(57)【要約】      （修正有）【課題】容器取出ヘッドの収納手段により、トレイに移動させる際に、薬品容器を確実に取り出すことができるようにする薬品支払装置を提供する。【解決手段】複数の薬品容器が配置されたカセットと、カセットから薬品容器を取り出す容器取出ヘッド４０１と、容器取出ヘッド４０１で取り出された薬品容器をトレイ１０７に収納させる収納手段１７と、を備える薬品支払装置において、容器取出ヘッド４０１には、収納手段１７をトレイ１０７の深さ方向に移動させる第１駆動手段１８を設けた。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の薬品容器が配置されたカセットと、
前記カセットから前記薬品容器を取り出す容器取出ヘッドと、
前記容器取出ヘッドで取り出された前記薬品容器をトレイに収納させる収納手段と、
を備える薬品支払装置において、
前記容器取り出しヘッドには、前記収納手段を前記トレイの深さ方向に移動させる第１の駆動手段、
を設けた薬品払出装置。
【請求項２】
前記収納手段には、
前記薬品容器をトレイへ搬出する第１の搬出端と、
前記第１の搬出端と相対する側に設けた、前記薬品容器をトレイへ搬出する第２の搬出端と、
前記第１の搬出端、もしくは前記第２の搬出端を前記トレイへ向けて傾ける第２の駆動手段と、
を設けた請求項１に記載の薬品払出装置。
【請求項３】
前記収納手段のトレイと相対する面は曲面である請求項１から２のいずれか一つに記載の薬品払出装置。
【請求項４】
前記収納手段の前記薬品容器を収納する底面の中央部は平面である請求項１から３のいずれか一つに記載の薬品払出装置。
【請求項５】
前記容器取り出しヘッドには、前記収納手段が前記トレイの深さ方向に対して移動した
際の位置を検出する位置検出手段、を設けた請求項１から４のいずれか一つに記載の薬品払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院などにおいて、医師によって作成された患者毎の処方箋等に基づいて、準備されたトレイに、薬品を払い出す薬品払出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の薬品払出装置は、以下のような構成となっていた。
【０００３】
すなわち、筒状の薬品容器が配置されたカセットと、このカセットから前記薬品容器を取り出す容器取出ヘッドと、この容器取出ヘッドで取り出された前記薬品容器をトレイに収納させる収納手段とを備えた構成となっていた（たとえば、下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２０９５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来例においては、容器取出ヘッドにより、一旦、カセットから容器取出ヘッドの収納手段へ薬品容器を取り出し、次に、その収納手段へ取り出された薬品容器を、その収納手段により、トレイに収納させる構成となっていたが、その薬品容器を、容器取出ヘッドの収納手段により、トレイに移動させる際に、その薬品容器を確実に取り出すことができないことがあった。
【０００６】
すなわち、そのトレイの深さが深い場合、容器取出ヘッドの収納手段からトレイに収納させる際に、その薬品容器を、収納手段からトレイの底面に対して高い位置より空中に飛ばす様に、トレイへ移動させてしまうため、その結果として、容器取出ヘッドの収納手段により、トレイに移動させる際に、その薬品容器を確実に払い出すことができないのであった。
【０００７】
そこで本発明は、容器取出ヘッドの収納手段により、トレイに移動させる際に、その薬品容器を確実に払い出しすることができるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そしてこの目的を達成するために本発明は、複数の薬品容器が配置されたカセットと、前記カセットから前記薬品容器を取り出す容器取出ヘッドと、前記容器取出ヘッドで取り出された前記薬品容器をトレイに収納させる収納手段と、を備える薬品支払装置において、前記容器取り出しヘッドには、前記収納手段を前記トレイの深さ方向に移動させる第１の駆動手段を設けた薬品払出装置とし、これにより、所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように本発明は、複数の薬品容器が配置されたカセットと、前記カセットから前記薬品容器を取り出す容器取出ヘッドと、前記容器取出ヘッドで取り出された前記薬品容器をトレイに収納させる収納手段と、を備える薬品支払装置において、前記容器取り出しヘッドには、前記収納手段を前記トレイの深さ方向に移動させる第１の駆動手段を設けた薬品払出装置を備えた構成としたものであるので、容器取出ヘッドの収納手段により、トレイに移動させる際に、その薬品容器を確実に取り出すことができるようにすることができるようになる。
【００１０】
すなわち、本発明においては、前記容器取り出しヘッドには、前記収納手段を前記トレイの深さ方向に移動させる第１の駆動手段を設けることによって、前記トレイの深さが深い場合であっても、前記収納手段の搬出端（第１の搬出端、もしくは第２の搬出端）を、前記トレイの底面に、ほぼ接触させる状態を実現することが可能となる。従って、前記トレイの深さが深い場合であっても、前記収納手段から、前記トレイに収納させる際に、前記トレイの底面に対して高い位置から、前記薬品容器を空中に飛ばす様に、トレイへ移動させることを防止することができ、その結果として、容器取出ヘッドの収納手段により、トレイに移動させる際に、その薬品容器を確実に取り出すことができるようにすることができるようになるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における薬品払出装置の正面図
【図２】本発明の実施の形態１における薬品投入ユニット下部のトレイ搬送手段の外観斜視図
【図３】本発明の実施の形態１におけるトレイ搬送手段のうち、旋回可能な第２のコンベアの構成図
【図４】本発明の実施の形態１における薬品払出装置の薬品投入ユニット１０３内部の側面図
【図５】本発明の実施の形態１における薬剤容器の側面図を示すものであり、図５（ａ）は、薬剤容器１の側面図、図５（ｂ）は、薬剤容器２の側面図、図５（ｃ）は、薬剤容器３の側面図
【図６】本発明の実施の形態１における容器取り出しヘッドの側面の断面図
【図７】本発明の実施の形態１における容器取出ヘッドの側面図を示すものであり、図７（ａ）は、容器取出ヘッドの収納手段が最上部に滞在している場合の側面図を示し、図７（ｂ）は、容器取出ヘッドの収納手段が薬品容器をトレイに払い出す位置に滞在している場合の側面図
【図８】本発明の実施の形態１における容器取出ヘッドの側面図を示すものであり、図８（ａ）は、容器取出ヘッドの収納手段が薬品容器をトレイに払い出す位置において、搬出端がトレイに傾けられた状態を示す側面図を示し、図８（ｂ）は、容器取出ヘッドの収納手段が薬品容器をトレイに払い出す位置において、搬出端２０がトレイに傾けられた状態を示す側面図を示し、図８（ｃ）は、容器取出ヘッドの収納手段が薬品容器をトレイに払い出す位置において、搬出端２７がトレイに傾けられた状態を示す側面図
【図９】本発明の実施の形態１におけるトレイに薬品容器を払い出す際のトレイの動きと、トレイ上の薬品容器の払い出し位置を示した上面図であり、図９（ａ）は、トレイ１０７内の空間２３に薬品容器を払い出す場合の上面図、図９（ｂ）は、トレイ１０７内の空間２４に薬品容器を払い出す場合の上面図、図９（ｃ）は、トレイ１０７内の空間２５に薬品容器を払い出す場合の上面図、図９（ｄ）は、トレイ１０７内の空間２６に薬品容器を払い出す場合の上面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態にかかる薬品支払装置に関して、添付図面を用いて説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における薬品払出装置の正面図を示すものである。
【００１４】
図１に示すように、薬品払出装置１０１は、未収納トレイユニット１０２、薬品投入ユニット１０３、プリンタユニット１０４、収納済トレイユニット１０５、およびこれらをつなぐトレイ搬送手段１０６から構成されている。
【００１５】
未収納トレイユニット１０２は、各種薬品を乗せるための空のトレイ１０７を積載、収容するとともに、下部に設けられたトレイ搬送手段１０６に空のトレイ１０７を供給するものである。
【００１６】
本実施形態では、未収納トレイユニット１０２は、前面を透明プラスチックやガラス等で形成した扉を備え、トレイ１０７の在庫が確認できるようになっているが、必ずしもこれらの覆いは必要ではなく、トレイ１０７を露出するような形で積載、収容するようなタイプでも良い。
【００１７】
薬品投入ユニット１０３は、各種薬品を分別保管するとともに、処方箋データなどによる調剤指示に基づき、患者ごとに必要な薬品を、トレイ搬送手段１０６で未収納トレイユニット１０２から移送された空のトレイ１０７に投入、載置するものである。
薬品投入ユニット１０３には、薬品を種類別に保管する多数のカセット、そして、カセットから調剤指示に基づき所望の薬品を取り出し、トレイに載置することにより払い出す投入手段が設けられている。詳細は、後述する。
【００１８】
また、薬品は、処方の対象となりうるものであれば足り、例えば注射薬、点滴薬、内服薬、貼付薬、座薬等である。更に、薬品自体のパッケージは、注射薬においてはアンプルやプラスチックボトル、点滴薬においては輸液バッグ、内服用の錠剤、粉末剤などは小瓶やＳＰ包装、ＰＴＰ包装などが代表的である。
【００１９】
プリンタユニット１０４は、処方箋データに基づき、注射箋など薬剤処方の内容を記載した処方箋や、各種薬剤の薬品ラベルを印刷するプリンタを備えるとともに、印刷された処方箋や薬品ラベルを、トレイ搬送手段１０６により薬品投入ユニット１０３から移送されてきたトレイ１０７に投入、載置するものである。
【００２０】
本実施形態では、プリンタユニット１０４には、外部からほこりや異物が入り込むのを防止するため、前面が不透明な金属ないしプラスチックの扉で覆われており、扉は開閉可能となっている。プリンタユニット１０４により印刷される印刷物は個人情報が記載されており機密性が高いので、個人認証手段を設けて扉の開閉を行っても良い。なお、薬品投入ユニット１０３とプリンタユニット１０４は配置を逆にしても良い。
【００２１】
収納済トレイユニット１０５は、トレイ搬送手段１０６によりプリンタユニット１０４から移送されたトレイ１０７を受け取り、積載、収容するものである。この時点で、トレイ１０７には各種薬品および注射箋、薬品ラベルが載置されている。収納済トレイユニット１０５も未収納トレイユニット１０２と同様、前面を透明プラスチックやガラス等で形成した扉を備え、収納済トレイが確認できるようになっている。そして、このような構成により、薬品が載置されたトレイ１０７が倒壊することによる薬剤の破損を防止することができる。しかし、機能的には必ずしもこれらの覆いは必要ではなく、トレイ１０７を露出するような形で積載、収容するようなタイプでも良い。そして、収納済トレイユニット１０５に積載されたトレイ１０７は、カート等に移し替えられるなどして、看護士や薬剤師等により、各医師や患者の元に運ばれる。
【００２２】
トレイ搬送手段１０６は、ベルトコンベアなどの手段により、未収納トレイユニット１０２から薬品投入ユニット１０３、プリンタユニット１０４を経て、収納済トレイユニット１０５を結ぶものであり、本実施形態によれば、各ユニットの下部に独立して設けられている。
【００２３】
トレイ搬送手段１０６の動作は、未収納トレイユニット１０２から空のトレイ１０７を受け取り、薬品投入ユニット１０３で薬品を、プリンタユニット１０４で処方箋や薬品ラベルをトレイ１０７上に受け取って、収納済トレイユニット１０５に薬剤および処方箋が載置されたトレイ１０７を引き渡すものである。
【００２４】
このように、トレイ搬送手段１０６を一列に設けることにより、トレイ配置、薬品投入、印刷物投入、トレイ搬出を各ユニットで同時並行的に進めることができ、より迅速な薬品払出しを実現することができる。トレイ搬送手段１０６の詳細な構成および動作は後述する。
【００２５】
次に、図２、図３を用いて、トレイ搬送手段１０６の構成を説明する。
【００２６】
図２は、本発明の実施の形態１における薬品投入ユニット１０３下部のトレイ搬送手段１０６の外観斜視図を示すものである。また、図３は、本発明の実施の形態１におけるトレイ搬送手段１０６のうち、旋回可能な第２のコンベアの構成図を示すものである。
【００２７】
なお、図２、図３は図１の後方側から見た状態を示しているので、図１においてトレイ１０７が右から左へ搬送される状態は、図２、図３においては、左から右に搬送されるように表現される。
【００２８】
薬品投入ユニット１０３の下部に位置するトレイ搬送手段１０６は、複数のベルトコンベアを組み合わせて構成されている。
【００２９】
すなわち、トレイ搬送手段は１０６、第１のコンベア２０１、第２のコンベア２０２、第３のコンベア２０３から構成されている。
【００３０】
第１のコンベア２０１は、ローラー、ベルト、およびローラーを駆動するためのモータを有し、図示しないコンピュータなどの制御装置からの命令を受けてモータを駆動し、トレイを搬送する。
【００３１】
そして、第１のコンベア２０１は、薬品投入ユニット１０３の上流側に位置し、未収納トレイユニット１０２の側から流れてきたトレイ１０７を受け取り、第２のコンベア２０２に受け渡すという役割を担う。なお、第２のコンベア２０２にトレイ１０７が滞留しているときは、第１のコンベア２０１上で待機させるように制御してもよい。
【００３２】
第１のコンベア２０１の途中には、電子カード書込み装置２０４が設けられており、トレイ１０７の側面に設けられた患者カードたる電子カードに、日付、患者名、病棟、病室、患者ＩＤなどの患者情報を書き込み、電子カード上の表示手段にて表示させる。
【００３３】
なお、処方箋の内容や処方薬の種類などの情報を同時に書き込んでも良い。
【００３４】
また、電子カード書込み装置２０４は、第３のコンベア２０３、あるいはプリンタユニット１０４の下部のトレイ搬送手段１０６に設けても良い。第２のコンベア２０２は、第１のコンベア２０１と第３のコンベア２０３の間に位置し、トレイを第１のコンベア２０１から受け取り、第３のコンベア２０３に受け渡す役割を担っている。
【００３５】
さらに、第２のコンベア２０２は、移動手段および旋回手段に相当し、第２のコンベア２０２自体がトレイ１０７の搬送方向に対して直角に移動したり、あるいは第２のコンベア２０２自体が旋回動作を行う役割を担っている。さらに、第２のコンベア２０２上には投入手段が設けられ、所望のトレイ１０７の領域に薬品を払い出すという役割を担っている。
【００３６】
第２のコンベア２０２の詳細な構成を、図３を用いて説明する。
【００３７】
第２のコンベア２０２は、トレイ１０７を投入手段側に移動させる移動手段、およびトレイ１０７を回転させる旋回手段を兼ねている。なお、移動手段、旋回手段は、トレイ１０７を搬送方向に対して直角に移動させ、あるいは回転させることができれば、以下の手段には限定されない。
【００３８】
第２のコンベア２０２は、ローラー２０５、ベルト２０６、モータ２０７を有しており、モータ２０７の駆動力がローラー２０５に伝達され、無端状に形成されたベルト２０６を回転させることにより、ベルト２０６上部のトレイ１０７を搬送する。
【００３９】
また、第２のコンベア２０２は、旋回部２０８、モータ２０９、ベルト２１０、ローラー２１１を有しており、モータ２０９の駆動力がベルト２１０、ローラー２１１を介して、旋回部２０８に伝達され、旋回部２０８が旋回することにより、第２のコンベア２０２全体が上部に載置されたトレイ１０７とともに水平方向に回転する。
【００４０】
さらに、第２のコンベア２０２には、モータ２１２、ボールねじ２１３、レール部材２１４が設けられており、モータ２１２の駆動力がボールねじ２１３に伝えられ、モータ２１２の回転運動が直線運動に変換されて、第２のコンベア２０２全体が、第１のコンベア２０１から第３のコンベア２０３に至るトレイの搬送経路に直交する方向（図３の矢印方向）に移動させることが可能である。
【００４１】
第３のコンベア２０３も第１のコンベア２０１と同様、ローラー、ベルト、およびローラーを駆動するためのモータを有し、図示しないコンピュータなどの制御装置からの命令を受けてモータを駆動し、薬品投入済みのトレイ１０７を搬送する。そして、第３のコンベア２０３は、薬品投入ユニット１０３の下流側に位置し、薬品が収納されたトレイ１０７をプリンタユニット１０４や収納済トレイユニット１０５の下に設けられたコンベアに受け渡すという役割を担う。
【００４２】
次に、図４、図５、図６を用いて、投入手段の詳細を説明する。
【００４３】
図４は、本発明の実施の形態１における薬品払出装置の薬品投入ユニット１０３内部の側面図を示すものである。なお、図４において、紙面奥側がＸ方向、紙面下側方向がＺ方向、紙面左側方向がＹ方向である。
【００４４】
また、図５は、本発明の実施の形態１における薬剤容器の側面図を示すものであり、図５（ａ）は、薬剤容器１の側面図、図５（ｂ）は、薬剤容器２の側面図、図５（ｃ）は、薬剤容器３の側面図を示すものである。
【００４５】
また、図６は、本発明の実施の形態１における容器取り出しヘッドの側面の断面図を示すものである。
【００４６】
薬品投入ユニット１０３には、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示した薬品容器１、２、３を、図６に示したカセット４０３から取り出し、トレイ１０７に搬送する容器取出ヘッド４０１、容器取出ヘッド４０１をＸＺ方向に移動させることにより薬品容器１、２、３を搬送するヘッド搬送部４０２、薬品の種類ごとに薬品容器１、２、３を保管する複数のカセット４０３からなる。
【００４７】
すなわち、本実施形態において、前記薬品容器１、２、３は、それぞれ別のカセット４０３に収納された状態となっている。
【００４８】
容器取出ヘッド４０１は、図示しないコンピュータからの調剤指示に基づき、ヘッド搬送部４０２により所望の薬品容器１、または２、または３を保管しているカセット４０３に移動され、かかる薬品容器１、または２、または３を受け取り、再びヘッド搬送部４０２によりトレイ１０７直上に移動され、薬品容器１、または２、または３をトレイ１０７に載置、すなわち、払い出すものである。なお、本実施形態における薬品容器１、２、３は、図５に示すように、それぞれ異なる薬品が収納されたものである。
【００４９】
それでは、次に、図７、図８、図９を用いて、容器取出ヘッド４０１の動作に関して説
明する。
【００５０】
図７は、本発明の実施の形態１における容器取出ヘッドの側面図を示すものであり、
図７（ａ）は、容器取出ヘッドの収納手段が最上部に滞在している場合の側面図を示し、図７（ｂ）は、容器取出ヘッドの収納手段が薬品容器をトレイに払い出す位置に滞在している場合の側面図を示すものである。
【００５１】
また、図８は、本発明の実施の形態１における容器取出ヘッドの側面図を示すものであり、図８（ａ）は、容器取出ヘッドの収納手段が薬品容器をトレイに払い出す位置におい
て、搬出端１９がトレイ１０７に傾けられた状態を示す側面図を示し、図８（ｂ）は、容器取出ヘッドの収納手段が薬品容器をトレイに払い出す位置において、搬出端２０がトレイ１０７に傾けられた状態を示す側面図を示すものである。
【００５２】
また、図９は、本発明の実施の形態１におけるトレイ１０７に薬品容器１、２、３を払い出す際のトレイ１０７の動きと、トレイ１０７上の薬品容器１、２、３の払い出し位置を示した上面図を示すものである。
【００５３】
図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、本実施形態における容器取出ヘッド４０１は、カセット５０３から薬品容器１、２，３を受け取る収納手段１７と、その収納手段１７をトレイ１０７の深さ方向（図７中の矢印Ａの方向）に移動させる駆動部１８（第１の駆動手段の一例）とを備えている。更に、本実施形態における容器取出ヘッド４０１には、その収納手段１７が、トレイ１０７の深さ方向に対して移動した際の位置を検出するフォトマイクロセンサ２９（位置検出手段の一例）を設け、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７が、トレイ１０７の深さ方向（図７中の矢印Ａの方向）に移動する距離を制限し、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７と、トレイ１０７、もしくは薬品容器１、２、３とが接触しないように構成している。
【００５４】
また、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、本実施形態における収納手段１７は、受け取った薬品容器１、２、３をトレイ１０７へ搬出する搬出端１９（第１の搬出端の一例）と、その搬出端１９と相対する側に設けた、受け取った薬品容器１、２、３をトレイ１０７へ搬出する搬出端２０（第２の搬出端の一例）と、搬出端１９、もしくは搬出端２０をトレイ１０７へ向けて傾ける駆動部２１（第２の駆動手段の一例、図６中に図示）とを備えている。
【００５５】
また、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、本実施形態における収納手段１７において、トレイ１０７と相対する面（図７（ａ）、図７（ｂ）中の面２７に相当）は、曲面になるように構成している。
【００５６】
また、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、本実施形態における収納手段１７において、収納手段１７の薬品容器１、２、３を収納する底面（図７（ａ）、図７（ｂ）中の面２８に相当）の略中央部は平面になるように構成してある。
【００５７】
また、本実施形態における前述の駆動部１８としては、エアーシリンダを用い、この駆動部１８によって、収納手段１７をトレイ１０７の深さ方向（図７中の矢印Ａの方向）に移動させることが可能となるように構成している。
【００５８】
また、本実施形態における前述の駆動部２１としては、エアーシリンダを用いて構成している。このように構成することによって、図８（ａ）、図８（ｂ）中に示すように、この駆動部２１によって、収納手段１７を、回転軸２２を中心に、時計周り、もしくは反時計回りに回転可能なるように構成している。
【００５９】
すなわち、図８（ａ）に示すように、駆動部２１によって、収納手段１７の回転軸２２を中心に反時計回りに回転させることによって、搬出端１９が、トレイ１０７へ向けて傾けることができ、更に、図８（ｂ）に示すように、駆動部２１によって、収納手段１７の回転軸２２を中心に時計回りに回転させることによって、搬出端２０が、トレイ１０７へ向けて傾けることができるように構成している。
【００６０】
このように、本実施形態における薬品払出装置においては、収納手段１７の回転軸２２を設け、その回転軸２２を中心に、時計回り、もしくは反時計回りに回転させることによって、搬出端１９（第１の搬出端の一例）、搬出端２１（第２の搬出端の一例）のどちらかをトレイ１０７に向けて傾けることができるので、その結果として、収納手段１７に一時的に保管されている薬品容器１、または２、または３を、トレイ１０７に払い出しを行う際、トレイ１０７内部の所望の位置（空間）に払い出しを行う事ができるようになる。この詳細に関して、以下、図９を用いて説明する。
【００６１】
図９は、本発明の実施の形態１におけるトレイに薬剤容器を払い出す際の容器取出ヘッドの収納手段の動作と、トレイ上における薬品容器が払い出される位置とを示す上面図であり、図９（ａ）は、トレイ１０７内の空間２３に薬品容器１、２、３を払い出す場合の上面図、図９（ｂ）は、トレイ１０７内の空間２４に薬品容器１、２、３を払い出す場合の上面図、図９（ｃ）は、トレイ１０７内の空間２５に薬品容器１、２、３を払い出す場合の上面図、図９（ｄ）は、トレイ１０７内の空間２６に薬品容器１、２、３を払い出す場合の上面図である。
【００６２】
例えば、図９に示すように、トレイ１０７内が、トレイ１０７内の薬品容器１、２、３を収納する空間が、仕切板（図示なし）等によって、レイ１０７の長手方向に対し４つの空間に分割されており、それぞれの空間２３、２４、２５、２６の所望の空間に、薬品容器１、２、３を払い出す場合に関して説明する。
【００６３】
図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、トレイ１０７内の空間２３、２４、２５に薬品容器１、２，３を払い出す場合、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７は、前述の搬出端１９をトレイ１０７に向けて傾けるような動作（前述の図８（ａ）に示す状態）を行い、薬品容器１、２、３を払い出す。ここで、トレイ１０７は、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７が空間２３、２４、２５のどの空間に払い出すのかによって、トレイ１０７の搬送経路上の移動手段を、図９中の矢印Ａの方向（前述の図４中のＹ軸方向に相当）に移動させるように構成している。
【００６４】
また、図９（ｄ）に示すように、トレイ１０７内の空間２６に薬品容器１、２，３を払い出す場合、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７は、前述の搬出端２１をトレイ１０７に向けて傾けるような動作（前述の図８（ｂ）に示す状態）を行い、薬品容器１、２、３を払い出す。
【００６５】
以上のように、本実施形態における薬品払出装置においては、収納手段１７の回転軸２２を設け、その回転軸２２を中心に、時計回り、もしくは反時計回りに回転させることによって、搬出端１９、搬出端２１のどちらかをトレイ１０７に向けて傾けることができるので、その結果として、収納手段１７に一時的に保管されている薬品容器１、または２、または３を、トレイ１０７に払い出しを行う際に、トレイ１０７の搬送経路上の移動手段を、図９中の矢印Ａの方向（前述の図４中のＹ軸方向に相当）に移動する距離を必要最小限に抑制した上で、トレイ１０７内部の所望の位置（空間）に払い出しを行う事ができるようになる。
【００６６】
更に、本実施形態における薬品払出装置においては、トレイ１０７の搬送経路上の移動手段を、図９中の矢印Ａの方向（前述の図４中のＹ軸方向に相当）に移動する距離を必要最小限に抑制することで、薬品払出装置の奥行き方向（前述の図４中のＹ軸方向に相当）の小型化を行うことができ、更に、トレイ１０７の搬送経路上の移動手段を、図９中の矢印Ａの方向（前述の図４中のＹ軸方向に相当）に移動する距離を必要最小限に抑制することで、この払い出し動作（容器取出ヘッド４０１の収納手段１７からトレイ１０７に収納させる動作）を高速に行うことができるようになる。
【００６７】
なお、本実施形態においては、トレイ１０７の搬送経路上の移動手段を、図９中の矢印Ａの方向（前述の図４中のＹ軸方向に相当）に移動させるように構成したが、容器取出ヘッド４０１に駆動部を設け、図９中の矢印Ａの方向（前述の図４中のＹ軸方向に相当）に移動させるように構成することもできる。
【００６８】
また、本実施形態における薬品払出装置においては、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７において、トレイ１０７と相対する面（図７（ａ）、図７（ｂ）中の面２７に相当）が、曲面になるように構成しているので、容積が大きい薬品容器１、２、３が払い出しされたと場合において、その容器取出ヘッド４０１の収納手段１７のトレイ１０７と相対する面２７と薬品容器１、２、３とが接触したとしても、その瞬間に、薬品容器１、２、３がトレイ１０７の内部の空間に移動する（逃げる）ことができるので、その結果として、薬品容器１、２、３の破損を防止することができる。
【００６９】
また、本実施形態における薬品払出装置においては、収納手段１７の薬品容器１、２、３を収納する底面（図７（ａ）、図７（ｂ）中の面２８に相当）の略中央部は平面になるように構成しているので、収納手段１７の回転軸２２を中心に、時計回り、もしくは反時計回りに回転させ、搬出端１９、搬出端２１のどちらかをトレイ１０７に向けて傾けた際に、薬品容器１、２、３が、トレイ１０７の略中央部に詰まることなく、搬出端１９、搬出端２１のどちらか側に、確実に移動させることができるので、その結果として、薬品容器１、２、３を、収納手段１７からトレイ１０７へ確実に払い出すことができるのである。
【００７０】
なお、本実施形態における容器取出ヘッド４０１の収納手段１７は、トレイ１０７と相対する面（図７（ａ）、図７（ｂ）中の面２７に相当）が曲面、薬品容器１、２、３を収納する底面（図７（ａ）、図７（ｂ）中の面２８に相当）が平面になるように、２層構造の底面（図７（ａ）、図７（ｂ）中の面２７、面２８）としているが、トレイ１０７と相対する面が曲面、かつ薬品容器１、２、３を収納する底面が平面になるように、単層構造で構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上のように本発明は、前記容器取り出しヘッドに、前記収納手段を前記トレイの深さ方向に移動させる第１の駆動手段を設けることによって、前記トレイの深さが深い場合であっても、前記収納手段の搬出端（第１の搬出端、もしくは第２の搬出端）を、前記トレイの底面に、ほぼ接触させる状態を実現することが可能となる。
【００７２】
従って、前記トレイの深さが深い場合であっても、前記収納手段から、前記トレイに収納させる際に、前記トレイの底面に対して高い位置から、前記薬品容器を空中に飛ばす様に、トレイへ移動させることを防止することができ、その結果として、容器取出ヘッドの収納手段により、トレイに移動させる際に、その薬品容器を確実に取り出すことができるようにすることができるようになるのである。
【００７３】
したがって、薬品支払装置などへの活用が期待されるものとなる。
【符号の説明】
【００７４】
１、２、３  薬品容器
１７  収納手段
１８  駆動部（第１の駆動手段の一例）
１９  搬出端（第１の搬出端の一例）
２０  搬出端（第２の搬出端の一例）
２１  駆動部（第２の駆動手段の一例）
２７、２８  面
２２  回転軸
２３、２４、２５、２６  空間
２７、２８  面
２９  フォトマイクロセンサ２９（位置検出手段の一例）
１０１  薬品払出装置
１０２  未収納トレイユニット
１０３  薬品投入ユニット
１０４  プリンタユニット
１０５  収納済トレイユニット
１０６  トレイ搬送手段
１０７  トレイ
２０１  第１のコンベア
２０２  第２のコンベア
２０３  第３のコンベア
２０４  電子カード書込み装置
２０５  ローラー
２０６  ベルト
２０７  モータ
２０８  旋回部
２０９  モータ
２１０  ベルト
２１１  ローラー
２１２  モータ
２１３  ボールねじ
２１４  レール部材
４０１  容器取出ヘッド
４０２  ヘッド搬送部
４０３  カセット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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