(57)【要約】【課題】供給用光伝達手段から検出用光伝達手段への光の入射効率を向上すること。【解決手段】検出対象物の形状を検出する形状検出プローブは、光を該形状検出プローブの先端部へ導波する供給用光伝達手段としての光供給用ファイバ１０と、該光供給用ファイバ１０から導波された光を用いて曲がり角度に応じて光の伝達量が変化する検出用光伝達手段としての曲率検出用ファイバ１２と、を備え、光供給用ファイバ１０及び曲率検出用ファイバ１２両方の光伝達方向の一部に、光供給用ファイバ１０と曲率検出用ファイバ１２とが一体化した光合波部２４を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象物の形状を検出する形状検出プローブであって、
光を前記形状検出プローブの先端部へ導波する供給用光伝達手段と、
前記供給用光伝達手段から導波された光を用いて曲がり角度に応じて光の伝達量が変化する検出用光伝達手段と、
を備え、
前記供給用光伝達手段及び前記検出用光伝達手段両方の光伝達方向の一部に、前記供給用光伝達手段と前記検出用光伝達手段とが一体化した光合波部を設けたことを特徴とする形状検出プローブ。
【請求項２】
前記光合波部は、前記供給用光伝達手段と前記検出用光伝達手段とを溶融することで、前記供給用光伝達手段と前記検出用光伝達手段とを一体化したものであることを特徴とする請求項１に記載の形状検出プローブ。
【請求項３】
前記光合波部は、前記形状検出プローブの先端部近傍に設けられることを特徴とする請求項２に記載の形状検出プローブ。
【請求項４】
前記光合波部は、光伝達方向に従い外径が細くならないことを特徴とする請求項２に記載の形状検出プローブ。
【請求項５】
前記供給用光伝達手段と前記検出用光伝達手段とを近接保持する位置規制部材をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の形状検出プローブ。
【請求項６】
前記位置規制部材は、前記光合波部と同一材料で連続的に形成されることを特徴とする請求項５に記載の形状検出プローブ。
【請求項７】
前記位置規制部材は、前記光合波部と別体であることを特徴とする請求項５に記載の形状検出プローブ。
【請求項８】
前記位置規制部材は、前記供給用光伝達手段及び前記検出用光伝達手段を内包し外接して位置決めすることを特徴とする請求項５に記載の形状検出プローブ。
【請求項９】
前記位置規制部材は、前記供給用光伝達手段と前記検出用光伝達手段とを近接して配置可能なことを特徴とする請求項８に記載の形状検出プローブ。
【請求項１０】
前記位置規制部材は、前記供給用光伝達手段を中心にして最小の同心円状になるように前記検出用光伝達手段を複数配置したこと特徴とする請求項９に記載の形状検出プローブ。
【請求項１１】
前記位置規制部材は、前記供給用光伝達手段と前記検出用光伝達手段とを所望の間隔で配置可能なことを特徴とする請求項５に記載の形状検出プローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出対象物の形状を検出する形状検出プローブに関する。
【背景技術】
【０００２】
検出対象物の形状を検出するためのセンサとして、特許文献１には、光ファイバを利用した形状検出プローブが開示されている。この形状検出プローブは、形状検出対象物である内視鏡の鉗子チャンネルの内径未満にその外径を形成したプローブ本体を、鉗子チャンネル内に挿通することで検出対象物の形状に沿った形状にプローブ本体の形状を変形させことで、検出対象物である内視鏡の形状を検出するようになっている。
【０００３】
すなわち、上記特許文献１に開示の形状検出プローブにおいては、プローブ本体内を一本の光供給用ファイバと複数本の曲率検出用ファイバとが延在され、光供給用ファイバの一端と各曲率検出用ファイバの一端とをミラーによって覆うことで、光供給用ファイバを導光された光がミラーで反射されて、各曲率検出ファイバ内を導光され、各曲率検出ファイバに接続された受光素子で受光されるように構成されている。そして、それぞれの曲率検出用ファイバには、所定の位置の所定の方向に光損失部が設けられており、それら曲率検出用ファイバの光損失部で損失される光量がプローブ本体の湾曲状態に応じて変化することから、受光素子での受光光量に基づいて該プローブ本体の形状、延いては該プローブ本体が取り付けられた検出対象物の形状を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４４４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示の形状検出プローブでは、供給用光伝達手段として一本の光供給用ファイバを用いて光源からの光を導波し、光供給用ファイバ先端部に設けたミラーによって複数の検出用光伝達手段としての曲率検出用ファイバへ折り返し、所望の位置の湾曲量を検出することができるので、複数の湾曲量を検出するのに１つの光源でシステム構成可能である点は優れている。
【０００６】
しかしながら、供給用光伝達手段及び検出用光伝達手段としてのそれぞれの光ファイバの端面を揃えてミラーと接着固定し折り返す構造であるために、供給用光伝達手段から導波した光の大部分はミラーによりそのまま供給用光伝達手段へ戻ってしまい、相対的に複数の検出用光伝達手段へ導波できる光量が少なくなってしまう。そのため、検出感度を向上するためには、高出力の光源が必要となり、使用条件によってはシステムコストアップや検出感度不足が発生してしまうという課題がある。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、供給用光伝達手段から検出用光伝達手段への光の入射効率を向上し、以て、高出力な光源が不要な、安価で、検出感度に優れている形状検出プローブを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の形状検出プローブの一態様は、検出対象物の形状を検出する形状検出プローブであって、
光を前記形状検出プローブの先端部へ導波する供給用光伝達手段と、
前記供給用光伝達手段から導波された光を用いて曲がり角度に応じて光の伝達量が変化する検出用光伝達手段と、
を備え、
前記供給用光伝達手段及び前記検出用光伝達手段両方の光伝達方向の一部に、前記供給用光伝達手段と前記検出用光伝達手段とが一体化した光合波部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、供給用光伝達手段で導波された光は光合波部で拡散され、均一に分散された後に検出用光伝達手段へ入射されることとなるので、供給用光伝達手段から検出用光伝達手段への光の入射効率を向上し、以て、高出力な光源が不要な、安価で、検出感度に優れた形状検出プローブを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１（Ａ）は本発明の第１実施形態に係る形状検出プローブにおけるプローブ本体の先端部の構成を示す側面図であり、図１（Ｂ）乃至（Ｅ）はそれぞれ図１（Ａ）のＢ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線、Ｄ−Ｄ線及びＥ−Ｅ線での断面図であり、図１（Ｆ）は光ファイバの構造を説明するための図である。
【図２】図２は第１実施形態に係る形状検出プローブの構成を示す図である。
【図３】図３（Ａ）は本発明の第２実施形態に係る形状検出プローブにおけるプローブ本体の先端部の構成を示す側面図であり、図３（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ図３（Ａ）のＢ−Ｂ線及びＣ−Ｃ線での断面図である。
【図４】図４（Ａ）は本発明の第３実施形態に係る形状検出プローブにおけるプローブ本体の先端部の構成を示す側面図であり、図４（Ｂ）乃至（Ｄ）はそれぞれ図４（Ａ）のＢ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線及びＤ−Ｄ線での断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
図１（Ａ）乃至（Ｅ）に示すように、本発明の第１実施形態に係る形状検出プローブは、光をプローブ本体の先端部へ導波する供給用光伝達手段としての光供給用ファイバ１０と、該光供給用ファイバ１０から導波された光を用いて曲がり角度に応じて光の伝達量が変化する検出用光伝達手段としての曲率検出用ファイバ１２とを、プローブ本体先端部でまとめた構成を有している。
【００１２】
このようなプローブ本体先端部の構成を詳細に説明する前に、まず、本発明の第１実施形態に係る形状検出プローブの概略構成について、図２を参照して説明する。形状検出プローブは、形状を検出する検出対象物に取り付けられるプローブ本体１４と、該プローブ本体１４の形状を検出するためのモジュール１６と、から構成される。プローブ本体１４は、例えば、検出対象物が内視鏡であれば、内視鏡の鉗子チャンネルに挿通されたり、内視鏡の挿入部内に組み込み形成されたりすることができる。
【００１３】
モジュール１６は、光供給用ファイバ１０が接続される光源１８と、曲率検出用ファイバ１２が接続される検出部２０と、を備える。本実施形態では、図１（Ｂ）に示すように、９本の曲率検出用ファイバ１２が用いられており、検出部２０には、例えば、曲率検出用ファイバ１２毎にフォトダイオード（ＰＤ）等の受光素子が設けられている。これら受光素子の受光量に応じた電気信号が曲率信号として、図示しない信号処理装置に出力される。信号処理装置は、該形状検出プローブから出力された曲率信号に基づいて、プローブ本体１４の形状、即ち検出対象物の形状を算出する。
【００１４】
プローブ本体１４は、ファイバセンサ部２２と光合波部２４とからなる。ここで、光供給用ファイバ１０及び曲率検出用ファイバ１２は、図１（Ｆ）に示すように、ガラス等でなるコア２６にナイロン等でなる樹脂クラッド２８を被覆し、更にテフロン（登録商標）等でなる被覆３０で覆うことで形成された光ファイバである。上記ファイバセンサ部２２は、曲率検出用ファイバ１２である光ファイバの樹脂クラッド２８（及び被覆３０）の一部を欠損させることにより光損失部３２を形成した部分である。この光損失部３２で損失される光の量は、当該光損失部３２に入射する光の量つまり曲がり角度に応じて異なるため、検出部２０にて受光素子により受光量を検出することで、不図示の信号処理装置は、当該光損失部３２が設けられた位置でのプローブ本体１４の曲がり角度を検出することができる。
【００１５】
即ち、光損失部３２が設けられる位置と方向とは、曲率検出用ファイバ１２毎に定められている。これにより、不図示の信号処理装置は、例えば、２本の曲率検出用ファイバ１２に関して、方向は同じで光伝達方向での位置が異なる２つの光損失部３２により、それぞれの曲率信号に基づきプローブ本体１４の光伝達方向のどの位置で曲がっているのかを算出することができる。また、例えば、２本の曲率検出用ファイバ１２に関して、位置は同じで径方向の向きが異なる２つの光損失部３２により、それぞれの曲率信号に基づきプローブ本体１４が光伝達方向の当該位置でどちらの方向に曲がっているのかを算出することができる。よって、本実施形態では、９本の曲率検出用ファイバ１２を用いた場合を示しているが、用途とサイズつまり適用される検出対象物に応じて求められる検出位置の個数及び方向に従って曲率検出用ファイバ１２の必要本数は異なり、本発明は、９本に限定するものではなく、少なくとも１本の曲率検出用ファイバ１２を備えれば良いものである。
【００１６】
また、本実施形態では、図１（Ｂ）及び図２に示すように、光供給用ファイバ１０は、曲率検出用ファイバ１２よりも大径のものとし、ファイバセンサ部２２では、光供給用ファイバ１０を中心部に配して、その外周部に複数の曲率検出用ファイバ１２を隣接して束ねている。例えば、光供給用ファイバ１０としては、コア２６１０の直径が２３０μｍ、樹脂クラッド２８の厚みが数μｍ、被覆３０１０の外径が５００μｍの光ファイバを用いている。また、曲率検出用ファイバ１２としては、コア２６１２の直径が１２５μｍ、樹脂クラッド２８の厚みが数μｍ、被覆３０１２の外径が２５０μｍの光ファイバを用いている。なお、光供給用ファイバ１０及び曲率検出用ファイバ１２の材料及びサイズはこれに限定するものではない。
【００１７】
プローブ本体１４の先端部近傍において、これら光供給用ファイバ１０及び複数の曲率検出用ファイバ１２の先端部は、図１（Ａ）に示すように被覆３０１０，３０１２と樹脂クラッド２８とが除去され、図１（Ａ）、（Ｄ）及び（Ｅ）に示すように光供給用ファイバ１０のコア２６１０と曲率検出用ファイバ１２のコア２６１２とを溶融することで、光供給用ファイバ１０と曲率検出用ファイバ１２とを一体化した光合波部２４が形成されている。このように、光合波部２４は、曲率検出用ファイバ１２の光損失部３２よりも形状検出プローブの先端部側、より詳しくは、形状検出プローブの先端部近傍に設けられる。
【００１８】
なお、光供給用ファイバ１０と曲率検出用ファイバ１２とを近接保持するために、図１（Ａ）及び（Ｃ）に示すように、コア２６１０，２６１２のみが、位置規制部材としてのガラスキャピラリ３４の内部に収容されている。ここで、ガラスキャピラリ３４は、光合波部２４よりも光損失部３２側に配置されるものであり、該ガラスキャピラリ３４は、光供給用ファイバ１０のコア２６１０と曲率検出用ファイバ１２のコア２６１２とを内包し外接して位置決めする。より詳しくは、光供給用ファイバ１０のコア２６１０と曲率検出用ファイバ１２のコア２６１２とを近接して配置可能になっている。例えば、図１（Ｃ）に示すように、ガラスキャピラリ３４は、光供給用ファイバ１０のコア２６１０を中心にして最小の同心円状になるように曲率検出用ファイバ１２のコア２６１２を複数配置する。
【００１９】
そして、本実施形態では、光合波部２４にて、上記のコア２６１０，２６１２との溶融に加えて、このガラスキャピラリ３４も溶融されるようになっている。従って、ガラスキャピラリ３４は、石英ガラス等で形成されるが、コア２６１０，２６１２と溶融一体化されることから、コア２６１０，２６１２と同一材料で形成されることが望ましい。これにより、ガラスキャピラリ３４は光合波部２４と同一材料で連続的に形成されることとなる。即ち、ガラスキャピラリ３４は、図１（Ａ）及び（Ｃ）に示すような溶融されない未溶融部３６と、図１（Ａ）及び（Ｅ）に示すような完全に溶融された溶融部３８と、図１（Ａ）及び（Ｄ）に示すような半溶融した遷移部４０と、を備えることとなり、遷移部４０及び溶融部３８が、光供給用ファイバ１０から導波された光が拡散される光合波部２４となる。
【００２０】
そして、この光合波部２４は、光供給用ファイバ１０から導波された光を光路変換し曲率検出用ファイバ１２へ導波する光路変換部材を有している。この光路変換部材は、該形状検出プローブの先端部側である光合波部２４の端部を端面研磨した後に、所望の反射率を確保するように該研磨部にアルミニウム等の反射膜４２を形成した構造を有する。
【００２１】
なお、本実施形態では、ガラスキャピラリ３４の光伝達方向の長さは７ｍｍ、外径は１ｍｍ以下であり、光合波部２４の溶融部３８の光伝達方向の長さは２ｍｍ以下である。なお、ガラスキャピラリ３４の材料及びサイズは、これに限定するものではない。
【００２２】
また、光供給用ファイバ１０と曲率検出用ファイバ１２とが同一径であっても構わない。この場合、中心に配置される光ファイバは光供給用ファイバ１０、曲率検出用ファイバ１２何れであっも良く、さらには、中心を持たないように束ねられていても構わない。また、この場合、光供給用ファイバ１０は、光源１８から導波する光の光量を確保するために、１本に限らず複数本としても良い。
【００２３】
以上のような構成の形状検出プローブでは、光源１８から光供給用ファイバ１０へ導波された光は光合波部２４で拡散され、該光合波部２４の端面の反射膜４２で折り返し、複数の曲率検出用ファイバ１２へ導波され、検出部２０で光量検出がされる。
【００２４】
従って、光源１８から光供給用ファイバ１０へ導波された光は、光合波部２４で拡散され、均一に分散された後に反射膜４２で折り返されて複数の曲率検出用ファイバ１２へ入射されるので、光供給用ファイバ１０から複数の曲率検出用ファイバ１２への光の入射効率を向上することができる。例えば、上記特許文献１に開示されたような形状検出プローブの数倍の入射効率が得られる。よって、高出力な光源が不要な、安価で、検出感度に優れた形状検出プローブを提供することができる。
【００２５】
また、上記特許文献１に開示されたような形状検出プローブでは、実際の製造において、光供給用ファイバに関して均等に各曲率検出用ファイバの位置関係を揃えることは難しく、ミラーとの接着に用いる接着剤中の気泡などで光学的ロスも発生することから、ミラーによって反射されて各曲率検出用ファイバに入射される光量についても、各曲率検出用ファイバで一様ではなくバラツキが発生してしまう。そのため、検出精度もバラツイテしまうが、本実施形態では、光合波部２４で拡散され、均一に分散された光が反射膜４２で折り返されて曲率検出用ファイバ１２へ入射されるので、各曲率検出用ファイバ１２に入射される光量を均一化することができる。例えば、上記特許文献１に開示されたような形状検出プローブの数分の一にバラツキを抑えることができる。よって、検出精度のバラツキも抑えられた形状検出プローブを提供することができる。
【００２６】
また、光ファイバ群がガラスキャピラリ３４に内接した状態で溶融一体化するので、この部分の曲げ強度が強いという効果も有する。
【００２７】
以上のように、本第１実施形態によれば、検出対象物の形状を検出する形状検出プローブにおいて、光を該形状検出プローブの先端部へ導波する供給用光伝達手段としての光供給用ファイバ１０と、該光供給用ファイバ１０から導波された光を用いて曲がり角度に応じて光の伝達量が変化する検出用光伝達手段としての曲率検出用ファイバ１２と、を備え、光供給用ファイバ１０及び曲率検出用ファイバ１２両方の光伝達方向の一部に、即ちプローブ本体１４の先端部に、光供給用ファイバ１０と曲率検出用ファイバ１２とが一体化した光合波部２４を設けたことにより、曲率検出用ファイバ１２への光の入射効率を向上することができ、以て、高出力な光源が不要な、安価で、検出感度に優れた形状検出プローブを提供することができる。
【００２８】
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、光合波部２４は、ガラスキャピラリ３４よりも外径が細く、且つ、プローブ本体１４の先端部に行くに従って外径が細くなっている。これに対して、本第２実施形態は、図３（Ａ）に示すように、ガラスキャピラリ３４と外径が同一で且つプローブ本体１４の先端部に行くに従って外径が細くならない光合波部２４としたものである。
【００２９】
このような構成とするために、本第２実施形態では、位置規制部材として、ガラスキャピラリ３４に加えて、光供給用ファイバ１０のコア２６１０と曲率検出用ファイバ１２のコア２６１２とを所望の間隔で配置可能とする融着調整用石英ロッド４４を備えている。光供給用ファイバ１０のコア２６１０の先端は、この融着調整用石英ロッド４４の先端側ではなく光損失部３２側の端面に融着される。そして、光合波部２４では、該融着調整用石英ロッド４４と曲率検出用ファイバ１２とガラスキャピラリ３４とを溶融一体化している。このように、融着調整用石英ロッド４４は、溶着された光供給用ファイバ１０のコア２６１０と曲率検出用ファイバ１２のコア２６１２を屈曲させずに光合波部２４で溶融一体化可能とするような位置に配置される。
【００３０】
なお、融着調整用石英ロッド４４に光供給用ファイバ１０のコア２６１０を溶着する際、融着調整用石英ロッド４４の端面だけでなく周面においても、曲率検出用ファイバ１２のコア２６１２が溶着する。ただし、これは副次的なものであり、ガラスキャピラリ３４によって締め付けるだけで十分な位置規制がなされるので、曲率検出用ファイバ１２のコア２６１２を溶着することは必須では無い。
【００３１】
また、本実施形態では、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、光供給用ファイバ１０及び複数の曲率検出用ファイバ１２の被覆３０１０，３０１２と樹脂クラッド２８とが除去されない位置に於いて、それら光供給用ファイバ１０及び曲率検出用ファイバ１２の位置を規制するためのスペーサ４６も備えている。このスペーサ４６により、光供給用ファイバ１０及び曲率検出用ファイバ１２のコア２６１０，２６１２の位置関係を固定保持して、それらコア２６１０，２６１２が屈曲することなく光合波部２４に延在されて、溶融一体化されるようにすることができる。
【００３２】
以上のように、本第２実施形態によっても、上記第１実施形態と同様、光供給用ファイバ１０から複数の曲率検出用ファイバ１２への光の入射効率を向上することができ、以て、高出力な光源が不要な、安価で、検出感度に優れた形状検出プローブを提供することができる。
【００３３】
また、本第２実施形態特有の効果として、光供給用ファイバ１０と曲率検出用ファイバ１２の数を自由に組合せられるので、設計自由度が向上する。
【００３４】
さらに、束ねた光供給用ファイバ１０と曲率検出用ファイバ１２を屈曲させなくて良いため、上記第１実施形態よりも機械的強度が有り、よって、ファイバ断線不具合が発生する恐れが少なく、組立てし易いという効果も有する。
【００３５】
［第３実施形態］
上記第１実施形態では、光合波部２４の端部を端面研磨した後に、該研磨部に反射膜４２を形成した。これに対して、本第３実施形態は、図４（Ａ）及び（Ｄ）に示すように、光供給用ファイバ１０及び曲率検出用ファイバ１２のコア２６１０，２６１２を溶融一体化した光合波部２４以外のコア２６１０，２６１２の端部は一体化せず、それぞれの端部を研磨し、それぞれ所望の反射率を確保するように各研磨部に反射膜４２を形成した構造としたものである。
【００３６】
また、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、光供給用ファイバ１０及び複数の曲率検出用ファイバ１２の被覆３０１０，３０１２と樹脂クラッド２８とが除去されない位置に於いては上記第１実施形態と同様であるが、図４（Ａ）及び（Ｃ）に示すように、位置規制部材としてのガラスキャピラリ３４は、光合波部２４と別体に構成している。なお、このようなガラスキャピラリ３４と光合波部２４との別体構成は、上記第１実施形態に於いても同様に適用可能である。
【００３７】
このような本第３実施形態の構成においても、光供給用ファイバ１０及び曲率検出用ファイバ１２両方の光伝達方向の一部に、即ちプローブ本体１４の先端近傍に、光供給用ファイバ１０と曲率検出用ファイバ１２とが一体化した光合波部２４を設けたことにより、光源１８から光供給用ファイバ１０へ導波された光は、光合波部２４で拡散され、均一に分散された後に、光供給用ファイバ１０及び曲率検出用ファイバ１２のコア２６１０，２６１２を導波して反射膜４２で折り返されて、再度光合波部２４で拡散され、均一に分散された後に、複数の曲率検出用ファイバ１２のコア２６１２（及び光供給用ファイバ１０のコア２６１０）へ入射されるので、上記第１実施形態と同様、光供給用ファイバ１０から複数の曲率検出用ファイバ１２への光の入射効率を向上することができ、以て、高出力な光源が不要な、安価で、検出感度に優れた形状検出プローブを提供することができる。
【００３８】
また、本第３実施形態特有の効果として、プローブ本体１４が取り付けられる検出対象物の先端形状が狭い場合であっても、プローブ本体１４の先端部を細径化できるので、実装可能となる。即ち、検出対象物の先端の形状及び制約に合わせてカスタマイズできるので、設計自由度が向上する。
【００３９】
以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【００４０】
（付記）
前記の具体的実施形態から、請求項に記載した発明に加えて、更に以下のような構成の発明を抽出することができる。
【００４１】
（１）  前記検出用光伝達手段は、前記曲がり角度に応じて光の伝達量を変化させるための光損失部を備え、
前記光合波部は、前記検出用光伝達手段の前記光損失部よりも前記形状検出プローブの先端部側に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の形状検出プローブ。
【００４２】
（２）  前記位置規制部材は、前記供給用光伝達手段及び前記検出用光伝達手段を屈曲させずに前記光合波部で溶融一体化可能とする位置に配置することを特徴とする請求項１１に記載の形状検出プローブ。
【００４３】
（３）  前記検出用光伝達手段は、前記曲がり角度に応じて光の伝達量を変化させるための光損失部を備え、
前記位置規制部材は、前記光合波部よりも前記光損失部側に配置されることを特徴とする請求項５に記載の形状検出プローブ。
【００４４】
（４）  前記光合波部は、前記供給用光伝達手段から導波された光を光路変換し前記検出用光伝達手段へ導波する光路変換部材を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の形状検出プローブ。
【００４５】
（５）  前記光路変換部材は、前記形状検出プローブの先端部側の前記光合波部の端部を研磨し、所望の反射率を確保するように該研磨部に反射膜を形成した構造を有することを特徴とする（４）に記載の形状検出プローブ。
【００４６】
（６）  前記光路変換部材は、前記光合波部以外の前記供給用光伝達手段の端部及び前記検出用光伝達手段の端部をそれぞれ研磨し、それぞれ所望の反射率を確保するように各研磨部に反射膜を形成した構造を有することを特徴とする（４）に記載の形状検出プローブ。
【符号の説明】
【００４７】
１０…光供給用ファイバ、  １２…曲率検出用ファイバ、  １４…プローブ本体、  １６…モジュール、  １８…光源、  ２０…検出部、  ２２…ファイバセンサ部、  ２４…光合波部、  ２６，２６１０，２６１２…コア、  ２８…樹脂クラッド、  ３０，３０１０，３０１２…被覆、  ３２…光損失部、  ３４…ガラスキャピラリ、  ３６…未溶融部、  ３８…溶融部、  ４０…遷移部、  ４２…反射膜、  ４４…融着調整用石英ロッド、  ４６…スペーサ。
【図１】
2013244359.tif 000003
【図２】
2013244359.tif 000004
【図３】
2013244359.tif 000005
【図４】
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