(57)【要約】【課題】刷版交換時間を短縮する、刷版を交換する方法および装置を提供する【解決手段】刷版を交換する方法であって、先ず刷版の後縁用のクランプ装置を開放し、刷版を、版胴の後向き回動により搬出シャフトに移動させ、その際、刷版を、被駆動の搬送ローラを通過したあとで把持するものにおいて、先ず、版胴１１が後向き回動する間に、刷版２７の後縁用のクランプ装置２８を開放し、そのあとで搬送ローラ３１，３２により刷版２７を把持するまえに、刷版２７の前縁用のクランプ装置３８を開放し、刷版を、搬送ローラ３１，３２により、版胴１１を停止させることなく、後向き回動する版胴１１から搬出する。【選択図】図２
2013043449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷版を交換する方法、特に印刷機の版胴から刷版を搬出するための方法であって、先ず刷版の後縁用のクランプ装置を開放し、刷版を、版胴の後向き回動により搬出シャフトに移動させ、その際、刷版を、被駆動の搬送ローラを通過したあとで把持するものにおいて、
先ず、版胴（１１）が後向き回動する間に、刷版（２７）の後縁用のクランプ装置（２８）を開放し、そのあとで搬送ローラ（３１，３２）により刷版（２７）を把持するまえに、刷版（２７）の前縁用のクランプ装置（３８）を開放し、刷版を、搬送ローラ（３１，３２）により、版胴（１１）を停止させることなく、後向き回動する版胴（１１）から搬出することを特徴とする、刷版を交換する方法。
【請求項２】
搬送ローラ（３１，３２）を、後向き回動時に、版胴（１１）の周速（Ｖ2）よりも高い周速（Ｖ1）で駆動する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
新たな刷版（４７）を供給するために、版胴（１１）を、供給位置（Ｃ）で停止させる、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
版胴（１１）を、新たな刷版（４７）を供給する間、前向き回動させ、その際、所定の搬送ローラ（４２，４３）が、新たな刷版（４７）を、刷版供給中の版胴（１１）の周速（Ｖ4）よりも高い速度（Ｖ3）で駆動する、請求項１または２記載の方法。
【請求項５】
隣り合う印刷ユニット（３，４）の刷版（２７）を、位相をずらして逐次交換する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、版胴から刷版を搬出して新たな刷版を版胴に供給する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００８０５１５８１号明細書において、版胴から刷版を引き出す装置が公知であり、そこでは、クランプ装置から解放された刷版後縁が、版胴の後向き回動により搬送ロール対に供給される。
【０００３】
欧州特許出願公開第０４３５４１３号明細書において、刷版交換法が公知であり、そこでは、隣り合う印刷ユニットの刷版が、相互に位相をずらして配置された版胴により、ほぼ同期的に交換される。交換に際して、版胴の刷版緊締位置に達すると、全ての版胴が停止され、刷版緊締位置にある刷版の前縁用の刷版クランプ装置が開かれる。
【０００４】
たとえば４つの印刷ユニットを備えた印刷機では、歯車列により相互に結合された、相互に位相をずらして配置された版胴が、全ての刷版を取り外すために、少なくとも４回停止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００８０５１５８１号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第０４３５４１３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、刷版交換時間を短縮する、刷版を交換する方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するための本発明によれば、刷版を交換する方法、特に印刷機の版胴から刷版を搬出するための方法であって、先ず刷版の後縁用のクランプ装置を開放し、刷版を、版胴の後向き回動により搬出シャフトに移動させ、その際、刷版を、被駆動の搬送ローラを通過したあとで把持するものにおいて、先ず、版胴が後向き回動する間に、刷版の後縁用のクランプ装置を開放し、そのあとで搬送ローラにより刷版を把持するまえに、刷版の前縁用のクランプ装置を開放し、刷版を、搬送ローラにより、版胴を停止させることなく、後向き回動する版胴から搬出する。
【０００８】
好適には、搬送ローラを、後向き回動時に、版胴の周速よりも高い周速で駆動する。
【０００９】
好適には、新たな刷版を供給するために、版胴を、供給位置で停止させる。
【００１０】
好適には、版胴を、新たな刷版を供給する間、前向き回動させ、その際、新たな刷版のために設けられた搬送ローラを、刷版供給中の版胴の周速よりも高い周速で駆動する。
【００１１】
隣り合う印刷ユニットの刷版を、位相をずらして逐次交換する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の格別な利点によれば、本発明による方法により、印刷機の装着時間が短縮される。
【００１３】
この方法は、特に、刷版の前縁用のクランプ装置が、版胴が刷版の緊締位置に未だ到達していない角度範囲で既に開放されることにより、実現される。追加的に、刷版は、版胴の外側に配置された定位置の搬送ローラにより、後向き回動する版胴の速度よりも高い速度で搬出される。
【００１４】
このような構成手段により、刷版は、既に、版胴が依然として運動している間に版胴から取り外される。刷版の所定のガイド装置には、刷版交換を監視するためのセンサが配置されている。このような構成手段により、機能エラーが生じる際に、機械を適宜停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】枚葉輪転印刷機の概略断面図である。
【図２】枚葉輪転印刷機の印刷ユニットを刷版の搬出状態で示す概略断面図である。
【図３】枚葉輪転印刷機の印刷ユニットを新たな刷版の供給状態で示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明を実施するための形態を、図示の態様に基づいて詳説する。
【００１７】
シート７を処理する機械、たとえば印刷機１は、フィーダ２と少なくとも１つの印刷ユニット３，４とデリバリ６とを備えている。シート７は、シートスタック（パイル）８から取り出されて、個別化されるかまたは刺身状にずれ重なった状態でフィーダボード９を介して印刷ユニット３，４に供給される。印刷ユニット３，４は、公知のように、それぞれ版胴１１，１２と、版胴１１，１２と協働するブランケット胴１５，２０とを備えている。版胴１１，１２は、それぞれフレキシブルな刷版を取り付けるためのクランプ・緊締装置１３，１４を備えている。さらに各版胴１１，１２に、半自動または全自動式の刷版交換のための装置１６，１７が対応して配置されている。
【００１８】
シートスタック８は、昇降制御可能な紙積台１０に載設されている。シート７の取出しは、シートスタック８の上面から、いわゆるサッカヘッド１８によって行われ、サッカヘッド１８は、とりわけシート７を個別化するための幾つかの持上げサッカ１９および送りサッカ２１を備えている。さらに上位のシート層をほぐすための吹込装置２２およびスタック後方ガイドのための接触エレメント２３が設けられている。シートスタック８、特にシートスタック８の上位のシート７を揃える、つまり位置合わせするために、側方および後方の幾つかのストッパ２４が設けられている。
【００１９】
フレキシブルな刷版２７を取り付けるための装置（刷版交換装置）１６，１７は、それぞれ同一の構成を有しているので、刷版交換装置１６についてのみ説明する。
【００２０】
刷版交換装置１６は、印刷ユニット３に対する保護装置として可動に配置されている。版胴１１上に堅固に緊締された刷版２７は、クランプ装置２８（たとえば刷版後縁用のクランプストリップ）が開いたあとで、版胴１１の後向き回動により、版胴１１から展開される。刷版２７は、旋回可能に配置されたガイド要素２９により、搬送ローラ３１，３２に供給される。定位置に配置された搬送ローラ３２は、回動可能に支承されていて、駆動装置３０により駆動可能に刷版交換装置１６のハウジングに配置されていて、フリーホイール３３を備えている。
【００２１】
可動の搬送ローラ３１は、レバー３４の端部に回動可能に支承されていて、刷版交換装置１６の支承箇所３６を中心に旋回可能に配置されている。フリーホイール３５は、搬送ローラ３１の回動運動を一方向に、つまり版胴から離間する方向にしか許容せず、したがって刷版２７は、搬送ローラ３１，３２を離間することなく、作業員により取り外すことができる。
【００２２】
印刷ユニット３の刷版２７を交換する方法では、版胴１１が、先ず、後縁クランプ装置２８が刷版緊締位置Ａに達するまで後向き回動する。刷版緊締位置Ａは、大体において刷版２７を搬出する機能を有するガイド装置２９に対向している。後縁クランプ装置２８は、版胴の回転を停止することなく開かれ、刷版端部は、刷版２７の内部応力によりクランプ装置２８から跳ね出す。その際、刷版端部は、ガイド装置のローラ３７に当接する。版胴１１の、回動方向とは逆向きの後向き回動により、刷版２７は、刷版端部が搬送ローラ３１，３２を通過するまで、刷版交換装置１６の搬出シャフト３９内に摺動される。
【００２３】
ガイド装置２９に配置された（第１の）センサ４４は、特に後縁クランプ装置２８が開いたあとでガイド装置２９上の刷版２７、特に刷版後縁の存在を監視する。
【００２４】
後縁クランプ装置２８からの刷版後縁の規定通りではない離間が検出されると、版胴１１が停止される。
【００２５】
刷版端部が搬送ローラ３１，３２に達すると、刷版前縁用のクランプ装置３８も、図２に示すように版胴１１とゴムブランケット胴１５との間の胴ニップＢに達する。そこで、前縁用のクランプ装置３８は、印刷機１の制御計算機４５により、機械角度に応じて制御して開放される。これとほぼ同時に、第１の搬送ローラ３２は、補助モータ３０により駆動され、第２の搬送ローラ３１は、第１の搬送ローラ３２に当接されるので、刷版２７が把持され、版胴１１から離れる方向に搬送される。その際、搬送ローラ３１，３２の周速Ｖ1は、後向き回動する版胴１１の周速Ｖ2よりも高く、したがって刷版２７は、版胴１１が停止することなく確実に前縁クランプ装置３８および版胴１１から引き出される。上側のガイド装置４８に配置された第２のセンサ４９は、刷版始端の存在を監視し、第２のセンサ４９は、版胴１１からの刷版２７の離間の実行を信号化する。
【００２６】
このような、印刷ユニット３の版胴１１に基づいて行われる緊締解除（展開）過程は、残りの印刷ユニット４などの版胴の位相のずれに応じて逐次行われる。
【００２７】
版胴１１，１２を装着するためには、印刷機もしくは駆動に関して印刷機と連結された版胴１１，１２は、その回動方向を変更し、新たな刷版４７のための供給位置Ｃで停止する。供給位置Ｃでは、前縁クランプ装置３８は、旋回可能なガイド装置４１に対向するように位置決めされている。ガイド装置４１は、ガイド装置４１上に予め位置決めされた新たな刷版４７と共に、版胴１１に向かって旋回し、搬送ローラ４２，４３は、刷版４７を、前縁クランプ装置３８に搬送する。前縁クランプ装置３８において刷版の存在をセンサにより検出すると、クランプ装置３８が閉じられ、半径方向可動の下側のクランプストリップ５１が、上側のクランプストリップ５２に向かって移動される。
【００２８】
次いで、残りの印刷ユニットの１つにおいて次の版胴１２が相応の供給位置Ｃに達するまで、印刷機１ひいては版胴１１は、再び前向き方向に回動する。版胴１１から刷版２７を搬出する際の刷版２７の前縁用のクランプストリップ３８の開放は、好適には所定の一定の機械速度で、クランプ装置３８が位置Ｂと位置Ａとの間に存在する領域で行われる。
【００２９】
その際、追加的に、後向き回動時の機械速度が上昇している場合、領域（Ｂ−Ａ）の範囲内でのクランプ装置３８の開放時点は、位置Ｂに向かって前方に変位され、比較的低い機械速度の場合には、Ａの方向に遅れるように変位される。
【００３０】
さらに、刷版供給時に、前縁クランプ装置３８が刷版供給位置Ｃに達する際の版胴１１の回動停止が回避され、新たな刷版４７は、搬送ローラ４２，４３により、刷版供給時における版胴１１の周速Ｖ4よりも高い速度Ｖ3で駆動される。もちろん新たな刷版４７を供給するために、版胴１１は、前縁クランプ装置３８が刷版供給位置Ｃに達する状態で停止させてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１  印刷機
２  フィーダ
３  印刷ユニット
４  印刷ユニット
６  デリバリ
７  シート
８  シートスタック
９  フィーダボード
１０  紙積台
１２  版胴
１１  版胴
１３  刷版取付け装置（クランプ・緊締装置）
１４  刷版取付け装置（クランプ・緊締装置）
１５  ブランケット胴
１６  刷版交換装置
１７  刷版交換装置
１８  サッカヘッド
１９  持上げサッカ
２０  ブランケット胴
２１  送りサッカ
２２  吹込装置
２３  接触エレメント
２４  ストッパ
２７  刷版
２８  クランプ装置（後縁）
２９  ガイド装置
３０  駆動装置
３１  搬送ローラ（旋回可能）
３２  搬送ローラ（定位置）
３３  フリーホイール（３２）
３５  フリーホイール（３１）
３６  支承箇所
３７  ローラ
３８  クランプ装置（前縁）
３９  搬出シャフト
４１  ガイド装置（新たな刷版）
４２  搬送ローラ
４３  搬送ローラ
４４  センサ（２９）
４５  制御計算機
４７  新たな刷版
４８  ガイド装置
４９  センサ（４８）
５１  下側のクランプストリップ（３８）
５２  上側のクランプストリップ（３８）
【図１】
2013043449.tif 000003
【図２】
2013043449.tif 000004
【図３】
2013043449.tif 000005