(57)【要約】      （修正有）【課題】ガススプリングの出力ロッドに作用する外力に起因する曲げモーメントによりガススプリングの耐久性が低下するのを防止する。【解決手段】ガススプリング１２は、シリンダ本体２０と、ガス収容室２１と、ガス圧を受圧する出力ロッド２２と、シリンダ本体２０のロッド挿通孔の内周部に装着されてシリンダ本体２０と出力ロッド２２間をシールするシール部材２４とを有する。出力ロッド２２をガイドするためシリンダ本体２０の端部から出力ロッド進出側へ一体的に延びるガイドシリンダ２８と、出力ロッド２２のうちの出力端側部分に形成され且つガイドシリンダ２８に摺動自在に装着されてガイドシリンダ２８のロッド挿通孔２９から外部へ突出すると共に出力ロッド２２の進退移動の最大ストロークよりも長く形成されたガイドロッド部２２ｂとを備えたガイド機構２７を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ本体と、このシリンダ本体内に形成され圧縮ガスを封入したガス収容室と、このガス収容室に挿入され圧縮ガスのガス圧を受圧する出力ロッドと、シリンダ本体のロッド挿通孔の内周部に装着されてシリンダ本体と出力ロッド間をシールするシール部材とを有するガススプリングにおいて、
前記出力ロッドがその軸心と平行方向へ進退するように出力ロッドをガイドするガイド機構を設け、
前記ガイド機構が、前記シリンダ本体の端部から出力ロッド進出側へ一体的に延びるガイドシリンダと、前記出力ロッドのうちの出力端側部分を形成するガイドロッド部であって前記ガイドシリンダに摺動自在に装着されてガイドシリンダのロッド挿通孔から外部へ突出すると共に前記出力ロッドの進退移動の最大ストロークよりも長く形成されたガイドロッド部とを備えた、
ことを特徴とするガススプリング。
【請求項２】
前記ガイドロッド部の進退移動を許容しながらガイドロッド部がガイドシリンダに対して前記軸心回りに回転しないように規制する回転規制機構であって、出力ロッドの進出移動の限界位置を決める機能を有する回転規制機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載のガススプリング。
【請求項３】
前記ガイドシリンダの出力ロッド進出側の先端近傍部にガイドロッド部を面接触にてガイドする環状の第１ガイド部を形成し、前記ガイドシリンダの長さ方向途中部にガイドロッド部を面接触にてガイドする環状の第２ガイド部を形成し、前記第１，第２ガイド部の間においてガイドロッド部とガイドシリンダ間に環状のグリース充填隙間を形成し、このグリース充填隙間にグリースを充填したことを特徴とする請求項１または２に記載のガススプリング。
【請求項４】
前記ガイドシリンダの下端から出力ロッドが下方へ突出するようにシリンダ本体とガイドシリンダと出力ロッドが鉛直の倒立姿勢に配置され、前記ガス収容室の下部に潤滑油が収容されたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のガススプリング。
【請求項５】
前記回転規制機構は、ガイドロッド部の両側側部に前記軸心と平行に形成された１対の規制溝と、前記ガイドシリンダに固定されて１対の規制溝に夫々係合した１対の規制ピンとで構成されたことを特徴とする請求項２に記載のガススプリング。
【請求項６】
前記回転規制機構は、ガイドロッド部に貫通状に前記軸心と平行に形成されたスリット孔と、前記スリット孔に挿通されて両端部がガイドシリンダに固定された規制ピン部材とで構成されたことを特徴とする請求項２に記載のガススプリング。
【請求項７】
前記回転規制機構は、ガイドロッド部の両側側部に前記軸心と平行に面取りして形成された１対の面取り部と、前記ガイドシリンダに固定されて１対の面取り部に夫々係合した１対の規制ピン部材とで構成されたことを特徴とする請求項２に記載のガススプリング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガススプリングに関し、特に出力ロッドがその軸心と平行方向へ進退するようにガイドするガイド機構を設けたガススプリング、このガイド機構と出力ロッドの回転を規制する回転規制機構を設けたガススプリングに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インデクサー装置（揺動テーブル装置）、プレス装置、ロボットアーム等の装置には、回転軸が軸支持部に回転自在又は回動自在に枢支され、この回転軸にテーブルユニット、可動盤、アーム等の部材が支持されている。
これらの装置には、装置自体及び／またはワーク等の重量により、不釣り合いモーメントが作用したり、振動発生原因となる動的慣性力が作用するため、それらを相殺するためのガススプリングやエアシリンダを組み込んだバランサ装置が設けられることが多い。
【０００３】
国際公開ＷＯ２００５／０３８２９１号公報には、インデクサー装置にガススプリングとカム機構からなるバランサ装置を設けた例が開示されている。
特開平７−１１６８９７号公報には、プレス装置に慣性負荷変動を補償するエアシリンダとカム機構からなるバランサ装置を設けた例が開示されている。
【０００４】
特開平９−２７７０９４号公報には、機械装置の回転軸に発生する変動トルクを相殺する変動トルク相殺装置であって、エアシリンダと、圧縮スプリングと、カム機構とからなる変動トルク相殺装置が開示されている。
特開２０１１−７２８２号公報には、ガススプリングのシリンダ本体をトラニオン支持したガススプリングが開示されている。このガススプリングでは、出力ロッドの先端にピストン部が設けられ、ロッド挿通孔の内周部にシール部材が設けられている。
【０００５】
ガススプリングには、出力ロッドの基端部のピストン部にガス圧を受圧するピストン受圧型のガススプリングと、出力ロッドにガス圧を受圧するロッド受圧型のガススプリングとがある。
【０００６】
ピストン受圧型のガススプリングでは、ピストン部にシール部材を設けるため、ガイドとなる出力ロッドの表面と、シリンダ本体の内面を鏡面状に研磨加工することが必要であるため製作費が高価になる。ロッド受圧型のガススプリングでは、構造がシンプルである上、出力ロッドの表面のみ鏡面状に研磨加工すればよいため、製作費の面で有利である。そのため、ロッド受圧型のガススプリングが広く採用されている。
【０００７】
このロッド受圧型のガススプリングは、シリンダ本体と、その内部の圧縮ガスを収容したガス収容室と、このガス収容室の圧縮ガスのガス圧を受圧する出力ロッドであって、シリンダ本体の端壁部に形成されたロッド挿通孔からシリンダ本体外へ突出する出力ロッドと、ロッド挿通孔において出力ロッドとシリンダ本体間をシールするシール部材等で構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２００５／０３８２９１号公報
【特許文献２】特開平７−１１６８９７号公報
【特許文献３】特開平９−２７７０９４号公報
【特許文献４】特開２０１１−７２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記バランサ装置等に適用するガススプリングの場合、出力ロッドで押圧する相手方部材から出力ロッドに作用する大きな反力により、出力ロッドに曲げモーメントが作用し、シール部材の耐久性が低下したり、出力ロッドに付着する異物により出力ロッドの表面に傷が発生し、その傷でシール部材が損傷してシール性が低下し、ガス収容室の圧縮ガスがリークし、ガススプリングの機能や耐久性が低下するという問題、或いはガス収容室に頻繁に圧縮ガスを補充しなければならないという問題がある。
【００１０】
従来のロッド受圧型のガススプリングでは、ロッド挿通孔の内周部にシール部材が装着されると共に、このシール部材の近くにおいてそのロッド挿通孔の内周部に出力ロッドをガイドする軸心方向の長さが短いガイド部を形成するのが一般的である。この場合、前記の曲げモーメントによる複数の反力の支点間距離が小さくなるため、大きな反力が発生し、その反力による面圧も大きくなる。その結果、前記のようなシール部材の摩耗や損傷などの問題が生じる。
【００１１】
そこで、出力ロッドに曲げモーメントが作用しないように、出力ロッドの出力端側部分と出力ロッド本体とを分断したり、受圧用ピストン部と出力ロッドとを分断したりする技術も公知である（特許文献３参照）。
【００１２】
特許文献２の図５に示すバランサ装置のガススプリングでは、出力ロッドをガイドするガイド機能を高めているが、出力ロッドの外周部にシール部材を装着するため、シリンダ本体の内面を鏡面加工する必要があり、製作費が高価になる。特許文献４のガススプリングは、ピストン受圧型のプル型のガススプリングであるため、上述のように、シリンダ本体の内面や出力ロッドの表面を鏡面加工する必要があり、製作費が高価になる。
【００１３】
他方、前記バランサ装置等では、ガススプリングの出力ロッドの先端にローラ部材を受け、このローラ部材を板状のカム部材の外周面に圧接させるカム機構が採用される。
この場合でも、出力ロッドがその軸心回りに回転しないように規制する回転規制機構が設けられていなかったため、出力ロッドがその軸心回りに回転してカム機構の機能が損なわれてしまうという問題がある（特許文献２，３，４参照）。
【００１４】
本発明の目的は、出力ロッドがその軸心と平行方向へ進退するようにガイドするガイド機構であって出力ロッドの最大ストロークよりも長いガイド機構を備えたガススプリング、出力ロッドがその軸心回りに回転しないように規制する回転規制機構を備えたガススプリングを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１のガススプリングは、シリンダ本体と、このシリンダ本体内に形成され圧縮ガスを封入したガス収容室と、このガス収容室に挿入され圧縮ガスのガス圧を受圧する出力ロッドと、シリンダ本体のロッド挿通孔の内周部に装着されてシリンダ本体と出力ロッド間をシールするシール部材とを有するガススプリングにおいて、前記出力ロッドがその軸心と平行方向へ進退するように出力ロッドをガイドするガイド機構を設け、前記ガイド機構が、前記シリンダ本体の端部から出力ロッド進出側へ一体的に延びるガイドシリンダと、前記出力ロッドのうちの出力端側部分を成形するガイドロッド部であって前記ガイドシリンダに摺動自在に装着されてガイドシリンダのロッド挿通孔から外部へ突出すると共に前記出力ロッドの進退移動の最大ストロークよりも長く形成されたガイドロッド部とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項２のガススプリングは、請求項１の発明において、前記ガイドロッド部の進退移動を許容しながらガイドロッド部がガイドシリンダに対して前記軸心回りに回転しないように規制する回転規制機構であって、出力ロッドの進出移動の限界位置を決める機能を有する回転規制機構を設けたことを特徴としている。
【００１７】
請求項３のガススプリングは、請求項１または２の発明において、前記ガイドシリンダの出力ロッド進出側の先端近傍部にガイドロッド部を面接触にてガイドする環状の第１ガイド部を形成し、前記ガイドシリンダの長さ方向途中部にガイドロッド部を面接触にてガイドする環状の第２ガイド部を形成し、前記第１，第２ガイド部の間においてガイドロッド部とガイドシリンダ間に環状のグリース充填隙間を形成し、このグリース充填隙間にグリースを充填したことを特徴としている。
【００１８】
請求項４のガススプリングは、請求項１〜３の何れか１項の発明において、前記ガイドシリンダの下端から出力ロッドが下方へ突出するようにシリンダ本体とガイドシリンダと出力ロッドが鉛直の倒立姿勢に配置され、前記ガス収容室の下部に潤滑油が収容されたことを特徴としている。
【００１９】
請求項５のガススプリングは、請求項２の発明において、前記回転規制機構は、ガイドロッド部の両側側部に前記軸心と平行に形成された１対の規制溝と、前記ガイドシリンダに固定されて１対の規制溝に夫々係合した１対の規制ピンとで構成されたことを特徴としている。
【００２０】
請求項６のガススプリングは、請求項２の発明において、前記回転規制機構は、ガイドロッド部に貫通状に前記軸心と平行に形成されたスリット孔と、前記スリット孔に挿通されて両端部がガイドシリンダに固定された規制ピン部材とで構成されたことを特徴としている。
【００２１】
請求項７のガススプリングは、請求項２の発明において、前記回転規制機構は、ガイドロッド部の両側側部に前記軸心と平行に面取りして形成された１対の面取り部と、前記ガイドシリンダに固定されて１対の面取り部に夫々係合した１対の規制ピン部材とで構成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明によれば、ガイド機構のガイドロッド部は出力ロッドの進退移動の最大ストロークよりも長く形成されているため、出力ロッドが進退動作するとき、ガイドロッド部がガイドシリンダのロッド挿通孔から外部へ突出するだけで、出力ロッドのうちのガイドロッド部以外の出力ロッド本体が外部へ突出することがないため、出力ロッド本体に異物が付着して出力ロッド本体に傷がつくことはなく、出力ロッド本体につく傷によりシール部材を損傷することがなく、シール部材のシール性能を長期に亙って維持することができる。
【００２３】
しかも、ガイド機構により出力ロッドをその軸心と平行方向へ円滑に移動するようにガイドできるため、ガイドロッド部に作用する曲げモーメントをガイド機構で吸収することができ、出力ロッド本体に曲げモーメントが作用するのを確実に防止して、シール部材の摩耗や損傷を抑制し、シール性能の低下を防止することができる。
上記のようにガイドロッド部を長く形成するため、上記の曲げモーメントに対抗する複数の反力の支点間距離が大きくなり、それら反力が小さな反力となるから、ガイドシリンダとガイドロッドの摩耗を抑制する面でも有利である。
また、シリンダ本体とガイドシリンダを一体的に形成し、ガイドロッド部を含めて出力ロッドを一体部材に形成するため、部材数を少なくして簡単な構造にすることができる。
【００２４】
請求項２の発明によれば、回転規制機構により、出力ロッドが軸心回りに回転しないように規制することができると共に、出力ロッドの進出移動の限界位置を決めることができる。
【００２５】
請求項３の発明によれば、第１ガイド部をガイドシリンダの先端近傍部に形成するため、外力によりガイドロッド部に作用する曲げモーメントを極力小さくすることができると共に、第２ガイド部をガイドシリンダの途中部に形成するため、第１，第２ガイド部間の支点間距離を大きくして、前記曲げモーメントに対抗する複数の反力を小さくすることができる。第１，第２ガイド部間においてガイドシリンダとガイドロッド部間に環状のグリース充填隙間を形成し、そこにグリースを充填するため、ガイドシリンダとガイドロッド部間に作用する摩擦力を小さくし、それらの摩耗を抑制することができる。
【００２６】
請求項４の発明によれば、ガススプリングが倒立姿勢に配置され、ガス収容室の下部に潤滑油を収容するため、その潤滑油により出力ロッドとシール部材間を潤滑し且つガス密にシールすることができる。
【００２７】
請求項５の発明によれば、簡単な構造の回転規制機構を達成できる。
請求項６の発明によれば、簡単な構造の回転規制機構を達成できる。
請求項７の発明によれば、簡単な構造の回転規制機構を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例に係るインデクサー装置の正面図である。
【図２】インデクサー装置の要部拡大縦断正面図である。
【図３】インデクサー装置の要部拡大縦断側面図である。
【図４】バランサ装置の縦断側面図である。
【図５】バランサ装置の縦断正面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】変形例１の板カムとローラ部材の要部縦断面図である。
【図８】変形例２の板カムとローラ部材の要部縦断面図である。
【図９】変形例３の板カムとローラ部材の要部縦断面図である。
【図１０】変形例４の板カムとローラ部材の要部縦断面図である。
【図１１】実施例２のガススプリングの縦断側面図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。
【図１３】実施例３のガススプリングの縦断正面図である。
【図１４】実施例４のガススプリングの縦断側面図である。
【図１５】実施例５のガススプリングの縦断側面図である。
【図１６】実施例６のガススプリングの縦断側面図である。
【図１７】実施例７のガススプリングの縦断正面図である。
【図１８】図１７のガススプリングの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００３０】
本実施例は、工作機械により機械加工を施すワークを着脱自在に装着するインデクサー装置に、本願特有のガススプリングを含む回転軸バランサ機構を適用した場合の一例である。以下、図１における上下左右方向を上下左右方向として説明する。
【００３１】
図１に示すように、インデクサー装置１は、テーブルユニット２、テーブルユニット２上に旋回可能に装備されたターンテーブル３、テーブルユニット２に固定された左右１対の回転軸２ａ，２ｂ、回転軸２ａを回転自在に支持する軸支持部を含む左軸支持機構３、回転軸２ｂを回動自在に支持する軸支持部を右軸支持機構４、テーブルユニット２と回転軸２ａ，２ｂを水平な回転軸心Ａ回りに回動駆動する電動モータ５ａを有する回動駆動機構５、回転軸バランサ機構１０などを備えている。
【００３２】
図１〜図３に示すように、回動駆動機構５は右軸支持機構４に設けられ、この回動駆動機構５から回転軸２ｂに駆動力が入力されて、テーブルユニット２が回動駆動される。この回動駆動機構５は、回転軸２ｂに固定されたウォームホイール５ｂと、このウォームホイール５ｂに噛合した縦向き姿勢のウォームギヤ５ｃと、このウォームギヤ５ｃを回転駆動可能な電動サーボモータ５ａとで構成されている。
【００３３】
テーブルユニット２には、図１の旋回軸心Ｂ回りに旋回可能なターンテーブル３と、その回転駆動機構（図示略）が設けられ、このターンテーブル３にワークＷが着脱自在に装着され、ワークＷに機械加工が施される。
【００３４】
ここで、テーブルユニット２及びターンテーブル３に載置したワークＷの重心が回転軸２ａ，２ｂの回転軸心Ａと一致しない場合、回転軸２ａ，２ｂにはこのテーブユニット２とターンテーブル３とワークＷの偏荷重により回転モーメントが発生する。回転軸バランサ機構１０は、上記の回転モーメントの全部又は一部を相殺するバランスモーメントを発生する為のものである。
【００３５】
次に、図２〜図６に基づいて、回転軸バランサ機構１０について説明する。
回転軸バランサ機構１０は、 右軸支持機構４の軸支持フレーム４ａの右端近傍部の上端部に倒立姿勢に固定されている。この回転軸バランサ機構１０は、回転軸２ｂにその軸心に対して偏心状態に外嵌固定されたほぼ楕円形の板カム１１と、ガススプリング１２と、このガススプリング１２の出力ロッド２２の先端部に回転自在に取り付けられて板カム１１に押圧されるローラ部材１３等を有する。尚、軸支持フレーム４ａの右端部は、カバー板４ｂで塞がれている。
【００３６】
前記板カム１１は、テーブルユニット２が図１に示す最下位置のときに、図４に示すように回転軸心Ａからローラ部材１３までの距離が最大となるような姿勢にして、複数のボルト１４により回転軸２ｂに固定されている。ローラ部材１３は、出力ロッド２２のうちのガイドロッド部２２ｂの下端部に水平なピン部材１５により回転自在に取り付けられている。
【００３７】
ローラ部材１３は、ガススプリング１２により大きな押圧力で板カム１１に押圧されている。テーブルユニット２の揺動位置（つまり、回転軸２ａ，２ｂの回転位置）に応じて、ローラ部材１３と接触する板カム１１の外周面の接触部に水平面に対して傾斜した接触角が発生し、その接触角と上記の押圧力により板カム１１に前記バランスモーメントが付加される。板カム１１の形状は一例を示すものであるが、回転軸心Ａからローラ部材１３との接触部までの距離は、図４の状態において最大で、図４の状態から回転軸２ａ，２ｂが回転するのに応じて漸減していき、１８０度回転した状態で最小となる。
【００３８】
板カム１１が図４の状態から回転軸２ａ，２ｂが９０度まで回転する間は上記の接触角が漸増し、その後回転軸２ａ，２ｂが１８０度まで回転する間は上記の接触角が漸減する。つまり、テーブルユニット２が図１の状態（０度回転位置）から９０度回転した９０度回転位置においてバランスモーメントが最大になり、その９０度回転位置から０度回転位置又は１８０度回転位置の方へ離隔するにつれて、バランスモーメントが漸減していき、０度回転位置と１８０度回転位置では、バランスモーメントが零になる。
【００３９】
図２〜図５に示すように、ガススプリング１２は、シリンダ本体２０と、このシリンダ本体２０内に形成され且つ高圧の圧縮ガス（例えば、７〜１０ＭＰａの圧縮窒素ガス）を封入したガス収容室２１と、このガス収容室２１に挿入され圧縮ガスのガス圧を受圧する出力ロッド２２と、シリンダ本体２０のロッド側端壁部２０ａのロッド挿通孔２３の内周部に装着されてシリンダ本体２０と出力ロッド２２間をシールするシール部材２４とを有する。ガイドシリンダ２８の下端部からガイドロッド部２２ｂが下方へ延びるようにガススプリング１２は鉛直の倒立姿勢に配設されている。
【００４０】
シリンダ本体２０の上端部にはリング部材２０ｂを介して上端壁部材２０ｃが固定され、シリンダ本体２０の下端部分にはロッド側端壁部２０ａが形成され、ロッド側端壁部２０ａに形成された環状溝にガス収容室２１の圧縮ガスを封止する合成樹脂製のシール部材２４が装着されている。上端壁部材２０ｃ中央部には、ガス収容室２１に圧縮ガスを充填する為のガス充填バルブ２５が装着されている。ガス収容室２１の下部に潤滑とガスシールの為の潤滑油２６が収容されている。
【００４１】
このガススプリング１２においては、出力ロッド２２がその軸心と平行方向へ進退するように出力ロッド２２をガイドするガイド機構２７が設けられている。このガイド機構２７が、シリンダ本体２０の端部から出力ロッド進出側へ一体的に延びるガイドシリンダ２８と、出力ロッド２２のうちの出力端側部分を形成するガイドロッド部２２ｂであって、ガイドシリンダ２８に摺動自在に装着されてガイドシリンダ２８のロッド挿通孔２９から外部へ突出すると共に出力ロッド２２の進退移動の最大ストロークよりも長く形成されたガイドロッド部２２ｂとを備えている。つまり、ガイド機構２７は、出力ロッド２２の進退移動の最大ストロークよりも長く形成されている。尚、本実施例のガイドロッド部２２ｂは、上記最大ストロークの約２倍の長さを有するため、ガイド機構２７も上記最大ストロークの約２倍の長さを有する。
【００４２】
ガイドシリンダ２８の外径はシリンダ本体２０の外径と等しく形成され、ガイドシリンダ２８の下端寄り部分には固定用フランジ２８ａが形成され、この固定用フランジ２８ａを軸支持フレーム４ａに複数のボルトで固定することで、ガススプリング１２が倒立姿勢に取り付けられている。ガイドロッド部２２ｂは出力ロッド２２のうちのガイドロッド部２２ｂ以外の部分（出力ロッド本体２２ａ）よりも大径に形成されている。
【００４３】
ガイドシリンダ２８の出力ロッド進出側の先端近傍部にガイドロッド部２２ｂを面接触にてガイドする環状の第１ガイド部３１が形成され、ガイドシリンダ２８の長さ方向途中部にガイドロッド部２２ｂを面接触にてガイドする環状の第２ガイド部３２が形成され、第１，第２ガイド部３１，３２の間においてガイドロッド部２２ｂとガイドシリンダ２８間に環状のグリース充填隙間３３が形成され、このグリース充填隙間３３にグリースが充填されている。グリース充填隙間３３にグリースを充填する為の充填口３３ａがガイドシリンダ２８に設けられている。
【００４４】
第１，第２ガイド部３１，３２間の間隔は、出力ロッド２２の進退移動の最大ストロークよりも小さく設定されている。図４に実線で図示のように出力ロッド２２が最大限退入した状態においても、図４に鎖線で図示のように出力ロッド２２が最大限進出した状態においても、ガイドロッド部２２ｂは、第１，第２ガイド部３１，３２に当接してガイドされている。
【００４５】
図４〜図６に示すように、このガススプリング１２においては、さらに、ガイドロッド部２２ｂの進退移動を許容しながらガイドロッド部２２ｂがガイドシリンダ２８に対して軸心Ｃ回りに回転しないように規制する回転規制機構３４であって、出力ロッド２２の進出移動の限界位置を決める回転規制機構３４が設けられている。
この回転規制機構３４は、ガイドロッド部２２ｂの両側側部に軸心Ｃと平行に形成された１対の規制溝３５と、ガイドシリンダ２８に固定されて１対の規制溝３５に夫々係合した１対の規制ピン３６とを備えている。
１対の規制溝３５は、図４に示すように、ガイドロッド部２２ｂのうちのピン部１５の軸心方向の両側側部（左右両側部）に形成される。つまり、１対の規制溝３５は、ガイドロッド部２２ｂに作用する外力による曲げモーメントに対抗する複数の反力が作用するガイドロッド部２２ｂの両側側部（前後両側部）とは軸心Ｃの回りに９０度位相を異ならせた部位に形成されている。そのため、曲げモーメントに対抗する反力を受ける部分には、規制溝３５などがないから、反力を広い部分円筒面で受けることができる。
【００４６】
ガイドロッド部２２ｂの両側側部に軸心Ｃと平行な１対の面取り部３５ａが形成され、これら１対の面取り部３５ａに１対の規制溝３５が夫々形成されている。規制溝３５の長さは、出力ロッド２２の進退移動のストロークよりも大きく、出力ロッド２２の進退移動の妨げにならない長さに形成されている。但し、ガススプリング１２を組み付ける前の状態において、１対の規制溝３５の上端を１対の規制ピン３６で夫々係止することにより、出力ロッド２２がシリンダ本体２０とガイドシリンダ２８から脱落しないように構成してある。規制ピン３６は、ガイドシリンダ２８の壁部の取付け穴に嵌入し、フランジ部３６ａを１対のボルト３７でガイドシリンダ２８に固定することで取り付けられている。
【００４７】
上記のガススプリング１２の作用、効果について説明する。
ガイド機構２７のガイドロッド部２２ｂは出力ロッド２２の進退移動の最大ストロークよりも長く形成されているため、出力ロッド２２が進退動作するとき、ガイドロッド部２２ｂがガイドシリンダ２８のロッド挿通孔２９から外部へ突出するだけで、出力ロッド２２のうちのガイドロッド部２２ｂ以外の出力ロッド本体２２ａが外部へ突出することがないため、出力ロッド本体２２ａに異物が付着して出力ロッド本体２２ａに傷がつくことはなく、出力ロッド本体２２ａにつく傷でもってシール部材２４が傷つくことがなく、シール部材２４のシール性能を長期に亙って維持し、ガススプリング１２の耐久性を高めることができる。
【００４８】
しかも、ガイド機構２７により出力ロッド２２をその軸心Ｃと平行方向へ円滑に移動するようにガイドするため、ガイドロッド部２２ｂに作用する曲げモーメントをガイド機構２７で吸収することができ、出力ロッド本体２２ａに曲げモーメントが作用するのを確実に防止して、シール部材２４の摩耗や損傷を抑制し、シール性能の低下を防止し、ガススプリング１２の耐久性を確保することができる。
【００４９】
上記のようにガイドロッド部２２ｂを長く形成するため、上記の曲げモーメントに対抗する複数の反力の支点間距離が大きくなるため、それら反力が小さな力となるから、ガイドシリンダ２８の第１，第２ガイド部３１，３２とガイドロッド部２２ｂの摩耗を抑制する上で有利である。
【００５０】
回転規制機構３４により、出力ロッド２２が軸心Ｃ回りに回転しないように規制することができるため、板カム１１に対するローラ部材１３の向きを一定に維持することができると共に、ガススプリング１２の組み付け前の状態において、出力ロッド２２の進出移動の限界位置を決める（出力ロッド２２の脱落を防止する）ことができる。
第１ガイド部３１をガイドシリンダ２８の先端近傍部に形成するため、外力によりガイドロッド部２２ｂに作用する曲げモーメントを極力小さくできると共に、第２ガイド部３２をガイドシリンダ２８の途中部に形成するため、第１，第２ガイド部３１，３２間の支点間距離を大きくし、曲げモーメントに対抗する複数の反力を小さくすることができる。
【００５１】
第１，第２ガイド部３１，３２間においてガイドシリンダ２８とガイドロッド部２２ｂ間に環状のグリース充填隙間３３を形成し、そのグリース充填隙間３３にグリースを充填するため、ガイドシリンダ２８とガイドロッド部２２ｂ間に作用する摩擦力を小さくし、それらの摩耗を抑制することができる。
シリンダ本体２０とガイドシリンダ２８とを一体に同外径に形成し、且つガイドロッド部２２ｂを含めて出力ロッド２２を一体部材で形成するため、簡単な構造のガススプリングとすることができる。軸支持フレーム４ａの頂部にガススプリング１２を倒立姿勢に配置し、ガイドシリンダ２８の固定用フランジ２８ａを介して軸支持フレーム４ａの頂部に固定するため、ガススプリング１２の取り付け構造が簡単になり、ガススプリング１２が回転軸２ｂの端部外にはみ出さず、コンパクトなバランサ装置１０を実現できる。
【００５２】
ガススプリング１２が倒立姿勢に配置され、ガス収容室２１の下部に潤滑油２６を収容するため、その潤滑油２６により出力ロッド２２とシール部材２４間を潤滑し且つシールすることができる。回転規制機構３４が１対の規制溝３５と１対の規制ピン３６からなるため、簡単な構造の回転規制機構３４を達成できる。
ガイドロッド部２２ｂを出力ロッド本体２２ａよりも大径に形成するため、ガイドロッド部２２ｂの上端の段部を必要に応じてストッパとして活用することができる。
【００５３】
次に、前記板カム１１とローラ部材１３を部分的に変更する変形例について説明する。
（１）図７に示すように、板カム１１Ａの外周部の軸心方向の一端部に狭幅のフランジ１１ａが形成され、このフランジ１１ａによりローラ部材１３の一端をガイドするように構成されている。これにより、板カム１１Ａとローラ部材１３の接触位置関係が安定する。
（２）図８に示すように、板カム１１Ｂの外周部の軸心方向の両端部に狭幅のフランジ１１ｂが形成され、このフランジ１１ｂによりローラ部材１３の両端をガイドするように構成されている。これにより、板カム１１Ｂとローラ部材１３の接触位置関係が安定する。
【００５４】
（３）図９に示すように、板カム１１Ｃの外周部に環状溝１１ｃが形成され、ローラ部材１３Ｃの外周部に上記の環状溝１１ｃに係合する環状凸部１３ａが形成され、環状溝１１ｃでもって環状凸部１３ａをガイドするように構成されている。
（４）図１０に示すように、板カム１１Ｄの外周部に環状凸部１１ｄが形成され、ローラ部材１３Ｄの外周部に上記の環状凸部１１ｄに係合する環状溝１３ｂが形成され、環状凸部１１ｄでもって環状溝１３ｂをガイドするように構成する。
【実施例２】
【００５５】
前記実施例１のガススプリング１２を部分的に変更したガススプリングについて説明する。但し、実施例１と同様の構成要素に同一の符号を付して説明を省略する。
図１１、図１２に示すように、ガススプリング１２Ａの回転規制機構３４Ａは、出力ロッド２２Ａのガイドロッド部２２ｃに水平方向に貫通状に前記軸心Ｃと平行に形成されたスリット孔４０と、スリット孔４０に挿通されて両端部がガイドシリンダ２８Ａに固定された規制ピン部材４１とで構成されている。規制ピン部材４１は、ガイドシリンダ２８に形成したピン穴４２と、スリット孔４０と、ガイドシリンダ２８Ａに形成したピン穴４３とに亙って挿通され、規制ピン部材４１の一端部のフランジ４１ａがガイドシリンダ２８に複数のボルト４１ｂで固定されている。尚、規制ピン部材４１の直径は、スリット孔４０の幅よりも僅かに小さく設定されている。
【実施例３】
【００５６】
前記実施例１のガススプリング１２を部分的に変更したガススプリングについて説明する。但し、実施例１と同様の構成要素に同一の符号を付して説明を省略する。
図１３、図１４に示すように、ガススプリング１２Ｂの回転規制機構３４Ｂは、出力ロッド２２Ｂのガイドロッド部２２ｄの両側側部に前記軸心と平行に面取りして形成された１対の面取り部４６と、ガイドシリンダ２８Ｂに固定されて１対の面取り部４６に夫々係合した１対の規制ピン部材４７とで構成されている。規制ピン部材４７の両端部はガイドシリンダ２８Ｂに形成されたピン穴４７ａに挿入して支持されている。
【実施例４】
【００５７】
前記実施例１のガススプリングを部分的に変更したガススプリングについて説明する。但し、実施例１と同様の構成要素に同一の符号を付して説明を省略する。
図１５に示すように、ガススプリング１２Ｃの回転規制機構３４Ｃは、出力ロッド２２の基端部（上端部）に前記軸心Ｃと直交状に固定されて張り出した被規制部材４８と、この被規制部材４８の１対のロッド孔４９に摺動自在に挿通されてシリンダ本体２０に対して出力ロッド２２の回転を規制する１対の規制ロッド５０を有する。被規制部材４８はその中央部に円形穴を有し、この円形穴に出力ロッド２２の上端部の上端軸部２２ｅを嵌入させ、複数のボルト（図示略）でもって被規制部材４８が出力ロッド２２に固定されている。
【００５８】
各規制ロッド５０は、前記軸心Ｃと平行方向へ延び、その上端部は上端壁部材２０ｃのピン穴５１に係合され、その下端部はロッド側端壁部２０ａのピン穴５２に係合されている。前記被規制部材４８を１対の規制ロッド５０で回転規制することにより出力ロッド２２の回転を規制できるうえ、被規制部材４８をロッド側端壁部２０ａで係止することで、ガススプリング１２Ｃの組み付け前に、出力ロッド２２が脱落しないようになっている。
【実施例５】
【００５９】
前記実施例１のガススプリングを部分的に変更した例について説明する。但し、実施例１と同様の構成要素に同一の符号を付して説明を省略する。
図１６に示すように、ガススプリング１２Ｄのガス収容室２１の容積を増やす為に、出力ロッド２２Ｄに上端開放状で下端閉塞状の収容穴５４が形成され、この収容穴５４がガス収容室２１に連通され、ガス収容室２１と収容穴５４とに圧縮ガスが収容されている。圧縮ガスの充填量が多くなるため、圧縮ガスのリークによるガス圧の低下を小さくすることができ、ガススプリング１２Ｄの耐久性を高めることができる。
【実施例６】
【００６０】
前記実施例１のガススプリングを部分的に変更した例について説明する。但し、実施例１と同様の構成要素に同一の符号を付して説明を省略する。
図１７、図１８に示すように、このガススプリング１２Ｅの場合、シリンダ本体２０とガイドシリンダ２８Ｅが揺動自在となるようにトラニオン支持機構５６によりトラニオン支持される。
【００６１】
前記各規制ピン３６には、シリンダ本体２０の外側へ突出する支持軸５７が同心状に一体形成されている。この支持軸５７は規制ピン３６よりも大径に形成され、この支持軸５７の基端部のフランジ５７ａがガイドシリンダ２８Ｅの凹部に複数のボルト５８で固定されている。上記の１対の支持軸５７を支持部材（図示略）のトラニオン支持機構５６の１対の軸支持部５８に回動自在に支持することにより、ガススプリング１２Ｅが揺動自在にトラニオン支持される。尚、このガススプリング１２Ｅは本実施例の回転軸バランサ装置１０とは異なる装置に適用されるものである。
【００６２】
前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
（１）前記ガススプリング１２，１２Ａ〜１２Ｄは、回転軸バランサ装置に適用したガススプリングを例にして説明したが、本発明のガススプリングは、回転軸バランサ装置以外の種々の用途のガススプリングにも適用できることは勿論である。
【００６３】
（２）前記第１，第２ガイド部３１，３２に加えて、第２ガイド３２の上方に離隔した位置に第３ガイド部を設けてもよい。
（３）前記実施例では、シリンダ本体２０とガイドシリンダ２８の外径を等しく形成したが、異なる外径に形成してもよい。ガイドロッド部２２ｂは、出力ロッド本体２２ａよりも大きな外径に形成したが、等しい外径に形成してもよい。
【００６４】
（４）前記ガススプリング１２の外部のアキュムレータに圧縮ガスを収容しておき、ガススプリング１２のガス収容室２１をアキュムレータに接続してもよい。
（５）その他、当業者ならば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に部分的に変更を付加した形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１２，１２Ａ〜１２Ｅ    ガススプリング
２０      シリンダ本体
２１      ガス収容室
２２      出力ロッド
２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ      ガイドロッド部
２６      潤滑油
２７      ガイド機構
２８，２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｅ      ガイドシリンダ
２９      ロッド挿通孔
３１，３２        第１，第２ガイド部
３３              グリース充填隙間
３４，３４Ａ，３４Ｂ      回転規制機構
３５        規制溝
３６        規制ピン
４０        スリット孔
４１        規制ピン部材
４６        面取り部
４７        規制ピン部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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