(57)【要約】【課題】本発明は、医療目的に合わせた注射薬、例えば、粉末状の抗癌剤などを輸液または溶解液に溶解し、点滴用などのために用いるバッグに注入する医薬品調製装置に関するものであり、装置のコンパクト化を向上させることを目的とするものである。【解決手段】そして、この目的を達成するために本発明は、仕切り板６によって、調製室５と作業室４が仕切られた、本体ケース１と、前記作業室４に設けられるとともに、少なくともバイアル２と、シリンジ３の少なくとも一方をセットするセット機構７と、このセット機構７にセットされたバイアル２またはシリンジ３を調製室５に搬送する搬送機構８と、調製室５内に設けられた多関節ロボットアーム１４と、を備え、仕切り板６に開口部１１を設けるとともに、この開口部１１には、回転自在な開閉板１２を設け、この開閉板１２には、バッグ保持機構１７を設けた。【選択図】図２
2013154013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕切り板によって、調製室と作業室が仕切られた、本体ケースと、
前記作業室に設けられるとともに、少なくともバイアルと、シリンジの少なくとも一方をセットするセット機構と、
このセット機構にセットされたバイアルまたはシリンジを前記調製室に搬送する搬送機構と、
前記調製室内に設けられた多関節ロボットアームと、を備え、
前記仕切り板に開口部を設けるとともに、この開口部には、回転自在な開閉板を設け、
この開閉板には、バッグの保持機構を設けた医薬品調製装置。
【請求項２】
調製室内における多関節ロボットアームの外周には、注入部と吸引部と破棄部と開閉板を配置した請求項１に記載の医薬品調製装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、医療目的に合わせた注射薬、例えば、抗癌剤などを混合し、点滴用などのために用いるバッグに注入する医薬品調製装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の医薬品調製装置は、正確な量の医用薬剤を含むバッグまたはシリンジなどの分配容器で調製するものが多く、体積が容易に変化する形状であるバッグとバイアル、シリンジの間で、医用薬剤や希釈剤を移行させる必要がある。
【０００３】
そこで、各用量の体積が変動することにより、医用薬剤や希釈剤の量を正確に制御するために、本体ケースと、この本体ケース内に設けられたバイアル、シリンジ、バッグをセットするセット機構と、多関節ロボットアームと、を備えていた。
【０００４】
つまり、多関節ロボットアームによって、セット機構からバイアル、シリンジ、バッグを適宜取り出して、注入、攪拌、吸引、廃棄（シリンジとバイアル）、および、バッグの返却を全て、行う構成となっていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００９−５０４１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記医薬品調製装置において、多関節ロボットアームの周りに調製する部分を全部集めて、その外周部分にあつまった部分に多関節ロボットアームが全て移動する構成となるため、つまり、ロボットアームの行動半径が大きくなり、その結果として、本体ケースが、極めて、大型化してしまうという課題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、装置のコンパクト化を向上させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そして、この目的を達成するために本発明は、仕切り板によって、調製室と作業室が仕切られた、本体ケースと、作業室に設けられるとともに、少なくともバイアルと、シリンジの少なくとも一方をセットするセット機構と、このセット機構にセットされたバイアルまたはシリンジを調製室に搬送する搬送機構と、調製室内に設けられた多関節ロボットアームと、を備え、仕切り板に開口部を設けるとともに、この開口部には、回転自在な開閉板を設け、この開閉板には、バッグの保持機構を備えた医薬品調製装置とすることにより、所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【０００９】
以上の如く、本発明の医薬品調製装置は、仕切り板によって、調製室と作業室が仕切られた、本体ケースと、作業室に設けられるとともに、少なくともバイアルと、シリンジの少なくとも一方をセットするセット機構と、このセット機構にセットされたバイアルまたはシリンジを調製室に搬送する搬送機構と、調製室内に設けられた多関節ロボットアームと、を備え、仕切り板に開口部を設けるとともに、この開口部には、回転自在な開閉板を設け、この開閉板には、バッグの保持機構を設けた構成としたので、ロボットアームの行動半径が小さくなるので、コンパクト化が図れる。
【００１０】
したがって、バイアルやシリンジの搬送、秤量などの調製が、限られた省スペースにて実施することが可能となり、装置のコンパクト化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における医薬品調製装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１における医薬品調製装置内部の斜視図
【図３】本発明の実施の形態１における医薬品調製装置内部を上部側から見た平面図
【図４】本発明の実施の形態１における医薬品調製装置内部の仕切り板６を作業室４側から見た図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の医薬品調製装置の実施の形態を図面とともに詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１は、医薬品調製装置の一例であって、抗癌剤を適正かつ無菌的に混合調製するための医薬品調製装置である。
【００１３】
図１において、１は、内部にて抗癌剤が調製される本体ケースであり、本体ケース１には、バイアル２、シリンジ３などの分配容器などを準備する作業室４と、分配容器を用いて、抗癌剤を調製する調製室５とが配置されており、作業室４と調製室５は、図２に図示しているように、仕切り板６により仕切られている。
【００１４】
そして、作業室４には、図２に図示しているように、医薬品調製装置内部に分配容器であるバイアル２やシリンジ３をセットするためのセット機構７が設けられている。本実施の形態１においては、セット機構７にバイアル２をセットする機構を図示している。
そして、このセット機構７にセットされたバイアル２を調製室５に搬送する搬送機構８が配置されている。
【００１５】
一方、調製室５には、搬送機構８から注入部９にバイアル２を移動させるためのバイアルチャック機構１０が設けられている。
【００１６】
また、仕切り板６には、開口部１１が設けられており、この開口部１１には、回転自在な開閉板１２が配置されている。そして、この開閉板１２には、シリンジ３やバッグ１３などを保持するためのシリンジ保持機構１６、バッグ保持機構１７が設けられている。
そして、調製するためにバイアル２やシリンジ３を移動させる多関節ロボットアーム１４が、調製室５に配置されている。
【００１７】
以上のような構成となっている医薬品調製装置について、調製手順に従って説明する。
【００１８】
［バイアル、シリンジ、バッグの配置］
まず、図１に図示しているように、医薬品調製装置の正面側に配置されている作業室４用の窓１５を作業者が開く。そして、図３に図示されているように、窓１５側から作業者が作業室４に配置されているセット機構７に粉末状の抗癌剤が混入されているバイアル２をセットし、図４に図示しているように、開閉板１２に配置されているシリンジ保持機構１６に空のシリンジ３をセットし、バッグ保持機構１７に抗癌剤の溶解液である輸液が注入されているバッグ１３をセットする。
【００１９】
そして、作業室４内にバイアル２、シリンジ３、バッグ１３をセット後、図１に図示している制御盤１８を作業者が操作することで、医薬品調製装置を可動させる。
【００２０】
［バイアル搬送］
図２、図３および図４に図示されているように、まず、セット機構７にセットされているバイアル２が、チャック１９より保持され、搬送機構８に移動され、配置される。そして、搬送機構８により、バイアル２が、作業室４から調製室５に搬送される。そして、搬送機構８により調製室５に搬送された粉末状の抗癌剤が混入されているバイアル２は、注入部９近傍まで搬送される。その後、バイアルチャック機構１０により搬送機構８から注入部９へとバイアル２が移される。
【００２１】
［開閉板の回転］
また、図３および図４に図示されているように、開閉板１２のシリンジ保持機構１６とバッグ保持機構１７にセットされているシリンジ３とバッグ１３は、開閉板１２が１８０度回転することで、調製室５側に移動することになる。したがって、調製作業に必要なバイアル２、シリンジ３、バッグ１３が、調製室５内に配置されることになる。
【００２２】
［バッグからシリンジによる輸液吸引］
図２、図３および図４に図示しているように、調製室５内に配置され、開閉板１２にセットされているシリンジ３を調製室５側の仕切り板６における開閉板１２の下側に配置されている注入吸引機構２０へ多関節ロボットアーム１４により移動する。そして、注入吸引機構２０により、バッグ１３からシリンジ３へ、必要量の輸液が吸引され、シリンジ３に保持される。そして、輸液が保持されているシリンジ３は、多関節ロボットアーム１４により、注入吸引機構２０から注入部９のシリンジ保持部２１へと移される。
【００２３】
［注入］
搬送機構８および多関節ロボットアーム１４により、注入部９に移されたバイアル２とシリンジ３は、注入部９のバイアルチャック機構１０がシリンジ保持部２１の方向へ移動することにより、シリンジ３からバイアル２へ輸液が注入される。この時点では、粉末状の抗癌剤は、輸液に完全に溶け込んでいない。そこで、粉末状の抗癌剤を輸液に完全に溶け込ますために、攪拌工程にて溶解させる。
【００２４】
［攪拌］
図２および図３に図示しているように、輸液と粉末状の抗癌剤が混入しているバイアル２を、多関節ロボットアーム１４により、注入部９から攪拌部２２へと移す。そして、攪拌部２２の攪拌機構２３により、バイアル２に振動などを加えて、輸液と粉末状の抗癌剤を完全に混ぜ合わせる。ここで、注入部９から攪拌部２２へバイアル２を移動させるために、多関節ロボットアーム１４以外にスライド機構などを用いても良い。
【００２５】
そして、輸液と粉末状の抗癌剤が攪拌した後、多関節ロボットアーム１４にてバイアル２を吸引部２４のバイアル保持部２５へセットし、開閉板１２にセットされているシリンジ３を多関節ロボットアーム１４にて吸引部２４へと移動させ、シリンジ保持機構２６にセットする。
【００２６】
［吸引］
そして、吸引部２４にて、上述した注入作業とは逆に、バイアル２に保持されている溶解された薬液をバイアル２からシリンジ３へ吸引させ、シリンジ３内に輸液に粉末状の抗癌剤が溶解された薬液を保持させる。
【００２７】
［バッグへの再注入］
次に、溶解された薬液を保持しているシリンジ３を多関節ロボットアーム１４により、開閉板１２に保持されているバッグ１３の下側に配置されている注入吸引機構２０のシリンジ保持部２７に移動してセットする。そして、シリンジ３からバッグ１３に溶解された薬液を再注入する。
【００２８】
その後、開閉板１２を回転させて、バッグ１３を作業室側に移動させる。その後、作業者が作業室４用の窓１５より、バッグ１３を取り出す。
【００２９】
また、調製作業にて用いたバイアル２、シリンジ３は、多関節ロボットアーム１４にて、図２および図３に示している調製室５内に配置された廃棄部２８に廃棄するようにしている。
【００３０】
以上のような構成としたことで、搬送機構８や開閉板１２を設けたために、バイアル２、シリンジ３、バッグ１３を作業室４から調製室５へ移動させる必要がなくなり、調製を行うための様々な工程を多関節ロボットアーム１４の外周に配置することが可能となり、多関節ロボットアーム１４の行動半径が小さくなるので、コンパクト化が図れる。
また、図１に図示している圧力制御部２９、３０により作業室４と調製室５との間に圧力差を設ける構成としている。具体的には、作業室４の圧力を調製室５の圧力よりも高い圧力とすることで、仕切り板６に設けた開口部１１に圧力差により作業室４から調製室５への空気の流れが発生するために、常に、作業室４を汚染リスクの小さな環境として維持できるので、作業をするにあたっての作業リスクの軽減が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の医薬品調製装置は、搬送機構８、開閉板１２を設けたために、バイアル２、シリンジ３、バッグ１３を作業室４から調製室５へ移動させる必要がなくなり、調製を行うための様々な工程を多関節ロボットアーム１４の外周に配置することが可能となり、多関節ロボットアーム１４の行動半径が小さくなるので、コンパクト化が図れる。
【００３２】
したがって、本発明は、医療目的に合わせた注射薬、例えば、抗癌剤などを混合し、点滴用などのために用いるバッグに注入する医薬品調製装置に活用されることが期待されるものである。
【符号の説明】
【００３３】
１  本体ケース
２  バイアル
３  シリンジ
４  作業室
５  調製室
６  仕切り板
７  セット機構
８  搬送機構
９  注入部
１０  バイアルチャック機構
１１  開口部
１２  開閉板
１３  バッグ
１４  多関節ロボットアーム
１５  窓
１６、２６  シリンジ保持機構
１７  バッグ保持機構
１８  制御盤
１９  チャック
２０  注入吸引機構
２１、２７  シリンジ保持部
２２  攪拌部
２３  攪拌機構
２４  吸引部
２５  バイアル保持部
２８  廃棄部
２９、３０  圧力制御部
【図１】
2013154013.tif 000003
【図２】
2013154013.tif 000004
【図３】
2013154013.tif 000005
【図４】
2013154013.tif 000006