(57)【要約】【課題】カーシェアリングなどで利用される自動車内部の、床や座席上の忘れ物などの有無の点検を自動的に行う、車内点検装置および車内点検方法、を提供する。【解決手段】車内点検装置の制御手段は、自動車のイグニッションキーがメインスイッチオフの位置に戻されたことを検知した際に、以下のように動作する。すなわち、前記自動車で取得した前記自動車の現在位置が予め設定されている位置データと一致した際、前記自動車の車内の現況を現在映像データとして撮影する。そして、前記現在映像データと予め記憶されている比較用映像データを比較する。ここで、両者の間に違いが検知された場合、前記違いに基づき前記自動車内に所定のメッセージを送出する。【選択図】      図１
2013191053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のイグニッションキーがメインスイッチオフの位置に戻されたことを検知したことを示す動作情報を出力する車両情報取得手段と、
前記自動車の現在位置を取得する位置情報取得手段と、
前記自動車の車内の現況を現在映像データとして撮影する撮影手段と、
前記動作情報が入力された時、前記現在位置と予め設定されている位置データを比較し両者が一致した場合に前記撮影手段に現在映像データの撮影を指示し、前記現在映像データと予め記憶されている所定の比較用映像データを比較し、両者の間に違いが検知された場合、前記違いに基づき前記自動車内に所定のメッセージを送出する制御手段と、
を備えていることを特徴とする車内点検装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記違いに基づき、前記自動車の利用者が所持する携帯端末宛に、或いは、前記自動車の業者の管理端末宛に、前記現在映像データ或いは所定のメッセージ等を無線で送出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車内点検装置。
【請求項３】
前記制御手段は、さらに、前記自動車の業者の管理端末からの指示を受信した場合、前記指示に応じた動作を行う、
ことを特徴とする請求項１或いは請求項２の何れかに記載の車内点検装置。
【請求項４】
前記制御手段は、さらに、カーセキュリティ装置から異常発生通知を受信した場合、前記現在映像データを前記自動車の業者の管理端末宛に、及び／又は、前記自動車の利用者が所持する携帯端末宛に、送出し、また、前記自動車内に所定のメッセージを送出する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の車内点検装置。
【請求項５】
前記制御手段は、さらに、点検開始スイッチがオンになったことを検知した場合、前記現在映像データを画像表示装置に送出する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の車内点検装置。
【請求項６】
自動車のイグニッションキーがメインスイッチオフの位置に戻されたことを検知し、
前記検知の時点で、前記自動車で取得した前記自動車の現在位置が予め設定されている位置データと一致した場合に前記自動車の車内の現況を現在映像データとして撮影し、
前記現在映像データと予め記憶されている比較用映像データを比較し、両者の間に違いが検知された場合、前記違いに基づき前記自動車内に所定のメッセージを送出する、
ことを特徴とする車内点検方法。
【請求項７】
前記違いに基づき、前記自動車の利用者が所持する携帯端末宛に、或いは、前記自動車の業者の管理端末宛に、前記現在映像データ或いは所定のメッセージ等を無線で送出する、
ことを特徴とする請求項６に記載の車内点検方法。
【請求項８】
前記自動車の業者の管理端末からの指示を受信した場合、前記指示に応じた動作を行う、
ことを特徴とする請求項６或いは請求項７の何れかに記載の車内点検方法。
【請求項９】
前記自動車内に設置されているカーセキュリティ装置から異常発生通知を受信した場合、前記現在映像データを前記自動車の業者の管理端末宛に、及び／又は、前記自動車の利用者が所持する携帯端末宛に、送出し、また、前記自動車内に所定のメッセージを送出する、
ことを特徴とする請求項６から請求項８の何れかに記載の車内点検方法。
【請求項１０】
前記自動車内に設置されている点検開始スイッチがオンになったことを検知した場合、前記現在映像データを画像表示装置に送出する、
ことを特徴とする請求項６から請求項９の何れかに記載の車内点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーシェアリングなどで利用可能な車内点検装置および車内点検方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、特定の自動車を、登録した会員間で共同使用する、カーシェアリング（Car sharing）システムが普及してきている。
【０００３】
カーシェアリングシステムは、会員だけが利用する形態であるため、係員が常駐した営業所があるわけではなく、共同使用する自動車は専用の駐車場に置かれ、無人管理されている場合が多い。そこで、共用する自動車を使用し終わった時には、次の使用者のために、車内に忘れ物などを残さないようにしておくことが必要となる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
上述した特許文献１「個人所有物の置き忘れ防止装置および置き忘れ警告方法」には以下の記載がなされている。
【０００５】
すなわち、個人所有物の置き忘れ防止装置は、アクセサリ電源がオフ状態であることを検出する電力供給停止検出部と、車載機に個人所有物が装着されている状態であることを検出する個人所有物検出部を備えている。また、自動車の現在位置があらかじめ登録されている位置と合致することを検出する登録位置検出部も備えている。そして、アクセサリ電源がオフ状態であること、車載機に個人所有物が装着されていること、自動車の現在位置があらかじめ登録された位置と合致することが同時に検出されたときに、警告信号を出力するようにしている。ここで、個人所有物とは、車載機器に装着される携帯電話や、携帯音楽プレーヤ等であり、車載の音楽メディア再生部に装着されるＣＤ（Compact Disk）やＭＤ（Mini Disk）などの音楽メディアも含まれるものとしている。また、個人所有物として、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）車載機に装着されているＥＴＣカードも含まれるものとしている。なお、あらかじめ登録されている位置とは、カーシェアリングの場合の共用駐車場の位置であるものとしている。このことにより、あらかじめ登録されている位置に自動車が戻されて電源が切られたときにのみ、個人所有物が車載機に装着されたままであれば、警告が発せられることとなる、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１９５８７９号公報（第３〜８頁、図１〜６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１に記載の個人所有物の置き忘れ防止装置は、あらかじめ登録されている位置に自動車が戻されて電源が切られたときに、個人所有物が車載機器に装着されたままであれば、警告が発せされるようになっている。すなわち、車載機器に装着されて利用される個人所有物だけを忘れ物の対象としており、自動車内の床や座席上の忘れ物を検出できるようにはなっていない、という課題を有している。
【０００８】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものである。従って、本発明の目的は、カーシェアリングなどで利用される自動車内部の、床や座席上の忘れ物などの有無の点検を自動的に行うことを可能とする、車内点検装置および車内点検方法、を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の車内点検装置は、自動車のイグニッションキーがメインスイッチオフの位置に戻されたことを検知したことを示す動作情報を取得する車両情報取得手段を備えている。また、前記自動車の現在位置を取得する位置情報取得手段と、前記自動車の車内の現況を現在映像データとして撮影する撮影手段と、制御手段と、を備えている。そして、制御手段は、前記動作情報が入力された時、さらに次の動作を行う。すなわち、前記現在位置と予め設定されている位置データを比較し両者が一致した場合に前記撮影手段に現在映像データの撮影を指示する。次に、制御手段は、前記現在映像データと予め記憶されている所定の比較用映像データを比較する。ここで、両者の間に違いが検知された場合、前記違いに基づき前記自動車内に所定のメッセージを送出する、ようになっている。
【００１０】
本発明の車内点検方法は、自動車のイグニッションキーがメインスイッチオフの位置に戻されたことを検知し、前記検知の時点で、前記自動車で取得した前記自動車の現在位置が予め設定されている位置データと一致した場合に、以下の動作を行う。すなわち、前記自動車の車内の現況を現在映像データとして撮影し、前記現在映像データと予め記憶されている比較用映像データを比較する。そして、両者の間に違いが検知された場合、前記違いに基づき前記自動車内に所定のメッセージを送出する、ようになっている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、カーシェアリングなどで利用される自動車内部の、床や座席上の忘れ物などの有無の点検を自動的に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の車内点検装置の第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】記憶部に記憶されるデータの一例を示す図である。
【図３】第１の実施形態の動作の概略イメージを説明する図である。
【図４】第１の実施形態の動作を説明する第１のフローチャートである。
【図５】第１の実施形態の動作を説明する第２のフローチャートである。
【図６】第１の実施形態の動作を説明する第３のフローチャートである。
【図７】第１の実施形態の動作を説明する第４のフローチャートである。
【図８】第１の実施形態の動作を説明する第５のフローチャートである。
【図９】本発明の車内点検装置の第２の実施形態を示すブロック図である。
【図１０】第２の実施形態の第１の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態の第２の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明の車内点検装置の第３の実施形態を示すブロック図である。
【図１３】第３の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図１４】本発明の車内点検装置の第４の実施形態を示すブロック図である。
【図１５】第４の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図１６】本発明の車内点検装置の第５の実施形態を示すブロック図である。
【図１７】第５の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図１８】本発明の車内点検装置の第６の実施形態を示すブロック図である。
【図１９】第６の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
[第１の実施形態]
図１は、本発明の車内点検装置の第１の実施形態を示すブロック図である。なお、車内点検装置は、カーシェアリングなどで利用される自動車の内部の天井中心部付近に設置されるものとする。
【００１４】
図１に示す車内点検装置９００は、制御部１０を備えている。また、制御部１０に接続される位置情報取得部２０、照度センサ部３０、カメラ部４０、車両情報取得部５０、記憶部６０、照明制御部７０、スピーカ部８０、無線部９０を備えている。
【００１５】
制御部１０は、車内点検装置９００全体の動作制御を行う。
【００１６】
位置情報取得部２０は、車内点検装置９００が設置される自動車の現在位置を取得する。現在位置の取得は、一例として、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）衛星から発信される電波を受信して解析することにより、現在位置を推定するようにしたものでよい。
【００１７】
照度センサ部３０は、車内点検装置９００が設置される自動車の車内の照度を検出する。
【００１８】
カメラ部４０は、車内を撮影可能なビデオカメラ等の撮影装置であり、前後左右に向けられるようになっているため、車内全体を撮影できるものである。
【００１９】
車両情報取得部５０は、車内点検装置９００が設置される自動車の動作情報を取得する。
自動車の動作情報としては、イグニッションキー（ignition key：エンジンキー）の位置情報（メインスイッチオフの位置、メインスイッチオンの位置、エンジン始動位置、など）や、ドアやトランクリッド（trunk lid：トランクのふた）の開閉状態、などがある。また、車内の天井灯の点灯／消灯状態などもある。
【００２０】
記憶部６０は、制御部１０が動作する際に必要とするデータを記憶する。具体的なデータについては、図２を参照して後述するものとする。
【００２１】
照明制御部７０は、車内の天井灯の点灯／消灯を行う。
【００２２】
スピーカ部８０は、車内への音声メッセージを出力する。
【００２３】
無線部９０は、無線電波によりメッセージや映像データの送受信を行う。無線部９０からの送信先は、カーシェアリング利用者の所持する携帯端末であり、或いは、カーシェアリング業者の管理端末などである。また、無線部９０で受信するメッセージなどの送信元は、カーシェアリング業者の管理端末などである。
【００２４】
なお、上述した位置情報取得部２０は、ＧＰＳを利用するものではなく、無線ＬＡＮ（Local Area Network：ラン）を利用するものであってもよい。無線ＬＡＮにより現在位置を取得するためには、先ず、周囲に存在する無線ＬＡＮアクセスポイント（Access Point：ＡＰ）のＭＡＣ（Media Access Control：マック）アドレス情報と電波強度を取得する。次に、取得したＭＡＣアドレス情報と電波強度を、サーバに送信する。サーバは、無線ＬＡＮアクセスポイントの設置されている位置を既知の位置としてデータベース化し、サーバ内に記憶している。そして、サーバは、受信した無線ＬＡＮアクセスポイントのＭＡＣアドレスから当該無線ＬＡＮアクセスポイントの設置位置をデータベースから検索し、受信した電波強度から、設置位置からの距離を算出する。これらの演算により、無線ＬＡＮアクセスポイントのＭＡＣアドレス情報と電波強度を取得した装置の現在位置を推定するようにしている。このようにして演算した現在位置をサーバから車内点検装置９００に返送し、返送された現在位置を制御部１０に取り込んで利用するように構成すればよい。上述した無線ＬＡＮを利用した現在位置の推定は、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity：ワイファイ）を利用した位置推定、と称されることもある。
【００２５】
或いは又、位置情報取得部２０は、位置情報を取得可能なカーナビゲーションシステム（car navigation system：自動車経路誘導システム）であってもよい。カーナビゲーションシステムは、通常、予め入力された経路情報とＧＰＳ衛星などを利用して、自動車の現在位置と進行方向を画面上の地図に表示するようになっている。そこで、本実施形態においては、カーナビゲーションシステムが取得した現在位置の情報を、車内点検装置９００の制御部１０に取り込んで利用するように構成する、ようにすればよい。
【００２６】
次に、図２を参照して、記憶部６０に記憶されるデータの具体例について説明する。
【００２７】
図２は、記憶部に記憶されるデータの一例を示す図である。
【００２８】
図２において、記憶部６０には、カーシェアリング業者メールアドレス６１、カーシェアリング利用者電話番号６２、駐車場位置データ６３、比較用映像データ６４、現在映像データ６５、などが記憶される。また、最低照度データ６６、待ち時間データ６７、メッセージデータ６８、トランク開データ６９、なども記憶されるようになっている。
【００２９】
カーシェアリング業者メールアドレス６１は、カーシェアリングを実施する業者の管理端末のメールアドレスである。カーシェアリング業者は、通常、カーシェアリングで利用する自動車を提供し、自動車の専用の駐車場を決め、カーシェアリングの会員すなわち利用者を募集するなどして、カーシェアリング事業を行う。カーシェアリングの専用の駐車場としては、通常、マンション前の駐車場、住宅街の一角の駐車場、スーパーマーケットの駐車場の一部、コンビニエンスストアの駐車場、等々が利用される。
【００３０】
カーシェアリング利用者電話番号６２は、カーシェアリングの会員すなわち利用者の所持する携帯端末の電話番号である。カーシェアリング利用者電話番号６２は、予め記憶部６０に設定しておいても良いし、カーシェアリングの自動車を利用する都度、車内点検装置９００に発信することにより記憶部６０に設定するようにしてもよい。
【００３１】
駐車場位置データ６３は、カーシェアリングの為の専用の駐車場、すなわち、自動車の返却場所、の位置データを記憶する。位置データとしては、緯度・経度のデータを利用するものとする。駐車場は複数であってもよいため、駐車場位置データ６３内の位置データは複数であってもよい。
【００３２】
比較用映像データ６４は、カーシェアリングで利用する自動車の車内映像を動画などで記憶している。ここでの車内映像は、車内に忘れ物などが無い状態、つまり、未使用状態の自動車の車内の映像である。
【００３３】
現在映像データ６５は、カーシェアリングで利用した後の自動車の車内映像を動画などで記憶するものである。本実施形態においては、現在映像データ６５を比較用映像データ６４と比較し、両映像に違いがある場合、その違いに基づいて忘れ物などの存在を検出するようにしている。
【００３４】
最低照度データ６６は、車内をカメラ部４０で撮影するために必要な最低限の照度を記憶する。
【００３５】
待ち時間データ６７は、車内点検装置９００の制御部１０が動作している途中、或る動作から次の動作に移るまでの待ち時間を記憶する。本実施形態においては、待ち時間として、待ち時間Ａ（利用者が、自動車の利用を終えてドアを開けてから、自動車の外に出るまでの時間）がある。また、待ち時間Ｂ（利用者や同乗者が、自動車の外に出るまでの時間）、待ち時間Ｃ（利用者が忘れ物に気付き、忘れ物を取り出すためにドアを開けるまでの時間）もある。
【００３６】
メッセージデータ６８は、制御部１０が動作している途中、利用者に対して出力する案内用のメッセージを記憶する。メッセージデータ６８に記憶されるメッセージは複数存在するが、その具体例については、後述する本実施形態の動作説明のなかで例示するにとどめるものとする。
【００３７】
トランク開データ６９は、自動車のトランクが開かれた場合、開かれた旨を記憶する。
【００３８】
次に、図３以降を参照して、第１の実施形態の動作について説明する。
【００３９】
先ず、図３を参照して、第１の実施形態の動作の概略イメージにつき説明を行うものとする。
【００４０】
図３は、第１の実施形態の動作の概略イメージを説明する図である。
【００４１】
図３において、（１）として示すように、カーシェアリングの為の自動車の車内天井中心部付近には、車内点検装置９００が設置されている。
【００４２】
そして、（２）として示すように、自動車がカーシェアリングの専用の駐車場に戻り、返却されようとしている。次に、（３）として示すように、利用者が自動車のエンジンを止め、ドアを開けて自動車から降りるものとする。
【００４３】
すると、自動車に設置された車内点検装置９００が動作を開始する。そして、車内点検装置９００が車内の忘れ物などを検出した場合には、利用者に対し、（４）として示すようなメッセージ「後部座席に荷物があります」などを出力する。
【００４４】
次に、図４〜図８を参照して、第１の実施形態の動作について詳細に説明する。
【００４５】
図４は、第１の実施形態の動作を説明する第１のフローチャートである。
【００４６】
前提として、カーシェアリングの利用者は、車内点検装置９００を設置した自動車に乗車し運転を行っているものとする。自動車が運転されている間、車内点検装置９００は完全な動作状態ではなく、省電力状態であるものとする。
【００４７】
自動車を運転中の利用者が、自動車を止め、エンジンを停止する。すなわち、利用者はイグニッションキーをメインスイッチオフの位置まで戻す。すると、車内点検装置９００の制御部１０は車両情報取得部５０から、イグニッションキーがメインスイッチオフの位置に戻された、との情報を取得する（図４のステップＳ１１）。そして、車内点検装置９００を起動状態に移行させる。
【００４８】
次に、制御部１０は、位置情報取得部２０から、現在の位置情報を取得する（ステップＳ１２）。
【００４９】
そして、制御部１０は、取得した現在の位置情報を、記憶部６０の駐車場位置データ６３と比較する（ステップＳ１３）。次に、現在の位置情報が駐車場位置データ６３の複数の位置データの何れかと一致したかの判定を行う（ステップＳ１４）。何れの位置データとも一致しない場合（ステップＳ１４でＮｏ）、カーシェアリングの専用の駐車場ではないと判断し、制御部１０は車内点検装置９００を省電力モードに戻し（ステップＳ１５）、動作を終了する。
【００５０】
現在の位置情報が駐車場位置データ６３の何れかと一致した場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、自動車がカーシェアリングの専用駐車場に戻されたものと判断し、制御部１０は、利用者に対するメッセージを、スピーカ部８０から出力する（ステップＳ１６）。ここで出力するメッセージは、例えば、「お疲れ様でした。車内に忘れ物などないかご確認下さい」、などである。また、制御部１０は、記憶部６０のトランク開データ６９を参照し、トランクが開かれた旨が記憶されていた場合、利用者に対し、追加のメッセージをスピーカ部８０から出力する。ここで出力するメッセージは、例えば、「トランク内に荷物などがないかご確認下さい」、といったものである。
【００５１】
次に、制御部１０は、自動車のドアが開いたかどうかの情報を車両情報取得部５０から取得し、ドアが開いたかの判定を行う（ステップＳ１７）。ドアが未だ開いていない場合（ステップＳ１７でＮｏ）、ステップＳ１７の判定を繰り返す。
【００５２】
ドアが開いている場合（ステップＳ１７でＹｅｓ）、制御部１０は、利用者に対し、車内点検を開始する旨のメッセージをスピーカ部８０から出力する（ステップＳ１８）。ここで出力するメッセージは、例えば、「車内の点検を開始します。自動車から降りましたらドアを開いた状態でお待ち下さい」、などである。
【００５３】
次に、図５を参照し、第１の実施形態の動作の続きについて説明する。
【００５４】
図５は、第１の実施形態の動作を説明する第２のフローチャートである。
【００５５】
図４のステップＳ１８の後、制御部１０は、記憶部６０に記憶してある待ち時間データ６７の内、待ち時間Ａとして記憶されている時間が経過するまで待ち状態となる（図５のステップＳ２１）。待ち時間Ａは、前述したように、利用者が自動車の利用を終えてドアを開けてから、自動車の外に出るまでの一般的な時間を記憶するものである。
【００５６】
待ち時間Ａが経過した後、制御部１０は、照度センサ部３０による車内の照度の取得を開始する（ステップＳ２２）。そして、制御部１０は、取得した照度と記憶部６０に記憶されている最低照度データ６６とを比較し、取得した照度が最低照度データ６６を下回っているかを判定する（ステップＳ２３）。最低照度データ６６は、前述したように、カメラ部４０が車内を撮影するために必要な最低限の照度を示すものである。
【００５７】
取得した照度が最低照度データ６６を下回っている、すなわち、照度が不足している場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、制御部１０は、照明制御部７０を動作させ、車内の天井灯を点灯させる（ステップＳ２４）。そして、ステップＳ２５へ進む。
【００５８】
取得した照度が最低照度データ６６を下回っていない場合（ステップＳ２３でＮｏ）、制御部１０は、取得した照度に合わせてカメラ部４０の撮影時の明るさの調整を行う（ステップＳ２５）。ここで、撮影時の明るさの調整とは、通常のビデオカメラにおけると同様に、ゲイン（gain：利得）の調整、アイリス（iris：虹彩）絞りの調整、を行うものである。ゲインの調整とは、電気信号に変換された映像信号を電気的に増幅する度合いを調整するものであり、例えば、暗い場所で撮影した映像を明るく調整することなどが可能となる。アイリス絞りの調整とは、レンズ群にあるアイリス羽根を稼働させてレンズへの入力光量を調整するものであり、写真で言う絞りの調整のことである。撮影時の明るさの調整を行うことにより、適切な明るさの映像を撮影できるようになる。
【００５９】
そして、制御部１０は、カメラ部４０による車内の撮影を開始する（ステップＳ２６）。撮影を開始した後、制御部１０は、カメラ部４０の向きを前後左右に変えることにより、車内全体を撮影するようにする。撮影した映像は、記憶部６０内に現在映像データ６５として記憶させる。
【００６０】
カメラ部４０による車内の撮影時、制御部１０は、車内の照度に変化がないか確認する（ステップＳ２７）。車内の照度に変化がある場合とは、例えば、利用者が自動車のドアを閉めたことにより、天井灯が消灯した場合、などである。
【００６１】
車内の照度に変化が有った場合（ステップＳ２７でＹｅｓ）、ステップＳ２３に戻り、照度の不足の判定からの動作を再度行うようにする。
【００６２】
車内の照度に変化がない場合（ステップＳ２７でＮｏ）、制御部１０は、撮影中に、車内で動いているものが検出されたか判定する（ステップＳ２８）。ここで、動いているものとは、利用者や同乗者を示し、動いているものが検出された場合とは、利用者或いは同乗者が未だ車内に残っていて動いている場合のことを示すものである。なお、動いているものの検出は、制御部１０が撮影中の映像データを解析することにより行うようにすればよい。
【００６３】
車内で動いているものが検出された場合（ステップＳ２８でＹｅｓ）、制御部１０は、記憶部６０に記憶してある待ち時間データ６７の内、待ち時間Ｂとして記憶されている時間が経過するまで待ち状態となる（ステップＳ２９）。待ち時間Ｂは、前述したように、利用者や同乗者が自動車の外に出るまでの一般的な時間を記憶するものである。そして、制御部１０は、ステップＳ２６に戻り、再度、車内の撮影を開始するようにする。
【００６４】
車内で動いているものが検出されない場合（ステップＳ２８でＮｏ）、制御部１０は、車内の撮影が終了したかの判定を行う（ステップＳ３０）。なお、撮影が終了したかの判定は、カメラ部４０による車内全体の撮影時間を予め計測しておき、この予め計測しておいた撮影時間がステップＳ２６の撮影開始時から経過したか否かで判定するようにすればよい。
【００６５】
車内の撮影が終了していない場合（ステップＳ３０でＮｏ）、制御部１０は、ステップＳ２７に戻り、車内の撮影を継続する。
【００６６】
車内の撮影が終了した場合（ステップＳ３０でＹｅｓ）、制御部１０の動作は、図６で説明する次のステップに進む。
【００６７】
次に、図６を参照し、第１の実施形態の動作の続きについて説明する。
【００６８】
図６は、第１の実施形態の動作を説明する第３のフローチャートである。
【００６９】
図５のステップＳ３０の後、制御部１０は、撮影が終了し記憶部６０内に記憶された現在映像データ６５を、記憶部６０内の比較用映像データ６４と比較し、両映像データに違いがあるかを判定する（ステップＳ３１）。両映像データの違いの判定は、制御部１０が両映像データを順次比較し、違いの有る映像データが検出された場合、両映像データには違いがある、と判定するようにすればよい。なお、両映像データに違いがある場合、忘れ物などが存在するなど、何らかの問題点があると判断するようになっている。
【００７０】
両映像データに違いがある場合（ステップＳ３１でＹｅｓ）、制御部１０の動作は、図７で説明する次のステップに進む。
【００７１】
両映像データに違いがない場合（ステップＳ３１でＮｏ）、制御部１０は、車両情報取得部５０から全てのドアの開閉状態を取得し、全てのドアが閉じられた状態であるかを判定する（ステップＳ３２）。
【００７２】
全てのドアが閉じられた状態、ではない場合（ステップＳ３２でＮｏ）、制御部１０は、利用者に対するメッセージをスピーカ部８０から出力する（ステップＳ３３）。ここで出力するメッセージは、例えば、「車内の点検を終了しました。特に問題は有りませんでした」、などである。そして、ステップＳ３６に進む。
【００７３】
全てのドアが閉じられていた場合（ステップＳ３２でＹｅｓ）、制御部１０は、車両情報取得部５０から、車内の天井灯の点灯／消灯状態を取得し、天井灯が点灯中かの判定を行う（ステップＳ３４）。天井灯が点灯中である場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）、制御部１０は、照明制御部７０を動作させ、天井灯を消灯させる（ステップＳ３５）。そして、ステップＳ３６に進む。天井灯が点灯中でない場合（ステップＳ３４でＮｏ）、制御部１０は何も行わずステップＳ３６に進む。
【００７４】
次に、制御部１０は車内点検装置９００を省電力モードに戻し（ステップＳ３６）、動作を終了する。
【００７５】
次に、図７を参照し、第１の実施形態の動作の続きについて説明する。
【００７６】
図７は、第１の実施形態の動作を説明する第４のフローチャートである。
【００７７】
図６のステップＳ３１でＹｅｓの場合は、現在映像データ６５と比較用映像データ６４との間に違いがあると判定したものである。すなわち、車内に忘れ物などが存在するなど、何らかの問題点があると判断したものである。そこで、制御部１０は、違いが有る現在映像データ６５を更に解析し、違いの有る部分に写されているものが何であるかを分析する（図７のステップＳ４１）。分析の結果、違いの有る部分に写されているものが衣類や手荷物などであれば、忘れ物があるものとする。また、ペットボトルや紙くず様の物であれば、ゴミなどが残されているものとする。さらに、座席やドアなどの裂け目や窪みなどであれば、自動車の破損などであるものとする。なお、ここでの解析・分析は、画像内容を分析して、その形状を認識する画像認識技術を用いればよい。
【００７８】
但し、画像認識を行うには高度で複雑な処理を行う必要があるため、制御部１０の構成を次のようにしてもよい。すなわち、他のＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）を用いて画像認識だけをおこなう制御装置を、制御部１０に接続するよう構成する。そして、制御部１０は、この制御装置に画像認識を行わせて、その結果を受信するようにする。このような構成とすることにより、高度で複雑な画像認識であっても適切な速度で行うことが出来るようになる。
【００７９】
次に、制御部１０は、車両情報取得部５０から全てのドアの開閉状態を取得し、全てのドアが閉じられた状態であるかを判定する（ステップＳ４２）。
【００８０】
全てのドアが閉じられた状態、ではない場合（ステップＳ４２でＮｏ）、制御部１０は、利用者に対するメッセージをスピーカ部８０から出力する（ステップＳ４３）。ここで出力するメッセージは、例えば、「助手席に忘れ物が有ります」、などである。そして、ステップＳ４７に進む。
【００８１】
全てのドアが閉じられていた場合（ステップＳ４２でＹｅｓ）、制御部１０は、車両情報取得部５０から、車内の天井灯の点灯／消灯状態を取得し、天井灯が点灯中かの判定を行う（ステップＳ４４）。天井灯が点灯中である場合（ステップＳ４４でＹｅｓ）、制御部１０は、照明制御部７０を動作させ、天井灯を消灯させる（ステップＳ４５）。天井灯が点灯中でない場合（ステップＳ４４でＮｏ）、制御部１０は何も行わずステップＳ４６に進む。
【００８２】
その後、制御部１０は、無線部９０を動作させ、利用者の所持する携帯端末に対しメッセージを無線にて送信する（ステップＳ４６）。ここで送信するメッセージは、例えば、「助手席に忘れ物が有ります」、などである。なお、利用者の所持する携帯端末の電話番号は、記憶部６０内のカーシェアリング利用者電話番号６２から読み出して利用するものとする。そして、ステップＳ４７に進む。
【００８３】
次に、制御部１０は、ステップＳ４１で解析した問題点を、カーシェアリングの業者に通知済みか判定する（ステップＳ４７）。業者に通知済みである場合（ステップＳ４７でＹｅｓ）、制御部１０の動作は、図８で説明する次のステップに進む。
【００８４】
業者に通知済みでない場合（ステップＳ４７でＮｏ）、制御部１０は、ステップＳ４１で解析した問題点が、業者に通知すべきものであるかの判定を行う（ステップＳ４８）。ここで、業者に通知すべき問題点とは、自動車の破損などの場合であるものとする。忘れ物やゴミなどについては、業者に通知すべき問題点ではないものとする。業者に通知すべき問題点ではない場合（ステップＳ４８でＮｏ）、制御部１０の動作は、図８で説明する次のステップに進む。
【００８５】
業者に通知すべき問題点である場合（ステップＳ４８でＹｅｓ）、制御部１０は、無線部９０を動作させ、業者の管理端末に対し問題点を示す映像データを無線にて送信する（ステップＳ４９）。ここで送信する映像データは、例えば、問題点として解析された箇所を○印で囲んだ映像データ、などである。なお、業者の管理端末のメールアドレスは、記憶部６０内のカーシェアリング業者メールアドレス６１から読み出して利用するものとする。
【００８６】
次に、図８を参照し、第１の実施形態の動作の続きについて説明する。
【００８７】
図８は、第１の実施形態の動作を説明する第５のフローチャートである。
【００８８】
図７のステップＳ４７、ステップＳ４８、或いは、ステップＳ４９の後、制御部１０は、車両情報取得部５０から自動車のドアの開閉状態を取得し、ドアが開いているかの判定を行う（図８のステップＳ５１）。ここで、ドアが開いている場合とは、図７のステップＳ４６にて、利用者の所持する携帯端末にメッセージ「助手席に忘れ物が有ります」を送信した結果、利用者が忘れ物を回収するために自動車のドアを開けた場合である。
【００８９】
ドアが開いている場合（ステップＳ５１でＹｅｓ）、制御部１０は、図５のステップＳ２１に進み、車内の点検を再度行うよう動作する。
【００９０】
ドアが開いていない場合（ステップＳ５１でＮｏ）、制御部１０は、記憶部６０に記憶してある待ち時間データ６７の内、待ち時間Ｃとして記憶されている時間が経過するまでドアが開くのを待つ状態となる（ステップＳ５２でＮｏとステップＳ５１の判定を繰り返す）。待ち時間Ｃは、前述したように、利用者が忘れ物に気付き、忘れ物を取り出すためにドアを開けるまでの一般的な時間を記憶するものである。
【００９１】
待ち時間Ｃが経過してもドアが開かなかった場合（ステップＳ５２でＹｅｓ）、制御部１０は、無線部９０を動作させ、利用者の所持する携帯端末に対しメッセージを無線にて送信する（ステップＳ５３）。ここで送信するメッセージは、図７のステップＳ４６で送信したメッセージと同一であり、「助手席に忘れ物が有ります」、などを再送信するものである。
【００９２】
その後、制御部１０は、無線部９０を動作させ、業者の管理端末に対し、記憶部６０内に現在映像データ６５として記憶された映像データや、忘れ物が車内に残されている旨のメッセージなどを、無線にて送信する（ステップＳ５４）。
【００９３】
そして、制御部１０は車内点検装置９００を省電力モードに戻し（ステップＳ５５）、動作を終了する。
【００９４】
以上、第１の実施形態の動作について説明した。
【００９５】
なお、上述した実施形態においては、カメラ部４０は１台であり、１台のカメラ部４０を前後左右に向けることにより車内全体を撮影するものとして説明を行った。しかし、この構成を、複数台のカメラ部４０を制御部１０に接続し、複数台のカメラ部４０を用いて車内全体を撮影する、ように構成したものにしてもよい。
【００９６】
以上説明したように、本実施形態の車内点検装置（車内点検装置９００）は、自動車の動作情報を取得する車両情報取得手段（車両情報取得部５０）と、前記自動車の現在位置を取得する位置情報取得手段（位置情報取得部２０）と、を備えている。また、前記自動車の車内を撮影する撮影手段（カメラ部４０）と、制御手段（制御部１０）と、を備えている。
【００９７】
そして、制御手段は、前記車両情報取得手段により前記自動車のイグニッションキーがメインスイッチオフの位置に戻されたことが検知された際に、さらに次の動作を行う。すなわち、その時点で同時に、前記位置情報取得手段により取得された現在位置が予め設定されている位置データ（駐車場位置データ６３）と一致した際、前記撮影手段により前記自動車の車内の撮影を行うよう動作する。次に、制御手段は、前記自動車の車内を撮影することにより得られた現在映像データ（現在映像データ６５）と予め記憶されている前記自動車を利用する前の比較用映像データ（比較用映像データ６４）を比較する。ここで、前記現在映像データと前記比較用映像データの間に違いが検知された際、前記違いを解析して前記自動車内に残留物が有る、或いは、前記自動車に破損が有る、などと判定する。そして、前記判定の結果を前記自動車内にメッセージとして送出する、ようになっている。
【００９８】
従って、本実施形態によれば、カーシェアリングなどで利用される自動車内部の、床や座席上の忘れ物などの有無の点検を自動的に行うことが可能となる。
【００９９】
また、前記制御手段は、前記判定の結果を、前記自動車の利用者が所持する携帯端末宛に、或いは、前記自動車の業者の管理端末宛に、無線で送出する、ようになっている。
【０１００】
従って、本実施形態によれば、自動車内に送出されたメッセージを聞くことが出来ない利用者や業者に対しても、忘れ物などの存在や自動車の破損などの情報を通知することが可能となる。また、この通知により、自動車内の忘れ物などをすぐに回収することが可能となり、或いは、自動車の破損などはすぐに修理することが可能となるため、次の利用者は汚れなどの無い状態の自動車を利用することが可能となる。
【０１０１】
なお、上記で説明した第１の実施形態の車内点検装置は、本願発明の最小実施形態の車内点検装置として、以下のようにも記述できる。
【０１０２】
すなわち、車内点検装置（９００）は、自動車のイグニッションキーがメインスイッチオフの位置に戻されたことを検知したことを示す動作情報を取得する車両情報取得手段（車両情報取得部５０）を備えている。また、前記自動車の現在位置を取得する位置情報取得手段（位置情報取得部２０）と、前記自動車の車内の現況を現在映像データとして撮影する撮影手段（カメラ部４０）と、制御手段（制御部１０）と、を備えている。そして、制御手段は、前記動作情報が入力された時、さらに次の動作を行う。すなわち、前記現在位置と予め設定されている位置データを比較し両者が一致した場合に前記撮影手段に現在映像データの撮影を指示する。次に、制御手段は、前記現在映像データと予め記憶されている所定の比較用映像データを比較する。ここで、両者の間に違いが検知された場合、前記違いに基づき前記自動車内に所定のメッセージを送出する。
【０１０３】
このような構成を備える車内点検装置は、第１の実施形態の車内点検装置と同様の構成を備えている。そして、車内点検装置の制御手段は、自動車のイグニッションキーがメインスイッチオフの位置に戻されたことを検知したことを示す動作情報が入力された時、さらに次の動作を行う。すなわち、前記現在位置と予め設定されている位置データを比較し両者が一致した場合に前記撮影手段に現在映像データの撮影を指示する。次に、制御手段は、前記現在映像データと予め記憶されている所定の比較用映像データを比較する。ここで、両者の間に違いが検知された場合、前記違いに基づき前記自動車内に所定のメッセージを送出する。このため、カーシェアリングなどで利用される自動車内部の、床や座席上の忘れ物などの有無の点検を自動的に行うことが可能となる。
【０１０４】
また、第１の実施形態の車内点検装置と同様に、制御手段は、前記違いに基づき、前記自動車の利用者が所持する携帯端末宛に、或いは、前記自動車の業者の管理端末宛に、前記現在映像データ或いは所定のメッセージ等を無線で送出する。このため、自動車内に送出されたメッセージを聞くことが出来ない利用者や業者に対しても、忘れ物などの存在や自動車の破損などの情報を通知することが可能となる。また、この通知により、自動車内の忘れ物などをすぐに回収することが可能となり、或いは、自動車の破損などはすぐに修理することが可能となるため、次の利用者は汚れなどの無い状態の自動車を利用することが可能となる。
[第２の実施形態]
次に、図９〜図１１を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。
【０１０５】
本発明の第２の実施形態は、第１の実施形態の車内点検装置９００の制御部１０の機能として、カーシェアリングを実施する業者の管理端末からの指示に応じた動作を行う機能を追加したものである。
【０１０６】
図９は、本発明の車内点検装置の第２の実施形態を示すブロック図である。上述したように、第２の実施形態における車内点検装置は、第１の実施形態の車内点検装置９００の制御部１０の機能に追加が成されている点でのみ異なるものである。従って、図９において、第１の実施形態で示した図１の構成要素に対応するものは同一の参照数字または符号を付し、その説明を極力省略するものとする。
【０１０７】
図９において、車内点検装置９００−２は、制御部１０−２を備えている。また、制御部１０−２に接続される位置情報取得部２０、照度センサ部３０、カメラ部４０、車両情報取得部５０、記憶部６０、照明制御部７０、スピーカ部８０、無線部９０を備えている。
【０１０８】
制御部１０−２は、車内点検装置９００−２全体の動作制御を行う。制御部１０−２には本実施形態に特有の機能、すなわち、カーシェアリングの業者の管理端末３００から送信される車内撮影指示により、車内を撮影した映像データを管理端末３００に返送する機能、が追加されている。また、業者の管理端末３００から送信されるメッセージをスピーカ部８０から出力する機能、も追加されている。
【０１０９】
位置情報取得部２０、照度センサ部３０、カメラ部４０、車両情報取得部５０、記憶部６０、照明制御部７０、スピーカ部８０、無線部９０は第１の実施形態と同一であるため、その説明は省略するものとする。
【０１１０】
管理端末３００は、カーシェアリングを実施する業者が有する端末装置であり、車内点検装置９００−２に対して、車内点検装置９００−２が動作するための指示を送出するものである。
【０１１１】
次に、図１０を参照して、第２の実施形態の第１の動作について説明する。なお、第２の実施形態の動作において、カメラ部４０が自動車の車内を撮影する場合には、制御部１０−２は、第１の実施形態の動作で説明したような、車内の照度に応じてカメラ部４０の明るさの調整を行う。しかし、第２の実施形態の動作の説明においては、説明の容易化のため、車内の照度に応じた明るさの調整に関する動作説明は省略するものとし、単に、車内を撮影する、との表現を用いるものとする。なお、後述する第３以降の実施形態においても、車内の照度に応じた明るさの調整に関する動作説明は省略するものとし、単に、車内を撮影する、との表現を用いるものとする。
【０１１２】
図１０は、第２の実施形態の第１の動作を説明するフローチャートである。
【０１１３】
図１０において、車内点検装置９００−２は、管理端末３００から送信された車内撮影の指示を、無線部９０にて受信する（図１０のステップＳ６１）。
【０１１４】
すると、車内点検装置９００−２の制御部１０−２は、車内点検装置９００−２を起動状態に移行させ、カメラ部４０にて車内の撮影を行う（ステップＳ６２）。撮影した映像データは現在映像データ６５として記憶部６０に記憶させる。
【０１１５】
次に、制御部１０−２は、撮影した現在映像データ６５を管理端末３００に返送する（ステップＳ６３）。そして、制御部１０−２は、車内点検装置９００−２を省電力モードに戻し（ステップＳ６４）、動作を終了する。
【０１１６】
次に、図１１を参照して、第２の実施形態の第２の動作について説明する。
【０１１７】
図１１は、第２の実施形態の第２の動作を説明するフローチャートである。
【０１１８】
図１１において、車内点検装置９００−２は、管理端末３００から送信されたメッセージ出力の指示を、無線部９０にて受信する（図１１のステップＳ７１）。
【０１１９】
すると、車内点検装置９００−２の制御部１０−２は、車内点検装置９００−２を起動状態に移行させ、スピーカ部８０から、メッセージ出力の指示に付加されているメッセージを出力する（ステップＳ７２）。ここで出力されるメッセージは、カーシェアリングの業者から利用者に伝えたいメッセージであり、例えば、「予約された利用時間がまもなく終了します」、などである。
【０１２０】
そして、制御部１０−２は、車内点検装置９００−２を省電力モードに戻し（ステップＳ７３）、動作を終了する。
【０１２１】
以上、第２の実施形態の動作について説明した。
【０１２２】
前述したように、本発明の第２の実施形態は、図１に示した第１の実施形態の車内点検装置９００の制御部１０に、機能を追加した点だけが異なるものである。従って、以下において第２の実施形態に特有の箇所に関してのみ説明するものとする。
【０１２３】
以上説明したように、第２の実施形態の車内点検装置（車内点検装置９００−２）の制御手段（制御部１０−２）は、自動車の業者の管理端末からの指示を受信した場合、前記指示に応じた動作を行う、ようになっている。
【０１２４】
従って、第２の実施形態によれば、カーシェアリングなどの業者は、遠隔地であっても自動車車内の様子を知ることが可能となり、また、業者が通知したいメッセージなどを利用者に伝達することが可能となる。
[第３の実施形態]
次に、図１２、図１３を参照して、本発明の第３の実施形態について説明する。
【０１２５】
図１２は、本発明の車内点検装置の第３の実施形態を示すブロック図である。本発明の第３の実施形態は、第１の実施形態の車内点検装置９００の制御部１０にカーセキュリティ（car security）装置Ｉ／Ｆ（interface：インタフェース）部を追加接続した点でのみ異なるものである。従って、図１２において、第１の実施形態で示した図１の構成要素に対応するものは同一の参照数字または符号を付し、その説明を極力省略するものとする。
【０１２６】
図１２において、車内点検装置９００−３は、制御部１０−３を備えている。また、制御部１０−３に接続される位置情報取得部２０、照度センサ部３０、カメラ部４０、車両情報取得部５０、記憶部６０、照明制御部７０、スピーカ部８０、無線部９０、カーセキュリティ装置Ｉ／Ｆ部１００を備えている。
【０１２７】
制御部１０−３は、車内点検装置９００−３全体の動作制御を行う。制御部１０−３には本実施形態に特有の機能、すなわち、図示しないカーセキュリティ装置から、カーセキュリティ装置Ｉ／Ｆ部１００を介して異常発生通知を受信した場合、カメラ部４０にて車内の撮影などを行わせる機能が追加されている。
【０１２８】
位置情報取得部２０、照度センサ部３０、カメラ部４０、車両情報取得部５０、記憶部６０、照明制御部７０、スピーカ部８０、無線部９０は第１の実施形態と同一であるため、その説明は省略するものとする。
【０１２９】
カーセキュリティ装置Ｉ／Ｆ部１００は、図示しないカーセキュリティ装置と接続するインタフェースであり、カーセキュリティ装置から異常発生通知を受信した場合、これを制御部１０−３に送出する。カーセキュリティ装置は、車上荒らし・車両盗難対策のために自動車に設置される装置である。カーセキュリティ装置は、通常、各種センサを用いて自動車の異常を検出できるように構成されている。各種センサとは、例えば、ドアやボンネットが開かれたことを検出するセンサ、自動車のウィンドウから覗き込む相手を感知するセンサ、自動車の振動・衝撃を感知するセンサなどである。また、自動車の傾きを感知するセンサが用いられる場合もある。そして、自動車の異常が検出された場合は、サイレンなどを鳴動させて警報を発し、自動車のエンジンを掛けられないように制御すること等を行うようになっている。本実施形態においては、カーセキュリティ装置が異常を検出した場合、異常発生通知を車内点検装置９００−３に送出するよう構成しておくものとする。
【０１３０】
次に、図１３を参照して、第３の実施形態の動作について説明する。
【０１３１】
図１３は、第３の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【０１３２】
図１３において、車内点検装置９００−３は、カーセキュリティ装置から送出された異常発生通知を、カーセキュリティ装置Ｉ／Ｆ部１００にて受信する（図１３のステップＳ８１）。
【０１３３】
すると、車内点検装置９００−３の制御部１０−３は、車内点検装置９００−３を起動状態に移行させ、カメラ部４０にて車内の撮影を行う（ステップＳ８２）。撮影した映像データは現在映像データ６５として記憶部６０に記憶させる。
【０１３４】
次に、制御部１０−３は、無線部９０を動作させ、撮影した現在映像データ６５を、カーシェアリングの業者の管理端末、及び／又は、利用者の所持する携帯端末、に送出する（ステップＳ８３）。なお、ここで送出する現在映像データ６５は、撮影と同時にリアルタイムで送出するとよい。
【０１３５】
そして、制御部１０−３は、スピーカ部８０からメッセージを出力する（ステップＳ８４）。ここで出力するメッセージは、車上荒らしなどを行おうとする者を牽制するために出力するものであり、例えば、「自動車内に異常を検出しました。自動車内の映像を外部に送信します」、などである。
【０１３６】
その後、制御部１０−３は、カーセキュリティ装置Ｉ／Ｆ部１００を介して、カーセキュリティ装置からの異常発生通知を受信し続けているか、の判定を行う（ステップＳ８５）。
【０１３７】
異常発生通知を受信し続けている場合（ステップＳ８５でＹｅｓ）、制御部１０−３はステップＳ８２に戻り、車内の撮影を継続して行う。
【０１３８】
異常発生通知を受信し続けていない場合（ステップＳ８５でＮｏ）、制御部１０−３は、車内点検装置９００−３を省電力モードに戻し（ステップＳ８６）、動作を終了する。
【０１３９】
以上、第３の実施形態の動作について説明した。
【０１４０】
前述したように、本発明の第３の実施形態は、図１に示した第１の実施形態の車内点検装置９００の制御部１０に、カーセキュリティ装置Ｉ／Ｆ部１００を追加接続した点だけが異なるものである。従って、以下において第３の実施形態に特有の箇所に関してのみ説明するものとする。
【０１４１】
以上説明したように、第３の実施形態の車内点検装置（車内点検装置９００−３）の制御手段（制御部１０−３）は、カーセキュリティ装置から異常発生通知を受信した場合、以下の動作を行うようになっている。すなわち、前記現在映像データを自動車の業者の管理端末宛に、及び／又は、前記自動車の利用者が所持する携帯端末宛に、送出し、また、前記自動車内に所定のメッセージを送出するようになっている。
【０１４２】
従って、第３の実施形態によれば、カーシェアリングなどの業者、及び／又は、利用者は、遠隔地であっても自動車に異常が発生していることを知ることが可能となる。
[第４の実施形態]
次に、図１４、図１５を参照して、本発明の第４の実施形態について説明する。
【０１４３】
図１４は、本発明の車内点検装置の第４の実施形態を示すブロック図である。本発明の第４の実施形態は、第１の実施形態の車内点検装置９００の制御部１０に、画像出力Ｉ／Ｆ部と点検開始スイッチを追加接続した点でのみ異なるものである。従って、図１４において、第１の実施形態で示した図１の構成要素に対応するものは同一の参照数字または符号を付し、その説明を極力省略するものとする。
【０１４４】
図１４において、車内点検装置９００−４は、制御部１０−４を備えている。また、制御部１０−４に接続される位置情報取得部２０、照度センサ部３０、カメラ部４０、車両情報取得部５０、記憶部６０、照明制御部７０、スピーカ部８０、無線部９０、画像出力Ｉ／Ｆ部１１０、点検開始スイッチ１２０を備えている。
【０１４５】
制御部１０−４は、車内点検装置９００−４全体の動作制御を行う。制御部１０−４には本実施形態に特有の機能、すなわち、点検開始スイッチ１２０がオンになった際、カメラ部４０にて撮影した映像データを、画像出力Ｉ／Ｆ部１１０を介して図示しない画像表示装置に出力する機能が追加されている。
【０１４６】
位置情報取得部２０、照度センサ部３０、カメラ部４０、車両情報取得部５０、記憶部６０、照明制御部７０、スピーカ部８０、無線部９０は第１の実施形態と同一であるため、その説明は省略するものとする。
【０１４７】
画像出力Ｉ／Ｆ部１１０は、図示しない画像表示装置と接続するインタフェースであり、カメラ部４０が撮影した車内の映像データを画像表示装置に送出する。画像表示装置は、車内点検装置９００−４から送出される映像データを表示可能な装置であればよい。例えば、カーナビゲーションシステムの表示装置を挙げることができる。本実施形態においては、車内点検装置９００−４が送出する映像データを、カーナビゲーションシステムの表示装置で表示できるよう構成しておくものとする。
【０１４８】
点検開始スイッチ１２０は、カメラ部４０により車内の撮影を行い、撮影した映像データを画像表示装置に出力させる動作を、開始または停止させるスイッチである。点検開始スイッチ１２０の取り付け位置は、自動車の運転手が操作可能な位置であればよい。
【０１４９】
次に、図１５を参照して、第４の実施形態の動作について説明する。
【０１５０】
図１５は、第４の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【０１５１】
図１５において、自動車の運転手である利用者が点検開始スイッチ１２０をオンにする。すると、車内点検装置９００−４の制御部１０−４は、点検開始スイッチ１２０がオンになったことを検知する（図１５のステップＳ９１）。
【０１５２】
そして、制御部１０−４は、車内点検装置９００−４を起動状態に移行させ、カメラ部４０にて車内の撮影を行う（ステップＳ９２）。撮影した映像データは現在映像データ６５として記憶部６０に記憶させる。
【０１５３】
次に、制御部１０−４は、画像出力Ｉ／Ｆ部１１０を介して、撮影した現在映像データ６５を、画像表示装置に送出する（ステップＳ９３）。なお、ここで送出する現在映像データ６５は、撮影と同時にリアルタイムで送出するとよい。
【０１５４】
そして、制御部１０−４は、点検開始スイッチ１２０がオフになったかの判定を行う（ステップＳ９４）。
【０１５５】
点検開始スイッチ１２０がオフになっていない場合（ステップＳ９４でＮｏ）、制御部１０−４はステップＳ９２に戻り、車内の撮影を継続して行う。
【０１５６】
点検開始スイッチ１２０がオフになっている場合（ステップＳ９４でＹｅｓ）、制御部１０−４は、車内点検装置９００−４を省電力モードに戻し（ステップＳ９５）、動作を終了する。
【０１５７】
以上、第４の実施形態の動作について説明した。
【０１５８】
前述したように、本発明の第４の実施形態は、図１に示した第１の実施形態の車内点検装置９００の制御部１０に、画像出力Ｉ／Ｆ部１１０と点検開始スイッチ１２０を追加接続した点だけが異なるものである。従って、以下において第４の実施形態に特有の箇所に関してのみ説明するものとする。
【０１５９】
以上説明したように、第４の実施形態の車内点検装置（車内点検装置９００−４）の制御手段（制御部１０−４）は、点検開始スイッチ１２０がオンになったことを検知した場合、以下の動作を行うようになっている。すなわち、前記現在映像データを画像表示装置に送出するようになっている。
【０１６０】
従って、第４の実施形態によれば、自動車を運転している利用者は、後部座席の様子などを運転しながら確認することが可能となる。
[第５の実施形態]
次に、図１６、図１７を参照して、本発明の第５の実施形態について説明する。
【０１６１】
図１６は、本発明の車内点検装置の第５の実施形態を示すブロック図である。本発明の第５の実施形態は、第１の実施形態の車内点検装置９００の制御部１０に感知器Ｉ／Ｆ部を追加接続した点でのみ異なるものである。従って、図１６において、第１の実施形態で示した図１の構成要素に対応するものは同一の参照数字または符号を付し、その説明を極力省略するものとする。
【０１６２】
図１６において、車内点検装置９００−５は、制御部１０−５を備えている。また、制御部１０−５に接続される位置情報取得部２０、照度センサ部３０、カメラ部４０、車両情報取得部５０、記憶部６０、照明制御部７０、スピーカ部８０、無線部９０、感知器Ｉ／Ｆ部１３０を備えている。
【０１６３】
制御部１０−５は、車内点検装置９００−５全体の動作制御を行う。制御部１０−５には本実施形態に特有の機能、すなわち、図示しない煙草を感知する感知器から、感知器Ｉ／Ｆ部１３０を介して喫煙感知通知を受信した場合、スピーカ部８０から禁煙への協力を依頼する旨のメッセージを出力する等の機能が追加されている。
【０１６４】
位置情報取得部２０、照度センサ部３０、カメラ部４０、車両情報取得部５０、記憶部６０、照明制御部７０、スピーカ部８０、無線部９０は第１の実施形態と同一であるため、その説明は省略するものとする。
【０１６５】
感知器Ｉ／Ｆ部１３０は、図示しない煙草を感知する感知器と接続するインタフェースであり、感知器から喫煙感知通知を受信した場合、これを制御部１０−５に送出する。ここでの感知器は、ライター、マッチ、たばこのような小さな炎を感知する炎センサであり、或いは、煙草の煙を感知する煙センサであってもよい。本実施形態においては、前述した感知器が、炎あるいは煙を感知した場合、喫煙感知通知を車内点検装置９００−５に送出するよう構成しておくものとする。
【０１６６】
次に、図１７を参照して、第５の実施形態の動作について説明する。
【０１６７】
図１７は、第５の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【０１６８】
図１７において、車内点検装置９００−５は、感知器から送出された喫煙感知通知を、感知器Ｉ／Ｆ部１３０にて受信する（図１７のステップＳ１０１）。
【０１６９】
すると、車内点検装置９００−５の制御部１０−５は、車内点検装置９００−５を起動状態に移行させる。そして、制御部１０−５は、無線部９０を動作させ、業者の管理端末に対し、喫煙が確認された旨のメッセージを送信する（ステップＳ１０２）。
【０１７０】
次に、制御部１０−５は、スピーカ部８０からメッセージを出力する（ステップＳ１０３）。ここで出力するメッセージは、禁煙への協力を依頼する旨のメッセージを出力するものであり、例えば、「この自動車は禁煙車です。車内での喫煙はご遠慮ください」、などである。
【０１７１】
そして、制御部１０−５は、車内点検装置９００−５を省電力モードに戻し（ステップＳ１０４）、動作を終了する。
【０１７２】
以上、第５の実施形態の動作について説明した。
【０１７３】
前述したように、本発明の第５の実施形態は、図１に示した第１の実施形態の車内点検装置９００の制御部１０に、感知器Ｉ／Ｆ部１３０を追加接続した点だけが異なるものである。従って、以下において第５の実施形態に特有の箇所に関してのみ説明するものとする。
【０１７４】
以上説明したように、第５の実施形態の車内点検装置（車内点検装置９００−５）の制御手段（制御部１０−５）は、感知器から喫煙感知通知を受信した場合、以下の動作を行うようになっている。すなわち、自動車の業者の管理端末宛に、喫煙が確認された旨のメッセージを送出し、また、前記自動車内にも所定のメッセージを送出するようになっている。
【０１７５】
従って、第３の実施形態によれば、カーシェアリングなどの業者は、車内で喫煙が確認されたことを知ることが可能となり、また、利用者には、禁煙への協力を依頼する旨のメッセージを送出することが可能となる。
[第６の実施形態]
次に、図１８、図１９を参照して、本発明の第６の実施形態について説明する。
【０１７６】
図１８は、本発明の車内点検装置の第６の実施形態を示すブロック図である。本発明の第６の実施形態は、第１の実施形態の車内点検装置９００の制御部１０に緊急ボタンを追加接続した点でのみ異なるものである。従って、図１８において、第１の実施形態で示した図１の構成要素に対応するものは同一の参照数字または符号を付し、その説明を極力省略するものとする。
【０１７７】
図１８において、車内点検装置９００−６は、制御部１０−６を備えている。また、制御部１０−６に接続される位置情報取得部２０、照度センサ部３０、カメラ部４０、車両情報取得部５０、記憶部６０、照明制御部７０、スピーカ部８０、無線部９０、緊急ボタン１４０を備えている。
【０１７８】
制御部１０−６は、車内点検装置９００−６全体の動作制御を行う。制御部１０−６には本実施形態に特有の機能、すなわち、緊急ボタン１４０が押下された場合、カメラ部４０にて車内の撮影などを行わせ、撮影した映像データをカーシェアリングの業者の管理端末などに送信する機能が追加されている。
【０１７９】
位置情報取得部２０、照度センサ部３０、カメラ部４０、車両情報取得部５０、記憶部６０、照明制御部７０、スピーカ部８０、無線部９０は第１の実施形態と同一であるため、その説明は省略するものとする。
【０１８０】
緊急ボタン１４０は、カメラ部４０により車内の撮影を行い、撮影した映像データをカーシェアリングの業者の管理端末などに送信する動作を、開始または停止させるボタンである。緊急ボタン１４０の取り付け位置は、自動車の運転手が操作可能な位置であればよい。
【０１８１】
次に、図１９を参照して、第６の実施形態の動作について説明する。
【０１８２】
図１９は、第６の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【０１８３】
図１９において、自動車の運転手である利用者、或いは、同乗者が、緊急ボタン１４０を押下する。すると、車内点検装置９００−６の制御部１０−６は、緊急ボタン１４０が押下されたことを検知する（図１９のステップＳ１１１）。
【０１８４】
そして、制御部１０−６は、車内点検装置９００−６を起動状態に移行させ、カメラ部４０にて車内の撮影を行う（ステップＳ１１２）。撮影した映像データは現在映像データ６５として記憶部６０に記憶させる。
【０１８５】
次に、制御部１０−６は、無線部９０を動作させ、撮影した現在映像データ６５を、カーシェアリングの業者の管理端末、及び／又は、緊急映像の連絡先端末、に送出する（ステップＳ１１３）。なお、ここで送出する現在映像データ６５は、撮影と同時にリアルタイムで送出するとよい。また、緊急映像の連絡先端末とは、緊急事態が発生したことを連絡したい機関の端末を指すものとする。緊急映像の連絡先端末は、例えば、緊急事態が病人の発生であれば医療機関の端末であり、緊急事態が犯罪の発生であれば警察などの端末である。緊急映像の連絡先端末の電話番号は、予め記憶部６０に記憶させておいてもよいし、或いは、その都度入力できるようにしておいてもよい。
【０１８６】
その後、制御部１０−６は、緊急ボタン１４０の押下が解除されたか、についての判定を行う（ステップＳ１１４）。
【０１８７】
緊急ボタン１４０の押下が解除されていない場合（ステップＳ１１４でＮｏ）、制御部１０−６はステップＳ１１２に戻り、車内の撮影を継続して行う。
【０１８８】
緊急ボタン１４０の押下が解除されていた場合（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、制御部１０−６は、車内点検装置９００−６を省電力モードに戻し（ステップＳ１１５）、動作を終了する。
【０１８９】
以上、第６の実施形態の動作について説明した。
【０１９０】
前述したように、本発明の第６の実施形態は、図１に示した第１の実施形態の車内点検装置９００の制御部１０に、緊急ボタン１４０を追加接続した点だけが異なるものである。従って、以下において第６の実施形態に特有の箇所に関してのみ説明するものとする。
【０１９１】
以上説明したように、第６の実施形態の車内点検装置（車内点検装置９００−６）の制御手段（制御部１０−６）は、緊急ボタンが押下された場合、以下の動作を行うようになっている。すなわち、前記現在映像データを自動車の業者の管理端末宛に、及び／又は、緊急映像の連絡先端末宛に、送出するようになっている。
【０１９２】
従って、第６の実施形態によれば、カーシェアリングなどの業者、及び／又は、緊急映像の連絡先である医療機関や警察などは、遠隔地であっても自動車内に緊急事態が発生していることを知ることが可能となる。
【０１９３】
なお、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
自動車のイグニッションキーがメインスイッチオフの位置に戻されたことを検知したことを示す動作情報を出力する車両情報取得手段と、
前記自動車の現在位置を取得する位置情報取得手段と、
前記自動車の車内の現況を現在映像データとして撮影する撮影手段と、
前記動作情報が入力された時、前記現在位置と予め設定されている位置データを比較し両者が一致した場合に前記撮影手段に現在映像データの撮影を指示し、前記現在映像データと予め記憶されている所定の比較用映像データを比較し、両者の間に違いが検知された場合、前記違いに基づき前記自動車内に所定のメッセージを送出する制御手段と、
を備えていることを特徴とする車内点検装置。
（付記２）
前記制御手段は、前記違いに基づき、前記自動車の利用者が所持する携帯端末宛に、或いは、前記自動車の業者の管理端末宛に、前記現在映像データ或いは所定のメッセージ等を無線で送出する、
ことを特徴とする付記１に記載の車内点検装置。
（付記３）
前記制御手段は、さらに、前記自動車の業者の管理端末からの指示を受信した場合、前記指示に応じた動作を行う、
ことを特徴とする付記１或いは付記２の何れかに記載の車内点検装置。
（付記４）
前記制御手段は、さらに、カーセキュリティ装置から異常発生通知を受信した場合、前記現在映像データを前記自動車の業者の管理端末宛に、及び／又は、前記自動車の利用者が所持する携帯端末宛に、送出し、また、前記自動車内に所定のメッセージを送出する、
ことを特徴とする付記１から付記３の何れかに記載の車内点検装置。
（付記５）
前記制御手段は、さらに、点検開始スイッチがオンになったことを検知した場合、前記現在映像データを画像表示装置に送出する、
ことを特徴とする付記１から付記４の何れかに記載の車内点検装置。
（付記６）
前記制御手段は、さらに、感知器から喫煙感知通知を受信した場合、自動車の業者の管理端末宛に、喫煙が確認された旨のメッセージを送出し、また、前記自動車内にも所定のメッセージを送出する、
ことを特徴とする付記１から付記５の何れかに記載の車内点検装置。
（付記７）
前記制御手段は、さらに、緊急ボタンが押下された場合、前記現在映像データを前記自動車の業者の管理端末宛に、及び／又は、緊急映像の連絡先端末宛に、送出する、
ことを特徴とする付記１から付記６の何れかに記載の車内点検装置。
（付記８）
前記制御手段は、前記撮影手段が前記自動車の車内の現況を現在映像データとして撮影する際、前記自動車内の照度を検出し、前記照度が前記撮影のためには不足であると判定した場合、前記自動車内の車内灯を点灯させる、
ことを特徴とする付記１から付記７の何れかに記載の車内点検装置。
（付記９）
前記制御手段は、前記撮影手段が前記自動車の車内の現況を現在映像データとして撮影する際、前記自動車内の照度を検出し、前記照度に合わせて前記撮影手段の明るさの調整を行う、
ことを特徴とする付記１から付記８の何れかに記載の車内点検装置。
（付記１０）
前記制御手段は、前記位置情報取得手段により取得された現在位置が予め設定されている位置データと一致しない場合、その制御動作を終了する、
ことを特徴とする付記１から付記９の何れかに記載の車内点検装置。
（付記１１）
自動車のイグニッションキーがメインスイッチオフの位置に戻されたことを検知し、
前記検知の時点で、前記自動車で取得した前記自動車の現在位置が予め設定されている位置データと一致した場合に前記自動車の車内の現況を現在映像データとして撮影し、
前記現在映像データと予め記憶されている比較用映像データを比較し、両者の間に違いが検知された場合、前記違いに基づき前記自動車内に所定のメッセージを送出する、
ことを特徴とする車内点検方法。
（付記１２）
前記違いに基づき、前記自動車の利用者が所持する携帯端末宛に、或いは、前記自動車の業者の管理端末宛に、前記現在映像データ或いは所定のメッセージ等を無線で送出する、
ことを特徴とする付記１１に記載の車内点検方法。
（付記１３）
前記自動車の業者の管理端末からの指示を受信した場合、前記指示に応じた動作を行う、
ことを特徴とする付記１１或いは付記１２の何れかに記載の車内点検方法。
（付記１４）
前記自動車内に設置されているカーセキュリティ装置から異常発生通知を受信した場合、前記現在映像データを前記自動車の業者の管理端末宛に、及び／又は、前記自動車の利用者が所持する携帯端末宛に、送出し、また、前記自動車内に所定のメッセージを送出する、
ことを特徴とする付記１１から付記１３の何れかに記載の車内点検方法。
（付記１５）
前記自動車内に設置されている点検開始スイッチがオンになったことを検知した場合、前記現在映像データを画像表示装置に送出する、
ことを特徴とする付記１１から付記１４の何れかに記載の車内点検方法。
（付記１６）
前記自動車内に設置されている感知器から喫煙感知通知を受信した場合、自動車の業者の管理端末宛に、喫煙が確認された旨のメッセージを送出し、また、前記自動車内にも所定のメッセージを送出する、
ことを特徴とする付記１１から付記１５の何れかに記載の車内点検方法。
（付記１７）
前記自動車内に設置されている緊急ボタンが押下された場合、前記現在映像データを前記自動車の業者の管理端末宛に、及び／又は、緊急映像の連絡先端末宛に、送出する、
ことを特徴とする付記１１から付記１６の何れかに記載の車内点検方法。
（付記１８）
前記自動車の車内の現況を現在映像データとして撮影する際、前記自動車内の照度を検出し、前記照度が前記撮影のためには不足であると判定した場合、前記自動車内の車内灯を点灯させる、
ことを特徴とする付記１１から付記１７の何れかに記載の車内点検方法。
（付記１９）
前記自動車で取得した前記自動車の現在位置が予め設定されている位置データと一致しない場合、その制御動作を終了する、
ことを特徴とする付記１１から付記１８の何れかに記載の車内点検方法。
【符号の説明】
【０１９４】
１０    制御部
２０    位置情報取得部
３０    照度センサ部
４０    カメラ部
５０    車両情報取得部
６０    記憶部
６１    カーシェアリング業者メールアドレス
６２    カーシェアリング利用者電話番号
６３    駐車場位置データ
６４    比較用映像データ
６５    現在映像データ
６６    最低照度データ
６７    待ち時間データ
６８    メッセージデータ
６９    トランク開データ
７０    照明制御部
８０    スピーカ部
９０    無線部
１００    カーセキュリティ装置Ｉ／Ｆ部
１１０    画像出力Ｉ／Ｆ部
１２０    点検開始スイッチ
１３０    感知器Ｉ／Ｆ部
１４０    緊急ボタン
３００    管理端末
９００    車内点検装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2013191053.tif 000015
【図１４】
2013191053.tif 000016
【図１５】
2013191053.tif 000017
【図１６】
2013191053.tif 000018
【図１７】
2013191053.tif 000019
【図１８】
2013191053.tif 000020
【図１９】
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