(57)【要約】【課題】ハイブリッド車両（ＨＶ）が長時間に亘って停車又は駐車される場合に二次電池のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）を変更するに当たり、例えばＨＶの乗員等のユーザの要求に対応しつつ、上記ＳＯＣＬ及びＳＯＣＨの設定変更を必要最小限に留める。【解決手段】エンジンの始動又は停止に関する条件を設定するための条件設定手段をＨＶに設け、上記ＳＯＣＬ及びＳＯＣＨのうち、上記条件設定手段により設定された条件を満たすために変更が必要な値のみを変更する。【選択図】図１
2013144478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン、前記エンジンからの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段、前記発電手段によって発電された電力を蓄積する蓄電手段、前記蓄電手段の残容量を検出又は推定する残容量検出手段、及び車両の状態を検出する状態検出手段を備え、
前記残容量検出手段によって検出又は推定される前記蓄電手段の残容量が、予め定められた下限値（ＳＯＣＬ）以下である場合は前記エンジンを始動して前記発電手段による発電を開始し、予め定められた上限値（ＳＯＣＨ）以上である場合は前記発電手段による発電を停止することにより、前記蓄電手段の残容量が前記下限値（ＳＯＣＬ）と前記上限値（ＳＯＣＨ）との間の範囲に入るように制御する、
ハイブリッド車両であって、
前記エンジンの始動又は停止に関する条件を設定するための条件設定手段を更に備え、
前記状態検出手段によって検出される車両の状態に基づいて前記車両が長時間に亘って停車していると判定されない状態においては、前記下限値（ＳＯＣＬ）及び前記上限値（ＳＯＣＨ）として、それぞれ第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定し、
前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態においては、
前記条件設定手段により、前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として、前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）を設定し、
前記条件設定手段により、前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として、前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）を設定する、
ハイブリッド車両。
【請求項２】
請求項１に記載のハイブリッド車両であって、
前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態において、
前記条件設定手段により、指定された停止解除時刻（ＴＬ）まで前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの停止状態を前記停止解除時刻（ＴＬ）まで継続した場合における前記停止解除時刻（ＴＬ）での前記蓄電手段の残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を少なくともその時点における電力消費量に基づいて推定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）以上である場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）を設定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上である場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を設定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）未満である場合は、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であるか否かを判定し、
電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定される場合は、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更して、斯くして変更された残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記下限値（ＳＯＣＬ）として設定し、
電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定されない場合は警告を発し、
前記条件設定手段により、指定された運転解除時刻（ＴＨ）まで前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの運転状態を前記運転解除時刻（ＴＨ）まで継続した場合における前記運転解除時刻（ＴＨ）での前記蓄電手段の残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）を少なくともその時点における電力消費量及び前記発電手段の発電能力に基づいて推定し、
前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）未満である場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定して、少なくとも前記運転解除時刻（ＴＨ）までは前記エンジンの運転を継続し、
前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上である場合は、前記第２上限値（ＳＯＣＨ２）及び前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）のうち低い方の値を前記上限値（ＳＯＣＨ）として設定して、少なくとも前記運転解除時刻（ＴＨ）までは前記エンジンの運転を継続する、
ハイブリッド車両。
【請求項３】
エンジン、前記エンジンからの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段、前記発電手段によって発電された電力を蓄積する蓄電手段、前記蓄電手段の残容量を検出又は推定する残容量検出手段、及び車両の状態を検出する状態検出手段を備え、
前記残容量検出手段によって検出又は推定される前記蓄電手段の残容量が、予め定められた下限値（ＳＯＣＬ）以下である場合は前記エンジンを始動して前記発電手段による発電を開始し、予め定められた上限値（ＳＯＣＨ）以上である場合は前記発電手段による発電を停止することにより、前記蓄電手段の残容量が前記下限値（ＳＯＣＬ）と前記上限値（ＳＯＣＨ）との間の範囲に入るように制御する、
ハイブリッド車両において、
前記エンジンの始動又は停止に関する条件を設定するための条件設定手段を更に備え、
前記状態検出手段によって検出される車両の状態に基づいて前記車両が長時間に亘って停車していると判定されない状態においては、前記下限値（ＳＯＣＬ）及び前記上限値（ＳＯＣＨ）として、それぞれ第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定し、
前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態においては、
前記条件設定手段により、前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として、前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）を設定し、
前記条件設定手段により、前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として、前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）を設定する、
ハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載のハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法であって、
前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態において、
前記条件設定手段により、指定された停止解除時刻（ＴＬ）まで前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの停止状態を前記停止解除時刻（ＴＬ）まで継続した場合における前記停止解除時刻（ＴＬ）での前記蓄電手段の残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を少なくともその時点における電力消費量に基づいて推定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）以上である場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）を設定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上である場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を設定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）未満である場合は、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であるか否かを判定し、
電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定される場合は、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更して、斯くして変更された残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記下限値（ＳＯＣＬ）として設定し、
電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定されない場合は警告を発し、
前記条件設定手段により、指定された運転解除時刻（ＴＨ）まで前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの運転状態を前記運転解除時刻（ＴＨ）まで継続した場合における前記運転解除時刻（ＴＨ）での前記蓄電手段の残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）を少なくともその時点における電力消費量及び前記発電手段の発電能力に基づいて推定し、
前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）未満である場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定して、少なくとも前記運転解除時刻（ＴＨ）までは前記エンジンの運転を継続し、
前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上である場合は、前記第２上限値（ＳＯＣＨ２）及び前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）のうち低い方の値を前記上限値（ＳＯＣＨ）として設定して、少なくとも前記運転解除時刻（ＴＨ）までは前記エンジンの運転を継続する、
ハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両及び当該ハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法に関する。より詳しくは、本発明は、長時間に亘る停車時又は駐車時におけるハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動及び停止を制御するハイブリッド車両及び当該ハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池を使用する設備等においては、例えば、過放電又は過充電による二次電池の劣化防止や二次電池に蓄えられた電力の有効利用等を目的として、二次電池の充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を監視・推定し、その結果に基づいて二次電池の充放電を制御することが求められる。かかる二次電池を使用する設備等の代表的な例としては、二次電池から供給される電力によって駆動力を生ずる電動機を動力源として備えるハイブリッド自動車（ＨＶ）や電気自動車（ＥＶ）等の車両を挙げることができる。
【０００３】
ＨＶにおいては、二次電池に蓄えられた電力が電動機の駆動電力として使用されることに加えて、減速時等において当該電動機が回生発電する際の発電電力や電動機以外の動力源（例えば、エンジン等）によって駆動されて発電する発電機からの発電電力等によって当該二次電池が充電される。かかる電源システムにおいては、二次電池が回生電力を受入れることができるように且つ要求に応じて電動機に対して電力を供給することができるように、二次電池の充電率をフル充電の状態（１００％）と全く充電されていない状態（０％）の中間付近（例えば、５０〜６０％）に制御している。
【０００４】
また、二次電池は、過放電又は過充電により電池性能が劣化し、寿命が短くなる虞がある。従って、ＨＶにおいては、上記のように中間的なＳＯＣを維持する制御に加えて、ＳＯＣが過度に高くなったり、ＳＯＣが過度に低くなったりすることを防止して、過剰な充放電を抑制している。
【０００５】
上記のように、ＨＶにおいては、二次電池のＳＯＣが所定の下限値（ＳＯＣＬ）以下に低下した際には、例えば、電動機以外の動力源（例えば、エンジン等）によって発電機を駆動する等して、二次電池のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）と下限値（ＳＯＣＬ）との間の制御目標範囲に入るように制御している。かかるＳＯＣの制御は、ＨＶの通常の走行時のみならず、例えばＨＶの乗員が車中泊する場合等、ＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合においても行われる。
【０００６】
上記のようにＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合においては、動力源としての電動機による電力消費は起こらないものの、例えば、乗員室の快適性を維持するためのカーエアコンやカーオーディオ等の各種装置、ハイブリッドシステム等の各種車両制御装置による電力消費等、二次電池のＳＯＣを低下させる要因が存在する。一方、この場合においてはＨＶが走行していないことから、上述のような減速時等における電動機による回生発電による二次電池のＳＯＣの回復は期待できない。従って、上記のようにＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合においては、二次電池のＳＯＣが所定の下限値（ＳＯＣＬ）以下になるとエンジンを始動させて発電機を駆動して二次電池を充電し、これにより二次電池のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）以上になるとエンジンを停止させて発電機の駆動を止めて二次電池の充電を停止することにより、二次電池のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）と下限値（ＳＯＣＬ）との間の制御目標範囲に入るように制御している。
【０００７】
しかしながら、上記のような制御によれば、長時間に亘って停車中又は駐車中のＨＶにおいて、エンジンの始動と停止とが頻繁に繰り返されることとなるので、例えば、エンジンの始動及び停止に伴って発生する騒音や振動（ＮＶ）等により、ＨＶの乗員室内に居る乗員の快適性が損なわれる虞がある。そこで、当該技術分野においては、ＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）をＨＶの通常の走行時用の下限値（ＳＯＣＬ１）より低い長期停車時用の下限値（ＳＯＣＬ２）に設定し、及び／又は、二次電池のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）をＨＶの通常の走行時用の上限値（ＳＯＣＨ１）より低い長期停車時用の上限値（ＳＯＣＨ２）に設定して、ＳＯＣの制御目標範囲を広げ、結果として、長時間に亘って停車中又は駐車中のＨＶにおけるエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００８】
更に、当該技術分野においては、上記に関連する技術として、エンジンの運転停止中、バッテリの残容量（二次電池のＳＯＣ）が小さいほど低い値に設定されるエンジンの始動速度と車速とを比較し、車速が始動車速に到達するとエンジンを始動させ、エンジンからの動力を用いて発電機モータにより発電される電力でバッテリを充電するように構成したＨＶにおいて、車速が０（ゼロ）である場合（即ち、停車時）においてもエンジンを始動させる制御を行う閾値であるＳＯＣの下限値を、道路交通に関する情報を含む地図情報とＨＶの現在位置情報とに基づいてＨＶが停車すると予測された後にＨＶが停車しているときに更に下げることにより、停車中に二次電池の充電を行うためにエンジンが始動されて燃費が悪化することを防止することが提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００９】
上述のように、当該技術分野においては、ＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合に、二次電池のＳＯＣが所定の下限値（ＳＯＣＬ）以下になるとエンジンを始動させて発電機を駆動して二次電池を充電し、これにより二次電池のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）以上になるとエンジンを停止させて発電機の駆動を止めて二次電池の充電を停止することにより、二次電池のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）と下限値（ＳＯＣＬ）との間の制御目標範囲に入るように制御するに当たり、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）をＨＶの通常の走行時用の下限値（ＳＯＣＬ１）より低い長期停車時用の下限値（ＳＯＣＬ２）に設定し、及び／又は、二次電池のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）をＨＶの通常の走行時用の上限値（ＳＯＣＨ１）より低い長期停車時用の上限値（ＳＯＣＨ２）に設定して、ＳＯＣの制御目標範囲を広げ、結果として、長時間に亘って停車中又は駐車中のＨＶにおけるエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することが提案されている。
【００１０】
しかしながら、冒頭において述べたように、二次電池は、過放電又は過充電により電池性能が劣化し、寿命が短くなる虞があることから、ＳＯＣが過度に高くなったり、ＳＯＣが過度に低くなったりすることを防止して、過剰な充放電を抑制することが重要である。かかる観点から、ＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合において、二次電池のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）と下限値（ＳＯＣＬ）との間の制御目標範囲に入るように制御するに当たっては、上述のように二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）をＨＶの通常の走行時用の下限値（ＳＯＣＬ１）より低い長期停車時用の下限値（ＳＯＣＬ２）に設定し、及び／又は、二次電池のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）をＨＶの通常の走行時用の上限値（ＳＯＣＨ１）より低い長期停車時用の上限値（ＳＯＣＨ２）に設定して、ＳＯＣの制御目標範囲を広げる際に、例えばＨＶの乗員等のユーザの要求に対応しつつ、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留めることがより望ましい。
【００１１】
このように、当該技術分野においては、ＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合において、二次電池のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）を変更するに当たり、例えばＨＶの乗員等のユーザの要求に対応しつつ、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留めることができる技術に対する要求が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００９−０１８７４３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０２１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
前述のように、当該技術分野においては、ＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合において、二次電池のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）を変更するに当たり、例えばＨＶの乗員等のユーザの要求に対応しつつ、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留めることができる技術に対する要求が存在する。
【００１４】
本発明は、かかる要求に応えるために為されたものである。即ち、本発明の１つの目的は、ＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合において、二次電池のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）を変更するに当たり、例えばＨＶの乗員等のユーザの要求に対応しつつ、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留めることである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の上記１つの目的は、
エンジン、前記エンジンからの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段、前記発電手段によって発電された電力を蓄積する蓄電手段、前記蓄電手段の残容量を検出又は推定する残容量検出手段、及び車両の状態を検出する状態検出手段を備え、
前記残容量検出手段によって検出又は推定される前記蓄電手段の残容量が、予め定められた下限値（ＳＯＣＬ）以下である場合は前記エンジンを始動して前記発電手段による発電を開始し、予め定められた上限値（ＳＯＣＨ）以上である場合は前記発電手段による発電を停止することにより、前記蓄電手段の残容量が前記下限値（ＳＯＣＬ）と前記上限値（ＳＯＣＨ）との間の範囲に入るように制御する、
ハイブリッド車両であって、
前記エンジンの始動又は停止に関する条件を設定するための条件設定手段を更に備え、
前記状態検出手段によって検出される車両の状態に基づいて前記車両が長時間に亘って停車していると判定されない状態においては、前記下限値（ＳＯＣＬ）及び前記上限値（ＳＯＣＨ）として、それぞれ第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定し、
前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態においては、
前記条件設定手段により、前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として、前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）を設定し、
前記条件設定手段により、前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として、前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）を設定する、
ハイブリッド車両によって達成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るエンジンの始動停止制御方法によれば、ＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合において、二次電池のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）を変更するに当たり、例えばＨＶの乗員等のユーザの要求に対応しつつ、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の１つの実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法において実行される各種処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図２】本発明のもう１つの実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法において実行される各種処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
前述のように、本発明は、ＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合において、二次電池のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）を変更するに当たり、例えばＨＶの乗員等のユーザの要求に対応しつつ、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留めることを１つの目的とする。
【００１９】
本発明者は、上記目的を達成すべく鋭意研究の結果、エンジンの始動又は停止に関する条件を設定するための条件設定手段をハイブリッド車両（ＨＶ）に設け、ＨＶが長時間に亘って停車又は駐車される場合において、二次電池のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）を変更するに当たり、上記下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）のうち、上記条件設定手段により設定された条件を満たすために変更が必要な値のみを変更することにより、例えばＨＶの乗員等のユーザの要求に対応しつつ、二次電池のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留めることができることを見出し、本発明を想到するに至ったものである。
【００２０】
即ち、本発明の第１の実施態様は、
エンジン、前記エンジンからの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段、前記発電手段によって発電された電力を蓄積する蓄電手段、前記蓄電手段の残容量を検出又は推定する残容量検出手段、及び車両の状態を検出する状態検出手段を備え、
前記残容量検出手段によって検出又は推定される前記蓄電手段の残容量が、予め定められた下限値（ＳＯＣＬ）以下である場合は前記エンジンを始動して前記発電手段による発電を開始し、予め定められた上限値（ＳＯＣＨ）以上である場合は前記発電手段による発電を停止することにより、前記蓄電手段の残容量が前記下限値（ＳＯＣＬ）と前記上限値（ＳＯＣＨ）との間の範囲に入るように制御する、
ハイブリッド車両であって、
前記エンジンの始動又は停止に関する条件を設定するための条件設定手段を更に備え、
前記状態検出手段によって検出される車両の状態に基づいて前記車両が長時間に亘って停車していると判定されない状態においては、前記下限値（ＳＯＣＬ）及び前記上限値（ＳＯＣＨ）として、それぞれ第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定し、
前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態においては、
前記条件設定手段により、前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として、前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）を設定し、
前記条件設定手段により、前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として、前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）を設定する、
ハイブリッド車両である。
【００２１】
上記のように、本実施態様に係るハイブリッド車両は、エンジン、前記エンジンからの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段、前記発電手段によって発電された電力を蓄積する蓄電手段、前記蓄電手段の残容量を検出又は推定する残容量検出手段、及び車両の状態を検出する状態検出手段を備える。本実施態様に係るハイブリッド車両が備えるエンジンは、特定の形式に限定されるものではなく、当該技術分野において周知の種々の内燃機関の何れであってもよい。尚、内燃機関とは、当該技術分において周知であるように、機関内部で燃料を燃焼させ、燃焼生成物が熱力学的流体として働くことにより、燃料の燃焼によって発生する熱エネルギーを運動エネルギーに変換して動力を得る原動機である。かかる内燃機関の具体例としては、例えば、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、アルコールエンジン、水素エンジン等を挙げることができる。
【００２２】
また、本実施態様に係るハイブリッド車両が備える発電手段は、前記エンジンからの動力の少なくとも一部を用いて発電することができる限り、特定の構成を有するものに限定されるものではない。例えば、上記発電手段は、一般的なハイブリッド車両に搭載される所謂「モータジェネレータ」であってもよい。更に、本実施態様に係るハイブリッド車両が備える蓄電手段は、前記発電手段によって発電された電力を蓄積することができる限り、特定の構成を有するものに限定されるものではない。例えば、上記蓄電手段は、所謂「二次電池」や「キャパシタ」であってもよい。尚、ハイブリッド車両に搭載される二次電池として一般的に使用されているものとしては、例えば、リチウムイオンバッテリ等を挙げることができる。
【００２３】
本実施態様に係るハイブリッド車両が備える残容量検出手段は、前記蓄電手段の残容量を検出又は推定することができる限り、特定の構成を有するものに限定されるものではない。上記残容量検出手段は、例えば、蓄電手段に流れる充電電流及び放電電流の積算値に基づいて蓄電手段の残容量（充電率）を算出するものであってもよい。あるいは、上記残容量検出手段は、例えば、電気化学式に基づく電池モデルから蓄電手段の残容量（充電率）を推定するものであってもよい。また、本実施態様に係るハイブリッド車両が備える状態検出手段は、例えば車速、シフトレンジの位置、及び車両が備える各種電気的負荷（例えば、カーエアコン等の空調装置やカーオーディオ等の音響装置等）による消費電力等の車両の状態を検出することができる限り、特定の構成を有するものに限定されるものではない。更に、状態検出手段が検出する車両の状態には、例えば、車両の所在位置に関する情報等が含まれる場合もある。
【００２４】
本実施態様に係るハイブリッド車両は、一般的なハイブリッド車両と同様に、前記残容量検出手段によって検出又は推定される前記蓄電手段の残容量が、予め定められた下限値（ＳＯＣＬ）以下である場合は前記エンジンを始動し、予め定められた上限値（ＳＯＣＨ）以上である場合は前記エンジンからの動力を用いる発電手段による発電を停止することにより、前記蓄電手段の残容量が前記下限値（ＳＯＣＬ）と前記上限値（ＳＯＣＨ）との間の範囲に入るように制御する。これにより、上記蓄電手段は、前述のように、例えば減速時等においてハイブリッド車両が搭載する電動機が回生発電する電力を受け入れることができ、且つ要求に応じて電動機に対して電力を供給することができる。また、過放電又は過充電により蓄電手段の性能が劣化し、寿命が短くなる問題を低減することができる。
【００２５】
しかしながら、前述のように、上記のような制御によれば、長時間に亘って停車中又は駐車中のハイブリッド車両において、エンジンの始動と停止とが頻繁に繰り返されることとなるので、例えば、エンジンの始動及び停止に伴って発生する騒音や振動（ＮＶ）等により、ハイブリッド車両の乗員室内に居る乗員の快適性が損なわれる虞がある。そこで、本実施態様に係るハイブリッド車両においても、従来技術に係るハイブリッド車両と同様に、ハイブリッド車両が長時間に亘って停車又は駐車される場合、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）をハイブリッド車両の通常の走行時用の下限値（ＳＯＣＬ１）より低い長期停車時用の下限値（ＳＯＣＬ２）に設定し、及び／又は、蓄電手段のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）をハイブリッド車両の通常の走行時用の上限値（ＳＯＣＨ１）より低い長期停車時用の上限値（ＳＯＣＨ２）に設定して、ＳＯＣの制御目標範囲を広げ、結果として、長時間に亘って停車中又は駐車中のハイブリッド車両におけるエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減する。
【００２６】
但し、前述のように、例えば二次電池等を始めとする蓄電手段は、過放電又は過充電により電池性能が劣化したり、寿命が短くなったりする虞があることから、蓄電手段のＳＯＣが過度に高くなったり、ＳＯＣが過度に低くなったりすることを防止して、過剰な充放電を抑制することが重要である。かかる観点から、ハイブリッド車両が長時間に亘って停車又は駐車される場合において、蓄電手段のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）と下限値（ＳＯＣＬ）との間の制御目標範囲に入るように制御するに当たっては、上述のように蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）をハイブリッド車両の通常の走行時用の下限値（ＳＯＣＬ１）より低い長期停車時用の下限値（ＳＯＣＬ２）に設定し、及び／又は、蓄電手段のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）をＨＶの通常の走行時用の上限値（ＳＯＣＨ１）より低い長期停車時用の上限値（ＳＯＣＨ２）に設定して、ＳＯＣの制御目標範囲を広げる際に、例えばハイブリッド車両の乗員等のユーザの要求に対応しつつ、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留めることがより望ましい。
【００２７】
そこで、本実施態様に係るハイブリッド車両は、前記エンジンの始動又は停止に関する条件を設定するための条件設定手段を更に備え、
前記状態検出手段によって検出される車両の状態に基づいて前記車両が長時間に亘って停車していると判定されない状態においては、前記下限値（ＳＯＣＬ）及び前記上限値（ＳＯＣＨ）として、それぞれ第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定し、
前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態においては、
前記条件設定手段により、前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として、前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）を設定し、
前記条件設定手段により、前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として、前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）を設定する。
【００２８】
上記のように、本実施態様に係るハイブリッド車両は、エンジンの始動又は停止に関する条件を設定するための条件設定手段を更に備え、ハイブリッド車両が長時間に亘って停車又は駐車される場合、上記条件設定手段によりエンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として、前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）を設定し、上記条件設定手段により前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として、前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）を設定する。
【００２９】
即ち、本実施態様に係るハイブリッド車両においては、蓄電手段のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）と下限値（ＳＯＣＬ）との間の制御目標範囲に入るように制御するに当たり、ハイブリッド車両が長時間に亘って停車又は駐車される場合、従来技術に係るハイブリッド車両におけるように蓄電手段の残容量の制御目標範囲を単純に広げるのではなく、上述のように条件設定手段によりエンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）をハイブリッド車両の通常の走行時用の下限値（ＳＯＣＬ１）より低い長期停車時用の下限値（ＳＯＣＬ２）に設定し、及び／又は、条件設定手段によりエンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、蓄電手段のＳＯＣが所定の上限値（ＳＯＣＨ）をＨＶの通常の走行時用の上限値（ＳＯＣＨ１）より高い長期停車時用の上限値（ＳＯＣＨ２）に設定する。これにより、本実施態様に係るハイブリッド車両においては、ＳＯＣの制御目標範囲を広げる際に、上記条件設定手段を用いて設定される条件（例えば、ハイブリッド車両の乗員等のユーザの要求を満足するために必要な条件）に対応しつつ、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留めることができる。
【００３０】
尚、本実施態様に係るハイブリッド車両において、車両が長時間に亘って停車又は駐車されているか否かの判定は、例えば、本実施態様に係るハイブリッド車両が備える状態検出手段によって検出される車速が０（ゼロ）である状態が予め定められた期間よりも長い期間に亘って継続したか否か、あるいは上記状態検出手段によって検出される車両の所在位置が変動しない状態が予め定められた期間よりも長い期間に亘って継続したか否か等の判定条件に基づいて行うことができる。但し、本実施態様に係るハイブリッド車両において、車両が長時間に亘って停車又は駐車されているか否かの判定基準は上記に限定されるものではなく、本実施態様に係るハイブリッド車両において想定される使用形態等に応じて適切な判定条件を適宜設定することができる。
【００３１】
また、上記のような車両の状態や条件設定手段によって設定された条件に基づく蓄電手段のＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）及び下限値（ＳＯＣＬ）の変更を行う処理、並びに斯くして変更されたＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）及び下限値（ＳＯＣＬ）と蓄電手段のＳＯＣとの関係に基づくエンジンの始動及び停止の処理を含むアルゴリズムは、例えば、当該車両に搭載された制御装置（例えば、電子制御装置ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）等）によって行うことができる。より具体的には、かかるアルゴリズムは、例えば、上記のような制御装置が備えるデータ記憶装置（例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等）に格納されたプログラムに従って、当該制御装置が備える、各種演算処理等を行う中央処理装置ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）に実行させることができる。
【００３２】
ところで、上記のように条件設定手段を用いてエンジンの停止状態又は運転状態を継続するように条件設定がなされる際には、それぞれの状態を継続する目標時刻が指定される場合がある。逆に言うと、上記のように条件設定手段を用いてエンジンの停止状態又は運転状態を継続するように条件設定がなされる際には、それぞれの状態を解除してもよい時刻が指定される場合がある。かかる場合においては、当該時刻における蓄電手段の残容量を、かかる条件設定がなされる時点における当該車両の電力消費量（及びエンジンの運転状態が継続される場合は発電手段の発電能力）等に基づいて算出又は推定することができる。
【００３３】
斯くして算出又は推定される蓄電手段の残容量が、ハイブリッド車両の通常の走行時用の下限値（ＳＯＣＬ１）と上限値（ＳＯＣＨ１）との間の制御目標範囲内に収まる場合は、蓄電手段の残容量の制御目標範囲を変更する必要が無い。また、斯くして算出又は推定される蓄電手段の残容量が、ハイブリッド車両の通常の走行時用の下限値（ＳＯＣＬ１）と上限値（ＳＯＣＨ１）との間の制御目標範囲内には収まらないものの、ハイブリッド車両の通常の走行時用の第１下限値（ＳＯＣＬ１）より低い長期停車時用の第２下限値（ＳＯＣＬ２）と第１上限値（ＳＯＣＨ１）より高い長期停車時用の第２上限値（ＳＯＣＨ２）との間の制御目標範囲内に収まる場合は、蓄電手段の残容量の制御目標範囲の下限又は上限を、それぞれ第２下限値（ＳＯＣＬ２）又は第２上限値（ＳＯＣＨ２）にまで広げる必要は無く、制御目標範囲の下限又は上限を、上記のように算出又は推定される蓄電手段の残容量に応じて変更すればよい。
【００３４】
上記のように、ハイブリッド車両が長時間に亘って停車又は駐車される場合において、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び／又は上限値（ＳＯＣＨ）をそれぞれ無条件に低下又は上昇させるのではなく、上記のように算出又は推定される指定された時刻における蓄電手段の残容量に応じて、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び／又は上限値（ＳＯＣＨ）を変更する必要がある場合にのみ、これらの下限値（ＳＯＣＬ）及び／又は上限値（ＳＯＣＨ）を変更することにより、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を更に必要最小限に留めることができる。
【００３５】
即ち、本発明の第２の実施態様は、
本発明の前記第１の実施態様に係るハイブリッド車両であって、
前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態において、
前記条件設定手段により、指定された停止解除時刻（ＴＬ）まで前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの停止状態を前記停止解除時刻（ＴＬ）まで継続した場合における前記停止解除時刻（ＴＬ）での前記蓄電手段の残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を少なくともその時点における電力消費量に基づいて推定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）以上である場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）を設定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上である場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を設定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）未満である場合は、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であるか否かを判定し、
電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定される場合は、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更して、斯くして変更された残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記下限値（ＳＯＣＬ）として設定し、
電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定されない場合は警告を発し、
前記条件設定手段により、指定された運転解除時刻（ＴＨ）まで前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの運転状態を前記運転解除時刻（ＴＨ）まで継続した場合における前記運転解除時刻（ＴＨ）での前記蓄電手段の残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）を少なくともその時点における電力消費量及び前記発電手段の発電能力に基づいて推定し、
前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）未満である場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定して、少なくとも前記運転解除時刻（ＴＨ）までは前記エンジンの運転を継続し、
前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上である場合は、前記第２上限値（ＳＯＣＨ２）及び前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）のうち低い方の値を前記上限値（ＳＯＣＨ）として設定して、少なくとも前記運転解除時刻（ＴＨ）までは前記エンジンの運転を継続する、
ハイブリッド車両である。
【００３６】
上記のように、本実施態様に係るハイブリッド車両においては、前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態において、前記条件設定手段により、指定された停止解除時刻（ＴＬ）まで前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの停止状態を前記停止解除時刻（ＴＬ）まで継続した場合における前記停止解除時刻（ＴＬ）での前記蓄電手段の残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を少なくともその時点における電力消費量に基づいて推定する。前述のように、前記エンジンの停止状態を前記停止解除時刻（ＴＬ）まで継続した場合における前記停止解除時刻（ＴＬ）での前記蓄電手段の残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）は、かかる条件設定がなされる時点における当該車両の電力消費量（及びエンジンの運転状態が継続される場合は発電手段の発電能力）等に基づいて算出又は推定することができる。
【００３７】
本実施態様に係るハイブリッド車両においては、斯くして算出又は推定される残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を、ハイブリッド車両の通常の走行時用の下限値である第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び長期停車時用の下限値である第２下限値（ＳＯＣＬ２）と比較し、これらの下限値の大小関係に応じて必要最小限だけ下限値を変更する。同様に、本実施態様に係るハイブリッド車両においては、斯くして算出又は推定される残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）を、ハイブリッド車両の通常の走行時用の上限値である第１上限値（ＳＯＣＨ１）及び長期停車時用の上限値である第２上限値（ＳＯＣＨ２）と比較し、これらの上限値の大小関係に応じて必要最小限だけ下限値を変更する。
【００３８】
上記により、本実施態様に係るハイブリッド車両においては、ハイブリッド車両が長時間に亘って停車又は駐車される場合に蓄電手段のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）を変更するに当たり、例えばハイブリッド車両の乗員等のユーザの要求に対応しつつ、上記ＳＯＣＬ及びＳＯＣＨの設定変更を必要最小限に留める制御をよりきめ細かく行うことができる。
【００３９】
より具体的には、本実施態様に係るハイブリッド車両においては、上述のように、前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態において、前記条件設定手段により、指定された停止解除時刻（ＴＬ）まで前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの停止状態を前記停止解除時刻（ＴＬ）まで継続した場合における前記停止解除時刻（ＴＬ）での前記蓄電手段の残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を少なくともその時点における電力消費量に基づいて推定し、前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）以上である場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）を設定し、前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上である場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を設定する。
【００４０】
また、前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）未満である場合は、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であるか否かを判定する。当該判定において、電力消費量の調整とは、例えば、当該車両の乗員室内の空調を行う空調装置の温度や風量に関する設定や制御条件等を、例えば、乗員室内の快適性を大幅に損なわない範囲において変更することにより、蓄電装置が蓄える電力の消費量を調整することを指す。かかる判定の結果、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定される場合は、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更して、斯くして変更された残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記下限値（ＳＯＣＬ）として設定する。
【００４１】
上記により、停止解除時刻（ＴＬ）まで前記エンジンの停止状態を継続するというユーザの要求を満足し、且つ停車中のハイブリッド車両においてエンジンの始動と停止とが頻繁に繰り返されて乗員室内に居る乗員の快適性が損なわれる虞を低減しつつ、蓄電手段の残容量が第１下限値（ＳＯＣＬ１）を下回る頻度を低減すると共に第２下限値（ＳＯＣＬ２）を下回る頻度を無くすことにより、過放電により蓄電手段の性能が劣化し、寿命が短くなる問題を低減することができる。
【００４２】
一方、上記判定の結果、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定されない場合は警告を発する。当該警告は、例えば、当該車両の乗員の視覚、聴覚、触覚等に訴える手段によるもの（例えば、警告ランプ、警告表示、警告音、警告振動等）であってもよく、あるいは、かかる警告を発することができる他の機器（例えば、カーオーディオ機器、カーナビゲーション機器、その他乗員とのユーザインターフェースを有する各種車両制御用機器等）に警告を発生させるための信号であってもよい。
【００４３】
上記警告により、当該車両の乗員は、その時点における電力消費量の調整により、当該車両が長時間に亘って停車（又は駐車）される場合に蓄電手段のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）を変更するに当たり、指定された時刻（例えば、停止解除時刻ＴＬ）までエンジンの停止状態を継続するというユーザの要求を満足しつつ、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）の設定変更を必要最小限に留めることはできないことを認知することができる。
【００４４】
更に、前記条件設定手段により、指定された運転解除時刻（ＴＨ）まで前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの運転状態を前記運転解除時刻（ＴＨ）まで継続した場合における前記運転解除時刻（ＴＨ）での前記蓄電手段の残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）を少なくともその時点における電力消費量及び前記発電手段の発電能力に基づいて推定し、前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）未満である場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定して、少なくとも前記運転解除時刻（ＴＨ）までは前記エンジンの運転を継続し、前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上である場合は、前記第２上限値（ＳＯＣＨ２）及び前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）のうち低い方の値を前記上限値（ＳＯＣＨ）として設定して、少なくとも前記運転解除時刻（ＴＨ）までは前記エンジンの運転を継続する。
【００４５】
上記により、指定された運転解除時刻（ＴＨ）まで前記エンジンの運転状態を継続するというユーザの要求を満足し、且つ停車中のハイブリッド車両においてエンジンの始動と停止とが頻繁に繰り返されて乗員室内に居る乗員の快適性が損なわれる虞を低減しつつ、蓄電手段の残容量が第１上限値（ＳＯＣＨ１）を超える頻度を低減すると共に第２上限値（ＳＯＣＨ２）を超える頻度を無くすことにより、過充電により蓄電手段の性能が劣化し、寿命が短くなる問題を低減することができる。
【００４６】
上記のように、本実施態様に係るハイブリッド車両においては、ＳＯＣの制御目標範囲を広げる際に、上記条件設定手段を用いて設定される条件（例えば、ハイブリッド車両の乗員等のユーザの要求を満足するために必要な条件）に対応しつつ、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留める制御をよりきめ細かく行うことができる。
【００４７】
ところで、冒頭において述べたように、本発明は、以上説明してきた幾つかの実施態様に係るハイブリッド車両を始めとするハイブリッド車両のみならず、かかるハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法にも関する。より詳しくは、本発明は、長時間に亘る停車時又は駐車時におけるハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動及び停止を制御するハイブリッド車両のみならず、かかるハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法にも関する。
【００４８】
従って、本発明に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法の幾つかの実施態様につき、以下に説明する。但し、上述の幾つかの実施態様に係るハイブリッド車両に関する説明と重複する内容については、以下の説明においては繰り返さない。
【００４９】
先ず、本発明の第３の実施態様は、
エンジン、前記エンジンからの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段、前記発電手段によって発電された電力を蓄積する蓄電手段、前記蓄電手段の残容量を検出又は推定する残容量検出手段、及び車両の状態を検出する状態検出手段を備え、
前記残容量検出手段によって検出又は推定される前記蓄電手段の残容量が、予め定められた下限値（ＳＯＣＬ）以下である場合は前記エンジンを始動して前記発電手段による発電を開始し、予め定められた上限値（ＳＯＣＨ）以上である場合は前記発電手段による発電を停止することにより、前記蓄電手段の残容量が前記下限値（ＳＯＣＬ）と前記上限値（ＳＯＣＨ）との間の範囲に入るように制御する、
ハイブリッド車両において、
前記エンジンの始動又は停止に関する条件を設定するための条件設定手段を更に備え、
前記状態検出手段によって検出される車両の状態に基づいて前記車両が長時間に亘って停車していると判定されない状態においては、前記下限値（ＳＯＣＬ）及び前記上限値（ＳＯＣＨ）として、それぞれ第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定し、
前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態においては、
前記条件設定手段により、前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として、前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）を設定し、
前記条件設定手段により、前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として、前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）を設定する、
ハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法である。
【００５０】
ここで、本実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法において実行される各種処理の流れにつき、図１を参照しながら詳しく説明する。図１は、前述のように、本発明の１つの実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法において実行される各種処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１に示す実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、先ず、ステップＳ１０１において、当該ハイブリッド車両が長時間停車中であるか否かが判定される。具体的には、当該判定は、例えば、本実施態様に係るハイブリッド車両が備える状態検出手段によって検出される車速が０（ゼロ）である状態が予め定められた期間よりも長い期間に亘って継続したか否か、あるいは上記状態検出手段によって検出される車両の所在位置が変動しない状態が予め定められた期間よりも長い期間に亘って継続したか否か等の判定条件に基づいて行うことができる。また、かかる判定条件に加えて、上記状態検出手段によって検出される車両のシフトレンジの位置がＰ（パーキング）レンジにあることを判定条件に加えてもよい。
【００５１】
上記ステップＳ１０１において当該ハイブリッド車両が長時間停車中であると判定された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、次のステップＳ１０２において、エンジンの停止状態を継続する要求があるか否かが判定される。具体的には、当該判定は、例えば、前述の条件設定手段により、当該ハイブリッド車両が搭載するエンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされているか否かに基づいて行うことができる。
【００５２】
一方、上記ステップＳ１０１において当該ハイブリッド車両が長時間停車中ではないと判定された場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、次のステップＳ１２３において、ハイブリッド車両の通常の走行時におけるＳＯＣ制御が実行される。具体的には、ステップＳ１２３においては、当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）として、それぞれ第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び第２上限値（ＳＯＣＨ１）が設定され、かかる下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）によって規定されるＳＯＣの制御目標範囲に基づいてエンジンの始動及び停止が制御される。
【００５３】
上記ステップＳ１０２においてエンジンの停止状態を継続する要求があると判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、次のステップＳ１０３において、ＳＯＣの制御目標範囲の下限値（ＳＯＣＬ）として、ハイブリッド車両の通常の走行時における下限値である第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）が設定される。その後、ステップＳ１０４において、当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣが上記のように設定されたＳＯＣＬ以下であるか否かが判定される。
【００５４】
上記ステップＳ１０４において蓄電手段のＳＯＣが制御目標範囲の下限値ＳＯＣＬ以下であると判定された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、次のステップＳ１０５において、エンジンが始動され、発電手段による発電が開始され、当該発電手段によって発電される電力によって蓄電手段が充電されることにより、当該蓄電手段のＳＯＣが上昇し、制御目標範囲内に維持される。一方、上記ステップＳ１０４において蓄電手段のＳＯＣが制御目標範囲の下限値ＳＯＣＬ以下であると判定されなかった場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）は、上記のように発電は開始されず、ユーザの要求に従って、エンジンの停止状態が継続される。
【００５５】
上記のように、図１に示す実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、、当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣが通常の走行時における下限値である第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）以下になるまで蓄電手段の充電が開始されない。即ち、当該車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣが通常の走行時における下限値である第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）以下になるまでエンジンが始動されない。結果として、ＳＯＣの制御目標範囲の下限値（ＳＯＣＬ）を上記のように設定することにより、当該車両が長時間に亘って停車（又は駐車）される場合に蓄電手段のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）を変更するに当たり、エンジンの停止状態を継続するというユーザの要求を満足しつつ、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）の設定変更を必要最小限に留めることができる。
【００５６】
一方、上記ステップＳ１０２においてエンジンの停止状態を継続する要求が無いと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、次のステップＳ１１２において、エンジンの運転状態を継続する要求があるか否かが判定される。具体的には、当該判定は、例えば、前述の条件設定手段により、当該ハイブリッド車両が搭載するエンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされているか否かに基づいて行うことができる。
【００５７】
上記ステップＳ１１２においてエンジンの運転状態を継続する要求があると判定された場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、次のステップＳ１１３において、ＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）として、ハイブリッド車両の通常の走行時における下限値である第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）が設定される。その後、ステップＳ１１４において、当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣが上記のように設定されたＳＯＣＨ以上であるか否かが判定される。
【００５８】
上記ステップＳ１１４において蓄電手段のＳＯＣが制御目標範囲の上限値ＳＯＣＨ以上であると判定された場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、次のステップＳ１１５において、発電手段による発電が停止され、当該発電手段によって発電される電力による蓄電手段の充電が停止される。これにより、その後の電力消費により当該蓄電手段のＳＯＣが下降し、制御目標範囲内に維持される。この際、上記のように、発電手段による発電は停止され、当該発電手段によって発電される電力による蓄電手段の充電が停止されるものの、エンジンは必ずしも停止する必要は無く、ユーザの要求に従って、指定された時刻（例えば、運転解除時刻ＴＨ）までエンジンの運転状態を継続することができる。一方、上記ステップＳ１１４において蓄電手段のＳＯＣが制御目標範囲の上限値ＳＯＣＨ以下であると判定されなかった場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）は、上記のように発電は停止されず、ユーザの要求に従って、エンジンの運転状態が継続される。
【００５９】
上記のように、図１に示す実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣが通常の走行時における上限値である第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）を超えるまで蓄電手段の充電が停止されない。即ち、少なくとも当該車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣが通常の走行時における上限値である第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）を超えるまでエンジンが停止されない。結果として、ＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）を上記のように設定することにより、当該車両が長時間に亘って停車（又は駐車）される場合に蓄電手段のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として蓄電手段のＳＯＣの上限値（ＳＯＣＨ）を変更するに当たり、エンジンの運転状態を継続するというユーザの要求を満足しつつ、蓄電手段のＳＯＣの上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留めることができる。
【００６０】
尚、上記のような車両の状態や条件設定手段によって設定された条件に基づく蓄電手段のＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）及び下限値（ＳＯＣＬ）の変更を行う処理、並びに斯くして変更されたＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）及び下限値（ＳＯＣＬ）と蓄電手段のＳＯＣとの関係に基づくエンジンの始動及び停止の処理を含むアルゴリズムは、前述のように、例えば、当該車両に搭載された制御装置（例えば、電子制御装置ＥＣＵ等）によって行うことができる。より具体的には、かかるアルゴリズムは、例えば、上記のような制御装置が備えるデータ記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ等）に格納されたプログラムに従って、当該制御装置が備える、各種演算処理等を行う中央処理装置ＣＰＵに実行させることができる。
【００６１】
次に、本発明の第４の実施態様は、
本発明の前記第３の実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法であって、
前記車両が長時間に亘って停車していると判定される状態において、
前記条件設定手段により、指定された停止解除時刻（ＴＬ）まで前記エンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの停止状態を前記停止解除時刻（ＴＬ）まで継続した場合における前記停止解除時刻（ＴＬ）での前記蓄電手段の残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を少なくともその時点における電力消費量に基づいて推定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）以上である場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）を設定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上である場合は、前記下限値（ＳＯＣＬ）として前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を設定し、
前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が前記第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）未満である場合は、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であるか否かを判定し、
電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定される場合は、電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更して、斯くして変更された残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記下限値（ＳＯＣＬ）として設定し、
電力消費量の調整により前記残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を前記第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定されない場合は警告を発し、
前記条件設定手段により、指定された運転解除時刻（ＴＨ）まで前記エンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされている場合は、前記エンジンの運転状態を前記運転解除時刻（ＴＨ）まで継続した場合における前記運転解除時刻（ＴＨ）での前記蓄電手段の残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）を少なくともその時点における電力消費量及び前記発電手段の発電能力に基づいて推定し、
前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）未満である場合は、前記上限値（ＳＯＣＨ）として前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）を設定して、少なくとも前記運転解除時刻（ＴＨ）までは前記エンジンの運転を継続し、
前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が前記第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上である場合は、前記第２上限値（ＳＯＣＨ２）及び前記残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）のうち低い方の値を前記上限値（ＳＯＣＨ）として設定して、少なくとも前記運転解除時刻（ＴＨ）までは前記エンジンの運転を継続する、
ハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法である。
【００６２】
ここで、本実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法において実行される各種処理の流れにつき、図２を参照しながら詳しく説明する。図２は、前述のように、本発明のもう１つの実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法において実行される各種処理の流れの一例を示すフローチャートである。図２に示す実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、先ず、ステップＳ２０１において、当該ハイブリッド車両が長時間停車中であるか否かが判定される。具体的には、当該判定は、例えば、本実施態様に係るハイブリッド車両が備える状態検出手段によって検出される車速が０（ゼロ）である状態が予め定められた期間よりも長い期間に亘って継続したか否か、あるいは上記状態検出手段によって検出される車両の所在位置が変動しない状態が予め定められた期間よりも長い期間に亘って継続したか否か等の判定条件に基づいて行うことができる。また、かかる判定条件に加えて、上記状態検出手段によって検出される車両のシフトレンジの位置がＰ（パーキング）レンジにあることを判定条件に加えてもよい。
【００６３】
上記ステップＳ２０１において当該ハイブリッド車両が長時間停車中であると判定された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２０２において、エンジンの停止状態又は運転状態を継続すべき目標時刻の指定があるか否かが判定される。具体的には、当該判定は、例えば、前述の条件設定手段により、当該ハイブリッド車両が搭載するエンジンの停止状態又は運転状態を継続すべき目標時刻が設定されているか否かに基づいて行うことができる。一方、上記ステップＳ２０１において当該ハイブリッド車両が長時間停車中ではないと判定された場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、次のステップＳ１２３において、ハイブリッド車両の通常の走行時におけるＳＯＣ制御が実行される。具体的には、ステップＳ１２３においては、当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）として、それぞれ第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び第２上限値（ＳＯＣＨ１）が設定され、かかる下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）によって規定されるＳＯＣの制御目標範囲に基づいてエンジンの始動及び停止が制御される。
【００６４】
上記ステップＳ２０２においてエンジンの停止状態又は運転状態を継続すべき目標時刻の指定があると判定された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２０３において、エンジンの停止状態を継続する要求があるか否かが判定される。具体的には、当該判定は、例えば、前述の条件設定手段により、当該ハイブリッド車両が搭載するエンジンの停止状態を継続するように条件設定がなされているか否かに基づいて行うことができる。一方、上記ステップＳ２０２においてエンジンの停止状態又は運転状態を継続すべき目標時刻の指定が無いと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、例えば、前述の図１に示すフローチャートに基づく制御を行うことができる。
【００６５】
上記ステップＳ２０３においてエンジンの停止状態を継続する要求があると判定された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２０４において、指定された時刻（例えば、停止解除時刻ＴＬ）までエンジンの停止状態を継続した場合における指定された時刻での蓄電手段の残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を少なくともその時点における電力消費量に基づいて推定する。尚、残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）の推定は、例えば、当該車両に搭載された制御装置（例えば、電子制御装置ＥＣＵ等）によって行うことができる。
【００６６】
次に、ステップＳ２０５において、上記ステップＳ２０４において推定された残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）がハイブリッド車両の通常の走行時における下限値である第１下限値（ＳＯＣＬ１）以上であるか否かが判定される。上記ステップＳ２０５において残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が第１下限値（ＳＯＣＬ１）以上ではないと判定された場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、次のステップＳ２０６において、上記ステップＳ２０４において推定された残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が、ハイブリッド車両の通常の走行時における下限値である第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上であるか否かが判定される。
【００６７】
一方、上記ステップＳ２０５において残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が第１下限値（ＳＯＣＬ１）以上であると判定された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、ＳＯＣの制御目標範囲の下限値（ＳＯＣＬ）をハイブリッド車両の通常の走行時における下限値である第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも高い残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）に変更して、エンジンを始動するタイミングを早める必要は無いので、次のステップＳ２２７において、ハイブリッド車両の通常の走行時におけるＳＯＣ制御が実行される。具体的には、ステップＳ２２７においては、当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）として、それぞれ第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び第２上限値（ＳＯＣＨ１）が設定され、かかる下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）によって規定されるＳＯＣの制御目標範囲に基づいてエンジンの始動及び停止が制御される。
【００６８】
上記ステップＳ２０６において残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上であると判定された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２０７において、ＳＯＣの制御目標範囲の下限値（ＳＯＣＬ）として残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が設定される。これにより、当該車両が長時間に亘って停車（又は駐車）される場合に蓄電手段のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）を変更するに当たり、指定された時刻（例えば、停止解除時刻ＴＬ）までエンジンの停止状態を継続するというユーザの要求を満足しつつ、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）の設定変更を必要最小限に留める制御をよりきめ細かく行うことができる。その後、ステップＳ２０８において、当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣが上記のように設定されたＳＯＣＬ以下であるか否かが判定される。
【００６９】
上記ステップＳ２０８において蓄電手段のＳＯＣが制御目標範囲の下限値ＳＯＣＬ以下であると判定された場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２０９において、エンジンが始動され、発電手段による発電が開始され、当該発電手段によって発電される電力によって蓄電手段が充電されることにより、当該蓄電手段のＳＯＣが上昇し、制御目標範囲内に維持される。一方、上記ステップＳ２０８において蓄電手段のＳＯＣが制御目標範囲の下限値ＳＯＣＬ以下であると判定されなかった場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）は、上記のように発電は開始されず、ユーザの要求に従って、エンジンの停止状態が継続される。
【００７０】
上記のように、図２に示す実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、エンジンの停止状態を指定された時刻（例えば、停止解除時刻ＴＬ）まで継続した場合における指定された時刻での蓄電手段の残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上である場合においては、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）を第２下限値（ＳＯＣＬ２）まで広げるのではなく、残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）に設定する。これにより、当該車両が長時間に亘って停車（又は駐車）される場合に蓄電手段のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）を変更するに当たり、エンジンの停止状態を継続するというユーザの要求を満足しつつ、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）の設定変更を必要最小限に留める制御をよりきめ細かく行うことができる。
【００７１】
一方、上記ステップＳ２０６において残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上ではない（即ち、残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が第２下限値（ＳＯＣＬ２）未満である）と判定された場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を推定した時点における電力消費量を維持したまま指定された時刻（例えば、停止解除時刻ＴＬ）までエンジンの停止状態を継続すると、蓄電手段のＳＯＣが、ハイブリッド車両の通常の走行時における下限値である第１下限値（ＳＯＣＬ１）よりも低い第２下限値（ＳＯＣＬ２）よりも更に低くなってしまう。その結果、蓄電手段が過放電となり、蓄電手段の性能が劣化したり、寿命が短くなったりする問題が懸念される。
【００７２】
そこで、図２に示す実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、上記ステップＳ２０４において推定された残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が（第１下限値（ＳＯＣＬ１）未満であり且つ）第２下限値（ＳＯＣＬ２）未満である場合は、例えば、車両が備える各種電気的負荷（例えば、カーエアコン等の空調装置やカーオーディオ等の音響装置等）による消費電力の調整等により電力消費量を調整（低減）することにより、指定された時刻（例えば、停止解除時刻ＴＬ）までエンジンの停止状態を継続した場合における残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であるか否かをステップＳ２１０において判定する。
【００７３】
上記ステップＳ２１０において電力消費量の調整により残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定された場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２１１において、上記のように調整された電力消費量に基づいて、指定された時刻（例えば、停止解除時刻ＴＬ）までエンジンの停止状態を継続した場合における残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を改めて推定する。そして、次のステップＳ２０７において、ＳＯＣの制御目標範囲の下限値（ＳＯＣＬ）として残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）が設定される。その後のステップＳ２０８及びＳ２０９を含む処理の流れは、上述の説明と同様である。
【００７４】
一方、上記ステップＳ２１０において電力消費量の調整により残容量低下推定値（ＳＯＣＬ３）を第２下限値（ＳＯＣＬ２）以上の値に変更可能であると判定されなかった場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）は、次のステップＳ２１２において、警告を発する。当該警告は、前述のように、例えば、当該車両の乗員の視覚、聴覚、触覚等に訴える手段によるもの（例えば、警告ランプ、警告表示、警告音、警告振動等）であってもよく、あるいは、かかる警告を発することができる他の機器（例えば、カーオーディオ機器、カーナビゲーション機器、その他乗員とのユーザインターフェースを有する各種車両制御用機器等）に警告を発生させるための信号であってもよい。
【００７５】
上記警告により、当該車両の乗員は、その時点における電力消費量の調整により、当該車両が長時間に亘って停車（又は駐車）される場合に蓄電手段のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）を変更するに当たり、指定された時刻（例えば、停止解除時刻ＴＬ）までエンジンの停止状態を継続するというユーザの要求を満足しつつ、蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）の設定変更を必要最小限に留めることはできないことを認知することができる。
【００７６】
一方、上記ステップＳ２０３においてエンジンの停止状態を継続する要求が無いと判定された場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、次のステップＳ２１３において、エンジンの運転状態を継続する要求があるか否かが判定される。具体的には、当該判定は、例えば、前述の条件設定手段により、当該ハイブリッド車両が搭載するエンジンの運転状態を継続するように条件設定がなされているか否かに基づいて行うことができる。
【００７７】
上記ステップＳ２１３においてエンジンの運転状態を継続する要求があると判定された場合（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２１４において、指定された時刻（例えば、運転解除時刻ＴＨ）までエンジンの運転状態を継続した場合における指定された時刻での蓄電手段の残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）を少なくともその時点における電力消費量及び発電手段の発電能力に基づいて推定する。尚、残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）の推定は、例えば、当該車両に搭載された制御装置（例えば、電子制御装置ＥＣＵ等）によって行うことができる。
【００７８】
次に、ステップＳ２１５において、上記ステップＳ２１４において推定された残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）がハイブリッド車両の通常の走行時における上限値である第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上であるか否かが判定される。上記ステップＳ２１５において残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上であると判定された場合（ステップＳ２１５：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２１７において、ハイブリッド車両の通常の走行時における下限値である第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）及び上記ステップＳ２１４において推定された残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）のうち何れか低い方の値がＳＯＣの制御目標範囲の下限値（ＳＯＣＬ）として設定される。これは、ＳＯＣの制御目標範囲の下限値（ＳＯＣＬ）が第２上限値（ＳＯＣＨ２）よりも高い値に設定されると、蓄電手段が過充電となり、蓄電手段の性能が劣化したり、寿命が短くなったりする問題が懸念されるためである。
【００７９】
上記のように、図２に示す実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、エンジンの運転状態を指定された時刻（例えば、運転解除時刻ＴＨ）まで継続した場合における指定された時刻での蓄電手段の残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が第２上限値（ＳＯＣＨ２）を超える場合においては、蓄電手段のＳＯＣの上限値（ＳＯＣＨ）を第２上限値（ＳＯＣＨ２）を超える残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）まで広げるのではなく、第２上限値（ＳＯＣＨ２）に設定する。これにより、当該車両が長時間に亘って停車（又は駐車）される場合に蓄電手段のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として蓄電手段のＳＯＣの上限値（ＳＯＣＨ）を変更するに当たり、エンジンの運転状態を継続するというユーザの要求を満足しつつ、蓄電手段のＳＯＣの上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留める制御をよりきめ細かく行うことができる。
【００８０】
上述のように、図２に示す実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、ステップＳ２１７において、ハイブリッド車両の通常の走行時における下限値である第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも高い第２上限値（ＳＯＣＨ２）及び上記ステップＳ２１４において推定された残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）のうち何れか低い方の値がＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）として設定される。その後、ステップＳ２１８において、当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣが上記のように設定されたＳＯＣＨ以上であるか否かが判定される。
【００８１】
上記ステップＳ２１８において蓄電手段のＳＯＣが制御目標範囲の上限値ＳＯＣＨ以上であると判定された場合（ステップＳ２１８：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２１９において、発電手段による発電が停止され、当該発電手段によって発電される電力による蓄電手段の充電が停止される。これにより、その後の電力消費により当該蓄電手段のＳＯＣが下降し、制御目標範囲内に維持される。この際、上記のように、発電手段による発電は停止され、当該発電手段によって発電される電力による蓄電手段の充電が停止されるものの、エンジンは必ずしも停止する必要は無く、ユーザの要求に従って、指定された時刻（例えば、運転解除時刻ＴＨ）までエンジンの運転状態を継続することができる。一方、上記ステップＳ２１８において蓄電手段のＳＯＣが制御目標範囲の上限値ＳＯＣＨ以下であると判定されなかった場合（ステップＳ２１８：Ｎｏ）は、上記のように発電は停止されず、ユーザの要求に従って、指定された時刻（例えば、運転解除時刻ＴＨ）までエンジンの運転状態が継続される。
【００８２】
上記のように、図２に示す実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、少なくとも当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣが通常の走行時における上限値である第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上になるまでは蓄電手段の充電が停止されない。更に、本実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、上記ステップＳ２１４において推定された残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上である場合においても、蓄電手段のＳＯＣが第２上限値（ＳＯＣＨ２）を超えてまで蓄電手段が充電されることは無く、残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が第２上限値（ＳＯＣＨ２）未満である場合においては、蓄電手段のＳＯＣが残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）に到達した時点で蓄電手段の充電が停止される。
【００８３】
即ち、図２に示す実施態様に係るハイブリッド車両に搭載されたエンジンの始動停止制御方法においては、指定された時刻（例えば、運転解除時刻ＴＨ）までエンジンの運転状態が継続するように条件設定が為された場合において、少なくとも蓄電手段のＳＯＣが第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上になるまでは蓄電手段が継続されるものの、それ以上は必要最低限の上限値までしか蓄電手段のＳＯＣが到達しないように制御される。結果として、ＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）を上記のように設定することにより、当該車両が長時間に亘って停車（又は駐車）される場合に蓄電手段のＳＯＣが所定の制御目標範囲に入るように制御するためにエンジンの始動と停止とが繰り返される頻度を低減することを目的として蓄電手段のＳＯＣの上限値（ＳＯＣＨ）を変更するに当たり、エンジンの運転状態を継続するというユーザの要求を満足しつつ、蓄電手段のＳＯＣの上限値（ＳＯＣＨ）の設定変更を必要最小限に留める制御をよりきめ細かく行うことができる。
【００８４】
一方、上記ステップＳ２１５において残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）が第１上限値（ＳＯＣＨ１）以上ではないと判定された場合（ステップＳ２１５：Ｎｏ）、ＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）をハイブリッド車両の通常の走行時における上限値である第１上限値（ＳＯＣＨ１）よりも低い残容量上昇推定値（ＳＯＣＨ３）に変更して、エンジンを停止するタイミングを早める必要は無いので、次のステップＳ２２７において、ハイブリッド車両の通常の走行時におけるＳＯＣ制御が実行される。具体的には、ステップＳ２２７においては、当該ハイブリッド車両が搭載する蓄電手段のＳＯＣの下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）として、それぞれ第１下限値（ＳＯＣＬ１）及び第２上限値（ＳＯＣＨ１）が設定され、かかる下限値（ＳＯＣＬ）及び上限値（ＳＯＣＨ）によって規定されるＳＯＣの制御目標範囲に基づいてエンジンの始動及び停止が制御される。
【００８５】
尚、上記のような車両の状態や条件設定手段によって設定された条件に基づく蓄電手段のＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）及び下限値（ＳＯＣＬ）の変更を行う処理、並びに斯くして変更されたＳＯＣの制御目標範囲の上限値（ＳＯＣＨ）及び下限値（ＳＯＣＬ）と蓄電手段のＳＯＣとの関係に基づくエンジンの始動及び停止の処理を含むアルゴリズムは、前述のように、例えば、当該車両に搭載された制御装置（例えば、電子制御装置ＥＣＵ等）によって行うことができる。より具体的には、かかるアルゴリズムは、例えば、上記のような制御装置が備えるデータ記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ等）に格納されたプログラムに従って、当該制御装置が備える、各種演算処理等を行う中央処理装置ＣＰＵに実行させることができる。
【００８６】
以上、本発明を説明することを目的として、特定の構成を有する幾つかの実施態様について説明してきたが、本発明の範囲は、これらの例示的な実施態様に限定されるものではなく、特許請求の範囲及び明細書に記載された事項の範囲内で、適宜修正を加えることができることは言うまでも無い。
【図１】
2013144478.tif 000003
【図２】
2013144478.tif 000004