(57)【要約】【課題】高い解像度を必要としないキャプチャ用カメラを用いることが可能であって、重畳画像の画合わせの調整を、簡素な信号処理によって精度よくおこなうことが可能な投影システムを提供する。【解決手段】撮影装置は、投影画像が重畳して投影される範囲を撮影する。撮影装置は２台あり、１台は重畳画像の左下隅部を撮影し、もう１台は右下隅部を撮影する。それぞれの撮影範囲には、２つの画像のそれぞれに表示されるテストパタンが含まれる。制御装置は、テストパタンのずれ量から調整情報を決定する。制御装置は、調整情報にもとづいて、プロジェクタに投射レンズのズーム位置の調整の指示をおこなう。制御装置２は、ズーム量調整後に、プロジェクタに投影位置誤差の調整（投影画像の水平位置の調整と、投影画像の垂直位置の調整）の指示をおこなう。【選択図】図１
2013145949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像を投影する第１の投影装置と、
第２の画像を投影する第２の投影装置と、
前記第１の画像と前記第２の画像が重畳した重畳画像の第１の隅部を撮影する第１の撮影装置と、
前記重畳画像の第２の隅部を撮影する第２の撮影装置と、
前記第１の隅部の撮影画像と前記第２の隅部の撮影画像とから、前記第１の画像と前記第２の画像の画合わせを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第１の隅部の撮影画像と前記第２の隅部の撮影画像とから前記第１の投影装置のレンズのズーム量と前記第２の投影装置のレンズのズーム量とのズーム誤差を検出し、前記ズーム誤差にもとづくズームの調整量を、前記第１の投影装置と前記第２の投影装置とに指示するズーム量制御部と、
ズーム量調整後の前記第１の隅部の撮影画像と、ズーム量調整後の前記第２の隅部の撮影画像とから、前記第１の投影装置の投影位置と前記第２の投影装置の投影位置との投影位置誤差を検出し、前記投影位置誤差にもとづく投影位置の調整量を、前記第１の投影装置と前記第２の投影装置とに指示する投影位置制御部と、
を備える投影システム。
【請求項２】
前記第１の画像は、前記第１の隅部に相当する位置に第１のテストパタンと、前記第２の隅部に相当する位置に第２のテストパタンと、を含み、
前記第２の画像は、前記第１の隅部に相当する位置に第３のテストパタンと、前記第２の隅部に相当する位置に第４のテストパタンと、を含み、
前記制御装置は、前記第１のテストパタンと前記第３のテストパタンのずれ量と、前記第２のテストパタンと前記第４のテストパタンのずれ量とから、前記第１の画像と前記第２の画像の画合わせを制御する、
請求項１記載の投影システム。
【請求項３】
前記第１のテストパタン、前記第２のテストパタン、前記第３のテストパタン、および前記第４のテストパタンは、それぞれ、水平線である第１の直線と、垂直線である第２の直線と、を含む請求項２記載の投影システム。
【請求項４】
前記第１のテストパタン、前記第２のテストパタン、前記第３のテストパタン、および前記第４のテストパタンは、それぞれ、所定の水平成分と所定の垂直成分を有する第１の直線と、前記第１の直線と異なる所定の水平成分と前記第１の直線と異なる所定の垂直成分とを有する第２の直線と、を含む請求項２記載の投影システム。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線と、のずれ量を検出する第１検出部と、
前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線と、のずれ量を検出する第２検出部と、
前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線と、のずれ量を検出する第３検出部と、
前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線と、のずれ量を検出する第４検出部と、
を備える請求項３記載の投影システム。
【請求項６】
前記第１の隅部および前記第２の隅部は、それぞれ前記重畳画像の四隅のうちの１つであって、
前記第１のテストパタン、前記第２のテストパタン、前記第３のテストパタン、および前記第４のテストパタンは、それぞれ、前記第１の直線と前記第２の直線とでＬ字状のテストパタンを形成し、
前記Ｌ字状のテストパタンは、前記第１のテストパタン、前記第２のテストパタン、前記第３のテストパタン、および前記第４のテストパタンにおいて、前記第１の直線と前記第２の直線が前記重畳画像の周縁部に位置する向きとなる、
請求項３記載の投影システム。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線のすべてと交わる直線を第１の走査線として、前記第１の隅部の撮影画像を走査する第１走査部と、
前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線のすべてと交わる直線を第２の走査線として、前記第２の隅部の撮影画像を走査する第２走査部と、
を備え、
前記第１検出部は、前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と前記第１の走査線との交点と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線と前記第１の走査線との交点と、により、前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量を検出し、
前記第２検出部は、前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と前記第１の走査線との交点と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線と前記第１の走査線との交点と、により、前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量を検出し、
前記第３検出部は、前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と前記第２の走査線との交点と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線と前記第２の走査線との交点と、により、前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量を検出し、
前記第４検出部は、前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と前記第２の走査線との交点と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線と前記第２の走査線との交点と、により、前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量を検出する、
請求項５記載の投影システム。
【請求項８】
前記ズーム量制御部は、
前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量と、
前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量と、の差から前記ズーム誤差を検出する、
請求項７記載の投影システム。
【請求項９】
前記ズーム量制御部は、
前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量と、
前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量と、の差から前記ズーム誤差を検出する、
請求項７記載の投影システム。
【請求項１０】
前記投影位置制御部は、
前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量と、
前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量と、の和から、水平方向の投影位置誤差を検出する、
請求項７記載の投影システム。
【請求項１１】
前記投影位置制御部は、
前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量と、
前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量と、の和から、垂直方向の投影位置誤差を検出する、
請求項７記載の投影システム。
【請求項１２】
前記第１の撮影装置は、前記第１の隅部の撮影画像の垂直線が、前記重畳画像の中心を向く方向に設置され、
前記第２の撮影装置は、前記第２の隅部の撮影画像の垂直線が、前記重畳画像の中心を向く方向に設置される、
請求項６記載の投影システム。
【請求項１３】
第１の画像を投影する第１の投影装置と、
第２の画像を投影する第２の投影装置と、
前記第１の画像と前記第２の画像が重畳した重畳画像の第１の隅部を撮影する第１の撮影装置と、
前記重畳画像の第２の隅部を撮影する第２の撮影装置と、
前記重畳画像の中間部を撮影する第３の撮影装置と、
前記第１の隅部の撮影画像と前記第２の隅部の撮影画像と前記中間部の撮影画像とから、前記第１の画像と前記第２の画像の画合わせを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第１の隅部の撮影画像と前記第２の隅部の撮影画像とから前記第１の投影装置のレンズのズーム量と前記第２の投影装置のレンズのズーム量とのズーム誤差を検出し、前記ズーム誤差にもとづくズームの調整量を、前記第１の投影装置と前記第２の投影装置とに指示するズーム量制御部と、
ズーム量調整後の前記中間部の撮影画像から、前記第１の投影装置の投影位置と前記第２の投影装置の投影位置との投影位置誤差を検出し、前記投影位置誤差にもとづく投影位置の調整量を、前記第１の投影装置と前記第２の投影装置とに指示する投影位置制御部と、
を備える投影システム。
【請求項１４】
第１の投影装置が投影する第１の画像と、第２の投影装置が投影する第２の画像との重畳画像の画合わせの調整方法であって、
前記重畳画像の第１の隅部を撮影するステップと、
前記重畳画像の第２の隅部を撮影するステップと、
前記第１の隅部の撮影画像と前記第２の隅部の撮影画像とから前記第１の投影装置のレンズのズーム量と前記第２の投影装置のレンズのズーム量とのズーム誤差を検出するステップと、
前記ズーム誤差にしたがった前記第１の投影装置のレンズのズーム量の調整と、前記ズーム誤差にしたがった前記第２の投影装置のレンズのズーム量の調整のうち、少なくともいずれか一方を実行するステップと、
ズーム量調整後の前記第１の隅部の撮影画像と、ズーム量調整後の前記第２の隅部の撮影画像とから、前記第１の投影装置の投影位置と前記第２の投影装置の投影位置との投影位置誤差を検出するステップと、
前記投影位置誤差にしたがった前記第１の投影装置の投影位置の調整と、前記投影位置誤差にしたがった前記第２の投影装置の投影位置の調整のうち、少なくともいずれか一方を実行するステップと、
を含む重畳画像の画合わせの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、投影システム、および重畳画像の画合わせの調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体画像の表示や、高精細な画像の表示をおこなうために、複数の投影装置が投影する画像を、１つのスクリーン上に重ね合わせることがおこなわれている。たとえば、近年、映画館等で立体画像を観察可能な映画が広く上映されるようになっている。このような映画館では、左眼観察用の画像と、右眼観察用の画像とを１つのスクリーン上に表示している。観客は、立体視用のメガネを装着して、１つのスクリーン上に表示された画像を、左眼観察用の画像と右眼観察用の画像とに分離し、左眼用画像を左眼で、右眼用画像を右眼で観察している。
【０００３】
このような、１つのスクリーン上への複数の画像の重ね合わせは、それぞれの画像のズーム量や、投影位置の精度が悪いと、映像の品質が低下する。１つのスクリーン上に重ね合わせて高精細な画像の表示をおこなう場合であっても、画像の重ね合わせの精度の低下が、映像の品質を低下させることについては同様である。
【０００４】
また、近年の映画館は、客を入れ替えて異なる作品を上映するプログラムを組む例があり、その場合、スクリーンのアスペクト比を変更することがある。スクリーンのアスペクト比の変更は、投影装置のズーム量の変更によっておこなわれ、機械要素である投射レンズの駆動を伴う。
【０００５】
そのため、映画館は、スクリーンのアスペクト比の変更の都度、画合わせの調整をおこなうことが求められる場合がある。こうした画像の重ね合わせの調整方法については、いくつかの提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２１９１９０号公報
【特許文献２】特開２０００−１４７６９４号公報
【特許文献３】特開平０８−１６８０３９号公報
【特許文献４】特開平０６−０７０３２８号公報
【特許文献５】特開平０８−２０１９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、画像の重ね合わせの際の調整方法の多くは、キャプチャ用のカメラを用いて、スクリーン全体をキャプチャしたうえで、信号処理により、投影装置が投影する画像の画合わせをおこなうのが一般的である。
【０００８】
このとき、キャプチャ用のカメラは、投影する画像よりも高い解像度が求められるなどして、画合わせの調整システムを高コスト化している。また、画像の重ね合わせの際の調整方法の多くは、画合わせをおこなうための信号処理が複雑であり、簡素化が求められている。
【０００９】
本技術は、このような点に鑑みてなされたものであり、高い解像度を必要としないキャプチャ用カメラを用いることが可能であって、重畳画像の画合わせの調整を、簡素な信号処理によって精度よくおこなうことが可能な投影システム、および重畳画像の画合わせの調整方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、投影システムは、第１の投影装置と、第２の投影装置と、第１の撮影装置と、第２の撮影装置と、制御装置と、を備える。第１の投影装置は、第１の画像を投影する。第２の投影装置は、第２の画像を投影する。第１の撮影装置は、第１の画像と第２の画像が重畳した重畳画像の第１の隅部を撮影する。第２の撮影装置は、重畳画像の第２の隅部を撮影する。制御装置は、ズーム量制御部と、投影位置制御部と、を備え、第１の隅部の撮影画像と第２の隅部の撮影画像とから、第１の画像と第２の画像の画合わせを制御する。
【００１１】
ズーム量制御部は、第１の隅部の撮影画像と第２の隅部の撮影画像とから第１の投影装置のレンズのズーム量と第２の投影装置のレンズのズーム量とのズーム誤差を検出し、ズーム誤差にもとづくズームの調整量を、第１の投影装置と第２の投影装置とに指示する。投影位置制御部は、ズーム量調整後の第１の隅部の撮影画像と、ズーム量調整後の第２の隅部の撮影画像とから、第１の投影装置の投影位置と第２の投影装置の投影位置との投影位置誤差を検出し、投影位置誤差にもとづく投影位置の調整量を、第１の投影装置と第２の投影装置とに指示する。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、投影システムは、第１の投影装置と、第２の投影装置と、第１の撮影装置と、第２の撮影装置と、第３の撮影装置と、制御装置と、を備える。第１の投影装置は、第１の画像を投影する。第２の投影装置は、第２の画像を投影する。第１の撮影装置は、第１の画像と第２の画像が重畳した重畳画像の第１の隅部を撮影する。第２の撮影装置は、重畳画像の第２の隅部を撮影する。第３の撮影装置は、重畳画像の中間部を撮影する。制御装置は、ズーム量制御部と、投影位置制御部と、を備え、第１の隅部の撮影画像と第２の隅部の撮影画像と中間部の撮影画像とから、第１の画像と第２の画像の画合わせを制御する。
【００１３】
ズーム量制御部は、第１の隅部の撮影画像と第２の隅部の撮影画像とから第１の投影装置のレンズのズーム量と第２の投影装置のレンズのズーム量とのズーム誤差を検出し、ズーム誤差にもとづくズームの調整量を、第１の投影装置と第２の投影装置とに指示する。投影位置制御部は、ズーム量調整後の中間部の撮影画像とから、第１の投影装置の投影位置と第２の投影装置の投影位置との投影位置誤差を検出し、投影位置誤差にもとづく投影位置の調整量を、第１の投影装置と第２の投影装置とに指示する。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、第１の投影装置が投影する第１の画像と、第２の投影装置が投影する第２の画像との重畳画像の画合わせの調整方法は、重畳画像の第１の隅部を撮影するステップと、重畳画像の第２の隅部を撮影するステップと、第１の隅部の撮影画像と第２の隅部の撮影画像とから第１の投影装置のレンズのズーム量と第２の投影装置のレンズのズーム量とのズーム誤差を検出するステップと、ズーム誤差にしたがった第１の投影装置のレンズのズーム量の調整と、ズーム誤差にしたがった第２の投影装置のレンズのズーム量の調整のうち、少なくともいずれか一方を実行するステップと、ズーム量調整後の第１の隅部の撮影画像と、ズーム量調整後の第２の隅部の撮影画像とから、第１の投影装置の投影位置と第２の投影装置の投影位置との投影位置誤差を検出するステップと、投影位置誤差にしたがった第１の投影装置の投影位置の調整と、投影位置誤差にしたがった第２の投影装置の投影位置の調整のうち、少なくともいずれか一方を実行するステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１５】
上記の投影システム、および重畳画像の画合わせの調整方法によれば、高い解像度を必要としないキャプチャ用カメラを用いることが可能であって、重畳画像の画合わせの調整を、簡素な信号処理によって精度よくおこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態の投影システムの構成例を示す図である。
【図２】第１の実施形態の重畳画像におけるテストパタンの表示例と、撮影範囲の一例を示す図である。
【図３】第１の実施形態のテストパタンの撮影画像の一例を示す図である。
【図４】第１の実施形態のテストパタンの撮影画像の一例を示す図である。
【図５】第１の実施形態の画合わせ調整処理のフローチャートを示す図である。
【図６】第１の実施形態のズーム調整処理のフローチャートを示す図である。
【図７】第１の実施形態のずれ量検出処理のフローチャートを示す図である。
【図８】第１の実施形態の投影位置調整処理のフローチャートを示す図である。
【図９】第１の実施形態の制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１０】第１の実施形態のプロジェクタの構成および外部装置との接続の一例を示す図である。
【図１１】第１の実施形態の重畳画像におけるテストパタンの表示と、撮影範囲の変形例を示す図である。
【図１２】第２の実施形態の投影システムにおける撮影装置の撮影範囲の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本技術の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
［第１の実施形態］
まず、第１の実施形態の投影システムについて図１を用いて説明する。図１は、第１の実施形態の投影システムの構成例を示す図である。
【００１９】
投影システム１は、１つのスクリーン上に２つの画像を重ね合わせて投影する際に、重ね合わせた２つの画像（重畳画像）の画合わせの調整をおこなう。投影システム１は、たとえば、スクリーンに映像を上映する映画館などで用いられる。
【００２０】
１つのスクリーン上に重ね合わせて投影される２つの画像は、重ね合わせて１つの画像として表示されるものであればよい。たとえば、重ね合わせて投影される２つの画像は、立体画像を表示する場合の左眼用画像と右眼用画像である。また、重ね合わせて投影される２つの画像は、合成することで解像度を向上させる画像や、映像と字幕、あるいは地図と文字など異なるコンテンツを表示する画像などであってもよい。
【００２１】
投影システム１は、制御装置２と、プロジェクタ（第１の投影装置）５と、プロジェクタ（第２の投影装置）８と、撮影装置（第１の撮影装置）１５と、撮影装置（第２の撮影装置）１６と、を備える。
【００２２】
プロジェクタ５は、スクリーンに投影画像（第１の画像）１１を投影する投影装置である。プロジェクタ８は、スクリーンに投影画像（第２の画像）１２を投影する投影装置である。投影画像１１と投影画像１２は、１つのスクリーン上に投影される。
【００２３】
プロジェクタ５は、投影画像１１に複数のテストパタンを含めて投影することができる。投影画像１１に含まれるテストパタンは、投影画像１１の隅部（四辺および四角を含む画像周縁部）に表示される。たとえば、投影画像１１に含まれるテストパタンは、投影画像１１の左下隅部（第１の隅部）にある撮影範囲１３と、投影画像１１の右下隅部（第２の隅部）にある撮影範囲１４に相当する位置にそれぞれ表示される。
【００２４】
プロジェクタ８は、投影画像１２に複数のテストパタンを含めて投影することができる。投影画像１２に含まれるテストパタンは、投影画像１２の隅部（四辺および四角を含む画像周縁部）に表示される。たとえば、投影画像１２に含まれるテストパタンは、投影画像１２の左下隅部にある撮影範囲１３と、投影画像１２の右下隅部にある撮影範囲１４に相当する位置にそれぞれ表示される。
【００２５】
投影画像１１に含まれるテストパタンと、投影画像１２に含まれるテストパタンは、投影画像１１と投影画像１２の両方の、あるいは投影画像１１と投影画像１２のいずれか一方のズーム調整と投影位置調整をおこなう際の調整量の決定に用いることができる。テストパタンの詳細については、図２から図４を用いて後で説明する。
【００２６】
撮影装置１５は、投影画像１１と投影画像１２が重畳して投影される領域を含む撮影範囲１３を撮影する撮影装置である。撮影装置１６は、投影画像１１と投影画像１２が重畳して投影される領域を含む撮影範囲１４を撮影する撮影装置である。撮影装置１５，１６は、投影画像１１および投影画像１２の隅部のうち、それぞれ異なる隅部を撮影範囲とする。たとえば、撮影装置１５は、投影画像１１と投影画像１２の左下隅部に位置する撮影範囲１３を撮影範囲とし、撮影装置１６は、投影画像１１と投影画像１２の右下隅部に位置する撮影範囲１４を撮影範囲とする。
【００２７】
これにより、撮影装置１５は、投影画像１１に含まれるテストパタンと、投影画像１２に含まれるテストパタンとを撮影範囲１３に含む。撮影装置１６は、投影画像１１に含まれるテストパタンと、投影画像１２に含まれるテストパタンとを撮影範囲１４に含む。
【００２８】
撮影装置１５，１６は、それぞれ、撮影した画像（画像情報）を制御装置２に出力する。
【００２９】
なお、撮影装置１５，１６は、投影画像１１，１２のうちの一部を撮影範囲とし、全部を撮影範囲としないことで、映像コンテンツ（たとえば、映画）全体のキャプチャをおこなうことができないようにしている。撮影装置１５，１６は、投影画像１１，１２の全部を撮影範囲としないために、投影システム１は、スクリーンに近接した位置に撮影装置１５，１６を設置することができる。また、投影システム１は、撮影装置１５，１６の解像度をプロジェクタ５，８よりも低くすることで、撮影装置１５，１６の設置位置の変更があっても投影画像１１，１２の全部を撮影範囲とする高画質なキャプチャを防止することができる。これにより、投影システム１は、撮影装置１５，１６が映像コンテンツの複製機器として機能することを防止している。
【００３０】
プロジェクタ５は、ズーム調整部６と投影位置調整部７を備える。ズーム調整部６は、制御装置２から指示される調整情報にもとづいて、図示しない投射レンズを駆動して投影画像１１のズーム調整をおこなう。投影位置調整部７は、制御装置２から指示される調整情報にもとづいて、信号処理により投影画像１１の画像中心位置の調整をおこなう。
【００３１】
プロジェクタ８は、ズーム調整部９と投影位置調整部１０を備える。ズーム調整部９は、制御装置２から指示される調整情報にもとづいて、図示しない投射レンズを駆動して投影画像１２のズーム調整をおこなう。投影位置調整部１０は、制御装置２から指示される調整情報にもとづいて、信号処理により投影画像１２の画像中心位置（画像投影位置）の調整をおこなう。
【００３２】
調整情報は、投射レンズのズーム位置を調整するための情報と、投影画像の画像中心位置を調整するための情報を含む。投射レンズのズーム位置を調整するための情報は、たとえば、ズーム位置を指定する情報や、現在のズーム位置からの調整量を指定する情報などがある。投影画像の画像中心位置を調整するための情報は、たとえば、画像中心位置を指定する情報や、現在の画像中心位置からの調整量を指定する情報などがある。なお、画像中心位置の調整は、投影画像の水平位置の調整と、投影画像の垂直位置の調整とによりおこなうことができる。
【００３３】
制御装置２は、投影画像１１と投影画像１２の画合わせを制御する。制御装置２は、撮影装置１５から入力する画像情報と、撮影装置１６から入力する画像情報とから、調整情報を決定する。制御装置２は、調整情報にもとづいて、プロジェクタ５，８の両方、あるいはいずれか一方に、投射レンズのズーム位置の調整の指示と、投影画像の画像中心位置の調整の指示をおこなう。
【００３４】
制御装置２は、ズーム量制御部３と投影位置制御部４を備える。ズーム量制御部３は、撮影範囲１３の撮影画像と撮影範囲１４の撮影画像とから、プロジェクタ５の投射レンズのズーム量とプロジェクタ８の投射レンズのズーム量との誤差（ズーム誤差）を検出する。ズーム量制御部３は、検出したズーム誤差にもとづいて、プロジェクタ５とプロジェクタ８の少なくともいずれか一方に対して、投射レンズのズーム量の調整の指示をおこなう。
【００３５】
投影位置制御部４は、ズーム量調整後の撮影範囲１３の撮影画像と、ズーム量調整後の撮影範囲１４の撮影画像とから、プロジェクタ５の投影位置とプロジェクタ８の投影位置との誤差（投影位置誤差）を検出する。投影位置制御部４は、検出した投影位置誤差にもとづいて、プロジェクタ５とプロジェクタ８の少なくともいずれか一方に対して、投影位置誤差の調整の指示をおこなう。
【００３６】
このように、投影システム１は、投影位置誤差の調整の前に、投影画像１１の大きさと投影画像１２の大きさの調整（ズーム調整）をおこなうことで、投射レンズを駆動した際に生ずるメカ機構の誤差を収束させる。これにより、投影システム１は、投影位置誤差の調整の後に投射レンズを駆動することで、再度、投影位置誤差が生じて、調整が収束しなくなることを防止している。
【００３７】
そして、投影システム１は、投影画像１１の大きさと投影画像１２の大きさの調整後に、投影位置誤差の調整をおこなうという２段階調整をおこなうことで、画合わせを効率的におこなうことを可能にしている。
【００３８】
なお、隅部は、中央部から離れた目立たない部分（片隅）となる周縁部を含むものである。隅部を投影領域が矩形である場合の四隅とすることで、中央部と隅部の距離を大きくとることができ、調整量（レンズのズームの調整量、投影位置の調整量）検出の精度向上に寄与する。
【００３９】
次に、第１の実施形態の重畳画像におけるテストパタンと、重畳画像の撮影範囲、その撮影範囲における撮影画像について図２から図４を用いて説明する。図２は、第１の実施形態の重畳画像におけるテストパタンの表示例と、撮影画像の一例を示す図である。図３、図４は、第１の実施形態のテストパタンの撮影画像の一例を示す図である。
【００４０】
重畳画像２０は、投影画像１１と投影画像１２を重畳（画合わせ）した画像である。ここで、図面の上下方向を重畳画像２０の垂直方向とし、図面の左右方向を重畳画像２０の水平方向とする。
【００４１】
重畳画像２０の左下隅部には、投影画像１１のテストパタン（第１のテストパタン）２３と、投影画像１２のテストパタン（第２のテストパタン）２２が位置する。テストパタン２３は、水平線からなる直線部３８と垂直線からなる直線部３０とが接続点３５で接続したＬ字状である。テストパタン２３は、テストパタン２３の角部（接続点３５）の向きと、重畳画像２０の対応する角部の向きとを同じにして配置される。言い換えれば、テストパタン２３は、重畳画像２０の底辺であって、重畳画像２０の周縁を形成する重畳画像底辺２５の近傍に直線部３８が配置され、重畳画像２０の左辺であって、重畳画像２０の周縁を形成する重畳画像左辺２４の近傍に直線部３０が配置される。
【００４２】
テストパタン２２は、水平線からなる直線部３９と垂直線からなる直線部３１とが接続点３４で接続したＬ字状である。テストパタン２２は、テストパタン２２の角部（接続点３４）の向きと、重畳画像２０の対応する角部の向きとを同じにして配置される。言い換えれば、テストパタン２２は、重畳画像２０の底辺であって、重畳画像２０の周縁を形成する重畳画像底辺２５の近傍に直線部３９が配置され、重畳画像２０の左辺であって、重畳画像２０の周縁を形成する重畳画像左辺２４の近傍に直線部３１が配置される。
【００４３】
重畳画像２０の右下隅部には、投影画像１１のテストパタン（第３のテストパタン）２７と、投影画像１２のテストパタン（第４のテストパタン）２８が位置する。テストパタン２７は、水平線からなる直線部４１と垂直線からなる直線部４９とが接続点４６で接続したＬ字状である。テストパタン２７は、テストパタン２７の角部（接続点４６）の向きと、重畳画像２０の対応する角部の向きとを同じにして配置される。言い換えれば、テストパタン２７は、重畳画像２０の底辺であって、重畳画像２０の周縁を形成する重畳画像底辺２５の近傍に直線部４１が配置され、重畳画像２０の右辺であって、重畳画像２０の周縁を形成する重畳画像右辺２６の近傍に直線部４９が配置される。
【００４４】
テストパタン２８は、水平線からなる直線部４２と垂直線からなる直線部５０とが接続点４５で接続したＬ字状である。テストパタン２８は、テストパタン２８の角部（接続点４５）の向きと、重畳画像２０の対応する角部の向きとを同じにして配置される。言い換えれば、テストパタン２８は、重畳画像２０の底辺であって、重畳画像２０の周縁を形成する重畳画像底辺２５の近傍に直線部４２が配置され、重畳画像２０の右辺であって、重畳画像２０の周縁を形成する重畳画像右辺２６の近傍に直線部５０が配置される。
【００４５】
なお、テストパタン２２とテストパタン２３は、画像解析により識別可能な表示態様となっている。画像解析により識別可能な表示態様は、色、形、形状、大きさによる区別の他、文字や記号などを含むものであってもよい。たとえば、テストパタン２２とテストパタン２３、あるいはテストパタン２７とテストパタン２８は、テストパタン２３，２７が緑色で表示され、テストパタン２２，２８が赤色で表示されることで、両者を区別可能にしてもよい。
【００４６】
このように、撮影範囲１３，１４が投影画像１１，１２のうちの一部に限られるため、テストパタンの大きさは、投影画像１１，１２に対して十分に小さくすることができる。また、Ｌ字状のテストパタンの向きは、その角部の向きと、重畳画像２０の対応する角部の向きとを同じにして配置し、投影画像１１，１２に占める表示領域を十分に小さくすることができる。これにより、投影システム１は、重畳画像２０の観察者（たとえば、映画の観客）がいる場合に、観察者からのテストパタンへの注意を低減することができ、観察者がいることから生じるテストパタンの表示タイミングの制約を軽減することができる。
【００４７】
撮影範囲１３は、撮影装置１５が撮影する範囲であり、重畳画像２０の左下隅部にあるテストパタン２２，２３は、撮影範囲１３に含まれる。撮影範囲１３は、矩形であり、同じく矩形の重畳画像２０に対して所定角度α（たとえば、左方向に４５度）だけ傾けて配置される。撮影範囲１３の傾きは、撮影装置１５を傾けて設置することで実現できる。すなわち、撮影装置１５は、撮影画像２１の垂直線が重畳画像２０の中心を向く方向に設置される。
【００４８】
撮影範囲１４は、撮影装置１６が撮影する範囲であり、重畳画像２０の右下隅部にあるテストパタン２７，２８は、撮影範囲１４に含まれる。撮影範囲１４は、矩形であり、同じく矩形の重畳画像２０に対して所定角度β（たとえば、右方向に４５度）だけ傾けて配置される。撮影範囲１４の傾きは、撮影装置１６を傾けて設置することで実現できる。すなわち、撮影装置１６は、撮影画像２９の垂直線が重畳画像２０の中心を向く方向に設置される。
【００４９】
なお、撮影範囲１３の傾きは、撮影画像２１の水平方向（重畳画像２０の水平方向と異なる）にスキャンライン４０でテストパタン２２，２３を走査したときに、４つの交差点（交点）３２，３３，３６，３７を得る角度であることが望ましい。同様に、撮影範囲１４の傾きは、撮影画像２９の水平方向（重畳画像２０の水平方向と異なる）にスキャンライン５１でテストパタン２７，２８を走査したときに、４つの交差点（交点）４３，４４，４７，４８を得る角度であることが望ましい。
【００５０】
スキャンライン４０は、撮影画像２１を入力した制御装置２が走査する走査線である。制御装置２は、スキャンライン４０でテストパタン２２，２３を走査することで交差点３２，３３，３６，３７を得る。交差点３２と交差点３３の距離は、テストパタン２２とテストパタン２３の水平方向のずれ量ａを表し、交差点３６と交差点３７の距離は、テストパタン２２とテストパタン２３の垂直方向のずれ量ｂを表す。
【００５１】
スキャンライン５１は、撮影画像２９を入力した制御装置２が走査する走査線である。制御装置２は、スキャンライン５１でテストパタン２７，２８を走査することで交差点４３，４４，４７，４８を得る。交差点４３と交差点４４の距離は、テストパタン２７とテストパタン２８の水平方向のずれ量ｃを表し、交差点４７と交差点４８の距離は、テストパタン２７とテストパタン２８の垂直方向のずれ量ｄを表す。
【００５２】
このように、投影システム１は、テストパタンに対して撮影装置１５，１６を傾けることで、撮影画像２１，２９についてそれぞれ１回の水平走査をおこなうだけで、投影画像１１と投影画像１２の水平方向と垂直方向の画像ずれを把握することができる。
【００５３】
また、このような重畳画像２０と撮影装置１５，１６との相対的な傾きによっても、投影システム１は、撮影装置１５，１６が映像コンテンツの複製機器として機能することを防止している。
【００５４】
なお、テストパタン２２，２３は、撮影画像２１の水平方向にスキャンライン４０で走査したときに、４つの交差点（交点）３２，３３，３６，３７を得るものであれば、各々の直線部が所定の水平成分と所定の垂直成分を有するようにしてもよい。同様に、テストパタン２７，２８は、撮影画像２９の水平方向にスキャンライン５１で走査したときに、４つの交差点（交点）４３，４４，４７，４８を得るものであれば、各々の直線部が所定の水平成分と所定の垂直成分を有するようにしてもよい。
【００５５】
次に、このようにして把握可能な重畳画像のずれ量にもとづいて、重畳画像２０の画合わせをおこなう方法について、図５から図８を用いて説明する。図５は、第１の実施形態の画合わせ調整処理のフローチャートを示す図である。図６は、第１の実施形態のズーム調整処理のフローチャートを示す図である。図７は、第１の実施形態のずれ量検出処理のフローチャートを示す図である。図８は、第１の実施形態の投影位置調整処理のフローチャートを示す図である。
【００５６】
まず、制御装置２が実行する画合わせ調整処理について説明する。制御装置２は、重畳画像２０の画合わせを調整する際に、画合わせ調整処理を実行する。制御装置２は、画合わせの調整を指示する操作入力や、プロジェクタ５，８の初期化時や、プロジェクタ５，８による投影開始時、投影する映像コンテンツの切替時などのイベント発生タイミングなどの所定のタイミングで、画合わせ調整処理を実行することができる。
【００５７】
［ステップＳ１１］制御装置２は、プロジェクタ５，８にテストパタンの表示を指示する。プロジェクタ５は、制御装置２からのテストパタンの表示の指示を受けて、投影画像１１にテストパタン２３，２７を含ませて投影をおこなう。プロジェクタ８は、制御装置２からのテストパタンの表示の指示を受けて、投影画像１２にテストパタン２２，２８を含ませて投影をおこなう。
【００５８】
［ステップＳ１２］制御装置２は、プロジェクタ５，８が表示するテストパタンにもとづいて投射レンズのズーム調整をおこなうズーム調整処理を実行する。ズーム調整処理の詳細は、後で説明する。
【００５９】
［ステップＳ１３］制御装置２は、ズーム調整処理を実行後の、プロジェクタ５，８が表示するテストパタンにもとづいて、投影位置の調整をおこなう投影位置調整処理を実行する。投影位置調整処理の詳細は、後で説明する。
【００６０】
［ステップＳ１４］制御装置２は、プロジェクタ５，８にテストパタンのクリアを指示する。プロジェクタ５は、制御装置２からのテストパタンのクリアの指示を受けて、テストパタン２３，２７をクリアした投影画像１１の投影をおこなう。プロジェクタ８は、制御装置２からのテストパタンのクリアの指示を受けて、テストパタン２２，２８をクリアした投影画像１２の投影をおこなう。制御装置２は、プロジェクタ５，８にテストパタンのクリアを指示した後、画合わせ調整処理を終了する。
【００６１】
このように、制御装置２は、プロジェクタ５，８について投射レンズのズーム調整をおこない、投射レンズを駆動した際に生ずるメカ機構の誤差を収束させたうえで、投影位置誤差の調整をおこなう。これにより、制御装置２は、投影システム１の画合わせを効率的におこなうことを可能にしている。
【００６２】
次に、制御装置２が実行するズーム調整処理について説明する。制御装置２は、画合わせ調整処理のステップＳ１２でズーム調整処理を実行する。
【００６３】
［ステップＳ２１］制御装置２は、プロジェクタ５，８が表示するテストパタンにもとづいて投影画像１１と投影画像１２とのずれ量を検出するずれ量検出処理を実行する。
【００６４】
ここで、ステップＳ２２の説明の前に、ずれ量検出処理について説明する。ずれ量検出処理では、図３、図４を用いて説明したずれ量ａ，ｂ，ｃ，ｄを検出する。
【００６５】
［ステップＳ３１］制御装置２は、テストパタン２２，２３を含む撮影画像２１を撮影装置１５から取得する。また、制御装置２は、テストパタン２７，２８を含む撮影画像２９を撮影装置１６から取得する。
【００６６】
［ステップＳ３２］制御装置２は、撮影画像２１をスキャンライン４０で走査する。
【００６７】
［ステップＳ３３］制御装置２は、スキャンライン４０とテストパタン２２，２３とが交差する交差点３２，３３，３６，３７を特定する。
【００６８】
［ステップＳ３４］制御装置２は、交差点３２と交差点３３とからずれ量ａを検出する。ずれ量ａは、投影画像１１と投影画像１２の水平成分の誤差を情報として含む。
【００６９】
［ステップＳ３５］制御装置２は、交差点３６と交差点３７とからずれ量ｂを検出する。ずれ量ｂは、投影画像１１と投影画像１２の垂直成分の誤差を情報として含む。
【００７０】
［ステップＳ３６］制御装置２は、撮影画像２９をスキャンライン５１で走査する。
【００７１】
［ステップＳ３７］制御装置２は、スキャンライン５１とテストパタン２７，２８とが交差する交差点４３，４４，４７，４８を特定する。
【００７２】
［ステップＳ３８］制御装置２は、交差点４３と交差点４４とからずれ量ｃを検出する。ずれ量ｃは、投影画像１１と投影画像１２の垂直成分の誤差を情報として含む。
【００７３】
［ステップＳ３９］制御装置２は、交差点４７と交差点４８とからずれ量ｄを検出する。ずれ量ｄは、投影画像１１と投影画像１２の水平成分の誤差を情報として含む。
【００７４】
制御装置２は、ずれ量ａ，ｂ，ｃ，ｄを検出して、ずれ量検出処理を終了する。
【００７５】
なお、スキャンライン４０は、撮影画像２１の水平線であり、スキャンライン５１は、撮影画像２９の水平線である。このように、スキャンライン４０，５１を設定することで、ずれ量ａ，ｂ，ｃ，ｄの検出が容易となり、制御装置２の信号処理に係る負担は、軽減される。
【００７６】
ここで、再び、ズーム調整処理の説明に戻る。
［ステップＳ２２］制御装置２は、ずれ量検出処理によって検出したずれ量ａ，ｄにもとづいてズーム誤差を検出する。ズーム誤差は、ずれ量ａとずれ量ｄとの差分（＝｜ａ−ｄ｜）として算出することができる。なお、ズーム誤差は、ずれ量検出処理によって検出したずれ量ｂとずれ量ｃとの差分（＝｜ｂ−ｃ｜）として算出することもできる。
【００７７】
［ステップＳ２３］制御装置２は、検出したズーム誤差があらかじめ設定した許容範囲内にあるか否かを判定する。制御装置２は、ズーム誤差が許容範囲内にある場合には、ズーム調整をおこなうことなくズーム調整処理を終了する。一方、制御装置２は、ズーム誤差が許容範囲内にない場合には、ステップＳ２４にすすむ。
【００７８】
［ステップＳ２４］制御装置２は、算出したズーム誤差にもとづいて、プロジェクタ５の投射レンズのズーム量と、プロジェクタ８の投射レンズのズーム量のうち、少なくともいずれか一方のズーム量を調整する調整量（ズーム調整量）を算出する。たとえば、制御装置２は、プロジェクタ５，８の投射レンズのズーム量のうち、いずれか一方を基準とする場合、他方についてのズーム調整量を算出する。あるいは、制御装置２は、別途定める基準がある場合、プロジェクタ５，８の投射レンズのズーム量の両方についてズーム調整量を算出する。
【００７９】
［ステップＳ２５］制御装置２は、算出したズーム調整量を対応するプロジェクタに指示する。制御装置２は、プロジェクタ５，８の投射レンズのズーム量の調整後、ステップＳ２１に戻る。なお、制御装置２は、プロジェクタ５，８の投射レンズのズーム量の調整後の確認を要しない場合には、ズーム調整処理を終了するようにしてもよい。
【００８０】
このようにして、投影システム１は、重畳画像２０における投影画像１１と投影画像１２のズーム量の調整をおこなうことができる。
【００８１】
次に、制御装置２が実行する投影位置調整処理について説明する。制御装置２は、画合わせ調整処理のステップＳ１３で投影位置調整処理を実行する。
【００８２】
［ステップＳ４１］制御装置２は、ずれ量検出処理を実行する。制御装置２は、投射レンズのズーム量の調整後の撮影画像２１，２９にもとづいて、ずれ量ａ，ｂ，ｃ，ｄの検出をおこなう。
【００８３】
［ステップＳ４２］制御装置２は、ずれ量検出処理によって検出したずれ量ａ，ｄにもとづいて水平方向の投影位置誤差を検出する。制御装置２は、ずれ量ａとずれ量ｄとの和（＝ａ＋ｄ）として水平方向の投影位置誤差を算出することができる。
【００８４】
［ステップＳ４３］制御装置２は、検出した水平方向の投影位置誤差があらかじめ設定した許容範囲内にあるか否かを判定する。制御装置２は、水平方向の投影位置誤差が許容範囲内にある場合には、ステップＳ４５にすすみ、水平方向の投影位置誤差が許容範囲内にない場合には、ステップＳ４４にすすむ。
【００８５】
［ステップＳ４４］制御装置２は、算出した水平方向の投影位置誤差にもとづいて、投影画像１１の水平方向の投影位置と、投影画像１２の水平方向の投影位置のうち、少なくともいずれか一方の投影位置を調整する調整量（水平方向の投影位置調整量）を算出する。たとえば、制御装置２は、投影画像１１，１２の投影位置のうち、いずれか一方を基準とする場合、他方についての水平方向の投影位置調整量を算出する。あるいは、制御装置２は、別途定める基準がある場合、投影画像１１，１２の投影位置の両方について水平方向の投影位置調整量を算出する。
【００８６】
［ステップＳ４５］制御装置２は、ずれ量検出処理によって検出したずれ量ｂ，ｃにもとづいて垂直方向の投影位置誤差を検出する。制御装置２は、ずれ量ｂとずれ量ｃとの和（＝ｂ＋ｃ）として垂直方向の投影位置誤差を算出することができる。
【００８７】
［ステップＳ４６］制御装置２は、検出した垂直方向の投影位置誤差があらかじめ設定した許容範囲内にあるか否かを判定する。制御装置２は、垂直方向の投影位置誤差が許容範囲内にある場合には、ステップＳ４８にすすみ、垂直方向の投影位置誤差が許容範囲内にない場合には、ステップＳ４７にすすむ。
【００８８】
［ステップＳ４７］制御装置２は、算出した垂直方向の投影位置誤差にもとづいて、投影画像１１の垂直方向の投影位置と、投影画像１２の垂直方向の投影位置のうち、少なくともいずれか一方の投影位置を調整する調整量（垂直方向の投影位置調整量）を算出する。たとえば、制御装置２は、投影画像１１，１２の投影位置のうち、いずれか一方を基準とする場合、他方についての垂直方向の投影位置調整量を算出する。あるいは、制御装置２は、別途定める基準がある場合、投影画像１１，１２の投影位置の両方について垂直方向の投影位置調整量を算出する。
【００８９】
［ステップＳ４８］制御装置２は、投影画像１１，１２の投影位置について、水平方向の投影位置調整量と垂直方向の投影位置調整量のうち少なくともいずれか一方が算出されているか否かを判定する。制御装置２は、水平方向の投影位置調整量と垂直方向の投影位置調整量のうち少なくともいずれか一方が算出されている場合にステップＳ４９にすすみ、いずれも算出されていない場合に投影位置調整処理を終了する。
【００９０】
［ステップＳ４９］制御装置２は、算出した水平方向の投影位置調整量、または垂直方向の投影位置調整量のうち一方を、あるいは両方を、対応するプロジェクタに指示する。制御装置２は、投影画像１１，１２の投影位置の調整後、ステップＳ４１に戻る。なお、制御装置２は、投影画像１１，１２の投影位置の調整後の確認を要しない場合には、投影位置調整処理を終了するようにしてもよい。
【００９１】
このようにして、投影システム１は、重畳画像２０における投影画像１１と投影画像１２の投影位置調整処理の調整をおこなうことができる。また、このような投影システム１によれば、高い解像度を必要としないキャプチャ用カメラを用いることが可能であって、重畳画像の画合わせの調整を、簡素な信号処理によって精度よくおこなうことができる。
【００９２】
次に、第１の実施形態の制御装置のハードウェア構成について図９を用いて説明する。図９は、第１の実施形態の制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００９３】
制御装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１によって統括的に制御される。ＣＰＵ１０１には、バス１０７を介してＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、通信インタフェース１０４、グラフィック処理装置１０５、および入出力インタフェース１０６が接続されている。
【００９４】
ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１による処理に必要な各種データが格納される。ＲＯＭ１０３には、ＯＳやアプリケーションプログラムが格納される。また、ＲＯＭ１０３には、対応情報が格納される。
【００９５】
グラフィック処理装置１０５には、図示しない表示装置が接続される。入出力インタフェース１０６には、図示しないマウスやキーボードなどの各種入出力装置が接続される。また、入出力インタフェース１０６は、可搬型記録媒体１１０への情報の書込み、および可搬型記録媒体１１０への情報の読出しが可能な可搬型記録媒体インタフェースと接続可能になっている。各種入出力装置は、入出力インタフェース１０６、バス１０７を介してＣＰＵ１０１と情報の入出力をおこなう。通信インタフェース１０４は、他の装置（たとえば、プロジェクタ５，８、撮影装置１５，１６など）との間でデータの送受信をおこなう。
【００９６】
以上のようなハードウェア構成によって、本実施の形態の処理機能（ズーム量制御部３、投影位置制御部４）を実現することができる。
【００９７】
なお、制御装置２は、汎用のコンピュータを用いることができる。たとえば、制御装置２は、ノート型パーソナルコンピュータなどであってもよい。
【００９８】
なお、制御装置２は、それぞれＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＤＳＰ（Digital Signal Processer）などからなるモジュールを含んで構成することもでき、ＣＰＵ１０１を有しない構成とすることもできる。その場合、制御装置２は、それぞれ不揮発性メモリ（たとえば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ、フラッシュメモリ型メモリカードなど）を備え、モジュールのファームウェアを記憶する。不揮発性メモリは、可搬型記録媒体１１０、あるいは通信インタフェース１０４を介してファームウェアを書き込むことができる。このように制御装置２は、不揮発性メモリに記憶されているファームウェアを書き換えることにより、ファームウェアの更新をすることもできる。
【００９９】
次に、第１の実施形態のプロジェクタの構成および外部装置との接続について図１０を用いて説明する。図１０は、第１の実施形態のプロジェクタの構成および外部装置との接続の一例を示す図である。
【０１００】
プロジェクタ５，８は、制御装置２から調整情報を取得可能にして制御装置２と接続し、コンテンツサーバ１７から画像情報を取得可能にしてコンテンツサーバ１７と接続する。コンテンツサーバ１７は、プロジェクタ５，８が投影する映像コンテンツを画像情報として保持する。
【０１０１】
プロジェクタ５は、制御部６０と、画像処理部６１と、駆動部６２と、投影部６３と、投射レンズ６４を備える。制御部６０は、プロジェクタ５を統括的に制御する。画像処理部６１は、コンテンツサーバ１７から取得した画像情報にもとづいて、投影画像１１の投影位置（水平方向の投影位置、および垂直方向の投影位置）を決定する。また、画像処理部６１は、制御装置２から取得した調整情報にもとづいて、投影画像１１の投影位置（水平方向の投影位置、および垂直方向の投影位置）を調整（決定）する。画像処理部６１は、信号処理により投影位置の決定をおこなうため、調整情報にもとづく投影画像１１の投影位置の調整を厳密におこなうことができる。また、画像処理部６１は、制御装置２からの指示を受けて、テストパタンを表示内容に加えることができる。また、画像処理部６１は、制御装置２からの指示を受けて、テストパタンを表示内容からクリアすることができる。
【０１０２】
投影部６３は、画像処理部６１が決定した投影位置にしたがい、投影画像１１をスクリーンに投影する。駆動部６２は、モータなどの駆動機構により、投射レンズ６４を駆動する。プロジェクタ５は、投射レンズ６４を駆動することでズーム調整をおこなう。このとき、投射レンズを駆動するメカ機構のがたや撓みなどの誤差により、投影位置が変化する場合があるため、投影システム１は、投影位置の調整に先行して、ズーム調整をおこなう。以上、プロジェクタ５について説明したが、プロジェクタ８についても同様である。
【０１０３】
次に、第１の実施形態の重畳画像におけるテストパタンの表示と、撮影範囲の変形例について図１１を用いて説明する。図１１は、第１の実施形態の重畳画像におけるテストパタンの表示と、撮影範囲の変形例を示す図である。
【０１０４】
重畳画像８０は、重畳画像８０の左辺中央部に位置する撮影範囲８１にテストパタン８２，８３を表示し、重畳画像８０の右辺中央部に位置する撮影範囲８６にテストパタン８４，８５を表示する。このように、重畳画像８０は、重畳画像８０の中央部からテストパタンが十分な距離を有することで、重畳画像８０の四隅とならない位置にテストパタンを表示することができる。これにより、投影システム１は、重畳画像の観察者（たとえば、映画の観客）がいる場合に、観察者の注意が喚起されない位置にテストパタンを配置することができる。
【０１０５】
なお、第１の実施形態の投影システム１について、２枚の画像をスクリーン上で重ね合わせる例を用いて説明したが、スクリーン上に重ね合わせる画像は、３枚以上であってもよい。たとえば、３枚以上の画像をスクリーン上で重ね合わせる投射システムは、基準となる画像に、その他の画像を１枚ずつ重ね合わせることで、すなわち２枚の画像のスクリーン上での重ね合わせを繰り返すことで実現することができる。
【０１０６】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態の投影システムについて図１２を用いて説明する。図１２は、第２の実施形態の投影システムにおける撮影装置の撮影範囲の一例を示す図である。
【０１０７】
第１の実施形態において、プロジェクタ５，８は、各々投影画像１１，１２の左下隅部と右下隅部にテストパタンを表示していたが、第２の実施形態においては、プロジェクタ５，８は、左下隅部と右下隅部に加えて中央部にテストパタンを表示する。なお、第１の実施形態と同様の構成については、符号を同一にして説明を省略する。
【０１０８】
第２の実施形態の投影システムは、撮影装置７４，７５，７６を備える。プロジェクタ５は、スクリーンに投影画像７１を投影し、プロジェクタ８は、スクリーンに投影画像７２を投影する。プロジェクタ５は、投影画像７１の左下隅部、右下隅部および中央部にテストパタンを投影する。プロジェクタ８は、投影画像７２の左下隅部、右下隅部および中央部にテストパタンを投影する。
【０１０９】
撮影装置７４は、投影画像７１と投影画像７２が重畳して投影される領域を含む撮影範囲７３を撮影する撮影装置である。撮影装置７５は、投影画像７１と投影画像７２が重畳して投影される領域を含む撮影範囲７７を撮影する撮影装置である。撮影装置７６は、投影画像７１と投影画像７２が重畳して投影される領域を含む撮影範囲７８を撮影する撮影装置である。なお、撮影範囲７７は、投影画像７１と投影画像７２の中心線ＣＬ上の、撮影範囲７３と撮影範囲７８との間に位置することが望ましい。
【０１１０】
制御装置２は、投影画像７１と投影画像７２の画合わせを制御する。制御装置２は、撮影装置７４から入力する画像情報と、撮影装置７５から入力する画像情報と、撮影装置７６から入力する画像情報とから、調整情報を決定する。
【０１１１】
制御装置２は、撮影装置７４から入力する画像情報と撮影装置７６から入力する画像情報とから生成する調整情報にもとづいて、プロジェクタ５，８の両方、あるいはいずれか一方に、投射レンズのズーム位置の調整の指示をおこなう。
【０１１２】
制御装置２は、ズーム量調整後の撮影装置７５から入力する画像情報から生成する調整情報にもとづいて、プロジェクタ５，８の両方、あるいはいずれか一方に、投影画像の画像中心位置の調整の指示をおこなう。
【０１１３】
このように、投影システム１は、３以上の撮影範囲によって、投射レンズのズーム位置の調整と、投影画像の画像中心位置の調整をおこなうようにしてもよい。その場合、投影システム１は、投射レンズのズーム位置の調整に用いる撮影範囲と、投影画像の画像中心位置の調整に用いる調整範囲とに役割を分担するようにしてもよい。
【０１１４】
なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）第１の画像を投影する第１の投影装置と、
第２の画像を投影する第２の投影装置と、
前記第１の画像と前記第２の画像が重畳した重畳画像の第１の隅部を撮影する第１の撮影装置と、
前記重畳画像の第２の隅部を撮影する第２の撮影装置と、
前記第１の隅部の撮影画像と前記第２の隅部の撮影画像とから、前記第１の画像と前記第２の画像の画合わせを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第１の隅部の撮影画像と前記第２の隅部の撮影画像とから前記第１の投影装置のレンズのズーム量と前記第２の投影装置のレンズのズーム量とのズーム誤差を検出し、前記ズーム誤差にもとづくズームの調整量を、前記第１の投影装置と前記第２の投影装置とに指示するズーム量制御部と、
ズーム量調整後の前記第１の隅部の撮影画像と、ズーム量調整後の前記第２の隅部の撮影画像とから、前記第１の投影装置の投影位置と前記第２の投影装置の投影位置との投影位置誤差を検出し、前記投影位置誤差にもとづく投影位置の調整量を、前記第１の投影装置と前記第２の投影装置とに指示する投影位置制御部と、
を備える投影システム。
（２）前記第１の画像は、前記第１の隅部に相当する位置に第１のテストパタンと、前記第２の隅部に相当する位置に第２のテストパタンと、を含み、
前記第２の画像は、前記第１の隅部に相当する位置に第３のテストパタンと、前記第２の隅部に相当する位置に第４のテストパタンと、を含み、
前記制御装置は、前記第１のテストパタンと前記第３のテストパタンのずれ量と、前記第２のテストパタンと前記第４のテストパタンのずれ量とから、前記第１の画像と前記第２の画像の画合わせを制御する、
前記（１）記載の投影システム。
（３）前記第１のテストパタン、前記第２のテストパタン、前記第３のテストパタン、および前記第４のテストパタンは、それぞれ、水平線である第１の直線と、垂直線である第２の直線と、を含む前記（２）記載の投影システム。
（４）前記第１のテストパタン、前記第２のテストパタン、前記第３のテストパタン、および前記第４のテストパタンは、それぞれ、所定の水平成分と所定の垂直成分を有する第１の直線と、前記第１の直線と異なる所定の水平成分と前記第１の直線と異なる所定の垂直成分とを有する第２の直線と、を含む前記（２）記載の投影システム。
（５）前記第１の隅部および前記第２の隅部は、それぞれ前記重畳画像の四隅のうちの１つであって、
前記第１のテストパタン、前記第２のテストパタン、前記第３のテストパタン、および前記第４のテストパタンは、それぞれ、前記第１の直線と前記第２の直線とでＬ字状のテストパタンを形成し、
前記Ｌ字状のテストパタンは、前記第１のテストパタン、前記第２のテストパタン、前記第３のテストパタン、および前記第４のテストパタンにおいて、前記第１の直線と前記第２の直線が前記重畳画像の周縁部に位置する向きとなる、
前記（３）記載の投影システム。
（６）前記第１の撮影装置は、前記第１の隅部の撮影画像の垂直線が、前記重畳画像の中心を向く方向に設置され、
前記第２の撮影装置は、前記第２の隅部の撮影画像の垂直線が、前記重畳画像の中心を向く方向に設置される、
前記（５）記載の投影システム。
（７）前記制御装置は、
前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線と、のずれ量を検出する第１検出部と、
前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線と、のずれ量を検出する第２検出部と、
前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線と、のずれ量を検出する第３検出部と、
前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線と、のずれ量を検出する第４検出部と、
を備える前記（３）乃至（６）のいずれか１つに記載の投影システム。
（８）前記制御装置は、
前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線のすべてと交わる直線を第１の走査線として、前記第１の隅部の撮影画像を走査する第１走査部と、
前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線のすべてと交わる直線を第２の走査線として、前記第２の隅部の撮影画像を走査する第２走査部と、
を備え、
前記第１検出部は、前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と前記第１の走査線との交点と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線と前記第１の走査線との交点と、により、前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量を検出し、
前記第２検出部は、前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と前記第１の走査線との交点と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線と前記第１の走査線との交点と、により、前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量を検出し、
前記第３検出部は、前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と前記第２の走査線との交点と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線と前記第２の走査線との交点と、により、前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量を検出し、
前記第４検出部は、前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と前記第２の走査線との交点と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線と前記第２の走査線との交点と、により、前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量を検出する、
前記（７）記載の投影システム。
（９）前記ズーム量制御部は、
前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量と、
前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量と、の差から前記ズーム誤差を検出する、
前記（８）記載の投影システム。
（１０）前記ズーム量制御部は、
前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量と、
前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量と、の差から前記ズーム誤差を検出する、
前記（８）記載の投影システム。
（１１）前記投影位置制御部は、
前記第１のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量と、
前記第２のテストパタンが含む前記第１の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第１の直線とのずれ量と、の和から、水平方向の投影位置誤差を検出する、
前記（８）乃至（１０）のいずれか１つに記載の投影システム。
（１２）前記投影位置制御部は、
前記第１のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第３のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量と、
前記第２のテストパタンが含む前記第２の直線と、前記第４のテストパタンが含む前記第２の直線とのずれ量と、の和から、垂直方向の投影位置誤差を検出する、
前記（８）乃至（１１）のいずれか１つに記載の投影システム。
（１３）第１の画像を投影する第１の投影装置と、
第２の画像を投影する第２の投影装置と、
前記第１の画像と前記第２の画像が重畳した重畳画像の第１の隅部を撮影する第１の撮影装置と、
前記重畳画像の第２の隅部を撮影する第２の撮影装置と、
前記重畳画像の中間部を撮影する第３の撮影装置と、
前記第１の隅部の撮影画像と前記第２の隅部の撮影画像と前記中間部の撮影画像とから、前記第１の画像と前記第２の画像の画合わせを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第１の隅部の撮影画像と前記第２の隅部の撮影画像とから前記第１の投影装置のレンズのズーム量と前記第２の投影装置のレンズのズーム量とのズーム誤差を検出し、前記ズーム誤差にもとづくズームの調整量を、前記第１の投影装置と前記第２の投影装置とに指示するズーム量制御部と、
ズーム量調整後の前記中間部の撮影画像から、前記第１の投影装置の投影位置と前記第２の投影装置の投影位置との投影位置誤差を検出し、前記投影位置誤差にもとづく投影位置の調整量を、前記第１の投影装置と前記第２の投影装置とに指示する投影位置制御部と、
を備える投影システム。
（１４）第１の投影装置が投影する第１の画像と、第２の投影装置が投影する第２の画像との重畳画像の画合わせの調整方法であって、
前記重畳画像の第１の隅部を撮影するステップと、
前記重畳画像の第２の隅部を撮影するステップと、
前記第１の隅部の撮影画像と前記第２の隅部の撮影画像とから前記第１の投影装置のレンズのズーム量と前記第２の投影装置のレンズのズーム量とのズーム誤差を検出するステップと、
前記ズーム誤差にしたがった前記第１の投影装置のレンズのズーム量の調整と、前記ズーム誤差にしたがった前記第２の投影装置のレンズのズーム量の調整のうち、少なくともいずれか一方を実行するステップと、
ズーム量調整後の前記第１の隅部の撮影画像と、ズーム量調整後の前記第２の隅部の撮影画像とから、前記第１の投影装置の投影位置と前記第２の投影装置の投影位置との投影位置誤差を検出するステップと、
前記投影位置誤差にしたがった前記第１の投影装置の投影位置の調整と、前記投影位置誤差にしたがった前記第２の投影装置の投影位置の調整のうち、少なくともいずれか一方を実行するステップと、
を含む重畳画像の画合わせの調整方法。
【０１１５】
なお、上述の実施の形態は、実施の形態の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
【０１１６】
さらに、上述の実施の形態は、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１１７】
１……投影システム、２……制御装置、３……ズーム量制御部、４……投影位置制御部、５，８……プロジェクタ、６，９……ズーム調整部、７，１０……投影位置調整部、１１，１２，７１，７２……投影画像、１３，１４，７３，７７，７８，８１，８６……撮影範囲、１５，１６，７４，７５，７６……撮影装置、１７……コンテンツサーバ、２０，８０……重畳画像、２１，２９……撮影画像、２２，２３，２７，２８，８２，８３，８４，８５……テストパタン、２４……重畳画像左辺、２５……重畳画像底辺、２６……重畳画像右辺、３０，３１，３８，３９，４１，４２，４９，５０……直線部、３２，３３，３６，３７，４３，４４，４７，４８……交差点、３４，３５，４５，４６……接続点、４０，５１……スキャンライン、６０……制御部、６１……画像処理部、６２……駆動部、６３……投影部、６４……投射レンズ
【図１】
2013145949.tif 000003
【図２】
2013145949.tif 000004
【図３】
2013145949.tif 000005
【図４】
2013145949.tif 000006
【図５】
2013145949.tif 000007
【図６】
2013145949.tif 000008
【図７】
2013145949.tif 000009
【図８】
2013145949.tif 000010
【図９】
2013145949.tif 000011
【図１０】
2013145949.tif 000012
【図１１】
2013145949.tif 000013
【図１２】
2013145949.tif 000014