(57)【要約】【課題】構成が簡素化されるとともに、消費動力も低減されてなるワークハンドリング装置を提供する。【解決手段】モータＭと、モータＭの回転運動を直線往復運動に変換する回転・直動変換機構１と、回転・直動変換機構により生成される往復動により負圧を生成する負圧生成器２と、負圧生成器２により生成される負圧を利用してワークを吸着する吸着部３と、負圧生成器２と吸着部３とを連絡する連絡管４とを備えてなるワークハンドリング装置Ａである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、該モータの回転運動を直線往復運動に変換する回転・直動変換機構と、該回転・直動変換機構により生成される往復動により負圧を生成する負圧生成器と、該負圧生成器により生成される負圧を利用してワークを吸着する吸着部と、前記負圧生成器と前記吸着部とを連絡する連絡管とを備えてなることを特徴とするワークハンドリング装置。
【請求項２】
吸着部が、本体と吸着パッドとを含み、前記本体が連絡管の先端が嵌合されるノズルと、前記吸着パッドが接続されるノズルと、前記両ノズルと連通する連通路とを有することを特徴とする請求項１記載のワークハンドリング装置。
【請求項３】
本体が移動装置との取合部を有することを特徴とする請求項２記載のワークハンドリング装置。
【請求項４】
移動装置が、ロボットまたはクレーンとされてなることを特徴とする請求項３記載のワークハンドリング装置。
【請求項５】
負圧生成器が、エアシリンダーまたは注射器とされてなることを特徴とする請求項１記載のワークハンドリング装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載のワークハンドリング装置を備えてなることを特徴とするロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークハンドリング装置に関する。さらに詳しくは、構成が簡素化されてなるワークハンドリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、建築ブロックや半導体ウェハのハンドリングのためにワークハンドリング装置が用いられている。
【０００３】
かかるワークハンドリング装置は、特許文献１に示すように、ワークを吸着して保持する吸着パッドと、吸着パッド内に負圧とする真空装置と備えてなるものとされる。そして、真空装置としては、一般的にコンプレッサが用いられている。
【０００４】
そのため、ワークハンドリング装置の大型化および消費動力の増大を招来しているという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２７４２１３号公開公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑みなされたものであって、構成が簡素化されるとともに、消費動力も低減されてなるワークハンドリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のワークハンドリング装置は、モータと、該モータの回転運動を直線往復運動に変換する回転・直動変換機構と、該回転・直動変換機構により生成される往復動により負圧を生成する負圧生成器と、該負圧生成器により生成される負圧を利用してワークを吸着する吸着部と、前記負圧生成器と前記吸着部とを連絡する連絡管とを備えてなることを特徴とする。
【０００８】
本発明のワークハンドリング装置においては、吸着部が、本体と吸着パッドとを含み、前記本体が連絡管の先端が嵌合されるノズルと、前記吸着パッドが接続されるノズルと、前記両ノズルと連通する連通路とを有するのが好ましい。
【０００９】
また、本発明のワークハンドリング装置においては、本体が移動装置との取合部を有するのが好ましい。ここで、移動装置は、例えばロボットまたはクレーンとされる。
【００１０】
さらに、本発明のワークハンドリング装置においては、負圧生成器は、例えばエアシリンダーまたは注射器とされる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は前記の如く構成されているので、ワークハンドリング装置の構成を簡素化できるとともに、その消費動力の著しい低減が図られるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態のブロック図である。
【図２】同実施形態の吸着部の概略図である。
【図３】本発明の他の例の要部概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではない。
【００１４】
本発明の一実施形態に係るワークハンドリング装置Ａを図１にブロック図で示す。
【００１５】
ワークハンドリング装置Ａは、図１に示すように、モータＭと、モータＭの回転運動を直線往復運動に変換する回転・直動変換機構１と、回転・直動変換機構により生成される往復動により負圧を生成する負圧生成器２と、負圧生成器により生成される負圧を利用してワークを吸着する吸着部３と、負圧生成器２と吸着部３とを連絡する連絡管４と主要構成要素として備えてなるものとされる。
【００１６】
モータＭは、各種モータを好適に用いることができるが、制御性の観点から電動サーボモータとされるのが好ましい。
【００１７】
回転・直動変換機構１は、例えばリンク機構とされるが、それに限定されるものではなく、公知の各種機構を好適に用いることができ、例えばラットとピニオンとの組み合わせとすることもできる。
【００１８】
負圧生成器２は、例えばエアシリンダーとすることができるが、これに限定されるものではない。例えば、ハンドリングするワークが小型で軽量であれば、注射器とすることもできる。
【００１９】
吸着部３は、図２に示すように、本体１０と、吸着パッド２０とを含むものとされる。
【００２０】
本体１０は、適宜形状、例えば直方体状のブロック体とされ、例えば上面中央に連絡管４の先端が嵌合される連絡管接続ノズル１１が設けられ、例えば下面中央に吸着パッド２０の基端が嵌合される吸着パッド接続ノズル１２が設けられている。本体１０内部には、連絡管接続ノズル１１と吸着パッド接続ノズル１２との連通路１３が設けられている。また、本体１０上面の適宜位置には、例えばクレーンにより吊り下げて移動させるための吊り下げ用リング（取合部）１４も設けられている。
【００２１】
吸着パッド２０は、例えば合成樹脂からなるものとされ、明瞭には図示はされていないが、ベロー状とされている。
【００２２】
連絡管は４、例えば合成樹脂からなるフレキシブルチューブとされている。連絡管４の基端は負圧生成器２に接続され、先端は吸着部３に接続されている。
【００２３】
次に、かかる構成とされたワークハンドリング装置Ａによるワークのハンドリングの一例について説明する。なお、この例においては、負圧生成器２はエアシリンダーとされ、吸着部３がクレーンにより吊り下げられて建築用ブロック（以下、単にブロックという）をハンドリングするものとされている。
【００２４】
手順１：吸着部３をブロック集積場の上方適宜位置に位置させる。
【００２５】
手順２：モータＭを適宜回転させてエアシリンダーのピストンを上死点に位置させる。
【００２６】
手順３：吸着部３を降下させて吸着パッド２０をハンドリング対象とされたブロック上面に当接させる。
【００２７】
手順４：モータＭを適宜回転させてエアシリンダーのピストンを下死点に位置させる。これにより、吸着パッド２０内に負圧が生成されてブロックが吸着部３に吸着・保持される。
【００２８】
手順５：ブロックを吸着・保持した状態で吸着部３を作業現場の上方所定位置に位置させる。
【００２９】
手順６：吸着部３を降下させてブロックを設置位置近傍に位置させる。
【００３０】
手順７：ブロックの位置調整を行い、ブロックを所定位置にセットする。
【００３１】
手順８：モータＭを適宜回転させエアシリンダーのピストンを上死点に移動させる。これにより、吸着パッド２０内の負圧が消滅して吸着部３によるブロックの吸着・保持が解除される。
【００３２】
手順９：吸着部３を上昇させる。
【００３３】
手順１０：吸着部３をブロック集積場の上方適宜位置まで移動させる。
【００３４】
以下、前記手順を繰り返して所定数のブロックをハンドリングする。
【００３５】
このように、本実施形態によれば、ワークハンドリング装置Ａの構成を簡素化できるとともに、その消費動力の著しい低減が図られる。
【００３６】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではなく、種々改変が可能である。
【００３７】
例えば、本実施形態においては、吸着部３の移動はクレーンによりなされているが、吸着部３の移動はクレーンに限定されるものではなく、適宜とでき例えばロボットとすることもできる。つまり、吸着部３の本体１０にロボットとの取合部を設けて吸着部３をロボットのエンドエフェクタとするものである。
【００３８】
また、ハンドリングするワークのサイズによっては、図３に示すように、連絡管４を分岐させて吸着部３を複数とすることもできる。
【００３９】
また、ハンドリングするワークは建築用ブロックに限定されるものではなく、各種とでき例えば半導体ウェハとすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は建築産業や半導体産業に適用できる。
【符号の説明】
【００４１】
１      回転・直動変換機構
２      負圧生成器
３      吸着部
４      連絡管
１０      本体
１１      連絡管接続ノズル
１２      吸着パッド接続ノズル
１３      連通路
１４      吊り下げ用リング
２０      吸着パッド
Ａ      ワークハンドリング装置
Ｍ      モータ
【図１】
2013043264.tif 000003
【図２】
2013043264.tif 000004
【図３】
2013043264.tif 000005