(57)【要約】【課題】給紙装置において、給紙後にレジストされた用紙の斜行を効果的に補正すること。【解決手段】給紙された用紙Ｄの先端を回転停止状態にあるレジストローラ対２５に突き当てて湾曲させ、その後レジストローラ対２５を回転させて用紙Ｄを再搬送する斜行補正機構を備えた給紙装置。用紙Ｄの湾曲部Ｄ１を搬送方向Ｂに付勢する付勢部材３５Ａ，３５Ｂと、レジストローラ対２５の直前で用紙Ｄの斜行状態を検出する検出手段４１Ａ，４１Ｂを備えている。付勢部材３５Ａ，３５Ｂは用紙Ｄの搬送方向Ｂに直交する方向の用紙Ｄの両側部に対応した位置に配置され、検出手段４１Ａ，４１Ｂの検出結果に基づいて付勢部材３５Ａ，３５Ｂのいずれかが動作され、レジストローラ対２５に遅く到達した用紙Ｄの側部を付勢する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を１枚ずつ一方向に送り出し、該用紙の先端を回転停止状態にあるレジストローラ対に突き当てて湾曲させ、その後前記レジストローラ対を回転させて該用紙を再搬送する斜行補正機構を備えた給紙装置において、
用紙の湾曲部を用紙搬送方向に付勢する付勢部材と、
前記レジストローラ対の直前で用紙の斜行状態を検出する検出手段と、
少なくとも前記付勢部材を動作させる制御手段と、を備え、
前記付勢部材は用紙の搬送方向に直交する方向の該用紙の両側部に対応した位置に配置されており、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記付勢部材のいずれかを動作させ、前記レジストローラ対に遅く到達した用紙の側部を付勢すること、
を特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記検出手段は用紙搬送方向の直交する方向に少なくとも二つ配置された用紙の先端を検出するセンサであること、を特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された用紙の斜行状態に応じて前記付勢部材の動作ストロークを変更し、斜行状態が大きくなるに伴って付勢部材の動作ストロークを大きくすること、を特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果が所定値を超えた場合は装置の動作を停止させること、を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項５】
前記付勢部材は用紙のサイズに応じて複数のものが設置されていること、を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の給紙装置を備えたこと、を特徴とする画像読取り装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像読取り装置を備えたこと、を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置、特に、原稿などの積載された用紙を１枚ずつ送り出す給紙装置、画像読取り装置及び電子写真方式の複写機やプリンタなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、シートスルー方式にて原稿画像を光学的に読取る画像読取り装置にあっては、給紙トレイ上に積載された複数の原稿をピックアップローラの回転によってピックアップし、給紙ローラと捌きローラにて１枚に捌いて給紙し、中間搬送ローラ対を経てレジストローラ対に搬送している。給紙が開始される際、レジストローラ対は回転停止状態にあり、中間搬送ローラ対から搬送されてきた原稿の先端がレジストローラ対のニップ部に突き当たることにより、原稿の先端部が湾曲し、斜行が補正される。原稿の先端部に湾曲が形成されると、中間搬送ローラ対はいったん回転を停止される。その後、レジストローラ対と中間搬送ローラ対とが同期して回転駆動され、原稿は湾曲を保持した状態で搬送されていく。
【０００３】
しかしながら、前記の斜行補正機構では、個々の原稿の状態（吸湿状態、カール、坪量など）や摩耗程度などのローラ類の状態が異なることにより湾曲の形成状態が一律ではなく、原稿の先端部を単に湾曲させただけでは、斜行を補正できない場合が生じていた。斜行を確実に補正できないと、原稿にしわやねじれが生じて読取り画像の画質が劣化したり、原稿の先端折れ、耳折れ、あるいは、搬送上の異音が生じることがある。
【０００４】
従来では、原稿の湾曲部を形成する空間に樹脂フィルムを配置して原稿をガイドすることが行われているが、必ずしも確実な対策とはなっていない。特許文献１には、レジストローラの上流側にプレレジストローラを設け、両ローラの間で用紙にループを形成し、用紙のループに応じて搖動ガイド板にて用紙の背面を押圧する用紙整合装置が記載されている。特許文献２では、給紙ローラとレジストローラとの間に用紙に形成されたループを押し出すフラッパを設け、用紙先端がレジストローラへの突入を助けて斜行補正を補完する装置が記載されている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１，２に記載の装置では、いずれも、用紙の湾曲部の全面を押圧する方式であり、これでは斜行を確実に補正することは困難である。つまり、用紙の全面を押圧すると、斜行して先にレジストローラのニップ部に到達した一側部が用紙の剛性によってはレジストローラのニップ部を突き抜けてしまう不具合が発生するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−２６７４２７号公報
【特許文献２】特開平１０−２３１０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、給紙後にレジストされた用紙の斜行を効果的に補正することのできる給紙装置、画像読取り装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の形態である給紙装置は、
用紙を１枚ずつ一方向に送り出し、該用紙の先端を回転停止状態にあるレジストローラ対に突き当てて湾曲させ、その後前記レジストローラ対を回転させて該用紙を再搬送する斜行補正機構を備えた給紙装置において、
用紙の湾曲部を用紙搬送方向に付勢する付勢部材と、
前記レジストローラ対の直前で用紙の斜行状態を検出する検出手段と、
少なくとも前記付勢部材を動作させる制御手段と、を備え、
前記付勢部材は用紙の搬送方向に直交する方向の該用紙の両側部に対応した位置に配置されており、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記付勢部材のいずれかを動作させ、前記レジストローラ対に遅く到達した用紙の側部を付勢すること、
を特徴とする。
【０００９】
前記給紙装置において、給紙された用紙の先端がレジストローラ対に突き当たって斜行が補正される。用紙の状態などに起因して単に突き当てただけでは斜行が補正されない場合であっても、用紙の先端が突き当たる際、該用紙の斜行状態が検出手段によって検出され、この検出結果（用紙先端の斜行程度）に基づいて、レジストローラ対に遅く到達した用紙の側部を付勢部材によって搬送方向に付勢する。これにて、遅く到達した側部のみが搬送方向に付勢され、斜行が効果的に補正されることになる。
【００１０】
本発明の第２の形態である画像読取り装置は、前記第１の形態である給紙装置を備えたことを特徴とする。本発明の第３の形態である画像形成装置は前記第２の形態である画像読取り装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、給紙後にレジストされた用紙の斜行を効果的に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】画像読取り装置を示す概略構成図である。
【図３】前記画像読取り装置の斜行補正機構を示す斜視図である。
【図４】前記斜行補正機構を示す側面図である。
【図５】画像読取り装置の制御部を示すブロック図である。
【図６】斜行補正の制御例１を示すフローチャート図である。
【図７】斜行補正の制御例２を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る給紙装置、画像読取り装置及び画像形成装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。
【００１４】
（画像形成装置）
図１に、画像読取り装置（スキャナ）３を搭載したデジタル複写機を示す。この複写機において、画像読取り装置３のプラテンガラス１０（図２参照）上に載置された原稿の画像は、以下に説明する読取り光学系５０がプラテンガラス１０の直下を移動することにより読み取られる。また、原稿搬送部２０の給紙トレイ２１に載置された原稿は自動的に１枚ずつ給紙、搬送され、その画像が読取りガラス５９を通して静止状態にある読取り光学系５０によって以下に説明するシートスルー方式により読み取られる。
【００１５】
画像読取り装置３で読み取られた現像画像は、プリント部４で周知の電子写真プロセスにより給紙部５から給紙された転写材上にトナー画像として転写される。その後、転写材はトナーの定着を施され、排出部６に排出される。
【００１６】
（画像読取り装置）
図２に、画像読取り装置３とその原稿搬送部２０を示す。読取り光学系５０は、それ自体周知のものであって、ランプ５３と、ミラー５４，５５，５６と、図示しない結像レンズと、撮像部（ＣＣＤカラーセンサ）５８とで構成されている。ランプ５３とミラー５４とは第１スライダ５１に搭載され、ミラー５５，５６は第２スライダ５２に搭載され、それぞれ副走査方向Ｙに移動可能である。シートスルー方式による原稿画像の読取りは、光学系５０を図２に示す読取り位置Ａに静止させた状態で行われる。
【００１７】
原稿搬送部２０は、給紙トレイ２１と、ピックアップローラ２２と、給紙ローラ２３ａ及び捌きローラ２３ｂと、中間搬送ローラ対２４と、レジストローラ対２５と、読取り部ローラ対２６，２７と、排出部ローラ対２８，２９と、排出トレイ３０とで構成されている。
【００１８】
複数枚の原稿は、トレイ２１上に画像面を上方に向けて、かつ、両側に配置されているサイド規制板３１にてセンター基準で規制された状態で載置される。まず、最上層の原稿から、ピックアップローラ２２で矢印Ｂ方向にピックアップされ、給紙ローラ２３ａの回転にて捌きローラ２３ｂとのニップ部から給紙され、ここで、１枚に捌かれる。その後、原稿は回転駆動されている中間搬送ローラ対２４からレジストローラ対２５へと搬送される。
【００１９】
レジストローラ対２５は給紙動作の当初は回転停止状態にあり、図３に示すように、中間搬送ローラ対２４から搬送されてきた原稿Ｄの先端がローラ対２５のニップ部に突き当たることにより、原稿Ｄの先端部が湾曲し、斜行が補正される。原稿Ｄの先端部に湾曲部Ｄ１が形成されると、中間搬送ローラ対２４はいったん回転を停止される。その後、レジストローラ対２５と中間搬送ローラ対２４とが同期して回転駆動され、原稿Ｄは湾曲を保持した状態で矢印Ｂ方向に搬送されていく。
【００２０】
ところで、前述のごとく、給紙される原稿の状態（吸湿状態、カール、坪量など）やローラ対２５の摩耗程度などによって斜行が十分に解消（補正）されない場合が生じ得る。このような不具合に対処するため、本実施例では、原稿Ｄの湾曲部Ｄ１を搬送方向Ｂに付勢する押圧レバー３５Ａ,３５Ｂと、レジストローラ対２５の直前で原稿Ｄの斜行状態を検出するセンサ４１Ａ，４１Ｂとが設置されている。
【００２１】
レバー３５Ａは図３における奥側に配置され、レバー３５Ｂは手前側に配置され、それぞれ支軸３６に取り付けられている。支軸３６はステッピングモータＭ（図５参照）によって正逆回転可能であり、かつ、クラッチＣＬ（図５参照）によってレバー３５Ａ，３５Ｂのいずれが駆動されるかが選択される。センサ４１Ａ，４１Ｂは搬送されてくる原稿Ｄの先端が当接することによって支軸４３を支点として回動するアクチュエータ４２Ａ，４２Ｂの動きに基づいて原稿Ｄの先端を検出（オン）する。レバー３５Ａ，３５Ｂ及びセンサ４１Ａ，４１Ｂは原稿Ｄの搬送方向Ｂと直交するサイズに応じて、原稿Ｄの両側に対応して配置され、図３ではＡ４サイズ横送り（原稿の短辺が搬送方向Ｂに沿って送られる）の場合を示している。なお、レバー３５Ａ，３５Ｂやセンサ４１Ａ，４１Ｂは他のサイズに応じて複数のものが設置されていてもよい。
【００２２】
中間搬送ローラ対２４からレジストローラ対２５に至る搬送経路には、図４に示すように、原稿ガイド板４６，４７が配置され、レジストローラ対２５の直前で原稿Ｄに湾曲部Ｄ１を形成するための空間部４７がガイド板４６によって形成されている。
【００２３】
画像読取り装置３の制御部は、図５に示すように、ＣＰＵ４０を中心として構成されている。ＣＰＵ４０は画像読取り装置３の動作全体を制御するものであり、前記センサ４１Ａ，４１Ｂからの検出信号が入力され、かつ、レバー３５Ａ，３５Ｂを駆動するステッピングモータＭ及びレバー３５Ａ，３５Ｂの動作を切り換えるクラッチＣＬを制御する。
【００２４】
（制御例１）
本制御例１では、レジストローラ対２５の直前でセンサ４１Ａ，４１Ｂによって原稿Ｄの先端を検出し、センサ４１Ａ，４１Ｂのいずれが先に原稿Ｄの先端を検出したかに応じてレバー３５Ａ，３５Ｂのいずれかを所定のストロークだけ搬送方向Ｂに搖動させ、レジストローラ対２５に遅く到達した原稿Ｄの湾曲部Ｄ１の側部を付勢する。これにて、原稿Ｄの斜行が確実に補正されることになる。
【００２５】
また、ＣＰＵ４０は、センサ４１Ａ，４１Ｂによる検出の時間差に基づいて原稿Ｄの斜行量を演算する。ここで斜行量とは搬送方向Ｂの両側でのセンサ４１Ａ，４１Ｂへの到達位置の差を意味する。ＣＰＵ４０は、例えば、１〜４ｍｍの間で１ｍｍごとに、レベル１（両側での差が１ｍｍ）、レベル２（両側での差が２ｍｍ）レベル３（両側での差が３ｍｍ）レベル４（両側での差が４ｍｍ）と判定する。そして、斜行量が大きい場合（レベル４以上）は、エラー発生として装置３の動作を停止させる。
【００２６】
具体的には、図６に示す制御手順によって斜行補正が実行される。即ち、給紙がスタートした後、センサ４１Ａ，４１Ｂにて原稿Ｄの先端を検出し（ステップＳ１）、センサ４１Ａ，４１Ｂが同時にオンしたのであれば（ステップＳ２）、斜行していないのであるから特に補正動作を実行することはない。センサ４１Ｂが先行してオンした場合は（ステップＳ３）、斜行レベルを判定し（ステップＳ４）、レベル３以下であれば、遅れて到達した側に位置するレバー３５Ｂを所定ストローク搖動させる（ステップＳ５）。斜行がレベル４以上であれば、装置３の動作を停止させる（ステップＳ６）。一方、センサ４１Ａが先行してオンした場合は（ステップＳ７）、斜行レベルを判定し（ステップＳ８）、レベルが３以下であれば、遅れて到達した側に位置するレバー３５Ａを所定ストローク搖動させる（ステップＳ９）。斜行がレベル４以上であれば、装置３の動作を停止させる（ステップＳ１０）。なお、レバー３５Ａ，３５Ｂによる湾曲部Ｄ１への付勢動作を解除するタイミングは、斜行補正後にレジストローラ対２５を回転駆動するときに設定している。しかし、このタイミングに限定するものではない。この点は以下に説明する制御例２でも同様である。
【００２７】
（制御例２）
本制御例２は、基本的には前記制御例１と同様であるが、センサ４１Ａ，４１Ｂによって検出された斜行量に応じてレバー３５Ａ，３５Ｂの動作ストロークを変更する。つまり、斜行がレベル１であればレバー３５Ａ，３５Ｂを小さいストロークで搖動させ、レベル２であれば中程度のストロークで搖動させ、レベル３であれば大きく搖動させる。レバー３５Ａ，３５ＢのストロークはステッピングモータＭの回転量を制御することで容易に変更できる。これにて、原稿Ｄの斜行を斜行量に合わせて効率的に補正することができる。
【００２８】
具体的には、センサ４１Ｂが先行してオンした場合は、図７（Ａ）に示すように、斜行がレベル１のときレバー３５Ｂを小ストロークだけ動作させ（ステップＳ１１）、レベル２のときレバー３５Ｂを中ストローク動作させ（ステップＳ１２）、レベル３のときレバー３５Ｂを大ストローク動作させる（ステップＳ１３）。レベル４以上であれば装置３の動作を停止させる（ステップＳ１４）。一方、センサ４１Ａが先行してオンした場合は、図７（Ｂ）に示すように、斜行がレベル１のときレバー３５Ａを小ストロークだけ動作させ（ステップＳ１５）、レベル２のときレバー３５Ａを中ストローク動作させ（ステップＳ１６）、レベル３のときレバー３５Ａを大ストローク動作させる（ステップＳ１７）。レベル４以上であれば装置３の動作を停止させる（ステップＳ１８）。
【００２９】
（他の実施例）
なお、本発明に係る給紙装置、画像読取り装置及び画像形成装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できることは勿論である。
【００３０】
特に、レジストされた原稿に対する押圧レバーの構成や形状は任意であり、搖動による付勢動作以外に直線状の移動による付勢動作であってもよい。また、レバーの駆動源としてはモータ以外にソレノイドなどを用いることも可能である。また、二つのレバーのそれぞれに専用の駆動源を配置してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
以上のように、本発明は、給紙装置、画像読取り装置及び画像形成装置に有用であり、特に、給紙後にレジストされた用紙の斜行を効果的に補正できる点で優れている。
【符号の説明】
【００３２】
３…画像読取り装置
２０…原稿搬送部
２２…ピックアップローラ
２３ａ…給紙ローラ
２４…中間搬送ローラ対
２５…レジストローラ対
３５Ａ，３５Ｂ…押圧レバー
４０…ＣＰＵ
４１Ａ，４１Ｂ…原稿検出センサ
Ｂ…搬送方向
Ｄ…原稿
Ｄ１…湾曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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