(57)【要約】      （修正有）【課題】Logガンマ撮影状態でも撮影時の画角合わせとフォーカス合わせの確認をユーザが容易に行うことができる撮像装置及びその表示制御方法を提供する。【解決手段】撮像信号のガンマ特性を白飛びや黒つぶれの影響を最小化したLogガンマ特性に変換し記録するLogガンマ撮影手段と、表示手段に入力される撮像信号にガンマ補正を行う信号処理手段と、表示手段に入力される撮像信号を強調する信号処理手段と、標準的なガンマで撮影を行う第１のモードと、Logガンマ撮影を行う第２のモードと、前記第１のモードと第２のモードを切り替える切替手段を備え、前記第１のモードの場合、第１のモード用設定値を用い前記信号処理手段により所定の処理を施し前記撮像信号を強調し、前記第２のモードの場合、第２のモード用設定値により前記信号処理手段により所定の処理を施し前記撮像信号を強調し、前記信号処理手段によりガンマ補正処理を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを通して被写体を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置から出力された撮像信号のガンマ特性を白飛びや黒つぶれの影響を最小化したLogガンマ特性に変換し記録するLogガンマ撮影手段と、
映像表示を行う表示手段と、
前記表示手段に入力される撮像信号にガンマ補正を行う信号処理手段と、
複数の設定値を記憶する記憶手段と、
前記表示手段に入力される撮像信号に前記設定値を用いて所定の処理を施し前記撮像信号を強調する信号処理手段と、
標準的なガンマで撮影を行う第１のモードと、
Logガンマ撮影を行う第２のモードと、
前記第１のモードと第２のモードを切り替える切替手段を備え、
前記第１のモードの場合、前記設定値の第１のモード用設定値を用い前記信号処理手段により
所定の処理を施し前記撮像信号を強調し、
前記第２のモードの場合、前記設定値の第２のモード用設定値により前記信号処理手段により
所定の処理を施し前記撮像信号を強調し、
前記信号処理手段によりガンマ補正処理を行うことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記信号処理手段は前記撮像装置から出力された撮像信号から輪郭成分を抽出する抽出手段と、
抽出した輪郭成分を元の撮像信号に加算する輪郭成分加算手段とを備え
前記設定値に高域強調周波数、高域強調ゲイン、ノイズ除去のためのベースクリップの閾値を備えたことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記撮像信号にメタデータを付加して記録する記録手段と、
前記表示手段に入力される撮像信号にＯＳＤデータを重畳する重畳手段を備え、
前記第２のモードの場合、Logガンマ特性で撮影したことをメタデータに記録し、
前記表示手段に表示される画像がガンマ補正表示であることをＯＳＤで表示することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項４】
前記第２のモードで記録した撮像信号を再生する場合、
前記表示手段に表示される画像は第２のモードで撮影されたことをＯＳＤで表示することを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像する撮像装置及び表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からシネマ撮影を行うビデオカメラにおいて、ネガフィルムの感光特性に迫る広いラチチュードと、ＣＣＤの持つ黒付近の色再現性の高さを生かし、白飛びや黒つぶれの影響を最小化した階調表現力を実現しまするために、カメラのガンマ特性を下げて（以下Logガンマと言う）撮影を行うモードがある。Logガンマはシネマ撮影時に用い、撮影後のポスト処理が前提のガンマで、カメラの性能をなるべく損なわずにポスト処理できるような工夫がされている。これによりポストプロダクション作業におけるカラーコレクションの自由度が広がる。
【０００３】
またビデオカメラには備え付けの液晶パネルにてフォーカス合わせを行い易く補助するために、映像信号の輪郭強調を行なうフォーカスアシスト機能がある（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００４】
映像信号に高域強調を行うと、フォーカスが合っている被写体映像、すなわち輪郭のはっきりした映像信号は、輪郭に高域成分が多く含まれているためその輪郭がより強調される。一方、フォーカスが合っていない被写体映像は、その輪郭に高域成分が少ないために高域強調を行っても輪郭はあまり強調されない。よって、高域強調した映像信号の輪郭部分に注目して見ると、フォーカスが合っている場合と、フォーカスが合っていない場合とで見え方が異なるため、被写体のどこにフォーカスが合っているのかが分かり易い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平06-028392号公報
【特許文献２】特開2009-218660号公報
【特許文献３】特開2005-303595号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来例では、Logガンマで液晶パネルにそのまま表示をおこなうと、画面全体が暗くなり、モニタリングに適した画にならない。これは撮影現場でカメラマンが画角やディテールを確認する際に、暗い画像で行うことになる。
【０００７】
またLogガンマ撮影時にフォーカス合わせを行うためフォーカスアシストをおこなうと、Logガンマでは被写体画像のコントラストが低下し、高域成分が減衰しているため輪郭強調が十分行えず、フォーカス合わせが行いにくくなるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みて成されたものであり、Logガンマ撮影状態でも撮影時の画角合わせとフォーカス合わせの確認をユーザが容易に行うことができる撮像装置及び表示装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の表示装置は、撮影レンズを通して被写体を撮像する撮像装置と、前記撮像装置から出力された撮像信号のガンマ特性を白飛びや黒つぶれの影響を最小化したLogガンマ特性に変換し記録するLogガンマ撮影手段と、映像表示を行う表示手段と、前記表示手段に入力される撮像信号にガンマ補正を行う信号処理手段と、複数の設定値を記憶する記憶手段と、前記表示手段に入力される撮像信号に前記設定値を用いて所定の処理を施し前記撮像信号を強調する信号処理手段と、標準的なガンマで撮影を行う第１のモードと、Logガンマ撮影を行う第２のモードと、前記第１のモードと第２のモードを切り替える切替手段を備え、前記第１のモードの場合、前記設定値の第１のモード用設定値を用い前記信号処理手段により所定の処理を施し前記撮像信号を強調し、前記第２のモードの場合、前記設定値の第２のモード用設定値により前記信号処理手段により所定の処理を施し前記撮像信号を強調し、前記信号処理手段によりガンマ補正処理を行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、液晶パネルのガンマ特性と輪郭強調処理のパラメータ設定値を通常撮影時とLogガンマ撮影時で変えることにより、Logガンマ撮影時の表示の明るさと輪郭強調を最適にできる。そのためLogガンマ撮影においても通常撮影時と同様に画角とマニュアルでのフォーカス合わせを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１のビデオカメラにおけるシステム制御の構成を説明する回路ブロック図である。
【図２】本発明の実施例１におけるビデオカメラの構成例を説明する外観斜視図である。
【図３】本発明の実施例１におけるビデオカメラの構成例を説明する外観斜視図である。
【図４】本発明の実施例１におけるピーキング処理部を説明するブロック図である。
【図５】本発明の実施例１におけるγ曲線グラフである。
【図６】本発明の実施例１のにおける動作処理フローチャートである。
【図７】本発明の実施例２のビデオカメラにおけるシステム制御の構成を説明する回路ブロック図である。
【図８】本発明の実施例２における動作処理フローチャートである。
【図９】本発明の実施例２における動作処理フローチャートである。
【図１０】本発明の実施例２におけるＯＳＤ表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施例による撮像装置の構成について説明する。
【００１３】
図２および図３に、第１の実施例におけるビデオカメラの構成例を説明する外観斜視図を示す。
【００１４】
図２において、２０１はビデオカメラ本体、２０２はレンズである。
【００１５】
図３において、１０１は電源スイッチ、１０２は録画ボタン、１０３はフォーカスアシストボタン、１０４はLog撮影切替ボタン、１０５は液晶表示部、１０６は液晶パネル、３０１はフォーカスリング、３０２はヒンジ部である。
【００１６】
第１実施例におけるビデオカメラは、カメラ本体２０１の前部にレンズ２０２、フォーカスリング３０１、その側部に表示手段である液晶表示部１０５を有する。
【００１７】
撮像された被写体の映像表示を行う表示手段である液晶表示部１０５は、被写体側あるいは撮影者側に反転自在かつ撮像装置側に開閉自在に設けられている。
【００１８】
具体的には、この液晶表示部１０５は、再生映像や撮影映像を表示可能な液晶パネル１０６、およびこの液晶パネル１０６の後部に設けられた図示しない液晶バックライトを有するバックライト方式の液晶表示装置によって構成される。
【００１９】
そして、この液晶表示部１０５は、ヒンジ部３０２によりカメラ本体２０１に取り付けられており、図中矢印Ａ方向に開閉自在であるとともに、図中矢印Ｂ方向に回動自在とされている。
【００２０】
すなわち、液晶表示部１０５（液晶パネル１０６）は、カメラ本体２０１に対し、ヒンジ部３０２に設けられた開閉軸を中心に開閉自在、かつこの開閉軸に対して直交するヒンジ部３０２に設けられた回動軸を中心に回動自在とされている。
【００２１】
従って、液晶表示部１０５は被写体側あるいは撮影者側に反転自在である。
【００２２】
電源スイッチ１０１は、本体１の電源をＯＮ／ＯＦＦ操作する切替スイッチである。また、録画ボタン１０２はカメラ撮影のスタート／ストップを行うスイッチである。
【００２３】
また、フォーカスアシストボタン１０３はフォーカスアシストモードと通常モードを切り替えるスイッチである。
【００２４】
また、Log撮影切替ボタン１０４はLogガンマ撮影モードと通常撮影モードを切り替える切替スイッチである。
【００２５】
つぎに、第１の実施例のビデオカメラにおけるシステム制御の構成について説明する。
【００２６】
図１に、第１の実施例におけるビデオカメラにおけるシステム制御の構成を説明する回路ブロック図を示す。
【００２７】
図１に示されるように、第１の実施例におけるビデオカメラは、映像・音声入力装置１１６より撮影した画像データに対し必要な信号処理を行う信号処理部１１２、および信号処理された画像データを記録再生する記録再生部１１３を有する。
【００２８】
また、映像・音声信号処理部１１２には、撮像素子、Ａ／Ｄ変換機等（不図示）を有する。
【００２９】
また、システム制御手段１０８には、液晶パネル１０６が接続されており、液晶パネル１０６に表示する画像の出力制御を行う。
【００３０】
また、システム制御手段１０８には、液晶パネル１０６の後部に設けられた液晶バックライト１０７の電流制御する電源回路１１５が接続されており、液晶バックライト１０７の制御を行う。
【００３１】
さらに、前述した電源スイッチ１０１、録画ボタン１０２、フォーカスアシストボタン１０３、Log撮影切替ボタン１０４が接続されている。
【００３２】
またシステム制御手段１０８は画像処理γ変換部１１７、デジタル信号処理部１０９、ピーキング処理部１１０、ＬＣＤ信号処理部１１１および調整値格納メモリ１１４を有する。
【００３３】
画像処理γ変換部１１７では映像・音声信号処理部１１２から入力されたカメラ入力信号に対して画像処理およびγ変換をおこなう。デジタル信号処理部１０９では画像処理γ変換部１１７から入力された映像信号を、接続される記録再生部１１３および液晶パネル１０６に合わせてフォーマット変換およびリサイズ処理と記録再生部に記録する映像に対しメタデータ付加の処理を行う。
【００３４】
またピーキング処理部１１０は液晶パネル１０６に表示する映像信号に対しエッジ（輪郭）強調する後述で説明するピーキング処理を行う。
【００３５】
またＬＣＤ信号処理部１１１は液晶パネル１０６に表示する映像信号に対し、マトリクス変換、ブライト調整、コントラスト調整、ガンマ調整、クロマゲイン調整等の画像信号処理を行う。
【００３６】
つぎにピーキング処理について説明する。図４（Ａ）はピーキング処理部１１０を示す図である。ピーキング処理部１１０はエッジ検出値を抽出するエッジ強調信号発生部４０１を有する。図４（Ｂ）はエッジ強調信号発生部４０１を示すブロック図である。ＢＰＦ処理回路４０２は入力される輝度信号Ｙよりエッジ成分である高周波成分をＢＰＦ（バンドパスフィルタ）により抽出する抽出処理を行う。高周波成分を抽出するＢＰＦの中心周波数は調整値格納メモリ１１４より読み出された値に設定される。ゲイン処理回路４０３はＢＰＦ処理回路４０２にて抽出された信号に対してゲイン調整処理を行う。ゲイン調整値は調整値格納メモリ１１４より読み出された値に設定される。ベースクリップ処理回路４０４はゲイン処理回路４０３から入力された信号に対し、所定の閾値以上の信号を抽出する処理を行う。所定の閾値は調整値格納メモリ１１４より読み出された値に設定される。
【００３７】
ピーキング処理は輝度信号Ｙよりエッジ強調信号発生部４０１にて抽出したエッジ検出値に対して、上述したＢＰＦ処理、ゲイン処理、ベースクリップ処理を行い本線形輝度信号Ｙに加算しエッジ強調信号を出力する。
【００３８】
つぎに、上記構成を有するビデオカメラの動作について説明する。電源スイッチ１０１を押すことでビデオカメラ本体２０１に電源が供給される。ビデオカメラは、レンズ２０２を介して入射する被写体の光信号を映像音声信号処理１１２により電気信号に変換して映像信号を得る。この映像信号は、画像処理γ変換部１１７、デジタル信号処理１０９、ピーキング処理１１０、ＬＣＤ信号処理１１１で各種信号処理が行われると、液晶パネル１０６に表示される。
【００３９】
一方、撮影者が録画ボタン１０２を押すことで、ビデオカメラ本体２０１の内部に装填された記録再生部１１３にデジタル信号処理１０９にて信号処理された映像信号および音声信号が記録される。またフォーカスアシストボタン１０３にてフォーカスアシストモードに切り替えると、ピーキング処理部１１０によりピーキング処理が行われ、液晶パネル１０６に輪郭強調された映像が表示され、フォーカスリング３０１によるマニアルフォーカス合わせが行いやすくなる。
【００４０】
またLog撮影切替ボタン１０４によりLogガンマ撮影モードに切り替えると、Logガンマでの撮影が可能となる。
【００４１】
次に本発明の第１の実施例におけるLogガンマ撮影モード時のシステム制御について説明する。
【００４２】
図５（Ａ）は実施例１におけるビデオカメラ画像のγ曲線である。
【００４３】
図５（Ｂ）は実施例１における液晶表示のγ曲線である。
【００４４】
通常撮影時においてシステム制御手段１０８は画像処理γ変換部１１７にて撮影したカメラ画像ガンマを図５（Ａ）の実線で示すγ曲線に変換する。その際液晶パネル１０６へ出力される液晶パネル表示画像をＬＣＤ信号処理１１１にて液晶パネル１０６のガンマ特性が図５（Ｂ）の実線で示すγ曲線になるよう処理する。このときカメラ画像γ曲線は液晶パネルγ曲線の逆γ曲線の関係にあり、液晶パネル１０６に表示される画像はリニア特性となる。
【００４５】
Log撮影切替ボタン１０４によりLogガンマ撮影モードに切り替えると、画像処理γ変換部１１７はカメラ画像ガンマを図５（Ａ）の点線で示すγ曲線（Logガンマ曲線）に切り替えることにより白飛びや黒つぶれの影響を最小化した階調表現力を実現する。また液晶パネル１０６のガンマ特性もＬＣＤ信号処理部１１１にてガンマ補正が行われ、図５（Ｂ）の点線で示すγ曲線に切り替える。
【００４６】
液晶パネル１０６のガンマ補正は液晶表示部１０５がモニタリングに適した明るさになるように補正する。
【００４７】
図６は実施例１におけるLogガンマ撮影モード時のフォーカスアシスト制御を示すフローチャートである。
【００４８】
ステップ６０１において、ユーザーはフォーカスアシストボタン１０３によりフォーカスアシストモードを選択する。まずステップ６０２において通常撮影モードの場合は、ピーキング処理１１０とＬＣＤ信号処理１１１にて後述する信号処理が行われる。
【００４９】
ステップ６０３においてエッジ強調信号発生部４０１にてエッジ抽出処理を行う。その際のＢＰＦ中心周波数は通常撮影モード時用の設定値F１が調整値格納メモリ１１４より読み出され設定される。
【００５０】
ステップ６０４においてエッジ強調信号発生部４０１にてゲイン調整処理を行う。その際のゲイン調整値は通常撮影モード時用の設定値がＧ１が調整値格納メモリ１１４より読み出され設定される。
【００５１】
ステップ６０５においてエッジ強調信号発生部４０１にてベースクリップ処理を行う。その際のベースクリップ閾値は通常撮影モード時用の設定値がＴＨ１が調整値格納メモリ１１４より読み出され設定される。
【００５２】
つぎにステップ６０２においてLogガンマ撮影モードの場合は、ピーキング処理１１０とＬＣＤ信号処理１１１にて後述する信号処理が行われる。
【００５３】
ステップ６０６においてエッジ強調信号発生部４０１にてエッジ抽出処理を行う。その際のＢＰＦ中心周波数はLogガンマ撮影モード時用の設定値Ｆ２が調整値格納メモリ１１４より読み出され設定される。中心周波数Ｆ２は通常撮影モード時の中心周波数F１より低く設定されており、高域成分が減衰したLogガンマ撮影の映像信号からでも輪郭信号を抽出しやすくする。
【００５４】
ステップ６０７においてエッジ強調信号発生部４０１にてゲイン調整処理を行う。その際のゲイン調整値はLogガンマ撮影モード時用の設定値Ｇ２が調整値格納メモリ１１４より読み出され設定される。ゲイン設定値Ｇ２は通常撮影モード時のゲイン設定値Ｇ１より高く設定されており、ゲイン量が増え輪郭強調成分が増える。
【００５５】
ステップ６０８においてエッジ強調信号発生部４０１にてベースクリップ処理を行う。その際のベースクリップ閾値はLogガンマ撮影モード時用の設定値ＴＨ２が調整値格納メモリ１１４より読み出され設定される。ベースクリップ閾値ＴＨ２は通常撮影モード時のベースクリップ閾値ＴＨ１より低く設定されており、高域成分が減衰したLogガンマ撮影の映像信号からでも輪郭信号を抽出しやすくする。
【００５６】
ステップ６０９で電源が切断されて終了するまで、ステップ６０１の処理を繰り返す。電源が切断されると、本処理を終了する。
【００５７】
このように、本実施例の撮像装置によれば、Logガンマ撮影時に液晶パネルの明るさが画角やディテール確認等のモニタリングするのに最適な明るさになり、フォーカスアシストにおいて、ピーキング処理の設定値を通常撮影時の設定値と変えることにより、Logガンマ撮影時の輪郭強調を最適にでき、Logガンマ撮影においても通常撮影と同様にマニュアルでのフォーカス合わせを容易に行うことができる。
【００５８】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【００５９】
＜第２の実施形態＞
以下、本発明の第２の実施例のビデオカメラにおけるシステム制御の構成について説明する。
【００６０】
図７に、第２の実施例におけるビデオカメラにおけるシステム制御の構成を説明する回路ブロック図を示す。図１に示す第１の実施例における回路ブロック図にＬＣＤパネル１０６に入力される映像信号にＯＳＤを重畳するＯＳＤ重畳処理部７０１を追加したものである。
【００６１】
つぎに、上記構成を有するビデオカメラの動作について説明する。
【００６２】
電源スイッチ１０１を押すことでビデオカメラ本体２０１に電源が供給される。ビデオカメラは、レンズ２０２を介して入射する被写体の光信号を映像音声信号処理１１２により電気信号に変換して映像信号を得る。この映像信号は、画像処理γ変換部１１７、デジタル信号処理１０９、ピーキング処理１１０、ＯＳＤ重畳処理７０１、ＬＣＤ信号処理１１１で各種信号処理が行われると、液晶パネル１０６に表示される。
【００６３】
一方、撮影者が録画ボタン１０２を押すことで、ビデオカメラ本体２０１の内部に装填された記録再生部１１３にデジタル信号処理１０９にて信号処理およびメタデータが付加された映像信号および音声信号が記録される。またフォーカスアシストボタン１０３にてフォーカスアシストモードに切り替えると、ピーキング処理部１１０によりピーキング処理が行われ、液晶パネル１０６に輪郭強調された映像が表示され、フォーカスリング３０１によるマニアルフォーカス合わせが行いやすくなる。
【００６４】
またLog撮影切替ボタン１０４によりLogガンマ撮影モードに切り替えると、Logガンマでの撮影が可能となる。
【００６５】
次に本発明の第２の実施例におけるLogガンマ撮影モード時のシステム制御について説明する。
【００６６】
図８は実施例２の撮影モードにおけるビデオカメラのシステム制御を示すフローチャートである。
【００６７】
図９は実施例２の再生モードにおけるビデオカメラのシステム制御を示すフローチャートである。
【００６８】
図１０は実施例２におけるＯＳＤ表示例である。
【００６９】
撮影モードにおけるシステム制御を図８のフローチャートにて説明する。
【００７０】
ステップ８０１においてLogガンマ撮影モードが選択された場合、ステップ８０２において画像処理γ変換部１１７にてカメラ画像、ＬＣＤ信号処理部１１１にて液晶パネル１０６のガンマ特性を切り替える。切り替え制御については第１の実施例と同様のため説明は省略する。
【００７１】
ステップ８０３において、デジタル信号処理１０９にて記録用データにLogガンマ撮影モードで撮影したことが判別できるメタデータを付加記録する。
【００７２】
ステップ８０３にて液晶パネル１０６の表示がガンマ補正された表示であり、実際に記録されるガンマ特性と異なることを警告表示する図１０（Ａ）に示したＯＳＤをＯＳＤ重畳処理部７０１にてＬＣＤパネル映像に重畳し、ＬＣＤパネル１０６に表示する。
【００７３】
ステップ８０４で電源が切断されて終了するまで、ステップ８０１の処理を繰り返す。電源が切断されると、本処理を終了する。
【００７４】
次に再生モードにおけるシステム制御を図９のフローチャートにて説明する。
【００７５】
ステップ９０１において、デジタル信号処理部１０９にて再生する映像データのメタデータからLogガンマ撮影モードで撮影記録画像と判別した場合、ステップ９０２にてＬＣＤパネル映像にLogガンマ撮影で記録したことを知らせる図１０（Ｂ）に示したＯＳＤをＯＳＤ重畳処理部７０１にて重畳する。
【００７６】
ステップ９０３で電源が切断されて終了するまで、ステップ９０１の処理を繰り返す。電源が切断されると、本処理を終了する。
【００７７】
このように、本実施例の撮像装置によればＬＣＤパネル上にガンマ補正された表示であることを警告表示することにより、ユーザーが誤ってLogガンマにて撮影することを防ぐ事ができる。
【００７８】
また記録された映像を再生した際に、Logガンマ撮影モードで撮影した映像か判別することができる。
【００７９】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１０１：電源ＳＷ
１０２：録画ボタン
１０３：フォーカスアシストボタン
１０４：Log撮影切替ボタン
１０５：液晶表示部
１０６：液晶パネル
１０７：バックライト
１０８：システム制御手段 
１０９：デジタル信号処理部
１１０：ピーキング処理部
１１１：ＬＣＤ信号処理部
１１２：映像音声信号処理部
１１３：記録再生部
１１４：調整値格納メモリ
１１５：電源回路
１１６：映像音声入力処理部
１１７：画像処理γ変換部
２０１：ビデオカメラ本体
２０２：レンズ
３０１：フォーカスリング
３０２：ヒンジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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