(57)【要約】【課題】ワンウェイクラッチの故障時にエンジンの逆回転を回避する。【解決手段】ハイブリッド動力源は、エンジン６と回転電機７ａとを備える。エンジン６は出力軸４に駆動力を供給する。回転電機７ａは、出力軸４に駆動力を供給する。エンジン６と動力分割機構８との間には、エンジン６の正方向の回転を伝達し、エンジン６の逆方向の回転を遮断するワンウェイクラッチ９が設けられている。制御装置１１は、回転電機７ａの回転数と動力分割機構８の作動特性とに基づいて、動力分割機構８からエンジン６に伝達される回転の回転方向を判定する。制御装置１１は、回転方向が逆方向であるとき、エンジン６を始動し運転する。これにより、エンジン６の逆回転が回避され、エンジン６が保護される。この結果、ワンウェイクラッチ９が故障しているときであっても、エンジン６の逆回転が回避される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸（４）に駆動力を供給するエンジン（６）と、
前記出力軸（４）に駆動力を供給する回転電機（７ａ）と、
前記エンジンと前記回転電機と前記出力軸とを差動的に連結する動力分割機構（８）と、
前記エンジンと前記動力分割機構との間に設けられ、前記エンジンの正方向の回転を伝達し、前記エンジンの逆方向の回転を遮断するワンウェイクラッチ（９）と、
前記回転電機の回転数と前記動力分割機構の作動特性とに基づいて、前記動力分割機構から前記エンジンに伝達される回転の回転方向を判定する回転判定部（１１ａ、１５３−１５５）と、
前記回転方向が前記逆方向であるとき、前記エンジンの逆回転を回避することにより前記エンジンを保護する保護制御を実行する保護部（１１ｂ、１５６）とを備えることを特徴とするハイブリッド動力源の制御装置。
【請求項２】
さらに、前記エンジンが停止していることを判定する停止判定部（１１ｃ、１５１）を備え、
前記回転判定部は、前記停止判定部によって前記エンジンの停止が判定されているときに、前記回転方向を判定することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド動力源の制御装置。
【請求項３】
さらに、前記回転電機（７ａ、７ｂ）が前記動力分割機構へトルクを出力しているか否かを判定するトルク判定部（１１ｄ、１５２）を備え、
前記回転判定部は、前記トルク判定部によって前記回転電機から前記動力分割機構へのトルク出力が判定されているときに、前記回転方向を判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハイブリッド動力源の制御装置。
【請求項４】
前記動力分割機構は差動歯車機構であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のハイブリッド動力源の制御装置。
【請求項５】
前記差動歯車機構は遊星歯車機構であって、前記回転電機に連結されたサンギヤ（８ａ）、前記出力軸に連結されたリングギヤ（８ｂ）、および前記ワンウェイクラッチを介して前記エンジンに連結されたプラネタリキャリヤ（８ｃ）とを備えることを特徴とする請求項４に記載のハイブリッド動力源の制御装置。
【請求項６】
前記保護部は、前記エンジンを始動し運転するエンジン運転部（１１ｅ）を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のハイブリッド動力源の制御装置。
【請求項７】
前記保護部は、前記エンジンに伝達される回転が正方向となるように前記回転電機を制御する電機制御部（１１ｆ）を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のハイブリッド動力源の制御装置。
【請求項８】
前記回転電機は、第１電機（７ａ）を提供し、
さらに、前記出力軸に連結され、前記出力軸に駆動力を供給する第２電機（７ｂ）を備え、
前記電機制御部は、前記エンジンに伝達される回転が正方向となるように前記第１電機および前記第２電機を制御することを特徴とする請求項７に記載のハイブリッド動力源の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両、船舶等の動力源として電動機とエンジンとを備えるハイブリッド動力源の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１および特許文献２は、車両の走行用動力源として電動機と内燃機関（以下、エンジンと呼ぶ）とを備えるハイブリッド車両を開示する。これらのハイブリッド車両は、エンジンの出力と、電動機の出力との組合せによって走行可能に構成されている。さらに、エンジンと電動機との間に、動力分割機構と呼ばれる装置を設けている。動力分割機構は、エンジンの出力を電動機と駆動輪とに分配する。動力分割機構は、例えば遊星歯車機構のような差動機構によって提供することができる。
【０００３】
さらに、特許文献２は、エンジンに逆方向のトルクが印加されることを回避するために、ワンウェイクラッチを設けることを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７３３８１号公報
【特許文献２】特開２００７−１５３１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術の構成では、ワンウェイクラッチが故障すると、動力分割機構からエンジンへ逆方向のトルクが伝達されるおそれがある。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワンウェイクラッチが故障した場合であっても、エンジンの逆回転を回避することができるハイブリッド動力源の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、出力軸（４）に駆動力を供給するエンジン（６）と、出力軸（４）に駆動力を供給する回転電機（７ａ）と、エンジンと回転電機と出力軸とを差動的に連結する動力分割機構（８）と、エンジンと動力分割機構との間に設けられ、エンジンの正方向の回転を伝達し、エンジンの逆方向の回転を遮断するワンウェイクラッチ（９）と、回転電機の回転数と動力分割機構の作動特性とに基づいて、動力分割機構からエンジンに伝達される回転の回転方向を判定する回転判定部（１１ａ、１５３−１５５）と、回転方向が逆方向であるとき、エンジンの逆回転を回避することによりエンジンを保護する保護制御を実行する保護部（１１ｂ、１５６）とを備えることを特徴とする。
【０００９】
この構成によると、動力分割機構からエンジンに伝達される回転が、エンジンの逆回転であるときに、保護部によってエンジンの保護が図られる。よって、エンジンが逆回転する可能性があるときに、エンジンの逆回転が回避される。この結果、ワンウェイクラッチが故障しているときであっても、エンジンの逆回転が回避される。
【００１０】
なお、特許請求の範囲および上記手段の項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用した第１実施形態に係るハイブリッド車両を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の動力分割機構の作動特性を示す共線図である。
【図３】第１実施形態の動力分割機構の作動特性を示す共線図である。
【図４】第１実施形態の動力分割機構の作動特性を示す共線図である。
【図５】第１実施形態の制御装置を示すブロック図である。
【図６】第１実施形態の制御装置の作動を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１３】
（第１実施形態）
図１において、ハイブリッド動力源１は、道路走行用の車両の動力源である。車両は、駆動輪（ＤＷＨ）２、３に伝達される駆動力によって走行する。ハイブリッド動力源１は、出力軸４を備える。駆動輪２、３と出力軸４との間には、終段減速機でもあるディファレンシャルギヤ（ＤＦＧ）５が設けられている。
【００１４】
ハイブリッド動力源１は、エンジン（ＥＮＧ）６を備える。エンジン６は、レシプロ型の内燃機関である。エンジン６は、燃料を燃焼することによって正方向に回転する。エンジン６は、出力軸４に駆動力を供給する。エンジン６は、逆方向へ回転に対して高い耐久性を備えていない。例えば、エンジン６が逆回転すると、気筒は、排気系統から吸気系統に向けて空気を逆流させる。エンジン６の吸気系統は、過剰な圧力上昇に耐えるように構成されていない。よって、エンジン６が逆回転すると、何らかの不具合を生じるおそれがある。また、エンジン６の他の構成部品も、正回転において所期の機能を果たすように構成されている。よって、エンジン６が逆回転すると、何らかの不具合を生じるおそれがある。この実施形態では、後述するワンウェイクラッチ９と、制御とによってエンジン６の逆回転が回避される。
【００１５】
ハイブリッド動力源１は、出力軸４に駆動力を供給する回転電機（ＭＧ１）７ａを備える。回転電機７ａは、電動機、または発電機として選択的に作動することができる電動発電機である。回転電機７ａは、第１電機を提供する。
【００１６】
回転電機７ａは、電動機として機能するとき、出力軸４に駆動力を供給する。回転電機７ａは、発電機として機能するとき、エンジン６から供給される動力によって回転駆動され、発電することができる。また、回転電機７ａは、発電機として機能するとき、出力軸４によって回転駆動され、発電することができる。回転電機７ａが出力軸４から駆動されるとき、回転電機７ａは回生発電することができる。
【００１７】
ハイブリッド動力源１は、回転電機（ＭＧ２）７ｂを備える。回転電機７ｂは、出力軸４に連結され、出力軸４に駆動力を供給する。回転電機７ｂは、電動機、または発電機として選択的に作動することができる電動発電機である。回転電機７ｂは、第２電機を提供する。
【００１８】
回転電機７ｂは、電動機として機能するとき、出力軸４に駆動力を供給する。回転電機７ｂは、発電機として機能するとき、エンジン６から供給される動力によって回転駆動され、発電することができる。また、回転電機７ｂは、発電機として機能するとき、出力軸４によって回転駆動され、発電することができる。回転電機７ｂが出力軸４から駆動されるとき、回転電機７ｂは回生発電することができる。
【００１９】
ハイブリッド動力源１は、エンジン６と回転電機７ｂと出力軸４とを差動的に連結する動力分割機構（ＰＳＤ）８を備える。動力分割機構８は、エンジン６の出力を、回転電機７ａと出力軸４とに分割して供給することができる。
【００２０】
動力分割機構８は、エンジン６と回転電機７ｂと出力軸４との相互間の正方向の回転伝達を可能とする。例えば、動力分割機構８は、エンジン６から回転電機７ａへの回転伝達、すなわちトルク供給を可能とする。また、動力分割機構８は、エンジン６から出力軸４への回転伝達、すなわちトルク供給を可能とする。さらに、動力分割機構８は、回転電機７ａから出力軸４への回転伝達、すなわちトルク出力を可能とする。
【００２１】
また、動力分割機構８は、エンジン６と回転電機７ｂと出力軸４との相互間の逆方向の回転伝達を可能とする。例えば、動力分割機構８は、回転電機７ａからエンジン６への回転伝達、すなわちトルク供給を可能とする。また、動力分割機構８は、出力軸４からエンジン６への回転伝達、すなわちトルク供給を可能とする。さらに、動力分割機構８は、出力軸４から回転電機７ａへの回転伝達、すなわちトルク出力を可能とする。
【００２２】
動力分割機構８は差動歯車機構８によって提供される。より具体的には、動力分割機構８は、遊星歯車機構８によって提供される。遊星歯車機構８は、サンギヤ８ａ、リングギヤ８ｂ、およびプラネタリキャリヤ８ｃを備える。サンギヤ８ａは、回転電機７ａに連結されている。リングギヤ８ｂは、出力軸４に連結されている。プラネタリキャリヤ８ｃは、後述するワンウェイクラッチ９を介してエンジン６に連結されている。プラネタリキャリヤ８ｃは、サンギヤ８ａとリングギヤ８ｂとに噛合うプラネタリギヤを支持している。
【００２３】
ハイブリッド動力源１は、エンジン６と動力分割機構８との間に設けられたワンウェイクラッチ９を備える。ワンウェイクラッチ９は、エンジン６の正回転の方向のトルクを伝達し、エンジン６の逆回転の方向のトルクを遮断する。エンジン６の正方向の回転数ＮＥがプラネタリキャリヤ８ｃの正方向の回転数ＮＰより速い時には、ワンウェイクラッチ９はエンジン６から動力分割機構８へトルクを伝達する。また、プラネタリキャリヤ８ｃの正方向の回転数ＮＰがエンジン６の正方向の回転数ＮＥより速い時には、ワンウェイクラッチ９は動力分割機構８からエンジン６へトルクを伝達する。
【００２４】
プラネタリキャリヤ８ｃが逆方向へ回転する時には、ワンウェイクラッチ９はエンジン６と動力分割機構８との間の動力伝達を双方向に関して遮断する。このため、プラネタリキャリヤ８ｃが逆方向へ回転するとき、ワンウェイクラッチ９は、エンジン６の逆回転を阻止する。言い換えると、プラネタリキャリヤ８ｃが逆方向へ回転するとき、ワンウェイクラッチ９は、プラネタリキャリヤ８ｃの自由な回転を許容する。
【００２５】
図２、図３、図４は、ハイブリッド動力源１によって提供される複数の動作モードの一部ＭＤ１、ＭＤ２、ＭＤ３を図示している。これらのモードでは、例えば、車両が前進しており、出力軸４は正方向に回転している。図中において、サンギヤ８ａの回転数は軸ＳＮＧ上にプロットされている。リングギヤ８ｂの回転数は軸ＲＮＧ上にプロットされている。軸ＰＬＮ上には、プラネタリキャリヤ８ｃの回転数ＮＰと、エンジン６の回転数ＮＥとがプロットされている。
【００２６】
図２において、回転電機７ａが正方向に回転し、エンジン６が正方向に回転しているとき、ワンウェイクラッチ９は連結状態にある。よって、回転数ＮＥと回転数ＮＰとは等しい。
【００２７】
図３において、回転電機７ａが逆方向に回転すると、ワンウェイクラッチ９は遮断状態になる。このため、回転数ＮＥは、ゼロ（０）または正方向の回転数となる。しかし、プラネタリキャリヤ８ｃの回転数ＮＰは、逆方向の回転数となることがある。ワンウェイクラッチ９が正常である場合、プラネタリキャリヤ８ｃは、エンジン６の回転数ＮＥに依存することなく自由に回転できる。このため、エンジン６の回転数が逆方向になることが回避される。
【００２８】
図４において、回転電機７ａが逆方向に回転し、しかもワンウェイクラッチ９が故障によって連結状態であると、回転数ＮＥと回転数ＮＰとが等しくなる。このとき、プラネタリキャリヤ７ｃの回転方向が逆方向になると、エンジン６が逆回転するおそれがある。
【００２９】
図１に戻り、ハイブリッド動力源１は、制御装置（ＣＮＴＬ）１１を備える。制御装置１１は、ハイブリッド動力源１の作動状態を観測する複数のセンサを備える。制御装置１１は、複数のセンサから供給される信号に応答してハイブリッド動力源１の複数の機器を制御することにより、ハイブリッド動力源１を望ましい作動状態に制御する。
【００３０】
制御装置１１は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納している。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクによって提供されうる。プログラムは、制御装置１１によって実行されることによって、制御装置１１をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される制御方法を実行するように制御装置１１を機能させる。制御装置１１が提供する手段は、所定の機能を達成する機能的ブロック、またはモジュールとも呼ぶことができる。
【００３１】
制御装置１１は、エンジン６を制御するためのエンジン制御装置（ＥＧ−ＥＣＵ）１２を備える。制御装置１１は、回転電機７ａ、７ｂを制御するための電機制御装置（ＭＧ−ＥＣＵ）１３を備える。さらに、制御装置１１は、ハイブリッド制御装置（ＨＶ−ＥＣＵ）１４を備える。ハイブリッド制御装置１４は、車両の挙動を望ましい状態に調節するように、エンジン制御装置１１と電機制御装置１３とを総合的に制御する。
【００３２】
図５において、制御装置１１は、エンジン６の逆回転を回避するための制御部を提供する。制御部は、エンジン６が逆回転する可能性があるときに、エンジン６の逆回転を回避するための対策処置を実行するように構成することができる。制御部は、ワンウェイクラッチ９の異常を判定するように構成することができる。制御部は、ワンウェイクラッチ９の連結状態で故障している場合に、エンジン６の逆回転を回避するための対策処置を実行するように構成することができる。
【００３３】
この実施形態では、制御部は、複数の要素１１ａ−１１ｆによって提供される。制御装置１１は、回転電機７ａの回転数ＮＭ１と動力分割機構８の作動特性とに基づいて、動力分割機構８からエンジン６に伝達される回転の回転方向を判定する回転判定部（ＲＴＤＭ）１１ａを備える。また、制御装置１１は、回転判定部１１ａによって判定された回転方向が逆回転であるとき、エンジン６を保護する保護制御を実行する保護部（ＥＧＰＭ）１１ｂを備える。回転判定部１１ａは、動力分割機構８からエンジン６に伝達される回転が、エンジン６の逆回転であることを判定する手段でもある。よって、エンジン６が逆回転する可能性があるときに、保護部１１ｂによってエンジン６の保護が図られる。この結果、ワンウェイクラッチ９が故障しているときであっても、エンジン６の逆回転が回避される。
【００３４】
制御装置１１は、さらに、エンジン６が停止していることを判定する停止判定部（ＥＲＤＭ）１１ｃを提供する。回転判定部１１ａは、停止判定部１１ｃによってエンジン６の停止が判定されているときに、回転方向を判定する。エンジン６が自ら回転していないとき、エンジン６は動力分割機構８から伝達されるトルクによって逆回転する可能性がある。停止判定部１１ｃを備えることにより、逆回転の可能性を正確に判定することができる。
【００３５】
さらに、制御装置１１は、回転電機７ａが動力分割機構８へトルクを出力しているか否かを判定するトルク判定部（ＭＴＤＭ）１１ｄを提供する。回転判定部１１ａは、トルク判定部１１ｄによって回転電機７ａから動力分割機構８へのトルク出力が判定されているときに、回転方向を判定する。回転電機７ａ、すなわち第１電機７ａがトルクを出力しているときに、エンジン６は逆回転するおそれがある。トルク判定部１１ｄを備えることにより、逆回転の可能性を正確に判定することができる。
【００３６】
保護部１１ｂは、エンジン６を始動し運転するためのエンジン運転部（ＡＴＳＭ）１１ｅを備えることができる。エンジン６が始動され、運転されることによって、エンジン６の逆回転が回避される。
【００３７】
保護部１１ｂは、エンジン６に伝達される回転が正方向となるように回転電機７ａを制御する電機制御部（ＭＧＣＭ）１１ｆを備えることができる。エンジン６の逆回転を回避するように回転電機７ａが制御される。このため、エンジンが保護される。
【００３８】
図５に図示された複数のブロックは、ソフトウェアによって提供することができる。図６において、エンジン６の逆回転を回避するための制御処理１５０は、所定のサイクルで繰り返して実行される。
【００３９】
制御装置１１は、ステップ１５１において、エンジン６が停止しているか否かを判定する。エンジン６が運転されているとき、エンジン６は自らが発生するトルクによって正回転を維持する。よって、エンジン６が停止していないとき、ＮＯに分岐し、処理を終了する。ステップ１５１の処理は、停止判定部１１ｃを提供する。
【００４０】
制御装置１１は、ステップ１５２において、第１電機７ａ（ＭＧ１）はトルクを発生しているか否かを判定する。ステップ１５２の判定は、ハイブリッド動力源１の動作モードが、ＭＤ２またはＭＤ３になる可能性があるか否かの判定でもある。ステップ１５２の判定は、第１電機７ａが逆方向のトルクを発生しているか否かの判定によって提供することができる。前述のとおり、第１電機７ａが逆方向のトルクを発生しながら回転しているとき、すなわち逆方向に回転しているときに、エンジン６が逆方向に駆動される可能性があるからである。第１電機７ａがトルクを発生していない場合、エンジン６が逆回転する可能性はないから、処理を終了する。第１電機７ａがトルクを発生している場合、ステップ１５３へ進む。ステップ１５２の処理は、トルク判定部１１ｄを提供する。
【００４１】
制御装置１１は、ステップ１５３において、第１電機７ａの回転数ＮＭ１と、第２電機７ｂの回転数ＮＭ２とを入力する。回転数ＮＭ１と回転数ＮＭ２とは、回転電機７ａ、７ｂの制御信号に基づいて、または、回転電機７ａ、７ｂに設けた回転数センサの検出信号に基づいて求めることができる。
【００４２】
制御装置１１は、ステップ１５４において、プラネタリキャリヤ８ｃの回転数ＮＰを算出する。ワンウェイクラッチ９が連結状態で故障しているとき、プラネタリキャリヤ８ｃの回転数ＮＰは、エンジン６の回転数ＮＥと等しい。よって、ステップ１５４の処理は、ワンウェイクラッチ９が連結状態で故障しているときのエンジン６の回転数ＮＥを算出する処理でもある。回転数ＮＰは、回転数ＮＭ１、ＮＭ２と、動力分割機構８の作動特性とに基づいて算出することができる。前述のように、動力分割機構８の作動特性は、共線図によって表される。回転数ＮＰは、共線図に相当する関数に、回転数ＮＭ１と回転数ＮＭ２とを代入することによって、算出することができる。
【００４３】
制御装置１１は、ステップ１５５において、エンジン６が逆回転する可能性があるか否かを判定する。ステップ１５５における判定処理は、回転数ＮＰが負（−）の値であるか否かの判定によって提供することができる。回転数ＮＰが負である場合、プラネタリキャリヤ８ｃが逆回転している。よって、エンジン６は、プラネタリキャリヤ８ｃによって、すなわち動力分割機構８によって、ワンウェイクラッチ９を介して逆方向へ駆動されるおそれがある。よって、エンジン６が逆回転する可能性があるといえる。エンジン６が逆回転する可能性がない場合、処理を終了する。エンジン６が逆回転する可能性がある場合、ステップ１５６へ進む。ステップ１５３−１５５の処理は、回転判定部１１ａを提供する。
【００４４】
制御装置１１は、ステップ１５６において、エンジン６を保護するためのフェールセーフ制御を実行する。フェールセーフ制御は、エンジン６の逆回転を回避するための対策措置である。ステップステップ１５６の処理は、保護部１１ｂを提供する。
【００４５】
フェールセーフ制御には、エンジン運転制御、および／または回転電機制御を含むことができる。エンジン運転制御においては、エンジン６を始動し運転する。この処理によりエンジン運転部１１ｅが提供される。回転電機制御においては、エンジン６に伝達される回転が正方向となるように回転電機７ａ、７ｂを制御する。この処理により電機制御部１１ｆが提供される。
【００４６】
この実施形態によると、エンジン６が逆回転する可能性があるときに、エンジン６の逆回転が回避される。この結果、ワンウェイクラッチ９が故障しているときであっても、エンジン６の逆回転が回避される。
【００４７】
（他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
【００４８】
例えば、制御装置１１が提供する手段と機能は、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、制御装置をアナログ回路によって構成してもよい。
【００４９】
上記実施形態では、電機制御部１１ｆは、回転電機７ａだけを制御した。これに代えて、電機制御部１１ｆは、回転電機７ａと回転電機７ｂとの両方を制御してもよい。例えば、電機制御部１１ｆは、出力軸４に所定のトルクを与えながら、エンジン６に伝達される回転が正方向となるように、第１電機７ａおよび第２電機７ｂを制御することができる。
【００５０】
上記実施形態では、制御装置１１は、ステップ１５５において、プラネタリキャリヤ８ｃの回転数ＮＰによって、エンジン６が逆方向に駆動される可能性があることを判定した。これに加えて、ワンウェイクラッチ９が連結状態であることを追加的に判定してもよい。例えば、ステップ１５５は、回転数ＮＰが負であり、かつ、回転数ＮＥと回転数ＮＰとが等しい場合に、ステップ１５６へ進むように構成してもよい。ＮＰ＜０であり、しかもＮＥ＝ＮＰである場合、ワンウェイクラッチ９が連結状態で故障している可能性が高い。よって、エンジン６が逆回転する可能性が極めて高いといえる。このような場合にステップ１５６へ進み、エンジン６の逆回転を回避するフェールセーフ制御を実行することによって、エンジン６を保護することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  ハイブリッド動力源、  ２、３  駆動輪、  ４  出力軸、
５  ディファレンシャルギヤ、  ６  エンジン、
７ａ  回転電機（第１電機）、  ７ｂ  回転電機（第２電機）、
８  動力分割機構（差動歯車機構）、（遊星歯車機構）、
９  ワンウェイクラッチ、  １１  制御装置、
１１ａ  回転判定部、  １１ｂ  保護部、  １１ｃ  停止判定部、
１１ｄ  トルク判定部、  １１ｅ  エンジン運転部、  １１ｆ  電機制御部。
【図１】
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【図２】
2013154748.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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