(57)【要約】【課題】簡易かつ小型の構成で、２孔の穿孔と、３孔の穿孔とを切り換えることができる穿孔装置を提供すること。【解決手段】２孔用の吊り下げ型平行リンク２００は、駆動ギア２４０によって駆動される。３孔用の吊り下げ型平行リンク３００は、駆動ギア３４０によって駆動される。そして、２孔用の吊り下げ型平行リンク２００が動作するか、或いは、３孔用の吊り下げ型平行リンク３００が動作するかは、駆動ギア２４０、３４０の位相で切り換えられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並設された２個のリンク機構に２個のパンチが吊り下げるようにして設けられた、２孔用の吊り下げ型平行リンクと、
並設された３個のリンク機構に３個のパンチが吊り下げられるようにして設けられた、３孔用の吊り下げ型平行リンクと、
前記２孔用吊り下げ型平行リンク、及び、前記３孔用吊り下げ型平行リンクを駆動する駆動ギアと、
を具備し、
前記駆動ギアの位相で、前記２孔用吊り下げ型平行リンクの駆動と前記３孔用吊り下げ型平行リンクの駆動とを切り換える、
穿孔装置。
【請求項２】
前記リンク機構は、上リンクと、下リンクと、前記上リンク及び前記下リンクに形成された長孔と、を有し、
前記長孔には、前記駆動ギアの駆動力を前記リンク機構に伝達し、かつ、前記上リンクと前記下リンクとを連結する、連結部材の係合ピンが係合されている、
請求項１に記載の穿孔装置。
【請求項３】
さらに、前記パンチの軸受けからの抜けを防止する抜け防止用ストッパを具備する、
請求項２に記載の穿孔装置。
【請求項４】
前記２孔用吊り下げ型平行リンクの前記２個のパンチ、及び、前記３孔用吊り下げ型平行リンクの前記３個のパンチは、一直線上に配置され、
前記２孔用吊り下げ型平行リンクの前記リンク機構と、前記３孔用吊り下げ型平行リンクの前記リンク機構は、互いに、前記一直線を挟んで逆側にオフセットされて配置されている、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の穿孔装置。
【請求項５】
前記駆動ギアは、前記２孔用吊り下げ型平行リンクを駆動する第１の欠歯ギアと、前記３孔用吊り下げ型平行リンクを駆動する第２の欠歯ギアと、を有し、
前記第１の欠歯ギアと、前記第２の欠歯ギアは、駆動位相が互いに１８０°ずれて構成されている、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の穿孔装置。
【請求項６】
前記駆動ギアは、単一のモータによって駆動される、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の穿孔装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の所定の穿孔位置にパンチにより穿孔する穿孔装置に関する。例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機、及びこれらの複合機器等の画像形成装置に具備して用いられる穿孔装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の穿孔装置として、特許文献１及び特許文献２で開示されたものがある。
【０００３】
特許文献１には、吊り下げ平行リンクを用いることで、スムーズかつ正確に穿孔を行うことができる穿孔装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、往復移動部材の可動範囲を変更することにより、２孔の穿孔と、３孔の穿孔とを切り換えることができる穿孔装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−９７９１号公報
【特許文献２】国際公開第２００４／０３５２７４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献２で開示された技術を用いて、２孔の穿孔と、３孔の穿孔とを切り換えるためには、複雑な形状のカムを形成する必要があり、構成が複雑になる欠点がある。
【０００７】
また、２孔の穿孔と、３孔の穿孔との切り換えを、特許文献２で開示されているように、往復移動部材（ラック）の可動範囲を変更することで実現しようとしても、実際上、リンクの可動範囲に制約があるため、実現が困難である。因みに、リンク長を長くすれば実現可能であるが、装置の大型化（上下方向）を招く。またこの方式は基本的に、往復移動部材の移動範囲が増えるため、装置が長くなり、水平方向にも大型化する。
【０００８】
本発明は、簡易かつ小型の構成で、２孔の穿孔と、３孔の穿孔とを切り換えることができる穿孔装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の穿孔装置の一つの態様は、
並設された２個のリンク機構に２個のパンチが吊り下げるようにして設けられた、２孔用の吊り下げ型平行リンクと、
並設された３個のリンク機構に３個のパンチが吊り下げられるようにして設けられた、３孔用の吊り下げ型平行リンクと、
前記２孔用吊り下げ型平行リンク、及び、前記３孔用吊り下げ型平行リンクを駆動する駆動ギアと、
を具備し、
前記駆動ギアの位相で、前記２孔用吊り下げ型平行リンクの駆動と前記３孔用吊り下げ型平行リンクの駆動とを切り換える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、駆動ギアの位相で、２孔用吊り下げ型平行リンクの駆動と３孔用吊り下げ型平行リンクの駆動とを切り換えるようにしたので、簡易かつ小型の構成で、２孔の穿孔と、３孔の穿孔とを切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態の穿孔装置の平面図
【図２】図２Ａは２孔用吊り下げ型平行リンクの構成を示す側面図、図２Ｂは３孔用吊り下げ型平行リンクの構成を示す側面図
【図３】図３Ａは２孔用吊り下げ型平行リンクの構成を示す側面図、図３Ｂは３孔用吊り下げ型平行リンクの構成を示す側面図
【図４】図４Ａは穿孔を行っているときの吊り下げ型リンクの状態を示す図、図４Ｂはパンチが最下点に位置した状態を示す図
【図５】３孔系列によって穿孔が行われている状態を示す図
【図６】３孔系列によって穿孔が行われている状態を示す図
【図７】３孔系列によって穿孔が行われている状態を示す図
【図８】２孔系列によって穿孔が行われている状態を示す図
【図９】２孔系列によって穿孔が行われている状態を示す図
【図１０】２孔系列によって穿孔が行われている状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１、図２及び図３に、本発明の実施の形態に係る穿孔装置の構成を示す。図１は、穿孔装置１００を上面から見た平面図である。図２は、図１の矢印ａの方向から見て、穿孔装置１００を構成する２孔用吊り下げ型平行リンク２００（図２Ａ）及び３孔用吊り下げ型平行リンク３００（図２Ｂ）の構成を示す側面図である。図３は、図１の矢印ｂの方向から見て、２孔用吊り下げ型平行リンク２００（図３Ａ）及び３孔用吊り下げ型平行リンク３００（図３Ｂ）の構成を示す側面図である。
【００１４】
ここで、吊り下げ型平行リンクの「吊り下げ型」とは、リンクの一端がシャーシに回動自在に固定され、かつ、リンクの他端にパンチが取り付けられており、リンクを介してパンチが吊り下げられている状態となることから付けられている名称である。また、吊り下げ型平行リンクの「平行リンク」とは、複数のリンクが平行に配設されていることから付けられている名称である。以下、２孔用吊り下げ型平行リンクのことを略して２孔系列、３孔用吊り下げ型平行リンクのことを略して３孔系列と呼ぶことがある。
【００１５】
図２Ａに示すように、２孔系列２００は、２つのリンク機構２１０、２２０と、駆動ギア２４０と、２孔用ラック２５０と、２つのリンク機構２１０、２２０及び２孔用ラック２５０を連結してリンク機構２１０、２２０を作動させる作動リンク２６０と、パンチストッパ２７０と、を有する。
【００１６】
リンク機構２１０は、上リンク２１１と、下リンク２１２と、パンチ２１３と、を有する。上リンク２１１は、穿孔装置１００のシャーシ（図示せず）に回転支点２１１ｂを介して回転自在に取り付けられている。上リンク２１１及び下リンク２１２には、長孔２１１ａ、２１２ａが形成されており、この長孔２１１ａ、２１２ａには、作動リンク２６０の係合ピン２６１が摺動自在に係合されている。また、下リンク２１２には、回転支点２１２ｂを介してパンチ２１３が回転自在に取り付けられている。さらに、パンチ２１３には、復帰バネ２１４の一端が取り付けられている。復帰バネ２１４の他端はシャーシに取り付けられている。
【００１７】
リンク機構２２０の構成もリンク機構２１０と同様である。つまり、リンク機構２２０は、上リンク２２１と、下リンク２２２と、パンチ２２３と、を有する。上リンク２２１は、穿孔装置１００のシャーシ（図示せず）に回転支点２２１ｂを介して回転自在に取り付けられている。上リンク２２１及び下リンク２２２には、長孔２２１ａ、２２２ａが形成されており、この長孔２２１ａ、２２２ａには、作動リンク２６０の係合ピン２６２が摺動自在に係合されている。また、下リンク２２２には、回転支点２２２ｂを介してパンチ２２３が回転自在に取り付けられている。さらに、パンチ２２３には、復帰バネ２２４の一端が取り付けられている。復帰バネ２２４の他端はシャーシに取り付けられている。
【００１８】
駆動ギア２４０は、ギアの一部が切り欠かれた欠歯ギアである。駆動ギア２４０は、駆動モータ（図示せず）により駆動され、ギアが２孔用ラック２５０と歯合したときに、２孔用ラック２５０を矢印に示す方向及びそれとは逆方向に往復動作させる。この往復動作は、作動リンク２６０によってリンク機構２１０、２２０に伝達され、その結果パンチ２１３、２２３が上下に往復駆動される。因みに、パンチ２１３、２２３の上方向への移動、つまり復帰動作は、復帰バネ２１４、２２４の弾性力によって行われる。
【００１９】
図２Ｂに示した３孔系列３００の構成は、図２Ａに示した２孔系列２００と比較して、リンク機構及びパンチが１つ多いことと、駆動ギアの欠歯位置が異なることを除いて、２孔系列２００と同様である。なお、図２Ｂでは、２孔系列２００のパンチ２１３、２２３も示してある。
【００２０】
具体的には、３孔系列３００は、３つのリンク機構３１０、３２０、３３０と、駆動ギア３４０と、３孔用ラック３５０と、３つのリンク機構３１０、３２０、３３０及び３孔用ラック３５０を連結してリンク機構３１０、３２０、３３０を作動させる作動リンク３６０と、パンチストッパ３７０と、を有する。
【００２１】
リンク機構３１０は、上リンク３１１と、下リンク３１２と、パンチ３１３と、を有する。上リンク３１１は、穿孔装置１００のシャーシ１０１に回転支点３１１ｂを介して回転自在に取り付けられている。上リンク３１１及び下リンク３１２には、長孔３１１ａ、３１２ａが形成されており、この長孔３１１ａ、３１２ａには、作動リンク３６０の係合ピン３６１が摺動自在に係合されている。また、下リンク３１２には、回転支点３１２ｂを介してパンチ３１３が回転自在に取り付けられている。さらに、パンチ３１３には、復帰バネ３１４の一端が取り付けられている。復帰バネ３１４の他端はシャーシに取り付けられている。
【００２２】
リンク機構３２０、３３０の構成もリンク機構３１０と同様である。つまり、リンク機構３２０は、上リンク３２１と、下リンク３２２と、パンチ３２３と、を有する。上リンク３２１は、穿孔装置１００のシャーシ１０１に回転支点３２１ｂを介して回転自在に取り付けられている。上リンク３２１及び下リンク３２２には、長孔３２１ａ、３２２ａが形成されており、この長孔３２１ａ、３２２ａには、作動リンク３６０の係合ピン３６２が摺動自在に係合されている。また、下リンク３２２には、回転支点３２２ｂを介してパンチ３２３が回転自在に取り付けられている。さらに、パンチ３２３には、復帰バネ３２４の一端が取り付けられている。復帰バネ３２４の他端はシャーシに取り付けられている。
【００２３】
リンク機構３３０は、上リンク３３１と、下リンク３３２と、パンチ３３３と、を有する。上リンク３３１は、穿孔装置１００のシャーシ１０１に回転支点３３１ｂを介して回転自在に取り付けられている。上リンク３３１及び下リンク３３２には、長孔３３１ａ、３３２ａが形成されており、この長孔３３１ａ、３３２ａには、作動リンク３６０の係合ピン３６３が摺動自在に係合されている。また、下リンク３３２には、回転支点３３２ｂを介してパンチ３３３が回転自在に取り付けられている。さらに、パンチ３３３には、復帰バネ３３４の一端が取り付けられている。復帰バネ３３４の他端はシャーシに取り付けられている。
【００２４】
駆動ギア３４０は、ギアの一部が切り欠かれた欠歯ギアである。駆動ギア３４０は、駆動モータ（図示せず）により駆動され、ギアが３孔用ラック３５０と歯合したときに、３孔用ラック３５０を矢印に示す方向及びそれとは逆方向に往復動作させる。この往復動作は、作動リンク３６０によってリンク機構３１０、３２０、３３０に伝達され、その結果パンチ３１３、３２３、３３３が上下に往復駆動される。因みに、パンチ３１３、３２３、３３３の上方向への移動、つまり復帰動作は、復帰バネ３１４、３２４、３３４の弾性力によって行われる。
【００２５】
ここで、図１に示すように、２孔系列２００のパンチ２１３、２２３と、３孔系列３００のパンチ３１３、３２３、３３３は、直線上に配設されている。本実施の形態では、図３Ａに示すように、２孔系列２００のパンチ２１３（パンチ２２３についても同様）を駆動させるためのリンク機構２１０及び作動リンク２６０は、パンチ２１３の左側に配置され、図３Ｂに示すように、３孔系列３００のパンチ３１３（パンチ３２３、３３３についても同様）を駆動させるためのリンク機構３１０及び作動リンク３６０は、パンチ３１３の右側に配置されている。つまり、２孔系列２００のパンチ２１３、パンチ２２３を駆動させるためのリンク機構２１０及び作動リンク２６０は、３孔系列３００のパンチ３１３、３２３、３３３を駆動させるためのリンク機構３１０及び作動リンク３６０とは、パンチに対して互いに逆側に配置されている（換言すれば、それぞれがオフセットして配置されている）。
【００２６】
これにより、２孔系列２００のパンチ２１３、２２３と、３孔系列３００のパンチ３１３、３２３、３３３とを直線上に配置した場合でも、構成を大型化させずに、かつ、２孔系列２００と３孔系列３００とを干渉させずに、２孔系列２００のパンチ２１３、２２３と、３孔系列３００のパンチ３１３、３２３、３３３とを、独立に切り替えて駆動できるようになる。
【００２７】
ここで、本実施の形態の穿孔装置１００は、吊り下げ型のリンクを採用したことにより、小さな駆動力で用紙に穿孔することができるようになる。ここで、図４Ａに穿孔を行っているときの吊り下げ型リンクの状態を示し、図４Ｂにパンチが最下点に位置した状態を示す。図４Ａに示したような穿孔を行っているときの用紙貫通力（つまり用紙を穿孔するために必要な力）をＰとすると、必要な駆動力（水平押圧力）Ｆは、Ｆ＝２Ｐｔａｎαである。ここで、αは、図４Ａに示したリンク角である。
【００２８】
表１に、リンク角αと、用紙貫通力Ｐを得るために必要な水平押圧力Ｆと、の関係を示す。本実施の形態では、リンク角αを２５°以下に設定することで、小さな駆動力（水平押圧力Ｆ）で、それよりも大きな用紙貫通力を得ることができるようになっている。実際には、低パワーのモータを用いることができるようになる。
【００２９】
【表１】
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【００３０】
次に、図５〜図１０を用いて、２孔用吊り下げ型平行リンクによる穿孔動作と、３孔用吊り下げ型平行リンクによる穿孔動作と、について説明する。
【００３１】
図５、図６及び図７は、３孔系列３００によって穿孔が行われている状態を示す図である。駆動ギア２４０、３４０が駆動モータ（図示せず）により図の時計方向に回転されると、図５Ｂに示すように駆動ギア３４０が３孔用ラック３５０と歯合する。よって、駆動ギア３４０の時計方向への回転に伴って、３孔系列３００に矢印の方向への駆動力が与えられる。すると、３孔系列３００の３つのパンチは用紙を穿孔し、やがて図６Ｂに示す最下点を経て、図７Ｂに示す初期位置に戻る。この状態で、穿孔された用紙が搬出され、パンチの下方に次の用紙が搬入される。すると、駆動ギア２４０、３４０が駆動モータ（図示せず）により図の反時計方向に回転され、３孔系列３００が順次、図７Ｂ、図６Ｂ、図５Ｂの状態とされることで、用紙に３孔が穿孔される。このように、駆動ギア３４０が３孔用ラック３５０に歯合した状態で、駆動ギア３４０が時計方向及び反時計方向に繰り返し回転駆動され、これにより、順次搬入される用紙（冊子）に３孔を穿孔することができる。なお、３孔系列３００が駆動されているときには、図５Ａ、図６Ａ、図７Ａに示すように、駆動ギア２４０は２孔用ラック２５０に歯合しないので、２孔系列２００は休止状態とされる。
【００３２】
図８、図９及び図１０は、２孔系列２００によって穿孔が行われている状態を示す図である。駆動ギア２４０、３４０が駆動モータ（図示せず）により図の時計方向に回転されると、図８Ａに示すように駆動ギア２４０が２孔用ラック２５０と歯合する。よって、駆動ギア２４０の時計方向への回転に伴って、２孔系列２００に矢印の方向への駆動力が与えられる。すると、２孔系列２００の２つのパンチは用紙を穿孔し、やがて図９Ａに示す最下点を経て、図１０Ａに示す初期位置に戻る。この状態で、穿孔された用紙が搬出され、パンチの下方に次の用紙が搬入される。すると、駆動ギア２４０、３４０が駆動モータ（図示せず）により図の反時計方向に回転され、２孔系列２００が順次、図１０Ａ、図９Ａ、図８Ａの状態とされることで、用紙に２孔が穿孔される。このように、駆動ギア２４０が２孔用ラック２５０に歯合した状態で、駆動ギア２４０が時計方向及び反時計方向に繰り返し回転駆動され、これにより、順次搬入される用紙（冊子）に２孔を穿孔することができる。なお、２孔系列２００が駆動されているときには、図８Ｂ、図９Ｂ、図１０Ｂに示すように、駆動ギア３４０は３孔用ラック３５０に歯合しないので、３孔系列３００は休止状態とされる。
【００３３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、２孔用の吊り下げ型平行リンク２００と、３孔用の吊り下げ型平行リンク３００と、これらを駆動する駆動ギア２４０、３４０と、を設け、駆動ギア２４０、３４０の位相で、２孔用吊り下げ型平行リンク２００の駆動と３孔用吊り下げ型平行リンク３００の駆動とを切り換える。これにより、簡易かつ小型の構成で、２孔の穿孔と、３孔の穿孔とを切り換えることができるようになる。また、単一のモータをよって駆動した場合でも、複雑な構成を用いることなく、２孔の穿孔と、３孔の穿孔とを切り換えることができるようになる。
【００３４】
なお、本実施の形態では、駆動ギア２４０、３４０の駆動位相を１８０°ずらして構成したが、本発明はこれに限らず、駆動ギア２４０、３４０の駆動位相のずれは、３孔用の吊り下げ型平行リンク３００が駆動されている場合には２孔用吊り下げ型平行リンク２００が駆動されず、逆に、２孔用吊り下げ型平行リンク２００が駆動されている場合には３孔用の吊り下げ型平行リンク３００が駆動されない、ものであればよい。
【００３５】
また、本実施の形態によれば、上リンク及び下リンク長孔２１１ａ、２１２ａ、２２１ａ、２２２ａ、３１１ａ、３１２ａ、３２１ａ、３２２ａ、３３１ａ、３３２ａを形成し、長孔２１１ａ、２１２ａ、２２１ａ、２２２ａ、３１１ａ、３１２ａ、３２１ａ、３２２ａ、３３１ａ、３３２ａには、駆動ギア２４０、３４０の駆動力をリンク機構に伝達し、かつ、上リンクと下リンクとを連結する、連結部材（作動リンク）２６０、３６０の係合ピン２６１、２６２、３６１、３６２、３６３が係合されている。
【００３６】
また、本実施の形態によれば、パンチ２１３、２２３、３１３、３２３、３３３の軸受けからの抜けを防止する抜け防止用ストッパ２７０、３７０を設けた。
【００３７】
このように、抜け防止用ストッパ２７０、３７０を設けたことにより、パンチ２１３、２２３、３１３、３２３、３３３が軸受けから所定以上抜けなくなるので、パンチ２１３、２２３、３１３、３２３、３３３が軸受より所定値以上抜けて傾きが大きくなり、復帰できなくなることを防止できる。
【００３８】
ところで、抜け防止用ストッパ２７０、３７０を設けると、駆動系の慣性力や駆動系のオーバーランが原因となって、パンチ２１３、２２３、３１３、３２３、３３３とストッパ２７０、３７０との間で衝突音が発生するおそれがある。また、ストッパ２７０、３７０によって駆動系がはね返り、パンチが通紙面に飛び出し、この結果、次の用紙進入にジャムが生じるおそれがある。
【００３９】
本実施の形態では、長孔２１１ａ、２１２ａ、２２１ａ、２２２ａ、３１１ａ、３１２ａ、３２１ａ、３２２ａ、３３１ａ、３３２ａを形成し、これらに連結部材（作動リンク）２６０、３６０の係合ピン２６１、２６２、３６１、３６２、３６３を係合させて複数のリンク部を連結したことにより、駆動系の慣性力や駆動系のオーバーランを、リンク部の長孔２１１ａ、２１２ａ、２２１ａ、２２２ａ、３１１ａ、３１２ａ、３２１ａ、３２２ａ、３３１ａ、３３２ａによって吸収できるので、上述した衝突音や、ジャムの発生を防止できる。
【００４０】
また、本実施の形態によれば、２孔用吊り下げ型平行リンク２００の２個のパンチ２１３、２２３、及び、３孔用吊り下げ型平行リンク３００の３個のパンチ３１３、３２３、３３３は、一直線上に配置され、２孔用吊り下げ型平行リンク２００のリンク機構と、３孔用吊り下げ型平行リンク３００のリンク機構は、互いに、前記一直線を挟んで逆側にオフセットされて配置されている。これにより、２孔系列２００のパンチ２１３、２２３と、３孔系列３００のパンチ３１３、３２３、３３３とを直線上に配置した場合でも、構成を大型化させずに、かつ、２孔系列２００と３孔系列３００とを干渉させずに、２孔系列２００のパンチ２１３、２２３と、３孔系列３００のパンチ３１３、３２３、３３３とを、独立に切り替えて駆動できるようになる。
【００４１】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４２】
１００  穿孔装置
１０１  シャーシ
２００  ２孔用吊り下げ型平行リンク（２孔系列）
２１０、２２０、３１０、３２０、３３０  リンク機構
２１１、２２１、３１１、３２１、３３１  上リンク
２１１ａ、２１２ａ、２２１ａ、２２２ａ、３１１ａ、３１２ａ、３２１ａ、３２２ａ、３３１ａ、３３２ａ  長孔
２１２、２２２、３１２、３２２、３３２  下リンク
２１３、２２３、３１３、３２３、３３３  パンチ
２４０、３４０  駆動ギア
２５０、３５０  ラック
２６０、３６０  作動リンク
２６１、２６２、３６１、３６２、３６３  係合ピン
３００  ３孔用吊り下げ型平行リンク（３孔系列）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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