(57)【要約】【課題】ステータ１１のスロット部１５に対する分布巻きの巻線２１の充填密度を出来る限り高めて、永久磁石式モータの性能を十分に向上させる。【解決手段】略直線状に延びるヨーク部１３に設けられた各ティース部１４が、該ティース部１４の先端から基端側に向かって切り込まれた切欠き部１４ａにより、ヨーク部長手方向一側の第１分割部１４ｂと他側の第２分割部１４ｃとに分割されたストレートコア２５を形成した後、巻線２１を、ストレートコア２５のティース部１４に分布巻きにより巻回されるようにスロット部１５に収容させ、その後、ストレートコア２５のヨーク部１３を、ティース部１４が内周側に位置しかつ各ティース部１４の第１分割部１４ｂと第２分割部１４ｃとが互いに密着するように略円環状に曲げる。【選択図】図２
2013021892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石が設けられたロータコアの外周側に配設される、永久磁石式モータのステータの製造方法であって、
略直線状に延びるヨーク部と、該ヨーク部に櫛状に延出して設けられた複数のティース部と、相隣接する該ティース部間に形成されたスロット部とを有し、該各ティース部が、該ティース部の先端から基端側に向かって切り込まれた切欠き部により、ヨーク部長手方向一側の第１分割部と他側の第２分割部とに分割されたストレートコアを形成する第１ステップと、
上記第１ステップの後、巻線を、上記ストレートコアのティース部に分布巻きにより巻回されるように上記スロット部に収容させる第２ステップと、
上記第２ステップの後、上記ストレートコアのヨーク部を、上記ティース部が内周側に位置しかつ各ティース部の第１分割部と第２分割部とが互いに密着するように略円環状に曲げる第３ステップと、を含むことを特徴とする永久磁石式モータのステータの製造方法。
【請求項２】
請求項１記載の永久磁石式モータのステータの製造方法において、
上記第３ステップの後、上記略円環状に曲げたヨーク部を、略円筒状のケース部の内周側に配設する第４ステップを更に含むことを特徴とする永久磁石式モータのステータの製造方法。
【請求項３】
請求項２記載の永久磁石式モータのステータの製造方法において、
上記ケース部は、ウォータジャケットを有する水冷式ケース部であることを特徴とする永久磁石式モータのステータの製造方法。
【請求項４】
永久磁石が設けられたロータコアの外周側に配設される、永久磁石式モータのステータであって、
略直線状に延びる状態から曲げられて略円環状に形成されたヨーク部と、
上記ヨーク部の内周面に設けられ、互いにヨーク部周方向に間隔をあけてヨーク部径方向内側に延出する複数のティース部と、
相隣接する上記ティース部間に形成されたスロット部と、
上記ティース部に分布巻きにより巻回されるように上記スロット部に収容された巻線とを備え、
上記各ティース部は、上記ヨーク部が略円環状に曲げられる前の状態で、該ティース部の先端から基端側に向かって切り込まれた切欠き部により、ヨーク部長手方向一側の第１分割部と他側の第２分割部とに分割されており、
上記各ティース部の第１及び第２分割部は、上記ヨーク部が略円環状に曲げられた状態で、互いに密着していることを特徴とする永久磁石式モータのステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、永久磁石が設けられたロータコアの外周側に配設される、永久磁石式モータのステータの製造方法及びステータに関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、永久磁石式モータのステータは、略円環状に形成されたヨーク部と、該ヨーク部の内周面に設けられ、互いに周方向に間隔をあけて径方向内側に延出する複数のティース部と、相隣接する該ティース部間に形成されたスロット部と、該ティース部に巻回されるように該スロット部に収容された巻線とを備えている。その巻線は、分布巻きの場合、上記複数のティース部のうち２つ以上のティース部に跨って巻回される。
【０００３】
上記ステータを製造する場合、例えば特許文献１に示されているように、略円環状のヨーク部に設けられたティース部ないしスロット部の内周側に巻線を位置させ、その巻線をヨーク部の径方向外側へ移動させて、スロット部の開口からスロット部に挿入させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００３／０１２９６１号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記巻線が分布巻きの場合、集中巻きの場合に比べて、スロット部に対する巻線の充填密度（つまり巻数）が低くなる傾向にある。しかも、上記のように、巻線をティース部ないしスロット部の内周側からヨーク部の径方向外側へ移動させてスロット部に挿入させる方法では、巻線が跨ぐティース部のうち両端に位置するティース部の距離が、ヨーク部の径方向外側ほど大きくなるため、巻線がヨーク部の径方向外側に移動するに連れて巻線（コイル）を拡径しなければならず、このため、巻線をスロット部にスムーズに挿入させることが困難であり、このことが、巻線の充填密度（巻数）をより一層低くする。このため、永久磁石式モータの性能を十分に向上させることが困難である。
【０００６】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ステータのスロット部に対する分布巻きの巻線の充填密度を出来る限り高めて、永久磁石式モータの性能を十分に向上させようとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明では、永久磁石が設けられたロータコアの外周側に配設される、永久磁石式モータのステータの製造方法を対象として、略直線状に延びるヨーク部と、該ヨーク部に櫛状に延出して設けられた複数のティース部と、相隣接する該ティース部間に形成されたスロット部とを有し、該各ティース部が、該ティース部の先端から基端側に向かって切り込まれた切欠き部により、ヨーク部長手方向一側の第１分割部と他側の第２分割部とに分割されたストレートコアを形成する第１ステップと、上記第１ステップの後、巻線を、上記ストレートコアのティース部に分布巻きにより巻回されるように上記スロット部に収容させる第２ステップと、上記第２ステップの後、上記ストレートコアのヨーク部を、上記ティース部が内周側に位置しかつ各ティース部の第１分割部と第２分割部とが互いに密着するように略円環状に曲げる第３ステップと、を含むようにした。
【０００８】
このことにより、第１ステップで、ストレートコアが形成され、第２ステップで、このストレートコアのスロット部に巻線が収容され、第３ステップで、ストレートコアのヨーク部が略円環状に曲げられて、永久磁石式モータのステータが得られる。上記第２ステップで、２つ以上のティース部を跨ぐように巻回される各巻線（コイル）を、その２つ以上のティース部のうち両端に位置するティース部の直ぐ両側に位置する２つのスロット部に挿入する際、巻線（コイル）をそのスロット部の側に向かって真っ直ぐに移動させればよく、巻線（コイル）を拡径する必要はない。この結果、巻線をスロット部にスムーズに挿入させることができる。したがって、スロット部に対する分布巻きの巻線の充填密度を向上させることができる。また、ティース部に切欠き部が設けられているので、ヨーク部を、予め決められた径になるように容易に曲げることが可能になる。一方、このような切欠き部を設けたとしても、ヨーク部が略円環状に曲げられた状態では、切欠き部により分割された第１分割部と第２分割部とが互いに密着するので、永久磁石式モータの性能の低下を抑制することができる。
【０００９】
上記永久磁石式モータのステータの製造方法において、上記第３ステップの後、上記略円環状に曲げたヨーク部を、略円筒状のケース部の内周側に配設する第４ステップを更に含む、ことが好ましい。
【００１０】
このことで、ケース部を利用して、ヨーク部を略円環状に容易にかつ確実に保持することができる。また、ヨーク部を曲げ易くするために、ヨーク部のティース部延出方向の長さ（曲げられたヨーク部の径方向の長さ）を小さくしたとしても、ケース部をバックヨークとして用いることができ、永久磁石式モータの性能を確保することが可能である。したがって、ヨーク部を略円環状に容易に曲げてその状態を確実に保持することができるとともに、ヨーク部を曲がり易くすることによる永久磁石式モータの性能の低下を抑制することができる。
【００１１】
上記ケース部は、ウォータジャケットを有する水冷式ケース部であることが好ましい。
【００１２】
こうすることで、上記のようにヨーク部のティース部延出方向の長さを小さくすれば、ウォータジャケットを巻線に出来る限り近付けることができ、巻線の発熱を効率良く吸収することができ、その発熱による永久磁石式モータの性能の低下を抑制することができる。
【００１３】
本発明の別の態様は、永久磁石が設けられたロータコアの外周側に配設される、永久磁石式モータのステータの発明であり、このステータは、略直線状に延びる状態から曲げられて略円環状に形成されたヨーク部と、上記ヨーク部の内周面に設けられ、互いにヨーク部周方向に間隔をあけてヨーク部径方向内側に延出する複数のティース部と、相隣接する上記ティース部間に形成されたスロット部と、上記ティース部に分布巻きにより巻回されるように上記スロット部に収容された巻線とを備え、上記各ティース部は、上記ヨーク部が略円環状に曲げられる前の状態で、該ティース部の先端から基端側に向かって切り込まれた切欠き部により、ヨーク部長手方向一側の第１分割部と他側の第２分割部とに分割されており、上記各ティース部の第１及び第２分割部は、上記ヨーク部が略円環状に曲げられた状態で、互いに密着している、という構成とするものである。
【００１４】
この構成により、ヨーク部を曲げる前に、巻線をスロット部に挿入させることが可能になり、こうすることで、スロット部に対する分布巻きの巻線の充填密度を高くすることができる。また、切欠き部により、ヨーク部を、予め決められた径になるように容易に曲げることが可能になるとともに、第１分割部と第２分割部とが互いに密着しているので、切欠き部による永久磁石式モータの性能の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明の永久磁石式モータのステータの製造方法及びステータによると、スロット部に対する分布巻きの巻線の充填密度を向上させることができ、永久磁石式モータの性能の向上化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るステータを備えた永久磁石式モータの一部を示す斜視図である。
【図２】上記ステータの製造方法を示す、ストレートコア（又はステータコア）をヨーク部長手方向とティース部延出方向とに垂直な方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係るステータ１１を備えた永久磁石式モータＭの一部を示す。この永久磁石式モータＭは、本実施形態では、電気自動車やハイブリッド自動車の車両駆動用モータとして使用されるＩＰＭモータであって、希土類磁石等からなる複数の永久磁石３が埋設されたロータコア２を有するロータ１と、このロータ１のロータコア２の外周側に同軸に配設されたステータ１１とを備えている。
【００１９】
上記ロータコア２の中心（ロータ軸心）には、不図示の回転軸（モータ軸）が圧入される貫通孔２ａが形成されており、この貫通孔２ａに圧入された回転軸とロータコア２とがロータ軸心回りに一体で回転する。ロータコア２は、複数の略リング状の電磁鋼板をロータ軸心方向に積層してなるものである。上記複数の永久磁石３は、ロータコア２内の外周部に、互いにロータ周方向に間隔をあけかつロータ軸心方向に延びるように埋め込まれている。本実施形態では、ロータ軸心方向から見て、永久磁石３は、２つ一組でロータ径方向外側に行く程間隔が広がる略Ｖ字状に配置されており、これにより、ロータコア２の外周部には、一対の永久磁石３からなる略Ｖ字状の磁極が８つ形成されることになる。尚、永久磁石３の配置は、このような配置に限られるものではない。また、永久磁石３がロータコア２の表面に設けられるＳＰＭモータであってもよい。
【００２０】
上記ステータ１１は、複数の電磁鋼板を積層してなるステータコア１２と、ロータ１を回転させるために、直流電源からインバータを介して通電がなされる巻線２１とを備えている。ステータコア１２は、略直線状に延びる状態から曲げられて略円環状に形成されたヨーク部１３と、このヨーク部１３の内周面に設けられ、互いにヨーク部１３の周方向に等間隔をあけてヨーク部１３の径方向内側に延出する複数のティース部１４とを有している。これらティース部１４は、略円環状のヨーク部１３の中心軸線（つまりステータコア１２の中心軸線（ロータ軸心と一致））に向かって延びている。上記複数のティース部１４の延出長さは同じである。そして、相隣接するティース部１４間には、上記巻線２１が収容されるスロット部１５が形成されている。
【００２１】
本実施形態では、上記ヨーク部１３の外周側に、略円筒状のケース部１６が同軸に配設されている。このケース部１６は、鉄や電磁鋼板等で構成されてバックヨークとして用いられている。すなわち、ヨーク部１３のティース部延出方向の長さ（略円環状に曲げられたヨーク部１３の径方向の長さ）が所定値以下と比較的小さく設定されており、これにより、ヨーク部１３は曲がり易くなっている。このように上記長さが小さくても、本実施形態では、ケース部１６がバックヨークとして用いられるので、永久磁石式モータＭの性能の低下を抑制することができる。尚、上記長さの下限値は、後述の如くヨーク部１３をケース部１６の内周部に圧入する際にその圧入に耐え得る強度を有するような値に設定すればよい。
【００２２】
ヨーク部１３（ステータコア１２）は、ケース部１６の内周部に圧入されて、ヨーク部１３の外周面とケース部１６の内周面とが互いに密着している。また、ヨーク部１３の長手方向の両端面は、略円環状に曲げられた状態で、互いに密着しており、この密着状態（つまり略円環状に曲げられた状態）は、ヨーク部１３をケース部１６の内周部に圧入することで保持される。
【００２３】
ここで、ヨーク部１３の外周面における周方向の少なくとも１箇所には、ヨーク部１３の中心軸線方向に延びる位置決めキー（図示せず）が突出形成されている。一方、ケース部１６の内周面には、上記位置決めキーが嵌合するキー溝（図示せず）が形成されている。これら位置決めキーとキー溝との嵌合により、ヨーク部１３とケース部１６との周方向の位置決めがなされ、これにより、ヨーク部１３をケース部１６の内周部に圧入した後は、ヨーク部１３がケース部１６に対して回動することはない。尚、上記位置決めキーの位置は、例えば、ヨーク部１３の長手方向一側の端部に設ければよい。或いは、ヨーク部１３の長手方向両側の端部に分割キーをそれぞれ設けて、ヨーク部１３が略円環状に曲げられた状態で、これら両分割キーが互いに密着されて１つの位置決めキーとなるようにしてもよい。
【００２４】
本実施形態では、ケース部１６は、ウォータジャケット１７を有する水冷式ケース部である。このウォータジャケット１７は、ケース部筒軸方向に延びかつ周方向に間隔をあけて設けられた複数の軸方向延設部１７ａを有し、これら軸方向延設部１７ａは、ケース部１６の筒軸方向一側の端面（図１の手前側の端面）のみに開口している。これらの開口は、ケース部１６の筒軸方向一側の端面に設けられる略円環状の閉塞部（図示せず）によって閉塞される。閉塞部及びケース部１６の筒軸方向他側の端部には、上記複数の軸方向延設部１７ａを直列的に接続するための流路が設けられており、こうして、ケース部１６内を約１周するウォータジャケット１７が形成される。このウォータジャケット１７には、図示を省略する供給管及び排出管が接続されており、供給管を介してウォータジャケット１７に冷却水が供給され、その冷却水がウォータジャケット１７内を流れてケース部１６内を約１周した後、排出管を介して排出される。
【００２５】
上記のようにヨーク部１３の径方向の長さが所定値以下と小さいので、ケース部１６にウォータジャケット１７を設けることで、ウォータジャケット１７を巻線２１に出来る限り近付けることができ、巻線２１の発熱を効率良く吸収することができる。尚、ウォータジャケット１７は必ずしも必要なものではないが、本実施形態のような車両駆動用モータの場合には、ウォータジャケット１７を設けることが好ましい。
【００２６】
上記各ティース部１４は、ヨーク部１３が略円環状に曲げられる前の状態（略直線状に延びる状態）で、該ティース部１４の先端から基端側に向かって切り込まれた切欠き部１４ａにより、ヨーク部長手方向一側の第１分割部１４ｂと他側の第２分割部１４ｃとに分割されている（図２（ａ）参照）。この切欠き部１４ａは、ヨーク部長手方向とティース部延出方向とに垂直な方向から見て、略Ｖ字状をなし、第１及び第２分割部１４ｂ，１４ｃも全体で略Ｖ字状をなしている。すなわち、切欠き部１４ａにおけるヨーク部長手方向両側の側面（切欠き部１４ａを挟む第１及び第２分割部１４ｂ，１４ｃの相対向する側面）は、該両側の側面の間隔がティース部１４の基端側に向かって狭くなるように延びて、ティース部１４の基端近傍で互いに接続されている。これら両側の側面を挟む角度は、ヨーク部１３が略円環状に曲げられた状態にあるとき、上記両側面が互いに密着するような角度（つまり第１分割部１４ｂと第２分割部１４ｃとが互いに密着するような角度）とされる。これにより、各ティース部１４の第１及び第２分割部１４ｂ，１４ｃは、ヨーク部１３が略円環状に曲げられた状態で、互いに密着していることになる（図２（ｄ）参照）。尚、図１では、互いに密着している第１分割部１４ｂと第２分割部１４ｃとの境界線は省略している。
【００２７】
上記巻線２１は、ティース部１４に分布巻きにより巻回されるようにスロット部１５に収容されている。すなわち、巻線２１（コイル）が、ステータコア１２の全ティース部１４のうち２つ以上のティース部１４に跨って巻回されている（本実施形態では、３つのティース部１４に跨って巻回されているとする）。尚、スロット部１５は、該スロット部１５のヨーク部長手方向の長さ、つまり相隣接するティース部１４のうちの一方のティース部１４の第１分割部１４ｂ（又は第２分割部１４ｃ）と他方のティース部１４の第２分割部１４ｃ（又は第１分割部１４ｂ）との間の距離が、スロット部１５の開口側（ティース部１４の先端側に対応する側）から奥側（ティース部１４の基端側に対応する側）に向かって徐々に大きくなる形状をなしている。
【００２８】
次に、上記ステータ１１の製造方法について図２により説明する。
【００２９】
最初に、図２（ａ）に示すように、略直線状に延びるヨーク部１３と、該ヨーク部１３に櫛状に延出して設けられた複数（上記ステータコア１２のティース部１４と同じ数）のティース部１４と、相隣接する該ティース部１４間に形成されたスロット部１５とを有するストレートコア２５を形成する（第１ステップ）。このストレートコア２５のティース部１４は、ヨーク部長手方向に対して略垂直な方向に延びている。そして、各ティース部１４のヨーク部長手方向中央部には、既に説明したように、該ティース部１４の先端から基端側に向かって切り込まれた切欠き部１４ａが設けられている。また、ヨーク部１３のティース部延出方向の長さは所定値以下とされ、上記複数のティース部１４の延出長さは同じにされている。尚、ストレートコア２５のヨーク部１３、ティース部１４及びスロット部１５は、ストレートコア２５がステータコア１２とされたときのヨーク部１３、ティース部１４及びスロット部１５とそれぞれ同じものであるので、図２では、ステータコア１２のものと同じ符号を付している。
【００３０】
上記ストレートコア２５の形成後、図２（ｂ）に示すように、不図示の治具を用いて、巻線２１を、ストレートコア２５のティース部１４に分布巻きにより巻回されるようにスロット部１５に収容させる（第２ステップ）。すなわち、３つのティース部１４を跨ぐように巻回される各巻線２１（コイル）を、該巻線２１におけるコイルエンド部２１ａを除く部分が、２つのスロット部１５（上記３つのティース部１４のうち両端に位置するティース部１４の直ぐ両側に位置する２つのスロット部１５）に対向するように位置させ、その後、巻線２１（コイル）をスロット部１５の側へ移動させて、上記２つのスロット部１５に、その開口側から挿入する。このとき、巻線２１は、ティース部延出方向に真っ直ぐに移動させるだけでよく、巻線２１（コイル）を拡径する必要はない。しかも、スロット部１５の上記形状により、上記３つのティース部１４のうち両端に位置するティース部１４の間隔が、ティース部１４の基端側ほど小さくなっているので、巻線２１をより一層挿入し易くなる。尚、１つのストレートコア２５において必要な全ての巻線２１のスロット部１５への挿入は、治具により略同時に行い、こうして、全ての巻線２１がスロット部１５に略同時に収容される（図２（ｃ）参照）。
【００３１】
ここで、図２（ｂ）では、巻線２１においてスロット部１５の外部（スロット部１５に対してステータコア１２の中心軸線方向両側）に配置されるコイルエンド部２１ａを、分かり易くするために、模式的に描いている。また、図２（ｃ）及び（ｄ）では、コイルエンド部２１ａの記載を省略している。実際には、ステータ１１の全巻線２１のコイルエンド部２１ａによって、全てのティース部１４におけるステータコア１２の中心軸線方向両側の面が覆われて見えなくなるが、図１では、コイルエンド部２１ａの一部を省略して、一部のティース部１４が見えるようにしている。
【００３２】
本実施形態では、巻線２１をスロット部１５に収容させる前に、巻線２１の周囲を、絶縁紙又はポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等からなる絶縁フィルムで覆っておき、その後に、上記の如く巻線２１をスロット部１５に収容させる。尚、スロット部１５に絶縁部材をセットしておき、その後に、巻線２１をスロット部１５に収容させるようにしてもよい。
【００３３】
上記巻線２１のスロット部１５への収容後、図２（ｄ）に示すように、上記ストレートコア２５のヨーク部１３を、上記ティース部１４が内周側に位置しかつ各ティース部１４の第１分割部１４ｂと第２分割部１４ｃとが互いに密着するように略円環状に曲げる（第３ステップ）。こうしてストレートコア２５は、ステータコア１２となる。このとき、ヨーク部１３の長手方向の両端面が互いに密着するとともに、各ティース部１４の第１分割部１４ｂと第２分割部１４ｃとが互いに密着して、切欠き部１４ａ内の空間はなくなり、第１分割部１４ｂと第２分割部１４ｃとの境界線のみが見える。また、ヨーク部１３の曲げにより、スロット部１５の上記形状と相俟って、スロット部１５内の巻線２１が、ヨーク部１３の径方向外側（スロット部１５の奥側）へ押される傾向にあり、巻線２１がスロット部１５から外れ難くなる。尚、ヨーク部１３の長手方向の両端面を接着剤で互いに接着してもよいが、本実施形態のようにヨーク部１３をケース部１６の内周部に圧入する場合には、その接着は必ずしも必要でない。
【００３４】
上記ヨーク部１３を略円環状に曲げた後、上記ヨーク部１３をケース部１６の内周部に圧入してケース部１６の内周側に配設する（第４ステップ）。この圧入時に、ヨーク部１３の位置決めキーとケース部１６のキー溝との位置合わせを行って、位置決めキーをキー溝に対してスライドさせて嵌合させる。上記圧入により、ヨーク部１３の長手方向の両端面の密着状態（つまりヨーク部１３が略円環状にされた状態）及び各ティース部１４の第１及び第２分割部１４ｂ，１４ｃの密着状態が保持される。こうして、永久磁石式モータＭのステータ１１が完成する。
【００３５】
したがって、本実施形態では、ストレートコア２５のスロット部１５に巻線２１を収容した後、ストレートコア２５のヨーク部１３を略円環状に曲げるようにしたので、巻線２１をスロット部１５にスムーズに挿入することができ、スロット部１５に対する分布巻きの巻線２１の充填密度を向上させることができる。また、ティース部１４に切欠き部１４ａが設けられているので、ヨーク部１３を、予め決められた径になるように容易に曲げることが可能になる。一方、このような切欠き部１４ａを設けたとしても、ヨーク部１３が略円環状に曲げられた状態では、切欠き部１４ａにより分割された第１分割部１４ｂと第２分割部１４ｃとが互いに密着するので、永久磁石式モータＭの性能に問題が生じることはない。
【００３６】
また、本実施形態では、ヨーク部１３の外周側に略円筒状のケース部１６を配設したので、このケース部１６によりヨーク部を略円環状に容易にかつ確実に保持することができる。しかも、ケース部１６をバックヨークとして用いているので、ヨーク部のティース部延出方向の長さを小さくして、ヨーク部１３を曲げ易くすることができるとともに、ヨーク部のティース部延出方向の長さを小さくすることによる永久磁石式モータＭの性能の低下を抑制することができる。さらに、ケース部１６を水冷式ケース部とすることで、巻線２１の発熱を効率良く吸収することができる。
【００３７】
ここで、上記ストレートコア２５のスロット部１５への巻線２１の挿入をよりスムーズに行えるようにするために、スロット部１５の開口のヨーク部長手方向の長さ（開口における、相隣接するティース部１４のうちの一方のティース部１４の第１分割部１４ｂ（又は第２分割部１４ｃ）と他方のティース部１４の第２分割部１４ｃ（又は第１分割部１４ｂ）との間の距離）を出来る限り大きくすることが好ましい。このようにするために、切欠き部１４ａを挟む第１及び第２分割部１４ｂ，１４ｃの相対向する側面のなす角度は、より鋭角である（より小さい）ことが好ましい。
【００３８】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
【００３９】
例えば、上記実施形態では、ステータコア１２のヨーク部１３の外周側に略円筒状のケース部１６を配設して、ステータ１１を製造する際、略円環状に曲げられたヨーク部１３をケース部１６の内周部に圧入するようにしたが、このようなケース部１６は必ずしも必要ではなく、ケース部１６がない場合には、ヨーク部１３をケース部１６の内周側に配設する工程は不要になる。但し、ヨーク部１３の長手方向の両端面を接着剤で接着する必要がある。
【００４０】
また、ケース部１６を、バックヨークとして用いるのではなくて、例えばアルミニウム製の水冷式ケース部としてもよく、ウォータジャケットを有しないものであってもよい。
【００４１】
さらに、上記実施形態では、永久磁石式モータＭが電気自動車やハイブリッド自動車の車両駆動用モータであるとしたが、これに限らず、その他の用途に用いることも可能である。
【００４２】
上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、永久磁石が設けられたロータコアの外周側に配設される、永久磁石式モータのステータの製造方法及びステータに有用であり、特に、永久磁石式モータを電気自動車やハイブリッド自動車の車両駆動用モータとして用いる場合に有用である。
【符号の説明】
【００４４】
Ｍ      永久磁石式モータ
２      ロータコア
３      永久磁石
１１    ステータ
１２    ステータコア
１３    ヨーク部
１４    ティース部
１４ａ  切欠き部
１４ｂ  第１分割部
１４ｃ  第２分割部
１５    スロット部
１６    ケース部
１７    ウォータジャケット
２１    巻線
２５    ストレートコア
【図１】
2013021892.tif 000003
【図２】
2013021892.tif 000004