(57)【要約】【課題】ステッピングモータが復帰する際に電力不足にならないこと【解決手段】光学機器は、物体の光学像を形成する撮影光学系を構成するフォーカスレンズ１００を駆動するステッピングモータ１０４に電源を供給するバッテリー２０８と、バッテリーの電圧を検出する電圧検出回路２０７と、バッテリーの電圧が十分である場合にステッピングモータを復帰させる動作の開始を許可し、不十分である場合にステッピングモータを復帰させる動作の開始を許可しないカメラマイコン２００と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の光学像を形成する撮影光学系を構成する光学素子を駆動するステッピングモータに電源を供給する電源手段と、
前記電源手段の電力を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記電源手段の前記電力が所定値以上の場合に前記ステッピングモータを脱調から復帰させる動作の開始を許可し、前記電源手段の前記電力が所定値未満の場合に前記ステッピングモータを脱調から復帰させる動作の開始を許可しない制御手段と、
を有することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
閃光を発するストロボユニットと、
物体の光学像を形成する撮影光学系を構成する光学素子を駆動するステッピングモータと前記ストロボユニットに電源を供給する電源手段と、
前記電源手段による前記ストロボユニットへの電源供給中に前記ステッピングモータが脱調した場合には、前記電源手段による前記ストロボユニットへの電源供給が停止した後で前記ステッピングモータを脱調から復帰させる動作の開始を許可し、前記電源手段による前記ストロボユニットへの電源供給中には前記ステッピングモータを脱調から復帰させる動作の開始を許可しない制御手段と、
を有することを特徴とする光学機器。
【請求項３】
前記光学機器は、前記光学像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子を露光するシャッターユニットと、を更に有し、
前記電源手段は、前記シャッターユニットを駆動するための電源を供給し、
前記シャッターユニットが駆動している間に前記ステッピングモータが脱調した場合には、前記制御手段は、前記シャッターユニットが停止した後で前記ステッピングモータを脱調から復帰させる動作の開始を許可し、前記シャッターユニットが駆動中には前記ステッピングモータを脱調から復帰させる動作の開始を許可しないことを特徴とする請求項２に記載の光学機器。
【請求項４】
前記撮影光学系は、光量を調節する絞りユニットを更に有し、
前記電源手段は、前記絞りユニットを駆動するための電源を供給し、
前記絞りユニットが駆動している間に前記ステッピングモータが脱調した場合には、前記制御手段は、前記絞りユニットが停止した後で前記ステッピングモータを脱調から復帰させる動作の開始を許可し、前記絞りユニットが駆動中には前記ステッピングモータを脱調から復帰させる動作の開始を許可しないことを特徴とする請求項２または３に記載の光学機器。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ステッピングモータを脱調から復帰させる動作において、撮影時よりも高いトルクで前記ステッピングモータを駆動させることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項６】
前記光学素子は、焦点調節を行うフォーカスレンズまたは焦点距離を変更するズームレンズであり、
前記撮影光学系は、像ぶれを補正する補正レンズを更に有し、
前記光学機器は、前記電源手段によって電源が供給されて前記補正レンズを駆動する駆動手段を更に有し、
前記制御手段は、前記電源手段が前記駆動手段に電源を供給している間に前記ステッピングモータが脱調しても前記ステッピングモータを脱調から復帰させる動作の開始を許可することを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項７】
閃光を発するストロボユニットと、
物体の光学像を形成する撮影光学系を構成する光学素子を駆動するステッピングモータと前記ストロボユニットに電源を供給する電源手段と、
前記電源手段による前記ストロボユニットへの電源供給中に前記ステッピングモータが脱調した信号を受信すると、前記ステッピングモータが脱調から復帰した信号を受信するまで、前記電源手段による前記ストロボユニットへの電源供給を中断させる制御手段と、
を有することを特徴とする光学機器。
【請求項８】
前記ステッピングモータが復帰中である旨、前記ステッピングモータの復帰が正常に終了した旨、および前記ステッピングモータの復帰が失敗した旨の表示を行う表示部を更に有することを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項９】
物体の光学像を形成する撮影光学系を構成する光学素子を駆動するステッピングモータに電源を供給する電源手段と、
前記ステッピングモータが脱調した場合に脱調量が被写界深度を超えていれば前記ステッピングモータを脱調から復帰させる動作の開始を許可し、前記脱調量が被写界深度の範囲内であれば前記ステッピングモータを脱調から復帰させる動作の開始を許可しない制御手段と、
を有することを特徴とする光学機器。
【請求項１０】
前記光学機器は、前記光学素子と前記ステッピングモータを有するレンズ装置が着脱可能で、前記電源手段と前記検出手段と前記制御手段を有するカメラ本体であることを特徴とする請求項１乃至９のうちいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項１１】
前記光学機器は、前記光学素子と前記ステッピングモータを有するレンズ装置と、前記電源手段および前記制御手段を有するカメラ本体と、から構成されるカメラシステムであることを特徴とする請求項１乃至９のうちいずれか１項に記載の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ステッピングモータを用いた絞り装置における脱調状態からの復帰方法を開示している。特許文献２は、レンズ鏡筒に加えられる外力を圧力センサで検出し、検出した外力がモータの駆動トルクよりも大きい場合には、基準点を設定するリセット動作を行う方法を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−１０５１２１号公報
【特許文献２】特開２００５−１０６８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ステッピングモータを有する交換レンズとカメラ本体からなるカメラシステムにおいてはカメラ本体から交換レンズに電源供給がなされる場合が多い。この場合、ステッピングモータが脱調した場合に、交換レンズが自動でステッピングモータを復帰させると、ステッピングモータはエラー状態から速やかに復帰することができる。しかしながら、ステッピングモータの復帰とカメラ本体のその他の処理（例えば、ストロボ充電）を同時に行うと、カメラ本体が電力不足となってカメラ本体が停止またはリセットしてしまうおそれがある。また、カメラ本体のバッテリーが交換時期にある場合も同様の問題が発生する。この問題は、レンズ一体型のカメラでも当てはまる。
【０００５】
本発明は、ステッピングモータが復帰する際に電力不足にならないようにすることが可能な光学機器を提供することを例示的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の光学機器は、物体の光学像を形成する撮影光学系を構成する光学素子を駆動するステッピングモータに電源を供給する電源手段と、前記電源手段の電力を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記電源手段の前記電力が所定値以上の場合に前記ステッピングモータを脱調から復帰させる動作の開始を許可し、前記電源手段の前記電力が前記所定値未満の場合に前記ステッピングモータを脱調から復帰させる動作の開始を許可しない制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ステッピングモータが復帰する際に電力不足にならないようにすることが可能な光学機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態におけるカメラシステム（光学機器）のブロック図である。
【図２】図１に示すレンズマイコンの動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１に示すカメラマイコンの動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図２に示すＳ３１０の詳細を示すフローチャートである。
【図５】通常状態における図１に示すステッピングモータに入力される駆動波形図の例である。
【図６】図４のＳ３１３の一例としての駆動波形図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本実施形態のカメラシステム（光学機器）のブロック図である。カメラシステムは、交換レンズ（レンズ装置）１と、交換レンズ１が着脱可能に装着される撮像装置としてのカメラ本体（光学機器）１０を有する。なお、本実施形態の光学機器はレンズ一体型のカメラにも適用可能である。カメラ本体１０は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、一眼レフカメラ、ミラーレスカメラなどを含む。
【００１０】
交換レンズ１とカメラ本体１０は不図示のマウントによって機械的に結合されると共に、交換レンズ１の接点１１６ａ〜ｃとカメラ本体１０の接点２０９ａ〜ｃを介して通信可能に接続されている。なお、通信の態様は電気のみに限定されず、光通信など他の手段を利用してもよい。通信によって交換レンズ１とカメラ本体１０は、両者の識別番号、仕様、機能、交換レンズ１の現在の情報やカメラ本体１０の現在の情報、カメラ本体１０から交換レンズ１への駆動命令などの情報を通信することができる。
【００１１】
例えば、交換レンズ１は、後述するステッピングモータ１０４が脱調したこと、その脱調量、および脱調から正常に復帰したこと、脱調からの復帰に失敗したことなどの情報をカメラ本体１０に送信することができる。カメラ本体１０は、ステッピングモータを脱調から復帰させる動作を開始することを許可する信号を交換レンズ１に送信する。
【００１２】
また、接点１１６ａ〜ｃ、２０９ａ〜ｃを介してカメラ本体１０（の後述するバッテリー２０８）から交換レンズ１に電源も供給される。
【００１３】
接点１１６ａ、２０９ａはクロック信号ライン、接点１１６ｂ、２０９ｂはカメラからレンズへのデータライン、接点１１６ｃ、２０９ｃはレンズからカメラへのデータラインに設けられている端子である。本実施形態は３線式のシリアル通信を用いているが、調歩同期通信やＬＶＤＳ（Ｌｏｗ  ｖｏｌｔａｇｅ  ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ｓｉｇｎａｌｉｎｇ：低電圧作動信号）などの通信方式でもよい。
【００１４】
交換レンズ１は、撮影光学系と制御系を有する。撮影光学系は物体の光学像を形成し、フォーカスレンズ１００、ズームレンズ、絞りユニット１３０、手振れ補正用の補正レンズ１４０などを有する。また、フォーカスレンズ１００、ズームレンズ等の光学素子は実際には複数のレンズから構成されてユニット化されている。制御系は、レンズマイコン１０９、信号処理回路１０６、１０８、１３３、１４３、モータドライバ１０７、１３４、１４４を有する。
【００１５】
フォーカスレンズ１００はレンズ保持部１２０によって図１の矢印で示す光軸ＯＡの方向に移動されて焦点調節を行う。ズームレンズ（変倍レンズ）は、光軸方向に移動されて焦点距離を変更する。絞りユニット１３０はカメラ本体１０の不図示の撮像素子に入射する光量を調節し、ステッピングモータやＤＣモータなどの絞り駆動アクチュエータにより駆動される。補正レンズ１４０は、光軸に直交する方向に移動されて像ぶれを補正し、ステッピングモータやＤＣモータなどのアクチュエータにより駆動される。なお、「直交する方向」は光軸に直交する成分があれば足り、光軸に斜めに移動されてもよい。
【００１６】
レンズ保持部１２０は、自動焦点調節（ＡＦ）の際にフォーカスレンズ１００を光軸方向に移動可能に保持し、カム環機構等を有している。
【００１７】
１０２はレンズ保持部１２０に取り付けられ、レンズ保持部１２０（またはフォーカスレンズ１００）の基準位置（原点位置）を検出するためのフォトインタラプタである。フォトインタラプタ１０２の出力は信号処理回路１０６に入力され、レンズマイコン１０９で検出可能な信号レベル（例えば、ハイ（高：Ｈｉｇｈ）／ロー（低：Ｌｏｗ）レベル）に変換される。フォトインタラプタ１０２の出力がハイからローレベルもしくはローからハイレベルに変化する時点での移動量を基準位置として用いることで、フォーカスレンズ１００の絶対位置を検出することができる。基準位置を検出し、必要があれば、その基準位置から所定距離にフォーカスレンズ１００を移動することを「リセットまたは復帰」と称する。
【００１８】
１０３、１０４はそれぞれギアユニット、ステッピングモータ（以下、「モータ」と略記する）である。モータ１０４の回転軸が回転すると、ギアユニット１０３が回転し、レンズ保持部１２０が光軸方向に移動する。モータ１０４が脱調した場合には上述したリセット（復帰）が必要である。モータ１０４は、入力パルスに同期して回転するが、急激な速度変化や過負荷時には同期を失う。脱調は、このように入力パルスに同期しなくなった状態をいう。
【００１９】
モータ１０４の回転軸の先には、パルス板１０５が取り付けられている。パルス板１０５の遮光部（羽根部）がフォトインタラプタ１０１ａ、１０１ｂの光路を通過することによってフォトインタラプタ１０１ａ、１０１ｂの出力が変化し、回転量を検出することができる。複数のフォトインタラプタ１０１ａ、１０１ｂを用いることで、回転量の検出精度が上がり、回転方向も検出することができる。本実施形態は、２つのフォトインタラプタ１０１ａ、１０１ｂを用いて出力位相をずらすことで回転方向を判別し、フォトインタラプタ１０１ａ、１０１ｂをモータ１０４の脱調検出センサとして用いている。
【００２０】
モータドライバ１０７は、モータ駆動部１１１によって生成された駆動信号を必要な電流・電圧（入力パルス）に変換し、モータ１０４に供給する。モータ１０４は、生成する励磁パターンの変化をカウントし、回転量（フォーカスレンズ１００の移動量）としている。信号処理回路１０８は２つのフォトインタラプタ１０１ａ、１０１ｂの出力に増幅などの処理を施し、レンズマイコン１０９で検出可能な信号レベルに変換する。
【００２１】
レンズマイコン（マイクロコンピュータ）１０９は、交換レンズ１の各構成要素を制御するレンズ制御手段である。レンズマイコン１０９は、レンズ通信部１１０、モータ制御部１１１、脱調検出部１１２、復帰制御部１１３、ＲＯＭ１１４、ＲＡＭ１１５、絞り制御部１３５、捩れ補正制御部１４５を有する。
【００２２】
レンズ通信部１１０はカメラ本体１０のカメラマイコン２００のカメラ通信部２０１と上述した接点を介して通信する。
【００２３】
モータ制御部１１１は、モータ１０４を駆動する駆動信号を生成する。モータ制御部１１１では、２相駆動や１−２相駆動、マイクロステップ駆動といった駆動方式に合わせて、モータ１０４の各相への励磁パターンを生成する。
【００２４】
脱調検出部１１２は、信号処理回路１０８によって処理された脱調検出センサのパルス出力に基づいて、脱調状態であるかの検出を行う。例えば、パルス出力の周期を定期的に測定し、モータ１０４の駆動速度と大きく異なる周期が測定された際には脱調と判断する。脱調検出部１１２は、脱調量も計算することができる。脱調判定は、カメラ本体１０が交換レンズ１から必要な情報を得てカメラ本体１０で行ってもよい。
【００２５】
復帰制御部１１３は、ステッピングモータ１０４が脱調していると脱調検出部１１２が判定すると、後述するように、モータ１０４を復帰させる。復帰制御部１１３はステッピングモータ１０４の復帰を行うが、復帰のタイミングはカメラマイコン２００から指示される。即ち、本実施形態では、復帰制御部１１３は、カメラマイコン２００がモータ１０４を復帰させる動作の開始を許可する復帰命令信号をレンズマイコン１０９に送信しないと復帰を開始することができない。
【００２６】
ＲＯＭ１１４は上述した機能やその他の制御プログラムを格納し、ＲＡＭ１１５は上述した機能やその他の制御プログラムで利用する演算結果や保持したいデータを一時保管する。ＲＯＭ１１４やＲＡＭ１１５は他の記憶手段（メモリ）によって置換されてもよい。
【００２７】
絞りユニット１３０の開口位置は絞り位置センサ１３１によって検出され、絞りユニット１３０は絞り駆動アクチュエータ１３２によって駆動される。絞り位置センサ１３１はフォトインタラプタやホール素子などから構成され、その出力は信号処理回路１３３によって増幅などの処理が施されてレンズマイコン１０９の絞り制御部１３５に入力される。
【００２８】
絞り制御部１３５は、カメラ本体１０からの絞りユニット１３０の駆動命令及び、信号処理回路１３３からの信号に基づいて、モータドライバ１３４を介して駆動信号を絞り駆動アクチュエータ１３２に印加することで絞りユニット１３０の駆動制御を行う。
【００２９】
補正レンズ１４０の位置は位置センサ１４１により検出される。位置センサ１４１はホール素子などから構成され、その出力は信号処理回路１４３によって増幅などの処理が施されてレンズマイコン１０９の振れ補正制御部１４５に入力される。また、振れ補正制御部１４５には、不図示ジャイロセンサからの振れ情報やカメラ本体１０からの撮影画像の動きベクトル情報も指令値として入力される。
【００３０】
振れ補正制御部１４５は、この指令値と信号処理回路１４３からの信号に基づいて、モータドライバ１４４を介して駆動信号をアクチュエータ１４２に印加することで振れ補正を行う。アクチュエータ１４２は補正レンズ１４０を駆動する駆動手段であり、ステッピングモータやボイスコイルモータから構成される。なお、図１は補正レンズ１４０の検出系を簡略化しているが、実際には光軸と垂直方向と水平方向に補正レンズ１４０を駆動する必要があるため、位置センサ１４１やアクチュエータ１４２は２組ある。
【００３１】
カメラ本体１０は、撮像装置として機能し、カメラマイコン２００、表示部２０４、電圧検出回路２０７、バッテリー２０８、ストロボ２２０、ストロボ駆動回路２２１、シャッター２２２、シャッター駆動回路２２３を有する。
【００３２】
カメラマイコン２００は、ＣＰＵ（プロセッサ）などのマイクロコンピュータから構成され、カメラ本体１０の撮影動作や表示、記録装置への映像の記録など様々な制御を行うカメラ制御手段である。
【００３３】
本実施形態のカメラマイコン２００は、電圧検出回路２０７の検出結果に基づいてバッテリー２０８の電力が所定値以上の場合にモータ１０４を復帰させる動作の開始を許可し、電力が所定値未満の場合に復帰動作の開始を許可しない。カメラマイコン２００は、バッテリー２０８の電力がモータ１０４の復帰に十分である場合に復帰開始を許可し、そうでなければ許可しないため、カメラシステムの電力不足を回避することができる。
【００３４】
また、本実施形態のカメラマイコン２００は、バッテリー２０８によるストロボユニットへの電源供給中にモータ１０４が脱調した場合には、バッテリー２０８によるストロボユニットへの電源供給とモータ１０４の復帰が同時に行われないようにしている。即ち、カメラマイコン２００は、バッテリー２０８によるストロボユニットへの電源供給が停止した後でモータ１０４を復帰させる動作の開始を許可し、バッテリー２０８によるストロボユニットへの電源供給中にはこれを許可しない。カメラマイコン２００は、バッテリー２０８によるストロボユニットへの電源供給とモータ１０４の復帰が同時に行われないようにすることによってモータ１０４が復帰する際にカメラシステムの電力不足を回避している。なお、バッテリー２０８によるストロボユニットへの電源供給の停止とは、電源供給の終了または中断を意味する。中断した場合には、モータ１０４の復帰後に再開される。
【００３５】
また、カメラマイコン２００は、シャッターユニットが駆動している間にモータ１０４が脱調した場合には、シャッターユニットが停止した後でモータ１０４を復帰させる動作の開始を許可するが、シャッターユニットが駆動中には許可しないように動作してもよい。
【００３６】
更に、カメラマイコン２００は、絞りユニット１３０が駆動している間にモータ１０４が脱調した場合には、絞りユニット１３０が停止した後でモータ１０４を復帰させる動作の開始を許可するが、絞りユニット１３０が駆動中には許可しないように動作してもよい。
【００３７】
また、後述するように、カメラマイコン２００がモータ１０４を復帰させる動作の開始を許可する信号を送信せずに、レンズマイコン１０９が自動的に復帰を行ってもよい場合がある。
【００３８】
カメラマイコン２００は、カメラ通信部２０１、レンズ制御部２０２、バッテリーチェック部２０３、ＲＯＭ２０５、ＲＡＭ２０６、ストロボ制御部２２４、シャッター制御部２２５を有する。
【００３９】
カメラ通信部２０１は交換レンズ１のレンズマイコン１０９のレンズ通信部１１０と上述した接点を介して通信する。カメラ通信部２０１は、カメラ本体１０から交換レンズ１へ駆動命令やカメラ情報を送信したり、レンズの状態を受信したりする。
【００４０】
レンズ制御部２０２は、交換レンズ１が要求する動作を行う。例えば、ＡＦを行う場合、レンズ制御部２０２は、合焦位置までの駆動量を算出する焦点検出手段として機能する。焦点検出手段は、被写体までの距離に対するレンズ保持部１２０の現在位置のズレ量から焦点検出を行う焦点検出手段である。焦点検出方式は、コントラスト方式や位相差方式など限定されない。
【００４１】
バッテリーチェック部２０３は、バッテリー２０８の電圧を検出する電圧検出回路２０７の検出結果に基づいてバッテリー２０８の電圧をチェックする。なお、電圧検出回路２０７は、バッテリー２０８の電力（電圧または電流）を検出する検出手段であれば足りる。バッテリー２０８は、カメラ本体１０の各構成要素や交換レンズ１に電源を供給する電源手段であり、乾電池や二次電池などから構成されている。例えば、バッテリー２０８は、モータ１０４、ストロボユニット、シャッターユニット、絞りユニット１３０、アクチュエータ１４２を駆動するための電源を供給する。
【００４２】
表示部２０４は液晶モニタやＬＥＤ表示部、有機ＥＬモニタ等から構成され、カメラ本体１０や交換レンズ１の状態（エラー状態を含む）や画像、撮影者へのメッセージを表示する。例えば、表示部２０４は、モータ１０４が復帰中である旨、モータ１０４の復帰が正常に終了した旨、およびモータ１０４の復帰が失敗した旨の表示を行う。
【００４３】
ＲＯＭ２０５は上述した機能やその他の制御プログラムを格納し、ＲＡＭ２０６は上述した機能やその他の制御プログラムで利用する演算結果や保持したいデータを一時保管する。ＲＯＭ２０５やＲＡＭ２０６は他の記憶手段（メモリ）によって置換されてもよい。
【００４４】
閃光を発するストロボ２２０とストロボ２２０を発光駆動するストロボ駆動回路２２１はストロボユニットを構成する。ストロボ駆動回路２２１は発光を行う際の電荷のチャージを行い、ストロボ制御部２２４により発光や電荷のチャージが制御される。本実施形態では内蔵ストロボを想定しているが、ストロボユニットはカメラ本体１０に着脱可能に構成されてもよい。
【００４５】
シャッター２２２は撮像素子の露光量を調節し、アクチュエータを含むシャッター駆動回路２２３によって開閉自在に制御される。撮像素子は光学像を光電変換するＣＣＤやＣＭＯＳなどである。シャッター２２２とシャッター駆動回路２２３はシャッターユニットを構成する。シャッター駆動回路２２３による駆動はシャッター制御部２２５により制御され、これにより、露光量の調節が行われる。
【００４６】
図２は、モータ１０４の脱調を検出してから復帰までのレンズマイコン１０９の動作を説明するためのフローチャートであり、「Ｓ」は「ステップ（工程）」の略である。図２に示すフローチャートはコンピュータに各ステップの機能を実行させるプログラムとして具現化可能であり、これは図３および図４に示すフローチャートにも当てはまる。
【００４７】
まず、レンズマイコン１０９の脱調検出部１１２は、脱調検出センサの出力に基づいて脱調が発生したか否かを判定する（Ｓ３０１）。レンズマイコン１０９は、脱調が発生するまで待機し（Ｓ３０１のＮＯ）、脱調が発生すれば（Ｓ３０１のＹＥＳ）、レンズマイコン１０９のモータ制御部１１１がモータ１０４の駆動を停止して励磁を切る（Ｓ３０２）。これにより、フォーカスレンズ１００（またはレンズ保持部１２０）メカ端に当たったり、モータ１０４に不要な発熱が発生したりするなどの不具合を防止することができる。
【００４８】
モータ１０４の停止後、レンズマイコン１０９は、カメラ本体１０が、脱調からの復帰を命令できる仕様のカメラであるかを判別する（Ｓ３０３）。実際には事前に、どのような機能を持つカメラ本体１０あるいは交換レンズ１であるかを通信により情報交換しておくことで、対応カメラであるかを判別する。対応カメラの場合には（Ｓ３０３のＹＥＳ）、レンズマイコン１０９は、レンズ通信部１１０と上記接点を介して脱調した旨の情報をカメラ本体１０に送信する（Ｓ３０４）。
【００４９】
脱調した際の移動量（脱調量）が分かる場合にはこれも合わせて送信する。脱調量が分かれば、カメラ側の判断にて被写界深度の範囲内の脱調量であれば、復帰を行わない選択肢が増え、不要な復帰を回避することができる。この結果、不要な復帰を行うことによってカメラシステムが電力不足になることを回避することができる。即ち、この場合には、カメラマイコン２００は、モータ１０４の脱調量が被写界深度を超えていれば復帰動作の開始を許可し、脱調量が被写界深度の範囲内であれば復帰動作の開始を許可しない。
【００５０】
レンズマイコン１０９は、カメラマイコン２００から復帰動作の開始を許可する復帰命令を受信したかどうかを判定する（Ｓ３０５）。受信していない場合には（Ｓ３０５のＮＯ）所定時間が経過するまで待機し（Ｓ３０６のＮＯ）、所定時間が経過した場合には（Ｓ３０６のＹＥＳ）、処理を終了する。なお、復帰を行わずに動作を完了する命令を受信するフローの場合には、所定時間の経過を待つことなく処理を終了できる。復帰命令を受信した場合には（Ｓ３０５のＹＥＳ）、あるいは、対応カメラでない場合には（Ｓ３０３のＮＯ）、レンズマイコン１０９の復帰制御部１１３が復帰動作を行う（Ｓ３１０）。
【００５１】
図３は、モータ１０４が脱調した場合のカメラマイコン２００の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５２】
まず、カメラマイコン２００は、レンズマイコン１０９からモータ１０４の脱調が発生した旨の情報を受信したかどうかを判断し（Ｓ４０１）、受信するまで待機するか（Ｓ４０１のＮＯ）、別の処理を行う。受信した場合には（Ｓ４０１のＹＥＳ）、絞りユニット１３０の停止命令を送信する（Ｓ４０２）。モータドライバ１０７、１３４への電力供給はバッテリー２０８によって行われているため、Ｓ４０２によって脱調からの復帰を行う際に十分な電力を交換レンズ１に供給することができる。
【００５３】
なお、補正レンズ１４０を駆動するモータドライバ１４４への停止命令を送信していないのは、フォーカスレンズ１００が動かない状況でも、できるだけ振れのない撮影を可能にするためであり、また、補正レンズ１４０の駆動電力が比較的小さいからである。即ち、絞りユニット１３０が駆動できない場合には、シャッター速度や撮像素子のゲイン制御により、露出補正ができるが、振れ補正を別な機能で補うことは困難であるからである。これにより、ピントが合っていないかつ、振れが大きいために、何を撮影したのかが分からない撮影を回避することができる。
【００５４】
次に、カメラマイコン２００は、絞りユニット１３０が停止したかどうかを判定し（Ｓ４０３）、停止するまで待機する（Ｓ４０３のＮＯ）。停止していれば（Ｓ４０３のＹＥＳ）ストロボ制御部２２４がストロボ撮影を行うための充電（ストロボチャージ）中であるかどうかを判定する（Ｓ４０４）。充電中の場合には、十分な電力をバッテリー２０８から得ることができず、脱調からの復帰が完了しない可能性があるため、充電終了まで待機する（Ｓ４０４のＮＯ）。
【００５５】
充電中でなければ（Ｓ４０４のＹＥＳ）、カメラマイコン２００のシャッター制御部２２５は、シャッター２２２が停止しているかどうかを判定する（Ｓ４０５）。シャッター２２２が動作中である場合には、十分な電力をバッテリー２０８から得ることができず、脱調からの復帰が完了しない可能性があるため、停止するまで待機する（Ｓ４０５のＮＯ）。
【００５６】
シャッター２２２が停止していれば（Ｓ４０５のＹＥＳ）、カメラマイコン２００のバッテリーチェック部２０３は、バッテリー２０８の電圧が復帰に十分であるかどうかを判定する（Ｓ４０６）。これにより、復帰の成功確率を上げることができる。バッテリー２０８の電圧が不十分であれば（Ｓ４０８）、交換レンズ１のモータ１０４が脱調した旨のメッセージとバッテリー２０８の交換または充電を促すメッセージを表示部２０４に表示し（Ｓ４１２）、処理を終了する。
【００５７】
十分なバッテリー電圧がある場合には（Ｓ４０６）、カメラマイコン２００は復帰開始の命令をレンズマイコン１０９に送信し（Ｓ４０７）、表示部２０４に復帰中のメッセージを表示して操作者に知らせる（Ｓ４０８）。
【００５８】
次に、カメラマイコン２００は、復帰が正常に完了した旨の情報をレンズマイコン１０９から受信したかどうかを判定し（Ｓ４０９）、正常に完了した場合には（Ｓ４０９のＹＥＳ）、復帰完了のメッセージを表示部２０４に表示する（Ｓ４１０）。一方、カメラマイコン２００は、異常完了した場合には（Ｓ４０９のＮＯ）、エラーメッセージを表示部２０４に表示する（Ｓ４１１）。
【００５９】
図４は、図２のＳ３１０の詳細を示すフローチャートである。まず、レンズマイコン１０９は、上述した基準位置（原点位置）を検出するリセットを開始し（Ｓ３１１）、リセットが正常に終了したかを判別する（Ｓ３１２）。リセットが正常に完了すれば（Ｓ３１２のＹＥＳ）、脱調状態から復帰できたため、レンズマイコン１０９は、対応カメラかどうかを判定する（Ｓ３１８）。
【００６０】
一方、リセットが正常に完了しなければ（Ｓ３１２のＮＯ）、脱調状態が引き続き発生しているから、撮影時よりも高いトルクでモータ１０４を駆動する。具体的には、レンズマイコン１０９のモータ制御部１１１は、マイクロステップ駆動から２相駆動に切り替えたり、モータドライバ１０７に入力する電圧を上げたりするなど、パワーレートを上げる（Ｓ３１３）。また、これと共に、通常よりも低速でモータ１０４を駆動してフォトインタラプタ（ＰＩ）１０２を検出したかどうかを判定する（Ｓ３１４、Ｓ３１５）。
【００６１】
図５は通常状態でのモータ１０４に入力する駆動波形（電圧または電流）である。ここではマイクロステップ駆動にて、略正弦波を入力した場合を例としている。これに対し、図６（ａ）〜（ｃ）は高トルクとなるような駆動波形を示している。図５と図６において、横軸は時間で、縦軸は入力電圧または電流である。
【００６２】
図６（ａ）は、モータ１０４への入力電圧または電流を図５に示す最大値Ｖ１からＶ２に大きくすることでトルクアップを図る場合の波形図である。図６（ｂ）は、駆動波形を台形形状とすることでトルクアップを図る場合の波形図である。図６（ｃ）は、矩形波形を入力することで１−２相通電を行い、これによってトルクアップを図る場合の波形図である。このような波形的な工夫や入力電力の増加に加えて、超低速（例えば、数十ｐｐｓから１００ｐｐｓ程度）とすることで高トルクでの駆動が可能となる。
【００６３】
フォトインタラプタ１０２を検出した場合には（Ｓ３１５のＹＥＳ）、レンズマイコン１０９は、再度リセットを開始し（Ｓ３１６）、リセットが正常に終了したかを判別する（Ｓ３１７）。リセットが正常に完了すれば（Ｓ３１７のＹＥＳ）、脱調状態から復帰できたため、レンズマイコン１０９は、対応カメラかどうかを判定し（Ｓ３１８）、対応カメラであれば（Ｓ３１８のＹＥＳ）、復帰完了情報を送信する（Ｓ３１９）。対応カメラでなければ（Ｓ３１８のＮＯ）、単に処理を終了する。
【００６４】
一方、検出されない場合には（Ｓ３１５のＮＯ）、レンズマイコン１０９は、トルクアップ状態のフォトインタラプタ１０２の検出がフォーカスレンズ１００のストローク（可動範囲）に相当する駆動量だけ移動したかを判定する（Ｓ３２０）。レンズマイコン１０９は、レンズストローク駆動するまで待機する（Ｓ３２０のＮＯ）。モータ１０４が脱調から復帰すれば、レンズストロークの駆動途中でフォトインタラプタ１０２の検出が行えるはずである。それでも検出されない場合（Ｓ３２０のＹＥＳ）、あるいは正常に完了しない場合（Ｓ３１７のＮＯ）、モータ１０４、あるいはフォーカスレンズ１００の可動部分に異常が生じているため、レンズマイコン１０９は、対応カメラかどうかを判定する（Ｓ３２１）。レンズマイコン１０９は、対応カメラでなければ（Ｓ３２１のＮＯ）、処理を終了し、対応カメラであれば（Ｓ３２１のＹＥＳ）、復帰失敗の情報を送信する（Ｓ３２２）。
【００６５】
本実施形態は、モータ１０４の復帰を行うタイミングをカメラ本体１０に委ねており、カメラマイコン２００は、電力不足である状態では（例えば、ストロボ充電中の場合には）復帰命令を送信しない。この結果、カメラシステムが電力不足となってカメラ本体１０が停止またはリセットされ、かえってスムーズな復帰できなくなる事態を避けることができる。また、必要のない復帰を避けて撮影を継続することによって撮影を逃す事態を避けることができる。
【００６６】
なお、本実施形態では、カメラマイコン２００は、モータ１０４の復帰よりもストロボ充電などを優先しているが、モータ１０４の復帰を優先してもよい。この場合には、図２のＳ３０４の後でＳ３１０を行い、Ｓ３０３のＮＯのフローをＳ３０４とＳ３１０の間に配置する。この場合には、レンズマイコン１０９は、脱調あったことをカメラマイコン２００に送信して自動で復帰を行う。このままでは、カメラシステムが電力不足となるおそれがあるので、カメラマイコン２００は、図３の絞りユニット１３０の駆動中であれば（Ｓ４０３のＮＯ）、これを停止する。ストロボ充電中であれば（Ｓ４０４のＮＯ）、ストロボ制御部２２４がバッテリー２０８からストロボ駆動回路２２１への電源供給を中断する。同様に、シャッター２２２が駆動中であれば（Ｓ４０５のＮＯ）、バッテリー２０８からシャッター駆動回路２２３への電源供給を更に中断してもよい。中断された電源供給はＳ４１０において、またはそれ以降で行う。
【００６７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
光学機器は、たとえば、補正レンズを有するデジタルカメラ、ビデオカメラなどの撮像装置、交換レンズ（レンズ鏡筒）、カメラ本体と交換レンズからなるカメラシステムに適用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１００…フォーカスレンズ（光学素子）、１０４…ステッピングモータ、２００…制御手段、２０７…電圧検出回路（検出手段）、２０８…バッテリー（電源手段）、２２０…ストロボ（ストロボユニット）、２２１…ストロボ駆動回路（ストロボユニット）
【図２】
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【図５】
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【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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