(57)【要約】【課題】簡易な駆動構成のレジストローラで斜行補正にかかる時間を短縮することが可能な記録用紙搬送装置を提供する。【解決手段】上流搬送機構４０と、斜行補正用搬送機構５０と、第１の搬送路８および第２の搬送路９と、制御部と、を有し、斜行補正用搬送機構５０は、第１の方向および第２の方向に回転可能なレジストローラ５と、第１の従動ローラ６と、第２の従動ローラ７と、を有し、制御部は、レジストローラ５を第１の方向または第２の方向に回転させて先行紙を搬送させているとき、後続紙を、先行紙が通過した搬送路と異なる搬送路で後続紙の先端部の一辺がレジストローラ５に突き当たる位置まで上流搬送機構４０に搬送させることによって先端部の一辺が搬送方向に直交するように後続紙の向きを矯正させる。【選択図】  図４
2013043769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録用紙を１枚ずつ搬送する上流搬送機構と、
前記上流搬送機構に対して前記記録用紙の搬送方向の下流側に配置された斜行補正用搬送機構と、
前記複数の記録用紙を前記上流搬送機構から前記斜行補正用搬送機構まで互いに異なる経路で導く第１の搬送路および第２の搬送路と、
前記上流搬送機構および前記斜行補正用搬送機構を制御する制御部と、を有し、
前記斜行補正用搬送機構は、互いに反対の第１の方向および第２の方向に回転可能なレジストローラと、前記レジストローラが前記第１の方向に回転したときに前記レジストローラを押圧した状態で前記第２の方向に回転することによって前記第１の搬送路に位置する記録用紙を搬送する第１の従動ローラと、前記レジストローラが前記第２の方向に回転したときに前記レジストローラを押圧した状態で前記第１の方向に回転することによって前記第２の搬送路に位置する記録用紙を搬送する第２の従動ローラと、を有し、
前記制御部は、前記レジストローラを前記第１の方向または前記第２の方向に回転させて前記複数の記録用紙の一つである先行紙を搬送させているとき、前記先行紙が通過した搬送路と異なる搬送路で、前記先行紙の後に搬送される後続紙の先端部の一辺が前記レジストローラに突き当たる位置まで前記後続紙を前記上流搬送機構に搬送させることによって前記先端部の一辺が搬送方向に直交するように前記後続紙の向きを矯正させる、記録用紙搬送装置。
【請求項２】
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路は、前記上流搬送機構に対して前記搬送方向の下流側に位置する分岐点で分岐し、
前記上流搬送機構と前記分岐点との間に配置され、前記複数の記録用紙の通過を検知するセンサと、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路の切り換えを行うフラッパと、をさらに有し、
前記制御部は、前記センサの検知に伴って前記フラッパに前記第１の搬送路と前記第２の搬送路を交互に切り換えさせる、請求項１に記載の記録用紙搬送装置。
【請求項３】
前記上流搬送機構は、前記記録用紙を前記第１の搬送路に搬送する第１の上流搬送機構と、前記記録用紙を前記第２の搬送路に搬送する第２の上流搬送機構と、を有する、請求項１に記載の記録用紙搬送装置。
【請求項４】
前記第１の従動ローラを前記レジストローラから離れた位置に移動させる第１の押圧解除手段と、
前記斜行補正用搬送機構に対して前記搬送方向の下流側に配置された下流搬送機構と、をさらに有し、
前記制御部は、前記レジストローラを前記第１の方向に回転させて前記先行紙を前記下流搬送機構まで搬送させたときに前記第１の押圧解除手段を動作させる、請求項３に記載の記録用紙搬送装置。
【請求項５】
前記第２の従動ローラを前記レジストローラから離れた位置に移動させる第２の押圧解除手段と、
前記斜行補正用搬送機構に対して前記搬送方向の下流側に配置された下流搬送機構と、をさらに有し、
前記制御部は、前記レジストローラを前記第２の方向に回転させて前記先行紙を前記下流搬送機構まで搬送させたときに前記第２の押圧解除手段を動作させる、請求項３に記載の記録用紙搬送装置。
【請求項６】
前記斜行補正用搬送機構と前記下流搬送機構との間で前記先行紙に前記後続紙を重ねる重ねモードの選択の有無と、前記先行紙および前記後続紙の各々の記録領域とを含む記録データと、前記先行紙と前記後続紙の重なり部分の長さごとに前記先行紙および前記後続紙の搬送量を対応付けた搬送量データと、を格納する記憶部をさらに有し、
前記制御部は、前記記録データで前記重ねモードが選択されている場合、前記記録データの前記記録領域を参照して前記先行紙の後端余白部の長さおよび前記後続紙の先端余白部の長さを算出する余白量演算部と、前記余白量演算部が算出した後端余白部の長さおよび先端余白部の長さを用いて前記重なり部分の長さを設定する重ね量設定部と、前記重ね量設定部が設定した重なり部分の長さおよび前記搬送量データを用いて前記先行紙および前記後続紙の搬送量を設定する搬送量設定部と、を含む、請求項４または５に記載の記録用紙搬送装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の記録用紙搬送装置と、
前記記録用紙搬送装置に対して前記搬送方向の下流側に配置され、前記複数の記録用紙に画像を記録する記録ヘッドと、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録用紙の斜行を補正するためのレジストローラを備えた記録用紙搬送装置、およびその記録用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタに代表される画像形成装置では、記録用紙が搬送機構によって給紙カセットから記録ヘッドまで搬送されるときに、記録用紙が搬送方向に対して斜行した状態になる場合がある。そのため、斜行補正手段としてレジストローラを備えた画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、記録媒体を搬送機構からレジストローラまで誘導する搬送路で記録用紙の先端部の一辺が、停止または回転中のレジストロ−ラに突き当てられる。これにより、記録用紙の先端部の一辺が搬送方向に直交するように記録用紙の向きが矯正される。このような斜行補正において、上述した搬送路が１つしかない場合、先行の記録用紙がレジストローラで搬送されている間、後続の記録用紙を斜行補正できない。そのため、複数の記録用紙を連続して搬送する場合、斜行補正が搬送時間の短縮の妨げとなっていた。そこで、斜行補正にかかる時間を短縮することが可能な画像形成装置が提案され、特許文献１および特許文献２に開示されている。
【０００３】
特許文献１には、記録用紙を第一分岐搬送路と第二分岐搬送路に交互に搬送し、各搬送路にレジストローラを配置して斜行補正を行う画像形成装置が開示されている。特許文献２には、２つの搬送路を用いて２枚の記録用紙を予めレジストローラの手前まで搬送し、画像形成指令に応じてレジストローラを上下させ斜行補正を行う画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２８２３４９号公報
【特許文献２】特許第３１５７８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された画像形成装置では、搬送路ごとにレジストローラを配置する構成である。そのため、レジストローラごとに駆動源を設ける場合には、数多くの駆動源が必要になる。１つの駆動源で全てのレジストローラを駆動させる場合には、駆動源の負荷が大きくなるので大型の駆動源が必要になるという課題が生じる。特許文献２に開示された画像形成装置では２つの搬送路に対して１つのレジストローラを配置する構成なので上述した課題は生じない。しかし、特許文献２に開示された画像形成装置では、レジストローラを回転させる機構だけでなく、レジストローラを上下に（２方向に）移動させる機構も必要になる。そのため、レジストローラの駆動機構が複雑になる。
【０００６】
本発明は、簡易な駆動構成のレジストローラで斜行補正にかかる時間を短縮することが可能な記録用紙搬送装置、およびその記録用紙搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の記録用紙搬送装置は、複数の記録用紙を１枚ずつ搬送する上流搬送機構と、前記上流搬送機構に対して前記記録用紙の搬送方向の下流側に配置された斜行補正用搬送機構と、前記複数の記録用紙を前記上流搬送機構から前記斜行補正用搬送機構まで互いに異なる経路で導く第１の搬送路および第２の搬送路と、前記上流搬送機構および前記斜行補正用搬送機構を制御する制御部と、を有し、前記斜行補正用搬送機構は、互いに反対の第１の方向および第２の方向に回転可能なレジストローラと、前記レジストローラが前記第１の方向に回転したときに前記レジストローラを押圧した状態で前記第２の方向に回転することによって前記第１の搬送路に位置する記録用紙を搬送する第１の従動ローラと、前記レジストローラが前記第２の方向に回転したときに前記レジストローラを押圧した状態で前記第１の方向に回転することによって前記第２の搬送路に位置する記録用紙を搬送する第２の従動ローラと、を有し、前記制御部は、前記レジストローラを前記第１の方向または前記第２の方向に回転させて前記複数の記録用紙の一つである先行紙を搬送させているとき、前記先行紙の後に搬送される後続紙を、前記第１の搬送路または前記第２の搬送路のうち前記先行紙が通過した搬送路と異なる搬送路で前記後続紙の先端部の一辺が前記レジストローラに突き当たる位置まで前記上流搬送機構に搬送させることによって前記先端部の一辺が搬送方向に直交するように前記後続紙の向きを矯正させる。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、上記の記録用紙搬送装置と、前記記録用紙搬送装置に対して前記搬送方向の下流側に配置され、前記複数の記録用紙に画像を記録する記録ヘッドと、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡易な駆動構成のレジストローラで斜行補正にかかる時間を短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１の画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の電気的な制御構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態１の斜行補正の様子を示す図である。
【図５】本発明の実施形態２の画像形成装置の構成を示す図である。
【図６】図５に示す画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態２の斜行補正の様子を示す図である。
【図８】本発明の実施形態３の要部構成を示す図である。
【図９】図８に示す画像形成装置の電気的な制御構成を示すブロック図である。
【図１０】図８に示す画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。以下、画像形成装置の一例としてインクジェットプリンタに適応した実施形態を示すが、本発明は、複写機、ファクシミリなどの他の画像形成装置にも適用可能である。
【００１２】
（実施形態１）
まず、本実施形態の画像形成装置の構成について説明する。図１は、本実施形態の画像形成装置の構成を示す図である。図１に示す画像形成装置２００ａでは、給紙ローラ３が、給紙カセット２に積層状に収容された複数の記録用紙１を１枚ずつ記録媒体搬送装置１００ａに給紙する。記録媒体搬送装置１００ａでは、一対の上流搬送ローラ４で構成された上流搬送機構４０が、記録用紙１を１枚ずつ搬送する。本実施形態では、上流搬送機構４０は、３組の上流搬送ローラ４で構成されているが、上流搬送ローラ４の数は特に制限されない。
【００１３】
上流搬送機構４０に搬送された記録用紙１は、第１の搬送路８または第２の搬送路９によって斜行補正用搬送機構５０まで導かれる。斜行補正用搬送機構５０は、上流搬送機構４０に対して記録用紙１の搬送方向の下流側に配置されている。本実施形態では、第１の搬送路８および第２の搬送路９は、上流搬送機構４０と斜行補正用搬送機構５０との間にある分岐点８９で分岐し、互いに異なる経路で記録用紙１を上流搬送機構４０から斜行補正用搬送機構５０まで導く。
【００１４】
上流搬送機構４０と斜行補正用搬送機構５０との間には、記録用紙１の通過を検知するセンサ１０と、第１の搬送路８と第２の搬送路９の切り換えを行うフラッパ１１とが設けられている。センサ１０は、上流搬送機構４０と分岐点８９との間に配置されている。センサ１０は、記録用紙１の先端部および後端部の通過に伴って出力状態が変化する光学的手段または機械的手段を備えている。
【００１５】
第１の搬送路８を通過した記録用紙１は、左右に回転可能なレジストローラ５、および第１の従動ローラ６によって、下流搬送機構６０まで搬送される。第１の従動ローラ６は、レジストローラ５が右回転（第１の方向に回転）したときにレジストローラ５を押圧した状態で左回転（第２の方向に回転）することによって、記録用紙１を下流搬送ローラ１２に向けて搬送する。
【００１６】
第２の搬送路９を通過した記録用紙１は、レジストローラ５および第２の従動ローラ７によって、上述した下流搬送機構６０まで搬送される。第２の従動ローラ７は、レジストローラ５が右回転（第２の方向に回転）したときにレジストローラ５を押圧した状態で右回転（第１の方向に回転）することによって、記録用紙１を搬送する。
【００１７】
下流搬送機構６０は、一対の下流搬送ローラ１２で構成され、斜行補正用搬送機構５０に対して記録用紙１の搬送方向の下流側に配置されている。下流搬送機構６０は、記録用紙１をプラテン１４に向けて搬送する。プラテン１４の上方には記録ヘッド１３が設けられている。プラテン１４は、記録用紙１を支持し、記録用紙１と記録ヘッド１３との間隔を一定に保持している。記録ヘッド１３は、記録用紙１に画像を記録する。
【００１８】
図２は本実施形態の画像形成装置２００ａの電気的な制御構成を示したブロック図である。図２に示すブロック図において、画像形成装置２００ａに接続されているコンピュータ１０１が記録データを画像形成装置２００ａに送ると、その記録データは、ＣＰＵ１０２（制御部）を通して記憶部１１２を構成するＲＡＭ１０３に格納される。ＲＡＭ１０３とともに記憶部１１２を構成するＲＯＭ１０４には、ＣＰＵ１０２の制御動作に必要な種々のデータが格納されている。ＣＰＵ１０２は、センサ１０の検知結果、上述した記憶部１１２に格納されているデータに基づいて、給紙モータドライバ１０５、搬送モータドライバ１０６、レジストモータドライバ１０７、記録ヘッドドライバ１０８にコマンドを送る。各ドライバが、ＣＰＵ１０２のコマンドに従って給紙ローラモータ１０９、搬送ローラモータ１１０、レジストローラモータ１１１、記録ヘッド１３を駆動させることによって、給紙、搬送、斜行補正、記録、および排紙という一連の動作が行われる。
【００１９】
次に、本実施形態の画像形成装置の動作について説明する。図３は、本実施形態の画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。
【００２０】
コンピュータ１０１からＣＰＵ１０２に記録データが入力されるとＣＰＵ１０２は起動し（ステップＳ１０）、給紙モータドライバ１０５を通じて給紙ローラ３を回転させる（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では、給紙ローラ３が、給紙カセット２に収容されている複数の記録用紙１の一つである先行紙１５を上流搬送機構４０に給紙する。続いて、ＣＰＵ１０２は、搬送モータドライバ１０６を通じて上流搬送ローラ４を回転させる（ステップＳ１２）。ステップＳ１２では、上流搬送ローラ４が、先行紙１５をレジストローラ５に向けて搬送する。本実施形態では、ステップＳ１２で第１の搬送路８を使用する形態とするが、第２の搬送路９を使用する形態であってもよい。第２の搬送路９を使用する場合、レジストローラ５の回転方向とフラッパ１１の上下の動きが、第１の搬送路８を使用する場合と反対になる。
【００２１】
先行紙１５がレジストローラ５に到達すると、ＣＰＵ１０２は、先行紙１５の斜行補正を行うためにレジストモータドライバ１０７を通じてレジストローラ５を左回転させる（ステップＳ１３）。本実施形態では、ステップＳ１３でレジストローラ５を回転させながら斜行補正しているが、レジストローラ５を停止させた状態で斜行補正を行ってもよい。
【００２２】
ステップＳ１３でレジストローラ５が回転し始めると、ＣＰＵ１０２は、先行紙１５の搬送量が所定量に達したか否か判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において、ＣＰＵ１０２は、先行紙１５の先端部がセンサ１０を通過してからの上流搬送ローラ４の回転量が所定量に達したか否か判定する。この所定量の値は、上流搬送ローラ４が、先行紙１５の先端部を、レジストローラ５に突き当たった状態から更に押し込んで先行紙１５の先端部にループを形成できる値が好ましい。
【００２３】
ステップＳ１４で先行紙１５の搬送量が所定量に達すると、先行紙１５は給紙ローラ３を通過しているので、ＣＰＵ１０２は、給紙モータドライバ１０５を通じて給紙ローラ３を停止させる（ステップＳ１５）。続いて、ＣＰＵ１０２は、レジストローラ５を右回転させるとともに、下流搬送ローラ１２を回転させる（ステップＳ１６）。これにより、先行紙１５は、プラテン１４に向かって搬送される。その後、ＣＰＵ１０２は、各ローラの回転量に基づいて先行紙１５が記録開始位置に到達したか否か判定する（ステップＳ１７）。
【００２４】
先行紙１５が記録開始位置に到達している場合、ＣＰＵ１０２は、記録ヘッドドライバ１０８を通じて記録ヘッド１３に記録を行わせる（ステップＳ１８）。先行紙１５の記録中に、ＣＰＵ１０２は、次の印刷ジョブがあるか否か判定している（ステップＳ１９）。
【００２５】
次の印刷ジョブがない場合、ＣＰＵ１０２は、先行紙１５の記録が完了したか否か判定する（ステップＳ２０）。記録が完了した場合、ＣＰＵ１０２は、搬送モータドライバ１０６を通じて搬送ローラ１７を回転させる（ステップＳ２１）。ステップＳ２１では、搬送ローラ１７が先行紙１５を排紙する。その後、ＣＰＵ１０２は、上流搬送ローラ４、レジストローラ５、下流搬送ローラ１２を停止させる（ステップＳ２２）。これで動作終了となる（ステップＳ２３）。
【００２６】
ステップＳ１９で次の印刷ジョブがある場合、ＣＰＵ１０２は、先行紙１５の後端部がフラッパ１１を通過したか否か判定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４において、ＣＰＵ１０２は、先行紙１５の後端部がセンサ１０を通過してからの先行紙１５の搬送量に基づいて判定する。先行紙１５の後端部がフラッパ１１を通過している場合、ＣＰＵ１０２は、フラッパ１１に第１の搬送路８から第２の搬送路９へ搬送路を切り替えさせる（ステップＳ２５）。本実施形態では、フラッパ１１はレジストローラ５の駆動源で切り換え動作を行う。そのため、レジストローラ５が所定量回転したときにフラッパ１１がレジストローラ５の駆動源につながるように機械的なタイマーを設けることが好ましい。
【００２７】
フラッパ１１が切り換え動作を行うと、ＣＰＵ１０２は、給紙ローラ３に、先行紙１５の後に搬送する後続紙１６を上流搬送機構４０に給紙させる（ステップＳ２６）。その後、上流搬送機構４０が、第２の搬送路９を通じて後続紙１６をレジストローラ５に向けて搬送しているときに、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１４と同様に、後続紙１６の搬送量が所定量に達したか否か判定する（ステップＳ２７）。このとき、先行紙１５は第１の搬送路８を移動中なので、後続紙１６がレジストローラ５に到達したときにレジストローラ５は右回転している。これにより、後続紙１６は斜行補正される。すなわち、第２の搬送路９で後続紙１６の先端部の一辺をレジストローラ５に突き当てることによって、後続紙１６の先端部の一辺が搬送方向に直交するように後続紙１６の向きが矯正される。
【００２８】
後続紙１６の搬送量が所定量に達すると、後続紙１６は給紙ローラ３を通過するので、ＣＰＵ１０２は、給紙モータドライバ１０５を通じて給紙ローラ３を停止させる（ステップＳ２８）。続いて、ＣＰＵ１０２は、先行紙１５の後端部がレジストローラ５を通過したか否か判定する（ステップＳ２９）。ステップＳ２９において、ＣＰＵ１０２は、先行紙１５の先端部または後端部がセンサ１０を通過してからの搬送量に基づいて判定している。先行紙１５の後端部がレジストローラ５を通過すると、ＣＰＵ１０２は、レジストローラ５を反転（左回転）させることによって、後続紙１６を搬送させる（ステップＳ３０）。その後、ＣＰＵ１０２は、先行紙１５の記録が完了したか否か判定する（ステップＳ３１）。先行紙１５の記録が完了している場合、ＣＰＵ１０２は、下流搬送ローラ１２に後続紙１６を記録開始位置まで搬送させる（ステップＳ３２）。ステップＳ３２では、先行紙１５は、後続紙１６の搬送に合わせて搬送ローラ１７によって排紙される。ステップＳ３２の動作が終わると、ステップＳ１８の動作に戻り（ステップＳ３３）、記録ヘッド１３が後続紙１６に画像を形成する。
【００２９】
図４は、本実施形態の斜行補正の様子を示した図である。図４は、図３に示すフローチャートのステップＳ２４〜ステップＳ３２の動作に対応する。図４では、先行紙１５が第１の搬送路８を通過した形態であるが、先行紙１５が第２の搬送路９を通過した形態であってもよい。
【００３０】
先行紙１５の斜行補正が完了すると、先行紙１５の搬送が開始する（図４（ａ）参照）。その後、先行紙１５が記録開始位置に到達すると、記録ヘッド１３がインクを吐出して先行紙１５に画像を形成する。その後、先行紙１５の後端部がセンサ１０を通過するとフラッパ１１が切り替わる（図４（ｂ）参照）。フラッパ１１が切り替わると、上流搬送ローラ４によって後続紙１６は第２の搬送路９に搬送される。その後、先行紙１５の後端部がレジストローラ５を通過する前に、後続紙１６の先端部の一辺がレジストローラ５に突き当たり後続紙１６の先端部にループが形成される（図４（ｃ）参照）。先行紙１５の後端部がレジストローラ５を通過するとレジストローラ５が反転することによって、後続紙１６が下流搬送ローラ１２に向かって搬送される（図４（ｄ）参照）。
【００３１】
本実施形態では、２つの搬送路（第１の搬送路８、第２の搬送路９）に対して１つのレジストローラ５を配置した構成である。そのため、各搬送路にレジストローラを配置する構成に比べ、レジストローラの駆動源の大型化を抑制することが可能である。さらに、本実施形態では、レジストローラ５の、先行紙１５を搬送させる向きの回転（右回転）を利用して、先行紙１５の搬送に並行して後続紙１６の斜行補正を行っている。そのため、レジストローラ５を上下に移動させなくても斜行補正にかかる時間を短縮できる。よって、簡易な駆動構成のレジストローラで斜行補正にかかる時間を短縮することが可能となる。
【００３２】
なお、本実施形態では、レジストローラ５の回転速度を調節して第２の搬送機構５０と下流搬送機構６０との間で先行紙１５の後端余白部と後続紙１６の先端余白部とが互いに重なるように搬送してもよい。このような搬送形態の場合、先行紙１５と後続紙１６の間に間隔を取る搬送形態に比べ搬送効率を高めることが可能となる。
【００３３】
（実施形態２）
まず、本実施形態の画像形成装置の構成について説明する。図５は、本実施形態の画像形成装置の構成を示す図である。上述した実施形態１の画像形成装置２００ａと同様の構成要素については同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００３４】
図５に示すように、本実施形態の画像形成装置２００ｂでは、複数の記録用紙１が、第１の給紙カセット２０と第２の給紙カセット３０に別々に収容されている。第１の給紙カセット２０に収容された記録用紙１は、給紙ローラ２１によって、記録媒体搬送装置１００ｂの第１の上流搬送機構４１に給紙される。第１の上流搬送機構４１は、一対の上流搬送ローラ２２で構成され、第１の搬送路８に接続されている。第２の給紙カセット３０に収容された記録用紙１は、給紙ローラ３１によって、記録媒体搬送装置１００ｂの第２の上流搬送機構４２に給紙される。第２の上流搬送機構４２は、一対の上流搬送ローラ３２で構成され、第２の搬送路９に接続されている。
【００３５】
本実施形態の画像形成装置１００ｂには、第１の上流搬送機構４１とレジストローラ５との間にセンサ２３が設けられ、第２の上流搬送機構４２とレジストローラ５との間にセンサ３３が設けられている。センサ２３、センサ３３は、実施形態１で説明したセンサ１０と同様の構成である。
【００３６】
さらに、本実施形態の画像形成装置１００ｂには、第１の従動ローラ６をレジストローラ５から離れた位置に移動させる第１の押圧解除手段２４と、第２の従動ローラ７をレジストローラ５から離れた位置に移動させる第２の押圧解除手段３４が設けられている。
【００３７】
次に、本実施形態の画像形成装置の動作について説明する。図６は、本実施形態の画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０〜ステップＳ２３の動作内容は実施形態１のステップＳ１０〜ステップＳ２３（図３参照）と同様なので説明を省略する。
【００３８】
ステップＳ１９で次の印刷ジョブがある場合、ＣＰＵ１０２は、給紙ローラ３１を回転させて後続紙１６を第２の上流搬送機構４２に給紙する（ステップＳ３４）。その後、第２の上流搬送機構４２が第２の搬送路９を通じて後続紙１６をレジストローラ５に向けて搬送しているときに、ＣＰＵ１０２は、後続紙１６の、センサ３３を通過後の搬送量が所定量に達したか否か判定する（ステップＳ３５）。このとき、先行紙１５は、第１の搬送路８を移動中なので、後続紙１６がレジストローラ５に到達したときにレジストローラ５は右回転している。これにより、実施形態１と同様に、先行紙１５の搬送に並行して後続紙１６の斜行補正が行われる。
【００３９】
後続紙１６の搬送量が所定量に達すると、後続紙１６は給紙ローラ３１を通過するので、ＣＰＵ１０２は、給紙ローラ３１を停止させる（ステップＳ３６）。続いて、ＣＰＵ１０２は、先行紙１５が下流搬送ローラ１２に到達しているか否か判定する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７において、ＣＰＵ１０２は、センサ２３が先行紙１５の先端部の通過を検知してからの先行紙１５の搬送量に基づいて判定している。先行紙１５が下流搬送ローラ１２に到達している場合、ＣＰＵ１０２は、第１の押圧解除手段２４を動作させて第１の従動ローラ６をレジストローラ５から離れさせる（ステップＳ３８）。これにより、第１の従動ローラ６の押圧が解除される。その後、ＣＰＵ１０２は、レジストローラ５を反転（左回転）させる（ステップＳ３９）。これにより、後続紙１６が、レジストローラ５および第２の従動ローラ７によって搬送される。
【００４０】
レジストローラ５が反転した後、ＣＰＵ１０２は、先行紙１５の記録が完了したか否か判定する（ステップＳ４０）。先行紙１５の記録が完了すると、ＣＰＵ１０２は、下流搬送ローラ１２に後続紙１６を記録開始位置まで搬送させる（ステップＳ４１）。ステップＳ４１では、先行紙１は、後続紙１６の搬送に合わせて搬送ローラ１７によって排紙される。ステップＳ４１の動作が終わるとステップＳ１８の動作に戻り（ステップＳ４２）、記録ヘッド１３が後続紙１６に画像を形成する。
【００４１】
図７は、本実施形態の斜行補正の様子を示した図である。図７は、図６に示すフローチャートのステップＳ３４〜ステップＳ４１の動作に対応する。図７では、先行紙１５を第１の給紙カセット２０から給紙する形態であるが、先行紙１５を第２の給紙カセット３０から給紙する形態であってもよい。
【００４２】
先行紙１５の斜行補正が完了すると、先行紙１５の搬送が開始する（図７（ａ）参照）。その後、先行紙１５が下流搬送ローラ１２に到達したとき、第１の押圧解除手段２４が第１の従動ローラ６の押圧を解除する（図７（ｂ）参照）。その後、後続紙１６の斜行補正が完了すると、レジストローラ５が反転（左回転）することによって、後続紙１６が下流搬送ローラ１２に向かって搬送される（図７（ｃ）参照）。
【００４３】
本実施形態では、２つの給紙カセット（第１の給紙カセット２０、第２の給紙カセット３０）、２つの上流搬送機構（第１の上流搬送機構４１、第２の上流搬送機構４２）が設けられている。そのため、予め記録用紙１をレジストローラ５の直前まで搬送することができる。これにより、後続紙１６を斜行補正するときに上流搬送ローラ３２を高速回転させる必要なくなる。すなわち、上流搬送ローラ３２の駆動源の負荷を抑えることが可能となる。さらに、第１の搬送路８と第２の搬送路９の切り替え機構（フラッパ１１）が不要になるので、画像形成装置（記録用紙搬送装置）の構成が実施形態１に比べより簡易になる。
【００４４】
さらに、本実施形態では、第１の押圧解除手段２４と第２の押圧解除手段３４が設けられている。そのため、第１の従動ローラ６の押圧を解除することによって、先行紙１５の後端部がレジストローラ５を通過していなくてもレジストローラ５を反転させて後続紙１６を搬送することが可能となる。そのため、各ローラを高速回転させなくても先行紙１５と後続紙１６の間隔を詰めた搬送、または互いに重ねた搬送が可能となる。すなわち、実施形態１に比べて各ローラの駆動源の負荷を抑えた状態で搬送効率を高めることが可能になる。
【００４５】
（実施形態３）
まず、本実施形態の画像形成装置の構成について説明する。図８は、本実施形態の画像形成装置の要部構成を示す図である。図８には、レジストローラ５付近の構成が示されている。図８（ａ）に示す画像形成装置２００ｃの記録用紙搬送装置１００ｃでは、第２の搬送路９が水平方向に延びている。記録速度より記録品位を優先する場合、第１の搬送路８と第２の搬送路９を交互に使用するよりも、水平な第２の搬送路９のみを使用する方が好ましい。図８（ａ）では第２の搬送路９が水平になっているが、第１の搬送路８が水平になっていてもよい。
【００４６】
図９は、本実施形態の画像形成装置の電気的な制御構成を示すブロック図である。図９に示すブロック図において、ＣＰＵ１０２は、搬送モード設定部１１７と、切り換え部１１８と、余白量演算部１１４と、重ね量設定部１１５と、搬送量設定部１１６と、を含む。
【００４７】
搬送モード設定部１１７は、記録用紙１の種類に応じて、第１の搬送路８を用いる第１の搬送モード、第２の搬送路９を用いる第２の搬送モード、または第１の搬送路８および第２の搬送路９を交互に用いる第３の搬送モードのいずれかを設定する。また、搬送モード設定部１１７は、補正用搬送機構５０と下流搬送機構６０との間で先行紙１５に後続紙１６を重ねる重ねモードを設定する。切り換え部１１８は、上述した第１〜第３の搬送モードに応じてフラッパ１１の切り換え動作を制御する。
【００４８】
余白量演算部１１４は、上述した重ねモードが設定されている場合、先行紙１５の後端余白部の長さ、および後端紙１６の先端余白部の長さを計算する。重ね量設定部１１５は、余白量演算部１１４の計算結果に基づいて、先行紙１５と後端紙１６の重なり部分の長さを設定する。搬送量設定部１１６は、余白量演算部１１４が設定した重なり部分の長さに基づいて先行紙１５および後続紙１６の搬送量を設定する。
【００４９】
次に、本実施形態の画像形成装置の動作について説明する。図１０は、本実施形態の画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０〜ステップＳ２３の動作内容は、実施形態１のステップＳ１０〜ステップＳ２３（図３参照）と同様なので説明を省略する。
【００５０】
ステップＳ１９で次の印刷ジョブがある場合、搬送モード設定部１１７は、上述した第１の搬送モード、第２の搬送モード、または第３の搬送モードのいずれかを設定する（ステップＳ４３）。具体的には、搬送モード設定部１１７は、まず、ＲＡＭ１０３に格納されている記録データから記録用紙１の種類を読み取る。次に、搬送モード設定部１１７は、ＲＯＭ１０４に格納されている搬送モードデータを参照して、搬送モードを設定する。搬送モードデータでは、記録用紙１の種類ごとに第１の搬送モード、第２の搬送モード、または第３の搬送モードのいずれかが対応付けられている。例えば、コート紙は、記録ヘッド１３とコート紙表面の距離が画質に大きく影響するため、プラテン１４にコート紙を押しつけやすいように第１の搬送路８のみを使用するのが好ましい。そのため、搬送モードデータでは、コート紙は第１の搬送モードに設定される。記録速度よりも記録品位を優先する記録用紙は、搬送負荷の少ない水平な搬送路で搬送されるのが好ましい。そのため、このような用紙は第２の搬送モードに設定される。第３の搬送モードには、普通紙が設定される。
【００５１】
ステップＳ４３で第１の搬送モードまたは第２の搬送モードが設定された場合、ＣＰＵ１０２は、先行紙１５の記録が完了したか否か判定する（ステップＳ４４）。記録が完了すると、ＣＰＵ１０２は、搬送ローラ１７に先行紙１５を排紙させる（ステップＳ４５）。その後、フラッパ１１を切り替えることなくステップＳ１１の動作に戻り（ステップＳ４６）、後続紙１６の給紙が開始される。
【００５２】
ステップＳ４３で第３の搬送モードが設定された場合、ステップＳ２４〜ステップＳ３０の動作が行われる。このステップＳ２４〜ステップＳ３０の動作内容は、実施形態１で説明したステップＳ２４〜ステップＳ３０（図３参照）と同様なので説明を省略する。
【００５３】
ステップＳ３０でレジストローラ５が反転すると、搬送モード設定部１１７は、上述した重ねモードが選択されているか否か判定する（ステップＳ４７）。重ねモードの選択の有無を示す情報は、ＲＡＭ１０３に格納されている記録データに示されており、搬送モード設定部１１７は、記録データに基づいて判定する。
【００５４】
重ねモードが選択された場合、余白量演算部１１４が、先行紙１５の後端余白部の長さ、および後端紙１６の先端余白部の長さを計算する（ステップＳ４８）。以下、各余白部の長さの計算方法について説明する。
【００５５】
ＲＡＭ１０３に格納されている記録データには、先行紙１５および後端紙１６の各々の記録領域が示されている。記録領域の位置は、記録用紙１の長さ方向（搬送方向）に延びるｘ軸と、幅方向に延びるｙ軸で構成される座標によって表される。この座標では記録用紙１の先端が原点である。記録領域の中で、原点からｘ座標の最小値までの距離が先端余白部の長さとなる。記録領域の中で、ｘ座標の最大値から記録用紙１の後端までの距離が後端余白部の長さとなる。
【００５６】
余白量演算部１１４は、上記のようにして算出した先行紙１５の後端余白部の長さ、および後端紙１６の先端余白部の長さを、ＲＡＭ１０３に一時的に格納する。
【００５７】
余白量演算部１１４が余白部の長さを算出すると、重ね量設定部１１５は、余白量演算部１１４の計算結果に基づいて、先行紙１５と後端紙１６の重なり部分の長さを設定する（ステップＳ４９）。常に先行紙１５の上側に後続紙１６を重ねる重ねモードの場合、重ね量設定部１１５は、先行紙１５の後端余白部の長さを重なり部分の長さに設定する。後続紙１６が先行紙１５の上側と下側に交互に重なる重ねモードの場合、重ね量設定部１１５は、先行紙１５の後端余白部の長さおよび後続紙１６の先端余白部の長さのうち小さい方の長さを重なり部分の長さに設定する。余白量演算部１１４は、設定した重なり部分の長さをＲＡＭ１０３に一時的に格納する。
【００５８】
重ね量設定部１１５が重なり部分の長さを設定すると、搬送量設定部１１６が、余白量演算部１１４の設定に基づいてレジストローラ５の回転量を設定することによって、先行紙１５および後続紙１６の搬送量を設定する（ステップＳ５０）。具体的には、搬送量設定部１１６は、ＲＯＭ１０４に格納されている搬送量データを参照して搬送量を設定する。搬送量データには、重なり部分の長さごとに先行紙１５および後続紙１６の搬送量（レジストローラ５の回転量）が対応付けられている。
【００５９】
搬送量設定部１１６は、ステップＳ５０で設定した搬送量に基づいてレジストローラ５の回転量を制御することによって、後続紙１６を先行紙１５に重ねさせる（ステップＳ５１）。その後、実施形態１で説明したステップＳ３１〜ステップＳ３３の動作が実行される。
【００６０】
本実施形態では、記録用紙１の種類に応じて搬送路を使い分けることによって、記録品位を維持することが可能となる。さらに、本実施形態では、斜行補正後の先行紙１５と後続紙１６を互いに重ねて搬送することによって搬送効率を高めることが可能となる。
【００６１】
なお、本実施形態では、レジストローラ５の下流側に設けられた中央分離板１８（図４参照）を無くし、第２の従動ローラ７の下流側にくぼみ１９（図８（ｂ）参照）を設ける構成であってもよい。この構成により、常に先行紙１５の上に後続紙１６を重ねることが可能になる。記録用紙の余白部の長さは、一般的に、先端部よりも後端部のほうが長く設定されるので、常に先行紙の上に後続紙を重ねられるようにすることでより一層搬送効率を高めることが可能となる。
【符号の説明】
【００６２】
６  第１の従動ローラ
７  第２の従動ローラ
８  搬送路
９  搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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