(57)【要約】      （修正有）【課題】画像の劣化を抑制する画像形成装置、画像形成方法の提供。【解決手段】シートの搬送方向の直交方向に、インクを吐出するノズルがライン状に並べられるインクジェットヘッド４０直下をシートが複数回通過して画像を記録する画像形成装置において、シートを収容する給紙部と、給紙部からシートを搬送する搬送部と、インクジェットヘッド４０をノズルの並び方向に移動する位置調整部と、位置調整部によるインクジェットヘッドの移動方向と直交する方向での複数の画像の記録パスの内、第１の記録パスでの画像記録の後に記録する第２の記録パスを、第１の記録パスとの間に他の記録パスを挟んだ位置にするよう制御する制御部と、を備える。【選択図】図９
2013154531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送方向の直交方向に、インクを吐出するノズルがライン状に並べられるインクジェットヘッド直下をシートが複数回通過して画像を記録する画像形成装置において、
シートを収容する給紙部と、
前記給紙部から前記シートを搬送する搬送部と、
前記インクジェットヘッドを前記ノズルの並び方向に移動する位置調整部と、
前記位置調整部による前記インクジェットヘッドの移動方向と直交する方向での複数の画像の記録パスの内、第１の記録パスでの画像記録の後に記録する第２の記録パスを、前記第１の記録パスとの間に他の記録パスを挟んだ位置にするよう制御する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記インクジェット直下を前記シートが４回以上通過して画像を記録することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の記録パスを、前記第１の記録パスの中間点に記録することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記インクジェット直下を前記シートが偶数回通過して画像を記録することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
シートの搬送方向の直交方向に、インクを吐出するノズルがライン状に並べられるインクジェットヘッド直下をシートが複数回通過して画像を記録する画像形成装置において、
シートを収容する給紙部と、
前記給紙部から前記シートを搬送する搬送部と、
前記インクジェットヘッドを前記ノズルの並び方向に移動する位置調整部と、
前記位置調整部による前記インクジェットヘッドの移動方向と直交する方向での複数の画像の記録パスの内、第１のインク量の画像を第１の記録パスに記録し、前記第１のインク量より多いインク量である第２のインク量の画像を第２の記録パスに記録するよう制御する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記第２の記録パスを、前記第１の記録パスとの間に他の記録パスを挟んだ位置にすることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
シートの搬送方向の直交方向に、インクを吐出するノズルがライン状に並べられるインクジェットヘッド直下をシートが複数回通過して画像を形成する画像形成方法において、
前記インクジェットヘッドを前記ノズルの並び方向に移動し、
前記インクジェットヘッドの移動方向と直交する方向での複数の画像の記録パスの内、第１の記録パスでの記録の後に記録する第２の記録パスを、前記第１の記録パスとの間に他の記録パスを挟んだ位置にするよう制御する、
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
シートの搬送方向の直交方向に、インクを吐出するノズルがライン状に並べられるインクジェットヘッド直下をシートが複数回通過して画像を記録する画像形成方法において、
前記インクジェットヘッドを前記ノズルの並び方向に移動し、
前記インクジェットヘッドの移動方向と直交する方向での複数の画像の記録パスの内、第１のインク量の画像を第１の記録パスに記録し、前記第１のインク量より多いインク量である第２のインク量の画像を第２の記録パスに記録するよう制御する、
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
マルチパス方式でインクを吐出し、画像形成する画像形成装置が知られている。しかしながら、インクによるマルチパス方式での画像形成では、記録されたシートがインクを吸収して変形を生じる場合がある。このシートの変形によって、本来付着する位置とは異なる位置へ、吐出したインク滴が付着し、画像劣化が生じるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−６０９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、画像の劣化を抑制する画像形成装置、画像形成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の実施形態における画像形成装置は、シートの搬送方向の直交方向に、インクを吐出するノズルがライン状に並べられるインクジェットヘッド直下をシートが複数回通過して画像を記録する画像形成装置において、シートを収容する給紙部と、前記給紙部から前記シートを搬送する搬送部と、前記インクジェットヘッドを前記ノズルの並び方向に移動する位置調整部と、前記位置調整部による前記インクジェットヘッドの移動方向と直交する方向での複数の画像の記録パスの内、第１の記録パスでの画像記録の後に記録する第２の記録パスを、前記第１の記録パスとの間に他の記録パスを挟んだ位置にするよう制御する制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第一の実施形態における、画像形成装置の内部の側面図である。
【図２】第一の実施形態における、画像形成装置のブロック図である。
【図３】第一の実施形態における、記録画像の模式図である。
【図４】第一の実施形態における、画像形成を示すフローチャートである。
【図５】第一の実施形態における、図４の続きを示すフローチャートである。
【図６】第一の実施形態における、第一の記録パスの記録画像の模式図である。
【図７】第一の実施形態における、第二の記録パスの記録画像の模式図である。
【図８】第一の実施形態における、第三の記録パスの記録画像の模式図である。
【図９】第一の実施形態における、第四の記録パスの記録画像の模式図である。
【図１０】第二の実施形態における、画像形成のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に添付図面を参照して、実施形態としてインクジェット方式の画像形成装置を説明する。
【０００８】
（第一の実施形態）
第一の実施形態の画像形成装置は、マルチパス方式でインクジェット記録を行うにあたって、第２の記録パスを第１の記録パスの間に他の記録パスを挟んだ記録位置に記録する。
【０００９】
図１は、画像形成装置の一例であるインクジェットプリンタ（これ以降、プリンタと称する）１０を示している。
【００１０】
プリンタ１０には、ヘッドの配置の観点から、インクジェットヘッドをシートの幅に並べたラインヘッド型のもの、スワス毎にインクジェットヘッドをシートとの位置関係を相対的に移動させるシリアル型のものがある。以下、ラインヘッド型のインクジェットヘッドを用いた、プリンタ１０について説明する。
【００１１】
プリンタ１０は、筐体１１と、筐体１１に収容された無端デバイスの一例であるドラム１２と、ドラム１２を回転させるモータを含む回転機構１３を備える。
【００１２】
ドラム１２は円筒部１２ａを有し、回転機構１３によって、軸１４を中心に矢印Ｒ１で示す時計方向に所定の周速度で回転する。ドラム１２の回転方向の位置は、エンコーダ等の回転角センサ１５によって検出される。ドラム１２は電気絶縁性の合成樹脂からなり、内周面１２ｂと外周面１２ｃとを有している。
【００１３】
ドラム１２の外周面１２ｃに、金属層２１と誘電体層２２とを有する積層カバー２０が配置されている。積層カバー２０はドラム１２の外周面１２ｃに接着等によって固定される。このためドラム１２と積層カバー２０は、軸１４を中心に一体に回転する。これらドラム１２と積層カバー２０とによって、ドラムユニット２５が構成されている。回転するドラムユニット２５は、シートＳを搬送するための搬送部２６として機能する。
【００１４】
またこのプリンタ１０は、給紙部３０、シート供給機構３１、押し当てローラ３２、帯電ローラ３３、インクジェットヘッド４０、除電チャージャ４１、剥離部材４２、クリーナ４３、排出機構４４、及び反転機構４５を備えている。帯電ローラ３３は、供給されるシートＳに電圧を付与し、シートＳをドラム１２に密着させる。除電チャージャ４１は、画像形成後のシートＳを除電してドラム１２から剥がしやすくする。クリーナ４３は、ドラムユニット２５の周面を清掃する。剥離部材４２は、除電されたシートＳをドラムユニット２５から剥がすための剥離機構を構成している。帯電ローラ３３、剥離部材４２、およびクリーナ４３は、マルチパスによる画像形成中のシートＳが通過する際、シートＳの画像面に接しないように、シートＳから離間させるための移動機構４６を備えている。移動機構４６は例えばソレノイドである。
【００１５】
給紙部３０は、複数のシートＳを収容する。シートＳの一例は、規定サイズの用紙に限らない。例えば樹脂フィルム、ラベル、プラスティック、油性インクを吸収するシートでも良い。シート供給機構３１は、ピックアップローラ５０、給紙ローラ５１、分離ローラ５２、シート搬送路５３、およびレジストローラ対５４を備える。給紙ローラ５１と分離ローラ５２によって１枚ずつ取り出されたシートＳは、シート搬送路５３に搬送される。シート搬送路５３に搬送されたシートＳの先端は、レジストローラ対５４によって整えられる。レジストローラ対５４とドラムユニット２５との間に、シートＳを案内するガイド５６が設けられる。
【００１６】
帯電ローラ３３の芯金に電源回路５８が接続されている。電源回路５８によって帯電ローラ３３にＤＣ電圧（例えば数千ボルト）が印加される。
【００１７】
インクジェットヘッド４０は、インクを有している。インクは例えば水性インクである。インクジェットヘッド４０は、ドラム１２の軸１４方向に延びるラインヘッドである。本実施形態のインクジェットヘッド４０は、水性インクを吐出するための複数のノズル孔を備えている。なお、水性インクに限らず、油性インクやＵＶインクを使用するインクジェットヘッドでもよい。
【００１８】
インクジェットヘッド４０の一例は、駆動部材としてピエゾ素子を備えている。このピエゾ素子に電圧を印加することによってピエゾ素子を変形させ、インクに圧力を加えると、ノズル孔からインクが吐出する。なお駆動部材の他の例として、発熱素子が採用されてもよい。この発熱素子によってインクを加熱すると、インクが気化することによって発生する泡の圧力でインクがノズル孔から吐出する。
【００１９】
排出機構４４は、搬送ガイド６１、搬送ローラ６２、排紙ローラ６３、及び排紙部６４で構成される。反転機構４５は、シートＳを反転させる複数の反転ローラ６５や反転路６６などを有している。
【００２０】
図２は、プリンタ１０のブロック図である。プリンタ１０は、制御部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１００と、各種プログラムなどを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１０１と、各種の可変データや画像データなどを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１０２と、外部からのデータを入力したり、外部へデータを出力したりする通信インターフェース（I/F）１０３を有する。
【００２１】
また、プリンタ１０は、ドラム１２の軸１４に連結し、ドラム１２を回転させるモータを含む回転機構１３を制御する回転機構駆動制御部１０４、回転角センサ１５を制御するセンサ駆動制御部１０５、ピックアップローラ５０、給紙ローラ５１、分離ローラ５２、シート搬送路５３、およびレジストローラ対５４と連結する搬送ローラモータ１０６を制御する搬送ローラモータ駆動制御部１０７、排紙ローラ６３と連結する排紙ローラモータ１０８を制御する排紙ローラモータ駆動制御部１０９、インクジェットヘッド４０の位置を調整する位置調整部１１０、インクジェットヘッド４０を制御するインクジェットヘッド駆動制御部１１１、移動機構４６を制御する移動機構駆動制御部１１２、及び帯電ローラ３３にＤＣ電圧を印加する電源回路５８を有する。
【００２２】
ＣＰＵ１００は、バスを介して、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、Ｉ/Ｆ１０３、回転機構駆動制御部１０４、センサ駆動制御部１０５、搬送ローラモータ駆動制御部１０７、排紙ローラモータ駆動制御部１０９、位置調整部１１０、インクジェットヘッド駆動制御部１１１、移動機構駆動制御部１１２、及び電源回路５８と接続する。ＣＰＵ１００は、位置調整部１０９を介してインクジェットヘッド４０の移動を制御する。
【００２３】
回転角センサ１５で得られた検知結果はセンサ駆動制御部１０５を介して、ＣＰＵ１００に送信される。インクジェットヘッド４０は、インクジェットヘッド駆動制御部１１０からの信号に基づき、シートＳにインクジェットヘッドノズルからインクを吐出する。
【００２４】
インクジェットヘッド４０はノズルの並び方向にライン状に並べられている。インクジェットヘッド４０のノズルの並び方向に対する直交方向がシートＳの搬送方向である。インクジェットヘッド４０はノズルピッチよりも小さなピッチでノズルの並び方向に移動する。以下一例を挙げて説明する。
【００２５】
インクジェットヘッド４０のノズルピッチが１５０npi（nozzles per inch）であれば、一度の記録パスで記録できるヘッドのノズルの並び方向の解像度は１５０dpi（dots per inch）である。しかしながら、一度の記録パス毎にインクジェットヘッド４０の位置をノズルの並び方向に１／６００inchピッチで移動すると、４度（ドラムの４回転）の記録パスでヘッドのノズルの並び方向の解像度は６００dpiとなる。
【００２６】
図３は、４度の記録パス（以下４パスと称する）で画像を形成する記録画像の模式図を示す。図中数字を囲んだ丸印は記録された画素（画像）を示し、丸印内の数字は記録された記録パスを示す。１が丸で囲まれた列を第１の記録パス、２が丸で囲まれた列を第２の記録パス、３が丸で囲まれた列を第３の記録パス、４が丸で囲まれた列を第４の記録パスとする。図３に示すように、インクジェットヘッド４０は、複数のノズルを備えるので、同じ数字を丸で囲んだ丸印が複数列並んで記録される。
【００２７】
インクジェットヘッド４０のノズルピッチが１５０npiであったとしても、記録パスを増やすことにより、その整数倍の解像度で記録する。ここでは、一例としてノズルピッチを１５０npi、記録画像のノズルの並び方向の解像度を６００dpiとしたが実際にはその限りではない。例えば、ノズルピッチを１８０npiとしても良いし、解像度を３００dpiとしても良い。ノズルピッチをNrnpi、記録パス数をｎとすると、記録される画像の解像度ｒはｒ＝ｎ・Nｒdpiである。
【００２８】
インクで画像を記録する際、シートＳにインクが接すると、インクがシートＳの表面から吸収されるためシートＳが変形する場合がある。
【００２９】
インクが接した場合のシートの変形の方向について説明する。シートＳは搬送路に吸着されている状態であるので、搬送路の面に対して垂直方向に起こりやすい。この場合、既に記録が行われた位置とまだ記録が行われていない位置のずれが一番大きくなる虞のあるのは第１の記録パスと第２の記録パスの間である。
【００３０】
すなわち、第２の記録パスの記録位置を第１の記録パスによる記録の間で、第１の記録パスと隣り合わない位置とする。第１の記録パスによる記録の間への第２の記録パスの記録とは、複数の第２の記録パスの内、１つの第２の記録パスが、２列の第１の記録パスの間へ記録することを指す。
【００３１】
例えば第２の記録パスの記録位置を第１の記録パスの中間点とする。第１の記録パスの記録位置と第２の記録パスの記録位置を隣り合わない位置とすることで、記録の位置のずれが生じやすくなる虞がある記録箇所での、シートの変形による記録位置ずれ起因の画質劣化を抑制することができる。
【００３２】
図４、図５は、画像形成を示すフローチャートである。３００において、ＣＰＵ１００は、記録パス４回分に画像データを分析し、３０１において、記録パスの設定をする。１列目の記録パスを第１の記録パス、３列目の記録パスを第２の記録パス、２列目の記録パスを第３の記録パス、４列目の記録パスを第４の記録パスとして設定する。
【００３３】
３０２において、ＣＰＵ１００は、シートＳをインクジェットヘッド４０の下に搬送するよう搬送部２６を制御し、３０３において、第１の記録パスでインクをシートＳに記録するようインクジェットヘッド駆動制御部１１０を制御する。図６は、第１の記録パスの記録画像の模式図である。第１の記録パスは、１列目の記録パスである。
【００３４】
３０４において、ＣＰＵ１００は、シートＳへの第１の記録パスの記録を完了したか否かを判断する。第１の記録パスの記録が完了していなければ（３０４のＮｏ）、３０３に戻り、第１の記録パスの記録が完了するまで判断を繰り返す。第１の記録パスの記録が完了したら（３０４のＹｅｓ）、３０５において、ＣＰＵ１００は、インクジェットヘッド４０をノズル配列方向、すなわち、次に画像を記録する第２の記録パスの位置へ移動するよう、位置調整部１０９を制御する。ＣＰＵ１００は位置調整部１０９を制御することにより、図６から図７のように、インクジェットヘッド４０を右に例えば１／３００inch移動する。
【００３５】
３０６において、ＣＰＵ１００は、シートＳをインクジェットヘッド４０の下に搬送するよう搬送部２６を制御し、３０７において、シートＳの第２の記録パスへインク滴を記録するようインクジェットヘッド駆動制御部１１０を制御する。ＣＰＵ１００は、第１の記録パスへインク滴を記録した後、シートＳをドラム１２の回転で一回転し、再びインクジェットヘッド４０の下にシートＳが位置してから、第２の記録パスへインク滴を記録するよう搬送部２６及びインクジェットヘッド駆動制御部１１０を制御する。図７は、第２の記録パスの記録画像の模式図である。第２の記録パスでの画像記録は、従来の１列目の記録パスの隣の２列目の記録パスに記録せず、３列目の記録パスに記録する。
【００３６】
３０８において、ＣＰＵ１００は、シートＳへの第２の記録パスの記録を完了したか否かを判断する。第２の記録パスの記録が完了していなければ（３０８のＮｏ）、３０７に戻り、第２の記録パスの記録が完了するまで判断を繰り返す。第２の記録パスの記録が完了したら（３０８のＹｅｓ）、３０９において、ＣＰＵ１００は、インクジェットヘッド４０をノズル配列方向、すなわち、次に画像を記録する第３の記録パスへ移動するよう、位置調整部１０９を制御する。ＣＰＵ１００は位置調整部１０９を制御することにより、図７から図８のように、インクジェットヘッド４０を左に例えば１／６００inch移動する。
【００３７】
図５に示す３１０において、ＣＰＵ１００は、シートＳをインクジェットヘッド４０の下に搬送するよう搬送部２６を制御し、３１１において、ＣＰＵ１００は、シートＳの第３の記録パスにインク滴を記録するようインクジェットヘッド駆動制御部１１０を制御する。ＣＰＵ１００は、第２の記録パスを記録した後、シートＳをドラム１２の回転で一回転し、再びインクジェットヘッド４０の下にシートＳが位置してから、第３の記録パスに記録するよう搬送部２６及びインクジェットヘッド駆動制御部１１０を制御する。図８は、第３の記録パスでのインク滴の記録画像の模式図である。第３の記録パスは、従来の２列目の記録パスである。
【００３８】
３１２において、ＣＰＵ１００は、シートＳへの第３の記録パスの記録を完了したか否かを判断する。第３の記録パスの記録が完了していなければ（３１２のＮｏ）、３１１に戻り、第３の記録パスの記録が完了するまで判断を繰り返す。第３の記録パスの記録が完了したら（３１２のＹｅｓ）、３１３において、ＣＰＵ１００は、インクジェットヘッド４０をノズル配列方向、すなわち、次に画像を記録する第４の記録パスへ移動するよう、位置調整部１０９を制御する。ＣＰＵ１００は位置調整部１０９を制御することにより、図８から図９のように、インクジェットヘッド４０を右に例えば１／３００inch移動する。
【００３９】
３１４において、ＣＰＵ１００は、シートＳをインクジェットヘッド４０の下に搬送するよう搬送部２６を制御し、３１５において、ＣＰＵ１００は、シートＳの第４の記録パスにインク滴を記録するようインクジェットヘッド駆動制御部１１０を制御する。ＣＰＵ１００は、第３の記録パスを記録した後、シートＳをドラム１２の回転で一回転し、再びインクジェットヘッド４０の下にシートＳが位置してから、第４の記録パスにインク滴を記録するよう搬送部２６及びインクジェットヘッド駆動制御部１１０を制御する。図９は、第４の記録パスでのインク滴の記録画像の模式図である。第４の記録パスは、従来の４列目の記録パスである。
【００４０】
３１６において、ＣＰＵ１００は、シートＳへの第４の記録パスの記録を完了したか否かを判断する。第４の記録パスの記録が完了していなければ（３１６のＮｏ）、３１５に戻り、第４の記録パスの記録が完了するまで判断を繰り返す。第４の記録パスの記録が完了したら（３１６のＹｅｓ）、３１７において、シートＳを排紙部６４に搬送し、画像形成処理を終了する。画像形成処理後、インクジェットヘッド４０を初期位置に戻す。例えば、ホームポディションが１列目の記録パスの位置の時、ＣＰＵ１００は、インクジェットヘッド４０を左に例えば１／１５０inch移動する。
【００４１】
上述のプリンタ１０は、モノクロでの画像形成で説明しているが、カラーの画像形成に適用しても良い。また、上述のプリンタ１０では、ドラム式での画像形成で説明しているが、これに限らず、平面上でインクジェットヘッドあるいはシートＳ、もしくは平面上でインクジェットヘッド及びシートＳを移動して画像形成するプリンタ１０であっても良い。
【００４２】
上述では、水性インクを用紙に記録する際、用紙が伸びてしまうことによる画質劣化を抑制する説明をしているが、インクを吸収することで縮む虞のあるシートも存在し、このようにシートが縮んでしまう虞のある場合にも、実施形態は有効である。
【００４３】
また、第一の実施形態は、画像形成を４パスで説明しているが、これに限らず、４パス以上であれば何パスでも良い。４以上の偶数回のパスが適しており、例えば、６パス、８パス、１０パス、１２パスで画像形成をするようにしても良い。
【００４４】
上述のような画像形成装置及び画像形成方法により、シートの変形による画素の位置ずれを均一化することができ、画像の劣化を抑えることが可能となる。
【００４５】
（第二の実施形態）
第二の実施形態の画像形成装置の制御部は、マルチパス方式でインクジェット記録を行うにあたって、第１の記録パスを第２の記録パスに比べインク量の少ない記録パスとし、記録するよう制御する。第一の実施形態と同一構成部分には同一符号を付す。
【００４６】
図１０は、第二の実施形態における、画像形成を示すフローチャートである。ＣＰＵ１００は、４００において、記録パスｎ回分に画像データを分析し、４０１において、使用インク量が少ない記録パスを第１の記録パス（ｍ＝１）に設定する。ｍは記録パスとし、ｍ＝１であれば第１の記録パス、ｍ＝２であれば第２の記録パス、ｍ＝３であれば第３の記録パス、ｍ＝４であれば第４の記録パスとする。
【００４７】
ＣＰＵ１００は、４０２において、シートＳをインクジェットヘッド４０の下に搬送するよう、搬送部２６を制御し、４０３において、第１の記録パスでインク滴をシートＳに記録するよう、インクジェットヘッド駆動制御部１１０を制御する。
【００４８】
４０４において、ＣＰＵ１００は、第１の記録パスの記録が完了したか否かを判断する。第１の記録パスの記録が完了していなければ（４０４のＮｏ）、４０３に戻り、第１の記録パスの記録が完了するまで判断を繰り返す。第１の記録パスの記録が完了したら（４０４のＹｅｓ）、４０５において、ＣＰＵ１００は、インクジェットヘッド４０をノズル配列方向、すなわち、次に画像を記録する記録パスへ移動するよう、位置調整部１０９を制御する。
【００４９】
４０６において、ＣＰＵ１００は、シートＳをインクジェットヘッド４０の下に搬送するよう搬送部２６を制御し、４０７において、前回の記録パス＋１の記録パスをシートＳに記録する。前回の記録パスが第１の記録パスであれば、前回の記録パス＋１の記録パスである第２の記録パスをシートＳに記録する。
【００５０】
ＣＰＵ１００は、４０８において、最終の記録パスの記録が完了したか否か、すなわちｍ＝ｎであるかを判断する。ＣＰＵ１００は、最終の記録パスの記録を完了していなければ（ｍ≠ｎ）（４０８のＮｏ）、４０９において、ｍ＝ｍ＋１、すなわち、次の記録パスの処理に移り、４０５に戻る。ＣＰＵ１００は、最終の記録パスの記録を完了しない限り、次の記録パスを記録するよう位置調整部１０９及びインクジェット駆動制御部１１０を制御する。ＣＰＵ１００は、最終の記録パスの記録を完了したと判断したら（ｍ＝ｎ）（４０８のＹｅｓ）、画像処理を終了する。
【００５１】
第二の実施形態は、画像形成を２パス以上から実現できる。２パスであれば、２パスの内、インク量（第１のインク量）が少ない記録パスを第１の記録パスとし、第１の記録パスより多いインク量（第２のインク量）の記録パスを第２の記録パスとして、画像をシートＳに記録する。
【００５２】
３パスであれば、３パスの内、最もインク量が少ない記録パスを第１の記録パスとし、残りの２パスはどちらを第２の記録パスにしても良い。これに限らず、第１の記録パス、第２の記録パス、第３の記録パスと記録パス数が増えるに従い、インク量の多いパスに設定するようにしても良い。
【００５３】
４パス以上であれば、第二の実施形態は第一の実施形態と組み合わせが可能である。第１の記録パスをもっともインク量が少ない記録パスとし、第２の記録パスを、第１の記録パスと隣り合わない記録パスに設定する。例えば、４パスでの画像形成で、２列目の記録パスが最もインク量が少ない記録パスであった場合、２列目の記録パスを第１の記録パス、４列目の記録パスを第２の記録パス、１列目の記録パスを第３の記録パス、３列目の記録パスを第４の記録パスとする。また、第２の記録パスの記録位置を第１の記録パスの中間点としても良い。
【００５４】
上述のような画像形成装置、及び画像形成方法により、画像記録のパスが少ない場合であっても、シートの変形による画素の位置ずれを均一化することができ、画像の劣化を抑えることが可能となる。
【００５５】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  プリンタ
１２  ドラム
１３  回転機構
１５  センサ
２６  搬送部
３０  給紙部
３１  シート供給機構
４０  インクジェットヘッド
４４  排出機構
４６  移動機構
５８  電源回路
６４  排紙部
１００  ＣＰＵ
１０１  ＲＯＭ
１０２  ＲＡＭ
１０３  Ｉ／Ｆ
１０４  回転機構駆動制御部
１０５  センサ駆動制御部
１０７  搬送ローラモータ駆動制御部
１０９  排紙ローラモータ駆動制御部
１１０  位置調整部
１１１  インクジェットヘッド駆動制御部
１１２  移動機構駆動制御部
【図１】
2013154531.tif 000003
【図２】
2013154531.tif 000004
【図３】
2013154531.tif 000005
【図４】
2013154531.tif 000006
【図５】
2013154531.tif 000007
【図６】
2013154531.tif 000008
【図７】
2013154531.tif 000009
【図８】
2013154531.tif 000010
【図９】
2013154531.tif 000011
【図１０】
2013154531.tif 000012