(57)【要約】【課題】本発明は、ラックを可能な限り連続的に搬送させるようにしたコンベア型食器洗浄機のコンベア装置を提供する。【解決手段】コンベア型食器洗浄機１において、洗浄室Ｓ内でラック４を搬送するためのコンベア装置２０は、搬送方向に延在する左右一対のラックレール２に沿って延在する左右一対の第１のコンベアレール２１と、左右一対のラックレール２に沿って延在する左右一対の第２のコンベアレール２２と、第１のコンベアレール２１の移動方向と第２のコンベアレール２２の移動方向とが相反するように第１及び第２のコンベアレール２１，２２を往復動させる駆動手段２３と、を備えている。そして、各コンベアレール２１，２２には、前進時に上部から突出し且つ後退時に没入する送り爪２４，２７が設けられている。【選択図】図５
2013023342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復運動するコンベア部材に設けられた送り爪によって、ラックを洗浄室内でラックレールに沿って搬送させながら、噴射ノズルの噴射水によって前記食器の洗浄を行うコンベア型食器洗浄機において、
前記コンベア部材は複数のコンベア部からなり、前記各コンベア部の前記送り爪は、前進時に上部から突出し且つ後退時に没入し、それぞれの前記コンベア部は、駆動手段により、ずれたタイミングで往復動させられることを特徴とするコンベア型食器洗浄機のコンベア装置。
【請求項２】
前記コンベア部材は、
前記ラックレールに沿って延在すると共に、前進時に上部から突出し且つ後退時に没入する第１の送り爪を有する第１のコンベア部と、
前記ラックレールに沿って延在すると共に、前進時に上部から突出し且つ後退時に没入する第２の送り爪を有する第２のコンベア部と、を備え、
前記駆動手段は、前記第１のコンベア部と前記第２のコンベア部とをずれたタイミングで往復動させるにあたって、前記ラックレールに沿った前記第１のコンベア部の移動方向と前記第２のコンベア部の移動方向とが相反するように前記第１及び第２のコンベア部を往復動させることを特徴とする請求項１記載のコンベア型食器洗浄機のコンベア装置。
【請求項３】
前記第１のコンベア部内に前記第２のコンベア部が挿入され、前記第２の送り爪が前記第１のコンベア部の上部から露出させられていることを特徴とする請求項２記載のコンベア型食器洗浄機のコンベア装置。
【請求項４】
左右一対で平行に延在する前記第１のコンベア部は、第１の連結フレームによって連結され、
左右一対で平行に延在する前記第２のコンベア部は、第２の連結フレームによって連結され、
外側に位置する前記第１のコンベア部には、前記第２の連結フレームを露出させるスリットが形成されていることを特徴とする請求項３記載のコンベア型食器洗浄機のコンベア装置。
【請求項５】
前記第２のコンベア部には、前記第２のコンベア部の側面から突出して前記第１のコンベア部の内壁面に当接する規制ローラが設けられていることを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載のコンベア型食器洗浄機のコンベア装置。
【請求項６】
前記駆動手段は、
前記第１のコンベア部に連結されて、前記第１のコンベア部を進退させる第１のクランク部と、
前記第１のクランク部に対して１８０度の位相差をもって前記第２のコンベア部に連結されて、前記第２のコンベア部を進退させる第２のクランク部と、を備えたことを特徴とする請求項２〜５の何れか一項に記載のコンベア型食器洗浄機のコンベア装置。
【請求項７】
前記第１のクランク部には、左右一対の前記第１のコンベア部を連結する第１の連結フレームに沿って摺動する第１のスライダが回転自在に取り付けられ、
前記第２のクランク部には、左右一対の前記第２のコンベア部を連結する第２の連結フレームに沿って摺動する第２のスライダが回転自在に取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載のコンベア型食器洗浄機のコンベア装置。
【請求項８】
前記第１のクランク部と前記第２のクランク部は、個別のモータにより回転させられることを特徴とする請求項６又は７に記載のコンベア型食器洗浄機のコンベア装置。
【請求項９】
前記第１のクランク部と前記第２のクランク部は、モータに連結された一本の回転軸に上下で一体化され、前記回転軸は、１８０度以内の回転角度をもって正逆回転するか又は一方向に回転することを特徴とする請求項６又は７に記載のコンベア型食器洗浄機のコンベア装置。
【請求項１０】
前記第１及び前記第２のクランク部を回転させる前記モータの回転速度が、前記第１及び第２の送り爪による前記ラックの押し始め時期と前記ラックの押し終わり時期で大きくなるように前記モータをインバータ制御して、前記第１及び第２のコンベア部の往復速度を一定にすることを特徴とする請求項８又は９に記載のコンベア型食器洗浄機のコンベア装置。
【請求項１１】
前記駆動手段は、
前記第１のコンベア部に連結されて前記第１のコンベア部を進退させる第１のコンベア往復運動機構と、
前記第２のコンベア部に連結されて、前記第２のコンベア部を前記第１のコンベア部に対して相反する方向に進退させる第２のコンベア往復運動機構と、を備え、
前記第１及び第２のコンベア往復運動機構は、モータにより回転する欠歯車と、前記コンベア部材に連結されると共に、前記欠歯車を挟むように配置された二重ラックと、からなることを特徴とする請求項２〜５の何れか一項に記載のコンベア型食器洗浄機のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食器を収容するためのラックを搬送しながら洗浄を行う食器洗浄機のコンベア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開２００１−１１２６９０号公報がある。この公報に記載されたコンベア型食器洗浄機のコンベア装置は、ラックを搬送するロッドと、このロッドを揺動自在に保持するロッドガイドと、からなり、ロッドは揺動装置にて揺動可能であって、ロッドガイドは、ラックレールに対して傾斜装置にて傾斜可能になっている。そして、このロッドは、枠状に形成された枠部材と、この枠部材の下部に設けられ、ロッドガイドに対して転動するローラと、ロッドの上部に設けられ、略三角形をなす一対の第一、第二、第三、第四爪と、からなる。また、ラック搬入側から２箇所の第一及び第二爪は、ラック搬入用として用いられ、ラック搬出側から３個所の第二乃至第四爪はラック搬出用として用いられている。従って、ロッドをラックの搬入及び搬出方向に揺動させると、搬入側へ移動した時に、爪は搬出側に倒れ、ラックの下面へすべり込み、搬出側へ移動した時に、爪は回動規制板に当たって、それ以上の回動が規制されてロックされるため、ラックの下面に爪の頂部が引っ掛かって、ラックを搬出方向へ運ぶことができる。このように、単一のコンベア装置によって、ラックの搬入と搬出の両方行うことができ、更には、ラックが搬出されなければ次のラックが搬入される事が無いため、被洗浄物としての食器を確実に洗浄できると共に、洗浄済み被洗浄物を次の洗浄動作時の洗浄水で汚してしまうことがない。また、ロッドを揺動させる揺動装置は、図示しない電動モータの回転速度を減速する減速機を備え、この減速機の回転運動はクランク機構にて直線運動に変換される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１１２６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来のコンベア型食器洗浄機のコンベア装置は、ラックを間欠的に搬送する構成になっているので、ラックが停止している時に食器に洗浄水が当たる場合と、ラックが動いている時に食器に洗浄水が当たる場合とで、食器の汚れ落ちに差が発生する。そして、ラックが停止している場合には、洗浄水が当たらない食器がどうしても発生してしまう。更に、ラックは、ある距離を進んだ後に所定時間停止するような間欠送りになっているので、ラックの搬送が効率的に行われないといった問題点もあった。
【０００５】
本発明は、ラックを可能な限り連続的に搬送させるようにしたコンベア型食器洗浄機のコンベア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、往復運動するコンベア部材に設けられた送り爪によって、ラックを洗浄室内でラックレールに沿って搬送させながら、噴射ノズルの噴射水によって食器の洗浄を行うコンベア型食器洗浄機において、
コンベア部材は複数のコンベア部からなり、各コンベア部の送り爪は、前進時に上部から突出し且つ後退時に没入し、それぞれのコンベア部は、駆動手段により、ずれたタイミングで往復動させられることを特徴とする。
【０００７】
同一のタイミングでコンベア部が駆動している従来のコンベア装置では、ラックを間欠的にしか搬送することができなかったが、本発明に係るコンベア装置では、前進時に上部から突出し且つ後退時に没入する送り爪をもった複数のコンベア部がずれたタイミングで往復動するので、ラックを切れ目無く効率良く搬送させることが可能になる。従って、コンベア部をずれたタイミングで往復動させるといった技術的思想によって、ラックを可能な限り連続的に搬送させることができるようになる。
【０００８】
また、コンベア部材は、ラックレールに沿って延在すると共に、前進時に上部から突出し且つ後退時に没入する第１の送り爪を有する第１のコンベア部と、ラックレールに沿って延在すると共に、前進時に上部から突出し且つ後退時に没入する第２の送り爪を有する第２のコンベア部と、を備え、駆動手段は、第１のコンベア部と第２のコンベア部とをずれたタイミングで往復動させるにあたって、ラックレールに沿った第１のコンベア部の移動方向と第２のコンベア部の移動方向とが相反するように第１及び第２のコンベア部を往復動させる。
この場合、コンベア部材は、相反する方向に往復運動する第１のコンベア部と第２のコンベア部を備えている。そして、第１及び第２のコンベア部には、前進時に上部から突出し且つ後退時に没入する送り爪が設けられている。このような構成により、例えば、第１のコンベア部がラックの搬出側に前進している時、第２のコンベア部はラックの搬入側に後退し、第１のコンベア部がラックの搬入側に後退している時、第２のコンベア部はラックの搬出側に前進している。そして、各コンベア部材の送り爪は、前進時にラックの下側に引っ掛かってラックを前進させると共に、後退時にラックの下側に引っ掛からないように没入する。従って、第１のコンベア部が前進しているとき、ラックが搬出側に送られ続け、第１のコンベア部の前進が終了すると、後方で待機している第２のコンベア部でラックを搬出側に送り、第２のコンベア部でラックの前進が終了すると、後方で待機している第１のコンベア部でラックを搬出側に送る。このように、ラックの前進に寄与しない側のコンベア部材を後方で待機させているので、ラックの前進を、第１のコンベア部から第２のコンベア部に引き継ぐ時に僅かながらのタイムラグがあったとしても、ラックは可能な限り連続的に搬送されることになる。そして、従来のように間欠的にラックを送る場合に比べて、ラックの搬送効率が良く、その結果、洗浄室内でのラックの搬送時間の短縮を可能にする。また、ラックの搬送時間の短縮を図らない場合にあっては、ラックを洗浄室内でゆっくりと移動させることができるので、洗浄水を食器に均一に且つしっかりと当てることができ、洗浄効率を格段にアップさせることができる。しかも、従来と同じ洗浄力を維持するのであれば、洗浄時間の短縮やラック搬送距離の短縮による製品外形寸法の小型化も可能になる。
【０００９】
また、第１のコンベア部内に第２のコンベア部が挿入され、第２の送り爪が第１のコンベア部の上部から露出させられている。
このような構成を採用すると、第１のコンベア部の内側に第２のコンベア部を配置させるようなコンベア部材の二重構造を可能にするので、スペース効率を高めることができ、従来からあるコンベア部材のスペースに第１及び第２のコンベア部を一括して配置させることができる。
【００１０】
また、左右一対で平行に延在する第１のコンベア部は、第１の連結フレームによって連結され、左右一対で平行に延在する第２のコンベア部は、第２の連結フレームによって連結され、外側に位置する第１のコンベア部には、第２の連結フレームを露出させるスリットが形成されている。
このような構成を採用することで、コンベア部材の二重構造と、コンベア部材の左右配置と、を同時に達成させることができる。
【００１１】
また、第２のコンベア部には、第２のコンベア部の側面から突出して第１のコンベア部の内壁面に当接する規制ローラが設けられている。
このような構成を採用すると、第１のコンベア部内で第２のコンベア部を往復運動させるにあたって、第１のコンベア部に第２のコンベア部が接触することがなくなるので、コンベア部材の偏摩耗を防止して耐久性を高めることができ、しかも、互いのコンベア部材をスムーズに往復運動させることができる。
【００１２】
また、駆動手段は、第１のコンベア部に連結されて、第１のコンベア部を進退させる第１のクランク部と、第１のクランク部に対して１８０度の位相差をもって第２のコンベア部に連結されて、第２のコンベア部を進退させる第２のクランク部と、を備える。
このように、第１のコンベア部を進退させるための第１のクランク部と、第２のコンベア部を進退させるための第２のクランク部とに、１８０度の位相差をもたせることで、クランク機構を利用して、第１のコンベア部と第２のコンベア部とを相反する方向に進退させることができる。
【００１３】
また、第１のクランク部には、左右一対の第１のコンベア部を連結する第１の連結フレームに沿って摺動する第１のスライダが回転自在に取り付けられ、第２のクランク部には、左右一対の第２のコンベア部を連結する第２の連結フレームに沿って摺動する第２のスライダが回転自在に取り付けられている。
このような構成を採用すると、クランク部の回転力をコンベア部材に効率良く伝達させることができる。
【００１４】
また、第１のクランク部と第２のクランク部は、個別のモータにより回転させられる。
このような構成を採用すると、万一、一方のモータが故障したとしても、他方のモータにより、ラックを搬送することができるので、応急的な対応を可能にしている。
【００１５】
また、第１のクランク部と第２のクランク部は、モータに連結された一本の回転軸に上下で一体化され、回転軸は、１８０度以内の回転角度をもって正逆回転するか又は一方向に回転する。
このような構成を採用すると、一個のモータで第１及び第２のクランク部を安定して回転を安定させることができ、コンベア部材の往復運動を確実に且つスムーズに行わせることができる。
【００１６】
また、第１及び第２のクランク部を回転させるモータの回転速度が、第１及び第２の送り爪によるラックの押し始め時期とラックの押し終わり時期で大きくなるようにモータをインバータ制御して、第１及び第２のコンベア部の往復速度を一定にする。
クランク機構を利用すると、ラックの搬送速度は、第１及び第２の送り爪によるラックの押し始め時期とラックの押し終わり時期で小さくなってしまうので、モータをインバータ制御することで、ラックの搬送速度の一定化を図り、これによって、洗浄水を食器に均一に当てることができ、洗浄力の均一化を図ることができる。
【００１７】
また、駆動手段は、第１のコンベア部に連結されて第１のコンベア部を進退させる第１のコンベア往復運動機構と、第２のコンベア部に連結されて、第２のコンベア部を第１のコンベア部に対して相反する方向に進退させる第２のコンベア往復運動機構と、を備え、第１及び第２のコンベア往復運動機構は、モータにより回転する欠歯車と、コンベア部材に連結されると共に、欠歯車を挟むように配置された二重ラックと、からなる。
クランク機構を採用した場合、コンベア部材に作用する力点が左右に移動し、しかもインバータによってモータを制御しなければ、ラックの搬送速度を一定にすることができないが、二重ラックと欠歯車との協働による往復運動機構は、ラックの搬送速度の一定化が容易で、コンベア部材の力点が左右に移動することなく、均一な力をコンベア部材に作用させ易く、クランク機構に比べて省スペース化を実現することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ラックを可能な限り連続的に搬送させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るコンベア装置を適用した食器洗浄機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の断面図である。
【図３】第１のラックレールを示す斜視図である。
【図４】第２のラックレールを示す斜視図である。
【図５】第１のラックレール内に第２のラックレールが挿入された状態を示す斜視図である。
【図６】図５の横断面図である。
【図７】図５の他の横断面図である。
【図８】第１及び第２の連結フレームを示す断面図である。
【図９】クランク機構を示す断面図である。
【図１０】クランク機構を示す正面図である。
【図１１】第１のスライダと第２のスライダが左右に並んだ状態を示す平面図である。
【図１２】第１のスライダと第２のスライダが前後に並んだ状態を示す平面図である。
【図１３】クランク機構の変形例を示す正面図である。
【図１４】本発明に係るコンベア装置に適用される駆動手段の他の変形例を示す概略図である。
【図１５】本発明に係るコンベア装置に適用される駆動手段の更に他の変形例を示す断面図である。
【図１６】欠歯車と二重ラックによる往復運動機構を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るコンベア型食器洗浄機のコンベア装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、下記の「前」「後」「左右」は、ラックの搬送方向を基準にしている。
【００２１】
図１に示されるように、作業者側から見てコンベア型食器洗浄機１の左側には、汚れた被洗浄物としての食器（例えば皿）３を収容したラック４を載せるためのソイルドテーブル５が設置され、右側には、洗浄後の食器３を収容したラック４を載せるためのクリーンテーブル６が設置されている。
【００２２】
なお、コンベア型食器洗浄機１は、ステンレール製の筐体７の下端に設けられた４本の脚８によって支持され、コンベア型食器洗浄機１には、洗浄室Ｓの開閉に寄与する開閉扉９が設けられている。そして、筐体７は、洗浄室Ｓを有する上部筐体７ａと、洗浄タンク１０を有する下部筐体７ｂとの２段構造となっている。
【００２３】
図２に示されるように、コンベア型食器洗浄機１の筐体７内に設けられた洗浄室Ｓ内には、ソイルドテーブル５とクリーンテーブル６との間を架け渡すように左右一対のラックレール２が延在し、各ラックレール２は、下部筐体７ｂに固定されている。そして、ラックレール２上にラック４の底面４ａを当接させるように載置されたラック４は、コンベア装置２０によって洗浄室Ｓ内で一方向に搬送される。
【００２４】
洗浄室Ｓは、カーテン１１で仕切られて、入口側が洗浄領域Ｓ１となり、出口側が濯ぎ領域Ｓ２になっている。更に、コンベア型食器洗浄機１の入口Ｃを塞ぐようにカーテン１２の上端が筐体７に固定され、コンベア型食器洗浄機１の出口Ｄを塞ぐようにカーテン１３の上端が筐体７に固定されている。そして、カーテン１１，１２，１３は、短冊状の切り込みが形成されて、ラック４の通過を可能にしている。
【００２５】
洗浄領域Ｓ１内には、上方から洗浄水を噴水する上側洗浄ノズル(上側噴射ノズル)１４と下方から洗浄水を噴水する下側洗浄ノズル(下側噴射ノズル)１５とが配置されている。上側洗浄ノズル１４は、給水パイプ１６を介して洗浄ポンプＰ１に接続され、下側洗浄ノズル１５は、給水パイプ１７を介して洗浄ポンプＰ２に接続されている。各洗浄ポンプＰ１，Ｐ２の吸込み口は洗浄タンク１０内に連通し、この洗浄タンク１０内には洗浄後及び濯ぎ後の水が貯留され、洗浄タンク１０内の余剰な洗浄水は、オーバフローパイプ１８によって外部に排出される。なお、符号１９は、洗剤供給装置である。
【００２６】
また、濯ぎ領域Ｓ２内には、上方から濯ぎ水を噴水する上側濯ぎノズル(上側噴射ノズル)８１と下方から濯ぎ水を噴水する下側濯ぎノズル(下側噴射ノズル)８２とが配置されている。上側濯ぎノズル８１及び下側濯ぎノズル８２は、給水パイプ８３を介して濯ぎポンプＰ３に接続されている。この濯ぎポンプＰ３の吸込み口は濯ぎタンク８４と接続され、濯ぎタンク８４内には、ガスブースタ又は電気ブースタなどで濯ぎに適した温度まで加熱された清浄な水が貯留されている。なお、符号８５は、リンス剤供給装置である。
【００２７】
図３〜図５に示されるように、洗浄室Ｓ内でラック４を搬送するためのコンベア装置２０は、搬送方向に延在する左右一対のラックレール２に沿って延在する左右一対の第１のコンベアレール（第１のコンベア部）２１と、左右一対のラックレール２に沿って延在する左右一対の第２のコンベアレール（第２のコンベア部）２２と、第１のコンベアレール２１と第２のコンベアレール２２とをずれたタイミングで往復動させるにあたって、第１のコンベアレール２１の移動方向と第２のコンベアレール２２の移動方向とが相反するように第１及び第２のコンベアレール２１，２２を往復動させる駆動手段２３（図１０参照）と、を備えている。なお、第１のコンベア部２１と第２のコンベア部２２とでコンベア部材Ｅが構成される（図５参照）。
【００２８】
図３に示されるように、各第１のコンベアレール２１の前後と中央には、上部から出没可能な第１の送り爪２４が設けられている。各第１の送り爪２４は、第１のコンベアレール２１の側壁に固定された軸部２４ａによって揺動自在になっている。また、各第１の送り爪２４の先端は、斜め前方に向けて突き出され、送り爪２４に形成されたピン２４ｂが、第１のコンベアレール２１の側面に形成された円弧溝２５ａの上下端に当たることで、送り爪２４の回り止めが達成されている。そして、各第１の送り爪２４は、その下端側が重くなっているので、自重により突出状態に自動的に復帰させることができる。
【００２９】
従って、駆動手段２３によってラック４が前進させられる際には、ラック４の底側の桟に第１の送り爪２４の先端を引っ掛けた状態でラック４が前進させられる。また、駆動手段２３によって第１のコンベアレール２１が後退させられる際には、ラック４の桟に第１の送り爪２４が引っ掛かることなく、第１の送り爪２４は第１のコンベアレール２１内に沈み込みながら後退する。また、左右の第１のコンベアレール２１は、後端側に位置する第１の連結フレーム２６によって連結させられている。そして、この第１の連結フレーム２６は、第１のコンベアレール２１の底部で搬送方向に対して直交するように延在する。
【００３０】
図４に示されるように、各第２のコンベアレール２２の前後には、上部から出没可能な第２の送り爪２７が設けられている。各第２の送り爪２７は、第２のコンベアレール２２の側壁に固定された軸部２７ａによって揺動自在になっている。また、各第２の送り爪２７の先端は、斜め前方に向けて突き出され、送り爪２７に形成されたピン２７ｂが、第２のコンベアレール２２の側面に形成された円弧溝２５ｂの上下端に当たることで、送り爪２７の回り止めが達成されている。そして、各第２の送り爪２７は、その下端側が重くなっているので、自重により突出状態に自動的に復帰させることができる。なお、第２のコンベアレール２２の上面には、前後に位置する第２の送り爪２７の間にスリット２２ａが形成され、このスリット２２ａから第１の送り爪２４を上方に露出させている。
【００３１】
従って、駆動手段２３によってラック４が前進させられる際には、ラック４の底側の桟に第２の送り爪２７の先端を引っ掛けた状態でラック４が前進させられる。また、駆動手段２３によって第２のコンベアレール２２が後退させられる際には、ラック４の桟に第２の送り爪２７が引っ掛かることなく、第２の送り爪２７は第２のコンベアレール２２内に沈み込みながら後退する。また、左右の第２のコンベアレール２２は、後端側に位置する第２の連結フレーム２８によって連結させられている。そして、この第２の連結フレーム２８は、第２のコンベアレール２２と同一の平面上に配置されている。
【００３２】
この第２の連結フレーム２８は、第１の連結フレーム２６の上方に位置すると共に、第２の連結フレーム２８の両端部は、Ｌ字状のアーム部２８Ａによって第２のコンベアレール２２の後端に連結されている。このようなアーム部２８Ａを採用することで、第１の連結フレーム２６と第２の連結フレーム２８とを上下に並設させることができる。
【００３３】
図５に示されるように、断面長方形状の第１のコンベアレール２１内に断面長方形状の第２のコンベアレール２２が挿入され、第２のコンベアレール２２の第２の送り爪２７は、第１のコンベアレール２１の上面に形成されたスリット２１ｂから外部に露出させられている。これにより、第１の送り爪２４と第２の送り爪２７とを搬送方向に一直線上に整列させることができる。更に、第１のコンベアレール２１の内側の側面には、第２の連結フレーム２８のＬ字状のアーム部２８Ａを露出させるためのスリット２１ｃが形成され、スリット２１ｃ内でアーム部２８Ａは移動することができる。
【００３４】
このような構成を採用すると、第１のコンベアレール２１の内側に第２のコンベアレール２２を配置させるような二重構造を可能にするので、スペース効率を高めることができ、従来からあるコンベアレールのスペースに第１及び第２のコンベアレール２１，２２を一括して配置させることができる。
【００３５】
図５及び図６に示されるように、第２のコンベアレール２２の底部から立設する軸部２９ａには規制ローラ２９が軸支され、この規制ローラ２９は、第２のコンベアレール２２の両側面に形成された露出窓２２ｂから突出して、第１のコンベアレール２１の内壁面に当接する。このような構成を採用すると、第１のコンベアレール２１内で第２のコンベアレール２２を往復運動させる際に、第１のコンベアレール２１に第２のコンベアレール２２が接触することがなくなるので、コンベアレール２１，２２の偏摩耗を防止して耐久性を高めることができ、しかも、互いのコンベアレール２１，２２をスムーズに往復運動させることができる。
【００３６】
更に、図４及び図６に示されるように、第２のコンベアレール２２には、この外側面から突出するガイドローラ３０が設けられている。このガイドローラ３０は、第１のコンベアレール２２の外側面に形成されたスリット２２ｄを貫通するシャフト３０aに回転自在に取り付けられ、ガイドローラ３０は、ラックレール２の底面に当接させられる。このガイドローラ３０によって第２のコンベアレール２２を第１のコンベアレール２１内でラックレール２に沿ってスムーズに進退させることができる。
【００３７】
図３及び図７に示されるように、第１のコンベアレール２１には、この外側面から突出するガイドローラ３１が設けられ、このガイドローラ３１の軸部は、第１の送り爪２４のために利用される軸部２４ａと共有化が図られている。ガイドローラ３１は、ラックレール２の底面に当接させられている。このガイドローラ３１によって第１のコンベアレール２１をラックレール２に沿ってスムーズに進退させることができる。
【００３８】
図６に示されるように、ラックレール２の底面に立設させられた軸部３２ａには、規制ローラ３２が軸支され、この規制ローラ３２は、ラックレール２の底面の内端２ａから突出して第１のコンベアレール２１の外側面に当接する。このような構成を採用すると、第１のコンベアレール２１がラックレール２に接触することがないので、第１のコンベアレール２１をラックレール２に沿ってスムーズに往復運動させることができる。
【００３９】
図５、図８及び図９に示されるように、上方に第２の連結フレーム２８が配置され、下方に第１の連結フレーム２６が配置され、第１及び第２の連結フレーム２６，２８は、何れも下方が開放された断面コ字状に形成されている。そして、第１及び第２の連結フレーム２６，２８の内部には、樹脂からなる直方体の第１及び第２のスライダ４６，４７がそれぞれ収容され、第１及び第２のスライダ４６，４７は、第１及び第２の連結フレーム２６，２８の長手方向に沿って摺動する。
【００４０】
図８〜図１０に示されるように、駆動手段２３は、第１のコンベアレール２１の第１の連結フレーム２６に連結されて、第１のコンベアレール２１をラックレール２に沿って進退させる第１のクランク部４１と、第１のクランク部４１に対して１８０度の位相差をもって第２のコンベアレール２２の第２の連結フレーム２８に連結されて、第２のコンベアレール２２を第１のコンベアレール２１に沿って進退させる第２のクランク部４２と、第１及び第２のクランク部４１，４２を回転させるギアドモータＭ（図２参照）と、を備えている。
【００４１】
下側に位置する第１のクランク部４１は、ギアドモータＭによって回転する回転軸４０の上端に固定された第１の連結アーム４１Ａと、第１の連結アーム４１Ａの遊端に立設されて、第１の連結フレーム２６の上面に形成されたスリット２６ｃ内に挿入される第１のクランクピン４１Ｂと、からなる。上側に位置する第２のクランク部４２は、第１の連結アーム４１Ａに対して平行に延在すると共に、一端が第１のクランクピン４１Ｂに固定された第２の連結アーム４２Ａと、第２の連結アーム４２Ａの他端に立設された第２のクランクピン４２Ｂと、からなる。なお、回転軸４０は、洗浄タンク１０に固定された取付けブラケット３３によって回転自在に支持されている。
【００４２】
また、第２の連結アーム４２Ａの中央には、回転軸４０の軸線Ｌ上に位置する軸部４３が設けられ、この軸部４３は、洗浄タンク１０の側面にネジ止めされるステー４４に対して回転自在に取り付けられている。この軸部４３を境にして、第２の連結アーム４２Ａは、第１のクランクピン４１Ｂが設けられた第１のアーム片４２ａと、第２のクランクピン４２Ｂが設けられた第２のアーム片４２ｂと、からなる。従って、ステー４４によって回転自在に保持された軸部４３を中心にして、第１のアーム片４２ａと第２のアーム片４２ｂは一体的に回転する。
【００４３】
更に、第１のクランク部４１の第１のクランクピン４１Ｂには、下側に位置する第１の連結フレーム２６に沿って摺動する第１のスライダ４６が回転自在に取り付けられている。同様に、第２のクランク部４２の第２のクランクピン４２Ｂには、上側に位置する第２の連結フレーム２８に沿って摺動する第２のスライダ４７が回転自在に取り付けられている。このようなスライダ４６，４７を採用することで、クランク部４１，４２の回転力を第１及び第２のコンベアレール２１，２２に効率良く伝達することができる。
【００４４】
そして、下側に位置する第１のスライダ４６は、断面コ字状の第１の連結フレーム２６の前壁２６ａと後壁２６ｂとで挟まれて、前壁２６ａと後壁２６ｂとの間で摺動する。同様に、上側に位置する第２のスライダ４７は、断面コ字状の第２の連結フレーム２８の前壁２８ａと後壁２８ｂとで挟まれて、前壁２８ａと後壁２８ｂとの間で摺動する。このようなスライダ４６，４７の採用により、クランク部４１，４２の回転運動をコンベアレール２１，２２の直線的な進退運動に適切に変換させることができる。
【００４５】
前述した駆動手段２３にあっては、ギアドモータＭによって回転軸４０が回転すると、第１及び第２のクランク部４１，４２によって、第１及び第２のスライダ４６，４７が第１及び第２の連結フレーム２６，２８内で左右方向に往復運動する。
【００４６】
図１１に示されるように、回転軸４０の軸線Ｌを中心に第１及び第２のクランクピン４１Ｂ，４２Ｂが矢印Ａ方向に回転すると、第１のスライダ４６により第１の連結フレーム２６の後壁２６ｂを矢印Ｂ方向に押し、第２のスライダ４７により第２の連結フレーム２８の前壁２８ａを矢印Ｂと相反する矢印Ｃ方向に押し続ける。そして、第１及び第２のスライダ４６，４７が図１２の位置にきた時点で、矢印Ａ方向に回転軸４０が回転し続けると、第１のスライダ４６により第１の連結フレーム２６の前壁２６ａを矢印Ｄ方向に押し、第２のスライダ４７により第２の連結フレーム２８の後壁２８ｂを矢印Ｄと相反する矢印Ｄ方向に押し続ける。
【００４７】
このように、第１のコンベアレール２１を進退させるための第１のクランク部４１と、第２のコンベアレール２２を進退させるための第２のクランク部４２とに、１８０度の位相差をもたせることで、クランク機構を利用して、第１のコンベアレール２１と第２のコンベアレール２２とを相反する方向に進退させることができる。
【００４８】
このようなコンベア装置２０でクランク機構の駆動手段２３を利用すると、例えば、第１のコンベアレール２１がラック４の搬出側に前進している時、第２のコンベアレール２２はラック４の搬入側に後退し、第１のコンベアレール２１がラック４の搬入側に後退している時、第２のコンベアレール２２はラック４の搬出側に前進する。そして、各コンベアレール２１，２２の第１及び第２の送り爪２４，２７は、前進時にラック４の下側の桟に引っ掛かってラック４を前進させると共に、後退時にラック４の下側の桟に引っ掛からないように没入する。
【００４９】
従って、第１のコンベアレール２１が前進しているとき、ラック４が搬出側に送られ続け、第１のコンベアレール２１の前進が終了すると、後方で待機している第２のコンベアレール２２でラック４を搬出側に送り、第２のコンベアレール２２でラック４の前進が終了すると、後方で待機している第１のコンベアレール２１でラック４を搬出側に送る。このように、ラック４の前進に寄与しない側のコンベアレール２１，２２を後方で待機させているので、ラック４の前進を、第１のコンベアレール２１から第２のコンベアレール２２又は第２のコンベアレール２２から第１のコンベアレール２１に引き継ぐ時に僅かながらのタイムラグがあったとしても、ラック４は可能な限り連続的に搬送されることになる。
【００５０】
そして、従来のように間欠的にラック４を送る場合に比べて、ラック４の搬送効率が良く、その結果、洗浄室Ｓ内でのラック４の搬送時間の短縮を可能にする。また、ラック４の搬送時間の短縮を図らない場合にあっては、ラック４を洗浄室Ｓ内でゆっくりと移動させることができるので、洗浄水を食器に均一に且つしっかりと当てることができ、洗浄効率を格段にアップさせることができる。しかも、従来と同じ洗浄力を維持するのであれば、洗浄時間の短縮やラック搬送距離の短縮による製品外形寸法の小型化も可能になる。
【００５１】
本発明は、前述した実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００５２】
図１３に示されるように、他のクランク機構にあっては、上下方向に延びる１本の回転軸５０に、第１のクランク部５１と第２のクランク部５２が上下で並置されるように一体化されている。なお、第１及び第２のクランク部５１，５２は、回転軸５０に固定された第１及び第２のクランクアーム５１ａ，５２ａと、各クランクアーム５１ａ，５２ａの遊端に設けられた第１及び第２のクランクピン５１ｂ，５２ｂと、からなる。このような構成を採用すると、第１及び第２のクランク部５１，５２の回転を安定させることができ、コンベアレール２１，２２の往復運動をスムーズに行わせることができる。この場合、回転軸５０は、１８０度以内の回転角度をもって正逆回転しても、一方向に３６０度回転してもよい。
【００５３】
図１４に示されるように、他の駆動手段６０としては、第１のコンベアレール２１を往復運動させるための第１のクランク部６１と、第２のコンベアレール２２を往復運動させるための第２のクランク部６２と、同軸上に配置させることなく、左右に並設させてもよい。この場合、第１のクランク部６１と第２のクランク部６２とは、個別のギアドモータＭ１，Ｍ２により回転させられる。このような構成を採用すると、万一、ギアドモータＭ１，Ｍ２のうちの一方が故障したとしても、他方のモータにより、ラック４を搬送することができるので、応急的な対応を可能にしている。
【００５４】
前述した種々のクランク機構を利用すると、ラック４の搬送速度は、第１及び第２の送り爪２４，２７によるラック４の押し始め時期とラック４の押し終わり時期で小さくなってしまう。そこで、第１及び第２のクランク部４１，４２，５１，５２，６１，６２を回転させるギアドモータＭ，Ｍ１，Ｍ２の回転速度が、第１及び第２の送り爪２４，２７によるラック４の押し始め時期とラック４の押し終わり時期で大きくなるようにギアドモータＭ，Ｍ１，Ｍ２をインバータ制御して、第１及び第２のコンベアレール２１，２２の往復速度を一定にする。このように、ラック４の搬送速度の一定化を図ることによって、洗浄水を食器３に均一に当てることができ、洗浄力の均一化を図ることができる。
【００５５】
図１５及び図１６に示されるように、駆動手段７０は、第１のコンベアレール２１に連結されて第１のコンベアレール２１を進退させる第１のコンベア往復運動機構７１と、第２のコンベアレール２２に連結されて、第２のコンベアレール２２を第１のコンベアレール２１に対して相反する方向に進退させる第２のコンベア往復運動機構７２と、を備えている。
【００５６】
そして、第１及び第２のコンベア往復運動機構７１，７２は、ギアドモータＭに連結された回転軸７３を中心に回転する第１及び第２の欠歯車７４，７５と、第１及び第２のコンベアレール２１，２２の第１及び第２の連結フレーム２６，２８に固定されると共に、欠歯車７４，７５を挟むように配置された第１及び第２の二重ラック７６，７７と、からなる。そして、第１の欠歯車７４と第１の二重ラック７６との噛合位置と、第２の欠歯車７５と第２の二重ラック７７との噛合位置は、図１６に示されるように、常に左右逆の関係になっている。従って、コンベアレール２１，２２のうちの一方が前進しているとき、他方を後退させることができる。
【００５７】
クランク機構を採用した場合、コンベアレール２１，２２に作用する力点が左右に移動し、しかもインバータによってギアドモータＭを制御しなければ、ラック４の搬送速度を一定にすることができないが、二重ラック７６，７７と欠歯車７４，７５との組み合わせによるコンベア往復運動機構７１，７２は、ラック４の搬送速度の一定化が容易で、コンベアレール２１，２２の力点が左右に移動することなく、均一な力をコンベアレール２１，２２に作用させ易く、クランク機構に比べて省スペース化を実現することができる。
【００５８】
本発明に係るコンベア装置は、相反する方向に移動可能な少なくとも２個のコンベアレールを備えていればよい。
【００５９】
第１のコンベアレール２１と第２のコンベアレール２２は、水平方向で並置されてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…コンベア型食器洗浄機、２…ラックレール、３…食器、４…ラック、１４，１５，８１，８２…噴射ノズル、２０…コンベア装置、２１ｃ…スリット、２１…第１のコンベアレール（第１のコンベア部）、２２…第２のコンベアレール（第２のコンベア部）、２４…第１の送り爪、２６…第１の連結フレーム、２７…第２の送り爪、２８…第２の連結フレーム、２９…規制ローラ、４０…回転軸、４１…第１のクランプ部、４２…第２のクランク部、４６…第１のスライダ、４７…第２のスライダ、７１…第１のコンベア往復運動機構、７２…第２のコンベア往復運動機構、７４，７５…欠歯車、７６，７７…二重ラック、Ｓ…洗浄室、Ｍ，Ｍ１，Ｍ２…モータ、Ｅ…コンベア部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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