(57)【要約】【課題】従来技術に比較して高速で、ラベリングされた画像データに基づいてフェレ径などを算出する。【解決手段】ラベリング処理された画像データに対し、主走査方向の画素単位毎に、各同一ラベル毎の副走査方向のラベルをそれぞれ所定値として加算する加算処理を実行し、当該加算結果をテーブル形式で加算結果テーブルとして記憶装置に保持するように制御する。ここで、ＳＩＭＤ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｄａｔａ）プロセッサを用いて画像データに対して走査ライン方向で画像処理を繰り返し行う画像処理装置であって、上記加算処理を、ＳＩＭＤ単位で並列にて実行する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベリング処理された画像データに対し、主走査方向の画素単位毎に、各同一ラベル毎の副走査方向のラベルをそれぞれ所定値として加算する加算処理を実行し、当該加算結果をテーブル形式で加算結果テーブルとして記憶装置に保持するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
上記画像処理装置は、ＳＩＭＤ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｄａｔａ）プロセッサを用いて画像データに対して走査ライン方向で画像処理を繰り返し行う画像処理装置であって、
上記制御手段は、上記加算処理を、ＳＩＭＤ単位で並列にて実行することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記加算結果テーブルに基づいて、各同一ラベル毎の主走査方向でのラベルの最小出現位置と最大出現位置を算出し、当該算出した最小出現位置及び最大出現位置に基づいて、主走査方向のフェレ径を算出することを特徴とする請求項１又は２記載の画像処理装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記加算結果テーブルに基づいて、各同一ラベル毎の加算結果の最大値を検索することにより、副走査方向のフェレ径の近似値を求めることを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項５】
上記制御手段は、上記加算結果テーブルに基づいて、各同一ラベル毎の加算結果を主走査方向に累積することにより、当該ラベル値の画像の面積を算出することを特徴とする請求項１乃至４のうちのいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちのいずれか１つに記載の画像処理装置を備えたことを特徴とする電子装置。
【請求項７】
画像処理装置により実行される画像処理方法であって、
ラベリング処理された画像データに対し、主走査方向の画素単位毎に、各同一ラベル毎の副走査方向のラベルをそれぞれ所定値として加算する加算処理を実行し、当該加算結果をテーブル形式で加算結果テーブルとして記憶装置に保持するステップを含むことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＳＩＭＤ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｄａｔａ）命令を実行可能なプロセッサを用いて、ラベリング処理された画像に対してフェレ径などの算出処理などの画像処理などを実行する画像処理装置及び方法、並びに、当該画像処理装置を用いた電子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像処理において、画像上にある画像群の処理のために、各画像にラベリングを実行する場合がある。その処理として、例えば特許文献１に記載の処理方法が用いられている。
【０００３】
特許文献１に開示されたラベリング画像処理方法は、一画面内で数１０〜数１００個にラベリングされたラベル画像を持つ場合に、高速でラベル画像毎のフェレ径を求めるために、以下の手順を行うことを特徴としている。
（１）一画面内に例えば３個のラベルＬ１、Ｌ２、Ｌ３で区分されたラベル画像に対して、先ずラスタスキャンを行って、縦方向の最新値を求める。
（２）次にこの原画面を９０゜回転させて、原画面に対して９０゜、１８０゜、２７０゜の回転画面を求める。
（３）この各回転画面毎にラスタスキャンを行って、縦方向の最新値を求める。
（４）これらの最新値をラベル画像毎に分けてラッチする。
（５）ラベル画像毎のラッチデータは、その画像の横と横との開始点と終了点に相当し、差分をとることでフェレ径を算出できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に係るが画像処理方法を用いて、ラベリングされた画像データに基づいてフェレ径などを算出した場合に、いまだ処理速度が遅いという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は以上の問題点を解決し、従来技術に比較して高速で、ラベリングされた画像データに基づいてフェレ径などを算出することができる画像処理装置及び方法、並びに、当該画像処理装置を用いた電子装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る画像処理装置は、ラベリング処理された画像データに対し、主走査方向の画素単位毎に、各同一ラベル毎の副走査方向のラベルをそれぞれ所定値として加算する加算処理を実行し、当該加算結果をテーブル形式で加算結果テーブルとして記憶装置に保持するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、第２の発明に係る電子装置は、上記画像処理装置を備えたことを特徴とする。
【０００８】
さらに、第３の発明に係る画像処理方法は、画像処理装置により実行される画像処理方法であって、ラベリング処理された画像データに対し、主走査方向の画素単位毎に、各同一ラベル毎の副走査方向のラベルをそれぞれ所定値として加算する加算処理を実行し、当該加算結果をテーブル形式で加算結果テーブルとして記憶装置に保持するステップを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
従って、本発明によれば、ラベリング処理された画像データに対し、主走査方向の画素単位毎に、各同一ラベル毎の副走査方向のラベルをそれぞれ所定値として加算する加算処理を実行し、当該加算結果をテーブル形式で加算結果テーブルとして記憶装置に保持するので、主走査方向の画素単位毎の処理が独立となり、主走査処理が並列で処理可能になり、ラベリング処理された画像データに対し、従来技術に比較して処理時間を大幅に短縮することができ、処理効率を大幅に向上できる。また、所定の記憶容量の記憶装置のみで所定の画像処理を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る、例えば産業用画像検査装置である画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態において画像処理として画像処理がなされる画像の構成を示す説明図である。
【図３】図２のＳＩＭＤ単位を示す説明図である。
【図４】図２に示された画像と図３のＳＩＭＤ単位との関係を示す説明図である。
【図５】図１の画像処理装置のＳＩＭＤ処理部５により実行される画像処理の第１の部分を示すフローチャートである。
【図６】図１の画像処理装置のＳＩＭＤ処理部５により実行される画像処理の第２の部分を示すフローチャートである。
【図７】図１の画像処理装置によりラベリングされた画像の一例を示す正面図である。
【図８】図１の画像処理装置によりラベル値加算結果テーブル６ｔを作成した結果例を示す画像の正面図及びテーブルを示す図である。
【図９】図１の画像処理装置によりラベル値加算結果テーブル６ｔに基づいて主走査方向のフェレ径を算出した結果例を示す画像の正面図及びテーブルを示す図である。
【図１０】図１の画像処理装置によりラベル値加算結果テーブル６ｔに基づいて副走査方向のフェレ径を算出した結果例を示す画像の正面図及びテーブルを示す図である。
【図１１】図１の画像処理装置によりラベル値加算結果テーブル６ｔに基づいてラベル毎の面積を算出した結果例を示す画像の正面図及びテーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態において、同様の構成要素については同一の符号を付している。以下の実施形態においては、画像回転処理や画像歪み補正処理などの画像処理について以下に説明する。
【００１２】
第１の実施形態．
図１は本発明の第１の実施形態に係る、例えば産業用画像検査装置である画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１において、当該画像処理装置は、所定のプログラムに従って、この装置の全体を制御するＣＰＵ１と、そのプログラムや固定データなどが書き込まれているＲＯＭ２と、原稿上の画像を読み取る画像読み取り部３と、画像読み取り部３を制御して読み取られた画像データを取り込む読み取りインタフェース（Ｉ／Ｆ）部４と、取り込まれた画像データに対して後述するＳＩＭＤ単位の処理を施すＳＩＭＤ処理部５と、読み取りＩ／Ｆ部４又はＳＩＭＤ処理部５から出力された画像データなど各種データを記憶する例えばＲＡＭにてなる内部メモリ６と、詳細後述するラベル値加算結果テーブル６ｔを含み内部メモリ６に取り込まれた画像データを用いて記録紙上に画像を形成する画像形成部７と、画像形成部７を制御する画像形成インタフェース（Ｉ／Ｆ）部８と、表示装置や操作キーを有して利用者が装置側に指示情報を入力したりする操作部９と、例えばＤＤＲ−ＲＡＭなどにてなる外部メモリ１１に接続される外部メモリインターフェース１０などとを備えて構成される。本発明に係る各実施形態においては、所定の画像処理を効率的に行うための、内部メモリ６と外部メモリ１１との間のデータ転送方法に関する。
【００１４】
なお、ＳＩＭＤ処理部５は専用のプロセッサ及びバッファメモリなどを有し、例えばフェレ径を算出する処理や、ラベル毎の面積算出処理などを実行する。以下の実施形態において、ＳＩＭＤ処理部５によりＳＩＭＤ単位で画像処理を実行しているが、本発明はこれに限らず、複数行の単位でＣＰＵ１により画像処理を実行してもよい。
【００１５】
図２は本実施形態において画像処理として、ラベリング処理がなされる画像の構成を示す説明図である。図２において、主走査方向に２１１２画素、副走査方向にＮラインの画像を示している。主走査方向の２１１２画素は３５２画素×６を意味し、これはＳＩＭＤ単位６つ分を示している。
【００１６】
図３は図２のＳＩＭＤ単位を示す説明図である。ＳＩＭＤ単位とは、後述するＳＩＭＤ型マイクロプロセッサにおいてＰＥ命令実行時に一度に処理可能な画素数（データ数）を意味し、本実施形態に用いるＳＩＭＤ型マイクロプロセッサでは図３に示すように３５２画素を一度に処理可能である。
【００１７】
図４は図２に示された画像と図３のＳＩＭＤ単位との関係を示す説明図である。図４に示すように１ラインをＳＩＭＤ単位で処理を行うことで、１画素単位で処理を行うよりも処理回数を削減することができ、一定時間内ではより多くの画素の処理を行うことができる。
【００１８】
図５及び図６の画像処理装置のＳＩＭＤ処理部５により実行される画像処理を示すフローチャートである。図５の処理では、ラベリング処理、加算結果テーブル作成処理、及び、加算結果テーブル６ｔに基づいてラベル毎のフェレ径及び面積を算出する処理を実行する場合について以下説明する。
【００１９】
まず、以下の３つの処理のうち少なくとも１つの処理を実行するかを図１の操作部９を用いて指定して入力する（ステップＳ０）。
（１）ラベル毎の主走査方向フェレ径算出処理、
（２）ラベル毎の副走査方向フェレ径算出処理、及び
（３）ラベル毎の面積算出処理。
【００２０】
次いで、図１の操作部９内のコピースタートキーが押下され、原稿読み取りが始まると、ＳＩＭＤ処理部５のプロセッサはまず、フレーム単位処理を行う（ステップＳ１）。例えばこの時点ではこれから処理しようとするラインの番号として「１」をＳＩＭＤ処理部５内メモリの所定アドレスＡに設定する。
【００２１】
次いで、ＳＩＭＤ処理部５のプロセッサはライン単位処理を行う（ステップＳ２）。例えばこの時点ではこれから処理しようとするＳＩＭＤの番号として「１」をＳＩＭＤ処理部５内メモリの所定アドレスＢに設定する。そして、読み取りＩ／Ｆ部４を介してＳＩＭＤ処理部５内のバッファメモリに第１ラインの画像データが入ってくると、ＳＩＭＤ１のＳＩＭＤ単位の公知のラベリング処理が行われる（ステップＳ３）。ここで、専用回路を用いて例えば３５２個の画素データを並行して所定の処理を行う。
【００２２】
図７は図１の画像処理装置によりラベリングされた画像の一例を示す正面図である。また、図８は図１の画像処理装置によりラベル値加算結果テーブル６ｔを作成した結果例を示す画像の正面図及びテーブルを示す図である。図７に示すように、主走査サイズＮ画素の画像データに「ラベリング処理」を施した結果画像である。この画像データ（図７）に対し、図８に示す通り、各同一ラベル毎のラベル（ラベリング処理されてラベル値が付与された画素値を１とする）を、副走査方向に対しての加算処理を実行し（画素が存在する同一のラベルをそれぞれ１として加算する。）、主走査方向の画素毎に加算結果を保持することにより、ラベル値加算結果テーブル６ｔを作成して内部メモリ６に格納する。なお、本実施形態では、ラベル値（画素値）を１として加算しているが、所定値であってもよい。
【００２３】
こうして、そのＳＩＭＤの処理が終了すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、ＳＩＭＤ処理部５のプロセッサはＳＩＭＤ処理部５内メモリの所定アドレスＧに設定されている１ラインのＳＩＭＤ数と所定アドレスＢに設定されているＳＩＭＤ番号を比較することによりそのときのラインの処理がすべて終了したか否かを判定する（ステップＳ５）。そして、終了していないと判定されたならば（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ２に戻り、ＳＩＭＤ番号の値を１だけ増やし（ステップＳ２）、次のステップＳ３へ進む。
【００２４】
このような繰り返しの後、そのときのラインのすべてのＳＩＭＤ単位処理が終了したと判定されたならば（ステップＳ５でＹＥＳ）、ＳＩＭＤ処理部５はＳＩＭＤ処理部５内メモリの所定アドレスＨに設定されている１フレームのライン数と所定アドレスＡに設定されているライン番号を比較することにより、フレーム単位処理が終了か否かを判定する（ステップＳ６）。そして、終了でないならば（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ１に戻り、ライン番号の値を１だけ増やして（ステップＳ１）、以降の処理を繰り返す。こうして、フレーム単位処理が終了したならば（ステップＳ６でＹＥＳ）、ＳＩＭＤ処理部５のプロセッサは以下の所定の画像処理を実行する。
【００２５】
ステップＳ７において、ラベル毎の主走査方向フェレ径算出処理が指定されているか否かが判断され、ＹＥＳのときはステップＳ８に進む一方、ＮＯのときはステップＳ９に進む。ステップＳ８では、詳細後述するラベル毎の主走査方向フェレ径算出処理を実行する。次いで、ステップＳ９において、ラベル毎の副走査方向フェレ径算出処理が指定されているか否かが判断され、ＹＥＳのときはステップＳ１０に進む一方、ＮＯのときはステップＳ１１に進む。ステップＳ１０において、詳細後述するラベル毎の副走査方向フェレ径算出処理を実行する。さらに、ステップＳ１１において、ラベル毎の面積算出処理が指定されているか否かが判断され、ＹＥＳのときはステップＳ１２に進む一方、ＮＯのときは当該処理を終了する。ステップＳ１２では、詳細後述するラベル毎の面積算出処理を実行して当該処理を終了する。
【００２６】
図６のステップＳ３において、ＳＩＭＤ単位でラベリング処理及びラベル値加算結果テーブル作成処理を実行しているが、これにより、主走査方向の画素単位毎の処理が独立となり主走査処理が並列で処理可能となる。また、ラベリング処理された画像データに対し、図８のラベル値加算結果テーブル６ｔを用いて並列処理することで処理時間を短縮することが可能となる。
【００２７】
図９は図１の画像処理装置によりラベル値加算結果テーブル６ｔに基づいて主走査方向のフェレ径を算出した結果例を示す画像の正面図及びテーブルを示す図である。各ラベル毎の主走査方向のフェレ径は次式で表される。
【００２８】
［数１］
主走査方向のフェレ径
＝（最大出現位置座標）−（最小出現位置座標）＋１      （１）
【００２９】
図９において、各ラベル値毎の主走査フェレ径は上記式（１）を用いて以下のように計算できる。
（１）ラベル値を「１」とした場合、ラベル１の主走査方向の最小出現位置座標２及び最大出現位置座標５から、主走査フェレ径＝５−２＋１＝４となる。
（２）ラベル値を「２」とした場合、ラベル２の主走査方向の最小出現位置座標６及び最大出現位置座標１１から、主走査フェレ径＝１１−６＋１＝６となる。
（３）ラベル値を「３」とした場合、ラベル３の主走査方向の最小出現位置座標３及び最大出現位置座標１０から、主走査フェレ径＝１０−３＋１＝８となる。
（４）ラベル値を「４」とした場合、ラベル４の主走査方向の最小出現位置座標１８及び最大出現位置座標２１から、主走査フェレ径＝２１−１８＋１＝４となる。
（５）ラベル値を「５」とした場合、ラベル５の主走査方向の最小出現位置座標１１及び最大出現位置座標１９から、主走査フェレ径＝１９−１１＋１＝９となる。
（６）ラベル値を「６」とした場合、ラベル６の主走査方向の最小出現位置座標１２及び最大出現位置座標２０から、主走査フェレ径＝２０−１２＋１＝９となる。
（７）ラベル値を「７」とした場合、ラベル７の主走査方向の最小出現位置座標１６及び最大出現位置座標２２から、主走査フェレ径＝２２−１６＋１＝７となる。
（８）ラベル値を「８」とした場合、ラベル８の主走査方向の最小出現位置座標３及び最大出現位置座標８から、主走査フェレ径＝８−３＋１＝６となる。
【００３０】
以上の各ラベル値毎の主走査フェレ径算出処理では、ラベル値加算結果テーブル６ｔに基づいて加減算のみで、きわめて簡単に主走査フェレ径を算出できるので、従来技術に比較して、ラベリング処理された画像データに対し、主走査方向のフェレ径算出時間を短縮することが可能となる。
【００３１】
図１０は図１の画像処理装置によりラベル値加算結果テーブル６ｔに基づいて副走査方向のフェレ径を算出した結果例を示す画像の正面図及びテーブルを示す図である。各ラベル毎の副走査方向のフェレ径は次式で表される。
【００３２】
［数２］
副走査方向のフェレ径
＝ｍａｘ（加算結果の値）      （２）
【００３３】
ここで、ｍａｘ（加算結果の値）は、各ラベル毎の加算結果の値の最大値である。図１０において、各ラベル値毎の副走査フェレ径は上記式（２）を用いて以下のように計算できる。
（１）ラベル値を「１」とした場合、ラベル１の主走査画素毎の最大値は８であるから副走査フェレ径は８となる。
（２）ラベル値を「２」とした場合、ラベル２の主走査画素毎の最大値は９であるから副走査フェレ径は９となる。
（３）ラベル値を「３」とした場合、ラベル３の主走査画素毎の最大値は９であるから副走査フェレ径は９となる。
（４）ラベル値を「４」とした場合、ラベル４の主走査画素毎の最大値は６であるから副走査フェレ径は６となる。
（５）ラベル値を「５」とした場合、ラベル５の主走査画素毎の最大値は３であるから副走査フェレ径は３となる。
（６）ラベル値を「６」とした場合、ラベル６の主走査画素毎の最大値は６であるから副走査フェレ径は６となる。
（７）ラベル値を「７」とした場合、ラベル７の主走査画素毎の最大値は５であるから副走査フェレ径は５となる。
（８）ラベル値を「８」とした場合、ラベル８の主走査画素毎の最大値は１であるから副走査フェレ径は１となる。
【００３４】
以上の各ラベル値毎の副走査フェレ径算出処理では、ラベル値加算結果テーブル６ｔに基づいて最大値の検索のみで、きわめて簡単に副走査フェレ径を算出できるので、従来技術に比較して、ラベリング処理された画像データに対し、副走査方向のフェレ径算出時間を短縮することが可能となる。
【００３５】
図１１は図１の画像処理装置によりラベル値加算結果テーブル６ｔに基づいてラベル毎の面積を算出した結果例を示す画像の正面図及びテーブルを示す図である。各ラベル毎の面積は次式で表される。
【００３６】
［数３］
面積＝Σ（加算結果の値）      （３）
【００３７】
ここで、Σ（加算結果の値）は、各ラベル毎の加算結果の値について主走査方向での加算値である。図１１において、各ラベル値毎の面積は上記式（３）を用いて以下のように計算できる。
（１）ラベル値を「１」とした場合、ラベル１の主走査毎の加算結果の値の加算値から、面積＝８＋４＋１＋１＝１４となる。
（２）ラベル値を「２」とした場合、ラベル２の主走査毎の加算結果の値の加算値から、面積＝３＋７＋９＋８＋５＋２＝３４となる。
（３）ラベル値を「３」とした場合、ラベル３の主走査毎の加算結果の値の加算値から、面積＝４＋７＋９＋９＋７＋５＋４＋２＝４７となる。
（４）ラベル値を「４」とした場合、ラベル４の主走査毎の加算結果の値の加算値から、面積＝５＋５＋６＋５＝２１となる。
（５）ラベル値を「５」とした場合、ラベル５の主走査毎の加算結果の値の加算値から、面積＝１＋１＋１＋１＋１＋３＋３＋１＋１＝１３となる。
（６）ラベル値を「６」とした場合、ラベル６の主走査毎の加算結果の値の加算値から、面積＝４＋６＋６＋４＋５＋１＋１＋１＋１＝は２９となる。
（７）ラベル値を「７」とした場合、ラベル７の主走査毎の加算結果の値の加算値から、面積＝１＋３＋５＋５＋５＋４＋１＝２４となる。
（８）ラベル値を「８」とした場合、ラベル８の主走査毎の加算結果の値の加算値から、面積＝１＋１＋１＋１＋１＋１＝６となる。
【００３８】
以上の各ラベル値毎の面積算出処理では、ラベル値加算結果テーブル６ｔに基づいて加算のみで、きわめて簡単に面積を算出できるので、従来技術に比較して、ラベリング処理された画像データに対し、面積の算出時間を短縮することが可能となる。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態によれば、ＳＩＭＤプロセッサを用いて走査ライン方向に繰り返し処理を行い、ここで、複数のラインを副走査方向に配置し、１つのフレームを構成し、ＳＩＭＤ単位で、ラベリング処理及び加算結果テーブル作成処理などの画像処理を実行することで、従来技術に比較して、ＳＩＭＤ処理では、主走査方向の実行回数を削減することができ、フェレ径及び面積などの算出処理を高速で実行できる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上詳述したように、本発明によれば、ラベリング処理された画像データに対し、主走査方向の画素単位毎に、各同一ラベル毎の副走査方向の画素値を加算する加算処理を実行し、当該加算結果をテーブル形式で加算結果テーブルとして記憶装置に保持するので、主走査方向の画素単位毎の処理が独立となり、主走査処理が並列で処理可能になり、ラベリング処理された画像データに対し、従来技術に比較して処理時間を大幅に短縮することができ、処理効率を大幅に向上できる。また、所定の記憶容量の記憶装置のみで所定の画像処理を実行できる。
【００４１】
本発明の画像処理装置及び方法は、例えば製造装置の製造物を撮像した画像データに対して、所定の大きさや面積となっているかなどの検査を行う産業用検査装置などの電子装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１…ＣＰＵ、
２…ＲＯＭ、
３…画像読み取り部、
４…読み取りインタフェース部、
５…ＳＩＭＤ処理部、
６…内部メモリ（ＲＡＭ）、
６ｔ…ラベル値加算結果テーブル、
７…画像形成部、
８…画像形成インタフェース部、
９…操作部、
１０…外部メモリインターフェース、
１１…外部メモリ（ＤＤＲ−ＤＲＡＭ）。
３０…グローバルプロセッサ、
４０…プロセッサエレメントブロック、
Ｓ３…ＳＩＭＤ単位のラベリング処理、
Ｓ８…主走査方向フェレ径算出処理、
Ｓ１０…副走査方向フェレ径算出処理、
Ｓ１２…ラベル毎の面積算出処理。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４３】
【特許文献１】特開平７-２３９９４１号公報
【図１】
2013191164.tif 000003
【図２】
2013191164.tif 000004
【図３】
2013191164.tif 000005
【図４】
2013191164.tif 000006
【図５】
2013191164.tif 000007
【図６】
2013191164.tif 000008
【図７】
2013191164.tif 000009
【図８】
2013191164.tif 000010
【図９】
2013191164.tif 000011
【図１０】
2013191164.tif 000012
【図１１】
2013191164.tif 000013