(57)【要約】【課題】太陽電池モジュールに含まれる脆性基板が割れることを抑制する。【解決手段】緩衝部材を含み、ガラス基板１０の縁以外かつ所定の領域以外の一部分を緩衝部材で押圧して被搬送物を挟持する基板チャック１２０と、基板チャック１２０と被搬送物とを相対的に移動させる駆動軸１４０とを備える。基板チャック１２０は、ガラス基板１０を押圧する基板押圧部１２６と、駆動軸１４０により相対的に移動させられて接近するガラス基板１０の一部分を基板押圧部１２６に案内するための基板案内部１２８とを有する。基板案内部１２８は、ガラス基板１０と摺動可能な傾斜面を有する。傾斜面および傾斜面の内側の少なくとも一方に緩衝部材の一部が位置している。【選択図】図１１
2013021271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脆性基板上の所定の領域に太陽電池が形成された太陽電池モジュールを含む被搬送物を搬送する太陽電池モジュール用搬送装置であって、
緩衝部材を含み、前記脆性基板の縁以外かつ前記所定の領域以外の一部分を該緩衝部材で押圧して前記被搬送物を挟持するチャックと、
前記チャックと前記被搬送物とを相対的に移動させる移動手段と
を備え、
前記チャックは、前記脆性基板を押圧する押圧部と、前記移動手段により相対的に移動させられて接近する前記脆性基板の前記一部分を該押圧部に案内するための基板案内部とを有し、
前記基板案内部は、前記脆性基板と摺動可能な傾斜面を有し、
前記傾斜面および前記傾斜面の内側の少なくとも一方に前記緩衝部材の一部が位置している、太陽電池モジュール用搬送装置。
【請求項２】
前記傾斜面に、平滑部材が位置し、
前記傾斜面の内側に、前記緩衝部材が位置している、請求項１に記載の太陽電池モジュール用搬送装置。
【請求項３】
前記被搬送物は、前記脆性基板および該脆性基板が載置される平板状のトレーからなる、請求項１または２に記載の太陽電池モジュール用搬送装置。
【請求項４】
前記緩衝部材がシリコンゴムからなる、請求項１から３のいずれかに記載の太陽電池モジュール用搬送装置。
【請求項５】
前記脆性基板がガラス基板である、請求項１から４のいずれかに記載の太陽電池モジュール用搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽電池モジュール用搬送装置に関し、特に、脆性基板に太陽電池が形成された太陽電池モジュールの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
脆性基板の破損を防止することができる搬送方法を開示した先行文献として、特開２０１１−７３８７５号公報(特許文献１)がある。特許文献１に記載された搬送方法においては、搬送部およびチャックを共に移動させることによって、搬送部によって支持されかつチャックによって挟まれた被搬送物が移動させられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７３８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
脆性基板上に太陽電池が形成されている太陽電池モジュールを含む被搬送物に反りが発生している場合、チャックを移動させて被搬送物に接近させる際に、チャックの側部に位置する金属部材と太陽電池モジュールとが接触する可能性がある。チャックの側部に位置する金属部材と太陽電池モジュールとが接触した場合、太陽電池モジュールに含まれる脆性基板が割れる可能性がある。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、太陽電池モジュールに含まれる脆性基板が割れることを抑制できる、太陽電池モジュール用搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に基づく太陽電池モジュール用搬送装置は、脆性基板上の所定の領域に太陽電池が形成された太陽電池モジュールを含む被搬送物を搬送する太陽電池モジュール用搬送装置である。太陽電池モジュール用搬送装置は、緩衝部材を含み、脆性基板の縁以外かつ上記所定の領域以外の一部分をこの緩衝部材で押圧して被搬送物を挟持するチャックと、チャックと被搬送物とを相対的に移動させる移動手段とを備える。チャックは、脆性基板を押圧する押圧部と、移動手段により相対的に移動させられて接近する脆性基板の上記一部分をこの押圧部に案内するための基板案内部とを有する。基板案内部は、脆性基板と摺動可能な傾斜面を有する。傾斜面および傾斜面の内側の少なくとも一方に緩衝部材の一部が位置している。
【０００７】
本発明の一形態においては、傾斜面に、平滑部材が位置し、傾斜面の内側に、緩衝部材が位置している。
【０００８】
本発明の一形態においては、被搬送物は、脆性基板およびこの脆性基板が載置される平板状のトレーからなる。
【０００９】
本発明の一形態においては、緩衝部材がシリコンゴムからなる。
本発明の一形態においては、脆性基板がガラス基板である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、太陽電池モジュールに含まれる脆性基板が割れることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１に係る太陽電池モジュール用搬送装置の被搬送物の構成を示す平面図である。
【図２】図１の被搬送物を矢印ＩＩ方向から見た図である。
【図３】同実施形態に係る太陽電池モジュール用搬送装置の構成を示す平面図である。
【図４】図３の太陽電池モジュール用搬送装置を矢印ＩＶ方向から見た図である。
【図５】同実施形態に係る太陽電池モジュール用搬送装置のチャックの爪部の外観を示す斜視図である。
【図６】ハンドを前方に移動させてガラス基板およびトレーに接近させている状態を示す側面図である。
【図７】ハンドが前方に移動して指部でガラス基板およびトレーを支持した状態を示す側面図である。
【図８】基板チャックでガラス基板およびトレーを挟持して、補助チャックでトレーを挟持した状態を示す側面図である。
【図９】図８に示す状態を矢印ＩＸ方向から見た一部平面図である。
【図１０】ハンドを前方に移動させて、縁部が上方に反ったガラス基板および縁部が下方に反ったトレーに、ハンドを接近させている状態を示す側面図である。
【図１１】ハンドが前方に移動して、縁部が上方に反ったガラス基板と基板案内部とが接触した状態を示す側面図である。
【図１２】ハンドが前方に移動して、縁部が上方に反ったガラス基板および縁部が下方に反ったトレーを指部で支持した状態を示す側面図である。
【図１３】本発明の実施形態２に係る太陽電池モジュール用搬送装置において、基板チャックでガラス基板およびトレーを挟持して、補助チャックでトレーを挟持した状態を示す側面図である。
【図１４】同実施形態に係る太陽電池モジュール用搬送装置のチャックの爪部の外観を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態１に係る太陽電池モジュール用搬送装置について説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。
【００１３】
(実施形態１)
図１は、本発明の実施形態１に係る太陽電池モジュール用搬送装置の被搬送物の構成を示す平面図である。図２は、図１の被搬送物を矢印ＩＩ方向から見た図である。図１，２に示すように、本発明の実施形態１に係る太陽電池モジュール用搬送装置の被搬送物３０は、上面の所定の領域１１に太陽電池が形成された脆性基板であるガラス基板１０と、ガラス基板１０が載置される平板状のトレー２０とを含む。すなわち、被搬送物３０は、太陽電池モジュールとトレー２０とを含む。
【００１４】
本実施形態においては、脆性基板としてガラス基板１０を用いたが、脆性基板はこれに限られず、透光性および脆性を有する薄板であればよい。ここで、脆性とは、ストレスを受けることによって割れやすい性質のことをいう。ガラス基板１０は、長手方向を有している。ガラス基板１０の縁から所定の長さだけ内側に入った箇所が、所定の領域１１の外縁である。
【００１５】
トレー２０は、ステンレス鋼またはアルミニウムなどの金属製の薄板から形成されている。本実施形態においては、トレー２０は、長手方向を有している。トレー２０は、長手方向の一方において、長手方向と直交する方向における両端部が中央部より、長手方向の外側に延在している１対の延在部２１を有している。
【００１６】
１対の延在部２１において互いに対向している辺は、トレー２０の内側にいくに従って互いに近づくように傾斜している。トレー２０の全体から１対の延在部２１を除いた部分の中心とガラス基板１０の中心とが略重なるように、トレー２０上にガラス基板１０が載置されている。
【００１７】
図３は、本実施形態に係る太陽電池モジュール用搬送装置の構成を示す平面図である。図４は、図３の太陽電池モジュール用搬送装置を矢印ＩＶ方向から見た図である。図５は、本実施形態に係る太陽電池モジュール用搬送装置のチャックの爪部の外観を示す斜視図である。
【００１８】
図３，４に示すように、本実施形態に係る太陽電池モジュール用搬送装置１００は、４本の指部１１１を有するハンド１１０を備えている。ハンド１１０は、被搬送物３０を下方から支持しつつ移動させるものであり、たとえば、搬送ロボットのアームの先端部である。
【００１９】
４本の指部１１１の各々は、長手方向を有している。４本の指部１１１は、平面視において、長手方向と直交する方向に互いに所定の間隔を置いて位置している。４本の指部１１１は、ハンド１１０の根元部において一体になっている。
【００２０】
４本の指部１１１の上面は、太陽電池モジュール用搬送装置１００が被搬送物３０を搬送する際に、被搬送物３０の下面と接触する。本実施形態においては、４本の指部１１１を設けたが、ハンド１１０が有する指部１１１の数はこれに限られず、１本以上であればよい。
【００２１】
ハンド１１０は、図４中の矢印４０で示す前後方向および矢印５０で示す回動方向にハンド１１０を移動可能な移動手段である駆動軸１４０と、ハンド１１０の根本部において接続されている。
【００２２】
すなわち、駆動軸１４０は、駆動軸１４０の上面とハンド１１０の下面とが前後方向に互いにスライドするように、また、ハンド１１０が駆動軸１４０を回転中心として回動するように、ハンド１１０を駆動可能である。
【００２３】
太陽電池モジュール用搬送装置１００は、ガラス基板１０とトレー２０とを合わせて挟持する基板チャック１２０と、トレー２０を挟持する補助チャック１３０とを有している。基板チャック１２０は、補助チャック１３０よりハンド１１０の前方に位置している。
【００２４】
基板チャック１２０は、ハンド１１０の指部１１１の長手方向と並行に位置する１対の基板アームを有している。１対の基板アームの各々は、上方に位置する上側基板アーム１２２と、下方に位置して上側基板アーム１２２に対向する下側基板アーム１２３とからなる。図３に示すように、１対の基板アームの各々は、平面視において、隣接する指部１１１同士の間の位置に配置されている。
【００２５】
上側基板アーム１２２および下側基板アーム１２３の各々の一端には、爪部が設けられている。具体的には、上側基板アーム１２２の一端に、上側爪部１２４が設けられている。下側基板アーム１２３の一端に、下側爪部１２５が設けられている。
【００２６】
上側基板アーム１２２および下側基板アーム１２３の各々の他端は、基板アーム駆動部１２１と接続されている。基板アーム駆動部１２１は、指部１１１の上面と直交する方向に延在している。
【００２７】
上側基板アーム１２２および下側基板アーム１２３のそれぞれは、基板アーム駆動部１２１によって駆動され、基板アーム駆動部１２１の延在方向に沿って移動する。基板アーム駆動部１２１は、たとえば、油圧サーボなどの駆動機構を備えている。
【００２８】
基板チャック１２０によって被搬送物３０を挟持する際には、上側基板アーム１２２と下側基板アーム１２３との間の距離が短くなるように、上側基板アーム１２２および下側基板アーム１２３の少なくとも一方が基板アーム駆動部１２１によって駆動される。
【００２９】
基板チャック１２０による被搬送物３０の挟持を解除する際には、上側基板アーム１２２と下側基板アーム１２３との間の距離が長くなるように、上側基板アーム１２２および下側基板アーム１２３の少なくとも一方が基板アーム駆動部１２１によって駆動される。
【００３０】
基板アーム駆動部１２１は、指部１１１の一部と連結されている。そのため、ハンド１１０の前後方向の移動および回動に伴って、基板チャック１２０が移動する。本実施形態においては、搬送される前の被搬送物３０は、ハンド１１０における前方方向の移動可能範囲内に配置されている。よって、駆動軸１４０によってハンド１１０が前方に移動させられることにより、基板チャック１２０が被搬送物３０に対して接近させられる。
【００３１】
後述するように、基板チャック１２０は、緩衝部材を含み、ガラス基板１０の縁以外かつ太陽電池が形成された所定の領域以外の一部分をこの緩衝部材で押圧して被搬送物３０を挟持する。
【００３２】
図４，５に示すように、基板チャック１２０は、ガラス基板１０を押圧する基板押圧部１２６と、駆動軸１４０により相対的に移動させられて接近するガラス基板１０の上記一部分を基板押圧部１２６に案内するための基板案内部１２８とを有している。
【００３３】
また、基板チャック１２０は、被搬送物３０を基板押圧部１２６と挟持するためのトレー押圧部１２７と、駆動軸１４０により相対的に移動させられて接近するトレー２０をトレー押圧部１２７に案内するためのトレー案内部１２９とを有している。
【００３４】
本実施形態においては、図４，５に示すように、上側爪部１２４および下側爪部１２５のそれぞれが、互いに対向する平坦面と、この平坦面に隣接する傾斜面とを有している。傾斜面は、平坦面を上面としたときに、平坦面から離れるに従って下方に位置するように傾斜している。
【００３５】
上側爪部１２４および下側爪部１２５は、緩衝部材で構成されている。緩衝部材は、シリコンゴムから形成されている。ただし、緩衝部材の材料はシリコンゴムに限られず、衝撃吸収性を有し、かつ、表面の摩擦抵抗が小さいものであればよい。
【００３６】
本実施形態においては、基板押圧部１２６は、緩衝部材で構成された上側爪部１２４の平坦面を含む。基板案内部１２８は、緩衝部材で構成された上側爪部１２４の傾斜面を含む。すなわち、上側爪部１２４の傾斜面に緩衝部材の一部が位置している。後述するように、上側爪部１２４の傾斜面は、ガラス基板１０と摺動可能である。
【００３７】
トレー押圧部１２７は、緩衝部材で構成された下側爪部１２５の平坦面を含む。トレー案内部１２９は、緩衝部材で構成された下側爪部１２５の傾斜面を含む。すなわち、下側爪部１２５の傾斜面に緩衝部材の一部が位置している。後述するように、下側爪部１２５の傾斜面は、トレー２０と摺動可能である。
【００３８】
上側爪部１２４の傾斜面および下側爪部１２５の傾斜面の傾斜角度としては、たとえば、２０°以上４５°以下であることが好ましい。この場合、基板案内部１２８およびトレー案内部１２９が長くなりすぎることを抑制しつつ、ガラス基板１０およびトレー２０との摺動抵抗を低減できる。
【００３９】
補助チャック１３０は、ハンド１１０の指部１１１の長手方向と並行に位置する１対の補助アームを有している。１対の補助アームの各々は、上方に位置する上側補助アーム１３２と、下方に位置して上側補助アーム１３２に対向する下側補助アーム１３３とからなる。図３に示すように、１対の補助アームの各々は、平面視において、４本の指部１１１の外側の位置に配置されている。
【００４０】
上側補助アーム１３２および下側補助アーム１３３の各々の一端には、互いに対向するパッドが設けられている。具体的には、上側補助アーム１３２の一端の下方に、上側パッド１３４が設けられている。下側補助アーム１３３の一端の上方に、下側パッド１３５が設けられている。
【００４１】
本実施形態においては、上側パッド１３４および下側パッド１３５はシリコンゴムで形成されているが、上側パッド１３４および下側パッド１３５の材料はこれに限られず、衝撃吸収性を有する材料であればよい。
【００４２】
上側補助アーム１３２および下側補助アーム１３３の各々の他端は、補助アーム駆動部１３１と接続されている。補助アーム駆動部１３１は、指部１１１の上面と直交する方向に延在している。
【００４３】
上側補助アーム１３２および下側補助アーム１３３のそれぞれは、補助アーム駆動部１３１によって駆動され、補助アーム駆動部１３１の延在方向に沿って移動する。補助アーム駆動部１３１は、たとえば、油圧サーボなどの駆動機構を備えている。
【００４４】
補助チャック１３０によってトレー２０を挟持する際には、上側補助アーム１３２と下側補助アーム１３３との間の距離が短くなるように、上側補助アーム１３２および下側補助アーム１３３の少なくとも一方が補助アーム駆動部１３１によって駆動される。
【００４５】
補助チャック１３０によるトレー２０の挟持を解除する際には、上側補助アーム１３２と下側補助アーム１３３との間の距離が長くなるように、上側補助アーム１３２および下側補助アーム１３３の少なくとも一方が補助アーム駆動部１３１によって駆動される。
【００４６】
補助アーム駆動部１３１は、指部１１１の一部と連結されている。そのため、ハンド１１０の前後方向の移動および回動に伴って、補助チャック１３０が移動する。本実施形態においては、搬送される前の被搬送物３０は、ハンド１１０における前方方向の移動可能範囲内に配置されている。よって、駆動軸１４０によってハンド１１０が前方に移動させられることにより、補助チャック１３０がトレー２０に対して接近させられる。
【００４７】
本実施形態においては、図４に示すように、上側パッド１３４および下側パッド１３５のそれぞれは、互いに対向して平坦な表面を有してトレー２０を押圧する、上側トレー押圧部１３６および下側トレー押圧部１３７を含む。
【００４８】
以下、本実施形態に係る太陽電池モジュール用搬送装置１００において、ガラス基板１０およびトレー２０を搬送する搬送方法について説明する。
【００４９】
図６は、ハンドを前方に移動させてガラス基板およびトレーに接近させている状態を示す側面図である。図７は、ハンドが前方に移動して指部でガラス基板およびトレーを支持した状態を示す側面図である。図８は、基板チャックでガラス基板およびトレーを挟持して、補助チャックでトレーを挟持した状態を示す側面図である。図９は、図８に示す状態を矢印ＩＸ方向から見た一部平面図である。
【００５０】
図６に示すように、ハンド１１０の指部１１１の上面が、トレー２０の下面に接触するように、ハンド１１０とトレー２０との相対的な高さが調節されている。この状態で、ハンド１１０が矢印４１で示す前方方向に移動する。その結果、基板チャック１２０および補助チャック１３０が、ガラス基板１０およびトレー２０に接近する。
【００５１】
このとき、基板チャック１２０においては、上側基板アーム１２２と下側基板アーム１２３とは、互いの間の距離が最も長くなるように位置している。補助チャック１３０においては、上側補助アーム１３２と下側補助アーム１３３とは、互いの間の距離が最も長くなるように位置している。
【００５２】
ハンド１１０の前方への移動が終了すると、図７に示すように、ガラス基板１０およびトレー２０は、ハンド１１０の指部１１１により下方から支持されている。この状態において、基板チャック１２０では、基板押圧部１２６とトレー押圧部１２７との間に、ガラス基板１０およびトレー２０の一部が位置している。補助チャック１３０では、上側トレー押圧部１３６と下側トレー押圧部１３７との間に、トレー２０の他の一部が位置している。
【００５３】
その後、基板アーム駆動部１２１が駆動することにより、上側基板アーム１２２は矢印６０で示す下方に移動し、下側基板アーム１２３は矢印６１で示す上方に移動する。また、補助アーム駆動部１３１が駆動することにより、上側補助アーム１３２は矢印７０で示す下方に移動し、下側補助アーム１３３は矢印７１で示す上方に移動する。
【００５４】
その結果、図８，９に示すように、基板チャック１２０は、ガラス基板１０の縁以外かつ所定の領域１１以外の一部分を緩衝部材を介して挟持する。補助チャック１３０は、トレー２０の１対の延在部２１の一部分を挟持する。
【００５５】
具体的には、基板チャック１２０においては、基板押圧部１２６が、ガラス基板１０の縁以外かつ所定の領域１１以外の主面の一部分を押圧する。トレー押圧部１２７が、トレー２０の下面の一部分を押圧する。
【００５６】
補助チャック１３０においては、上側トレー押圧部１３６が、トレー２０の１対の延在部２１の各々の上面の一部分を押圧する。下側トレー押圧部１３７が、トレー２０の１対の延在部２１の各々の下面の一部分を押圧する。
【００５７】
基板チャック１２０でガラス基板１０およびトレー２０を挟持し、かつ、補助チャック１３０でトレー２０を挟持した状態で、ハンド１１０が駆動軸１４０により前後方向のいずれかに移動または回動することにより、被搬送物３０を搬送する。
【００５８】
このとき、トレー２０は、基板チャック１２０および補助チャック１３０により指部１１１に対して一定の位置に保持されている。ガラス基板１０は、基板チャック１２０によりトレー２０に対して一定の位置に保持されている。
【００５９】
そのため、被搬送物３０の搬送途中において、ガラス基板１０とトレー２０との相対的な位置関係、および、被搬送物３０と指部１１１との相対的な位置関係を維持しつつ、被搬送物３０を搬送することができる。
【００６０】
また、被搬送物３０を搬送中には、基板チャック１２０の基板押圧部１２６は、ガラス基板１０の縁以外かつ所定の領域１１以外の主面の一部分を押圧しているため、マイクロクラックが残留しやすい部分である縁、および、太陽電池が形成されている所定の領域１１に、搬送時の負荷が直接掛からないようにすることができる。
【００６１】
よって、ガラス基板１０が搬送時に割れること、および、ガラス基板１０に形成されている太陽電池に欠陥が生じることを抑制することができる。
【００６２】
なお、本実施形態においては、基板チャック１２０および補助チャック１３０の動作を同時に行なったが、基板チャック１２０および補助チャック１３０の動作は別々に行なわれてもよい。
【００６３】
たとえば、基板チャック１２０が指部１１１に対して前後方向に移動可能に連結されており、補助チャック１３０がトレー２０を挟持する際は、基板チャック１２０が後方に待機して、補助チャック１３０がトレー２０を挟持した後、基板チャック１２０が前方に移動してガラス基板１０およびトレー２０を挟持するようにしてもよい。
【００６４】
以下、被搬送物３０に反りが発生している場合について説明する。なお、以下の説明においては、ガラス基板１０の縁部１２の位置が最も高くなる状態である、ガラス基板１０の縁部１２が上方に反り、トレー２０の縁部２２が下方に反った状態について説明する。ただし、ガラス基板１０およびトレー２０の反りの状態は、上記に限られず様々な状態がある。
【００６５】
図１０は、ハンドを前方に移動させて、縁部が上方に反ったガラス基板および縁部が下方に反ったトレーに、ハンドを接近させている状態を示す側面図である。図１１は、ハンドが前方に移動して、縁部が上方に反ったガラス基板と基板案内部とが接触した状態を示す側面図である。図１２は、ハンドが前方に移動して、縁部が上方に反ったガラス基板および縁部が下方に反ったトレーを指部で支持した状態を示す側面図である。
【００６６】
図１０に示すように、ハンド１１０の指部１１１の上面が、トレー２０の下面に接触するように、ハンド１１０とトレー２０との相対的な高さが調節されている。ただし、トレー２０の縁部２２が下方に反っているため、指部１１１の上面は、トレー２０の縁部２２の下部と接触している。そのため、トレー２０の下面のうちの内側の部分と指部１１１の上面との間に、僅かな隙間が形成されている。
【００６７】
この状態で、ハンド１１０が矢印４１で示す前方方向に移動する。その結果、基板チャック１２０および補助チャック１３０が、ガラス基板１０およびトレー２０に接近する。
【００６８】
このとき、基板チャック１２０においては、上側基板アーム１２２と下側基板アーム１２３とは、互いの間の距離が最も長くなるように位置している。補助チャック１３０においては、上側補助アーム１３２と下側補助アーム１３３とは、互いの間の距離が最も長くなるように位置している。
【００６９】
図１１に示すように、ハンド１１０が前方に移動することにより、ガラス基板１０の縁部１２と基板チャック１２０の基板案内部１２８とが接触する。本実施形態においては、基板案内部１２８の傾斜面にシリコンゴムが位置しているため、ガラス基板１０の縁部１２と基板案内部１２８とが接触した場合、シリコンゴムが接触時の衝撃を緩和する。
【００７０】
また、基板案内部１２８は、ガラス基板１０と摺動可能な傾斜面を有している。そのため、ガラス基板１０と基板チャック１２０とがさらに近づいた際に、基板案内部１２８は、接触したガラス基板１０を傾斜面に沿って摺動させる。これらの作用により、ガラス基板１０の縁部１２への負荷を低減して、ガラス基板１０が突き割れを起すことを抑制することができる。
【００７１】
図１２に示すように、基板案内部１２８の傾斜面と摺動したガラス基板１０の縁部１２は、基板押圧部１２６の下方に案内される。ハンド１１０の前方への移動が終了すると、ガラス基板１０およびトレー２０は、ハンド１１０の指部１１１により下方から支持されている。
【００７２】
この状態において、基板チャック１２０では、基板押圧部１２６とトレー押圧部１２７との間に、ガラス基板１０およびトレー２０の一部が位置している。補助チャック１３０では、上側トレー押圧部１３６と下側トレー押圧部１３７との間に、トレー２０の他の一部が位置している。
【００７３】
その後、基板アーム駆動部１２１が駆動することにより、上側基板アーム１２２は下方に移動し、下側基板アーム１２３は上方に移動する。また、補助アーム駆動部１３１が駆動することにより、上側補助アーム１３２は下方に移動し、下側補助アーム１３３は上方に移動する。
【００７４】
その結果、基板チャック１２０は、ガラス基板１０の縁以外かつ所定の領域１１以外の一部分を緩衝部材を介して挟持する。補助チャック１３０は、トレー２０の１対の延在部２１の一部分を挟持する。
【００７５】
具体的には、基板チャック１２０においては、基板押圧部１２６が、ガラス基板１０の縁以外かつ所定の領域１１以外の主面の一部分を押圧する。トレー押圧部１２７が、トレー２０の下面の一部分を押圧する。基板押圧部１２６には緩衝部材の一部が位置しているため、ガラス基板１０を挟持した際に、必要以上の押圧力がガラス基板１０に負荷されることを抑制できる。
【００７６】
補助チャック１３０においては、上側トレー押圧部１３６が、トレー２０の１対の延在部２１の各々の上面の一部分を押圧する。下側トレー押圧部１３７が、トレー２０の１対の延在部２１の各々の下面の一部分を押圧する。
【００７７】
基板チャック１２０でガラス基板１０およびトレー２０を挟持し、かつ、補助チャック１３０でトレー２０を挟持した状態で、ハンド１１０が駆動軸１４０により前後方向に移動または回動することにより、被搬送物３０を搬送する。
【００７８】
このように、本実施形態に係る太陽電池モジュール用搬送装置１００においては、反りが発生している被搬送物３０を安定して搬送することができる。また、搬送の際にガラス基板１０が割れることを抑制することができる。
【００７９】
なお、本実施形態においては、被搬送物３０として、太陽電池モジュールとトレー２０とを合わせて搬送したが、被搬送物はこれに限られず、たとえば、太陽電池モジュールのみを搬送してもよい。
【００８０】
本実施形態においては、下側爪部１２５が指部１１１の上面より下方に位置しているため、傾斜面がトレー２０と摺動していないが、下側爪部１２５が指部１１１の上面より僅かに上方に位置している場合には、傾斜面とトレー２０とが摺動する。
【００８１】
以下、本発明の実施形態２に係る太陽電池モジュール用搬送装置について説明する。なお、本実施形態に係る太陽電池モジュール用搬送装置は、上側爪部および下側爪部の構成のみ実施形態１に係る太陽電池モジュール用搬送装置と異なるため、他の構成については説明を繰り返さない。
【００８２】
(実施形態２)
図１３は、本発明の実施形態２に係る太陽電池モジュール用搬送装置において、基板チャックでガラス基板およびトレーを挟持して、補助チャックでトレーを挟持した状態を示す側面図である。図１４は、本実施形態に係る太陽電池モジュール用搬送装置のチャックの爪部の外観を示す斜視図である。
【００８３】
図１３，１４に示すように、本発明の実施形態２に係る太陽電池モジュール用搬送装置２００においては、基板チャック２２０は、ガラス基板１０を押圧する基板押圧部２２６と、駆動軸１４０により相対的に移動させられて接近するガラス基板１０の上記一部分を基板押圧部２２６に案内するための基板案内部２２８とを有している。
【００８４】
また、基板チャック２２０は、被搬送物３０を基板押圧部２２６と挟持するためのトレー押圧部２２７と、駆動軸１４０により相対的に移動させられて接近するトレー２０をトレー押圧部２２７に案内するためのトレー案内部２２９とを有している。
【００８５】
本実施形態においては、図１３，１４に示すように、上側爪部２２４および下側爪部２２５のそれぞれが、互いに対向する平坦面と、この平坦面に隣接する傾斜面とを有している。傾斜面は、平坦面を上面としたときに、平坦面から離れるに従って下方に位置するように傾斜している。
【００８６】
上側爪部２２４および下側爪部２２５は、緩衝部材２５０および緩衝部材２５０に固定されて傾斜面に位置する平滑部材２６０を含む。緩衝部材２５０は、シリコンゴムから形成されている。平滑部材２６０は、薄いステンレス鋼板から形成されている。シリコンゴムとステンレス鋼板とは接着剤で接合されている。
【００８７】
ただし、緩衝部材２５０の材料はシリコンゴムに限られず、衝撃吸収性を有するものであればよい。平滑部材２６０の材料は、ステンレス鋼に限られず、表面が平滑であり、かつ、脆性基板より硬さの低い材料であればよい。
【００８８】
本実施形態においては、基板押圧部２２６は、緩衝部材２５０で構成された上側爪部２２４の平坦面を含む。基板案内部２２８は、平滑部材２６０で構成された上側爪部２２４の傾斜面を含む。すなわち、上側爪部２２４の傾斜面に平滑部材２６０が位置し、傾斜面の内側に緩衝部材２５０の一部が位置している。上側爪部２２４の傾斜面は、ガラス基板１０と摺動可能である。
【００８９】
トレー押圧部２２７は、緩衝部材２５０で構成された下側爪部２２５の平坦面を含む。トレー案内部２２９は、平滑部材２６０で構成された下側爪部２２５の傾斜面を含む。すなわち、下側爪部２２５の傾斜面に平滑部材２６０が位置し、傾斜面の内側に緩衝部材２５０の一部が位置している。下側爪部１２５の傾斜面は、トレー２０と摺動可能である。
【００９０】
本実施形態に係る太陽電池モジュール用搬送装置２００において、反りが発生している被搬送物３０を挟持する場合、ガラス基板１０の縁部と摺動する傾斜面に平滑部材２６０が位置しているため、ガラス基板１０と傾斜面との摺動抵抗を低減することができる。また、傾斜面の内側に緩衝部材２５０が位置しているため、ガラス基板１０と基板案内部２２８とが接触した際の衝撃を、平滑部材２６０を介して緩衝部材２５０で緩和することができる。
【００９１】
そのため、ガラス基板１０の縁部への負荷を低減して、ガラス基板１０が割れることを抑制することができる。また、実施形態１に係る太陽電池モジュール用搬送装置１００と同様に、基板押圧部２２６には緩衝部材２５０の一部が位置しているため、ガラス基板１０を挟持した際に、必要以上の押圧力がガラス基板１０に負荷されることを抑制できる。
【００９２】
本実施形態に係る太陽電池モジュール用搬送装置２００においても、反りが発生している被搬送物３０を安定して搬送することができる。また、搬送の際にガラス基板１０が割れることを抑制することができる。
【００９３】
本実施形態においては、下側爪部２２５が指部１１１の上面より下方に位置しているため、傾斜面がトレー２０と摺動していないが、下側爪部２２５が指部１１１の上面より僅かに上方に位置している場合には、傾斜面とトレー２０とが摺動する。
【００９４】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９５】
１０  ガラス基板、１１  所定の領域、１２，２２  縁部、２０  トレー、２１  延在部、３０  被搬送物、１００，２００  太陽電池モジュール用搬送装置、１１０  ハンド、１１１  指部、１２０，２２０  基板チャック、１２１  基板アーム駆動部、１２２  上側基板アーム、１２３  下側基板アーム、１２４，２２４  上側爪部、１２５，２２５  下側爪部、１２６，２２６  基板押圧部、１２７，２２７  トレー押圧部、１２８，２２８  基板案内部、１２９，２２９  トレー案内部、１３０  補助チャック、１３１  補助アーム駆動部、１３２  上側補助アーム、１３３  下側補助アーム、１３４  上側パッド、１３５  下側パッド、１３６  上側トレー押圧部、１３７  下側トレー押圧部、１４０  駆動軸、２５０  緩衝部材、２６０  平滑部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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