(57)【要約】【課題】散布機構を有しトラクタに装着して農作業を行う農作業機において、散布量を遠隔で無線操作可能なリモコン操作部を簡便にできて散布の情報を適確に知らせることができる農作業機を提供することを目的とする。【解決手段】トラクタに装着して農作業を行い容器３１内の内容物を散布する散布機構３０を有する農作業機において、遠隔で散布の量を操作できその操作信号を無線送信可能な操作部１７と、操作部１７からの無線による操作信号を受信する受信部１１と、受信部１１で受信した操作信号に基づき散布機構３０による散布量を制御する制御部１３と、制御部１３で制御される散布量を段階的に表示する表示部１５とを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに装着して農作業を行い容器内の内容物を散布する散布機構を有する農作業機において、
遠隔で前記散布の量を操作できその操作信号を無線送信可能な操作部と、前記操作部からの無線による操作信号を受信する受信部と、前記受信部で受信した操作信号に基づき前記散布機構による散布量を制御する制御部と、前記制御部で制御される散布量を段階的に表示する表示部とを有していることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の農作業機において、
前記表示部は、前記容器の進行方向前側に設置されていることを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機に関し、特に、散布機構を有し遠隔で操作可能なトラクタに装着して農作業を行う農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタに装着して農作業を行う農作業機には、容器内の水や肥料、種等を散布して農作業を行うものがある。そして、作業の効率化のため、容器内の内容物を散布する際に、例えば、有線リモコンにより遠隔操作可能となっているものがある。
【０００３】
また、特許文献１には、無線遠隔操作器により注意モード残量時に動噴クラッチを動作させる自動走行型薬剤散布機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１３７４９０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業者が散布の調整量を知りたい場合、リモコン操作部に表示部を設けて、その量を表示させることが考えられる。しかし、リモコンを無線化した場合、リモコン操作部を他の製品と共通化して使用する場合等は、スペースの関係上、リモコン操作部に表示部を設けることが出来ないことが多い。さらに、リモコン操作部に表示部を設けることでリモコン操作部も大きくなりコストもかかる。さらに、無線リモコンにおいて、無線通信による操作信号が農作業機側へ送信なされているか否かも農作業をする上で重要な要素となる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みて、散布機構を有しトラクタに装着して農作業を行う農作業機において、散布量を遠隔で無線操作可能なリモコン操作部を簡便にできて散布の情報を適確に知らせることができる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の農作業機は、トラクタに装着して農作業を行い容器内の内容物を散布する散布機構を有する農作業機において、遠隔で前記散布の量を操作できその操作信号を無線送信可能な操作部と、前記操作部からの無線による操作信号を受信する受信部と、前記受信部で受信した操作信号に基づき前記散布機構による散布量を制御する制御部と、前記制御部で制御される散布量を段階的に表示する表示部とを有していることを特徴とする。
【０００８】
さらに本発明の農作業機は、前記表示部が、前記容器の進行方向前側に設置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、散布機構を有しトラクタに装着して農作業を行う農作業機において、散布量を遠隔で無線操作可能なリモコン操作部を簡便にできて散布の情報を適確に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の農作業機を示す平面図である。
【図２】実施例１の農作業機における散水装置の一例を示す正面図である。
【図３】実施例１の農作業機の（ａ）格納状態と（ｂ）バック作業状態を示す平面図である。
【図４】実施例１の農作業機における操作部の一例を示す正面図である。
【図５】本発明の表示部の一例を示す。
【図６】本発明の表示部の別の例を示す。
【図７】実施例２の農作業機を示す側面図である。
【図８】実施例２の農作業機を示す要部背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、実施例１の農作業機を示す平面図であり、前進作業状態を示す。実施例１の農作業機は、畦を形成する畦塗り機２０であり、装着部２１が図示を省略したトラクタの後部に装着される。また、作業部２８は、装着部２１より右側に位置し、前方に耕耘部２６、後方にディスク部２７を有している。作業部２８では、伝達されるトラクタからの動力により耕耘爪を有する耕耘部２６を回転させて旧畦の土を盛り上げ、その後方のディスク部２７の回転により畦形状に形成する。
【００１３】
畦塗り機２０は、装着部２１と中間フレーム２２を、水平方向に回動可能に連結し（２２ａ）、中間フレーム２２と作業部２８は、リンク機構２３を介して接続されている。装着部２１（２４ａ）と中間フレーム２２（２４ｂ）の間には、第１電動油圧シリンダ２４が接続されている。リンク機構２３（２５ａ）と作業部２８（２５ｂ）の間には、第２電動油圧シリンダ２５が接続されている。
【００１４】
また、装着部２１には、受信部１１、シリンダコントローラ１２、散水用コントローラ１３を有している。なお、これらは畦塗り機２０の本体側の適切な場所に設置されていればよく、装着部２１に有していなくてもよい。受信部１１は、後述する操作部１７からの無線による操作信号を受信する受信部である。シリンダコントローラ１２は、内部に電子デバイス等で構成されるシリンダ用制御部を有し、受信部１１で受信した操作部１７からの操作信号に基づき第１電動油圧シリンダ２４や第２電動油圧シリンダ２５を制御する。散水用コントローラ１３は、内部に電子デバイス等で構成される散水装置用制御部を有し、受信部１１で受信した操作部１７からの操作信号に基づき後述するモータ３５を制御する。なお、シリンダコントローラ１２と散水用コントローラ１３は一体として構成することもできる。
【００１５】
一方、装着部２１の左側後方には、取付部材３３、３４を介して散水装置３０が取り付けてある。散水装置３０は、散水タンク３１が、取付部材３３、３４に固定されるタンク取付枠３２に取り付けられており、内部に水を蓄えられるようになっている。散水タンク３１の取り付け高さは、回動する中間フレーム２２等との干渉を防ぐため、装着部２１より高く設置してある。また、散水装置３０の前側には表示部１５が設置されている。表示部１５の取り付けは、タンク取付枠３２に取り付けるなどすればよい。
【００１６】
図２は、実施例１の農作業機における散水装置３０の一例を示す正面図である。散水タンク３１の下部ではホース３６が連結され、ホース３６は、モータ３５により作動するポンプを介して、ディスク部２７近傍に設置された散水ノズル３７まで連結されている（図１で途中のホースの図示を省略）。モータ３５が作動すると、散水タンク３１内の水が散水ノズル３７からディスク部２７に散布されて、乾いた圃場やディスクに土が付着し易く畦の形成が難しい条件でも畦を形成することが可能となる。
【００１７】
図３は、実施例１の農作業機の（ａ）格納状態と（ｂ）バック作業状態を示す平面図である。図１の前進作業状態から、第１電動油圧シリンダ２４を縮ませると、作業部２８は、内側へオフセット移動する。このとき、作業部２８が中間フレーム２２に対して、左側に回動しコンパクトに格納し移動等に適した姿勢となる（図３（ａ））。図３（ａ）の状態から、第２電動油圧シリンダ２５を伸ばすと、リンク機構２３の作用により作業部２８が回動し左側に移動して、耕耘部２６とディスク部２７が逆の向きになる（図３（ｂ））。この状態で、バック走行によるリターン作業が可能となり、圃場の隅を塗ることができる。
【００１８】
図４は、実施例１の農作業機における操作部１７の一例を示す正面図である。操作部１７には、電源スイッチ１７ａ、作業位置入スイッチ１７ｂ、作業位置出スイッチ１７ｃ、前進作業状態スイッチ１７ｄ、格納状態スイッチ１７ｅ、バック作業状態スイッチ１７ｆ、散水入切スイッチ１７ｇ、水量調節スイッチ（増）１７ｈ、水量調節スイッチ（減）１７ｉ、電源ランプ１７ｍを有している。これらのスイッチは、押しボタンスイッチ等で構成することができる。また、操作部１７の内部には、無線送信部を有しており、受信部１１へ、押しボタンを押すこと等による操作による信号を無線で送信することができる。電源スイッチ１７ａを押すと、電源が入り電源ランプ１７ｍが点灯し、他のスイッチを押すとその信号を送信する。
【００１９】
作業位置入スイッチ１７ｂや作業位置出スイッチ１７ｃを押すと第１電動油圧シリンダ２４を作動させて図１の前進作業状態における作業部２８の右側への出や中央側への入を制御して畦の形成位置を調整する。前進作業状態スイッチ１７ｄ、格納状態スイッチ１７ｅ、バック作業状態スイッチ１７ｆを押すと、第１電動油圧シリンダ２４や第２電動油圧シリンダ２５を制御して、それぞれ、前進状態（図１）、格納状態（図３（ａ））、バック作業状態（図３（ｂ））の状態となる。
【００２０】
散水入切スイッチ１７ｇを押すと、モータ３５が作動し、散水タンク３１内の水が散水ノズル３７から散布される。このときの散水量は、予め設定された標準の散水量、もしくは、前回散水した散水量（例えば、散水入切スイッチ１７ｇや電源スイッチ１７ａで「切」の状態にしたときの散水量）を記憶しその量とすることができる。そして、水量調節スイッチ（増）１７ｈを一回押すたびに、単位時間当たりの散水量が増加していき、水量調節スイッチ（減）１７ｉを一回押すたびに、単位時間当たりの散水量が減少していく。これらの制御は、散水用コントローラ１３によりポンプと連動するモータ３５の回転数を変化させる等して行う。
【００２１】
図５は、本発明の表示部１５の一例を示す。図５の例では、７セグによる表示で、ベース板１５ａに数値表示部１５ｂで数字を表示させる。表示は、例えば、１〜５の数字により、数字が多いほど、時間当たりの散水量が多いことを示す。表示部１５の大きさは、作業者がトラクタの運転席からでも見える大きさとし、また、表示部１５の色は、例えば、ベース板１５ａをダークグレーとして、数値表示部１５ｂを赤による数字のＬＥＤなどによる点灯として、太陽の下でも確認できるようにすることがより好ましい。また、数字を１つのみで構成することで、表示部１５の大きさに対し数字の表示を大きくすることができる。表示部１５の表示の制御は散水用コントローラ１３により行う。すなわち、受信部１１で水量調節スイッチ１７ｈ、１７ｉを押した操作信号を受信して、受信した信号を基に散水用コントローラ１３で散水量を変化させたとき同時に表示部１５による表示も変化させる。
【００２２】
図６は、本発明の表示部の別の例を示す。図６の例では、ＬＥＤによるランプ１５ｃを複数、斜めに並べて表示させるものである。すなわち、水量が一番少ないと一端である左側の1つの点灯となり、水量を増やすに従い左側からの点灯するＬＥＤの数が増えていき、最大の水量では、すべてのランプ１５ｃが点灯する。ランプ１５ｃの配列を斜め（右肩上がり）とすることで散水量の増加が視覚的に把握でき、さらに、ＬＥＤランプ１５ｃ下側にこの配列に沿った斜辺を有する三角のデザイン１５ｄを付加することで散水量がより視覚的に把握できる。なお、水量を増やすに従い左側からの点灯するＬＥＤの位置が右側にずれていくようにすることもできる。
【実施例２】
【００２３】
図７は、実施例２の農作業機を示す側面図であり、図８は、同じく要部背面図である。実施例２の農作業機は、トラクタに装着して施肥を行う施肥機４０である。施肥機４０は、下部にロータリー４５、上部にホッパー４６を有している。そして、ロータリー４５前方の装着部５０を図示を省略したトラクタの後部に装着する。
【００２４】
トラクタからのＰＴＯによる動力は、ロータリー４５の耕耘部４５ａに伝達され、圃場の耕耘を行う。さらに、ホッパー４６の下部には、溝付ローラ４８が配置されモータ４７と連動して回転し、ホッパー４６内の肥料をホース４９へと排出する。ホース４９から、ロータリー４５の前側に散布された肥料はロータリー４５の耕耘部４５ａの耕耘により土中に攪拌される。
【００２５】
一方、施肥機４０には、受信部４１、コントローラ４２、表示部４３が設置されている。受信部４１は、図示を省略している無線送信機能を有している操作部からの無線による操作信号を受信する受信部である。コントローラ４２は、内部に電子デバイス等で構成される制御部を有し、受信部４１で受信した操作部からの操作信号に基づきモータ４７を制御する。また、モータ４７の制御に合わせて表示部４３の表示を変更させる。表示部４３は、ホッパー４６の前側等、トラクタの運転席から確認し易い場所に設置する。図７、８では、ホッパー４６を支えるフレーム５１に取り付けられている。表示部４３の例としては、図５、６の表示部１５を適用できる。
【００２６】
作業者は、施肥機４０の散布量を調節したい場合、トラクタに乗ったまま遠隔で操作部を操作して、散布量の調節を行うことができる。このとき、操作信号は、受信部４１を介してコントローラ４２に送信され、コントローラ４２では、操作信号に基づきモータ４７の回転数を制御する。それと同時に表示部４３の表示を変更する。
【００２７】
実施例１と実施例２では、畦塗り機２０と施肥機４０を例示したが、これに限らず、トラクタに装着して散布機能を有する農作業機全般に適用することができる。
【００２８】
本発明により、表示部を農作業機側に設けることにより、操作部に表示部を設けることなく、現在の散布量が分かるようになり、操作部を小さくすることができる。さらに、農作業機側の表示部の表示の変化を確認することで、無線による送信が適切になされていることを確認することもできる。
【符号の説明】
【００２９】
１１、４１      受信部
１３      散水用コントローラ
１５、４３      表示部
１７      操作部
２０      畦塗り機
２６      耕耘部
２７      ディスク部
２８      作業部
３０      散水装置
３１      散水タンク
３５      モータ
３７      散水ノズル
４０      施肥機
４２      コントローラ
４６      ホッパー
４７      モータ
４８      溝付ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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