(57)【要約】【課題】プライバシー重視のニーズに応えられ、カバー開閉機構をコンパクト、安価にできるカメラ装置を提供する。【解決手段】カメラ装置において、筐体に取り付けられる光学ユニット１２と、光学ユニット１２から突出する駆動側支軸１３および非駆動側支軸と、第１カバー駆動端４６および第２カバー駆動端４９が駆動側支軸１３に同軸で回転自在に支持され第１カバー非駆動端５０および第２カバー非駆動端が非駆動側支軸に同軸で回転自在に支持される球面形状の第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６と、駆動ギア５３を駆動する駆動モータ１７と、駆動側支軸１３に支持されて第１カバー駆動端４６に係合され駆動ギア５３からの回転が伝達される第１カバー側ギア１８と、駆動側支軸１３に支持されて第２カバー駆動端４９に係合され駆動ギア５３からの回転が反転ギア６４によって第１カバー側ギア１８と逆回転で伝達される第２カバー側ギア１９と、を設けた。【選択図】図９
2013222187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に取り付けられる光学ユニットと、
前記光学ユニットの両側部から突出する駆動側支軸および非駆動側支軸と、
第１カバー駆動端および第２カバー駆動端が前記駆動側支軸に同軸で回転自在に支持され第１カバー非駆動端および第２カバー非駆動端が前記非駆動側支軸に同軸で回転自在に支持される球面形状の第１開閉カバーおよび第２開閉カバーと、
駆動ギアを駆動する駆動モータと、
前記駆動側支軸に支持されて前記第１カバー駆動端に係合され前記駆動ギアからの回転が伝達される第１カバー側ギアと、
前記駆動側支軸に支持されて前記第２カバー駆動端に係合され前記駆動ギアからの回転が反転ギアによって前記第１カバー側ギアと逆回転で伝達される第２カバー側ギアと、  
を備えるカメラ装置。
【請求項２】
請求項１記載のカメラ装置であって、
前記非駆動側支軸の先端に前記第１カバー非駆動端および前記第２カバー非駆動端の脱落を規制する止め輪が設けられ、
前記第１カバー非駆動端および前記第２カバー非駆動端と、前記止め輪との間には変位許容間隙が設けられているカメラ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のカメラ装置であって、
前記筐体は、底部開口を塞ぐ基台を有し、
前記基台には前記光学ユニットを貫通する複数の支持柱が設けられ、
前記支持柱の先端には前記光学ユニットの離脱が規制されるストッパねじが固定され、
前記基台と前記光学ユニットとの間の前記支持柱には前記光学ユニットを前記基台から浮上させる方向に付勢するコイルばねが外挿されているカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラ装置では、撮影していない状態が明確に分かるといった、プライバシーを重視する機能が求められてきている。これとは異なる要請からなるものであるが、カメラの撮影レンズの保護を目的として、カメラ前面を開閉するバリアが知られている（例えば特許文献１参照）。図１５はバリアを備えた従来のビデオカメラの要部の構造を示す図である。このビデオカメラのバリア機構は、レンズ鏡筒１００、およびこのレンズ鏡筒１００の前面を開閉する上側バリア群１０１、下側バリア群１０２を有する。上側バリア群１０１、下側バリア群１０２は、側方から見て、レンズの光軸を挟んで対照となる位置に設けられた、上側バリア回転軸１０３、下側バリア回転軸１０４を中心に、互いに相反方向に駆動される。レンズ鏡筒１００の側方には、下側平歯車（図示せず）およびこれに連結した上側平歯車（図示せず）が設けられる。モータ（図示せず）によって駆動される下側平歯車の回動によって下側バリア群１０２が駆動され、上側平歯車の回動によって上側バリア群１０１が駆動される。
【０００３】
上側バリア群１０１は、上側中央バリア１０５と、上側外バリア１０６と、からなる。下側バリア群１０２は、下側中央バリア１０７と、下側外バリア１０８と、からなる。例えば上側バリア群１０１は、上側中央バリア１０５が、バリア閉じ状態から所定回転角回転した中間状態で、上側外バリア１０６が上側中央バリア１０５に当接する。その後、上側中央バリア１０５と上側外バリア１０６が重なり合った状態で回動し、バリア開状態に至る。下側バリア群１０２も同様に作動される。上記のバリア機構では、上側平歯車、下側平歯車のうち、どちらか一方を駆動することによって、上側バリア群１０１、下側バリア群１０２を、それぞれ上側バリア回転軸１０３、下側バリア回転軸１０４を中心に互いに相反方向に回動させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１５１９５０号公報（請求項１、図１、段落００３３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のバリア機構（カバー開閉機構）は、上側バリア群１０１、下側バリア群１０２のそれぞれが個別に回転支持される。このため、片側で２本、両側で４本の上側バリア回転軸１０３と下側バリア回転軸１０４とが必要であり、コンパクト化し難く、部品コストも増大する。また、上側バリア群１０１と下側バリア群１０２とのそれぞれが、上側中央バリア１０５および上側外バリア１０６と、下側中央バリア１０７および下側外バリア１０８と、からなる。このため、例えば上側バリア群１０１では、上側中央バリア１０５と上側外バリア１０６が重なり合った状態で回動するスペースをバリア厚み方向で確保しなければならず、これによっても、厚み方向でコンパクト化し難く、部品コストも増大する。
【０００６】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、プライバシーを重視するニーズに応えることができ、カバー開閉機構をコンパクト、かつ、安価に構成できるカメラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のカメラ装置は、筐体と、前記筐体に取り付けられる光学ユニットと、前記光学ユニットの両側部から突出する駆動側支軸および非駆動側支軸と、第１カバー駆動端および第２カバー駆動端が前記駆動側支軸に同軸で回転自在に支持され第１カバー非駆動端および第２カバー非駆動端が前記非駆動側支軸に同軸で回転自在に支持される球面形状の第１開閉カバーおよび第２開閉カバーと、駆動ギアを駆動する駆動モータと、前記駆動側支軸に支持されて前記第１カバー駆動端に係合され前記駆動ギアからの回転が伝達される第１カバー側ギアと、前記駆動側支軸に支持されて前記第２カバー駆動端に係合され前記駆動ギアからの回転が反転ギアによって前記第１カバー側ギアと逆回転で伝達される第２カバー側ギアと、を備えるものである。
【０００８】
また、前記非駆動側支軸の先端に前記第１カバー非駆動端および前記第２カバー非駆動端の脱落を規制する止め輪が設けられ、前記第１カバー非駆動端および前記第２カバー非駆動端と、前記止め輪との間には変位許容間隙が設けられているものである。
【０００９】
さらに、前記筐体は、底部開口を塞ぐ基台を有し、前記基台には前記光学ユニットを貫通する複数の支持柱が設けられ、前記支持柱の先端には前記光学ユニットの離脱が規制されるストッパねじが固定され、前記基台と前記光学ユニットとの間の前記支持柱には前記光学ユニットを前記基台から浮上させる方向に付勢するコイルばねが外挿されているものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るカメラ装置によれば、プライバシーを重視するニーズに応えることができ、カバー開閉構造をコンパクト、かつ、安価に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る実施形態のカメラ装置を表す外観斜視図
【図２】図１に示したカメラ装置の一部分を切り欠いた斜視図
【図３】図１に示したカメラ装置の側断面図
【図４】図２に示した基台の斜視図
【図５】図４に示したフローティングマウントの分解斜視図
【図６】第１開閉カバーおよび第２開閉カバーが閉じられたカバー開閉機構の斜視図
【図７】第１開閉カバーおよび第２開閉カバーが開かれたカバー開閉機構の斜視図
【図８】ステッピングモータが外されたギアボックスの正面図
【図９】カバー開閉機構の分解斜視図
【図１０】駆動側支軸近傍の断面図
【図１１】（Ａ）は第１カバー側ギアの斜視図、（Ｂ）は第１カバー駆動端の斜視図
【図１２】非駆動側支軸近傍の断面図
【図１３】横軸を時間として開閉動作を説明するタイムチャート
【図１４】（Ａ）はカバー開閉機構の閉状態の側面図、（Ｂ）はカバー開閉機構の開状態の側面図、（Ｃ）はカバー開閉機構の開閉ストロークを表した側面図
【図１５】従来のビデオカメラにおけるバリア機構の側面図
【図１６】本発明に係る実施形態のカメラ装置のアウタードームカバーを外した状態の外観図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る実施形態について、図面を用いて説明する。
図１は本発明に係る実施形態のカメラ装置を表す外観斜視図、図２は図１に示したカメラ装置の一部分を切り欠いた斜視図、図３は図１に示したカメラ装置の側断面図である。
本実施形態に係るカメラ装置１０は、筐体１１と、光学ユニット１２と、駆動側支軸１３および非駆動側支軸１４と、第１開閉カバー１５（図６参照）および第２開閉カバー１６（図６参照）と、駆動モータであるステッピングモータ１７と、第１カバー側ギア１８（図１０参照）および第２カバー側ギア１９（図１０参照）と、を主要な構成として有する。
【００１３】
カメラ装置１０は、例えば、施設の監視用に用いられ、施設の壁や天井等に設置される。筐体１１は、例えば合成樹脂によって円環状に形成され、中央には透明なプラスチック製のアウタードームカバー２０が配置される。筐体１１の底部開口２１は、基台２２によって塞がれる。基台２２の外面側には着脱金具２３が取り付けられ、基台２２は着脱金具２３によって天井等に取り付けられる。カメラ装置１０は、例えば天井に設置された場合は、筐体１１のアウタードームカバー２０が下向きとなる。
【００１４】
基台２２は、光学ユニット１２の周囲が、部品収容スペース２４となっている。部品収容スペース２４には、画像処理や電源供給のための基板である主基板２５（ＩＦ基板）と、画像処理のための基板であるサブ基板２６（ユニフェイ基板）とが設けられる。主基板２５にはＣＰＵや記憶部を備えた制御部（図示せず）が実装されている。主基板２５の一部分は、絶縁ケース２７によって覆われる。制御部は、ステッピングモータ１７へ送出する制御信号により、後述するカバー開閉機構２８の開閉動作を制御可能としている。また、部品収容スペース２４には、ＳＤカード収容用のＳＤスロット２９が設けられる。さらに、部品収容スペース２４には、図示しない除湿素子や防水用ピッグテールケーブル、低温時加熱用のヒータ等が収容される。
【００１５】
図４は図２に示した基台２２の斜視図、図５は図４に示したフローティングマウント３０の分解斜視図である。
カメラ装置１０は、フローティングマウント３０を備える。図５に示すように、光学ユニット１２のレンズホルダ３１には、パッキン材３２を介して魚眼レンズ３３が装着される。主基板２５に接続されるセンサ基板３４にはＭＯＳホルダ３５がＭＯＳホルダ固定ねじ３６によって固定される。ＭＯＳホルダ３５の固定されたセンサ基板３４は、ＭＯＳブラケット３７によってレンズホルダ３１の下面側に固定される。ＭＯＳブラケット３７は、ＭＯＳブラケット固定ねじ３８によってレンズホルダ３１の下面側に固定される。
【００１６】
ＭＯＳブラケット３７等の固定されたレンズホルダ３１の四箇所の外周からは支持用鍔部３９が突出して設けられ、それぞれの支持用鍔部３９には支持柱貫通孔４０（図６参照）が穿設される。基台２２には四つの支柱嵌合ボス４１が突出され、それぞれの支柱嵌合ボス４１は支持柱４２を起立状態で固定している。
なお、本実施形態では４本の支持柱４２が基台２２に立設されるが、支持柱４２はその他、３本であってもよく、４本以上であってもよい。
【００１７】
それぞれの支持柱４２は、支持用鍔部３９の支持柱貫通孔４０に貫通される。支持用鍔部３９に貫通された支持柱４２の先端にはストッパねじ４３が固定され、ストッパねじ４３は支持柱４２からの支持用鍔部３９の離脱を規制する。基台２２と支持用鍔部３９との間の支持柱４２にはコイルばね４４が外挿され、コイルばね４４はレンズホルダ３１（即ち、光学ユニット１２）を基台２２から浮上させる方向に付勢している。支持用鍔部３９、支持柱４２、ストッパねじ４３、コイルばね４４は、フローティングマウント３０を構成する。つまり、光学ユニット１２は、フローティングマウント３０を介して筐体１１に可動可能に取り付けられている。
【００１８】
図６は第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６が閉じられたカバー開閉機構２８の斜視図、図７は第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６が開かれたカバー開閉機構２８の斜視図、図８はステッピングモータ１７が外されたギアボックス４５の正面図、図９はカバー開閉機構２８の分解斜視図、図１０は駆動側支軸近傍の断面図、図１１（Ａ）は第１カバー側ギア１８の斜視図、（Ｂ）は第１カバー駆動端４６の斜視図、図１２は非駆動側支軸近傍の断面図である。
カバー開閉機構２８は、アウタードームカバー２０と光学ユニット１２との間に、第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６を有する。これら、第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６は、光学ユニット１２のレンズホルダ３１の両側部から突出する駆動側支軸１３（図９参照）および非駆動側支軸１４（図１２参照）によって回転自在に支持される。
【００１９】
第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６のそれぞれは、所定幅となるように球面を一対の離間する弧状の切断線で切断した球面形状で形成される。
また、第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６には、それぞれ、突出部７２を設け、魚眼レンズ３３で映される範囲を覆っている。なお、この突出部７２は、第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６を開閉したときに支持用鍔部３９の間に配置される。
光学ユニット１２は、第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６が図６に示すように閉じられることで魚眼レンズ３３が覆われ、図７に示すように開かれることによって魚眼レンズ３３が表出される。第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６の開方向の縁部にはストッパ部４７が形成され、ストッパ部４７は支持用鍔部３９の基部側に形成されるストッパ座面４８に当接される。第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６は、ストッパ部４７がストッパ座面４８に当たって開動が規制されることで、開状態の終端となる。
【００２０】
第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６は、図１０に示すように、第１カバー駆動端４６および第２カバー駆動端４９が、駆動側支軸１３に同軸で回転自在に支持される。また、図１２に示すように、第１カバー非駆動端５０および第２カバー非駆動端５１が、非駆動側支軸１４に同軸で回転自在に支持される。より正確には、第１カバー駆動端４６および第２カバー駆動端４９は、図１０に示すように、第１カバー側ギア１８と、第２カバー側ギア１９との環状凸部５２を介して駆動側支軸１３に回転自在に支持される。
【００２１】
カバー開閉機構２８は、駆動源としてのステッピングモータ１７と、ギアボックス４５と、を備える。ステッピングモータ１７は、制御部によって駆動制御される。駆動制御は、制御部から送出される制御信号であるパルス数に、ステッピングモータ１７の基本ステップ角（本実施形態では０．７０９度）を乗じた回転角度だけ回転されることで行われる。
【００２２】
ステッピングモータ１７の駆動軸には駆動ギア５３が固定される。駆動ギア５３の回転は、ギアボックス４５によって、第１カバー側ギア１８および第２カバー側ギア１９へ伝達される。第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６は、後述の係合構造によって、第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６を開閉動作させる。ギアボックス４５にはボックスプレート５４が設けられ、ボックスプレート５４はステッピングモータ１７を保持する。ボックスプレート５４は、プレート固定ビス５５が、レンズホルダ３１のビスホール５６に固定されることでレンズホルダ３１に固定される。ボックスプレート５４には、駆動側支軸１３の先端が挿入される駆動側支軸用受け孔５７が穿設される。また、駆動ギア５３を貫通させるギア貫通孔５８、ステッピングモータ１７を支持する支持杆５９が設けられる。一端側がステッピングモータ１７の駆動軸に固定された駆動ギア５３は、ボックスプレート５４とレンズホルダ３１との間で、他端側が駆動ギア用支軸６０によって回転自在に支持される。駆動ギア５３は、レンズホルダ３１の第１中間ギア用支軸６１に支持される第１中間ギア６２に噛み合う。第１中間ギア６２は第１カバー側ギア１８に噛み合う。
【００２３】
また、駆動ギア５３は、レンズホルダ３１の反転ギア用支軸６３に支持される反転ギア６４にも噛み合っている。反転ギア６４は、レンズホルダ３１の第２中間ギア用支軸６５に支持される第２中間ギア６６に噛み合う。第２中間ギア６６は、第２カバー側ギア１９に噛み合う。従って、第１カバー側ギア１８および第２カバー側ギア１９は、一つのステッピングモータ１７によって回転されるが、反転ギア６４により、第２カバー側ギア１９が第１カバー側ギア１８に対して逆回転される。
【００２４】
第１カバー側ギア１８は、駆動側支軸１３に支持されて第１カバー駆動端４６に係合され、駆動ギア５３からの回転が伝達される。第２中間ギア６６は、駆動側支軸１３に支持されて第２カバー駆動端４９に係合され、駆動ギア５３からの回転が反転ギア６４によって第１カバー側ギア１８と逆回転で伝達される。これにより、第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６を反対回転させることによる開閉動作を可能としている。
【００２５】
図１１に示すように、第１カバー側ギア１８および第２カバー側ギア１９の第１カバー駆動端４６および第２カバー駆動端４９に対面する面には、同心円の円周方向に、複数の半球状の係合凹部６７が形成されている。一方、第１カバー駆動端４６および第２カバー駆動端４９には、Ｕ字状の切り欠きによって舌片状の弾性係合片６８が形成される。弾性係合片６８の自由端には、係合凹部６７に係合する半球凸部６９が形成されている。
【００２６】
通常の開閉駆動状態において、第１カバー側ギア１８と第１カバー駆動端４６とは、図１０に示すように係合凹部６７と半球凸部６９とが係合していることで連れ回りする。また、第２カバー側ギア１９と第２カバー駆動端４９も、係合凹部６７と半球凸部６９とが係合されることで連れ回りする。一方、何らかの外力によって第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６に大きな開閉荷重が加えられた場合、弾性係合片６８が弾性変位して半球凸部６９が係合凹部６７から退出し、係合が解除されて、第１カバー側ギア１８および第２カバー側ギア１９が空転される。これにより、ステッピングモータ１７へ過負荷の加わることが回避されるようになされている。
【００２７】
図１２に示すように、非駆動側支軸１４には、第１カバー非駆動端５０および第２カバー非駆動端５１が回転自在に支持されている。この非駆動側支軸１４の先端には、第１カバー非駆動端５０および第２カバー非駆動端５１の脱落を規制する止め輪であるＥリング７０が設けられている。第１カバー非駆動端５０および第２カバー非駆動端５１と、止め輪との間には、変位許容間隙であるクリアランス７１が設けられている。クリアランス７１は、第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６が外力によって変形した際、非駆動側支軸１４に沿って移動することによる第１カバー非駆動端５０および第２カバー非駆動端５１の変位を吸収する。
【００２８】
次に、カバー開閉機構２８の開閉動作について説明する。
図１３は横軸を時間として開閉動作を説明するタイムチャート、図１４（Ａ）はカバー開閉機構２８の閉状態の側面図、（Ｂ）はカバー開閉機構２８の開状態の側面図、（Ｃ）はカバー開閉機構２８の開閉ストロークを表した側面図である。
カバー開閉機構２８の開閉動作は、ステッピングモータ１７が制御部によって制御されることにより行われる。上記のように、ステッピングモータ１７は、制御部からのパルス数に、基本ステップ角を乗じた回転角度で回転される。本実施形態において、第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６の開閉動作範囲は、図１４（Ｃ）に示すように、例えば５０度に設定される。
【００２９】
カバー開閉機構２８では、開放動作の際の開始端へ原点復帰させるため、また、閉動作の際の開始端へ原点復帰させるために、制御部から脱調パルスが送出される。脱調パルスは、開放動作時と、閉動作時とで異なる。これら異なる脱調パルスは、記憶部に格納されている。脱調パルスは、開放動作時が、閉動作時よりも多く設定される。これは、開放動作時には、ストッパ部４７をストッパ座面４８に当接させ、確実に機構終端に到達させるためである。
なお、確実に機構終端に到達させるための制御として、さらにリトライ動作を行ってもよい。
【００３０】
本実施形態では、開放動作時、例えば回転角度で５度以上の追加回転が行われるように脱調パルスが設定される。
また、閉動作時の脱調パルスは、それよりも少ない８パルスまたは１２パルスに設定される。
【００３１】
さらに、完全に開放されていることを確認するためリトライ動作が行われる場合には、閉動作時の脱調パルス分、戻し動作された後、開放動作時の脱調パルス分、開動作される。
【００３２】
図１６は本発明に係る実施形態のカメラ装置のアウタードームカバー２０を外した状態の外観図である。
本実施形態では、第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６の外側に隠しカバー７３を設けている。
これは、第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６で魚眼レンズ３３を覆っているときに、光学ユニット１２の部分が外側から見えてしまうのを防止するためである。光学ユニット１２の部分が外側から見えてしまうと、例え、撮影範囲を第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６で覆っていても、第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６の隙間から、カメラ装置１０で撮られていると誤解される虞がある。そのため、隠しカバー７３を設けることで第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６の隙間を覆うようにしている。
なお、第１開閉カバー１５、第２開閉カバー１６および隠しカバー７３は、魚眼レンズ３３を覆っていることを強調できるように、同じ色（例えば、白等）にしておくのが好ましい。また、隠しカバー７３は、第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６が開いているときには、魚眼レンズ３３に映らない範囲に設けるようにする必要がある。
【００３３】
次に、上記構成を有するカメラ装置１０の作用を説明する。
上記構成を有するカメラ装置１０では、第１開閉カバー１５と第２開閉カバー１６とによって光学ユニット１２が覆われることで、撮影していない状態、即ち、プライバシーの重視されている状態が明確に分かるようになる。そして、第１開閉カバー１５と第２開閉カバー１６との２枚で開閉が行える。従来構造のように、片側で中央バリアと外バリアとが重なり合った状態で回動しないので、バリア厚み方向のスペースを小さくできる。これに加え、第１カバー駆動端４６および第２カバー駆動端４９が１本の駆動側支軸１３に同軸で回転自在に支持され、かつ、第１カバー非駆動端５０および第２カバー非駆動端５１が１本の非駆動側支軸１４に同軸で回転自在に支持される。これにより、従来４本必要であった軸が半分の２本で済む。
【００３４】
また、第１開閉カバー１５と第２開閉カバー１６とが閉じた状態において、外力が加えられた場合であっても、第１カバー非駆動端５０および第２カバー非駆動端５１がクリアランス７１へ移動される。これにより、外力が第１開閉カバー１５と第２開閉カバー１６との弾性変形によって吸収され、第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６が壊れ難くなる。
【００３５】
さらに、第１開閉カバー１５と第２開閉カバー１６とが閉じた状態において、外力が加えられた場合であっても、第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６を支持する光学ユニット１２が、コイルばね４４の付勢力に抗して移動される。これにより、外力がコイルばね４４の変形によって吸収され、第１開閉カバー１５および第２開閉カバー１６が壊れ難くなる。
【００３６】
従って、本実施形態に係るカメラ装置１０によれば、プライバシーを重視するニーズに応えることができ、カバー開閉構造をコンパクト、かつ、安価に構成できる。
【符号の説明】
【００３７】
１０  カメラ装置
１１  筐体
１２  光学ユニット
１３  駆動側支軸
１４  非駆動側支軸
１５  第１開閉カバー
１６  第２開閉カバー
１７  ステッピングモータ（駆動モータ）
１８  第１カバー側ギア
１９  第２カバー側ギア
２１  底部開口
２２  基台
４２  支持柱
４３  ストッパねじ
４４  コイルばね
４６  第１カバー駆動端
４９  第２カバー駆動端
５０  第１カバー非駆動端
５１  第２カバー非駆動端
５３  駆動ギア
６４  反転ギア
７０  Ｅリング（止め輪）
７１  クリアランス（変位許容間隙）
【図１】
2013222187.tif 000003
【図２】
2013222187.tif 000004
【図３】
2013222187.tif 000005
【図４】
2013222187.tif 000006
【図５】
2013222187.tif 000007
【図６】
2013222187.tif 000008
【図７】
2013222187.tif 000009
【図８】
2013222187.tif 000010
【図９】
2013222187.tif 000011
【図１０】
2013222187.tif 000012
【図１１】
2013222187.tif 000013
【図１２】
2013222187.tif 000014
【図１３】
2013222187.tif 000015
【図１４】
2013222187.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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