(57)【要約】【課題】従来の描画装置では、描画品位を向上できない。【解決手段】変位部は、液状体を吐出する吐出ヘッドを変位させる。スケールは、変位の方向に沿って並ぶ複数の目盛りが設けられている。第１の検出部は、吐出ヘッドの変位に伴って目盛りを検出する。第２の検出部は、吐出ヘッドの位置を示すヘッド位置情報を検出する。制御部は、第１の検出部が検出した目盛りと、第２の検出部が検出したヘッド位置情報に基づいて、吐出ヘッドが液状体を吐出するタイミングを制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液状体を吐出する吐出ヘッドを変位させる変位部と、
前記変位の方向に沿って並ぶ複数の目盛りが設けられたスケールと、
前記吐出ヘッドの変位に伴って前記目盛りを検出する第１の検出部と、
前記吐出ヘッドの位置を示すヘッド位置情報を検出する第２の検出部と、
前記第１の検出部が検出した目盛りの数と、前記第２の検出部が検出したヘッド位置情報に基づいて、前記吐出ヘッドが前記液状体を吐出するタイミングを制御する制御部と、
を備える描画装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の検出部が検出した目盛りの数と前記第２の検出部が検出したヘッド位置情報に基づいて、前記タイミングの補正量を算出する請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記第２の検出部は、前記吐出ヘッドが予め定めた位置に到達したことを検出し、
前記制御部は、前記吐出ヘッドが予め定めた位置に到達するまでに、前記第１の検出部が検出した目盛りの数に基づいて、前記タイミングの補正量を算出する請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
【請求項４】
前記第２の検出部は、前記吐出ヘッドが予め定めた第１の位置と、第２の位置と、に到達したことを検出し、
前記制御部は、前記吐出ヘッドが予め定めた第１の位置から第２の位置に到達するまでに、前記第１の検出部が検出した目盛りの数に基づいて、前記タイミングの補正量を算出する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項５】
描画装置における描画方法であって、
前記描画装置が、液状体を吐出する吐出ヘッドを変位させる変位過程と、
前記吐出ヘッドの変位に伴って、前記変位の方向に沿って並ぶ複数の目盛りを検出する第１の検出過程と、
前記描画装置が、前記吐出ヘッドの位置を示すヘッド位置情報を検出する第２の検出過程と、
前記描画装置が、前記第１の検出過程で検出した目盛りと、前記第２の検出過程で検出したヘッド位置情報に基づいて、前記吐出ヘッドが前記液状体を吐出するタイミングを制御する制御過程と、
を有する描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画装置、及び描画方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェットプリンターなどの装置は、業務用及び産業用として使用されている。例えば、インクジェットプリンターは、看板や巨大ポスターの印刷、又はカラーフィルターの製造に使用されている。このような業務用、産業用のプリンターは、消費者向けのプリンターと比較して、インクを吐出するヘッドが動く幅（スキャン幅）が長大である。また、プリンターには、ヘッドの位置を制御するために、スケールが設けられている。プリンターは、スケールの目盛りを読み取ることで、印刷の制御を行う。業務用、産業用のプリンターでは、スキャン幅が長大になるので、スケールも長大となる。
ところで、このスケールには、温度変化等によって伸縮するものがある。業務用、産業用のプリンターは、消費者向けのプリンターと比較してスケールが長大なので、スケールの伸縮の影響が顕著に現れてしまう。
【０００３】
これに対して、特許文献１には、リニアスケール手段から出力される所定長毎の信号を用いて制御用パルスを生成し、この制御用パルスに基づいて表示用パネルにパターンを形成するパターン形成装置において、前記リニアスケール手段から出力される信号を分割することによって前記制御用パルスよりも小さな周期のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、前記パルス信号を所定数だけカウントすることによって前記制御用パルスを生成する制御パルス生成手段であって、前記パターン形成装置の環境温度の変化に応じて前記リニアスケール手段から出力される信号の所定長が変化した場合、その変化の割合に応じてカウントする前記所定数を可変して前記制御用パルスを生成する制御パルス生成手段とを備えたことを特徴とするパターン形成装置が記載されている。そして、特許文献１には、リニアスケールを装置に装着後にレーザー測長などを用いて実際に測長することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９６９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の技術では、リニアスケールを装置に装着後にレーザー測長などを用いて実際に測長しなければならず、この作業に負荷がかかるという問題があった。また、正しく測長されなかった場合や、測長後にリニアスケールの長さや伸縮具合が変化した場合には、インクの吐出位置の精度を高めることができないという問題がある。このように、特許文献１記載の技術では、描画品位を向上できない場合があるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、液状体を吐出する吐出ヘッドを変位させる変位部と、前記変位の方向に沿って並ぶ複数の目盛りが設けられたスケールと、前記吐出ヘッドの変位に伴って前記目盛りを検出する第１の検出部と、前記吐出ヘッドの位置を示すヘッド位置情報を検出する第２の検出部と、前記第１の検出部が検出した目盛りと、前記第２の検出部が検出したヘッド位置情報に基づいて、前記吐出ヘッドが前記液状体を吐出するタイミングを制御する制御部と、を備える描画装置である。
【０００７】
また、本発明の一態様は、上記の描画装置において、前記制御部は、前記第１の検出部が検出した目盛りの数と前記第２の検出部が検出したヘッド位置情報に基づいて前記タイミングの補正量を算出する。
【０００８】
また、本発明の一態様は、上記の描画装置において、前記第２の検出部は、前記吐出ヘッドが予め定めた位置に到達したことを検出し、前記制御部は、前記吐出ヘッドが予め定めた位置に到達するまでに、前記第１の検出部が検出した目盛りの数に基づいて、前記タイミングの補正量を算出する。
【０００９】
また、本発明の一態様は、上記の描画装置において、前記第２の検出部は、前記吐出ヘッドが予め定めた第１の位置と、第２の位置と、に到達したことを検出し、前記制御部は、前記吐出ヘッドが予め定めた第１の位置から第２の位置に到達するまでに、前記第１の検出部が検出した目盛りの数に基づいて、前記タイミングの補正量を算出する。
【００１０】
また、本発明の一態様は、描画装置における描画方法であって、前記描画装置が、液状体を吐出する吐出ヘッドを変位させる変位過程と、前記吐出ヘッドの変位に伴って、前記変位の方向に沿って並ぶ複数の目盛りを検出する第１の検出過程と、前記描画装置が、前記吐出ヘッドの位置を示すヘッド位置情報を検出する第２の検出過程と、前記描画装置が、前記第１の検出過程で検出した目盛りと、前記第２の検出過程で検出したヘッド位置情報に基づいて、前記吐出ヘッドが前記液状体を吐出するタイミングを制御するヘッド制御過程と、を有する描画方法である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図２】本実施形態におけるキャリッジを図１中のＡ視方向に見たときの正面図。
【図３】本実施形態における吐出ヘッドの底面図。
【図４】図２中のＢ−Ｂ線における断面図。
【図５】本実施形態におけるキャリッジ位置検出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図６】本実施形態におけるエンコーダーの概略の構成を示す斜視図。
【図７】本実施形態におけるエンコーダーを図５中のＥ視方向に見たときの正面図。
【図８】図７中のＨ−Ｈ線における断面図。
【図９】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示すブロック図。
【図１０】本実施形態におけるヘッド制御部の概略の構成を示すブロック図。
【図１１】本実施形態におけるエンコーダー信号の理想状態での例を示すタイミングチャート。
【図１２】本実施形態におけるリニアスケールの温度による伸縮の例を示す概念図。
【図１３】本実施形態におけるエンコーダー信号の一例を示すタイミングチャート。
【図１４】本実施形態におけるエンコーダー信号と吐出タイミング信号とを示すタイミングチャート。
【図１５】本実施形態における描画処理を表すフローチャート。
【図１６】本実施形態の変形例１におけるキャリッジ位置検出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図１７】本実施形態の変形例２におけるキャリッジ位置検出装置の概略の構成を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面を参照しながら、描画装置の１つである液滴吐出装置を例に、実施形態について説明する。なお、各図面において、それぞれの構成を認識可能な程度の大きさにするために、構成や部材の縮尺が異なっていることがある。
【００１３】
本実施形態における液滴吐出装置１は、概略の構成を示す斜視図である図１に示すように、ワーク搬送装置３と、キャリッジ７と、キャリッジ搬送装置１１と、を有している。
キャリッジ７には、ヘッドユニット１３が設けられている。
図１に示す液滴吐出装置１では、ヘッドユニット１３と基板などのワークＷとの平面視での相対位置を変化させつつ、ヘッドユニット１３から液状体を液滴として吐出させることによって、ワークＷに液状体で所望のパターンを描画（記録）することができる。なお、図中のＹ方向はワークＷの移動方向を示し、Ｘ方向は平面視でＹ方向と直交する方向を示している。また、Ｘ方向及びＹ方向によって規定されるＸＹ平面と直交する方向は、Ｚ方向として規定される。
【００１４】
このような液滴吐出装置１は、種々のワークＷへの描画（記録）に適用され得る。
また、液滴吐出装置１は、例えば、液晶表示パネル等に用いられるカラーフィルターの製造や有機ＥＬ装置の製造などにも適用され得る。
赤、緑及び青の３色のフィルターエレメントを有するカラーフィルターの場合、液滴吐出装置１は、例えば、基板に赤、緑及び青の各着色層を形成する工程で好適に使用され得る。この場合、ヘッドユニット１３から各着色層に対応する各液体を、基板であるワークＷに液滴として吐出させることによって、ワークＷに赤、緑及び青のそれぞれのフィルターエレメントのパターンが描画される。
また、有機ＥＬ装置の製造では、例えば、赤、緑及び青の画素ごとに、各色に対応する機能層（有機層）を形成する工程で好適に使用され得る。この場合、ヘッドユニット１３から各色の機能層に対応する各液状体を、ワークＷに液滴として吐出させることによって、ワークＷに赤、緑及び青のそれぞれの機能層のパターンが描画される。
記録媒体としてのワークＷは、上述した基板などに限定されず、樹脂フィルム、紙、布、金属箔など、種々の記録媒体が採用され得る。
【００１５】
ここで、液滴吐出装置１の各構成について、詳細を説明する。
ワーク搬送装置３は、図１に示すように、定盤２１と、ガイドレール２３ａと、ガイドレール２３ｂと、ワークテーブル２５と、テーブル位置検出装置２７と、を有している。
定盤２１は、例えば石などの熱膨張係数が小さい材料で構成されており、Ｙ方向に沿って延びるように据えられている。ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂは、それぞれＹ方向に沿って延在している。ガイドレール２３ａとガイドレール２３ｂとは、互いにＸ方向に隙間をあけた状態で並んでいる。
【００１６】
ワークテーブル２５は、ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂを挟んで定盤２１の上面２１ａに対向した状態で設けられている。ワークテーブル２５は、定盤２１から浮いた上体でガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂ上に載置されている。ワークテーブル２５は、ワークＷが載置される面である載置面２５ａを有している。載置面２５ａは、定盤２１側とは反対側（上側）に向けられている。ワークテーブル２５は、ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂによってＹ方向に沿って案内され、定盤２１上をＹ方向に延在している。テーブル位置検出装置２７は、ワークテーブル２５のＹ方向における位置を検出する。
【００１７】
ワークテーブル２５は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｙ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、本実施形態では、ワークテーブル２５をＹ方向に沿って移動させるための動力源として、後述するワーク搬送モーターが採用されている。ワーク搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
ワーク搬送モーターからの動力は、移動機構を介してワークテーブル２５に伝達される。これにより、ワークテーブル２５の載置面２５ａに載置されたワークＷを、Ｙ方向に沿って往復移動させることができる。このとき、ワークテーブル２５は、テーブル位置検出装置２７による検出結果に基づいて、Ｙ方向における位置が制御される。
【００１８】
ヘッドユニット１３は、キャリッジ７を図１中のＡ視方向に見たときの正面図である図２に示すように、ヘッドプレート３１と、吐出ヘッド３３と、を有している。
吐出ヘッド３３は、底面図である図３に示すように、ノズル面３５を有している。ノズル面３５には、複数のノズル３７が形成されている。なお、図３では、ノズル３７をわかりやすく示すため、ノズル３７が誇張され、且つノズル３７の個数が減じられている。
吐出ヘッド３３において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って配列するノズル列３９を構成している。ノズル列３９において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って所定のノズル間隔Ｐで形成されている。
【００１９】
吐出ヘッド３３は、図２中のＢ−Ｂ線における断面図である図４に示すように、ノズルプレート４６と、キャビティープレート４７と、振動板４８と、複数の圧電素子４９と、を有している。
ノズルプレート４６は、ノズル面３５を有している。複数のノズル３７は、ノズルプレート４６に設けられている。
キャビティープレート４７は、ノズルプレート４６のノズル面３５とは反対側の面に設けられている。キャビティープレート４７には、図示しないタンクから機能液５３が供給される。
【００２０】
振動板４８は、キャビティープレート４７のノズルプレート４６側と反対側の面に設けられている。振動板４８は、Ｚ方向に振動（縦振動）することによって、キャビティー５１内の容積を拡大したり、縮小したりする。
複数の圧電素子４９は、それぞれ、振動板４８のキャビティープレート４７側とは反対側の面に設けられている。各圧電素子４９は、各キャビティー５１に対応して設けられており、振動板４８を挟んで各キャビティーに対向している。各圧電素子４９は、駆動信号に基づいて、伸長する。これにより、振動板４８がキャビティー５１内の容積を縮小させる。このとき、キャビティー５１内の機能液５３に圧力が付与される。その結果、ノズル３７から、機能液５３が液滴５５として吐出される。吐出ヘッド３３による液滴５５の吐出法は、インクジェット法の１つである。インクジェット法は、塗負法の１つである。
【００２１】
上記の構成を有する吐出ヘッド３３は、図２に示すように、ノズル面３５がヘッドプレート３１から突出した状態で、ヘッドプレート３１に支持されている。
キャリッジ７は、図２に示すように、ヘッドユニット１３を支持している。ここで、ヘッドユニット１３は、ノズル面３５がＺ方向の下方に向けられた状態でキャリッジ７に支持されている。
上記により、ワークＷには吐出ヘッド３３から機能液５３が塗布され得る。
なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子４９が採用されているが、機能液５３に圧力を付与するための加圧手段は、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子も採用され得る。また、加圧手段としては、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電気式アクチュエータなども採用され得る。さらに、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液に圧力を付与する構成も採用され得る。
【００２２】
キャリッジ搬送装置１１は、図１に示すように、架台６１と、ガイドレール６３と、キャリッジ位置検出装置６５と、を有している。
架台６１は、Ｘ方向に延在しており、ワーク搬送装置３をＸ方向にまたいでいる。架台６１は、ワークテーブル２５の定盤２１側とは反対側で、ワーク搬送装置３に対向している。架台６１は、一対の支柱６７によって支持されている。一対の支柱６７は、定盤２１を挟んでＸ方向に互いに対峙する位置に設けられている。
なお、以下においては、一対の支柱６７のそれぞれを識別する場合に、支柱６７ａ及び支柱６７ｂという表記が用いられる。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、それぞれ、ワークテーブル２５よりもＺ方向の上方に突出している。これにより、架台６１とワークテーブル２５との間には、隙間が保たれている。
【００２３】
ガイドレール６３は、架台６１の定盤２１側に設けられている。ガイドレール６３は、Ｘ方向に沿って延在しており、架台６１のＸ方向における幅にわたって設けられている。
前述したキャリッジ７は、ガイドレール６３に支持されている。キャリッジ７がガイドレール６３に支持された状態において、吐出ヘッド３３のノズル面３５は、Ｚ方向においてワークテーブル２５側に向いている。キャリッジ７は、ガイドレール６３によってＸ方向に沿って案内され、Ｘ方向に往復動可能な状態でガイドレール６３に支持されている。
なお、平面視で、キャリッジ７がワークテーブル２５に重なっている状態において、ノズル面３５とワークテーブル２５の載置面２５ａとは、互いに隙間を保った状態で対向する。
キャリッジ位置検出装置６５は、架台６１とキャリッジ７との間に設けられており、Ｘ方向に延在している。キャリッジ位置検出装置６５は、キャリッジ７のＸ方向における位置を検出する。
【００２４】
キャリッジ７は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｘ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、キャリッジ搬送装置１１は、キャリッジ７をＸ方向に沿って移動させるための動力源として、後述するキャリッジ搬送モーターを有している。キャリッジ搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
キャリッジ搬送モーターからの動力は、移動機構を介してキャリッジ７に伝達される。
これにより、キャリッジ７は、ガイドレール６３に沿って、すなわちＸ方向に沿って往復運動させることができる。このとき、キャリッジ７は、キャリッジ位置検出装置６５による検出結果に基づいて、Ｘ方向における位置が制御される。
上記の構成を有する液滴吐出装置１では、吐出ヘッド３３をワークＷに対向させた状態で、吐出ヘッド３３とワークＷとを相対的に移動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を吐出させることによって、ワークＷへのパターンの描画（記録）が行われる。本実施形態では、吐出ヘッド３３とワークＷとの相対的な移動は、ワーク搬送装置３及びキャリッジ搬送装置１１によって達成される。
【００２５】
ここで、キャリッジ位置検出装置６５は、図５に示すように、リニアスケール７１と、エンコーダー７３と、を有している。
リニアスケール７１は、架台６１に設けられており、Ｘ方向に沿って延在している。リニアスケール７１には、Ｘ方向に沿って複数の目盛り７５が刻まれている。これらの目盛り７５は、キャリッジ７のＸ方向における変位量の指標となる。なお、本実施形態では、架台６１は、鋼材で構成されている。
エンコーダー７３では、図６に示すように発光素子７３ａと光学センサー７３ｂとは、互いに対面している。光学センサー７３ｂは、発光素子７３ａからの光の明暗を検出することができる。
【００２６】
リニアスケール７１は、エンコーダー７３の発光素子７３ａと光学センサー７３ｂとの間に位置している。本実施形態において、リニアスケール７１は、光透過性を有する樹脂製の本体７１ａに、光吸収性が高い目盛り７５を印刷法で形成した構成を有している。このため、リニアスケール７１とエンコーダー７３とが互いに相対変位すると、発光素子７３ａから光学センサー７３ｂに至る光の強さが、複数の目盛り７５によって変化する。
エンコーダー７３は、発光素子７３ａからの光の強弱を光学センサー７３ｂによって検出することによって、リニアスケール７１の目盛り７５を検出することができる。エンコーダー７３は、リニアスケール７１の目盛り７５を検出するたびに、パルス状の信号である検出パルスを出力する。
【００２７】
リニアスケール７１は、図５に示すように、一端７８ａ側がスペーサー８１を介してビス８２によって架台６１に支持されている。リニアスケール７１の他端７８ｂ側は、引張りばね８３とスペーサー８４とを介して、ビス８５によって架台６１に支持されている。リニアスケール７１には、引張りばね８３によって、他端８３ｂ側からＸ方向に沿って張力が付与されている。
スペーサー８１及びスペーサー８４によって、リニアスケール７１と架台６１との間には、Ｙ方向に隙間が保たれている。この隙間にエンコーダー７３が挿入されている。
エンコーダー７３は、キャリッジ７に固定されている。このため、キャリッジ７が変位すると、リニアスケール７１とエンコーダー７３とが互いに相対変位する。
上記の構成を有するキャリッジ位置検出装置６５は、エンコーダー７３でリニアスケール７１の目盛り７５を検出することによって、キャリッジ７の変位量を検出することができる。そして、液滴吐出装置１では、キャリッジ位置検出装置６５による検出結果に基づいて、キャリッジ７の変位量や位置が制御される。
【００２８】
本実施形態では、図５に示すように、基準センサーＳ１は、リニアスケール７１の他端７８ｂ側に設けられている。なお、基準センサーＳ１は、キャリッジ７やエンコーダー７３と接触しない位置に設けられている。基準センサーＳ１は、例えば発光素子と光学センサーで構成される。基準センサーＳ１は、エンコーダー７３が予め定められた検出位置に到達したことを検出する。すなわち、基準センサーＳ１は、キャリッジ７（ヘッドユニット１３、吐出ヘッド３３）の位置を示す位置情報を検出する。具体的には、エンコーダー７３が検出位置に到達した場合に、発光素子が発光した光は、エンコーダー７３に反射する。基準センサーＳ１は、この反射した光を、光学センサーで検出することで、エンコーダー７３が検出位置に到達したことを検出する。なお、検出位置とは、エンコーダー７３が最も他端７８ａ側に移動した場合に、エンコーダー７３の他端７８ｂ側の端がある位置である。
基準センサーＳ１は、エンコーダー７３が検出位置に到達したことを示すキャリッジ検出信号ＣＰを生成し、生成したキャリッジ検出信号ＣＰをＣＰＵ１１３に出力する。
【００２９】
図７は、エンコーダーを図５中のＥ視方向に見たときの正面図である。図８は、図７中のＨ−Ｈ線における断面図である。ただし、図８では、基準センサーＳ１を、図５中のＥ視方向に見たときの側面図として、模式的に示している。
図８に示すように、本実施形態では、発光素子７３ａと光学センサー７３ｂの検出方向（光路の方向；Ｙ方向）と、基準センサーＳ１の検出方向（光路の方向；Ｚ方向）は、直交している。また、リニアスケール７１と、基準センサーＳ１からの光が直進した場合の光路Ｌ１（一点鎖線）とは、Ｙ方向にずれて、重ならないようになっている。これにより、基準センサーＳ１は、発光素子７３ａと光学センサー７３ｂの検出の影響を受けずに、例えば、基準センサーＳ１からの光がリニアスケール７１に反射される又は遮られることなく、エンコーダー７３が検出位置に到達したことを検出できる。
【００３０】
基準センサーＳ１は、架台６１にガイドレール６３を介して固定されている。このガイドレール６３は、例えば鋼材で構成され、リニアスケール７１と比較して、例えば温度変化による伸縮が小さく、ほとんど伸縮しない。つまり、基準センサーＳ１の位置や基準センサーＳ１が検出する検出位置は、温度変化等によって変わらない。また、図５に示すように、予め定められた基準起点から、検出位置までの距離を、Ｇで表す。なお、基準起点とは、エンコーダー７３が最も一端７８ａ側に移動した場合に、エンコーダー７３の他端７８ｂ側の端がある位置である。つまり、距離Ｇは、スキャン幅である。また、エンコーダー７３が基準起点から移動を開始した直後に、後述する検出パルスＫＰの１パルス目が出力される。
ただし、本発明はこれに限らず、検出位置や基準点は他の位置であってもよい。その場合、距離Ｇは、スキャン幅と異なっていてもよい。
【００３１】
なお、基準センサーＳ１は、フォトインタラプタ、レーザーセンサー、メカニカルスイッチであってもよい。例えば、光学センサーは、発光素子と対面する位置に設けれられ、エンコーダー７３が検出位置に到達した場合に、発光素子から光学センサーへの光がエンコーダー７３に遮られるような位置に設けれられてもよい。また例えば、エンコーダー７３が検出位置に到達した場合に、互い接触する電極が設けられてもよく、この場合、電極が接触したに信号を出力することで、エンコーダー７３が検出位置に到達したことを検出する。また、基準センサーＳ１は、キャリッジ７が移動した距離（変位量）を、直接検出するものであってもよい。
また、基準センサーＳ１は、他の場所に設けられてもよい。また、発光素子又は光学センサーのいずれか一方は、他の場所に設けられていてもよい。例えば、発光素子は、エンコーダー７３に設けられ、エンコーダー７３が検出位置に到達した場合に、基準センサーＳ１の光学センサーと対面するように設けられていてもよい。
【００３２】
液滴吐出装置１は、図９に示すように、上記の各構成の動作を制御する制御部１１１を有している。制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３と、駆動制御部１１５と、メモリー部１１７と、を有している。駆動制御部１１５及びメモリー部１１７は、バス１１９を介してＣＰＵ１１３に接続されている。
また、液滴吐出装置１は、キャリッジ搬送モーター１２１と、ワーク搬送モーター１２３と、入力装置１２９と、表示装置１３１と、を有している。
キャリッジ搬送モーター１２１及びワーク搬送モーター１２３、並びに、エンコーダー７３及びテーブル位置検出装置２７は、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。また、入力装置１２９及び表示装置１３１も、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００３３】
キャリッジ搬送モーター１２１は、キャリッジ７を駆動するための動力を発生させる。
ワーク搬送モーター１２３は、ワークテーブル２５を駆動するための動力を発生させる。
入力装置１２９は、各種の加工条件を入力する装置である。表示装置１３１は、加工条件や、作業状況を表示する装置である。液滴加工装置１を操作するオペレーターは、表示装置１３１に表示される情報を確認しながら、入力装置１２９を介して種々の情報を入力することができる。
なお、吐出ヘッド３３も、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ１１３は、プロセッサーとして各種の演算処理を行う。駆動制御部１１５は、各構成の駆動を制御する。メモリー部１１７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んでいる。メモリー部１１７には、液滴吐出装置１における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト１３５を記憶する領域や、各種のデータを一時的に展開する領域であるデータ展開部１３７などが設定されている。データ展開部１３７に展開されるデータとしては、例えば、描画すべきパターンが示される描画データや、描画処理等のプログラムデータなどが挙げられる。
駆動制御部１１５は、モーター制御部１４１と、ヘッド制御部１４５と、表示制御部１５１と、を有している。
【００３５】
モーター制御部１４１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動と、ワーク搬送モーター１２３の駆動とを、個別に制御する。
ヘッド制御部１４５は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、吐出ヘッド３３の駆動を制御する。
表示制御部１５１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、表示装置１３１の駆動を制御する。
【００３６】
上記の構成を有する液滴吐出装置１では、制御部１１１が入力装置１２９から入出力インターフェイス１３３及びバス１１９を介して描画データを受け取ると、ＣＰＵ１１３によって描画処理が開始される。
ここで、描画データは、機能液５３（液状体）でワークＷに描画すべきパターンを指示するものであり、液滴５５で形成すべきドットがビットマップ状に表現されている。ワークＷに描画されるパターンは、液滴５５で形成される複数のドットの集合として表現される。ワークＷへのパターンの描画は、吐出ヘッド３３をワークＷに対向させた状態で、吐出ヘッド３３とワークＷとを相対的に移動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を所定周期で吐出させることによって行われる。本実施形態では、ワークＷの搬送を停止させた状態でキャリッジ７をＸ方向に沿って駆動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を吐出させることによって、ワークＷへのパターンの描画が行われる。なお、ワークＷへの描画においては、ワークＷを改行することがある。ワークＷの改行は、吐出ヘッド３３からの液滴５５の吐出を停止させた状態で、ワークＷをＹ方向に搬送することによって行われる。
【００３７】
本実施形態では、ヘッド制御部１４５は、図１０に示すように、吐出タイミング信号生成部１７１と、ヘッド駆動制御部と、ヘッド駆動回路１７５と、を有している。
吐出タイミング信号生成部１７１は、吐出タイミング信号ＴＳを出力する。吐出タイミング信号ＴＳには、液滴５５の吐出を許可するタイミングで、後述するパルス状の吐出タイミングパルスが出現する。液滴５５の吐出は、吐出タイミングパルスの立ち上がりに基づいて許可される。つまり、本実施形態では、ＣＰＵ１１３が吐出ヘッド３３に対して描画の実行を指示している間において、吐出タイミングパルスの立ち上がりごとに、吐出ヘッド３３での液滴５５の吐出が許可される。
【００３８】
吐出タイミング信号生成部１７１には、エンコーダー信号ＥＰと、補正信号ＨＳと、が入力される。エンコーダー信号ＥＰは、エンコーダー７３から出力される。エンコーダー信号ＥＰには、リニアスケール７１の目盛り７５が検出されるたびに、パルス状の信号である検出パルスが出現する。
補正信号ＨＳは、パルス間隔に対する時間間隔の補正量ΔＴを示す信号であり、ＣＰＵ１１３から出力される。ここで、パルス間隔とは、エンコーダー信号ＥＰにおいて隣り合う検出パルス同士間の間隔である。エンコーダー信号ＥＰは、ＣＰＵ１１３にも入力される。ＣＰＵ１１３は、入力されるエンコーダー信号ＥＰ及びキャリッジ検出信号ＣＰに基づいて、補正信号ＨＳを生成する。
【００３９】
吐出タイミング信号生成部１７１は、エンコーダー信号ＥＰにおけるパルス間隔を、補正信号ＨＳに基づいて補正する。吐出タイミング信号生成部１７１は、パルス間隔を補正した補正時間間隔Ｔｈで、吐出タイミングパルスを出力する。
吐出タイミング信号ＴＳは、ヘッド駆動制御部に入力される。ヘッド駆動制御部１７３には、吐出タイミング信号ＴＳと、描画指令信号ＩＳと、が入力される。描画指令信号ＩＳは、ＣＰＵ１１３から出力される信号であり、吐出ヘッド３３に対して描画を実行させるか否かを指示する情報を示す。ヘッド駆動制御部は、描画指令信号ＩＳが吐出ヘッド３３に対して描画の実行を指示するものである（以下、オン状態と呼ぶ）ときに、吐出タイミング信号ＴＳをヘッド駆動回路１７５に出力する。ヘッド駆動回路１７５は、入力された吐出タイミング信号ＴＳに基づいて、吐出ヘッド３３を駆動して、ノズル３７から液滴５５を吐出させる。このとき、吐出ヘッド３３は、ビットマップ状の描画データに基づいて、複数のノズルから選択的に、吐出タイミングパルスの立ち上がり（又は立ち下り）ごとに液滴５５を吐出させる。
上記により、ワークＷに対する描画が行われ得る。
【００４０】
ところで、本来、キャリッジ７を駆動すると、エンコーダー信号ＥＰには、所定の変位量ごとに、目盛り７５の検出に対応した検出パルスＫＰが出現する。このため、本来、検出パルスＫＰごとに吐出ヘッド３３からワークＷに向けて液滴５５を吐出させれば、このワークＷには、図１１（ａ）に示すように所定の間隔Ｆ（距離）でドットＤｔが形成され得る。
間隔Ｆは、本来、キャリッジ７の変位速度（搬送速度）によって変化しない。この場合、本来、キャリッジ７を一定の速度で駆動すると、エンコーダー７３から出力されるエンコーダー信号ＥＰには、図１１（ｂ）に示すように目盛り７５の検出に対応した検出パルスＫＰが一定の間隔Ｓ（時間）で出現する。
なお、間隔Ｆは、距離に関する間隔である。また、間隔Ｓは、時間に関する間隔である。以下において、距離に関する間隔と、時間に関する間隔とを区別するため、距離に関する間隔を距離間隔と呼び、時間に関する間隔を時間間隔と呼ぶ。
【００４１】
このように、本来、キャリッジ７を一定の速度で駆動すると、目盛り７５の検出に対応した検出パルスＫＰが一定の時間間隔Ｓ、且つ一定の距離間隔Ｆで出現する。しかしながら、例えば環境温度などによって、リニアスケール７１が伸縮した場合、検出パルスＫＰの出現は、時間間隔Ｓや距離間隔Ｆからずれる。これは、リニアスケール７１の伸縮によって、目盛り７５の間隔も伸縮するためである。
【００４２】
例えば、ある温度Ｔ０（例えば、２０°Ｃ）において、基準起点から検出位置まで（キャリッジ７の移動距離がＧの場合）の検出パルスの出現数（目盛り７５の数）が１０，０００個である場合について説明する。なお、基準起点から検出位置までの検出パルスの出現数を、パルスカウント数とも称する。
温度Ｔ０よりも高い温度Ｔ１（Ｔ１＞Ｔ０）では、リニアスケール７１は、温度Ｔ０の場合よりも伸びて長くなる。温度Ｔ１の場合、図１２（ａ）に示すように、パルスカウント数は、例えば、９，９００個である。つまり、パルスカウント数は、温度Ｔ０のときよりも温度Ｔ１のときの方が少なくなる。
一方、温度Ｔ０よりも高い温度Ｔ２（Ｔ２＜Ｔ０）では、リニアスケール７１は、温度Ｔ０の場合よりも縮んで短くなる。温度Ｔ２の場合、図１２（ｂ）に示すように、パルスカウント数は、例えば、１０，１００個である。つまり、パルスカウント数は、温度Ｔ０のときよりも温度Ｔ２のときの方が多くなる。
【００４３】
リニアスケール７１が伸びた場合、隣り合うドットＤｔ同士の距離間隔Ｌが、図１３（ａ）に示すように、距離間隔Ｆよりも大きくなる。逆に、リニアスケール７１が縮んだ場合、隣り合うドットＤｔ同士の距離間隔Ｌは、距離間隔Ｆよりも小さくなる。
【００４４】
本実施形態では、リニアスケール７１の伸縮による距離間隔Ｆに対する距離間隔Ｌのズレ量ΔＬが図５に示す距離Ｇにわたって一様であるとする。
図１３（ａ）に示す例では、１番目のドットＤｔ（１）と２番目のドットＤｔ（２）との距離間隔Ｌ（１）は、距離間隔ＦよりもΔＬのズレ量だけ大きい。同様に、ｋ番目のドットＤｔ（ｋ）とｋ＋１番目のドットＤｔ（ｋ＋１）との距離間隔Ｌ（ｋ）も、距離間隔ＦよりもΔＬのズレ量だけ大きい。
また、この場合、キャリッジ７を一定の速度で駆動しても、エンコーダー７３から出力されるエンコーダー信号ＥＰにおいて、図１３（ｂ）に示すように、隣り合う検出パルスＫＰ同士の時間間隔Ｔが、時間間隔Ｓよりも大きくなる。図１３（ｂ）に示す例では、１番目の検出パルスＫＰ（１）と２番目の検出パルスＫＰ（２）との時間間隔Ｔ（１）は、時間間隔ＳよりもΔＴだけ大きい。同様に、ｋ番目の検出パルスＫＰ（ｋ）とｋ＋１番目の検出パルスＫＰ（ｋ＋１）との時間間隔Ｔ（ｋ）も、時間間隔ＳよりもΔＴだけ大きい。
【００４５】
本実施形態では、ＣＰＵ１１３は、パルスカウント数に基づいて、パルス間隔に対する時間間隔の補正量ΔＴを算出する。
本実施形態では、常温環境下（例えば、温度Ｔ０）でのパルスカウント数Ｎ０（Ｎ０は、２以上の整数）と、距離間隔Ｆとが予め記憶部（図示せず）に記憶されている。例えば、距離間隔Ｆは、下記（１）式で表される。
【００４６】
Ｆ＝Ｇ／Ｎ０・・・（１）
【００４７】
例えば、パルスカウント数Ｎ０を１００００ｐｌｓ（個；パルス）、距離Ｇを１０００ｍｍとすると、距離間隔Ｆ＝１０００ｍｍ／１００００ｐｌｓ＝１００μｍ（マイクロメートル）となる。
ＣＰＵ１１３は、キャリッジ７を距離Ｇ（スキャン幅）だけ移動させて、パルスカウント数Ｎを算出する。このとき（例えば、温度Ｔ１）の距離間隔Ｌは、下記（２）式で表される。
【００４８】
Ｌ＝Ｇ／Ｎ・・・（２）
【００４９】
例えば、パルスカウント数Ｎを９９００ｐｌｓ、距離Ｇを１０００ｍｍとすると、距離間隔Ｆ＝１０００ｍｍ／９９００ｐｌｓ＝１０１μｍとなる。つまり、補正をしない場合には、１パルスあたりΔＬ＝１μｍの誤差が生じることとなる。
【００５０】
ここで、検出パルスＫＰは、搬送速度Ｖに従って、時間間隔で到達する。常温環境下での時間間隔Ｓと検出時の時間間隔Ｔとは、それぞれ、下記（３）、（４）式で表される。
【００５１】
Ｓ＝Ｆ／Ｖ・・・（３）
Ｔ＝Ｌ／Ｖ・・・（４）
【００５２】
したがって、補正時間間隔Ｔｈ（＝時間間隔Ｓ）は下記（５）式で表され、また、補正量ΔＴは、下記（６）式で表される。
【００５３】
Ｔｈ＝Ｓ＝Ｆ／Ｖ＝Ｔ×（Ｆ／Ｌ）・・・（５）
ΔＴ＝Ｔ−Ｔｈ＝Ｔ×｛１−（Ｆ／Ｌ）｝・・・（６）
【００５４】
つまり、ＣＰＵ１１３は、取得したパルスカウント数Ｎと、予め記憶する距離Ｇに基づいて、（２）式を用いて、距離間隔Ｌを算出する。ＣＰＵ１１３は、算出した距離間隔Ｌ、予め記憶する距離間隔Ｆ、及び、検出した時間間隔Ｔに基づいて、（６）式を用いて、補正量ΔＴを算出する。なお、ＣＰＵ１１３は、搬送速度Ｖを予め記憶し、（４）式を用いてＴを算出してもよい。
【００５５】
なお、ＣＰＵ１１３は、取得したパルスカウント数Ｎ、予め記憶するパルスカウント数Ｎ０、及び、検出した時間間隔Ｔに基づいて、下記（７）式を用いて、補正量ΔＴを算出してもよい。
【００５６】
ΔＴ＝Ｔ×｛１−（Ｎ／Ｎ０）｝・・・（７）
【００５７】
これにより、液滴吐出装置１は、ズレ量ΔＬを補正できる。例えば、ズレ量ΔＬを補正するには、図１３（ａ）に示すドットＤｔ同士間の距離間隔Ｌを距離間隔Ｆにすればよいのだから、図１３（ｂ）に示す時間間隔Ｔを時間間隔Ｓにすればよい。時間間隔Ｔを時間間隔Ｓに補正するには、ズレ量ΔＬに対応する時間であるΔＴを補正量とすればよい。
リニアスケール７１が伸びた例を示す図１３では、時間間隔Ｔから補正量ΔＴを減じた時間が時間間隔Ｓであるから、時間間隔Ｔから補正量ΔＴを減じた時間ごとに液滴５５を吐出させればよい。これにより、距離間隔Ｌを距離間隔Ｆに補正することができる。
【００５８】
前述したように、ＣＰＵ１１３は、補正信号ＨＳを生成する。補正信号ＨＳには、上記の補正量ΔＴを示すデータが含まれる。補正信号ＨＳは、図１０に示すように、吐出タイミング信号生成部１７１に入力される。吐出タイミング信号生成部１７１には、エンコーダー信号ＥＰも入力される。吐出タイミング信号生成部１７１は、エンコーダー信号ＥＰにおける時間間隔Ｔを補正信号ＨＳに基づいて補正した吐出タイミング信号ＴＳをヘッド駆動制御部に出力する。
このとき、吐出タイミング信号ＴＳには、図１４に示すように、補正時間間隔Ｔｈで吐出タイミングパルスＴＰ（ｋ）が出現する。補正時間間隔Ｔｈは、エンコーダー信号ＥＰにおける時間間隔Ｔを時間間隔Ｓに補正した時間である。つまり、リニアスケール７１が伸びた例では、時間間隔Ｔから補正量ΔＴを減じた時間が補正時間間隔Ｔｈである。
【００５９】
なお、本実施形態では、１番目の吐出タイミングパルスＴＰ（１）の出力は、例えば、１番目の検出パルスＫＰ（１）が出力されてから３番目の検出パルスＫＰ（３）が出力されるまで遅延する。
吐出タイミング信号ＴＳは、図１０に示すように、ヘッド駆動制御部１７１に入力される。吐出タイミング信号ＴＳが入力されるヘッド駆動制御部１７１は、描画指令信号ＩＳがオン状態であるときに、吐出タイミング信号ＴＳをヘッド駆動回路１７５に出力する。
ヘッド駆動回路１７５は、吐出タイミング信号ＴＳの吐出タイミングパルスＴＳの立ち上がりごとに、吐出ヘッド３３に液滴５５の吐出を許可する。これにより、図１４に示すように、距離間隔ＦでドットＤｔを形成することができる。
【００６０】
次に、本実施形態における液滴吐出装置１の動作について説明する。
図１５は、本実施形態における描画処理を表すフローチャートである。
（ステップＳ１０１）ＣＰＵ１１３は、キャリッジ７を移動させることで、エンコーダー７３を基準起点に移動させる。その後、ＣＰＵ１１３は、検出位置へ向けて移動を開始させる。その結果、ＣＰＵ１１３には、エンコーダー７３からエンコーダー信号ＥＰが入力される。ＣＰＵ１１３は、エンコーダー信号ＥＰから検出パルスＫＰを検出し、その数を計数する。その後、ステップＳ１０２へ進む。
【００６１】
（ステップＳ１０２）キャリッジ７が、距離Ｇ（スキャン幅）だけ移動する、つまり、エンコーダー７３が検出位置に到達すると、ＣＰＵ１１３には、基準センサーＳ１からキャリッジ検出信号ＣＰが入力される。ＣＰＵ１１３は、キャリッジ検出信号ＣＰが入力されるまでに計数したパルスＫＰの数を、パルスカウント数Ｎとする。つまり、ＣＰＵ１１３は、パルスカウント数Ｎを計数する。その後、ステップＳ１０３へ進む。
【００６２】
（ステップＳ１０３）ＣＰＵ１１３は、補正時間間隔Ｔｈを算出し、また、補正量ΔＴを算出する。ＣＰＵ１１３は、算出した補正量ΔＴを示す補正信号ＨＳを生成する。その後、ステップＳ１０４へ進む。
（ステップＳ１０４）吐出タイミング信号生成部１７１には、ステップＳ１０３で生成された補正信号ＨＳが示す補正量ΔＴに基づいて、エンコーダー信号ＥＰを補正する。その後、ステップＳ１０５へ進む。
【００６３】
（ステップＳ１０５）吐出タイミング信号生成部１７１は、ステップＳ１０４の補正の結果、吐出タイミング信号ＴＳを生成する。この吐出タイミング信号ＴＳは、補正時間間隔Ｔｈごとに、吐出タイミングパルスの立ち上がる信号である。吐出タイミング信号生成部１７１は、生成した吐出タイミング信号ＴＳを出力する。その後、ステップＳ１０６へ進む。
（ステップＳ１０６）ヘッド駆動制御部１７３は、ステップＳ１０５で出力された吐出タイミング信号ＴＳに基づいて、ヘッドを駆動する。具体的には、ヘッド駆動制御部１７３は、吐出タイミング信号ＴＳをヘッド駆動回路１７５へ出力する。ヘッド駆動回路１７５は、入力された吐出タイミング信号ＴＳに基づいて吐出ヘッド３３を駆動し、吐出タイミングパルスの立ち上がるタイミングでノズル３７から液滴５５を吐出させる。その後、動作を終了する。
【００６４】
このように、本実施形態における液滴吐出装置１（描画装置）では、キャリッジ搬送装置１１（変位部）は、液状体を吐出する吐出ヘッド３３を変位させる。リニアスケール７１は、変位の方向に沿って並ぶ複数の目盛りが設けられている。エンコーダー７３（第１の検出部）は、吐出ヘッド３３の変位に伴って目盛りを検出する。基準センサーＳ１（第２の検出部）は、吐出ヘッド３３の位置を示すヘッド位置情報を検出する。制御部１１１は、エンコーダー７３が検出した目盛りの数と、基準センサーＳ１が検出したヘッド位置情報に基づいて、前記吐出ヘッドが前記液状体を吐出するタイミングを制御する。
これにより、液滴吐出装置１は、距離間隔Ｆからズレ量ΔＬを有する距離間隔Ｌを、距離間隔Ｆに補正することができる。つまり、液滴吐出装置１は、キャリッジ７の変位量を補正することができる。そして、本実施形態では、キャリッジ７の補正された変位量に基づいて、吐出ヘッド３３から液滴５５を吐出させるので、液滴５５によってワークＷに形成されるドットＤｔの位置精度を高めることができる。この結果、リニアスケール７１に伸縮が発生していても、ドットＤｔの位置精度を高めることができるので、ワークＷにおける描画品位を向上させることができる。
また、本実施形態では、温度を検出しなくても、リニアスケール７１の伸縮に起因するキャリッジ７の変位量のずれを補正することができるので、温度の検出にかかる構成や時間を省略することができる。
【００６５】
また、液滴吐出装置１では、制御部１１１は、エンコーダー７３が検出した目盛りの数と基準センサーＳ１が検出したヘッド位置情報に基づいて、タイミングの補正量ΔＴを算出する。また、基準センサーＳ１は、吐出ヘッド３３が予め定めた検出位置に到達したことを検出し、制御部１１１は、制御部は、吐出ヘッド３３が検出位置に到達するまでに、エンコーダー７３が検出した目盛りの数に基づいて、タイミングの補正量ΔＴを算出する。
【００６６】
次に、本実施形態の変形例について説明する。以下の変形例は、上記実施形態と比較して、検出位置や検出位置の数が異なる。
【００６７】
（変形例１）
上記実施形態の変形例１において、キャリッジ位置検出装置６５には、図１６に示すように、基準センサーＳ２が設けられている。ここで、基準センサーＳ２は、基準起点から検出位置までの距離Ｇ２がスキャン幅より小さくなるように、設けられている。なお、基準センサーＳ２の構成は、基準センサーＳ１の構成と同じである。また、距離Ｇ２は、スキャン幅より大きくなってもよい。つまり、距離Ｇ２は、スキャン幅と異なっていてもよい。変形例１では、ＣＰＵ１１３は、距離Ｇに変えて距離Ｇ２を用いて、補正量ΔＴを算出する。また、パルスカウント数は、基準起点から検出位置までの検出パルスの出現数であり、つまり、変形例１では、キャリッジ７が距離Ｇ２を移動した場合の検出パルスの出現数となる。
このように、本変形例では、基準センサーＳ２の位置（又は、検出位置）を自由に配置できる。また例えば、本変形例では、製造での位置ずれや位置の設計変更の影響を受けることなく、正確な位置へインクを吐出できる。これにより、変形例１における液滴吐出装置１は、描画品位を向上させることができる。
【００６８】
（変形例２）
上記実施形態の変形例２において、キャリッジ位置検出装置６５には、図１７に示すように、複数の基準センサーＳ３ｍ（ｍ＝１、２、３）が設けられている。すなわち、変形例２における液滴吐出装置１は、エンコーダー７３が、予め定められた複数の検出位置各々に、到達したことを検出する。以下、基準センサーＳ３ｍが検出する検出位置を第ｍ検出位置とも称する。基準起点（第１基準起点とも称する）から第１検出位置までの区間を第１区間と称し、図１７に示すように、この区間の距離をＧ３１で表す。同様に、第（ｍ−１）検出位置（第ｍ基準起点とも称する）から第ｍ検出位置までの区間を第ｍ区間と称し、図１７に示すように、この区間の距離をＧ３ｍで表す。また、第ｍ基準起点から第ｍ検出位置までの（第ｍ区間での）検出パルスの出現数を、第ｍパルスカウント数Ｎｍとも称する。
基準センサーＳ３ｍは、エンコーダー７３が第ｍ検出位置に到達したことを示すキャリッジ検出信号ＣＰｍ（ｍ＝１、２、３）を生成し、生成したキャリッジ検出信号ＣＰｍをＣＰＵ１１３に出力する。
【００６９】
ＣＰＵ１１３は、複数のパルスカウント数に基づいて、対応する区間での補正量ΔＴｍ（ｍ＝１、２、３）を算出する。
変形例２では、常温環境下（例えば、温度Ｔ０）での第ｍパルスカウント数Ｎｍ０（Ｎｍ０は、２以上の整数）と、距離間隔Ｆｍとが予め記憶部（図示せず）に記憶されている。例えば、距離間隔Ｆは、下記（８）式で表される。
【００７０】
Ｆｍ＝Ｇ３ｍ／Ｎｍ０・・・（８）
【００７１】
ＣＰＵ１１３は、取得したパルスカウント数Ｎと、予め記憶する距離Ｇ３ｍに基づいて、（９）式を用いて、第ｍ区間における距離間隔Ｌｍを算出する。
【００７２】
Ｌｍ＝Ｇ３ｍ／Ｎｍ・・・（９）
【００７３】
ＣＰＵ１１３は、算出した距離間隔Ｌｍ、予め記憶する距離間隔Ｆｍ、及び、検出した時間間隔Ｔｍに基づいて、（１０）式を用いて、第ｍ区間における補正量ΔＴｍを算出する。
【００７４】
ΔＴｍ＝Ｔｍ−Ｔｈ＝Ｔｍ×｛１−（Ｆｍ／Ｌｍ）｝・・・（１０）
【００７５】
このように、変形例２における液滴吐出装置１は、複数の基準センサーＳ３ｍ（第２の検出部）は、吐出ヘッド３３が予め定めた第（ｍ−１）検出位置（第ｍ基準起点）と第ｍ検出位置に到達したことを検出する。制御部１１１は、吐出ヘッド３３が第（ｍ−１）検出位置から第（ｍ−１）検出位置に到達するまでに、エンコーダー７３が検出した目盛りの数に基づいて、第ｍ区間のタイミングの補正量ΔＴｍ（例えば、ΔＴ２）を、複数のｍについて算出する。
これにより、変形例２における液滴吐出装置１は、第ｍ区間におけるズレ量ΔＬｍを補正できる。つまり、変形例２における液滴吐出装置１は、例えば、リニアスケール７１の温度が位置によって異なっていても、区間毎の温度に基づいて吐出ヘッド３３に対する吐出タイミングを補正することができる。
【００７６】
なお、本実施形態（変形例を含む）において、補正量ΔＴを算出する工程は、適宜に実施され得る。
例えば、１つのワークＷに描画を行うたびに補正量ΔＴを算出すれば、ワークＷごとにドットＤｔの位置精度を高い状態に維持しやすくすることができる。
また、例えば、キャリッジ７をワークＷに交差させるたびに補正量ΔＴを算出することにより、１つのワークＷ内でのドットＤｔの位置精度のばらつきを低く抑えやすくすることができる。
液滴吐出装置１を稼働したときの経過時間による環境温度の変化や、液滴吐出装置１が置かれている環境における温度変化の特性、気候変動などに応じて、補正量ΔＴを算出するタイミングを決定することが好ましい。これにより、補正量ΔＴを算出する頻度を適正に設定することができるので、ワークＷに対する描画品位を維持しつつ、描画効率の低下を抑えやすくすることができる。
【００７７】
なお、本実施形態では、リニアスケール７１の一端７８ａ側をビス８２で支持する形態が採用されているが、一端７８ａ側の支持形態は、これに限定されない。一端７８ａ側の支持形態としては、例えば、架台６１に鉤状のフックを設け、リニアスケール７１の一端７８ａ側に形成した貫通孔をこのフックに引っ掛けることによって支持する形態も採用され得る。この形態では、ビス８２を省略できるので、ビス８２の締結にかかる手間を省略することができる。一端７８ａ側の支持形態としては、これらの他にも、例えば、架台６１にクリップを設け、このクリップでリニアスケール７１の一端７８ａ側を挟持する形態や、接着、溶着、カシメなど、種々の支持形態が採用され得る。
また、本実施形態では、引張りばね８３でリニアスケール７１に張力を付与する形態が採用されているが、張力の付与形態は、これに限定されない。張力の付与形態としては、例えばゴム材などの種々の弾性体で張力を付与する形態も採用され得る。
【００７８】
なお、本実施形態では、描画を行う方法としてインクジェット法が採用されている。しかしながら、描画を行う方法は、これには限定されない。描画を行う方法としては、例えば、シリンジやディスペンサーなどを用いて機能液５３をワークＷに塗布するディスペンス法なども採用され得る。
なお、本実施形態では、距離Ｇにおける目盛り７５の個数をカウントするカウント工程での結果に基づいて、ズレ量ΔＬを算出する方法が採用されている。しかしながら、ズレ量ΔＬの算出方法は、これに限定されず、カウント工程での結果に基づいて、リニアスケール７１の伸縮量を把握してから、この伸縮量を用いてズレ量ΔＬを算出する方法も採用され得る。
【００７９】
また、本実施形態では、リニアスケール７１、及びエンコーダー７３の構成をキャリッジ位置検出装置６５に適用した例が示されているが、エンコーダー７３の構成の適用は、キャリッジ位置検出装置６５に限定されない、エンコーダー７３及び隠し部材９１の構成は、テーブル位置検出装置２７にも適用されうる。エンコーダー７３の構成をテーブル位置検出装置２７に適用すれば、ワークＷの位置制度を高めることができる。
さらに、エンコーダー７３の構成を、キャリッジ位置検出装置６５及びテーブル位置検出装置２７の双方に適用すれば、ワークＷにおける描画品位を一層向上させることができる。
【００８０】
また、本実施形態では、搬送速度Ｖは、エンコーダー７３が基準起点から検出位置へ移動するまでの、搬送速度の平均速度であってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１…液滴吐出装置（描画装置）、３…ワーク搬送装置、７…キャリッジ、１１…キャリッジ搬送装置（変位部）、２３ａ…ガイドレール、２３ｂ…ガイドレール、２５…ワークテーブル、２７…テーブル位置検出装置、３３…吐出ヘッド、５３…機能液、５５…液滴、６１…架台、６３…ガイドレール、６５…キャリッジ位置検出装置、７１…リニアスケール、７１ａ…本体、７３…エンコーダー（第１の検出部）、７５…目盛り、７８ａ…一端、７８ｂ…他端、８１…スペーサー、８２…ビス、８３…引張りばね、８４…スペーサー、８５…ビス、１１１…制御部、１１３…ＣＰＵ、１１５…駆動制御部、１２１…キャリッジ搬送モーター、１２３…ワーク搬送モーター、１４５…ヘッド制御部、１７１…吐出タイミング信号生成部、１７３…駆動制御部、１７５…ヘッド駆動回路、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３１〜Ｓ３３…基準センサー（第２の検出部）、Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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