(57)【要約】【課題】誘導経路を走行している時、運転者が意識的に誘導経路を外れて走行する時、元の誘導経路に戻るリルート機能を強制的にオフすることができ、必要に応じて再びリルート機能を行わせることができる「リルート機能改善ナビゲーション装置」とする。【解決手段】誘導経路を離脱した時目的地への新たな誘導経路を演算するリルート演算部と、誘導経路を離脱したことを検出する誘導経路離脱検出部と、前記誘導経路離脱検出部で誘導経路の離脱を検出した時、前記リルート演算部で演算を行わない指示をするリルートオフ釦を表示するリルートオフ釦表示部と、前記リルートオフ釦の押下により、リルートオフ作動時に、リルートを行うリルートオン釦を表示するリルートオン釦表示部とを備える。前記リルートオフ釦は、所定回数リルートを行った後に表示しても良く、直ちに表示しても良い。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導経路を離脱した時目的地への新たな誘導経路を演算するリルート演算部と、
誘導経路を離脱したことを検出する誘導経路離脱検出部と、
前記誘導経路離脱検出部で誘導経路の離脱を検出した時、前記リルート演算部で演算を行わない指示をするリルートオフ釦を表示するリルートオフ釦表示部と、
前記リルートオフ釦の押下により、リルートオフ作動時に、リルートを行うリルートオン釦を表示するリルートオン釦表示部とを備えたことを特徴とするリルート機能改善ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記リルートオフ釦は、所定回数リルートを行った後に表示することを特徴とする請求項１記載のリルート機能改善ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記リルートオフ釦は、誘導経路を離脱した時直ちに表示することを特徴とする請求項１記載のリルート機能改善ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記リルートオン釦の押下時には、元の誘導経路に戻ることを特徴とする請求項１記載のリルート機能改善ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記リルートオン釦の押下時には、新たな誘導経路を演算することを特徴とする請求項１記載のリルート機能改善ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等のナビゲーション装置に関し、特にナビゲーション機能のリルート機能を開除するリルート機能を改善したナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等のナビゲーション装置においては、設定した誘導経路に沿って目的地まで案内をすることができ、現在の車両にはなくてはならないものとなっている。このようなナビゲーション装置に於いて、誘導経路から外れて走行すると、ナビゲーション装置は元の誘導経路に戻るように案内を行う。この機能はリルート機能と称し、運転者の経路逸脱を検出していかに素早く元の道路に戻ることができるようにするかが大きな課題となっている。
【０００３】
このようにリルート機能は、ルートを逸脱して走行した時、直ちに元の道路に戻ることができるようにすることが大きな機能であるのに対して、実際に走行している時には、この機能が煩わしくなることがある。即ち、誘導経路は交通情報等を参考にして、現在走行できない道路等は排除し、走行できる道路について誘導経路を作成しているが、交通情報は必ずしもいつも正確なものとは限らず、時には走行している途中で交通事故や、道路工事等で通行できない道路が日常的に存在する。
【０００４】
その時には運転者は誘導経路と関係なく、走行することとなる。その時にはナビゲーション装置はリルート機能により、元に戻り道路を検索して提示することとなる。この機能は、有り難い面もあるが、運転技術が未だ不確かな人や、土地勘に不慣れな人はこのリルート機能は画面のちらつきや揺らぎを生じ邪魔に感じることがある。即ち、誘導経路探索中は、現在新たな誘導経路を探索している旨の表示等で画面に多数の表示が出ることがあり、現在ナビゲーション装置がどのようになっているのか不安に感じることがある。
【０００５】
そのためナビゲーション装置には、リルート機能を解除するリルートオフの機能を備えたものも存在する。このようなリルートオフにする機能によれば、運転者が意識的にルートを外れた時、リルート機能をオフして走行できるため、画面のちらつき等がないため、見やすいナビゲーション装置とすることができる。
【０００６】
しかしながら、リルートをオフする機能は、そのナビゲーション装置がもともとリルート機能をオンにする設定となっているため、これをオフにするには多くの手数を要する操作となっていた。そのため、運転者はリルートオフの操作を行わないか、煩わしい操作を行ってリルートオフにしていた。
【０００７】
なお、誘導経路からの逸脱時に、現在地から目的地への複数の経路を探索して、その１つを誘導経路として運転者に選択させる。ユーザーの選択により誘導経路が決まると、誘導経路に基づき目的地への案内を開始する。誘導経路を逸脱することなく走行中、タッチスクリーン式の表示部の画面には、地図上に誘導経路の探索経路と共に、その他の探索経路、さらに、経路選択釦が表示される。各選択釦には、対応する経路についての所要距離及び所要時間等の情報が表示されている。運転者が選択釦を押すと、その経路へ誘導経路が変更されてから、経路案内へ戻ることにより、誘導経路を逸脱することなく、走行している期間に、運転者が円滑に誘導経路を別のものへ変更できるようにする技術は特許文献１に開示されている。
【０００８】
更に、経由地および目的地を設定する設定手段と、設定手段で設定された経由地を経由して目的地に至る経路を探索する経路探索部と、経路探索部で探索された経路に沿って誘導案内を行う誘導案内部と、誘導案内部において直近の経由地に至る経路から所定距離以上逸脱したことが判断された場合に、逸脱した旨を表すメッセージを出力する出力手段と、出力手段に出力されたメッセージに応答して、直近の経由地を経由するかどうかの指示を入力する入力手段を備えることにより、経路から逸脱した場合の直近の経由地の取り扱いをユーザの意志で決定できる使い勝手に優れたナビゲーション装置を提供する技術は特許文献２に開示されている。
【０００９】
また、車両走行中、探索した誘導経路を外れて異なった経路を走行し、リルート案内を連続してＮ回以上無視し、更に誘導経路Ｒを外れた地点よりも目的地から遠ざかった場合には、目的地を変更したと判断し、新しい目的地設定を自動的に促すことにより、車載用ナビゲーション装置において、目的地までの誘導経路を外れて違う経路を走行した場合、目的地が変わったと判断し、新しい目的地の設定を促す「オフルート時の目的地検索機能」を提供する技術は特許文献３に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−２２５３５２
【特許文献２】特開２０１１ー１２２８２１
【特許文献３】特開２００７−２２５３５２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前記のように、経路の距離が最小に設定していた誘導経路を逸脱して走行することにより、リルートが行われる状態は図７、図８に示している。同図によると、最初図７（ａ）に示すように誘導経路aに沿って走行していた時、同図（ｂ）に示すように誘導経路上に交通情報等では表れない道路工事や交通事故等が存在し、最初の誘導経路は走行できなくなった時、運転者は同図（ｃ）に示すように経路を逸脱して右折しようとする。
【００１２】
するとナビゲーション装置は誘導経路を逸脱したことにより、逸脱した経路を通り元の経路に戻る新たな経路を検索するリルートの機能を行う。その結果図８（ａ）に示すような、できるだけその誘導経路に直ちに戻れるような新たな誘導経路を提示する。しかしながらその後走行しているとリルートされた道路通り走ろうとしても、工事中のため右折できないことがわかり、リルートの経路とは異なり直進しようとする。この状態は図８（ｂ）に示している。
【００１３】
この時もナビゲーション装置は新しく設定したリルートの道路を走行しないことにより、再度リルート機能により、最小限で元の誘導経路に戻れる新たな誘導経路を設定する。ここで工事区間が図示するような場合には、再度同様の作動が更に繰り返されることとなり、リルート作動が継続することとなる。
【００１４】
このようなリルートの作動は、運転者にとってリルート機能により新たな経路を設定する等の表示が出て画面が頻繁に変わり煩わしい感がするため、リルート機能を行わないことが望まれる場合がある。このような時にリルートを解除するには従来は多くの手数を要していた。
【００１５】
したがって本発明は、誘導経路を走行している時、運転者が意識的に誘導経路を外れて走行する時、元の誘導経路に戻るリルート機能を強制的にオフすることができ、必要に応じて再びリルート機能を行わせることができるようにしたリルート機能改善ナビゲーション装置を提供することを主たる目的とする。  
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のリルート機能改善ナビゲーション装置は、上記課題を解決するため、誘導経路を離脱した時目的地への新たな誘導経路を演算するリルート演算部と、誘導経路を離脱したことを検出する誘導経路離脱検出部と、前記誘導経路離脱検出部で誘導経路の離脱を検出した時、前記リルート演算部で演算を行わない指示をするリルートオフ釦を表示するリルートオフ釦表示部と、前記リルートオフ釦の押下により、リルートオフ作動時に、リルートを行うリルートオン釦を表示するリルートオン釦表示部とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る他のリルート機能改善ナビゲーション装置は、前記リルート機能改善ナビゲーション装置において、前記リルートオフ釦は、所定回数リルートを行った後に表示することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る他のリルート機能改善ナビゲーション装置は、前記リルート機能改善ナビゲーション装置において、前記リルートオフ釦は、誘導経路を離脱した時直ちに表示することを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る他のリルート機能改善ナビゲーション装置は、前記リルート機能改善ナビゲーション装置において、前記リルートオン釦の押下時には、元の誘導経路に戻ることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る他のリルート機能改善ナビゲーション装置は、前記リルート機能改善ナビゲーション装置において、前記リルートオン釦の押下時には、新たな誘導経路を演算することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は上記のように構成したので、誘導経路を走行している時、運転者が意識的に誘導経路を外れて走行する時、元の誘導経路に戻るリルート機能を強制的にオフすることができ、必要に応じて再びリルート機能を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例の機能ブロック図である。
【図２】同実施例の作動フロー図である。
【図３】同実施例の他の作動フロー図である。
【図４】同実施例の作動態様を示す図である
【図５】同実施例の他の作動態様を示す図である。
【図６】同実施例の他の作動態様を示す図である。
【図７】従来例の作動態様を示す図である。
【図８】従来例の他の作動態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２３】
本発明の実施例を図面に沿って説明する。図１は本発明におけるリルート機能改善ナビゲーション装置の実施例の機能ブロック図であり、本発明を各種の態様で実施することができるようにした機能ブロック図を示している。なお、同図において、各機能を行う機能部は、それぞれ各機能を行う手段ということができる。
【００２４】
図１に於いてナビゲーション装置の誘導経路演算部１にはリルート演算部を備え、原則として誘導経路離脱検出部４で誘導経路の離脱を検出した時、リルートを演算する。一方リルートオフ釦表示部４を備え、このリルートオフ釦を押すことにより誘導経路を離脱し、誘導経理離脱検出部７で誘導経路の離脱を検出してもリルート演算部２でリルートの演算をさせない作動を行う。
一方、リルートオン釦表示部６を備え、リルートオフの作動中いつでも元のリルート機能を行えるように、この釦を押下することにより、リルートオン釦押下検出部５で、このリルートオン釦の押下を検出すると、リルート作動を行うようにすることができる。
【００２５】
上記のような機能ブロックからなる本発明は図２に示すような作動フローにより順に作動させることにより本発明を実施することができる。図２に示すリルートオンオフ作動処理においては、最初誘導経路に沿って走行する状態から開始する。その後誘導経路から外れて走行したか否かを検出する。
【００２６】
この作動は図１の誘導経路離脱検出部７で検出を行う。ここで未だ誘導経路を離脱していないと検出した時には、ステップＳ９に進んで目的地に到着したか否かを検出し、目的地に到着した時には特に何もなかった、ということでこの作動は終了する。それに対して、ステップＳ９で未だ目的地に到着していないと判別した時には再びステップＳ１に戻って誘導経路に沿っての走行を継続する。  
【００２７】
一方ステップＳ２で誘導経路から外れて走行したと判別した時には、直ちにリルートオフ釦を表示する（ステップＳ３）。次いでリルートオフ釦を押したか否かを判別する。ここでリルートオフ釦を押したと判別した時には、リルートを行わない。したがって運転者は意識的に誘導経路を外れて走行する時には、直ちにこのリルートオフ釦の表示に応じてこの釦を押して、リルートをさせないことができる。
【００２８】
その後リルートオン釦を表示する（ステップＳ６）。次いでリルートオン釦を押したか否かを判別する（ステップＳ７）。この判別の結果リルートオン釦を押さない時には目的地に到着したか否かを判別する。即ちリルートオフにより走行して目的地に到着した時にはこれで終了する（ステップＳ１０）。
【００２９】
ここで未だ目的地に到着していない時にはステップＳ２に戻って、誘導経路から外れて走行しているか否かを判別し、誘導経路を外れて走行しているので、リルートオフ釦を表示する作動を行うが、ここでは既にリルートオフ釦を表示しているので省略する異となる。また、その次のステップＳ４のリルートオフ釦を押したか否かの作動は既に押しているのでリルートしない（ステップＳ５）。
【００３０】
その後リルートオン釦は既に表示されており、このリルートオン釦は押されない状態となっている。ここで目的地に着いた時は終了する（ステップＳ１０）。即ち、リルートオフ釦を押した状態で目的地に到着した時はこれで終了する。
それに対して、リルートオフ釦を押した後でリルートオン釦を押した時には、リルートが行われ（ステップＳ９）、目的地への最適経路が演算される。その時には元の誘導経路に戻るほか、目的地へ最も近い新たな誘導経路が演算されることもある。
【００３１】
このように、リルートオフ釦は誘導経路を離脱して直ちにリルートオフ釦を表示し、すぐにこの釦を押して、リルートをオフしても良いが、何回かリルートがなされ、煩わしくなった時にリルート釦を押しても良い、  
【００３２】
そのような時の作動フローを図３に示している。
同図においてはリルート釦表示処理として、最初に誘導経路を離脱したか否かを判別する（ステップＳ１１）。ここで未だ誘導経路を離脱していないと判別した時には同作動を繰り返す。それに対してここで誘導経路を離脱したと判別した時には、リルートを演算し提示する（ステップＳ１２）。
【００３３】
その後リルート回数を積算する（ステップＳ１３）。その後リルートをｎ回行ったか否かを判別する。ここで未だ例えば３回等のｎ回行っていないと判別した時にはステップＳ１１に戻って前記作動を繰り返す。それに対して３回等のｎ回リルートを演算し提示した時には、リルートオフ釦を表示する。それにより運転者は、たびたびリルートを行って煩わしいと思った時にリルートオフ釦が表示され、その釦を押すことによりその後はリルートされることはなくなる。
【００３４】
このような一連の作動がなされる結果、前記図７及び図８に示した例に於いて、本発明においては図４〜図６に示すような作動がなされる。即ち図３に示すように、最初図４（ａ）に示すように誘導経路aに沿って走行していた時、同図（ｂ）に示すように誘導経路上に交通情報等では表れない道路工事や交通事故等が存在し、最初の誘導経路は走行できなくなった時、運転者は同図（ｃ）に示すように経路を逸脱して右折しようとする。
【００３５】
この時ナビゲーション装置はリルート機能により、図５（ａ）のような現在車が走行しようとする方向でまたすぐ元の誘導経路に戻る経路を提示する。しかしこの道路は工事中のためリルートされた経路の通りには右折できず、直進しなければならなくなっている。この状態は図５（ｂ）に示している。ここで再びリルートされた誘導経路と関係なく直進しようとすると、再びリルート機能が働き、次の道路を右折して元の誘導経路に戻ろうとするリルートがなされる。
【００３６】
この状態は図５（ｃ）に示しており、この実施例ではこの時画面の右下隅に「リルートオフ」の表示がなされ、利用者はこの釦を押すことが可能となっている。即ち、この実施例ではリルートが２回なされた時リルートオフ釦を表示する例を示している。このリルートオフの釦の表示は図４（ｃ）のように運転者が意識的に誘導経路を離脱する時、直ちにリルートオフの釦表示をしても良く、また、何回か実際にリルートが行われてからリルートオフ釦を表示しても良い。
【００３７】
図示の実施例では図５（ｃ）のようにリルートオフ釦が表示されることによりこの釦を押してリルートをオフした状態を示しており、それによりリルートされた誘導経路とは関係なく直進しようとした状態が図６（ａ）に示している。このように、リルートオフ釦を押すことにより、以降はリルートされず、煩わしい表示等がなく、自由に走行できる。  
【００３８】
その後車両はそのまま走行し、次の交差点では未だ工事中のため曲がれない状態を図６（ｂ）に示している。その後次の交差点に行った時曲がれることにより、リルートオン釦を押した結果、そこから元の道路に戻る誘導経路が表示された状態を図６（ｃ）に示している。このように、リルートオン釦を押すことにより、いつでも元の道に戻れる。また、このリルートオフ期間が長い時には、リルートオンの作動により、元の誘導経路とは関係なく、目的地への新たなルートが提示される場合もある。
【符号の説明】
【００３９】
１  誘導経路演算部  
２  リルート演算部
３  リルートオフ釦押下検出部
４  リルートオフ釦表示部
５  リルートオン釦押下検出部
６  リルートオン釦表示部
７  誘導経路離脱検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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