(57)【要約】【課題】センサ基板の省略により部品数の低減および組付けの容易化を図れる電流検出装置を提供する。【解決手段】電流検出装置１０は、制御基板１８に取り付けられる第１分割コア１２と、制御基板１８からの信号によって駆動されるスイッチング素子とこれに接続されるバスバ４６ｗとを内部に含んで成形されたパワーモジュール部２４においてバスバ４６ｗの三方周囲を囲んで埋設された第２分割コア１６と、制御基板１８がパワーモジュール部２４に取り付けられて分割コア１２，１６が連結されてなる環状磁性コア１７を通る磁束量を検出する磁気センサ１４とを備える。磁気センサ１４は、第１分割コア１２と一体成形されたコアケース１５に設けられていて、このコアケース１５が制御基板１８に取り付けられて制御基板上に実装される。【選択図】図１
2013032972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バスバの周囲を取り囲む環状磁性コアを通る磁束量により前記バスバを流れる電流を検出する電流検出装置であって、
制御基板に取り付けられる第１分割コアと、
前記制御基板からの信号によって駆動される電力変換用スイッチング素子とこれに接続される前記バスバとを内部に含んで成形された樹脂モールド部材において前記バスバの三方周囲を囲んで埋設された第２分割コアと、
前記制御基板が前記樹脂モールド部材に取り付けられて前記第１分割コアと前記第２分割コアとが連結されてなる前記環状磁性コアを通る磁束量を検出する磁気センサと、を備え、
前記磁気センサは、前記第１分割コアの分断隙間に介挿された状態で前記第１分割コアと一体成形されたコアケースに設けられ、このコアケースが前記制御基板に取り付けられて前記制御基板上に実装される、
電流検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電流検出装置において、
前記制御基板には位置決め穴およびセンサ実装穴が形成され、前記コアケースには位置決め突起が形成されるとともに前記磁気センサの出力端子が突出しており、前記位置決め穴に前記位置決め突起が挿入されることにより前記コアケースが前記制御基板に対して位置決めされるとともに、前記出力端子が前記センサ実装穴に挿入されて半田付けされることにより前記制御基板上のプリント配線に接続される、電流検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電流検出装置において、
前記コアケースにはネジ留め用の取付部が一体に形成されており、前記コアケースは前記取付部でネジ留めされて前記制御基板に固定される、電流検出装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の電流検出装置において、
前記磁気センサからの出力に基づきバスバ電流を得る電流検出部が前記制御基板上に配置されている、電流検出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の電流検出装置において、
前記制御基板は、前記第１分割コアと前記第２分割コアとが環状磁性コアを形成した状態でブラケットを介して前記樹脂モールド部材にネジ留めされて取り付けられる、電流検出装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の電流検出装置において、
前記樹脂モールド部材は、前記スイッチング素子、前記バスバおよび前記第２分割コアを含むパワーモジュール部と、このパワーモジュール部を収容する樹脂ハウジングとから構成される、電流検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電流検出装置に係り、特に、バスバの周囲に配置された環状磁性コアを通る磁束量によりバスバ電流を検出する電流検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特開２００９−２７０９１０号公報（特許文献１）には、ホール素子を利用した電流検出装置のコアサイズを低減することを課題とする電流検出装置が開示されている。この電流検出装置は、複数のホール素子と、これらのホール素子が面実装された基板と、検出対象となる電流が流れるバスバが挿通される挿通部を囲み、その一部にホール素子が配置される隙間を有するコアとを備えており、バスバに電流を流した場合に隙間に形成される磁力線方向に沿って直列に複数のホール素子を配置している。
【０００３】
また、特開平１１−１２１０６７号公報（特許文献２）には、電流センサ内蔵端子台の小型化を図りながら、従来と同様の配線作業性と電流検出能力を確保することを課題とする電流センサ内蔵端子台が開示されている。この端子台では、電流センサを構成する強磁性体よりなる環状コアが接続端子を囲むように設けられ、接続端子を囲む電流センサ内蔵端子台の構成部分のうち接続端子に対向する部分が蓋部として、電流センサ内蔵端子台の部位のうち接続端子を有する基部から取り外し可能になるように、切断面が設けられている。また、蓋部には環状コアに形成された切断面間の距離を縮める向きの力を切断面に加えるバネが設けられ、環状コアの基部に含まれる部分間には、それぞれ非磁性で絶縁性の物質よりなる磁気遮蔽板が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７０９１０号公報
【特許文献２】特開平１１−１２１０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の電流検出装置では、複数のホール素子を実装するための基板を電流検出装置用に特別に設ける必要があり、部品数が増加して組付けが煩雑になるという問題がある。また、特許文献２には、コ字状の環状コアの切欠部にホール素子が挿入されていることが記載されているが、ホール素子がどのように実装されるかについて記載されていない。
【０００６】
本発明の目的は、センサ基板の省略により部品数の低減および組付けの容易化を図れる電流検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電流検出装置は、バスバの周囲を取り囲む環状磁性コアを通る磁束量により前記バスバを流れる電流を検出する電流検出装置であって、制御基板に取り付けられる第１分割コアと、前記制御基板からの信号によって駆動される電力変換用スイッチング素子とこれに接続される前記バスバとを内部に含んで成形された樹脂モールド部材において前記バスバの三方周囲を囲んで埋設された第２分割コアと、前記制御基板が前記樹脂モールド部材に取り付けられて前記第１分割コアと前記第２分割コアとが連結されてなる前記環状磁性コアを通る磁束量を検出する磁気センサと、を備え、前記磁気センサは、前記第１分割コアの分断隙間に介挿された状態で前記第１分割コアと一体成形されたコアケースに設けられ、このコアケースが前記制御基板に取り付けられて前記制御基板上に実装されている。
【０００８】
本発明に係る電流検出装置において、前記制御基板には位置決め穴およびセンサ実装穴が形成され、前記コアケースには位置決め突起が形成されるとともに前記磁気センサの出力端子が突出しており、前記位置決め穴に前記位置決め突起が挿入されることにより前記コアケースが前記制御基板に対して位置決めされるとともに、前記出力端子が前記センサ実装穴に挿入されて半田付けされることにより前記制御基板上のプリント配線に接続されてもよい。
【０００９】
また、本発明に係る電流検出装置において、前記コアケースにはネジ留め用の取付部が一体に形成されており、前記コアケースは前記取付部でネジ留めされて前記制御基板に固定されてもよい。
【００１０】
また、本発明に係る電流検出装置において、前記磁気センサからの出力に基づきバスバ電流を得る電流検出部が前記制御基板上に配置されていてもよい。
【００１１】
また、本発明に係る電流検出装置において、前記制御基板は、前記第１分割コアと前記第２分割コアとが環状磁性コアを形成した状態でブラケットを介して前記樹脂モールド部材にネジ留めされて取り付けられてもよい。
【００１２】
さらに、本発明に係る電流検出装置において、前記樹脂モールド部材は、前記スイッチング素子、前記バスバおよび前記第２分割コアを含むパワーモジュール部と、このパワーモジュール部を収容する樹脂ハウジングとから構成されてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る電流検出装置によれば、センサ基板の省略により部品数の低減および組付けの容易化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施の形態である電流検出装置を構成する第１分割コアおよび磁気センサを含むコアケースが制御基板に取り付けられてなる基板モジュール部と、電流検出装置を構成する第２分割コアを含む第２パワーモジュール部とを示す断面図である。
【図２】制御基板に第１分割コアおよび磁気センサを含むコアケースが取り付けられる様子を示す図である。
【図３】制御基板にコアケースがネジ留めされるとともに磁気センサが半田付けにより実装された様子を示す図である。
【図４】基板モジュール部がパワーモジュール部に取り付けられる様子を示す図である。
【図５】基板モジュール部およびパワーモジュール部が組み付けられた状態を示す断面図である。
【図６】図５に示す基板モジュール部およびパワーモジュール部を左側から見た側面図である。
【図７】組み付けられた基板モジュール部およびパワーモジュール部を金属ケース内に配置した状態を示す断面図である。
【図８】本実施形態の電流検出装置が適用されたモータ駆動制御システムを示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る実施の形態（以下、実施形態という）について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。
【００１６】
図１は、電流検出装置１０を構成する第１分割コア１２および磁気センサ１４を含むコアケース１５が制御基板１８に取り付けられてなる基板モジュール部２０と、電流検出装置１０を構成する第２分割コア１６を含むパワーモジュール部２４とを示す断面図である。
【００１７】
電流検出装置１０は、略コ字状断面（および側面）を有する第１分割コア１２と、この第１分割コア１２と連結されることにより環状磁性コア１７を形成することとなる略コ字状断面（および側面）を有する第２分割コア１６と、第１分割コア１２の分断隙間に介挿されて環状磁性コア１７を通る磁束量を検出する磁気センサ１４とを備える。
【００１８】
第１分割コア１２は、磁性鋼板積層体または圧粉磁芯等の磁性体からなる。第１分割コア１２は、２つの略Ｌ字型のコア片１３ａ，１３ｂに分断されており、その分断箇所に分断隙間２６が形成されている。そして、この分断隙間２６に、磁気センサ１４が介挿されている。
【００１９】
磁気センサ１４には、例えば、ホール素子が好適に用いられるが、環状磁性コアを通る磁束量の変化に応じて出力が変化する他の磁気センサ、例えば、センサーコイル、磁気抵抗素子等が用いられてもよい。磁気センサ１４からは検出結果を出力するワイヤ状の出力端子２８が延びている。
【００２０】
２つのコア片１３ａ，１３ｂからなる第１分割コア１２および磁気センサ１４は、コアケース１５内に保持されている。コアケース１５は、例えば熱可塑性樹脂をインサート成形することによって一体に形成されている。これにより、第１分割コア１２と磁気センサ１４とがコアケース１５によって一体に固定されている。したがって、第１分割コア１２に対して磁気センサ１４が位置ずれすることがなく、環状磁性コア１７を通る磁束量の検出精度（ひいてはバスバ電流の検出精度）が向上する。
【００２１】
コアケース１５は、外周の略全体を覆うとともに、分断隙間２６に充填されて磁気センサ１４を固定している。ただし、コアケース１５は、第１分割コア１２において互いに平行に延びる２つの脚部の先端は覆っていない。これは、樹脂層を介さずに第２分割コア１６と連結して環状磁性コアにおける磁束の流れを円滑にし、第１分割コア１２および第２分割コア１６の連結部での磁束漏れを抑制するためである。
【００２２】
また、コアケース１５の固定側端面には、ピン状または柱状の２つの突起３０が所定間隔をおいて一体に立設されている。これらの突起３０は、制御基板１８にコアケース１５を取り付けるときの位置決め部として機能する。したがって、これらの突起３０を制御基板１８に形成された位置決め穴３４（図２参照）に挿入してコアケース１５を固定することで、制御基板１８に対するコアケース１５、すなわち第１分割コア１２の位置決めを正確に行うことができる。
【００２３】
さらに、コアケース１５の両側面には、上記固定側端面と面一をなして外側へそれぞれ突出する取付部３２が一体に形成されている。これにより、上記突起３０を制御基板１８の位置決め穴に挿入した状態でコアケース１５を取付部３２を介してネジ留めすることによって、コアケース１５を容易に固定することができる。
【００２４】
なお、コアケース１５を固定するネジ３６は、木ネジのような先端が尖ったネジであってもよいし、ナットと対となって締結されるボルトであってもよいし、あるいは、取付部３２（または制御基板１８）に雌ねじ穴を形成しておいてネジ３６を締め付けてもよい。このことは、以下においてネジ留めに使用する他のネジについても同様である。
【００２５】
次に、図２，３を参照して、上記コアケース１５の制御基板１８への組付けについて説明する。図２に示すように、制御基板１８には、コアケース１５の突起３０を挿通する位置決め穴３４、コアケース１５を取り付けるネジ３６を挿通するネジ挿通穴３８、および、磁気センサ１４の出力端子２８を挿通するセンサ実装穴４０が予め形成されている。
【００２６】
そして、制御基板１８の裏面側から矢印Ａ方向に、突起３０を位置決め穴３４に挿入するとともに、出力端子２８をセンサ実装穴４０に挿通して、コアケース１５を制御基板１８の裏面１９ａ上に載置する。この状態で、図３に示すように、ネジ３６を制御基板１８の表面１９ｂ側からネジ３６をネジ挿通穴３８に挿入して締め付けることにより、コアケース１５が制御基板１８の裏面１９ａに固定される。
【００２７】
その後、制御基板１８の表面１９ｂ側に突出した出力端子２８の先端に半田付け４２を施して、図示しないプリント配線に接続および固定する。これにより、磁気センサ１４が制御基板１８に直に実装されることになる。このようにして基板モジュール部２０の組付けが終了する。このように、磁気センサ１４を制御基板１８に直に実装する構成としたことで、磁気センサ１４と電流検出部８２（図８参照）とを接続する電線が不要になり、磁気センサ１４の実装作業を容易にすることができる。
【００２８】
なお、ここでは制御基板１８上に１つの第１分割コア１２が固定される例を図示するが、後述するように複数本のバスバについて電流検出を行うために各バスバに対応して複数（具体的には２つ）の第１分割コア１２が固定されている。
【００２９】
次に、図１を再び参照して、電流検出装置１０を構成する第２分割コア１６を含むパワーモジュール部２４について説明する。
【００３０】
パワーモジュール部２４は、複数の電力変換用スイッチング素子（以下、単にスイッチング素子という）４４（図６参照）および該スイッチング素子にそれぞれ電気接続された複数のバスバ４６の一部を内部に埋設した樹脂モールド部材である。スイッチング素子４４には、例えばＩＧＢＴ等の電力変換用トランジスタ（インテリジェントパワーモジュール(IPM)とも称される）が好適に用いられる。スイッチング素子４４は、制御基板１８からの駆動信号を受けてオン・オフ制御され、これにより直流電圧を交流電圧に変換して出力するインバータ回路として機能する。
【００３１】
パワーモジュール部２４は、成形型内にスイッチング素子４４およびバスバ４６を配置して熱可塑性樹脂をインサート成形することにより形成される。パワーモジュール部２４の縁部には、表面２５と面一状態で外側に突設された取付部４８が一体に形成されている。この取付部４８を介してパワーモジュール部２４は、後述する樹脂ハウジングに固定されるようになっている。
【００３２】
本実施形態では、電流検出装置１０がインバータ回路と３相交流モータとを接続する３本のバスバを流れる電流を検出するのに適用されるとした場合、パワーモジュール部２４には、インバータを構成するＵ相、Ｖ相、Ｗ相に応じて各２つ（合計６つ）のスイッチング素子４４と、各相スイッチング素子４４の入力側にそれぞれ接続される入力用バスバ４５ｕ，４５ｖ，４５ｗの接続端部に近い部分と、各相スイッチング素子４４の出力側にそれぞれ接続される出力用バスバ４６ｕ，４６ｖ，４６ｗの接続端部に近い部分とが含まれている（図６参照）。
【００３３】
電流検出装置１０を構成する第２分割コア１６は、パワーモジュール部２４の内部においてバスバ４６ｗの三方周囲を囲んで埋設されている。第２分割コア１６もまた、第１分割コアと同じ磁性材で形成され、略コ字状の断面および側面を有している。そして、第２分割コア１６において、互いに平行に延びる２つの脚部の各端面が、制御基板１８に対向するパワーモジュール部２４の表面２５に面一状態で露出している。
【００３４】
ここで、図１（図４，５，７も同様）には、Ｗ相バスバ４６ｗの周囲に配置された第２分割コア１６だけを示すが、Ｖ相バスバ４６ｖの周囲にも図１の紙面奥側にずれた位置に第２分割コア１６が埋設され、これに対応するＶ相用の第１分割コア１２が制御基板１８上に設けられる。
【００３５】
図１に示す例では、第２分割コア１６は、樹脂製のコアケース２３に覆われた状態で、パワーモジュール部２４内に埋設されている。ただし、このコアケース２３を省略して、第２分割コア１６が直に埋設されてもよい。
【００３６】
次に、図４〜６を参照して、基板モジュール部２０とパワーモジュール部２４との組付けについて説明する。図４は、基板モジュール部２０がパワーモジュール部２４に取り付けられる様子を示す図である。図５は、基板モジュール部２０およびパワーモジュール部２４が組み付けられた状態を示す断面図である。図６は、図５に示す基板モジュール部２０およびパワーモジュール部２４を左側から見た側面図である。
【００３７】
まず図４を参照すると、上記のような構成を有するパワーモジュール部２４は、基板モジュール部２０との組付け前に、樹脂ハウジング５０の凹部５２に嵌合された状態で、取付部４８を介してネジ留めされることにより一体に組み付けられている。
【００３８】
そして、樹脂ハウジング５０の上面縁部には、複数のブラケット５４がネジ留め等によって固定される。これらのブラケット５４は、例えば金属板を曲げ加工して形成されており、パワーモジュール部２４の表面２５と水平になった上側部分にはネジ挿通穴または雌ネジ穴５６が形成されている。
【００３９】
このように樹脂ハウジング５０に取り付けられたブラケット５４の上に、上記のように組み付けられた基板モジュール部２０を載置する。そして、制御基板１８の縁部に穿設されたネジ挿通穴５８にネジを上から挿入してブラケット５４の上側部分に締め付ける。これにより、基板モジュール部２０とパワーモジュール部２４とが組み付けられる。
【００４０】
このとき、図５に示すように、基板モジュール部２０の第１分割コア１２とパワーモジュール部２４の第２分割コア１６の各２つの端面同士が密接して、矩形枠状をなす環状磁性コア１７が構成される。この環状磁性コア１７は、バスバ４６ｗの四方周囲を取り囲んで配置されている。ここで、パワーモジュール部２４の表面からブラケット５４の上面までの距離Ｄ２（図５参照）が、制御基板１８の裏面１９ａからの第１分割コア１２の突出長さＤ１よりも若干小さく設定されるのが好ましい。そうすれば、第１分割コア１２と第２分割コア１６との連結部において両者を確実に圧接することができる。
【００４１】
上記のように環状磁性コア１７によって取り囲まれたバスバ４６ｗに電流Ｉｗが流れると、バスバ周囲に形成される回転磁界の磁束を環状磁性コア１７に効率よく集磁して通すことができる。なお、図示していないが、Ｖ相用バスバ４６ｖの周囲にも同様に、環状磁性コア１７および磁気センサ１４が配置されている。
【００４２】
環状磁性コア１７内を通る磁束量は、磁気センサ１４によって検出される。磁気センサ１４は、磁束量に応じた信号（電圧値）を出力端子２８から制御基板１８へ出力する。制御基板１８には、後述するように電流検出部８２が配設されている（図８参照）。電流検出部８２は、磁気センサ１４からの信号を図示しないプリント配線を介して受けて、その信号に基づきバスバ４６ｗに流れる電流Ｉｗを演算またはテーブル参照等により導出することができる。
【００４３】
図７は、互いに組み付けられた基板モジュール部２０およびパワーモジュール部２４を金属ケース６０内に配置した状態を示す断面図である。樹脂ハウジング５０に固定されたパワーモジュール部２４および基板モジュール部２０は、金属ケース６０のうち略Ｈ型の断面を有する中ケース部６２ａの底板６２ｂ上にネジ留め固定される。この中ケース部６２ａの底板６２ｂの裏面には、後述するコンバータ回路を構成するリアクトル７４ａが固定されている。
【００４４】
金属ケース６０の中ケース部６２ａの上部には、ケース内に収容した基板モジュール部２０等を覆って上ケース部６６がボルト締結等により取り付けられている。また、金属ケース６０の中ケース部６２ａの下部には、図示しない下ケース部がボルト締結等により取り付けられている。これらの中ケース部６２ａ、上ケース部６６および下ケース部によって、上記金属ケース６０が構成される。これらの各ケース部は、例えば、アルミダイキャストにより好適に製造される。
【００４５】
図８は、本実施形態の電流検出装置１０がモータ駆動制御システム７０に適用された例を示す概略構成図である。このモータ駆動制御システム７０は、例えば、ハイブリッド自動車、電気自動車、燃料電池自動車等の電動車両の駆動システムとして搭載されることができる。
【００４６】
モータ駆動制御システム７０は、バッテリ７２、コンバータ回路７４、インバータ回路７６、モータ７８、および、コントロールユニット８０を備える。
【００４７】
バッテリ７２は、例えばリチウムイオン電池等の二次電池が好適に用いられる。バッテリ７２は、コンバータ回路７４に直流電力を供給して放電するか、または、コンバータ回路７４から直流電力が供給されて充電される。
【００４８】
コンバータ回路７４には、バッテリ７２側に平滑コンデンサ７３が接続され、インバータ回路７６側に平滑コンデンサ７５が接続されている。コンバータ回路７４は、バッテリ７２の正極端子に接続されるバスバ７７に一端が接続されるリアクトル７４ａと、リアクトル７４ａの他端に接続されるスイッチング回路７４ｂとを含む。スイッチング回路７４ｂは、コントロールユニット８０からの制御信号Ｓ１を受けて駆動制御される。これにより、コンバータ回路７４は、バッテリ７２から平滑コンデンサ７３を介して供給される直流電力を昇圧してインバータ回路７６へ供給する昇圧機能、および、インバータ回路７６から平滑コンデンサ７５を介して供給される直流電力をバッテリ充電用に降圧する降圧機能を有する。
【００４９】
インバータ回路７６は、コンバータ回路７４から供給される直流電力を交流電力に変換してモータ７８へ出力する直流交流変換機能、および、回生時にモータ７８によって発電される交流電力を直流電力に変換してコンバータ回路７４へ出力する交流直流変換機能を有する。
【００５０】
インバータ回路７６は、Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームを有し、各相アームには互いに直列接続された各２つのスイッチング素子４４が設けられている。各相アームの２つのスイッチング素子４４の中間点には、それぞれ、Ｕ相バスバ４６ｕ、Ｖ相バスバ４６ｖ、Ｗ相バスバ４６ｗの各一端が接続されている。そして、各バスバ４６ｕ、４６ｖ、４６ｗの各他端がモータ７８の入力端子に接続されている。
【００５１】
インバータ回路７６に含まれる複数（具体的には、６つ）のスイッチング素子４４は、コントロールユニット８０からの制御信号Ｓ２を受けて駆動制御される。これにより、上記のような双方向の直流交流変換機能を実行する。
【００５２】
モータ７８は、三相交流モータであり、バスバ４６ｕ，４６ｖ，４６ｗを介して交流電力が印加されることにより回転駆動される。一方、モータ７８は、回生時には発電機として機能し、発電した交流電力をバスバ４６ｕ，４６ｖ，４６ｗを介してインバータ回路７６に供給する。
【００５３】
インバータ回路７６とモータ７８とを接続する３相のバスバ４６ｕ，４６ｖ，４６ｗのうち、Ｖ相バスバ４６ｖおよびＷ相バスバ４６ｗの周囲には、本実施形態の電流検出装置１０ｖ、１０ｗがそれぞれ設けられている。各電流検出装置１０ｖ，１０ｗの磁気センサ１４からの出力信号は、コントロールユニット８０に設けられた電流検出部８２に送信される。
【００５４】
電流検出部８２を含むコントロールユニット８０は、制御基板１８上に実装されている。電流検出部８２は、各電流検出装置１０ｖ，１０ｗの磁気センサ１４から送信される出力信号に基づきＵ相バスバ４６ｕに流れる電流ＩｕおよびＷ相バスバ４６ｗに流れる電流Ｉｗを演算またはテーブル参照等により導出する。なお、Ｕ相バスバ４６ｕに流れる電流Ｉｕは、Ｉｕ＝−（Ｉｖ＋Ｉｗ）の関係から演算により導出できる。
【００５５】
このようにして検出された各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗは、コントロールユニット８０において、アクセル開度等に応じて設定されるトルク指令に合致したトルク出力がモータ７８で得られるように、ＰＩ演算等による電流フィードバック制御に用いられる。
【００５６】
また、上記モータ駆動制御システム７０では、バッテリ７２とコンバータ回路７４とを接続する正極用電力バスバ７７にも本実施形態の電流検出装置１０ｘが設けられている。電流検出装置１０ｘの磁気センサ１４からの出力信号はコントロールユニット８０の電流検出部８２に送信されて、バッテリ７２に出入りする電流Ｉｂを検出する。この電流Ｉｂ等に基づいて、コントロールユニット８０は、バッテリ７２の充電状態（ＳＯＣ）の監視および充放電制御を行う。
【００５７】
上述したように本実施形態の電流検出装置１０によれば、磁気センサ１４が、スイッチング素子４４を駆動制御する制御基板１８上に直に実装される構成としたことで、磁気センサ１４を実装するための専用基板を設ける必要がなく、部品数の低減および組付けの容易化を図れる。
【００５８】
また、分割コア１２および磁気センサ１４を含むコアケース１５を取り付けた制御基板１８と、第２分割コア１６、スイッチング素子４４およびバスバ４６ｕ，４６ｖ，４６ｗを含む樹脂モールド部材とを、それぞれ、基板モジュール部２０およびパワーモジュール部２４としてモジュール化することができ、これにより電流検出装置１０の組立性が良くなる。
【００５９】
さらに、第１分割コア１２と磁気センサ１４とがコアケース１５によって一体化されているので、組み付ける際に第１分割コア１２ひいては環状磁性コア１７に対する磁気センサ１４の位置ずれを生じることがなく、電流検出精度が向上する。
【００６０】
さらにまた、本実施形態の電流検出装置１０では、パワーモジュール部２４に埋設された第２分割コア１６によってバスバ４６の三方周囲が予め囲まれており、この第２分割コア１６の開脚端部を閉じるように基板モジュール部２０の第１分割コア１２が連結されて環状磁性コア１７が形成されるものとしている。そのため、従来のような完全な環状、または、一部欠損した略環状の磁性コアの内側へバスバを入れ込むといった煩雑な組付け作業が不要となり、電流検出装置１０の組立性が向上するとともに環状磁性コア１７を構成する第１および第２分割コア１２，１６の形状設計上の自由度も広くなり、小型化および低コスト化に寄与することができる。
【００６１】
例えば、上記実施形態では、第１および第２分割コア１２，１６のいずれも略コ字型に形成されているが、第２分割コア１６の両脚部をパワーモジュール部２４の表面から突出させ、その突出先端に接触する第１分割コア１２を細長い長方形状の平坦なコア部材として形成されてもよい。
【００６２】
なお、本発明に係る電流検出装置は、上記の実施形態および変形例の構成に限定されるものではなく、種々の変更や改良が可能である。
【００６３】
例えば、上記においては、パワーモジュール部２４をさらに別部材の樹脂ハウジング５０に取り付けてから基板モジュール部２０と組み付けると説明したが、樹脂ハウジングをパワーモジュール部に一体のものとして形成してもよい。これにより、部品数および組立工数の削減を図れる。
【００６４】
また、この場合、パワーモジュール部の周辺部に複数のボス部を突出形成して、これらボス部の先端に雌ねじ穴を形成しておけば、基板モジュール部を取り付けるためのブラケット５４をボス部で代用することができるのでブラケットを省略することができ、さらなる部品数および組立工数の削減を図れる。
【符号の説明】
【００６５】
１０，１０ｖ，１０ｗ，１０ｘ  電流検出装置、１２  第１分割コア、１３ａ，１３ｂ  コア片、１４  磁気センサ、１５，２３  コアケース、１６  第２分割コア、１７  環状磁性コア、１８  制御基板、１９ａ  裏面、１９ｂ  表面、２０  基板モジュール部、２４  パワーモジュール部、２５  表面、２６  分断隙間、２８  出力端子、３０  突起、３２  取付部、３４  位置決め穴、３６  ネジ、３８  ネジ挿通穴、４０  センサ実装穴、４４  スイッチング素子、４５ｕ，４５ｖ，４５ｗ  入力用バスバ、４６，４６ｕ，４６ｖ，４６ｗ  出力用バスバ、４８  取付部、５０  樹脂ハウジング、５２  凹部、５４  ブラケット、５６  雌ネジ穴、５８  ネジ挿通穴、６０  金属ケース、６２ａ  中ケース部、６２ｂ  底板、６４  リアクトル、６６  上ケース部、７０  モータ駆動制御システム、７２  バッテリ、７３，７５  平滑コンデンサ、７４  コンバータ回路、７４ａ  リアクトル、７４ｂ  スイッチング回路、７６  インバータ回路、７７  正極用電力バスバ、７８  モータ、８０  コントロールユニット、８２  電流検出部、Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ  バスバ電流、Ｓ１，Ｓ２  制御信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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