(57)【要約】  【課題】生地（殊に、裁断され、伸縮したようなもの）のように外形状が一定しない被塗布材であっても、所定の塗布位置に接着剤等の樹脂剤を確実に塗布することができるようにする。【解決手段】被塗布材Ｗの支持台２と、支持台２上に支持される被塗布材Ｗを撮像してその外形位置を数値化した位置データとして取得する画像検出部３と、被塗布材Ｗに樹脂剤を塗布する塗布ヘッド４と、支持台２と塗布ヘッド４とを相対的に移動させる塗布位置変更機構５と、画像検出部３が取得した被塗布材Ｗの位置データに基づき被塗布材Ｗに対する樹脂剤の塗布位置を求めて当該塗布位置に合わせた塗布ヘッド４の移動を塗布位置変更機構５に指示するヘッド制御部６とを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被塗布材を支持する支持台と、
前記支持台上に支持される被塗布材を撮像して当該被塗布材の外形位置を数値化した位置データとして取得する画像検出部と、
前記支持台上に支持される被塗布材に樹脂剤を塗布する塗布ヘッドと、
前記支持台と塗布ヘッドとを相対的に移動させる塗布位置変更機構と、
前記画像検出部が取得した被塗布材の位置データに基づき被塗布材に対する樹脂剤の塗布位置を求めて当該塗布位置に合わせた塗布ヘッドの移動を前記塗布位置変更機構に指示するヘッド制御部と、
を有していることを特徴とする樹脂剤塗布装置。
【請求項２】
前記支持台には、
上方が開放された被塗布材のセット位置から前記塗布ヘッドが被塗布材に樹脂剤の塗布を行う塗布作業位置までの間で被塗布材を搬送する搬送機構が設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の樹脂塗布装置。
【請求項３】
前記塗布位置変更機構は、
前記支持台に設けられた搬送機構と、
前記塗布ヘッドを前記搬送機構による被塗布材の搬送方向と水平面内で交差させて移動させるヘッド送り機構と、
を有していることを特徴とする請求項２記載の樹脂塗布装置。
【請求項４】
前記画像検出部は、前記支持台上に沿って移動する被塗布材をその上方の固定位置にて撮像する構成となっていることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の樹脂剤塗布装置。
【請求項５】
前記画像検出部は、前記支持台上で停止させた被塗布材に対してその上方を移動しつつ当該被塗布材を撮像する構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の樹脂剤塗布装置。
【請求項６】
前記ヘッド制御部は、被塗布材に対する樹脂剤の塗布位置を設定したパターンデータを記憶するパターン設定部と、
前記画像検出部が取得した被塗布材の位置データを基準にして前記パターン設定部に記憶したパターンデータを合致させるべく処理して塗布データを生成するデータ処理部と、
前記データ処理部が生成した塗布データを前記塗布位置変更機構へ出力するデータ出力部と、
を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の樹脂剤塗布装置。
【請求項７】
前記塗布ヘッドは、
内部に樹脂通路が形成されたヘッド本体と、
前記ヘッド本体に設けられた温度センサと、
前記ヘッド本体に設けられて樹脂通路からの樹脂剤を前記支持台へ向け吐出するノズルと、
前記温度センサからの出力に応じて前記樹脂通路及び／又はノズル内へ導入された樹脂剤の温度管理を可能にするヒータと、
を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の樹脂剤塗布装置。
【請求項８】
前記塗布ヘッドは樹脂剤を前記支持台へ向け吐出するノズルを有しており、このノズルは、吐出口を取り囲んだ管部の管肉厚が０を超え３ｍｍ以下に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の樹脂剤塗布装置。
【請求項９】
前記塗布ヘッドは樹脂剤を前記支持台へ向け吐出するノズルを有しており、このノズルには、吐出口を取り囲む先端外周面に先細りのテーパを形成する面取りが施されており、前記面取りが被塗布材との間で成す面取り角度は２０度以上とされていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の樹脂剤塗布装置。
【請求項１０】
前記支持台は、被塗布材を支持する台面が通気素材により形成されており、この台面の下方には前記支持台上で支持する被塗布材を当該支持台に吸着させるための吸引装置の吸引口が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の樹脂塗布装置。
【請求項１１】
前記支持台において被塗布材を支持する台面には、前記被塗布材の滑りに摩擦抵抗を生じさせるための滑り止め構造が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の樹脂剤塗布装置。
【請求項１２】
被塗布材を支持台上に支持させ、
前記支持台上に支持された被塗布材を撮像することで当該被塗布材の外形位置を数値化した位置データとして取得し、
取得した被塗布材の位置データに基づいて被塗布材に対する樹脂剤の塗布位置を求め、
求めた樹脂剤の塗布位置にしたがって前記支持台上に支持された被塗布材に対して樹脂剤を塗布する
ことを特徴とする樹脂剤塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱可塑性樹脂等の樹脂剤を生地に塗布する場合などに好適に使用することのできる、樹脂剤塗布装置及び樹脂剤塗布方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生地を接合するにあたり、縫製に代えて接着剤により接着する方法が採用されることがある（例えば、特許文献１等参照）。この接着に用いる接着剤には、接着速度や接着強度、生地とのなじみ性などの面で熱可塑性の樹脂剤を用いるのが好適であることを、本発明者は知見している。
特許文献２には、テーブル上に支持させた塗布対象物に対して、テーブルをＸ軸方向やＹ軸方向に水平移動させながら塗布物を塗布できるような塗布装置が開示されている。この塗布装置は、塗布ヘッドを水平軸まわりに回転自在（下端の吐出口が振り子状に揺動可能）で、且つ上下動自在に保持させたものとなっている。また塗布ヘッドの下面には定距離保持部材（ボールベアリング）が設けられており、塗布対象物に表面凹凸が生じていた場合でも、塗布対象物と塗布ヘッドとの距離を一定に保つことができるものと説明されている。なお、この特許文献２において、塗布対象物や塗布物が具体的に何であるかは明らかにされていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７９２１１号公報
【特許文献２】特開平５−１１５８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２に開示された従来の塗布装置は、単に、塗布ヘッドの下方で塗布対象物を水平移動させながら塗布対象物に塗布物を塗布する、というものである。それ故、この塗布装置において塗布対象物を生地とさせ、また塗布物を接着剤とさせる場合を想定した場合には、以下に述べる各種の問題が生じることになり、これらの問題に対して何ら対処されてはいないものであった。
【０００５】
すなわち、まず第一に、接着剤を塗布する段階の生地は、衣類の身頃や袖などを作成するための特徴的な形状に裁断されていることがある。言うまでもなく、裁断後の生地形状としては、衣類の部位ごとに対応した違いだけでなく、サイズ違いやデザイン違いなどがあって、これら各種要素の組み合わせが多種多様に存在することになる。
このようなことから、テーブルを水平移動させるための移動プログラム（接着剤の塗布パターンに対応させたもの）は、裁断された各生地ごとに、個々別々に準備することが必要になる。しかしながら、前記したような生地形状の多様性に鑑みると、多数の移動プログラムを作成し、準備し、生地ごとに使い分けるには、運用上の煩雑さや制御プログラムの複雑化などに繋がり、作業効率を高め、また製造コストを低コスト化するうえで支障となる問題があった。
【０００６】
第二に、生地には、繊維特性に加え、漂白などの前処理や乾燥などの後処置といった各種処理を原因として伸縮が生じている。生地ごとに生じた伸縮度合いは一様でない。そのために、前記した移動プログラムには生地一枚一枚について独自の補正が必要になる。結果として、所定の塗布パターンに合わせるようにしつつ個々の生地に正確に接着剤の塗布位置を割り出すことは、極めて困難であるという問題があった。
【０００７】
第三に、テーブル上に生地を置く（セットする）に際して、生地の配置を高精度で行わせようとしても、生地が剛体ではなく柔軟性を有したものであるが故に、生地を把持したり搬送したりするための取り扱い（ハンドリング）が甚だ難しいということがあった。すなわち、テーブル上での生地の配置を一定化することができない問題があった。
更に、第四に、テーブル上に置かれた生地に対して接着剤を塗布する際に、塗布ヘッドの吐出口を生地に接触させることがある。この場合、テーブルを水平移動させるときには
塗布ヘッドと生地との間で摩擦が生じ、この摩擦に伴ってテーブル上で生地が移動してしまうおそれがあった。すなわち、接着剤の塗布時には生地の位置ズレが起こるおそれがあった。
【０００８】
なお、塗布ヘッドの吐出口を生地に接触させないまま（離して）、接着剤の塗布を行う場合もあるが、この場合でも、接着剤の接着力や粘性と生地の固定力（テーブルとの摩擦）との大小関係によっては、生地の位置ズレが起こることがあった。
以上、述べた様々な理由により、生地に対して所定の箇所へ接着剤を塗布することは甚だ困難であって、実用性に乏しいということがあった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、生地（殊に、裁断され、伸縮したようなもの）のように外形状が一定しない被塗布材であっても、所定の塗布位置に接着剤等の樹脂剤を確実に塗布することができるようにした樹脂剤塗布装置及び樹脂剤塗布方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る樹脂剤塗布装置は、被塗布材を支持する支持台と、前記支持台上に支持される被塗布材を撮像して当該被塗布材の外形位置を数値化した位置データとして取得する画像検出部と、前記支持台上に支持される被塗布材に樹脂剤を塗布する塗布ヘッドと、前記支持台と塗布ヘッドとを相対的に移動させる塗布位置変更機構と、前記画像検出部が取得した被塗布材の位置データに基づき被塗布材に対する樹脂剤の塗布位置を求めて当該塗布位置に合わせた塗布ヘッドの移動を前記塗布位置変更機構に指示するヘッド制御部と、を有していることを特徴とする。
【００１１】
前記支持台には、上方が開放された被塗布材のセット位置から前記塗布ヘッドが被塗布材に樹脂剤の塗布を行う塗布作業位置までの間で被塗布材を搬送する搬送機構が設けられたものとするのが好適である。
この場合、前記塗布位置変更機構は、前記支持台に設けられた搬送機構と、前記塗布ヘッドを前記搬送機構による被塗布材の搬送方向と水平面内で交差させて移動させるヘッド送り機構と、を有したものとするのが好適である。
【００１２】
前記画像検出部は、前記支持台上に沿って移動する被塗布材をその上方の固定位置にて撮像する構成とすることができる。
また、前記画像検出部は、前記支持台上で停止させた被塗布材に対してその上方を移動しつつ当該被塗布材を撮像する構成としてもよい。
前記ヘッド制御部は、被塗布材に対する樹脂剤の塗布位置を設定したパターンデータを記憶するパターン設定部と、前記画像検出部が取得した被塗布材の位置データを基準にして前記パターン設定部に記憶したパターンデータを合致させるべく処理して塗布データを生成するデータ処理部と、前記データ処理部が生成した塗布データを前記塗布位置変更機構へ出力するデータ出力部と、を有したものとすることができる。
【００１３】
前記塗布ヘッドは、内部に樹脂通路が形成されたヘッド本体と、前記ヘッド本体に設けられた温度センサと、前記ヘッド本体に設けられて樹脂通路からの樹脂剤を前記支持台へ向け吐出するノズルと、前記温度センサからの出力に応じて前記樹脂通路及び／又はノズル内へ導入された樹脂剤の温度管理を可能にするヒータと、を有したものとすることができる。
【００１４】
前記塗布ヘッドは樹脂剤を前記支持台へ向け吐出するノズルを有しており、このノズルは、吐出口を取り囲んだ管部の管肉厚が０を超え３ｍｍ以下に形成されたものとするのが好適である。
また、前記ノズルには、吐出口を取り囲む先端外周面に先細りのテーパを形成する面取りが施されており、前記面取りが被塗布材との間で成す面取り角度は２０度以上とされたものとするのが好適である。
【００１５】
前記支持台は、被塗布材を支持する台面が通気素材により形成されており、この台面の下部には前記支持台上で支持する被塗布材を当該支持台に吸着させるための吸引装置の吸引口が設けられたものとするのが好適である。
また、前記支持台において被塗布材を支持する台面には、前記被塗布材の滑りに摩擦抵抗を生じさせるための滑り止め構造が設けられたものとするのが好適である。
【００１６】
一方、本発明に係る樹脂剤塗布方法は、被塗布材を支持台上に支持させ、前記支持台上に支持された被塗布材を撮像することで当該被塗布材の外形位置を数値化した位置データとして取得し、取得した被塗布材の位置データに基づいて被塗布材に対する樹脂剤の塗布位置を求め、求めた樹脂剤の塗布位置にしたがって前記支持台上に支持された被塗布材に対して樹脂剤を塗布することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る樹脂剤塗布装置及び樹脂剤塗布方法では、生地（殊に、裁断され、伸縮したようなもの）のように外形状が一定しない被塗布材であっても、所定の塗布位置に接着剤等の樹脂剤を塗布することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る樹脂剤塗布装置の第１実施形態を示した斜視図である。
【図２】本発明に係る樹脂剤塗布装置の第１実施形態を示した平面図である。
【図３】ヘッド制御部を示すブロック構成図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図６】塗布ヘッドを示した側断面図であって（Ａ）は被塗布材の表面へ塗布層を形成させる状況を示しており（Ｂ）は被塗布材中へ樹脂剤を含浸させる状況を示している。
【図７】ノズルの拡大断面図である。
【図８】本発明に係る樹脂剤塗布装置の第２実施形態を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図５は、本発明に係る樹脂剤塗布装置１の第１実施形態を示している。
この樹脂剤塗布装置１は、生地等の被塗布材Ｗに対して、曲線カーブや角折れ状のコーナーに沿って接着剤などの樹脂剤を線引き状に塗布することを可能にした装置である。勿論、この樹脂剤塗布装置１では、樹脂剤を点状、或いは点線状に塗布することも可能であり、また線状の塗布を隙間無く繰り返すようにすることで面状の塗布状態にすることも可能である。
【００２０】
なお、被塗布材Ｗとしての生地の材質は何ら限定されるものではなく、天然素材でも化繊素材でもよいし、場合によっては不織布やフェルトなどでもよい。また、生地の形態として編地としても織地としてもよい。言うまでもなく、被塗布材Ｗの外形状や樹脂剤の塗布位置は何ら限定されない。本第１実施形態で例示した被塗布材Ｗ（図２参照）では、長方形の一辺が山形に突出形成されたような外形を呈し、外周の一部に沿ったラインＬ１〜Ｌ４に、樹脂材を塗布するものとしている。
【００２１】
一方で、塗布する樹脂剤についても、特にその材質が限定されるものではなく、用途的にも接着剤であることが限定されるものではない（塗料などとしてもよい）。
なお、以下では、樹脂剤が熱可塑性を有するものである場合について説明する。使用する熱可塑性の樹脂剤としては、常温では粘度が高く（硬く）、加熱することによってゲル状まで粘度が低下（軟化）する特性を有したものとする。ゲル状と言っても、塊状に塗布して塗布面を斜めに傾けても流動せず、物理的に均せば広がる程度の粘度のものを言う。また、加熱を続けなければ軟化状態を維持することができず、加熱を停止すれば直ちに硬化状態に戻るようなものとする。
【００２２】
この樹脂剤塗布装置１は、図１及び図２に示すように、支持台２と、この支持台２の上方に設けられた画像検出部３及び塗布ヘッド４と、支持台２と塗布ヘッド４とを相対的に水平移動させるための塗布位置変更機構５と、この塗布位置変更機構５に動作の指示を与えるヘッド制御部６とを有している。
まず、支持台２、塗布位置変更機構５、及びヘッド制御部６について説明する。
【００２３】
支持台２は、被塗布材Ｗを広げた状態にして支持させるためのもので、上面が平坦に形成されている。本第１実施形態では支持台２に対し、被塗布材ＷをＸ方向へ搬送可能にす
る搬送機構７を備えさせてある。搬送機構７は、例えば、帯ベルトコンベヤとしてもよいし、天板がスライドによって往復するような機構としてもよい。搬送機構７に帯ベルトコンベヤを採用する場合は上部張り側ベルトによって支持台２が形成されることになり、天板スライド機構を採用する場合は天板によって支持台２が形成されることになる。
【００２４】
この支持台２には、支持台２上へ支持させた被塗布材Ｗを不動に保持させるための吸引装置を設ける構成としてもよい。この吸引装置は、例えばブロワや真空ポンプなどを用いたものとして、その吸引口を支持台２の下部（台面の下面）へ接続できるように設置する。すなわち、吸引装置を作動させることで、台面上を下方（台面の肉厚を介した下方）へ吸引し、支持台２上で支持する被塗布材Ｗを当該支持台２に吸着させるようにする。
【００２５】
また、この場合の支持台２は、被塗布材Ｗを支持する台面をスクリーンや金属細線製メッシュ材、多孔材、フェルトやジュウタンのような通気素材等により形成させておくものとする。
更に好ましくは、支持台２の前記台面に対して、被塗布材Ｗの滑りに摩擦抵抗を生じさせるための滑り止め構造を設けるようにするとよい。この滑り止め構造は、支持台２の形成素材として、その表面粗さをある程度粗くしたり、起毛素材を用いたり、或いは、凹凸を生じさせたりすることで実施できる。支持台２の形成素材とは別部材となるシート材を支持台２の台面に貼り付けることで、シート材の表面性状（被塗布材Ｗに対して摩擦抵抗を生じさせられるもの）を滑り止め構造として活用するようにしてもよい。
【００２６】
なお、この滑り止め構造として支持台２の表面粗さを粗くする場合、極端に粗いと、被塗布材Ｗに対して毛羽立ち等の不具合（痛み）を生起させるおそれがある。すなわち、支持台２の表面粗さは、［被塗布材Ｗに滑りが生じない最小の粗さ］≦Ｒａ（平均粗さ）≦［被塗布材Ｗに不具合が生じない最大粗さ］とおく。具体的には、被塗布材の素材（生地質など）にもよるが、例えば被塗布材Ｗを綿とする場合では、０．５μｍ≦Ｒａ≦５０μｍの範囲等とする。
【００２７】
なお、被塗布材Ｗを編み生地とする場合、生地目が密になれば突起が入り込み難いので、支持台２の表面粗さは粗くするのが好ましくなる。また被塗布材Ｗを織り生地とする場合も、略同様な傾向とする。このように、支持台２の表面粗さをどの程度とするかは、被塗布材Ｗの素材特性に応じて適宜選択すればよいものである。
支持台２に対する吸引装置の設置と、支持台２に採用する滑り止め構造とは、いずれか一方を採用するだけでも所定の効果が得られるものであり、当然に両方を採用すれば一層確実な効果が得られるものとなる。
【００２８】
塗布位置変更機構５は、支持台２に備えられた搬送機構７と、塗布ヘッド４を搬送機構７による被塗布材Ｗの搬送方向（図１のＸ方向）と水平面内で交差させる方向（図１のＹ方向のような直交方向）へ移動させるヘッド送り機構８とを有している。
ヘッド送り機構８は、支持台２の上方を一定高さで架け渡された跨ぎ枠９と、この跨ぎ枠９上を支持台２に対する跨ぎ方向（Ｙ方向）に沿って水平移動可能とされた走行台１０とを有している。この走行台１０に対し、昇降機構１１（図４及び図５参照）を介して塗布ヘッド４が設けられている。
【００２９】
このヘッド送り機構８において、跨ぎ枠９に対する走行台１０の移動は、ステッピングモータやサーボモータ等の位置制御可能なモータを駆動源とする巻き掛け駆動機構や送りネジ機構等を採用すればよい。ロッドレスシリンダ等の流体圧シリンダを採用することもできる。また昇降機構１１についても、位置制御可能なモータを駆動源とする機構を採用すればよい。ソレノイドやエアシリンダ等の高速移動可能なアクチュエータを採用することもできる。
【００３０】
このように、搬送機構７とヘッド送り機構８とを有して構成される塗布位置変更機構５では、搬送機構７が支持台２上の被塗布材ＷをＸ方向へ移動させる量（ゼロを含む）と、ヘッド送り機構８が塗布ヘッド４をＹ方向へ移動させる量（ゼロを含む）とを合成させることで、被塗布材Ｗと塗布ヘッド４とを水平面内で相対移動させ、もって、被塗布材Ｗに対する樹脂剤の塗布位置を任意の方向（Ｘ方向、Ｙ方向、及びＸ方向とＹ方向とを合成した斜め方向）へ移動させることができる。
【００３１】
ヘッド制御部６は、被塗布材Ｗに対する樹脂剤の塗布位置に合わせて塗布ヘッド４を移動させるために、塗布位置変更機構５（搬送機構７及びヘッド送り機構８）に対し、動作の指示を出すところである。
被塗布材Ｗに対する樹脂剤の塗布位置は、支持台２上に支持されている被塗布材Ｗの実際の位置データを把握し、この位置データに対し、当初の設定として与えられる塗布位置のパターンデータを合致させるように移動や変形等の処理を行い、そのうえで、処理後のパターンデータから被塗布材Ｗへの対応箇所を割り出すようにして求める。
【００３２】
更に具体的に言うと、支持台２上の被塗布材Ｗの実際の位置データは、画像検出部３により被塗布材Ｗを撮像することで取得するが、このようにして得られる位置データは、支持台２に対する被塗布材Ｗの外形線（輪郭）を示した座標の集合体であるから、この位置データには、被塗布材Ｗの外形状や大きさ、配置や向き（回転角）、伸縮度合いなどが、既に含まれていることになる。
【００３３】
これに対し、被塗布材Ｗごとに当初の設定として与えられている塗布位置のパターンデータは、支持台２上のどこに、またどの向きで被塗布材Ｗが置かれているかといった位置情報を一切含まず、また被塗布材Ｗに対して伸縮が生じていない理想的な外形での塗布位置を示したデータである。
そこで、画像検出部３が取得した位置データに基づき、パターンデータを支持台２上の配置すべき座標位置へ移動させ、パターンデータの向き（回転角）を合わせ、更に、パターンデータを被塗布材Ｗの伸縮に相当させて変形させる、といった各処理をすることで、支持台２上の被塗布材Ｗに対し、どの位置へ樹脂剤を塗布すべきかのデータを求めることができるものである。これにより、支持台２上に支持された実際の被塗布材Ｗに対して、パターンデータを合致（マッチング）させることができる。
【００３４】
図３に示すように、このような制御を行うヘッド制御部６は、パターン設定部１２と、データ処理部１３と、データ出力部１４とを有している。
パターン設定部１２は、被塗布材Ｗに対する樹脂剤の塗布位置を設定したパターンデータを、初期設定時に記憶するところである。この初期設定は、外形状の異なる被塗布材Ｗに樹脂剤の塗布を行う場合（被塗布材Ｗが変更されるたび）に行う。当然に、外形状が同じ被塗布材Ｗに対して繰り返して樹脂剤の塗布を行うのであれば、いちいち初期設定をやり直す必要はない。
【００３５】
データ処理部１３は、画像検出部３が取得した被塗布材Ｗの位置データを基準にして、パターン設定部１２に記憶したパターンデータを合致させるべく処理して塗布データを生成するところである。
データ出力部１４は、データ処理部１３が生成した塗布データを塗布位置変更機構５へ出力するところである。
【００３６】
次に、画像検出部３及び塗布ヘッド４について説明する。
画像検出部３は、支持台２上に沿って移動する被塗布材Ｗをその上方の固定位置にて撮像するように構成することができる。この構成とする場合は、一次元イメージセンサ（ラインセンサカメラ）を使用するとよい。本第１実施形態のように、支持台２に搬送機構７が備えられている場合は、搬送機構７により被塗布材Ｗを移動させて、画像検出部３の下方を通過させればよい。
【００３７】
具体的には、支持台２の上方を一定高さで跨ぐように架台７０を設け、この架台７０に画像検出部３を下向きに設置すればよいものである。すなわち、搬送機構７は、画像検出部３の下部位置を境として、被塗布材Ｗのセット（載置作業）や取り出しを容易にするための上方が開放されたセット位置２Ａと、被塗布材Ｗに対して樹脂剤の塗布を行う塗布作業位置２Ｂ（前記した塗布ヘッド４が移動する領域）との間で、被塗布材Ｗを移動させることになる。
【００３８】
また、画像検出部３は、支持台２上で停止させた被塗布材Ｗに対して、その上方を移動しつつ当該被塗布材Ｗを撮像するように構成してもよい。このような構成とする場合は、二次元イメージセンサ（エリアセンサカメラ）を使用するとよい。この場合、画像検出部３は、支持台２の上方（支持台２に支持された被塗布材Ｗの上方）をＸ方向、Ｙ方向、及
びＸ方向とＹ方向とを合成した斜め方向といった、任意の方向へ向けて移動できるものとしておく必要がある。
【００３９】
但し、画像検出部３の設置高さを高くして且つ画素数が密となったものを採用する場合や、被塗布材Ｗが小さい場合などでは、二次元イメージセンサであっても移動させない構成を採用することができる。また、画像検出部３として一次元イメージセンサカメラを用いてもよく、この場合の画像検出部３は、Ｘ方向、Ｙ方向、又はＸ方向とＹ方向とを合成した斜め方向のうち、いずれか一つの方向で移動できるものとすればよい。
【００４０】
塗布ヘッド４は、支持台２上の被塗布材Ｗに対して樹脂剤を連続して一定流量で塗布（一定供給）できるものであれば、その細部構造などは特に限定されるものではない。本第１実施形態では、図６に示すように、ヘッド本体１５を構造の核として構成され、このヘッド本体１５に対して温度センサ１６と、ノズル１７と、ヒータ１８とが設けられたものを例示している。またこの塗布ヘッド４には、カット装置２０（図４及び図５参照）が付属されたものとしてある。
【００４１】
ヘッド本体１５は、例えば鉄、真鍮、銅などの伝熱性に優れた金属材によりブロック体として形成されており、その内部には、上下両面間を垂直方向に貫通する状態で樹脂通路２１が形成されている。この樹脂通路２１は、ヘッド本体１５の下面で開口する開口端から所定高さの領域（後述するノズル１７の摺動筒部２８が挿入される領域）において、内径が一定のストレート孔とされている。
【００４２】
図４及び図５に示すように、本第１実施形態では、塗布ヘッド４の上部に、当該塗布ヘッド４を吊り下げ状に保持する上部支持体２２が設けられ、この上部支持体２２を介して塗布ヘッド４が昇降機構１１と連結されたものとしてある。そして、塗布ヘッド４とは離隔して設けられるスクリュウポンプやギヤポンプなどの樹脂供給装置（図示略）により、加熱されて軟化状態とされた樹脂剤が、この上部支持体２２内を経由した後に、塗布ヘッド４内（すなわち、ヘッド本体１５の樹脂通路２１）へ供給されるようになっている。
【００４３】
このようなヘッド本体１５には前記したようにヒータ１８が設けられているため、樹脂通路２１内に供給された樹脂剤は、加熱状態が継続され、ゲル状の軟化状態が維持されるものである。本第１実施形態において、ヒータ１８は電熱式として、ヘッド本体１５の外周面を取り囲むような状態で設けてある。
温度センサ１６は、ヘッド本体１５の樹脂通路２１へ供給された樹脂剤の温度を直接的、又は間接的に検出するためのものである。この温度センサ１６は、センサ先端部（感温部）１６ａを樹脂通路２１へ指向させるようにして、ヘッド本体１５（例えば、その外周側面）に突き刺す状態で設けられている。
【００４４】
図例では、センサ先端部１６ａが樹脂通路２１へ達しない深さで設けられたものとしてあり、実質的にはヘッド本体１５の温度を検出し、この検出温度を通じて（間接的に）、樹脂通路２１内の樹脂剤の温度を監視するようにしてある。このようにすることで、樹脂剤の温度を直接的に測定する場合に比べ、温度分布に生じるバラツキを排除して、平均樹脂温度を検出できる利点がある。
【００４５】
このような温度センサ１６からの出力に応じて、樹脂通路２１内やノズル１７内へ導入された樹脂剤の温度管理をすればよい。この温度管理は、ヒータ１８への通電をオンオフさせたり、印加電圧をコントロールしたりすることで実施可能である。
ノズル１７は、ヘッド本体１５の樹脂通路２１へ供給された樹脂剤を支持台２上の被塗布材Ｗへ向けて吐出するところであって、内部に樹脂剤用の吐出路２３が形成されている。本第１実施形態において、ノズル１７はヘッド本体１５の下面部で下向きに配置されており、吐出路２３は、吐出口２３ａ（下端開口）へ近接するほど拡径されるテーパ形状となっている。
【００４６】
ノズル１７は、図７に示すように、吐出口２３ａを取り囲む管部の管肉厚（本第１実施形態では吐出路２３をテーパ状としているので最大口径となる下端の管肉厚ｔ１とする）が、０を超え３ｍｍ以下となるように形成されている。この管肉厚ｔ１が３ｍｍを超えていると、被塗布材Ｗを支持した支持台２上でヘッド本体１５を移動させる際に、ノズル１７には、進行方向の後面部（進行方向とは反対側の面）となる管外周面に接着剤が付着し
、徐々に、上方へ向けて成長する現象が生じる。
【００４７】
この現象は次の理由で生じるものと推察される。すなわち、ノズル１７から吐出される接着剤は空気に触れたり被塗布材Ｗと接触したりすることで冷却が始まり、ノズル１７との接着作用が増すことになる。従って、ノズル１７において、吐出口２３ａを取り囲む管部の管肉厚（管肉厚ｔ１等）が分厚いと、それだけノズル１７に対して接着剤が接触する接触面積も増加し、接着剤の接着量（＝接着作用）も増大する傾向となる。
【００４８】
結果として、吐出口２３ａを取り囲む管部の管肉厚が分厚い場合、ノズル１７が移動すればするほど、進行方向後面側の管外周面に対する接着剤の付着成長も速くなり、この接着剤の付着が更に呼び水となって、接着剤の付着成長も益々助長されるようになるのではないか、との理由である。
これらの意味において、管肉厚ｔ１を３ｍｍ以下とする必要がある。なお、ノズル１７の吐出路２３をストレート孔とする場合は、吐出口２３ａを取り囲む管部の管肉厚はｔ２となるので、この管肉厚ｔ２が０を超え３ｍｍ以下となるように形成する。
【００４９】
ノズル１７に対し、吐出口２３ａを取り囲む先端外周面に先細りのテーパを形成する面取りを施すことにより、上記の各種問題を防止することもできる。この面取りを施すには、被塗布材Ｗとの間で成す面取り角度θが２０度以上となるようにするのが好適となる。２０度に満たない場合は、上記の各種問題が発生するおそれがある。
当然に、ノズル１７における吐出口２３ａまわりの管肉厚ｔを３ｍｍ以下とし、且つ、ノズル１７の吐出口２３ａまわりに面取り角度θが２０度以上の面取りを施すようにすれば、上記の各種問題を防止する効果はなお一層、高くなる。
【００５０】
このようなノズル１７には、当該ノズル１７をヘッド本体１５から下方へ押し出すための押圧機構２５と、この押圧機構２５によるノズル１７の下降ストロークを制限するためのストローク制限機構２６とが備えられている。
押圧機構２５は、ノズル１７の外周面で張り出して設けられたフランジ部２７と、このフランジ部２７よりも上方へ向けて突出する摺動筒部２８と、この摺動筒部２８に外嵌されたコイルバネ２９とを有して、コイルバネ２９による伸長方向のバネ力でノズル１７を下方へ押し下げる構成となっている。
【００５１】
摺動筒部２８は外径が一定のストレート筒とされており、その上部側がヘッド本体１５の樹脂通路２１へ挿入されるようになっている。摺動筒部２８の外周面と樹脂通路２１の内周面との周間には、ヘッド本体１５に対してノズル１７がガタツキを生じずに軽快に上下動する状態を確保しつつ、この周間に樹脂剤が詰まってノズル１７の上下動を阻害しないようにできる、微少のクリアランスが保持されている。
【００５２】
コイルバネ２９は、上端部がヘッド本体１５の下面に当接し、下端部がノズル１７のフランジ部２７に係合する状態で摺動筒部２８に嵌められている。そのため、ノズル１７を上方へ押し上げたとき（摺動筒部２８を樹脂通路２１内へ押し込んだとき）に、このコイルバネ２９は圧縮して弾発力（ノズル１７を下方へ押し下げようと付勢するバネ力）を強めるようになっている。
【００５３】
ストローク制限機構２６は、ヘッド本体１５に対して上下動自在に保持されたガイドロッド３２と、このガイドロッド３２の下端部に連結されたノズル止め板３３と、ガイドロッド３２の上端部に設けられた抜止部材３４とを有して、ノズル１７の下方移動をノズル止め板３３からガイドロッド３２、抜止部材３４へと伝えて、この抜止部材３４で下限設定する構成となっている。
【００５４】
ガイドロッド３２は、ノズル１７を取り囲むようにしつつ互いに等間隔となる配置で複数本（２本以上）設けるのが好適である。図例では４本としてあり、ヘッド本体１５を上下方向に貫通させてある。
ノズル止め板３３は、ノズル１７は通すがフランジ部２７は通さない大きさのノズル受口３５を有しており、このノズル受口３５の開口上縁部でフランジ部２７と係合させるか、又はノズル受口３５とノズル１７とをねじ連結等させるようになっている。
【００５５】
なお、本第１実施形態では、このノズル止め板３３に対し、その下方へ突出する接地ストッパ３６を設けてある。この接地ストッパ３６は、軸心を上下方向へ向けたネジ構造に
よりノズル止め板３３に取り付けてあり、このネジ構造の螺合度合いを変えることでノズル止め板３３から下方へ突出する突出量を調節できるようになっている。
これにより、この接地ストッパ３６は、その下端をノズル１７の下端よりも下方へ突出させたり（図６（Ａ）参照）、ノズル１７の下端と同等又は上方へ待避させたり（図６（Ｂ）参照）の切り換えが可能となっている。当然に、接地ストッパ３６の下端をノズル１７の下端よりも下方へ突出させる場合には、接地ストッパ３６の下端が突出する量を大きくしたり小さくしたりの調節が可能である。
【００５６】
このようなノズル１７では、支持台２上でヘッド本体１５を下降させて接地ストッパ３６又はノズル１７が被塗布材Ｗと当接した後も、更にヘッド本体１５を少し下降させるようにすれば、ヘッド本体１５に対してノズル１７が相対的に上昇する状況が得られるようになっている。
なお、接地ストッパ３６の突出量調節において、接地ストッパ３６の下端がノズル１７の下端よりも下方へ突出するように設定した場合では、ノズル１７が被塗布材Ｗから一定のクリアランスを保持させて浮き上がった状態にすることができる。
【００５７】
そのため、図６（Ａ）で示すように、被塗布材Ｗに対して樹脂剤の塗布層Ｒを積層させる（上乗せさせる）ような状態に塗布することができる。塗布層Ｒの厚さ（言い換えれば、被塗布材Ｗに対して樹脂剤を含浸させる程度）をどの程度にするかは、接地ストッパ３６の突出量を適宜調節すればよいものである。
これに対し、接地ストッパ３６の突出量調節において、接地ストッパ３６の下端がノズル１７の下端と同等又は上方へ待避するように設定した場合では、ノズル１７が被塗布材Ｗに当接する状態にすることができる。そのため、図６（Ｂ）で示すように、樹脂剤の塗布層Ｒの略全部を被塗布材Ｗに対して含浸させるような状態に塗布することができる。
【００５８】
なお、図６（Ａ）及び（Ｂ）において、樹脂材の塗布層Ｒ上を移動方向下流側（図中左側）の接地ストッパ３６が乗るように図示しているが、この時点で塗布層Ｒは既に冷却硬化した状態にあり、何ら問題はない。
図４及び図５に示したように、塗布ヘッド４に対して付属されたカット装置２０は、樹脂剤の塗布（吐出）停止時において、被塗布材Ｗからノズル１７を遠ざける（離す）ときに生じる樹脂剤の糸引きを防止するためのものである。
【００５９】
すなわち、樹脂剤はヘッド本体１５の樹脂通路２１内やノズル１７内に存在する間は、ヒータ１８により加熱されて軟化しているため、樹脂供給装置（図示略）によるヘッド本体１５へ向けた樹脂剤の供給を停止したとしても、ノズル１７からは被塗布材Ｗとの間で樹脂剤が糸引き状に漏れ出るおそれがあるためである。
このカット装置２０は、ノズル１７から吐出される樹脂剤をその両側から一対のカット刃３７，３８によりせん断するようにした構成となっている。この基本構成を具備するものであれば、具体的な細部の構造等は特に限定されるものではない。本第１実施形態では、一対のカット刃３７，３８と、これらカット刃３７，３８を相対的に噛み合わせ動作させるカット駆動部３９とを有したものとしてある。
【００６０】
また、カット刃３７，３８がノズル１７（ノズル止め板３３及び接地ストッパ３６）の上下動を邪魔することがないように、カット刃３７，３８をノズル１７から吐出される樹脂剤へ向けて進退させる移動駆動部４０をも有したものとしている。更にこのカット装置２０は、ノズル１７から吐出される樹脂剤に対してエアを吹き付けるエア噴出部４１をも有したものとしてある。
【００６１】
一対のカット刃３７，３８のうち、一方のカット刃３７は、移動駆動部４０によって移動可能とされる移動台４３に対して固定されており、他方のカット刃３８は、移動台４３に設けられた枢軸４４を支点として水平揺動自在に保持されている。水平揺動するカット刃３８には刃先側とは逆向きに突出する尾端３８ａが設けられ、この尾端３８ａと移動台４３に設けられたバネ受け台４７との間を拡開させるようにリターンバネ（圧縮バネ）４８が取り付けられている。このリターンバネ４８により、一対のカット刃３７，３８が開いた状態に付勢保持されている。
【００６２】
カット駆動部３９は、エアシリンダ等の駆動具５０により、コ字状に形成された刃押し
部材５１を水平揺動する方のカット刃３８の背部へ向けて移動させる構成となっている。すなわち、一対のカット刃３７，３８が移動駆動部４０により、ノズル１７から吐出される樹脂剤を両側から挟む位置へ進出されたときに、駆動具５０で刃押し部材５１を押し出して、揺動側のカット刃３８を固定側のカット刃３７へ噛み合わせ動作させ、もって、ノズル１７から漏れ出る樹脂材を切断するようになっている。
【００６３】
なお、一対のカット刃３７，３８は、両方ともに水平揺動する構造として、互いの噛み合わせ動作を両方ともに駆動させるようにしてもよい。
移動駆動部４０についてもエアシリンダ等の駆動具５２を用いて移動台４３を進退させる構成としてある。
エア噴出部４１は、前記したカット駆動部３９を動作させるのに先立ち、ノズル１７から吐出される樹脂剤にエアを吹き付けることで、この樹脂剤を急速に冷却させ、樹脂剤が低温下によって硬くなるのを利用してカット刃３７，３８によるせん断の容易さ、及び確実さを得るようにするものである。
【００６４】
このエア噴出部４１は、図１に示すように、横一文字の噴出孔４１ａを有したものとしてあり、ノズル１７から吐出される樹脂剤に対して、吐出方向と直交するように（カット刃３７，３８によるせん断方向に一致させるように）一気にエアを吹きつけできるようになっている。
次に、上記構成の樹脂剤塗布装置１について、その動作状況を説明する。
【００６５】
まず、図２に示すように、支持台２（搬送機構７）のセット位置２Ａ上に被塗布材Ｗを支持させる。被塗布材Ｗを支持させる配置は、殊更高精度が規定されているものではなく、おおよその見当で配置してもよい。なお、支持台２に対し、支持台２上へ支持させた被塗布材Ｗを不動に保持させるための吸引装置を設けてある場合には、この段階で吸引装置を作動させ、支持台２の台面上を下方（台面の肉厚を介した下方）へ吸引し、支持台２上で支持する被塗布材Ｗを当該支持台２に吸着させるようにすればよい。
【００６６】
また、支持台２の台面に滑り止め構造を設けてある場合では、被塗布材Ｗが支持台２の台面との間で適度（被塗布材Ｗに対して毛羽立ち等の不具合を生起させない程度）の摩擦抵抗を生じ、滑らない状態に保持される。
支持台２に対する被塗布材Ｗの支持を検出することで出力される検出信号、又は人為的操作により、支持台２の搬送機構７が動作を開始する。この搬送機構７により、支持台２（セット位置２Ａ）上の被塗布材Ｗは、画像検出部３の下方を通過して塗布作業位置２Ｂへ到達するように移動する。
【００６７】
被塗布材Ｗが画像検出部３の下方を通過する際には、この画像検出部３が被塗布材Ｗを撮像する。画像検出部３は、支持台２の上面と被塗布材Ｗとのコントラストにより、当該被塗布材Ｗの外形位置を数値化した位置データとして取得する。従って、被塗布材Ｗの外形状や大きさ、支持台２上での配置や向き（回転角）、伸縮度合いなどが把握されることになる。
【００６８】
画像検出部３が取得した位置データはヘッド制御部６へと出力され、図３に示すように、データ処理部１３へ入力される。ヘッド制御部６では、予め、パターン設定部１２に対して、被塗布材Ｗごとに当初の設定として与えられている塗布位置のパターンデータが初期設定されている。このパターンデータは、被塗布材Ｗに対して伸縮が生じていない理想的な外形での塗布位置を示したデータである。
【００６９】
そこで、ヘッド制御部６のデータ処理部１３は、画像検出部３が取得した位置データに基づき、パターンデータを支持台２上の配置すべき座標位置へ移動させ、パターンデータの向き（回転角）を合わせ、更に、パターンデータを被塗布材Ｗの伸縮に相当させて変形させる、といった各処理を実行する。これにより、支持台２上の被塗布材Ｗに対し、どの位置へ樹脂剤を塗布すべきかの塗布データが求められ、この塗布データは、データ出力部１４を介して塗布位置変更機構５へと出力される。
【００７０】
このようにして、塗布位置変更機構５（搬送機構７及びヘッド送り機構８）では、塗布データに基づき、塗布ヘッド４を被塗布材Ｗの所定の塗布開始位置へ位置付ける。
一方、塗布ヘッド４には、樹脂供給装置（図示略）から加熱軟化状態にある樹脂剤が供
給される。また、この塗布ヘッド４では、ヒータ１８へ通電して、ヘッド本体１５の樹脂通路２１からノズル１７にわたる樹脂剤を加熱させる。
【００７１】
このとき、温度センサ１６によって直接、又は間接に検出される樹脂温度により判断して、自動又は作業員による操作として、ヒータ１８への通電を適宜コントロールして、樹脂通路２１やノズル１７内の樹脂剤の粘度が過剰に柔らかくなったり、反対に過剰に硬くなったりすることがないように温度管理する。
昇降機構１１を下降動作させて塗布ヘッド４（ヘッド本体１５）を下降させ、接地ストッパ３６又はノズル１７を被塗布材Ｗと当接させ、更にヘッド本体１５を少し下降させる。
【００７２】
ここにおいて、塗布ヘッド４の下降により、被塗布材Ｗに対して接地ストッパ３６が当接する状態とするかノズル１７が当接する状態とするかは、被塗布材Ｗ上に樹脂剤の塗布層Ｒを積層させるか（図６（Ａ）参照）、又は塗布層Ｒの略全部を被塗布材Ｗに含浸させるか（図６（Ｂ）参照）に応じて、適宜設定しておけばよい。
このような状況下にあって、被塗布材Ｗに対し、樹脂剤を塗布しようとする位置（ラインＬ１〜Ｌ４など）に合致させて塗布ヘッド４を平面移動させるべく、塗布位置変更機構５を駆動させる。そして、この塗布位置変更機構５によって平面移動する塗布ヘッド４から、被塗布材Ｗに樹脂剤を塗布してゆく。
【００７３】
前記したように、支持台２上の被塗布材Ｗは、吸引装置による台面への吸引作用や滑り止め構造による摩擦抵抗により、支持台２上を滑らない状態に保持されているので、被塗布材Ｗ上を塗布ヘッド４が移動しても、被塗布材Ｗが位置ズレを起こすことはない。従って、被塗布材Ｗに対し、所定の塗布パターン通りの樹脂剤塗布が行われる。
なお、塗布位置変更機構５によるプログラムされた塗布ヘッド４の平面移動は、言うまでもなく、Ｘ方向の単独移動やＹ方向の単独移動又はそれらの交互組み合わせ移動として行ってもよいし、Ｘ方向とＹ方向とを合成した斜め方向又は曲線方向の移動として行ってもよい。当然に、前記ラインＬ１〜Ｌ４などに限定されない。また、曲率半径の小さなカーブや角折れ（直角や鋭角などでも可能）に沿って綺麗に、また確実に樹脂剤を線引き状に塗布することができる。
【００７４】
この塗布ヘッド４では、ノズル１７が上下動する構成であるので、被塗布材Ｗに生じている凹凸に対して対応できるだけでなく、支持台２の上面が完全な水平レベルに設定されていないとき、すなわち、支持台２が傾いていることでその上面に高低差が生じているようなときでも、この高低差を吸収するような樹脂剤の塗布が可能となる利点がある。
図８は、本発明に係る樹脂剤塗布装置１の第２実施形態を示している。この第２実施形態では、支持台２が複数（図例では２枚）の被塗布材Ｗを並べて支持できる上面大きさを有して形成されたものとなっている。すなわち、支持台２には、互いに隣接する複数のセット位置２Ａ，２Ｃが設けられ、またこれと同数の塗布作業位置２Ｂ，２Ｄが設けられたものとなっている。
【００７５】
支持台２に対して搬送機構７が設けられている点は第１実施形態と同様であるが、この搬送機構７は、支持台２上に並べられる複数の被塗布材Ｗごとに、独立してセット位置２Ａ，２Ｃと塗布作業位置２Ｂ，２Ｄとの間で移動可能なように構成されている。
また、画像検出部３は、セット位置２Ａと塗布作業位置２Ｂとの境部、及びセット位置２Ｃと塗布作業位置２Ｄとの境部に対し、各別に設けられている。
【００７６】
これに対し、塗布ヘッド４の移動をガイドする跨ぎ枠９は、支持台２を複数の塗布作業位置２Ｂ，２Ｄ間で跨るようにして設けられており、この跨ぎ枠９に沿って一つの塗布ヘッド４が移動可能とされている。すなわち、塗布ヘッド４は、支持台２上に並べられる複数の被塗布材Ｗの間で共用されるように構成されている。
従って、この第２実施形態では、支持台２における一方のセット位置２Ａに支持された被塗布材Ｗに対して、搬送機構７の動作に合わせた画像検出部３による撮像や、塗布位置変更機構５（搬送機構７及びヘッド送り機構８）の動作に合わせた塗布ヘッド４による樹脂剤の塗布とが行われている間に、隣接する他方のセット位置２Ｃから樹脂剤の塗布された被塗布材Ｗを取り出したり新たな被塗布材Ｗの支持を行う、といった具合に、半サイク
ルをずらした作業を行わせるようにする。
【００７７】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、被塗布材Ｗは、紙や樹脂フィルムなどとしてもよい。
支持台２は、固定テーブル等によって形成することも可能である。
昇降機構１１は、支持台２に対して塗布ヘッド４を上下動させるものとして説明したが、塗布ヘッド４に対して支持台２を上下動させる構成としてもよい。
【００７８】
塗布ヘッド４は、前記したようにその細部構造が限定されるものではない。例えば、樹脂剤として粘度の低いもの（常温でも流動するようなもの）を採用する場合では、ヒータ１８や温度センサ１６を省略することができる。また、ノズル１７を上下動自在にする構造なども、場合によっては省略することができる。
塗布ヘッド４に設けるカット装置２０において、エア噴出部４１は必ずしも必要なものではなく、省略してもよい。また、カット装置２０自体についても、省略することは可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１  樹脂剤塗布装置
２  支持台
２Ａ  セット位置
２Ｂ  塗布作業位置
３  画像検出部
４  塗布ヘッド
５  塗布位置変更機構
６  ヘッド制御部
７  搬送機構
８  ヘッド送り機構
９  跨ぎ枠
１０  支持枠
１１  走行台
１２ パターン設定部
１３  データ処理部
１４  データ出力部
１５  ヘッド本体
１６  温度センサ
１６ａ  センサ先端部
１７  ノズル
１８  ヒータ
２０  カット装置
２１  樹脂通路
２２  上部支持体
２３  吐出路
２５  押圧機構
２６  ストローク制限機構
２７  フランジ部
２８  摺動筒部
２９  コイルバネ
３２  ガイドロッド
３３  ノズル止め板
３４  抜止部材
３５  ノズル受口
３６  接地ストッパ
３７，３８  カット刃
３８ａ 尾端
３９  カット駆動部
４０  移動駆動部
４１  エア噴出部
４１ａ  噴出孔
４３  移動台
４４  枢軸
４７  バネ受け台
４８  リターンバネ
５０  駆動具
５１  刃押し部材
５２  駆動具
５４  コイルバネ
５６  バネ収納孔
５７  上蓋
５８  吊りボルト
５９  アンカーボルト
６２  ガイドロッド
６５  固定ノズル
７０  架台
Ｌ１〜Ｌ４  ライン
Ｒ  塗布層
Ｗ  被塗布材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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