(57)【要約】【課題】各施設の位置に基づき、必要性が高い施設情報を適切に表示することが可能な端末装置を提供する。【解決手段】端末装置は、取得手段と、施設情報抽出手段と、表示優先度決定手段と、表示制御手段とを備える。取得手段は、現在位置を取得する。施設情報抽出手段は、位置情報と関連付けられた各施設の施設情報から、通過中又は／及び通過することが予想される道路周辺にある施設の施設情報を抽出する。表示制御手段は、施設情報抽出手段が抽出した施設情報、当該施設情報に関連付けられた位置情報が示す位置と前記現在位置との位置関係に基づいて並べて表示手段に表示させる。【選択図】図２
2013257201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を取得する取得手段と、
位置情報と関連付けられた各施設の施設情報から、通過中又は／及び通過することが予想される道路周辺にある施設の施設情報を抽出する施設情報抽出手段と、  前記施設情報抽出手段が抽出した施設情報を、当該施設情報に関連付けられた位置情報が示す位置と前記現在位置との位置関係に基づいて並べて表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする端末装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、
前記現在位置に対応する位置を示す情報と、進行方向を示す情報とを更に表示させ、
前記抽出した施設情報のうち既に通過した施設についての施設情報は、前記進行方向を示す情報に対して前記現在位置を示す情報の後方に表示する、ことを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記施設情報抽出手段が抽出した各施設情報の表示優先度を、当該施設情報に関連付けられた位置情報に基づいて決定する表示優先度決定手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記表示優先度に基づいて前記施設情報を表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の端末装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、既に通過した施設の施設情報を、通過していない施設の施設情報よりも小さく表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の端末装置。
【請求項５】
走行した道路の通過回数を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記通過回数が所定の閾値以上の道路を走行中に、前記表示優先度に基づき、前記施設情報抽出手段が抽出した施設情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の端末装置。
【請求項６】
前記施設情報抽出手段は、前記通過回数が所定の閾値以上の道路を走行中に、当該道路を含む前記通過回数が前記閾値以上の走行区間周辺にある施設の施設情報を抽出することを特徴とする請求項５に記載の端末装置。
【請求項７】
前記施設情報抽出手段は、データ放送を受信することで得られた施設情報から、前記道路周辺にある施設の施設情報を抽出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の端末装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、前記表示優先度が高い施設情報ほど、大きく表示することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の端末装置。
【請求項９】
端末装置が実行する制御方法であって、
現在位置を取得する取得工程と、
位置情報と関連付けられた各施設の施設情報から、通過中又は／及び通過することが予想される道路周辺にある施設の施設情報を抽出する施設情報抽出工程と、  前記施設情報抽出工程が抽出した施設情報を、当該施設情報に関連付けられた位置情報が示す位置と前記現在位置との位置関係に基づいて並べて表示手段に表示させる表示制御工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
端末装置が実行するプログラムであって、
現在位置を取得する取得手段と、
位置情報と関連付けられた各施設の施設情報から、通過中又は／及び通過することが予想される道路周辺にある施設の施設情報を抽出する施設情報抽出手段と、  前記施設情報抽出手段が抽出した施設情報を、当該施設情報に関連付けられた位置情報が示す位置と前記現在位置との位置関係に基づいて並べて表示手段に表示させる表示制御手段
として前記端末装置を機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、走行時に施設の情報を表示する技術が知られている。例えば、特許文献１には、経路の近傍の店舗に係る広告情報（施設情報）を表示する技術が開示されている。また、特許文献２には、自車位置から所定範囲内にある施設についての施設情報を表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４２５８３号公報
【特許文献２】特開平１１−２５９０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
データ放送などにより施設情報を受信した場合、受信した施設情報を全て又は無作為に抽出して表示すると、ユーザが必要な情報を選定するのに手間がかかる。一方、受信した施設情報に位置情報が関連づけられていた場合、当該位置情報を活用することで、ユーザが所望の施設情報を選定しやすいように各施設情報の表示態様を定めることが可能である。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、各施設の位置に基づき、必要性が高い施設情報を適切に表示することが可能な端末装置を提供することが可能な端末装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、現在位置を取得する取得手段と、位置情報と関連付けられた各施設の施設情報から、通過中又は／及び通過することが予想される道路周辺にある施設の施設情報を抽出する施設情報抽出手段と、前記施設情報抽出手段が抽出した施設情報を、当該施設情報に関連付けられた位置情報が示す位置と前記現在位置との位置関係に基づいて並べて表示手段に表示させる表示制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項９に記載の発明は、端末装置が実行する制御方法であって、現在位置を取得する取得工程と、位置情報と関連付けられた各施設の施設情報から、通過中又は／及び通過することが予想される道路周辺にある施設の施設情報を抽出する施設情報抽出工程と、前記施設情報抽出工程が抽出した施設情報を、当該施設情報に関連付けられた位置情報が示す位置と前記現在位置との位置関係に基づいて並べて表示手段に表示させる表示制御工程と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項１０に記載の発明は、端末装置が実行するプログラムであって、現在位置を取得する取得手段と、位置情報と関連付けられた各施設の施設情報から、通過中又は／及び通過することが予想される道路周辺にある施設の施設情報を抽出する施設情報抽出手段と、前記施設情報抽出手段が抽出した施設情報を、当該施設情報に関連付けられた位置情報が示す位置と前記現在位置との位置関係に基づいて並べて表示手段に表示させる表示制御手段として前記端末装置を機能させる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例に係る端末装置の概略構成を示す。
【図２】実施例に係る処理の概要を示すフローチャートである。
【図３】走行履歴情報生成処理を示すフローチャートである。
【図４】表示優先度計算処理を示すフローチャートである。
【図５】高頻度走行区間以外の区間を走行時の施設情報一覧画面である。
【図６】高頻度走行区間を走行時の施設情報一覧画面である。
【図７】高頻度走行区間を走行時の施設情報一覧画面である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の好適な実施形態によれば、現在位置を取得する取得手段と、位置情報と関連付けられた各施設の施設情報から、通過中又は／及び通過することが予想される道路周辺にある施設の施設情報を抽出する施設情報抽出手段と、前記施設情報抽出手段が抽出した施設情報を、当該施設情報に関連付けられた位置情報が示す位置と前記現在位置との位置関係に基づいて並べて表示手段に表示させる表示制御手段と、を有する。
【００１１】
上記の端末装置は、取得手段と、施設情報抽出手段と、表示優先度決定手段と、表示制御手段とを備える。取得手段は、現在位置を取得する。施設情報抽出手段は、位置情報と関連付けられた各施設の施設情報から、通過中又は／及び通過することが予想される道路周辺にある施設の施設情報を抽出する。表示制御手段は、施設情報抽出手段が抽出した施設情報、当該施設情報に関連付けられた位置情報が示す位置と前記現在位置との位置関係に基づいて並べて表示手段に表示させる。この態様により、端末装置は、ユーザが必要とする施設情報を好適に選定して表示することが可能となる。
【００１２】
上記端末装置の一態様では、前記表示制御手段は、前記現在位置に対応する位置を示す情報と、進行方向を示す情報とを更に表示させ、前記抽出した施設情報のうち既に通過した施設についての施設情報は、前記進行方向を示す情報に対して前記現在位置を示す情報の後方に表示する。この態様により、端末装置は、現在位置に対する各施設情報が示す施設の位置をユーザに明確に示すことができる。
【００１３】
上記端末装置の他の一態様では、前記施設情報抽出手段が抽出した各施設情報の表示優先度を、当該施設情報に関連付けられた位置情報に基づいて決定する表示優先度決定手段を更に備え、前記表示制御手段は、前記表示優先度に基づいて前記施設情報を表示手段に表示させる。ここで、「施設情報の表示優先度」とは、施設情報の表示の有無又は／及び表示の大きさ等に関する優先度を指す。この態様により、端末装置は、ユーザが必要とする施設情報を好適に選定して表示することが可能となる。
【００１４】
上記端末装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、既に通過した施設の施設情報を、通過していない施設の施設情報よりも小さく表示する。この態様により、端末装置は、ユーザにとって有益な情報を大きく表示することができる。
【００１５】
上記端末装置の他の一態様では、前記施設情報抽出手段は、走行経路の案内時において、前記走行経路周辺にある施設の施設情報を抽出する。この態様により、端末装置は、好適に、これから通過することが予想される道路周辺の施設情報をユーザに提供することができる。
【００１６】
上記端末装置の他の一態様では、走行した道路の通過回数を記憶する記憶手段をさらに備え、前記表示制御手段は、前記通過回数が所定の閾値以上の道路を走行中に、前記表示優先度に基づき、前記施設情報抽出手段が抽出した施設情報を前記表示手段に表示させる。この態様により、端末装置は、好適に、施設情報を選定してユーザに提示することができる。
【００１７】
上記端末装置の他の一態様では、前記施設情報抽出手段は、データ放送を受信することで得られた施設情報から、前記道路周辺にある施設の施設情報を抽出する。この態様であっても、端末装置は、好適に、走行頻度が高い道路周辺の施設情報をユーザに提示することができる。
【００１８】
上記端末装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記表示優先度が高い施設情報ほど、大きく表示する。これにより、端末装置は、表示優先度が高い施設情報ほど、ユーザが視認しやすい態様で表示することができる。
【００１９】
本発明の好適な他の実施形態によれば、端末装置が実行する制御方法であって、現在位置を取得する取得工程と、位置情報と関連付けられた各施設の施設情報から、通過中又は／及び通過することが予想される道路周辺にある施設の施設情報を抽出する施設情報抽出工程と、前記施設情報抽出工程が抽出した施設情報を、当該施設情報に関連付けられた位置情報が示す位置と前記現在位置との位置関係に基づいて並べて表示手段に表示させる表示制御工程と、を有する。端末装置は、この制御方法を実行することで、ユーザが必要とする施設情報を好適に選定して表示することができる。
【００２０】
本発明のさらに別の実施形態によれば、端末装置が実行するプログラムであって、現在位置を取得する取得手段と、位置情報と関連付けられた各施設の施設情報から、通過中又は／及び通過することが予想される道路周辺にある施設の施設情報を抽出する施設情報抽出手段と、前記施設情報抽出手段が抽出した施設情報を、当該施設情報に関連付けられた位置情報が示す位置と前記現在位置との位置関係に基づいて並べて表示手段に表示させる表示制御手段として前記端末装置を機能させる。端末装置は、このプログラムを搭載して実行することで、ユーザが必要とする施設情報を好適に選定して表示することができる。好適には、上述のプログラムは、記憶媒体に記憶される。
【実施例】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。なお、以後では、「道路」は、特に言及がない限り、上り車線と下り車線とで区別されるものとする。
【００２２】
［端末装置の構成］
図１は、本実施例に係る端末装置１００の概略構成である。本実施例に係る端末装置１００は、車両の乗員が使用するナビゲーション装置や携帯端末等であって、データ放送の電波を受信して各施設の施設情報を表示する。図１に示すように、端末装置１００は、放送受信部１２と、記憶部１３と、現在地受信部１４と、表示部１５と、制御部１６とを有する。そして、放送受信部１２と、記憶部１３と、現在地受信部１４と、表示部１５と、制御部１６とは、バスライン１１を介して相互に接続されている。
【００２３】
放送受信部１２は、データ放送の電波を受信する。ここで、本実施例では、放送受信部１２は、データ放送により、位置情報が関連付けられた施設情報を受信する。
【００２４】
記憶部１３は、各種データを記憶するユニットである。本実施例では、記憶部１３は、制御部１６が認識した道路ごとに、当該道路を自車が通過した回数を数えるためのカウンタ（「通過回数カウンタＣｔ」とも呼ぶ。）を記憶する。
【００２５】
現在地受信部１４は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。そして、現在地受信部１４は、生成した現在地に関する位置情報を、制御部１６へ送信する。
【００２６】
表示部１５は、制御部１６の制御の下、各種表示データを表示する。ここでは、表示部１５は、制御部１６の制御の下、放送受信部１２の受信データに基づき、各種表示を行う。特に、本実施例では、表示部１５は、放送受信部１２が受信した各施設情報を一覧表示した画面（「施設情報一覧画面」とも呼ぶ。）を表示する。
【００２７】
制御部１６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでおり、ＲＯＭなどに記憶された制御プログラムを実行することで、端末装置１００全体の制御を行う。具体的には、制御部１６は、現在地受信部１４が出力する位置情報に基づき、自車が走行中の道路（単に「走行道路Ｒｐ」とも呼ぶ。）を認識し、当該走行道路Ｒｐの通過回数カウンタＣｔの加算処理を行う。また、制御部１６は、通過回数カウンタＣｔに基づき、走行道路Ｒｐが通過頻度の高い道路であるか否か判定し、当該判定結果に応じて施設情報一覧画面を切り替える。
【００２８】
［制御方法］
次に、端末装置１００の制御部１６が実行する処理について具体的に説明する。概略的には、制御部１６は、走行頻度が高い道路を走行中では、各施設と現在地との位置関係に基づき各施設情報を並べた施設情報一覧画面を表示する。このとき、制御部１６は、現在地に近い進行方向上の施設に対応する施設情報ほど大きく表示し、通過した施設の施設情報を小さく表示する。これにより、制御部１６は、好適に、必要性が高い施設情報を優先的にユーザに認識させる。
【００２９】
以後では、図２乃至図４のフローチャートを参照して制御部１６が実行する処理について具体的に説明する。
【００３０】
（１）全体処理
図２は、制御部１６が実行する本実施例の処理概要を示すフローチャートである。制御部１６は、図２に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。
【００３１】
まず、制御部１６は、走行履歴情報生成処理を行う（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部１６は、現在地受信部１４が出力する位置情報に基づき走行道路Ｒｐを特定し、当該走行道路Ｒｐに対応する通過回数カウンタＣｔの加算処理を行う。走行履歴情報生成処理の具体的な処理については、図３を参照して後述する。
【００３２】
次に、制御部１６は、走行道路Ｒｐは走行頻度が高い道路であるか否か判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部１６は、ステップＳ１０１で特定した走行道路Ｒｐの走行回数を示す通過回数カウンタＣｔが所定の閾値以上であるか否か判定する。上述の閾値は、例えば、一般的に走行頻度が高いと認められる通過回数に定められる。
【００３３】
そして、制御部１６は、走行道路Ｒｐは走行頻度が高い道路であると判断した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、表示優先度計算処理を行う（ステップＳ１０３）。具体的には、この場合、制御部１６は、走行道路Ｒｐを含む走行頻度が高い走行区間（「高頻度走行区間Ｓｈ」とも呼ぶ。）周辺に存在する施設情報を抽出し、抽出した各施設情報の表示優先度を決定する。
【００３４】
次に、制御部１６は、ステップＳ１０３で決定した表示優先度に従い施設情報一覧画面を表示する（ステップＳ１０４）。この場合、制御部１６は、表示優先度が高い施設情報を、表示優先度が低い施設情報よりも大きく表示すると共に、現在地と各施設との位置関係に基づき各施設情報を並べて表示する。この表示例については、［表示例］のセクションで詳しく説明する。
【００３５】
一方、制御部１６は、走行道路Ｒｐは走行頻度が高い道路ではないと判断した場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、通常の施設情報一覧画面を表示する（ステップＳ１０５）。この場合、制御部１６は、例えば、データ放送の受信データにより指定された各施設情報の並び順及び表示態様を変更することなく施設情報一覧画面を表示する。この表示例については、［表示例］のセクションで詳しく説明する。
【００３６】
（２）走行履歴情報生成処理
図３は、制御部１６が実行する走行履歴情報生成処理の手順を示すフローチャートである。制御部１６は、図３に示すフローチャートの処理を、図２のステップＳ１０１において実行する。
【００３７】
まず、制御部１６は、現在地受信部１４から現在地の位置情報を取得する（ステップＳ２０１）。次に、制御部１６は、前回取得した位置情報が存在するか否か判定する（ステップＳ２０２）。言い換えると、制御部１６は、車両の走行開始時以降に位置情報を既に取得して記憶しているか否か判定する。そして、制御部１６は、前回取得した位置情報があると判断した場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３の処理を実行する。一方、制御部１６は、前回取得した位置情報がないと判断した場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、取得した位置情報を記憶する（ステップＳ２０７）。
【００３８】
次に、制御部１６は、ステップＳ２０３において、前回及び今回取得した位置情報から走行道路Ｒｐを特定する（ステップＳ２０３）。この場合、制御部１６は、走行道路Ｒｐを、前回のフローチャートの実行時にステップＳ２０７で記憶した位置情報と、ステップＳ２０１で取得した位置情報との組により特定する。以後では、説明便宜上、位置情報の組のうち、前回取得した古い位置情報を「第１位置情報」、今回取得した新しい位置情報を「第２位置情報」とも呼ぶ。
【００３９】
次に、制御部１６は、認識した走行道路Ｒｐに対する通過履歴が存在するか否か判定する（ステップＳ２０４）。具体的には、制御部１６は、前回及び今回取得した位置情報の組から認識される走行道路Ｒｐに対し、通過回数カウンタＣｔを既に生成しているか否か判定する。具体的には、この場合、制御部１６は、既に通過回数カウンタＣｔが生成されている各走行道路Ｒｐの第１及び第２位置情報と、ステップＳ２０３で特定した走行道路Ｒｐの第１及び第２位置情報とを、それぞれ比較する。そして、制御部１６は、第１位置情報同士の差及び第２位置情報同士の差が共に所定値以内となる走行道路Ｒｐの位置情報の組があるか否か判定する。上述の所定値は、例えば想定され得る道路幅や車線数などを勘案し、実験等に基づき予め定められる。
【００４０】
そして、制御部１６は、認識した走行道路Ｒｐに対する通過履歴があると判断した場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、当該走行道路Ｒｐに対する通過回数カウンタＣｔを１増加させる（ステップＳ２０５）。即ち、この場合、制御部１６は、ステップＳ２０３で特定した走行道路Ｒｐの第１及び第２位置情報とそれぞれ所定差以内の第１及び第２位置情報を有する走行道路Ｒｐが既に記憶部１３に記憶されていると判断し、当該走行道路Ｒｐの通過回数カウンタＣｔを１増加させる。
【００４１】
一方、制御部１６は、認識した走行道路Ｒｐに対する通過履歴が存在しないと判断した場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、認識した走行道路Ｒｐに対応する通過回数カウンタＣｔを１に設定する（ステップＳ２０６）。即ち、この場合、制御部１６は、ステップＳ２０３で特定した走行道路Ｒｐの第１及び第２位置情報とそれぞれ所定差以内の第１及び第２位置情報を有する走行道路Ｒｐが記憶部１３に記憶されていないと判断し、通過回数カウンタＣｔを１に設定した当該走行道路Ｒｐの第１及び第２位置情報を記憶部１３に記憶する。
【００４２】
そして、制御部１６は、ステップＳ２０１で取得した位置情報を、記憶部１３に記憶する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７で記憶された位置情報は、次の図３のフローチャートの実行時において、第１位置情報として用いられる。
【００４３】
（３）表示優先度計算処理
図４は、制御部１６が実行する走行履歴生成処理の手順を示すフローチャートである。制御部１６は、図４に示すフローチャートの処理を、図２のステップＳ１０３において実行する。
【００４４】
まず、制御部１６は、走行道路Ｒｐを含む高頻度走行区間Ｓｈでの各施設情報を取得する（ステップＳ３０１）。具体的には、制御部１６は、走行道路Ｒｐを含む区間であって、通過回数カウンタＣｔが所定の閾値以上となる道路からなる区間を高頻度走行区間Ｓｈとして認識する。そして、制御部１６は、データ放送の受信データに含まれる各施設情報から、高頻度走行区間Ｓｈの周辺の位置情報と関連付けられた施設情報を抽出する。
【００４５】
次に、制御部１６は、現在地から近い順に表示優先度を上げる（ステップＳ３０２）。具体的には、制御部１６は、ステップＳ３０１で抽出した各施設情報の位置情報に基づき、現在地から各施設情報に対応する施設までの距離を算出し、当該距離が短い施設に対応する施設情報ほど表示優先度を高くする。
【００４６】
次に、制御部１６は、車両が既に通過した道路周辺の施設の施設情報に対する表示優先度を下げる（ステップＳ３０３）。例えば、制御部１６は、上述の施設情報に対する表示優先度を、まだ通過していない道路周辺の施設の施設情報に対する表示優先度よりも低くなるように設定する。これにより、制御部１６は、立寄る可能性がある施設の施設情報をユーザが視認しやすいように積極的に表示することができる。
【００４７】
［表示例］
次に、データ放送に基づく施設情報一覧画面の表示例について、図５乃至図７を参照して説明する。
【００４８】
（１）通常の施設情報一覧画面
図５は、走行道路Ｒｐの走行頻度が高くない場合に表示される施設情報一覧画面の一例である。制御部１６は、図５に示す施設情報一覧画面２０Ａを、図２のステップＳ１０５において、放送受信部１２が受信したデータ放送のデータに基づき、表示部１５に表示させる。
【００４９】
図５に示すように、施設情報一覧画面２０Ａは、副表示領域２０と、主表示領域３０とを有する。副表示領域２０には、主表示領域３０に表示させる表示内容を決定するための選択ボタン２１乃至２４が表示されている。ここでは、「地域おすすめ情報」と表示された選択ボタン２４が選択されているものとする。
【００５０】
主表示領域３０には、地域おすすめ情報として、現在地が存在する地域にある各施設の施設情報の一覧が表示されている。具体的には、各施設情報を表示した表示バー３１Ａ乃至３５Ａが、主表示領域３０中に並べて表示されている。
【００５１】
さらに、主表示領域３０には、「さらに表示する」と表示された表示切替ボタン３６が表示されている。表示切替ボタン３６は、表示バー３１Ａ乃至３５Ａ以外の施設情報に対応する表示バーを主表示領域３０に表示するためのボタンである。
【００５２】
ここで、図５に示す例では、制御部１６は、各施設の施設情報に相当する表示バー３１Ａ乃至３５Ａを、データ放送の受信データが指定する順序に従い主表示領域３０に並べて表示する。即ち、この場合、制御部１６は、各施設情報に関連付けられた位置情報を用いることなく、各施設情報を示す表示バー３１Ａ乃至３５Ａを、主表示領域３０中に並べて表示する。そして、制御部１６は、各表示バー３１Ａ乃至３５Ａのいずれかが選択された場合、選択された表示バーに対応する施設情報の詳細を、施設情報一覧画面２０Ａ上に表示する。
【００５３】
（２）表示優先度に基づく施設情報一覧画面
図６は、走行道路Ｒｐの走行頻度が高い場合に表示される施設情報一覧画面の一例である。制御部１６は、図６に示す施設情報一覧画面２０Ｂを、図２のステップＳ１０４において、ステップＳ１０３で算出した表示優先度に基づき、表示部１５に表示させている。
【００５４】
図６に示すように、この場合、制御部１６は、施設情報一覧画面２０Ｂの主表示領域３０内の各表示バー３１Ｂ乃至３５Ｂを、現在地と各施設情報に関連付けられた位置情報が示す位置との位置関係に基づき表示する。具体的には、まず、制御部１６は、主表示領域３０の左側部分に、進行方向を示す矢印４０と、現在地に対応する位置を示す矢印４１とを表示する。これにより、制御部１６は、車両の現在地及び進行方向と、各表示バー３１Ｂ乃至３５Ｂに対応する各施設との位置関係を明確にする。次に、制御部１６は、高頻度走行区間Ｓｈにおける進行方向上の道路周辺の施設から、現在地に最も近い４つの施設「ＥＥ水族館」、「ＦＦショップ」、「ＤＤデパート」、「ＡＡショップ」を、各施設情報に関連付けられた位置情報に基づき特定する。そして、制御部１６は、これらの施設のうち最も現在地から近い施設「ＥＥ水族館」の表示バー３４Ｂを、現在地を示す矢印４１が指す位置に表示すると共に、他の施設の表示バー３１Ｂ乃至３３Ｂを、表示バー３４Ｂから矢印４０が指す方向に現在地から近い順に並べて表示する。
【００５５】
また、制御部１６は、算出した表示優先度に基づき、各施設情報に対応する表示バー３１Ｂ乃至３５Ｂの表示の大きさを定める。図６の例では、制御部１６は、現在地に最も近い未通過の施設「ＥＥ水族館」に対応する表示バー３４Ｂを最も大きく表示すると共に、その次に現在地に近い未通過の施設「ＦＦショップ」、「ＤＤデパート」、「ＡＡショップ」に対する各表示バー３３Ｂ、３２Ｂ、３１Ｂを表示バー３５Ｂよりも小さく表示する。さらに、制御部１６は、既に通過した施設「ＢＢ会館」に対する表示バー３５Ｂを、未通過の施設に対応する各表示バー３１Ｂ乃至３４Ｂよりも小さく表示する。このようにすることで、制御部１６は、走行すると予想される道路沿いにある施設の情報を現在地に近い順に積極的にユーザに提示し、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００５６】
なお、図６に示す施設情報一覧画面２０Ｂにおいて、表示切替ボタン３６が選択された場合、制御部１６は、例えば、施設「ＡＡショップ」の次に現在地に近い未通過の施設の表示バーを主表示領域３０に並べて表示させてもよい。他の例では、制御部１６は、表示バー３１Ｂ乃至３５Ｂを均等に縮小し、主表示領域３０に表示する表示バーの数を増やすことで、施設「ＡＡショップ」の次に現在地に近い未通過の施設の表示バーを表示してもよい。
【００５７】
図７は、現在地の変化に基づき図６に示す施設情報一覧画面２０Ｂが切り替わった後の施設情報一覧画面２０Ｃを示す。
【００５８】
この場合、車両が施設「ＥＥ水族館」を通過したことから、制御部１６は、通過した施設「ＥＥ水族館」に対応する表示バー３５Ｃを、現在地を示す矢印４１よりも下側の位置（つまり、進行方向を示す矢印４０に対して、現在地を示す矢印４１の後方）に小さく表示する。このように、制御部１６は、既に通過した施設の表示バー３５Ｃについては、大きく表示する必要がなくなったと判断し、自車が当該施設を通過したことを明示するとともに、他の表示バー３１Ｃ乃至３４Ｃよりも小さく表示する。
【００５９】
一方、制御部１６は、図６において施設「ＥＥ水族館」の次に表示優先度が高かった施設「ＦＦショップ」が最も現在地に近い未通過の施設となったことから、当該施設に対応する表示バー３４Ｃを最も大きく表示する。また、制御部１６は、施設「ＡＡショップ」の次に現在地に近い未通過の施設「ＧＧ資料館」の表示バー３１Ｃを新たに表示する。
【００６０】
このように、制御部１６は、車両が走行頻度の高い道路の走行時には、現在地と各施設との位置関係に基づき各施設の施設情報の表示位置を決定し、かつ、未通過の施設の施設情報を現在地に近いほど大きく表示する。これにより、制御部１６は、車両が通過することが予想される施設の施設情報をユーザに積極的に認識させ、利便性を向上させることができる。
【００６１】
［変形例］
以下、実施例の各変形例について説明する。なお、これらの各変形例は、組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
【００６２】
（変形例１）
端末装置１００は、走行頻度が高い道路を走行中に、走行道路Ｒｐを含む高頻度走行区間Ｓｈにある施設の施設情報を対象に表示優先度を設定し、当該表示優先度に従い施設情報一覧画面を表示した。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。これに代えて、端末装置１００は、目的地への経路案内時には、設定された走行経路の周辺にある施設の施設情報を対象に表示優先度を設定し、当該表示優先度に従い施設情報一覧画面を表示してもよい。
【００６３】
この場合、端末装置１００は、好適には、加速度センサ、角速度センサ及び距離センサなどの自律測位装置を備えると共に、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶部１３に記憶する。そして、図２のフローチャートでは、端末装置１００の制御部１６は、経路案内時には、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４のみを実行する。そして、制御部１６は、図４のステップＳ３０１乃至ステップＳ３０３に相当するステップＳ１０３の表示優先度計算処理では、ステップＳ３０１において、設定された走行経路の周辺に存在する施設の各施設情報を取得する。そして、その後、制御部１６は、実施例と同様、ステップＳ３０２及びステップＳ３０３において、各施設と現在地との位置関係に基づき、各施設情報の表示優先度を定める。
【００６４】
このように、端末装置１００は、経路案内時には、設定された走行経路を通る可能性が高いと判断し、走行経路周辺の施設を対象に施設情報一覧画面を表示する。この場合であっても、端末装置１００は、車両が通過することが予想される施設の施設情報をユーザに積極的に認識させ、利便性を向上させることができる。
【００６５】
（変形例２）
図３に示す走行履歴情報生成処理では、端末装置１００の制御部１６は、位置情報のみに基づき、走行道路Ｒｐを特定した。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。
【００６６】
これに代えて、端末装置１００は、角速度センサや地磁気センサなどの相対的又は絶対的な方向を検出可能なセンサを有し、制御部１６は、当該センサに基づき検出した進行方向の情報と、現在地受信部１４が取得した最新の位置情報とに基づき、走行道路Ｒｐを特定してもよい。この場合、制御部１６は、図３のステップＳ２０７において、位置情報を記憶する必要がない。
【００６７】
また、道路に相当するリンクと、道路の接続部分（交差点）に相当するノードとにより表された道路データを記憶部１３が記憶している場合、端末装置１００は、各道路データのリンクごとに走行道路Ｒｐを認識してもよい。この場合、端末装置１００の制御部１６は、ステップＳ２０３において、走行道路Ｒｐに対応するリンクを特定し、その後、当該リンクに対応する通過回数カウンタＣｔの加算を行う。
【００６８】
（変形例３）
端末装置１００は、放送受信部１２が受信したデータ放送の受信データに基づき位置情報が関連付けられた各施設情報を取得した。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されず、これに代えて、端末装置１００は、インターネットなどのネットワークを介して位置情報が関連付けられた施設情報を取得してもよい。
【００６９】
この場合、端末装置１００は、放送受信部１２に代えて、又はこれに加えて、インターネットなどのネットワーク上のサーバと通信が可能な通信部を有し、当該サーバから通信部が受信した施設情報及び位置情報に基づき施設情報一覧画面を表示する。この場合であっても、実施例と同様、端末装置１００は、図２のフローチャートの処理に従い、走行頻度が高い道路の走行時には、各施設情報に関連付けられた位置情報に基づき表示優先度を計算し、当該表示優先度に基づき施設情報一覧画面を表示する。
【００７０】
（変形例４）
図６及び図７の例では、端末装置１００は、表示優先度が高い施設情報を大きく表示した。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。これに代えて、又はこれに加えて、端末装置１００は、表示優先度が高い施設情報を赤などの目立つ色や縁取り効果などを用いて強調表示してもよい。一方、端末装置１００は、表示優先度が低い施設情報を、薄く又は目立たない色で表示してもよい。
【００７１】
（変形例５）
図２のフローチャートでは、端末装置１００は、ステップＳ１０３において、表示優先度計算処理を実行した。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。これに代えて、端末装置１００は、表示優先度を計算することなく、ステップＳ１０４において、施設情報一覧画面を表示してもよい。
【００７２】
例えば、この場合、端末装置１００は、走行道路Ｒｐは走行頻度が高い道路であると判断したときに、走行道路Ｒｐを含む高頻度走行区間Ｓｈでの各施設情報を取得し、取得した各施設情報の位置情報と、現在地との位置関係に基づいて各施設情報を並べて表示する。この場合、好適には、端末装置１００は、既に通過した施設に対応する施設情報を小さく表示すると共に、現在地に最も近い未通過の施設に対応する施設情報を大きく表示する。これによっても、端末装置１００は、実施例と同様、図６に示す施設情報一覧画面を好適に表示することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、車載用ナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ／Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）、その他データ放送受信機能又は通信機能を有する端末装置に好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１１  バスライン
１２  放送受信部
１３  記憶部
１４  現在地受信部
１５  表示部
１６  制御部
１００  端末装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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