(57)【要約】【課題】  吸引した空気中の塵埃を捕集するフィルタに付着した塵埃を除塵する除塵機構を備えた集塵装置において、除塵効率を高める。【解決手段】  集塵装置は、塵埃を集塵する集塵容器、該容器の開口部を対応して設けられ塵埃を捕集するフィルタ、該フィルタの排気側を覆い当該フィルタを通過する空気の排気空間を形成するカバーとを備る。該カバーにフィルタと接触し振動させる接触部を備える互いに逆方向に移動する第１移動部および第２移動部を設ける。第１、第２移動部は、操作部の操作に関連して互いに逆方向に移動させる第１、第２連結部を介して連結されてる。第１、第２移動部が互いに逆方向に移動されることで、フィルタに振動効率を上げ、除塵効果を高める。【選択図】  図９
2013144035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引された空気を導入する流入口を有し、塵埃を集塵する集塵容器、該集塵容器の開口部に対応して設けられ空気中に含まれる塵埃を捕集するフィルタ、該フィルタを覆い当該フィルタを通過する空気を掃除機本体の排気口から排気するための排気空間を形成するカバーとを備えた集塵装置であって、
前記カバーに前記フィルタを振動させ、該フィルタに付着した塵埃を除塵する除塵機構を設け、
前記除塵機構は、前記フィルタに対して移動可能に設けられた第１および第２移動部、両移動部を互いに逆方向へ移動させるための第１および第２連結部、該第１および第２連結部を作動させる操作部、前記第１および第２移動部に設けられ前記フィルタに接触し該フィルタを振動させるための接触部を有する、集塵装置。
【請求項２】
前記除塵機構は、さらに前記操作部の操作により前記第１連結部を作動させることで、前記第２連結部を連動して作動させる連動機構を有する請求項１記載の集塵装置。
【請求項３】
前記操作部は、前記カバーに回転可能に設けられた回動軸、該回動軸を回転操作するための摘みを有し、
前記第１連結部は、前記回動軸に設けられた回転板、該回転板の回転を前記第１移動部の移動方向に変換する第１連結体を有し、
前記第２連結部は、前記回転板の回転を前記第２移動部の移動方向に変換する第２連結体を有する請求項１記載の集塵装置。
【請求項４】
前記操作部は、前記第１連結部を作動させ、
前記回転板は、前記第１連結部の作動を前記第２連結部に伝達する前記連動機構を兼用してなる請求項３記載の集塵装置。
【請求項５】
前記操作部は、前記第１連結部を作動させ、
前記回転板は、前記第１連結部および前記第２連結部にそれぞれ別体で設けられ、
前記連結機構は、前記操作部の回転操作に連動して第１連結部の回転板を回転させることで、第２連結部の回転板に回転を伝達してなる請求項３記載の集塵装置。
【請求項６】
前記第１移動部、第１連結部に対して、第２移動部、第２連結部を点対称で配置してなる請求項４または請求項５に記載の集塵装置。
【請求項７】
前記第１および第２移動部に設けられる各接触部は、前記フィルタに接触するタイミングがずれるように配置されてなる請求項１〜６のいずれかに記載の集塵装置。
【請求項８】
前記請求項１〜７記載のいずれかに記載の集塵装置を備えた掃除機であって、
前記集塵容器の流入口が前記掃除機本体の吸引口に、前記排気空間が掃除機本体の排気口に連通するようにした集塵室に、前記集塵装置を装着可能とする一方、該集塵室より前記集塵装置を取り出し可能とした掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掃除機にかかり、特に吸引した空気中の塵埃を集塵するための集塵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
床面等の塵埃を清掃するための掃除機は、空気を吸引し、吸引した空気中の塵埃を集塵装置に集塵するようにしている。
【０００３】
その集塵装置には、空気中の塵埃を捕集し、きれいな空気を排気するためのフィルタが設けられている。このフィルタは、塵埃を捕集することで、目詰まりが生じ、吸引力の低下が懸念される。そのため、フィルタの交換、または捕集した塵埃を除塵するための除塵機構が設けられている。
【０００４】
その除塵機構は、たとえばフィルタを振動させ、付着した塵埃を振動によって除去するようにしている。たとえば、特許文献１に記載のものは、電気掃除機本体を持ち運びする取っ手を利用して、除塵機構を動作させ、これによりフィルタを振動させることで除塵している。
【０００５】
特に除塵機構としては、掃除機本体に収容される回動可能な取っ手（ハンドル）を、収納状態から取っ手として機能を果たすために立設するように回動させる動きに連動させ、除塵機構を構成する除塵部材をプリーツ形状に形成されたフィルタに対して移動させる。この移動時に、除塵部材をプリーツ形状のフィルタの山の部分に接触させることで、フィルタを振動させている。また、取っ手を収納させる動作においては、除塵部材の移動方向が反転するのを利用して除塵効果を高める構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１１３７８６号公報
【特許文献２】特開２００７−１６７６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１記載のフィルタの除塵機構によれば、非常に大掛かりな構成となる。特に、特許文献２記載のような自走式によるロボット掃除機には、そのまま適用できない。つまり、ロボット掃除機は、特許文献１記載の通常の掃除機とは異なり、掃除できないような狭い空間、たとえばベッドの下等、人為的には入り込めない領域の掃除もできるように、非常に薄く、平坦形状にしている。
【０００８】
したがって、取っ手等を設けて掃除機を持ち運ぶものではなく、掃除機自身で自走し、掃除を行う。そのため、掃除機本体を持ち運ぶための取っ手なるものは通常設けられていない。また電源コート等も存在しない。
【０００９】
以上のように、特許文献１記載のようなフィルタの除塵機構を、特許文献２記載のようなロボット掃除機にはそのままでは適用できないのが現状である。
【００１０】
しかし、フィルタを除塵しないとなれば、フィルタの目詰まりにより掃除を行えない。そのため、その都度フィルタの交換を強要される。この交換は、使用者に対する経済的な負担を負わせることにもなる。また、交換のための作業も使用者に強要させ、メンテナンス等に優しくはない。
【００１１】
そこで、フィルタに除塵機構を設けることは、掃除機を継続して利用するために非常に重要な要因となる。特に、ロボット掃除機においては、人為的に操作させる通常の掃除機とは異なり、集塵のための容量も大きくできず、フィルタにおいても同様である。そのため、特許文献１記載のような除塵機構でなく、自走式の掃除機に適した除塵機構が必要となる。
【００１２】
また、特許文献１記載の除塵機構は、集塵装置と、除塵機構とは別体であって、集塵した塵埃を廃棄するために、集塵装置を掃除機本体から取り出した状態では、フィルタの除塵機構は掃除機本体にあり、除塵操作を行えないのが現状である。
【００１３】
また、特許文献１記載の除塵機構は、フィルタに接触する接触部を複数列配置し、これらを互いに逆方向に移動させるようにしている。しかしながら、収納されている取っ手の取り出し操作による移動と、収納する動作を繰り返す必要がある。そのため、集塵装置が掃除機本体に収容している状態で、掃除機を持ち運ぶ取っ手の収納、また収納解除の操作を繰り返す必要がある。
【００１４】
したがって、集塵装置を掃除機本体より取り出せば、除塵操作を行えなくなる。そのため、非常に操作が面倒になる。
【００１５】
しかも、除塵のための機構が非常に複雑化している。つまり、取っ手の作用と連動させるための機構、フィルタを振動させるための部材を移動させるための機構、特にラックや複数のギヤ等を効率よく噛み合わせる必要があり、設計も煩雑になる傾向にある。
【００１６】
本発明は、集塵装置を掃除機本体に収納、また取り出しても除塵操作を可能にしてなる集塵装置を提供するものである。
【００１７】
本発明は、自走式によるロボット掃除機にも適した除塵機構を備える集塵装置を提供することを目的とする。
【００１８】
本発明は、ロボット掃除機に限らず、一般的な電気掃除機においても、適用可能なフィルタ除塵機構を備える集塵装置を提供する。
【００１９】
本発明の目的は、集塵容量が小さい集塵装置にも適用可能な除塵機構を提供する。
【００２０】
さらに、本発明は、手動操作により、除塵効率をより高める除塵機構を備える集塵装置を提供することを目的とする。
【００２１】
さらに、本発明は、簡単な機構による除塵機構を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の集塵装置は、上述の目的を達成するために、塵埃を集塵する集塵装置を構成する集塵容器の上部にフィルタを設ける。このフィルタは、集塵容器の開口部を覆い、空気中に含まれる塵埃を捕集する。
【００２３】
フィルタの上部には、該フィルタを保持し、上記集塵容器に吸引される気流をフィルタを介して通過し掃除機本体の排気口に通じる排気空間を形成する上部カバーが設けられる。この上部カバーと上記フィルタの排気面との間、つまり上部カバーにフィルタに付着した塵埃を除塵するための除塵機構を設けている。
【００２４】
また、上部カバーに除塵機構が設けられるため、集塵装置が掃除機本体に装着されている状態、または掃除機本体より取り出された状態でもフィルタ除塵を行える。
【００２５】
上記除塵機構は、上記フィルタに対して移動可能な移動部が複数設けられ、これらの移動部は互いに逆方向に移動される。この移動部に振動部材を構成する接触部を設けている。上記移動部は、手動操作可能な操作部の操作に連動して移動する構成で、それぞれの移動体が互いに逆方向に移動させるため、除塵効果を高めることが期待される。
【００２６】
また、操作部は、一方向の操作により移動体が互いに逆方向への移動を可能にするために連動機構を設ける。この連動機構により、一方の移動部が往復移動すると共に、他の移動機構は、その移動方向が逆となるように往復移動されるように動作を連動させる。
【００２７】
互いに逆方向に移動することで、接触部がフィルタに接触し、フィルタを振動させる効果が高められ、より除塵効率を向上することができる。
【００２８】
しかも、操作部の操作方向を一方の操作でも、移動体を互いに逆方向に、かつ往復移動させることができる。これにより、手動操作が簡単になり、除塵効率を高めることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の除塵機構を備える集塵装置によれば、簡単な操作によるフィルタの除塵効率を向上させることができる。
【００３０】
また、除塵機構を集塵装置に備えるため、集塵装置が掃除機本体に対して装着、または取り出してもフィルタ除塵が行える。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明にかかる掃除機として自走式の掃除機の外観を示す斜視図。
【図２】図１の内部構造を説明するための断面図。
【図３】掃除機本体に着脱可能に設けられる本発明の集塵装置を掃除機本体から上方に取り出した状態を示す断面図。
【図４】本発明の一実施形態を示す集塵装置の空気の吸入、排気口から目視した斜視図。
【図５】図４とは反対側から目視した集塵装置の斜視図であって、（ａ）は上部カバーを閉じた状態、（ｂ）は上部カバーを開放した状態を示す。
【図６】本発明の集塵装置の側面図であり、（ａ）は上部カバーを閉じた状態、（ｂ）は集塵装置の集塵容器を開放し、集塵された塵埃を廃棄する状態を示す。
【図７】図６における断面図であり、（ａ）は取っ手を使用状態に回動させ上部カバーを閉じた状態、（ｂ）は集塵装置の集塵容器を開放し、集塵された塵埃を廃棄する状態を示す。
【図８】本発明の集塵装置の集塵容器の開放状態を吸入側と反対側から目視した斜視図。
【図９】本発明の集塵装置に備えられるフィルタの除塵機構を説明するため、上部カバーを除いた状態での平面図。
【図１０】本発明の集塵装置に備えられるフィルタの除塵機構を説明するための断面図。
【図１１】本発明の集塵装置に備わる除塵機構の他の実施形態を説明するための上部カバーを除いた状態での平面図。
【図１２】図１１における除塵機構にかかる連動機構の一例を説明するための断面図。
【図１３】本発明の除塵機構における連動機構の他の実例を説明するためのフィルタ等を省いた除塵機構自体の平面図。
【図１４】本発明における除塵機構の操作部の他の実例を示す図であり、（ａ）は操作部の断面図、（ｂ）はその平面図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明の実施形態を、自走式掃除機を例に説明する。本発明は、自走式の掃除機、つまりロボット掃除機に限らず、通常の人為的に操作することで掃除を行う電気掃除機にも適用できることはもちろんである。
【００３３】
まず、図１から図３において、本発明の掃除機の構成を説明する。
【００３４】
自走式掃除機である掃除ロボット（以下掃除機と記す）１は、バッテリー１４により駆動輪２９（いずれも図２参照）を駆動して自走する平面視円形の本体筐体２を有している。本体筐体２の上面には集塵装置３０（図２参照）を出し入れする際に開閉する蓋部３が設けられる。
【００３５】
図２は掃除機１の側面断面図を示している。本体筐体２には底面から突出する一対の駆動輪２９が配される。駆動輪２９の回転軸は本体筐体２の中心線Ｃ上に配置される。駆動輪２９の両輪が同一方向に回転すると本体筐体２が進退し、両輪が互いに逆方向に回転すると本体筐体２が中心線Ｃの回りに回転する。
【００３６】
掃除を行う際に移動方向の前方となる本体筐体２の前部には吸込口６が下面に設けられる。吸込口６は本体筐体２の底面に凹設した凹部８の開放面によって床面Ｆに面して形成される。凹部８内には水平な回転軸で回転する回転ブラシ（メインブラシ）９が配され、凹部８の両側方には、ほぼ垂直な回転軸で回転するサイドブラシ１０が配される。
【００３７】
凹部８の前方にはローラー形状の前輪２７が設けられる。本体筐体２の後端には自在車輪から成る後輪２６が設けられる。後述するように、本体筐体２は中心に配した駆動輪２９に対して前後方向に重量が配分され、前輪２７が床面Ｆから離れて回転ブラシ９、駆動輪２９及び後輪２６が床面Ｆに接地して掃除が行われる。前輪２７は進路上に現れた段差に接地し、本体筐体２が段差を容易に乗り越えられるようになっている。
【００３８】
本体筐体２の周面の後端にはバッテリー１４の充電を行う充電端子４が設けられる。本体筐体２は自走して室内に設置される充電台４０に帰還し、充電台４０に設けた端子部４１に充電端子４が接してバッテリー１４を充電する。商用電源に接続される充電台４０は通常、室内の側壁Ｓに沿って設置される。
【００３９】
本体筐体２内には塵埃を集塵する集塵装置３０が配される。集塵装置３０は本体筐体２に設けた集塵室３９内に収納される。集塵室３９は四方の周面及び底面が覆われた隔離室を形成し、前壁を除く各壁面は閉塞されている。集塵室３９の前壁には凹部８に連通する第１吸気路１１及び凹部８の上方に配されモータユニット２０に連通する第２吸気路１２が導出される。
【００４０】
集塵装置３０は、本体筐体２の中心線Ｃ上に配置され、図３に示すように本体筐体２の蓋部３を開いて出し入れすることができる。集塵装置３０は有底筒状の集塵容器３１の上面にフィルタユニット３３を保持してなる上部カバー３２が取り付けられる。上部カバー３２は、可動の係止機構３２Ａにより集塵容器３１に係止され、係止機構３２Ａの操作によって集塵容器３１に対して回動可能となる。これにより、集塵容器３１に堆積した塵埃を廃棄することができる。
【００４１】
集塵容器３１の周面（一側面）には先端に流入口３４ａを開口して第１吸気路１１に連通する流入路３４が導出される。集塵容器３１内には流入路３４に連続して屈曲により下方に気流を導く流入部３４ｂが設けられる。上部カバー３２の周面（集塵容器３１の一側面と同一側の側面）には、先端に流出口３５ａを開口して第２吸気路１２に連通する流出路３５が導出される。
【００４２】
流入口３４ａ及び流出口３５ａの周囲には集塵室３９の前壁に密接するパッキン（不図示）が設けられる。これにより、集塵装置３０を収納した集塵室３９内が密閉される。集塵室３９の前壁は傾斜面に形成され、集塵装置３０の出し入れ時の摺動によるパッキンの劣化を防止することができる。
【００４３】
本体筐体２内の集塵室３９の後方の上部には制御基板１５が配される。制御基板１５は掃除ロボット１の各部を制御する制御回路が設けられる。集塵室３９の後方の下部には着脱可能のバッテリー１４が配される。バッテリー１４は充電端子４を介して充電台４０から充電され、制御基板１５、駆動輪２９、回転ブラシ９、サイドブラシ１０及び電動送風機２２等の各部に電力を供給する。
【００４４】
本体筐体２の前部にはモータユニット２０が配置される。モータユニット２０は樹脂成形品のハウジング２１とハウジング２１内に収納される電動送風機２２とを備えている。電動送風機２２はモータケースで覆われたターボファンにより形成される。
【００４５】
電動送風機２２は、集塵装置３０の第２吸気路１２を通して吸引し、本体筐体２の上面に設けた排気口７（図２参照）を介して排気する。これにより、吸込口６より塵埃を含む空気を吸引し、第１吸気路１１、集塵装置３０、該２吸気路１２を経由し、排気口７より排気する。この経路において集塵装置３０で、塵埃が集塵容器３１に集塵され、細かな塵埃がフィルタ３３で捕集され、きれいな空気が排気口７より排気する。
【００４６】
以上、電動送風機２２を含む気流の流路が集塵室３９の前方に集約して本体筐体２の前部に配置される。このため、制御基板１５及びバッテリー１４が集塵室３９の後方に集約して本体筐体２の後部に配置され、配線等を削減して本体筐体２の小型化を図ることができる。また、気流の流路が制御基板１５から離れるため、気流が漏れた際に制御基板１５への塵埃の付着を低減して制御回路の故障を低減することができる。
【００４７】
また、重量の大きい電動送風機２２及びバッテリー１４を本体筐体２の前後に分散して配置するので、本体筐体２の前後方向にバランスして重量が配分される。このため、回転ブラシ９、駆動輪２９及び後輪２６が接地して本体筐体２が進退し、回転ブラシ９または後輪２６が階段等によって接地面から外れた際に本体筐体２の落下を防止することができる。
【００４８】
この時、集塵装置３０が中心線Ｃ上に配されるため、塵埃の集塵及び廃棄によって集塵装置３０の重量が変化しても本体筐体２の重量バランスを維持することができる。尚、電動送風機２２の重量が大きいため、制御基板１５及びバッテリー１４を本体筐体２の後部に配置することによってより良好な重量バランスにすることができる。
【００４９】
上記構成の掃除機１において、掃除運転が指示されると、電動送風機２２、駆動輪２９、回転ブラシ９及びサイドブラシ１０が駆動される。これにより、本体筐体２は回転ブラシ９、駆動輪２９及び後輪２６が床面Ｆに接地して所定の範囲を自走し、吸込口６から床面Ｆの塵埃を含む気流が吸い込まれる。この時、回転ブラシ９の回転によって床面Ｆ上の塵埃が掻き上げられて凹部８内に導かれる。また、サイドブラシ１０の回転によって吸込口６の側方の塵埃が吸込口６に導かれる。
【００５０】
吸込口６から吸い込まれた気流は矢印Ａ１に示すように第１吸気路１１を後方に流通し、流入口３４ａを介して集塵装置３０に流入する。集塵装置３０に流入した気流はフィルタ３３により塵埃を捕集され、流出口３５ａを介して集塵装置３０から流出する。これにより、集塵容器３１内に塵埃が集塵して堆積する。集塵装置３０から流出した気流は矢印Ａ２に示すように第２吸気路１２を前方に流通し、図示しない開口部を介してモータユニット２０の電動送風機２２に流入する。
【００５１】
電動送風機２２を通過した気流は、本体筐体２の上面に設けた排気口７から矢印Ａ３に示すように上方後方に向けて斜め方向にイオンを含む気流が排気される。これにより、室内の掃除が行われる。このとき、モータユニット２０の空気通過経路に、イオン発生装置等を設けておれば、イオン発生装置で発生したイオンが、自走する本体筐体２の排気口７からきれいな空気と共に排気される。この空気に含まれるイオンが室内に行き渡って室内の除菌や脱臭が行われる。この時、排気口７から上方に向けて排気するので、床面Ｆの塵埃の巻き上げを防止して室内の清浄度を向上することができる。
【００５２】
また、駆動輪２９の両輪を互いに逆方向に回転すると本体筐体２が中心線Ｃを中心に回転して向きを変える。これにより、所望の範囲全体に本体筐体２を自走させるとともに障害物を避けて自走させることができる。尚、駆動輪２９の両輪を前進時に対して反転して本体筐体２を後退させてもよい。
【００５３】
掃除が終了すると、本体筐体２は自走して充電台４０に帰還する。これにより、充電端子４が端子部４１に接してバッテリー１４が充電される。
【００５４】
また、設定によって本体筐体２の帰還状態でバッテリー１４の充電中や充電終了後に電動送風機２２及びイオン発生装置を駆動することができる。これにより、排気口７から上方後方にイオンを含む気流が送出される。充電端子４が本体筐体２の後端に設けられるため、イオンを含む気流は充電台４０の方向に流通して側壁Ｓに沿って上昇する。該気流は室内の天井壁及び対向する側壁に沿って流通する。従って、イオンが室内全体に行き渡り、除菌効果や脱臭効果を向上させることができる。
【００５５】
本実施形態によると、本体筐体２の上面に設けた排気口７から上方に向けて排気するので、床面Ｆの塵埃の巻き上げを防止して室内の清浄度を向上することができる。
【００５６】
また、排気口７を本体筐体２の前部に配置して排気口７から斜め後方に排気したので、本体筐体２の後端で排気の気流が床面Ｆから離れて流通する。従って、床面Ｆの塵埃の巻き上げを確実に防止することができる。
【００５７】
（本発明の集塵装置の構成）
続いて、本発明の集塵装置の構成を詳細に説明する。
【００５８】
本発明の集塵装置３０は、塵埃を集塵する集塵容器３１を有する。集塵容器３１は、上部が開放された開口部３１ｄ（図６、図７、図８参照）を有し、その開口部３１ｄを覆うように上部に図５（ｂ）に示すようにフィルタユニット３３を備える。
【００５９】
集塵容器３１は、開口部３１ｄを上記フィルタユニット３３を含めて覆うように、一端部が軸支される開閉可能な上部カバー３２が設けられている。上部カバー３２には、該上部カバーに対し分離可能であって、通常はカバーに収容、圧入状態で保持されてなる上記フィルタユニット３３が設けられている。
【００６０】
集塵容器３１は、図７に示すように一側面側に掃除機本体の吸込口６に連通する流入口３１ａが開口されている。この流入口３１ａは、フィルタユニット３３の近傍に（隣接して）形成されている。
【００６１】
流入口３１ａには、上記吸込口６からの空気を集塵容器３１へと導く第１吸気路１１を形成する流入路３４が連接されており、該流入路３４は集塵容器３１より突出するように一体的に成形されている。また、その流入路３４は、上傾斜状態で設けられる。
【００６２】
一方、上部カバー３２には、回動可能な取っ手３６が設けられている。この取っ手３６は、自由端となる両端部に軸支するための孔３６ａ（図８参照）が形成されている。この孔３６ａは、上部カバー３２側に設けられた突出形状の軸部３２ｇが貫挿され、上部カバー３２に対して取っ手３６が回動可能となる。
【００６３】
上部カバー３２は、流入路３４を設けた反対側の上面の一部周囲を凹ませた取っ手収納部３２ａ（図６（ｂ）等参照）を形成している。この収納部３２ａは、上記取っ手３６が収納され、収納状態で上面が面一状態になる形態で形成されている。また上部カバー３２の収納部３２ａには、収容された取っ手３６を、収納部３２ａからの取り出しを容易にするために、取っ手３６を摘み出せる凹部３２ｂが形成されている。
【００６４】
したがって、集塵装置３０が掃除機１本体に装着されている状態で、上記取っ手３６を収納部３２ａより取り出し、上方へと回動させることができ、この状態で取っ手３６を持ち、集塵装置３０を掃除機本体より容易に取り出すことを可能にしている。
【００６５】
上記上部カバー３２に対し、集塵容器３１を開放可能、つまり回動可能にするための支持構造としている。この構成を説明する前に、回動状態を規制する機構、つまり上部カバー３２に対し、集塵容器３１の開閉を規制する係止機構３２Ａについて説明する。これは図５等に示す集塵装置３０を掃除機１本体に着脱可能とするため、集塵容器３１を上部カバー３２に係止しておく係止機構である。
【００６６】
係止機構３２Ａは、図５を参照して説明すれば、上部カバー３２側に設けた係止爪３２ｄを有する係止操作部３２ｅ、集塵容器３１側に設けられ係止爪３２ｄを引っ掛ける突起３１ｂとで構成される。係止操作部３２ｅは、回動可能にカバー３２側に軸支され、図示しない付勢力、たとえばコイル形状の圧縮スプリング等で突起３１ｂに係止爪３２ｄが係止する方向に付勢している。
【００６７】
また、係止操作部３２ｅの付勢力に抗した方向に回動されるために、係止爪３２ｄと反対側に対応するカバー３２側には、図７に示すように凹部３２ｃが形成されている。そのため、図７等において、係止部３２ｅを反時計方向に押圧操作すると、押圧部分と反対側の係止爪３２ｄが突起３１ｂと離間し、係止状態が解かれる。これにより集塵容器３１がカバー３２に対し開放される。
【００６８】
ここで、係止機構３２Ａは、上部カバー３２の中央部を内部へと窪ませた凹部３２ｃ内に係止操作部３２ｅを設けている。それに合わせて、集塵容器３１側においても突起３１ｂに対応する部分を内部へと窪ませ凹部内に突起３１ｂが設けられる。これにより係止機構３２Ａそのものは、集塵装置３０からは突出する形状でなくなる。そのため、この集塵装置３０を掃除機１本体の集塵室３９に装着した状態で、係止機構３２Ａが操作不可能となる。また掃除機１本体側の集塵室３９は、平坦面形状の単純な形状で形成できる。その結果、係止機構３２Ａ部分に合わせた形状に構成する必要がなくなり、集塵室３９を単純な形状に形成できる。
【００６９】
一方、フィルタユニット３３は、上部カバー３２に分離可能に取付けられる。このフィルタユニット３３上面と上部カバー３２の下面との間には、図７に示すように空間５０が形成されており、該空間５０が排気空間となる。フィルタユニット３３を介して通気される清浄された空気は、排気空間５０を経由し、集塵装置３０より掃除機１本体の排気口７を介して排気される。
【００７０】
フィルタユニット３３を通過する空気は、掃除機本体側の排気路となる第２吸気路１２と連通する流出路３５へと導入される。そのため、上部カバー３２の側面、つまり集塵容器３１の流入路３４側と同一面側に、流出路３５が一体成形されている。
【００７１】
また、図４に示すように上部カバー３２の流出路３５には、長手方向の両端部より突出する支持軸３５ｂが一体成形されている。この支持軸３５ｂに、上記集塵容器３１に一体成形されたボス部３１ｃが軸支されている。このボス部３１ｃは、集塵容器３１の側面より突出され、支持軸３５ｂが挿入される支持孔を有する。この支持孔に、上記支持軸３５ｂを挿入することで、集塵容器３１は、上部カバー３２に対し開閉可能（回動可能）となる。なお、上記支持軸３５ｂは、流出路３５の側面から突出するように形成しているが、上部カバー３２側に設けるようにしてもよい。
【００７２】
上記支持軸３５ｂの一方側には、コイルスプリング３７が貫挿されており、このコイルスプリング３７の一端は、上部カバー３２側に、他端は集塵容器３１の上記ボス部３１ｃ側に係止されている。これにより、集塵容器３１が開放されると、スプリング３７の付勢力により、大きく開放される（図６（ｂ）、図７（ｂ）、また図８参照）。この開放は、集塵容器３１の自重による開放であれば、９０度以下となり、集塵容器３１内に集塵された塵埃を確実に廃棄できなくなる。これを開放角度が９０度を超える状態を確保するために、スプリング３７が設けられ、集塵容器３１の開口部３１ａが下面を向くようにし、集塵された塵埃を確実に廃棄するようにしている。
【００７３】
次に本発明によるフィルタユニット３３の構成、およびそのフィルタを除塵するための除塵機構について説明する。
【００７４】
（フィルタの構成）
フィルタユニット３３は先に説明したように上部カバー３２に装着、つまり収容保持された状態で設けられている。
【００７５】
本発明のフィルタユニット３３は、空気が通過し塵埃を捕集するためのプリーツ形状に形成されたフィルタ３３ａ（図５（ｂ）等に図示）本体と、該フィルタ３３ａ本体の全周を囲む樹脂等からなる枠体３３ｂとを含む構成である。この枠体３３ｂの周面の全周には、空気の漏洩等を防止するためにゴム等からなるパッキン部材３３ｃが取付けられている。このパッキン部材３３ｃの下面は、集塵容器３１の開口部３１ｄの開口縁に当接する。そのため、フィルタユニット３３が、集塵容器３１の開口部３１ｄを覆い、開口部３１ｄからの空気の漏洩を防止し、集塵容器３１内を密封している。
【００７６】
上記フィルタ３３ａは、図５（ｂ）において、プリーツ形状の山（排気側で山）の部分は、後述する接触部との接触によりフィルタが破損することがないように、樹脂加工されている。山と山の間の谷の部分は、樹脂加工されていない。
【００７７】
また、パッキン部材３３ｃは、上部カバー３２の内周面と密接される状態で圧入されている。その圧入によりフィルタユニット３３は、上部カバー３２に圧入状態で保持される。これよりフィルタを通過した後の排気空間５０の密閉状態を確保している。
【００７８】
フィルタユニット３３は、上部カバー３２に保持されているため、集塵容器３１に対して上部カバー３２が回動すれば、それに合わせて回動され、集塵容器３１の開口部３１ｄを開放することになる。この状態でフィルタ除塵を行うと、付着した塵埃が飛散し、除塵する意味がなくなる。
【００７９】
それを解消するためには、フィルタユニット３３を上部カバー３２より分離し、集塵容器３１の開口部３１ｄを覆うようにフィルタユニット３３を載置する必要がある。そのための構成の一例として、フィルタユニット３３の枠体３３ｂには集塵容器３１の流入路３４側と同一面側より突出させた支持部（ボス部）３３ｄが一体成形されている。
【００８０】
上記支持部３３ｄは、上部カバー３２に設けられている支持軸３５ｂと同軸上に支持される。そのため、支持部３３ｄは、支持軸３５ｂが挿入される集塵容器３１のボス部３１ｃの貫通孔の反対側の端部からに挿入される半球形状の突出部が一体形成している。この支持部３３ｄは、集塵容器３１のボス部３３ｃの貫通孔を閉塞し、この貫通孔に対して回動可能に支持されることになる。これにより、フィルタユニット３３は、上部カバー３２側に保持された状態で、上部カバー３２と一緒に回動され、その保持状態がくずれる心配は全くなく、集塵容器３１に対して回動可能となる。したがって、集塵容器３１に集塵された塵埃の廃棄操作には全く影響されることはない。
【００８１】
本発明は、フィルタに付着した塵埃を除塵するために、フィルタユニット３３を上部カバー３２から分離し、分離したフィルタユニット３３を上記集塵容器３１の開口部３１ｄを覆うように載置する必要がある。しかしながら、フィルタユニット３３は、上部カバー３２に保持された状態であり、上部カバー３２を開放すれば、塵埃が付着したフィルタ面が露出する。その露出した状態のフィルタユニット３３をユーザが手作業で取外すため、メンテナンス性に優れず、使用者に優しくない。つまり、作業する手を塵埃で汚すことにもなる。
【００８２】
そのために、本発明においては開閉するための支持軸とは反対面側に、図５、および図９に示すように、フィルタユニット３３のパッキン部材３３ｃの一部に凸部３３ｅを設ける。この凸部３３ｅは、上部カバー３２が閉じられた状態でも露出するように、上部カバー３２の対応部分に切欠き部３２ｆを形成している。この凸部３３ｅの露出面には、滑り止め加工としてデコボコ加工（絞加工）されている。このような加工としては、ローレット加工等でもよい。
【００８３】
以上の構成において、図５に示すように上部カバー３２が集塵容器３１に閉じられた状態で、凸部３３ｅを押さえ、係止機構３２Ａを解除し、上部カバー３２を開くことで、フィルタユニット３３を集塵容器３１に保持させた状態で、上部カバー３２が上方に開放される（図５（ｂ）参照）。したがって、使用者がフィルタユニット３３の捕集面に触れることなく、集塵容器３１にフィルタユニット３３が保持され状態で非捕集面が外部に露出される（図５（ｂ）参照）。したがって、使用者がフィルタユニット３３の捕集面に触れることなく、集塵容器３１にフィルタユニット３３が保持された状態で非捕集面（排気面側）が外部に露出される。そのため、非捕集面のフィルタの山部分を棒等で摺動させることで、フィルタユニット３３を振動させることができ、捕集面に捕集された塵埃を除塵できる。この場合、フィルタユニット３３は、パッキン部材３３ｃで開口部３１ｄが閉塞されているため、除塵された塵埃が飛散するのを防止できる。
【００８４】
以上のように、フィルタ３３ａの除塵については、上部カバー３２をフィルタユニット３３から分離した状態でも行える。しかも、除塵操作においては、手等を塵埃で汚す心配もない。
【００８５】
フィルタユニット３３は、ユニットとして支持部３３ｄを介して、集塵容器３１、カバー３２とは別部材として分離可能となる。そのため、フィルタユニット３３の交換を簡単に行える。この交換においては、突出した支持部３３ｄが、フィルタ枠３３ｂに樹脂等で一体成形されておれば、樹脂の弾力、弾性を利用し、両側に押し開き変形させてボス部３１ｃから簡単に取外すことができる。逆に、新しいフィルタユニット３３の取付けにおいては、支持部３３ｄを押し開いた状態で、上記ボス部３１ｃの貫通孔に嵌め込むことで簡単に回動可能に取付けが行える。
【００８６】
（本発明の集塵装置に備わる除塵機構）
以上が本発明のフィルタの構成の一例であり、このフィルタに付着した塵埃を効率よく除塵するための本発明の集塵装置３０に備わる除塵機構を以下に詳細に説明する。
【００８７】
この除塵機構は、集塵装置３０に備えられている。図９および図１０は、除塵機構５１の第1の実施形態を示す。特に図９は、上部カバー３２を排除した状態での上面から目視した平面図を示す。また、図１０は本発明における除塵機構５１を示す一部断面で示す側面図。図９および図１０は、本発明の除塵機構５１を理解しやすくするために、フィルタユニット３３を簡略的に矩形状にして示している。また、支持部３３ｄについても省いた状態で示している。また、フィルタユニット３３は、上部カバー３２に圧入保持されており、上部カバー３２から分離可能でもある。
【００８８】
本発明の第１の実施形態による除塵機構５１は、フィルタユニット３３のフィルタ本体を振動させるための第1移動部５２Ａ、および第２移動部５２Ｂ、該両移動部５２の移動操作に関わる手動の操作部５３、該操作部５３による操作に連動させて上記第１移動部５２Ａ、第２移動部５２Ｂを互いに逆方向に移動させるための第１連動部５４Ａ、第２連動部５４Ｂとで構成される。
【００８９】
上記第１および第２移動部５２Ａ、５２Ｂは、平行に移動可能に設けられている。この第１移動部５２Ａは、該移動部５２Ａを移動可能に支持する第１支持体（２本のスライド棒や軸等）５５Ａを有する。また第２移動部５２Ｂを移動可能に支持する第２支持体５５Ｂを有する。これら第１、第２支持体５５Ａ、５５Ｂは、それぞれ平行に配列されており、それぞれの両端部が上部カバー３２の側板部に取付けられている。したがって、第１および第２移動部５２Ａ、５２Ｂは、第１および第２支持体５５Ａ、５５Ｂに対して、該支持体５５の配置方向（図面では左右方向）に移動（スライド）可能に設けられている。
【００９０】
詳細な説明は後述するが、上記第１移動部５２Ａは、図９において左から右方向に移動するときに、第２移動部５２Ｂは、その逆に右から左方向に移動（スライド）するように構成されている。この移動については、連結部の構成を説明することで明らかになる。
【００９１】
上記第１および第２移動部５２Ａ、５２Ｂには、フィルタユニット３３のフィルタ３３ａ側へと延設されたフィルタを振動させるための振動部材６０Ａ、６０Ｂが一体的、または別部材で取付けられている。その振動部材６０Ａ、６０Ｂは、各移動部５２Ａ、５２Ｂの幅方向（スライド方向と直交する方向）の両側に設けられている。この振動部材６０Ａ、６０Ｂには、フィルタ３３ａへと延設され、フィルタに接触する接触部６１、６２がそれぞれ設けられている。図１０に示すように振動部材６０Ａの手前側と奥側に、複数（スライド方向に４つ）の接触部６１ａ、６１ｂを、それぞれ設けている。また、振動部材６０Ｂにおいても、手前側と奥側に、複数の接触部６２ａ、６２ｂを、それぞれ設けている。
【００９２】
振動部材６０Ａにおけるスライド方向に複数設けられた一方の接触部（手前側）６１ａは、フィルタ３３ａの山３３Ａに接触するように延設され、その接触するタイミングが徐々にずれるように設けられている。また、他方の接触部（奥側）６１ｂについても、接触するタイミングがずれるようにして設けられている。さらに、両接触部６１ａと６１ｂの接触タイミングもずれるように設ける。このような構成とすることで、一方の側の接触部６１ａ、または６１ｂの一つが、フィルタ３３ａの山３３Ａの一つに接触する。
【００９３】
なお、手前側の各接触部６１ａの接触タイミングを全て同一として、奥側の接触部６１ｂの接触するタイミングに対してずれるようにしてもよい。
【００９４】
また、手前側と奥側の接触部６１ａ、６１ｂが同時に接触（多少ずれて接触しても）するようにし、接触する山の位置が、手前側と奥側で全て異なるようにすれば、除塵効率を上げることができる。
【００９５】
上述した接触するタイミングについては、各接触部の設ける間隔等を配慮するなどすることで適宜の態様でフィルタと接触させるようにできる。
【００９６】
以上、振動部材６０Ａの接触部の構成と同時に、もう一方の移動部５２Ｂ側の振動部材６０Ｂに設けられる接触部６２ａ、６２ｂについても、振動部６１ａ、６１ｂと同様に、それぞれタイミングがずれて接触するように設けることができ、それぞれの組み合わせ等を考慮して、効率よくフィルタ３３ａを振動させることができるようにすればよい。
【００９７】
さらに、両振動部材６０を両移動部５２の両側に設けるようにしているが、移動部５２の中央部からも延設させて、３つの振動部材を並設するようにしてもよい。この場合にも、各接触部の接触タイミングをずらせるようにするとより効果的になる。３つでなく、それ以上の接触部材を設けるようにしてもよい。
【００９８】
以上の説明では、振動部材６０を移動部５２と別部材で設けるように説明した。この振動部材６０の各接触部６１、６２については、移動部５２に一体に形成するようにしてもよい。そのため、移動部５２が振動部材として作用することになる。
【００９９】
なお、図９において、両移動部５２については、フィルタ３３ａの全域をほぼカバーできるような形態で、振動部材６０を配置する実例を示した。これは、図９において上下の少なくとも２本の移動部５２を設けることで可能にしている。これにより、フィルタ３３ａの全域に付着した塵埃を効率よく除塵できる。
【０１００】
以上は振動部材６０を含む移動部５２の構成の一例である。次に、操作部５３および連結部５４の構成について説明する。
【０１０１】
操作部５３は、その一例を図１０を参照して説明すれば、上部カバー３２の天面に対して回転可能に設けられる回動軸５３ａ、回動軸５３ａの上端部に回転可能に支持される摘み５３ｂとで構成される。回動軸５３ａは、上部カバー３２に取付けられている軸受部５６に、回転可能に支持されている。
【０１０２】
この操作部５３の操作に連動させて上記両移動部５２を互いに逆方向に移動させるための連結部５４は、上記操作部５３の回動軸５３ａの下端に固定された回転板５４ａ、該回転板５４ａの下面に回転可能、また固定された回動軸５３ａを中心に１８０°ずれた位置に２つの連結ピン５４ｂ、５４ｄ、さらに上記両移動体５２Ａ、５２Ｂの上面に固定された２つの連結体５４ｃ、５４ｅとで構成される。
【０１０３】
回転板５４ａは、図１０に円盤形状に図示しているが、このような形状に限るものではなく、少なくとも回動軸５３ａを中心にそれぞれ１８０°半径方向に延設した板形状の板材でもよい。ただ、円盤形状とすることで、操作時にバランス良く回転操作することが期待できる。
【０１０４】
また、連結体５４ｃ、５４ｄは、平面視が矩形状で、長手方向中央部が凹部となる断面コ字状に形成されている。この連結体５４ｃ、５４ｄは、凹部が上位置となるように、かつ凹部の溝の方向が、スライド方向に対して、ほぼ直交する形で第１、第２移動部５２Ａ、５２Ｂ上に固定されている。この一方の連結体５４ｃの凹部には、一方の連結ピン５４ｂが、他方の連結体５４ｄの凹部には、他方の連結ピン５４ｅがそれぞれ挿通されている。
【０１０５】
以上説明したように、連結部５４は、共通の回転板５４ａ、一方の連結ピン５４ｂ、連結部５４ｃを有する第１の連結部５４Ａ、共通の上記回転板５４ａ、他方の連結ピン５４ｄ、連結部５４ｅを有する第２の連結部５４Ｂからなる。
【０１０６】
なお、摘み５３ｂは、通常は回動軸５３ａの上端部より下面に倒れた状態で保持され、操作時に図１０に示すように回動軸５３ａ上端部より突出するように回転可能に設けられている。そのため、掃除機本体に集塵装置３０が装着された状態では、摘み５３ｂは倒れており、邪魔になることはない。そして、掃除機１本体の蓋部３を取り除き（開放し）、除塵操作を行う時には、摘み５３ｂを図１０に示すように突出させ、回転操作することで除塵操作を行える。
【０１０７】
（本発明の除塵機構の除塵動作）
以上の構成において、次に本発明の構成による除塵機構５１の除塵動作を説明する。フィルタ除塵を行うために、掃除機１本体の蓋部３を開放することで、集塵装置３０の取っ手３６を持って、掃除機１本体より集塵装置３０を取り出すことができる。また、集塵装置３０が収納された状態でも、除塵操作を行える。
【０１０８】
そこで、操作部５３の摘み５３ｂを操作状態にし、その摘み５３ｂをいずれかの方向に回転させる。この回転が第１および第２の連結部５４Ａ、５４Ｂを介して第１、第２移動部５２Ａ、５２Ｂに伝達される。つまり、回転板５４ａが回転されると、その下面の連結ピン５４ｂ、５４ｄが、回動軸５３ａの中心位置から半径方向に離れた位置で回動される。この回動により、連結ピン５４ｂ、５４ｄが連結体５４ｃ、５４ｅの凹部内を上下方向にスライドするように移動する。
【０１０９】
例えば、図９に示す状態で、操作部５３を左回転（反時計回転）すると、連結ピン５４ｂが回動軸５３ａを中心に回動され、その回動が連結体５４ｃにて左から右方向への移動に変換され、第１移動部５２Ａをその方向に移動させる。これとは逆に、連結ピン５４ｄが回動軸５３ａを中心に反時計方向に回動されることで、その回動が連結体５４ｅにて右から左方向への移動に変換され、第２移動部５２Ｂを、その方向へと移動させる。
【０１１０】
以上のように第１、第２移動部５２Ａ、５２Ｂは、操作部５３を一方向に回動操作することで、互いに逆方向に移動される。この移動により、第１、第２移動部５２Ａ、５２Ｂに設けられた振動部材６０Ａ、６０Ｂを介して各接触部６１ａ、６１ｂと、各接触部６２ａ、６２ｂとがフィルタ３３ａと互いに逆方向から接触し、フィルタ３３ａを振動させることになる。その振動により、フィルタ３３ａに捕集、付着した塵埃が除去され、集塵容器３１に振い落とされる。
【０１１１】
また、接触部６１と、接触部６２は、フィルタ３３ａに対して互いに逆方向から接触して振動させるため、その振動効果を助長し、除塵効果が向上する。しかも、接触するタイミングがそれぞれにおいてずれることで、さらに振動効果が助長され、除塵効率もされに助長される。
【０１１２】
上記操作部５３は、例えば１８０°回転操作された後に、反対方向へ１８０°回転操作する。この操作により、今までとは逆方向に移動し、除塵操作が行われる。上述したような除塵効果が期待できる。
【０１１３】
この実施形態によれば、操作部５３は、１８０°以上の回転を規制できるように、回転規制部を設けるとよい。その規制された範囲内で回転操作方向を反転するように操作すればよい。その規制部としては、回動軸５３ａが１８０°以上回動しないように構成することができる。
【０１１４】
上記両移動部５２について、その移動距離は、回動軸５３ａと連結ピン５４ｂまたは５４ｄとの距離の２倍にほぼ等しい（２倍弱）。そのため接触部６１または６２が、それぞれのタイミングで、フィルタ３３ａの山の部分３３Ａと接触し、フィルタユニット３３、特にフィルタ３３ａを振動させる。この移動による振動により、捕集された塵埃を効果的に除塵し、集塵容器３１側へと落下させることができる。
【０１１５】
また、各接触部６１または６２のそれぞれが、タイミングがずれて接触するようにすれば、全てが同時に接触することによる回転操作に費やす負荷が大きく軽減され、除塵効果を上げると同時に除塵作業の操作者の負担を大幅に軽減できる。
【０１１６】
両移動部５２が、一往復する時の一方の移動時に、振動部材６０の複数の接触部６１または６２にて、スライド（移動）方向のフィルタ全長と接触し、振動させるように移動体５２のスライド方向の長が設定される。つまり、フィルタ３３ａの山３３Ａの全てと振動部材６０の接触部６１または６２が接触するように、接触部の間隔、移動部５２（または振動部材６０）の長さを適宜設定される。
【０１１７】
なお、上述した除塵機構５１は、集塵装置３０に設けられることで説明した。この場合、除塵機構５１は、フィルタユニット３３の上部に設けられており、操作部５３の少なくとも摘み５３ｂは、上部カバー３２の外部に位置するように設けられる。そのため、掃除機１本体の集塵室３９に集塵装置３０が装着された状態で、蓋部３を開放させると除塵作業を行える。しかも、集塵装置３０を掃除機１の集塵室３９より取り出しても、除塵作業を行える。ここで、先にも記述した通り、操作部５３の摘み５３ｂは、本発明の構成を理解しやすいように例えば図４には図示されていなが、図９に示すように、上部カバー３２の上面に露出する状態で設けられている。
【０１１８】
本発明の除塵機構５１によれば、上述したように除塵作業（操作）後、フィルタ３３ａに捕集され付着した塵埃が除塵され、除塵された塵埃が、集塵容器３１に集塵された塵埃と共に集塵される。その集塵された塵埃を廃棄するためには、上部カバー３２を集塵容器３１より分離（回動）すればよい。そのため、上部カバー３２と集塵容器３１との係止状態を係止機構３２Ａを操作し、係止爪３２ｄを解除する。これにより集塵容器３１は図８に示すように支持部分を中心にして回動し、スプリング３７の作用により開口部３１ｄが下方に向くように開放され、集塵容器３１内の塵埃を確実に廃棄できる。このとき、フィルタユニット３３は、上部カバー３２に保持された状態であるため、フィルタの捕集面側に手等を接触せずに、廃棄できる。
【０１１９】
一方、フィルタユニット３３は、上部カバー３２に保持されているが、上部カバー３２より分離し交換することもできる。この場合、フィルタユニット３３の上部カバー３２の切欠き部３２ｆより露出した凸部３３ｅを押さえ付けた状態で、上部カバー３２を回動させることで、パッキン部材３３ｃを介して圧入された状態が解かれ、フィルタユニット３３は、集塵容器３１の開口部を覆う状態で載置（図５（ｂ）参照）される。この状態で支持部３３ｄを外側に開くことで回転支持状態を解くことができる。そして、フィルタユニット３３の摘み部３３ｅを持って、古いフィルタユニット３３を廃棄し、新規なフィルタユニットとの交換も可能となる。
【０１２０】
この場合、除塵機構５１は、上部カバー３２側に設けられているため、フィルタユニット３３の交換を阻害することは全くない。また、除塵機構５１が、破損、傷つけられることもない。
【０１２１】
（本発明の除塵機構の第２の実施形態）
上述に説明した除塵機構５１によれば、第１および第２移動部５２Ａ、５２Ｂを互いに逆方向に移動させ、それを往復移動させるために操作部５３を１８０°回転操作すると、それと反対方向への回転操作を行うことになる。上記第１の実施形態の構成によれば、操作部５３の操作にて回転させる連結部を構成する回転板５４ａを、第１および第２の連結部５４Ａ、５４Ｂとで共通に利用しているためでもある。
【０１２２】
そこで、この第２の実施形態においては、常に一方向への回転操作することで、互いに逆方向で、かつ各移動部を一往復させ、それを繰り返し実行させる構成を説明する。そのためにも、回転板を共通部材として利用するのではなく、別部材で構成する。しかも、両移動体５２Ａ、５２Ｂを移動させるためにも連動機構を設けている。なお、第１の実施形態によれば、連動機構は、回転板５４ａが兼用している。
【０１２３】
以上のとおり、回転板を別体、つまり別部材で構成すれば、一方向の回転操作により、３６０°回転させると、両移動部を一往復させることができ、かつ互いに逆方向に移動できる。そのための構成の詳細を図１１、および図１２を参照して説明する。
【０１２４】
以下、上記第１の実施形態にて説明した同一部材、同一作用機能を有する部材等については、同一符号で示しており、その説明は省略する。先の実施形態と大きく異なる構成は、連結部５４を構成する回転板を共通とすることなく、第１回転板５４０ａ、第２回転板５４０ｂを上部カバー３２の天板に回転可能に設ける。
【０１２５】
第１回転板５４０ａは、先に説明した操作部５３の回動軸５３ａが固定されている。そのため、第１回転板５４０ａは、操作部５３の回転操作方向に一体に回転される。この第１回転板５４０ａは、先に説明した連結ピン５４ｂが取付けられており、該連結ピン５４ｂを挿通する凹部を有する連結体５４ｃを含めて第１の連結部５４Ａを構成する。
【０１２６】
また、第２回転板５４０ｂは、上部カバー３２に設けられた軸受５７に回転可能に支持された回動軸５３ｃに固定されている。この第２回転板５４０ｂは、先に説明した連結ピン５４ｄが取付けられており、該連結ピン５４ｄを挿通する凹部を有する連結体５４ｅを含めて第２の連結部５４Ｂを構成している。
【０１２７】
上記第１回転板５４０ａおよび第２回転板５４０ｂには、両者を同方向に同時に回転させるための回転プーリー５４１、５４２が設けられている。この両回転プーリー５４１、５４２間には、同期して第１、第２回転板５４０ａ、５４０ｂを回転させるためにベルト５４３が張架されている。このベルト５４３、回転プーリー５４１、５４２を含めて連動機構が構成される。
【０１２８】
以上の構成により、操作部５３をいずれかの方向、例えば図１１において、左方向（反時計方向）に回転させると、その方向に回転板５４０ａが回転する。この回転により第１連結部５４Ａにて第１移動部５２Ａは、左から右方向に移動される。この第１移動部５２Ａの移動により、振動部材６０Ａの各接触部６１ａ、６１ｂがフィルタ３３ａに接触し、フィルタ３３ａを振動させる。
【０１２９】
一方、連動機構によりベルト５４３を介して第２連結部５４Ｂの回転板５４０ｂが、第１連結部５４Ａの回転板５４０ａと同一方向に回転される。この回転により第２連結部５４Ｂにて第２移動部５２Ｂが右から左方向に移動される。この第２移動部５２Ｂの移動により、振動部材６０Ｂの各接触部６２ｂ、６２ｂがフィルタ３３ａに接触し、フィルタ３３ａを振動させる。
【０１３０】
そして、操作部５３を回転させ、例えば１８０°以上回転すれば、第１移動部５２Ａが右の最端に移動後、第１連結部５４Ａにより右端から左方向に移動される。逆に、連動機構を介して第２移動部５２Ｂが左の最端に移動後、連結部５４Ｂにより左端から右方向に移動される。
【０１３１】
以上のように、操作部５３を一方向に回転することで、第１移動部５２Ａと第２移動部５２Ｂとは、互いに逆方向に移動し、往復移動を繰りかえることになる。この移動により、フィルタ３３ａは、振動部材６０Ａ、６２Ｂのそれぞれの接触部６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂと接触し、振動することになる。この時の振動は、互いに逆方向からの接触により、振動が助長されることにもなり、フィルタ３３ａに付着した塵埃を除去する効果が高まる。この除塵効果は、先の第１の実施形態と同様である。
【０１３２】
しかも、本実施形態によれば、操作部５３は、いずれかの方向に回転操作させることで、それぞれの移動部５２Ａ、５２Ｂがそれぞれ逆方向に往復移動させることができる。そのため、除塵操作が非常に単純な操作で行える。
【０１３３】
以上、第１の実施形態による除塵機構において、第１、第２移動部５２Ａ、５２Ｂは、例えば、図９における操作部５３の回動軸５３ａを中心点として、点対称に設けられている。この場合、連結部においても同様に、回動軸５３ａを中心点として、第１連結部５４Ａと第２連結部５４Ｂとが点対称の形で設けられている。
【０１３４】
また、図１１においては、第１連結部５４Ａの回転中心となる操作部５３の回動軸５３ａと、第２連結部５４Ｂの回転軸となる回動軸５３ｃとを結ぶ直線の中心点、つまり図９における操作部５３の回動軸５３ａに対応する位置を中心点として、第１、第２移動部５２Ａ、５２Ｂが点対称に設けられている。また、第１、第２連結部５４Ａ、５４Ｂも点対称に設けられている。
【０１３５】
第２の実施形態によれば、第１および第２連結部５４Ａ、５４Ｂは、連動機構により連動して動作させるようにしている。その具体例としては、回転プールー５４１、５４２およびベルト５４３からなる連動機構である。
【０１３６】
これに対し、先の第１の実施形態によれば、第１および第２連結部５４Ａ、５４Ｂは、共通の回転板５４ａを利用しており、それぞれの連結部を連動させるための連動機構は、回転板５４ａがそれに相当し、回転板５４ａが連動機構を兼用した形となる。
【０１３７】
また、連動機構としては、回転プーリー５４１、５４２およびベルト５４３等に限るものではない。例えば、図１１において、回転板５４０ａと５４０ｂを歯車構成として、両者の間に、回転を伝達するための中間歯車を互いに噛みあわせて、連動機構とすることもできる。これにより、回転板５４０ａと５４０ｂとを同一方向に同時に回転させることができる。そのため、第１、第２移動部、第１、第２連結部を、先に説明した通り、点対称で設けることができる。
【０１３８】
一方、回転板５４０ａと５４０ｂを歯車構成とし、中間歯車を設けることなく、これらを互いに噛みあわせるようにすれば、両回転板は操作部５３の回転操作により連動して回転する。この場合、回転板５４０ａと回転板５４０ｂとは、互いに逆方向に回転することになる。そのため、第１および第２連結部による第１および第２移動部５２Ａ、５２Ｂの移動方向は、ある回転角度で同一方向となるが、互いに逆方向に移動する期間もある。このような場合においては、一部の期間では同一方向に移動しても、それ以外の期間においては、逆方向に移動することで、除塵効果が期待できる。しかも、部分的な期間で、同一方向の移動と、逆方向の移動が繰り返されることによる効果も期待できる。
【０１３９】
このような移動は、例えば、図１１においてベルト５４３をクロス架けで張架するようにしても、第１と第２連結部の回転板５４０ａ、５４０ｂが互いに逆方向に回転される。そのため、上述した同様の動作を実現できる。
【０１４０】
ここで、回転板５４０ａと回転板５４０ｂとを逆方向に回転させることで、第１、第２移動部５２Ａ、５２Ｂの移動方向を全く、真逆にする場合には、第２連結部５４Ｂの連結ピン５４ｄを設ける位置を、図１３に示すように設ければよい。つまり、図１３に示すように、連結ピン５４ｄは、図１１に対し点対称の位置でなく、下部にずれた位置に設設けられる。
【０１４１】
なお、図１３は除塵機構を示すもので、フィルタユニット３３を省いた状態で示した。また、符号については、全て同一としている。図において回転板５４０ａおよび回転板５４０ｂは互いに噛み合う歯車である。この歯車の下面に連結ピン５４ｂ、５４ｄがそれぞれ設けられている。
【０１４２】
このような歯車構成でなく、回転板５４０ａ、５４０ｂを逆方向に回転させる構成としては、先に説明したように回転プーリーを設ける場合、ベルト５４３をクロス架けする構成にすれば、互いに逆方向に回転される。
【０１４３】
この構成よれば、回転板５４０ａと回転板５４０ｂは、互いに逆方向に回転するが、連結される第1移動部５２Ａと第２移動部５２Ｂとは、真逆に移動される。
【０１４４】
（本発明の集塵装置の他の形態）
以上説明した集塵装置３０は、フィルタユニット３３も上部カバー３２同様、回動可能に支持するように構成している。しかし、フィルタユニット３３は、上部カバー３２に通常は保持された状態で、必要時は上部カバー３２から分離できるようにしてもよい。
【０１４５】
そのため、フィルタユニット３３の支持部３３ｄを無くす。このフィルタユニット３３は、パッキン部材３３ｃにて上部カバー３２に圧入された状態で保持される。このような構成であっても、除塵機構５１により除塵作業、つまり上部カバー３２を集塵容器３１に対して閉じた状態で除塵作業を行える。その作業後、塵埃の廃棄時には、上部カバー３２を開放しても、フィルタユニット３３も上部カバー３２に保持された状態であり、上述したように集塵された塵埃を確実に廃棄できる。
【０１４６】
また、フィルタ交換については、フィルタユニット３３を集塵容器３１側に載置した状態で、上部カバー３２に開放させれば、上部カバー３２よりフィルタユニット３３を分離できる。そのための操作は、先に説明した通り、フィルタユニット３３の凸部３３ｅを容器側に押さえ付けるようにして上部カバー３２を開放すればよい。
【０１４７】
また、上部カバー３２と集塵容器３１とを回動可能に支持している。しかし、通常は集塵容器３２にフィルタユニット３３を含めて上部カバー３２を保持させ、必要に応じて両者を分離可能に設ける構成としてもよい。両者を一体保持させるために、係止機構等を設け、その係止機構を解くことで、両者を分離させる構成とすることができる。
【０１４８】
（操作部の他の形態）
除塵機構５１を手動操作するための操作部５３は、図１０に示すような回動軸５３ａと摘み５３ｂとで構成するものでなく、図１４に示すような構成としてもよい。この図１４を参照すれば、操作部５３は、回動軸５３ａの上端部に軸５３ｄにて軸支された操作レバー５３ｃと、該操作レバー５３ｃの軸支部分と反対側に回転可能に設けられた摘み５３ｅとで構成される。したがって、摘み５３ｅを持ち、いずれかの方向に回動操作させることで、回動軸５３ａを回動させることができる。
【０１４９】
また、回動操作を行わない場合には、操作レバー５３ｃを軸５３ｄを中心に反対方向に回動（破線で示す位置への回動）させることで操作部５３を収納状態とすることができる。そのため、突出する摘み５３ｅを収納するために、上部カバー３２の天面の一部をフィルタ側へと凹ませた窪み３２ｉが形成されている。このような操作部５３の構成では、回動操作が簡単で、除塵効果をより高めることができる。
【産業上の利用分野】
【０１５０】
本発明によれば、自走式の掃除機に適用した形態で説明したが、通常の掃除機においても適用できることは勿論である。
【符号の説明】
【０１５１】
１    掃除機（自走式掃除機／ロボット掃除機）
３    蓋部
３０    集塵装置
３１    集塵容器
３２    上部カバー
３３    フィルタユニット
３３ａ  フィルタ（本体）
３３ｂ  枠体
３３ｃ  パッキン部材
３３ｄ  支持部
３９    集塵室
５１    除塵機構
５２    移動部
５２Ａ  第１移動部
５２Ｂ  第２移動部
５３    操作部
５３ａ  回動軸
５３ｂ  摘み
５３ｃ  第２回動軸
５４    連結部
５４Ａ  第１連結部
５４Ｂ  第２連結部
５４ａ  回転板（連動機構）
５４ｂ  連結ピン
５４ｃ  連結体
５４ｄ  連結ピン
５４ｅ  連結体
５４１  回転プーリー（連動機構）
５４２  回転プーリー（連動機構）
５４３  ベルト（連動機構）
５５Ａ  第１支持体
５５Ｂ  第２支持体
６０    振動部材
６０Ａ  第１振動部材
６０Ｂ  第２振動部材
６１、６２  接触部
６１ａ、６１ｂ  第１接触部
６２ａ、６２ｂ  第２接触部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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