(57)【要約】【課題】乗場ドアがかごドアによって従動される構成において、乗場ドアの開き不足を回避することができる、エレベータのドア制御装置等の提供。【解決手段】エレベータのドア制御装置５１は、かご側ＯＬＴスイッチ５３と、複数の乗場側ＯＬＴスイッチ５５と、制御装置５７とを備える。かご側ＯＬＴスイッチ５３は、かごドア９の全開を検出する。乗場側ＯＬＴスイッチ５５は、対応する乗場ドア１１の全開を検出する。制御装置５７は、ドアの戸開き動作時、かご側ＯＬＴスイッチ５３及び対応する乗場側ＯＬＴスイッチ５５の双方がＯＮ状態になったときに、かごドア９の開方向の駆動を停止させる。【選択図】図２
2013043712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドアと乗場ドアとの間に設けられた一対のベーン及びドライブローラの係合により、前記かごドアの開閉力が前記乗場ドアに伝達されて、該かごドア及び乗場ドアが一緒に開閉するエレベータのドア制御装置であって、
前記かごドアの全開を検出するかご側ＯＬＴスイッチと、
各乗場に設けられて前記乗場ドアの全開を検出する、複数の乗場側ＯＬＴスイッチと、
ドアの戸開き動作時、前記かご側ＯＬＴスイッチ及び対応する前記乗場側ＯＬＴスイッチの双方がＯＮ状態になったときに前記かごドアの開方向の駆動を停止する制御装置と、を備えた、エレベータのドア制御装置。
【請求項２】
かごドアと乗場ドアとの間に設けられた一対のベーン及びドライブローラの係合により、前記かごドアの開閉力が前記乗場ドアに伝達されて、該かごドア及び乗場ドアが一緒に開閉するエレベータのドア制御方法であって、
前記かごドアの全開を検出するかご側ＯＬＴスイッチと、各乗場に設けられて前記乗場ドアの全開を検出する、複数の乗場側ＯＬＴスイッチとを用意し、
ドアの戸開き動作時、前記かご側ＯＬＴスイッチ及び対応する前記乗場側ＯＬＴスイッチの双方がＯＮ状態になったときに前記かごドアの開方向の駆動を停止する、
エレベータのドア制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのドア制御装置及びドア制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、上下に延びる昇降路と、その中を移動可能に設けられたかごと、構造物の異なる階層に設けられた複数の乗場とを備えている。かご及び各乗場それぞれには、かごドア及び乗場ドアが設けられており、かごドアが目的の乗場の乗場ドアと揃った状態で、かごドア及び乗場ドアの双方が開かれ、利用者はかごと乗場との間を乗降できるようになっている。
【０００３】
かごドアと乗場ドアとの関係は、かごドアは専用の駆動手段によって開閉駆動され、乗場ドアは、かごドアの開閉動作に従動されるようにして駆動される。具体例を挙げると、特許文献１に示されるように、かごドア側にはベーンが設けられており、各乗場側にはドライブローラが設けられている。そして、かごと、それと高さが揃った乗場との間でのみ、ベーンと、対応するドライブローラとの高さも揃い、開閉方向に移動するかごドアと一体的に動くベーンが、ドライブローラを移動させることで、いわゆるインターロックが解錠され、かごドア及び乗場ドアが一緒になって開閉動作を行うように構成されている。
【０００４】
しかしながら、乗場の乗降口を画定する三方枠が上下階の乗場にわたってドア開き方向に微妙にずれている階があると、乗場ドアはかごドアによって従動されるだけであるので、その階では、乗場ドアが僅かながら開き不足となる恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２２０９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、乗場ドアがかごドアによって従動される構成において、乗場ドアの開き不足を回避することができる、エレベータのドア制御装置及びドア制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するため、本発明は、かごドアと乗場ドアとの間に設けられた一対のベーン及びドライブローラの係合により、前記かごドアの開閉力が前記乗場ドアに伝達されて、該かごドア及び乗場ドアが一緒に開閉するエレベータのドア制御装置であって、前記かごドアの全開を検出するかご側ＯＬＴスイッチと、各乗場に設けられて前記乗場ドアの全開を検出する、複数の乗場側ＯＬＴスイッチと、ドアの戸開き動作時、前記かご側ＯＬＴスイッチ及び対応する前記乗場側ＯＬＴスイッチの双方がＯＮ状態になったときに前記かごドアの開方向の駆動を停止する制御装置とを備える。
さらに、同目的を達成するための本発明は、かごドアと乗場ドアとの間に設けられた一対のベーン及びドライブローラの係合により、前記かごドアの開閉力が前記乗場ドアに伝達されて、該かごドア及び乗場ドアが一緒に開閉するエレベータのドア制御方法であって、前記かごドアの全開を検出するかご側ＯＬＴスイッチと、各乗場に設けられて前記乗場ドアの全開を検出する、複数の乗場側ＯＬＴスイッチとを用意し、ドアの戸開き動作時、前記かご側ＯＬＴスイッチ及び対応する前記乗場側ＯＬＴスイッチの双方がＯＮ状態になったときに前記かごドアの開方向の駆動を停止する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、乗場ドアがかごドアによって従動される構成において、乗場ドアの開き不足を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態を適用するエレベータの一般的な概要を示す図である。
【図２】かごドアと乗場ドアとの開閉動作状態の関係を模式的に示す図である。
【図３】本実施の形態に係るエレベータのドア制御装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るエレベータのドア制御装置の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。
【００１１】
図１は、本実施の形態を適用するエレベータの一般的な概要を示す図である。エレベータ１は、構造物の異なる階層（図示は例として３階）に設けられた複数の乗場３と、それら複数の乗場３にわたって上下に延びる昇降路５と、昇降路５の中を移動可能に設けられたかご７とを備えている。
【００１２】
かご７における乗場３側には、かごドア９が設けられている。また、これに対応し、乗場３の適所にも、乗場ドア１１が設けられている。そして、かごドア９と目的階の乗場ドア１１との位置が揃った状態で、両ドアが開放されることで、利用者が乗降できるようになっている。
【００１３】
次に、かごドア９と乗場ドア１１との関係を説明する。図２の（ａ）には、かごドア及び乗場ドアの開閉動作の基本的な状態が模式的に示されている。図示では、かごドア９及び乗場ドア１１共に、２枚パネルの片開きタイプを例示しているが、本発明としてはこれに限定されるものではない。また、図２の紙面下側が、かご７のかご室内側にあたり、紙面上側が、乗場３のフロア側にあたる。かごドア９及び乗場ドア１１はそれぞれ、かご出入口１３及び対応する乗場乗降口１５を開閉する。乗場乗降口１５は、対応する乗場３における左側三方枠１７ａ及び右側三方枠１７ｂによって画定されている。三方枠の左右は、紙面の左右方向に合せて述べており、すなわち、かご室内側から乗場フロアに向かってみた状態の左右方向に一致する。
【００１４】
図２の（ａ）に示されるように、平面的にみて、かごドア９と乗場ドア１１との間には、一対のベーン１９ａ，１９ｂ及びドライブローラ２１が設けられている。詳細には、かごドア９における、乗場ドア１１に対面する側の面には、一対のベーン１９ａ，１９ｂが設けられている。一対のベーン１９ａ，１９ｂは、相互に左右に所定の間隔をもって離隔している。一方、各乗場ドア１１における、かごドア９に対面する側の面には、ドライブローラ２１が設けられている。
【００１５】
かごドア及び乗場ドアの開閉動作の基本的な状態は次のとおりである。まず、かごドア９が目的の階の乗場ドア１１と上下方向（高さ方向）にほぼ揃った状態で、周知の駆動手段によって、かごドア９が矢印の開方向にスライド駆動される。これにより、一対のベーン１９ａ，１９ｂも開方向にスライドし、図示例ではベーン１９ｂがドライブローラ２１と係合し、ドライブローラ２１に駆動力を付与する。この駆動力は、まず、周知な構成でよいインターロックを解錠させる。すなわち、ドライブローラ２１の移動に伴ってインターロックのうちの機械的ロックが解除されると共に、錠スイッチが作動される。さらに、この駆動力は、ドライブローラ２１を介して、乗場ドア１１も開方向にスライド駆動させる。このように対応のベーン１９ｂ及びドライブローラ２１の係合により、かごドア９の戸開力が乗場ドア１１に伝達されて、かごドア９及び乗場ドア１１が一緒に開動作される。なお、閉動作も同様であり、ベーン１９ａ及びドライブローラ２１の係合によって、かごドア９の戸閉力が乗場ドア１１に伝達されて、かごドア９及び乗場ドア１１が一緒に閉動作される。かごドア及び乗場ドアの開閉動作の基本的な状態としては、開き側である左側三方枠１７ａと、開いた乗場ドア１１の端部とが、面一に揃う状態となる。
【００１６】
続いて、図３に基づいて、本実施の形態に係るエレベータのドア制御装置について説明する。本実施の形態に係るエレベータのドア制御装置５１は、かご側ＯＬＴスイッチ５３と、複数の乗場側ＯＬＴスイッチ５５と、制御装置５７とを備えている。かご側ＯＬＴスイッチ５３は、かごドア９の全開状態を検出する。かご側ＯＬＴスイッチ５３は、制御装置５７に接続されており、その検出結果が制御装置５７に送られる。
【００１７】
複数の乗場側ＯＬＴスイッチ５５はそれぞれ、対応する乗場ドア１１の全開状態、すなわち、各階における乗場ドア１１の端部が戸開時に（開き側である）左側三方枠１７ａと面一になった状態を検出する。複数の乗場側ＯＬＴスイッチ５５もそれぞれ、制御装置５７に接続されており、該当する乗場の戸開時において、対応する乗場側ＯＬＴスイッチ５５の検出結果が制御装置５７に送られる。
【００１８】
制御装置５７には、さらに、かごドア駆動手段５９が接続されている。そして、制御装置５７は、ドアの戸開き動作時、かご側ＯＬＴスイッチ５３の検出結果、及び、該当する乗場側ＯＬＴスイッチ５５の検出結果を受けて、かご側ＯＬＴスイッチ５３及び対応する乗場側ＯＬＴスイッチ５５の双方がＯＮ状態になったとき（全開状態を検出したとき）にかごドア駆動手段５９を停止させ、すなわち、かごドア９の開方向の駆動を停止する。
【００１９】
以上のように構成されたエレベータのドア制御装置の作用、すなわちエレベータのドア制御方法について説明する。かごドア及び乗場ドアの開閉動作の基本的な状態、つまり、乗場の三方枠（特に左側三方枠１７ａ）が厳密に規定どおり形成されている階における開閉動作は、前述の図２の（ａ）に示したとおりである。これに対し、乗場の左側三方枠１７ａが僅かながら開き側にずれている階では、従来、次のような問題が起こりうる。図２の（ｂ）に示されるように、戸開き開始時は、図２の（ａ）の基本的な状態と同様にスタートしても、基本的な状態と同様にかごドア９が移動したことをもって、戸開き動作を終了すると、乗場ドア１１においては、その端部が左側三方枠１７ａよりも僅かながら突出した状態が生じ、つまり、開き不足の状態が生じる。なお、図２は、本発明の適用前の問題を理解し易くするため、三方枠のずれやドアの動作位置等を誇張して描いている。
【００２０】
さらに、本発明者が考えたところでは、上記の図２の（ｂ）の開き不足の状態を解消するだけの対策であれば、図２の（ｃ）に示す態様がありうる。図２の（ｃ）の態様では、ベーンとドライブローラとの関係を変更することによって乗場ドアをより広範囲に動かそうという態様である。具体的には、ドアの戸開き動作時の状態として、ドライブローラ２１の取り付け位置をベーン１９ｂに対してより接近させるようにずらし、戸開き動作の終了時の乗場ドア１１の位置をより開き側にずらすものである。しかしながら、かかる態様では、ドライブローラ２１とベーン１９ｂとの隙間が好適に確保できない恐れがあり、場合によっては、ドライブローラ２１とベーン１９ｂとの接触やそれによる錠スイッチの誤作動などを起こす懸念がある。
【００２１】
これらの問題に対し、本実施の形態であれば、ドアの戸開き動作時、かご側ＯＬＴスイッチ５３及び対応する乗場側ＯＬＴスイッチ５５の双方がＯＮ状態になったときに、かごドア９の開方向の駆動を停止するので、何れの乗場においても、乗場ドアの開き不足を回避させることができる。よって、図２の（ａ）のように左側三方枠１７ａのずれのない階、及び、図２の（ｄ）に示されるように左側三方枠１７ａの僅かなずれのある階の何れにおいても、乗場ドアの開き不足を回避することができる。しかも、ずれのない階及び僅かにずれのある階の何れにおいても、ベーンとドライブローラとの間隔を好適に維持した状態から戸開き動作を開始させることができ、例えば図２の（ａ）及び図２の（ｄ）に示されるように、何れの乗場においても、一対のベーンの真ん中にドライブローラが位置した状態から、戸開き動作を開始させることができる。よって、何れの乗場においても、ベーンとドライブローラとの間隔を好適に維持した状態から戸開き動作を開始させながら、なお且つ、乗場ドアの開き不足は防止することができる。
【００２２】
以上に、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。
【符号の説明】
【００２３】
１  エレベータ、３  乗場、７  かご、９  かごドア、１１  乗場ドア、１７ａ，１７ｂ  三方枠、１９ａ，１９ｂ  ベーン、２１  ドライブローラ、５１  エレベータのドア制御装置、５３  かご側ＯＬＴスイッチ、５５  乗場側ＯＬＴスイッチ、５７  制御装置。
【図１】
2013043712.tif 000003
【図２】
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【図３】
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