(57)【要約】【課題】大規模なプロセッサを搭載できない車両でも、誤操作による急発進および急加速の発生を有効に防止しうる自動車用変速制御装置等を提供する。【解決手段】車速センサ１１１と、前進か後退のいずれかを検出する進行方向ギアセンサ１１２と、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ１１３と、アクセル開度に応じて備えられたエンジンの回転数を制御するスロットルコントローラ１２１とを予め備えるオートマチックトランスミッション方式の自動車の変速制御装置１０は、通常操作情報２３を予め記憶している記憶手段１２と、選択された前進または後退ごとの通常操作情報に基づいてアクセル開度から通常操作情報を参照して予測速度および閾値を算出する車両速度予測部２１と、実際の走行速度と予測速度の差が閾値の上下限値の範囲から外れていた場合に警報を発する誤操作判断部２２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行速度を検出する車速センサと、運転者がシフトレバーで前進か後退かのいずれを選択しているかを検出する進行方向ギアセンサと、運転者のアクセルペダルを踏み込んでいる量をアクセル開度として検出するアクセル開度センサと、前記アクセル開度に応じて備えられたエンジンの回転数を制御するスロットルコントローラとを予め備えるオートマチックトランスミッション方式の自動車用変速制御装置であって、
前進または後退ごとに前記アクセル開度に応じて通常得られる走行速度である予測速度および閾値の上下限値についての情報である通常操作情報を予め記憶している操作情報記憶手段と、
選択された前進または後退ごとの前記通常操作情報に基づいて前記アクセル開度から前記通常操作情報を参照して前記予測速度および前記閾値を算出する車両速度予測部と、
実際の前記走行速度と前記予測速度の差が前記閾値の上下限値の範囲から外れている場合に警報を発する誤操作判断部と
を備えることを特徴とする自動車用変速制御装置。
【請求項２】
前記運転者がブレーキペダルを踏んでいるか否かを検出するフットブレーキセンサを前記自動車が予め備えると共に、
前記誤操作判断部が、前記警報を発しても前記運転者が前記ブレーキペダルを踏まない場合に、前記エンジンの回転数を減少させるよう前記スロットルコントローラを制御する機能を備えることを特徴とする、請求項１に記載の自動車用変速制御装置。
【請求項３】
前記誤操作判断部が、実際の前記走行速度と前記予測速度の差が前記閾値の上下限値の範囲から外れていない場合に、前記通常操作情報に実際の前記走行速度を含めて記憶させる機能を備えることを特徴とする、請求項１に記載の自動車用変速制御装置。
【請求項４】
前記通常操作情報を、同系車種の他の自動車においても利用可能なデータとして出力する通常操作情報入出力部を備えることを特徴とする、請求項１に記載の自動車用変速制御装置。
【請求項５】
走行速度を検出する車速センサと、運転者がシフトレバーで前進か後退かのいずれを選択しているかを検出する進行方向ギアセンサと、運転者のアクセルペダルを踏み込んでいる量をアクセル開度として検出するアクセル開度センサと、前記アクセル開度に応じて備えられたエンジンの回転数を制御するスロットルコントローラとを予め備えるオートマチックトランスミッション方式の自動車用変速制御装置にあって、
前進または後退ごとに前記アクセル開度に応じて通常得られる走行速度である予測速度および閾値の上下限値についての情報である通常操作情報を操作情報記憶手段に予め記憶し、
選択された前進または後退ごとの前記通常操作情報に基づいて車両速度予測部が前記アクセル開度から前記通常操作情報を参照して前記予測速度および前記閾値を算出し、
実際の前記走行速度と前記予測速度の差が前記閾値の上下限値の範囲から外れているか否かを誤操作判断部が判定すると共に当該走行速度がこの範囲から外れていた場合に警報を発する
ことを特徴とする自動車用変速制御方法。
【請求項６】
走行速度を検出する車速センサと、運転者がシフトレバーで前進か後退かのいずれを選択しているかを検出する進行方向ギアセンサと、運転者のアクセルペダルを踏み込んでいる量をアクセル開度として検出するアクセル開度センサと、前記アクセル開度に応じて備えられたエンジンの回転数を制御するスロットルコントローラとを予め備えるオートマチックトランスミッション方式の自動車用変速制御装置にあって、
前記変速制御装置が備えているコンピュータに、
前進または後退ごとに操作情報記憶手段に予め記憶された前記アクセル開度に応じて通常得られる走行速度である予測速度および閾値の上下限値についての情報である通常操作情報を参照して前記アクセル開度から前記予測速度および前記閾値を算出する手順、
および実際の前記走行速度と前記予測速度の差が前記閾値の上下限値の範囲から外れているか否かを判定すると共に当該走行速度がこの範囲から外れていた場合に警報を発する手順
を実行させることを特徴とする自動車用変速制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用変速制御装置、変速制御方法、および変速制御プログラムに関し、特に自動車の誤操作による急発進および急加速の発生を有効に防止しうる変速制御装置などに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の変速制御機構には、大きく分けてマニュアルトランスミッション（ＭＴ）とオートマチックトランスミッション（ＡＴ）という２通りの方式があるが、社団法人日本自動車販売協会連合会による統計では、西暦２００９年に日本国内で販売された乗用車のうちの約９８％がＡＴを搭載した車（以後ＡＴ車という）である。この割合は年を追うごとに増加している。
【０００３】
ＡＴ車は、運転者がブレーキペダルとアクセルペダルとを踏み間違え、ブレーキペダルを踏んだつもりでアクセルペダルを踏み込むと、その変速制御特性上、急発進や急加速が生じやすい。また、運転者がシフトレバーで前進を選択したつもりで後退を選択、あるいは後退を選択したつもりで前進を選択したというようなシフトレバーの選択間違いでも、同じように急発進や急加速が生じやすい。
【０００４】
これらのような誤操作によって発生したと考えられる交通事故は、財団法人交通事故総合分析センターによる日本国内の西暦２００９年の統計（非特許文献１）では年間４３，８９７件、その中でもブレーキペダルとアクセルペダルとの踏み間違いによるものだけで年間６，５７７件発生している。また、誤操作による車両の暴走は、発生場所によっては（たとえば立体駐車場、コンビニエンスストアなど）第三者を巻き込んだ惨事になる可能性がある。このため、ＡＴ車の誤操作による急発進および急加速の発生を防止する機構が求められている。
【０００５】
これに関連する技術として、次の各々がある。その中でも特許文献１には、アクセル開度に応じて車両に減速度を付与する減速度制御装置で、減速度の設定値と実測値とを比較して異常を検知するという技術が記載されている。特許文献２には、自車と自車の前の障害物との距離を検知し、運転者がアクセルを急激に開いた時に該障害物との衝突を回避するという衝突防止制御装置が記載されている。
【０００６】
特許文献３には、電気自動車の車両が後退時に必要以上に加速されないように速度を制限するという技術が記載されている。特許文献４には、車両の後退時にスロットル開度を制限するという速度制御方法が記載されている。特許文献５には、カーナビゲーションで特定の運転者の操作情報を記憶し、これによって速度制御を含む各種制御を実現するという車両制御装置が記載されている。特許文献６には、自車の前の障害物との距離と、運転者が示す誤発進前兆挙動を検出して誤発進を防止するという自動車制御システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３１０７１６号公報
【特許文献２】特開２００４−２８０４８９号公報
【特許文献３】実開平０５−０９５１０９号公報
【特許文献４】特開２００４−１０６６７７号公報
【特許文献５】特開２００８−１６８８６５号公報
【特許文献６】特開２０１０−０２３７６９号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】イタルダ・インフォメーション８６号「運転操作の誤りを防ぐ」、平成２２年１２月、財団法人交通事故総合分析センター（ＩＴＡＲＤＡ）、［平成２３年６月８日検索］、インターネット＜URL：http://www.itarda.or.jp/itardainfomation/info86.pdf＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
急発進および急加速の発生を防止するために、ＡＴ車には、アクセルペダルの開度を検知し、運転者が急激にアクセルペダルを踏み込んだ場合にエンジンを停止する機構を備えたものが多くなっている。しかしながら、このような機構では、シフトレバーの前進と後退を間違えた場合の誤操作を防止できない。特許文献１，３，４，５に記載の技術でも、これと同様である。
【００１０】
また、特許文献２，６などのように、自車と障害物との間の距離を検知するセンサや、運転者の挙動をカメラを介して検知する画像検知技術などを利用して、運転者の誤操作を検出する技術はあるが、これらのような技術には高価なセンサや、高度な検知処理が可能な大規模のプロセッサが必要となり、これらの装置を駆動するためにバッテリなどの電力系統の強化も必要となる。従って、このような技術は自動車の高価格化を招くものであり、全ての自動車に対して搭載できるものではない。
【００１１】
本発明の目的は、大規模なプロセッサを搭載できない車両でも、ＡＴ車のシフトレバーの前進と後退の間違いを含んだ誤操作による急発進および急加速の発生を有効に防止しうる自動車用変速制御装置、変速制御方法、および変速制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る変速制御装置は、走行速度を検出する車速センサと、運転者がシフトレバーで前進か後退のいずれの進行方向を選択しているかを検出する進行方向ギアセンサと、運転者のアクセルペダルを踏み込んでいる量をアクセル開度として検出するアクセル開度センサと、アクセル開度に応じて備えられたエンジンの回転数を制御するスロットルコントローラとを予め備えるオートマチックトランスミッション方式の自動車用変速制御装置であって、進行方向ごとにアクセル開度に応じて通常得られる走行速度である予測速度および閾値の上下限値についての情報である通常操作情報を予め記憶している操作情報記憶手段と、選択された進行方向の通常操作情報に基づいてアクセル開度から通常操作情報を参照して予測速度および閾値を算出する車両速度予測部と、実際の走行速度と予測速度の差が閾値の上下限値の範囲から外れている場合に警報を発する誤操作判断部とを備えることを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る変速制御方法は、走行速度を検出する車速センサと、運転者がシフトレバーで前進か後退のいずれの進行方向を選択しているかを検出する進行方向ギアセンサと、運転者のアクセルペダルを踏み込んでいる量をアクセル開度として検出するアクセル開度センサと、アクセル開度に応じて備えられたエンジンの回転数を制御するスロットルコントローラとを予め備えるオートマチックトランスミッション方式の自動車用変速制御装置にあって、進行方向ごとにアクセル開度に応じて通常得られる走行速度である予測速度および閾値の上下限値についての情報である通常操作情報を操作情報記憶手段に予め記憶し、選択された進行方向の通常操作情報に基づいて車両速度予測部がアクセル開度から通常操作情報を参照して予測速度および閾値を算出し、実際の走行速度と予測速度の差が閾値の上下限値の範囲から外れているか否かを誤操作判断部が判定すると共に当該走行速度がこの範囲から外れていた場合に警報を発することを特徴とする。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る変速制御プログラムは、走行速度を検出する車速センサと、運転者がシフトレバーで前進か後退のいずれの進行方向を選択しているかを検出する進行方向ギアセンサと、運転者のアクセルペダルを踏み込んでいる量をアクセル開度として検出するアクセル開度センサと、アクセル開度に応じて備えられたエンジンの回転数を制御するスロットルコントローラとを予め備えるオートマチックトランスミッション方式の自動車用変速制御装置にあって、変速制御装置が備えているコンピュータに、進行方向ごとに操作情報記憶手段に予め記憶されたアクセル開度に応じて通常得られる走行速度である予測速度および閾値の上下限値についての情報である通常操作情報を参照してアクセル開度から予測速度および閾値を算出する手順、および実際の走行速度と予測速度の差が閾値の上下限値の範囲から外れているか否かを判定すると共に当該走行速度がこの範囲から外れていた場合に警報を発する手順を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、上記したように、前進または後退ごとの通常操作情報に基づいてアクセル開度から予測速度および閾値を算出し、これと実際の走行速度とを比較して異常である否かを判定するように構成したので、シフトレバーの前進と後退を間違えた場合にもその誤操作を検出でき、かつ特別なセンサや演算処理を必要とせずに誤操作を検出できる。これによって、大規模なプロセッサを搭載できない車両でも、ＡＴ車のシフトレバーの前進と後退の間違いを含んだ誤操作による急発進および急加速の発生を有効に防止できるという優れた特徴を持つ自動車用変速制御装置、変速制御方法、および変速制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図２で示した変速制御装置のより詳しい構成について示す説明図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る変速制御装置を搭載した自動車の構成を示す説明図である。
【図３】図１で示した車両速度予測部および誤操作判断部の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１に示した通常操作情報として記憶されている、アクセル開度Ａｃｃｐと車両速度Ｖｓｐの関係について示すグラフである。図４（ａ）は前進時、図４（ｂ）は後退時の場合についてそれぞれ示す。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る変速制御装置を搭載した自動車の構成を示す説明図である。
【図６】図５で示した変速制御装置のより詳しい構成について示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態の構成について添付図１〜２に基づいて説明する。
最初に、本実施形態の基本的な内容について説明し、その後でより具体的な内容について説明する。
本実施形態に係る自動車用変速制御装置（変速制御装置１０）は、走行速度を検出する車速センサ１１１と、運転者がシフトレバーで前進か後退かのいずれを選択しているかを検出する進行方向ギアセンサ１１２と、運転者のアクセルペダルを踏み込んでいる量をアクセル開度として検出するアクセル開度センサ１１３と、アクセル開度に応じて備えられたエンジンの回転数を制御するスロットルコントローラ１２１とを予め備えるオートマチックトランスミッション方式の自動車１００の変速制御装置である。この変速制御装置１０は、前進または後退ごとにアクセル開度に応じて通常得られる走行速度である予測速度および閾値についての情報である通常操作情報２３を予め記憶している操作情報記憶手段（記憶手段１２）と、選択された前進または後退ごとの通常操作情報に基づいてアクセル開度から通常操作情報を参照して予測速度および閾値を算出する車両速度予測部２１と、実際の走行速度と予測速度の差が閾値の上下限値の範囲から外れている場合に警報を発する誤操作判断部２２とを備える。
【００１８】
また、運転者がブレーキペダルを踏んでいるか否かを検出するフットブレーキセンサ１１４を自動車１００が予め備えると共に、誤操作判断部２２が、警報を発しても運転者がブレーキペダルを踏まない場合に、エンジンの回転数を減少させるようスロットルコントローラ１２１を制御する機能を備える。さらに、誤操作判断部２２は、実際の走行速度と予測速度の差が閾値の上下限値の範囲から外れていない場合に、通常操作情報２３に実際の走行速度を含めて記憶させる機能を備える。
【００１９】
以上の構成を備えることにより、本実施形態の変速制御装置１０は、大規模なプロセッサを搭載できない車両でも、ＡＴ車の誤操作による急発進および急加速の発生を有効に防止できるものとなる。
以下、これをより詳細に説明する。
【００２０】
図２は、本発明の第１の実施形態に係る変速制御装置１０を搭載した自動車１００の構成を示す説明図である。図２は、自動車１００の運転席周辺の内装部分について主に示している。
【００２１】
自動車１００は、一般的な自動車と同様に、ステアリング１０１、アクセルペダル１０２、ブレーキペダル１０３、シフトレバー１０４などのような操縦機構を搭載しているが、それと共に、車速センサ１１１、進行方向ギアセンサ１１２、アクセル開度センサ１１３、フットブレーキセンサ１１４といった、自動車１００の現在の運転状況を検知するセンサが車体の各所に搭載されている。
【００２２】
また、自動車１００のフロントウィンドウ下〜運転席正面に配置されたダッシュボード１２３には、自動車１００の現在の状況を示す計器類（スピードメーター、タコメーター、燃料計など）が多数配置されているが、この中には変速制御装置１０から出力される情報を運転者に対して提示する表示装置１２２も含まれる。
【００２３】
車速センサ１１１は、タイヤの回転などから現在の自動車１００が走っている速度を検知して、これを電圧信号として出力する。進行方向ギアセンサ１１２は、運転者がシフトレバー１０４で前進か後退のいずれを選択しているかを電圧信号として出力する。アクセル開度センサ１１３は、運転者がアクセルペダル１０２を踏み込んでいる量（開度）を検知して、これを電圧信号として出力する。フットブレーキセンサ１１４は、運転者がブレーキペダル１０３を踏んでいるか否かを電圧信号として出力する。これらのセンサから出力されるアナログの物理量が、変速制御装置１０に入力される。
【００２４】
図１は、図２で示した変速制御装置１０のより詳しい構成について示す説明図である。変速制御装置１０は、自動車１００に搭載される車載コンピュータであり、コンピュータプログラムを実行する主体である主演算制御手段（ＣＰＵ，Central Processing Unit）１１と、各種データを予め記憶している記憶手段１２と、前述の自動車１００に搭載されている各センサで検出された運転状況を示すアナログの物理量を主演算制御手段１１で処理可能なデジタルの数値に変換する入力手段１３と、主演算制御手段１１から出力されたデジタルの数値をアナログの物理量に変換して出力する出力手段１４とを備える。
【００２５】
入力手段１３は、車速センサ１１１およびアクセル開度センサ１１３から出力される電圧信号を、各々時速（ｋｍ／ｈ）および百分率（パーセンテージ）を単位とするアクセル開度に変換する。また入力手段１３は、進行方向ギアセンサ１１２から出力される電圧信号を、シフトレバー１０４が前進と後退のいずれが選択されているかを示す２値信号に変換する。フットブレーキセンサ１１４から出力される電圧信号についても同様に、運転者がブレーキを踏んでいるか否かを示す２値信号に変換する。
【００２６】
出力手段１４からは、自動車１００の動力源であるエンジン１２０に対して供給される燃料を含む混合気の流量を調整してエンジン１２０の回転数を制御するスロットルコントローラ１２１と、前述の表示装置１２２に対して情報が出力される。表示装置１２２には、ランプによって運転者に警告を発する警告灯１２２ａと、警告音を発する警告ブザー１２２ｂが含まれている。
【００２７】
主演算制御手段１１は、変速制御プログラムが動作することにより、入力された運転操作の情報から運転者が意図している車両速度を予測する車両速度予測部２１、およびその操作が運転者の意図したものであるか否かを判断する誤操作判断部２２として動作する。また、記憶手段１２では、運転者の通常の運転操作についての情報である通常操作情報２３が記憶され、さらに一時的な情報を記憶する一時記憶域２４も確保されている。これらの詳細については後述する。また、通常操作情報２３および一時記憶域２４の具体的なデータ形式は、任意のものでよい。
【００２８】
図３は、図１で示した車両速度予測部２１および誤操作判断部２２の動作を示すフローチャートである。運転者が自動車１００の運転を開始すると、車両速度予測部２１がまず、進行方向ギアセンサ１１２の出力信号から、運転者が選択した進行方向が前進であるか後退であるかを検出し（ステップＳ２０１）、引き続いてアクセル開度センサ１１３の出力信号から、運転者が行っているアクセルペダル１０２の踏み込みをアクセル開度Ａｃｃｐとして検出する（ステップＳ２０２）。
【００２９】
これに引き続いて車両速度予測部２１はさらに、車速センサ１１１の出力信号から、運転者のアクセルペダル１０２の操作結果として得られている現在の車両速度Ｖｓｐ（＊）を検出する（ステップＳ２０３）。以上のステップＳ２０１〜２０３で検出されたアクセル開度Ａｃｃｐ、車両速度Ｖｓｐ、および進行方向（前進または後退）を、車両速度予測部２１は記憶手段１２の一時記憶域２４に記憶させる（ステップＳ２０４）。
【００３０】
そして車両速度予測部２１は、アクセル開度Ａｃｃｐおよび進行方向から、車両速度予測の処理を行う（ステップＳ２０５）。図４は、図１に示した通常操作情報２３として進行方向ごとに記憶されている、アクセル開度Ａｃｃｐと車両速度Ｖｓｐの関係について示すグラフである。図４（ａ）は前進時、図４（ｂ）は後退時の場合についてそれぞれ示す。
【００３１】
図４に示した通常操作情報２３は、アクセル開度Ａｃｃｐと、これに対応して実測された車両速度Ｖｓｐの平均との間の関係を示すものである。アクセル開度Ａｃｃｐについては、アクセルの踏み込み量、およびアクセルを踏み込むために必要な力は車両ごとに異なるものであるので、その車両の踏み込み可能なストロークに対するアクセル開度のパーセンテージである。車両速度Ｖｓｐは実測値である。
【００３２】
また、通常操作情報２３は個々の運転者の習慣などに依存するものであるので、運転者ごとに異なる通常操作情報２３を記憶できるよう、運転者ごとの記憶域を記憶手段１２に確保することがより望ましい。この場合、実際の運転者を識別するために、たとえばキーレスエントリーシステム用の発信器が運転者識別用の信号を発信するようにしてもよいし、また表示装置１２２を含むダッシュボード１２３に運転者切替用のスイッチを付けてもよい。
【００３３】
図４（ａ）に示した前進時の場合について説明すると、車両速度予測部２１はステップＳ２０２で得られたアクセル開度Ａｃｃｐを図４（ａ）の曲線に適用して、運転者の意図する車両速度である予測速度Ｖｆｓｐを得る。
【００３４】
ただし、実際の車両速度はアクセル開度に応じて常に一定となるものではなく、路面状況（降雨や舗装の有無など）、重量（乗車人数や荷物の積載量など）、地形（勾配など）やその他の要素によって変動しうるものであるので、その変動分に伴う閾値θｆｓｐも図４（ａ）の曲線には同時に設定されている。この閾値θｆｓｐの上限値と下限値との間の幅は、予測速度が低い場合には大きく、予測速度が高くなるにつれて小さくなるように設定されている。
【００３５】
図４（ａ）で、アクセル開度がＡｃｃｐ＝４０％である場合には、予測速度Ｖｆｓｐとして時速約２２ｋｍ、閾値θｆｓｐを含む予測速度Ｖｆｓｐの許容変動範囲として時速約１７〜３０ｋｍという予測結果が得られる。また、アクセル開度がＡｃｃ１ｐ＝１０％である場合には、許容変動範囲を含む予測速度Ｖｆｓｐは時速約１０ｋｍ以下という予測結果が得られる。
【００３６】
図４（ｂ）に示した後退時の場合も、前進時と同様ではあるが、図４（ａ）と同一のアクセル開度ＡｃｃｐおよびＡｃｃ１ｐで得られる予測速度は、前進時と比べて高くなる。図４（ｂ）に示した曲線によると、アクセル開度がＡｃｃｐ＝４０％である場合には、予測速度Ｖｂｓｐが時速約４０ｋｍ、閾値θｂｓｐを含む許容変動範囲が時速約３６〜４３ｋｍという予測結果になる。また、アクセル開度がＡｃｃ１ｐ＝１０％である場合には、予測速度Ｖｂｓｐが時速約２０ｋｍ、許容変動範囲が時速約１５〜２５ｋｍという予測結果になる。
【００３７】
車両速度予測部２１は、以上の処理結果、即ちアクセル開度Ａｃｃｐ、車両速度Ｖｓｐ（＊）、進行方向、および予測速度Ｖｆｓｐ（後退時はＶｂｓｐ）とその閾値θｆｓｐ（後退時はθｂｓｐ）とを、誤操作判断部２２に渡す。
【００３８】
図３に戻って、ステップＳ２０５までの処理結果を車両速度予測部２１から受け取った誤操作判断部２２は、運転者の操作が誤操作であるか否かを判断する（ステップＳ２０６〜２０７）。
【００３９】
進行方向ギアセンサ１１２から出力された運転者の選択したシフトレバー１０４の状態が前進である場合には、車両速度Ｖｓｐ（＊）が予測速度Ｖｆｓｐ＋閾値θｆｓｐの範囲の上限値を上回っていれば、誤操作判断部２２はこれを誤操作と判断する。また、シフトレバー１０４の状態が後退である場合には、車両速度Ｖｓｐ（＊）が予測速度Ｖｂｓｐ＋閾値θｂｓｐの範囲の上限値を上回っていれば、誤操作判断部２２はこれを誤操作と判断する。ここで「車両速度Ｖｓｐ（＊）」の「（＊）」は、実測された速度を示す記号である。
【００４０】
これをより具体的に説明する。シフトレバー１０４の状態が前進であり、かつアクセル開度Ａｃｃｐ＝４０％である場合、図４（ａ）の曲線から、運転者の通常の操作では予測速度Ｖｆｓｐ＝約２２ｋｍを運転者は意図しているものと判断できる。閾値θｆｓｐを含む予測速度Ｖｆｓｐの許容変動範囲は、時速約１７〜３０ｋｍである。
【００４１】
しかしながら、これに対して実際にステップＳ２０３で検出された車両速度Ｖｓｐ（＊）が、この範囲の上限値＝時速約３０ｋｍを上回っている場合、またはこの範囲の下限値＝時速約１７ｋｍを下回っている場合、運転者のアクセル操作が過大もしくは過小であるため、ブレーキペダル１０３を踏むつもりでアクセルペダル１０２を踏み込んでしまったなどのような誤操作であると判断可能である。
【００４２】
また、運転者が前進を意図しているにもかかわらずシフトレバー１０４の状態を誤って後退とした場合、後退時の変速比は前進時と比べて高く、かつ後退時には自動変速が発生しないことより、車両の静止状態からの発進の時の同一のアクセル開度Ａｃｃｐに対する後退時の車両速度は、前進時と比べて高い。即ち、Ｖｂｓｐ＞Ｖｆｓｐとなる。
【００４３】
たとえば、図４（ａ）および（ｂ）に示した曲線で、同一のＡｃｃｐ１＝１０％に対して、Ｖｆｓｐ＝時速約１０ｋｍ以下、Ｖｂｓｐ＝時速約２０ｋｍ（許容変動範囲が時速約１５〜２５ｋｍ）となる。
【００４４】
このため、シフトレバー１０４の状態が前進でありかつＶｓｐ（＊）＞時速１０ｋｍ以上である状態、あるいはシフトレバー１０４の状態が後退でありＶｓｐ（＊）が時速１５ｋｍ以下もしくは２５ｋｍ以上ある状態も、運転者の意図した車両速度でない可能性が高いので、誤操作であると判断可能である。
【００４５】
誤操作判断部２２は、上記の基準によって運転者の操作が誤操作であると判断した場合には後述のステップＳ２０８に進む。誤操作ではないと判断した場合には、後述のステップＳ２１２に進む。
【００４６】
誤操作を検出した誤操作判断部２２は、出力手段１４を介して表示装置１２２の警告灯１２２ａを点灯させ（ステップＳ２０８）、また警告ブザー１２２ｂを鳴動させる（ステップＳ２０９）。そして、運転者がこれに反応して誤操作を確認し、アクセルペダル１０２の開度を減少させてブレーキペダル１０３を踏んだか否かを、アクセル開度センサ１１３およびフットブレーキセンサ１１４を介して検出する（ステップＳ２１０）。
【００４７】
運転者がアクセルペダル１０２の開度を減少させ、かつブレーキペダル１０３を踏む操作をしていれば、運転者は減速を意図した運転操作を行ったと判断できるので、平常の運転操作時と同様に、アクセル開度Ａｃｃｐに応じて減少したスロットル開度をスロットルコントローラ１２１に対して出力して、後述のステップＳ２１２に進む。
【００４８】
ステップＳ２１０で、アクセルペダル１０２の開度を減少させ、かつブレーキペダル１０３を踏むという操作が確認できなかった場合、誤操作判断部２２は強制的に減少したスロットル開度をスロットルコントローラ１２１に対して出力して、車両速度を強制的に減速させて処理を終了する（ステップＳ２１１）。
【００４９】
前述したステップＳ２０７で、運転者の操作が誤操作でないと判断された場合、もしくはステップＳ２１０でブレーキペダル１０３を踏んだと判断された場合、誤操作判断部２２は、通常操作情報２３として記憶された情報の、アクセル開度Ａｃｃｐに対して実際に観測された車両速度Ｖｓｐ（＊）の、過去の運転履歴に含めた平均値を予測速度ＶｆｓｐもしくはＶｂｓｐの値とする（ステップＳ２１２）。この場合、閾値θｆｓｐの上限値と下限値との間の幅は変更されない。
【００５０】
（実施形態の全体的な動作）
次に、上記の実施形態の全体的な動作について説明する。
本実施形態に係る変速制御方法は、走行速度を検出する車速センサと、運転者がシフトレバーで前進か後退かのいずれを選択しているかを検出する進行方向ギアセンサと、運転者のアクセルペダルを踏み込んでいる量をアクセル開度として検出するアクセル開度センサと、アクセル開度に応じて備えられたエンジンの回転数を制御するスロットルコントローラとを予め備えるオートマチックトランスミッション方式の自動車１００の変速制御装置１０にあって、前進または後退ごとにアクセル開度に応じて通常得られる走行速度である予測速度および閾値の上下限値についての情報である通常操作情報を操作情報記憶手段に予め記憶し、選択された前進または後退ごとの通常操作情報に基づいて車両速度予測部がアクセル開度から通常操作情報を参照して予測速度および閾値を算出し（図３・ステップＳ２０５）、実際の走行速度と予測速度の差が閾値の上下限値の範囲から外れているか否かを誤操作判断部が判定する（図３・ステップＳ２０６〜２０７）と共に当該走行速度がこの範囲から外れていた場合に警報を発する（図３・ステップＳ２０８〜２０９）。
【００５１】
ここで、上記各動作ステップについては、これをコンピュータで実行可能にプログラム化し、これらを前記各ステップを直接実行する変速制御装置１０に実行させるようにしてもよい。本プログラムは、非一時的な記録媒体、例えば、ＤＶＤ、ＣＤ、フラッシュメモリ等に記録されてもよい。その場合、本プログラムは、記録媒体からコンピュータによって読み出され、実行される。
この動作により、本実施形態は以下のような効果を奏する。
【００５２】
本発明に係る動作は、距離センサなどのような特殊なハードウェアを必要とせず、また画像処理などのような高度な演算処理を必要としない。ただ、単純なデジタル→アナログ変換およびアナログ→デジタル変換のみで実現可能であるので、ハードウェアは安価で済む。またプロセッサにも高度な演算処理が要求されないので、これも安価で済む。
【００５３】
それでいて、予測速度と実際の走行速度を比較することにより、運転者の誤操作を的確に検出可能である。特に、シフトレバーの選択間違いや、ブレーキペダルとアクセルペダルとの踏み間違いなどのような、重大な事故につながりやすい誤操作を的確に検出して警報を発し、そのような事故を有効に予防することができる。
【００５４】
また、通常操作情報はそれぞれの運転者の普段の運転操作に基づくものであるので、全ての運転者に対して同一の検出基準を適用する場合よりも、誤操作を的確に検出可能である。たとえば、ある運転者にとっては急加速となる運転操作であっても、別の運転者にとっては通常の運転操作の範囲内である場合もありうるが、本実施形態では、そのような場合でも、誤操作であるか否かを的確に検出できる。
【００５５】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る変速制御装置３１０は、第１の実施形態の構成に加えて、通常操作情報を、同系車種の他の自動車においても利用可能なデータとして出力する通常操作情報入出力部３２５を備える構成とした。
【００５６】
この構成を取ることにより、本実施形態では、運転者が通常運転する自動車とは異なる同系車種の自動車においても、運転者の操作の癖から誤操作を有効に検出できるという第１の実施形態と同じ効果を得ることができる。
以下、これをより詳しく解説する。
【００５７】
図５は、本発明の第２の実施形態に係る変速制御装置３１０を搭載した自動車３００の構成を示す説明図である。自動車３００は、前述の第１の実施形態に係る自動車１００と同一の構成を備えており、ただ変速制御装置１０のみが別の変速制御装置３１０に置換されている。従って、これ以外の要素については全て第１の実施形態と同一の名称および参照番号でいう。
【００５８】
図６は、図５で示した変速制御装置３１０のより詳しい構成について示す説明図である。変速制御装置３１０の構成も、図１で示した第１の実施形態に係る変速制御装置１０とほぼ同一であり、ただハードウェアとして通信手段３１５が追加され、そして主演算制御手段１１で動作するソフトウェアとしては通常操作情報入出力部３２５が追加されているのみである。従って、これ以外の要素については全て第１の実施形態と同一の名称および参照番号でいう。
【００５９】
通常操作情報入出力部３２５は、記憶手段１２に記憶された通常操作情報２３を他の自動車によって読み込み可能なデータ形式に書き出してこれを通信手段３１５を介して出力する、あるいは他の自動車から書き出された通常操作情報を通信手段３１５を介して自車（自動車３００）で使用可能なように取り込んで通常操作情報２３として記憶手段１２に記憶させる機能を有する。ここで、通常操作情報２３の具体的なデータ形式は任意のものでよい。
【００６０】
また、自車（自動車３００）と他の自動車との間で通信手段３１５を利用して通常操作情報２３のデータを交換する方法も、現在知られている任意の方法を利用することができる。たとえば、携帯電話を利用して無線通信網やインターネット等を介して当該データを転送してもよいし、その際にサーバコンピュータに一時的に当該データを記憶させてもよい。また、ＵＳＢフラッシュメモリ等のような記憶媒体を接続して、これによって当該データを複写してもよい。
【００６１】
これによって、運転者が普段運転する車両とは異なる同系車種の車両に乗ることがあっても、その車両に普段からの通常操作情報２３を反映させて動作させることができる。前述したように、通常操作情報２３はパーセント単位でのアクセル開度Ａｃｃｐに車両速度Ｖｓｐ（＊）を関連づけたものであるので、たとえばレバーの堅さなどのような車両個々の機械的特性による影響が比較的少なく、従って同系車種であれば異なる車両に対しても容易に適用可能なものである。
【００６２】
これまで本発明について図面に示した特定の実施形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができる。
【００６３】
上述した実施形態について、その新規な技術内容の要点をまとめると、以下のようになる。なお、上記実施形態の一部または全部は、新規な技術として以下のようにまとめられるが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではない。
【００６４】
（付記１）  走行速度を検出する車速センサと、運転者がシフトレバーで前進か後退のいずれの進行方向を選択しているかを検出する進行方向ギアセンサと、運転者のアクセルペダルを踏み込んでいる量をアクセル開度として検出するアクセル開度センサと、前記アクセル開度に応じて備えられたエンジンの回転数を制御するスロットルコントローラとを予め備えるオートマチックトランスミッション方式の自動車用変速制御装置であって、
前記進行方向ごとに前記アクセル開度に応じて通常得られる走行速度である予測速度および閾値の上下限値についての情報である通常操作情報を予め記憶している操作情報記憶手段と、
選択された前記進行方向の前記通常操作情報に基づいて前記アクセル開度から前記通常操作情報を参照して前記予測速度および前記閾値を算出する車両速度予測部と、
実際の前記走行速度と前記予測速度の差が前記閾値の上下限値の範囲から外れている場合に警報を発する誤操作判断部と
を備えることを特徴とする自動車用変速制御装置。
【００６５】
（付記２）  前記運転者がブレーキペダルを踏んでいるか否かを検出するフットブレーキセンサを前記自動車が予め備えると共に、
前記誤操作判断部が、前記警報を発しても前記運転者が前記ブレーキペダルを踏まない場合に、前記エンジンの回転数を減少させるよう前記スロットルコントローラを制御する機能を備えることを特徴とする、付記１に記載の変速制御装置。
【００６６】
（付記３）  前記誤操作判断部が、実際の前記走行速度と前記予測速度の差が前記閾値の上下限値の範囲から外れていない場合に、前記通常操作情報に実際の前記走行速度を含めて記憶させる機能を備えることを特徴とする、付記１に記載の変速制御装置。
【００６７】
（付記４）前記通常操作情報を、同系車種の他の自動車においても利用可能なデータとして出力する通常操作情報入出力部を備えることを特徴とする、付記１に記載の変速制御装置。
【００６８】
（付記５）  走行速度を検出する車速センサと、運転者がシフトレバーで前進か後退のいずれの進行方向を選択しているかを検出する進行方向ギアセンサと、運転者のアクセルペダルを踏み込んでいる量をアクセル開度として検出するアクセル開度センサと、前記アクセル開度に応じて備えられたエンジンの回転数を制御するスロットルコントローラとを予め備えるオートマチックトランスミッション方式の自動車用変速制御装置にあって、
前記進行方向ごとに前記アクセル開度に応じて通常得られる走行速度である予測速度および閾値の上下限値についての情報である通常操作情報を操作情報記憶手段に予め記憶し、
選択された前記進行方向の前記通常操作情報に基づいて車両速度予測部が前記アクセル開度から前記通常操作情報を参照して前記予測速度および前記閾値を算出し、
実際の前記走行速度と前記予測速度の差が前記閾値の上下限値の範囲から外れているか否かを誤操作判断部が判定すると共に当該走行速度がこの範囲から外れていた場合に警報を発する
ことを特徴とする自動車用変速制御方法。
【００６９】
（付記６）  走行速度を検出する車速センサと、運転者がシフトレバーで前進か後退のいずれの進行方向を選択しているかを検出する進行方向ギアセンサと、運転者のアクセルペダルを踏み込んでいる量をアクセル開度として検出するアクセル開度センサと、前記アクセル開度に応じて備えられたエンジンの回転数を制御するスロットルコントローラとを予め備えるオートマチックトランスミッション方式の自動車用変速制御装置にあって、
前記変速制御装置が備えているコンピュータに、
前記進行方向ごとに操作情報記憶手段に予め記憶された前記アクセル開度に応じて通常得られる走行速度である予測速度および閾値の上下限値についての情報である通常操作情報を参照して前記アクセル開度から前記予測速度および前記閾値を算出する手順、
および実際の前記走行速度と前記予測速度の差が前記閾値の上下限値の範囲から外れているか否かを判定すると共に当該走行速度がこの範囲から外れていた場合に警報を発する手順
を実行させることを特徴とする自動車用変速制御プログラム。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、オートマチックトランスミッション方式の自動車において一般的に適用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１０、３１０  変速制御装置
１１  主演算制御手段
１２  記憶手段
１３  入力手段
１４  出力手段
２１  車両速度予測部
２２  誤操作判断部
２３  通常操作情報
２４  一時記憶域
１００、３００  自動車
１０１  ステアリング
１０２  アクセルペダル
１０３  ブレーキペダル
１０４  シフトレバー
１１１  車速センサ
１１２  進行方向ギアセンサ
１１３  アクセル開度センサ
１１４  フットブレーキセンサ
１２０  エンジン
１２１  スロットルコントローラ
１２２  表示装置
１２２ａ  警告灯
１２２ｂ  警告ブザー
１２３  ダッシュボード
３１５  通信手段
３２５  通常操作情報入出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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