(57)【要約】【課題】紙遅れが発生してもトータルの画像形成間隔を短縮して生産性良く画像を形成することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】給紙中に用紙にスリップが発生すると、感光ドラム２ａ〜２ｄ（又は中間転写ベルト７）上に形成済みのトナー画像を破棄し、感光ドラム２ａ〜２ｄ（又は中間転写ベルト７）をドラムクリーニング装置６ａ〜６ｄ（又はベルトクリーニング装置１１）によってクリーニングした後に再び同じトナー像を感光ドラム２ａ〜２ｄ（又は中間転写ベルト７）上に形成する画像形成装置において、  紙遅れの発生回数と給紙回数を記録しておき、  （紙遅れの発生確率）×（画像破棄からのリカバリー時間）が（紙遅れによる画像形成間隔）を超えたときに画像形成間隔を延長するようにする。【選択図】図１
2013011708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体とその表面を帯電させる帯電手段、感光体を露光走査して静電潜像を形成する走査手段、感光体上に形成された静電潜像を現像してトナー像として顕像化する現像手段、前記トナー像を用紙上に転写する転写手段、用紙上に転写されたトナー像を定着する定着手段、用紙を転写位置に給送する給紙手段を備え、給紙中に用紙にスリップが発生すると、感光体上に形成済みのトナー画像を破棄し、感光体をクリーニング装置によってクリーニングした後に再び同じトナー像を感光体上に形成する画像形成装置において、
紙遅れの発生回数と給紙回数を記録しておき、
（紙遅れの発生確率）×（画像破棄からのリカバリー時間）が（紙遅れによる画像形成間隔）を超えたときに画像形成間隔を延長するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
紙遅れの発生回数と給紙回数を記録しておき、
（紙遅れの発生確率）×（画像破棄からのリカバリー時間）が（紙遅れによる画像形成間隔）以下のときに画像形成間隔を延長しないようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の給紙動作よりも画像形成の開始を先行して行うようにした画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンター等の画像形成装置においては、帯電器によって表面が一様に帯電された感光ドラムが光走査装置によって光走査され、その表面に画像情報に応じた静電潜像が形成される。そして、静電潜像は現像装置によって現像剤であるトナーを用いて現像されてトナー像として顕像化され、このトナー像は、給紙部から適当なタイミングで転写装置へと搬送される用紙上に転写され、トナー像が転写された用紙は、定着装置へと送られて加熱及び加圧されてトナー像の定着を受けた後に装置外へ排出されることによって一連の画像形成動作が終了する。
【０００３】
ところで、用紙とトナー像の合流部（転写位置）に対して画像形成開始位置（ドラム位置）が給紙開始位置よりも遠い画像形成装置においては、用紙の給紙動作よりも画像形成の開始を先行して行っている。このような画像形成装置においては、給紙中に用紙にスリップが発生すると、感光ドラム上に形成済みのトナー画像を破棄し、感光ドラムをクリーニング装置によってクリーニングした後に再び同じトナー像を感光ドラム上に形成する必要があり、生産性の低下と無駄なトナー消費が問題となる。
【０００４】
そこで、特許文献１には、給紙中のスリップ等によって紙遅れ（用紙の転写位置への到達遅れ）が発生した場合には、予め画像形成間隔（時間間隔）を長くする提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−０６０９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１で提案されているように紙遅れが発生した場合に画像形成間隔を予め長くする場合において、発生頻度の低い紙遅れのために常に画像形成間隔を長くすると、装置の性能を有効に活用することができず生産性が低下するという問題が発生する。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、紙遅れが発生してもトータルの画像形成間隔を短縮して生産性良く画像を形成することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、感光体とその表面を帯電させる帯電手段、感光体を露光走査して静電潜像を形成する走査手段、感光体上に形成された静電潜像を現像してトナー像として顕像化する現像手段、前記トナー像を用紙上に転写する転写手段、用紙上に転写されたトナー像を定着する定着手段、用紙を転写位置に給送する給紙手段を備え、給紙中に用紙にスリップが発生すると、感光体上に形成済みのトナー画像を破棄し、感光体をクリーニング装置によってクリーニングした後に再び同じトナー像を感光体上に形成する画像形成装置において、
紙遅れの発生回数と給紙回数を記録しておき、
（紙遅れの発生確率）×（画像破棄からのリカバリー時間）が（紙遅れによる画像形成間隔）を超えたときに画像形成間隔を延長するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、紙遅れの発生回数と給紙回数を記録しておき、
（紙遅れの発生確率）×（画像破棄からのリカバリー時間）が（紙遅れによる画像形成間隔）以下のときに画像形成間隔を延長しないようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、（紙遅れの発生確率）×（画像破棄からのリカバリー時間）が（紙遅れによる画像形成間隔）を超え、紙遅れの発生確率が高くなった場合には、画像形成間隔を延長するようにしたため、紙遅れによる画像破棄を防ぐことができ、生産性の低下と無駄なトナー消費を防ぐことができる。又、（紙遅れの発生確率）×（画像破棄からのリカバリー時間）が（紙遅れによる画像形成間隔）以下であって紙遅れの発生確率が低い場合には、画像形成間隔を延長しないようにしたため、画像形成時間が短縮されて生産性が高められる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る画像形成装置（カラーレーザープリンター）の側断面図である。
【図２】給紙開始からセンサー到達までの時間の発生分布を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本発明に係る画像形成装置の一形態としてのカラーレーザープリンターの断面図であり、図示のカラーレーザープリンターはタンデム型であって、その本体１００内の中央部には、マゼンタ画像形成ユニット１Ｍ、シアン画像形成ユニット１Ｃ、イエロー画像形成ユニット１Ｙ及びブラック画像形成ユニット１Ｋが一定の間隔でタンデムに配置されている。
【００１４】
上記各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋには、感光体である感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄがそれぞれ配置されており、各感光ドラム２ａ〜２ｄの周囲には、帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写ローラー５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ及びドラムクリーニング装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄがそれぞれ配置されている。
【００１５】
ここで、前記感光ドラム２ａ〜２ｄは、ドラム状の感光体であって、不図示の駆動モーターによって図示矢印方向（時計方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。又、前記帯電器３ａ〜３ｄは、不図示の帯電バイアス電源から印加される帯電バイアスによって感光ドラム２ａ〜２ｄの表面を所定の電位に均一に帯電させるものである。
【００１６】
更に、前記現像装置４ａ〜４ｄは、マゼンタ（Ｍ）トナー、シアン（Ｃ）トナー、イエロー（Ｙ）トナー、ブラック（Ｋ）トナーをそれぞれ収容しており、各感光ドラム２ａ〜２ｄ上に形成された各静電潜像に各色のトナーを付着させて各静電潜像を各色のトナー像として可視像化するものである。
【００１７】
又、前記転写ローラー５ａ〜５ｄは、各一次転写部にて中間転写ベルト７を介して各感光ドラム２ａ〜２ｄに当接可能に配置されている。ここで、中間転写ベルト７は、駆動ローラー８とテンションローラー９との間に張設されて各感光ドラム２ａ〜２ｄの上面側に走行可能に配置されており、前記駆動ローラ８は、二次転写部において中間転写ベルト７を介して二次転写ローラー１０に当接可能に配置されている。又、テンションローラー９の近傍にはベルトクリーニング装置１１が設けられている。
【００１８】
ところで、プリンター本体１００内の各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋの上方には、前記各現像装置４ａ〜４ｄにトナーを補給するためのトナーコンテナー１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが一列に並設されている。
【００１９】
又、プリンター本体１００内の各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋの下方には、４台の光走査装置（レーザースキャナーユニット）１３が用紙搬送方向に並設され、これらの光走査装置１３の下方のプリンター本体１００の底部には給紙カセット１４が着脱可能に設置されている。そして、給紙カセット１４には複数枚の不図示の用紙が積層収容されており、この給紙カセット１４の近傍には、該給紙カセット１４から用紙を取り出すピックアップローラー１５と、取り出された用紙を分離して搬送パスＳへと１枚ずつ送り出すフィードローラー１６とリタードローラー１７が設けられている。
【００２０】
又、プリンター本体１００の側部を上下方向に延びる前記搬送パスＳには、用紙を搬送する搬送ローラー対１８と、用紙を一時待機させた後に所定のタイミングで前記二次転写対向ローラー８と二次転写ローラー１０との当接部である二次転写部へと供給するレジストローラー対１９が設けられている。尚、搬送パスＳの横には、用紙の両面に画像を形成する場合に使用される別の搬送パスＳ’が形成されており、この搬送パスＳ’には複数の反転ローラ対２０が適当な間隔で設けられている。
【００２１】
ところで、プリンター本体１００内の一側部に縦方向に配置された前記搬送パスＳは、プリンター本体１００の上面に設けられた排紙トレイ２１まで延びており、その途中には定着装置２２と排紙ローラー対２３，２４が設けられている。
【００２２】
次に、以上の構成を有するカラーレーザープリンターによる画像形成動作について説明する。
【００２３】
画像形成開始信号が発せられると、各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋにおいて各感光ドラム２ａ〜２ｄが図示矢印方向（時計方向）に所定のプロセススピードで回転駆動され、これらの感光ドラム２ａ〜２ｄは、帯電器３ａ〜３ｄによって一様に帯電される。又、各光走査装置１３は、各色毎のカラー画像信号によって変調された光ビームを出射し、その光ビームを各感光ドラム２ａ〜２ｄの表面に照射し、各感光ドラム２ａ〜２ｄ上に各色のカラー画像信号に対応した静電潜像をそれぞれ形成する。
【００２４】
そして、先ず、マゼンタ画像形成ユニット１Ｍの感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に、該感光ドラム２ａの帯電極性と同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａによってマゼンタトナーを付着させ、該静電潜像をマゼンタトナー像として可視像化する。このマゼンタトナー像は、感光ドラム２ａと転写ローラー５ａとの間の一次転写部（転写ニップ部）において、トナーと逆極性の一次転写バイアスが印加された転写ローラー５ａの作用によって、図示矢印方向に回転駆動されている中間転写ベルト７上に一次転写される。
【００２５】
上述のようにしてマゼンタトナー像が一次転写された中間転写ベルト７は、次のシアン画像形成ユニット１Ｃへと移動する。そして、シアン画像形成ユニット１Ｃにおいても、前記と同様にして、感光ドラム２ｂ上に形成されたシアントナー像が一次転写部において中間転写ベルト７上のマゼンタトナー像に重ねて転写される。
【００２６】
以下同様にして、中間転写ベルト７上に重畳転写されたマゼンタ及びシアントナー像の上に、イエロー及びブラック画像形成ユニット１Ｙ，１Ｋの各感光ドラム２ｃ，２ｄ上にそれぞれ形成されたイエロー及びブラックトナー像が各一次転写部において順次重ね合わせられ、中間転写ベルト７上にはフルカラーのトナー像が形成される。尚、中間転写ベルト７上に転写されないで各感光ドラム２ａ〜２ｄ上に残留する転写残トナーは、各ドラムクリーニング装置６ａ〜６ｄによって除去され、各感光ドラム２ａ〜２ｄは次の画像形成に備えられる。
【００２７】
そして、中間転写ベルト７上のフルカラートナー像の先端が駆動ローラ８と二次転写ローラー１０間の二次転写部（転写ニップ部）に達するタイミングに合わせて、給紙カセット１４からピックアップローラー１５とフィードローラー１６及びリタードローラー１７によって搬送パスＳへと送り出された用紙がレジストローラー対１９によって二次転写部へと搬送される。そして、二次転写部に搬送された用紙に、トナーと逆極性の二次転写バイアスが印加された二次転写ローラー１０によってフルカラーのトナー像が中間転写ベルト７から一括して二次転写される。
【００２８】
而して、フルカラーのトナー像が転写された用紙は、定着装置２２へと搬送され、フルカラーのトナー像が加熱及び加圧されて用紙の表面に熱定着され、トナー像が定着された用紙は、排紙ローラー対２３，２４によって排紙トレイ２１上に排出されて一連の画像形成動作が完了する。尚、用紙上に転写されないで中間転写ベルト７上に残留する転写残トナーは、前記ベルトクリーニング装置１１によって除去され、中間転写ベルト７は次の画像形成に備えられる。
【００２９】
ところで、本実施の形態に係るカラーレーザープリンターにおいては、用紙とトナー像の合流部（二次転写ローラー１０と中間転写ベルト７との接触部（二次転写部））に対して画像形成開始位置（マゼンタ画像形成ユニット１Ｍの感光ドラム２ａと中間転写ベルト７との接触位置）が給紙開始位置（ピックアップローラー１５の位置）よりも遠く設定されている。斯かるカラーレーザープリンターにおいては、用紙の給紙動作よりも画像形成の開始を先行して行っており、給紙中に用紙にスリップが発生すると、中間転写ベルト７上に形成されたカラートナー像を破棄し、中間転写ベルト７をベルトクリーニング装置１１によってクリーニングした後に再び同じカラートナー像を中間転写ベルト７上に形成する必要があり、生産性の低下と無駄なトナー消費が問題となることは前述の通りである。  ところで、図２に給紙開始からセンサー到達までの時間の発生分布を示すが、同図に示すように用紙のスリップの発生頻度は実際には低く、紙遅れに伴うトナー画像の破棄を防ぐために画像形成間隔を常に広げるとトータルの生産性が低下してしまう。
【００３０】
又、用紙のスリップは、各種ローラー（ピックアップローラー１５、フィードローラー１６、リタードローラー１７、搬送ローラー対１８、レジストローラー対１９）の磨耗劣化だけでなく、用紙の静電気による吸着等の傾向性の無い現象によっても発生する。このような傾向性の無い突発的な用紙のスリップによって用紙遅れが発生する場合を想定して画像形成間隔を広げる設定を行うと、画像形成時間が延びて生産性が低下し、装置の性能が無駄になってしまう。
【００３１】
そこで、本実施の形態では、紙遅れの発生回数と給紙回数を記録しておき、
（紙遅れの発生確率）×（画像破棄からのリカバリー時間）＞（紙遅れによる画像形成間隔）である場合には、
画像形成間隔（時間間隔）を延長し、
（紙遅れの発生確率）×（画像破棄からのリカバリー時間）≦（紙遅れによる画像形成間隔）である場合には、
画像形成間隔（時間間隔）を延長しないようにしている。尚、（紙遅れの発生確率）＝（紙遅れの発生回数）／（給紙回数）である。
【００３２】
以上のように、本実施の形態では、（紙遅れの発生確率）×（画像破棄からのリカバリー時間）が（紙遅れによる画像形成間隔）を超え、紙遅れの発生確率が高くなった場合には、画像形成間隔を延長するようにしたため、紙遅れによる画像破棄を防ぐことができ、生産性の低下と無駄なトナー消費を防ぐことができる。
【００３３】
他方、（紙遅れの発生確率）×（画像破棄からのリカバリー時間）が（紙遅れによる画像形成間隔）以下であって紙遅れの発生確率が低い場合には、画像形成間隔を延長しないようにしたため、画像形成時間が短縮されて生産性が高められる。尚、この場合において紙遅れが万一発生した場合には、中間転写ベルト７上に形成されたカラートナー像を破棄し、中間転写ベルト７をベルトクリーニング装置１１によってクリーニングした後に再び同じカラートナー像を中間転写ベルト７上に形成する処理がなされる。
【００３４】
従って、本実施の形態によれば、紙遅れが発生してもトータルの画像形成間隔を短縮して生産性良く画像を形成することができるという効果が得られる。
【００３５】
尚、以上は本発明をカラーレーザープリンターに対して適用した形態について説明したが、本発明は、カラー複写機やモノクロを含む他の任意の画像形成装置に対しても同様に適用可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００３６】
１Ｍ            マゼンタ画像形成ユニット
１Ｃ            シアン画像形成ユニット
１Ｙ            イエロー画像形成ユニット
１Ｋ            ブラック画像形成ユニット
２ａ〜２ｄ      感光ドラム（感光体）
３ａ〜３ｄ      帯電器（帯電手段）
４ａ〜４ｄ      現像装置（現像手段）
５ａ〜５ｄ      転写ローラー（転写手段）
６ａ〜６ｄ      ドラムクリーニング装置（クリーニング手段）
７              中間転写ベルト
８              駆動ローラー
９              テンションローラー
１０            二次転写ローラー
１１            ベルトクリーニング装置（クリーニング手段）
１２ａ〜１２ｄ  トナーコンテナー
１３            光走査装置（走査手段）
１４            給紙カセット
１５            ピックアップローラー（給紙手段）
１６            フィードローラー
１７            リタードローラー
１８            搬送ローラー対
１９            レジストローラー対
２０            搬送ローラー対
２１            排紙トレイ
２２            定着装置（定着手段）
２３，２４      排紙ローラー対
１００          プリンター本体
Ｓ，Ｓ’        搬送パス
【図１】
2013011708.tif 000003
【図２】
2013011708.tif 000004