(57)【要約】【課題】放電先の機器に設けられた通信機器を駆動する電力が供給されないことが原因で放電が行われなくなることを防止すること。【解決手段】地上側伝送装置１２は、地上側カプラ２１により車両側伝送装置１３のバッテリ１４から放電された電力を非接触で受電する。制御コントローラ３４及び１次側通信機器３４ａは、通常時は第１の１次側蓄電部２４から駆動電力が供給され、断線等により第１の１次側蓄電部２４から駆動電力が供給されなくなった場合は、第２の１次側蓄電部３４ｂから供給される電力によって駆動される。制御コントローラ３４と車両側コントローラ５１は、１次側通信機器３４ａ，２次側通信機器５１ａを介して互いに通信する。そして、１次側通信機器３４ａと２次側通信機器５１ａの間の信号の受け渡しができない場合、バッテリ１４から放電され地上側カプラ２１により受電した電力を第２の１次側蓄電部３４ｂに供給する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電力を受電する２次側コイルと、前記２次側コイルで受電した前記交流電力により充電される２次側蓄電部と、２次側通信機器とを有する２次側伝送装置へ非接触で前記交流電力を送電する伝送装置であって、
前記２次側蓄電部から放電された電力を非接触で受電する１次側コイルと、
前記２次側通信機器と信号の受け渡しを行う１次側通信機器と、
前記１次側通信機器を駆動する電力が蓄電される１次側蓄電部と
を有し、
前記１次側通信機器が前記２次側通信機器と信号の受け渡しができない場合、前記１次側コイルで受電した前記２次側蓄電部から放電された電力を前記１次側蓄電部に供給することを特徴とする伝送装置。
【請求項２】
前記２次側伝送装置と、請求項１に記載の伝送装置と、を備えた非接触電力伝送システム。
【請求項３】
前記２次側伝送装置は、前記２次側蓄電部から放電された電力を交流電力に変換する変換部を有し、
前記１次側通信機器と前記２次側通信機器とが信号の受け渡し可能な場合は、前記２次側蓄電部から放電された電力を第１の電力値の交流電力に変換して前記２次側コイルから前記１次側コイルへ送電し、前記１次側通信機器と前記２次側通信機器とが信号の受け渡しできない場合は、前記２次側蓄電部から放電された電力を前記第１の電力値より低い第２の電力値の交流電力に変換して前記２次側コイルから前記１次側コイルへ送電することを特徴とする請求項２に記載の非接触電力伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝送装置及び非接触電力伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動車両（ＥＶ：Electric Vehicle）は、走行のための電動機（モータ）を駆動する電力を蓄える蓄電池を搭載している（例えば、特許文献１参照）。この蓄電池は、例えば、家庭などに備えられた機器（放電先の機器）から送電された電力が、電動車両に設けられた機器を介して供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０６１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような電動車両において、例えば一時的な電力供給不足などを補う目的で、蓄電池に蓄えられた電力を放電することが求められている。非接触で車両の蓄電池から放電先の機器に放電する場合、放電先の機器が故障等により受電できない状態で放電してしまうと電動車両に設けられた機器が反射電力により破損してしまう虞がある。これを解決する方法としては、通信機器を使って電動車両に設けられた機器と放電先の機器とで通信を行い、放電先の機器が受電可能か判定した後に放電することが考えられる。しかしながら、この方法では、放電先の機器に設けられた通信機器を駆動する電力が供給されなくなると、放電先の機器が故障していない状態であっても放電を行うことができなくなってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、放電先の機器に設けられた通信機器を駆動する電力が供給されないことが原因で放電が行われなくなることを防止することができる伝送装置及び非接触電力伝送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、交流電力を受電する２次側コイルと、前記２次側コイルで受電した前記交流電力により充電される２次側蓄電部と、２次側通信機器とを有する２次側伝送装置へ非接触で前記交流電力を送電する伝送装置であって、前記２次側蓄電部から放電された電力を非接触で受電する１次側コイルと、前記２次側通信機器と信号の受け渡しを行う１次側通信機器と、前記１次側通信機器を駆動する電力が蓄電される１次側蓄電部とを有し、前記１次側通信機器が前記２次側通信機器と信号の受け渡しができない場合、前記１次側コイルで受電した前記２次側蓄電部から放電された電力を前記１次側蓄電部に供給する。
【０００７】
これによれば、１次側通信機器を駆動する電力が供給されないことが原因で放電できない場合に、２次側通信機器を有する伝送装置に備えられた２次側蓄電部から放電された電力を１次側蓄電部に供給することで、１次側通信機器と２次側通信機器との間で信号の受け渡しが可能となる。したがって、１次側通信機器を駆動する電力が供給されないことが原因で放電が行われなくなることを防止することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記２次側伝送装置と、請求項１に記載の伝送装置と、を備えた非接触電力伝送システムである。
これによれば、１次側通信機器を駆動する電力が供給されないことが原因で放電できない場合に、２次側通信機器を有する伝送装置に備えられた２次側蓄電部から放電された電力を１次側蓄電部に供給することで、１次側通信機器と２次側通信機器との間で信号の受け渡しが可能となる。したがって、１次側通信機器を駆動する電力が供給されないことが原因で放電が行われなくなることを防止することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の非接触電力伝送システムにおいて、前記２次側伝送装置は、前記２次側蓄電部から放電された電力を交流電力に変換する変換部を有し、
前記１次側通信機器と前記２次側通信機器とが信号の受け渡し可能な場合は、前記２次側蓄電部から放電された電力を第１の電力値の交流電力に変換して前記２次側コイルから前記１次側コイルへ送電し、前記１次側通信機器と前記２次側通信機器とが信号の受け渡しできない場合は、前記２次側蓄電部から放電された電力を前記第１の電力値より低い第２の電力値の交流電力に変換して前記２次側コイルから前記１次側コイルへ送電する。
【００１０】
したがって、１次側通信機器を駆動する電力が供給されないことが原因で放電が行われない場合に、２次側蓄電部から放電された電力を第２の電力値の電力に変換して２次側コイルから１次側コイルへ送電して１次側蓄電部に供給することで、１次側通信機器と２次側通信機器との間で信号の受け渡しが可能となる。また、伝送装置が受電可能と判定した後に、２次側蓄電部から放電された電力を第２の電力値よりも高い第１の電力値の電力に変換して２次側コイルから１次側コイルへ送電することが可能となる。したがって、２次側伝送装置が反射電力により故障する虞なく、１次側通信機器を駆動する電力が供給されないことが原因で放電が行われなくなることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、放電先の機器に設けられた通信機器を駆動する電力が供給されないことが原因で放電が行われなくなることを防止することができる伝送装置及び非接触電力伝送システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】非接触電力伝送システムの構成を示すブロック図。
【図２】放電処理を示すフローチャート。
【図３】別の放電処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、非接触電力伝送システムは、１次側コイルを有する伝送装置（以下、地上側伝送装置）１２と、移動体としての車両に搭載された２次側コイルを有する伝送装置（２次側伝送装置。以下、車両側伝送装置）１３とを有している。この車両は、２次側蓄電部としてのバッテリ１４に蓄えられた電力に基づいて走行可能に構成されている。地上側伝送装置１２と車両側伝送装置１３は、地上側伝送装置１２に備えられた地上側カプラ２１及び車両に備えられた車両側カプラ４１を介して非接触で電力の伝達が行われる。
【００１４】
電力系統１１は、例えば火力発電所等の発電設備により生成された交流電力の送電経路、交流電力により駆動する電子機器（例えば宅内に備えられたテレビ等の家電製品）に電力を供給する配線経路（例えば、宅内配線）、等を含む。非接触電力伝送システムは、電力系統１１から地上側伝送装置１２に供給される交流電力に基づいて車両に搭載されたバッテリ１４を充電する機能を有している。また、非接触電力伝送システムは、バッテリ１４に蓄えられた電力を地上側伝送装置１２にむかって放電する機能を有している。
【００１５】
先ず、充電機能に係る構成を説明する。
地上側伝送装置１２は、系統連携リレー２２、ＡＣ／ＤＣ変換器２３、リレー３７，３８、ＤＣ／ＤＣ変換器２５、ＤＣ／ＲＦ変換器２６、フィルタ（「ＦＩＬ」と表記）２７、第１のインピーダンス調整器（「ＭＡＴ」と表記）２８、リレー２９を有している。車両側伝送装置１３は、リレー４２、整流器（「ＲＥＣ」と表記）４３、フィルタ（「ＦＩＬ」と表記）４４、ＤＣ／ＤＣ変換器４５、リレーセンサ４６を有している。
【００１６】
電力系統１１から供給される電力は、系統連携リレー２２を介してＡＣ／ＤＣ変換器２３に供給される。ＡＣ／ＤＣ変換器２３は、制御コントローラ（単に「コントローラ」と表記）３４によって交流電力を直流電力に変換するように制御され、変換後の直流電力を出力する。なお、このＡＣ／ＤＣ変換器２３は、電力を双方向に変換可能に構成されている。つまり、ＡＣ／ＤＣ変換器２３は、電力系統１１から供給される交流電力を直流電力に変換する。また、ＡＣ／ＤＣ変換器２３は、直流電力を交流電力に変換する。ＡＣ／ＤＣ変換器２３から出力される直流電力は、リレー３７，３８を介してＤＣ／ＤＣ変換器２５に供給される。リレー３７は、リレー３８とＡＣ／ＤＣ変換器２３または第１の１次側蓄電部２４とを接続するために設けられ、例えば制御コントローラ３４により制御される。リレー３７は、制御コントローラ３４により制御されないときは、リレー３８と第１の１次側蓄電部２４とを接続するように構成されている。リレー３８は、リレー３７と充電経路又は放電経路とを接続するために設けられ、例えば制御コントローラ３４により切換制御される。リレー３８は、制御コントローラ３４により制御されないときは、リレー３７と放電経路とを接続するように構成されている。
【００１７】
ＤＣ／ＤＣ変換器２５は、制御コントローラ３４によって入力電力の電圧を変換するように制御される。ＤＣ／ＤＣ変換器２５は、変換後の電力をＤＣ／ＲＦ変換器２６に供給する。ＤＣ／ＲＦ変換器２６は、制御コントローラ３４によって所定周波数の交流電力を生成するように制御され、交流電力をフィルタ２７に出力する。フィルタ２７は、例えばコイルやコンデンサ等の受動素子により構成され、交流電力における高調波成分を除去するように設定されている。フィルタ２７から出力される交流電力は、第１のインピーダンス調整器２８に供給される。
【００１８】
第１のインピーダンス調整器２８は、コイルと可変コンデンサとからなるＬＣ回路で構成されており、ロスや反射を抑制するために設けられている。第１のインピーダンス調整器２８は、制御コントローラ３４により調整される。制御コントローラ３４は、例えばＤＣ／ＲＦ変換器２６の出力端子等に接続されたインピーダンス測定器（例えば、電圧センサ）の測定結果に基づいて第１のインピーダンス調整器２８を調整する。第１のインピーダンス調整器２８から出力される交流電力は、リレー２９を介して地上側カプラ２１に供給される。リレー２９は、地上側カプラ２１と充電経路または放電経路とを接続するために設けられ、例えば制御コントローラ３４により切換制御される。リレー２９は、制御コントローラ３４による制御が行われないときは、地上側カプラ２１と整流器３０とを接続するように構成されている。
【００１９】
地上側カプラ２１と車両側カプラ４１は、コイルを有し、所定の方式（例えば、共鳴方式）に応じて構成されている。例えば、共鳴方式のカプラは、並列に接続されたコイル及びコンデンサからなる共振回路で構成されている。詳述すると、地上側カプラ２１は、交流電力が入力される図示しない１次側コイルとコンデンサからなる共振回路で構成されており、車両側カプラ４１は、１次側コイルと磁気的に結合される図示しない２次側コイルとコンデンサからなる共振回路で構成されている。上記のＤＣ／ＲＦ変換器２６が生成する交流電力の周波数は、地上側カプラ２１の共鳴周波数に対応する。地上側伝送装置１２により生成された交流電力は、地上側カプラ２１を介して車両側カプラ４１により受電される。
【００２０】
車両側カプラ４１により受電された交流電力は、リレー４２を介して整流器４３に供給される。リレー４２は、車両側カプラ４１と充電経路または放電経路とを接続するために設けられ、例えば車両側コントローラ（単に「コントローラ」と表記）５１により切換制御される。リレー４２は、車両側コントローラ５１により制御されないときは、車両側カプラ４１と放電経路とを接続するように構成されている。整流器４３は、供給される交流電力を直流電力に整流する。この直流電力は、フィルタ４４に供給される。フィルタ４４は、例えばコイルやコンデンサ等の受動素子により構成され、整流器４３から受電する直流電力を平滑化する。フィルタ４４から出力された直流電力はＤＣ／ＤＣ変換器４５に供給される。
【００２１】
ＤＣ／ＤＣ変換器４５は、車両側コントローラ５１によって直流電力の電圧を変換するように制御され、変換後の直流電力をリレーセンサ４６に出力する。リレーセンサ４６は、バッテリ１４に接続され、そのバッテリ１４と充電経路または放電経路とを接続するために設けられ、例えば車両側コントローラ５１により切換制御される。リレーセンサ４６は、車両側コントローラ５１により制御されないときは、バッテリ１４と放電経路とを接続するように構成されている。また、リレーセンサ４６は、バッテリ１４の充電状態（ＳＯＣ）を検出するセンサ機能を有し、バッテリ１４のＳＯＣに応じた信号を出力する。
【００２２】
次に、放電機能に関する構成を説明する。
車両側伝送装置１３は、ＤＣ／ＤＣ変換器４７、ＤＣ／ＲＦ変換器４８、フィルタ４９、第２のインピーダンス調整器５０を含む。地上側伝送装置１２は、整流器（「ＲＥＣ」）３０、フィルタ（「ＦＩＬ」）３１、リレー３２、ＤＣ／ＤＣ変換器３３を有している。
【００２３】
バッテリ１４に蓄えられた電力は、リレーセンサ４６を介してＤＣ／ＤＣ変換器４７に供給される。ＤＣ／ＤＣ変換器４７は、車両側コントローラ５１によって供給される直流電力の電圧を変換するように制御され、変換後の直流電力を出力する。ＤＣ／ＲＦ変換器４８は、車両側コントローラ５１によって直流電力を交流電力に変換するように制御され、変換後の交流電力をフィルタ４９に出力する。つまり、ＤＣ／ＲＦ変換器４８は、変換部として機能する。フィルタ４９は、例えばコイルやコンデンサ等の受動素子により構成され、交流電力における高調波成分を除去するように設定されている。フィルタ４９から出力された交流電力は、第２のインピーダンス調整器５０に供給される。第２のインピーダンス調整器５０は、コイルと可変コンデンサとからなるＬＣ回路で構成されており、ロスや反射を抑制するために設けられている。第２のインピーダンス調整器５０は、車両側コントローラ５１により調整される。第２のインピーダンス調整器５０から出力される交流電力は、リレー４２を介して車両側カプラ４１に供給される。
【００２４】
車両側カプラ４１から地上側カプラ２１によって受電した交流電力は、リレー２９を介して整流器３０に供給される。
整流器３０は、供給される交流電力を直流電力に整流する。この直流電力は、フィルタ３１に供給される。フィルタ３１は、例えばコイルやコンデンサ等の受動素子により構成され、整流器３０から受電した直流電力を平滑化する。フィルタ３１から出力される直流電力は、リレー３２を介してＤＣ／ＤＣ変換器３３又は後述する第２の１次側蓄電部３４ｂに供給される。リレー３２は、フィルタ３１とＤＣ／ＤＣ変換器３３又は第２の１次側蓄電部３４ｂとを接続するために設けられ、例えば制御コントローラ３４により制御される。リレー３２は、制御コントローラ３４により制御されないときは、フィルタ３１と第２の１次側蓄電部３４ｂとを接続するように構成されている。ＤＣ／ＤＣ変換器３３は、制御コントローラ３４によって直流電力の電圧を変換するように制御され、変換後の直流電力を出力する。ＤＣ／ＤＣ変換器３３から出力される直流電力は、リレー３８，３７を介して第１の１次側蓄電部２４に供給される。
【００２５】
車両側コントローラ５１には、放電スイッチ（「放電ＳＷ」と表記）５３とユーザインタフェース（「ユーザＩ／Ｆ」と表記）５４が接続されている。放電スイッチ５３は、例えば、車両のコンソールパネル等に備えられている。放電スイッチ５３は、バッテリ１４の電力を放電するために用いられる。ユーザインタフェース５４は、車両のコンソールパネル等に備えられたオーディオ装置やカーナビゲーション装置の操作パネル（タッチパネル）、等である。なお、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）や無線通信等により接続可能な装置（例えばキーパッドやキーボード）をユーザインタフェースとしてもよい。ユーザインタフェース５４は、各種情報の設定、処理の経過や結果などの表示に用いられる。
【００２６】
次に、両機能に係る制御について説明する。
制御コントローラ３４は、バッテリ１４の充電を行うとき、リレー３８がＡＣ／ＤＣ変換器２３に接続されるようにリレー３７を切換制御し、リレー３７がＤＣ／ＤＣ変換器２５に接続されるようにリレー３８を切換制御し、地上側カプラ２１が第１のインピーダンス調整器２８に接続されるようにリレー２９を切換制御する。同様に、車両側コントローラ５１は、充電時に、車両側カプラ４１が整流器４３に接続されるようにリレー４２を切換制御し、ＤＣ／ＤＣ変換器４５がバッテリ１４に接続されるようにリレーセンサ４６を切換制御する。車両側コントローラ５１は、バッテリ１４から放電するときは、リレーセンサ４６、リレー４２を制御しない。同様に、制御コントローラ３４は、放電時に、リレー２９，３７，３８を制御しない。
【００２７】
制御コントローラ３４は、１次側通信機器３４ａと第２の１次側蓄電部３４ｂを有している。車両側コントローラ５１は、２次側通信機器５１ａを有している。１次側通信機器３４ａと２次側通信機器５１ａは、信号の受け渡しを行う。両コントローラ３４，５１は、１次側通信機器３４ａと２次側通信機器，５１ａを介して互いに無線通信可能に接続される。なお、１次側通信機器３４ａ，２次側通信機器５１ａは、地上側伝送装置１２に対して車両側伝送装置、つまり車両が所定距離よりも接近すると信号の受け渡しが可能となるように構成されている。制御コントローラ３４の第２の１次側蓄電部３４ｂは、１次側通信機器３４ａを駆動する電力が蓄電される。
【００２８】
制御コントローラ３４及び１次側通信機器３４ａは、通常時は第１の１次側蓄電部２４から駆動電力が供給されているが、断線等により第１の１次側蓄電部２４から駆動電力が供給されなくなった場合は、第２の１次側蓄電部３４ｂから供給される電力によって駆動される。
【００２９】
制御コントローラ３４と車両側コントローラ５１は、互いに無線通信を行い、充電処理と放電処理を実行する。
例えば、制御コントローラ３４は、無線通信が確立し、図示しない充電スイッチが操作されると、１次側通信機器３４ａ，２次側通信機器５１ａを介して車両側コントローラ５１に、充電を開始する旨を通知する。制御コントローラ３４は、リレー３８とＡＣ／ＤＣ変換器２３とを接続するようにリレー３７を切換制御し、リレー３７とＤＣ／ＤＣ変換器２５とを接続するようにリレー３８を切換制御し、地上側カプラ２１と第１のインピーダンス調整器２８とを接続するようにリレー２９を切換制御する。一方、車両側コントローラ５１は、車両側カプラ４１と整流器４３とを接続するようにリレー４２を切換制御し、ＤＣ／ＤＣ変換器４５とバッテリ１４とを接続するようにリレーセンサ４６を切換制御する。
【００３０】
そして、制御コントローラ３４は、ＡＣ／ＤＣ変換器２３、ＤＣ／ＤＣ変換器２５、ＤＣ／ＲＦ変換器２６、及び第１のインピーダンス調整器２８を制御し、交流電力を地上側カプラ２１に供給する。この交流電力は、車両側カプラ４１にて受電される。車両側コントローラ５１は、ＤＣ／ＤＣ変換器４５を制御する。このＤＣ／ＤＣ変換器４５から出力される直流電力はリレーセンサ４６を介してバッテリ１４に供給され、バッテリ１４が充電される。車両側コントローラ５１は、リレーセンサ４６により、バッテリ１４のＳＯＣを検出する。そして、バッテリ１４のＳＯＣが所定値以上になると、車両側コントローラ５１は、満充電である旨を１次側通信機器３４ａ，２次側通信機器５１ａを介して制御コントローラ３４に通知する。制御コントローラ３４は、その通知に応答して充電処理を終了する。
【００３１】
車両側コントローラ５１は、接続された放電スイッチ５３の操作に応答して、図２に示すフローチャートに従って放電処理を実行する。
先ず、ステップ６１において、車両側コントローラ５１は、１次側通信機器３４ａと２次側通信機器５１ａとの間で信号の受け渡しが可能か否か（制御コントローラ３４と通信が成立するか否か）を判定する。これは、地上側伝送装置１２が受電可能か否かを判定するものである。地上側伝送装置１２は、車両のバッテリ１４から放電する際に負荷として働く。負荷がないと、電力の反射によって車両側伝送装置１３の破損等を招くからである。
【００３２】
例えば、車両側コントローラ５１は、２次側通信機器５１ａを介して所定の情報を送信する。この情報は、例えば識別コードである。識別コードには、車両側伝送装置１３が備えられた車両の車種コード、ユーザが設定する識別コード、等を用いることができる。制御コントローラ３４に電力が供給されているとき、この制御コントローラ３４は、１次側通信機器３４ａを介して受信した情報に応答して、例えば地上側伝送装置１２の機種番号等の情報を送信する。車両側コントローラ５１は、２次側通信機器５１ａを介して制御コントローラ３４から情報を受け取ると、通信成立と判定する。
【００３３】
車両側コントローラ５１は、１次側通信機器３４ａと２次側通信機器５１ａの間で信号の受け渡しが可能（通信成立）と判定すると、ステップ６２に移行する。このステップ６２において、バッテリ１４から放電を開始する。
【００３４】
例えば、車両側コントローラ５１は、１次側通信機器３４ａ，２次側通信機器５１ａを介して制御コントローラ３４に、放電を開始する旨を通知する。放電を開始する旨の通知を受け取った制御コントローラ３４は、フィルタ３１とＤＣ／ＤＣ変換器３３とを接続するようにリレー３２を切換制御する。
【００３５】
そして、車両側コントローラ５１は、ＤＣ／ＤＣ変換器４７、ＤＣ／ＲＦ変換器４８、及び第２のインピーダンス調整器５０を制御し、交流電力を車両側カプラ４１に供給する。このとき、車両側コントローラ５１は、バッテリ１４から放電された電力を、地上側伝送装置１２に応じた電力値（以下、第１の電力値）の交流電力に変換するように、ＤＣ／ＤＣ変換器４７及びＤＣ／ＲＦ変換器４８を制御する。この交流電力は、地上側カプラ２１にて受電される。制御コントローラ３４は、ＤＣ／ＤＣ変換器３３を制御する。このＤＣ／ＤＣ変換器３３から出力される直流電力は第１の１次側蓄電部２４に供給され、第１の１次側蓄電部２４に充電される。
【００３６】
次いで、ステップ６３において、車両側コントローラ５１は、放電スイッチ５３がオフされたか否かを判定する。放電スイッチ５３がオフされていない場合、このステップ６３を継続する。一方、放電スイッチ５３がオフされた場合、車両側コントローラ５１は次のステップ６４に移行する。ステップ６４において、車両側コントローラ５１は、放電を終了する。
【００３７】
上記のステップ６１において、１次側通信機器３４ａと２次側通信機器５１ａが信号の受け渡しできない（通信が成立しない）場合、車両側コントローラ５１は、ステップ６５に移行する。
【００３８】
このステップ６５において、車両側コントローラ５１は、所定期間、バッテリ１４から放電する。車両側コントローラ５１は、例えば、バッテリ１４から放電される電力を、上記の第１の電力値よりも低い電力値（以下、第２の電力値）の電力に変換するように、ＤＣ／ＤＣ変換器４７及びＤＣ／ＲＦ変換器４８を制御する。変換後の交流電力は、インピーダンスの不整合等で電力の反射が発生しても、その反射された電力によって車両側伝送装置１３が破損しない程度に設定されている。そして、変換後の交流電力は、車両側カプラ４１から地上側カプラ２１に電力伝達される。そして、整流器３０、フィルタ３１により直流電力に変換され、その直流電力はリレー３２を介して制御コントローラ３４の第２の１次側蓄電部３４ｂに供給される。
【００３９】
例えば断線等によって第１の１次側蓄電部２４から制御コントローラ３４の１次側通信機器３４ａに駆動電力が供給されない状態の場合、ステップ６１において、１次側通信機器３４ａと２次側通信機器５１ａの間で信号の受け渡しができない（通信が成立しない）と判定される。このような場合、バッテリ１４から放電された電力を制御コントローラ３４の第２の１次側蓄電部３４ｂに供給することで、第２の１次側蓄電部３４ｂから１次側通信機器３４ａへ駆動電力が供給できれば、１次側通信機器３４ａは信号の受信及び受信した信号に対する応答が可能となる。
【００４０】
車両側コントローラ５１は、バッテリ１４からの放電を停止した後、ステップ６６に移行する。ステップ６６において、車両側コントローラ５１は、２次側通信機器５１ａと制御コントローラ３４の１次側通信機器３４ａとの間で信号の受け渡しが可能か否か（通信が成立するか否か）を判定する。このステップ６６は、上記ステップ６１と同様の処理を行うステップである。
【００４１】
ステップ６６において、２次側通信機器５１ａと１次側通信機器３４ａの間で信号の受け渡しが可能（通信成立）と判定した場合、車両側コントローラ５１は、ステップ６２に移行し、バッテリ１４から放電を開始する。ステップ６６において、２次側通信機器５１ａと１次側通信機器３４ａの間で信号の受け渡しができない（通信が成立しない）と判定した場合、車両側コントローラ５１は、ステップ６７に移行し、放電処理の終了条件が成立するか否かを判定する。終了条件は、例えば、第２の電力値の電力の放電の回数、処理開始からの経過時間、バッテリ１４の充電量、等である。なお、１つの処理条件が成立するか否か、複数の処理条件のうちの少なくとも１つが成立するか否か、又は複数の処理条件の全てが成立するか否か、を判定するようにしてもよい。
【００４２】
例えば、終了条件が処理回数の場合、車両側コントローラ５１は、ステップ６５の処理を実行した回数をカウントアップ（＋１）する。この処理回数が所定値より小さい場合、車両側コントローラ５１は、終了条件が成立していないと判定し、ステップ６５に移行して放電を行う。一方、処理回数が所定位置と等しくなると、車両側コントローラ５１は、終了条件が成立したと判定し、放電処理を終了する。
【００４３】
車両側コントローラ５１は、上記の放電処理において、処理の途中経過や処理結果をユーザインタフェース５４に表示する。これにより、地上側伝送装置１２の状態（正常稼働、故障）を把握することが可能となる。
【００４４】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）車両側コントローラ５１は、２次側通信機器５１ａと１次側通信機器３４ａの間の信号の受け渡しができない場合、バッテリ１４から放電された電力を制御コントローラ３４の第２の１次側蓄電部３４ｂに供給する。制御コントローラ３４及び１次側通信機器３４ａは、通常時は第１の１次側蓄電部２４からの電力により駆動するが、断線等により第１の１次側蓄電部２４から電力が供給されなくなった場合は、第２の１次側蓄電部３４ｂから供給される電力により駆動する。これにより、車両側コントローラ５１と制御コントローラ３４の間の通信が可能となる。したがって、１次側通信機器３４ａを駆動するための電力が供給されないことが原因で車両側伝送装置１３から地上側伝送装置１２にむかって放電が行われなくなることを防止することができる。
【００４５】
（２）車両側コントローラ５１は、放電スイッチ５３がオンされると、２次側通信機器５１ａと制御コントローラ３４の１次側通信機器３４ａとの間の信号の受け渡しが可能か否かを判定し、信号の受け渡しが可能な場合に、バッテリ１４から放電される電力を第１の１次側蓄電部２４を充電するために適した電力値の電力（第１の電力値の電力）に変換して地上側伝送装置１２へ伝送するようにした。このように、１次側通信機器３４ａと２次側通信機器５１ａの間の信号の受け渡しが可能な場合に大きな電力値の電力の放電を行うため、車両側伝送装置１３が反射電力によって破損することを抑制することができる。
【００４６】
（３）車両側コントローラ５１は、通信を行って受電可能と判定された場合に、バッテリ１４から放電される電力を、地上側伝送装置１２に応じた第１の電力値の電力に変換して地上側伝送装置１２へ供給するようにした。従って、車両側伝送装置１３と地上側伝送装置１２の能力に応じた電力値の電力の伝送を行うことが可能となり、効率的な電力伝送を行うことができる。
【００４７】
（４）放電処理において、２次側通信機器５１ａと１次側通信機器３４ａの間の信号の受け渡しができない場合、車両側コントローラ５１は、バッテリ１４から放電される電力を、第１の電力値よりも低い第２の電力値の電力に変換するようにＤＣ／ＤＣ変換器，ＤＣ／ＲＦ変換器４８、第２のインピーダンス調整器５０を制御し、変換後の電力を地上側伝送装置１２に伝送するようにした。例えば地上側伝送装置１２が動作しておらず、反射電力が発生したとしても、第１の電力値より小さい第２の電力値の電力を送電しているため、反射電力の電力値の発生が小さい。このため、車両側伝送装置１３が反射電力によって破損することを抑制することができる。
【００４８】
（５）放電処理において、終了条件が成立した場合、放電処理を終了するようにした。終了条件が成立するまで繰り返し放電しても、通信が不可能なときは、１次側通信機器３４ａを駆動する電力が供給されないことが原因で信号の受け渡しができないのではないと判定できる。このような場合に、放電処理を終了することで、バッテリ１４の充電量を確保することができる。
【００４９】
なお、上記各実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
○上記実施形態に対し、放電処理を適宜変更してもよい。
例えば、図３に示すように、車両側コントローラ５１は、通信が不可能なときに移行するステップ７１において、第２の電力値の電力の放電を開始する。
【００５０】
次いで、ステップ７２において、車両側コントローラ５１は、１次側通信機器３４ａ，２次側通信機器５１ａの間の信号の受け渡しが可能か否かを判定する。信号の受け渡しが可能な場合、車両側コントローラ５１は、ステップ７３において第２の電力値の電力の放電を一旦停止し、ステップ６２において第１の電力値の交流電力を供給するための放電を開始する。つまり、車両側コントローラ５１はバッテリ１４から放電された電力を第１の電力値の交流電力に変換するようにＤＣ／ＤＣ変換器４７、ＤＣ／ＲＦ変換器４８、第２のインピーダンス調整器５０を制御する。
【００５１】
一方、ステップ７２において通信が不可能なとき、車両側コントローラ５１は、ステップ７４において、終了条件が成立するか否かを判定し、成立しない場合にはステップ７２へ、成立する場合にはステップ７５へ移行する。そして、ステップ７５において、車両側コントローラ５１は、第２の電力値の電力の放電を停止する。
【００５２】
○上記実施形態は、フィルタ３１と第２の１次側蓄電部３４ｂまたはＤＣ／ＤＣ変換器３３とを接続するリレー３２を有しているが、このリレー３２を省略してもよい。この場合、フィルタ３１からの出力電力は、第２の１次側蓄電部３４ｂ及びＤＣ／ＤＣ変換器３３に供給されることとなる。
【００５３】
○上記実施形態では、バッテリ１４の充電を開始するか否かを制御コントローラ３４で判定したが、車両側コントローラ５１で判定してもよい。また、バッテリ１４から放電するか否かを、車両側コントローラ５１で判定したが、制御コントローラ３４で判定してもよい。
【００５４】
○ＡＣ／ＤＣ変換器２３とＤＣ／ＤＣ変換器２５とＤＣ／ＲＦ変換器２６を、地上側カプラ２１へ交流電力を供給する経路と、地上側カプラ２１にて受電した交流電力を伝達する経路において共用し、ＤＣ／ＤＣ変換器３３を省略してもよいし、ＡＣ／ＤＣ変換器２３とＤＣ／ＤＣ変換器２５のみを共用し、ＤＣ／ＤＣ変換器３３を省略してもよい。また、ＡＣ／ＤＣ変換器２３とＤＣ／ＤＣ変換器２５とＤＣ／ＲＦ変換器２６の全てを、共用せず、地上側カプラ２１へ交流電力を供給する経路と、地上側カプラ２１にて受電した交流電力を伝達する経路のそれぞれに備えてもよい。
【００５５】
○カプラ２１，４１の構成を適宜変更してもよい。例えば、交流電力が供給されるコイルと、コイルと電磁結合される共鳴コイルを含む構成としてもよい。また、共鳴方式のカプラ２１，４１を用いたが、マイクロ波方式や電磁誘導方式などの他の方式に対応するカプラを用いても良い。
【００５６】
○図１に示す整流ＰＦＣ（Power factor collection/Power factor controller）回路３９を用いて系統電力を直流電力に変換するようにしてもよい。
○非接触にて充放電を行うシステムに具体化したが、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ：Plug-in Hybrid Vehicle）でもよい。
【００５７】
○図１に示す車両側伝送装置１３において、フィルタ４４の出力電圧やバッテリ１４の充電電圧に応じて、ＤＣ／ＤＣ変換器４５を省略してもよい。同様に、ＤＣ／ＤＣ変換器４７を省略してもよい。
【００５８】
○図１に示すインピーダンス調整器２８，５０の少なくとも一方を省略してもよい。
○インピーダンス調整器を地上側伝送装置１２の地上側カプラ２１にて受電した交流電力を伝送する経路に設けてもよいし、車両側伝送装置１３の車両側カプラ４１にて受電した交流電力を伝送する経路に設けてもよい。
【００５９】
○地上側カプラ２１にて受電した交流電力を整流した直流電力をＡＣ／ＤＣ変換器２３により交流電力に変換し、変換後の交流電力を系統連携リレー２２を介して電力系統１１にむかって出力するようにしてもよい。また、第１の１次側蓄電部２４に充電された電力をＡＣ／ＤＣ変換器２３により交流電力に変換し、この交流電力を系統連携リレー２２を介して電力系統１１に出力するようにしてもよい。
【００６０】
○上記実施形態では、放電された電力を制御コントローラ３４の第２の１次側蓄電部３４ｂに供給するように構成したが、１次側通信機器３４ａに電力を供給できればどのような構成でもよい。例えば、第１の１次側蓄電部２４に電力が供給されるように構成し、第１の１次側蓄電部２４から制御コントローラ３４及び１次側通信機器３４ａに電力を供給してもよい。この場合、図１に示すスイッチ３６を用いてＤＣ／ＤＣ変換器３３をバイパスするとよい。スイッチ３６は、例えば制御コントローラ３４により制御され、そして制御コントローラ３４により制御されないときはスイッチ３６がオンされ、フィルタ３１から出力される電力をリレー３８に供給するように構成するとよい。また、第１の１次側蓄電部２４，第２の１次側蓄電部３４ｂとは別の蓄電部を備え、該蓄電部から１次側通信機器３４ａに電力を供給してもよい。
【００６１】
○上記実施形態では、制御コントローラ３４によって１次側通信機器３４ａを制御したが、制御コントローラ３４とは別のコントローラによって制御されてもよい。
○上記実施形態では、第２の１次側蓄電部３４ｂから制御コントローラ３４にも駆動電力を供給したが、第２の１次側蓄電部３４ｂは１次側通信機器３４ａのみに駆動電力を供給し、制御コントローラ３４には別の経路から駆動電力が供給されるように構成されてもよい。
【００６２】
○上記実施形態では、１次側通信機器３４ａと２次側通信機器５１ａの間の信号の受け渡しが可能な場合に第１の電力値の電力を放電するように構成したが、信号の受け渡しが可能と判定した後に放電可能か否かを判定し、放電可能と判定された場合にのみ第１の電力値の電力を放電するように構成してもよい。
【００６３】
○上記実施形態では、フィルタ３１から出力される直流電力を、リレー３２を介して制御コントローラ３４の第２の１次側蓄電部３４ｂに供給したが、整流器３０から出力される電力を第２の１次側蓄電部３４ｂに供給するようにしてもよい。
【００６４】
○地上側伝送装置１２において、リレー２９，３７，３８及びリレー３２を制御する制御部を、制御コントローラ３４とは別に設けるようにしてもよい。
○上記実施形態では、制御コントローラ３４に第２の電力値の電力を供給したが、反射電力によって車両側伝送装置１３が破損しないのであれば、第１の電力値の電力を供給してもよいし、第１の電力値の電力を短時間供給する構成でもよい。
【００６５】
○地上側伝送装置１２に送電に使用する地上側カプラと受電に使用する地上側カプラを別々に設けてもよいし、車両側伝送装置１３に送電に使用する車両側カプラと受電に使用する車両側カプラを別々に設けてもよい。
【００６６】
○上記実施形態では、リレー２９は、制御コントローラ３４による制御が行われないときに、地上側カプラ２１を放電経路に接続する構成であるが、制御コントローラ３４による制御により地上側カプラ２１を放電経路に接続する構成としてもよい。
【００６７】
○上記実施形態では、リレー３２は、制御コントローラ３４による制御が行われないときに、フィルタ３１を第２の１次側蓄電部３４ｂに接続する構成であるが、制御コントローラ３４による制御によりフィルタ３１を第２の１次側蓄電部３４ｂに接続する構成としてもよい。
【００６８】
○上記実施形態では、リレー３８は、制御コントローラ３４による制御が行われないときにリレー３７を放電経路に接続する構成であるが、制御コントローラ３４による制御によりリレー３７を放電経路に接続する構成としてもよい。
【００６９】
○上記実施形態では、リレー３７は、制御コントローラ３４による制御が行われないときにリレー３８と第１の１次側蓄電部２４とを接続する構成であるが、制御コントローラ３４による制御によりリレー３８と第１の１次側蓄電部２４とを接続する構成としてもよい。
【００７０】
○上記実施形態では、車両側のリレー４２とリレーセンサ４６は、車両側コントローラ５１による制御が行われないときに、車両側カプラ４１とバッテリ１４を放電経路に接続する構成であるが、車両側コントローラ５１による制御により車両側カプラ４１とバッテリ１４を放電経路に接続する構成としてもよい。また、車両側コントローラ５１による制御が行われないときに車両側カプラ４１とバッテリ１４を放電経路に接続する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１２…地上側伝送装置（１次側伝送装置）、１３…車両側伝送装置（２次側伝送装置）、１４…バッテリ（２次側蓄電部）、２１…地上側カプラ（１次側コイル）、２４…第１の１次側蓄電部、３４…制御コントローラ（１次側制御部）、３４ａ…１次側通信機器、３４ｂ…第２の１次側蓄電機器、４１…車両側カプラ（２次側コイル）、５１…車両側コントローラ（２次側制御部）、５１ａ…２次側通信機器。
【図１】
2013258872.tif 000003
【図２】
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【図３】
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