(57)【要約】【課題】部品点数を増加させることなくブラシのがたつきを抑制することができるブラシ装置を提供する。【解決手段】ブラシ装置３１は、整流子１６の軸線方向に離間した一対の内側面Ｓ１，Ｓ２を有し整流子１６の略径方向に延びるブラシホルダ３２と、ブラシホルダ３２内に空隙を有した状態で収容され先端が整流子１６に接触するブラシ３３と、ブラシ３３の後端部を整流子１６に向けて付勢するトーションスプリング３４とを備えている。トーションスプリング３４は、ブラシ３３の後端部においてブラシ３３の中心線Ｌ２から整流子１６の軸線方向にずれた位置を押圧することでブラシ３３を整流子１６に向けて付勢している。ブラシ３３は、トーションスプリング３４に付勢されることで、その先端側で一方の内側面Ｓ１に接触するとともに、その後端側で他方の内側面Ｓ２に接触している。【選択図】図７
2013063012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
整流子の軸線方向に離間した一対の内側面を有し前記整流子の略径方向に延びるブラシホルダと、
前記ブラシホルダ内に空隙を有した状態で収容され先端が前記整流子に接触するブラシと、
前記ブラシの後端部を前記整流子に向けて付勢するトーションスプリングと、
を備えたブラシ装置であって、
前記トーションスプリングは、前記ブラシの後端部において前記ブラシの中心線から前記整流子の軸線方向にずれた位置を押圧することで前記ブラシを前記整流子に向けて付勢し、
前記ブラシは、前記トーションスプリングに付勢されることで、その先端側で一対の前記内側面のうち一方の前記内側面に接触するとともに、その後端側で他方の前記内側面に接触していることを特徴とするブラシ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシ装置において、
一対の前記内側面は、前記整流子に向かって前記整流子の軸線方向一端側に傾斜しており、
前記トーションスプリングは、前記ブラシの後端部における前記中心線よりも前記整流子の軸線方向一端側の位置を押圧することを特徴とするブラシ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のブラシ装置において、
前記トーションスプリングは、前記ブラシの後端部における前記中心線よりも前記整流子の軸線方向一端側の位置を押圧し、
前記ブラシは、前記中心線よりも前記整流子の軸線方向他端側で前記整流子に接触することを特徴とするブラシ装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のブラシ装置において、
前記ブラシの後端側の部分には、前記トーションスプリングによる前記ブラシの押圧位置に対して前記中心線を挟んで反対側に、前記ブラシに電源を供給するためのピッグテールが接続されていることを特徴とするブラシ装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のブラシ装置において、
前記ブラシは、前記整流子に１箇所で接触し、
前記トーションスプリングは、前記ブラシの後端部における前記整流子の周方向に離間した偶数箇所を押圧するとともに、前記トーションスプリングによる前記ブラシの押圧箇所は、前記整流子の軸線方向から見て、前記ブラシと前記整流子との接触箇所を通り前記中心線と平行な直線の両側に同数ずつ設けられていることを特徴とするブラシ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のブラシ装置において、
前記ブラシの後端部には、前記ブラシの先端と反対側に開口した追従凹部が形成され、
前記トーションスプリングの一端部には、前記整流子の軸線方向から見て前記ブラシの後端部側に円弧状に突出し、前記追従凹部に挿入されて前記追従凹部の内周面における前記整流子の周方向に離間した２箇所を押圧する押圧凸部が形成されていることを特徴とするブラシ装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のブラシ装置において、
一対の前記内側面のうち前記ブラシの先端側が接触する前記内側面は、該内側面における前記整流子側の端に、前記整流子の軸線方向と直交し且つ前記ブラシホルダの延びる方向と直交する直線状をなす直線部を有し、
前記ブラシは、その先端側で前記直線部に接触することを特徴とするブラシ装置。
【請求項８】
回転駆動される回転軸に一体回転可能に固定された前記整流子と、
前記整流子の外周面に摺接する前記ブラシを有する請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のブラシ装置と、
を備えたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整流子にブラシを接触させるブラシ装置、及び該ブラシ装置を備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータには、回転駆動される回転軸に外嵌固定された整流子の外周面にその先端が接触する給電用のブラシと、該ブラシを内側に保持する筒状のブラシホルダと、該ブラシの後端を整流子に向けて付勢するスプリングとを有するブラシ装置を備えたものがある。そして、このようなブラシ装置には、ブラシの後端を付勢するスプリングとしてトーションスプリングを用いたものがある。トーションスプリングを用いると、例えばコイルスプリングを用いる場合に比べてブラシ装置を小型化することができる。しかしながら、一般的に、トーションスプリングは、ブラシの後端面を１点で押圧して同ブラシを整流子に向けて付勢する。更に、ブラシホルダの内周面は、ブラシの熱膨張を考慮してブラシの外形よりも若干大きく形成されている。そのため、回転軸の回転駆動時、即ち整流子の回転時に、ブラシホルダの内部でブラシの姿勢が安定し難く、ブラシの先端と整流子との接触状態が不安定になってしまうという問題があった。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載されたブラシ装置では、ブラシを安定した状態で整流子に接触させるために、ブラシの後端部に設けた板状の押圧部材をトーションスプリングで付勢し、該押圧部材を介してトーションスプリングの付勢力をブラシに伝達している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２４５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたブラシ装置では、トーションスプリングは、押圧部材を１点で押圧するため、トーションスプリングによる押圧部材の付勢方向が安定し難い。そのため、押圧部材を介して付勢されるブラシについても、付勢される方向が安定し難く、ブラシホルダの内部でブラシががたついて（暴れて）しまう虞があった。また、押圧部材を追加することになるため、部品点数が増加されてしまう。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、部品点数を増加させることなくブラシのがたつきを抑制することができるブラシ装置及びモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、整流子の軸線方向に離間した一対の内側面を有し前記整流子の略径方向に延びるブラシホルダと、前記ブラシホルダ内に空隙を有した状態で収容され先端が前記整流子に接触するブラシと、前記ブラシの後端部を前記整流子に向けて付勢するトーションスプリングと、を備えたブラシ装置であって、前記トーションスプリングは、前記ブラシの後端部において前記ブラシの中心線から前記整流子の軸線方向にずれた位置を押圧することで前記ブラシを前記整流子に向けて付勢し、前記ブラシは、前記トーションスプリングに付勢されることで、その先端側で一対の前記内側面のうち一方の前記内側面に接触するとともに、その後端側で他方の前記内側面に接触していることをその要旨としている。
【０００８】
同構成によれば、トーションスプリングは、ブラシの後端部においてブラシの中心線から整流子の軸線方向にずれた位置を押圧する。そのため、ブラシの先端と後端とが整流子の軸線方向にずれるように該ブラシを回転させようとする回転力をブラシに付与しやすくなる。そして、当該回転力が付与されたブラシは、その先端側で一方の内側面に接触して押し付けられるとともに、その後端側で他方の内側面に接触して押し付けられた状態となる。従って、ブラシホルダの内部で、整流子の軸線方向にブラシが移動し難くなるため、整流子の軸線方向のブラシのがたつきを抑制することができる。また、ブラシを安定した状態で整流子に接触させることができる。更に、ブラシの後端部においてブラシの中心線から整流子の軸線方向にずれた位置をトーションスプリングによって押圧することでブラシホルダ内でのブラシのがたつきを抑制しているため、部品点数を増加させなくてもよい。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシ装置において、一対の前記内側面は、前記整流子に向かって前記整流子の軸線方向一端側に傾斜しており、前記トーションスプリングは、前記ブラシの後端部における前記中心線よりも前記整流子の軸線方向一端側の位置を押圧することをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、整流子の直径方向と略平行な方向にトーションスプリングがブラシの後端部を付勢すると、ブラシは、その先端と後端とが整流子の軸線方向にずれるように容易に回転されて、その先端側で一方の内側面に接触するとともにその後端側で他方の内側面に接触できる。従って、トーションスプリングによるブラシの付勢方向を複雑な方向としなくてもよいため、ブラシ装置の構造が複雑化されることが抑制される。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブラシ装置において、前記トーションスプリングは、前記ブラシの後端部における前記中心線よりも前記整流子の軸線方向一端側の位置を押圧し、前記ブラシは、前記中心線よりも前記整流子の軸線方向他端側で前記整流子に接触することをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、トーションスプリングがブラシを付勢することで生じる、ブラシの先端と後端とが整流子の軸線方向にずれるように該ブラシを回転させようとする回転力を大きくしやすい。従って、ブラシの先端側で該ブラシを一方の内側面により強く押し付けるとともに、ブラシの後端側で該ブラシを他方の内側面により強く押し付けることができる。よって、ブラシホルダの内部で、整流子の軸線方向にブラシがより移動し難くなるため、整流子の軸線方向のブラシのがたつきをより抑制することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のブラシ装置において、前記ブラシの後端側の部分には、前記トーションスプリングによる前記ブラシの押圧位置に対して前記中心線を挟んで反対側に、前記ブラシに電源を供給するためのピッグテールが接続されていることをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、トーションスプリングがブラシを付勢することで生じる、ブラシの先端と後端とが整流子の軸線方向にずれるように該ブラシを回転させようとする回転力と略同方向の力が、ピッグテールからブラシに付与される。従って、ブラシホルダの内部で、整流子の軸線方向にブラシが更に移動し難くなるため、整流子の軸線方向のブラシのがたつきを更に抑制することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のブラシ装置において、前記ブラシは、前記整流子に１箇所で接触し、前記トーションスプリングは、前記ブラシの後端部における前記整流子の周方向に離間した偶数箇所を押圧するとともに、前記トーションスプリングによる前記ブラシの押圧箇所は、前記整流子の軸線方向から見て、前記ブラシと前記整流子との接触箇所を通り前記中心線と平行な直線の両側に同数ずつ設けられていることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、ブラシホルダの内部で、整流子の周方向にブラシががたつくことを抑制できる。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のブラシ装置において、前記ブラシの後端部には、前記ブラシの先端と反対側に開口した追従凹部が形成され、前記トーションスプリングの一端部には、前記整流子の軸線方向から見て前記ブラシの後端部側に円弧状に突出し、前記追従凹部に挿入されて前記追従凹部の内周面における前記整流子の周方向に離間した２箇所を押圧する押圧凸部が形成されていることをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、押圧凸部は、追従凹部に挿入されて該追従凹部の内周面における整流子の周方向に離間した２箇所を押圧している。ブラシが摩耗すると、ブラシの後端部が整流子の方へ移動するため、それに伴ってトーションスプリングにおける押圧凸部が形成された一端部が同トーションスプリングのコイル部付近を回転中心として回転する。このように、トーションスプリングにおける押圧凸部が形成された一端部が回転しても、押圧凸部が、整流子の軸方向から見てブラシの後端部側に突出した円弧状をなすため、追従凹部の内周面において整流子の周方向に離間した２箇所を押圧凸部にて押圧した状態を維持することができる。従って、ブラシが摩耗しても、整流子の周方向のブラシのがたつきを抑制することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のブラシ装置において、一対の前記内側面のうち前記ブラシの先端側が接触する前記内側面は、該内側面における前記整流子側の端に、前記整流子の軸線方向と直交し且つ前記ブラシホルダの延びる方向と直交する直線状をなす直線部を有し、前記ブラシは、その先端側で前記直線部に接触することをその要旨としている。
【００１９】
同構成によれば、ブラシは、その先端側では直線部に接触するため、内側面に対して線接触若しくは面接触することが可能である。そして、直線部は、整流子の軸線方向と直交し且つブラシホルダの延びる方向と直交する直線状をなしている。従って、ブラシは、トーションスプリングの付勢力によって同ブラシの先端側で直線部に押し付けられて同直線部に線接触若しくは面接触すると、姿勢が一層安定しやすくなる。よって、ブラシのがたつきを一層抑制することができるとともに、ブラシをより安定した状態で整流子に接触させることができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、回転駆動される回転軸に一体回転可能に固定された前記整流子と、前記整流子の外周面に摺接する前記ブラシを有する請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のブラシ装置と、を備えたモータとしたことをその要旨としている。
【００２１】
同構成によれば、モータは、ブラシホルダ内でのブラシのがたつきが抑制されたブラシ装置を備えているため、このモータにおいてブラシのがたつきによる騒音の発生が抑制される。また、ブラシは、安定した状態で整流子に接触しているため、ブラシの過剰な摩耗が抑制されて同ブラシの寿命が短くなることが抑制されている。従って、ひいてはモータの寿命が短くなることが抑制される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、部品点数を増加させることなくブラシのがたつきを抑制することができるブラシ装置及びモータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】モータの正面図。
【図２】第１実施形態におけるモータ部の斜視図。
【図３】第１実施形態におけるモータ部の端面図（図４におけるＣ−Ｃ端面図）。
【図４】第１実施形態におけるモータ部の端面図（図３におけるＡ−Ａ端面図及びＢ−Ｂ端面図）。
【図５】第１実施形態のモータ部におけるブラシの先端部付近の拡大図。
【図６】第１実施形態のモータ部におけるブラシの後端部付近の拡大図。
【図７】第１実施形態におけるブラシ装置の模式図。
【図８】第２実施形態のベース部材の斜視図。
【図９】第２実施形態のベース部材の平面図。
【図１０】第２実施形態のモータ部におけるブラシの先端部付近の拡大図。
【図１１】別の形態のブラシ装置の模式図。
【図１２】別の形態のブラシ装置の模式図。
【図１３】別の形態のブラシ装置の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１は、車両のウインドガラスを電動で昇降させるパワーウインド装置の駆動源として用いられるものである。モータ１は、図１において上部に位置するモータ部２と、モータ部２の出力側（図１においてモータ部２の下側）に設けられた減速部３と、減速部３の側方（図１において左側）に組み付けられたコネクタ部４とから構成されている。
【００２５】
モータ部２のヨークハウジング１１（以下、単にヨーク１１とする）は、一端（図１において上側の端部）が閉塞された筒状をなしている。また、同ヨーク１１の他端の開口部には、径方向外側に延びるフランジ部１１ａが形成されている。このヨーク１１の内周面には、図示しないマグネットが固着されるとともに、該マグネットの内側に電機子１２が配置されている。
【００２６】
電機子１２は、ヨーク１１の径方向の中央部に配置された円柱状の回転軸１３と、該回転軸１３に一体回転可能に固定された電機子コア１４と、該電機子コア１４に巻装されたコイル１５と、前記電機子コア１４よりも回転軸１３の先端側（図１において下端側）に固定された整流子１６とから構成されている。
【００２７】
回転軸１３の基端部（図１において上側の端部）は、ヨーク１１の底部中央に設けられた軸受（図示略）によって軸支されている。また、回転軸１３の先端部（図１において下側の端部）は、ヨーク１１の開口部から同ヨーク１１の外部に突出している。そして、前記電機子コア１４は、回転軸１３におけるヨーク１１の内部に配置された部分に固定されて前記マグネット（図示略）と径方向に対向している。その一方、前記整流子１６は、回転軸１３におけるヨーク１１の外部に突出した部分に該回転軸１３と一体回転可能に外嵌固定されている。
【００２８】
また、整流子１６は、円筒状をなすとともに、その外周面には、周方向に離間するように複数のセグメント１６ａが並設されている。一部のセグメント１６ａ若しくは全てのセグメント１６ａは、前記コイル１５に電気的に接続されている。即ち、整流子１６のセグメント１６ａを介してコイル１５に電源を供給できるようになっている。
【００２９】
図１及び図２に示すように、前記ヨーク１１の開口部には、該開口部を略閉塞するようにブラシホルダアセンブリ２１が配置されている。モータ部２を構成するブラシホルダアセンブリ２１は、ヨーク１１の開口部に配置されるベース部材２２に電子部品等を装着して形成されている。
【００３０】
ベース部材２２は、絶縁性の樹脂材料にて形成されている。そして、ベース部材２２は、ヨーク１１の開口部を閉塞する略平板状の基部２３を有するとともに、基部２３の外形形状は、ヨーク１１の開口部よりも若干大きく形成されている。また、基部２３の外縁部には、後述する減速部３のギヤハウジング４１とヨーク１１との間の液密性を確保するシール部材２４が設けられている。シール部材２４は、例えばエラストマにて形成されている。
【００３１】
図２及び図３に示すように、基部２３の中央部には、ヨーク１１側に開口する有底円筒状のカバー部２５が該基部２３と一体に形成されている。カバー部２５は、基部２３からヨーク１１と反対方向に軸方向に沿って突出するとともに、カバー部２５の底部中央には軸受２６が保持されている。そして、ヨーク１１の開口部から突出した前記回転軸１３の先端側の部分は、カバー部２５の径方向の中央部を通りカバー部２５の底部を貫通するとともに、軸受２６によって軸支されている。即ち、前記回転軸１３は、この軸受２６と前記ヨーク１１の底部中央に設けられた軸受（図示略）とによって軸支されることにより、回転軸１３の中心軸線Ｌ１を回転中心として回転可能となっている。また、カバー部２５の内部には、前記整流子１６が収容されている。
【００３２】
また、基部２３におけるヨーク１１と反対側の軸方向の端面上であってカバー部２５の径方向外側となる２箇所にブラシ装置３１がそれぞれ設けられている。２つのブラシ装置３１は、ブラシホルダ３２、該ブラシホルダ３２内に保持されたブラシ３３、該ブラシ３３の後端部を整流子１６に向けて付勢するトーションスプリング３４をそれぞれ有する。
【００３３】
２つのブラシ装置３１のブラシホルダ３２は、カバー部２５の径方向外側で同カバー部２５の周方向（整流子１６の周方向に同じ）に９０°離間した２箇所に形成されるとともに、基部２３と一体に形成されている。各ブラシホルダ３２は、カバー部２５の略径方向（整流子１６の略径方向に同じ）に延びる略四角筒状をなしている。図３及び図４に示すように、ブラシホルダ３２の径方向内側の端部はカバー部２５に一体に形成されるとともに、ブラシホルダ３２の内部空間は、カバー部２５に形成された挿通開口部２５ａを介してカバー部２５の内部空間に連通している。尚、図４は、カバー部２５を通る一点鎖線の円の外側が図３におけるＡ−Ａ端面図であり、カバー部２５を通る一点鎖線の円の内側が図３におけるＢ−Ｂ端面図となっている。
【００３４】
図２及び図３に示すように、ブラシホルダ３２における軸方向（整流子１６の軸線方向）に離間した一対の側壁３２ａ，３２ｂは、平板状をなすとともに、その径方向内側の端部がカバー部２５と一体に形成されている。また、一対の側壁３２ａ，３２ｂは、その径方向外側の端部からその径方向内側の端部に向かうに連れて、整流子１６の軸線方向一端側に傾斜している。尚、整流子１６の軸線方向は、回転軸１３の中心軸線Ｌ１方向と同方向である。本実施形態では、側壁３２ａ，３２ｂは、その径方向外側の端部からその径方向内側の端部に向かうに連れて、整流子１６におけるカバー部２５の開口部側（ヨーク１１側）の軸線方向の端部の方へ傾斜している。従って、側壁３２ａ，３２ｂは、径方向外側の端部から径方向内側の端部に向かうに連れて基部２３との間の軸方向の距離が短くなっている。また、一対の側壁３２ａ，３２ｂは互いに平行をなしている。このような一対の側壁３２ａ，３２ｂのうちカバー部２５の底部側の側壁３２ａの内側面である第１の内側面Ｓ１は、その径方向外側の端部からその径方向内側の端部に向かうに連れて、整流子１６に向かって同整流子１６の軸線方向一端側に傾斜している。同様に、一対の側壁３２ａ，３２ｂのうちカバー部２５の底部と反対側（即ちカバー部２５の開口部側）の側壁３２ｂの内側面である第２の内側面Ｓ２は、その径方向外側の端部からその径方向内側の端部に向かうに連れて、整流子１６に向かって同整流子１６の軸線方向一端側に傾斜している。本実施形態では、第１の内側面Ｓ１及び第２の内側面Ｓ２は、整流子１６に向かって、同整流子１６におけるカバー部２５の開口部側（ヨーク１１側）の軸線方向の端部の方へ傾斜している。これらの第１の内側面Ｓ１及び第２の内側面Ｓ２は、整流子１６の軸線方向に離間するとともに、それぞれ平面状をなしている。
【００３５】
また、図２及び図４に示すように、ブラシホルダ３２における周方向（整流子１６の周方向）に離間した一対の側壁３２ｃ，３２ｄは、一対の側壁３２ａ，３２ｂの周方向の両側で該一対の側壁３２ａ，３２ｂと一体に形成されている。一対の側壁３２ｃ，３２ｄは、軸方向に沿って立設された平板状をなすとともに、互いに平行をなしている。また、側壁３２ｃ，３２ｄにおける基部２３側の軸方向の端部は、基部２３に一体に形成されるとともに、側壁３２ｃ，３２ｄにおける径方向内側の端部は、カバー部２５に一体に形成されている。
【００３６】
また、ブラシホルダ３２において、前記側壁３２ａには、径方向外側の端部から径方向に沿って径方向内側に延びる挿通溝３２ｅが形成されている。挿通溝３２ｅは、側壁３２ａを軸方向（整流子１６の軸線方向）に貫通し軸方向の両側に開口するとともに、径方向には径方向外側にのみ開口している。
【００３７】
図３及び図４に示すように、上記のようなブラシホルダ３２に挿入された前記ブラシ３３は四角柱状をなしている。ブラシ３３の外形は、ブラシホルダ３２の四角筒状の内周面よりも若干小さく形成されている。従って、ブラシ３３は、ブラシホルダ３２内に空隙を有した状態で収容されている。このように、ブラシ３３がブラシホルダ３２内に空隙を有した状態で収容されることにより、モータ部２の駆動時にブラシ３３が熱膨張したとしても、ブラシホルダ３２の内部でブラシ３３が整流子１６の径方向に移動できるようになっている。また、ブラシ３３の先端は、前記挿通開口部２５ａからカバー部２５の内部に入り、整流子１６の外周面に接触可能となっている。更に、ブラシ３３は、整流子１６に向かって整流子１６の軸線方向一端側に傾斜した第１及び第２の内側面Ｓ１，Ｓ２間に配置されることで、その後端から先端に向かうに連れて整流子１６の軸線方向の一端（整流子１６におけるヨーク１１側の軸線方向の端部）に近づくように整流子１６の直径方向に対して傾斜している。また、ブラシ３３において第１の内側面Ｓ１と軸方向に対向する第１の側面３３ａと、ブラシ３３において第２の内側面Ｓ２と軸方向に対向する第２の側面３３ｂとは、互いに平行な平面状をなしている。
【００３８】
図３に示すように、ブラシ３３の先端部は、ブラシ３３の先端（整流子１６側）に向かうに連れて軸方向の幅が徐々に狭くなるように形成されており、先端が三角形状に尖っている。このようにブラシ３３の先端が三角形状に尖った状態は、モータ１の慣らし運転を行う前の状態（即ちブラシ３３が摩耗する前の状態）である。そして、ブラシ３３の先端部には、ブラシ３３の先端に向かうに連れて互いの軸方向の間隔が狭くなる一対の傾斜面３３ｄ，３３ｅが形成されている。また、図５に示すように、ブラシ３３の先端は、整流子１６の軸線方向から見ると、整流子１６外周面に略沿った円弧状をなすように凹んでいる。更に、ブラシ３３の先端は、整流子１６の軸線方向から見ると、ブラシ３３の中心線Ｌ２を対称軸として線対称な円弧形状をなしている。尚、ブラシ３３の中心線Ｌ２は、ブラシ３３の先端から後端に延びブラシ３３の中心を通る直線である。また、円弧状に凹んだブラシ３３の先端の曲率半径は、整流子１６の外周面の曲率半径よりも大きい値となっている。そのため、ブラシ３３の先端は、その周方向の中央で整流子１６の外周面に接触する。本実施形態では、ブラシ３３の先端は、その周方向の中央において、整流子１６の外周面に点接触、若しくは接触面積が小さく点接触に近い状態（線接触を含む）で接触する。また、ブラシホルダ３２に保持されたブラシ３３の先端が整流子１６の外周面に接触した状態においては、前記傾斜面３３ｄ，３３ｅと整流子１６の外周面との間には隙間が形成されている。
【００３９】
図３に示すように、ブラシ３３の後端部における、整流子１６の軸線方向一端側（本実施形態では、整流子１６におけるカバー部２５の開口部側の軸線方向一端側）の端部には、ブラシ３３の中心線Ｌ２方向に段差が形成されるように凹設された段差凹部３３ｆが形成されている。そして、段差凹部３３ｆの内側面のうち、ブラシ３３の先端と反対方向を向くとともにブラシ３３の中心線Ｌ２と直交する平面状をなす押圧面３３ｇの中央部には、ブラシ３３の先端と反対側に開口した追従凹部３３ｈが形成されている。図４及び図６に示すように、追従凹部３３ｈは、整流子１６の軸線方向から見ると、押圧面３３ｇにおいて、ブラシ３３における整流子１６との接触点Ｐ１を通り中心線Ｌ２と平行な直線Ｌ３を含む領域に形成されている。尚、本実施形態では、接触点Ｐ１は、ブラシ３３の先端の周方向の中央に位置するため、整流子１６の軸線方向からブラシ３３を見た場合、直線Ｌ３は中心線Ｌ２に一致する。また、追従凹部３３ｈは、その開口部から底部に向かうに連れて整流子１６の周方向に沿った方向の幅が徐々に狭くなるように凹設されている。そして、本実施形態では、追従凹部３３ｈを整流子１６の軸線方向と直交する平面で切った断面の形状は、ブラシ３３の先端と反対方向に開口する略Ｖ字状をなすとともに、中心線Ｌ２（直線Ｌ３）を対称軸として対称形状をなしている。
【００４０】
図２及び図４に示すように、前記トーションスプリング３４は、コイル部３４ａと、コイル部３４ａの一端から突出する係止部３４ｂと、コイル部３４ａの他端から突出する押圧部３４ｃとからなる。基部２３におけるヨーク１１と反対側の軸方向の端面上には、各ブラシホルダ３２の近傍に支柱２７がそれぞれ形成されている。支柱２７は、軸方向に沿って延びコイル部３４ａの内径と略等しい外径を有する円柱状をなしている。そして、各支柱２７には、それぞれトーションスプリング３４のコイル部３４ａが外挿されている。支柱２７に外挿されたコイル部３４ａの中心軸線Ｌ４は、整流子１６の軸線方向と略平行をなしている。また、各ブラシ装置３１において、トーションスプリング３４の係止部３４ｂは、カバー部２５の外周面において２つの支柱２７間に形成された係止溝２５ｂに挿入されて係止されている。
【００４１】
また、各ブラシ装置３１において、トーションスプリング３４の押圧部３４ｃの先端部は、ブラシ３３の後端部に接触し、該ブラシ３３を整流子１６に向けて付勢している。前記ブラシホルダ３２の側壁３２ｃには、整流子１６の径方向に延び押圧部３４ｃの整流子１６側への移動を許容する図示しない挿入溝が形成されており、押圧部３４ｃは、この挿入溝を通ってブラシ３３の後端部に接触している。
【００４２】
図４及び図６に示すように、押圧部３４ｃの先端部（即ちトーションスプリングの一端部）には、ブラシ３３の後端部側に突出した押圧凸部３４ｄが形成されている。押圧凸部３４ｄは、整流子１６の軸線方向から見て円弧状に突出している。更に、押圧凸部３４ｄにおける整流子１６の周方向の幅は、前記追従凹部３３ｈにおける整流子１６の周方向の幅よりも広く形成されている。
【００４３】
そして、各ブラシ装置３１において、トーションスプリング３４の押圧凸部３４ｄは、該押圧凸部３４ｄの先端部が追従凹部３３ｈに挿入されるとともに、追従凹部３３ｈの内周面を整流子１６の方へ押圧している。トーションスプリング３４は、このように追従凹部３３ｈの内周面を押圧凸部３４ｄにて押圧することで、ブラシ３３を整流子１６に向けて付勢している。尚、コイル部３４ａの中心軸線Ｌ４は整流子１６の軸線方向と略平行をなしているため、トーションスプリング３４は、整流子１６の直径方向と略平行な方向にブラシ３３を付勢している。また、トーションスプリング３４は、追従凹部３３ｈの内周面を押圧凸部３４ｄにて押圧することで、ブラシ３３の後端部における中心線Ｌ２よりも整流子１６の軸線方向一端側（本実施形態では、整流子１６におけるヨーク１１側の軸線方向一端側）の位置を押圧している。更に、図３及び図７に示すように、トーションスプリング３４によるブラシ３３の押圧箇所と、ブラシ３３と整流子１６との接触箇所とは、整流子１６の軸線方向にずれている。
【００４４】
また、図４及び図６に示すように、追従凹部３３ｈに挿入された押圧凸部３４ｄは、追従凹部３３ｈの内周面における整流子１６の周方向に離間した２箇所を押圧している。押圧凸部３４ｄにおける整流子１６の周方向の幅は、追従凹部３３ｈにおける整流子１６の周方向の幅よりも広く形成されているため、押圧凸部３４ｄは、追従凹部３３ｈの周方向の両端をそれぞれ押圧している。そして、追従凹部３３ｈの内周面において押圧凸部３４ｄにて押圧される２箇所の押圧点Ｐ４，Ｐ５は、整流子１６の軸線方向から見ると、中心線Ｌ２（直線Ｌ３）の両側にそれぞれ１箇所ずつ設けられている。
【００４５】
そして、図７に示すように、ブラシ３３には、トーションスプリング３４の付勢力Ｆ１と、トーションスプリング３４による付勢に伴って整流子１６から受ける抗力Ｆ２とが作用している。ブラシ３３を整流子１６の周方向から見た場合（即ち図７に示す状態）、トーションスプリング３４の付勢力Ｆ１は、押圧点Ｐ４，Ｐ５と接触点Ｐ１とを結ぶ直線（図示略）に沿った分力Ｆ１ａと、該分力Ｆ１ａと直交する分力Ｆ１ｂとに分解される。また、抗力Ｆ２は、押圧点Ｐ４，Ｐ５と接触点Ｐ１とを結ぶ直線（図示略）に沿った分力Ｆ２ａと、該分力Ｆ２ａと直交する分力Ｆ２ｂとに分解される。そして、分力Ｆ１ｂは、ブラシ３３の後端部を第２の内側面Ｓ２の方へ付勢するとともに、分力Ｆ２ｂは、ブラシ３３の先端部を第１の内側面Ｓ１の方へ付勢する。従って、トーションスプリング３４にてブラシ３３を付勢することにより生じた分力Ｆ１ｂ及び分力Ｆ２ｂによって、ブラシ３３には、ブラシ３３の先端と後端とが整流子１６の軸線方向にずれるように（図７において矢印α方向に）該ブラシ３３を回転させようとする回転力が付与される。そして、当該回転力が付与されたブラシ３３は、ブラシホルダ３２の内部で同ブラシホルダ３２に対して整流子１６の軸線方向に傾斜し、その先端側で第１の内側面Ｓ１に接触して押し付けられるとともに、その後端側で第２の内側面Ｓ２に接触して押し付けられた状態となる。尚、第１の内側面Ｓ１においてブラシ３３が接触した接触箇所を第１の接触支持点Ｐ２とし、第２の内側面Ｓ２においてブラシ３３が接触した接触箇所を第２の接触支持点Ｐ３とする。
【００４６】
図２及び図３に示すように、ブラシ３３の後端部には、ブラシ３３に電源を供給するためのピッグテール３５の一端が接続されている。本実施形態では、ピッグテール３５は、ブラシ３３の後端部において、トーションスプリング３４によるブラシ３３の押圧位置（即ち前記押圧点Ｐ４，Ｐ５）に対して中心線Ｌ２を挟んで反対側となる位置に接続されている。従って、ピッグテール３５の一端は、ブラシ３３における整流子１６の軸線方向他端側の側面、即ち第１の側面３３ａにおけるブラシ３３の後端側の部分に接続されている。ピッグテール３５は、ブラシホルダ３２の側壁３２ａに形成された前記挿通溝３２ｅを通ってブラシホルダ３２の外部に引き出されている。そして、各ブラシ３３に接続された各ピッグテール３５の他端は、基部２３に固定されたチョークコイル２８（図２には１つのみ図示）を介して、同基部２３に保持された給電用ターミナル２９にそれぞれ電気的に接続されている。尚、チョークコイル２８は、電機子１２に供給する電源に含まれる雑音を除去するための雑防素子である。
【００４７】
図１に示すように、前記減速部３は、ギヤハウジング４１と、該ギヤハウジング４１内に収容された減速機構４２とを有する。ギヤハウジング４１は、ヨーク１１のフランジ部１１ａに固定されるホルダ収容部４３と、該ホルダ収容部４３から回転軸１３の中心軸線Ｌ１方向に沿ってヨーク１１と反対方向に延びるウォーム軸収容部４４と、ウォーム軸収容部４４の側方（図１において右側方）に形成されたウォームホイール収容部４５とを有する。
【００４８】
ギヤハウジング４１は、フランジ部１１ａに軸方向から当接したホルダ収容部４３が複数の螺子４６にて同フランジ部１１ａに固定されることにより、ヨーク１１に固定されている。ホルダ収容部４３の内部には、回転軸１３の先端側の部位が入り込むとともに、整流子１６が配置されている。更に、ホルダ収容部４３の内部には、カバー部、ブラシ装置３１等、ブラシホルダアセンブリ２１におけるヨーク１１の開口部から同ヨーク１１の外部に突出した部分が配置されている。
【００４９】
前記ウォーム軸収容部４４の内部には、略円柱状のウォーム軸４７が収容されている。ウォーム軸４７の軸方向の略中央部には、螺子歯状のウォーム部４７ａが形成されている。そして、ウォーム軸４７は、回転軸１３と同軸上に配置（互いの中心軸線が一致するように配置）されるとともに、ウォーム軸収容部４４の内部でその中心軸線Ｌ５を回転中心として回転可能である。また、ウォーム軸４７の基端部（図１において上側の端部）は、前記ホルダ収容部４３内に配置されたクラッチ４８を介して回転軸１３の先端部に連結されている。このクラッチ４８は、回転軸１３の回転駆動力をウォーム軸４７に伝達する一方、ウォーム軸４７からの回転力を回転軸１３に伝達しないように作動するものである。
【００５０】
前記ウォームホイール収容部４５の内部空間は、前記ウォーム軸収容部４４の内部空間と繋がっている。そして、ウォームホイール収容部４５の内部には、ウォーム部４７ａと噛合する円板状のウォームホイール４９が収容されている。このウォームホイール４９とウォーム軸４７とによって前記減速機構４２が構成されている。ウォームホイール４９の径方向の中央部には、ウォームホイール４９の軸方向に沿って延びる出力軸５０が同ウォームホイール４９と一体回転可能に設けられている。出力軸５０の先端部は、ギヤハウジング４１の外部に突出するとともに、同出力軸５０の先端部には、図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが連結される。
【００５１】
また、前記ホルダ収容部４３に前記コネクタ部４が組付けられている。コネクタ部４は、ホルダ収容部４３において、回転軸１３の中心軸線Ｌ１を挟んでウォームホイール収容部４５と反対側（図１において左側）に形成された開口部（図示略）から同ホルダ収容部４３に差し込まれている。図１及び図２に示すように、コネクタ部４は、ギヤハウジング４１に固定されるコネクタハウジング６１と、該コネクタハウジング６１の内部に保持された複数の外部接続端子６２及び制御ＩＣ６３とを有する。外部接続端子６２は、コネクタハウジング６１の内部で制御ＩＣ６３と電気的に接続されるとともに、コネクタハウジング６１に形成された筒状の外部接続部６１ａの内側でコネクタハウジング６１の外部に露出している。そして、コネクタ部４がホルダ収容部４３に差し込まれると、制御ＩＣ６３が２つの前記給電用ターミナル２９に電気的に接続されるようになっている。また、電気信号の入力・出力や給電を行うための外部コネクタ（図示略）が外部接続部６１ａに接続されると、外部接続端子６２が外部コネクタに電気的に接続されるようになっている。
【００５２】
次に、ブラシ装置３１を備えた本実施形態のモータ１の作用を説明する。
外部コネクタからコネクタ部４に供給された電源は、制御ＩＣ６３から給電用ターミナル２９及びピッグテール３５を介してブラシ３３に供給される。そして、ブラシ３３に供給された電源は、整流子１６を介してコイル１５に供給される。その結果、電機子１２（回転軸１３）が回転駆動され、回転軸１３の回転駆動力は、クラッチ４８を介してウォーム軸４７に伝達されるとともに、ウォーム部４７ａ及びウォームホイール４９にて減速されて出力軸５０から出力される。すると、出力軸５０の回転方向に応じて、該出力軸５０に連結されたウインドレギュレータを介してウインドガラスが下降若しくは上昇される。
【００５３】
また、図７に示すように、各ブラシ装置３１においては、トーションスプリング３４の付勢力Ｆ１の分力Ｆ１ｂと、トーションスプリング３４による付勢に伴ってブラシ３３が整流子１６から受ける抗力Ｆ２の分力Ｆ２ｂの作用により、ブラシ３３の先端と後端とが整流子１６の軸線方向にずれるように該ブラシ３３を回転させようとする矢印α方向の回転力がブラシ３３に付与される。この回転力を受けたブラシ３３は、その先端側で第１の側面３３ａが第１の内側面Ｓ１に接触するとともに、その後端側で第２の側面３３ｂが第２の内側面Ｓ２に接触する。そして、トーションスプリング３４がブラシ３３を回転させようとする力は、第１の内側面Ｓ１においてブラシホルダ３２の先端側に位置する第１の接触支持点Ｐ２と、第２の内側面Ｓ２において第１の接触支持点Ｐ２よりもブラシホルダ３２の後端側に位置する第２の接触支持点Ｐ３との２箇所で受け止められる。従って、ブラシ３３は、整流子１６の径方向（中心線Ｌ２方向）に互いにずれるとともに中心線Ｌ２を挟んで整流子１６の軸線方向の両側に位置する第１の接触支持点Ｐ２及び第２の接触支持点Ｐ３で、ブラシホルダ３２にて支持される。
【００５４】
また、ピッグテール３５は、ブラシ３３の後端部においてトーションスプリング３４によるブラシ３３の押圧箇所に対して中心線Ｌ２を挟んで反対側となる位置に接続されている。そのため、ピッグテール３５からブラシ３３の後端部に作用する力Ｆ３は、トーションスプリング３４に付勢されることでブラシ３３の後端部が回転しようとする方向（図７において矢印α方向）と略同じ方向である。従って、ピッグテール３５からブラシ３３に作用する力Ｆ３も、ブラシ３３の後端部を第２の内側面Ｓ２側へ押すように作用する。
【００５５】
また、ブラシ３３は、モータ１の慣らし運転を行う前には、その先端が三角形状に尖っている。そして、モータ１の慣らし運転が行われると、ブラシ３３の先端の三角形状に尖った部分から摩耗し始める。すると、ブラシ３３の先端の摩耗に伴って、ブラシ３３の先端と整流子１６の外周面との接触面積が増大する。そして、最終的には、ブラシ３３の先端は、整流子１６の軸線方向から見て同整流子１６の外周面に沿った円弧形状に湾曲した形状となる。更に、ブラシ３３は、モータ１の慣らし運転前にあった傾斜面３３ｄ，３３ｅが無くなった形状、即ち先端の三角形に尖った部分が無くなった形状となる。その結果、ブラシ３３の先端部は、同ブラシ３３における最も太い四角柱状の部分となるため、この四角柱状の部分の略四角形の先端面全体で整流子１６の外周面に摺接する。従って、ブラシ３３が安定して整流子１６に摺接する。
【００５６】
また、図４及び図６に示すように、ブラシ３３の先端部が摩耗すると、ブラシ３３の後端部は徐々に整流子１６の方（径方向内側）へ移動していく（図６において二点鎖線参照）。このとき、ブラシ３３の摩耗に伴って、トーションスプリング３４の押圧部３４ｃは、コイル部３４ａ付近を回転中心として回転していく（図６において二点鎖線参照）。ブラシ３３の摩耗に伴って押圧部３４ｃがコイル部３４ａ付近を中心として回転しても、ブラシ３３の後端部側に円弧状に突出した押圧凸部３４ｄは、その外周面と追従凹部３３ｈの内周面とを摺接させながら、直線Ｌ３（ブラシ３３の中心線Ｌ２）の両側の１箇所ずつで追従凹部３３ｈの内周面を押圧した状態を維持できる。
【００５７】
上記したように、本第１実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）トーションスプリング３４は、ブラシ３３の後端部においてブラシ３３の中心線Ｌ２から整流子１６の軸線方向にずれた位置を押圧する。そのため、ブラシ３３の先端と後端とが整流子１６の軸線方向にずれるように該ブラシ３３を回転させようとする回転力をブラシ３３に付与しやすくなる。そして、当該回転力が付与されたブラシ３３は、その先端側で第１の内側面Ｓ１に接触して押し付けられるとともに、その後端側で第２の内側面Ｓ２に接触して押し付けられた状態となる。従って、ブラシホルダ３２の内部で、整流子１６の軸線方向にブラシ３３が移動し難くなるため、整流子１６の軸線方向のブラシ３３のがたつき（暴れ）を抑制することができる。また、ブラシ３３を安定した状態で整流子１６に接触させることができる。更に、ブラシ３３の後端部においてブラシ３３の中心線Ｌ２から整流子１６の軸線方向にずれた位置をトーションスプリング３４によって押圧することでブラシホルダ３２内でのブラシ３３のがたつき（暴れ）を抑制しているため、部品点数を増加させなくてもよい。
【００５８】
（２）第１の内側面Ｓ１及び第２の内側面Ｓ２は、整流子１６に向かって整流子１６の軸線方向一端側に傾斜している。そして、トーションスプリング３４は、ブラシ３３の後端部における中心線Ｌ２よりも整流子１６の軸線方向一端側の位置を押圧している。そのため、整流子１６の直径方向と略平行な方向にトーションスプリング３４がブラシ３３の後端部を付勢すると、ブラシ３３は、その先端と後端とが整流子１６の軸線方向にずれるように容易に回転されて、その先端側で第１の内側面Ｓ１に接触するとともにその後端側で第２の内側面Ｓ２に接触できる。従って、トーションスプリング３４によるブラシ３３付勢方向を、例えば整流子１６の直径方向に対して傾斜した方向等の複雑な方向としなくてもよいため、ブラシ装置３１の構造が複雑化されることが抑制される。
【００５９】
（３）トーションスプリング３４は、ブラシ３３の後端部における中心線Ｌ２よりも整流子１６の軸線方向一端側の位置を押圧している。そして、ブラシ３３は、中心線Ｌ２よりも整流子１６の軸線方向他端側で整流子１６に接触している。そのため、トーションスプリング３４がブラシ３３を付勢することで生じる、ブラシ３３の先端と後端とが整流子１６の軸線方向にずれるように該ブラシ３３を回転させようとする回転力を大きくしやすい。従って、ブラシ３３の先端側で該ブラシ３３をより第１の内側面Ｓ１に強く押し付けるとともに、ブラシ３３の後端側で該ブラシ３３をより第２の内側面Ｓ２に強く押し付けることができる。よって、ブラシホルダ３２の内部で、整流子１６の軸線方向にブラシ３３がより移動し難くなるため、整流子１６の軸線方向のブラシ３３のがたつきをより抑制することができる。
【００６０】
（４）トーションスプリング３４がブラシ３３を付勢することで生じる、ブラシ３３の先端と後端とが整流子１６の軸線方向にずれるように該ブラシ３３を回転させようとする回転力と略同方向の力が、ピッグテール３５からブラシ３３に付与される。従って、ブラシホルダ３２の内部で、整流子１６の軸線方向にブラシ３３が更に移動し難くなるため、整流子１６の軸線方向のブラシ３３のがたつきを更に抑制することができる。
【００６１】
（５）ブラシ３３は、整流子１６に１箇所で接触している。そして、トーションスプリング３４は、ブラシ３３の後端部における整流子１６の周方向に離間した２箇所を押圧するとともに、トーションスプリング３４によるブラシ３３の押圧箇所（即ち押圧点Ｐ４，Ｐ５）は、整流子１６の軸線方向から見て、ブラシ３３と整流子１６との接触箇所（即ち接触点Ｐ１）を通り中心線Ｌ２と平行な直線Ｌ３の両側に１つずつ設けられている。従って、ブラシホルダ３２の内部で、整流子１６の周方向にブラシ３３ががたつく（暴れる）ことを抑制できる。
【００６２】
（６）押圧凸部３４ｄは、整流子１６の軸方向から見てブラシ３３の後端部側に突出した円弧状をなしている。従って、ブラシ３３の摩耗に伴って押圧部３４ｃが回転しても、追従凹部３３ｈの内周面において整流子１６の周方向に離間し直線Ｌ３を挟んだ２箇所を押圧凸部３４ｄにて押圧した状態を維持することができる。従って、ブラシ３３が摩耗しても、整流子１６の周方向のブラシ３３のがたつきを抑制することができる。
【００６３】
（７）モータ１は、ブラシホルダ３２内でのブラシ３３のがたつき（暴れ）が抑制されたブラシ装置３１を備えているため、モータ１においてブラシ３３のがたつきによる騒音の発生が抑制される。また、ブラシ３３は、安定した状態で整流子１６に接触しているため、ブラシ３３の過剰な摩耗が抑制されて同ブラシ３３の寿命が短くなることが抑制されている。従って、ひいてはモータ１の寿命が短くなることが抑制される。
【００６４】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１実施形態と同様の構成には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００６５】
図８に示す本第２実施形態のベース部材７１は、上記第１実施形態のベース部材２２に代えてモータ１のブラシホルダアセンブリ２１に備えられるものである。このベース部材７１は、上記第１実施形態のベース部材２２と同様に、絶縁性の樹脂材料にて形成され、カバー部２５と、ブラシ装置３１を構成するブラシホルダ３２とを有する。
【００６６】
図８及び図１０に示すように、本第２実施形態では、２つのブラシ装置３１のブラシホルダ３２は、径方向内側の端部がカバー部２５の内側に若干突出している。そして、各ブラシホルダ３２の径方向内側の端部には、カバー部２５の内側に開口する内側開口部３２ｈが形成されている。各ブラシホルダ３２の内部空間は、この内側開口部３２ｈを介してカバー部２５の内部空間に連通している。内側開口部３２ｈは、ブラシ３３を挿通可能な四角形状をなしている。
【００６７】
また、図９に示すように、カバー部２５の内側に突出したブラシホルダ３２の径方向内側の端面（即ちブラシホルダ３２の先端面）において、内側開口部３２ｈの周縁部には、平面状をなす平面部３２ｋが形成されている。平面部３２ｋは、カバー部２５に収容される整流子１６の軸線方向と平行をなすとともに、ブラシホルダ３２の延びる方向と直交する平面状をなしている。尚、ブラシホルダ３２の延びる方向は、上記第１実施形態と同様に整流子１６の径方向となっており、図９及び図１０において一点鎖線で図示している。また、整流子１６の軸線方向は、図９及び図１０において紙面垂直方向である。
【００６８】
図８及び図９に示すように、各ブラシホルダ３２において、第１の内側面Ｓ１及び第２の内側面Ｓ２の径方向内側の端部は、内側開口部３２ｈまで延びている。そして、第１の内側面Ｓ１は、該第１の内側面Ｓ１における整流子１６側の端に、同整流子１６の軸線方向と直交し且つブラシホルダ３２の延びる方向と直交する直線状をなす直線部７２を有する。第１の内側面Ｓ１は、径方向内側には内側開口部３２ｈまで延びているため、直線部７２は、内側開口部３２ｈの一部を構成している。そして、本第２実施形態の直線部７２は、第１の内側面Ｓ１における整流子１６側の一辺であり、第１の内側面Ｓ１と平面部３２ｋとによって形成される角部に位置する１本の直線である。また、図８及び図１０に示すように、直線部７２の長さ（整流子１６の軸線方向から見てブラシホルダ３２の延びる方向と直交する方向の長さ）は、ブラシ３３の幅（整流子１６の軸線方向から見た幅）よりも長く形成されている。
【００６９】
そして、各ブラシ装置３１において、ブラシホルダ３２に挿入されたブラシ３３は、上記第１実施形態と同様にトーションスプリング３４（図４及び図７参照）によって後端部が整流子１６の方へ押圧されることにより、同トーションスプリング３４によって整流子１６に向けて付勢されている。ブラシ３３には、トーションスプリング３４から、同ブラシ３３の先端と後端とが整流子１６の軸線方向にずれるように該ブラシを回転させようとする回転力が付与される。そして、当該回転力が付与されたブラシ３３は、ブラシホルダ３２の内部で同ブラシホルダ３２に対して整流子１６の軸線方向に傾斜し、その先端側で第１の内側面Ｓ１に押し付けられるとともに、その後端側で第２の内側面Ｓ２に接触して押し付けられた状態となる。ブラシ３３の先端部は内側開口部３２ｈからカバー部２５の内部に突出するとともに、第１の内側面Ｓ１は内側開口部３２ｈまで径方向内側に延びている。そのため、ブラシ３３の先端側では、同ブラシ３３の第１の側面３３ａが直線部７２に線接触する。
【００７０】
次に、本実施形態のブラシ装置３１を備えたモータ１の作用を説明する。
各ブラシ装置３１において、ブラシ３３は、その先端側では直線部７２に接触するため、第１の内側面Ｓ１に対して線接触する。そして、直線部７２は、整流子１６の軸線方向と直交し且つブラシホルダ３２の延びる方向と直交する直線状をなしている。従って、ブラシ３３は、トーションスプリング３４の付勢力によって同ブラシ３３の先端側で直線部７２に押し付けられて同直線部７２に線接触すると、姿勢が一層安定しやすくなる。
【００７１】
上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（７）と同様の効果に加えて、以下の効果を有する。
（８）各ブラシ装置３１において、ブラシ３３は、トーションスプリング３４の付勢力によって同ブラシ３３の先端側で直線部７２に押し付けられて同直線部７２に線接触すると、姿勢が一層安定しやすくなる。よって、ブラシ３３のがたつきを一層抑制することができるとともに、ブラシ３３をより安定した状態で整流子１６に接触させることができる。
【００７２】
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、モータ１は、車両のウインドガラスを電動で昇降させるパワーウインド装置の駆動源として用いられている。しかしながら、モータ１は、パワーウインド装置以外の装置の駆動源として用いられてもよい。また、減速部を備えないモータに、ブラシ装置３１を備えてもよい。
【００７３】
・上記第２実施形態では、ブラシ３３は、その先端側で直線部７２に線接触する。しかしながら、直線部７２が幅を有する場合には、ブラシ３３は、その先端側で直線部７２に面接触してもよい。この場合においても、上記第２実施形態の（８）と同様の効果を得ることができる。また、トーションスプリング３４の付勢力によって、ブラシ３３が、その先端側で第２の内側面Ｓ２に押し付けられる場合には、第２の内側面Ｓ２における整流子１６側の端に、同整流子１６の軸線方向と直交し且つブラシホルダ３２の延びる方向と直交する直線状をなす直線部７２を設けてもよい。
【００７４】
・上記各実施形態では、ブラシ３３の後端部に追従凹部３３ｈが形成されている。しかしながら、ブラシ３３は、必ずしも追従凹部３３ｈを備えなくてもよい。この場合、トーションスプリング３４の押圧部３４ｃに、ブラシ３３の後端部側に突出し整流子１６の周方向に離間した偶数個の凸部を形成し、当該凸部によってブラシ３３の後端部における整流子１６の周方向に離間した偶数箇所を押圧してもよい。このようにすると、ブラシホルダ３２の内部で整流子１６の周方向にブラシ３３ががたつく（暴れる）ことを抑制できる。また、凸部によるブラシ３３の押圧箇所を、ブラシ３３の後端部において中心線Ｌ２から整流子１６の軸線方向にずれた位置とし、この凸部によるブラシ３３の押圧箇所を、整流子１６の軸線方向から見て直線Ｌ３の両側に同数ずつ設けると、ブラシ３３をより安定した状態で整流子１６に接触させることができる。
【００７５】
・上記第１実施形態では、ピッグテール３５は、ブラシ３３の後端部において、トーションスプリング３４によるブラシ３３の押圧位置（即ち押圧点Ｐ４，Ｐ５）に対して中心線Ｌ２を挟んで反対側に接続されている。しかしながら、ピッグテール３５は、ブラシ３３の後端側の部分に接続されるのであれば、上記第１実施形態と別の位置に接続されてもよい。例えば、ピッグテール３５は、ブラシ３３の後端部において整流子１６の周方向の側面に接続されてもよい。このことは、上記第２実施形態のブラシ装置３１においても同様である。
【００７６】
・上記第１実施形態では、トーションスプリング３４は、ブラシ３３の後端部における中心線Ｌ２よりも整流子１６の軸線方向一端側（ヨーク１１側）の位置を押圧している。そして、ブラシ３３は、中心線Ｌ２よりも整流子１６の軸線方向他端側（減速部側）で整流子１６に接触している。しかしながら、図１１に示すように、ブラシ３３は、中心線Ｌ２よりも整流子１６の軸線方向一端側（ヨーク１１側）で整流子１６に接触してもよい。図１１では、上記第１実施形態と同様の構成に同じ符号を付している。図１１に示す例において、トーションスプリング３４は、整流子１６の直径方向と略平行な方向にブラシ３３を付勢している。また、整流子１６の周方向から見て（即ち図１１に示す状態）、トーションスプリング３４によるブラシ３３の押圧点Ｐ４，Ｐ５と、ブラシ３３と整流子１６との接触点Ｐ１とは、整流子１６の軸線方向にずれている。このようにしても、上記第１実施形態の（１）及び（４）と同様の効果を得ることができる。このことは、上記第２実施形態のブラシ装置３１においても同様である。
【００７７】
・上記第１実施形態では、第１の内側面Ｓ１及び第２の内側面Ｓ２は、整流子１６に向かって整流子１６の軸線方向一端側（ヨーク側）に傾斜している。そして、トーションスプリング３４は、ブラシ３３の後端部における中心線Ｌ２よりも整流子１６の軸線方向一端側（ヨーク側）の位置を押圧している。しかしながら、図１２に示すように、トーションスプリング３４は、ブラシ３３の後端部における中心線Ｌ２よりも整流子１６の軸線方向他端側（減速部側）の位置を押圧してもよい。図１２では、上記第１実施形態と同様の構成に同じ符号を付している。図１２に示す例において、トーションスプリング３４は、整流子１６の直径方向と略平行な方向にブラシ３３を付勢している。また、整流子１６の周方向から見て（即ち図１２に示す状態）、トーションスプリング３４によるブラシ３３の押圧点Ｐ４，Ｐ５と、ブラシ３３と整流子１６との接触点Ｐ１とは、整流子１６の軸線方向にずれている。そして、ブラシ３３には、分力Ｆ１ｂ及び分力Ｆ２ｂによって、矢印β方向の回転力が付与される。このようにしても、上記第１実施形態の（１）と同様の効果を得ることができる。このことは、上記第２実施形態のブラシ装置３１においても同様である。
【００７８】
また、図１３に示すように、トーションスプリング３４が、ブラシ３３の後端部における中心線Ｌ２よりも整流子１６の軸線方向他端側（減速部側）の位置を押圧する場合において、ブラシ３３と整流子１６との接触箇所（即ち接触点Ｐ１）を中心線Ｌ２よりも整流子１６の軸線方向一端側（ヨーク側）に設定してもよい。図１３では、上記第１実施形態と同様の構成に同じ符号を付している。図１３に示す例において、トーションスプリング３４は、整流子１６の直径方向と略平行な方向にブラシ３３を付勢している。また、整流子１６の周方向から見て（即ち図１３に示す状態）、トーションスプリング３４によるブラシ３３の押圧点Ｐ４，Ｐ５と、ブラシ３３と整流子１６との接触点Ｐ１とは、整流子１６の軸線方向にずれている。そして、ブラシ３３には、分力Ｆ１ｂ及び分力Ｆ２ｂによって、矢印β方向の回転力が付与される。このようにしても、上記第１実施形態の（１）と同様の効果を得ることができる。このことは、上記第２実施形態のブラシ装置３１においても同様である。
【００７９】
・上記各実施形態では、第１の内側面Ｓ１及び第２の内側面Ｓ２は、整流子１６に向かって、整流子１６の軸線方向一端側（ヨーク側）に傾斜している。しかしながら、第１の内側面Ｓ１及び第２の内側面Ｓ２は、整流子１６に向かって、整流子１６の軸線方向の両端のうち減速部３側の端の方へ傾斜するように形成されてもよい。この場合、整流子１６の軸線方向一端側は、整流子１６の減速部３側となる。また、第１の内側面Ｓ１及び第２の内側面Ｓ２は、整流子１６の軸線方向と直交する（整流子１６の直径方向と平行）に形成されてもよい。これらの場合においても、ブラシ３３の後端部において中心線Ｌ２から整流子１６の軸線方向にずれた位置をトーションスプリング３４で押圧するとともに、トーションスプリング３４によるブラシ３３の押圧箇所と、ブラシ３３の整流子１６に対する接触箇所とを整流子１６の軸線方向にずらすことで、上記第１実施形態の（１）と同様の効果を得ることができる。
【００８０】
・モータ１に備えられるブラシ装置３１の数は、２つに限らず、３つ以上であってもよい。
上記各実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
【００８１】
（イ）整流子の略径方向に延びるブラシホルダと、前記ブラシホルダ内に空隙を有した状態で収容され先端が前記整流子に接触するブラシと、前記ブラシの後端部を前記整流子に向けて付勢するトーションスプリングと、を備えたブラシ装置であって、前記トーションスプリングは、前記ブラシの後端部における前記整流子の周方向に離間した偶数箇所を押圧することを特徴とするブラシ装置。同構成によれば、ブラシホルダの内部で整流子の周方向にブラシががたつくことを抑制できる。
【００８２】
（ロ）前記（イ）に記載のブラシ装置において、前記ブラシは、前記整流子に１箇所で接触し、前記トーションスプリングによる前記ブラシの押圧箇所は、前記整流子の軸線方向から見て、前記ブラシと前記整流子との接触箇所を通り前記ブラシの中心線と平行な直線の両側に同数ずつ設けられていることを特徴とするブラシ装置。同構成によれば、ブラシをより安定した状態で整流子に接触させることができる。
【００８３】
（ハ）前記（ロ）に記載のブラシ装置において、前記ブラシの後端部には、前記ブラシの先端と反対側に開口した追従凹部が形成され、前記トーションスプリングの一端部には、前記整流子の軸線方向から見て前記ブラシの後端部側に円弧状に突出し、前記追従凹部に挿入されて前記追従凹部の内周面における前記整流子の周方向に離間した２箇所を押圧する押圧凸部が形成されていることを特徴とするブラシ装置。同構成によれば、押圧凸部は、追従凹部に挿入されて該追従凹部の内周面における整流子の周方向に離間した２箇所を押圧している。ブラシが摩耗すると、ブラシの後端部が整流子の方へ移動するため、それに伴ってトーションスプリングにおける押圧凸部が形成された一端部が同トーションスプリングのコイル部付近を回転中心として回転する。このように、トーションスプリングにおける押圧凸部が形成された一端部が回転しても、押圧凸部が、整流子の軸方向から見てブラシの後端部側に突出した円弧状をなすため、追従凹部の内周面において整流子の周方向に離間した２箇所を押圧凸部にて押圧した状態を維持することができる。従って、ブラシが摩耗しても、整流子の周方向のブラシのがたつきを抑制することができる。
【００８４】
（ニ）整流子の軸線方向に離間した一対の内側面を有し整流子の略径方向に延びるブラシホルダと、前記ブラシホルダ内に空隙を有した状態で収容され先端が前記整流子に接触するブラシと、前記ブラシの後端部を前記整流子に向けて付勢するトーションスプリングと、を備えたブラシ装置であって、前記トーションスプリングは、前記ブラシの後端部において前記ブラシの中心線から前記整流子の軸線方向にずれた位置を押圧することで前記ブラシを前記整流子に向けて付勢し、前記トーションスプリングによる前記ブラシの押圧箇所と、前記ブラシの前記整流子に対する接触箇所とは、前記整流子の軸線方向にずれており、前記ブラシは、前記トーションスプリングに付勢されることで、その先端側で一対の前記内側面のうち一方の前記内側面に接触するとともに、その後端側で他方の前記内側面に接触していることを特徴とするブラシ装置。同構成によれば、トーションスプリングでブラシを付勢することで、ブラシの先端と後端とが整流子の軸線方向にずれるように該ブラシを回転させようとする回転力をブラシに付与できる。そして、当該回転力が付与されたブラシは、その先端側で一方の内側面に接触して押し付けられるとともに、その後端側で他方の内側面に接触して押し付けられた状態となる。従って、ブラシホルダの内部で、整流子の軸線方向にブラシが移動し難くなるため、整流子の軸線方向のブラシのがたつきを抑制することができる。また、ブラシを安定した状態で整流子に接触させることができる。また、ブラシの後端部においてブラシの中心線から整流子の軸線方向にずれた位置をトーションスプリングによって押圧することでブラシホルダ内でのブラシのがたつきを抑制しているため、部品点数を増加させなくてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１３…回転軸、１６…整流子、３１…ブラシ装置、３２…ブラシホルダ、３３…ブラシ、３３ｈ…追従凹部、３４…トーションスプリング、３４ｄ…押圧凸部、３５…ピッグテール、７２…直線部、Ｌ２…中心線、Ｌ３…直線、Ｓ１…内側面としての第１の内側面、Ｓ２…内側面としての第２の内側面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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