(57)【要約】【課題】本発明はピーシービー(PCB)の表裏面に密着したフィルムの除去を機械的に実行しながら、フィルムの除去時間を最小化するだけでなく、フィルムを取り除く過程での破れや剥離不良を減少させて効率的な作業を可能とし、PCBの全体ラインの自動化を可能にする。【解決手段】機台の一方側で表裏面にフィルムが付着した状態で供給されるPCBを整列する整列ユニットと、整列されたPCBを基板移送ユニットに当たるように位置決めするビジョンユニットと、位置決めされたPCBに付着されたフィルムを取り除くことができる剥離位置にPCBを移送し、PCBを排出位置に移送するピーシービー移送ユニットと、PCBの表裏面に付着しているフィルムを取り除くフィルム除去ユニットと、PCBから除去されたフィルムを回収するフィルム回収ユニットと、フィルムが除去されたPCBを受け取るためのピーシービー受取ユニットと、を含む構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台の一方側で表面と裏面にフィルムが付着した状態で供給されるピーシービーを一様な状態で整列する整列ユニットと、
整列されたピーシービーを基板移送ユニットに当たるように、正確な位置を決めるようにするビジョンユニットと、
ビジョンユニットによって正確な位置が決まったピーシービーに付着されたフィルムを取り除くことができる剥離位置にピーシービーを移送し、フィルムが剥離されたピーシービーを排出位置に移送するピーシービー移送ユニットと、
ピーシービー移送ユニットに固定された状態のピーシービーの表面と裏面に付着しているフィルムを取り除くフィルム除去ユニットと、
ピーシービーから除去されたフィルムを回収するフィルム回収ユニットと、
フィルムが除去されたピーシービーを受け取るためのピーシービー受取ユニットと、
を含むことを特徴とするディーエフエスアール用フィルム剥離システム。
【請求項２】
前記整列ユニットは、
機台に立てられるサポートの上面に固定され作動ホールを形成するユニットプレートと、
前記ユニットプレートの両方側にピーシービーを誘導することができる進入ガイドを有して設置されるガイドレールと、
前記ガイドレールに結合されて設けられるようにガイドブロックが底面に固定された作動板と、
前記作動板の底面に設けられ作動板を左右方向と上部側及びピーシービー移送ユニット方向に動くようにする作動子と、
前記作動板の長さ方向に設けられるローラーフレームと、
前記ローラーフレームに複数個のフィードローラーを有し、横方向に設けられるローラーシャフトと、
前記ローラーフレームの内方側端に下方向に突き出るように固定された停止板と、
前記停止板の両端の上部側に突き出させてピービーシーを停止させるストッパと、
前記ストッパの外側方向のローラーフレームに備えられ停止されたピーシービーの両方側の底面を支えるサイドプレートと、
前記停止板の中央位置にサイドプレートと同じような高さを維持して固定されるセンタープレートと、
前記停止板の内方側に設けられてサイドプレート上に位置したピーシービーのへりを取るピーシービークランプと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のディーエフエスアール用フィルム剥離システム。
【請求項３】
前記ビジョンユニットは、
ユニットプレートの内方側位置の両方側に立てられたサポートと、
前記サポートの上端の間に設けられた水平プレートと、
前記水平プレートに設けられ、供給されて整列されたピーシービーの内方側位置のへりとピーシービーに付着されたフィルムの位置を把握するためのビジョンと、
前記ピーシービーの表面と裏面に付着されたフィルムの内方側位置の角部位が剥離することが容易となるようにスクラッチを形成するスクラッチャーと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のディーエフエスアール用フィルム剥離システム。
【請求項４】
前記ピーシービー移送ユニットは、
ユニットプレートと機台の後尾に立てられる柱と、
前記柱の上端を連結するスラブで構成するユニットフレームと、
前記ユニットフレームの前方側に設けられて、下方側に進入した整列ユニット上のピーシービーを引き継ぎ受けて、表面のフィルムを取り除くように維持し、裏面のフィルムを取り除くように、後方側に移送する機能を有する前方側移送機と、
前記前方側移送機によって表面のフィルムが除去されたピーシービーを引き継ぎ受けて、裏面のフィルムを取り除いた後、ピーシービーをピーシービー受取ユニットに移送する後方側移送機と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のディーエフエスアール用フィルム剥離システム。
【請求項５】
前記フィルム除去ユニットは、
ピーシービー移送ユニットの前後方側プレートに固定されたピーシービーの上端の両方側のへりの表面と裏面に位置したフィルムにラベル紙を付着し、フィルムに付着されたラベル紙を引いてピーシービーからフィルムを取り除く多関節ロボットと、
前記ピーシービーの表面と裏面のフィルムに付着するラベル紙を供給するラベル供給機と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のディーエフエスアール用フィルム剥離システム。
【請求項６】
前記フィルム回収ユニットは、
ラベル供給機を構成する多関節ロボットの間の位置にピーシービーから除去されたフィルムを収去することができるように設けられる収納ボックスと、
前記収納ボックスの上部の中央に形成され、除去されたフィルムを投入するための投入口と、
前記投入口の両方側に設けられて駆動手段によって回転し、除去されたフィルムを、収納ボックスに収納する一対の投入ローラーと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のディーエフエスアール用フィルム剥離システム。
【請求項７】
前記ピーシービー受取ユニットは、
ピーシービー移送ユニットを構成する後方側移送機からフィルムが除去されたピーシービーを引き継ぎ受けて移送バスケットの上部まで供給する受取機と、
前記受取機からピーシービーの供給を受けて、移送バスケットにピーシービーが収納されるように誘導する収納機と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のディーエフエスアール用フィルム剥離システム。
【請求項８】
前記ビジョンは、
水平プレートの上面の両方側に、供給されたピーシービーの内方側位置の両方側を確認するように設けられたカメラと、
前記カメラの位置の水平プレートの外側に設けられてカメラがピーシービーを容易に確認するための照明と、を有し、
前記カメラは、供給されて整列されたピーシービーの内方側位置のへりを確認してピーシービーの位置とピーシービーの表面または裏面に付着されたフィルムの位置を距離で計算し、フィルムの剥離のために、ラベル紙の付着位置を算定することができるようにすることを特徴とする請求項３に記載のディーエフエスアール用フィルム剥離システム。
【請求項９】
前記スクラッチャーは、
上昇する整列ユニットのサイドプレートと協同してピーシービーの内方側位置のへりを押して取ってくれるように水平プレートの底面に設けられたプッシャーと、
前記サポートにブラケットで支持されるように設置する一対のスクラッチャーシリンダーと、
前記スクラッチャーシリンダーのロッドに固定されてスクラッチャーシリンダーの伸長と収縮動作によって出入するスクレーパーと、
を含むことを特徴とする請求項３に記載のディーエフエスアール用フィルム剥離システム。
【請求項１０】
前記前方側移送機は、
スラブの底面の両方側に水平移動手段によってスラブの前後方側に往復する水平移動子と、
前記水平移動子の下端に設置され垂直移動手段によって水平移動子の上下方向に動きながら進入した整列ユニットの方向に近接及び離脱する垂直移動子と、
前記垂直移動子に設けられて回転手段によって垂直状態あるいは水平状態を切り替えながら、整列ユニットからピーシービーの供給を受けて、後方側移送機にピーシービーを認可する前方側プレートと、
を含むことを特徴とする請求項４に記載のディーエフエスアール用フィルム剥離システム。
【請求項１１】
前記後方側移送機は、
スラブの後方側の底面に設けて横方向に動くようにする水平移動手段と、
前記水平移動手段の下端に設けて前方側移送機の前方側プレートからピーシービーを認可して受ける後方側プレートとを含み、
前方側及び後方側プレートは、
ピーシービーのへりが密着されるように備えるプレートフレームと、
前記プレートフレームの上部側と両方側に備えられてピーシービーのへりを固定するためのクランプと、
前記プレートフレームの上部両端に設けられてフィルムの表面に付着されるラベル紙を堅固に付着させる加圧子と、
を含むことを特徴とする請求項４に記載のディーエフエスアール用フィルム剥離システム。
【請求項１２】
前記ピーシービー移送ユニットを構成するスラブの上方側にはフィルムが除去される過程またはフィルムが除去された直後、フィルムが静電気によってピーシービーにまた付着することを防止するためのイオナイザーをさらに設置することを特徴とする請求項４に記載のディーエフエスアール用フィルム剥離システム。
【請求項１３】
前記ラベル供給機は、
ラベル紙を複数枚有する剥離紙で成り立った一対のラベルロールを装着するロール据え置き台と、
前記ラベルロールから引き出されるラベルを誘導するラベルガイドと;
前記ラベルガイドを経由した剥離紙を急旋回させてラベル紙が剥離紙から分離するようにする見出機と、
前記ラベル紙が除去された剥離紙を巻き戻す収去ロールと、
を含むことを特徴とする請求項５に記載のディーエフエスアール用フィルム剥離システム。
【請求項１４】
前記ラベル紙の全体の2/3は、粘着剤が塗布されてフィルム紙と堅固な付着ができるようにし、
前記ラベル紙の全体の1/3は、粘着剤が塗布されなくて、フィルムに付着したラベル紙を多関節ロボットが引くのに差し支えがないようにしたことを特徴とする請求項５に記載のディーエフエスアール用フィルム剥離システム。
【請求項１５】
前記受取機は、
移送バスケットが位置する機台に立てられる受取フレームと、
前記受取フレームに設けられて移送バスケットの方向に下降及び上昇する垂直移送手段と、
前記垂直移送手段に移送バスケットの方向に突き出させる片持ばりと、
前記片持ばりで下方に連結される一対のガイドロッドと、
前記ガイドロッドの上部側に設けられてピーシービー移送ユニットの後方側移送機からフィルムが除去されたピーシービーを引き継ぎ受けてピーシービー上端部を取って保持するクランプと、
前記ガイドロッドの下方側に設けられてピーシービーの下端部を吸い付けてクランプとともにピーシービーの平衡状態を維持する真空吸着機と、
を含むことを特徴とする請求項７に記載のディーエフエスアール用フィルム剥離システム。
【請求項１６】
前記収納機は、
移送バスケットの上部の両方側に設置されて受取機によって下降されるピーシービーが進入するようにする引入ローラーと、
前記引入ローラーの間に設置されて、引入されるピーシービーの表面に除去されなかったフィルムが存在するかどうかを確認するフィルム感知センサーと、
を含むことを特徴とする請求項７に記載のディーエフエスアール用フィルム剥離システム。
【請求項１７】
表面と裏面にフィルムが付着された状態のピーシービーの供給を受けて整列を遂行する整列段階と、
整列されたピーシービーと、ピーシービーの表面と裏面に付着されたフィルムの位置を正確に確認してラベル紙を付着する位置を選定するフィルム位置確認段階と、
フィルムの位置が確認されたピーシービーをフィルムを取り除くことができる位置に移送し、フィルムを取り除くようにピーシービーを堅固に取りながら、フィルムが除去されたピーシービーを排出位置に移送するピーシービー移送段階と、
ピーシービー移送段階でピーシービーの表面と裏面に付着しているフィルムにラベル紙を付着するラベル紙付着段階と、
ピーシービーの表面と裏面に付着されたラベル紙を引いてフィルムが共に引かれてピーシービーからフィルムを取り除くフィルム除去段階と、
ピーシービーから除去されたフィルムを回収して収納するフィルム回収段階と、
フィルムが除去されたピーシービーを受け取って後工程に移送するためのピーシービー受取段階と、
を含むことを特徴とするディーエフエスアール用フィルム剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディーエフエスアール(ＤＦＳＲ；Dry Film  Solder  Resist)用フィルム剥離システム及び剥離方法に関する。詳しくは、例えば、ピーシービー(PCB)の作業工程の中で、ディーエフエスアール(DFSR)真空ラミネーティング(Laminating)後、残っているフィルムをなだらかに取り除くようにした、新しい構成のフィルム剥離システム及び剥離方法の提供に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、電子機器の薄形化、小形化、高機能化につれて電子素子を基板に搭載する半導体パッケージ(Package)方式がワイヤーボンディング(Wire Bonding)方式からフリップチップボンディング(Flip-Chip Bonding)方式へと急速に転換され、半導体の高密度化によってフリップチップパッケージ基板におけるさらなる高密度化が要求されている。したがって、フリップチップパッケージ基板のバンプピッチは微細化され続け、微細なバンプ形成のためにソルダレジストの品質特性の重要性が台頭している。
このような趨勢により、微細なバンプピッチの形成が可能な物質で構成されたソルダレジスト層を備える印刷回路基板に対する研究が進行している。
【０００３】
図22は従来技術による保護フィルムの剥離方法を説明するための一般的な基板10の断面図である。以下、これを参考して従来技術による保護フィルムの剥離方法について説明すれば次のとおりである。
【０００４】
図22に表したように、基板10の最外層は最外層回路層11を保護するためのソルダレジスト層12で構成される。この時、ソルダレジスト層12はドライフィルムタイプソルダレジスト(DFSR; Dry Film Type Solder Resist)で構成することができ、ドライフィルムタイプのソルダレジストの場合、物質の特性のため、液状のソルダレジストの場合より微細なオープン部の形成が可能になって微細バンプを形成することができる。さらに、厚さの分布が均一となり表面の平坦度を向上することができる。
【０００５】
一方、ソルダレジスト層12に最外層回路層11中でパッド部を露出させるオープン部を形成するため、ソルダレジスト層12に露光、現像工程を行わなければならない。この時、ソルダレジスト層12がドライフィルムタイプのソルダレジストで構成されている場合、内部に比べて表面が、よく硬化されない。このような短所を補うために、露光工程中には、ソルダレジスト層12の上に保護フィルム13を形成しなければならない。
【０００６】
そして、露光工程が行われた後、現像工程が行われる前には、保護フィルム13を取り除かなければならないが、従来はこのような保護フィルム13の除去を手作業で行ったが、手作業では生産効率性が落ち、工程時間が増加する問題点があった。
手作業で保護フィルムの除去工程が行われることから、露光後、現像されるまでの時間が遅れ、オープン部の大きさが意図せずますます小くなる問題点があった。
このような問題を解決するために、最近はピーシービーの表面と裏面に付着されたフィルムを機械的に剥離して分離させるための剥離装置が開発されて用いられており、代表的な例を図23を通じて見れば次のとおりである。
【０００７】
従来技術が適用されるフィルム剥離装置1は、接着テープ2を供給する供給ロール3と、供給ロールを3から接着テープ2の供給を受けて、基板4の表面のフィルム（保護フィルム）5を剥離する剥離ロール6と、剥離ロール6からフィルム5と接着された接着テープ2を回収する収去ロール7及び接着テープ2に接着されたフィルム5を移送させる駆動ロール8を含む構成である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記のような従来技術では作業者が、接着テープをバンディングしてから、ピーシービーの表面と裏面に付着されたフィルムの角に密着させた後、フィルムを取り除くとか、接着テープを機械的にピーシービーのフィルムと密着させた後、取り除くようにしているが、効率的ではないのが実情である。
【０００９】
すなわち、手作業でフィルムを取り除く場合は、接着テープがピーシービーの角に位置したフィルムと付着するようにたたくとか、何回か密着を試みた状態で、フィルムと接着テープを密着させてから、フィルムを取り除くことになって、接着テープをフィルムに付着する過程でピーシービーに損傷を与える可能性が高く、フィルムを取り除くのに多くの時間がかかるという短所が発生する。
機械的な手段を利用してフィルムを取り除く場合は、ピーシービーが剥離ロールに供給されれば、接着テープは基板の表面に位置したフィルムの一面に接着され、駆動ロールがフィルムに接触してフィルムを基板の移送方向と等しい方向に引くことになって、接着テープに接着されたフィルムは、剥離ロールから収去ロールに向けて移送される形態で取り除かれるようにしている。
【００１０】
しかし、現実的にフィルムとピーシービーが緊密に密着されていることから、接着テープがフィルムと接着されることだけで、フィルムがピーシービーから容易に分離されない。このことから、フィルムがピーシービーからきれいに一度に除去されることができず、フィルムが除去される過程で破れる現象がひっきりなしに生じ、破れたフィルムを完全に取り除くための別途の後作業過程を要するなど、多くの問題点が発生しているのが実情である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、本発明では前記のような課題を解決するためになされたものであり、課題を解決するための手段は次のとおりである。
すなわち、本発明に係るディーエフエスアール用フィルム剥離システムは、機台の一方側で表面と裏面にフィルムが付着した状態で供給されるピーシービーを一様な状態で整列する整列ユニットと、整列されたピーシービーを基板移送ユニットに当たるように、正確な位置を決めるようにするビジョンユニットと、ビジョンユニットによって正確な位置が決まったピーシービーに付着されたフィルムを取り除くことができる剥離位置にピーシービーを移送し、フィルムが剥離されたピーシービーを排出位置に移送するピーシービー移送ユニットと、ピーシービー移送ユニットに固定された状態のピーシービーの表面と裏面に付着しているフィルムを取り除くフィルム除去ユニットと、ピーシービーから除去されたフィルムを回収するフィルム回収ユニットと、フィルムが除去されたピーシービーを受け取るためのピーシービー受取ユニットとを含むものである。
このような構成により、フィルムの除去を機械的に遂行しながらも、フィルムを取り除くのに必要な時間を最小化しながら、フィルムが破れるとか剥離されない現象を減少させて、効率的な作業ができるようにし、ピーシービー全体ラインの自動化ができるようにする目的を達成することが可能である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、ピーシービー(PCB)の表面と裏面に密着されたフィルムの除去を機械的に実行しながら、フィルムの除去に必要な時間を最小化することができるだけでなく、フィルムを取り除く過程で、破れるとか剥離されない不良を、著しく減少させてフィルムの除去作業を効率的に実行するようにしながら、ピーシービーの全体ラインの自動化が可能になるなど様々な効果を有する発明である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムを表した斜視図である。
【図２】本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムの整列ユニットを表した斜視図である。
【図３】本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムの整列ユニットのフィーディング(feeding)ロールを省略した状態の斜視図である。
【図４】本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムのビジョンユニットを表した斜視図である。
【図５】本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムのスクラッチャを表した斜視図である。
【図６】本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムのピーシービー移送ユニットを表した斜視図である。
【図７】本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムのピーシービー移送ユニットの前方移送機を表した簡略構成図である。
【図８】本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムのピーシービー移送ユニットの後方移送機を表した斜視図である。
【図９】本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムの前、後方移送機のプレートフレームを表した斜視図である。
【図１０】本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムのフィルム除去ユニットのラベル供給機を表した斜視図である。
【図１１】本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムのフィルム回収ユニットを表した斜視図である。
【図１２】本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムのピーシービー受取ユニットを表した斜視図である。
【図１３】本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムのピーシービー受取ユニットを表した正面図である。
【図１４】本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムに適用されるラベル紙を表した構成図である。
【図１５】本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム除去過程を表した工程図である。
【図１６】本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム除去のための整列段階を簡略に表した例示図である。
【図１７】本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム除去のためのフィルム位置確認段階を表した例示図である。
【図１８】本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム除去のためのピーシービー移送段階を簡略に表した例示図である。
【図１９】本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム除去のためのフィルム除去段階を表した例示図である。
【図２０】本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム除去のためのフィルム回収段階を表した例示図である。
【図２１】本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム除去のためのフィルム受け取り段階を簡略に表した例示図である。
【図２２】本発明の技術を説明するために表したディーエフエスアールを表した端面図である。
【図２３】従来技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム除去装置を表した構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら前記目的を達成するための本発明の望ましい構成と作用について説明する。
【００１５】
図1は、本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムを表した斜視図であり、図2は、本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムの整列ユニットを表した斜視図であり、図3は、本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムの整列ユニットのフィーディング(feeding)ロールを省略した状態の斜視図であり、図4は、本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムのビジョンユニットを表した斜視図であり、図5は、本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムのスクラッチャを表した斜視図であり、図6は、本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムのピーシービー移送ユニットを表した斜視図であり、図7は、本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムのピーシービー移送ユニットの前方移送機を表した簡略構成図であり、図8は、本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムのピーシービー移送ユニットの後方移送機を表した斜視図であり、図9は、本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムの前、後方移送機のプレートフレームを表した斜視図であり、図10は、本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムのフィルム除去ユニットのラベル供給機を表した斜視図で、図11は、本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムのフィルム回収ユニットを表した斜視図であり、図12は、本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムのピーシービー受取ユニットを表した斜視図であり、図13は、本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムのピーシービー受取ユニットを表した正面図であり、図14は、本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システムに適用されるラベル紙を表した構成図であり、図15は、本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム除去過程を表した工程図であり、図16は、本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム除去のための整列段階を簡略に表した例示図であり、図17は、本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム除去のためのフィルム位置確認段階を表した例示図であり、図18は、本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム除去のためのピーシービー移送段階を簡略に表した例示図であり、図19は、本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム除去のためのフィルム除去段階を表した例示図であり、図20は、本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム除去のためのフィルム回収段階を表した例示図であり、図21は、本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム除去のためのフィルム受け取り段階を簡略に表した例示図であり、図22は、本発明の技術を説明するために表したディーエフエスアールを表した端面図である。
【００１６】
本発明の技術が適用されるディーエフエスアール用フィルム剥離システム100は、機台101の一方側にコンベヤーを通じて、表面と裏面にフィルム102が付着された状態で供給されるピーシービー103を一様な状態で整列する整列ユニット200と、整列されたピーシービー103を基板移送ユニットに当たるように、正確な位置を決めるようにするビジョンユニット300と、正確な位置が決まったピーシービー103を、フィルム102を取り除くことができる剥離位置に移送し、フィルム102が剥離されたピーシービー103を排出位置に移送するピーシービー移送ユニット400と、ピーシービー移送ユニット400に固定された状態のピーシービー103の表面と裏面に付着しているフィルム102を取り除くフィルム除去ユニット500と、ピーシービー103から除去されたフィルム102を回収するためのフィルム回収ユニット600と、フィルム102が除去されたピーシービー103を受け取るためのピーシービー受取ユニット700とで構成されている。
【００１７】
整列ユニット200は、フィルム102を取り除くために供給されるピーシービー103の幅より大きい幅を維持して機台101に立てられるサポート201の上面に、中央に作動ホール202を形成したユニットプレート203を固定する。
ユニットプレート203の両方側にはガイドレール204を設置し、ガイドレール204の内方側の位置には進入ガイド205を設置して、供給されるピーシービー103を安定するように誘導するようにする。
進入ガイド205は、ピーシービー103が進入する入口の幅を広く形成してピーシービー103の大きさにかかわらず安定した状態で誘導するようにする。そして、ピーシービー103が非整列状態に供給されてもまた安定した状態で誘導するようにする。
ガイドレール204には、底面にガイドブロック210が結合された作動板211を設置し、作動板211の底面にはシリンダー、サーボモーターなどで構成される作動子212を連結して作動板211をサポート201に対して左右方向と上部及びピーシービー移送ユニット400方向に動くようにする。
作動板211の長さ方向(ピーシービーが供給される方向)には一対のローラーフレーム215を設置して横方向に複数のローラーシャフト216を設置し、ローラーシャフト216には、複数のフィードローラー217を設置して、ピーシービー103の供給を受けて内側方向に移送することができるようにする。
フィードローラー217は移送されるピーシービー103と連接するので、自在に回転するようにしても良いが、より安定して速かにピーシービー103が整列するように、別途の駆動手段によってすべてのフィードローラー217が連動することができる形態を維持することが望ましい。
フィードローラー217の内方側位置の両方側の底面には、感知センサーを具備し、供給されたピーシービー103を感知して、作動子(212)によってピーシービー103の偏重された状態を補正するように幅方向に動いて整列するようにする。
ローラーフレーム215の内方側端には、下方向に突き出る停止板(220)を固定し、停止板220の両端の上部側にはストッパ221を突き出させて、供給されたピーシービー103を停止させるようにする。
ストッパ221の外側方向のローラーフレーム215には、供給されて止められたピーシービー103の両方側の底面を支えるためのサイドプレート222を備え、停止板220の中央位置には、サイドプレート222のような高さを維持したセンタープレート(223)を固定する。
停止板220の内方側には、サイドプレート222の上に位置したピーシービー103のへりを取って動かないようにピーシービー103を受け取るためのピーシービークランプ225を設けて構成する。
ピーシービークランプ225は、空圧シリンダーのロッドに略直角形象のフィンガーの下端と連結し、前記フィンガーの中間位置は、作動板とヒンジで連結している。これにより、空圧シリンダーの伸長と収縮によって、フィンガーの上端が、センタープレート223と連接及び離脱されるようになり、供給されたピーシービー103をクランピング及びアンクランピングすることができるようにする。
【００１８】
ビジョンユニット300は、ユニットプレート203の内方側の位置両方側にサポート(301)を立て、サポート301の上端の間には、水平プレート302を設ける。
水平プレート302には、供給されて整列されたピーシービー103の内方側位置のへりと、ピーシービー103に付着されたフィルム102の位置を把握するためのビジョン305が設けられている。サポート301には、整列されたピーシービー103の表面と裏面に付着されたフィルム102の内側位置の角部位を剥離しやすいようにするスクラッチャー(Scratcher、320)が設けられている。
ビジョン305は、水平プレート302の上面の両方側に、供給されたピーシービー103の内方側位置の両方側を確認することができるカメラ306を設置し、カメラ306の位置の水平プレート302の外方側には、カメラ306がピーシービー103を容易に確認するように照明307を設置する。
カメラ306は、供給されて整列されたピーシービー103の内方側位置のヘリ(角)を確認してピーシービー103の位置とピーシービー103の表面または裏面に付着したフィルム102の位置を距離で計算して、追ってフィルム102の剥離のために、フィルム102に付着するラベル紙の付着位置を算定することができるようにする。
カメラ306は、ピーシービー103の表面だけではなく裏面の位置も抽出するように、下方側にさらに一つ設置したり、ピーシービー103の表面のフィルム102が除去された後、裏面のフィルム102を取り除くように、移送される過程で確認することができる位置に設置したりしても良い。
スクラッチャー320は、上昇する整列ユニット200のサイドプレート222と協同してピーシービー103の内方側位置のへりを押して取るためのプッシャー321を水平プレート302の底面に設置する。
プッシャー321は、図面に例示したローラータイプ他に、様々な形象で構成することができ、ピーシービー103の損傷を防止するように、クッション性に優れたゴム、シリコンあるいはウレタン材質のパッドを備えることが望ましい。
サポート301には、ブラケット322で支持される一対のスクラッチャーシリンダー323を設け、スクラッチャーシリンダー323のロッドにはスクレーパー325を固定して、スクラッチャーシリンダー323の伸長と収縮動作によって、出入することができるようにする。
【００１９】
ピーシービー移送ユニット400は、ユニットプレート203と機台101の後尾に建てられる柱401と柱401の上端を連結するスラブ402でユニットフレーム403を構成する。
ピーシービー移送ユニット400は、ユニットフレーム403の前方側に設置されて、下方側で進入した整列ユニット200上のピーシービー103を引き継ぎ受けて、表面のフィルム102を取り除くように維持し、裏面のフィルム102を取り除くように、後方側に移送する機能を有する前方側移送機410と、前方側移送機410によって表面のフィルム102が除去されたピーシービー103を引き継ぎ受けて、裏面のフィルム102を取り除いた後、ピーシービー103をピーシービー受取ユニット700に移送する後方側移送機430で構成する。
前方側移送機410は、スラブ402の底面の両方側にボールスクリューの組合せあるいはシリンダー、またはエルエムガイド(LM GUIDE)などのような水平移動手段411によってスラブ402の前方側と後方側に往復する水平移動子412を連結し、水平移動子412を、下方を向くように突き出させる。
水平移動子412の下端には、ボールスクリューの組合せまたはシリンダー、あるいはエルエムガイドなどのような垂直移動手段413によって水平移動子412の上下方向に動きながら進入した整列ユニット200の方向に近接及び離脱する垂直移動子415を設ける。
垂直移動子415には、回転シリンダーあるいはサーボモーターのような回転手段416によって垂直状態または水平状態を切り替えながら、整列ユニット200からピーシービー103の供給を受け、後方側移送機430にピーシービー103を認可することができる前方側プレート420を設ける。
後方側移送機430は、スラブ402の後方側の底面から横方向に延びるように設けられたボールスクリューの組合せまたはシリンダー、またはエルエムガイドなどのような水平移動手段431の下端に、前方側移送機410の前方側プレート420から、ピーシービー103を認可して受けることができるように後方側プレート435を設ける。
前方側及び後方側プレート420、435は、格子形態で具備されてピーシービー103のへりが密着されることができるようにしたプレートフレーム436を備え、プレートフレーム436の間には、密着されるピーシービー103の内面部が連接されて損傷されるなどの現象を防止するように、凹入の形態の締め切り板437を固定する。
プレートフレーム436の上方側と両方側には、回転シリンダー438と回転シリンダー438のロッドあるいは軸439に固定されて、ピーシービー103のへりを押して固定するためのクランプ440を備える。
前方側及び後方側プレート420、435に備えるクランプ440の位置は、ピーシービー103を引き継ぐ時、お互いに干渉を受けないように互いに異なる位置に形成するのが望ましく、ピーシービー103の正常状態の有無を感知するためのセンサーなどを備えることは勿論である。
前方側及び後方側プレート420、435のプレートフレーム436の上部の両端には、回転シリンダー445と回転シリンダー445と連結される加圧パッド446で構成される加圧子447を設けてフィルム102の表面に付着されるラベル紙を堅固に付着させることができるようにする。
【００２０】
フィルム除去ユニット500は、ピーシービー移送ユニット400の前方側及び後方側プレート420、435に固定されたピーシービー103の上端の両方側のへりの表面と裏面に位置したフィルム102にラベル紙501を付着し、フィルム102に付着されたラベル紙501を引いて、ピーシービー103からフィルム102を取り除く多関節ロボット510と、ピーシービー103のフィルム102に付着するラベル紙(501)を供給するためのラベル供給機520で構成する。
多関節ロボット510は、前方側及び後方側プレート420、435の間の位置の機台101両方側に一対設けて、ピーシービー103に付着されたフィルム102の上端部の両方側を取って同時に取り除くようにする。多関節ロボット510は、ラベル紙501を付着し、付着したラベル紙501を引っ張ってフィルム102を取り除くことができるフィンガーを有することは勿論である。
ラベル供給機520は、略直四角形状のラベル紙501の多数枚を有する剥離紙521で成り立った一対のラベルロール522をピーシービー移送ユニット400の前方側プレート420の側方に設けられるロール据え置き台523に装着する。
ラベルロール522から引き出されるラベルは、ラベルガイド524を経由して、方向を急旋回する見出機525を通過するので、ラベル紙501は剥離紙521と分離するようにし、剥離紙521はロール据え置き台523の下方に設置される収去ロール526に巻き取られるようにする。
ラベル紙501の引き出しは、収去ロール526を駆動手段で回転させて引き取るようにし、ラベルロール522には、ラベル紙501が引かれる時、適正な張力を維持するように張力手段を備えることは勿論である。
ラベル紙501は、全体の2/3程度は粘着剤が塗布されてフィルム102と堅固な付着を可能にし、1/3は粘着剤が塗布されなくて、フィルム102に付着したラベル紙501を多関節ロボット510が引くことに差し支えがないようにすることが望ましい。
勿論、ピーシービー移送ユニット400を構成するスラブ402の上部側にはフィルム102が除去される過程またはフィルム102が除去された直後、フィルム102が静電気などによってまたピーシービー103に付着することを防止するように通常的なイオナイザー550を設置することもできる。
【００２１】
フィルム回収ユニット600は、ラベル供給機520を構成する多関節ロボット510の間の位置に、ピーシービー103から除去されたフィルム102を収去することができるように機台101に収納ボックス601を設ける。
収納ボックス601の上部の中央には、除去されたフィルム102を投入するための投入口602を形成し、投入口602の両方側には、駆動手段によって回転する一対の投入ローラー603を設けて、多関節ロボット510が取り除いたフィルム(102)を受けて収納ボックス601に収納するようにする。
【００２２】
ピーシービー受取ユニット700は、ピーシービー移送ユニット400を構成する後方側移送機430からフィルム102が除去されたピーシービー103を受けて移送バスケット701の上部まで供給する受取機710と、受取機710からピーシービー103の供給を受けて移送バスケット701にピーシービー103を収納する収納機730で構成する。
受取機710は、移送バスケット701が位置する機台101の側方に略直角形象の受取フレーム711を立て、受取フレーム711にはシリンダー、ボールスクリューの組合せ、サーボモーター、タイミングベルトとプーリーの組合せなどで構成されて移送バスケット701方向に下降及び上昇する垂直移送手段712を備える。
垂直移送手段712には移送バスケット701方向に突き出されるように、片持ばり713を突き出させ、片持ばり713には下方に一対のガイドロッド714を連結する。
ガイドロッド714の上部側には、ピーシービー移送ユニット400の後方側移送機430からフィルム(102)が除去されたピーシービー103を受けてピーシービー103の上端部を取って保持するクランプ715を設け、ガイドロッド714の下方側には、ピーシービー103の下端部を吸い付けてクランプ715とともにピーシービー103の平衡状態を維持するように真空吸着機(716)を設ける。
クランプ715は、ガイドロッド714の上方側に横方向に固定されるクランプバー717に、やっとこ719を有するクランピングシリンダー720を設けて構成する。更に、真空吸着機716は、ガイドロッド714の下方側に横方向に固定される吸着機バー718に真空手段と連結される複数の吸板721を設けて構成する。
収納機730は、移送バスケット701の上部の両方側位置に、受取機710によって下降させられるピーシービー103を容易に引き入れることができるように、略Ｖ形象で複数個の引入ローラー731、732を配置して、移送バスケット701の区画空間にピーシービー103を容易に収納するようにする。
勿論、引入ローラー731、732の間には引入されるピーシービー103の表面に除去されなかったフィルム102が存在するかどうかを確認するようにフィルム感知センサー735を設けることは当然である。フィルム感知センサー735は、一般的なセンサーを利用することよりは、カラー変位センサーを利用することの方が、感知が容易であるとともに正確な状態を確認できることから望ましい。
【００２３】
さらに、整列ユニット200、ピーシービー移送ユニット400、ピーシービー受取ユニット700には、ピーシービー103を引き受けて引き継ぐことを確認し、フィルム102の除去状態を確認することができるセンサーを適材適所に配置して、コントローラで認可して次の動作を遂行するようにすることも当然である。
【００２４】
前記のような本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システム100によって、ピーシービー103の表面と裏面のフィルム102が除去される過程を見れば次のとおりである。
本発明の技術が適用されたディーエフエスアール用フィルム剥離システム100を用いてディーエフエスアール用フィルムを取り除く過程は、前工程で表面と裏面にフィルムが付着された状態のピーシービーの供給を受けて整列を行う整列段階S1と、整列されたピーシービー上のフィルムの位置を正確に確認するフィルム位置確認段階S2と、フィルムの位置が確認されたピーシービーをフィルムを取り除くことができる位置に移送し、フィルムが除去されたピーシービーを排出位置に移送するピーシービー移送段階S3と、ピーシービー移送段階で維持されるピーシービーの表面と裏面に付着しているフィルムにラベル紙を付着するラベル紙付着段階S4と、ラベル紙を引いてフィルムが一緒に引かれてピーシービーからフィルムを取り除くフィルム除去段階S5と、ピーシービーから除去されたフィルムを回収して収納するフィルム回収段階S6と、フィルムが除去されたピーシービーを受取して後工程に移送するためのピーシービー受取段階S7とで成り立つ。
【００２５】
即ち、コンベヤーを通じて前工程で表面と裏面にフィルム102が付着されたピーシービー103が供給されば、整列ユニット200によって、ピーシービー移送ユニット400にて、前、後方側移送機410、430を構成する前、後方側プレート420、435に当たるように整列を行い、整列されたピーシービー103はビジョンユニット300によって、ピーシービー103の上端部の両方側のへり位置と、フィルム102の位置を把握して、コントローラ(未図示)で認可することで、フィルム除去ユニット500でラベル紙501の付着の位置を選定するようにする。
ビジョンユニット300を経由したピーシービー103は、ピーシービー移送ユニット400に供給されて、フィルム除去ユニット500とともにピーシービー103の表面と裏面のフィルム102が取り除かれることになり、除去されたフィルム102は下方のフィルム回収ユニット600に収去され、フィルム102が除去されたピーシービー103は、ピーシービー受取ユニット700によって、移送バスケット701に順次に収納された後、次の工程に移送される。これらの過程でディーエフエスアール用フィルムを取り除く過程が成り立つ。
【００２６】
このような過程をより具体的に見れば次のとおりである。
整列段階S1では、前工程からピーシービー103の供給を受けて、設定された自分の位置を維持させた後、ピーシービー103が流動しないように取り締まることになる。即ち、整列ユニット200にピーシービー103が供給されれば、進入ガイド205によって、ピーシービー103はなるべくフィードローラー217の中央位置に誘導され、フィードローラー217によって移動された後、ローラーフレーム215の内側に固定される停止板220の両端の上方側に突き出されたストッパ221によって止められる。
ピーシービー103が止められれば、フィードローラー217の内側底面の両方側に備えるセンサーによって、ピーシービー103を感知するために、ピーシービー103が中央に位置するか、またはある一方向に偏っているかを確認して、作動板211の底面に設置される作動子212を幅方向に動かしてピーシービー移送ユニット400の前、後方側プレート420、435と等しい位置になるように、位置を決めることになる。
前記のように、ピーシービー103の幅方向における整列が完了すれば、停止板220に設けられたピーシービークランプ225によって、整列されたピーシービー103が動かないように取られることになる。
【００２７】
フィルム位置確認段階S2では、ピーシービー103の両方側のへりの位置と、ピーシービー103の両方側のへりで表面と裏面のフィルム102が付着された位置を確認して、フィルム102を取り除くためのラベル紙501を付着する位置を算定するとともに、ラベル紙501を付着する位置を確認した後、ラベル紙501が付着される位置にピーシービー103からフィルム102が容易に除去されるように、スクラッチをあらかじめ形成するようにする。
これを詳細に見れば、整列ユニット200においてピーシービー103がピーシービークランプ225によって固定された状態で、ビジョンユニット300によってピーシービー103とフィルム102の正確な位置を把握するように作動子212によって上昇することになる。
ピーシービー103が上昇することになれば、ビジョンユニット300を構成するプッシャー321が、整列ユニット200のサイドプレート222と協調して上昇したピーシービー103を押して動かないようにすることになる。
このようにビジョンユニット300と近接された状態で、ビジョン305を構成するカメラ306と照明307を通じて、ピーシービー103とフィルム102の上端のへり(フィルム102の除去のために直立された状態を維持した時の位置)を把握して、フィルム除去ユニット500でフィルム102に付着するラベル紙501の位置を算定してコントローラで認可することになる。
ビジョン305を通じてフィルム102とピーシービー103の位置算定が完了すれば、整列ユニット200の作動子212が、幅方向に動いて左右側に位置したスクラッチャー320に順次にピーシービー103を移動させて、スクラッチャー320によってピーシービー103の表面と裏面のフィルム102のへりの位置をスクラッチを形成してピーシービー103と容易に分離することができるようにする。
この過程では、ピーシービー103がスクラッチャー320に近接すれば、スクラッチャーシリンダー323が作動して、スクラッチャーシリンダー323のロッドに固定されたスクレーパー(325)によってピーシービー103の表面と裏面を同時に取って掻いて引くように作動することで、フィルム102の表面にスクラッチを形成することができることになる。
【００２８】
ピーシービー移送段階S3では、整列ユニット200によってピーシービー103が供給されれば、ピーシービー103の表面に付着されたフィルム102を取り除くように、ピーシービー103を直立の状態で引き継ぎ受けて、前方側移送機410によって維持されるようにし、表面のフィルム102が除去されたピーシービー103の裏面に付着されたフィルム102を取り除くように、前方側移送機410から直立の状態でピーシービー103を引き継ぎ受けて、裏面のフィルム102を取り除くように後方側移送機430によって保持されるようにする。即ち、フィルム102の表面にスクラッチの形成が完了した後には、整列ユニット200は整列された位置に復帰した後、まさに作動子212によってピーシービー移送ユニット400を構成する前方側移送機410の下方に移動する。
ピーシービー103が前方側移送機410の下方に移動すれば、前方側移送機410を構成する垂直移動手段413によって、垂直移動子415が、供給されたピーシービー103の方向に下降して近接した位置で停止し、垂直移動子415が停止すれば、垂直移動子415に設けられた回転手段416によって前方側プレート420が垂直状態から水平状態に切り替えられてピーシービー103の上方に位置することになる。
このような状態で垂直移動手段(413)が、また作動して前方側プレート420をピーシービー103と密着させ、このような状態で前方側プレート420を構成するプレートフレーム(436)の上面と両側面に備える回転シリンダー438が作動して、クランプ(440)によってピーシービー103の上面と両側面のへりを堅固に取ってくれるようにする。
クランプ440によって、ピーシービー103が固定されれば、整列ユニット200は元の位置に復帰し、前方側プレート420は回転手段416によって垂直状態に切り替えられた後、また垂直移動手段413によって元の位置に上昇することになる。
【００２９】
ラベル紙付着段階(S4)では、前方側移送機410に維持されるピーシービー103の表面に付着されたフィルム102の上端部の両方側に、フィルム102の除去のための、引き出しの容易性を提供するために、ラベル紙501を付着し、表面のフィルム102が除去された後には、後方側移送機430で維持されるピーシービー103の裏面に付着されたフィルム102の上端部の両方側にラベル紙501を付着して、フィルム102の除去のための、引き出しの容易性を提供するようにする。
フィルム除去ユニット500によって、ピーシービー103の表面に付着されたフィルム102にラベル紙501を付着するとともに、ラベル紙501を引っ張ってフィルム102をピーシービー103から取り除くことになる。
先にピーシービー103の表面と裏面位置のフィルム102にラベル紙501を付着する過程を見れば次のとおりである。
ピーシービー103が前方側移送機410のプレートフレーム436に固定されて表面が露出された状態で直立になっていれば、多関節ロボット510が、ラベル供給機(520)から供給されるラベル紙501を取り、スクラッチが形成されたフィルム102の上端の両側へりにラベル紙501を垂直方向に付着させる。
ここでは、プレートフレーム436の上部の両側に設けた加圧子447が、ラベル紙501をもう一度堅固に押して緊密な状態の付着ができるようにする。このことは、回転シリンダー445が作動して加圧パッド446によってフィルム102に付着されたラベル紙501を押してくれることで可能になる。
ラベル紙501が供給されて、多関節ロボット510がフィルム(102)にラベル紙501を付着させる過程を見れば、ラベル紙501を有するラベルロール522がロール据え置き台523に装着されており、剥離紙521はラベルガイド524を通じて見出機525を経由し、急旋回しながら収去ロール526と連結されており、収去ロール526が駆動手段によって回転するので、ラベル紙501が順次に１ピッチずつ移動することになる。それにより、ラベル紙501は見出機525の位置で半分程度が剥離紙521と分離した状態で停止することになり、この時、多関節ロボット510がラベル紙501を取ってフィルム102に付着すれば良い。
特に、ラベル紙501のフィルム102に付着される部分の2/3は、粘着剤が塗布されており、多関節ロボット510が取る部分の1/3は、粘着剤が塗布されない状態である。これに応じて、多関節ロボット510がラベル紙501を付着してラベル紙(501)を取って引くのに差し支えを与えなくなる。
【００３０】
フィルム除去段階S5では、ラベル紙501のフィルム102への付着が完了すれば、多関節ロボット510がまたフィルム102に付着された両方側のラベル紙501を取り、人が両手で中央につぼめながら引くような動作でフィルム102を取り除くことになる。
この過程でフィルム102のラベル紙501が付着される位置には、スクラッチャー320によってあらかじめスクラッチを発生させて、フィルム102がピーシービー103に対して容易に分離することができる事前作業が行われるので、フィルム(102)を容易に取り除くことができることになる。
前記のように、ピーシービー103の表面と裏面に付着されたフィルム102を取り除く時、多関節ロボット510を利用することは、作業者が両手で取って引くような軌跡を描くことになって容易な除去が可能であるので一番望ましい。
【００３１】
フィルム回収段階S6では、ピーシービー103の表面のフィルム102が除去されば、多関節ロボット510はフィルム102をそのままフィルム回収ユニット600を構成する収納ボックス601の投入口602に持って行き、投入口602の下方側に設置された投入ローラー603がこれを感知して作動するので、フィルム102を引っぱって収納ボックス601に収納することができることになる。
ピーシービー103表面のフィルム102が除去された後は、前方側移送機410の水平移動手段411が作動して、水平移動子412を後方側移送機430の方向に移送させ、前方側移送機410の前方側プレート420を後方側移送機430の後方側プレート435と密着するようにする。
このような状態で、後方側プレート435のプレートフレーム436に設置されたクランプ440が作動して、ピーシービー103を引き継ぎ受け、前方側プレート420のプレートフレーム436に設置されるクランプ440は解除された後、水平移動手段411によって前方側移送機410は元の位置に復帰して次期の動作待機の状態になる。
表面のフィルム102が除去されたピーシービー103が、後方側移送機430に引き継がれれば、多関節ロボット510がまたラベル供給機520からラベル紙(501)を持って来て、ピーシービー103の裏面に付着されたフィルム102に付着することになり、同時に加圧子447がラベル紙501を堅固に付着することになる。
更に、加圧子447によってラベル紙501が堅固に付着された後は、多関節ロボット510がまたフィルム102に付着されたラベル紙501を取り引いて、ピーシービー103からフィルム102を取り除くようになり、除去されたフィルム102は、下方のフィルム回収ユニット600の収納ボックス601に収容させることで、ピーシービー103の表面と裏面のフィルム102の除去を完了することができることになる。
【００３２】
ピーシービー受取段階S7では、フィルム102の除去が完了したピーシービー103は、後方側移送機(430)に固定された状態でピーシービー受取ユニット700に移送される。即ち、水平移動手段431によってピーシービー受取ユニット700の方向に移動して止めることになり、この時、ピーシービー103はピーシービー受取ユニット700を構成する受取機710の下方側に位置することになる。
そして、受取機710の垂直移送手段712が下降して、片持ばり713を下降させてガイドロッド714の上方側に設けられたクランプ715が、ピーシービー103の上端部を取ることになり、ガイドロッド714の下方側に設置された真空吸着機716がピーシービー103の下端部を吸い付けて保持することになる。
このようにピーシービー103がクランプ715と真空吸着機716によって保持されれば、ピーシービー移送ユニット400の後方側移送機430は、水平移動手段431によって元の位置に復帰することになり、受取機710は垂直移送手段712によってまた下方向に降りることになる。
受取機710が下降すれば、受取機710と移送バスケット701の間に設置された収納機730を構成する引入ローラー731、732の間に、ピーシービー103の下端部が進入しながら移送バスケット701に安定した状態で挿入されることができるように誘導することになる。
受取機710は、持続的な下降を成り立たせ、この過程では収納機730に設けられたフィルム感知センサー735を通じて、ピーシービー103の表面または裏面にフィルム102が残存するかを確認して、作動を継続させるか停止させるようにすることは当然である。
前記のように受取機710が下降してピーシービー103の下端が移送バスケット701の底と接触すれば、受取機710の下降は止められ、真空吸着機716とクランプ715も解除状態に切り替えて、ピーシービー103を完全に引き継いだ後、受取機710は上昇して次期の動作待機の状態になる。
勿論、ピーシービー移送ユニット400とフィルム除去ユニット500及びフィルム回収ユニット600が作動する時は、イオナイザー550が作動してピーシービー103から除去されるフィルム102に静電気が発生することを防止して、フィルム102の除去と除去されたフィルム102の収去の容易性を提供するようにすることは当然である。
前記のような本発明はピーシービーの表面と裏面に付着しているフィルムの除去を機械的に遂行するので、ピーシービー関連ラインの全体的な自動化が可能になることだけではなく、ピーシービー以外にも板状部材の表面あるいは裏面に付着されたフィルムを取り除く用途で活用することができる長所を有する。
【符号の説明】
【００３３】
１００    ディーエフエスアール用フィルム剥離システム
１０２    フィルム
１０３    ピーシービー
２００    整列ユニット
３００    ビジョンユニット
４００    ピーシービー移送ユニット
５００    フィルム除去ユニット
６００    フィルム回収ユニット
７００    ピーシービー受取ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図１４】
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【図１５】
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【図２２】
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【図２３】
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