(57)【要約】      （修正有）【課題】狭い路地を右左折する場合に、運転者がミラーの角度を調整する必要がなく、運転者のわずらわしい操作を軽減する。【解決手段】車両左右側部に設けられたミラー２，３の角度を変えるミラー駆動手段５，６と、ミラー駆動手段５，６を制御する制御手段７とを備えたサイドミラー制御装置において、車両左右前後端から所定範囲内に位置する物体を検出する障害物検出手段１９と、ステアリングホイールの操舵方向を検出する操舵方向検出手段２０とを備え、制御手段は、障害物検出手段１９により車両左前端または車両左後端から所定範囲内に位置する物体が検出され、かつ、操舵方向検出手段２０により右方向への操舵が検出された時には、ミラー駆動手段５により右ミラー２の角度を運転席から車両下部右側面を視認することができる角度に変えることを特徴とする。【選択図】図１
2013043620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両左右側部に設けられたミラーの角度を変えるミラー駆動手段と、前記ミラー駆動手段を制御する制御手段とを備えたサイドミラー制御装置において、車両左右前後端から所定範囲内に位置する物体を検出する障害物検出手段と、ステアリングホイールの操舵方向を検出する操舵方向検出手段とを備え、前記制御手段は、前記障害物検出手段により車両左前端または車両左後端から所定範囲内に位置する物体が検出され、かつ、前記操舵方向検出手段により右方向への操舵が検出された時には、前記ミラー駆動手段により右ミラーの角度を運転席から車両下部右側面を視認することができる角度に変えることを特徴とするサイドミラー制御装置。
【請求項２】
車両左右側部に設けられたミラーの角度を変えるミラー駆動手段と、前記ミラー駆動手段を制御する制御手段とを備えたサイドミラー制御装置において、車両左右前後端から所定範囲内に位置する物体を検出する障害物検出手段と、ステアリングホイールの操舵方向を検出する操舵方向検出手段とを備え、前記制御手段は、前記障害物検出手段により車両右前端または車両右後端から所定範囲内に位置する物体が検出され、かつ、前記操舵方向検出手段により左方向への操舵が検出された時には、前記ミラー駆動手段により左ミラーの角度を運転席から車両下部左側面を視認することができる角度に変えることを特徴とするサイドミラー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はサイドミラー制御装置に係り、特に、車両が狭い路地を右左折する際の運転者のわずらわしい操作を軽減することができるサイドミラー制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
狭い場所での右左折時に、車両が曲がろうとしている方向の障害物の直近を通らなくてはいけない場合、車両の側面の下部が最も視認しにくい部分である。このため、視認しにくい部分を視認するために車両の側部に設けられたミラーを通常の角度から下方へ動かし、また、その後直進する際にはミラーを通常の角度に戻す、というわずらわしい操作が必要であった。
【０００３】
ミラーの角度を変更する従来技術として、特開２００６−１８２１６０号公報には、走行状態に応じて後輪操舵を行う後輪操舵装置において、運転者が後輪の進行方向を確認できるように、ステアリングホイールの操舵角に応じて車両左右側部に設けられたミラーの表示位置を下方側へ変更する技術が開示されている。
また、特開平８−２５３０７８号公報には、運転者が接近車両等を視認できる位置に、ミラーのミラー面を回動させる技術が開示されている。
さらに、特開平８−２０７６６５号公報には、低速時に車両と障害物との角度を検出し、検出した角度に対応してミラーの角度を変更する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１８２１６０号公報
【特許文献２】特開平８−２５３０７８号公報
【特許文献３】特開平８−２０７６６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１〜特許文献３では、車両の後輪や後方の障害物を視認できる位置にミラーの角度を変更しているため、狭い場所での右左折時に最も視認しにくい部分である曲がろうとしている方向の車両の側面下部を見ることができるようにミラーの角度を変更できない。
このため、車両が狭い路地を右左折する場合に、運転者がミラーの角度を調整する必要があり、ミラーの角度調整の操作により運転者をわずらわせ、ステアリングホイール操作の妨げとなった。
【０００６】
この発明は、車両が狭い路地を右左折する場合に、運転者がミラーの角度を調整する必要がなく、運転者のわずらわしい操作を軽減することができるサイドミラー制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、車両左右側部に設けられたミラーの角度を変えるミラー駆動手段と、前記ミラー駆動手段を制御する制御手段とを備えたサイドミラー制御装置において、車両左右前後端から所定範囲内に位置する物体を検出する障害物検出手段と、ステアリングホイールの操舵方向を検出する操舵方向検出手段とを備え、前記制御手段は、前記障害物検出手段により車両左前端または車両左後端から所定範囲内に位置する物体が検出され、かつ、前記操舵方向検出手段により右方向への操舵が検出された時には、前記ミラー駆動手段により右ミラーの角度を運転席から車両下部右側面を視認することができる角度に変えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このサイドミラー制御装置は、車両が狭い路地を右折する場合に、運転者が右ミラーの角度を調整する必要がない。このため、運転者のわずらわしい操作を軽減することができ、ステアリングホイール操作に専念させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１はサイドミラー制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【図２】図２は狭い路地を車両が右折する場合の説明図である。（実施例）
【図３】図３はサイドミラー制御装置の制御フローチャートである。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図３は、この発明の実施例を示すものである。図１において、１は車両、２は車両１の右側部に設けられた右ミラー、３は車両１の左側部に設けられた左ミラー、４はサイドミラー制御装置である。サイドミラー制御装置４は、ミラー駆動手段として、右ミラー２の角度を上下・左右に変える右ミラー駆動手段５と、左ミラー３の角度を上下・左右に変える左ミラー駆動手段６と、右ミラー駆動手段５、左ミラー駆動手段６を制御するミラー制御手段７とを備えている。
前記右ミラー駆動手段５は、右ミラー２を上下に回動する右ミラー上下調整用モータ８と、右ミラー２を左右に回動する右ミラー左右調整用モータ９とを備えている。前記左ミラー駆動手段６は、左ミラー３を上下に回動する左ミラー上下調整用モータ１０と、左ミラー３を左右に回動する左ミラー左右調整用モータ１１とを備えている。
前記ミラー制御手段７には、ミラー調整手段として、ミラー上下調整用スイッチ１２と、ミラー左右調整用スイッチ１３と、ミラー選択スイッチ１４とを接続している。ミラー上下調整用スイッチ１２は、右ミラー２及び左ミラー３の上下の角度を設定する。ミラー左右調整用スイッチ１３は、右ミラー２及び左ミラー３の左右の角度を設定する。ミラー選択スイッチ１４は、角度の調整が右ミラー２及び左ミラー３のいずれであるかを選択する。
ミラー制御手段７は、ミラー選択スイッチ１４で選択された右ミラー２の右ミラー駆動手段５、あるいは左ミラー３の左ミラー駆動手段６に、ミラー上下調整用スイッチ１２および／またはミラー左右調整用スイッチ１３で設定された角度に応じた駆動信号を出力する。右ミラー駆動手段５は、駆動信号により右ミラー上下調整用モータ８、あるいは右ミラー左右調整用モータ９を駆動し、右ミラー２の角度を上下・左右に変える。左ミラー駆動手段６は、駆動信号により左ミラー上下調整用モータ１０、あるいはミラー左右調整用モータ１１を駆動し、左ミラー３の角度を上下・左右に変える。
【００１２】
前記ミラー制御手段７は、ＣＡＮ通信ライン１５によりシステム制御手段１６に接続されている。ミラー制御手段７とシステム制御手段１６とは、サイドミラー制御装置４の制御手段を構成する。
システム制御手段１６には、駐車時に車両後方の状況を通知して運転操作を支援するパーキング制御装置１７と、ステアリングホイールの操舵をモータで支援する電動パワーステアリング制御装置１８とを、ＣＡＮ通信ライン１５により接続している。パーキング制御装置１７は、車両１の左右前後端から所定範囲内に位置する物体を検出する障害物検出手段１９を備え、障害物情報をシステム制御手段１６に入力する。電動パワーステアリング制御装置１８は、ステアリングホイールの操舵方向を検出する操舵方向検出手段２０を備え、操舵方向情報をシステム制御手段１６に入力する。
システム制御手段１６は、障害物検出手段１９から入力する障害物情報により車両１の左前端または左後端から所定範囲内に位置する物体が検出され、かつ、操舵方向検出手段２０から入力する操舵方向情報によりステアリングホイールの右方向への操舵が検出された時には、ミラー制御手段７に右ミラー２の角度を変えるように駆動要求を出力する。ミラー制御手段７は、右ミラー駆動手段５を駆動することにより右ミラー２の角度を運転席から車両１の下部右側面を視認することができる角度に変える。
また、システム制御手段１６は、障害物検出手段１９から入力する障害物情報により車両１の右前端または右後端から所定範囲内に位置する物体が検出され、かつ、操舵方向検出手段２０から入力する操舵方向情報によりステアリングホイールの左方向への操舵が検出された時には、ミラー制御手段７に左ミラー３の角度を変えるように駆動要求を出力する。ミラー制御手段７は、左ミラー駆動手段６を駆動することにより左ミラー３の角度を運転席から車両１の下部左側面を視認することができる角度に変える。
【００１３】
次に、サイドミラー制御装置４の作用を説明する。
狭い場所での右左折時には、車両１が障害物と接触しないようにステアリングホイールを操作する必要がある。例えば、図２に示すように、狭い路地Ｌを右折する場合には、車両１の左前端及び左後端から所定範囲内にそれぞれ位置する障害物Ａ及び障害物Ｂとの接触に注意しながら、車両１の右側面に位置する障害物Ｃと接触しないようにステアリングホイールを操作する必要がある。
サイドミラー制御装置４は、図３に示すように、車両１が狭い路地を前進走行で右左折する場合に、制御のプログラムがスタートすると（１００）、障害物情報、操舵方向情報を入力し（１０１）、車両１の左前端から所定範囲内に障害物が検出されたかを判断する（１０２）。この判断（１０２）がＮＯの場合は、車両１の右前端から所定範囲内に障害物が検出されたかを判断する（１０３）。この判断（１０３）がＮＯの場合は、車両１の左後端から所定範囲内に障害物が検出されたかを判断する（１０４）。この判断（１０４）がＮＯの場合は、車両１の右後端から所定範囲内に障害物が検出されたかを判断する（１０５）。
前記判断（１０２）がＹＥＳの場合、また、前記判断（１０４）がＹＥＳの場合は、右折中であるかを判断する（１０６）。この判断（１０６）がＹＥＳの場合は、右ミラー２の角度を運転席から車両１の下部右側面を視認することができる角度に変え（１０７）、リターンする（１１２）。
前記判断（１０３）がＹＥＳの場合、また、前記判断（１０５）がＹＥＳの場合は、左折中であるかを判断する（１０８）。この判断（１０８）がＹＥＳの場合は、左ミラー２の角度を運転席から車両１の下部左側面を視認することができる角度に変え（１０９）、リターンする（１１２）。
一方、前記判断（１０５）がＮＯの場合、また、前記判断（１０６）がＮＯの場合、さらに、前記判断（１０８）がＮＯの場合は、一定時間車両１が直進したかを判断する（１１０）。この判断（１１０）がＮＯの場合は、リターンする（１１２）。この判断（１１０）がＹＥＳの場合は、右ミラー２、あるいは左ミラー３を通常の角度に調整し（１１１）、リターンする（１１２）。
【００１４】
このように、サイドミラー制御装置４は、車両１の左前端または左後端から所定範囲内に位置する物体が検出され、かつ、ステアリングホイールの右方向への操舵が検出された時には、右ミラー２の角度を運転席から車両１の下部右側面を視認することができる角度に変える。
これにより、サイドミラー制御装置４は、車両が狭い路地を右折する場合に、運転者が右ミラー２の角度を調整する必要がない。このため、運転者のわずらわしい操作を軽減することができ、ステアリングホイール操作に専念させることができる。
また、サイドミラー制御装置４は、車両１の右前端または右後端から所定範囲内に位置する物体が検出され、かつ、ステアリングホイールの左方向への操舵が検出された時には、左ミラー３の角度を運転席から車両１の下部左側面を視認することができる角度に変える。
これにより、サイドミラー制御装置４は、車両が狭い路地を左折する場合に、運転者が左ミラー２の角度を調整する必要がない。このため、運転者のわずらわしい操作を軽減することができ、ステアリングホイール操作に専念させることができる。
【００１５】
なお、上述実施例では、車両１が狭い路地を前進走行で右左折する場合を説明したが、車両１が狭い路地を後進走行で右左折する場合にも、右ミラー２の角度（あるいは、左ミラー３の角度）を運転席から車両１の下部右側面（あるいは、下部左側面）を視認することができる角度に変え、運転者のわずらわしい操作を軽減することができる。
また、上述実施例においては、ＣＡＮ通信ライン１５を経由して制御手段であるミラー制御手段７、システム制御手段１６に障害物情報、操舵方向情報、駆動情報の通信を行っているので、ＣＡＮ通信ライン１５に接続されている制御手段であれば、システム制御手段１６に代替することができる。
さらに、上述実施例においては、システム制御手段１６からの駆動要求でミラー制御手段７により右ミラー駆動手段５、左ミラー駆動手段６を駆動し、右ミラー２、左ミラー３の角度を変えたが、システム制御手段１６に右ミラー駆動手段５、左ミラー駆動手段６を接続して、右ミラー２、左ミラー３の角度を変えこともできる。
さらにまた、上述実施例においては、障害物検出手段１９の障害物情報をパーキング制御装置１７を介してシステム制御手段１６に入力し、操舵方向検出手段２０の操舵方向情報を電動パワーステアリング制御装置１８を介してシステム制御手段１６に入力したが、障害物検出手段１９、操舵方向検出手段２０をシステム制御手段１６に直接接続することもできる。また、上述実施例においては、障害物情報、操舵方向情報をＣＡＮ通信ライン１５を経由して入力したが、直接入力することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
この発明は、車両が狭い路地を右左折する場合に、運転者がミラーの角度を調整する必要がなく、運転者のわずらわしい操作を軽減することができるものであり、車両左右側部に設けられたミラーの角度を変えるミラー駆動手段を備えた車両に応用できる。
【符号の説明】
【００１７】
１  車両
２  右ミラー
３  左ミラー
４  サイドミラー制御装置
５  右ミラー駆動手段
６  左ミラー駆動手段
７  ミラー制御手段
８  右ミラー上下調整用モータ
９  右ミラー左右調整用モータ
１０  左ミラー上下調整用モータ
１１  左ミラー左右調整用モータ
１２  ミラー上下調整用スイッチ
１３  ミラー左右調整用スイッチ
１４  ミラー選択スイッチ
１５  ＣＡＮ通信ライン
１６  システム制御手段
１７  パーキング制御装置
１８  電動パワーステアリング制御装置
１９  障害物検出手段
２０  操舵方向検出手段
【図１】
2013043620.tif 000003
【図２】
2013043620.tif 000004
【図３】
2013043620.tif 000005