(57)【要約】【課題】レーダ装置におけるクラッタの表示を除去する装置及び方法に関して、高度なデータ処理能力を不要とし、記憶媒体に格納された地図情報およびその地図情報を格納する地図情報記憶装置を不要とする、レーダ装置およびフィルタの方法を提供することにある。【解決手段】レーダ装置の構成をレーダ処理装置１００と表示装置２００とフィルタ処理装置３００と入力装置４００とにする。表示画面２０２に横線および縦線を表示させ、この横線および縦線に囲まれた範囲に対し、フィルタ対象を設定し、フィルタ処理するので、フィルタ処理装置３００には高度なデータ処理能力は不要であり、フィルタ条件の設定には、記憶媒体に格納された地図情報は不要である。【選択図】      図１
2013167577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナを介して送信したレーダ波に対し、目標物から受信した反射波を信号データとして出力する送受信機と、
前記信号データをレーダ方式に応じて、少なくとも、信号の大きさと、当該の信号の表示画面上の座標情報と、から構成される信号処理データとして出力する信号処理装置と、
前記信号処理データをフィルタ処理するフィルタ処理装置と
前記フィルタ処理装置にてフィルタ処理したフィルタ処理データの信号の大きさに応じて、表示画面の、輝度もしくは色度、あるいはその両方を変化させる表示装置と、
を備え、
前記フィルタ処理装置は、
細分化された表示画面上の各領域である細分化領域の一部をフィルタ対象領域として指定する手段と、
前記フィルタ対象領域以外の前記細分化領域についての前記信号処理データを、前記フィルタ処理データとして出力するフィルタ処理手段と、
を備えていることを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】
前記細分化領域は、複数の直線群の各々から選んだ直線で囲まれる領域であり、前記複数の直線群は前記表示画面上に設定され、同一の直線群に含まれる直線は互いに平行であり、異なる直線群に含まれる２直線は所定の角度で交わることを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項３】
前記複数の直線群の線の間隔は、等間隔を維持しつつ、同一の直線群毎に変更可能で、また、同一の直線群毎に直線の位置が変更可能である、請求項２記載のレーダ装置。
【請求項４】
前記フィルタ対象を指定する前記表示画面と、前記フィルタ処理した結果を表示する前記表示画面と、が異なる表示画面であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかの請求項に記載のレーダ装置。
【請求項５】
送信したレーダ波に対し、目標物から受信した反射波を信号データとして出力する送受信工程と、
前記信号データをレーダ方式に応じて、少なくとも、信号の大きさと、当該の信号の表示画面上の座標情報と、から構成される信号処理データとして出力する信号処理工程と、
前記信号処理データをフィルタ処理するフィルタ処理工程と
前記フィルタ処理工程にてフィルタ処理したフィルタ処理データの信号の大きさに応じて、表示画面の、輝度もしくは色度、あるいはその両方を変化させる表示工程と、
を備え、
前記フィルタ処理工程は、
細分化された表示画面上の各領域である細分化領域の一部をフィルタ対象領域として指定する工程と、
前記フィルタ対象領域以外の前記細分化領域についての前記信号処理データを、前記フィルタ処理データとして出力するフィルタ処理工程と、
を備えていることを特徴とするフィルタ方法。
【請求項６】
前記細分化領域は、複数の直線群の各々から選んだ直線で囲まれる領域であり、前記複数の直線群は前記表示画面上に設定され、同一の直線群に含まれる直線は互いに平行であり、異なる直線群に含まれる２直線は所定の角度で交わることを特徴とする、請求項５記載のフィルタ方法。
【請求項７】
前記複数の直線群の線の間隔は、等間隔を維持しつつ、同一の直線群毎に変更可能で、また、同一の直線群毎に直線の位置が変更可能である、請求項６記載のフィルタ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーダ装置に関し、特にレーダの目標物の表示処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーダ装置は、空間へレーダ波を放射し、物体からの反射波を受信する。レーダ装置内の信号処理装置は、受信した反射波の信号に対し、レーダ方式などにより適切な信号処理を実施する。その結果、予め目標物と判断するように設定した閾値を越える信号強度が、表示画面に表示され、目標物として視認することができる。しかし、レーダ装置は、目標物からの反射波の信号と、目標物以外からの反射波の信号と、を区別できないため、表示画面上には、目標物からの反射波の表示と、目標物以外からの反射波（以降、クラッタと記述）の表示と、が混在する。場合によってはクラッタの信号強度の方が高いため、目標物と判断する閾値を調整しても、目標物の表示のみとすることができない。
【０００３】
そこで、クラッタの表示の処理方法の１つとして、ドップラー効果を利用して、移動している目標のみを抽出するＭｏｖｉｎｇ  Ｔａｒｇｅｔ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ処理（以降、ＭＴＩ処理と記述）がある。しかし、ＭＴＩ処理は理論上、信号処理後の信号強度が低くなる課題があり、表示画面上にクラッタの表示が多い領域（以降、クラッタ領域と記述）において、ＭＴＩ処理を利用し、表示画面上にクラッタの表示の少ない領域（以降、クラッタフリー領域と記述）においては使用しない。このＭＴＩ処理を利用した例として、特許文献１がある。
【０００４】
図１４は特許文献１のレーダ信号処理装置３０の機能ブロック図である。図１４に示すように、ＮＯＲＭ系はクラッタフリー領域用の処理を行うノーマル系回路で、ＭＴＩ系はクラッタ領域用の処理を行うＭＴＩ系回路である。ＮＯＲＭ系／ＭＴＩ系の回路は並列処理されていて、ビデオ選択３８が、クラッタマップ５０内の信号強度の大きさにより、クラッタ領域／クラッタフリー領域を判断し、表示する信号処理データを自動で切り替えている。ＮＯＲＭ系回路の信号処理データにより、クラッタの方位、信号強度などのデータをクラッタマップ５０に蓄積する。そして、クラッタマップ５０の一部のデータにより、Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｆａｌｓｅ−Ａｌａｒｍ  Ｒａｔｅ処理（以降、ＣＦＡＲ処理と記述）する際に使用するＣＦＡＲ係数５４を算出する。そして、クラッタマップのデータとＣＦＡＲ係数との処理により、信号処理後のクラッタの信号強度は低く抑えられ、クラッタの表示が少なくなる。さらに、消え残ったクラッタの表示を処理するため、固定クラッタマップ作成６０において、一定時間、同じ場所に表示されている目標物の表示を固定クラッタと判断し、クラッタマップ６２としてデータを蓄積する。そして、このクラッタマップ６２のデータをもとに固定クラッタの表示を除去している。
【０００５】
これに対し、特許文献２では、レーダ装置に地図情報を読み込ませて、読み込ませた地図情報を元に、追尾対象外エリアを設定する。これを分別フィルタとして、追尾対象外エリアに存在するクラッタの表示を除去する方法が記述されている。しかし、特許文献２には追尾対象外エリアを設定する手段に関して、具現化するに至る記述がない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３４２１２６９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８５７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１は、前述のように、クラッタの表示の処理方法として、ＮＯＲＭ系と、ＭＴＩ系と、の２系統の信号処理回路で並列処理し、ＮＯＲＭ系回路による信号処理データより、クラッタマップを作成し、係数処理して、ＭＴＩ系回路で、クラッタの表示を除去している。さらに、消え残ったクラッタの表示に対しても、クラッタマップを作成し、クラッタの表示を除去している。したがって、高度な信号処理能力を必要とし、クラッタマップのデータを格納する記憶装置の容量も大きく、レーダの装置規模が大きかった。
【０００８】
これに対し、レーダの装置規模を小さくする手段として、特許文献２に、前述のようにレーダ装置に読み込ませた地図情報を元に、追尾対象外エリアを設定し、これを分別フィルタとして、追尾対象外エリアに存在するクラッタの表示を除去する装置及び手段の記述がある。特許文献２記載の追尾レーダ装置は、分別フィルタにより追尾処理するデータ量を減らすことで、信号処理能力を低くし、クラッタマップの記憶装置の容量を小さくしている。しかし、この分別フィルタを作成するには、地図情報を格納した地図情報記憶装置と、地図情報をもとに分別フィルタを作成する装置および手段が必要である。しかし、特許文献２には、地図情報をもとに分別フィルタを作成する手段について、具現化するに至る記述がないので、特許文献２のレーダ装置を具現化することは困難である。ここで、特許文献２に関する、具現化するに至る記述がない部分の一部について説明する。
【０００９】
図１５は特許文献２の第１の実施形態である。地図情報５１は観測領域に応じて、地図情報記憶装置５０から表示器４０に読み出される情報である。特許文献２には、分別フィルタを作成する手段として、『地図情報記憶装置５０から地図情報５１を読み出し、海と陸の領域に存在するプロットを区分けする分別フィルタ（プロット検出用フィルタ）５２を作成する、』と記述されている。しかし、地図情報５１の陸の部分を分別フィルタ５２の追尾対象外とし、また地図情報５１の海の部分を分別フィルタ５２の追尾対象とする、分別フィルタ５２を具現化する手段の記述がない。すなわち、地図情報５１における陸と海の境界線である規則性のない線を、分別フィルタ５２における直線の組み合わせで表現された境界線とする、具体的な手段の記述がない。さらに分別フィルタを作成するための地図情報である地図情報５１を、構成するデータの具体的な記述もない。
【００１０】
図１６は特許文献２の第２の実施形態である。特許文献２には、分別フィルタを作成する手段として、『地図情報記憶装置５０から地図情報５３を読み出し、不要反射波が発生しやすい山脈や高い建造物のような固定目標物のある領域を検出してＭＴＩ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｔａｒｇｅｔ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）フィルタ５４を生成する』と記述されている。しかし、地図情報５３における山脈等を、分別フィルタ５４におけるＭＴＩ領域とする、具体的な手段の記述がない。すなわち、山脈等は様々な形状をしていて、それを矩形のＭＴＩ領域とする、具体的な記述がない。さらに分別フィルタを作成するための地図情報である地図情報５３を、構成するデータの具体的な記述もない。
【００１１】
ただ、特許文献２には山脈や高い建造物の記述があるので、地図情報は、少なくとも、海や陸を示す規則性のない線と、山脈や高い建造物の位置情報と、それらの高度に関する情報と、で構成されると推定される。この場合、地図情報記憶装置５０に格納されている地図情報のデータ量は比較的大きくなる。また、規則性のない線を、直線の組み合わせとする処理を実施するので、分別フィルタを作成する際には、比較的高度なデータ処理能力が必要であると推定される。
【００１２】
これらを鑑み、本発明の目的は、レーダ装置におけるクラッタの表示を除去する装置及び方法に関して、高度なデータ処理能力を不要とし、記憶媒体に格納された地図情報およびその地図情報を格納する地図情報記憶装置を不要とする、レーダ装置およびフィルタの方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のレーダ装置は、アンテナを介して送信したレーダ波に対し、目標物から受信した反射波を信号データとして出力する送受信機と、前記信号データをレーダ方式に応じて、少なくとも、信号の大きさと、当該の信号の表示画面上の座標情報と、から構成される信号処理データとして出力する信号処理装置と、前記信号処理データをフィルタ処理するフィルタ処理装置と前記フィルタ処理装置にてフィルタ処理したフィルタ処理データの信号の大きさに応じて、表示画面の、輝度もしくは色度、あるいはその両方を変化させる表示装置と、を備え、前記フィルタ処理装置は、細分化された表示画面上の各領域である細分化領域の一部をフィルタ対象領域として指定する手段と、前記フィルタ対象領域以外の前記細分化領域についての前記信号処理データを、前記フィルタ処理データとして出力するフィルタ処理手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のフィルタ方法は、送信したレーダ波に対し、目標物から受信した反射波を信号データとして出力する送受信工程と、前記信号データをレーダ方式に応じて、少なくとも、信号の大きさと、当該の信号の表示画面上の座標情報と、から構成される信号処理データとして出力する信号処理工程と、前記信号処理データをフィルタ処理するフィルタ処理工程と前記フィルタ処理工程にてフィルタ処理したフィルタ処理データの信号の大きさに応じて、表示画面の、輝度もしくは色度、あるいはその両方を変化させる表示工程と、を備え、前記フィルタ処理工程は、細分化された表示画面上の各領域である細分化領域の一部をフィルタ対象領域として指定する工程と、前記フィルタ対象領域以外の前記細分化領域についての前記信号処理データを、前記フィルタ処理データとして出力するフィルタ処理工程と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、レーダ装置におけるクラッタの表示を除去するフィルタ処理装置に関して、フィルタ処理装置には高度なデータ処理能力は不要であり、フィルタ条件の設定には、記憶媒体に格納された地図情報は不要である。また、フィルタ処理装置のフィルタ処理により、表示画面から不必要な目標の表示が消去され、レーダ装置は必要な目標のみを表示する。また、フィルタ処理装置のフィルタ処理により、描画処理するデータが削減されるので、描画処理回路の処理速度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態の装置構成を示すブロック図である。
【図２】フィルタ条件の一例である。
【図３】フィルタ処理回路３０３におけるフィルタ処理のフローを例示した図である。
【図４】フィルタ条件設定前の表示画面である。
【図５】フィルタ条件設定時の表示画面である。
【図６】フィルタ条件設定時の表示画面である。
【図７】フィルタ条件設定時の表示画面である。
【図８】フィルタ条件設定時の表示画面である。
【図９】フィルタ条件設定後の表示画面である。
【図１０】フィルタ条件設定時の表示画面である。
【図１１】本発明の第２の実施形態の装置構成を示すブロック図である。
【図１２】森林などの固定物をある程度の大きさで表示したレーダ装置の表示画面である。
【図１３】レーダ探知範囲が円形のレーダ装置の表示画面である。
【図１４】従来技術（特許文献１）の実施形態１の図である。
【図１５】従来技術（特許文献２）の実施形態１の図である。
【図１６】従来技術（特許文献２）の実施形態２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の第１の実施形態について、図を参照して説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施形態であるレーダ装置の構成を示すブロック図である。便宜上、本実施形態であるレーダ装置を、レーダ処理装置１００と、表示装置２００と、フィルタ処理装置３００と、入力装置４００と、に分けて、説明する。
【００１９】
レーダ処理装置１００は、アンテナなどの送受信装置、レーダ方式に応じた信号処理装置、等で構成され、公知のレーダ処理装置なので、詳細な装置構成、機能、動作などの説明は省略する。
【００２０】
表示装置２００は、フィルタ処理回路３０３でフィルタ処理されたデータ（以降、フィルタ処理データと記述）を描画処理する描画処理回路２０１と、描画処理された結果を表示する表示画面２０２と、で構成される。
【００２１】
フィルタ処理装置３００はフィルタの条件を生成するフィルタ条件生成回路３０１と、フィルタの条件を格納するフィルタ条件記憶部３０２と、フィルタの条件によりフィルタ処理を行うフィルタ処理回路３０３と、で構成される。
【００２２】
入力装置４００は、ダイアルキー、十字キー、ボタン、スイッチなどで構成され、これらのキー、ボタン、スイッチなどには、予め各種機能が割り当てられている。これらのキー、ボタン、スイッチなどを操作すること（以降、キー操作と記述）で、レーダ処理装置１００、表示装置２００およびフィルタ処理装置３００に対する手動操作が行われる。
【００２３】
レーダ装置の動作を説明する。レーダ処理装置１００は、信号処理したデータ（以降、信号処理データと記述）を、フィルタ処理回路３０３に送る。信号処理データとは、少なくとも、受信した反射波の信号強度と、この信号強度の表示画面上の位置を決定する表示画面上の座標と、で構成される。フィルタ処理回路３０３は、受け取った信号処理データに対し、フィルタ条件記憶部３０２に格納されているフィルタ条件により、描画処理回路２０１に送る信号処理データを取捨選択する（以降、フィルタ処理と記述）。フィルタ処理回路３０３は、フィルタ処理により、フィルタ条件に適合した信号処理データを破棄し、フィルタ条件に適合しない信号処理データを描画処理回路２０１に送る。描画処理回路２０１は受け取ったフィルタ処理データを描画処理し、表示画面２０２の輝度もしくは色度を変化させる。この変化した部分が目標物として視認される。
【００２４】
フィルタ処理装置３００の動作を説明する。入力装置４００でのキー操作により、フィルタ条件の設定を開始すると、フィルタ条件生成回路３０１は図５に例示するように表示画面２０２を格子（縦線と横線に囲まれた四角形）状に分割する等間隔の縦線および横線を、描画処理回路２０１を介し、表示画面上に表示する。クラッタの表示を効率よく除去できるように、入力装置４００でのキー操作により、この縦線および横線の、位置および線間隔を変更する。なお、線間隔は自動で等間隔を維持する。入力装置４００でのキー操作により、これらの変更を終了させると、フィルタ処理装置３００は、図２に例示する格子設定条件をフィルタ条件記憶部３０２に格納する。この縦線および横線の、位置および線間隔により、表示画面上の一つの格子の領域（以降、格子領域と記述）が決定される。また、フィルタ条件生成回路３０１は、それぞれの格子領域に対し、重複しない識別コードを自動で付与し、入力装置４００でのキー操作により、フィルタ条件の設定を終了させると、フィルタ処理装置３００は、付与した識別コードと当該格子領域とを関連付けて、格子領域と、識別コードと、ともに、フィルタ条件記憶部３０２に格納する。
【００２５】
図３はフィルタ処理回路３０３における処理のフローを例示した図である。フィルタ処理回路３０３は、レーダ処理装置１００より信号処理データを受け取る（ステップ１）。フィルタ処理回路３０３は、フィルタ条件記憶部３０２に格納されている、フィルタ条件の一部である、識別コードと、識別コードに対する格子領域の情報により、信号処理データを格子単位に分割（以降、格子データと記述）する（ステップ２）。ここで、識別コードと、識別コードに対する格子領域の情報が関連付いているので、格子データに対しても当該識別コードが関連付けられる。フィルタ処理回路３０３は、フィルタ条件記憶部３０２に格納されている、後述する、フィルタ対象リストにより、当該識別コードがフィルタ対象かどうかを判断する（ステップ３）。フィルタ処理回路３０３は、当該識別コードがフィルタ対象でなければ、格子データを表示装置２００内の描画処理回路２０１に送る（ステップ４）。また、フィルタ処理回路３０３は、当該識別コードがフィルタ対象であれば、当該識別コードに関連付いている格子データは破棄する（ステップ５）。
【００２６】
フィルタ条件の設定方法を具体的に説明する。フィルタ条件の設定とは、格子条件の設定と、フィルタ対象の格子領域（以下、フィルタ対象格子と記述）の指定と、である。
【００２７】
まず、格子条件の設定について説明する。図４はフィルタ条件を設定する前に、レーダ装置にて探知した目標物を表示した表示画面２０２の画面の一例である。ａ部はレーダ装置に表示させたい目標物の表示であり、ｂ部はクラッタの表示である。表示画面２０２は横８００画素×縦６００画素からなる液晶表示画面であることを例に説明する。
【００２８】
例えば、フィルタ条件設定の開始ボタンを押すなどのキー操作により、フィルタ条件の設定を開始すると、図５に示すように、線間隔をＸａとする等間隔の複数の縦線と、線間隔をＹａとする等間隔の複数の横線が、表示画面２０２に表示される。このときの格子条件の一例は図２に示す格子設定条件Ａである。なお、この縦線および横線は、フィルタ条件生成回路３０１が描画処理回路２０１を介して、表示画面２０２に表示している。
【００２９】
入力装置４００でのキー操作により、この縦線および横線の線間隔の変更と、縦方向および横方向への線の位置の変更と、が可能となっている。一例として、画面左下の角部を原点（以降、表示原点と記述）とし、縦線及び横線を画面に表示して、これらの線の間隔および移動量の単位を１画素として、これらの線の間隔および位置の変更方法について、説明する。線間隔の変更時のキー操作としては、例えば、間隔変更ボタンを押し、切替スイッチで、縦線もしくは横線を指定し、ダイアルキーを廻す、などの操作がある。前述のダイアルキーは、間隔変更ボタンが押されている時には、廻した方向に応じて、等間隔を維持しつつ、基準となる縦線もしくは横線を中心に線間隔が狭くなったり、広くなったりするように設定してある。また、線の位置の変更時のキー操作としては、例えば、位置変更ボタンを押し、切替スイッチで、縦線もしくは横線を指定し、ダイアルキーを廻す、などの操作がある。前述のダイアルキーは、位置変更ボタンが押されている時には、廻した方向に応じて、等間隔を維持しつつ、左右もしくは上下に線が平行移動するように設定してある。この時、表示原点に対する、縦線および横線の原点（以降、格子原点と記述）の移動量を、縦軸および横軸の移動量であるＸｂ、Ｙｂとして、格子設定条件の一部としている。図６は、前述の線間隔の変更時のキー操作により、線間隔Ｘａから線間隔Ｘａ１に線間隔を拡大させた表示画面２０２の画面の一例である。また、図７は、前述の線の位置の変更時のキー操作により、図６の縦線を左方向に移動量がＸｂとなるように移動させた表示画面２０２の画面の一例である。図７の点線は図６における縦線の位置を示す。ここで、線の間隔および位置の変更前と、変更後と、での格子設定条件と表示画面を例で確認する。変更前は、格子設定条件が図２の格子設定条件Ａであり、表示画面が図５である。同様に、変更後は、格子設定条件が図２の格子設定条件Ｂであり、表示画面が図７である。なお、格子設定条件Ｂで示す間隔Ｘａの値である１２０がＸａ１の値である。このように、横線および縦線の移動量と、横線および縦線の線間隔と、を設定することで、容易に格子領域を設定できる。例えば、縦線および横線の移動量をそれぞれＸｂ、Ｙｂとすると、図７における識別コード”Ｂ１１”の格子領域は、次のようになる。まず、４つの交点はｘ座標がＸａ１−Ｘｂおよび２Ｘａ１−Ｘｂと、ｙ座標が０およびＹａと、の組み合わせである次の４点（Ｘａ１＋Ｘｂ，０）（２Ｘａ１＋Ｘｂ，０）（Ｘａ１＋Ｘｂ，Ｙａ）（２Ｘａ１＋Ｘｂ，Ｙａ）となる。この４点を図２の格子設定条件Ｂをもとに、具体的な数字で表現すると、（８０，０）（２００，０）（８０，１００）（１２０，１００）となる。この４点を通る直線で囲まれた四角形が識別コード”Ｂ１１”の格子領域となる。なお、移動量および線間隔を他の単位、例えば、ｍｍ（ミリメートル）、にすることが可能なことは、説明するまでもない。
【００３０】
また、フィルタ条件生成回路３０１は、前述の縦線および横線の設定と同時に、格子領域毎に、重複しない識別コードを自動で付与している。識別コードの設定の一例を説明する。図５に示すように、予め、縦軸を基準に左から順に、１列目をＡ、２列目をＢ、・・・とアルファベットを設定し、また、横軸を基準に下から順に、１行目を１１、２行目を１２、
・・・と２桁の数字を設定する。なお、線間隔の最大数を１桁で設定するのであれば、１桁の数字に設定してもよい。これらの組み合わせを識別コードとする。例えば、左下の１マス目の識別コードは”Ａ１１”となる。あるいは、表示画面の縦および横の表示画素数、前述の横線および縦線の移動量と、横線および縦線の線間隔と、により、表示画面上の格子の数が決定されるので、識別コードを、左下から順に１、２、３、・・・としてもよい。例えば、図５の１１の行は１〜８、１２の行は９〜１６となる。
【００３１】
次にフィルタ対象格子の設定について説明する。前述のフィルタ条件設定時の表示画面には、前述の縦線および横線が表示されるとともに、フィルタ対象格子を指定するための格子領域（以降、対象指定格子と記述）の初期位置である図５のＡ１１の格子領域の色が変化して表示される。この対象指定格子は、キー操作において、格子単位で移動するようになっている。例えば、十字キーの右を１回押せば、指定対象格子が格子１個分、右に移動する。このようなキー操作により、対象指定格子をフィルタ対象格子に移動させ、例えば、格子指定ボタンを押すなどのキー操作により、フィルタ対象格子が指定される。この対象指定格子の移動と、フィルタ対象格子の指定と、を繰り返し、全てのフィルタ対象格子が指定される。図８に示すように、指定したフィルタ対象格子の色を変える。あるいは、指定したことが判断できればよいので、指定したフィルタ対象格子を点滅させたり、指定したフィルタ対象格子の外周線の色や太さを変えたり、してもよい。このとき、対象指定格子と、フィルタ対象格子と、を区別できるように、異なる表示とすることが望ましい。図９に示すように、例えば、探知範囲ボタンを押すなどのキー操作により、レーダ探知範囲が表示される。そして、レーダ探知範囲外を、前述のフィルタ対象格子を指定するキー操作により、フィルタ対象格子が指定される。このレーダ探知範囲外については、レーダ探知範囲に対し、表示画面２０２の座標情報を設定することで、自動設定としてもよい。例えば、フィルタ対象設定の終了ボタンを押すなどのキー操作により、フィルタ対象格子の指定を終了させると、フィルタ処理装置３００は設定したフィルタ条件をフィルタ条件記憶部３０２に格納する。
【００３２】
フィルタ条件の格納が完了すると、フィルタ処理装置３００は、フィルタ条件生成回路３０１の動作を停止させる。これにより、図１０に示すように、表示画面２０２から、縦線および横線と、フィルタ対象格子の指定箇所の表示が消える。さらにフィルタ条件の格納が完了すると同時に、フィルタ処理回路３０３は、設定したフィルタ条件でのフィルタ処理を開始するので、表示画面２０２からクラッタの表示が消え、表示画面２０２には目標物のみが表示される。
【００３３】
なお、入力装置４００でのキー操作は、表示画面にタッチパネルを配置し、タッチパネル上でのキー操作としてもよい。また、多様な組み合わせのキー操作が考えられるので、キー操作に関する、これ以上の説明は省略する。
【００３４】
以上のように、フィルタ処理回路３０３がフィルタ条件記憶部３０２に格納したフィルタ対象リストによりフィルタ対象格子を判断する。また、当該のフィルタ対象格子の表示画面上の範囲は表示画面の縦および横の表示画素数、前述の横線および縦線の移動量と、横線および縦線の線間隔と、により、容易に算出できる。ゆえに、フィルタ処理装置３００には高度なデータ処理能力は不要であり、フィルタ条件の設定には、記憶媒体に格納された地図情報は不要である。また、フィルタ処理装置３００のフィルタ処理により、表示画面２０２から不必要な目標の表示が消去され、レーダ装置は必要な目標のみを表示する。また、フィルタ処理装置３００のフィルタ処理により、描画処理するデータが削減されるので、描画処理回路２０１の処理速度が向上する。
【００３５】
次に第２の実施形態について図を参照して説明する。第２の実施形態は第１の実施形態の応用例として、目標の表示画面とフィルタ条件の設定画面を分離した実施形態である。
【００３６】
図１１は第２の実施形態の装置構成を示すブロック図である。表示画面２０２−ａは図１０に示すようにフィルタ処理回路３０３によりフィルタ処理された目標物のみを表示する。表示画面２０２−ｂは、図８に示すようにフィルタ条件を設定するための、縦線および横線と、フィルタ対象格子と、対象指定格子と、図１１に示すようにフィルタ処理回路３０３を通さずにレーダ処理装置１００からの信号処理データをそのまま描画処理した目標物と、を表示する。また、データ処理の経路をレーダ処理装置１００からではなく、フィルタ処理回路３０３から描画処理回路２０１−ｂとすることで、表示画面２０２−ｂを予備画面として、表示画面２０２−ａと同様に目標物のみの表示としてもよい。
【００３７】
以上のように、第２の実施形態のレーダ装置は、フィルタ処理した目標物の表示と、フィルタ処理していない全ての目標物の表示と、に表示画面を分離し、さらに、後者の表示画面には、フィルタ条件を設定するための、縦線および横線と、フィルタ対象格子と、対象指定格子と、を常に表示する。
【００３８】
したがって、第２の実施形態のレーダ装置は、第１の実施形態の効果に加え、前述の後者の表示画面において、全ての目標物を常に表示することができる。さらに、第２の実施形態のレーダ装置は、前述の後者の表示画面にフィルタ条件設定の画面を常に表示しているので、目標物の挙動に応じて、短時間で、フィルタ条件を変更することができる。
【００３９】
ここまでクラッタの表示を、正しい目標物と同等の点として表示された表示画面の例で説明したが、図１２に示すように、森林、建物などの固定物をある程度の大きさで探知した場合でも同様である。また、表示画面に、等高線、崖、森林などの地形データを含む地図データが表示できるレーダにおいて、例えば、車両を探知する場合には、車両が進入できない地形（水系、道のない森林部など）に格子を合わせ、フィルタ対象とすることにも適用できる。また、探知範囲が扇形に限らず、図１３に示すように探知範囲が円形のレーダ装置への適用も可能である。また、フィルタ対象の領域の設定は、複数の等間隔かつ平行な直線群で範囲指定できればよいので、格子状に限らず、ｘ軸およびｙ軸と、直線との交点、および直線同士の交点の角度はそれぞれ９０度に限らない。また、直線で囲まれる形状も三角形でも、多角形でもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１００    レーダ処理装置
２００、２００−ａ、２００−ｂ    表示装置
２０１、２０１−ａ、２０１−ｂ    描画処理回路
２０２、２０２−ａ、２０２−ｂ    表示画面
３００    フィルタ処理装置
３０１    フィルタ条件生成回路
３０２    フィルタ条件記憶部
３０３    フィルタ処理回路
４００    入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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