(57)【要約】【課題】立体視画像を構成する右目用画像および左目用画像の２枚の画像のうち、いずれか一方の画像を外部の表示装置に表示させる場合に、立体視画像を構成する複数の放射線画像の中から常に同じ画像を表示可能にする。【解決手段】立体視画像を構成する右目用画像および左目用画像の２枚の画像のうちいずれか一方の画像を外部の表示装置に表示させる際に、画像選択部８ｃにおいて右目用画像および左目用画像のうち撮影角度が小さい方の画像を選択し、選択した画像をモニタ９に表示させる。【選択図】図３
2013154165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体視画像を構成する右目用画像および左目用画像の２枚の画像のうち、いずれか一方の画像を外部の表示装置に表示させる画像再生装置であって、
前記右目用画像および前記左目用画像が、左右で被写体に対して撮影角度が異なる放射線画像である場合に、撮影角度が小さい方の画像を選択する画像選択部と、
該画像選択部が選択した画像を前記表示装置に表示させる制御部とを備えてなることを特徴とする画像再生装置。
【請求項２】
前記画像選択部が、前記右目用画像および／または前記左目用画像に付帯する撮影角度情報に基づいて、撮影角度が小さい方の画像を選択するものであることを特徴とする請求項１記載の画像再生装置。
【請求項３】
前記画像選択部が、前記右目用画像および前記左目用画像の各々の画像情報に基づいて、撮影角度が小さい方の画像を選択するものであることを特徴とする請求項１記載の画像再生装置。
【請求項４】
立体視画像を構成する右目用画像および左目用画像の２枚の画像のうち、いずれか一方の画像を外部の表示装置に表示させる画像再生方法であって、
前記右目用画像および前記左目用画像が、左右で被写体に対して撮影角度が異なる放射線画像である場合に、撮影角度が小さい方の画像を選択し、
選択した画像を前記表示装置に表示させることを特徴とする画像再生方法。
【請求項５】
請求項４記載の画像再生方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体視画像を構成する右目用画像および左目用画像の２枚の画像のうち、いずれか一方の画像を外部の表示装置に表示させる画像再生装置および画像再生方法並びにプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる位置から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
【０００３】
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。（例えば特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１０５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のように放射線画像撮影において、互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成可能にしたとしても、読影医は常に立体視画像のみを観察したいとは限らず、立体視画像を構成する複数の放射線画像の中のいずれか一枚の画像のみを表示させて通常画像（二次元画像）として観察したい場合がある。
【０００６】
この場合、立体視画像を構成する複数の放射線画像の中から二次元観察用として表示する画像が毎回異なってしまうと正しい診断が出来ないおそれがあるため、立体視画像を構成する複数の放射線画像の中から常に同じ画像を表示させることが求められる。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑み、立体視画像を構成する右目用画像および左目用画像の２枚の画像のうち、いずれか一方の画像を外部の表示装置に表示させる場合に、立体視画像を構成する複数の放射線画像の中から常に同じ画像を表示させることが可能な画像再生装置および画像再生方法並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像再生装置は、立体視画像を構成する右目用画像および左目用画像の２枚の画像のうち、いずれか一方の画像を外部の表示装置に表示させる画像再生装置であって、右目用画像および左目用画像が、左右で被写体に対して撮影角度が異なる放射線画像である場合に、撮影角度が小さい方の画像を選択する画像選択部と、画像選択部が選択した画像を表示装置に表示させる制御部とを備えてなることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の画像再生方法は、立体視画像を構成する右目用画像および左目用画像の２枚の画像のうち、いずれか一方の画像を外部の表示装置に表示させる画像再生方法であって、右目用画像および左目用画像が、左右で被写体に対して撮影角度が異なる放射線画像である場合に、撮影角度が小さい方の画像を選択し、選択した画像を表示装置に表示させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明による画像再生方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
【００１１】
本発明の画像再生装置および画像再生方法並びにプログラムにおいて、撮影角度が小さい方の画像を選択する方法については、右目用画像および／または左目用画像に付帯する撮影角度情報に基づいて、撮影角度が小さい方の画像を選択するようにしてもよいし、右目用画像および左目用画像の各々の画像情報に基づいて、撮影角度が小さい方の画像を選択するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像再生装置および画像再生方法並びにプログラムによれば、立体視画像を構成する右目用画像および左目用画像の２枚の画像のうち、いずれか一方の画像を外部の表示装置に表示させる際に、右目用画像および左目用画像が、左右で被写体に対して撮影角度が異なる放射線画像である場合、撮影角度が小さい方の画像、すなわちより正面に近い撮影角度から撮影された画像の方が、通常画像（二次元画像）として観察して診断する場合において診断に適しているため、撮影角度が小さい方の画像を選択して、選択した画像を表示装置に表示させるようにしたので、常に決まった診断に最適な画像を表示装置に表示させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態の画像再生装置を用いた乳房用立体視画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態の画像再生装置を用いた乳房用立体視画像撮影表示システムについて説明する。
【００１５】
まず、本実施の形態の乳房用立体視画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は本発明の一実施の形態の画像再生装置を用いた乳房用立体視画像撮影表示システムの概略構成図、図２は図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図、図３は図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図である。
【００１６】
本実施の形態の乳房用立体視画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続された入力部７およびモニタ９とを備えている。
【００１７】
そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００１８】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００１９】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
【００２０】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００２１】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２２】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、管電圧、時間等）を制御するものである。
【００２３】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００２４】
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、データ記憶部８ｂおよび画像選択部８ｃが構成されている。
【００２５】
制御部８ａは、後述の画像選択部８ｃが選択した画像をモニタ９に表示させる制御部としての機能を有する他、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。データ記憶部８ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像データ等を記憶するものである。画像選択部８ｃはステレオ画像（立体視画像）を構成する右目用画像および左目用画像のうち、撮影角度が小さい方の画像を選択するためのものである。なお、本実施の形態において画像再生装置は、制御部８ａおよび画像選択部８ｃから構成される。
【００２６】
入力部７は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されたものであり、撮影条件や操作指示等の入力を受け付けるためのものである。
【００２７】
モニタ９は、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いて、撮影方向毎の放射線画像をそれぞれ２次元画像として表示することにより、ステレオ画像を立体視可能に表示するように構成されたものである。
【００２８】
ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。
【００２９】
または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。このようにステレオ画像表示のための構成は、裸眼式、メガネ式のいずれでもよく、また右目用／左目用に個別のディスプレイを有するヘッドマウント式とすることも可能である。さらに、これらの表示方式に限定されず、他の方式とすることも可能である。
【００３０】
また、モニタ９は、１つの放射線画像信号のみを用いて通常の２次元画像として表示することも可能である。
【００３１】
なお、上記のモニタ９のように、ステレオ画像の表示と２次元画像の表示とを兼用するものに限らず、ステレオ画像を表示する装置と２次元画像を表示する装置とを別個に構成するようにしてもよい。
【００３２】
次に、本実施形態の乳房用立体視画像撮影表示システムの作用について説明する。
まず、撮影の際の動作について説明する。
最初に撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される。
【００３３】
次に、入力部７おいて、２つの異なる撮影方向がなす角度（以下、輻輳角θという）および輻輳角θを構成する撮影角度θ'の組み合わせを含む種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。
【００３４】
そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影が行われる。具体的には、まず、制御部８ａが、輻輳角θと輻輳角θを構成する撮影角度θ'の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施の形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝４°、輻輳角θを構成する撮影角度θ’の組み合わせとしてθ’＝０°とθ’＝４°の組み合わせが設定されているものとするが、これに限られるものではなく、撮影者は入力部７において任意の輻輳角θや撮影角度θ’を設定可能である。なお、輻輳角θは小さすぎると奥行位置の見分けが難しく、大きすぎると立体視ができなくなるため、４°以上１５°以下に設定されることが望ましい。また、撮影角度θ’の組み合わせとしては、上記の一方の撮影角度θ’、すなわち２次元観察用の画像を撮影するための撮影角度θ’は０°とすることが好ましい。これは、放射線画像検出器１５の正面から撮影した画像が、最も２次元観察に適しているからである。
【００３５】
アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θの情報に基づいて、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向となるよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向とする撮影角度θ'が０°となる制御信号を出力する。
【００３６】
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が０°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θ'が０°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、このときの撮影角度の情報が付帯されて放射線画像データとしてコンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される。
【００３７】
続いて、アーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して４°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。
【００３８】
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が４°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θ'が４°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、このときの撮影角度の情報が付帯されて放射線画像データとしてコンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される。
【００３９】
上記のように取得された撮影角度０°の放射線画像および撮影角度４°の放射線画像のうち、いずれか一方が右目用画像として、他方が左目用画像として用いられる。
【００４０】
次に、画像表示の際の動作について説明する。
まず、ユーザーからステレオ画像表示が要求された際には、コンピュータ８の制御部８ａは、放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像データを放射線画像記憶部８ｂから読み出させてモニタ９に出力し、モニタ９において乳房Ｍのステレオ画像を表示させる。
【００４１】
また、ユーザーから２次元画像表示が要求された際には、コンピュータ８の画像選択部８ｃにおいて放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像データのうち、各放射線画像データに付帯する撮影角度情報に基づいて撮影角度が小さい方の画像を選択し、制御部８ａは画像選択部８ｃが選択した画像を放射線画像記憶部８ｂから読み出させてモニタ９に出力し、モニタ９において乳房Ｍの２次元画像を表示させる。
【００４２】
なお、２つの放射線画像データのうち撮影角度が小さい方の画像を選択する方法については、付帯情報に基づく選択以外に、右目用画像および左目用画像の各々の画像情報に基づいて選択するようにしてもよい。
【００４３】
ここで画像情報に基づく選択とは、右目用画像および左目用画像の両方から例えばマーカーや腫瘍といった視認性の良い同一の物体を画像認識により抽出し、投影幅の短い方の画像を撮影角度が小さい方の画像として選択する等、画像情報に基づく選択であればどのような方法を用いてもよい。
【００４４】
また、これ以外の方法により撮影角度が小さい方の画像を選択するようにしてもよい。
【００４５】
上記のような構成とすることにより、ステレオ画像を構成する右目用画像および左目用画像のうちいずれか一方を２次元観察用に表示させる場合に、常に決まった診断に最適な画像をモニタ９に表示させることができる。
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は乳房用立体視画像撮影表示システムに限定されるものではなく、例えば胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影装置等、どのようなシステムとも組み合わせることができる。
【００４６】
また、上記以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行なってもよいのは勿論である。
【符号の説明】
【００４７】
１     乳房用立体視画像撮影表示システム
７     入力部
８     コンピュータ
８ａ   制御部
８ｂ   放射線画像記憶部
８ｃ   画像選択部
９     モニタ
１０   乳房画像撮影装置
１１   基台
１２   回転軸
１３   アーム部
１４   撮影台
１５   放射線画像検出器
１６   放射線照射部
１７   放射線源
１８   圧迫板
２１   グリッド
３１   アームコントローラ
３２   放射線源コントローラ
３３   検出器コントローラ
３４   圧迫板コントローラ
【図１】
2013154165.tif 000003
【図２】
2013154165.tif 000004
【図３】
2013154165.tif 000005