(57)【要約】【課題】Ｂモード画像等の超音波画像を表示しつつ、音速の計測を行うに際し、表示のリアルタイム性を損なわないようにする。【解決手段】超音波プローブ１０から超音波を被検体に送信して超音波検出信号を取得する。Ｂモード処理部２２が超音波検出信号に基づいてＢモードデータを生成し、ドプラ処理部２０が超音波検出信号に基づいてドプラデータを生成する。判定部２４がドプラデータにより表される、超音波プローブ１０に対する被検体の相対的な移動速度に基づいて、最適音速の計測を行うか否かを判定する。この判定が肯定された場合にのみ、音速計測部２６が最適音速の計測を行う。【選択図】図１
2013244132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波プローブから超音波を被検体に送信し、該被検体によって反射される超音波を受信して超音波検出信号を取得する送受信手段と、
前記超音波検出信号に基づいてＢモードデータを生成するＢモード処理手段と、
前記超音波検出信号に基づいてドプラデータを生成するドプラ処理手段と、
前記超音波検出信号に基づいて前記被検体の最適音速を計測する音速計測手段と、
前記ドプラデータにより表される前記超音波プローブに対する前記被検体の相対的な移動速度に基づいて、前記最適音速の計測を行うか否かを判定する判定手段とを備え、
前記音速計測手段は、前記判定が肯定された場合にのみ、前記最適音速の計測を行うことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記音速計測手段は、前記最適音速に基づいてさらに前記被検体の局所音速を計測する手段であることを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記音速計測手段は、前記Ｂモードデータまたは前記ドプラデータを生成した前記超音波検出信号に基づいて、前記最適音速を計測する手段であることを特徴とする請求項１または２記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記音速計測手段は、前記最適音速の計測時に、該最適音速の計測用の前記超音波検出信号を受信するよう、前記送受信手段を制御する手段であることを特徴とする請求項１または２記載の超音波診断装置
【請求項５】
前記判定手段は、前記移動速度が所定のしきい値未満となった場合に、前記最適音速の計測を行うと判定する手段であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記移動速度が所定のしきい値以上となった後に該所定のしきい値未満となった場合に、前記最適音速の計測を行うと判定する手段であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記移動速度が所定のしきい値以上となった場合に、前記最適音速の計測を行うと判定する手段であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記送受信手段は、前記Ｂモードデータ用の前記超音波検出信号および前記ドプラデータ用の前記超音波検出信号を交互に取得する手段であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記Ｂモードデータに基づくＢモード画像、または該Ｂモード画像および前記ドプラデータに基づくドプラ画像を表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項８記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記判定手段は、前記被検体内の着目領域を複数の小領域に分割し、該小領域単位で前記最適音速の計測を行うか否かを判定する手段であり、
前記音速計測手段は、前記小領域単位で前記最適音速の計測を行う手段であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
超音波プローブから超音波を被検体に送信し、該被検体によって反射される超音波を受信して超音波検出信号を取得し、
前記超音波検出信号に基づいてＢモードデータを生成し、
前記超音波検出信号に基づいてドプラデータを生成し、
前記ドプラデータにより表される前記超音波プローブに対する前記被検体の相対的な移動速度に基づいて、前記最適音速の計測を行うか否かを判定し、
前記判定が肯定された場合に、前記超音波検出信号に基づいて前記被検体の最適音速を計測することを特徴とする超音波診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を用いて被検体の超音波画像を撮影して表示するに際し、音速を計測する超音波診断装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波を用いて被検体の超音波画像を取得して医療診断に供する超音波診断装置が提案されている。このような超音波診断装置においては、超音波画像の方位分解能を向上させるために、超音波プローブから超音波を送信する際には、超音波プローブの各素子から送信される各超音波に対して送信遅延時間を設定するいわゆる送信フォーカスが行われ、受信信号を取得する際には、各素子によって受信された各受信信号に対して受信遅延時間を設定するいわゆる受信フォーカスが行われている。
【０００３】
そして、このような送信フォーカスおよび受信フォーカスを行う際には、被検体内において音速が一様であると仮定し、その音速（仮定音速）に基づいて上述した送信遅延時間および受信遅延時間が設定される。しかしながら、実際の被検体内の音速は一様ではなく被検体内の任意の局所的な部位によって異なるため、仮定音速と被検体内の実際の音速とが異なることにより画質が劣化するという問題が生じる。
【０００４】
これに対して、被検体の最適音速、さらには局所音速を高精度で算出する手法が提案されている。例えば、被検体内の着目領域よりも浅い領域に格子点を設定し、超音波検出信号に基づいて格子点および着目領域における最適音速を計測した後に、着目領域における最適音速に基づいて、超音波を着目領域に送信したときに着目領域から受信される受信波を演算し、一方、着目領域における仮定音速を仮定して、仮定音速と格子点における最適音速に基づいて、超音波を着目領域に送信したときに各格子点から受信される受信波を求め、各格子点の受信波を合成して合成受信波を得、受信波と合成受信波とに基づいて着目領域における局所音速を計測する手法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
一方、超音波診断装置において取得される超音波画像としては、被検体によって反射される超音波の強度に基づく被検体の組織に関する画像情報であるＢモード画像、および反射された超音波に含まれているドプラ効果による周波数変移情報に基づく、被検体内における生体組織（例えば血液）の移動に関する情報であるドプラ画像が挙げられる。
【０００６】
また、血液の移動方向あるいは移動速度に応じて血液に色を付与したカラードプラ画像とＢモード画像とを合成し、合成画像を表示することにより、被検体の断層画像上において血流の移動を確認することが行われている（特許文献２参照）。また上述したように計測した局所音速をＢモード画像にマッピングした局所音速マップを表示したり、Ｂモード画像とドプラ画像との合成画像とともに、局所音速マップを表示することも行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−９９４５２号公報
【特許文献２】特開２０１１−０２５０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された手法においては、最適音速、さらには局所音速の計測を行いつつ、各格子点に対応づけて送信フォーカスを行う必要があるため、これらの処理を行うための演算に多大な時間を要する。このため、上記特許文献２に記載されたように、Ｂモード画像およびドプラ画像を表示しつつ、局所音速マップを表示するようにした場合、音速の計測に負荷の大きい演算を行う必要があることから、表示の際にフレームレートが低下してしまい、画像および局所音速マップをリアルタイムに表示することが困難となる。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、Ｂモード画像等の超音波画像を表示しつつ、音速の計測を行うに際し、表示のリアルタイム性を損なわないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による超音波診断装置は、超音波プローブから超音波を被検体に送信し、該被検体によって反射される超音波を受信して超音波検出信号を取得する送受信手段と、
前記超音波検出信号に基づいてＢモードデータを生成するＢモード処理手段と、
前記超音波検出信号に基づいてドプラデータを生成するドプラ処理手段と、
前記超音波検出信号に基づいて前記被検体の最適音速を計測する音速計測手段と、
前記ドプラデータにより表される前記超音波プローブに対する前記被検体の相対的な移動速度に基づいて、前記最適音速の計測を行うか否かを判定する判定手段とを備え、
前記音速計測手段は、前記判定が肯定された場合にのみ、前記最適音速の計測を行うことを特徴とするものである。
【００１１】
ドプラデータはドプラ画像の表示に用いることができるが、最適音速の計測を行うか否かを判定するためにのみ用いてもよい。
【００１２】
なお、本発明による超音波診断装置においては、前記音速計測手段を、前記最適音速に基づいてさらに前記被検体の局所音速を計測する手段としてもよい。
【００１３】
また、本発明による超音波診断装置においては、前記音速計測手段を、前記Ｂモードデータまたは前記ドプラデータを生成した前記超音波検出信号に基づいて、前記最適音速を計測する手段としてもよい。
【００１４】
また、本発明による超音波診断装置においては、前記音速計測手段を、前記最適音速の計測時に、該最適音速の計測用の前記超音波検出信号を受信するよう、前記送受信手段を制御する手段としてもよい。
【００１５】
また、本発明による超音波診断装置においては、前記判定手段を、前記移動速度が所定のしきい値未満となった場合に、前記最適音速の計測を行うと判定する手段としてもよい。
【００１６】
また、本発明による超音波診断装置においては、前記判定手段を、前記移動速度が所定のしきい値以上となった後に該所定のしきい値未満となった場合に、前記最適音速の計測を行うと判定する手段としてもよい。
【００１７】
また、本発明による超音波診断装置においては、前記判定手段を、前記移動速度が所定のしきい値以上となった場合に、前記最適音速の計測を行うと判定する手段としてもよい。
【００１８】
また、本発明による超音波診断装置においては、前記送受信手段を、前記Ｂモードデータ用の前記超音波検出信号および前記ドプラデータ用の前記超音波検出信号を交互に取得する手段としてもよい。
【００１９】
また、本発明による超音波診断装置においては、前記Ｂモードデータに基づくＢモード画像、または該Ｂモード画像および前記ドプラデータに基づくドプラ画像を表示する表示手段をさらに備えるものとしてもよい。
【００２０】
また、本発明による超音波診断装置においては、前記判定手段を、前記被検体内の着目領域を複数の小領域に分割し、該小領域単位で前記最適音速の計測を行うか否かを判定する手段とし、
前記音速計測手段を、前記小領域単位で前記最適音速の計測を行う手段としてもよい。
【００２１】
本発明による超音波診断方法は、超音波プローブから超音波を被検体に送信し、該被検体によって反射される超音波を受信して超音波検出信号を取得し、
前記超音波検出信号に基づいてＢモードデータを生成し、
前記超音波検出信号に基づいてドプラデータを生成し、
前記ドプラデータにより表される前記超音波プローブに対する前記被検体の相対的な移動速度に基づいて、前記最適音速の計測を行うか否かを判定し、
前記判定が肯定された場合に、前記超音波検出信号に基づいて前記被検体の最適音速を計測することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ドプラデータにより表される超音波プローブに対する被検体の相対的な移動速度に基づいて、最適音速の計測を行うか否かを判定し、判定が肯定された場合にのみ、最適音速の計測を行うようにしたものである。このため、演算の負荷が大きい最適音速の計測が常時行われることがなくなり、これにより、リアルタイム性を損なうことなく、超音波画像を表示することができる。
【００２３】
また、Ｂモードデータまたはドプラデータを生成した受信信号に基づいて、最適音速を計測することにより、最適音速計測のためにのみ、超音波の送信および受信信号の受信を行う必要が無くなるため、最適音速の計測を効率よく行うことができる。
【００２４】
また、超音波プローブに対する被検体の相対的な移動速度が大きい場合、最適音速を正確に計測することができない。このため、移動速度が所定のしきい値未満となった場合に最適音速の計測を行うと判定することにより、最適音速を正確に計測することができる。
【００２５】
また、被検体内の所望とする生体組織の探索中は、超音波プローブは比較的大きく移動されるが、所望とする生体組織の探索後は、超音波プローブはそれほど大きく移動されることはない。このため、移動速度が所定のしきい値以上となった後、所定のしきい値未満となった場合に、最適音速の計測を行うと判定することにより、超音波プローブを移動して所望とする生体組織が探索された後の最適音速が必要なタイミングで、効率よく最適音速を計測することができる。
【００２６】
また、超音波プローブに対する被検体の相対的な移動速度が比較的大きい場合であっても、最適音速を計測して、表示される超音波画像の画質を向上させたい場合がある。このため、移動速度が所定のしきい値以上となった場合に最適音速の計測を行うと判定することにより、最適音速を計測して、表示される超音波画像の画質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態による超音波診断装置の構成を示す概略ブロック図
【図２】局所音速の計測の処理を説明するための図
【図３】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図４】小領域を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態による超音波診断装置の構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように本実施形態の超音波診断装置１は、超音波プローブ１０、受信信号処理部１２、送信制御部１４、走査制御部１６、受信制御部１８、ドプラ処理部２０、Ｂモード処理部２２、判定部２４、音速計測部２６、表示画像生成部２８およびモニタ３０を備える。
【００２９】
超音波プローブ１０は、被検体の体内の診断部位に向けて超音波を送信するとともに体内で反射してきた超音波を受信する。本実施形態の超音波プローブ１０は、１次元の超音波トランスデューサアレイを構成する複数の超音波トランスデューサを備えており、各超音波トランスデューサは、例えばＰＺＴ等の圧電素子の両端に電極を形成した振動子によって構成されている。この電極は信号線によって受信信号処理部１２および送信制御部１４と接続されている。そして、この電極には、送信制御部１４から出力された駆動パルス電圧信号に応じた電圧が印加され、振動子はこの電圧印加に応じて超音波を発生する。また、振動子は反射してきた超音波を受信すると電気信号を発生し、この電気信号を受信信号として受信信号処理部１２に出力する。
【００３０】
送信制御部１４は、走査制御部１６から出力された送信遅延時間に基づいて、超音波プローブ１０の各超音波トランスデューサに対して駆動パルス電圧信号を出力し、送信遅延時間に応じた超音波を各超音波トランスデューサの振動子から送波させることによって、所定の焦点に収束するような超音波を超音波プローブ１０から送波させる。
【００３１】
受信信号処理部１２は、超音波プローブ１０の各超音波トランスデューサに対応して設けられた複数の増幅器および複数のＡ/Ｄ変換器を備えている。各超音波トランスデューサから出力された受信信号は、増幅器において増幅され、増幅器から出力されたアナログの受信信号は、Ａ／Ｄ変換器によってデジタルの受信信号に変換され、そのデジタルの受信信号は受信制御部１８に出力される。
【００３２】
受信制御部１８は、超音波プローブ１０の複数の超音波トランスデューサから出力された複数の受信信号に対し、走査制御部１６から出力された受信遅延時間に基づいて受信フォーカス処理を施すことによって、超音波エコーの焦点が絞りこまれた音線信号（超音波検出信号、以下ＲＦ信号とする）を生成する。
【００３３】
走査制御部１６は、送信制御部１４および受信制御部１８に対し、送信遅延時間および受信遅延時間を出力し、送信フォーカス処理および受信フォーカス処理を制御する。
【００３４】
Ｂモード処理部２２は、ＲＦ信号に対して、増幅、ダイナミックレンジ、ＳＴＣ、エコーエンハンス等の各種信号処理を施して、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像を表すＢモードデータ（超音波エコーの振幅を点の明るさ（輝度）により表した画像データ）を生成する。なお、Ｂモードデータは、被検体内の着目領域（ＲＯＩ）内の複数の格子点において生成される。着目領域とは、Ｂモード画像として断面の画像化が可能な被検体内の領域である。
【００３５】
ドプラ処理部２０は、ＲＦ信号の周波数分析を行って、被検体と超音波プローブ１０との相対的な移動速度を表すドプラデータを生成する。ここで、音速をＣ、超音波が進む方向における超音波プローブ１０と生体組織との相対的な移動速度をＶ、送信する超音波の周波数をｆｓ、受信した超音波の周波数をｆｒとすると、
ｆｒ＝ｆｓ・（Ｃ＋Ｖ）／（Ｃ−Ｖ）
＝ｆｓ＋２Ｖ／（Ｃ−Ｖ）・ｆｓ≒ｆｓ＋２Ｖ／Ｃ・ｆｓ  （１）
の関係が成立する。ここで、ドプラ偏移周波数をΔｆ（＝ｆｒ−ｆｓ）とすると、式（１）より、
Δｆ＝（２Ｖ／Ｃ）・ｆｓ  （２）
となる。したがって、式（２）をＶ＝Δｆ・Ｃ／２／ｆｓと変換するとドプラ偏移周波数Δｆから移動速度Ｖを求められることが分かる。ドプラ処理部２０は、ＲＦ信号の周波数分析を行って、ドプラ偏移周波数Δｆを算出し、超音波プローブ１０に対する生体組織の相対的な移動速度Ｖの情報をドプラデータとして取得する。なお、ドプラデータは、Ｂモードデータと同様に、被検体の着目領域内の複数の格子点において生成される。
【００３６】
なお、Ｂモード処理部２２におけるＢモードデータの生成、およびドプラ処理部２０におけるドプラデータの生成は、所定のフレームレートにより交互に行われる。すなわち、Ｂモードデータおよびドプラデータのそれぞれについて、例えば３０ｆｐｓのフレームレートにより、Ｂモードデータ、ドプラデータ、Ｂモードデータ…のように、Ｂモードデータとドプラデータとが交互に生成される。
【００３７】
判定部２４は、ドプラ処理部２０が生成したドプラデータに基づいて、後述する音速計測部２６により最適音速および局所音速の計測を行うか否か、すなわち音速計測を行うか否かを判定する。具体的には、ドプラデータの代表値を算出し、その代表値をしきい値Ｔｈ１と比較する。そして、代表値がしきい値Ｔｈ１未満である場合に、音速計測を行う旨の判定を行う。なお、代表値は、着目領域内の全ての格子点におけるドプラデータの平均値、あるいはあらかじめ定められた格子点におけるドプラデータの値等を用いることができる。
【００３８】
音速計測部２６は、判定部２４により音速計測を行う旨の判定がなされた場合、例えば上記特許文献１に記載の手法を用いて、被検体の最適音速、さらには局所音速を計測する。本実施形態では、まず、ＲＦ信号に基づいて、被検体の着目領域内に設定されたすべての格子点における最適音速を計測する。ここで、最適音速とは、Ｂモード画像のコントラスト、シャープネスが最も高くなる音速であり、各格子点における実際の局所音速とは必ずしも一致しない。最適音速の計測方法としては、例えば、特開平８-３１７９２６号公報に記載されたように、Ｂモード画像のコントラスト、スキャン方向の空間周波数、分散等に基づいて計測する方法を用いることができる。なお、最適音速の計測方法は、これに限定されるものではなく、任意の手法を用いることができる。
【００３９】
次に、各格子点における最適音速を用いて、各格子点における局所音速を計測する。局所音速の計測方法としては、上記特許文献１に記載された手法を用いることができる。以下、局所音速の計測について説明する。まず、音速計測部２６は、図２に示すように、被検体内の着目領域内において、局所音速を計測する対象となる格子点を格子点Ｘとし、格子点Ｘよりも浅い（すなわち、超音波プローブ１０に近い）位置に等間隔で配置された複数の格子点を格子点Ａ１，Ａ２，…とする。なお、少なくとも格子点Ｘと各格子点Ａ１，Ａ２，…との間の音速はそれぞれ一定と仮定する。
【００４０】
本実施形態では、格子点Ａ１，Ａ２，…において超音波が反射されてから受信波（それぞれＷＡ１，ＷＡ２，…）が受信されるまでの経過時間Ｔおよび遅延時間ΔＴを既知として、格子点Ｘと格子点Ａ１，Ａ２，…との位置関係から格子点Ｘにおける局所音速を計測する。具体的には、格子点Ｘにおける最適音速に基づいて、超音波を格子点Ｘに送信したときに格子点Ｘから受信される受信波を演算する。次いで、格子点Ｘにおける仮定音速を仮定し、仮定音速と格子点Ａ１，Ａ２，…における最適音速とに基づいて、超音波を格子点Ｘに送信したときに、格子点Ａ１，Ａ２，…から受信される受信波を求める。さらに、ホイヘンスの原理により、格子点Ｘからの受信波ＷＸと格子点Ａ１，Ａ２，…からの受信波を仮想的に合成した受信波ＷＳＵＭが一致することを利用し、仮想受信波ＷＸと仮想合成受信波ＷＳＵＭとの差が最小となる仮定音速を格子点Ｘにおける局所音速として計測する。なお、局所音速の計測方法は、これに限定されるものではなく、任意の手法を用いることができる。
【００４１】
表示画像生成部２８は、Ｂモードデータにより表されるＢモード画像と、ドプラデータにより表されるドプラ画像との合成画像を表す合成画像データを生成してモニタ３０に出力する。合成画像においては、Ｂモード画像を輝度によって表し、ドプラ画像を色度によって表すようにしてもよい。なお、局所音速の計測が行われた場合には、局所音速を着目領域内においてマッピングした局所音速マップを表すマップデータを生成し、モニタ３０に出力する。
【００４２】
モニタ３０は、入力された合成画像データに基づいて被検体のＢモード画像とドプラ画像との合成画像を表示したり、音速の計測が行われた場合には、音速計測部２６において取得された最適音速あるいは局所音速を数値として表示したりするものである。なお、マップデータが入力された場合には、合成画像とともに局所音速マップを表示する。
【００４３】
次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図３は本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。まず、超音波プローブ１０から送信された超音波が被検体の生態組織において反射した超音波エコーに基づいてＲＦ信号が生成され（ステップＳＴ１）、Ｂモード処理部２２によりＢモードデータが生成され（ステップＳＴ２）、さらにドプラ処理部２０によりドプラデータが生成される（ステップＳＴ３）。
【００４４】
次いで、判定部２４により、ドプラデータに基づいて、最適音速の計測を行うか否かが判定される（ステップＳＴ４）。ステップＳＴ４が肯定されると、音速計測部２６により最適音速および局所音速の計測が行われる（音速計測、ステップＳＴ５）。そして、表示画像生成部２８により、Ｂモード画像およびドプラ画像の合成画像が生成され（ステップＳＴ６）、さらに局所音速マップのマップデータが生成される（ステップＳＴ７）。合成画像および局所音速マップはモニタ３０に表示され（ステップＳＴ８）、ステップＳＴ１にリターンする。
【００４５】
一方、ステップＳＴ４が否定されると、音速計測部２６による音速の計測は行われず、表示画像生成部２８により、Ｂモード画像およびドプラ画像との合成画像が生成される（ステップＳＴ９）。合成画像はモニタ３０に表示され（ステップＳＴ１０）、ステップＳＴ１にリターンする。
【００４６】
このように、本実施形態においては、ドプラデータに基づいて、超音波プローブ１０に対する被検体の相対的な移動速度Ｖを検出し、移動速度Ｖに基づいて最適音速の計測を行うか否かを判定し、判定が肯定された場合にのみ、最適音速の計測を行うようにしたものである。このため、演算の負荷が大きい最適音速さらには局所音速の計測が常時行われることがなくなり、これにより、リアルタイム性を損なうことなく、Ｂモード画像とドプラ画像との合成画像を表示することができる。
【００４７】
また、Ｂモードデータまたはドプラデータを生成した受信信号に基づいて最適音速を計測することにより、最適音速の計測のために超音波の送信および受信信号の受信を行う必要がなくなるため、最適音速の計測を効率よく行うことができる。
【００４８】
ここで、超音波プローブ１０に対する被検体の相対的な移動速度Ｖが大きい場合、最適音速を正確に計測することができない。このため、移動速度Ｖがしきい値Ｔｈ１未満となった場合に最適音速の計測を行うと判定することにより、最適音速を正確に計測することができる。
【００４９】
なお、上記実施形態においては、モニタ３０にＢモード画像とドプラ画像との合成画像を表示しているが、Ｂモード画像のみを表示してもよい。この場合、ドプラデータは、音速計測を行うか否かを判定するためにのみ用いられることとなる。
【００５０】
また、上記実施形態においては、最適音速および局所音速を計測しているが、最適音速のみを計測するようにしてもよい。最適音速は、Ｂモード画像のコントラストおよびシャープネスが最も高くなる音速であることから、計測した最適音速を用いて送信フォーカスおよび受信フォーカスを行うことにより、Ｂモード画像を高画質なものとすることができる。
【００５１】
また、上記実施形態においては、移動速度Ｖの代表値がしきい値Ｔｈ１未満である場合に音速計測を行うようにしているが、被検体内の所望とする生体組織の探索中は、超音波プローブ１０は比較的大きく移動されるが、所望とする生体組織の探索後は、超音波プローブ１０はそれほど大きく移動されることはない。このため、移動速度Ｖがしきい値Ｔｈ１以上となった後にしきい値Ｔｈ１未満となった場合に、音速計測を行うと判定するようにしてもよい。これにより、超音波プローブ１０を移動して所望とする生体組織を探索した後の、最適音速が必要なタイミングで、効率よく最適音速を計測することができる。
【００５２】
また、超音波プローブ１０に対する被検体の相対的な移動速度が比較的大きい場合であっても、最適音速を計測して、表示されるＢモード画像の画質を向上させたい場合がある。このため、ドプラデータの代表値がしきい値Ｔｈ１以上となった場合に最適音速の計測を行うと判定するようにしてもよい。これにより、最適音速を計測して、表示される超音波画像の画質を向上させることができる。
【００５３】
また、上記実施形態においては、Ｂモードデータを用いて最適音速、さらには局所音速を計測しているが、音速計測のために超音波プローブ１０から別途超音波を送信して受信信号を受信するようにしてもよい。また、Ｂモードデータに代えて、ドプラデータを用いて最適音速、さらには局所音速を計測してもよい。
【００５４】
また、上記実施形態においては、被検体の着目領域内の複数の格子点のすべてにおいて音速を計測するか否かを判定しているが、複数の格子点のそれぞれにおいて最適音速を計測するか否かの判定を行うようにしてもよい。この場合、音速を計測すると判定された格子点においてのみ、最適音速さらには局所音速の計測を行うようにすればよい
また、着目領域を図４に示すように複数（ｍ×ｎ）の小領域に分割し、小領域単位で音速計測を行うかの判定を行うようにしてもよい。この場合、小領域内の格子点のドプラデータの平均値、あるいは小領域内においてあらかじめ定められた格子点のドプラデータの値に基づいて、音速計測を行うか否かの判定を行うようにすればよい。また、音速の計測は小領域単位で行えばよく、この場合、局所音速マップにおいては、判定結果に応じて、音速計測が行われた領域および音速計測が行われなかった領域が混在することとなる。
【符号の説明】
【００５５】
１    超音波診断装置
１０    超音波プローブ
１２    受信信号処理部
１４    送信制御部
１６    走査制御部
１８    受信制御部
２０    ドプラ処理部
２２    Ｂモード処理部
２４    判定部
２６    音速計測部
２８    表示画像生成部
３０    モニタ
【図１】
2013244132.tif 000003
【図２】
2013244132.tif 000004
【図３】
2013244132.tif 000005
【図４】
2013244132.tif 000006