(57)【要約】【課題】子台車の移動によってスロープ板を回動させることができ、使い勝手を向上させることができる牽引用台車を提供すること。【解決手段】牽引用台車１は、子台車５を積載し、牽引車に牽引されてフロアーを移動する。牽引用台車１には、その底部１１上に、子台車５が乗車する台車積載部２が形成されている。台車積載部２には、子台車５の車輪５１をガイドする車輪ガイド２２と、車輪ガイド２２にガイドされて積載された子台車５の位置を固定するストッパー３とが設けられている。台車積載部２の入口部２１には、回動支点部４１を中心にして回動可能であるとともに付勢部材４２によってフロアーから浮上する原位置４０１に付勢されたスロープ板４が設けられている。スロープ板４は、子台車５の車輪５１によって踏まれて、フロアーと台車積載部２との橋渡しをするスロープ位置４０２に回動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
子台車を積載し、牽引車に牽引されてフロアーを移動する牽引用台車であって、
該牽引用台車には、その底部上に、上記子台車が乗車する台車積載部が形成されており、
該台車積載部には、上記子台車の車輪をガイドする車輪ガイドと、該車輪ガイドにガイドされて積載された上記子台車の位置を固定するストッパーとが設けられており、
上記台車積載部の入口部には、回動支点部を中心にして回動可能であるとともに付勢部材によってフロアーから浮上する原位置に付勢されたスロープ板が設けられており、
該スロープ板は、上記子台車の車輪によって踏まれて、フロアーと上記台車積載部との橋渡しをするスロープ位置に回動するよう構成されていることを特徴とする牽引用台車。
【請求項２】
請求項１に記載の牽引用台車において、上記ストッパーは、昇降ガイド部と、該昇降ガイド部に対して昇降可能に配置され、付勢部材によって上昇方向に付勢されたストッパー本体部と、該ストッパー本体部の側方に突出し、作業者に踏み込まれて該ストッパー本体部を下降させる踏板部とを有しており、
上記子台車には、上記ストッパー本体部の上端部に当接して該ストッパー本体部を下降させるためのガイドプレートと、該ガイドプレートによって下降された上記ストッパー本体部が上昇して挿入される位置固定穴部とが設けられていることを特徴とする牽引用台車。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の牽引用台車において、上記車輪ガイドは、上記子台車の車輪が入る間隔で上記底部から互いに平行に立設され、上記子台車の上記牽引方向における位置を決定する一対のガイドバーによる一方側ガイド部と、該一方側ガイド部における一対のガイドバーの立設間隔よりも広い間隔で、上記底部から互いに平行に立設された一対のガイドバーによる他方側ガイド部とを、上記左右方向に沿って互いに平行に配設して、車輪間の幅の異なる複数種類の上記子台車を積載するよう構成されていることを特徴とする牽引用台車。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の牽引用台車において、上記台車積載部は、上記牽引用台車の牽引方向に直交する左右方向の両側に、上記スロープ板を設けた入口部をそれぞれ有しており、かつ、上記左右方向の両側のいずれからも、上記子台車の乗り降りと上記ストッパーによる上記子台車の固定とが可能であることを特徴とする牽引用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、子台車を積載し、牽引車に牽引されてフロアーを移動する牽引用台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の製造工場においては、加工を行う種々の部品を台車に積載して運搬することが行われている。また、台車を牽引用台車とし、人が搭乗する牽引車等によって、種々の部品が積載された牽引用台車を牽引することが行われている。
また、種々の部品の搬送及び積み降ろしを容易にするために、部品を積載する子台車をさらに別の親台車の上に積載し、親台車の移動によって、部品が積載された子台車を移動させることが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１においては、搬入先に移動して渡し板を架け渡す親台車と、親台車に載って移動し、渡し板の上を通って搬入先に移動する子台車とを備えた親子台車について開示されている。子台車は、搬入先から親台車への載せ込みに伴い、親台車の係止部に係止されるストッパを有している。
この親子台車によれば、親台車が走行するフロアーと、子台車が走行するフロアーとの間に段差がある場合でも、親台車に子台車を載せ込むことにより、段差による運搬のしにくさを解消している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−６８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、子台車も親台車と同様に、工場等における同じフロアーを移動させる場合には、親台車への子台車の乗り上げを行う際には、更なる工夫が必要になる。
具体的には、親台車への子台車の円滑な乗り上げを行うためには、親台車とフロアーとの間にスロープを配置することが考えられる。しかし、親台車が移動する際には、フロアーにスロープが接触しないように、手動又は電動によってスロープを移動させなければならない。そのため、親台車の使い勝手が悪くなってしまう。
【０００６】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、子台車の移動によってスロープ板を回動させることができ、使い勝手を向上させることができる牽引用台車を提供しようとして得られたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、子台車を積載し、牽引車に牽引されてフロアーを移動する牽引用台車であって、
該牽引用台車には、その底部上に、上記子台車が乗車する台車積載部が形成されており、
該台車積載部には、上記子台車の車輪をガイドする車輪ガイドと、該車輪ガイドにガイドされて積載された上記子台車の位置を固定するストッパーとが設けられており、
上記台車積載部の入口部には、回動支点部を中心にして回動可能であるとともに付勢部材によってフロアーから浮上する原位置に付勢されたスロープ板が設けられており、
該スロープ板は、上記子台車の車輪によって踏まれて、フロアーと上記台車積載部との橋渡しをするスロープ位置に回動するよう構成されていることを特徴とする牽引用台車にある（請求項１）。
【発明の効果】
【０００８】
上記牽引用台車は、子台車を積載するよう構成されており、子台車が乗車する台車積載部の入口部に工夫を行っている。
牽引用台車の台車積載部の入口部には、回動支点部を中心にして回動可能であるとともに付勢部材によってフロアーから浮上する原位置に付勢されたスロープ板が設けられている。スロープ板は、通常は原位置にあり、フロアーから浮上する位置に付勢されている。そのため、牽引用台車が、牽引車に牽引されてフロアーを移動する際には、スロープ板がフロアーに接触してしまうことを防止することができる。
【０００９】
牽引用台車に、種々の部品等が積載された子台車を積載するときには、子台車を台車積載部の入口部へ移動させる。このとき、子台車の車輪がスロープ板に接触し、スロープ板は、子台車の車輪によって踏まれて原位置からスロープ位置へ回動する。これにより、スロープ板によってフロアーと台車積載部との橋渡しを行うことができ、牽引用台車への子台車の乗車を円滑に行うことができる。
また、子台車を台車積載部から降ろすときには、子台車の車輪がスロープ板を踏むことによって、スロープ板が原位置からスロープ位置へ回動する。これによっても、スロープ板によってフロアーと台車積載部との橋渡しを行うことができ、牽引用台車から子台車の降車を円滑に行うことができる。
なお、子台車の車輪がスロープ板から外れたときには、スロープ板は、付勢部材の付勢力によってスロープ位置から原位置へ復帰する。
【００１０】
このように、子台車を移動させる力を利用して、スロープ板を原位置からスロープ位置へ極めて簡単に回動させることができる。そのため、牽引用台車における子台車の乗り降りを行う際に、作業者がスロープ板を直接回動させる必要がない。
また、子台車の台車積載部への乗車は、車輪ガイドによって子台車の車輪をガイドして行うことができる。そして、牽引車によって牽引して、子台車が積載された牽引用台車を移動させる際には、子台車はストッパーによって台車積載部に固定しておくことができる。
【００１１】
それ故、上記牽引用台車によれば、子台車の移動によってスロープ板を回動させることができ、その使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例にかかる、子台車を積載した牽引用台車を示す斜視図。
【図２】実施例にかかる、子台車を積載した牽引用台車を示す平面図。
【図３】実施例にかかる、子台車を積載した牽引用台車を、図２のＡ方向から見た状態で示す側面図。
【図４】実施例にかかる、子台車を積載した牽引用台車を、図２のＢ方向から見た状態で示す側面図。
【図５】実施例にかかる、牽引用台車に乗り降りする子台車を、図２のＢ方向から見た状態で示す側面図。
【図６】実施例にかかる、図５におけるスロープ板の周辺を拡大して示す側面図。
【図７】実施例にかかる、ストッパーのストッパー本体部がガイドプレートに当接する状態を断面で示す側面図。
【図８】実施例にかかる、ストッパーのストッパー本体部がガイドプレートに押されて下降した状態を断面で示す側面図。
【図９】実施例にかかる、ストッパーのストッパー本体部が位置固定穴部に挿入された状態を断面で示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
上述した牽引用台車における好ましい実施の形態につき説明する。
上記牽引用台車においては、上記ストッパーは、昇降ガイド部と、該昇降ガイド部に対して昇降可能に配置され、付勢部材によって上昇方向に付勢されたストッパー本体部と、該ストッパー本体部の側方に突出し、作業者に踏み込まれて該ストッパー本体部を下降させる踏板部とを有しており、上記子台車には、上記ストッパー本体部の上端部に当接して該ストッパー本体部を下降させるためのガイドプレートと、該ガイドプレートによって下降された上記ストッパー本体部が上記弾性部材によって上昇して挿入される位置固定穴部とが設けられていてもよい（請求項２）。
【００１４】
この場合には、作業者が子台車を牽引用台車の台車積載部に乗車させるときには、子台車におけるガイドプレートが牽引用台車におけるストッパー本体部の上端部に当接する。このとき、ストッパー本体部が、付勢部材を弾性変形させながら昇降ガイド部に対して下降する。そして、子台車が台車積載部をさらに移動すると、ストッパー本体部が、ガイドプレートから外れて付勢部材による付勢力によって上昇し、位置固定穴部に挿入される。こうして、子台車を牽引用台車における台車積載部に固定し、子台車を積載した牽引用台車を牽引車によって牽引することができる。
【００１５】
一方、子台車を牽引用台車の台車積載部から降車させるときには、作業者は、ストッパー本体部における踏板部を踏み込んで、ストッパー本体部を昇降ガイド部に対して下降させる。このとき、ストッパー本体部が位置固定穴部から抜き出され、子台車を台車積載部から移動させて、台車積載部から降車させることができる。
【００１６】
また、上記車輪ガイドは、上記子台車の車輪が入る間隔で上記底部から互いに平行に立設され、上記子台車の上記牽引方向における位置を決定する一対のガイドバーによる一方側ガイド部と、該一方側ガイド部における一対のガイドバーの立設間隔よりも広い間隔で、上記底部から互いに平行に立設された一対のガイドバーによる他方側ガイド部とを、上記左右方向に沿って互いに平行に配設して、車輪間の幅の異なる複数種類の上記子台車を積載するよう構成されていてもよい（請求項３）。
この場合には、牽引用台車に、車輪間の幅の異なる複数種類の子台車を積載することができ、牽引用台車の汎用性を向上させることができる。
【００１７】
また、上記台車積載部は、上記牽引用台車の牽引方向に直交する左右方向の両側に、上記スロープ板を設けた入口部をそれぞれ有しており、かつ、上記左右方向の両側のいずれからも、上記子台車の乗り降りと上記ストッパーによる上記子台車の固定とを可能にしてもよい（請求項４）。
この場合には、牽引用台車に対して、子台車を左右方向のいずれからも乗り降りさせることができ、牽引用台車の使い勝手をより向上させることができる。
【実施例】
【００１８】
以下に、牽引用台車の実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の牽引用台車１は、図１、図３に示すごとく、子台車５を積載し、牽引車６に牽引されてフロアーＦＬを移動するものである。図２〜図４に示すごとく、牽引用台車１には、その底部１１上に、子台車５が乗車する台車積載部２が形成されている。台車積載部２には、子台車５の車輪５１をガイドする車輪ガイド２２と、車輪ガイド２２にガイドされて積載された子台車５の位置を固定するストッパー３とが設けられている。台車積載部２の入口部２１には、回動支点部４１を中心にして回動可能であるとともに付勢部材４２によってフロアーＦＬから浮上する原位置４０１に付勢されたスロープ板４が設けられている。スロープ板４は、図５に示すごとく、子台車５の車輪５１によって踏まれて、フロアーＦＬと台車積載部２との橋渡しをするスロープ位置４０２に回動するよう構成されている。
【００１９】
以下に、本例の牽引用台車１につき、図１〜図９を参照して詳説する。
本例の牽引用台車１は、駆動源、及び電気的に動作する部品を有しておらず、機械的構成部品によって極めて簡単に形成されている。牽引車６は、電動カート等から構成することができる。
図１〜図４は、いずれも子台車５を積載した牽引用台車１を示す。図１は、斜視図であり、図２は、平面図であり、図３は、図２のＡ方向から見た側面図であり、図４は、図２のＢ方向から見た側面図である。図５は、牽引用台車１に乗り降りする子台車５をＢ方向から見た側面図であり、図６は、図５におけるスロープ板４の周辺を拡大して示す側面図である。
【００２０】
図１〜図３に示すごとく、牽引用台車１における台車積載部２は、フロアー（工場の床面）ＦＬにできるだけ近くなるようにしている。牽引用台車１は、牽引方向Ｌの前後に位置する端部に、牽引方向Ｌに直交する左右方向Ｗに平行な一対のフレーム部１２を有し、このフレーム部１２から下がった底部１１の位置に、台車積載部２を有している。各フレーム部１２の底面には、キャスターによる車輪１３が、左右方向Ｗの両端部に設けられている。
【００２１】
図２〜図４に示すごとく、牽引用台車１における車輪１３は、一対のフレーム部１２の底面における各角部に配置された４つの外側車輪１３１と、４つの外側車輪１３１の配置位置よりも左右方向Ｗの中心側に配置された２つの内側車輪１３２とからなる。４つの外側車輪１３１は、上下方向の回りに回動して、自由に向きが変えられるものであり、２つの内側車輪１３２は、上下方向の回りに回動せず、向きが固定されたものである。この構成により、牽引用台車１を走行させる際の直進性及び旋回性の両者を向上させることができる。
【００２２】
内側車輪１３２は、牽引方向Ｌにおける同じ位置に、左右方向Ｗに並んで一対に配置されている。内側車輪１３２は、外側車輪１３１よりも低い位置に取り付けるために、外側車輪１３１よりも直径が小さくなっている。
本例の４つの外側車輪１３１は、２つの内側車輪１３２よりも高い位置に取り付けられている。そして、２つの内側車輪１３２がフロアーＦＬに常時接触しているのに対し、４つの外側車輪１３１は、フロアーＦＬに接触するときとフロアーＦＬから離れるときとがある。この構成により、牽引車６によって牽引用台車１を牽引する際に、２つの外側車輪１３１と２つの内側車輪１３２とがフロアーＦＬに接触し、牽引用台車１の走行性を向上させることができる。
【００２３】
図２、図３に示すごとく、牽引用台車１の牽引方向Ｌの前端部には、牽引用バー１６が設けられている。また、牽引用台車１の牽引方向Ｌの後端部には、後方に連結する他の牽引用台車１の牽引用バー１６を連結することができる牽引連結部１７が設けられている。牽引用バー１６と牽引連結部１７とは、上下方向に配置する連結ピンによって連結され、左右方向Ｗに姿勢を振ることができる状態で連結される。牽引車６の後端部には、牽引用バー１６を連結することができる牽引連結部６１が形成されている。
牽引用台車１は、牽引用バー１６と牽引連結部１７との連結によって、複数台が連なって牽引車６によって牽引されるよう構成されている。
【００２４】
図２に示すごとく、牽引用台車１の台車積載部２において、車輪ガイド２２は、牽引方向Ｌの一方側（本例では後端側）において左右方向Ｗに平行に形成された一方側ガイド部２２Ａと、牽引方向Ｌの他方側（本例では前端側）において左右方向Ｗに平行に形成された他方側ガイド部２２Ｂとによって形成されている。
一方側ガイド部２２Ａは、子台車５の車輪５１が入る間隔で底部１１から互いに平行に立設された一対のガイドバー２２１によって形成されている。一方側ガイド部２２Ａにおける一対のガイドバー２２１の間に車輪５１が入った子台車５は、牽引方向Ｌにほとんど位置ずれができなくなる。これにより、子台車５の牽引方向Ｌにおける位置が決定される。
【００２５】
他方側ガイド部２２Ｂは、一方側ガイド部２２Ａにおける一対のガイドバー２２１の立設間隔よりも広い間隔で、底部１１から互いに平行に立設された一対のガイドバー２２１によって形成されている。
台車積載部２に乗車される子台車５は、その一方側端部に配置された２つの車輪５１を一方側ガイド部２２Ａの一対のガイドバー２２１の間に配置し、一方側ガイド部２２Ａを牽引方向Ｌの位置の基準として、台車積載部２に乗車される。
他方側ガイド部２２Ｂにおける一対のガイドバー２２１の立設間隔が広いことにより、車輪５１間の幅の異なる複数種類の子台車５を、台車積載部２に乗車させることができる。
【００２６】
図２に示すごとく、台車積載部２は、牽引用台車１の牽引方向Ｌに直交する左右方向Ｗの両側に、スロープ板４を設けた入口部２１をそれぞれ有している。
スロープ板４は、台車積載部２の左右方向Ｗの端部（各ガイド部２２Ａ，２２Ｂの左右方向Ｗの端部）に、回動支点部４１を介して連結されている。本例の回動支点部４１は、複数の蝶番を用いて形成されている。
スロープ板４の上には、各ガイド部２２Ａ，２２Ｂの各ガイドバー２２１の左右方向Ｗの延長位置に配置される延設ガイド４３が設けられている。一方側ガイド部２２Ａにおける一対のガイドバー２２１の左右方向Ｗの延長位置に配置される延設ガイド４３は、子台車５の車輪５１を一方側ガイド部２２Ａへ適切に案内するために、牽引方向Ｌの両側に開く状態で傾斜して設けられている。
【００２７】
図１に示すごとく、スロープ板４を付勢する付勢部材４２は、引張バネ４２によって構成されている。引張バネ４２は、スロープ板４の両端部と、各フレーム部１２の両端部とに掛け渡して複数設けられている。図４に示すごとく、スロープ板４は、一対の引張バネ４２による引張力を受けて、台車積載部２における各ガイド部２２Ａ，２２Ｂの底部１１に略平行になった状態で原位置４０１に維持される。
図５、図６に示すごとく、スロープ板４は、子台車５の車輪５１によって踏まれるときには、回動支点部４１の回りに回動して、先端部をフロアーＦＬに付けて、スロープ位置４０２になる。
【００２８】
図２に示すごとく、子台車５は、スロープ板４を踏み込むことにより、牽引用台車１の左右方向Ｗの両側のいずれからも、乗り降りが可能である。本例の台車積載部２に設けられたストッパー３は、牽引用台車１の左右方向Ｗのいずれから乗車する子台車５も台車積載部２に固定するよう、左右方向Ｗに一対に形成されている。
【００２９】
図７〜図９は、子台車５におけるガイドプレート５２及び位置固定穴部５３に係合するストッパー３を断面で示す側面図である。図７は、ストッパー本体部３２がガイドプレート５２に当接する状態、図８は、ストッパー本体部３２がガイドプレート５２に押されて下降した状態、図９は、ストッパー本体部３２が位置固定穴部５３に挿入された状態をそれぞれ示す。
図７〜図９に示すごとく、各ストッパー３は、昇降ガイド部３１と、昇降ガイド部３１に対して昇降可能に配置され、付勢部材としての圧縮バネ３３によって上昇方向に付勢されたストッパー本体部３２と、ストッパー本体部３２の側方に突出し、作業者に踏み込まれてストッパー本体部３２を下降させる踏板部３２１とを有している。
【００３０】
図１、図５に示すごとく、子台車５には、ストッパー本体部３２の上端部に当接してストッパー本体部３２を下降させるためのガイドプレート５２と、ガイドプレート５２によって下降されたストッパー本体部３２が圧縮バネ３３によって上昇して挿入される位置固定穴部５３とが設けられている。
子台車５において、ガイドプレート５２は、台車積載部２に乗り降りする側の端部から、中心側に向けて上昇する傾斜角度で設けられている。位置固定穴部５３は、ガイドプレート５２が最も低くなった端部のさらに外側に設けられている。位置固定穴部５３は、ストッパー本体部３２の上端部をガイドするよう、上方に行くほど内側に絞られる枠体によって形成されている。本例の位置固定穴部５３は、台車積載部２の左右方向Ｗの両側から子台車５を乗り降りさせることができるように、２箇所に形成されている。
ストッパー本体部３２の上端部は、ガイドプレート５２と接触するために左右方向Ｗに山の高さが変化する曲面状に形成されている。踏板部３２１は、ストッパー本体部３２から左右方向Ｗの外側に突出して形成されている。
【００３１】
上記のごとく、牽引用台車１の台車積載部２の入口部２１には、回動支点部４１を中心にして回動可能であるとともに引張バネ４２によってフロアーＦＬから浮上する原位置４０１に付勢されたスロープ板４が設けられている。スロープ板４は、通常は原位置４０１にあり、フロアーＦＬから浮上する位置に付勢されている。そのため、牽引用台車１が、牽引車６に牽引されてフロアーＦＬを移動する際には、スロープ板４がフロアーＦＬに接触してしまうことを防止することができる。
【００３２】
図５、図６に示すごとく、牽引用台車１に、種々の部品等が積載された子台車５を積載するときには、子台車５を台車積載部２の入口部２１へ移動させる。このとき、子台車５の車輪５１がスロープ板４に接触し、スロープ板４は、子台車５の車輪５１によって踏まれて原位置４０１からスロープ位置４０２へ回動する。これにより、スロープ板４が、牽引用台車１の台車積載部２の端部からフロアーＦＬまで下降傾斜して配置される。そして、スロープ板４によってフロアーＦＬと台車積載部２との橋渡しを行うことができ、牽引用台車１への子台車５の乗車を円滑に行うことができる。
【００３３】
また、作業者が子台車５を牽引用台車１の台車積載部２上を所定位置まで移動させると、図７に示すごとく、子台車５におけるガイドプレート５２が牽引用台車１におけるストッパー本体部３２の上端部に当接する。このとき、図８に示すごとく、ストッパー本体部３２が、圧縮バネ３３を弾性変形させながら昇降ガイド部３１に対して下降する。そして、図９に示すごとく、子台車５が台車積載部２をさらに移動すると、ストッパー本体部３２が、ガイドプレート５２から外れて圧縮バネ３３による付勢力によって上昇し、位置固定穴部５３内に挿入される。こうして、牽引車６によって牽引して、子台車５が積載された牽引用台車１を移動させる際には、子台車５はストッパー３によって台車積載部２に固定しておくことができる。
【００３４】
一方、子台車５を牽引用台車１の台車積載部２から降車させるときには、作業者は、ストッパー本体部３２における踏板部３２１を踏み込んで、ストッパー本体部３２を昇降ガイド部３１に対して下降させる。このとき、ストッパー本体部３２が位置固定穴部５３から抜き出され、子台車５を台車積載部２から移動させることが可能になる。
そして、子台車５の車輪５１がスロープ板４を踏むことによって、スロープ板４が原位置４０１からスロープ位置４０２へ回動する。これによっても、スロープ板４によってフロアーＦＬと台車積載部２との橋渡しを行うことができ、牽引用台車１から子台車５の降車を円滑に行うことができる。
なお、子台車５の車輪５１がスロープ板４から外れたときには、スロープ板４は、引張バネ４２の付勢力によってスロープ位置４０２から原位置４０１へ復帰する。
【００３５】
このように、本例の牽引用台車１においては、子台車５を移動させる力を利用して、スロープ板４を原位置４０１からスロープ位置４０２へ極めて簡単に回動させることができる。そのため、牽引用台車１における子台車５の乗り降りを行う際に、作業者がスロープ板４を直接回動させる必要がない。
また、子台車５の台車積載部２への乗車は、車輪ガイド２２によって子台車５の車輪５１をガイドして行うことができる。
【００３６】
それ故、上記牽引用台車１によれば、子台車５の移動によってスロープ板４を回動させることができ、その使い勝手を向上させることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  牽引用台車
１１  底部
２  台車積載部
２１  入口部
２２  車輪ガイド
３  ストッパー
３１  昇降ガイド部
３２  ストッパー本体部
３２１  踏板部
３３  圧縮バネ
４  スロープ板
４０１  原位置
４０２  スロープ位置
４１  回動支点部
４２  付勢部材（引張バネ）
５  子台車
５１  車輪
５２  ガイドプレート
５３  位置固定穴部
６  牽引車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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