(57)【要約】【課題】カラー印刷時に双方向印刷を行う場合に、往路での印刷面と復路での印刷面との間において、ブラックインクと各色インクとが重なる順番に違いが生じ、その結果、印刷面内にムラが発生するという課題があった。【解決手段】ブラック列Ｒ１は３個のブラックノズル群ＢＫ−Ａ〜Ｃ、カラー列Ｒ２は３個のカラーノズル群により構成され、画像データに対してマスク１〜３のそれぞれを適用することにより生成した各マスク画像データ１〜３を、各ブラックノズル群ＢＫ−Ａ〜Ｃに割り当てる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ画像データを印刷媒体に印刷する印刷方法であって、
前記印刷ヘッドは、
ブラックインクを吐出するＭ（Ｍは２以上の整数）個のノズルが副走査方向に並ぶノズル列であって、Ｑ（Ｑは２以上の整数）個のブラックノズル群により構成されるブラック列と、
Ｐ（Ｐは２以上の整数）種類のインクを吐出するＮ（Ｎは２以上の整数）個のノズルが前記ブラック列と並列するノズル列であって、前記Ｐ個のカラーノズル群により構成されるカラー列とを有し、
前記ブラック列を対象とする前記画像データを前記Ｑの種類のマスクを用いて前記各ブラックノズル群に割り当てることを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷方法であって、前記Ｍ＝前記Ｎかつ前記Ｐ＝前記Ｑであることを特徴とする印刷方法。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷方法であって、前記Ｐ＝３であることを特徴とする印刷方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷方法であって、前記印刷ヘッドは、前記ブラック列と前記カラー列をそれぞれ１列ずつ有することを特徴とする印刷方法。
【請求項５】
印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ画像データを印刷媒体に印刷する印刷装置であって、
前記印刷ヘッドは、
ブラックインクを吐出するＭ（Ｍは２以上の整数）個のノズルが副走査方向に並ぶノズル列であって、Ｑ（Ｑは２以上の整数）個のブラックノズル群により構成されるブラック列と、
Ｐ（Ｐは２以上の整数）種類のインクを吐出するＮ（Ｎは２以上の整数）個のノズルが前記ブラック列と並列するノズル列であって、前記Ｐ個のカラーノズル群により構成されるカラー列とを有し、
前記ブラック列を対象とする前記画像データを前記Ｑの種類のマスクを用いて前記各ブラックノズル群に割り当てることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ画像データを印刷媒体に印刷するプログラムであって、
前記印刷ヘッドは、
ブラックインクを吐出するＭ（Ｍは２以上の整数）個のノズルが副走査方向に並ぶノズル列であって、Ｑ（Ｑは２以上の整数）個のブラックノズル群により構成されるブラック列と、
Ｐ（Ｐは２以上の整数）種類のインクを吐出するＮ（Ｎは２以上の整数）個のノズルが前記ブラック列と並列するノズル列であって、前記Ｐ個のカラーノズル群により構成されるカラー列とを有し、
前記ブラック列を対象とする前記画像データを前記Ｑの種類のマスクを用いて前記各ブラックノズル群に割り当てることをコンピューターに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷方法、印刷装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピューターの出力装置として、印刷ヘッドからインクを吐出するインクジェットプリンターが普及している。特に、近年では、カラーインクを用いたカラープリンターも広く利用されている。例えば、特許文献１に記載されているように、カラープリンターの印刷ヘッドに異なるインクを吐出する複数のノズル群を副走査方向に配列したものがある。特許文献１では、ブラックインク用のノズル群を副走査方向に配列したノズル列と、各色のカラーインク用のノズル群を副走査方向に配列したノズル列とを印刷ヘッドに設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４６０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のカラープリンターの印刷方法では、カラー印刷時に双方向印刷を行う場合に、往路での印刷面と復路での印刷面との間において、ブラックインクと各色インクとが重なる順番に違いが生じ、その結果、印刷面内にムラが発生するという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る印刷方法は、印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ画像データを印刷媒体に印刷する印刷方法であって、前記印刷ヘッドは、ブラックインクを吐出するＭ（Ｍは２以上の整数）個のノズルが副走査方向に並ぶノズル列であって、Ｑ（Ｑは２以上の整数）個のブラックノズル群により構成されるブラック列と、Ｐ（Ｐは２以上の整数）種類のインクを吐出するＮ（Ｎは２以上の整数）個のノズルが前記ブラック列と並列するノズル列であって、前記Ｐ個のカラーノズル群により構成されるカラー列とを有し、前記ブラック列を対象とする前記画像データを前記Ｑの種類のマスクを用いて前記各ブラックノズル群に割り当てることを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、ブラック列を対象とする画像データをＱ種類のマスクを用いて各ブラックノズル群に割り当てることにより、ブラック列での印刷を各ブラックノズル群に分散させることができる。これによって、往路での印刷面と復路での印刷面との間において、ブラックインクと各色インクとが重なる順番に違いが生じる場合でも、印刷面内のムラの発生を抑制することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の印刷方法は、前記Ｍ＝前記Ｎかつ前記Ｐ＝前記Ｑであることが好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、ブラック列のノズル数とカラー列のノズル数とが等しくなる。また、ブラック列の領域をカラー列の領域と同様にＰ分割とするため、ブラック列による印刷についてもカラー列による印刷と同様にＰ分割にできる。これによって、印刷に際して、カラー列をＰ分割した場合に必要とされる従来のパス数を変えないで、従来と比較してムラを低減した画質を実現することができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の印刷方法は、前記Ｐ＝３であることが好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、カラー印刷に必要とされるシアンとマゼンタとイエローの３種類のインクを搭載することができ、カラー列の領域を３分割にして必要最低限のノズル群を確保することができる。これによって、カラー印刷に必要な最小のノズル群の簡易な構成で、従来と比較してムラを低減した画質を容易に実現することができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載の印刷方法は、前記印刷ヘッドは、前記ブラック列と前記カラー列をそれぞれ１列ずつ有することが好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、印刷ヘッドに必要最低限のノズル列を搭載することになる。これによって、従来では画質にムラが出るために実現できなかった簡易な構成の印刷装置を実現することができる。
【００１４】
［適用例５］本適用例に係る印刷装置は、印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ画像データを印刷媒体に印刷する印刷方法であって、前記印刷ヘッドは、ブラックインクを吐出するＭ（Ｍは２以上の整数）個のノズルが副走査方向に並ぶノズル列であって、Ｑ（Ｑは２以上の整数）個のブラックノズル群により構成されるブラック列と、Ｐ（Ｐは２以上の整数）種類のインクを吐出するＮ（Ｎは２以上の整数）個のノズルが前記ブラック列と並列するノズル列であって、前記Ｐ個のカラーノズル群により構成されるカラー列とを有し、前記ブラック列を対象とする前記画像データを前記Ｑの種類のマスクを用いて前記各ブラックノズル群に割り当てることを特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、ブラック列を対象とする画像データをＱ種類のマスクを用いて各ブラックノズル群に割り当てることにより、ブラック列での印刷を各ブラックノズル群に分散させることができる。これによって、往路での印刷面と復路での印刷面との間において、ブラックインクと各色インクとが重なる順番に違いが生じる場合でも、印刷面内のムラの発生を抑制することができる。
【００１６】
［適用例６］本適用例に係るプログラムは、印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ画像データを印刷媒体に印刷するプログラムであって、前記印刷ヘッドは、ブラックインクを吐出するＭ（Ｍは２以上の整数）個のノズルが副走査方向に並ぶノズル列であって、Ｑ（Ｑは２以上の整数）個のブラックノズル群により構成されるブラック列と、Ｐ（Ｐは２以上の整数）種類のインクを吐出するＮ（Ｎは２以上の整数）個のノズルが前記ブラック列と並列するノズル列であって、前記Ｐ個のカラーノズル群により構成されるカラー列とを有し、前記ブラック列を対象とする前記画像データを前記Ｑの種類のマスクを用いて前記各ブラックノズル群に割り当てることをコンピューターに実行させることを特徴とする。
【００１７】
本適用例によれば、ブラック列を対象とする画像データをＱ種類のマスクを用いて各ブラックノズル群に割り当てることにより、ブラック列での印刷を各ブラックノズル群に分散させることができる。これによって、往路での印刷面と復路での印刷面との間において、ブラックインクと各色インクとが重なる順番に違いが生じる場合でも、印刷面内のムラの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施例における印刷装置の構成を説明する説明図。
【図２】印刷ヘッドにおけるノズル配置を示す説明図。
【図３】印刷装置が行う印刷処理の流れを示すフローチャート。
【図４】マスク適用処理の詳細を示すフローチャート。
【図５】マスク適用処理および吐出ノズル決定処理における各種データの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
Ａ．実施例：
（Ａ１）印刷装置の構成：
図１は、本実施例における印刷装置１０の構成を説明する説明図である。印刷装置１０は、画像データに基づいて、印刷媒体Ｐにインクを吐出して文字や画像などを印刷するインクジェット式プリンターである。本実施例では、印刷装置１０は、複合機としてスキャナーやコピーなどの各種機能を有する。
【００２０】
印刷装置１０は、カードスロット１２と、通信コネクター１３とを備える。印刷装置１０のカードスロット１２は、記憶媒体を内蔵するメモリーカードとデータをやり取り可能に接続するインターフェイスである。通信コネクター１３は、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ、デジタルビデオカメラなどの外部機器とデータをやり取り可能に接続するインターフェイスである。印刷装置１０は、通信コネクター１３に接続された外部機器からの印刷要求に基づいて印刷する機能に加え、カードスロット１２に接続されたメモリーカードや通信コネクター１３に接続された外部機器に記憶されている画像データを印刷する機能を有する。
【００２１】
印刷装置１０は、更に、スキャナー部１１と、ディスプレイ１４と、操作パネル１５とを備える。スキャナー部１１は、原稿台に載置された原稿を読み取ってデジタルデータに変換する。ディスプレイ１４は、ユーザーに向けて文字や画像を表示する。操作パネル１５は、ユーザーからの指示入力を受け付ける。
【００２２】
印刷装置１０は、上記説明したカードスロット１２や通信コネクター１３などの他、更に、印刷装置１０の各部を制御する制御ユニット２０と、印刷媒体Ｐへの印刷を実行する印刷機構部３０とを備える。
【００２３】
制御ユニット２０は、ＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２と、ＲＯＭ２３とによって構成されている。ＣＰＵ２１は、画像データ取得部２４と、色変換処理部２５と、ハーフトーン処理部２６と、吐出ノズル決定処理部２７と、印刷制御部２８とを備える。
【００２４】
画像データ取得部２４は、スキャナー部１１やカードスロット１２や通信コネクター１３から画像データを取得する。色変換処理部２５は、取得した画像データに対して、色変換テーブル（図示略）を参照して、ＲＧＢデータで入力された画像データをＣＭＹＫの色毎の画像データに分版する。ハーフトーン処理部２６は、色毎に分版された画像データの階調に基づいて、画像データをドットの分布に変換する処理を行う。本実施例では、ハーフトーン処理においてＲＯＭ２３に記憶されているディザマスクＭ１を用いる。
【００２５】
吐出ノズル決定処理部２７は、ハーフトーン処理後の画像データの各ドットに対して、後述する印刷ヘッド５０が備えるどのノズルからインクを吐出して印刷媒体Ｐにドットを形成するかを決定する。このとき、後述するブラック列Ｒ１を対象とする画像データについては、ＲＯＭ２３に記憶されているマスクＭ２を用いてマスク適用処理を行う。印刷制御部２８は、吐出ノズル決定処理部２７による処理後のデータに基づいて、印刷機構部３０の動作を制御する。
ここで、上記説明した各処理は、ＲＯＭ２３に記憶されているプログラムをＣＰＵ２１が読み出して実行することによって実現される。また、ディザマスクＭ１およびマスクＭ２は予めＲＯＭ２３に記憶されている。
【００２６】
印刷機構部３０は、キャリッジ４０と、ヘッドユニット４１と、キャリッジ駆動部３２と、搬送部３４とを備える。キャリッジ駆動部３２は、キャリッジ４０を主走査（ヘッド走査）方向に駆動する。搬送部３４は、キャリッジ４０が移動する主走査方向に交差する副走査方向に、印刷媒体Ｐを搬送する。
【００２７】
キャリッジ４０は、ヘッドユニット４１を保持すると共に、インクカートリッジ４２およびインクカートリッジ４３を搭載する。キャリッジ４０に搭載されたインクカートリッジ４２，４３は、ヘッドユニット４１にインクを供給する液体供給部として機能する。インクカートリッジ４２は、ブラック（ＢＫ）インクを収容する。一方、インクカートリッジ４３は、Ｐ（本実施例ではＰ＝３であり、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色）種類のカラーインクを収容する。なお、本実施例では、カートリッジを２箇所に設置したため、カラーのカートリッジの個数を１つとしたが、カートリッジを３箇所以上に設置する構成として、カラーのカートリッジの個数を２つ以上としてもよい。
【００２８】
ヘッドユニット４１は、印刷ヘッド５０を備える。印刷ヘッド５０は、インクを吐出するノズルを複数備えている。印刷媒体Ｐへの印刷は、印刷ヘッド５０、キャリッジ駆動部３２および搬送部３４の各部が、制御ユニット２０の制御に基づいて協働することによって実現される。
【００２９】
図２は、印刷ヘッド５０におけるノズル配置を示す説明図である。印刷ヘッド５０は、インクを吐出する複数のノズルを副走査方向（紙送り方向）に並べたノズル列を複数備える。印刷ヘッド５０は、Ｍ（本実施例ではＭ＝９０）個のノズル＃１〜＃９０を副走査方向（紙送り方向）に配列したブラック列Ｒ１と、Ｎ（本実施例ではＮ＝９０）個のノズル＃１〜＃９０を副走査方向に配列したカラー列Ｒ２との２つのノズル列を備える。各ノズル列において、ノズル同士の副走査方向の間隔は、１／１２０［ｉｎｃｈ］である。また、これら２つのノズル列は、主走査方向に並列に配置されている。ブラック列Ｒ１とカラー列Ｒ２とは主走査方向に４０／１２０［ｉｎｃｈ］の間隔を隔てて配置されている。なお、本実施例では、Ｍ＝Ｎ、すなわちブラック列Ｒ１とカラー列Ｒ２のそれぞれのノズル数が同数である。
【００３０】
ブラック列Ｒ１は、Ｑ（本実施例ではＱ＝３）個のブラックノズル群ＢＫ−Ａ〜Ｃにより構成されている。ブラック列Ｒ１のノズル＃１〜＃３０はブラックノズル群ＢＫ−Ａ、ノズル＃３１〜＃６０はブラックノズル群ＢＫ−Ｂ、ノズル＃６１〜＃９０はブラックノズル群ＢＫ−Ｃにそれぞれが属している。インクカートリッジ４２（図１参照）からブラックインクが各ブラックノズル群ＢＫ−Ａ〜Ｃに供給されて、各ブラックノズル群ＢＫ−Ａ〜Ｃの各ノズルからブラックインクを印刷媒体Ｐに吐出する。
【００３１】
一方、カラー列Ｒ２は、Ｐ（本実施例ではＰ＝３）個のカラーノズル群となる、イエローノズル群Ｙ、マゼンタノズル群Ｍおよびシアンノズル群Ｃにより構成されている。カラー列Ｒ２のノズル＃１〜＃３０はイエローノズル群Ｙ、ノズル＃３１〜＃６０はマゼンタノズル群Ｍ、ノズル＃６１〜＃９０はシアンノズル群Ｃにそれぞれが属している。インクカートリッジ４３（図１参照）から、イエローノズル群Ｙにイエローインク、マゼンタノズル群Ｍにマゼンタインク、シアンノズル群Ｃにシアンインクがそれぞれ供給される。そして、イエローノズル群Ｙの各ノズルからイエローインク、マゼンタノズル群Ｍの各ノズルからマゼンタインク、シアンノズル群Ｃの各ノズルからシアンインクを印刷媒体Ｐに吐出する。なお、本実施例では、Ｐ＝３かつＰ＝Ｑ、すなわち、ブラック列Ｒ１とカラー列Ｒ２とが共に３個のノズル群に分かれて構成される。
【００３２】
（Ａ２）印刷処理：
次に、印刷装置１０が行う印刷処理について説明する。
図３は、印刷装置１０が行う印刷処理の流れを示すフローチャートである。印刷処理が開始されると、ＣＰＵ２１は、画像データ取得部２４により、スキャナー部１１、カードスロット１２、通信コネクター１３などを通じて画像データを取得する（ステップＳ１０２）。
【００３３】
次に、ＣＰＵ２１は、色変換処理部２５により、ステップＳ１０２において取得した画像データに対して色変換処理を行いＣＭＹＫの色毎のカラー画像データに分版する（ステップＳ１０４）。そして、ＣＰＵ２１は、ハーフトーン処理部２６により、ステップＳ１０４において分版した画像データに対してハーフトーン処理を行う（ステップＳ１０６）。具体的には、ＲＯＭ２３に記憶されているディザマスクＭ１を用い、画像データの各画素の階調値を２値のデータに変換する。すなわち、画像データの各画素に対して、ドットを形成するか否かを決定することにより、階調データをドットデータに変換する。本実施例では、ハーフトーン処理として周知の組織的ディザ法を用いる。なお、ハーフトーン処理としては、組織的ディザ法以外にも、誤差拡散法や濃度パターン法など、他のハーフトーン技術を利用することができる。これらハーフトーン技術は周知の技術であるので説明を省略する。
【００３４】
次に、ＣＰＵ２１は、吐出ノズル決定処理部２７により、ステップＳ１０６においてハーフトーン処理を行った画像データのうち、ブラック列Ｒ１を対象とする画像データに対してマスク適用処理を行う（ステップＳ１０８）。
【００３５】
図４は、マスク適用処理の詳細を示すフローチャートである。マスク適用処理において、先ずＣＰＵ２１は、ハーフトーン処理後のブラック列Ｒ１を対象とする画像データを取得する（ステップＳ２０２）。
【００３６】
次に、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３に記憶されているマスクＭ２のデータからマスク１〜３を取得する（ステップＳ２０４Ａ〜Ｓ２０４Ｃ）。これらのマスク１〜３は、印刷ヘッド５０に配置されたブラック列Ｒ１の各ブラックノズル群ＢＫ−Ａ〜Ｃ（図２参照）に対応している。なお、ＲＯＭ２３に記憶されているマスクＭ２のデータからマスク１〜３を取得するのではなく、マスク１〜３をデータ生成するようにしても良い。
【００３７】
次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２０２において取得したハーフトーン処理後の画像データに対して、ステップＳ２０４Ａ〜Ｓ２０４Ｃにおいて取得した各マスク１〜３を適用し、マスク適用後の各画像データ（以下、マスク画像データ１〜３と称する。）を生成する（ステップＳ２０６Ａ〜Ｓ２０６Ｃ）。
【００３８】
図３に戻り、ＣＰＵ２１は、吐出ノズル決定処理部２７により、図４のステップＳ２０６Ａ〜Ｓ２０６Ｃにおいて生成した各マスク画像データ１〜３を、対応する各ブラックノズル群ＢＫ−Ａ〜Ｃのノズルに割り当てる。
また、ステップＳ１０６においてハーフトーン処理を行った画像データのうち、カラー列Ｒ２を対象とする画像データについては、カラー列Ｒ２を構成するイエローノズル群Ｙ、マゼンタノズル群Ｍおよびシアンノズル群Ｃのそれぞれのノズルに割り当てる。
これらの割り当てにより、印刷ヘッド５０における各ノズルの最終的なＯＮ／ＯＦＦが決定される（ステップＳ１１０）。
【００３９】
図５は、マスク適用処理（ステップＳ１０８）および吐出ノズル決定処理（Ｓ１１０）における各種データの説明図である。同図に示すブラック列Ｒ１では、図示の便宜上、ブラックノズル群ＢＫ−Ａ〜Ｃがそれぞれが８個のノズルを備えている。また、白丸のノズルは印刷時に使用しない不吐出ノズル、黒丸のノズルは印刷時に使用する吐出ノズルを示している。
【００４０】
マスク適用処理（ステップＳ１０８）におけるステップＳ２０２（図４参照）では、ハーフトーン処理後のブラック列Ｒ１を対象とする画像データを取得する。この取得した画像データは、図５において「ハーフトーンデータ」として示している。この「ハーフトーンデータ」は、１つのブラックノズル群（図５の例ではブラックノズル群ＢＫ−Ｃ）の全ノズルを使用して１回のパスで印刷可能な画像データである。
【００４１】
次に、ステップＳ２０４Ａ〜Ｓ２０４ＣおよびステップＳ２０６Ａ〜Ｓ２０６Ｃ（図４参照）では、図５に示す「マスク１〜３」を取得して「ハーフトーンデータ」に対して適用する。このとき、図５に示すように、「マスク１〜３」は、「ハーフトーンデータ」をブラックノズル群の個数分だけ複製した３つの「複製ハーフトーンデータ」に対して適用する。そして、「マスク１〜３」のそれぞれを適用した「マスク画像データ１〜３」が生成される。
【００４２】
図５において、「マスク１〜３」の網掛けの部分は、「複製ハーフトーンデータ」の対応画素の部分をドットを形成しない画素に変換する。一方、「マスク１〜３」の白い部分は、「複製ハーフトーンデータ」の対応画素の部分をそのまま残すことになる。また、「マスク画像データ１〜３」では、ドットを形成しない画素の部分を白色、ドットを形成する画素の部分を黒色で示している。このように、１つの「ハーフトーンデータ」が「マスク画像データ１〜３」に３分散されることになる。なお、図５に示す「マスク１〜３」の各パターン内容は、それぞれが互いに相補的であるが、必ずしも相補的である必要は無く、自由に設定することができる。
【００４３】
次に、吐出ノズル決定処理（Ｓ１１０）において、「マスク画像データ１〜３」のそれぞれを、対応する各ブラックノズル群ＢＫ−Ａ〜Ｃに割り当てる。この結果、図５では、ブラックノズル群ＢＫ−Ａのノズル＃３，＃６、ブラックノズル群ＢＫ−Ｂのノズル＃１０，＃１２，＃１５，＃１６、ブラックノズル群ＢＫ−Ｃのノズル＃１７，＃２１がそれぞれ吐出ノズルとなる。そして、印刷の際、パス１（往路）でブラックノズル群ＢＫ−Ｃの２個のノズルからブラックインクが吐出され、パス２（復路）でブラックノズル群ＢＫ−Ｂの４個のノズルからブラックインクが吐出され、パス３（往路）でブラックノズル群ＢＫ−Ａの２個のノズルからブラックインクが吐出されて印刷画像が印刷媒体Ｐに印刷される。
なお、「マスク画像データ１〜３」のそれぞれを各ブラックノズル群ＢＫ−Ａ〜Ｃに割り当てる際、それぞれの対応付けは自由に設定できる。例えば、マスク画像データ１をブラックノズル群ＢＫ−Ｂ、マスク画像データ２をブラックノズル群ＢＫ−Ｃ、マスク画像データ３をブラックノズル群ＢＫ−Ａに割り当てるようにしても良い。
【００４４】
図３に戻り、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１１０において吐出ノズル決定処理を行った画像データに基づき、印刷を開始する（ステップＳ１１２）。印刷を開始するとＣＰＵ２１は、印刷制御部２８により、吐出ノズル決定処理後の画像データに基づいて、印刷ヘッド５０の走査や、ブラック列Ｒ１およびカラー列Ｒ２の各ノズルからのインクの吐出など、印刷機構部３０を制御して印刷媒体Ｐに画像を印刷する。そして、印刷媒体Ｐへの画像の印刷が終了すると、ＣＰＵ２１は印刷処理を終了する。
【００４５】
上述した実施例では、ブラック列Ｒ１を対象とする画像データに対してマスク適用処理を行い、各マスク画像データ１〜３に分散させる。そして、これらのマスク画像データ１〜３を各ブラックノズル群ＢＫ−Ａ〜Ｃに割り当てて印刷する。このため、従来は１回のパスで印刷していたブラックインクの画像を３回のパスに分散して印刷することができる。これにより、ブラック列Ｒ１による印刷とカラー列Ｒ２による印刷との重なる回数が増加することになり、それだけブラックインクの吐出が分散することになる。この結果、ブラックインクと各色インクとが重なる順番に違いが生じても、印刷面内のムラの発生が目立たないように抑制することができる。
【００４６】
Ｂ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００４７】
（Ｂ１）変形例１：
上記実施例では、カラーインクの種類Ｐ＝３、およびブラック列Ｒ１のノズルの個数Ｍ＝９０、カラー列Ｒ２のノズルの個数Ｎ＝９０、ブラックノズル群の個数Ｑ＝３、カラーノズル群の個数Ｐ＝３とした。しかし、これに限られず、各インクの種類、およびノズルの個数やノズル群の個数は自由に設定することができる。また、各ノズルの配置・配列や各ノズル群の配置・配列についても、上記実施例の形に制限されることは無く、自由に設定することができる。
【００４８】
（Ｂ２）変形例２：
上記実施例では、ハーフトーン処理後の画像データに対してマスク適用処理を行った。しかし、これに限られず、ハーフトーン処理前の画像データに対してマスク適用処理を行うようにしても良い。なお、この場合、マスク適用処理後の画像データに対してハーフトーン処理を行うようにする。
【００４９】
（Ｂ３）変形例３：
上記実施例では、「ハーフトーンデータ」を複製した「複製ハーフトーンデータ」に対して「マスク１〜３」のそれぞれを適用した。しかし、これに限られず、「ハーフトーンデータ」を「複製ハーフトーンデータ」として単純に複製するのではなく、例えば、解像度を上げる等の画像補正処理を加えても良い。
【００５０】
（Ｂ４）変形例４：
上記実施例において、ソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現しても良く、あるいは、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現しても良い。その他、ソフトウェアで実現されている機能の一部を、印刷装置１０と接続される外部機器（例えば、コンピューター）が備えるとしても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１０…印刷装置、１１…スキャナー部、１２…カードスロット、１３…通信コネクター、１４…ディスプレイ、１５…操作パネル、２０…制御ユニット、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＡＭ、２３…ＲＯＭ、２４…画像データ取得部、２５…色変換処理部、２６…ハーフトーン処理部、２７…吐出ノズル決定処理部、２８…印刷制御部、３０…印刷機構部、３２…キャリッジ駆動部、３４…搬送部、４０…キャリッジ、４１…ヘッドユニット、４２，４３…インクカートリッジ、５０…印刷ヘッド、ＢＫ−Ａ〜Ｃ…ブラックノズル群、Ｒ１…ブラック列、Ｒ２…カラー列。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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