(57)【要約】      （修正有）【課題】インクリボンに弛みが生じた状態にあっても、転写不良を防止できるプリンタを提供する。【解決手段】プリンタは、ロール状のインクリボン２３を保持して供給するインクリボン供給軸２１と、使用済みのインクリボン２３を巻取るインクリボン巻取り軸２２と、インクリボン巻取り軸２２を駆動する巻取り側モータ２７と、インクリボン供給軸２１においてインクリボン２３の供給時における搬送方向とは逆方向にインクリボン供給軸２１を駆動する供給側モータ２４とを備え、供給側モータ２４は、少なくとも印刷開始前にインクリボン２３をインクリボン供給軸２１側へ巻き戻すようにインクリボン２３の印刷時における搬送方向とは逆方向にインクリボン供給軸２１を駆動する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状のインクリボンを保持して供給する供給部と、
使用済みの前記インクリボンを巻取る巻取り部と、
前記巻取り部を駆動する巻取り側モータと、
前記供給部において前記インクリボンの供給時における搬送方向とは逆方向に前記供給部を駆動する供給側モータと、
を備え、
前記供給側モータは、少なくとも印刷開始前に前記インクリボンを前記供給部側へ巻き戻すように前記インクリボンの印刷時における搬送方向とは逆方向に前記供給部を駆動すること、
を特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンタにおいて、
前記印刷開始前の前記供給側モータの駆動は、前記巻取り側モータが前記巻取り部を駆動するよりも前に行われること、
を特徴とするプリンタ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のプリンタにおいて、
前記印刷開始前の前記供給側モータの駆動は、インクリボンの交換が行われたときに実行されること、
を特徴とするプリンタ。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のプリンタにおいて、
前記供給側モータと前記巻取り部との間には、所定以上のトルクの伝達を行わないようにするトルクリミッタが設けられていること、
を特徴とするプリンタ。
【請求項５】
請求項４に記載のプリンタにおいて、
前記供給側モータは、印刷実行中においても前記インクリボンの供給時における搬送方向とは逆方向に前記供給部を駆動すること、
を特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクリボンを用いて印刷を行うプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクリボンを用いて被印刷媒体に印刷を行う熱転写式のプリンタでは、従来から、インクリボンにバックテンションを与えることが行われている（例えば、特許文献１）。特許文献１に開示されている機構では、一方向性クラッチと摩擦ブレーキを用いて、印刷時にインクリボンにバックテンションを付与して、印刷中のインクリボンに弛みが生じないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−１７５９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクリボンを交換した直後には、インクリボンの弛みが大きい場合が多い。従来のバックテンション機構では、巻取り軸側でインクリボンを巻取ることによりインクリボンに張りをもたせる構造であることから、弛んだインクリボンが巻取り軸側にそのまま進み、印刷ヘッドとプラテンローラとの間に弛んだインクリボンが到達する場合があった。この場合、インクリボンにしわが入ってしまい、このしわが原因となり転写不良が生じる場合があった。
【０００５】
本発明の課題は、インクリボンに弛みが生じた状態にあっても、転写不良を防止できるプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
【０００７】
請求項１の発明は、ロール状のインクリボンを保持して供給する供給部と、使用済みの前記インクリボンを巻取る巻取り部と、前記巻取り部を駆動する巻取り側モータと、前記供給部において前記インクリボンの供給時における搬送方向とは逆方向に前記供給部を駆動する供給側モータと、を備え、前記供給側モータは、少なくとも印刷開始前に前記インクリボンを前記供給部側へ巻き戻すように前記インクリボンの印刷時における搬送方向とは逆方向に前記供給部を駆動すること、を特徴とするプリンタである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のプリンタにおいて、前記印刷開始前の前記供給側モータの駆動は、前記巻取り側モータが前記巻取り部を駆動するよりも前に行われること、を特徴とするプリンタである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のプリンタにおいて、前記印刷開始前の前記供給側モータの駆動は、インクリボンの交換が行われたときに実行されること、を特徴とするプリンタである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のプリンタにおいて、前記供給側モータと前記巻取り部との間には、所定以上のトルクの伝達を行わないようにするトルクリミッタが設けられていること、を特徴とするプリンタである。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４に記載のプリンタにおいて、前記供給側モータは、印刷実行中においても前記インクリボンの供給時における搬送方向とは逆方向に前記供給部を駆動すること、を特徴とするプリンタである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、印刷開始前に供給部を印刷時の搬送方向とは逆方向へ駆動するようにしたので、インクリボンの弛みを印刷開始前に取り除くことができる。よって、インクリボンに弛みが生じた状態にあっても、転写不良を防止できる。また、仮に、供給部の逆方向への駆動時にインクリボンにしわが発生したとしても、印刷時には、しわが発生したときの駆動方向とは逆方向にインクリボンが搬送されるので、しわが継続的に残る（発生し続ける）ことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明によるプリンタの実施形態を示す概略図である。
【図２】インクリボン供給軸２１及びインクリボン巻取り軸２２の周辺を拡大して示す概略拡大図である。
【図３】インクリボン供給軸２１及びインクリボン巻取り軸２２の動作を示すフローチャートである。
【図４】インクリボンカセット２０Ｙを交換したときのインクリボン供給軸２１及びインクリボン巻取り軸２２の周辺を拡大して示す概略拡大図である。
【図５】Ｒ方向へのインクリボン供給軸２１の駆動によりインクリボン２３の弛みがなくなった状態におけるインクリボン供給軸２１及びインクリボン巻取り軸２２の周辺を拡大して示す概略拡大図である。
【図６】印刷開始後におけるインクリボン供給軸２１及びインクリボン巻取り軸２２の周辺を拡大して示す概略拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。
【００１５】
（実施形態）
図１は、本発明によるプリンタの実施形態を示す概略図である。
なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
【００１６】
プリンタ１０は、台紙に仮着されたラベル、又は、タグの帯状シート等の被印刷媒体（用紙）に印刷を行うための熱転写式カラープリンタであって、複数の異なる色のインクリボンを用いて、インクリボンのインクを用紙に転写することにより印刷を行う。以下においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の４色のインクリボンを用いて用紙に印刷を行う場合を例にとって説明する。
【００１７】
図１に示すように、用紙１が、ロール状に巻回されたロール紙２として、プリンタ１０の筐体１４に設けられた用紙供給軸１１に回転可能に支持されている。用紙供給軸１１から引き出された用紙１は、駆動ローラ１２と加圧ローラ１３とにより挟持搬送される。
【００１８】
また、筐体１４には、用紙１の搬送方向上流側（図中右側）から搬送方向下流側（図中左側）に向けて、４種類のインクリボンカセット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂが装着されている。例えば、インクリボンカセット２０Ｙには、イエロー（Ｙ）のインクリボンが装填されている。インクリボンカセット２０Ｍには、マゼンタ（Ｍ）のインクリボンが装填されている。インクリボンカセット２０Ｃには、シアン（Ｃ）のインクリボンが装填されている。インクリボンカセット２０Ｂには、ブラック（Ｂ）のインクリボンが装填されている。
【００１９】
プリンタ１０の筐体１４内には、４種類のインクリボンカセット２０Ｙ〜２０Ｂに対応して、用紙の搬送方向に沿って、４つのプラテンローラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｂと、４つのサーマルヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｂと、４つの剥離板１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｂとが配置されている。サーマルヘッド１６Ｙ〜１６Ｂは、インクリボンカセット２０Ｙ〜２０Ｂの内部にそれぞれ挿入される。また、サーマルヘッド１６Ｙ〜１６Ｂは、プラテンローラ１５Ｙ〜１５Ｂにそれぞれ対向して配置されている。剥離板１７Ｙ〜１７Ｂは、それぞれ、サーマルヘッド１６Ｙ〜１６Ｂよりも下流側に配置されている。４つのプラテンローラ１５Ｙ〜１５Ｂと、４つのサーマルヘッド１６Ｙ〜１６Ｂと、４つの剥離板１７Ｙ〜１７Ｂとは、それぞれ、組み合わされて４つの印刷部を構成している。各印刷部では、それぞれにセットされたインクリボンカセット２０Ｙ〜２０Ｂを用いて印刷を行う。
【００２０】
４種類のインクリボンカセット２０Ｙ〜２０Ｂの各々において、インクリボン２３が、供給部としてのインクリボン供給軸２１とインクリボン巻取り軸２２との間に架け渡されている。
【００２１】
イエローのインクリボンカセット２０Ｙのインクリボン供給軸２１にロール状に巻回された状態で支持された未使用のインクリボン２３は、プラテンローラ１５Ｙとサーマルヘッド１６Ｙとの間に用紙１と共に供給される。転写後のインクリボン２３は、剥離板１７Ｙにおいて用紙１から剥離された後、インクリボン巻取り軸２２によって巻取られる。
【００２２】
プラテンローラ１５Ｙは、筐体内に設けられたモータによって駆動されて回転することにより、用紙１及びインクリボン２３を同一方向に同一速度で搬送する。サーマルヘッド１６Ｙは、エネルギーが印加されることによって発熱する複数の微細な発熱体を幅方向に有している。発熱体にエネルギーを印加して発熱体を発熱させ、インクリボン２３のインクを加熱して用紙１に転写することにより、インクリボンカセット２０Ｙに装填されたイエローのインクリボンを用いた印刷が行われる。なお、発熱体にエネルギー（電力）を印加するためには、電圧源から発熱体に電圧を印加するようにしてもよいし、電流源から発熱体に電流を流すようにしてもよい。
【００２３】
プラテンローラ１５Ｍ〜１５Ｂもプラテンローラ１５Ｙと同様に構成され、サーマルヘッド１６Ｍ〜１６Ｂもサーマルヘッド１６Ｙと同様に構成されている。また、剥離板１７Ｍ〜１７Ｂも剥離板１７Ｙと同様に構成されている。プラテンローラ１５Ｙの位置を通過した用紙１は、プラテンローラ１５Ｍ〜１５Ｂの位置を順次通過し、サーマルヘッド１６Ｍ〜１６Ｂによって、インクリボンカセット２０Ｍ〜２０Ｂにそれぞれ装填されたマゼンタ、シアン、ブラックのインクリボンを用いた印刷が順次行われる。印刷が完了した用紙１は、用紙排出口から排出される。
【００２４】
また、プリンタ１０は、入力部３０と、制御部４０と、表示部４５と、電源部７０と、を有している。
【００２５】
入力部３０は、複数の操作キーを含んでおり、プリンタ１０を操作したり、プリンタ１０にカラー印刷データを入力したりするために用いられる。
【００２６】
制御部４０は、プラテンローラ１５Ｙ〜１５Ｂ及びインクリボン供給軸２１、インクリボン巻取り軸２２等を駆動する各モータ、サーマルヘッド１６Ｙ〜１６Ｂ等の動作を制御する。
【００２７】
表示部４５は、エラーメッセージ等を表示するためのＬＣＤ（液晶表示）パネル又は複数のＬＥＤ（発光ダイオード）を含んでおり、制御部４０から供給される信号に基づいて各種の表示を行う。
【００２８】
電源部７０は、プラテンローラ１５Ｙ〜１５Ｂ及びインクリボン供給軸２１、インクリボン巻取り軸２２等を駆動する各モータ、サーマルヘッド１６Ｙ〜１６Ｂ、制御部４０、表示部４５等に電力を供給する。
【００２９】
図２は、インクリボン供給軸２１及びインクリボン巻取り軸２２の周辺を拡大して示す概略拡大図である。
本実施形態のプリンタ１０は、インクリボンの駆動機構として、上述したインクリボン供給軸２１及びインクリボン巻取り軸２２に関連して、さらに、供給側モータ２４と、トルクリミッタ２５と、供給側伝達部２６と、巻取り側モータ２７と、巻取り側伝達部２８とを備えている。
【００３０】
供給側モータ２４は、供給側伝達部２６とトルクリミッタ２５とを介してインクリボン供給軸２１を駆動するパルスモータである。
【００３１】
トルクリミッタ２５は、インクリボン供給軸２１と同軸で取り付けられており、供給側伝達部２６を介して供給側モータ２４からインクリボン供給軸２１に伝わるトルクを所定値以下に制限する。所定値以上のトルクがかかると、トルクリミッタ２５は、内部の摩擦機構が滑って、所定値以上のトルクがインクリボン供給軸２１に伝わらないようにする。この制限するトルクの所定値は、インクリボン２３が切れてしまわない値に設定されている。
【００３２】
供給側伝達部２６は、供給側モータ２４の駆動力をトルクリミッタ２５へ伝える伝達機構である。供給側伝達部２６は、例えば、歯車伝達機構であってもよいし、ベルト駆動機構であってもよい。
【００３３】
巻取り側モータ２７は、巻取り側伝達部２８を介してインクリボン巻取り軸２２を駆動するパルスモータである。
【００３４】
巻取り側伝達部２８は、巻取り側モータ２７の駆動力をインクリボン巻取り軸２２へ伝える伝達機構である。巻取り側伝達部２８は、例えば、歯車伝達機構であってもよいし、ベルト駆動機構であってもよい。
【００３５】
次に、本実施形態のインクリボン供給軸２１及びインクリボン巻取り軸２２の動作を説明する。
図３は、インクリボン供給軸２１及びインクリボン巻取り軸２２の動作を示すフローチャートである。
図４は、インクリボンカセット２０Ｙを交換したときのインクリボン供給軸２１及びインクリボン巻取り軸２２の周辺を拡大して示す概略拡大図である。
インクリボンカセット２０Ｙを交換したときには、通常、図４に示すように、インクリボン２３に弛みが生じている。
【００３６】
制御部４０は、印刷を開始する前に、ステップ（以下、Ｓ）１０において、インクリボン供給軸２１を図中のＲ方向に駆動するように、供給側モータ２４を制御する。ここで、Ｒ方向は、インクリボン２３の印刷時における搬送方向（Ｆ方向：図６参照）とは逆方向であり、インクリボン供給軸２１にインクリボン２３を巻き戻す方向である。このＲ方向へのインクリボン供給軸２１の駆動は、供給側モータ２４の回転量が所定量に達するまで継続される。この所定量は、インクリボン２３の弛みをなくすために十分な量に設定されている。よって、Ｒ方向へのインクリボン供給軸２１の駆動により、インクリボン２３の弛みがなくなり、インクリボン２３が張った状態となる。
【００３７】
図５は、Ｒ方向へのインクリボン供給軸２１の駆動によりインクリボン２３の弛みがなくなった状態におけるインクリボン供給軸２１及びインクリボン巻取り軸２２の周辺を拡大して示す概略拡大図である。
インクリボン２３の弛み量は、一定ではないので、上述したように、上述したＲ方向へのインクリボン供給軸２１の駆動量は、インクリボン２３の弛みをなくすのに十分な量に設定される。したがって、図５のようにインクリボン２３の弛みがなくなっても、Ｒ方向へインクリボン供給軸２１を駆動するための供給側モータ２４の回転駆動は、継続される。このとき、トルクリミッタ２５により供給側モータ２４からインクリボン供給軸２１に伝わるトルクが制限されるので、Ｒ方向へのインクリボン供給軸２１の駆動によりインクリボン２３が切れてしまうことを防止できる。
【００３８】
図６は、印刷開始後におけるインクリボン供給軸２１及びインクリボン巻取り軸２２の周辺を拡大して示す概略拡大図である。
Ｓ１０におけるＲ方向へのインクリボン供給軸２１の駆動量が所定量に達したら、Ｓ２０では、制御部４０は、印刷を開始する。このとき、制御部４０は、インクリボン巻取り軸２２を図中のＦ方向（搬送方向）にインクリボン２３を搬送するように巻取り側モータ２７を制御する。また、本実施形態では、このＳ１０で印刷を開始した以降も、制御部４０は、Ｒ方向へのインクリボン供給軸２１の駆動を継続させる。これにより、常にインクリボン２３にバックテンションを付加することができる。また、トルクリミッタ２５においてすべりが発生するので、インクリボン供給軸２１がＲ方向へ駆動されていても、インクリボン２３は、Ｆ方向（搬送方向）に搬送できる。
【００３９】
Ｓ２０における印刷が終了したら、インクリボン供給軸２１及びインクリボン巻取り軸２２の駆動は、停止する。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態によれば、印刷開始前にインクリボン供給軸２１を印刷時の搬送方向とは逆方向（Ｒ方向）へ駆動するようにしたので、インクリボン２３の弛みを印刷開始前に取り除くことができる。よって、インクリボン２３の交換直後等にインクリボン２３に弛みが生じた状態にあっても、転写不良を防止できる。
仮に、インクリボン２３が弛んだ状態のままＦ方向にインクリボン２３を搬送するように駆動した場合、プラテンローラ１５Ｙとサーマルヘッド１６Ｙとの間で挟まれる等してインクリボン２３にしわが発生する可能性が高い。そして、しわが発生した状態でインクリボン２３を搬送すると、しわが長い間残ってしまうおそれがある。しかし、本実施形態では、インクリボン供給軸２１を搬送方向とは逆方向のＲ方向へ駆動してインクリボン２３弛みを取り除くので、しわの発生を抑制できる。また、仮に、インクリボン供給軸２１のＲ方向への駆動時にインクリボン２３にしわが発生したとしても、印刷時には、しわが発生したときの駆動方向（Ｒ方向）とは逆方向（Ｆ方向）にインクリボン２３が搬送されるので、しわが継続的に残る（発生し続ける）ことを防止できる。
【００４１】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
【００４２】
本実施形態において、印刷開始後の印刷中にもＲ方向へのインクリボン供給軸２１の駆動を継続する例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、印刷開始後は、インクリボン供給軸２１の駆動を停止してもよいし、インクリボン供給軸２１をＦ方向に駆動するようにしてもよい。
【００４３】
本実施形態において、プリンタ１０は、４種類のインクリボンカセット２０Ｙ〜２０Ｂに対応するものを挙げて説明した。これに限らず、例えば、１種類のインクリボンカセットのみを用いるプリンタであってもよい。
【００４４】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００４５】
１      用紙
２      ロール紙
１０    プリンタ
１１    用紙供給軸
１２    駆動ローラ
１３    加圧ローラ
１４    筐体
１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｂ  プラテンローラ
１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｂ  サーマルヘッド
１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｂ  剥離板
２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂ  インクリボンカセット
２１    インクリボン供給軸
２２    インクリボン巻取り軸
２３    インクリボン
２４    供給側モータ
２５    トルクリミッタ
２６    供給側伝達部
２７    巻取り側モータ
２８    巻取り側伝達部
３０    入力部
４０    制御部
４５    表示部
７０    電源部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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