(57)【要約】【課題】併用禁忌の状態を避けるようカプセル型医療装置からの薬剤の投与を制御することが可能な医療システムおよびプログラムを提供する。【解決手段】第１のカプセル型医療装置の内部状況を検出する第１の状況検出部と、前記第１のカプセル型医療装置の外部状況、第２のカプセル型医療装置の内部状況または外部状況を検出する第２の状況検出部と、前記第１および第２の状況検出部による検出結果に応じて、少なくとも前記第１のカプセル型医療装置に収納される薬剤の投与を制御する制御部と、を備える、医療システム。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のカプセル型医療装置の内部状況を検出する第１の状況検出部と、
前記第１のカプセル型医療装置の外部状況、第２のカプセル型医療装置の内部状況または外部状況を検出する第２の状況検出部と、
前記第１および第２の状況検出部による検出結果に応じて、少なくとも前記第１のカプセル型医療装置に収納される薬剤の投与を制御する制御部と、
を備える、医療システム。
【請求項２】
前記第１の状況検出部は、前記第１のカプセル型医療装置に設けられ、前記第１のカプセル型医療装置の内部に収納される薬剤の種類を検出する、請求項１に記載の医療システム。
【請求項３】
前記第２の状況検出部は、前記第１のカプセル型医療装置に設けられ、体腔内に導入された飲食物を特定するための成分を検出する、請求項１に記載の医療システム。
【請求項４】
前記第２の状況検出部は、前記第２のカプセル型医療装置に設けられ、体腔内に導入された飲食物を特定するための成分を検出、または、前記第２のカプセル型医療装置の内部に収納される薬剤の種類を検出する、請求項１に記載の医療システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２の状況検出部による前記第１のカプセル型医療装置の外部状況、前記第２のカプセル型医療装置の内部状況または外部状況が所定の条件に該当するまで、前記第１のカプセル型医療装置の内部に収納される薬剤の投与を禁止するよう制御する、請求項１に記載の医療システム。
【請求項６】
前記医療システムは、薬剤と飲食物の併用禁忌の組み合わせを記憶する第１の記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の状況検出部により検出された前記第１のカプセル型医療装置の内部に収納されている薬剤と、前記第２の状況検出部により検出された成分に基づいて特定される飲食物との組み合わせが、前記第１の記憶部に記憶されている併用禁忌の組み合わせであるか否かを判断し、併用禁忌の組み合わせである場合は、前記薬剤の投与を禁止するよう前記第１のカプセル型医療装置を制御する、請求項１に記載の医療システム。
【請求項７】
前記医療システムは、薬剤同士の併用禁忌の組み合わせを記憶する第２の記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の状況検出部により検出された前記第１のカプセル型医療装置の内部に収納されている第１の薬剤と、前記第２の状況検出部により検出された前記第２のカプセル型医療装置の内部に収納されている第２の薬剤との組み合わせが、前記第２の記憶部に記憶されている併用禁忌の組み合わせであるか否かを判断し、併用禁忌の組み合わせである場合は、前記第１または第２の薬剤の投与を禁止するよう制御する、請求項１に記載の医療システム。
【請求項８】
前記第１または第２のカプセル型医療装置は、所定部位付近に停止するための停止部を有し、
前記第１または第２のカプセル型医療装置は、前記制御部により薬剤の投与を禁止するよう制御されている間、前記停止部により所定の部位付近に停止する、請求項１に記載の医療システム。
【請求項９】
前記制御部は、制御装置に設けられ、
前記制御装置は、
前記第１および第２の状況検出部による各検出結果を受信する受信部と、
前記制御部による薬剤投与の制御を行うための制御信号を前記第１または第２のカプセル型医療装置に送信する送信部と、を有する、請求項１に記載の医療システム。
【請求項１０】
コンピュータを、
第１のカプセル型医療装置の内部状況を検出する第１の状況検出部と、
前記第１のカプセル型医療装置の外部状況、第２のカプセル型医療装置の内部状況または外部状況を検出する第２の状況検出部と、
前記第１および第２の状況検出部による検出結果に応じて、少なくとも前記第１のカプセル型医療装置に収納される薬剤の投与を制御する制御部と、
として機能させるための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、医療システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、薬剤の服用を管理するシステムとして、例えば下記特許文献１〜３に記載の技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の管理システムでは、取り出された各薬剤のＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグから情報を読み取り、正しい用量、用法かを判定し、何らかの不具合があれば警告を行う。また、当該管理システムは、複数種類の薬剤の服用を判断した場合、薬剤の種類と所定の服用情報とを対比して飲み合わせの妥当性を判定している。
【０００４】
また、特許文献２に記載の情報提供システムでは、インターネットで相互接続された医療機関や薬局から提供される各患者の処方箋情報や投薬情報に基づいて、各患者が服用する各薬剤の副作用情報や複数の薬剤の飲み合わせに関する薬剤情報を提供する。
【０００５】
また、特許文献３に記載の薬剤情報通知システムでは、薬の販売時に、購入者が有するＩＣカードに保存されている購入者の服用薬に関する情報および販売する薬の情報に基づいて、販売する薬と服用薬との飲み合わせ情報をレシートに印刷して出力する。
【０００６】
一方、下記特許文献４に記載の薬剤観察システムでは、摂取された薬剤に添付された消化可能なＲＦＩＤタグからの信号をモニタすることで、薬剤を追跡観察している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３３４８０５号公報
【特許文献２】特開２００９−２６１８８号公報
【特許文献３】特開２０１１−５９８９２号公報
【特許文献４】特表２００８−５４６４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１〜３によるシステムで複数の薬剤の飲み合わせに関する情報が提示されても、実際に薬剤をどう摂取するかは自己判断に任されていた。
【０００９】
また、上記特許文献４によるシステムで、摂取した薬剤の摂取状況や体内吸収状況を観察することはできても、薬剤摂取を制御することは困難であった。
【００１０】
そこで、本開示では、併用禁忌の状態を避けるようカプセル型医療装置からの薬剤の投与を制御することが可能な医療システムおよびプログラムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本開示によれば、第１のカプセル型医療装置の内部状況を検出する第１の状況検出部と、前記第１のカプセル型医療装置の外部状況、第２のカプセル型医療装置の内部状況または外部状況を検出する第２の状況検出部と、前記第１および第２の状況検出部による検出結果に応じて、少なくとも前記第１のカプセル型医療装置に収納される薬剤の投与を制御する制御部と、を備える医療システムを提案する。
【００１２】
本開示によれば、コンピュータを、第１のカプセル型医療装置の内部状況を検出する第１の状況検出部と、前記第１のカプセル型医療装置の外部状況、第２のカプセル型医療装置の内部状況または外部状況を検出する第２の状況検出部と、前記第１および第２の状況検出部による検出結果に応じて、少なくとも前記第１のカプセル型医療装置に収納される薬剤の投与を制御する制御部と、として機能させるためのプログラムを提案する。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本開示によれば、併用禁忌の状態を避けるようカプセル型医療装置からの薬剤の投与を制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本開示の一実施形態による医療システムの概要について説明するための図である。
【図２】本開示の一実施形態によるカプセル型医療装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本開示の一実施形態による制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本開示の一実施形態による併用禁忌例の一例を示す図である。
【図５】第１の実施形態による医療システムの動作処理を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態による医療システムの概要について説明するための図である。
【図７】第２の実施形態によるカプセル型医療装置の構成を示すブロック図である。
【図８】第２の実施形態による医療システムの動作処理を示すフローチャートである。
【図９】本開示の一実施形態による薬剤投与詳細画面の一例を示す図である。
【図１０】本開示の一実施形態による薬剤投与結果表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
また、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態による医療システムの概要
２．基本構成
２−１．カプセルの構成
２−２．サーバの構成
３．各実施形態
３−１．第１の実施形態
３−２．第２の実施形態
３−３．補足
４．まとめ
【００１７】
＜１．本開示の一実施形態による医療システムの概要＞
まず、本開示による一実施形態による医療システムの概要について図１を参照して説明する。図１は、本開示の一実施形態による医療システムの概要を説明するための図である。図１に示すように、本実施形態による医療システムは、被検体５に飲み込まれる等して体内に導入されるカプセル型医療装置１（以下、カプセル１とも称す）および制御装置３を有する。なお、図１に示すカプセル１は、通信機能を有し、外部の制御装置３とデータの送受信を行うことが可能である。
【００１８】
一般的に、薬剤の用法、用量に関する注意事項は、処方箋や市販薬剤のケース等に記載されているので、被検体５は自己判断により用法、用量を管理し、薬剤を摂取する。
【００１９】
ここで、複数の薬剤を服用する場合、併用禁忌の薬剤を摂取してしまうと、けいれん、不整脈、急性賢不全等が発生する恐れがあった。また、併用禁忌とされる飲食物もあり、例えば、薬剤によっては、「グレープフルーツ」に含まれる成分により血中濃度が上昇してしまう恐れや、「牛乳」（カルシウム）との同時摂取により薬剤の吸収が著しく低下する恐れがあった。
【００２０】
しかしながら、通常、併用する他の薬剤や飲食物の禁忌例について、被検体自ら医療機関や薬局に問い合わせたり、書籍やインターネットで調べたりして、摂取する薬剤を自己管理しなければならず、負担が大きかった。
【００２１】
そこで、上記事情を一着眼点にして本開示の実施形態による医療システムを創作するに至った。本開示の実施形態による医療システムは、カプセル１内外の状況に基づいて、被検体５が摂取している飲食物または他の薬剤を特定し、カプセル１からの薬剤の投与を制御することが可能である。
【００２２】
これにより、併用禁忌の薬剤および飲食物に関して被検体５が自ら管理する必要なく、カプセル１が自動的に併用禁忌とされる薬剤や飲食物との略同時摂取を避けて体腔内で適正に薬剤を投与することができる。
【００２３】
以下、このような本開示による医療システムについて詳細に説明する。なお、図１に示す例では、本実施形態による制御装置３の一例としてＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）を示したが、本開示による制御装置はこれに限定されない。例えば、本開示による制御装置３は、スマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ノートＰＣ、携帯電話、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置または携帯用ゲーム機器等であってもよい。
【００２４】
＜２．基本構成＞
［２−１．カプセルの構成］
図２は、本開示の一実施形態によるカプセル１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態によるカプセル１は、制御部１１、通信部１３、薬剤センサ１４、アルコール濃度検出部１５、停止部１７、および薬剤放出部１９を有する。
【００２５】
（制御部）
制御部１１は、カプセル１の各構成を制御する。より具体的には、制御部１１は、薬剤センサ１４から出力された検出結果、およびアルコール濃度検出部１５から出力された検出結果を、通信部１３から制御装置３に送信するよう制御する。
【００２６】
また、制御部１１は、通信部１３により受信した制御装置３からの制御信号に従って、薬剤放出部１９からの薬剤放出（投与）を制御する。また、制御部１１は、薬剤放出を禁止している間、停止部１７により体腔内に留まるよう制御してもよい。
【００２７】
（通信部）
通信部１３は、制御装置３とデータ通信を行うためのインターフェースである。より具体的には、本実施形態による通信部１３は、制御装置３に、薬剤センサ１４から出力された検出結果、およびアルコール濃度検出部１５から出力された検出結果を送信する。また、本実施形態による通信部１３は、制御装置３から薬剤放出に関する制御信号を受信する。
【００２８】
なお、通信部１３は、被検体５が着用するシールドシャツ（不図示）に設けられるアンテナおよび通信装置を介して制御装置３とデータ通信を行ってもよい。また、通信部１３は、被検体５が所持するスマートフォン等のユーザ端末（不図示）と近距離無線通信によりデータ通信を行い、当該ユーザ端末およびインターネットを介して制御装置３とデータ通信を行ってもよい。
【００２９】
（薬剤センサ）
薬剤センサ１４は、カプセル１内部に収納されている薬剤（不図示）の状況を検出する内部状況検出部の一例である。薬剤センサ１４の具体的な実現方法は特に限定しないが、例えば化学変化、電磁誘導等を用いて、薬剤を特定するための情報（成分、濃度等）を検出してもよい。
【００３０】
なお、本開示による内部状況検出部は、図２に示す薬剤センサ１４に限定されない。例えば、カプセル１内部に収納されている薬剤の種類が予めカプセル１に記憶されている場合、本開示による内部状況検出部は、記憶されている薬剤の種類を読み出す制御部１１が兼ねてもよい。
【００３１】
（アルコール濃度検出部）
アルコール濃度検出部１５は、体腔内に導入されたカプセル１外部の状況であって、被検体５が摂取した飲食物を特定するための情報を検出する外部状況検出部の一例である。アルコール濃度検出部１５の具体的な実現方法は特に限定しないが、例えば化学変化、電磁誘導等を用いて、胃などにおけるアルコール濃度を検出してもよい。
【００３２】
また、図２に示すアルコール濃度検出部１５は、外部状況検出部の一例である。本開示による外部状況検出部は、アルコール濃度検出部１５の他、併用禁忌例として挙げられるグレープフルーツジュースや牛乳を特定するための情報（例えば、成分）を検出する検出部であってもよい。
【００３３】
（停止部）
停止部１７は、体腔内の所定の部位に留まるための機能を有する。本実施形態によるカプセル１は、胃などには自然に所定時間留まることが可能であるが、部位によっては留まるための手段が必要な場合もある。そこで、本実施形態によるカプセル１は、停止部１７を有することで、体腔内の所定の部位で留まることが可能となる。
【００３４】
停止手段の実現方法は様々あり、例えば特開２００５−２０４８０６号公報に記載されているようなアームタイプであってもよいし、特開２００３−３２５４３８号公報に記載されているようなバルーンタイプであってもよい。アームタイプとは、カプセル１が、複数のアームにより体腔内壁の粘膜を挟持することで体腔内に留まる停止手段である。また、バルーンタイプとは、カプセル１の一部の外周面を覆うよう設けられた伸縮自在で気密機能を持つバルーンを、カプセル１内部に収納する加圧気体により膨張することで、体腔内に留まる停止手段である。
【００３５】
これにより、カプセル１は、薬剤放出部１９による薬剤の放出が禁止されている間、停止部１７により所定部位付近に留まり、薬剤の放出開始指示を待つことができる。
【００３６】
（薬剤放出部）
薬剤放出部１９は、カプセル１の収納部（不図示）に収納される薬剤を、開口部（不図示）からカプセル１の外部に放出する機能を有する。より具体的には、例えば薬剤放出部１９は、制御部１１の制御に応じて開口部の弁（不図示）を開閉し、薬剤を放出する。
【００３７】
または、薬剤放出部１９は、被検体５の周囲に設置された回転磁界発生装置（不図示）により発生する回転磁界に応じて回転移動する移動体により開口部が開閉する構造であってもよい。この場合、回転磁界発生装置は、制御装置３からの制御信号（薬剤放出指示）に応じて回転磁界を発生させる。
【００３８】
［２−２．サーバの構成］
続いて、本開示の一実施形態による制御装置３の構成について図３を参照して説明する。図３に示すように、本実施形態による制御装置３は、制御部３１、通信部３２、表示部３３、操作入力部３４、および併用禁忌例ＤＢ（データベース）３５を有する。
【００３９】
（制御部）
制御部３１は、制御装置３の各構成を制御する機能を有する。より具体的には、本実施形態による制御部３１は、特定部３１１、判断部３１３、位置検出部３１５、および到達判定部３１７として機能する。
【００４０】
特定部３１１は、カプセル１から受信した検出結果に基づいて、薬剤（の種類）や飲食物を特定する。
【００４１】
判断部３１３は、併用禁忌例ＤＢ３５に記憶されている併用禁忌例を参照し、特定部３１１により特定された薬剤および飲食物が併用禁忌の組み合わせに該当するか否かを判断する。判断部３１３により、併用禁忌の組み合わせに該当すると判断された場合、制御部３１は、薬剤の投与を禁止するよう制御するための制御信号を生成し、通信部３２からカプセル１に送信する。一方、判断部３１３により併用禁忌の組み合わせに該当しないと判断された場合、制御部３１は、薬剤の投与を行うよう制御するための制御信号を生成し、通信部３２からカプセル１に送信する。
【００４２】
また、位置検出部３１５は、カプセル１の体腔内における位置を検出する。より具体的には、位置検出部３１５は、カプセル１から送信される位置検出用の信号、撮像画像、または各種センサの検出結果（ｐＨ値等）に基づいて、カプセル１の体腔内における位置を検出する。
【００４３】
到達判定部３１７は、位置検出部３１５により検出された位置に基づいて、カプセル１が予め登録された所定部位付近に到達したか否かを判定する。到達判定部３１７により所定部位付近に到達したと判定された場合、制御部３１は、カプセル１に所定部位付近に到達した旨を通知し、カプセル１から内部／外部状況の検出結果を受信するよう制御する。
【００４４】
以上、制御部３１の具体的な機能について説明した。なお、上述した位置検出部３１５および到達判定部３１７は必ずしも必要な機能ではない。例えば、カプセル１側で所定部位付近に到達したか否かを判定し、到達したと判定できた場合に内部／外部状況の検出結果を制御装置３に送信するようにしてもよい。若しくは、カプセル１が、被検体５に飲み込まれてから（開始スイッチが押下されてから）所定時間経過後に、内部／外部状況の検出結果を制御装置３に送信するようにしてもよい。
【００４５】
（併用禁忌例ＤＢ）
併用禁忌例ＤＢ３５は、薬剤と飲食物の併用禁忌例、または薬剤同士の併用禁忌例を記憶する記憶部である。特定の薬剤と併用禁忌とされる薬剤や飲食物を摂取した場合、けいれんや、不整脈、急性賢不全等が発生したり、血中濃度が上昇したり、摂取した薬剤の吸収が著しく低下する恐れがある。ここで、本実施形態による併用禁忌例ＤＢ３５に記憶される併用禁忌例の一例を図４に示す。
【００４６】
図４に示す併用禁忌例データ３５１では、例えば抗酒剤、抗リンパ腫剤、代謝拮抗剤は、特にアルコールとの併用が禁忌とされる。また、カルシウム拮抗薬は、特にグレープフルーツジュースに含まれる成分との併用が禁忌とされる。なお、図４に示す併用禁忌例データ３５１は一例であって、本開示による併用禁忌例はこれに限定されない。また、併用禁忌例ＤＢ３５は、継続的に更新され、最新の医療技術に基づく併用禁忌例が記憶される。
【００４７】
（通信部）
通信部３２は、外部装置と接続し、データの送受信を行うためのインターフェースである。より具体的には、本実施形態による通信部３２は、カプセル１から内部／外部状況の検出結果（薬剤センサ１４による検出結果、およびアルコール濃度検出部１５による検出結果）を受信する。また、通信部３２は、制御部３１により生成された制御信号をカプセル１に送信する。
【００４８】
（表示部）
表示部３３は、制御部３１の制御に従って、画像やテキストを含む画面表示を行う機能を有する。なお、表示部３３は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）またはＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）などにより実現されてもよい。
【００４９】
（操作入力部）
操作入力部３４は、医療スタッフや被検体５による操作を検出し、検出した操作入力に基づいて生成した入力信号を制御部３１に出力する機能を有する。操作入力部３４は、マウス、キーボード、およびタッチパネル等により実現されてもよい。
【００５０】
以上、本開示の一実施形態による医療システムに含まれるカプセル１および制御装置３の各構成について詳細に説明した。以下、本実施形態による医療システムの動作処理について複数の例を挙げて詳細に説明する。
【００５１】
＜３．各実施形態＞
[３−１．第１の実施形態]
図５は、第１の実施形態による医療システムの動作処理を示すフローチャートである。図５に示すように、まず、被検体５の体内に導入されたカプセル１は、薬剤センサ１４（第１の状況検出部）により検出したカプセル１内部に収納する薬剤の情報（内部状況検出結果）を制御装置３に送信する（ステップＳ１０３）。
【００５２】
次いで、カプセル１は、アルコール濃度検出部１５（第２の状況検出部）により検出されたカプセル１外部のアルコール濃度（外部状況検出結果）を制御装置３に送信する（ステップＳ１０６）。
【００５３】
次に、制御装置３の判断部３１３は、カプセル１内部に収納される薬剤と、カプセル１外部の体腔内にある飲食物との組み合わせが、併用禁忌の組み合わせに該当するか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【００５４】
具体的には、判断部３１３は、カプセル１から受信した内部・外部の各検出結果に基づいて特定部３１１が特定した薬剤および飲食物に基づき、併用禁忌を判断する。なお、特定部３１１は、所定値以上のアルコール濃度が検出された場合、アルコールと特定してもよい。
【００５５】
併用禁忌に該当する場合（ステップＳ１０９／Ｙｅｓ）、制御装置３の制御部３１は、カプセル１内部に収納される薬剤の放出を禁止するよう制御する（ステップＳ１１２）。具体的には、制御装置３は、薬剤放出禁止の制御信号をカプセル１に送信する。
【００５６】
次いで、カプセル１の制御部１１は、薬剤放出制御は行わず、アルコール濃度検出部１５によりカプセル１外部のアルコール濃度を再度検出する。なお、制御部１１は、アルコール濃度検出部１５による再検出を、薬剤放出禁止の制御信号を受信してから所定時間経過後に行ってもよい。
【００５７】
次に、カプセル１は、アルコール濃度検出部１５により検出されたカプセル１外部のアルコール濃度（外部状況検出結果）を制御装置３に送信する（ステップＳ１１８）。
【００５８】
次いで、制御装置３の判断部３１３は、併用禁忌を回避できる状態であるか否かを判断する。より具体的には、判断部３１３は、例えばアルコール濃度が所定値を下回ったか否かを判断する（ステップＳ１２１）。
【００５９】
所定値を下回った場合（ステップＳ１２１／Ｙｅｓ）、被検体５の体腔内は併用禁忌を回避できる状態であるので、制御装置３の制御部３１は、カプセル１内部に収納される薬剤を放出するよう制御する（ステップＳ１２４）。具体的には、制御装置３は、薬剤放出の制御信号をカプセル１に送信する。
【００６０】
次いで、カプセル１の制御部１１は、薬剤放出部１９を制御し、カプセル１内部に収納する薬剤をカプセル１外部に放出する（ステップＳ１２７）。
【００６１】
以上、本実施形態による医療システムの動作処理について詳細に説明した。なお、カプセル１の制御部１１は、上記ステップＳ１１２に示す薬剤放出禁止の制御信号を受信してから上記ステップＳ１２４に示す薬剤放出の制御信号を受信するまで、停止部１７を制御し、体腔内に留まるよう制御してもよい。上述したように、部位によっては体腔内に留まることが困難な場合もあるためである。これにより、カプセル１は併用禁忌の状態が解消されるまで体腔内に留まり、併用禁忌の状態が解消されると、体腔内に薬剤を放出することができる。
【００６２】
また、この場合、カプセル１の制御部１１は、上記ステップＳ１２７に示す薬剤放出を行った後、停止部１７を制御して停止状態を解除する。これにより、カプセル１は体腔内の移動を再開でき、被検体５から自然排出される。
【００６３】
[３−２．第２の実施形態]
以上、本開示の第１の実施形態による医療システムの動作処理について説明した。続いて、本開示の第２の実施形態による医療システムの動作処理について説明する。
【００６４】
上述した第１の実施形態による医療システムでは、図１および図５を参照して説明したように、カプセル１が、内部状況および外部状況の各検出結果を制御装置３に送信し、制御装置３が、カプセル１内部の薬剤と、カプセル１外部の飲食物（被検体５が略同時に摂取した飲食物）が併用禁忌の組み合わせであるか否かを判断していた。
【００６５】
ここで、併用禁忌の組み合わせは、薬剤と飲食物に限定されず、図４に一例として示した「抗アレルギー剤」と「利尿薬」、「鎮痛消炎剤」と「トリアムテレン製剤」のような薬剤同士の併用禁忌例も想定される。
【００６６】
そこで、第２の実施形態では、複数のカプセル型医療装置１Ａ、１Ｂ（以下、カプセル１Ａ、１Ｂと称す）の内部に収納された各薬剤が併用禁忌の組み合わせであるか否かを判断する。以下、図６を参照して本実施形態による医療システムの概要について説明する。
【００６７】
（概要）
図６は、第２の実施形態による医療システムの概要を説明するための図である。図６に示すように、本実施形態による医療システムは、被検体５に飲み込まれる等して体腔内に導入される複数のカプセル１Ａ、１Ｂ、および制御装置３を含む。なお、図６に示すカプセル１Ａ、１Ｂは通信機能を有し、外部の制御装置３とデータの送受信を行うことが可能である。
【００６８】
本実施形態において、カプセル１Ａ、１Ｂは、まず各々内部に収納される薬剤に関する情報（内部検出結果）を制御装置３に送信する。次いで、制御装置３は、各検出結果に基づいて特定した薬剤同士の併用禁忌を判断し、判断結果に基づいて薬剤放出制御を行う。
【００６９】
より具体的には、制御装置３は、カプセル１Ａ、１Ｂに各々収納される薬剤同士が併用禁忌の組み合わせに該当する場合、カプセル１Ａ、１Ｂのうち少なくともいずれか一方に収納される薬剤放出を禁止するよう制御する。
【００７０】
これにより、本実施形態では、併用禁忌の薬剤を体腔内に放出することを回避することができる。以下、本実施形態による医療システムについて詳細に説明する。
【００７１】
（構成）
第２の実施形態によるカプセル１Ａ、１Ｂの各構成を図７に示す。図７に示すように、カプセル１Ａは、制御部１１Ａ、通信部１３Ａ、薬剤センサ１４Ａ（第１の状況検出部）、停止部１７Ａ、および薬剤放出部１９Ａを有する。また、カプセル１Ｂは、制御部１１Ｂ、通信部１３Ｂ、薬剤センサ１４Ｂ（第２の状況検出部）、停止部１７Ｂ、および薬剤放出部１９Ｂを有する。
【００７２】
各構成の具体的な機能は、図２を参照して説明した制御部１１、通信部１３、薬剤センサ１４、停止部１７、および薬剤放出部１９と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００７３】
また、第２の実施形態による制御装置３の構成は、図３を参照して上述したので、ここでの説明は省略する。
【００７４】
（動作処理）
次に、本実施形態による医療システムの動作処理について図８を参照して説明する。図８は、第２の実施形態による医療システムの動作処理を示すフローチャートである。
【００７５】
図８に示すように、まず、被検体５の体内に導入されたカプセル１Ａは、薬剤センサ１４Ａ（第１の状況検出部）により検出したカプセル１Ａ内部に収納する薬剤（以下、薬剤Ａと称す）の情報（内部状況検出結果）を制御装置３に送信する（ステップＳ１４３）。
【００７６】
次いで、被検体５の体内に導入されたカプセル１Ｂは、薬剤センサ１４Ｂ（第２の状況検出部）により検出したカプセル１Ｂ内部に収納する薬剤（以下、薬剤Ｂと称す）の情報（内部状況検出結果）を制御装置３に送信する（ステップＳ１４６）。
【００７７】
次に、制御装置３の判断部３１３は、カプセル１Ａ内部に収納される薬剤Ａと、カプセル１Ｂ内部に収納される薬剤Ｂとの組み合わせが、併用禁忌の組み合わせに該当するか否かを判断する（ステップＳ１４９）。
【００７８】
具体的には、判断部３１３は、カプセル１から受信した各内部状況検出結果に基づいて特定部３１１が特定した各薬剤（の種類）に基づき、併用禁忌を判断する。
【００７９】
併用禁忌に該当する場合（ステップＳ１４９／Ｙｅｓ）、制御装置３の制御部３１は、カプセル１Ａおよび１Ｂのうち少なくとも一方の薬剤の放出を禁止するよう制御する。図８に示す例では、一例として、制御装置３の制御部３１は、カプセル１Ａ内部に収納される薬剤Ａの放出を禁止するよう制御する（ステップＳ１５２）。具体的には、制御装置３は、薬剤放出禁止の制御信号をカプセル１Ａに送信する。
【００８０】
そして、制御装置３の制御部３１は、カプセル１Ｂ内部に収納される薬剤Ｂを放出するよう制御する（ステップＳ１５５）。
【００８１】
次いで、カプセル１Ｂの制御部１１Ｂは、薬剤放出部１９Ｂを制御し、カプセル１Ｂ内部に収納する薬剤Ｂをカプセル１Ｂ外部に放出する（ステップＳ１５８）。
【００８２】
この場合、カプセル１Ａは、薬剤放出を行わないまま体腔内を移動し、被検体５から自動排出されてもよい。若しくは、カプセル１Ａは、停止部１７Ａにより体腔内に留まり、制御装置３から薬剤放出禁止の制御信号を受信してから所定時間経過後、または制御装置３から薬剤放出の制御信号を受信した場合に、薬剤Ａを放出するよう制御してもよい。
【００８３】
一方、上記ステップＳ１４９において、併用禁忌の組み合わせに該当しないと判断された場合（ステップＳ１４９／Ｎｏ）、制御装置３の制御部３１は、カプセル１Ａおよび１Ｂに対し薬剤を放出するよう制御する（ステップＳ１６１、Ｓ１６４）。具体的には、制御装置３は、薬剤放出の制御信号をカプセル１Ａ、１Ｂに送信する。
【００８４】
そして、カプセル１Ａは、薬剤放出部１９Ａを制御し、カプセル１Ａ内部に収納する薬剤Ａをカプセル１Ａ外部に放出する（ステップＳ１６７）。また、カプセル１Ｂは、薬剤放出部１９Ｂを制御し、カプセル１Ｂ内部に収納する薬剤Ｂをカプセル１Ｂ外部に放出する（ステップＳ１７０）。
【００８５】
[３−３．補足]
以上、第１、第２の実施形態による医療システムの動作処理について詳細に説明した。なお、本開示による医療システムでは、制御装置３の表示部３３において、薬剤放出（投与）の状況等を確認できるようにしてもよい。以下、図９〜図１０を参照して表示部３３に表示する薬剤投与の詳細を示す画面について説明する。
【００８６】
図９は、本実施形態による薬剤投与詳細画面の一例を示す図である。図９に示すように、薬剤投与詳細画面４０は、各体内部位を示す部位画面４１、および患部やカプセル、メニューの選択を行う画面を含む。
【００８７】
部位画面４１は、図９に示すように、各部位のイラストと名称が対応付けられた画像であってもよい。
【００８８】
患部アイコン４３は、薬剤を投与する所定部位を指定する場合に利用されるアイコンである。具体的には、被検体５または医療スタッフ等のユーザは、ドラッグ・ドロップ操作により患部アイコン４３を部位画面４１上の指定したい所定部位に移動させる。制御装置３の制御部３１は、操作入力部３４から出力されたユーザ操作に基づいて、患部アイコン４３が移動された位置に相当する所定部位を登録する。この際、制御部３１は、部位画面４１上の所定部位に対応する実際の被検体５の身体における座標位置を算出し、算出した座標位置も併せて登録してもよい。
【００８９】
カプセルアイコン４４は、所定部位に投与する薬剤を収納するカプセルを指定する場合に利用されるアイコンである。具体的には、被検体５または医療スタッフ等のユーザは、カプセルアイコン４４を選択し、ドラッグ・ドロップ操作により部位画面４１上の所定部位付近に移動させる。制御装置３の制御部３１は、操作入力部３４から出力されたユーザ操作に基づいて、選択されたカプセルアイコンに示されるカプセルを、移動先の所定部位に対応付けて登録する。
【００９０】
また、図９に示すように、薬剤投与詳細画面４０では、メニューとして、薬剤投与に関する様々な情報を表示するための複数のボタンが表示される。例えば、ユーザが投与予定薬剤表示ボタン４５を選択すると、投与予定（登録された）の薬剤に関する情報が表示される。
【００９１】
また、ユーザが現在摂取薬剤表示ボタン４７を選択すると、現在被検体５の体腔内に導入されている１以上のカプセルに収納されている薬剤に関する情報が表示される。
【００９２】
また、ユーザが投与場所・時間表示ボタン４９を選択すると、投与予定の、または現在摂取中の薬剤の投与場所や投与時間が表示される。具体的には、例えば部位画面４１上の投与場所に相当する位置に、患部アイコン４３、カプセルアイコン４４、および投与時間が表示されてもよい。
【００９３】
また、ユーザが時間間隔指定ボタン５１を選択すると、１つのカプセルから継続的に薬剤を投与する場合の時間間隔指定画面が表示される。
【００９４】
また、ユーザがｐＨ測定・表示ボタン５３を選択すると、被検体５の体腔内に導入されたカプセルにより検出されたｐＨ値が表示される。また、この際、部位画面４１上の、ｐＨ値の検出位置に相当する位置にカプセルアイコン４４が表示されてもよい。
【００９５】
また、ユーザがアルコール濃度測定・表示ボタン５５を選択すると、被検体５の体腔内に導入されたカプセルにより測定（検出）されたアルコール濃度が表示される。また、この際、部位画面４１上の、アルコール濃度の検出位置に相当する位置にカプセルアイコン４４が表示されてもよい。
【００９６】
さらに、ユーザが投与ＯＫ／ＮＧ表示ボタン５７を選択すると、被検体５の体腔内に導入されたカプセルからの薬剤投与の結果が表示される。例えば、図１０に示すような薬剤投与の結果表示５７１が示される。
【００９７】
また、図１０に示すように、部位画面４１上では、投与場所に相当する位置に患部アイコン４３−１およびカプセルアイコン４４−１が表示されてもよい。
【００９８】
なお、図１０に示す戻るボタン５７３が選択されると、図９に示す画面に戻る。
【００９９】
＜４．まとめ＞
以上説明したように、本開示の実施形態による医療システムは、被検体５の体腔内に導入されたカプセル１の内部／外部状況に基づいて、併用禁忌とされる薬剤や飲食物を避けるようカプセル１からの薬剤の投与を制御することが可能である。これにより、本実施形態では、より一層進化した医療システムを実現することができる。
【０１００】
また、本実施形態による医療システムでは、投与結果を表示することも可能である。
【０１０１】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０２】
例えば、上述した各実施形態による医療システムでは、制御装置３が併用禁忌を判断し、カプセル１における薬剤投与を制御しているが、本開示による医療システムはこれに限定されない。
【０１０３】
例えば、カプセル１の制御部１１が併用禁忌を判断し、薬剤投与を制御してもよい。この場合、カプセル１が有する外部状況検出部は、カプセル１内部に収納する薬剤と併用禁忌とされる成分を検出できればよい。
【０１０４】
また、本実施形態による薬剤放出部１９は、薬剤の種類に応じて、散布、塗布、噴霧等を行うことが可能である。
【０１０５】
また、図４では、薬剤と飲食物の禁忌例、および薬剤同士（医薬品、サプリメントを含む）の禁忌例を示したが、この他、さらに薬剤と被検体５の健康状態（特定の病気、妊娠中、授乳中等）との併用禁忌例も想定される。
【０１０６】
よって、本実施形態による制御装置３は、被検体５の健康状態（外部状況）が予め登録されている場合、カプセル１内部に収納されている薬剤、および被検体５の健康状態に応じて、薬剤の投与を制御してもよい。
【０１０７】
また、上述した第２の実施形態では、複数のカプセル１Ａ、１Ｂの内部に収納される各薬剤が併用禁忌の組み合わせであるか否かを判断しているが、本開示による医療システムはこれに限定されない。例えば、複数のカプセル１Ａ、１Ｂと制御装置３を含む医療システムにおいて、カプセル１Ｂがアルコール濃度検出部等の外部状況検出部を有する構成としてもよい。この場合、制御装置３は、カプセル１Ａに収納される薬剤と、カプセル１Ｂの外部状況（体腔内のアルコール濃度等）に基づいて、併用禁忌の組み合わせであるか否かを判断する。
【０１０８】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
第１のカプセル型医療装置の内部状況を検出する第１の状況検出部と、
前記第１のカプセル型医療装置の外部状況、第２のカプセル型医療装置の内部状況または外部状況を検出する第２の状況検出部と、
前記第１および第２の状況検出部による検出結果に応じて、少なくとも前記第１のカプセル型医療装置に収納される薬剤の投与を制御する制御部と、
を備える、医療システム。
（２）
前記第１の状況検出部は、前記第１のカプセル型医療装置に設けられ、前記第１のカプセル型医療装置の内部に収納される薬剤の種類を検出する、前記（１）に記載の医療システム。
（３）
前記第２の状況検出部は、前記第１のカプセル型医療装置に設けられ、体腔内に導入された飲食物を特定するための成分を検出する、前記（１）または（２）に記載の医療システム。
（４）
前記第２の状況検出部は、前記第２のカプセル型医療装置に設けられ、体腔内に導入された飲食物を特定するための成分を検出、または、前記第２のカプセル型医療装置の内部に収納される薬剤の種類を検出する、前記（１）または（２）に記載の医療システム。
（５）
前記制御部は、前記第２の状況検出部による前記第１のカプセル型医療装置の外部状況、前記第２のカプセル型医療装置の内部状況または外部状況が所定の条件に該当するまで、前記第１のカプセル型医療装置の内部に収納される薬剤の投与を禁止するよう制御する、前記（１）〜（４）のいずれか１項に記載の医療システム。
（６）
前記医療システムは、薬剤と飲食物の併用禁忌の組み合わせを記憶する第１の記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の状況検出部により検出された前記第１のカプセル型医療装置の内部に収納されている薬剤と、前記第２の状況検出部により検出された成分に基づいて特定される飲食物との組み合わせが、前記第１の記憶部に記憶されている併用禁忌の組み合わせであるか否かを判断し、併用禁忌の組み合わせである場合は、前記薬剤の投与を禁止するよう前記第１のカプセル型医療装置を制御する、前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の医療システム。
（７）
前記医療システムは、薬剤同士の併用禁忌の組み合わせを記憶する第２の記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の状況検出部により検出された前記第１のカプセル型医療装置の内部に収納されている第１の薬剤と、前記第２の状況検出部により検出された前記第２のカプセル型医療装置の内部に収納されている第２の薬剤との組み合わせが、前記第２の記憶部に記憶されている併用禁忌の組み合わせであるか否かを判断し、併用禁忌の組み合わせである場合は、前記第１または第２の薬剤の投与を禁止するよう制御する、前記（１）〜（６）のいずれか１項に記載の医療システム。
（８）
前記第１または第２のカプセル型医療装置は、所定部位付近に停止するための停止部を有し、
前記第１または第２のカプセル型医療装置は、前記制御部により薬剤の投与を禁止するよう制御されている間、前記停止部により所定の部位付近に停止する、前記（１）〜（７）のいずれか１項に記載の医療システム。
（９）
前記制御部は、制御装置に設けられ、
前記制御装置は、
前記第１および第２の状況検出部による各検出結果を受信する受信部と、
前記制御部による薬剤投与の制御を行うための制御信号を前記第１または第２のカプセル型医療装置に送信する送信部と、を有する、前記（１）〜（８）のいずれか１項に記載の医療システム。
（１０）
コンピュータを、
第１のカプセル型医療装置の内部状況を検出する第１の状況検出部と、
前記第１のカプセル型医療装置の外部状況、第２のカプセル型医療装置の内部状況または外部状況を検出する第２の状況検出部と、
前記第１および第２の状況検出部による検出結果に応じて、少なくとも前記第１のカプセル型医療装置に収納される薬剤の投与を制御する制御部と、
として機能させるための、プログラム。
【符号の説明】
【０１０９】
１、１Ａ、１Ｂ    カプセル型医療装置
３    制御装置
５    被検体
１１、１１Ａ、１１Ｂ    制御部
１３、１３Ａ、１３Ｂ    通信部
１４、１４Ａ、１４Ｂ    薬剤センサ
１５    アルコール濃度検出部
１７、１７Ａ、１７Ｂ    停止部
１９、１９Ａ、１９Ｂ    薬剤放出部
３１    制御部
３１１    特定部
３１３    判断部
３１５    位置検出部
３１７    到達判定部
３２    通信部
３３    表示部
３４    操作入力部
３５    併用禁忌例ＤＢ
３５１    併用禁忌例データ
４０    薬剤投与詳細画面
５７１    投与結果表示
【図１】
2013257763.tif 000003
【図２】
2013257763.tif 000004
【図３】
2013257763.tif 000005
【図４】
2013257763.tif 000006
【図５】
2013257763.tif 000007
【図６】
2013257763.tif 000008
【図７】
2013257763.tif 000009
【図８】
2013257763.tif 000010
【図９】
2013257763.tif 000011
【図１０】
2013257763.tif 000012