運動部分を有する運動曲線（５２）を実行するように構成されることを特徴とする、請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
少なくとも一つの送り歯が、下部材料送り装置（１３）として構成されることを特徴とする、請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
少なくとも一つの送り歯が、上部送り足として構成されることを特徴とする、請求項４に記載のミシン。
【請求項６】
送り操作中に上部送り足の上部昇降位置と下部昇降位置との間の昇降が、少なくとも１０ｍｍとなるように送り歯駆動装置（１８）が構成されることを特徴とする、請求項５に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はミシンに関連する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツの特許文献１の内容はここに参照することによって含まれている。
【０００３】
ミシンは、従来の多種多様な一般的使用と、例えば特許文献２からも知られている。ミシン用の送り歯機構は特許文献３から公知である。別の送り歯機構を備えたミシンは、特許文献４及び特許文献５から公知である。特許文献６は、針棒振動フレームを備えたミシンを記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】DE 10 2012 208 907.1
【特許文献２】EP 2 330 241 A1
【特許文献３】US 763,625
【特許文献４】US 2,065,885
【特許文献５】US 2,442,647
【特許文献６】DE 37 24 004 A1
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、例えば非常に柔らかい、非常に硬い、及び／又は、非常に厚い縫製品の場合に、当該縫製品に関連する好ましくない境界条件でさえも、信頼できる縫製品送りが供されるようにミシンを改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本発明にしたがい、請求項１に開示した特徴構成を有するミシンによって解決される。
【０００７】
本発明によると、送り信頼性及び再現性の増加は、少なくとも一つの送り歯の運動曲線の形状に影響を与えることによって達成可能であることが認められた。平坦な送り経路に沿って、送り歯は針板からの距離を変えない、又は、わずかだけ変えるので、一定の送り力が送り歯から縫製品に伝達されうる。針板からの送り歯の極値距離に対する距離のバラつき（距離偏差）は１５％を越えてはならないか、又は、平坦な送り経路に渡って１０％を越えてはならない。平坦な送り経路は、送り方向に沿った送り開始点と送り終了点間の距離の少なくとも５０％、少なくとも６０％、又は、少なくとも６５％であってもよい。送り方向を含む垂直断面を見ると、送り開始点と送り終了点間の送り歯運動曲線の理想的な長方形コースに対する前記少なくとも一つの送り歯の運動曲線の近似が生じる。この種類の送り歯駆動装置を備えたミシンは、特に、３ｍｍよりも大きな、５ｍｍよりも大きな、１０ｍｍ、又は、２０ｍｍよりも大きな材料厚み用に構成される。その際の、本発明にしたがう送り歯駆動装置の利点は、平坦な送り経路に渡る小さな相対距離偏差（バラつき）が、小さな絶対偏差を依然として伴うので、厚い材料においてすら、一定の送り力が保証されるというのが特に良く目立ってくる。開示の利点は、非常に薄い、ならびに、非常に硬い縫製品においても表面化する。送り開始点と送り終了点との間の距離を予め設定するための調整ギア（調整歯車）は、送り長さの調節を、したがって、例えば、ミシンの縫目長さ調節を可能にする。したがってこの種類の調整ギアは、縫目調整駆動装置でありうる。特に、前記距離が連続的に変化可能となるように予め設定されうる。送り方向が、前記調整ギアを用いることによっても予め設定されうるので、前方方向と逆方向との間における送り方向の反転が、例えば、前記調整ギアによって可能となる。偏心カム（eccentrics）の少なくとも一つは、送り歯運動曲線が駆動棒回転によって誘導されるようにする。これによって、操作信頼性のある又は遊びの無い送り歯運動が確保されうる。ミシンのアームシャフト（上軸）が、駆動軸として用いられてもよい。送り歯運動曲線を予め設定するためには、二つの偏心カムが特に適切であると証明された。それは、次に送り長さ指定から上下送り指定を切り離し可能にする、換言すると、送り開始点と送り終了点との間の、距離の指定を可能にする。縫製品用支持板が水平に配置されてもよい。ミシンがアームシャフトを有するならば、針棒軸はアームシャフト軸と垂直に延びることが可能である。
【０００８】
本発明にしたがうと、請求項２に記載の少なくとも一つの三角形偏心カムは、平坦な送り経路に伴って運動曲線を予め設定することに特に適切であることが証明された。その代わりとして、又は、それに加えて、平坦な送り経路に伴う運動曲線を、対応する送り歯駆動装置のレバー設計又は連結（リンク：link）設計によって実現することも可能である。三角形偏心カムの三角形偏心カム要素は球面三角形に形成可能である。三角形遠心カム要素のコーナ角の構成に応じて、より大きな丸みのあるコーナの場合には、三角形偏心カムによって回転運動から導出された上下運動（昇降運動）の加速特性のより小さなズレが、円形偏心カムの特性から作り出され、より鋭角に構成されたコーナの場合には、より大きな加速が、運動方向の変更における上下運動中に作り出される。三角形偏心カム要素のコーナ設計により、上下運動の運動プロファイルが、したがって細かく予め設定することが可能であり、一方では運動設計要求に応えることができ、他方では許容加速制限値に応えることができる。ノイズ要求及び注油要求への対応も可能である。前記三角形偏心カムは、前記三角形偏心カム要素に対して偏心的に配置された四面対面要素を有しても良く、当該四面対面要素面上に、前記三角形偏心カム要素が進行する。前記四面対面要素の四面ジャケット内壁は、球面四角形の形に設計可能である。基本的に三角形偏心カムは、円形偏心カム面及びそれと偏心的な円形対面要素を有する円形偏心カムと置き換えて取付可能に設計してもよい。特に、三角形偏心カムと円形偏心カムの両者を同一の駆動軸上に予め取り付けることが可能であり、特に、関連した結合棒によって、偏心カムが作用する関連したレバー棒に用途に応じて交互に結合することが可能である。
【０００９】
両偏心カム、換言すると、一方では送り歯駆動装置の調整ギアに作用する偏心カム、他方では上下送り駆動装置に作用する偏心カムは、三角形偏心カムとして構成可能である。二つの三角形偏心カム要素のコーナ角の構成により、少なくとも一つの送り歯の運動曲線の精密な形状が、対応する自由度の数によって影響されうる、その結果、一方では針板に対する送り歯の極値距離の距離偏差と、他方では送り方向に沿った送り開始点と送り終了点の間の全距離の平坦な送り経路部分とを特定の値に一致することが可能である。送り歯運動曲線の所与のコースはその際、ミシンのアームシャフトの出来るだけ速い回転スピードによって達成されうる。逆に、所与の回転スピードで、例えば、最適な小さい距離偏差又は最適な長い平坦送り経路を備えた、運動曲線の最適形状が達成されうる。代わりに、二つの偏心カムのうち一つを三角形偏心カムとして、且つ、二つの偏心カムのうちのもう一つを円形偏心カムとして構成することが可能である。送り歯作動中に、且つ、上下送り作動中に、夫々円形偏心カムが用いられる場合には、楕円形作動曲線が結果として得られるかもしれない。前記送り作動によって確保している縫目長さと、前記上下送り作動によって予め設定された昇降（リフト）が同一量である場合には、前記作動曲線は円に近づく。縫目長さが増加するほど、より細長い楕円が生じる。円形偏心カムの使用は、特に、当該偏心カムと協働する駆動軸の高い回転スピードを可能にする。垂直方向に長方形に、又は、垂直方向に四角く進行し得る送り歯の運動曲線が、少なくとも一つの又は二つの三角形偏心カムを用いることによって次に作り出される。
【００１０】
縫製品の針送りが、請求項３に記載の送り歯駆動装置の構成によって可能となる。
【００１１】
請求項４及び５に記載の送り歯設計は変形であって、縫製品の送り用に設けた。これら変形は、互いに組み合わせても、針送りと組み合わせても実施可能である。複数の下部送り材料供給装置、及び／又は、上部送り足も縫製品の送り用に用いられうる。
【００１２】
請求項６に記載の上部送り足の昇降は、厚い、及び／又は、柔らかい縫製品の場合でさえも信頼できる送りを可能にする。前記昇降は、１０ｍｍよりも大きく、例えば１２ｍｍであってもよい。
【００１３】
駆動軸の回転運動を、被動要素（driven component）の昇降運動に変換するための、偏向ギア（deflection gear）アッセンブリ、つまり、
−  前記駆動軸又は被動要素に回転不能に結合され、且つ、三角形偏心カム要素を備えた、三角形偏心カムと、
−  前記被動要素又は駆動軸に固定結合された、四面対面要素と、を備え、
−  前記駆動軸は、前記三角形偏心カム要素ならびに前記四面対面要素について偏心に配置され、且つ、
−  前記三角形偏心カム要素のジャケット壁は、前記四面対面要素の四面ジャケット壁上に進行する、
偏向ギアアッセンブリの利点は、三角形偏心カムと四面対面要素とについて先に既に記載したものと同じである。前記偏向ギアアッセンブリは、前記被動要素によって運動要素を駆動するために用いられてもよい。前記運動要素は、特に、ミシンの構成部品であり、例えば、少なくとも一つの送り歯又はルーパーであって、特にバレルシャトルルーパー（barrel shuttle looper）であってもよい。前記偏向ギアアッセンブリは、ここではこの種類の運動要素用全駆動装置の一部分であっても良く、別の駆動要素、例えば、レバー、ギアホイール、又は、歯付きベルトによって補われうる。前記偏向ギアアッセンブリによってその回転運動が変換される駆動軸は、ミシンのアームシャフト、又は、下軸であってもよい。互いに上下に進行するジャケット壁は、三角形偏心カム要素の外側ジャケット壁と、四面対面要素の内側四面ジャケット壁であってもよい。基本的に、駆動軸が四面要素に結合され、且つ、四面要素の外側ジャケット壁が三角形偏心カム対面要素の内側ジャケット壁上を進行する、逆の構成も考えられうる。
【００１４】
被動要素、又は、それに機械的に結合された運動要素の運動曲線が、運動開始点と運動終了点との間の平坦な送り経路内を、基準要素に対して２０％を越えない、運動要素極値距離の距離偏差でもって、この基準要素と平行に進行し、その際、当該運動曲線に関して、当該平坦な送り経路が運動要素の主運動方向に沿った運動開始点と運動終了点間の距離の少なくとも４０％であるように更に構成された、この種類の偏向ギアアッセンブリの利点は、請求項１に記載の送り歯駆動装置用の運動曲線について既に先に記載した利点と同じである。
【００１５】
先に述べた請求項の特徴構成の所望とされるあらゆる組み合わせを用いてもよい。
【００１６】
本発明の実施形態を、図面を用いて以下により詳細に記載する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ミシンの透視図であって、特にミシンの内部の詳細を露呈する図である。
【図２】ミシンの透視図であって、特にミシンの内部の詳細を露呈する図である。
【図３】図２と同様の方向から見たミシンの送り歯駆動装置の詳細図である。
【図４】送り歯駆動装置の三角形偏心カムの分解部品配列図である。
【図５】送り方向を含む垂直断面で見た、ミシン作動中の、縫い針（カットアウト方向）の運動曲線、上部送り足、及び、下部送り材料供給装置の形態の送り歯の運動曲線を表す図である。
【図６】三角形偏心カムの代わりに用いられうる円形偏心カムの別の分解部品配列図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
ミシン１は、上部アーム２、垂直スタンド３、及び、ベースプレート４の形の下部ハウジングを有している。アームシャフト（上軸）５は前記アーム２内に回転可能に装着されている。前記ミシン１は、非常に強い縫製品、例えば、皮革、重い材料、又は、パネルの形をしたプラスチック材料を縫うための機械として設計される。
【００１９】
前記アームシャフト５と、したがってミシン１の重要なミシン掛け要素とは、詳細に図示していない駆動モータ６によって駆動される。後者は、前記アーム２内の、又は、アーム延長部内のアームシャフト５の直接駆動装置として取り付けられる得るか、又は、特にベルト駆動装置によってアームシャフト５を駆動でき、例えば、ベースプレート４下方に配置可能である。針棒９は、アームシャフト５によって、及び、クランクディスク８を備えたクランク駆動装置７の形をした駆動機構によって上下垂直方向に駆動可能である。針棒９は図示していない縫い針を支持している。
【００２０】
針板１１が、針棒９の下方、且つ、ベースプレート４の上部支持板１０内に配置され、前記支持板１０にネジ止めされる。針板１１は、縫い方向１２に沿って細長く進行し、且つ、材料送り装置部分１４を備えた材料送り装置１３の形態で縫製品の下部送りに用いられる送り歯の通路として用いられる、材料送り装置開口部（詳細には示していない）を備えている。前記材料送り装置部分１４は、針の通路としてステッチ孔１５を有している。前記材料送り装置１３は運動要素の一例であって、以下により詳細に記載する偏向ギアアッセンブリによって駆動されるようにして動かされる。縫い方向１２は、この運動要素の運動方向である。
【００２１】
縫製品は、縫製工程中に押え（押え足）１５ａによって上方から保持される。縫製品を縫い方向１２に送るために、上部送り足１５ｂがさらに用いられる。
【００２２】
前記材料送り装置部分１４と、前記上部送り足と、及び、自身で縫製品中に入り込む針とが、縫製工程中に縫製品を前進させるのに用いられる。このために針棒９は、ミシン１のフレームに対し、アームシャフト５と平行に進行する旋回軸によって旋回接続部１７の周りを旋回可能である針棒フレーム１６内に装着される。
【００２３】
図示していないルーパーアッセンブリが、ベースプレート４内の針板１１下方に配置される。図示していない前記ルーパーのルーパー先端は、ステッチ形成用針の動きと同期して協働し、図示していない上糸のループ（輪）が前記針の動きによって形成されて、当該ループに前記ルーパー先端が係合する。
【００２４】
図１及び２中のベースプレート４の領域内に見える、ステッチ調整ギア１９を備えた送り歯駆動装置１８が、材料送り装置部分１４を備えた材料送り装置１３を駆動するために用いられる。アームシャフト５から誘導された、送り歯駆動装置１８の駆動運動が生じる。
【００２５】
図３はステッチ調整ギア１９の詳細を表している。前記ステッチ調整ギア１９は、特に、送り歯の送り長さ、つまり、下部材料送り装置１３の送り長さを予め設定するための、調整ギアである。
【００２６】
アームシャフト５に軸方向に隣接して結合された二つの偏心カム２０、２１と、当該アームシャフトは協働する。例えば図２の左に示され、且つ、三角形偏心カムとして構成された偏心カム２０は、材料送り装置１３によってもたらされた下部送りの送り長さを駆動するために、換言すれば、ステッチ長の駆動のために用いられる。図２の右に示され、且つ、円形偏心カムとして構成された二番目の偏心カム２１は、針板１１の水平面に対し垂直な材料送り装置１３の送り運動を駆動するために、換言すれば、送り歯上下駆動（昇降駆動）のために用いられる。前記偏心カム２１は、三角形偏心カムとしても構成可能である。逆に、前記偏心カム２０を円形偏心カムとして構成することも可能である。
【００２７】
三角形偏心カム２０は、結合棒として構成された出力側偏心カムレバー２２と共に、分解部品配列図で図４中に表している。前記三角形偏心カム２０は、内側に進行し、且つ、無頭ネジ２４によってアームシャフト５上に回転不能に取り付けられた、三角形偏心カム要素２３を備えている。この場合のアームシャフト５は、前記三角形偏心カム要素２３のアームシャフト通し穴２５を通り抜ける。アームシャフト通し穴２５と平行して、三角形偏心カム要素２３は平衡孔２６を有している。三角形偏心カム要素２３のジャケット壁２７は、球面三角形の形に構成され、且つ、前記三角形偏心カム２０の中央長手方向軸２８の周りで三回回転対称である。この長手方向軸２８は、アームシャフト５の回転軸２９から偏心距離Ｅだけ離れている。
【００２８】
三角形偏心カム要素２３のジャケット壁２７は、前記三角形偏心カム２０の四面対面要素３０面上を進行する。前記対面要素３０は、球面四角形の形に設計された、内側四面ジャケット壁３１を有している。三角形偏心カム２０の要素２３、３０のジャケット壁２７、３１の寸法は、三角形偏心カム要素２３が、前記四面対面要素３０内を遊びが無い状態で滑って回転できるように、互いに調和している。
【００２９】
前記四面対面要素３０は、結合棒２２のアイ部分（eye portion）３３にボルト３２によって回転不能に結合される。三角形偏心カム２０は、三角形偏心カム要素２３にネジ３５でネジ固定されたカバー３４によって、軸方向に共に保持される。
【００３０】
前記偏心カムレバー２２、換言すれば、結合棒は、継手軸３６を有する第１シャックル継手によって、ギアシャックルとも呼ばれる、ステッチ調整ギア１９の二つの内側ギアレバー３７に結合される。
【００３１】
前記二つの内側ギアレバー３７は、前記第１シャックル継手３６とは反対側の端部によって、送り歯軸３９を取り囲むスリーブの形をしたクランプレバー３８に固定結合される。振動軸として構成された送り歯軸３９は、偏向レバー機構４０によって、材料送り装置１３用送り歯キャリヤ４１に結合される。材料送り装置１３の送り運動は、縫い方向１２に沿って振動送り歯軸３９によって駆動される。
【００３２】
縫い方向１２に沿った、材料送り装置１３のこの送り運動の長さ、換言すると、送り又はステッチ長さは、ギア調整フレーム４２によって予め設定することが可能である。後者は、伝動レバー４２ａによって、ステッチ調整軸４２ｂの周りを旋回可能（枢転可能）な、ギアシャックルフレーム４３に結合される。ステッチ調整軸４２ｂに対するギアシャックルフレーム４３の旋回角は、前記材料送り装置１３の送り歯長さの程度である。前記ギアシャックルフレーム４３は、リンクとも呼ばれる。ギアシャックルフレーム４３の旋回位置は、ギア調整フレーム４２の手動作動によって予め設定される。代わりに、前記ギア調整フレーム４２は、特にミシン１の中央制御機構によって制御されて実行できるように駆動されるようにして、作動してもよい。例えば、正送り（forward stitch）のステッチ長さを手動で予め設定することが可能であり、当該手動で予め選択した正送り長さは、中央制御機構によって検出され、且つ、次に自動的に同一ステッチ長さを有する逆送りが、ギア調整フレーム４２の被動調整によって予め設定され、それに呼応して、ギアシャックルフレーム４３が「正送り長さＡ」位置から「逆送り長さ−Ａ」位置に設定される。
【００３３】
前記ギア調整フレーム４２によって予め設定されたギアシャックルフレーム４３の旋回位置に応じて、振動方向は、この旋回位置と確実に関連され、且つ、この旋回位置に関連付けされている送り歯軸３９の振動運動の振動幅が作り出される。したがってギア調整フレーム４２によって、このようにして、材料送り装置１３による送り長さと、送り方向、換言すると、図２の矢印１２によって与えられる縫い方向に又はこれとは逆方向、の両方を予め設定することが可能である。ステッチ調整ギア１９の操作モードについての更なる詳細は、この程度まで参照される特許文献２から判断されうる。
【００３４】
前記クランプレバー３８を備えた針棒送り軸４６は、別のレバー機構４４によって結合棒４５に結合される。このようにして、前記ステッチ調整ギア１９によって調整された送り振動運動も、前記レバー機構４４によって設定された伝動比で前記針棒送り軸４６に伝動されるので、後者も、予め設定された振動方向と振動幅で、その長手方向軸の周りを振動する。
【００３５】
この振動は、別のレバー機構４７によって、前記旋回駆動装置１７を取り囲む針棒フレーム１６に伝動されて、その振動を駆動する。針送りの送り方向と送り長さも、このようにして、前記ステッチ調整ギア１９によって予め設定されうる。
【００３６】
アームシャフト５の回転運動は、さらに偏心カム２１、つまり、垂直方向昇降偏心カムによって、結合棒としても構成された別の偏心カムレバー４８の昇降運動に変換される。この昇降運動は、振動送り歯昇降軸４９と更に偏向レバー機構５０とによって、針板１１の水平面に垂直な、材料送り装置１３の昇降運動に変換される。要素４８から５０は、前記針板１１に垂直な、下部材料送り装置１３の送り歯昇降を予め設定するための、送り歯昇降駆動装置である。
【００３７】
図５は、針（カットアウト方向）、上部送り歯足及び材料送り装置１３の運動曲線を図に表している。縫い方向１２は、この図の左へ水平（図５のカルテシアンxyz-座標系のｙ方向）に進行する。当該図の垂直軸は、針板面５１に垂直に進行する。
【００３８】
針（運動曲線５２）と、下部材料送り装置１３（運動曲線５３）とは、一方では送り開始点又は運動開始点５４で、他方では送り終了点又は運動終了点５５で針板面５１を通過する。前記縫い方向１２に沿った送り開始点５４と送り終了点５５との間の距離は、図５中ＴＳＥで表示している。前記距離ＴＳＥは、ミシン１の各用途に応じた量を有しており、６ｍｍ、９ｍｍ、１２ｍｍ、１６ｍｍ、又は、他にもっと大きくてもよい。前記縫い方向１２に沿った最大達成可能な送り長さは、それに応じて大きくなる。
【００３９】
針棒９の運動曲線は、針運動曲線５２と同じである。
【００４０】
針板面５１上方の、換言すると、針板１１の水平面上方の、材料送り装置運動曲線５３の最大距離は、図５中ＵＴ０で表示している。針板１１はしたがって、材料送り装置１３の距離を決定するための基準要素である。前記針板面５１からの上部送り足の最小距離は、図５中ＯＴ０で表示している。
【００４１】
下部材料送り装置１３の運動曲線５３は、縫い方向１２に沿って平坦な送り経路ＰＵＴ内を進行し、当該平坦な送り経路は、送り開始点５４と送り終了点５５との間に存在し、針板１１に対し、２０％を越えない材料送り装置１３の極値距離ＵＴ０の距離偏差でもって、前記針板１１と平行である。これは、ほんの１０％という極値距離ＵＴ０のいっそう厳しい偏差を用いて図５中に示されている。距離０．９ＵＴ０を図５中に図示している。平坦な送り経路ＰＵＴに沿って、材料送り装置１３は、針板面５１に対して常に少なくとも０．９ＵＴ０である距離を有している。
【００４２】
前記材料送り装置運動曲線５３中の材料送り装置１３の平坦な送り経路ＰＵＴは、送り開始点５４と送り終了点５５間距離ＴＳＥの長さの概ね半分である。よって、材料送り装置１３はこれら極値５４、５５間を、全送り経路の広い範囲に沿って、つまり、平坦な送り経路ＰＵＴに沿って、針板１１から殆んど同一の距離で進行するので、前記材料送り装置１３は、前記平坦な送り経路ＰＵＴに沿って、殆んど一定の力比で縫製品を送る。
【００４３】
上部送り足の運動曲線５６は同等に進行する。極値距離ＯＴ０とは別に、図５は距離１．１ＯＴ０も表している。上部送り足は、送り開始点５４と送り終了点５５間を平坦な送り経路ＰＯＴに沿って、最大で１０％の極値距離ＯＴ０の偏差でもって、針板１１と平行に進行する。前記平坦な送り経路ＰＯＴは、送り開始点５４と送り終了点５５間の距離ＴＳＥの約２／３である。縫製品を送る際の一定の送り及び力比は、前記平坦な送り経路ＰＯＴに沿った前記上部送り足の場合にも確保される。
【００４４】
運動曲線５２、５３、及び、５６は夫々、縫製品送り方向１２に沿った運動部分を有している。
【００４５】
前記平坦な送り経路ＰＵＴ及びＰＯＴは、縫い方向１２に沿ったそれら経路の主な部分に沿って重なっている。
【００４６】
運動曲線５３及び５６の平坦な挙動は、一方では送り足駆動装置１８のレバー設計によって、他方では三角形偏心カム２０の設計によって達成される。これら二つの構造的態様である「レバー設計」及び「三角形偏心カム」は、運動曲線５３、５６の平坦な形づくりと、及び、長くて平坦な送り経路ＰＵＴ及びＰＯＴを構成するために互いに補足しあう。送り歯駆動装置１８のレバー伝動の設計単独で、又は代わりに、三角形偏心カム２０の設計段独で、平坦な送り経路ＰＵＴ及びＰＯＴを達成することが可能であり、当該平坦な送り経路は、送り開始点５４と送り終了点５５間を、各送り歯の極値距離と針板との間の距離偏差が２０％を越えない状態で前記針板と平行に進行し、これら平坦な送り経路は、送り方向１２に沿った送り開始点５４と送り終了点５５間の距離の少なくとも４０％である。
【００４７】
図６は、前記三角形偏心カム２０の代わりに用いられうる円形偏心カム５７を表している。図１から５、及び、特に図４を参照しながら既に先に記載した構成要素に対応するものは同一の参照番号を有しており、再度詳細に述べない。
【００４８】
前記円形偏心カム５７は、円形偏心カム内側要素５８と円形偏心カム外側要素５９とを備えている。
【００４９】
図示していない送り歯駆動装置の変形態様において、平坦な送り経路を有する送り歯の少なくとも一つの運動曲線が、図４について先に既に記載したものに従い、対応するレバー設計、及び／又は、送り歯の対応する連結デザインによって実現される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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