(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送方向に対して直行する方向の位置決めのためのセンサーを使用して、位置決めの精度を高め、被印刷物の横縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めを行うことができるフラット型スクリーン印刷装置を提供する。【解決手段】印刷テーブルの上流側に、搬送方向の位置決めを行うための前見当と、搬送方向に対して直行する方向の位置決めを行うための横見当とを有する見当部を備え、横見当は、被印刷物を搬送方向に対して直交する方向に移動させるためのアライメントモジュールと、被印刷物の搬送方向に対して直交する方向における位置を検出するためのデジタルセンサー２１とで構成されており、デジタルセンサー２１によって被印刷物の搬送方向に対して直交する方向における位置を検出するまで被印刷物をアライメントモジュールによって移動させて、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めを行う。【選択図】図２２
2013154495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷テーブル及び刷版を有するフラット型スクリーン印刷機であって、
前記フラット型スクリーン印刷機は、前記印刷テーブルの上流側に、被印刷物の搬送方向の位置決めを行うための前見当と、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めを行うための横見当とを有する見当部を備え、
前記横見当は、被印刷物を搬送方向に対して直交する方向に移動させるためのアライメントモジュールと、
被印刷物の搬送方向に対して直交する方向における位置を検出するためのデジタルセンサーとで構成されており、
前記デジタルセンサーによって被印刷物の搬送方向に対して直交する方向における位置を検出するまで被印刷物を前記アライメントモジュールによって移動させることにより、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めを行うことを特徴とするフラット型スクリーン印刷機。
【請求項２】
請求項１記載のフラット型スクリーン印刷機において、
前記アライメントモジュールは、１軸のアクチュエーターで構成されていることを特徴とするフラット型スクリーン印刷機。
【請求項３】
請求項１又は２記載のフラット型スクリーン印刷機において、
前記デジタルセンサーは、搬送方向に対して直交する方向において所定の間隔で配置された一対のデジタルセンサーであり、前記一対のデジタルセンサーは、見当部に設けられたガイド手段に搬送方向に対して直交する方向に移動可能に設けられ、披印刷物の搬送方向に対して直交する方向における所定の設定位置で予め固定されることを特徴とするフラット型スクリーン印刷機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載のフラット型スクリーン印刷機において、
前記フラット型スクリーン印刷機は、被印刷物を二色以上の多色印刷するフラット型スクリーン印刷機であり、
被印刷物の下面の少なくとも一部を吸着するためのバキューム手段と、
被印刷物の位置を検出するための画像センサーとを備え、
被印刷物には、アライメントマークが一色目印刷時において印刷されるようになっており、前記画像センサーが、二色目以降の各刷版において刷版位置を基準として登録された登録マークを、一色目印刷時において被印刷物に印刷された前記アライメントマークと整合させて被印刷物の搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決めを行うことにより、二色目以降の各印刷が行われることを特徴とするフラット型スクリーン印刷機。
【請求項５】
請求項４記載のフラット型スクリーン印刷機において、
前記バキューム手段は、被印刷物の下面の少なくとも一部を吸着する、複数の穴が形成されたバキューム面を有することを特徴とするフラット型スクリーン印刷機。
【請求項６】
請求項４叉は５に記載のフラット型スクリーン印刷機において、
前記被印刷物の搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決めは、被印刷物がバキューム面上で吸着固定された状態で行われることを特徴とするフラット型スクリーン印刷機。
【請求項７】
請求項１乃至６のうちのいずれか一つに記載のフラット型スクリーン印刷機において、
前記前見当による被印刷物の搬送方向の位置決め及び前記横見当による被印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めは、被印刷物の前縁端部を基準とした位置決めであることを特徴とするフラット型スクリーン印刷機。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちのいずれか一つのフラット型スクリーン印刷機を用いて被印刷物の位置決めを行って印刷することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラット型スクリーン印刷装置及びこれを用いた印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来において、様々なフラット型スクリーン印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。図１及び図２には、従来のフラット型スクリーン印刷装置を示している。図１及び図２に示すように、フラット型スクリーン印刷装置は、フィーダー部Ａと、印刷部Ｂと、見当部Ｃと、上部ユニット部Ｄと、排出部Ｅとで主に構成されている。
【０００３】
従来のフラット型スクリーン印刷装置では、周知のように、被印刷物を供給するフィーダー部Ａは、被印刷物を積載する積台１と、積台１の昇降装置(図示せず)と、フィーダーコンベアー２へ被印刷物を受け渡すサッカー装置(図示せず)とを主に備えており、このフィーダー部Ａは、最上部の被印刷物をその前端部をサッカー装置(図示せず)で吸着し持ち上げ、被印刷物を積台１の前面上部に配置されたブロー装置(図示せず)で、次に印刷される被印刷物とサバキながら、サッカー装置を前進させて、フィーダーコンベアー２へ受け渡し送り出す装置である。
【０００４】
フィーダー部Ａによって供給された被印刷物は、フィーダーコンベアー２によって受け取られて、前見当４及び横見当５まで送られ、被印刷物の前縁端部を基準とした位置合せが行われるようになっている。そして、この位置合せが完了した状態で、給紙グリッパー７が被印刷物を哩えたまま印刷テーブル６を越えた位置まで移動搬送するようになっている。そして、印刷テーブル６が上昇し、印刷テーブル６のバキューム機構(図示せず)にて被印刷物を表面固定した状態とする。
【０００５】
次に、上部ユニットＤの刷版１０が下降し、続いて印刷ヘッドユニット９の移動開始と同時にスキージ１２が下降して印刷が行われる。印刷ヘッドユニット９は移動ストローク端で停止し、これと同時にスキージ１２は上昇し、刷版１０の上昇と共にドクター１１が下降し、そして、印刷ヘッドユニット９がインキ返し動作を開始する。これと同時に給紙グリッパー７が被印刷物を開放した直後に後退動作した後、印刷テーブル６の下降が完了すると、給紙グリッパー７が前見当４側へ移動し、排出グリッパー８が印刷テーブル６まで移動して、被印刷物を哩えて排出方向へ移動する。排出移動途中で被印刷物を放し、排出部Ｅの排出コンベアー１３へ受け渡し、次工程へ送り出すようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８２０３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、従来のフラット型スクリーン印刷機は、印刷テーブルの上方に配置されたスクリーン枠３のスクリーン版(刷版)をスキージにより加圧して、印刷テーブルの表面上に載置された被印刷物に対し印刷を行っている。被印刷物は印刷機の上流側に配置された搬送部によって見当部へ搬送され、その前縁端部が、前見当部と横見当部とによって、搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決めがされ、給紙グリッパー装置により印刷テーブル上へ搬送して、印刷が開始される。
【０００８】
しかしながら、上記従来の搬送方向に対して直行する方向の位置決め方法は、単一構成の位置規制機構である横見当で機械的位置決めによって行っているため、横見当が本来目標とする所定位置まで移動したか否かに関わらず、被印刷物が次工程に送られてしまうため、例えば、１枚の被印刷物に２回の印刷をする場合には、１回目の印刷と２回目の印刷とがずれてしまい、印刷精度が低下してしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、横見当の構成要素として搬送方向に対して直行する方向の位置決めのためのセンサーを使用することにより、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めの精度を高め、被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めを行うことができるフラット型スクリーン印刷装置及びこれを用いた印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、印刷テーブル及び刷版を有するフラット型スクリーン印刷機であって、前記フラット型スクリーン印刷機は、前記印刷テーブルの上流側に、被印刷物の搬送方向の位置決めを行うための前見当と、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めを行うための横見当とを有する見当部を備え、前記横見当は、被印刷物を搬送方向に対して直交する方向に移動させるためのアライメントモジュールと、被印刷物の搬送方向に対して直交する方向における位置を検出するためのデジタルセンサーとで構成されており、前記デジタルセンサーによって被印刷物の搬送方向に対して直交する方向における位置を検出するまで被印刷物を前記アライメントモジュールによって移動させることにより、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めを行うことを特徴とするフラット型スクリーン印刷機を提供する。
【００１１】
また、前記アライメントモジュールは、１軸のアクチュエーターで構成することができる。また、前記デジタルセンサーは、搬送方向に対して直交する方向において所定の間隔で配置された一対のデジタルセンサーであり、前記一対のデジタルセンサーは、見当部に設けられたガイド手段に搬送方向に対して直交する方向に移動可能に設けられ、披印刷物の搬送方向に対して直交する方向における所定の設定位置で予め固定される。
【００１２】
また、請求項１乃至３のいずれか一つに記載のフラット型スクリーン印刷機において、前記フラット型スクリーン印刷機は、被印刷物を二色以上の多色印刷するフラット型スクリーン印刷機であり、被印刷物の下面の少なくとも一部を吸着するためのバキューム手段と、被印刷物の位置を検出するための画像センサーとを備え、被印刷物には、アライメントマークが一色目印刷時において印刷されるようになっており、前記画像センサーが、二色目以降の各刷版において刷版位置を基準として登録された登録マークを、一色目印刷時において被印刷物に印刷された前記アライメントマークと整合させて被印刷物の搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決めを行うことにより、二色目以降の各印刷が行われる。
【００１３】
また、前記バキューム手段は、被印刷物の下面の少なくとも一部を吸着する、複数の穴が形成されたバキューム面を有する。また、前記被印刷物の搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決めは、被印刷物がバキューム面上で吸着固定された状態で行われる。また、前記前見当による被印刷物の搬送方向の位置決め及び前記横見当による被印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めは、被印刷物の前縁端部を基準とした位置決めである。
【００１４】
さらに、本発明は、請求項１乃至７のうちのいずれか一つのフラット型スクリーン印刷機を用いて被印刷物の位置決めを行って印刷することを特徴とする印刷方法を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、横見当が被印刷物を搬送方向に対して直交する方向に移動させるためのアライメントモジュールと、被印刷物の搬送方向に対して直交する方向における位置を検出するためのデジタルセンサーとで構成されており、デジタルセンサーによって被印刷物の搬送方向に対して直交する方向における位置を検出するまで被印刷物をアライメントモジュールによって移動させることにより、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めを行うようにしているため、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めの精度を高め、被印刷物の横縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、従来におけるフラット型スクリーン印刷機の一例を示す概略平面図である。
【図２】図２は、従来におけるフラット型スクリーン印刷機の一例を示す概略側面図である。
【図３】図３は、本発明にかかるフラット型スクリーン印刷機を示す概略平面図である。
【図４】図４は、本発明にかかるフラット型スクリーン印刷機を示す概略側面図である。
【図５】図５は、本発明にかかるフラット型スクリーン印刷機の動作を示す概略側面図である。
【図６】図６は、本発明にかかるフラット型スクリーン印刷機の動作を示す概略側面図である。
【図７】図７は、本発明にかかるフラット型スクリーン印刷機の動作を示す概略側面図である。
【図８】図８は、本発明にかかるフラット型スクリーン印刷機の動作を示す概略側面図である。
【図９】図９は、本発明にかかるフラット型スクリーン印刷機の動作を示す概略側面図である。
【図１０】図１０は、本発明にかかるフラット型スクリーン印刷機の動作を示す概略側面図である。
【図１１】図１１は、本発明にかかるフラット型スクリーン印刷機の搬送部を示す平面図である。
【図１２】図１２は、本発明にかかるフラット型スクリーン印刷機のアライメントモジュールの平面図である。
【図１３】図１３は、本発明にかかるフラット型スクリーン印刷機のアライメントモジュールの側面図である。
【図１４】図１４は、本発明にかかるフラット型スクリーン印刷機の横見当装置の側面図である。
【図１５】図１５は、本発明にかかるフラット型スクリーン印刷機の横見当装置の平面図である。
【図１６】図１６は、本発明に適用可能なＣＣＤカメラ装置装着時の概略平面図である。
【図１７】図１７は、本発明に適用可能なＣＣＤカメラ装置装着時のアライメントモジュールの概略平面図である。
【図１８】図１８は、本発明に適用可能なＣＣＤカメラ装置装着時のアライメントモジュールの概略側面図である。
【図１９】図１９は、本発明に適用可能なＣＣＤカメラ装置装着時のＣＣＤカメラ調整部を示す側面図である。
【図２０】図２０は、本発明にかかる被印刷物とアライメントマークを示す概略図である。
【図２１】図２１は本発明にかかるスクリーン枠、刷版、アライメントマークパターンを示す概略図である。
【図２２】図２２は、本発明に適用可能な直動ガイドとコンベアーフレームと一対のデジタルセンサーとの配置関係を示す概略部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明にかかるフラット型スクリーン印刷装置及びこれを用いた印刷方法を実施するための最良の形態について図面を参照しながら述べる。図３には、本発明にかかるフラット型スクリーン印刷機の概略平面図を示し、図４には、その概略側面図を示す。なお、背景技術の欄及び発明が解決しようとする課題で述べた従来のフラット型スクリーン印刷機が有する構成と対応する構成については同じ符号を用いて説明する。また、以下の本発明のフラット型スクリーン印刷機の説明に関し、従来のフラット型スクリーン印刷機とは異なる点を重点的に説明し、従来のフラット型スクリーン印刷機と同じ構成及び動作については便宜上省略するが、背景技術の欄及び発明が解決しようとする課題で述べた説明を適宜参照されたい。
【００１８】
図３及び図４に示されるように、フラット型スクリーン印刷機は、昇降可能な印刷テーブル６と、この印刷テーブル６の上方に配置されたスクリーン版（刷版）１０（図７等参照）を有する上部ユニットＤと、印刷機の上流側に配置されたフィーダー部Ａ及び見当部Ｃと、印刷機の下流側に配置された排紙部Ｅとを主に備えている。
【００１９】
図４に示すように、印刷テーブル６の上流に配置されたフィーダー部Ａの積み台１上からフィーダーコンベアー２によって搬送された被印刷物の先端部(前縁端部)が、前見当4に当接して、搬送方向の位置決めが行われる。また、印刷テーブル６の上流側のフィーダーコンベアー２には、印刷テーブル６に隣接する側にＣが設けられ、この見当部Ｃには印刷テーブル６と平行に所定の間隔をおいで一対の横見当５が設けられている。横見当５は、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めを行う。本発明の特徴部分である横見当５は、後述するように１軸のアクチュエーターで構成されたアライメントモジュール１９と、搬送方向に対して直交する方向に延びた直動ガイド２０上に移動・固定可能に取り付けられた一対のデジタルセンサー２１とで構成されている。
【００２０】
図５に示すように、位置決めがされた被印刷物は、給紙グリッパー７により、印刷テーブル６の下流側端部と被印刷物の先端部が一致する位置まで搬送される。
【００２１】
次に、図６に示すように印刷テーブル６が上昇して、被印刷物をバキュームして印刷テーブル６に固定すると同時に、上部ユニットDに固定された刷版１０が下降する。次に、図７に示すようにスキージ１２が下降し、ドクター１１が上昇すると同時に、印刷ヘッドユニット９が印刷テーブル６の上流側へ移動して印刷が開始され、印刷ヘッドユニット９が所定の移動を完了する。
【００２２】
印刷が完了すると図８に示すように、印刷テーブル６が下降すると同時に、上部ユニットDに固定されている刷版１０が上昇し、スキージ１２が上昇して、ドクター１１が下降すると同時に、印刷ヘッドヘッド９が印刷テーブル６の下流側へ移動してインキ返しが行われる。また、この時に給紙グリッパー７は印刷テーブル６の上流側の見当部Ｃに対する所定の位置へ移動し、次の位置決めされた被印刷物を待ち受ける。これと同時に、排紙グリッパー８は、印刷テーブル６の排紙側端へ移動して、印刷テーブル６上の被印刷物を受け取り、印刷テーブル６のバキュームが開放される。
【００２３】
次に、図９及び図１０に示すように、排紙グリッパー８により、印刷完了した被印刷物は排出コンベアー１３上へ排出されるようになっている。またこれと同時に、位置決めがされた被印刷物は、給紙グリッパー７により、印刷テーブル６の下流側端部と被印刷物の先端部が一致する位置まで搬送される。以降この工程を繰り返す。
【００２４】
また、図３及び図１１に示すように、見当部Ｃの中央にバキューム手段１４が設けられている。図１２及び図１３に示すバキューム手段１４は、被印刷物の下面の一部を吸着するためのものである。バキューム面１５を上面として、筐体１６とその内部にバキュームホース１８を介して連通された(真空源(図示せず)と、筐体１６下面に取り付けられたべ一スプレート１７を主に備えており、ベースプレート１７には、アライメントモジュール１９と見当部Ｃが取り付けられている。
【００２５】
このアライメントモジュール１９は、搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置決めをするための１軸のアクチュエーターで構成されている。すなわち、このアライメントモジュール１９によって、被印刷物を搬送方向に対して直交する方向に移動させられ、その方向における被印刷物の位置決めが行われる。
【００２６】
図１４及び図１５には、見当部Ｃの詳細図を示す。搬送方向に対して直交する方向（図１４及び図１５において上下方向）に延びた直動ガイド（ガイド手段）２０が装置本体側に取り付けられ、この直動ガイド２０上に移動・固定可能に左右一対のデジタルセンサー２１が備えられている。このデジタルセンサー２１は披印刷物のサイズにより任意の位置まで移動させ固定させる事が出来るようになっている。図示の直動ガイド２０は、図２２等に示されるように、印刷機の上流側に配置された見当部Ｃの左右一対のコンベアーフレーム３６に適宜の手段によって取り付けられている。
【００２７】
この一対のデジタルセンサー２１は、投光側部と受光側部とで構成され、例えば、披印刷物の上面側に投光側部を設け、披印刷物の下面側に受光側部を設けることができ、投光側部から受光側部にレーザー光が発信され、被印刷物の搬送方向に対して直交する方向における位置を検出することができる。デジタルセンサー２１は予め披印刷物の搬送方向に対して直交する方向における基準位置を設定しその場所で固定される。その設定位置まで披印刷物を上記アライメントモジュール１９によって移動させることで被印刷物の搬送方向に対して直交する方向における位置整合を行う事が出来る様になっている。すなわち、横見当部５は、１軸のアクチュエーターで構成されたアライメントモジュール１９と、直動ガイド２０上に移動・固定可能に取り付けられた一対のデジタルセンサー２１とで構成され、披印刷物の搬送方向に対して直交する方向における基準位置に設定固定された一対のデジタルセンサー２１によって被印刷物の搬送方向に対して直交する方向における位置が正確に検出されるまで被印刷物を上記アライメントモジュール１９によって移動させることにより、被印刷物の搬送方向に対して直交する方向における位置整合が行われる。
【００２８】
図１６、図１７及び図１８は、ＣＣＤカメラユニットを付加した例である。図１６は図１２、図１３で配置されたアライメントモジュールに加え３つのアライメントモジュール２２、２３、２４を有している。３つのアライメントモジュール２２、２３、２４は、搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置決めをするための１軸のアクチュエーターとしてのＸアライメントモジュール２２と、搬送方向における被印刷物の位置決めをするための２軸のアクチュエーターとしてのＹ１アライメントモジュール２３とＹ２アライメントモジュール２４とで構成されている。
【００２９】
また、図１６に示すように、見当部Ｃには、２つのＣＣＤカメラユニット２５がバキューム手段１４の近傍に設けられている。このＣＣＤカメラユニット２５は、搬送方向にＣＣＤ−Ｙ軸天地移動ガイド２６が左右に設けられており、搬送方向（Ｙ軸方向）のカメラ粗位置調整がおこなわれる。また、この上にＣＣＤ−Ｘ軸横移動ガイド２７が設けられていて、搬送方向に対して直交する方向（Ｘ軸方向）のカメラ粗位置調整が行われる。
【００３０】
図１９に示すように、ＣＣＤカメラユニット２５は、ＣＣＤカメラ２８と、レンズ２９と、照明３３と、Ｚ軸微調整部３４と、Ｘ軸微調整部３５とで主に構成されている。
【００３１】
ＣＣＤカメラユニット２５は、被印刷物の位置を検出するためのもので、図２０に示すように被印刷物３０に予め形成されたアライメントマーク３１を検出し印刷物の位置を検出するようになっている。図２０のアライメントマーク３１は、十字であるが、これに限定されない。
【００３２】
次に、上記実施形態の動作について説明する。印刷パターンとアライメントマークを持つ一色目印刷用のスクリーン刷版を用いて第１版印刷を行う。このときは被印刷物の前縁端部を基準とした位置決めを行い印刷する。二色目印刷では、二色目印刷用のスクリーン刷版を用いて、新しい被印刷物を使用してダミー印刷による二色目印刷のアライメントマークの登録を行う。
【００３３】
上述のように一色目印刷が完了したら、次に、二色目印刷の前準備工程として、一枚の別の新しい被印刷物を使用してダミー印刷による二色目印刷のアライメントマークの登録を行う。まず、一色目印刷用のスクリーン版（刷版）１０を有するスクリーン枠３を二色目印刷用のスクリーン版（刷版）１０を有するスクリーン枠３に交換する。
【００３４】
次に、この被印刷物（一枚のみ）を積台１に積載する。この積載された被印刷物は、積台１から印刷テーブル６の上流側に配置されたフィーダー部Ａからフィーダーコンベアー２によって搬送され、被印刷物の先端部（前縁端部）が前見当部４に当接して、被印刷物の搬送方向の位置決めが行われて停止される。印刷テーブル６の上流側のフィーダーコンベアー２には印刷テーブル６に隣接する側に見当部Ｃが設けられ、この見当部Ｃには印刷テーブル６と平行に所定の間隔を置いて、横見当部５の構成部分の一部である一対のデジタルセンサー２１が設けられている。従って、上記停止後に、この横見当部５によって上述したように披印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めが行われる。
【００３５】
その後、被印刷物の先端部（前縁端部）を給紙グリッパー７が把持し、印刷テーブル６へ搬送されてダミー印刷が行われる。すなわち、二色目用印刷パターンとアライメントマークとが被印刷物に印刷される。そして、ダミー印刷が行われた被印刷物は、印刷機の下流側に配置された排出ベルト１３によって乾燥装置（図示せず）に排出され、この乾燥装置によって乾燥される。
【００３６】
乾燥が完了後、ダミー印刷が行われた被印刷物は、再度、積台１に積載され、この積載された被印刷物は、積台１から印刷テーブル６の上流側に配置されたフィーダーコンベアー２によって見当部Ｃ上で前縁端部が前見当部４に当接するまで搬送され、被印刷物の搬送方向の位置決めが行われて停止される。次に、この停止状態で、横見当部５によって、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向へ移動させ、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めが行われる。その後、バキューム手段１４によって被印刷物の下面の少なくとも一部が吸着され、被印刷物はバキューム面１５上で吸着固定される。次に、前見当部４が被印刷物に干渉しない位置まで逃げる。
【００３７】
ＣＣＤカメラユニット２５がアライメントマーク３１に合うようにＣＣＤカメラユニット２５の位置を調整して、キャリブレーションを行い、このアライメントマーク３１を二色目印刷用登録マークとして登録する。この登録は、画像センサー等に接続された図示しない制御手段によって行われる。
【００３８】
上述のようにして二色目印刷用のアライメントマーク３１をダミー印刷で登録した後、以下のようにして二色目印刷を行う。まず、二色目印刷用のスクリーン版（刷版）１０に付されたアライメントマークパターン３２（図２１参照）をテープ等の適宜の手段によって塞ぐ。これにより、二色目印刷用のスクリーン版（刷版）に付されたアライメントマークパターン３２によるアライメントマーク３１が一色目のアライメントマーク３１の近傍に印刷されない。
【００３９】
次に、一色目印刷が印刷された被印刷物を積台１に積載され、印刷テーブル６の上流側に配置されたフィーダーコンベアー２によって見当部Ｃ上で前縁端部が前見当部４に当接するまで搬送され、前縁端部が前見当部４に当接すると、被印刷物の搬送方向の位置決めが行われて停止される。次に、この停止状態で、横見当部５によって、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めが行われる。その後、バキューム手段１４によって被印刷物の下面の少なくとも一部が吸着され、被印刷物はバキューム面１５上で吸着固定される。次に、前見当部４を被印刷物に干渉しない位置に逃す。
【００４０】
次に、一色目印刷で印刷されたこの被印刷物のアライメントマークを二色目印刷用登録マークに整合させる（この整合動作は、バキューム手段１４の動作である）。この整合工程によって、一色目の印刷と二色目の印刷とのずれが防止される。この整合工程後、被印刷物の先端部（前縁端部）を給紙グリッパー７が把持し、これと同時に、バキューム手段１４による吸着固定が解除され、印刷テーブル６上へ搬送されて二色目印刷が行われる。
【００４１】
また、三色印刷以降の工程は、上述の一枚の別の新しい被印刷物を使用してダミー印刷による二色目印刷のアライメントマークの登録（二色目印刷の前準備工程）及び二色目印刷工程（本印刷工程）を繰り返して行われる。
【００４２】
なお、上記実施の形態では、前見当部４及び横見当部５によって搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決め（すなわち被印刷物の前縁端部を基準とした位置決め）に加えて、上記被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めをできるようになっているが、これに限定されず、本発明は、切換モードを設けて、この切換モードで被印刷物の前縁端部を基準とした位置決めを行うか上記被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めを行うかを選択することができるようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１  積台 
２  フィーダーコンベアー 
３  スクリーン枠 
４  前見当 
５  横見当 
６  印刷テーブル 
７  給紙グリッパー 
８  排紙グリッパー 
９  印刷ヘッドユニット 
１０  刷版 
１１  ドクター 
１２  スキージ 
１３  排出コンベアー 
１４  バキューム手段 
１５  バキューム面 
１６  筐体 
１７  ベースプレート 
１８  バキュームボックス 
１９  アライメントモジュール 
２０  直動ガイド 
２１  デジタルセンサー 
２２  Ｘアライメントモジュール 
２３  Ｙ１アライメントモジュール 
２４  Ｙ２アライメントモジュール 
２５  ＣＣＤカメラユニット 
２６  ＣＣＤＹ軸天地移動ガイド 
２７  ＣＣＤＸ軸横移動ガイド
２８  ＣＣＤカメラ 
２９  レンズ 
３０  披印刷物 
３１  アライメントマーク 
３２  アライメントマークパターン 
３３  照明 
３４  Ｚ軸微調整部 
３５  Ｘ軸微調整部
３６  コンベアーフレーム
【図１】
2013154495.tif 000003
【図２】
2013154495.tif 000004
【図３】
2013154495.tif 000005
【図４】
2013154495.tif 000006
【図５】
2013154495.tif 000007
【図６】
2013154495.tif 000008
【図７】
2013154495.tif 000009
【図８】
2013154495.tif 000010
【図９】
2013154495.tif 000011
【図１０】
2013154495.tif 000012
【図１１】
2013154495.tif 000013
【図１２】
2013154495.tif 000014
【図１３】
2013154495.tif 000015
【図１４】
2013154495.tif 000016
【図１５】
2013154495.tif 000017
【図１６】
2013154495.tif 000018
【図１７】
2013154495.tif 000019
【図１８】
2013154495.tif 000020
【図１９】
2013154495.tif 000021
【図２０】
2013154495.tif 000022
【図２１】
2013154495.tif 000023
【図２２】
2013154495.tif 000024