(57)【要約】【課題】製品ケース内に収容された可動部品に対する内部クリアランスの判定、およびこれに伴う製品の良否判定を、容易に且つ精度良く行うことができる。【解決手段】テープカートリッジ１を固定保持するカートリッジ保持部４１と、一方の貫通開口部３２ａから巻取りリール１４に当接し、当該テープカートリッジ１を、一方のケース壁３１側から他方のケース壁３１側に弾力性を持って押圧するリール押圧部４２と、リール押圧部４２による押圧時と非押圧時との巻取りリール１４の変位量を測定する変位量測定手段４４、４５と、測定した変位量が、所定の内部クリアランスＣの範囲内であるか否かを判定する良否判定手段４５と、を備えた。【選択図】図３
2013144400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のケース壁を有する製品ケースと、前記一対のケース壁の対向面間に所定のクリアランスを存して収容された可動部品と、前記一対のケース壁にそれぞれ形成され、貫通開口部を有して前記可動部品の両端部を保持する一対の保持部と、を備えた製品の良否判定装置であって、
前記製品を固定保持する製品保持手段と、
一方の前記貫通開口部から前記可動部品に当接し、当該可動部品を、一方の前記ケース壁側から他方の前記ケース壁側に弾力性を持って押圧する押圧手段と、
前記押圧手段による押圧時と非押圧時との前記可動部品の変位量を測定する変位量測定手段と、
測定した前記変位量が、前記所定のクリアランスの範囲内であるか否かを判定する良否判定手段と、を備えたことを特徴とする製品の良否判定装置。
【請求項２】
前記押圧手段は、
先端に当接部を有した押圧ロッドと、
前記押圧ロッドを前記押圧方向に移動させるアクチュエーターと、
前記押圧ロッドと前記アクチュエーターとの間に介設された押圧バネと、を有することを特徴とする請求項１に記載の製品の良否判定装置。
【請求項３】
他方の前記貫通開口部から前記可動部品に接触し、当該可動部品を、前記押圧手段の押し引きに追従させる部品追従手段を、更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の製品の良否判定装置。
【請求項４】
前記部品追従手段は、
先端に接触部を有した接触ロッドと、
一端が前記接触ロッドに係止され、前記接触ロッドを介して、前記可動部品を前記押圧手段側に付勢する追従バネと、を有し、
前記変位量測定手段は、
前記接触ロッドの変位量を、前記可動部品の変位量として測定することを特徴とする請求項３に記載の製品の良否判定装置。
【請求項５】
前記製品保持手段は、
前記製品をセットするセット部材と、
前記セット部材と供して前記製品を挟圧する挟圧部材と、
前記挟圧部材を、前記製品を挟圧する挟圧位置と、前記挟圧位置から退避した退避位置との間で移動させる移動アクチュエーターと、を備え、
前記部品追従手段は、支持部材を介して前記挟圧部材に支持され、
前記移動アクチュエーターは、前記挟圧部材の移動に伴って、前記部品追従手段を、前記可動部品に接触する接触位置と、前記接触位置から退避した退避位置との間で移動させることを特徴とする請求項３または４に記載の製品の良否判定装置。
【請求項６】
一対のケース壁を有する製品ケースと、前記一対のケース壁の対向面間に所定のクリアランスを存して収容された可動部品と、前記一対のケース壁にそれぞれ形成され、貫通開口部を有して前記可動部品の両端部を保持する一対の保持部と、を備えた製品の良否判定方法であって、
前記製品を固定保持する製品保持ステップと、
押圧手段により、一方の前記貫通開口部から前記可動部品に当接し、当該可動部品を、一方の前記ケース壁側から他方の前記ケース壁側に弾力性を持って押圧する押圧ステップと、
前記押圧ステップによる押圧時と、非押圧時との前記可動部品の変位量を測定する変位量測定ステップと、
測定した前記変位量が、前記所定のクリアランスの範囲内であるか否かを判定する良否判定ステップと、を実行することを特徴とする製品の良否判定方法。
【請求項７】
前記押圧ステップの前に、前記可動部品に対し前記押圧手段の慣らし駆動を行うエイジングステップを、更に実行することを特徴とする請求項６に記載の製品の良否判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープカートリッジ等の製品の良否判定を行う製品の良否判定装置および良否判定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、テープ印字装置に装着されるテープカートリッジとして、印字テープを繰出し可能に巻回したテープコアと、インクリボンを繰出し可能に巻回したリボンコアと、印字に供されたインクリボンを巻き取るリボン巻取りコアと、これらを収容するカートリッジケース（ケース）と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。リボン巻取りコアは、上下端に形成された小径部分を、カートリッジケースの底壁および天壁に形成された円形の嵌合孔部に遊嵌され、回転自在に立設されている。これにより、リボン巻取りコアは、底壁および天壁の対向面間に収容されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１２７５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種のテープカートリッジは、摺動抵抗を抑えるため、天壁および底壁の対向面間と、可動部品であるリボン巻取りコアとに微小なクリアランス（いわゆる内部クリアランス）を存するように設計されている（図２（ａ）参照）。しかしながら、組立工程や組立後の検査工程において、リボン巻取りコアに対し、インクリボンが軸方向にズレて巻き取られてしまうケースが考えられ、これが原因で内部クリアランスがなくなってしまうことが危惧されている（図２（ｂ）参照）。そこで、組立工程や検査工程の後に、内部クリアランスの有無を判定して、テープカートリッジの良否判定を行うことが求められている。
これに対し、良否判定方法として、手作業で内部クリアランスを判定して、良否判定を行うことが第１に想到される。しかしながら、このような方法では、ケース内に収容された可動部品における内部クリアランスを判定する性質上、判定作業が煩雑である上、判定作業を精度良く行うことができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、製品ケース内に収容された可動部品に対する内部クリアランスの判定、およびこれに伴う製品の良否判定を、容易に且つ精度良く行うことができる製品の良否判定装置および良否判定方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の製品の良否判定装置は、一対のケース壁を有する製品ケースと、一対のケース壁の対向面間に所定のクリアランスを存して収容された可動部品と、一対のケース壁にそれぞれ形成され、貫通開口部を有して可動部品の両端部を保持する一対の保持部と、を備えた製品の良否判定装置であって、製品を固定保持する製品保持手段と、一方の貫通開口部から可動部品に当接し、当該可動部品を、一方のケース壁側から他方のケース壁側に弾力性を持って押圧する押圧手段と、押圧手段による押圧時と非押圧時との可動部品の変位量を測定する変位量測定手段と、測定した変位量が、所定のクリアランスの範囲内であるか否かを判定する良否判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この場合、押圧手段は、先端に当接部を有した押圧ロッドと、押圧ロッドを押圧方向に移動させるアクチュエーターと、押圧ロッドとアクチュエーターとの間に介設された押圧バネと、を有することが好ましい。
【０００８】
本発明の製品の良否判定方法は、一対のケース壁を有する製品ケースと、一対のケース壁の対向面間に所定のクリアランスを存して収容された可動部品と、一対のケース壁にそれぞれ形成され、貫通開口部を有して可動部品の両端部を保持する一対の保持部と、を備えた製品の良否判定方法であって、製品を固定保持する製品保持ステップと、押圧手段により、一方の貫通開口部から可動部品に当接し、当該可動部品を、一方のケース壁側から他方のケース壁側に弾力性を持って押圧する押圧ステップと、押圧ステップによる押圧時と、非押圧時との可動部品の変位量を測定する変位量測定ステップと、測定した変位量が、所定のクリアランスの範囲内であるか否かを判定する良否判定ステップと、を実行することを特徴とする。
【０００９】
これらの構成によれば、可動部品における内部クリアランスが有れば、非押圧時と押圧時とで可動部品の位置が変わる。そのため、非押圧時と押圧時との可動部品の変位量から、可動部品における内部クリアランスを把握することができる。これを利用し、貫通開口部から可動部品を押圧し、非押圧時と押圧時との変位量を測定して、内部クリアランスの判定を行うことで、製品ケースの外から判定作業を容易に行うことができる。よって、内部クリアランスの判定および、これに伴う製品の良否判定を、容易に且つ精度良く行うことができる。
【００１０】
上記の製品の良品判定装置において、他方の貫通開口部から可動部品に接触し、当該可動部品を、押圧手段の押し引きに追従させる部品追従手段を、更に備えたことが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、押圧手段の逆側から可動部品に接触し、可動部品を押圧手段の押し引きに追従させることで、内部クリアランスが有る場合の可動部品の変位を、より確実に生じさせることができる。そのため、内部クリアランスの判定および、これに伴う製品の良否判定を、より精度良く行うことができる。
【００１２】
この場合、部品追従手段は、先端に接触部を有した接触ロッドと、一端を接触ロッドに係止され、接触ロッドを介して、可動部品を押圧手段側に付勢する追従バネと、を有し、変位量測定手段は、接触ロッドの変位量を、可動部品の変位量として測定することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、接触ロッドの変位量を、可動部品の変位量として測定するので、製品ケース内に収容された可動部品の変位量を直接測定するのに比して、測定作業を容易に且つ精度良く行うことができる。
【００１４】
この場合、製品保持手段は、製品をセットするセット部材と、セット部材と供して製品を挟圧する挟圧部材と、挟圧部材を、製品を挟圧する挟圧位置と、挟圧位置から退避した退避位置との間で移動させる移動アクチュエーターと、を備え、部品追従手段は、支持部材を介して挟圧部材に支持され、移動アクチュエーターは、挟圧部材の移動に伴って、部品追従手段を、可動部品に接触する接触位置と、接触位置から退避した退避位置との間で移動させることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、移動アクチュエーターにより、挟圧部材の移動と、部品追従手段の移動とを行うことができるため、良否判定装置を簡単な構成にすることができる。また、挟圧部材の移動（製品の挟圧）に連動して、部品追従手段を移動させることができる。
【００１６】
上記の製品の良否判定方法において、押圧ステップの前に、可動部品に対し押圧手段の慣らし駆動を行うエイジングステップを、更に実行することが好ましい。
【００１７】
可動部品が他の部材に引っかかっていると、この引っかかりによって、内部クリアランスがあるときに可動部品を押圧しても、可動部品の変位が生じない場合がある。
これに対し、上記の構成によれば、可動部品に対し慣らし駆動（エイジング）を行うことで、慣らし駆動によって引っかかりを解除した後に、押圧ステップを実行することができる。そのため、内部クリアランスが有る場合の可動部品の変位を、より確実に生じさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）は、テープカートリッジの斜視図であり、（ｂ）は、テープカートリッジの内部構造を示す断面図である。
【図２】（ａ）は、内部クリアランスが有る場合の巻取りリール周りを示した側方断面図であり、（ｂ）は、内部クリアランスが無い場合の巻取りリール周りを示した側方断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るテープカートリッジの良否判定装置を示した正面図（ａ）および側面図（ｂ）である。
【図４】良否判定装置のテープカートリッジ周りを示した模式図である。
【図５】良否判定装置による良否判定動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係る製品の良否判定方法および良否判定装置について説明する。本実施形態では、本発明の良否判定方法を適用したテープカートリッジの良否判定装置を例示する。この良否判定装置は、テープカートリッジ（製品）を判定対象とし、インクリボンを巻回した巻取りリール（可動部品）における内部クリアランス（クリアランス）を判定要素として、良否判定を行うものである。なお、当該良否判定は、組立て後の他の検査（例えばインクリボン巻取りのトルク検査）が終った後に行われる。
ここで、良否判定装置の詳細について説明する前に、テープカートリッジについて説明する。
【００２０】
図１に示すように、テープカートリッジ１は、印刷テープＴおよびインクリボンＲを収容し、印刷テープＴおよびインクリボンＲを使用するテーププリンターに装着される。テープカートリッジ１は、印刷テープＴを繰出し可能に巻回したテープリール１２と、インクリボンＲを繰出し可能に巻回した繰出しリール１３と、使用済みのインクリボンＲを巻き取る巻取りリール１４と、プラテンローラー１５と、これらを収容するカートリッジケース（製品ケース）１１と、を備えている。また、テープカートリッジ１には、プラテンローラー１５に隣接してヘッド開口部１６が形成されている。そして、テープカートリッジ１をテーププリンターに装着した際、ヘッド開口部１６内にプリンター側の印刷ヘッド１７（サーマルヘッド）が入り込んで、プラテンローラー１５と印刷ヘッド１７とが対峙する構成になっている。
【００２１】
繰出しリール１３から繰り出されたインクリボンＲは、プラテンローラー１５と印刷ヘッド１７との対峙位置を通って周回するように送られ、巻取りリール１４に巻き取られる。一方、テープリール１２から繰り出された印刷テープＴは、プラテンローラー１５と印刷ヘッド１７との対峙位置を通って、カートリッジケース１１の外部に繰り出される。すなわち、繰り出されたインクリボンＲおよび印刷テープＴは、相互に重畳した状態で、プラテンローラー１５および印刷ヘッド１７に挟み込まれる。この状態で、印刷ヘッド１７を駆動することで、印刷テープＴに対する印刷処理が施される。
【００２２】
ここで図１および図２を参照して、巻取りリール１４周りの構造について説明する。図２に示すように、巻取りリール１４は、円筒状且つ小径の軸部２１と、軸部２１周りに形成された大径のリール本体２２と、を有しており、全体として段付き円筒状に形成されている。リール本体２２は、インクリボンＲと略同一幅に形成されており、インクリボンＲの巻取り部分になっている。また、テープカートリッジ１をテーププリンターに装着した際、軸部２１の内部に入り込んで、プリンター側の巻取り軸（図示省略）が係合する。
【００２３】
図１および図２に示すように、カートリッジケース１１は、上下（表裏）一対のケース壁３１を有しており、この一対のケース壁３１の対向面間に、テープリール１２、繰出しリール１３および巻取りリール１４を収容している。そして、カートリッジケース１１は、一対のケース壁３１にそれぞれ形成され、巻取りリール１４の両端部を保持する一対のリール保持部（保持部）３２を有している。
【００２４】
図２に示すように、各リール保持部３２は、各ケース壁３１を貫通する貫通開口部３２ａを有している。各貫通開口部３２ａは、巻取りリール１４の軸部２１における各端部を遊嵌している。すなわち、一対のリール保持部３２は、その一対の貫通開口部３２ａにより、巻取りリール１４の両端部を、回転自在に保持している。この際、一対のケース壁３１の対向面（内面）が、回転時の巻取りリール１４をガイドする一対のガイド面として機能している。
【００２５】
そして、設計上、インクリボンＲを巻回した巻取りリール１４は、一対のケース壁３１の対向面間に、所定の内部クリアランスＣを存して収容されている。詳細は後述するが、この巻取りリール１４における内部クリアランスＣが、所定の範囲内であるか否かに基づいて、良否判定装置４０におけるテープカートリッジ１の良否判定が行われる。
【００２６】
次に図３ないし図５を参照して、良否判定装置４０の詳細について説明する。図３に示すように、良否判定装置４０は、テープカートリッジ１を固定保持するカートリッジ保持部（製品保持手段）４１と、固定保持されたテープカートリッジ１の巻取りリール１４を下側から押圧するリール押圧部（押圧手段）４２と、当該巻取りリール１４を上側からリール押圧部４２側に付勢するリール付勢部（部品追従手段）４３と、リール付勢部４３の上方に配設した変位測定部４４と、これらを制御する制御部４５と、を備えている。変位測定手段は、変位測定部４４および制御部４５により構成されており、良否判定手段は、制御部４５により構成されている。
【００２７】
カートリッジ保持部４１は、テープカートリッジ１をセットするセット部材５１と、上側からテープカートリッジ１を押え、セット部材５１と供してテープカートリッジ１を挟圧する挟圧部材５２と、挟圧部材５２を、テープカートリッジ１を挟圧する挟圧位置と、当該挟圧位置から上方に退避した退避位置との間で昇降させる昇降機構５３と、を備えている。
【００２８】
昇降機構５３は、エアーシリンダー（移動アクチュエーター）６１と、エアーシリンダー６１の可動端に取り付けた支持プレート６２と、支持プレート６２から下方に延在するように支持され、下端で挟圧部材５２を支持する一対の吊支部材６３と、を有している。各吊支部材６３は、上下方向に伸縮するバネ機構を有し、これにより、挟圧部材５２を挟圧位置に移動させた際、挟圧部材５２に対しテープカートリッジ１への押圧力を付与する。
【００２９】
挟圧部材５２は、テープカートリッジ１の上面に面接触する挟圧部６６と、吊支部材６３に支持され、挟圧部６６を取り付ける取付けプレート６７と、を有している。また、取付けプレート６７には、支持部材６４を介して、リール付勢部４３および変位測定部４４が支持されている。すなわち、昇降機構５３は、挟圧部材５２と、リール付勢部４３および変位測定部４４とを一体に昇降可能である。そして、昇降機構５３は、挟圧部材５２の移動に伴って、リール付勢部４３を、巻取りリール１４に接触する接触位置と、接触位置から上方に退避した退避位置との間で昇降させる。すなわち、リール付勢部４３は、支持部材６４により、挟圧部材５２が挟圧位置に移動されたときに、接触位置に移動するように配設されている。
【００３０】
図３および図４に示すように、リール押圧部４２は、先端（上端）に当接部７１ａを有した押圧ロッド７１と、押圧ロッド７１を昇降自在に支持する押圧ロッド支持部７２と、一端が押圧ロッド７１に係止され、他端が押圧ロッド支持部７２に係止された押圧バネ７３と、押圧ロッド支持部７２を昇降させる電動アクチュエーター（アクチュエーター）７４と、を備えている。図４に示すように、押圧ロッド７１の当接部７１ａは、下側の貫通開口部３２ａから巻取りリール１４の下端部に接触する。また、押圧ロッド７１の当接部７１ａは、先端側が先細りのテーパー状に形成されており、このテーパー状の周面が、一部巻取りリール１４内部に入り込むように接触する。
【００３１】
電動アクチュエーター７４は、押圧ロッド支持部７２を昇降させることで、押圧ロッド支持部７２および押圧バネ７３を介して、押圧ロッド７１を、巻取りリール１４に当椄する当椄位置と、当椄位置から下方に退避した退避位置との間で移動させる。また、当椄位置に移動させてから、さらに押圧ロッド支持部７２を上昇させることで、押圧ロッド支持部７２および押圧バネ７３を介して、押圧ロッド７１により、巻取りリール１４を弾力性を持って上方に押圧する。なお、リール押圧部４２による押圧力（押圧バネ７３のバネ力）は、軸方向にズレて巻き取られたインクリボン（図２（ｂ）参照）が、押圧により変形しない程度のものである。また、当該押圧力は、リール付勢部４３による押圧力に勝って巻取りリール１４を押圧する。
【００３２】
図３および図４に示すように、リール付勢部４３は、先端（下端）に接触部８１ａを有した付勢ロッド（接触ロッド）８１と、支持部材６４に支持され、付勢ロッド８１を昇降自在に支持する付勢ロッド支持部８２と、一端が付勢ロッド８１に係止され、他端が付勢ロッド支持部８２に係止される付勢バネ（追従バネ）８３と、を有している。図４に示すように、付勢ロッド８１の接触部８１ａは、上側の貫通開口部３２ａから巻取りリール１４の上端部に接触する。また、付勢ロッド８１の接触部８１ａは、先端側が先細りのテーパー状に形成されており、このテーパー状の周面が、一部巻取りリール１４内部に入り込むように接触する。そして、リール付勢部４３が接触位置に移動したとき、付勢バネ８３のバネ荷重により、付勢ロッド８１を介して、巻取りリール１４をリール押圧部４２側（押圧ロッド７１側）に付勢する。これにより、リール付勢部４３は、リール押圧部４２の押し引きに巻取りリール１４を追従させる。言い換えれば、リール付勢部４３は、押圧ロッド７１が前進または後退したとき、巻取りリール１４が押圧ロッド７１から離れないように押し付けている。なお、付勢ロッド８１についても、付勢バネ８３によって、巻取りリール１４から離れないように押し付けられているといえる。
【００３３】
変位測定部４４は、付勢ロッド８１の後端部（上端部）に臨むレーザー距離センサーで構成されており、当該後端部の相対高さ位置を、巻取りリール１４の相対高さ位置として測定する。この相対高さ位置は、非押圧時の設計上の高さ位置を０基準とした相対値である。すなわち、巻取りリール１４に接触した付勢ロッド８１は、巻取りリール１４と一体に移動する。これを利用して、巻取りリール１４の相対高さ位置を測定するのに代えて、付勢ロッド８１の相対高さ位置を測定している。これにより、リール押圧部４２による押圧時の巻取りリール１４の相対高さ位置と、非押圧時の巻取りリール１４の相対高さ位置と測定する。
【００３４】
ここで図５を参照して、良否判定装置４０によるテープカートリッジ１の良否判定動作について説明する。この良否判定動作は、判定対象のテープカートリッジ１を、セット部材５１にセットした状態で行われるものとする。
【００３５】
図５に示すように、まず、制御部４５は、電動アクチュエーター７４により、押圧ロッド７１を当椄位置に移動させる（Ｓ１）。その後、昇降機構５３により、挟圧部材５２を挟圧位置に、リール付勢部４３を接触位置に移動させる（Ｓ２）。これにより、テープカートリッジ１がカートリッジ保持部４１に固定保持された状態となり、且つ巻取りリール１４が押圧ロッド７１と付勢ロッド８１とに挟持された状態となる。
【００３６】
次に、電動アクチュエーター７４を駆動してテープカートリッジ１に対するリール押圧部４２の慣らし駆動を行う（Ｓ３：エイジングステップ）。具体的には、押圧ロッド支持部７２を上昇させて押圧ロッド７１により巻取りリール１４を押圧する押圧動作と、押圧ロッド支持部７２を下降させて巻取りリール１４への押圧を解除する押圧解除動作と、を交互に５回ずつ行う。
【００３７】
慣らし駆動が終了したら、一度、テープカートリッジ１の固定保持と、巻取りリール１４の挟持とを解除する。具体的には、電動アクチュエーター７４により、押圧ロッド７１を退避位置に移動させ（Ｓ４）、昇降機構５３により、挟圧部材５２およびリール付勢部４３をそれぞれの退避位置に移動させる（Ｓ５）。
【００３８】
その後、再度、テープカートリッジ１の固定保持と、巻取りリール１４の挟持とを行う（製品保持ステップ）。すなわち、電動アクチュエーター７４により、押圧ロッド７１を当椄位置に移動させ（Ｓ６）、昇降機構５３により、挟圧部材５２を挟圧位置に、リール付勢部４３を接触位置に移動させる（Ｓ７）。
【００３９】
次に、電動アクチュエーター７４を駆動してテープカートリッジ１に対するリール押圧部４２の測定駆動を行う。具体的には、まず、押圧ロッド支持部７２を上昇させて押圧ロッド７１により巻取りリール１４を押圧する（押圧動作：Ｓ８）。その後、押圧ロッド支持部７２を下降させて巻取りリール１４への押圧を解除する（押圧解除動作：Ｓ９）。この際、変位測定部４４により、押圧動作による押圧時と、押圧解除動作による非押圧時との、付勢ロッド８１の相対高さ位置を測定して、押圧時および非押圧時の巻取りリール１４の相対高さ位置を測定する。なお、押圧ステップは、このときの押圧動作により実行される。
【００４０】
押圧時および非押圧時の巻取りリール１４の相対高さ位置を測定したら、押圧時と非押圧時との巻取りリール１４の変位量を算出する（Ｓ１０）。すなわち、押圧時の相対高さ位置から、非押圧時の相対高さ位置を減算して、当該変位量とする。なお、変位量測定ステップは、測定駆動時の高さ位置測定と、当該変位量の算出とにより実行される。
【００４１】
巻取りリール１４の変位量を算出したら、当該変位量が所定の内部クリアランスＣの範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１１）。すなわち、押圧時と非押圧時とでは、内部クリアランスＣ分だけ巻取りリールの高さ位置が変わるので、当該変位量がそのまま内部クリアランスＣとなる。これを利用して、巻取りリール１４の変位量により、内部クリアランスＣが、所定の範囲内であるか否かを判定する。ここでは、所定の内部クリアランスＣの範囲を、０ｍｍを超え且つ０．４ｍｍ未満の範囲とする。すなわち、内部クリアランスＣがゼロの場合はもちろん、内部クリアランスＣが０．４ｍｍ以上の場合には、カートリッジケース１１側に不備があるため、不良品と判断する。
【００４２】
巻取りリール１４の変位量が、所定の内部クリアランスＣの範囲内（０ｍｍを超え且つ０．４ｍｍ未満）である場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、内部クリアランスＣが所定の範囲内であるため、テープカートリッジ１が良品であると判断する（Ｓ１２）。一方、巻取りリール１４の変位量が、所定の内部クリアランスＣの範囲外（０ｍｍもしくは０．４ｍｍ以上）である場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、内部クリアランスＣが所定の範囲外であるため、テープカートリッジ１が不良品であると判断する（Ｓ１３）。これらにより、本動作を終了する。なお、良否判定ステップは、変位量の判定（Ｓ１１）とこれに伴う良否判断（Ｓ１２、Ｓ１３）とにより、実行される。
【００４３】
以上の構成によれば、貫通開口部３２ａから巻取りリール１４を押圧し、非押圧時と押圧時との変位量を測定して、内部クリアランスＣの判定を行うことで、カートリッジケース１１の外から判定作業を容易に行うことができる。よって、内部クリアランスＣの判定および、これに伴うテープカートリッジ１の良否判定を、容易に且つ精度良く行うことができる。
【００４４】
また、リール付勢部４３により、リール押圧部４２の逆側から巻取りリール１４に接触し、巻取りリール１４をリール押圧部４２の押し引きに追従させることで、内部クリアランスＣが有る場合の巻取りリール１４の変位を、より確実に生じさせることができる。そのため、内部クリアランスＣの判定および、これに伴う製品の良否判定を、より精度良く行うことができる。
【００４５】
さらに、付勢ロッド８１の変位量を、巻取りリール１４の変位量として測定することで、カートリッジケース１１内に収容された巻取りリール１４の変位量を直接測定するのに比して、測定作業を容易に且つ精度良く行うことができる。
【００４６】
またさらに、エアーシリンダー６１により、挟圧部材５２の移動と、リール付勢部４３の移動とを行うことができるため、良否判定装置４０を簡単な構成にすることができる。また、挟圧部材５２の移動（テープカートリッジ１の挟圧）に連動して、リール付勢部４３を移動させることができる。
【００４７】
また、巻取りリール１４に対し慣らし駆動（エイジング）を行うことで、慣らし駆動によって巻取りリール１４における引っかかりを解除した後に、測定駆動を実行することができる。そのため、内部クリアランスＣが有る場合の可動部品の変位を、より確実に生じさせることができる。
【００４８】
なお、本実施形態においては、リール付勢部４３により、巻取りリール１４をリール押圧部４２側に付勢して、リール押圧部４２の押し引きに追従させる構成であったが、付勢バネ８３を省略し、重力で巻取りリール１４を追従させる構成であっても良い。かかる場合、リール付勢部４３全体を省略する構成であっても良い。
【００４９】
また、本実施形態においては、付勢ロッド８１の変位量を、巻取りリール１４の変位量として測定する構成であったが、貫通開口部３２ａから巻取りリール１４の変位量を直接測定する構成であっても良い。
【００５０】
さらに、本実施形態においては、内部クリアランスＣの方向が鉛直方向になるようにテープカートリッジ１をセットし、巻取りリール１４を鉛直方向に押圧して、その押圧時と非押圧時との変位量を測定する構成であったが、内部クリアランスＣの方向が水平方向になるようにテープカートリッジ１をセットし、巻取りリール１４を水平方向に押圧して、その押圧時と非押圧時との変位量を測定する構成であっても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１：テープカートリッジ、  １１：カートリッジケース、  １４：巻取りリール、  ３１：ケース壁、  ３２：リール保持部、  ３２ａ：貫通開口部、  ４０：良否判定装置、  ４１：カートリッジ保持部、  ４２：リール押圧部、  ４３：リール付勢部、  ４４：変位測定部、  ４５：制御部、  ５１：セット部材、  ５２：挟圧部材、  ６１：エアーシリンダー、  ６４：支持部材、  ７１：押圧ロッド、  ７１ａ：当接部、  ７３：押圧バネ、  ７４：電動アクチュエーター、  ８１：付勢ロッド、  ８１ａ：接触部、  ８３：付勢バネ、  Ｃ：内部クリアランス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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