(57)【要約】【課題】蓋部材を開閉する際の操作性を向上させたミシンを提供すること。【解決手段】ミシン１は、フレーム部３６と、フレーム部３６に開閉可能に取り付けられた蓋部材１６と、蓋部材１６の開度に応じて、蓋部材１６の移動速度を制御する制御手段４０及び４１とを備える。ミシン１は、蓋部材１６の開度に応じて蓋部材１６の移動速度を制御することによって、ミシン１に取り付けられた蓋部材１６をユーザが開閉する際の操作性を向上させることができる。【選択図】図１
2013244150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム部と、
前記フレーム部に開閉可能に取り付けられた蓋部材と、
前記蓋部材の開度に応じて、前記蓋部材の移動速度を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記制御手段は、前記開度に応じて前記移動速度を調節するか否かを切り替え、前記開度が、前記蓋部材が全閉した場合の開度を含む連続した範囲である第１範囲内にある場合に前記移動速度を調節することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記制御手段は、前記移動速度を抑制するダンパ部材を備えることを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記制御手段はさらに、
前記フレーム部に固定されたカムと、
前記ダンパ部材に連結され、前記カムと摺接する接触子と、
前記蓋部材に連結された部材であって、前記移動速度を調節する場合には前記接触子と係合し、前記移動速度を調節しない場合には前記接触子と非係合となる部材である係合部材と
を備え、
前記開度が前記第１範囲内にある場合には、前記接触子が前記係合部材に係合しながら前記カムに摺接して所定の第１経路上を移動することによって、前記ダンパ部材が前記移動速度を抑制することを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記開度が前記第１範囲内にある場合に、前記蓋部材が閉まる方向に前記係合部材を付勢する弾性部材を備えることを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【請求項６】
前記開度が前記第１範囲内にある場合に加え、前記開度が前記蓋部材が全開した場合の開度を含む連続した範囲である第２範囲内にある場合に、前記接触子が前記係合部材に係合しながら前記カムに摺接して所定の第２経路上を移動することによって、前記ダンパ部材が前記移動速度を抑制することを特徴とする請求項４又は５に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓋部材が取り付けられたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンには各種の蓋部材が取り付けられている。例えば、蓋部材はミシンの上部のフレーム部に開閉可能に取り付けられる。この場合、蓋部材は、閉状態にある場合にミシンの上部に設けられた空間部を覆う。空間部には、例えば、糸駒収容部及び糸掛部等が配置される。蓋部材は、糸駒交換時等に、ユーザによって開閉される。
【０００３】
ミシンに取り付けられた蓋部材を開閉する際の操作性を向上させるための技術が種々検討されている。例えば、蓋部材を開く方向に付勢するスプリング手段と、スプリング手段が蓋部材を開位置に変移させる過程において、蓋部材の回動を減速制御するダンパ手段とを設けたミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３７５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術では、開く方向に蓋部材が付勢されているため、蓋部材を閉める際に必要な力が比較的大きい。その結果、例えば、蓋部材を閉める際に過剰な力が蓋部材に加えられてしまうことがある。その場合には、蓋部材がフレーム部に勢いよく衝突し、大きな音が生じることがある。したがって、ミシンに取り付けられた蓋部材を開閉する際の操作性をさらに向上させることが要望されている。
【０００６】
本発明は、蓋部材を開閉する際の操作性を向上させたミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るミシンは、フレーム部と、前記フレーム部に開閉可能に取り付けられた蓋部材と、前記蓋部材の開度に応じて、前記蓋部材の移動速度を制御する制御手段とを備えている。第１の態様に係るミシンによれば、開度に応じて移動速度を適切に制御することによって、ユーザが蓋部材を開閉する際の操作性を向上させることができる。
【０００８】
上記態様に係るミシンの前記制御手段は、前記開度に応じて前記移動速度を調節するか否かを切り替え、前記開度が、前記蓋部材が全閉した場合の開度を含む連続した範囲である第１範囲内にある場合に前記移動速度を調節してもよい。この場合のミシンによれば、ユーザが蓋部材を閉める際に、蓋部材が全閉する位置付近において蓋部材の移動速度が過剰に大きくなることを回避することができる。また、ユーザが蓋部材を開く際に、蓋部材が勢いよく開き始めることを回避することができる。
【０００９】
上記態様に係るミシンの前記制御手段は、前記移動速度を抑制するダンパ部材を備えてもよい。この場合のミシンによれば、比較的簡単な構成で、蓋部材の移動速度を抑制することができる。
【００１０】
上記態様に係るミシンにおいて、前記制御手段はさらに、前記フレーム部に固定されたカムと、前記ダンパ部材に連結され、前記カムと摺接する接触子と、前記蓋部材に連結された部材であって、前記移動速度を調節する場合には前記接触子と係合し、前記移動速度を調節しない場合には前記接触子と非係合となる部材である係合部材とを備え、前記開度が前記第１範囲内にある場合には、前記接触子が前記係合部材に係合しながら前記カムに摺接して所定の第１経路上を移動することによって、前記ダンパ部材が前記移動速度を抑制してもよい。この場合のミシンによれば、比較的簡単な構成で、蓋部材の移動速度を抑制する場合と、抑制しない場合とを確実に切り替えることができる。
【００１１】
上記態様に係るミシンの前記制御手段は、前記開度が前記第１範囲内にある場合に、前記蓋部材が閉まる方向に前記係合部材を付勢する弾性部材を備えてもよい。この場合のミシンによれば、蓋部材の開度が第１範囲にある場合には、ユーザが途中で開閉操作を中断した場合にも、確実に蓋部材を閉じることができる。
【００１２】
上記態様に係るミシンにおいて、前記開度が前記第１範囲内にある場合に加え、前記開度が前記蓋部材が全開した場合の開度を含む連続した範囲である第２範囲内にある場合に、前記接触子が前記係合部材に係合しながら前記カムに摺接して所定の第２経路上を移動することによって、前記ダンパ部材が前記移動速度を抑制してもよい。この場合のミシンによれば、特に、ユーザが蓋部材を開ける際に、蓋部材が全開する位置付近において、蓋部材の移動速度が過剰に大きくなることを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】蓋部材１６が開いた状態のミシン１の正面図である。
【図２】蓋部材１６と制御ユニット４０とを右側面側から見た概略図である。
【図３】制御ユニット４０の斜視図である。
【図４】制御ユニット４０の分解斜視図である。
【図５】蓋部材１６の開閉に伴って係合部材５０が回転する過程において、制御ユニット４０の右側面視における各部材の位置関係の遷移をマトリックス的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成等は、単なる説明例である。
【００１５】
図１を参照して、ミシン１の物理的構成について説明する。以下の説明では、図１の上下、左右方向を、それぞれミシン１の上下、左右方向とする。
【００１６】
図１に示すように、ミシン１の本体２は、ベッド部１１と、脚柱部１２と、アーム部１３とを構成の主体とする。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部分にベッド部１１から垂直方向に立設されている。アーム部１３は、脚柱部１２の上端部から左方向へベッド部１１に対向して延びる。アーム部１３の先端部は、頭部１４である。
【００１７】
脚柱部１２の前面には、縦長の長方形状の液晶ディスプレイ（以下、「ＬＣＤ」と言う。）１５が設けられている。ＬＣＤ１５には、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像が表示される。ＬＣＤ１５の前面側には、タッチパネル２６が設けられている。
【００１８】
アーム部１３の上部には、蓋部材１６を取り付けるためのフレーム部３６が設けられている。蓋部材１６は、制御ユニット４０及び４１によって、フレーム部３６に開閉可能に取り付けられている。制御ユニット４０及び４１は、フレーム部３６に着脱可能に支持されている。蓋部材１６をフレーム部３６から取り外す場合には、制御ユニット４０及び４１とともに蓋部材１６を取り外すことが可能である。制御ユニット４０及び４１は、蓋部材１６の開度に応じて、蓋部材１６の移動速度を制御する。制御ユニット４０及び４１の詳細については後述する。
【００１９】
蓋部材１６が完全に閉じた状態（以下、単に「全閉状態」と言う。）において、蓋部材１６の下方、つまりアーム部１３内の略中央部には、糸収容部１８が設けられている。糸収容部１８は、糸駒（図示略）が収容される凹部である。糸収容部１８の脚柱部１２側の内壁面には、頭部１４に向かって左方へ突出する糸立棒１９が設けられている。糸駒は、その挿入孔（図示略）に糸立棒１９が挿入された状態で、糸収容部１８に装着される。
【００２０】
糸駒（図示略）に巻回された上糸（図示略）は、糸駒から、頭部１４に設けられた糸掛部（図示略）を経由して、針棒２１に装着された縫針２２に供給される。針棒２１は、頭部１４内に設けられた針棒上下動機構（図示略）により、上下動するように駆動される。針棒上下動機構は、ミシンモータ（図示略）により回転駆動する主軸（図示略）によって駆動される。押え棒（図示略）は、頭部１４の下端部から下方に延びている。押え棒には、加工布（図示略）を押える押え足２３が交換可能に装着される。また、アーム部１３の前面下部には、開始・停止スイッチ２４を含む複数の操作スイッチが設けられている。
【００２１】
図２から図４を参照して、制御ユニット４０及び４１の詳細な構成について説明する。制御ユニット４０及び４１は、それぞれ同じ構成を有するので、制御ユニット４０を例に、制御ユニット４０及び４１の詳細な構成について説明する。図４の左下、右上、左上、右下、上、及び下を、それぞれ制御ユニット４０の右、左、前、後、上及び下とする。
【００２２】
図４に示すように、制御ユニット４０は、係合部材５０と、カム板６０と、接触子８０と、ダンパ部材９０と、土台１００と、ねじりバネ１２０とを備える。制御ユニット４０を構成する前記各部材は、例えば、金属又は樹脂によって形成される。
【００２３】
係合部材５０は、カム部５１と、軸５６と、取付部５７とを備える。カム部５１は、接触子８０の係合ピン８２と係合するか否かを切り替えることによって、蓋部材１６の移動速度を調節するか否かを切り替える。カム部５１は、第１係合部５２と、突出部５３と、円弧部５４と、第２係合部５５とを備える。第１係合部５２は、右側面視係合部材５０の外側から軸５６側に向けて切り欠かれた部位である。突出部５３は、右側面視軸５６から外側に向かって反時計回りに突出した部位である。円弧部５４は、右側面視軸５６を中心とする円弧をなす部位である。第２係合部５５は、右側面視軸５６から係合部材５０の外側に向かう方向に突出した部位である。軸５６は、係合部材５０の左側面に垂直に突出している。係合部材５０は、軸５６を中心として回動する。取付部５７は、蓋部材１６に設けられた取付部３９を固定するための部位である。取付部５７の右側面視左部と右部とには、それぞれ螺子孔５８及び５９が設けられている。螺子孔５８に差し込まれた螺子３７（図２参照）及び螺子孔５９に差し込まれた螺子３８（図２参照）によって、蓋部材１６は係合部材５０と連結される。
【００２４】
カム板６０は、右側面視略矩形の平板である。制御ユニット４０がフレーム部３６に取り付けられた状態では、カム板６０はフレーム部３６に対して固定される。カム板６０は、カム溝部６１と、軸孔６４と、孔６５から６７とを備える。カム溝部６１は、蓋部材１６が移動する場合の、接触子８０の移動経路を定める。カム溝部６１は、第１カム溝部６２と、第２カム溝部６３とを備える。第１カム溝部６２と、第２カム溝部６３とは、それぞれ右側面視軸孔６４を中心とする円弧状の孔である。第１カム溝部６２の上部と、第２カム溝部６３の下部とはつながっている。第１カム溝部６２の内側の円弧半径は、係合部材５０の円弧部５４の円弧半径よりも小さい。第２カム溝部６３の内側の円弧半径は、係合部材５０の円弧部５４の円弧半径と等しい。軸孔６４には係合部材５０の軸５６が差し込まれる。孔６５から６７はそれぞれ、カム板６０の右側面視左上部、左下部、及び右下部に設けられている。カム板６０は、孔６５から６７のそれぞれに差し込まれた螺子１１０から１１２よって、土台１００に固定される。
【００２５】
接触子８０は、蓋部材１６が後述する範囲内を移動する場合に、係合部材５０と係合しながらカム板６０のカム溝部６１に摺接してカム溝部６１の形状によって定められる経路上を移動する。接触子８０は、ダンパ部材９０と連結する。接触子８０は、板部８１と、係合ピン８２と、軸８３とを備える。板部８１は、右側面視縦長の板である。係合ピン８２は、板部８１の右側面から垂直に突出する。制御ユニット４０が組み立てられた場合、係合ピン８２は、第１カム溝部６２又は第２カム溝部６３に挿通された状態となる。軸８３は、板部８１の左側面から垂直に延びている。
【００２６】
ダンパ部材９０は、ユーザによって蓋部材１６に加えられる力と、ねじりバネ１２０の付勢力とによって蓋部材１６が移動される場合の移動速度を抑制するための部材である。ダンパ部材９０は、ホイール９１と、ダンパ９６とを備える。ホイール９１は、右側面視略円状の板部材である。ホイール９１は、接触子８０と、ダンパ９６とのそれぞれに連結する。ホイール９１は、軸孔９２及び９３と、溝部（図示略）と、ギヤ部９４とを備える。軸孔９２には、係合部材５０の軸５６が差し込まれる。軸孔９３には、接触子８０の軸８３が差し込まれ、軸８３の左側面側の先端部には、止め輪１１３が取り付けられる。これにより、接触子８０は、ダンパ部材９０と連結する。溝部は、ホイール９１の左側面に設けられている。溝部はねじりバネ１２０の腕部１２１を係止する。ギヤ部９４は、軸孔９２を中心とするセクタギヤである。ダンパ９６は、いわゆるロータリーダンパである。ダンパ９６は、ホイール９１の回転動作を制動する。ダンパ９６は、ギヤ部９７と、取付部９８及び９９とを備える。ギヤ部９７は、ホイール９１のギヤ部９４と噛み合う。
【００２７】
土台１００は、右側面視略矩形の箱状の部材である。土台１００は、係合部材５０と、カム板６０と、接触子８０と、ダンパ部材９０と、ねじりバネ１２０とを支持する。土台１００は、軸孔１０１と、凹部１０２と、取付孔１０３と、取付部１０６と、螺子孔１０７から１０９とを備える。軸孔１０１には、係合部材５０の軸５６が差し込まれる。凹部１０２は、接触子８０が移動する際に軸８３が土台１００と接触しないように、右側面側から左側面側に向かって窪んだ部位である。ダンパ９６は、ギヤ部９７が取付孔１０３を貫通した状態で、図示しない螺子によって土台１００の左側面に固定される。螺子孔１０７から１０９はそれぞれ、土台１００の右側面視左上部、左下部、及び右下部に設けられている。螺子孔１０７から１０９には、螺子１１０から１１２が夫々螺合する。
【００２８】
係合部材５０の軸５６は、軸孔６４と、軸孔９２と、軸孔１０１とに差し込まれ、軸５６の左側面側の先端部分には、止め輪１１４が取り付けられる。ねじりバネ１２０は、ホイール９１を介して係合部材５０を、蓋部材１６が閉まる方向に付勢する。ねじりバネ１２０の一方の腕部１２１はホイール９１の溝（図示略）に係止され、他方の腕部１２２は土台１００の右側面視右上部に設けられた孔（図示略）に係止される。
【００２９】
図２及び図５を参照して、制御ユニット４０及び４１が蓋部材１６の移動速度を制御する機構について説明する。蓋部材１６は、例えば、糸駒交換時に、ユーザによって開閉される。本実施形態では、制御ユニット４０及び４１が、蓋部材１６の開度に応じて、蓋部材１６の移動速度を制御する。本実施形態では、蓋部材１６の開度を次のように定義する。係合部材５０の軸５６を通り、且つ、蓋部材１６の取付部３９（図２参照）の下端をなす辺２７（図２参照）と垂直に交わる垂線に基づき開度を求める。軸５６は、蓋部材１６が回転移動するときの回転中心である。図２に示すように、蓋部材１６が完全に閉じた全閉状態の開度を０とする。
【００３０】
線２５１は、蓋部材１６が全閉状態に対応する垂線である。線２５４は、蓋部材１６が最大に開いた状態（以下、単に「全開状態」と言う。）に対応する垂線である。本実施形態では、線２５１から線２５４までの範囲（蓋部材１６の開度範囲）を、第１範囲３０１と、中間範囲３０２と、第２範囲３０３との３つに区分する。第１範囲３０１は、全閉状態の蓋部材１６の開度を含む連続した範囲である。即ち、第１範囲３０１は、全閉状態の位置近傍に蓋部材１６がある場合に対応する範囲である。第２範囲３０３は、蓋部材１６が全開状態の蓋部材１６の開度を含む連続した範囲である。即ち、第２範囲３０３は、全開状態の位置近傍に蓋部材１６がある場合に対応する範囲である。中間範囲３０２は、第１範囲３０１と第２範囲３０３とに挟まれた中間の範囲である。線２５２は、蓋部材１６の開度が第１範囲３０１と、中間範囲３０２との境界に達した状態に対応する垂線である。線２５３は、蓋部材１６の開度が中間範囲３０２と、第２範囲３０３との境界に達した状態に対応する垂線である。制御ユニット４０は、蓋部材１６の開度が第１範囲３０１又は第２範囲３０３にある場合に、蓋部材１６の移動速度を調節する。制御ユニット４０は、蓋部材１６の開度が中間範囲３０２にある場合には、蓋部材１６の移動速度を調節しない。制御ユニット４０は、蓋部材１６の移動速度を調節するか否かを、係合部材５０が、接触子８０と係合しながら回動するか否かによって切り替える。これにより、制御ユニット４０は、蓋部材１６を開閉する際の操作性を良好にすると共に、蓋部材１６を確実に閉じるように作用する。
【００３１】
図５は、蓋部材１６の開閉に伴って係合部材５０が回転する過程において、制御ユニット４０の右側面視における各部材の位置関係の遷移をマトリックス的に示したものである。図５のＰ行は、蓋部材１６の開度の範囲を表す。矢印２０１は、図２の第１範囲３０１に対応する。矢印２０２は、図２の中間範囲３０２に対応する。矢印２０３は、図２の第２範囲３０３に対応する。Ｒ行は、係合部材５０と、カム板６０と、接触子８０の係合ピン８２と、ホイール９１との位置関係を示す。Ｓ行は、カム板６０と、接触子８０の係合ピン８２と、ねじりバネ１２０との位置関係を示す。Ｓ行では、係合部材５０の図示を省略している。Ｔ行は、係合部材５０と、カム板６０と、接触子８０の係合ピン８２との位置関係を示す。
【００３２】
図５の列は、蓋部材１６の特定の開度における、制御ユニット４０の各部材の位置関係を示す。より具体的には、Ｂ列は、蓋部材１６の全閉状態を示す。Ｃ列は、蓋部材１６の開度が第１範囲３０１内にある場合を示す。Ｄ列は、蓋部材１６の開度が第１範囲３０１と中間範囲３０２との境界にある場合を示す。Ｅ列は、蓋部材１６の開度が中間範囲３０２内にある場合を示す。Ｆ列は、蓋部材１６の開度が中間範囲３０２と第２範囲３０３の境界にある場合を示す。Ｇ列は、蓋部材１６の全開状態を示す。
【００３３】
蓋部材１６の全閉状態では、図５のＢ列に示すように、接触子８０の係合ピン８２は第１カム溝部６２と接触し、第１係合部５２と係合する。ユーザは、全閉状態から蓋部材１６を開く場合、蓋部材１６の前端部２８（図２参照）を持ち上げる。すると蓋部材１６は、制御ユニット４０及び４１の軸５６を回転中心として右側面視時計回りに移動する。蓋部材１６の開度が第１範囲３０１内にある場合には、図５のＣ列に示すように、係合部材５０は接触子８０の係合ピン８２と係合しながら回転する。接触子８０の係合ピン８２は、係合部材５０の第１係合部５２に支持されながら、所定の第１経路上を移動する。本実施形態の第１経路は、カム板６０の第１カム溝部６２に沿った経路である。図５のＳ行Ｃ列に示すように、ねじりバネ１２０の腕部１２１は、ホイール９１の回転とともに回転移動して、たわみ角度が増加する。
【００３４】
蓋部材１６の開度が第１範囲３０１内にある場合、係合部材５０には、ねじりバネ１２０の腕部１２１のたわみにより付勢力が加えられる。即ち、蓋部材１６は、ねじりバネ１２０によって、閉じる方向（右側面視反時計回り）に付勢される。同様に、蓋部材１６の移動速度は、ダンパ部材９０によって抑制される。したがって、蓋部材１６の開度が第１範囲３０１内にある場合、蓋部材１６の移動速度は、制御ユニット４０及び４１によって調節される。具体的には、ユーザによって蓋部材１６開く方向に加えられる力と、ねじりバネ１２０によって閉じる方向に加えられる付勢力との差によって定まる蓋部材１６の移動速度が、ダンパ９６の作用によって抑制される。
【００３５】
蓋部材１６の開度が第１範囲３０１と中間範囲３０２との境界付近に達した場合、係合部材５０は、接触子８０の係合ピン８２との係合の解除を開始する。接触子８０の係合ピン８２は、突出部５３に案内されながら、第１カム溝部６２の最上部から第２カム溝部６３の最下部に移動する。蓋部材１６の開度が第１範囲３０１と中間範囲３０２との境界に達した場合、図５のＤ列に示すように、係合部材５０は、接触子８０の係合ピン８２との係合を解除する。蓋部材１６の開度が中間範囲３０２にある場合、図５のＥ列に示すように、蓋部材１６が移動しても、接触子８０の係合ピン８２は第２カム溝部６３の最下部に位置したまま移動しない。また、ねじりバネ１２０の腕部１２１は回転移動しない。一方、係合部材５０は、接触子８０の係合ピン８２と非係合の状態で、軸５６を中心に回転する。このとき、係合部材５０にはねじりバネ１２０の付勢力が作用しない。即ち、蓋部材１６は、ねじりバネ１２０によって、付勢されない。また、蓋部材１６の移動速度は、ダンパ部材９０によって抑制されない。したがって、蓋部材１６の開度が中間範囲３０２にある場合、蓋部材１６の移動速度は、制御ユニット４０及び４１によって調節されない。
【００３６】
蓋部材１６の開度が中間範囲３０２と第２範囲３０３との境界に達した場合、Ｆ列に示すように、係合部材５０の第２係合部５５が接触子８０の係合ピン８２に接触する。これにより、係合部材５０は再び接触子８０の係合ピン８２と係合する。蓋部材１６の開度が第２範囲３０３にある場合、Ｇ列に示すように、係合部材５０は、接触子８０の係合ピン８２と係合しながら、係合部材５０の軸５６を中心に回転する。接触子８０の係合ピン８２は、係合部材５０の第２係合部５５に支持されながら、所定の第２経路上を移動する。本実施形態の第２経路は、カム板６０の第２カム溝部６３に沿った経路である。蓋部材１６の開度が第２範囲３０３内にある場合、係合部材５０にはねじりバネ１２０の付勢力が加えられる。即ち、蓋部材１６は、ねじりバネ１２０によって、閉じる方向に付勢される。同様に、蓋部材１６の移動速度は、ダンパ部材９０によって抑制される。したがって、蓋部材１６の開度が第２範囲３０３内にある場合は、開度が第１範囲３０１にある場合と同様に、蓋部材１６の移動速度は調節される。蓋部材１６の開度が第２範囲３０３内にある状態で、ユーザが蓋部材１６から手を離した場合、蓋部材１６は、ねじりバネ１２０の付勢力とダンパ部材９０の抑制力とによって、蓋部材１６の開度が中間範囲３０２と第２範囲３０３との境界となる位置までゆっくりと移動する。即ち、蓋部材１６は、全開状態の位置にはとどまらず、蓋部材１６の開度が中間範囲３０２と第２範囲３０３との境界となる位置に配置される。
【００３７】
蓋部材１６が開いた状態（図５のＦ列）から蓋部材１６を閉じる場合、ユーザは蓋部材１６の前端部２８（図２参照）を持ち上げる。すると蓋部材１６は、制御ユニット４０及び４１の軸５６を中心として右側面視反時計回りに回転移動する。蓋部材１６の開度が中間範囲３０２にある場合、Ｅ列に示すように、接触子８０の係合ピン８２は、第２カム溝部６３の最下端に位置し、移動しない。したがって、蓋部材１６の移動速度は、制御ユニット４０及び４１によって調節されない。
【００３８】
蓋部材１６の開度が中間範囲３０２と第１範囲３０１との境界に達した場合、Ｄ列に示すように、係合部材５０は、接触子８０の係合ピン８２との係合を開始する。接触子８０の係合ピン８２は、突出部５３に案内されながら、第２カム溝部６３の最下部から第１カム溝部６２の最上部に移動する。蓋部材１６の開度が第１範囲３０１内にある場合、Ｃ列に例示するように、係合部材５０は接触子８０の係合ピン８２と係合しながら回転する。接触子８０の係合ピン８２は、係合部材５０の第１係合部５２に支持されながら、カム板６０の第１カム溝部６２に沿った第１経路上を移動する。蓋部材１６の開度が第１範囲３０１内にある場合、蓋部材１６の移動速度は、制御ユニット４０及び４１によって調節される。具体的には、ユーザによって蓋部材１６閉じるに加えられる力と、ねじりバネ１２０によって閉じる方向に加えられる付勢力との合力によって定まる蓋部材１６の移動速度が、ダンパ９６の作用によって抑制される。蓋部材１６の開度が第１範囲３０１内にある状態でユーザが蓋部材１６から手を離した場合、蓋部材１６は、全閉状態に達する位置までゆっくりと移動する。
【００３９】
以上詳述したミシン１において、制御ユニット４０及び４１は、本発明の「制御手段」に相当する。カム板６０は、本発明の「カム」に相当する。ねじりバネ１２０は、本発明の「弾性部材」に相当する。ミシン１では、ユーザが蓋部材１６を開ける操作を行う場合と、閉める操作を行う場合とのそれぞれで、蓋部材１６の開度に応じて、蓋部材１６の移動速度を調節するか否かを切り替える。ミシン１は、ダンパ部材９０をという比較的簡単な構成で、蓋部材１６の移動速度を抑制することができる。また、ミシン１は、制御ユニット４０及び４１という比較的簡単な構成で、蓋部材１６の移動速度を調節するか否かを確実に切り替えることができる。ユーザが蓋部材１６を開ける際に、蓋部材１６が全開する位置付近及び蓋部材１６が全閉状態となる位置付近において、蓋部材１６の移動速度が過剰に大きくなることを回避することができる。ミシン１は、蓋部材１６の開度が第１範囲３０１にある場合には、ユーザが途中で開閉操作を中断した場合にも、確実に蓋部材１６を閉じることができる。
【００４０】
より具体的には、ユーザが蓋部材１６を開ける操作を行う場合、蓋部材１６の移動開始直後は、蓋部材１６の開度は第１範囲３０１内にある。この場合、蓋部材１６は、ねじりバネ１２０によって蓋部材１６が閉まる方向に付勢されるとともに、蓋部材１６が移動する場合にダンパ部材９０によって蓋部材１６の移動速度が抑制される。このため、蓋部材１６が意図せずに開いてしまうことが回避される。蓋部材１６の開度が中間範囲３０２内にある場合、蓋部材１６の移動速度は制御ユニット４０及び４１によって調節されない。蓋部材１６の開度が中間範囲３０２内にある場合には、蓋部材１６の開度が第１範囲３０１内にある場合に比べ、蓋部材１６を比較的小さい力で操作することができる。蓋部材１６の開度が第２範囲３０３内にある場合、蓋部材１６の移動速度は制御ユニット４０及び４１によって調節される。このため、全開状態付近での、蓋部材１６及び本体２に加えられる衝撃を緩和することができる。
【００４１】
ユーザが蓋部材１６を閉じる操作を行う場合、蓋部材１６の移動開始直後は、蓋部材１６の開度が中間範囲３０２内にある。この場合、蓋部材１６の移動速度は制御ユニット４０及び４１によって調節されない。したがって、ユーザは、比較的小さな力で蓋部材１６が閉じる方向に蓋部材１６を移動させることができる。全閉状態した場合の位置近傍に蓋部材１６が達すると、蓋部材１６の開度は第１範囲３０１内にある。この場合の蓋部材１６の移動速度は、蓋部材１６に加えられる力と、ねじりバネ１２０の付勢力とによって定まる蓋部材１６の移動速度が、ダンパ９６の作用によって抑制される。このため、蓋部材１６が勢いよく閉じられることを回避することができる。
【００４２】
また、本実施形態のミシン１では、蓋部材１６の開度が第１範囲３０１内にある場合であれば、ねじりバネ１２０の付勢力によって蓋部材１６を確実に閉めることができる。つまり、ユーザは、第１範囲３０１内のいずれかの位置まで蓋部材１６を移動させるだけで、蓋部材１６を完全に閉じることができるので、全閉状態の位置まで蓋部材１６を移動させる必要がない。
【００４３】
近年、様々な機能が搭載された高機能なミシンでは、外観のデザインも高級感をもつように設計される。しかしながら、蓋部材１６を開閉する場合に、蓋部材１６が勢いよく閉まったり、開いたりしては、安物である印象を与える。上記ミシン１では、蓋部材１６の開度が第１範囲３０１にある場合と、蓋部材１６の開度が第２範囲３０３にある場合とのそれぞれで、蓋部材１６がゆっくりと移動するように調節する。したがってミシン１は、蓋部材１６の操作感においても高級な印象を与える事ができる。
【００４４】
また、本体２の上部に設けられたフレーム部３６の周囲は、一般的に、大きな構成要素を追加するスペースがない。これに対し、制御ユニット４０及び４１は比較的コンパクトであるため、フレーム部３６に取り付けることが可能である。また、蓋部材１６を本体２から取り外す場合には、制御ユニット４０及び４１とともに外すことができるので、蓋部材１６の着脱が容易である。制御ユニット４０及び４１を蓋部材１６とともに取り外すことができるので、本体２の上部に、糸立て台等の他のオプション部材を取り付ける際に、制御ユニット４０及び４１が邪魔になることがない。
【００４５】
本発明のミシンは、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の（Ａ）から（Ｅ）までの変形が適宜加えられてもよい。
【００４６】
（Ａ）ミシン１の構成は適宜変更されてよい。ミシンは、例えば、工業用ミシン、及び多針ミシン等の他のミシンであってもよい。
【００４７】
（Ｂ）蓋部材の取付位置、形状、及び開閉方式等は適宜変更されてよい。例えば、蓋部材は、脚柱部１２の前面のＬＣＤ１５を覆う蓋部材であってもよいし、ミシン１のミシンベッドに取り付けられる補助テーブルの上蓋であってもよい。また、蓋部材１６は、ミシン１の左右方向に回転軸を有していたが、上下方向等の他の方向に回転軸を有してもよい。また例えば、蓋部材１６を上下方向に平行移動させて、蓋部材１６を開閉する方式が採用されてもよい。フレーム部の構成は、蓋部材の取付位置、形状、開閉方式等に応じて適宜変更されればよい。蓋部材の開度の定義は、上述の定義に限定されず、蓋部材の全閉状態から全開状態までのいずれの状態にあるかが示されるものであればよい。
【００４８】
（Ｃ）１つの蓋部材に対する制御ユニットの取付位置及び取付数は適宜変更してよい。例えば、蓋部材１６を１つの制御ユニット４０と、汎用の支持軸等の取付部材とによって開閉可能に支持してもよい。制御ユニット４０は、フレーム部３６に固定されてもよい。
【００４９】
（Ｄ）制御ユニット４０，４１の構成は、蓋部材１６の取付位置、形状、及び開閉方式、並びに蓋部材１６の移動速度を調節する範囲等に応じて適宜変更されてよい。例えば、次の（Ｄ−１）から（Ｄ−４）に例示する変更が適宜加えられてもよい。
【００５０】
（Ｄ−１）接触子８０構成は適宜変更してよい。例えば、係合ピン８２をカム溝部６１に直接接触させるのではなく、係合ピン８２で円筒コロを回転可能に支持して、前記円筒コロをカム溝部６１に接触させる構成にしてもよい。このようにすれば、接触子８０の係合ピン８２とカム溝部６１とが接触する際に発生する摩擦をより低減させることができる。
【００５１】
（Ｄ−２）ねじりバネは、引っぱりバネ等の他の弾性部材でもよい。また、弾性部材は、蓋部材１６の開度が第１範囲にある場合と、第２範囲にある場合とのそれぞれで係合部材５０を付勢していたが、第１範囲及び第２範囲のいずれかにある場合にのみ係合部材５０を付勢してもよい。
【００５２】
（Ｄ−３）ダンパ部材９０の構成は適宜変更されてよい。例えば、ホイール９１を省略し、ダンパ９６単独でダンパ部材として用い、ダンパ９６と接触子８０とを直接連結させてもよい。また、ダンパ９６は、ロータリーダンパに限定されず、蓋部材１６の運動エネルギーを減衰させるものであればよい。
【００５３】
（Ｄ−４）制御ユニット４０及び４１を構成する部材は、必要に応じて追加又は省略されてよい。例えば、弾性部材は必要に応じて省略されてもよい。具体的には、上記実施形態において弾性部材（ねじりバネ１２０）を省略した場合には、ダンパ部材９０によって、蓋部材１６の開度が第１範囲にある場合と、第２範囲にある場合とのそれぞれで蓋部材１６の移動速度が抑制される。この場合、蓋部材１６が完全に閉まる場合の位置の近傍にある場合、及び蓋部材１６が完全に開いた場合の位置の近傍にある場合のそれぞれで、蓋部材１６の移動速度が抑制される。このため、蓋部材１６が勢いよく閉まったり、閉じたりすることを回避することができる。また、蓋部材１６の開度が第１範囲にある場合と、第２範囲にある場合とのそれぞれで蓋部材１６の移動速度を抑制する場合には、例えば、制御ユニットを次のような構成としてもよい。即ち、蓋部材１６の開度が第１範囲にある場合と、第２範囲にある場合とのそれぞれでホイール９１のギヤ部９４がダンパ９６のギヤ部９７と噛み合い、蓋部材１６の開度が中間範囲にある場合にはギヤ部９７と噛み合わないように、ギヤ部９４の形状を変更する。そして、ホイール９１に直接蓋部材１６を固定し、ねじりバネ１２０と、接触子８０と、カム板６０と、係合部材５０とは省略する。
【００５４】
（Ｅ）第１範囲及び第２範囲は、適宜変更されてよい。例えば、第１範囲３０１及び第２範囲３０３のいずれかにおいてのみ、蓋部材１６の移動速度が調節されてもよい。上記実施形態において、第１範囲のみで蓋部材１６の移動速度を調節するには、例えば、第２係合部５５を設けずに、第２係合部５５が設けられている部位まで円弧部５４を延設すればよい。この場合には、上記実施形態の効果のうち、ユーザが蓋部材１６を閉じる場合の効果を奏することができる。上記実施形態において、第２範囲のみで蓋部材１６の移動速度を調節するには、例えば、第１係合部５２及び突出部５３を設けずに、突出部５３が設けられている部位まで円弧部５４を延設すればよい。この場合には、上記実施形態の効果のうち、ユーザが蓋部材１６を開く場合の効果を奏することができる。また例えば、第１範囲及び第２範囲の広さは、それぞれ適宜変更されてよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  ミシン
１６  蓋部材
３６  フレーム部
４０，４１  制御ユニット
５０  係合部材
６０  カム板
８０  接触子
９０  ダンパ部材
９１  ホイール
９６  ダンパ
１２０  ねじりバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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