(57)【要約】【課題】縫針と回転釜の剣先との位置調整を安全且つ高精度に行うことを可能としたミシンを提供する。【解決手段】ミシンＭは、主軸を回転するミシンモータ２と、主軸の回転に連動して上下動する針棒１５と、針棒１５に装着可能な縫針１６と、縫針１６に挿通された上糸のループを捕捉する剣先３７を備え、主軸の回転に連動して回転する回転釜３５と、ミシンモータ２の駆動を指示するペダル３と、電源のＯＮ操作とともに指示することで縫針１６と剣先３７との位置調整を行う調整モードへの移行を指示可能な移行指示キーと、調整モードに移行した状態で、ミシンモータ２の駆動のロックを指示入力可能なロック指示キーと、を有し、ロック指示キーによる指示があった時、ミシンモータ２の駆動をロックし、電源のＯＦＦ操作によってミシンモータ２の駆動のロックを解除する。【選択図】図１０
2013154061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン主軸を回転駆動させるためのミシンモータと、
前記ミシン主軸の回転に連動して上下動する針棒と、
前記針棒に装着可能な縫針と、
前記縫針に挿通された上糸のループを捕捉する剣先を備え、前記ミシン主軸の回転に連動して回転する回転釜と、
を有するミシンにおいて、
前記ミシンモータの駆動を指示する指示手段と、
前記ミシンの電源のＯＮ操作及びＯＦＦ操作を実行する電源操作手段と、
前記縫針と前記回転釜の剣先との位置調整を行う調整モードへの移行を指示可能な移行指示手段と、
前記電源操作手段による電源ＯＮ操作とともに前記移行指示手段により指示することで、前記調整モードに移行する移行制御手段と、
前記移行制御手段により前記調整モードに移行した状態で、前記指示手段による前記ミシンモータの駆動の指示を禁止する駆動禁止手段と、
前記駆動禁止手段により前記ミシンモータの駆動の指示を禁止した状態で、前記ミシンモータの駆動のロックを指示入力可能なロック操作手段と、
前記ロック操作手段による指示があった時、前記ミシンモータの駆動をロックするロック制御手段と、
を有し、
前記ロック制御手段は、前記電源操作手段による電源ＯＦＦ操作によって前記調整モードが終了した時、前記ミシンモータの駆動のロックを解除することを特徴とするミシン。
【請求項２】
請求項１記載のミシンにおいて、
前記移行制御手段は、前記電源操作手段で電源のＯＮ操作時に前記移行指示手段による指示がない場合、前記指示手段による前記ミシンモータの駆動の指示を許容して前記針棒の上下動により被縫製物の縫製を行う縫製動作を含む通常モードへ移行することを特徴とするミシン。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のミシンにおいて、
前記ロック制御手段により前記ミシンモータの駆動をロックしている時、該ロックの解除指示を入力可能なロック解除手段を有することを特徴とするミシン。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一つに記載のミシンにおいて、
前記針棒を略水平方向に揺動する針振り機構を駆動する針振りモータと、
前記針棒の上下動に連動して前記被縫製物を送る送り機構と、
前記送り機構を駆動するための送りモータと、
前記移行制御手段により前記ミシンが前記調整モードに移行した時に、前記針振り機構の可動範囲に対応した前記針振りモータの動作原点を設定する針振り原点設定手段と、
前記移行制御手段により前記ミシンが前記調整モードに移行した時に、前記送り機構の可動範囲に対応した前記送りモータの動作原点を設定する送り原点設定手段と、
を有し、
前記ロック制御手段は、
少なくとも、前記針振り原点設定手段と前記送り原点設定手段により前記針振りモータの前記動作原点と前記送りモータの前記動作原点が設定された後に、前記ミシンモータの駆動のロックを行う
ことを特徴とするミシン。
【請求項５】
請求項４記載のミシンにおいて、
前記被縫製物を押える押え機構と、
前記押え機構を駆動するための押えモータと、
前記移行制御手段により前記ミシンが前記調整モードに移行した時に、前記押え機構の可動範囲に対応した前記押えモータの動作原点を設定する押え原点設定手段と、
を有し、
前記ロック制御手段は、
前記押え原点設定手段により前記押えモータの前記動作原点が設定された後に、前記ミシンモータの駆動のロックを行う
ことを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関し、特に、縫針と回転釜の剣先との位置調整を安全且つ高精度に行うことを可能としたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンは、ミシンモータによるミシン主軸の回転に連動して上下動する針棒に縫針を装着する。縫針は、上糸を通してあり、下降時に被縫製物を挿通する。回転釜は、被縫製物の下方で、下降後に上昇する縫針に形成した上糸のループを回転釜に設けた剣先で捕捉する。剣先で捕捉した上糸は、回転釜に収容したボビンケースから引き出した下糸と絡む。ミシンは、被縫製物に縫目を形成し縫製する。故に、ミシンは被縫製物に正確な縫製を行う為に縫針と回転釜の剣先との位置調整、所謂出合い調整が必要である。
【０００３】
従来、操作者が操作部により適宜のモード移行操作を指示することで、出合い調整を行う調整モードに移行するミシンがある（例えば特許文献１の図１参照）。該ミシンは、調整モードに移行するとミシンモータが予め定めた回転角度だけ自動的に回転駆動することで、縫針が所定の出合い調整位置へ移動する。ミシンは、縫針が出合い調整位置へ移動すると、その回転角度位置でミシンモータの駆動をロックする。ミシンモータの駆動をロックすることで、縫針は出合い調整位置を保持する。ミシンは、操作者が縫針と回転釜の剣先との位置調整を行う時に縫針の位置が出合い調整位置からずれるのを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２５２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のミシンでは、操作者が操作部の操作を誤って調整モードへ移行する場合がある。該場合、操作者の意図に反し針棒が自動的に下降し、縫針が出合い調整位置に移動する。故に、該ミシンは、操作者の作業に危険が及ぶ可能性がある。また、縫針の出合い調整位置は、予め記憶装置に記憶してある為、機械的な誤差等が生じると出合い調整位置への位置決め精度が低下する。故に、ミシンは、位置決めを行った縫針の上下方向位置が正確な出合い調整位置でない場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、縫針と回転釜の剣先との位置調整を安全且つ高精度に行うことを可能としたミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明は、ミシン主軸を回転駆動させるためのミシンモータと、前記ミシン主軸の回転に連動して上下動する針棒と、前記針棒に装着可能な縫針と、前記縫針に挿通された上糸のループを捕捉する剣先を備え、前記ミシン主軸の回転に連動して回転する回転釜と、を有するミシンにおいて、前記ミシンモータの駆動を指示する指示手段と、前記ミシンの電源のＯＮ操作及びＯＦＦ操作を実行する電源操作手段と、前記縫針と前記回転釜の剣先との位置調整を行う調整モードへの移行を指示可能な移行指示手段と、前記電源操作手段による電源ＯＮ操作とともに前記移行指示手段により指示することで、前記調整モードに移行する移行制御手段と、前記移行制御手段により前記調整モードに移行した状態で、前記指示手段による前記ミシンモータの駆動の指示を禁止する駆動禁止手段と、前記駆動禁止手段により前記ミシンモータの駆動の指示を禁止した状態で、前記ミシンモータの駆動のロックを指示入力可能なロック操作手段と、前記ロック操作手段による指示があった時、前記ミシンモータの駆動をロックするロック制御手段と、を有し、前記ロック制御手段は、前記電源操作手段による電源ＯＦＦ操作によって前記調整モードが終了した時、前記ミシンモータの駆動のロックを解除することを特徴とする。
【０００８】
本願第１発明のミシンは、ミシンモータと、針棒と、回転釜と、を有する。ミシンモータがミシン主軸を回転駆動すると、縫針を装着した針棒が上下動する。ミシン主軸の回転に連動して回転する回転釜の剣先が、縫針に挿通した上糸のループを捕捉して被縫製物に縫目を形成することで、縫製を行う。
【０００９】
正確な縫製を行う為には、上下動する縫針と、回転釜の剣先との位置調整、所謂出合い調整が重要である。本願第１発明のミシンは、出合い調整を行う調整モードを備えている。調整モードへの移行を意図する場合は、操作者が電源操作手段で電源ＯＮ操作を行うとともに移行指示手段により指示する。ミシンは、移行制御手段によりミシンを調整モードに移行する。
【００１０】
調整モードでは、操作者は、例えば出合い調整用の治具（ゲージ）を用いつつ手動で針棒を上下動させ、縫針を所望の上下方向位置（剣先と出合う位置）に調整する。従って、ミシンは、調整モードへの移行時にミシンモータが回転駆動して縫針が自動的に所定の出合い調整用の位置へ移動しない。調整モードへの移行は、電源ＯＮ操作とともに移行指示手段を操作した時のみである。故に、ミシンは、操作者が作業中に操作を誤って調整モードへ移行し、操作者の意図に反し針棒が自動的に下降し、縫針が出合い調整位置に移動するのを防ぐことができる。
【００１１】
本願第１発明のミシンによれば、調整モードにおいて、縫針の上下方向位置を操作者が手動で調整した後、ミシンモータの駆動をロックする。剣先と縫針の位置調整を行うときに縫針の上下方向位置が変化せず、操作者は容易に位置調整を行うことができる。調整モードでは、操作手段によるミシンモータの駆動を禁止するので、縫製作業を行うことはできない。調整モードは、出合い調整が終了後、操作者が電源をＯＦＦ操作することで終了する。ミシンは、調整モード終了によってミシンモータの駆動のロックを解除する。本願第１発明のミシンでは、電源ＯＮ操作時に調整モードへ移行した場合、操作者が電源をＯＦＦ操作するまで調整モード以外のモード（例えば、縫製処理を行う通常モード）に移行するのを防ぐことができる。
【００１２】
第２の発明は、上記第１発明において、前記移行制御手段は、前記電源操作手段で電源のＯＮ操作時に前記移行指示手段による指示がない場合、前記指示手段による前記ミシンモータの駆動の指示を許容して前記針棒の上下動により被縫製物の縫製を行う縫製動作を含む通常モードへ移行することを特徴とする。
【００１３】
本願第２発明のミシンでは、移行制御手段は、電源操作手段で電源のＯＮ操作をした時に移行指示手段による指示がない場合、調整モードではなく縫製動作を含む通常モードに移行する。ミシンは、通常モードと調整モードを電源操作手段で電源のＯＮ操作をした時の移行指示手段による指示の有無により独立させることができる。
【００１４】
第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、前記ロック制御手段により前記ミシンモータの駆動をロックしている時、該ロックの解除指示を入力可能なロック解除手段を有することを特徴とする。
【００１５】
本願第３発明では、ミシンは、ミシンモータの駆動のロックの解除指示を入力可能なロック解除手段を有するので、出合い調整時に縫針の位置決めを行った後、ミシンモータの駆動のロックを解除して縫針の位置決めをやり直すことができる。
【００１６】
第４の発明は、上記第１乃至第３の何れか一つの発明において、前記針棒を略水平方向に揺動する針振り機構を駆動する針振りモータと前記針棒の上下動に連動して前記被縫製物を送る送り機構と、前記送り機構を駆動するための送りモータと、前記移行制御手段により前記ミシンが前記調整モードに移行した時に、前記針振り機構の可動範囲に対応した前記針振りモータの動作原点を設定する針振り原点設定手段と、前記移行制御手段により前記ミシンが前記調整モードに移行した時に、前記送り機構の可動範囲に対応した前記送りモータの動作原点を設定する送り原点設定手段と、を有し、前記ロック制御手段は、少なくとも、前記針振り原点設定手段と前記送り原点設定手段により前記針振りモータの前記動作原点と前記送りモータの前記動作原点が設定された後に、前記ミシンモータの駆動のロックを行うことを特徴とする。
【００１７】
本願第４発明のミシンでは、針振りモータの動作原点設定と送りモータの動作原点設定とを行った後に、操作者が出合い調整を行う。針振り機構の可動範囲及び送り機構の可動範囲の基準点を決めてから操作者が剣先と縫針の位置調整を行うことで、精度良い出合い調整を行うことができる。
【００１８】
第５の発明は、上記第４の発明において、前記被縫製物を押える押え機構と、前記押え機構を駆動するための押えモータと、前記移行制御手段により前記ミシンが前記調整モードに移行した時に、前記押え機構の可動範囲に対応した前記押えモータの動作原点を設定する押え原点設定手段と、有し、前記ロック制御手段は、前記押え原点設定手段により前記押えモータの前記動作原点が設定された後に、前記ミシンモータの駆動のロックを行うことを特徴とする。
【００１９】
本願第５発明のミシンでは、針振りモータの動作原点設定と送りモータの動作原点設定と押えモータの動作原点設定とを行った後に、操作者が出合い調整を行う。針振り機構の可動範囲及び送り機構の可動範囲及び押え機構の基準点を決めてから操作者が剣先の調整を行うことで、精度良い出合い調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、縫針と回転釜の剣先との出合い調整を安全且つ高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態のミシンを示す斜視図である。
【図２】ミシンの主要部を示す側面図である。
【図３】ミシンの送り台駆動機構を示す斜視図である。
【図４】ミシンのカッタ駆動機構の主要部を示す側面図である。
【図５】ミシンの針板を示す平面図である。
【図６】ボタン穴の形成時のカッタの動作を示す図５のＶＩ−ＶＩ線による断面図である。
【図７】ミシンの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】ミシンが形成する穴かがり縫目を示す説明図である。
【図９】縫針と回転釜との出合い調整時の縫針の上下方向の位置調整法を示す説明図である。
【図１０】出合い調整処理を実施する際の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、ミシンＭとして穴かがり縫いミシンを例に説明するが、本発明のミシンは、これに限定されない。以下の説明では、図１の紙面左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側を、それぞれミシンＭの前方、後方、左方、右方とする。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態のミシンＭは、電源操作手段である電源ボタン９と、ベッド部６と、脚柱部７と、アーム部８と、ミシンモータ２とを備える。電源ボタン９は、作業テーブル１下面に配置してある。ベッド部６は、作業テーブル１上に載置してある。脚柱部７は、ベッド部６の後端部から上方に立設する。アーム部８は、脚柱部７の上端部からベッド部６と対向するように前方へ延びる。ミシンモータ２は、ベッド部６下方に設けてあり作業テーブル１の下面に位置する。ミシンモータ２は、主軸（図示略）を回転する。作業テーブル１は、上面に操作パネル４を備えている。作業テーブル１は、下方に指示手段であるペダル３と、制御装置５を設けてある。
【００２４】
図２に示すように、アーム部８は、内部に針棒１５と、カッタ駆動機構１４（図４参照）と、布押え機構（図示略）と、針棒駆動機構（図示略）と、針振り機構（図示略）と、天秤駆動機構（図示略）と、糸調子装置（図示略）等とを備える。針棒１５は、アーム部８前部に設けてあり、下端部に縫針１６を備える。針棒駆動機構は、ミシンモータ２の駆動力を主軸（図示略）を介して針棒１５に伝達し、針棒１５を上下駆動する。針振り機構は、針振り用パルスモータ３３（図７参照）の駆動力によって針棒１５を左右に揺動する。天秤駆動機構は、縫針１６に通された上糸（図示略）を引き上げる天秤（図示略）を上下駆動する。糸調子装置は、天秤を経て縫針１６に至る上糸に張力を付与する。針棒駆動機構、針振り機構、天秤駆動機構、糸調子装置は公知の技術である為、詳細な説明を省略する。カッタ駆動機構１４は、被加工布Ｗ（被縫製物）への穴かがり縫目７０（図８参照）の形成前又は形成後にカッタ１３を下降して、被加工布Ｗの穴かがり縫目７０の内側を切断しボタン穴８０を形成する。
【００２５】
ミシンＭは、ベッド部６の内部に回転釜３５（図９参照）を備える。回転釜３５は、垂直釜であり、上下動する縫針１６と協働して被加工布Ｗに穴かがり縫目７０を形成する。回転釜３５の詳細は後述する。
【００２６】
ミシンＭは、送り台１１と送り台駆動機構１２（図３参照）とを備える。送り台１１は、ベッド部６の上面に設けてあり、布押え３１との間で被加工布Ｗを上下から挟んで保持する。送り台駆動機構１２（送り機構）は、ベッド部６の内部に設けてあり、布送り用パルスモータ２４（図７参照）を駆動源として送り台１１と布押え３１を前後方向に移動可能である。送り台駆動機構１２は、送り台１１上の被加工布Ｗを前後方向に移動することができる。
【００２７】
図２、図３を参照して、送り台１１と送り台駆動機構１２について説明する。送り台１１は前後に長い板状である。送り台１１は、ベッド部６の上面に嵌め込んだ左右一対の案内板２０の間に位置する。送り台１１は、左右の案内板２０の間を前後に移動可能である。送り台１１の前端部には、穴かがり縫目７０及びボタン穴８０を形成する為の前後方向に延びる長穴１１ａが設けてある。
【００２８】
送り台駆動機構１２は、前後一対の可動部材２１、２２と、可動部材２１、２２を連結する前後方向に延びる連結ロッド２３と、布送り用パルスモータ２４と、無端状のタイミングベルト２８等を備えている。前可動部材２１は、送り台１１の後端部下面を固定する。連結ロッド２３は、可動部材２１、２２の左端部（図３の紙面奥側）に挿通して前後方向に延びる。連結ロッド２３は、可動部材２１、２２の前後両側において一対の軸受２５を介してミシン機枠に支持してある。連結ロッド２３は、前後に移動可能である。後可動部材２２の右端部は、ミシン機枠に取り付けたガイドロッド２６が軸受２２ａを介して挿通する。後可動部材２２は、ガイドロッド２６よって前後方向に移動自在に支持してある。前可動部材２１の右端部は、右側の案内板２０の下面に取り付けたガイドロッド２６ａが挿通する。前可動部材２１は、ガイドロッド２１ａによって前後方向に移動自在に支持してある。
【００２９】
布送り用パルスモータ２４は、出力軸に駆動プーリ２７が取り付けてある。駆動プーリ２７の後方には、従動プーリ（図示略）が軸受（図示略）を介してミシン機枠に取り付けてある。タイミングベルト２８は、駆動プーリ及び従動プーリに掛け渡されると共に、外周面に後可動部材２２が固定してある。送り台駆動機構１２は、布送り用パルスモータ２４の駆動により駆動プーリ２７が回転する。駆動プーリ２７の回転によりタイミングベルト２８は回転する。タイミングベルト２８の回転により、可動部材２２、２１と共に送り台１１は前後方向に移動する。
【００３０】
後可動部材２２は、上端部に布押え機構を構成する押え腕３０の後端部が、左右方向に延びる軸部（図示略）を中心に回動可能に取り付けてある。布押え機構は、押え腕３０と、布押え３１と、押え棒（図示略）と、付勢部材（図示略）と、布押え用パルスモータ３２（図７参照）を有する布押え駆動機構（図示略）等とを備える。押え腕３０は、前後方向に延び、側面視で湾曲状に形成してある。布押え３１は、押え腕３０の前端部に取り付けてある。布押え３１は、送り台１１との間で被加工布Ｗを挟む。押え棒は、押え腕３０の上方に位置し、布押え駆動機構の駆動力を押え腕３０と布押え３１に伝達する。付勢部材は、押え棒の上方に位置し、押え棒を介して押え腕３０と布押え３１を下方に付勢する。布押え３１は、付勢部材の付勢力により送り台１１との間で被加工布Ｗを保持する。布押え駆動機構は、布押え用パルスモータ３２を駆動源として押え棒を介して押え腕３０と布押え３１を上下動する。
【００３１】
図４を参照して、カッタ駆動機構１４を説明する。カッタ駆動機構１４は、カッタ１３を取り付けた取付軸４０と、カッタ駆動用ソレノイド（以下、単に「ソレノイド」という）４５と、作動腕４６と、リンク４７等を備えている。取付軸４０は、上下方向に延び、下端に前方に突出したホルダ４１が取り付けてある。カッタ１３は、ホルダ４１の前端部にネジ４１ａで固定してある。図２に示すように、カッタ１３は、縫針１６の後方に位置する。
【００３２】
ソレノイド４５は、アーム部８の上端部に設けてある。ソレノイド４５は、通電状態に応じてプランジャ４５ａを突出方向及び退避方向へ駆動することができる双方向ソレノイドである。ソレノイド４５のプランジャ４５ａは、ソレノイド４５の前方に突出し、作動腕４６の上端部と接続する。作動腕４６は、上端部から下方に延び、且つ中央部分で前方に屈曲した左側面視略Ｌ字状に形成してある。作動腕４６の中央部分は、左右方向に延びる支軸４６ａを介してミシン機枠に揺動可能に支持してある。
【００３３】
作動腕４６の前端部は、リンク４７の一端部と接続する。リンク４７は、作動腕４６に回動可能である。リンク４７は、他端部が取付軸４０の上下方向略中央部に回動可能に接続する。作動腕４６は、前端部と中央部分との間においてバネ部材４８と接続する。バネ部材４８は、作動腕４６の支軸４６ａよりも前方部分を上方へ付勢する。
【００３４】
ソレノイド４５に通電すると、プランジャ４５ａは突出方向に突出する。プランジャ４５ａが突出すると、作動腕４６が支軸４６ａを中心に反時計回り（図４において）に回動し、作動腕４６及びリンク４７を介して取付軸４０が下降する。図４に２点鎖線で示すように、カッタ１３は下方へ移動して、被加工布Ｗの穴かがり縫目７０の内側を切断し（切断動作）、ボタン穴８０を形成する。
【００３５】
ソレノイド４５への通電を停止すると、突出したプランジャ４５ａは退避する。ソレノイド４５のプランジャ４５ａが退避すると、作動腕４６が支軸４６ａを中心に時計回り（図４において）に回動し、作動腕４６及びリンク４７を介して取付軸４０が上昇する。図４に実線で示すように、カッタ１３は上方へ移動し（戻り動作）、被加工布Ｗから離間する。尚、バネ部材４８は、取付軸４０からカッタ１３に至る機構の重量を補償する程度のものであればよく、省略することも可能である。
【００３６】
アーム部８は、取付軸４０の上方に吸収部材４９を備える。吸収部材４９は、ソレノイド４５によるカッタ１３の戻り動作を所定位置で規制吸収する。吸収部材４９は、調節ネジ４９ａと、支持ネジ（図示略）と、当接片４９ｄと、圧縮バネ４９ｅとを備える。調節ネジ４９ａは、アーム部８にねじ込んで固定する。調節ネジ４９ａは、下端部中央に穴部（図示略）が開口する。該穴部は、上端部にネジ部（図示略）を形成する。支持ネジは、調節ネジ４９ａ内のネジ部に下方から締め付け、下端が当接片４９ｄを支持する。当接片４９ｄは、取付軸４０の上端４０ａに当接可能である。圧縮バネ４９ｅは、支持ネジに嵌装してあり、調節ネジ４９ａの穴部に位置する。取付軸４０の上端４０ａと当接片４９ｄとの距離は、調節ネジ４９ａにより調節可能である。
【００３７】
ソレノイド４５への通電が停止すると取付軸４０は上昇する。取付軸４０の上端４０ａは当接片４９ｄに当接する。当接片４９ｄは、圧縮バネ４９ｅの付勢力に抗しながら支持ネジに沿って押し上げられる。吸収部材４９は、圧縮バネ４９ｅの付勢力により、取付軸４０の上昇、即ち、カッタ１３の戻り動作を規制吸収する。
【００３８】
図５及び図６に示すように、針板５１は、送り台１１の下方から嵌め込んである。針板５１は、針板本体５２と、突出部５４等を備える。針板本体５２は、送り台１１の下面に位置する。突出部５４は、送り台１１の長穴１１ａから突出し、上端面が送り台１１の上面と略一致する。突出部５４は、針穴５９と、カッタ穴６７とを備える。針穴５９は、突出部５４の前後方向中央部に設けてあり、上下方向に貫通する。針穴５９は、左右方向に長く形成してあり、左右に揺動する縫針１６が挿通可能である。カッタ穴６７は、針穴５９に近接した位置から後方に延びる長穴状である。カッタ穴６７は、カッタ１３の刃先が挿入可能に前後方向に延びる長穴である。ミシンＭは、カッタ駆動機構１４によりカッタ１３が降下すると、カッタ１３の刃先が被加工布Ｗを切断してカッタ穴６７へ入り込み、被加工布Ｗにボタン穴８０を形成することができる。
【００３９】
図７を参照して、ミシンＭの制御系の電気的構成について説明する。制御装置５は、制御回路８１と、制御回路８１に電源を供給する為の電源回路８２とを備える。制御回路８１は、ＣＰＵ８３、ＲＯＭ８４、ＲＡＭ８５を含むマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにデータバス等を介して接続した入力回路８６及び出力回路８７等を有する。
【００４０】
ＣＰＵ８３は、ミシンＭの制御を司り、ＲＯＭ８４が記憶する各種プログラムに従って、各種演算及び処理を実行する。
【００４１】
ＲＯＭ８４は、各種駆動機構の駆動制御、各種模様を選択する模様選択制御、各種の表示制御を含む縫製制御の制御プログラム、出合い調整処理の制御プログラム(図１０参照)、縫製処理の制御プログラム等を予め格納している。
【００４２】
ＲＡＭ８５は、操作パネル４を介して入力した各種データ、ＣＰＵ８３が演算処理した演算結果を記憶する各種メモリ、ポインタ、カウンタ値等を一時的に記憶する。
【００４３】
入力回路８６は、操作パネル４と、ペダルスイッチ９３と、各種センサ９４等に電気的に接続する。出力回路８７は、ミシンモータ２と、布送り用パルスモータ２４と、布押え用パルスモータ３２と、針振り用パルスモータ３３と、ソレノイド４５にそれぞれ駆動回路８８、８９、９０、９１、９２を介して電気的に接続する。
【００４４】
操作パネル４は、移行指示キー（移行指示手段）及びロック指示キー（ロック操作手段及びロック解除手段）を含む各種情報、各種指示を入力可能なキーと、情報表示用のディスプレイとを備える。移行指示キーは、縫針１６と剣先３７との位置調整を行う調整モードへの移行を指示可能なキーである。ＣＰＵ８３は、操作者が電源ボタン９による電源のＯＮ操作とともに移行指示キーを押下することで、調整モードへの移行を指示する。ロック指示キーは、調整モードに移行した状態で、ミシンモータ２の駆動のロックを指示入力可能なキーである。ＣＰＵ８３は、調整モードに移行した状態で、ロック指示キーによる指示があった時、駆動回路８８を介してミシンモータ２のサーボ機構を励磁制御することで駆動をロックする。サーボ機構の励磁制御によるミシンモータ２の駆動のロックは、電源ボタン９による電源のＯＦＦ操作によってミシンモータ２のサーボモータ機構の励磁制御の停止で解除することができる。
【００４５】
ペダルスイッチ９３は、操作者によるペダル３の足踏み操作の操作量及び操作方向を検出する。各種センサ９４は、ミシンモータ２による主軸（図示略）の回転位置を検出するセンサ、各種パルスモータ２４、３２、３３による送り台１１、布押え３１、針棒１５の位置を検出するセンサ、ソレノイド４５によるカッタ１３の切断動作及び戻り動作を検出するセンサ等を含む。
【００４６】
被加工布Ｗへの穴かがり縫目７０及びボタン穴８０の形成について説明する。操作者は、被加工布Ｗを送り台１１上に載置する。操作者がペダル３を操作することで、布押え用パルスモータ３２は、布押え３１を下降して被加工布Ｗを送り台１１との間で保持する。布送り用パルスモータ２４は、送り台１１と共に被加工布Ｗを前方及び後方に所定の順序で移動する。ミシンモータ２は縫針１６を有する針棒１５を上下駆動すると共に、針棒１５を針振り用パルスモータ３３により左右に揺動する。針棒１５の駆動と同時に、ミシン主軸に連動する下軸１７及び回転釜３５は回転する。回転釜３５の剣先３７は、縫針１６に通した上糸のループを捕捉し、上糸を内釜３４に取り付けた下糸ボビン（図示略）から引き出した下糸と絡めて被加工布Ｗに縫目を形成する。ミシンＭは、送り台１１の移動及び針棒１５の上下駆動と左右への揺動によって穴かがり縫目７０を形成する。
【００４７】
図８に示すように、穴かがり縫目７０は、前閂止め縫目７３（前閂止め縫い）の一部から縫製を始めて、左縁かがり縫目７１（左千鳥縫い）、後閂止め縫目７４（奥閂止め縫い）、右縁かがり縫目７２（右千鳥縫い）、及び前閂止め縫目７３の残りの部分の順で縫製を行うことで形成する。ミシンＭは、穴かがり縫目７０を形成後、形成前、形成中の何れかの時期に、ソレノイド４５によりカッタ１３を降下し、被加工布Ｗの穴かがり縫目７０の内側を切断し、ボタン穴８０を形成する。尚、図８に示す符号ｇ、ａ、ｆ等は操作パネル４で設定する穴かがり縫目７０及びボタン穴８０の各部の寸法データである。
【００４８】
ところで、正確な縫製を行う為には、上下動する縫針１６と、回転釜３５の剣先３７との位置調整、所謂出合い調整が必要である。図９に示すように、回転釜３５は、下軸１７と同軸上に設け、下軸１７の回転と共に回転する釜本体３６と、釜本体３６が支持する内釜３４とを有する。釜本体３６は、内釜３４よりも一回り大きい円形状を成す。釜本体３６は、その外周部の略半周に、内釜３４の周囲に向けて延びるテーパ面状の立上り壁を有する。釜本体３６は、該立上り壁から剣先３７が周方向に延びるように設けてある。
【００４９】
釜本体３６は、表面側にねじ止めしてある内釜押え３６ａを設けてある。内釜３４は、周壁部に設けた切り欠き部（図示略）を有する。内釜３４は、釜本体３６の内周部に形成した案内溝部（図示略）に切り欠き部を嵌め込むことで、釜本体３６に対して相対的に回転自在に支持してある。内釜３４は、下糸ボビンケース（図示略）を嵌挿する軸部３４ａを有する。回転釜３５は、釜本体３６の裏面側中心部に円筒状の取付筒部３８を備える。回転釜３５は、取付筒部３８を主軸と連動して回転する下軸１７に継手３９を介して接続する。回転釜３５は、取付筒部３８を継手３９に複数個所でネジ止めすることで、下軸１７に取付けられる。
【００５０】
図１０を参照して、縫針１６と回転釜３５の剣先３７との出合い調整を実行する際にＣＰＵ８３が実行する制御手順を説明する。図１０の処理は、操作者がミシンＭの電源ボタン９によりミシン電源をＯＮすると開始する。
【００５１】
操作者がミシンＭの電源ボタン９によりミシン電源をＯＮすると、Ｓ１０において、ＣＰＵ８３は、操作者がミシン電源のＯＮ時に操作パネル４の移行指示キーを押下したか否かを判断する。ミシン電源のＯＮ時に操作パネル４の移行指示キーの押下がない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ１５に移す。即ち、ミシン電源のＯＮ時に操作パネル４の移行指示キーの押下がなく、移行指示キーによる調整モードへの移行の指示がない場合、ＣＰＵ８３は、操作者のペダル３の操作によるミシンモータ２の駆動制御を許容して、針棒１５の上下動により被加工布Ｗに穴かがり縫目７０の形成を行う縫製動作を含む通常モードへ移行する。操作者がミシン電源のＯＮ時に移行指示キーを押下した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８３は、調整モードへの移行指示を受け付け、処理を後述のＳ２２に移して調整モードに移行する。
【００５２】
Ｓ１５では、ＣＰＵ８３は、通常モードでの縫製処理を実行する。縫製処理では、ＣＰＵ８３は、操作者がペダル３を操作することで、操作パネル４で設定した縫製データに基づき針棒駆動機構等を駆動する。ミシンＭは、送り台１１にセットした被加工布Ｗに穴かがり縫目７０を形成し、カッタ１３により穴かがり縫目７０の内側にボタン穴８０を形成する。通常モードでは、操作者が操作パネル４を操作することで縫製データ、縫製プログラムの設定等を行うこともできる。ＣＰＵ８３は、処理をＳ２０に移す。
【００５３】
Ｓ２０では、ＣＰＵ８３は、操作者が電源ボタン９によりミシン電源をＯＦＦしたか否かを判断する。操作者がミシン電源をＯＦＦすると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８３は処理を終了してミシン電源をＯＦＦする。操作者がミシン電源をＯＦＦしない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ１５に戻し、同様の手順を繰り返す。
【００５４】
Ｓ１０でＹＥＳとなり調整モードに移行すると、Ｓ２２では、ＣＰＵ８３は、操作者のペダル３の操作によるミシンモータ２の駆動制御を禁止する。即ち、ＣＰＵ８３は、操作者がペダル３の操作により、ミシンモータ２が駆動して縫針１６が上下動する縫製処理の実行を禁止する。ミシンＭは、縫針１６の上下方向位置の調整中に操作者が操作を誤ってペダル３を操作してもミシンモータ２の駆動により縫針１６が上下動するのを防ぐことができる。ＣＰＵ８３は、処理をＳ２５に移す。
【００５５】
Ｓ２５では、ＣＰＵ８３は、操作者が操作パネル４を操作して原点出しを指示したか否かを判断する。操作者による原点出しの指示がない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ８３は、Ｓ２５の処理を繰り返す。操作者が原点出しを指示すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ３０に移す。
【００５６】
Ｓ３０では、ＣＰＵ８３は、針振り用パルスモータ３３、布押え用パルスモータ３２、布送り用パルスモータ２４の原点出しを行う。即ち、針振り用パルスモータ３３は、縫針１６を左右に揺動し、原点位置である縫針１６の可動範囲の中心位置を検出し、縫針１６を移動する。布押え用パルスモータ３２は、布押え３１を上下駆動し、原点位置である布押え用パルスモータ３２の可動範囲の中心位置を検出し、布押え３１を移動する。布押え用パルスモータ３２の可動範囲の中心位置では、布押え３１は、送り台１１との間で被加工布Ｗを挟む位置にある。布送り用パルスモータ２４は、送り台１１を前後駆動し、原点位置である送り台１１に設けた針板５１の針穴５９が縫針１６の真下となる位置を検出し、送り台１１を移動する。ＣＰＵ８３は、処理をＳ３５に移す。尚、針振り用パルスモータ３３、布押え用パルスモータ３２、布送り用パルスモータ２４の原点出しは、上記Ｓ３０で行わずに、Ｓ１０の処理の前の時点等の別のタイミングで実行してもよい。
【００５７】
Ｓ３５では、ＣＰＵ８３は、操作者がロック指示キーを押下したか否かを判断する。図９に示すように、操作者は、調整モードに移行すると、縫針１６を取り付けた針棒１５下端と送り台１１との間にゲージ１８を当てる。操作者は、手動プーリ（図示略）等を操作して針棒１５を上下動し、針棒１５下端をゲージ１８に当てて縫針１６の上下方向位置を所定位値に調整する。操作者は、縫針１６の上下方向位置の調整が終了したら、ロック指示キーを押下する。調整モードに移行した状態でロック指示キーを押下すると、ＣＰＵ８３は、ミシンモータ２の駆動のロックを指示する。操作者がロック指示キーを押下しない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ８３は、Ｓ３５を繰り返し、ロック指示キー押下の待機状態になる。操作者がロック指示キーを押下すると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８３は、ミシンモータ２の駆動のロックの指示を受け付け、処理をＳ４０に移す。
【００５８】
Ｓ４０では、ＣＰＵ８３は、ミシンモータ２の出力軸をサーボモータ機構の励磁制御により操作者がロック指示キーを押下した時のミシンモータ２の出力軸の回転角度位置の微小角度範囲内で保持する。ＣＰＵ８３は、ミシンモータ２の駆動、即ち主軸（上軸）の駆動をロックする。ミシンモータ２のロックにより主軸が回転不能となり、針棒１５及び縫針１６の上下位置は固定となる。Ｓ４０が終了すると、ＣＰＵ８３は、処理をＳ４５に移す。
【００５９】
操作者は、主軸の駆動をロックした時点で、上記のように位置決め済みの縫針１６に対して回転釜３５の剣先３７の位置が正しくなるよう調整する出合い調整を行う。まず、操作者は、回転釜３５を下軸１７に締結している取付筒部３８の複数個所のネジを緩める。回転釜３５は、下軸１７に対し回転可能となる。操作者は、回転釜３５を手動で回転し剣先３７が縫針１６の針穴と水平方向に所定の微小間隙を開けるように位置調整する。操作者は、位置調整した状態で取付筒部３８の複数個所のネジを締めて回転釜３５を下軸１７に締結する。縫針１６と回転釜３５の剣先３７との出合い調整は終了する。出合い調整の際、ミシンモータ２の駆動をロックしているので、剣先３７の位置調整中に針棒１５の上下方向位置が変化することはない。
【００６０】
Ｓ４５では、ＣＰＵ８３は、操作者が電源ボタン９によりミシン電源をＯＦＦしたか否かを判断する。操作者がミシン電源をＯＦＦした場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ５０に移す。操作者がミシン電源をＯＦＦしない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ８３は、処理を後述するＳ５５に移す。
【００６１】
Ｓ５０では、ＣＰＵ８３は、ミシンモータ２のサーボモータ機構の励磁制御によるミシンモータ２の出力軸の回転角度位置の保持を停止して、ミシンモータ２の主軸のロックを解除する。ＣＰＵ８３は、主軸のロックを解除すると、調整モードを終了し、処理を終了してミシン電源をＯＦＦする。
【００６２】
一方、Ｓ５５では、ＣＰＵ８３は、ミシンモータ２の主軸のロックを解除する指示があったか否かを判断する。操作者がロック指示キーを再度押下すると、ミシンモータ２の主軸のロック解除が指示される。主軸のロック解除の指示がない場合（Ｓ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ４５に戻し、同様の手順を繰り返す。主軸のロック解除の指示があった場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ６０に移す。
【００６３】
Ｓ６０では、ＣＰＵ８３は、ミシンモータ２のサーボモータ機構の励磁制御によるミシンモータ２の出力軸の回転角度位置の保持を停止し、ミシンモータ２の主軸のロックを解除する。ＣＰＵ８３は、処理をＳ４５に戻し、同様の手順を繰り返す。
【００６４】
以上において、上記ステップＳ１０の手順を実行するＣＰＵ８３は、各請求項記載の移行制御手段として機能する。上記ステップＳ２２の手順を実行するＣＰＵ８３は、各請求項記載の駆動禁止手段として機能する。上記ステップＳ３０の手順を実行するＣＰＵ８３は、各請求項記載の針振り原点設定手段、送り原点設定手段、及び押え原点設定手段として機能する。上記ステップＳ４０、Ｓ５０の手順を実行するＣＰＵ８３は、各請求項記載のロック制御手段として機能する。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態のミシンＭは、上下動する縫針１６と、回転釜３５の剣先３７との出合い調整（位置調整）を行う調整モードを備えている。操作者が電源ボタン９で電源ＯＮ操作時に移行指示キーを押下することで、調整モードに移行する。即ち、調整モードは、操作者が電源ＯＮ操作を行う時のみ移行可能である。故に、ミシンＭは、操作者が操作パネル４の操作を誤って調整モードに移行するのを防ぐことができる。
【００６６】
調整モードでは、操作者は、例えば出合い調整用のゲージ１８（治具）を用いつつ手動で針棒１５を上下動させ、縫針１６を所望の上下方向位置（剣先３７と出合う位置）に調整する。従って、本実施形態のミシンＭは、調整モードへの移行時にミシンモータ２が回転駆動して針棒１５及び縫針１６が自動的に所定の出合い調整用の位置へ移動しない。上述のように、調整モードへの移行は電源ＯＮ操作時のみなので、ミシンＭは、操作者が操作を誤って調整モードへ移行し、操作者の意図に反し針棒１５が自動的に下降し、縫針１６が出合い調整位置に移動するのを防ぐことができる。
【００６７】
縫針１６の位置調整後、操作者は、ロック指示キーを操作してミシンモータ２の駆動のロックを指示入力する。ミシンＭは、ミシンモータ２のサーボモータ機構の励磁制御によりミシンモータ２の駆動をロックする。ミシンモータ２の駆動のロックにより主軸が回転不能となり、針棒１５の上下位置は固定となる。操作者は、上記のように位置決め済みの縫針１６に対して回転釜３５の剣先３７の位置が正しくなるように調整を行う。ミシンモータ２の駆動をロックしているので、剣先３７の位置調整中に針棒１５の上下方向位置は変化しない。剣先３７と縫針１６の位置調整を行う時に縫針１６の上下方向位置が変化せず、操作者は容易に位置調整を行うことができる。
【００６８】
調整モードでは、ミシンＭは操作者のペダル３の操作によるミシンモータ２の駆動制御を禁止するので、操作者がペダル３の操作により縫製処理を実行し、ミシンモータ２が駆動して縫針１６が上下動するのを防ぐことができる。
【００６９】
調整モードは、出合い調整が終了後、操作者が電源をＯＦＦ操作することで終了する。ミシンＭは、調整モード終了によってミシンモータ２の駆動のロックを解除する。ミシンＭは、電源ＯＮ操作時に調整モードへ移行した場合、操作者が電源をＯＦＦ操作するまで調整モード以外のモード（例えば、縫製処理を行う通常モード）に移行するのを防ぐことができる。
【００７０】
特に本実施形態のミシンＭは、電源ボタン９で電源のＯＮ操作時に移行指示キーによる指示がない場合、調整モードではなく、被加工布Ｗの縫製を行う縫製動作を含む通常モードへ移行する。ミシンＭは、通常モードと調整モードとを、電源ボタン９で電源のＯＮ操作をした時の移行指示キーによる指示の有無により独立させることができる。
【００７１】
本実施形態では、ロック指示キーは、サーボモータ機構の励磁制御でミシンモータ２の駆動をロック時に再度操作することで、ミシンモータ２の駆動のロックの解除を指示することができる。ミシンＭは、出合い調整時に縫針１６の位置決めを行った後、ミシンモータ２の駆動のロックを解除して縫針１６の位置決めをやり直すことができる。
【００７２】
本実施形態では、ミシンＭは、調整モードに移行した時に、針振り用パルスモータ３３、布送り用パルスモータ２４の動作原点を設定する。ミシンＭは、針振り機構の可動範囲及び送り台駆動機構の可動範囲の基準点を決めてから操作者が剣先３７と縫針１６の位置調整を行うことで、精度良い出合い調整を行うことができる。
【００７３】
本実施形態では、ミシンＭは、調整モードに移行した時に、布押え用パルスモータ３２の動作原点を設定する。即ち、ミシンＭは、針振り用パルスモータ３３と布送り用パルスモータ２４の動作原点設定とを行い、更に布押え用パルスモータ３２の動作原点設定を行う。故に、ミシンＭは、より精度良い出合い調整を行うことができる。
【００７４】
以上の実施形態では、穴かがり縫いミシンを例にとって本発明を説明したが、本発明はこれに限られず、各種のミシンに適用することができる。回転釜３５は垂直釜に限らず、水平釜でもよく、全回転又は半回転（揺動）の何れであってもよい。
【００７５】
上記実施形態では、ロック解除手段は、ミシンモータ２の駆動をロック時に、ロック指示キーを再度操作することで、ミシンモータ２の駆動のロックの解除を指示したが、独立したロック解除キーを操作パネル４に設けても良い。
【００７６】
図７中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【００７７】
上記実施形態では、ＣＰＵ８３は、操作者が操作パネル４を操作して原点出しを指示した場合に、針振り用パルスモータ３３、布押え用パルスモータ３２、布送り用パルスモータ２４の原点出しを行った。操作者による原点出しの指示は、ペダル３の操作による指示であっても良い。原点出しは、針振り用パルスモータ３３、布押え用パルスモータ３２、布送り用パルスモータ２４の夫々について行った。原点出しは、布押え用パルスモータ３２については行わなくても良い。
【００７８】
図１０に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
２                ミシンモータ
３                ペダル（指示手段）
４                操作パネル（移行指示手段、ロック指示手段）
５                制御装置
６                ベッド部
８                アーム部
９                電源ボタン（電源操作手段）
１１              送り台
１２              送り台駆動機構（送り機構）
１３              カッタ
１５              針棒
１６              縫針
１７              下軸
１８              ゲージ
２４              布送り用パルスモータ
３１              布押え
３２              布押え用パルスモータ
３３              針振り用パルスモータ
３５              回転釜
３６              釜本体
３７              剣先
８８              駆動回路
Ｍ                ミシン
Ｗ                被加工布（被縫製物）
【図１】
2013154061.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013154061.tif 000009
【図８】
2013154061.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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