(57)【要約】【課題】室内親機の場所までユーザが移動しなくても訪問者が誰であるかを通知可能なインターホンシステムを提供することを目的とする。【解決手段】訪問者の画像データを生成する画像入力手段１０１を有する玄関子機１０と、前記画像データから顔画像を検知する顔検知手段２１２と、登録済み顔画像データと音声データとを記憶する記憶手段２１３と、親機スピーカー２０３と、親機制御手段２１４とを有する室内親機２０とを備え、前記親機制御手段２１４は、前記検知された訪問者の顔画像データと前記登録済み顔画像データから顔の特徴量を抽出し、これらの抽出された特徴量から前記一致または近似する登録済み顔画像データがあるかを判断し、前記親機制御手段２１４は、訪問者が登録済みである場合は、前記登録済み顔画像データに対応した音声データを記憶手段２１３から読み出し前記親機スピーカー２０３から再生する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
訪問者を撮像し、訪問者の画像データを生成するための画像入力手段と、子機スピーカーと、訪問者の音声を入力するためのマイクとを有する玄関子機と、
前記撮像された訪問者の画像データに基づき画像を表示するための表示手段と、前記画像データから顔画像を検知する顔検知手段と、複数の登録済み画像データと複数の音声データとをそれぞれ対応させて記憶する記憶手段と、親機スピーカーと、親機制御手段とを有する室内親機と
を備え、
前記親機制御手段は、前記顔検知手段２１２により検知された訪問者の顔画像データから顔の特徴量を抽出し、前記記憶手段から前記登録済み顔画像データを読み出し、前記登録済み顔画像データから顔の特徴量を抽出し、これらの抽出された特徴量を照合することにより前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがあるか否かを判断し、
前記親機制御手段は、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがある場合は、前記登録済み顔画像データに対応した音声データを記憶手段から読み出し前記親機スピーカーから再生する
ことを特徴とするインターホンシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のインターホンシステムにおいて、
前記制御手段は、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがない場合、訪問者の顔画像データを任意の音声データと対応させて登録するか否かを前記表示手段に選択可能に表示させ、ユーザの登録操作に応じて訪問者の顔画像データを任意の音声データと対応させて記憶手段に登録させる
ことを特徴とするインターホンシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のインターホンシステムにおいて、
前記制御手段は、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがない場合、訪問者に用件を伝えてほしい旨の音声データを前記記憶手段から読み出し、前記子機スピーカーから再生させ、訪問者の音声を前記マイクで検知し、前記親機スピーカーから出力する
ことを特徴とするインターホンシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のインターホンシステムにおいて、
前記親機制御手段は、訪問者の顔画像検知できなかった場合、訪問者の顔を検知できない旨の音声データを前記記憶手段から読み出し、前記子機スピーカーおよび前記親機スピーカーから再生させる
ことを特徴とするインターホンシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のインターホンシステムにおいて、
前記親機制御手段は、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがない場合、訪問者が登録されていない旨の音声データを前記記憶手段から読み出し、前記親機スピーカーから再生する
ことを特徴とするインターホンシステム。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のインターホンシステムにおいて、
電気信号で開閉操作が可能な電子錠を更に備え、
前記登録済み顔画像データは、特定のグループを含む複数のグループに分類されており、
前記制御手段は、訪問者が前記特定のグループに属する場合、所定時間だけ前記電子錠を開錠する
ことを特徴とするインターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ付きの玄関子機の呼出ボタンが押され、カメラで訪問者を撮像した場合、インターホンの親機の表示手段に表示されるカメラで撮像された画像をユーザが直接見ないと、訪問者が誰であるかをユーザが確認することができなかった。そこで、訪問者を確実に確認するため、室内親機を操作してカメラをズームまたはパン・チルトしたりして、訪問者の顔を確認することが提案されていた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１７６２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、訪問者の顔が室内親機の表示手段で認識できる場合にも、ユーザが室内親機の設置場所まで移動しなければ、訪問者を確認することができないという問題があった。また、ユーザが室内親機の設置場所まで移動している間に、訪問者が移動して、カメラの撮像範囲から外れてしまい、ユーザが室内親機の表示手段を見たときには、訪問者を確認することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、室内親機の場所までユーザが移動しなくても訪問者が誰であるかを通知可能なインターホンシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、例えば、図１〜図３に示すように、
訪問者を撮像し、訪問者の画像データを生成するための画像入力手段１０１と、子機スピーカー１０４と、訪問者の音声を入力するためのマイク１０３とを有する玄関子機１０と、
前記撮像された訪問者の画像データに基づき画像を表示するための表示手段２０７と、前記画像データから顔画像を検知する顔検知手段２１２と、複数の登録済み顔画像データと複数の音声データとをそれぞれ対応させて記憶する記憶手段２１３と、親機スピーカー２０３と、親機制御手段２１４とを有する室内親機２０と
を備え、
前記親機制御手段２１４は、前記顔検知手段２１２により検知された訪問者の顔画像データから顔の特徴量を抽出し、前記記憶手段２１３から前記登録済み顔画像データを読み出し、前記登録済み顔画像データから顔の特徴量を抽出し、これらの抽出された特徴量を照合することにより前記訪問者の顔画像データから抽出された顔の特徴量と一致または近似する特徴量を有する前記登録済み顔画像データがあるか否かを判断し、
前記親機制御手段２１４は、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがある場合は、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データに対応した音声データを記憶手段２１３から読み出し前記親機スピーカー２０３から再生する
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、前記親機制御手段２１４は、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがある場合は、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データに対応した音声データを記憶手段２１３から読み出し前記親機スピーカー２０３から再生するので、ユーザが室内親機２０の設置場所まで移動しなくても、訪問者を確認できる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、例えば、図１〜図３に示すように、
請求項１に記載のインターホンシステム１００において、
前記親機制御手段は、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがない場合、訪問者の顔画像データを任意の音声データと対応させて登録するか否かを前記表示手段２０７に選択可能に表示させ、ユーザの登録操作に応じて訪問者の顔画像データを任意の音声データと対応させて記憶手段２１３に登録させる
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、前記親機制御手段２１４は、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがない場合、訪問者の顔画像データを任意の音声データと対応させて登録するか否かを前記表示手段２０７に選択可能に表示させ、ユーザの登録操作に応じて訪問者の顔画像データを任意の音声データと対応させて記憶手段２１３に登録させるので、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがない訪問者を登録することができ、この訪問者が再度訪問してきたときに、ユーザが室内親機２０の設置場所まで移動しなくても、訪問者を確認できる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、例えば、図１〜図３に示すように、
請求項１または２に記載のインターホンシステム１００において、
前記親機制御手段２１４は、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがない場合、訪問者に用件を伝えてほしい旨の音声データを前記記憶手段２１３から読み出し、前記子機スピーカー１０４から再生させ、訪問者の音声を前記マイク１０３で検知し、前記親機スピーカー２０３から出力する
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがない場合、訪問者に用件を伝えてほしい旨の音声データを前記記憶手段２１３から読み出し、前記子機スピーカー１０４から再生させ、訪問者の音声を前記マイク１０３で検知し、前記親機スピーカー２０３から出力するので、ユーザが直接訪問者と話す前に、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがない訪問者の用件を確認できる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、例えば、図１〜図３に示すように、
請求項１〜３のいずれか一項に記載のインターホンシステム１００において、
前記親機制御手段２１４は、訪問者の顔画像を検知できなかった場合は、訪問者の顔を検知できない旨の音声データを前記記憶手段２１３から読み出し、前記子機スピーカー１０４および前記親機スピーカー２０３から再生させる
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、訪問者の顔画像を検知できなかった場合は、訪問者の顔を検知できない旨の音声データを前記記憶手段２１３から読み出し、前記子機スピーカー１０４および前記親機スピーカー２０３から再生させるので、訪問者にカメラを見るように促すことができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、例えば、図１〜図３に示すように、
請求項１〜４のいずれか一項に記載のインターホンシステム１００において、
前記親機制御手段２１４は、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがない場合、訪問者が登録されていない旨の音声データを前記記憶手段２１３から読み出し、前記親機スピーカー２０３から再生する
ことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがない場合、訪問者が登録されていない旨の音声データを前記記憶手段２１３から読み出し、前記親機スピーカー２０３から再生させるので、ユーザが意図しない訪問者であることが確認できるので、ユーザは訪問者が不審者であるか否かを確認できる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、例えば、図１〜図３に示すように、
請求項１〜４のいずれか一項に記載のインターホンシステム１００において、
電気信号で開閉操作が可能な電子錠３００を更に備え、
前記登録済み顔画像データは、特定のグループを含む複数のグループに分類されており、
前記親機制御手段２１４は、訪問者が前記特定のグループに属する場合、所定時間だけ前記電子錠３００を開錠する
ことを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、前記親機制御手段２１４は、訪問者が特定のグループに属する場合、所定時間だけ前記電子錠３００を開錠するので、例えば、訪問者が家族等の特定のグループに属する場合、ユーザが玄関まで行くことなく、開錠することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、室内親機の場所までユーザが移動しなくても訪問者が誰であるかを通知可能なインターホンシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るインターホンシステムの一例を示す図であり、全体構成を示す図である。
【図２】同、機能ブロック図を示す図である。
【図３】同、インターホンシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図４】同、記憶手段に記憶されるテーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明のインターホンシステムの好ましい実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
＜実施の形態＞
図１に示すように、このインターホンシステム１００は、カメラ付き玄関子機１０と、このカメラ付き玄関子機１０から伝送された画像データを受信し、受信した画像データを表示手段２０７に映すことができる室内親機２０と、室内親機２０と接続された玄関に設置されている、電気信号で開閉操作が可能な電子錠３００を含んでいる。
【００２２】
カメラ付き玄関子機１０は、訪問者がユーザ（居住者）を呼び出すために用いられ、主に住宅の玄関に設置される。室内親機２０は、カメラ付き玄関子機１０からの呼び出しに応答するために用いられ、その住宅内に設置される。このカメラ付き玄関子機１０と室内親機２０とは伝送線路３０を介して接続されている。この室内親機２０と電子錠３００とは伝送線路４０を介して接続されている。
【００２３】
以下、カメラ付き玄関子機１０および室内親機２０等の構成について説明する。まず、カメラ付き玄関子機１０の構成を説明する。
【００２４】
この玄関子機１０は、図２に示すように、訪問者を撮像し、訪問者の画像データを生成するためのカメラ（画像入力手段）１０１、訪問者がユーザを呼び出すための呼出ボタン１０２、訪問者の音声を入力し、ユーザと通話するための子機マイク１０３および子機スピーカー１０４、子機マイク１０３および子機スピーカー１０４を用いてユーザと通話を行うための通話回路１０５、カメラ１０１で撮影した映像を変調するための変調回路１０６、室内親機２０と通信するための子機ＩＦ１０７、および、玄関子機１０の各部を制御するための子機制御手段１０８を備える。
【００２５】
カメラ１０１は、訪問者を撮影するためのものであり、例えば１８０°の広画角で撮影可能なものである。
【００２６】
室内親機２０は、玄関子機１０と通信するための親機ＩＦ２０１、玄関子機１０の子機マイク１０３および子機スピーカー１０４と通話するための親機マイク２０２および親機スピーカー２０３、訪問者からの呼び出しに応答するための通話ボタン２０４、親機マイク２０２および親機スピーカー２０３を用いて訪問者と通話を行うための通話回路２０５、玄関子機１０の変調回路１０６で変調された前記撮像された訪問者の画像データ（映像）を復調するための復調回路２０６、復調回路２０６で復調された画像データに基づき画像を表示するための表示手段２０７と、各種処理をおこなうための映像処理部２１１、玄関子機１０のカメラ１０１で撮像した画像データにおける訪問者の顔部分の位置を検知し、前記画像データから顔部分の顔画像データを検知する顔検知手段２１２と、登録済み顔画像データと音声データとを対応させて記憶する記憶手段２１３、室内親機２０の各回路を制御するための親機制御手段２１４を備える。
【００２７】
次に、図３を参照して、このように構成されたインターホンシステム１００の動作について説明する。
訪問者が呼出ボタン１０２を押下してユーザを呼び出した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、子機制御手段１０８から子機ＩＦ１０７を介して呼出信号が室内親機２０に送信され、室内親機２０における親機制御手段２１４は親機ＩＦ２０１を介して呼出信号を受信し、通話回路２０５を経て親機スピーカー２０３から呼出音を鳴動させる制御を行うと共に、玄関子機１０のカメラ１０１を駆動するための電源供給を行うよう制御する。ここで、玄関子機１０のカメラ１０１が駆動し、撮像された画像データが変調回路１０６で変調されて子機ＩＦ１０７を介して室内親機２０へ送信される。
【００２８】
室内親機２０は、玄関子機１０から伝送された、カメラ１０１により撮像され、変調回路１０６により変調された画像データを、子機ＩＦ１０７から親機ＩＦ２０１を介して受信する。受信した変調された画像データは復調回路２０６で復調され、映像処理部２１１を介して表示手段２０７に表示される（ステップＳ２）。
【００２９】
また、復調回路２０６により復調された画像データは顔検知回路２１２にも送信される。
顔検知回路２１２は、カメラ１０１で撮像された画像データ全体における訪問者の顔部分（顔画像）を検知する（ステップＳ３）。訪問者の顔部分が検知されると（ステップＳ３のＹＥＳ）、顔検知回路２１２により検知された訪問者の顔部分の顔画像データを抽出し、親機制御手段２１４に顔画像データを送信する一方で、親機制御手段２１４は訪問者の顔画像データを記憶手段２１３に記録させる。前記親機制御手段２１４は、訪問者の顔画像を検知できなかった場合は（ステップＳ３のＮＯ）、訪問者の顔を検知できない旨の音声データを前記記憶手段２１３から読み出し、前記子機スピーカー１０４および前記親機スピーカー２０３から再生させる（ステップＳ４）。
【００３０】
前記親機制御手段２１４は、前記顔検知手段２１２により検知された訪問者の顔画像データから顔の特徴量を抽出する一方で、前記記憶手段２１３から前記登録済み顔画像データを読み出し、前記登録済み顔画像データから顔の特徴量を抽出し、これらの抽出された特徴量を照合することにより前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがあるか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００３１】
前記親機制御手段２１４は、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがある場合（認識できた場合：ステップＳ６のＹＥＳ）、訪問者が特定のグループに属するか否かを判断し、訪問者が特定のグループに属する場合は、所定時間だけ、電子錠３００を開錠する（ステップＳ７、Ｓ８）。前記登録済み顔画像データは、特定のグループを含む複数のグループに分類されている。例えば、図４に示すように、訪問者がグループ１に属するＡさんの場合、所定時間（例えば、５秒）だけ、電子錠３００を開錠する一方で、前記登録済み顔画像データに対応した音声データを記憶手段２１３から読み出し、前記親機スピーカー２０３から再生する（ステップＳ９）。例えば、登録済みの訪問者が「Ａさん」である場合は、「訪問者は、Ａさんです。」と前記親機スピーカー２０３から再生する。
【００３２】
前記親機制御手段２１４は、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがない場合（認識できない場合：ステップＳ６のＮＯ）、前記親機制御手段２１４は、訪問者に用件を伝えてほしい旨の音声データを前記記憶手段２１３から読み出し、前記子機スピーカー１０４から再生させ、訪問者の音声を前記マイク１０３で検知し、前記親機スピーカー２０３から出力する一方で、訪問者が登録されていない旨の音声データを前記記憶手段２１３から読み出し、前記親機スピーカー２０３から再生する（ステップＳ１０、Ｓ１１）。
【００３３】
また、前記親機制御手段２１４は、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがない場合、訪問者の顔画像データを任意の音声データと対応させて登録するか否かを前記表示手段２０７に選択可能に表示させ、ユーザの登録操作に応じて訪問者の顔画像データを任意の音声データと対応させて記憶手段２１３に登録を実行する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。登録は、例えば、図１に示す選択ボタンを押下すると、複数の定型文が表示手段２０７に表示され、上ボタン２１６、下ボタン２１７を使用して、選択ボタンを再度押すと、顔画像データと音声データとが対応して記憶手段２１３に記憶されるように構成される。その他、表示手段２０７にタッチパネルを採用して、文字入力を可能にして任意のメッセージを音声データとして録音可能に構成してもよい。
【００３４】
本実施の形態によれば、前記親機制御手段２１４は、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがある場合は、前記登録済み顔画像データに対応した音声データを記憶手段２１３から読み出し前記親機スピーカー２０３から再生するので、ユーザが室内親機２０の設置場所まで移動しなくても、訪問者を確認できる。
【００３５】
また、前記親機制御手段２１４は、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがない場合、訪問者の顔画像データを任意の音声データと対応させて登録するか否かを前記表示手段２０７に選択可能に表示させるので、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがない訪問者を登録することができ、この訪問者が再度訪問してきたときに、ユーザが室内親機２０の設置場所まで移動しなくても、訪問者を確認できる。
【００３６】
また、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがない場合、訪問者に用件を伝えてほしい旨の音声データを前記記憶手段２１３から読み出し、前記子機スピーカー１０４から再生させ、訪問者の音声を前記マイク１０３で検知し、前記親機スピーカー２０３から出力するので、ユーザが直接訪問者と話す前に、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがない訪問者の用件を確認できる。
【００３７】
また、訪問者の顔画像を検知できなかった場合は、訪問者の顔を検知できない旨の音声データを前記記憶手段２１３から読み出し、前記子機スピーカー１０４および前記親機スピーカー２０３から再生させるので、訪問者にカメラを見るように促すことができる。
【００３８】
また、前記一致または近似する特徴量を有する登録済み顔画像データがない場合、訪問者が登録されていない旨の音声データを前記記憶手段２１３から読み出し、前記親機スピーカー２０３から再生させるので、ユーザが意図しない訪問者であることが確認できるので、ユーザは訪問者が不審者であるか否かを確認できる。
【００３９】
また、前記親機制御手段２１４は、訪問者が特定のグループに属する場合、所定時間だけ前記電子錠３００を開錠するので、例えば、訪問者が家族等の特定のグループに属する場合、ユーザが玄関まで行くことなく、開錠することができる。
【００４０】
（変形例）
上記実施の形態においては、呼出ボタン１０２が押下された場合（図６のステップＳ１）、表示手段２０７に画像を表示（図６のステップＳ６）して、訪問者の自動認証を開始した。しかし、これに限られず、人感センサを用いて訪問者を検知し、または、カメラから映像を常に取り込み、この映像から訪問者を検知して、自動的に認証を開始してもよい。この場合は、表示手段２０７に画像を表示しなくてもよい。
なお、変形例においては、上記実施の形態と同じ部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
【符号の説明】
【００４１】
１０   玄関子機
２０   室内親機
１００ インターホンシステム
１０１ 画像入力手段（カメラ）
１０２ 呼出ボタン
１０３ マイク
１０４ 子機スピーカー
１０５ 通和回路
１０６ 変調回路
１０７ 子機ＩＦ
１０８ 子機制御回路
２１４ 親機制御手段
２０１ 親機ＩＦ
２０２ 親機マイク
２０３ 親機スピーカー
２０４ 通話ボタン
２０５ 通話回路
２０６ 復調回路
２０７ 表示手段
２１１ 映像処理手段
２１２ 顔検知手段
２１３ 記憶手段
２１４ 親機制御手段
３００ 電子錠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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