(57)【要約】【課題】簡単な構成によって、複数のバッテリを同時に吊り下げ可能とする。【解決手段】バッテリ吊り下げシステム１０は、バッテリ装着部材１４と、吊り下げ装置１６とを備える。バッテリ装着部材１４は、複数のフック部５６と、一対のバッテリ１２を並べた状態で相互に結合可能なブラケット５８とを有する。吊り下げ装置１６は、複数の係合部８８を有し、バッテリ装着部材１４により一対のバッテリ１２が１つのバッテリ構造体１８に構築された状態の複数のフック部５６に対し複数の係合部８８を係合させることで、バッテリ構造体１８を吊り下げる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池セルが積層され、積層方向が長辺となる横長長方形状の側面を有する略直方体状のバッテリを複数同時に吊り下げ可能なバッテリ吊り下げシステムであって、
複数のフック部と、前記横長長方形状の側面同士が対向するように前記複数のバッテリを並べた状態で相互に結合可能な結合部とを有し、前記複数のバッテリを１つのバッテリ構造体に構築するバッテリ装着部材と、
前記複数のフック部に係合する複数の係合部を有し、係合状態で前記バッテリ構造体を吊り下げて搬送可能な吊り下げ装置とを備える
ことを特徴とするバッテリ吊り下げシステム。
【請求項２】
請求項１記載のバッテリ吊り下げシステムにおいて、
前記複数のフック部は、略逆Ｕ字状をなし、前記バッテリ構造体の上部側で同じ高さ位置に設けられる
ことを特徴とするバッテリ吊り下げシステム。
【請求項３】
請求項１又は２記載のバッテリ吊り下げシステムにおいて、
前記バッテリ構造体は、前記バッテリ装着部材により一対の前記バッテリが結合されることで構成され、
前記フック部は、前記バッテリの前記横長長方形状の側面に直交する両端面の対応位置にそれぞれ設けられることで、前記バッテリ構造体の両端面に２つずつ設けられ、
前記吊り下げ装置は、前記バッテリ構造体の上方位置で４つの前記フック部に向かって垂下する４つの前記係合部を有する
ことを特徴とするバッテリ吊り下げシステム。
【請求項４】
請求項３記載のバッテリ吊り下げシステムにおいて、
前記吊り下げ装置は、前記バッテリの並び方向に沿って近接又は離間可能であり、前記積層方向の両端部それぞれに前記係合部が設けられた一対の可動部を有する
ことを特徴とするバッテリ吊り下げシステム。
【請求項５】
複数の電池セルが積層され、積層方向が長辺となる横長長方形状の側面を有する略直方体状のバッテリを複数結合したバッテリ構造体であって、
当該バッテリ構造体は、前記複数のバッテリを結合するバッテリ装着部材により一体的に取扱い可能となり、
前記バッテリ装着部材は、複数のフック部と、
前記横長長方形状の側面同士が対向するように前記複数のバッテリを並べた状態で相互に結合可能な結合部とを有する
ことを特徴とするバッテリ構造体。
【請求項６】
請求項５記載のバッテリ構造体において、
前記複数のフック部は、略逆Ｕ字状をなし、前記バッテリ構造体の上部側で同じ高さ位置に設けられる
ことを特徴とするバッテリ構造体。
【請求項７】
複数の電池セルが積層され、積層方向が長辺となる横長長方形状の側面を有する略直方体状のバッテリを複数同時に吊り下げて搬送するバッテリの搬送方法であって、
複数のフック部と、前記横長長方形状の側面同士が対向するように前記複数のバッテリを並べた状態で相互に結合可能な結合部とを有するバッテリ装着部材により、前記複数のバッテリが結合された１つのバッテリ構造体の上方に吊り下げ装置を位置決めする位置決めステップと、
前記吊り下げ装置を前記バッテリ構造体に近接させて、該吊り下げ装置が有する複数の係合部を前記複数のフック部に係合させる係合ステップと、
前記複数の係合部と前記複数のフック部の係合状態で、前記吊り下げ装置により前記バッテリ構造体を吊り下げて搬送する搬送ステップとを有する
ことを特徴とするバッテリの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、バッテリを吊り下げて搬送するためのバッテリ吊り下げシステム、バッテリ構造体及びバッテリの搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド自動車には、複数の電池セルを一体に積層した構造をなし大きな重量を有するバッテリ（２次電池）が搭載される。このバッテリは、例えば車両への搭載時、ストック場所への搬送時又は搬送車へ搬入時等に、バランサやクレーン等の吊り下げ装置によって搬送される。特に、近年は、電気自動車等の量産化にともない、バッテリを取り扱う機会が増加しており、バッテリを効率的に搬送及び搭載することが望まれている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、一対のバッテリ吊り下げ治具が直方体状のバッテリの両端面に取り付けられ、この一対のバッテリ吊り下げ治具に二股のワイヤを係合させる構造が開示されている。これにより、ワイヤ及びバッテリ吊り下げ治具を介して、バッテリを容易に吊り下げて搬送することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４２６４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来、バッテリの搬送においては、バッテリを１つずつ吊り下げて搬送しており、搬送作業の効率化には自ずと限界が生じていた。
【０００６】
本発明は、上記の実情に鑑みてなされたものであって、簡単な構成によって、複数のバッテリを同時に吊り下げ可能とすることにより、バッテリの搬送作業を一層効率的に行うことができるバッテリ吊り下げシステム、バッテリ構造体及びバッテリの搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するために、本発明は、複数の電池セルが積層され、積層方向が長辺となる横長長方形状の側面を有する略直方体状のバッテリを複数同時に吊り下げ可能なバッテリ吊り下げシステムであって、複数のフック部と、前記横長長方形状の側面同士が対向するように前記複数のバッテリを並べた状態で相互に結合可能な結合部とを有し、前記複数のバッテリを１つのバッテリ構造体に構築するバッテリ装着部材と、前記複数のフック部に係合する複数の係合部を有し、係合状態で前記バッテリ構造体を吊り下げて搬送可能な吊り下げ装置とを備えることを特徴とする。
【０００８】
上記によれば、バッテリ装着部材の結合部により、横長長方形状の側面同士が対向するように複数のバッテリを並べた状態で相互に結合することで、１つのバッテリ構造体として容易に取り扱うことが可能となる。また、バッテリ装着部材が有する複数のフック部には、種々の搬送装置を係合させることができる。従って、吊り下げ装置の複数の係合部を係合させてバッテリ構造体を吊り下げることで、複数のバッテリを一体的に搬送することができ、従来のようにバッテリを１個ずつ搬送する場合に比べて、バッテリを効率的に搬送することができる。
【０００９】
この場合、前記複数のフック部は、略逆Ｕ字状をなし、前記バッテリ構造体の上部側で同じ高さ位置に設けられるとよい。
【００１０】
このように、略逆Ｕ字状のフック部がバッテリ構造体の上部側で同じ高さ位置に設けられることで、バッテリ構造体と吊り下げ装置を係合させる場合に、吊り下げ装置の複数の係合部を複数のフック部内に同時に入り込ませて係合させることができる。
【００１１】
また、前記バッテリ構造体は、前記バッテリ装着部材により一対の前記バッテリが結合されることで構成され、前記フック部は、前記バッテリの前記横長長方形状の側面に直交する両端面の対応位置にそれぞれ設けられることで、前記バッテリ構造体の両端面に２つずつ設けられ、前記吊り下げ装置は、前記バッテリ構造体の上方位置で４つの前記フック部に向かって垂下する４つの前記係合部を有する構成とすることができる。
【００１２】
このように、一対のバッテリが結合されたバッテリ構造体の両端面にフックが２つずつ設けられ、４つのフックに吊り下げ装置の係合部がそれぞれ係合することで、バッテリ構造体を安定的に吊り下げることができる。このため、バッテリ構造体の搬送速度の向上を図ることができ、一層効率的に搬送することができる。
【００１３】
上記の構成に加えて、前記吊り下げ装置は、前記バッテリの並び方向に沿って近接又は離間可能であり、前記積層方向の両端部それぞれに前記係合部が設けられた一対の可動部を有するとよい。
【００１４】
積層方向の両端部それぞれに係合部を有する一対の可動部は、その近接及び離間の動作により、バッテリ構造体のフック部に対する係合部の係合と係合解除を容易に行うことができる。
【００１５】
また、前記の目的を達成するために、本発明は、複数の電池セルが積層され、積層方向が長辺となる横長長方形状の側面を有する略直方体状のバッテリを複数結合したバッテリ構造体であって、当該バッテリ構造体は、前記複数のバッテリを結合するバッテリ装着部材により一体的に取扱い可能となり、前記バッテリ装着部材は、複数のフック部と、前記横長長方形状の側面同士が対向するように前記複数のバッテリを並べた状態で相互に結合可能な結合部とを有することを特徴とする。
【００１６】
上記によれば、バッテリ装着部材の結合部により、横長長方形状の側面同士が対向するように複数のバッテリを並べた状態で相互に結合することで、１つのバッテリ構造体として容易に取り扱うことが可能となる。また、バッテリ装着部材が有する複数のフック部には、種々の搬送装置を係合させることができ、従来のようにバッテリを１個ずつ搬送する場合に比べて、バッテリを効率的に搬送することができる。
【００１７】
この場合、前記複数のフック部は、略逆Ｕ字状をなし、前記バッテリ構造体の上部側で同じ高さ位置に設けられるとよい。
【００１８】
さらに、前記の目的を達成するために、本発明は、複数の電池セルが積層され、積層方向が長辺となる横長長方形状の側面を有する略直方体状のバッテリを複数同時に吊り下げて搬送するバッテリの搬送方法であって、複数のフック部と、前記横長長方形状の側面同士が対向するように前記複数のバッテリを並べた状態で相互に結合可能な結合部とを有するバッテリ装着部材により、前記複数のバッテリが結合された１つのバッテリ構造体の上方に吊り下げ装置を位置決めする位置決めステップと、前記吊り下げ装置を前記バッテリ構造体に近接させて、該吊り下げ装置が有する複数の係合部を前記複数のフック部に係合させる係合ステップと、前記複数の係合部と前記複数のフック部の係合状態で、前記吊り下げ装置により前記バッテリ構造体を吊り下げて搬送する搬送ステップとを有することを特徴とする。
【００１９】
上記によれば、係合ステップにおいて、吊り下げ装置の複数の係合部を複数のフック部に係合させることで、複数のバッテリを一体的に吊り下げて搬送することができ、従来のようにバッテリを１個ずつ搬送する場合に比べて、バッテリを効率的に搬送することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、簡単な構成によって、複数のバッテリを同時に吊り下げ可能とすることにより、バッテリの搬送作業を一層効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係るバッテリ吊り下げシステムの全体構成を示す概略斜視図である。
【図２】図１のバッテリ構造体の全体構成を示す斜視図である。
【図３】図２のバッテリ構造体の一端面上部付近を示す縦断面図である。
【図４】図４Ａは、図１の吊り下げ装置の全体構成を示す斜視図であり、図４Ｂは、図１の吊り下げ装置の平面図である。
【図５】図４Ａのロック機構を拡大して示す斜視図である。
【図６】バッテリ吊り下げシステムの動作を示す第１説明図である。
【図７】バッテリ吊り下げシステムの動作を示す第２説明図である。
【図８】バッテリ吊り下げシステムの動作を示す第３説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係るバッテリ吊り下げシステム及びバッテリ構造体について、その搬送方法との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態に係るバッテリ吊り下げシステム１０の全体構成を示す概略斜視図である。なお、以下の説明では、別段の指示がない限り、図１に図示する矢印方向に基づき、バッテリ吊り下げシステム１０のＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向を指示するものとする。具体的には、Ｘ方向はバッテリ１２の長手方向に一致しており、Ｙ方向はバッテリ１２の短手方向に一致しており、Ｚ方向はバッテリ１２の高さ方向に一致している。
【００２４】
本実施の形態に係るバッテリ吊り下げシステム１０は、例えばバッテリ製造工場や車両製造工場等に設けられ、搬送対象となるバッテリ１２を吊り下げた状態で搬送するシステムである。搬送されるバッテリ１２は、電気自動車やハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車等の電動車両に搭載される。勿論、バッテリ１２は、電動車両以外にも種々の電動機器や電力供給機器等に適用可能である。
【００２５】
バッテリ吊り下げシステム１０は、バッテリ１２の外側面に装着されるバッテリ装着部材１４と、このバッテリ装着部材１４を係合保持する吊り下げ装置１６とを備える。バッテリ１２の搬送時には、一対（２つ）のバッテリ１２がバッテリ装着部材１４を介して１つのバッテリ構造体１８として結合され、この状態で吊り下げ装置１６により吊り下げられて初期位置Ａから目的位置Ｂに搬送される。以下の説明では、先ず搬送対象であるバッテリ構造体１８について詳述する。
【００２６】
図２は、図１のバッテリ構造体１８の全体構成を示す斜視図であり、図３は、図２のバッテリ構造体１８の一端面上部付近を示す縦断面図である。バッテリ１２は、複数（図２中では１２個）の電池セル２０がＸ方向に積層されて、相互の電池セル２０同士が電気的に接続（例えば、直列接続）されることで、高電圧且つ大容量の２次電池に構成される。電池セル２０としては、例えば、周知のリチウムイオン電池等を適用することができる。
【００２７】
本実施の形態に係る電池セル２０の外観は、Ｙ−Ｚ平面が長方形状であり、Ｘ方向に所定の厚みを有する箱体２２に形成され、この箱体２２の内部には、図示しない電極層やセパレータ、電解液等が収容されている。この場合、電極層やセパレータ、電解質液はパッケージ（図示せず）に収容されて、このパッケージが複数積層されてもよい。また、箱体２２の所定位置には、複数の電池セル２０の積層方向をガイドする係合構造２２ａが形成されている。この係合構造２２ａは、複数の電池セル２０のＹ方向面２６やＺ方向面２８同士が一致するようにガイドする。
【００２８】
なお、バッテリ１２を構成する電池セル２０は、電力を充電及び供給可能な構造であれば、上記構造（箱体２２を有するリチウムイオン電池）に限定されるものではなく種々の構成を取り得る。例えば、電池セル２０は、箱体２２を備えずに、電極層やセパレータ等からなる積層構造が露呈した構成であってもよい。
【００２９】
バッテリ１２は、複数の電池セル２０が積層されることで、積層方向（Ｘ方向）に長い略直方体状に形成される。すなわち、Ｘ方向両面２４、２４はバッテリ１２の両端面を構成し、Ｙ方向両面２６、２６は電池セル２０がＸ方向に並ぶバッテリ１２の両側面を構成し、Ｚ方向両面２８、２８は、バッテリ１２の上面及び下面を構成する。バッテリ１２のＹ方向両面２６、２６は、その長辺が積層方向（Ｘ方向）に延在する横長長方形状の側面に形成される。
【００３０】
また、バッテリ１２は、Ｘ方向両端の電池セル２０、２０に積層される一対のエンドプレート３０、３０と、積層状態の電池セル２０の下部を覆う下部カバー３２と、積層状態の電池セル２０の上部を覆う上部カバー３４とを有する。
【００３１】
一対のエンドプレート３０、３０は、積層方向の両端に位置する電池セル２０、２０に面状に密接することにより、該両端の電池セル２０、２０を保護する。また、バッテリ１２は、エンドプレート３０の外側に装着されるバッテリ装着部材１４からの応力を受けることにより、積層される電池セル２０に所定の締め付け加重を付与することができる。
【００３２】
下部カバー３２は、Ｘ方向の寸法が複数の電池セル２０とエンドプレート３０を積層した長さに略一致する長方形状に形成されている。下部カバー３２の側辺には上方に所定量突出する囲み枠３２ａが連設され、複数の電池セル２０とエンドプレート３０の下端はこの囲み枠３２ａ内に積層状態で一体的に載置され、ネジ（図示せず）等により下部カバー３２に螺合される。
【００３３】
上部カバー３４も、下部カバー３２と同様に、Ｘ方向の寸法が複数の電池セル２０とエンドプレート３０を積層した長さに略一致する長方形状に形成されている。上部カバー３４の側辺には、下方に所定量突出する囲み枠３４ａが連設され、積層状態の複数の電池セル２０とエンドプレート３０の上端はこの囲み枠３４ａ内に一体的に収容される。
【００３４】
上部カバー３４上面のＸ方向両側部分には、極性が異なり電動車両のハーネスが接続される一対の電極端子３６ａ、３６ｂがそれぞれ設けられる。また、上部カバー３４の上面には、Ｙ方向中間部においてＸ方向に沿って延設された中央膨出部３８が設けられている。中央膨出部３８の内部は空洞部３８ａ（図３参照）となっており、電池セル２０の各端子や配線等が配置可能となっている。さらに、中央膨出部３８の所定位置には、バッテリ１２内に冷却水を導入可能な導入部４０が設けられてもよい。
【００３５】
図３に示すように、例えば、上部カバー３４のエンドプレート３０寄りの空洞部３８ａには、電池セル２０の上部に設けられる電池セルコントローラ（以下、セルコン４２という）のＸ方向端部４２ａ、及びバッテリ１２の電極端子３６ａ、３６ｂを構成する接続コネクタ４４等が配設されている。セルコン４２は、複数の電池セル２０をその上端部において連結し、各電池セル２０の状態（充電量や温度等）とバッテリ１２内の温度を、バッテリ１２を制御する制御装置（図示せず）に伝達する機能を有している。
【００３６】
Ｘ方向端部４２ａはエンドプレート３０の上端部に重なる位置まで延在している。このＸ方向端部４２ａには、エンドプレート３０の上端部から外側に突出したフランジ部４６の雌ネジ孔４８に一致する丸孔５０が設けられている。雌ネジ孔４８には、丸孔５０を介して組付用ボルト５２が螺合される。これにより、セルコン４２のＸ方向端部４２ａとエンドプレート３０の上端部が連結される。
【００３７】
また、図２及び図３に示すように、上部カバー３４のＸ方向側の両端部には、組付用ボルト５２を覆う突出カバー部５４が形成されている。これにより組付用ボルト５２が隠されることになり、バッテリ１２の美観が向上する。また、フランジ部４６の下側には、バッテリ装着部材１４のフック部５６が配置される。従って、突出カバー部５４及びフランジ部４６により、フック部５６の位置を作業者に容易に認識させることもできる。
【００３８】
本実施の形態に係るバッテリ１２は、基本的には以上のように構成されるが、これに限定されないことは勿論である。例えば、バッテリ１２は、複数の電池セル２０を箱状のケーシング（図示せず）に収容した構成であってもよい。この場合、バッテリ１２は、ケーシングによって外観が略直方体状に構成される。
【００３９】
図２に示すように、バッテリ１２の外表面に装着されるバッテリ装着部材１４は、上部カバー３４及び下部カバー３２の間に露出される複数の電池セル２０及びエンドプレート３０の外側面（Ｘ方向両面２４、２４及びＹ方向両面２６、２６）を囲うように装着されることで、電池セル２０及びエンドプレート３０の積層を結束する機能を有している。なお、バッテリ装着部材１４による電池セル２０の結束機能は必須の構成ではなく、例えば、電池セル２０が上述したケーシング内に収容される場合には、ケーシングの外表面に単純に装着される構成でもよい。
【００４０】
バッテリ装着部材１４は、充分な剛性を有する金属材（例えば、ステンレス鋼）によって構成される。バッテリ装着部材１４は、一対のエンドプレート３０、３０の平面部、すなわちバッテリ１２のＸ方向両面２４、２４にそれぞれ取り付けられる一対のブラケット５８、５８と、バッテリ１２のＹ方向両面２６、２６に沿って延在し一対のブラケット５８、５８間に連結される一対のバンド６０、６０とを備える。
【００４１】
ブラケット５８は、エンドプレート３０の外面（Ｘ方向面２４）に密着可能な端面部６２と、この端面部６２のＹ方向側辺に連設されＸ方向に延在する側面部６４（結合部）とを有する。端面部６２は、エンドプレート３０のＺ方向中間部から上端部までを全体的に覆い、所定箇所にはエンドプレート３０との装着をなす固定ネジ６６が螺合される。端面部６２の上部には、エンドプレート３０の上端部に引っ掛かり可能に折れ曲がる屈曲部６８と、Ｙ方向中間部において略逆Ｕ字状に形成されたフック部５６とが設けられている。
【００４２】
フック部５６は、バッテリ構造体１８の搬送時に吊り下げ装置１６の係合部８８が係合される。このフック部５６は、図３に示すように、一端部が端面部６２の上端部に連なり、他端部が斜め下方に延出することで末広がりな略逆Ｕ字状となっている。端面部６２に対する他端部の傾斜度は、例えば３０°程度に設定するとよい。これにより、フック部５６の内面５６ａに吊り下げ装置１６の係合部８８を容易に案内しつつ、フック部５６と係合部８８を確実に係合させることができる。勿論、フック部５６は、上記のような形状に限定されるものではなく、係合部８８の形状等に応じて種々の形状を取り得る。
【００４３】
図２に戻り、側面部６４は、端面部６２の上部寄りに連設され、エンドプレート３０のＹ方向面２６を部分的に覆っている。この側面部６４には、連結ボルト７０によりバンド６０と連結可能な連結ネジ孔７０ａと、結合ボルト７２により隣接するバッテリ１２のバッテリ装着部材１４（側面部６４）に連結可能な結合ネジ孔７２ａが形成されている。
【００４４】
バッテリ１２のＹ方向面２６に配置されるバンド６０は、一対のブラケット５８、５８の側面部６４、６４にその両端部が連結される。バンド６０は、複数の電池セル２０とエンドプレート３０を積層した長さに対応する寸法に形成されており、ブラケット５８との連結状態では、積層される複数の電池セル２０とエンドプレート３０に、ブラケット５８を介して所定の締め付け加重を付与する。これにより、バッテリ１２は、複数の電池セル２０が積層された１つの組電池として構成される。
【００４５】
バッテリ構造体１８は、上述したバッテリ１２を２つ結合することにより構築される（以下、図２中の右側のバッテリを第１バッテリ１２ａ、左側のバッテリを第２バッテリ１２ｂともいう）。この場合、第１バッテリ１２ａのＹ方向面２６と第２バッテリ１２ｂのＹ方向面２６が対向配置された状態、すなわち、第１及び第２バッテリ１２ａ、１２ｂが短手方向に並んだ状態で互いが連結される。バッテリ構造体１８は、第１及び第２バッテリ１２ａ、１２ｂにそれぞれ装着されるバッテリ装着部材１４、１４の側面部６４、６４同士を結合ボルト７２により連結することで構築される。なお、第１及び第２バッテリ１２ａ、１２ｂを結合する構造は、上記の側面部６４同士の連結構造に限定されず、第１及び第２バッテリ１２ａ、１２ｂを一体的に吊り下げ可能に結合する種々の構成を取り得ることは勿論である。
【００４６】
ここで、電動車両には、一対のバッテリ１２（すなわち、バッテリ構造体１８）がそのまま搭載されてもよい。この場合、バッテリ構造体１８は、バッテリ装着部材１４による結合状態が保持されつつ、第１及び第２バッテリ１２ａ、１２ｂの電極端子３６ａ、３６ｂが接続ケーブル７４により電気的に接続される。この際、第１及び第２バッテリ１２ａ、１２ｂは、電極端子３６ａ、３６ｂが逆向きとなるように並設されることが好ましい。これにより、バッテリ構造体１８のＸ方向の一方側に並ぶ電極端子３６ａ、３６ｂが異なる極性となり、電動車両のハーネスとの配線が容易となる。
【００４７】
バッテリ構造体１８が構築された状態では、第１バッテリ１２ａのＸ方向面２４と第２バッテリ１２ｂのＸ方向面２４が一致する。また、各バッテリ装着部材１４は、第１及び第２バッテリ１２ａ、１２ｂに対し同じ高さで装着されている。フック部５６は、このバッテリ構造体１８のＸ方向両面２５、２５に２つずつ配置される。すなわち、バッテリ構造体１８のＸ方向両面２５、２５には、全体として４つのフック部５６が設けられ、この４つのフック部５６は全て同じ高さに位置している。このため、吊り下げ装置１６は、４つのフック部５６に係合することによりバッテリ構造体１８を平衡に吊り下げるように構成される。次に、この吊り下げ装置１６について詳述する。
【００４８】
図４Ａは、図１の吊り下げ装置１６の全体構成を示す斜視図であり、図４Ｂは、図１の吊り下げ装置１６の平面図であり、図５は、図４Ａのロック機構１００を拡大して示す斜視図である。吊り下げ装置１６は、Ｘ方向から見た場合（図６等も参照）、複数の部材によりパンタグラフの構造を採るように組み立てられ、このパンタグラフの変形によりバッテリ構造体１８に対する係合及び係合解除が実現される構成となっている。
【００４９】
具体的には、吊り下げ装置１６は、上側から下側に向かって支持部８０、変形部８２、一対の可動部（第１可動部８４、第２可動部８６）が順に設けられている。支持部８０は、その下側に設けられる変形部８２を変形可能に支持し、変形部８２は作業者の操作等に応じて変形することによりその下側に設けられる第１及び第２可動部８４、８６を近接及び離間させる。第１及び第２可動部８４、８６は、下端側に複数（図４Ａ中では４つ）の係合部８８を備え、近接状態においてバッテリ構造体１８のフック部５６にこの係合部８８を係合させることができる。
【００５０】
吊り下げ装置１６の支持部８０は、図示しないクレーンに連結される連結金具９０と、この連結金具９０の下端に連結されるメインフレーム９２とを有する。連結金具９０は、メインフレーム９２をＸ方向に揺動自在に支持しており、バッテリ構造体１８のＸ方向の重心が多少ずれても垂下できるようになっている。メインフレーム９２は、バッテリ１２の長手方向（Ｘ方向）よりも若干長く延設されており、Ｘ方向両端部において変形部８２を支持している。
【００５１】
変形部８２は、メインフレーム９２に上端部が軸支され、図４Ａ中右側に延出する右側リンクプレート９４と、図４Ａ中左側に延出する左側リンクプレート９６とを有する。右側及び左側リンクプレート９４、９６は、メインフレーム９２のＸ方向両端部に対しそれぞれ設けられ、一対の右側リンクプレート９４、９４間には右側連動バー９８が橋架され、一対の左側リンクプレート９６、９６間には左側連動バー９９が橋架されている。右側及び左側連動バー９８、９９は、右側及び左側リンクプレート９４、９６の回動により近接及び離間可能となっている。右側及び左側連動バー９８、９９のＸ方向中間部には、右側及び左側連動バー９８、９９の近接及び離間を規制するロック機構１００が設けられている。
【００５２】
また、一対の左側リンクプレート９６、９６の下端部には、変形部８２及び第１可動部８４にわたって延設される第１係合脚１０２、１０２がそれぞれ軸支されている。一対の右側リンクプレート９４、９４の下端部には、変形部８２及び第２可動部８６にわたって延設される第２係合脚１０４、１０４がそれぞれ軸支されている。第１及び第２係合脚１０２、１０４は、互いに交差するように斜め下方に延在しており、交差点ではＸ方向に延在する支持バー１０６により回動自在に連結されている。すなわち、変形部８２は、右側及び左側リンクプレート９４、９６と、右側及び左側連動バー９８、９９と、支持バー１０６と、支持バー１０６よりも上側の第１及び第２係合脚１０２、１０４とを含んで構成され、側面視で菱形状に形成される（図６〜図８も参照）。
【００５３】
第１可動部８４は、支持バー１０６の下側に延在する一対の第１係合脚１０２、１０２と、一対の第１係合脚１０２、１０２間を橋架して連結する第１連結バー１０８とを有する。一方、第２可動部８６は、支持バー１０６の下側に延在する一対の第２係合脚１０４、１０４と、一対の第２係合脚１０４、１０４間を橋架して連結する第２連結バー１１０とを有する。すなわち、第１可動部８４は、一対の第１係合脚１０２、１０２と第１連結バー１０８が一体的に変位可能となっており、第２可動部８６は、一対の第２係合脚１０４、１０４と第２連結バー１１０が一体的に変位可能となっている。これにより、変形部８２の変形にともない、第１可動部８４と第２可動部８６の近接及び離間がなされる。
【００５４】
また、第１及び第２可動部８４、８６において、Ｘ方向の同位置にある第１係合脚１０２と第２係合脚１０４の間には、相互の近接及び離間をガイドする摺動バー１１２が設けられてもよい。摺動バー１１２は、近接時及び離間時における各一対の第１及び第２係合脚１０２、１０２、１０４、１０４の下端側の高さ位置を同一に維持する。
【００５５】
第１及び第２係合脚１０２、１０４は、斜め下方に所定長さ延在する傾斜部１１４と、傾斜部１１４の端部から下方に屈曲して所定長さ延在する延在部１１６と、延在部１１６の下端において内側に屈曲する係合部８８を有している。第１係合脚１０２の傾斜部１１４と第２係合脚１０４の傾斜部１１４との交差部付近は、互いの対向面側が切り欠かれた薄板状に形成されており、これにより第１係合脚１０２の係合部８８と、第２係合脚１０４の係合部８８はＸ方向に重なるようになっている。
【００５６】
傾斜部１１４と延在部１１６の連設部分のＸ方向内側には、バッテリ構造体１８に対し係合部８８の高さを案内可能な調整部１１８が設けられている。調整部は、延在部１１６に沿って下方に突出し、フック部５６への係合時にバッテリ１２の上部カバー３４に当接する当接部１２０を有する。
【００５７】
図３に示すように、係合部８８は、フック部５６の開口部分の幅よりも薄い板厚を有するとともに、上方向に向かって幅狭となる上部テーパ部１２２を有する。係合部８８は、この上部テーパ部１２２により、フック部５６の内面５６ａに容易に案内されて係合される。
【００５８】
図４Ａに戻り、吊り下げ装置１６は、変形部８２を変形することによって、フック部５６を有する第１及び第２可動部８４、８６を近接又は離間させる。例えば、作業者の操作に基づき変形部８２の右側及び左側リンクプレート９４、９６間の角度が広まると、右側及び左側連動バー９８、９９がＹ方向外側に離間し、これにともない、第１及び第２可動部８４、８６が支持バー１０６を基点としてＹ方向外側に移動、すなわち互いに離間する。逆に、右側及び左側リンクプレート９４、９６間の角度が狭まると、右側及び左側連動バー９８、９９がＹ方向内側に近接し、これにともない、第１及び第２可動部８４、８６が支持バー１０６を基点としてＹ方向内側に移動、すなわち互いに近接する。
【００５９】
また、吊り下げ装置１６は、この変形部８２の変形を規制するロック機構１００を備える。図４Ｂ及び図５に示すように、ロック機構１００は、右側及び左側連動バー９８、９９を橋架するようにＹ方向に延在する本体部１２４と、本体部１２４の上面において作業者に回動操作されるハンドル部１２６と、ハンドル部１２６に連なり一体的に回動する湾曲鈎状部１２８と、湾曲鈎状部１２８に引っ掛かり可能な端部１３０ａを有しＹ方向に延在するピン１３０と、ピン１３０と共にＹ方向にスライド可能なスライド板１３２と、右側連動バー９８に連設されスライド板１３２に連結される連設棒１３６によって構成される。すなわち、ロック機構１００のロックは、湾曲鈎状部１２８とピン１３０の引っ掛かりによってなされる。
【００６０】
変形部８２は、ロック機構１００のロックがなされていない自然状態では、第１及び第２係合脚１０２、１０４やロック機構１００の自重によって右側及び左側リンクプレート９４、９６の下部同士が互いに近接する応力がかかっている。つまり、第１及び第２可動部８４、８６は、自然状態で互いに近接するよう作用している。これに対し、ロック機構１００は、ロック状態において、第１可動部８４と第２可動部８６を離間させた状態で保持するように構成されている。
【００６１】
具体的には、左側連動バー９９は本体部１２４に固定され、右側連動バー９８は本体部１２４内でＹ方向に摺動可能となっている。右側連動バー９８には、一対のガイドリング１３８、１３８が設けられ、一対のガイドリング１３８は本体部１２４の右側に切り欠かれたガイド溝１４０に沿って案内される。また、右側連動バー９８は、連設棒１３６がスライド板１３２の固定孔１３２ａ内に嵌合固定されることで、スライド板１３２と一体に移動可能となっている。スライド板１３２の固定孔１３２ａのＹ方向両側には、一対の調整用長孔１３４が形成されており、この一対の調整用長孔１３４には一対の調整用ネジ１４２が挿入される。調整用ネジ１４２は、本体部１２４に調整可能に取り付けられることで、スライド板１３２のスライド量を調整する機能を有している。
【００６２】
湾曲鈎状部１２８とピン１３０が引っ掛かるロック状態では、ピン１３０に連なるスライド板１３２のスライドが規制され、スライド板１３２に連設棒１３６を介して接続される右側連動バー９８の移動が規制される。その結果、右側連動バー９８と左側連動バー９９の離間状態が維持される。一方、作業者がハンドル部１２６を回動すると、湾曲鈎状部１２８とピン１３０の引っ掛け状態が解消され、スライド板１３２がスライド可能となる。すなわち、変形部８２が変形可能（右側及び左側連動バー９８、９９が近接及び離間自在）となり、作業者は、変形部８２の変形に基づき第１及び第２可動部８４、８６を近接又は離間させることができる。
【００６３】
本実施形態に係るバッテリ吊り下げシステム１０及びバッテリ構造体１８は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下、その作用及び効果について説明する。図６は、バッテリ吊り下げシステム１０の動作を示す第１説明図であり、図７は、バッテリ吊り下げシステム１０の動作を示す第２説明図であり、図８は、バッテリ吊り下げシステム１０の動作を示す第３説明図である。
【００６４】
本実施の形態に係るバッテリ１２の搬送方法は、バッテリ装着部材１４により第１及び第２バッテリ１２ａ、１２ｂが一体化されたバッテリ構造体１８をバッテリ吊り下げシステム１０にて搬送するものである。上述したように、バッテリ構造体１８は、横長長方形状のＹ方向面２６、２６同士が対向するように第１及び第２バッテリ１２ａ、１２ｂを並べた状態で、バッテリ装着部材１４、１４の側面部６４、６４を相互に結合することにより構築される。
【００６５】
バッテリ１２の搬送方法では、先ず図６に示すように、バッテリ構造体１８の上方に吊り下げ装置１６を位置決めする（位置決めステップ）。吊り下げ装置１６の位置決めは、作業者の目視により実施してもよく、図示しない搬送制御装置により自動的にバッテリ構造体１８の上方に移動させてもよい。作業者による目視の場合は、吊り下げ装置１６のメインフレーム９２のＸ方向両端部がバッテリ構造体１８の両端面（Ｘ方向両面２５、２５）と重なるとともに、メインフレーム９２が第１及び第２バッテリ１２ａ、１２ｂの境界部分に重なるように位置決めすることが好ましい。これにより、吊り下げ装置１６の重心とバッテリ構造体１８の重心が略一致する。
【００６６】
また、位置決めステップでは、ロック機構１００のロック状態によって第１及び第２可動部８４、８６が一定距離だけ離間している。吊り下げ装置１６の位置決めがなされ、且つ第１及び第２可動部８４、８６が離間した状態では、係合部８８がＸ方向面２５に存在する２つのフック部５６、５６よりも外側に開いた状態となる。
【００６７】
次に、図７及び図８に示すように、吊り下げ装置１６をバッテリ構造体１８に近接させて、４つの係合部８８を４つのフック部５６にそれぞれ係合させる（係合ステップ）。すなわち、位置決めステップにおいて、吊り下げ装置１６を位置決めした状態で、この吊り下げ装置１６を下降させていくと、一対の第１係合脚１０２、１０２が第１バッテリ１２ａを挟むように下降し、一対の第２係合脚１０４、１０４が第２バッテリ１２ｂを挟むように下降する。また、第１及び第２係合脚１０２、１０４の各係合部８８は、バッテリ構造体１８のＸ方向面２５の両側付近を下降し、係合部８８がフック部５６よりも下側に移動する。
【００６８】
この際、第１及び第２係合脚１０２、１０４にそれぞれ設けられた４つの当接部１２０が上部カバー３４の中央膨出部３８の上面に当接する。これにより、吊り下げ装置１６をさらに下降すると、当接部１２０が上部カバー３４の上面に沿って摺接されてＹ方向外側にガイドされる。そして、当接部１２０の当接位置は、ガイドにともない中央膨出部３８の上面から上部カバー３４の上面に移行する。この当接部１２０のガイドにより、第１及び第２可動部８４、８６は、バッテリ構造体１８の中心位置にセンタリングされつつ互いに離間する。
【００６９】
なお、吊り下げ装置１６の下降時には、作業者によりロック機構１００のロック状態を解除、すなわち、ハンドル部１２６が操作され湾曲鈎状部１２８とピン１３０の引っ掛かりが解除される。これにより、第１及び第２可動部８４、８６が互いに自動的に近接及び離間可能となる。
【００７０】
従って、吊り下げ装置１６を下降させた後に、この吊り下げ装置１６を上昇させていくと、第１及び第２可動部８４、８６が互いに自動的に近接していき、バッテリ構造体１８のフック部５６に係合部８８が入り込む。これによりフック部５６と係合部８８が係合する。ここで、係合時には、４つのフック部５６が同じ高さ位置にあり、また４つの係合部８８も高さ位置が一致している。よって、第１及び第２可動部８４、８６の近接移動にともない、４つのフック部５６と４つの係合部８８を同時に引っ掛けることができる。
【００７１】
また、第１及び第２可動部８４、８６の近接時には、４つの当接部１２０が上部カバー３４の外形に沿って移動する。４つの当接部１２０が上部カバー３４及び中央膨出部３８の上面を摺接することで、吊り下げ装置１６とバッテリ構造体１８との相対位置を補正する、すなわち吊り下げ装置１６をバッテリ構造体１８の中心位置に改めてセンタリングすることができる。従って、各フック部５６と各係合部８８が一層確実に係合される。この係合状態では、バッテリ構造体１８からの重力が加わることで、第１及び第２可動部８４、８６の近接状態が強固に維持される。つまり、吊り下げ装置１６はバッテリ構造体１８安定的に吊り下げることができる。
【００７２】
最後に、図１に示すように、４つの係合部８８と４つのフック部５６が係合した状態で、吊り下げ装置１６をさらに上昇させ、バッテリ構造体１８を吊り下げて搬送する（搬送ステップ）。この場合、上述したように、係合部８８とフック部５６の係合状態が良好に維持されているので、吊り下げ装置１６によりバッテリ構造体１８を確実に吊り下げることができる。従って、バッテリ構造体１８を初期位置Ａ（例えば、ストック位置）から目的位置Ｂ（例えば、車両の搭載位置）まで容易に搬送することができる。また、目的位置Ｂでは、吊り下げ装置１６を下降することで、当接部１２０がＹ方向外側にガイドされるので、第１及び第２可動部８４、８６が離間するように動作し、係合部８８とフック部５６の係合状態が容易に解除される。
【００７３】
以上のように、本実施の形態に係るバッテリ構造体１８によれば、バッテリ装着部材１４により、横長長方形状のＹ方向面２６、２６同士が対向するように第１及び第２バッテリ１２ａ、１２ｂを並べた状態で相互に結合することで、１つのバッテリ構造体１８として容易に取り扱うことが可能となる。また、バッテリ構造体１８（バッテリ装着部材１４）が有する４つのフック部５６には、吊り下げ装置１６を簡単に係合させることができる。
【００７４】
すなわち、バッテリ吊り下げシステム１０は、上記４つのフック部５６に、吊り下げ装置１６の４つの係合部８８を係合させてバッテリ構造体１８を吊り下げることで、２つのバッテリ１２を一体的に搬送することができ、従来のようにバッテリを１個ずつ搬送する場合に比べて、バッテリ１２の搬送作業を効率化することができる。
【００７５】
また、略逆Ｕ字状の４つのフック部５６がバッテリ構造体１８の上部側で同じ高さ位置に設けられることで、バッテリ構造体１８と吊り下げ装置１６を係合させる場合に、４つのフック部５６内に対し吊り下げ装置１６の４つの係合部８８を同時に入り込ませて係合させることができる。
【００７６】
さらに、一対のバッテリ１２が結合されたバッテリ構造体１８の両端面にフック部５６が２つずつ設けられ、各フック部５６に吊り下げ装置１６の係合部８８が係合されることで、バッテリ構造体１８を安定的に吊り下げることができる。このため、バッテリ構造体１８の搬送速度の向上を図ることができ、一層効率的に搬送することができる。
【００７７】
またさらに、吊り下げ装置１６は、第１及び第２可動部８４、８６の近接及び離間の動作によって、バッテリ構造体１８のフック部５６に対する係合部８８の係合と係合解除を容易に行うことができる。
【００７８】
上記において、本発明について好適な実施の形態を挙げて説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能なことは言うまでもない。例えば、バッテリ構造体１８を構成するバッテリ１２は、２つに限定されるものではなく、３以上であってもよい。また、バッテリ装着部材１４もバッテリ１２の外表面に装着されればよく、その形状については特に限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【００７９】
１０…バッテリ吊り下げシステム        １２…バッテリ
１４…バッテリ装着部材                １６…吊り下げ装置
１８…バッテリ構造体                  ２０…電池セル
２２…箱体                            ５６…フック部
５８…ブラケット                      ６４…側面部
８４…第１可動部                      ８６…第２可動部
８８…係合部                          １００…ロック機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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