(57)【要約】【課題】シート或いはシート束の取り出し性を向上させたシート積載装置及び画像形成装置を提供すること。【解決手段】排出ローラ対６１と、シートを積載可能なコンベアベルト７１ａを有し、シートをシート移送方向に移送可能なコンベア７１と、コンベア７１を駆動するコンベア駆動モータ７３と、シート移送方向に沿って所定間隔でコンベアベルト７１ａに配設され、シートのシート移送方向における後端部を押えて保持する複数のシート保持部材７４と、コンベア７１により移送されるシートの先端に当接してシート移送方向へのシートの移動を規制する先端規制部７０ａと、先端規制部７０ａに当接したシートの後端よりも上流側で出没自在に設けられ、突出した際にシートの後端に当接し、退避した際にシートの通過を可能にするストッパ７５と、を備えた。【選択図】図４
2013154965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出する排出ローラ対と、
前記排出ローラ対により排出されたシートを積載する積載部を有し、前記積載部をシート移送方向に沿って移動することにより前記積載部に積載されたシートを移送可能なシート移送手段と、
前記シート移送手段を駆動する駆動モータと、
シート移送方向に沿って所定間隔で前記積載部に配設され、前記積載部に積載されたシートのシート移送方向の後端部を保持する複数のシート保持部材と、
前記シート移送手段が移送するシートの先端に当接してシート移送方向へのシートの移動を規制する第１規制部材と、
前記第１規制部材に当接したシートの後端よりも上流側で出没自在に設けられ、突出した際にシートの後端に当接し、退避した際にシートの通過を可能にする第２規制部材と、
前記排出ローラ対により前記積載部にシートが排出されると、排出されたシートの後端部をシート保持部材に保持させると共に、前記シート移送手段を駆動して先行シートをシート移送方向に所定量移送させ、後続シートが前記先行シートと所定量重なるように排出されると、前記後続シートの後端をシート移送方向における上流側のシート保持部材に順次、保持させていき、前記先行シートが前記第１規制部材に当接すると、前記第２規制部材を突出させて前記先行シートの後端を規制した状態で、前記シート移送手段をシート移送方向と逆方向に駆動して前記シート保持部材による前記先行シートの後端部の保持を解除した後、前記第２規制部材を退避させて、前記シート移送手段を駆動して前記後続シートを前記先行シートに重ねて積載させることでシート束を形成させる制御部と、を備えた、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記シート移送手段は、前記駆動モータで駆動されるコンベアからなり、
前記コンベアに平行に配置され、前記第１規制部材が固定されると共に、前記第２規制部材を出没させる出没孔を有するシート積載板を備えた、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
シートに画像を形成する画像形成部と、
該画像形成部により画像が形成されたシートを積載する請求項１又は２に記載のシート積載装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成部と、
シートを排出する排出ローラ対と、
前記排出ローラ対により排出されたシートを積載する積載部を有し、前記積載部をシート移送方向に沿って移動することにより前記積載部に積載されたシートを移送可能なシート移送手段と、
前記シート移送手段を駆動する駆動モータと、
シート移送方向に沿って所定間隔で前記積載部に配設され、前記積載部に積載されたシートのシート移送方向の後端部を保持する複数のシート保持部材と、
前記シート移送手段が移送するシートの先端に当接してシート移送方向へのシートの移動を規制する第１規制部材と、
前記第１規制部材に当接したシートの後端よりも上流側で出没自在に設けられ、突出した際にシートの後端に当接し、退避した際にシートの通過を可能にする第２規制部材と、
前記排出ローラ対により前記積載部にシートが排出されると、排出されたシートの後端部をシート保持部材に保持させると共に、前記シート移送手段を駆動して先行シートをシート移送方向に所定量移送させ、後続シートが前記先行シートと所定量重なるように排出されると、前記後続シートの後端をシート移送方向における上流側のシート保持部材に順次、保持させていき、前記先行シートが前記第１規制部材に当接すると、前記第２規制部材を突出させて前記先行シートの後端を規制した状態で、前記シート移送手段をシート移送方向と逆方向に駆動して前記シート保持部材による前記先行シートの後端部の保持を解除した後、前記第２規制部材を退避させて、前記シート移送手段を駆動して前記後続シートを前記先行シートに重ねて積載させることでシート束を形成させる制御部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が形成されたシート等を積載可能なシート積載装置及び該シート積載装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成部で画像が形成され、排出部に排出されるシートをジョブごとに積載可能に構成されたシート積載装置を備えた画像形成装置が種々提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、図１３に示すように、特許文献１に記載の画像形成装置１００は、駆動プーリ６１１と従動プーリ６１２とで駆動され、複数の送り爪６０１を有するエンドレスベルト６１３が排出部６００に設けられている。画像が形成されたシートＰは、排出されるシートが同じジョブの間は連続して側壁面１２０ａ近傍の排出部６００上に積載され、ジョブが終了するとエンドレスベルト６１３が排出方向ａに回転駆動することで送り爪６０１に押されて移動する。これにより、本ジョブで画像形成されたシート（或いはシート束）と、次のジョブで画像形成されるシート（或いはシート束）とが仕分けられ、ユーザが自分のシート（或いはシート束）を容易に取り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６４８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置１００は、１つのジョブが終了すると排出部６００の上に積載されたシートＰを保持することなく移動させ、移動先でそのままの状態で待機させている。そのため、例えば、複数のシート束が待機している状態でユーザが自分のシート束を取り出す際に、ユーザが他のシート束と接触すると他のシート束の積載状態を乱してしまうおそれがある。これにより、待機するシート束の視認性や識別性が低下し、結果として、シート束の取り出し性を低下させるおそれがあった。また、例えば、他のジョブにより排出されるシートに積載状態の乱れたシート束が干渉する場合には、シートＰの排出が抑制される場合があり、シートＰの排出が抑制されるとシートＰがジャムを生じさせるおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、シート或いはシート束の取り出し性を向上させたシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シートを排出する排出ローラ対と、前記排出ローラ対により排出されたシートを積載する積載部を有し、前記積載部をシート移送方向に沿って移動することにより前記積載部に積載されたシートを移送可能なシート移送手段と、前記シート移送手段を駆動する駆動モータと、シート移送方向に沿って所定間隔で前記積載部に配設され、前記積載部に積載されたシートのシート移送方向の後端部を保持する複数のシート保持部材と、前記シート移送手段が移送するシートの先端に当接してシート移送方向へのシートの移動を規制する第１規制部材と、前記第１規制部材に当接したシートの後端よりも上流側で出没自在に設けられ、突出した際にシートの後端に当接し、退避した際にシートの通過を可能にする第２規制部材と、前記排出ローラ対により前記積載部にシートが排出されると、排出されたシートの後端部をシート保持部材に保持させると共に、前記シート移送手段を駆動して先行シートをシート移送方向に所定量移送させ、後続シートが前記先行シートと所定量重なるように排出されると、前記後続シートの後端をシート移送方向における上流側のシート保持部材に順次保持させていき、前記先行シートが前記第１規制部材に当接すると、前記第２規制部材を突出させて前記先行シートの後端を規制した状態で、前記シート移送手段をシート移送方向と逆方向に駆動して前記シート保持部材による前記先行シートの後端部の保持を解除した後、前記第２規制部材を退避させて、前記シート移送手段を駆動して前記後続シートを前記先行シートに重ねて積載させることでシート束を形成させる制御部と、を備えたシート積載装置に関する。
【０００８】
また、本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、シートを排出する排出ローラ対と、前記排出ローラ対により排出されたシートを積載する積載部を有し、前記積載部をシート移送方向に沿って移動することにより前記積載部に積載されたシートを移送可能なシート移送手段と、前記シート移送手段を駆動する駆動モータと、シート移送方向に沿って所定間隔で前記積載部に配設され、前記積載部に積載されたシートのシート移送方向の後端部を保持する複数のシート保持部材と、前記シート移送手段が移送するシートの先端に当接してシート移送方向へのシートの移動を規制する第１規制部材と、前記第１規制部材に当接したシートの後端よりも上流側で出没自在に設けられ、突出した際にシートの後端に当接し、退避した際にシートの通過を可能にする第２規制部材と、前記排出ローラ対により前記積載部にシートが排出されると、排出されたシートの後端部をシート保持部材に保持させると共に、前記シート移送手段を駆動して先行シートをシート移送方向に所定量移送させ、後続シートが前記先行シートと所定量重なるように排出されると、前記後続シートの後端をシート移送方向における上流側のシート保持部材に順次保持させていき、前記先行シートが前記第１規制部材に当接すると、前記第２規制部材を突出させて前記先行シートの後端を規制した状態で、前記シート移送手段をシート移送方向と逆方向に駆動して前記シート保持部材による前記先行シートの後端部の保持を解除した後、前記第２規制部材を退避させて、前記シート移送手段を駆動して前記後続シートを前記先行シートに重ねて積載させることでシート束を形成させる制御部と、を備えた画像形成装置に関する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シート或いはシート束を保持して待機させることでシート或いはシート束の待機状態が安定し、シート或いはシート束の取り出し性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体構造を模式的に示す断面図である。
【図２】第１実施形態に係る画像形成装置を制御する制御部を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係るシート積載装置を制御するシート積載装置制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】第１実施形態に係るシート積載装置を示す斜視図である。
【図５】第１実施形態に係るシート積載装置のシート保持部材を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は、シート保持部材が閉じた状態で移動する状態を示す図であり、（ｂ）は、シート保持部材の先端が係合部材に係合した状態を示す図であり、（ｃ）は、シート保持部材が係合部材に係合して開いた状態を示す図である。
【図７】（ａ）は、コンベア上でシートがシート保持部材に後端を保持されて積載する状態を示す断面図であり、（ｂ）は、コンベア上でシート束が形成された状態を示す断面図である。
【図８】（ａ）は、ストッパがシート積載板から突出した状態を示す断面図であり、（ｂ）は、コンベアが時計回りに回転してストッパがシートの移動を規制する状態を示す断面図である。
【図９】（ａ）は、ストッパがシート積載板の下方に回動した状態を示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す状態からコンベアを反時計回りに回転させてシートを積載する状態を示す断面図である。
【図１０】（ａ）は、図８（ｂ）の部分拡大図であり、（ｂ）は、図９（ａ）の部分拡大図であり、（ｃ）は、図９（ｂ）の部分拡大図である。
【図１１】第１実施形態に係るシート積載装置のシート積載処理を示すフローチャートである。
【図１２】（ａ）は、シート積載板に積載されたシートがオーバーラップしていない状態を示す図であり、（ｂ）は、第２実施形態に係るストッパを乗り越えてシートが移送される状態を示す図である。（ｃ）は、第２実施形態に係るストッパが待避した状態を示す図である。
【図１３】従来のシート積載装置を備えた画像形成装置を模式的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、画像が形成されたシートをジョブごとに仕分けして積載可能なシート積載装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、４色のトナー像を形成する電子写真式の画像形成装置（以下、単に「画像形成装置」という）を用いて説明する。
【００１２】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１について、図１から図１１を参照しながら説明する。まず、第１実施形態に係る画像形成装置１の概略構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１の全体構造を模式的に示す断面図である。
【００１３】
図１に示すように、第１実施形態に係る画像形成装置１は、シートＰを給送するシート給送部２と、画像を形成する画像形成部３と、画像形成部３で形成された画像をシートＰに転写する転写部４と、を備えている。また、画像形成装置１は、転写部４により転写された未定着の画像を定着させる定着部５と、画像が定着されたシートＰを排出する排出部６と、を備えている。
【００１４】
シート給送部２は、画像形成装置１の下部に配設されており、シートＰを収納する着脱自在の給紙カセット２１と、給紙カセット２１に収容されたシートＰを１枚ずつ給送するピックアップローラ２２と、を備えている。
【００１５】
画像形成部３は、シート給送部２の上方に配設されており、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像が形成される感光体ドラム３１ａ〜３１ｄと、プロセスカートリッジ３２ａ〜３２ｄと、を備えている。また、画像形成部３は、感光体ドラム３１ａ〜３１ｄにレーザ光を照射して感光体ドラム３１ａ〜３１ｄの表面に静電潜像を形成する露光装置３３を備えている。感光体ドラム３１ａ〜３１ｄは、不図示のモータにより回転自在に配設されている。プロセスカートリッジ３２ａ〜３２ｄは、一次帯電器、現像器及び転写帯電器をユニット化したものであり、感光体ドラム３１ａ〜３１ｄそれぞれの周囲に配設されている。
【００１６】
転写部４は、回転駆動される転写ベルト４１と、感光体ドラム３１ａ〜３１ｄ上の各色トナー像を転写ベルト４１に重畳転写する転写帯電器４２ａ〜４２ｄと、重畳転写されたトナー像をシートＰに２次転写する２次転写部４３と、を備えている。定着部５は、転写部４の下流側に設けられており、２次転写部４３で転写された未定着のトナー像を熱及び圧力で定着させる。排出部６は、画像形成装置１の上部に配設されており、定着部５で定着されたシートＰを排出する排出ローラ対６１と、排出ローラ対６１を駆動する排出モータ６２と、排出されたシートＰをジョブごとに仕分けして積載するシート積載装置７と、を備えている。なお、シート積載装置７については、後に詳しく説明する。
【００１７】
次に、上述のように構成された第１実施形態に係る画像形成装置１の画像形成処理について説明する。画像形成動作が開始されると、不図示のパソコン等から入力される画像情報に基づいて露光装置３３が感光体ドラム３１ａ〜３１ｄにレーザ光を照射し、所定の極性、電位に一様に帯電されている感光体ドラム３１ａ〜３１ｄの表面を露光して静電潜像を形成する。感光体ドラム３１ａ〜３１ｄに静電潜像が形成されると、この静電潜像をトナーで現像し、可視化する。
【００１８】
具体的には、まず、感光体ドラム３１ａに原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザ光を露光装置３３のポリゴンミラー等を介して照射し、感光体ドラム３１ａ上にイエローの静電潜像を形成する。そして、このイエローの静電潜像を、現像器からのイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。その後、イエロートナー像が感光体ドラム３１ａの回転により感光体ドラム３１ａと転写ベルト４１とが当接する１次転写部に到来すると、転写帯電器４２ａに印加した１次転写バイアスにより、転写ベルト４１にイエロートナー像が１次転写される。
【００１９】
イエロートナー像が転写ベルト４１に１次転写されると、上述と同様の方法で感光体ドラム３１ｂ〜３１ｄ上のそれぞれに形成されたマゼンタトナー像、シアントナー像及びブラックトナー像がイエロートナー像の上から順次転写ベルト４１に重畳転写される。これにより、転写ベルト４１上にフルカラートナー画像が形成される。
【００２０】
このトナー画像形成動作に並行して、給紙カセット２１に収容されたシートＰは、ピックアップローラ２２により１枚ずつ送り出される。そして、シートＰは、レジストローラ２３に達し、レジストローラ２３により所定のタイミングで２次転写部４３に搬送される。その後、２次転写部４３に印加された２次転写バイアスによって転写ベルト４１上のフルカラーのトナー像がシートＰ上に一括して転写される（２次転写）。
【００２１】
トナー像が転写されたシートＰは、搬送ガイド２４に案内されて、２次転写部４３から定着部５に搬送され、定着部５において熱及び圧力を受けてトナーが溶融混色されることによりフルカラーの画像として定着される。その後、画像が定着されたシートＰは、定着部５の下流に設けられた排出ローラ対６１によって画像形成装置１の上部に配設されたシート積載装置７に排出され、シート積載装置７に積載される。
【００２２】
次に、第１実施形態に係る画像形成装置１の制御部１０について、図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、第１実施形態に係る画像形成装置１を制御する制御部１０を示すブロック図である。図３は、第１実施形態に係るシート積載装置７を制御するシート積載装置制御部８の構成を示す機能ブロック図である。
【００２３】
図２に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ回路部１１と、外部インターフェイス１４に接続された画像信号制御部１２と、プリンタ制御部１３と、シート積載装置制御部８と、を備えている。ＣＰＵ回路部１１は、画像信号制御部１２、プリンタ制御部１３及びシート積載装置制御部８等と電気的に接続されており、これらを制御可能に構成されている。具体的には、ＣＰＵ回路部１１は、ＣＰＵ１１ａと、ＲＯＭ１１ｂと、ＲＡＭ１１ｃとを有しており、ＣＰＵ１１ａがＲＯＭ１１ｂに格納された所定のプログラムを演算の作業領域等として用いられるＲＡＭ１１ｃで実行することでプリンタ制御部１３等を制御する。
【００２４】
外部インターフェイス１４は、ネットワークプリンタを実現するためのインターフェイスであり、接続されたＰＣ１５等から入力されるプリントデータを画像情報に展開して画像信号制御部１２に出力する。画像信号制御部１２は、外部インターフェイス１４を介して入力された画像情報をプリンタ制御部１３に出力する。プリンタ制御部１３は、画像信号制御部１２から入力される画像情報に基づいて画像形成処理を実行する。例えば、画像信号制御部１２からプリンタ制御部１３に入力された画像情報は、プリンタ制御部１３に設けられた不図示の露光制御部に入力され、露光制御部で露光装置３３を制御することで入力された画像情報に基づいた画像形成処理が実行される。
【００２５】
シート積載装置制御部８は、シート積載装置７による後述のシート積載処理等を制御する。図３に示すように、シート積載装置制御部８は、マイクロコンピュータシステムで構成されており、ＣＰＵ８１と、ＲＯＭ８２と、ＲＡＭ８３と、を備えている。ＲＯＭ８２にはシート積載動作プログラム等が格納されており、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に格納された各プログラムを実行し、ＲＡＭ８３との間で適宜データのやり取りを行いながら入力データ処理を行うことで所定の制御信号を作成し、これを出力する。
【００２６】
例えば、ＣＰＵ８１は、入力インターフェイス８４を介して後述のＨＰセンサ７６、第１シート検出センサ７９ａ及び第２シート検出センサ７９ｂ等に接続されており、ＨＰセンサ７６等からの検出信号が入力データとして入力される。そして、ＣＰＵ８１で作成された制御信号は、出力インターフェイス８５を介して出力され、モータドライバ等の制御機器により排出モータ６２、後述のコンベア駆動モータ７３及びソレノイド９０等を駆動させる。また、ＣＰＵ８１は、ＣＰＵ回路部１１と接続されており、ＣＰＵ回路部１１との間で所定のデータ通信が送受信可能に構成されている。
【００２７】
次に、第１実施形態に係るシート積載装置７について、図４から図１１を参照しながら説明する。まず、シート積載装置７の概略構成について、図４から図７（ａ）を参照しながら説明する。
【００２８】
図４は、第１実施形態に係るシート積載装置７を示す斜視図である。図５は、第１実施形態に係るシート積載装置７のシート保持部材７４を示す斜視図である。図６（ａ）は、シート保持部材７４が閉じた状態で移動する状態を示す図である。図６（ｂ）は、シート保持部材７４の先端が係合部材７８に係合した状態を示す図である。図６（ｃ）は、シート保持部材７４が係合部材７８に係合して開いた状態を示す図である。図７（ａ）は、コンベア７１上でシートＰ１〜Ｐ５がシート保持部材７４・・・に後端を保持されて積載する状態を示す断面図である。
【００２９】
図４及び図５に示すように、シート積載装置７は、排出されたシートＰを積載可能なシート積載板７０と、シートＰを移送可能なシート移送手段としてのコンベア７１，７１と、駆動モータとしてのコンベア駆動モータ７３と、を備えている。また、シート積載装置７は、シート積載板７０に積載されたシートＰを保持可能な複数のシート保持部材７４・・・と、シート保持部材７４に係合可能な係合部材７８と、シートＰの移動を規制可能な第２規制部材としてのストッパ７５と、を備えている。
【００３０】
シート積載板７０は、排出ローラ対６１の下流側に配設されており、排出ローラ対６１により排出されたシートＳを積載し、かつ、コンベア７１，７１により移送されるシートを積載可能に図４に示すシート移送方向ｂに長い略矩形状に形成されている。また、シート積載板７０は、シートＰのシート移送方向ｂへの移動を規制する第１規制部材としての先端規制部７０ａと、シート積載板７０上にストッパ７５が出没自在に形成された出没孔７０ｂと、を備えている。先端規制部７０ａは、シート積載板７０のシート移送方向ｂにおける下流側の端部に固定されており、シートＰの先端（シート移送方向上流側の端部）に当接してシートＰのシート移送方向ｂへの移動を規制する。
【００３１】
コンベア７１，７１は、シート積載板７０を挟むように平行に配置されており、積載部としてのコンベアベルト７１ａ，７１ａと、コンベアベルト７１ａ，７１ａを懸回する駆動ローラ７２ａ，７２ａ及び従動ローラ７２ｂ，７２ｂと、備えている。コンベアベルト７１ａ，７１ａは、駆動ローラ７２ａと従動ローラ７２ｂとにより懸回されており、駆動ローラ７２ａは、駆動伝達部７３ａを介してコンベア駆動モータ７３に接続されている。そして、コンベア駆動モータ７３の正逆回転により駆動ローラ７２ａが正逆回転し、駆動ローラ７２ａの正逆回転によりコンベア７１，７１が図４に示す時計回り又は反時計回りに回転するように構成されている。シートＰは、コンベア７１，７１が反時計回りに回転することでシート移送方向ｂに移送され、時計回りに回転することでシート移送方向ｂと逆方向の戻り方向ｃに移送される。
【００３２】
また、コンベアベルト７１ａ，７１ａには、ＨＰフラグ７１ｄが一体に設けられており、ＨＰフラグ７１ｄは、ＨＰセンサ７６により位置が検出されるようになっている（図７参照）。つまり、コンベア７１，７１は、ＨＰセンサ７６による検知情報に基づいてコンベア駆動モータ７３の駆動量が制御されることで、待機位置の位置だしや所定量の移動動作の制御が行われるようになっている。
【００３３】
複数のシート保持部材７４・・・は、シート移送方向ｂに沿って所定間隔でコンベアベルト７１ａのベルト面上に配設されている。具体的には、図５に示すように、シート保持部材７４は、コンベアベルト７１ａのベルト面上に形成された一対の突起部７１ｂ，７１ｂに固設された回転軸７１ｃに回転自在に支持されており、コイルばね７７により矢印ｄ方向（時計回り方向）に付勢されている。また、シート保持部材７４は、摩擦係数の高いゴム材料により形成された押圧部７４ａと、摩擦係数の低い材料により形成されたガイド部７４ｂとを備えている。押圧部７４ａは、コンベアベルト７１ａのベルト面側に形成され、ガイド部７４ｂは、押圧部７４ａと反対側に形成されている。シート保持部材７４は、コイルばね７７に付勢されることで押圧部７４ａがコンベアベルト７１ａに向かって付勢した状態（閉状態）となり、シートＰの後端部を保持するように構成されている。
【００３４】
図５及び図６に示すように、係合部材７８は、排出ローラ対６１の下方かつ従動ローラ７２ｂの上方に位置するシート積載壁６３の上流側に配設されており、図５に示す矢印ｅ方向及びｆ方向に移動可能に構成されている。係合部材７８は、矢印ｆ方向に移動することでコンベア７１上に位置してシート保持部材７４と係合し、矢印ｅ方向に移動することでコンベア７１上から退避してシート保持部材７４との係合を解除する。係合部材７８は、コンベア７１上に位置することでコンベアベルト７１ａの回転により移動するシート保持部材７４と係合して、シート保持部材７４が閉状態（図６（ａ）参照）から開状態（図６（ｃ）参照）となるように構成されている。
【００３５】
図４及び図７（ａ）に示すように、ストッパ７５は、略Ｌ字状に形成されており、シートＰの後端を係止可能な係止部７５ａが出没孔７０ｂから出没自在となるように、出没孔７０ｂの下方で回動軸７５ｂを中心に回動自在に形成されている。また、ストッパ７５は、係止部７５ａが出没孔７０ｂから突出した状態（後述の図８（ａ）の実線状態）となるように不図示の付勢バネに付勢されている。更に、ストッパ７５は、ソレノイド９０に接続されており、ソレノイド９０により付勢バネの付勢力に抗して突出した状態から退避可能に構成されている。例えば、ソレノイド９０がオンすると、係止位置に位置するストッパ７５（突出した状態のストッパ）が、シート積載板７０上をシートＰが通過可能となる退避位置に退避するように構成されている。
【００３６】
次に、第１実施形態に係るシート積載装置７に排出されたシートＰのシート積載処理について、図６（ａ）から図１１を参照しながら説明する。まず、コンベア７１上でシートＰ１〜Ｐ５がシート保持部材７４・・・に後端を保持された状態で積載するシート積載処理について、図６（ａ）から図７（ａ）を参照しながら説明する。
【００３７】
定着部５で画像が定着されたシートＰ５が排出ローラ対６１からシート積載板７０に排出され、第１シート検出センサ７９ａがシートＰを検知すると、コンベア７１，７１を反時計回りに回転させて、シート保持部材７４にシートＰ５の後端部を保持させる。具体的には、図６（ａ）から図６（ｃ）に示すように、コンベア７１，７１が反時計回りに回転すると、シート保持部材７４の先端がコンベア７１，７１上に位置する係合部材７８と係合し、コンベア７１，７１がさらに回転するとシート保持部材７４が開状態となる。この状態から係合部材７８をコンベア７１，７１上から退避させると、コイルばね７７の付勢力によりシート保持部材７４が閉状態となり、閉状態となることでシート積載板７０上に排出されたシートＰ５の後端部が保持される。
【００３８】
なお、このとき、シート積載板７０に積載されたシートＰは、所定間隔でコンベアベルト７１ａに配設された閉状態のシート保持部材７４のガイド部７４ｂに接触するが、ガイド部７４ｂは摩擦係数が低いため、ガイド部７４ｂとの接触によりが移動することはない。
【００３９】
シートＰ５の後端部が保持されると、後続シートＰ４が排出される前に、コンベア７１，７１を反時計回りに所定量回転して、シートＰ５をシート移送方向ｂに所定量移送する。シートＰ５がシート移送方向ｂに所定量移送されると、後続シートＰ４が排出ローラ対６１から排出され、上述と同様にして後続シートＰ４の後端部を先行シートＰ５の後端部を保持したシート保持部材７４の上流側に位置するシート保持部材７４で保持させる。
【００４０】
これにより、先行シートＰ５及び後続シートＰ４の後端部がシート保持部材により保持され、先行シートＰ５の後端部と後続シートＰ４の先端部とが所定量重なった状態でシート積載板７０に積載される。そして、この動作を繰り返すことにより、シートＰ５〜Ｐ１の後端部がシート保持部材７４に保持され、それぞれ先端部と後端部とが所定量重なり合った瓦積み状態で順次積載される（図７（ａ）参照）。
【００４１】
次に、図７（ａ）に示す瓦積み状態に積載されたシートＰ１〜Ｐ５をシート束とするシート積載処理について、図７（ｂ）から図１１を参照しながら説明する。瓦積み状態に積載されたシートＰ１〜Ｐ５をシート束とするシート積載処理は、例えば、同一のジョブ（同一のユーザ）により排出された複数のシートをひとまとめ（シート束）にする処理であり、他のジョブと仕分ける等のために実行される。また、例えば、シート積載板７０上に積載されるシートが満載になった場合に、下流側のシートをシート束として順次積載させることで、シート積載板７０上にシートＰを排出可能にする等のために実行される。
【００４２】
図７（ｂ）は、コンベア７１上でシート束が形成された状態を示す断面図である。図８（ａ）は、ストッパ７５がシート積載板７０から突出した状態を示す断面図である。図８（ｂ）は、コンベア７１が時計回りに回転してストッパ７５がシートＰの移動を規制する状態を示す断面図である。図９（ａ）は、ストッパ７５がシート積載板７０の下方に回動した状態を示す断面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す状態からコンベア７１を反時計回りに回転させてシートＰを積載する状態を示す断面図である。図１０（ａ）は、図８（ｂ）の部分拡大図である。図１０（ｂ）は、図９（ａ）の部分拡大図である。図１０（ｃ）は、図９（ｂ）の部分拡大図である。図１１は、第１実施形態に係るシート積載装置７のシート積載処理を示すフローチャートである。
【００４３】
図７（ａ）に示す瓦積み状態のシートＰ１〜Ｐ５をシート束とするシート積載処理が開始されると、まず、図８（ａ）に示すように、ソレノイド９０をオフにして、退避位置に位置しているストッパ７５を係止位置に移動させる（ステップＳＴ１０）。ストッパ７５が係止位置に移動すると、次に、コンベア７１，７１を時計回りに所定量回転させる（ステップＳＴ１５）。
【００４４】
コンベア７１，７１が時計回りに所定量回転すると、まず、図８（ｂ）に示すように、シートＰ５の後端部が係止位置に位置するストッパ７５の係止部７５ａに当接する。これにより、シートＰ５の戻り方向ｃへの移動が規制される。そして、図１０（ａ）に示すように、シートＰ５の戻り方向ｃへの移動が規制された状態でコンベア７１，７１が回転することで、シートＰ５の後端部がシート保持部材７４から抜けて、シートＰ５の後端部の保持が解除される（ステップＳＴ２０）。シートＰ５の後端部がシート保持部材７４から抜けると、シート保持部材７４は、コイルばね７７により閉状態となる。
【００４５】
次に、シートＰ５の後端部の保持が解除されると、図９（ａ）に示すように、ソレノイド９０をオンにして、ストッパ７５を退避位置に移動させる（ステップＳＴ２５）。これにより、シートが移送可能になる。ストッパ７５が退避位置に位置すると、コンベア７１，７１を反時計回りに所定量回転させる（ステップＳＴ３０）。このとき、図１０（ｂ）に示すように、シートＰ５の後端を保持していたシート保持部材７４は、閉状態にあるため、シートＰ５の下方に入り込むことになる。これにより、シートＰ５は、シート保持部材７４による保持が解除された状態でシート積載板７０のシート移送方向下流側でシート積載板７０に積載された状態となる。上述の動作をシートＰ４〜Ｐ１について、繰り返すと、シートＰ４〜Ｐ１がシートＰ５の上に順次積載されていき（図１０（ｃ）参照）、図７（ｂ）に示すシート束の状態になる（ステップＳＴ３５、ステップＳＴ４０）。
【００４６】
以上のように、第１実施形態に係る画像形成装置１は、シートＰの後端部をシート保持部材７４に保持させた状態でシート積載板７０上に瓦積み状態で積載可能に構成されている。そのため、例えば、複数のシートがシート積載板７０上で待機している状態でユーザが自分のシート束を取り出す際に、ユーザが他のシートと接触して他のシートの積載状態を乱してしまうことを防止することができる。これにより、待機するシートの視認性や識別性が低下することを防止することができる。その結果、シートの取り出し性の低下を防止することができる。
【００４７】
また、第１実施形態に係る画像形成装置１は、シート積載板７０上に瓦積み状態で積載されたシートＰ１〜Ｐ５をシート移動方向下流側でシート束とすることができる。また、このとき、シート束の上流側に位置するシートは、シート保持部材７４により保持されている。そのため、例えば、ユーザがシート束を取り出す際に、上流側のシートに触れても該シートの積載状態を乱すことを防止することができる。これにより、待機するシートの視認性や識別性が低下することを防止することができる。その結果、シートの取り出し性の低下を防止することができる。
【００４８】
また、シート束自体もシート保持部材７４により保持可能なため、例えば、ユーザが上流側のシートを取り出す際にシート束に触れた場合においても、シート束の積載状態が乱されることを防止することができる。
【００４９】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１Ａについて、図１２（ａ）から図１２（ｃ）を参照しながら説明する。第２実施形態に係る画像形成装置１Ａは、シートＰの後端を規制するストッパの形状が第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、即ち、ストッパを中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については、図１を援用すると共に、同じ符号を付してその説明は省略する。
【００５０】
まず、第２実施形態に係るストッパ７５Ａの構成について、図１２（ａ）を参照しながら説明する。図１２（ａ）は、シート積載板７０に積載されたシートＰ５がオーバーラップしていない状態を示す図である。
【００５１】
図１２（ａ）に示すように、第２実施形態に係るストッパ７５Ａは、シートＰの後端を係止可能な係止部７５ａと反対側（シート移送方向上流側）に傾斜面７５Ａｃが形成されている。傾斜面７５Ａｃは、シート移送方向上流側から下流側に向かって上り傾斜するように形成されており、シートＰの先端部が容易にストッパ７５Ａを乗り越えることができるように形成されている。また、ストッパ７５Ａの近傍には、第２シート検出センサ７９ｂが配置されており、第２シート検出センサ７９ｂは、シートＰ５の後端部と所定量重なるシートＰ４の有無を検知する。
【００５２】
次に、第２実施形態に係るストッパ７５Ａを備えたシート積載装置７Ａによるシート積載処理について、図１２（ａ）に加え、図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）を参照しながら説明する。第２実施形態においては、図７に示す状態からシートＰ３及びシートＰ４が取り除かれた状態を用いて説明する。図１２（ｂ）は、第２実施形態に係るストッパ７５Ａを乗り越えてシートＰが移送される状態を示す図である。図１２（ｃ）は、第２実施形態に係るストッパ７５Ａが待避した状態を示す図である。
【００５３】
図１２（ａ）に示すように、シートＰ３及びシートＰ４が取り除かれた状態においては、シートＰ５の後端部（上流側端部）と、シートＰ２の先端部（下流側端部）とがオーバーラップしていない。この状態で、コンベア７１，７１を反時計回りに回転させてシートＰ１及びシートＰ２をシート移送方向ｂに移送すると、シートＰ５の後端部とシートＰ２の先端部とが干渉して積載不良を招いてしまうおそれがある。第２実施形態は、これを防止するためのものである。
【００５４】
図１２（ａ）に示すように、シートＰ３及びシートＰ４が取り除かれると、第２シート検出センサ７９ｂがオフされる。この状態で、シートＰ６の画像形成のジョブが入力されると、ソレノイド９０をオフにして、退避位置に位置しているストッパ７５Ａを係止位置に移動させる。ストッパ７５Ａが係止位置に移動すると、入力された画像形成のジョブにより画像形成されたシートＰ６及びシートＰ７が排出ローラ対６１から排出可能となり、所定のタイミングでそれぞれ排出される。排出されたシートＰ６は、第１実施形態と同様に、先端部が先に積載されているシートＰ１の後端部と所定量重なるようにシート積載板７０上に積載される。同様に、シートＰ７は、先端部がシートＰ６の後端部と所定量重なるようにシート積載板７０上に積載される。このとき、ソレノイド９０は、オフにされたままとなっており、ストッパ７５Ａを突出したままの状態が維持されている。
【００５５】
ここで、シートＰ６とシートＰ７とがそれぞれ排出されると、図１２に示すように、コンベア７１，７１が反時計回りに所定量回転され、シートＰ１及びシートＰ２がシート移送方向ｂに所定量移送される。このとき、ストッパ７５Ａは、突出したままの状態が維持されており、ストッパ７５Ａには、シート移送方向上流側に傾斜面７５Ａｃが形成されている。そのため、シートＰ２の先端部は、コンベア７１，７１を反時計回りに所定量回転した際に、傾斜面７５Ａｃに沿って容易にストッパ７５Ａを乗り越えることができる。シートＰ２の先端部がストッパ７５Ａを乗り越えると、シートＰ５の後端部とシートＰ２の先端部とがストッパ７５Ａを介して所定量重なった状態となる。
【００５６】
シートＰ１及びシートＰ２がシート移送方向ｂに移送されることでシートＰ２の先端部がストッパ７５Ａを乗り越え、シートＰ２がシートＰ４があった位置に位置すると、第２シート検出センサ７９ｂがオンとなる。第２シート検出センサ７９ｂがオンとなると、図１２（ｃ）に示すように、ストッパ７５Ａを回動させて退避位置に退避させる。これにより、シートＰ５の後端部とシートＰ２の先端部とが所定量重なった状態で積載され、第１実施形態と同様の状態となり、第１実施形態と同様の動作を行うことでシート束を形成することができる。
【００５７】
以上説明したように、第２実施形態においては、ストッパ７５Ａに傾斜面７５Ａｃが形成されている。そのため、シートの先端を容易にストッパ７５Ａを乗り越えさせることができる。これにより、例えば、満載された状態から途中のシートが引き出された場合においても、下流側のシートの後端と上流側のシートの先端とを所定量重ねた状態にすることができる。その結果、下流側シートの後端部と上流側のシートの先端部とが干渉して積載不良を引き起こすことなく、シート束を形成することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００５９】
例えば、本実施形態においては、画像形成装置１の制御部１０にシート積載装置制御部８を設け、制御部１０からシート積載装置制御部８を介してシート積載装置７を制御したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、シート積載装置７にシート積載装置制御部８を設け、シート積載装置制御部８で直接シート積載装置７を制御してもよい。
【００６０】
また、本実施形態においては、シート移送手段としてコンベアを用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。シート移送手段は、シートをシート移送方向及び戻り方向に移送可能な構成であればよく、例えば、移送台等にシートを載せて移送させる構成であってもよい。
【００６１】
また、本実施形態においては、シート積載装置を備えた画像形成装置を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。シート積載装置は、例えば、フィニッシャ等のシート処理装置に用いてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１、１Ａ    画像形成装置
３    画像形成部
７、７Ａ    シート積載装置
８    シート積載装置制御部
１０    制御部
６１    排出ローラ対
７０    シート積載板
７０ａ    先端規制部（第１規制部材）
７０ｂ    出没孔
７１    コンベア（シート移送手段）
７１ａ    コンベアベルト（積載部）
７３    コンベア駆動モータ（駆動モータ）
７４    シート保持部材
７５、７５Ａ    ストッパ（第２規制部材）
Ｐ    シート
【図１】
2013154965.tif 000003
【図２】
2013154965.tif 000004
【図３】
2013154965.tif 000005
【図４】
2013154965.tif 000006
【図５】
2013154965.tif 000007
【図６】
2013154965.tif 000008
【図７】
2013154965.tif 000009
【図８】
2013154965.tif 000010
【図９】
2013154965.tif 000011
【図１０】
2013154965.tif 000012
【図１１】
2013154965.tif 000013
【図１２】
2013154965.tif 000014
【図１３】
2013154965.tif 000015