(57)【要約】【課題】表示画面を注視することなく操作入力を行うことが可能であると共に、表示画面に地図画像等が表示される場合における利便性に優れた操作入力システムを実現する。【解決手段】操作入力システムは、表示画面に表示されている地図画像に含まれる地図内容情報に対応させて突出部材を突出状態とする地図対応状態と、操作面の突出部材を埋没状態とする埋没入力受付状態とで操作面状態を切り替える状態切替部を備え、当該状態切替部は、操作面状態が地図対応状態であって埋没領域において被検知物を検知した場合には、操作面状態を地図対応状態から埋没入力受付状態に切り替えると共に、切替受付領域に含まれる突出部材を突出状態とする第一切替処理を実行し、操作面状態が埋没入力受付状態であって切替受付領域において突出部材に対する押圧操作を検知した場合には、操作面状態を埋没入力受付状態から地図対応状態へ切り替える第二切替処理を実行する。【選択図】図３
2013257655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面に各種画像を表示可能な表示装置と、
正面に操作面が形成された操作板を有し、前記操作面に接触又は近接する被検知物を検知して当該検知位置に応じた入力を受け付けるタッチパッドと、前記操作面に沿って所定の規則で配列されると共に前記操作板を貫通して前記操作面からそれぞれ独立して突出可能に設けられた複数の突出部材とを有し、前記表示装置に対する入力が行なわれる入力装置と、
前記操作面に対する前記突出部材の突出方向の位置を、先端部の高さが前記操作面よりも高い突出状態と前記先端部の高さが前記操作面以下の埋没状態との間で制御する突出制御部と、
前記表示画面に地図画像が表示されている場合に前記地図画像に含まれる地図内容情報に対応させて前記突出部材を前記突出状態とする地図対応状態と、前記地図内容情報に関係なく前記操作面に予め設定された連続面領域である特定受付領域に含まれる前記突出部材を前記埋没状態とする埋没入力受付状態と、で操作面状態を切り替える状態切替部と、を備え、
前記状態切替部は、
前記操作面状態が前記地図対応状態であって前記突出部材が前記埋没状態とされている埋没領域において前記被検知物を検知した場合には、前記操作面状態を前記地図対応状態から前記埋没入力受付状態に切り替えると共に、前記特定受付領域とは異なる切替受付領域に含まれる前記突出部材を前記突出状態とする第一切替処理を実行し、
前記操作面状態が前記埋没入力受付状態であって前記切替受付領域において前記突出部材に対する押圧操作を検知した場合には、前記操作面状態を前記埋没入力受付状態から前記地図対応状態へ切り替える第二切替処理を実行する操作入力システム。
【請求項２】
前記操作面に接触又は近接する前記被検知物の検知結果に基づいて当該被検知物による前記タッチパッドに対する入力パターンを判定する入力パターン判定部を更に備え、
前記状態切替部は、前記操作面状態が前記地図対応状態であって前記埋没領域において前記被検知物を検知した場合には、当該被検知物による前記入力パターンがマルチタッチ入力、スライド入力、長押し入力のいずれかであることを更なる条件として、前記第一切替処理を実行する請求項１に記載の操作入力システム。
【請求項３】
前記入力パターンに応じて異なる処理を割り当て、前記操作面状態が前記埋没入力受付状態であって前記タッチパッドに対して前記処理が割り当てられた前記入力パターンの入力があった場合に、当該入力パターンに割り当てられた処理を実行するパターン入力処理実行部を更に備える請求項２に記載の操作入力システム。
【請求項４】
前記表示画面への表示画像を描画制御する描画制御部を更に備え、
前記描画制御部は、前記切替受付領域の前記操作面での位置に応じた前記表示画面内の位置に、前記第二切替処理が割り当てられた操作標章を表示させる請求項１〜３のいずれか一項に記載の操作入力システム。
【請求項５】
前記状態切替部は、前記第一切替処理の実行後、予め定めた時間連続して前記タッチパッドへの入力が検知されなかった場合には、前記第二切替処理を実行する請求項１〜４のいずれか一項に記載の操作入力システム。
【請求項６】
前記地図対応状態において前記突出状態とされている前記突出部材のそれぞれについて、当該突出部材が対応する前記地図内容情報に応じて異なる処理を割り当て、前記突出部材に対する押圧操作を検知した場合に、当該突出部材に割り当てられた処理を実行する突出入力処理実行部を更に備え、
前記状態切替部は、前記地図対応状態において前記地図内容情報に応じた処理が割り当てられていない前記突出部材に対する押圧操作を検知した場合にも、前記第一切替処理を実行する請求項１〜５のいずれか一項に記載の操作入力システム。
【請求項７】
前記状態切替部は、前記地図対応状態において複数の前記突出部材に対して同時に押圧操作が行われたことを検知した場合にも、前記第一切替処理を実行する請求項１〜６のいずれか一項に記載の操作入力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポインティングデバイスとしてのタッチパッドを備えた操作入力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばノート型パーソナルコンピュータ等において、ポインティングデバイスとしてのタッチパッドを備えた操作入力システムを標準装備した機器が利用されている。使用者は、タッチパッド表面に設けられた操作面上で指先やスタイラスペンのペン先等をスライド操作することで、当該タッチパッドと情報伝達可能に接続された表示画面上に表示される操作カーソルを移動させる。また例えば、表示画面上に表示される操作カーソルを操作標章（例えば操作ボタンや操作アイコン等）上に合わせた状態で操作面を所定操作することで、当該操作標章に関連付けられた機能を実現させる。このようなタッチパッドを備えた操作入力システムは、ナビゲーションシステムにおける車載端末装置（以下、「ナビゲーション装置」と称する場合がある）に対する所定の操作入力を行うためにも利用することができる。
【０００３】
ところで、ナビゲーション装置は車両の運転者によって操作されることも多い。そのような場合、使用者（車両の運転者）は運転の合間にナビゲーション装置を操作することになるため、表示画面を注視して操作を行うことは困難であり、望む操作を正確に行うことができない場合がある。このような点に鑑み、触覚（触感）を利用して表示画面を注視せずとも操作入力を行うことができるようにした操作入力システムが提案されている。例えば特開２００６−２６８０６８号公報（特許文献１）には、操作面全体を繊維毛で覆い、表示装置に表示された操作標章の位置に対応する操作面上の位置にある繊維毛を立毛させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６８０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のシステムでは、繊維毛を立毛させる等して操作面上の触感を異ならせる領域は、表示画面上の操作標章の表示領域（実施の形態１〜３等）、又は、表示画面上の操作標章の表示領域に対して所定規則で対応付けられた領域（実施の形態４）に限られている。しかし、例えばナビゲーションシステムのように、主に地図画像（すなわち、道路を含む画像）を表示画面に表示させる機器又はシステムを操作入力の対象とする場合には、操作標章の表示領域以外の領域に対応する操作面上の部分でも触感を異ならせることが利便性の観点から好ましい場合がある。このような点に関して、特許文献１のシステムでは何の考慮もなされていなかった。
【０００６】
そこで、表示画面を注視することなく操作入力を行うことが可能であると共に、表示画面に地図画像等の道路を含む画像が表示される場合における利便性に優れた操作入力システムの実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る操作入力システムの特徴構成は、表示画面に各種画像を表示可能な表示装置と、正面に操作面が形成された操作板を有し、前記操作面に接触又は近接する被検知物を検知して当該検知位置に応じた入力を受け付けるタッチパッドと、前記操作面に沿って所定の規則で配列されると共に前記操作板を貫通して前記操作面からそれぞれ独立して突出可能に設けられた複数の突出部材とを有し、前記表示装置に対する入力が行なわれる入力装置と、前記操作面に対する前記突出部材の突出方向の位置を、先端部の高さが前記操作面よりも高い突出状態と前記先端部の高さが前記操作面以下の埋没状態との間で制御する突出制御部と、前記表示画面に地図画像が表示されている場合に前記地図画像に含まれる地図内容情報に対応させて前記突出部材を前記突出状態とする地図対応状態と、前記地図内容情報に関係なく前記操作面に予め設定された連続面領域である特定受付領域に含まれる前記突出部材を前記埋没状態とする埋没入力受付状態と、で操作面状態を切り替える状態切替部と、を備え、前記状態切替部は、前記操作面状態が前記地図対応状態であって前記突出部材が前記埋没状態とされている埋没領域において前記被検知物を検知した場合には、前記操作面状態を前記地図対応状態から前記埋没入力受付状態に切り替えると共に、前記特定受付領域とは異なる切替受付領域に含まれる前記突出部材を前記突出状態とする第一切替処理を実行し、前記操作面状態が前記埋没入力受付状態であって前記切替受付領域において前記突出部材に対する押圧操作を検知した場合には、前記操作面状態を前記埋没入力受付状態から前記地図対応状態へ切り替える第二切替処理を実行する点にある。
【０００８】
この特徴構成によれば、タッチパッドへの操作を行ないたい際には、埋没入力受付状態に切り替えることによって広い埋没領域を確保することができ、タッチパッドへの入力が容易となる。一方、地図内容情報を認識したい場合には、地図対応状態へ切り替えることにより、地図内容情報を触覚にて容易に取得することができる。また、第一切替処理は、埋没領域において被検知物を検知させることによって行なうことができ、第二切替処理は、切替受付領域に含まれる突出部材を押圧操作することによって行なうことができる為、地図対応状態と埋没入力受付状態との間で操作面状態の切り替えを容易に行なうことができる。このように、ユーザーは、表示画面や操作面を注視することなく操作面状態を切り替えることができる為、容易に望みの操作入力を行うことができる。従って、この特徴構成によれば、表示画面や操作面を注視することなく従来に比べてより確実な操作入力を行うことができると共に、利便性に優れた操作入力が可能である。
【０００９】
ここで、前記操作面に接触又は近接する前記被検知物の検知結果に基づいて当該被検知物による前記タッチパッドに対する入力パターンを判定する入力パターン判定部を更に備え、前記状態切替部は、前記操作面状態が前記地図対応状態であって前記埋没領域において前記被検知物を検知した場合には、当該被検知物による前記入力パターンがマルチタッチ入力、スライド入力、長押し入力のいずれかであることを更なる条件として、前記第一切替処理を実行すると好適である。
【００１０】
この構成によれば、埋没領域の狭い地図対応状態の操作面に対して、入力に広い埋没領域を必要とする入力パターンによって入力する際にも、操作面状態を地図対応状態から埋没入力受付状態に切り替えることにより埋没領域を広く確保することができる為、入力を容易に行なうことが可能となる。
【００１１】
また、前記入力パターンに応じて異なる処理を割り当て、前記操作面状態が前記埋没入力受付状態であって前記タッチパッドに対して前記処理が割り当てられた前記入力パターンの入力があった場合に、当該入力パターンに割り当てられた処理を実行するパターン入力処理実行部を更に備えると好適である。
【００１２】
この構成によれば、入力パターンに対して各処理が割り当てられている為、ユーザーは、埋没入力受付状態においては、所望の処理に応じた入力パターンで入力操作を行なうことにより、当該処理の実行命令を入力することができる。よって、入力パターンを選択することにより所望の処理の実行命令をより容易に行なうことが可能となる。
【００１３】
また、前記表示画面への表示画像を描画制御する描画制御部を更に備え、前記描画制御部は、前記切替受付領域の前記操作面での位置に応じた前記表示画面内の位置に、前記第二切替処理が割り当てられた操作標章を表示させると好適である。
【００１４】
この構成によれば、表示画面にも第二切替処理が割り当てられた操作標章が表示される為、ユーザーは、触覚だけでなく、視覚によっても切替受付領域に含まれる突出部材を認識することができる。よって、より容易に第二切替処理を行なうことが可能となる。
【００１５】
また、前記状態切替部は、前記第一切替処理の実行後、予め定めた時間連続して前記タッチパッドへの入力が検知されなかった場合には、前記第二切替処理を実行すると好適である。
【００１６】
この特徴構成によれば、意図せずに埋没入力受付状態に切り替えられた場合等でも、そのままタッチパッドへの入力が行われなければ、自動的に地図対応状態に戻るので、利便性を高めることができる。
【００１７】
また、前記地図対応状態において前記突出状態とされている前記突出部材のそれぞれについて、当該突出部材が対応する前記地図内容情報に応じて異なる処理を割り当て、前記突出部材に対する押圧操作を検知した場合に、当該突出部材に割り当てられた処理を実行する突出入力処理実行部を更に備え、前記状態切替部は、前記地図対応状態において前記地図内容情報に応じた処理が割り当てられていない前記突出部材に対する押圧操作を検知した場合にも、前記第一切替処理を実行すると好適である。
【００１８】
この特徴構成によれば、埋没領域の小さい地図対応状態における操作面においても、地図内容情報に応じた処理が割り当てられていない突出部材を押圧するという簡単な操作によって、操作面状態を地図対応状態から埋没入力受付状態へ切り替えることができる。
【００１９】
また、前記状態切替部は、前記地図対応状態において複数の前記突出部材に対して同時に押圧操作が行われたことを検知した場合にも、前記第一切替処理を実行すると好適である。
【００２０】
この構成によれば、埋没領域の小さい地図対応状態における操作面においても、複数の突出部材を同時に押圧するという簡単な操作によって、操作面状態を地図対応状態から埋没入力受付状態へ切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】操作入力システムの車両への搭載状態を示す模式図である。
【図２】ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】操作入力システムの概略構成を示すブロック図である。
【図４】操作入力装置に備えられる表示画面及びタッチパッドの図である。
【図５】駆動機構の構成を示す断面図である。
【図６】突出部材の突出状態の更新について示す模式図である。
【図７】操作入力システムを利用した操作入力の一例を示す図である。
【図８】操作入力システムを利用した操作入力の一例を示す図である。
【図９】操作入力システムを利用した操作入力の一例を示す図である。
【図１０】操作入力システムを利用した操作入力の一例を示す図である。
【図１１】操作入力システムを利用した操作入力の一例を示す図である。
【図１２】操作入力システムを利用した操作入力の一例を示す図である。
【図１３】操作入力システムを利用した操作入力の一例を示す図である。
【図１４】操作入力システムの全体の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】表示画像イメージ作成処理を示すフローチャートである。
【図１６】突出状態判定処理を示すフローチャートである。
【図１７】入力判定処理を示すフローチャートである。
【図１８】切替処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係る操作入力システムの実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、ナビゲーションシステム（本例では、車載用のナビゲーション装置１）に対する予め規定された（所定の）操作入力を行うための操作入力システム３を例として説明する。この操作入力システム３は、ナビゲーション装置１と情報伝達可能に接続された表示入力装置４０と操作入力装置４とを備えている。以下では、ナビゲーション装置１の概略構成、操作入力装置４の概略構成、操作入力システム３の構成、及び操作入力システム３の処理について説明する。
【００２３】
１．ナビゲーション装置の概略構成
ナビゲーション装置１の概略構成について、図１及び図２を参照して説明する。ナビゲーション装置１は、自位置表示、出発地から目的地までの経路探索、経路案内、及び目的地検索等の基本機能を実現可能に構成されている。そのためナビゲーション装置１は、図２に示すように制御演算部６を備えている。制御演算部６は、ＣＰＵ等の演算処理装置を中核部材として備え、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部として、ハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により実装されて構成されている。制御演算部６は、ナビゲーション用演算部７０を備えている。また、制御演算部６は、ＧＰＳ受信機８１、方位センサ８２、距離センサ８３、地図データベース８５、表示入力装置４０、タッチパッド１０、音声入力装置８７、及び音声出力装置８８と情報伝達可能に接続されている。
【００２４】
ＧＰＳ受信機８１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を
受信する。方位センサ８２は、自車両の進行方位又はその変化を検出する。距離センサ８３は、自車両の車速や移動距離を検出する。良く知られているように、ナビゲーション用演算部７０は、ＧＰＳ受信機８１、方位センサ８２、及び距離センサ８３から得られる情報に基づき、更には公知のマップマッチングにも基づいて、推定自位置を導出可能である。ＧＰＳ受信機８１、方位センサ８２、及び距離センサ８３は、自車両の現在の位置である自位置を示す自位置情報を取得する自位置情報取得部８を構成する。また、ナビゲーション用演算部７０は、導出した推定自位置から、自位置周辺の地図画像及び地図内容情報を地図データベース８５から取得する。そして、ナビゲーション用演算部７０は、当該地図画像及び地図内容情報を基に、自位置を中心としたターンリスト、当該ターンリストに接続される分岐点と分岐経路を含む分岐経路リスト、及び当該ターンリストに載せる施設Ｑの施設リストを作成する。ナビゲーション用演算部７０は、作成したターンリスト情報、分岐路リスト情報、施設リスト情報を含む情報（以下、リスト情報）、自位置周辺の地図画像、及び地図内容情報を描画制御部５１へ出力する。ここで、地図画像とは、自位置情報取得部８により取得した自位置を示す自位置画像を含むナビゲーション用の地図の画像である。本実施形態では、当該地図画像に含まれる地図内容情報には、道路Ｒの情報及び施設Ｑの情報、すなわち後述の各リンクの属性情報が含まれる。
【００２５】
地図データベース８５は、所定の区画毎に分けられた地図データを記憶している。地図データは、交差点に対応する複数のノードと各ノード間を接続する道路に対応する複数のリンクとの接続関係により構成される道路ネットワークデータを含んでいる。各ノードは、緯度及び経度で表現された地図上の位置の情報を有している。各リンクは、その属性情報として、道路種別、リンク長、道路幅等の情報を有している。ここで、本実施形態では一例として、道路種別には「高速自動車道」、「国道」、「主要地方道」、「都道府県道」、「市道」、「町村道」、及び「認定外道路」が含まれている。
【００２６】
地図データベース８５は、地図表示、経路探索、及びマップマッチング等の処理の実行時にナビゲーション用演算部７０により参照される。地図データベース８５は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納して備えられている。
【００２７】
表示入力装置４０は、液晶表示装置等の表示装置とタッチパネル等の入力装置とが一体となったものである。表示入力装置４０は、表示画面４１を有すると共に当該表示画面４１に地図画像を含む各種画像を表示可能に構成される。地図画像を含む各種画像とは、例えば自位置周辺の地図や所定機能に関連付けられた操作標章４４（図１３を参照）等の画像が相当する。本実施形態では、表示入力装置４０が本発明における「表示装置」に相当する。ここで、操作標章４４は、タッチパネルやタッチパッド１０が操作され、その操作入力がナビゲーション装置１に伝達されて特定の機能が実現されるに際して、その機能をユーザー（ここでは車両の乗員）が容易に知覚できるように表示画面４１に表示される標章である。このような操作標章４４には、例えばイラスト等によって描画された操作アイコンや操作ボタン、文字キー等が含まれる。表示入力装置４０は、タッチパネルに接触又は近接する被検知物を検知して当該検知位置に応じた入力を受け付ける。例えばユーザーは、表示画面４１に表示された操作標章４４に、被検知物としての指先やスタイラスペンのペン先等を接触又は近接させることで、その操作標章４４を選択してそれに関連付けられた機能を実現することができる。また、ユーザーは、表示画面４１に表示された操作標章４４以外の位置に被検知物を接触又は近接させることで、例えば地図上の地点選択等を行うことができる。
【００２８】
図１に示すように、タッチパッド１０は表示入力装置４０とは別体として設けられている。タッチパッド１０は、操作面１１ａを有しており、当該操作面１１ａには、連続面領域であって、特定の入力を受け付ける特定受付領域Ｋが予め設定されている。タッチパッド１０は、操作面１１ａ上の当該特定受付領域Ｋに接触又は近接する被検知物Ｄ（図４を参照）を検知して当該検知位置に応じた入力を受け付ける。また、後述するように、操作面１１ａの操作面状態が切り替えられる際には、図１３に示すように、操作面状態に応じて、操作面１１ａ上の一部の領域であって特定受付領域Ｋとは異なる位置に、切替受付領域Ｌが設定される。ポインティングデバイスとしてのタッチパッド１０が検知した検知位置に対応させて、表示画面４１に操作カーソル４５（図４を参照）が表示される。ユーザーは、操作面１１ａに被検知物Ｄとしての指先等を接触又は近接させながらスライドさせることによって、表示画面４１上で操作カーソル４５を移動させる。そして、その操作カーソル４５が操作標章４４上に一致している状態で操作面１１ａを所定操作することで、当該操作標章４４を選択してそれに関連付けられた機能を実現することができる。
【００２９】
なお、表示入力装置４０は、ユーザー（ここでは特に、車両の運転者）から見やすいように、運転時の視線方向を大きく変えることなく見ることができるような位置に配置されている。図１に示す例では、表示入力装置４０はダッシュボード上面の中央部に配置されているが、計器盤の位置等に配置しても良い。もちろん、ヘッドアップディスプレイとすることも可能である。一方、タッチパッド１０は、ユーザーが操作しやすいように、ユーザーの手元に近い位置に配置されている。すなわち、タッチパッド１０は、表示入力装置４０よりもユーザーの手元に近く、かつ、視線方向から遠い位置に配置されている。図１に示す例では、タッチパッド１０はセンターコンソール部に配置されているが、ダッシュボード上面の中央部やステアリングホイールのスポーク部、ドアパネル等に配置しても良い。
【００３０】
音声入力装置８７は、ユーザーからの音声による入力を受け付ける。音声入力装置８７はマイクロフォン等を有して構成される。ナビゲーション用演算部７０は、音声入力装置８７で受け付けた音声に基づき、音声認識による目的地検索やハンズフリー通話等の機能を実現することができる。音声出力装置８８は、スピーカ等を有して構成される。ナビゲーション用演算部７０は、音声出力装置８８を介して、音声案内等の機能を実現することができる。
【００３１】
２．操作入力装置の構成
図３〜図５に示すように、操作入力装置４は、タッチパッド１０と、突出部材２０と、駆動機構３０とを備えている。操作入力装置４は、概略的には、駆動機構３０によって駆動される突出部材２０が、タッチパッド１０の表面から突出可能（出没可能）に構成されている。
【００３２】
図４及び図５に示すように、タッチパッド１０は操作板１１を有し、操作板１１の正面には操作面１１ａが形成されている。このようなタッチパッド１０としては、抵抗膜式や静電容量式等、種々の方式のものを利用することができ、本例では静電容量式を採用している。操作面１１ａの背面側には基板や電極層が設けられている。タッチパッド１０は、操作面１１ａに接触又は近接する被検知物Ｄとしての指先等を検知して当該検知位置に応じた入力を受け付ける。本実施形態では、操作入力装置４が本発明における「入力装置」に相当し、表示入力装置４０に対する各種の入力を行うことが可能となる。
【００３３】
操作板１１には、当該操作板１１を貫通する孔部１２が設けられている。本実施形態では、このような孔部１２が複数（多数）設けられている。これら複数の孔部１２は、操作面１１ａに沿って所定の規則で配列されている。本例では、複数の孔部１２が、操作面１１ａ全体に亘って縦横にそれぞれ一定間隔で規則的に配列され、全体としてマトリクス状（直交格子状）に配列されている。それぞれの孔部１２は、操作板１１の正面から見て円形状に形成されている。
【００３４】
それぞれの孔部１２には、突出部材２０が挿入されている。従って本例では、突出部材２０も複数（多数）設けられ、具体的には孔部１２と同数の突出部材２０が設けられている。また、これら複数の突出部材２０は、操作面１１ａに沿って所定の規則で配列されている。本例では、複数の突出部材２０が、操作面１１ａ全体に亘って縦横にそれぞれ一定間隔で規則的に配列され、全体としてマトリクス状に配列されている。
【００３５】
図５に示すように、突出部材２０は、細長い円柱状（ピン状）のピン部材２１と、全体として円筒状の筒状部材２２とからなる。ピン部材２１の外径は、孔部１２の内径よりも僅かに小さい。ピン部材２１は、その下端部において筒状部材２２に係止されている。本例では、それぞれの孔部１２に、ピン部材２１の先端部（上端部）が挿入されている。駆動機構３０によって突出部材２０が駆動されていない基準状態（図５の左側の状態）では、平坦に形成されたピン部材２１の先端部（先端面）は、操作面１１ａのレベルに一致している。
【００３６】
図５に示すように、操作板１１に対して背面側に駆動機構３０が設けられている。この駆動機構３０は、操作面１１ａに対して交差（本例では直交）する方向（これを「突出方向Ｚ」と称する）に沿って突出部材２０を進退動作させるための機構である。駆動機構３０は、圧電素子３１を備えている。
【００３７】
圧電素子３１は圧電効果を利用した受動素子であり、圧電体に印加された電圧を力に変換し、或いは圧電体に加えられた外力を電圧に変換する。圧電素子３１は、突出方向Ｚに振動するように設けられている。圧電素子３１には連結部材３３が連結されており、この連結部材３３は圧電素子３１と一体的に振動する。連結部材３３は、細長い円柱状（ピン状）に形成されている。圧電素子３１に連結された側とは反対側の連結部材３３の先端部は、筒状部材２２の内側の空間に挿入されている。連結部材３３の外径は筒状部材２２の内径にほぼ等しく、連結部材３３の外周面と筒状部材２２の内周面とが接している。
【００３８】
連結部材３３と筒状部材２２とが接触する接触位置において、筒状部材２２を外周側から包囲するようにバネ部材３４が設けられている。バネ部材３４は、内周側に向かう所定の大きさの予圧を提供し、連結部材３３と突出部材２０を構成する筒状部材２２との間に所定の摩擦力を生じさせる。バネ部材３４が付与する予圧は、連結部材３３と筒状部材２２との間の静止摩擦力が突出部材２０に作用する重力の突出方向Ｚの分力よりも少なくとも大きくなるように設定される。また、上記予圧は、圧電素子３１の振動に伴い連結部材３３と筒状部材２２との間に動摩擦力が生じる状態でこれらが摺動可能となるように設定される。
【００３９】
また本実施形態では、圧電素子３１の突出方向Ｚに沿った一方側への振動速度と他方側への振動速度との大小関係が、後述する操作入力演算部５０に含まれる突出制御部５３（図３を参照）によって調整可能とされている。突出方向側（操作面１１ａよりも正面側）への振動速度を、反突出方向側である埋没方向側（操作面１１ａよりも背面側）への振動速度よりも小さくすることで、連結部材３３と筒状部材２２との間に生じる静止摩擦と動摩擦との差異に基づいて、突出部材２０が突出方向側へと移動する。これにより、突出部材２０（ピン部材２１）の先端部は、操作面１１ａよりも正面側に突出する。すなわち、突出部材２０は、先端部が操作板１１を貫通して操作面１１ａより正面側に突出した状態（突出状態）となり得る。この突出状態は、突出方向Ｚに沿った突出部材２０の先端部の高さが操作面１１ａよりも高い状態である。
【００４０】
一方、これとは逆に埋没方向側への振動速度を突出方向側への振動速度よりも小さくすることで、突出部材２０は埋没方向側へと移動する。すなわち、突出部材２０は、先端部が操作面１１ａより背面側に埋没した状態（埋没状態）ともなり得る。なお、「埋没状態」には、突出部材２０のピン部材２１の先端部が操作面１１ａのレベルに一致している状態も含まれるものとする。この埋没状態は、突出方向Ｚに沿った突出部材２０の先端部の高さが操作面１１ａ以下の状態である。
【００４１】
このように、複数の突出部材２０は、駆動機構３０により、操作面１１ａからそれぞれ独立して突出可能に、すなわち突出状態と埋没状態との間で移動可能に設けられている。そして、操作面１１ａの全体に出没自在に設けられる多数の突出部材２０により、任意形状の凹凸を表現することが可能となっている。
【００４２】
３．操作入力システムの構成
図３に示すように、操作入力システム３は、上述した操作入力装置４と、表示入力装置４０と、これらの間に介在される操作入力演算部５０とを備えている。本実施形態では、操作入力演算部５０はナビゲーション装置１を構成する制御演算部６に組み込まれて実装されている（図２を参照）。但し、このような構成に限られず、操作入力演算部５０が制御演算部６とは独立して設けられていても良い。操作入力装置４と表示入力装置４０とは、操作入力演算部５０を介して情報伝達可能に接続されている。また、本実施形態の操作入力演算部５０は、ユーザーの操作に応じて、操作面１１ａの操作面状態を、表示画面４１に地図画像が表示されている場合に当該地図画像に含まれる地図内容情報に対応させて突出部材２０を突出状態とする地図対応状態Ｍ（図４参照）と、当該突出状態の突出部材２０を埋没状態とすることによりタッチパッド１０への入力を容易にする埋没入力受付状態Ｎ（図１３参照）との間で切り替える。以下、操作入力演算部５０について説明する。
【００４３】
操作入力演算部５０は、図３に示すように、描画制御部５１、ステータス判定部５２、突出制御部５３、位置検知部５４、状態検知部５５、操作判定部５６、処理実行部５７、状態切替部５８を備えている。
【００４４】
描画制御部５１は、表示画面４１への表示画像を描画制御する。描画制御部５１は、ナビゲーション用演算部７０から取得したリスト情報、自位置周辺の地図画像、及び地図内容情報を基に表示画像イメージを作成し、これを表示画面４１に表示させる。具体的には、描画制御部５１は、自位置周辺の背景、道路Ｒ、及び名称等の画像イメージを含む複数のレイヤ（層）を生成する。また、描画制御部５１は、自車両の現在位置を表す自位置マークＰのイメージを含むレイヤや、目的地が設定されている場合には当該目的地までの案内経路の画像イメージを含むレイヤを生成する。更に描画制御部５１は、所定の操作標章４４の画像イメージを含むレイヤや、所定の操作カーソル４５の画像イメージを含むレイヤも生成する。そして、描画制御部５１は、これらの各レイヤを重ね合わせて１つの表示画像イメージを生成し、これを表示画面４１に表示させる（図４、図１３を参照）。また、描画制御部５１は、ナビゲーション用演算部７０から取得したリスト情報、自位置周辺の地図画像及び地図内容情報をステータス判定部５２及び処理実行部５７へ出力する。
【００４５】
ここで、描画制御部５１は、ユーザーの操作や車両の走行状態等に応じて、表示画面４１に操作標章４４を表示させる。描画制御部５１は、状況に応じて各種の操作標章４４の表示／非表示を適宜切り替える。本実施形態では、描画制御部５１は、図１３に示すように、操作面状態が地図対応状態Ｍから埋没入力受付状態Ｎへ切り替えられた際に、状態切替部５８（後述）からの情報に基づき、操作面状態を地図対応状態Ｍへ再度切り替える処理である地図再開処理（第二切替処理）が割り当てられた操作標章４４を表示させる。すなわち、描画制御部５１は、第二切替処理が割り当てられた切替受付領域Ｌの操作面１１ａでの位置に応じた表示画面４１内の位置に、当該第二切替処理が割り当てられた操作標章４４を表示させる。なお、本実施形態における地図再開処理が割り当てられた操作標章４４は、図１３に示す「地図再開」の文字イメージである。
【００４６】
また、描画制御部５１は、ユーザーからの求めに応じて操作カーソル４５の表示／非表示を適宜切り替える。本実施形態では、描画制御部５１は、操作面１１ａへの被検知物Ｄの接触又は近接が検知されていない場合には、操作カーソル４５を非表示とする。一方、描画制御部５１は、操作面１１ａへの被検知物Ｄの接触又は近接が検知されている場合には、位置検知部５４から取得した操作面１１ａ上での検知位置に対応する表示画面４１上の位置に、本例において円形状の操作カーソル４５を表示させる。
【００４７】
また、描画制御部５１は、状況に応じて各種の道路Ｒの表示形態を適宜切り替える。例えば描画制御部５１は、渋滞又は混雑している道路Ｒを、それ以外の道路Ｒと視覚的に異なる態様で表示する。また例えば描画制御部５１は、後述する突出制御部５３等により突出状態とされる突出部材２０に対応する道路Ｒを、それ以外の道路Ｒと視覚的に異なる態様で表示する。描画制御部５１は、例えば特定の道路Ｒを表す線分に沿って他の画像イメージ（他の線分や点線等）を表示させることで、その道路Ｒとそれ以外の道路Ｒとを視覚的に異ならせることができる。また描画制御部５１は、例えば特定の道路Ｒを表す線分の太さ、形状、線種、輝度、及び色彩等を通常の態様から変更することで、その道路Ｒとそれ以外の道路Ｒとを視覚的に異ならせることができる。
【００４８】
ステータス判定部５２は、表示画面４１に表示される画像内容に応じて、突出部材２０のそれぞれについて突出の状態を表す突出ステータスを判定する。本実施形態では、突出ステータスには「高突出状態」と「低突出状態」と「埋没状態」とが含まれる。ここで、突出ステータスの１つとしての「埋没状態」は、突出方向Ｚにおける可動範囲内で突出部材２０が最小変位位置にある状態（ピン部材２１の先端部が操作面１１ａのレベルに一致している状態）である。「高突出状態」は、突出方向Ｚにおける可動範囲内で突出部材２０が最大変位位置にある状態であり、「低突出状態」は、突出方向Ｚにおける可動範囲内で突出部材２０が「高突出状態」よりも低く「埋没状態」よりも高い変位位置にある状態、ここでは「高突出状態」と「埋没状態」との中間の状態である。本実施形態では、ステータス判定部５２は、各突出部材２０を高突出状態、低突出状態、及び埋没状態のうちのいずれの状態とするかを択一的に判定する。なお、本実施形態における高突出状態及び低突出状態が、本発明の突出状態に相当する。
【００４９】
本実施形態では、ステータス判定部５２は、描画制御部５１から取得した、リスト情報、現在位置周辺の地図画像、及び地図内容情報に基づいて、突出部材２０のそれぞれについて突出ステータスを判定する。具体的には、表示画面４１には、自位置周辺の地図画像、自位置マークＰの画像等が表示され得るが、ステータス判定部５２は、表示画面４１に道路Ｒのうち、案内経路を構成する道路Ｓを含む画像が表示されている場合、当該道路Ｓを表す軌跡に含まれる各点の座標の相互の位置関係に対応する位置関係となる複数の突出部材２０について、その突出ステータスを「高突出状態」と判定する。また、ステータス判定部５２は、表示画面４１に道路Ｒのうち、案内経路を構成する道路Ｓ以外の道路Ｔを含む画像が表示されている場合、当該道路Ｔを表す軌跡に含まれる各点の座標の相互の位置関係に対応する位置関係となる複数の突出部材２０について、その突出ステータスを「低突出状態」と判定する。本実施形態では、ステータス判定部５２は、表示画面４１の座標と操作面１１ａの座標とを対応付け、表示された道路Ｓ及び道路Ｔのそれぞれを表す軌跡に含まれる各点の座標に対応する操作面１１ａ上の各点の座標に位置する複数の突出部材２０について、その突出ステータスをそれぞれ「高突出状態」及び「低突出状態」と判定する。
【００５０】
また、ステータス判定部５２は、表示画面４１に自位置マークＰを含む画像が表示されている場合、当該自位置マークＰに対応する突出部材２０についても、その突出ステータスを「高突出状態」と判定する。また、ステータス判定部５２は、表示画面４１に目印となるべき特徴を有する施設Ｑを含む画像が表示されている場合、当該施設Ｑに対応する突出部材２０についても、その突出ステータスを「高突出状態」と判定する。
【００５１】
なお、ステータス判定部５２は、表示画面４１に表示された画像において、道路Ｒ、自位置マークＰ、施設Ｑ及び操作標章４４のいずれも表示されていない領域の各点の座標に対応する操作面１１ａ上の座標に位置する突出部材２０については、その突出ステータスを「埋没状態」と判定する。
【００５２】
また、ステータス判定部５２は、表示画面４１に表示される画像が変更される場合には、突出部材２０のそれぞれについて、切替前の画像に応じた突出ステータスと切替後の画像に応じた突出ステータスとの差分を判定する。ステータス判定部５２は、突出部材２０のそれぞれについて、「変化なし」、「高突出状態へ移行」、「低突出状態へ移行」、及び「埋没状態へ移行」のいずれに該当するかを択一的に判定する。ここでは特に、表示画面４１に表示される地図画像（道路Ｒを含む画像）が変更される場合には、ステータス判定部５２は、画像に含まれる道路Ｒの変更態様に応じて突出部材２０の突出ステータスの差分をそれぞれ判定する。
【００５３】
また、ステータス判定部５２は、操作面状態が埋没入力受付状態Ｎに切り替わる際に、地図内容情報に応じて突出状態とされている突出部材２０の突出ステータスを埋没状態とするよう、後述の状態切替部５８から指令を受ける。ステータス判定部５２は、当該指令に基づき、操作面状態の切替前と切替後の突出ステータスの差分を判定する。すなわち、高突出状態若しくは低突出状態である突出部材２０については「埋没状態へ移行」と判定し、すでに埋没状態である突出部材２０については「変化なし」と判定する。
【００５４】
また、ステータス判定部５２は、操作面状態が埋没入力受付状態Ｎに切り替わる際に、地図再開処理が割り当てられた操作面１１ａ上の切替受付領域Ｌに含まれる突出部材２０を突出状態とするよう状態切替部５８から指令を受ける。ステータス判定部５２は、当該指令に基づき、切替受付領域Ｌに含まれる突出部材２０について、操作面状態の切替前と切替後の突出ステータスの差分を判定する。
【００５５】
ステータス判定部５２は、突出部材２０のそれぞれについて判定した突出ステータス又はその差分の情報を、突出制御部５３に出力する。
【００５６】
突出制御部５３は、操作面１１ａに対する突出部材２０の突出方向の位置を、先端部の高さが操作面１１ａよりも高い突出状態と先端部の高さが操作面１１ａ以下の埋没状態との間で制御する。突出制御部５３は、ステータス判定部５２から受け取った情報に基づいて駆動機構３０を制御し、操作面１１ａに対する突出部材２０の突出方向Ｚの位置を制御する。本実施形態では、操作面１１ａの操作面状態が地図対応状態Ｍである場合には、突出制御部５３は、道路Ｒ及び施設Ｑに対応させて突出部材２０を突出させ、埋没入力受付状態Ｎに切り替えられると、これらの突出状態にある突出部材２０を埋没させる。ここで、表示画面４１の座標と操作面１１ａの座標とは対応付けられている。よって、突出制御部５３は、表示画面４１における道路Ｒ、施設Ｑの座標に対応付けられた操作面１１ａの座標の位置に配置されている突出部材２０を突出させることが可能となる。
【００５７】
以下、操作面１１ａの操作面状態が地図対応状態Ｍである場合における突出制御部５３について説明する。本実施形態では案内経路を構成する道路Ｓに対応する突出部材２０及び目印となるべき特徴を有する施設Ｑに対応する突出部材２０は、それ以外の道路、すなわち案内経路を構成する道路Ｓ以外の道路Ｔに対応する突出部材２０よりも突出量が大きくなるように突出される。従って、ユーザーは操作面１１ａから突出する突出部材２０に触れることにより案内経路及び目印となるべき特徴を有する施設Ｑの位置を把握することができる。
【００５８】
また、本実施形態では、突出制御部５３は、パルス状の電圧を印加して圧電素子３１を振動させる。その際、突出制御部５３は、突出方向Ｚに沿った一方側への振動速度と他方側への振動速度との大小関係を調整することができるように構成されている。このような構成は、圧電素子３１の振動方向に応じてデューティ比を異ならせることによって実現できる。突出制御部５３は、突出方向側への振動速度を埋没方向側への振動速度よりも小さくすることで、突出部材２０を突出方向側へと移動させる。一方、突出制御部５３は、埋没方向側への振動速度を突出方向側への振動速度よりも小さくすることで、突出部材２０を埋没方向側へと移動させる。
【００５９】
また、突出制御部５３は、表示画面４１に自位置マークＰを更に含む画像が表示されている場合、当該自位置マークＰの座標に対応する操作面１１ａ上の座標に位置する突出部材２０をも「高突出状態」又は「低突出状態」とする。
【００６０】
突出制御部５３は、道路Ｒ、自位置マークＰのいずれも表示されていない領域（例えば、背景等）の表示画面４１上の座標に対応する操作面１１ａ上の座標に位置する突出部材２０を「埋没状態」とする（図４参照）。このようにして、突出制御部５３は、表示画面４１に表示されている特定の道路Ｒ、及び自位置マークＰに対応する突出部材２０を「高突出状態」又は「低突出状態」とする。ステータス判定部５２による判定結果が突出ステータスの差分として得られる場合には、突出制御部５３は、その判定結果に基づいて、突出部材２０のそれぞれを「高突出状態」、「低突出状態」、若しくは「埋没状態」に維持し、又は、「高突出状態」と「低突出状態」と「埋没状態」との間で切り替える。
【００６１】
なお、突出制御部５３は、突出部材２０を「高突出状態」と「低突出状態」と「埋没状態」との間で切り替えるために要する時間よりも長い所定時間だけ圧電素子３１を振動させ、その後は振動を停止させる。すなわち、上記所定時間だけ圧電素子３１に対して電圧を印加し、その後は電圧の印加を停止する。電圧印加の停止後であっても、突出部材２０は、連結部材３３と筒状部材２２との間の静止摩擦により突出方向Ｚの位置を維持する。
【００６２】
また、突出制御部５３は、自位置の移動に伴う自位置と地図との位置関係の変化に応じて突出部材２０の突出状態を更新する。自位置の移動とは、実空間において走行することによる自位置の移動である。このような移動に伴い表示画面４１の地図画像も更新される。従って、表示画面４１内に表示される道路Ｒの形態は走行に応じて時々刻々と変化する。また、突出状態とは、「高突出状態」、「低突出状態」、及び「埋没状態」からなる突出部材２０の突出態様である。突出制御部５３は、このような時々刻々と変化する道路Ｒの形態に伴い、操作面１１ａの突出部材２０の突出状態を更新する。
【００６３】
このような突出状態の更新に係る形態が、図６に示される。図６（ａ）〜図６（ｃ）は、案内経路に沿って自車が直進している状況を示している。走行に応じて、案内経路において右折すべきコーナーに近づいていることが示される。図６（ｄ）は、図６（ｃ）の状態から案内経路に従ってコーナーを右折した後の表示画面４１に表示される画像と、これに伴って突出状態が制御される突出部材２０が示される。このように本実施形態に係る突出制御部５３は、突出部材２０の突出状態が表示画面４１に表示される地図に追従するように突出部材２０の突出状態を更新する。
【００６４】
位置検知部５４は、タッチパッド１０の操作面１１ａ上での被検知物Ｄの検知位置を取得する。位置検知部５４は、被検知物Ｄとしての指先等が操作面１１ａに接触又は近接することによって生じる電極間の静電容量の変化に基づいて、被検知物Ｄが最も接近した電極の位置を特定する。そして、位置検知部５４は、その特定された電極の位置を操作面１１ａ上での検知位置として取得する。このような位置検知部５４の機能により、タッチパッド１０は、操作面１１ａ上での検知位置に応じた入力を受け付けることができる。位置検知部５４は、取得した検知位置の情報を、描画制御部５１及び操作判定部５６に出力する。
【００６５】
状態検知部５５は、突出部材２０の突出度合いを検知するものであり、「高突出状態」と「低突出状態」と「埋没状態」とを識別可能に検知する。状態検知部５５は、例えば位置センサ（図示せず）からの情報を取得可能に構成されている。状態検知部５５は、取得される各突出部材２０の突出方向Ｚにおける位置の情報に基づいて、各突出部材２０の実際の突出ステータスが「高突出状態」、「低突出状態」、及び「埋没状態」のいずれであるかを検知する。状態検知部５５は、その検知結果の情報を、操作判定部５６に出力する。
【００６６】
操作判定部５６は、少なくとも操作面１１ａに対する入力操作に基づいて、ユーザーによるナビゲーション装置１への所定の操作入力を判定する。なお、当該入力操作には、突出部材２０に対する押圧操作も含まれる。押圧操作とは、突出状態にある突出部材２０を操作面１１ａ側に押し込む操作である。ここで、突出部材２０が押し込まれたことの検出は、突出部材２０の位置を検出するセンサの出力に基づいて行い、或いは「高突出状態」又は「低突出状態」とされている突出部材２０が設けられているタッチパッド１０上の位置においてタッチパッド１０により接触を検出したことに基づいて行う。
【００６７】
操作判定部５６は、操作面状態を切替可能な操作面に対する入力操作を検知した場合に、操作面毎に異なる態様で当該入力操作を受付け、当該入力操作に応じた所定の処理を判定する。操作判定部５６は、操作面状態が地図対応状態Ｍである場合において、突出状態にある突出部材２０に対しての押圧操作を検知した場合、当該押圧操作された突出部材２０に所定の処理が割り当てられているか否かを判定する。また、操作判定部５６は、操作面状態が地図対応状態Ｍである場合において、突出状態にある突出部材２０に対しての押圧操作を検知した場合、複数の突出部材２０に対して同時に押圧操作がされていないかを判定する。さらに、操作判定部５６は、操作面状態が地図対応状態Ｍである場合において、タッチパッド１０の埋没領域に対する入力操作を検知した場合、当該入力操作の入力パターンを判定し、当該入力パターン毎に予め定められた処理をナビゲーション装置１への所定の操作入力として判定する。また、操作面状態が埋没入力受付状態Ｎである場合において、タッチパッド１０への入力操作を検知した場合、地図対応状態Ｍにおいて入力パターン毎に予め定められた処理とは異なる処理が埋没入力受付状態Ｎ用として入力パターン毎に定められており、操作判定部５６は、入力操作の入力パターンを判定し、当該入力パターンに埋没入力受付状態Ｎ用として予め定められた処理をナビゲーション装置１への所定の操作入力として判定する。
【００６８】
また、操作判定部５６は、操作面１１ａに接触又は近接する被検知物Ｄの検知結果に基づいて被検知物Ｄによるタッチパッド１０に対する入力パターンを判定する入力パターン判定部５９を備える。入力パターン判定部５９の判定の基準となる「入力パターン」には、操作面１１ａに非接触となっている被検知物Ｄを操作面１１ａに接触させる操作（タッチ入力）、操作面１１ａに接触している被検知物Ｄを一旦操作面１１ａから浮かせた後で再度接触させる操作（タップ入力）、タップ操作を所定時間内に２度繰り返して行う操作（ダブルタップ入力）、操作面１１ａの複数のポイントで同時に被検知物Ｄを接触させる操作（マルチタッチ入力）、操作面１１ａ上で被検知物Ｄを接触させながら滑らせる操作（スライド入力）、操作面１１ａ上の任意の点に所定時間被検知物Ｄを接触させながら押圧し続ける操作（長押し入力）が含まれる。また、マルチタッチ入力には、操作面１１ａに接触している複数の被検知物Ｄを互いに離れるように相対移動させる操作（ピンチアウト入力）、操作面１１ａに接触している複数の被検知物Ｄを互いに近づくように相対移動させる操作（ピンチイン入力）等が含まれる。
【００６９】
本実施形態では、操作判定部５６は、操作面１１ａの操作面状態が、地図対応状態Ｍである場合と、埋没入力受付状態Ｎである場合とで処理内容が異なる為、下記には操作面１１ａの状態が図４及び図６〜図１２のように地図対応状態Ｍである場合と図１３のように埋没入力受付状態Ｎである場合とに分けて説明する。
【００７０】
（地図対応状態Ｍにおける処理の説明）
ここでは、操作面状態が地図対応状態Ｍである。操作判定部５６は、位置検知部５４及び状態検知部５５から取得した情報を基に、地図内容情報に対応して突出状態となっている突出部材２０への押圧操作を検知した場合、押圧操作があった突出部材２０を特定する。そして、操作判定部５６は、地図対応状態用処理マップを参照し、当該押圧操作のあった突出部材２０に特定の処理が割り当てられていないかを判定する。ここで、地図対応状態用処理マップとは、後述の処理実行部５７によって地図内容情報に基づき突出部材２０に割り当てられた処理が記憶されているものであり、当該処理が割り当てられた突出部材２０と当該処理との対応関係が規定されている。なお、地図対応状態用処理マップは記憶媒体に格納されている。操作判定部５６は、当該押圧操作のあった突出部材２０に特定の処理が割り当てられていると判定した場合には、当該押圧操作のあった突出部材２０の情報を処理実行部５７へ出力する。一方、操作判定部５６は、当該押圧操作のあった突出部材２０に特定の処理が割り当てられていないと判定した場合には、当該判定結果を後述の状態切替部５８へ出力する。また、操作判定部５６は、複数の突出部材２０に対して同時に押圧操作が行なわれたことを検知した場合には、当該判定結果を状態切替部５８へ出力する。
【００７１】
また、操作判定部５６は、突出部材２０が埋没状態である埋没領域においてタッチ操作を検知した場合には、入力パターン判定部５９によって、入力パターンを判定する。入力パターン判定部５９が、マルチタッチ等の長押し以外の入力パターンであると判定すると、操作判定部５６は、その判定結果を状態切替部５８へ出力する。また、当該入力パターンが、第１長押し入力であると判定すると、操作判定部５６は、当該タッチ操作があった検知位置に応じた表示画面４１上の地点のＰＯＩ探索処理を実行するようナビゲーション用演算部７０（図２参照）へ指令する。そして、ナビゲーション用演算部７０によって当該検知位置に応じたＰＯＩ探索処理が実行され、表示画面４１に一定時間ＰＯＩ情報が表示される。ここで、第１長押し入力とは、操作面１１ａにおける埋没領域に対して被検知物Ｄを接触又は近接させた時点から計測される時間ｔ１が、予め定められた時間Ｔ１よりも長い入力パターンをいう。また、入力パターン判定部５９が、当該入力パターンが、第２長押し入力であると判定すると、操作判定部５６はその判定結果を状態切替部５８へ出力する。ここで、第２長押し入力とは、操作面１１ａにおける埋没領域に対して被検知物Ｄを接触又は近接させた時点から計測される時間ｔ１が、予め定められた時間Ｔ２よりも長い入力パターンをいう。なお、ここにおいて、Ｔ２はＴ１よりも長い時間として設定される。すなわち、操作判定部５６は、第１長押し入力よりもさらに長く長押しされている場合（第２長押し入力）は、その判定結果を状態切替部５８へ出力し、操作面状態を切り替える処理を行なう。
【００７２】
上述のように、操作判定部５６は、操作面状態が地図対応状態Ｍである場合には、入力パターンが第１長押し入力以外であると判定した場合には操作面状態の切替処理を実行すべく状態切替部５８へ判定結果を出力し、第１長押し入力であると判定した場合には、検知位置のＰＯＩ情報探索処理を実行すべくナビゲーション装置１へ指令する。
【００７３】
次に、状態切替部５８によって、操作面状態が埋没入力受付状態Ｎに切り替えられた後の操作判定部５６の処理内容について説明する。
（埋没入力受付状態Ｎにおける処理の説明）
ここでは、操作面状態が埋没入力受付状態Ｎである。操作判定部５６は、操作面１１ａにおいてタッチ操作を検知した場合には、位置検知部５４及び状態検知部５５からの情報に基づき、入力パターン判定部５９にて、当該タッチ操作の入力パターンを判定する。そして、操作判定部５６は、入力パターン判定部５９の判定結果を後述のパターン入力処理実行部６０へ出力する。なお、操作判定部５６は、埋没入力受付状態Ｎで操作面１１ａにおけるタッチ操作を検知しない時間である非操作時間ｔ２を計測し、当該非操作時間ｔ２が、予め定められた時間Ｔ３を超えた場合は、その旨の情報を状態切替部５８へ出力する。なお、非操作時間ｔ２には、操作面状態が埋没入力受付状態Ｎに切り替えられてからタッチ操作を連続的に検知しない時間、或いは埋没入力受付状態Ｎで最後にタッチ操作を検知した後タッチ操作を連続的に検知しない時間が含まれる。
【００７４】
また、操作判定部５６は、操作面状態が埋没入力受付状態Ｎであって、切替受付領域Ｌにおける突出部材２０に対する押圧操作を検知したと判定した場合は、状態切替部５８へ当該判定結果を出力する。
【００７５】
上述のように、操作面状態が埋没入力受付状態Ｎである場合において、操作面１１ａにおいてタッチ操作を検知すると、操作判定部５６は、入力パターンを判定し、当該入力パターンに予め割り当てられた処理を実行させるべく判定結果をパターン入力処理実行部６０へ出力する。また、所定の時間を経過してもタッチ操作を検知しない場合は、操作面状態の切替処理を実行すべく状態切替部５８へ判定結果を出力する。また、操作判定部５６は、切替受付領域Ｌにおける突出部材２０に対する押圧操作を検知したと判定した場合にも、操作面状態の切替処理を実行すべく状態切替部５８へ判定結果を出力する。
【００７６】
処理実行部５７は、所定の処理を所定の対象に割り当て、当該所定の対象に対する操作を検知した場合には、当該所定の処理を実行するものであり、突出入力処理実行部６１とパターン入力処理実行部６０とを備える。
【００７７】
突出入力処理実行部６１は、突出部材２０のそれぞれに対応する地図内容情報に応じて異なる処理を突出部材２０のそれぞれに割り当てる。具体的には、突出入力処理実行部６１は、処理実行部５７が描画制御部５１を介してリスト情報、自位置周辺の地図画像、及び地図内容情報を取得すると、各突出部材２０へ処理を割り当て、当該処理と当該処理を割り当てた突出部材とを対応づけて地図対応状態用処理マップとして記憶媒体に格納する。そして、操作判定部５６から特定の処理が割り当てられた突出部材２０に押圧操作があったとの判定結果を取得した場合には、地図対応状態用処理マップを参照して当該押圧操作のあった突出部材２０に割り当てられた当該特定の処理を実行する。すなわち、突出入力処理実行部６１は、地図対応状態Ｍにおいて突出状態とされている突出部材２０のそれぞれについて、突出部材２０が対応する地図内容情報に応じて異なる処理を割り当て、突出部材２０に対する押圧操作を検知した場合に、突出部材２０に割り当てられた処理を実行する。
【００７８】
パターン入力処理実行部６０は、入力パターンに応じて異なる処理を割り当て、操作面状態が埋没入力受付状態Ｎであってタッチパッド１０に対して前記処理が割り当てられた入力パターンの入力があった場合に、当該入力パターンに割り当てられた処理を実行する。具体的には、パターン入力処理実行部６０は、予め埋没入力受付状態Ｎにおけるタッチパッド１０への各入力パターンに対して処理を割り当て、当該処理と、当該処理を割り当てた入力パターンとを対応付けて埋没入力受付状態用処理マップとして記憶媒体に格納する。そして、パターン入力処理実行部６０は、操作判定部５６から入力パターン判定部５９における判定結果を取得すると、埋没入力受付状態用処理マップを参照して、当該入力パターンに応じた処理を実行する。例えば、パターン入力処理実行部６０は、ピンチアウト入力操作に対しては地図画像の拡大処理を、ピンチイン入力操作に対しては地図画像の縮小処理等を割り当てることができる。この場合、パターン入力処理実行部６０は、操作判定部５６から、埋没入力受付状態Ｎにおいてピンチイン入力操作があった旨の判定結果を取得すると、埋没入力受付状態用処理マップを参照して、ピンチイン入力操作に割り当てられた地図画像の縮小処理を実行すると共に、縮小処理実行する旨の情報を描画制御部５１へも出力する。そして、描画制御部５１は、当該縮小処理後の地図画像を表示画面４１に再描画させる。また、この時に、地図再開処理が割り当てられた切替受付領域Ｌ内の突出部材２０への押圧操作があると、表示画面４１に表示された縮小後の地図画像に含まれる地図内容情報に応じて突出部材２０が突出状態とされる。すなわち、地図再開された地図対応状態Ｍにおいて、縮小後の地図内容情報を表現することが可能となる。
【００７９】
次に、本実施形態における突出入力処理実行部６１の具体的な処理について説明する。
上述のように本実施形態では、地図内容情報には道路の情報が含まれる。特に、本実施形態では、突出入力処理実行部６１は、道路の属性を規定する属性情報に応じて異なる処理を突出部材２０のそれぞれに割り当てる。属性情報には、経路属性及び位置属性の少なくとも一方の情報が含まれる。経路属性とは、出発地から目的地までの案内経路を構成する道路であるか、当該案内経路を構成する道路以外の道路であるかを示す属性である。また、位置属性とは、案内経路を構成する道路に関して、自位置であるか、自位置から目的地までの案内経路上の位置であるか、出発地から自位置までの案内経路上の位置であるかを示す属性である。突出入力処理実行部６１は、操作面１１ａに配置された突出部材２０のそれぞれに対して、上述のような属性に応じて異なる処理を割り当てる。
【００８０】
これにより、突出入力処理実行部６１は、経路属性が、案内経路を構成する道路であることを示しているか、案内経路を構成する道路以外の道路であることを示しているかに応じて、並びに、経路属性が案内経路を構成する道路であることを示している場合には、位置属性が、自位置であることを示しているか、自位置から目的地までの案内経路上の位置であることを示しているか、出発地から自位置までの案内経路上の位置であることを示しているかに応じて、異なる処理を突出部材２０のそれぞれに割り当てる。すなわち、突出入力処理実行部６１は、経路属性が、案内経路を構成する道路であることを示しているか、案内経路を構成する道路以外の道路であることを示しているかに応じて異なる処理を突出部材２０のそれぞれに割り当てる。また、突出入力処理実行部６１は、経路属性が案内経路を構成する道路であることを示している場合には、位置属性が、自位置であることを示しているか、自位置から目的地までの案内経路上の位置であることを示しているか、出発地から自位置までの案内経路上の位置であることを示しているかに応じて異なる処理を突出部材２０のそれぞれに割り当てる。
【００８１】
本実施形態では、突出入力処理実行部６１は、案内経路を構成する道路Ｓ以外の道路Ｔに対応する突出部材２０に、案内経路が当該突出部材２０が対応する道路Ｔ上の位置を通るように再設定する経路再設定処理を割り当てる。このように割り当てられた処理が図７に示される。図７（ａ）に示される例では、案内経路を構成する道路は、符号Ｓが付されている道路Ｒである。このような道路Ｓに対応する突出部材２０は、「高突出状態」とされる。一方、操作面１１ａには案内経路を構成する道路Ｓ以外の道路も示される。このような道路には符号Ｔが付されている。このような道路Ｔに対応する突出部材２０は、「低突出状態」とされる。
【００８２】
突出入力処理実行部６１は、突出部材２０が押し込まれたことを検知した場合に、当該押し込まれた突出部材２０に割り当てられた処理を実行する。図７（ａ）に示されるように例えばユーザーにより案内経路を構成する道路Ｓ以外の道路Ｔに対応する突出部材２０が押し込まれると、突出入力処理実行部６１は、当該ユーザーにより押し込まれた突出部材２０に対応する道路Ｔ上の位置を通るように、案内経路が再設定される。このように再設定された案内経路を構成する道路Ｓが表示画面４１に表示され（図７（ｂ）参照）、それに合わせて突出部材２０の突出状態も更新される。
【００８３】
また、突出入力処理実行部６１は、自位置に対応する突出部材２０に、自位置をマッチングさせる道路の再計算を行う再マッチング処理を割り当てる。ここで、再マッチング処理とは、当該処理を開始する時点の最新の情報に基づいて、自位置を道路にマッチングさせる演算処理を再実行することである。ここで用いる最新の情報には、例えば、その時点の自位置、自位置の進行方向、自位置の移動軌跡、道路位置、道路形状等の情報が含まれる。例えばトンネル等に通過時にＧＰＳ受信機８１により自位置情報の取得ができなかった場合、トンネルから脱出した際に地図上の自位置に誤差が含まれる可能性がある。再マッチング処理は、このような誤差をいち早く修正したい際などに有効である。
【００８４】
突出入力処理実行部６１は、自位置に対応する突出部材２０が押し込まれたことを検知した場合には、再マッチング処理として、当該再マッチング処理の前に自位置がマッチングされている道路に対して予め定めた距離内に並行する並行道路が存在するか否かを確認し、当該並行道路が存在する場合には、当該並行道路に自位置をマッチングさせる処理を実行する。すなわち、突出入力処理実行部６１は、自位置に対応する突出部材２０が押し込まれたことを検知した場合には、現在、自位置がマッチングされている道路に対して予め設定された距離内に並行する並行道路があるか否かを確認する。並行する道路が予め設定された距離内になければ、処理実行部５７は上述のように通常の再マッチング処理を実行する。
【００８５】
一方、現在、自位置がマッチングされている道路に対して予め設定された距離内に並行する並行道路があれば、突出入力処理実行部６１は、再マッチング処理として、自位置を並行道路にマッチングさせる処理である並行道路マッチング処理を実行する。このような処理が図８に示される。図８（ａ）に示される例では、案内経路を構成する経路が符号Ｓが付されている道路Ｒである。このような道路Ｓに対応する突出部材２０は、「高突出状態」とされる。一方、案内経路を構成する道路Ｓに並行する道路に符号Ｕが付されている。このような道路に対応する突出部材２０は、「低突出状態」とされる。
【００８６】
例えば、自位置がマッチングされている道路に並行する並行道路がある状態において、ユーザーにより自位置マークＰに対応する突出部材２０が押し込まれると、突出入力処理実行部６１は、図８（ｂ）に示されるように、自位置を並行道路Ｕにマッチングさせる。これにより、当該ユーザーにより押し込まれた突出部材２０に対応する並行道路Ｕ上に自位置がマッチングされる。更に本例では、当該並行道路Ｕを通るように案内経路が再設定される。それに合わせて突出部材２０の突出状態も更新される。これにより、例えば高速道路やバイパス等の高架で構成された道路と、当該高架下や高架の脇を走行する並行道路Ｕとがある場合であって、これらの道路のうち自位置が実際に走行していない道路にマッチングされている場合でも、ユーザーの意図に合わせて自位置を補正することが可能となる。
【００８７】
また、突出入力処理実行部６１は、自位置から目的地までの案内経路上の位置に対応する突出部材２０に、自位置から目的地までの案内経路に関する情報を表示する行先経路情報表示処理を割り当て、出発地から自位置までの案内経路上の位置に対応する突出部材２０に、出発地から自位置までの案内経路に関する情報を表示する通過経路情報表示処理を割り当てる。自位置から目的地までの案内経路に関する情報とは、例えば自位置から目的地までの距離、到達予想時刻、自位置から目的地に至るまでに通過する場所の天候等が含まれる。また、出発地から自位置までの案内経路に関する情報とは、例えば出発地から自位置までの距離、走行時間等が含まれる。
【００８８】
図９には、自位置から目的地までの案内経路に関する情報を表示する例が示される。図９のタッチパッド１０を示す図（下図）に示されるように、ユーザーにより自位置から目的地までの案内経路を構成する道路Ｓに対応する突出部材２０が押し込まれると、突出入力処理実行部６１は、図９の表示入力装置４０を示す図（上図）に示されるように、表示画面４１に自位置から目的地までの距離、到達予想時刻、自位置から目的地に至るまでに通過する場所の天候を表示するよう描画制御部５１に処理させる。これにより、ユーザーが、自位置から目的地に至るまでの案内経路に関する情報を容易に取得することが可能となる。もちろん、このような案内経路に関する情報を音声出力装置８８から音声として出力させるように構成することも可能である。
【００８９】
図１０には、出発地から自位置までの案内経路に関する情報を表示する例が示される。図１０のタッチパッド１０を示す図（下図）に示されるように、ユーザーにより出発地から自位置までの案内経路を構成する道路Ｓに対応する突出部材２０が押し込まれると、突出入力処理実行部６１は、図１０の表示入力装置４０を示す図（上図）に示されるように、表示画面４１に出発地から自位置までの距離、走行時間を表示するよう描画制御部５１に処理させる。これにより、ユーザーが、出発地から自位置に至るまでの案内経路に関する情報を容易に取得することが可能となる。もちろん、このような案内経路に関する情報を音声出力装置８８から音声として出力させるように構成することも可能である。
【００９０】
更に、突出入力処理実行部６１は、施設Ｑに対応する突出部材２０に、当該施設Ｑに関する情報を表示する施設情報表示処理を割り当てる。施設Ｑに関する情報とは、例えば、当該施設Ｑの名称、種別や属性、電話番号等の当該施設Ｑに関する各種情報である。このような施設情報表示処理を割り当てる施設Ｑとしては、走行中に目印となり得る特徴を有する施設、すなわち周囲の施設に比べて広い面積を有する施設や周囲の施設に比べて高背の施設など、いわゆるランドマークと呼ばれる施設が適している。
【００９１】
図１１には、施設Ｑに関する情報を表示する例が示される。図１１のタッチパッド１０を示す図（下図）に示されるように、ユーザーにより施設Ｑに対応する突出部材２０が押し込まれると、突出入力処理実行部６１は、図１１の表示入力装置４０を示す図（上図）に示されるように、表示画面４１に当該施設Ｑに関する情報として、その名称や属性（高さなど）を表示するよう描画制御部５１に処理させる。これにより、ユーザーが、施設Ｑに関する情報を容易に取得することが可能となる。もちろん、このような施設Ｑに関する情報を音声出力装置８８から音声として出力させるように構成することも可能である。
【００９２】
状態切替部５８は、操作面１１ａの操作面状態を地図対応状態Ｍと埋没入力受付状態Ｎとの間で切り替えるものである。すなわち、状態切替部５８は、複数の突出部材２０によって表現される操作面１１ａ上の任意形状の凹凸形態を変更することにより操作面状態を切り替える。具体的には、状態切替部５８は、表示画面４１に地図画像が表示されている場合に地図画像に含まれる地図内容情報に対応させて突出部材２０を突出状態とする地図対応状態Ｍと、地図内容情報に関係なく操作面１１ａに予め設定された連続面領域である特定受付領域Ｋに含まれる突出部材２０を埋没状態とする埋没入力受付状態Ｎと、で操作面状態を切り替える。
【００９３】
また、状態切替部５８は、操作面状態を地図対応状態Ｍから埋没入力受付状態Ｎに切り替えると共に、特定受付領域Ｋとは異なる切替受付領域Ｌに含まれる突出部材２０を突出状態とする第一切替処理と、操作面状態を埋没入力受付状態Ｎから地図対応状態Ｍへ切り替える第二切替処理とを実行する。状態切替部５８は、第一切替処理については、操作面状態が地図対応状態Ｍであって突出部材２０が埋没状態とされている埋没領域において被検知物Ｄを検知した場合に実行し、第二切替処理については、操作面状態が埋没入力受付状態Ｎであって切替受付領域Ｌにおいて突出部材２０に対する押圧操作を検知した場合に実行する。
【００９４】
ここで、本実施形態における第一切替処理について説明する。本実施形態では、状態切替部５８は、操作面状態が地図対応状態Ｍである場合において、押圧操作のあった突出部材２０に特定の処理が割り当てられていない場合、複数の突出部材２０に同時に押圧操作があった場合、及び埋没領域におけるタッチ操作があった場合（第１長押し入力除く）に、操作面状態を埋没入力受付状態Ｎへ切り替える。
【００９５】
具体的には、操作面状態が地図対応状態Ｍである場合において、操作判定部５６より、押圧操作のあった突出部材２０には特定の処理が割り当てられていないとの判定結果を取得した場合に、操作面１１ａの操作面状態を、地図対応状態Ｍから埋没入力受付状態Ｎへ切り替えるべく、ステータス判定部５２へ指令し、突出制御部５３を介して突出状態の突出部材２０を埋没状態とする。すなわち、状態切替部５８は、地図対応状態Ｍにおいて地図内容情報に応じた処理が割り当てられていない突出部材２０に対する押圧操作を検知した場合に、第一切替処理を実行する。また、状態切替部５８は、操作判定部５６より、複数の突出部材２０への押圧操作を検知したとの判定結果を取得した場合に、操作面１１ａの操作面状態を、地図対応状態Ｍから埋没入力受付状態Ｎへ切り替えるべく、ステータス判定部５２へ指令し、突出制御部５３を介して突出状態の突出部材２０を埋没状態とする。すなわち、状態切替部５８は、地図対応状態Ｍにおいて複数の突出部材２０に対して同時に押圧操作が行われたことを検知した場合にも、第一切替処理を実行する。
【００９６】
また、状態切替部５８は、操作判定部５６より、埋没領域におけるタッチ操作の入力パターンが長押し以外のパターンであるという判定結果を取得すると、操作面１１ａの操作面状態を、地図対応状態Ｍから埋没入力受付状態Ｎへ切り替えるべく、ステータス判定部５２へ指令し、突出制御部５３を介して突出状態の突出部材２０を埋没状態とする。すなわち、操作面状態が地図対応状態Ｍであって突出部材２０が埋没状態とされている埋没領域において被検知物Ｄを検知した場合には、操作面状態を地図対応状態Ｍから埋没入力受付状態Ｎに切り替える。さらに、状態切替部５８は、操作判定部５６より、埋没領域における入力パターンが第２長押し入力であるという判定結果を取得すると、操作面１１ａの操作面状態を、地図対応状態Ｍから埋没入力受付状態Ｎへ切り替えるべく、ステータス判定部５２へ指令し、突出制御部５３を介して突出状態の突出部材２０を埋没状態とする。なお、状態切替部５８は、操作面状態が地図対応状態Ｍであって埋没領域において被検知物Ｄを検知した場合には、被検知物Ｄによる入力パターンがマルチタッチ入力、スライド入力、長押し入力のいずれかであることを更なる条件として、地図対応状態Ｍから埋没入力受付状態Ｎへ切り替える構成としてもよい。
【００９７】
また、図１３の例にも示すように、状態切替部５８は、操作面状態を地図対応状態Ｍから埋没入力受付状態Ｎへ切り替える際に、地図再開処理が割り当てられた切替受付領域Ｌを操作面１１ａ上の一部の領域に設定する。そして、状態切替部５８は、当該切替受付領域Ｌに含まれる突出部材２０を突出状態とするようステータス判定部５２に指令し、突出制御部５３を介して当該切替受付領域Ｌに含まれる突出部材２０を突出状態とする。これによれば、切替受付領域Ｌ内の突出部材２０が突出状態である為、当該突出状態の突出部材２０を目印として、ユーザーは、操作面１１ａ上において触覚にて容易に切替受付領域Ｌを認識することができる。その結果、ユーザーは容易に地図再開処理を行なうことができる。また、状態切替部５８は、操作面状態を地図対応状態Ｍから埋没入力受付状態Ｎへ切り替える際に、描画制御部５１に、地図再開処理が割り当てられた切替受付領域Ｌの操作面１１ａにおける位置情報を出力する。
【００９８】
次に、本実施形態における第二切替処理、すなわち地図再開処理について説明する。本実施形態における状態切替部５８は、操作面状態が埋没入力受付状態Ｎである場合において、切替受付領域Ｌにおける突出状態の突出部材２０に対しての押圧操作を検知したとの判定結果を操作判定部５６から取得すると、地図再開処理を実行する。すなわち、状態切替部５８は、操作面状態が埋没入力受付状態Ｎであって切替受付領域Ｌにおいて突出部材２０に対する押圧操作を検知した場合には、操作面状態を埋没入力受付状態Ｎから地図対応状態Ｍへ切り替える第二切替処理を実行する。また、この時、状態切替部５８は、ステータス判定部５２に、新たな地図内容情報等を取得するよう指令し、ステータス判定部５２は、描画制御部５１を介して新たな地図内容情報等を取得する。そして、ステータス判定部５２は、当該取得した新たな地図内容情報等に基づき突出部材２０の突出ステータスを判定し、突出制御部５３へ出力する。これにより、状態切替部５８は、操作面状態を、新たな地図内容情報が反映された地図対応状態Ｍに切り替えることができる。また、状態切替部５８は、非操作時間ｔ２が予め定められた時間Ｔ３を超えても、操作面１１ａにおけるタッチ操作を検知しない旨の情報を操作判定部５６から取得すると、操作面状態を埋没入力受付状態Ｎから地図対応状態Ｍへ切り替えるべく、ステータス判定部５２へ指令する。すなわち、状態切替部５８は、第一切替処理の実行後、予め定めた時間連続してタッチパッド１０への入力が検知されなかった場合にも、第二切替処理を実行する。
【００９９】
４．操作入力システムの処理
本実施形態に係る操作入力システム３による処理について、図１４〜図１８を参照して説明する。以下に説明する処理は、操作入力演算部５０の各機能部を構成するハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により実行される。上記の各機能部がプログラムにより構成される場合には、操作入力演算部５０を含む制御演算部６が有する演算処理装置が、各機能部を構成するプログラムを実行するコンピュータとして動作する。
【０１００】
図１４に示されるように、まず各種の準備処理が実行される（ステップ＃０１）。この準備処理には、例えば表示画像イメージを作成するためのワークエリアの準備等が含まれる。次に、表示画像イメージ作成処理が実行される（ステップ＃０２）。ここでは、実際に表示画像イメージが作成される。
【０１０１】
表示画像イメージ作成処理では、図１５に示されるように、まず、自位置情報取得部８が自位置を示す自位置情報を取得し、ナビゲーション用演算部７０へ出力する（ステップ＃２１）。自位置情報を取得したナビゲーション用演算部７０は、現在位置周辺の地図画像及び地図内容情報を地図データベース８５から取得する（ステップ＃２２、＃２３）。ナビゲーション用演算部７０は、当該取得した地図画像及び地図内容情報を基に、自位置を中心としたターンリストを作成する（ステップ＃２４）。それから、地図画像からターンリストに接続される分岐点と分岐経路を含む分岐経路リストを作成する（ステップ＃２５）。また、ナビゲーション用演算部７０は、地図内容情報からターンリストに載せる施設Ｑを抽出し、施設リストを作成する（ステップ＃２６）。そして、ナビゲーション用演算部７０は、これらの作成したリスト情報（ターンリスト情報、分岐路リスト情報、施設リスト情報）に加え、地図データベース８５から取得した現在位置周辺の地図画像及び地図内容情報を描画制御部５１へ出力する。描画制御部５１は、ナビゲーション用演算部７０から取得した情報を基に、表示画像イメージを作成する（ステップ＃２７）。描画制御部５１は、ナビゲーション用演算部７０から取得したリスト情報、現在位置周辺の地図画像及び地図内容情報をステータス判定部５２と処理実行部５７へ出力する。以上で表示画像イメージ作成処理を終了する。
【０１０２】
次に、突出状態判定処理が実行される（ステップ＃０３）。突出状態判定処理では、図１６に示されるように、ステータス判定部５２が、描画制御部５１を介して取得したステップ＃２４で作成されたターンリストから案内経路に対応する突出部材２０の突出状態を判定する（ステップ＃３１）。また、ステータス判定部５２は、ステップ＃２５で作成された分岐経路リストから分岐経路に対応する突出部材２０の突出状態を判定する（ステップ＃３２）。更に、ステータス判定部５２は、ステップ＃２６で作成された施設リストから施設Ｑに対応する突出部材２０の突出状態を判定する（ステップ＃３３）。また、ステータス判定部５２は、ステップ＃２１で取得した自位置情報に基づき、自位置を表示する自位置マークＰに対応する突出部材２０の突出状態を判定する（ステップ＃３４）。ステータス判定部５２は、ステップ＃３１〜ステップ＃３４にて判定されたそれぞれの突出部材２０の突出状態の判定結果を合成し（ステップ＃３５）、全体的な突出部材２０の突出状態の判定結果を突出制御部５３へ出力する。以上で突出状態判定処理を終了する。
【０１０３】
図１４に戻り、突出状態判定処理が終了すると、描画制御部５１は、ステップ＃０２で作成した表示画像イメージに基づいて、画像を表示するよう表示画面４１を制御する（ステップ＃０４）。また、突出制御部５３は、ステップ＃３５で合成した突出状態の判定結果に基づき突出部材２０を進退駆動する（ステップ＃０５）。これにより、表示画面４１に表示されている特定の道路Ｒ、自位置マークＰ等の突出部材２０が突出状態とされる。すなわち、表示画面４１に表示されている地図画像に含まれる地図内容情報に対応するように、突出部材２０が突出状態とされる（地図対応状態Ｍ）。
【０１０４】
次に、図１４に示すように、当該地図対応状態Ｍにおいて（ステップ＃０５）、位置検知部５４及び状態検知部５５が、突出状態である突出部材２０への押圧操作を検知した場合、及び、操作面１１ａ上の突出部材２０が埋没状態である埋没領域においてタッチ操作を検知した場合には（ステップ＃０６：Ｙｅｓ）、操作判定部５６は、当該操作が、処理実行部５７によって予め処理が割り当てられた突出部材２０への操作であるか否かを判定する（ステップ＃０８）。操作判定部５６が、当該操作を、予め処理が割り当てられた突出部材２０への操作であると判定した場合は（ステップ＃０８：Ｙｅｓ）、入力判定処理が実行される（ステップ＃０９）。一方、操作判定部５６が、当該操作を、予め処理が割り当てられた突出部材２０への操作ではないと判定した場合は（ステップ＃０８：Ｎｏ）、状態切替処理が実行される（ステップ＃１０）。なお、地図対応状態Ｍにおいて、位置検知部５４及び状態検知部５５のいずれもが突出部材２０への押圧操作及びタッチパッド１０へのタッチ操作を検知しない場合は（ステップ＃０６：Ｎｏ）、画面遷移の有無が判定される（ステップ＃０７）。画面遷移があると判定された場合は（ステップ＃０７：Ｙｅｓ）、遷移後の表示画像イメージが作成され（ステップ＃０２）、ステップ＃０３以降の処理が繰り返される。一方、画面遷移がなしと判定された場合は（ステップ＃０７：Ｎｏ）、システム電源がオフされたか否かが判定される（ステップ＃１１）。システム電源がオフと判定された場合は（ステップ＃１１：Ｙｅｓ）、操作入力システムの処理を終了し、システム電源がオンと判定された場合は（ステップ＃１１：Ｎｏ）、ステップ＃０７以降の処理が繰り返される。
【０１０５】
ここで、入力判定処理（ステップ＃０９）について、図１７を用いて説明する。まず、操作判定部５６は、押圧操作（入力）のあった突出部材２０の位置を特定し、ターンリスト上の突出部材２０でないかを判定する（ステップ＃８１）。操作判定部５６は、当該押圧操作のあった突出部材２０が、ターンリスト上のものでなく（ステップ＃８１：Ｙｅｓ）、分岐経路上のものでもなく（ステップ＃８２：Ｙｅｓ）、施設Ｑ上のものでもない（ステップ＃８３：Ｙｅｓ）と判定すると、誤検出の可能性があることから入力判定処理を終了し、図１４のステップ＃１１以降の処理が繰り返される。
【０１０６】
押圧操作のあった突出部材２０が、ターンリスト上のものではなく（ステップ＃８１：Ｙｅｓ）、分岐経路上のものでもないが（ステップ＃８２：Ｙｅｓ）、施設Ｑ上のものであれば（ステップ＃８３：Ｎｏ）、操作判定部５６は、処理実行部５７を介してナビゲーション用演算部７０に対して当該施設Ｑに関する情報を出力するよう指示する（ステップ＃８４）。これが、ナビゲーション装置１で実行可能な処理であれば（ステップ＃８５：Ｙｅｓ）、ナビゲーション用演算部７０は、表示画面４１に当該施設Ｑの情報を一定時間表示させる等の処理を実行し（ステップ＃８６）、入力判定処理は終了する。一方、ナビゲーション装置１で実行可能な処理でなければ（ステップ＃８５：Ｎｏ）、ナビゲーション用演算部７０は処理を実行することなく入力判定処理は終了する。
【０１０７】
また、押圧操作のあった突出部材２０が、ターンリスト上のものでないが（ステップ＃８１：Ｙｅｓ）、分岐経路上のものである場合には（ステップ＃８２：Ｎｏ）、操作判定部５６は、処理実行部５７を介してナビゲーション用演算部７０に対して当該押圧操作のあった突出部材２０に対応する地点を通るようにリルート（経路再探索）を行うよう指示する（ステップ＃８７）。その後、ステップ＃８５から処理を続行する。
【０１０８】
押圧操作のあった突出部材２０が、ターンリスト上のものであれば（ステップ＃８１：Ｎｏ）、更にその位置の詳細が判定される。当該入力が自位置のものであり（ステップ＃８８：Ｙｅｓ）、案内経路から予め設定された距離内に並行道路があれば（ステップ＃８９：Ｙｅｓ）、操作判定部５６は、処理実行部５７を介してナビゲーション用演算部７０に対して自位置を並行道路にマッチングさせる並行道路マッチング処理を実行させる（ステップ＃９０）。その後、ステップ＃８５から処理を続行する。
【０１０９】
押圧操作のあった突出部材２０が、当該入力が自位置のものであるが（ステップ＃８８：Ｙｅｓ）、案内経路から予め設定された距離内に並行道路がなければ（ステップ＃８９：Ｎｏ）、操作判定部５６は、処理実行部５７を介してナビゲーション用演算部７０に対して自位置を道路にマッチングさせる演算処理を再実行する通常の再マッチング処理を実行させる（ステップ＃９１）。その後、ステップ＃８５から処理を続行する。
【０１１０】
押圧操作のあった突出部材２０が、自位置のものでなく（ステップ＃８８：Ｎｏ）、出発地から現在の位置までの間の案内経路に対応する突出部材２０であれば（ステップ＃９２：Ｙｅｓ）、操作判定部５６は、処理実行部５７を介してナビゲーション用演算部７０に対して出発地から現在地までの案内経路に関する通過経路情報を表示するよう指示する（ステップ＃９３）。その後、ステップ＃８５から処理を続行する。
【０１１１】
押圧操作のあった突出部材２０が、自位置のものでなく（ステップ＃８８：Ｎｏ）、出発地から現在の位置までの間の案内経路に対応する突出部材２０でなければ（ステップ＃９２：Ｎｏ）、操作判定部５６は、処理実行部５７を介してナビゲーション用演算部７０に対して現在地から目的地までの案内経路に関する行先経路情報を表示するよう指示する（ステップ＃９４）。その後、ステップ＃８５から処理を続行する。
【０１１２】
次に、状態切替処理（ステップ＃１０）について、図１８を用いて説明する。まず、状態切替処理（ステップ＃１０）は、地図対応状態Ｍである場合において、突出状態である突出部材２０への押圧操作を検知した場合、及び、操作面１１ａ上の埋没領域においてタッチ操作を検知した場合において（図１４のステップ＃０６：Ｙｅｓ）、予め処理が割り当てられた突出部材２０への押圧操作ではないと判定された場合に実行される（ステップ＃０８：Ｎｏ）。すなわち、状態切替処理は埋没領域においてタッチ操作が検知された場合と、突出状態の突出部材２０への押圧操作が検知された場合であっても予め処理が割り当てられていない突出部材２０への操作であると判定された場合と、複数の突出部材２０への押圧操作が検知された場合とにおいて実行される。
【０１１３】
状態切替処理では、まず、操作判定部５６が、操作面１１ａへの入力操作の入力形態を特定する（ステップ＃６１）。ここでの入力形態とは、埋没領域においてタッチ操作が検知された場合の各種入力パターン、複数の突出部材２０への押圧操作、予め処理が割り当てられていない突出部材２０への押圧操作をいう。次に、操作判定部５６は、当該入力形態が、操作面１１ａの埋没領域に対して被検知物Ｄを接触又は近接させた時点から計測される時間ｔ１が、予め定められた時間Ｔ１よりも長い第１長押し入力（ｔ１＞Ｔ１）であるか否かを判定する（ステップ＃６２）。操作判定部５６は、入力形態が第１長押し入力であると判定すると（ステップ＃６２：Ｙｅｓ）、さらに長押し入力が継続しているか否かを判定する（ステップ＃６３）。すなわち、ステップ＃６３においては、操作判定部５６は、入力形態が、操作面１１ａの埋没領域に対して被検知物Ｄを接触又は近接させた時点から計測される時間ｔ１が、予め定められた時間Ｔ２よりも長い第２長押し入力（ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ１）であるか否かを判定する。なお、Ｔ２はＴ１よりも長い時間として設定されている。操作判定部５６が、当該入力形態が、第２長押し入力であると判定すると（ステップ＃６３：Ｙｅｓ）、状態切替部５８は、地図内容情報に対応して突出状態となっている突出部材２０を埋没状態とする（ステップ＃６４）。また、操作判定部５６が、入力形態が第１長押し入力以外であると判定したときも（ステップ＃６２：Ｎｏ）、状態切替部５８は、地図内容情報に対応して突出状態となっている突出部材２０を埋没状態とする（ステップ＃６４）。それから、状態切替部５８は、切替受付領域Ｌ内の突出部材２０を突出状態とする（ステップ＃６７）。これらのステップ＃６４及びステップ＃６７にて、状態切替部５８は、操作面状態を地図対応状態Ｍから埋没入力受付状態Ｎへと切り替える。一方、ステップ＃６３において、操作判定部５６が、操作面１１ａの埋没領域に対して被検知物Ｄを押圧した時点から計測される時間ｔ１が、予め定められた時間Ｔ１よりも長く、Ｔ２よりも短いと判定した場合（Ｔ２＞ｔ１＞Ｔ１）、すなわち、入力形態が第２長押し入力ではなく、第１長押し入力であると判定した場合（ステップ＃６３：Ｎｏ）には、ナビゲーション用演算部７０にて、被検知物Ｄの検知位置に対応する表示画面４１上の地点のＰＯＩ探索処理が実行される（ステップ＃６５）。そして、ナビゲーション用演算部７０は、表示画面４１に、当該ＰＯＩ情報を一定時間表示させて（ステップ＃６６）、状態切替処理を終了する。
【０１１４】
また、ステップ＃６７にて、操作面状態が埋没入力受付状態Ｎへ切り替えられると、操作判定部５６は、まず、タッチパッド１０へタッチ操作があったか否かを判定する（ステップ＃６８）。操作判定部５６は、当該タッチ操作があったと判定した場合は（ステップ＃６８：Ｙｅｓ）、当該タッチ操作の入力パターンを判定し、処理実行部５７を介して当該入力パターンに応じた処理を実行する（ステップ＃７０）。一方、操作判定部５６は、当該タッチ操作がないと判定した場合は（ステップ＃６８：Ｎｏ）、操作面状態が埋没入力受付状態Ｎである場合において、操作面１１ａにおけるタッチ操作を検知しない時間である非操作時間ｔ２が、予め定められた時間Ｔ３よりも長いか否かを判定する（ステップ＃６９）。そして、操作判定部５６は、非操作時間ｔ２が予め定められた時間Ｔ３よりも長いと判定すると（ステップ＃６９：Ｙｅｓ）、状態切替部５８によって、操作面状態が地図対応状態Ｍへと切り替えられ（ステップ＃７２）、状態切替処理は終了する。また、操作判定部５６は、非操作時間ｔ２が予め定められた時間Ｔ３よりも短いと判定すると（ステップ＃６９：Ｎｏ）、地図再開処理が割り当てられた切替受付領域Ｌにおける突出部材２０に対する押圧操作を検知したか否かを判定する（ステップ＃７１）。操作判定部５６は、切替受付領域Ｌにおける突出部材２０に対する押圧操作を検知した場合には（ステップ＃７１：Ｙｅｓ）、状態切替部５８によって、操作面状態が地図対応状態Ｍへと切り替えられ（ステップ＃７２）、状態切替処理は終了する。なお、操作判定部５６は、切替受付領域Ｌにおける突出部材２０に対する押圧操作を検知しなかった場合には（ステップ＃７１：Ｎｏ）、ステップ＃６８からの処理が続行される。また、ステップ＃７０において、入力パターンに応じた処理が実行されると、ステップ＃７１からの処理が続行される。
【０１１５】
本実施形態では、上述したように表示画面４１の座標と操作面１１ａの座標とが対応付けられ、表示画面４１に表示されている特定の道路Ｒや自位置マークＰ等に対応する突出部材２０が突出状態とされる。当該構成によれば、突出部材２０が埋没状態である平坦部分に対して、突出状態にある突出部材２０は、操作面１１ａから明確に突出している為、ユーザーは指先等によって直接的にその突出部分を触覚認識することができる。
【０１１６】
さらに、ユーザーは、当該触覚により認識される突出状態にある複数の突出部材２０の先端部の集合により形成される集合形状と、表示画面４１に表示される道路Ｒ等の形状とを、意識の中で対比させて容易に関連付けることができる。よって、表示される道路Ｒの形状に対応するように突出状態とされた複数の突出部材２０を目印に、入力操作を行いたい位置を特定でき、当該位置での操作面１１ａへのタッチ操作等を行うことができる。従って、ユーザーは、表示画面４１や操作面１１ａを注視することなく、容易に所望の操作入力を行うことができる。
【０１１７】
更に本実施形態では、案内経路を構成する道路Ｓに対応する突出部材２０と、当該道路Ｓ以外の道路Ｔに対応する突出部材２０とを、突出方向Ｚに位置を異なるように制御する。これにより、道路Ｓと道路Ｔとを表示画面４１上で明確に区別してユーザーに視覚認識させることができると共に、触覚にても明確に区別してユーザーに認識させることができる。
【０１１８】
また、本実施形態では、表示画面４１に表示されている地図画像に含まれる地図内容情報に対応して突出部材２０が突出させられるので、ユーザーは地図内容情報がある突出部材２０を指先等によって直接的に触覚認識することができる。また、このような触覚認識できる突出部材２０を押し込むことにより、ユーザーは表示画面４１や操作面１１ａを注視することなく、当該突出部材２０に割り当てられた処理を実行させることができる。
【０１１９】
本実施形態では、タッチパッド１０への操作を行ないたい際には、広い平坦部分を確保できる埋没入力受付状態Ｎに切り替え、地図内容情報を認識したい場合には、地図内容情報を触覚にて取得できる地図対応状態Ｍへ切り替えることが可能である。また、地図対応状態Ｍから埋没入力受付状態Ｎへの切り替えは、埋没領域において被検知物Ｄ検知させることによって行なうことができ、埋没入力受付状態Ｎから地図対応状態Ｍへの切り替え（地図再開処理）は、切替受付領域Ｌに含まれる突出部材２０を押圧することによって行なうことができる。このように、本実施形態では、地図対応状態Ｍと埋没入力受付状態Ｎとの間で操作面状態の切り替えを容易に行なうことができる。よって、ユーザーは、車両の運転中等であっても表示画面４１や操作面１１ａを注視することなく操作面状態を容易に切り替えることができる。
【０１２０】
また、本実施形態では、平坦部分が少ない地図対応状態Ｍの操作面１１ａに対して、スライド入力やマルチタッチ入力等の入力操作を行なう際に広い平坦部分を必要とする入力パターンで入力する場合であっても、操作面状態を地図対応状態Ｍから埋没入力受付状態Ｎに切り替えることにより平坦部分のスペースを広く確保することができる。よって、このような場合であっても、容易にかつ的確に入力操作を行なうことができる。
【０１２１】
５．その他の実施形態
最後に、本発明のその他の実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【０１２２】
（１）上記実施形態では、図１８に示すように、操作面状態が地図対応状態Ｍである場合における、操作面１１ａの埋没領域においてタッチ操作が検知された場合であって、当該入力パターンが第１長押し入力であると判定されると（Ｔ２＞ｔ１＞Ｔ１）（ステップ＃６２：Ｙｅｓ、ステップ＃６３：Ｎｏ）、ナビゲーション用演算部７０を介して、被検知物Ｄの検知位置に対応する表示画面４１上の地点のＰＯＩ探索処理が実行され（ステップ＃６５）、表示画面４１に当該ＰＯＩ情報が一定時間表示される構成であった（ステップ＃６６）。また、入力パターンが第２長押し入力であると判定されると（ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ１）（ステップ＃６３：Ｙｅｓ）、操作面状態が埋没入力受付状態Ｎへ切り替えられ、地図再開処理が割り当てられた突出部材２０への押圧操作（地図再開指示）が検知されるまでは、操作面状態は地図対応状態Ｍへ切り替わらない構成であった。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。入力パターンが第１長押し入力であると判定される場合に、当該入力検知位置に関連する情報を表示画面４１に表示させる構成としてもよい。また、第２長押し入力であると判定される場合には、一度操作面状態を埋没入力受付状態Ｎへ切り替えると共に、当該検知位置を中心としたＰＯＩ探索処理を実行し、ＰＯＩ探索処理後に操作面１１ａの突出部材２０を当該ＰＯＩ情報に対応させるように突出状態とさせる構成であってもよい。すなわち、第２長押し入力によって、ＰＯＩ情報に対応させた地図対応状態Ｍに切り替える構成であってもよい。また、その際に、表示画面４１に当該ＰＯＩ情報を一定時間表示させる構成とすることもできる。
【０１２３】
（２）上記の実施形態では、案内経路を構成する道路Ｓ以外の道路Ｔを表す軌跡に含まれる各点の座標の相互の位置関係に対応する位置関係となる複数の突出部材２０の一部について処理を割り当てない構成とし、操作面状態が地図対応状態Ｍである場合において、処理が割り当てられていない突出部材２０の押圧操作を検知した場合、埋没入力受付状態Ｎに切り替える構成とした。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、当該道路Ｔの一部に対応する突出部材２０に対して、操作面状態を地図対応状態Ｍから埋没入力受付状態Ｎに切り替える処理を割り当て、当該切替処理の割り当てられた突出部材２０の押圧操作を検知した場合に、操作面状態を地図対応状態Ｍから埋没入力受付状態Ｎに切り替える構成としてもよい。
【０１２４】
（３）上記の実施形態では、突出状態である複数の突出部材２０に対して同時に押圧操作があったと検知した場合に、操作面状態を地図対応状態Ｍから埋没入力受付状態Ｎへ切り替える構成とした。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。異なる処理が割り当てられた複数の突出部材２０が同時に押圧されたときに、押圧された本数が多い突出部材２０に割り当てられた処理を実行する構成としてもよい。例えば、処理の割り当てられていない突出部材２０と、所定の処理が割り当てられた突出部材２０とが同時に押圧操作された場合、押圧された突出部材２０のうち、処理の割り当てられていない突出部材２０の割合の方が多い場合は、処理の割り当てられていない突出部材２０が押圧されたとして、操作面状態を切り替える処理が行なわれる構成としてもよい。一方、所定の処理が割り当てられた突出部材２０の割合の方が多い場合は、当該所定の処理が実行される構成としてもよい。
【０１２５】
（４）上記の実施形態では、操作面状態が埋没入力受付状態Ｎである場合において、切替受付領域Ｌにおける突出部材２０への押圧操作、すなわち、状態検知部５５が当該突出部材２０が突出状態から埋没状態への突出ステータスの変化を検知した場合には、押圧操作があったものとし、操作面状態を埋没入力受付状態Ｎから地図対応状態Ｍへ切り替える構成とした。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。切替受付領域Ｌにおける突出部材２０の突出ステータスの変化を検知することによってではなく、タッチパッド１０における切替受付領域Ｌへの入力を検知することによって、切替受付領域Ｌにおける突出部材２０への押圧操作があったものとして、操作面状態を埋没入力受付状態Ｎから地図対応状態Ｍへ切り替える構成としてもよい。
【０１２６】
（５）上記の実施形態では、操作標章４４として、操作面状態を埋没入力受付状態Ｎから地図対応状態Ｍへの切替処理を割り当てた「地図再開」標章を表示画面４１に表示させる構成とした。しかし、本発明の実施形態はこれに限られない。すなわち、「地図再開」標章を表示画面４１に表示させない構成としてもよい。当然ながら、その他の処理を割り当てた操作標章４４を表示画面４１に表示させる構成としてもよい。
【０１２７】
（６）上記の実施形態では、地図再開処理を行なう際に、切替受付領域Ｌにおける突出部材２０の押圧操作によって、操作面状態を埋没入力受付状態Ｎから地図対応状態Ｍへ切り替える構成とした。しかし、本発明の実施形態はこれに限られない。表示画面４１に表示された操作標章４４である「地図再開」へ入力操作が行われた場合、操作判定部５６は、その操作標章４４に関連付けられた機能が選択されたと判定する構成としてもよい。すなわち、操作判定部５６は、表示画面４１に表示された操作標章４４である「地図再開」の入力操作を検知すると、地図再開処理を実行するよう状態切替部５８へ指令する構成としてもよい。
【０１２８】
（７）上記の実施形態では、操作面状態が地図対応状態Ｍである場合において、埋没領域おけるタッチ操作を検知すると、操作判定部５６が、当該タッチ操作の入力パターンを判定し、当該入力パターンに応じた処理を実行するよう各機能部へ指令をしている構成であった。しかし、本発明の実施形態はこれに限られない。埋没入力受付状態Ｎである場合と同様に、パターン入力処理実行部６０が地図対応状態Ｍ用に各入力パターンに各処理を割り当て、当該入力パターンによるタッチ操作を検知すると、当該割り当てた処理を実行する構成としてもよい。例えば、パターン入力処理実行部６０が、第１長押し入力にはＰＯＩ情報探索処理を、第２長押し入力やマルチタッチ等の第１長押し入力以外の入力パターンには操作面状態切替処理を割り当てて、これらの入力パターンと割り当てた処理とを対応させたマップを記憶媒体に格納する構成としてもよい。
【０１２９】
（８）上記実施形態では、地図内容情報には道路の情報が含まれ、突出部材２０には、道路の属性を規定する属性情報に応じて異なる処理が割り当てられるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。地図内容情報に道路の情報が含まれないように構成することも可能であるし、突出部材２０に対して道路の属性を規定する属性情報に応じた処理を割り当てないように構成することも当然に可能である。
【０１３０】
（９）上記の実施形態では、複数の突出部材２０が操作面１１ａ全体に亘って縦横にそれぞれ一定間隔で規則的に配列され、全体としてマトリクス状（直交格子状）に配列された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、複数の突出部材２０は少なくとも操作面１１ａに沿って所定の規則で配列されていれば良く、操作面１１ａ全体に亘って例えばハニカム状（六角格子状）に配列されていても良い。これらの場合において、複数の突出部材２０は、操作面１１ａの全体ではなくその一部のみに配列されていても良い。
【０１３１】
（１０）上記の実施形態では、駆動機構３０が圧電素子３１を備える構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、突出方向Ｚに沿って突出部材２０を進退動作させて、突出部材２０を突出状態と埋没状態との間で移動させることが可能な機構であれば、駆動機構３０の具体的構成は任意である。例えば液圧や気圧等の流体圧を利用する駆動機構３０や、電磁石等の電磁力を利用する駆動機構３０を用いても良い。
【０１３２】
（１１）上記の実施形態では、操作面１１ａに対して直交する方向に設定された突出方向Ｚに沿って突出部材２０が進退駆動される構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、突出方向Ｚが操作面１１ａに対して直交せずに傾斜した方向に設定された構成としても良い。この場合において、例えば上記の実施形態のようにセンターコンソール部にタッチパッド１０が略水平に配置されている場合には、突出方向Ｚを運転席側に傾斜させて設定しても好適である。
【０１３３】
（１２）上記の実施形態では、操作面１１ａに接触又は近接する被検知物Ｄを検知可能な静電容量式のタッチパッド１０を用いた構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、静電容量式のタッチパッド１０に代えて抵抗膜式のタッチパッド１０を利用しても良い。また、操作面１１ａに接触する被検知物Ｄを検知可能な感圧式のタッチパッド１０を利用しても良い。
【０１３４】
（１３）上記の実施形態では、操作入力装置４が、表示装置とタッチパネル等の入力装置とが一体となった表示入力装置４０に情報伝達可能に接続された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、タッチパネルを備えていることは必須ではなく、少なくとも表示画面４１を有する表示装置（ディスプレイ装置）に操作入力装置４が接続されれば良い。
【０１３５】
（１４）上記の実施形態では、操作入力演算部５０が各機能部５１〜６１を備えている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、上記の実施形態で説明した機能部の割り当ては単なる一例であり、複数の機能部を組み合わせたり、１つの機能部を更に区分けしたりすることも可能である。
【０１３６】
（１５）上記の実施形態では、全ての構成が車両に搭載された車載用のナビゲーション装置１（ナビゲーションシステムの一例）に対する操作入力を行うための操作入力システム３を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば上記の実施形態において説明したナビゲーション装置１の各構成がサーバ装置と車載端末装置とに分かれて備えられたクライアント／サーバ型のナビゲーションシステムや、ノート型パーソナルコンピュータ、ゲーム機、各種機械の制御装置等の他のシステム又は機器も、本発明に係る操作入力システム３による操作入力の対象となり得る。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本発明は、ポインティングデバイスとしてのタッチパッドを備えた操作入力システムに好適に利用することができる。
【符号の説明】
【０１３８】
３：操作入力システム
４：操作入力装置（入力装置）
１０：タッチパッド
１１：操作板
１１ａ：操作面
２０：突出部材
４０：表示入力装置（表示装置）
４１：表示画面
５３：突出制御部
５８：状態切替部
５９：入力パターン判定部
６０：パターン入力処理実行部
６１：突出入力処理実行部
５７：処理実行部
Ｄ：被検知物
Ｑ：施設
Ｒ：道路
Ｓ：道路
Ｔ：道路
Ｋ：特定受付領域
Ｌ：切替受付領域
Ｍ：地図対応状態
Ｎ：埋没入力受付状態
Ｕ：並行道路
Ｚ：突出方向
【図１】
2013257655.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2013257655.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2013257655.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2013257655.tif 000014
【図１３】
2013257655.tif 000015
【図１４】
2013257655.tif 000016
【図１５】
2013257655.tif 000017
【図１６】
2013257655.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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