(57)【要約】【課題】  タイミング管理等の制御を複雑にすることも無く、機械のダウンタイムを無くす。【解決手段】  バッファ制御部３００ａでは、レジスタ３００に記憶された１ページ目の設定値を一時記憶部５０３，５０４の各アドレス「０」〜「５」のうちの予め定められたアドレス「０」に書き込む。レジスタ３００に記憶された２ページ目の設定値を、一時記憶部５０３，５０４のアドレス「１」に書き込む。以後、同様の処理により、一時記憶部５０３，５０４のアドレス「２」に３ページ目、アドレス「３」に４ページ目、・・・、アドレス「５」に６ページ目の設定値をそれぞれ書き込む。次に、レジスタ３００に記憶された７ページ目の設定値を、１ページ目の設定値が書き込まれたアドレス「０」に書き込む。一方、一時記憶部５０３，５０４の各アドレス「０」〜「５」に書き込まれた設定値の読み出しは、その書き込みの順番にアドレスを切り替えて行う。【選択図】        図５
2013063563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被書込媒体に画像情報を書き込む書込装置を制御する書込制御装置であって、
前記画像情報の書き込み制御に必要な各種設定値を記憶する記憶手段と、
Ｎ（Ｎ≧２）個の一時記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶された１ページ目の設定値は前記Ｎ個の一時記憶手段のうちの予め定められた一時記憶手段に書き込み、前記記憶手段に記憶されたＮページ目の設定値は前記Ｎ個の一時記憶手段のうちのＮ−１ページまでの設定値が書き込まれた一時記憶手段とは異なる一時記憶手段に書き込み、前記記憶手段に記憶されたＮ＋１ページ目の設定値は前記１ページ目の設定値が書き込まれた一時記憶手段と同じ一時記憶手段に書き込み、前記Ｎ個の一時記憶手段に書き込まれた設定値の読み出しは、その書き込みの順番に一時記憶手段を切り替えて行う制御手段とを設けたことを特徴とする書込制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記Ｎ個の一時記憶手段のいずれかに設定値を書き込む際の一時記憶手段の切り替えと、前記Ｎ個の一時記憶手段のいずれかから設定値を読み出す際の一時記憶手段の切り替えを互いに独立して行うことを特徴とする請求項１に記載の書込制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記設定値を読み出す際の一時記憶手段の切り替えを所定のタイミングで行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の書込制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の書込制御装置と、該書込制御装置の制御によって被書込媒体に画像情報を書き込む書込装置と、該書込装置によって前記画像情報が書き込まれる被書込媒体とを備え、前記書込制御装置が前記書込装置を制御して前記被書込媒体上に前記画像情報の書き込みを行わせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３に記載の書込制御装置と、該書込制御装置の制御によって被書込媒体に画像情報を書き込む書込装置と、該書込装置によって前記画像情報が書き込まれる被書込媒体とを備え、前記書込制御装置が前記書込装置を制御して前記被書込媒体上に前記画像情報の書き込みを行わせる画像形成装置であって、
前記書込制御装置の前記制御手段は、前記設定値を読み出す際の一時記憶手段の切り替えを各ページの前記書込装置による画像情報の書き込みを含む画像形成の終了時に行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
請求項３に記載の書込制御装置と、該書込制御装置の制御によって被書込媒体に画像情報を書き込む書込装置と、該書込装置によって前記画像情報が書き込まれる被書込媒体とを備え、前記書込制御装置が前記書込制御装置を制御して前記被書込媒体上に前記画像情報の書き込みを行わせる画像形成装置であって、
前記書込制御装置の前記制御手段は、前記設定値を読み出す際の一時記憶手段の切り替えを各ページの前記書込装置による画像情報の書き込みを含む画像形成の開始時に行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
画像形成開始信号を出力する信号処理手段を備え、
前記一時記憶手段の必要個数である前記Ｎ個は、複数ページの連続画像形成を開始してから１ページ目の画像形成が完了するまでの間に前記信号処理手段が出力できる各ページの画像形成開始信号の最大数より、一時記憶可能な各ページの設定値の数が多くなる個数であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像データに応じて光ビーム等によって感光体等の被書込媒体に画像情報を書き込む書込装置を制御する書込制御装置、その書込制御装置を搭載したレーザプリンタ，デジタル複写機，ファクシミリ装置（ＦＡＸ），デジタル複合機（ＭＦＰ）等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような画像形成装置では、像担持体（被書込媒体）である感光体の周囲に帯電，露光，現像，転写をそれぞれ行う各部を設けた作像プロセス部を備え、例えば次のような作像を含む一連の画像形成（以下「印刷」ともいう）処理を行っている。
すなわち、まず副走査方向に移動するドラム状又はベルト状の感光体の表面を帯電部によって均一に帯電する。なお、ドラム状の感光体等の部材（回転部材）が副走査方向に移動することを「回転する」又は「回動する」ともいう。また、ベルト状の感光体等の部材（ベルト部材）が副走査方向に移動することを「回動する」ともいう。
【０００３】
次に、露光部（書込装置）である光走査装置において、光源から射出される画像データに応じて変調された光ビームを回転多面鏡（「ポリゴンミラー」ともいう）等の偏向手段を用いて周期的に偏向させ、感光体の帯電された表面（帯電面）を副走査方向に直交する主走査方向に反復走査（主走査）して露光する。それによって、感光体の帯電面に光ビームによる静電潜像（画像情報）が書き込まれる。そして、その静電潜像を現像部からのトナーで現像してトナー画像とし、転写部により、記録媒体である用紙に直接転写するか、中間転写ベルト上に転写した後、用紙に転写される。そのトナー画像が転写された用紙は、定着部を通してそのトナー画像が定着され、機外に排出される。
【０００４】
このような印刷処理を行う画像形成装置では、複数の異なる印刷モード（例えばコピーモード，プリンタモード，ＦＡＸモード，解像度など）を選択的に指定し、その指定した印刷モードに応じて、書込制御装置が各種設定（印刷に関する条件設定である印刷設定等）を行っている。書込制御装置は、その各種設定に従って書込装置を制御し、被書込媒体への画像情報の書き込みを行わせる。
ところで、このような複数の異なる印刷モードでの画像情報の書き込みを含む印刷処理を行う画像形成装置として、印刷モードが異なるページを連続で印刷する機能を備え、この機能を使用する際には、書込制御装置がページ毎に設定を切り替えるようにしたものが提案されている。
【０００５】
しかしながら、このような設定の切り替え方法では、印刷モードの切り替えが必要な連続ジョブ時、ページ間でレジスタの変更数が多い場合、ソフト設定が間に合わず、紙間を通常より広げて対応していた。また、設定値により設定タイミングが規定されており、設定タイミング管理がソフト設計者に大きな負荷となっており、特に紙間でソフト負荷が大きくなるという問題があった。なお、「ソフト」とは、ソフトウェア（「プログラム」ともいう）のことである。また、「ソフト設定」とは、ソフトウェアによる設定、具体的には、ハードウェアのＣＰＵがソフトウェアに従って行う設定のことである。
【０００６】
そこで、このような問題を解消するため、例えば特許文献１に開示されている技術を利用することが考えられる。
特許文献１には、複数の異なる印刷モードが連続する複雑な連続印刷動作に対応する画像形成動作を容易且つダウンタイムを発生せずに実現するため、同一機能を実現する設定値（記憶部）の集団群を複数備え、それらを印刷モード毎に切り替える方法について開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のものでは、同じ設定レジスタが複数アドレスに存在するため、ソフトウェアはどのアドレスのレジスタに何が設定されているかを管理する必要がある。また、たとえ一つのレジスタしか違わない印刷モード（例えば用紙サイズや解像度等のいずれか一つが異なる印刷モード）でも、集団群で切り替える必要がある。全てのモードの切り替えに対応するには、レジスタ集団群を増やす必要があるが、そうすることで回路規模が増大してしまう。レジスタ群の一部をソフト設定により修正することも考えられるが、その場合には、レジスタ群単位で何が設定されているかを管理しなければならず、ソフトウェアが複雑になる。
【０００８】
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ソフトウェア側の記憶手段に対するタイミング管理等の制御を複雑にすることも無く、機械のダウンタイムを無くすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、被書込媒体に画像情報を書き込む書込装置を制御する書込制御装置であって、上記の目的を達成するため、以下に示すようにしたことを特徴とする。
すなわち、上記画像情報の書き込み制御に必要な各種設定値を記憶する記憶手段と、Ｎ（Ｎ≧２）個の一時記憶手段を有する制御手段とを備えたものである。上記制御手段は、上記記憶手段に記憶された１ページ目の設定値は上記Ｎ個の一時記憶手段のうちの予め定められた一時記憶手段に書き込む。上記記憶手段に記憶されたＮページ目の設定値は、上記Ｎ個の一時記憶手段のうちのＮ−１ページ目までの設定値が書き込まれた一時記憶手段とは異なる一時記憶手段に書き込む。上記記憶手段に記憶されたＮ＋１ページ目の設定値は、上記１ページ目の設定値が書き込まれた一時記憶手段と同じ一時記憶手段に書き込む。上記Ｎ個の一時記憶手段に書き込まれた設定値の読み出しは、その書き込みの順番に一時記憶手段を切り替えて行う。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の書込制御装置によれば、制御手段が、Ｎ（Ｎ≧２）個の一時記憶手段を備え、その各一時記憶手段に対して記憶手段に記憶された各ページの設定値の書き込みや読み出しを行う。よって、ソフトウェア側の記憶手段に対するタイミング管理等の制御を複雑にすることも無く、機械のダウンタイムを無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の一実施形態である画像形成装置の機械的構成の一例を示す模式図である。
【図２】図１の光学装置１０２における感光体ドラム１０４ａを露光するための光学系の概略的な構成例を示す斜視図である。
【図３】図１に示した画像形成装置１００の制御ユニットの概略的な構成例を示すブロック図である。
【図４】図３のＧＡＶＤ３１０の構成例を示すブロック図である。
【図５】図４のレジスタ３００およびレジスタ用バッファ制御部３００ａの構成例を示すブロック図である。
【００１２】
【図６】図５の一時記憶部５０３，５０４の各アドレスと各ページのレジスタ設定タイミングと動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎと各色の副走査ゲート信号ＰＦＧＡＴＥとの関係の一例を示すタイミング図である。
【図７】図４に示したＧＡＶＤ３１０における連続印刷動作時の動作例を示すタイミング図である。
【図８】図４に示したＧＡＶＤ３１０における連続印刷動作時の他の動作例を示すタイミング図である。
【図９】図４のレジスタ用バッファ制御部３００ａによるレジスタ値の読み出し切り替えタイミングを説明する一例を示すタイミング図ある。
【図１０】従来のＧＡＶＤにおける連続印刷動作時の動作例を示すタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明を実施するための形態について説明する。なお、ソフト制御（ソフトウェアによる制御）は、実際にはハードウェアのＣＰＵ（以下単に「ハードウェア」又は「ＣＰＵ」ともいう）がソフトウェアに従って動作することによって実行するが、説明の都合上、ソフトウェア自体が制御を実行するものとして説明する場合もある。
【００１４】
ここで、ソフトウェアは次のようにした方がコーディングし易い。つまり、現在何が設定されているかを管理し、変更分のみを設定し直すより、例え無駄でも毎回レジスタへの設定を行う方がコーディングし易い。また、設定タイミングに制約がない方がコーディングし易い。現状において、印刷モードの切り替えが必要な連続ジョブ時に設定が間に合わない原因の多くは、次のようなことである。つまり、前回の作像完了から次回の印刷完了までの間（紙間）に設定を行わなければならないなど、設定タイミングの制約により、あるタイミングに設定する必要があるレジスタが多く重なることが上げられる。
【００１５】
以上のことを考慮し、以下の実施形態では次のような特徴を有する。つまり、設定レジスタに対して、ページ毎の設定値をハードウェアにより複数のバッファ（一時記憶部）に順次切り替えて記憶し、設定レジスタを使用するモジュールが、複数のバッファにある設定値をページ毎にトグル的に順番に切り替えて読み出し、動作する。ソフトウェアは、ページ単位で設定レジスタに設定を行う。
【００１６】
例えば、ソフトウェアが１ページ目の設定を設定レジスタに対して行うと、ハードウェアでその設定値を一時記憶部Ｍ１に格納する（書き込む）。そして、ソフトウェアが２ページ目の設定を設定レジスタに対して行うと、ハードウェアでその設定値を一時記憶部Ｍ２に格納する。以下同様に、一時記憶部をＭ３，Ｍ４，・・・，Ｍ１とトグル的に切り替え、動作する。一方、ハードウェアは最適なタイミングで一時記憶部をシーケンシャルに切り替え、設定値を読み出す。
【００１７】
そのため、ソフトウェアは、一つの機能を実現する設定レジスタが複数存在しないため、レジスタ管理が容易になり、またレジスタ毎の設定タイミングを気にすることなく、単純にページ単位で設定レジスタに設定を行うだけで済む。つまり、設定タイミングの制約を受けずに済む。よって、紙間などにソフトウェアによる設定（ソフトウェアの負荷）が集中することを防ぐことができる。その結果、機械のダウンタイムの発生を回避することができる。
【００１８】
そこで、上記特徴について図１〜図１０を参照して具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態である画像形成装置の機械的構成の一例を示す模式図である。
この画像形成装置１００は、タンデム方式のデジタルカラー複写機，デジタルカラー複合機，カラーファクシミリ装置，カラープリンタ等の画像形成装置であり、次のように構成している。
【００１９】
すなわち、複数個の光源（発光部）であるブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色用の半導体レーザ素子２００（図２，図３参照）や、ポリゴンミラー１０２ａなどの光学要素を含む光走査装置（書込装置）である光学装置１０２を備えている。また、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色用の作像プロセス部１０４，１０６，１０８，１１０を有するカラー作像部１１２も備えている。更に、無端状の転写媒体（無端移動部材）である中間転写ベルト１１４などを含む転写部１２２を備えている。つまり、それらによってカラー画像形成部（カラー画像形成手段）を構成している。
【００２０】
カラー作像部１１２の各作像プロセス部１０４，１０６，１０８，１１０は、それぞれ１０４，１０６，１０８，１１０にａを付けて示す像担持体（被書込媒体）であるドラム状の感光体（以下「感光体ドラム」という）１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａを備えている。また、それらの回りに配置されたｂを付けて示す帯電手段である帯電器１０４ｂ，１０６ｂ，１０８ｂ，１１０ｂ、ｃを付けて示す現像手段である現像器１０４ｃ，１０６ｃ，１０８ｃ，１１０ｃ、およびｄを付けて示す転写手段を構成する１次転写ローラ１０４ｄ，１０６ｄ，１０８ｄ，１１０ｄ等も備えている。
【００２１】
光学装置１０２は、ｆθレンズを使用しないポストオブジェクト型の光学装置を構成しており、各半導体レーザ素子２００から射出される光ビームであるレーザビームＬはそれぞれ、一旦、対応する第１シリンドリカルレンズ２０２（図２参照）により集光される。そして、ポリゴンミラー１０２ａ（振動ミラー等の他の偏向手段を用いてもよい）により対応する反射ミラー１０２ｂへと偏向される。
【００２２】
ポリゴンミラー１０２ａで偏向されたレーザビームＬは、この実施形態ではＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色に対応する本数のため、それぞれ対応する反射ミラー１０２ｂで反射され、対応する第２シリンドリカルレンズ１０２ｃで再度集光される。その後、露光のために使用されるレーザビームＬとして各作像プロセス部１０４，１０６，１０８，１１０の副走査方向に回動する感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの被走査面（以下単に「表面」ともいう）をポリゴンミラー１０２ａにより主走査方向に反復走査して露光する。
【００２３】
感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの表面へのレーザビームＬの照射は、上述したように複数の光学要素を使用して行われるため、主走査方向および副走査方向に関してタイミング同期が行われる。
なお、「主走査方向」をレーザビームＬの走査方向として定義し、「副走査方向」を主走査方向に対して直交する方向、この画像形成装置１００では感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａが回転する方向、つまりそれらの表面の移動方向として定義する。
【００２４】
各感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａは、アルミニウムなどの導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と電荷輸送層とを含む光導電層を備えている。
その各光導電層は、コロトロン、スコロトロン、または帯電ローラなどによって構成される帯電器１０４ｂ，１０６ｂ，１０８ｂ，１１０ｂにより、それぞれ表面電荷が付与されて均一に帯電される。各感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの帯電された光導電層の表面は、光学装置１０２からのレーザビームＬによって像状露光され、２次元の静電潜像が形成される。なお、その静電潜像および後述するトナー画像の形成は、この実施形態ではＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に開始される。
【００２５】
その感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの表面上に形成される静電潜像は、現像スリーブ、現像剤供給ローラ、規制ブレードなどを含む各現像器１０４ｃ，１０６ｃ，１０８ｃ，１１０ｃにより、それぞれＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色の現像剤であるトナーによって現像され、各色のトナー画像（現像画像）が形成される。その各色のトナー画像は、感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａが中間転写ベルト１１４を挟んでそれぞれ転写バイアス電圧が印加された転写手段である１次転写ローラ１０４ｄ，１０６ｄ，１０８ｄ，１１０ｄと対向する一次転写部で、矢示Ａ方向に移動する中間転写ベルト１１４上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に順次重ね合わせて転写される。
【００２６】
中間転写ベルト１１４は、搬送ローラ１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃに張架され、一方が駆動ローラである搬送ローラ１１４ａ又は１１４ｃによって矢示Ａ方向に回動され、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー画像が重畳転写されたフルカラーのトナー画像を担持した状態で、２次転写部へ搬送される。
２次転写部は、搬送ローラ１１８ａ，１１８ｂにより矢示Ｂ方向に搬送される２次転写ベルト１１８を含んで構成される。中間転写ベルト１１４の搬送ローラ１１４ｂは２次転写対向ローラの機能も果す。
【００２７】
この２次転写部には、給紙カセットなどの記録媒体収容部１２８から上質紙、プラスチックシートなどのシート状の記録媒体１２４が搬送ローラ１２６によって供給される。そして、２次転写対向ローラの役目も持つ搬送ローラ１１４ｂに２次転写バイアスを印加して、中間転写ベルト１１４上に担持されたフルカラーのトナー画像を、２次転写ベルト１１８上に吸着保持された記録媒体１２４に転写する。
【００２８】
そのフルカラーのトナー画像が転写された記録媒体１２４は、２次転写ベルト１１８の矢示Ｂ方向への回動によって定着装置１２０へ搬送される。
定着装置１２０は、シリコーンゴムやフッ素ゴムなどを含む定着ローラなどの定着部材１３０を含んで構成されていて、記録媒体１２４とトナー画像と共に加圧加熱して、そのトナー画像を記録媒体１２４に定着した後、印刷物１３２として画像形成装置１００の外部へ排出する。
トナー画像を転写した後の中間転写ベルト１１４は、クリーニングブレードを含むクリーニング部１１６により転写残留トナーが除去されて、次の像形成プロセスに備える。
【００２９】
図２は、図１の光学装置１０２における感光体ドラム１０４ａを露光するための光学系の概略的な構成例を示す斜視図である。
Ｋ色用の半導体レーザ素子２００（２００Ｋ）から射出されたレーザビームＬは、レーザビーム束を整形するために使用される第１シリンドリカルレンズ２０２により集光され、反射ミラー２０４および結像レンズ２０６を経た後、ポリゴンミラー１０２ａにより偏向される。
ポリゴンミラー１０２ａは、数千〜数万回転する図示しないスピンドルモータなどにより回転駆動される。
【００３０】
ポリゴンミラー１０２ａで反射されたレーザビームＬは、Ｋ色用の反射ミラー１０２ｂで反射された後、第２シリンドリカルレンズ１０２ｃにより再整形され、感光体ドラム１０４ａの表面をポリゴンミラー１０２ａにより主走査方向に反復走査して露光する。
また、レーザビームＬの主走査方向の走査開始タイミング（「書き出しタイミング」ともいう）を同期させるため、反射ミラー２０８が配置されている。
反射ミラー２０８は、感光体ドラム１０４ａの主走査方向の作像領域以外、例えばレーザビームＬの主走査方向の走査を開始する以前（主走査画像書き出し位置の直前）で、レーザビームＬをフォトダイオードなどを含む同期検出装置（同期検知センサ）２１０へ向けて反射させ、その同期検出装置２１０に入射して検出させる。
【００３１】
同期検出装置２１０（２１０Ｋ）は、当該レーザビームＬを検出すると、レーザビームＬの主走査を開始させるために、主走査方向のレーザビームＬによる画像書き込み制御の基準となる（主走査画像書き出し位置を規定するための）同期検知信号を発生させ、半導体レーザ素子２００への駆動制御信号の生成処理などの処理を同期させる。
半導体レーザ素子２００は、後述するＧＡＶＤ３１０（図３参照）から送付されるパルス信号により駆動され、後述するように、画像データ（画像情報）の所定の画像ビットに対応する位置にレーザビームＬが露光され、感光体ドラム１０４ａ上に静電潜像を形成する（画像情報をレーザビームＬによって書き込む）。
なお、上述した半導体レーザ素子２００および同期検出装置２１０を含む各部（ポリゴンミラー１０２ａを除く）は、実際には各色毎に搭載されている。
【００３２】
図３は、図１に示した画像形成装置１００の制御ユニットの概略的な構成例を示すブロック図である。
この制御ユニットは、スキャナ部３０２と、プリンタ部３０８と、主制御部３３０として構成されている。
スキャナ部３０２は、例えばＣＣＤカラーイメージセンサ又はＣＭＯＳカラーイメージセンサ等の固体撮像素子を含む光学系を用いてスキャン処理を行うことにより、原稿の画像を読み取るものである。このスキャナ部３０２は、ＶＰＵ（Ｖｉｄｅｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０４と、ＩＰＵ（Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０６とを備えている。
【００３３】
ＶＰＵ３０４は、固体撮像素子から出力されるアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタル画像信号である画像データを取得し、それに対して黒オフセット補正、シェーディング補正、および画素位置補正を行う。
ＩＰＵ３０６は、ＶＰＵ３０４からの画像データに対して、ＲＧＢ表色系からＣＭＹＫ表色系での画像データとしてデジタル変換するための画像処理を行う。なお、「Ｒ」はレッド（Ｒｅｄ）を、「Ｇ」はグリーン（Ｇｒｅｅｎ）を、「Ｂ」はブルー（Ｂｌｕｅ）をそれぞれ示す。
【００３４】
スキャナ部３０２は、ＧＡＶＤ３１０と画像データインタフェース（画像データＩＦ）３１８を介して通信可能に接続されている。そのため、ＧＡＶＤ３１０から画像データインタフェース３１８経由で各色の画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎ（図４参照）を受信すると、ＩＰＵ３０６によってスキャン処理を開始することができる。また、ＩＰＵ３０６で画像処理が行われた各色の画像データを画像データインタフェース３１８経由でプリンタ部３０８へ送信することができる。
【００３５】
プリンタ部３０８は、書込制御装置に相当するＧＡＶＤ（Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ  Ｖｉｄｅｏ Ｄｒｉｖｅｒ）３１０と、各色用のＬＤドライバ３１２（３１２Ｋ，３１２Ｃ，３１２Ｍ，３１２Ｙ）と、光走査装置１０２とを含んで構成される。光走査装置１０２は、各色用の半導体レーザ素子２００（２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙ）および同期検出装置２１０（２１０Ｋ，２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｙ）を備えている。
【００３６】
ＧＡＶＤ３１０は、各色の画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎをスキャナ部３０２へ送信し、それに対してそのスキャナ部３０２から各色の画像データを受信すると、その各色の画像データに基づいて処理を行う。つまり、各ＬＤドライバ３１２を介して各半導体レーザ素子２００の駆動制御を行うための駆動制御信号を生成する。よって、ＧＡＶＤ３１０は、各半導体レーザ素子２００の駆動制御を行う制御手段として機能する。
【００３７】
各ＬＤドライバ３１２は、ＫＣＭＹの各色毎に搭載され、ＧＡＶＤ３１０からの駆動制御信号により、対応する半導体レーザ素子２００を駆動させるための電流を、その半導体レーザ素子２００に供する。
各半導体レーザ素子２００は、ＫＣＭＹの各色毎に搭載され、且つ２次元的に配置されている。
また、スキャナ部３０２とプリンタ部３０８は、システムバス３１６を介して主制御部３３０と接続されていて、主制御部３３０からの指令により、画像読み取りおよび画像形成が制御される。
【００３８】
主制御部３３０は、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」という）３２０と、ＣＰＵ３２０が処理のために使用する処理空間を提供するＲＡＭ３２２とを含んでいる。
ＣＰＵ３２０は、これまで知られたいかなるＣＰＵでも使用することができ、例えば、ＰＥＮＴＩＵＭ（登録商標）シリーズ、またはその互換ＣＰＵなどＣＩＳＣ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  Ｓｅｔ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ＭＩＰＳなどのＲＩＳＣ（Ｒｅｄｕｃｅｄ  Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  Ｓｅｔ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などを使用することができる。
【００３９】
ＣＰＵ３２０は、起動時にＲＯＭ３２４に記憶されているプログラムをＲＡＭ３２２に展開する。その後、インタフェース３２８を介してユーザ（実際にはユーザの操作によって図示しない操作部あるいは図示しないパーソナルコンピュータ等の外部機器）からの指令を受け付け、指令に対応する処理を実行するプログラムをＲＡＭ３２２から呼び出して、コピー、ファクシミリ、スキャナ、イメージストレージなどの処理を実行させる。
さらに、主制御部３３０は、ＲＯＭ３２４を含んでおり、ＣＰＵ３２０の初期設定データ、制御データ、プログラムなどをＣＰＵ３２０が利用可能に格納する。
【００４０】
イメージストレージ３２６は、ハードディスク装置、ＳＤカード、ＵＳＢメモリなどの固定または着脱自在のメモリ装置として構成され、画像形成装置１００が取得した画像データを格納して、ユーザによる各種処理のために利用可能としている。
Ｉ／Ｏ制御部３２９にて、上述した感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａや中間転写ベルト１１４等を回動させるメインモータ、ポリゴンミラー１０２ａを回転させるスピンドルモータを含む各種モータ駆動、各センサによる検出を行っている。
また、副走査方向の倍率（副走査倍率）、副走査方向の倍率（副走査倍率）の誤差偏差に関する色ずれ補正は、補正量に基づいて、Ｉ／Ｏ制御部３２９により感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａ、搬送ローラ１１４ａのモータ速度を調整して行う。なお、この実施形態では、搬送ローラ１１４ａが、中間転写ベルト１１４の駆動ローラとして機能する。
【００４１】
このように構成された画像形成装置１００において、スキャナ部３０２からの画像データに基づいてプリンタ部３０８を駆動して感光体ドラム１０４ａなどに静電潜像を形成して画像を出力する場合、ＣＰＵ３２０は、上質紙、プラスチックフィルムなどの記録媒体の主走査方向と副走査方向の位置制御を実行する。
ＣＰＵ３２０は、原稿に対する副走査方向のスキャンを開始させる場合、ＧＡＶＤ３１０にスタート信号を出力する。
【００４２】
ＧＡＶＤ３１０は、ＣＰＵ３２０からスタート信号を受領すると、各色の画像転送要求信号ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを画像データインタフェース３１８経由でスキャナ部３０２内のＩＰＵ３０６へ出力することで、そのＩＰＵ３０６がスキャン処理を開始する。
その後、ＧＡＶＤ３１０は、ＩＰＵ３０６から各色の画像データを受信すると、それらを後述するメモリ３４０（図４参照）に格納し、その受信した各色の画像データをそれぞれ処理して駆動制御信号を生成し、ＬＤドライバ３１２へ出力する。
【００４３】
各ＬＤドライバ３１２は、それぞれＧＡＶＤ３１０から駆動制御信号を受け取ると、対応する半導体レーザ素子２００を駆動させるための電流を生成する。
その後、各ＬＤドライバ３１２は、それぞれ生成した電流を対応する半導体レーザ素子２００に供給することにより、その半導体レーザ素子２００を点灯させる。
なお、各ＬＤドライバ３１２は、それぞれ対応する半導体レーザ素子２００を、パルス幅変調（ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御又はパワー変調（ＰＭ：Ｐｏｗｅｒ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御などを使用して駆動させる。
【００４４】
図４は、図３のＧＡＶＤ３１０の構成例を示すブロック図である。なお、図示の都合上、ＬＤドライバ３１２（３１２Ｋ，３１２Ｃ，３１２Ｍ，３１２Ｙ）をＧＡＶＤ３１０に含めて図示しているが、内蔵してあっても構わない。
ＧＡＶＤ３１０は、図４に示すように、レジスタ３００、レジスタ用バッファ制御部（以下単に「バッファ制御部」ともいう）３００ａ、および各書込み制御部３５０（３５０Ｋ，３５０Ｃ，３５０Ｍ，３５０Ｙ）を備えている。
【００４５】
ＣＰＵ３２０からスタート信号が出力され、印刷動作が開始する。スタート信号は、基準色であるＫ色の書込み制御部３５０Ｋに入力される。そして、ライン管理された特定のタイミングで書込み制御部３５０Ｋが動作開始信号（印刷開始信号）ＳＴＯＵＴ＿ＮをＫ色の遅延ライン制御部３４１Ｋにより他の各色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の書込み制御部３５０Ｃ，３５０Ｍ，３５０Ｙへ出力する。
遅延ライン制御部３４１Ｋは、信号処理手段としての機能を有し、出力する動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを基準に、副走査方向の遅延ライン数（副走査遅延ライン数）を制御し、Ｋ色の画像データ要求信号ＭＦＳＹＣＮＣ＿Ｎを前段のＩＰＵ３０６へ出力する。
【００４６】
他の各書込み制御部３５０Ｃ，３５０Ｍ，３５０Ｙの遅延ライン制御部３４１Ｃ，３４１Ｍ，３４１Ｙはそれぞれ、入力される動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを基準に、副走査遅延ライン数を制御し、他の各色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の画像データ要求信号ＭＦＳＹＣＮＣ＿Ｎを前段のＩＰＵ３０６へ出力する。
各遅延ライン制御部３４１は、各感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの位置関係から、各色の画像データ要求信号ＭＦＳＹＣＮＣ＿Ｎの出力タイミングを決定している。
【００４７】
この実施形態の画像形成装置１００では、図１によって説明したようにトナー画像の形成をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に行うため、画像データ要求信号ＭＦＳＹＣＮＣ＿Ｎの出力タイミングは次のようになる。例えば、Ｙ色とＭ色の画像データ要求信号ＭＦＳＹＣＮＣ＿Ｎの出力の時間差は、感光体ドラム１１０ａ，１０８ａ間のベルト移動に要する時間に相当する。そのため、Ｙ色の遅延ライン制御部３４１がＹ色の画像データ要求信号ＭＦＳＹＣＮＣ＿Ｎを出力した時点から、上記ベルト移動に要する時間を経過した時点でＭ色の遅延ライン制御部３４１がＭ色の画像データ要求信号ＭＦＳＹＣＮＣ＿Ｎを出力する。
【００４８】
ＩＰＵ３０６は、スキャナ部３０２からの各色毎の画像データをそれぞれ、対応する色の画像データ要求信号ＭＦＳＹＣＮＣ＿Ｎから管理されたあるタイミングにてＧＡＶＤ３１０へ出力する。
ＧＡＶＤ３１０では、ＩＰＵ３０６から入力される各色毎の画像データをそれぞれ、対応するメモリ３４０（３４０Ｋ，３４０Ｃ，３４０Ｍ，３４０Ｙ）に格納して２次元（ビットマップ状）に展開し、対応する画像処理部３４２（３４２Ｋ，３４２Ｃ，３４２Ｍ，３４２Ｙ）にて各種画像処理を行い、対応する出力データ制御部３４４（３４４Ｋ，３４４Ｃ，３４４Ｍ，３４４Ｙ）へ出力する。
【００４９】
各出力データ制御部３４４（３４４Ｋ，３４４Ｃ，３４４Ｍ，３４４Ｙ）はそれぞれ、対応する画像処理部３４２（３４２Ｋ，３４２Ｃ，３４２Ｍ，３４２Ｙ）が処理した画像データを駆動パルス状の駆動制御信号に変換する。その各駆動制御信号はそれぞれ、対応するＬＤドライバ３１２（３１２Ｋ，３１２Ｃ，３１２Ｍ，３１２Ｙ）に伝送され、対応する半導体レーザ素子２００（２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙ）を駆動する。
なお、各色毎の同期検出装置２１０（２１０Ｋ，２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｙ）からの同期検知信号を基準に、各色毎のレーザビームＬの主走査方向の書き出しタイミングの制御もＧＡＶＤ３１０にて行っている。
【００５０】
ＧＡＶＤ３１０への各色（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）毎の各種レジスタ設定は、ＧＡＶＤ３１０とＣＰＵ３２０とのシステムバス３１６による接続（バス接続）により、ＣＰＵ３２０からの通信によって行われる。ＣＰＵ３２０によりレジスタ３００に格納されて設定された各色（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）毎のレジスタ値（以下「設定値」又は「データ」ともいう）は、バッファ制御部３００ａの一時記憶部に格納され、ある所定のタイミングにて一時記憶部のデータが切り替えられて読み出される。各書込み制御部３５０（３５０Ｋ，３５０Ｃ，３５０Ｍ，３５０Ｙ）内の各部をそれぞれ構成する各制御回路は、その設定レジスタ値に従い、動作する。
【００５１】
ここで、上記所定のタイミングとは、上記各制御回路毎に動作が完結したタイミングに相当し、例えば有効画像領域を示す副走査ゲート信号ＰＦＧＡＴＥの画像終了位置に相当するネゲートエッジタイミングがある。例えば、図４の各画像処理部３４２ではそれぞれ、対応する有効画像領域終了（副走査ゲート信号ＰＦＧＡＴＥのネゲートエッジタイミング）で対応する制御回路の動作が一度完了（完結）する。よって、対応するレジスタ値を読み出す際の一時記憶部の切り替えは、各画像処理部３４２内の対応する制御回路の動作が完結したタイミングで行っていることになる。
【００５２】
図５は、図４のレジスタ３００およびバッファ制御部３００ａの構成例を示すブロック図である。
レジスタ３００は、画像データ（画像情報）の書き込み制御に必要な各種設定値を記憶する記憶手段である。
【００５３】
バッファ制御部３００ａは、制御手段であり、図５に示すように、書込みセレクタ５０１，５０２、一時記憶部（バッファ）５０３，５０４、および読み出しセレクタ５０５，５０６を備え、それらによってレジスタ３００内のデータ（設定値）の読み出し等の制御を行う。なお、一時記憶部５０３，５０４の各アドレスの領域はそれぞれ、一次記憶手段に相当する。
このバッファ制御部３００ａの制御について、レジスタ３００のアドレス「０００２〔ｈｅｘ〕」と「０２ＦＣ〔ｈｅｘ〕」内の各データを例に説明する。
【００５４】
ＣＰＵ３２０より、レジスタ３００のアドレス「０００２〔ｈｅｘ〕」に１ページ目のデータ（１ページ目の画像形成に必要な各種設定値のうちのある設定値）が書かれると、そのデータを書込みセレクタ５０１は一時記憶部５０３のアドレス「０」に格納する。
同様に、「アドレス０２ＦＣ〔ｈｅｘ〕」に１ページ目のデータ（アドレス「０００２〔ｈｅｘ〕」に格納されたものとは異なる）が書かれると、そのデータを書込みセレクタ５０２は一時記憶部５０４のアドレス「０」に格納する。
【００５５】
そして、ＣＰＵ３２０がアドレス「０００５〔ｈｅｘ〕」にデータ「０００１〔ｈｅｘ〕」を書き込むことで１ページ目の設定が完了し、そのデータ「０００１〔ｈｅｘ〕」がページの切り替えを示すページ切り替え信号として書込みセレクタ５０１，５０２に入力される。そのため、書込みセレクタ５０１，５０２はいずれも２ページ目のデータを次のアドレス「１」に書き込むことが可能になる。
【００５６】
次に、ＣＰＵ３２０によりアドレス「０００２〔ｈｅｘ〕」および「０２ＦＣ〔ｈｅｘ〕」にそれぞれ２ページ目のデータが書かれると、その各データをそれぞれ書込みセレクタ５０１，５０２は一時記憶部５０３，５０４のアドレス「１」に格納する。以後、同様の処理により、一時記憶部５０３，５０４のアドレス「２」に３ページ目、アドレス「３」に４ページ目、・・・、アドレス「５」に６ページ目の各データがそれぞれ格納され、次はアドレス「０」に７ページ目の各データがそれぞれ格納される。
【００５７】
一時記憶部５０３，５０４からのデータの読み出しは、書き込みとは独立に動作しており、１ページ目は一時記憶部５０３，５０４のアドレス「０」のデータ（レジスタ値Ａ，Ｂ）をそれぞれ読み出しセレクタ５０５，５０６が選択して読み出し、出力する。そして、読み出し切り替え信号としての副走査ゲート信号ＰＦＧＡＴＥにより、一時記憶部５０３，５０４の他のアドレスからのデータの読み出しに切り替える。
【００５８】
また、例えば、レジスタ３００のアドレス「０００２〔ｈｅｘ〕」は副走査ゲート信号ＰＦＧＡＴＥのネゲートにて切り替えることで、画像形成終了位置で切り替えることが可能となる。レジスタ３００のアドレス「０２ＦＣ〔ｈｅｘ〕」は、副走査ゲート信号ＰＦＧＡＴＥのアサートにて切り替えることで、画像形成開始位置で切り替えることが可能となる。
【００５９】
なお、この実施形態では、レジスタ設定時のページ切り替え（更新）を上述したようにアドレス「０００５〔ｈｅｘ〕」に「０００１〔ｈｅｘ〕」を設定することで実施したが、このようなページ切り替え用レジスタを持たず、各レジスタ設定値を一次記憶部５０３，５０４に格納次第、ページ切り替え（一次記憶部５０３，５０４のアドレスをインクリメント）しても良い。
また、図５に示したバッファ制御部３００ａは、２種類のレジスタ値を２個の一次記憶部の各アドレス「０」〜「５」に蓄積し、読み出す回路構成であるが、そのレジスタ値の種類数や蓄積数（一次記憶部のアドレス数）を変えた構成であっても良い。但し、一次記憶部のアドレス数（一次記憶手段の個数に相当する）は「２」以上とする。
【００６０】
この実施形態では、複数ページの連続印刷を開始してから１ページ目の作像（画像形成）が完了するまで間に図４の書込み制御部３５０Ｋの遅延ライン制御部３４１Ｋが出力できる各ページの動作開始信号の最大数（この例では「５」）より、記憶可能な各ページの種類別のレジスタ値の数を多くするため、一時記憶部５０３，５０４のアドレス数をそれぞれ５つとしている。
【００６１】
図６は、図５の一時記憶部５０３，５０４の各アドレスと各ページのレジスタ設定タイミングと動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎと各色の副走査ゲート信号ＰＦＧＡＴＥとの関係の一例を示すタイミングチャートである。
この例では、作像タイミングが最も遅くなるＫ色の印刷が完了する副走査ゲート信号ＰＦＧＡＴＥ（Ｋ）がネゲートになるまでに、書込み制御部３５０Ｋが動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを５回出力している。そして、Ｋ色の１ページ目の作像中に６ページ分のレジスタ設定を行っている。この場合、６ページ分のレジスタ設定値を保持しておく必要があるため、図５の例では一時記憶部５０３，５０４のアドレス数をそれぞれ６つとしている。
【００６２】
ここで、理解の便宜のため、図４に示したＧＡＶＤ３１０における連続印刷動作時の動作例について、従来動作と比較し、図７，図１０を参照して説明する。なお、従来動作の説明にも図４も使用するものとする。但し、従来のＧＡＶＤにはバッファ制御部３００ａは存在しない。
図７は、図４に示したＧＡＶＤ３１０における連続印刷動作時の動作例を示すタイミングチャートである。
【００６３】
図１０は、従来のＧＡＶＤにおける連続印刷動作時の動作例を示すタイミングチャートである。
従来のＧＡＶＤでは、図１０に示すように、２ページ目と３ページ目で印刷設定が異なるため、ＣＰＵ３２０によるレジスタ３００への設定完了のタイミング（ソフトタイミング）が間に合わず、Ｔｄ時間のダウンタイムが発生してしまっている。
【００６４】
すなわち、そのＴｄ時間の分だけ３ページ目の動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎの出力が遅れ、各色の副走査ゲート信号ＰＦＧＡＴＥがアサートになるまでＸｄ時間かかり、印刷のスループットが低下してしまう。
ダウンタイムの主原因は、例えば以下に示す通りである。紙間にレジスタ３００に設定する必要があるデータ（レジスタ値）が多い。紙間に各種作像調整動作が行われたり、機械の状態管理のため、各種ステータスやセンサ出力をポーリング等によりモニタすることで、ＣＰＵ３２０の負荷が増大する。
【００６５】
従来のＧＡＶＤに対し、この実施形態では、ＧＡＶＤ３１０に図５に示したバッファ制御部３００ａを設け、一時記憶部５０３，５０４のアドレス数を６つにしたので、２ページ目と３ページ目で印刷設定が異なっても、従来のような問題は生じない。つまり、ＣＰＵ３２０によるレジスタ３００への設定完了のタイミングが間に合わなくなり、ダウンタイムが発生することはない。図７の例では、各ページ毎のレジスタ３００への各色の設定は、動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎの出力前までに完了している。つまり、紙間にレジスタ３００への設定が集中することが無く、ＣＰＵ３２０が自己の負荷が小さいタイミングでレジスタ３００への設定を行っているため、ダウンタイムを防ぐことができる。
【００６６】
図８は、図４に示したＧＡＶＤ３１０における連続印刷動作時の他の動作例を示すタイミングチャートである。
図７の例では、１ページのレジスタ設定を図４の書込み制御部３５０Ｋによる動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎの出力前に実施する必要があり、ファーストプリント時間が延びることが考えられる。
【００６７】
そこで、レジスタ設定のタイミングを各色の画像データ要求信号ＭＦＳＹＣＮＣ＿Ｎの出力前とすることで、全色設定完了前に書込み制御部３５０Ｋが動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを出力することができるので、ファーストプリント時間を短縮することができる。
なお、動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎの出力前に設定完了しなくては、読み出し側に問題となるレジスタがある。このレジスタは、図７に示したタイミングにする必要があるが、そのようなレジスタはあまり存在しないため、図８に示すようにすることでファーストプリント時間を短縮することが十分可能である。
【００６８】
図９は、図４のバッファ制御部３００ａによるレジスタ値の読み出し切り替えタイミングを説明する一例を示すタイミングチャートである。
この例では、バッファ制御部３００ａに備える書込みセレクタ、一時記憶部、および読み出しセレクタの個数を、図５に示したものとは異なり、それぞれ４個とする。また、各読み出しセレクタからのレジスタ値Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの読み出し切り替えに使用する読み出し切り替え信号として以下に示す３つの信号を使用するものとする。
【００６９】
例えば、レジスタ値Ｄは画像データ要求信号ＭＦＳＹＣＮＣ＿Ｎで、レジスタ値Ｃは動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎで、それぞれ対応する一時記憶部の読み出し側のアドレスを切り替えて、レジスタ設定データを切り替える。同様に、レジスタ値Ａ，レジスタ値Ｂは、副走査ゲート信号ＰＦＧＡＴＥのネゲートエッジ、アサートエッジで切り替えを実施している。
図５に示したバッファ制御部３００ａの読み出し切り替え信号として副走査ゲート信号ＰＦＧＡＴＥのみを示したが、図９に示すようにレジスタ値個々に切り替えタイミングを変えるため、レジスタ値によって切り替え信号を動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎ、画像データ要求信号ＭＦＳＹＣＮＣ＿Ｎ、副走査ゲート信号ＰＦＧＡＴＥのいずれかを用いる。
【００７０】
なお、各遅延ライン制御部３４１ではそれぞれ、対応する画像データ要求信号ＭＦＳＹＣＮＣ＿Ｎを出力した時点で、対応する制御回路の動作が一度完了（完結）する。よって、対応するレジスタ値を読み出す際の一時記憶部の切り替えは、各遅延ライン制御部３４１内の対応する制御回路の動作が完結したタイミングで行うことができる。
また、遅延ライン制御部３４１Ｋでは、動作開始信号ＳＴＯＵＴ＿Ｎを出力した時点で、対応する制御回路の動作が一度完了する。よって、対応するレジスタ値を読み出す際の一時記憶部の切り替えは、遅延ライン制御部３４１Ｋ内の対応する制御回路の動作が完結したタイミングで行うことができる。
【００７１】
このように、この実施形態では、バッファ制御部３００ａが、レジスタ３００（記憶手段）に記憶された１ページ目の設定値は一時記憶部５０３，５０４の各アドレス「０」〜「Ｎ（Ｎ≧２）」のうちの予め定められたアドレス「０」に書き込む。レジスタ３００に記憶されたＮページ（２ページ以降）目の設定値は、一時記憶部５０３，５０４の各アドレス「０」〜「Ｎ」のうちのＮ−１ページ目までの設定値が書き込まれたアドレスとは異なるアドレスに書き込む。レジスタ３００に記憶されたＮ＋１ページ目の設定値は、１ページ目の設定値が書き込まれたアドレス「０」に書き込む。一時記憶部５０３，５０４の各アドレス「０」〜「Ｎ」に書き込まれた設定値の読み出しは、その書き込みの順番にアドレスを切り替えて行う。それによって、ソフトウェア側のレジスタ３００に対するタイミング管理等の制御を複雑にすることも無く（つまりソフトウェアの負担を減らしつつ）、機械のダウンタイムを無くすことができる。
【００７２】
また、一時記憶部５０３，５０４の各アドレス「０」〜「Ｎ」のいずれかに設定値を書き込む際のアドレスの切り替え（選択）と、一時記憶部５０３，５０４の各アドレス「０」〜「Ｎ」のいずれかから設定値を読み出す際のアドレスの切り替え（選択）を互いに独立して行う。それによって、一時記憶部５０３，５０４の各アドレス「０」〜「Ｎ」に対する設定値の書き込みと読み出しをそれぞれ適切なタイミングで確実に行うことができ、その分だけソフトウェアの負担が更に減る。
【００７３】
さらに、設定値を読み出す際のアドレス（一時記憶手段）の切り替えを所定のタイミングで（例えば各ページの画像形成の終了時又は開始時等の対応する制御回路毎に動作が完結した時に）行うことにより、各ページの画像形成に影響を与えることなく、上記切り替えを確実に行うことができる。
さらにまた、一時記憶部５０３，５０４のアドレス数（一時記憶手段の個数）は、複数ページの連続画像形成を開始してから１ページ目の画像形成が完了するまでの間に遅延ライン制御部３４１Ｋが出力できる各ページの動作開始信号（画像形成開始信号）の最大数より、一時記憶部５０３，５０４が記憶可能な各ページの設定値の数が多くなるアドレス数とする。それによって、機械のダウンタイムを確実に無くすことができる。
【００７４】
以上、この発明を、各感光体から各色のトナー画像を中間転写ベルト上に順次重ねて転写した後、そのフルカラーのトナー画像を記録媒体に一括転写する間接転写方式の画像形成装置に適用した実施形態について説明したが、この発明はこれに限らない。つまり、各感光体から記録媒体に直接各色のトナー画像を転写する直接転写方式の画像形成装置には勿論、他の方式の画像形成装置にもこの発明を適用可能である。あるいは、モノクロ等の単色の画像形成装置や、２色又は３色等の色数の画像形成装置にも、この発明を適用可能である。
また、この発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７５】
１００：画像形成装置    １０２：光学装置    １０２ａ：ポリゴンミラー
１０２ｂ，２０４，２０８：反射ミラー    １０２ｃ：第２シリンドリカルレンズ
１０４，１０６，１０８，１１０：作像プロセス部
１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａ：感光体ドラム
１０４ｂ，１０６ｂ，１０８ｂ，１１０ｂ：帯電器
１０４ｃ，１０６ｃ，１０８ｃ，１１０ｃ：現像器    １１２：カラー作像部
１１４：中間転写ベルト    １１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ：搬送ローラ
１１８：２次転写ベルト    １２０：定着装置    １２２：転写部    １２４：記録媒体
１３０：定着部材    １３２：印刷物
２００（２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙ）：半導体レーザ素子
２０２：第１シリンドリカルレンズ    ２０６：結像レンズ
２１０（２１０Ｋ，２１０Ｃ，２１０Ｍ，２１０Ｙ）：同期検出装置
３００：レジスタ    ３００ａ：レジスタ用バッファ制御部
３０２：スキャナ部    ３０４：ＶＰＵ
３０６：ＩＰＵ    ３０８：プリンタ部    ３１０：ＧＡＶＤ
３１２（３１２Ｋ，３１２Ｃ，３１２Ｍ，３１２Ｙ）：ＬＤドライバ
３２０：ＣＰＵ    ３２２：ＲＡＭ    ３２４：ＲＯＭ    ３２６：イメージストレージ
３２８：インタフェース    ３２９：Ｉ／Ｏ制御部    ３３０：主制御部
３４０（３４０Ｋ，３４０Ｃ，３４０Ｍ，３４０Ｙ）：メモリ
３４１（３４１Ｋ，３４１Ｃ，３４１Ｍ，３４１Ｙ）：遅延ライン制御部
３４２（３４２Ｋ，３４２Ｃ，３４２Ｍ，３４２Ｙ）：画像処理部
３４４（３４４Ｋ，３４４Ｃ，３４４Ｍ，３４４Ｙ）：出力データ制御部
５０１，５０２：書込みセレクタ    ５０３，５０４：一時記憶部
５０５，５０６：読み出しセレクタ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】特開２００６−２５９３６０号公報
【図１】
2013063563.tif 000003
【図２】
2013063563.tif 000004
【図３】
2013063563.tif 000005
【図４】
2013063563.tif 000006
【図５】
2013063563.tif 000007
【図６】
2013063563.tif 000008
【図７】
2013063563.tif 000009
【図８】
2013063563.tif 000010
【図９】
2013063563.tif 000011
【図１０】
2013063563.tif 000012