(57)【要約】【課題】簡単な構成にて像担持体の表面を傷付けることなく像担持体上の残留トナーをクリーニングし、除去したトナーが飛散することがなく、また良好な画像が得られる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、トナー像を担持する感光体１２１にクリーニングブレード２５が当接し、駆動機構５０によって感光体１２１を回転させるとともに感光体１２１をその軸方向に往復移動させることで、感光体１２１上の残留トナーをクリーニングすする。また、画像形成装置１０は、方向検知部材６３によって感光体１２１の軸方向への移動方向を検知し、方向検知部材３６から出力される感光体１２１の移動方向の情報に基づいて、露光部１２４による感光体１２１への走査の開始タイミングを制御する。【選択図】図２
2013011798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体にクリーニングブレードが当接して前記像担持体上の残留トナーをクリーニングする画像形成装置において、
前記像担持体を回転させるとともに前記像担持体を回転軸方向に往復移動させる駆動機構と、
前記像担持体の軸方向への移動方向を検知する方向検知部材と、
原稿の画像データに基づいて光源から射出される光を軸方向に走査して前記像担持体の表面に照射することで前記像担持体の表面に静電潜像を形成する露光部と、
前記方向検知部材から出力される前記像担持体の移動方向の情報に基づいて、前記露光部による前記像担持体への走査の開始タイミングを制御する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記像担持体の単位回転角に対する軸方向への移動量に基づいて、前記露光部による前記像担持体への走査の開始タイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記方向検知部材には、それぞれが発光部と、該発光部に対向配置される受光部とで構成される第１センサー部及び第２センサー部が前記像担持体の移動方向に沿って配置されており、
前記像担持体に対して回転方向に不動で且つ軸方向に一体に移動可能に配設され、前記第１センサー部及び第２センサー部の光路を遮光する被検知部材を更に備え、
前記方向検知部材は、前記被検知部材の軸方向への移動によって前記被検知部材が前記第１センサー部及び第２センサー部の光路を遮光する順序により、前記像担持体の軸方向への移動方向を検知することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動機構は、前記像担持体に設けられる第１ギア部材と、該第１ギア部材に対向し同軸に回転可能であって軸方向に不動に配設されるとともに前記第１ギアに対して歯数の異なる第２ギア部材と、前記第１ギア部材と第２ギア部材とに噛合するアイドルギアと、前記第１ギア部材と第２ギア部材の一方のギア部材に設けられ円周方向において軸方向距離が異なるカム面と、前記第１ギア部材と第２ギア部材の他方のギア部材に設けられ前記カム面に当接可能であるカムフォロアと、前記カム面とカムフォロアとが当接する方向に前記像担持体を付勢する付勢部材と、を有することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に関し、特に、像担持体上に残留するトナーをクリーニングする画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、像担持体上にトナー像を形成し、このトナー像を用紙等の転写媒体に転写した後、像担持体上の残留トナーをクリーニングしている。像担持体上の残留トナーを除去するには、像担持体と圧接するクリーニングブレードを用いることが広く行なわれている。また、クリーニングブレードに紙粉等の異物が挟まることがあるが、クリーニングブレードに挟まった異物によって像担持体表面を傷付けずに残留トナーを取除くために、クリーニングブレードを像担持体の軸方向に往復移動させている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、クリーニングブレードを駆動する駆動軸と、駆動軸を駆動する駆動ギアとを備え、像担持体が回転すると、像担持体用のギアが駆動ギアを回転させ、駆動軸に伝達されて、クリーニングブレードがカムを介して像担持体の軸方向に往復駆動する。これによって、クリーニングブレードのエッジ部分に挟まった異物が像担持体表面の同じ箇所に留まらないため、スジ状の傷の発生を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２７２２７１号公報（段落［００４３］、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１では、クリーニンググレードを軸方向に往復移動させているので、駆動機構が複雑になる。また、クリーニングブレードの軸方向の両端部に対向してクリーニング部の両端部にシール部材が取り付けられていても、クリーニングブレードの繰り返しの往復移動によって、クリーニング部の両端部とシール部材の両端部とに隙間が発生し、その隙間から除去した残留トナーがクリーニング部外に飛散するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成にて像担持体の表面を傷付けることなく像担持体上の残留トナーをクリーニングし、除去したトナーが飛散することがなく、また良好な画像が得られる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために第１の発明は、トナー像を担持する像担持体にクリーニングブレードが当接して前記像担持体上の残留トナーをクリーニングする画像形成装置において、前記像担持体を回転させるとともに前記像担持体を回転軸方向に往復移動させる駆動機構と、前記像担持体の軸方向への移動方向を検知する方向検知部材と、原稿の画像データに基づいて光源から射出される光を軸方向に走査して前記像担持体の表面に照射することで前記像担持体の表面に静電潜像を形成する露光部と、前記方向検知部材から出力される前記像担持体の移動方向の情報に基づいて、前記露光部による前記像担持体への走査の開始タイミングを制御する制御部と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
また、第２の発明では、上記の画像形成装置において、前記制御部は、前記像担持体の単位回転角に対する軸方向への移動量に基づいて、前記露光部による前記像担持体への走査の開始タイミングを制御することを特徴としている。
【０００９】
また、第３の発明では、上記の画像形成装置において、前記方向検知部材には、それぞれが発光部と、該発光部に対向配置される受光部とで構成される第１センサー部及び第２センサー部が前記像担持体の移動方向に沿って配置されており、前記像担持体に対して回転方向に不動で且つ軸方向に一体に移動可能に配設され、前記第１センサー部及び第２センサー部の光路を遮光する被検知部材を更に備え、前記方向検知部材は、前記被検知部材の軸方向への移動によって前記被検知部材が前記第１センサー部及び第２センサー部の光路を遮光する順序により、前記像担持体の軸方向への移動方向を検知することを特徴としている。
【００１０】
また、第４の発明では、上記の画像形成装置において、前記駆動機構は、前記像担持体に設けられる第１ギア部材と、該第１ギア部材に対向し同軸に回転可能であって軸方向に不動に配設されるとともに前記第１ギアに対して歯数の異なる第２ギア部材と、前記第１ギア部材と第２ギア部材とに噛合するアイドルギアと、前記第１ギア部材と第２ギア部材の一方のギア部材に設けられ円周方向において軸方向距離が異なるカム面と、前記第１ギア部材と第２ギア部材の他方のギア部材に設けられ前記カム面に当接可能であるカムフォロアと、前記カム面とカムフォロアとが当接する方向に前記像担持体を付勢する付勢部材と、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明によれば、駆動機構によって像担持体が回転するとともに軸方向に往復移動させられるために、クリーニングブレードに挟まった紙粉等の異物によって像担持体の表面を傷付けることがなく像担持体上の残留トナーがクリーニングされる。像担持体の回転と軸方向の往復移動が一つの駆動機構によって行なわれるために構成が簡単になり、また、クリーニングブレードをクリーニング部に固設する構成をとることができ、クリーニング部外にトナーが飛散することがない。さらに、画像形成のサイクルにおいてクリーニング部が像担持体表面をクリーニングするために、像担持体が軸方向に往復移動しても、方向検知部材によって像担持体の移動方向が検知されるので、移動方向の情報に基づいて、像担持体上の画像の位置ずれを補正することが可能となり、色ずれ等がない良好な画像が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図
【図２】実施形態に係る感光体の駆動機構を示す概略図
【図３】実施形態に係る駆動機構の第１ギア部材と第２ギア部材を示す斜視図
【図４】実施形態に係る方向検知部材を示す概略断面図
【図５】実施形態に係る感光体への光走査を制御するブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明するが、本発明は、この実施形態に限定されない。また発明の用途やここで示す用語等はこれに限定されるものではない。
【００１４】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図である。画像形成装置１０は、胴内排紙方式のタンデム型カラー複写機であり、下側の装置本体１１と上側の装置本体１６とを備える。
【００１５】
下側の装置本体１１には、給紙部１４と、画像形成部１２と、定着部１３が配設され、また、上側の装置本体１６には、原稿画像を読み取る画像読取部２０が配設される。下側の装置本体１１と上側の装置本体１１との間には排紙空間１５が形成され、この排紙空間１５に定着処理後の用紙Ｐが排出される。
【００１６】
画像形成部１２は、給紙部１４から供給された用紙Ｐにトナー像を形成するものであり、中間転写ベルト１２５の回転方向の上流側から下流側へ向けてマゼンタ用ユニット１２Ｍと、シアン用ユニット１２Ｃと、イエロー用ユニット１２Ｙと、ブラック用ユニット１２Ｋとが配設される。
【００１７】
各画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、１２Ｋには、像担持体である感光体１２１が配設され、感光体１２１の周囲に、現像部１２２、露光部１２４、帯電部１２３及びクリーニング部１２６が配設される。
【００１８】
現像部１２２は、感光体１２１の右方に対向して配置され、感光体１２１にトナーを供給する。帯電部１２３は、感光体１２１の回転方向に対し現像部１２２の上流側であって感光体１２１の表面に対向して配置され、感光体１２１表面を一様に帯電させる。
【００１９】
露光部１２４は、画像読取部２０にて読み取った文字や絵柄などの画像データに基づいて、感光体１２１を走査露光するためのものであり感光体１２１の下方に設けられる。露光部１２４には図示しないレーザー光源、ポリゴンミラー等が設けられ、レーザー光源から出射されたビーム光が、帯電部１２３に対して感光体１２１の回転方向下流側から感光体１２１の表面に照射される。照射されたビーム光により、感光体１２１表面には静電潜像が形成され、この静電潜像が現像部１２２によりトナー像に現像される。
【００２０】
無端状の中間転写ベルト１２５は、駆動ローラー１２５ａとテンションローラー１２５ｂに張架されている。駆動ローラー１２５ａは図示しないモーターによって回転駆動され、中間転写ベルト１２５は駆動ローラー１２５ａの回転によって循環駆動させられる。
【００２１】
この中間転写ベルト１２５に接触するように各感光体１２１が転写媒体である中間転写ベルト１２５の下方で搬送方向に沿って隣り合うように配列されている。１次転写ローラー１２５ｃは、中間転写ベルト１２５を挟んで感光体１２１と対向し、中間転写ベルト１２５に圧接して１次転写部を形成する。この１次転写部において、中間転写ベルト１２５の回転とともに所定のタイミングで各感光体１２１のトナー像が中間転写ベルト１２５に順次、１次転写される。これにより、中間転写ベルト１２５表面にはマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色のトナー像が重ね合わされたトナー像が形成される。１次転写後に、クリーニング部１２６が感光体１２１の表面に残留するトナーをクリーニングする。
【００２２】
２次転写ローラー１１３は、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａと対向し、中間転写ベルト１２５に圧接して２次転写部を形成する。この２次転写部において、中間転写ベルト１２５表面に形成されたトナー像が用紙Ｐに転写される。転写後に、図示しないベルトクリーニング装置が中間転写ベルト１２５に残存するトナーを清掃する。
【００２３】
画像形成装置１０内の下方には給紙部１４が配設され、給紙部１４には、用紙Ｐを収納し、挿脱自在に装置本体１１に装着された用紙トレイ１４１が配設される。給紙部１４の左方には第１用紙搬送路１１１が配設される。用紙トレイ１４１からピックアップローラー１４２によって繰り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路１１１上を搬送ローラー１１２によって中間転写ベルト１２５の２次転写部に搬送される。装置本体１１内の左上方には、画像が形成された用紙Ｐに対して定着処理を行う定着部１３と、定着処理された用紙Ｐを用紙排出トレイ１５１に搬送する第２用紙搬送路１１４とが配設される。
【００２４】
中間転写ベルト１２５における画像形成動作と給紙動作とのタイミングを取って、用紙Ｐが２次転写部に搬送される。２次転写部に搬送された用紙Ｐは、バイアス電位が印加された２次転写ローラー１１３によって、中間転写ベルト１２５上のトナー像を２次転写され、定着部１３に搬送される。
【００２５】
定着部１３は、熱源により加熱される定着ローラー１３１と、定着ローラー１３１に圧接して配設された加圧ローラー１３２とを備え、トナー像が転写された用紙Ｐを加熱及び加圧することにより定着処理を行う。トナー像が定着された用紙Ｐは第２用紙搬送路１１４を通って、排出ローラーにより用紙排出トレイ１５１に排出される。
【００２６】
感光体１２１が回転するとともに軸方向に移動することで、感光体１２１の表面がクリーニングされる。感光体１２１を回転、且つ軸方向に往復移動させる構成と、感光体１２１の軸方向の往復移動を検知する構成を図２〜図４を用いて説明する。図２は感光体１２１を駆動させる駆動機構５０を示す概略図であり、図２（ａ）と図２（ｂ）との範囲で感光体１２１が往復移動する。図３は、駆動機構５０の第１ギア部材５１と第２ギア部材５３と分離して示す斜視図である。図４は、方向検知部材６３を示す概略断面図であり、図２において紙面の表裏面方向に断面したものである。
【００２７】
図２（ａ）に示すように、に、感光体１２１の周辺には、感光体１２１をクリーニングするためのクリーニングブレード２５と駆動機構５０とが配設され、また、感光体１２１の移動方向を検知するための方向検知部材６３が配設される。
【００２８】
クリーニングブレード２５は、感光体１２１の表面に当接するようにクリーニング部１２６（図１参照）に固設され、感光体１２１表面に残留したトナーを除去する。
【００２９】
感光体１２１はその軸方向の両端側に配置される回転軸１２１ａに固設される。回転軸１２１ａは、その両端部側で支持部材７１（装置本体）によって軸方向移動可能で且つ回転可能に保持させる。右側の回転軸１２１ａには第１ギア部材５１が固設される。従って感光体１２１と第１ギア部材５１は回転軸１２１ａを介して一体に回転し、また軸方向に移動する。
【００３０】
駆動機構５０は、前記の第１ギア部材５１と、第２ギア部材５３と、アイドルギア５５と、付勢部材５７とを有する。
【００３１】
第１ギア部材５１は第１ギア５１ａとカムフォロア５１ｂを有する。第１ギア５１ａは、第１ギア部材５１の外周面に形成される平歯車からなる。カムフォロア５１ｂは、第１ギア部材５１の右側面から突出する突起であり、後述するカム面５３ｂに当接する。
【００３２】
第２ギア部材５３は、第２ギア５３ａとカム面５３ｂを有する。また、第２ギア部材５３は、その右側面が支持部材７１のフランジ部７１ａに当接し、回転軸１２１ａに回転可能に嵌合している。
【００３３】
第２ギア５３ａは、第２ギア部材５３の外周面に形成され、第１ギア部材５１の第１ギア５１ａに対して歯数が一つ少ない平歯車からなる。また、第２ギア５３ａは、そのピッチ円直径を第１ギア５１ａのピッチ円直径に合わせるために転移して形成される。第２ギア５３ａを転移歯車で構成することで、後述するアイドルギア５５が第１ギア５１ａと第２ギア５３ａとに確実に噛み合う。尚、第２ギア５３ａの歯数を少なくする替わりに、第１ギア５１ａを第２ギア５３ａに対して歯数が一つ少ない転移歯車にしてもよい。また、第１及び第２ギア５１ａ、５３ａの一方の歯数は、他方の歯数に対して歯数２歯以上少なくしてもよい。
【００３４】
カム面５３ｂは、第１ギア部材５１のカムフォロア５１ｂに対向するように第２ギア部材５３の左側面に形成され、円周方向において軸方向距離が異なる（変位する）ように形成される。
【００３５】
具体的には、図３に示すように、カム面５３ｂは、第２ギア部材５３の左側面の周方向に１８０°離間して二つ形成される。各カム面５３ｂは、カム面５３ｂの周方向の単位回転角に対して常に所定量の軸方向距離が変わる（変位する）ように形成される。第１ギア部材５１には第２ギア部材５３のカム面５３ｂに対向してカムフォロア５１ｂが周方向に１８０°離間して二つ形成される。そして、カムフォロア５１ｂとカム面５３ｂとの当接位置に応じて、カムフォロア５１ｂが軸方向に移動し、カムフォロア５１ｂを有する感光体１２１が一体に軸方向に移動する。このようにカムフォロア５１ｂを軸方向に移動させるときに、カム面５３ｂとカムフォロア５１ｂとを夫々二つ設けると、カムフォロア５１ｂがカム面５３ｂに安定して当接することになる。尚、カム面５３ｂとカムフォロア５１ｂとを夫々三つ以上設けるようにしてもよい。また、第１ギア部材５１にカム面を形成し、第２ギア部材５３にカムフォロアを設けるようにしてもよい。
【００３６】
図２（ａ）に戻り、アイドルギア５５は、装置本体（図略）に回転可能に支持され、第１ギア５１ａと第２ギア５３ａに噛合する平歯車からなる。
【００３７】
付勢部材５７は、感光体１２１の回転軸１２１ａを右方向に付勢するコイルスプリングからなり、付勢部材５７によって、カムフォロア５１ｂはカム面５３ｂに当接する方向に押圧される。
【００３８】
図示しないモーター等の駆動源によって第１ギア部材５１が回転駆動すると、感光体１２１が回転するとともに、第１ギア５１ａに噛合するアイドルギア５５が回転し、さらにアイドルギア５５に噛合する第２ギア５３ａ、つまり第２ギア部材５３が回転する。第１ギア部材５１と第２ギア部材５３はともに回転するが、第１ギア５１ａと第２ギア５３ａとの歯数の違いによって、第１ギア部材５１と第２ギア部材５３とは互いに異なる回転速度で回転する。第１及び第２ギア部材５１、５３が異なる回転速度で回転することで、カムフォロア５１ｂとカム面５３ｂとの当接位置が変わり、その当接位置に応じて、付勢部材５７の付勢力に抗して感光体１２１が回転しながら軸方向に移動し、図２（ｂ）に示す状態に至る。第１ギア部材５１がさらに回転駆動すると、感光体１２１は、図２（ｂ）の状態から右側に移動し図２（ａ）の状態に戻る。感光体１２１が回転するとともに軸方向に往復移動することによって、クリーニングブレード２５が感光体１２１の表面の残留トナーを剥ぎ取り、剥ぎ取った残留トナーが感光体１２１表面の一箇所に留まることがなく、感光体１２１表面の同じ位置が繰り返し擦られるおそれがない。よって、感光体１２１の表面を傷付けることなく感光体１２１上の残留トナーがクリーニングされる。尚、第１ギア部材５１を回転駆動させる替わりに、回転軸１２１ａを回転させてもよく、また、第２ギア部材５３を回転駆動させてもよい。
【００３９】
駆動機構５０を上記のように構成することで、第１ギア部材５１や第２ギア部材５３を感光体１２１の周辺に纏めて配置することができ、大きなスペースをとることなく、感光体１２１を回転させるとともに軸方向に往復移動させることができる。
【００４０】
駆動機構５０の右方には、軸方向移動部材６１と方向検知部材６３が配設され、軸方向移動部材６１と方向検知部材６３とによって、往復移動する感光体１２１の移動方向が検知される。
【００４１】
軸方向移動部材６１は、回転することなく軸方向に感光体１２１と一体的に移動するものであり、回転軸１２１ａに配設される。軸方向移動部材６１は、回転軸１２１ａの円周溝１２１ｂに回転可能に嵌装され、支持部材７１に固設されたガイド軸６２に係合するガイド溝６１ａを有する。従って、感光体１２１が回転しながら軸方向に移動すると、軸方向移動部材６１は、ガイド溝６１ａのガイド軸６２への係合によって回転が規制され、回転軸１２１ａの円周溝１２１ｂに嵌装した状態で、感光体１２１とともに一体的に往復移動する。
【００４２】
また、軸方向移動部材６１は、被検知部材である突起片６１ｂを有する。突起片６１ｂは、ガイド溝６１ａの反対側の位置において突出して配設され、方向検知部材６３に対向している。突起片６１ｂが感光体１２１とともに軸方向に往復移動すると、方向検知部材６３は、突起片６１ｂの移動方向に応じて方向信号を出力することが可能である。
【００４３】
このように簡単な構成にて、突起片６１ｂは回転することなく感光体１２１と一体的に軸方向に移動することができる。
【００４４】
図４に示すように、方向検知部材６３は、軸方向（矢印方向）に並べて配設される第１センサー部６３ａ１、６３ａ２と、第２センサー部６３ｂ１、６３ｂ２と、軸方向に延びる長溝部６３ｃとを有する。
【００４５】
第１センサー部６３ａ１、６３ａ２は互いに長溝部６３ｃを挟んで対向して配置される。第１センサー部６３ａ１、６３ａ２の一方が発光部からなり、その他方が受光部からなる。長溝部６３ｃ内を移動可能な突起片６１ｂが第１センサー部６３ａ１、６３ａ２を通過し、突起片６１ｂが発光部から受光部に照射される光を遮ることで、第１センサー部６３ａ１、６３ａ２は第１信号を出力することができる。
【００４６】
第２センサー部６３ｂ１、６３ｂ２は互いに長溝部６３ｃを挟んで対向して配置される。第２センサー部６３ｂ１、６３ｂ２の一方が発光部からなり、その他方が受光部からなる。長溝部６３ｃ内を移動可能な突起片６１ｂが第２センサー部６３ｂ１、６３ｂ２を通過し、突起片６１ｂが発光部から受光部に照射される光を遮ることで、第２センサー部６３ｂ１、６３ｂ２は第２信号を出力することができる。
【００４７】
感光体１２１の軸方向への移動にともなって突起片６１ｂが図４の左側から右側に移動する場合、第１センサー部６３ａ１、６３ａ２が第１信号を生成した後、第２センサー部６３ｂ１、６３ｂ２が第２信号を生成する。第１信号の後に第２信号を生成することで、方向検知部材６３は、例えば正方向信号を出力することになる。一方、突起片６１ｂが図４の右側から左側に移動する場合、第２センサー部６３ｂ１、６３ｂ２が第２信号を生成した後、第１センサー部６３ａ１、６３ａ２が第１信号を生成する。第２信号の後に第１信号を生成することで、方向検知部材６３は、例えば負方向信号を出力することになる。
【００４８】
カラー画像形成装置において、各画像形成部１２（図１参照）が画像形成中に軸方向に移動すると色ずれが発生する。しかし、上記のように方向検知部材６３が正または負の方向信号を出力することによって、画像形成のサイクルにおいてクリーニング部１２６が感光体１２１表面をクリーニングするために、感光体１２１が回転しながら軸方向に往復移動しても、この方向信号に基づいて感光体１２１上の画像の位置ずれを補正することが可能となり、カラー画像形成装置においては色ずれ等がない良好な画像が得られる。
【００４９】
感光体１２１の軸方向への移動による画像の位置ずれは図５に示す構成によって補正される。図５は露光部１２４による感光体１２１への光走査を制御するブロック図である。
【００５０】
露光部１２４は、ビーム光を射出するレーザー光ユニット１３６と、回転することによってビーム光を偏向走査するポリゴンミラー１３７と、ポリゴンミラー１３７で反射したビーム光を等速走査に変換するｆθレンズ等からなる走査光学系１３３と、走査光学系１３３からの光ビームを検知センサー１３５へと反射させるミラー１３４と、受光した光ビームに応じて信号を出力する検知センサー１３５と、を備える。
【００５１】
レーザー光ユニット１３６は画像データにより変調されたビーム光をポリゴンミラー１３７に向けて射出する。ポリゴンミラー１３７はレーザー光ユニット１３６から射出したビーム光を反射させ、その回転によって反射光を偏向走査する。走査光学系１３３はポリゴンミラー１３７で反射したビーム光を等速走査に変換し、感光体１２１上に結像させる。これによって、露光部１２４が走査開始ビーム光Ｌａから走査終了ビーム光Ｌｂまでのビーム光によって有効露光領域を走査し、感光体１２１上に静電潜像が形成される。
【００５２】
検知センサー１３５は、フォトダイオード等の光センサーから構成され、走査開始ビーム光Ｌａ側の有効露光領域外においてビーム光を受光するように配置されている。検知センサー１３５には、走査開始ビーム光Ｌａに先立って射出されたビーム光がミラー１３４を介して入射し、検知センサー１３５がこのビーム光に応じてタイミング信号を制御部６６に出力する。制御部６６はこのタイミング信号によって露光部１２４による走査開始のタイミングを決定する。尚、検知センサー１３５は、走査終了ビーム光Ｌｂ側の有効露光領域外に配置してもよい。
【００５３】
具体的には、制御部６６は、マイクロコンピューターと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶部と、制御上必要な各種時間を計時するための計時部等で構成され、ＲＡＭ及びＲＯＭに記憶されたプログラム及びデータと、画像読取部２０と、方向検知部材６３と、記憶部６７から入力される駆動機構５０（図２参照）の軸方向移動データと、に基づき各種演算を行い、レーザー光ユニット１３６に画像データを出力するタイミングを制御する。
【００５４】
検知センサー１３５がタイミング信号を制御部６６に出力すると、制御部６６は、タイミング信号の入力から所定時間経過後に、画像読取部２０から入力された画像データをレーザー光ユニット１３６に出力する。レーザー光ユニット１３６が画像データに基づいたビーム光を射出し、ポリゴンミラー１３７及び走査光学系１３３が走査開始ビーム光Ｌａから走査終了ビーム光Ｌｂまでのビーム光を順次走査することで、感光体１２１表面に軸方向に第１のライン状画像が書き込まれる（静電潜像が形成される）。
【００５５】
次に、感光体１２１が所定角度だけ回転し、またポリゴンミラー１３７が所定角度だけ回転すると、次のミラー面にて反射したビーム光が走査され、第２のライン状画像が感光体１２１表面に書き込まれる。このとき、タイミング信号の出力から所定時間経過後に画像データがレーザー光ユニット１３６に出力されることで、第２のライン状画像は第１のライン状画像に軸方向に揃って書き込まれる。
【００５６】
ここで、本実施形態のように、感光体１２１表面をクリーニングするために、感光体１２１が回転しながら軸方向に移動する場合、第１のライン状画像と第２のライン状画像とは軸方向に揃わなくなるが、検知センサー１３５からのタイミング信号の出力に基づく走査開始ビーム光Ｌａの走査タイミングを補正することによって、第１及び第２のライン状画像を軸方向に揃えて書き込むことができる。
【００５７】
具体的には、方向検知部材６３が出力する正または負の方向信号に基づいて走査開始ビーム光Ｌａの走査タイミングを補正する。方向検知部材６３から正方向信号が制御部６６に出力されるとき、走査開始ビーム光Ｌａの走査タイミングを遅らせるように制御し、一方、方向検知部材６３から負方向信号が制御部６６に出力されるとき、走査開始ビーム光Ｌａの走査タイミングを早めるように制御する。
【００５８】
例えば、感光体１２１が回転しながら図５のＡ方向に移動している場合、方向検知部材６３から制御部６６に正方向信号が出力される。第１のライン状画像の書き込みでは、タイミング信号の出力から所定時間後に画像データをレーザー光ユニット１３６に出力することで、タイミング信号の出力から所定時間後に走査開始ビーム光Ｌａによって走査が開始される。第２のライン状画像の書き込みでは、方向検知部材６３から出力される正方向信号に基づいて、前記所定時間よりも遅らせて画像データをレーザー光ユニット１３６に出力する。走査開始ビーム光Ｌａによる走査が第１のライン状画像の書き込みより遅く開始さることによって、第２のライン状画像は第１のライン状画像と軸方向に揃って書き込まれることになる。
【００５９】
一方、感光体１２１が回転しながら図５のＢ方向に移動している場合、方向検知部材６３から制御部６６に負方向信号が出力される。第１のライン状画像の書き込みでは、タイミング信号の出力から所定時間後に画像データをレーザー光ユニット１３６に出力することで、タイミング信号の出力から所定時間後に走査開始ビーム光Ｌａによって走査が開始される。第２のライン状画像の書き込みでは、方向検知部材６３から出力される負方向信号に基づいて、所定時間よりも早めて画像データをレーザー光ユニット１３６に出力する。走査開始ビーム光Ｌａによる走査が第１のライン状画像の書き込みより早く開始さることによって、第２のライン状画像は第１のライン状画像と軸方向に揃って書き込まれることになる。以後、第３のライン状画像、第４のライン状画像等についても同様に走査開始タイミングを制御することにより、感光体１２１上の画像の位置ずれが補正され、カラー画像形成装置においては色ずれ等がない良好な画像が得られる。
【００６０】
さらに、記憶部６７に保存された駆動機構５０（図２参照）の軸方向移動データに基づいて走査開始ビーム光Ｌａの走査タイミングを補正することができる。駆動機構５０の第１ギア５１ａ及び第２ギア５３ａの歯数と、カム面５３ｂとカムフォロア５１ｂによる軸方向の変位量等に基づいて、感光体１２１の単位回転角に対する軸方向の移動量のデータが記憶部６７に保存されている。単位回転角は、第１のライン状画像と第２のライン状画像を夫々書き込む際の感光体１２１の回転角に設定してもよい。
【００６１】
前述の方向検知部材６３から出力される正または負の方向信号とこの軸方向移動データとに基づいて、走査開始ビーム光Ｌａの走査タイミングを補正することよって、画像データをレーザー光ユニット１３６に出力する時間を精密に設定することが可能となり、感光体１２１上の画像の位置ずれがきめ細かく補正され、カラー画像形成装置においては色ずれ等がない良好な画像が得られる。また、モノクロ画像形成装置においても同様に走査タイミングを制御することにより、用紙に対する画像の位置ずれを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に利用することができ、特に、像担持体上に残留するトナーをクリーニングする画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０    画像形成装置 
１２    画像形成部
２０    画像読取部
２５    クリーニングブレード
５０    駆動機構
５１    第１ギア部材（他方のギア部材）
５１ａ    第１ギア
５１ｂ    カムフォロア
５３    第２ギア部材（一方のギア部材）
５３ａ    第２ギア
５３ｂ    カム面
５５    アイドルギア
５７    付勢部材
６１    軸方向移動部材
６１ａ    ガイド溝
６１ｂ    突起片（被検知部材）
６２    ガイド軸
６３    方向検知部材
６３ａ１、６３ａ２    第１センサー部
６３ｂ１、６３ｂ２    第２センサー部
６３ｃ    長溝部
６６    制御部
６７    記憶部
７１    支持部材
１２１    感光体（像担持体）
１２１ａ    回転軸
１２１ｂ    円周溝
１２４    露光部
１２６    クリーニング部
１３３    走査光学系
１３４    ミラー
１３５    検知センサー
１３６    レーザー光ユニット
１３７    ポリゴンミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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