(57)【要約】【課題】一対の被加熱物のそれぞれと加熱コイルとの距離を安定化させて、両方の被加熱物を均等の温度に加熱可能な誘導加熱装置を提供する。【解決手段】互いに被加熱面を向き合わせた状態で一定の間隔をもって対向配置された一対の被加熱物の間に中心軸線が前記被加熱面の夫々と直交する姿勢で配置される加熱コイルと、前記加熱コイルに交流電流を供給する交流電源とを備えた誘導加熱装置において、前記加熱コイルに対して中心軸線方向に外力を付加するアクチュエータと、前記加熱コイルに作用するローレンツ力によって前記加熱コイルが前記中心軸線方向に移動することを妨げるように前記アクチュエータを制御する制御装置とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに被加熱面を向き合わせた状態で一定の間隔をもって対向配置された一対の被加熱物の間に中心軸線が前記被加熱面の夫々と直交する姿勢で配置される加熱コイルと、前記加熱コイルに交流電流を供給する交流電源とを備えた誘導加熱装置において、
前記加熱コイルに対して中心軸線方向に外力を付加するアクチュエータと、
前記加熱コイルに作用するローレンツ力によって前記加熱コイルが前記中心軸線方向に移動することを妨げるように前記アクチュエータを制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする誘導加熱装置。
【請求項２】
前記加熱コイルの中心軸線方向の位置を検出する位置センサを備え、
前記制御装置は、前記位置センサにて検出された前記加熱コイルの中心軸線方向の位置が予め設定された目標位置と一致するように前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１に記載の誘導加熱装置。
【請求項３】
前記加熱コイルに流れる前記交流電流を検出する電流センサを備え、
前記制御装置は、前記加熱コイルに流れる前記交流電流と前記加熱コイルに作用するローレンツ力との相関関係を示す相関関係データを予め記憶しており、前記電流センサにて検出された前記交流電流に対応する前記ローレンツ力を前記相関関係データから求め、当該求めたローレンツ力の反力が前記加熱コイルに付加されるよう前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１に記載の誘導加熱装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記加熱コイルに流すべき前記交流電流の目標値と前記加熱コイルに作用するローレンツ力との相関関係を示す相関関係データを予め記憶しており、前記交流電流の目標値に対応する前記ローレンツ力を前記相関関係データから求め、当該求めたローレンツ力の反力が前記加熱コイルに付加されるよう前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１に記載の誘導加熱装置。
【請求項５】
一方の前記被加熱物の温度を検出する第１の温度センサと、
他方の前記被加熱物の温度を検出する第２の温度センサと、を備え、
前記制御装置は、前記第１の温度センサにて検出された温度と前記第２の温度センサにて検出された温度とが一致するように前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１に記載の誘導加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導加熱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から電磁誘導を利用して被加熱物を加熱する誘導加熱装置が知られている。この誘導加熱装置は、交流電流を加熱コイルに流した時に発生する誘導磁界によって被加熱物内に誘導電流（渦電流）を発生させ、この誘導電流によって生じるジュール熱を利用して被加熱物を加熱するものである。
【０００３】
このような誘導加熱装置によれば、一定間隔で対向配置された一対の被加熱物の間に加熱コイルを挿入し、交流電源から加熱コイルに交流電流を供給することにより、一対の被加熱物を同時に加熱することができる。下記特許文献１には、この誘導加熱装置を、例えばジェットエンジン等の製造工程において、ロータにブレードを溶接する際に、ロータとブレードの双方を同時に加熱する装置として適用することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第６１６０２３７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、誘導加熱装置による一対の被加熱物の同時加熱では、一対の被加熱物のそれぞれと加熱コイルとの距離の設定が重要である。すなわち、被加熱物内に発生する誘導電流の大きさは、加熱コイルと被加熱物との距離に依存するので、両方の被加熱物を均等の温度に加熱するためには、一対の被加熱物のそれぞれと加熱コイルとの距離を等距離に保持する必要がある（言い換えれば、一対の被加熱物の間隔の中心位置に加熱コイルを配置する必要がある）。
【０００６】
しかしながら、漏れ磁束に起因して発生するローレンツ力によって加熱コイルがその中心軸線方向に移動することにより、一対の被加熱物のそれぞれと加熱コイルとの距離が変動してしまうと、両方の被加熱物を均等の温度に加熱することが困難となる。
【０００７】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、一対の被加熱物のそれぞれと加熱コイルとの距離を安定化させて、両方の被加熱物を均等の温度に加熱可能な誘導加熱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明では、誘導加熱装置に係る第１の解決手段として、互いに被加熱面を向き合わせた状態で一定の間隔をもって対向配置された一対の被加熱物の間に中心軸線が前記被加熱面の夫々と直交する姿勢で配置される加熱コイルと、前記加熱コイルに交流電流を供給する交流電源とを備えた誘導加熱装置において、前記加熱コイルに対して中心軸線方向に外力を付加するアクチュエータと、前記加熱コイルに作用するローレンツ力によって前記加熱コイルが前記中心軸線方向に移動することを妨げるように前記アクチュエータを制御する制御装置とを備える、という手段を採用する。
【０００９】
また、本発明では、誘導加熱装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記加熱コイルの中心軸線方向の位置を検出する位置センサを備え、前記制御装置は、前記位置センサにて検出された前記加熱コイルの中心軸線方向の位置が予め設定された目標位置と一致するように前記アクチュエータを制御する、という手段を採用する。
【００１０】
また、本発明では、誘導加熱装置に係る第３の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記加熱コイルに流れる前記交流電流を検出する電流センサを備え、前記制御装置は、前記加熱コイルに流れる前記交流電流と前記加熱コイルに作用するローレンツ力との相関関係を示す相関関係データを予め記憶しており、前記電流センサにて検出された前記交流電流に対応する前記ローレンツ力を前記相関関係データから求め、当該求めたローレンツ力の反力が前記加熱コイルに付加されるよう前記アクチュエータを制御する、という手段を採用する。
【００１１】
また、本発明では、誘導加熱装置に係る第４の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記制御装置は、前記加熱コイルに流すべき前記交流電流の目標値と前記加熱コイルに作用するローレンツ力との相関関係を示す相関関係データを予め記憶しており、前記交流電流の目標値に対応する前記ローレンツ力を前記相関関係データから求め、当該求めたローレンツ力の反力が前記加熱コイルに付加されるよう前記アクチュエータを制御する、という手段を採用する。
【００１２】
また、本発明では、誘導加熱装置に係る第５の解決手段として、上記第１の解決手段において、一方の被加熱物の温度を検出する第１の温度センサと、他方の被加熱物の温度を検出する第２の温度センサとを備え、前記制御装置は、前記第１の温度センサにて検出された温度と前記第２の温度センサにて検出された温度とが一致するように前記アクチュエータを制御する、という手段を採用する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、加熱コイルに作用するローレンツ力によって前記加熱コイルがその中心軸線方向に移動することを妨げるようにアクチュエータを制御するので、一対の被加熱物のそれぞれと加熱コイルとの距離を安定化させて、両方の被加熱物を均等の温度に加熱することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る誘導加熱装置Ａの概略構成図（ａ）と、制御装置６の機能ブロック図（ｂ）である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る誘導加熱装置Ｂの概略構成図（ａ）と、制御装置８の機能ブロック図（ｂ）である。
【図３】本発明の第３実施形態に係る誘導加熱装置Ｃの概略構成図（ａ）と、制御装置９の機能ブロック図（ｂ）である。
【図４】本発明の第４実施形態に係る誘導加熱装置Ｄの概略構成図（ａ）と、制御装置１２の機能ブロック図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
〔第１実施形態〕
図１（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る誘導加熱装置Ａの概略構成図である。この図に示すように、誘導加熱装置Ａは、互いに被加熱面ｗ１を向き合わせた状態で一定の間隔Ｌ１をもって対向配置された一対の被加熱物Ｗを同時に誘導加熱するものであり、加熱コイル１と、一対の平行平板ブスバー２と、交流電源３と、位置センサ４と、アクチュエータ５と、制御装置６とを備えている。
【００１６】
加熱コイル１は、上記のように対向配置された一対の被加熱物Ｗの間に中心軸線ＡＸが被加熱面ｗ１の夫々と直交する姿勢で配置されるコイルであり、一端が平行平板ブスバー２の一方と接続され、他端が平行平板ブスバー２の他方と接続されている。平行平板ブスバー２は、平行対峙した状態で交流電源３に接続された一対の平板状導電部材であり、交流電源３から出力される交流電流を加熱コイル１に流すための電力伝送線として機能する。
【００１７】
交流電源３は、不図示の商用電源系統から供給される交流電力を利用して、被加熱物Ｗの誘導加熱に適した周波数（系統周波数よりも高周波）の交流電流を生成し、その生成した高周波の交流電流を平行平板ブスバー２を介して加熱コイル１に供給する。位置センサ４は、加熱コイル１の中心軸線ＡＸ方向の位置を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置６に出力する。この位置センサ４としては、ラインセンサ等の光学センサや磁気センサ、超音波センサなどを利用することができる。
【００１８】
アクチュエータ５は、制御装置６による制御の下、加熱コイル１に対して中心軸線ＡＸ方向に外力を付加する（正負のどちらの方向にも外力を付加可能）。このアクチュエータ５としては、制御装置６による電気的な制御が可能であれば、油圧アクチュエータ、電動アクチュエータを問わず、どのような種類のアクチュエータも利用できる。
【００１９】
制御装置６は、位置センサ４の出力信号から加熱コイル１の中心軸線ＡＸ方向の位置（以下、検出位置と称す）を認識し、その検出位置が予め設定された目標位置と一致するようにアクチュエータ５を制御する。ここで、制御装置６が認識する加熱コイル１の検出位置とは、加熱コイル１の中心軸線ＡＸ方向の中心位置（加熱コイル１の長さＬ２の中心位置）であり、目標位置とは、一対の被加熱物Ｗの間隔Ｌ１の中心位置である。
【００２０】
図１（ｂ）は、制御装置６の機能ブロック図である。この図に示すように、制御装置６は、位置センサ４の出力信号から認識した加熱コイル１の検出位置と、予め設定された目標位置との位置偏差を算出する位置偏差算出部６ａと、この位置偏差算出部６ａにて算出された位置偏差が零となる操作量をＰＩＤ演算し、その演算結果に応じた制御信号をアクチュエータ５に出力する制御信号生成部６ｂとを備えている。
【００２１】
以下、上記のように構成された誘導加熱装置Ａの動作について説明する。
この誘導加熱装置Ａでは、交流電源３によって被加熱物Ｗの誘導加熱に適した高周波の交流電流が生成され、この交流電流が平行平板ブスバー２を介して加熱コイル１に供給される。加熱コイル１では、上記の交流電流の通電によって周囲に高周波磁界が発生し、当該高周波磁界が加熱コイル１を挟んで配置された一対の被加熱物Ｗに作用して当該被加熱物Ｗの内部（被加熱面ｗ１から一定の深さまで）に誘導電流（渦電流）を誘起させる。この結果、一対の被加熱物Ｗは、上記誘導電流に起因するジュール熱によって同時に加熱される。
【００２２】
ここで、一対の被加熱物Ｗ内に発生する誘導電流の大きさは、加熱コイル１と被加熱物Ｗとの距離に依存するので、両方の被加熱物Ｗを均等の温度に加熱するためには、一対の被加熱物Ｗのそれぞれと加熱コイル１との距離を等距離に保持する必要がある。言い換えれば、一対の被加熱物Ｗの間隔Ｌ１の中心位置（目標位置）と加熱コイル１の中心位置（検出位置）とを一致させる必要がある。
【００２３】
既に述べたように、漏れ磁束に起因して発生するローレンツ力によって加熱コイル１がその中心軸線ＡＸ方向に移動することにより、一対の被加熱物Ｗのそれぞれと加熱コイル１との距離が変動するが、誘導加熱装置Ａの制御装置６は、位置センサ４の出力信号から認識した加熱コイル１の検出位置と予め設定された目標位置とが一致するように（言い換えれば、加熱コイル１の検出位置と目標位置との位置偏差が零となるように）アクチュエータ５を制御するので、一対の被加熱物Ｗのそれぞれと加熱コイル１との距離は常に等距離に保持されることになる。
【００２４】
以上のように、第１実施形態の誘導加熱装置Ａによれば、加熱コイル１に作用するローレンツ力によって加熱コイル１がその中心軸線ＡＸ方向に移動することを妨げるようにアクチュエータ５を制御するので、一対の被加熱物Ｗのそれぞれと加熱コイル１との距離を安定化させて、両方の被加熱物Ｗを均等の温度に加熱することが可能となる。
【００２５】
〔第２実施形態〕
図２（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る誘導加熱装置Ｂの概略構成図である。この図に示すように、第２実施形態に係る誘導加熱装置Ｂは、第１実施形態に係る誘導加熱装置Ａと比較して、位置センサ４の代わりに電流センサ７を備えると共に、制御装置６とは異なる機能を有する制御装置８を備える点で異なっている。
【００２６】
電流センサ７は、加熱コイル１に流れる交流電流を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置８に出力する。制御装置８は、加熱コイル１に流れる交流電流の検出値（以下、電流検出値と称す）と加熱コイル１に作用するローレンツ力との相関関係を示すローレンツ力−電流検出値マップ（相関関係データ）を予め記憶しており、電流センサ７の出力信号から認識した加熱コイル１の電流検出値に対応するローレンツ力を上記ローレンツ力−電流検出値マップから求め、当該求めたローレンツ力の反力が加熱コイル１に付加されるようアクチュエータ５を制御する。
【００２７】
図２（ｂ）は、制御装置８の機能ブロック図である。この図に示すように、制御装置８は、ローレンツ力−電流検出値マップを予め記憶しており、加熱コイル１の電流検出値に対応するローレンツ力をローレンツ力−電流検出値マップから求めるマップ演算部８ａと、このマップ演算部８ａにて求められたローレンツ力の反力を加熱コイル１に付加させるための制御信号をアクチュエータ５に出力する制御信号生成部８ｂとを備えている。
【００２８】
以下、上記のように構成された誘導加熱装置Ｂの動作について説明する。
被加熱物Ｗの加熱動作については第１実施形態の誘導加熱装置Ａと同様である。一方、漏れ磁束に起因して発生するローレンツ力によって加熱コイル１がその中心軸線ＡＸ方向に移動することにより、一対の被加熱物Ｗのそれぞれと加熱コイル１との距離が変動するが、誘導加熱装置Ｂの制御装置８は、加熱コイル１の電流検出値に対応するローレンツ力をローレンツ力−電流検出値マップから求め、当該求めたローレンツ力の反力が加熱コイル１に付加されるようアクチュエータ５を制御するので、一対の被加熱物Ｗのそれぞれと加熱コイル１との距離は常に等距離に保持されることになる。
【００２９】
以上のように、第２実施形態の誘導加熱装置Ｂにおいても、加熱コイル１に作用するローレンツ力によって加熱コイル１がその中心軸線ＡＸ方向に移動することを妨げるようにアクチュエータ５を制御するので、一対の被加熱物Ｗのそれぞれと加熱コイル１との距離を安定化させて、両方の被加熱物Ｗを均等の温度に加熱することが可能となる。
【００３０】
〔第３実施形態〕
図３（ａ）は、本発明の第３実施形態に係る誘導加熱装置Ｃの概略構成図である。この図に示すように、第３実施形態に係る誘導加熱装置Ｃは、第２実施形態に係る誘導加熱装置Ｂと比較して、電流センサ７が削除されると共に、制御装置８とは異なる機能を有する制御装置９を備える点で異なっている。
【００３１】
制御装置９は、加熱コイル１に流すべき交流電流の目標値（以下、電流目標値と称す）と加熱コイル１に作用するローレンツ力との相関関係を示すローレンツ力−電流目標値マップ（相関関係データ）を予め記憶しており、電流センサ７の出力信号から認識した加熱コイル１の電流目標値に対応するローレンツ力を上記ローレンツ力−電流目標値マップから求め、当該求めたローレンツ力の反力が加熱コイル１に付加されるようアクチュエータ５を制御する。なお、電流目標値は、制御装置９が交流電源３に対して指示する場合には制御装置９が設定する値であり、交流電源３が設定する場合には交流電源３から制御装置９が取得した値である。
【００３２】
図３（ｂ）は、制御装置９の機能ブロック図である。この図に示すように、制御装置９は、ローレンツ力−電流目標値マップを予め記憶しており、加熱コイル１の電流目標値に対応するローレンツ力をローレンツ力−電流目標値マップから求めるマップ演算部９ａと、このマップ演算部９ａにて求められたローレンツ力の反力を加熱コイル１に付加させるための制御信号をアクチュエータ５に出力する制御信号生成部９ｂとを備えている。
【００３３】
以下、上記のように構成された誘導加熱装置Ｃの動作について説明する。
被加熱物Ｗの加熱動作については第１実施形態の誘導加熱装置Ａと同様である。一方、漏れ磁束に起因して発生するローレンツ力によって加熱コイル１がその中心軸線ＡＸ方向に移動することにより、一対の被加熱物Ｗのそれぞれと加熱コイル１との距離が変動するが、誘導加熱装置Ｃの制御装置９は、加熱コイル１の電流目標値に対応するローレンツ力をローレンツ力−電流目標値マップから求め、当該求めたローレンツ力の反力が加熱コイル１に付加されるようアクチュエータ５を制御するので、一対の被加熱物Ｗのそれぞれと加熱コイル１との距離は常に等距離に保持されることになる。
【００３４】
以上のように、第３実施形態の誘導加熱装置Ｃにおいても、加熱コイル１に作用するローレンツ力によって加熱コイル１がその中心軸線ＡＸ方向に移動することを妨げるようにアクチュエータ５を制御するので、一対の被加熱物Ｗのそれぞれと加熱コイル１との距離を安定化させて、両方の被加熱物Ｗを均等の温度に加熱することが可能となる。
【００３５】
〔第４実施形態〕
図４（ａ）は、本発明の第４実施形態に係る誘導加熱装置Ｄの概略構成図である。この図に示すように、第４実施形態に係る誘導加熱装置Ｄは、第１実施形態に係る誘導加熱装置Ａと比較して、位置センサ４の代わりに二つの第１の温度センサ１０及び第２の温度センサ１１を備えると共に、制御装置６とは異なる機能を有する制御装置１２を備える点で異なっている。
【００３６】
第１の温度センサ１０は、一対の被加熱物Ｗの内、一方の被加熱物Ｗの温度（好ましくは被加熱面ｗ１の温度）を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置１２に出力する。第２の温度センサ１１は、一対の被加熱物Ｗの内、他方の被加熱物Ｗの温度（好ましくは被加熱面ｗ１の温度）を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置１２に出力する。制御装置１２は、第１の温度センサ１０及び第２の温度センサ１１の出力信号から両方の被加熱物Ｗの温度を認識し、両方の被加熱物Ｗの温度が一致するようにアクチュエータ５を制御する。
【００３７】
図４（ｂ）は、制御装置１２の機能ブロック図である。この図に示すように、制御装置１２は、第１の温度センサ１０の出力信号から認識した一方の被加熱物Ｗの温度Ｔ１と、第２の温度センサ１１の出力信号から認識した他方の被加熱物Ｗの温度Ｔ２との温度偏差を算出する温度偏差算出部１２ａと、この温度偏差算出部１２ａにて算出された温度偏差が零となる操作量をＰＩＤ演算し、その演算結果に応じた制御信号をアクチュエータ５に出力する制御信号生成部１２ｂとを備えている。
【００３８】
以下、上記のように構成された誘導加熱装置Ｄの動作について説明する。
被加熱物Ｗの加熱動作については第１実施形態の誘導加熱装置Ａと同様である。一方、漏れ磁束に起因して発生するローレンツ力によって加熱コイル１がその中心軸線ＡＸ方向に移動することにより、一対の被加熱物Ｗのそれぞれと加熱コイル１との距離が変動するが、誘導加熱装置Ｄの制御装置１２は、一方の被加熱物Ｗの温度Ｔ１と他方の被加熱物Ｗの温度Ｔ２とが一致するよう（言い換えれば、Ｔ１とＴ２との温度偏差が零となるよう）アクチュエータ５を制御するので、一対の被加熱物Ｗのそれぞれと加熱コイル１との距離は常に等距離に保持されることになる。
【００３９】
以上のように、第４実施形態の誘導加熱装置Ｄにおいても、加熱コイル１に作用するローレンツ力によって加熱コイル１がその中心軸線ＡＸ方向に移動することを妨げるようにアクチュエータ５を制御するので、一対の被加熱物Ｗのそれぞれと加熱コイル１との距離を安定化させて、両方の被加熱物Ｗを均等の温度に加熱することが可能となる。
【００４０】
以上、本発明の第１〜第４実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において実施形態の細部を種々変更可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ…誘導加熱装置、１…加熱コイル、２…平行平板ブスバー、３…交流電源、４…位置センサ、５…アクチュエータ、６、８、９、１２…制御装置、７…電流センサ、１０…第１の温度センサ、１１…第２の温度センサ、Ｗ…被加熱物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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