(57)【要約】【課題】本発明は、容器を確実に取り出すことができるようにすることを目的とするものである。【解決手段】薬品払出装置１０１において、収納手段１７には、薬品容器１をトレイ１０７へ搬出する搬出端１８と、収納手段１７の底面２１を傾斜させる駆動手段１９と、駆動手段１９を制御する制御部と、を備え、制御部は、カセット４０３から収納手段１０７へ薬品容器１を移動させた後に、収納手段１７の底面２１が、搬出端１８へ向かって下り傾斜となるように、収納手段１７の底面２１を傾斜させ、薬品容器１を搬出端１８近傍に移動させる第１の移動動作を行い、その後、更に収納手段１７の底面２１を傾斜させ、薬品容器１を、搬出端１８からトレイ１０７へ移動させる第２の移動動作を行う薬品払出装置とした。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の容器が配置された第１の格納部と、
前記第１の格納部から、前記容器を取り出し、その後、前記容器を収納する収納手段を備えた移動手段と、
前記第１の格納部から、前記移動手段を用いて前記容器を移動させて、前記容器を格納する第２の格納部と、
を備える容器移動装置において、
前記収納手段には、
前記容器を前記第２の格納部へ搬出する搬出端と、
前記収納手段の底面を傾斜させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１の格納部から前記収納手段へ前記容器を移動させた後に、前記収納手段の底面が、前記搬出端へ向かって下り傾斜となるように、前記収納手段の底面を傾斜させ、前記容器を前記搬出端近傍に移動させる第１の移動動作を行い、
その後、更に前記収納手段の底面を傾斜させ、前記容器を前記搬出端から前記第２の格納部へ移動させる第２の移動動作を行う、
ことを特徴とする容器移動装置。
【請求項２】
前記収納手段の前記第２の格納部と相対する面は曲面である請求項１に記載の薬品払出装置容器移動装置。
【請求項３】
複数の薬品容器が配置されたカセットと、
前記カセットから、前記薬品容器を取り出し、その後、前記薬品容器を収納する収納手段を備えた移動手段と、
前記カセットから、前記移動手段を用いて前記薬品容器を移動させて、前記薬品容器を格納するトレイと、
を備える薬品払出装置において、
前記収納手段には、
前記薬品容器を前記トレイへ搬出する搬出端と、
前記収納手段の底面を傾斜させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記カセットから前記収納手段へ前記薬品容器を移動させた後に、前記収納手段の底面が、前記搬出端へ向かって下り傾斜となるように、前記収納手段の底面を傾斜させ、前記薬品容器を前記搬出端近傍に移動させる第１の移動動作を行い、
その後、更に前記収納手段の底面を傾斜させ、前記薬品容器を前記搬出端から前記トレイへ移動させる第２の移動動作を行う、
ことを特徴とする薬品払出装置。
【請求項４】
前記収納手段の前記トレイと相対する面は曲面である請求項３に記載の薬品払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器を移動させる容器移動装置に関するものであり、特に、病院などにおいて、医師によって作成された患者毎の処方箋等に基づいて、準備されたトレイに、薬品が入れられた薬剤容器（容器の一例）に入れられたものを払い出す薬品支払装置（容器移動装置の一例）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の容器移動装置の一種である薬品支払装置は、以下のような構成となっていた。
【０００３】
従来の薬品支払装置は、薬品容器（容器の一例）が配置されたカセット（第１の格納部の一例）と、このカセットから前記薬品容器を取り出す容器取出ヘッド（移動手段の一例）と、この容器取出ヘッドで取り出された前記薬品容器をトレイ（第２の格納部の一例）に収納させる収納手段とを備えた構成となっており（たとえば、下記特許文献１）、前記容器取り出しヘッドを用いて、前記薬品容器を、前記カセットから、前記収納手段を経由し、前記トレイに移動させる（払い出しを行う）ようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２０９５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来例においては、容器取出ヘッドにより、一旦、カセットから容器取出ヘッドの収納手段へ薬品容器を取り出し、次に、その収納手段へ取り出された薬品容器を、その収納手段により、トレイに収納させる構成となっていたが、その薬品容器を、容器取出ヘッドの収納手段により、トレイに移動させる際に、その薬品容器を確実に取り出すことができないことがあった。
【０００６】
すなわち、容器取出ヘッドの収納手段からトレイに移動させる際、薬品容器の収納手段内で滞在している位置によって、薬品容器が、その収納手段からトレイに回転しながら移動する距離が長くなってしまい、薬品容器が加速されてしまうことに起因して、薬品容器が破損してしまうことがあったため、その結果として、容器取出ヘッドの収納手段により、トレイに移動させる際に、その薬品容器を確実に取り出すことができないのであった。
【０００７】
そこで本発明は、容器取出ヘッドの収納手段により、トレイに移動させる際に、その薬品容器を確実に取り出すことができるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そしてこの目的を達成するために本発明は、複数の薬品容器（容器）が配置されたカセット（第１の格納部）と、前記カセット（第１の格納部）から、前記薬品容器（容器）を取り出し、その後、前記薬品容器（容器）を収納する収納手段を備えた移動手段と、前記カセット（第１の格納部）から、前記移動手段を用いて前記薬品容器（容器）を移動させて、前記薬品容器（容器）を格納するトレイ（第２の格納部）と、を備える薬品払出装置において、前記収納手段には、前記薬品容器（容器）を前記トレイ（第２の格納部）へ搬出する搬出端と、前記収納手段の底面を傾斜させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記カセット（第１の格納部）から前記収納手段へ前記薬品容器（容器）を移動させた後に、前記収納手段の底面が、前記搬出端へ向かって下り傾斜となるように、前記収納手段の底面を傾斜させ、前記薬品容器（容器）を前記搬出端近傍に移動させる第１の移動動作を行い、その後、更に前記収納手段の底面を傾斜させ、前記薬品容器（容器）を前記搬出端から前記トレイ（第２の格納部）へ移動させる第２の移動動作を行うことを特徴とする薬品払出装置とし、これにより、所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように本発明は、複数の薬品容器（容器）が配置されたカセット（第１の格納部）と、前記カセット（第１の格納部）から、前記薬品容器（容器）を取り出し、その後、前記薬品容器（容器）を収納する収納手段を備えた移動手段と、前記カセット（第１の格納部）から、前記移動手段を用いて前記薬品容器（容器）を移動させて、前記薬品容器（容器）を格納するトレイ（第２の格納部）と、を備える薬品払出装置において、前記収納手段には、前記薬品容器（容器）を前記トレイ（第２の格納部）へ搬出する搬出端と、前記収納手段の底面を傾斜させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記カセット（第１の格納部）から前記収納手段へ前記薬品容器（容器）を移動させた後に、前記収納手段の底面が、前記搬出端へ向かって下り傾斜となるように、前記収納手段の底面を傾斜させ、前記薬品容器（容器）を前記搬出端近傍に移動させる第１の移動動作を行い、その後、更に前記収納手段の底面を傾斜させ、前記薬品容器（容器）を前記搬出端から前記トレイ（第２の格納部）へ移動させる第２の移動動作を行う、ことを特徴とする薬品払出装置としたものであるので、容器取出ヘッドの収納手段により、トレイに移動させる際に、その薬品容器を確実に取り出すことができるようにすることができるようになる。
【００１０】
すなわち、本発明においては、前記収納手段には、前記薬品容器（容器）を前記トレイ（第２の格納部）へ搬出する搬出端と、前記収納手段の底面を傾斜させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御部と、を備えており、その制御部は、前記カセット（第１の格納部）から前記収納手段へ前記薬品容器（容器）を移動させた後に、前記収納手段の底面が、前記搬出端へ向かって下り傾斜となるように、前記収納手段の底面を傾斜させ、一旦、前記薬品容器（容器）を前記搬出端近傍に移動させ、その後、更に前記収納手段の底面を傾斜させ、前記薬品容器（容器）を前記搬出端から前記トレイ（第２の格納部）へ移動させるという２段階で前記薬剤容器（容器）を前記トレイ（第２の格納部）に移動させることによって、前記収納手段から、前記トレイ（第２の格納部）に回転しながら移動する距離を最短距離にすることによって、前記薬品容器が加速されてしまうことを最低限にすることができ、その結果として、前期薬品容器（容器）の破損を防止することができ、容器取出ヘッドの収納手段により、トレイに移動させる際に、その薬品容器（容器）を確実に取り出すことができるようにすることができるようになるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における薬品払出装置の正面図
【図２】本発明の実施の形態１における薬品投入ユニット下部のトレイ搬送手段の外観斜視図
【図３】本発明の実施の形態１におけるトレイ搬送手段のうち、旋回可能な第２のコンベアの構成図
【図４】本発明の実施の形態１における薬品払出装置の薬品投入ユニット１０３内部の側面図
【図５】本発明の実施の形態１における薬剤容器の側面図を示すものであり、図５（ａ）は、薬剤容器１の側面図、図５（ｂ）は、薬剤容器２の側面図、図５（ｃ）は、薬剤容器３の側面図
【図６】本発明の実施の形態１における容器取出ヘッドの側面の断面図
【図７】本発明の実施の形態１における容器取出ヘッドの側面図を示すものであり、図７（ａ）は、第１の移動動作前の側面図、図７（ｂ）は、第１の移動動作後の側面図、図７（ｃ）は、第２の移動動作後の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態にかかる容器移動装置に関し、薬品支払装置に適応したものを、添付図面を用いて説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における薬品払出装置の正面図を示すものである。
【００１４】
図１に示すように、薬品払出装置１０１（容器移動装置の一例）は、未収納トレイユニット１０２、薬品投入ユニット１０３、プリンタユニット１０４、収納済トレイユニット１０５、およびこれらをつなぐトレイ搬送手段１０６から構成されている。
【００１５】
未収納トレイユニット１０２は、各種薬品を乗せるための空のトレイ１０７（第２の格納部の一例）を積載、収容するとともに、下部に設けられたトレイ搬送手段１０６に空のトレイ１０７を供給するものである。
【００１６】
本実施形態では、未収納トレイユニット１０２は、前面を透明プラスチックやガラス等で形成した扉を備え、トレイ１０７の在庫が確認できるようになっているが、必ずしもこれらの覆いは必要ではなく、トレイ１０７を露出するような形で積載、収容するようなタイプでも良い。
【００１７】
薬品投入ユニット１０３は、各種薬品を分別保管するとともに、処方箋データなどによる調剤指示に基づき、患者ごとに必要な薬品を、トレイ搬送手段１０６で未収納トレイユニット１０２から移送された空のトレイ１０７に投入、載置するものである。
薬品投入ユニット１０３には、薬品を種類別に保管する多数のカセット、そして、カセットから調剤指示に基づき所望の薬品を取り出し、トレイ１０７に載置することにより払い出す投入手段が設けられている。詳細は、後述する。
【００１８】
また、薬品は、処方の対象となりうるものであれば足り、例えば注射薬、点滴薬、内服薬、貼付薬、座薬等である。更に、薬品自体のパッケージは、注射薬においてはアンプルやプラスチックボトル、点滴薬においては輸液バッグ、内服用の錠剤、粉末剤などは小瓶やＳＰ包装、ＰＴＰ包装などが代表的である。
【００１９】
プリンタユニット１０４は、処方箋データに基づき、注射箋など薬剤処方の内容を記載した処方箋や、各種薬剤の薬品ラベルを印刷するプリンタを備えるとともに、印刷された処方箋や薬品ラベルを、トレイ搬送手段１０６により薬品投入ユニット１０３から移送されてきたトレイ１０７に投入、載置するものである。
【００２０】
本実施形態では、プリンタユニット１０４には、外部からほこりや異物が入り込むのを防止するため、前面が不透明な金属ないしプラスチックの扉で覆われており、扉は開閉可能となっている。プリンタユニット１０４により印刷される印刷物は個人情報が記載されており機密性が高いので、個人認証手段を設けて扉の開閉を行っても良い。なお、薬品投入ユニット１０３とプリンタユニット１０４は配置を逆にしても良い。
【００２１】
収納済トレイユニット１０５は、トレイ搬送手段１０６によりプリンタユニット１０４から移送されたトレイ１０７を受け取り、積載、収容するものである。この時点で、トレイ１０７には各種薬品および注射箋、薬品ラベルが載置されている。
収納済トレイユニット１０５も未収納トレイユニット１０２と同様、前面を透明プラスチックやガラス等で形成した扉を備え、収納済トレイが確認できるようになっている。そして、このような構成により、薬品が載置されたトレイ１０７が倒壊することによる薬剤の破損を防止することができる。しかし、機能的には必ずしもこれらの覆いは必要ではなく、トレイ１０７を露出するような形で積載、収容するようなタイプでも良い。そして、収納済トレイユニット１０５に積載されたトレイ１０７は、カート等に移し替えられるなどして、看護士や薬剤師等により、各医師や患者の元に運ばれる。
【００２２】
トレイ搬送手段１０６は、ベルトコンベアなどの手段により、未収納トレイユニット１０２から薬品投入ユニット１０３、プリンタユニット１０４を経て、収納済トレイユニット１０５を結ぶものであり、本実施形態によれば、各ユニットの下部に独立して設けられている。
【００２３】
トレイ搬送手段１０６の動作は、未収納トレイユニット１０２から空のトレイ１０７を受け取り、薬品投入ユニット１０３で薬品を、プリンタユニット１０４で処方箋や薬品ラベルをトレイ１０７上に受け取って、収納済トレイユニット１０５に薬剤および処方箋が載置されたトレイ１０７を引き渡すものである。
【００２４】
このように、トレイ搬送手段１０６を一列に設けることにより、トレイ配置、薬品投入、印刷物投入、トレイ搬出を各ユニットで同時並行的に進めることができ、より迅速な薬品払出しを実現することができる。トレイ搬送手段１０６の詳細な構成および動作は後述する。
【００２５】
次に、図２、図３を用いて、トレイ搬送手段１０６の構成を説明する。
【００２６】
図２は、本発明の実施の形態１における薬品投入ユニット１０３下部のトレイ搬送手段１０６の外観斜視図を示すものである。また、図３は、本発明の実施の形態１におけるトレイ搬送手段１０６のうち、旋回可能な第２のコンベアの構成図を示すものである。
なお、図２、図３は図１の後方側から見た状態を示しているので、図１においてトレイ１０７が右から左へ搬送される状態は、図２、図３においては、左から右に搬送されるように表現される。
【００２７】
薬品投入ユニット１０３の下部に位置するトレイ搬送手段１０６は、複数のベルトコンベアを組み合わせて構成されている。
すなわち、トレイ搬送手段は１０６、第１のコンベア２０１、第２のコンベア２０２、第３のコンベア２０３から構成されている。
【００２８】
第１のコンベア２０１は、ローラー、ベルト、およびローラーを駆動するためのモータを有し、図示しないコンピュータなどの制御装置からの命令を受けてモータを駆動し、トレイを搬送する。
【００２９】
そして、第１のコンベア２０１は、薬品投入ユニット１０３の上流側に位置し、未収納トレイユニット１０２の側から流れてきたトレイ１０７を受け取り、第２のコンベア２０２に受け渡すという役割を担う。なお、第２のコンベア２０２にトレイ１０７が滞留しているときは、第１のコンベア２０１上で待機させるように制御してもよい。
【００３０】
第１のコンベア２０１の途中には、電子カード書込み装置２０４が設けられており、トレイ１０７の側面に設けられた患者カードたる電子カードに、日付、患者名、病棟、病室、患者ＩＤなどの患者情報を書き込み、電子カード上の表示手段にて表示させる。
なお、処方箋の内容や処方薬の種類などの情報を同時に書き込んでも良い。
【００３１】
また、電子カード書込み装置２０４は、第３のコンベア２０３、あるいはプリンタユニット１０４の下部のトレイ搬送手段１０６に設けても良い。第２のコンベア２０２は、第１のコンベア２０１と第３のコンベア２０３の間に位置し、トレイを第１のコンベア２０１から受け取り、第３のコンベア２０３に受け渡す役割を担っている。
【００３２】
さらに、第２のコンベア２０２は、移動手段および旋回手段に相当し、第２のコンベア２０２自体がトレイ１０７の搬送方向に対して直角に移動したり、あるいは第２のコンベア２０２自体が旋回動作を行う役割を担っている。さらに、第２のコンベア２０２上には投入手段が設けられ、所望のトレイ１０７の領域に薬品を払い出すという役割を担っている。
【００３３】
第２のコンベア２０２の詳細な構成を、図３を用いて説明する。
【００３４】
第２のコンベア２０２は、トレイ１０７を投入手段側に移動させる移動手段、およびトレイ１０７を回転させる旋回手段を兼ねている。なお、移動手段、旋回手段は、トレイ１０７を搬送方向に対して直角に移動させ、あるいは回転させることができれば、以下の手段には限定されない。
【００３５】
第２のコンベア２０２は、ローラー２０５、ベルト２０６、モータ２０７を有しており、モータ２０７の駆動力がローラー２０５に伝達され、無端状に形成されたベルト２０６を回転させることにより、ベルト２０６上部のトレイ１０７を搬送する。
また、第２のコンベア２０２は、旋回部２０８、モータ２０９、ベルト２１０、ローラー２１１を有しており、モータ２０９の駆動力がベルト２１０、ローラー２１１を介して、旋回部２０８に伝達され、旋回部２０８が旋回することにより、第２のコンベア２０２全体が上部に載置されたトレイ１０７とともに水平方向に回転する。
【００３６】
さらに、第２のコンベア２０２には、モータ２１２、ボールねじ２１３、レール部材２１４が設けられており、モータ２１２の駆動力がボールねじ２１３に伝えられ、モータ２１２の回転運動が直線運動に変換されて、第２のコンベア２０２全体が、第１のコンベア２０１から第３のコンベア２０３に至るトレイの搬送経路に直交する方向（図３の矢印方向）に移動させることが可能である。
【００３７】
第３のコンベア２０３も第１のコンベア２０１と同様、ローラー、ベルト、およびローラーを駆動するためのモータを有し、図示しないコンピュータなどの制御装置からの命令を受けてモータを駆動し、薬品投入済みのトレイ１０７を搬送する。そして、第３のコンベア２０３は、薬品投入ユニット１０３の下流側に位置し、薬品が収納されたトレイ１０７をプリンタユニット１０４や収納済トレイユニット１０５の下に設けられたコンベアに受け渡すという役割を担う。
【００３８】
次に、図４、図５、図６を用いて、投入手段の詳細を説明する。
【００３９】
図４は、本発明の実施の形態１における薬品払出装置の薬品投入ユニット１０３内部の側面図を示すものである。なお、図４において、紙面奥側がＸ方向、紙面下側方向がＺ方向、紙面左側方向がＹ方向である。
【００４０】
また、図５は、本発明の実施の形態１における薬剤容器の側面図を示すものであり、図５（ａ）は、薬剤容器１の側面図、図５（ｂ）は、薬剤容器２の側面図、図５（ｃ）は、薬剤容器３の側面図を示すものである。
【００４１】
また、図６は、本発明の実施の形態１における容器取出ヘッドの側面の断面図を示すものである。
【００４２】
薬品投入ユニット１０３には、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示した薬品容器１、２、３を、図６に示したカセット４０３（第１の格納部の一例）から取り出し、トレイ１０７に搬送する容器取出ヘッド４０１、容器取出ヘッド４０１をＸＺ方向に移動させることにより薬品容器１、２、３（容器の一例）を搬送するヘッド搬送部４０２、薬品の種類ごとに薬品容器１、２、３を保管する複数のカセット４０３からなる。
【００４３】
すなわち、本実施形態において、前記薬品容器１、２、３は、それぞれ別のカセット４０３に収納された状態となっている。
【００４４】
容器取出ヘッド４０１は、図示しないコンピュータからの調剤指示に基づき、ヘッド搬送部４０２により所望の薬品容器１、または２、または３を保管しているカセット４０３に移動され、かかる薬品容器１、または２、または３を受け取り、再びヘッド搬送部４０２によりトレイ１０７直上に移動され、薬品容器１、または２、または３をトレイ１０７に載置、すなわち、払い出すものである。
【００４５】
なお、本実施形態における薬品容器１、２、３は、図５に示すように、それぞれ異なる薬品が収納されたものである。
【００４６】
それでは、次に、図７を用いて、容器取出ヘッド４０１の動作に関して説明する。
図７は、本発明の実施の形態１における容器取出ヘッドの側面図を示すものであり、図７（ａ）は、第１の移動動作前の側面図、図７（ｂ）は、第１の移動動作後の側面図、図７（ｃ）は、第２の移動動作後の側面図を示すものである。
【００４７】
図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示すように、本実施形態における容器取出ヘッド４０１は、図６に示すカセット４０３から薬品容器１、または２、または３を受け取る収納手段１７を備えている。  
【００４８】
また、本実施形態における収納手段１７は、図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示すように、薬品容器１、または２、または３をトレイ１０７へ搬出する搬出端１８と、収納手段１７の底面を傾斜させる駆動部１９（駆動手段の一例）と、この駆動部１９を制御する制御部（図示なし）と、を備えている。
【００４９】
ここで、本実施形態における駆動部１９としては、エアーシリンダを用いて構成している。このようにエアーシリンダを用いて構成することによって、図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）中に示すように、この駆動部１９によって、収納手段１７を、回転軸２０を中心に、時計周り、もしくは反時計回りに回転可能な構成としている。
次に、本実施形態における容器取出ヘッド４０１の収納手段１７が、薬品容器１、または２、または３をトレイ１０７に載置、すなわち、払い出す動作に関して、図７を用いて説明する。
【００５０】
図７（ａ）は、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７が第１の移動動作をする前、すなわち、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７が、薬品容器１、または２、または３をトレイ１０７に払い出す動作の直前の状態を示す側面図である。
【００５１】
図７（ａ）に示すように、薬品容器１、または２、または３をトレイ１０７に払い出す動作の直前における容器取出ヘッド４０１の収納手段１７の底面２１は、水平な状態となっている。
【００５２】
容器取出ヘッド４０１の収納手段１７の底面２１が水平な状態にて、制御部は、駆動部１９を駆動し、回転軸２０を中心に、収納手段１７を時計周りに回転させることによって、収納手段１７の底面２１が、搬出端１８へ向かって下り傾斜となるように、収納手段１７の底面２１を傾斜させる第１の移動動作を行う。
【００５３】
図７（ｂ）は、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７が、この第１の移動動作を行った後の状態を示す側面図である。図７（ｂ）に示すように、この第１の移動動作を行った後において、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７内の薬品容器１、または２、または３は、搬出端２１近傍に移動させられている。
【００５４】
次に、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７内の薬品容器１、または２、または３は、搬出端２１近傍に移動させた状態にて、制御部は、駆動部１９を更に駆動させ、回転軸２０を中心に、収納手段１７を時計周りに更に回転させることによって、薬品容器１、または２、または３を、収納手段１７の搬出端２１からトレイ１０７へ移動させる第２の移動動作を行う。
【００５５】
図７（ｃ）は、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７が、この第２の移動動作を行った後の状態を示す側面図である。図７（ｃ）に示すように、この第２の移動動作を行った後においては、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７内の搬出端２１近傍に移動させられている薬品容器１、または２、または３が、トレイ１０７へ移動することによって、トレイ１０７へ積載される（払い出される）のである。
【００５６】
このように、本実施形態においては、制御部によって、カセット４０３から収納手段１０７へ薬品容器１、または２、または３を移動させた後に（本実施形態においては、前述のように、容器取出ヘッド４０１が、薬品容器１、または２、または３を受け取り、ヘッド搬送部４０２によりトレイ１０７直上に移動された後に）、収納手段１７の底面２１が、搬出端１８へ向かって下り傾斜となるように、収納手段１７の底面２１を傾斜させ、一旦、薬品容器（容器）を前記搬出端近傍に移動させ、その後、更に前記収納手段の底面を傾斜させ、薬品容器１、または２、または３を搬出端１８からトレイ１０７へ移動させるという、２段階で薬品容器１、または２、または３をトレイ１０７に移動させることによって、収納手段１７から、トレイ１０７に回転しながら移動する距離を最短距離にすることによって、薬品容器１、または２、または３が加速されてしまうことを最低限にすることができ、その結果として、薬品容器１、または２、または３の破損を防止することができ、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７により、トレイ１０７に移動させる際に、薬品容器１、または２、または３を確実に取り出すことができるようにすることができるようになるのである。
【００５７】
なお、本実施形態において、収納手段１７の底面２１が、搬出端１８へ向かって下り傾斜となるように、収納手段１７の底面２１を傾斜させる動作（すなわち、第１の移動動作）は、容器取出ヘッド４０１がヘッド搬送部４０２によりトレイ１０７直上に移動された後に行ったが、これに限定されるものではない。例えば、容器取出ヘッド４０１が、薬品容器１、または２、または３を受け取って直後（すなわち、容器取出ヘッド４０１がヘッド搬送部４０２によりトレイ１０７直上に移動される前）に、この第１の移動動作を行い、その後、容器取出ヘッド４０１がヘッド搬送部４０２によりトレイ１０７直上に移動させ、更にその後、薬品容器１、または２、または３を、収納手段１７の搬出端２１からトレイ１０７へ移動させる第２の移動動作を行うこともできる。
また、図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示すように、本実施形態における収納手段１７において、収納手段１７のトレイ１０７と相対する面２２は曲面になるように構成してある。
【００５８】
このように構成することによって、本実施形態においては、容積が大きい薬品容器１、または２、または３が払い出しされたと場合、特に、前述の第２の移動動作の際、その容器取出ヘッド４０１の収納手段１７のトレイ１０７と相対する面２２と、薬品容器１、または２、または３とが接触したとしても、その瞬間に、薬品容器１、または２、または３がトレイ１０７の内部の空間に移動する（逃げる）ことができるので、その結果として、薬品容器１、または２、または３の破損を防止することができ、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７により、カセット４０３から容器取出ヘッド４０１の収納手段１７へ薬品容器１、２、３をより確実に取り出すことができるようになるのである。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上のように、本発明は、本発明においては、前記収納手段には、前記薬品容器（容器）を前記トレイ（第２の格納部）へ搬出する搬出端と、前記収納手段の底面を傾斜させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御部と、を備えており、その制御部は、前記カセット（第１の格納部）から前記収納手段へ前記薬品容器（容器）を移動させた後に、前記収納手段の底面が、前記搬出端へ向かって下り傾斜となるように、前記収納手段の底面を傾斜させ、一旦、前記薬品容器（容器）を前記搬出端近傍に移動させ、その後、更に前記収納手段の底面を傾斜させ、前記薬品容器（容器）を前記搬出端から前記トレイ（第２の格納部）へ移動させるという２段階で前記薬剤容器（容器）を前記トレイ（第２の格納部）に移動させることによって、前記収納手段から、前記トレイ（第２の格納部）に回転しながら移動する距離を最短距離にすることによって、前記薬品容器が加速されてしまうことを最低限にすることができ、その結果として、前期薬品容器（容器）の破損を防止することができ、容器取出ヘッドの収納手段により、トレイに移動させる際に、その薬品容器（容器）を確実に取り出すことができるようにすることができるようになるのである。
【００６０】
したがって、容器を移動させる容器移動装置に関するもの、特に、病院などにおいて、医師によって作成された患者毎の処方箋等に基づいて、準備されたトレイに、薬品が入れられた薬剤容器（容器の一例）に入れられたものを払い出す薬品支払装置などへの活用が期待されるものとなる。
【符号の説明】
【００６１】
１、２、３  薬品容器（容器の一例）
１７  収納手段
１８  搬出端
１９  駆動部（駆動手段の一例）
２０  回転軸
２１  底面
２２  トレイと相対する面
１０１  薬品払出装置（容器移動装置の一例）
１０２  未収納トレイユニット
１０３  薬品投入ユニット
１０４  プリンタユニット
１０５  収納済トレイユニット
１０６  トレイ搬送手段
１０７  トレイ（第２の格納部の一例）
２０１  第１のコンベア
２０２  第２のコンベア
２０３  第３のコンベア
２０４  電子カード書込み装置
２０５  ローラー
２０６  ベルト
２０７  モータ
２０８  旋回部
２０９  モータ
２１０  ベルト
２１１  ローラー
２１２  モータ
２１３  ボールねじ
２１４  レール部材
４０１  容器取出ヘッド（移動手段の一例）
４０２  ヘッド搬送部
４０３  カセット（第１の格納部の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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