(57)【要約】【課題】  位置情報によって歩数の計測を制御し、特定のエリア内での歩数計測を制御する携帯情報端末及び歩数計測方法を提供する。【解決手段】  使用者の歩数を計測する携帯情報端末であって、特定のエリアの位置情報を保存する記憶部と、現在の位置情報を取得する位置情報取得部とを備え、前記記憶部で保存した特定のエリアの位置情報と、前記位置情報取得部で取得した現在の位置情報とから、特定のエリア内での歩数を計測する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の歩数を計測する携帯情報端末であって、
特定のエリアの位置情報を保存する記憶部と、
現在の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記記憶部で保存した特定のエリアの位置情報と、前記位置情報取得部で取得した現在の位置情報とから、特定のエリア内での歩数を計測する制御部と、
を備えることを特徴とした携帯情報端末。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯情報端末であって、
前記位置情報取得部で取得した現在の位置が、前記記憶部で保存した特定のエリア外である場合に、歩数の計測を停止することを特徴とした携帯情報端末。
【請求項３】
請求項１に記載の携帯情報端末であって、
前記記憶部は、複数の特定のエリアの位置情報を保存し、
前記制御部は、第１の特定のエリア内での歩数を計測し、且つ第２の特定のエリア内での歩数を計測することを特徴とした携帯情報端末。
【請求項４】
請求項１に記載の携帯情報端末であって、
前記制御部により計測された特定のエリア内での歩数と、前記使用者を識別する識別情報と、を外部に出力する出力部を備えることを特徴とした携帯情報端末。
【請求項５】
使用者の歩数を計測する歩数計測方法であって、
特定のエリアの位置情報を保存する工程と、
現在の位置情報を取得する工程と、
保存した特定のエリアの位置情報と、取得した現在の位置情報とから、特定のエリア内での歩数を計測する工程と、
を含むことを特徴とした歩数計測方法。
【請求項６】
請求項５に記載の歩数計測方法であって、
取得した現在の位置が、保存した特定のエリア外である場合に、歩数の計測を停止することを特徴とした歩数計測方法。
【請求項７】
請求項５に記載の歩数計測方法であって、
第１の特定のエリア内での歩数を計測する工程と、
第２の特定のエリア内での歩数を計測する工程と、
を含むことを特徴とした歩数計測方法。
【請求項８】
請求項５に記載の歩数計測方法であって、
計測した特定のエリア内での歩数と、前記使用者を識別する識別情報と、を外部に出力する工程を含むことを特徴とした歩数計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯情報端末及び歩数計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２００８−２８２１号公報（特許文献１）がある。この公報には、操作部の操作による歩行の誤検出を抑制して、より正確な歩数計測を行えるようにすることを課題とし、操作部の操作を検出したとき、歩行判定モードに移行して、加速度センサからの歩行信号を計数して順次歩数バッファメモリに記憶し、前記歩行判定モードにおいて歩行中と判断した場合には、歩数計測モードに移行して、歩数バッファメモリに記憶した歩数を歩数メモリに記憶している歩数に加算した後、継続して歩数計測を行い、加速度センサからの歩行信号を受信する毎に歩数メモリの歩数に加算し、歩行判定モードにおいて、歩行停止状態にあると判断したときは、歩数バッファメモリの歩数は歩数メモリの歩数に加算することなく歩数計測を停止することで、前述の課題を解決する旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１には、歩行判定モードを設けて歩数の計測を制御する仕組みが記載されている。しかし、特許文献１の歩数計は、操作部の操作を検出することで歩数の計測を制御するものであり、位置情報による制御方法については記載がなく、特定のエリア内での歩数を計測することができない。
【０００５】
そこで、本発明は、位置情報によって歩数の計測を制御することで、特定のエリア内での歩数を計測する携帯情報端末及び歩数計測方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、位置情報によって歩数の計測を制御することで、特定のエリア内での歩数を計測する携帯情報端末及び歩数計測方法を提供することができる。
【０００８】
上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る携帯情報端末のブロック図の例である。
【図２】本発明の実施の形態に係る処理手順を示すフローチャートの例である。
【図３】本発明の実施の形態に係る歩数計測のタイミング図の例である。
【図４】本発明の実施の形態に係る処理手順を示すフローチャートの例である。
【図５】本発明の実施の形態に係る処理手順を示すフローチャートの例である。
【図６】本発明の実施の形態に係る処理手順を示すフローチャートの例である。
【図７】本発明の実施の形態に係る歩数計測のタイミング図の例である。
【図８】本発明の実施の形態に係る携帯情報端末の表示画面の例である。
【図９】本発明の実施の形態に係るシステム概要の例である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る店舗ポイントサービスのシステム構成の例である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る携帯情報端末のブロック図の例である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る特定エリアの位置情報の例である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１０】
本実施例は、本発明の携帯情報端末の１実施例である。以下、本実施例を図１から図４、図９及び図１２を用いて説明する。
【００１１】
図１は本実施例における携帯情報端末の構成を示すブロック図であり、図２は本実施例における位置情報により歩数計測を制御する処理を示すフロー図であり、図３は本実施例における歩数を計測するタイミングを示すタイミング図であり、図４は本実施例における特定のエリア情報を設定する処理手順を示すフロー図であり、図９は本実施例におけるシステム概要を示す図であり、図１２は本実施例における特定エリアの位置情報を示す図である。
【００１２】
図１において、制御部１０１はCPUなどで構成され、プログラムを実行し、各部を制御する。主記憶部１０２はRAMなどで構成され、計測した歩数データや設定値などを一時的に記憶する。補助記憶部１０３はFlash Memoryなどで構成され、前記制御部１０１が実行するプログラムや設定値などを保存する。表示部１０４は、液晶表示装置や有機EL（Electro-Luminescence）などで構成され、歩数や時刻などを表示する。操作部１０５は外部から操作可能なキースイッチ等によって構成された、例えば、ユーザの指示を受け付ける。歩数取得部１０６は加速度センサなどで構成され、使用者の歩行を検出して歩数を計測する。位置情報取得部１０７はGPSなどで構成され、位置情報を取得する。通信部１０８は外部の機器やインターネット及び通信回線などと無線あるいは有線で通信を行い、バス１００は各部を繋ぐ。
【００１３】
なお、位置情報取得手段が取得する位置情報には、携帯情報端末がまさしく存在する地点のみならず、GPSの精度等を考慮したある程度の幅を有するものとする。
【００１４】
ここで本実施例の概略を図１及び図９を用いて説明する。図９において、９００は特定のエリア内を示す特定エリアであり、９０１及び９０２はどちらも同じ携帯情報端末を示すが、携帯情報端末９０１は特定エリア９００の外側に居る状態であり、携帯情報端末９０２は特定エリア９００の内側に居る状態である。情報通信端末は、特定エリア９００の情報を操作部１０５または通信部１０８より入力し、特定エリア９００の情報を設定する。後述する特定エリア歩数計測機能をONにすると、携帯情報端末は、位置情報取得部１０７から現在位置情報を取得し、現在位置が設定された特定エリア９００内かどうかを判断し、特定エリア９００内である場合にのみ、歩数取得部１０６から歩数を取得し歩数を計測する。これにより特定エリア内での歩数を計測する機能を有する携帯情報端末を提供することができる。なお、位置情報は、緯度経度、高さ（階数）などを含めても良い。位置情報取得手段としてGPSしか使えない場合は、緯度経度から特定エリア内か否かを判断する。IMES（Indoor Messaging System）のような屋内GPSを利用した室内測位システムが利用できる場合は、高さ（階数）などのさらに詳細な位置情報を取得することができる。
【００１５】
以下、本実施例における位置情報によって歩数の計測を制御し、特定エリア内での歩数を計測する処理手順の詳細を図２及び図４のフロー図と図３のタイミング図を用いて説明する。
【００１６】
図４は、本実施例における特定のエリア情報を設定する処理手順を示すフロー図である。
【００１７】
まず、情報携帯端末は、特定エリアの情報を操作部１０５または通信部１０８より入力する（ステップＳ４０１）。入力方法としては、複数の特定エリアの位置情報（特定エリアを示す経度緯度のリスト）を提供するサーバを用意し、通信部１０８より所望の特定エリアの位置情報を取得する、或いは、特定エリアの境界に該特定エリアの位置情報を提供する特定エリア位置情報提供装置を用意し、該特定エリア位置情報提供装置より通信部１０８より当該特定エリアの位置情報を取得する。または、操作部１０５にテンキーなどを設け、直接位置情報（緯度経度のリスト）を入力しても良いし、操作部１０５からの文字入力により特定のエリア、例えば○○区といった住所や店舗名などを入力してもよい。なお、住所や店舗名を入力した場合、該住所及び店舗名と該エリアの位置情報（緯度経度リスト）の対応表が必要であり、該住所及び店舗名から緯度経度の位置情報へ変換する必要がある。ステップＳ４０１でのエリア情報の入力が、位置情報ではない場合、すなわち住所や店舗名である場合、情報携帯端末は、通信部１０８より外部のサーバなどにステップＳ４０１で入力したエリア情報の位置情報（緯度経度リスト）を取得し（ステップＳ４０２）、取得したエリア位置情報を補助記憶部１０３に記憶し（ステップＳ４０３）、一連の処理を終了する。
【００１８】
なお、本実施例では、特定エリアの位置情報として経度緯度のリストを用いる。図１２に特定エリアの位置情報を表す経度緯度のリストを示す。図１２において、１２０１は特定エリア内の緯度を示す緯度欄であり、例えば特定エリア境界の始点緯度から終点緯度まで１秒ごとに記載する。１２０２は特定エリア境界の始点経度を示す始点経度欄であり、１２０３は特定エリア境界の終点経度を示す終点経度欄である。このリストにより、特定エリアの内外を緯度経度から判定することができる。
【００１９】
次に設定した位置情報により歩数計測を制御する処理手順について説明する。
【００２０】
図２は、本実施例における位置情報により歩数計測を制御する処理を示すフロー図である。本処理は制御部１０１で実行し、前記操作部１０５が受け付ける使用者の操作により、本実施例で示す特定エリア歩数計測機能がONになると処理を開始する。まず、制御部１０１は、位置情報取得部１０７から現在位置情報を取得する（ステップＳ２０１）。制御部１０１は、補助記憶部１０３に保存された設定エリア位置情報を取得し、ステップＳ２０１で取得した現在位置情報が、該設定エリア内であるかを判定し（ステップＳ２０２）、設定エリア内である場合、歩数取得部１０６から歩数を取得し歩数計測を行う（ステップＳ２０３）。ここでステップＳ２０２における設定エリア内であるのかの判定方法の詳細を説明する。ステップＳ２０１で取得した現在の位置情報から緯度を取り出し、緯度欄１２０１に含まれ、かつ、ステップＳ２０１で取得した現在の位置情報から経度を取り出し、該経度が、前記緯度欄１２０１の対応する始点経度欄１２０２の経度から終点経度欄１２０３の経度内に含まれる場合は、現在の位置が該設定エリア内であると判断する。図１２に示す例では、例えばステップＳ２０１で取得した現在位置情報が、緯度35度39分31秒、経度139度44分44秒の場合、緯度が緯度欄１２０１の35度39分31秒に該当し、対応する始点経度欄139度44分43秒から終点経度欄139度44分45秒内に現在位置である経度が含まれるため、設定エリア内と判定される。ステップＳ２０２で設定エリア外である場合、及びステップＳ２０３で歩数計測後、操作部１０５から使用者の操作により、制御部１０１は、本実施例で示す特定エリア歩数計測機能がOFFになっているか判断し（ステップＳ２０４）、OFFになっていない場合は、ステップＳ２０１に戻って一連の処理を繰り返す。ステップＳ２０４でOFFになっている場合、一連の処理を終了する。
【００２１】
次に、図３のタイミング図を用いて処理手順について説明する。
【００２２】
図３は、本実施例における歩数を計測するタイミングを示すタイミング図である。３０１は前記歩数取得部１０６での歩数を計測するための歩行信号である。３０２は前記位置情報取得部１０７により取得した現在位置が設定したエリア内かどうかを示している。３０３は歩数を計測し保持する歩数カウンタである。図３は、時刻Ｔ１からＴ２に使用者が設定エリア内にいたことを示しており、図２で示した処理手順により、この間のみ３０３の歩数カウンタが動作し、歩数が計測される。
【００２３】
なお、エリア位置情報を予め補助記憶部１０３に保存しても良い。この場合、通信部１０８を省くことができる。
【００２４】
上記処理により、特定エリア内での歩数を計測する機能を有する携帯情報端末を提供することができる。
【実施例２】
【００２５】
本実施例は、第１の実施例で示した携帯情報端末を用いて、店舗のポイントサービスを行う場合の１実施例である。なお、第１の実施例で示したブロック図、処理フロー、タイミング図、システム概略及び特定エリアの位置情報は、図１から図４、図９及び図１２で示したものと同じであるので、説明は省略する。以下、図１０及び図１１を用いて、本実施例における店舗のポイントサービスについて説明する。
【００２６】
図１０は、本実施例における店舗ポイントサービスのシステム構成の１例を示す図であり、９０２は第１の実施例で示した携帯情報端末であり、１００１はIMES（Indoor Messaging System）のような屋内GPSを利用した室内測位システムアンテナであり、１００２は店舗で管理する店舗サーバであり、１００３は店舗内のレジである。
【００２７】
図１１は、本実施例における携帯情報端末９０２の機能ブロックを示す図であり、制御部１０１で動作するプログラムとして構成される。サーバ通信部１１０１は通信部１０８を制御し店舗サーバ１００２と通信を行い、個人情報管理部１１０２は補助記憶部１０３を制御し携帯情報端末のユーザの個人情報を管理する。屋内位置情報取得部１１０３は位置情報取得部１０７を制御し室内測位システムアンテナ１００１からの位置情報を取得し、歩数カウント部１１０４は歩数取得部１０６を制御して歩数をカウントする。バーコード表示部１１０５は歩数カウントの値から店舗ポイントを表すバーコードを生成し表示部１０４に表示する。
【００２８】
以下、店舗ポイントサービスシステムを説明する。まず店舗の位置情報を図４で示した処理手順で登録する。サービスを受けるユーザは、店舗の位置情報を登録した携帯情報端末を持ち該店舗に入る。なお、予めサービスを受けるためのユーザ登録を行い、ユーザＩＤなどの個人情報を店舗サーバ１００２及び携帯情報端末の個人情報管理部１１０２に登録しておく。図２で示した処理により、店舗に入ると、設定エリア内と判断され、歩数がカウントされる。その際、サーバ通信部１１０１と通信を行い、登録されたユーザかどうか認証が行われる。店舗内を歩いている間、図２の処理により、歩数はカウントされる。カウントされた歩数及びユーザＩＤなどの情報のバーコードをバーコード表示部１１０５で作成表示する。レジ１００３にはバーコード読み取り装置が備わっており、バーコード表示部１１０５で表示されたバーコードをレジ１００３の前記バーコード読み取り装置で読み取る。レジ１００３には店舗サーバ１００２との通信部が備わっており、読み取ったバーコードからユーザＩＤを取り出し、該ユーザの認証を再度行う。ユーザＩＤが登録されたものであった場合、読み取ったバーコードから歩数を取り出し、歩数に応じた割引を行う。この際、割引率は一律にしても良いし、店舗サーバ１００２から割引率の情報を取得し割引率を設定しても良い。これによりユーザ毎の割引や時間帯などでの割引などより細かいサービスを提供することができる。また、店舗から出る時に、店舗内での歩数をサーバ通信部１１０１から送信することにより、店舗サーバ１００２にて累積歩数や来店回数を管理することができる。
【００２９】
本実施例により、店舗のポイントサービスを提供することで顧客囲い込みを行うことができる。また、例えば、店舗内の位置情報及び、現在の歩数から、お勧め売り場までの歩数を計算、提示し、割引までの残り歩数を提示したり、お勧め売り場内の歩数に対する割引率を高くしたりすることで、お勧め売り場へ誘導することができる。
【実施例３】
【００３０】
本実施例は、路線情報を利用して、交通機関内での歩数の誤計測を防止する場合の携帯情報端末の１実施例である。なお、本実施例における、携帯情報端末の構成を示すブロック図は図１と同じであり、位置情報により歩数計測を制御する処理を示すフロー図は図２と同じであるので、説明は省略する。以下、図５を用いて、本実施例における携帯情報端末の処理手順について説明する。
【００３１】
図５は本実施例における特定のエリア情報を設定する処理手順を示すフロー図であり、図４のフロー図と同様の処理手順になる。まず、表示部１０４が、電車及びバスなどの交通機関の路線マップを表示する（ステップＳ５０１）。なお、路線マップは、予め補助記憶部１０３に保存しておいても良いし、通信部１０８からインターネットなどを介して取得しても良い。次に、制御部１０１は、操作部１０５の操作により、ユーザが設定を希望する路線を選択する（ステップＳ５０２）。次に、制御部１０１は、選択した路線の路線情報を取得する（ステップＳ５０３）。ここで、路線情報はその路線の位置情報を含む。例えば、線路の緯度経度などである。なお、路線情報は予め補助記憶部１０３に保存しておいても良いし、通信部１０８からインターネットなどを介して取得しても良い。その後、取得した路線情報を特定のエリアとして設定し、補助記憶部１０３に記憶し（ステップＳ５０４）、一連の処理を終了する。
【００３２】
次に、設定した位置情報により歩数計測を制御する処理手順について説明する。本処理手順は図２で示したフロー図と同じであるが、ステップＳ２０２の判定処理のみ異なる。すなわち、本実施例では設定したエリア外である場合にステップＳ２０３に進み歩数計測を行い、設定したエリア内である場合は歩数計測を行わない（路線内等で歩数計測を行わないということは、路線外という特定のエリアでは歩数を計測していると言うこともできる）。
【００３３】
上記処理により、路線内では歩数計測を行わないので、ユーザが交通機関に乗車中における電車等の車両の揺れを加速度センサが歩行と誤り、実際の歩数とは違う計測をしてしまうことを防止することができる。
【実施例４】
【００３４】
本実施例は、特定のエリア毎に歩数を計測する場合の携帯情報端末の１実施例である。例えば、商店街などで店舗ごとのポイントサービスを提供する場合の実施例である。なお、本実施例における、携帯情報端末の構成を示すブロック図は図１と同じであり、特定のエリア情報を設定する処理手順を示すフロー図は図４と同じであるので、説明は省略する。以下、図６から図８を用いて、本実施例における携帯情報端末の処理手順について説明する。
【００３５】
まず本実施例の処理概要を説明する。図４で示した処理手順により、複数のエリアを設定する。その際、設定したエリア別の歩数を保持する歩数カウンタを主記記憶部１０２及び補助記憶部１０３に確保する。本実施例で示す機能をONにすると、制御部１０１は、位置情報取得部１０７から現在位置情報を取得し、現在位置が設定された特定のエリア内かどうかを判断し、特定のエリア内である場合にのみ歩数取得部１０６から歩数を取得し該エリア別の歩数カウンタを計測する。これにより特定エリア内でのエリア毎の歩数を計測する機能を有する携帯情報端末を提供することができる。
【００３６】
以下、本実施例における位置情報によって歩数の計測を制御し、特定エリア内での特定エリア毎の歩数を計測する処理手順の詳細を図６及び図７のタイミング図を用いて説明する。
【００３７】
図６は、本実施例における位置情報により歩数計測を制御する処理を示すフロー図である。なお図２で示した処理と同じ処理については同じ記号を用いる。本処理は前記操作部１０５から使用者の操作により、本実施例で示す機能がONになると処理を開始する。まず、制御部１０１は、位置情報取得部１０７から現在位置情報を取得する（ステップＳ２０１）。制御部１０１は、補助記憶部１０３に保存された複数の設定エリア位置情報を取得し、ステップＳ２０１で取得した現在位置情報が、該設定エリアのいずれかのエリア内であるかを判定し（ステップＳ２０２）、設定エリア内である場合、歩数取得部１０６から歩数を取得し、エリア別の歩数カウンタを計測する（ステップＳ６０３）。ステップＳ２０２で設定エリア外である場合、及びステップＳ６０３で歩数計測後、操作部１０５から使用者の操作により、制御部１０１は、本実施例で示す機能がOFFになっているか判断し（ステップＳ２０４）、OFFになっていない場合は、ステップＳ２０１に戻って一連の処理を繰り返す。ステップＳ２０４でOFFになっている場合、一連の処理を終了する。
【００３８】
次に、図７のタイミング図を用いて処理手順について説明する。
【００３９】
図７は、本実施例におけるエリア毎の歩数を計測するタイミングを示すタイミング図である。なお図３で示したものと同じものについては同じ記号を用いる。３０１は前記歩数取得部１０６での歩数を計測するための歩行信号である。３０２は前記位置情報取得部１０７により取得した現在位置が設定したエリア内かどうかを示している。図７の例では、携帯情報端末、言い換えると使用者が、時刻Ｔ３からＴ４の間は設定エリア１内に、時刻Ｔ４からＴ５の間は設定エリア２内に居たことを示している。７０４は設定エリア１内に居る時の歩数を計測し保持する歩数カウンタであり、７０３は設定エリア２内に居る時の歩数を計測し保持する歩数カウンタである。図７の例では、時刻Ｔ３からＴ４の間は設定エリア１内に居るので設定エリア１用の歩数カウンタ７０４が動作し歩数が計測され、時刻Ｔ４からＴ５の間は設定エリア２内に居るので設定エリア２用の歩数カウンタ７０３が動作し歩数が計測される。
【００４０】
なお、エリア情報から室内／室外であることを判定することは可能であり、特定のエリアを室内と室外として設定することも可能である。これにより、室内での歩数と室外での歩数を計測することができる。
【００４１】
次に、計測した歩数を表示する画面について説明する。
【００４２】
図８は、本実施例における携帯情報端末の表示画面の例である。表示画面は表示部１０４に表示する。８０１は店舗Ａでの歩数を表示し、８０２は店舗Ｂでの歩数を表示し、８０３では店舗Ｃでの歩数を表示し、８０４は合計の歩数を表示する。
【００４３】
なお、第１の実施例と同様に、エリア位置情報を予め補助記憶部１０３に保存しても良い。この場合、通信部１０８を省くことができる。
【００４４】
上記処理により、特定エリア内でのエリア毎の歩数を計測することができ、例えば商店街などで店舗ごとのポイントサービスを提供することができる。
【００４５】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【００４６】
また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００４７】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１００…バス
１０１…制御部
１０２…主記憶部
１０３…補助記憶部
１０４…表示部
１０５…操作部
１０６…歩数取得部
１０７…位置情報取得部
１０８…通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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