(57)【要約】【課題】印刷画質の低下を抑制できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、用紙を搬送方向に搬送する搬送部２と、搬送方向と略直交する方向に配列され、搬送部２により搬送される用紙にインクの液滴を吐出する複数のヘッドモジュールを有し、各画素に対して吐出するインクの液滴数により濃度を表現する印刷を行うインクジェットヘッド３Ｋと、搬送部２およびインクジェットヘッド３Ｋを制御する制御部６とを備え、制御部６は、印刷対象の画像データにおいて、所定液滴数の画素を閾値以上の割合で含む所定の大きさ以上の領域であって、隣接するヘッドモジュールの印刷対象領域を跨ぐ領域である跨ぎ領域が存在する場合、各ヘッドモジュールの所定液滴数による印刷濃度を略均一にするための補正処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と略直交する方向に配列され、前記搬送部により搬送される印刷媒体にインクの液滴を吐出する複数のヘッドモジュールを有し、各画素に対して吐出するインクの液滴数により濃度を表現する印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記搬送部および前記インクジェットヘッドを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、印刷対象の画像データにおいて、所定液滴数の画素を閾値以上の割合で含む所定の大きさ以上の領域であって、隣接する前記ヘッドモジュールの印刷対象領域を跨ぐ領域である跨ぎ領域が存在する場合、前記各ヘッドモジュールの前記所定液滴数による印刷濃度を略均一にするための補正処理を実行することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記補正処理は、前記ヘッドモジュールの駆動電圧、前記ヘッドモジュールの駆動波形、および前記搬送部による印刷媒体の搬送速度の少なくともいずれかを補正項目として含むことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記各ヘッドモジュールの前記所定液滴数による印刷濃度が略均一となるよう予め決定された各補正項目の設定内容に基づき、前記補正処理を実行することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドから印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置において、さまざまな要因が印刷画質に影響を与えることがある。例えば、環境温度によってインクの吐出効率が異なり、そのため印刷画質が低下することがある。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１には、用紙にインクの液滴を吐出して形成するドットの大きさにより階調を表現するインクジェット印刷装置において、環境温度に応じて、各大きさのドットの比率をノズル列ごとに調整する技術が開示されている。これにより、特許文献１のインクジェット印刷装置は、各ノズル列から吐出される液滴の用紙における着弾濃度の割合を設計通りに揃え、印刷画質の低下を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２５１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェット印刷装置では、サテライトが発生することがある。サテライトは、インクジェットヘッドから吐出された主滴に付随して発生する不要な微小液滴である。サテライトは、印刷媒体である用紙上の主滴の着弾位置からずれた位置に着弾して印刷画質に影響を与えることがある。このため、特許文献１のインクジェット印刷装置のように、着弾濃度を設計通りとするインク吐出を行っても、サテライトの影響により印刷画質が低下することがある。
【０００６】
ところで、従来、複数のヘッドモジュールによりインクジェットヘッドを構成したライン型のインクジェット印刷装置が知られている。このようなインクジェット印刷装置では、ヘッドギャップの大きさや、用紙の搬送に伴う気流の状況が、ヘッドモジュールごとに異なることがある。これにより、ヘッドモジュールごとにサテライトの発生量が異なることがある。
【０００７】
ヘッドモジュールごとにサテライトの発生量が異なると、同じ濃度で印刷するように各ヘッドモジュールからインクを吐出しても、サテライトの影響でヘッドモジュール間に印刷濃度の差が生じることがあった。特に、印刷濃度が薄い場合、印刷濃度が濃い場合よりも、ヘッドモジュール間の印刷濃度の差が濃度ムラとして目立ちやすい。これにより、印刷画質の低下が生じることがあった。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と略直交する方向に配列され、前記搬送部により搬送される印刷媒体にインクの液滴を吐出する複数のヘッドモジュールを有し、各画素に対して吐出するインクの液滴数により濃度を表現する印刷を行うインクジェットヘッドと、前記搬送部および前記インクジェットヘッドを制御する制御部とを備え、前記制御部は、印刷対象の画像データにおいて、所定液滴数の画素を閾値以上の割合で含む所定の大きさ以上の領域であって、隣接する前記ヘッドモジュールの印刷対象領域を跨ぐ領域である跨ぎ領域が存在する場合、前記各ヘッドモジュールの前記所定液滴数による印刷濃度を略均一にするための補正処理を実行することにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記補正処理は、前記ヘッドモジュールの駆動電圧、前記ヘッドモジュールの駆動波形、および前記搬送部による印刷媒体の搬送速度の少なくともいずれかを補正項目として含むことにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記各ヘッドモジュールの前記所定液滴数による印刷濃度が略均一となるよう予め決定された各補正項目の設定内容に基づき、前記補正処理を実行することにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、印刷対象の画像データにおいて、所定液滴数の画素を閾値以上の割合で含む所定の大きさ以上の領域であって、隣接するヘッドモジュールの印刷対象領域を跨ぐ領域である跨ぎ領域が存在する場合、各ヘッドモジュールの所定液滴数による印刷濃度を略均一にするための補正処理を実行する。これにより、インクジェット印刷装置は、印刷画像における濃度ムラの発生を抑え、印刷画質の低下を抑制できる。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、印刷濃度に影響を与えるヘッドモジュールの駆動電圧、ヘッドモジュールの駆動波形、および搬送部による印刷媒体の搬送速度の少なくともいずれかを補正処理における補正項目として含む。これにより、インクジェット印刷装置は、精度の高い濃度補正ができる。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、予め決定された各補正項目の設定内容に基づき、補正処理を実行することで、印刷時に容易に補正処理を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびインクジェットヘッドの概略構成図である。
【図３】搬送部およびインクジェットヘッドの平面図である。
【図４】インクジェットヘッドにおけるヘッドモジュールの概略構成を一部断面で示す斜視図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ線に沿ったヘッドモジュールの部分断面図である。
【図６】ヘッドモジュールの駆動波形を示す図である。
【図７】ヘッドモジュールにおける吐出動作の説明図である。
【図８】ヘッドモジュールにおける吐出動作の説明図である。
【図９】サテライトが発生した場合の用紙に形成されるドットを示す説明図である。
【図１０】サテライトが発生した場合の用紙に形成されるドットを示す説明図である。
【図１１】サテライトにより印刷濃度への影響の説明図である。
【図１２】補正処理における各補正項目の設定内容を決定する動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】主滴とサテライトの着弾の様子を示す説明図である。
【図１４】図１３より搬送速度が遅い場合の主滴とサテライトの着弾の様子を示す説明図である。
【図１５】テストパターン印刷画像を示す図である。
【図１６】印刷時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】跨ぎ領域の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１７】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図、図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびインクジェットヘッドの概略構成図、図３は、搬送部およびインクジェットヘッドの平面図、図４は、インクジェットヘッドにおけるヘッドモジュールの概略構成を一部断面で示す斜視図、図５は、図４におけるＡ−Ａ線に沿ったヘッドモジュールの部分断面図である。以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２に示すように、前方から見て、上下左右を上下左右方向とする。また、図２において破線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路Ｒであり、左から右に向かう方向が搬送方向である。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、インクジェットヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙと、ヘッド駆動部４と、画像読取部５と、制御部６とを備える。
【００２０】
搬送部２は、用紙Ｐを搬送方向に搬送する。図１、図２に示すように、搬送部２は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３〜１５と、モータ１６とを備える。
【００２１】
搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１１には、用紙Ｐを吸着保持するためのベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト１１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙Ｐを搬送面（上面）上に吸着保持する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２の駆動により図２における時計回り方向に回転することで、搬送面１１ａ上に吸着保持した用紙Ｐを右方向に搬送する。搬送面１１ａは、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間で略水平となる搬送ベルト１１の上面である。
【００２２】
駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１が掛け渡されるものである。駆動ローラ１２は、搬送ベルト１１を回転させる。従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１を介して駆動ローラ１２に従動する。
【００２３】
従動ローラ１３は、駆動ローラ１２と略同じ高さで、駆動ローラ１２から左右方向に所定間隔だけ離間して配置されている。従動ローラ１４，１５は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の下方において、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、略同じ高さに配置されている。
【００２４】
モータ１６は、駆動ローラ１２を回転駆動させる。
【００２５】
インクジェットヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙは、搬送部２により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙは、それぞれＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の色のインクを吐出する。インクジェットヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙは、搬送部２の上方において、左右方向に並列して配置されている。
【００２６】
インクジェットヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙは、ライン型のインクジェットヘッドであり、それぞれ複数のヘッドモジュール２１Ａ，２１Ｂ，…を有する。本実施の形態では、図３に示すように、インクジェットヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙは、それぞれ６個のヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆから構成されている。各インクジェットヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙにおいて、６個のヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆは、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）と略直交する方向（前後方向）に配列され、かつ、１つおきに搬送方向における位置をずらして配置されている。なお、本実施の形態において、ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆの符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００２７】
ヘッドモジュール２１は、シェアモード型である。ヘッドモジュール２１は、１つのノズルから１つの画素に対して吐出するインクの液滴数（ドロップ数）を変えることができ、液滴数（例えば、１〜７ドロップ）により濃度を表現する印刷を行う。図４、図５に示すように、ヘッドモジュール２１は、複数のインク室２２と、ノズルプレート２３とを有する。
【００２８】
インク室２２は、供給されるインクを保持するとともに、後述するノズルプレート２３のノズル２８からインクを吐出させる。複数のインク室２２は、主走査方向（前後方向）に並んで配置されている。各インク室２２を隔てる隔壁２４は、分極方向が相反する第１圧電部材２５と第２圧電部材２６とにより構成されている。第１圧電部材２５および第２圧電部材２６は、例えば、ＰＺＴ（ＰｂＺｒＯ３−ＰｂＴｉＯ３）等の公知の圧電材料からなる。インク室２２の側面を構成する隔壁２４の表面には、電極２７が密着形成されている。電極２７は、駆動電圧が印加されると、隔壁２４をせん断変形させることによりインク室２２の容積およびインク室２２内の圧力を変化させる。これにより、ノズル２８からインク室２２内のインクが吐出される。
【００２９】
ノズルプレート２３は、各インク室２２に連通する複数のノズル２８が形成された板状の部材である。ノズルプレート２３は、インク室２２の下端に配置されている。
【００３０】
ヘッド駆動部４は、インクジェットヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙを駆動してインクを吐出させる。具体的には、ヘッド駆動部４は、ヘッドモジュール２１の電極２７に駆動電圧を印加し、これにより隔壁２４を変形させてインク室２２の容積およびインク室２２内の圧力を変化させ、ノズル２８からインクを吐出させる。
【００３１】
画像読取部５は、原稿の画像データを光学的に読み取り、画像データを生成する。
【００３２】
制御部６は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３３】
制御部６は、印刷時において、印刷データから、インクジェットヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙによる印刷に対応したドロップデータ形式の画像データを生成し、これに基づいてヘッド駆動部４により各インクジェットヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙを駆動させる。ドロップデータは、各画素に対してインクジェットヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙのヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆが吐出するインクの液滴数を示すデータである。なお、制御部６は、外部からドロップデータ形式の画像データを受信して、これに基づいてヘッド駆動部４により各インクジェットヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙを駆動させてもよい。
【００３４】
制御部６は、ドロップデータ形式の画像データにおいて、Ｋ（ブラック）の１ドロップに対応する跨ぎ領域が存在する場合に、インクジェットヘッド３Ｋの各ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆの１ドロップによる印刷濃度を略均一にするための補正処理を行う。Ｋ（ブラック）の１ドロップに対応する跨ぎ領域は、Ｋ（ブラック）の１ドロップの画素を閾値（例えば、５０％）以上の割合で含む所定の大きさ以上の領域であって、インクジェットヘッド３Ｋにおける隣接するヘッドモジュール２１の印刷対象領域を跨ぐ領域である。このような領域では、後述のように、印刷画像において濃度ムラが目立つ可能性があるため、後述の補正処理を行う。補正処理は、制御部６が、ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆの駆動電圧Ｖ、ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆの駆動波形、および搬送部２による搬送速度Ｓを制御することにより行うものである。
【００３５】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００３６】
まず、基本的な印刷動作について説明する。
【００３７】
印刷時において、制御部６は、モータ１６を駆動させて印刷解像度に応じた所定の搬送速度（標準速度）で搬送部２により用紙Ｐを搬送させつつ、画像データに基づきヘッド駆動部４によりインクジェットヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙを駆動させる。インクジェットヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙを駆動させるため、制御部６は、ヘッドモジュール２１の電極２７に、ヘッド駆動部４により図６に示すような駆動波形の電圧を印加させる。インクジェットヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙの駆動によりインクが用紙Ｐへと吐出され、用紙Ｐに画像が形成される。
【００３８】
ここで、ヘッド駆動部４により図６のような電圧を印加したときのヘッドモジュール２１における吐出動作について説明する。図５における中央のインク室２２が吐出動作する場合について説明する。
【００３９】
図５に示す定常状態から、ヘッド駆動部４は、吐出対象である中央のインク室２２の両側に隣接するインク室２２の電極２７を接地し、中央のインク室２２の電極２７に、図６に示す負電圧（−Ｖａ）の拡張パルスＰ１を印加する。すると、中央のインク室２２の両側の隔壁２４を構成する第１圧電部材２５および第２圧電部材２６の分極方向に垂直な方向の電界が生じる。これにより、第１圧電部材２５と第２圧電部材２６との接合面にズリ変形が生じ、図７に示すように、中央のインク室２２の両側の隔壁２４は互いに離反する方向に変形し、中央のインク室２２の容積が拡張する。この結果、中央のインク室２２内のインクに負圧が生じて、図示しないインク流入口からインク室２２にインクが流れ込む。
【００４０】
拡張パルスＰ１のパルス長（印加時間）は１ＡＬである。ＡＬ（Acoustic Length）は、容積が拡張したインク室２２にインクが流入することによる圧力波が、インク室２２の全域を伝播してノズル２８に達するまでの時間である。ＡＬは、ヘッドモジュール２１の構造や、インクの密度等に依存して決まるものである。
【００４１】
拡張パルスＰ１の印加後、ヘッド駆動部４は、図６に示すように、中央のインク室２２の電極２７に印加する電圧を接地電位に戻す。これにより、中央のインク室２２の両側の隔壁２４は、図７の状態から、図５の中立位置に戻る。この結果、中央のインク室２２内のインクが急激に加圧され、対応するノズル２８からインクが吐出される。
【００４２】
中央のインク室２２の電極２７に印加する電圧を接地電位に戻してから１ＡＬの休止時間が経過すると、ヘッド駆動部４は、中央のインク室２２の電極２７に正電圧（Ｖａ）の収縮パルスＰ２を印加する。収縮パルスＰ２のパルス長は１ＡＬである。この収縮パルスＰ２の印加により、図８に示すように、中央のインク室２２の両側の隔壁２４は互いに接近する方向に変形し、中央のインク室２２の容積が収縮する。
【００４３】
インクは、拡張パルスＰ１の印加終了直後にインク室２２内の圧力がピークを迎えることで吐出される。圧力がピークを迎えた後、インク室２２内には負圧が生じる。収縮パルスＰ２を印加してインク室２２内の容積を収縮させて加圧力を発生させることで、インク吐出後のインク室２２内の負圧が抑えられ、インク室２２内におけるインクの残留振動が減衰される。これにより、次回の吐出動作を安定して行うことができる。
【００４４】
収縮パルスＰ２の印加後、ヘッド駆動部４は、中央のインク室２２の電極２７に印加する電圧を接地電位とし、図５の状態に戻す。以上により１回（１ドロップ）の吐出動作が終了する。１画素に複数の液滴を吐出する場合、図６の駆動波形の電圧が連続して電極２７に印加され、上述の吐出動作が繰り返される。
【００４５】
印刷画像において、各画素の液滴数が小さい場合、印刷濃度がサテライトの影響を受けやすい。例えば、各画素が１ドロップでの印刷の場合、図９に示すように、主滴により用紙Ｐに形成されるドット３１に対し、その周辺の余白部分の面積が大きい。このため、余白部分にサテライトによるドット３２が形成されることで、ドットが占める面積が大きく変動し、印刷濃度に比較的大きな影響が生じる。これに対し、例えば、各画素が７ドロップでの印刷の場合、図１０に示すように、７つの主滴により用紙Ｐに形成されるドット３３が大きな面積を占める。このため、サテライトによるドット３２は、ドット３３に重なる部分が大きく、また、余白部分にドット３２が形成されても、ドットが占める面積の変動が小さく、印刷濃度に与える影響は小さい。
【００４６】
また、複数のヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆからなるインクジェットヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙでは、ヘッドギャップ（ヘッドモジュール２１の下面と搬送面１１ａとの間の距離）の大きさや、用紙Ｐの搬送に伴う気流の状況が、各ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆで異なることがある。これにより、各ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆでサテライトの発生量が異なることがある。各ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆでサテライトの発生量が異なると、ヘッドモジュール２１間に印刷濃度の差が生じることがある。例えば、図１１において、中央の一点鎖線より左側を印刷したヘッドモジュール２１に対し、右側を印刷したヘッドモジュール２１ではサテライトが多く発生した影響で印刷濃度が濃くなっている。
【００４７】
また、ヘッドモジュール２１間における印刷濃度の差は、濃い色であるＫ（ブラック）のインクにおいて目立ちやすい。
【００４８】
そこで、インクジェット印刷装置１では、前述のように、Ｋ（ブラック）の１ドロップに対応する跨ぎ領域が存在する場合に、インクジェットヘッド３Ｋにおける１ドロップによる印刷濃度を補正するための補正処理を行う。
【００４９】
インクジェット印刷装置１は、上述の補正処理における補正項目であるヘッドモジュール２１の駆動電圧Ｖ、ヘッドモジュール２１の駆動波形、および搬送部２による搬送速度Ｓの設定内容を、予め決定しておく。
【００５０】
この補正処理における各補正項目の設定内容を決定する動作について、図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００５１】
まず、図１２のステップＳ１０において、制御部６は、各補正項目の設定候補のすべての組み合わせの設定条件で、インクジェットヘッド３Ｋによる１ドロップのテストパターンの印刷を実行する。１ドロップのテストパターンは、各画素に１ドロップを吐出する印字パターンである。
【００５２】
ここで、ヘッドモジュール２１の駆動電圧Ｖの設定候補をＶ１〜Ｖ３とする。駆動電圧Ｖは、図６の拡張パルスＰ１および収縮パルスＰ２の電圧の大きさである。例えば、Ｖａを標準電圧（推奨電圧）とすると、Ｖ１＝Ｖａ−ΔＶ，Ｖ２＝Ｖａ，Ｖ３＝Ｖａ＋ΔＶとする。
【００５３】
また、ヘッドモジュール２１の駆動波形の設定候補を第１波形〜第３波形とする。例えば、ＡＬ値が０．８ＡＬの駆動波形を第１波形、１ＡＬの駆動波形（標準波形）を第２波形、１．２ＡＬの駆動波形を第３波形とする。
【００５４】
また、搬送速度Ｓの設定候補をＳ１〜Ｓ３とする。例えば、Ｓａを標準速度とすると、Ｓ１＝Ｓａ−２ΔＳ，Ｓ２＝Ｓａ−ΔＳ，Ｓ３＝Ｓａとする。
【００５５】
制御部６は、上述した各補正項目におけるそれぞれ３つの設定候補を組み合わせた全２７通りの組み合わせの設定条件で、テストパターンの印刷を実行する。例えば、制御部６は、まず、搬送速度Ｓ１、インクジェットヘッド３Ｋの全ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆの駆動電圧をＶ１、駆動波形を第１波形として、１ドロップのテストパターンの印刷を実行する。次いで、制御部６は、搬送速度Ｓ１、インクジェットヘッド３Ｋの全ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆの駆動電圧をＶ１、駆動波形を第２波形として、１ドロップのテストパターンの印刷を実行する。このようにして、制御部６は、２７通りの組み合わせの設定条件で１ドロップのテストパターンの印刷を実行する。なお、ここでは各補正項目の設定候補をそれぞれ３つとしたが、この数に限定されない。
【００５６】
ヘッドモジュール２１の駆動電圧Ｖおよび駆動波形（ＡＬ値）が変わると、１ドロップの液適量および吐出速度が変わる。これにより、用紙Ｐ上に形成されるドットの大きさやサテライトの発生状況が変わり、印刷濃度が変わる。また、搬送速度Ｓが比較的速い場合では、図１３に示すように、主滴３５とサテライト３６が離間して用紙Ｐに着弾するのに対し、搬送速度Ｓを遅くすると、図１４に示すように、サテライト３６が主滴３５に重なるか、主滴３５の近傍に着弾する。このことから、搬送速度Ｓにより印刷濃度が変わる。
【００５７】
また、前述のように、各ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆのヘッドギャップの大きさや、用紙Ｐの搬送に伴う気流の状況により、各ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆでサテライトの発生量が異なることがある。
【００５８】
したがって、同じ設定条件でも各ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆで印刷濃度が異なることがあり、また、同じヘッドモジュール２１でも設定条件が異なると印刷濃度が異なることがある。
【００５９】
上述の２７通りの組み合わせの設定条件でのテストパターンの印刷により、図１５に示すように、各組み合わせの設定条件における各ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆに応じた濃度のテストパターン印刷画像が得られる。
【００６０】
テストパターンの印刷が終了すると、ユーザが、各組み合わせの設定条件に対応する各印刷物を画像読取部５に読み取らせる操作を行う。これに応じて、制御部６は、ステップＳ２０において、各印刷物の画像を画像読取部５に読み取らせる。画像読取部５は、各印刷物の画像を読み取って得られた画像データを制御部６に出力する。
【００６１】
次いで、ステップＳ３０において、制御部６は、画像読取部５により生成された画像データに基づき、各組み合わせの設定条件における各ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆによる印刷濃度を検出する。例えば、制御部６は、画像データから、各ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆによる印刷領域におけるドットが形成された部分の面積と、余白部分の面積との比率（ドット面積比率）を、印刷濃度として検出する。
【００６２】
次いで、ステップＳ４０において、ステップＳ３０で検出した各組み合わせの設定条件における各ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆによる印刷濃度に基づき、補正処理における各補正項目の設定内容を決定する。具体的には、制御部６は、全ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆの印刷濃度が略均一となるような、各ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆに対応する各補正項目の設定内容を決定する。
【００６３】
例えば、図１５において太線枠で囲んだ各ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆに１つずつのテストパターン印刷画像が略同じ濃度であるとする。この場合、制御部６は、各ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆについて、太線枠で囲んだテストパターン印刷画像に対応する駆動電圧Ｖおよび駆動波形を、補正処理における当該補正項目の設定内容に決定する。また、搬送速度Ｓ１を、補正処理における搬送速度Ｓの設定内容に決定する。ここで、補正処理における搬送速度Ｓは、各ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆに共通となるように決定する。すなわち、制御部６は、搬送速度Ｓが同じであるテストパターン印刷画像の中で、全ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆで略同じ濃度のテストパターン印刷画像に対応する駆動電圧Ｖおよび駆動波形を、補正処理における当該補正項目の設定内容に決定することになる。印刷時における搬送速度Ｓは、ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆに対して個別に変えることはできないからである。
【００６４】
なお、各ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆにおけるテストパターン印刷画像が略同じ濃度となるような補正項目の設定内容の組み合わせが複数通りある場合、制御部６は、最も濃度差が小さくなるような組み合わせに決定する。
【００６５】
制御部６は、補正処理における各補正項目の設定内容を決定すると、その設定内容をハードディスク等に記憶する。図１２のフローチャートの処理を、例えば、所定期間ごとに行って、各補正項目の設定内容を更新するようにしてもよい。
【００６６】
なお、インクジェット印刷装置１が複数の印刷解像度で印刷可能な場合、それぞれの印刷解像度に対して搬送速度Ｓの標準速度Ｓａが設けられる。この場合、制御部６は、それぞれの印刷解像度ごとに、上述のような各組み合わせの設定条件で、テストパターンの印刷を実行し、補正処理における各補正項目の設定内容を決定する。
【００６７】
次に、印刷時の動作について、図１６のフローチャートを参照して説明する。
【００６８】
図１６のステップＳ１１０において、制御部６は、印刷対象のドロップデータ形式の画像データにおいて、Ｋ（ブラック）の１ドロップに対応する跨ぎ領域が存在するか否かを判断する。
【００６９】
Ｋ（ブラック）の１ドロップに対応する跨ぎ領域は、前述のように、Ｋ（ブラック）の１ドロップの画素を閾値以上の割合で含む所定の大きさ以上の領域であって、インクジェットヘッド３Ｋにおける隣接するヘッドモジュール２１の印刷対象領域を跨ぐ領域である。図１７に示すように、画像データにおける各ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆにより印刷される領域を印刷対象領域４１Ａ〜４１Ｆとすると、Ｋ（ブラック）の１ドロップに対応する跨ぎ領域は、例えば、領域４２のような位置に存在する。領域４２がＫ（ブラック）の１ドロップに対応する跨ぎ領域である場合、領域４２の全画素に対し、Ｋ（ブラック）の１ドロップの画素が閾値以上の割合で含まれている。
【００７０】
Ｋ（ブラック）の１ドロップに対応する跨ぎ領域を検出するため、例えば、制御部６は、画像データにおいて、所定の大きさの正方形の領域を注目領域とする。制御部６は、注目領域を走査させつつ、注目領域内におけるＫ（ブラック）の１ドロップの画素の割合Ｒｂ１を算出する。そして、割合Ｒｂ１が閾値以上であり、かつ注目領域内に印刷対象領域４１Ａ〜４１Ｆの境界が含まれる場合、制御部６は、Ｋ（ブラック）の１ドロップに対応する跨ぎ領域が存在すると判断する。
【００７１】
画像データにおいてＫ（ブラック）の１ドロップに対応する跨ぎ領域が存在する場合、当該跨ぎ領域において、印刷画像に濃度ムラが発生する可能性がある。例えば、図１７の領域４２がＫ（ブラック）の１ドロップに対応する跨ぎ領域である場合、領域４２では、印刷対象領域４１Ｂに属する部分と印刷対象領域４１Ｃに属する部分とで印刷濃度に差が生じ、濃度ムラが発生する可能性がある。
【００７２】
そこで、Ｋ（ブラック）の１ドロップに対応する跨ぎ領域が存在すると判断した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０において、制御部６は、補正印刷を実行する。補正印刷は、前述の補正処理を実行しつつ行う印刷である。
【００７３】
具体的には、制御部６は、搬送部２において、前述のように予め決定した補正処理における搬送速度Ｓで用紙Ｐを搬送させる。また、制御部６は、画像データに基づき、ヘッド駆動部４によりインクジェットヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙのヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆを駆動させて、搬送される用紙Ｐにインクを吐出させる。これにより、用紙Ｐに画像が印刷される。ここで、Ｋ（ブラック）の１ドロップの吐出時には、制御部６は、前述のように予め決定した補正処理における駆動電圧Ｖおよび駆動波形により、インクジェットヘッド３Ｋのヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆを駆動させる。Ｋ（ブラック）の１ドロップ以外の吐出では、制御部６は、標準電圧Ｖａおよび標準波形で各インクジェットヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙの各ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆを駆動させる。
【００７４】
なお、ヘッドモジュール２１におけるインクの吐出は、主走査方向のラインごとに行われるが、１つのヘッドモジュール２１における同一のライン内に１ドロップの画素と２ドロップ以上の画素とが混在することがある。この場合、制御部６は、１ドロップ吐出のノズル２８に対応するインク室２２は、補正処理における駆動電圧Ｖおよび駆動波形で駆動させ、他のノズル２８に対応するインク室２２は、標準電圧Ｖａおよび標準波形で駆動させる。
【００７５】
Ｋ（ブラック）の１ドロップに対応する跨ぎ領域が存在しないと判断した場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ステップＳ１３０において、制御部６は、補正印刷ではない通常印刷を実行する。通常印刷では、制御部６は、標準速度Ｓａで搬送部２により用紙Ｐを搬送させつつ、標準電圧Ｖａおよび標準波形で各インクジェットヘッド３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙの各ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆを駆動させる。
【００７６】
制御部６は、ページごとに、図１６のフローチャートの処理により、補正印刷または通常印刷を行う。
【００７７】
ここで、印刷対象の画像データにおいて、Ｋ（ブラック）の１ドロップの画素を閾値以上の割合で含む所定の大きさ以上の領域が存在しても、当該領域が跨ぎ領域ではなく、他に跨ぎ領域がない場合、通常印刷となる。例えば、図１７に示す印刷対象領域４１Ｄ内の領域４３、および印刷対象領域４１Ｅ内の領域４４が、ともにＫ（ブラック）の１ドロップの画素のベタ領域であるとする。この場合、領域４３と領域４４とで、印刷濃度が異なる可能性がある。しかしながら、領域４３および領域４４は、複数のヘッドモジュール２１間に跨ってはいないため、濃度ムラは認識されない。したがって、制御部６は、領域４３，４４のような領域が存在しても、跨ぎ領域が存在しなければ、補正処理は行わない。
【００７８】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、印刷対象の画像データにおいて、Ｋ（ブラック）の１ドロップに対応する跨ぎ領域が存在する場合、インクジェットヘッド３Ｋの各ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆの１ドロップによる印刷濃度を略均一にするための補正処理を実行する。これにより、インクジェット印刷装置１は、印刷画像における濃度ムラの発生を抑え、印刷画質の低下を抑制できる。
【００７９】
また、インクジェット印刷装置１では、補正処理において、印刷濃度に影響を与えるヘッドモジュール２１の駆動電圧Ｖ、ヘッドモジュール２１の駆動波形、および搬送部２による用紙Ｐの搬送速度Ｓを補正項目としている。これにより、インクジェット印刷装置１は、精度の高い濃度補正ができる。
【００８０】
また、インクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド３Ｋの各ヘッドモジュール２１Ａ〜２１Ｆの１ドロップによる印刷濃度が略均一となるよう予め決定された各補正項目の設定内容に基づき、補正処理を実行する。これにより、インクジェット印刷装置１は、印刷時に容易に補正処理を実行できる。
【００８１】
なお、本実施の形態では、画像データにおいて、Ｋ（ブラック）の１ドロップに対応する跨ぎ領域が存在する場合に、Ｋ（ブラック）の１ドロップによる印刷濃度を補正する補正処理を行うようにした。しかし、補正対象とするドロップ数は、１ドロップに限らず、他のドロップ数でもよい。
【００８２】
また、複数のドロップ数（例えば、１ドロップと２ドロップ）を補正対象としてもよい。この場合、制御部６は、補正対象のドロップ数ごとに、テストパターンの印刷により、各補正項目の設定内容を予め決定して記憶しておく。なお、この際、搬送速度Ｓは、各ドロップ数で共通となるように決定する。そして、印刷時は、制御部６は、画像データにおいて、補正対象のドロップ数ごとに、対応する跨ぎ領域の有無を判断する。そして、制御部６は、対応する跨ぎ領域が存在するドロップ数に対する補正処理を実行する。
【００８３】
また、Ｋ（ブラック）以外の色も補正対象としてもよい。この場合、制御部６は、補正対象の各色について、補正対象のドロップ数ごとに、テストパターンの印刷により、各補正項目の設定内容を予め決定して記憶しておく。なお、この際、搬送速度Ｓは、各色および各ドロップ数で共通となるように決定する。そして、印刷時は、制御部６は、画像データにおいて、補正対象の各色について、補正対象のドロップ数ごとに、対応する跨ぎ領域の有無を判断する。そして、制御部６は、対応する跨ぎ領域が存在する色（インクジェットヘッド）およびドロップ数に対する補正処理を実行する。
【００８４】
また、１色用（例えば、Ｋ（ブラック）用）のインクジェットヘッドのみを有するインクジェット印刷装置において、本実施の形態の補正処理を適用するようにしてもよい。
【００８５】
また、本実施の形態における３つの補正項目（駆動電圧Ｖ、駆動波形、搬送速度Ｓ）のうち、いずれか１つまたは２つを省略してもよい。これにより、補正処理を簡略化しつつ、印刷画質の低下を抑制できる。また、他の補正項目を採用してもよい。
【００８６】
また、上述の補正処理に加えて、画像データにおけるドロップ数を変更することで濃度を調整する処理を行うようにしてもよい。
【００８７】
また、本実施の形態では、制御部６は、跨ぎ領域の有無をページごとに判断し、ページごとに補正処理を実行したが、補正処理の単位はこれに限らない。例えば、制御部６は、跨ぎ領域の有無を印刷ジョブ単位で判断し、印刷ジョブ単位で補正処理を実行するようにしてもよい。
【００８８】
本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００８９】
１  インクジェット印刷装置
２  搬送部
３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ  インクジェットヘッド
４  ヘッド駆動部
５  画像読取部
６  制御部
２１Ａ〜２１Ｆ  ヘッドモジュール
２２  インク室
２３  ノズルプレート
２４  隔壁
２７  電極
２８  ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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