(57)【要約】【課題】タイヤ毎に定められた最適な圧力を考慮し、ユーザーに警報を適切に行うことが可能なタイヤ圧力警報装置を提供すること。【解決手段】このタイヤ圧力警報装置は、車両の車輪に設けられたタイヤの圧力を検出する圧力センサによる検出圧力Ｐが閾値Ｐｔｈ未満であることに基づいて、車両の運転者に警報を行う。閾値Ｐｔｈは、車両の走行開始前に得られる検出圧力Ｐが予め定められた複数の圧力範囲（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）のうち何れの範囲に属するかに応じて変化する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪に設けられたタイヤの内部に充填されている気体の圧力を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された圧力である検出圧力の低下に基づいて、前記車両の運転者に警報を行う警報手段と、
を備えたタイヤ圧力警報装置であって、
前記警報が行われる前記検出圧力は、
前記車両の走行開始前における前記検出圧力が、予め定められた複数の圧力範囲のうち何れの範囲に属するかに応じて変化する、タイヤ圧力警報装置。
【請求項２】
車両の車輪に設けられたタイヤの内部に充填されている気体の圧力を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された圧力である検出圧力が閾値未満であることに基づいて、前記車両の運転者に警報を行う警報手段と、
を備えたタイヤ圧力警報装置であって、
前記閾値は、
前記車両の走行開始前における前記検出圧力が、予め定められた複数の圧力範囲のうち何れの範囲に属するかに応じて変化する、タイヤ圧力警報装置。
【請求項３】
請求項２に記載のタイヤ圧力警報装置において、
前記車両の走行開始前における前記検出圧力が属する圧力範囲が圧力のより大きい範囲であるほど、前記閾値が大きくなる、タイヤ圧力警報装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のタイヤ圧力警報装置において、
前記車両の走行開始前において、前記閾値が設定されたことを前記車両の運転者に示す通知がなされ、
前記車両の走行開始前における前記検出圧力が属する前記圧力範囲に応じて前記通知の態様が変化する、タイヤ圧力警報装置。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４の何れか一項に記載のタイヤ圧力警報装置において、
前記各圧力範囲には、対応する前記閾値がそれぞれ設定され、
前記閾値は、前記車両の走行開始前における前記検出圧力が属する前記圧力範囲に対応する前記閾値に設定された、タイヤ圧力警報装置。
【請求項６】
請求項２乃至請求項５の何れか一項に記載のタイヤ圧力警報装置において、
前記各圧力範囲には対応する前記圧力範囲に属する設定圧がそれぞれ予め設定されるとともに、対応する前記閾値がそれぞれ設定され、
前記閾値は、前記複数の設定圧のうちから、前記車両の走行開始前における前記検出圧力に最も近い設定圧に対応する前記圧力範囲に対応する前記閾値に設定された、タイヤ圧力警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ圧力警報装置に関し、特に、車両のタイヤに充填されている気体の圧力（以下、「タイヤ圧力」と呼ぶ）が低下したときにユーザー（車両の運転者）に警報を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載されたタイヤ圧力警報装置では、タイヤ圧力と比較される閾値が、例えばタイヤ交換時のような、車両がしばらく走行していない状態（以下、「非走行状態」と呼ぶ）において、圧力センサ等を用いて検出されたタイヤ圧力を基準に設定される。以下、圧力センサ等を用いて検出されたタイヤ圧力を「検出圧力」と呼ぶ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８４０１８
【発明の概要】
【０００４】
一般に、タイヤ毎に最適な圧力（設計上の標準値）が定められている。タイヤ圧力が最適な圧力と大きく乖離した場合、乗り心地の悪化やタイヤ性能の低下、また、タイヤの損傷が発生し易くなる事が知られている。
【０００５】
ところで、車両には、最適な圧力が異なる複数種類のタイヤが装着され得る。上述のように従来の装置では、非走行状態での検出圧力が閾値の設定に用いられている。従って、検出圧力と装着されたタイヤに応じた最適な圧力とが大きく乖離している場合であっても、その検出圧力を基準に閾値が設定されてしまうことがあった。この結果、閾値が適切な値から大きく乖離した値に設定されて適切なタイミングで警報を行えない事態が発生するという課題があった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、装着されたタイヤに応じた最適な圧力を考慮して、ユーザーにタイヤ圧力の低下を示す警報を適切に行うことができる圧力警報装置を提供することにある。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るタイヤ圧力警報装置は、（車両の走行中に得られる）検出圧力が閾値未満であることに基づいて、前記車両の運転者に警報を行う。この装置の特徴は、前記閾値が、車両の走行開始前における前記検出圧力が予め定められた複数の圧力範囲のうち何れの範囲に属するかに応じて変化することにある。ここで、前記各圧力範囲には、対応する前記閾値（「最適な圧力」を基準に設定された値）がそれぞれ設定され得る。検出圧力と比較される前記閾値は、前記車両の走行開始前における前記検出圧力が属する前記圧力範囲に対応する前記閾値に設定され得る。
【０００８】
車両に装着され得る複数種類のタイヤのそれぞれの最適な圧力（設計上の標準値）が前記複数の圧力範囲のうち対応する範囲にそれぞれ属するように前記複数の圧力範囲が設定され得る。この場合、上記構成によれば、車両の走行開始前において車両に装着されているタイヤの圧力をそのタイヤの最適な圧力の近傍（最適な圧力から大きく乖離しない圧力）にユーザーが設定することによって、閾値が、そのタイヤの最適な圧力を基準に設定された適切な値に設定され得る。換言すれば、ユーザーがタイヤの圧力をそのタイヤの最適な圧力と一致するように設定しなくても、閾値が適切な値に設定され得る。従って、閾値の信頼性が確保され、ユーザーに警報を適切に行うことができる。
【０００９】
上記装置では、前記車両の走行開始前において、前記閾値が設定されたことをユーザーに示す通知がなされることが好ましい。この場合、前記通知の態様は、前記車両の走行開始前における前記検出圧力が属する前記圧力範囲に応じて変化することが好適である。
【００１０】
上記構成によれば、ユーザーが、前記閾値がどの前記圧力範囲に応じて（従って、どの種類のタイヤに応じて）設定されたかを把握し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るタイヤ圧力警報装置を搭載した車両を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るタイヤ圧力警報装置によって想定される、複数の圧力範囲と、複数の閾値との関係を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るタイヤ圧力警報装置が警報判定を行う際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係るタイヤ圧力警報装置がＰｔｈの更新を行う際の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係るタイヤ圧力警報装置（以下、本装置と呼ぶ）について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１に示されるように、本装置は、ＥＣＵ１０と、警報装置２０と、圧力センサ３１と、温度センサ３２から構成される。ＥＣＵ１０と警報装置２０とは、車体に備えられ、互いに情報伝達が可能に接続されている。圧力センサ３１及び温度センサ３２は、車両の各車輪に設けられるタイヤ内にそれぞれ設けられ、ＥＣＵ１０と情報伝達が可能に接続されている。ここで、ＥＣＵ１０及び警報装置２０が、前記「警報手段」に対応する。
【００１４】
次に、図２〜４を参照しながら、本装置の具体的な動作について説明する。
【００１５】
まず、その説明の準備として、図２に示される複数の圧力範囲と、複数の閾値との関係について説明する。本実施形態では、４種類のタイヤを装着可能な車両を想定している。各タイヤにはそれぞれ、最適な圧力（設計上の標準値）である設定圧Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が予め定められている。また、各設定圧と対応して、警報判定を行うための閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２、Ｐｔｈ３、Ｐｔｈ４が設定される。さらに、対応する各設定圧をそれぞれ含むように、連続した圧力範囲Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が予め定められている。
【００１６】
本装置のＥＣＵ１０内のＣＰＵ（図示せず）は、図３、４に示すルーチン（プログラム）を、所定の時間（例えば、８ｍｓｅｃ）の経過毎にそれぞれ実行する。なお、図３、４に示すルーチンは、本装置のＥＣＵ１０内のＲＯＭ（図示せず）に格納されている。
【００１７】
まず、図３に示される「警報判定」ルーチンについて説明する。このルーチンは、車輪毎に実行される。まず、ステップ３０５で、車両のイグニッションがＯＮ状態か否かの判定が行われる。ＯＦＦ状態の場合（ＮＯと判定）、本ルーチンが終了される。ＯＮ状態の場合（Ｙｅｓと判定）、ステップ３１０で、その時点でのタイヤ圧力Ｐが、圧力センサ３１によってそれぞれ検出される。
【００１８】
次いで、ステップ３１５では、検出圧力ＰがＰｔｈより小さいか否かが判定される。Ｐｔｈは、後述するルーチンの実行によって車輪毎に設定される。ＰがＰｔｈより小さい場合にのみ、ステップ３２０にて、警報装置２０によって警報がなされる。ここで、警報として、例えば、ランプの点灯やブザー音の発生等がなされる。このように、図３に示されるルーチンでは、イグニッションがＯＮの状態に亘って、車輪毎に、Ｐｔｈという閾値を用いてタイヤ圧力の警報判定がなされる。
【００１９】
次に、図４に示される「Ｐｔｈの更新」ルーチンについて説明する。このルーチンは、４輪に対して共通に実行される。Ｐｔｈの更新は、前回にてイグニッションがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更されたときから今回にてイグニッションがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更されたときまでの間の「非走行状態」において、タイヤ圧力の調整（タイヤ交換時を含む）がなされたと判定された場合（後述するステップ４４０で「Ｙｅｓ」）に実行される。
【００２０】
具体的には、イグニッションがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更されると（ステップ４０５で「Ｎｏ」、ステップ４１０で「Ｙｅｓ」）、各輪について、その時点でのタイヤ圧力Ｐ及びタイヤ温度Ｔが圧力センサ３１及び温度センサ３２によってそれぞれ検出され（ステップ４１５）、続いて、各輪について、値Ｐｏｆｆがその時点でのタイヤ圧力Ｐに、値Ｔｍｅｍがその時点でのタイヤ温度Ｔにそれぞれ更新される（ステップ４２０）。このように、イグニッションがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更される毎に、値Ｐｏｆｆ，Ｔｍｅｍが車輪毎にそれぞれ更新される。
【００２１】
一方、イグニッションがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更されると（ステップ４０５で「Ｙｅｓ」）、以下の処理が実行される。即ち、先ずステップ４２５にて、各輪について、その時点でのタイヤ圧力Ｐ及びタイヤ温度Ｔが圧力センサ３１及び温度センサ３２によってそれぞれ検出される。
【００２２】
次に、ステップ４３０では、全輪について、その時点でのタイヤ温度Ｔと値Ｔｍｅｍの差の絶対値が、所定の微小値Ａより大きいか否かの判定が行われる。全輪について、ＴとＴｍｅｍとの差の絶対値がＡより大きい場合にのみ、ステップ４３５の処理が行われる。ステップ４３５では、ステップ４３５内に示した式に基づいてＰｏｆｆが補正される。ここで、Ｔｍｅｍ及びＰｏｆｆとしては、ステップ４２０で更新されている最新値（すなわち、前回、イグニッションがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更された時点での値）が使用される。
【００２３】
次いで、ステップ４４０では、少なくとも１輪について、その時点でのタイヤ圧力Ｐと値Ｐｏｆｆの差の絶対値が、所定の微少値Ｂより大きいか否かの判定が行われる。少なくとも一輪について、ＰとＰｏｆｆとの差の絶対値がＢより大きい場合、「前記「非走行状態」においてタイヤ圧力の調整がなされた」と判断されて、Ｐｔｈの更新処理がなされる。
【００２４】
なお、ステップ４３５の処理は、現在（即ち、今回イグニッションがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更された時点）のタイヤ温度Ｔと、Ｔｍｅｍ（即ち、前回イグニッションがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更された時点でのタイヤ温度）との差が大きい場合に、ステップ４４０での判定精度が低下することを防止するために実行される。
【００２５】
Ｐｔｈの更新処理は、具体的には以下のようになされる。まず、ステップ４４５にて、左右前輪の圧力平均値Ｐｆと、左右後輪の圧力平均値Ｐｒが算出される。
【００２６】
次に、ステップ４５０にて、予め定められた前輪用の複数の設定圧（図２のＰ１〜Ｐ４を参照）の中からＰｆに最も近い圧力Ｐｆｓが選択される。同様に、ステップ４５５にて、予め定められた後輪用の複数の設定圧（図２のＰ１〜Ｐ４を参照）の中からＰｒに最も近い圧力Ｐｒｓが選択される。
【００２７】
続いて、ステップ４６０にて、前輪及び後輪について、Ｐｔｈの更新がなされる。この例では、前輪用及び後輪用のＰｔｈは、それぞれＰｆｓ及びＰｒｓに係数αをかけた値に更新される。αは一定（例えば、０．８）であってもよいし、走行状態に応じて変化する値であってもよい。このように、Ｐｔｈは、現在（今回イグニッションがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更された時点、即ち、車両の走行開始前）のタイヤ圧力Ｐが予め定められた複数の圧力範囲（図２のＲ１〜Ｒ４を参照）のうち何れの範囲に属するかに応じて変化する。加えて、現在のタイヤ圧力Ｐが属する圧力範囲が圧力の大きい範囲であるほど、Ｐｔｈは、より大きい値に設定される。
【００２８】
最後に、ステップ４６５にて、警報装置２０によって、更新されたＰｆｓ及びＰｒｓに応じた通知がなされる。換言すれば、現在（今回イグニッションがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更された時点、即ち、車両の走行開始前）のタイヤ圧力Ｐが属する圧力範囲に応じて異なる通知がユーザーになされる。
【００２９】
以上、本装置によれば、車両の走行開始前において車両に装着されているタイヤの圧力をそのタイヤの最適な圧力の近傍（最適な圧力から大きく乖離しない圧力）にユーザーが設定することによって、検出圧力Ｐと装着されたタイヤに応じた最適な圧力である設定圧Ｐｆｓ、Ｐｒｓとから、閾値Ｐｔｈがそのタイヤに応じた適切な値に設定され得る。換言すれば、ユーザーがタイヤの圧力をそのタイヤの最適な圧力と一致するように設定しなくても、閾値Ｐｔｈが適切な値に設定され得る。従って、閾値の信頼性が確保され、ユーザーにタイヤ圧力の低下を示す警報を適切に行うことができる。
【００３０】
また、本装置によれば、設定値Ｐｆｓ、Ｐｒｓに応じて（従って、選択されたタイヤの種類に応じて）、ユーザーへ異なる通知がなされる。従って、タイヤ圧力がそのタイヤの最適な圧力から乖離した圧力に調整されている場合等、選択されたタイヤの種類が車両に装着されているタイヤの種類と異なる場合、ユーザーはその情報を得ることができ、その問題に対処することができる。
【００３１】
なお、本装置では、図２に示されるマップを前輪用と後輪用の２種類備えているが、車輪毎に備えても良い。また、１種類のタイヤに対して１つの閾値が設定されているが、１種類のタイヤに対して複数の閾値が設定されていてもよい。
【００３２】
また、本装置では、タイヤに応じた最適な圧力である複数の設定圧が予め定められているが、そうでなくてもよい。この場合、各圧力範囲について閾値がそれぞれ予め定められ、検出圧力と比較される閾値は、タイヤ圧力（検出圧力）が属する圧力範囲に対応する閾値に更新される。
【符号の説明】
【００３３】
１０…ＥＣＵ、２０…警報装置、３１…圧力センサ、３２…温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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