(57)【要約】【課題】コストアップすることなくシート束に対してステイプル処理が確実に行われたか否かを検知する。【解決手段】中間トレイ１３８に積載されたシート束はステイプルユニット１３２によって綴じ処理される。綴じ処理されたシート束を中間トレイから下トレイ１３７に排出する際、ステイプル針検知センサによって綴じ針が存在するか否かが検知される。この際、シート束における綴じ針の位置に応じて綴じ針が通過する経路上の所定の位置に、シート束の排出に同期してステイプル針検知センサが移動する。【選択図】図２
2013043763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートを綴じ処理するシート後処理装置において、
前記複数枚のシートをシート束として積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シート束に対して綴じ針によって前記綴じ処理を行うシート綴じ手段と、
前記綴じ処理が終了すると、前記シート積載手段から前記シート束を排出する排出手段と、
前記排出手段よる排出の際、前記シート束に前記綴じ針が存在するか否かを検知する綴じ針検知手段と、
前記シート束における前記綴じ針の位置に応じて前記綴じ針が通過する経路上の所定の位置に、前記シート束の排出に同期して前記綴じ針検知手段を移動させる制御手段とを有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記シート綴じ手段による綴じ処理は前記シート束の複数の箇所に行われ、
前記制御手段は、１つ目の綴じ針の検知を行う際、前記１つ目の綴じ針が通過する経路上の第１の位置に前記綴じ針検知手段を移動させた後、前記１つ目の綴じ針が前記第１の位置を通過すると、前記第１の位置よりも前記シート束の排出方向の下流側に位置し別の綴じ針が通過する経路上の第２の位置に前記綴じ針検知手段を移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の位置から前記第２の位置に前記綴じ針検知手段を移動する際、前記別の綴じ針が前記第２の位置に達する前に前記綴じ針検知手段が前記第２の位置に達するように、前記綴じ針検知手段の移動速度を制御することを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記綴じ針検知手段で前記綴じ針が存在しないことが検知されると、前記シート束に前記綴じ針が存在しない旨を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
複数枚のシートを有するシート束を綴じ処理するシート後処理装置の制御方法であって、
ステイプラでシート積載部に積載された前記シート束に対して綴じ針によって前記綴じ処理を行うシート綴じステップと、
前記綴じ処理を行った後のシート束を前記シート積載部から排出する排出ステップと、
前記シート束における前記綴じ針の位置に応じて前記綴じ針が通過する経路上の所定の位置に、前記シート束の排出に同期して前記綴じ針の有無を検知するセンサを移動させる制御ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束を後処理するシート後処理装置およびその制御方法に関し、特に、シート束にステイプル処理を行うためのシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、シートに画像形成（印刷）を行った後、２枚以上のシートを纏めてそのシート束の端部を一箇所又は複数個所でステイプル処理（綴じ処理）することが行われている。さらに、シート束の中央部で所謂中綴じを行うステイプル処理を行うこともある。このようなステイプル処理を行う際には所謂シート後処理装置が用いられる。
【０００３】
シート後処理装置においては、例えば、ステイプル針の座屈又はステイプル内おける針送り不良、そして、ステイプル針切れなどによって、シート束が正常にステイプル処理されないことがある。このような場合、ユーザがステイプル処理が行われなかったことに気づかないでシート後処理装置からシート束を取り出そうとすると、シート束がばらけるなどの不都合が生じるなどの不具合が発生する。
【０００４】
このような不都合に対処するため、例えば、シート後処理装置に金属センサを備えて、ステイプル処理の後にシート束のステイプル針を検知して、シート束が確実に綴じられているか否かを検知するようにしたものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２６３４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載のシート後処理装置では、ステイプル処理されたシート束を搬送する搬送路は、ステイプルする位置の数分だけ、シート束の綴結針（ステイプル針）の有無を検出する金属検知センサを配置する必要がある。このため、不可避的にシート後処理装置がコストアップしてしまうことになる。
【０００７】
従って、本発明の目的はコストアップを抑え、シート束に対してステイプル処理が確実に行われたか否かを検知することのできるシート後処理装置およびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明によるシート後処理装置は、複数枚のシートを綴じ処理するシート後処理装置において、前記複数枚のシートをシート束として積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された前記シート束に対して綴じ針によって前記綴じ処理を行うシート綴じ手段と、前記綴じ処理が終了すると、前記シート積載手段から前記シート束を排出する排出手段と、前記排出手段よる排出の際、前記シート束に前記綴じ針が存在するか否かを検知する綴じ針検知手段と、前記シート束における前記綴じ針の位置に応じて前記綴じ針が通過する経路上の所定の位置に、前記シート束の排出に同期して前記綴じ針検知手段を移動させる制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明による制御方法は、複数枚のシートを有するシート束を綴じ処理するシート後処理装置の制御方法であって、ステイプラでシート積載部に積載された前記シート束に対して綴じ針によって前記綴じ処理を行うシート綴じステップと、前記綴じ処理を行った後のシート束を前記シート積載部から排出する排出ステップと、前記シート束における前記綴じ針の位置に応じて前記綴じ針が通過する経路上の所定の位置に、前記シート束の排出に同期して前記綴じ針の有無を検知するセンサを移動させる制御ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、綴じ針の位置に応じて綴じ針が通過する経路上の所定の位置に、シート束の排出に同期してセンサを移動させるようにしたので、センサの数をステイプル位置の数よりも少なくすることができる。この結果、コストアップを抑えつつ、シート束に対して綴じ処理が確実に行われたか否かを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態によるシート後処理装置が用いられる画像形成装置を概略的に示す図である。
【図２】図１に示すフィニッシャ（シート後処理装置）の構成を示す断面図である。
【図３】図２に示す中間トレイで行われるシート処理の一例を説明するための図である（その１）。
【図４】図２に示す中間トレイで行われるシート処理の一例を説明するための図である（その２）。
【図５】図２に示す中間トレイで行われるシート処理の一例を説明するための図である（その３）。
【図６】図２に示す中間トレイで行われるシート処理の一例を説明するための図である（その４）。
【図７】図６に示すステイプラの支持構造を説明するための図である。
【図８】図２に示す針検知ユニットを説明するための図であり、（ａ）は図２に示す矢印ａの方向から針検知ユニットをみた図、（ｂ）は（ａ）に示す矢印ｂの方向から針検知ユニットをみた図、（ｃ）は図２に示す針検知ユニットに備えられたステイプル針検知センサの移動を説明するための図である。
【図９】図８に示すステイプル針検知センサを説明するための図であり、（ａ）はステイプル針検知センサの構成を示す図、（ｂ）はステイプル針無しの検知を示す図、（ｃ）はステイプル針有りの検知を示す図である。
【図１０】図９に示す磁気抵抗素子においてステイプル針の位置に応じた磁気抵抗値の変化を示す図である。
【図１１】図２に示すステイプル針検知センサの回路構成を説明するための図であり、（ａ）はそのブロック図、（ｂ）はステイプル針の検知を説明するための図である。
【図１２】図１に示す画像形成装置における制御系を示すブロック図である。
【図１３】図２示す中間トレイに積載されたシート束を２箇所綴じして下トレイに排出する際のステイプル針の検知動作を説明するための図であり、（ａ）はステイプル針検知センサが一つ目の針を検知する際の移動を示す図、（ｂ）はステイプル針検知センサによる一つ目の針の検知を示す図、（ｃ）はステイプル針検知センサが一つ目の針を検知した後、二つ目の針の検知をする際の移動を示す図である。
【図１４】図１３に示すシート束を２箇所綴じする際の検知動作を示すタイミングチャートである。
【図１５】図１２に示すフィニッシャ制御部で行われるステイプル針検知処理を説明するためのフローチャートである。
【図１６】図１５に示す２箇所綴じ検知処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１６に示す点検処理を説明するためのフローチャートである。
【図１８】図２示す中間トレイに積載されたシート束を１箇所綴じして下トレイに排出する際のステイプル針の検知動作を説明するための図であり、（ａ）中間トレイに１箇所綴じされたシート束が積載された状態を示す図、（ｂ）はステイプル針検知センサによるステイプル針の検知状態を示す図である。
【図１９】図１８に示すシート束を１箇所綴じする際の検知動作を示すタイミングチャートである。
【図２０】図１５に示す１箇所綴じ検知処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態によるシート後処理装置について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態によるシート後処理装置が用いられる画像形成装置を概略的に示す図である。
【００１４】
図示の画像形成装置１０００は、操作部２０００、プリンタ部３００、およびフィニッシャ（シート後処理装置）１００を有している。操作部２０００は、ユーザが印刷指令などの各種指示を画像形成装置１０００に与える際に用いられる。さらに、操作部２０００には画像形成装置１０００の状態（ステータス）および印刷枚数などが表示される。
【００１５】
プリンタ部３００は、複数のシートカセット（用紙カセット）３００ａおよび３００ｂを有し、印刷の際には、用紙カセット３００ａ又は３００ｂからシート（用紙）が用紙搬送路３００ｃを介して画像形成部３００ｄに送られる。そして、画像形成部３００ｄにおいて、画像データに応じたトナー像が用紙の一面に形成される。その後、用紙上のトナー像は定着器３００ｅによって定着処理されて、排紙ローラ３００ｇによってフィニッシャ５００に送られる。そして、後述するように、フィニッシャ５００に送られた用紙の束（シート束）は、フィニッシャ５００によって後処理される。
【００１６】
なお、両面印刷を行う際には、定着器３００ｅを通過した用紙は、両面印刷経路３００ｆを介して再度用紙搬送路３００ｃに送られる。そして、用紙の他面に画像形成部３００ｄによってトナー像が形成される。
【００１７】
図２は、図１に示すフィニッシャ（シート後処理装置）１００の構成を示す断面図である。
【００１８】
フィニッシャ１００は、プリンタ部３００から排紙されたシートを入口ローラ対１０２によって取り込む。入口ローラ対１０２の手前には入口センサ１０１が配置されており、後述するフィニッシャ制御部は、入口センサ１０１によってシートが検知されると、当該シート検知によってシートの受渡しタイミングを知る。シートは搬送パス１０３を通過して、ここで横レジ検知センサ１０４によってその端部が検知される。これによって、フィニッシャ制御部はシート搬送方向に直交する幅方向の搬送中心位置に対してどの程度のずれ（横レジ誤差）が生じているかを知る。
【００１９】
シートはシフトローラ対１０５および１０６に搬送され、ここでシフトユニット１０８が図中奥方向に所定量だけ移動してシートをシフトする。その後、シートは搬送ローラ１１０および離間ローラ１１１とバッファーローラ対１１５によって搬送される。そして、フィニッシャ１００に備えられた上トレイ１３６にシートを排紙する場合には、上パス切換えフラッパー１１８がソレノイド等の駆動部（図示せず）手段によって駆動されて、図中破線で示す位置に移動する。これによって、シートは上パス搬送路１１７に導かれて、上排紙ローラ１２０によって上トレイ１３６に排紙される。
【００２０】
一方、上トレイ１３６にシートを排紙しない場合には、上パス切換えフラッパー１１８が図中実線で示す位置に移動して、シートは束搬送パス１２１に導かれる。そして、シートはバッファーローラ対１２２および束搬送ローラ対１２４によって束搬送パス１２１を搬送される。
【００２１】
シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、ソレノイドなどの駆動部（図示せず）によってサドルパス切換えフラッパー１２５が破線で示す位置に移動する。これによって、シートはサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４によってサドルユニット１３５に導かれる。そして、シートはサドルユニット１３５によってサドル処理（中綴じ処理）される。なお、サドル処理自体については知られているので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００２２】
シートをフィニッシャ１００に備えられた下トレイ１３７（排出部又は排出トレイ）に排紙する場合には、サドル切換えフラッパー１２５が実線で示す位置に移動する。これによって、シートは下パス１２６に搬送される。そして、シートは下排紙ローラ対１２８によって中間トレイ１３８（シート積載手段又はシート積載部）に排紙されて、中間トレイ１３８においてステイプラ１３２（シート綴じ手段）によってステイプル処理（綴じ処理）などが施される。その後、シート束（複数枚のシート）は束排出ローラ対１３０によって下トレイ１３７に排紙される。
【００２３】
なお、図示のように、中間トレイ１３８の下側にはステイプル針（綴じ針）を検知する針検知センサユニット２００が配置されている。この針検知センサユニット２００については後述する。
【００２４】
続いて、図２に示す中間トレイ１３８におけるシート処理（ステイプル処理）について説明する。
【００２５】
図３は、図２に示す中間トレイ１３８で行われるシート処理の一例を説明するための図である（その１）。図３において、一枚目のシートＰ１が下パス１２６から搬送されると、このシートＰ１は下排紙ローラ対１２８と束排出ローラ対とによってフィニッシャ１００の外に所定の量だけ排出される。なお、束排出ローラは上部排出ローラ１３０ａと下部排出ローラ１３０ｂとを有している。その後、シートＰ１は束排出ローラ対１３０ａおよび１３０ｂの逆転によって後端ストッパ１５０の方向に搬送されて、中間トレイ１３８上に排出される。
【００２６】
図４は、図２に示す中間トレイ１３８で行われるシート処理の一例を説明するための図である（その２）。続いて、シートＰ１の後端が後端ストッパ１５０に突き当たる前に、揺動ガイド１４９が上昇する。つまり、揺動ガイド１４９に設けられた上部排出ローラ１３０ａが上昇する。これによって、上部排出ローラ１３０ａと下部排出ローラ１３０ｂとが離間する。この結果、シートＰ１は束排出ローラ対で挟持されることなく（非挟持状態で）、後端ストッパ１５０に突き当たって整合される。このように、上部排出ローラ１３０ａと下部排出ローラ１３０ｂとを離間させるようにすれば、薄手のシートで発生しやすい座屈の発生を防止することができる。シートＰ１の搬送方向（後端部）の整合が終了すると、幅方向の整合が行われる。
【００２７】
図５は、図２に示す中間トレイ１３８で行われるシート処理の一例を説明するための図である（その３）。続いて、２枚目のシートＰ２が下排紙ローラ対１２８から中間トレイ１３８側に排紙される。この際、揺動ガイド１４９は上昇した位置にあり、上部排出ローラ１３０ａと下部排出ローラ１３０ｂとが離間した状態でシートＰ２が中間トレイ１３８側に排紙される。シートＰ２の後端が下排紙ローラ対１２８のニップ部を抜けると、引き込みパドル１３１が反時計方向に回転して、シートＰ２の後端部を後端ストッパ１５０の方向に搬送する。
【００２８】
シートＰ２は、反時計方向に回転するベルトローラ１５８によって後端ストッパ１５０側に送られて、後端ストッパ１５０に突き当てられて整合される。シートＰ２の搬送方向（後端部）の整合が終了すると、シートＰ１と同様にして、シートＰ２は整合部によって幅方向の整合が行われる。
【００２９】
このようにして、予め設定された枚数（１部目）のシートの最終シートが後端ストッパ１５０に突き当たって整合されるまで、上述の動作が繰り返される。
【００３０】
図６は、図２に示す中間トレイ１３８で行われるシート処理の一例を説明するための図である（その４）。最終シートＰｎ（ｎは２以上の整数）が中間トレイ１３８上で整合されると、ステイプラ１３２によってシート束Ｐｔの後端縁がステイプルされる。その後、揺動ガイド１４９が降下して、シート束Ｐｔが上部排出ローラ１３０ａと下部排出ローラ１３０ｂとによって挟持される。そして、上部排出ローラ１３０ａおよび下部排出ローラ１３０ｂの駆動によってシート束Ｐｔが下トレイ１３７に排紙される。
【００３１】
図７は、図６に示すステイプラ１３２の支持構造を説明するための図である。
【００３２】
図７において、ステイプラ１３２はスライド支台３０３を有しており、このスライド支台３０３には転動コロ３０４および３０５が設けられている。一方、ステイプラ移動台３０６にはガイドレール溝３０７が形成され、このガイドレール溝３０７には転動コロ３０４および３０５が位置づけられる。そして、スライド支台３０３は、転動コロ３０４および３０５がガイドレール溝３０７に案内されて中間トレイ１３８に積載されたシートＰの後端縁に沿って（図中実線矢印Ｙで示す方向）移動する。これによって、ステイプラ１３２はシート束の綴じ位置に位置づけられる。
【００３３】
ステイプラ移動台３０６には、ステイプラ１３２のホームポジション（待機位置）ＰＯ１を検知する待機位置検知センサが設けられている。ステイプルを行う前においては、ステイプラ１３２は、図示のホームポジションＰＯ１で待機している。図示の例では、ステイプラ１３２が図中左端に位置するとき、ステイプラ１３２がホームポジションＰＯ１に位置するとするが、図中右端の位置をホームポジションＰＯ１とするようにしてもよい。なお、シート束Ｐｔを積載トレイ１３７に排出しつつ、シート束Ｐｔのステイプル針を検知する手法については後述する。
【００３４】
続いて、針検知センサユニットおよびステイプル針検知センサについて説明する。図２で説明したように、針検知センサユニット２００は中間トレイ１３８の下側に配置されている。
【００３５】
図８は、図２に示す針検知ユニット２００を説明するための図である。そして、図８（ａ）は図２に示す矢印ａの方向から針検知ユニット２００をみた図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）に示す矢印ｂの方向から針検知ユニット２００をみた図である。また、図８（ｃ）は図２に示す針検知ユニット２００に備えられたステイプル針検知センサの移動を説明するための図である。
【００３６】
図８（ａ）および図８（ｂ）において、針検知ユニット２００はステイプル針検知センサ２０１（綴じ針検知手段）を有しており、このステイプル針検知センサ２０１は支持部材４０４に取り付けられている。支持部材４０４はベルト４０３に配設されて、ベルト４０３の駆動に応じて実線矢印で示す移動方向２０１に移動する。つまり、ベルト４０３はプーリ４０２に支持され、ベルト４０３が移動モータＭ７によって駆動されると、支持部材４０４が移動方向２０１に移動する。この際、ステイプル針検知センサ２１０は支持軸４０５に沿って移動する。図８（ｃ）に示すように、ステイプル針検知センサ２１０の移動方向２０１は中間トレイ１３８の対角線方向、つまり、シート束Ｐｔの対角線方向であり、この対角線方向はシート束搬送方向に交差する方向である。
【００３７】
ベルト４０３に対向して、予め定められた位置（ホームポジション）にはホームポジション（ＨＰ）センサ４０７が配置され、このＨＰセンサ４０７によってステイプル針検知センサ２０１が検知されると、ステイプル針検知センサ２０１はＨＰに位置することになる。
【００３８】
図９は、図８に示すステイプル針検知センサ２１０を説明するための図である。そして、図９（ａ）はステイプル針検知センサ２１０の構成を示す図であり、図９（ｂ）はステイプル針無しの検知を示す図である。また、図９（ｃ）はステイプル針有りの検知を示す図である。
【００３９】
図９（ａ）において、ステイプル針検知センサ２０１は、永久磁石２０２および磁気抵抗素子２０３を有している。そして、磁気抵抗素子２０３によって永久磁石２０２からの磁束Ｂを検出する。つまり、磁気抵抗素子２０３によってステイプル針検知センサ２０１の検知面に沿って磁性体が通過した際の磁束密度の変化を検出することになる。
【００４０】
磁気抵抗素子２０３は、磁気抵抗素子２０３を通過する磁束Ｂが多くなる程磁気抵抗値が大きくなり、通過する磁束Ｂが少なくなる程磁気抵抗値が小さくなる特性を有している。そして、後述するように、ステイプル針検知センサ２０１は磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値を電気信号に変換して当該電気信号を増幅回路で増幅して出力を得て、この出力に応じてステイプル針の有無を検出する。
【００４１】
図９（ｂ）に示すように、いまステイプル針Ｓｔがステイプル針検知センサ２０１から離れた位置にあると、磁気抵抗素子２０３を通過する磁束Ｂは少なる。従って、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値は小さくなる。一方、図９（ｃ）に示すように、ステイプル針Ｓｔがステイプル針検知センサ２０１の検知面上に位置する状態では、磁気抵抗素子２０３を通過する磁束が多くなる。よって、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値が大きくなる。そして、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値の変化（差分）からステイプル針Ｓｔの有無を検出することができる。
【００４２】
図１０は、図９に示す磁気抵抗素子２０３においてステイプル針の位置に応じた磁気抵抗値の変化を示す図である。図１０に示すように、ステイプル針Ｓｔがステイプル針検知センサ２０１、つまり、磁気抵抗素子２０３に近づくにつれ、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値が徐々に高くなり、磁気抵抗素子２０３の中心にステイプル針Ｓｔが位置すると、磁気抵抗値が最も高くなる。そして、ステイプル針Ｓｔが磁気抵抗素子２０３の中心から遠ざかるにつれて、磁気抵抗値が徐々に低くなる。
【００４３】
図１１は、図２に示すステイプル針検知センサ２０１の回路構成を説明するための図である。そして、図１１（ａ）はそのブロック図であり、図１１（ｂ）はステイプル針の検知を説明するための図である。
【００４４】
図１１において、ステイプル針検知センサ２０１は検出回路２０１ａ、増幅回路２０１ｂ、および比較回路２０１ｃを有している。前述したように、ステイプル針Ｓｔの位置に応じて磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値が変化する。検出回路２０１ａは、例えば、磁気抵抗素子２０３に所定の電圧を印加して、磁気抵抗値の変化に応じた電流値を電気信号（アナログ信号）として出力する。
【００４５】
増幅回路２０１ｂは検出回路２０１ａから出力されたアナログ信号を所定の増幅率で増幅して、増幅信号を出力する。比較回路２０１ｃは増幅信号のレベルと所定のスレッシュレベルとを比較して、増幅信号のレベルがスレッシュレベルより大きいか否かを判定する。そして、比較回路２０１ｃは、増幅信号のレベルがスレッシュレベルより大きいと、ハイ（Ｈ）レベルの信号を出力し、増幅信号のレベルがスレッシュレベル以下であると、ロー（Ｌ）レベルの信号を出力する。後述するフィニッシャ制御部はＨレベル信号（例えば、＋５Ｖ）とＬレベル信号（例えば、０Ｖ）の差分に応じてステイプル針Ｓｔの有無を判定する。
【００４６】
図１２は、図１に示す画像形成装置１０００における制御系を示すブロック図である。
【００４７】
図１２において、画像形成装置１０００は制御系として画像形成装置制御部（プリンタ制御部ともいう）１４０およびフィニッシャ制御部５０１を有している。画像形成装置制御部１４０はＣＰＵ１５０、ＲＯＭ１５１、およびＲＡＭ１５２を備えており、ＣＰＵ１５０はＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムに応じて操作部２０００およびプリンタ部３００が備える他の構成要素（各種アクチュエータなど）を制御する。さらに、ＣＰＵ１５０はフィニッシャ制御部５０１を制御する。なお、ＲＡＭ１５２はＣＰＵ１５０のワークエリアなどとして用いられる。
【００４８】
フィニッシャ制御部５０１はＣＰＵ５０２、ＲＯＭ５０３、およびＲＡＭ５０４を備えており、ＣＰＵ５０２はＲＯＭ５０３に格納された制御プログラムに応じて、フィニッシャ１００が備える各種アクチュエータを制御する。なお、ＲＡＭ５０３はＣＰＵ５０２のワークエリアなどとして用いられる。
【００４９】
図示のように、フィニッシャ制御部５０１には、入口センサ１０１、ステイプル針検知センサ２０１、ステイプラＨＰセンサ５００、ステイプル針有無検知センサ５０１、およびステイプル針検知センサＨＰセンサ４０７が接続されている。さらに、フィニッシャ制御部５０１には、ステイプラ１３２、束排出モータＭ６、および移動モータＭ７が接続されている。
【００５０】
続いて、図２に示すフィニッシャ１００で２箇所綴じを行う際のステイプル針検知制御について説明する。
【００５１】
図１３は、図２示す中間トレイ１３８に積載されたシート束Ｐｔを２箇所綴じして下トレイ１３７に排出する際のステイプル針の検知動作を説明するための図である。そして、図１３（ａ）はステイプル針検知センサ２０１が一つ目の針を検知する際の移動を示す図であり、図１３（ｂ）はステイプル針検知センサ２０１による一つ目の針の検知を示す図である。また、図１３（ｃ）はステイプル針検知センサ２０１が一つ目の針を検知した後、二つ目の針の検知をする際の移動を示す図である。２箇所綴じにおいては図１３（ａ）に示すように、シート束Ｐｔの後端側にステイプル針ｈ１、ｈ２が打ち込まれる。
【００５２】
図１３（ａ）において、ステイプル針の検知を行う際には、シート束Ｐｔの排出前に、ＣＰＵ５０２は移動モータＭ７を駆動する。そして、ＣＰＵ５０２はＨＰからステイプル針検知センサ２０１を対角線の方向に移動させてシート束排出中にステイプル針ｈ１が通過する位置に位置づける。
【００５３】
続いて、ＣＰＵ５０２は束排出モータＭ６を駆動してシート束Ｐｔの束排出を開始する。図１３（ｂ）に示すように、シート束Ｐｔの排出によってステイプル針検知センサ２０１がステイプル針ｈ１の検知をすると、ＣＰＵ５０２は再び移動モータＭ７を駆動して、ステイプル針検知センサ２０１を対角線の方向に移動させる。そして、ＣＰＵ５０２はシート束排出中にステイプル針ｈ２が通過する位置にステイプル針検知センサ２０１を位置づける（図１３（ｃ）参照）。
【００５４】
ところで、ステイプル針検知センサ２０１をステイプル針ｈ１が通過する位置（第１の検知位置）からステイプル針ｈ２が通過する位置（第２の検知位置）に移動するまでに要する時間は、ステイプル検知センサ２０１がステイプル針ｈ１を検知してからステイプル針ｈ２が第２の検知位置を通過するまでに要する時間と少なくとも同一としなければならない。
【００５５】
いま、対角線上の第１の検知位置から第２の検知位置までの距離をＬ１（ｍ）とし、ステイプル検知センサ２０１が距離Ｌ１を移動するために要する時間をｔ１（秒）とする。また、ステイプル検知センサ２０１がステイプル針ｈ１を検知してからステイプル針ｈ２が第２の検知位置に移動するまでの時間をｔ２（秒）とし、その移動距離をＬ２（ｍ）とする。なお、シート束Ｐｔの排出速度をＶ２（ｍ／ｓ）とし、その速度は一定であるとする。そして、ｔ１＝ｔ２となるステイプル針検知センサ２０１の移動速度Ｖ１（ｍ／ｓ）を求める。
【００５６】
時間ｔ１およびｔ２はそれぞれ式（１）および式（２）から得られる。
【００５７】
ｔ１＝Ｌ１／Ｖ１      （１）
ｔ２＝Ｌ２／Ｖ２      （２）
ｔ１＝ｔ２となるＶ１を求めると、式（３）が得られる。
【００５８】
Ｖ１＝（Ｌ１／Ｌ２）×Ｖ２      （３）
図１３（ｃ）において、シート束Ｐｔにおけるステイプル針ｈ１とステイプル針ｈ２との距離をＬとすると、式（４）が成り立つ。
【００５９】
（Ｌ１）２＝（Ｌ）２＋（Ｌ２）２      （４）
従って、距離Ｌ１は式（５）で表される。
【００６０】
【数１】
2013043763.tif 000003
【００６１】
よって、式（３）および式（５）から、Ｖ１は式（６）で表される。
【００６２】
【数２】
2013043763.tif 000004
【００６３】
従って、ステイプル針検知センサ２０１がステイプル針ｈ１を検知すると、ＣＰＵ５０２は、式（６）に応じてその移動速度を決定し、移動速度Ｖ１以上でステイプル針検知センサ２０１の移動を開始する。なお、距離ＬおよびＬ２は既知であるとする。
【００６４】
図１４は、図１３に示すシート束Ｐｔを２箇所綴じする際の検知動作を示すタイミングチャートである。
【００６５】
シート束Ｐｔを２箇所綴じした後、ＣＰＵ５０２は、移動モータＭ７を駆動する。そして、ステイプル針検知センサ２０１がＨＰセンサ４０７を通過した後（抜けた後）、所定の位置（シート束Ｐｔを排出する際ステイプル針ｈ１が通過する位置）に達すると移動モータＭ７を停止する。
【００６６】
続いて、ＣＰＵ５０２は束排出モータＭ６を駆動する。これによって、シート束Ｐｔが排出されて、ステイプル針ｈ１はステイプル針検知センサ２０１が位置する位置を通過する。そして、ステイプル針検知センサ２０１によってステイプル針ｈ１が検知される。
【００６７】
ステイプル針ｈ１が検知されると、ＣＰＵ５０２は移動モータＭ７を速度Ｖ２で再駆動して、ステイプル針検知センサ２０１をシート束Ｐｔの排出の際にステイプル針ｈ２が通過する位置に移動する。そして、ＣＰＵ５０２は移動モータＭ７を停止する。
【００６８】
ステイプル針検知センサ２０１によってステイプル針ｈ２が検知されて、下トレイ１３７にシート束Ｐｔが排出されると、ＣＰＵ５０２は移動モータＭ７を駆動して移動ステイプル針検知センサ２０１をＨＰに戻すとともに、束排出モータＭ６を停止する。
【００６９】
図１５は、図１２に示すフィニッシャ制御部５０１で行われるステイプル処理を説明するためのフローチャートである。
【００７０】
ここでは、ユーザは図１に示す操作部２０００によってステイプル処理（ステイプルジョブ）を設定したものとする。ユーザが印刷ジョブを開始すると、画像形成装置制御部１４０からＣＰＵ５０２に印刷ジョブの開始が通知される。これによって、ＣＰＵ５０２はステイプル針有無検知センサ５０１ａによってステイプル針がフィニッシャ１００にあるか否かを判定する（Ｓ１００）。ステイプル針がないと（Ｓ１００において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０１は画像形成装置制御部１４０を介して操作部２０００に、「ステイプル内に針がありません。針を装填してください」を表示して、ユーザにステイプル針の装填を報知する（Ｓ１１１）。そして、ＣＰＵ５０１はステイプル針有無検知センサ５０１ａによってステイプル針が装填されたか否かを判定する（Ｓ１１２）。ステイプル針が装填されないと（Ｓ１１２において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０１はステイプル針が装填されるまで待つ。ステイプル針が装填されると（Ｓ１１２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は後述するＳ１０１の処理に進む。
【００７１】
ステイプル針があると（Ｓ１００において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２はその旨画像形成装置制御部１４０に通知する。これによって、画像形成装置制御部１４０（つまり、ＣＰＵ１５０）は、前述のようにしてプリンタ部３００を制御して印刷処理を行って、シートをフィニッシャ１００に送る。
【００７２】
フィニッシャ１００では、前述のように、シートが中間トレイ１３８に搬送される（ステップＳ１０１）。ＣＰＵ５０２は入口センサ１０１によってフィニッシャ１００に搬送されたシートの枚数をカウントして、中間トレイ１３８に積載されたシートの枚数が操作部２０００で設定された枚数となったか否かを判定する。つまり、ＣＰＵ５０２はシート束における最終枚のシートが中間トレイ１３８に搬送されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００７３】
シート束における最終枚のシートが搬送されないと（Ｓ１０２において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０２は待機する。シート束における最終枚のシートが搬送されると（Ｓ１０２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２はステイプルジョブが２箇所綴じであるか否かを判定する（Ｓ１０３）。
【００７４】
ステイプルジョブが２箇所綴じであると（Ｓ１０３において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２はステイプラによって２箇所綴じを行って、後述の２箇所綴じ検知処理を行う（Ｓ１０４）。続いて、ＣＰＵ５０２は最終のシート束（最終束）の処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１０５）。最終束の処理が終了していないと（Ｓ１０５において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０２はＳ１０１の処理に戻る。一方、最終束の処理が終了していると（Ｓ１０５において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２はステイプル処理を終了する。
【００７５】
ここで、ステップＳ１０４に示す２箇所綴じ検知処理について説明する。
【００７６】
図１６は、図１５に示す２箇所綴じ検知処理を説明するためのフローチャートである。
【００７７】
ＣＰＵ５０２はステイプラユニットを制御して、２箇所綴じ処理を行った後（Ｓ２００）、移動モータＭ７を駆動して、ステイプル針検知センサ２０１の移動を開始する（Ｓ２０１）。ＣＰＵ５０２はステイプル針検知センサ２０１がＨＰセンサ４０７を通過したか否かを監視する（Ｓ２０２）。ステイプル針検知センサ２０１がＨＰセンサ４０７を通過しないと（Ｓ２０２において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０２は待機する。
【００７８】
ステイプル針検知センサ２０１がＨＰセンサ４０７を通過すると（Ｓ２０２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は移動モータＭ７を所定の時間駆動させて、ステイプル針検知センサ２０１を所定の位置（ステイプル針ｈ１が通過する経路上の第１の位置で停止させる（Ｓ２０３）。その後、ＣＰＵ５０２は束排出モータＭ６を駆動する（Ｓ２０４）。そして、ＣＰＵ５０２は、前述したように、１箇所目のステイプル針ｈ１の検知を行って、ステイプル針ｈ１が存在するか否かを判定する（Ｓ２０５）。
【００７９】
ステイプル針ｈ１が存在しないと（Ｓ２０５において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０２は、画像形成装置制御部１４０を介して操作部２０００に、「手前側のステイプル針が打たれていません」と表示して、ユーザにステイプル針ｈ１が打たれていない旨報知する（Ｓ２１５）。そして、ＣＰＵ５０２は後述するＳ２０６の処理に進む。
【００８０】
ステイプル針ｈ１が存在すると（Ｓ２０５において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は移動モータＭ７を再度駆動してステイプル針検知センサ２０１を移動させる（Ｓ２０６）。そして、ＣＰＵ５０２は、移動モータＭ７の駆動時間に応じてステイプル針検知センサ２０１が距離Ｌ１移動したか否かを判定する（Ｓ２０７）。ステイプル針検知センサ２０１が距離Ｌ１移動しないと（Ｓ２０７において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０２は待機する。一方、ステイプル針検知センサ２０１が距離Ｌ１だけ移動すると（Ｓ２０７において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２はステイプル針検知センサ２０１がステイプル針ｈ２が通過する経路上の第２の位置に移動したとする。そして、ＣＰＵ５０２は移動モータＭ７を停止する（Ｓ２０８）。なお、この第２の位置は、第１の位置よりもシート束の搬送方向（排出方向）の下流側に位置する。
【００８１】
その後、ＣＰＵ５０２は前述したように２箇所目のステイプル針ｈ２の検知を行って、ステイプル針ｈ２が存在するか否かを判定する（Ｓ２０９）。ステイプル針ｈ２が存在しないと（Ｓ２０９において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０２は、画像形成装置制御部１４０を介して操作部２０００に、「奥側のステイプル針が打たれていません」と表示して、ユーザにステイプル針ｈ２が打たれていない旨報知する（Ｓ２１６）。この際、ステップＳ２１５において、ステイプル針ｈ１が打たれていない旨の報知を行っていると、ＣＰＵ５０２は、画像形成装置制御部１４０を介して操作部２０００に、「ステイプル針が打たれていません」と表示して、ユーザにステイプル針ｈ１およびｈ２が打たれていない旨報知することになる。そして、ＣＰＵ５０２は後述するＳ２１０の処理に進む。
【００８２】
ステイプル針ｈ２が存在すると（Ｓ２０９において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は移動モータＭ７を駆動してステイプル針検知センサ２０１をＨＰに移動させる（Ｓ２１０）。そして、ＣＰＵ５０２はステイプル針検知センサ２０１がＨＰに入ったか否かを判定する（Ｓ２１１）。ステイプル針検知センサ２０１がＨＰに戻らないと（Ｓ２１１において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０２は待機する。
【００８３】
ステイプル針検知センサ２０１がＨＰに戻ると（Ｓ２１１において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は移動モータＭ７を停止する（Ｓ２１２）。そして、ＣＰＵ５０２はシート束の排出が完了したか否かを判定する（Ｓ２１３）。シート束の排出が完了しないと（Ｓ２１３において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０２は待機する。シート束の排出が完了すると（Ｓ２１３において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は束排出モータＭ６を停止する（Ｓ２１４）。その後、ＣＰＵ５０２は後述の点検処理を行って（Ｓ２１７）、２箇所綴じ検知処理を終了する。
【００８４】
図１７は、図１６に示す点検処理を説明するためのフローチャートである。
【００８５】
点検処理を開始すると、ＣＰＵ５０２はステップ２０５およびＳ２０９の少なくとも一方でステイプル針無しが検知されたか否かを判定する（Ｓ４０１）。ステイプル針無しを検知していないと（Ｓ４０１において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０２は点検処理を終了する。
【００８６】
一方、ステイプル針無しを検知していると（Ｓ４０１において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は、画像形成装置制御部１４０を介して、操作部２０００に「フィニッシャの前ドアを開けてステイプルユニットが手前（ＨＰ）に来ているかを確認してください」と表示して、ユーザに確認を報知する（Ｓ４０２）。
【００８７】
続いて、ＣＰＵ５０２はユーザの確認に応じてステイプルユニットが手前側（ＨＰ）にあるか否かを判定する（Ｓ４０３）。なお、ユーザはステイプルユニットが手前にあるか否かについて操作部２０００から入力する。
【００８８】
ステイプルユニットが手前側（ＨＰ）にいない場合には（Ｓ４０３において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０２は一旦フィニッシャの初期動作を行うため、画像形成装置制御部１４０を介して、操作部２０００に「フィニッシャの前ドアを閉めてください」と表示して、ユーザへの報知を行う（Ｓ４０７）。そして、ＣＰＵ５０２は点検処理を終了する。
【００８９】
ステイプルユニットが手前側（ＨＰ）にいる場合には（Ｓ４０３において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は画像形成装置制御部１４０を介して、操作部２０００に「ステイプル内に針詰まりが無いか確認してください」と表示して、ユーザへの報知を行う（Ｓ４０４）。これによって、ユーザはステイプル内の針詰まりを確認するため、ステイプルユニットを点検することになる（Ｓ４０５）。なお、ユーザは点検が終了すると、その旨操作部２０００から入力する。
【００９０】
ＣＰＵ５０２はステイプルユニットの点検（確認）が終了したか否かを判定する（Ｓ４０６）。ステイプルユニットの確認が終了していないと（Ｓ４０６において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０２は確認が終了するまで待つ。一方、ステイプルユニットの確認が終了すると（Ｓ４０６において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は点検処理を終了する。
【００９１】
再び、図１５を参照して、ステイプルジョブが２箇所綴じでないと（Ｓ１０３において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０２はステイプラによって１箇所綴じを行って、後述の１箇所綴じ検知処理を行う（Ｓ１０６）。
【００９２】
図１８は、図２示す中間トレイ１３８に積載されたシート束を１箇所綴じして下トレイに排出する際のステイプル針の検知動作を説明するための図である。そして、図１８（ａ）中間トレイ１３８に１箇所綴じされたシート束が積載された状態を示す図であり、図１８（ｂ）はステイプル針検知センサ２０１によるステイプル針の検知状態を示す図である。なお、ここでは、１箇所綴じにおいては、シート束Ｐｔの後端側の２隅のいずれか１箇所にステイプル針ｈ３或いはｈ４が打ち込まれる。
【００９３】
まず、シート束Ｐｔの左下隅でステイプル処理が行われた場合について説明する。ステイプル針の検知を行う際には、シート束Ｐｔの排出前に、ＣＰＵ５０２は移動モータＭ７を駆動して、ステイプル針検知センサ２０１をＨＰからステイプル針ｈ３が通過する位置に移動させる（図１８（ａ）参照）。
【００９４】
その後、ＣＰＵ５０２は束排出モータＭ６を駆動してシート束Ｐｔの排出を開始する。そして、ＣＰＵ５０２はステイプル針検知センサ２０１によってステイプル針ｈ３を検知する（図１８（ｂ）参照）。
【００９５】
シート束Ｐｔの右下隅でステイプル処理が行われた場合についても、同様にして、ＣＰＵ５０２は移動モータＭ７を駆動して、ステイプル針検知センサ２０１をＨＰからステイプル針ｈ４が通過する位置に移動させる。その後、ＣＰＵ５０２は束排出モータＭ６を駆動してシート束Ｐｔの排出を開始する。そして、ＣＰＵ５０２はステイプル針検知センサ２０１によってステイプル針ｈ４を検知する。
【００９６】
図１９は、図１８に示すシート束を１箇所綴じする際の検知動作を示すタイミングチャートである。ここでは、図１８に示すステイプル針ｈ３によって１箇所綴じがされたものとする。
【００９７】
ステイプル針ｈ３の検知を行う際、ＣＰＵ５０２は、まず移動モータＭ７を駆動する。続いて、ＣＰＵ５０２はステイプル針検知センサ２０１がホームポジションセンサ４０７を通過したことを検知すると、所定の時間の後に移動モータＭ７を停止する。これによって、ステイプル針検知センサ２０１は所定の位置（シート束Ｐｔを排出する際ステイプル針ｈ３が通過する位置）に位置づけられる。
【００９８】
その後、ＣＰＵ５０２は束排出モータＭ６を駆動して、シート束Ｐｔを中間トレイ１３８から下トレイ１３７に排出する。そして、ステイプル針ｈ３が所定の位置を通過する際、ステイプル針検知センサ２０１によってステイプル針ｈ３が検知される。
【００９９】
１箇所綴じの検知の際には、１箇所綴じジョブが終了するまでステイプル針検知センサ２０１は、所定の位置に待機する。そして、全ての１箇所綴じジョブが終了してステイプル針の検知が終了すると、ＣＰＵ５０２は移動モータＭ７を再び駆動して、ステイプル針検知センサ２０１をＨＰに移動する。ステイプル針検知センサ２０１がＨＰセンサ４０７で検知されると、ＣＰＵ５０２は移動モータＭ７を停止する。
【０１００】
なお、図１８に示すステイプル針ｈ４を検出する際には、ステイプル針検知センサ２０１がＨＰセンサ４０７を通過した後移動モータＭ７を駆動させる時間が異なることになる。
【０１０１】
図２０は、図１５に示す１箇所綴じ検知処理を説明するためのフローチャートである。
【０１０２】
ＣＰＵ５０２はステイプラユニットを制御して、１箇所綴じ処理を行う（Ｓ３００）。ここでは、図１８に示すステイプル針ｈ３によって１箇所綴じが行われたものとする。続いて、ＣＰＵ５０２は移動モータＭ７を駆動して、ステイプル針検知センサ２０１の移動を開始する（Ｓ３０１）。ＣＰＵ５０２はステイプル針検知センサ２０１がＨＰセンサ４０７を通過したか否かを監視する（Ｓ３０２）。ステイプル針検知センサ２０１がＨＰセンサ４０７を通過しないと（Ｓ３０２において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０２は待機する。
【０１０３】
ステイプル針検知センサ２０１がＨＰセンサ４０７を通過すると（Ｓ３０２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は移動モータＭ７を所定の時間駆動させて、ステイプル針検知センサ２０１を所定の位置（ステイプル針ｈ３が通過する位置）で停止させる（Ｓ３０３）。その後、ＣＰＵ５０２は束排出モータＭ６を駆動する（Ｓ３０４）。そして、ＣＰＵ５０２は、前述したように、ステイプル針ｈ３の検知を行って、ステイプル針ｈ３が存在するか否かを判定する（Ｓ３０５）。
【０１０４】
ステイプル針ｈ３が存在しないと（Ｓ３０５において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０２は、画像形成装置制御部１４０を介して操作部２０００に、「ステイプル針が打たれていません」と表示して、ユーザにステイプル針ｈ３が打たれていない旨報知する（Ｓ３０８）。そして、ＣＰＵ５０２は後述するＳ３０６の処理に進む。
【０１０５】
ステイプル針ｈ３が存在すると（Ｓ３０５において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２はシート束の排出が完了したか否かを判定する（Ｓ３０６）。シート束の排出が完了しないと（Ｓ３０６において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０２は待機する。シート束の排出が完了すると（Ｓ３０６において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は束排出モータＭ６を停止する（Ｓ３０７）。その後、ＣＰＵ５０２は、図１７で説明した点検処理と同様の点検処理を行って（Ｓ３０９）、１箇所綴じ検知処理を終了する。
【０１０６】
再び図１５を参照して、上述のようにして１箇所綴じ検知処理が終了すると、ＣＰＵ５０２は最終のシート束（最終束）の処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１０７）。最終束の処理が終了していないと（Ｓ１０７において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０２はＳ１０１の処理に戻る。一方、最終束の処理が終了していると（Ｓ１０７において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は移動モータＭ７を駆動してステイプル針検知センサ２０１をＨＰに移動させる（Ｓ１０８）。そして、ＣＰＵ５０２はステイプル針検知センサ２０１がＨＰに入ったか否かを判定する（Ｓ１０９）。ステイプル針検知センサ２０１がＨＰに戻らないと（Ｓ１０９において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０２は待機する。
【０１０７】
ステイプル針検知センサ２０１がＨＰに戻ると（Ｓ１０９において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は移動モータＭ７を停止して（Ｓ１１０）、ステイプル処理を終了する。
【０１０８】
このように、上述の実施の形態では、ステイプル処理後のシート束の排出とステイプル針検知センサの移動とを同期させて、ステイプル針の有無を検知するようにしたので、１つのステイプル針検知センサを用いて複数の箇所で確実にステイプル処理が行われたか否かを検知することができる。このため、シート後処理装置（フィニッシャ）のコストダウンを図ることができる。加えて、上述の実施の形態では、ステイプル針検知をシート束の排出の際に行っているので、シート束の排出とステイプル針検知とに要する時間を短縮でき、生産性を高めることができる。
【０１０９】
なお、上述の実施の形態では、１つの移動モータＭ７を用いてステイプル針検知センサを移動させるようにしたが、移動モータを２つ用いてステイプル針検知センサを２次元的に移動させるようにしてもよい。
【０１１０】
上述の説明から明らかなように、図１２において、フィニッシャ制御部５０１および束排出モータＭ６が排出手段として機能する。また、フィニッシャ制御部５０１および移動モータＭ７が制御手段として機能する。さらに、フィニッシャ制御部５０１および操作部２０００は報知手段として機能する。
【０１１１】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【０１１２】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法をシート後処理装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、この制御プログラムをシート後処理装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【０１１３】
この際、制御方法および制御プログラムは、少なくともシート綴じステップ、排出ステップ、および制御ステップを有することになる。
【０１１４】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【０１１５】
１００  シート後処理装置（フィニッシャ）
１３２  ステイプルユニット
１３７  下トレイ
１３８  中間トレイ
２０１  ステイプル針検知センサ
３００  画像形成部（プリンタ部）
４０３  ベルト
４０７  ホームポジションセンサ
１０００  画像形成装置
２０００  操作部
【図１】
2013043763.tif 000005
【図２】
2013043763.tif 000006
【図３】
2013043763.tif 000007
【図４】
2013043763.tif 000008
【図５】
2013043763.tif 000009
【図６】
2013043763.tif 000010
【図７】
2013043763.tif 000011
【図８】
2013043763.tif 000012
【図９】
2013043763.tif 000013
【図１０】
2013043763.tif 000014
【図１１】
2013043763.tif 000015
【図１２】
2013043763.tif 000016
【図１３】
2013043763.tif 000017
【図１４】
2013043763.tif 000018
【図１５】
2013043763.tif 000019
【図１６】
2013043763.tif 000020
【図１７】
2013043763.tif 000021
【図１８】
2013043763.tif 000022
【図１９】
2013043763.tif 000023
【図２０】
2013043763.tif 000024