(57)【要約】【課題】ボビン保持部の交換時におけるコスト及び手間を軽減した構成のクレードルを提供する。【解決手段】クレードルは、クレードル本体と、大径側ボビン保持部と、回転防止部と、を備える。大径側ボビン保持部は、クレードル本体に回転可能に取り付けられ、糸が巻き取られる巻取ボビンを保持する。また、大径側ボビン保持部は、ベース部材７０と、接触部材と、を備える。ベース部材７０は、クレードル本体に回転可能に取り付けられる。接触部材は、少なくとも一部を弾性変形させることでベース部材７０に着脱可能であり、巻取ボビンと接触して当該巻取ボビンを保持する。回転防止部は、ベース部材７０に対する接触部材の相対回転を防止する。【選択図】図５
2013063808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレードル本体と、
前記クレードル本体に回転可能に取り付けられ、糸が巻き取られる巻取管を保持する巻取管保持部と、
を備え、
前記巻取管保持部は、
前記クレードル本体に回転可能に取り付けられるベース部材と、
少なくとも一部を弾性変形させることで前記ベース部材に着脱可能であり、前記巻取管と接触して当該巻取管を保持する接触部材と、
前記ベース部材に対する前記接触部材の相対回転を防止する回転防止部と、
を備えることを特徴とするクレードル。
【請求項２】
請求項１に記載のクレードルであって、
前記回転防止部は、
前記ベース部材及び前記接触部材のうち少なくとも何れかに形成された凸部と、
前記ベース部材及び前記接触部材のうち少なくとも何れかに形成され、前記凸部が嵌まり込む受け部と、
を有することを特徴とするクレードル。
【請求項３】
請求項２に記載のクレードルであって、
前記凸部は、前記ベース部材に設けられ、当該ベース部材を前記クレードル本体に取り付ける取付具の一部であり、
前記受け部は、前記接触部材に形成されることを特徴とするクレードル。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のクレードルであって、
前記ベース部材に接触する側の前記接触部材の面積が、前記接触部材に接触する側の前記ベース部材の面積よりも小さいことを特徴とするクレードル。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載のクレードルであって、
前記接触部材はウレタン製であることを特徴とするクレードル。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載のクレードルであって、
前記ベース部材を回転させることで前記巻取管を回転駆動する巻取管駆動部を備えることを特徴とするクレードル。
【請求項７】
糸を供給する給糸部と、
請求項１から６までの何れか一項に記載のクレードルを有し、前記給糸部が供給する糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
を備えることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項８】
請求項７に記載の巻取ユニットを複数備えることを特徴とする糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主要には、巻取管を保持するためのクレードルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、クレードルによって保持された巻取管（巻取ボビン）に糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取機が知られている。クレードルが巻取管を保持する構成としては、例えば、巻取管の内壁面に接触させるボビン保持部を２つ備え、当該ボビン保持部によって巻取管の両端を挟み込むようにして保持する構成が知られている。特許文献１は、この種のクレードルを備えた糸巻取機を開示する。
【０００３】
特許文献１の糸巻取機は、一側のボビン保持部（ボビンホルダ）の近傍に、巻取管を駆動するためのモータを備えている。当該ボビン保持部は、モータの駆動軸と一体的に回転するように当該駆動軸に取り付けられている。この構成により、特許文献１の糸巻取機は、巻取管を直接的に駆動する方式（ダイレクトドライブ方式）を実現する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３２１６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ボビン保持部は、モータの駆動軸に取り付ける部材（ベース部材）と、巻取管の内壁面に接触させる部材（接触部材）と、で構成される。ベース部材は、通常金属で構成される。接触部材は、巻取管との間のスリップを防止するために摩擦係数の高い素材（ウレタン、ゴム等）で構成される。また、接触部材は、巻取管と擦れること等によって摩耗する。
【０００６】
特許文献１にはボビン保持部の詳細な構成については開示されていないが、従来から、ベース部材と接触部材とを着脱不能に固着した構成のボビン保持部が知られている。この種のボビン保持部において、接触部材が摩耗した場合、ベース部材を交換する必要がなくても、ボビン保持部全体を交換する必要がある。従って、接触部材の交換時のコストが高くなる。
【０００７】
また、ベース部材と接触部材とがボルトによって着脱可能な構成であっても、作業者は、接触部材を交換するためにボルトを取り外す作業及びボルトを締め付ける作業を行う必要がある。従って、この構成においては、接触部材の交換に手間が掛かってしまう。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、ボビン保持部の交換時におけるコスト及び手間を軽減した構成のクレードルを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成のクレードルが提供される。即ち、このクレードルは、クレードル本体と、巻取管保持部と、回転防止部と、を備える。前記巻取管保持部は、前記クレードル本体に回転可能に取り付けられ、糸が巻き取られる巻取管を保持する。また、前記巻取管保持部は、ベース部材と、接触部材と、を備える。前記ベース部材は、前記クレードル本体に回転可能に取り付けられる。前記接触部材は、少なくとも一部を弾性変形させることで前記ベース部材に着脱可能であり、前記巻取管と接触して当該巻取管を保持する。前記回転防止部は、前記ベース部材に対する前記接触部材の相対回転を防止する。
【００１１】
これにより、ベース部材と接触部材とが着脱可能であるため、巻取管と擦れる等して接触部材が摩耗した場合、巻取管保持部全体ではなく、接触部材のみを交換することができる。また、接触部材の交換時において、作業者は、接触部材を弾性変形させるだけで（例えばボルト等を取り外すことなく）、当該接触部材を取り外すことができる。従って、接触部材の交換時の手間を軽減することができる。
【００１２】
前記のクレードルにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記回転防止部は、凸部と、受け部と、を有する。前記凸部は、前記ベース部材及び前記接触部材のうち少なくとも何れかに形成される。前記受け部は、前記ベース部材及び前記接触部材のうち少なくとも何れかに形成され、前記凸部が嵌まり込む。
【００１３】
これにより、接触部材を弾性変形させてベース部材に取り付けるだけで（取付後に両部材を固定する作業を行うことなく）、相対回転を防止することができる。
【００１４】
前記のクレードルにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記凸部は、前記ベース部材に設けられ、当該ベース部材を前記クレードル本体に取り付ける取付具の一部である。前記受け部は、前記接触部材に形成される。
【００１５】
これにより、ベース部材をクレードル本体に取り付ける取付具（ボルト等）が、凸部の役割を兼ねるので、ベース部材に特別に凸部を形成しなくても良い。従って、ベース部材の製造コストを低減することができる。また、この固定具は、接触部材を交換する際に取り外す必要がないので、交換時の手間を軽減することができる。
【００１６】
前記のクレードルにおいては、前記ベース部材に接触する側の前記接触部材の面積が、前記接触部材に接触する側の前記ベース部材の面積よりも小さいことが好ましい。
【００１７】
これにより、接触部材を弾性変形させてベース部材に取り付けることで、ベース部材は、接触部材を確実に保持することができる。
【００１８】
前記のクレードルにおいては、前記接触部材はウレタン製であることが好ましい。
【００１９】
これにより、接触部材と巻取管との間のスリップを抑えつつ、一定程度の耐摩耗性を有する構成のクレードルが実現できる。
【００２０】
前記のクレードルにおいては、前記ベース部材を回転させることで前記巻取管を回転駆動する巻取管駆動部を備えることが好ましい。
【００２１】
即ち、上記の構成（ダイレクトドライブ方式）では、巻取管と接触部材との間にスリップが生じると、巻取管を正確に回転駆動できなくなる。そのため、接触部材を一定の頻度で交換することで、摩耗した接触部材で巻取管を保持した状態で糸の巻取りが行われることを防止することが好ましい。以上により、上記の構成は、接触部材の交換時の手間を軽減するという本発明の効果を特に有効に発揮させることができる。
【００２２】
本発明の第２の観点によれば、以下の巻取ユニットが提供される。即ち、この巻取ユニットは、給糸部と、巻取部と、を備える。前記給糸部は、糸を供給する。前記巻取部は、前記のクレードルを有し、前記給糸部が供給する糸を巻き取ってパッケージを形成する。
【００２３】
これにより、接触部材の交換時の手間を軽減した構成の巻取ユニットが実現できる。従って、接触部材の摩耗に応じて接触部材を簡単に交換できるため、接触部材を適宜交換しつつ、巻取ユニットにより、巻取管と接触部材との間でのスリップを抑制して、品質の高いパッケージを形成することができる。
【００２４】
本発明の第３の観点によれば、前記の巻取ユニットを複数備えた構成の糸巻取機が提供される。
【００２５】
これにより、接触部材の交換時の手間を軽減した構成の糸巻取機が実現できる。複数の巻取ユニットを備えた糸巻取機において、接触部材の交換時の手間が軽減できると、接触部材の交換のために巻取ユニットが糸の巻取を行っていない時間を短縮することができる。その結果、糸巻取機全体としての糸の巻取効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの正面図。
【図２】ワインダユニットの正面図及びブロック図。
【図３】トラバース装置の模式的な側面図。
【図４】クレードルの近傍を下側から見たときの様子を示す一部断面図。
【図５】ベース部材の取付けを示す斜視図。
【図６】接触部材の取付けを示す斜視図。
【図７】ベース部材及び接触部材の取付後の様子を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、発明の実施の形態を説明する。初めに、図１を参照して、本実施形態の自動ワインダ１の全体的な構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１の正面図である。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、糸巻取時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。つまり、図２等に示すように、本実施形態では、給糸部１６で給糸ボビン２１から解舒された糸２０が巻取部１７によって巻き取られるため、給糸部１６側が上流であり、巻取部１７側が下流となる。
【００２８】
図１に示すように、自動ワインダ（糸巻取機）１は、並べて配置された複数のワインダユニット（巻取ユニット）１０と、自動玉揚装置８と、機台制御装置９０と、を主要な構成として備える。
【００２９】
それぞれのワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０をトラバース（綾振り）しながら巻取ボビン２２に巻き取り、パッケージ３０を形成できるように構成されている。
【００３０】
自動玉揚装置８は、各ワインダユニット１０においてパッケージ３０が満巻となった際に、当該ワインダユニット１０の位置まで走行し、満巻のパッケージ３０を回収するとともに糸２０が巻かれていない巻取ボビン（空の巻取ボビン）２２を供給する。なお、自動玉揚装置８は、満巻きのパッケージ３０のみを回収し、空の巻取ボビン２２の供給は行わない構成でも良い。また、自動玉揚装置８は、満巻きのパッケージ３０の回収は行わずに、空の巻取ボビン２２の供給だけを行う構成でも良い。
【００３１】
機台制御装置９０は、操作部９１と、表示部９２と、を主要な構成として備える。オペレータは、操作部９１を操作することにより、所定の設定値を入力したり適宜の制御方法を選択したりすることができる。これにより、各ワインダユニット１０に対する設定を行うことができる。表示部９２は、各ワインダユニット１０の糸２０の巻取状況、及び、発生したトラブルの内容等を表示することができる。
【００３２】
次に、ワインダユニット１０の詳細な構成について図２を参照して説明する。図２及び図３は、ワインダユニット１０の正面図及びブロック図である。図３は、トラバース装置２７の模式的な側面図である。
【００３３】
図２に示すように、各ワインダユニット１０は、巻取ユニット本体１１と、ユニット制御部５０と、を備える。
【００３４】
ユニット制御部５０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭと、を備える。前記ＲＯＭには、巻取ユニット本体１１の各構成を制御するためのプログラムが記憶される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。
【００３５】
前記巻取ユニット本体１１は、給糸ボビン２１と巻取ボビン（巻取管、紙管、芯管）２２との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、給糸部１６と、糸解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、スプライサ装置１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、巻取部１７と、を配置した構成である。
【００３６】
給糸部１６は、巻取ユニット本体１１の下部に配置されている。給糸部１６は、図略のボビン搬送システムやマガジン式ボビン供給装置によって供給された給糸ボビン２１を所定の位置に保持できるように構成されている。
【００３７】
糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０が振り回されて給糸ボビン２１上部に形成されるバルーンに対して規制部材４０を接触させ、当該バルーンを適切な大きさに制御することによって糸２０の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には前記給糸ボビン２１のチェース部を検出する図略のセンサが備えられている。このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材４０が例えばエアシリンダ（図略）によって下降される。
【００３８】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与する。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯３６に対して可動の櫛歯３７を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯３７は、固定の櫛歯３６と噛み合わせ状態又は解放状態になるように、例えばロータリ式に構成されたソレノイド３８により回動される。テンション付与装置１３によって、巻き取られる糸２０に一定のテンションを付与し、パッケージ３０の品質を高めることができる。なお、テンション付与装置１３には、上記ゲート式のもの以外にも、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００３９】
スプライサ装置１４は、クリアラ１５が糸欠点を検出してカッタ３９で糸２０を切断する糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎする。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００４０】
クリアラ１５は、糸２０の太さを検出するための図略のセンサが配置されたクリアラヘッド４９と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ５３と、を備えている。クリアラ１５は、前記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。前記クリアラヘッド４９の近傍には、前記クリアラ１５が糸欠点を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が設けられている。なお、アナライザ５３は、ユニット制御部５０に設けるようにしても良い。
【００４１】
前記スプライサ装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ３０側の上糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられる。また、下糸案内パイプ２５と上糸案内パイプ２６は、それぞれ軸３３，３５を中心にして回動可能に構成されている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されているので、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を発生させて、上糸及び下糸の糸端を吸引捕捉できる。
【００４２】
巻取部１７は、クレードル２３と、トラバース装置２７と、接触ローラ２９と、を主要な構成として備える。
【００４３】
クレードル２３は、巻取ボビン２２を着脱可能に保持する。クレードル２３は、ワインダユニット１０の正面側及び背面側に回動可能に構成されており、巻取ボビン２２への糸２０の巻取りに伴うパッケージ３０の糸層径の増大を、クレードル２３が回動することによって吸収できるように構成されている。即ち、糸２０が巻き取られることによりパッケージ３０の糸層径が変化しても、当該パッケージ３０の表面を接触ローラ２９に対して適切に接触させることができるようになっている。また、クレードル２３及びトラバース装置２７は、コーン形状の巻取ボビン２２に糸２０を巻き付けることにより、図２に示すようにコーン形状のパッケージ３０を形成可能に構成されている。
【００４４】
クレードル２３は、サーボモータで構成されたパッケージ駆動モータ（巻取管駆動部）４１を備えている。巻取部１７は、パッケージ駆動モータ４１によって巻取ボビン２２を回転駆動することにより、当該巻取ボビン２２の表面（又はパッケージ３０の表面）に糸２０を巻き取る。パッケージ駆動モータ４１の駆動軸４１ａは、大径側ボビン保持部４３等を介して、当該巻取ボビン２２と相対回転不能に連結されるようになっている（いわゆるダイレクトドライブ方式）。パッケージ駆動モータ４１の動作はユニット制御部５０により制御されている。具体的には、ユニット制御部５０は、パッケージ３０の巻取りの進行に応じてパッケージ駆動モータ４１の回転速度を変更する制御等を行うことができる。なお、クレードル２３の詳細な構成については後述する。
【００４５】
接触ローラ２９は、巻取ボビン２２の周面又はパッケージ３０の周面に接触するように配置されている。接触ローラ２９は、巻取ボビン２２又はパッケージ３０が回転することにより、従動回転する構成である。
【００４６】
トラバース装置２７は、アーム式のトラバース装置であり、糸２０をパッケージ３０の表面にトラバースする。巻取部１７は、トラバース装置２７によって糸２０をトラバースしながらパッケージ３０に糸２０を巻き取ることが可能に構成されている。
【００４７】
図３に示すように、トラバース装置２７は、トラバースガイド２８と、トラバースガイド駆動モータ４５と、ガイドプレート５２と、を主要な構成として備えている。
【００４８】
トラバースガイド２８は、支軸のまわりに旋回可能に構成した細長状の部材である。トラバースガイド２８の第１の端部（糸２０に近い側、先端側）は、糸２０を係合させることができるようにフック状に構成される。一方、トラバースガイド２８の第２の端部（基端側）は、ボス部４６によって補強されるとともに、トラバースガイド駆動モータ４５の駆動軸４５ａに固定されている。
【００４９】
トラバースガイド駆動モータ４５は、トラバースガイド２８を駆動するためのものであって、例えばサーボモータにより構成されている。なお、トラバースガイド駆動モータ４５は、ブラシレスＤＣモータ、ステッピングモータ、ボイスコイルモータ等、その他の適宜のモータにより構成されていても良い。
【００５０】
トラバース装置２７は、トラバースガイド２８の先端部に糸２０を係合させた状態で、トラバースガイド駆動モータ４５を駆動してトラバースガイド２８を往復動させることにより、当該先端部をパッケージ３０の巻き幅方向に往復動させて、糸２０をパッケージ表面にトラバースする構成になっている。これにより、ワインダユニット１０は、糸２０を所定の巻き幅に所定の速度で綾振りしながら巻取ボビン２２に巻き取り、当該巻取ボビン２２の外周面に形成される糸層を所望の密度で形成させていくことができる。
【００５１】
トラバースガイド駆動モータ４５の作動は、ユニット制御部５０により制御される。ただし、トラバースガイド駆動モータ４５は、上記のようにユニット制御部５０により制御することに代えて、専用のトラバース制御部を設けて制御しても良い。また、トラバースガイド２８よりも上流側には、ガイドプレート５２が配置されている。ガイドプレート５２は、当該ガイドプレート５２よりも上流側の糸２０の糸道を接触ローラ２９側に屈曲させることで、当該糸２０をトラバースガイド２８によって捕捉することができるように案内する。
【００５２】
また、図３に示すように、前記トラバースガイド駆動モータ４５の駆動軸４５ａは、トラバースストロークの一端側と他端側とを結ぶ直線の方向（接触ローラ２９の軸方向）で見たときに、ガイドプレート５２よりも下流側の糸２０の糸道に対して平行に近い角度となるように配置されている。つまり、本実施形態では、トラバース装置２７は、ワインダユニット１０の設置面に対して略水平面内でトラバースガイド２８を往復動させる構成である。
【００５３】
次に、図４を参照して、クレードル２３の構成について説明する。図４は、クレードル２３の近傍を下側から（給糸部１６側から）見たときの様子を示す一部断面図である。
【００５４】
クレードル２３は、図４に示すように、クレードル本体６０と、大径側ボビン保持部（巻取管保持部）４３と、小径側ボビン保持部４４と、を備える。また、クレードル本体６０は、略Ｕ字状に構成されるアーム６１を備えている。アーム６１は、第１アーム６１ａ、第２アーム６１ｂ、及び第３アーム６１ｃから構成される。
【００５５】
第１アーム６１ａには、適宜の部材を介して、大径側ボビン保持部４３及びパッケージ駆動モータ４１等が取り付けられている。第３アーム６１ｃには、適宜の部材を介して、小径側ボビン保持部４４が取り付けられている。第２アーム６１ｂは、第１アーム６１ａと第３アーム６１ｃとを接続する。
【００５６】
大径側ボビン保持部４３は、巻取ボビン２２の大径側の内壁面と接触して、当該巻取ボビン２２を保持する。小径側ボビン保持部４４は、巻取ボビン２２の小径側の内周面と接触して、当該巻取ボビン２２を保持する。
【００５７】
また、クレードル２３は、大径側ボビン保持部４３を巻取ボビン２２の軸に平行にスライドさせることができる。大径側ボビン保持部４３をスライドさせることにより、大径側ボビン保持部４３と小径側ボビン保持部４４との間に巻取ボビン２２を保持させたり、巻取ボビン２２の保持を解除させたりすることができる。
【００５８】
以下、大径側ボビン保持部４３をスライドさせるための構成について説明する。クレードル本体６０は、図４に示すように、前記アーム６１に加え、ケーシング６２と、支持フランジ６３と、規制フランジ６４と、シリンダ６５と、スライドレバー１００と、を備える。
【００５９】
シリンダ６５は、筒状の部材であり、その外周面において第１アーム６１ａに固定されている。シリンダ６５は、内部に、スライド棒６６と、付勢バネ６７と、を備えている。スライド棒６６の一側（巻取ボビン２２側）は、支持フランジ６３に固定されている。一方、スライド棒６６の他側には、付勢バネ６７が取り付けられている。付勢バネ６７は、スライド棒６６を支持フランジ６３側に付勢する。
【００６０】
ケーシング６２は、円筒状の部材であり、その内部にパッケージ駆動モータ４１が収容されている。パッケージ駆動モータ４１が発生させた駆動力は、駆動軸４１ａを介して大径側ボビン保持部４３へ伝達される。この構成により、パッケージ駆動モータ４１は、巻取ボビン２２（パッケージ３０）を回転駆動することができる。また、ケーシング６２の一側（巻取ボビン２２側）には、支持フランジ６３が固定されている。一方、ケーシング６２の他側には、規制フランジ６４が固定されている。
【００６１】
支持フランジ６３は、後述の図５に示すように、略菱形又は略楕円形の板状の部材である。支持フランジ６３には、駆動軸４１ａが挿入される図略の挿入孔が形成されている。規制フランジ６４は、支持フランジ６３と同様の形状の部材である。規制フランジ６４には、シリンダ６５が挿入される挿入孔が形成されている。
【００６２】
この構成により、支持フランジ６３が付勢バネ６７の付勢力を受けることで、ケーシング６２、支持フランジ６３、規制フランジ６４は、一体的に巻取ボビン２２に近づく方向へスライド可能である。なお、巻取ボビン２２に近づく方向における所定量以上のスライドは、規制フランジ６４が第１アーム６１ａに接触することで規制される。
【００６３】
スライドレバー１００は、レバー操作部１０１と、伝達アーム１０２と、回動軸１０３と、を備えている。レバー操作部１０１は、作業者が握って操作するためのノブである。伝達アーム１０２は、レバー操作部１０１と回動軸１０３に接続されており、作業者によるレバー操作部１０１の操作を伝達する。回動軸１０３は、スライドレバー１００を回動させるときの回動中心である。伝達アーム１０２の中途部は、ケーシング６２（具体的にはパッケージ駆動モータ４１）に対して、連結部材１１０により連結されている。
【００６４】
この構成により、作業者がレバー操作部１０１を握って、巻取ボビン２２から離れる側（図４の時計回り）に力を掛けることにより、回動軸１０３を回動中心として、スライドレバー１００を時計回りに回動させることができる。このスライドレバー１００の回動に伴って、連結部材１１０は、巻取ボビン２２から離れる方向へケーシング６２を引っ張る。これにより、ケーシング６２、支持フランジ６３、及び規制フランジ６４を、巻取ボビン２２から離れる方向へ一体的にスライドさせることができる。なお、巻取ボビン２２から離れる方向における所定量以上のスライドは、支持フランジ６３が第１アーム６１ａに接触することで規制される。
【００６５】
次に、大径側ボビン保持部４３の構成について図５から図７までを参照して説明する。図５から図７までは、大径側ボビン保持部４３の構成及び取付けについて説明する斜視図である。
【００６６】
大径側ボビン保持部４３は、図５及び図６に示すベース部材７０及び接触部材８０から構成される。なお、クレードル２３の製造工程において、大径側ボビン保持部４３をクレードル本体６０に取り付ける際には、先にベース部材７０をクレードル本体６０に取り付けた後に、接触部材８０をベース部材７０に取り付ける。
【００６７】
ベース部材７０は、金属製であり、例えば板状の部材に絞り加工を行うことによって形成される。ベース部材７０は、円板部７１によって一側（接触部材８０が取り付けられる側、図５における左側）が閉鎖された円筒状の部材である。円板部７１には、ボルト挿入孔７２と、駆動軸挿入孔７３と、が形成されている。
【００６８】
また、図示しないが、パッケージ駆動モータ４１の駆動軸４１ａには、当該駆動軸４１ａと一体的に回転するフランジ状の回転出力部材が取り付けられている。この回転出力部材は、支持フランジ６３よりも巻取ボビン２２側に位置しており、ベース部材７０は、この回転出力部材に相対回転不能に取り付けられる。作業者は、ベース部材７０を回転出力部材に取り付ける際には、初めに駆動軸挿入孔７３に駆動軸４１ａを挿入する。次に、作業者は、回転出力部材に形成された孔とボルト挿入孔７２とを合わせ、ボルト６８を挿入して締め付けてベース部材７０を固定する（図６を参照）。
【００６９】
接触部材８０は、弾性を有する素材（具体的にはウレタン）で構成されている。接触部材８０は、円板部８１によって一側（巻取ボビン２２と接触する側、図６における左側）が閉鎖された円筒状の部材である。接触部材８０は、側面（円板部８１に対して略垂直に形成される面）に形成された円周壁８４を巻取ボビン２２の内壁と接触させることで、当該巻取ボビン２２を保持する。円板部８１には、回転防止孔（受け部）８２と、駆動軸挿入孔８３と、が形成されている。
【００７０】
また、接触部材８０の内周面（ベース部材７０に接触する側の面）は、ベース部材７０の外周面（接触部材８０に接触する側の面）より僅かに小さくなるように構成されている。そのため、作業者は、接触部材８０を弾性変形させることにより、当該接触部材８０をベース部材７０へ取り付けることができる。なお、図６の右側に示すように、ベース部材７０の取付後においては、ボルト６８の頭部６８ａ（凸部）及び駆動軸４１ａが円板部７１から突出している。この状態で、作業者は、回転防止孔８２に頭部６８ａが嵌まり込むように、かつ、駆動軸挿入孔８３に駆動軸４１ａが入り込むようにして、接触部材８０をベース部材７０に取り付ける（図７を参照）。
【００７１】
この構成で、パッケージ駆動モータ４１の駆動によりベース部材７０を回転出力部材とともに回転させると、ボルト６８の頭部６８ａが回転防止孔８２の内周面を押すので、接触部材８０がベース部材７０と一体的に回転する。つまり、頭部６８ａ及び回転防止孔８２は、ベース部材７０に対する接触部材８０の相対回転を防止する回転防止部として機能している。
【００７２】
以上の構成により、大径側ボビン保持部４３は、駆動軸４１ａと一体的に回転するとともに、巻取ボビン２２を保持することができる。なお、接触部材８０は、巻取ボビン２２との擦れ等によって摩耗してしまうため、一定の頻度で交換が必要となる。仮に、接触部材８０を交換しない場合、接触部材８０と巻取ボビン２２との間にスリップが起こり易くなる。スリップが起こると、駆動軸４１ａの回転速度と、巻取ボビン２２の回転速度と、がズレてしまうので、ユニット制御部５０の制御どおりに糸２０を巻き取れなくなる。
【００７３】
なお、従来からベース部材及び接触部材を着脱不能に形成した構成のボビン保持部が知られている。この種のボビン保持部は、接触部材が摩耗した際に、ボビン保持部全体を交換する必要があるため、交換時のコストが高くなる。この点、本実施形態では、接触部材８０をベース部材７０から取り外すことができるので、接触部材８０のみを交換することが可能である。従って、交換時のコストを低減することができる。
【００７４】
また、ベース部材と接触部材とが着脱可能であっても、例えばボルト等の取付け／取外しによって着脱を実現するのでは、接触部材の交換時に手間が掛かってしまう。この点、本実施形態では、接触部材８０の端部をつかんで引っ張るだけのワンタッチ操作で、当該接触部材８０を弾性変形させてベース部材７０から取り外すことができるので、接触部材８０の交換時の手間を低減することができる。
【００７５】
以上に示したように、本実施形態のクレードル２３は、クレードル本体６０と、大径側ボビン保持部４３と、回転防止部と、を備える。大径側ボビン保持部４３は、クレードル本体６０に回転可能に取り付けられ、糸２０が巻き取られる巻取ボビン２２を保持する。大径側ボビン保持部４３は、ベース部材７０と、接触部材８０と、を備える。ベース部材７０は、クレードル本体６０に回転可能に取り付けられる。接触部材８０は、少なくとも一部を弾性変形させることでベース部材７０に着脱可能であり、巻取ボビン２２と接触して当該巻取ボビン２２を保持する。回転防止部は、ベース部材７０に対する接触部材８０の相対回転を防止する。
【００７６】
これにより、大径側ボビン保持部４３全体ではなく、接触部材８０のみ（必要な部分のみ）を交換することができる。また、接触部材８０の交換時における作業者の手間を軽減できる。
【００７７】
また、本実施形態のクレードル２３において、回転防止部は、ベース部材７０に設けられた頭部６８ａと、接触部材８０に形成された回転防止孔８２と、を有する。頭部６８ａは、回転防止孔８２に嵌まり込むように構成される。
【００７８】
これにより、ボルト６８を用いて相対回転を防止できるので、ベース部材７０に特別に凸部を形成しなくても良い。従って、ベース部材７０の製造コストを低減することができる。
【００７９】
また、本実施形態のクレードル２３において、ベース部材７０に接触する側の接触部材８０の面積（接触部材８０の内周面の面積）が、接触部材８０に接触する側のベース部材７０の面積（ベース部材７０の外周面の面積）よりも小さい。
【００８０】
これにより、接触部材８０を弾性変形させてベース部材７０に取り付けることで、ベース部材７０は、接触部材８０を確実に保持することができる。
【００８１】
また、本実施形態のクレードル２３において、接触部材８０はウレタン製である。
【００８２】
これにより、接触部材８０と巻取ボビン２２との間のスリップを抑えつつ、一定程度の耐摩耗性を有する構成のクレードル２３が実現できる。
【００８３】
また、本実施形態のクレードル２３は、パッケージ駆動モータ４１を備える。パッケージ駆動モータ４１は、ベース部材７０を回転させることで巻取ボビン２２を回転駆動する。
【００８４】
即ち、ダイレクトドライブ方式では、巻取ボビン２２と接触部材８０との間にスリップが生じると、巻取ボビン２２の回転速度が正確に調整できなくなる。従って、接触部材８０を一定の頻度で交換することが好ましい。以上により、ダイレクトドライブ方式は、本発明を適用する例として好適である。
【００８５】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８６】
回転防止部は、上記で示した構成に限られない。例えば、ベース部材７０に凸部を形成して、頭部６８ａの代わりにしても良い。また、ベース部材７０に受け部を形成し、接触部材８０に凸部を形成する構成であっても良い。また、ベース部材７０に凸部及び受け部を形成し、それに対応する受け部及び凸部を接触部材８０に形成する構成であっても良い。また、受け部としては、回転防止孔８２のように貫通状（孔状）であっても良いし、非貫通状（凹状）であっても良い。
【００８７】
接触部材８０は、巻取ボビン２２をスリップさせずに保持できる材質であれば、ウレタン製に限られず、例えばゴム製であっても良い。
【００８８】
上記実施形態では、大径側ボビン保持部４３に本発明を適用する例を示したが、小径側ボビン保持部４４に本発明を適用しても良い。
【００８９】
上記実施形態では、一般的なコーン巻パッケージを例に挙げて説明したが、例えば端面がテーパ形状のパッケージやチーズ形状のパッケージに対しても本発明を適用することができる。
【００９０】
トラバース装置２７は、上記のようなアーム式のトラバース装置に代えて、綾振ガイドをベルト駆動によってパッケージの巻き幅方向に往復駆動するベルト式トラバース装置、回転羽根を用いたロータリ式トラバース装置、綾振ガイドが取り付けられたロッドを往復動させる構成のロッド式トラバース装置等であっても良い。
【００９１】
また、トラバース装置２７は、上記のように、ワインダユニット１０の設置面に対して略水平面内でトラバースガイド２８を往復駆動する構成に限られない。例えば、特許文献１（特開２００６−３２１６１５）のように、ワインダユニット１０の設置面に対してトラバースアームの長手方向が略垂直である構成（従来の構成）であっても良い。
【００９２】
パッケージ駆動モータ４１は、サーボモータに限られず、例えば、ステップモータ、インダクションモータ等、各種のモータを用いることができる。また、接触ローラ２９を適宜の駆動装置によって駆動し、パッケージ３０を従動回転させる構成にしても良い。
【００９３】
上記実施形態では、ユニット制御部５０がパッケージ駆動モータ４１を制御しているが、パッケージ駆動モータ４１を専属で制御する制御部をワインダユニット１０に設けてもよい。
【００９４】
本発明は、自動ワインダに限らず、巻返し機及び精紡機（例えば空気紡績機、オープンエンド紡績機）等の他の糸巻取機にも適用することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１  自動ワインダ（糸巻取機）
１０  ワインダユニット（巻取ユニット）
２２  巻取ボビン（巻取管）
２３  クレードル
４１  パッケージ駆動モータ（巻取管駆動部）
４３  大径側ボビン保持部（巻取管保持部）
６０  クレードル本体
７０  ベース部材
８０  接触部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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