(57)【要約】【課題】携帯型の音響装置においてパラメトリックスピーカーを用いた音声再生を効果的に行う。【解決手段】音響装置１０は、使用者９００に装着された状態で、使用者９００の耳介９３０Ｒ，９３０Ｌよりも使用者９００の胴体９８０側、かつ胴体９８０の中心軸Ｃｂよりも耳介９３０Ｒ，９３０Ｌ側に配置され、可聴音を発生可能に変調された超音波を放出するパラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌと、使用者９００に装着された状態で、パラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌから放出される超音波の放出方向ＤｕＲ，ＤｕＬを、耳介９３０Ｒ，９３０Ｌに向けて調整可能に構成された連結機構４１，４３および連結機構４２，４４を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯型の音響装置であって、
前記音響装置が使用者に装着された状態で、前記使用者の耳介よりも前記使用者の胴体側、かつ前記胴体の中心軸よりも前記耳介側に配置され、可聴音を発生可能に変調された超音波を放出する、複数の超音波トランスデューサーを並設したパラメトリックスピーカーと、
前記音響装置が使用者に装着された状態で、前記パラメトリックスピーカーから放出される前記超音波の放出方向を、前記耳介に向けて調整可能に構成された調整部と
を備える音響装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音響装置であって、更に、
前記耳介を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記耳介の画像に基づいて前記耳介の位置を認識する画像認識部と
を備え、
前記調整部は、前記画像認識部によって認識された前記使用者の前記耳介の位置に基づいて前記放出方向を調整する、音響装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の音響装置であって、更に、
前記音響装置が使用者に装着された状態で、前記使用者の両肩にそれぞれ配置される第１肩部および第２肩部と、
前記第１肩部および前記第２肩部を結ぶ直線に直交かつ前記パラメトリックスピーカーを通る平面よりも前記耳介側の範囲を越える方向への前記超音波の放出を防止する放出防止部と
を備える音響装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の音響装置であって、
更に、前記音響装置が使用者に装着された状態で、前記耳介と前記パラメトリックスピーカーとの間を避けて配置され、音声を捕捉して音声信号を生成するマイクロフォンを備え、
前記パラメトリックスピーカーは、前記マイクロフォンで生成された前記音声信号に基づく可聴音を発生可能に変調された超音波を放出する、音響装置。
【請求項５】
前記調整部は、前記複数の超音波トランスデューサーを並設した面の向きを物理的に変化させることによって前記放出方向を調整する方向調整機構を含む、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項６】
前記調整部は、前記複数の超音波トランスデューサーの各々から放出される超音波の位相を制御することによって前記放出方向を調整する位相調整部を含む、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の音響装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パラメトリックスピーカーを備える携帯型の音響装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
音声を再生するスピーカーとしては、可聴音波を出力して音声を再生する一般的なスピーカー（以下、「可聴音出力スピーカー」ともいう）に加え、超音波を出力して音声を再生するパラメトリックスピーカーが知られており（例えば、特許文献１を参照）、携帯性を考慮したペンダント型のパラメトリックスピーカーも提案されている（例えば、特許文献２を参照）。パラメトリックスピーカーは、アレイ状に配置した複数の超音波トランスデューサーから、音声信号で変調した超音波を出力して、パラメトリックアレイ効果により可聴域の音声を発生させる。パラメトリックスピーカーは、可聴音出力スピーカーと比較して非常に狭い指向性を実現可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−１６７５９７号公報
【特許文献２】特開２０１０−８１２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
パラメトリックスピーカーを携帯型の音響装置に適用する場合、周囲への音漏れを避けつつ、指向性が比較的に狭いパラメトリックスピーカーからの超音波を使用者の耳に到達させる必要があるが、携帯型の音響装置におけるパラメトリックスピーカーの配置について十分な検討がなされていなかった。
【０００５】
本発明は、上記した課題を踏まえ、携帯型の音響装置においてパラメトリックスピーカーを用いた音声再生を効果的に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］適用例１の音響装置は、携帯型の音響装置であって、前記音響装置が使用者に装着された状態で、前記使用者の耳介よりも前記使用者の胴体側、かつ前記胴体の中心軸よりも前記耳介側に配置され、可聴音を発生可能に変調された超音波を放出する、複数の超音波トランスデューサーを並設したパラメトリックスピーカーと、前記音響装置が使用者に装着された状態で、前記パラメトリックスピーカーから放出される前記超音波の放出方向を、前記耳介に向けて調整可能に構成された調整部とを備えることを特徴とする。この適用例によれば、周囲への音漏れを避けつつ、パラメトリックスピーカーからの超音波を使用者の耳に効果的に到達させることができる。その結果、携帯型の音響装置においてパラメトリックスピーカーを用いた音声再生を効果的に行うことができる。
【０００８】
［適用例２］適用例１の音響装置において、更に、前記耳介を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された前記耳介の画像に基づいて前記耳介の位置を認識する画像認識部とを備え、前記調整部は、前記画像認識部によって認識された前記使用者の前記耳介の位置に基づいて前記放出方向を調整するとしても良い。この適用例によれば、超音波の放出方向を耳介に向ける精度を向上させることができる。
【０００９】
［適用例３］適用例１または適用例２の音響装置において、更に、前記音響装置が使用者に装着された状態で、前記使用者の両肩にそれぞれ配置される第１肩部および第２肩部と、前記第１肩部および前記第２肩部を結ぶ直線に直交かつ前記パラメトリックスピーカーを通る平面よりも前記耳介側の範囲を越える方向への前記超音波の放出を防止する放出防止部とを備えても良い。この適用例によれば、使用者の横方向へ向けた音漏れを防止することができる。
【００１０】
［適用例４］適用例１ないし適用例３のいずれかの音響装置において、更に、前記音響装置が使用者に装着された状態で、前記耳介と前記パラメトリックスピーカーとの間を避けて配置され、音声を捕捉して音声信号を生成するマイクロフォンを備え、前記パラメトリックスピーカーは、前記マイクロフォンで生成された前記音声信号に基づく可聴音を発生可能に変調された超音波を放出するとしても良い。この適用例によれば、パラメトリックスピーカーによって再生される音声をマイクロフォンが捕捉することに起因するハウリングを防止することができる。
【００１１】
［適用例５］適用例１ないし適用例４のいずれかの音響装置において、前記調整部は、前記複数の超音波トランスデューサーを並設した面の向きを物理的に変化させることによって前記放出方向を調整する方向調整機構を含むとしても良い。この適用例によれば、パラメトリックスピーカーからの超音波の放出方向を物理的に調整することができる。
【００１２】
［適用例６］適用例１ないし適用例５のいずれかの音響装置において、前記調整部は、前記複数の超音波トランスデューサーの各々から放出される超音波の位相を制御することによって前記放出方向を調整する位相調整部を含むとしても良い。この適用例によれば、パラメトリックスピーカーからの超音波の放出方向を位相制御によって調整することができる。
【００１３】
本発明の形態は、音響装置に限るものではなく、音声を発生させる方法、音声装置を制御するためのコンピュータープログラムなど他の形態に適用することもできる。また、本発明は、前述の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】音響装置の外観構成を示す説明図である。
【図２】音響装置が使用者に装着された様子を示す説明図である。
【図３】連結機構の詳細構成を示す説明図である。
【図４】音響装置の内部構成を示す説明図である。
【図５】第２実施形態における音響装置が使用者に装着された様子を示す説明図である。
【図６】第２実施形態における連結機構の詳細構成を示す説明図である。
【図７】第３実施形態における音響装置の内部構成を示す説明図である。
【図８】第３実施形態における方向調整部の詳細構成を示す説明図である。
【図９】第４実施形態における音響装置の内部構成を示す説明図である。
【図１０】第４実施形態において音響装置を装着した使用者が前傾した様子を示す説明図である。
【図１１】第５実施形態における音響装置の内部構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以上説明した本発明の構成および作用を一層明らかにするために、以下本発明を適用した音響装置について説明する。
【００１６】
Ａ．第１実施形態：
図１は、音響装置１０の外観構成を示す説明図である。図２は、音響装置１０が使用者９００に装着された様子を示す説明図である。図２には、相互に直交するＸＹＺ軸を図示した。図２のＸＹＺ軸は、他の図のＸＹＺ軸に対応する。
【００１７】
本実施形態の説明では、図２に示すように、正面を向いた使用者９００の前後方向に沿った軸をＸ軸とし、正面を向いた使用者９００の左右方向に沿った軸をＹ軸とし、正面を向いた使用者９００の上下方向に沿った軸をＺ軸とする。使用者９００の後方から前方に向けて＋Ｘ軸方向とし、その逆を−Ｘ軸方向とする。使用者９００の右側から左側に向けて＋Ｙ軸方向とし、その逆を−Ｙ軸方向とする。使用者９００の下方から上方に向けて＋Ｚ軸方向とし、その逆を−Ｚ軸方向とする。
【００１８】
音響装置１０は、音声を発生させる装置であって、携帯可能に構成された携帯型の装置である。本実施形態では、音響装置１０は、ネックレス状に構成された補聴器であり、図２に示すように、使用者９００の首９５０に装着可能に構成されている。
【００１９】
音響装置１０は、本体ユニット１１０と、第１連結ユニット１２１，１２２と、マイクユニット１３１，１３２と、第２連結ユニット１４１，１４２と、スピーカーユニット１５１，１５２と、第３連結ユニット１６１，１６２と、第４連結ユニット１７１，１７２とを備える。
【００２０】
マイクユニット１３１には、マイクロフォン２１０Ｒが設けられており、マイクユニット１３２には、マイクロフォン２１０Ｌが設けられている。マイクロフォン２１０Ｒは、使用者９００の右側（−Ｙ軸方向側）に到達した音声を捕捉して音声信号を生成する。マイクロフォン２１０Ｌは、使用者９００の左側（＋Ｙ軸方向側）に到達した音声を捕捉して音声信号を生成する。
【００２１】
スピーカーユニット１５１には、パラメトリックスピーカー２８０Ｒが設けられており、スピーカーユニット１５２には、パラメトリックスピーカー２８０Ｌが設けられている。パラメトリックスピーカー２８０Ｒは、マイクロフォン２１０Ｒで生成された音声信号に基づく可聴音を発生可能に変調された超音波を、使用者９００の右側の耳介９３０Ｒに向けて放出する。パラメトリックスピーカー２８０Ｌは、マイクロフォン２１０Ｌで生成された音声信号に基づく可聴音を発生可能に変調された超音波を、使用者９００の左側の耳介９３０Ｌに向けて放出する。
【００２２】
本実施形態では、マイクロフォン２１０Ｒ，２１０Ｌからの音声信号を振幅変調した超音波をパラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌから耳介９３０Ｒ，９３０Ｌに向けて放出して、その超音波が空間を伝播する際の非線形特性によって可聴域の音声を発生させる。他の実施形態では、マイクロフォン２１０Ｒ，２１０Ｌからの音声信号を周波数変調した超音波と、変調させる前の超音波とを、パラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌから耳介９３０Ｒ，９３０Ｌに向けて同時に空間に放出して、２つの超音波の周波数差のうねりによって可聴域の音声を発生させても良い。
【００２３】
図１に示すように、本体ユニット１１０と第１連結ユニット１２１とは、連結機構３１を介して連結されている。第１連結ユニット１２１とマイクユニット１３１とは、連結機構３３を介して連結されている。マイクユニット１３１と第２連結ユニット１４１とは、連結機構３５を介して連結されている。第２連結ユニット１４１とスピーカーユニット１５１とは、連結機構４１を介して連結されている。スピーカーユニット１５１と第３連結ユニット１６１とは連結機構４３を介して連結されている。第３連結ユニット１６１と第４連結ユニット１７１とは、連結機構３７を介して連結されている。
【００２４】
図１に示すように、本体ユニット１１０と第１連結ユニット１２２とは、連結機構３２を介して連結されている。第１連結ユニット１２２とマイクユニット１３２とは、連結機構３４を介して連結されている。マイクユニット１３２と第２連結ユニット１４２とは、連結機構３６を介して連結されている。第２連結ユニット１４２とスピーカーユニット１５２とは、連結機構４２を介して連結されている。スピーカーユニット１５２と第３連結ユニット１６２とは連結機構４４を介して連結されている。第３連結ユニット１６２と第４連結ユニット１７２とは、連結機構３８を介して連結されている。
【００２５】
本実施形態では、スピーカーユニット１５１の両端に設けられた連結機構４１および連結機構４３は、音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、パラメトリックスピーカー２８０Ｒから放出される超音波の放出方向ＤｕＲを、耳介９３０Ｒに向けて調整可能に構成された調整部として機能する。
【００２６】
本実施形態では、スピーカーユニット１５２の両端に設けられた連結機構４２および連結機構４４は、音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、パラメトリックスピーカー２８０Ｌから放出される超音波の放出方向ＤｕＬを、耳介９３０Ｌに向けて調整可能に構成された調整部として機能する。
【００２７】
図３は、連結機構４１〜４４の詳細構成を示す説明図である。図３における括弧外の符号は、スピーカーユニット１５１の両端に設けられた連結機構４１および連結機構４３に関連する構成の符号を示し、図３における括弧内の符号は、スピーカーユニット１５２の両端に設けられた連結機構４２および連結機構４４に関連する構成の符号を示す。
【００２８】
連結機構４１は、ボールジョイント４１２と、ジョイント受け４１７，４１８とを含む機構である。ボールジョイント４１２は、第２連結ユニット１４１に設けられた部位であり、ジョイント受け４１７，４１８は、スピーカーユニット１５１に設けられた部位である。ボールジョイント４１２は、第２連結ユニット１４１の端部から突出し、先端が球状に形成されている。ジョイント受け４１７，４１８は、スピーカーユニット１５１の一方の端部から相互に平行に突出すると共に、相互の間にボールジョイント４１２を回動可能に保持する貫通孔がそれぞれ形成されている。
【００２９】
連結機構４３は、ボールジョイント４３２と、ジョイント受け４３７，４３８とを含む機構である。ボールジョイント４３２は、第３連結ユニット１６１に設けられた部位であり、ジョイント受け４３７，４３８は、スピーカーユニット１５１に設けられた部位である。ボールジョイント４３２は、第３連結ユニット１６１の端部から突出し、先端が球状に形成されている。ジョイント受け４３７，４３８は、スピーカーユニット１５１の他方の端部から相互に平行に突出すると共に、相互の間にボールジョイント４３２を回動可能に保持する貫通孔がそれぞれ形成されている。
【００３０】
スピーカーユニット１５１の両端には、連結機構４１および連結機構４３が設けられているため、音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、使用者９００が手動でスピーカーユニット１５１に外力を加えることによって、パラメトリックスピーカー２８０Ｒから放出される超音波の放出方向ＤｕＲを、耳介９３０Ｒに向けて調整し、その放出方向ＤｕＲを保持することができる。
【００３１】
連結機構４２は、ボールジョイント４２２と、ジョイント受け４２７，４２８とを含む機構である。ボールジョイント４２２は、第２連結ユニット１４２に設けられた部位であり、ジョイント受け４２７，４２８は、スピーカーユニット１５２に設けられた部位である。ボールジョイント４２２は、第２連結ユニット１４２の端部から突出し、先端が球状に形成されている。ジョイント受け４２７，４２８は、スピーカーユニット１５２の一方の端部から相互に平行に突出すると共に、相互の間にボールジョイント４２２を回動可能に保持する貫通孔がそれぞれ形成されている。
【００３２】
連結機構４４は、ボールジョイント４４２と、ジョイント受け４４７，４４８とを含む機構である。ボールジョイント４４２は、第３連結ユニット１６２に設けられた部位であり、ジョイント受け４４７，４４８は、スピーカーユニット１５２に設けられた部位である。ボールジョイント４４２は、第３連結ユニット１６２の端部から突出し、先端が球状に形成されている。ジョイント受け４４７，４４８は、スピーカーユニット１５２の他方の端部から相互に平行に突出すると共に、相互の間にボールジョイント４４２を回動可能に保持する貫通孔がそれぞれ形成されている。
【００３３】
スピーカーユニット１５２の両端には、連結機構４２および連結機構４４が設けられているため、音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、使用者９００が手動でスピーカーユニット１５２に外力を加えることによって、パラメトリックスピーカー２８０Ｌから放出される超音波の放出方向ＤｕＬを、耳介９３０Ｌに向けて調整し、その放出方向ＤｕＬを保持することができる。
【００３４】
図１および図２の説明に戻り、音響装置１０の本体ユニット１１０は、ネックレスのペンダントトップに相当する部位である。音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、本体ユニット１１０は、使用者９００の胴体９８０よりも前方（＋Ｘ軸方向）において、Ｘ軸方向から見て胴体９８０の中心軸Ｃｂ上に重なると共に、音響装置１０の部位で最も下方（−Ｚ軸方向側）に位置する。
【００３５】
音響装置１０の第１連結ユニット１２１は、本体ユニット１１０とマイクユニット１３１との間を連結する部位である。音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、第１連結ユニット１２１は、使用者９００の右側（中心軸Ｃｂよりも−Ｙ軸方向側）において、使用者９００の胴体９８０の前方（＋Ｘ軸方向）に位置する。
【００３６】
音響装置１０の第１連結ユニット１２２は、本体ユニット１１０とマイクユニット１３２との間を連結する部位である。音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、第１連結ユニット１２２は、使用者９００の左側（中心軸Ｃｂよりも＋Ｙ軸方向側）において、使用者９００の胴体９８０の前方（＋Ｘ軸方向）に位置する。
【００３７】
他の実施形態では、第１連結ユニット１２１，１２２を省略して、本体ユニット１１０と、マイクユニット１３１，１３２の各々とを直接的に連結しても良いし、第１連結ユニット１２１，１２２の各々を複数の連結ユニットとして構成しても良い。
【００３８】
音響装置１０のマイクユニット１３１は、第１連結ユニット１２１と第２連結ユニット１４１との間を連結する部位である。音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、マイクユニット１３１のマイクロフォン２１０Ｒは、使用者９００の前方（＋Ｘ軸方向側）を向く。音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、マイクユニット１３１は、使用者９００の右側（中心軸Ｃｂよりも−Ｙ軸方向側）において、使用者９００の胴体９８０の前方（＋Ｘ軸方向）に位置すると共に、スピーカーユニット１５１よりも下方（−Ｚ軸方向側）に位置する。すなわち、音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、マイクユニット１３１は、耳介９３０Ｒとパラメトリックスピーカー２８０Ｒとの間を避けて配置される。これによって、パラメトリックスピーカー２８０Ｒによって再生される音声をマイクロフォン２１０Ｒが捕捉することに起因するハウリングを防止することができる。
【００３９】
音響装置１０のマイクユニット１３２は、第１連結ユニット１２２と第２連結ユニット１４２との間を連結する部位である。音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、マイクユニット１３２のマイクロフォン２１０Ｌは、使用者９００の前方（＋Ｘ軸方向側）を向く。音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、マイクユニット１３２は、使用者９００の左側（中心軸Ｃｂよりも＋Ｙ軸方向側）において、使用者９００の胴体９８０の前方（＋Ｘ軸方向）に位置すると共に、スピーカーユニット１５２よりも下方（−Ｚ軸方向側）に位置する。すなわち、音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、マイクユニット１３２は、耳介９３０Ｌとパラメトリックスピーカー２８０Ｌとの間を避けて配置される。これによって、パラメトリックスピーカー２８０Ｌによって再生される音声をマイクロフォン２１０Ｌが捕捉することに起因するハウリングを防止することができる。
【００４０】
音響装置１０の第２連結ユニット１４１は、マイクユニット１３１とスピーカーユニット１５１との間を連結する部位である。音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、第２連結ユニット１４１は、使用者９００の右側（中心軸Ｃｂよりも−Ｙ軸方向側）において、使用者９００の胴体９８０の前方（＋Ｘ軸方向）に位置する。
【００４１】
音響装置１０の第２連結ユニット１４２は、マイクユニット１３２とスピーカーユニット１５２との間を連結する部位である。音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、第２連結ユニット１４２は、使用者９００の左側（中心軸Ｃｂよりも＋Ｙ軸方向側）において、使用者９００の胴体９８０の前方（＋Ｘ軸方向）に位置する。
【００４２】
他の実施形態では、第２連結ユニット１４１，１４２を省略して、マイクユニット１３１とスピーカーユニット１５１との間と、マイクユニット１３２とスピーカーユニット１５２との間とを、それぞれ直接的に連結しても良いし、第２連結ユニット１４１，１４２の各々を複数の連結ユニットとして構成しても良い。
【００４３】
音響装置１０のスピーカーユニット１５１は、第２連結ユニット１４１と第３連結ユニット１６１との間を連結する部位である。音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、スピーカーユニット１５１は、使用者９００の右側（中心軸Ｃｂよりも−Ｙ軸方向側）において、使用者９００における右側の鎖骨９７０Ｒから肩９６０Ｒにわたる付近に位置する。すなわち、スピーカーユニット１５１は、音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、使用者９００の肩９６０Ｒに配置される第１肩部である。スピーカーユニット１５１のパラメトリックスピーカー２８０Ｒは、音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、使用者９００の耳介９３０Ｒよりも使用者９００の胴体９８０側（−Ｚ軸方向側）、かつ胴体９８０の中心軸Ｃｂよりも耳介９３０Ｒ側（−Ｙ軸方向側）に配置され、使用者９００の上方（＋Ｚ軸方向側）を向く。
【００４４】
音響装置１０のスピーカーユニット１５２は、第２連結ユニット１４２と第３連結ユニット１６２との間を連結する部位である。音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、スピーカーユニット１５２は、使用者９００の左側（中心軸Ｃｂよりも＋Ｙ軸方向側）において、使用者９００における左側の鎖骨９７０Ｌから肩９６０Ｌにわたる付近に位置する。すなわち、スピーカーユニット１５２は、音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、使用者９００の肩９６０Ｌに配置される第２肩部である。スピーカーユニット１５２のパラメトリックスピーカー２８０Ｌは、音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、使用者９００の耳介９３０Ｌよりも使用者９００の胴体９８０側（−Ｚ軸方向側）、かつ胴体９８０の中心軸Ｃｂよりも耳介９３０Ｌ側（＋Ｙ軸方向側）に配置され、使用者９００の上方（＋Ｚ軸方向側）を向く。
【００４５】
音響装置１０の第３連結ユニット１６１は、スピーカーユニット１５１と第４連結ユニット１７１との間を連結する部位である。音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、第３連結ユニット１６１は、使用者９００の右側（中心軸Ｃｂよりも−Ｙ軸方向側）において、使用者９００の首９５０の後方（−Ｘ軸方向）寄りに位置する。
【００４６】
音響装置１０の第３連結ユニット１６２は、スピーカーユニット１５２と第４連結ユニット１７２との間を連結する部位である。音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、第３連結ユニット１６２は、使用者９００の左側（中心軸Ｃｂよりも＋Ｙ軸方向側）において、使用者９００の首９５０の後方（−Ｘ軸方向）寄りに位置する。
【００４７】
他の実施形態では、第３連結ユニット１６１，１６２を省略して、スピーカーユニット１５１と第４連結ユニット１７１との間と、スピーカーユニット１５２と第４連結ユニット１７２との間とを、それぞれ直接的に連結しても良いし、第３連結ユニット１６１，１６２の各々を複数の連結ユニットとして構成しても良い。
【００４８】
音響装置１０の第４連結ユニット１７１および第４連結ユニット１７２は、相互に着脱可能に構成されている。音響装置１０を装着する際、使用者９００は、第４連結ユニット１７１と第４連結ユニット１７２との間を切り離し、首９５０の後ろで第４連結ユニット１７１と第４連結ユニット１７２とを再び連結することによって、音響装置１０を容易に装着することができる。音響装置１０を取り外す際、使用者９００は、首９５０の後ろで第４連結ユニット１７１と第４連結ユニット１７２との間を切り離すことによって、音響装置１０を容易に取り外すことができる。他の実施形態では、第４連結ユニット１７１と第４連結ユニット１７２との間を固着しても良い。
【００４９】
図４は、音響装置１０の内部構成を示す説明図である。音響装置１０は、マイクロフォン２１０Ｒ，２１０Ｌと、パラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌとに加え、更に、音声信号処理部２２０と、変調部２４０と、超音波発振器２５０と、信号増幅器２７０Ｒ，２７０Ｌと、電源部２９０とを備える。
【００５０】
音響装置１０の音声信号処理部２２０は、マイクロフォン２１０Ｒ，２１０Ｌの各々で生成された音声信号を帯域毎に処理するイコライザーである。音響装置１０の変調部２４０は、音声信号処理部２２０で処理された各音声信号を用いて、超音波発振器２５０で生成した超音波の搬送波信号を変調する。
【００５１】
音響装置１０の信号増幅器２７０Ｒは、変調部２４０で処理されたマイクロフォン２１０Ｒの音声信号に基づく搬送波信号を、パラメトリックスピーカー２８０Ｒの特性に応じて増幅するアンプ（Amplifier）である。信号増幅器２７０Ｒで処理された搬送波信号は、パラメトリックスピーカー２８０Ｒに並設された複数の超音波トランスデューサー２８８Ｒの各々に供給され、物理的な超音波振動に変換される。
【００５２】
音響装置１０の信号増幅器２７０Ｌは、変調部２４０で処理されたマイクロフォン２１０Ｌの音声信号に基づく搬送波信号を、パラメトリックスピーカー２８０Ｌの特性に応じて増幅するアンプである。信号増幅器２７０Ｌで処理された搬送波信号は、パラメトリックスピーカー２８０Ｌに並設された複数の超音波トランスデューサー２８８Ｌの各々に供給され、物理的な超音波振動に変換される。
【００５３】
音響装置１０の電源部２９０は、音響装置１０の各部に電力を供給する。電源部２９０は、本実施形態では、リチウムイオン二次電池であるが、他の実施形態では、ニッケル・カドミウム蓄電池であっても良いし、ボタン型一次電池であっても良いし、燃料電池であっても良い。
【００５４】
本実施形態では、音声信号処理部２２０、変調部２４０、超音波発振器２５０、信号増幅器２７０Ｒ，２７０Ｌ、および電源部２９０は、本体ユニット１１０の内部に収容されている。他の実施形態では、音声信号処理部２２０、変調部２４０、超音波発振器２５０、信号増幅器２７０Ｒ，２７０Ｌ、および電源部２９０の少なくとも一部を、本体ユニット１１０以外のユニットに収容しても良い。本体ユニット１１０に収容されている電気回路と、他のユニットに収容されている電気回路（例えば、マイクユニット１３１，１３２のマイクロフォン２１０Ｒ，２１０Ｌ、スピーカーユニット１５１，１５２のパラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌ）との間は、ユニット間の連結機構の内部に設けられたケーブル（図示しない）を介して電気的に接続されている。
【００５５】
以上説明した第１実施形態では、音響装置１０が使用者９００に装着された状態で、使用者９００が手動でスピーカーユニット１５１，１５２の各々に外力を加えることによって、パラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌから放出される超音波の放出方向ＤｕＲ，ＤｕＬをそれぞれ調整することができる。これによって、周囲への音漏れを避けつつ、パラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌからの超音波を使用者９００の耳に効果的に到達させることができる。その結果、携帯型の音響装置１０においてパラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌを用いた音声再生を効果的に行うことができる。
【００５６】
また、連結機構４１，４３および連結機構４２，４４は、複数の超音波トランスデューサー２８８Ｒ，２８８Ｌを並設した面の向きを物理的に変化させることによって超音波の放出方向ＤｕＲ，ＤｕＬをそれぞれ調整する方向調整機構として機能する。これによって、パラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌからの超音波の放出方向ＤｕＲ，ＤｕＬを物理的に調整することができる。
【００５７】
Ｂ．第２実施形態：
第２実施形態の説明では、第１実施形態と同様の構成については第１実施形態と同じ符号を用い、構成や動作などが異なるものの第１実施形態に対応する構成については第１実施形態の符号に英文字「Ｂ」を付した符号を用いる。
【００５８】
図５は、第２実施形態における音響装置１０Ｂが使用者９００に装着された様子を示す説明図である。図５には、図２に対応するＸＹＺ軸を図示した。図５の説明では、スピーカーユニット１５１Ｂおよびスピーカーユニット１５２Ｂを結ぶ直線を直線Ｌｓとし、直線Ｌｓに直交かつパラメトリックスピーカー２８０Ｒを通る平面を平面ＰｓＲとし、直線Ｌｓに直交かつパラメトリックスピーカー２８０Ｌを通る平面を平面ＰｓＬとする。直線Ｌｓは、Ｙ軸に平行な直線であり、平面ＰｓＲおよび平面ＰｓＬは、Ｚ軸およびＸ軸に平行な平面である。
【００５９】
第２実施形態の音響装置１０Ｂは、第１実施形態の連結機構４１，４３および連結機構４２，４４に対応する連結機構４１Ｂ，４３Ｂおよび連結機構４２Ｂ，４４Ｂの構成が異なる点を除き、第１実施形態の音響装置１０と同様である。
【００６０】
第２実施形態では、連結機構４１Ｂ，４３Ｂは、平面ＰｓＲよりも耳介９３０Ｒ側（＋Ｙ軸方向側）の範囲ＡｓＲを超える方向へのパラメトリックスピーカー２８０Ｒからの超音波の放出を防止する放出防止部として機能する。すなわち、連結機構４１Ｂ，４３Ｂは、パラメトリックスピーカー２８０Ｒからの超音波の放出方向ＤｕＲが平面ＰｓＲよりも使用者９００の外側（−Ｙ軸方向側）を向くことを防止する。
【００６１】
第２実施形態では、連結機構４２Ｂ，４４Ｂは、平面ＰｓＬよりも耳介９３０Ｌ側（−Ｙ軸方向側）の範囲ＡｓＬを超える方向へのパラメトリックスピーカー２８０Ｌからの超音波の放出を防止する放出防止部として機能する。すなわち、連結機構４２Ｂ，４４Ｂは、パラメトリックスピーカー２８０Ｌからの超音波の放出方向ＤｕＬが平面ＰｓＬよりも使用者９００の外側（＋Ｙ軸方向側）を向くことを防止する。
【００６２】
図６は、第２実施形態における連結機構４１Ｂ，４３Ｂの詳細構成を示す説明図である。図６における括弧外の符号は、連結機構４１Ｂに関連する構成の符号を示し、図６における括弧内の符号は、連結機構４３Ｂに関連する構成の符号を示す。
【００６３】
連結機構４１Ｂは、収容部５１０と、回動軸５２０と、軸受５３０と、バネ５４０と、Ｃリング５５０と、収容部５６０とを含む機構である。収容部５１０は、第２連結ユニット１４１Ｂの端部に設けられた部位であり、スナップ受け５１２を有する。回動軸５２０は、基端部５２１と、スナップ５２２と、軸部５２４と、凸部５２５と、溝部５２６と、フランジ部５２７とを有する。軸受５３０は、スナップ５３２と、貫通孔５３４と、ストッパー５３６，５３８とを有する。収容部５６０は、スピーカーユニット１５１Ｂの端部に設けられた部位であり、スナップ受け５６２を有する。
【００６４】
回動軸５２０の軸部５２４を軸受５３０の貫通孔５３４に挿入した後、回動軸５２０の溝部５２６にバネ５４０を組み込んだ上で、回動軸５２０のフランジ部５２７にＣリング５５０を取り付ける。これによって、回動軸５２０が軸受５３０に対して軸方向に付勢され、回動軸５２０と軸受５３０との相対的な回転位置が保持される。回動軸５２０が軸受５３０に対して相対的に回転可能な範囲は、回動軸５２０の凸部５２５が軸受５３０のストッパー５３６に当接する位置と、軸受５３０のストッパー５３８に当接する位置との間に制限される。これによって、平面ＰｓＲよりも耳介９３０Ｒ側（＋Ｙ軸方向側）の範囲ＡｓＲを超える方向へのパラメトリックスピーカー２８０Ｒからの超音波の放出を防止する。
【００６５】
収容部５１０は、回動軸５２０の基端部５２１に嵌合する窪みである。収容部５１０に形成されているスナップ受け５１２は、回動軸５２０の基端部５２１に形成されているスナップ５２２に係合する。これによって、回動軸５２０の基端部５２１は、収容部５１０に固定される。
【００６６】
収容部５６０は、軸受５３０に嵌合する窪みである。収容部５６０に形成されているスナップ受け５６２は、軸受５３０に形成されているスナップ５３２に係合する。これによって、軸受５３０は、収容部５６０に固定される。
【００６７】
連結機構４３Ｂは、収容部５１０をスピーカーユニット１５１Ｂに設けた点、収容部５６０を第３連結ユニット１６１Ｂに設けた点を除き、連結機構４１Ｂと同様である。連結機構４３Ｂにおいても、連結機構４１Ｂと同様に、回動軸５２０が軸受５３０に対して相対的に回転可能な範囲は、回動軸５２０の凸部５２５が軸受５３０のストッパー５３６に当接する位置と、軸受５３０のストッパー５３８に当接する位置との間に制限される。これによって、平面ＰｓＲよりも耳介９３０Ｒ側（＋Ｙ軸方向側）の範囲ＡｓＲを超える方向へのパラメトリックスピーカー２８０Ｒからの超音波の放出を防止する。
【００６８】
連結機構４２Ｂ，４４Ｂは、第２連結ユニット１４１Ｂ、スピーカーユニット１５１Ｂ、第３連結ユニット１６１Ｂに代えて、第２連結ユニット１４２、スピーカーユニット１５２、第３連結ユニット１６２に、収容部５１０、回動軸５２０、軸受５３０、バネ５４０、Ｃリング５５０、収容部５６０を構成した点を除き、連結機構４１Ｂ，４３Ｂと同様である。連結機構４２Ｂ，４４Ｂにおいても、回動軸５２０が軸受５３０に対して相対的に回転可能な範囲は、回動軸５２０の凸部５２５が軸受５３０のストッパー５３６に当接する位置と、軸受５３０のストッパー５３８に当接する位置との間に制限される。これによって、平面ＰｓＬよりも耳介９３０Ｌ側（−Ｙ軸方向側）の範囲ＡｓＬを超える方向へのパラメトリックスピーカー２８０Ｌからの超音波の放出を防止する。
【００６９】
以上説明した第２実施形態では、音響装置１０Ｂが使用者９００に装着された状態で、使用者９００が手動でスピーカーユニット１５１Ｂ，１５２Ｂの各々に外力を加えることによって、パラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌから放出される超音波の放出方向ＤｕＲ，ＤｕＬをそれぞれ調整することができる。これによって、周囲への音漏れを避けつつ、パラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌからの超音波を使用者９００の耳に効果的に到達させることができる。その結果、携帯型の音響装置１０Ｂにおいてパラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌを用いた音声再生を効果的に行うことができる。
【００７０】
また、連結機構４１Ｂ，４３Ｂおよび連結機構４２Ｂ，４４Ｂは、複数の超音波トランスデューサー２８８Ｒ，２８８Ｌを並設した面の向きを物理的に変化させることによって超音波の放出方向ＤｕＲ，ＤｕＬをそれぞれ調整する方向調整機構として機能する。これによって、パラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌからの超音波の放出方向ＤｕＲ，ＤｕＬを物理的に調整することができる。
【００７１】
また、連結機構４１Ｂ，４３Ｂは、平面ＰｓＲよりも耳介９３０Ｒ側（＋Ｙ軸方向側）の範囲ＡｓＲを超える方向へのパラメトリックスピーカー２８０Ｒからの超音波の放出を防止し、連結機構４２Ｂ，４４Ｂは、平面ＰｓＬよりも耳介９３０Ｌ側（−Ｙ軸方向側）の範囲ＡｓＬを超える方向へのパラメトリックスピーカー２８０Ｌからの超音波の放出を防止する。使用者９００の横方向（Ｙ軸方向）へ向けた音漏れを防止することができる。
【００７２】
Ｃ．第３実施形態：
図７は、第３実施形態における音響装置１０Ｃの内部構成を示す説明図である。第３実施形態の音響装置１０Ｃは、更に、撮像部６１０と、距離計測部６２０と、画像認識部６３０と、超音波調整部６４０と、方向調整部６５０Ｒ，６５０Ｌとを備える点を除き、第１実施形態の音響装置１０と同様である。第３実施形態の説明では、第１実施形態と同様の構成については第１実施形態と同じ符号を用いる。
【００７３】
音響装置１０Ｃの撮像部６１０は、使用者９００の耳介を撮像する。本実施形態では、撮像部６１０は、スピーカーユニット１５１におけるパラメトリックスピーカー２８０Ｒの周辺に設けられ、使用者９００の耳介９３０Ｒを撮像する。他の実施形態では、使用者９００の耳介９３０Ｌを撮像するように撮像部６１０を構成しても良いし、使用者９００の耳介９３０Ｒ，９３０Ｌの両方を撮像するように撮像部６１０を構成しても良い。撮像部６１０は、本実施形態では、ＣＣＤ撮像素子(Charge Coupled Device Image Sensor)を用いるが、他の実施形態では、ＣＭＯＳ撮像素子(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor)や赤外線センサーを用いても良い。
【００７４】
音響装置１０Ｃの距離計測部６２０は、使用者９００の耳介とパラメトリックスピーカーとの間の距離を計測する。本実施形態では、距離計測部６２０は、スピーカーユニット１５１に設けられ、使用者９００の耳介９３０Ｒとパラメトリックスピーカー２８０Ｒとの間の距離を計測する。他の実施形態では、使用者９００の耳介９３０Ｌとパラメトリックスピーカー２８０Ｌとの間の距離を計測するように距離計測部６２０を構成しても良いし、耳介９３０Ｒとパラメトリックスピーカー２８０Ｒとの間の距離、耳介９３０Ｌとパラメトリックスピーカー２８０Ｌとの間の距離の両方を計測するように距離計測部６２０を構成しても良い。本実施形態では、距離計測部６２０は、超音波検波器であり、パラメトリックスピーカー２８０Ｒの少なくとも一部の超音波トランスデューサー２８８Ｒから、再生音声のための超音波よりも小さな音圧レベルで超音波を出力し、その超音波の反射波の遅延時間に基づいて距離を測定する。
【００７５】
音響装置１０Ｃの画像認識部６３０は、撮像部６１０によって撮像された画像に基づいて使用者９００の耳介９３０Ｒの位置を認識し、その耳介９３０Ｒの位置に応じて方向調整部６５０Ｒ，６５０Ｌを制御する。本実施形態では、画像認識部６３０は、予め画像認識部６３０に用意されている標準的な耳介の形状の特徴とのパターンマッチングによって耳介９３０Ｒを画像認識する。他の実施形態では、画像認識部６３０は、パターンマッチング用の標準的な耳介の形状に代えて、使用者９００の耳介９３０Ｒの形状を画像認識部６３０に登録可能に構成しても良い。本実施形態では、画像認識部６３０は、耳介９３０Ｒの位置の認識に加え、距離計測部６２０によって測定された距離に応じてパラメトリックスピーカー２８０Ｒ，８０Ｌから出力する超音波の強度を決定し、その強度に応じて信号増幅器２７０Ｒ，２７０Ｌを制御する。
【００７６】
音響装置１０Ｃの方向調整部６５０Ｒは、画像認識部６３０によって認識された使用者９００の耳介９３０Ｒの位置に基づいて、パラメトリックスピーカー２８０Ｒからの超音波の放出方向ＤｕＲを調整する調整部である。
【００７７】
音響装置１０Ｃの方向調整部６５０Ｌは、画像認識部６３０によって認識された使用者９００の耳介９３０Ｒの位置に基づいて、パラメトリックスピーカー２８０Ｒからの超音波の放出方向ＤｕＬを調整する調整部である。本実施形態では、パラメトリックスピーカー２８０Ｒと耳介９３０Ｒとの位置関係と、パラメトリックスピーカー２８０Ｌと耳介９３０Ｌとの位置関係とが、中心軸Ｃｂを挟んで対称であるとみなして、耳介９３０Ｒの位置に基づいて、パラメトリックスピーカー２８０Ｒからの超音波の放出方向ＤｕＬを調整する。
【００７８】
図８は、第３実施形態における方向調整部６５０Ｒ，６５０Ｌの詳細構成を示す説明図である。図８における括弧外の符号は、方向調整部６５０Ｒに関連する構成の符号を示し、図８における括弧内の符号は、方向調整部６５０Ｌに関連する構成の符号を示す。
【００７９】
方向調整部６５０Ｒは、パラメトリックスピーカー２８０Ｒの四隅にそれぞれ配置された４つのアクチュエーター６５１，６５２，６５３，６５４を有する。アクチュエーター６５１，６５２，６５３，６５４の各々は、一端がパラメトリックスピーカー２８０Ｒ側に連結され、他端がスピーカーユニット１５１側に連結されている。本実施形態では、アクチュエーター６５１，６５２，６５３，６５４の各々は、画像認識部６３０によって印加される電圧に応じて伸縮する圧電素子である。
【００８０】
例えば、パラメトリックスピーカー２８０Ｒからの超音波の放出方向ＤｕＲを前方（＋Ｘ軸方向）に傾ける場合には、アクチュエーター６５１，６５２を収縮させ、後方（−Ｘ軸方向）に傾ける場合には、アクチュエーター６５３，６５４を収縮させる。放出方向ＤｕＲを外側（−Ｙ軸方向）に傾ける場合には、アクチュエーター６５１，６５４を収縮させ、放出方向ＤｕＲを内側（＋Ｙ軸方向）に傾ける場合には、アクチュエーター６５２，６５３を収縮させる。
【００８１】
方向調整部６５０Ｌは、パラメトリックスピーカー２８０Ｌの四隅にそれぞれ配置された４つのアクチュエーター６５１，６５２，６５３，６５４を有する。アクチュエーター６５１，６５２，６５３，６５４の各々は、一端がパラメトリックスピーカー２８０Ｌ側に連結され、他端がスピーカーユニット１５２側に連結されている。本実施形態では、アクチュエーター６５１，６５２，６５３，６５４の各々は、画像認識部６３０によって印加される電圧に応じて伸縮する圧電素子である。
【００８２】
例えば、パラメトリックスピーカー２８０Ｌからの超音波の放出方向ＤｕＬを前方（＋Ｘ軸方向）に傾ける場合には、アクチュエーター６５１，６５２を収縮させ、後方（−Ｘ軸方向）に傾ける場合には、アクチュエーター６５３，６５４を収縮させる。放出方向ＤｕＬを外側（＋Ｙ軸方向）に傾ける場合には、アクチュエーター６５２，６５３を収縮させ、放出方向ＤｕＲを内側（−Ｙ軸方向）に傾ける場合には、アクチュエーター６５１，６５４を収縮させる。
【００８３】
以上説明した第３実施形態では、音響装置１０Ｃが使用者９００に装着された状態で、画像認識部６３０によって認識された使用者９００の耳介９３０Ｒの位置に基づいて方向調整部６５０Ｒ，６５０Ｌを伸縮させることによって、パラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌから放出される超音波の放出方向ＤｕＲ，ＤｕＬをそれぞれ調整することができる。これによって、周囲への音漏れを避けつつ、パラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌからの超音波を使用者９００の耳に効果的に到達させることができる。その結果、携帯型の音響装置１０Ｃにおいてパラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌを用いた音声再生を効果的に行うことができる。
【００８４】
また、方向調整部６５０Ｒ，６５０Ｌは、複数の超音波トランスデューサー２８８Ｒ，２８８Ｌを並設した面の向きを物理的に変化させることによって超音波の放出方向ＤｕＲ，ＤｕＬをそれぞれ調整する方向調整機構として機能する。これによって、パラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌからの超音波の放出方向ＤｕＲ，ＤｕＬを物理的に調整することができる。
【００８５】
また、画像認識部６３０によって認識された使用者９００の耳介９３０Ｒの位置に基づいて超音波の放出方向ＤｕＲ，ＤｕＬをそれぞれ調整するため、超音波の放出方向ＤｕＲ，ＤｕＬを耳介９３０Ｒ，９３０Ｌに向ける精度を向上させることができる。
【００８６】
Ｄ．第４実施形態：
図９は、第４実施形態における音響装置１０Ｄの内部構成を示す説明図である。図１０は、第４実施形態において音響装置１０Ｄを装着した使用者９００が前傾した様子を示す説明図である。
【００８７】
第４実施形態の音響装置１０Ｄは、更に、傾き検出部７３０と、傾き補正部７４０と、方向調整部６５０Ｒ，６５０Ｌとを備える点を除き、第１実施形態の音響装置１０と同様である。第４実施形態の説明では、第１実施形態と同様の構成については第１実施形態と同じ符号を用いる。第４実施形態の方向調整部６５０Ｒ，６５０Ｌは、第３実施形態の方向調整部６５０Ｒ，６５０Ｌと同様である。
【００８８】
音響装置１０Ｄの傾き検出部７３０は、スピーカーユニット１５１，１５２の傾き角度Ａａを検出する。傾き検出部７３０は、本実施形態では、スピーカーユニット１５１，１５２の各々に設けた２つのジャイロセンサーであるが、他の実施形態では、スピーカーユニット１５１，１５２の一方に設けた１つのジャイロセンサーであっても良い。
【００８９】
音響装置１０Ｄの傾き補正部７４０は、傾き検出部７３０によって検出されたスピーカーユニット１５１，１５２の傾き角度Ａａに応じて放出方向ＤｕＲ，ＤｕＬの補正角度Ａｂを求め、その補正角度Ａｂに応じて方向調整部６５０Ｒ，６５０Ｌを制御する。
【００９０】
本実施形態では、傾き補正部７４０は、傾き補正部７４０に予め用意されているデータベースから、傾き角度Ａａに対する補正角度Ａｂを読み出すことによって補正角度Ａｂを求める。他の実施形態では、傾き補正部７４０は、音響装置１０Ｄの構造および人間工学に基づいて傾き角度Ａａから補正角度Ａｂを算出しても良い。本実施形態では、傾き補正部７４０は、使用者９００が後傾する際に放出方向ＤｕＲ，ＤｕＬへの影響が少ない場合には、補正角度Ａｂに応じた放出方向ＤｕＲ，ＤｕＬの補正を行わない。
【００９１】
以上説明した第４実施形態では、音響装置１０Ｄが使用者９００に装着された状態で、傾き検出部７３０によって検出されたスピーカーユニット１５１，１５２の傾き角度Ａａに応じて方向調整部６５０Ｒ，６５０Ｌを伸縮させることによって、パラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌから放出される超音波の放出方向ＤｕＲ，ＤｕＬをそれぞれ調整することができる。これによって、周囲への音漏れを避けつつ、パラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌからの超音波を使用者９００の耳に効果的に到達させることができる。その結果、携帯型の音響装置１０Ｄにおいてパラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌを用いた音声再生を効果的に行うことができる。
【００９２】
Ｅ．第５実施形態：
図１１は、第５実施形態における音響装置１０Ｅの内部構成を示す説明図である。第５実施形態の音響装置１０Ｅは、方向調整部６５０Ｒ，６５０Ｌに代えて、位相調整部２６０Ｒ，２６０Ｌを備える点を除き、第４実施形態の音響装置１０Ｄと同様である。第５実施形態の説明では、第４実施形態と同様の構成については第４実施形態と同じ符号を用いる。
【００９３】
音響装置１０Ｅの位相調整部２６０Ｒは、傾き補正部７４０によって求められた補正角度Ａｂに基づいて、パラメトリックスピーカー２８０Ｒにおける複数の超音波トランスデューサー２８８Ｒの各々から放出される超音波の位相を制御することによって、パラメトリックスピーカー２８０Ｒから放出される超音波の放出方向ＤｕＲを調整する。
【００９４】
音響装置１０Ｅの位相調整部２６０Ｌは、傾き補正部７４０によって求められた補正角度Ａｂに基づいて、パラメトリックスピーカー２８０Ｌにおける複数の超音波トランスデューサー２８８Ｌの各々から放出される超音波の位相を制御することによって、パラメトリックスピーカー２８０Ｌから放出される超音波の放出方向ＤｕＲを調整する。
【００９５】
以上説明した第５実施形態では、音響装置１０Ｅが使用者９００に装着された状態で、傾き検出部７３０によって検出されたスピーカーユニット１５１，１５２の傾き角度Ａａに応じて位相調整部２６０Ｒ，２６０Ｌが超音波の位相を制御することによって、パラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌから放出される超音波の放出方向ＤｕＲ，ＤｕＬをそれぞれ調整することができる。これによって、周囲への音漏れを避けつつ、パラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌからの超音波を使用者９００の耳に効果的に到達させることができる。その結果、携帯型の音響装置１０Ｄにおいてパラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌを用いた音声再生を効果的に行うことができる。また、位相調整部２６０Ｒ，２６０Ｌによって、パラメトリックスピーカー２８０Ｒ，２８０Ｌから放出される超音波の放出方向ＤｕＲ，ＤｕＬを位相制御によって調整することができる。
【００９６】
Ｆ．その他の実施形態：
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。
【００９７】
例えば、第１〜５実施形態の構成や制御手法を他の実施形態に適用しても良い。また、上述の実施形態では、マイクロフォン２１０Ｒ，２１０Ｌを備える補聴器としての音響装置について説明したが、他の実施形態では、マイクロフォン２１０Ｒ，２１０Ｌに代えて、デジタルオーディオプレーヤー（Digital Audio Player）、ＣＤプレーヤー（Compact Disc Player）、ＤＶＤプレーヤー（Digital Versatile Disc Player）、チューナー（Tuner）などの音声機器からの音声信号の入力を受け付ける入力端子を設けても良い。
【符号の説明】
【００９８】
１０，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ…音響装置
３１〜３８…連結機構
４１，４１Ｂ…連結機構
４２，４２Ｂ…連結機構
４３，４３Ｂ…連結機構
４４，４４Ｂ…連結機構
１１０…本体ユニット
１２１，１２２…第１連結ユニット
１３１，１３２…マイクユニット
１４１，１４１Ｂ，１４２…第２連結ユニット
１５１，１５１Ｂ，１５１Ｃ，１５２，１５２Ｂ…スピーカーユニット
１６１，１６１Ｂ，１６２…第３連結ユニット
１７１，１７２…第４連結ユニット
２１０Ｌ，２１０Ｒ…マイクロフォン
２２０…音声信号処理部
２４０…変調部
２５０…超音波発振器
２６０Ｌ，２６０Ｒ…位相調整部
２７０Ｌ，２７０Ｒ…信号増幅器
２８０Ｌ，２８０Ｒ…パラメトリックスピーカー
２８８Ｌ，２８８Ｒ…超音波トランスデューサー
２９０…電源部
４１２，４２２，４３２，４４２…ボールジョイント
５１０…収容部
５１２…スナップ受け
５２０…回動軸
５２１…基端部
５２２…スナップ
５２４…軸部
５２５…凸部
５２６…溝部
５２７…フランジ部
５３０…軸受
５３２…スナップ
５３４…貫通孔
５３６…ストッパー
５３８…ストッパー
５４０…バネ
５５０…Ｃリング
５６０…収容部
５６２…スナップ受け
６１０…撮像部
６２０…距離計測部
６３０…画像認識部
６４０…超音波調整部
６５０Ｌ，６５０Ｒ…方向調整部
６５１，６５２，６５３…アクチュエーター
７３０…傾き検出部
７４０…傾き補正部
９００…使用者
９３０Ｌ，９３０Ｒ…耳介
９５０…首
９６０Ｌ，９６０Ｒ…肩
９７０Ｌ，９７０Ｒ…鎖骨
９８０…胴体
【図１】
2013191996.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013191996.tif 000009
【図８】
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【図９】
2013191996.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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