(57)【要約】【課題】軟らかいものが挟まれたことを正確に検知することができる昇降装置およびそれを備えた昇降便座を提供する。【解決手段】昇降装置１０は、ケーブル５と、固定プレート（第１部材）１と、ドラム４と、モータ３と、方向転換部材６を有し、モータ３がドラム４を回転させることによって方向転換部材６を介してドラム４がケーブル５を巻取りおよび繰り出しすることで固定プレート１に対して相対的に移動可能な可動プレート（第２部材）２とを備えている。可動プレート２が昇降対象物２０に用いられ、固定プレート１が固定側に用いられており、固定プレート１に対して可動プレート２が相対的に移動することで昇降対象物２０が昇降し、昇降装置２０は、固定プレート１と昇降対象物２０との間に、異物が挟まったときにドラム４から繰り出されたケーブル５の弛みに応じてリミットスイッチ９を作動可能に構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降対象物を昇降するために所定の位置に固定される昇降装置であって、
ケーブルと、
前記ケーブルの一端が固定された第１部材と、
前記第１部材に取り付けられ、前記ケーブルの他端が接続され、かつ前記ケーブルを巻取りおよび繰り出し可能なドラムと、
前記第１部材に取り付けられ、前記ドラムを回転可能なモータと、
前記ケーブルの方向を転換する方向転換部材を有し、前記モータが前記ドラムを回転させることによって前記方向転換部材を介して前記ドラムが前記ケーブルを巻取りおよび繰り出しすることで前記第１部材に対して相対的に移動可能な第２部材とを備え、
前記第１部材および前記第２部材の一方が前記昇降対象物に用いられ、他方が固定側に用いられており、前記第１部材に対して前記第２部材が相対的に移動することで前記昇降対象物が昇降し、
前記固定側に用いられている前記第１部材および前記第２部材の一方と前記昇降対象物との間に、異物が挟まったときに前記ドラムから繰り出された前記ケーブルの弛みに応じてリミットスイッチを作動可能に構成されている昇降装置。
【請求項２】
前記昇降対象物に用いられている前記第１部材および前記第２部材の一方と前記昇降対象物とによる荷重により、前記第１部材と前記第２部材とが近接する方向に移動するように構成されている、請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記ケーブルの弛みに応じて変位して前記リミットスイッチを作動可能な作動部を備え、
前記作動部は、回動可能なレバーを含み、
前記レバーは、前記ケーブルによって回動が規制されている第１の状態と、前記ケーブルが弛むことで回動の規制が解除されている第２の状態とのいずれかに移行可能に構成されており、
前記第２の状態で、前記レバーが前記リミットスイッチを作動可能に構成されている、請求項１または２に記載の昇降装置。
【請求項４】
前記作動部は、前記レバーを付勢可能なスプリングを含み、
前記スプリングは、前記第１の状態で、前記レバーを前記ケーブル側に付勢するように構成されている、請求項３に記載の昇降装置。
【請求項５】
前記レバーは、一方端側で前記ケーブルに接触可能であり、他方端側で前記スプリングに接続可能に構成されている、請求項４に記載の昇降装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の昇降装置と、
前記昇降対象物としての便座とを備えた昇降便座。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降装置および昇降便座に関し、特に、昇降対象物を昇降するために所定の位置に固定される昇降装置およびそれを備えた昇降便座に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降対象物を昇降させるための装置が用いられている。昇降対象物には様々な物が適用されている。たとえば昇降対象物として便座が適用された便座の昇降装置が提案されている。たとえば特開平８−２８０５８１号公報（特許文献１）には、昇降部がコントロールケーブルを介して駆動部によって上下に駆動されることで、便座を昇降させる便座の昇降傾動装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２８０５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記公報に記載された便座の昇降傾動装置では、便座の降下時において便座と便器との間にたとえば指などが挟まれた場合に、挟まれたことを検知する手段は備えられていない。つまり、便座の降下時おいて便座と便器との間に指などの弱い力で形状が変化したり、破損したりしやすいものが挟まれたことを検知することができない。そのため、このような軟らかいものが挟まれたことを検知して駆動部の駆動を中止することもできない。これにより、挟まれたものが破損するおそれがある。このような破損を防止するために、挟み込みを検知する手段を別途設けたり、挟み込みを防止するために、昇降装置そのものを覆うような部材を別途設けた場合には、装置が複雑になったり、大型化する。
【０００５】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、軟らかいものが挟まれたことを正確に検知することができる昇降装置およびそれを備えた昇降便座を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の昇降装置は、昇降対象物を昇降するために所定の位置に固定される昇降装置であって、ケーブルと、ケーブルの一端が固定された第１部材と、第１部材に取り付けられ、ケーブルの他端が接続され、かつケーブルを巻取りおよび繰り出し可能なドラムと、第１部材に取り付けられ、ドラムを回転可能なモータと、ケーブルの方向を転換する方向転換部材を有し、モータがドラムを回転させることによって方向転換部材を介してドラムがケーブルを巻取りおよび繰り出しすることで第１部材に対して相対的に移動可能な第２部材とを備えている。第１部材および第２部材の一方が昇降対象物に用いられ、他方が固定側に用いられており、第１部材に対して第２部材が相対的に移動することで昇降対象物が昇降し、昇降装置は、固定側に用いられている第１部材および第２部材の一方と昇降対象物との間に、異物が挟まったときにドラムから繰り出されたケーブルの弛みに応じてリミットスイッチを作動可能に構成されている。
【０００７】
本発明の昇降装置によれば、モータがドラムを回転させることによってドラムがケーブルを繰り出しすることで、昇降対象物が下降する。そして、固定側に用いられている第１部材および第２部材の一方と昇降対象物との間に異物が挟まったときには、モータがドラムを回転させることによってドラムからケーブルは繰り出されるが昇降対象物は異物のために下降しないためケーブルの弛みが生じる。軟らかいものが挟まれた場合でもケーブルの弛みは生じるため、このケーブルの弛みに応じてリミットスイッチが作動されることで、軟らかいものが挟まれたことを正確に検知することができる。
【０００８】
上記の昇降装置において好ましくは、昇降対象物に用いられている第１部材および第２部材の一方と昇降対象物とによる荷重により、第１部材と第２部材とが近接する方向に移動するように構成されている。固定側に用いられている第１部材および第２部材の一方と昇降対象物との間に異物が挟まったときには、モータがドラムを回転させることによってドラムからケーブルは繰り出されるが昇降対象物は異物のために下降しないためケーブルの弛みが生じる。このときには、ケーブルにはモータの駆動力が伝わらない。第１部材と第２部材の荷重で近接することにより、モータの荷重がケーブルに伝わらないので、挟み込みが生じたときに、よりケーブルが弛みやすくなる（ケーブルの弛みを検知しやすくなる）ため、挟み込みをさらに正確に検知することができる。
【０００９】
上記の昇降装置において好ましくは、ケーブルの弛みに応じて変位してリミットスイッチを作動可能な作動部を備えている。作動部は、回動可能なレバーを含んでいる。レバーは、ケーブルによって回動が規制されている第１の状態と、ケーブルが弛むことで回動の規制が解除されている第２の状態とのいずれかに移行可能に構成されている。第２の状態で、レバーがリミットスイッチを作動可能に構成されている。ケーブルが弛むことで回動の規制が解除されている第２の状態で、レバーがリミットスイッチを作動させることで、軟らかいものが挟まれたことを正確に検知することができる。
【００１０】
上記の昇降装置において好ましくは、作動部は、レバーを付勢可能なスプリングを含んでいる。スプリングは、第１の状態で、レバーをケーブル側に付勢するように構成されている。スプリングが第１の状態でレバーをケーブル側に付勢するため、レバーはケーブルの弛みに対して敏感に反応することができる。そのため、ケーブルの弛みに応じてさらに精度よくリミットスイッチを作動させることができる。
【００１１】
上記の昇降装置において好ましくは、レバーは、一方端側でケーブルに接触可能であり、他方端側でスプリングに接続可能に構成されている。他方端側がスプリングによって付勢されて一方端側がケーブルに接触するようにレバーが回動されることで、レバーはケーブルの弛みに対してさらに敏感に反応することができる。
【００１２】
本発明の昇降便座は、上記の昇降装置と、昇降対象物としての便座とを備えている。そのため、便座と固定側に用いられている第１部材および第２部材の一方との間に異物が挟まったときに、ケーブルの弛みに応じてリミットスイッチが作動される。これにより、便座と固定側に用いられている第１部材および第２部材の一方との間に軟らかいものが挟まれたことを正確に検知することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、軟らかいものが挟まれたことを正確に検知することができる昇降装置およびそれを備えた昇降便座を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１における昇降装置を示す概略平面図である。
【図２】図１に示される昇降装置の裏面側を示す概略平面図である。
【図３】本発明の実施の形態１における昇降装置を示す概略側面図である。
【図４】本発明の実施の形態１における昇降装置の作動部の周辺を示す概略平面図である。
【図５】本発明の実施の形態１における昇降装置において、昇降対象物が上昇した状態を示す概略平面図である。
【図６】図５に示される状態での昇降装置の裏面側を示す概略平面図である。
【図７】本発明の実施の形態１における昇降装置において、昇降対象物が傾斜した状態を示す概略平面図である。
【図８】本発明の実施の形態２における昇降装置を用いた昇降便座を示す概略平面図である。
【図９】本発明の実施の形態２における昇降便座において、便座が上昇した状態を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
（実施の形態１）
最初に本発明の実施の形態１の昇降装置の構成について説明する。なお、図１〜図６では、見やすくするため、背後に位置する各部材についても実線で示されている。
【００１６】
図１〜図３を参照して、本実施の形態の昇降装置１０は、昇降対象物２０を昇降するために所定の位置に固定される装置である。昇降装置１０は、固定プレート（第１部材）１と、可動プレート（第２部材）２と、モータ３と、ドラム４と、ケーブル（ワイヤ）５と、方向転換部材６と、スライダ部７と、ケーブル固定部材８と、リミットスイッチ９と、作動部１１と、傾斜用モータ１５と、動力伝達機構１６と、ガイド部材１７と、保持部材１８とを主に有している。保持部材１８には昇降対象物２０が保持されている。
【００１７】
固定プレート１は、位置を固定可能に設けられている。可動プレート２は、固定プレート１に対して相対的に移動可能に設けられている。固定プレート１にモータ３と、ドラム４と、ケーブル固定部材８と、作動部１１とが取り付けられている。可動プレート２は方向転換部材６を有している。可動プレート２に傾斜用モータ１５と、動力伝達機構１６と、ガイド部材１７と、保持部材１８とが取り付けられている。
【００１８】
固定プレート１にはケーブル固定部材８によってケーブル５の一端が固定されている。モータ３は、駆動により可動プレート２を固定プレート１に対して相対移動させるように構成されている。モータ３は、ドラム４を回転可能に設けられている。ドラム４はケーブル５の他端に接続されており、ケーブル５を巻取りおよび繰り出し可能に設けられている。
【００１９】
方向転換部材６はケーブル５の方向を転換するように設けられている。方向転換部材６としてはたとえば動滑車が適用され得る。方向転換部材６はケーブル５が巻きかけられるように設けられている。方向転換部材６はケーブル５によって回動するように設けられていてもよい。なお、方向転換部材６は、ケーブル５の配策方向が変わればよいため、動滑車に限定されず、たとえばワイヤガイドであってもよい。
【００２０】
スライダ部７は、固定プレート１と可動プレート２とを相対的に移動させるように構成されている。スライダ部７は、摺動部材７ａと、摺動溝７ｂとを主に有している。摺動部材７ａは可動プレート２に固定されている。摺動部材７ａは、固定プレート１に設けられた摺動溝７ｂに沿って移動可能に設けられている。可動プレート２に固定された摺動部材７ａが固定プレート１に設けられた摺動溝７ｂに沿って移動することで、可動プレート２を固定プレートに対して昇降させるようにスライダ部７は構成されている。
【００２１】
本実施の形態の昇降装置１０では、可動プレート２は、モータ３がドラム４を回転させることによって方向転換部材６を介してドラム４がケーブル５を巻取りおよび繰り出しすることで固定プレート１に対して相対的に移動可能に設けられている。そして、昇降装置１０は、可動プレート２が昇降対象物２０に用いられ、固定プレート１が固定側に用いられており、固定プレート１に対して可動プレート２が相対的に移動することで昇降対象物２０が昇降するように構成されている。なお、昇降対象物２０は、可動プレート２に直接取り付けられていても、昇降対象物２０と可動プレート２との間に保持部材を介在させるなど、可動プレート２に間接的に取り付けられてもよい。
【００２２】
リミットスイッチ９は、固定側に用いられている固定プレート１と昇降対象物２０との間に、異物が挟まったときにドラム４から繰り出されたケーブル５の弛みに応じて作動可能に構成されている。異物としては、たとえば指などが該当する。
【００２３】
固定プレート１と可動プレート２との相対的な移動については、昇降対象物２０に用いられている可動プレート２と昇降対象物２０とによる荷重により、固定プレート１と可動プレート２とは近接する方向に移動するように構成されていることにより、なされる。ここで、昇降対象物２０による荷重は、昇降対象物２０の自重であってもよく、昇降対象物２０とは別体による荷重を含めた荷重であってもよい。
【００２４】
図１および図４を参照して、作動部１１は、ケーブル５の弛みに応じて変位してリミットスイッチ９を作動可能に設けられている。作動部１１は、回動可能なレバー１２を有している。レバー１２は、ケーブル５によって回動が規制されている第１の状態と、ケーブル５が弛むことで回動の規制が解除されている第２の状態とのいずれかに移行可能に構成されている。
【００２５】
第１の状態では、レバー１２とケーブル５とが接触することによってレバー１２の回動が妨げられている。このため、第１の状態では、レバー１２の姿勢はケーブル５と接触した状態で維持されている。第１の状態では、レバー１２はケーブル５によって付勢されている。第２の状態で、レバー１２はリミットスイッチ９を作動可能に構成されている。第２の状態では、ケーブル５による付勢力が解除されることでレバー１２は回動可能となる。このため、第２の状態では、レバー１２が回動することでリミットスイッチ９を作動させるようにレバー１２が構成されている。
【００２６】
また、作動部１１は、レバー１２を付勢可能なスプリング１３を有している。スプリング１３は、第１の状態で、レバー１２をケーブル５側に付勢するように構成されている。スプリング１３は、レバー１２の端部とケーブル固定部材８とに接続されている。スプリング１３としては、たとえばトーションスプリングが用いられ得る。レバー１２は、一方端１２ａ側でケーブル５に接触可能であり、他方端１２ｂ側でスプリング１３に接続可能に構成されている。レバー１２は中央部に回動中心１２ｃが位置するように構成されている。レバー１２の中央部に突出部１２ｄが設けられている。この突出部１２ｄは、レバー１２が回動することによってリミットスイッチ９を押圧可能に設けられている。
【００２７】
再び図１〜図３を参照して、可動プレート２の上端にガイド部材１７が取り付けられている。可動プレート２の上端にガイド部材１７にガイドされて回動可能に保持部材１８が取り付けられている。保持部材１８は可動プレート２の昇降に伴って昇降可能に設けられている。
【００２８】
また、保持部材１８は動力伝達機構１６を介して傾斜用モータ１５によって傾斜されるように設けられている。傾斜用モータ１５は、動力伝達機構１６を介して保持部材１８を傾斜可能に設けられている。
【００２９】
動力伝達機構１６は、傾斜用モータ１５の駆動力を保持部材１８に伝達可能に設けられている。たとえば、動力伝達機構１６は内周側と外周側とにそれぞれ歯車を有していてもよい。この場合、内周側の歯車がたとえば保持部材１８に設けられたギアと係合し、外周側の歯車が傾斜用モータ１５に設けられたギアと係合することで、動力伝達機構１６は、傾斜用モータ１５の駆動力を保持部材１８に伝達可能に設けられている。
【００３０】
傾斜用モータ１５の駆動力が保持部材１８に伝達されると、ガイド部材１７に設けられた溝に保持部材１８に設けられた突起が摺動することによって、保持部材１８は傾斜するように設けられている。保持部材１８は、たとえば、傾斜用モータ１５によって可動プレート２の上端の一部を支点として３０°の角度で傾斜されるように設けられている。
【００３１】
保持部材１８に昇降対象物２０が取り付けられている。固定プレート１は所定の位置に固定されていればよく、たとえば床等に固定されている。可動プレート２が固定プレート１に対して昇降することによって保持部材１８に取り付けられた昇降対象物２０は固定プレート１に対して昇降するように設けられている。また、保持部材１８が傾斜することによって昇降対象物２０は傾斜するように設けられている。
【００３２】
次に、本実施の形態の昇降装置の動作について説明する。
図５および図６を参照して、モータ３の駆動によってドラム４が回転される。ドラム４が回転することによって、ケーブル５が巻取りおよび繰り出される。ケーブル固定部材８にケーブル５の一端が固定されており、方向転換部材６を介してドラム４にケーブル５の他端が接続されている。そのため、ドラム４が回転することによってケーブル５が巻き取られるとケーブル５のドラム４からケーブル固定部材８までの長さが短くなる。この場合、ケーブル５によって方向転換部材６が持ち上げられることで方向転換部材６が上昇する。これによって、可動プレート２が上昇する。
【００３３】
一方、ドラム４が回転することによってケーブル５が繰り出されるとケーブル５のドラム４からケーブル固定部材８までの長さが長くなる。この場合、ケーブル５の長さに応じて方向転換部材６が下降する。これによって、可動プレート２が下降する。つまり、図５および図６中の矢印Ｄ１で示されるように、ドラム４からケーブル固定部材８までのケーブル５の長さが短くなることで方向転換部材６を介して可動プレート２は固定プレート１に対して上昇し、ドラム４からケーブル固定部材８までのケーブル５の長さが長くなることで方向転換部材６を介して可動プレート２は固定プレート１に対して下降する。可動プレート２が固定プレート１に対して昇降することで、昇降対象物２０が固定プレート１に対して昇降する。
【００３４】
昇降対象物２０が下降する場合には、モータ３がドラム４を回転させることによってドラム４がケーブル５を繰り出しすることで、昇降対象物２０が下降する。また、昇降対象物２０に用いられている可動プレート２と昇降対象物２０とによる荷重により、固定プレート１と可動プレート２とは近接する方向に移動する。この状態では、ドラム４を介してケーブル５を繰り出しするモータ３の駆動が可動プレート２および昇降対象物２０の荷重によって補助されているので、ケーブル５にモータ３の駆動力は伝わらないこととなる。
【００３５】
ここで、昇降対象物２０が下降する際に、固定プレート１と昇降対象物２０との間に異物が挟まったときには、モータ３がドラム４を回転させることによってドラム４からケーブル５は繰り出される。しかし、昇降対象物２０は異物のために下降しないため、昇降対象物２０の下降量に見合うだけのケーブル５の繰り出し量を超えて、ケーブル５が繰り出しされてしまう。このため、ケーブル５の弛みが生じる。
【００３６】
また、図７を参照して、傾斜用モータ１５の駆動によって、動力伝達機構１６を介して、ガイド部材１７に導かれて、保持部材１８が図７中の矢印Ｄ２で示されるように傾斜される。保持部材１８は、たとえば、傾斜用モータ１５によって可動プレート２の上端の一部を支点として３０°の角度で傾斜される。これにより、昇降対象物２０が３０°の角度で傾斜される。
【００３７】
なお、上記では、固定プレート１にモータ３と、ドラム４と、ケーブル固定部材８と、作動部１１が取り付けられており、可動プレート２が方向転換部材６を有している場合について説明した。しかし、これに限定されず、可動プレート２にモータ３と、ドラム４と、ケーブル固定部材８と、作動部１１とが取り付けられており、固定プレート１が方向転換部材６を有していてもよい。この場合には、可動プレート２が第１部材に該当し、固定プレート１が第２部材に該当する。この場合でも昇降装置１０は上記と同様に動作することができる。
【００３８】
次に、本実施の形態の昇降装置の作用効果について説明する。
本実施の形態の昇降装置１０によれば、モータ３がドラム４を回転させることによってドラム４がケーブル５を繰り出しすることで、昇降対象物２０が下降する。そして、固定プレート１と昇降対象物２０との間に異物が挟まったときには、モータ３がドラム４を回転させることによってドラム４からケーブル５は繰り出されるが昇降対象物２０は異物のために下降しないためケーブル５の弛みが生じる。軟らかいものが挟まれた場合でもケーブル５の弛みは生じるため、このケーブル５の弛みに応じてリミットスイッチ９が作動されることで、軟らかいものが挟まれたことを正確に検知することができる。この検知に基づいて、昇降対象物２０の下降を止めることで、挟まれたものが破損することを抑制することができる。
【００３９】
また、本実施の形態の昇降装置１０によれば、固定プレート１と昇降対象物２０との間に異物が挟まったときには、モータ３がドラム４を回転させることによってドラム４からケーブル５は繰り出されるが昇降対象物２０は異物のために下降しないためケーブル５の弛みが生じる。このときには、ケーブル５にはモータ３の駆動力が伝わらない。固定プレート１と可動プレート２の荷重で近接することにより、モータ３の荷重がケーブル５に伝わらないので、挟み込みが生じたときに、よりケーブル５が弛みやすくなる（ケーブル５の弛みを検知しやすくなる）ため、挟み込みをさらに正確に検知することができる。
【００４０】
また、本実施の形態の昇降装置１０によれば、ケーブル５が弛むことで回動の規制が解除されている第２の状態で、レバー１２がリミットスイッチ９を作動させることで、軟らかいものが挟まれたことを正確に検知することができる。
【００４１】
また、本実施の形態の昇降装置１０によれば、スプリング１３が第１の状態でレバー１２をケーブル５側に付勢するため、レバー１２はケーブル５の弛みに対して敏感に反応することができる。そのため、ケーブル５の弛みに応じてさらに精度よくリミットスイッチ９を作動させることができる。
【００４２】
また、本実施の形態の昇降装置１０によれば、他方端１２ｂ側がスプリング１３によって付勢されて一方端１２ａ側がケーブル５に接触するようにレバー１２が回動されることで、レバー１２はケーブル５の弛みに対してさらに敏感に反応することができる。
【００４３】
（実施の形態２）
実施の形態２では、実施の形態１の昇降装置が適用された昇降便座について説明する。なお、図８および図９では、見やすくするため、背後に位置する各部材についても実線で示されている。
【００４４】
図８を参照して、本実施の形態の昇降便座は、昇降装置１０と、便座２１と、便器２２とを主に有している。なお、昇降便座のタンクなどの他の部品は図示されていない。
【００４５】
保持部材１８に昇降対象物としての便座２１が取り付けられている。固定プレート１は便器２２に取り付けられている。なお、固定プレート１が取り付けられる固定側対象物は便器２２に限定されず、たとえば床等であってもよい。可動プレート２が固定プレート１に対して昇降することによって保持部材１８に取り付けられた便座２１は便器２２に対して昇降するように設けられている。また、保持部材１８が傾斜することによって便座２１は傾斜するように設けられている。
【００４６】
なお、本実施の形態のこれ以外の構成は上述した実施の形態１と同様であるため、同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。
【００４７】
本実施の形態の昇降便座は、上記の昇降装置１０と、昇降対象物としての便座２１とを備えている。そのため、便座２１と固定プレート１との間に異物が挟まったときに、ケーブル５の弛みに応じてリミットスイッチ９が作動される。これにより、便座２１と固定プレート１との間に軟らかいものが挟まれたことを正確に検知することができる。
【００４８】
なお、本発明の昇降装置１０は、昇降させることを目的とするとするものであれば、特に限定されず、昇降便座に限らず、ベッド、椅子、昇降棚などにも適用可能である。
【００４９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、昇降対象物を昇降するために所定の位置に固定される昇降装置およびそれを備えた昇降便座に特に有利に適用され得る。
【符号の説明】
【００５１】
１  固定プレート（第１部材）、２  固定プレート（第２部材）、３  モータ、４  ドラム、５  ケーブル、６  方向転換部材、７  スライダ部、７ａ  摺動部材、７ｂ  摺動溝、８  ケーブル固定部材、９  リミットスイッチ、１０  昇降装置、１１  作動部、１２  レバー、１２ａ  一方端、１２ｂ  他方端、１２ｃ  回動中心、１２ｄ  突出部、１３  スプリング、１５  傾斜用モータ、１６  動力伝達機構、１７  ガイド部材、１８  保持部材、２０  昇降対象物、２１  便座、２２  便器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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