(57)【要約】【課題】巻き取り軸管に対する記録媒体の先端の取り付けの作業性を向上させることができる記録装置を提供すること。【解決手段】巻き取り軸管７１に帯状部材７２の一端７２Ａを取り付け、帯状部材７２の他端７２Ｂに、ロールシートＲの先端をクランプ可能なクランプ部材７３を取り付ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状の記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、前記保持手段から引き出された記録媒体上に画像を記録する記録手段と、前記記録手段により画像が記録された前記記録媒体を巻き取るため巻き取り手段と、を備える記録装置であって、
前記巻き取り手段は、回転可能な巻き取り軸管と、一端が前記巻き取り軸管に取り付けられた帯状部材と、前記帯状部材の他端に取り付けられて前記記録媒体の先端をクランプ可能なクランプ手段と、を含むことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記巻き取り軸管に前記帯状部材が巻き付けられたときに、前記巻き取り軸管と前記クランプ手段とが円筒状に組み合わさることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録手段よりも前記記録媒体の搬送方向下流側の位置に、前記クランプ部材を位置決めする位置決め手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記クランプ手段は、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に延在し、
前記位置決め手段は、前記クランプ手段の延在方向が前記ロール状の記録媒体の中心軸線および前記巻き取り軸管の軸線と平行となるように、前記クランプ手段を位置決めする
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記位置決め手段の近傍位置に、前記ロール状の記録媒体の中心軸線および前記巻き取り軸管の軸線に対して直交する指標を設けたことを特徴とする請求項３または４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記位置決め手段による前記クランプ手段の位置決めを解除するための制御手段を備えることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記記録手段が画像の記録を開始するときに、前記位置決め手段による前記クランプ手段の位置決めを解除することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状の記録媒体上に画像を記録する記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータやワークステーションの出力装置として、所定の搬送方向に搬送される記録紙などの記録媒体に、インクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
この種のインクジェット記録装置として、シリアルスキャンタイプは、インクを吐出可能な記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、その主走査方向と交差する副走査方向（搬送方向）に記録媒体を搬送する搬送装置と、を備えている。記録ヘッドの吐出口面には、インクを吐出可能な複数の吐出口が形成されている。記録媒体に画像を記録する際には、搬送装置による記録媒体の搬送を一時的に停止させる。そして、その停止中に、記録ヘッドと共にキャリッジを主走査方向に往復動させながら、画像信号に基づいて記録ヘッドの吐出口からインクを吐出することにより、記録ヘッドの吐出口と対向する記録媒体上の記録領域に１バンド分の画像を記録する。その後、記録媒体を１バンド分の幅だけ搬送してから、その搬送を再び停止させる。そして、その停止中に、記録ヘッドと共にキャリッジを主走査方向に往復動させながら、画像信号に基づいて記録ヘッドの吐出口からインクを吐出することにより、記録ヘッドの吐出口と対向する記録媒体上の記録領域に次の１バンド分の画像を記録する。このような動作を繰り返すことにより、記録媒体上に順次画像を記録する。
【０００４】
特許文献１には、図９のような巻き取り装置９４を備えた記録装置９０が記載されている。巻き取り装置９４は、ロール紙管９１に巻かれた記録媒体９２（以下、ロール紙という）を引き出し、画像が記録された後のロール紙９２を巻き取り軸管９３に巻き取るように、その巻き取り軸管９３を回転させる構成となっている。巻き取り軸管９３には、図中の点線のように、ロール紙９２の先端９２ａが取り付くための所定長さの帯状部材９５（巻き取りリードともいう）が設けられている。記録装置９０の排紙口近傍には、帯状部材９５の先端９５ａを仮止めするためのクランプ部材９６が設けられ、クランプ部材９６の近傍には、ロール紙管９１および巻き取り軸管９３と平行な基準線９７が設けられている。
【０００５】
ロール紙９２を巻き取る際には、まず、帯状部材９５の先端９５ａをクランプ部材９６に仮止めする。そして、ロール紙９２の先端９２ａを記録装置９０の排紙口まで搬送し、そのロール紙９２の先端９２ａを基準線９７に一致させた状態で帯状部材９５の先端部９５ａに取り付けることにより、ロール紙９２と巻き取り装置９４との接続を完了する。その後、画像の記録動作と関連して巻き取り軸管９３を回転させることにより、画像が記録されたロール紙９２を巻き取り軸管９３に巻き取る。巻き取り装置９４として、ロール紙９２の先端９２ａを巻き取り軸管９３に直接取り付ける構成のものも知られている。しかし、このような構成においては、記録装置９０の排紙口から巻き取り軸管９３の位置までロール紙９２の先端９２ａを無駄に搬送しなくてはならなくなる。このようなロール紙９２の無駄を最小限に抑えるために、巻き取り軸管９３に帯状部材９５が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１２８４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の記録装置９０においては、帯状部材９５の先端部９５ａにロール紙９２の先端９２ａを取り付けるために粘着テープ等を用いる必要があるため、その取り付けの操作性が悪かった。また、ロール紙９２の先端９２ａは、ユーザーがカッター等を用いて切断する場合もあるため、必ずしもロール紙管９１および巻き取り軸管９３と平行であるとは限らない。そのため、ロール紙９２の先端９２ａを基準線９７に一致させた状態で帯状部材９５の先端部９５ａに取り付けたときに、ロール紙９２の先端９２ａと、ロール紙管９１および巻き取り軸管９３と、の平行度が確保できなくなる場合がある。それらの平行度がずれた場合には、巻き取り軸管９３がロール紙９２を巻き取る際に、ロール紙９２が斜めに送られてしまい、ジャムの発生および記録画像の品質の劣化を招くおそれがある。
【０００８】
本発明の目的は、巻き取り軸管に対する記録媒体の先端の取り付けの作業性を向上させることができる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の記録装置は、ロール状の記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、前記保持手段から引き出された記録媒体上に画像を記録する記録手段と、前記記録手段により画像が記録された前記記録媒体を巻き取るため巻き取り手段と、を備える記録装置であって、前記巻き取り手段は、回転可能な巻き取り軸管と、一端が前記巻き取り軸管に取り付けられた帯状部材と、前記帯状部材の他端に取り付けられて前記記録媒体の先端をクランプ可能なクランプ手段と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、帯状部材に取り付けたクランプ部材によって、記録媒体の先端を帯状部材に取り付けることができるため、記録媒体と帯状部材との取り付けの作業性を飛躍的に向上させることができる。また、帯状部材が巻き取り軸管に巻き取られたときに、クランプ手段と巻き取り軸管が略円筒状となるように組み合わさることにより、それらに記録媒体が巻き取られたときにも略円筒形状を維持して、巻き取り後の記録媒体を良好な状態に保管することができる。さらに、クランプ手段を位置決めする位置決め手段、および記録媒体の位置調整用の指標を備えることにより、記録媒体の先端形状に左右されることなく記録媒体と巻き取り手段との平行度を維持することができる。これにより、ジャムの発生防止および記録画像の品質の安定化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態の記録装置を側面から視た内部の概略構成図である。
【図２】図１の記録装置の概略斜視図である。
【図３】図２におけるクランプ部材の斜視図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、クランプ部材の異なる状態における側面図である。
【図５】クランプ部材が巻き付けられた巻き取り軸管の側面図である。
【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ、図２中の矢印ＶＩ方向から視た排紙ガイドの斜視図である。
【図７】図１の記録装置の制御系のブロック構成図である。
【図８】図１の記録装置の記録処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】従来の記録装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する主旨のものではない。また、以下においては、インクジェット方式の記録装置としてのプリンタを例に挙げて説明するが、本発明の記録装置は、複写機能やスキャン機能などをもつ複合機、いわゆるマルチファンクションプリンタとしても適用可能である。インクジェット方式は、インクを吐出するために、電気熱変換素子（ヒータ）、ピエゾ素子、静電素子、あるいはＭＥＭＳ素子などのさまざまな方式を用いることができる。また、本発明の記録装置における記録方式は、インクジェット方式に限らず、電子写真方式および熱転写方式などさまざまな方式も適用可能である。
【００１３】
図１は、本実施形態のプリンタ（記録装置）１００の主要部の構成を示す断面図、図２は、プリンタ１００の主要部の構成を示す斜視図である。プリンタ１００の主要部は、プリンタ本体１、シート（記録媒体）の供給装置としてのシート供給部２、シートの処理部としての記録部３、カッター４、スタンド５、排出ガイド６、巻き取り装置７等より構成されている。
【００１４】
プリンタ本体１はプリンタ１００を構成する各部を保持し、スタンド５によって、操作部１１を設置床面からユーザーが操作しやすい高さに支持している。スタンド５の脚部５１には、設置面上での移動を容易にするためにキャスタ５２が備えられている。シート供給部２は、記録媒体としてのロールシートＲを供給するものであり、ロールシートＲを中心軸線Ｒｃの両端部付近で回転可能に支持するロールホルダ２１、およびロールシートＲを記録部３の方向に案内する供給経路２２等より構成されている。
【００１５】
記録部３は、記録位置に供給されたロールシートＲ上に画像を記録する。記録部３は、ロールシートＲが記録部３に挿入されているか否かを検知するロールシート検知センサー３５、ロールシートＲを矢印Ｙの副走査方向に搬送するための搬送ローラ３２、および記録動作時にロールシートＲをガイドするプラテン３３を備える。さらに記録部３は、ロールシートＲを挟んでプラテン３３と反対側に位置する記録ヘッド３１、および記録ヘッド３１を着脱自在に搭載するキャリッジ３４を備える。キャリッジ３４は、ロールシートＲの搬送方向（矢印Ｘ方向）と交差（本例の場合は、直交）する矢印Ｘの主走査方向に往復移動する。ロールシートＲの記録領域と対向する記録ヘッド３１の吐出口面には、インクを吐出可能な複数の吐出口が主走査方向と交差（本例の場合は、直交）する方向に配列されている。インクを吐出するために、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などを用いることができる。記録ヘッド３１を搭載したキャリッジ３４の往復移動に同期して、記録データに基づいて吐出口からインクを吐出する動作と、ロールシートＲを所定量搬送する動作と、を交互に繰り返すことにより、ロールシートＲ上の記録領域に順次画像を記録する。
【００１６】
カッター４はロールシートＲを切断するものであり、記録位置よりも搬送方向下流側に配置されている。巻き取り装置７はスタンド５に支持されており、排出ガイド６の下り斜面６Ａに案内されてプリンタ本体１の外に搬送される記録済のロールシートＲを、ロール状に巻き取って収容する。巻き取り装置７は、不図示の駆動源によって回転される巻き取り軸管７１と、一端７２Ａが巻き取り軸管７１に取り付けられ、他端７２Ｂが後述するクランプ部材７３に取り付けられた巻き取りシート材（帯状部材）７２と、を備える。巻き取り軸管７１は、ロールホルダ２１に支持されたロールシートＲの回転軸と平行になるよう配置されている。巻き取りシート材７２は、巻き取り軸管７１に容易に巻き付けられるように、剛性の低い材質によって薄く形成されている。本実施形態において、巻き取りシート材７２は布製であるが、樹脂フィルムや伸縮自在のゴムシート部材を用いることもできる。巻き取りシート材７２は、排紙ガイド６の下り斜面６ＡにおけるロールシートＲの排出方向の中位間位置にまで届く長さに設定されている。
【００１７】
ユーザーが、ロールホルダ２１に保持されたロールシートＲの先端を供給経路２２の入口から挿入して、ロールシート検知センサー３５がロールシートＲの先端を検知したときに、搬送ローラ３２が回転して、ロールシートＲの先端を記録部３へ供給する。このように搬送されるロールシートＲに対しては、記録ヘッド３１を搭載したキャリッジ３４の往復移動に同期して、記録データに基づいて吐出口からインクを吐出する動作と、ロールシートＲを所定量搬送する動作と、の繰り返しにより画像が記録される。記録済のロールシートＲは、巻き取り装置７により順次ロール状に巻き取られる。記録動作の終了後は、ロールシートＲに記録された画像の後端部分がカッター４の位置まで搬送されてから、その後端部分が切断され、その後、記録済みのロールシートＲは、その後端部分まで巻き取り装置７により巻き取られて収容される。
【００１８】
図３は、クランプ部材７３の斜視図であり、図４（ａ）、（ｂ）はクランプ部材７３の側面図である。
【００１９】
クランプ部材７３は、クランプベース７４とクランプアーム７５を主体として構成されており、全体として断面が半円状に形成されている。それらのクランプベース７４とクランプアーム７５は、プリンタ１００において搬送可能なロールシートＲの最大幅以上の幅を有する。クランプベース７４には、巻き取りシート材７２の他端７２Ｂが取り付けられている。クランプ部材７３はロールシートＲの搬送方向と直交する方向に延在する。クランプベース７４の両端において、プリンタ１００にて搬送可能な最大幅のロールシートＲに対応する位置から外れた領域（最大幅のロールシートＲが通る領域の外）には、位置決め穴７６，７７が形成されている。図５のように、巻き取り軸管７１に巻き取りシート材７２を巻き付けたときに、位置決め穴７６，７７の中心を通る中心線７８は、巻き取り軸管７１の軸線と平行となる。クランプベース７４に対しては、クランプアーム７５が支軸８０を中心として回動可能に支持されている。クランプアーム７５にはクランプ部７９が形成されており、圧縮ばね８２により、クランプベース７４とクランプ部７９との間においてロールシートＲの先端をクランプ可能となっている。
【００２０】
クランプ部材７３によってロールシートＲの先端を挟持するときに、ユーザーは、圧縮ばね８２を圧縮する方向にクランプアーム７５のつまみ部８１を押圧して、図４（ｂ）のようにクランプ部７９を開口させる。そして、そのクランプ部７９とクランプベース７４との間にロールシートＲの先端を挿入する。その後、つまみ部８１の押圧を解除することにより、圧縮ばねの復元力により、クランプ部７９とクランプベース７４との間にロールシートＲの先端が挟持される。なお、クランプ部７９とクランプベース７４との対向部分をゴム等の高摩擦係数の弾性部材によって形成することにより、それらの間において、ロールシートＲの先端を最適に挟持することができる。すなわち、それらの間においてロールシートＲの先端がずれにくくなり、またロールシートＲの表面に傷を付けることなく挟持することができる。
【００２１】
図５は、巻き取り軸管７１にクランプ部材７３を巻き付けた状態の側面図である。巻き取り軸管７１は、断面が半円状に形成されており、その外周面に、巻き取りシート材７２がクランプ部材７３に取り付けられる他端７２Ｂまで巻き取られたときに、巻き取り軸管７１とクランプ部材７３が円筒状に組み合わされる。すなわち、図５のように、巻き取り軸管７１における断面形状の弦に相当する部分（弦部分）に、クランプ部材７３における断面形状の弦に相当する部分（弦部分）が入り込むことにより、それらが円筒状となる。巻き取りシート材７２が巻き取り軸管７１に巻き取られたときに、このように巻き取り軸管７１とクランプ部材７３が組み合わされるように、巻き取りシート材７２の長さが設定されている。
【００２２】
排紙ガイド６の両側において、プリンタ１００にて搬送可能な最大幅のロールシートＲに対応する位置から外れた領域（最大幅のロールシートＲが通る領域の外）には、クランプロック部材６１，６２が配置されている。クランプロック部材６１，６２の中心を通る中心線６５（図２参照）は、ロールホルダ２１に支持されたロールシートＲの中心Ｒｃと平行である。クランプロック部材６１，６２は、不図示の駆動系によって、排紙ガイド６の表面から任意のタイミングで上下方向に出没可能となっている。図６（ａ），（ｂ），（ｃ）は、排紙ガイド６を図２中の矢印ＶＩ方向から見た斜視図である。排紙ガイド６の下り斜面６Ａには、基準線（指標）６３が付されている。本例のプリンタ本体１は、ロールシートＲを、その図２中右側の端部の位置を基準（通紙基準）として搬送する構成となっており、幅方向のサイズが異なるロールシートＲを搬送した場合でも、ロールシートＲの右側の端部は常に同じ位置を通過する。本例の基準線６３は、搬送されるロールシートＲの右側の端部と一致する位置に付されている。クランプロック部材６１の近傍位置には、クランプ部材７３が排紙ガイド６に装着されているか否かを検知するためのクランプ部材検知センサー６４が配置されている。
【００２３】
ロールシートＲの先端を巻き取り装置７のクランプ部材７３にクランプする場合、まず、ユーザーは、クランプ部材７３を排紙ガイド６の上に位置させる。そして、図６（ａ）のように、クランプベース７４のクランプ部材位置決め穴７６、７７に、排紙ガイド６から突出したクランプロック部材６１、６２を通して、クランプ部材７３を排紙ガイド６に位置決めする。これにより、クランプ部材７３の延在方向（ロールシートＲの搬送方向に延在する）がロールシートＲの中心軸線Ｒｃおよび巻き取り軸管７１の軸線と平行となる。次に、そのクランプ部材７３とオーバーラップする位置まで搬送されたロールシートＲの右側の端部を基準線６３に一致させてから、図６（ｃ）のように、クランプ部材７３によってロールシートＲの先端を挟持する。
【００２４】
図７は、プリンタ１００の制御系のブロック構成図である。図７において、ＣＰＵ２００は、プリンタ１００の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ２０１は、それらの処理手順等のプログラムが格納され、またＲＡＭ２０２は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。記録ヘッド３１からのインクの吐出は、ＣＰＵ２００が電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの駆動信号をヘッドドライバ３１Ａに供給することにより行われる。ＣＰＵ２００は、キャリッジ３４を主走査方向に駆動するためのキャリッジモータ２０３をモータドライバ２０３Ａを介して制御し、またロールシートＲを副走査方向に搬送するための搬送モータ２０４をモータドライバ２０４Ａを介して制御する。ＣＰＵ２００は、ホスト装置３００から入力した画像データや制御信号に基づいて記録動作を制御することができる。
【００２５】
図８は、プリンタ１００におけるロールシートＲの巻き取りを含む一連の記録処理を説明するためのフローチャートである。
【００２６】
プリンタ１００は、記録指令を受信することにより一連の記録処理を開始し、まずは、ロールシート検知センサー３５がロールシートＲの先端を検知しているか否かを判定する（ステップＳ１）。本例のロールシート検知センサー３５は、ロールシートＲの先端を検知したときにＯＮとなる。ロールシートＲの先端が搬送ローラ３２の位置まで挿入されているときは、ロールシート検知センサー３５がＯＮとなる。ロールシート検知センサー３５がＯＮのときは、クランプ部材検知センサー６４によって、クランプ部材７３が排紙ガイド６のクランプロック部材６１、６２に位置決めされているか否かを検知する（ステップＳ２）。本例のクランプ部材検知センサー６４は、クランプ部材７３がクランプロック部材６１、６２に位置決めされることによりＯＮとなる。クランプ部材検知センサー６４がＯＦＦのときは、ロールシートＲの巻取りを必要としないと判断し、巻き取り装置７を機能させることなく記録動作を実行する（ステップＳ３）。その記録動作は、前述したように、記録ヘッド３１を搭載したキャリッジ３４の往復移動に同期して、記録データに基づいて吐出口からインクを吐出する動作と、ロールシートＲを所定量搬送する動作と、の繰り返しにより画像を記録する。
【００２７】
クランプ部材検知センサー６４がＯＮのときは、搬送モータ２０４を駆動して（ステップＳ４）、ロールシートＲの先端をクランプ部材７３とオーバーラップする位置まで搬送してから、搬送モータ２０４の駆動を停止する（ステップＳ５，Ｓ６）。その後、ユーザーは、前述したようにロールシートＲの先端をクランプ部材７３に挟持し、その挟持作業（クランプ作業）が終了した後にプリンタ１００の操作部１１に配置されたＯＫボタンを押す（ステップＳ７）。そのＯＫボタンが押されたときは、クランプロック部材６１，６２を下方に退避させて（ステップＳ７，Ｓ８）、クランプ部材７３の位置決めを解除する。その後、記録動作を開始する（ステップＳ９）。この記録動作は、前述したように、記録ヘッド３１を搭載したキャリッジ３４の往復移動に同期して、記録データに基づいて吐出口からインクを吐出する動作と、ロールシートＲを所定量搬送する動作と、の繰り返しにより画像を記録する。
【００２８】
記録動作を開始してから、巻き取り装置７を駆動して、ロールシートＲの巻き取り作業を開始する（ステップＳ１０）。所定の記録動作が終了したときは、搬送モータ２０４を駆動して（ステップＳ１１，１２）、ロールシートＲ上の画像記録領域の後端部分がカッター４に位置するまで所定量搬送してから、搬送モータ２０４の駆動を停止する（ステップＳ１３，１４）。その後、カッター４を駆動してロールシートＲを切断してから（ステップＳ１５）、巻き取り装置７により、カッター４によって切断されたロールシートＲの後端部までロールシートＲを巻き取って、巻き取り動作を終了する（ステップＳ１６）。
【００２９】
本例の巻き取り装置７は、巻き取り軸管７１に巻き取りシート材７２の一端７２Ａを取り付け、その巻き取りシート材７２の他端７２Ｂにクランプ部材７３を備えているため、そのクランプ部材７３にロールシートＲの先端を簡単にクランプすることができる。また、排紙ガイド６には、ロールシートＲの通紙基準と一致する基準線６３が形成されているため、ユーザーは、その基準線６３にロールシートＲの端部を合わせてから、ロールシートＲの先端をクランプ部材７３によってクランプすることができる。これにより、常に、ロールシートＲと巻き取り装置７とを適正な平行度に維持するように、ロールシートＲの先端をクランプ部材７３にクランプすることができる。この結果、ロールシートＲが斜めに送られて巻き取られることが無くなり、ジャムの発生防止および記録画像の品質の安定化を実現することができる。
【００３０】
（他の実施形態）
本発明は、ロール状の記録媒体上に画像を記録する種々の記録装置に対して広くて適用することができ、その記録装置は、前述したようなシリアルスキャンタイプのみに限定されず、記録媒体を連続的に搬送しつつ画像を記録するフルラインタイプであってもよい。また、記録装置における記録方式はインクジェット方式に限定されず、電子写真方式および熱転写方式などであってもよい。また本発明は、記録装置から排出される記録媒体を収容するための収容装置に対しても適用することができる。
【符号の説明】
【００３１】
３  記録部
７  巻き取り装置
６１，６２  クランプロック部材（位置決め手段）
６３  基準線（指標）
７１  巻き取り軸管
７２  巻き取りシート材（帯状部材）
１００  プリンタ（記録装置）
Ｒ  ロールシート（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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