(57)【要約】【課題】内部に配設された各コード層の変形を抑制して、走行時のゴムクローラの横ずれを抑制すること。【解決手段】ゴムクローラ１０は、無端状のゴムベルト１２と、ゴムベルト１２内に配設され、クローラ周方向に延びるメインコード２０によって形成されたメインコード層２４と、ゴムベルト１２内のメインコード層２４よりもクローラ外周側に配設され、クローラ周方向に対して斜めに延びるバイアスコード２８によって形成されたバイアスコード層２６と、バイアスコード層２６とメインコード層２４との間に配設され、クローラ周方向に対して斜めに延びると共にバイアスコード２８と交差するバイアスコード３２によって形成されたバイアスコード層３０と、バイアスコード層２６とバイアスコード層３０との間に配設され、クローラ幅方向に沿って延びる補強コード３６によって形成された補強コード層３４と、を有している。【選択図】図５
2013244846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪に巻き掛けられる無端状のゴム体と、
前記ゴム体内に配設され、前記ゴム体周方向に延びるメインコードによって形成されたメインコード層と、
前記ゴム体内の前記メインコード層よりも前記ゴム体外周側に配設され、前記ゴム体周方向に対して斜めに延びる第１バイアスコードを前記ゴム体周方向に並列して形成された第１バイアスコード層と、
前記第１バイアスコード層と前記メインコード層との間に配設され、前記ゴム体周方向に対して斜めに延びると共に前記第１バイアスコードと交差する第２バイアスコードを前記ゴム体周方向に並列して形成された第２バイアスコード層と、
前記第１バイアスコード層と前記第２バイアスコード層との間に配設され、前記ゴム体幅方向に沿って延びる補強コードを前記ゴム体周方向に並列して形成された補強コード層と、
を有するゴムクローラ。
【請求項２】
前記補強コード層が前記第２バイアスコード層と前記メインコード層との間にさらに配設されている、請求項１に記載のゴムクローラ。
【請求項３】
前記補強コード層が前記第１バイアスコード層の前記ゴム体外周側にさらに配設されている、請求項１または請求項２に記載のゴムクローラ。
【請求項４】
前記第１バイアスコードと前記第２バイアスコードが前記ゴム体周方向に対して互いに逆向きに傾斜している、請求項１〜３のいずれか１項に記載のゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムクローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ゴムクローラの内部には、抗張体としてのスチールコード層が配設されている。このスチールコード層としては、耐久性の観点からゴム被覆した１本のスチールコードを螺旋状に巻き回す構造のものが主流となってきている。
【０００３】
しかし、螺旋構造のスチールコード層は、スチールコードがクローラ周方向に対して斜めに延びることから、クローラ周方向の引張りに対してスチールコード層の異方性弾性によりせん断変形を生じる。
【０００４】
ここで、機体の車輪に所定のテンションで巻き掛けられるゴムクローラは、スチールコード層の上記せん断変形の影響を受けて変形することから、巻き掛けられた車輪間を周回する（循環する）間にクローラ幅方向にずれ（以下、適宜「横ずれ」と記載する。）を生じる。
このため、通常は、ゴムクローラの横ずれを抑えるための工夫として、車輪の取り付け具合を調整（ホイールアライメント）したり、車輪の転動方向をガイドするガイド突起をゴムクローラに設けたり、スチールコード層の上記せん断変形を打ち消す方向にせん断変形するバイアスプライを配設したり、などしている。
【０００５】
特許文献１のゴムクローラでは、スチールコード層のクローラ外周側にクローラ周方向に対して斜めに延びるバイアスコードを備えるバイアスコード層（バイアスプライ）を配設し、このバイアスコード層のせん断変形で上記スチールコード層のせん断変形を打ち消して、走行時の横ずれを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】登録実用新案２５６２２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、一般的なゴムクローラ（特許文献１も含む）では、バイアスコード層を二層一組として配設し、一層目のバイアスコード層のバイアスコードと２層目のバイアスコード層のバイアスコードのクローラ周方向（ゴムクローラのセンターライン）に対する傾斜を互いに逆向き且つ同じ傾斜角として、一層目のバイアスコード層のせん断変形と２層目のバイアスコード層のせん断変形を互いに打ち消し合うようにしている。
しかし、二層一組のバイアスコード層のうち、クローラ外周側に位置するバイアスコード層には、ゴムクローラが車輪に巻き掛かった際に、クローラ内周側に位置するバイアスコード層よりも強い引張りが生じるため、バイアスコード層を二層一組としても、互いのせん断変形を完全に打ち消すのは困難である。
【０００８】
本発明は、内部に配設された各コード層の変形を抑制して、走行時のゴムクローラの横ずれを抑制することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に記載のゴムクローラは、複数の車輪に巻き掛けられる無端状のゴム体と、前記ゴム体内に配設され、前記ゴム体周方向に延びるメインコードによって形成されたメインコード層と、前記ゴム体内の前記メインコード層よりも前記ゴム体外周側に配設され、前記ゴム体周方向に対して斜めに延びる第１バイアスコードを前記ゴム体周方向に並列して形成された第１バイアスコード層と、前記第１バイアスコード層と前記メインコード層との間に配設され、前記ゴム体周方向に対して斜めに延びると共に前記第１バイアスコードと交差する第２バイアスコードを前記ゴム体周方向に並列して形成された第２バイアスコード層と、前記第１バイアスコード層と前記第２バイアスコード層との間に配設され、前記ゴム体幅方向に沿って延びる補強コードを前記ゴム体周方向に並列して形成された補強コード層と、を有している。
【００１０】
本発明の請求項１に記載のゴムクローラによれば、車輪に巻き掛かっている部分（以下、「巻き掛り部分」と記載する。）では、メインコード層が車輪の外周に沿って引っ張られ、メインコード層よりもゴム体外周側の第１バイアスコード層及び第２バイアスコード層も、車輪の外周に沿ってそれぞれ引っ張られる。このとき、第１バイアスコード層及び第２バイアスコード層は、引っ張り変形に伴ってせん断変形を生じる。
【００１１】
ここで、第１バイアスコード層及び第２バイアスコード層は、上記引っ張り変形に伴ってゴム体幅方向に沿った幅が狭くなる変形（すなわち、ポアソン収縮）を生じることから、両バイアスコード層の間にゴム体幅方向に沿って延びる補強コードで形成した補強コード層を配設することで、第１バイアスコード層と第２バイアスコード層のそれぞれの幅が狭くなる上記変形（ポアソン収縮）を抑制することができる。この結果として、第１バイアスコード層と第２バイアスコード層の各々の引っ張り変形が抑制され、当該引っ張り変形に伴って発生する第１バイアスコード層と第２バイアスコード層のそれぞれのせん断変形を抑制することができる。
これにより、巻き掛けられた車輪の間を周回するゴムクローラの横ずれを抑制することができる。
【００１２】
以上のことから、本発明の請求項１に記載のゴムクローラによれば、内部に埋設された各コード層の変形を抑制して、走行時の横ずれを抑制することができる。
【００１３】
なお、ここで言う「ゴム体周方向」は、無端状のゴム体のセンターラインと平行な方向であり、「ゴム体幅方向」は、ゴム体周方向に直交する方向、言い換えると、上記センターラインに対して直交する方向である。
【００１４】
本発明の請求項２に記載のゴムクローラは、請求項１に記載のゴムクローラにおいて、前記補強コード層が前記第２バイアスコード層と前記メインコード層との間にさらに配設されている。
【００１５】
本発明の請求項２に記載のゴムクローラでは、第２バイアスコード層とメインコード層との間に補強コード層をさらに配設していることから、第２バイアスコード層が補強コード層によって挟まれる。これにより、第２バイアスコード層の引っ張り変形に伴うゴム体幅方向に沿った幅が狭くなる変形（ポアソン収縮）を効果的に抑制することができる。
【００１６】
本発明の請求項３に記載のゴムクローラは、請求項１または請求項２に記載のゴムクローラにおいて、前記補強コード層が前記第１バイアスコード層の前記ゴム体外周側にさらに配設されている。
【００１７】
本発明の請求項３に記載のゴムクローラでは、第１バイアスコード層のゴム体外周側に補強コード層さらに配設していることから、第１バイアスコード層が補強コード層によって挟まれる。これにより、第１バイアスコード層の引っ張り変形に伴うゴム体幅方向に沿った幅が狭くなる変形（ポアソン収縮）を効果的に抑制することができる。
【００１８】
本発明の請求項４に記載のゴムクローラは、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のゴムクローラにおいて、前記第１バイアスコードと前記第２バイアスコードが前記ゴム体周方向に対して互いに逆向きに傾斜している。
【００１９】
本発明の請求項４に記載のゴムクローラでは、第１バイアスコードと第２バイアスコードをゴム体周方向に対して互いに逆向きに傾斜させていることから、引っ張り変形に伴う第１バイアスコード層のせん断変形と第２バイアスコード層のせん断変形とが互いに打ち消し合い、内部に埋設された各コード層の変形を効果的に抑制することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明のゴムクローラは、内部に配設された各コード層の変形を抑制して、走行時の横ずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態のゴムクローラをクローラ幅方向から見た側面図である。
【図２】第１実施形態のゴムクローラの一部断面を含む斜視図である。
【図３】第１実施形態の各コード層の一部断面を含む斜視図である。
【図４】第１実施形態のメインコードの斜視図である。
【図５】第１実施形態の各コード層をクローラ外周側から見た一部破断平面図である。
【図６】第２実施形態のゴムクローラの各コード層をクローラ外周側から見た一部破断平面図である。
【図７】第３実施形態のゴムクローラの各コード層をクローラ外周側から見た一部破断平面図である。
【図８】ゴムクローラに付与されるテンションと、ゴムクローラが駆動輪及び従動輪の間を１周するときの横ずれ量との関係を表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係るゴムクローラについて図１〜図５を用いて説明する。
【００２３】
第１実施形態に係る無端状のゴムクローラ１０は、芯金をもたない、いわゆる芯金レスタイプのゴムクローラである。
【００２４】
図１に示すように、ゴムクローラ１０は、機体としてのクローラ車の駆動軸に連結される駆動輪１００とクローラ車に回転自在に取付けられる遊動輪１０２とに巻き掛けられて用いられる。また、ゴムクローラ１０の内周を、駆動輪１００と遊動輪１０２の間に配置され且つクローラ車に回転自在に取り付けられた複数の転輪１０４が転動するようになっている。
なお、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転輪１０４は、それぞれ本発明の車輪の一例である。
【００２５】
本実施形態では、無端状のゴムクローラ１０の周方向（図３の矢印Ｓ方向）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図３の矢印Ｗ方向）を「クローラ幅方向」と記載する。なお、クローラ周方向とクローラ幅方向は、ゴムクローラ１０を外周側または内周側から見た場合に直交する。
また、本実施形態では、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けて環状（円環状、楕円環状、多角形環状などを含む）となったゴムクローラ１０の内周側（図３の矢印ＩＮ方向側）を「クローラ内周側」と記載し、上記ゴムクローラ１０の外周側（図３の矢印ＯＵＴ方向側）を「クローラ外周側」と記載する。なお、図３の矢印ＩＮ方向（環状の内側方向）、矢印ＯＵＴ方向（環状の外側方向）は、巻き掛け状態のゴムクローラ１０の内外方向を示している。
なお、本実施形態では、ゴムクローラ１０を駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛ける構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び複数の転輪１０４の配置によっては、駆動輪１００、遊動輪１０２に加えて一つまたは複数の転輪１０４にゴムクローラ１０を巻き掛ける構成としてもよい。
【００２６】
また、駆動輪１００、遊動輪１０２、転輪１０４、及びこれらに巻き掛けられたゴムクローラ１０によってクローラ車の走行部としての第１実施形態に係るクローラ走行装置９０（図１参照）が構成されている。
【００２７】
図１に示すように、駆動輪１００は、クローラ車の駆動軸に連結される円盤状の一対の輪部１００Ａを有している。この輪部１００Ａは、外周面１００Ｂが後述するゴムクローラ１０の車輪転動面１６に接触して転動するようになっている。この駆動輪１００は、ゴムクローラ１０にクローラ車からの駆動力を作用させて（詳細は後述）、ゴムクローラ１０を駆動輪１００及び遊動輪１０２の間で循環させるものである。
【００２８】
遊動輪１０２は、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の一対の輪部１０２Ａを有している。この輪部１０２Ａは、外周面１０２Ｂが後述するゴムクローラ１０の車輪転動面１６に接触するようになっている。また、遊動輪１０２は、クローラ車側が備える図示しない油圧等の加圧機構によって駆動輪１００から離間する方向へ押圧されて、ゴムクローラ１０の車輪転動面１６に押し付けられてゴムクローラ１０のテンション（張力）を保持するものである。
【００２９】
転輪１０４は、クローラ車の重量を支持するものであり、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の輪部１０４Ａを有している。この輪部１０４Ａは、外周面１０４Ｂが後述するゴムクローラ１０の車輪転動面１６に接触するようになっている。
【００３０】
上記遊動輪１０２及び転輪１０４は、駆動輪１００及び遊動輪１０２の間を循環するゴムクローラ１０に対して従動回転するようになっている。
【００３１】
図１及び図２に示すように、ゴムクローラ１０は、ゴム材を無端帯状に形成したゴムベルト１２を有している。なお、本実施形態のゴムベルト１２は、本発明の無端状のゴム体の一例である。また、本実施形態のゴムベルト１２の周方向（ゴム体周方向）、幅方向（ゴム体幅方向）、内周側（ゴム体の内周側）、外周側（ゴム体の外周側）は、それぞれクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側、クローラ外周側と一致している。
【００３２】
図１及び図２に示すように、ゴムベルト１２の内周面１２Ａにはクローラ内周側に突出するゴム突起１４がクローラ周方向に間隔をあけて複数形成されている。このゴム突起１４は、ゴムベルト１２のクローラ幅方向の中央部に配置され、後述する車輪転動面１６上を転動する車輪と当接することで該車輪のクローラ幅方向への移動を制限する。言い換えると、ゴム突起１４は、車輪と当接することで、ゴムクローラ１０と車輪とのクローラ幅方向の相対変位を抑制する、すなわち、車輪に対するゴムクローラ１０の横ずれを抑制することができる。
【００３３】
図２及び図３に示すように、ゴムベルト１２のゴム突起１４を挟んでクローラ幅方向両側には、クローラ周方向に沿って延びる車輪転動面１６がそれぞれ形成されている。この車輪転動面１６は、平坦状とされ、ゴムベルト１２の内周面１２Ａの一部を構成している。
なお、本実施形態では、ゴムベルト１２の内周面１２Ａにおいて、ゴム突起１４間の面と車輪転動面１６とを面一（ここでは同じ高さ）とする構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、車輪転動面１６をゴム突起間の面よりもクローラ内周側に盛り上げる構成としてもよい。
【００３４】
本実施形態では、前述のように、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転輪１０４が車輪転動面１６上を転動する。
ここで、ゴムクローラ１０（ゴムベルト１２）が所定の張力をもって、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けられることにより、駆動輪１００の外周面１００Ｂと車輪転動面１６との間に摩擦力が生じ、駆動輪１００の駆動力がゴムクローラ１０へ伝達され、ゴムクローラ１０が駆動輪１００と遊動輪１０２との間を循環して、ゴムクローラ１０が走行する。
【００３５】
図１及び図２に示すように、ゴムベルト１２の外周には、クローラ外周側に突出し、地面と接地するブロック状のラグ１８が形成されている。このラグ１８は、センターラインＣＬを挟んで左右に一対配置され、かつ、クローラ周方向に間隔をあけて複数形成されている。
なお、ラグ１８の形状は、図２に示す形状に限定されるものではなく、ゴムクローラ１０の走行時に地面を捉えることができれば、どのような形状としてもよい。
【００３６】
図３に示すように、ゴムベルト１２内には、クローラ周方向に延びるメインコード２０によって形成された無端帯状のメインコード層２４が配設されている。本実施形態のメインコード層２４は、１本のゴム被覆したメインコード２０をクローラ周方向に螺旋状に巻回して形成されたものである。なお、図３、図４では、メインコード２０を被覆する被覆ゴムを図示省略し、図５では、メインコード２０の被覆ゴムを二点鎖線で示している。
【００３７】
図４に示すように、メインコード２０は、複数本のストランド２２を撚り合わせて構成されている。なお、本実施形態のメインコード２０はＺ撚り構造、すなわち、ストランド２２をＺ撚りして構成されている。具体的には、メインコード２０は、１＋６構造の撚り構造（１本のコアストランド２２Ａの外周に６本のシースストランド２２ＢをＺ撚りで撚り合わせる（巻き付ける）構造）としている。
【００３８】
なお、ここで言う「Ｚ撚り」とは、図５に示すようにメインコード２０を平面視したときに、ストランド２２（図５では、シースストランド２２Ｂ）の延在方向（撚り方向）がメインコード２０の中心軸に対して右上から左下に向かって傾斜する撚りを示している。
【００３９】
また、本実施形態では、メインコード２０として引張り強度に優れるスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分な引張り強度を有していれば、上記メインコード２０として有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。
【００４０】
また、図示省略しているが、本実施形態のストランド２２は、複数本のフィランメントを撚り合せて形成されている。
【００４１】
図３に示すように、ゴムベルト１２内には、メインコード層２４よりもクローラ外周側に無端帯状のバイアスコード層２６（本発明の第１バイアスコード層の一例）が配設されている。
このバイアスコード層２６は、クローラ周方向に対して斜めに延びる（図５では、左上から右下に向かって斜めに延びる（傾斜方向を一点鎖線Ｌ２で示す））バイアスコード２８（本発明の第１バイアスコードの一例）をクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。
【００４２】
図３に示すように、ゴムベルト１２内のバイアスコード層２６とメインコード層２４との間には、無端帯状のバイアスコード層３０（本発明の第２バイアスコード層の一例）が配設されている。
このバイアスコード層３０は、クローラ周方向に対して斜めに延びる（図５では、右上から左下に向かって斜めに延びる（傾斜方向を一点鎖線Ｌ３で示す））と共にバイアスコード２８と交差するバイアスコード３２（本発明の第２バイアスコードの一例）をクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。
なお、本実施形態では、図５に示すように、バイアスコード２８とバイアスコード３２がゴムベルト１２のセンターラインＣＬに対して互いに逆向きに傾斜している。
【００４３】
また、バイアスコード層２６、３０は、ゴムクローラ１０の走行時に接地面上の突起物を踏んだ場合のメインコード層２４の保護や、ゴムクローラ１０の外周側に生じた亀裂がメインコード層２４に進展するのを抑制するのに用いられる。
このため、バイアスコード２８、３２の抗張力（引っ張り強さ）は、ゴムクローラ１０の曲げに対する柔軟性の観点からメインコード２０の抗張力よりも低くされている。
【００４４】
また、本実施形態では、バイアスコード２８、３２として、ゴムクローラ１０の曲げに対する柔軟性の観点からメインコード２０よりも小径のスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分な引張り強度を有していれば、上記バイアスコード２８として有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。
【００４５】
なお、本実施形態のメインコード層２４、バイアスコード層２６、及びバイアスコード層３０は、所謂、一方向繊維補強材（強化繊維を一方向に並べて配設した複合材料）のため、後述するように、クローラ周方向の引っ張りに対してせん断変形を生じる。
【００４６】
また、本実施形態では、バイアスコード２８のセンターラインＣＬに対する傾斜角とバイアスコード３２のセンターラインＣＬに対する傾斜角を同じ値に設定している。
なお、後述するメインコード層２４、バイアスコード層２６、及びバイアスコード層３０の各々のせん断変形を打ち消すことができれば、バイアスコード２８のセンターラインＣＬに対する傾斜角とバイアスコード３２のセンターラインＣＬに対する傾斜角が異なる値であってもよい。
【００４７】
図３に示すように、ゴムベルト１２内のバイアスコード層２６とバイアスコード層３０との間には、無端帯状の補強コード層３４が配設されている。
この補強コード層３４は、クローラ幅方向に沿って延びる補強コード３６をクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。この補強コード３６は、図５で示すように、センターラインＣＬに対して直交する方向（センターラインに対する角度が９０度の方向）に直線状に延びている（図５では、補強コード３６の延在方向を一点鎖線ＰＬ１で示している）。このため、補強コード層３４は、クローラ幅方向の剛性が高くなっている、言い換えると、クローラ幅方向に変形し難くなっている。
なお、補強コード３６のセンターラインＣＬに対する角度は製造誤差を含めて９０±３度の範囲内に設定されている。また、本実施形態では、ゴムクローラ１０の車輪への未装着状態（すなわち、テンションが付与されていない状態）において、補強コード３６は、センターラインＣＬに対して直交する方向に直線状に延びている
【００４８】
また、本実施形態の補強コード３６は、クローラ幅方向の剛性を高めるためにスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分なクローラ幅方向の剛性を有していれば、上記補強コード３６として有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。
【００４９】
図５に示すように、本実施形態では、クローラ外周側から見て、バイアスコード２８がセンターラインＣＬに対してシースストランド２２Ｂの傾斜側と逆側に傾斜している。
具体的には、バイアスコード２８は、センターラインＣＬに対して傾斜（図５では、左上から右下に向かって傾斜（傾斜方向を一点鎖線Ｌ２で示す））している。一方、Ｚ撚り構造のメインコード２０のシースストランド２２Ｂは、センターラインＣＬに対してバイアスコード２８の傾斜側と逆側に傾斜(図５では、右上から左下に向かって傾斜（傾斜方向を一点鎖線Ｌ１で示す））している。
【００５０】
次に、本実施形態のゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
ゴムクローラ１０の車輪に巻き掛かっている部分（以下、「巻き掛り部分Ｃ」と記載する。）では、メインコード層２４が車輪（図１では、駆動輪１００、及び遊動輪１０２）の外周に沿って曲げられると共に当該外周に沿って引っ張られる（クローラ周方向に引っ張られる）。また、上記巻き掛り部分Ｃでは、メインコード層２４よりもクローラ外周側のバイアスコード層２６及びバイアスコード層３０も、それぞれ上記車輪の外周に沿って曲げられると共に当該外周に沿って引っ張られる。
【００５１】
このとき、バイアスコード層２６及びバイアスコード層３０は、引っ張り変形に伴ってせん断変形を生じる。
【００５２】
ここで、バイアスコード層２６及びバイアスコード層３０は、上記引っ張り変形に伴ってクローラ幅方向に沿った幅が狭くなる変形（すなわち、ポアソン収縮）を生じることから、両バイアスコード層２６、３０の間にクローラ幅方向に沿って延びる補強コード３６で形成した補強コード層３４を配設することで、バイアスコード層２６とバイアスコード層３０のそれぞれの幅が狭くなる上記変形（ポアソン収縮）を抑制することができる。この結果として、バイアスコード層２６とバイアスコード層３０の各々の引っ張り変形が抑制され、当該引っ張り変形に伴って発生するバイアスコード層２６とバイアスコード層３０のそれぞれのせん断変形を抑制することができる。
【００５３】
これにより、巻き掛けられた車輪（本実施形態では、駆動輪１００及び遊動輪１０２）の間を周回するゴムクローラ１０の横ずれを抑制することができる。
【００５４】
以上のことから、ゴムクローラ１０によれば、内部に埋設された各コード層の変形（せん断変形）を抑制して、走行時の横ずれを抑制することができる。
【００５５】
また、補強コード層３４によってバイアスコード層２６、３０間の各々のせん断変形が抑制されるため、各々のせん断変形によってバイアスコード層２６、３０間に亀裂などが生じるのを抑制することができ、ゴムクローラ１０の耐久性を向上させることができる。
【００５６】
さらに、補強コード層３４によってメインコード層２４を保護する効果が向上する。
【００５７】
また、ゴムクローラ１０では、バイアスコード２８とバイアスコード３２をセンターラインＣＬに対して互いに逆向きに傾斜させていることから、引っ張り変形に伴うバイアスコード層２６のせん断変形とバイアスコード層３０のせん断変形とが互いに打ち消けし合うため、内部に埋設されたバイアスコード層２６、３０の各々の変形を抑制する効果が向上する。
【００５８】
そして、ゴムクローラ１０の巻き掛り部分Ｃでは、メインコード２０は、の中心軸Ｘ（図４参照）を基準として当該中心軸Ｘよりもクローラ外周側部分２０Ａで引っ張りが生じ、クローラ内周側部分２０Ｂで圧縮が生じる。
【００５９】
ここで、メインコード２０を構成するシースストランド２２Ｂは、撚り方向（本実施形態ではＺ撚り）に従い、図５に示すようにクローラ外周側から見てセンターラインＣＬに対して傾斜（図５では、右上から左下に向かって傾斜）しているため、メインコード層２４のクローラ外周側は、クローラ周方向に対して一方向に傾くコードを有するコード層として機能し、メインコード層２４のクローラ内周側は、メインコード層２４のクローラ外周側とはクローラ周方向に対して逆向きに傾くコードを有するコード層として機能する。
なお、メインコード層２４のクローラ内周側によって形成される擬似コード層は、上記曲げ時には、圧縮される側となるため、メインコード層２４のクローラ外周側によって形成される擬似コード層と同じ様なせん断変形をする。
【００６０】
一方、ゴムクローラ１０の巻き掛り部分Ｃでは、メインコード層２４が曲げの中立面（中立軸）となり、バイアスコード層２６、３０に引張りが生じる。特に、バイアスコード層２６、３０のうち、クローラ外周側のバイアスコード層２６は、曲げの中立面から離れているため、受ける引張力も大きく、せん断変形が大きくなる。
【００６１】
ここで、クローラ外周側から見て、クローラ最外周側のバイアスコード層２６のバイアスコード２８を、センターラインＣＬに対してメインコード２０のシースストランド２２Ｂの傾斜側と逆側に傾斜させていることから、メインコード層２４のせん断変形とバイアスコード層２６のせん断変形とが互いに打ち消し合うため、ゴムクローラ１０の変形がさらに抑制される。
【００６２】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態のゴムクローラについて図６を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００６３】
図６に示すように、本実施形態のゴムクローラ５０は、バイアスコード層３０とメインコード層２４との間に補強コード層５２を配設している以外は、第１実施形態のゴムクローラ１０と同一の構成である。このため、以下では、補強コード層５２の構成について説明する。
【００６４】
図６に示すように、ゴムクローラ５０では、バイアスコード層３０とメインコード層２４との間に補強コード層５２が配設されている。
この補強コード層５２は、クローラ幅方向に沿って延びる補強コード５４をクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。この補強コード５４は、図６で示すように、センターラインＣＬに対して直交する方向に直線状に延びている（延在方向を一点鎖線ＰＬ２で示す）。このため、補強コード層５２は、クローラ幅方向の剛性が高くなっている。
【００６５】
また、本実施形態の補強コード５４は、補強コード層５２のクローラ幅方向の剛性を高めるために補強コード３６と同じスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分なクローラ幅方向の剛性を有していれば、有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。また、補強コード５４と補強コード３６は、材質や径が異なっていてもよい。
【００６６】
次に、第２実施形態のゴムクローラ５０の作用効果について説明する。
なお、本実施形態の作用効果のうち、第１実施形態と同様の作用効果については、その説明を適宜省略する。
【００６７】
ゴムクローラ５０では、バイアスコード層３０とメインコード層２４との間に補強コード層５２を配設している。これにより、バイアスコード層３０が補強コード層３４と補強コード層５２とで挟まれるため、バイアスコード層３０の引っ張り変形に伴う幅が狭くなる変形（ポアソン収縮）が効果的に抑制される。この結果として、バイアスコード層３０の引っ張り変形に伴うせん断変形も効果的に抑制される。一方、メインコード層２４に隣接して補強コード層５２が配設されるため、メインコード層２４のせん断変形も抑制される。
【００６８】
また、補強コード層５２によってメインコード層２４を保護する効果が向上する。
【００６９】
（第３実施形態）
次に、本発明に係る第３実施形態のゴムクローラについて図７を参照しながら説明する。なお、第２実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００７０】
図７に示すように、本実施形態のゴムクローラ６０は、バイアスコード層２６のクローラ外周側に補強コード層６２を配設している以外は、第２実施形態のゴムクローラ５０と同一の構成である。このため、以下では、補強コード層６２の構成について説明する。
【００７１】
図７に示すように、ゴムクローラ６０では、ゴムベルト１２内にバイアスコード層２６のクローラ外周側に補強コード層６２が配設されている。
この補強コード層６２は、クローラ幅方向に沿って延びる補強コード６４をクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。この補強コード６４は、図７で示すように、センターラインＣＬに対して直交する方向に直線状に延びている（延在方向を一点鎖線ＰＬ３で示す）。このため、補強コード層６２は、クローラ幅方向の剛性が高くなっている。
【００７２】
また、本実施形態の補強コード６４は、補強コード層６２のクローラ幅方向の剛性を高めるために補強コード３６と同じスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分なクローラ幅方向の剛性を有していれば、有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。また、補強コード６４と補強コード３６は、材質や径が異なっていてもよい。
【００７３】
次に、第３実施形態のゴムクローラ６０の作用効果について説明する。
なお、本実施形態の作用効果のうち、第２実施形態と同様の作用効果については、その説明を適宜省略する。
【００７４】
ゴムクローラ６０では、バイアスコード層２６のクローラ外周側に隣接して補強コード層６２を配設していることから、バイアスコード層２６が補強コード層３４と補強コード層６２とで挟まれるため、バイアスコード層２６の引っ張り変形に伴う幅が狭くなる変形（ポアソン収縮）が効果的に抑制される。この結果として、バイアスコード層３０の引っ張り変形に伴うせん断変形も効果的に抑制される。
これら補強コード層３４、５２、６２により、メインコード層２４、バイアスコード層２６、及びバイアスコード層３０の各々のせん断変形が効果的に抑制される。
【００７５】
第１〜第３実施形態のゴムクローラ１０では、ストランド２２をＺ撚りしてメインコード２０を構成し、このメインコード２０でメインコード層２４を形成しているが、本発明はこの構成に限定されず、ストランド２２をＳ撚りしてメインコード２０を構成し、このメインコード２０でメインコード層２４を形成してもよい。この場合には、クローラ外周側から見たバイアスコード層２６、３０の各々のバイアスコード２８、３２のセンターラインＣＬに対する傾斜方向を互いに逆向きとすることが好ましい。つまり、バイアスコード３２のセンターラインＣＬに対する傾きを、ストランド２２（シースストランド２２Ｂ）のセンターラインＣＬに対する傾きの逆とすることが好ましい。なお、ここで言う「Ｓ撚り」とは、Ｚ撚りとは逆向きの撚りである。
【００７６】
第１〜第３実施形態では、ゴム被覆した１本のメインコード２０を螺旋状に巻き回してメインコード層２４を構成しているが、本発明はこの構成に限定されず、帯状ゴム中にクローラ周方向に延びる複数本のメインコード２０をクローラ幅方向に並列させて埋設して帯状体を形成し、この帯状体の両端部同士を重ね合わせると共に接合して、無端帯状のメインコード層２４を構成してもよい。なお、この構成の場合には、メインコード２０をクローラ周方向に沿って直線状に配置することが可能となる。
【００７７】
また、第１〜第３実施形態では、ゴムクローラを、ゴムベルト１２と車輪（駆動輪１００）との間の摩擦力で駆動する内部に芯金が配置されない構造のものとしているが、本発明はこの構成に限定されず、内部に芯金が配置されたゴムクローラとしてもよい。
【００７８】
さらに、第１〜第３実施形態では、ゴムクローラを、ゴムベルト１２と車輪（駆動輪１００）との間の摩擦力で駆動する構造のものとしているが、本発明はこの構成に限定されず、駆動輪１００の輪部１００Ａの外周縁部に架け渡した複数本のピン部をゴム突起１４に押し付けて駆動輪１００からの駆動力をゴムベルト１２（ゴムクローラ）に伝える構造のゴムクローラとしてもよい。
【００７９】
第１〜第３実施形態では、無端状のゴム体の一例として、ゴム材を無端状に形成したゴムベルト１２を用いているが、本発明はこの構成に限定されず、無端状のゴム体の一例としては、ゴム弾性を有する材料を無端状に形成したゴム弾性体ベルトでもよく、例えば、ゴム弾性を有する樹脂材料であるエラストマーなどを無端状に形成したエラストマーベルトなどを用いてもよい。
【００８０】
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００８１】
（試験例）
本発明の効果を確かめるために、本発明に含まれる実施例のゴムクローラと、本発明に含まれない比較例のゴムクローラとを以下のように試験した。試験には、同じサイズの供試ゴムクローラを用いた。
【００８２】
＜供試ゴムクローラ＞
・実施例：第１実施形態のゴムクローラと同じ構造のゴムクローラである。
・比較例：第１実施形態のゴムクローラにおいて、バイアスコード層２６とバイアスコード層３０との間に補強コード層３４を配設する代わりに、バイアスコード層２６のクローラ外周側に補強コード層３４を配設した構造のゴムクローラである。
【００８３】
＜試験方法＞
供試ゴムクローラを実験装置の駆動輪及び従動輪に巻き掛け、所定の張力（テンション）を付与した状態で駆動輪及び従動輪の間を１周させて、そのときのゴムクローラの横ずれ量（移動量）を測定した。試験結果については、図８に示す。なお、ゴムクローラの横ずれ量については、数値が小さいほど良好な結果を示している。
【００８４】
図８に示すように、供試ゴムクローラに付与するテンションを変化させて１周させたときの供試ゴムクローラの横ずれ量については、実施例の数値が比較例の数値よりも小さくなっている。すなわち、実施例のゴムクローラは、内部に配設された各コード層の変形が抑制されて、走行時の横ずれが抑制されている。
【符号の説明】
【００８５】
１０、５０、６０    ゴムクローラ
１２                ゴムベルト（無端状のゴム体）
２０                メインコード
２４                メインコード層
２６                バイアスコード層（第１バイアスコード層）
２８                バイアスコード（第１バイアスコード）
３０                バイアスコード層（第２バイアスコード層）
３２                バイアスコード（第２バイアスコード）
３４、５２、６２    補強コード層
３６、５４、６４    補強コード
１００              駆動輪（車輪）
１０２              遊動輪（車輪）
１０４              転輪（車輪）
ＣＬ                センターライン
Ｓ                  クローラ周方向（ゴム体周方向）
Ｗ                  クローラ幅方向（ゴム体幅方向）
ＩＮ                クローラ内周側（ゴム体内周側）
ＯＵＴ              クローラ外周側（ゴム体外周側）
【図１】
2013244846.tif 000003
【図２】
2013244846.tif 000004
【図３】
2013244846.tif 000005
【図４】
2013244846.tif 000006
【図５】
2013244846.tif 000007
【図６】
2013244846.tif 000008
【図７】
2013244846.tif 000009
【図８】
2013244846.tif 000010