(57)【要約】【課題】エレベーターのかご内の荷重を検出するための荷重検出器の個数を増やすことなく、かご内の乗客等の偏荷重の負荷量を正確に検出する。【解決手段】エレベーターのかご床１下の中央部に設置され、かご内荷重負荷を検出する荷重検出器２と、かご内の乗客を検知するためにかご床面全体に対して複数のスイッチを配置させたシート形スイッチ７と、シート形スイッチ７の各スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状況のデータを取り込み、ＯＮ状態のスイッチの位置情報に基づいて、乗客の位置を特定し、かご内荷重の重心位置を求め、当該重心位置に応じた補正係数を算出する補正係数算出手段と、荷重検出器２により検知されたかご内荷重負荷の値に補正係数算出手段により算出された補正係数を乗算することにより、当該かご内荷重負荷の値を補正して出力するかご荷重算出手段とを備えている。【選択図】図１
2013023352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかご床下の中央部に設置され、かご内荷重負荷を検出する荷重検出器と、
かご内の被検出体を検知するためにかご床面全体に対して複数のスイッチを配置させたシート形スイッチと、
前記シート形スイッチの各スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状況のデータを取り込み、ＯＮ状態のスイッチの位置情報に基づいて、前記被検出体の位置を特定し、かご内荷重の重心位置を求め、当該重心位置に応じた補正係数を算出する補正係数算出手段と、
前記荷重検出器により検知された前記かご内荷重負荷の値に前記補正係数算出手段により算出された前記補正係数を乗算することにより、当該かご内荷重負荷の値を補正して出力するかご荷重算出手段と
を備えたことを特徴とするエレベーター負荷検出装置。
【請求項２】
前記シート形スイッチの各スイッチが作動した場合の各スイッチごとの予想荷重を記憶した予想荷重記憶手段と、
前記かご荷重算出手段で補正された前記かご内荷重負荷と前記予想荷重の値に基づくＯＮ状態のスイッチの予想荷重の合計との差が予め定められた異常判定閾値を超えた場合に、前記荷重検出器または前記シート形スイッチのいずれかが異常と判定する異常判定手段
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター負荷検出装置。
【請求項３】
前記シート形スイッチの各スイッチのうち、かご扉近傍の予め定められた位置に設けられたスイッチが作動しているか否かを検出するための挟まれ防止判定手段をさらに備え、
前記挟まれ防止手段により、エレベーターかごの戸開閉時に、かご扉近傍の前記スイッチの作動が検出された場合に、エレベーターかごに設けられた音声発生手段により、前記かご扉から離れるように乗客に注意喚起するためのアナウンス音声を出力する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベーター負荷検出装置。
【請求項４】
前記シート形スイッチのすべてのスイッチが作動しているか否かを判定するとともに、エレベーターの到着階の乗場に設置された乗場カメラの映像により乗車待ちの人がいるか否かを判定するための乗場映像解析手段をさらに備え、
前記乗場映像解析手段により、エレベーター到着の際に、前記シート形スイッチのスイッチで作動していないものがあると判定するとともに、前記乗場カメラの映像により乗車待ちの人がいると判定した場合に、エレベーターかごに設けられた音声発生手段により、かご内の乗客に対して詰めて乗るように注意喚起するためのアナウンス音声を出力する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベーター負荷検出装置。
【請求項５】
エレベーターの運転休止中に、前記シート形スイッチの各スイッチでＯＮ／ＯＦＦ状況に変化があるか否かを周期的に確認し、変化があった場合に、エレベーターの運転を復帰させ、戸開を行うための閉じ込め防止手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のエレベーター負荷検出装置。
【請求項６】
エレベーターのかご床下の中央部に設置された荷重検出器でかご内荷重負荷を検出するステップと、
かご内の被検出体の有無を検知するためにかご床面全体に対して配置された複数のスイッチを有するシート形スイッチの各スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状況のデータを取り込むステップと、
取り込んだ前記データからＯＮ状態のスイッチの位置情報を求め、当該位置情報に基づいて被検出体の位置を特定し、かご内荷重の重心位置を求めるステップと、
求めた前記重心位置に応じた補正係数を算出するステップと、
前記荷重検出器により検出された前記かご内荷重負荷の値に、算出された前記補正係数を乗算することにより、当該かご内荷重負荷の値を補正して出力するステップと
を備えたことを特徴とするエレベーター負荷検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエレベーター負荷検出装置およびエレベーター負荷検出方法に関し、特に、かご室内の負荷を検出し補正するためのエレベーター負荷検出装置およびエレベーター負荷検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１２は、従来のエレベーター用秤装置が設置されたエレベーターかご内を示した図である。図１２において、１０１はかご床、１０２は荷重検出器、１０３はエレベーターかごの側板、１０４は天井板、１０５はかご扉、１０６はエレベーターの走行方向（上昇または下降）や現在のエレベーターの位置（階情報）などを映像や音声で示すための表示器である。従来のエレベーター用秤装置においては、図１２に示すように、荷重検出器１０２をかご床１０１の中央下に１箇所設置し、かご内の負荷量を検出する構成である。
【０００３】
図１２に示す従来のエレベーター用秤装置は、荷重検出器１０２がかご床１０１の中央下に１箇所設置されているのみであるので、かご内負荷が床面端部に偏った場合、偏荷重により誤差が発生し、負荷量を正確に検出できない。
【０００４】
そのため、かごの荷重検出精度を上げるため、複数の荷重検出器を用いた、従来装置として、例えば、特許文献１に記載のものがある。
【０００５】
特許文献１に記載のエレベーターの荷重検出回路は、乗りかご内の積載荷重に応じて信号を出力する複数個の荷重検出器と、前記荷重検出器の各出力信号から合計荷重値を演算する合計荷重値演算回路と、前記各出力信号を比較演算し、故障判定値以上の差が発生したときに、故障を検出する故障検出回路を有し、合計荷重値に応じて、異なった前記故障判定値を有することを特徴とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３３８１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１２に示す従来のエレベーター用秤装置は、上述したように、荷重検出器１０２がかご床１０１の中央下に１箇所設置されているのみであるので、かご内負荷が床面端部に偏っている場合などには、その偏荷重の負荷量を正確に検出できないという問題点があった。
【０００８】
また、特許文献１に記載のエレベーターの荷重検出回路は、上述したように、かごの荷重検出精度を上げるために、複数の荷重検出器を設置する必要であり、また、荷重検出器の個数が増えた分だけ故障率が高くなってしまう（いずれか１つでも故障すると全体が機能しなくなってしまう）という問題点があった。
【０００９】
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、エレベーターのかご内の荷重を検出するための荷重検出器の個数を増やすことなく、かご内の乗客等の偏荷重の負荷量を正確に検出することが可能なエレベーター負荷検出装置およびエレベーター負荷検出方法を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、エレベーターのかご床下の中央部に設置され、かご内荷重負荷を検出する荷重検出器と、かご内の被検出体を検知するためにかご床面全体に対して複数のスイッチを配置させたシート形スイッチと、前記シート形スイッチの各スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状況のデータを取り込み、ＯＮ状態のスイッチの位置情報に基づいて、前記被検出体の位置を特定し、かご内荷重の重心位置を求め、当該重心位置に応じた補正係数を算出する補正係数算出手段と、前記荷重検出器により検知された前記かご内荷重負荷の値に前記補正係数算出手段により算出された前記補正係数を乗算することにより、当該かご内荷重負荷の値を補正して出力するかご荷重算出手段とを備えたことを特徴とするエレベーター負荷検出装置である。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、エレベーターのかご床下の中央部に設置され、かご内荷重負荷を検出する荷重検出器と、かご内の被検出体を検知するためにかご床面全体に対して複数のスイッチを配置させたシート形スイッチと、前記シート形スイッチの各スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状況のデータを取り込み、ＯＮ状態のスイッチの位置情報に基づいて、前記被検出体の位置を特定し、かご内荷重の重心位置を求め、当該重心位置に応じた補正係数を算出する補正係数算出手段と、前記荷重検出器により検知された前記かご内荷重負荷の値に前記補正係数算出手段により算出された前記補正係数を乗算することにより、当該かご内荷重負荷の値を補正して出力するかご荷重算出手段とを備えたことを特徴とするエレベーター負荷検出装置であるので、エレベーターのかご内の荷重を検出するための荷重検出器の個数を増やすことなく、かご内の乗客等の偏荷重の負荷量を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係るエレベーターかご内の構造を示した構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るエレベーターの荷重検出器とシート形スイッチの位置関係を示した図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るエレベーター負荷検出装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るエレベーター負荷検出装置のメモリとＣＰＵの構成を示したブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るエレベーター負荷検出装置のシート形スイッチを１６分割した場合の各スイッチの（ｘ，ｙ）位置情報の一例を示した図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るエレベーター負荷検出装置の荷重検出器の検出値を補正するための補正係数を記憶した補正係数記憶部の補正係数格納例を示した図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係るエレベーター負荷検出装置における荷重検出器補正動作を示したフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２に係るエレベーター負荷検出装置のシート形スイッチを１６分割した場合の各スイッチの（ｘ，ｙ）位置情報の一例を示した図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係るエレベーター負荷検出装置における挟まれ防止動作を示したフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態３に係るエレベーター負荷検出装置における奥に詰めて乗車するように注意喚起する制御動作を示したフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態４に係るエレベーター負荷検出装置における閉じ込め防止動作を示したフローチャートである。
【図１２】従来のエレベーターかご内の構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明のエレベーター負荷検出装置が設置されたエレベーターかご内の構造を示した図である。図１において、１はかご床、２は荷重検出器（秤装置）、３は側板、４は天井板、５はかご扉、６は映像及び／または音声を出力する表示器、７はシート形スイッチ、９はかご操作盤、３０はエレベーターかごである。なお、以下の説明においては、表示器６として、映像と音声の両方が出力できる音声発生手段兼映像表示手段について説明するが、その場合に限らず、表示器６は、音声だけを出力する音声発生手段でもよく、あるいは、映像の表示だけを行う映像表示手段であってもよいこととする。
【００１４】
図１に示すように、エレベーターかご３０は、かご室とも呼ばれるもので、略矩形のかご床１と、かご床１に対向して設けられた同じく略矩形の天井板４と、かご床１及び天井板４の周囲に沿って、かつ、かご床１及び天井板４の面に対して垂直に設置された４枚の側板（壁）３と、側板３の１枚に設けられたかご扉５とから構成されている。
【００１５】
エレベーターかご３０のかご床１は下枠８ａ（図２参照）で支えられている。また、下枠８ａは、エレベーターかご３０の両側に直立して設けられている２本のたて枠８ｂ（図２参照）を介して、上枠８ｃ（図２参照）に連結されている。上枠８ｃは、天井板４を支えるとともに、ロープ吊り下げ式エレベーターでは、つり車（図示省略）と呼ばれる部材が中央に設けられており、それを介して、エレベーターかご３０を吊り下げるためのロープに連結されている。
【００１６】
また、かご扉５の横の側板３には、かご操作盤９が設けられている。かご操作盤９には、乗客が行先階を指定するための釦や、かご扉５の開／閉状態を保持または指示するための開／閉釦などの複数の釦が設けられている。また、かご操作盤９の上方には、映像及び／または音声を出力する表示器６が設けられており、乗客に対する音声アナウンスの出力や、エレベーターの走行方向（上昇または下降）及び現在のかご位置（階）等の表示を行う。ここまでの構成は、一般的なエレベーターかごと同じである。
【００１７】
本実施の形態においては、図１に示すように、かご床１の下に、エレベーターのかご内の負荷（以下、かご荷重とする）を検出するための荷重検出器２が設けられている。荷重検出器２は、かご床１の略中央の位置（中央部）に設置されている。荷重検出器２は、エレベーターかご３０内の積載荷重を検出し、検出により得られたかご荷重（かご荷重検出量）の値に応じた信号を出力する。また、本実施の形態においては、さらに、かご床１の床面全体に対して略均等に複数のスイッチを配置させたシート形スイッチ７が設置されている。シート形スイッチ７は、図１に示すように、格子状に配置された複数のパネルから構成されており、各パネルの１つずつにスイッチが埋設されている。本実施の形態では、当該パネルは、縦４枚×横４枚の計１６枚設けられているが、これに限定されるものではない。また、本実施の形態では、各パネルは矩形であるが、正六角形など、別の形状であってもよい。但し、パネルの大きさとしては、ちょうど、乗客が一人乗れる程度のものであることが望ましい。図２は、本実施の形態における、荷重検出器２とシート形スイッチ７との位置関係を示した断面図である。図２に示すように、下枠８ａ、たて枠８ｂ、および、上枠８ｃからなるかご枠８に、シート形スイッチ７が設置されたかご床１が設置され、当該かご床１の中央部の下の、かご床１と下枠８ａとの間に荷重検出器２が設置されている。なお、シート形スイッチ７の各パネルに埋設されているスイッチは、重さに反応して作動するものではなく、人や物などの被検出体が当該パネル上に存在するか否かに反応して作動するもので、被検出体がパネル上に存在していればＯＮ、存在していなければＯＦＦとなるものである。従って、各スイッチは、例えば、タッチパネルのような人や物の被検出体の接触を検知する構成のものであってもよく、あるいは、天井板４に設けられた天井照明からの光が人や物の被検出体によって遮蔽された場合に、それに反応して作動するような光センサ等から構成してもよい。すなわち、シート形スイッチ７の各スイッチは、重さを検出するものではなく、パネル上に人や物の被検出体が存在しているか否かを検出するためのものである。従って、体重の軽い子供も的確に検出することができる。
【００１８】
図３は、本実施の形態に係るエレベーター負荷検出装置のブロック図を示す。図３において、符号２，６，７は、それぞれ、図１，２に示した、荷重検出器２、表示器６、シート形スイッチ７を示す。また、図３において、１６はエレベーターを駆動するためのモータ、１７は各階のエレベーター乗場に設けられた乗場カメラ、３１はエレベーターの駆動を制御する制御装置である。制御装置３１には、荷重検出器２と、シート形スイッチ７と、乗場カメラ１７と、モータ１６と、表示器６とが電気的に接続されている。また、制御装置３１内には、２つのインターフェース回路１０，１８（以下、Ｉ／Ｆ回路１０，１８とする）と、ＣＰＵ１１と、メモリ１２と、マルチプレクサ１３と、制御装置トルク制御部１４と、インバータ１５とが設けられている。
【００１９】
当該構成において、先ず、荷重検出器２で検出したかご荷重（荷重検出量）の値をＩ／Ｆ回路１０でデジタル化し、ＣＰＵ１１の指令により、メモリ１２へ格納する。また、シート形スイッチ７の１６個の各スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状況のデータを、マルチプレクサ１３により、順次、メモリ１２へ格納する。次に、このシート形スイッチ７からのデータ（各スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態情報とＯＮ状態のスイッチの位置情報）を元にＣＰＵ１１で演算処理して重心位置を求め、当該重心位置に基づいて荷重検出器２の荷重検出量を補正演算して、制御装置トルク制御部１４にトルクデータを出力する。それにより、インバータ１５およびモータ１６の動作を制御する。
【００２０】
また、本実施の形態においては、各階の乗場に乗場カメラ１７を設置しているため、その映像をＩ/Ｆ回路１８でデータ変換し、ＣＰＵ１１で処理することにより、乗場の混雑状況などを判断する。その結果、かご内の乗客に注意喚起すべきと判定された場合には、表示器６により、かご内の乗客に対して映像及び／または音声で注意喚起する。
【００２１】
図４は、メモリ１２とＣＰＵ１１との内部構成を示したブロック図である。図４に示すように、メモリ１２内には、マルチプレクサ１３を介して順次入力されるシート形スイッチ７の１６個の各スイッチごとのＯＮ／ＯＦＦ状況のデータを記憶するシート形スイッチＯＮ／ＯＦＦ状況データ記憶部１２ａと、シート形スイッチ７の１６個の各スイッチごとの位置情報（ｘ座標，ｙ座標）を予め記憶したシート形スイッチ位置情報記憶部１２ｂと、シート形スイッチ７の各スイッチごとの予想荷重を予め記憶した予想荷重テーブル記憶部１２ｃと、表示器６から出力するための音声アナウンスデータや映像データ等を記憶した音声・映像データ記憶部１２ｄと、エレベーターかご３０内の荷重の重心位置別の補正係数の値を記憶した補正係数記憶部１２ｅとが設けられている。また、ＣＰＵ１１には、シート形スイッチの各スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状況のデータをメモリ１２から取り込み、ＯＮ状態のスイッチの位置情報から、エレベーターかご３０内の荷重の重心位置を求め、当該重心位置に応じた補正係数を補正係数記憶部１２ｅから求める補正係数算出手段１１ａと、荷重検出器２で検出されたかご荷重の値を補正係数算出手段１１ａから出力される補正係数で補正し、補正後のかご荷重を算出するかご荷重算出手段１１ｂと、かご荷重算出手段１１ｂで算出した補正後のかご荷重と予想荷重テーブルに基づく予想荷重の合計との差が予め定められた異常判定閾値を超えた場合に荷重検出器２またはシート形スイッチ７のいずれかが異常であると判定する異常判定手段１１ｃと、表示器６の音声または映像の出力を制御する表示器制御手段１１ｄとが設けられている。ＣＰＵ１１には、さらに、挟まれ防止判定手段１１ｅ、乗場映像解析手段１１ｆ、閉じ込め防止判定手段１１ｇが設けられているように図４には記載されているが、これらの手段については、後述する実施の形態２，３，４でそれぞれ説明するものであるため、本実施の形態においては、これらは特に設ける必要はない。
【００２２】
図５は、メモリ１２のシート形スイッチ位置情報記憶部１２ｂに記憶される、かご床１に設けられたシート形スイッチ７を１６分割した場合の各パネルに埋設されたスイッチの（ｘ，ｙ）位置情報の例を示す。荷重検出器２の位置を（ｘ，ｙ）＝（０，０）とし、右半分のｘ座標を正、左半分のｘ座標を負、上半分のｙ座標を正、下半分のｙ座標を負とし、各パネルに埋設されたスイッチの（ｘ，ｙ）位置情報が割り当てられている。
【００２３】
また、図６は、メモリ１２の補正係数記憶部１２ｅに記憶される、エレベーターかご３０内の荷重の重心位置ごとの補正係数の値の例を示す。図６に示すように、荷重検出器２から重心位置までの距離をＬとすると、距離Ｌの値が０のとき、補正係数ｋは「１」と設定され、距離Ｌの値が０＜Ｌ≦Ａ（Ａは予め設定された所定の値）の範囲であれば、補正係数ｋは「係数α」と設定され（αは予め設定された所定の値、但し、１＜α）、距離Ｌの値がＡ≦Ｌ≦Ｂ（Ｂは予め設定された所定の値、但し、Ａ＜Ｂ）の範囲であれば、補正係数ｋは「係数β」と設定され（βは予め設定された所定の値、但し、α＜β）、距離Ｌの値がＢ＜Ｌの範囲であれば、補正係数ｋは「係数γ」と設定されている（γは予め設定された所定の値、但し、β＜γ）。α，β，γの値は予め設定されるもので、実験等による実測値に基づいて適宜その値を設定するか、コンピュータシミュレーション等により適宜設定するようにしてもよい。
【００２４】
メモリ１２の予想荷重テーブル記憶部１２ｃに記憶された予想荷重テーブルは、荷重検出器２およびシート形スイッチ７の異常（故障）判定に用いられるものである。これについては、後述する。
【００２５】
図７は、本実施の形態に係るエレベーター負荷検出装置の演算プログラムを示したフローチャートである。図３〜図７に基づいて、本実施の形態に係るエレベーター負荷検出装置の動作について説明する。先ず、乗客がエレベーターかご３０内に乗車し、戸閉指令後（ステップＳ１）に、荷重検出器２でエレベーターかご３０内のかご荷重を検出し、検出荷重量として検出値Ｇｈを出力する（ステップＳ２）。続けて、シート形スイッチ７の各スイッチからのＯＮ／ＯＦＦ状況のデータがマルチプレクサ１３を介してメモリ１２のシート形スイッチＯＮ／ＯＦＦ状況データ記憶部１２ａに記憶される。当該記憶された各スイッチからのＯＮ／ＯＦＦ状況のデータには、当該スイッチがＯＮかＯＦＦかを示す信号と、当該スイッチを特定するためのＩＤ情報（スイッチの識別番号）を示す信号とが含まれている。ＣＰＵ１１は、メモリ１２のシート形スイッチＯＮ／ＯＦＦ状況データ記憶部１２ａに記憶されたデータのＩＤ情報に基づいて、ＯＮ状態のスイッチの位置情報を、メモリ１２のシート形スイッチ位置情報記憶部１２ｂに記憶された各スイッチの位置情報から読み出し、読みだした各ＯＮ状態のスイッチの（ｘ，ｙ）位置情報のｘ座標およびｙ座標別の数値の総和（Ｘ，Ｙ）を求める（ステップＳ３）とともに、ＯＮ状態のシート形スイッチのスイッチ数Ｎを求め（ステップＳ４）、当該総和（Ｘ，Ｙ）をｘ座標およびｙ座標ごとにＮで割って、重心位置（Ｘｇ，Ｙｇ）＝（Ｘ／Ｎ，Ｙ／Ｎ）を求める(ステップＳ５）。求めた重心位置（Ｘｇ，Ｙｇ）の値を、以下の（１）式に代入し、荷重検出器２から重心位置までの距離Ｌを求める（ステップＳ６）。
【００２６】
【数１】
2013023352.tif 000003
【００２７】
次に、ＣＰＵ１１は、求めた距離Ｌの値に対応する補正係数ｋを、メモリ１２の補正係数記憶部１２ｅから読み出す。すなわち、距離Ｌの値が０か否かを判定し（ステップＳ７）、０であれば、補正係数ｋとして「１」を読み出し（ステップＳ１０）、距離Ｌの値が０＜Ｌ≦Ａ（Ａは予め設定された所定の値）の範囲であれば（ステップＳ８）、補正係数ｋとして「係数α」の値を読み出し（ステップＳ１１）、距離Ｌの値がＡ≦Ｌ≦Ｂ（Ｂは予め設定された所定の値、但し、Ａ＜Ｂ）の範囲であれば（ステップＳ９）、補正係数ｋとして「係数β」の値を読み出し（ステップＳ１２）、距離Ｌの値がＢ＜Ｌの範囲であれば（ステップＳ９）、補正係数ｋとして「係数γ」を読み出して、以下の（２）式に示すように、読みだした当該補正係数ｋを荷重検出器２で検出した検出値Ｇｈに乗じて（ステップＳ１０〜Ｓ１３）、補正係数ｋによる補正後の検出値Ｇｆを算出する（ステップＳ１４）。
【００２８】
【数２】
2013023352.tif 000004
【００２９】
このように、本実施の形態に係るエレベーター負荷検出装置は、かご床１下の中央部に設置されてエレベーターかご３０内のかご荷重に応じた信号を出力する荷重検出器２と、かご床面全体に設置されて複数のスイッチを埋設したシート形スイッチ７と、シート形スイッチ７の各スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す信号を取り込み、ＯＮ状態のスイッチの位置情報から、かご内荷重の重心位置に対応する補正係数を算出する補正係数算出手段１１ａと、荷重検出器２の出力を補正係数算出手段１１ａの出力で補正し、補正後のかご荷重を算出するかご荷重算出手段１１ｂとを備えるようにしたので、エレベーターかご３０内の乗客の位置が偏っている場合であっても、シート形スイッチ７により、かご内の乗客の位置を特定して重心位置を求め、荷重検出器２が計測した検出値に、かご荷重の重心位置別補正係数を乗算することにより、１個の荷重検出器２で精度の高い荷重検出が可能となる。
【００３０】
さらに、本実施の形態においては、ＣＰＵ１１内に異常判定手段１１ｃが設けられている。これにより、かご荷重算出手段１１ｂで算出されたかご荷重とメモリ１２の予想荷重テーブル記憶部１２ｃの予想荷重テーブルに基づく予想荷重の合計との差が、予め定められた異常判定閾値を超えた場合に、荷重検出器２またはシート形スイッチ７のいずれかが異常と判定する。
【００３１】
予想荷重テーブルについて説明する。シート形スイッチ７の各スイッチが作動した場合のスイッチ毎の予想荷重を求めて、それを、メモリ１２の予想荷重テーブル記憶部１２ｃに予め記憶しておく。各スイッチ毎の予想荷重は、人間の一般的な平均体重を基に演算により求めてもよく、あるいは、設計段階で実際に各パネル上に平均体重程度の人を乗せて実測し、実測値を基に、予想荷重を決定してもよい。また、各スイッチ間で予想荷重を互いに異なる値にしてもよく、あるいは、同じ値にしてもよい。予想荷重の決定方法については、エレベーターのタイプや、エレベーターのサイズ等に応じて、適宜、決定してよいものとする。また、平均体重の決め方についても、エレベーターの設置環境あるいは使用環境（子供も多く使用する施設か、大人が主に使用するビジネスビルか等）などに応じて、適宜、決定する。
【００３２】
異常判定手段１１ｃは、メモリ１２のシート形スイッチＯＮ／ＯＦＦ状況データ記憶部１２ａのシート形スイッチ７の各スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状況を参照し、ＯＮ状態のスイッチの予想荷重を予想荷重テーブル記憶部１２ｃの予想荷重テーブルから読み出す。次に、異常判定手段１１ｃは、読みだした予想荷重の総和を求め、かご荷重算出手段１１ｂで算出された荷重との差を求める。当該差が、予め定められた異常判定閾値を超えた場合に、異常判定手段１１ｃは、荷重検出器２またはシート形スイッチ７のいずれかが異常と判定する。これにより、荷重検出器２またはシート形スイッチ７の相互の異常検出が可能となる。
【００３３】
以上のように、本実施の形態１においては、格子状にスイッチが埋設されたシート形スイッチ７をエレベーターかご３０のかご床１の床面全体に設け、当該シート形スイッチ７の各スイッチからのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す信号に基づいて、かご内の乗客の位置を特定し、それにより、かご内荷重の重心位置を求め、当該重心位置に基づく補正係数により、かご床１の中央部に設けられた単一の荷重検出器２で検出した検出値を補正するようにしたので、偏荷重による検出誤差の問題を解消でき、かご内の乗客の位置が偏っている場合であっても、シート形スイッチ７を組み合わせることにより、１つの荷重検出器２で、精度の高い荷重検出が可能となる。
【００３４】
実施の形態２．
本実施の形態２においては、エレベーター負荷検出装置における、かご内乗客の立ち位置に対する注意を喚起する制御動作について説明する。エレベーターかご３０およびエレベーター負荷検出装置の基本的な構成は、実施の形態１で説明したものと基本的に同じであるため、ここでは、その説明は省略する。実施の形態１と本実施の形態２との違いは、本実施の形態２においては、ＣＰＵ１１に、図４に示す、挟まれ防止判定手段１１ｅがさらに設けられている点である。
【００３５】
図８は、本実施の形態を説明するためのシート形スイッチ７を示した図である。図８に示すように、本実施の形態においては、かご扉５近傍の２つのスイッチ、すなわち、（−１，２）座標のスイッチおよび（１，２）座標のスイッチをそれぞれスイッチａおよびスイッチｂと呼ぶこととする。
【００３６】
図９は、本実施の形態２に係るかご内乗客の立ち位置に対する注意を喚起する制御動作を示したフローチャートである。ＣＰＵ１１の挟まれ防止判定手段１１ｅは、図９に示すように、まず、乗客がエレベーターかご３０内に乗込んだ後、戸開閉指令出力後に（ステップＳ２０）、メモリ１２のシート形スイッチＯＮ／ＯＦＦ状況データ記憶部１２ａのデータを参照して、かご扉５付近のシート形スイッチ７の各スイッチのうち、「スイッチａのみがＯＮ」（条件１）又は「スイッチｂのみがＯＮ」（条件２）又は「スイッチａとスイッチｂのみがＯＮ」（条件３）のいずれかが検知されたか否かを判定し（ステップＳ２１）、それらの条件１〜３のうちのいずれかの条件が検知されていた場合に、表示器制御手段１１ｄに対して信号を出力する。表示器制御手段１１ｄは、当該信号を受けて、メモリ１２の音声・映像データ記憶部１２ｄから、かご扉５から離れるよう注意喚起を行うための、「扉が閉まります。扉から離れて、お乗りください。」などのアナウンス音声データ及び／または映像データを読み出し、表示器６にて、それらの音声データ及び／または映像データを出力し、かご扉５から離れるように乗客に注意喚起する（ステップＳ２２）。なお、映像データは、注意喚起する上記例のようなメッセージ内容の文字データや、エレベーター乗務員をかたどったデジタル画像や、それが会釈をする様子などを表したデジタル動画像などが、例として挙げられる。挟まれ防止判定手段１１ｅは、表示器６による音声または映像の出力が実施された時刻からの経過時間を計測し、５秒経過後に、ステップＳ２１の処理に戻り、再度、「スイッチａのみがＯＮ」又は「スイッチｂのみがＯＮ」又は「スイッチａとスイッチｂのみがＯＮ」のいずれかが検知されたか否かを判定し（ステップＳ２１）、これらの条件のすべてから外れるまで、ステップＳ２１、Ｓ２２の処理を繰り返し実施し、いずれの条件もステップＳ２１で検知されなくなったら、乗客がかご扉５から離れたものと判定し、かご扉５の戸開閉動作を行う（ステップＳ２３）。
【００３７】
他の動作については、上記の実施の形態１と同じであるため、ここではその説明は省略する。
【００３８】
以上のように、本実施の形態によれば、上記の実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さらに、本実施の形態においてはＣＰＵ１１に挟まれ防止判定手段１１ｅを設け、それにより、かごの戸開閉時に、シート形スイッチ７の予め定められたかご扉５に近い位置のスイッチａ，ｂの作動の有無を検出し、当該作動が検知された場合に、表示器制御手段１１ｄに信号を出力し、表示器６により、乗客に対してかご扉５から離れるように注意喚起するアナウンスを行うようにしたので、これにより、かご扉５に近接している乗客に対し、かご扉５への服や持ち物の挟まれを防止するよう注意喚起することができる。
【００３９】
実施の形態３．
本実施の形態３においては、エレベーター負荷検出装置における、乗客乗り込み時に、エレベーターかご３０内の乗客に、奥の方に詰めて乗車するように注意喚起する制御動作について説明する。エレベーターかご３０およびエレベーター負荷検出装置の基本的な構成は、実施の形態１で説明したものと基本的に同じであるため、ここでは、その説明は省略する。上述の実施の形態１，２と本実施の形態３との違いは、本実施の形態３においては、ＣＰＵ１１に、図４に示す乗場映像解析手段１１ｆがさらに設けられている点である。
【００４０】
図１０は、本実施の形態３に係る、エレベーターかご３０内の乗客に、奥の方に詰めて乗車するように注意喚起する制御動作を示したフローチャートである。乗車待ち階にエレベーターかご３０が到着し、戸閉指令発生後に（ステップＳ３０，３１）、ＣＰＵ１１の乗場映像解析手段１１は、メモリ１２のシート形スイッチＯＮ／ＯＦＦ状況データ記憶部１２ａのデータを参照し、シート形スイッチ７のスイッチのうち、すべてがＯＮ状態か否か（ＯＦＦ状態のものが無いか）を判定し（ステップＳ３２）、ＯＦＦ状態のものもあった場合には、エレベーターかご３０が着床した階に設置された乗場カメラ１７により、乗場の映像を撮影する。当該乗場の映像は、Ｉ／Ｆ回路１８でデータ変換され、乗場映像解析手段１１ｆで画像処理されて、乗場映像解析手段１１に入力される。乗場映像解析手段１１は、当該画像処理結果から、乗場の混雑状況を判断する。それにより、乗場にまだ乗車待ちをしている人がいると判定した場合（ステップＳ３３）には、乗場映像解析手段１１ｆは、表示器制御手段１１ｄに信号を出力する。表示器制御手段１１ｄは、当該信号を受けて、メモリ１２の音声・映像データ記憶部１２ｄから、詰めて乗車するように注意喚起を行うための、「お乗りになれないお客様がいます。もう少し、奥にお繰り合わせ下さい。」などのアナウンス音声データ及び／または映像データを読み出し、表示器６にて、それらの音声データ及び／または映像データを出力し、詰めて乗車するように乗客に注意喚起する（ステップＳ３４）。なお、映像データは、注意喚起する内容の表示文字のメッセージデータや、エレベーター乗務員をかたどったデジタル画像や、それが会釈をする様子などを表したデジタル動画像などが、例として挙げられる。乗場映像解析手段１１ｆは、表示器６による音声または映像の出力の時刻からの経過時間を計測し、５秒後に、ステップＳ３２，Ｓ３３の処理に戻り、再度、シート形スイッチ７のスイッチのうち、すべてがＯＮ状態か否か（ＯＦＦ状態のものが無いか）を判定し（ステップＳ３２）、乗場カメラ１７からの映像に基づいて、乗場に乗車待ちの人がいなくなるまで、ステップＳ３２〜Ｓ３４の処理を繰り返し実施し、ステップＳ３３で乗場において乗車待ちの人が検知されなくなったら、乗客が全員乗客できたものと判定し、かご扉５の戸開閉動作を行う（ステップＳ３５）。
【００４１】
なお、当然のことながら、一般的にエレベーターには最大積載量が定められているので、図１０のフローチャートと並行に図７のフローチャートの処理を行い、ステップＳ１４で検出した負荷荷重値Ｇｆの値が最大積載量を超えた場合には、図１０のフローチャートの処理に対して割り込み処理を行って、表示器６により、定員オーバーの旨を音声及び／または映像により、乗客に知らせて、乗り過ぎの分の乗客には、降りてくれるように、注意喚起する。
【００４２】
以上のように、本実施の形態によれば、上述の実施の形態１，２と同様の効果が得られるとともに、さらに、本実施の形態においては、ＣＰＵ１１に乗場映像解析手段１１ｆを設け、それにより、戸閉指令時に、シート形スイッチ７のすべてのスイッチがＯＮ状態とならず、ＯＦＦ状態のスイッチが検出され、かつ、乗場カメラ１７の映像により、乗場に乗りきれない乗客が残っていると判断された場合に、表示器６により、エレベーターかご３０内の乗客に、奥の方に詰めて乗車するように注意喚起するようにしたので、実際には余裕があるのに、かご内の乗客が奥に詰めないことにより、エレベーターに乗れなくなってしまう乗客が発生することを防止することができる。表示器６のアナウンスにより、注意喚起するので、スムーズに乗客を誘導し、余裕がある限り、エレベーターかごに乗客を乗せるように促すことができるので、一度に出来るだけ多くの人を運搬することができ、運搬効率をアップさせることができる。
【００４３】
なお、ステップＳ３０のエレベーター到着時からステップＳ３２の判定の処理を開始するまでの時間は、エレベーター運行上特に問題のない範囲で、適宜、決定すればよい。一般的に、エレベーターが目的階に到着してから戸閉を開始するまでの時間（以下、時間Ａと呼ぶ）は、エレベーターごとに予め設定されているので、上記の説明においては、エレベーターの到着から時間Ａが経過した後に、ステップＳ３２の判定を行うように説明したが、その場合に限らず、エレベーターの到着から時間Ａ経過前の、例えば、時間Ａの半分の時間が経過した時点で、ステップＳ３２の判定を行うようにしてもよい。すなわち、乗場カメラ１７の映像から、乗場が混雑していると判定した場合には、エレベーターの到着から時間Ａが経過する前の時点で、かご内の乗客に奥に詰めるように注意喚起する。そうすることで、エレベーターの出発が遅れることなく、スムーズに運行することができる。あるいは、エレベーターが到着する前のエレベーター走行中に、ステップＳ３２、Ｓ３３の判定を予め行なうようにして、エレベーター到着とともに、ステップＳ３４の注意喚起を行うようにしてもよく、その場合には、さらに、エレベーターの出発が遅れることなく、スムーズに運行することができる。
【００４４】
実施の形態４．
本実施の形態４においては、運転休止モード中のエレベーターかご３０内に閉じ込められた乗客に、外に出るように注意喚起する制御動作について説明する。本実施の形態においては、さらに、閉じ込め防止判定手段１１ｇを設け、それにより、節電等の理由によりエレベーターを運転休止モードに移行した後に、無人であるはずのエレベーターかご３０内において、シート形スイッチ７のいずれかのスイッチにおいて、ＯＮからＯＦＦ、または、ＯＦＦからＯＮの変化が発生した場合に、エレベーターかご３０内に、乗客がとり残されている可能性が高いと判定し、エレベーターの運転を復帰させ、かご扉５を戸開して、表示器６により音声または映像を出力して、かご内から外に出るように注意喚起する。エレベーターかご３０およびエレベーター負荷検出装置の基本的な構成は、実施の形態１で説明したものと基本的に同じであるため、ここでは、その説明は省略する。実施の形態１〜３と本実施の形態４との違いは、本実施の形態４においては、ＣＰＵ１１に、図４に示す閉じ込め防止判定手段１１ｇがさらに設けられている点である。
【００４５】
図１１は、本実施の形態４に係る、運転休止モード中のエレベーターかご３０内に閉じ込められた乗客に、外に出るように注意喚起する制御動作を示したフローチャートである。まず、閉じ込め防止判定手段１１ｇは、運転休止モードに移行した（ステップＳ４０）後に、メモリ１２のシート形スイッチＯＮ／ＯＦＦ状況データ記憶部１２ｂのデータを確認して、シート形スイッチ７のいずれかのスイッチにてＯＮ→ＯＦＦの変化またはＯＦＦ→ＯＮの変化が発生していないかを周期的に判定し（ステップＳ４１）、そのような変化が発生した場合に、エレベーターかご３０内に乗客がいる可能性が高いと判定し、エレベーターの運転を復帰し、戸開指令を発生して、かご扉５の戸開をする（ステップＳ４２)。また、その際に、閉じ込め防止判定手段１１ｇは、表示器制御手段１１ｄに信号を出力する。表示器制御手段１１ｄは、当該信号を受けて、メモリ１２の音声・映像データ記憶部１２ｄから、音声及び／または映像により、エレベーターかご３０内から外に出るように注意喚起を行うための、「このエレベーターは、運転休止中です。速やかに、お降り下さい」といった、アナウンス音声データ及び／または映像データを読み出し、表示器６にて、それらの音声データ及び／または映像データを出力し、速やかに降りるように乗客に注意喚起する（ステップＳ４３）。なお、映像データは、注意喚起する内容の表示文字のメッセージデータや、エレベーター乗務員をかたどったデジタル画像や、それが会釈をする様子などを表したデジタル動画像などが、例として挙げられる。その後、閉じ込め防止判定手段１１ｇは、再度、メモリ１２のシート形スイッチＯＮ／ＯＦＦ状況データ記憶部１２ｂのデータを確認して、所定時間の間、いずれのスイッチでも変化がないことを確認するか、あるいは、乗場カメラ１７の映像により乗客がかご内から降りたことを確認するか、もしくは、その両方を行って、エレベーターかご３０内に乗客がいないことを確認した後に、運転休止モードに入る。あるいは、ステップＳ４１の時点では動いていた乗客がその後気分が悪くなる等してエレベーターかご３０内で動けなくなっている可能性もあるため、閉じ込め防止判定手段１１ｇは、図１１のステップＳ４０からステップＳ４３までの処理を行った後に、例えば、警備員室のディスプレイ等に「エレベーターの○○号機で、閉じ込め発生の可能性あり」という表示を行う等で通報し、警備員などの人間に、エレベーターかご３０内の様子を念のため確認するように促すようにしてもよい。
【００４６】
以上のように、本実施の形態によれば、実施の形態１〜３と同様の効果が得られるとともに、さらに、本実施の形態においては、閉じ込め防止判定手段１１ｇを設けて、運転休止モード中のエレベーターかご３０内に閉じ込められた乗客がいる場合には、それを検知して、エレベーターの運転を復帰させ、かご扉５を戸開し、表示器６により音声または映像によりかご内から外に出るように注意喚起するようにしたので、荷重検出器２では検知しにくい、軽量の子供等であっても確実に検知でき、閉じ込み防止効果を得ることができる。
【００４７】
なお、上記の実施の形態１の説明において、シート形スイッチ７の各スイッチについて、天井照明からの光に反応する光センサであってもよい旨を説明したが、本実施の形態においては、運転休止モード中に、乗客の有無を検知しなければならないため、天井照明は消灯されていることが予想されるため、シート形スイッチ７の各スイッチは、パネルにものが接触しているか否かを検知するタッチパネル式の方が望ましい。
【００４８】
以上、上述の実施の形態１〜４で説明したように、かご床下の中央部に設置した荷重検出器１個では偏荷重に対して検出誤差を発生してしまうため、本発明は、荷重検出器をシート形スイッチと組み合わせることにより、荷重検出器１個で精度の高い荷重検出ができ、さらに、荷重検出器の異常も判定できるようにしたものである。
【００４９】
本発明は、エレベーター荷重検出装置において、かご床１下の中央部に設置し、かご内の積載荷重に応じて信号を出力する荷重検出器２と、かご床面全体に設置し、複数のスイッチを埋設したシート形スイッチ７と、シート形スイッチ７の各スイッチの信号を取り込み、信号の検出位置からかご内荷重の重心位置の補正係数を算出する補正係数算出手段１１ａと、荷重検出器２の出力と補正係数算出手段１１ａの出力からかご荷重を算出するかご荷重算出手段１１ｂとを備えるようにしたので、これにより、かご内の乗客の位置が偏っている場合であっても、重心位置別の補正係数で荷重検出器２の検出値を補正するようにしたため、荷重検出器１個で精度の高い荷重検出が可能となる。
【００５０】
また、本発明においては、シート形スイッチ７の各スイッチが作動した場合の各スイッチごとの予想荷重を記憶した予想荷重テーブルを格納する予想荷重テーブル記憶部１２ｃと、かご荷重算出手段１１ｂで算出された荷重と予想荷重テーブルに基づく予想荷重の合計との差が、予め定められた異常判定閾値を超えた場合に、荷重検出器２またはシート形スイッチ７のいずれかが異常と判定する異常判定手段１１ｃをさらに備えるようにしたので、これにより、シート形スイッチ７および荷重検出器２の相互の異常検出ができる。
【００５１】
また、本発明においては、かご内に音声および映像が出力できる表示器６を備え、挟まれ防止判定手段１１ｅにより、かごの戸開閉時に、シート形スイッチ７の予め定められた位置（かご扉付近）のスイッチが作動しているか否かを検出し、作動を検出した場合には、かご扉５から離れるように注意喚起するアナウンスを表示器６により行うようにしたので、これにより、かご扉５に近接している乗客に対し、注意喚起のアナウンスを行うことができ、かご扉５への衣服や荷物などの挟まれを防止することができる。すなわち、シート形スイッチ７は、引き込まれ防止センサーとしても利用できる。
【００５２】
また、本発明においては、乗場を撮影する乗場カメラ１７を備え、乗場映像解析手段１１ｆが、シート形スイッチ７によりかご内に余剰空間があると検知し、乗場カメラ１７で乗客が多いと判断した場合は、表示器６により、詰めて乗るように、かご内に注意喚起をするようにしたので、運搬効率をアップすることができる。
【００５３】
また、本発明においては、閉じ込め防止判定手段１１ｇを備え、運転休止モード中のエレベーターかご内で、シート形スイッチ７のいずれかのスイッチで変化があった場合に、エレベーターの運転を復帰し、戸開をして、表示器６により、外に出るように注意喚起するようにしたので、荷重検出器２では検出しにくい軽量の子供等であっても確実に検知でき、閉じ込め防止作用を得ることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  かご床、２  荷重検出器、３  側板、４  天井板、５  かご扉、６  表示器、７  シート形スイッチ、８  かご枠、９  かご操作盤、１０  Ｉ／Ｆ回路、１１  ＣＰＵ、１２  メモリ、１３  マルチプレクサ、１４  制御装置トルク制御部、１５  インバータ、１６  モータ、１７  乗場カメラ、１８  Ｉ／Ｆ回路、３０  エレベーターかご。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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