(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙を副走査方向に搬送するための副走査モータ及びプリントヘッドを主走査方向に移動させるための主走査モータを含む画像形成装置において、副走査モータの回転を停止させるために要する消費電力を低減すること。【解決手段】副走査方向に用紙を搬送するための搬送ベルト２０１及び用紙表面に顕色剤を出力するプリントヘッドを主走査方向に移動させるキャリッジ１３０を含む画像形成装置１であって、搬送ベルト２０１及び搬送ローラ２０２を含む用紙の搬送機構に接触することによって搬送ベルト２０１の回転を妨げるラッチ部２１０と、キャリッジ１３０を主走査方向に移動させる間はラッチ部２１０が搬送機構に接触するように制御し、搬送ローラ２０２を回転駆動して用紙を副走査方向に搬送する間はラッチ部２１０が搬送機構から離れるように制御するコントローラとを含むことを特徴とする【選択図】図２
2013023303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に用紙を搬送するための搬送ベルト、前記搬送ベルトを回転駆動する搬送ローラ及び前記用紙表面に顕色剤を出力するプリントヘッドを前記用紙が搬送される方向とは直角の主走査方向に移動させるキャリッジを含む画像形成装置であって、
前記搬送ベルト及び前記搬送ローラを含む前記用紙の搬送機構に接触することによって前記搬送ベルトの回転を妨げるラッチ部と、
前記キャリッジを主走査方向に移動させる間は前記ラッチ部が前記搬送機構に接触するように制御し、前記搬送ローラを回転駆動して前記用紙を副走査方向に搬送する間は前記ラッチ部が前記搬送機構から離れるように制御する制御部とを含むことを特徴とする画像形性装置。
【請求項２】
前記ラッチ部は、弾性力によって前記搬送機構に押し付けられて前記搬送ベルトの回転を妨げ、
前記制御部は、前記搬送ローラを回転駆動して前記用紙を副走査方向に搬送する間は、前記搬送機構に押し付けられる前記ラッチ部を前記キャリッジが押し返すことによって前記ラッチ部が前記搬送機構から離れるように前記キャリッジを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送ベルト周囲の温度を検知する温度センサを含み、
前記制御部は、検知された前記搬送ベルト周囲の温度が予め定められた所定の温度よりも低い場合、前記搬送ローラを回転駆動するモータが停止するように前記モータを励磁することによって前記搬送ベルトの回転を妨げることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ラッチ部によって前記搬送ローラまたは前記搬送ベルトの回転が妨げられていた場合において前記キャリッジが主走査方向に移動される間に前記搬送ベルトが回転したことが検知された場合、その際に検知された前記搬送ベルト周囲の温度を前記予め定められた所定の温度として記憶媒体に格納することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、用紙を副走査方向に搬送する搬送機構の駆動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられるプリンタにおいては、プリントヘッドが搭載されたキャリッジを主走査方向に移動させながらプリントヘッドからインクを吐出し、用紙を副走査方向に搬送することによって用紙の前面に画像を形成するインクジェット方式のプリンタが知られている。
【０００３】
インクジェット方式のプリンタにおいては、用紙を副走査方向に搬送するための副走査モータと、キャリッジを主走査方向に移動させるための主走査モータとの少なくとも２つのＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）モータが搭載されており、画像形成出力時における消費電力の大部分はこの２つのモータによって消費されている。
【０００４】
ここで、インクジェット方式のプリンタにおいては、用紙を副走査方向に搬送する動作と、キャリッジを主走査方向に移動させながらプリントヘッドからインクを吐出する動作とを交互に繰り返すことにより、画像形成出力が実行される。この際、キャリッジを主走査方向に移動させてインクを吐出させる際に用紙が副走査方向に動いてしまうと、画像に位置ずれが発生してしまう。
【０００５】
用紙を副走査方向に搬送する機構の一態様として、副走査モータと従動ローラに用紙搬送用の搬送ベルトをかけ渡し、その搬送ベルトによって用紙を搬送する態様がある。この搬送ベルトのテンションがベルトの位置によって異なると、副走査モータを駆動していない場合であってもベルトのテンションによって搬送ベルトが回転してしまい、上述したような画像の位置ずれが発生する場合がある。
【０００６】
このような課題を解決するためは、キャリッジを主走査方向に移動させる間は、搬送ベルトが回転しないように制御する必要がある。従来、このような制御のために、励磁によって副走査モータが回転しないように制御することが行われている。
【０００７】
また、上述したような搬送ベルトの位置によるテンションの違いを解消するための癖取り動作の実行を制御することにより消費電力の低減を図る方法が既に提案されている（例えば、特許文献１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、インクジェット方式のプリンタにおける画像形成出力時の消費電力の大部分は、主走査モータ及び副走査モータによって消費される電力である。従って、上述したように副走査モータが回転しないように制御するための励磁によって消費される電力も少なくない。
【０００９】
特許文献１においては、低消費電力で搬送ベルトの癖取り動作を実行するための方法が開示されているが、キャリッジを主走査方向に移動させる間の搬送ベルトの固定を低消費電力で実現することを目的とする本発明とはその趣旨が異なる。
【００１０】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、用紙を副走査方向に搬送するための副走査モータ及びプリントヘッドを主走査方向に移動させるための主走査モータを含む画像形成装置において、副走査モータの回転を停止させるために要する消費電力を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、副走査方向に用紙を搬送するための搬送ベルト、前記搬送ベルトを回転駆動する搬送ローラ及び前記用紙表面に顕色剤を出力するプリントヘッドを前記用紙が搬送される方向とは直角の主走査方向に移動させるキャリッジを含む画像形成装置であって、前記搬送ベルト及び前記搬送ローラを含む前記用紙の搬送機構に接触することによって前記搬送ベルトの回転を妨げるラッチ部と、前記キャリッジを主走査方向に移動させる間は前記ラッチ部が前記搬送機構に接触するように制御し、前記搬送ローラを回転駆動して前記用紙を副走査方向に搬送する間は前記ラッチ部が前記搬送機構から離れるように制御する制御部とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、用紙を副走査方向に搬送するための副走査モータ及びプリントヘッドを主走査方向に移動させるための主走査モータを含む画像形成装置において、副走査モータの回転を停止させるために要する消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一部の機械的構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るモータの駆動回路を示す図である。
【図４】モータの駆動信号を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明に係る課題を示す側面図である。
【図６】本発明に係る課題を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るラッチ部を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るラッチ部の駆動回路を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一部の機械的構成を示す側面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る搬送ローラのホールド制御の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の他の実施形態に係るラッチ部を示す図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の機械的構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、用紙を副走査方向に搬送する搬送ベルトを回転させる副走査ローラの回転を機械的に停止させるためのラッチ部が設けられたインクジェット方式のプリンタを画像形成装置の例として説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ１００、操作パネル１１０、温度センサ１２０、キャリッジ１３０、主走査モータ１４０及び副走査モータ１５０を含む。
【００１６】
操作パネル１１０は、画像形成装置１に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作部及び表示部として機能するユーザインタフェースである。温度センサ１２０は、搬送ベルト周辺の温度に応じたアナログ電気信号を出力するセンサである。キャリッジ１３０は、インクを吐出するプリントヘッドが搭載されており、画像形成出力動作時に主走査方向に動かされる。
【００１７】
主走査モータ１４０は、キャリッジ１３０を主走査方向に動かすための動力を供給するモータである。副走査モータ１５０は、画像を形成する対象である用紙を副走査方向に搬送するための動力を供給するモータである。
【００１８】
コントローラ１００は、画像形成装置１の動作を制御する制御部であり、図１に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ  Ｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）１４、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１５、ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇｕｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１７、ホストＩ／Ｆ１７、ＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｎａｌｏｇｕｅ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１８、ヘッド駆動部１９、ヘッド制御部２０、主走査モータ駆動部２１、副走査モータ駆動部２２を含む。
【００１９】
ＣＰＵ１は演算手段であり、コントローラ１００各部の動作を制御する。ＲＯＭ１２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＲＡＭ１３は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＮＶＲＡＭ１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、制御プログラムや制御用のパラメータが格納される。
【００２０】
本実施形態において、ＮＶＲＡＭ１４は、各種のプログラムの他、制御用のパラメータの１つとして、本実施形態の要旨に係るラッチ部による搬送ローラのホールドを行うか否か判断するための温度情報を記憶している。
【００２１】
ＡＳＩＣ１５は、画像形成出力に際して必要な画像処理を実行するハードウェア回路である。ＡＤＣ１６は、温度センサ１２０から入力されたアナログ信号をデジタル情報に変換する。ホストＩ／Ｆ１７は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等のホスト装置から印刷データを受信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。
【００２２】
ＤＡＣ１８は、デジタル情報をアナログ信号に変換する。ヘッド駆動部１９は、ＤＡＣ１８によって変換されたアナログ信号をキャリッジ１３０に入力してプリントヘッドを駆動する。ヘッド制御部２０は、画像形成出力するべき画像情報に基づいてプリントヘッドを制御する。主走査モータ駆動部２１及び副走査モータ駆動部２２は、それぞれ、ＣＰＵ１１の制御に従い、それぞれ主走査モータ１４０、副走査モータ１５０を駆動する。
【００２３】
ＰＣ等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読取装置、デジタルカメラ等の撮像装置といったホスト側からの印刷データは、ホストＩ／Ｆ１７によって受信される。ＣＰＵ１１は、ホストＩ／Ｆ１７に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１５を制御して、画像形成出力の為に必要な画像処理やデータの並び替え処理等を実行させる。ＡＳＩＣ１５によって処理された画像データは、ＣＰＵ１１によってヘッド制御部２０に転送される。
【００２４】
なお、画像形成出力のためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ１３にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開して画像形成装置１に入力するようにしても良い。
【００２５】
ヘッド制御部２０は、プリントヘッドの１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、キャリッジ１３０にシリアルデータとして送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をキャリッジ１３０に送出する。
【００２６】
ＤＡＣ１８は、ＲＯＭ１２に格納された駆動波形（ヘッド駆動信号）のパターンデータを読み取り、Ｄ／Ａ変換してアナログ信号の駆動波形を生成してヘッド駆動部１９に入力する。ヘッド駆動部１９は、ＤＡＣ１８から入力された駆動波形をキャリッジ１３０に入力する。
【００２７】
キャリッジ１３０は、ヘッド制御部２０から入力されるクロック信号及び画像データであるシリアルデータを保持するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド制御部２０からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含む。そして、キャリッジ１３０は、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで、ヘッド駆動部１９から入力される駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的にプリントヘッドのアクチュエータ手段に印加してプリントヘッドを駆動する。
【００２８】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１における画像形成出力機構の機械的な構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成出力機構の機械的な構成を上面から見た状態を示す図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成出力機構において、用紙Ｓは副走査モータ１５０によって駆動される搬送ローラ２０２と搬送ローラ２０２に従動して動作するテンションローラ２０３にかけ渡された搬送ベルト２０１によって搬送される。この搬送方向が副走査方向である。また、副走査モータ１５０、搬送ローラ２０２、副走査モータ１５０及び搬送ローラ２０２を連結するタイミングベルト及び搬送ベルト２０２が、用紙を搬送するための搬送機構である。
【００２９】
インクジェット方式の画像形成装置１に用いられるプリントヘッドはキャリッジ１３０に取り付けられている。このキャリッジ１３０は、主走査モータ１４０を駆動することで駆動プーリ２０４、従動プーリ２０７、タイミングベルト２０５によって用紙搬送方向とは直角な方向にガイドロッド２０６上を移動する。またキャリッジ１３０にはインクカートリッジ２０９からプリントヘッドにインクを供給するためのインクチューブ２０８が接続されている。
【００３０】
シリアル方式のインクジェットプリンタは、このキャリッジ１３０の走査と用紙の搬送とを繰り返すことで、用紙への印刷を行う。このキャリッジ１３０の走査中において、用紙の搬送を固定することにより用紙がずれないように制御することが本実施形態に係る要旨である。
【００３１】
本実施形態においては、図２に示すように、搬送ローラ２０２に接触して搬送ローラ２０２の回転を妨げるためのラッチ部２１０が設けられており、キャリッジ１３０の走査中はラッチ部２１０が搬送ローラ２０２を押さえることによって搬送ローラ２０２をホールドする。これにより、副走査モータ１５０を励磁することなく搬送ローラ２０２をホールドすることができ、消費電力を低減することができる。ラッチ部２１０については後に詳述する。
【００３２】
次に、主走査モータ駆動部２１、副走査モータ駆動部２２（以降、総じてモータ駆動部とする）の回路構成について説明する。図３（ａ）は、正転動作における回路状態を示し、図３（ｂ）は、逆転動作における回路状態を示す。図３（ａ）、（ｂ）に示すように、モータ駆動部の回路構成は図のようにＨブリッジ回路となっており、ＯＮ状態とするＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を変えることでモータに印加する駆動電流の方向を変えている。この電流経路の切り替えによってモータの回転方向が切り替わる。
【００３３】
次に、モータの駆動制御の態様について説明する。本実施形態に係るモータ駆動部は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御によってモータを駆動する。モータの回転速度を加速させる場合、図４（ａ）に示すように“ＰＷＭ  ＯＮ”状態のデューティー比を上げ、モータの回転速度を減速させる場合、図４（ｂ）に示すようにデューティー比を下げる。
【００３４】
ここで、図３（ａ）の回路状態の時に“ＰＷＭ  ＯＮ”となり、図３（ｂ）の回路状態の時に“ＰＷＭ  ＯＦＦ”となる。即ち、デューティー比が５０％を超えている場合、正転となり、デューティー比が５０％未満の場合に逆転となる。従って、モータの回転方向を切り替える場合は、図３（ｃ）に示すように、５０％を超えるデューティー比から５０％未満のデューティー比に変更する。そして、図４（ｄ）に示すように、デューティー比を丁度５０％とすることにより、モータの回転を停止させるホールド制御となる。
【００３５】
ここで、本実施形態において課題となる搬送ベルト２０１の癖について図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る画像形成出力機構の一部の側面図である。図５に示すように、搬送ベルト２０１は、搬送ローラ２０２とテンションローラ２０３とにかけ渡されてテンションが掛けられている。また、搬送ローラ２０２と副走査モータ１５０とはタイミングベルトによって連結され、これにより副走査モータ１５０の動力が搬送ローラ２０２に伝達される。
【００３６】
テンションローラ２０３の形状等によって搬送ベルト２０１に癖Ｐが付いてしまうと、局部的にテンションが変化し、副走査モータ１５０を駆動していないにも関わらず局部的なテンションの変化によって搬送ローラ２０２が回転してしまうことがあり得る。特に、低温時にはベルトが固くなるためベルトが動きやすくなる。
【００３７】
図６は、キャリッジ１３０が走査される間に搬送ベルト２０１が動いてしまい、その結果用紙が副走査方向に搬送されてしまった場合の例を示す図である。図６に示すように、キャリッジ１３０が走査される間に搬送ベルト２０１が動いてしまうと、本来主走査方向と平行なラインで形成されるべき画像が、用紙の搬送に応じて斜めに傾いてしまう画像ずれとなる。このため、従来は、図４（ｄ）に示すようなホールド制御を行うことにより、キャリッジ１３０が走査される間に搬送ベルト２０１が動かないようにしていた。
【００３８】
次に、本実施形態に係るラッチ部２１０の構成について説明する。図７（ａ）、（ｂ）は、ラッチ部２１０の構成を示す図である。図７（ａ）に示すように、ラッチ部２１０は、基部２１０ａ、アーム部２１０ｂ、加圧板２１０ｃを含む。図７（ａ）に示すようにアーム部２１０ｂが基部２１０ａに収容された状態から、図７（ｂ）に示すようにアーム部２１０ｂが基部２１０ａから突出した状態となることにより、加圧板２１０ｃが搬送ローラ２０２を押さえ、これにより搬送ローラ２０２がホールドされる。
【００３９】
図８は、ラッチ部２１０を駆動するための駆動回路を模式的に示す図である。図８に示すようにラッチ部２１０の駆動回路は、２つのコイルを含み、それぞれのコイルには電流を流すためのスイッチが接続されている。図８においては、ＳＷ１をＯＮにすると左側のコイルに電流が流れる。これにより、アーム部２１０ｂが図７（ａ）に示す状態から図７（ｂ）に示す状態になるように基部２１０ａから突出する。
【００４０】
また、ＳＷ２をＯＮにすると、右側のコイルに電流が流れる。これにより、アーム部２１０ｂが図７（ｂ）に示す状態から図７（ａ）に示す状態になるように基部２１０ａに収容される。
【００４１】
図８に示すＳＷ１、ＳＷ２は、コントローラ１００においてＣＰＵ１１によってＯＮ／ＯＦＦが制御される。尚、後述するように、ラッチ部２１０による搬送ローラ２０２のホールド動作は、主走査モータ１４０及び副走査モータ１５０の動作と関連しているため、図８に示す駆動回路を主走査モータ駆動部２１または副走査モータ駆動部２２に含めることにより、構成を簡略化することが可能である。また、図８に示すＳＷ１、ＳＷ２の制御を、主走査モータ駆動部２１または副走査モータ駆動部２２のＦＦＴの制御と関連させることによっても、同様の効果を得ることができる。
【００４２】
図９は、ラッチ部２１０によって搬送ローラ２０２が押さえられた状態を示す側面図である。このように、ラッチ部２１０の加圧板２１０ｃが搬送ローラ２０２を押さえることにより、図４（ｄ）に示すようにキャリッジ１３０の走査中に副走査モータ１５０を励磁することなく、搬送ローラ２０２をホールドすることができる。
【００４３】
ここで、例えば、印字中のキャリッジ１３０の走査速度は１０５０ｍｍ／ｓである。従って、Ａ４サイズの用紙に画像形成出力する場合、１ライン分の走査をするのに約２００ｍｓを要する。即ち、図４（ｄ）のように副走査モータ１５０を励磁して搬送ローラ２０２をホールドする場合、励磁電流を流す期間は１走査毎に約２００ｍｓである。これに対して、ラッチ部２１０によって搬送ローラ２０２をホールドする場合、ＳＷ１、ＳＷ２のＯＮ、ＯＦＦに要する電流の印加時間は１０ｍｓ以下であるため、本実施形態により、搬送ローラ２０２をホールドするために要する消費電力を大幅に低減することが可能となる。
【００４４】
次に、本実施形態に係る搬送ローラ２０２のホールド動作について図１０を参照して説明する。本実施形態においては、上述したようにラッチ部２１０によるホールドによってキャリッジ１３０の走査中における搬送ローラ２０２の回転を抑え、紙面上に形成される画像のずれを回避する。
【００４５】
しかしながら、搬送ベルト２０１のテンションが強すぎる場合、ラッチ部２１０の加圧板２１０ｃを押し当てることによっても搬送ローラ２０２の回転を抑えられない場合があり得る。搬送ベルト２０１のテンションが変化する一因としては温度があり、温度が低いほど搬送ベルト２０１が固くなってテンションが高くなる。従って、本実施形態に係る画像形成装置１は、温度センサ１２０によって検知される搬送ベルト２０１周辺の温度が所定の温度以下であれば、ラッチ部２１０によるホールドではなく、従来通り副走査モータ１５０を励磁することによって搬送ローラ２０２をホールドする。
【００４６】
図１０は、画像形成出力動作において、キャリッジ１３０が主走査方向に走査される度に実行される搬送ローラ２０２のホールド態様の判断動作を示すフローチャートであり、ＣＰＵ１１がＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って実行する動作である。
【００４７】
図１０に示すように、ＣＰＵ１１はキャリッジ１３０を走査するための準備を行うと（Ｓ１００１）、温度センサ１２０からＡＤＣ１６を介して入力される搬送ベルト２０１周辺の温度を検知する（Ｓ１００２）。そして、ＣＰＵ１１は、Ｓ１００２において検知した温度と、ＮＶＲＡＭ１４に記憶されている位置ずれ温度とを比較する（Ｓ１００３）。
【００４８】
ＮＶＲＡＭ１４に記憶されている位置ずれ温度は、上述したようにラッチ部２１０による搬送ローラのホールドを行うか否か判断するための温度情報である。この位置ずれ温度は、予め測定によって定められた値を記憶させておく場合の他、装置の運用による経時変化に対応させるため、装置の運用状態に応じて更新される。これについては後述する。
【００４９】
Ｓ１００３の比較の結果、検知温度が位置ずれ温度以下であれば（Ｓ１００３／ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ラッチ部２１０によるホールドでは不十分であると判断し、副走査モータ１５０を励磁することにより搬送ローラ２０２をホールドし（Ｓ１００４）、処理を終了する。
【００５０】
他方、Ｓ１００３の比較の結果、検知温度が位置ずれ温度を超えていれば（Ｓ
１００３／ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ラッチ部２１０によるホールドが可能であると判断し、ラッチ部２１０を駆動することによって搬送ローラ２０２をホールドする（Ｓ１００５）。ＣＰＵ１１は、その状態でキャリッジ１３０を走査して一走査分の画像形成出力を実行した結果、位置ずれが発生したか否かを確認し（Ｓ１００６）、位置ずれが発生していなければ（Ｓ１００６／ＹＥＳ）、そのまま処理を終了する。
【００５１】
他方、位置ずれが発生していれば（Ｓ１００６／ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１００２において検知された温度を上記位置ずれ温度としてＮＶＲＡＭ１４に格納することにより位置ずれ温度を更新し（Ｓ１００７）、処理を終了する。このような処理により、本実施形態に係る搬送ローラ２０２のホールド動作が完了する。尚、位置ずれ温度の情報は、ＮＶＲＡＭ１４とは別個に設けられた記憶媒体に記憶しても良い。
【００５２】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１においては、搬送ベルト２０２のテンションが温度に応じて変化することに着目し、ラッチ部２１０が搬送ベルトを完全にホールドできない可能性がある温度の場合は、従来通りのモータ励磁によるホールドを行うことにより、画像の位置ずれが発生することをより確実に回避することができる。
【００５３】
また、画像の位置ずれが発生した場合に、その時の温度を位置ずれ温度として格納して位置ずれ温度を更新することにより、装置の制御を経時変化に対応させることができる。尚、Ｓ１００６による位置ずれ発生有無の判断は、搬送ローラ２０２の回転を検知するセンサのセンサ出力を用いることにより、用意に判断可能である。
【００５４】
また、上述した態様では、図１０の動作は、キャリッジの走査の都度実行される場合を例として説明した。これにより、１回の画像形成出力の間の温度変化に対応した制御を行うことが可能である。他方、１回の画像形成出力の間にそれほど温度変化がない場合は、最初の一走査の前に１度だけ図１０の動作を実行するようにしても良い。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置においては、用紙を副走査方向に搬送するための副走査モータ及びプリントヘッドを主走査方向に移動させるための主走査モータを含む画像形成装置において、副走査モータの回転を停止させるために要する消費電力を低減することができる。
【００５６】
尚、上記実施形態においては、ラッチ部２１０が搬送ローラ２０２に接触して搬送ベルト２１０の回転を妨げるホールド動作を行う場合を例として説明した。しかしながら、目的は搬送ベルト２０１の回転を妨げることであり、ラッチ部２１０が接触してホールドする対象は、搬送ローラ２０２に限られない。即ち、副走査モータ１５０によって供給された動力が搬送ベルト２０１に伝わるまでの間の搬送機構の何れかをホールドすることによって、同様の効果を得ることが可能である。
【００５７】
実施の形態２．
実施の形態１においては、ラッチ部２１０を図８に示すような回路によって駆動する場合を例として説明した。本実施形態においては、ラッチ部２１０による搬送ローラ２０２のホールド状態をキャリッジ１３０によって切り替える場合を例として説明する。尚、実施の形態１と同一の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【００５８】
図１１（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係るラッチ部２２０、搬送ローラ２０２及びキャリッジ１３０の位置関係を示す図である。図１１（ａ）に示すように、本実施形態に係るラッチ部２２０は、側板２２０ａ、バネ２２０ｂ及び加圧板２２０ｃを含む。側版２２０ａは実施の形態１における基部２１０ａに相当する構成であり、画像形成装置１の筐体等にラッチ部２２０を固定するためのものである。バネ２２０ｂは、加圧板２２０ｃは、バネ２２０ｂを介して側版２２０ａに固定されている。
【００５９】
図１１（ａ）は、ラッチ部２２０によって搬送ローラ２０２がホールドされている状態を示す図である。図１１（ａ）に示すように、バネ２２０の弾性力は、通常の状態において加圧板２２０を搬送ローラ２０２のプーリに押し付けるように作用する。即ち、本実施形態において、搬送ローラ２０２は、デフォルトの状態においてラッチ部２２０によってホールドされており、搬送ローラ２２０を回転させる場合にラッチ部２２０による搬送ローラ２０２のホールドが解除される。尚、本実施形態においては、加圧板２２０ｃを搬送ローラ２０２に押し付ける弾性力を供給するための弾性体としてバネを用いるが、ゴム等の弾性体であれば同様の効果を得ることができる。
【００６０】
図１１（ｂ）は、ラッチ部２２０による搬送ローラ２０２のホールドが解除された状態を示す図である。図１１（ｂ）に示すように、本実施形態に係るラッチ部２２０の加圧板２２０ｃは、キャリッジ１３０の搬送経路に配置されており、キャリッジ１３０が用紙の走査範囲を超えてラッチ部２２０の方に移動されることにより、キャリッジ１３０がバネ２２０ｂを収縮させる方向に加圧板２２０を押す。これにより、図１１（ｂ）に示すように、加圧板２２０ｃが搬送ローラ２０２のプーリを押している状態が解除され、ラッチ部２２０による搬送ローラ２０２のホールドが解除される。
【００６１】
図１２（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係る画像形成出力機構の機械的な構成を上面から見た状態を示す図である。図１２（ａ）は、キャリッジ１３０が走査されている間を示す図である。図１２（ａ）に示すように、キャリッジ１３０が走査されている間は、バネ２２０ｂによって加圧板２２０ｃが搬送ローラ２０２のプーリに押し付けられており、搬送ローラ２０２がホールドされている。
【００６２】
図１２（ｂ）は、搬送ローラ２０２が回転して用紙を副走査方向に搬送している状態を示す図である。図１２（ｂ）に示すように、用紙を副走査方向に搬送している間は、キャリッジ１３０がバネを収縮させる方向に加圧板２２０ｃを押し、それによって加圧板２２０ｃが搬送ローラ２０２のプーリから離れて搬送ローラ２０２のホールドが解除される。これにより、搬送ローラ２０２が副走査モータ１５０の動力によって回転可能な状態となっている。
【００６３】
尚、本実施形態においては、図１２（ｂ）に示すようにラッチ部２２０によるホールドを解除する間、キャリッジ１３０によって加圧板２２０ｃを押した状態でキャリッジ１３０をホールドする必要があり、その間主走査モータ１４０を励磁する必要がある。しかしながら、従来の制御においても、搬送ローラ２０２を回転する間は、キャリッジ１３０を固定してキャリッジ１３０の位置ずれを防ぐため、主走査ローラ１４０を励磁していたので、本実施形態に係るキャリッジ１３０の制御によって消費電力が増加することはない。
【００６４】
更に、実施の形態１においては、ラッチ部２１０の駆動のためにわずかではあるが電力消費が必要であった。これに対して、本実施形態に係るラッチ部２２０は、バネの力によって搬送ローラ２０２をホールドし、ホールドの解除に必要な動力は、従来から消費されていたキャリッジ１３０の駆動電力によって得られるため、更に消費電力を低減することが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  画像形成装置
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  ＮＶＲＡＭ
１５  ＡＳＩＣ
１６  ＡＤＣ
１７  ホストＩ／Ｆ
１８  ＡＤＣ
１９  ヘッド駆動部
２０  ヘッド制御部
２１  主走査モータ駆動部
２２  副走査モータ駆動部
１００  コントローラ
１１０  操作パネル
１２０  温度センサ
１３０  キャリッジ
１４０  主走査モータ
１５０  副走査モータ
２０１  搬送ベルト
２０２  搬送ローラ
２０３  テンションローラ
２０４  駆動プーリ
２０５  タイミングベルト
２０６  ガイドロッド
２０７  従動プーリ
２０８  インクチューブ
２０９  インクカートリッジ
２１０、２２０  ラッチ部
２１０ａ  基部
２１０ｂ  アーム部
２１０ｃ、２２０ｃ  加圧板
２２０ａ  側板
２２０ｂ  バネ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６６】
【特許文献１】特開２０１０−２１５３９９号公報
【図１】
2013023303.tif 000003
【図２】
2013023303.tif 000004
【図３】
2013023303.tif 000005
【図４】
2013023303.tif 000006
【図５】
2013023303.tif 000007
【図６】
2013023303.tif 000008
【図７】
2013023303.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2013023303.tif 000012
【図１１】
2013023303.tif 000013
【図１２】
2013023303.tif 000014