(57)【要約】【課題】昇降しようとする構造物とは別体、かつコンパクトに構成された昇降装置を提供する。【解決手段】昇降しようとする構造物２４を支承する支持部材３０と支持部材３０を上下動可能に支持する可動部材３２および可動部材３２をスライド可能に保持する不動部材３４により構成された脚部３６とを有する架台３８と、端部が不動部材３４の上部に固定されて垂下され、可動部材３２の下部に取付けられたガイドローラ４０Ｃで折り返されて可動部材３２の側面に沿って上向きにガイドされたベルト４２と、架台３８の支持部材３０に設置されて上向きにガイドされたベルト４２を巻取り巻戻しする回転体４４を正逆転駆動するモータ４６とを備えた。【選択図】図１
2013023323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降しようとする構造物を支承する支持部材と前記支持部材を上下動可能に支持する可動部材および前記可動部材をスライド可能に保持する不動部材により構成された脚部とを有する架台と、
端部が前記不動部材の上部に固定されて垂下され、前記可動部材の下部に取付けられたガイドローラで折り返されて前記可動部材の側面に沿って上向きにガイドされたベルト又はワイヤーと、
前記架台の支持部材に設置されて前記上向きにガイドされたベルト又はワイヤーを巻取り巻戻しする回転体を正逆転駆動するモータと
を備えたことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
請求項１に記載の昇降装置において、
前記不動部材を、両方の側面側に沿ってそれぞれ嵌合溝が形成された長方形状のガイドケースにより構成し、
前記可動部材を、両方の側面側に沿ってそれぞれ嵌合溝が前記ガイドケースの前記嵌合溝に対向する位置に形成された長方形状のスライドケースにより構成し、
前記ガイドケースの嵌合溝とこれに対向する前記スライドケースの嵌合溝との間に長方形状のスライダーを配置すると共に、前記スライダーの一側端部を前記不動部材の前記嵌合溝に嵌合固定し、前記スライダーの他側端部を前記可動部材の前記嵌合溝にスライド可能に嵌合して取付けて、前記ガイドケースと前記スライドケースと前記スライダーとの間に横断面偏平な空間を形成し、
前記空間内に前記ベルト又はワイヤーの、前記脚部の側面に沿う部分を収納したことを特徴とする昇降装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の昇降装置において、
前記ベルト又はワイヤーの端部は、張力調節装置を介して前記不動部材の上部に固定されていることを特徴とする昇降装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の昇降装置において、
前記ベルト又はワイヤーは、その中間部が前記モータの前記回転体の軸心を縦断する保持溝に挿通されて固定されると共に、前記回転体の両側方の、前記回転体の軸心を通る水平面上にそれぞれ設けられたガイドローラに掛けられて水平方向にガイドされ、さらに、他のガイドローラに掛けられて前記架台の脚部側面に沿って垂下するようにガイドされ、前記可動部材の下部に取付けられた前記ガイドローラで折り返されて上向きにガイドされた両端部が前記不動部材の上部に固定されていることを特徴とする昇降装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の昇降装置において、
前記モータは、前記架台の支持部材の下面に取付けられて前記支持部材の下方に突出するように設置されていることを特徴とする昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばテーブル、机、椅子、収納棚等の構造物を安定よく昇降できる昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の昇降装置としてベルトをモータ駆動により巻取り巻戻しすることにより構造物を昇降する昇降装置がある（特許文献１参照）。また、ベルトをモータ駆動により巻取り巻戻しする際に構造物を上下方向に安定的にスライドするために構造物の両側面に複数のスライドユニットを装着した昇降装置がある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８９６３５号公報
【特許文献２】特開２００８−１６１６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
既知の従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。
上記従来の昇降装置はベルトをガイドするガイドローラが構造物に取付けられて構造物と一体的に設置されるため、既設の構造物に設置することが煩雑である。また、ベルトやガイドローラがほとんど外部に剥き出しに取付けられているため、隣接する他の構造物に接し易く安定性に欠くという課題がある。
【０００５】
本発明は上記課題を解消するためになされたもので、昇降しようとする構造物とは別体、かつコンパクトに構成された昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下の構成はそれぞれ上記の課題を解決するための手段である。
〈構成１〉
昇降しようとする構造物を支承する支持部材と前記支持部材を上下動可能に支持する可動部材および前記可動部材をスライド可能に保持する不動部材により構成された脚部とを有する架台と、端部が前記不動部材の上部に固定されて垂下され、前記可動部材の下部に取付けられたガイドローラで折り返されて前記可動部材の側面に沿って上向きにガイドされたベルト又はワイヤーと、前記架台の支持部材に設置されて前記上向きにガイドされたベルト又はワイヤーを巻取り巻戻しする回転体を正逆転駆動するモータとを備えたことを特徴とする昇降装置。
【０００７】
〈構成２〉
構成１に記載の昇降装置において、前記不動部材を、両方の側面側に沿ってそれぞれ嵌合溝が形成された長方形状のガイドケースにより構成し、前記可動部材を、両方の側面側に沿ってそれぞれ嵌合溝が前記ガイドケースの前記嵌合溝に対向する位置に形成された長方形状のスライドケースにより構成し、前記ガイドケースの嵌合溝とこれに対向する前記スライドケースの嵌合溝との間に長方形状のスライダーを配置すると共に、前記スライダーの一側端部を前記不動部材の前記嵌合溝に嵌合固定し、前記スライダーの他側端部を前記可動部材の前記嵌合溝にスライド可能に嵌合して取付けて、前記ガイドケースと前記スライドケースと前記スライダーとの間に横断面偏平な空間を形成し、前記空間内に前記ベルト又はワイヤーの、前記脚部の側面に沿う部分を収納したことを特徴とする昇降装置。
【０００８】
〈構成３〉
構成１又は２に記載の昇降装置において、前記ベルト又はワイヤーの端部は、張力調節装置を介して前記不動部材の上部に固定されていることを特徴とする昇降装置。
【０００９】
〈構成４〉
構成１乃至３のいずれかに記載の昇降装置において、前記ベルト又はワイヤーは、その中間部が前記モータの前記回転体の軸心を縦断する保持溝に挿通されて固定されると共に、前記回転体の両側方の、前記回転体の軸心を通る水平面上にそれぞれ設けられたガイドローラに掛けられて水平方向にガイドされ、さらに、他のガイドローラに掛けられて前記架台の脚部側面に沿って垂下するようにガイドされ、前記可動部材の下部に取付けられた前記ガイドローラで折り返されて上向きにガイドされた両端部が前記不動部材の上部に固定されていることを特徴とする昇降装置。
【００１０】
〈構成５〉
構成１乃至４のいずれかに記載の昇降装置において、前記モータは、前記架台の支持部材の下面に取付けられて前記支持部材の下方に突出するように設置されていることを特徴とする昇降装置。
【発明の効果】
【００１１】
〈構成１の効果〉
回転体を正逆転駆動することによりベルト又はワイヤーに牽引力が作用し、この牽引力により上下動する可動部材を介して上部構造物を自在に昇降させることができる。
〈構成２の効果〉
ベルト又はワイヤーの、脚部の側面に沿う部分がガイドケースおよびスライドケースにより外界から遮蔽されるので、狭い空間でのベルト又はワイヤーの上下動作が他の構造物に接触することなくスムーズに行われる。
〈構成３の効果〉
ベルト又はワイヤーの張力を、使用状況に応じて自在に調節できる。
〈構成４の効果〉
ベルト又はワイヤーの中間部がモータの回転体の保持溝に挿通された後に水平方向にガイドされていることにより、回転体によりベルト又はワイヤーの中間部を巻取りしたときに回転体を境界としてベルト又はワイヤーの両側で巻取り量に差異が生じることがなく、回転体を境界とする両側で均等にベルト又はワイヤーの上下動作を行うことができる。
〈構成５の効果〉
モータを支持部材の下面に設置することにより、支持部材の上面が平坦になるので、支持部材の上方に配置される構造物のレイアウトを変えたり、すっきりした外観にすること等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１の昇降装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】同昇降装置の一部の部品とその組立て状況を示す説明図で、（ａ）は同昇降装置の一部の部品を分解した状態を示す説明図、（ｂ）は同部品を合体した状態を示す説明図、（ｃ）は同部品を合体した状態を示す斜視図である。
【図３】同昇降装置の主要部を示す説明図である。
【図４】同主要部の一部を拡大して示す説明図である。
【図５】同昇降装置の一部を示す図で、（ａ）は同昇降装置の動く前の状態を示す説明図、（ｂ）は同昇降装置が動いた後の状態を示す説明図である。
【図６】同昇降装置の動きを示す図で、（ａ）は同昇降装置の動く前の状態を示す説明図、（ｂ）は同昇降装置が動いた後の状態を示す説明図である。
【図７】同昇降装置のベルトの取付け状況を示す図で、（ａ）は同ベルトをモータの回転体に水平に取付けた状態を示す説明図、（ｂ）は同ベルトをモータの回転体に傾斜して取り付けた状態を示す説明図である。
【図８】図６に示した昇降装置とは異なる方式でベルトを掛け渡した昇降装置の動きを示す図で、（ａ）は同昇降装置の動く前の状態を示す説明図、（ｂ）は同昇降装置が動いた後の状態を示す説明図である。
【図９】本発明に係る昇降装置の他の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は実施例１の昇降装置２６の概要を示す図である。図２（ａ）は同昇降装置の一部の部品を分解した状態を示す図、（ｂ）および（ｃ）は同部品を合体した状態を示す図である。図３は同昇降装置の主要部を示している。図４は同主要部の一部を拡大して示している。図５は（ａ）は同昇降装置の動く前の状態を示している。（ｂ）は同昇降装置が動いた後の状態を示している。図６（ａ）は同昇降装置の動く前の状態を示している。（ｂ）は同昇降装置が動いた後の状態を示している。
【００１５】
これらの図において、昇降装置２６は、架台３８と２組のベルト４２と１台のモータ４６とを備えている。
【００１６】
架台３８は、昇降しようとする構造物２４（図６）を支承する平板状の支持部材３０と、この支持部材３０を支持する４本の脚部３６とを有している。２組のベルト４２は、各組がそれぞれガイドローラ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃを介して支持部材３０と対向する２本ずつの脚部３６とに沿って掛け渡されている。
【００１７】
モータ４６はベルト４２を巻取り巻戻しする回転体４４を正逆転駆動する。モータ４６を正逆転駆動することによりベルト４２に牽引力が作用し、この牽引力により上下動する可動部材３２を介して上部構造物２４を自在に昇降させることができる。
【００１８】
回転体４４はモータ４６の駆動軸に適宜減速機構（図示せず）を介して連結され、モータ４６の両側にそれぞれ突出するように設けられている。ベルト４２は２組使用され、それぞれが回転体４４に巻取り又は巻戻しされるように取付けられると共に、各回転体４４の両側方に配置された脚部３６の近傍にガイドされている。
【００１９】
４本の脚部３６は、それぞれ支持部材３０を上下動可能に支持する可動部材３２と可動部材３２をスライド可能に保持する不動部材３４とから構成されている。
【００２０】
不動部材３４は、図２に示されるように両方の側面側に沿ってそれぞれ嵌合溝４８が形成された長方形状のガイドケース５０により構成されている。可動部材３２は、両方の側面側に沿ってそれぞれ嵌合溝４９がガイドケース５０の嵌合溝４８に対向する位置に形成された長方形状のスライドケース５２により構成されている。
【００２１】
ガイドケース５０の嵌合溝４８とこれに対向するスライドケース５２の嵌合溝４９との間に長方形状のスライダー５４が嵌合配置されている。スライダー５４の一側端部は不動部材３４の嵌合溝４８にかしめ、あるいは接着剤を介して固定されている。スライダー５４の他側端部は可動部材３２の嵌合溝４９にスライド可能に嵌合されている。
【００２２】
ガイドケース５０とスライドケース５２とスライダー５４との間に横断面偏平な空間５６が形成されている。空間５６は、図３、４に示されるようにベルト４２の、脚部３６の側面に沿う部分を収納している。
【００２３】
ベルト４２は、脚部３６の側面に沿う部分がガイドケース５０およびスライドケース５２により外界から遮蔽されるので、上下動作が他の構造物に接触することなくスムーズに行われる。
【００２４】
ベルト４２は、図４に示されるようにその中間部がモータ４６の回転体４４の軸心を縦断する保持溝６８に嵌入されて固定されると共に、回転体４４の両側方の水平面上にそれぞれ設けられたガイドローラ４０Ａに掛けられて水平方向にガイドされている。
【００２５】
さらに、ベルト４２は、他のガイドローラ４０Ｂに掛けられて架台３８の脚部３６側面に沿って垂下するようにガイドされ、可動部材３２の下部に取付けられたガイドローラ４０Ｃで折り返されて上向きにガイドされた両端部が張力調節装置７６を介して不動部材３４の上部に固定されている。
【００２６】
上部構造物２４はベルト４２の張力により可動する可動部材３２および支持部材３０を介して支持されている。ベルト４２の張力は張力調節装置７６により使用状況に応じて自在に調節できる。図６中、符号Ｈは張力調節装置７６による可動部材３２の移動範囲を示している。
【００２７】
張力調節装置７６は、図４に示されるように外周にねじ溝５８を有するロッド６０と、このロッド６０に螺合されたナット６２と、ロッド６０を挿通させる貫通孔を有しかつ不動部材３４に取付けられたブラケット６６とにより構成されている。
【００２８】
ロッド６０の上端はベルト４２の端部に連結されている。ロッド６０の下端部にはブラケット６６の貫通孔に通した状態でナット６２が螺合される。ナット６２の回動によりブラケット６６に対してロッド６０を上下移動させ、ベルト４２の張力を調節する。
【００２９】
図７（ａ）はベルト４２をモータの回転体４４に水平に取付けた状態を示している。（ｂ）は同ベルトをモータの回転体に傾斜して取り付けた状態をしている。
【００３０】
ベルト４２は、図７（ａ）に示されるように、その中間部がモータの回転体４４の軸心を縦断する保持溝６８に嵌入されて固定されると共に、回転体４４の両側方の、回転体の軸心を通る水平面上にそれぞれ設けられたガイドローラ４０Ａに掛けられて水平方向にガイドされることが望ましい。
【００３１】
すなわち、ベルト４２の中間部が回転体４４の軸心の両側において水平方向にガイドされていることにより、回転体４４によりベルト４２の中間部を巻取りしたときに回転体を境界としてベルト４２の両側で巻取り量に差異が生じることがなく、回転体を境界とする両側で均等にベルト４２の上下動作を行うことができるからである。
【００３２】
図７（ｂ）に示されるように、ベルト４２の中間部がモータの回転体の保持溝６８に嵌入された後に傾斜した状態でガイドされていると、回転体４４によりベルト４２の中間部を巻取りしたときに回転体４４を境界としてベルト４２の両側における巻取り量に差異が生じてくる。
【００３３】
すなわち、図７（ｂ）に示すように、回転体４４を境界として図中左側の右肩上がりのベルト４２ａが図中右側の右肩下がりのベルト４２ｂに比べて間隔Ｓの差異が生じてくる。このため、回転体を境界とする両側で均等にベルトの上下動作を行うことができない。
【００３４】
図８は図６に示した昇降装置とは異なる方式でベルトを掛け渡した構造の昇降装置の動きを示しており、（ａ）は同昇降装置の稼働前の状態、（ｂ）は同昇降装置の稼働後の状態をそれぞれ示している。
【００３５】
図６に示した上記実施例では回転体４４の保持溝６８に嵌入固定されたベルト４２が左右に２つのガイドローラ４０Ａを介して次のガイドローラ４０Ｂに掛け渡されて架台３８の脚部側面に沿って垂下するようにガイドされている例につき説明した。
【００３６】
本発明に係る昇降装置は、図８に示すようにベルト４２を１つのガイドローラ４０Ｄに掛け渡すだけで架台３８の脚部側面に沿って垂下するようにガイドされる構成を含むものとする。
【００３７】
また、上記実施例ではベルト４２を使用する例につき説明したが、本発明はベルト４２に換えてワイヤーを使用して同様の機能を発揮させる構成としたものを含むものとする。
【００３８】
図９は本発明に係る昇降装置の他の例を示す説明図である。本発明に係る昇降装置においては、架台３８の支持部材３０に設置されるモータ４６を、図９に示すように支持部材３０の下面に取付けられて支持部材３０の下方に突出するように設置されているものも含むものとする。
【００３９】
モータ４６を支持部材３０の下面に設置することにより、支持部材３０の上面が平坦になるので、支持部材３０の上方に配置される構造物のレイアウトを変えたり、すっきりした外観にすること等が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
２４  構造物
２６  昇降装置
３０  支持部材
３２  可動部材
３４  不動部材
３６  脚部
３８  架台
４０Ａ  ガイドローラ
４０Ｂ  ガイドローラ
４０Ｃ  ガイドローラ
４０Ｄ  ガイドローラ
４２  ベルト
４４  回転体
４６  モータ
４８  嵌合溝
４９  嵌合溝
５０  ガイドケース
５２  スライドケース
５４  スライダー
５６  空間
５８  ねじ溝
６０  ロッド
６２  ナット
６６  ブラケット
６８  保持溝
７６  張力調節装置  
【図１】
2013023323.tif 000003
【図２】
2013023323.tif 000004
【図３】
2013023323.tif 000005
【図４】
2013023323.tif 000006
【図５】
2013023323.tif 000007
【図６】
2013023323.tif 000008
【図７】
2013023323.tif 000009
【図８】
2013023323.tif 000010
【図９】
2013023323.tif 000011