(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置が再起動した場合であっても、経路案内を適切に実行することが可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置は、バッテリ及びエンジンを有する移動体のバッテリを電源とし、判定手段及び案内手段を備える。判定手段は、移動体の走行停止時にエンジンが停止したか否か判定する。案内手段は、移動体の走行停止時にエンジンが停止したと判定した場合、前記移動体が走行を開始した後、所定の走行時間が経過するか又は所定の走行距離を走行する間に出力すべき経路情報を、予め音声出力する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ及びエンジンを有する移動体の前記バッテリを電源とするナビゲーション装置であって、
前記移動体の走行停止時に前記エンジンが停止したか否か判定する判定手段と、
前記移動体の走行停止時に前記エンジンが停止したと前記判定手段が判定した場合、前記移動体が走行を開始した後、所定の走行時間が経過するか又は所定の走行距離を走行する間に出力すべき経路情報を、予め音声出力する案内手段と、
を備えることをナビゲーション装置。
【請求項２】
前記案内手段は、前記エンジンが停止したと前記判定手段が判定した場合において、音声出力すべき経路情報が、既に音声出力された経路情報と同一の情報である場合、当該経路情報の音声出力を行わないことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記判定手段は、走行停止時の前記バッテリの電圧の変化に基づき、前記エンジンが停止したか否か判定することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記移動体の走行停止時に前記バッテリの電圧が、前記移動体の走行中の前記バッテリの電圧に基づき設定された閾値を下回った場合、前記エンジンが停止したと判定することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記移動体の走行停止時に前記エンジンが停止したか否かの情報を前記移動体から受信することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記案内手段により前記再起動中に出力すべき経路情報が音声出力された後、前記ナビゲーション装置の再起動がなされるか否か判定する再起動判定手段をさらに備え、
前記案内手段は、前記ナビゲーション装置の再起動がなされなかったと前記再起動判定手段が判定した以後では、前記再起動中に出力すべき経路情報の音声出力を行わないことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記案内手段は、前記移動体の走行停止時に前記エンジンが停止した状態が所定時間幅以上継続したと判定した場合に、前記再起動中に出力すべき経路情報を、予め音声出力することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記所定の走行時間は、前記移動体が走行を開始した時に開始した前記ナビゲーション装置の再起動の動作が完了するまでに想定される時間とされることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記所定の走行距離は、前記移動体が走行を開始した時に開始した前記ナビゲーション装置の再起動の動作が完了するまでに想定される走行距離とされることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
バッテリ及びエンジンを有する移動体の前記バッテリを電源とするナビゲーション装置により実行される制御方法であって、
前記移動体の走行停止時に前記エンジンが停止したか否か判定する判定工程と、
前記移動体の走行停止時に前記エンジンが停止したと前記判定工程が判定した場合、前記移動体が走行を開始した後、所定の走行時間が経過するか又は所定の走行距離を走行する間に出力すべき経路情報を、予め音声出力する案内工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の経路案内を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、停車を検知してエンジン停止するアイドリングストップ車両において、エンジン停止からエンジンを再起動させる際に、電気負荷に必要な電力を供給するための技術が知られている。例えば、特許文献１には、エンジンの再起動時に、バッテリの電圧を昇圧し、第１の電気負荷へ電力を供給すると共に、突入電流が流れる第２の電気負荷の動作を遅延させる制御を行う車両用電源装置が開示されている。その他、本発明に関連する技術が、特許文献２及び３に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４２０８９号公報
【特許文献２】特開２０１０−０７００７０号公報
【特許文献３】特開２００８−１８２２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の各特許文献に記載された技術は、エンジン再始動時におけるバッテリからの供給電力の低下に起因した各種装置の一時停止を予め防止することを目的としたものである。一方、エンジン再始動時におけるバッテリの電圧低下によりナビゲーション装置が再起動した場合であっても、経路案内を適切に行う点については何ら開示されていない。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ナビゲーション装置が再起動した場合であっても、経路案内を適切に実行することが可能なナビゲーション装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、バッテリ及びエンジンを有する移動体の前記バッテリを電源とするナビゲーション装置であって、前記移動体の走行停止時に前記エンジンが停止したか否か判定する判定手段と、前記移動体の走行停止時に前記エンジンが停止したと前記判定手段が判定した場合、前記移動体が走行を開始した後、所定の走行時間が経過するか又は所定の走行距離を走行する間に出力すべき経路情報を、予め音声出力する案内手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１０に記載の発明は、バッテリ及びエンジンを有する移動体の前記バッテリを電源とするナビゲーション装置により実行される制御方法であって、前記移動体の走行停止時に前記エンジンが停止したか否か判定する判定工程と、前記移動体の走行停止時に前記エンジンが停止したと前記判定工程が判定した場合、前記移動体が走行を開始した後、所定の走行時間が経過するか又は所定の走行距離を走行する間に出力すべき経路情報を、予め音声出力する案内工程と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施例に係るナビゲーションシステムの概略構成を示す。
【図２】ナビゲーション装置の概略構成を示す。
【図３】バッテリ電圧の時間変化を示すグラフを示す。
【図４】（ａ）は、所定の走行ルートを走行中に、信号機の表示に従い車両がアイドリングストップした場合の道路の概要図を示し、（ｂ）は、ナビゲーション装置が再起動した直後の道路の概要図を示す。
【図５】第１実施例の処理手順を示すフローチャートの一例である。
【図６】第２実施例に係るナビゲーションシステムの概略構成を示す。
【図７】第２実施例の処理手順を示すフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の好適な実施形態によれば、バッテリ及びエンジンを有する移動体の前記バッテリを電源とするナビゲーション装置であって、前記移動体の走行停止時に前記エンジンが停止したか否か判定する判定手段と、前記移動体の走行停止時に前記エンジンが停止したと前記判定手段が判定した場合、前記移動体が走行を開始した後、所定の走行時間が経過するか又は所定の走行距離を走行する間に出力すべき経路情報を、予め音声出力する案内手段と、を備える。
【００１０】
上記のナビゲーション装置は、バッテリ及びエンジンを有する移動体のバッテリを電源とし、判定手段及び案内手段を備える。判定手段は、移動体の走行停止時にエンジンが停止したか否か、即ち移動体のエンジンがアイドリングストップしたか否か判定する。案内手段は、移動体の走行停止時にエンジンが停止したと判定した場合、前記移動体が走行を開始した後、所定の走行時間が経過するか又は所定の走行距離を走行する間に出力すべき経路情報を、予め音声出力する。このようにすることで、ナビゲーション装置は、エンジン再起動時のバッテリの電圧低下に起因してナビゲーション装置が再起動した場合であっても、必要な経路情報を運転者に通知することができる。
【００１１】
上記ナビゲーション装置の一態様では、前記案内手段は、前記エンジンが停止したと前記判定手段が判定した場合において、音声出力すべき経路情報が、既に音声出力された経路情報と同一の情報である場合、当該経路情報の音声出力を行わない。このようにすることで、ナビゲーション装置は、渋滞等において断続的にエンジンがアイドリングストップを行う場合などに、不要に同一内容の経路情報を音声出力するのを抑制することができる。
【００１２】
上記ナビゲーション装置の他の一態様では、前記判定手段は、走行停止時の前記バッテリの電圧の変化に基づき、前記エンジンが停止したか否か判定する。一般に、走行時のバッテリの電圧より、アイドリングストップ時のバッテリの電圧は低い。従って、ナビゲーション装置は、この態様により、好適に、移動体の走行停止時にエンジンが停止したか否か判定することができる。
【００１３】
上記ナビゲーション装置の他の一態様では、前記判定手段は、前記移動体の走行停止時に前記バッテリの電圧が、前記移動体の走行中の前記バッテリの電圧に基づき設定された閾値を下回った場合、前記エンジンが停止したと判定する。この態様により、ナビゲーション装置は、好適に、移動体の走行停止時にエンジンが停止したか否か判定することができる。
【００１４】
上記ナビゲーション装置の他の一態様では、前記判定手段は、前記移動体の走行停止時に前記エンジンが停止したか否かの情報を前記移動体から受信する。この態様によっても、ナビゲーション装置は、好適に、移動体の走行停止時にエンジンが停止したか否か判定することができる。
【００１５】
上記ナビゲーション装置の他の一態様では、前記案内手段により前記再起動中に出力すべき経路情報が音声出力された後、前記ナビゲーション装置の再起動がなされるか否か判定する再起動判定手段をさらに備え、前記案内手段は、前記ナビゲーション装置の再起動がなされなかったと前記再起動判定手段が判定した以後では、前記再起動中に出力すべき経路情報の音声出力を行わない。一般に、車種によって、アイドリングストップからのエンジンの再始動時にナビゲーション装置の再始動が生じる車種と、生じない車種とが存在する。従って、ナビゲーション装置は、この態様により、ナビゲーション装置の再始動が生じる移動体に対してのみ、出力すべき経路案内を予め実行して利便性を向上させることができる。
【００１６】
上記ナビゲーション装置の他の一態様では、前記案内手段は、前記移動体の走行停止時に前記エンジンが停止した状態が所定時間幅以上継続したと判定した場合に、前記再起動中に出力すべき経路情報を、予め音声出力する。このようにすることで、ナビゲーション装置は、渋滞等において断続的にエンジンがアイドリングストップを行う場合などに、不要に同一内容の経路情報を音声出力するのを抑制することができる。
【００１７】
上記ナビゲーション装置の他の一態様では、前記所定の走行時間は、前記移動体が走行を開始した時に開始した前記ナビゲーション装置の再起動の動作が完了するまでに想定される時間とされる。
【００１８】
上記ナビゲーション装置の他の一態様では、前記所定の走行距離は、前記移動体が走行を開始した時に開始した前記ナビゲーション装置の再起動の動作が完了するまでに想定される走行距離とされる。
【００１９】
本発明の好適な他の実施形態によれば、バッテリ及びエンジンを有する移動体の前記バッテリを電源とするナビゲーション装置により実行される制御方法であって、前記移動体の走行停止時に前記エンジンが停止したか否か判定する判定工程と、前記移動体の走行停止時に前記エンジンが停止したと前記判定工程が判定した場合、前記移動体が走行を開始した後、所定の走行時間が経過するか又は所定の走行距離を走行する間に出力すべき経路情報を、予め音声出力する案内工程と、を備える。ナビゲーション装置は、この制御方法を実行することで、エンジン再起動時のバッテリの電圧低下に起因してナビゲーション装置が再起動した場合であっても、必要な経路情報を運転者に通知することができる。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好適な第１実施例及び第２実施例について説明する。以後では、目的地及び立寄地を特に区別しない場合、これらを「目的地等」と呼ぶ。なお、「立寄地」とは、使用者が目的地の途中で立ち寄る地点として設定した地点を指す。
【００２１】
＜第１実施例＞
［ナビゲーションシステムの概略構成］
図１は、第１実施例に係るナビゲーションシステムの概略構成を示す。図１に示すように、ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１と、車速センサ４、バッテリ５、スタータ６、及びエンジン７を備える車両２と、電圧センサ３とを備える。ナビゲーション装置１は、車両２に搭載され、ユーザが設定した目的地等へのルート（経路）案内を行う。ナビゲーション装置１は、バッテリ５から電力の供給を受けて動作する。また、ナビゲーション装置１は、車速センサ４から車両２の車速パルスに相当する検出信号「Ｓ１」を受信すると共に、バッテリ５の電圧に相当する検出信号「Ｓ２」を電圧センサ３から受信する。ナビゲーション装置１の具体的な構成については、図２を用いて後述する。
【００２２】
車両２は、停車時にエンジン７を停止させることが可能な車両である。具体的には、車両２では、図示しないＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）が停車を検知してエンジン７を停止し、発進操作を検知した場合にスタータ６を駆動させてエンジン７を再始動させる。
【００２３】
車速センサ４は、車両２の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。車速センサ４は、車両２の車速に相当する検出信号Ｓ１をナビゲーション装置１へ送信する。バッテリ５は、スタータ６やエンジン７の補機類等に対して電力を供給するための蓄電池である。スタータ（スタータモータ）６は、停止状態にあるエンジン７を回転させて始動させる電動機である。スタータ６は、バッテリ５に蓄えられた電気を電源として回転する。
【００２４】
電圧センサ３は、バッテリ５とナビゲーション装置１との電源ラインの出力電圧（単に「バッテリ電圧Ｖｂ」とも呼ぶ。）を検出する。電圧センサ３は、検出したバッテリ電圧Ｖｂに相当する検出信号Ｓ２をナビゲーション装置１へ送信する。
【００２５】
［ナビゲーション装置の概略構成］
図２は、ナビゲーション装置１の概略構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。
【００２６】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両２の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両２の方向変換時における車両２の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両２の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
【００２７】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両２の絶対的な位置（以後、「現在地」とも呼ぶ。）を検出するために用いられる。
【００２８】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。
【００２９】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
【００３０】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
【００３１】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタなどから配信される情報（以下、「ＶＩＣＳ情報」と呼ぶ。）を電波３９より取得する。そしてインタフェース３７は、通信装置３８のインタフェース動作を行い、ＶＩＣＳ情報をシステムコントローラ２０等に入力する。
【００３２】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
【００３３】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
【００３４】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
【００３５】
なお、図２におけるＣＰＵ２２などは、本発明における判定手段、案内手段、及び再起動判定手段に相当する。
【００３６】
［制御方法］
次に、ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０が実行する具体的な制御方法について説明する。概略的には、システムコントローラ２０は、車両２の停車時のエンジン７の停止（「アイドリングストップ」とも呼ぶ。）を検知した場合に、エンジン７の再始動時にナビゲーション装置１が再起動することを前提として、当該再起動中に出力すべき経路情報の事前の音声案内（「経路情報の事前通知」とも呼ぶ。）を行う。これにより、アイドリングストップに起因してナビゲーション装置１が再起動により一時停止した場合であっても、走行すべき経路情報を運転者に認識させる。
【００３７】
まず、アイドリングストップの検出方法について説明する。システムコントローラ２０は、バッテリ電圧Ｖｂの変化に基づき、アイドリングストップを検出する。具体的には、システムコントローラ２０は、車両２の走行中のバッテリ電圧Ｖｂ（「バッテリ電圧Ｖｂ１」と呼ぶ。）を検出する。そして、システムコントローラ２０は、走行時バッテリ電圧Ｖｂ１に基づき、バッテリ電圧Ｖｂがエンジン７の停止時のバッテリ電圧Ｖｂ（「エンジン停止時バッテリ電圧Ｖｂ２」と呼ぶ。）となったか否かを判断するためのバッテリ電圧Ｖｂの閾値（以後、「閾値Ｖｔｈ」と呼ぶ。）を設定する。例えば、システムコントローラ２０は、走行時バッテリ電圧Ｖｂ１に所定比率を乗じた値を閾値Ｖｔｈに設定する。上述の所定比率は、例えば実験等に基づき予め定められる。そして、システムコントローラ２０は、車両２の停車時に、バッテリ電圧Ｖｂが閾値Ｖｔｈ以下か否か判定し、バッテリ電圧Ｖｂが閾値Ｖｔｈ以下の場合には、エンジン７が停止されたアイドリングストップ中であると判断する。
【００３８】
次に、図３を参照し、アイドリングストップの検出方法及び経路情報の事前通知の必要性等について具体的に説明する。図３は、バッテリ電圧Ｖｂの時間変化のグラフを示す。
【００３９】
エンジン７がアイドリングストップする時刻「Ｔ１」までの車両２の走行時では、システムコントローラ２０は、走行時バッテリ電圧Ｖｂ１を検出し、当該走行時バッテリ電圧Ｖｂ１から閾値Ｖｔｈを算出する。
【００４０】
次に、時刻Ｔ１から、システムコントローラ２０は、バッテリ電圧Ｖｂが閾値Ｖｔｈ以下となるか否か判定する。なお、図３に示すように、時刻Ｔ１以後、バッテリ電圧Ｖｂは、走行時バッテリ電圧Ｖｂ１からエンジン停車時バッテリ電圧Ｖｂ２へ徐々に遷移する。
【００４１】
そして、バッテリ電圧Ｖｂが閾値Ｖｔｈ以下となった時刻「Ｔ２」において、システムコントローラ２０は、車両２がアイドリングストップしたと判断し、後述する経路情報の事前通知を行う。
【００４２】
その後、時刻「Ｔ３」において、エンジン７が再始動する。このとき、バッテリ５からスタータ６へ電力を供給するために比較的大きな電流が流れ、バッテリ５に大きな負担がかかる。その結果、図３に示すように、バッテリ電圧Ｖｂが一時低下する。そして、ナビゲーション装置１に所定の電力を供給するための電圧値をバッテリ電圧Ｖｂが下回った場合には、ナビゲーション装置１は、一時停止した後に再起動することになる。この場合、ナビゲーション装置１は、再起動に時間を要し、経路案内を再開可能な状態になるまで、適切に経路情報を運転者に通知することができない。
【００４３】
以上を勘案し、システムコントローラ２０は、エンジン７がアイドリングストップしたと判断した場合には、ナビゲーション装置１の再起動を前提として、当該再起動中に出力すべき経路案内を予め音声出力する。これについて図４を参照してさらに具体的に説明する。
【００４４】
図４（ａ）は、所定の走行ルートを走行中に、信号機「ＳＧ０」の表示に従い車両２が停車している様子を示す道路の概要図を示し、図４（ｂ）は、ナビゲーション装置１の再起動が完了した直後の道路の概要図を示す。図４（ａ）、（ｂ）において、実線の矢印「Ｙ１」、「Ｙ２」は、車両２の目的地等への走行予定の経路を示し、信号機「ＳＧ１」は、交差点「ＩＳ１」に対する信号を表示し、信号機「ＳＧ２」は、交差点「ＩＳ２」に対する信号を表示する。また、破線「Ｌ１」は、ナビゲーション装置２の再起動中に車両２が通過した経路を示す。
【００４５】
図４（ａ）では、車両２は、信号機ＳＧ０の表示に従い、停車し、かつエンジン７を停止させる。このとき、システムコントローラ２０は、ナビゲーション装置１の再起動を前提とした場合に、当該再起動中に出力すべき経路情報を予め音声出力する。具体的には、この場合、システムコントローラ２０は、例えば、次の交差点「ＩＳ１」を右折し、その先、交差点「ＩＳ２」を左折すべき旨を音声出力する。このようにすることで、エンジン７の再始動時にナビゲーション装置１が再起動を開始し、図４（ａ）から図４（ｂ）に示す位置までナビゲーション装置１が再起動中であっても、システムコントローラ２０は、走行に必要な経路情報を運転者に通知することができる。
【００４６】
ここで、図４（ｂ）の破線Ｌ１に相当する、ナビゲーション装置１の再起動中に走行すると予想される経路（「再起動時通過経路Ｒｔ」とも呼ぶ。）の特定方法の具体例を説明する。
【００４７】
例えば、システムコントローラ２０は、ナビゲーション装置１の再起動に要する時間幅、即ちナビゲーション装置１が一時停止してから経路案内を開始できる状態になるまでの時間幅を、予め実験等に基づき求めておき、データ記憶ユニット３６等のメモリに記憶しておく。上述の時間幅は、本発明に係る「所定の走行時間」の一例である。また、システムコントローラ２０は、ナビゲーション装置１の再起動時での車速の推定値を算出する。例えば、システムコントローラ２０は、例えば停車直前の所定時間幅における車両２の車速の平均値を算出する。
【００４８】
そして、システムコントローラ２０は、上述の時間幅と、上述の車速の推定値とを乗じることで、ナビゲーション装置１の再起動時の走行距離を推定する。この走行距離は、本発明における「所定の走行距離」の一例である。そして、システムコントローラ２０は、現在位置から目的地等までの経路のうち、現在位置から推定した走行距離内の区間を、再起動時通過経路Ｒｔに定める。このようにすることで、システムコントローラ２０は、再起動時通過経路Ｒｔを適切に推定し、当該再起動時通過経路Ｒｔ内で音声出力すべき経路情報を予め音声出力することができる。
【００４９】
［処理フロー］
図５は、第１実施例に係るシステムコントローラ２０の処理手順を示すフローチャートの一例である。システムコントローラ２０は、図５に示すフローチャートの処理を、例えば所定の周期に従い繰り返し実行する。
【００５０】
まず、システムコントローラ２０は、走行時バッテリ電圧Ｖｂ１を測定する（ステップＳ１０１）。具体的には、車速センサ４からの検出信号Ｓ１に基づき、車両２が走行中であると判定した場合に、電圧センサ３から供給される検出信号Ｓ２が示すバッテリ電圧Ｖｂを走行時バッテリ電圧Ｖｂ１に定める。
【００５１】
次に、システムコントローラ２０は、走行時バッテリ電圧Ｖｂ１に基づき閾値Ｖｔｈを設定する（ステップＳ１０２）。例えば、システムコントローラ２０は、走行時バッテリ電圧Ｖｂ１に「１」未満の所定比率を乗じた値を、閾値Ｖｔｈに定める。
【００５２】
次に、システムコントローラ２０は、所定時間幅以上車両２が停車しているか否か判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、システムコントローラ２０は、車速センサ４からの検出信号Ｓ１に基づき、車両２が停止中の時間幅を計測し、当該時間幅が所定時間幅以上であるか否か判定する。上述の所定時間幅は、例えば、車両２の停止後にエンジン７が停止されるまでの時間幅に設定され、具体的には実験等に基づき予め定められる。そして、システムコントローラ２０は、所定時間幅以上車両２が停止しなかった場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、即ち、停止してから所定時間幅経過する前に車両２が走行を開始した場合、フローチャートの処理を終了する。
【００５３】
一方、システムコントローラ２０は、所定時間幅以上車両２が停車していると判断した場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、バッテリ電圧Ｖｂを測定する（ステップＳ１０４）。そして、システムコントローラ２０は、バッテリ電圧Ｖｂが閾値Ｖｔｈ以下であるか否か判定する（ステップＳ１０５）。そして、システムコントローラ２０は、バッテリ電圧Ｖｂが閾値Ｖｔｈより大きいと判断した場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、エンジン７は停止していないと判断し、フローチャートの処理を終了する。
【００５４】
一方、システムコントローラ２０は、バッテリ電圧Ｖｂが閾値Ｖｔｈ以下であると判断した場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、再起動時通過経路Ｒｔにて通知する予定の経路情報を予め音声出力する（ステップＳ１０６）。具体的には、システムコントローラ２０は、ナビゲーション装置１の再起動を前提とし、当該再起動に要する時間幅と、当該再起動時での推定される車両２の車速とに基づき、再起動時通過経路Ｒｔを推定し、当該経路内で通知すべき経路情報を音声出力する。このようにすることで、システムコントローラ２０は、アイドリングストップ後のエンジン７の再始動に起因してナビゲーション装置１が再起動した場合であっても、必要な経路案内を適切に実行することができる。
【００５５】
＜第２実施例＞
次に、第２実施例に係るナビゲーションシステムについて説明する。図６は、第２実施例に係るナビゲーションシステムの概略構成を示す。第２実施例では、ナビゲーション装置１は、車両２から送信される情報に基づき、車両２のエンジン７がアイドリングストップ中であるか否かを判断する点で、第１実施例と異なる。その他、第１実施例と同様の部分については適宜同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５６】
図６は、第２実施例に係るナビゲーションシステムの概略構成を示す。第２実施例では、車両２は、アイドリング制御部８を備える。アイドリング制御部８は、例えばＥＣＵであり、車両２の停止時にエンジン７を停止させる制御を行う。そして、アイドリング制御部８は、車両２の停止時にエンジン７を停止させた場合に、アイドリングストップを開始した旨の情報を示す制御信号「Ｓ３」をナビゲーション装置１に送信する。そして、ナビゲーション装置１は、制御信号Ｓ３を受信した場合、アイドリングストップが行われたと判断し、第１実施例と同様、ナビゲーション装置１の再起動を前提として、再起動時通過経路Ｒｔを算出し、当該経路内で通知すべき経路情報を音声出力する。
【００５７】
図７は、第２実施例においてシステムコントローラ２０が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。システムコントローラ２０は、図７に示すフローチャートの処理を、例えば所定の周期に従い繰り返し実行する。
【００５８】
まず、システムコントローラ２０は、アイドリングストップした旨の情報を車両２から受信したか否か判定する（ステップＳ２０１）。具体的には、システムコントローラ２０は、アイドリングストップした旨の情報を示す制御信号Ｓ３を車両２のアイドリング制御部８から受信したか否か判定する。
【００５９】
そして、システムコントローラ２０は、アイドリングストップした旨の情報を受信したと判断した場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、再起動時通過経路Ｒｔにて通知する予定の経路案内情報を音声出力する。具体的には、この場合、第１実施例と同様、システムコントローラ２０は、エンジン７の再始動時のナビゲーション装置１の再起動を前提とし、当該再起動に要する時間幅と、当該再起動時での推定される車両２の車速とに基づき、再起動時通過経路Ｒｔを特定し、当該経路内で通知すべき経路情報を音声出力する。
【００６０】
＜変形例＞
以下、第１実施例及び第２実施例の各変形例について説明する。なお、これらの各変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
【００６１】
［変形例１］
システムコントローラ２０は、エンジン７がアイドリングストップ中であると判断した場合であっても、既に同じ内容の音声案内を予め行っていた場合には、再び経路情報の事前通知を行わなくてもよい。
【００６２】
具体的には、この場合、システムコントローラ２０は、エンジン７がアイドリングストップ中であると判断した後、再起動時通過経路Ｒｔを特定し、特定した再起動時通過経路Ｒｔの走行中に音声案内すべき経路情報を定める。次に、システムコントローラ２０は、音声案内すべきと定めた経路情報と同一内容の音声案内を既に行っているか否か判定し、同一内容の音声案内を行っていた場合には、当該経路情報を音声出力しない。これにより、システムコントローラ２０は、渋滞等で車両２が断続的に停車を行う場合に、同一内容の経路案内を、車両２が停車するごとに行うのを抑制することができる。
【００６３】
また、システムコントローラ２０は、音声案内すべき経路情報が既に音声出力されているか否かを直接的に判断する代わりに、経路情報の事前通知後、次に通過すべき交差点、踏み切り、工事現場などの所定の案内地点を１度も通過していないと判断した場合には、再び経路情報の事前通知をしなくてもよい。これによっても、システムコントローラ２０は、同一内容の経路案内を、車両２が停車するごとに行うのを抑制することができる。
【００６４】
［変形例２］
システムコントローラ２０は、エンジン７のアイドリングストップ時に、ナビゲーション装置１が必ず再起動するということを前提にして、経路情報の事前通知を行った。しかし、本発明に適用可能な方法はこれに限定されない。これに代えて、システムコントローラ２０は、ナビゲーション装置１が再起動するか否か学習し、エンジン７のアイドリングストップ時にナビゲーション装置１が再起動しないと学習した以後では、経路情報の事前通知を行わなくてもよい。
【００６５】
具体的には、まず、システムコントローラ２０は、エンジン７のアイドリングストップ時に、ナビゲーション装置１の再起動中に行うべき音声案内を実行した後、エンジン７の再始動時に、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧以下まで低下するか否か判定する。上述の所定電圧は、ナビゲーション装置１が再起動する虞のないバッテリ電圧Ｖｂの下限値等に設定される。そして、システムコントローラ２０は、エンジン７の再始動時にバッテリ電圧Ｖｂが所定電圧より大きい場合には、エンジン７の再始動によりナビゲーション装置１が再起動する虞はないと判断し、次回以降のエンジン７のアイドリングストップ時には、経路情報の事前通知を行わない。
【００６６】
［変形例３］
システムコントローラ２０は、エンジン７がアイドリングストップしたと判断した場合、直ちに経路情報の事前通知を行った。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。これに代えて、システムコントローラ２０は、エンジン７がアイドリングストップの状態が所定時間幅継続したと判断した場合に、経路情報の事前通知を行ってもよい。
【００６７】
上述の所定時間幅は、例えば渋滞時における一時的な停止と判断されるアイドリングストップの時間幅等を勘案して定められる。また、上述の所定時間幅は、変動値であってもよい。例えば、システムコントローラ２０は、所定のマップ等を参照し、ナビゲーション装置１の再起動中に音声案内に要する時間幅が長いほど、上述の所定時間幅を短くしてもよい。これにより、システムコントローラ２０は、再起動時通過経路Ｒｔで出力すべき音声案内を出力中又は出力前にエンジン７の再始動が行われ、ナビゲーション装置１の再起動により経路情報の事前通知ができなくなるのを抑制することができる。
【００６８】
［変形例４］
第１実施例では、ナビゲーション装置１は、車両２に備えられた車速センサ４からの検出信号Ｓ１に基づき、車両２の走行及び停止等を判断したが、これに代えて、ナビゲーション装置１が備える自立測位装置１０（例えば距離センサ１３）に基づき、車両２の走行及び停止等を判断してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、車載用ナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）、目的地等への経路案内を行う装置に好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１  ナビゲーション装置
２  車両
３  電圧センサ
４  車速センサ
５  バッテリ
６  スタータ
７  エンジン
８  アイドリング制御部
１０  自立測位装置
１２  ＧＰＳ受信機
２０  システムコントローラ
２２  ＣＰＵ
３６  データ記憶ユニット
３８  通信装置
４０  表示ユニット
４４  ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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