(57)【要約】【課題】回転駆動力を伝達する伝達部材が嵌入される嵌合部材に必要とされる機械的強度の低減化を図ることができるシートベルト用リトラクタを提供する。【解決手段】ウエビングが巻装される巻取ドラムと、巻取ドラムの回転軸に対して同軸上に配設されて、少なくとも一端部の外周部に周方向所定ピッチで半径方向外側へ突出する複数の凸部が形成されて回転駆動力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材の前記複数の凸部が形成された端部が嵌入されて前記複数の凸部が嵌合される嵌合部が形成された嵌合部材と、を備え、前記複数の凸部は、断面台形状で、周方向両側面のうちの一方の側面の半径方向に対する傾き角度が、他方の側面の半径方向に対する傾き角度よりも小さくなるように形成されており、前記一方の側面は、緊急時に伝達する回転駆動力によって前記嵌合部材を介して前記他方の側面の受ける荷重よりも大きい荷重を受けるように構成する。【選択図】図１９
2013244885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエビングが巻装される巻取ドラムと、
前記巻取ドラムの回転軸に対して同軸上に配設されて、少なくとも一端部の外周部に周方向所定ピッチで半径方向外側へ突出する複数の凸部が形成されて回転駆動力を伝達する伝達部材と、
前記伝達部材の前記複数の凸部が形成された端部が嵌入されて前記複数の凸部が嵌合される嵌合部が形成された嵌合部材と、
を備え、
前記複数の凸部は、断面台形状で、周方向両側面のうちの一方の側面の半径方向に対する傾き角度が、他方の側面の半径方向に対する傾き角度よりも小さくなるように形成されており、
前記一方の側面は、緊急時に伝達する回転駆動力によって前記嵌合部材を介して前記他方の側面の受ける荷重よりも大きい荷重を受けることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
【請求項２】
前記伝達部材は、前記巻取ドラムに嵌挿されて軸方向一端側が該巻取ドラムの一端部に相対回転不能に結合されるトーションバーを含み、
前記嵌合部材は、前記トーションバーの軸方向他端側に相対回転不能に結合されると共に、緊急時にウエビング引出方向への回転が阻止されるロック部材を含み、
前記複数の凸部は、前記トーションバーの軸方向他端側の外周部に周方向所定ピッチで半径方向外側へ突出して設けられ、
前記嵌合部は、前記ロック部材に設けられ、
前記トーションバーの軸方向他端側の外周部に設けられた前記複数の凸部の各々の前記一方の側面は、周方向両側面のうち、前記ロック部材に対してウエビング引出方向へ回転させる回転駆動力を伝達する側の側面であることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項３】
前記伝達部材は、前記巻取ドラムに嵌挿されて軸方向一端側が該巻取ドラムの一端部に相対回転不能に結合されるトーションバーを含み、
前記嵌合部材は、前記トーションバーが嵌挿される前記巻取ドラムを含み、
前記複数の凸部は、前記トーションバーの軸方向一端側の外周部に周方向所定ピッチで半径方向外側へ突出して設けられ、
前記嵌合部は、前記巻取ドラムの一端部側に形成され、
前記トーションバーの軸方向一端側の外周部に設けられた前記複数の凸部の各々の前記一方の側面は、周方向両側面のうち、前記巻取ドラムに対してウエビング巻取方向へ回転させる回転駆動力を伝達する側の側面であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項４】
前記巻取ドラムは、
該巻取ドラムの前記一端部側が閉塞されて他端部側から嵌挿された前記トーションバーを収納する略筒状の軸孔と、
前記軸孔の前記一端部側の内周面から前記周方向所定ピッチで半径方向内側に突出して前記複数の凸部間に嵌合するように軸方向に沿って所定長さ設けられた断面略台形状の複数の突出リブ部と、
を有し、
前記嵌合部は、前記軸孔の内周面と前記複数の突出リブ部とによって形成されていることを特徴とする請求項３に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項５】
車両衝突時に前記ウエビングを巻き取るプリテンショナ機構部を備え、
前記プリテンショナ機構部は、
前記巻取ドラムの回転軸と同軸で回転する被駆動体と、
車両衝突時に、前記被駆動体を回転駆動する駆動機構と、
前記被駆動体に同軸かつ固定して組み付けられる回転体と、
前記回転体に支持され、前記回転体の回転に応じて前記巻取ドラムの一端部における軸方向外側に設けられた係合部に係合する係合部材と、
を有し、
前記伝達部材は、前記被駆動体を含み、
前記嵌合部材は、前記回転体を含み、
前記複数の凸部は、前記被駆動体の軸方向巻取ドラム側の端部の外周部に周方向所定ピッチで半径方向外側へ突出して設けられ、
前記嵌合部は、前記回転体の前記被駆動体の軸方向巻取ドラム側の端部が嵌入される貫通孔の内周面に設けられ、
前記複数の凸部の各々の前記一方の側面は、周方向両側面のうち、前記回転体に対してウエビング巻取方向へ回転させる回転駆動力を伝達する側の側面であることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項６】
前記複数の凸部は、前記他方の側面に位置決め部が設けられて、残りの各凸部と断面形状が異なる形状に形成された少なくとも１個の位置決め用凸部を有し、
前記伝達部材の一端部は、前記位置決め用凸部を介して前記嵌合部に位置決めされた状態で嵌入されることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急時にウエビングの引き出しを防止するシートベルト用リトラクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両衝突時等の緊急時にウエビングの引き出しを防止するシートベルト用リトラクタに関して種々提案されている。
例えば、ウエビングが巻装されるスプールは、その中心部に軸方向に沿う空洞を有したドラム状の形状をしており、その空洞内にスプールの中心軸と同軸に、軟鋼製のトーションバーが配置されている。このトーションバーには、その両端部に断面星形の結合部が形成されている。そして、トーションバーは、その一方の結合部がスプールに対して装着された連結部材の嵌入孔に相対回転不能に結合されるとともに、他方の結合部が緊急ロック機構のラチェットホイールの嵌入孔に同じく相対回転不能に結合される。
【０００３】
そして、車両衝突時等の緊急時において、ラチェットホイールのウエビング引出方向への回転が阻止される。続いて、ウエビングの引出力が所定値を超えた場合には、トーションバーが捩れ変形されて、スプールがウエビング引出方向へ回転され、乗員に加えられる衝撃を吸収するように構成されたシートベルトリトラクタがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３０９２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記した特許文献１に記載されたシートベルトリトラクタでは、トーションバーの両端部に設けられた各結合部は、それぞれ周方向に３０°のピッチで頂角が９０度よりも大きい二等辺三角形状の凹部並びに凸部が規則的に繰り返し形成された星形の断面形状をしている。これにより、トーションバーの各結合部の鍛造成形性を良好にすることができる。
【０００６】
しかしながら、連結部材及びラチェットホイールの各嵌入孔は、トーションバーの各結合部の星形断面形状と相似形の星形断面に形成されている。そのため、車両衝突時等の緊急時において、トーションバーが捩れ変形される場合に、トーションバーの各結合部と、連結部材、ラチェットホイールの各嵌入孔の接触面は、半径方向に対して大きい傾斜角となり、大きな荷重が半径方向外側へ作用するため、連結部材及びラチェットホイールに高い機械的強度が必要となり、小型化、軽量化及び低コスト化が難しいという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、回転駆動力を伝達する伝達部材が嵌入される嵌合部材に必要とされる機械的強度の低減化を図ることができると共に、伝達部材の成形性を良好にすることができるシートベルト用リトラクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため請求項１に係るシートベルト用リトラクタは、ウエビングが巻装される巻取ドラムと、前記巻取ドラムの回転軸に対して同軸上に配設されて、少なくとも一端部の外周部に周方向所定ピッチで半径方向外側へ突出する複数の凸部が形成されて回転駆動力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材の前記複数の凸部が形成された端部が嵌入されて前記複数の凸部が嵌合される嵌合部が形成された嵌合部材と、を備え、前記複数の凸部は、断面台形状で、周方向両側面のうちの一方の側面の半径方向に対する傾き角度が、他方の側面の半径方向に対する傾き角度よりも小さくなるように形成されており、前記一方の側面は、緊急時に伝達する回転駆動力によって前記嵌合部材を介して前記他方の側面の受ける荷重よりも大きい荷重を受けることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に係るシートベルト用リトラクタは、請求項１に記載のシートベルト用リトラクタにおいて、前記伝達部材は、前記巻取ドラムに嵌挿されて軸方向一端側が該巻取ドラムの一端部に相対回転不能に結合されるトーションバーを含み、前記嵌合部材は、前記トーションバーの軸方向他端側に相対回転不能に結合されると共に、緊急時にウエビング引出方向への回転が阻止されるロック部材を含み、前記複数の凸部は、前記トーションバーの軸方向他端側の外周部に周方向所定ピッチで半径方向外側へ突出して設けられ、前記嵌合部は、前記ロック部材に設けられ、前記トーションバーの軸方向他端側の外周部に設けられた前記複数の凸部の各々の前記一方の側面は、周方向両側面のうち、前記ロック部材に対してウエビング引出方向へ回転させる回転駆動力を伝達する側の側面であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係るシートベルト用リトラクタは、請求項１又は請求項２に記載のシートベルト用リトラクタにおいて、前記伝達部材は、前記巻取ドラムに嵌挿されて軸方向一端側が該巻取ドラムの一端部に相対回転不能に結合されるトーションバーを含み、前記嵌合部材は、前記トーションバーが嵌挿される前記巻取ドラムを含み、前記複数の凸部は、前記トーションバーの軸方向一端側の外周部に周方向所定ピッチで半径方向外側へ突出して設けられ、前記嵌合部は、前記巻取ドラムの一端部側に形成され、前記トーションバーの軸方向一端側の外周部に設けられた前記複数の凸部の各々の前記一方の側面は、周方向両側面のうち、前記巻取ドラムに対してウエビング巻取方向へ回転させる回転駆動力を伝達する側の側面であることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に係るシートベルト用リトラクタは、請求項３に記載のシートベルト用リトラクタにおいて、前記巻取ドラムは、該巻取ドラムの前記一端部側が閉塞されて他端部側から嵌挿された前記トーションバーを収納する略筒状の軸孔と、前記軸孔の前記一端部側の内周面から前記周方向所定ピッチで半径方向内側に突出して前記複数の凸部間に嵌合するように軸方向に沿って所定長さ設けられた断面略台形状の複数の突出リブ部と、を有し、前記嵌合部は、前記軸孔の内周面と前記複数の突出リブ部とによって形成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に係るシートベルト用リトラクタは、請求項１に記載のシートベルト用リトラクタにおいて、車両衝突時に前記ウエビングを巻き取るプリテンショナ機構部を備え、前記プリテンショナ機構部は、前記巻取ドラムの回転軸と同軸で回転する被駆動体と、車両衝突時に、前記被駆動体を回転駆動する駆動機構と、前記被駆動体に同軸かつ固定して組み付けられる回転体と、前記回転体に支持され、前記回転体の回転に応じて前記巻取ドラムの一端部における軸方向外側に設けられた係合部に係合する係合部材と、を有し、前記伝達部材は、前記被駆動体を含み、前記嵌合部材は、前記回転体を含み、前記複数の凸部は、前記被駆動体の軸方向巻取ドラム側の端部の外周部に周方向所定ピッチで半径方向外側へ突出して設けられ、前記嵌合部は、前記回転体の前記被駆動体の軸方向巻取ドラム側の端部が嵌入される貫通孔の内周面に設けられ、前記複数の凸部の各々の前記一方の側面は、周方向両側面のうち、前記回転体に対してウエビング巻取方向へ回転させる回転駆動力を伝達する側の側面であることを特徴とする。
【００１３】
更に、請求項６に係るシートベルト用リトラクタは、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタにおいて、前記複数の凸部は、前記他方の側面に位置決め部が設けられて、残りの各凸部と断面形状が異なる形状に形成された少なくとも１個の位置決め用凸部を有し、前記伝達部材の一端部は、前記位置決め用凸部を介して前記嵌合部に位置決めされた状態で嵌入されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係るシートベルト用リトラクタでは、回転駆動力を伝達する伝達部材の少なくとも一端部の外周部に周方向所定ピッチで設けられた複数の凸部は、断面台形状で、周方向両側面のうちの一方の側面の半径方向に対する傾き角度が、他方の側面の半径方向に対する傾き角度よりも小さくなるように形成されている。
【００１５】
これにより、各凸部の周方向両側面のうちの、一方の側面の半径方向に対する傾き角度を小さくすることによって、各凸部の一方の側面に伝達する回転駆動力により大きな荷重が作用しても、嵌合部材の各凸部が嵌入される嵌合部が受ける半径方向の反力を小さくすることができる。また、各凸部の周方向両側面のうちの一方の側面の半径方向に対する傾き角度を小さくしても、他方の側面の半径方向に対する傾き角度を一方の側面の半径方向に対する傾き角度よりも大きくすることができ、複数の凸部の鍛造等による成形性を良好にすることができる。
【００１６】
従って、緊急時に伝達部材が回転駆動力を伝達する際に、嵌合部材を介して複数の凸部の周方向両側面のうちの一方の側面に、伝達する回転駆動力によって他方の側面の受ける荷重よりも大きい荷重がかかっても、嵌合部材の嵌合部が、各凸部から受ける半径方向の反力を小さくすることができる。それにより、嵌合部材の嵌合部に必要とされる機械的強度の低減化を図ることができ、嵌合部材の小型化、軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【００１７】
また、各凸部の周方向両側面のうち、一方の側面の半径方向に対する傾き角度を小さくしても、他方の側面の半径方向に対する傾き角度を大きくすることによって、周方向両側面の半径方向に対する傾き角度を同じように小さくする場合よりも、周方向の幅寸法を大きくして、各凸部の周方向の剪断強度を容易に大きくすることができ、各凸部に必要とされる機械的強度を容易に確保することができる。
【００１８】
従って、複数の凸部の周方向両側面のうち、一方の側面の半径方向に対する傾き角度を、他方の側面の半径方向に対する傾き角度よりも小さくなるように形成することによって、複数の凸部の設計自由度が増え、各凸部及び嵌合部に必要とされる機械的強度を確保しつつ、複数の凸部の鍛造等による成形性を良好にすることができる。
【００１９】
また、請求項２に係るシートベルト用リトラクタでは、緊急時にロック部材のウエビング引出方向への回転が阻止された状態で、ウエビングが引き出された場合には、トーションバーの軸方向他端側に設けられた複数の凸部のそれぞれの周方向両側面のうち、一方の側面を介して、ロック部材の嵌合部にウエビング引出方向へ回転させる回転駆動力が伝達される。
【００２０】
これにより、トーションバーの軸方向他端側に設けられた複数の凸部の一方の側面の半径方向に対する傾き角度を小さくすることによって、緊急時に複数の凸部を介してロック部材の嵌合部に加わるウエビング引出方向へ回転させる回転駆動力の半径方向の分力を小さくすることができる。このため、ロック部材の嵌合部に必要とされる機械的強度の低減化を図ることができ、ロック部材の小型化、軽量化及び低コスト化を図りつつ、トーションバーの鍛造等による成形性を良好にすることができる。
【００２１】
また、請求項３に係るシートベルト用リトラクタでは、緊急時にロック部材のウエビング引出方向への回転が阻止された状態で、ウエビングが引き出された場合には、巻取ドラムの一端部に形成された嵌合部に、トーションバーの軸方向一端側に設けられた複数の凸部のそれぞれの周方向両側面のうち、一方の側面を介して、ウエビング巻取方向へ回転させる回転駆動力が伝達される。
【００２２】
これにより、トーションバーの軸方向一端側に設けられた複数の凸部の一方の側面の半径方向に対する傾き角度を小さくすることによって、緊急時に複数の凸部を介して巻取ドラムの一端部に形成された嵌合部に加わるウエビング巻取方向へ回転させる回転駆動力の半径方向の分力を小さくすることができる。従って、巻取ドラムの一端部側に形成された嵌合部に必要とされる機械的強度の低減化を図ることができ、巻取ドラムの小型化、軽量化及び低コスト化を図りつつ、トーションバーの鍛造等による成形性を良好にすることができる。
【００２３】
また、請求項４に係るシートベルト用リトラクタでは、巻取ドラムの一端部側に設けられる嵌合部には、断面略台形状の複数の突出リブ部が、軸孔の一端部側の内周面から周方向所定ピッチで半径方向内側に突出して、複数の凸部間に嵌合するように軸方向に沿って所定長さ設けられている。これにより、巻取ドラムの一端部側に設けられる嵌合部の機械的強度を容易に確保することができ、巻取ドラムの小型化、軽量化、及び低コスト化を図ることができる。
【００２４】
また、請求項５に係るシートベルト用リトラクタでは、車両衝突時にプリテンショナ機構部が作動した場合には、被駆動体の軸方向巻取ドラム側の端部に設けられた複数の凸部のそれぞれの周方向両側面のうち、一方の側面を介して、回転体の貫通孔の内周面に設けられた嵌合部に巻取ドラムをウエビング巻取方向へ急激に回転させる回転駆動力が伝達される。
【００２５】
これにより、被駆動体の軸方向巻取ドラム側の端部に設けられた複数の凸部の一方の側面の半径方向に対する傾き角度を小さくすることによって、車両衝突時に複数の凸部を介して回転体の嵌合部に加わるウエビング巻取方向へ回転させる回転駆動力の半径方向の分力を小さくすることができる。このため、回転体の嵌合部に必要とされる機械的強度の低減化を図ることができ、回転体の小型化、軽量化及び低コスト化を図りつつ、被駆動体の鍛造等による成形性を良好にすることができる。
【００２６】
更に、請求項６に係るシートベルト用リトラクタでは、伝達部材の一端部は、位置決め用凸部を介して嵌合部に位置決めされた状態で嵌入されるため、簡易な構成で、組み立て精度の向上及び組立作業の効率化を図ることができる。また、位置決め用凸部の位置決め部は、凸部の周方向両側面のうちの大きな荷重が加わらない他方の側面に設けられるため、当該位置決め用凸部の機械的強度への影響の低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係るシートベルト用リトラクタの外観斜視図である。
【図２】シートベルト用リトラクタをユニット別に分解した斜視図である。
【図３】シートベルト用リトラクタをユニット別に分解した斜視図である。
【図４】ハウジングユニットの分解斜視図である。
【図５】ラチェットギヤ、巻取バネユニット及びロックユニットの分解斜視図である。
【図６】ラチェットギヤ、巻取バネユニット及びロックユニットの分解斜視図である。
【図７】ロックユニットのロックアームを含む組立断面図である。
【図８】ロックユニットのメカニズムカバーの底面部等の一部を切り欠いた一部切り欠き断面図である。
【図９】シートベルト用リトラクタの巻取バネユニット及びロックユニットを含む要部拡大断面図である。
【図１０】ロックユニットのウエビングの引出加速度による動作説明図（作動前）である。
【図１１】ロックユニットのウエビングの引出加速度による動作説明図（作動開始時）である。
【図１２】ロックユニットのウエビングの引出加速度による動作説明図（ロック状態への移行時）である。
【図１３】ロックユニットのウエビングの引出加速度による動作説明図（ロック状態）である。
【図１４】ロックユニットの車体の加速度による動作説明図（作動前）である。
【図１５】ロックユニットの車体の加速度による動作説明図（作動開始時）である。
【図１６】ロックユニットの車体の加速度による動作説明図（ロック状態への移行時）である。
【図１７】ロックユニットの車体の加速度による動作説明図（ロック状態）である。
【図１８】巻取ドラムユニットの軸心を含む断面図である。
【図１９】巻取ドラムユニットの分解斜視図である。
【図２０】巻取ドラムをラチェットギヤの取り付け側から見た正面図である。
【図２１】ラチェットギヤの斜視図である。
【図２２】ラチェットギヤの内側正面図である。
【図２３】図１９のトーションバーの巻取ドラム側の側面図である。
【図２４】図１９のトーションバーのラチェットギヤ側の側面図である。
【図２５】図１８のＸ１−Ｘ１矢視断面図である。
【図２６】プリテンショナユニットの分解斜視図である。
【図２７】プリテンショナユニットの内部構造を示す断面図である。
【図２８】車両衝突時のパウルの動作を示す説明図である。
【図２９】ワイヤを引き出す動作説明図である。
【図３０】ワイヤを引き出す動作説明図である。
【図３１】ワイヤを引き出す動作説明図である。
【図３２】ワイヤを引き出す動作説明図である。
【図３３】他の第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタの巻取ドラムユニットの分解斜視図である。
【図３４】図３３のトーションバーの巻取ドラム側の側面図である。
【図３５】図３３の巻取ドラムをラチェットギヤの取り付け側から見た正面図である。
【図３６】巻取ドラムの軸方向一部切り欠き断面図である。
【図３７】巻取ドラムにトーションバーを装着した状態を示す断面図である。
【図３８】他の第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタのピニオンギヤを示す斜視図である。
【図３９】図３８のピニオンギヤのパウルベース側の側面図である。
【図４０】他の第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタのパウルベースを示す斜視図である。
【図４１】図４０のパウルベースの正面図である。
【図４２】他の第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタのプリテンショナユニットが作動した時のクラッチ機構の状態を示す断面図である。
【図４３】他の第３実施形態に係るシートベルト用リトラクタのトーションバーのラチェットギヤ側の側面図である。
【図４４】他の第３実施形態に係るシートベルト用リトラクタのラチェットギヤの内側正面図である。
【図４５】ラチェットギヤにトーションバーを装着した状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係るシートベルト用リトラクタについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２９】
［概略構成］
先ず、本実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の概略構成について図１乃至図３に基づき説明する。図１は本実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の外観斜視図である。図２及び図３はシートベルト用リトラクタ１をユニット別に分解した斜視図である。
図１乃至図３に示すように、シートベルト用リトラクタ１は、車両のウエビング３を巻き取るための装置であって、ハウジングユニット５と、巻取ドラムユニット６と、プリテンショナユニット７と、巻取バネユニット８と、ロックユニット９とから構成されている。
【００３０】
また、ロックユニット９は、メカニズムカバー７１（図５参照）に一体に形成された各ナイラッチ９Ａ及び各係止フック９Ｂによって、ハウジングユニット５を構成するハウジング１１の一方の側壁部１２に固設されている。そして、ロックユニット９は、後述のようにウエビング３の急激な引き出しや車両の急激な加速度の変化に反応してウエビング３の引き出しを停止するロック機構１０を構成する（図８参照）。また、巻取バネユニット８は、バネケース６７（図５参照）の外周部から突出した３個の板状の係止片８Ａ（図６参照）を介して、ロックユニット９の巻取ドラムユニット６の回転軸方向外側に固設されている。
【００３１】
また、プリテンショナユニット７は、平面視略コの字状に形成されたハウジング１１の側壁部１２に相対向する他方の側壁部１３に、プリテンショナユニット７の巻取ドラムユニット６の回転軸方向外側から挿通される各ネジ１５によってネジ止めされる。また、プリテンショナユニット７は、プリテンショナユニット７の巻取ドラムユニット６の回転軸方向外側から側壁部１３に挿通されるストッパーピン１６と、該ストッパーピン１６に側壁部１３の巻取ドラムユニット６の回転軸方向内側から挿入されるプッシュナット１８によって固定される。
【００３２】
そして、ウエビング３が巻装される巻取ドラムユニット６は、ハウジングユニット５の側壁部１２に固設されたロックユニット９と、側壁部１３に固定されたプリテンショナユニット７との間に回転自在に支持される。また、巻取ドラムユニット６は、ロックユニット９の外側に固設された巻取バネユニット８によって、ウエビング３の巻取方向に常時付勢されている。
【００３３】
［ハウジングユニットの概略構成］
次に、ハウジングユニット５の概略構成について図２乃至図４に基づいて説明する。
図４はハウジングユニット５の分解斜視図である。
図２乃至図４に示すように、ハウジングユニット５は、ハウジング１１と、ブラケット２１と、プロテクタ２２と、パウル２３と、パウルリベット２５と、捩りコイルバネ２６と、センサカバー２７と、車両加速度センサ２８と、連結部材３２、３３と、リベット６１とから構成されている。
【００３４】
また、ハウジング１１は、車体に固定される背板部３１と、その背板部３１の両側縁部から相対向する各側壁部１２、１３が延出されて、平面視略コの字状にスチール材等で形成されている。また、各側壁部１２、１３は、巻取ドラムユニット６の回転軸方向に長い横長細板状の各連結部材３２、３３によって互いに連結されている。また、背板部３１の中央部には、開口部が形成され、軽量化及びウエビング３の収容量の規制等が図られている。
【００３５】
また、側壁部１２には巻取ドラムユニット６のラチェットギヤ３５が、所定隙間（例えば、約０．５ｍｍの隙間である。）を形成しつつ挿入される貫通孔３６が形成されている。この貫通孔３６の内側周縁部は、巻取ドラムユニット６側へ中心軸方向内側に所定深さ窪んで、巻取ドラムユニット６のラチェットギヤ３５に対向するように構成されている。
【００３６】
また、この貫通孔３６の斜め下側（図４中、斜め左下側である。）のパウル２３の各係合歯２３Ａ、２３Ｂを含む先端側の部分３７に対向する周縁部から、該パウル２３の回動方向外側へ（パウル２３のラチェットギヤ３５から離反する回動方向である。）、この先端側の部分３７が収容される深さに切り欠かれた切欠部３８が形成されている。この切欠部３８の背板部３１側の横側には、パウル２３を回転可能に取り付けるための貫通孔４１が形成されている。また、切欠部３８の貫通孔４１側のパウル２３が当接する部分には、該貫通孔４１と同軸に円弧状の案内部３８Ａが形成されている。
【００３７】
一方、スチール材等で形成されたパウル２３の案内部３８Ａに当接して摺動する部分には、側壁部１２の厚さ寸法にほぼ等しい高さで、この案内部３８Ａと同じ曲率半径の円弧状に窪んだ段差部３７Ａが形成されている。また、パウル２３の回動軸方向外側（図４中、手前側である。）の側面の先端部には、ロックユニット９を構成するクラッチ８５のガイド孔１１６（図５、図８参照）に挿入される案内ピン４２が立設されている。
【００３８】
また、パウル２３の基端部（一方の端部）にはパウルリベット２５が挿通される貫通孔４３が形成されると共に、この貫通孔４３の周縁部から側壁部１２の貫通孔４１に回動可能に挿通される円筒状のボス部４５が、側壁部１２の厚さ寸法にほぼ等しい高さで立設されている。そして、パウル２３は、ボス部４５が側壁部１２の貫通孔４１にハウジング１１の内側から挿通された状態で、側壁部１２の外側から貫通孔４３に嵌入されたパウルリベット２５によって、回動可能に固定される。これにより、パウル２３の各係合歯２３Ａ、２３Ｂとラチェットギヤ３５の外周面に形成されたラチェットギヤ部３５Ａとが、側壁部１２の外側面とほぼ同一面になるように配置される。
【００３９】
また、パウルリベット２５の頭部は、貫通孔４１よりも大きい外径で所定厚さ（例えば、厚さ約１．５ｍｍである。）の円板状に形成されている。そして、リターンスプリングの一例として機能する捩りコイルバネ２６は、巻き数が１巻きでパウルリベット２５の頭部の周囲を囲むように配置され、一端側２６Ａがパウル２３の案内ピン４２に取り付けられている。また、捩りコイルバネ２６の線径は、パウルリベット２５の頭部の高さのほぼ半分の寸法である（例えば、線径約０．６ｍｍである。）。従って、捩りコイルバネ２６の１巻き分のバネ高さは、パウルリベット２５の頭部の高さとほぼ同じ高さに設定されている。
【００４０】
また、捩りコイルバネ２６の他端側２６Ｂは、側壁部１２上を摺接可能に一端側２６Ａの側壁部１２側を通った後、側壁部１２の内側方向（図４中、側壁部１２の裏側方向である。）へ略直角に折り曲げられて、側壁部１２に形成された取付孔４６に挿通されている。また、この他端側２６Ｂの端部は、略Ｕ字形に折り曲げられて側壁部１２の内側面に当接され、抜け止め部を構成している。これにより、パウル２３は、捩りコイルバネ２６によって切欠部３８の奥側方向へ（図３中、反時計方向である。）回動するように付勢され、各係合歯２３Ａ、２３Ｂを含む先端側の部分３７が切欠部３８の奥側に当接される。従って、パウル２３は、捩りコイルバネ２６によってラチェットギヤ３５から離反する方向へ回動付勢されている。
【００４１】
また、図２乃至図４に示すように、側壁部１２の貫通孔３６の下方（図４中、下方向である。）には、貫通孔３６の中心軸の下方（図４中、下方向である。）から背板部３１側の部分に、略四角形の開口部４７が形成されている。また、この開口部４７には、開口部４７とほぼ同じ断面略四角形の浅い略箱体状のセンサカバー２７が外側（図４中、手前側である。）から嵌入される。そして、樹脂製のセンサカバー２７は、開口側周縁部に形成された鍔部が開口部４７の外側周縁部（図４中、手前側周縁部である。）に当接されると共に、センサカバー２７の図４中、上下方向両端面に突設された一対の係止爪２７Ａ（図４中、上側端面の係止爪２７Ａを図示している。）が開口部４７の図４中、上下方向両端部の奥側に嵌入されて弾性的に係止される。
【００４２】
また、車両加速度センサ２８は、鉛直方向上側（図４中、上側である。）に開放される略箱形で底面部にすり鉢状の載置部が形成された樹脂製のセンサーホルダ５１と、スチール等の金属で球状体に形成されて載置部上に移動可能に載置された慣性質量体５２と、慣性質量体５２の鉛直方向上側に載置されてパウル２３に対して反対側の端縁部（図４中、右端縁部である。）をセンサーホルダ５１によって鉛直方向上下（図４中、上下方向である。）に揺動可能に支持される樹脂製のセンサレバー５３とから構成されている。
【００４３】
そして、車両加速度センサ２８をセンサカバー２７へ嵌入して、センサーホルダ５１のセンサカバー２７内の両側壁部に対向する両側面部に設けられた一対の係止爪５１Ａ（図４中、一方の係止爪５１Ａを図示している。）をセンサカバー２７の各係止孔２７Ｂに嵌入して係止することによって、車両加速度センサ２８がセンサカバー２７を介してハウジング１１に取り付けられる。
【００４４】
また、側壁部１２には、上端縁部（図４中、上側端縁部である。）の両隅と、貫通孔３６の下方（図４中、下方向である。）との３箇所に、ロックユニット９の各ナイラッチ９Ａが嵌入されて取り付けられる各取付孔５５が形成されている。また、側壁部１２の左右側縁部の中央部（図４中、上下方向中央部である。）には、ロックユニット９の各係止フック９Ｂが弾性的に係止される各係止片５６が、巻取ドラムユニット６の回転軸に対して直交するように張り出して形成されている。
【００４５】
また、側壁部１３には、巻取ドラムユニット６が挿通される貫通孔５７が中央部に形成されている。また、側壁部１３には、下端縁部（図２中、下側端縁部である。）の略中央及び連結部材３３側の角部と、上端縁部（図２中、上側端縁部である。）の背板部３１側の角部に、各ネジ１５がネジ止めされる各ネジ孔５８がプリテンショナユニット７側方向へのバーリングによって形成されている。また、側壁部１３には、上端縁部（図２中、上側端縁部である。）の連結部材３２側の角部にストッパーピン１６が挿通される貫通孔５９が形成されている。
【００４６】
また、背板部３１の上端縁部（図２中、上側端縁部である。）に各リベット６１によって取り付けられるブラケット２１は、スチール材等で形成されて、背板部３１の上端縁部から略直角に連結部材３２側方向に延出された延出部に、ウエビング３が引き出される背板部３１の幅方向に長い横長の貫通孔６２が形成され、ナイロン等の合成樹脂で形成された横長枠状のプロテクタ２２が嵌め込まれている。また、背板部３１の下端部（図２中、下端部である。）には、車両の締結片（不図示）に取り付ける際に、ボルトが挿通されるボルト挿通孔６３が形成されている。
【００４７】
［巻取バネユニットの概略構成］
次に、巻取バネユニット８の概略構成について図２、図３、図５、図６及び図９に基づいて説明する。
図５及び図６は、ラチェットギヤを含む巻取バネユニット８及びロックユニット９の分解斜視図である。図９はシートベルト用リトラクタ１の巻取バネユニット８及びロックユニット９を含む要部拡大断面図である。
【００４８】
図２、図３、図５、図６及び図９に示すように、巻取バネユニット８は、渦巻バネ６５と、この渦巻バネ６５の外側端６５Ａが内側周縁部の底面から立設されたリブ６６に固定されると共に、この渦巻バネ６５を収容するバネケース６７と、渦巻バネ６５の内側端６５Ｂが連結されてバネ力が付勢されるバネシャフト６８とから構成されている。また、バネケース６７は、ロックユニット９を構成するメカニズムカバー７１側の端縁部に、ほぼ全周に渡って所定深さ（例えば、深さ約２．５ｍｍである。）の溝部６７Ａが形成されている。
【００４９】
また、バネケース６７のメカニズムカバー７１側の端縁部には、外周部の３箇所から正面視略長方形の板状の各係止片８Ａが、メカニズムカバー７１の略中央部に形成された貫通孔７３の中心軸７３Ａに対して同心状に突設されている。また、各係止片８Ａの貫通孔７３の中心軸７３Ａに対して半径方向外側の外周面は、同心円上に位置するように形成されている。
【００５０】
また、図５及び図６に示すように、バネケース６７の下端縁部に位置する係止片８Ａには、貫通孔７３の中心軸７３Ａに対して反時計方向側の端縁部に連続して断面四角形の固定部８Ｂが連設されている。また、固定部８Ｂの略中央部には、貫通孔７３の中心軸７３Ａに平行な貫通孔８Ｃが形成されると共に、この貫通孔８Ｃの該中心軸７３Ａ方向外側の端部を塞ぐように固定ピン８Ｄが一体的に形成されている。
【００５１】
また、固定ピン８Ｄの軸径は、貫通孔８Ｃの内径とほぼ同じ径に形成され、固定ピン８Ｄを所定荷重以上でメカニズムカバー７１側へ押すことによって、貫通孔８Ｃ内に押し込むことができる。また、固定ピン８Ｄの長さは、固定部８Ｂの厚さよりも長くなるように形成されている。
【００５２】
一方、メカニズムカバー７１は、外周部の各係止片８Ａに対向する３箇所から、断面略矩形の厚板状の保持部７２が、巻取バネユニット８側に突設されている。また、図５に示すように、各保持部７２の基端部には、貫通孔７３の中心軸７３Ａに対して反時計回り方向に切り欠かれて、奥側端部が閉塞された断面略長方形の嵌合溝部７２Ａが形成されている。
【００５３】
また、各嵌合溝部７２Ａの貫通孔７３の中心軸７３Ａに対して半径方向外側の底面部は、バネケース６７の各係止片８Ａの半径方向外側端縁部よりも少し大きい半径（例えば、約０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ大きい半径である。）の同心円上に位置するように形成されている。また、各嵌合溝部７２Ａの中心軸７３Ａ方向の幅寸法は、各係止片８Ａの厚さ寸法とほぼ同じ寸法に形成され、各係止片８Ａは各嵌合溝部７２Ａ内に嵌入されるように構成されている。
【００５４】
また、メカニズムカバー７１は、巻取ドラムユニット６の回転軸方向外側の周縁部に沿って所定高さ（例えば、高さ約２ｍｍである。）で立設された略リング状のリブ部７１Ａが設けられている。リブ部７１Ａは、溝部６７Ａに対応した位置に設けられており、リブ部７１Ａの内径及び外径は、溝部６７Ａの内径及び外径に対して、溝部６４Ａにリブ部７１Ａが嵌入された状態でそれぞれ所定の隙間（例えば、隙間約０．１ｍｍ〜０．３ｍｍである。）を形成するように設けられている。
【００５５】
また、図５及び図６に示すように、リブ部７１Ａの下端縁部に対向する保持部７２の中心軸７３Ａに対して時計方向側の近傍には、バネケース６７をメカニズムカバー７１に取り付けた際に、固定ピン８Ｄに対向する位置に、断面円形の固定用孔７４が形成されている。
【００５６】
この固定用孔７４の内径は、バネケース６７の固定ピン８Ｄの外径よりも所定寸法（例えば、約０．１ｍｍ〜０．３ｍｍである。）だけ小さくなるように形成され、固定ピン８Ｄを圧入できるように設けられている。また、固定用孔７４の奥側、つまり、ハウジング１１の側壁部１２側の周縁部には、奥側が閉塞された円筒状のボス７５が立設されている。また、この円筒状のボス７５の内径は、固定用孔７４と同じ直径の断面円形に形成されると共に、固定用孔７４に対して同軸に形成されている。
【００５７】
ここで、巻取バネユニット８をメカニズムカバー７１へ取り付ける取付方法について説明する。
図６に示すように、先ず、渦巻バネ６５の外側端６５Ａをバネケース６７の内側に立設されたリブ６６に嵌入して、バネケース６７内に収納して、渦巻バネ６５の内側端６５Ｂにバネシャフト６８の取付溝６８Ｃを嵌め込む。また、図５及び図６に示すように、バネシャフト６８は、バネケース６７の底面部の略中心位置に立設されたピン６９が、底面部の貫通孔６８Ａに挿入されて、底面部側がピン６９の周縁部に回転可能に当接される。
【００５８】
そして、バネケース６７の外周部の３箇所から半径方向外側に突設された各係止片８Ａを、メカニズムカバー７１の保持部７２の正面視時計方向側の端縁部に対向するように位置させる。また、図５及び図９に示すように、メカニズムカバー７１の貫通孔７３から突出するロッキングギヤ８１の回転軸部９３の先端部９３Ａは、断面矩形状に形成されると共に、中心軸に沿って、ピン６９が挿入される軸孔９３Ｂが形成されている。
【００５９】
続いて、図５、図６及び図９に示すように、メカニズムカバー７１の貫通孔７３から突出するロッキングギヤ８１の回転軸部９３の先端部９３Ａを、バネシャフト６８の断面矩形状に形成された筒孔６８Ｂ内に嵌入して、ロッキングギヤ８１の回転軸部９３を当該バネシャフト６８に対して相対回転不能に連結する。また同時に、バネケース６７の溝部６７Ａ内に、メカニズムカバー７１の周縁部に立設されたリブ部７１Ａを嵌入する。
【００６０】
そして、バネケース６７をウエビング引出方向、つまり、正面視反時計方向（図５中、反時計方向である。）へ回転させて、バネケース６７の各係止片８Ａをメカニズムカバー７１の各保持部７２の嵌合溝部７２Ａ内に嵌入して、各嵌合溝部７２Ａの奥側に当接させる。これにより、バネケース６７がメカニズムカバー７１の貫通孔７３の中心軸７３Ａに対して、半径方向及び軸方向に移動しないように位置決めされる。
【００６１】
その後、この状態で、バネケース６７の固定ピン８Ｄを押圧して、固定部８Ｂの貫通孔８Ｃとメカニズムカバー７１の固定用孔７４とに圧入することによって、巻取バネユニット８がメカニズムカバー７１に対して相対回転不能に固定され、巻取バネユニット８がメカニズムカバー７１の巻取ドラムユニット６の回転軸方向外側に当接された状態で取り付けられる。
【００６２】
これにより、メカニズムカバー７１の周縁部に立設されたリブ部７１Ａが、バネケース６７の溝部６７Ａに嵌入されて、バネケース６７内への粉塵や埃等の侵入が防止される。また、図９に示すように、バネシャフト６８におけるメカニズムカバー７１の底面部側が、ピン６９の周縁部に回転可能に当接された状態で、バネシャフト６８のロックユニット９側の端部と、メカニズムカバー７１の略中央部に形成された貫通孔７３の背面側周縁部との間に所定隙間（例えば、隙間約０．３ｍｍである。）が形成されている。
【００６３】
また、同時に、バネシャフト６８の筒孔６８Ｂの底面と、ロッキングギヤ８１の回転軸部９３の先端部９３Ａとの間にも所定隙間（例えば、隙間約０．３ｍｍである。）が形成されている。従って、バネシャフト６８は、バネケース６７とメカニズムカバー７１との間において、所定隙間分だけ、中心軸７３Ａの軸方向に移動可能に設けられている。
【００６４】
［ロック機構の概略構成］
次に、ウエビング３の急激な引き出しや車両の急激な加速度の変化に反応してウエビング３の引き出しを停止するロック機構１０を構成するロックユニット９の概略構成について図５乃至図９に基づいて説明する。図７はロックユニット９のロックアームを含む組立断面図である。図８はロックユニット９のメカニズムカバー７１の底面部等の一部を切り欠いた一部切り欠き断面図である。
【００６５】
図５乃至図９に示すように、ロックユニット９は、メカニズムカバー７１、ロッキングギヤ８１、ロックアーム８２、センサスプリング８３、クラッチ８５及びパイロットレバー８６で構成されている。尚、本実施形態においては、ロックユニット９を構成する各部材のうち、センサスプリング８３を除いた部材は、合成樹脂で成形されており、互いに接触した場合の部材間の摩擦係数は小さなものである。
【００６６】
メカニズムカバー７１は、ハウジング１１の側壁部１２側が開口された略円形の底面部を有する略箱体状のメカニズム収容部８７が形成され、ロッキングギヤ８１やクラッチ８５等を収容するように構成されている。また、メカニズムカバー７１は、ハウジング１１にセンサカバー２７を介して取り付けられた車両加速度センサ２８に対向する角部（図６中、左下角部である。）に、断面略四角形の凹形状に形成されたセンサ収容部８８が設けられている。
【００６７】
そして、メカニズムカバー７１を各ナイラッチ９Ａ及び各係止フック９Ｂによって側壁部１２に取り付けた場合には、車両加速度センサ２８のセンサーホルダ５１がセンサ収容部８８に嵌入されて、センサレバー５３が鉛直方向上下（図６中、上下方向である。）に揺動可能に収納されるように構成されている。また、メカニズムカバー７１のメカニズム収容部８７の下端部略中央部（図６中、下端部略中央部である。）には、当該メカニズム収容部８７とセンサ収容部８８とが連通するように開設された開口部８９が形成されている。
【００６８】
この開口部８９は、車両加速度センサ２８のセンサレバー５３の先端縁部から上方向（図６中、上方向である。）に向けて突設されたロック爪５３Ａの先端部が鉛直方向上下（図６中、上下方向である。）に進退可能に形成され、通常時には、ロック爪５３Ａの先端部は、パイロットレバー８６の受け板部１２２（図８参照）の近傍に位置している。そして、後述のように、所定値を超える加速度によって慣性質量体５２が移動してセンサレバー５３が鉛直方向上側へ回動された場合には、ロック爪５３Ａは開口部８９を介してパイロットレバー８６の受け板部１２２に当接して、パイロットレバー８６を鉛直方向上側へ回動させるように構成されている（図１５参照）。
【００６９】
また、メカニズム収容部８７の略円形の底面部には、中央部に形成された貫通孔７３の周縁部から円筒状の支持ボス９１が立設されている。この支持ボス９１のロッキングギヤ８１側の先端部の外周は、全周に渡って先端側へ所定角度（例えば、約３０°の傾斜角である。）で傾斜した先細りの面取り部９１Ａが形成されている。また、この支持ボス９１には、ロッキングギヤ８１の円板状の底面部９２の中央部に、メカニズムカバー７１に対向する背面側から突出する円筒状の回転軸部９３が嵌入され、摺動回転可能に支持される。
【００７０】
ロッキングギヤ８１は、円板状の底面部９２の全周からクラッチ８５側へ円環状に立設されて、外周部にパイロットレバー８６に係合するロッキングギヤ歯８１Ａが形成されている。このロッキングギヤ歯８１Ａは、ロッキングギヤ８１がウエビング引出方向へ回転した時のみ、パイロットレバー８６の係合爪部８６Ａと係合するように形成されている（図１５参照）。
【００７１】
また、図５、図６、図８及び図９に示すように、ロッキングギヤ８１の底面部９２の中央部には、ラチェットギヤ３５のロッキングギヤ８１側端面の中央部に立設された軸部７６が嵌入される貫通孔が形成されている。また、円筒状の基台部９４が、この貫通孔のメカニズムカバー７１側の周縁部からロッキングギヤ歯８１Ａの軸方向高さとほぼ同じ高さに立設されている。そして、ロッキングギヤ８１の円筒状の回転軸部９３は、この円筒状の基台部９４のメカニズムカバー７１側端縁部から、この基台部９４よりも小さい外径で且つ、支持ボス９１の内径にほぼ等しい外径でメカニズムカバー７１側へ同軸に延設されている。また、回転軸部９３のメカニズムカバー７１側端縁部は閉塞されて、断面矩形状の先端部９３Ａが同軸に延設されている。
【００７２】
従って、基台部９４及び回転軸部９３の内部には、ロッキングギヤ８１のラチェットギヤ３５側端面に開口して、ラチェットギヤ３５のメカニズムカバー７１側端面の中央部に立設された軸部７６が嵌入される断面円形状の軸孔部９４Ａが形成されている。また、軸孔部９４Ａの内周面には、複数のリブ９４Ｂが、軸方向に沿って半径方向に同じ高さで立設され、ラチェットギヤ３５の軸部７６の外周面に当接するように設けられている。また、軸部７６は、全長のうちの基端部側の約半分の部分が円錐台に形成されると共に、先端側の約半分の部分が円錐台に連続する円柱状に形成されている。
【００７３】
また、回転軸部９３の基端部の周囲には、円環状のリブ９５が、クラッチ８５の略円板状の板部１１１の厚さ寸法にほぼ等しい高さで同軸に立設されて、挿入溝９５Ａが形成されている。この円環状のリブ９５の内側周壁部は、支持ボス９１の先端部の傾斜角以上の角度（例えば、約４５°の傾斜角である。）で半径方向外側へ傾斜している。また、円環状のリブ９５の内側に形成された挿入溝９５Ａの底面部の外径は、支持ボス９１の先端部の外径とほぼ同じ径に形成されている。
【００７４】
更に、円環状のリブ９５の外径は、クラッチ８５の板部１１１の中央部に形成された貫通孔１１２の内径とほぼ同じ径に形成されると共に、基台部９４の外径よりも小さい径に形成されている。また、クラッチ８５の貫通孔１１２のロッキングギヤ８１側の端縁部には、全周に渡って円環状のリブ１１２Ａが所定高さ（例えば、高さ約０．５ｍｍである。）で立設されている。
【００７５】
これにより、ロッキングギヤ８１の円環状のリブ９５をクラッチ８５の貫通孔１１２に嵌入して、円環状のリブ１１２Ａをリブ９５の外周側基端部に当接させた後、回転軸部９３をメカニズムカバー７１の支持ボス９１に挿通して、円環状のリブ９５の半径方向内側に形成された挿入溝９５Ａの底面部に支持ボス９１の先端部を当接させることによって、ロッキングギヤ８１の背面側から突出する回転軸部９３がほぼ全高さに渡って支持ボス９１に対して同軸に取り付けられて軸支される。また、ロッキングギヤ８１の円環状のリブ９５は、貫通孔１１２に摺動回転可能に嵌入され、クラッチ８５はロッキングギヤ８１とメカニズムカバー７１との間に一定の回転範囲内で回転可能に収容される。
【００７６】
また、図５、図６及び図９に示すように、ロッキングギヤ８１のラチェットギヤ３５側の端面には、４個の断面が円周方向に長い略長方形の筒状に突出した凸部９６が、等中心角度で、回転軸８１Ｂから半径方向外側へ所定距離（例えば、距離約１４ｍｍである。）離れた同心円上に位置するように立設されている。尚、１個の凸部９６は、半径方向外側の周縁部が一部切り欠かれている。また、ロッキングギヤ８１の底面部には、円周方向に隣接する１組の凸部９６の間のほぼ中央位置に、所定内径（例えば、内径約３．５ｍｍである。）の位置決孔９７が形成されている。
【００７７】
また、ラチェットギヤ３５のロッキングギヤ８１に対向する端面部には、ロッキングギヤ８１の凸部９６とほぼ同じ形状の円周方向に長い断面略長方形の４個の貫通孔９８が、等中心角度で、回転軸８１Ｂから半径方向外側へ所定距離（例えば、距離約１４ｍｍである。）離れた各凸部９６に対向する位置に形成されている。
【００７８】
また、ラチェットギヤ３５のロッキングギヤ８１に対向する端面部には、円周方向に隣接する１組の貫通孔９８の間で、位置決孔９７に対向する位置に、位置決孔９７の内径にほぼ等しい外径に形成された位置決めピン９９が立設されている。また、ラチェットギヤ３５の回転軸方向外側の端面に立設された軸部７６の高さは、ロッキングギヤ８１の軸孔部９４Ａの深さにほぼ等しくなるように形成されている。また、ロッキングギヤ８１の軸孔部９４Ａの深さは、軸部７６の先端が回転軸部９３の先端部９３Ａの先端よりも、回転軸方向内側に位置するように形成されている。
【００７９】
従って、ラチェットギヤ３５の軸部７６をロッキングギヤ８１の軸孔部９４Ａに嵌入すると共に、ラチェットギヤ３５の位置決めピン９９をロッキングギヤ８１の位置決孔９７に嵌入し、同時に、ロッキングギヤ８１の各凸部９６をラチェットギヤ３５の各貫通孔９８に嵌入する。これにより、ラチェットギヤ３５の回転軸方向外側の端面に、ロッキングギヤ８１が当接された状態で、ラチェットギヤ３５にロッキングギヤ８１が同軸に相対回転不能に取り付けられると共に、ラチェットギヤ３５の軸部７６がロッキングギヤ８１の回転軸部９３を介してメカニズムカバー７１の支持ボス９１内に位置して軸支される。
【００８０】
また、巻取ドラムユニット６のラチェットギヤ３５が、ロッキングギヤ８１の回転軸部９３の先端部９３Ａを介して、巻取バネユニット８のバネシャフト６８に同軸に相対回転不能に取り付けられる。従って、巻取ドラムユニット６は巻取バネユニット８を介して、ウエビング巻取方向へ常に回動付勢される。
【００８１】
また、図５乃至図９に示すように、ロッキングギヤ８１の底面部９２のクラッチ８５側の面には、基台部９４に隣接して円柱状の支持ボス１０１が、ロッキングギヤ歯８１Ａよりも低い高さで立設されている。そして、基台部９４を囲むように略弓形に形成された合成樹脂製のロックアーム８２は、長手方向略中央部の基台部９４側の端縁部に形成された貫通孔１０２に、この支持ボス１０１が回転可能に嵌挿され、回動可能に軸支される。
【００８２】
また、ロッキングギヤ８１の底面部９２には、支持ボス１０１に対して半径方向外側の近傍位置に、断面逆Ｌ字形の弾性係止片１０３が、メカニズムカバー７１側へ立設されている。この弾性係止片１０３は、ロックアーム８２の貫通孔１０２の横側に形成された略扇形で段差部を有する窓部１０４に挿入され、基台部９４の軸心回りに回動可能に弾性的に係止される。
【００８３】
また、図７及び図８に示すように、ロッキングギヤ８１は、基台部９４の外周面から半径方向外側へ延出されたリブ部に、センサスプリング８３の一端側が嵌め込まれるバネ支持ピン１０５が、該基台部９４の軸心に対して直交するウエビング引出方向へ立設されている。また、ロックアーム８２のバネ支持ピン１０５に対向する側壁には、センサスプリング８３の他端側が嵌め込まれるバネ支持ピン１０６が立設されている。
【００８４】
従って、図７及び図８に示すように、各バネ支持ピン１０５、１０６にセンサスプリング８３の両端を嵌め込むことによって、ロックアーム８２は支持ボス１０１の軸心に対してウエビング引出方向側へ（図７中、矢印１０７方向である）回動するように所定荷重で付勢される。そして、ロックアーム８２は、クラッチ８５のクラッチギヤ１０８に係合する係合爪１０９側の端縁部が、ロッキングギヤ８１の基台部９４から半径方向外側に突出するように形成されたストッパ１１４に当接されている。
【００８５】
一方、後述のようにロックアーム８２がセンサスプリング８３の付勢力に抗してウエビング巻取方向（図７中、矢印１０７に対して反対方向である）へ回動されてクラッチギヤ１０８に係合した場合には、係合爪１０９の係合部とは反対側の端縁部が、ロッキングギヤ８１の底面部９２に立設された断面紡錘形の回り止め１１５と所定隙間（例えば、隙間約０．３ｍｍである。）を形成するように構成されている（図１１参照）。
【００８６】
また、図５乃至図９に示すように、クラッチ８５はロッキングギヤ８１とメカニズムカバー７１とに挟まれた状態で、メカニズム収容部８７に一定の回転範囲内で回転可能に収容される。このクラッチ８５のロッキングギヤ８１側には、貫通孔１１２に対して同軸に、ロッキングギヤ８１のロッキングギヤ歯８１Ａが外周部に形成された円環状のリブの内周径よりも少し小さい外径を有する円環状のリブ部１１３が立設されている。
【００８７】
このリブ部１１３の内周面には、ロックアーム８２の係合爪１０９が係合するクラッチギヤ１０８が形成されている（図１１参照）。このクラッチギヤ１０８は、後述のようにロッキングギヤ８１が、貫通孔１１２の軸心に対してウエビング引出方向への回転した時のみ、ロックアーム８２の係合爪１０９と係合するように形成されている（図１１参照）。
【００８８】
また、クラッチ８５の略円板状の板部１１１の外周部には、リブ部１１３を囲むように円環状の外側リブ部１１７が立設されている。また、この外側リブ部１１７のラチェットギヤ３５側の端縁部には、貫通孔１１２の中心軸に対して半径方向外側へ延出されると共に、ラチェットギヤ３５側へ少し傾斜するように延出されたフランジ部１１８がほぼ全周に渡って形成されている。
【００８９】
また、外側リブ部１１７のパウル２３に対向する角部（図７中、左下角部である。）には、外側リブ部１１７の外周面から鉛直方向下方（図５中、下方向である。）へ延出されたガイドブロック部１１９が設けられている。このガイドブロック部１１９には、パウル２３の各係合歯２３Ａ、２３Ｂを含む先端部の側面に立設された案内ピン４２がラチェットギヤ３５側から遊嵌される略細長状のガイド孔１１６が形成されている。
【００９０】
このガイド孔１１６は、図８に示すように、外側リブ部１１７のパウル２３に対向する角部に、ウエビング引出方向（図８中、上下方向である。）とほぼ平行な長溝状に形成されている。これにより、後述のようにクラッチ８５がウエビング引出方向（図７中、矢印１０７方向である。）へ回動された場合には、案内ピン４２がガイド孔１１６に沿って移動され、パウル２３の各係合歯２３Ａ、２３Ｂがラチェットギヤ３５のラチェットギヤ部３５Ａへ近づくように回動される（図１１〜図１３参照）。
【００９１】
また、パウル２３は、捩りコイルバネ２６によってラチェットギヤ３５から離反する方向へ回動付勢されており、クラッチ８５は、ガイド孔１１６に遊嵌されたパウル２３の案内ピン４２により付勢されている。この付勢力によってクラッチ８５は、ガイド孔１１６において、クラッチ８５の回転半径方向で最もラチェットギヤ３５から離反する位置にある端縁部（図７中、ガイド孔１１６の下側端縁部である。）に、パウル２３の案内ピン４２が当接する状態の回転姿勢になるように付勢されることで、ウエビング引出方向とは反対方向に回転付勢されている。従って、パウル２３及び捩りコイルバネ２６によってクラッチ付勢機構１２９が構成される。
【００９２】
そして同時にパウル２３は、通常時には、ガイド孔１１６において、クラッチ８５の半径方向で最もラチェットギヤ３５から離反する位置にある端縁部（図７中、ガイド孔１１６の下側端縁部である。）に、パウル２３の案内ピン４２が当接して回動を規制されるため、側壁部１２に形成された切欠部３８の奥側近傍に位置するように保持されている。
【００９３】
また、クラッチ８５の外側リブ部１１７の下端縁部（図６中、下端縁部である。）には、ガイドブロック部１１９のラチェットギヤ３５側端面部からセンサ収容部８８の上方（図６中、上方向である。）に対向する部分まで、フランジ部１１８から半径方向外側へ略円弧状に延出された板状の延出部１２０が形成されている。また、図５乃至図８に示すように、延出部１２０のガイドブロック部１１９に対して反対側の端縁部の近傍位置には、パイロットレバー８６の円筒状の軸部１２１（図５参照）に嵌挿される細い円柱状の取付ボス１２３が、外側リブ部１１７の高さとほぼ同じ高さでメカニズムカバー７１側へ立設されている。
【００９４】
ここで、図５乃至図８に示すように、パイロットレバー８６は、円筒状の軸部１２１と、板状の係合爪部８６Ａと、薄板状の受け板部１２２と、薄板状の連結板部１２４とから構成されている。軸部１２１の軸方向長さは、延出部１２０に立設された取付ボス１２３の高さとほぼ同じ寸法に形成されている。また、板状の係合爪部８６Ａは、ロッキングギヤ８１側へ先端部が斜めに屈曲された回動軸方向視略Ｌ字形に形成されている。また、板状の係合爪部８６Ａは、パイロットレバー８６が自重により回動して、鉛直方向下方への回転規制がされた場合に、ほぼ水平になるように、軸部１２１の外周面からガイド孔１１６側へ、該軸部１２１の長さよりも短い幅で、所定長さ突設されている。
【００９５】
また、薄板状の受け板部１２２は、係合爪部８６Ａに対向するように軸部１２１の外周面から接線方向ガイド孔１１６側へ突設され、先端部が係合爪部８６Ａの先端側とほぼ平行になるように斜めに曲げられている。また、薄板状の連結板部１２４は、係合爪部８６Ａと受け板部１２２の先端部を連結するように形成されている。また、係合爪部８６Ａの基端部の近傍には、パイロットレバー８６のロッキングギヤ８１側方向への回転、つまり、鉛直方向上側への回転を規制する上方向回り止め部１２５が、軸部１２１の外周面から半径方向外側へ突設されている。また、上方向回り止め部１２５は、係合爪部８６Ａの幅とほぼ同じ幅寸法で、係合爪部８６Ａの基端部に対してほぼ直角になるように所定高さ（例えば、高さ約１．５ｍｍである。）突設されている。
【００９６】
また、軸部１２１の受け板部１２２に対して接線方向反対側には、パイロットレバー８６のセンサレバー５３側方向への回転、つまり、鉛直方向下側への回転を規制する下方向回り止め部１２６が、軸部１２１の外周面から半径方向外側へ突設されている。また、この下方向回り止め部１２６は、軸部１２１のラチェットギヤ３５に対して反対側の端面側から受け板部１２２の回転軸方向の幅よりも狭い回転軸方向の幅寸法で、受け板部１２２の基端部に対向するように所定高さ（例えば、高さ約１．５ｍｍである。）突設されている。
【００９７】
また、図７及び図８に示すように、延出部１２０の取付ボス１２３に対向する端縁部には、パイロットレバー支持ブロック１３１が外側リブ部１１７とほぼ同じ高さでメカニズムカバー７１側へ突設されている。このパイロットレバー支持ブロック１３１の取付ボス１２３に対向する内側には、パイロットレバー８６がロッキングギヤ８１側へ回動された際に、上方向回り止め部１２５が当接される上方向規制端面部１３２（図１４参照）が形成されている。
【００９８】
また、パイロットレバー支持ブロック１３１の取付ボス１２３に対向する内側には、更に、上方向規制端面部１３２から延出部１２０の鉛直方向下方側端縁部まで延出されて、取付ボス１２３と同軸で、且つ、パイロットレバー８６の軸部１２１の外周面の半径よりも少し大きい（例えば、約０．１ｍｍ大きい。）曲率半径の正面視略半円形状の滑らかな曲面に形成された荷重受け面が設けられている。
【００９９】
また、パイロットレバー支持ブロック１３１の鉛直方向下方側の端縁部には、延出部１２０側へ所定高さ切り欠かれた段差部が形成されて、パイロットレバー８６が自重で回動された際に、下方向回り止め部１２６が当接される下方向規制端面部が形成されている。
【０１００】
また、図７及び図８に示すように、外側リブ部１１７のパイロットレバー８６の係合爪部８６Ａに対向する位置には、鉛直方向上下に貫通する開口部１３８が、周方向所定幅で、板部１１１の端縁部よりも内側まで所定寸法切り欠かれて形成されている。この開口部１３８は、後述のように、係合爪部８６Ａがセンサレバー５３のロック爪５３Ａに押圧されて回動された場合に、開口部１３８内に進入してロッキングギヤ歯８１Ａに係合可能に形成されている（図１５参照）。
【０１０１】
そして、図８に示すように、パイロットレバー８６が、自重により鉛直方向下側（図８中、下方向である。）へ回動した場合には、下方向回り止め部１２６がパイロットレバー支持ブロック１３１に当接して、鉛直方向下側（図８中、下方向である。）への回転角度が規制される。また、通常時には、パイロットレバー８６の受け板部１２２とセンサレバー５３のロック爪５３Ａとの間に隙間が形成されている。
【０１０２】
また、図６乃至図８に示すように、クラッチ８５のフランジ部１１８には、ガイドブロック部１１９の貫通孔１１２に対してほぼ反対側に、貫通孔１１２の中心軸に対して所定中心角度（例えば、中心角度約６０度である。）で外側リブ部１１７まで切り欠かれた切欠部１４５が形成されている。また、切欠部１４５の貫通孔１１２の中心軸に対して周方向の両端部間には、リブ状の弾性リブ１４６が、一方の端部から他方の端部まで、フランジ部１１８の幅よりも狭い幅で、貫通孔１１２の中心軸に対して同心の円弧状に形成されている。
【０１０３】
また、この弾性リブ１４６の周方向中央部には、フランジ部１１８の外径よりも半径方向外側へ所定高さ（例えば、高さ約１．２ｍｍである。）突出する断面略Ｕ字状に形成されたクラッチ側突起部１４６Ａが設けられている。更に、リブ状の弾性リブ１４６は、周方向中央部に形成されたクラッチ側突起部１４６Ａが半径方向内側へ押圧された場合には、クラッチ側突起部１４６Ａがフランジ部１１８の外径よりも半径方向内側へ移動できるように弾性変形可能に形成されている。
【０１０４】
また、メカニズムカバー７１のメカニズム収容部８７のクラッチ８５のフランジ部１１８に対向する内壁部は、貫通孔７３の中心軸７３Ａに対して同心状に形成され、フランジ部１１８と所定隙間（例えば、約１．５ｍｍの隙間である。）を形成して対向している。
【０１０５】
また、メカニズム収容部８７の内壁部には、クラッチ８５の弾性リブ１４６に対向する部分に、後述のようにクラッチ８５がウエビング引出方向へ回動されて、パウル２３がラチェットギヤ３５のラチェットギヤ部３５Ａに係合する場合に、クラッチ側突起部１４６Ａが乗り越えられる位置に、リブ状の固定側突起部１４８が中心軸７３Ａ方向に沿って立設されている（図１３参照）。この固定側突起部１４８は、メカニズム収容部８７の内壁部から半径方向内側へ所定高さ（例えば、高さ約１．２ｍｍである。）突出する断面略半円状に形成されている。
【０１０６】
次に、ロック機構１０の動作について図１０乃至図１７に基づいて説明する。各図においてウエビング３の引き出し方向は矢印１５１方向である。また、各図において、反時計方向の回転方向がウエビング３が引き出される時の巻取ドラムユニット６の回転方向（ウエビング引出方向）である。また、ロック機構１０の動作の説明上、必要に応じて図面の一部を切り欠いて表示している。
【０１０７】
ここで、ロック機構１０は、ウエビング３の急な引き出しに対して作動する「ウエビング感応式ロック機構」と、車両の揺れや傾きなどに起因して生ずる加速度に感応して作動する「車体感応式ロック機構」との２種類のロック機構として動作する。また、「ウエビング感応式ロック機構」および「車体感応式ロック機構」では、共にパウル２３の動作は共通である。このため、図１０乃至図１７において、パウル２３とラチェットギヤ３５との関係を示す部分については、その一部を切り欠いた状態として表示している。
【０１０８】
［ウエビング感応式ロック機構の動作説明］
先ず、「ウエビング感応式ロック機構」の動作について図１０乃至図１３に基づいて説明する。図１０乃至図１３は、「ウエビング感応式ロック機構」の動作を説明する説明図である。「ウエビング感応式ロック機構」では、パウル２３とラチェットギヤ３５との関係を示す部分に加えて、ロックアーム８２とクラッチギヤ１０８との関係を示す部分、及びセンサスプリング８３の動きを示す部分を切り欠いて示している。
【０１０９】
図１０及び図１１に示すように、ロックアーム８２は、ロッキングギヤ８１の支持ボス１０１によって回動自在に支持されているため、ウエビング３の引出加速度が所定加速度（例えば、約２．０Ｇである。尚、１Ｇ≒９．８ｍ／ｓ２とする。）を超えた場合には、ロッキングギヤ８１のウエビング引出方向（矢印１５３方向である。）への回転に対してロックアーム８２に慣性遅れが生じる。
【０１１０】
このため、ストッパ１１４に当接していたロックアーム８２は、センサスプリング８３の付勢力に抗して初期位置を維持するため、当該ロッキングギヤ８１に対して支持ボス１０１を中心に時計方向（矢印１５５方向である。）に回動され、回り止め１１５の近傍まで回動される。そのため、ロックアーム８２の係合爪１０９は、ロッキングギヤ８１の回転軸に対して半径方向外側へ回動されて、クラッチ８５のクラッチギヤ１０８に係合する。
【０１１１】
そして、図１１及び図１２に示すように、ウエビング３の引き出しが所定加速度を超えて継続された場合には、ロッキングギヤ８１が更にウエビング引出方向（矢印１５３方向である。）へ回転されるため、ロックアーム８２の係合爪１０９は、クラッチギヤ１０８に係合した状態で、ウエビング引出方向（矢印１５３方向である。）へ回動される。
【０１１２】
従って、ロックアーム８２によってクラッチギヤ１０８がウエビング引出方向（矢印１５６方向である。）へ回動されるため、クラッチ８５は、捩りコイルバネ２６によってラチェットギヤ３５から離反する方向へ回動付勢されているパウル２３の案内ピン４２による付勢力に抗して、ロッキングギヤ８１のリブ９５の軸心回り、つまり、回転軸部９３の軸心回りにウエビング引出方向（矢印１５６方向である。）へ回動される。
【０１１３】
これにより、クラッチ８５のウエビング引出方向（矢印１５６方向である。）への回動に伴って、パウル２３の案内ピン４２は、当該クラッチ８５のガイド孔１１６によって案内されるため、当該パウル２３は捩りコイルバネ２６の付勢力に抗して、ラチェットギヤ３５側へ回動される（矢印１５７方向である。）。また、クラッチ８５のガイド孔１１６に対して直径方向ほぼ反対側のフランジ部１１８に、半径方向内側へ弾性変形可能に設けられた弾性リブ１４６のクラッチ側突起部１４６Ａも、当該クラッチ８５の回動に伴って、メカニズムカバー７１のメカニズム収容部８７の内周壁に立設された固定側突起部１４８側へ回動される。
【０１１４】
そして、図１３に示すように、ウエビング３の引き出しが所定加速度を超えて更に継続された場合には、クラッチ８５は捩りコイルバネ２６によってラチェットギヤ３５から離反する方向へ回動付勢されているパウル２３の案内ピン４２による付勢力に抗して、ウエビング引出方向（矢印１５６方向である。）へ更に回動される。このため、パウル２３の案内ピン４２は、当該クラッチ８５のガイド孔１１６によって更に案内されて、当該パウル２３は捩りコイルバネ２６の付勢力に抗して、ラチェットギヤ３５に係合される。これにより、巻取ドラムユニット６の回転がロックされてウエビング３の引き出しがロックされる。
【０１１５】
また、クラッチ８５の弾性リブ１４６は、クラッチ側突起部１４６Ａがメカニズム収容部８７の内周壁に立設された固定側突起部１４８側へ更に回動されるため、当該固定側突起部１４８に当接して押圧されて、半径方向内側へ弾性変形され、スムーズに固定側突起部１４８を乗り越える。そして、クラッチ８５は、パウル２３の各係合歯２３Ａ、２３Ｂが、ラチェットギヤ３５のラチェットギヤ部３５Ａに当接して、パウル２３の回動が停止されるため、弾性リブ１４６のクラッチ側突起部１４６Ａが固定側突起部１４８を乗り越えた位置で、ウエビング引出方向（矢印１５６方向である。）への回動が停止される。
【０１１６】
また、クラッチ８５の外周部から半径方向外側へ突出するように設けられた弾性リブ１４６のクラッチ側突起部１４６Ａが、半径方向内側へ弾性変形して、メカニズム収容部８７の内周壁に立設された固定側突起部１４８を乗り越えて、固定側突起部１４８のウエビング引き出し方向側の側面に当接、または、近接して位置している。
【０１１７】
［車体感応式ロック機構の動作説明］
次に、「車体感応式ロック機構」の動作について図１４乃至図１７に基づいて説明する。図１４乃至図１７は、「車体感応式ロック機構」の動作を説明する説明図である。「車体感応式ロック機構」では、パウル２３とラチェットギヤ３５との関係を示す部分に加えて、パイロットレバー８６とロッキングギヤ８１との関係を示す部分、及び車両加速度センサ２８のセンサーホルダ５１及びセンサレバー５３の部分を切り欠いて示している。
【０１１８】
［通常ロック動作］
図１４及び図１５に示すように、車両加速度センサ２８の球状体の慣性質量体５２は、センサーホルダ５１のすり鉢状の底面部に載置されているため、車体の揺れや傾きなどによる加速度が所定加速度（例えば、約２．０Ｇである。）を超えた場合には、センサーホルダ５１の底面部を移動してセンサレバー５３を鉛直方向上側へ回動させる。
【０１１９】
このため、センサレバー５３のロック爪５３Ａが、クラッチ８５の延出部１２０に立設された取付ボス１２３に回転自在に取り付けられているパイロットレバー８６の受け板部１２２に当接して、当該パイロットレバー８６を鉛直方向上側へ回動させる。従って、パイロットレバー８６は取付ボス１２３の軸心回りに時計方向（矢印１６４方向である。）に回動され、当該パイロットレバー８６の係合爪部８６Ａは、クラッチ８５の開口部１３８（図８参照）内に進入して、ロッキングギヤ８１の外周部に形成されたロッキングギヤ歯８１Ａに係合する。このとき、上方向回り止め部１２５とパイロットレバー支持ブロック１３１の上方向規制端面部１３２との間には、所定隙間（例えば、隙間約０．１ｍｍである。）が形成されている。
【０１２０】
そして、図１５及び図１６に示すように、パイロットレバー８６がロッキングギヤ８１のロッキングギヤ歯８１Ａに係合した状態で、ウエビング３が引き出された場合には、当該ロッキングギヤ８１がウエビング引出方向（矢印１６５方向である。）へ回動される。また、パイロットレバー８６の係合爪部８６Ａに加わった荷重によって、取付ボス１２３が撓んだ場合には、軸部１２１の外周面が、パイロットレバー支持ブロック１３１の内側面に当接する。従って、ロッキングギヤ８１のウエビング引出方向への回転は、パイロットレバー８６、取付ボス１２３及びパイロットレバー支持ブロック１３１を介してクラッチ８５へ伝達される。
【０１２１】
このため、ロッキングギヤ８１のウエビング引出方向への回転に伴って、当該クラッチ８５は、捩りコイルバネ２６によってラチェットギヤ３５から離反する方向へ回動付勢されているパウル２３の案内ピン４２による付勢力に抗して、ロッキングギヤ８１のリブ９５の軸心回り、つまり、回転軸部９３の軸心回りにウエビング引出方向（矢印１６６方向である。）へ回動される。
【０１２２】
これにより、クラッチ８５のウエビング引出方向（矢印１６６方向である。）への回動に伴って、パウル２３の案内ピン４２は、当該クラッチ８５のガイド孔１１６に案内されるため、当該パウル２３はラチェットギヤ３５側へ回動される（矢印１６７方向である。）。また、クラッチ８５のガイド孔１１６に対して直径方向ほぼ反対側のフランジ部１１８に、半径方向内側へ弾性変形可能に設けられた弾性リブ１４６のクラッチ側突起部１４６Ａも、当該クラッチ８５の回動に伴って、メカニズムカバー７１のメカニズム収容部８７の内周壁に立設された固定側突起部１４８側へ回動される。
【０１２３】
そして、図１７に示すように、ウエビング３の引き出しが更に継続された場合には、クラッチ８５は、捩りコイルバネ２６によってラチェットギヤ３５から離反する方向へ回動付勢されているパウル２３の案内ピン４２による付勢力に抗して、ウエビング引出方向（矢印１６６方向である。）へ更に回動される。このため、パウル２３の案内ピン４２は、当該クラッチ８５のガイド孔１１６に案内されて、当該パウル２３の各係合歯２３Ａ、２３Ｂは、ラチェットギヤ３５のラチェットギヤ部３５Ａに係合される。これにより、巻取ドラムユニット６の回転がロックされてウエビング３の引き出しがロックされる。
【０１２４】
また、クラッチ８５の弾性リブ１４６は、クラッチ側突起部１４６Ａがメカニズム収容部８７の内周壁に立設された固定側突起部１４８側へ更に回動されるため、当該固定側突起部１４８に当接して押圧されて、半径方向内側へ弾性変形され、スムーズに固定側突起部１４８を乗り越える。そして、クラッチ８５は、パウル２３の各係合歯２３Ａ、２３Ｂが、ラチェットギヤ３５のラチェットギヤ部３５Ａに当接して、パウル２３の回動が停止されるため、弾性リブ１４６のクラッチ側突起部１４６Ａが固定側突起部１４８を乗り越えた位置で、ウエビング引出方向（矢印１６６方向である。）への回動が停止される。
【０１２５】
また、クラッチ８５の外周部から半径方向外側へ突出するように設けられた弾性リブ１４６のクラッチ側突起部１４６Ａが、半径方向内側へ弾性変形して、メカニズム収容部８７の内周壁に立設された固定側突起部１４８を乗り越えて、固定側突起部１４８のウエビング引き出し方向側の側面に当接、または、近接して位置している。
【０１２６】
［巻取ドラムユニットの概略構成］
次に、巻取ドラムユニット６の概略構成について図２、図３、図１８乃至図２５に基づいて説明する。図１８は巻取ドラムユニット６の軸心を含む断面図である。図１９は巻取ドラムユニット６の分解斜視図である。図２０は巻取ドラム１８１をラチェットギヤ３５の取り付け側から見た正面図である。図２１はラチェットギヤ３５の斜視図である。図２２はラチェットギヤ３５の内側正面図である。図２３は図１９のトーションバー１８２の巻取ドラム１８１側の側面図である。図２４は図１９のトーションバー１８２のラチェットギヤ３５側の側面図である。図２５は図１８のＸ１−Ｘ１矢視断面図である。
図１８及び図１９に示すように、巻取ドラムユニット６は、巻取ドラム１８１と、トーションバー１８２と、ワイヤ１８３と、ラチェットギヤ３５とから構成されている。
【０１２７】
図２、図３、図１８及び図１９に示すように、巻取ドラム１８１は、アルミダイカストや亜鉛ダイカスト等により形成されて、プリテンショナユニット７側の端面部が閉塞された略円筒状に形成されている。また、巻取ドラム１８１の軸心方向のプリテンショナユニット７側の端縁部には、外周部から径方向に延出され、更に略直角外側方向（図１８中、左側方向である。）に延出されたフランジ部１８５が形成されている。また、このフランジ部１８５の内周面には、後述のように車両衝突時に各クラッチパウル２３２（図２６参照）が係合してピニオンギヤ２１５（図２６参照）の回転が伝達される内歯ギヤ１８６が形成されている。
【０１２８】
また、巻取ドラム１８１のプリテンショナユニット７側の端面部中央位置には、円筒状のボス１８７が立設されている。このボス１８７は、後述のポリアセタール等の合成樹脂材により形成されたベアリング２３５（図２６参照）に嵌入され、ボス１８７の基端部がベアリング２３５に当接される。これにより、巻取ドラムユニット６の一端側は、ベアリング２３５を介してプリテンショナユニット７を構成するピニオンギヤ２１５のボス部２１５Ｄ（図２６参照）に回転可能に支持される。従って、巻取ドラムユニット６は、プリテンショナユニット７とロックユニット９とによって回転軸方向のガタツキを防止して回転可能に支持される。
【０１２９】
また、巻取ドラム１８１の内側には、中心軸に沿って徐々に細くなるように抜き勾配が形成された軸孔１８１Ａが形成されている。また、図１８及び図２０に示すように、この軸孔１８１Ａ内のフランジ部１８５側端部の内周面には、断面略台形状の５個の突出部１８８Ａ〜１８８Ｅが、周方向一定間隔で半径方向内側へリブ状に突設されている。また、トーションバー１８２は、スチール材等により形成され、断面円形の棒状をした軸部１８２Ｃと、この軸部１８２Ｃの両端部に形成された各連結部１８２Ａ、１８２Ｂとから構成されている。
【０１３０】
ここで、図１９及び図２３に示すように、トーションバー１８２の巻取ドラム１８１への挿入側端部に設けられた連結部１８２Ａは、軸方向所定長さ（例えば、軸方向約６ｍｍの長さである。）の円柱の外周面から約６０度の等中心角度毎に断面等脚台形状の６個の突起部１７１が、円周方向に所定間隔（例えば、中心角度約３０度の間隔である。）を空けて突設されている。また、各突起部１７１の最外径１７２は、軸孔１８１Ａ内のフランジ部１８５側端部の内径にほぼ等しくなるように形成されている。また、各突起部１７１の周方向の両側面のそれぞれの半径方向に対する傾き角度は、４５度よりも小さい所定角度（例えば、約３０度の傾き角度である。）に形成されている。
【０１３１】
また、各突出部１８８Ａ〜１８８Ｅは、トーションバー１８２の巻取ドラム１８１への挿入側端部に形成された連結部１８２Ａの各突起部１７１の間に嵌合可能に突設されている。これにより、図１８及び図１９に示すように、トーションバー１８２の連結部１８２Ａ側を巻取ドラム１８１の軸孔１８１Ａに挿入して各突出部１８８Ａ〜１８８Ｅ間へ圧入することによって、トーションバー１８２は巻取ドラム１８１内に相対回転不能に圧入固定される。
【０１３２】
また、図１８乃至図２０に示すように、巻取ドラム１８１の軸方向のロックユニット９側の端縁部には、端縁部から少し軸方向内側の外周面から径方向に延出された正面視略円形のフランジ部１８９が形成されている。また、このフランジ部１８９から軸心方向外側の部分には、少し外径が細くなった円筒状の段差部１９１が形成されている。この段差部１９１は軸孔１８１Ａ内に圧入されたトーションバー１８２の他端側の連結部１８２Ｂを所定隙間を形成して囲むように設けられている。
【０１３３】
また、フランジ部１８９の軸方向外側面に形成された正面視略円形の段差部１９１の外周部には、ステンレス材等の金属材からなる断面円形の線材状のワイヤ１８３の一端の屈曲部１８３Ａが嵌入保持される保持側屈曲路１９２が一体形成されている。
【０１３４】
この保持側屈曲路１９２は、図１９及び図２０に示すように、フランジ部１８９の軸方向外側面から突出する正面視半径方向内側向きの略台形状に形成された凸部１９３と、段差部１９１の外周の凸部１９３に対向する凹部１９４と、この凹部１９４の正面視反時計方向側（図２０中、反時計方向側である。）の端部から少し離れた段差部１９１の外周面から正面視反時計方向に傾斜した斜め内側方向へ形成された溝部１９５と、段差部１９１の凹部１９４と溝部１９５との間の外周面とによって形成されている。
【０１３５】
また、図１９及び図２０に示すように、凸部１９３と凹部１９４の半径方向に対して斜めに傾斜した溝部１９５側（図２０中、反時計方向側である。）の対向面には、保持側屈曲路１９２の深さ方向に沿って１組の対向するリブ１９６が設けられている。また、凸部１９３と凹部１９４の半径方向に対して斜めに傾斜した溝部１９５に対して反対側（図２０中、時計方向側である。）の対向面には、半径方向外側のワイヤ１８３の出口側端部と半径方向内側の奥側端部とに、それぞれ保持側屈曲路１９２の深さ方向に沿って２組の対向する各リブ１９７、１９８が設けられている。
【０１３６】
また、溝部１９５の対向面には、保持側屈曲路１９２の深さ方向に沿って１組の対向するリブ１９９が設けられている。また、相対向する各リブ１９６〜１９９間の距離は、ワイヤ１８３の外径よりも小さくなるように形成されている。尚、各リブ１９６〜１９９の保持側屈曲路１９２の底面部からの高さは、ワイヤ１８３の外径以上の高さに形成されている。
【０１３７】
そして、図１９及び図２５に示すように、ワイヤ１８３の一端の屈曲部１８３Ａは、各リブ１９６〜１９９を押し潰しつつ保持側屈曲路１９２に嵌入されて固定保持される。また、ワイヤ１８３の屈曲部１８３Ａに連続して形成される正面視略逆Ｕ字状の屈曲部１８３Ｂは、フランジ部１８９の外周よりも外側に突出するように形成されている。そして、ワイヤ１８３の屈曲部１８３Ｂに連続して形成される屈曲部１８３Ｃは、段差部１９１の外周面に沿った円弧状に形成されている。  
【０１３８】
従って、ワイヤ１８３の屈曲部１８３Ａは、保持側屈曲路１９２の出口側端部でワイヤ１８３の軸線方向に沿って配置された２組の各リブ１９７、１９８によって挟持されるため、当該屈曲部１８３Ａから連続する屈曲部１８３Ｂの当該保持側屈曲路１９２の出口側に対する傾きをほぼ一定にすることができる。
【０１３９】
また、ラチェットギヤ３５は、図１８、図１９、図２１及び図２２に示すように、アルミダイカストや亜鉛ダイカスト等により形成され、軸断面略リング状で外周部にラチェットギヤ部３５Ａが形成され、その内側中央位置に円筒状の固定ボス２０１が立設されている。固定ボス２０１の内周面には、トーションバー１８２のラチェットギヤ３５への挿入側端部に設けられた連結部１８２Ｂと相似形の断面形状に形成されて、当該連結部１８２Ｂが圧入される嵌合凹部２０１Ａが形成されている。また、ラチェットギヤ部３５Ａの内周部は、巻取ドラム１８１の段差部１９１が嵌挿可能な内径に形成されている。
【０１４０】
ここで、図１９及び図２４に示すように、トーションバー１８２のラチェットギヤ３５への挿入側端部に設けられた連結部１８２Ｂは、軸方向所定長さ（例えば、軸方向約５ｍｍの長さである。）の円柱の外周面から約６０度の等中心角度毎に断面台形状の６個の凸部１７３が、円周方向に連続するように突設されている。また、各凸部１７３の最外径１７４は、各突起部１７１の最外径１７２とほぼ同じ直径になるように形成され、各凸部１７３の半径方向の高さは、各突起部１７１の半径方向の高さとほぼ同じ高さに形成されている。
【０１４１】
また、各凸部１７３の周方向両側面のうち、ラチェットギヤ３５に対してウエビング引出方向（図２４中、矢印１７５方向である。）へ回転させる回転駆動力を伝達する側の側面１７３Ａの半径方向に対する傾き角度θ１は、４５度よりも小さい傾き角度、望ましくは２６．６度よりも小さい角度に形成され、且つ、ラチェットギヤ３５に対してウエビング巻取方向（図２４中、矢印１７５と反対方向である。）へ回転させる回転駆動力を伝達する側の側面１７３Ｂ、つまり、周方向反対側の側面１７３Ｂの半径方向に対する傾き角度θ２よりも小さくなるように形成されている。例えば、傾き角度θ１は、約２５度であり、傾き角度θ２は、約５０度である。
【０１４２】
また、各凸部１７３の周方向両側面１７３Ａ、１７３Ｂの基端部は、同心円１７６上に位置するように形成されている。また、図２１及び図２２に示すように、ラチェットギヤ３５の嵌合凹部２０１Ａの各凸部１７３の側面１７３Ｂに対向する内周面には、半径方向内側へ立設された３個のリブ２０１Ｂが回転軸方向に沿って立設されている。尚、各凸部１７３の周方向両側面１７３Ａ、１７３Ｂの基端部は、周方向に隣接する側面１７３Ａ又は側面１７３Ｂの基端部に接続されるようにしてもよい。これにより、側面１７３Ｂの半径方向に対する傾き角度θ２を更に大きくすることができる。
【０１４３】
また、図１８、図１９、図２１及び図２２に示すように、ラチェットギヤ３５は、ラチェットギヤ部３５Ａの巻取ドラム１８１側の端面部から全周に渡って、該巻取ドラム１８１のフランジ部１８９の外径よりも半径方向外側へ正面視リング状に延出され、更に、所定中心角度（例えば、中心角度約６０度である。）の外周部から半径方向外側へ正面視先端側が狭い略台形状に延出されたフランジ部２０２が形成されている。また、フランジ部２０２の外径は、巻取ドラム１８１のフランジ部１８５の外径とほぼ同じ大きさに形成されている。
【０１４４】
また、このフランジ部２０２の半径方向外側へ延出された正面視先端側が狭い略台形状の台形状部２０２Ａの巻取ドラム１８１側の内側面には、台形状部２０２Ａから回転軸方向外側に突出して、ワイヤ１８３の正面視略逆Ｕ字状の屈曲部１８３Ｂが嵌め込まれる正面視略山形の凸部２０３が略中央部に形成されている。
【０１４５】
また、フランジ部２０２の巻取ドラム１８１側の内側面には、巻取ドラム１８１のフランジ部１８９の外径よりも少し大きい内径で立設されると共に、台形状部２０２Ａの外周部に沿って立設された正面視略卵形のフランジ部２０５が形成されている。また、このフランジ部２０５の内周部と凸部２０３の外周部とによって、ワイヤ１８３が摺動案内されて引き出される正面視略逆Ｕ字状の変形付与屈曲路２０６が形成されている（図２５参照）。また、フランジ部２０５の外周部には、装着されたワイヤ１８３が視認可能なように、２箇所に円周方向に切り欠かれた各窓部２０７が形成されている。
【０１４６】
ここで、ワイヤ１８３のラチェットギヤ３５及び巻取ドラム１８１への取り付けについて図１８、図１９及び図２５に基づいて説明する。
図１９及び図２５に示すように、先ず、ワイヤ１８３の一端側の略Ｓ字状に屈曲されている屈曲部１８３Ａを巻取ドラム１８１のフランジ部１８９と段差部１９１に形成された保持側屈曲路１９２内に、各リブ１９６〜１９９を潰しながら嵌入する。また、ワイヤ１８３の屈曲部１８３Ａに連続して形成される正面視略逆Ｕ字状の屈曲部１８３Ｂを、フランジ部１８９の外周よりも外側に突出させる。
【０１４７】
また、ワイヤ１８３の屈曲部１８３Ｂに連続して形成される円弧状の屈曲部１８３Ｃを、段差部１９１の外周面に沿って配置する。これにより、ワイヤ１８３の一端側の屈曲部１８３Ａが、巻取ドラム１８１のフランジ部１８９と段差部１９１に形成された保持側屈曲路１９２内に嵌入されて固定保持されると共に、ワイヤ１８３の屈曲部１８３Ｃがフランジ部１８９に対向した状態で配置される。
【０１４８】
続いて、ラチェットギヤ３５の巻取ドラム１８１への取り付けは、先ず、巻取ドラム１８１のフランジ部１８９の外周よりも外側に突出しているワイヤ１８３の正面視略逆Ｕ字状の屈曲部１８３Ｂを、ラチェットギヤ３５のフランジ部２０２の台形状部２０２Ａに設けられた凸部２０３の外周部に形成された変形付与屈曲路２０６内に嵌入する。
【０１４９】
また、同時に、ラチェットギヤ３５の固定ボス２０１を巻取ドラム１８１の段差部１９１内に挿入して、トーションバー１８２のラチェットギヤ３５への挿入側端部に設けられた連結部１８２Ｂを当該固定ボス２０１の嵌合凹部２０１Ａ内に各リブ２０１Ｂを潰しながら圧入する。これにより、巻取ドラム１８１のフランジ部１８９とラチェットギヤ３５の各フランジ部２０２、２０５との間に、ワイヤ１８３が配置されると共に、ラチェットギヤ３５が巻取ドラム１８１に装着される。
【０１５０】
［プリテンショナユニットの概略構成］
次に、プリテンショナユニット７の概略構成について図２、図３、図２６及び図２７に基づいて説明する。図２６はプリテンショナユニット７の分解斜視図である。図２７はプリテンショナユニット７の内部構造を示す断面図である。
プリテンショナユニット７は、車両衝突時等の緊急時に巻取ドラム１８１をウエビング巻取方向に回転させて、ウエビング３の弛みを除去し、乗員を座席にしっかりと拘束するように構成されている。
【０１５１】
図２６及び図２７に示すように、プリテンショナユニット７は、ガス発生部材２１１と、パイプシリンダ２１２と、ピストン２１３と、ピニオンギヤ２１５と、クラッチ機構２１６と、ベアリング２３５を備えている。
ガス発生部材２１１は、火薬等のガス発生剤を含んでおり、図示省略の制御部からの着火信号によりガス発生剤を着火させて当該ガス発生剤の燃焼でガスを発生させるように構成されている。
【０１５２】
また、パイプシリンダ２１２は、直線状のピストン案内筒部２１２Ａの一端部にガス導入部２１２Ｂが連接されたＬ字状の筒部材に形成されている。このガス導入部２１２Ｂにはガス発生部材２１１が収納される。従って、ガス発生部材２１１により発生したガスは、ガス導入部２１２Ｂからピストン案内筒部２１２Ａ内に導入される。また、ピストン案内筒部２１２Ａの一側部における長手方向中間部には、開口部２１７が形成され、後述のようにピニオンギヤ２１５のピニオンギヤ歯２１５Ａの一部が配設される。
【０１５３】
このパイプシリンダ２１２は、ハウジング１１の側壁部１３側のベースプレート２１８と、外側のカバープレート２２１とによって挟持されると共に、これらの間でベースブロック２２２とカバープレート２２１とによって挟持された状態で、各ネジ１５によって側壁部１３の外面に取り付け固定される。
【０１５４】
また、ピストン案内筒部２１２Ａの上端部には、プリテンショナユニット７を側壁部１３に取り付けると共に、ピストン２１３の抜け止め及びパイプシリンダ２１２の抜け止め、回転止めとして機能するストッパーピン１６を挿通可能な一対の貫通孔２１２Ｃが相対向して形成されている。
【０１５５】
ピストン２１３は、スチール材等の金属部材で形成されて、ピストン案内筒部２１２Ａの上端側から挿入可能な断面略長方形で、全体として長尺状の形状を有している。また、ピストン２１３のピニオンギヤ２１５側の側面には、ピニオンギヤ歯２１５Ａに噛合するラック２１３Ａが形成されている。また、ピストン２１３のガス発生部材２１１側の端面は、ピストン案内筒部２１２Ａの断面形状に応じた円形端面２１３Ｂに形成されている。この円形端面２１３Ｂには、ゴム材等によって形成されたシールプレート２２３が取り付けられている。
【０１５６】
このピストン２１３は、その長手方向に沿って長い断面矩形状の貫通孔２１３Ｃが形成され、両側面部が連通されている。また、シールプレート２２３のガスを受圧する受圧側面から貫通孔２１３Ｃに連通するガス抜き孔２２５が、ピストン２１３とシールプレート２２３に形成されている。このピストン２１３は、図２７に示すように、プリテンショナユニット７が動作する前、つまり、ガス発生部材２１１によりガスが発生しない通常時の待機状態の場合には、ラック２１３Ａがピニオンギヤ歯２１５Ａと非噛合状態となる位置まで、ピストン案内筒部２１２Ａの奥側に挿入配置される。
【０１５７】
ピニオンギヤ２１５は、スチール材等で形成された円柱状部材であり、その外周部にはラック２１３Ａに噛合可能なピニオンギヤ歯２１５Ａが形成されている。また、ピニオンギヤ歯２１５Ａよりカバープレート２２１側へ延出された円筒状の支持部２１５Ｂが形成されている。この支持部２１５Ｂが側壁部１３に取り付けられるカバープレート２２１に形成された支持孔２２６に回転可能に嵌入される。
【０１５８】
そして、支持部２１５Ｂが支持孔２２６に回転可能に嵌入された状態では、ピニオンギヤ歯２１５Ａの一部が、ピストン案内筒部２１２Ａの開口部２１７内に配設されている。そして、図２７に示すように、ピストン２１３が通常時の待機状態よりピストン案内筒部２１２Ａの先端側に移動すると、ラック２１３Ａがピニオンギヤ歯２１５Ａに噛合して、ピニオンギヤ２１５がウエビング巻取方向へ回転する。
【０１５９】
また、このピニオンギヤ２１５の回転は、クラッチ機構２１６を介して巻取ドラム１８１に伝達される。
即ち、ピニオンギヤ２１５の軸心方向の側壁部１３側の端部には、軸心方向に沿って突出する円筒状のボス部２１５Ｄが形成されている。このボス部２１５Ｄの外周面には、基端部の外径を有する６個の突起から構成されたスプラインが形成されている。このボス部２１５Ｄはベースプレート２１８に形成された貫通孔２２７に回転可能に嵌入されて、巻取ドラム１８１側に突出配置される。
【０１６０】
また、クラッチ機構２１６は、通常時においてピニオンギヤ２１５に対して巻取ドラム１８１を自由回転させる状態（クラッチパウル２３２が収納された状態）から、プリテンショナユニット７の作動時において、ピニオンギヤ２１５の回転を巻取ドラム１８１に伝達する状態（クラッチパウル２３２が突出した状態）へ切り替え可能に構成されている。
【０１６１】
クラッチ機構２１６は、スチール材等で形成されたパウルベース２３１と、スチール材等で形成された４個のクラッチパウル２３２と、ポリアセタール等の合成樹脂で形成されて、パウルベース２３１のベースプレート２１８側に当接される略円環状のパウルガイド２３３と、ポリアセタール等の合成樹脂で形成されて、パウルベース２３１の巻取ドラム１８１側に当接されて、パウルガイド２３３と共に当該パウルベース２３１及び各クラッチパウル２３２を挟持する略円環状のベアリング２３５とから構成されている。
【０１６２】
パウルベース２３１の中央部には、ピニオンギヤ２１５のボス部２１５Ｄが嵌め込まれるように６個のスプライン溝が形成された嵌合孔２３６が設けられている。そして、ピニオンギヤ２１５のボス部２１５Ｄが、ベースプレート２１８及びパウルガイド２３３を挟んで、パウルベース２３１の嵌合孔２３６に圧入されることによって、パウルベース２３１がピニオンギヤ２１５に対して相対回転不能に取り付けられる。つまり、パウルベース２３１とピニオンギヤ２１５とは一体回転するように構成されている。
【０１６３】
また、ベアリング２３５は、外周部からパウルガイド２３３側へ突出した複数の弾性係止片２３５Ａによって、パウルガイド２３３の外周部に係止されるように構成されている。また、ベアリング２３５の中央部には、巻取ドラム１８１のボス１８７の外径にほぼ等しい内径の貫通孔２３５Ｂが形成されている。更に、この貫通孔２３５Ｂと同一内径で、且つ、ピニオンギヤ２１５のボス部２１５Ｄの内径にほぼ等しい外径の円筒状の軸受部２３５Ｃが、貫通孔２３５Ｂのパウルベース２３１側の周縁部から連続して突出するように立設されている。
【０１６４】
そして、ピニオンギヤ２１５のボス部２１５Ｄが、パウルベース２３１の嵌合孔２３６に圧入された場合には、ベアリング２３５の中央部に立設された円筒状の軸受部２３５Ｃが、ボス部２１５Ｄに嵌め込まれる。また、ベアリング２３５には、巻取ドラム１８１のプリテンショナユニット７側の端面部中央位置に立設されたボス１８７が回転可能に嵌入される。このパウルベース２３１には、各クラッチパウル２３２が収容姿勢で支持されている。収容姿勢は、各クラッチパウル２３２の全体をパウルベース２３１の外周縁部内に収めた姿勢である。
【０１６５】
パウルガイド２３３は、略円環状の部材であり、パウルベース２３１及び各クラッチパウル２３２に対向する位置に配設されている。このパウルガイド２３３のベースプレート２１８側の側面には４個の位置決突起（不図示）が突設されており、各位置決突起がベースプレート２１８の各位置決め孔２１８Ａに嵌入されて、待機状態において、パウルガイド２３３がベースプレート２１８に回転不能な状態で取付固定される。
【０１６６】
また、パウルガイド２３３のパウルベース２３１側の面には、各クラッチパウル２３２に対応して各姿勢変更用突起部２３３Ａが突設されている。そして、プリテンショナユニット７の作動によってパウルベース２３１とパウルガイド２３３とが相対回転すると、各クラッチパウル２３２が姿勢変更用突起部２３３Ａにそれぞれ当接して、収容姿勢から係止姿勢に姿勢変更されるようになっている。係止姿勢は、クラッチパウル２３２の先端部をパウルベース２３１の外周縁部外方へ突出させた姿勢である。
【０１６７】
また、各クラッチパウル２３２が係止姿勢に姿勢変更すると、巻取ドラム１８１に係合する。具体的には、ベアリング２３５を介してクラッチ機構２１６は、巻取ドラム１８１のボス１８７に嵌入され、巻取ドラム１８１を回転可能に支持しており、各クラッチパウル２３２がパウルベース２３１の外周縁部外方へ突出した場合には、フランジ部１８５の内周面に形成された内歯ギヤ１８６に係合可能とされている。
【０１６８】
そして、各クラッチパウル２３２が係止姿勢に姿勢変更すると、各クラッチパウル２３２の先端部が内歯ギヤ１８６に係合し、これにより、パウルベース２３１が巻取ドラム１８１を回転させるようになる。尚、クラッチパウル２３２と内歯ギヤ１８６との係合は、巻取ドラム１８１をウエビング巻取方向へ回転させる、一方向のみへの係合構造である。
【０１６９】
また、一度係合すると各クラッチパウル２３２が互いに変形を伴って内歯ギヤ１８６に噛み込むので、係合後、巻取ドラム１８１がウエビング引出方向へ回転すると、ピニオンギヤ２１５を、プリテンショナユニット７が作動する際とは逆の方向に、クラッチ機構２１６を介して回転させて、ピストン２１３を作動方向とは逆方向に押し戻す。そして、ピストン２１３のラック２１３Ａと、ピニオンギヤ２１５のピニオンギヤ歯２１５Ａとの噛み合いが外れる位置までピストン２１３が押し戻されると、ピニオンギヤ２１５はピストン２１３から外れるので、巻取ドラム１８１はピストン２１３に対して自由回転できるようになる。
【０１７０】
次に、上記のように構成されたプリテンショナユニット７が作動してウエビング３を巻き取る動作について図２７及び図２８に基づいて説明する。図２８は車両衝突時のパウル２３の動作を示す説明図である。
図２７に示すように、車両衝突時等において、プリテンショナユニット７のガス発生部材２１１が作動した場合には、発生したガスの圧力によりピストン２１３がピストン案内筒部２１２Ａの先端側に向けて移動すると共に、ラック２１３Ａと噛み合ったピニオンギヤ歯２１５Ａを有するピニオンギヤ２１５が回転する（図２７中、反時計方向へ回転する。）。
【０１７１】
また、車両衝突時等において、車両加速度センサ２８の慣性質量体５２が、センサーホルダ５１の底面部を移動してセンサレバー５３を鉛直方向上側へ回動させるため、上記の通り、センサレバー５３のロック爪５３Ａが、パイロットレバー８６を鉛直方向上側へ回動させる。そして、パイロットレバー８６の係合爪部８６Ａが、ロッキングギヤ８１の外周部に形成されたロッキングギヤ歯８１Ａに当接される。
【０１７２】
尚、パイロットレバー８６の係合爪部８６Ａとロッキングギヤ歯８１Ａとの係合は、巻取ドラム１８１をウエビング引出方向へ回転させない方向に作動する、一方向のみへの係合構造である。従って、プリテンショナユニット７が作動している際に、パイロットレバー８６の係合爪部８６Ａがロッキングギヤ歯８１Ａに当接しても、巻取ドラム１８１は、ウエビング巻取方向へスムーズに回転する。
【０１７３】
そして、図２７に示すように、ピニオンギヤ２１５が回転すると、当該ピニオンギヤ２１５と一緒にパウルベース２３１が回転する。この際、パウルガイド２３３に対してパウルベース２３１が相対回転することになるため、パウルガイド２３３に形成された各姿勢変更用突起部２３３Ａがクラッチパウル２３２に当接して、各クラッチパウル２３２が係止姿勢に変更される。
【０１７４】
これにより、各クラッチパウル２３２の先端部が、巻取ドラム１８１の内歯ギヤ１８６に係合して、ピストン２１３がピストン案内筒部２１２Ａの先端側へ移動しようとする力が、ピニオンギヤ２１５、パウルベース２３１、各クラッチパウル２３２及び内歯ギヤ１８６を介して巻取ドラム１８１に伝達されて、巻取ドラム１８１がウエビング巻取方向へ回転駆動され、ウエビング３が巻取ドラム１８１に巻き取られる。
【０１７５】
また、車両衝突時等において、プリテンショナユニット７の作動後、引き続いて、ウエビング３が引き出され、巻取ドラム１８１がウエビング引出方向へ回転された場合には、パイロットレバー８６の係合爪部８６Ａが、ロッキングギヤ８１の外周部に形成されたロッキングギヤ歯８１Ａに係合して、クラッチ８５がウエビング引出方向へ回動される。このため、図２８に示すように、当該クラッチ８５のガイド孔１１６に案内されたパウル２３がラチェットギヤ３５のラチェットギヤ部３５Ａに係合される。
【０１７６】
従って、車両衝突時等において、プリテンショナユニット７の作動後、引き続いて、ウエビング３が引き出された場合には、パウル２３とラチェットギヤ部３５Ａとの係合によって、巻取ドラムユニット６のラチェットギヤ３５は、ウエビング３の引き出し方向へ回転するのが抑止される。尚、パウル２３とラチェットギヤ部３５Ａとの係合は、巻取ドラム１８１をウエビング引出方向へ回転させる、一方向のみへの係合構造である。
【０１７７】
［エネルギー吸収］
次に、車両衝突時等でプリテンショナユニット７の作動後、パウル２３とラチェットギヤ３５のラチェットギヤ部３５Ａとの係合が未だ維持されている状態で、乗員が車両に対して相対的に前側へ移動した場合には、ウエビング３に大きな引き出し力が作用する。そして、ウエビング３に作用する引出力が予め設定された所定値を超えて引き出された場合には、巻取ドラム１８１にウエビング引出方向への回転トルクが作用する。
【０１７８】
そして、ラチェットギヤ３５はパウル２３によって回転が阻止されているため（図２８参照）、ラチェットギヤ３５の嵌合凹部２０１Ａに圧入されたトーションバー１８２の連結部１８２Ｂは、ウエビング引出方向への回転が阻止される。そのため、巻取ドラム１８１に作用するウエビング引出方向への回転トルクによって、トーションバー１８２の巻取ドラム１８１の軸孔１８１Ａの奥側に圧入固定された連結部１８２Ａ側が回転され、トーションバー１８２の軸部１８２Ｃの捻れ変形が開始される。このトーションバー１８２の軸部１８２Ｃの捻れ変形に伴って巻取ドラム１８１がウエビング引出方向に回転し、「第１のエネルギー吸収機構」としてのトーションバー１８２の捻れ変形による衝撃エネルギーの吸収がなされる。
【０１７９】
また同時に、巻取ドラム１８１が回転された場合には、パウル２３とラチェットギヤ３５とは係合されているため、このラチェットギヤ３５と巻取ドラム１８１との相互間においても相対回転が生じる。それにより、巻取ドラム１８１の回転に伴ってワイヤ１８３とラチェットギヤ３５との相互間においても相対回転が生じ、「第２のエネルギー吸収機構」としてのワイヤ１８３による衝撃エネルギーの吸収がなされる。
【０１８０】
ここで、トーションバー１８２の軸部１８２Ｃの捻れ変形に伴ってラチェットギヤ３５の嵌合凹部２０１Ａに作用する荷重について図２９に基づいて説明する。図２９はワイヤ１８３の引き出し開始時における動作説明図である。
図２９に示すように、ラチェットギヤ３５の嵌合凹部２０１Ａに圧入されたトーションバー１８２の連結部１８２Ｂには、軸部１８２Ｃの捩れ変形に伴ってウエビング引出方向（矢印Ｘ２方向である。）への回転トルクが作用する。
【０１８１】
そのため、嵌合凹部２０１Ａには、連結部１８２Ｂの各凸部１７３の側面１７３Ａを介して、各々の側面１７３Ａに対して、回転トルクによる接線方向（周方向）の大きな荷重Ｆが作用する（図２９には、６個の凸部１７３のうち、１個の凸部１７３の側面１７３Ａに作用する大きな荷重Ｆを示している。）。このため、嵌合凹部２０１Ａには、各側面１７３Ａから半径方向へ「Ｆ１＝Ｆ×ｔａｎθ１」の荷重Ｆ１が作用すると共に、各側面１７３Ａに対して、垂直方向へ「Ｆ２＝Ｆ／ｃｏｓθ１」の荷重Ｆ２が作用する。
【０１８２】
また、上記の通り、側面１７３Ａの半径方向に対する傾き角度θ１は、４５度よりも小さい傾き角度、望ましくは２６．６度よりも小さい角度に形成されているため、半径方向の荷重Ｆ１を荷重Ｆよりも小さくすることができる。側面１７３Ａの半径方向に対する傾き角度θ１が２６．６度よりも小さい場合には、嵌合凹部２０１Ａに作用する半径方向の荷重Ｆ１を荷重Ｆの１／２以下にすることができる。これにより、側面１７３Ａの半径方向に対する傾き角度θ１が０度に近づけば、嵌合凹部２０１Ａに作用する半径方向の荷重Ｆ１も０に近づくことになる。
【０１８３】
［ワイヤの引き出し動作］
ここで、ワイヤ１８３によって衝撃エネルギーを吸収する際の、当該ワイヤ１８３の動作について図２５、図２９乃至図３２に基づいて説明する。図２９乃至図３２はワイヤ１８３を引き出す動作説明図である。
図２５に示されるように、巻取ドラム１８１とラチェットギヤ３５との初期状態においては、巻取ドラム１８１の保持側屈曲路１９２を構成する凸部１９３と凹部１９４のワイヤ１８３の出口側端部は、フランジ部２０２の台形状部２０２Ａに突設された凸部２０３の外周部に形成された変形付与屈曲路２０６の引き出し側端部の近くに位置している。
【０１８４】
そして、ワイヤ１８３の略Ｓ字状の屈曲部１８３Ａは、巻取ドラム１８１の凸部１９３と凹部１９４と溝部１９５とによって構成された保持側屈曲路１９２内に嵌入されて固定保持されている。また、ワイヤ１８３の屈曲部１８３Ａに連続する正面視略逆Ｕ字状の屈曲部１８３Ｂは、台形状部２０２Ａに突設された凸部２０３の外周部に形成された変形付与屈曲路２０６内に嵌入されている。これにより、保持側屈曲路１９２のワイヤ１８３の出口側端部と、変形付与屈曲路２０６の引き出し側端部とがワイヤ１８３を介してほぼ一直線状になるように対向している。
【０１８５】
そして、図２９乃至図３２に示すように、ウエビング３の引き出しによって巻取ドラム１８１がウエビング引出方向（矢印Ｘ２方向である。）に回転した場合には、ラチェットギヤ３５はパウル２３によって回転が阻止され（図２８参照）、巻取ドラム１８１の回転に伴って段差部１９１がラチェットギヤ３５の台形状部２０２Ａに対してウエビング引出方向（矢印Ｘ２方向である。）に相対回転されていく。
【０１８６】
これにより、段差部１９１の保持側屈曲路１９２に屈曲部１８３Ａが固定保持されたワイヤ１８３が、台形状部２０２Ａの外周部から突出するフランジ部２０５と台形状部２０２Ａの中央部に突出する凸部２０３によって形成される正面視略逆Ｕ字状の変形付与屈曲路２０６から順次しごかれながら、矢印Ｘ３方向に引き出されて、段差部１９１の外周面に巻き取られる。尚、この際には、ワイヤ１８３の引き出しと同時に、巻取ドラム１８１の回転に伴ってトーションバー１８２も捻れ変形している。
【０１８７】
また、正面視略逆Ｕ字状の変形付与屈曲路２０６をワイヤ１８３が変形しながら通過する際に、ワイヤ１８３は、変形付与屈曲路２０６の引き出し側端部の段差部１９１の回転方向（矢印Ｘ２方向である。）側の側面部と、凸部２０３の外周面とに摺動しながら通過する。これにより、凸部２０３とワイヤ１８３との相互間に摺動抵抗が生じると共に、ワイヤ１８３自体による屈曲抵抗が生じ、これら摺動抵抗と屈曲抵抗による引出抵抗によってワイヤ１８３による衝撃エネルギーの吸収がなされる。
【０１８８】
そして、図３２に示すように、巻取ドラム１８１の回転に伴って、ワイヤ１８３の屈曲部１８３Ｃの端部が、変形付与屈曲路２０６から離脱した時点で、このワイヤ１８３による衝撃エネルギーの吸収作用は終了し、以降は巻取ドラム１８１の回転に伴ってトーションバー１８２の捻れ変形による衝撃エネルギーの吸収のみとなる。
【０１８９】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１では、車両衝突時等の緊急時に、ラチェットギヤ３５のウエビング引出方向への回転がパウル２３によって阻止された状態で、ウエビング３が引き出された場合には、トーションバー１８２の軸部１８２Ｃが捻れ変形される。また、ラチェットギヤ３５の嵌合凹部２０１Ａには、トーションバー１８２の各凸部１７３の側面１７３Ａを介して、回転トルクによる接線方向の大きな荷重Ｆによって半径方向へ荷重Ｆ１が作用する。
【０１９０】
このため、嵌合凹部２０１Ａには、各凸部１７３の側面１７３Ａから半径方向へ「Ｆ１＝Ｆ×ｔａｎθ１」の荷重Ｆ１が作用するため、各側面１７３Ａの半径方向に対する傾き角度θ１を小さくすることによって（例えば、傾き角度θ１を２５度とする。）、嵌合凹部２０１Ａに加わる半径方向の荷重Ｆ１を小さくすることができる。従って、各側面１７３Ａの半径方向に対する傾き角度θ１を小さくすることによって、ラチェットギヤ３５の固定ボス２０１に必要とされる機械的強度の低減化を図ることができ、ラチェットギヤ３５の小型化、軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【０１９１】
また、各凸部１７３の側面１７３Ａの半径方向に対する傾き角度θ１を小さくすればするほど、嵌合凹部２０１Ａに加わる半径方向の荷重Ｆ１を小さくできるが、同時に、トーションバー１８２を鍛造等で形成する場合には、各凸部１７３の成形時における金型への負荷増等により成形性が悪くなり、トーションバー１８２の製造が困難になることが考えられる。
【０１９２】
しかしながら、各凸部１７３の側面１７３Ａの半径方向に対する傾き角度θ１を小さくしても、各凸部１７３の側面１７３Ａに対して周方向反対側の側面１７３Ｂの半径方向に対する傾き角度θ２を大きくすることによって、鍛造等による各凸部１７３の形成を容易にすることができ、トーションバー１８２の鍛造等における成形性を良好にすることができる。
【０１９３】
また、トーションバー１８２の連結部１８２Ｂに設けられた各凸部１７３の側面１７３Ａの半径方向に対する傾き角度θ１を小さくしても、各凸部１７３の側面１７３Ａに対して周方向反対側の側面１７３Ｂの半径方向に対する傾き角度θ２を容易に大きくすることができる（例えば、傾き角度θ２を５０度とする。）。これにより、各凸部１７３の周方向の幅寸法を大きくして、各凸部１７３の周方向の剪断強度を容易に大きくすることができ、各凸部１７３に必要とされる機械的強度を容易に確保することができる。
【０１９４】
従って、トーションバー１８２の連結部１８２Ｂに設けられた各凸部１７３の側面１７３Ａの半径方向に対する傾き角度θ１を、各凸部１７３の側面１７３Ａに対して周方向反対側の側面１７３Ｂの半径方向に対する傾き角度θ２よりも小さくなるように形成することによって、複数の凸部１７３の設計自由度が増え、各凸部１７３及び固定ボス２０１の嵌合凹部２０１Ａに必要とされる機械的強度を確保しつつ、トーションバー１８２の鍛造等による成形性を良好にすることができる。
【０１９５】
尚、本発明は前記実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。また、以下の説明において、上記図１乃至図３２に示す前記実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の構成等と同一符号は、該前記実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の構成等と同一あるいは相当部分を示すものである。
【０１９６】
［他の第１実施形態］
（Ａ）先ず、他の第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２４１について図３３乃至図３７に基づいて説明する。図３３は他の第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２４１の巻取ドラムユニット２４２の分解斜視図である。
他の第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２４１の概略構成は、前記実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の構成とほぼ同じ構成である。
【０１９７】
但し、図３３に示すように、巻取ドラムユニット２４２は、巻取ドラムユニット６とほぼ同じ構成であるが、巻取ドラム１８１及びトーションバー１８２に替えて、巻取ドラム２４３及びトーションバー２４５によって構成される点で異なっている。
先ず、トーションバー２４５の構成について図３３及び図３４に基づいて説明する。図３４はトーションバー２４５の巻取ドラム２４３側の側面図である。
【０１９８】
図３３及び図３４に示すように、トーションバー２４５の構成は、トーションバー１８２の構成とほぼ同じ構成であるが、トーションバー２４５の巻取ドラム２４３への挿入側端部に、連結部１８２Ａに替えて連結部２４５Ａが設けられている。トーションバー２４５の連結部２４５Ａは、軸方向所定長さ（例えば、軸方向約６ｍｍの長さである。）の円柱の外周面から約６０度の等中心角度毎に断面台形状の６個の凸部２４６が、円周方向に連続するように突設されている。
【０１９９】
また、各凸部２４６の最外径２４７は、連結部１８２Ｂに設けられた各凸部１７３の最外径１７４とほぼ同じ直径になるように形成され、各凸部２４６の半径方向の高さは、各凸部１７３の半径方向の高さとほぼ同じ高さに形成されている。
【０２００】
また、各凸部２４６の周方向両側面のうち、巻取ドラム２４３に対してウエビング巻取方向（図３４中、矢印２４８方向である。）へ回転させる回転駆動力を伝達する側の側面２４６Ａの半径方向に対する傾き角度θ３は、４５度よりも小さい傾き角度、望ましくは２６．６度よりも小さい角度に形成され、且つ、巻取ドラム２４３に対してウエビング引出方向（図３４中、矢印２４８の反対方向である。）へ回転させる回転駆動力を伝達する側の側面２４６Ｂ、つまり、周方向反対側の側面２４６Ｂの半径方向に対する傾き角度θ４よりも小さくなるように形成されている。例えば、傾き角度θ３は、約２５度であり、傾き角度θ４は、約５０度である。
【０２０１】
また、各凸部２４６の周方向両側面２４６Ａ、２４６Ｂの基端部は、同心円２４９上に位置するように形成されている。尚、各凸部２４６の周方向両側面２４６Ａ、２４６Ｂの基端部は、周方向に隣接する側面２４６Ａ又は側面２４６Ｂの基端部に接続されるようにしてもよい。これにより、側面２４６Ｂの半径方向に対する傾き角度θ４を更に大きくすることができる。
【０２０２】
次に、巻取ドラム２４３の構成について図３３、図３５乃至図３７に基づいて説明する。図３５は巻取ドラム２４３をラチェットギヤ３５の取り付け側から見た正面図である。図３６は巻取ドラム２４３の軸方向一部切り欠き断面図である。図３７は巻取ドラム２４３にトーションバー２４５を装着した状態を示す断面図である。
【０２０３】
図３３、図３５及び図３６に示すように、巻取ドラム２４３の構成は、前記実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の巻取ドラム１８１の構成とほぼ同じ構成であるが、軸孔１８１Ａ内のフランジ部１８５側端部の内周面には、５個の突出部１８８Ａ〜１８８Ｅに替えて、断面略三角形状の５個の突出部２５１Ａ〜２５１Ｅが設けられている。各突出部２５１Ａ〜２５１Ｅは、周方向一定間隔で半径方向内側へ軸方向に沿ってリブ状に突設されて、トーションバー２４５の連結部２４５Ａが嵌入される嵌合部として機能する。
【０２０４】
また、各突出部２５１Ａ〜２５１Ｅは、トーションバー２４５の巻取ドラム２４３への挿入側端部に形成された連結部２４５Ａの各凸部２４６の間に嵌合可能に突設されている。また、各突出部２５１Ａ〜２５１Ｅの軸方向長さは、各凸部２４６の軸方向の幅よりも大きくなるように（例えば、約２倍の長さである。）形成されている。また、各突出部２５１Ａ〜２５１Ｅのウエビング巻取方向側（図３５中、反時計方向側である。）の側面部には、軸孔１８１Ａに挿入された連結部２４５Ａの各凸部２４６の側面２４６Ｂに当接可能に所定高さ（例えば、高さ約０．３ｍｍである。）突出する軸方向に細長い断面略三角形状の各突条部２５２が形成されている。
【０２０５】
そして、図３７に示すように、トーションバー２４５の連結部２４５Ａを巻取ドラム２４３の軸孔１８１Ａに挿入して圧入した場合には、連結部２４５Ａの各凸部２４６は、各突条部２５２を押し潰しつつ各突出部２５１Ａ〜２５１Ｅに嵌入されて、圧入固定される。
【０２０６】
ここで、車両衝突時等において、プリテンショナユニット７が作動した後、パウル２３とラチェットギヤ３５のラチェットギヤ部３５Ａとの係合が未だ維持されている状態で、乗員が車両に対して相対的に前側へ移動した場合に、巻取ドラム２４３に作用するウエビング引出方向への回転トルクによって、トーションバー２４５の各凸部２４６と巻取ドラム２４３の各突出部２５１Ａ〜２５１Ｅに作用する荷重について図３７に基づいて説明する。
【０２０７】
図３７に示すように、トーションバー２４５の連結部１８２Ｂが、ラチェットギヤ３５を介してウエビング引出方向への回転を阻止されるため、巻取ドラム２４３の各突出部２５１Ａ〜２５１Ｅに圧入されたトーションバー２４５の連結部２４５Ａには、巻取ドラム２４３の回転に伴ってウエビング引出方向（矢印Ｘ３方向である。）への回転トルクが作用する。
【０２０８】
そのため、各突出部２５１Ａ〜２５１Ｅには、連結部２４５Ａの各凸部２４６の側面２４６Ａを介して、各々の側面２４６Ａに対して、回転トルクによる反作用として接線方向（周方向）の大きな荷重Ｑが作用する（図３７には、６個の凸部２４６のうち、１個の凸部２４６の側面２４６Ａに作用する大きな荷重Ｑを示している。）。このため、各突出部２５１Ａ〜２５１Ｅには、各側面２４６Ａから半径方向へ「Ｑ１＝Ｑ×ｔａｎθ３」の荷重Ｑ１が作用すると共に、各側面２４６Ａに対して、垂直方向へ「Ｑ２＝Ｑ／ｃｏｓθ３」の荷重Ｑ２が作用する。
【０２０９】
また、上記の通り、側面２４６Ａの半径方向に対する傾き角度θ３は、４５度よりも小さい傾き角度、望ましくは２６．６度よりも小さい角度に形成されているため、半径方向の荷重Ｑ１を荷重Ｑよりも小さくすることができる。側面２４６Ａの半径方向に対する傾き角度θ３が２６．６度よりも小さい場合には、各突出部２５１Ａ〜２５１Ｅに作用する半径方向の荷重Ｑ１を荷重Ｑの１／２以下にすることができる。これにより、側面２４６Ａの半径方向に対する傾き角度θ３が０度に近づけば、各突出部２５１Ａ〜２５１Ｅに作用する半径方向の荷重Ｑ１も０に近づくことになる。
【０２１０】
従って、他の第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２４１では、前記実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の奏する効果に加えて、各突出部２５１Ａ〜２５１Ｅには、各凸部２４６の側面２４６Ａから半径方向へ「Ｑ１＝Ｑ×ｔａｎθ３」の荷重Ｑ１が作用するため、各側面２４６Ａの半径方向に対する傾き角度θ３を小さくすることによって（例えば、傾き角度θ３を２５度とする。）、各突出部２５１Ａ〜２５１Ｅに加わる半径方向の荷重Ｑ１を小さくすることができる。従って、各側面２４６Ａの半径方向に対する傾き角度θ３を小さくすることによって、巻取ドラム２４３の各突出部２５１Ａ〜２５１Ｅに必要とされる機械的強度の低減化を図ることができ、巻取ドラム２４３の小型化、軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【０２１１】
また、各凸部２４６の側面２４６Ａの半径方向に対する傾き角度θ３を小さくすればするほど、各突出部２５１Ａ〜２５１Ｅに加わる半径方向の荷重Ｑ１を小さくできるが、同時に、トーションバー２４５を鍛造等で形成する場合には、各凸部２４６の成形時における金型への負荷増等により成形性が悪くなり、トーションバー２４５の製造が困難になることが考えられる。
【０２１２】
しかしながら、各凸部２４６の側面２４６Ａの半径方向に対する傾き角度θ３を小さくしても、各凸部２４６の側面２４６Ａに対して周方向反対側の側面２４６Ｂの半径方向に対する傾き角度θ４を大きくすることによって、鍛造等による各凸部２４６の形成を容易にすることができ、トーションバー２４５の鍛造等における成形性を良好にすることができる。
【０２１３】
また、トーションバー２４５の連結部２４５Ａに設けられた各凸部２４６の側面２４６Ａの半径方向に対する傾き角度θ３を小さくしても、各凸部２４６の側面２４６Ａに対して周方向反対側の側面２４６Ｂの半径方向に対する傾き角度θ４を容易に大きくすることができる（例えば、傾き角度θ４を５０度とする。）。これにより、各凸部２４６の周方向の幅寸法を大きくして、各凸部２４６の周方向の剪断強度を容易に大きくすることができ、各凸部２４６に必要とされる機械的強度を容易に確保することができる。
【０２１４】
従って、トーションバー２４５の連結部２４５Ａに設けられた各凸部２４６の側面２４６Ａの半径方向に対する傾き角度θ３を、各凸部２４６の側面２４６Ａに対して周方向反対側の側面２４６Ｂの半径方向に対する傾き角度θ４よりも小さくなるように形成することによって、複数の凸部２４６の設計自由度が増え、各凸部２４６及び巻取ドラム２４３の各突出部２５１Ａ〜２５１Ｅに必要とされる機械的強度を確保しつつ、トーションバー２４５の鍛造等による成形性を更に良好にすることができる。
【０２１５】
［他の第２実施形態］
（Ｂ）次に、他の第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２６１について図３８乃至図４２に基づいて説明する。図３８は他の第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２６１のピニオンギヤ２６２を示す斜視図である。図３９はピニオンギヤ２６２のパウルベース２６３側の側面図である。図４０は他の第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２６１のパウルベース２６３を示す斜視図である。図４１はパウルベース２６３の正面図である。図４２はプリテンショナユニット７が作動した時のクラッチ機構２６５の状態を示す断面図である。
【０２１６】
他の第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２６１の概略構成は、前記実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の構成とほぼ同じ構成である。
但し、図３８及び図４０に示すように、ピニオンギヤ２１５及びパウルベース２３１に替えて、ピニオンギヤ２６２及びパウルベース２６３によって構成される点で異なっている。
【０２１７】
先ず、ピニオンギヤ２６２の構成について図３８及び図３９に基づいて説明する。
図３８及び図３９に示すように、ピニオンギヤ２６２の構成は、前記実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１のピニオンギヤ２１５（図２６参照）の構成とほぼ同じ構成であるが、ボス部２１５Ｄの外周面には、６個の突起から構成されたスプラインに替えて、断面略台形状の凸部２６６が２個ずつ中心角度１２０度間隔で形成されている。
【０２１８】
各凸部２６６の最外径は、ボス部２１Ｄの基端部の外径とほぼ同じ直径になるように形成されている。また、各凸部２６６の周方向両側面のうち、パウルベース２６３に対してウエビング巻取方向（図３９中、矢印２６７方向である。）へ回転させる回転駆動力を伝達する側の側面２６６Ａの半径方向に対する傾き角度θ５は、４５度よりも小さい傾き角度、望ましくは２６．６度よりも小さい角度に形成され、且つ、パウルベース２６３に対してウエビング引出方向（図４２中、矢印２６７の反対方向である。）へ回転させる回転駆動力を伝達する側の側面２６６Ｂ、つまり、周方向反対側の側面２６６Ｂの半径方向に対する傾き角度θ６よりも小さくなるように形成されている。例えば、傾き角度θ５は、約２５度であり、傾き角度θ６は、約５０度である。
【０２１９】
次に、パウルベース２６３の構成について図４０及び図４１に基づいて説明する。
図４０及び図４１に示すように、パウルベース２６３の構成は、前記実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１のパウルベース２３１の構成とほぼ同じ構成であるが、パウルベース２６３の中央部には、ピニオンギヤ２６２のボス部２１５Ｄが嵌め込まれる嵌合孔２６８が形成されている。
【０２２０】
嵌合孔２６８の内周面には、ピニオンギヤ２６２のボス部２１５Ｄの外周面に形成された各凸部２６６が嵌入される嵌合部としての断面略台形状の溝部２６９が２個ずつ中心角度１２０度間隔で軸方向に沿って形成されている。従って、図４２に示すように、ピニオンギヤ２６２のボス部２１５Ｄが、ベースプレート２１８及びパウルガイド２３３を挟んで、パウルベース２６３の嵌合孔２６８に圧入されることによって、パウルベース２６３がピニオンギヤ２６２に対して相対回転不能に取り付けられる。そして、ベアリング２３５を外周部から突出した複数の弾性係止片２３５Ａによって、パウルガイド２３３の外周部に係止することによってクラッチ機構２６５が構成される。
【０２２１】
ここで、車両衝突時等において、プリテンショナユニット７が作動した場合に、ピニオンギヤ２６２がウエビング巻取方向（図４２中、矢印Ｘ４方向である。）へ回転駆動された回転トルクによって、ピニオンギヤ２６２の各凸部２６６とパウルベース２６３の嵌合孔２６８の各溝部２６９に作用する荷重について図４２に基づいて説明する。
【０２２２】
図４２に示すように、車両衝突時等において、プリテンショナユニット７が作動した場合には、ピニオンギヤ２６２と一緒にパウルベース２６３がウエビング巻取方向（図４２中、Ｘ４方向である。）へ回転する。この際、パウルガイド２３３に対してパウルベース２６３が相対回転することになるため、パウルガイド２３３に形成された各姿勢変更用突起部２３３Ａがクラッチパウル２３２に当接して、各クラッチパウル２３２が巻取ドラム１８１のフランジ部１８５の内周面に形成された内歯ギヤ１８６に係合する係止姿勢に変更される。
【０２２３】
そして、各クラッチパウル２３２が係止姿勢に姿勢変更されて、各クラッチパウル２３２の先端部が内歯ギヤ１８６に係合して、パウルベース２６３が巻取ドラム１８１をウエビング巻取方向（図４２中、矢印２７１方向である。）へ回転させる。そのため、パウルベース２６３の各溝部２６９には、ピニオンギヤ２６２の回転に伴ってウエビング巻取方向(矢印Ｘ４方向である。）への回転トルクが作用する。そのため、パウルベース２６３の各溝部２６９には、ピニオンギヤ２６２の各凸部２６６の側面２６６Ａを介して、各々の側面２６６Ａに対して、接線方向（周方向）の大きな荷重Ｐが作用する（図４２には、６個の凸部２６６のうち、１個の凸部２６６の側面２６６Ａに作用する大きな荷重Ｐを示している。）。
【０２２４】
このため、各溝部２６９には、各側面２６６Ａから半径方向へ「Ｐ１＝Ｐ×ｔａｎθ５」の荷重Ｐ１が作用すると共に、各側面２６６Ａに対して、垂直方向へ「Ｐ２＝Ｐ／ｃｏｓθ６」の荷重Ｐ２が作用する。
【０２２５】
また、上記の通り、側面２６６Ａの半径方向に対する傾き角度θ５は、４５度よりも小さい傾き角度、望ましくは２６．６度よりも小さい角度に形成されているため、半径方向の荷重Ｐ１を荷重Ｐよりも小さくすることができる。側面２６６Ａの半径方向に対する傾き角度θ５が２６．６度よりも小さい場合には、各溝部２６９に作用する半径方向の荷重Ｐ１を荷重Ｐの１／２以下にすることができる。これにより、側面２６６Ａの半径方向に対する傾き角度θ５が０度に近づけば、各溝部２６９に作用する半径方向の荷重Ｐ１も０に近づくことになる。
【０２２６】
従って、他の第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２６１では、前記実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の奏する効果に加えて、各溝部２６９には、各側面２６６Ａから半径方向へ「Ｐ１＝Ｐ×ｔａｎθ５」の荷重Ｐ１が作用するため、各凸部２６６の側面２６６Ａの半径方向に対する傾き角度θ５を小さくすることによって（例えば、傾き角度θ５を２５度とする。）、各溝部２６９に加わる半径方向の荷重Ｐ１を小さくすることができる。従って、各側面２６６Ａの半径方向に対する傾き角度θ５を小さくすることによって、パウルベース２６３に必要とされる機械的強度の低減化を図ることができ、パウルベース２６３の小型化、軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【０２２７】
また、各凸部２６６の側面２６６Ａの半径方向に対する傾き角度θ５を小さくすればするほど、各溝部２６９加わる半径方向の荷重Ｐ１を小さくできるが、同時に、ピニオンギヤ２６２を鍛造等で形成する場合には、各凸部２６６の成形時における金型への負荷増等により成形性が悪くなり、ピニオンギヤ２６２の製造が困難になることが考えられる。
【０２２８】
しかしながら、各凸部２６６の側面２６６Ａの半径方向に対する傾き角度θ５を小さくしても、各凸部２６６の側面２６６Ａに対して周方向反対側の側面２６６Ｂの半径方向に対する傾き角度θ６を大きくすることによって、鍛造等による各凸部２６６の形成を容易にすることができ、ピニオンギヤ２６２の鍛造等における成形性を良好にすることができる。
【０２２９】
また、ピニオンギヤ２６２のボス部２１５Ｄに設けられた各凸部２６６の側面２６６Ａの半径方向に対する傾き角度θ５を小さくしても、各凸部２６６の側面２６６Ａに対して周方向反対側の側面２６６Ｂの半径方向に対する傾き角度θ６を容易に大きくすることができる（例えば、傾き角度θ６を５０度とする。）。これにより、各凸部２６６の周方向の幅寸法を大きくして、各凸部２６６の周方向の剪断強度を容易に大きくすることができ、各凸部２６６に必要とされる機械的強度を容易に確保することができる。
【０２３０】
従って、ピニオンギヤ２６２のボス部２１５Ｄに設けられた各凸部２６６の側面２６６Ａの半径方向に対する傾き角度θ５を、各凸部２６６の側面２６６Ａに対して周方向反対側の側面２６６Ｂの半径方向に対する傾き角度θ６よりも小さくなるように形成することによって、複数の凸部２６６の設計自由度が増え、各凸部２６６及びパウルベース２６３の各溝部２６９に必要とされる機械的強度を確保しつつ、ピニオンギヤ２６２の鍛造等による成形性を更に良好にすることができる。
【０２３１】
［他の第３実施形態］
（Ｃ）次に、他の第３実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２８１について図４３乃至図４５に基づいて説明する。図４３は他の第３実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２８１のトーションバー２８２のラチェットギヤ２８３側の側面図である。図４４は他の第３実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２８１のラチェットギヤ２８３の内側正面図である。図４５はラチェットギヤ２８３にトーションバー２８２を装着した状態を示す断面図である。
【０２３２】
他の第３実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２８１の概略構成は、前記実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１の構成とほぼ同じ構成である。
但し、図４３及び図４４に示すように、トーションバー１８２及びラチェットギヤ３５に替えて、トーションバー２８２及びラチェットギヤ２８３によって構成される点で異なっている。
【０２３３】
先ず、トーションバー２８２の構成について図４３に基づいて説明する。
図４３に示すように、トーションバー２８２の構成は、前記実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１のトーションバー１８２（図１９、図２４参照）の構成とほぼ同じ構成であるが、ラチェットギヤ３５への挿入側端部に設けられた連結部１８２Ｂに替えて、ラチェットギヤ２８３への挿入側端部に連結部２８２Ｂが設けられている。
【０２３４】
トーションバー２８２のラチェットギヤ２８３への挿入側端部に設けられた連結部２８２Ｂは、外周面から約６０度の等中心角度毎に断面台形状の５個の凸部１７３と断面略台形状の１個の位置決め用凸部２８５が、円周方向に連続するように突設されている。また、各凸部１７３と位置決め用凸部２８５の最外径１７４は、各突起部１７１の最外径１７２とほぼ同じ直径になるように形成され、各凸部１７３と位置決め用凸部２８５の半径方向の高さは、各突起部１７１の半径方向の高さとほぼ同じ高さに形成されている。
【０２３５】
連結部２８２Ｂの位置決め用凸部２８５は、各凸部１７３とほぼ同じ形状であり、ラチェットギヤ２８３に対してウエビング引出方向（図４３中、矢印２８６方向である。）へ回転させる回転駆動力を伝達する側には、各凸部１７３と同じように側面１７３Ａが形成されている。一方、連結部２８２Ｂの位置決め用凸部２８５は、ラチェットギヤ２８３に対してウエビング巻取方向（図４３中、矢印２８６と反対方向である。）へ回転させる回転駆動力を伝達する側には、中央部が半径方向外側へ少し膨らんだ側面２８５Ｂが形成され、残りの各凸部１７３と断面形状が異なる形状に形成されている。
【０２３６】
次に、ラチェットギヤ２８３の構成について図４４に基づいて説明する。
図４４に示すように、ラチェットギヤ２８３の構成は、前記実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１のラチェットギヤ３５（図２２参照）の構成とほぼ同じ構成であるが、固定ボス２０１には、トーションバー２８２の連結部２８２Ｂが嵌入される嵌合部としての嵌合凹部２８７が形成されている。
【０２３７】
ラチェットギヤ２８３の嵌合凹部２８７は、ラチェットギヤ３５の嵌合凹部２０１Ａとほぼ同じ構成であるが、連結部２８２Ｂの位置決め用凸部２８５の側面２８５Ｂに対向する内周面には、当該側面２８５Ｂが嵌入可能となるように半径方向外側へ少し膨らんだ膨出部２８７Ａが形成されている。また、嵌合凹部２８７の各凸部１７３の側面１７３Ｂに対向する内周面には、半径方向内側へ立設された３個のリブ２０１Ｂが回転軸方向に沿って立設されている。
【０２３８】
次に、ラチェットギヤ２８３の巻取ドラム１８１への取り付けについて図４５に基づいて説明する。
図４５に示すように、巻取ドラム１８１のフランジ部１８９の外周よりも外側に突出しているワイヤ１８３の正面視略逆Ｕ字状の屈曲部１８３Ｂを、ラチェットギヤ２８３のフランジ部２０２の台形状部２０２Ａに設けられた凸部２０３の外周部に形成された変形付与屈曲路２０６内に嵌入する。
【０２３９】
また、同時に、ラチェットギヤ２８３の固定ボス２０１を巻取ドラム１８１の段差部１９１内に挿入して、トーションバー２８２のラチェットギヤ２８３への挿入側端部に設けられた連結部２８２Ｂを当該固定ボス２０１の嵌合凹部２８７内に各リブ２０１Ｂを潰しながら圧入する。これにより、トーションバー２８２の連結部２８２Ｂに設けられた位置決め用凸部２８５の側面２８５Ｂが、嵌合凹部２８７の膨出部２８７Ａに嵌入されて、周方向に位置決めされつつ圧入固定される。また、巻取ドラム１８１のフランジ部１８９とラチェットギヤ２８３の各フランジ部２０２、２０５との間に、ワイヤ１８３が配置されると共に、ラチェットギヤ２８３が巻取ドラム１８１に装着される。
【０２４０】
一方、ワイヤ１８３を巻取ドラム１８１とラチェットギヤ２８３の間に装着しない場合にも、ラチェットギヤ２８３の固定ボス２０１を巻取ドラム１８１の段差部１９１内に挿入して、トーションバー２８２の連結部２８２Ｂの位置決め用凸部２８５の側面２８５Ｂを、嵌合凹部２８７の膨出部２８７Ａに嵌入しつつ、各リブ２０１Ｂを潰しながら圧入する。これにより、ワイヤ１８３を巻取ドラム１８１とラチェットギヤ２８３の間に装着しない場合にも、トーションバー２８２の連結部２８２Ｂの位置決め用凸部２８５を介して、ラチェットギヤ２８３をトーションバー２８２に対してワイヤ１８３を装着した状態と同じ位置に位置決めしつつ、圧入固定することができる。
【０２４１】
従って、トーションバー２８２は、連結部２８２Ｂに設けられた位置決め用凸部２８５を介してラチェットギヤ２８３の嵌合凹部２８７に位置決めされた状態で嵌入されるため、簡易な構成で、シートベルト用リトラクタ２８１の組立精度の向上及び組立作業の効率化を図ることができる。また、連結部２８２Ｂに設けられた位置決め用凸部２８５の半径方向外側へ少し膨らんだ側面２８５Ｂは、ラチェットギヤ２８３に対してウエビング巻取方向（図４５中、時計方向である。）へ回転させる回転駆動力を伝達する側に設けられているため、位置決め用凸部２８５の機械的強度への影響の低減化を図ることができる。
【０２４２】
尚、以下のようにしてもよい。
（１）連結部２８２Ｂの位置決め用凸部２８５は、側面２８５Ｂを半径方向内側へ少し窪むように形成してもよい。また、ラチェットギヤ２８３の嵌合凹部２８７内周面には、連結部２８２Ｂの位置決め用凸部２８５の側面２８５Ｂに対向する位置に、当該側面２８５Ｂに沿うように半径方向内側へ少し突出した膨出部を形成するようにしてもよい。
【０２４３】
これにより、トーションバー２８２は、連結部２８２Ｂに設けられた位置決め用凸部２８５を介してラチェットギヤ２８３の嵌合凹部２８７に位置決めされた状態で嵌入されるため、簡易な構成で、シートベルト用リトラクタ２８１の組立精度の向上及び組立作業の効率化を図ることができる。
【０２４４】
（２）また、トーションバー２８２の連結部２８２Ｂには、位置決め用凸部２８５を２個〜５個設けるようにしてもよい。また、ラチェットギヤ２８３の嵌合凹部２８７は、各位置決め用凸部２８５の側面２８５Ｂに対向する内周面を、各側面２８５Ｂが嵌入可能となるように半径方向外側または半径方向内側へ少し膨らむように形成してもよい。
【０２４５】
これにより、トーションバー２８２は、連結部２８２Ｂに設けられた各位置決め用凸部２８５を介してラチェットギヤ２８３の嵌合凹部２８７に位置決めされた状態で嵌入されるため、簡易な構成で、シートベルト用リトラクタ２８１の組立精度の向上及び組立作業の効率化を図ることができる。
【０２４６】
（３）また、他の第１実施形態に係るシートベルト用リトラクタ２４１において、トーションバー２４５の軸方向両端部に設けられた各連結部１８２Ｂ、２４５Ａに、少なくとも１個の位置決め用凸部２８５を設けるようにしてもよい。また、巻取ドラム２４３の各突出部２５１Ａ〜２５１Ｅのうち、位置決め用凸部２８５の側面２８５Ｂに対向する側面部は、位置決め用凸部２８５の側面２８５Ｂが嵌入可能となるように半径方向外側または半径方向内側へ少し膨らむように形成してもよい。
【０２４７】
これにより、シートベルト用リトラクタ２４１の巻取ドラム２４３とラチェットギヤ３５を、トーションバー２４５を介して相互に位置決めされた状態で相対回転不能に連結することができ、簡易な構成で、シートベルト用リトラクタ２４１の組立精度の向上及び組立作業の効率化を図ることができる。
【符号の説明】
【０２４８】
１、２４１、２６１、２８１      シートベルト用リトラクタ
３      ウエビング
６、２４２      巻取ドラムユニット
７      プリテンショナユニット
９      ロックユニット
１０      ロック機構
２３      パウル
３５、２８３      ラチェットギヤ
１８１、２４３      巻取ドラム
１８１Ａ      軸孔
１８２、２４５、２８２      トーションバー
１８２Ａ、１８２Ｂ、２４５Ａ、２８２Ｂ      連結部
１７３、２４６、２６６      凸部
１７３Ａ、１７３Ｂ、２４６Ａ、２４６Ｂ、２６６Ａ、２６６Ｂ、２８５Ｂ    側面
１８８Ａ〜１８８Ｅ、２５１Ａ〜２５１Ｅ      突出部
２０１Ａ、２８７      嵌合凹部
２６２      ピニオンギヤ
２６３      パウルベース
２６８      嵌合孔
２８５      位置決め用凸部
【図１】
2013244885.tif 000003
【図２】
2013244885.tif 000004
【図３】
2013244885.tif 000005
【図４】
2013244885.tif 000006
【図５】
2013244885.tif 000007
【図６】
2013244885.tif 000008
【図７】
2013244885.tif 000009
【図８】
2013244885.tif 000010
【図９】
2013244885.tif 000011
【図１０】
2013244885.tif 000012
【図１１】
2013244885.tif 000013
【図１２】
2013244885.tif 000014
【図１３】
2013244885.tif 000015
【図１４】
2013244885.tif 000016
【図１５】
2013244885.tif 000017
【図１６】
2013244885.tif 000018
【図１７】
2013244885.tif 000019
【図１８】
2013244885.tif 000020
【図１９】
2013244885.tif 000021
【図２０】
2013244885.tif 000022
【図２１】
2013244885.tif 000023
【図２２】
2013244885.tif 000024
【図２３】
2013244885.tif 000025
【図２４】
2013244885.tif 000026
【図２５】
2013244885.tif 000027
【図２６】
2013244885.tif 000028
【図２７】
2013244885.tif 000029
【図２８】
2013244885.tif 000030
【図２９】
2013244885.tif 000031
【図３０】
2013244885.tif 000032
【図３１】
2013244885.tif 000033
【図３２】
2013244885.tif 000034
【図３３】
2013244885.tif 000035
【図３４】
2013244885.tif 000036
【図３５】
2013244885.tif 000037
【図３６】
2013244885.tif 000038
【図３７】
2013244885.tif 000039
【図３８】
2013244885.tif 000040
【図３９】
2013244885.tif 000041
【図４０】
2013244885.tif 000042
【図４１】
2013244885.tif 000043
【図４２】
2013244885.tif 000044
【図４３】
2013244885.tif 000045
【図４４】
2013244885.tif 000046
【図４５】
2013244885.tif 000047