(57)【要約】【課題】平坦度が良好であり、低コストで量産可能なロボット走行装置用フレーム及びその製造方法を提供する。【解決手段】ロボット走行装置用フレーム１は、一枚の金属板から構成されるベース板１０と、ベース板１０の背面に配置される補強部材２０とを備える。ロボット走行装置用フレーム１は、ベース板１０が一枚の金属板から形成されているので、平坦度が良好である。また、ロボット走行装置用フレーム１は、ベース板１０の背面に補強部材２０を備えるため、強度にも優れる。【選択図】図１
2013154418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一枚の金属板から構成されるベース板と、
前記ベース板の背面に配置される補強部材と、を備える、
ことを特徴とするロボット走行装置用フレーム。
【請求項２】
前記補強部材は、前記ベース板の長手方向に沿って配置されそれぞれ一枚の金属板から構成される複数の第１の板部材及び前記第１の板部材に直交して配置されそれぞれ一枚の金属板から構成される複数の第２の板部材から構成され、
前記第１の板部材に切り欠きが形成され、
前記第２の板部材に切り欠きが形成され、
前記第１の板部材の切り欠きに前記第２の板部材の切り欠きが噛み合わされ、前記第１の板部材と前記第２の板部材が格子状に形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のロボット走行装置用フレーム。
【請求項３】
前記ベース板が凸状に形成されて天板及び前記天板を挟んで対向する二つの側板を有し、前記天板及び二つの前記側板で形成される空間に前記補強部材が配置されている、
ことを特徴とする請求項２に記載のロボット走行装置用フレーム。
【請求項４】
双方の前記側板がそれぞれ前記第２の板部材を挿入可能な穴を有し、
前記第２の板部材の長さが前記天板の幅よりも長く、前記第２の板部材の両端部がそれぞれの前記側板の前記穴に挿入されて前記側板から突出している、
ことを特徴とする請求項３に記載のロボット走行装置用フレーム。
【請求項５】
前記天板の長手方向に直交する前記側板の両方の端部が前記ベース板の反対側に向けて折り曲げられて形成された固定板を有し、
前記穴が前記固定板にかけて形成されており、
対向する前記穴同士の最大の間隔が前記第２の板部材の長さ以上である、
ことを特徴とする請求項４に記載のロボット走行装置用フレーム。
【請求項６】
前記固定板は、前記天板の長手方向に直交する端部が折り曲げられて形成された液体受けを有する、
ことを特徴とする請求項５に記載のロボット走行装置用フレーム。
【請求項７】
一枚の所定の大きさの金属板を凸状に折り曲げて天板及び前記天板を挟んで対向する二つの側板を有するベース板を形成する工程と、
金属板に切り欠きを形成し所定の大きさの第１の板部材を形成する工程と、
金属板に切り欠きを形成し所定の大きさの第２の板部材を形成する工程と、
前記第２の板部材の切り欠きを前記天板の反対側に向けて複数の前記第２の板部材を前記ベース板の前記天板及び二つの前記側板で形成される空間に配置する工程と、
前記第２の板部材の切り欠きに前記第１の板部材の切り欠きを噛み合わせて、複数の前記第１の板部材を組み付ける工程と、を備える、
ことを特徴とするロボット走行装置用フレームの製造方法。
【請求項８】
二つの前記側板に前記第２の板部材を挿入可能な穴を形成する工程を備え、
前記側板の前記穴から前記第２の板部材の両端部を突出させて前記第２の板部材を組み付ける、
ことを特徴とする請求項７に記載のロボット走行装置用フレームの製造方法。
【請求項９】
前記天板の長手方向に直交する前記側板の両方の端部を、前記天板の反対側へ向けて折り曲げて固定板を形成し、
前記穴を前記固定板にかけて形成する、
ことを特徴とする請求項８に記載のロボット走行装置用フレームの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボット走行装置用フレーム及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工業製品の製造に種々の産業ロボットが用いられている。例えば、自動車の生産工場等では、溶接ロボット、塗装ロボット、部品の取り付けロボット、搬送ロボット等、様々なロボットが活用されている。一般的に、これらのロボットは、フレームを有する走行装置に取り付けられ、フレームに沿って移動可能になっている。
【０００３】
ロボット走行装置用フレームは、その上を走行する重量の大きい産業ロボットを支持するものゆえ高い強度が要求される。更に、ロボット走行装置用フレームには直線状のラックが設置されて、ピニオンギアを介して産業ロボットが高精度に移動するものゆえ、ロボット走行装置用フレームには高精度な平坦度が要求される。
【０００４】
これまでのロボット走行装置用フレームは、所謂Ｈ鋼、Ｉ形鋼、角型鋼などの一般構造用鋼を組み合わせた構造であった（例えば、特許文献１乃至３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６２−１７４８９３号公報
【特許文献２】特開平６−１５５８５号公報
【特許文献３】特開平６−２７８０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１乃至３に開示のフレームは、Ｈ鋼などの一般構造用鋼を組み合わせて形成されており、接合部は全て溶接での融合となり、溶接歪の原因になるため、平坦度に難があった。また、一般構造用鋼は直進度等の精度が低いため、一つずつ仕上げる必要があり、製造時間が掛かってしまう。それゆえ、量産化が図れないとともに、製造コストの高騰につながっていた。
【０００７】
また、Ｈ鋼などの一般構造用鋼を組み合わせていることから、一般構造用鋼同士の間に空間がある。このため、産業ロボットに用いられる機械油や切削液等の液体が下方に垂れ落ちてしまい、床等の腐食の原因にもなっていた。
【０００８】
本発明は上記事項に鑑みてなされたものであり、その目的は、平坦度が良好であり、機械油や切削液等の液体が床等へ垂れ落ちることがなく、更には、低コストで量産可能なロボット走行装置用フレーム及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の観点に係るロボット走行装置用フレームは、
一枚の金属板から構成されるベース板と、
前記ベース板の背面に配置される補強部材と、を備える、
ことを特徴とする。
【００１０】
また、前記補強部材は、前記ベース板の長手方向に沿って配置されそれぞれ一枚の金属板から構成される複数の第１の板部材及び前記第１の板部材に直交して配置されそれぞれ一枚の金属板から構成される複数の第２の板部材から構成され、
前記第１の板部材に切り欠きが形成され、
前記第２の板部材に切り欠きが形成され、
前記第１の板部材の切り欠きに前記第２の板部材の切り欠きが噛み合わされ、前記第１の板部材と前記第２の板部材が格子状に形成されていることが好ましい。
【００１１】
また、前記ベース板が凸状に形成されて天板及び前記天板を挟んで対向する二つの側板を有し、前記天板及び二つの前記側板で形成される空間に前記補強部材が配置されていることが好ましい。
【００１２】
また、双方の前記側板がそれぞれ前記第２の板部材を挿入可能な穴を有し、
前記第２の板部材の長さが前記天板の幅よりも長く、前記第２の板部材の両端部がそれぞれの前記側板の前記穴に挿入されて前記側板から突出していることが好ましい。
【００１３】
また、前記天板の長手方向に直交する前記側板の両方の端部が前記ベース板の反対側に向けて折り曲げられて形成された固定板を有し、
前記穴が前記固定板にかけて形成されており、
対向する前記穴同士の最大の間隔が前記第２の板部材の長さ以上であることが好ましい。
【００１４】
また、前記固定板は、前記天板の長手方向に直交する端部が折り曲げられて形成された液体受けを有することが好ましい。
【００１５】
本発明の第２の観点に係るロボット走行装置用フレームの製造方法は、
一枚の所定の大きさの金属板を凸状に折り曲げて天板及び前記天板を挟んで対向する二つの側板を有するベース板を形成する工程と、
金属板に切り欠きを形成し所定の大きさの第１の板部材を形成する工程と、
金属板に切り欠きを形成し所定の大きさの第２の板部材を形成する工程と、
前記第２の板部材の切り欠きを前記天板の反対側に向けて複数の前記第２の板部材を前記ベース板の前記天板及び二つの前記側板で形成される空間に配置する工程と、
前記第２の板部材の切り欠きに前記第１の板部材の切り欠きを噛み合わせて、複数の前記第１の板部材を組み付ける工程と、を備える、
ことを特徴とする。
【００１６】
また、二つの前記側板に前記第２の板部材を挿入可能な穴を形成する工程を備え、
前記側板の前記穴から前記第２の板部材の両端部を突出させて前記第２の板部材を組み付けることが好ましい。
【００１７】
また、前記天板の長手方向に直交する前記側板の両方の端部を、前記天板の反対側へ向けて折り曲げて固定板を形成し、
前記穴を前記固定板にかけて形成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るロボット走行装置用フレームは、ベース板が一枚の金属板から形成されるので、平坦度が良好である。また、ロボット走行装置用フレームは、ベース板の背面に補強部材を備えるため、強度にも優れる。
【００１９】
更には、ベース板が一枚の金属板から形成されているので、機械油や切削液等の液体が床等へ垂れ落ちることもない。
【００２０】
また、ロボット走行装置用フレームの製造方法では、それぞれ一枚の金属板からベース板、縦板及び横板を形成し、これらを組み付けることで、ロボット走行装置用フレームを製造することができる。このため、ロボット走行装置用フレームの量産化が可能であり、製造コストの低減にもつながる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ロボット走行装置用フレームの斜視図である。
【図２】ロボット走行装置用フレームの斜視図である。
【図３】図３（Ａ）はベース板の斜視図、図３（Ｂ）は横板の斜視図、図３（Ｃ）は縦板の斜視図である。
【図４】図１のＡ−Ａ’断面図である。
【図５】図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は、ロボット走行装置用フレームの製造方法を説明する斜視図である。
【図６】他の形態に係るロボット走行装置用フレームの斜視図である。
【図７】図６のＡ−Ａ’断面図である。
【図８】他の形態に係るロボット走行装置用フレームの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図を参照しつつ、本実施の形態に係るロボット走行装置用フレーム並びにその製造方法について説明する。ロボット走行装置用フレーム１は、図１及び図２に示すように、ベース板１０と、補強部材２０とを備える。
【００２３】
ベース板１０は、一枚の矩形の金属板から構成されている。金属板として、鋼板等、機械的強度の高い金属板が用いられる。ベース板１０は、図３（Ａ）に示すように、断面視凸状に形成され、天板１１、天板１１を挟んで対向する二枚の側板１２、それぞれの側板１２から天板１１と略平行に延びる固定板１３を備える。
【００２４】
天板１１は、表面、即ち補強部材２０が配置される反対側の面にガイドレールやピニオン歯車等、産業ロボット走行用の各種部材が設置される板である。また、側板１２は、天板１１の長手方向に直交する方向に延び、第２の板部材４０が挿入可能な穴１４が形成されている。また、固定板１３は、側板１２の端部から側板１２に直交する方向に延びており、固定用孔１５が形成されボルト等の締結具により床等の土台に固定される板である。なお、穴１４は、側板１２から固定板１３にかけて形成されている。また、本明細書中、長手方向とは、天板１１と側板１２との折り曲げ線の方向、側板１２と固定板１３との折り曲げ線の方向をいい、上記のガイドレールは長手方向に沿って天板１１に設置される。
【００２５】
ベース板１０の背面、即ち、産業ロボットが走行するガイドレール等が配置される反対側に補強部材２０が配置される。具体的には、天板１１と二枚の側板１２で形成される空間に補強部材２０が配置されている。
【００２６】
補強部材２０は、ベース板１０の背面に配置され、ベース板１０上を移動する不図示の産業ロボットの重量でベース板１０が歪むことなく、産業ロボットが安定して走行できるように支持する。補強部材２０は、複数の第１の板部材３０（以下、縦板と記す）及び複数の第２の板部材４０（以下、横板と記す）とから構成されている。
【００２７】
縦板３０は、ベース板１０の長手方向に沿って、二枚配置されている。一方、横板４０は、ベース板１０の長手方向に直交して配置されている。横板４０は一定間隔を空けて、長手方向に複数枚配置されている。縦板３０及び横板４０はいずれも一枚の鋼板等の金属板から構成されている。
【００２８】
図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）に示すように、縦板３０及び横板４０は、いずれも切り欠き３１、４１を有している。横板４０の切り欠きは縦板３０の厚みと同寸、或いは、縦板３０の厚みよりもやや広い幅に形成されている。また、縦板３０の切り欠き３１は横板４０の厚みと同寸、或いは、横板４０の厚みよりもやや広い幅に形成されている。
【００２９】
そして、横板４０の切り欠き４１に縦板３０の切り欠き３１が噛み合い、縦板３０及び横板４０によって、補強部材２０は格子状に形成されている。
【００３０】
縦板３０の長さは、ベース板１０の長手方向の長さとほぼ同様の長さである。
【００３１】
一方、図４に示すように、横板４０の長さＬ１は、ベース板１０の天板１１の幅（ベース板１０の長手方向に直交する幅）Ｌ２よりも長く形成されている。ベース板１０の側板１２にはそれぞれ、横板４０が挿入可能な矩形の穴１４を有している。そして、この穴１４から、横板４０の両端部が貫通し、突出している。これにより、ロボット走行装置用フレーム１の機械的強度が向上している。
【００３２】
このような複数の縦板３０の切り欠き３１に、横板４０の切り欠き４１が噛み合わされ、格子状の補強部材２０が形成されている。
【００３３】
なお、縦板３０及び横板４０の設置枚数は走行装置用フレーム１の長さや幅、また、走行装置用フレーム１を走行する産業ロボットの重量等に応じ、適宜設定される。
【００３４】
上述のロボット走行装置用フレーム１は、以下のようにして製造され得る。
【００３５】
まず、所定の大きさのベース板用、縦板用、横板用の金属板を準備する。いずれの金属板も矩形状であり、一枚板からレーザー加工等によりそれぞれ切り出して準備すればよい。
【００３６】
ベース板用の鋼板にレーザー加工等で横板３０を挿入可能な穴１４を所定の位置に形成する。また、所定の位置に固定用孔１５を形成する。そして、プレス加工等で凸状に折り曲げ、天板１１、側板１２、固定板１３を有するベース板１０を製造する。なお、穴１４は天板１１と側板１２との折り曲げ部分から固定板１３にかけて形成するとよい。そして、凸状に折り曲げてベース板１０を形成した際に、対向する穴１４同士の最大の間隔（一方の穴１４の固定板１３側の開口端部と他方の穴１４の固定板１３側の開口端部との間隔）が横板４０の長さと同寸、或いは、若干長く形成するとよい。
【００３７】
縦板用の鋼板にレーザー加工等で切り欠き３１を形成し、縦板３０を製造する。また、縦板３０と同様の手法により、切り欠き４１を形成した横板４０を製造する。
【００３８】
上記では、一枚板からそれぞれ矩形のベース板用、縦板用、横板用の金属板を切り出し、それぞれ穴や切り欠きを形成する例について説明したが、一度の工程で、金属板から、レーザー加工等により穴や切り欠きを有するベース板１０、縦板３０、横板４０をそれぞれ形成してもよい。
【００３９】
続いて、図５（Ａ）に示すように、ベース板１０に横板４０を組み付ける。横板４０の切り欠き４１がベース板１０の反対を向くようにし、横板４０の両端部がベース板１０の穴１１から突出するように組み付ける。同様にして、複数の横板４０をベース板１０に組み付ける。対向する穴１４同士の最大の間隔が横板４０の長さと同寸、或いは、横板４０を挿入しやすいよう若干のクリアランスを持たせる程度に長くなるよう、穴１４を形成しておくことで、横板４０を容易にベース板１０に組み付けることができるとともに、全ての横板４０の両端部並びに切り欠き４１の位置を揃えることができる。
【００４０】
その後、図５（Ｂ）に示すように、それぞれの縦板３０を組み付ける。縦板３０のそれぞれの切り欠き３１を対応する横板４０の切り欠き４１と噛み合わせて組み付ける。
【００４１】
そして、ベース板１０、縦板３０及び横板４０の相互に接触する箇所を溶接等により、融合する。
【００４２】
以上のようにして、ロボット走行装置用フレーム１を製造することができる。
【００４３】
このように、準備したベース板１０、縦板３０及び横板４０を組み付けていくだけであるので、熟練度を要さず、容易にロボット走行装置用フレーム１を製造することができる。したがって、平坦度が良好で、且つ、機械的強度の高いロボット走行装置用フレーム１の量産化が可能であるとともに、製造コストの低減にもつながる。
【００４４】
また、これまでのＨ鋼等の構造用鋼を組み合わせて製造する場合に比べ、溶接箇所が少ないので、溶接歪みが生じるおそれも低い。更に、ベース板１０が一枚板から形成されているため、天板１１の平坦度も良好である。
【００４５】
更に、ベース板１０の背面には、複数の縦板３０及び横板４０で格子状に構成された補強部材２０を有しているため、機械的強度が高く、重量のある産業ロボットを走行させても歪みにくい構造である。また、縦板３０は、天板１１に設置されるガイドレールの下方に位置していることが好ましい。ガイドレールが設置される箇所は、産業ロボットの重量が最も負荷される箇所であるため、ロボット走行装置用フレーム１がより歪みにくくなる。
【００４６】
更に、ベース板１０が一枚板から形成され、隙間がないことから、産業ロボットに用いられる機械油や切削液などの液体がロボット走行装置用フレーム１の下方へ垂れるおそれもない。
【００４７】
上記ではロボット走行装置用フレーム１の一例について説明したが、ロボット走行装置用フレーム１は、種々の変形例を取り得る。例えば、図６、７に示すように、ベース板１０の長手方向に直交する端部（固定板１３の端部）が上方に向けて折り曲げられて形成された液体受け１６を有していてもよい。横方向への油漏れ等も抑止できる。
【００４８】
また、図７に示すように、ベース板１０に横板４０を挿入可能な穴１４が形成されておらず、横板４０の端部が側板１２を貫通していなくてもよい。
【００４９】
この場合、ロボット走行装置用フレーム１の強度向上のため、側板１２と固定板１３との位置関係を維持する補強部材を有していることが好ましい。例えば、図６、図７に示すように、略三角形状の側部補強部材１７がベース板１０の側板１２と固定板１３とを接続するよう配置される形態が挙げられる。
【００５０】
また、図８に示すように、ベース板１０が折り曲げられていない矩形の一枚板であり、ベース板１０の背面に補強部材２０が配置された形態であってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１    ロボット走行装置用フレーム
１０    ベース板
１１    天板
１２    側板
１３    固定板
１４    穴
１５    固定用孔
１６    液体受け
１７    側部補強部材
２０    補強部材
３０    第１の板部材（縦板）
３１    切り欠き
４０    第２の板部材（横板）
４１    切り欠き
【図１】
2013154418.tif 000003
【図２】
2013154418.tif 000004
【図３】
2013154418.tif 000005
【図４】
2013154418.tif 000006
【図５】
2013154418.tif 000007
【図６】
2013154418.tif 000008
【図７】
2013154418.tif 000009
【図８】
2013154418.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成24年7月5日(2012.7.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一枚の金属板から構成され、表面に産業ロボット走行用部材が設置されるベース板と、
前記ベース板の背面に配置される補強部材と、を備え、
前記補強部材は、前記ベース板の長手方向に沿って配置されそれぞれ一枚の金属板から構成される複数の第１の板部材及び前記第１の板部材に直交して配置されそれぞれ一枚の金属板から構成される複数の第２の板部材から構成され、前記第１の板部材に切り欠きが形成され、前記第２の板部材に切り欠きが形成され、前記第１の板部材の切り欠きに前記第２の板部材の切り欠きが噛み合わされ、前記第１の板部材と前記第２の板部材が格子状に形成され、
前記ベース板の上を走行する産業ロボットを支持する、
ことを特徴とするロボット走行装置用フレーム。
【請求項２】
前記ベース板が凸状に形成されて天板及び前記天板を挟んで対向する二つの側板を有し、前記天板及び二つの前記側板で形成される空間に前記補強部材が配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のロボット走行装置用フレーム。
【請求項３】
双方の前記側板がそれぞれ前記第２の板部材を挿入可能な穴を有し、
前記第２の板部材の長さが前記天板の幅よりも長く、前記第２の板部材の両端部がそれぞれの前記側板の前記穴に挿入されて前記側板から突出している、
ことを特徴とする請求項２に記載のロボット走行装置用フレーム。
【請求項４】
前記天板の長手方向に直交する前記側板の両方の端部が前記ベース板の反対側に向けて折り曲げられて形成された固定板を有し、
前記穴が前記固定板にかけて形成されており、
対向する前記穴同士の最大の間隔が前記第２の板部材の長さ以上である、
ことを特徴とする請求項３に記載のロボット走行装置用フレーム。
【請求項５】
前記固定板は、前記天板の長手方向に直交する端部が折り曲げられて形成された液体受けを有する、
ことを特徴とする請求項４に記載のロボット走行装置用フレーム。
【請求項６】
一枚の所定の大きさの金属板を凸状に折り曲げて天板及び前記天板を挟んで対向する二つの側板を有するベース板を形成する工程と、
金属板に切り欠きを形成し所定の大きさの第１の板部材を形成する工程と、
金属板に切り欠きを形成し所定の大きさの第２の板部材を形成する工程と、
前記第２の板部材の切り欠きを前記天板の反対側に向けて複数の前記第２の板部材を前記ベース板の前記天板及び二つの前記側板で形成される空間に配置する工程と、
前記第２の板部材の切り欠きに前記第１の板部材の切り欠きを噛み合わせて、複数の前記第１の板部材を組み付ける工程と、を備え、
前記ベース板の表面に産業ロボット走行用部材が設置されて前記ベース板の上を走行する産業ロボットを支持するロボット走行装置用フレームを製造する、
ことを特徴とするロボット走行装置用フレームの製造方法。
【請求項７】
二つの前記側板に前記第２の板部材を挿入可能な穴を形成する工程を備え、
前記側板の前記穴から前記第２の板部材の両端部を突出させて前記第２の板部材を組み付ける、
ことを特徴とする請求項６に記載のロボット走行装置用フレームの製造方法。
【請求項８】
前記天板の長手方向に直交する前記側板の両方の端部を、前記天板の反対側へ向けて折り曲げて固定板を形成し、
前記穴を前記固定板にかけて形成する、
ことを特徴とする請求項７に記載のロボット走行装置用フレームの製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の第１の観点に係るロボット走行装置用フレームは、
一枚の金属板から構成され、表面に産業ロボット走行用部材が設置されるベース板と、
前記ベース板の背面に配置される補強部材と、を備え、
前記補強部材は、前記ベース板の長手方向に沿って配置されそれぞれ一枚の金属板から構成される複数の第１の板部材及び前記第１の板部材に直交して配置されそれぞれ一枚の金属板から構成される複数の第２の板部材から構成され、前記第１の板部材に切り欠きが形成され、前記第２の板部材に切り欠きが形成され、前記第１の板部材の切り欠きに前記第２の板部材の切り欠きが噛み合わされ、前記第１の板部材と前記第２の板部材が格子状に形成され、
前記ベース板の上を走行する産業ロボットを支持する、
ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明の第２の観点に係るロボット走行装置用フレームの製造方法は、
一枚の所定の大きさの金属板を凸状に折り曲げて天板及び前記天板を挟んで対向する二つの側板を有するベース板を形成する工程と、
金属板に切り欠きを形成し所定の大きさの第１の板部材を形成する工程と、
金属板に切り欠きを形成し所定の大きさの第２の板部材を形成する工程と、
前記第２の板部材の切り欠きを前記天板の反対側に向けて複数の前記第２の板部材を前記ベース板の前記天板及び二つの前記側板で形成される空間に配置する工程と、
前記第２の板部材の切り欠きに前記第１の板部材の切り欠きを噛み合わせて、複数の前記第１の板部材を組み付ける工程と、を備え、
前記ベース板の表面に産業ロボット走行用部材が設置されて前記ベース板の上を走行する産業ロボットを支持するロボット走行装置用フレームを製造する、
ことを特徴とする。