(57)【要約】【課題】糸継装置を備える糸巻取機において、紡績糸の不良部分の除去及び糸継装置での糸継ぎを効率的に行うことができる構成を提供する。【解決手段】精紡機は、紡績装置９と、巻取装置１３と、糸継装置４３と、糸貯留装置１２と、カッタ５５と、を備える。紡績装置９は、紡績糸１０を供給する。巻取装置１３は、紡績糸１０をパッケージ４５に巻き取る。糸継装置４３は、糸走行方向において紡績装置９と巻取装置１３との間の位置において、紡績装置９側の紡績糸１０の糸端と巻取装置１３側の紡績糸１０の糸端とを糸継ぎする。糸貯留装置１２は、糸走行方向において紡績装置９と糸継装置４３との間の位置において、紡績糸１０を一時的に貯留する。カッタ５５は、糸走行方向において糸貯留装置１２と糸継装置４３の間の位置において、紡績糸１０を切断する。【選択図】図８
2013063839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紡績糸を供給する給糸装置と、
前記紡績糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、
糸走行方向において前記給糸装置と前記巻取装置との間の位置において、前記給糸装置側の紡績糸の糸端と前記巻取装置側の紡績糸の糸端とを糸継ぎする糸継装置と、
前記糸走行方向において前記給糸装置と前記糸継装置との間の位置において、前記紡績糸を一時的に貯留する糸貯留装置と、
前記糸走行方向において前記糸貯留装置と前記糸継装置との間の位置において、前記紡績糸を切断する第１切断装置と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
糸走行方向において前記糸継装置の直下流側の位置で、前記糸継装置により糸継ぎされた紡績糸を監視して異常を検出するモニタ装置を備え、
前記モニタ装置が紡績糸の異常を検出した場合、前記第１切断装置が前記紡績糸を切断することを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記給糸装置から前記糸貯留装置に供給される前記紡績糸を切断する第２切断装置と、
前記糸貯留装置に貯留された前記紡績糸を除去する除去装置と、
を更に備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項３に記載の糸巻取機であって、
前記糸貯留装置は、外周面に紡績糸を巻き付けることにより前記紡績糸を貯留する貯留ローラを備え、
前記除去装置は、
前記糸貯留装置の近傍に配置され、前記糸貯留装置に貯留された前記紡績糸を吸引する吸引部と、
前記吸引部による前記紡績糸の吸引を補助する方向に前記糸貯留装置を駆動する駆動部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の糸巻取機であって、
前記糸貯留装置からの前記紡績糸の除去の完了を検出する検出部を備え、
前記検出部が前記紡績糸の除去の完了を検出した場合に、前記糸継装置が前記紡績糸の糸継ぎを行うことを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸装置は、繊維束を空気流にて紡績して紡績糸を生成する紡績装置であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
それぞれが少なくとも前記給糸装置と前記巻取装置と前記糸貯留装置とを備え、並べて配置される複数の糸巻取ユニットと、
複数の前記糸巻取ユニットに対して走行可能に設けられ、前記第１切断装置及び前記糸継装置のうち少なくとも何れかを有する台車と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
紡績糸を供給する給糸装置と、
前記紡績糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、
糸走行方向において前記給糸装置と前記巻取装置との間の位置に設けられ、前記給糸装置側の紡績糸の糸端と前記巻取装置側の紡績糸の糸端とを糸継ぎする糸継装置と、
前記糸走行方向において前記給糸装置と前記糸継装置との間の位置に設けられ、前記紡績糸を一時的に貯留する糸貯留装置と、
前記糸走行方向において前記糸貯留装置と前記糸継装置との間の位置に設けられ、前記紡績糸を切断する第１切断装置と、
を備えることを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項９】
請求項８に記載の糸巻取ユニットであって、
糸走行方向において前記糸継装置の直下流側の位置で、前記糸継装置により糸継ぎされた紡績糸を監視して異常を検出するモニタ装置を備え、
前記モニタ装置が紡績糸の異常を検出した場合、前記第１切断装置が前記紡績糸を切断することを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の糸巻取ユニットであって、
前記給糸装置から前記糸貯留装置に供給される前記紡績糸を切断する第２切断装置と、
前記糸貯留装置に貯留された前記紡績糸を除去する除去装置と、
を更に備えることを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項１１】
請求項１０に記載の糸巻取ユニットであって、
前記糸貯留装置は、外周面に紡績糸を巻き付けることにより前記紡績糸を貯留する貯留ローラを備え、
前記除去装置は、
前記糸貯留装置の近傍に配置され、前記糸貯留装置に貯留された前記紡績糸を吸引する吸引部と、
前記吸引部による前記紡績糸の吸引を補助する方向に前記糸貯留装置を駆動する駆動部と、
を備えることを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の糸巻取ユニットであって、
前記糸貯留装置からの前記紡績糸の除去の完了を検出する検出部を備え、
前記検出部が前記紡績糸の除去の完了を検出した場合に、前記糸継装置が前記紡績糸の糸継ぎを行うことを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項１３】
請求項８から１２までの何れか一項に記載の糸巻取ユニットであって、
前記給糸装置は、繊維束を空気流にて紡績して紡績糸を生成する紡績装置であることを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項１４】
請求項８から１３までの何れか一項に記載の糸巻取ユニットを複数備えることを特徴とする糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、供給された前記紡績糸をパッケージに巻き取る糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の糸巻取機は、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１の紡績機は多数の紡績ユニットを備え、それぞれの紡績ユニットは、紡績糸を供給する紡績装置と、供給された紡績糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、を備える。紡績装置と巻取装置との間には糸弛み取り装置が配置されており、この糸弛み取り装置は、回転する弛み取りローラの外周に紡績糸を巻き付けて一時的に貯留する構成になっている。
【０００３】
紡績装置と糸弛み取り装置との間には、ヤーンクリアラと、カッタと、が配置されている。ヤーンクリアラは走行する紡績糸の太さを監視し、糸欠点を検出すると、当該糸欠点を除去するために前記カッタにより糸を切断させるように構成されている。
【０００４】
特許文献１の紡績機は糸継台車を備えており、この糸継台車は、紡績装置側の糸とパッケージ側の糸とを糸継ぎする糸継装置を備えている。この構成で、ある紡績ユニットで糸切れが生じたり、ヤーンクリアラが糸欠点を検出して糸をカッタで切断したりすると、糸継台車が当該紡績ユニットまで走行して停止し、糸継装置による糸継作業を行う。糸継作業が完了すると、紡績ユニットでの紡績作業が再開される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−７７５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように糸継装置を備える糸巻取機においては、当該糸継装置によって糸継ぎされた部分の紡績糸の品質を評価したいというニーズがある。糸継ぎの不良を検出できれば、その不良部分を除去した上で糸継作業を自動的にやり直すことで、より良い品質のパッケージを効率的に製造できる点で有利である。
【０００７】
この点、特許文献１の構成は、糸走行方向において糸継装置の上流側には糸弛み取り装置が配置され、更にその上流側にカッタが配置されたレイアウトとなっている。従って、仮に糸継装置による糸継箇所が不良だったと検出できた場合でも、当該不良部分を除去するには、上記のカッタで紡績糸を切断し、更に、糸弛み取り装置に貯留されている紡績糸をパッケージ側にいったん全部巻き取った上で、パッケージを逆転させて糸継ぎの不良部分を引き出し、当該不良部分を除去しながら糸継装置で糸継ぎする必要がある。
【０００８】
糸弛み取り装置には相当な長さの紡績糸が貯留される場合があり、これを全部パッケージに巻き取って、改めて不良部分まで引き出すのには長い時間を要することになる。従って、糸継作業の効率を向上させるために、更なる改善が必要である。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、糸継装置を備える糸巻取機において、紡績糸の不良部分の除去及び糸継装置での糸継ぎを効率的に行うことができる構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１１】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、給糸装置と、巻取装置と、糸継装置と、糸貯留装置と、第１切断装置と、を備える。前記給糸装置は、紡績糸を供給する。前記巻取装置は、前記紡績糸をパッケージに巻き取る。前記糸継装置は、糸走行方向において前記給糸装置と前記巻取装置との間の位置において、前記給糸装置側の紡績糸の糸端と前記巻取装置側の紡績糸の糸端とを糸継ぎする。前記糸貯留装置は、前記糸走行方向において前記給糸装置と前記糸継装置との間の位置において、前記紡績糸を一時的に貯留する。前記第１切断装置は、前記糸走行方向において前記糸貯留装置と前記糸継装置との間の位置において、前記紡績糸を切断する。
【００１２】
これにより、紡績糸を第１切断装置で切断した場合に、巻取装置により巻き取られる紡績糸を短くすることができる。従って、糸継装置による糸継作業のためにパッケージから引き出す必要がある紡績糸の長さも短くできるので、糸継作業の効率化を実現することができる。
【００１３】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、糸走行方向において前記糸継装置の直下流側の位置で、前記糸継装置により糸継ぎされた紡績糸を監視して異常を検出するモニタ装置を備える。前記モニタ装置が紡績糸の異常を検出した場合、前記第１切断装置が前記紡績糸を切断する。
【００１４】
これにより、糸継装置による糸継不良をモニタ装置で早期に検出できるので、直ちに紡績糸を第１切断装置で切断して、糸継装置による糸継作業をやり直すことができる。この結果、パッケージの巻取効率を向上させることができる。
【００１５】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、第２切断装置と、除去装置と、を更に備える。前記第２切断装置は、前記給糸装置から前記糸貯留装置に供給される前記紡績糸を切断する。前記除去装置は、前記糸貯留装置に貯留された前記紡績糸を除去する。
【００１６】
これにより、糸貯留装置の下流側の紡績糸を第１切断装置で切断するとともに、上流側の紡績糸を第２切断装置により切断することができる。従って、糸貯留装置に貯留されている紡績糸を除去装置で簡単に除去することができる。
【００１７】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸貯留装置は、外周面に紡績糸を巻き付けることにより前記紡績糸を貯留する貯留ローラを備える。前記除去装置は、吸引部と、駆動部と、を備える。前記吸引部は、前記糸貯留装置の近傍に配置され、前記糸貯留装置に貯留された前記紡績糸を吸引する。前記駆動部は、前記吸引部による前記紡績糸の吸引を補助する方向に前記糸貯留装置を駆動する。
【００１８】
これにより、糸貯留装置に貯留された紡績糸を、吸引部に対して積極的に供給して吸わせることで短時間で確実に除去することができる。
【００１９】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記糸貯留装置からの前記紡績糸の除去の完了を検出する検出部を備える。前記検出部が前記紡績糸の除去の完了を検出した場合に、前記糸継装置が前記紡績糸の糸継ぎを行う。
【００２０】
これにより、糸継装置が糸継動作を行うときに、糸貯留装置に貯留されていた不要な紡績糸が混入しないようにすることができる。従って、糸継作業の失敗やパッケージの品質低下を防止することができる。
【００２１】
前記の糸巻取機においては、前記給糸装置は、繊維束を空気流にて紡績して紡績糸を生成する紡績装置であることが好ましい。
【００２２】
即ち、給糸装置として空気式の紡績装置が用いられ、当該紡績装置において高速で連続的に生成される紡績糸が下流側の糸貯留装置で貯留される構成では、糸貯留装置で貯留される紡績糸の長さが相当に長くなる傾向がある。従って、このような糸巻取機において、上記のように糸貯留装置と糸継装置の間で紡績糸を切断する構成とすることがより好適である。
【００２３】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、並べて配置される複数の糸巻取ユニットと、台車と、を備える。それぞれの糸巻取ユニットは、少なくとも前記給糸装置と前記巻取装置と前記糸貯留装置とを備える。前記台車は、複数の前記糸巻取ユニットに対して走行可能に設けられ、前記第１切断装置及び前記糸継装置のうち少なくとも何れかを有する。
【００２４】
これにより、台車を備えた糸巻取機において、糸継装置の糸継動作を効率良く行うことができるので、パッケージの巻取効率を全体的に向上させることができる。
【００２５】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の糸巻取ユニットが提供される。即ち、この糸巻取ユニットは、給糸装置と、巻取装置と、糸継装置と、糸貯留装置と、第１切断装置と、を備える。前記給糸装置は、紡績糸を供給する。前記巻取装置は、前記紡績糸をパッケージに巻き取る。前記糸継装置は、糸走行方向において前記給糸装置と前記巻取装置との間の位置に設けられ、前記給糸装置側の紡績糸の糸端と前記巻取装置側の紡績糸の糸端とを糸継ぎする。前記糸貯留装置は、前記糸走行方向において前記給糸装置と前記糸継装置との間の位置に設けられ、前記紡績糸を一時的に貯留する。前記第１切断装置は、前記糸走行方向において前記糸貯留装置と前記糸継装置との間の位置に設けられ、前記紡績糸を切断する。
【００２６】
これにより、紡績糸を第１切断装置で切断した場合に、巻取装置により巻き取られる紡績糸を短くすることができる。従って、糸継装置による糸継作業のためにパッケージから引き出す必要がある糸の長さも短くできるので、糸継作業の効率化を実現することができる。
【００２７】
前記の糸巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取ユニットは、糸走行方向において前記糸継装置の直下流側の位置で、前記糸継装置により糸継ぎされた紡績糸を監視して異常を検出するモニタ装置を備える。前記モニタ装置が紡績糸の異常を検出した場合、前記第１切断装置が前記紡績糸を切断する。
【００２８】
これにより、糸継装置による糸継不良をモニタ装置で早期に検出できるので、直ちに紡績糸を第１切断装置で切断して、糸継装置による糸継作業をやり直すことができる。この結果、パッケージの巻取効率を向上させることができる。
【００２９】
前記の糸巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取ユニットは、第２切断装置と、除去装置と、を更に備える。前記第２切断装置は、前記給糸装置から前記糸貯留装置に供給される前記紡績糸を切断する。前記除去装置は、前記糸貯留装置に貯留された前記紡績糸を除去する。
【００３０】
これにより、糸貯留装置の下流側の紡績糸を第１切断装置で切断するとともに、上流側の紡績糸を第２切断装置により切断することができる。従って、糸貯留装置に貯留されている紡績糸を除去装置で簡単に除去することができる。
【００３１】
前記の糸巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸貯留装置は、外周面に紡績糸を巻き付けることにより前記紡績糸を貯留する貯留ローラを備える。前記除去装置は、吸引部と、駆動部と、を備える。前記吸引部は、前記糸貯留装置の近傍に配置され、前記糸貯留装置に貯留された前記紡績糸を吸引する。前記駆動部は、前記吸引部による前記紡績糸の吸引を補助する方向に前記糸貯留装置を駆動する。
【００３２】
これにより、糸貯留装置に貯留された紡績糸を、吸引部に対して積極的に供給して吸わせることで短時間で確実に除去することができる。
【００３３】
前記の糸巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取ユニットは、前記糸貯留装置からの前記紡績糸の除去の完了を検出する検出部を備える。前記検出部が前記紡績糸の除去の完了を検出した場合に、前記糸継装置が前記紡績糸の糸継ぎを行う。
【００３４】
これにより、糸継装置が糸継動作を行うときに、糸貯留装置に貯留されていた不要な紡績糸が混入しないようにすることができる。従って、糸継作業の失敗やパッケージの品質低下を防止することができる。
【００３５】
前記の糸巻取ユニットにおいては、前記給糸装置は、繊維束を空気流にて紡績して紡績糸を生成する紡績装置であることが好ましい。
【００３６】
即ち、給糸装置として空気式の紡績装置が用いられ、当該紡績装置において高速で連続的に生成される紡績糸が下流側の糸貯留装置で貯留される構成では、糸貯留装置で貯留される紡績糸の長さが相当に長くなる傾向がある。従って、このような糸巻取ユニットにおいて、上記のように糸貯留装置と糸継装置の間で紡績糸を切断する構成とすることがより好適である。
【００３７】
本発明の第３の観点によれば、前記の糸巻取ユニットを複数備える糸巻取機が提供される。
【００３８】
これにより、それぞれの糸巻取ユニットにおいて糸継装置の糸継動作を効率良く行うことができるので、糸巻取機におけるパッケージの巻取効率を全体的に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示す正面図。
【図２】紡績ユニットの側面図。
【図３】紡績装置の断面図。
【図４】紡績ユニットによる紡績糸の巻取中に糸品質測定器で糸欠点が検出され、紡績装置で紡績糸が切断された様子を示す側面図。
【図５】図４の状態から、糸継台車が当該紡績ユニットで停止し、サクションパイプ及びサクションマウスによって紡績装置側の糸端とパッケージ側の糸端を吸引して捕捉する様子を示す側面図。
【図６】図５の状態から糸継台車が紡績糸の糸端を糸継装置に案内する様子を示す側面図。
【図７】糸継装置での糸継ぎの直後、紡績糸が糸継品質モニタによって監視される様子を示す側面図。
【図８】図７の状態で糸継品質モニタが糸継不良を検出し、カッタ及び紡績装置によって紡績糸がそれぞれ切断された様子を示す側面図。
【図９】図８の状態から糸貯留ローラを逆回転させて紡績糸を解舒し、糸吸引装置によって除去させる様子を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（紡績機）について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る精紡機１の全体的な構成を示す正面図である。図２は、紡績ユニット２の側面図である。図３は、紡績装置９の断面図である。また、図４から図７までには、紡績ユニット２の糸品質測定器５９で糸欠点が検出されて紡績装置９で紡績糸１０が切断された場合に、その異常箇所が除去されて糸継装置４３による糸継作業が行われ、糸継ぎが行われた箇所の品質が糸継品質モニタ４７によって評価されるまでの工程が順を追って示されている。図８は、図７の状態で糸継品質モニタ４７が糸継不良を検出し、カッタ５５及び紡績装置９によって紡績糸１０がそれぞれ切断された様子を示す側面図である。図９は、図８の状態から糸貯留ローラ１４を逆回転させて紡績糸１０を解舒し、糸吸引装置８７によって除去させる様子を示す側面図である。
【００４１】
図１に示す紡績機としての精紡機１は、並設された多数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）２と、糸継台車（台車）３と、ブロアボックス８０と、原動機ボックス５と、を備えている。
【００４２】
図２に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に配置された、ドラフト装置７と、紡績装置（給糸装置）９と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を主要な構成として備えている。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での繊維束及び糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。各紡績ユニット２は、ドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績装置９で紡績して紡績糸１０を生成し、この紡績糸１０を巻取装置１３で巻き取ってパッケージ４５を形成する。
【００４３】
ドラフト装置７は、精紡機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられている。このドラフト装置７は、上流側から順に、バックローラ１６、サードローラ１７、ゴム製のエプロンベルト１８を装架したミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのドラフトローラを備える。各ドラフトローラは、所定の回転速度で回転駆動される。また、ドラフト装置７は、各ドラフトローラに対向するように配置された対向ローラを有している。
【００４４】
ドラフト装置７には、繊維束８の原料であるスライバ１５が、図略のスライバケースからスライバガイドを介して供給される。ドラフト装置７は、このスライバ１５を、回転するドラフトローラと、これに対向する対向ローラとの間で挟み込んで搬送することにより、所定の幅となるまで引き伸ばして（ドラフトして）繊維束８とするように構成されている。
【００４５】
フロントローラ２０のすぐ下流側には、紡績装置９が配置されている。ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８は、紡績装置９に供給される。紡績装置９は、ドラフト装置７から供給された繊維束８に撚りを加えて、紡績糸１０を生成する。
【００４６】
本実施形態の精紡機１では、紡績装置９として、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与える空気式のものが採用されている。図３に示すように、紡績装置９は、ノズルブロック３５と、中空ガイド軸体２３と、繊維案内部２２と、を主に備えている。
【００４７】
ノズルブロック３５と中空ガイド軸体２３の間には、紡績室２６が形成されている。ノズルブロック３５には、紡績室２６内に空気を噴出する空気噴出ノズル２７が形成されている。繊維案内部２２には、紡績室２６内に繊維束８を導入する導入口２１が形成されている。空気噴出ノズル２７は、紡績室２６内に空気を噴出して旋回気流を発生させることができるように構成されている。
【００４８】
この構成で、ドラフト装置７から供給された繊維束８は、導入口２１を有する繊維案内部２２によって紡績室２６内に案内される。紡績室２６内において、繊維束８は、旋回気流によって中空ガイド軸体２３の周囲を振り回されることにより、撚りが加えられて紡績糸１０となる。撚りが加えられた紡績糸１０は、中空ガイド軸体２３の軸中心に形成された糸通路２９を通って、下流側の糸出口（図略）から紡績装置９の外部に送出される。
【００４９】
なお、前記導入口２１には、その先端を紡績室２６内に向けて配置された針状のガイドニードル２２ａが配置されている。導入口２１から導入される繊維束８は、このガイドニードル２２ａに巻き掛かるようにして紡績室２６内に案内される。これにより、紡績室２６内に導入される繊維束８の状態を安定させることができる。また、このようにガイドニードル２２ａに巻き掛かるように繊維束８が案内されるので、紡績室２６内で繊維に撚りが加えられても、繊維案内部２２よりも上流側に撚りが伝播することが防止される。これにより、紡績装置９による加撚がドラフト装置７に影響を与えることを防止できる。ただし、ガイドニードル２２ａを省略して、繊維案内部２２の下流側端部がガイドニードル２２ａの役割を果たすように構成しても良い。
【００５０】
図２に示すように、紡績装置９の下流側には巻取装置１３が配置されている。巻取装置１３は、支軸７３まわりに揺動可能に支持されたクレードルアーム７１を備える。このクレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻回するためのボビン４８を回転可能に支持することができる。
【００５１】
前記巻取装置１３は、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５と、を備えている。巻取ドラム７２は、前記ボビン４８やそれに紡績糸１０を巻いて形成されるパッケージ４５の外周面に接触して駆動できるように構成されている。トラバース装置７５は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６を備えている。この構成で、トラバースガイド７６を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム７２を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７２に接触するパッケージ４５を回転させ、紡績糸１０を綾振りしつつ巻き取るようになっている。
【００５２】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、糸継装置４３と、吸引装置（サクションパイプ４４及びサクションマウス４６）と、糸継品質モニタ４７と、カッタ５５と、逆転駆動機構４９と、を備えている。逆転駆動機構４９は、糸継台車３から巻取装置１３に対して進退可能に構成された支持アーム９１と、この支持アーム９１の先端に支持された逆転ローラ９２と、を備える。
【００５３】
糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れや糸切断が発生すると、前記レール４１上を当該紡績ユニット２まで走行し、停止する。前記サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動しながら、紡績装置９から送出される糸端を吸い込みつつ捕捉して糸継装置４３へ案内する。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動しながら、前記巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端を吸引しつつ捕捉して糸継装置４３へ案内する。なお、糸切れや糸切断が発生した紡績ユニット２では、パッケージ４５が巻取ドラム７２とは非接触となるように、図略の駆動機構によりクレードルアーム７１を回動させる。このとき、逆転駆動機構４９は、支持アーム９１を巻取装置１３側に進出させることで、その先端の逆転ローラ９２をパッケージ４５の外周面に接触させ、この状態で図略のモータにより逆転ローラ９２を駆動することにより、紡績糸１０を解舒する方向にパッケージ４５を回転させる。このときの逆転ローラ９２の駆動時間は、紡績糸１０に除去すべき部分がある場合には当該部分まで引き出せるように、十分な長さの紡績糸１０をサクションマウス４６に引き出させるように設定される。糸継装置４３は、このようにして案内された糸端同士の糸継ぎを行う。
【００５４】
糸継装置４３のすぐ下流側には、糸継装置４３で糸継ぎされた紡績糸１０の品質を測定する糸継品質モニタ（モニタ装置）４７が配置されている。即ち、糸継装置４３が糸継作業を行ったとしても、その糸継ぎされた箇所が満足できる品質を常に有しているとは限らない。特に、本実施形態では、糸継装置４３として、旋回空気流によってそれぞれの糸端を解撚した後に撚り合わせる空気式のものを採用しているため、例えば糸端の解撚の状態等によって糸継箇所の品質が影響を受けることになる。そこで、本実施形態では糸継品質モニタ４７により糸継箇所の品質を検出し、基準に満たない場合は糸継装置４３の糸継作業を再び行うように構成されている。
【００５５】
この糸継品質モニタ４７は、糸継装置４３による糸継ぎが行われた箇所を含んだ紡績糸１０について、その太さを図略の光学式又は静電容量式センサによって監視することができる。糸継品質モニタ４７は、紡績糸１０の太さなどに異常がある場合、糸継不良信号を図示しないユニットコントローラへ送信するように構成されている。
【００５６】
また、糸継装置４３のすぐ上流側にはカッタ５５が配置されている。ユニットコントローラは、前記糸継不良信号を受信すると、糸継作業をやり直すために、直ちにカッタ５５で紡績糸１０を切断する。なお、糸継作業のやり直しの詳細については後述する。
【００５７】
紡績装置９と巻取装置１３との間には、糸貯留装置１２が設けられている。糸貯留装置１２は、図２に示すように、糸貯留ローラ（貯留ローラ）１４と、当該糸貯留ローラ１４を回転駆動する電動モータ（駆動部）２５と、を備えている。
【００５８】
糸貯留ローラ１４は、その外周面に一定量の紡績糸１０を巻き付けて一時的に貯留することができるように構成されている。糸貯留ローラ１４の外周面に紡績糸１０を巻き付けた状態で当該糸貯留ローラ１４を所定の回転速度で回転させることにより、紡績装置９から紡績糸１０を所定の速度で引き出して下流側に搬送することができる。また、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ１４の外周に紡績糸１０を一時的に貯留するように構成されていることから、紡績装置９と巻取装置１３との間で一種のバッファとして機能する。これにより、紡績装置９における紡績速度と、巻取装置１３における巻取速度と、が何らかの理由により一致しない場合の不具合（例えば紡績糸１０の弛みなど）を解消することができる。
【００５９】
なお、電動モータ２５は、通常は紡績糸１０が巻き付く方向に糸貯留ローラ１４を回転させるが、それと反対の方向、即ち糸貯留ローラ１４から紡績糸１０を解舒させる方向に回転させることもできるようになっている。
【００６０】
前記糸貯留装置１２は、前記糸貯留ローラ１４と対向するように配置された、糸検知センサ（検出部）８６及び糸吸引装置（吸引部）８７を備えている。
【００６１】
糸検知センサ８６は非接触型の光学式センサであり、上記のユニットコントローラに電気的に接続されている。糸検知センサ８６は、糸貯留ローラ１４の外周面に紡績糸１０が巻き付けられているか否かを検出し、その検出信号をユニットコントローラに送信する。
【００６２】
糸吸引装置８７は、ブロアボックス８０が備える図略のブロアに接続された吸引パイプを備えた構成となっており、この吸引パイプの開口部が糸貯留ローラ１４の外周面の近傍に位置している。吸引パイプの開口部は、糸貯留ローラ１４の上流側端部の近傍に臨むように配置されている。この糸吸引装置８７は、吸引パイプの開口部に吸引流を発生させることで、紡績糸１０を吸い込んで除去することができる。この糸吸引装置８７は、糸貯留ローラ１４から紡績糸１０を解舒させる方向に駆動可能な前記電動モータ２５とともに、糸貯留装置１２に貯留された紡績糸１０を除去する糸除去装置（除去装置）８８を構成する。
【００６３】
紡績装置９と糸貯留装置１２との間の位置には、糸品質測定器５９が設けられている。紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前に前記糸品質測定器５９を通過するようになっている。
【００６４】
糸品質測定器５９は、前述した糸継品質モニタ４７とほぼ同様の構成であって、走行する紡績糸１０の太さを図略の光学式又は静電容量式センサによって監視するように構成されている。糸品質測定器５９は、紡績糸１０の糸欠点（紡績糸１０の太さなどに異常がある箇所）を検出した場合に、糸欠点検出信号を図示しないユニットコントローラへ送信するように構成されている。なお、糸品質測定器５９は、糸欠点として、紡績糸１０に含まれる異物の有無を検出するように構成されていても良い。
【００６５】
前記ユニットコントローラは、糸品質測定器５９の検出結果に基づき紡績糸１０の異常を検出すると、空気噴出ノズル２７からの空気の噴出を停止する。これにより、紡績装置９における紡績糸１０の紡績が停止するので、紡績装置９の位置において紡績糸１０の強度が低下し、当該紡績糸１０が引きちぎられるようにして切断される。このように、紡績装置９が備える空気噴出ノズル２７は、繊維束８に撚りを掛けて紡績糸１０を生成する役割を有する一方で、紡績糸１０を切断する役割をも有している。また、ユニットコントローラは、ドラフト装置７によるドラフトも停止させる。
【００６６】
切断された箇所よりも下流側の紡績糸１０は、糸貯留装置１２を経由して、パッケージ４５にいったん巻き取られる。図４には、切断されてパッケージ４５に巻き付けられつつある紡績糸１０が示されている。なお、このときパッケージ４５に巻き取られた紡績糸１０には、糸品質測定器５９で検出された異常箇所が含まれている。
【００６７】
更に、ユニットコントローラは、巻取装置１３における巻取りを停止させる。具体的には、クレードルアーム７１が図略のシリンダによって図４のように傾けられることにより、常時回転している巻取ドラム７２からパッケージ４５が離れる。また、巻取装置１３に備えられた図示しないブレーキ機構が作動する。これにより、パッケージ４５はある程度慣性回転した後、その回転を完全に停止させる。
【００６８】
続いてユニットコントローラは糸継台車３に制御信号を送り、紡績糸１０の異常が検出された紡績ユニット２の前まで走行させる。これにより、糸継装置４３は、当該紡績ユニット２において、糸走行方向で紡績装置９と巻取装置１３との間に位置する。また、この状態で糸貯留装置１２は、糸走行方向で紡績装置９と糸継装置４３の間に位置する。更に、カッタ５５は、糸走行方向で糸貯留装置１２と糸継装置４３の間に位置する。
【００６９】
糸継台車３が目的の紡績ユニット２で停止すると、ユニットコントローラは、停止していたドラフト装置７を再び動作させるとともに、紡績装置９による紡績を再開させる。また、ユニットコントローラが糸継台車３に制御信号を送ることにより、糸継台車３は図５に示すように、サクションパイプ４４及びサクションマウス４６をそれぞれ回転させ、紡績装置９側の糸端とパッケージ４５側の糸端を吸引して捕捉する。
【００７０】
またこのとき、糸継台車３は、逆転駆動機構４９の支持アーム９１を巻取装置１３側に進出させて逆転ローラ９２をパッケージ４５に接触させ、この状態で逆転ローラ９２を駆動することで、パッケージ４５を逆回転させる。これにより、パッケージ４５に巻き取られていた異常箇所を含むように、十分な長さのパッケージ４５側の紡績糸１０がサクションマウス４６によって吸引されて引き出される。
【００７１】
続いて、糸継台車３は図６に示すように、サクションパイプ４４及びサクションマウス４６を反対方向に回転させることで、吸引捕捉した糸端を糸継装置４３に案内し、この状態で当該糸継装置４３において糸継ぎを行う。
【００７２】
このときに、余分な紡績糸１０が糸継装置４３において切断されて除去されるので、これに伴って、糸品質測定器５９で検出されていた異常箇所が取り除かれる。また、この糸継動作時においても上流側の紡績装置９は紡績を停止することなく継続しているが、生成された紡績糸１０は糸貯留装置１２に順次貯留されていくので、紡績糸１０の弛みが生じることはない。
【００７３】
その後、傾けられていたクレードルアーム７１が元に戻されることにより、図７に示すようにパッケージ４５が巻取ドラム７２に接触し、パッケージ４５への紡績糸１０の巻取りが再開される。
【００７４】
なお、この巻取りの再開直後において、紡績糸１０が糸継品質モニタ４７及びカッタ５５を通過するように、レバー状に形成された可動のガイド部材等によって糸道が案内されている。従って、先ほどの糸継作業により形成された糸継箇所が糸継品質モニタ４７を通過し、その継ぎ目の品質が測定されることになる。
【００７５】
糸継品質モニタ４７は、図７の状態で、走行する紡績糸１０の太さを監視する。そして、紡績糸１０の太さ等が基準値より大きい等、予め定めた条件を満たす場合は、糸継品質モニタ４７は糸継不良信号をユニットコントローラに送信する。なお、パッケージ４５への紡績糸１０の巻取りがある程度進んでもユニットコントローラが糸継不良信号を受信しなかった場合は、糸継装置４３が糸継ぎを良好に行えたことを意味する。従って、この場合は、ユニットコントローラは糸道の案内を解除させるように上記のガイド部材を制御し、紡績糸１０が糸継品質モニタ４７及びカッタ５５から抜けるようにする。このようにして図２の通常状態に戻り、紡績糸１０のパッケージ４５への巻取りが継続される。
【００７６】
次に、図７の状態で糸継品質モニタ４７が糸継箇所の不良を検出し、ユニットコントローラに糸継不良信号を送信した場合について説明する。この糸継不良信号を受信したユニットコントローラは、直ちにカッタ５５で紡績糸１０を切断するとともに、糸品質測定器５９で異常が検出された場合と同様に、空気噴出ノズル２７からの空気の噴出を停止することで紡績糸１０を切断し、また、ドラフト装置７を停止させる。図８には、上記の制御により２箇所で切断された紡績糸１０の様子が示されている。
【００７７】
その直後に、ユニットコントローラは、巻取装置１３における巻取りを停止させるとともに、糸貯留装置１２における糸貯留ローラ１４を通常とは逆方向に回転させる。これにより、図９に示すように、糸貯留ローラ１４に巻き付けられていた紡績糸１０が順次解舒されるとともに、糸吸引装置８７によって吸引されて除去される。この糸貯留ローラ１４の逆回転は、貯留されていた全ての紡績糸１０が除去され、当該糸貯留ローラ１４の近傍に配置された糸検知センサ８６が紡績糸１０を検知しなくなるまで継続される。
【００７８】
その後は、図５で説明した状況と同様に、ユニットコントローラがドラフト装置７及び紡績装置９の動作を再開させるとともに、糸継台車３がサクションパイプ４４及びサクションマウス４６をそれぞれ回転させ、紡績装置９側の糸端とパッケージ４５側の糸端を吸引して捕捉する。また、糸継台車３は、逆転駆動機構４９が有する逆転ローラ９２を駆動することにより、パッケージ４５を逆回転させる。
【００７９】
後は、図６及び図７で説明したのと同様に、ユニットコントローラは糸継装置４３に糸継動作を行わせ、形成された糸継箇所を糸継品質モニタ４７で監視しながら紡績糸１０の巻取りを再開する。
【００８０】
以上により、糸継不良箇所の除去及び糸継作業のやり直しが完了する。なお、本実施形態では、糸継品質モニタ４７で検出された糸継不良箇所はいったんパッケージ４５に巻き取られることになるが、この糸継不良箇所が検出されると、紡績装置９によってだけでなく、糸継品質モニタ４７のすぐ上流側のカッタ５５によっても紡績糸１０が切断される。従って、当該糸継不良箇所を除去するためにパッケージ４５を逆回転させて紡績糸１０を引き出す長さを小さくすることができる。また、その時点でパッケージ４５に紡績糸１０が巻き取られている量にもよるが、糸貯留ローラ１４は一般的にはパッケージ４５よりも相当に軽いため、２つの切断箇所の間で糸貯留装置１２に貯留されていた紡績糸１０は、糸貯留ローラ１４の高速逆回転により素早く除去することができる。従って、糸継装置４３での糸継動作に迅速に移行できるので、糸継作業のやり直しに必要な時間を効果的に短縮することができる。
【００８１】
以上に説明したように、本実施形態の精紡機１は、紡績装置９と、巻取装置１３と、糸継装置４３と、糸貯留装置１２と、カッタ５５と、を備える。紡績装置９は、紡績糸１０を供給する。巻取装置１３は、紡績糸１０をパッケージ４５に巻き取る。糸継装置４３は、糸走行方向において紡績装置９と巻取装置１３との間の位置において、紡績装置９側の紡績糸１０の糸端と巻取装置１３側の紡績糸１０の糸端とを糸継ぎする。糸貯留装置１２は、糸走行方向において紡績装置９と糸継装置４３との間の位置において、紡績糸１０を一時的に貯留する。カッタ５５は、糸走行方向において糸貯留装置１２と糸継装置４３の間の位置において、紡績糸１０を切断する。
【００８２】
これにより、紡績糸１０をカッタ５５で切断した場合に、巻取装置１３により巻き取られる紡績糸１０を短くすることができる。従って、糸継装置４３による糸継作業のためにパッケージ４５から引き出すべき糸の長さも短くできるので、糸継作業の効率化を実現することができる。
【００８３】
また、本実施形態の精紡機１は、糸走行方向において糸継装置４３の直下流側の位置で、糸継装置４３により糸継ぎされた紡績糸１０を監視して異常を検出する糸継品質モニタ４７を備える。糸継品質モニタ４７が紡績糸１０の異常を検出した場合、カッタ５５が紡績糸１０を切断する。
【００８４】
これにより、糸継装置４３による糸継不良を糸継品質モニタ４７で早期に検出できるので、直ちに紡績糸１０をカッタ５５で切断して、糸継装置４３による糸継作業をやり直すことができる。この結果、パッケージ４５の巻取効率を向上させることができる。
【００８５】
また、本実施形態の精紡機１は、空気噴出ノズル２７と、糸除去装置８８と、を更に備える。空気噴出ノズル２７は、空気の噴出が停止されることにより、紡績装置９から糸貯留装置１２に供給される紡績糸１０を切断する。糸除去装置８８は、糸貯留装置１２に貯留された紡績糸１０を除去する。
【００８６】
これにより、糸貯留装置１２の下流側の紡績糸１０をカッタ５５で切断するとともに、上流側の紡績糸１０を空気噴出ノズル２７により切断することができる。従って、糸貯留装置１２に貯留されている紡績糸１０を糸除去装置８８で簡単に除去することができる。
【００８７】
また、本実施形態の精紡機１において、糸貯留装置１２は、外周面に紡績糸１０を巻き付けることにより紡績糸１０を貯留する糸貯留ローラ１４を備える。糸除去装置８８は、糸吸引装置８７と、電動モータ２５と、を備える。糸吸引装置８７は、糸貯留装置１２の近傍に配置され、糸貯留装置１２に貯留された紡績糸１０を吸引する。電動モータ２５は、糸吸引装置８７による紡績糸１０の吸引を補助する方向に糸貯留装置１２を駆動する。
【００８８】
これにより、糸貯留装置１２に貯留された紡績糸１０を、糸吸引装置８７に対して積極的に供給して吸わせることで短時間で確実に除去することができる。
【００８９】
また、本実施形態の精紡機１は、糸貯留装置１２からの紡績糸１０の除去の完了を検出する糸検知センサ８６を備える。糸検知センサ８６が紡績糸１０の除去の完了を検出した場合に、糸継装置４３が紡績糸１０の糸継ぎを行う。
【００９０】
これにより、糸継装置４３が糸継動作を行うときに、糸貯留装置１２に貯留されていた不要な紡績糸１０が混入しないようにすることができる。従って、糸継作業の失敗やパッケージ４５の品質低下を防止することができる。
【００９１】
また、本実施形態の精紡機１においては、給糸装置として、繊維束８を空気流にて紡績して紡績糸１０を生成する紡績装置９が用いられている。
【００９２】
即ち、給糸装置として空気式の紡績装置９が用いられ、当該紡績装置９において高速で連続的に生成される紡績糸１０が下流側の糸貯留装置１２で貯留される構成では、糸貯留装置１２で貯留される紡績糸１０の長さが相当に長くなる傾向がある。従って、このような糸巻取ユニットにおいて、上記のように糸貯留装置１２と糸継装置４３の間で紡績糸１０を切断する構成とすることがより好適である。
【００９３】
また、本実施形態の精紡機１は、複数並べて配置される紡績ユニット２と、糸継台車３と、を備える。それぞれの紡績ユニット２は、紡績装置９と、巻取装置１３と、糸貯留装置１２と、を備える。糸継台車３は、複数の紡績ユニット２に対して走行可能に設けられ、カッタ５５及び糸継装置４３を有する。
【００９４】
これにより、糸継台車３を備えた精紡機１において、糸継装置４３の糸継動作を効率良く行うことができるので、パッケージ４５の巻取効率を全体的に向上させることができる。
【００９５】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００９６】
カッタ５５及び糸継装置４３のうち少なくとも何れかを、糸継台車３ではなく、それぞれの紡績ユニット２が備える構成に変更することができる。カッタ５５及び糸継装置４３の両方を紡績ユニット２側に備える場合、糸継台車３を省略することもできる。なお、それぞれの紡績ユニット２における糸切れ等の頻度が少ない場合は、上記実施形態のように糸継台車３を備えて複数の紡績ユニット２について糸継ぎを行わせるようにすると、カッタ５５及び糸継装置４３の個数を減らすことができ、コスト的に有利である。
【００９７】
紡績装置９の空気噴出ノズル２７により紡績糸１０を切断することに代えて、例えば紡績装置９と糸貯留装置１２の間に第２カッタを設け、この第２カッタにより紡績糸１０を切断するように構成しても良い。
【００９８】
紡績装置としては、上記実施形態のように一方向の旋回空気流を発生させる空気噴出ノズル２７で撚りを掛ける構成に限らず、様々な紡績方法を採用することができる。例えば、互いに向きが反対の旋回空気流を発生させる一対のノズルを備え、繊維束に対して互いに反対方向の撚りを同時に掛ける構成とすることができる。
【００９９】
また、糸走行方向において紡績装置９と糸貯留装置１２との間の位置に、１対のローラからなる糸送り装置を配置するように変更することができる。
【０１００】
糸貯留装置としては、上記の実施形態のように糸貯留ローラ１４の外周面に紡績糸１０を巻き付けて貯留する形式のものに限らず、種々の方式の貯留装置を採用することができる。例えば、上記の糸送り装置を配置した構成においては、内部に紡績糸を吸引することで貯留する細長いチューブ（スラックチューブ）を糸貯留装置として用いることができる。この構成では、貯留されている紡績糸は、カッタ５５及び空気噴出ノズル２７によって切断された直後にスラックチューブに吸い込まれて除去されるため、当該スラックチューブが糸貯留装置と除去装置の両方を兼ねることになる。
【０１０１】
本発明は、上記実施形態で示すような紡績機に限らず、糸継装置を備える糸巻取機に広く適用することができる。例えば、紡績糸を巻いて形成される給糸ボビンから糸を解舒してパッケージに巻き取る自動ワインダに本発明を適用することもでき、この場合は、給糸ボビンをセットする部分が給糸装置に相当することになる。
【符号の説明】
【０１０２】
１  精紡機（糸巻取機）
２  紡績ユニット（糸巻取ユニット）
３  糸継台車（台車）
１２  糸貯留装置
１３  巻取装置
１４  糸貯留ローラ（貯留ローラ）
２５  電動モータ（駆動部）
２７  空気噴出ノズル（第２切断装置）
４３  糸継装置
４７  糸継品質モニタ（モニタ装置）
５５  カッタ（第１切断装置）
８６  糸検知センサ（検出部）
８７  糸吸引装置（吸引部）
８８  糸除去装置（除去装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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