(57)【要約】【課題】ユーザが露光位置を動かす量を指定する操作を行うことなく、中間転写ベルトの傾きに起因する用紙の幅方向の画像の位置ずれを防止する。【解決手段】感光体４１Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト５０を介して転写材Ｓに転写する画像形成装置において、中間転写ベルト５０の傾き量及び傾き方向を検出する傾き検出部と、傾き検出部の検出結果に基づき、転写材Ｓと転写材Ｓに転写されるトナー像との相対位置を調整する位置調整部とを備えた。【選択図】図５
2013257462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に形成されたトナー像を中間転写ベルトを介して転写材に転写する画像形成装置において、
前記中間転写ベルトの傾き量及び傾き方向を検出する傾き検出部と、
前記傾き検出部の検出結果に基づき、前記転写材と前記転写材に転写されるトナー像との相対位置を調整する位置調整部とを備えた
画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写ベルトの回転方向上の２箇所以上の箇所における前記中間転写ベルトの端部の位置を検知するセンサを設け、
前記傾き検出部は、前記センサの検知結果から前記中間転写ベルトの傾き量及び傾き方向を検出する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記傾き検出部は、前記感光体から前記中間転写ベルトにトナー像が転写される１次転写ニップと、前記中間転写ベルトから前記転写材にトナー像が転写される２次転写ニップとの間での前記中間転写ベルトの傾き量及び傾き方向を検出する
請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記位置調整部は、前記傾き検出部の検出結果に基づき、前記感光体への露光位置を制御することにより、前記相対位置を調整する
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
互いに異なる色のトナー像を形成する複数の感光体を設け、
前記傾き検出部は、前記複数の感光体のうちカラーレジスト補正の基準となる感光体から前記中間転写ベルトにトナー像が転写される１次転写ニップと、前記中間転写ベルトから前記転写材にトナー像が転写される２次転写ニップとの間での前記中間転写ベルトの傾き量及び傾き方向を検出し、
前記位置調整部は、前記傾き検出部の検出結果に基づいて前記基準となる感光体への露光位置を制御するとともに、前記基準となる感光体以外の感光体についてカラーレジスト補正を行うことにより、前記相対位置を調整する
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記位置調整部は、前記傾き検出部の検出結果に基づき、前記転写材を前記２次転写ニップに向けて送り出すレジストローラーの揺動量を制御することにより、前記相対位置を調整する
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
互いに異なる色のトナー像を形成する複数の感光体を設け、
前記傾き検出部は、前記複数の感光体のうちカラーレジスト補正の基準となる感光体から前記中間転写ベルトにトナー像が転写される１次転写ニップと、前記中間転写ベルトから前記転写材にトナー像が転写される２次転写ニップとの間での前記中間転写ベルトの傾き量及び傾き方向を検出し、
前記位置調整部は、前記傾き検出部の検出結果に基づいて前記レジストローラーの揺動量を制御するとともに、前記基準となる感光体以外の感光体についてカラーレジスト補正を行うことにより、前記相対位置を調整する
請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体に形成されたトナー像を中間転写ベルトを介して転写材に転写する画像形成装置に関し、特に、中間転写ベルトの傾きに起因する画像の位置ずれを防止するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
帯電させた感光体を画像データに基づいて露光して静電潜像を形成し、この感光体にトナーを付着させることによりトナー像を形成し、このトナー像を、１次転写ローラーによって感光体から中間転写ベルトに転写した後、２次転写ローラーによって中間転写ベルトから用紙等の転写材（以下単に用紙とも呼ぶ）に転写する画像形成装置が普及している。
【０００３】
従来、こうした画像形成装置において、用紙の幅方向（画像形成装置内での用紙の搬送方向と直交する方向）の画像の位置ずれを防止する技術としては、下記の〔１〕−〔３〕のようなものが提案されていた。
【０００４】
〔１〕用紙の搬送経路上で２次転写ローラーの上流側に位置するレジストローラー対に用紙が到達したとき、用紙の側端の位置をセンサで検知し、その検知結果に応じてレジストローラー対を用紙の幅方向に揺動させる。
【０００５】
〔２〕用紙の両面画像形成時または多重画像形成時に、用紙の１面目に画像を形成した後の用紙の幅方向上の画像の位置をセンサで検知し、その検知結果に応じて用紙の２面目に形成する画像の用紙の幅方向上の位置を補正する（特許文献１参照。）。
【０００６】
〔３〕中間転写ベルトのエッジの位置をセンサで検知し、その検知結果に応じてステアリングローラの傾動量を制御することにより、中間転写ベルトの蛇行振幅を次第に小さくする蛇行制御を行う（特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３１６２０８号公報
【特許文献２】特開２０１１−１７５０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記〔１〕の従来技術では、用紙の搬送経路上で生じた用紙の片寄りに起因する用紙の幅方向の画像の位置ずれを防止することはできるが、１次転写ローラーから２次転写ローラーまでの間で発生した中間転写ベルトの傾きに起因する用紙の幅方向の画像の位置ずれを防止することはできない。
【０００９】
また、上記〔２〕の従来技術でも、用紙の１面目の画像形成時と２面目の画像形成時との間で中間転写ベルトの傾きが変化したとき、１面目の画像と２面目の画像との位置ずれを防止することはできない。
【００１０】
また、上記〔３〕の従来技術も、中間転写ベルトをある程度の振幅で蛇行させるものであるため、常に中間転写ベルト自体の傾きは存在しており、その傾きに起因する用紙の幅方向の画像の位置ずれを防止することはできない。
【００１１】
ここで、中間転写ベルトの傾きに起因する用紙の幅方向の画像の位置ずれについて、図８−図１１を用いて説明する。図８は、画像形成装置内の中間転写ベルト及びその周辺部分の構成例を示す。上から順に、イエロー，マゼンダ，シアン，ブラックのトナー像がそれぞれ形成される４つの感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋが、画像形成装置内に鉛直方向（図の上下方向）に配置されている。感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの横側には、中間転写ベルト２１０を挟んで、感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋとともにそれぞれ１次転写ニップを形成する４つの１次転写ローラー２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋが配置されている。感光体２００Ｋ及び１次転写ローラー２１１Ｋによる１次転写ニップ（以下１次転写ニップＫと呼ぶ）からみて、中間転写ベルト２１０の回転方向下流側には、中間転写ベルト２１０を挟んで、中間転写ベルト２１０上のトナー像を用紙に転写する２次転写ニップを形成する２次転写ローラー対２１２及び２１３が配置されている。
【００１２】
用紙の搬送経路上で２次転写ニップの上流側には、レジストローラー対２２０が配置されている。また、用紙の搬送経路上で２次転写ニップの下流側には、定着ローラー対２３０が配置されている。
【００１３】
感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋに形成された各色のトナー像は、感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの順で中間転写ベルト２１０に重ねて転写される。この際、各色のトナー像同士の位置合わせであるカラーレジスト補正は、感光体２００Ｋを基準として行われる。感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋに形成するトナー像の位置は、これらの感光体を露光する不図示のレーザーの照射位置及び照射タイミングを調整することにより、レーザー走査方向（感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの軸方向と同じ方向であり、以下主走査方向と呼ぶ）及び主走査方向と直交する方向に任意に調整することができる。
【００１４】
中間転写ベルト２１０は、１次転写ローラー２１１Ｙ，２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋ，２次転写ローラー２１２及び駆動ローラー２１４を含む複数のローラーに張架されており、駆動ローラー２１４から駆動力を伝達されて図の時計回りに回転する。その際、各ローラーの平行度のずれやベルトテンションの傾きに起因して、中間転写ベルト２１０には回転方向と直交する方向の力が加わり、中間転写ベルト２１０は徐々に蛇行する。
【００１５】
この蛇行により中間転写ベルト２１０が脱落するのを防止するために、図９に示すように、中間転写ベルト２１０の両端部の内周にはウレタン製のリブ２１５が設けられており、中間転写ベルト２１０を張架するローラーの端部にこのリブ２１５が引っかかるようになっている。しかし、中間転写ベルト２１０は、片側端部のリブ２１５がローラーの端部に引っかかるまでは片側に寄った位置で回転し続ける。
【００１６】
また、中間転写ベルト２１０は鉛直方向の上側のローラーと下側のローラーとに対して同じ前後位置に寄っているとは限らず、図１０に例示するように、ローラーの平行度とベルトテンションの状況とに応じて中間転写ベルト２１０の回転方向に対して傾きを持ちうる。さらに、この傾きは、中間転写ベルト２１０の回転やテンション解除等の動作により、経時的に量や向きが変化する。
【００１７】
なお、図９に示したような脱落防止用のリブ２１５を中間転写ベルト２１０に設けることなく、中間転写ベルト２１０の蛇行量及び蛇行の方向をベルトエッジ位置検出センサで検出する構成もある。そして、その検出結果に基づいて、中間転写ベルト２１０を張架するいずれかのローラーに備えられた傾き調整機構を動作させ、ローラー同士の平行度を調整して蛇行方向をコントロールすることによって脱落を防止する場合もある。しかし、こうした傾き調整機構を用いた場合でも、中間転写ベルト２１０にはやはり傾きは存在する。
【００１８】
このように中間転写ベルト２１０が回転方向に対して傾いている場合、感光体２００Ｋをカラーレジスト補正の基準として中間転写ベルト２１０に転写された各色のトナー像は、１次転写ニップＫから２次転写ニップにかけて、当該傾きに応じた量だけ主走査方向にずれて用紙に転写される。例えば、図１１に示すように、中間転写ベルト２１０の周長が８００ｍｍであり、鉛直方向の上下両端のローラー間の中間転写ベルト２１０の周長４００ｍｍにおける傾きが１ｍｍであり、１次転写ニップＫと２次転写ニップとの間の中間転写ベルト２１０の周長が１００ｍｍである場合、１次転写ニップＫと２次転写ニップとの間でのトナー像の主走査方向（図の左右方向）の移動量は１ｍｍ×１００ｍｍ／４００ｍｍ＝０．２５ｍｍとなり、したがって用紙には幅方向に０．２５ｍｍずれてトナー像が転写されてしまう。近年では画像形成装置には画像の位置のずれ，ばらつきがそれぞれ０．５ｍｍ未満という精度が要求されているため、０．２５ｍｍという量の影響は大きい。
【００１９】
また、一般的に画像の偏りは露光位置を操作パネルで指定した量だけ動かす機能により調整可能であるが、前述のとおり中間転写ベルト２１０の傾きの状態は時々刻々と変化するため、１次転写ニップＫと２次転写ニップとの間の画像のずれ量も経時的に変動しており、画像のずれは徐々に大きくなっていく。仮にこうした画像の位置ずれの遷移を操作パネルで露光位置を動かす機能によって解消しようとすると、用紙を１枚プリントする毎にユーザが露光位置を動かす量を指定する操作を行う必要があり、生産性を向上させることができない。
【００２０】
本発明は、上述の点に鑑み、ユーザが露光位置を動かす量を指定する操作を行うことなく、中間転写ベルトの傾きに起因する用紙等の転写材の幅方向の画像の位置ずれを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、感光体に形成されたトナー像を中間転写ベルトを介して転写材に転写する画像形成装置において、中間転写ベルトの傾き量及び傾き方向を検出する傾き検出部と、傾き検出部の検出結果に基づき、転写材と転写材に転写されるトナー像との相対位置を調整する位置調整部とを備える。
【発明の効果】
【００２２】
上記構成の画像形成装置によれば、傾き検出部が、中間転写ベルトの傾き量及び傾き方向を検出し、その検出結果に基づき、位置調整部が、転写材と転写材に転写されるトナー像との相対位置を調整する。これにより、ユーザが露光位置を動かす量を指定する操作を行うことなく、中間転写ベルトの傾きに起因する用紙等の転写材の幅方向の画像の位置ずれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部，中間転写ベルト，２次転写ローラー，定着部等の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の中間転写ベルト及びその周辺部分の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るセンサと中間転写ベルトとの配置関係を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるＣＰＵの処理結果を例示する図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における片面連続プリント時のＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るレジストローラー対及びその周辺部分の構成を示す図である。
【図８】画像形成装置内の中間転写ベルト及びその周辺部分の構成例を示す図である。
【図９】図８の中間転写ベルトの構成を示す図である。
【図１０】図８の中間転写ベルトの傾きを例示する図である。
【図１１】図８の中間転写ベルトから用紙に転写されるトナー像の位置ずれを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
〔第1の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部，中間転写ベルト，２次転写ローラー，定着部等の構成を示す。この画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０と、２次転写ローラー７０と、定着部８０を有する。
【００２５】
原稿搬送部１０は、原稿をセットする原稿給紙台１１と、複数のローラー１２とを有している。原稿搬送部１０の原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラー１２によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送する。画像読取部３０は、原稿搬送部１０により搬送された原稿Ｇ又は原稿台１３に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。
【００２６】
用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙Ｓのサイズに応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、搬送部２３によって中間転写ベルト５０から画像が転写される転写位置である２次転写ローラー７０に搬送される。また、用紙収納部２０の近傍には、手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。
【００２７】
画像読取部３０と用紙収納部２０の間には、画像形成部４０と中間転写ベルト５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。
【００２８】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンダのトナー像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。
【００２９】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、ドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、クリーニング部４５を有している。感光体４１は、不図示の駆動モータによって反時計回りに回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、原稿Ｇから読み取られた画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光走査を行い感光体４１上に静電潜像を形成する。
【００３０】
現像部４４は、像担持体である感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面は、イエローのトナー像が形成される。なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。
【００３１】
感光体４１上に付着したトナーは、像担持体の一例を示す中間転写ベルト５０に転写される。クリーニング部４５は、中間転写ベルト５０に転写した後に感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。
【００３２】
中間転写ベルト５０は、無端状に形成されており、不図示の駆動モータで感光体４１の回転方向とは逆方向の時計回りに回転する。中間転写ベルト５０における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写ローラーを有する１次転写部５１が設けられている。この１次転写部５１は、中間転写ベルト５０にトナーと反対の極性を印加させることで、感光体４１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト５０に転写させる。
【００３３】
そして、中間転写ベルト５０が回転することで、中間転写ベルト５０の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５０上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合いカラー画像が形成される。
【００３４】
中間転写ベルト５０の近傍で、かつ搬送部２３の下流には、２次転写ローラー７０が配置されている。２次転写ローラー７０は、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓを中間転写ベルト５０側に押圧する。そして、２次転写ローラー７０は、印加電圧によって、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓ上に中間転写ベルト５０に形成されたカラー画像を転写する。クリーニング部５２は、用紙Ｓに転写した後中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去する。また、２次転写ローラー７０における用紙Ｓの搬送方向下流側には、定着部８０が設けられている。定着部８０は、用紙Ｓに転写されたトナー像を加圧加熱定着させる。
【００３５】
定着部８０の下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部８０を通過した用紙Ｓの搬送経路を切り替える。すなわち、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラー２５によって排紙される。また、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Ｓを下方に案内する。
【００３６】
フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラー２５によって排紙される。
両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転し、再給紙路２７により再び転写位置へ送られる。
【００３７】
また、一対の排紙ローラー２５の下流側に、用紙Ｓを折ったり、用紙Ｓに対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。
【００３８】
図２は、図１に示した中間転写ベルト５０及びその周辺部分のさらに詳細な構成を示す。上から順に、図１に示した４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１（図２では感光体４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋとして区別して示している）が、鉛直方向（図の上下方向）に配置されている。中間転写ベルト５０を挟んで、感光体４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋと対向する側には、感光体４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋとともにそれぞれ１次転写ニップを形成する４つの１次転写ローラー５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋ（図１に示した各１次転写部５１が有する１次転写ローラー）が配置されている。感光体４１Ｋ及び１次転写ローラー５３Ｋによる１次転写ニップ（以下１次転写ニップＫと呼ぶ）からみて、中間転写ベルト５０の回転方向の下流側には、中間転写ベルト５０を挟んで、中間転写ベルト５０上のトナー像を用紙に転写する２次転写ニップを形成する２次転写ローラー対７０及び５４（２次転写ローラー７０は図１に示したもの）が配置されている。
【００３９】
図１に示した搬送部２３による用紙の搬送経路上で２次転写ニップの上流側には、レジストローラー対２８が配置されている。搬送部２３は、不図示の搬送ローラーにより用紙をレジストローラー対２８にまで搬送した後、用紙にトナー像を転写可能になるタイミングでレジストローラー対２８により用紙を２次転写ニップに向けて送り出す。また、搬送部２３による用紙の搬送経路上で２次転写ニップの下流側には、図１に示した定着部８０が有する定着ローラー対８１が配置されている。
【００４０】
感光体４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋに形成された各色のトナー像は、感光体４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの順で中間転写ベルト５０に重ねて転写される。この際、各色のトナー像同士の位置合わせであるカラーレジスト補正は、感光体４１Ｋを基準として行われる。感光体４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋに形成するトナー像の位置は、図１に示した露光部４３によるレーザーの照射位置及び照射タイミングを調整することにより、レーザー走査方向（感光体４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの軸方向と同じ方向であり、以下主走査方向と呼ぶ）及び主走査方向と直交する方向に任意に調整することができる。
【００４１】
中間転写ベルト５０は、１次転写ローラー５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋ，２次転写ローラー５４及び駆動ローラー５５を含む複数のローラーに張架されており、駆動ローラー５４から駆動力を伝達されて図の時計回りに回転する。
【００４２】
中間転写ベルト５０を格納して画像形成装置１内に取り付けられている不図示の中間転写ベルトユニットの筐体には、中間転写ベルト５０の回転方向上の２箇所に中間転写ベルト５０の片側の端部の位置を検知するセンサが配置されている。図３は、このセンサと中間転写ベルト５０との配置関係を簡略化して示す。中間転写ベルト５０の周長上において、カラーレジスト補正の基準となる１次転写ニップＫよりも２０ｍｍ上流の箇所における中間転写ベルト５０の片側の端部の位置を検知するように、センサ５６が配置されている。また、２次転写ニップより３０ｍｍ下流の箇所における中間転写ベルト５０の片側の端部の位置を検知するように、もう１つのセンサ５７が配置されている。なお、１次転写ニップＫと２次転写ニップとの間の中間転写ベルト５０の周長は１００ｍｍであり、したがってセンサ５６とセンサ５７との間の中間転写ベルト５０の周長は１５０ｍｍである。
【００４３】
センサ５６，５７は、中間転写ベルトユニットの筐体の同じ面に固定されており、その固定された面から中間転写ベルト５０の片側の端部までの距離を測定することによって当該端部の位置を検知する。センサ５６，５７は、反射型または透過型のレーザー変位センサで直接中間転写ベルト５０の端部を検知するものであってもよく、あるいはアクチュエータを中間転写ベルト５０の端部に接触させてそのアクチュエータの位置または角度の変位を検知するものであってもよい。
【００４４】
図４は、画像形成装置１の制御系の構成を示す。画像形成装置１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、を有する。さらに、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０４と、操作表示部１０５を有する。なお、ＲＯＭ１０２としては、通常電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭが用いられる。
【００４５】
ＣＰＵ１０１は、制御部の一例であり、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４及び操作表示部１０５にそれぞれシステムバス１０７を介して接続され、装置全体を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、画像読取部３０、画像処理部１１０、画像形成部４０、給紙部２１、搬送部２３、図３に示したセンサ５６，５７にシステムバス１０７を介して接続されている。
【００４６】
ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部１０５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部１０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて入力信号を出力する。
【００４７】
画像読取部３０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。例えば、カラー原稿を読み取る場合は、一画素当たりＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例を示すＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信される画像データは、画像処理部１１０に送られ、画像処理される。画像処理部１１０は、受信した画像データをアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮等の処理を行う。
【００４８】
なお、本例では、外部装置としてパーソナルコンピュータを用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置は、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を用いることができる。
【００４９】
例えば、画像形成装置１でカラー印刷を実行する場合、画像読取部３０等によって生成されたＲ・Ｇ・Ｂの画像データを画像処理部１１０における色変換ＬＵＴ(look up table)に入力する。そして、画像処理部１１０は、Ｒ・Ｇ・ＢデータをＹ・Ｍ・Ｃ・Ｂｋの画像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正、濃度補正ＬＵＴを参照した網点などのスクリーン処理、あるいは細線を強調するためのエッジ処理などを行う。
【００５０】
画像形成部４０は、画像処理部１１０によって画像処理された画像データを受け取り、用紙Ｓ上に画像を形成する。
【００５１】
ＣＰＵ１０１は、センサ５６，５７の検知結果から中間転写ベルト５０の傾き量及び傾き方向を検出する傾き検出部と、その検出結果に基づいて用紙とトナー像との相対位置を調整する位置調整部としての処理を実行する。図５は、ＣＰＵ１０１がこの傾き検出部及び位置調整部として実行する処理の結果を例示している。センサ５６，５７の検知結果が例えばそれぞれ８．４５ｍｍ，８．００ｍｍであった場合、中間転写ベルト５０は、１次転写ニップＫと２次転写ニップとの間で（８．４５ｍｍ−８．００ｍｍ）×１００ｍｍ／１５０ｍｍ＝０．３ｍｍだけ主走査方向（図の左右方向）の前側（図の左側）へ傾いていることになる。したがって、この場合、中間転写ベルト５０に転写された各色のトナー像は、１次転写ニップＫと２次転写ニップとの間で０．３ｍｍだけ主走査方向前側へ移動する。ＣＰＵ１０１は、プリントを実行する直前にこの中間転写ベルト５０の傾き量及び傾き方向を検出する演算を行う。
【００５２】
そして、ＣＰＵ１０１は、この検出した傾き量及び傾き方向による２次転写ニップでのトナー像の位置のずれを打ち消すために、図２に示した感光体４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋのうち、カラーレジスト補正の基準となる感光体４１Ｋへの露光位置を予め０．３ｍｍ主走査方向奥側へオフセットさせるように、図１に示した画像形成ユニット４０Ｋの露光部４３を制御する。図５には、このようにして感光体４１Ｋへの露光位置をオフセットしたことにより、１次転写ニップＫと２次転写ニップとの間の中間転写ベルト５０の傾きに起因する用紙Ｓの幅方向の画像の位置ずれが０ｍｍになった状態が示されている。なお、図中の黒い矢印は、中間転写ベルト５０の移動方向を示し、図中の白い矢印は、用紙Ｓの移動方向を示す。
【００５３】
それとともに、ＣＰＵ１０１は、感光体４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃについてカラーレジスト補正を行う。カラーレジスト補正は、各感光体４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋからレジストマークと呼ばれるテスト画像を中間転写ベルト５０に転写し、それらのレジストマーク同士の位置ずれを検出して、その位置ずれをなくすように、基準となる感光体４１Ｋ以外の感光体４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃへの露光位置を補正するものである。カラーレジスト補正は公知の技術であるため、その詳細な説明は省略する。
【００５４】
複数枚の用紙を連続してプリントする連続プリント時には、ＣＰＵ１０１は、プリント動作中に並行してセンサ５６，５７の検知結果を取得し、感光体４１Ｙを露光するタイミングの直前の検知結果から１次転写ニップＫと２次転写ニップとの間の中間転写ベルト５０の傾き量及び傾き方向を検出して、前述のような感光体４１Ｋへの露光位置の制御及び感光体４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃについてのカラーレジスト補正を繰り返す。
【００５５】
図６は、片面連続プリント時にＣＰＵ１０１が実行する処理を示すフローチャートである。プリントが開始すると、ＣＰＵ１０１は、感光体４１Ｙを露光するタイミングの直前に取得したセンサ５６，５７の検知結果から、１次転写ニップＫと２次転写ニップとの間の中間転写ベルト５０の傾き量及び傾き方向を検出する（ステップＳ１）。そして、ＣＰＵ１０１は、この検出した傾き量及び傾き方向による２次転写ニップでのトナー像の位置のずれを打ち消すような感光体４１Ｋの露光位置のオフセット量を算出する（ステップＳ２）。
【００５６】
そして、ＣＰＵ１０１は、この算出したオフセット量による感光体４１Ｋへの露光位置の制御及び感光体４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃについてのカラーレジスト補正を含め、図１に示した画像形成部４０，中間転写ベルト５０，１次転写部５１，２次転写ローラー７０，搬送部２３等を制御して、帯電，露光，現像，転写を実行させる（ステップＳ３）。
【００５７】
続いて、ＣＰＵ１０１は、現在プリント中の用紙が、最終ページの用紙であるか否かを判断する（ステップＳ４）。最終ページの用紙でなければ、ＣＰＵ１０１は、現在プリント中の用紙のために、図１に示した定着部８０，切換ゲート２４等を制御して、定着，排紙を実行させる（ステップＳ５）。そして、ＣＰＵ１０１は、次の用紙のプリントのためにステップＳ１に戻り、前述のステップＳ５での制御による定着，排紙の実行中に並行してステップＳ１及びＳ２を繰り返した後、ステップＳ３及びＳ４を繰り返す。
【００５８】
ステップＳ４で最終ページの用紙になると、ＣＰＵ１０１は、現在プリント中の用紙のためにステップ５と同様にして定着，排紙を実行させて（ステップＳ６）、プリントを終了する。
【００５９】
以上に説明したように、この第1の実施の形態に係る画像形成装置によれば、１次転写ニップＫ近傍，２次転写ニップ近傍の箇所における中間転写ベルト５０の端部の位置をそれぞれ検知するセンサ５６，５７の検知結果から、ＣＰＵ１０１が、プリントの実行直前における１次転写ニップＫと２次転写ニップとの間の中間転写ベルト５０の傾き量及び傾き方向を検出する。そして、ＣＰＵ１０１が、その検出結果に基づいてカラーレジスト補正の基準となる感光体４１Ｋへの露光位置を制御するとともに、感光体４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃについてカラーレジスト補正を行うことにより、用紙と用紙に転写されるトナー像との相対位置を調整する。これにより、ユーザが露光位置を動かす量を指定する操作を行うことなく、中間転写ベルト５０の傾きに起因する用紙の幅方向の画像の位置ずれを防止することができる。
【００６０】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態において、第１の実施の形態と構成が同一の部分については、重複した説明を省略する。第２の実施の形態では、図４に示したＣＰＵ１０１によるオフセット制御の対象が、第１の実施の形態とは異なっている。その他の構成は、第１の実施の形態と同一である。
【００６１】
第２の実施の形態では、ＣＰＵ１０１は、図２に示したレジストローラー対２８をオフセット制御の対象とする。図７は、図１に示した搬送部２３におけるレジストローラー対２８及びその周辺部分の構成を示す図である。搬送部２３において用紙Ｓがレジストローラー対２８にまで搬送されると、ラインセンサ２９により、用紙Ｓの幅方向（図の左右方向）の側端の位置が検知される。そして、その検知結果に基づき、不図示のモータでレジストローラー対２８を用紙Ｓの幅方向に揺動させることにより、搬送部２３で搬送中の用紙Ｓの幅方向の位置が補正される。
【００６２】
ＣＰＵ１０１は、図５を用いて説明したような１次転写ニップＫと２次転写ニップとの間での中間転写ベルト５０の傾き量及び傾き方向を検出する演算を行った後、その傾き量及び傾き方向による２次転写ニップでのトナー像のずれに合わせてレジストローラー対２８の揺動量をオフセットさせるように、搬送部２３を制御する。例えば、中間転写ベルト５０が１次転写ニップＫと２次転写ニップとの間で主走査方向前側へ０．３ｍｍ傾いている場合、ＣＰＵ１０１は、レジストローラー対２８の揺動後の位置をデフォルトよりも０．３ｍｍだけ前側（図７の左側）にオフセットさせる。それとともに、ＣＰＵ１０１は、感光体４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃについてカラーレジスト補正を行う。
【００６３】
この第２の実施の形態に係る画像形成装置によれば、１次転写ニップＫ近傍，２次転写ニップ近傍の箇所における中間転写ベルト５０の端部の位置をそれぞれ検知するセンサ５６，５７の検知結果から、ＣＰＵ１０１が、プリントの実行直前における１次転写ニップＫと２次転写ニップとの間の中間転写ベルト５０の傾き量及び傾き方向を検出する。そして、ＣＰＵ１０１が、その検出結果に基づいてレジストローラー対２８の揺動量を制御するとともに、感光体４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃについてカラーレジスト補正を行うことにより、用紙と用紙に転写されるトナー像との相対位置を調整する。これにより、ユーザが露光位置を動かす量を指定する操作を行うことなく、中間転写ベルト５０の傾きに起因する用紙の幅方向の画像の位置ずれを防止することができる。
【００６４】
〔変形例〕
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００６５】
例えば、上述の各実施の形態では、画像形成部４０に４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを設けてカラー画像を形成する例を説明したが、画像形成ユニットを１つだけ設けた単色画像を形成する画像形成装置に適用してもよい。
【００６６】
また、上述の各実施の形態では、中間転写ベルト５０の回転方向上の２箇所における中間転写ベルト５０の端部の位置をセンサ５６，５７で検知しているが、中間転写ベルト５０の回転方向上の３箇所以上の箇所における中間転写ベルト５０の端部の位置をセンサで検知し、その検知結果から中間転写ベルト５０の傾き量及び傾き方向を検出してもよい。
【００６７】
また、上述の第１の実施の形態では、１次転写ニップＫと２次転写ニップとの間の中間転写ベルト５０の傾き量及び傾き方向を検出し、その検出結果に基づいて感光体４１Ｋへの露光位置をオフセットさせる制御を行うとともに、感光体４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃについてカラーレジスト補正を行っているが、全ての感光体４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋについて１次転写ニップと２次転写ニップとの間の中間転写ベルト５０の傾き量及び傾き方向を検出し、その検出結果に基づいて全ての感光体４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋへの露光位置をオフセットさせる制御を行ってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１…画像形成装置、  １０…原稿搬送部、  ２０…用紙収納部、  ２３…搬送部、  ２８…レジストローラー対、  ３０…画像読取部、  ４０…画像形成部、  ４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ…画像形成ユニット、  ４１，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ…感光体、  ４３…露光部、  ５０…中間転写ベルト、  ５１…１次転写部、  ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋ…１次転写ローラー、  ５６，５７…センサ、  ７０…２次転写ローラー、  ８０…定着部、  １０１…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図５】
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【図１１】
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