(57)【要約】【課題】  電子機器の小型化のため、２つのセンサを最も近接させ、かつ、モータの回転中心軸、及び、モータの本体に最も近接させた場合において、フォーミング・組立作業が低下し、センサの実装部に不要な応力を生じ、スペース効率が低下すること。【解決手段】  センサ実装部のうち少なくとも２つがモータの回転中心軸方向に関して同じ領域に、当該方向に関して平行に互いに隣接し角度をもって固定され、当該方向に関して２つのセンサ実装面と同じ領域であって、かつ、モータの外径内の領域において、当該方向に関して相対的に前後して給電部が交差している。【選択図】  図１
2013038352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
モータへ給電をするモータ給電部、センサが実装される少なくとも２か所以上のセンサ実装部、前記センサに前記センサ実装部を介して給電するセンサ給電部を有したフレキシブル基板であって、
前記センサ実装部のうち少なくとも２つが前記モータの回転中心軸方向に対して平行で、かつ、互いに隣接し角度をもって固定され、
前記センサ実装面の少なくとも一つと前記モータの回転中心軸方向における位置が重複し、かつ、前記モータの外径より内側の領域において、
前記モータの回転中心軸方向において相対的に前後して給電部が交差していることを特徴とするフレキシブル基板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に使用されるフレキシブル基板に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の電子機器及び電子機器に使用される光センサ・磁気センサ等の小型化が進んでいる。その結果、非常に狭いスペースにセンサを配置し、かつ、センサに給電するためのフレキシブル基板を配線する必要があるため、フレキシブル基板の折り曲げ等のフォーミング作業が困難、フォーミング後のフレキシブル基板の応力がセンサの実装部にかかる等の課題を解決する形態が一層望まれる。特許文献１、特許文献２はセンサの実測部にかかる応力による課題を解決するための形態の例である。
【０００３】
又、非常に狭いスペースにセンサを配置する一例として、モータの回転を検出する形態がある。目的は、モータの回転・停止・速度等の検出し、速度制御・位置制御・非常停止後の復帰制御等を実施することである。特許文献３はモータに近接してセンサを配置しパルス板を検出する形態の例である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2009-094757号公報
【特許文献２】特開2006-322979号公報
【特許文献３】特願2009-108810号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年の電子機器及び電子機器に使用される光センサ・磁気センサ等の小型化が進んだ結果、以下のような課題が生じた。
【０００６】
図３は、その課題を説明するための図である。モータ１０の回転中心軸１１の先端にギア１２とパルス板１３が設けられている。センサ１２・１３はパルス板１３を検出するためのフォトインタラプタであり、正反転を精度よく検出するために、パルス板の角度２θに対してθの角度で配置されている。センサ１２・１３は保持部材３０に保持されている。（ｂ）は保持部材３０の単体の斜視図であって、３０ａの孔部にセンサ１２・１３を圧入又は接着等で固定し、３０ｂの面がモータ１０に固定されている。実際には、図示されていないモータユニット全体を保持する筺体部品等と一体的に形成されていることが一般的である。又、フレキシブル基板２０はモータへの給電とセンサへの給電を兼ねており、モータの外周に沿って設けられ、モータ給電部２０ａ・給電部２０ｂ・センサ実装部２０ｃをへてセンサへと給電される。
【０００７】
このように電子機器の小型化のため、図示θ寸法・Ｘ寸法・Ｙ寸法を最小に設計し、２つのセンサを最も近接させ、かつ、モータの回転中心軸、及び、モータの本体に最も近接させた場合の、フレキシブル基板の配線の課題を図３を参照して説明する。
【０００８】
（ａ）の通り、同一の連続したフレキシブル基板でモータの外周からセンサへ配線しようとすると、余長がなく組立が困難であり、数ｍｍの間隔でフレキシブル基板を折り曲げなければならないため、フォーミングが困難である。センサの極近傍でフレキシブル基板を折り曲げていることから、センサの実装部に不要な応力を生じる要因となる。（ｃ）の通り、余長部を設けるとスペース効率が低下し、組立作業時にフレキシブル基板に損傷を生じさせる要因にもなる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のフレキシブル基板は、モータへ給電をするモータ給電部、センサが実装される少なくとも２か所以上のセンサ実装部、センサにセンサ実装部を介して給電するセンサ給電部を有しており、センサ実装部のうち少なくとも２つがモータの回転中心軸方向に関して同じ領域に、当該方向に関して平行に互いに隣接し角度をもって固定され、当該方向に関して２つのセンサ実装面と同じ領域であって、かつ、モータの外径内の領域において、当該方向に関して相対的に前後して給電部が交差していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
以上の構成によって、電子機器の小型化のため、２つのセンサを最も近接させ、かつ、モータの回転中心軸、及び、モータの本体に最も近接させた場合におけるフレキシブル基板の課題が解決される。具体的には、フォーミング・組立作業が容易で、センサの実装部に不要な応力を生じず、スペース効率のよいフレキシブル基板が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一の実施例を説明するための図
【図２】本発明の第二の実施例を説明するための図
【図３】従来例の図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第１の実施例］
図１（ａ）は本発明の第一の実施例を説明するための図である。１０はモータ、１は、モータへ給電をするモータ給電部１ａ、センサ２・３が実装される２か所のセンサ実装部１ｂ・１ｃ、センサに前記センサ実装部を介して給電するセンサ給電部１ｄ・１ｅを有したフレキシブル基板である。（ｂ）は保持部材３０の単体の斜視図であって、構成は従来例と同様である。（ｃ）はフレキシブル基板１の展開図であって、Ｌ１で谷折りし、Ｌ２で緩やかに屈曲させた状態が（ｄ）であり、（ａ）はこの状態でモータに実装したものである。
【００１３】
モータ１０の回転中心軸１１の先端にギア１２とパルス板１３が設けられている。センサ２・３はパルス板１３を検出するためのフォトインタラプタであり、正反転を精度よく検出するために、パルス板の角度２θに対してθの角度で配置されている。又、フレキシブル基板１はモータへの給電とセンサへの給電を兼ねており、モータの外周に沿って設けられ、モータ給電部１ａ、センサ給電部１ｄ・１ｅ、センサ実装部１ｂ・１ｃをへてセンサ２・３へと給電される。
【００１４】
本実施例では、センサ実装部１ｂ・１ｃがモータ１０の回転中心軸方向Ａに対して平行で、かつ、互いに隣接し角度１８０−θをもって固定されている。ここでセンサ実装面１ｂ・１ｃの少なくとも一つと方向Ａにおける位置が重複する領域Ｂであって、かつ、モータ１０の外径より内側の領域Ｃにおいて、方向Ａにおいて相対的に前後して給電部１ｄ・１ｅが交差している。
【００１５】
以上の構成によって、図示θ寸法・Ｘ寸法・Ｙ寸法を最小に設計し、２つのセンサを最も近接させ、かつ、モータの回転中心軸、及び、モータの本体に最も近接させ、電子機器の小型化を図ることができる。
【００１６】
図示のとおり、センサの近傍でフレキシブル基板を折り曲げる必要がなく、組み立てるために必要な余長Ｌは確保されている。又、図示Ｂの領域内でフレキシブル基板が収まっているのでスペース効率がよい。更に、組立作業時にフレキシブル基板に損傷を生じさせるような余長は存在しない。この結果、フォーミング・組立作業が容易で、センサの実装部に不要な応力を生じず、スペース効率のよいフレキシブル基板が実現できる。
【００１７】
［第２の実施例］
図２は本発明の第二の実施例を説明するための図である。図１と異なる点はパルス板１３が多極マグネット４３に、センサ２・３がフォトインタラプタから磁気センサ３２・３３に、それぞれ置き換えられている点である。このように、フォトインタラプタとパルス板の組合せを多極マグネットと磁気センサの組合せても本発明のフレキシブル基板は採用できる。
【符号の説明】
【００１８】
１            フレキシブル基板
１ａ          モータ給電部
１ｂ・１ｃ    センサ実装部
１ｄ・１ｅ    センサ給電部
２・３        センサ
１０          モータ
１２          ギア
１３          パルス板
【図１】
2013038352.tif 000003
【図２】
2013038352.tif 000004
【図３】
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