(57)【要約】【課題】装置への媒体の吸入時におけるスキュー挿入補正性能付加、装置取扱者の操作性向上を図り、優れた媒体取り扱い装置を提供する。【解決手段】装置取扱者によって装置に挿入された媒体を装置内に吸入する媒体取り扱い装置であって、装置取扱者によって挿入された媒体の挿入速度を検知するための検知部と、挿入された媒体を搬送して装置内に吸入するための搬送部と、搬送部を動作させるための駆動部と、挿入速度よりも遅い速度で前記媒体を吸入させる制御部と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置取扱者によって装置に挿入された媒体を装置内に吸入する媒体取り扱い装置であって、
前記装置取扱者によって挿入された媒体の挿入速度を検知するための検知部と、
挿入された媒体を搬送して装置内に吸入するための搬送部と、
前記搬送部を動作させるための駆動部と、
前記挿入速度よりも遅い速度で前記媒体を吸入させる制御部と、
を備えることを特徴とする媒体取り扱い装置。
【請求項２】
複数の吸入速度を記憶する吸入速度記憶部を有し、
前記制御部は、前記の挿入速度に最も近く、かつその吸入速度よりも遅い速度を前記吸入速度記憶部から読み出し、読み出した前記吸入速度よりも遅い速度で前記媒体を吸入させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体取り扱い装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検知部が検知した装置取扱者の挿入速度を前記吸入速度記憶部に記憶させ、記憶させた挿入速度から一定の速度だけ遅い吸入速度で前記媒体を吸入させる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の媒体取り扱い装置。
【請求項４】
装置取扱者によって装置に挿入された媒体を装置内に吸入する媒体取り扱い装置であって、
前記装置取扱者によって挿入された媒体のスキュー量を検知するための検知部と、
挿入された媒体を搬送して装置内に吸入するための搬送部と、
前記搬送部を動作させるための駆動部と、
前記スキュー量に応じて前記装置取扱者の装置に対する習熟度を判定する制御部と、
を備えることを特徴とする媒体取り扱い装置。
【請求項５】
複数の吸入速度を記憶する吸入速度記憶部を有し、
前記検知部は、さらに前記装置取扱者によって挿入された媒体の挿入速度を検知し、
前記制御部は、前記スキュー量に応じて前記装置取扱者の装置に対する習熟度を判定した結果により、前記挿入速度よりも遅い速度を吸入速度記憶部から読み出し、読み出した前記吸入速度よりも遅い速度で前記媒体を吸入させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の媒体取り扱い装置。
【請求項６】
前記スキュー量に応じた複数のしきい値を記憶するスキュー量記憶部を有し、
前記吸入速度記憶部は、前記しきい値のそれぞれに対応して前記吸入速度を遅くする程度を記憶し、
前記制御部は、前記スキュー量が前記しきい値を超えたか否かを判定し、前記スキュー量を越えたしきい値に対応する程度の分だけ前記挿入速度を遅くした吸入速度で前記媒体を吸入させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体取り扱い装置。
【請求項７】
前記検知部は、挿入口付近に設けられた第１センサと、前記第１センサから吸入方向に距離を隔てた位置の搬送路両端に設けられた第２センサおよび第３センサと、各センサの検知信号によりカウントの開始および終了をおこなうカウンタと、を有し、
前記制御部は、前記第１センサの検知信号によりカウントを開始させ、前記第２センサまたは／および前記第３センサの検知信号によりカウントを終了した際のカウント値を用いて、前記装置取扱者によって挿入された媒体の挿入速度を求める、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の媒体取り扱い装置。
【請求項８】
前記検知部は、挿入口から前記搬送部の間の搬送路両端に設けられた第２センサおよび第３センサと、各センサの検知信号によりカウントの開始および終了をおこなうカウンタと、を有し、
前記制御部は、前記第２センサもしくは前記第３センサのうち、先に検知した検知信号によりカウントを開始させ、遅れて検知した前記第２センサもしくは前記第３センサの検知信号によりカウントを終了した際のカウント値を用いて、前記装置取扱者の装置に対する習熟度を判定する、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の媒体取り扱い装置。
【請求項９】
前記搬送部は、前記媒体として、通帳、紙葉類、またはカードを吸入して搬送する、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の媒体取り扱い装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金自動預払機をはじめとした通帳等の媒体を挿入し、それを内部へ取り込む媒体取り扱い装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、通帳等の媒体を用いて取引を行う自動取引装置の通帳記帳部がある。図７は、その通帳記帳部の構成例を示す図である。図７に示すように、通帳記帳部を有した自動取引装置では、装置取扱者により挿入口８から通帳等の媒体７の挿入を受けて検知部１が媒体７を検知すると、制御部２が取引を開始し、入出金等の取引の後、通帳記帳部において光学センサ２２により印字済み行数やページ数を読み取り、印字部２３が取引内容を印字し、記録部２１が磁気ストライプに取引情報の記録を行い、これらの各情報が記録された媒体７を、駆動部５によって駆動された搬送部６が搬送し、挿入口７からその媒体を装置取扱者に返却するようになっている。
【０００３】
このとき、特許文献１にあるように、自動取引装置の通帳記帳部は、装置取扱者により挿入口へ通帳等の媒体の挿入を受けて、挿入端を検知し、搬送用ローラが駆動して、一定の速度で吸入するようになっている。しかし、取扱者の操作習熟度、性格、年齢、状況等によって、媒体の挿入する速度は異なり、装置の吸入する速度と一致するとは限らない。そのため、挿入速度よりも搬送用ローラの駆動が早く、吸入速度が速い場合、手から媒体が急に引かれる感覚となり、装置取扱者が違和感を覚えたり、手を離す反応が遅れることで、媒体をスキューさせる原因となっている。また、吸入速度が遅過ぎる場合、挿入から吸入までのラグから、突っかかりを感じたり、媒体を押し込もうとすることによりたわみが発生し、スキューする原因となっている。
【０００４】
そこで、特許文献２、特許文献３にあるように、挿入する媒体に対し、装置搬送路の挿入方向に複数のセンサを配列し、そのセンサ通過速度から、挿入された速度を読み取り、搬送用ローラの駆動速度を調節して挿入速度で吸入する手法が考案された。この手法により、取扱者の挿入速度の速い遅いにかかわらず、挿入された速度で違和感なく吸入がおこなわれるようになった。
【０００５】
また、別のアプローチとして特許文献４にあるように、挿入口近傍のローラを予め一定の回転速度で回転させておき、装置取扱者に媒体を挿入口から挿入させ、搬送ローラが媒体の先端をその回転により挟持した後、装置取扱者が媒体の停止を体感認知するまでの時間だけ媒体の搬送を停止させる手法が考え出された。これにより、吸入速度が速く手から媒体が急に引かれる違和感や手を離す反応が遅れることによる媒体のスキューが抑制された。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−９４７１０号公報
【特許文献２】特開平３−６３８７４号公報
【特許文献３】特許第２７５５２５４号
【特許文献４】特開平９−２６３３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、前記の手法（特許文献２、特許文献３、特許文献４）では、吸入速度が挿入速度と比較して同等または速く、媒体が斜めに傾いた状態で挿入された時に、斜めになった媒体を取り込みローラに倣わせてまっすぐに修正することができない。そのため、別の斜め挿入補正手段が必要となり、コスト増となる問題がある。また、媒体を傾けて挿入する装置取扱者は、装置に対して不慣れな場合が多く、装置が媒体を吸入する速度を速いと感じられる傾向が高い。他にも後者（特許文献４）の手法では、吸入時に停止したことを認知できるまでの時間だけ吸入を一旦停止させるため、吸入にかかる時間が増加する問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、媒体吸入時におけるスキュー挿入補正性能付加して装置取扱者の操作性向上を図り、優れた媒体取り扱い装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる媒体取り扱い装置は、装置取扱者によって装置に挿入された媒体を装置内に吸入する媒体取り扱い装置であって、前記装置取扱者によって挿入された媒体の挿入速度を検知するための検知部と、挿入された媒体を搬送して装置内に吸入するための搬送部と、前記搬送部を動作させるための駆動部と、前記挿入速度よりも遅い速度で前記媒体を吸入させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる媒体取り扱い装置は、装置取扱者によって装置に挿入された媒体を装置内に吸入する媒体取り扱い装置であって、前記装置取扱者によって挿入された媒体のスキュー量を検知するための検知部と、挿入された媒体を搬送して装置内に吸入するための搬送部と、前記搬送部を動作させるための駆動部と、前記スキュー量に応じて前記装置取扱者の装置に対する習熟度を判定する制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、媒体吸入時におけるスキュー挿入補正性能付加して装置取扱者の操作性向上を図り、優れた媒体取り扱い装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の吸入動作の原理を示した図である。
【図２】実施時の検知部１の配置例である。
【図３】吸入速度決定フローチャートである。
【図４】本発明における媒体７の挿入速度検知の説明図である。
【図５】本発明における媒体７のスキュー量検知の説明図である。
【図６】本発明における媒体７のスキュー補正の説明図である。
【図７】通帳等の媒体７を用いて取引を行う自動取引装置の通帳記帳部の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる媒体取り扱い装置の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、本発明にかかる媒体取り扱い装置を、銀行システム等の金融機関システムに採用される、例えば、ＡＴＭ（Automated  Teller  Machine）のような自動取引装置に搭載する通帳記帳部等の媒体吸入機構に適用した場合について説明しているが、装置内に媒体を挿入して吸入する機構を有するものであれば適用できるため、特にこれに限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本実施形態における通帳記帳部１００の機能的な構成を示す図である。図１に示すように、通帳記帳部１００は、装置取扱者によって挿入された媒体７を吸入口（不図示）から搬送部６まで搬送する搬送区間において媒体挿入速度を検知するための検知部１と、検知部１等の通帳記帳部１００の各部の動作を制御して媒体７の搬送を制御する制御部２と、検知部１が検知した検知情報により、媒体７の挿入速度やスキュー角度等の媒体７の搬送姿勢を演算する演算部３と、複数段階の吸入速度を記憶する吸入速度記憶部４と、搬送部６を動作させるための駆動部５と、挿入された媒体７を搬送して装置内部に吸入するための搬送部６と、を有している。
【００１５】
具体的には後述するが、装置取扱者が媒体７を挿入口より挿入すると、検知部１、制御部２、演算部３により通過速度が算出され、制御部２は、装置取扱者の挿入速度に一番近く、かつそれより遅い速度を吸入速度記憶部４より選択し、媒体の吸入するように制御する。これにより、媒体吸入時に挿入から搬送に移るまでに一瞬のタイムラグを作り出すことができる。そのため、装置取扱者が挿入した媒体７がスキューしていた場合に、一瞬のタイムラグの間で媒体を搬送ローラ１４に倣わせ、補正することが可能となる。
【００１６】
さらに、検知部１は、媒体７を手で挿入させる搬送区間の左右幅両端に配置されているので、挿入された媒体７の左右両端の検知時間差により、挿入された媒体７のスキュー量を検知することが可能となる。制御部２は、このスキュー量の差が一定のしきい値を超え、不慣れな装置取扱者（すなわち、装置取扱者の装置に対する習熟度が低い）と判断した場合、装置取扱者の挿入速度に一番近く、かつそれより遅い速度よりも、さらに遅い吸入速度を選択する。制御部２がこのような制御を行うことで、一瞬のタイムラグが大きくなり、媒体７のスキューをより確実に搬送ローラに倣わせて補正することができ、かつ不慣れな装置取扱者に対して吸入速度が速い等の違和感（驚き）を感じさせることがなくなる。
【００１７】
図２は、上述した搬送部６が有する吸入機構に配置された検知部１の配置例を示す図である。図２に示すように、吸入機構は、媒体７を装置へ挿入するための挿入口８と、装置内に媒体７が挿入されたことを検知するための第１センサ１１と、第１センサ１１よりも下流に配置され、媒体７の搬送速度やスキュー量を算出するための第２センサ１２および第３センサ１３と、第１センサ１１〜第２センサ１３よりも下流に配置され、媒体７を搬送方向に搬送するための搬送ローラ１４とを有している。第２センサ１２および第３センサ１３は、第１センサ１１と組み合わせて媒体７の挿入速度を算出するために用いられる。また、第２センサ１２と第３センサ１３を組み合わせて、挿入された媒体７のスキュー量が算出される。
【００１８】
演算部３が上述したスキュー量を算出するために、第２センサ１２および第３センサ１３は、搬送路の幅方向の左右両端に配置されている（図２では向かって上下の両端に配置）。吸入機構は、第１センサ１１、第２センサ１２、第３センサ１３等の検知部が媒体のオン信号やオフ信号を検知した場合に、カウントの開始や終了が可能な不図示のカウンタを有している。演算部３は、そのカウンタがカウントしたオン信号やオフ信号の数を含むカウント情報を受け取って挿入速度やスキュー量を計算する。そして、制御部２は、その結果と、複数の吸入速度を記録した吸入速度記憶部４とを比較して最適な吸入速度を読み出し、さらに駆動部５を駆動し、不図示の駆動力伝達手段により搬送部６に駆動力を伝え、挿入された媒体７を装置内へ吸入する。続いて、通帳記帳部１００が挿入された媒体７の吸入速度の決定から搬送部６の駆動までの処理（媒体吸入処理）について説明する。
【００１９】
図３は、媒体吸入処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、以下では、吸入速度記憶部４に記憶されている吸入速度は３種類とし、速い順から吸入速度イ、吸入速度ロ、吸入速度ハとして設定されている。
【００２０】
図４に示すように、まず、装置取扱者により通帳等の媒体７が挿入口８へ挿入されると（ステップＳ３０１）、媒体７は、媒体の挿入を検知するための第１センサ１１を通過する。このとき、制御部２は、第１センサ１１がオン状態となったか否かを判定し（ステップＳ３０２）、第１センサ１１がオン状態となったと判定した場合（ステップＳ４０２；ＹＥＳ）、カウンタは第１センサ１１が出力したオン信号のカウント（カウントＡ）を開始する（ステップＳ４０３）。
【００２１】
装置取扱者により媒体７がさらに奥に挿入されると、媒体７のスキュー方向によって、第２センサ１２または第３センサ１３のどちらかが先にオンとなり、制御部２は、そのいずれかがオン状態となったか否かを判定する（ステップＳ３０４）。そして、制御部２は、第２センサ１２または第３センサ１３のいずれかがオン状態となったと判定した場合（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、カウンタはカウントＡのカウントを終了すると同時に、第２センサまたは第３センサが出力したオン信号のカウント（カウントＢ）を開始する（ステップＳ３０５）。
【００２２】
続いて、制御部２は、先にオンにならなかった残りの第２センサ１２または第３センサ１３がオンになったか否かを判定し（ステップＳ３０６）、残りの第２センサ１２または第３センサ１３がオンになったと判定した場合（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ）、カウンタはカウントＢのカウントを終了する（ステップＳ３０７）。同時に、演算部３は、カウントＡより挿入速度を演算し、カウントＢよりスキュー量αを演算する（ステップＳ３０８）。挿入速度とスキュー量の具体的な演算方法については後述する。
【００２３】
続いて、演算部３は、予め設定されたしきい値βとスキュー量αとを比較し、α≦βであるか否かを判定し（ステップＳ３０９）、α≦βでない、すなわちα＞βであると判定した場合（ステップＳ４０９；Ｎｏ）、スキュー量がしきい値よりも大きいため、装置取扱者は、装置に対する習熟度が低いと考えられる。そのため、制御部２は、吸入速度記憶部４に記憶された吸入速度の中から最も吸入速度が遅い、吸入速度ハを選択し、吸入速度記憶部４からその値を呼び出す（ステップＳ３１１）。
【００２４】
一方、演算部３は、予め設定されたしきい値βとスキュー量αとを比較し、α≦βであると判定した場合（ステップＳ３０９；Ｙｅｓ）、スキュー量がしきい値以下のため、装置取扱者は、装置に対する習熟度が高いと考えられる。そのため、制御部２は、演算された挿入速度と吸入速度記憶部４に記憶されている吸入速度とを比較して、挿入速度に一番近く、かつ挿入速度より少し遅い吸入速度を吸入速度記憶部４から呼び出す（ステップＳ３１０）。
【００２５】
そして、制御部２は、ステップＳ４１０、またはステップＳ４１１により呼び出された吸入速度を用いて駆動制御をおこない、媒体の吸入動作を行う（ステップＳ３１２）。続いて、本実施例において挿入速度とスキュー量を算出するための原理を説明する。
【００２６】
挿入速度の算出方法を説明するために、図４において、媒体が第１センサ１１をオンにした後、第２センサ１２または第３センサ１３をオンにした様子を示す。なお、図４では、スキュー量が０の場合を示している。図４において実線で示した媒体７は、第１センサ１１がオンになった位置を表し、図４において破線で示した媒体７は、第２センサ１２または第３センサ１３のどちらかがオンになった位置を表している。
【００２７】
第１センサ１１から第２センサ１２と第３センサ１３を結んだ線分間は、センサ間距離ａ１６だけ離れている。そのため、媒体７の挿入を受け、第１センサ１１がオンになったときにカウンタによりカウントＡを始め、媒体がさらに奥に挿入されることにより第２センサ１２または第３センサ１３のどちらかがオンになったときに、カウントＡを終了することで、センサ間距離ａ１６を通過するのにかかったカウント数が求められる。通過カウント数から通過時間が算出でき、通過時間とセンサ間距離ａ１６によって、通過速度が算出できる。演算部３は、このセンサ間距離ａ１６の通過速度を装置取扱者の挿入速度として扱う。
【００２８】
本実施例では、通過速度を算出して記憶されている吸入速度と比較したが、これは、センサ間距離ａが変更になった場合も、通過速度算出時のセンサ間距離のパラメータを変更することで容易に対応できるためである。また、本実施例では、スキュー量が大きい場合に別の処理（吸入速度を変えた処理）に移るとともに、あらかじめ吸入速度記憶部４が記憶している吸入速度は３段階であり１つの段階における吸入速度の範囲が広いものである。このため、挿入速度算出の精度が低い場合であっても、いずれかの段階に分類することができる。したがって、処理を簡易化するために、第２センサ１２または第３センサ１３のどちらかがオンになったときに、カウントＡを終了するようにした。
【００２９】
しかし、第２センサ１２と第３センサ１３とを結んだ線分の中点から垂直に伸ばした直線上に第１センサ１１を配置し、その第１センサ１１を通過してから、第２センサ１２、第３センサ１３それぞれを通過するまでの時間を別々にカウントしておき、それらの平均をとったカウント数を使用することで、より正確な通過時間を算出することが可能である。その理由は、第２センサ１２と第３センサ１３による通過カウント数の平均が、第２センサ１２、第３センサ１３を結んだ直線の中点を通過するのにかかるカウント数であるからである。なお、吸入速度記憶部４に記憶してある吸入速度にパラメータとして、比較用のカウント数を同時に記憶しておけば、通過速度の算出が必要なくなり処理の簡易化、高速化を行うことも可能である。
【００３０】
続いて、スキュー量を説明するために、図５において、スキューした媒体が、第２センサ１２を先にオンした後に、第３センサ１３をオンにした様子を示す。図５において実線で示した媒体７は、スキューにより第２センサ１２を先にオンにした時の位置を示し、図５において破線で示した媒体７は、その後第３センサ１３をオンにした時の位置を示す。センサ間距離ｂ１７は、第２センサ１２と第３センサ１３間の距離を示す。スキュー媒体センサ間検知差距離１８は、スキューによって第２センサ１２をオンにして、その後第３センサ１３をオンにするまで媒体が移動した距離を示す。なお、本説明において、第２センサ１２が先にオンになる向きのスキューを扱っているが、逆に第３センサ１３が先にオンになる向きにスキューする可能性があるため、スキューの向きは図５の限りではない。
【００３１】
スキュー量を検知するための第２センサ１２と第３センサ１３は、センサ間距離ｂ１７だけ離れている。ここで、上述したスキュー媒体センサ間検知差距離１８がわかれば、三角関数を用いて、スキュー角度θを算出することが可能である。そこで、カウンタを用いて第２センサ１２または第３センサ１３のどちらかスキューの向きによって先にオンなった時にカウントＢを開始し、残りの他方がオンになった時にカウントＢを終了する。ここで得られたカウントＢのカウント数よりスキュー媒体センサ間検知差距離１８間の媒体移動時間が算出できる。この媒体移動時間に上述したセンサ間距離ａ１６の通過速度を掛けあわせることにより、スキュー媒体センサ間検知差距離１８を算出することが可能である。このようにして算出されたスキュー量と事前に設定したしきい値とを比較することにより、装置取扱者の装置に対する習熟度を判定することができる。
【００３２】
本実施例では、カウンタを用いてスキュー媒体センサ間検知差距離１８間の媒体移動時間を算出し、それにセンサ間距離ａ１６の通過速度を掛けて、スキュー媒体センサ間検知差距離を求めた。しかし、簡易化することで、センサ間距離ａ１６の通過速度を用いずに装置取扱者の習熟度を判定することも可能である。上述したカウントＢは、挿入速度が同じであれば、スキュー量が大きいほど多くなる。また、スキュー角度θが同じであれば、挿入速度が遅いほど、多くなる。これら２点のカウントＢが多くなる理由はどちらも装置取扱者の装置に対する習熟度の低さによって発生する頻度が高いため、わざわざスキュー量を算出して原因を分離しなくとも、一律に装置取扱者の装置に対する習熟度が低いと判定し、一番遅い吸入速度を選択することも可能である。このように一律に判定する場合は、スキュー量を算出する必要がないため、カウンタを用いて得られたカウントＢのカウント数としきい値を直接比較することが可能なため、途中の演算がなくなり、処理の高速化、簡易化も可能である。
【００３３】
次に、スキューした媒体を補正する原理を説明する。図６において、媒体７がスキューした状態で挿入された図を示す。図６において実線で示した媒体７は、スキューして挿入された状態を示し、図６において破線で示した媒体７は、スキューが補正された状態を示す。本説明では、第２センサ１２が先にオンになる向きにスキューしている状態を例にするが、第３センサ１３が先にオンになる向きにスキューする可能性もあるためスキュー方向はこの限りではない。
【００３４】
スキューした状態で挿入された媒体は、搬送ローラ１４に到着した時点では、挿入時と同じスキュー量でスキューしている。この状態のまま搬送ローラ１４が、挿入速度と同じか速い速度で搬送をおこなうと、挿入時と同じスキュー量そのままで吸入がおこなわれてしまう。対して、本発明では、搬送ローラ１４の吸入速度を挿入速度よりも遅くしているため、媒体の一端が搬送ローラ１４に到着し停止してから搬送がおこなわれるまで一瞬のタイムラグが発生し、そのタイムラグの間に遅れていたもう一端も搬送ローラ１４に達する。このようにスキューした媒体の先行する一端が搬送ローラ１４にあたり、一瞬停止している間に遅れているもう一端が追いつくことによって、媒体が搬送ローラ１４に倣い、スキューが補正される。また、本発明では、スキュー量が大きい場合には、より遅い吸入速度を選択するため、挿入速度と搬送速度の差が大きくなり、より確実にスキューの補正を行うことが可能となる。
【００３５】
なお、本実施例では、吸入速度記憶部４に記憶されている吸入速度は３種類としたが、３種類以上の速度を記憶し、多くの挿入速度にきめ細かく対応することも可能である。この場合、多様化する装置取扱者の習熟度に応じて適切に媒体を搬送させることができる。
【００３６】
また、予め吸入速度記憶部４に速度を記憶せずに、装置取扱者の挿入速度を記憶し、その挿入速度から一定の速度γだけ引いた値を吸入速度として設定してもよい。このとき挿入速度から引く速度γは、媒体のスキューが補正されるだけのタイムラグが作り出せる程度の速度にする必要がある。また、媒体のスキューがある場合も同様に、スキュー量に応じたしきい値を複数用意して吸入速度記憶部４と同様の記憶部に記憶させ、吸入速度記憶部４がそのしきい値のそれぞれに対応して吸入速度を遅くする程度（レベル）を記憶し、制御部２がスキュー量がしきい値を超えたか否かを判定し、スキュー量を越えたしきい値に対応する程度の分だけ挿入速度を遅くした吸入速度（例えば、スキュー量が大きい場合には、吸入速度から複数段階の速度σだけ引いた値の吸入速度）で媒体を吸入させてもよい。このとき挿入速度から引く速度σは、媒体７のスキューをより確実に補正する必要があるため、上述した速度γよりも遅い速度にする必要がある。
【００３７】
さらに、これらのほか、本実施例では、算出された媒体のスキュー量が一定のしきい値を超えた場合、吸入速度記憶部４に記憶されている速度からもっとも遅い速度を選択するようにしたが、判定に用いるしきい値を複数用意し、装置取扱者によって挿入された媒体の挿入速度に一番近く、かつそれよりも遅い速度から、スキュー量によって選択する吸入速度を何段階か遅い速度にすることも可能である。例えば、からスキュー量がＸ以上Ｙ未満の場合は１段階、Ｙ以上Ｚ未満の場合は２段階遅い吸入速度を選択することも可能である。
【００３８】
また、本実施例では、第２センサ１２および第３センサ１３が搬送路の幅方向の左右両端に配置されている場合について説明したが、さらに第２センサ１２と第３センサ１３との間（例えば、これらのセンサを結んだ線分の中点）に第４センサを設け、第２センサと第４センサ、および第４センサと第３センサとを用いて、上述した手法により媒体の吸入速度およびスキュー量を算出し、その平均値を全体の補正量としてもよい。この場合、２段階で媒体の吸入速度およびスキュー量を算出するので、より正確な補正量がわかる。なお、この場合、第２センサ１２と第３センサ１３との間に設けられるセンサの数は問わない。そのセンサの数が多いほど、より正確な補正量を求めることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  検知部
２  制御部
３  演算部
４  吸入速度記憶部
５  駆動手段
６  搬送手段
７  媒体
８  挿入口
１１  第１センサ
１２  第２センサ
１３  第３センサ
１４  搬送ローラ
１６  センサ間距離ａ
１７  センサ間距離ｂ
１８  スキュー媒体センサ間検知距離差
２１  記録部
２２  光学センサ
２３  印字部。
【図１】
2013244715.tif 000003
【図２】
2013244715.tif 000004
【図３】
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【図４】
2013244715.tif 000006
【図５】
2013244715.tif 000007
【図６】
2013244715.tif 000008
【図７】
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