(57)【要約】【課題】複数の電磁制御弁を保持する弁装置において、電磁制御弁の制御精度の低下を抑制する。【解決手段】互いに隣接した２つの電磁制御弁１０ａｘ，１０ａｙにおいて、電磁制御弁１０ａｘのコイル３０に通電すると個別磁束Ｍｘが生じ、電磁制御弁１０ａｙのコイル３０に通電すると個別磁束Ｍｙが生じる。一方、２つの電磁制御弁１０ａｘ，１０ａｙのコイル３０の間に、スリット８５が設けられるため、電磁制御弁１０ａｘ，１０ａｙの間に、共同磁束Ｐが生じ難くされる。その結果、電磁制御弁１０ａｘ，１０ａｙの各々の制御において、開閉タイミングの時期のずれを抑制し、制御対象装置の液圧の制御精度の低下を抑制することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電磁制御弁と、
それら複数の電磁制御弁を保持する弁保持部と
を含む弁装置であって、
前記弁保持部が、前記複数の電磁制御弁のコイルを保持するコイルケースを含み、そのコイルケースが、前記複数の電磁制御弁のうちの少なくとも２つの間の磁束の形成を抑制する磁束形成抑制部を含むことを特徴とする弁装置。
【請求項２】
前記コイルケースが、磁性材料を含む材料で形成されたコイルキャリアを含み、前記磁束形成抑制部が、前記コイルキャリアに設けられた少なくとも１つのスリットである請求項１に記載の弁装置。
【請求項３】
前記コイルケースが、磁性材料を含む材料で形成されるとともに、前記複数のコイルを保持するコイルキャリアを含み、前記磁束形成抑制部が、前記コイルキャリアの、前記複数のコイルのうちの少なくとも１組の互いに隣接するものの間に設けられた請求項１または２に記載の弁装置。
【請求項４】
前記コイルケースが、磁性材料を含む材料で形成された磁束形成部と、透磁率が設定値より小さい材料で形成された磁束形成抑制部とを備えたコイルキャリアを含む請求項１に記載の弁装置。
【請求項５】
前記コイルケースが、透磁率が設定値より小さい材料で形成されたコイルキャリア本体と、そのコイルキャリア本体の一部に貼り付けられた磁性材料で形成された磁束形成部材とを備えたコイルキャリアを含み、前記コイルキャリア本体の前記磁束形成部材が貼り付けられていない部分により前記磁束形成抑制部が構成される請求項１または４に記載の弁装置。
【請求項６】
前記複数の電磁制御弁のうちの、少なくとも１組の互いに隣接するもののコイルが、それぞれ、通電させられた場合に生じる磁界の向きが逆になる状態で形成された請求項１ないし５のいずれか１つに記載の弁装置。
【請求項７】
前記複数の電磁制御弁のうちの、少なくとも１組の互いに隣接するものの少なくとも一方が、前記コイルへの供給電流の連続的な制御により、前記電磁制御弁の高圧側と低圧側とのいずれか一方の側の圧力を制御可能なリニア制御弁である請求項１ないし６のいずれか１つに記載の弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電磁制御弁を備えた弁装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１，２には、複数の電磁制御弁を備えた弁装置が記載されている。
そのうちの特許文献１に記載の弁装置は、ブレーキシリンダの液圧を制御するブレーキ液圧制御ユニットを構成するものであり、複数の電磁制御弁の複数のコイルが、磁性材料で製造されたコイルキャリアに保持されている。
特許文献２には、複数の電磁制御弁のコイルが、通電した場合に生じる磁束の向きが同じになるように設けられた弁装置や、逆になるように設けられた弁装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３１７０１
【特許文献２】特開２００４−３３２８７６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、複数の電磁制御弁を備えた弁装置の改良であり、具体的には、複数の電磁制御弁の制御精度の低下を抑制することである。
【課題を解決するための手段および効果】
【０００５】
本発明は、複数の電磁制御弁を備えた弁装置に、複数の電磁制御弁のうちの少なくとも２つの間に磁束が生じ難くする磁束形成抑制部を設けたものである。
磁束形成抑制部を設ければ、少なくとも２つの電磁制御弁の間に磁束が生じ難くすることができる。その結果、例えば、２つの電磁制御弁のうちの一方のコイルへの通電時に生じた磁束の影響が他方の電磁制御弁に及び難くすることができ、電磁制御弁の制御精度の低下を抑制することができる。
【特許請求可能な発明】
【０００６】
以下、本願において特許請求が可能と認識されている発明、あるいは、発明の特徴点について説明する。
【０００７】
(１)複数の電磁制御弁と、
それら複数の電磁制御弁を保持する弁保持部と
を含む弁装置であって、
前記弁保持部が、前記複数の電磁制御弁のコイルを保持するコイルケースを含み、そのコイルケースが、前記複数の電磁制御弁のうちの少なくとも２つの間の磁束の形成を抑制する磁束形成抑制部を含むことを特徴とする弁装置。
磁束形成抑制部により、少なくとも２つの電磁制御弁の間の磁束の形成が抑制される。
磁束は、Ｎ極からＳ極に向かって１つの閉ループを成すものであり、その磁束が生じると予測される閉ループの途中に磁束形成抑制部が設けられる。磁束形成抑制部は、閉ループの途中の一箇所に設けても、複数箇所に設けてもよい。
磁束形成抑制部は、磁束が生じ難くするものであり、磁束を小さくしたり、磁束の形成を阻止したりするもの等とすることができる。
なお、電磁制御弁は、コイルへの供給電流のＯＮ・ＯＦＦにより開閉させられる電磁開閉弁であっても、制御対象液圧を、コイルへの供給電流量の連続的な制御により連続的な大きさに制御可能なリニア制御弁であってもよい。また、コイルに電流が供給されない間、閉状態にある常閉弁であっても、開状態にある常開弁であってもよい。
(２)前記コイルケースが、磁性材料を含む材料で製造されたコイルキャリアを含む(1)項に記載の弁装置。
コイルキャリアは、コイルに通電することによって、磁束を生じさせ易く、磁界の変化に応じて磁束が変化し得るものとすることができる。比透磁率が高く、保磁力が小さい材料が適しており、例えば、パーマロイ、スーパーマロイ等の合金とすることができる。
コイルキャリアは、コイルのヨークとしての機能を有するものであり、複数のコイルの共通のヨークとして機能する。
(３)前記磁束形成抑制部が、前記コイルキャリアに設けられたスリットである(2)項に記載の弁装置。
スリットの内側には気体（例えば、空気）が存在するが、空気は透磁率が非常に小さい。そのため、スリットによれば、磁束が生じ難くなったり、非常に小さくなったりする。
また、スリットの内側にセラミックス等の比透磁率が１より小さい材料で製造された部材を配設することもできる。
(４)前記コイルケースが、磁性材料を含む材料で形成されるとともに、前記複数のコイルを保持するコイルキャリアを含み、前記磁束形成抑制部が、前記コイルキャリアの、前記複数のコイルのうちの少なくとも１組の互いに隣接するものの間に設けられた(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載の弁装置。
複数のコイルのうちの互いに隣接するものが属する組のすべてにおいて、磁束形成抑制部を設ける必要はない。２つの電磁制御弁の間に磁束が生じると予測される場合の、それら２つの電磁制御弁のコイルの間に設ければよい。
なお、互いに隣接する２つの電磁制御弁とは、間に電磁制御弁が存在しない２つの電磁制御弁をいう。最も近い位置にある２つの電磁制御弁に限定されない。
(５)前記磁束形成抑制部が、前記コイルキャリアの、前記複数の電磁制御弁のうちの互いに隣接する２つの電磁制御弁の間に磁束が形成されると予測される場合の、その磁束が形成される部分の途中に少なくとも１つ設けられた(2)項ないし(4)項に記載の弁装置。
(６)前記複数の電磁制御弁のうちの、少なくとも１組の互いに隣接するもののコイルが、それぞれ、通電させられた場合に生じる磁界の向きが逆になる状態で形成された(1)項ないし(5)項のいずれか１つに記載の弁装置。
弁装置において、複数の電磁制御弁の各々は、互いに平行に延びた姿勢で配設される。磁束の向きが逆であるとは、互いに隣接する２つの電磁制御弁の各々のコイルに通電した場合に、電磁制御弁の各々に生じる磁束が、互いに逆向きになるということである。例えば、２つの電磁制御弁のコイルの各々に通電した場合に互いに逆向きに電流が流れるようにすることができる。したがって、２つの電磁制御弁の間に磁束が生じることになる。
例えば、互いに隣接する２つの電磁制御弁Ａ，ＢのコイルＡ，Ｂ｛コイルＡ，Ｂは共通のヨーク（コイルキャリア）に保持されている｝に通電されると、一方の電磁制御弁Ａにおいて、一方のコイルＡへの通電に起因する磁束（以下、個別磁束と称することがある）と、他方の電磁制御弁ＢのコイルＢへの通電に起因する磁束（以下、共同磁束と称することがある）との両方が生じる。そのため、電磁制御弁の各々において、実際に生じる電磁駆動力が、その電磁制御弁ＡのコイルＡへの供給電流に応じた電磁駆動力より大きくなる。
このように、実際に作用する電磁駆動力の大きさが、コイルへの供給電流に応じて生じる電磁駆動力の大きさと異なると、電磁制御弁を精度よく制御できず、制御対象装置の圧力の大きさを精度よく制御できない等の問題が生じる。
それに対して、磁束形成抑制部を設ければ、共同磁束（２つの電磁制御弁の間に生じる磁束）の形成が抑制されるため、電磁制御弁の各々の制御精度の低下を抑制することができ、制御対象装置の圧力の制御精度の低下を抑制することができる。
【０００８】
(７)前記コイルケースが、磁性材料を含む材料で形成された磁束形成部と、透磁率が設定値より小さい材料で形成された磁束形成抑制部とを備えたコイルキャリアを含む(1)項ないし(6)項のいずれか１つに記載の弁装置。
(８)前記コイルケースが、透磁率が設定値より小さい材料で形成されたコイルキャリア本体と、そのコイルキャリア本体の一部に貼り付けられた磁性材料で形成された磁束形成部材とを備えたコイルキャリアを含み、前記コイルキャリア本体の前記磁束形成部材が貼り付けられていない部分により前記磁束形成抑制部が構成される(1)項ないし(7)項のいずれか１つに記載の弁装置。
(９)前記コイルケースが、磁束が生じ易い磁束形成部と、磁束の形成を抑制する磁束形成抑制部とを備えたコイルキャリアを含む(1)項ないし(8)項に記載の弁装置。
例えば、セラミックス等の透磁率が小さい材料でコイルキャリア本体を製造し、コイルキャリアの磁束が生じることを許容する部分において、コイルキャリア本体に磁束形成部材を貼り付け、磁束が生じることを抑制する部分には、コイルキャリア本体に磁束形成部材を貼り付けない構造とすることができる。コイルキャリアのうちのコイルキャリア本体に貼り付けられた磁束形成部材が磁束形成部に該当し、コイルキャリア本体の磁束形成部材が貼り付けられていない部分が磁束形成抑制部に該当する。
【０００９】
(１０)前記複数の電磁制御弁のうちの、少なくとも１組の互いに隣接するものの少なくとも一方が、前記コイルへの供給電流の連続的な制御により、前記電磁制御弁の高圧側と低圧側とのいずれか一方の側の圧力を制御可能なリニア制御弁である(1)項ないし(9)項のいずれか１つに記載の弁装置。
(１１)前記リニア制御弁が、
(a)弁座と、その弁座に対して接近・離間可能な弁子とを備えたシート弁と、
(b)弁子に連携させられたプランジャと、プランジャと固定部との間に設けられたスプリングと、プランジャに電磁駆動力を付与するコイルとを備えたソレノイドと
を含み、コイルへの供給電流の制御により、前記シート弁の高圧側と低圧側との少なくとも一方の側の圧力を制御する(10)項に記載の弁装置。
電磁制御弁には、前後の差圧（高圧側と低圧側との間の圧力差）に応じた差圧作用力と、スプリングの付勢力と、電磁駆動力とが作用し、電磁駆動力、すなわち、コイルへの供給電流量の制御により、差圧作用力が制御され、高圧側と低圧側とのいずれか一方の圧力（制御対象装置が接続された側の圧力）が制御される。
この場合において、電磁駆動力は、コイルへの供給電流量に応じた大きさであるとして、圧力制御が行われる。しかし、実際の電磁駆動力の大きさが、コイルへの供給電流量に応じた大きさと異なる場合には、電磁制御弁の開閉のタイミングがずれたり、制御対象装置の圧力を精度よく制御できなかったりする。
それに対して、磁束形成抑制部が設けられれば、コイルへの供給電流の制御により電磁駆動力の大きさを制御することができ、開閉のタイミングのずれや圧力制御精度の低下を良好に抑制することができる。
(１２)前記複数の電磁制御弁の各々が、圧力源と制御対象装置との間に設けられた(1)項ないし(11)項のいずれか１つに記載の弁装置。
圧力源は、高圧源であっても、低圧源であってもよい。
制御対象装置は流体の圧力により作動させられる流体圧作動装置であっても、弁装置、圧力源を備えた流体圧回路の一部であってもよい。
また、１つの制御対象装置に対して、１つの電磁制御弁が対応して設けられても、２つ以上の電磁制御弁が対応して設けられてもよい。２つの電磁制御弁が対応して設けられる場合において、例えば、２つのうちの一方の電磁制御弁を高圧源との間に設け、他方の電磁制御弁を低圧源との間に設けることができる。
(１３)(1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載の弁装置を備え、前記複数の電磁制御弁が、車両の車輪の回転を抑制する液圧ブレーキのブレーキシリンダの液圧を制御するブレーキ液圧制御ユニット。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１に係る弁装置を含むブレーキ液圧制御ユニットの主要部を模式的に示す図である。(a)は、(b)図のＡＡ断面図であり、(b)は、主要部の平面図である。
【図２】上記液圧制御ユニットの分解斜視図である。
【図３】上記液圧制御ユニットのコイルキャリアの斜視図である。
【図４】上記液圧制御ユニットに含まれる複数の電磁制御弁の一部を示す断面図である。
【図５】本発明の実施例２に係る弁装置を含むブレーキ液圧制御ユニットの主要部の一部断面図である。
【発明の実施形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係る弁装置を備えた液圧制御ユニットについて図面に基づいて詳細に説明する。
液圧制御ユニットに含まれる電磁制御弁は、液圧源と制御対象装置との間に位置するものであり、電磁制御弁の制御によって制御対象装置の液圧が制御される。例えば、制御対象装置を車両の車輪の回転を抑制する液圧ブレーキのブレーキシリンダとした場合には、液圧制御ユニットは、ブレーキ液圧制御ユニットとすることができる。液圧源としての高圧源は、マスタシリンダを含むものとしたり、ポンプ装置を含むものとしたりすること等ができる。液圧源としての低圧源は、作動液を大気圧で蓄えるリザーバを含むものとすることができる。
【実施例１】
【００１２】
図２に示すように、ブレーキ液圧制御ユニット８は、複数の電磁制御弁１０と、それら複数の電磁制御弁１０を保持する弁保持部１４と、それら複数の電磁制御弁１０の各々のコイルへの供給電流を制御する供給電流制御部１６とを含む。本実施例においては、電磁制御弁１０および弁保持部１４等によって弁装置が構成される。
弁保持部１４は、軸線Ｌと平行に延びた複数の孔２０（図４参照）、それら孔２０の各々に連通させられた複数の液通路２２〜２５等が形成された通路等形成部２６と、複数のコイルを保持するコイルケース２８とを含む。孔２０は、４個ずつ、２列に並んで形成される。孔２０の各々には、それぞれ、電磁制御弁１０の一部が嵌合される。弁保持部１４には、電磁制御弁１０が、互いに軸線Ｌと平行に延びた姿勢で、２列に並んで、合計８個保持されるのである。
【００１３】
本実施例において、複数の電磁制御弁１０の各々は、コイルへの供給電流量の連続的な制御により、高圧側と低圧側とのいずれか一方の側の液圧を連続的な大きさに制御可能なリニア制御弁である。しかし、複数の電磁制御弁１０すべてをリニア制御弁とすることは不可欠ではなく、複数の電磁制御弁１０のうちの一部、あるいは、すべてを、コイルへの供給電流のＯＮ・ＯＦＦにより開閉させられる電磁開閉弁であってもよい。
また、本実施例においては、８個の電磁制御弁１０の一部が常閉弁（ＮＣ）であり、残りが常開弁（ＮＯ）であるが、そのようにすることは不可欠ではない。８個の電磁制御弁１０のすべてが常閉弁であっても、すべてが常開弁であってもよい。
【００１４】
電磁制御弁１０のうちの常閉弁（常閉の電磁制御弁）１０ａは、図４に示すように、(1)ボビンに保持されたコイル３０と、(2)固定部であるハウジング３２と、(3)弁座と、その弁座に対して接近・離間可能な弁子とを備えた弁部３４と、(4)ハウジング３２に対して軸線Ｌ方向に相対移動可能なプランジャ３６と、(3)ハウジング３２とプランジャ３６との間に設けられ、弁子を弁座に着座させる方向の付勢力をプランジャ３６に付与するスプリング３８とを含むものである。
また、電磁制御弁１０のうちの常開弁（常開の電磁制御弁）１０ｂは、(1)ボビンに保持されたコイル５０と、(2)固定部であるハウジング５２と、(3)弁座と弁子とを備えた弁部５４と、(4)ハウジング５２に対して軸線Ｌ方向に相対移動可能なプランジャ５６と、(3)プランジャ５６とハウジング５２との間に設けられ、弁子を弁座から離間させる向きに付勢力を付与するスプリング５８とを含むものである。
これら電磁制御弁１０ａ，１０ｂの少なくとも弁部３４、５４が、通路等形成部２６の孔２０に挿入される。そして、電磁制御弁１０ａは、高圧側ポート６０に高圧通路（高圧源に接続された通路）２２が接続され、低圧側ポート６２に制御圧通路（制御対象装置が接続された通路）２３が接続された姿勢で保持される。電磁制御弁１０ｂは、高圧側ポート６４に制御圧通路２４が接続され、低圧側ポート６６に低圧通路（低圧源に接続された通路）２５が接続された姿勢で配設される。
また、電磁制御弁１０ａ，１０ｂは、それぞれ、コイル３０，５０と、（固定部３２，５２，弁部３４、５４、プランジャ３６，５６等）とが分離可能とされている。
【００１５】
コイルケース２８は、図１〜３に示すように、コイルキャリア７０と、コイルカバー７２とを含む。コイルキャリア７０が内側に位置し、コイルカバー７２が外側に位置する状態で、これらは重ねて配設される。
コイルキャリア７０、コイルカバー７２は、いずれも、概して中空箱形を成したものであり、互いに対向する一対の面が開口とされている。コイルキャリア７０は、軸線Ｌと直交する向きに対向する一対の側面が開口とされ、コイルカバー７２は、軸線Ｌと平行な向きに対向する一対の端面が開口とされる。コイルカバー７２は、一方の開口が通路形成部２６に当接し、他方の開口に回路基板７４が嵌め込まれる。このように、回路基板７４およびコイルカバー７２により、コイルキャリア７０が覆われる。
【００１６】
コイルキャリア７０は、磁性材料によって形成されたものであり、ヨークとしての機能を有する。
コイルキャリア７０の内部には、図１(b)に示すように、複数のコイル３０（５０）が、２列に並んで保持される。また、コイル３０（５０）とコイルキャリア７０の内側壁との間、隣接するコイル３０（５０）の間には、それぞれ、隙間が形成される。さらに、上述のように、コイルキャリア７０の対向する一対の側面が開口とされている。そのため、放熱し易くされている。
図１〜３に示すように、コイルキャリア７０の軸線Ｌと平行な方向に対向する一対の端面７６，７８には、それぞれ、孔８０，８２が形成される。孔８０，８２は、通路等形成部２６に形成された孔２０に対応する位置、すなわち、４個ずつ２列に並んで設けられる。通路等形成部２６側の端面７８に形成された孔８２は、電磁制御弁１０ａ，ｂのハウジング３２（５２）、プランジャ３６（５６）等が挿入可能な大きさととされている。これら孔８０，８２は、コイルキャリア７０にコイル３０（５０）が保持された場合に、コイル３０（５０）の中央部に位置する。
また、通路形成部２６とは反対側の端面７６には、複数のスリット８４，８５が形成される。スリット８４，８５は、平面視において長方形状を成したものであり、軸線Ｌと平行な方向に貫通する状態、すなわち、コイルキャリア７０の外側と内側とを貫通する状態で設けられる。スリット８４は、２列に並んで、互いに隣接する孔８０の間に、３個ずつ形成され、スリット８５は、端面７６の中央部に一直線状に並んで、互いに隣接する孔８０の間に形成される。これらスリット８４，８５は、コイルキャリア７０に、コイル３０（５０）が配設された場合に、互いに隣接するコイル３０（５０）の間に、それぞれ位置することになる。
【００１７】
コイルキャリア７０には、孔８０，８２，８４，８５の他に複数の孔が形成され、コイル３０，５０の接続端子８６等が配設される。回路基板７４には、電磁制御弁１０，１２のコイル３０，５０への供給電流を制御可能な駆動回路等の複数の電子部品が装着される。また、コネクタ８８（図２参照）は、外部装置との接続に用いられる。本実施例においては、回路基板７４，コネクタ８８等により供給電流制御部１６が構成される。
なお、符号９０は保護カバーを示す。保護カバー９０は、回路基板７４を外側から覆うものである。また、符号９２（図２参照）は図示しないポンプを駆動するモータを示す。
【００１８】
以上のように構成された液圧制御ユニット８において、電磁制御弁１０のコイル３０に通電した場合に生じる磁束について説明する。
図１(a)には、互いに隣接する２つの常閉の電磁制御弁１０ａを示す。２つの電磁制御弁１０ａのうちの一方（電磁制御弁１０ａｘ）のコイル３０に電流が供給されると矢印Ｍｘが示す向きに磁束（個別磁束）が形成され、プランジャ３６には、プランジャ３６が固定部３２に接近させる向きの電磁駆動力が作用する。
２つの電磁制御弁１０ａのうちの他方（電磁制御弁１０ａｙ）のコイル３０に電流が供給されると矢印Ｍｙが示す向きに磁束（個別磁束）が形成され、プランジャ３６には、ハウジング３２に接近させる向きの電磁駆動力が作用する。
仮に、スリット８５が形成されていない場合には、２つの電磁制御弁１０ａｘ，１０ａｙの間に破線で表される磁束（共同磁束）Ｐが形成される。共同磁束Ｐが生じると、電磁制御弁１０ａｘ，１０ａｙの各々において、個別磁束Ｍｘ，Ｍｙに加えて共同磁束Ｐが生じる。その結果、電磁駆動力の制御を精度よく行うことが困難となり、電磁制御弁１０ａｘ，１０ａｙの開閉タイミングがずれたり、制御対象装置の液圧を精度よく制御できなかったりする等の問題が生じる。
それに対して、本実施例においては、スリット８５が形成されているため、共同磁束Ｐが生じ難くされる。その結果、電磁制御弁１０ａｘ，１０ａｙの各々において、電磁駆動力を、コイル３０に供給された電流に応じて制御することができ、開閉のタイミングのずれを抑制し、制御対象装置の液圧の制御精度の低下を抑制することができる。
また、スリット８４、８５を設けることにより、コイルキャリア７０の軽量化やコストダウンを図ることができる。
さらに、コイル３０，５０の各々に個別の独立のヨークを設けても同様の効果が得られるが、その場合には、部品点数が多くなり、構造が複雑になる等の問題が生じる。それに対して、複数のコイル３０，５０に共通のヨーク（コイルキャリア７０）を設け、その共通のヨークにスリット８４，８５を形成すれば、構造が複雑になることを回避しつつ共同磁束が生じ難くできる。コストダウンを図りつつ、液圧制御精度の低下を抑制することができる。
【００１９】
なお、スリット８４、８５は、端面７６ではなく、端面７８に設けてもよい。また、端面７６，７８の両方に設けることもできる。
さらに、上記実施例においては、互いに隣接する２つの電磁制御弁１０がリニア制御弁であったが、電磁開閉弁であってもよい。電磁開閉弁であっても、開閉タイミングのずれを良好に抑制し得る等の効果が得られる。また、電磁開閉弁についてデューティ制御が行われる場合においても、制御精度の向上を図ることができる。
また、８個の電磁制御弁のうちの互いに隣接する２つの電磁制御弁１０において、コイル３０に通電された場合に、同じ向きの磁束が生じる状態でコイル３０が形成されるようにすることもできる。このような２つの電磁制御弁１０の間には、磁束形成抑制部は不要となる。すなわち、８個の電磁制御弁１０のうちの互いに隣接する２つの電磁制御弁１０の組のすべてにおいて、コイル３０が通電した場合に逆向きの磁束が生じる状態で形成されることは不可欠ではなく、一部の組においては、同じ向きの磁束が生じる状態で形成されるようにすることもできるのであり、一部の組の２つの電磁制御弁の間には、スリットを設ける必要はない。
さらに、液圧制御ユニットの構成は上記実施例に限定されない。例えば、モータ、ポンプが保持されないものであっても、アキュムレータが保持されたものであってもよく、保持された電磁制御弁の個数は８個でなくてもよい。
【実施例２】
【００２０】
コイルキャリアの構造は、上記実施例におけるそれに限らない。
図５に示すように、コイルキャリア１００を、透磁率が小さく、かつ、耐熱性を有する材料（例えば、セラミックス材料）で製造された本体１０２と、磁性材料で製造された磁束形成部材１０４とを含むものとすることができる。
コイルキャリア１００の磁束Ｍｘ，Ｍｙが形成される部分においては、本体１０２の外側あるいは内側に、磁束形成部材１０４が貼り付けられる。それに対して、コイルキャリア１００の磁束Ｐが形成されると予測される部分については、本体１０２に磁束形成部材１０４が貼り付けられることがない。その結果、磁束Ｐが形成され難くなる。
このように、本実施例においては、本体１０２の磁束形成部材１０４が貼り付けられていない部分等によって磁束形成抑制部が構成され、磁束形成部材１０４によって磁束形成部が構成される。また、本実施例においてスリットは不要である。
【００２１】
その他、本発明は、上述に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００２２】
１０：電磁制御弁  ３０，５０；コイル  ２６：通路形成部  ２８：コイルケース  ７０、１００：コイルキャリア  ８４、８５：スリット  １０２：本体  １０４：磁束形成部材
【図１】
2013145017.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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