(57)【要約】【課題】電極チップ加圧機構の可動ラムが傾いたり回転したりすることを防止する構造を簡略化した抵抗溶接装置を提供する。【解決手段】本発明の抵抗溶接装置は、シリンダアセンブリ２３と、内部にラム挿入孔４６が形成されたラムガイド４５と、ラム挿入孔４６を上下する可動ラム４２と、可動ラム４２の長手軸心からオフセットした上部電極チップ１５と、下部電極チップ１６とを備え、上部電極チップ１５と下部電極チップ１６との間に母材１７を挟んで加圧し給電してスポット溶接を行う。可動ラム４２の上端部側の側面に平面状の切り欠き面４３が形成され、ラム回転抑止部材４４がラム挿入孔４６の内面に固定されて、切り欠き面４３に摺接する面４４ａが平面状に形成されている。この結果、従来技術の可動ラムが傾くことを防止する機構と回転することを防止する機構とを一体化させて、構造を簡略化した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部アームの先端部に取り付けられて、内部にラム挿入孔が形成されたラムガイドと、
前記ラムガイドの上端部に取り付けられて、加圧シリンダとピストンと先端部が前記ラム挿入孔に挿入されたロッドとから成るシリンダアセンブリと、
上端部が前記ロッドの先端部に接続されて、前記ラム挿入孔を上下する可動ラムと、
前記可動ラムの下端部に取り付けられて、上部電極チップの長手軸心が前記可動ラムの長手軸心に対してオフセットする位置に前記上部電極チップを支持する上部電極支持部材と、
下部アームの先端部に取り付けられて、下部電極チップを支持する下部電極支持部材と、
を備え、
前記上部電極チップと前記下部電極チップとの間に母材を挟んで加圧し給電してスポット溶接を行う抵抗溶接装置において、
前記可動ラムの上端部側の側面に平面状の切り欠き面が形成され、
前記ラム挿入孔の内面に固定されて、前記切り欠き面に摺接する面が平面状に形成されたラム回転抑止部材を備えたことを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項２】
前記可動ラムの切り欠き面が前記可動ラムの長手軸心に対して前記上部電極チップの長手軸心と反対側の位置にあることを特徴とする請求項１記載の抵抗溶接装置。
【請求項３】
前記上部電極支持部材が、
前記可動ラムの下端部に取り付けられた上部ホーンホルダと、
長手軸心が前記可動ラムの長手軸心と直角方向となるように前記上部ホーンホルダに取り付けられた上部ホーンと、
長手軸心が前記上部ホーンの長手軸心と直角方向となるように前記上部ホーンの先端部に取り付けられ、下端部に前記上部電極チップが取り付けられる上部電極チップホルダと、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の抵抗溶接装置。
【請求項４】
外周面が前記ラム挿入孔の下端部側の内面に固定され、内面を前記可動ラムの外周面が摺接するラム摺接部材を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の抵抗溶接装置。
【請求項５】
前記ラム挿入孔の下端部側と前記可動ラムの下端部側とが円柱状に形成され、前記ラム摺接部材がリング状に形成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の抵抗溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、改善された電極チップ加圧機構を備えた抵抗溶接装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図２は、抵抗溶接装置の一般的な構成を示す図である。同図において、抵抗溶接装置１は、交流電源２によって発生する商用周波数の交流電力をコンバータ回路３によって整流する。このコンバータ回路３から出力された直流電力がインバータ回路４に入力される。このインバータ回路４は、図示を省略した複数のスイッチング素子から成り、入力された直流電力を高周波のスイッチング動作によってパルス状の高周波交流電力に変換する。このインバータ回路４のスイッチング動作は、インバータ制御回路５からの制御信号によって制御される。
【０００３】
インバータ回路４から出力された高周波交流電力は溶接トランス６に入力されて、直流溶接電力に変換される。この溶接トランス６は、一次コイル７と二次コイル８とコア９とから成る。一次コイル７がインバータ回路４の出力側に接続され、二次コイル８の出力端子が第１整流素子１０及び第２整流素子１１をそれぞれ介して上部アーム１２に接続されている。二次コイル８のセンタータップ１４が下部アーム１３に接続されている。上部アーム１２及び下部アーム１３の先端部に上部電極チップ１５及び下部電極チップ１６がそれぞれ取り付けられている。
【０００４】
インバータ回路４から出力された高周波交流電力は、溶接トランス６の一次コイル７に印加され、溶接トランス６の二次コイル８には降圧された大電流の高周波交流電力が発生する。この二次コイル８に発生した高周波交流電力が第１整流素子１０及び第２整流素子１１によって半周期毎に交互に整流されることで、上部アーム１２及び下部アーム１３との間に直流電力が供給される。これによって、直流電力が母材１７に流れ、溶接部がジュール熱によって冶金的に接合される。
【０００５】
上述した抵抗溶接装置においては、コンバータ回路３、インバータ回路４及びインバータ制御回路５によるインバータ制御の場合を説明したが、このインバータ制御の代わりにサイリスタ制御を行っても良い。
【０００６】
図３は、従来技術の抵抗溶接装置の電極チップ加圧機構２０を示す図である。同図において、上部アーム１２の先端部にラムガイド２１が取り付けられている。ラムガイド２１の内部に、上部及び下部が開放された円柱状のラム挿入孔２２が形成されている。シリンダアセンブリ２３は加圧シリンダ２４と図示を省略したピストンとロッド２５とから成り、このシリンダアセンブリ２３はラムガイド２１の上端部に取り付けられている。
【０００７】
可動ラム２７は円柱状に形成されている。可動ラム２７はラムガイド２１のラム挿入孔２２に挿入されて、ロッド挿通孔２６から挿通されたロッド２５の先端部が可動ラム２７の上端部に接続されている。２個のラム摺接部材２８、２９は金属でリング状に形成されている。２個のラム摺接部材２８、２９の外周面がラム挿入孔２２の内面の上部側と下部側とにそれぞれ固定され、２個のラム摺接部材２８、２９の内面を可動ラム２７が挿通して摺接している。２個のラム摺接部材２８、２９の内面は、可動ラム２７がなめらかに摺接するように、表面にコーティングなどの加工が施されている。
【０００８】
上部ホーンホルダ３０は上下に２分割された上側の部材３０ａと下側の部材３０ｂとから成り、上部ホーンホルダの上側の部材３０ａが可動ラム２７の下端部に固定されている。上部ホーン３１が上部ホーンホルダの２分割された部材３０ａ、３０ｂの間に挟まれて、上部ホーンホルダの下側の部材３０ｂが上側の部材３０ａにネジ止めされて上部ホーン３１が固定される。上部ホーン３１は上部ホーン本体３１ａと上部ホーンカバー３１ｂとから成り、上部電極チップホルダ３２が上部ホーン本体３１ａと上部ホーンカバー３１ｂとの間に挟まれて、上部ホーンカバー３１ｂが上部ホーン本体３１ａにネジ止めされて上部電極チップホルダ３２が固定される。
【０００９】
上部電極チップ１５が上部電極チップホルダ３２の下端部に取り付けられている。上部ホーン３１は上部ホーンホルダ３０の長手軸心方向に移動させて固定することができ、また上部ホーン３１は上部ホーン３１の長手軸心を中心として回転させることができる。上部電極チップ１５の長手軸心は可動ラム２７の長手軸心に対して、上部アーム１２と反対側にオフセットした位置にある。
【００１０】
下部ホーンホルダ３３は上下に２分割された上側の部材３３ａと下側の部材３３ｂとから成り、下部ホーンホルダの下側の部材３３ｂが下部アーム１３に固定されている。下部ホーン３４が下部ホーンホルダの２分割された部材３３ａ、３３ｂの間に挟まれて、下部ホーンホルダの上側の部材３３ａが下側の部材３３ｂにネジ止めされて下部ホーン３４が固定される。下部ホーン３４は下部ホーン本体３４ａと下部ホーンカバー３４ｂとから成り、下部電極チップホルダ３５が下部ホーン本体３４ａと下部ホーンカバー３４ｂとの間に挟まれて、下部ホーンカバー３４ｂが下部ホーン本体３４ａにネジ止めされて下部電極チップホルダ３５が固定される。下部電極チップ１６が下部電極チップホルダ３５の上端部に取り付けられている。下部ホーン３４は下部ホーンホルダ３３の長手軸心方向に移動させて固定することができ、また下部ホーン３４は下部ホーン３４の長手軸心を中心として回転させることができる。（例えば、特許文献１参照。）。
【００１１】
上部ホーンホルダ３０の上側の部材３０ａの基端部側の上面にシャフト３６の基端部が固定されていて、このシャフト３６の長手軸心は、可動ラム２７の長手軸心と平行に設けられている。ラムガイド２１の上部アーム１２側の下端部にこのシャフト３６が挿通されるシャフト挿通孔３７が形成されている。シャフト摺接部材３８は金属でリング状に形成され、シャフト摺接部材３８の外周面がシャフト挿通孔３７の内面に固定されている。シャフト摺接部材３８の内面をシャフト３６が挿通して摺接する。シャフト摺接部材３８の内面は、シャフト３６がなめらかに摺接するように表面にコーティングなどの加工が施されている。
【００１２】
以下、動作を説明する。スポット溶接を開始する前に、上部電極チップ１５の先端部と下部電極チップ１６の先端部との位置合わせを行うために、上部ホーン３１及び下部ホーン３４を、上部ホーンホルダ３０及び下部ホーンホルダ３３のそれぞれの長手軸心方向に移動させて前後させたり、上部ホーン３１及び下部ホーン３４を、上部ホーン３１及び下部ホーン３４のそれぞれの長手軸心を中心として回転させたりして、位置合わせを行う。そして母材１７を下部電極チップ１６の上に設置する。図示を省略した足踏スイッチを押すと、シリンダアセンブリ２３の加圧シリンダ２４の電磁弁が動作して加圧シリンダ２４内に圧縮空気が流入されて、シリンダアセンブリ２３のロッド２５に可動ラム２７等を介して取り付けられた上部電極チップ１５が降下し、上部電極チップ１５の先端部が母材１７に接触して上部電極チップ１５の降下が停止する。
【００１３】
このとき可動ラム２７の外周面はラムガイド２１のラム挿入孔２２の内面に固定された２個のラム摺接部材２８、２９に摺接して、可動ラム２７は降下する。これによって可動ラム２７が２個のラム摺接部材２８、２９によって支持されて傾くことが防止されて、上部電極チップ１５の先端部と下部電極チップ１６の先端部とのずれを防止している。また、シャフト３６がラムガイド２１の下端部に形成されたシャフト挿通孔３７の内面に固定されたシャフト摺接部材３８に摺接して、可動ラム２７は降下する。シャフト３６の長手軸心は、可動ラム２７の長手軸心と平行に設けられているので、可動ラム２７がシャフト摺接部材３８によって支持されて回転することが抑止されて、上部電極チップ１５の先端部と下部電極チップ１６の先端部とのずれを防止している。
【００１４】
次に、圧縮空気によって上部電極チップ１５が母材１７を予め設定された加圧力で加圧し、予め設定された溶接電流が予め設定された通電期間通電されてスポット溶接が行われる。上部電極チップ１５は、可動ラム２７に上部ホーンホルダ３０、上部ホーン３１及び上部電極チップホルダ３２を介して取り付けられていて、上部電極チップ１５は可動ラム２７の長手軸心から上部アーム１２と反対側にオフセットした位置に設けられている。そのために上部電極チップ１５が母材１７を加圧するとき、シリンダアセンブリ２３によって例えば５ｋＮの著しく大きな加圧力によって加圧されると、上部電極チップ１５の先端部を支点として可動ラム２７が傾こうとしたり、可動ラム２７が回転したりしようとする。
【００１５】
シリンダアセンブリ２３による加圧力によって可動ラム２７が傾こうとするが、２個のラム摺接部材２８、２９が可動ラム２７を支持することによって傾くことを防止して、上部電極チップ１５の先端部と下部電極チップ１６の先端部との長手軸心のずれを防止している。またシリンダアセンブリ２３による加圧力によって可動ラム２７が回転しようとするが、シャフト３６がシャフト摺接部材３８によって支持されているために、可動ラム２７が回転することが防止されて、上部電極チップ１５の先端部と下部電極チップ１６の先端部とがずれることを防止している。
【００１６】
上部電極チップ１５と下部電極チップ１６の間に溶接電流が予め設定された通電期間通電されると、シリンダアセンブリ２３の加圧シリンダ２４への圧縮空気が電磁弁によって切り替えられて、上部電極チップ１５が母材１７から持ち上げられて、スポット溶接が終了する。このとき可動ラム２７の外周面はラムガイド２１のラム挿入孔２２の内面に固定された２個のラム摺接部材２８、２９に摺接して、可動ラム２７は上昇する。これによって可動ラム２７が傾くことが防止されて、上部電極チップ１５の先端部と下部電極チップ１６の先端部とのずれを防止している。また、シャフト３６がラムガイド２１の下端部に形成されたシャフト挿通孔３７の内面に固定されたシャフト摺接部材３８に摺接して可動ラム２７は上昇する。これによって可動ラム２７が回転することが抑止されて、上部電極チップ１５の先端部と下部電極チップ１６の先端部とのずれを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開平２−８４２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
上述した従来技術の抵抗溶接装置は、上部電極チップ１５を降下させて加圧し上昇させるときに可動ラム２７が傾くことを防止するために、可動ラム２７を２個のラム摺接部材２８、２９で支持し、かつ可動ラム２７が回転することを防止するため、上部ホーンホルダ３０にシャフト３６を固定して、ラムガイド２１のシャフト挿通孔３７にシャフト３６を支持するためのシャフト摺接部材３８を固定させる必要がある。即ち、可動ラム２７が傾くことを防止する機構と、可動ラム２７が回転することを防止する機構との２つの機構が必要である。そして２個のラム摺接部材２８、２９やシャフト摺接部材３８はリング状に形成されて高い加工精度が要求されているために、コストがかかっている。
【００１９】
本発明は、電極チップ加圧機構の可動ラムが傾いたり回転したりすることを防止する構造を簡略化した抵抗溶接装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
上部アームの先端部に取り付けられて、内部にラム挿入孔が形成されたラムガイドと、
前記ラムガイドの上端部に取り付けられて、加圧シリンダとピストンと先端部が前記ラム挿入孔に挿入されたロッドとから成るシリンダアセンブリと、
上端部が前記ロッドの先端部に接続されて、前記ラム挿入孔を上下する可動ラムと、
前記可動ラムの下端部に取り付けられて、上部電極チップの長手軸心が前記可動ラムの長手軸心に対してオフセットする位置に前記上部電極チップを支持する上部電極支持部材と、
下部アームの先端部に取り付けられて、下部電極チップを支持する下部電極支持部材と、
を備え、
前記上部電極チップと前記下部電極チップとの間に母材を挟んで加圧し給電してスポット溶接を行う抵抗溶接装置において、
前記可動ラムの上端部側の側面に平面状の切り欠き面が形成され、
前記ラム挿入孔の内面に固定されて、前記切り欠き面に摺接する面が平面状に形成されたラム回転抑止部材を備えたことを特徴とする抵抗溶接装置である。
【００２１】
請求項２の発明は、
前記可動ラムの切り欠き面が前記可動ラムの長手軸心に対して前記上部電極チップの長手軸心と反対側の位置にあることを特徴とする請求項１記載の抵抗溶接装置である。
【００２２】
請求項３の発明は、
前記上部電極支持部材が、
前記可動ラムの下端部に取り付けられた上部ホーンホルダと、
長手軸心が前記可動ラムの長手軸心と直角方向となるように前記上部ホーンホルダに取り付けられた上部ホーンと、
長手軸心が前記上部ホーンの長手軸心と直角方向となるように前記上部ホーンの先端部に取り付けられ、下端部に前記上部電極チップが取り付けられる上部電極チップホルダと、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の抵抗溶接装置である。
【００２３】
請求項４の発明は、
外周面が前記ラム挿入孔の下端部側の内面に固定され、内面を前記可動ラムの外周面が摺接するラム摺接部材を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の抵抗溶接装置である。
【００２４】
請求項５の発明は、
前記ラム挿入孔の下端部側と前記可動ラムの下端部側とが円柱状に形成され、前記ラム摺接部材がリング状に形成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の抵抗溶接装置である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の抵抗溶接装置は、従来技術の可動ラムが傾くことを防止する機構と回転することを防止する機構とを一体化させて、構造を簡略化して、製作コストの低減を図った。即ち、従来技術の２個のリング状に形成されたラム摺接部材のうち１個の摺接部材を四角の形状に形成して、摺接面を従来技術の円形から平面に変更した。従って、高い加工精度が要求される摺接部材の制作工数を大幅に減少させることができ、さらにシャフト及びシャフト摺接部材を省略したので、従来技術よりも製作コストを大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の抵抗溶接装置の電極チップ加圧機構４１を示す図である。
【図２】抵抗溶接装置の一般的な構成を示す図である。
【図３】従来技術の抵抗溶接装置の電極チップ加圧機構２０を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
［実施の形態１］
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。図１は、本発明の抵抗溶接装置の電極チップ加圧機構４１を示す図である。同図において、可動ラム４２の上端部側の側面に上部アーム１２側を向いた平面状の切り欠き面４３が形成されている。可動ラム４２の下端部側は円柱状に形成されている。ラム回転抑止部材４４が、可動ラム４２の切り欠き面４３に対応するようにラムガイド４５のラム挿入孔４６の内面に固定されて、可動ラム４２の切り欠き面４３に摺接する側に平面状のラム摺接面４４ａが形成されている。ラム摺接部材４７はリング状に形成され、ラム摺接部材４７の外周面がラム挿入孔４６の下端部側の内面に固定され、ラム摺接部材４７の内面を可動ラム４２の円柱状に形成された部分が挿通して可動ラム４２の外周面が摺接する。
【００２８】
可動ラム４２の上端部側の側面に形成された切り欠き面４３の長さとラム回転抑止部材４４の固定位置とは、可動ラム４２が上昇した最高位置にあるときから可動ラム４２が降下して上部電極チップ１５と下部電極チップ１６とが接触するまでの間、切り欠き面４３とラム回転抑止部材４４とが摺接するように形成されている。その他の機能は図３に示した従来技術の抵抗溶接装置の電極チップ加圧機構２０の機能と同符号を付して説明を省略する。
【００２９】
以下、動作を説明する。スポット溶接を開始する前に、従来技術と同様に上部電極チップ１５の先端部と下部電極チップ１６の先端部との位置合わせを行う。そして母材１７を下部電極チップ１６の上に設置して、図示を省略した足踏スイッチを押すと、シリンダアセンブリ２３の加圧シリンダ２４の電磁弁が動作して加圧シリンダ２４内に圧縮空気が流入されて、シリンダアセンブリ２３のロッド２５に可動ラム４２等を介して取り付けられた上部電極チップ１５が降下し、上部電極チップ１５の先端部が母材１７に接触して上部電極チップ１５の降下が停止する。このとき可動ラム４２の平面上の切り欠き面４３が、ラムガイド４５のラム挿入孔４６の内面に固定されたラム回転抑止部材４４の平面上のラム摺接面４４ａに摺接し、さらに可動ラム４２の円柱状に形成された部分が、リング状に形成されたラム摺接部材４７の内面に摺接して、可動ラム４２が降下する。これによって可動ラム４２が傾くこと及び回転することが抑止されて、上部電極チップ１５の先端部と下部電極チップ１６の先端部とのずれを防止している。
【００３０】
次に、圧縮空気によって上部電極チップ１５が母材１７を予め設定された加圧力で加圧し、予め設定された溶接電流が予め設定された通電期間通電されてスポット溶接が行われる。上部電極チップ１５は、可動ラム４２に上部ホーンホルダ３０、上部ホーン３１及び上部電極チップホルダ３２を介して取り付けられていて、上部電極チップ１５は可動ラム４２の長手軸心から上部アーム１２と反対側にオフセットした位置に設けられている。そのために上部電極チップ１５が母材１７を加圧するとき、シリンダアセンブリ２３によって例えば５ｋＮの著しく大きな加圧力によって加圧されると、上部電極チップ１５の先端部を支点として可動ラム４２が上部アーム１２側に傾こうとしたり、可動ラムが回転したりしようとする。
【００３１】
このとき可動ラム４２の平面上の切り欠き面４３が、ラムガイド４５のラム挿入孔４６の内面に固定されたラム回転抑止部材４４の平面上のラム摺接面４４ａに摺接し、さらに可動ラム４２の円柱状に形成された部分が、リング状に形成されたラム摺接部材４７の内面に摺接して、可動ラム４２が降下する。このとき、可動ラム４２の上部側は、上部電極チップ１５の先端部を支点として上部アーム１２側にのみ傾こうとする。この傾きは、可動ラム４２の平面上の切り欠き面４３がラムガイド４５のラム挿入孔４６の内面に固定されたラム回転抑止部材４４の平面上のラム摺接面４４ａに摺接することによって防止される。これによって可動ラム４２が傾くこと及び回転することが抑止されて、上部電極チップ１５の先端部と下部電極チップ１６の先端部とのずれを防止している。
【００３２】
上部電極チップ１５と下部電極チップ１６の間に溶接電流が予め設定された通電期間通電されると、シリンダアセンブリ２３の加圧シリンダ２４の電磁弁が動作して加圧シリンダ２４内の圧縮空気が流出されて、上部電極チップ１５が母材１７から持ち上げられて、スポット溶接が終了する。このとき可動ラム４２の平面上の切り欠き面４３がラムガイド４５のラム挿入孔４６の内面に固定されたラム回転抑止部材４４の平面上のラム摺接面４４ａに摺接し、さらに可動ラム４２の円柱状に形成された部分が、リング状に形成されたラム摺接部材４７の内面に摺接して可動ラム４２が上昇する。これによって可動ラム４２が傾くこと及び回転することが抑止されて、上部電極チップ１５の先端部と下部電極チップ１６の先端部とのずれを防止している。
【００３３】
この結果、本発明の抵抗溶接装置は、従来技術の可動ラムが傾くことを防止する機構と回転することを防止する機構とを一体化させて、構造を簡略化して、製作コストの低減を図った。即ち、従来技術の２個のリング状に形成されたラム摺接部材のうち１個の摺接部材を四角の形状に形成して、可動ラム４２の切り欠き面４３とのラム摺接面４４ａを従来技術の円形から平面に変更した。従って、高い加工精度が要求される摺接部材の制作工数を大幅に減少させることができ、さらにシャフト及びシャフト摺接部材を省略したので、従来技術よりも製作コストを大幅に低減することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１            抵抗溶接装置
２            交流電源
３            コンバータ回路
４            インバータ回路
５            インバータ制御回路
６            溶接トランス
７            一次コイル
８            二次コイル
９            コア
１０            第１整流素子
１１            第２整流素子
１２            上部アーム
１３            下部アーム
１４            センタータップ
１５            上部電極チップ
１６            下部電極チップ
１７            母材
２０            電極チップ加圧機構
２１            ラムガイド
２２            ラム挿入孔
２３            シリンダアセンブリ
２４            加圧シリンダ
２５            ロッド
２７            可動ラム
２８、２９        ラム摺接部材
３０            上部ホーンホルダ
３０ａ            上部ホーンホルダの上側の部材
３０ｂ            上部ホーンホルダの下側の部材
３１            上部ホーン
３１ａ            上部ホーン本体
３１ｂ            上部ホーンカバー
３２            上部電極チップホルダ
３３            下部ホーンホルダ
３３ａ            下部ホーンホルダの上側の部材
３３ｂ            下部ホーンホルダの下側の部材
３４            下部ホーン
３４ａ            下部ホーン本体
３４ｂ            下部ホーンカバー
３５            下部電極チップホルダ
３６            シャフト
３７            シャフト挿通孔
３８            シャフト摺接部材
４１            電極チップ加圧機構
４２            可動ラム
４３            切り欠き面
４４            ラム回転抑止部材
４４ａ            ラム摺接面
４５            ラムガイド
４６            ラム挿入孔
４７            ラム摺接部材
【図１】
2013244487.tif 000003
【図２】
2013244487.tif 000004
【図３】
2013244487.tif 000005