(57)【要約】【課題】従来のテープ剥がし機ではテープをきれいに剥がすことは難しく再利用したバックアップボードでそのテープの残りが影響してドリルが折れたり、穴バリが発生したりして不良になる問題があった。【解決手段】本発明は、バックアップボードの端面に付着した粘着テープを削除するカッター機構と、バックアップボードの側面に粘着テープを除去するスクレーパ刃を押し付けて側面に平行に振動させて粘着テープを除去するスクレーパ機構とを具備した粘着テープ剥がし機を実現することにより上述の課題を解決するものである。【選択図】              図２
2013258222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックアップボードの端面を削除する回転刃を持ちバックアップボードの端面カットする回転刃によりバックアップボードの端面に付着した粘着テープを削除するカッター機構と、
バックアップボードの側面に粘着テープを除去するスクレーパ刃を押し付けて側面に平行に振動させてバックアップボードの側面に付着した粘着テープを除去するスクレーパ機構と、
を具備し、プリント配線板の穴あけ工程後にバックアップボードに付着していた粘着テープをバックアップボードから剥がすことを特色とする粘着テープ剥がし機。
【請求項２】
バックアップボードを移動させるガイドレールと、
バックアップボードが移動するガイドレールにカッターの回転刃の一部が露出した状態でセットされバックアップボードの端面がカッターの回転刃の上を移動する時にバックアップボード端面を粘着テープと共に削除することにより端面に付着した粘着テープを剥がすように動作する端面カッター機構と、
バックアップボード側面に付着している粘着テープを削除する板状のスクレーパ刃を持ったスクレーパと、ガイドレール上のバックアップボードを検出するとスクレーパの刃をバックアップボードの側面に押当し当てるようにスクレーパを動作させるスクレーパ押当部と、スクレーパの刃がバックアップボードの側面に押当し当てられるとスクレーパ刃をバックアップボードの側面に平行な方向に一定の角度で振動するように駆動するスクレーパ駆動部とを備えているスクレーパ機構と、
を具備し、プリント配線板の穴あけ工程後にバックアップボードに付着していた粘着テープをバックアップボードから剥がすことを特色とする粘着テープ剥がし機。
【請求項３】
バックアップボードを固定するバックアップボードの固定機構と、
バックアップボードの端面を削除する回転刃を持ちバックアップボードの端面カットする回転刃によりバックアップボードの端面に付着した粘着テープを削除するカッター機構と、
バックアップボードの側面に粘着テープを除去するスクレーパ刃を押し付けて側面に平行に振動させてバックアップボードの側面に付着した粘着テープを除去するスクレーパ機構と、
カッター機構とスクレーパ機構とが装着され、バックアップボードがバックアップボード固定機構にセットされるとカッター機構の回転刃をバックアップボードの端面に接するように、スクレーパ機構のスクレーパ刃をバックアップボードの側面に押し付けるようにしてカッター機構とスクレーパ機構を移動させる移動機構と、
を具備し、プリント配線板の穴あけ工程後にバックアップボードに付着していた粘着テープをバックアップボードから剥がすことを特色とする粘着テープ剥がし機。
【請求項４】
バックアップボードを移動させるガイドレール、
ガイドレール上のバックアップボードを90度回転させる回転機構
バックアップボードが移動するガイドレールにカッターの回転刃の一部が露出した状態でセットされバックアップボードの端面が端面カッター機構の上を移動する時にバックアップボード端面を粘着テープと共に削除することにより端面の粘着テープを剥がすように動作する端面カッター機構、
ガイドレール上のバックアップボードがスクレーパ機構の動作範囲に来たことを検出するセンサー、
バックアップボード側面に付着している粘着テープを削除する板状のスクレーパ刃を持ったスクレーパと、第一のセンサーの信号によりスクレーパの刃をバックアップボードの側面に押当し当てるようにスクレーパを動作させるスクレーパ押当部と、センサーの信号によりスクレーパ刃をバックアップボードの側面に平行な方向に一定の角度で振動するように駆動するスクレーパ駆動部とを備えているスクレーパ機構、
センサーがバックアップボードの後端を検出した信号によりガイドレール上のバックアップボードを回転機構まで逆方向に移動させるように制御し、回転機構によりバックアップボードの回転作業が終了すると、バックアップボードを再び反対方向への移動させるように制御する制御手段、
を具備し、プリント配線板の穴あけ工程後にバックアップボードに付着していた粘着テープをバックアップボードから剥がすことを特色とする粘着テープ剥がし機。
【請求項５】
バックアップボードをセットする投入機、
バックアップボードが移動されるガイドレール、
バックアップボードをガイドレール上を移動させるバックアップボード移動機構、
ガイドレール上のバックアップボードを90度回転させる回転機構
バックアップボードが移動するガイドレールにカッターの回転刃の一部が露出した状態でセットされバックアップボードの端面が端面カッター機構の上を移動する時にバックアップボード端面を粘着テープと共に削除することにより端面の粘着テープを剥がすように動作する端面カッター機構、
ガイドレール上のバックアップボードがスクレーパ機構の動作範囲に来たことを検出するセンサー、
バックアップボード側面に付着している粘着テープを削除する板状のスクレーパ刃を持ったスクレーパと、第一のセンサーの信号によりスクレーパの刃をバックアップボードの側面に押当し当てるようにスクレーパを動作させるスクレーパ押当部と、センサーの信号によりスクレーパ刃をバックアップボードの側面に平行な方向に一定の角度で振動するように駆動するスクレーパ駆動部とを備えているスクレーパ機構、
センサーがバックアップボードの後端を検出した信号によりバックアップボードをガイドレール上を回転機構まで逆方向に移動させるとともに、逆方向の移動中は端面カッター機構とスクレーパ機構の動作を停止するように制御し、回転機構によりバックアップボードの回転作業が終了すると、バックアップボードを再び反対方向への移動を開始するようにバックアップボード移動機構を制御する移動制御機構、
移動制御機構がバックアップボードの反対方向への移動を所定の回数実行した後、全ての粘着テープが除去されたバックアップボードが積載される受取り機、
を具備し、プリント配線板の穴あけ工程後にバックアップボードに付着していた粘着テープを自動的にバックアップボードから剥がすことを特色とする粘着テープ剥がし機。
【請求項６】
請求項1乃至請求項5において、
端面カッター機構のカッターの回転刃に代えて固定刃を使用することを特色とする粘着テープ剥がし機。
【請求項７】
請求項1乃至請求項5において、
端面カッター機構のカッターを刃の形状は、バックアップボード端面の仕上がり要求によりV、U、台形、平型のいずれかを使用することを特色とする粘着テープ剥がし機。
【請求項８】
請求項1乃至請求項5において、
スクレーパ機構は、ガイドレールを挟んで対抗する位置に2組設置されていることを特色とする粘着テープ剥がし機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント配線板の穴あけ工程後にプリント配線板を挟み込むように上下に重ねられたエントリーボードとバックアップボードとを固定していた粘着テープをバックアップボードから剥がすための粘着テープ剥がし機に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント配線板のスルーホール等の穴あけの工程においては、一枚もしくは複数重ねたプリント配線板の上面にエントリーボードを、下面にバックアップボードとで挟み込んで穴あけ作業が行われている。
この穴あけ工程ではドリルの刃は、プリント配線板の上面のエントリーボードとプリント配線板を貫通して下部のバックアップボードの中間で止まる様に設定されており、エントリーボードとバックアップボードによりプリント配線板の穴のバリが防止される。
この場合、エントリーボードとプリント配線板とバックアップボードをしっかりと固定するためにポリエステルなどの伸びの少ない基材を使用した粘着テープで数箇所で固定されている。
穴あけ工程の終了後は固定してあるテープをカッター等で切りエントリーボードと重ねたプリント配線板とバックアップボードをばらしエントリーボードは廃棄し、バックアップボードは再度、穴のあいてない裏面を穴あけ工程で再利用することが行われている。
【０００３】
【特許文献１】特開平２０１０−１２３９０３号公報
【特許文献２】特開平０４−９７５９５号公報
【特許文献３】登録実用新案第３０７３２８３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
穴あけ工程の終了後にエントリーボードとプリント配線板とバックアップボードをばらしたあとにバックアップボードにテープが残っていると、バックアップボードを再利用する際にその残っているテープが影響してプリント配線板としっかりと密着して固定できないため、穴あけ工程でドリルが折れたり穴にバリが出て不良の原因となっていた。
バックアップボードに貼られた粘着テープは堅固に付着しており手作業できれいに剥がそうとすると時間がかかり、又、テープ剥がし機で剥がそうとしてもバックアップボードの表面の状態により確実にきれいに取ることは非常に困難な作業であった。
特許出願人は、この問題に対処するために、特開平２０１０−１２３９０３号公報に示すような、バックアップボード表面と裏面に配置された一対の粘着テープ剥がし刃を使用した粘着テープ剥がし機を開発したが、バックアップボードの表面の状態が安定でなく、テープの糊が残留したり、放置された時間によってはテープの粘着力が強くなり剥がれない場合があるため非常に効率が悪く、バックアップボードに付着していた粘着テープを確実に綺麗に剥すのは困難な作業であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、バックアップボードの端面を削除する回転刃を持ちバックアップボードの端面カットする回転刃によりバックアップボードの端面に付着した粘着テープを削除するカッター機構と、
端面に付着した粘着テープが削除されたバックアップボードの側面に粘着テープを除去するスクレーパ刃を押し付けて側面に平行に振動させてバックアップボードの側面に付着した粘着テープを除去するスクレーパ機構と、
を具備した粘着テープ剥がし機により、プリント配線板の穴あけ工程後にバックアップボードに付着していた粘着テープを剥がすことにより上記の問題を解決したものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の粘着テープ剥がし機により、穴あけ工程後にバックアップボード、エントリーボード、プリント配線板をばらした後、バックアップボードに残った粘着テープを容易に確実に除去できるので、バックアップボードの再利用が容易になり、テープの剥がし残しなどによる穴あけ工程での不良を抑えると共に、テープの剥がし時間を短縮することでバックアップボードの再利用時間が短縮され高い生産性が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施の形態を、図を用いて詳細に説明する。
図１の(a)は穴あけ前のプリント配線板とエントリーボードとバックアップボードの状態を示したもので、(b)は穴あけ後の、バックアップボード上に粘着テープが残った状態を示したものである。
図１において、Ｅはアルミのエントリーボードである。Ｐは穴あけ作業の行われるプリント配線板、Ｂはバックアップボードである。Ｔはポリエステルなどの伸びの少ない基材を使用した粘着テープである。
プリント配線板にスルーホール等の穴あけの工程においては、図１の(a)に示すように、一枚もしくは複数重ねたプリント配線板Ｐの上面にエントリーボードＥを、下面にバックアップボードＢとで挟み込んで穴あけ作業が行われる。
この穴あけ工程ではドリルの刃は、プリント配線板Ｐの上面のエントリーボードＥとプリント配線板Ｐを貫通して下部のバックアップボードＢの中間で止まる様に設定されており、エントリーボードＥとバックアップボードＢによりプリント配線板Ｐにあけられる穴バリの発生やドリルが穴あけ機のテーブルに当たるのを防止出来る。
【０００８】
この場合、エントリーボードＥとプリント配線板ＰとバックアップボードＢをしっかりと固定するために粘着テープＴにより数箇所で固定される。
穴あけ工程の終了後は固定してある粘着テープＴをカッター等で切りエントリーボードＥと重ねたプリント配線板ＰとバックアップボードＢをばらしエントリーボードはＥ廃棄し、バックアップボードＢは、再度穴のあいてない裏面を穴あけ工程で利用する。
ばらした後のバックアップボードＢには、図１の(b)に示すように、粘着テープＴの切れ端がバックアップボードＢに付着して残っている。
バックアップボードＢに残っている粘着テープＴは、バックアップボードＢを再利用する際にその残っているテープが影響してプリント配線板と密着して固定できないため、穴あけ工程でドリルが折れたり穴にバリが出て不良の原因となるのでこれをきれいに除去する必要がある。
【０００９】
図２は、本発明の粘着テープ及び剥がし機の一実施例の構成を示す説明図である。
図2において、(a) は粘着テープ剥がし機の上平面図、(b)は粘着テープ剥がし機の側面図を示したものである。
図2において、10は、バックアップボードを移動させるガイドレールである。20はバックアップボードの端面に付着した粘着テープを除去する端面カッター機構である。
30、40は夫々バックアップボードの両面或いは片面に付着した粘着テープを除去するスクレーパ機構である。S１はバックアップボードを検出するセンサーである。
端面カッター機構20は、テープ剥がし用の回転刃を持ったカッター21とカッター21を回転駆動するカッター駆動部22とを備えている。端面カッター機構20はバックアップボードが移動するガイドレール10の上にカッター21の回転刃の一部が露出した状態でセットされ、バックアップボードの端面が端面カッター機構20の上を移動する時にバックアップボード端面を粘着テープと共に削除することにより端面の粘着テープを剥がすように動作する。
尚、端面カッター機構20のカッター21は、回転刃に限定されるものではなく固定刃を使用することが可能であり、刃の形状は、バックアップボード端面の仕上がり要求によりＶ、Ｕ、台形、平型の何れでも良い。
【００１０】
スクレーパ機構3０は、バックアップボード側面に付着している粘着テープを削除する板状のスクレーパ刃31と、通常は、バックアップボードに接していない状態のスクレーパ刃31を、バックアップボードを検出するとバックアップボードの側面に押当し当てるスクレーパ押当部32と、スクレーパ刃31をバックアップボードの側面に平行な方向に一定の角度で振動するように駆動するスクレーパ駆動部33とを備えている。スクレーパ機構4０は、スクレーパ機構3０と同一のスクレーパ刃41、スクレーパ押当部42、スクレーパ駆動部43を備えている。
スクレーパ機構3０とスクレーパ機構4０は、ガイドレール10を挟んで対抗する位置に設置されている。
スクレーパ31、41は先端が板状の薄い弾力性のある板ばね等の材料が使用される。
尚、スクレーパ機構3０とスクレーパ機構4０のいずれか一方を省いて、一つのスクレーパ機構によりボードの側面の片面に付着した粘着テープだけを除去するようにする構成も可能である。
【００１１】
このように構成された粘着テープ剥がし機の動作は次の通りである。
バックアップボードをガイドレール10上にセットし端面カッター20の方向に移動させる。
バックアップボードがガイドレール10上を移動して端面カッター20の上に到着すると、バックアップボードの移動により端面カッター20によりバックアップボードの端面部分が削除され端面に付着した粘着テープが除去される。このこの結果、バックアップボードに付着した粘着テープはその端面に付着した粘着テープがカットされて、バックアップボード平面部だけに付着した状態となっている。
次に、端面に付着した粘着テープが除去されたバックアップボードが移動してスクレーパ機構30、40の動作範囲に到着すると、センサーS１がこれを検出してスクレーパ押当部32,42が駆動され、バックアップボードの方向に動きスクレーパ刃31、41がバックアップボードの側面に押当られる。
【００１２】
端面カッター機構20により、バックアップボードの端面に付着した粘着テープがカットされ状態になっているので、薄い粘着テープでもバックアップボード平面と粘着テープとの境界に確実にスクレーパー刃が挿入される。同時にスクレーパ刃31,41はスクレーパ駆動部33、43によりバックアップボードの側面に平行な方向に一定の角度で振動される。この結果同スクレーパー刃の刃先の弾力性により粘着テープをバックアップボードの表面に沿って表面の状態に応じて刃先が一定の角度で振動しながら剥がして行くので、強く張り付いている粘着テープも確実に剥がすことが出来る。ボードの側面の両面或いは片面に付着した粘着テープは完全に除去される。
本発明の特徴であるスクレーパ刃を振動させる効果について以下に説明する。
バックアップボード面に付着した粘着テープを剥がす際に、スクレーパーをバックアップボード面に加圧しただけで粘着テープを剥がす場合には、スクレーパー刃に粘着テープの糊及びテープ部が付着し、スクレーパーがバックアップボードの平面から浮き上がり、次からの粘着テープにスクレーパーが掛からず、粘着テープを剥がせない状態になることが判明している。
スクレーパー刃を振幅振動させることにより、スクレーパー刃と糊との接触面積が少なくなり、糊の粘着性が低下するので、スクレーパー刃に粘着テープが残ることが無いし、エヤーブロー或いは吸引などを付加すれば、より確実にスクレーパーの粘着テープ付着を防止できる。実験の結果、スクレーパー刃の振幅振動は、振幅5mm程度で8,000から20,000サイクルで駆動することにより粘着テープがきれいに除去されるデータが得られている。
【００１３】
図3は、バックアップボードを固定しておいて、カッター機構とスクレーパ機構を移動するように構成した本発明の粘着テープ及び剥がし機の実施例の側面図を示す説明図である。
図3において、図2と同一の部分については同一の符号を付けてとの説明を省略する。
ＳＴは、バックアップボードを固定するバックアップボード固定機構である。ＤＲは、端面カッター機構20とスクレーパ機構30が装着されこれを移動する移動機構のボール螺子である。ＭＯは移動機構ＤＲのボール螺子を駆動するモーターである。
このように構成された図3の粘着テープ剥がし機の動作は次の通りである。
バックアップボードがバックアップボード固定機構ＳＴにセットされると移動機構のモーターＭＯと端面カッター機構20を動作させる。これにより移動機構のボール螺子ＤＲが駆動され、ボール螺子ＤＲに装着された端面カッター機構20とスクレーパ機構30がバックアップボードＢの方向に移動を開始する。
端面カッター機構20がバックアップボードの端面に到着すると、カッター21によりバックアップボードの端面部分が削除され端面に付着した粘着テープが除去される。この結果、バックアップボードに付着した粘着テープはその端面に付着した粘着テープがカットされて、バックアップボード平面部だけに付着した状態となっている。
【００１４】
スクレーパ機構30がバックアップボードＢの方向に移動して、スクレーパ機構30の動作範囲にバックアップボードＢが到着すると、センサーS１がこれを検出してスクレーパ押当部32が駆動され、バックアップボードの方向に動きスクレーパ刃31がバックアップボードの側面に押当られる。端面カッター機構20により、バックアップボードの端面に付着した粘着テープがカットされ状態になっているので、薄い粘着テープでもバックアップボード平面と粘着テープとの境界に確実にスクレーパー刃が挿入される。
同時にスクレーパ刃31はスクレーパ駆動部33によりバックアップボードの側面に平行な方向に一定の角度で振動される。この結果同スクレーパー刃の刃先の弾力性により粘着テープをバックアップボードの表面に沿って表面の状態に応じて刃先が一定の角度で振動しながら剥がして行くので、強く張り付いている粘着テープも確実に剥がすことが出来る。
尚、図3の実施例では、スクレーパ機構30が装着されたものについて説明したが、スクレーパ機構は図2の実施例と同様にバックアップボードの両側面に設置することが可能である。又、カッター機構20とスクレーパ機構30を移動するための移動機構はボール螺子に限定されるものではなく、他の適切な駆動手段を使用することが可能である。
【００１５】
図4は、本発明の粘着テープ剥がし機を自動粘着テープ剥がし装置に適用した実施例の構成を示す説明図である。
図4の(a)は自動粘着テープ剥がし装置の外観図、図４の(b)は自動粘着テープ剥がし装置の側面の断面図を示したものである。
図4の(a) (b)において、図2と同一の部分については同一の符号を付けてとの説明を省略する。
50は、バックアップボードをセットする投入機である。
60は、レール10上に設けられたバックアップボードを回転させる回転機構である。
70は、粘着テープを除去したバックアップボードを積載する受取り機である。
80は、バックアップボードの移動機構である。
バックアップボードを移動させるレール10上にはバックアップボードの移動機構80が設置されている。レール10には移動開始点から移動方向に、バックアップボードをセットする投入機50、回転機構60、端面カッター機構20、センサーS１、スクレーパ機構30、40、粘着テープを除去したバックアップボードを積載する受取り機70の順で組み込まれている。
【００１６】
このように構成された本発明の粘着テープ及び剥がし機の動作について以下に説明する。
図5は自動粘着テープ剥がし装置の動作説明図で、図6は粘着テープが除去されていく工程を説明する図である。
バックアップボードをセットする投入機50に、粘着テープの付着したバックアップボードが投入されスタートボタンが押されると、図6の(a)に示すような、4辺には、多数の粘着テープが付着しているバックアップボードは図5の(1)に示すように、レール10上を一定の速度で移動を始める。
バックアップボードが移動によって端面カッター機構20の上に到着すると、端面カッター21により同ボードの端面に付着した粘着テープが除去される。
更に、端面に付着した粘着テープが除去されたバックアップボードが移動によってスクレーパ機構30,40の位置に到着すると、センサーS１がこれを検出してスクレーパ押当部32、42が動作し、スクレーパ刃31,41がバックアップボードの側面に接触する。これと同時にスクレーパ駆動部33、43が動作してバックアップボードの側面に平行な方向に一定の角度で振動する。この結果、スクレーパ刃31,41が接触したバックアップボードのレール10に対抗した側面の両面或いは片面に付着した粘着テープが完全に除去される。
【００１７】
更に、バックアップボードが移動によってその後端部がセンサーS1の位置に到着すると、図5の(2)に示すように、センサーS1がこれを検出してレール10上のバックアップボードを反対方向戻るような移動動作を開始する。
バックアップボードの後端部が最初にセンサーS1の位置に到着した時のバックアップボードの状態は、図6の(b)に示すように、バックアップボードの1辺目のスクレーパ刃31,41がバックアップボードの側面に接触した場所以後の粘着テープＴは除去されているが、バックアップボードの1辺目のスクレーパ刃31,41がバックアップボードの側面に接触した場所以前の粘着テープＴは残っている。バックアップボードＢの2辺から4辺には多数の粘着テープＴが付着したままの状態である。
バックアップボードが回転機構60の位置まで戻ってくると図5の(3)(4)(5)に示すように、回転機構60がこれを検出して、バックアップボードをレール10上で90度回転させる。この結果、バックアップボードのレール10に対抗した面は粘着テープが除去されていない面が対抗することになる。回転機構60によりバックアップボードの回転作業が終了すると、図5の(6)に示すように、バックアップボードは再び反対方向への移動を開始する。
バックアップボードが移動によって端面カッター機構20の上に到着すると、端面カッター21によりバックアップボードの端面に付着した粘着テープが除去される。この結果、バックアップボードに付着した粘着テープはその側面に付着したものだけとなる。
【００１８】
更に、端面に付着した粘着テープが除去されたバックアップボードが移動によってスクレーパ機構30,40の位置に到着すると、センサーS１がこれを検出してスクレーパ押当部32、42が動作し、スクレーパ刃31,41がバックアップボードの側面に接触する。これと同時にスクレーパ駆動部33、43が動作してバックアップボードの側面に平行な方向に一定の角度で振動する。この結果、バックアップボードのレール対抗した面に付着した粘着テープは完全に除去される。
バックアップボードに付着した粘着テープが除去されたバックアップボードが移動によってその後端部がセンサーS1の位置に到着すると、センサーS1がこれを検出してレール10上のバックアップボードを反対方向戻るようにな移動動作を開始する。
図6の(c)は、バックアップボードの後端部がが2回目にセンサーS1の位置に到着した時のバックアップボードの状態を示したものである。バックアップボードの1辺目のスクレーパ刃31,41がバックアップボードの側面に接触した場所以前の粘着テープＴは残っているが、バックアップボードＢの2辺目の粘着テープＴは完全に除去されている。これは、バックアップボードＢ2辺目のスクレーパ刃31,41がバックアップボードの側面に接触した場所以前の粘着テープは1辺目のスクレーパ刃31,
,41がバックアップボードの側面に接触し時に除去されているためである。
尚、バックアップボードに貼られた粘着テープＴの位置がによっては、先頭の粘着テープＴから剥がすことが出来る。具体的には、バックアップボードの1辺目のスクレーパ刃31, ,41がバックアップボードの側面に接触した場所以前に粘着テープＴが貼られていない場合には先頭の粘着テープＴから剥がすことが出来る。
【００１９】
バックアップボードが回転機構60の位置まで戻ってくると、回転機構60がこれを検出して、バックアップボードをレー10上でル90度回転させる。この結果、バックアップボードのレール10に対抗した面は粘着テープが除去されていない面が対抗することになる。回転機構60によりバックアップボードの回転作業が終了すると、バックアップボードは再び反対方向への移動を開始する。
このような動作を繰り返し4回行うことにより、バックアップボードの4面に付着していた全ての粘着テープが完全に除去される。
図6の(d)は、バックアップボードの後端部が3回目にセンサーS1の位置に到着した時のバックアップボードＢの状態を示したものである。バックアップボードＢの1辺目のスクレーパ刃31,
,41がバックアップボードの側面に接触した場所以前の粘着テープＴは残っているが、バックアップボードＢの2辺目と3辺目の粘着テープＴは完全に除去されている。これは、バックアップボードＢ3辺目のスクレーパ刃31,
,41がバックアップボードの側面に接触した場所以前の粘着テープＴは2辺目のスクレーパ刃31, ,41がバックアップボードの側面に接触し時に除去されているためである。
【００２０】
図6の(e)は、バックアップボードの後端部が4回目にセンサーS1の位置に到着した時のバックアップボードＢの状態を示したものである。バックアップボードＢの4の粘着テープＴは完全に除去されている。これは、バックアップボードＢの1辺目に残っていた粘着テープＴは4辺目のスクレーパ刃31,
,41がバックアップボードの側面に接触し時に除去されためである。
バックアップボードの4面に付着していた全ての粘着テープが完全に除去されたバックアップボードの後端部がセンサーS1の位置に到着すると、センサーS1がこれを検出してレール10上のバックアップボードを、粘着テープを除去したバックアップボードを積載する受取り機70に投入される。
このようにして、投入機50にセットされたバックアップボードＢの各辺に付着していた粘着テープＴは自動的に除去され受取り機70に投入される。
【００２１】
以上の説明より明らかなように、本発明の粘着テープ剥がし機は、穴あけ工程後の基板をばらす際に、バックアップボードに残った粘着テープを容易に除去できるので、バックアップボードの再利用が容易になり、テープの剥がし残しなどによる穴あけ工程での不良を抑えると共に作業時間を短縮することができ高い生産性が実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明は、各種のプリント板の加工事業を行う各種の産業で利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】穴あけ前のプリント配線板とエントリーボードとバックアップボードの状態と穴あけ後のバックアップボードの状態を示したものである。
【図２】本発明の粘着テープ及び剥がし機の一実施例の構成を示す説明図である。
【図３】バックアップボードを固定しておいてカッター機構とスクレーパ機構を移動するように構成した本発明の粘着テープ及び剥がし機の実施例の側面図を示す説明図である。
【図４】本発明の粘着テープ剥がし機を自動粘着テープ剥がし装置に適用した実施例の構成を示す説明図である。
【図５】図4の本発明の粘着テープ自動剥がし装置の動作を説明する図である。
【図６】自動粘着テープ剥がし装置により粘着テープが除去されていく工程を説明する図である。
【符号の説明】
【００２４】
Ｅ・・・アルミのエントリーボード
Ｐ・・・穴あけ作業の行われるプリント配線板
Ｂ・・・バックアップボード
Ｔ・・・粘着テープ
S１・・・バックアップボードを検出するセンサー
ＳＴ・・・バックアップボードを固定するバックアップボード固定機構
ＤＲ・・・カッター機構20とスクレーパ機構30が装着されこれを移動する移動機構のボール螺子
ＭＯ・・・移動機構ＤＲのボール螺子を駆動するモーター
10・・・バックアップボードを移動させるガイドレール
20・・・バックアップボードの端面に付着した粘着テープを除去する端面カッター機構
21・・・カッター
22・・・カッター駆動部
30、40・・・バックアップボードの両面或いは片面に付着した粘着テープを除去するスクレーパ機構
31,41・・・スクレーパ刃
32,42・・・スクレーパ押当部
33,43・・・スクレーパ駆動部
50・・・バックアップボードをセットする投入機
60・・・レール10上に設けられたバックアップボードを回転させる回転機構
70・・・粘着テープを除去したバックアップボードを積載する受取り機
80・・・バックアップボードの移動機構
【図１】
2013258222.tif 000003
【図２】
2013258222.tif 000004
【図３】
2013258222.tif 000005
【図４】
2013258222.tif 000006
【図５】
2013258222.tif 000007
【図６】
2013258222.tif 000008