(57)【要約】【課題】高い自由度で配光パターンの形状または位置を変更可能な車両用前照灯を提供する。【解決手段】車両用前照灯１０において、第１リフレクタ１６は、第１発光素子２２からの出射光を投影レンズ１２に向けて反射し、投影レンズ１２を通じて第１配光パターンを形成する。第２リフレクタ１８は、第２発光素子２４からの出射光を投影レンズ１２に向けて反射し、投影レンズ１２を通じて第１配光パターンと水平方向に並ぶ第２配光パターンを形成する。スイブルモータ２８は、第１配光パターンおよび第２配光パターンが水平方向に移動するよう投影レンズ１２を揺動させる。灯具ＥＣＵは、車両左側の車両用前照灯１０によって形成される第１配光パターンおよび車両右側の車両用前照灯１０によって形成される第２配光パターンの外部に前方車が位置するよう、双方の車両用前照灯の投影レンズ１２を揺動させる【選択図】図１
2013145720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影レンズと、
第１の光源からの出射光を前記投影レンズに向けて反射し、前記投影レンズを通じて第１配光パターンを形成する第１リフレクタと、
第２の光源からの出射光を前記投影レンズに向けて反射し、前記投影レンズを通じて第１配光パターンと水平方向に並ぶ第２配光パターンを形成する第２リフレクタと、
第１配光パターンおよび第２配光パターンが水平方向に移動するよう前記投影レンズを揺動させる揺動機構と、
を備えることを特徴とする車両用前照灯。
【請求項２】
第１配光パターンおよび第２配光パターンの各々に鉛直方向に延びる縦カットオフラインを形成する仕切り部材をさらに備え、
前記仕切り部材は、
水平線よりも上方において第１配光パターンおよび第２配光パターンの各々に前記縦カットオフラインを形成する第１縁部と、
水平線よりも下方において第１配光パターンおよび第２配光パターンの各々の縁部を形成する、第１縁部から凹んで形成された第２縁部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
【請求項３】
所定の第１位置にあるときに、鉛直方向に伸びるスポット配光パターンが形成されるよう第１配光パターンまたは第２配光パターンの一部を遮光し、所定の第２位置にあるときに第１配光パターンまたは第２配光パターンの遮光が解除されるシェードと、
前記シェードを第１位置および第２位置との間で移動させる移動機構と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯。
【請求項４】
車両に搭載された第１車両用前照灯および第２車両用前照灯を備え、
第１車両用前照灯および第２車両用前照灯の各々は、
投影レンズと、
第１の光源からの出射光を前記投影レンズに向けて反射し、前記投影レンズを通じて第１配光パターンを形成する第１リフレクタと、
第２の光源からの出射光を前記投影レンズに向けて反射し、前記投影レンズを通じて第１配光パターンと水平方向に並ぶ第２配光パターンを形成する第２リフレクタと、
第１配光パターンおよび第２配光パターンが水平方向に移動するよう前記投影レンズを揺動させる揺動機構と、
を備えることを特徴とする車両用前照灯システム。
【請求項５】
第１の光源および第２の光源の点灯と、前記揺動機構による前記投影レンズの揺動と、を制御する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、グレアの付与を回避すべき対象物への光の照射を抑制しつつ車両前方に光を照射する所定の照射要求を取得した場合、第１車両用前照灯の第１の光源と第２車両用前照灯の第２の光源とを点灯し且つ第１車両用前照灯の第２の光源と第２車両用前照灯の第１の光源とを消灯し、前記対象物の位置を検出する検出装置から前記対象物の位置を取得した場合、第１車両用前照灯によって形成される第１配光パターンおよび第２車両用前照灯によって形成される第２配光パターンの外部に前記対象物が位置するよう、第１車両用前照灯または第２車両用前照灯の前記投影レンズを揺動させることを特徴とする請求項４に記載の車両用前照灯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯および車両用前照灯システムに関し、特に、光源からの光をそれぞれが反射して投影レンズを通じて車両前方に配光パターンを形成する２つのリフレクタを有する車両用前照灯および車両用前照灯システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光源のリフレクタの２つの組合せを互いの配光パターンが中央で重畳するよう隣り合わせ、重畳部分に可動シェードを配置した車両用前照灯装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２９３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献に記載される技術では、可動シェードは遮光と非遮光を切り替えることができるが、遮光幅や遮光位置を変化させることは困難である。このため、可動シェードによる遮光範囲から前方車がはみ出る２つの光源のいずれかを消灯させるなどして前方車へのグレアを抑制する必要があり、このときに光が非照射となる範囲が大きくなるなど、改善の余地があった。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、高い自由度で配光パターンの形状または位置を変更可能な車両用前照灯を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用前照灯は、投影レンズと、第１の光源からの出射光を投影レンズに向けて反射し、投影レンズを通じて第１配光パターンを形成する第１リフレクタと、第２の光源からの出射光を投影レンズに向けて反射し、投影レンズを通じて第１配光パターンと水平方向に並ぶ第２配光パターンを形成する第２リフレクタと、第１配光パターンおよび第２配光パターンが水平方向に移動するよう投影レンズを揺動させる揺動機構と、を備える。
【０００７】
この態様によれば、第１の光源と第２の光源の点消灯、および投影レンズの揺動を組み合わせることにより、高い自由度で配光パターンの形状および位置を変更することができる。このため、例えば、光照射範囲の減少を抑制しつつ前方車などグレアの付与を回避すべき対象物に光を非照射とすることなどが可能となる。
【０００８】
第１配光パターンおよび第２配光パターンの各々に鉛直方向に延びる縦カットオフラインを形成する仕切り部材をさらに備えてもよい。仕切り部材は、水平線よりも上方において第１配光パターンおよび第２配光パターンの各々に縦カットオフラインを形成する第１縁部と、水平線よりも下方において第１配光パターンおよび第２配光パターンの各々の縁部を形成する、第１縁部から凹んで形成された第２縁部と、を有してもよい。
【０００９】
この態様によれば、水平線の上では水平線の下よりも明確に縦カットオフラインを形成することができる一方、水平線の下では水平線の上よりも縦カットオフラインをぼかすことができる。このため、路面に明確にカットオフラインを形成することにより運転者に与える違和感を抑制することができる。
【００１０】
所定の第１位置にあるときに、鉛直方向に伸びるスポット配光パターンが形成されるよう第１配光パターンまたは第２配光パターンの一部を遮光し、所定の第２位置にあるときに第１配光パターンまたは第２配光パターンの遮光が解除されるシェードと、シェードを第１位置および第２位置との間で移動させる移動機構と、をさらに備えてもよい。この態様によれば、例えば歩行者など、運転者が注意すべき対象物に向けて伸びるようスポット配光パターンを形成することなどが可能となる。
【００１１】
本発明の別の態様は、車両用前照灯システムである。この車両用前照灯システムは、車両に搭載された第１車両用前照灯および第２車両用前照灯を備える。第１車両用前照灯および第２車両用前照灯の各々は、投影レンズと、第１の光源からの出射光を投影レンズに向けて反射し、投影レンズを通じて第１配光パターンを形成する第１リフレクタと、第２の光源からの出射光を投影レンズに向けて反射し、投影レンズを通じて第１配光パターンと水平方向に並ぶ第２配光パターンを形成する第２リフレクタと、第１配光パターンおよび第２配光パターンが水平方向に移動するよう投影レンズを揺動させる揺動機構と、を備える。
【００１２】
この態様によれば、第１車両用前照灯および第２車両用前照灯において、第１の光源と第２の光源の点消灯、および投影レンズの揺動を組み合わせることにより、高い自由度で第１配光パターンと第２配光パターンの組合せの形状および位置を変更することができる。
【００１３】
第１の光源および第２の光源の点灯と、揺動機構による投影レンズの揺動と、を制御する制御装置をさらに備えてもよい。制御装置は、グレアの付与を回避すべき対象物の位置を検出する検出装置から対象物の位置を取得可能に設けられ、第１車両用前照灯および第２車両用前照灯の双方において第１の光源および第２の光源が点灯されているときに対象物の位置を取得した場合、第１車両用前照灯の第２の光源と第２車両用前照灯の第１の光源とを消灯し、さらに、第１車両用前照灯によって形成される第１配光パターンと第２車両用前照灯によって形成される第２配光パターンとの間に対象物が位置するよう、第１車両用前照灯または第２車両用前照灯の投影レンズを揺動させてもよい。この態様によれば、前方車などの対象物に与えるグレアを抑制することができる。このため、対象物の安全性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、高い自由度で配光パターンの形状または位置を変更可能な車両用前照灯を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態に係る車両用前照灯の斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係る前照灯システムの構成を模式的に示す機能ブロック図である。
【図３】（ａ）〜（ｆ）は、自動部分遮光モードでの右配光パターンＰＡＲ、左配光パターンＰＡＬ、および合成配光パターンＰＳの例を示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、走行状態追従モードでの右配光パターンＰＡＲ、左配光パターンＰＡＬ、および合成配光パターンＰＳの例を示す図である。
【図５】（ａ）は、第１の実施形態に係る車両用前照灯の右側面図である。（ｂ）は、第１の実施形態に係る車両用前照灯によって形成される第１配光パターンを示す図である。
【図６】（ａ）は、比較例に係る車両用前照灯の右側面図である。（ｂ）は、比較例に係る車両用前照灯によって形成される第１配光パターンを示す図である。
【図７】第２の実施形態に係る車両用前照灯の構成を示す斜視図である。
【図８】第２の実施形態に係る光学ユニットの斜視図である。
【図９】（ａ）は、シェードが第１位置にあるときの光学ユニットの右側面図である。（ｂ）は、（ａ）の視点Ｐから光学ユニットを見た図である。（ｃ）は、シェードが第１位置にあるときに形成される合成配光パターンＰＳを示す図である。
【図１０】（ａ）は、シェードが第２位置にあるときの光学ユニットの右側面図である。（ｂ）は、（ａ）の視点Ｐから光学ユニットを見た図である。（ｃ）は、シェードが第２位置にあるときに形成されるロービーム用配光パターンＰＬを示す図である。
【図１１】（ａ）は、シェードが第３位置にあるときの光学ユニットの右側面図である。（ｂ）は、（ａ）の視点Ｐから光学ユニットを見た図である。（ｃ）は、シェードが第３位置にあるときに形成されるスポット配光パターンＰＡＳを示す図である。
【図１２】第２の実施形態に係る前照灯システムの構成を模式的に示す機能ブロック図である。
【図１３】第３の実施形態に係る光学ユニットの斜視図である。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、第１シェードおよび第２シェードが各々の退避位置にあるときの光学ユニットの斜視図および右側面図である。
【図１５】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、第１シェードが進出位置に進出し第２シェードが退避位置にあるときの光学ユニットの斜視図および右側面図である。
【図１６】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、第２シェードが進出位置に進出し第１シェードが退避位置にあるときの光学ユニットの斜視図および右側面図である。
【図１７】（ａ）〜（ｄ）は、光学ユニットによって形成可能な配光パターンの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る車両用前照灯１０の斜視図である。なお、車両用前照灯１０が搭載される車両には、左前部と右前部にそれぞれ車両用前照灯１０が搭載される。以下、左前部に搭載される車両用前照灯１０を必要に応じて「左前照灯１０Ｌ」といい、右前部に搭載される車両用前照灯１０を必要に応じて「右前照灯１０Ｒ」という。
【００１８】
車両用前照灯１０は、ハイビーム用光源として機能する。車両用前照灯１０は、投影レンズ１２、支持部材１４、光学ユニット１５、レンズ支持部材２６、およびスイブルモータ２８を有する。投影レンズ１２は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、後方焦点面上に形成される光源像を反転像として車両用前照灯１０の前方に投影する。
【００１９】
投影レンズ１２は、レンズ支持部材２６に設けられた円形の開口部に嵌め込まれている。レンズ支持部材２６は、投影レンズ１２が嵌め込まれた面の両端が折り返されたコ字状に形成されている。支持部材１４は、車両に固定されている。レンズ支持部材２６は、折り返し部分の端部が、投影レンズ１２の後方焦点を通過する鉛直軸を中心に回転可能に支持部材１４に支持されている。このように投影レンズ１２を後方焦点を通過する鉛直軸を中心に回転可能に支持することで、投影レンズ１２を揺動させたときの配光パターンの形状への影響を抑制できる。なお、レンズ支持部材２６は、回転中心が投影レンズ１２の後方焦点を通過するよう配置されていなくてもよい。
【００２０】
光学ユニット１５は、投影レンズ１２の後方に配置されている。光学ユニット１５は、第１リフレクタ１６、第２リフレクタ１８、仕切り部材２０、第１発光素子２２、第２発光素子２４、およびシェード２５を有する。
【００２１】
第１発光素子２２および第２発光素子２４は、それぞれ半導体発光素子であるＬＥＤ（Light Emitting Diode）によって構成される。なお、ＬＥＤに代えてレーザーダイオードが用いられてもよく、また、白熱灯や放電灯など他の光源が用いられてもよい。第１発光素子２２および第２発光素子２４は、それぞれ長方形の発光面を有している。第１発光素子２２は、灯具前方に向かって投影レンズ１２の光軸よりも左に配置され、第２発光素子２４は、灯具前方に向かって投影レンズ１２の光軸よりも右に配置される。第１発光素子２２および第２発光素子２４は、それぞれ水平方向に延在し、光軸寄りに斜め後方に光を照射するよう配置される。
【００２２】
第１リフレクタ１６および第２リフレクタ１８は、投影レンズ１２の後方焦点よりもさらに後方において左右方向に並んで配置されている。また、第１リフレクタ１６は、第１発光素子２２の後方に配置され、第２リフレクタ１８は、第２発光素子２４の後方に配置される。第１リフレクタ１６は、第１の光源である第１発光素子２２からの出射光を投影レンズ１２に向けて反射し、投影レンズ１２を通じて第１配光パターンを形成する。
【００２３】
第２リフレクタ１８は、第２の光源である第２発光素子２４からの出射光を投影レンズ１２に向けて反射し、投影レンズ１２を通じて第１配光パターンと水平方向に並ぶ第２配光パターンを形成する。第１の実施形態では、第１リフレクタ１６と第２リフレクタ１８とが一体的に形成されているが、第１リフレクタ１６と第２リフレクタ１８とが別々に設けられていてもよい。
【００２４】
仕切り部材２０は、平板状に形成され、第１リフレクタ１６と第２リフレクタ１８の境界から鉛直に立った状態で灯具前方に延在するよう配置される。仕切り部材２０は、第１配光パターンと第２配光パターンとが水平方向に幅をもって重なるオーバーラップ部を設けつつ、第１配光パターンと第２配光パターンの各々に鉛直方向に延びる縦カットオフラインを形成する。このような仕切り部材２０を設けることによって、第１発光素子２２および第２発光素子２４の一方を点灯させ他方を消灯させたときに、縦カットオフラインを境に光の照射領域と非照射領域とをより明確に区分けすることができる。このため、非照射領域にあるものの縦カットオフラインの近くに存在する対象物へも、グレアの付与を適切に回避することができる。
【００２５】
シェード２５は、板状に形成され、投影レンズ１２の後方焦点面上またはその近傍において投影レンズ１２の光軸と垂直に配置される。シェード２５は、第１配光パターンおよび第２配光パターンの下方の縁部を形成する。
【００２６】
スイブルモータ２８は、レンズ支持部材２６の下方の回転軸に接続されている。スイブルモータ２８は、作動することで回転軸を中心に投影レンズ１２を揺動させる。したがって、レンズ支持部材２６およびスイブルモータ２８は、投影レンズ１２を揺動させる揺動機構として機能する。
【００２７】
図２は、第１の実施形態に係る前照灯システム１００の構成を模式的に示す機能ブロック図である。図２には、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックは、ハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。前照灯システム１００は、車両電子制御ユニット（以下、「車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）」という）１２０、ライトスイッチ１２２、車速センサ１２４、舵角センサ１２６、画像処理部１３０、カメラ１３２、スポットランプ電子制御ユニット（以下、「スポットランプＥＣＵ」という）１５０、左前照灯１０Ｌ、および右前照灯１０Ｒを含む。
【００２８】
ライトスイッチ１２２は、車両運転席付近に設けられる。運転者は、ライトスイッチ１２２を操作することにより、ハイビームモード、自動部分遮光モード、走行状態追従モードのいずれかの開始および終了を指示することができる。車速センサ１２４は、車輪の回転速度を検出することで車速を検出する。車速センサ１２４の検出結果は車両ＥＣＵ１２０に出力される。舵角センサ１２６は、ステアリングホイールの舵角を検出する。舵角センサ１２６の検出結果は車両ＥＣＵ１２０に出力される。
【００２９】
撮像装置であるカメラ１３２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを含み、撮像して得られた画像を画像データとして出力する。カメラ１３２は、車両前方を撮像できるよう、例えばフロントガラスの内側など車両室内に設置されている。カメラ１３２には、ステレオカメラが採用されている。なお、カメラ１３２に他のカメラが採用されてもよい。カメラ１３２は、車両前方を撮像し、静止画または動画の画像データを生成して画像処理部１３０に出力する。
【００３０】
画像処理部１３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する。画像処理部１３０は、カメラ１３２によって撮像された画像データを取得し、画像処理を施す。画像処理部１３０は、カメラ１３２により生成された画像データを取得する画像データ取得部として機能する。
【００３１】
画像処理部１３０は、対象物位置検出部１３４を有する。対象物位置検出部１３４は、車両前方を撮像したカメラ１３２からの画像データに画像処理を施すことにより、前走車や対向車を含む前方車のヘッドライトまたはテールランプの画像を特定し、これにより前方車位置を検出する。したがってカメラ１３２および画像処理部１３０は、前方車位置を検出する位置検出装置として機能する。前方車位置を検出する技術は公知であるため説明を省略する。検出された前方車位置は、車両ＥＣＵ１２０に送信される。
【００３２】
第１の実施形態では、グレアの付与を回避すべき第１対象物の位置として前方車位置を検出しているが、第１対象物が前方車に限られないことは勿論である。例えば、カメラ１３２および画像処理部１３０は、車両前方の歩行者位置を第１対象物の位置として検出してもよい。
【００３３】
なお、カメラ１３２が車両ＥＣＵ１２０に接続されていてもよい。車両ＥＣＵ１２０もまた、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する。車両ＥＣＵ１２０は、カメラ１３２からの画像データを用いて歩行者画像を特定し、これにより歩行者位置を検出してもよい。また、カメラ１３２が灯具ＥＣＵ１５０に接続されていてもよい。灯具ＥＣＵ１５０は、カメラ１３２からの画像データを用いて歩行者画像を特定し、これにより歩行者位置を検出してもよい。
【００３４】
灯具ＥＣＵ１５０は、灯室の外部に配置され、左前照灯１０Ｌおよび右前照灯１０Ｒの各々の第１発光素子２２および第２発光素子２４の点灯を制御する。したがって灯具ＥＣＵ１５０は、車両用前照灯１０による光の照射を制御する制御部または制御装置として機能する。
【００３５】
灯具ＥＣＵ１５０は、車両ＥＣＵ１２０を通じて、ライトスイッチ１２２の操作に応じて、ハイビームモード、自動部分遮光モード、走行状態追従モードのいずれかの開始要求および終了要求を取得する。また、灯具ＥＣＵ１５０は、車両ＥＣＵ１２０を通じて、車速センサ１２４および舵角センサ１２６の検出結果を取得する。
【００３６】
灯具ＥＣＵ１５０は、対象物位置取得部１５２および点灯制御部１５４を有する。車両ＥＣＵ１２０は、画像処理部１３０から受信した前方車位置を灯具ＥＣＵ１５０に送信する。対象物位置取得部１５２は、車両ＥＣＵ１２０から受信した前方車位置を取得する。
【００３７】
点灯制御部１５４は、左前照灯１０Ｌおよび右前照灯１０Ｒの各々の第１発光素子２２および第２発光素子２４の点灯を制御する。スイブル制御部１５６は、スイブルモータ２８に駆動信号を出力することでその作動を制御し、第１配光パターンおよび第２配光パターンが水平方向に移動するよう投影レンズ１２を揺動させる。
【００３８】
図３（ａ）〜図３（ｆ）は、自動部分遮光モードでの右配光パターンＰＡＲ、左配光パターンＰＡＬ、および合成配光パターンＰＳの例を示す図である。「左配光パターン」とは、左前照灯１０Ｌによって形成される配光パターンをいい、「右配光パターン」とは、右前照灯１０Ｒによって形成される配光パターンをいう。また、「合成配光パターン」とは、左配光パターンと右配光パターンの合成配光パターンをいう。図３（ａ）〜図３（ｆ）は、車両から車両前方を見た配光パターンを示している。
【００３９】
ライトスイッチ１２２によって、グレアの付与を回避すべき対象物への光の照射を抑制しつつ車両前方に光を照射する自動部分遮光モードが選択されると、灯具ＥＣＵ１５０は、当該選択を自動部分遮光モードによる照射要求として取得する。自動部分遮光モードでは、点灯制御部１５４は、左前照灯１０Ｌの第２発光素子２４と右前照灯１０Ｒの第１発光素子２２を点灯し且つ左前照灯１０Ｌの第１発光素子２２と右前照灯１０Ｒの第２発光素子２４とを消灯する。自動部分遮光モードにおいて前方車位置を取得した場合、スイブル制御部１５６は、第１配光パターンＰＡ１と第２配光パターンＰＡ２の外部に前方車が位置するよう左前照灯１０Ｌまたは右前照灯１０Ｒの投影レンズ１２を揺動させる。
【００４０】
図３（ａ）は、自動部分遮光モードにおいて、前方車位置が検出されていないときの左配光パターンＰＡＬ、右配光パターンＰＡＲ、および合成配光パターンＰＳを示す図である。この場合、スイブル制御部１５６は、左前照灯１０Ｌおよび右前照灯１０Ｒの各々において投影レンズ１２を揺動させずに初期位置に維持する。
【００４１】
左前照灯１０Ｌは、灯具前方の鉛直線（以下、「Ｖ−Ｖ線」という）よりも左側に大きな面積で第１配光パターンＰＡ１を形成する。このとき仕切り部材２０は、Ｖ−Ｖ線の右側近傍において鉛直方向に延在する第１縦カットオフラインＬ１を形成する。右前照灯１０Ｒは、灯具前方の鉛直線よりも右側に大きな面積で第２配光パターンＰＡ２を形成する。このとき仕切り部材２０は、Ｖ−Ｖ線の左側近傍において鉛直方向に延在する第２縦カットオフラインＬ２を形成する。
【００４２】
こうして、合成配光パターンＰＳは、Ｖ−Ｖ線を中心に左右方向に延在するよう形成される。このとき、合成配光パターンＰＳには第１配光パターンＰＡ１と第２配光パターンＰＡ２とが水平方向に幅をもって重なるオーバーラップ領域が形成される。これにより、合成配光パターンＰＳの中央の光度を高めることができ、遠方視認性を向上させることができる。
【００４３】
図３（ｂ）は、自動部分遮光モードにおいて、Ｖ−Ｖ線をまたぐ遠方位置に前方車位置が検出されたときの左配光パターンＰＡＬ、右配光パターンＰＡＲ、および合成配光パターンＰＳを示している。
【００４４】
投影レンズ１２の揺動によって第１配光パターンＰＡ１と第２配光パターンＰＡ２との間に前方車を位置させることができる第１所定範囲に前方車位置が検出された場合、スイブル制御部１５６は、第１配光パターンＰＡ１と第２配光パターンＰＡ２との間に前方車が位置するよう、左前照灯１０Ｌの投影レンズ１２または右前照灯１０Ｒの投影レンズ１２を揺動させる。
【００４５】
このため、図３（ｂ）に示す例では、第１配光パターンＰＡ１と第２配光パターンＰＡ２との間に前方車が位置するよう、スイブル制御部１５６は、左前照灯１０Ｌの投影レンズ１２を初期位置から左に揺動し、第２配光パターンＰＡ２の第２縦カットオフラインＬ２をＶ−Ｖ線より左に移動させる。また、スイブル制御部１５６は、右前照灯１０Ｒの投影レンズ１２を初期位置から右に揺動し、第１配光パターンＰＡ１の第１縦カットオフラインＬ１をＶ−Ｖ線より右に移動させる。これにより、第１配光パターンと第２配光パターンの間の遮光領域をＶ−Ｖ線をまたぐよう設けることができ、Ｖ−Ｖ線をまたいで存在する前方車運転者に与えるグレアを抑制できる。
【００４６】
図３（ｃ）は、自動部分遮光モードにおいて、例えば遠方の対向車など、Ｖ−Ｖ線の右側近傍に前方車が検出されたときの左配光パターンＰＡＬ、右配光パターンＰＡＲ、および合成配光パターンＰＳを示している。
【００４７】
この場合、第１配光パターンＰＡ１と第２配光パターンＰＡ２との間に前方車が位置するよう、スイブル制御部１５６は、左前照灯１０Ｌの投影レンズ１２を初期位置からわずかに左に揺動し、第２縦カットオフラインＬ２がＶ−Ｖ線周辺に移動するまで第２配光パターンＰＡ２を左に移動させる。また、スイブル制御部１５６は、右前照灯１０Ｒの投影レンズ１２を初期位置から大きく右に揺動し、第１配光パターンＰＡ１の第１縦カットオフラインＬ１をＶ−Ｖ線より大きく右に移動させる。これにより、第１配光パターンと第２配光パターンの間の遮光領域をＶ−Ｖ線の右側近傍に設けることができ、Ｖ−Ｖ線の右側近傍に存在する前方車運転者に与えるグレアを抑制できる。なお、Ｖ−Ｖ線の左側近傍に前方車位置が検出された場合にはこの逆の制御となる点は勿論である。
【００４８】
図３（ｄ）は、自動部分遮光モードにおいて、Ｖ−Ｖ線をまたぐ近接位置に前方車位置が検出されたときの左配光パターンＰＡＬ、右配光パターンＰＡＲ、および合成配光パターンＰＳを示している。
【００４９】
この場合、スイブル制御部１５６は、第１配光パターンＰＡ１と第２配光パターンＰＡ２との間に前方車が位置するよう、左前照灯１０Ｌの投影レンズ１２を初期位置から大きく左に揺動し、第２配光パターンＰＡ２の第２縦カットオフラインＬ２をＶ−Ｖ線より大きく左に移動させる。また、スイブル制御部１５６は、右前照灯１０Ｒの投影レンズ１２を初期位置から大きく右に揺動し、第１配光パターンＰＡ１の第１縦カットオフラインＬ１をＶ−Ｖ線より大きく右に移動させる。これにより、第１配光パターンと第２配光パターンの間の遮光領域をＶ−Ｖ線をまたいで大きく設けることができ、Ｖ−Ｖ線をまたいで存在する前方車運転者に与えるグレアを抑制できる。
【００５０】
図３（ｅ）は、自動部分遮光モードにおいて、例えば近くの対向車など、Ｖ−Ｖ線の右側近傍に前方車が検出されたときの左配光パターンＰＡＬ、右配光パターンＰＡＲ、および合成配光パターンＰＳを示している。
【００５１】
投影レンズ１２の揺動によって第１配光パターンＰＡ１と第２配光パターンＰＡ２との間に前方車を位置させることができず、且つ投影レンズ１２の揺動によって第１配光パターンＰＡ１および第２配光パターンＰＡ２の前方車位置への形成を回避できない第２所定範囲に前方車位置が検出された場合、スイブル制御部１５６は、左前照灯１０Ｌの第１発光素子２２または右前照灯１０Ｒの第２発光素子２４のいずれかを消灯して、前方車位置への第１配光パターンＰＡ１および第２配光パターンＰＡ２の形成を回避する。
【００５２】
図３（ｅ）に示す例では、前方車位置がＶ−Ｖ線よりも右で、右前照灯１０Ｒの投影レンズ１２を揺動させても前方車位置への第２配光パターンＰＡ２の形成が回避できない位置に前方車位置が検出されている。この場合、点灯制御部１５４は、右前照灯１０Ｒの第１発光素子２２を消灯させて第１配光パターンＰＡ１の形成を回避する。このときスイブル制御部１５６は、左前照灯１０Ｌの投影レンズ１２を初期位置に維持して第２配光パターンＰＡ２を初期位置に形成する。なお、スイブル制御部１５６は、左前照灯１０Ｌの投影レンズ１２を右に揺動させて第２配光パターンＰＡ２を右に移動させてもよい。これにより、投影レンズ１２の揺動によって前方車位置への配光パターンの形成を回避できない場合においても、前方車運転者に与えるグレアを抑制できる。なお、Ｖ−Ｖ線の左側の第２所定範囲に前方車位置が検出された場合にはこの逆の制御となる点は勿論である。
【００５３】
図３（ｆ）は、自動部分遮光モードにおいて、Ｖ−Ｖ線をまたぐ近接位置に前方車位置が検出されたときの左配光パターンＰＡＬ、右配光パターンＰＡＲ、および合成配光パターンＰＳを示している。前方車位置が検出された場合、スイブル制御部１５６は、第１配光パターンＰＡ１および第２配光パターンＰＡ２の外部に前方車を位置させるよう左前照灯１０Ｌの投影レンズ１２または右前照灯１０Ｒの投影レンズ１２を揺動させる。
【００５４】
図３（ｆ）に示す例では、スイブル制御部１５６は、第２配光パターンＰＡ２の右に前方車が位置するよう、右前照灯１０Ｒの投影レンズ１２を左に揺動させて第１配光パターンＰＡ１を左に移動させる。このときスイブル制御部１５６は、左前照灯１０Ｌの投影レンズ１２を初期位置に維持して第２配光パターンＰＡ２を初期位置に形成する。なお、スイブル制御部１５６は、左前照灯１０Ｌの投影レンズ１２を右に回動させて第２配光パターンＰＡ２を左に移動させてもよい。
【００５５】
これにより、図３（ｆ）に示すように、合成配光パターンＰＳは第１配光パターンＰＡ１と第２配光パターンＰＡ２とが重なり合ったものとなり、前方車は、この合成配光パターンＰＳの右に位置することになる。さらに、スイブル制御部１５６は、前方車である対向車がさらに近接することで右に移動するにしたがって、右前照灯１０Ｒの投影レンズ１２を右に戻す方向に揺動させて第１配光パターンＰＡ１を右に移動させる。これにより、対向車に追従するよう第１配光パターンＰＡ１を移動させながら、第１配光パターンＰＡ１を徐々に初期位置に戻すことができる。なお、Ｖ−Ｖ線の左側の第３所定範囲に前方車位置が検出された場合にはこの逆の制御となる点は勿論である。
【００５６】
図４（ａ）〜図４（ｄ）は、走行状態追従モードでの右配光パターンＰＡＲ、左配光パターンＰＡＬ、および合成配光パターンＰＳの例を示す図である。ライトスイッチ１２２によって、車両の走行状態に応じて配光パターンを水平方向に移動させる走行状態追従モードが選択されると、灯具ＥＣＵ１５０は、当該選択を走行状態追従モードによる照射要求として取得する。走行状態追従モードでは、点灯制御部１５４は、左前照灯１０Ｌおよび右前照灯１０Ｒの双方において、第１発光素子２２および第２発光素子２４を点灯させる。
【００５７】
図４（ａ）は、走行状態追従モードにおいて、車速が所定速度よりも早い高速状態で、車両進行方向が直進の場合の左配光パターンＰＡＬ、右配光パターンＰＡＲ、および合成配光パターンＰＳを示している。スイブル制御部１５６は、車速が早いほど、Ｖ−Ｖ線周辺の光度が高くなるよう、左前照灯１０Ｌまたは右前照灯１０Ｒの投影レンズ１２を揺動させて、第１配光パターンＰＡ１または第２配光パターンＰＡ２を移動させる。
【００５８】
したがって、図４（ａ）に示す例では、スイブル制御部１５６は、左前照灯１０Ｌおよび右前照灯１０Ｒの双方において、投影レンズ１２を初期位置に維持する。このため、左配光パターンＰＡＬおよび右配光パターンＰＡＲは、第１配光パターンＰＡ１と第２配光パターンＰＡ２とがＶ−Ｖ線周辺でオーバーラップする配光パターンとなる。
【００５９】
このとき、合成配光パターンＰＳは、Ｖ−Ｖ線周辺において、左配光パターンＰＡＬの第１配光パターンＰＡ１および第２配光パターンＰＡ２、右配光パターンＰＡＲの第１配光パターンＰＡ１および第２配光パターンＰＡ２の合計４つの配光パターンがオーバーラップすることになる。これにより、Ｖ−Ｖ線周辺の光度を高めることができ、遠方視認性を高めることができる。
【００６０】
図４（ｂ）は、走行状態追従モードにおいて、車速が所定速度よりも遅い低速状態で、車両進行方向が直進の場合の左配光パターンＰＡＬ、右配光パターンＰＡＲ、および合成配光パターンＰＳを示している。
【００６１】
スイブル制御部１５６は、取得した車速が遅いほど合成配光パターンＰＳの幅が大きくなるよう、左前照灯１０Ｌまたは右前照灯１０Ｒの投影レンズ１２を揺動させて、第１配光パターンＰＡ１または第２配光パターンＰＡ２を移動させる。図４（ｂ）に示す例では、スイブル制御部１５６は、左前照灯１０Ｌの投影レンズ１２を左に揺動させ、右前照灯１０Ｒの投影レンズ１２を右に揺動させる。これにより、合成配光パターンＰＳは、Ｖ−Ｖ線周辺のオーバーラップ領域および合成配光パターンＰＳ全体の幅を図４（ａ）の場合に比べて広くすることができる。このため、車両が低速走行時は広い範囲での視認性を高めることができる。
【００６２】
図４（ｃ）は、走行状態追従モードにおいて、車速が所定速度よりも早い高速状態で、車両進行方向が右旋回の場合の左配光パターンＰＡＬ、右配光パターンＰＡＲ、および合成配光パターンＰＳを示している。
【００６３】
スイブル制御部１５６は、車両ＥＣＵ１２０を通じて舵角センサの検出結果を取得する。スイブル制御部１５６は、取得した舵角に基づいて車両の進行方向を推定し、合成配光パターンＰＳの略中央が当該進行方向に向くよう、左前照灯１０Ｌまたは右前照灯１０Ｒの投影レンズ１２を揺動させて、第１配光パターンＰＡ１または第２配光パターンＰＡ２を移動させる。
【００６４】
舵角から車両の進行方向を推定する技術は公知であるため説明を省略する。なお、画像処理部１３０は、カメラ１３２によって撮像されて得られた画像データを用いて、車両前方の車線形状を特定してもよい。スイブル制御部１５６は、車両ＥＣＵ１２０を通じて車線形状を取得する。スイブル制御部１５６は、取得した車線形状の延在方向が車両の進行方向とみなし、合成配光パターンＰＳの略中央が当該進行方向に向くよう、左前照灯１０Ｌまたは右前照灯１０Ｒの投影レンズ１２を揺動させて、第１配光パターンＰＡ１または第２配光パターンＰＡ２を移動させてもよい。
【００６５】
図４（ｃ）に示す例では、スイブル制御部１５６は、左前照灯１０Ｌの投影レンズ１２および右前照灯１０Ｒの投影レンズ１２を、どちらも同じ角度右に揺動させる。このとき、スイブル制御部１５６は、舵角が大きいほど大きな角度で投影レンズ１２を揺動させる。これにより、合成配光パターンＰＳは、左配光パターンＰＡＬの第１配光パターンＰＡ１および第２配光パターンＰＡ２、右配光パターンＰＡＲの第１配光パターンＰＡ１および第２配光パターンＰＡ２の合計４つの配光パターンがオーバーラップすることになる。これにより、車両進行方向の光度を高めることができ、車両進行方の遠方視認性を高めることができる。なお、車速が所定速度よりも早い高速状態で車両進行方向が左旋回の場合にはこの逆の制御となる点は勿論である。
【００６６】
図４（ｄ）は、走行状態追従モードにおいて、車速が所定速度よりも遅い低速状態で、車両進行方向が右旋回の場合の左配光パターンＰＡＬ、右配光パターンＰＡＲ、および合成配光パターンＰＳを示している。
【００６７】
この場合、スイブル制御部１５６は、左前照灯１０Ｌの投影レンズ１２を初期位置に維持し、右前照灯１０Ｒの投影レンズ１２を右に揺動させる。このとき、スイブル制御部１５６は、舵角が大きいほど大きな角度、投影レンズ１２を揺動させる。これにより、合成配光パターンＰＳは、合成配光パターンＰＳを右寄りに形成する一方、中央のオーバーラップ領域および合成配光パターンＰＳ全体の幅を図４（ｃ）の場合に比べて広くすることができる。このため、車両旋回方向に適切に光を照射しつつ、車両が低速走行時は広い範囲での視認性を高めることができる。なお、車速が所定速度よりも遅い低速状態で車両進行方向が左旋回の場合にはこの逆の制御となる点は勿論である。
【００６８】
図５（ａ）は、第１の実施形態に係る車両用前照灯１０の右側面図である。仕切り部材２０は、第１縁部２０ａおよび第２縁部２０ｂを有する。第１縁部２０ａは、水平線よりも上方において第１配光パターンおよび第２配光パターンの各々に縦カットオフラインを形成する。第２縁部２０ｂは、第１縁部２０ａから凹んで形成されている。第２縁部２０ｂは、水平線よりも下方において第１配光パターンおよび第２配光パターンの各々の縁部を形成する。
【００６９】
図５（ｂ）は、第１の実施形態に係る車両用前照灯１０によって形成される第１配光パターンを示す図である。図５（ｂ）に示す等高線は、内部に向かうほど光度が高いことを示している。このように、第１配光パターンは、第２縁部２０ｂが第１縁部２０ａより凹んで形成されているため、Ｈ−Ｈ線より下方において、第１配光パターンを右方向に突出させることができる。このため、光度の等高線の間隔を広げることができ、Ｈ−Ｈ線より下方、すなわち路面において縦カットオフラインが明確すぎるために運転者に与える違和感を緩和することができる。
【００７０】
図６（ａ）は、比較例に係る車両用前照灯の右側面図である。この比較例に示す仕切り部材５０は、鉛直方向に直線的に延在する縁部５０ａのみが設けられており、第１の実施形態のような第２縁部２０ｂは設けられていない。
【００７１】
図６（ｂ）は、比較例に係る車両用前照灯によって形成される第１配光パターンを示す図である。第１の実施形態のような第２縁部２０ｂが設けられていないため、第１配光パターンには突出部が形成されていない。このため、比較例では、Ｈ−Ｈ線より下方、すなわち路面において縦カットオフラインが明確すぎるために運転者に違和感を与える可能性があることが分かる。
【００７２】
（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態に係る車両用前照灯２００の構成を示す斜視図である。なお、第１の実施形態に係る車両用前照灯１０と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
車両用前照灯２００は、ロービーム用光源、およびハイビーム用光源の双方の機能を有する。車両用前照灯２００は、光学ユニット１５に代えて光学ユニット２０２が設けられた以外は、第１の実施形態に係る車両用前照灯１０と同様に構成される。光学ユニット２０２は、シェードユニット２０４を有する。シェードユニット２０４は、シェード２０６およびシェード切替モータ２０７を有する。
【００７４】
図８は、第２の実施形態に係る光学ユニット２０２の斜視図である。第１リフレクタ２０８は、ロービーム用配光パターンも形成できるようＨ−Ｈ線よりも下方にも光を照射する第１配光パターンを形成する点以外は、第１の実施形態に係る第１リフレクタ１６と同様に構成される。第２リフレクタ２１０は、ロービーム用配光パターンも形成できるようＨ−Ｈ線よりも下方にも光を照射する第２配光パターンを形成する点以外は、第１の実施形態に係る第２リフレクタ１８と同様に構成される。固定シェード２１４は、ロービーム用配光パターンも形成できるよう縁部が形成されている点以外は、第１の実施形態に係るシェード２５と同様に構成される。
【００７５】
シェード２０６は、くの字に折り曲げられた板状に形成されており、折り曲げられた部分を境に一方の板状部分が第１シェード２０６ａとなり、他方が第２シェード２０６ｂとなっている。このようにシェード２０６を板状に形成することで、例えば円柱状部材に複数の板状シェードを取り付ける場合に比べ、低コスト化および省スペース化を実現することができる。第２の実施形態では、シェード２０６は、１２０度の角度で折り曲げられている。なお、シェード２０６の折り曲げ角度がこの角度に限定されないことは勿論である。
【００７６】
シェード２０６の両端には、軸２１６が固定されている。この軸２１６の一方にシェード切替モータ２０７が減速機構（図示せず）を介して接続されており、シェード切替モータ２０７を作動させることで、軸２１６を中心にシェード２０６を回転させることができる。
【００７７】
シェード２０６は、水平且つ投影レンズ１２の光軸と垂直に軸２１６が向くよう配置される。第１シェード２０６ａおよび第２シェード２０６ｂがそれぞれ鉛直方向に対して１２０度傾いた状態となるときのシェード２０６の位置を、「第１位置」という。第１シェード２０６ａが鉛直方向に立つときのシェード２０６の位置を、「第２位置」という。第２シェード２０６ｂが鉛直方向に立つときのシェード２０６の位置を、「第３位置」という。シェード切替モータ２０７は、シェード２０６を第１位置、第２位置、第３位置の間で移動させる移動機構として機能する。
【００７８】
図９（ａ）は、シェード２０６が第１位置にあるときの光学ユニット２０２の右側面図である。このようにシェード２０６が第１位置にあるときは、シェード２０６がくの字に形成されていることから、第１リフレクタ２０８および第２リフレクタ２１０からの反射光の遮光が回避され、より多くの光を投影レンズ１２に向けて通過させることができる。
【００７９】
図９（ｂ）は、図９（ａ）の視点Ｐから光学ユニット２０２を見た図である。シェード２０６が第１位置にあるときは、このようにシェード２０６による遮光が解除された状態となる。
【００８０】
図９（ｃ）は、シェード２０６が第１位置にあるときに形成される合成配光パターンＰＳを示す図である。このように、合成配光パターンＰＳは、ロービーム用配光パターンとハイビーム用配光パターンとが組み合わされた形に形成される。
【００８１】
図１０（ａ）は、シェード２０６が第２位置にあるときの光学ユニット２０２の右側面図である。シェード２０６が第２位置にあるとき、第１シェード２０６ａが鉛直に立った状態となり、この第１シェード２０６ａによって第１リフレクタ２０８および第２リフレクタ２１０からの光の一部が遮光される。シェード２０６は、第１シェード２０６ａが第１縁部２０ａに当接することで第２位置に位置決めされる。
【００８２】
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の視点Ｐから光学ユニット２０２を見た図である。第１シェード２０６ａの第１縁部２０６ｃには、ロービーム用配光パターンの上端のカットオフラインＣＬを形成するためのパターンが形成されている。
【００８３】
図１０（ｃ）は、シェード２０６が第２位置にあるときに形成されるロービーム用配光パターンＰＬを示す図である。このとき、第１シェード２０６ａによって合成配光パターンＰＳの上部が削除されてロービーム用配光パターンＰＬが形成される。
【００８４】
図１１（ａ）は、シェード２０６が第３位置にあるときの光学ユニット２０２の右側面図である。シェード２０６が第３位置にあるとき、第２シェード２０６ｂが鉛直に立った状態となり、この第２シェード２０６ｂによって第１リフレクタ２０８および第２リフレクタ２１０からの光の一部が遮光される。シェード２０６は、第２シェード２０６ｂが固定シェード２１４に当接することで、第３位置に位置決めされる。
【００８５】
図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の視点Ｐから光学ユニット２０２を見た図である。第２シェード２０６ｂには、中央に鉛直方向に伸びる矩形の開口部２０６ｄが設けられている。シェード２０６は、第３位置にあるときに、第２シェード２０６ｂによって、中央で鉛直方向に伸びる矩形領域を除き第１リフレクタ２０８および第２リフレクタ２１０からの光を遮光する。
【００８６】
図１１（ｃ）は、シェード２０６が第３位置にあるときに形成されるスポット配光パターンＰＡＳを示す図である。このとき、第２シェード２０６ｂの開口部２０６ｄによって鉛直方向に伸びるスポット配光パターンが形成される。なお、開口部２０６ｄが設けられていることによって、シェード２０６は第１縁部２０ａに干渉することなく第３位置に移動することができる。
【００８７】
図１２は、第２の実施形態に係る前照灯システム２４０の構成を模式的に示す機能ブロック図である。図１２には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックは、ハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。
【００８８】
ライトスイッチ１２２は、車両運転席付近に設けられる。運転者は、ライトスイッチ１２２を操作することにより、ロービームモード、ハイビームモード、ロービーム走行状態追従モード、ハイビーム走行状態追従モード、歩行者スポットモードのいずれかの開始および終了を指示することができる。なお、第２の実施形態では、自動部分遮光モードが設けられていない。ハイビーム用配光パターンとともにロービーム用配光パターンも分割されるからである。ただし、第２の実施形態においても自動部分遮光モードが設けられてもよい。
【００８９】
第２の実施形態に係る灯具ＥＣＵ２５０は、シェード切替制御部１５８が設けられている以外は、第１の実施形態に係る灯具ＥＣＵ１５０と同様に構成される。シェード切替制御部１５８は、シェード切替モータ２０７に駆動信号を供給してシェード切替モータ２０７を作動させる。
【００９０】
ライトスイッチ１２２によって、ロービームモードが選択されると、灯具ＥＣＵ２５０は、ロービームモードによる照射要求として取得する。ロービームモードでは、点灯制御部１５４は、左前照灯１０Ｌおよび右前照灯１０Ｒの双方において、第１発光素子２２および第２発光素子２４を点灯させる。スイブル制御部１５６は、右前照灯１０Ｒおよび左前照灯１０Ｌの双方において、投影レンズ１２を初期位置に維持する。シェード切替制御部１５８は、シェード切替モータ２０７を作動させてシェード２０６を第２位置に移動させ、第１シェード２０６ａによってロービーム用配光パターンＰＬを形成する。
【００９１】
ライトスイッチ１２２によって、ハイビームモードが選択されると、灯具ＥＣＵ２５０は、ハイビームモードによる照射要求として取得する。ハイビームモードでは、点灯制御部１５４は、左前照灯１０Ｌおよび右前照灯１０Ｒの双方において、第１発光素子２２および第２発光素子２４を点灯させる。スイブル制御部１５６は、右前照灯１０Ｒおよび左前照灯１０Ｌの双方において、投影レンズ１２を初期位置に維持する。シェード切替制御部１５８は、シェード切替モータ２０７を作動させてシェード２０６を第１位置に移動させ、シェード２０６による遮光を解除することで、ロービーム用配光パターンＰＬとハイビーム用配光パターンとが組み合わされた合成配光パターンＰＳを形成する。
【００９２】
ライトスイッチ１２２には、走行状態追従モードスイッチが設けられている。ロービームモードが選択された状態で走行状態追従モードスイッチが押されると、灯具ＥＣＵ２５０は、ロービーム走行状態追従モードによる照射要求として取得する。ロービーム走行状態追従モードでは、点灯制御部１５４は、左前照灯１０Ｌおよび右前照灯１０Ｒの双方において、第１発光素子２２および第２発光素子２４を点灯させる。シェード切替制御部１５８は、シェード切替モータ２０７を作動させてシェード２０６を第２位置に移動させ、第１シェード２０６ａによってロービーム用配光パターンＰＬを形成する。ロービーム走行状態追従モードでは、スイブル制御部１５６は、車速および舵角に応じて投影レンズ１２を揺動させる。このときの投影レンズ１２の揺動制御方法は、第１の実施形態での走行状態追従モードと同様である。
【００９３】
ハイビームモードが選択された状態で走行状態追従モードスイッチが押されると、灯具ＥＣＵ２５０は、ハイビーム走行状態追従モードによる照射要求として取得する。ハイビーム走行状態追従モードでは、点灯制御部１５４は、左前照灯１０Ｌおよび右前照灯１０Ｒの双方において、第１発光素子２２および第２発光素子２４を点灯させる。シェード切替制御部１５８は、シェード切替モータ２０７を作動させてシェード２０６を第１位置に移動させ、シェード２０６による遮光を解除することでロービーム用配光パターンＰＬとハイビーム用配光パターンとが組み合わされた合成配光パターンＰＳを形成する。ハイビーム走行状態追従モードにおいても、スイブル制御部１５６は、車速および舵角に応じて投影レンズ１２を揺動させる。このときの投影レンズ１２の揺動制御方法は、第１の実施形態での走行状態追従モードと同様である。
【００９４】
ライトスイッチ１２２によって、歩行者スポットライトモードが選択されると、灯具ＥＣＵ２５０は、歩行者スポットライトモードによる照射要求として取得する。歩行者スポットライトモードでは、点灯制御部１５４は、左前照灯１０Ｌおよび右前照灯１０Ｒの双方において、第１発光素子２２および第２発光素子２４を点灯させる。シェード切替制御部１５８は、シェード切替モータ２０７を作動させてシェード２０６を第３位置に移動させ、第２シェード２０６ｂによってスポット配光パターンＰＡＳを形成する。
【００９５】
対象物位置検出部１３４は、車両前方を撮像したカメラ１３２からの画像データに画像処理を施すことにより、歩行者画像を特定し、これにより歩行者位置を検出する。したがってカメラ１３２および画像処理部１３０は、歩行者位置を検出する位置検出装置としても機能する。歩行者画像を特定する技術や歩行者位置を検出する技術は公知であるため説明を省略する。検出された歩行者位置は、車両ＥＣＵ１２０に送信される。
【００９６】
第１の実施形態では、車両との衝突を回避すべき第２対象物の位置として歩行者位置を検出しているが、第２対象物が歩行者に限られないことは勿論である。例えば、対象物位置検出部１３４は、車両との衝突を回避すべき動物や路面上障害物など他の第２対象物の位置も検出してもよい。
【００９７】
車両ＥＣＵ１２０は、画像処理部１３０から受信した歩行者位置を灯具ＥＣＵ１５０に送信する。対象物位置取得部１５２は、車両ＥＣＵ１２０から受信した歩行者位置を取得する。スイブル制御部１５６は、取得した歩行者位置にスポット配光パターンＰＡＳが形成されるよう、右前照灯１０Ｒおよび左前照灯１０Ｌの投影レンズ１２を揺動させる。これにより、運転者に歩行者位置を適切に把握させることができ、車両の走行安全性を高めることができる。
【００９８】
（第３の実施形態）
図１３は、第３の実施形態に係る光学ユニット３００の斜視図である。なお、上述の実施形態に係る車両用前照灯１０と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。
【００９９】
光学ユニット３００が搭載された車両用前照灯は、ロービーム用光源、およびハイビーム用光源の双方の機能を有する。光学ユニット３００は、シェードユニット２０４代えてシェードユニット３０２が設けられた以外は、第２の実施形態に係る車両用前照灯１０と同様に構成される。シェードユニット３０２は、第１シェード３２０、第２シェード３３０、第１モータ３０４、第２モータ３０６を有する。第１モータ３０４は、第１シェード３２０を回転させることで、進出位置と退避位置との間で移動させる。第２モータ３０６は、第２シェード３３０を回転させることで、進出位置と退避位置との間で移動させる。
【０１００】
図１４（ａ）および図１４（ｂ）は、それぞれ、第１シェード３２０および第２シェード３３０が各々の退避位置にあるときの光学ユニット３００の斜視図および右側面図である。第１シェード３２０は、第１パイプ部３２４に固定されており、この第１パイプ部３２４が、軸（図示せず）を通じて第１モータ３０４に接続されている。このため、第１モータ３０４が作動することで、第１シェード３２０を回転させることができる。一方、第２シェード３３０は、第２パイプ部３３２に固定されており、この第２パイプ部３３２が軸（図示せず）を通じて第２モータ３０６に接続されている。このため、第２モータ３０６が作動することで、第２シェード３３０を回転させることができる。
【０１０１】
シェードユニット３０２は、第１ストッパ３１０、第２ストッパ３１２、および第３ストッパ３１４をさらに有する。第１ストッパ３１０、第２ストッパ３１２、および第３ストッパ３１４は、ランプボディ（図示せず）に固定されている。第１シェード３２０には、横方向に突出する突出部３２２が設けられている。この突出部３２２が第２ストッパ３１２に当接したとき、第１シェード３２０が退避位置に配置される。第１シェード３２０の退避位置は、鉛直に立った状態から灯具前方に１２０度回転させた位置となっている。第１シェード３２０が退避位置にあるとき、第１リフレクタ２０８および第２リフレクタ２１０から投影レンズ１２に向かう光の第１シェード３２０による遮光が解除される。
【０１０２】
第２シェード３３０は、第３ストッパ３１４に当接したときに退避位置に配置される。第２シェード３３０の退避位置は、鉛直に立った状態から灯具後方に１２０度回転させた位置となっている。第２シェード３３０が退避位置にあるとき、第１リフレクタ２０８および第２リフレクタ２１０から投影レンズ１２に向かう光の第２シェード３３０による遮光が解除される。したがって、この状態では、図９（ｃ）と同様に、ロービーム用配光パターンＰＬとハイビーム用配光パターンＰＨとが組み合わされた合成配光パターンＰＳが形成される。
【０１０３】
図１５（ａ）および図１５（ｂ）は、それぞれ、第１シェード３２０が進出位置に進出し第２シェード３３０が退避位置にあるときの光学ユニット３００の斜視図および右側面図である。突出部３２２が第１ストッパ３１０に当接したとき、第１シェード３２０が進出位置に配置される。第１シェード３２０が進出位置に配置されたとき、第１シェード３２０は鉛直に立った状態となる。第１シェード３２０が進出位置にあるとき、第１リフレクタ２０８および第２リフレクタ２１０から投影レンズ１２に向かう光の一部が第１シェード３２０によって遮光される。
【０１０４】
図１６（ａ）および図１６（ｂ）は、それぞれ、第２シェード３３０が進出位置に進出し第１シェード３２０が退避位置にあるときの光学ユニット３００の斜視図および右側面図である。第２シェード３３０は、第１ストッパ３１０に当接したときに進出位置に配置される。第２シェード３３０が進出位置に配置されたとき、第２シェード３３０は鉛直に立った状態となる。第２シェード３３０が進出位置にあるとき、第１リフレクタ２０８および第２リフレクタ２１０から投影レンズ１２に向かう光の一部が第２シェード３３０によって遮光される。
【０１０５】
図１７（ａ）〜図１７（ｄ）は、光学ユニット３００によって形成可能な配光パターンの例を示す図である。図１７（ａ）〜図１７（ｄ）の各々において、第１シェード３２０は、第２の実施形態における第２シェード２０６ｂと同様の形状となっている。したがって、第１シェード３２０のみが進出位置に配置されたときは、鉛直方向に伸びるスポット配光パターンが第２シェード３３０によって形成される。
【０１０６】
図１７（ａ）に示す例では、第２シェード３３０が、Ｈ−Ｈ線に対応するラインより下方に上端を持ち水平方向に延在して形成されている場合、第２シェード３３０のみが進出位置に配置されたときは、Ｈ−Ｈ線をまたいで幅を持ち且つ水平方向に延在する配光パターンが形成される。第１シェード３２０および第２シェード３３０の双方を進出位置に配置したときは、正方形に近い矩形の配光パターンを形成することができる。
【０１０７】
図１７（ｂ）に示す例では、第２シェード３３０が、Ｈ−Ｈ線に対応するライン上に上端を持ち水平方向に延在して形成されている場合、第２シェード３３０のみが進出位置に配置されたときは、Ｈ−Ｈ線にカットオフラインが形成されるロービーム用配光パターンが形成される。第１シェード３２０および第２シェード３３０の双方を進出位置に配置したときは、Ｈ−Ｈ線より下方において幅の狭い配光パターンを形成することができる。
【０１０８】
図１７（ｃ）に示す例では、第２シェード３３０は、Ｖ−Ｖ線に対応するラインより左では、Ｈ−Ｈ線に対応するラインよりも上方に上端が位置し、Ｖ−Ｖ線に対応するラインより右では、Ｈ−Ｈ線に対応するラインよりも下方に上端が位置するよう、段差が設けられている。第２シェード３３０のみが進出位置に配置されたときは、Ｖ−Ｖ線より左ではＨ−Ｈ線よりも低い位置に上端が位置し、Ｖ−Ｖ線より右ではＨ−Ｈ線よりも高い位置に上端が位置するよう、段差が設けられた配光パターンが形成される。第１シェード３２０および第２シェード３３０の双方を進出位置に配置したときは、中央部を残してこの配光パターンの幅が狭くなった配光パターンが形成される。
【０１０９】
図１７（ｄ）に示す例では、第２シェード３３０は、Ｖ−Ｖ線に対応するライン周辺ではＨ−Ｈ線に対応するラインよりも下方に上端が位置し、他の部分ではＨ−Ｈ線に対応するラインよりも上方に上端が位置するよう、上端に凹みが設けられている。第２シェード３３０のみが進出位置に配置されたときは、Ｖ−Ｖ線周辺において上方に突出する配光パターンが形成される。この配光パターンでは、Ｖ−Ｖ線に対応するライン周辺ではＨ−Ｈ線に対応するラインよりも上方に上端が位置し、他の部分ではＨ−Ｈ線に対応するラインよりも下方に上端が位置する。第１シェード３２０および第２シェード３３０の双方を進出位置に配置したときは、中央部を残してこの配光パターンの幅が狭くなった配光パターンが形成される。
【０１１０】
このように第３の実施形態では、第１シェード３２０および第２シェード３３０の双方を進出位置に配置することができる。このため、より多くの種類の配光パターンを形成することができる。
【０１１１】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。
【符号の説明】
【０１１２】
１０  車両用前照灯、  １０Ｌ  左前照灯、  １０Ｒ  右前照灯、  １２  投影レンズ、  １５  光学ユニット、  １６  第１リフレクタ、  １８  第２リフレクタ、  ２０  仕切り部材、  ２０ａ  第１縁部、  ２０ｂ  第２縁部、  ２２  第１発光素子、  ２４  第２発光素子、  ２５  シェード、  ２８  スイブルモータ、  ５０  仕切り部材、  ５０ａ  縁部、  １００  前照灯システム、  １２０  車両ＥＣＵ、  １２２  ライトスイッチ、  １２４  車速センサ、  １２６  舵角センサ、  １３０  画像処理部、  １３２  カメラ、  １３４  対象物位置検出部、  １５０  灯具ＥＣＵ、  １５２  対象物位置取得部、  １５４  点灯制御部、  １５６  スイブル制御部、  １５８  シェード切替制御部、  ２００  車両用前照灯、  ２０６  シェード、  ２０６ｃ  第１縁部、  ２０８  第１リフレクタ、  ２１０  第２リフレクタ、  ２１２  仕切り部材、  ２４０  前照灯システム。
【図１】
2013145720.tif 000003
【図２】
2013145720.tif 000004
【図３】
2013145720.tif 000005
【図４】
2013145720.tif 000006
【図５】
2013145720.tif 000007
【図６】
2013145720.tif 000008
【図７】
2013145720.tif 000009
【図８】
2013145720.tif 000010
【図９】
2013145720.tif 000011
【図１０】
2013145720.tif 000012
【図１１】
2013145720.tif 000013
【図１２】
2013145720.tif 000014
【図１３】
2013145720.tif 000015
【図１４】
2013145720.tif 000016
【図１５】
2013145720.tif 000017
【図１６】
2013145720.tif 000018
【図１７】
2013145720.tif 000019