(57)【要約】【課題】本発明は、薄板のガラス板であっても安定して搬送することができるガラス板搬送方法及びその装置を提供する。【解決手段】本発明のガラス板搬送方法は、ガラス板Ｇを、矢印Ａで示すガラス板の搬送方向に対して平行な軸Ｐを中心に、湾曲状に弾性変形させて搬送する。ローラコンベア１０において、ガラス板Ｇを湾曲状に弾性変形させるための湾曲手段は、各ローラ１２、１２…の両端部に設けられた円盤状のフランジ状部材１４、１４である。フランジ状部材１４、１４によってガラス板Ｇを、ガラス板Ｇの搬送方向Ａに対して平行な軸Ｐを中心に湾曲させることにより、搬送方向Ａに対するガラス板Ｇの剛性が上がる。これにより、薄板のガラス板Ｇであっても、安定して搬送することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板の搬送方向に平行な軸の成分をもつ曲率で、ガラス板を湾曲状に弾性変形させてガラス板を搬送することを特徴とするガラス板搬送方法。
【請求項２】
ガラス板の搬送方向に対して平行な軸を中心に、ガラス板を湾曲状に弾性変形させてガラス板を搬送することを特徴とするガラス板搬送方法。
【請求項３】
前記ガラス板を波状に弾性変形させて搬送する請求項１又は２に記載のガラス板搬送方法。
【請求項４】
前記ガラス板の厚みは０．２ｍｍ以下である請求項１、２又は３に記載のガラス板搬送方法。
【請求項５】
ガラス板の搬送方向に平行な軸の成分をもつ曲率で、ガラス板を湾曲状に弾性変形させる湾曲手段を備えたことを特徴とするガラス板搬送装置。
【請求項６】
ガラス板の搬送方向に対して平行な軸を中心に、ガラス板を湾曲状に弾性変形させる湾曲手段を備えたことを特徴とするガラス板搬送装置。
【請求項７】
前記湾曲手段は、ガラス板を波状に弾性変形させる請求項５又は６に記載のガラス板搬送装置。
【請求項８】
前記湾曲手段は、複数のローラからなるローラコンベアであり、前記ローラの両端部及び／又は途中部には、該ローラの径よりも大径であってガラス板の縁部が載置されるフランジ状部材が設けられている請求項５又は６に記載のガラス板搬送装置。
【請求項９】
前記ガラス板の厚さが０．２ｍｍ以下の場合、前記フランジ状部材による前記ガラス板の最大曲げ量が０．２ｍｍ〜４ｍｍである請求項８に記載のガラス板搬送装置。
【請求項１０】
前記湾曲手段は、前記ガラス板を２点以上の点で吸着して把持する吸着手段を備えている請求項５、６又は７に記載のガラス板搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶ディスプレイ用やOLED照明機器等に使用される厚みが極めて薄いガラス板を搬送するためのガラス板搬送方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液晶ディスプレイ用に使用されるガラス板であって、厚さが０．７ｍｍ以下のガラス板が開示されている。また、特許文献２には、厚さが０．２ｍｍ以下の極薄のガラス板を使用するフラットパネルディスプレイが開示されている。
【０００３】
このような薄板のガラス板を搬送する装置としては、特許文献１のように水平のローラコンベアを使用した装置が知られている。また、特許文献３の如く、ロボットの先端に設けられている吸着把持部によってガラス板を吸着保持し、ロボットによってガラス板を搬送する装置も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３１５９２２号公報
【特許文献２】特開２００５−１１５０８７号公報
【特許文献３】特開２００７−１５８１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ガラス板の剛性は、ガラス板の厚さの３乗に比例する。このため、ガラスの厚さが薄いガラス板、特に、０．２ｍｍ厚以下のガラス板を搬送しようとすると、０．７ｍｍ厚のガラス板と比較してガラス板の剛性が著しく低いために下記の問題が発生する。
【０００６】
すなわち、特許文献１の如く、０．７ｍｍ厚搬送用のローラコンベアを使用して、ガラスの厚さが薄いガラス板、特に、０．２ｍｍ厚以下のガラス板を搬送しようとした場合、その剛性の低さに起因して図６の如く、ローラコンベア１のローラ２、２、２…の間で、ガラス板Ｇの先端Ｇ１が自重で下方に垂れ下がり、その先端Ｇ１が不図示のローラに引っかかり破損する場合がある。このため、０．７ｍｍ厚搬送用のローラコンベア１によって、ガラスの厚さが薄いガラス板、特に、０．２ｍｍ厚以下のガラス板Ｇを搬送しようとすると、そのローラコンベア１をそのまま使用することができない。ガラスの厚さが薄いガラス板、特に、０．２ｍｍ厚以下のガラス板Ｇを搬送する場合には、ローラ２、２、２…間の距離を極端に接近させるという大幅な設備変更がそのローラコンベア１に必要になるという問題があった。
【０００７】
また、特許文献３のロボットによって、ガラスの厚さが薄いガラス板、特に、０．２ｍｍ厚以下のガラス板を高速で搬送しようとすると、その剛性の低さに起因して搬送中にガラス板にばたつきが発生し、ガラス板が割れる場合があるという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、薄板のガラス板であっても安定して搬送することができるガラス板搬送方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板の搬送方向に平行な軸の成分をもつ曲率で、ガラス板を湾曲状に弾性変形させてガラス板を搬送することを特徴とするガラス板搬送方法を提供する。
【００１０】
本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板の搬送方向に平行な軸の成分をもつ曲率で、ガラス板を湾曲状に弾性変形させる湾曲手段を備えたことを特徴とするガラス板搬送装置を提供する。
【００１１】
本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板の搬送方向に対して平行な軸を中心に、ガラス板を湾曲状に弾性変形させてガラス板を搬送することを特徴とするガラス板搬送方法を提供する。
【００１２】
本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板の搬送方向に対して平行な軸を中心に、ガラス板を湾曲状に弾性変形させる湾曲手段を備えたことを特徴とするガラス板搬送装置を提供する。
【００１３】
本発明によれば、湾曲手段によってガラス板を、ガラス板の搬送方向に平行な軸の成分をもつ曲率で湾曲状に弾性変形させることにより、搬送方向に対するガラス板の剛性が上がる。
【００１４】
本発明によれば、湾曲手段によってガラス板を、ガラス板の搬送方向に対して平行な軸を中心に湾曲状に弾性変形させることにより、搬送方向に対するガラス板の剛性が上がる。
【００１５】
これにより、本発明は、薄板のガラス板であっても安定して搬送することができる。
【００１６】
なお、ガラス板の搬送方向に平行な軸の成分をもつ曲率で、ガラス板を湾曲状に弾性変形させることと、ガラス板の搬送方向に対して直交する軸以外の軸を中心に、ガラス板を湾曲状に弾性変形させることは同意である。
【００１７】
本発明のガラス板搬送方法は、前記ガラス板を波状に弾性変形させて搬送することが好ましい。
【００１８】
本発明のガラス板搬送装置の前記湾曲手段は、ガラス板を波状に弾性変形させることが好ましい。
【００１９】
ガラス板を波状に弾性変形させることにより、搬送方向に対するガラス板の剛性が更に上がるため、ガラス板をより一層安定して搬送することができる。
【００２０】
本発明のガラス板搬送方法は、ガラスの厚さが薄いガラス板、特に、厚みが０．２ｍｍ以下のガラス板の搬送に好適である。
【００２１】
ガラスの厚さが薄いガラス板、特に、０．２ｍｍ厚以下のガラス板に本発明を適用することにより、ガラス板搬送時の剛性が上がるため、このような極薄のガラス板であっても良好に搬送することができる。
【００２２】
本発明のガラス板搬送装置の前記湾曲手段は、複数のローラからなるローラコンベアであり、前記ローラの両端部及び／又は途中部には、該ローラの径よりも大径であってガラス板の縁部が載置されるフランジ状部材が設けられていることが好ましい。
【００２３】
ローラの両端部及び／又は途中部に設けられたフランジ状部材にガラス板の縁部を載置して搬送することにより、ガラス板を搬送方向に沿った軸を中心に湾曲させて搬送することができる。また、０．７ｍｍ厚のガラス板を搬送する既存設備のローラコンベアにおいて、ローラの両端部にフランジ状部材を設けるだけの小設備改造によって、上述した特許文献１の不具合を発生させることなく、ガラスの厚さが薄いガラス板、特に、０．２ｍｍ厚以下のガラス板を安定して搬送することができる。
【００２４】
本発明のガラス板搬送装置は、前記ガラス板の厚さが０．２ｍｍ以下の場合、前記フランジ状部材による前記ガラス板の最大曲げ量が０．２ｍｍ〜４ｍｍであることが好ましい。
【００２５】
０．２ｍｍ厚以下のガラス板であっても、このような少量の曲げ量で十分な剛性を得ることができるが、最大曲げ量が０．２ｍｍ未満であると、搬送時に必要な剛性を得ることができず、ガラス板にたわみが生じて特許文献１の不具合が発生する。一方で、最大曲げ量が４ｍｍを超えても、０．２ｍｍ厚以下のガラス板は破損しない。ところが、最大曲げ量が４ｍｍを超えた状態で、ローラコンベアでガラス板を湾曲搬送する場合、ガラス板の両端部を支持するフランジ状部材と、ガラス板が最大に湾曲した略中央部を支持するローラの中央部分との周速差が大きくなり、スリップによる傷がガラス板に付きやすくなるので好ましくない。すなわち、最大曲げ量を４ｍｍ以下とすることにより、ローラの周速差に起因する傷発生を防止することができる。よって、０．２ｍｍ厚以下のガラス板をローラコンベアによって搬送する場合には、最大曲げ量が０．２ｍｍ〜４ｍｍの範囲となるように、フランジ状部材間の距離（支持点間距離）、及びローラ径に対するフランジ状部材の径を設定することが好ましい。
【００２６】
本発明のガラス板搬送装置は、前記湾曲手段は、前記ガラス板を２点以上の点で吸着して把持する吸着手段を備えていることが好ましい。
【００２７】
本発明は、ローラコンベアによる搬送形態ではなく、吸着手段を備えたロボット搬送形態、又はクレーン搬送形態を対象としている。吸着手段によってガラス板を２点以上把持することにより、ガラス板の搬送方向に平行な軸の成分をもつ曲率で、ガラス板を湾曲状に弾性変形させることができる。
【００２８】
本発明のガラス板搬送方法及びその装置は、枚葉のガラス板を搬送する形態であっても、また、ロール状に巻回された帯状のガラス板をロールから引き出しながら搬送する形態であっても適用することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のガラス板搬送方法及びその装置によれば、ガラス板の搬送方向に平行な軸の成分をもつ曲率で、ガラス板を湾曲状に弾性変形させてガラス板を搬送する。又は、ガラス板の搬送方向に対して平行な軸を中心に、ガラス板を湾曲状に弾性変形させてガラス板を搬送する。これにより、ガラス板は、フラットな状態よりも剛性が上げられた状態で搬送されるので、例えば０．２ｍｍ厚以下の薄板のガラス板であっても安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ローラコンベアによってガラス板を湾曲状に弾性変形させて搬送する形態を示した要部拡大斜視図
【図２】ローラコンベアによってガラス板を波状に弾性変形させて搬送する形態を示したローラの正面図
【図３】ローラの中途部分にフランジ状部材が設けられたローラの正面図
【図４】クレーンによってガラス板を湾曲状に弾性変形させて搬送する形態を示した要部拡大斜視図
【図５】クレーンによって搬送方向を変えながらガラス板を搬送する形態を示した説明図
【図６】従来のガラス板搬送方法の一例を示した要部拡大斜視図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付図面に従って本発明に係るガラス板搬送方法及びその装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３２】
図１には、ローラコンベア１０によってガラス板Ｇを湾曲状に弾性変形させて搬送する形態が示されている。
【００３３】
同図に示すように、ガラス板Ｇは、矢印Ａで示すガラス板の搬送方向に対して平行な軸Ｐを中心に、湾曲状に弾性変形されて搬送される。すなわち、ガラス板Ｇは、ガラス板の搬送方向Ａに平行な軸Ｐの成分をもつ曲率で湾曲状に弾性変形されて搬送される。なお、ローラコンベア１０によって搬送されるガラス板Ｇは、所定の矩形状に切断加工された枚葉のガラス板であっても、ロールから引き出されながら搬送されている帯状のガラス板であってもよい。また、ガラス板Ｇは、パネルとなったガラス板、フィルムが貼着されたガラス板、表面がコーティングされたガラス板等、基材であるガラス板に付属物が付随しているものであってもよい。更にまた、ガラス板の搬送方向Ａに平行な軸Ｐとは、搬送方向Ａに対して±５°以内の軸をいう。また、以下に説明する、図１〜図５に示したガラス板Ｇにおいては、湾曲状に弾性変形されている状態を分かり易く説明するために、その状態を誇張して示している。
【００３４】
ローラコンベア１０において、ガラス板Ｇを湾曲状に弾性変形させるための湾曲手段は、各ローラ１２、１２…の両端部に設けられた円盤状のフランジ状部材１４、１４である。このフランジ状部材１４、１４は、ガラス板Ｇの長手方向縁部Ｇ２、Ｇ２を載置するように、その支持点間距離がローラ１２の軸方向において設定されている。また、フランジ状部材１４は、ローラ１２の径よりも大径に構成されている。
【００３５】
したがって、ガラス板Ｇは、その長手方向縁部Ｇ２、Ｇ２がフランジ状部材１４、１４に載置されて搬送されることにより、ガラス板Ｇの自重によって下方に湾曲した形状に弾性変形された状態で搬送される。
【００３６】
このように、フランジ状部材１４、１４によってガラス板Ｇを、ガラス板Ｇの搬送方向Ａに対して平行な軸Ｐを中心に湾曲させることにより、搬送方向Ａに対するガラス板Ｇの剛性が上がる。これにより、薄板のガラス板Ｇであっても、ローラ１２、１２、１２…の間にガラス板Ｇの先端Ｇ１が自重で垂れ下がることはないので、安定して搬送することができる。
【００３７】
例えば、断面二次モーメント等の計算式により、０．１ｍｍ厚のガラス板Ｇを０．７ｍｍ程度たわませれば、０．７ｍｍ厚のフラットなガラス板と同等の剛性となる。よって、ローラ１２に取り付けられるフランジ状部材１４は、ローラ１２の径に対して１．４ｍｍ程度大きい径を有するものであればよい。また、０．２ｍｍ厚のガラス板Ｇの場合では、０．６５ｍｍ程度たわませれば、０．７ｍｍ厚のフラットなガラス板と同等の剛性となる。
【００３８】
なお、実際に０．７ｍｍ厚のガラス板を搬送する既存設備のローラコンベアを使用して０．２ｍｍ厚以下のガラス板Ｇを安定して搬送するには、０．７ｍｍ厚のフラットなガラス板と同等の剛性は必要なく、例えば０．３〜０．５ｍｍ厚のフラットなガラス板と同等程度の剛性となるようにすればよい場合もある。通常、前記既存設備のローラコンベアは、製品仕様ぎりぎりの設計（ローラピッチの設計）とはなっていなく、余裕のある設計となっているためである。その場合、例えば０．２ｍｍ厚のガラス板Ｇの場合では、０．２ｍｍ程度たわませればよい。
【００３９】
具体的には、ローラ１２の両端部に接着テープを巻回するだけで、フランジ状部材１４をローラ１２に設けることができる。したがって、０．７ｍｍ厚のガラス板を搬送する既存設備のローラコンベアにおいて、ローラ１２の両端部にフランジ状部材１４を設けるだけの小設備改造によって、図６に示した従来の不具合を発生させることなく、０．２ｍｍ厚以下のガラス板Ｇを安定して搬送することができる。なお、図１では、ローラ１２の大きさに対してフランジ状部材１４を誇張して示しているが、実際には双方の径に大きな差は無い。
【００４０】
また、図１の形態の如く、ローラコンベア１０によってガラス板Ｇを搬送する場合、ガラス板Ｇの最大曲げ量（たわみ量δ）を大きく設定すると、フランジ状部材１４と、ガラス板Ｇが最大に湾曲した、ガラス板Ｇの略中央部を支持するローラ１２の中央部との周速差が大きくなり、スリップによる傷がガラス板Ｇに付くので好ましくない。よって、ローラコンベア１０によってガラス板Ｇを搬送する場合には、最大曲げ量（たわみ量δ）が４ｍｍ以下となるように、フランジ状部材１４、１４間の距離（支持点間距離）、及びローラ１２の径に対するフランジ状部材の径を設定することが好ましい。すなわち、０．２ｍｍ厚以下のガラス板を、フランジ状部材１４付きのローラコンベア１０によって搬送する場合には、ガラス板Ｇの最大曲げ量（たわみ量）を０．２ｍｍ〜４ｍｍとすることが好ましい。０．２ｍｍ≦ｔ≦０．３ｍｍのガラス板の場合は、ガラス板Ｇの最大曲げ量（たわみ量）を０．２ｍｍ〜１．２ｍｍとすることがより好ましい。０．１ｍｍ≦ｔ＜０．２ｍｍのガラス板の場合は、ガラス板Ｇの最大曲げ量（たわみ量）を０．３ｍｍ〜１．８ｍｍとすることがより好ましい。０．０５ｍｍ≦ｔ＜０．１ｍｍのガラス板の場合は、ガラス板Ｇの最大曲げ量（たわみ量）を０．３ｍｍ〜２．５ｍｍとすることがより好ましい。０．０３ｍｍ≦ｔ＜０．０５ｍｍのガラス板の場合は、ガラス板Ｇの最大曲げ量（たわみ量）を０．３ｍｍ〜３．３ｍｍとすることがより好ましい。０．０２ｍｍ≦ｔ＜０．０３ｍｍのガラス板の場合は、ガラス板Ｇの最大曲げ量（たわみ量）を０．３ｍｍ〜４ｍｍとすることがより好ましい。
【００４１】
なお、実施の形態では、ローラ１２の両端部にフランジ状部材１４、１４を設けることによって湾曲手段を構成したが、湾曲手段の形態はこの限りではない。例えば、ローラ１２の形状を中央部が膨らんだ形状にしたり、中央部が凹んだ形状にしたりして、ローラ１２自体に湾曲手段を付加した形態であってもよい。この形態であっても、ガラス板Ｇはガラス板Ｇの搬送方向Ａに対して平行な軸Ｐを中心に湾曲されて搬送されるので、フランジ状部材１４と同等の効果を得ることができる。
【００４２】
図２には、ローラ１２の軸方向中途部分に、ローラ１２の径よりも大径であるフランジ状部材１６を設けることによって、ガラス板Ｇを波状に弾性変形させて搬送する形態が示されている。
【００４３】
ガラス板Ｇを波状に弾性変形させることにより、搬送方向に対するガラス板Ｇの剛性が更に上がるため、ガラス板Ｇをより一層安定して搬送することができる。
【００４４】
なお、図２では、フランジ状部材１４、１４、１６によってガラス板Ｇに３箇所の湾曲部Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５を形成することで波状に弾性変形させたが、ガラス板Ｇの湾曲部の数は３箇所に限定されず、図１に示した１箇所以上であればよい。また、図２においてガラス板Ｇの搬送方向は、紙面に垂直な方向である。よって、ガラス板Ｇの湾曲部Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５は、前記搬送方向に対して平行な軸Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を中心に湾曲されている。
【００４５】
更に、図３に示すように、フランジ部材１６のみローラ１２に設けてもよい。フランジ部材１６の取付位置は、ローラ１２の長手方向中央部に限定されるものでもなく、ローラの軸方向中途部分であって、剛性をもってガラス板Ｇをたわませることができる位置であればよい。
【００４６】
なお、板厚がＯ．２ｍｍのような薄板のガラス板Ｇでは、そのガラス板Ｇの両端部を支持すると、ガラス板Ｇの自重により十分にたわむ。また、材料力学計算式を用いて計算しても十分にたわむことが分かる。
【００４７】
図４は、クレーン２０によってガラス板Ｇを湾曲状に弾性変形させて搬送する形態が示されている。
【００４８】
クレーン２０は、ガラス板Ｇを吸着して把持する４個の吸着パッド（吸着手段）２２、２２…、吸着パッド２２、２２…を支持するフレーム２４、フレーム２４を走行自在にガイドするレール２６、及びフレーム２４をレール２６に沿って移動させる不図示の駆動部等から構成される。
【００４９】
同図に示すように、ガラス板Ｇは、矢印Ａで示すガラス板Ｇの搬送方向に対して平行な軸Ｐを中心に、湾曲状に弾性変形された状態で４個の吸着パッド２２、２２…に吸着される。そして、ガラス板Ｇは、この状態でクレーン２０によって搬送される。
【００５０】
クレーン２０によるガラス板Ｇの搬送形態であっても、ガラス板Ｇは、矢印Ａで示すガラス板Ｇの搬送方向に対して平行な軸Ｐを中心に湾曲状に弾性変形された状態で搬送される。よって、０．２ｍｍ厚以下の薄板のガラス板であっても安定して搬送することができる。また、ガラス板Ｇを搬送方向Ａに高速搬送しても、ガラス板Ｇにばたつきは発生しないので、ガラス板Ｇの割れを防止することができる。
【００５１】
なお、図４では４個の吸着パッド２２、２２…によってガラス板Ｇを弾性変形させたが、吸着パッド２２の個数は４個に限定されるものではなく、ガラス板Ｇを前記形態に弾性変形させることができるのであれば、２個以上であればよい。
【００５２】
また、図４の形態では、ガラス板Ｇをクレーン２０によって搬送したが、吸着パッドを有するロボットでの搬送形態においても、クレーン２０の搬送形態と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
図５は、クレーンによってガラス板Ｇを傾斜させ、搬送方向をＡ方向からＢ方向に転換しながらガラス板Ｇを搬送する形態が示されている。
【００５４】
同図においてガラス板Ｇは、搬送方向Ａに対して水平方向に４５度傾斜した軸Ｐ１を中心に湾曲状に弾性変形された姿勢で吸着パッド２２により保持される。そして、この姿勢で搬送方向Ａに沿って搬送され、その後、搬送方向Ａに対して水平方向に直交する搬送方向Ｂに沿って搬送される。
【００５５】
このような姿勢でガラス板Ｇを搬送することにより、ＡからＢへの搬送方向の転換時にガラス板Ｇの姿勢を変更することなく、０．２ｍｍ厚以下の薄板のガラス板Ｇであっても剛性をもって搬送することができる。
【００５６】
なお、ガラス板Ｇを湾曲させる軸は、前記４５度に限定されるものではない。すなわち、ガラス板Ｇの搬送方向に平行な軸の成分をもつ軸であればよい。つまり、ガラス板Ｇの搬送方向に対して直交する軸以外の軸であればよい。
【符号の説明】
【００５７】
Ｇ…ガラス板、１０…ローラコンベア、１２…ローラ、１４…フランジ状部材、１６…フランジ状部材、２０…クレーン、２２…吸着パッド、２４…フレーム、２６…レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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