(57)【要約】【課題】作業員が行った作業の正しさを確認する技術に関し、作業員が動作を確認した作業情報を作業員が端末に入力し、予め格納された作業のマニュアル情報と対比することにより、手順のエラーを検知する技術がある。しかし、作業情報の入力は手入力のためミスを発生する可能性がある。【解決手段】そこで本願発明では、作業者が作業を行った内容をセンサから取得し、それに基いて作業の正しさを判断する。作業者はモバイル端末を参照しながら保全対象機器に対して何らかの作業を行った後に、モバイル端末より作業内容判定指示を行うことにより、保全対象機器周辺で影響を受けるセンサ情報をデータベースより取得する。モバイル端末は、取得したセンサ情報とあらかじめデータベース登録されている対象作業毎にルール設定されている変化するべきセンサ値とを比較し、作業内容が適切であったかどうかを判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末とサーバを用いた、作業員が行った作業の正しさを判定する保全作業ナビゲーションシステムであって、
前記端末は、
外部から入力情報を受け付ける入力部と、
前記受け付けた入力情報を前記サーバに送信し、当該サーバからの結果情報を受信する、送受信部と、を備え、
前記サーバは、
作業の識別子と、当該作業に関連するセンサの識別子と、当該センサが当該作業を行った際にどのように変化するかの値であるセンサ変動値と、を備えた記憶部と、
前記端末からの入力情報を受信し、当該端末に結果情報を送信する送受信部と、
前記入力情報に基づいて、前記記憶部を検索し、当該記憶部から当該入力情報に関連するセンサの識別子及びセンサ変動値とを取得し、当該取得したセンサの識別子に基き、当該センサがセンシングしたセンサ値を取得し、当該センサ値と前記センサ変動値とに基き前記作業の正しさを判定する処理部と、を備え
ることを特徴とする保全作業ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の保全作業ナビゲーションシステムにおいて、
前記処理部は、前記作業が実施された前後のセンサ値を取得し、当該センサ値に基いて前記作業の正しさを判定することを特徴とする保全作業ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の保全ナビゲーションシステムにおいて、
前記処理部は、前記入力情報に含まれる作業実施時刻の情報と、前記センサ値毎に付されたセンシング時刻と、に基いて前記作業の正しさを判定することを特徴とする保全作業ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の保全作業ナビゲーションシステムにおいて、
前記サーバの送受信部は、前記判定の結果を前記端末に送信することを特徴とする保全作業ナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項４に記載の保全作業ナビゲーションシステムにおいて、
前記サーバの送信部は、前記判定の結果が、前記作業が正しくなかったことを判定する結果であった場合、当該作業に類似した過去事例を併せて前記端末に送信することを特徴とする保全作業ナビゲーションシステム。
【請求項６】
端末とサーバと記憶装置とを用いた、作業員が行った作業の正しさを判定する保全作業ナビゲーション方法であって、
前記端末が外部から入力情報を受け付け当該受け付けた入力情報を前記サーバに送信する入力情報送信ステップと、
前記サーバにより前記入力情報に基づいて、前記記憶部を検索する検索ステップと、
前記サーバにより前記記憶部から前記入力情報に関連するセンサの識別子及びセンサ変動値とを取得するセンサ情報取得ステップと、
前記サーバにより前記取得したセンサの識別子に基き、当該センサがセンシングしたセンサ値を取得するセンサ値取得ステップと、
前記サーバにより前記センサ値と前記センサ変動値とに基き前記作業の正しさを判定する判定ステップと、
前記サーバにより前記判定するステップによる判定結果を前記端末に送信する判定結果送信ステップと、
端末により前記送信された判定結果を表示する表示ステップと、
を備えることを特徴とする保全作業ナビゲーション方法。
【請求項７】
請求項６に記載の保全作業ナビゲーション方法において、
前記センサ値取得ステップは、前記作業が実施された前後のセンサ値を取得し、
前記判定ステップは、前記取得した前記作業が実施された前後のセンサ値に基いて前記作業の正しさを判定することを特徴とする保全作業ナビゲーション方法。
【請求項８】
請求項７に記載の保全ナビゲーション方法において、
前記判定ステップは、前記入力情報に含まれる作業実施時刻の情報と、前記センサ値毎に付されたセンシング時刻と、に基いて前記作業の正しさを判定することを特徴とする保全作業ナビゲーション方法。
【請求項９】
請求項６乃至８の何れか一項に記載の保全作業ナビゲーション方法において、
前記判定結果送信ステップは、前記判定の結果が、前記作業が正しくなかったことを判定する結果であった場合、当該作業に類似した過去事例を併せて前記端末に送信することを特徴とする保全作業ナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保全作業ナビゲーション技術。特に発電所の保全作業の正確性をナビゲーションする技術である。
【背景技術】
【０００２】
作業ナビゲーションに関する技術としては特許文献１が知られている。特許文献１では作業員が動作を確認した情報（作業名称・作業内容）や写真等の画像情報といった作業状況データと、作業員により行われる作業のマニュアルをマニュアル作業データとして記録したデータベースと、を対比することにより、一致しなかった場合には手順のエラーを、作業員が保持しているモバイル端末に指示するという技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2010-160818号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、作業の正確性を判定するために用いる情報のうち、作業員の動作を確認した情報である作業状況データについては、作業者による入力を必要とする。そのため、作業者の入力ミスや思い込みによる入力の可能性があり、実際に作業員が行った作業が入力されているかどうかは確認できず、作業の正確性の判定を正しく行なえ場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本願発明では、前記の課題を解決するための手段として、作業者が作業を行った内容をセンサ情報より取得することにより、作業の正確性を判断する。
【０００６】
作業者はあらかじめモバイル端末を所持し、データベースより作業内容をダウンロードする。
【０００７】
機器にはセンサが取り付けられており、毎秒オーダでリアルタイムにセンサ値をデータベースに登録している。
【０００８】
作業者はモバイル端末を参照しながら保全対象機器に対して何らかの作業を行った後に、モバイル端末より作業内容判定指示を行うことにより、保全対象機器周辺で影響を受けるセンサ情報をデータベースより取得する。モバイル端末は、取得したセンサ情報とあらかじめデータベース登録されている対象作業毎にルール設定されている変化するべきセンサ値とを比較し、作業内容が適切であったかどうかを判定してモバイル端末の表示部に結果を提示する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、作業者が行った作業を正確に入力することができる。これにより作業の正確性の判断をより正確に行なえるようになる。ひいては、ヒューマンエラーが原因で大事故につながるようなことを防止し、発電所において最も重要な安全性を担保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】保全ナビゲーションシステムの全体構成図
【図２】作業内容取得処理フロー図
【図３】センサ情報登録処理フロー図
【図４】作業内容判定処理フロー図
【図５】保全作業テーブルの例
【図６】センサ情報テーブルの例
【図７】作業内容判定ルールテーブルの例
【図８】不適合情報テーブルの例
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明に関する実施の形態を説明する。
【００１２】
図１に本実施例を構成するハードウエア構成図を示す。本実施例では作業員はモバイル端末１−１を所持して保全現場にて保全作業を行う。
【００１３】
モバイル端末１−１は、ネットワーク１−９を介してＡＰサーバ１−７に接続されており、ＡＰサーバより各種情報をダウンロードして表示することや、モバイル端末１−１から入力を行いＡＰサーバ１−７に情報を送信することができる。
【００１４】
センサを取り付けることができない機器である保全対象機器１−２の周辺には、今回の保全作業の対象ではない機器１−３や機器１−４があり、それぞれの機器にはセンサ１−５、センサ１−６が設置されている。
【００１５】
センサ１−５、センサ１−６はネットワーク１−９によりＡＰサーバ１−７に接続されており、センサ１−５、センサ１−６で取得したセンサ情報は、ＡＰサーバ１−７を経由してＤＢサーバ１−８に登録される。
【００１６】
図２により、作業情報取得処理について説明する。まず、作業員がモバイル端末１−１の入力部を用いて、作業情報をＡＰサーバから取得するための指示入力を行う（S2-1）。作業情報取得入力処理部が、ＡＰサーバに対して作業情報の取得要求を送信する。この要求を受けたＡＰサーバは作業情報取得処理を実行する（S2-2）。ここでは、作業情報取得処理部が、ステップ２−１で入力された内容に基づき、図５に示す保全作業テーブル（Ｄ２−１）より作業員が作業する対象の作業対象機器、作業手順、作業内容等の作業情報を抽出し、それら作業情報を送受信部を用いて要求を出してきたモバイル端末に送信する。
【００１７】
モバイル端末は、送受信部を用いて、ステップ２−２で抽出した作業情報を受信することで作業情報をAPサーバから取得する。モバイル端末は、その表示部に受信した作業情報を表示する（S2-3）。
【００１８】
作業員は表示された内容を元に、作業する対象機器、手順、内容を確認しながら作業を行うことにより、作業手順や作業内容の誤りを防止することが可能となる。
【００１９】
また、作業の各手順が終了する度にモバイル端末に作業実績を入力することにより、システム上からでもどの作業を実施しているかを確認することができる。
【００２０】
図３により、センサ情報登録処理について説明する。センサ（センサ１−５、センサ１−６）は、自身が取り付けられている機器（機器１−３、機器１−４）に関するセンサ情報（流量・温度・圧力・放射線量・電流・電圧等）をセンシングし、そのセンサ値をその機器ＩＤ、計測点と共にＡＰサーバ１−７に送信する（S3-1）。ＡＰサーバの登録処理部は、受信したセンサ値に機器、計測点の情報を付加して図６に示すセンサ情報テーブル（Ｄ３−１）に登録する。(S3-2)
なお、センサ情報は毎秒オーダの単位で送信し登録することにより、センサ値の変動を詳細に把握することが可能となる。
【００２１】
図４により、作業内容判定処理について説明する。作業員は保全対象機器１−２に対して作業を行った後、モバイル端末１−１より作業内容判定を行う。まず、作業内容判定入力処理部は、あらかじめダウンロードしている作業情報を元に、どの作業対象機器に対してどの作業を実施したかを示す「作業番号」「機器番号」「作業手順番号」をＡＰサーバ１−７に送信する（S4-1）。
【００２２】
次に、ステップ４−１により送信された情報を元に、作業内容判定ルール取得を行う（S4-2）。ステップ４−１にて送信された作業内容情報を元に、図７に示す作業内容判定ルールテーブル（Ｄ４−１）を検索し、作業員が実施した作業に対する作業内容判定ルール情報を取得する。作業内容判定ルール情報には例えば、「作業Ａにおいて弁を閉じる作業を行うことにより、その結果として計測点Ｂの流量が０になり、計測点Ｃの流量が２０％減少する」や「作業Ｂにおいて電源遮断作業を行うことにより、その結果として計測点Ｄの電圧が０になり、計測点Ｅの温度が３℃から５℃低下する」といった、ある作業とその作業を行った結果として影響を受ける関連センサ番号とセンサ変動値を関連付けて登録している。
【００２３】
次に、ステップ４−２で取得した関連センサ番号を元に、図６に示すセンサ情報テーブル（Ｄ４−２）を検索して作業実施前後のセンサ情報を取得する（S4-3）。
【００２４】
次に、作業内容判定を行なう（S4-4）。ステップ４−２で取得した作業内容判定ルール情報とステップ４−３で取得したセンサ情報を比較することにより、該当のセンサが作業内容判定ルールに記載の通りの挙動を示していれば実施した作業は適切と判定し、そうではない場合には何らかの誤った作業を行ったことにより、センサ変動値が想定外の値になっていると判断し、作業が不適切であったと判定する。
【００２５】
作業内容判定ルール情報の作業を行った結果として影響を受ける計測点とセンサ変動値を複数組み合わせることで、本来は作業内容判定ルールと一致しないセンサ値にもかかわらず、センサの一部が故障により作業内容判定ルールと一致してしまい、作業が適切と判定されるリスクを軽減することができる。
【００２６】
ステップ４−４において作業が不適切であったと判定された場合に、作業対象機器や作業内容を元に、図８に示す不適合情報テーブル（Ｄ４−３）を検索する（S4-5）。不適合情報Ｄ４−３には、過去全ての不具合情報や他プラントで発生した不具合情報が登録されており、その中から同様のパターンで起きた不適合情報事例を取得する。
【００２７】
最後に、ステップ４−４の判定結果をモバイル端末１−１に表示する（S4-6）。ステップ４−４の判定結果がＮＧの場合には、ステップ４−５で取得した不適合情報事例も合わせて表示する。
【００２８】
作業者はモバイル端末１−１を参照することにより、即時に作業の適切さを確認することができる。
【００２９】
また、作業内容が不適切と判定された場合には、表示されている過去の不適合情報事例を参照し、同様の原因かどうかをチェックすることにより、作業誤りの内容を特定するための手がかりとすることができ、異常状態からの早期復帰が可能となる。
【００３０】
なお、上記の例では、作業内容がNGの場合にステップ４−５へ進むように説明したが、類似事例の表示が不要な場合、例えば正しく無い作業がされたことのみを端末に表示できれば良い場合は、ステップ４−５を経ることなく、ステップ４−６に移行してよい。
【符号の説明】
【００３１】
１−１：モバイル端末、１−２：保全対象機器、１−３：機器、１−５：センサ、１−７：ＡＰサーバ、１−８：ＤＢサーバ、１−９：ネットワーク、２−１：作業情報取得入力、２−２：作業情報取得、２−３：作業情報表示、Ｄ２−１：保全作業、３−１：センサ情報送信、３−２：センサ情報登録、Ｄ３−１：センサ情報、４−１：作業内容判定入力、４−２：作業内容判定ルール取得、４−３：センサ情報取得、４−４：作業内容判定、４−５：類似事例取得、４−６：作業内容判定表示、Ｄ４−１：作業内容判定ルール、Ｄ４−２：センサ情報、Ｄ４−３：不適合情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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