(57)【要約】【課題】計量中に外力が加わった場合であっても、被計量物を高精度に計量して、設定された所定重量の被計量物を排出可能な、簡単な構成の計量装置を提供する。【解決手段】計量装置１０は、被計量物１を載承する受部１０７ｃを備え、被計量物１の重量を計量する計量部１０７としてのロードセルと、計量部１０７の受部１０７ｃに被計量物１を供給する供給部１０６と、計量部１０７の計量値を示す信号に基いて、計量部１０７の受部１０７ｃに載承する被計量物１の重量が所定重量となるように、供給部１０６を制御する制御部１００と、を有する。計量装置１０は、被計量物１を所定重量に計量し排出可能である。計量部１０７としてのロードセルは、被計量物１の重量、および、振動を検知する。また、制御部１００は、計量部１０７による検出された振動の大きさが１外である場合、供給部１０６から計量部１０７への被計量物１の供給を停止する処理を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物を所定重量に計量して排出する計量装置であって、
前記被計量物を載承する受部を備え、前記被計量物の重量を計量する計量手段と、
前記計量手段の前記受部に前記被計量物を供給する供給手段と、
前記計量手段の計量値を示す信号に基いて、前記計量手段の前記受部に載承する前記被計量物の重量が前記所定重量となるように、前記供給手段を制御する制御手段と、を有し、
前記計量手段は、前記被計量物の重量、および、振動を検知し、
前記制御手段は、前記計量手段による前記検出された振動の大きさが規定値外である場合、前記供給手段から前記計量手段への前記被計量物の供給を停止する処理を行うことを特徴とする計量装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出された振動の大きさが規定値外である場合、該振動を検出してから規定時間後に、前記計量手段による計量値を再取得し、
前記再取得した計量値が前記所定重量以下のとき、前記供給手段による前記被計量物の供給を継続する処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記再取得した計量値が所定重量外のとき、その旨を示す報知処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記被計量物を回収する回収機構を有し、
前記制御手段は、前記再取得した計量値が前記所定重量外の場合、前記受部に載承する被計量物を前記回収機構に移送する制御を行うことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の計量装置。
【請求項５】
前記被計量物を収容する収容体の表面にマーキングを施すマーキング手段を有し、
前記制御手段は、前記再取得した計量値が前記所定重量外である場合、前記受部に載承した前記被計量物を収容した収容体の表面に、前記マーキング手段により所定重量外の被計量物が収容されている旨をマーキングする処理を行う請求項１から請求項３のいずれかに記載の計量装置。
【請求項６】
前記マーキング手段は、前記被計量物を収容した収容体の表面に印刷を施す印刷機構、あるいは、ラベルを印字または発行し前記収容体の表面に貼付するラベル貼付機構、あるいは、前記分割後の被計量物を収容した収容体に切り込みを施すカット機構の何れか又は組合わせであることを特徴とする請求項５に記載の計量装置。
【請求項７】
前記受部を移動させて、前記受部に載承された前記計量体を設定された排出先に排出させる受部駆動手段を有する請求項１から請求項６のいずれかに記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計量物を計量する計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品や化学等の産業分野では種々の粉状体、あるいは粒状体、ゲル状体などが使用される。例えば、粉状体、あるいは粒状体やゲル状体を所定重量毎に分割するときに用いられる、被計量物を所定重量に計量を行う計量装置が知られている。計量装置は、粉状体、あるいは粒状体などの被計量物を振動フィーダの容器に収容し、振動フィーダを振動させて、被計量物をロードセルなどの計量部の受部に供給し、計量部により被計量物の計量を行う。
【０００３】
しかしながら、振動フィーダの動作中に外部振動や衝撃などが加わったとき、不正確な量の被計量物が計量装置の受部に供給され、規定量を超えた量の被計量物が分割される場合がある。
【０００４】
ところで、特許文献１には、全量坪量式の粉粒状体定量供給装置の重量計測部に取り付けられた加速度計により、この重量計測部に作用する衝撃、振動など外乱にもとづく加速度を検出し、この加速度検出値から前記衝撃、振動等外乱にもとづく見掛けの重量変動量を演算し、重量指示値から前記見掛けの重量変動量を演算し、重量指示値から前記見掛けの重量変動量を除去して真の粉粒状体重量を計測し、この真の粉粒状体重量にもとづいて粉粒状体の定量供給を行なう粉粒状体の定量供給方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５９−１０９８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の粉粒状体の定量供給方法は、粉粒状体の定量供給装置の重量計測部に、加速度計を設け、加速度計による加速度検出値から算出された信号に基いて、見掛けの重量変動量を除去して振動粉粒状体重量を計測し、粉粒状体の定量供給を行うという複雑な処理を有する。
【０００７】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、計量中に装置に外力が加わった場合であっても、被計量物を高精度に計量して、設定された所定重量の被計量物を排出することができる、簡単な構成の計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の計量装置は、被計量物を所定重量に計量して排出する計量装置であって、前記被計量物を載承する受部を備え、前記被計量物の重量を計量する計量手段と、前記計量手段の前記受部に前記被計量物を供給する供給手段と、前記計量手段の計量値を示す信号に基いて、前記計量手段の前記受部に載承する前記被計量物の重量が前記所定重量となるように、前記供給手段を制御する制御手段と、を有し、前記計量手段は、前記被計量物の重量、および、振動を検知し、前記制御手段は、前記計量手段による前記検出された振動の大きさが規定値外である場合、前記供給手段から前記計量手段への前記被計量物の供給を停止する処理を行うことを特徴とする。
振動の大きさが規定値外とは、振幅の大きさが所定の幅を有する範囲外である。
上記計量装置によれば、制御手段が、前記振動を検出し、前記検出された振動の大きさが規定値外である場合、供給手段から計量手段への被計量物の供給を停止する処理を行うので、計量中に外力が加わった場合であっても、設定された所定重量を超えた被計量物を排出することを防止することができる。尚、制御手段が、前記計量手段による信号のレベルの時間変化値を算出し、その時間変化値に基いて前記振動を検出するようにしてもよい。
【０００９】
また、本発明の計量装置は、前記検出された振動の大きさが規定値外である場合、制御手段が、その振動を検出してから規定時間後に、計量手段による計量値を再取得し、再取得した計量値が前記所定重量以下のとき、前記供給手段による前記被計量物の供給を継続する処理を行うことを特徴とする。
上記計量装置によれば、制御手段が、振動を検出してから規定時間後に、計量手段による計量値を再取得し、再取得した計量値が前記所定重量以下のとき、前記供給手段による前記被計量物の供給を継続する処理を行うので、外力が加わり、計量手段で規定値以上の振動を検出した場合であっても、被計量物を高精度に計量して、設定された所定重量の被計量物を排出することができる。
【００１０】
また、本発明の計量装置は、前記再取得した計量値が所定重量外のとき、その旨を示す報知処理を行うことを特徴とする。計量値が所定重量外とは、計量値が所定の幅を有する範囲外である。
上記本発明の計量装置によれば、制御手段が、前記再取得した計量値が所定重量外のとき、その旨を報知する処理を行うことで、操作者などにその旨を報知することができる。
【００１１】
また、本発明の計量装置は、前記被計量物を回収する回収機構を有し、前記再取得した計量値が前記所定重量以上の場合、前記制御手段が、受部に載承する被計量物を回収機構に移送する制御を行うことを特徴とする。
上記本発明の計量装置によれば、再取得した計量値が所定重量以上の場合、制御手段が、受部に載承する被計量物を回収機構に移送する制御を行うので、所定重量以上の被計量物を簡単に回収することができる。
【００１２】
また、本発明の計量装置は、前記被計量物を収容する包体の表面にマーキングを施すマーキング手段を有し、前記再取得した計量値が前記所定重量外である場合、前記制御手段が、前記受部に載承した前記被計量物を収容した収容体の表面に、前記マーキング手段により所定重量外の被計量物が収容されている旨をマーキングする処理を行う。
上記本発明の計量装置によれば、再取得した計量値が所定重量外である場合、制御手段が、受部に載承した被計量物を収容した収容体の表面に、マーキング手段（例えば、印刷やスタンプ）により所定重量外の被計量物が収容されている旨をマーキングする処理を行うので、操作者などに、所定重量外の被計量物が収容体内に収容されている旨を容易に報知することができる。
【００１３】
また、本発明の計量装置は、前記受部を移動させて、前記受部に載承された前記計量体を設定された排出先に排出させる受部駆動手段を有する。
上記本発明の計量装置によれば、受部駆動手段が受部を移動駆動して、受部に載承された計量体を設定された排出先に排出させるので、被計量物の計量および排出を簡単な構成で行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、計量中に装置に外力が加わった場合であっても、被計量物を高精度に計量して、設定された所定重量の被計量物を排出することができる、簡単な構成の計量装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る計量装置の一例を示す全体図。
【図２】本発明の実施形態に係る計量装置の供給部と計量部の一例を示す斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る計量装置の構成の一例を示す図。
【図４】本発明の実施形態に係る計量装置の制御部の機能ブロックの一例を示す図。
【図５】本発明の実施形態に係る計量装置の動作の一例を示す図であり、（ａ）は異常振動が検出されない場合のロードセルによる計量値の一例を示す図、（ｂ）は異常振動が検出されてない場合の振動フィーダへの駆動信号の大きさを示す図、（ｃ）は異常振動が検出された場合のロードセルによる計量値の一例を示す図、（ｄ）は（ｅ）に示した計量値の時間変化値の一例を示す図、異常振動が検出された場合の振動フィーダへの駆動信号の出力を示す図。
【図６】本発明の実施形態に係る計量装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図７】本発明の他の実施形態に係る計量装置の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態に係る計量装置１０を、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る計量装置１０の一例を示す全体図である。図２は、本発明の実施形態に係る計量装置１０の供給部１０６と計量部１０７の一例を示す斜視図である。
【００１８】
計量装置１０は、被計量物１を、設定した所定重量、設定した数となるように計量して分割し、分割された所定重量の被計量物１それぞれに対して分割を行う。
【００１９】
図１に示したように、本発明の実施形態に係る計量装置１０は、筐体１１の載置面上に、衝撃・振動緩衝装置１２１を介して、供給手段としての供給部１０６が配置される。計量装置１０は、供給部１０６の近傍に、衝撃・振動緩衝装置１２１を介して、計量手段としての計量部１０７および受部１０７ｃが配置されている。尚、筐体１１の略中央部で、計量部１０７の下方に、分割計量済みの粉状体あるいは粒状体を収容体へ収容する収容部を配置してもよい。前記収容部は、計量部１０７に接続された受部１０７ｃから排出された被計量物１を収容体に収容する。
また、収容部の近傍に、マーキング手段（例えば、印刷部あるいはスタンプ部を設けるようにしてもよい。この場合、印刷部（或いはスタンプ部）は、前記収容部により被計量物１を収容した収容体の表面に印字あるいは押印を行う。または、前記印刷部は、ラベルに所定の印字あるいは押印を行い、そのラベルを被計量物１を収容した収容体に貼付する機構としてもよい。
【００２０】
筐体１１には、被計量物を回収するための集塵吸引装置１２２が設けられている。筐体１１に隣接して制御装置１３０が配置されている。制御装置１３０は、制御手段としての制御部（ＣＰＵ）１００、表示手段としての表示部１０４などを有する。この制御装置１３０は、筐体１１内に設けられていてもよい。
被計量物１としては、粉状体、あるいは粒状体、ゲル状体、ジェルなどを採用することができる。また、被計量物１は、流動性の高い粉状体、あるいは粒状体であってもよい。
【００２１】
計量部１０７は、図１、図２に示したように、被計量物１を載承する受部１０７ｃとしての計量皿と、被計量物１の計量を行う計量器１０７ａとしてのロードセルと、受部１０７ｃに載承された被計量物１を排出するために、受部１０７ｃを回転駆動させる受部駆動部１０８としてのモーターと、を有する。
制御部１００は、図１に示したように、計量器１０７ａとしてのロードセルからの信号Ｓｗを受けて計量処理を行う。また、制御部１００は、受部駆動部１０８に信号ＳＣ１を出力して、受部１０７ｃの動きを制御する。また、制御部１００の制御により、計量器１０７ａで被計量物１が所定重量だけ計量されると、受部駆動部１０８のモーターにより、受部１０７ｃを回転させて、所定重量の被計量物１を排出させる。
【００２２】
供給部１０６は、振動フィーダなどで構成され、図１、図２に示したように、計量部１０７の受部１０７ｃに被計量物１を供給する。供給部１０６は、被計量物１を収容する貯留部１０６ａと、貯留部１０６ａを振動させる加振部１０６ｂと、トレイ状のトラフ１０６ｃと、を有する。制御部１００は、加振部１０６ｂに信号ＳＣ１を出力して、供給部１０６から計量部１０７の受部１０７ｃへの被計量物１の供給量を制御する。
【００２３】
図３は、本発明の実施形態に係る計量装置１０の構成の一例を示す図である。
本発明の実施形態に係る計量装置１０は、制御部（ＣＰＵ）１００、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、入力操作部１０３、表示部１０４、供給部（振動フィーダ）１０６、計量部（第１の計量部：受部側の計量部）１０７、受部駆動部１０８、計量部（第２の計量部：供給部側の計量部）１０９を有する。計量装置１０の上記各構成要素は、バスなどの電線で電気的に接続されている。
【００２４】
制御部（ＣＰＵ）１００は、各構成要素を統括して制御する。
ＲＯＭ１０１は、計量装置１０を動作させる制御プログラムを記憶する。制御プログラムは、電源起動時に制御部１００により読み出されて実行され、本発明に係る機能を計量装置１０に実現させる。
【００２５】
ＲＡＭ１０２は、例えば、被計量物１としての粉状体、あるいは粒状体の識別情報、種類、名称などを記憶する粉状体、あるいは粒状体マスタ、規定重量、上下限重量、計量サイクル、リトライ時間、トラフ／フィーダの振動等を制御する制御データなどを記憶する。
【００２６】
入力操作部１０３は、例えば、被計量物１としての粉状体、あるいは粒状体を分割するための１包分の重量や分割数等を入力する。
表示部１０４は、制御部１００の制御により、入力操作部１０３で入力された入力値の表示、分割行程の進捗状況の表示、振動や衝撃に伴い生じた異常を報知する表示処理を行う。
【００２７】
尚、収容部の近傍に、マーキング手段（例えば、印刷部あるいはスタンプ部）を設けた場合は、前記マーキング手段は、粉状体あるいは粒状体を分割後に収容した収容体表面に粉状体あるいは粒状体の名称や分割重量や成分などの印刷または押印、あるいは、前記印刷内容をラベルに印字又は発行を行ない前記収容体表面にラベル貼付する等により、分割結果が不良である旨の印刷あるいは押印を行う。
供給部１０６は、被計量物１を計量部１０７の受部１０７ｃに、振動を利用して送出する。
【００２８】
計量部１０７は、計量皿としての受部１０７ｃに載承した被計量物１を計量し、計量値を制御部１００に出力する。また、計量部１０７は、被計量物１の重量と、外力などにより計量装置１０に生じた振動と、を検知する。
計量部１０７は、ロードセルを有し、ロードセルによる検出値を示す信号Ｓｗを出力する。
【００２９】
受部駆動部１０８は、モーターなどの駆動部を備え、計量部１０７の受部１０７ｃの側面中心を軸心として受部１０７ｃを回転傾動させる。被計量物１としての粉状体あるいは粒状体は、受部１０７ｃから排出される。尚、受部１０７ｃの下流に収容部が設けられている場合は、１分割毎に粉状体あるいは粒状体が収容体に収容される。
【００３０】
計量部（第２の計量部）１０９は、供給部側の計量部であり、供給部１０６側に計量部を設けることにより、より高精度に被計量物１の計量を行うことができる。
【００３１】
尚、計量皿の下方近傍に回収受けを配置し、該回収受けに回収機構を設けてもよい。この回収受けは、皿形状に形成され、回収皿には振動や衝撃によって生じた所定量以上の被計量物１が回収されるように構成されている。回収機構は、回収皿がベルトコンベアなどの移動手段に接続された構造を有し、回収皿に被計量物１が所定量だけ溜まった場合、移動手段により回収皿が供給部１０６に移動して、回収した被計量物１を供給部１０６に戻すように構成されるようにしてもよい。尚、回収された被計量物１は次回の計量に用いられる。
【００３２】
また前記収容部は、計量された粉状体あるいは粒状体を一分割毎に開口部を有する袋状の収容体に収容した後、前記収容体の開口部をヒートシールして密封する機構でもよい。
【００３３】
制御部（ＣＰＵ）１００は、計量部１０７による信号Ｓｗのレベルの時間変化値を算出し、その時間変化値に基いて振動を検出し、検出された振動の大きさが規定値よりも大きい場合、供給部１０６から計量部１０７への被計量物１の供給を停止する処理を行う。
【００３４】
制御部１００は、検出された振動の大きさが規定値よりも大きい場合、振動を検出してから規定時間後に、計量部による計量値を再取得し、再取得した計量値が所定重量以下のとき、供給部１０６による被計量物１の供給を継続する処理を行う。
【００３５】
また、制御部１００は、再取得した計量値が所定重量外のとき、その旨を示す報知処理を行う。
【００３６】
また、回収機構を備えた場合は、制御部１００は、再取得した計量値が所定重量外の場合、受部１０７ｃに載承する被計量物１を回収機構に移送する制御を行う。
【００３７】
また、マーキング手段を備えた場合は、制御部１００は、再取得した計量値が所定重量以上である場合、受部１０７ｃに載承した被計量物１を収容した収容体の表面に、印刷部あるいはスタンプ部により所定重量外の被計量物１が収容されている旨を印刷あるいは押印する処理を行う。
【００３８】
次に、上記構成の計量装置１０の動作の一例を説明する。
入力操作部１０３より被計量物１、例えば、粉状体あるいは粒状体、粉末、頼粒状の食品や化学薬品などの被計量物１の重量と、分割する分割数とが入力されると、制御部１００は、被計量物１を収容した供給部１０６（トラフ／フィーダー）を振動させて、被計量物１を上流から下流に送出する。被計量物１は、下流側に配置された計量部１０７の受部１０７ｃに供給される。
【００３９】
制御部１００は、計量皿に供給される被計量物１が計量部１０７が取得する計量値が所定重量となるように、供給部１０６のトラフ／フィーダの振動を制御する処理を行う。
【００４０】
制御部１００は、受部１０７ｃとしての計量皿に載承された被計量物１が所定重量となると、受部駆動部１０８により、受部１０７ｃの側面中心部を軸にして傾動回転させる。
尚、計量部１０７の受部１０７ｃの下方近傍に収容部を配置させる場合は、該収容部の上部に開口部を設け、該開口部に所定重量に計量された１分割毎の被計量物１が投入される。
制御部１００は、収容部の開口部に投入された分割された被計量物１を開口部を有する袋状の収容体に収容した後、当該収容体の開口部をヒートシールして密封する処理を行い、マーキング手段により、その収容体表面に所定の印刷あるいは押印を施すようにしてもよい。
上述したように計量装置１０の一連の動作により、被計量物１を所定重量に、所望の数に分割収容させることができる。
【００４１】
図４は、本発明の実施形態に係る計量装置１０の制御部１００の機能ブロックの一例を示す図である。
図４に示したように、計量装置１０は、アンプ２１０、Ａ／Ｄ変換回路２０２、クロック回路２０３、Ｄ／Ａ変換回路２０４、Ｄ／Ａ変換回路２０５、計量処理部２３１、振動検出部２３２、異常振動判定部２３３、振動フィーダ制御部２３４、および、モーター駆動制御部２３５を有する。
【００４２】
アンプ（増幅回路）２１０は、計量部１０７の計量器１０７ａとしてのロードセルからの信号Ｓｗを受けて、その信号Ｓｗのレベルを増幅してＡ／Ｄ変換回路２０２に出力する。
【００４３】
Ａ／Ｄ変換回路２０２は、アンプ２１０を介して信号Ｓｗを受信し、その信号Ｓｗに対して、パルスクロック信号生成回路（ＣＬ）２０３によるクロックパルス信号の立ち上がりまたは立ち下がりに応じてサンプリングする。アナログの信号Ｓｗは、デジタルの信号Ｓｗとなる。サンプリング周波数は、１０００Ｈｚ程度である。
【００４４】
計量処理部２３１は、信号Ｓｗに基いて重量を検知する。
振動検出部２３２は、信号Ｓｗのレベルの単位時間当りの時間変化値を算出し、その時間変化値を示す信号Ｓｗｄを出力する。振動検出部２３２は、信号Ｓｗの微分値を時間変化値として算出してもよい。また、振動検出部２３２は、現時点の信号レベルと、１サンプリング時間前の信号レベルとの差分値をサンプリング周期で割る演算を行うことで、時間変化値を算出してもよい。
【００４５】
異常振動判定部２３３は、振動検出部２３２で検出された振動の大きさが規定値よりも大きいか否かを判別し、その判別の結果を振動フィーダ制御部２３４やモーター駆動制御部２３５に出力する。
【００４６】
振動フィーダ制御部２３４は、計量処理部２３１による計量値に基いて、供給部１０６の加振部１０６ｂとしての振動フィーダに、振動を行わせる信号ＳＣ２をＤ／Ａ変換回路２０４を介して出力する。
また、振動フィーダ制御部２３４は、異常振動判定部２３３からの判別結果に基いて、振動検出部２３２で検出された振動の大きさが規定値よりも大きい場合、供給部１０６から計量部１０７への被計量物１の供給を停止する処理を行う。
詳細には、振動フィーダ制御部２３４は、振動検出部２３２で検出された振動の大きさが規定値よりも大きい場合、供給部１０６から計量部１０７への被計量物１の供給を停止させる信号ＳＣ１、具体的には、レベルがゼロの信号ＳＣ１をＤ／Ａ変換回路２０４を介して供給部１０６に出力する。
制御部１００は、上記規定値を、通常供給時のノイズの大きさよりも大きい値に設定する。
【００４７】
また、モーター駆動制御部２３５は、計量処理部２３１で計量された信号に基いて、受部１０７ｃに載承された被計量物１の重量が、設定された所定重量となった場合、受部１０７ｃから被計量物１を所定の排出先に排出させる信号ＳＣ１をＤ／Ａ変換回路２０５を介して受部駆動部１０８としてのモーターに出力する。詳細には、モーター駆動制御部２３５は、上記条件の場合、受部駆動部１０８としてのモーターを回転駆動させる信号ＳＣ１を受部駆動部１０８としてのモーターに出力する。
【００４８】
次に、本発明の実施形態に係る計量装置１０の動作の一例を、図面を参照しながら説明する。
【００４９】
図５は本発明の実施形態に係る計量装置の動作の一例を示す図であり、図５（ａ）は異常振動が検出されない場合のロードセルによる計量値の一例を示す図、図５（ｂ）は異常振動が検出されてない場合の加振部１０６ｂとしての振動フィーダへの駆動信号の出力を示す図、図５（ｃ）は異常振動が検出された場合のロードセルによる計量値の一例を示す図、図５（ｄ）は計量値の時間変化値の一例を示す図、図５（ｅ）は異常振動が検出された場合の振動フィーダへの駆動信号の出力を示す図を示す。図６は、本発明の実施形態に係る計量装置の一例を示すフローチャートである。
【００５０】
ステップＳ１０１において、制御部１００は、設定処理を行う。分割処理済みの数を示す変数を初期値として０に設定する。
【００５１】
ステップＳ１０２において、制御部１００は、図５（ｂ）、図５（ｅ）に示したように、加振部１０６ｂとしての振動フィーダに信号ＳＣ２を出力して、振動フィーダを振動させて、供給部１０６から受部１０７ｃへ被計量物１を供給する処理を行う。
【００５２】
ステップＳ１０３において、制御部１００は、図５（ａ）、図５（ｃ）に示したように、受け部側の計量部１０７の計量器１０７ａであるロードセルからの信号Ｓｗを取得する。
【００５３】
ステップＳ１０４において、制御部１００は、異常振動を検出したか否かを判別する。詳細には、振動検出部２３２が信号Ｓｗのレベルの単位時間当りの時間変化値を算出して、図５（ｄ）に示したように、時間変化値を示す信号Ｓｗｄを出力する。異常振動判定部２３３は信号Ｓｗｄのレベルが規定値以上である場合、異常振動を検出したと判別してステップＳ１１１の処理に進み、それ以外の場合、異常振動でないと判別してステップＳ１０５の処理に進む。
【００５４】
ステップＳ１０５において、制御部１００は、計量部１０７からの信号Ｓｗに基いて計量値が、設定された１包当りの所定重量以上か否かを判別し、計量値が所定重量以上の場合、ステップＳ１０６の処理に進み、それ以外の場合、ステップＳ１０２の処理に進む。
【００５５】
ステップＳ１０６において、制御部１００は、供給部１０６の被計量物１の供給を停止させる処理を行う。詳細には、振動フィーダ制御部２３４がＤ／Ａ変換回路２０４を介して供給部１０６の加振部１０６ｂとしての振動フィーダに、ゼロレベルの駆動信号ＳＣ２を出力する。
制御部１００は、受部駆動部１０８としてのモーターに信号ＳＣ１を出力して、受部１０７ｃを回転させ、受部１０７ｃに載承された被計量物１を、所定の排出先に排出する。尚、開口部を有する袋状の収容体に収容した後、当該収容体の開口部をヒートシールして密封する収容部を備える場合には、収納部に排出する処理を行う。
【００５６】
ステップＳ１０７において、制御部１００は、分割処理を行う。詳細には、制御部１００は、分割部１１１に、被計量物１としての粉状体あるいは粒状体を分割する処理を行わせる。
【００５７】
ステップＳ１０８において、制御部１００は、設定した分割数だけ計量したか否かを判別し、詳細には、分割処理済みの数を示す変数と、設定した分割数とを比較することで、設定した分割数だけ計量したか否かを判別し、設定した分割数だけ分割していない場合、ステップＳ１１０の処理に進み、それ以外の場合、ステップＳ１０９の処理に進む。
【００５８】
ステップＳ１０９において、制御部１００は、所定の終了処理を行い、一連の定量計量処理、分割処理などを終了する。
【００５９】
ステップＳ１１０において、制御部１００は、分割処理済みの数を示す変数に１だけ加算して、ステップＳ１０２の処理に進む。
【００６０】
ステップＳ１１１において、制御部１００は、振動フィーダの振動を停止する処理を行う。詳細には、図５（ｄ）に示したように、振動検出部２３２による時間変化値を示す信号Ｓｗｄが規定値以上の場合、異常振動判定部２３３が異常振動と判別し、図５（ｅ）に示したように、振動フィーダ制御部２３４がゼロレベルの信号ＳＣ２を、Ｄ／Ａ２０４を介して供給部１０６に出力する。供給部１０６は、信号ＳＣ１を受けて、振動を停止する。
【００６１】
ステップＳ１１２において、制御部１００は、規定時間ｔａの後（設定された衝撃収束時間経過後）、計量器１０７ａとしてのロードセルからの信号Ｓｗを基に計量値を再取得する処理を行う。この規定時間ｔａとしての衝撃収束時間は、例えば、外力として衝撃が装置に加わった場合、計量器１０７ａで検出される、衝撃による振動が収束するまでの一般的な時間、または、その時間より僅かに長い時間である。規定時間ｔａは、１分割を終了するまでの作業時間よりも短い時間に設定されており、１秒程度に設定されている。
【００６２】
ステップＳ１１３において、制御部１００は、再取得した計量値が、１分割当りの所定重量より小さいか否か（或いは、所定重量範囲内に収まっているか否か）を判別し、再取得した計量値が所定重量より小さい場合、ステップＳ１１４の処理に進み、それ以外の場合、ステップＳ１１５の処理に進む。
【００６３】
ステップＳ１１４において、制御部１００は、供給部１０６の加振部１０６ｂを振動させる処理を行い、ステップＳ１０２の処理に進む。
【００６４】
ステップＳ１１５において、制御部１００は、再取得した計量値が、１分割当りの所定重量外の場合、異常時の処理を行う。詳細には、後述するステップＳ１１６〜Ｓ１１９の処理を行う。
【００６５】
ステップＳ１１６において、制御部１００は、再取得した計量値が所定重量より小さいとき、その旨を示す報知処理を行う。詳細には、異常を報知する処理を行う。振動や衝撃に伴い生じた異常を表示部１０４に表示させる処理を行う。
【００６６】
回収機構を備える場合は、ステップＳ１１７において、制御部１００は、再取得した計量値が所定重量以上の場合、受部１０７ｃに載承する被計量物１を回収機構に移送する制御を行い、回収機構により被計量物１を回収する処理を行う。
【００６７】
回収機構を備える場合は、ステップＳ１１８において、制御部１００は、被計量物１を回収機構により回収できずに、それを収容体に収容したか否かを判別し、それを収容した場合、制御部１００は、マーキング手段（印刷部あるいはスタンプ部）により、ラベルあるいは収容体表面に所定重量外の旨の印刷あるいは押印する処理を行わせる（ステップＳ１１９）。
制御部１００は、再取得した計量値が所定重量外である場合、受部１０７ｃに載承した被計量物１を収容した収容体の表面に、マーキング手段（印刷部あるいはスタンプ部）により所定重量外の被計量物１が収容されている旨を印刷する処理を行う。
【００６８】
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る計量装置１０は、被計量物１を載承する受部１０７ｃを備えるとともに、被計量物１の重量、計量装置１０に外力などが加わることによる振動などを検知する計量部１０７としてのロードセルと、計量部１０７の受部１０７ｃに被計量物１を供給する供給部１０６と、計量部１０７の計量値を示す信号Ｓｗに基いて、計量部１０７の受部１０７ｃに載承する被計量物１の重量が所定重量となるように、供給部１０６を制御する制御部１００と、を有する。この計量装置１０は、被計量物１を所定重量に計量して排出することができる。
【００６９】
また、計量部１０７としてのロードセルは、被計量物１の重量、および、振動を検知する。制御部１００は、計量部１０７による検出された振動の大きさが規定値外である場合、供給部１０６から計量部１０７への被計量物の供給を停止する処理を行う。振動の大きさが規定値外とは、振幅の大きさが所定の幅を有する範囲外である。
すなわち、計量中に外力などによる振動が加わった場合であっても、設定された所定重量を超えた被計量物１の排出を防止することができる、簡単な構成の計量装置１０を提供することができる。
【００７０】
また、制御部１００は、計量部１０７による信号Ｓｗのレベルの時間変化値を算出し、その時間変化値を示す信号Ｓｗｄに基いて振動を検出し、検出された振動の大きさが規定値よりも大きいときなど、供給部１０６から計量部１０７への被計量物１の供給を停止する処理を行う。
このように、制御部１００が計量部１０７による信号Ｓｗのレベルの時間変化値を算出し、その時間変化値に基いて振動を検出し、検出された振動の大きさが規定値より大きいなど、検出された振動の大きさが規定値外の場合、供給部１０６から計量部１０７への被計量物１の供給を停止する処理を行うので、計量中に外力が加わった場合であっても、設定された所定重量を超えた被計量物１の排出を防止することができる、簡単な構成の計量装置１０を提供することができる。
【００７１】
また、本発明の実施形態によれば、制御部１００は、検出された振動の大きさが規定値よりも大きい場合、その振動を検出してから規定時間ｔａの後に、計量部１０７による計量値を再取得し、その再取得した計量値が所定重量以下のとき、供給部１０６による被計量物１の供給を継続する処理を行う。
【００７２】
また、本発明の実施形態によれば、制御部１００は、再取得した計量値が所定重量より小さいとき、その旨を示す報知処理、例えば表示部１０４にその旨を表示させる処理を行う。すなわち、再取得した計量値が所定重量より小さいときなど、再取得した計量値が幅を有する所定重量外の場合、操作者などにその旨を報知することができる計量装置１０を提供することができる。
【００７３】
また、本発明の実施形態によれば、計量装置１０は、被計量物１を回収する回収機構１１０を有し、制御部１００は、再取得した計量値が所定重量以上の場合、受部１０７ｃに載承する被計量物１を回収機構１１０に移送する制御を行う。
すなわち、上記再取得した計量値が所定重量以上などの所定重量外の場合、その被計量物１を簡単に回収することができる計量装置１０を提供することができる。
【００７４】
また、本発明の実施形態によれば、計量装置１０は、被計量物１を収容する収容体の表面に印刷あるいは押印を施すマーキング手段を備え、制御部１００は、再取得した計量値が所定重量外である場合、受部１０７ｃに載承した被計量物１を収容した収容体の表面に、印刷部あるいはスタンプ部により所定重量外の被計量物１が収容されている旨を印刷する処理を行う。
すなわち、操作者などに、所定重量以上の被計量物１が収容体内に収容されている旨を容易に報知することができる計量装置１０を提供することができる。
【００７５】
また、本発明の実施形態によれば、簡単な構造で、小型、安価な計量装置１０を提供することができる。
また、本発明の実施形態に係る計量装置１０によれば、重量値を１分割ごとに記録、印刷あるいはスタンプすることができる。
【００７６】
尚、上述した本発明の実施形態では、図１に示したように、筐体１１の載置面上に、供給部１０６、および、計量部１０７が配置されているが、この形態に限られるものではない。計量装置１０は、例えば、図７に示したように、筐体１１の載置面上に供給部１０６が載置され、筐体１１とは別体の筐体３１１の載置面上に計量部１０７が載置されていてもよい。このような構成の計量装置１０では、供給部１０６による振動やノイズが、計量部１０７に伝搬しないので、計量部１０７が高精度に被計量物１の計量を行うことができる。
【００７７】
また、被計量物１は、粉状体あるいは粒状体、ゲル状体、ジェルなどに限られるものではなく、例えば、薬剤などであってもよい。
【００７８】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【００７９】
尚、上記所定の幅を有する規定値の大きさは、設定重量値に応じて可変とするようにしてもよい。例えば、規定値の大きさは、設定重量値の３倍などのα（１＜α）倍以上としてもよい。
また、制御部１００は、検出された振動の時間が、１分割当りのフィーダー供給時間の１０％程度など、１分割当りのフィーダ供給時間Ｔｆの規定倍β（０＜β＜Ｔｆ）以上のとき、その検出された振動を外力による振動とみなして、フィーダー供給を停止する処理をしてもよい。また、検出された振動の時間が、１分割当りのフィーダ供給時間Ｔｆの規定倍β（０＜β＜Ｔｆ）より短い場合、その検出された振動を外力による振動でないと判断してもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１  被計量物
１０  計量装置
１１  筐体
１００  制御部（ＣＰＵ：制御手段）
１０１  ＲＯＭ
１０２  ＲＡＭ
１０３  入力操作部
１０４  表示部（表示手段）
１０５  印刷部（印刷手段）
１０６  供給部（供給手段）
１０６ａ  貯留部
１０６ｂ  加振部（振動フィーダ）
１０６ｃ  トラフ
１０７  計量部（第１の計量部：受部側の計量部：計量手段）
１０７ａ  計量器（ロードセル）
１０７ｃ  受部（計量皿）
１０８  受部駆動部（受部駆動手段）
１０９  計量部（第２の計量部：供給部側の計量部）
１２１  衝撃・振動緩衝装置
１３０  制御装置
２０２  Ａ／Ｄ変換回路
２０３  クロック回路
２０４  Ｄ／Ａ変換回路
２０５  Ｄ／Ａ変換回路
２１０  アンプ（増幅回路）
２３１  計量処理部
２３２  振動検出部
２３３  異常振動判定部
２３４  振動フィーダ制御部
２３５  モーター駆動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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