(57)【要約】【課題】高速道か一般道かを常に判別できる道路交通情報受信装置を提供する。【解決手段】気圧センサを備え、ＣＰＵが、ＧＰＳモジュールから受信した自車の現在の位置情報および前記位置登録データメモリの高速道データから高速道出入口エリアにさしかかったと認識したときの前記気圧センサの気圧データＡを取り込み、さらに前記高速道出入口エリアを出たと認識したときの前記気圧センサの気圧データＢを取り込み、差Ｂ−Ａの絶対値が約０．３ヘクトパスカル以上で、符号がプラスのときは地下道を走行し、符号がマイナスのときは高架の高速道を走行し、差Ｂ−Ａの絶対値が約０．３ヘクトパスカル未満のときは一般道を走行している、と判定することにより、高速道と一般道が上下に重なっている場合にも、適切な制限速度等の道路交通情報を運転手に報知することができる。【選択図】図２
2013145177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の位置と速度を演算するＧＰＳモジュールと、位置に対応した高速道および一般道を含む道路交通情報を登録している位置登録データメモリと、演算した位置および速度データを前記ＧＰＳモジュールから受信し前記位置登録データメモリから現在位置に対応した道路交通情報を得る制御を行うＣＰＵと、前記道路交通情報を聴覚的または視覚的に運転者に報知する報知部と、を備えた道路交通情報の受信装置において、
前記受信装置が、気圧データを出力する気圧センサを備え、
前記ＣＰＵが、前記ＧＰＳモジュールから受信した自車の現在の位置情報および前記位置登録データメモリの高速道データから高速道出入口エリアにさしかかったと認識したときの前記気圧センサの気圧データＡを取り込み、さらに所定距離走行して前記高速道出入口エリアを出たと認識したときの前記気圧センサの気圧データＢを取り込み、
前記気圧データＡと前記気圧データＢの差の絶対値が所定値以上であるとき、自車は前記高速道出入口エリアにさしかかったときの自車の位置よりも異なる高さの道路にいると判定することを特徴とする道路交通情報受信装置。
【請求項２】
前記位置登録データメモリは、高速道と一般道が上下に重なって延びているときの前記高速道と前記一般道の上下関係のデータを備え、
前記気圧データＢと前記気圧データＡの差Ｂ−Ａの絶対値が、
（１）約０．３ヘクトパスカル以上で、
（イ）符号がプラスのときは地下道高架の高速道を走行し、
（ロ）符号がマイナスのときは高架の高速道を走行し、
（２）約０．３ヘクトパスカル未満のときは一般道を走行している、
と判定することを特徴とする請求項１記載の道路交通情報受信装置。
【請求項３】
前記気圧センサが短時間間隔で連続出力する気圧データを１秒未満の所定間隔で平均化した気圧データ平均値を用いることを特徴とする請求項１または２記載の道路交通情報受信装置。
【請求項４】
前記気圧データ平均値を１秒以上１０秒以下の間の所定間隔で平均化した値を用いることを特徴とする請求項３記載の道路交通情報受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車の制限速度を遵守させるため、現在の走行速度と道路の制限速度を比較してその旨を自車の運転手に報知して速度遵守を促す機能を備えた道路交通情報受信装置に関するもので、特に、高速道と一般道を判別することのできる道路交通情報受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の道路交通情報受信装置には、全国の高速道を含む道路を緯度・経度に対応づけてその制限速度を位置登録データメモリに記憶させ、ＧＰＳモジュールから受ける現在位置情報とから、現在位置に対応した道路の制限速度が判り、このようにして得られた制限速度とＧＰＳモジュールから受ける自車の走行速度を比較することで、制限速度違反かどうかが制限速度の異なる道路においても判るようにし、制限速度違反の場合これを報知するようにしたものがある。例えば、本出願人の先行出願に係る特許文献１を参照。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５６１６５号公報
【０００４】
図４は公知の道路交通情報受信装置のブロック図である。
図において、５００は本発明に係る受信装置、１１０はソーラバッテリー、１１１は電源制御部、１１２は自車のエンジンで発電機を回転させて発電した電気エネルギを充電する充電式電池である。１２０はＧＰＳモジュールで、ＧＰＳ受信器１２１と位置検出／速度演算部１２２から成り、ＧＰＳ受信器１２１の受信信号が位置検出／速度演算部１２２で処理されて、その結果を距離・位置・速度データ受信部１４０に送信する。主制御部（ＣＰＵ）１３０では、距離・位置・速度データ受信部１４０と、演算部および位置・登録データメモリ１５０が信号の授受を行なっている。位置・登録データメモリ１５０は、日本全国の緯度・経度に対応した位置における道路交通情報と、高速道／一般道データ、各道路の制限速度データ１５０ａを記憶している。
【０００５】
また、ここで言う「道路交通情報」とは、上述のスピード違反取締機（オービス）として、固定式のレーダー式、速度計測機（計測用カメラ）、速度警告板、計測センサーとしてカメラとループセンサーを備えたループコイル式のもの、「ＮＨシステム」、ステルス型、光電管式や赤外線式の計測センサーを使用して車が一定区間を通過する時間を計測して車速を割り出すもの、移動式のものにはパトロールカーの屋根に積載されるレーダー式の取締り機等の信号および設置位置を示す情報を言う。
Ｘ・Ｋバンドのレーダー受信部１６０としての高周波受信器１６１からの受信信号を信号処理部１６１ａで処理して主制御部１３０に入力している。
また、無線受信部１７０として、３５０ＭＨｚ高周波受信器１７１からの受信信号を信号レベル検出・検波器１７１ａへ送り、所定の信号レベルのものを検波して主制御部１３０に入力している。
また、４０７ＭＨｚ高周波受信器１７２の受信した信号を信号レベル検出器１７２ａで検出して所定の信号レベル以上のものを主制御部１３０に入力している。
同じく、１６０ＭＨｚ帯高周波受信器１７３の受信した信号を信号レベル検出器７３ａで検出して所定の信号レベル以上のものを主制御部１３０に入力している。
また、赤外線検知部１８０として赤外線受信部１８１があり、ここで受信した赤外線信号を主制御部１３０に入力している。
【０００６】
主制御部１３０は、聴覚的警報信号をアナウンス・音声出力部１９１へ出力し、スピーカ１９２で知らせる。また、視覚的警報信号をワーニングランプ・設定状態ＬＥＤ表示部１９３へ出力する。
【０００７】
次に、図４の受信装置の動作について図５のフローチャートを用いて説明する。
受信装置が動作開始すると、主制御部（ＣＰＵ）１３０は、ＧＰＳモジュール１２０から現在位置と自車の現在の車速データを受け取り（ステップ５１）、ステップ５２で位置登録データメモリから受け取ったスピード違反取締機の設置位置情報を基に進行方向にスピード違反取締機があるかどうかを調べ、なければステップ５１へ戻り、スピード違反取締機があればステップ５４へ進む。
ステップ５４では、位置登録データメモリから受け取った位置対制限速度データを基に、現在の車速が現在地の制限速度を超えているか調べ、超えていなければ通常の報知、例えば「取締機が近くにある」という事実だけを運転者に報知して（ステップ５６）、運転者にこれから加速しないようにさせて、ステップ５１へ戻る。
一方、車速が現在地の制限速度を超えていれば、「取締機が近くにある」という報知だけではなくて、車速が制限速度を超えているのでスピードを落とすように警告をする。さらにその警告の際にその制限速度が一般道か高速道かの報知をも行って（ステップ５６）、運転者に速度を落とすべきかどうかの最終判断を委ねるようにしている。
【０００８】
このように、スピード違反取締機の設置位置および全国の高速道を含む道路を緯度・経度に対応づけてその制限速度を位置登録データメモリに記憶させているので、ＧＰＳモジュール１２０から受ける現在位置情報からスピード違反取締機が近傍にあるかどうかが判りかつ道路の制限速度が判り、この制限速度とＧＰＳモジュール１２０から受ける自車の走行速度を比較することで、制限速度違反かどうかが制限速度の異なる道路においても判ることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
〈従来の受信装置の長所〉
このように、従来装置は、スピード違反取締機の設置位置および全国の高速道を含む道路を緯度・経度に対応づけてその制限速度を位置登録データメモリに記憶させているので、ＧＰＳモジュール１２０から受ける現在位置情報に対応した道路が高速道か一般道かの区別と、その制限速度が判り、このようにして得られた制限速度とＧＰＳモジュール１２０から受ける自車の走行速度を比較することで、制限速度違反かどうかが制限速度の異なる道路においても判ることになる。したがって、高速道に入れば高速道情報を報知し、一般道であれば一般道情報を報知する。例えば一般道であれば、道路交通情報受信装置は車速が制限速度を超えているとスピードを落とすように報知したり、駐車禁止区域であればその旨を報知する。
【００１０】
〈従来の受信装置の限界〉
ところが東京の国道２４６と高速道路３号線のように、一般道の真上を高速道路が走っているような場合や、逆に一般道の地下を高速道路が走っているような場合は、ＧＰＳモジュール１２０の位置情報からは道路交通情報受信装置はその区別ができず、どちらの道を走行しているか判らないので、「判定不能」として処理していた。
本発明はかかる欠点を解決するためになされたもので、自車が走行しているのは高速道か一般道かを判別でき、したがって適切な制限速度等の道路交通情報を運転手に報知することのできる道路交通情報受信装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、第１の発明は道路交通情報受信装置に係り、自車の位置と速度を演算するＧＰＳモジュールと、位置に対応した高速道および一般道を含む道路交通情報を登録している位置登録データメモリと、演算した位置および速度データを前記ＧＰＳモジュールから受信し前記位置登録データメモリから現在位置に対応した道路交通情報を得る制御を行うＣＰＵと、前記道路交通情報を聴覚的または視覚的に運転者に報知する報知部と、を備えた道路交通情報の受信装置において、前記受信装置が、気圧データを出力する気圧センサを備え、前記ＣＰＵが、前記ＧＰＳモジュールから受信した自車の現在の位置情報および前記位置登録データメモリの高速道データから高速道出入口エリアにさしかかったと認識したときの前記気圧センサの気圧データＡを取り込み、さらに所定距離走行して前記高速道出入口エリアを出たと認識したときの前記気圧センサの気圧データＢを取り込み、前記気圧データＢと前記気圧データＡの差Ｂ−Ａの絶対値が所定値以上であるとき、前記高速道出入口エリアにさしかかったときの位置よりも異なる高さの位置にいると判定することを特徴としている。
【００１２】
第２の発明は、第１発明において、前記位置登録データメモリは、高速道と一般道が上下に重なって延びているときの前記高速道と前記一般道の上下関係のデータを備え、
前記気圧データＢと前記気圧データＡの差Ｂ−Ａの絶対値が、
（１）約０．３ヘクトパスカル以上で、
（イ）符号がプラスのときは地下道を走行し、
（ロ）符号がマイナスのときは高架の高速道を走行し、
（２）約０．３ヘクトパスカル未満のときは一般道を走行している、と判定することを特徴としている。
【００１３】
第３の発明は、第１または第２発明において、前記気圧センサが短時間間隔で連続出力する気圧データを１秒未満の所定間隔で平均化した気圧データ平均値を用いることを特徴としている。
【００１４】
第４の発明は、第３発明において、前記気圧データ平均値を１秒以上１０秒以下の間の所定間隔で平均化した値を用いることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
以上の第１発明により、一般道を走行していた自車が高速出入口エリアを通過したとき、高速道出入口エリアにさしかかったときの道路の位置よりも異なる高さの道路にいるか、否かを判定することができる。
第２発明により、一般道を走行していた自車が高速出入口エリアを通過したとき、高架の高速道と地下道の高速道と一般道とのいずれにいるかを判定することができる。
第３発明により、気圧データが安定しない気圧センサの気圧データを高信頼度で用いることができるようになる。
第４発明により、移動中の外部環境による気圧変動があっても、前記気圧センサの気圧データを高信頼度で用いることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は本発明に係る道路交通情報受信装置のブロック図である。
【図２】図２は本発明に係る道路交通情報受信装置の高速道の判定フローチャートである。
【図３】図３は高速道入口エリアの一般道と高速道の概念図である。
【図４】図４は公知の道路交通情報受信装置のブロック図である。
【図５】図５は図４の受信装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、高速道と上下重なっている一般道を走行している自車が高速道入口エリアを通過したとき、高速道に入ったか、一般道を継続走行しているかの判別ができる本発明の道路交通情報受信装置について、図１〜図３を用いて説明する。
【００１８】
〈本発明に係る道路交通情報受信装置の特徴点〉
図１は本発明に係る道路交通情報受信装置のブロック図である。図１のブロック図が図４のブロック図（従来装置）と異なるのは、次の２点である。
（１）図において、１００は本発明に係る受信装置で、位置・登録データメモリ１５０に、日本全国の緯度・経度に対応した位置における道路交通情報と、高速道／一般道データ、各道路の制限速度データが記憶されていることは従来装置と同じであるが、さらに本発明により、高速道と一般道が上下に重なっている場合の高速道と一般道の上下位置関係のデータが記憶されている点である。
（２）気圧センサ１８８を備えている点である。
以下、この２点について説明する。
【００１９】
〈図１のブロック図の説明〉
図１は本発明の道路交通情報受信装置のブロック図である。
図において、１００は本発明に係る受信装置、１１０はソーラバッテリー、１１１は電源制御部、１１２は自車のエンジンで発電機を回転させて発電した電気エネルギを充電する充電式電池である。１２０はＧＰＳモジュールで、ＧＰＳ受信器１２１と位置検出／速度演算部１２２から成り、ＧＰＳ受信器１２１の受信信号が位置検出／速度演算部１２２で処理されて、その結果を距離・位置・速度データ受信部１４０に送信する。主制御部（ＣＰＵ）１３０では、距離・位置・速度データ受信部１４０と、演算部および位置・登録データメモリ１５０が信号の授受を行なっている。位置・登録データメモリ１５０は、日本全国の緯度・経度に対応した位置における道路交通情報と、高速道／一般道データ、各道路の制限速度データを記憶している。さらに、高速道と一般道が上下に重なっている場合の高速道と一般道の上下位置関係のデータが記憶されている。
さらに、以下に述べる気圧センサ１８８が主制御部１３０につながっており、この気圧センサ１８８で測定した気圧データを主制御部１３０に入力している。
【００２０】
〈気圧センサ１８８〉
気圧センサ１８８自体は市販のもので、０．１秒毎に気圧データを出力しており、０．１ヘクトパスカル［ｈＰａ］の差を検出できる能力を備えている。０．１［ｈＰａ］とは地上から約１ｍ上昇した位置の気圧差に相当するから、気圧センサ１８８を用いると、自車の地上からの上下位置を１ｍレベルで知ることができる。したがって、上下に重なっている高速道と一般道は、通常、約３ｍ以上の差があるので、気圧センサ１８８で高速道と一般道を充分に判別することができることになる。
しかしながら、気圧センサ１８８は出力値が安定せず、データが時々暴れることがあるので、気圧データが上下変動の大きいものになってしまうことがある。
これを解決するために、次のような気圧データの平均化処理を行っている。
【００２１】
〈気圧センサ１８８の気圧データの平均化〉
そこで、本発明では０．１秒毎の気圧データをそのまま使用することをせずに、主制御部１３０は０．１秒毎の気圧データを５個集めて０．５秒間の平均値を求め、この平均値（以下、「０．５秒間平均値」と言う）を用いることにしている。
【００２２】
〈移動中の外部環境による気圧変動の移動平均化〉
ところが、この「０．５秒間平均値」は、移動中の外部環境による気圧変動があった場合（例えば、自車がトンネルに入ったときや、スピードを出している対向車とすれ違ったときなど一時的に圧力が上がる。）、その変動した気圧（ノイズ）を反映したものとなるので、本来の大気圧とは異なった値となってしまう。したがって、このような変動気圧（ノイズ）を低減化するために、主制御部１３０は「０．５秒間平均値」を１０個集めて５秒間の平均値（以下、「５秒間移動平均値」と言う）を算出し、これを用いることで、移動中の外部環境による気圧変動を平均化するので、ノイズが低減化できる。
【００２３】
〈「５秒間移動平均値」の算出タイミングについて〉
上記のように主制御部１３０は、「０．５秒間平均値」を１０個集めて「５秒間移動平均値」を算出する。
次に、その０．５秒後に、主制御部１３０は上述のようにして、新しい「０．５秒間平均値」を算出し、そして前回の「５秒間移動平均値」を算出するのに用いた１０個の「０．５秒間平均値」のうち最古の「０．５秒間平均値」を１個捨てて、残りの９個の「０．５秒間平均値」に、今回算出した新しい「０．５秒間平均値」を加えて、新たに１０個の「０．５秒間平均値」として、次の「５秒間移動平均値」を求める。
以下、同様にして、主制御部１３０は、０．５秒毎に新しい「０．５秒間平均値」を算出し、最古の「０．５秒間平均値」を１個捨てて残りの９個の「０．５秒間平均値」に、今回算出した新しい「０．５秒間平均値」を加えて、新たに１０個の「０．５秒間平均値」として、さらに次の「５秒間移動平均値」を求める。
【００２４】
〈高速道の判定フローチャート〉
次に、この気圧センサ１８８と主制御部１３０により行われる高速道の判定フローチャートについて、図２および図３を用いて説明する。
図２は高速道の判定フローチャートであり、図３は高速道入口エリアの一般道と高速道の概念図である。図３において、自車Ｗ０は一般道を走行しており、やがて高速道入口エリア（図３で半径ｒの点線円の内側）に差しかかり（スポット０）、そのまま高速道入口エリア内を走行し、一般道と高速道の分岐点Ｅから上方に向かう高速道（地上からｈｍの高さ）へ進む自車Ｗ１と、分岐点Ｅをそのまま過ぎ去り一般道を走る自車Ｗ２とに分けて説明する。
〈ステップＳ１０１〉
図２において、フローＳ１００がスタートすると、ステップＳ１０１で、主制御装置１３０は気圧センサ１８８から気圧データを１００ｍｓｅｃ（０．１秒）ごとに読み出す。
〈ステップＳ１０２〉
読み出した気圧データはステップＳ１０２で、バッファに保存する。バッファに保存したらステップＳ１０３に進む。
〈ステップＳ１０３〉
ステップＳ１０３では、まだ５００ｍｓｅｃ経過していなければ、Ｓ１０１へ戻って気圧センサ１８８から次の１００ｍｓｅｃ後の気圧データを読み出し、またバッファに保存する。これを５回繰り返すと５００ｍｓｅｃが経過するので、ステップＳ１０３でＹｅｓとなり、ステップＳ１０４ａへ進む。
〈ステップＳ１０４〉
ステップＳ１０４は平均化ステップで、気圧データを平均化して「０．５秒間平均値」を求めるステップＳ１０４ａと、「０．５秒間平均値」が１０溜まったこと判定するステップＳ１０４ｂと、１０個の「０．５秒間平均値」が溜まったらこれらを平均して移動データを求めるステップＳ１０４ｃとから成る。
５個の気圧データを平均化して「０．５秒間平均値」を求めないと、気圧センサから取得したデータが暴れているため、上下変動が大きいものになってしまうからである。
このようにして求めた「０．５秒間平均値」を移動平均用バッファに格納する。移動平均用バッファは１０個用意されており、ステップＳ１０４ｂにおいて「０．５秒間平均値」が１０個集まらない間はステップＳ１０１へ戻り、１０個集まるとステップＳ１０４ｃに進んで移動平均を求める。そのため、電源投入後の最初の５秒間はステップＳ１０４ｃには進まない。
ステップＳ１０４ｃにおいて、移動平均化して「５秒間移動平均値（Ｐａｖｅ）」を求めて、トンネルに入った直後や対向車とのすれ違いなど移動中の外部環境による変動気圧（ノイズ）を低減化する。
〈ステップＳ１０５〉
ステップＳ１０４ｃが済んだら、ＧＰＳ・加速度センサ・ジャイロから求めた緯度・経度をステップＳ１０５で読み込む（Ｌｏｃ）。
〈ステップＳ１０６〉
ステップＳ１０５が済んだら、ステップＳ１０６で、「エリア進入フラグがＯＮか」調べる。初期状態では、「エリア進入フラグ」はＯＦＦとなっている。したがって、「エリア進入フラグがＯＮか」は、最初はＮｏなのでステップＳ１１０に進む。ステップＳ１０６に「エリア進入フラグがＯＮか」を設けたのは、自車が高速道入口エリア(正確には「高速道出入口エリア」であるが、今、自車が入口に差しかかる場合について説明しているので、「出口」も含めると説明が混乱するので「入口」で説明し、後で、出口について説明する)内に入ったら、その時の「５秒間移動平均値（Ｐａｖｅ）」をバッファに取り込んでしまい、その後自車が高速道入口エリア内を走行し続けても更新された「５秒間移動平均値」をバッファに取り込まないようにする（更新された「５秒間移動平均値」をバッファに取むと、ステップＳ１２２のＰｏｕｔ〜Ｐｉｎの気圧差が大きくならない。）ためである。ステップＳ１０６で、「エリア進入フラグ」がＮｏなので、ステップＳ１１０に進む。
〈ステップＳ１１０〉
位置・登録データメモリ１５０には、緯度・経度（Ｌｏｃ）と高速道出入口エリア情報が予め格納されているので、ステップＳ１０５で読み込んだ緯度・経度を用いて高速道入口エリア進入かを調べる。高速道入口エリアに進入していなければ、ステップＳ１０１に戻って、気圧センサから気圧データを１００ｍｓｅｃ毎に読み続ける。一般道を走行している状態では、常に、ステップＳ１１０からステップＳ１０１に戻るループが繰り返される。
高速道入口エリアに（図３のスポット（０））に進入すると、ステップＳ１１１に進む。
〈ステップＳ１１１〉
ステップＳ１１１では、高速道入口エリア進入時の「５秒間移動平均値」（Ｐａｖｅ１）をエリア進入時気圧値Ｐｉｎとしてメモリに保存する。
〈ステップＳ１１２〉
ステップＳ１１１で保存が終わったら、ステップＳ１１２に進んで、「エリア進入フラグ」をＯＮに（再度このステップＳ１１１に来て進入時の「５秒間移動平均値」（Ｐａｖｅ１）を書き替えないように）して、ステップＳ１０１に戻る。
ステップＳ１０１から各ステップを踏んで、ステップＳ１０６に達すると、「エリア進入フラグＯＮ」が今度はＹｅｓ（ステップＳ１１２で「エリア進入フラグ」をＯＮにしているから。）なので、ステップＳ１２０のルートに進む。
〈ステップＳ１２０〉
ステップＳ１２０で、自車が高速道入口エリアを出たか（すなわち、高速道・一般道の分岐点入口Ｅから１００ｍ以上離れたか）、を調べる。分岐点入口Ｅからの距離１００ｍは高速道出入口エリアのポイントによって変動する。したがって、分岐点入口Ｅからの距離も、高速道と一般道の上下位置関係情報と同様に、予めデータとしてＲＯＭに保持している。ステップＳ１２０で、自車がまだ高速道入口エリア内（１００ｍ離れていないの）であればステップＳ１０１に戻り、自車が高速道入口エリアを出るまで（すなわち、図３で点線円で示す高速道入口エリアの分岐点入口Ｅから１００ｍ以上離れたスポット（１）に自車Ｗ１が達するか、またはスポット（２）に自車Ｗ２が達するまで）ステップＳ１２０からステップＳ１０１に戻るループが繰り返される。
〈ステップＳ１２１〉
そして、ステップＳ１２０で、自車が高速道入口エリアの分岐点入口Ｅから１００ｍ以上離れると、ステップＳ１２１に進み、高速道入口エリア外に出た直後の「５秒間移動平均値」（Ｐａｖｅ２）をエリア外気圧値Ｐｏｕｔとしてメモリに保存する。保存が終了したら、ステップＳ１２２に進む。
〈ステップＳ１２２〉
ステップＳ１２２では、ＰｏｕｔとＰｉｎの差（Ｐｏｕｔ−Ｐｉｎ）を求める。
（１）その差の絶対値が０．３［ｈＰａ］以上であれば、高速道入口エリアに進入した時の自車の位置と高速道入口エリアを出た時の自車の位置とに３メートル（ｈ＝３ｍ）の高低差があることが判る。
（イ）そして、その符号が＋（プラス）であれば、Ｐｏｕｔの方がＰｉｎよりも気圧が高い（下降で気圧が上昇した）ことになり、したがって自車は一般道から地下高速道に潜ったことになる。
（ロ）逆に、その符号が−（マイナス）であれば、Ｐｉｎの方がＰｏｕｔよりも気圧が高い（上昇で気圧が低下した）ことになり、したがって自車は一般道から高架高速道に登ったことになる。
（２）その差の絶対値が０．３［ｈＰａ］未満であれば、高速道入口エリアに進入した時の自車の位置と高速道入口エリアを出た時の自車の位置とに３メートルほどの高低差がないことが判る。したがって、自車は高速道入口のあるエリアに入ったけれども高速道に進入しないでそのまま地上の一般道を走行していることが判る。
この判定を終了したら、ステップＳ１２３に進んで、「高速エリア進入フラグ」をＯＦＦにして、この高速道に入ったかを判定するこのフローは終了し、ステップＳ１０１に戻る。
なお、高速道と一般道の上下位置関係情報には、気圧差の情報も含んでいる。気圧センサの精度が±０．１［ｈＰａ］であるので、高速道入口通過判定時には気圧差情報の±０．１［ｈＰａ］を誤差の範囲として許容する。さらに、外部環境の影響を加味して、本発明では一律±０．３［ｈＰａ］（暫定）とする気圧差で判定している。
【００２５】
〈高速道を走行中の自車が高速道出口エリアに進入した場合〉
以上は自車が一般道から高速道入口エリアに達したときの処理フローであったが、一旦高速道に入った自車が今度は高速道出口エリアに進入した場合に、高速道出口エリアから一般道に出たか、高速出口エリアをそのまま通過したかについては、図２のフローチャートで同じように判定をすることができる。
この場合、図２のフローで「高速道入口エリア」を「高速道出口エリア」と読み替えればよい。
【００２６】
〈一般道の３ｍ以上の高低差の坂道を走行した場合〉
なお、自車が３メートル以上の高低差のある坂道を走行しても、図２のフローチャートのステップＳ１０５で緯度・経度を読み込んで、緯度・経度情報を基にステップＳ１１０で道路交通情報受信装置１００の位置登録データメモリ１５０にある高速道／一般道情報を検索すると、高速道入口エリアをヒットしないので、ステップＳ１１０からステップＳ１０１に戻り、ＰｏｕｔとＰｉｎの差（Ｐｏｕｔ−Ｐｉｎ）を求めるステップには入らない。
【００２７】
〈まとめ〉
本発明によれば、道路交通情報の受信装置が、気圧データを出力する気圧センサを備え、ＣＰＵが、ＧＰＳモジュールから受信した自車の現在の位置情報および位置登録データメモリの高速道データから高速道出入口エリアにさしかかったと認識したときの前記気圧センサの気圧データＡを取り込み、さらに所定距離走行して高速道出入口エリアを出たと認識したときの前記気圧センサの気圧データＢを取り込み、前記気圧データＢと前記気圧データＡの差Ｂ−Ａの絶対値が約０．３ヘクトパスカル以上で、その符号がプラスのときは地下道を走行し、符号がマイナスのときは高架の高速道を走行し、差Ｂ−Ａの絶対値が約０．３ヘクトパスカル未満のときは一般道を走行している、と判定することにより、高速道と一般道が上下に重なって延びている場合においても、自車が走行しているのは高速道か一般道かを気圧センサを用いることで判別でき、したがって適切な制限速度等の道路交通情報を運転手に報知することができるようになる。
【符号の説明】
【００２８】
１００ 本発明に係る道路交通情報受信装置
１１０ ソーラバッテリー
１１１ 電源制御部
１１２ 充電式電池
１２０ ＧＰＳモジュール
１２１ ＧＰＳ受信器
１２２ 位置検出／速度演算部
１３０ 主制御部（ＣＰＵ）
１４０ 距離・位置・速度データ受信部
１５０ 位置・登録データメモリ
１５０ａ 高速道／一般道の制限速度データおよび上下位置関係データ
１６０ Ｘ・Ｋバンドのレーダー受信部
１６１ 高周波受信器
１６１ａ 信号処理部
１７０ 無線受信部
１７１ ３５０ＭＨｚ高周波受信器
１７１ａ 信号レベル検出・検波器
１７２ ３０７ＭＨｚ高周波受信器
１７２ａ 信号レベル検出器
１７３ １６０ＭＨｚ帯高周波受信器
１７３ａ 信号レベル検出器
１８０ 赤外線検知部
１８１ 赤外線受信部
１８８ 気圧センサ
１９１ アナウンス・音声出力部
１９２ スピーカ
１９４ ワーニングランプ・設定状態ＬＥＤ表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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