(57)【要約】【課題】大きな記憶容量を必要とすることなく、設置状態に応じたシャッタスピード使用禁止帯域を設定できる防振装置、光学機器を提供する。【解決手段】カメラ１及び交換レンズ２は、カメラ１に振動を発生させる絞り６、ミラー７、シャッタ８と、振動を検出する検出器５と、絞り６等を作動させてカメラ１に振動を発生させ、検出器５が検出した振動の出力情報に基づいて、シャッタスピードに対応したカメラ１の振動の大きさを求め、撮影を禁止するシャッタスピードの帯域であるシャッタスピード使用禁止帯域を設ける制御部２１とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学機器に振動を発生させる振動発生部と、
前記光学機器の振動を検出する検出部と、
前記振動発生部を作動させて前記光学機器に振動を発生させ、前記検出部が検出した振動の出力情報に基づいて、シャッタスピードに対応した前記光学機器の振動の大きさを求め、撮影を禁止するシャッタスピードの帯域であるシャッタスピード使用禁止帯域を設ける制御部と、
を備える防振装置。
【請求項２】
請求項１に記載の防振装置において、
前記振動発生部は、アクチュエータ、レンズの絞り、ミラー及びシャッタのうち少なくとも１つを備えること、
を特徴とする防振装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の防振装置において、
前記検出部は、レンズのブレ補正装置の角速度センサであること、
を特徴とする防振装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の防振装置において、
前記制御部は、前記深度優先モードが選択されている場合に、撮影時に算出したシャッタスピードが前記使用禁止帯域内であるときには、前記撮影時のシャッタスピードを、前記シャッタスピード使用禁止帯域よりも長時間露光のシャッタスピード領域内で、最も短時間露光となるように設定すること、
を特徴とする防振装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の防振装置において、
前記制御部は、前記シャッタスピード優先モードが選択されている場合に、撮影時に算出したシャッタスピードが前記使用禁止帯域内であるときには、前記撮影時のシャッタスピードを、前記シャッタスピード使用禁止帯域よりも短時間露光のシャッタスピード領域内で、最も長時間露光となるように設定すること、
を特徴とする防振装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の防振装置を備える光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像ブレを抑える防振装置、光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ振れに影響を受けやすいシャッタスピードを記憶させておき、ブレ補正の動作設定を行うカメラがあった（例えば特許文献１）。
しかし、カメラ振れの影響を受けやすいシャッタスピードは、カメラの設置状態によって異なる。このため、従来のカメラは、複数の設定状態において、カメラ振れの影響を受けやすいシャッタスピードを記憶させようとすれば、膨大な量の情報量を記憶しなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２５６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、大きな記憶容量を必要とすることなく、設置状態に応じたシャッタスピード使用禁止帯域を設定できる防振装置、光学機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【０００６】
請求項１の発明は、光学機器に振動を発生させる振動発生部（６，７，８）と、前記光学機器の振動を検出する検出部（５）と、前記振動発生部を作動させて前記光学機器に振動を発生させ、前記検出部が検出した振動の出力情報に基づいて、シャッタスピードに対応した前記光学機器の振動の大きさを求め、撮影を禁止するシャッタスピードの帯域であるシャッタスピード使用禁止帯域（Ｂ）を設ける制御部（２１）と、を備える防振装置である。
請求項２の発明は、請求項１に記載の防振装置において、前記振動発生部（６，７，８）は、アクチュエータ、レンズの絞り、ミラー及びシャッタのうち少なくとも１つを備えること、を特徴とする防振装置である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の防振装置において、前記検出部（５）は、レンズのブレ補正装置（４ａ，５）の角速度センサであること、を特徴とする防振装置である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の防振装置において、前記制御部（２１）は、前記深度優先モードが選択されている場合に、撮影時に算出したシャッタスピードが前記使用禁止帯域内であるときには、前記撮影時のシャッタスピードを、前記シャッタスピード使用禁止帯域よりも長時間露光のシャッタスピード領域内で、最も短時間露光となるように設定すること、を特徴とする防振装置である。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の防振装置において、前記制御部（２１）は、前記シャッタスピード優先モードが選択されている場合に、撮影時に算出したシャッタスピードが前記使用禁止帯域内であるときには、前記撮影時のシャッタスピードを、前記シャッタスピード使用禁止帯域よりも短時間露光のシャッタスピード領域内で、最も長時間露光となるように設定すること、を特徴とする防振装置である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の防振装置を備える光学機器である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記憶量を必要とすることなく、設置状態に応じたシャッタスピード使用禁止帯域を設定できる防振装置、光学機器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態のカメラ１を左右方向Ｘから見た図である。
【図２】実施形態のカメラ１の上面図（上側Ｙ２から見た図）である。
【図３】実施形態のカメラ１及び交換レンズ２の構成を説明する図である。
【図４】実施形態の振動解析を説明する図である。
【図５】実施形態のカメラ１を、３通りの態様で三脚３に装着した状態を説明する図、カメラ１に発生する振動を説明するグラフＡ１〜Ａ３である。
【図６】実施形態のカメラ１の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に示す図面には、説明と理解とを容易にするために、必要に応じてＸＹＺの直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸Ｏを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラ位置（以下、正位置という）において撮影者から見た左右方向をＸとする。また、正位置において鉛直方向をＹとする。さらに、正位置において被写体方向をＺとする。
【００１０】
図１は、実施形態のカメラ１を左右方向Ｘから見た図である。
図２は、実施形態のカメラ１の上面図（上側Ｙ２から見た図）である。
図１に示すように、カメラ１（カメラボディ）は、デジタル一眼レフカメラである。交換レンズ２は、マウントによってカメラ１に交換可能に装着される。交換レンズ２は、三脚３（支持部材）に着脱可能に装着されている。カメラ１及び交換レンズ２は、交換レンズ２が三脚３に装着されることにより、一体で三脚３に固定される。
【００１１】
交換レンズ２は、防振レンズ４、検出器５、絞り６を備える。
防振レンズ４は、像面での像ブレを防止するために駆動されるレンズである。防振レンズ４は、防振レンズ駆動部４ａ（図３参照）によって駆動される。
検出器５は、カメラ１及び交換レンズ２の振動を検知するための角速度センサである。検出器５は、検出情報を制御部２１（図３参照）に出力する。
絞り６は、数枚の絞り羽根を用いて、交換レンズ２の撮影光学系から撮像素子９へと導かれる被写体光の光量を増減するための部材である。絞り６は、アクチュエータ等を備える絞り駆動部６ａ（図３参照）によって駆動される。
【００１２】
図１、図２に示すように、カメラ１は、ミラー７、シャッタ８、撮像素子９、レリーズボタン１２、切換ＳＷ１３、モード変更ボタン１４を備える。
図１に示すように、ミラー７は、基準位置及び退避位置の間で駆動されるクイックリターンミラーである。ミラー７は、基準位置では、交換レンズ２からの光軸Ｏを、上側Ｙ２に配置されたペンタプリズム（図示せず）側に導くために、光軸Ｏ１に対して約４５度傾けて配置されている。ミラー７は、レリーズ操作に応じて、矢印Ｅ方向に駆動し退避位置（図１に破線で示す）に配置され、被写体光を撮像素子９側に導く。ミラー７は、アクチュエータ等を備えるミラー駆動部７ａ（図３参照）によって駆動される。
【００１３】
シャッタ８は、レリーズボタン１２の操作に応じてシャッタ幕を走行させることより、被写体光を撮像素子９に導くフォーカルプレーンシャッタ等である。シャッタ８は、アクチュエータ等を備えるシャッタ駆動部８ａ（図３参照）によって駆動される。
撮像素子９は、交換レンズ２の撮影光学系により結像された被写体の光学像を撮像し、撮像データを取得するための撮像部であり、例えば、光を電気信号に変換するＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の光電変換素子である。
【００１４】
図２に示すように、レリーズボタン１２、切換ＳＷ１３、モード変更ボタン１４は、撮影者が操作する操作部である。レリーズボタン１２、切換ＳＷ１３、モード変更ボタン１４は、操作情報を制御部２１（図３参照）に出力する。
【００１５】
レリーズボタン１２は、半押しされた場合、全押しされた場合に、それぞれ異なる操作情報を出力する。レリーズボタン１２は、後述するように、振動情報を取得したり、撮影を実行するときに操作される。
【００１６】
切換ＳＷ１３は、図２（ａ）に示す振動情報収集動作位置（Ｐｒ位置）及び図２（ｂ）に示す撮影実行動作位置（Ｅｘ位置）を切り換える操作スイッチである。
モード変更ボタン１４は、深度優先モード（絞り優先モード）及びシャッタスピード優先モードを切り換える操作ボタンである。モード変更ボタン１４を一回押す毎に、カメラ１の撮影モードが、深度優先モード及びシャッタスピード優先モード間で切り換わる。
【００１７】
図３は、実施形態のカメラ１及び交換レンズ２の構成を説明する図である。
カメラ１は、記憶部２０、制御部２１を備える。
記憶部２０は、カメラ１及び交換レンズ２の動作に必要なプログラム、情報等を記憶する半導体メモリ素子等の記憶装置である。記憶部２０は、シャッタスピード使用禁止帯記憶部２０ａ、撮像画像記憶部２０ｂを備える。
【００１８】
シャッタスピード使用禁止帯記憶部２０ａは、シャッタスピード使用禁止帯（後述する）を記憶する記憶領域である。
撮像画像記憶部２０ｂは、撮像素子１８が取得した撮影画像を記憶する記憶領域である。
【００１９】
制御部２１は、カメラ１及び交換レンズ２を統括的に制御するための制御部であり、例えば、ＣＰＵ（中央演算装置）等から構成される。制御部２１は、記憶部２０に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、前述したハードウェアと協働し、本発明に係る各種機能を実現している。
制御部２１は、マウント接点１１を介して、交換レンズ２の各検出部、駆動部との間で、検出情報、駆動情報を通信できる。制御部２１は、測光センサ（図示せず）の出力に基づいて、露出制御値（シャッタスピード、絞り値等）を決定したりする。
制御部２１は、シャッタスピード使用禁止帯制御部２１ａ、振動解析部２１ｂ、シャッタスピード設定部２１ｃを備える。
【００２０】
シャッタスピード使用禁止帯制御部２１ａは、振動解析部２１ｂが解析した振動情報に基づいて、シャッタスピード使用禁止帯を算出する制御部である。
振動解析部２１ｂは、検出器５の出力に基づいて、カメラ１及び交換レンズ２が設置されているその状態での振動を解析する制御部である。
シャッタスピード設定部２１ｃは、撮影動作において、シャッタスピードを設定する制御部である。
各制御部の処理の詳細は、後述する。
【００２１】
次に、カメラ１に発生する振動について説明する。
図４は、実施形態の振動解析を説明する図である。
図４（ａ）は、振動測定方法を説明する図である。
図４（ｂ）は、カメラ１の振動をオシロスコープ３２に出力した出力画像３２ａを示す図である。
図４（ｃ）は、カメラ１、交換レンズ２及び三脚３の設定状態を変えずに、シャッタスピードを変化させたときに発生するカメラ振れの測定結果のグラフＡ１である。
【００２２】
以下の方法により、カメラ１に発生する振動を測定した。
（１）図４（ａ）に示すように、カメラ１及び交換レンズ２を三脚３に固定した。
（２）交換レンズ２先端にレーザ光源３０を取り付けた。
（３）カメラ１のレリーズボタン１２を押して、カメラ１内のミラー７を上昇させ、この運動にともなうレーザ光３０ａの振れ、つまりカメラ振れ（減衰率、振動周期、振幅）を光位置検出センサ３１で検出した。光位置検出センサ３１の検出情報を、オシロスコープ３２に出力した。図４（ｂ）の出力画像３２ａに示すように、ミラー７が上昇すると、それまで静止していたカメラ１が振動を始める。
（４）複数のシャッタスピードで、上記（１）から（３）の工程を繰り返し行い、各シャッタスピードで発生する振動を測定し、図４（ｃ）の測定結果のグラフを作成した。
【００２３】
図４（ｃ）のグラフＡ１に示すように、カメラ１は、範囲Ｂ１のシャッタスピードのところで、特にカメラ振れ（振幅）が大きくなっている。このため、カメラ１は、この範囲Ｂ１内のシャッタスピードで撮影すれば、カメラ振れが大きくなり、撮影画像のブレが大きくなることになる。後述するように、カメラ１は、この範囲Ｂ１をシャッタスピード使用禁止帯域に設定する。
【００２４】
図５は、実施形態のカメラ１を、３通りの態様で三脚３に装着した状態を説明する図、カメラ１に発生する振動を説明するグラフＡ１〜Ａ３である。
図５（ａ）は、カメラ１と、交換レンズ２及び三脚３の態様との組み合わせを説明する図である。
図５（ａ−１）の組み合わせは、図４（ａ）と同じ状態である。
図５（ａ−２）の組み合わせは、三脚３を短くして、カメラ１の光軸Ｏを下側Ｙ１に振った。
図５（ａ−３）の組み合わせは、カメラ１に対して、全長が短い交換レンズ２を装着した。
【００２５】
図５（ｂ）は、図５（ａ）の組み合わせでカメラ１に発生する振動を説明するグラフＡ１〜Ａ３である。
カメラ振れは、カメラ１、交換レンズ２及び三脚３そのものの機種が異なることによっても、また、三脚３の設置状態が異なることによっても、変化してしまう。このため、シャッタスピード使用禁止帯域が移動し、その帯域幅も変わる。
例えば、図５（ａ−２）の組み合わせのグラフＡ２は、図５（ａ−１）の組み合わせのグラフＡ１よりも、シャッタスピードが速い方に移動しており、また、カメラ振れが小さい。これにともない、シャッタスピード使用禁止帯域は、範囲Ｂ２のように、範囲Ｂ１よりもシャッタスピードが速い方に移動しており、また、範囲Ｂ１よりも帯域幅が狭い。
また、図５（ａ−３）の組み合わせのグラフＡ３は、図５（ａ−１）のグラフＡ１よりも、シャッタスピードが遅い方に移動しており、また、振幅が大きい。これにともない、シャッタスピード使用禁止帯域は、範囲Ｂ３のように、範囲Ｂ１よりもシャッタスピードが遅い方に移動しており、また、範囲Ｂ１よりも帯域幅が広い。
【００２６】
このため、従来技術のように、カメラ１に対して、あらゆる交換レンズ２及び三脚３の組み合わせに対応したシャッタスピード使用禁止帯域を、予め記憶しようとすれば、情報量が膨大になり、記憶容量が大きい記憶装置が必要になってしまう。また、設置面Ｇによっても、カメラ１の振動が変化するため、従来の方法では、高精度の設定は、望めない。
【００２７】
これに対して、実施形態のカメラ１は、後述するように、カメラ１、交換レンズ２及び三脚３の設定が完了し、撮影準備が整った後、演算手段がシャッタスピード使用禁止帯域を算出することより、各設定毎にシャッタスピード使用禁止帯域を設定できるようにしている。
【００２８】
図６は、実施形態のカメラ１の動作を示すフローチャートである。
なお、カメラ１の動作の前提として、カメラ１及び交換レンズ２が三脚３に固定され、撮影準備が整っているものとする。
カメラ１は、撮影時に、第１ステップ♯１として、シャッタスピード使用禁止帯域設定処理（Ｓ２〜Ｓ１０）を行い、その後、第２ステップ♯２として、実際の撮影処理（Ｓ１１〜Ｓ２０）を実行する。
第１ステップ♯１では、撮影者によって、切換ＳＷ１３がＰｒ位置にされレリーズボタン１２が操作されることに応じて、ミラー駆動及びシャッタ駆動を行い、これらの駆動にともなう振動出力に基づいてシャッタスピード使用禁止帯域を算出、格納する。
【００２９】
第２ステップ♯２では、撮影者によって、切換ＳＷ１３がＥｘ位置に切り換えられ、レリーズボタン１２が操作されることに応じて、撮影を実行する。
【００３０】
以下、カメラ１の動作を詳細に説明する。
Ｓ１において、制御部２１は、切換ＳＷ１３がＰｒ位置に設定されているか否かを判定する。制御部２１は、Ｐｒ位置に設定されていると判定した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ２に進み、一方、Ｐｒ位置に設定されていないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、つまりＥｘ位置に設定されていると判定した場合には、Ｓ１１に進む。
Ｓ２において、制御部２１は、レリーズボタン１２が全押しか否かを判定する。制御部２１は、全押しであると判定した場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、Ｓ３に進み、一方、全押しではないと判定した場合には（Ｓ２：ＮＯ）、Ｓ１からの処理を繰り返す。
【００３１】
Ｓ３において、振動解析部２１ｂは、検出器５からのカメラ１及び交換レンズ２の振動データの取り込みを開始する。
Ｓ４において、シャッタスピード使用禁止帯制御部２１ａは、ミラー７を上昇駆動して退避位置に配置して、撮影光路から退避させる。また、シャッタスピード使用禁止帯制御部２１ａは、絞り６を駆動して、絞り６を開放位置から所定の絞り径になるように配置する。
Ｓ５において、シャッタスピード使用禁止帯制御部２１ａは、シャッタ８を走行させる。
【００３２】
Ｓ４，Ｓ５の処理によって、絞り６、ミラー７、シャッタ８は、カメラ１に振動を発生させる。また、検出器５は、Ｓ４，Ｓ５の動作に起因するカメラ１及び交換レンズ２の振動データを検知して振動解析部２１ｂに送信し、振動解析部２１ｂが振動データを収集する。
【００３３】
Ｓ６において、振動解析部２１ｂは、検出器５による振動データの取り込みを終了する。
Ｓ７において、振動解析部２１ｂは、収集した振動データを解析する。振動解析部２１ｂは、減衰率、振幅、振動周期等のカメラ振れに関する情報から、図４（ｃ）のグラフＡに示すような、シャッタスピード及びカメラ振れの関係を求める。
Ｓ８において、シャッタスピード使用禁止帯制御部２１ａは、振動解析部２１ｂの解析結果に基づいて、カメラ振れが大きいシャッタスピードを算出し、これをシャッタスピード使用禁止帯域としてシャッタスピード使用禁止帯記憶部２０ａに格納する。
【００３４】
Ｓ９において、シャッタスピード使用禁止帯制御部２１ａは、ミラー７を下降駆動して基準位置に配置する。また、シャッタスピード使用禁止帯制御部２１ａは、絞り６を駆動して開放位置へと復帰させる。
Ｓ１０において、シャッタスピード使用禁止帯制御部２１ａは、シャッタ駆動部８ａをチャージし、Ｓ１からの処理を繰り返す（Ｓ２１：ＮＯ）。
【００３５】
以上のＳ２〜Ｓ９の第１ステップ♯１によって、カメラ１は、カメラ１が配置されたその状態のシャッタスピード使用禁止帯域を設定できる。
以下の第２ステップ♯２では、算出されたシャッタスピード使用禁止帯域以外のシャッタスピードで撮影を実行する。
【００３６】
Ｓ１１へは、制御部２１は、切換ＳＷ１３がＰｒ位置に設定されていないのでＥｘ状態と判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）に進む。シャッタスピード使用禁止帯制御部２１ａは、上記Ｓ８でシャッタスピード使用禁止帯記憶部２０ａに格納したシャッタスピード使用禁止帯域を読み出す。
Ｓ１２において、制御部２１は、現在、カメラ１に設定されているシャッタスピードがＳ１１で読み出されたシャッタスピード使用禁止帯域内に在るか否かを判定する。現在のシャッタスピードは、例えば、深度優先モードであれば、撮影者が設定した絞り値及び測光センサ（図示せず）の出力に基づいて、シャッタスピード設定部２１ｃが算出したシャッタスピードであり、一方、シャッタスピード優先モードであれば、撮影者が設定したシャッタスピードである。
制御部２１は、現在のシャッタスピードがシャッタスピード使用禁止帯域内に在ると判定した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ｓ１３に進み、一方、シャッタスピード使用禁止帯域内にないと判定した場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１６に進む。
【００３７】
Ｓ１３において、シャッタスピード使用禁止帯制御部２１ａは、モード変更ボタン１４の出力に基づいて、現在、カメラ１が深度優先モードに設定されているか否かを判定する。シャッタスピード使用禁止帯制御部２１ａは、深度優先モードに設定されていると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１４に進み、一方、深度優先モードに設定されていないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、つまりシャッタスピード優先モードに設定されていると判定した場合には、Ｓ１５に進む。
【００３８】
Ｓ１４において、シャッタスピード設定部２１ｃは、Ｓ１１で読み出したシャッタスピード使用禁止帯域（図４（ｃ）に示す範囲Ｂ参照）よりも長時間露光となる領域（図４（ｃ）に示す範囲Ｃ参照）において、最も短時間露光となるシャッタスピード（図４（ｃ）に示す矢印Ｃ１参照）に設定する。
これにより、カメラ１は、シャッタスピード使用禁止帯域を用いることなく、被写界深度を優先した撮影者の意図に沿った撮影画像を得ることができる。
【００３９】
Ｓ１５において、シャッタスピード設定部２１ｃは、Ｓ１１で読み出したシャッタスピード使用禁止帯域（図４（ｃ）に示す範囲Ｂ参照）よりも短時間露光となる領域（図４（ｃ）に示す範囲Ａ参照）において、最も長時間露光となるシャッタスピード（図４（ｃ）に示す矢印Ａ１参照）に設定する。
これにより、カメラ１は、シャッタスピード使用禁止帯域を用いることなく、ストップモーション効果狙ってシャッタスピードを優先した撮影者の意図に沿った撮影画像を得ることができる。
【００４０】
Ｓ１６において、制御部２１は、レリーズボタン１２からの出力に基づいて、レリーズボタン１２が全押しされたか否かを判定する。制御部２１は、全押しされたと判定した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、Ｓ１７に進み、一方、全押しされていないと判定した場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ１からの処理を繰り返す。
Ｓ１７において、制御部２１は、ミラー７を回転駆動して退避位置に配置し、また絞り６を駆動して、絞り６を絞り込む（Ｓ４参照）。なお、この場合の絞り径は、深度優先モードの場合には、撮影者が設定した絞り値であり、一方、シャッタスピード優先モードの場合には、撮影者によって設定されたシャッタスピードに基づいて、制御部２１が算出した絞り値である。
Ｓ１８において、制御部２１は、シャッタ８を走行させる。
Ｓ１９において、制御部２１は、撮像素子９が取得した撮影画像を取り込む。
Ｓ２０において、制御部２１は、取り込んだ撮影画像を撮像画像記憶部２０ｂに格納し、Ｓ１０へ進む。
【００４１】
Ｓ２１において、制御部２１は、電源ボタン（図示せず）がオフ操作されること等によって、撮影終了か否かを判定する。制御部２１は、撮影終了と判定した場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、Ｓ２２に進んで一連の処理を終了し、一方、撮影終了ではないと判定した場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、Ｓ１からの処理を繰り返す。
【００４２】
なお、撮影者は、カメラ１の設定（光軸Ｏの向き、交換レンズ２、三脚３等）を変更した場合には、電源を入れ直したり、切換ＳＷ１３を操作したりして、再度Ｓ１からの処理を繰り返すように、カメラ１を操作すればよい。これにより、撮影者は、新たにシャッタスピード使用禁止帯を設定できる。
【００４３】
以上説明したように、カメラ１は、以下の効果を奏することができる。
（１）絞り６、ミラー７、シャッタ８を作動させてカメラ振れを発生させて、シャッタスピード使用禁止帯域を設けるので、カメラ１の設置状態毎にシャッタスピード使用禁止帯域を設けることができる。また、予めシャッタスピード使用禁止帯域を記憶する必要がないので、記憶部２０の記憶容量が小さくできる。
【００４４】
（２）絞り６、ミラー７、シャッタ８は、シャッタスピード使用禁止帯域を算出するための振動発生部として利用される。このため、カメラ１は、撮影時に発生する振動を再現して、振動解析できる。
【００４５】
（３）検出器５は、交換レンズ２のブレ補正装置の角速度センサを兼用できる。このため、カメラ１は、大型にならず、またコスト増加を抑えることができる。
【００４６】
（４）制御部２１は、深度優先モードを選択した場合には、シャッタスピードを、シャッタスピード使用禁止帯域よりも長時間露光のシャッタスピード領域内で、最も短時間露光のなるように設定するので、被写界深度を優先した撮影者の意図に沿った撮影画像を得ることができる。
【００４７】
（５）制御部２１は、シャッタスピード優先モードを選択した場合には、シャッタスピードを、シャッタスピード使用禁止帯域よりも短時間露光のシャッタスピード領域内で、最も長時間露光となるように設定するので、シャッタスピードを優先した撮影者の意図に沿った撮影画像を得ることができる。
【００４８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【００４９】
（変形形態）
（１）実施形態において、光学機器は、レンズ交換式のカメラ１である例を説明したが、これに限定されない。例えば、光学機器は、コンパクトカメラのように、レンズ交換ができない、レンズ鏡筒一体式のカメラであってもよい。
【００５０】
（２）実施形態において、振動発生部として、絞り６、ミラー７、シャッタ８を利用する例を説明したが、これに限定されない。例えば、振動発生部として、専用の装置を設けてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…カメラ    ２…交換レンズ    ３…三脚    ４…防振レンズ    ４ａ…防振レンズ駆動部    ５…検出器    ６…絞り    ６ａ…絞り駆動部    ７…ミラー    ７ａ…ミラー駆動部    ８…シャッタ    ８ａ…シャッタ駆動部    １２…レリーズボタン    １３…切換ＳＷ    １４…モード変更ボタン    ２０…記憶部    ２０ａ…シャッタスピード使用禁止帯記憶部    ２１…制御部    ２１ａ…シャッタスピード使用禁止帯制御部    ２１ｂ…振動解析部    ２１ｃ…シャッタスピード設定部
【図１】
2013011785.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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