(57)【要約】【課題】作業者による作業の簡易化を図るとともに、道路灯を制御する管理装置側の処理負荷を低減可能な構成とする。【解決手段】実施形態にかかる道路灯システム１Ａは、光を照射する発光部２３と撮像部３１とを備える。また、電源部２１は、発光部２３の駆動電源として動作するとともに、外部の管理装置２との間で電力線通信を行う。また、道路灯制御部２２は、電源部２１を介して管理装置２から制御信号を受信し、この制御信号に基づいて発光部２３を制御する。そして、カメラ制御部３２が、上記制御信号を受信し、撮像部３１から伝送されてくる画像情報に基づいて、受信した制御信号により指示された制御動作が実行されているかどうかを判断する。【選択図】図２
2013222558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を照射する発光部と、監視カメラ部とを具備する道路灯システムにおいて、
前記発光部の駆動電源として動作するとともに、外部機器との間で電力線通信を行う電源部と；
前記電源部を介して前記外部機器から制御信号を受信し、当該制御信号に基づいて前記発光部を制御する道路灯制御部と；
前記制御信号を受信し、前記監視カメラ部から伝送されてくる画像情報に基づいて、当該制御信号により指示された制御動作が実行されているかどうかを判断するカメラ制御部と；
を具備することを特徴とする道路灯システム。
【請求項２】
前記カメラ制御部は、自システムを含む複数の道路灯のそれぞれの発光部について、前記制御信号により指示された制御動作が実行されているかどうかを判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の道路灯システム。
【請求項３】
前記制御信号を、前記発光部のＯＮまたはＯＦＦを制御するための制御信号とし、
前記カメラ制御部は、前記発光部がＯＮまたはＯＦＦされているかどうかを判断する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の道路灯システム。
【請求項４】
前記カメラ制御部は、前記制御信号により指示された制御動作が実行されていないと判断した場合に、その判断結果を含む通知信号を前記外部機器宛に送信する、
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の道路灯システム。
【請求項５】
太陽光発電により得られた電力を蓄える蓄電部と；
前記発光部の駆動電源を、前記電源部とするのか、または前記蓄電部とするのか、を判断する電源制御部と；
をさらに具備し、
前記道路灯制御部は、前記電源制御部による判断の結果に従って、前記発光部の駆動電源を切り替える制御を行う、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の道路灯システム。
【請求項６】
前記電源制御部は、道路灯点灯時間帯に関する情報および時間帯毎に設定された電気料金に関する情報に基づいて、駆動電源を前記電源部とするのかまたは前記蓄電部とするのかを判断する、
ことを特徴とする請求項５に記載の道路灯システム。
【請求項７】
前記蓄電部に蓄えられた電力を道路灯点灯以外の用途に使用可能とする、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の道路灯システム。
【請求項８】
前記カメラ制御部は、道路灯点灯時間帯に関する情報、時間帯毎に設定された電気料金に関する情報、および前記画像情報に基づいて、前記発光部が照射する光の強度を制御する、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の道路灯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、道路灯システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の道路灯において、不点検出は、複数の道路灯が設置された箇所を作業者が目視することでランプの不点を確認する等、一般的には、作業者が実際に道路灯の付近に行って判断することで行われる。また、作業者による不点検出作業の簡易化のために、近年では、既存の交通監視用カメラによって撮像された画像の情報を管理センターに転送し、管理センター側で不点検出を行う道路灯システムが提案されている。
【０００３】
しかしながら、従来の道路灯システムにおいては、ＯＮ／ＯＦＦ制御や調光制御等のための制御信号に同期して、道路灯側において自律的に不点検出を行うことができない。そのため、従来の道路灯システムにおいては、管理センター側のコンピュータが、本来の交通監視の処理を行いつつ、さらに、交通監視用の画像情報を用いて画像処理および不点位置検出処理を行う必要があり、管理センター側の処理負荷が増大する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３５２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、作業者による作業の簡易化を図るとともに、道路灯を制御する管理装置側の処理負荷を低減可能な道路灯システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態にかかる道路灯システムは、光を照射する発光部と監視カメラ部とを具備する。電源部は、前記発光部の駆動電源として動作するとともに、外部機器との間で電力線通信を行う。道路灯制御部は、前記電源部を介して外部機器から制御信号を受信し、当該制御信号に基づいて前記発光部を制御する。そして、カメラ制御部が、前記制御信号を受信し、前記監視カメラ部から伝送されてくる画像情報に基づいて、当該制御信号により指示された制御動作が実行されているかどうかを判断する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施形態によれば、作業者による作業の簡易化を図るとともに、道路灯を制御する管理装置側の処理負荷を低減可能な道路灯システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、道路灯制御システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の道路灯システムの構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、カメラ制御部の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、第２の実施形態の道路灯システムの構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、道路灯点灯時間帯および電気料金に関する情報の概要を示す図である。
【図６】図６は、電源制御部の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、カメラ制御部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下で説明する実施形態において、道路灯システム１Ａは、光を照射する発光部２３と撮像部３１とを備える。また、電源部２１は、発光部２３の駆動電源として動作するとともに、外部の管理装置２との間で電力線通信を行う。また、道路灯制御部２２は、電源部２１を介して管理装置２から制御信号を受信し、この制御信号に基づいて発光部２３を制御する。そして、カメラ制御部３２が、上記制御信号を受信し、監視カメラ部としての撮像部３１から伝送されてくる画像情報に基づいて、受信した制御信号により指示された制御動作が実行されているかどうかを判断する。
【００１０】
また、実施形態において、カメラ制御部３２は、自システムを含む複数の道路灯ユニットのそれぞれの発光部について、制御信号により指示された制御動作が実行されているかどうかを判断する。
【００１１】
また、実施形態においては、制御信号を、発光部２３のＯＮまたはＯＦＦを制御するための制御信号とする。そして、カメラ制御部３２は、発光部２３がＯＮまたはＯＦＦされているかどうかを判断する。
【００１２】
また、実施形態においては、制御信号を、発光部２３の調光制御のための制御信号とする。そして、カメラ制御部３２は、発光部２３が指示通り調光されているかどうかを判断する。
【００１３】
また、実施形態において、カメラ制御部３２は、制御信号により指示された制御動作が実行されていないと判断した場合に、その判断結果を含む通知信号を、電源部２１を介して管理装置２宛に送信する。
【００１４】
また、実施形態において、道路灯システム１Ｂは、太陽光発電により得られた電力を蓄える蓄電部４２と、発光部２３Ｂの駆動電源を電源部２１とするのかまたは蓄電部４２とするのかを判断する電源制御部４３と、を備える。そして、道路灯制御部２２Ｂは、電源制御部４３による判断の結果に従って、発光部２３Ｂの駆動電源を切り替える制御を行う。
【００１５】
また、実施形態において、電源制御部４３は、道路灯点灯時間帯に関する情報および時間帯毎に設定された電気料金に関する情報に基づいて、駆動電源を電源部２１とするのかまたは蓄電部４２とするのかを判断する。
【００１６】
また、実施形態においては、蓄電部４２に蓄えられた電力を道路灯点灯以外の用途に使用可能とする。
【００１７】
また、実施形態において、カメラ制御部３２は、道路灯点灯時間帯に関する情報、時間帯毎に設定された電気料金に関する情報、および画像情報に基づいて、発光部２３が照射する光の強度を制御する。
【００１８】
以下、図面を参照して、実施形態にかかる道路灯システムを説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。
【００１９】
［第１の実施形態］
［道路灯制御システムの構成例］
図１は、道路灯システム１を含む道路灯制御システムの全体構成の一例を示す図である。図１において、この道路灯制御システムでは、道路灯システム１と管理装置２がＰＬＣ（Power  Line  Communication）アダプター（ＰＬＣモデム）４を介して電力線通信（ＰＬＣ）を行うことにより、道路灯のＯＮ／ＯＦＦ制御や調光制御等の制御を行う。なお、ＰＬＣモデム４は、図示の管理装置２がＬＡＮ等の有線または無線によって接続されることとしてもよいし、管理装置２と一体的に設けられることとしてもよい。また、ＰＬＣモデム４は、ＬＡＮ等の有線や無線を介してルータ，プリンタ等の周辺機器が接続されることとしてもよいし、分電盤３を介して電力が供給される構成であってもよい。また、ＰＬＣにおいては、家電製品等、コンセントにより電源が供給される電気機器が接続可能であり、各機器間において通信が可能である。
【００２０】
［道路灯システムの構成例］
図２は、第１の実施形態の道路灯システムの構成の一例を示す図である。図２では、図１に示す道路灯システム１の一例として、道路灯ユニット１１とカメラユニット１２を備える道路灯システム１Ａが示されている。道路灯ユニット１１は、電源部２１と道路灯制御部２２と発光部２３を含み、カメラユニット１２は、撮像部３１とカメラ制御部３２と記憶部３３を含む構成となっている。
【００２１】
図２において、電源部２１は、発光部２３に対して電源を供給するとともに、ＰＬＣにより管理装置２から受信した制御信号を道路灯制御部２２に対して通知する。本実施形態においては、制御信号の一例として、道路灯のＯＮ／ＯＦＦを制御するための制御信号、および調光制御のための制御信号、を想定する。道路灯制御部２２は、電源部２１より通知された制御信号に基づいて発光部２３を制御する。発光部２３は、電源部２１により駆動され、道路灯制御部２２の制御によりＯＮ／ＯＦＦ処理や調光処理を行う。
【００２２】
また、図２において、撮像部３１は、撮像素子を有するカメラ本体であり、撮像した画像の情報（画像情報）をカメラ制御部３２に伝送する。カメラ制御部３２は、撮像部３１から得られた画像情報をＰＬＣにより管理装置２に送信する。また、カメラ制御部３２は、ＰＬＣにより（電力線を介して）上記制御信号を受信可能に構成されており、電源部２１または電力線から電力が供給される。また、カメラ制御部３２は、電力線を介して制御信号を受け取った場合に、撮像部３１から得られる画像情報の監視を開始し、監視対象の複数の道路灯ユニット（自身を含む）が制御信号により指示された処理を実行しているかどうかを判断する。記憶部３３には、監視対象の複数の道路灯ユニットを監視可能なカメラ位置（向き）を示す姿勢制御情報が記憶されるとともに、さらに、監視対象の複数の道路灯ユニットを特定するための識別子（アドレス情報）と各道路灯ユニットの光源の画像位置を特定するための領域情報とが関連付けられた状態で記憶される。
【００２３】
［道路灯システムの動作］
つづいて、本実施形態の道路灯システム１Ａの特徴的な動作について説明する。なお、本実施形態においては、監視対象の複数の道路灯ユニットを監視する時のカメラ位置（向き）を示す姿勢制御情報が、管理装置２によって道路灯システム１Ａの記憶部３３に予め登録済みであることとする。また、監視対象の複数の道路灯ユニットを特定するための識別子と、各道路灯ユニットの光源の画像位置を特定するための領域情報とが、管理装置２によって道路灯システム１Ａの記憶部３３に予め登録済みであることとする。これらの情報（姿勢制御情報，識別子，領域情報）は、監視対象の道路灯ユニットの増減に応じて、管理装置２の操作者（ユーザ）により適宜更新可能である。
【００２４】
図３は、カメラ制御部３２の動作を示すフローチャートである。ここでは、一例として、道路灯ユニット１１および道路灯ユニット１１の近隣に配置された複数の道路灯ユニットを監視対象とし、管理装置２が、道路灯ユニット１１の電源部２１に対して、監視対象の道路灯ユニットのそれぞれの発光部をＯＮにするための制御信号を送信する場合を想定する。なお、道路灯ユニット１１の近隣に配置された複数の道路灯ユニットは、カメラユニット１２（監視カメラ）に接続されていないこと以外は、道路灯ユニット１１と同等の機能を有するものとする。また、近隣とは、カメラユニット１２において監視可能な範囲を示すものとする。
【００２５】
まず、カメラ制御部３２は、撮像部３１による通常の周辺監視動作を制御する（Ｓ１）。たとえば、撮像部３１は、カメラ制御部３２の制御に従い近隣を撮像対象とし、得られた画像情報をカメラ制御部３２に伝送する。カメラ制御部３２は、撮像部３１から受信した画像情報を、電源部２１経由でまたは直接電力線を介して管理装置２宛に送信する。また、カメラ制御部３２は、撮像部３１から得られる画像情報を管理装置２宛に送信しながら、管理装置２から送られてくる制御信号を待つ（Ｓ２，Ｎｏ）。
【００２６】
その後、撮像部３１が通常の周辺監視動作を実行中に、管理装置２から、たとえば、監視対象の道路灯ユニットのそれぞれの発光部をＯＮにするための制御信号を受信した場合（Ｓ２，Ｙｅｓ）、カメラ制御部３２は、撮像部３１の動作を、通常の周辺監視動作から道路灯を監視する動作（道路灯監視動作）に切り替える制御を行う（Ｓ３）。この際、カメラ制御部３２は、記憶部３３から、監視対象の道路灯ユニットを監視する時の姿勢制御情報を読み出し、この姿勢制御情報に基づいてカメラユニット１２の姿勢を制御する。そして、撮像部３１は、カメラ制御部３２の制御に従い監視対象の道路灯ユニットを撮像対象とし、得られた画像情報をカメラ制御部３２に伝送する。
【００２７】
道路灯監視動作によって撮像部３１から画像情報を受信したカメラ制御部３２は、つぎに、監視対象の道路灯ユニットが制御信号に従った正しい動作を行っているかどうかを判断する（Ｓ４）。たとえば、カメラ制御部３２は、受信した制御信号から監視対象の道路灯ユニットのそれぞれの識別子を抽出し、さらに、記憶部３３から、各識別子に関連付けられた上記の領域情報（光源の画像位置を特定するための領域情報）を読み出す。そして、カメラ制御部３２は、受信した画像情報に基づいて、各領域の画素における輝度情報を確認することによって、監視対象の道路灯ユニットの発光部が光を照射しているかどうか（ＯＮ状態かどうか）を判断する。一例として、ＯＮ状態を判断するためのしきい値を設け、上記領域の輝度がしきい値を超えている場合にＯＮ状態であると判断し、上記領域の輝度がしきい値以下の場合にＯＦＦ状態であると判断する。
【００２８】
そして、たとえば、監視対象の道路灯ユニットの発光部がすべてＯＮ状態であると判断した場合（Ｓ５，Ｙｅｓ）、カメラ制御部３２は、撮像部３１の動作を、道路灯監視動作から通常の周辺監視動作に切り替える制御を行う（Ｓ１）。
【００２９】
一方、監視対象の道路灯ユニットの発光部のうちの少なくともいずれか１つがＯＦＦ状態であると判断した場合（Ｓ５，Ｎｏ）、カメラ制御部３２は、ＯＦＦ状態となっている道路灯ユニットの識別子を含む不点検出信号を管理装置２宛に送信する（Ｓ６）。その後、カメラ制御部３２は、撮像部３１の動作を、道路灯監視動作から通常の周辺監視動作に切り替える制御を行う（Ｓ１）。
【００３０】
［第１の実施形態の効果］
上述のように、本実施形態においては、カメラユニット１２が、自律的に、制御信号で示された動作が正しく実行されているかどうかを判断することとした。これにより、ユーザが実際に道路灯の付近に行くことなく、また、道路灯システムを制御する管理装置２が不点検出のための画像処理を行うことなく処理負荷の低減を図りつつ、道路灯ユニットの不点検出を行うことが可能となる。
【００３１】
なお、本実施形態では、管理装置２が、道路灯ユニット１１の電源部２１に対して、監視対象の道路灯ユニットのそれぞれの発光部をＯＮにするための制御信号を送信する場合について記載したが、これに限るものではない。すなわち、他の制御情報においても図３のフローチャートの動作が適用可能である。
【００３２】
たとえば、管理装置２が監視対象の道路灯ユニットのうちのいずれか１つの発光部をＯＮにするための制御信号を送信した場合には、カメラ制御部３２は、制御信号により指定された１つの道路灯ユニットについて、ステップＳ４の動作判断を行う。これにより、特定の道路灯ユニットの不点検出が可能となる。
【００３３】
また、管理装置２が監視対象の道路灯ユニットの一部または全部の発光部をＯＦＦにするための制御信号を送信した場合には、カメラ制御部３２は、制御信号により指定された道路灯ユニットについてステップＳ４の動作判断を行い、指定された道路灯ユニットが正しく消灯されたかどうかを判断する。この際、カメラ制御部３２は、たとえば、上記のしきい値を利用することにより、正しく消灯されたかどうかを判断することができる。この動作により、道路灯ユニットの不具合検出が可能となる。
【００３４】
また、管理装置２が監視対象の道路灯ユニットの一部または全部の調光を制御するための制御信号を送信した場合には、カメラ制御部３２は、制御信号により指定された道路灯ユニットについてステップＳ４の動作判断を行い、指定された道路灯ユニットが正しく調光されたかどうかを判断する。この際、カメラ制御部３２は、たとえば、対応する領域の輝度の変化を確認することによって、正しく調光されたかどうかを判断することができる。この動作により、道路灯ユニットの不具合検出が可能となる。
【００３５】
また、本実施形態においては、説明の便宜上、複数の道路灯ユニットを監視する場合について説明したが、監視する道路灯ユニットの数は１つであってもよい。
【００３６】
また、本実施形態においては、記憶部３３に、監視対象の道路灯ユニットの光源の画像位置を特定するための領域情報を記憶しておくこととしたが、これに限らず、たとえば、光が照射された地面の画像位置を領域情報として記憶することとしてもよい。
【００３７】
また、本実施例では、管理装置２が、カメラユニットの姿勢制御情報，道路灯ユニットを特定するための識別子，道路灯ユニットの光源の画像位置を特定するための領域情報を記憶部３３に登録することとしたが、たとえば、監視対象の道路灯ユニットが固定的に決められている場合には、管理装置２の登録処理によらず、これらの情報を予め記憶部３３に登録しておくこととしてもよい。
【００３８】
［第２の実施形態］
［道路灯システムの構成例］
図４は、第２の実施形態の道路灯システムの構成の一例を示す図である。なお、前述した第１の実施形態の道路灯システムと同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。また、道路灯制御システムの構成は、前述した第１の実施形態の図１と同様である。
【００３９】
図４では、図１に示す道路灯システム１の一例として、道路灯ユニット１１Ｂとカメラユニット１２と太陽電池ユニット１３とを備える道路灯システム１Ｂが示されている。道路灯ユニット１１Ｂは、電源部２１と道路灯制御部２２Ｂと発光部２３Ｂを含み、太陽電池ユニット１３は、太陽電池部４１と蓄電部４２と電源制御部４３と記憶部４４を含む構成となっている。なお、道路灯制御部２２Ｂは、道路灯制御部２２の機能に加え、電源制御部４３から受け取る制御信号に基づいて発光部２３Ｂに供給する電源を切り替える制御を行う。また、発光部２３Ｂは、電源部２１または蓄電部４２により駆動され、道路灯制御部２２Ｂの制御によりＯＮ／ＯＦＦ処理や調光処理を行う。
【００４０】
図４において、太陽電池部４１は、太陽光をエネルギーに変換する発電機能を有する。蓄電部４２は、太陽電池部４１が発電した電力を蓄える充電機能を有する。電源制御部４３は、発光部２３Ｂを駆動する電源として、電源部２１を使用するのか、または蓄電部４２を使用するのか、を判断し、その判断結果を示す制御信号を道路灯制御部２２Ｂに通知する。記憶部４４には、道路灯点灯時間帯に関する情報，電気料金に関する情報等が記憶される。
【００４１】
［道路灯システムの動作］
つづいて、本実施形態の道路灯システム１Ｂの特徴的な動作について説明する。なお、本実施形態においては、一例として、１８：００〜翌６：００を道路灯点灯時間帯とし、１８：００をＯＮ時刻、翌６：００をＯＦＦ時刻とする。なお、これらの道路灯点灯時間帯に関する情報は、管理装置２によって、予め記憶部４４に登録されているものとする。また、本実施形態においては、一例として、１８：００〜２４：００と２４：００〜６：００とで電気料金が異なることとし、１８：００〜２４：００の方が２４：００〜６：００よりも高い料金設定となっていることを前提とする。このような電気料金に関する情報は、管理装置２によって、予め記憶部４４に登録されているものとする。なお、これらの情報（道路灯点灯時間帯，電気料金）は、システムの使用状況に応じて、管理装置２の操作者（ユーザ）により適宜更新可能である。図５は、本実施形態の道路灯点灯時間帯および電気料金に関する情報の概要を示す図である。
【００４２】
図６は、電源制御部４３の動作を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、太陽電池部４１が太陽光発電を行うこととし、発光部２３Ｂの駆動に必要な電力が蓄電部４２に十分充電されていることを前提とする。
【００４３】
電源制御部４３では、現在時刻が記憶部４４に登録されているＯＮ時刻と一致するかどうかを確認する処理を行い（Ｓ１１）、現在時刻とＯＮ時刻が一致するのを待つ（Ｓ１１，Ｎｏ）。たとえば、現在時刻がＯＮ時刻と一致した場合（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、電源制御部４３は、記憶部４４から電気料金に関する情報を読み出し、現在時刻が高い料金設定の時間帯（１８：００〜２４：００）なのか、安い料金設定の時間帯（２４：００〜６：００）なのかを確認する（Ｓ１２）。
【００４４】
たとえば、高い料金設定の時間帯の場合（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、電源制御部４３は、蓄電部４２の残容量を確認し（Ｓ１４）、発光部２３Ｂの駆動に必要な電力が残っている場合には（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、発光部２３Ｂを駆動する電源として蓄電部４２を使用することを示す制御信号を道路灯制御部２２Ｂに通知する（Ｓ１６）。そして、道路灯制御部２２Ｂは、制御信号に基づいて、発光部２３Ｂの駆動電源として蓄電部４２を使用するための制御を行い、発光部２３Ｂを点灯させる。
【００４５】
一方、上記ステップＳ１４の確認処理において、蓄電部４２に発光部２３Ｂの駆動に必要な電力が残っていない場合には（Ｓ１５，Ｎｏ）、電源制御部４３は、発光部２３Ｂを駆動する電源として電源部２１を使用することを示す制御信号を道路灯制御部２２Ｂに通知する（Ｓ１７）。そして、道路灯制御部２２Ｂは、制御信号に基づいて、発光部２３Ｂの駆動電源として電源部２１を使用するための制御を行い、発光部２３Ｂを点灯させる。
【００４６】
また、上記ステップＳ１２の確認処理において、現在時刻が安い料金設定の時間帯の場合（Ｓ１３，Ｎｏ）、電源制御部４３は、発光部２３Ｂを駆動する電源として電源部２１を使用することを示す制御信号を道路灯制御部２２Ｂに通知する（Ｓ１７）。そして、道路灯制御部２２Ｂは、制御信号に基づいて、発光部２３Ｂの駆動電源として電源部２１を使用するための制御を行い、発光部２３Ｂを点灯させる。
【００４７】
ステップＳ１６またはステップＳ１７の処理を実行後、電源制御部４３は、現在時刻が記憶部４４に登録されているＯＦＦ時刻と一致するかどうかを確認する処理を行い（Ｓ１８）、現在時刻がＯＦＦ時刻と一致するまでの間は、ステップＳ１２〜ステップＳ１７の処理を繰り返し実行する（Ｓ１８，Ｎｏ）。そして、現在時刻がＯＦＦ時刻と一致した場合（Ｓ１８，Ｙｅｓ）、電源制御部４３は、再度、現在時刻がＯＮ時刻と一致するかどうかを確認する処理に移行し（Ｓ１１）、道路灯制御部２２Ｂに対し、ＯＦＦ時刻になったことを示す制御信号を通知する。そして、道路灯制御部２２Ｂは、制御信号に基づいて、発光部２３Ｂを消灯させるための制御を行う。
【００４８】
たとえば、本実施形態においては、ＯＮ時刻の１８：００が高い料金設定の時間帯であり、ＯＮ時刻には発光部２３Ｂの駆動に必要な電力が蓄電部４２に充電されているため（上記の前提を参照）、発光部２３Ｂは、駆動電源として蓄電部４２を使用して光を照射する。その後、現在時刻が２４：００になった時点で、高い料金設定の時間帯から安い料金設定の時間帯に切り替わるため、電源制御部４３および道路灯制御部２２Ｂは、電源の切り替え制御を行い、以降、発光部２３Ｂは、駆動電源として電源部２１を使用して点灯の状態を維持する。
【００４９】
なお、１８：００〜２４：００の時間帯において蓄電部４２の電力が不足した場合には、高い料金設定の時間帯であっても、電源制御部４３および道路灯制御部２２Ｂにより電源の切り替え制御が行われ、発光部２３Ｂは、駆動電源として電源部２１を使用することになる。
【００５０】
そして、現在時刻がＯＦＦ時刻の６：００になった場合には、電源制御部４３および道路灯制御部２２Ｂの制御により電源が切断され、発光部２３Ｂは消灯する。
【００５１】
［第２の実施形態の効果］
上述のように、本実施形態においては、太陽電池ユニット１３が、自律的に、最適な電源を選択する制御を行うこととした。これにより、電気料金の削減が可能となる。
【００５２】
なお、本実施形態においては、道路灯システムを使用していない使用電力のピーク時（図５の斜線部参照）に、蓄電部４２に蓄えられた電力を、道路灯点灯以外の用途に用いることも可能である。たとえば、道路灯点灯と道路灯点灯以外の用途（１つまたは複数）にそれぞれ優先度を設定して記憶部４４に登録しておき、道路灯点灯以外の用途の優先度が高い場合には、図６の動作を実行しないようにする。または、予め道路灯を点灯させるために使用可能な電力量のしきい値（たとえば、満充電時の５０％の電力量）を規定しておき、常に満充電時の５０％の電力量を道路灯点灯以外の用途に用いる、という方法も考えられる。この方法では、道路灯の点灯中に蓄電部４２に蓄えられた電力量が満充電時の５０％を下回った場合に、電源制御部４３は、強制的に蓄電部４２から電源部２１へ駆動電源を切り替える制御を行うことになる。これらの処理を実行することにより、太陽電池ユニットで発電された電力の有効利用が可能となる。
【００５３】
また、本実施形態では、一例として、ＯＮ時刻（Ｓ１１）になったことを契機として、道路灯を点灯するための制御を開始することとしたが、これに限らず、たとえば、照度センサーの出力値に基づいて道路灯をＯＮ状態へ移行させると判断したこと（Ｓ１１）、または、道路灯をＯＮ状態にするための制御信号を受信したこと（Ｓ１１）、を契機として道路灯を点灯するための制御を開始することとしてもよい。
【００５４】
［第３の実施形態］
［道路灯システムの構成例］
第２の実施形態では、電気料金に応じて最適な電源を選択する制御を行うこととしたが、第３の実施形態では、電気料金に応じて光の強度を調整する制御を行う。なお、道路灯制御システムおよび道路灯システムの構成は、前述した第１の実施形態または第２の実施形態と同様である。また、本実施形態のカメラ制御部３２は、第１の実施形態において説明した機能に加え、さらに、電気料金に応じて光の強度を調整する制御を行うこととする。以下では、一例として、電気料金に応じて光の強度を調整する制御を、第１の実施形態の構成（図２）に適用する場合について説明する。
【００５５】
［道路灯システムの動作］
つづいて、本実施形態の道路灯システム１Ａの特徴的な動作について説明する。なお、本実施形態においても、第２の実施形態と同様に、道路灯点灯時間帯に関する情報および電気料金に関する情報が規定され（図５参照）、これらの情報が管理装置２によって予め記憶部３３に登録されているものとする。
【００５６】
図７は、カメラ制御部３２の動作を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、撮像部３１が、カメラ制御部３２の制御に従い近隣を撮像対象とし、得られた画像情報をカメラ制御部３２に伝送していることとする。
【００５７】
カメラ制御部３２では、現在時刻が記憶部３３に登録されているＯＮ時刻と一致するかどうかを確認する処理を行い（Ｓ２１）、現在時刻とＯＮ時刻が一致するのを待つ（Ｓ２１，Ｎｏ）。たとえば、現在時刻がＯＮ時刻と一致した場合（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、カメラ制御部３２は、記憶部３３から電気料金に関する情報を読み出し、現在時刻が高い料金設定の時間帯（１８：００〜２４：００）なのか、安い料金設定の時間帯（２４：００〜６：００）なのかを確認する（Ｓ２２）。
【００５８】
たとえば、高い料金設定の時間帯の場合（Ｓ２３，Ｙｅｓ）、カメラ制御部３２は、光の強度を弱くして（減光して）点灯する旨を示す制御信号を、電源部２１を介して道路灯制御部２２に通知する（Ｓ２４）。そして、道路灯制御部２２は、制御信号に基づいて光の強度を調整する制御を行い、発光部２３が照射する光を減光させる。
【００５９】
一方、上記ステップＳ２２の確認処理において、現在時刻が安い料金設定の時間帯の場合（Ｓ２３，Ｎｏ）、カメラ制御部３２は、つぎに、撮像部３１から得られる画像情報に基づいて道路灯周辺に人がいるかどうかを判断する（Ｓ２５）。たとえば、カメラ制御部３２は、撮像部３１から得られる画像情報における画素の時系列的な変化に基づいて、道路灯周辺に人がいるかどうかを判断する。たとえば、人がいると判断した場合（Ｓ２６，Ｙｅｓ）、カメラ制御部３２は、通常の明るさで点灯する旨を示す制御信号を、電源部２１を介して道路灯制御部２２に通知する（Ｓ２７）。そして、道路灯制御部２２は、制御信号に基づいて通常の明るさで発光部２３を点灯させる。また、ステップＳ２５の判断処理において、人がいないと判断した場合（Ｓ２６，Ｎｏ）、カメラ制御部３２は、減光して点灯する旨を示す制御信号を、電源部２１を介して道路灯制御部２２に通知する（Ｓ２８）。そして、道路灯制御部２２は、制御信号に基づいて光の強度を調整する制御を行い、発光部２３が照射する光を減光させる。
【００６０】
ステップＳ２４、ステップＳ２７またはステップＳ２８の処理を実行後、カメラ制御部３２は、現在時刻が記憶部３３に登録されているＯＦＦ時刻と一致するかどうかを確認する処理を行い（Ｓ２９）、現在時刻がＯＦＦ時刻と一致するまでの間は、ステップＳ２２〜ステップＳ２８の処理を繰り返し実行する（Ｓ２９，Ｎｏ）。そして、現在時刻がＯＦＦ時刻と一致した場合（Ｓ２９，Ｙｅｓ）、カメラ制御部３２は、再度、現在時刻がＯＮ時刻と一致するかどうかを確認する処理に移行し（Ｓ２１）、道路灯制御部２２に対し、ＯＦＦ時刻になったことを示す制御信号を通知する。そして、道路灯制御部２２は、制御信号に基づいて、発光部２３を消灯させるための制御を行う。
【００６１】
たとえば、本実施形態においては、ＯＮ時刻の１８：００が高い料金設定の時間帯であるため、発光部２３は減光して光を照射する。その後、現在時刻が２４：００になった時点で、高い料金設定の時間帯から安い料金設定の時間帯に切り替わるため、カメラ制御部３２および道路灯制御部２２は、周辺に人がいる場合には光の強度を調整する制御を行い、発光部２３は、減光することなく通常の強度で光を照射する。なお、現在時刻が２４：００になり、高い料金設定の時間帯から安い料金設定の時間帯に切り替わった場合であっても、周辺に人がいない場合においては、カメラ制御部３２および道路灯制御部２２は光の強度を調整する制御を行わず、発光部２３は減光した状態を維持して光を照射する。
【００６２】
そして、現在時刻がＯＦＦ時刻の６：００になった場合には、カメラ制御部３２および道路灯制御部２２の制御により電源が切断され、発光部２３は消灯する。
【００６３】
［第３の実施形態の効果］
上述のように、本実施形態においては、カメラユニット１２が、電気料金および道路灯周辺の状態に応じて、自律的に光の強度を制御することとした。これにより、最適な調光制御が可能となる。
【００６４】
なお、本実施形態では、一例として、ＯＮ時刻（Ｓ２１）になったことを契機として、道路灯を点灯するための制御を開始することとしたが、これに限らず、たとえば、照度センサーの出力値に基づいて道路灯をＯＮ状態へ移行させると判断したこと（Ｓ２１）、または、道路灯をＯＮ状態にするための制御信号を受信したこと（Ｓ２１）、を契機として道路灯を点灯するための制御を開始することとしてもよい。
【００６５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６６】
１，１Ａ，１Ｂ  道路灯システム
２  管理装置
３  分電盤
４  ＰＣＬアダプター（ＰＣＬモデム）
１１，１１Ｂ  道路灯ユニット
１２  カメラユニット
１３  太陽電池ユニット
２１  電源部
２２，２２Ｂ  道路灯制御部
２３，２３Ｂ  発光部
３１  撮像部
３２  カメラ制御部
３３  記憶部
４１  太陽電池部
４２  蓄電部
４３  電源制御部
４４  記憶部
【図１】
2013222558.tif 000003
【図２】
2013222558.tif 000004
【図３】
2013222558.tif 000005
【図４】
2013222558.tif 000006
【図５】
2013222558.tif 000007
【図６】
2013222558.tif 000008
【図７】
2013222558.tif 000009