(57)【要約】      （修正有）【課題】タイヤ圧力の低下を適切に検出し、ユーザーに警報を適切に行うことが可能なタイヤ圧力警報装置を提供すること。【解決手段】このタイヤ圧力警報装置は、車両の車輪に設けられたタイヤの圧力を検出する圧力センサによる検出圧力が閾値Ｐｔｈ１未満であることに基づいて、警報装置を用いて車両の運転者に警報を行う。Ｐｔｈ１は、車両の走行中（ｔ３）、又は、走行直後（ｔ１、ｔ２、ｔ４）に得られる前記検出圧力に応じて変化する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪に設けられたタイヤの内部に充填されている気体の圧力を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された圧力である検出圧力の低下に基づいて、前記車両の運転者に警報を行う警報手段と、
を備えたタイヤ圧力警報装置であって、
前記警報が行われる前記検出圧力は、
前記車両の走行中、又は、走行終了直後に得られる前記検出圧力に応じて変化する、タイヤ圧力警報装置。
【請求項２】
車両の車輪に設けられたタイヤの内部に充填されている気体の圧力を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された圧力である検出圧力が第１閾値未満であることに基づいて、前記車両の運転者に警報を行う警報手段と、
を備えたタイヤ圧力警報装置であって、
前記第１閾値は、
前記車両の走行中、又は、走行終了直後に得られる前記検出圧力に応じて変化する、タイヤ圧力警報装置。
【請求項３】
請求項２に記載のタイヤ圧力警報装置において、
前記第１閾値は、前記車両の走行中、又は、走行終了直後において更新され、
前記車両の走行中、又は、走行終了直後に得られた前記検出圧力が大きいほど、前記更新された第１閾値が大きくなる、タイヤ圧力警報装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のタイヤ圧力警報装置において、
前記走行終了直後として、前記車両のイグニッションがオン状態からオフ状態に変更された時点が使用される、タイヤ圧力警報装置。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４の何れか一項に記載のタイヤ圧力警報装置において、
前記警報手段は、
前記検出圧力が一定の第２閾値未満であることにも基づいて、前記車両の運転者に警報を行うように構成された、タイヤ圧力警報装置。
【請求項６】
請求項２乃至請求項５の何れか一項に記載のタイヤ圧力警報装置において、
前記第１閾値は、
前記車両の走行中、又は、走行終了直後に得られる前記検出圧力に基づいて設定される、タイヤ圧力警報装置。
【請求項７】
車両の車輪に設けられたタイヤの内部に充填されている気体の圧力を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された圧力である検出圧力が第１閾値未満であることに基づいて、前記車両の運転者に警報を行う警報手段と、
を備えたタイヤ圧力警報装置であって、
前記車両の走行中、又は、走行終了直後に得られる前記検出圧力が大きい場合、小さい場合に比して、前記検出圧力が、低下する方向に、且つ低下量がより大きくなるように補正され、
前記第１閾値と比較される前記検出圧力として、前記補正された検出圧力が使用される、タイヤ圧力警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ圧力警報装置に関し、特に、車両のタイヤに充填されている気体の圧力（以下、「タイヤ圧力」と呼ぶ）が低下したときにユーザーに警報を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載されたタイヤ圧力警報装置では、タイヤ圧力と比較される閾値が、例えばタイヤ交換時のような、車両がしばらく走行していない状態（以下、「非走行状態」と呼ぶ）において、圧力センサ等を用いて検出されたタイヤ圧力を基準に設定される。以下、圧力センサ等を用いて検出されたタイヤ圧力を「検出圧力」と呼ぶ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８４０１８
【発明の概要】
【０００４】
車両が走行している状態（以下、「走行状態」と呼ぶ）では、タイヤの変形やタイヤと路面との摩擦によって熱が発生するため、タイヤ内の温度が非走行状態と比べて高くなる。タイヤ温度が高くなると、タイヤ圧力が大きくなる。そのため、非走行状態での検出圧力を基準に設定された値そのものが、走行状態において、タイヤ圧力と比較される閾値として使用され続けると、ユーザーへの警報が遅れてしまう問題があった。この問題に対処するため、走行状態では、検出圧力や閾値を、タイヤ温度を用いて補正する技術が広く知られている。
【０００５】
ところで、上述のように従来の装置では、全て、非走行状態での検出圧力が閾値の設定に用いられている。これに対し、走行状態での検出圧力を基準に閾値を設定することが望まれている。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、走行状態での検出圧力を考慮することによって、タイヤ圧力の低下を適切に検出し、ユーザーに警報を適切に行うことが可能なタイヤ圧力警報装置を提供することにある。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るタイヤ圧力警報装置は、（車両の走行中における）検出圧力が第１閾値未満であることに基づいて、前記車両の運転者に警報を行う。この装置の特徴は、前記第１閾値が、前記車両の走行中又は、走行直後に得られる前記検出圧力に応じて変化することにある。前記第１閾値は、前記車両の走行中又は、走行直後に得られる前記検出圧力に基づいて設定され得る。
【０００８】
上記構成によれば、前記第１閾値が、走行状態での検出圧力に基づいて適切に設定され得る。従って、タイヤ圧力の低下が適切に検出されてユーザーに警報を適切に行うことができる。
【０００９】
この場合、前記検出圧力が一定の第２閾値未満であることにも基づいて、前記車両の運転者に警報を行うことが好ましい。ここで、前記第２閾値は、例えば、タイヤ圧力の設計上の標準値を基準に設定される値である。
【００１０】
何らかの理由によって、第１閾値が「タイヤ圧力の設計上の標準値を基準に設定される値」を下回る事態が発生し得る。この事態が発生した場合において、第２閾値が存在しないと、警報が行われるべきタイミングであっても警報が行われ得ない。これに対し、上記構成によれば、かかる場合であっても、適切なタイミングで警報を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るタイヤ圧力警報装置を搭載した車両を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るタイヤ圧力警報装置の作動の一例を示すタイムチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係るタイヤ圧力警報装置が警報判定を行う際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係るタイヤ圧力警報装置がＰｔｈ１の更新を行う際の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係るタイヤ圧力警報装置（以下、本装置と呼ぶ）ついて、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１に示されるように、本装置は、ＥＣＵ１０と、警報装置２０と、圧力センサ３１と、温度センサ３２から構成される。ＥＣＵ１０と警報装置２０とは、車体に備えられ、互いに情報伝達が可能に接続されている。圧力センサ３１及び温度センサ３２は、車両の各車輪に設けられるタイヤ内にそれぞれ設けられ、ＥＣＵ１０と情報伝達が可能に接続されている。ここで、圧力センサ３１が前記「検出手段」に対応し、ＥＣＵ１０及び警報装置２０が、前記「警報手段」に対応する。
【００１４】
次に、図２〜４を参照しながら、本装置の具体的な動作について説明する。なお、図２に示される例では、時刻ｔ０にて車両が発進する場合が示されている。
【００１５】
図２に示されるように、本装置は、警報判定を行うための閾値として、第１閾値Ｐｔｈ１と、第２閾値Ｐｔｈ２を備える。ここで、第１閾値Ｐｔｈ１は所定のタイミングで変化する値である。第２閾値Ｐｔｈ２は、タイヤ圧力の設計上の標準値（いわゆる「プラカード圧」）を基準に設定される値（一定）であり、例えば、前記標準値に所定の係数（例えば、０．８）を乗じた値である。なお、第１閾値Ｐｔｈ１は車両のイグニッション（図示せず）がＯＦＦの状態が、所定の長時間継続する毎にＰｔｈ２と等しい値に初期化される。
【００１６】
本装置のＥＣＵ１０内のＣＰＵ（図示せず）は、図３、４に示すルーチン（プログラム）を、所定の時間（例えば、８ｍｓｅｃ）の経過毎に各輪についてそれぞれ実行する。なお、図３、４に示すルーチンは、本装置のＥＣＵ１０内のＲＯＭ（図示せず）に格納されている。
【００１７】
まず、図３に示される「警報判定」ルーチンについて説明する。まず、ステップ３０５で、車両のイグニッションがＯＮ状態か否かの判定が行われる。。ＯＦＦ状態の場合（ＮＯと判定）、本ルーチンが終了される。ＯＮ状態の場合（Ｙｅｓと判定）、ステップ３１０で、その時点でのタイヤ圧力Ｐ及びタイヤ温度Ｔが、圧力センサ３１及び温度センサ３２によってそれぞれ検出される。
【００１８】
次に、ステップ３１５で、フラグＳＥＴの値が「１」か「０」かが判定される。ここで、ＳＥＴの値は後述するルーチンで設定され、その値が「１」の場合（Ｙｅｓと判定）、Ｐｔｈ１が前記初期化された状態から一度でも更新されたことを示し、その値が「０」の場合（ＮＯと判定）はＰｔｈ１が前記初期化された状態に維持されていることを示す。
【００１９】
Ｐｔｈ１が前記初期化された状態から更新されている場合にのみ、ステップ３２０及び３２５の処理が行われる。ステップ３２０では、その時点でのタイヤ温度Ｔと値Ｔｍｅｍとの差の絶対値が所定の微小値Ａより大きいか否かの判定が行われる。ここで、Ｔｍｅｍとは、後述するルーチンで更新される値であり、Ｐｔｈ１が最後に更新された時点で検出されるタイヤ温度である。
【００２０】
ＴとＴｍｅｍとの差の絶対値がＡより大きい場合にのみ、ステップ３２５の処理が行われる。ステップ３２５では、ステップ３２５内に示した式に基づいてタイヤ圧力Ｐが補正される。
【００２１】
続いて、ステップ３３０では、タイヤ圧力ＰがＰｔｈ１より小さいか否かが判定される。ＰがＰｔｈ１より小さい場合にのみ、ステップ３３５にて、警報装置２０によって警報１がなされる。ここで、警報１として、例えば、ランプの点灯やブザー音の発生等がなされる。
【００２２】
次に、ステップ３４０では、タイヤ圧力ＰがＰｔｈ２より小さいか否かが判定される。ＰがＰｔｈ２より小さい場合にのみ、ステップ３４５にて、警報装置２０によって警報２がなされる。警報２は警報１と同じであってもよいし、異なっていてもよい。このように、図３に示すルーチンでは、イグニッションがＯＮの状態に亘って、Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２という２つの閾値を用いてタイヤ圧力の警報判定がなされる。
【００２３】
次に、図４に示される「Ｐｔｈ１の更新」ルーチンについて説明する。Ｐｔｈ１の更新は、イグニッションがＯＮ状態、且つ、「ホット状態」の場合（ステップ４０５及び４１０で共に「Ｙｅｓ」）、並びに、イグニッションがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更された直後、且つ、「走行履歴有」の場合（ステップ４１５及び４２０で共に「Ｙｅｓ」）、に実行される。
【００２４】
ここで、「ホット状態」とは、タイヤが十分に暖まっている状態を意味し、例えば、車両の平均速度が所定値以上の状態が所定時間Ｂ継続した状態を意味する。（図２の時刻ｔ３を参照）また、「走行履歴有」とは、Ｐｔｈ１が前記初期化された状態から車両が発進した履歴が有ることを意味する。（図２の時刻ｔ１、ｔ２、ｔ４を参照）
【００２５】
Ｐｔｈ１の更新処理は、具体的には以下のようになされる。まず、ステップ４２５にてその時点でのタイヤ圧力Ｐ及びタイヤ温度Ｔが、圧力センサ３１及び温度センサ３２によってそれぞれ検出される。
【００２６】
次に、ステップ４３０にてＰｔｈ１の更新がなされる。この例では、Ｐｔｈ１は、その時点でのタイヤ圧力Ｐに係数α（例えば、０．８）をかけた値に更新される。続いて、ステップ４３５にて、Ｔｍｅｍがその時点でのタイヤ温度Ｔに更新される。最後に、ステップ４４０にて、フラグＳＥＴの値が「１」に設定される。
【００２７】
このように、図４に示すルーチンでは、Ｐｔｈ１の更新がなされる毎にＴｍｅｍが更新される。また、Ｐｔｈ１が前期初期化された状態から一度でも更新されると、フラグＳＥＴが「１」に設定される。図２に示される例では、時刻ｔ１以前ではＳＥＴ＝０であり、時刻ｔ１以降ではＳＥＴ＝１となる。また、Ｔｍｅｍは、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４にてそれぞれ更新される。換言すれば、Ｔｍｅｍは、Ｐｔｈ１が最後に更新された時点でのタイヤ温度である。
【００２８】
なお、図３のステップ３１５〜３２５の処理の処理について付言すると、この処理は、現在のタイヤ温度ＴとＴｍｅｍ（即ち、Ｐｔｈ１が最後に更新された時点でのタイヤ温度）との差が大きい場合に、ステップ３３０での判定精度が低下することを防止するために実行される。
【００２９】
以上、本装置によれば、車両の走行中（図２の時刻ｔ３）、又は、走行直後（図２の時刻ｔ１、ｔ２、ｔ４）でのタイヤ圧力Ｐに基づいてＰｔｈ１が適切に更新されていく。従って、Ｐｔｈ１は、ユーザーに警報を適切に行うための適切な値に逐次更新され得る。
【００３０】
また、本装置によれば、Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２という２つの閾値を用いてタイヤ圧力の警報判定がなされる。従って、何らかの理由によってＰｔｈ１がＰｔｈ２を下回ることに起因してＰｔｈ１のみでは適切なタイミングで警報が行われない場合であっても、適切なタイミングで警報を行うことができる。
【００３１】
なお、本装置では、イグニッションがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更された直後において「走行履歴有」の場合にのみＰｔｈ１の更新がなされていたが、イグニッションがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更された直後にＰｔｈ１の更新が毎回なされてもよい。また、イグニッションがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更された直後において「ホット状態」の場合にのみＰｔｈ１の更新がなされてもよい。また、イグニッションがＯＮの状態において、「ホット状態」の場合にのみＰｔｈ１の更新がなされていたが、イグニッションがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更された時点から所定時間が経過したときにＰｔｈ１の更新がなされてもよい。
【００３２】
また、本装置では、Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２という２つの閾値を用いてタイヤ圧力の警報判定がなされているが、Ｐｔｈ１のみを用いて、警報判定が行われてもよい。この場合、Ｐｔｈ２（タイヤ圧力の設計上の標準値を基準に設定される値）がＰｔｈ１の下限値として使用され得る。
【００３３】
また、本装置では、Ｐｔｈ１が車両の走行中、又は走行終了直後に得られる検出圧力に応じて変更されるようになっているが、Ｐｔｈ１が一定に維持され、そのＰｔｈ１と比較される検出圧力として、車両の走行中、又は走行終了直後に得られる検出圧力に基づいて補正された検出圧力が使用されてもよい。この場合、その補正は、車両の走行中、又は走行終了直後に得られる検出圧力が大きい場合、小さい場合に比して、検出圧力が、低下するように、且つ低下量がより大きくなるようになされる。
【符号の説明】
【００３４】
１０…ＥＣＵ、２０…警報装置、３１…圧力センサ、３２…温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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