(57)【要約】【課題】使用環境に依存して温度変化がある場合でも、撮像レンズに生じる歪や形状変化、部材間の剥離といった問題を防止し、高精度で安定した保持構造を構成する。【解決手段】測距カメラモジュール１は、被写体からの光を結像する撮像レンズ２ａ、２ｂを備えたレンズユニット３と、撮像レンズ２a、２ｂにより結像された被写体像を撮像するために該撮像レンズ２ａ、２ｂと対向配置された固体撮像素子４ａ、４ｂと、を備え、固体撮像素子４ａ、４ｂと対向しないレンズユニット３の部位には固体撮像素子４ａ、４ｂとの間隔を維持するためのリブ部５ａ、５ｂ、５ｃが突設され、リブ部５ａ、５ｂ、５ｃは撮像レンズ２ａ、２ｂと同一の線膨張係数を有した材料にて構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光を結像する撮像レンズを少なくとも一つ備えたレンズユニットと、前記撮像レンズにより結像された被写体像を撮像するために該撮像レンズと対向配置された固体撮像素子と、を備えたカメラモジュールにおいて、
前記固体撮像素子と対向しない前記レンズユニットの部位には前記固体撮像素子との間隔を維持するためのリブ部が突設され、
前記リブ部は前記撮像レンズと同一の線膨張係数を有した材料にて構成されていることを特徴とするカメラモジュール。
【請求項２】
前記リブ部は中空部、又は凹所を有し、該中空部又は該凹所内には前記撮像レンズ及び前記リブ部を構成する材料よりも線膨張係数が小さい小線膨張係数部材が収容されていることを特徴とする請求項１記載のカメラモジュール。
【請求項３】
前記レンズユニットは、ガラスまたはプラスチックから構成されていることを特徴とする請求項１記載のカメラモジュール。
【請求項４】
前記レンズユニットが、プラスチックから構成されている場合に、前記小線膨張係数部材は、前記プラスチックよも線膨張係数が小さい金属、シリコン、セラミック、ガラスの何れか一つから構成されていることを特徴とする請求項２記載のカメラモジュール。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載のカメラモジュールと、
少なくとも１対の前記固体撮像素子からの電気信号を処理することで前記被写体までの距離を演算する測距用演算回路とを備えたことを特徴とする測距装置。
【請求項６】
前記カメラモジュールは、環境温度を検出する温度センサを備え、
前記測距用演算回路は、前記温度センサからの温度信号に基づいて、前記撮像レンズ間の距離を補正することを特徴とする請求項５記載の測距装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高精度で安定した保持構造を構成することができるカメラモジュール及び測距装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の撮像レンズが一体に形成されたレンズユニット等の複眼光学系を用いることで、被写体の画像を取得するためのカメラモジュールの薄型化や小型化を図ることができる。
特に、レンズユニットに形成された複数の撮像レンズから視差のある複数の画像を取得することで、視差画像から視差量を算出し、視差量に基づいて被写体までの距離を算出することができる。
【０００３】
図７は、従来の測距カメラモジュールの構成を示す断面概略図である。
これら複眼光学系を用いた測距カメラモジュールの構成としては、図７に示すように、シリコン基板１０１上に複数の撮像部１０２ａ、１０２ｂが平面状に形成されて配列された２次元センサアレイ１０３と、複数の撮像レンズ１０４ａ、１０４ｂが配列されて一体に形成されたレンズユニット１０５と、撮像レンズ１０４ａ、１０４ｂから撮像部１０２ａ、１０２ｂまでの結像距離を保持するための保持部材１０６からなり、夫々の撮像レンズ１０４ａ、１０４ｂと夫々の撮像部１０２ａ、１０２ｂとが１対１で対向するように配置されたものが知られている。
【０００４】
しかし、このような複眼光学系を用いた測距カメラモジュールでは、使用環境に依存した温度変化に伴って、レンズユニット１０５、保持部材１０６、２次元センサアレイ１０３を構成する夫々の部材が、夫々の部材が有する線膨張係数に応じて膨張または収縮する。
レンズユニット１０５を構成する部材としては、一般に樹脂材料もしくはガラス材料が用いられ、それらの線膨張係数は、樹脂材料で数十ｐｐｍ／℃以上、ガラス材料で１０ｐｐｍ／℃前後である。
一方、固体撮像素子からなる撮像部１０２ａ、１０２ｂは、一般にシリコンウェハ上に半導体プロセスによって一体に形成されており、固体撮像素子の線膨張係数は約３ｐｐｍ／℃であり比較的小さい。
従って、使用環境に依存した温度変化に伴い、夫々の部材に膨張または収縮が発生するので、夫々の部材相互間での膨張量又は収縮量の差によって内部応力が発生し、撮像レンズに歪や形状変化が発生するといった問題があった。また、場合によっては部材間の接合部位に剥離が生じる虞があった。
【０００５】
また、使用環境に依存した温度変化に伴い、レンズユニットを形成する夫々の撮像レンズ間の距離と、２次元センサアレイを形成する夫々の固体撮像素子間の距離との変化量が異なるため、撮像レンズから被写体までの距離が同じである場合でも、得られる視差量が変化し、精度良く被写体までの距離を測定することができなくなるといった問題も発生する。
【０００６】
特許文献１には、複数の単レンズと複数の撮像領域が１対１で対向するように配置され、周囲の温度変化に対して、単レンズと撮像領域との相対的位置がずれることを抑制することを目的とすることが開示されている。
また、周辺の温度変化に対して測距性能が安定したカメラモジュールを提供することを目的として、複数の単レンズを保持するレンズホルダと、複数の撮像領域を保持する撮像素子ホルダとを備え、レンズホルダと撮像素子ホルダは対向して配置され、レンズホルダと撮像素子ホルダは、それぞれの材料の線膨張係数は略同一の異なる部材から構成されることを特徴とするカメラモジュールが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１にあっては、レンズホルダと撮像素子ホルダの間に位置するスペーサが温度変化に伴って膨張または収縮することによって、夫々の部材間で応力が発生し、レンズに歪や形状変化が発生し、場合によっては部材間の接合部分に剥離が生じるといった問題は解消できない。
また、レンズ作製時に、穴あけ加工を施したホルダを準備する必要があり、それに伴う作製工程が増加するので、コストアップの原因になるといった問題があった。
そこで、使用環境に依存して温度変化がある場合でも、撮像レンズに生じる歪や形状変化、部材間の接合部分の剥離といった問題を防止し、高精度で安定した保持構造を構成することが切望されている。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的としては、使用環境に依存して温度変化がある場合でも、撮像レンズに生じる歪や形状変化、部材間の剥離といった問題を防止し、高精度で安定した保持構造を構成することが可能なカメラモジュールおよび測距カメラモジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、被写体からの光を結像する撮像レンズを少なくとも一つ備えたレンズユニットと、前記撮像レンズにより結像された被写体像を撮像するために該撮像レンズと対向配置された固体撮像素子と、を備えたカメラモジュールにおいて、前記固体撮像素子と対向しない前記レンズユニットの部位には前記固体撮像素子との間隔を維持するためのリブ部が突設され、前記リブ部は前記撮像レンズと同一の線膨張係数を有した材料にて構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記のように構成したので、本発明によれば、固体撮像素子と対向しないレンズユニットの部位には固体撮像素子との間隔を維持するためのリブ部が突設され、リブ部は撮像レンズと同一の線膨張係数を有した材料にて構成されているので、使用環境に依存して温度変化がある場合でも、撮像レンズに生じる歪や形状変化、部材間の剥離といった問題を防止し、高精度で安定した保持構造を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる測距カメラモジュール１の構成を示す断面概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係わる測距カメラモジュール１の変形例である測距カメラモジュール１１の構成を示す断面概略図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係わる測距カメラモジュール１の変形例である測距カメラモジュール１５の構成を示す断面概略図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係わる測距カメラモジュール２１の断面概略図である。
【図５】（ａ）は、本発明の第２実施形態に係わる測距カメラモジュール２１の変形例である測距カメラモジュール２５の構成を示す断面概略図であり、（ｂ）は、測距カメラモジュール３１の構成を示す断面概略図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係わる測距装置３１のブロック図である。
【図７】従来の測距カメラモジュールの構成を示す断面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態について説明する。本実施形態によれば、被写体からの光を結像する撮像レンズを少なくとも一つ備えたレンズユニットと、撮像レンズにより結像された被写体像を撮像するために該撮像レンズと対向配置された固体撮像素子と、を備えたカメラモジュールにおいて、固体撮像素子と対向しないレンズユニットの部位には固体撮像素子との間隔を維持するためのリブ部が突設され、リブ部は撮像レンズと同一の線膨張係数を有した材料にて構成されていることが特徴になっている。
また、本実施形態によれば、リブ部は中空部、又は凹所を有し、該中空部又は該凹所内には前記撮像レンズ及び前記リブを構成する材料よりも線膨張係数が小さい小線膨張係数部材が収容されていることが特徴になっている。
【００１２】
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係わる測距カメラモジュール１の構成を示す断面概略図である。
測距カメラモジュール１は、１対の撮像レンズ２ａ、２ｂが一体化されて形成され、被写体からの光を夫々の固体撮像素子４ａ、４ｂ上に結像させるレンズユニット３と、１対の撮像レンズ２ａ、２ｂと夫々１対１で対向し、所定の間隔を設けて配置され、撮像面に結像された被写体の像を撮像する固体撮像素子４ａ、４ｂから構成される。
固体撮像素子４ａ、４ｂと対向しないレンズユニット３の部位、すなわち、端部２ａｇ０から撮像レンズ２ａの外縁部２ａｇ１の間の部位、撮像レンズ２ａの外縁部２ａｇ２から撮像レンズ２ｂの外縁部２ｂｇ１までの間の部位、撮像レンズ２ｂの外縁部２ｂｇ２から端部２ｂｇ３までの間の部位のように固体撮像素子４ａ、４ｂと対向しない部位には、所定の長さＤだけ撮像レンズ２の接続面２ａｍ１、２ａｍ２、２ｂｍ１、２ｂｍ２から固体撮像素子４ａ、４ｂ方向（ｙ方向）に突設したリブ部５ａ、５ｂ、５ｃが一体に形成され、リブ部５ａ、５ｂ、５ｃの先端面５ａｈ、５ｂｈ、５ｃｈには、複数の撮像素子４ａ、４ｂがレンズユニット３に形成された夫々の撮像レンズ２ａ、２ｂと１対１で対向するようにリブ部５ａ、５ｂ、５ｃの端面に接合されている。また、リブ部５ａ、５ｂ、５ｃは撮像レンズ２ａ、２ｂと同一の線膨張係数を有した材料にて構成されている。
なお、図１〜図６において、光軸Ｙ方向をｙ軸とし、光軸に直交する方向をｘ軸とする。また、図１〜図６に示す撮像レンズ及び固体撮像素子を夫々１対備えているが、撮像レンズ及び固体撮像素子を夫々３つ以上備えていてもよい。
【００１３】
ここで、レンズユニット３に形成された撮像レンズ２ａ、２ｂは、図１に示すように、所望の長さに設計された光軸ＹＹ’間距離Ｌだけの間隔を離して配置されている。また、レンズユニット３に一体に形成されたリブ部５ａ、５ｂ、５ｃは、撮像レンズ２ａ、２ｂに夫々対向して先端面５ａｈ、５ｂｈ、５ｃｈに固体撮像素子４ａ、４ｂが接合された場合に、撮像レンズ２ａと固体撮像素子４ａとの間の距離Ｄ、および撮像レンズ２ｂと固体撮像素子４ｂとの間の距離Ｄが、夫々の撮像レンズ２ａ、２ｂの焦点距離ｆになるように形成されている。
なお、視差を△、撮像レンズ２ａ、２ｂの光軸ＹＹ’間の距離（基線長）をＬ、撮像レンズ２ａ、２ｂと被写体間の距離をＨ、撮像レンズ２ａ、２ｂの焦点距離をｆとし、Ｈ≫ｆであるときは、下記の式（１）が成り立つ。
Ｈ＝Ｌ・ｆ／△      ・・・式（１）
よって、基線長Ｌと焦点距離ｆは既知であるので、測距用演算部（図示しない）により、固体撮像素子４ａ、４ｂで撮像された各撮像領域の画素からそれぞれ出力される画素出力信号から周知の算出方法で視差△を算出することで、撮像レンズ２ａ、２ｂと被写体間の距離Ｈを算出することができる。
なお、測距カメラモジュール１に設けられたレンズユニット３の中央部には、温度センサ６が配置され、レンズユニット３の環境温度を直接計測可能にしている。
【００１４】
本実施形態においては、夫々分離された固体撮像素子４ａ、４ｂが、レンズユニット３と一体化して形成されたリブ部５ａ、５ｂ、５ｃの先端面５ａｈ、５ｂｈ、５ｃｈに直接接合されているため、周囲の環境温度の変化に応じてレンズユニット３が膨張し、レンズユニット３に形成された撮像レンズ２ａ、２ｂの光軸ＹＹ’間距離ＬがΔＬだけ変化した場合、その変化量ΔＬと連動して夫々の固体撮像素子４ａ、４ｂの間隔も同様に距離ΔＬだけ変化することになる。
すなわち、周囲の環境温度の変化に応じた、撮像レンズ２ａ、２ｂ間の間隔についての移動量と、固体撮像素子４ａ、４ｂ間の間隔についての移動量とは同じであり、撮像レンズ２ａと固体撮像素子４ａとの相対的な位置関係、撮像レンズ２ｂと固体撮像素子４ｂとの相対的な位置関係はずれない。
【００１５】
環境温度の変化に伴う撮像レンズ２ａ、２ｂ間の光軸ＹＹ’間距離（＝固体撮像素子４ａ、４ｂ間の距離）Ｌの変化量ΔＬは、温度の変化量ΔＴとレンズ材質の線膨張係数αから算出可能であり、測距カメラモジュール１に配置されている温度センサ６により検出される温度の変化量ΔＴに応じて、撮像レンズ２ａ、２ｂ間の基線長Ｌの値を変化させて測距演算処理を実行することで、幅広い温度範囲で高精度な測距が可能となる。
【００１６】
ここで、温度センサ６の設置位置は限定されるものではないが、本実施形態のように、レンズユニット３上に配置し、レンズユニット３の温度Ｔを直接計測できるようにすることで、環境温度の変化に応じたレンズユニット３の伸び量を精度良く算出し、測距演算処理に反映させることができる。
また、固体撮像素子４ａ、４ｂは夫々に分離されているため、レンズユニット３の温度変化に応じた膨張量の差や収縮量の差によって生じる応力は極めて小さくなる。従って、撮像レンズ２ａ、２ｂ間に生じる歪や形状変化が発生することを抑制することができる。また、場合によっては部材間の剥離が生じるといった現象も抑制することができる。
【００１７】
本実施形態におけるレンズユニット３の材料は、樹脂材料に限定されるものではなく、ガラスやプラスチック等の光学用部材が適宜選ばれるものである。本実施形態では、撮像レンズ２ａ、２ｂの材料に生じる光軸Ｙ方向およびｘ方向の膨張または収縮が大きくても、測距精度に大きな影響を与えないので、安価で形状自由度の大きいプラスチックを用いることができる。
また、測距カメラモジュール１を構成する部材は、レンズユニット３と固体撮像素子４ａ、４ｂだけであるので、構成部品の点数が少なく、更にはそれに伴う接合工数が少なくなるため、測距カメラモジュール１の低コストを実現することができる。
このように、固体撮像素子４ａ、４ｂと対向しないレンズユニット３の部位には固体撮像素子４ａ、４ｂとの間隔を維持するためのリブ部５ａ、５ｂ、５ｃが突設され、リブ部５ａ、５ｂ、５ｃは撮像レンズ２ａ、２ｂと同一の線膨張係数を有した材料にて構成されていることで、使用環境に依存して温度変化がある場合でも、撮像レンズの光軸Ｙ方向およびｘ方向に生じる歪や形状変化、部材間の剥離といった問題を防止し、高精度で安定した保持構造を構成することができる。
【００１８】
図２は、本発明の第１実施形態に係わる測距カメラモジュール１の変形例である測距カメラモジュール１１の構成を示す断面概略図である。
本実施形態におけるレンズユニット３と一体に形成されたリブ部５ａ、５ｂ、５ｃの構造については、図２に示すように、加工性を向上する観点では、リブ部５ａ、５ｂ、５ｃの夫々の側面部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄに傾斜が形成され、加工時の抜き勾配となっていることが望ましい。
また、光学的な観点では、撮像レンズ２ａ、２ｂ以外の部材からの不要光が固体撮像素子４ａ、４ｂに入射することを防ぐために、リブ部５ａ、５ｂ、５ｃの側面部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄにはブラスト加工等の処理が施されていることが望ましい。
さらに、リブ部５ａ、５ｂ、５ｃの側面部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄに塗布、成膜等の手段によって遮光層を形成してもよい。また、側面部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄに遮光性のフィルムを貼り付けてもよい。
【００１９】
図３は、本発明の第１実施形態に係わる測距カメラモジュール１の変形例である測距カメラモジュール１５の構成を示す断面概略図である。
図３に示すように、レンズユニット３に設けられたリブ部５ａ、５ｂ、５ｃの夫々にスリット部８ａ、８ｂ、８ｃを設け、スリット部８ａ、８ｂ、８ｃの夫々に外部から入射する光を遮光するための遮光部材を埋め込むようしてもよい。
【００２０】
以上のように、測距カメラモジュール１は、被写体からの光を結像する撮像レンズを少なくとも一つ備えたレンズユニットと、撮像レンズにより結像された被写体像を撮像するために該撮像レンズと対向配置された固体撮像素子と、を備え、固体撮像素子４ａ、４ｂと対向しないレンズユニット３の部位には固体撮像素子４ａ、４ｂとの間隔を維持するためのリブ部５ａ、５ｂ、５ｃが突設され、リブ部５ａ、５ｂ、５ｃは撮像レンズ２ａ、２ｂと同一の線膨張係数を有した材料にて構成されている。
ここで、一体化されたレンズユニット３に複数の固体撮像素子４ａ、４ｂが夫々分離して接合されているため、周辺温度の変化に伴って、レンズユニット３の撮像レンズ間の距離が変動した場合に、固体撮像素子４ａ、４ｂも撮像レンズ２ａ、２ｂと連動して移動するため、固体撮像素子４ａ、４ｂと撮像レンズ２ａ、２ｂの相対的な位置関係が変わらない。また、環境温度の変化に伴うレンズユニット３及び固体撮像素子４ａ、４ｂの膨張・収縮量の差によって生じる内部応力を低減させることができるので、使用環境による温度変化があっても、応力の発生に伴うレンズ形状の歪の発生や構成部材間の剥離を防止すると同時に、高精度な測距が可能な、小型で安価な測距カメラモジュールを提供することができる。
【００２１】
＜第２実施形態＞
図４は、本発明の第２実施形態に係わる測距カメラモジュール２１の断面概略図である。
測距カメラモジュール２１は、第１実施形態と同様に、１対の撮像レンズ２ａ、２ｂが一体化されて形成されたレンズユニット３と、１対の撮像レンズ２ａ、２ｂと夫々１対１で対向する固体撮像素子４ａ、４ｂから構成される。
レンズユニット３には、所定の長さＤだけ撮像レンズ２の接続面から突設したリブ部５ａ、５ｂ、５ｃが一体に形成され、リブ部５ａ、５ｂ、５ｃの先端面５ａｈ、５ｂｈ、５ｃｈには、複数の固体撮像素子４ａ、４ｂがレンズユニット３に形成された夫々の撮像レンズ２ａ、２ｂと１対１で対向するように接合されている。
【００２２】
ここで、レンズユニット３は、夫々の撮像レンズ２ａ、２ｂ間に位置するリブ部５ｂ１、５ｂ２の間には中空部１０ａが形成され、中空部１０ａに線膨張係数の小さい材料から構成される小線膨張係数部材であるブロック部９ａが埋め込まれて一体に形成された構造になっている。なお、リブ部５ｂ１、５ｂ２の間には中空部１０ａに代わって、凹所を有してもよい。
ブロック部９ａの材料の線膨張係数α１は、少なくともレンズユニット３の材料の線膨張係数α２（α１＜α２）よりも小さく、例えばレンズユニット３の材料がプラスチックの場合、ブロック部９ａの材料は、金属、シリコン、セラミック、ガラスなどが適用されるが、可能な限り線膨張係数の小さい材料が望ましい。
【００２３】
本実施形態によれば、レンズユニット３のリブ部５ｂ１、５ｂ２間に設けられた中空部１０ａにブロック部９ａが密着して収容され、リブ部５ｂ１、５ｂ２とブロック部９ａとが一体に形成されているため、特に図４に示す領域Ａにおいて、周囲温度の変化に伴うレンズユニット３の基線長Ｌの伸び量は、線膨張係数の小さいブロック部９の伸び量と同程度となる。
従って、第１実施形態において参照した図２に示す、レンズユニット３のリブ部５ｂが同一の線膨張係数を有した材料で構成されている場合と比較して、第２実施形態では、領域Ａにおいて、周囲の温度変化に対するｘ方向の基線長Ｌの伸び量が小さくなる。
【００２４】
この結果、第２実施形態では、測距カメラモジュール２１に配置されている温度センサ６からの出力信号に応じて光軸ＹＹ’間の距離Ｌの値を変化させて測距演算処理を実施する場合でも、第２実施形態のように周囲温度の変化に対する実際の光軸ＹＹ’間の距離Ｌの伸び量が小さいと、温度センサ６での出力信号の変化量も小さくすることができるため、低コストの温度センサを温度センサ６として搭載することが可能となる。
また、第１実施形態で用いた温度センサ６と同じ程度の温度特性を有する温度センサを用いる場合には、第２実施形態では、レンズユニット３に対する温度センサ６の設置場所を図４に示す位置から、撮像レンズ２ａの外縁部２ａｇ２から撮像レンズ２ｂの外縁部２ｂｇ１までの間の任意の位置に変更することができ、温度センサ６の設置場所についての自由度を広げることができる。
なお、第１実施形態と比較すると、第２実施形態におけるレンズユニット３とブロック部９ａとに対する周囲温度の変化に伴い、両者の線膨張係数の差に起因して両者間に発生する応力、すなわち、レンズユニット３の撮像レンズ２ａ、２ｂ間の領域Ａに発生する応力が小さくなるため、撮像レンズ２ａ、２ｂの形状や光学的精度に影響を及ぼすことは極めて少ない。
【００２５】
図５（ａ）は、本発明の第２実施形態に係わる測距カメラモジュール２１の変形例である測距カメラモジュール２５の構成を示す断面概略図であり、図５（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係わる測距カメラモジュール２１の変形例である測距カメラモジュール３１の構成を示す断面概略図である。
第２実施形態においては、レンズユニット３とブロック部９ａとを一体化するように構成する点について説明したが、本発明はこのような場合に限定されるものではなく、レンズユニット３を作製した後に、レンズユニット３の中空部にブロック部を挿入して接着固定してもよい。レンズユニット３をプラスチックのような安価で形状加工時の自由度の高い材料を用いて作製する場合、レンズユニット３の成形加工時にブロック部を一体に形成することで容易に作製することができる。
【００２６】
この場合、図５（ａ）に示すように、金属材料からなるブロック部９ｂの側面を台形形状になるようにアンダーカット加工を施しておき、レンズユニット３の成形加工時に当該ブロック部を一体加工することで、当該ブロック部とレンズユニット３との間を接着しなくても強固にレンズユニットと密着させることができる。
また、図５（ｂ）に示すように、金属材料からなるブロック部９ｃの側面および上面を凹凸形状に加工しておき、レンズユニット３の成形加工時に当該ブロック部を一体に形成することで、当該ブロック部とレンズユニット３との間を接着しなくても強固にレンズユニットと密着させることができる。
この結果、第１実施形態と比較すると、本変形例では、レンズユニット３の撮像レンズ２ａ、２ｂ間の領域Ａに発生する応力が小さくなるため、撮像レンズ２ａ、２ｂの形状や光学的精度に影響を及ぼすことは極めて少ない。
【００２７】
＜第３実施形態＞
図６は、本発明の第３実施形態に係わる測距装置４１のブロック図である。
図６に示す測距カメラモジュール１は、第１実施形態において説明したものを用いるが、図２〜図５に示す測距カメラモジュール１１、１５、２１、２５、３１の何れか１つを用いてもよい。
図６において、測距カメラモジュール１には、被写体からの光を結像する撮像レンズ２ａ、２ｂと、撮像レンズ２ａ、２ｂにより結像された被写体像を撮像するために該撮像レンズと夫々に対向配置された固体撮像素子４ａ、４ｂと、夫々のレンズ２ａ、２ｂ間に配置された温度センサ６とを備えている。測距用演算回路４３は、固体撮像素子４ａ、４ｂから出力される２つの画像信号から視差量を算出し、視差量に基づいて被写体までの距離を算出する。
【００２８】
ここで、測距用演算回路４３は、温度センサ６からの温度信号に基づいて、撮像レンズ２ａ、２ｂの光軸ＹＹ’間距離ＬがΔＬだけ変化した場合の基線長Ｌを補正し、上記式（１）に従って撮像レンズ２ａ、２ｂと被写体間の距離Ｈを算出する。
第３実施形態では、第１及び第２実施形態において説明したレンズユニット３を採用しているので、撮像レンズ２ａ、２ｂ間の領域Ａに発生する応力が小さくなるため、撮像レンズ２ａ、２ｂの形状や光学的精度に影響を及ぼすことは極めて少ない上、温度センサ６からの温度信号に基づいて、撮像レンズ２ａ、２ｂの光軸ＹＹ’間の基線長Ｌを補正し、撮像レンズ２ａ、２ｂと被写体間の距離Ｈを算出しているので、極めて高精度な測距が可能になり、小型で安価な測距カメラモジュールを搭載した測距装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１…測距カメラモジュール、２…撮像レンズ、２ａ、２ｂ…撮像レンズ、２ａ…撮像レンズ、２ｂ…撮像レンズ、３…レンズユニット、４ａ…固体撮像素子、４ａ、４ｂ…固体撮像素子、４ｂ…固体撮像素子、５ａ、５ｂ、５ｃ…リブ部、５ａｈ、５ｂｈ、５ｃｈ…先端面、５ｂ…リブ部、５ｂ１、５ｂ２…リブ部、６…温度センサ、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ…側面部、８ａ、８ｂ、８ｃ…スリット部、９…ブロック部、９ａ…ブロック部、９ｂ…ブロック部、９ｃ…ブロック部、１０ａ…中空部、１１…測距カメラモジュール、１５…測距カメラモジュール、２１…測距カメラモジュール、２５…測距カメラモジュール、３１…測距カメラモジュール
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３０】
【特許文献１】ＷＯ２００６／０４６３９６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2013257491.tif 000007
【図６】
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【図７】
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