(57)【要約】【課題】異常検出実行によるエンジン全体としての振動のバランスの悪化を防止する。【解決手段】本発明に係るＶ型多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置は、所定の対象気筒の燃料噴射量を増量又は減量により変更し、少なくとも当該変更後の前記対象気筒の回転変動に基づき、気筒間空燃比ばらつき異常を検出する。全気筒のうちの一部の気筒であり、同一エンジンサイクル内における少なくとも一組の対向気筒であり、且つ点火間隔が等間隔となるような複数の気筒を対象気筒として燃料噴射量の変更を実行する。【選択図】図１０
2013011246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の対象気筒の燃料噴射量を増量又は減量により変更し、少なくとも当該変更後の前記対象気筒の回転変動に基づき、気筒間空燃比ばらつき異常を検出するＶ型多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置であって、
全気筒のうちの一部の気筒であり、同一エンジンサイクル内における少なくとも一組の対向気筒であり、且つ点火間隔が等間隔となるような複数の気筒を前記対象気筒として前記燃料噴射量の変更を実行する
ことを特徴とするＶ型多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。
【請求項２】
前記少なくとも一組の対向気筒が、一組の対向気筒からなる
ことを特徴とする請求項１に記載のＶ型多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。
【請求項３】
前記少なくとも一組の対向気筒が、二組の対向気筒からなる
ことを特徴とする請求項１に記載のＶ型多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。
【請求項４】
前記一組の対向気筒をなす一方の気筒と他方の気筒の同一タイミング間の回転時間に基づき、前記一方の気筒と前記他方の気筒の回転変動を検出する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のＶ型多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｖ型多気筒内燃機関の気筒間空燃比のばらつき異常を検出するための装置に係り、特に、Ｖ型多気筒内燃機関において気筒間の空燃比が比較的大きくばらついていることを検出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、触媒を利用した排気浄化システムを備える内燃機関では、排気中有害成分の触媒による浄化を高効率で行うため、内燃機関で燃焼される混合気の空気と燃料との混合割合、すなわち空燃比のコントロールが欠かせない。こうした空燃比の制御を行うため、内燃機関の排気通路に空燃比センサを設け、これによって検出された空燃比を所定の目標空燃比に一致させるようフィードバック制御を実施している。
【０００３】
一方、多気筒内燃機関においては、通常全気筒に対し同一の制御量を用いて空燃比制御を行うため、空燃比制御を実行したとしても実際の空燃比が気筒間でばらつくことがある。このときばらつきの程度が小さければ、空燃比フィードバック制御で吸収可能であり、また触媒でも排気中有害成分を浄化処理可能なので、排気エミッションに影響を与えず、特に問題とならない。
【０００４】
しかし、例えば一部の気筒の燃料噴射系が故障するなどして、気筒間の空燃比が大きくばらつくと、排気エミッションを悪化させてしまい、問題となる。このような排気エミッションを悪化させる程の大きな空燃比ばらつきは異常として検出するのが望ましい。特に自動車用内燃機関の場合、排気エミッションが悪化した車両の走行を未然に防止するため、気筒間空燃比ばらつき異常を車載状態で検出することが要請されており（所謂ＯＢＤ；On-Board Diagnostics）、最近ではこれを法規制化する動きもある。
【０００５】
例えば特許文献１に記載の装置においては、いずれかの気筒に空燃比異常が生じていると判断した場合に、空燃比異常となっている気筒が失火するまでの間、各気筒へ噴射する燃料の噴射時間を所定時間ずつ短縮させ、これによって異常気筒を特定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１１２２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、いずれかの気筒に空燃比異常が生じている場合、当該気筒の燃料噴射量を強制的に増量または減量すると、当該気筒の回転変動が顕著に大きくなる。よってこのような回転変動の増大を検出することで、空燃比ばらつき異常を検出することが可能である。
【０００８】
しかし、当該気筒の燃料噴射量の増量または減量は当該気筒の出力トルクの変動を少なからず生じさせてしまう。よって燃料噴射量の増量または減量は、出力トルクの変動が生じるにしてもエンジン全体としての振動のバランスを極力悪化させないように行うのが望ましい。
【０００９】
そこで本発明は以上の事情に鑑みて創案され、その目的は、異常検出実行によるエンジン全体としての振動のバランスの悪化を極力防止することができるＶ型多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する本発明の一形態に係るＶ型多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置は、
所定の対象気筒の燃料噴射量を増量又は減量により変更し、少なくとも当該変更後の前記対象気筒の回転変動に基づき、気筒間空燃比ばらつき異常を検出するＶ型多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置であって、
全気筒のうちの一部の気筒であり、同一エンジンサイクル内における少なくとも一組の対向気筒であり、且つ点火間隔が等間隔となるような複数の気筒を対象気筒として前記燃料噴射量の変更を実行する
ことを特徴とする。
【００１１】
本願において、「対向気筒」とは、点火間隔がクランクシャフトの１回転、すなわち、３６０°離間されてそれぞれのバンクに存する二つの気筒を意味する。
【００１２】
この本発明の一形態によれば、燃料噴射量の変更に起因する出力トルクの変動が対象気筒で生じたとしても、このトルク変動が等間隔で且つ各バンクに規則的に起きる。よって異常検出実行によるエンジン全体としての振動のバランスの悪化を極力防止することができる。そしてドライバビリティの悪化をも極力防止することができる。
【００１３】
好ましくは、前記少なくとも一組の対向気筒が、一組の対向気筒からなる。この場合、燃料噴射量変更に起因するトルク変動が３６０°ＣＡ毎の等間隔で各バンクに交互に起きる。
【００１４】
好ましくは、前記少なくとも一組の対向気筒が、二組の対向気筒からなる。この場合、燃料噴射量変更に起因するトルク変動が１８０°ＣＡ毎の等間隔で起き、且つ１／２エンジンサイクル（３６０°ＣＡ）単位で各バンクに交互に起きる。
【００１５】
好ましくは、前記Ｖ型多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置は、前記一組の対向気筒をなす一方の気筒と他方の気筒の同一タイミング間の回転時間に基づき、前記一方の気筒と前記他方の気筒の回転変動を検出する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、異常検出実行によるエンジン全体としての振動のバランスの悪化を極力防止することができるという、優れた効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る内燃機関の概略図である。
【図２】触媒前センサおよび触媒後センサの出力特性を示すグラフである。
【図３】本発明の実施形態に係る内燃機関のクランクシャフトの一例を示す概略図である。
【図４】本発明の実施形態に係る内燃機関の点火間隔の一例を示すタイムチャートである。
【図５】回転変動を表す値を説明するためのタイムチャートである。
【図６】回転変動を表す別の値を説明するためのタイムチャートである。
【図７】燃料噴射量を増量または減量したときの回転変動の変化を示すグラフである。
【図８】燃料噴射量を強制的に増量するアクティブ対象気筒の選定パターン例を示す説明図である。
【図９】アクティブリッチ制御の制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１０】燃料噴射量の増量と、増量前後の回転変動の変化との様子を示す説明図である。
【図１１】第１の形態に係る回転変動検出方法の変形例を説明するための図である。
【図１２】第２の形態に係る回転変動検出方法の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づき説明する。
【００１９】
図１に本実施形態に係る内燃機関を概略的に示す。図示される内燃機関（エンジン）１は自動車に搭載されたＶ型８気筒火花点火式内燃機関（ガソリンエンジン）である。エンジン１は、エンジンを前方Ｆ方向に見て右側の右バンクＢＲと左側の左バンクＢＬとを有し、左バンクＢＬには奇数番気筒すなわち＃１，＃３，＃５，＃７気筒が設けられ、右バンクＢＲには偶数番気筒すなわち＃２，＃４，＃６，＃８気筒が設けられている。奇数番の＃１，＃３，＃５，＃７気筒が第１の気筒群をなし、偶数番の＃２，＃４，＃６，＃８気筒が第２の気筒群をなす。
【００２０】
そして、気筒毎にインジェクタ（燃料噴射弁）２が設けられている。すなわち、インジェクタ２は、対応気筒の吸気通路、特に、吸気ポート（図示せず）内に向けて燃料を噴射する。また各気筒には、筒内の混合気に点火するための点火プラグ１３が設けられている。
【００２１】
吸気を導入するための吸気通路７は、上記吸気ポートの他、集合部としてのサージタンク８と、各気筒の吸気ポートおよびサージタンク８を結ぶ複数の吸気マニホールド９と、サージタンク８の上流側の吸気管１０とを含む。吸気管１０には、上流側から順にエアフローメータ１１と電子制御式スロットルバルブ１２とが設けられている。エアフローメータ１１は吸気流量に応じた大きさの信号を出力する。
【００２２】
右バンクＢＲに対して右排気通路１４Ｒが設けられ、左バンクＢＬに対して左排気通路１４Ｌが設けられている。これら右および左の排気通路１４Ｒ，１４Ｌは下流触媒１９の上流側で合流されている。この合流位置より上流側の排気系の構成は両バンクで同一なので、ここでは右バンクＢＲ側についてのみ説明し、左バンクＢＬ側については図中同一符号を付して説明を省略する。
【００２３】
右排気通路１４Ｒは、＃２，＃４，＃６，＃８の各気筒の排気ポート（図示せず）と、これら排気ポートの排気ガスを集合させる排気マニホールド１６と、排気マニホールド１６の下流側に設置された排気管１７とを含む。そして排気管１７には上流触媒１８が設けられている。上流触媒１８の上流側及び下流側（直前及び直後）にそれぞれ、排気ガスの空燃比を検出するための空燃比センサである触媒前センサ２０及び触媒後センサ２１が設置されている。このように、一方のバンクに属する複数の気筒（あるいは気筒群）に対して、上流触媒１８、触媒前センサ２０及び触媒後センサ２１が各一つずつ設けられている。
【００２４】
なお、右および左の排気通路１４Ｒ，１４Ｌを合流させないで、これらに個別に下流触媒１９を設けることも可能である。
【００２５】
さらに、エンジン１には制御手段および検出手段としての電子制御ユニット（以下ＥＣＵと称す）１００が設けられている。ＥＣＵ１００は、何れも図示されないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、および記憶装置等を含むものである。ＥＣＵ１００には、前述のエアフローメータ１１、触媒前センサ２０、触媒後センサ２１のほか、エンジン１のクランク角ないしはポジションを検出するためのクランクポジションセンサ２２、アクセル開度を検出するためのアクセル開度センサ２３、エンジン冷却水の温度を検出するための水温センサ２４、その他の各種センサが図示されないＡ／Ｄ変換器等を介して電気的に接続されている。ＥＣＵ１００は、各種センサの検出値等に基づき、所望の出力が得られるように、インジェクタ２、点火プラグ１３、スロットルバルブ１２等を制御し、燃料噴射量、燃料噴射時期、点火時期、スロットル開度等を制御する。
【００２６】
スロットルバルブ１２にはスロットル開度センサ（図示せず）が設けられ、スロットル開度センサからの信号がＥＣＵ１００に送られる。ＥＣＵ１００は、通常、アクセル開度に応じて定まる開度に、スロットルバルブ１２の開度（スロットル開度）をフィードバック制御する。
【００２７】
またＥＣＵ１００は、エアフローメータ１１からの信号に基づき、単位時間当たりの吸入空気の量すなわち吸入空気量を検出する。そしてＥＣＵ１００は、検出したアクセル開度、スロットル開度および吸入空気量の少なくとも一つに基づき、エンジン１の負荷を検出する。
【００２８】
ＥＣＵ１００は、クランクポジションセンサ２２からのクランクパルス信号に基づき、クランク角自体を検出すると共にエンジン１の回転数を検出する。ここで「回転数」とは単位時間当たりの回転数のことをいい、回転速度と同義である。本実施形態では１分間当たりの回転数ｒｐｍのことをいう。
【００２９】
触媒前センサ２０は所謂広域空燃比センサからなり、比較的広範囲に亘る空燃比を連続的に検出可能である。図２に触媒前センサ２０の出力特性を示す。図示するように、触媒前センサ２０は、検出した排気空燃比（触媒前空燃比Ａ／Ｆｆ）に比例した大きさの電圧信号Ｖｆを出力する。排気空燃比がストイキ（理論空燃比、例えばＡ／Ｆ＝１４．５）であるときの出力電圧はＶｒｅｆｆ（例えば約３．３Ｖ）である。
【００３０】
他方、触媒後センサ２１は所謂Ｏ２センサからなり、ストイキを境に出力値が急変する特性を持つ。図２に触媒後センサ２１の出力特性を示す。図示するように、排気空燃比（触媒後空燃比Ａ／Ｆｒ）がストイキであるときの出力電圧、すなわちストイキ相当値はＶｒｅｆｒ（例えば０．４５Ｖ）である。触媒後センサ２１の出力電圧は所定の範囲（例えば０〜１Ｖ）内で変化する。概して排気空燃比がストイキよりリーンのとき、触媒後センサの出力電圧Ｖｒはストイキ相当値Ｖｒｅｆｒより低くなり、排気空燃比がストイキよりリッチのとき、触媒後センサの出力電圧Ｖｒはストイキ相当値Ｖｒｅｆｒより高くなる。
【００３１】
上流触媒１８及び下流触媒１９は三元触媒からなり、それぞれに流入する排気ガスの空燃比Ａ／Ｆがストイキ近傍のときに排気中の有害成分であるＮＯｘ、ＨＣおよびＣＯを同時に浄化する。この三者を同時に高効率で浄化できる空燃比の幅（ウィンドウ）は比較的狭い。
【００３２】
そこで、エンジンの通常運転時、上流触媒１８に流入する排気ガスの空燃比をストイキ近傍に制御するための空燃比フィードバック制御（ストイキ制御）がＥＣＵ１００により実行される。この空燃比フィードバック制御は、触媒前センサ２０によって検出された排気空燃比が所定の目標空燃比であるストイキになるように混合気の空燃比（具体的には燃料噴射量）をフィードバック制御する主空燃比制御（主空燃比フィードバック制御）と、触媒後センサ２１によって検出された排気空燃比がストイキになるように混合気の空燃比（具体的には燃料噴射量）をフィードバック制御する補助空燃比制御（補助空燃比フィードバック制御）とからなる。
【００３３】
このように本実施形態において、空燃比の基準値はストイキであり、このストイキに相当する燃料噴射量（ストイキ相当量という）が燃料噴射量の基準値である。但し、空燃比および燃料噴射量の基準値は他の値とすることもできる。
【００３４】
空燃比フィードバック制御はバンク単位で若しくはバンク毎に行われる。例えば左バンクＢＬ側の触媒前センサ２０および触媒後センサ２１の検出値は、左バンクＢＬに属する＃１，＃３，＃５，＃７気筒の空燃比フィードバック制御にのみ用いられ、右バンクＢＲに属する＃２，＃４，＃６，＃８気筒の空燃比フィードバック制御には用いられない。逆も同様である。あたかも独立した直列４気筒エンジンが二つあるように、空燃比制御が実行されるのである。また空燃比フィードバック制御においては、同一バンクに属する各気筒に対し同一の制御量が一律に用いられる。
【００３５】
ここで、本実施形態にかかるＶ型８気筒のエンジン１は、図３に示すように、＃１〜＃５の５つのメインジャーナル（＃１〜＃５ＭＪ）と、それぞれのメインジャーナルとの間でクランクスロー間に配置された４つのクランクピン（＃１〜＃４ＣＰ）とを備えるクランクシャフトＣＳを有している。そして、このクランクシャフトＣＳは、＃１及び＃４のクランクピン（＃１ＣＰ及び＃４ＣＰ）が一平面内でクランク中心に関し１８０°の位相差を有し、＃２及び＃３のクランクピン（＃２ＣＰ及び＃３ＣＰ）が該一平面と直交する他の平面内でクランク中心に関し１８０°の位相差を有している。そして、＃１のクランクピン＃１ＣＰに対し＃２のクランクピン＃２ＣＰがクランクシャフトＣＳの＃１メインジャーナル＃１ＭＪ側から見て右回りに位置する、いわゆる、右回り２プレーンクランクとされている。このクランクシャフトＣＳには、その＃１のクランクピン＃１ＣＰに＃１及び＃２の気筒のコネクティングロッドの大端部が連結される。同様に、＃２のクランクピン＃２ＣＰには＃３及び＃４の気筒、＃３のクランクピン＃３ＣＰには＃５及び＃６の気筒、及び＃４のクランクピン＃４ＣＰには＃７及び＃８の気筒のコネクティングロッドの大端部がそれぞれ連結される。また、このクランクシャフトＣＳには、そのメインジャーナル＃１ＭＪの前方に、２歯欠歯した３４歯の突起が１０°間隔で設けられたタイミングロータＴＲが設けられ、このタイミングロータＴＲの突起に向き合う関係で、上述の電磁ピックアップ方式のクランクポジションセンサ２２が位置されている。
【００３６】
そして、上述の気筒配列で右回り２プレーンクランクを備えるエンジン１の点火順序の一例を示すと、＃１、＃８、＃７、＃３、＃６、＃５、＃４、＃２の気筒順であり、その点火間隔は、図４に示すように、エンジン全体で見れば９０°ＣＡずつの等間隔である。図４には点火気筒を○で囲って示す。
【００３７】
但し右バンクＢＲ及び左バンクＢＬをそれぞれ単独で見ると、点火間隔は共に不等間隔であり、その間隔も右バンクＢＲ及び左バンクＢＬでそれぞれ異なっている。ここで、左バンクＢＬの＃１の気筒が点火された時点を０°とすると、その後、９０°ＣＡ後に右バンクＢＲの＃８の気筒が点火され、次いで９０°ＣＡ後に左バンクＢＬの＃７の気筒が点火され、そして９０°ＣＡ後に同じく左バンクＢＬの＃３の気筒が点火される。このように、各気筒の点火は９０°ＣＡ毎に行われるが、右バンクＢＲ及び左バンクＢＬ毎に等間隔ではない。
【００３８】
ところで、左バンクＢＬの＃１、＃３、＃５及び＃７の気筒の点火に対し、右バンクＢＲの＃６、＃２、＃８及び＃４の気筒は、それぞれ、クランクシャフトの１回転、すなわち、３６０°ＣＡ後に点火される関係にある。そこで、これらの＃１と＃６、＃３と＃２、＃５と＃８、及び＃７と＃４気筒は、それぞれ、本発明にいう一組の対向気筒である。
【００３９】
さて、例えば全気筒のうちの一部の気筒（特に１気筒）において、インジェクタ２の故障等が発生し、気筒間に空燃比のばらつき（インバランス：imbalance）が発生することがある。例えば左バンクＢＬについて、インジェクタ２の閉弁不良により＃１気筒の燃料噴射量が他の＃３，＃５，＃７気筒の燃料噴射量よりも多くなり、＃１気筒の空燃比が他の＃３，＃５，＃７気筒の空燃比よりも大きくリッチ側にずれる場合である。
【００４０】
このときでも、前述の空燃比フィードバック制御により比較的大きな補正量を与えれば、触媒前センサ２０に供給されるトータルガス（合流後の排気ガス）の空燃比をストイキに制御できる場合がある。しかし、これは気筒別に見ると、＃１気筒がストイキより大きくリッチ、＃３，＃５，＃７気筒がストイキよりリーンであり、全体のバランスとしてストイキとなっているに過ぎず、エミッション上好ましくないことは明らかである。そこで本実施形態では、かかる気筒間空燃比ばらつき異常を検出する装置が装備されている。
【００４１】
ここで、気筒間空燃比のばらつき度合いを表す指標値としてインバランス率なる値を用いる。インバランス率とは、複数の気筒のうちある１気筒のみが燃料噴射量ズレを起こしている場合に、その燃料噴射量ズレを起こしている気筒（インバランス気筒）の燃料噴射量がどれくらいの割合で、燃料噴射量ズレを起こしていない気筒（バランス気筒）の燃料噴射量即ち基準噴射量からズレているかを示す値である。インバランス率をＩＢ（％）、インバランス気筒の燃料噴射量をＱｉｂ、バランス気筒の燃料噴射量即ち基準噴射量をＱｓとすると、ＩＢ＝（Ｑｉｂ−Ｑｓ）／Ｑｓ×１００で表される。インバランス率ＩＢが大きいほど、インバランス気筒のバランス気筒に対する燃料噴射量ズレが大きく、空燃比ばらつき度合いは大きい。
【００４２】
他方、本実施形態においては、所定の対象気筒の燃料噴射量をアクティブに若しくは強制的に増量または減量し、少なくとも増量または減量後の対象気筒の回転変動に基づき、ばらつき異常を検出する。
【００４３】
まず、この回転変動について説明する。回転変動とは、エンジン回転速度あるいはクランクシャフト回転速度の変化をいい、例えば次に述べるような値で表すことができる。本実施形態においては気筒毎の回転変動が検出可能である。
【００４４】
図５には回転変動を説明するためのタイムチャートを示す。図示例は直列４気筒エンジンの例であるが、本実施形態のようなＶ型８気筒エンジンにも適用可能であることが理解されよう。ここでの点火順序は＃１，＃３，＃４，＃２気筒の順である。
【００４５】
図５において、（Ａ）はエンジンのクランク角（°ＣＡ）を示す。１エンジンサイクルは７２０（°ＣＡ）であり、図には逐次的に検出される複数サイクル分のクランク角が鋸歯状に示されている。
【００４６】
図５（Ｂ）は、クランクシャフトが所定角度だけ回転するのに要した時間、すなわち回転時間Ｔ（ｓ）を示す。ここでは所定角度が３０（°ＣＡ）であるが、他の値（例えば１０（°ＣＡ））としてもよい。回転時間Ｔが長いほどエンジン回転速度は遅く、逆に回転時間Ｔが短いほどエンジン回転速度は速い。この回転時間Ｔはクランクポジションセンサ２２の出力に基づきＥＣＵ１００により検出される。
【００４７】
図５（Ｃ）は、後に説明する回転時間差ΔＴを示す。図中、「正常」とは、いずれの気筒にも空燃比ずれが生じていない正常な場合を示し、「リーンずれ異常」とは、この場合＃１気筒のみにインバランス率ＩＢ＝−３０（％）のリーンずれが生じている異常な場合を示す。リーンずれ異常は例えばインジェクタの噴孔詰まりや開弁不良により生じ得る。
【００４８】
まず、各気筒の同一タイミングにおける回転時間ＴがＥＣＵにより検出される。ここでは各気筒の圧縮上死点（ＴＤＣ）のタイミングにおける回転時間Ｔが検出される。この回転時間Ｔが検出されるタイミングを検出タイミングという。
【００４９】
次いで、検出タイミング毎に、当該検出タイミングにおける回転時間Ｔ２と、直前の検出タイミングにおける回転時間Ｔ１との差（Ｔ２−Ｔ１）がＥＣＵにより算出される。この差が図５（Ｃ）に示す回転時間差ΔＴであり、ΔＴ＝Ｔ２−Ｔ１である。
【００５０】
通常、クランク角がＴＤＣを超えた後の燃焼行程では回転速度が上昇するため回転時間Ｔが低下し、その後の圧縮行程では回転速度が低下するため回転時間Ｔが増大する。
【００５１】
しかしながら、図５（Ｂ）に示すように＃１気筒がリーンずれ異常の場合、＃１気筒を点火させても十分なトルクが得られず、回転速度が上昇しづらいので、その影響で＃３気筒ＴＤＣにおける回転時間Ｔは大きくなっている。それ故、＃３気筒ＴＤＣにおける回転時間差ΔＴは、図５（Ｃ）に示すように大きな正の値となる。この＃３気筒ＴＤＣにおける回転時間および回転時間差をそれぞれ＃１気筒の回転時間および回転時間差とし、それぞれＴ1およびΔＴ1で表す。他の気筒についても同様である。
【００５２】
次に、＃３気筒は正常であるので、＃３気筒を点火させたときには回転速度が急峻に上昇する。これにより次の＃４気筒ＴＤＣのタイミングでは、＃３気筒ＴＤＣのときに比べ回転時間Ｔが若干低下しているに過ぎない。それ故、＃４気筒ＴＤＣにおいて検出された＃３気筒の回転時間差ΔＴ3は、図５（Ｃ）に示すように小さな負の値となる。このようにある気筒の回転時間差ΔＴが、次点火気筒ＴＤＣ毎に検出される。
【００５３】
以降の＃２気筒ＴＤＣおよび＃１気筒ＴＤＣにおいても＃４気筒ＴＤＣのときと同様の傾向が見られ、両タイミングにおいて検出された＃４気筒の回転時間差ΔＴ4および＃２気筒の回転時間差ΔＴ2はともに小さな負の値となっている。以上の特性が１エンジンサイクル毎に繰り返される。
【００５４】
このように、各気筒の回転時間差ΔＴは、各気筒の回転変動を表す値であり、各気筒の空燃比ずれ量に相関した値であることが分かる。そこで各気筒の回転時間差ΔＴを各気筒の回転変動の指標値として用いることができる。各気筒の空燃比ずれ量が大きいほど、各気筒の回転変動は大きくなり、各気筒の回転時間差ΔＴは大きくなる。
【００５５】
他方、図５（Ｃ）に示すように、正常の場合には回転時間差ΔＴが常時ゼロ付近である
。
【００５６】
図５の例ではリーンずれ異常の場合を示したが、逆のリッチずれ異常、すなわち１気筒のみに大きなリッチずれが生じている場合にも、同様の傾向がある。大きなリッチずれが生じた場合、点火しても燃料過多のため燃焼が不十分となり、十分なトルクが得られず、回転変動が大きくなるからである。
【００５７】
次に、図６を参照して、回転変動を表す別の値を説明する。図６（Ａ）は図５（Ａ）と同様にエンジンのクランク角（°ＣＡ）を示す。図６（Ｂ）は、前記回転時間Ｔの逆数である角速度ω（ｒａｄ／ｓ）を示す。ω＝１／Ｔである。当然ながら、角速度ωが大きいほどエンジン回転速度は速く、角速度ωが小さいほどエンジン回転速度は遅い。角速度ωの波形は、回転時間Ｔの波形を上下反転した形となる。
【００５８】
図６（Ｃ）は、前記回転時間差ΔＴと同様、角速度ωの差である角速度差Δωを示す。角速度差Δωの波形も、回転時間差ΔＴの波形を上下反転した形となる。図中の「正常」および「リーンずれ異常」については図５と同様である。
【００５９】
まず、各気筒の同一タイミングにおける角速度ωがＥＣＵにより検出される。ここでも各気筒の圧縮上死点（ＴＤＣ）のタイミングにおける角速度ωが検出される。角速度ωは、１を前記回転時間Ｔで除することにより算出される。
【００６０】
次いで、検出タイミング毎に、当該検出タイミングにおける角速度ω２と、直前の検出タイミングにおける角速度ω１との差（ω２−ω１）がＥＣＵにより算出される。この差が図６（Ｃ）に示す角速度差Δωであり、Δω＝ω２−ω１である。
【００６１】
通常、クランク角がＴＤＣを超えた後の燃焼行程では回転速度が上昇するため角速度ωが上昇し、その後の圧縮行程では回転速度が低下するため角速度ωが低下する。
【００６２】
しかしながら、図６（Ｂ）に示すように＃１気筒がリーンずれ異常の場合、＃１気筒を点火させても十分なトルクが得られず、回転速度が上昇しづらいので、その影響で＃３気筒ＴＤＣにおける角速度ωは小さくなっている。それ故、＃３気筒ＴＤＣにおける角速度差Δωは、図６（Ｃ）に示すように大きな負の値となる。この＃３気筒ＴＤＣにおける角速度および角速度差をそれぞれ＃１気筒の角速度および角速度差とし、それぞれω1およびΔω1で表す。他の気筒についても同様である。
【００６３】
次に、＃３気筒は正常であるので、＃３気筒を点火させたときには回転速度が急峻に上昇する。これにより次の＃４気筒ＴＤＣのタイミングでは、＃３気筒ＴＤＣのときに比べ角速度ωが若干上昇するに過ぎない。それ故、＃４気筒ＴＤＣにおいて検出された＃３気筒の角速度差Δω3は、図６（Ｃ）に示すように小さな正の値となる。このようにある気筒の角速度差Δωが、次点火気筒ＴＤＣ毎に検出される。
【００６４】
以降の＃２気筒ＴＤＣおよび＃１気筒ＴＤＣにおいても＃４気筒ＴＤＣのときと同様の傾向が見られ、両タイミングにおいて検出された＃４気筒の角速度差Δω4および＃２気筒の角速度差Δω2はともに小さな正の値となっている。以上の特性が１エンジンサイクル毎に繰り返される。
【００６５】
このように、各気筒の角速度差Δωは、各気筒の回転変動を表す値であり、各気筒の空燃比ずれ量に相関した値であることが分かる。そこで各気筒の角速度差Δωを各気筒の回転変動の指標値として用いることができる。各気筒の空燃比ずれ量が大きいほど、各気筒の回転変動は大きくなり、各気筒の角速度差Δωは小さくなる（マイナス方向に大きくなる）。
【００６６】
他方、図６（Ｃ）に示すように、正常の場合には角速度差Δωが常時ゼロ付近である。
【００６７】
逆のリッチずれ異常の場合にも同様の傾向がある点は上述した通りである。
【００６８】
次に、ある１つの気筒の燃料噴射量をアクティブに増量または減量したときの回転変動の変化を、図７を参照して説明する。
【００６９】
図７において、横軸はインバランス率ＩＢを示し、縦軸は回転変動の指標値としての角速度差Δωを示す。ここでは、全８気筒のうちある１気筒のみのインバランス率ＩＢを変化させ、このときの当該１気筒のインバランス率ＩＢと、当該１気筒の角速度差Δωとの関係を線ａで示す。当該１気筒をアクティブ対象気筒という。他の気筒は全てバランス気筒であり、基準噴射量Ｑｓとしてストイキ相当量を噴射しているものとする。
【００７０】
横軸において、ＩＢ＝０（％）とは、アクティブ対象気筒のインバランス率ＩＢが０（％）で、アクティブ対象気筒がストイキ相当量を噴射している正常な場合を意味する。このときのデータが線ａ上のプロットｂで示される。このＩＢ＝０（％）の状態から図中左側に移動すると、インバランス率ＩＢがプラス方向に増加し、燃料噴射量としては過多すなわちリッチな状態となる。逆に、ＩＢ＝０（％）から図中右側に移動すると、インバランス率ＩＢがマイナス方向に増加し、燃料噴射量としては過少すなわちリーンな状態となる。
【００７１】
特性線ａから分かるように、アクティブ対象気筒のインバランス率ＩＢが０（％）からプラス方向に増加してもマイナス方向に増加しても、アクティブ対象気筒の回転変動は大きくなり、アクティブ対象気筒の角速度差Δωが０付近からマイナス方向に大きくなる傾向にある。そして、インバランス率ＩＢが０（％）から離れるほど、特性線ａの傾きが急になり、インバランス率ＩＢの変化に対する角速度差Δωの変化は大きくなる傾向にある。
【００７２】
ここで、矢印ｃで示すように、アクティブ対象気筒の燃料噴射量を、ストイキ相当量（ＩＢ＝０（％））から所定量、強制的に増量したとする。図示例ではインバランス率で約４０（％）相当の増量がなされている。このとき、ＩＢ＝０（％）の近辺では特性線ａの傾きが緩やかであることから、増量後においても角速度差Δωは増量前とほぼ変わらず、増量前後の角速度差Δωの差は極小さい。
【００７３】
他方、プロットｄで示すように、アクティブ対象気筒において既にリッチずれが生じており、そのインバランス率ＩＢが比較的大きなプラス側の値になっているときを考える。図示例ではインバランス率で約５０（％）のリッチずれが生じている。この状態から矢印ｅで示すように、アクティブ対象気筒の燃料噴射量を同一量、強制的に増量したとすると、この領域では特性線ａの傾きが急であることから、増量後の角速度差Δωは増量前より大きくマイナス側に変化し、増量前後の角速度差Δωの差は大きくなる。すなわち燃料噴射量の増量により、アクティブ対象気筒の回転変動は大きくなる。
【００７４】
よって、アクティブ対象気筒の燃料噴射量を強制的に所定量増量したときの少なくとも増量後のアクティブ対象気筒の角速度差Δωに基づき、ばらつき異常を検出することが可能である。
【００７５】
すなわち、増量後の角速度差Δωが図示するように所定の負の異常判定値αより小さい場合（Δω＜α）には、ばらつき異常有りと判定し、且つアクティブ対象気筒を異常気筒と特定することができる。逆に、増量後の角速度差Δωが異常判定値αより小さくない場合（Δω≧α）には、少なくともアクティブ対象気筒を正常と判定することができる。
【００７６】
あるいは代替的に、図示するように、増量前後の角速度差Δωの差ｄΔωに基づき、ばらつき異常を検出することも可能である。この場合、増量前の角速度差をΔω１、増量後の角速度差をΔω２とすると、両者の差ｄΔωをｄΔω＝Δω１−Δω２と定義することができる。そして差ｄΔωが所定の正の異常判定値β１を超えた場合（ｄΔω＞β１）、ばらつき異常有りと判定し、且つアクティブ対象気筒を異常気筒と特定することができる。逆に、差ｄΔωが異常判定値β１を超えない場合（ｄΔω≦β１）、少なくともアクティブ対象気筒を正常と判定することができる。
【００７７】
インバランス率が負の領域で強制減量を行ったときも同様のことが言える。矢印ｆで示すように、アクティブ対象気筒の燃料噴射量をストイキ相当量（ＩＢ＝０（％））から所定量、強制的に減量したとする。図示例ではインバランス率で約１０（％）相当の減量がなされている。増量量に比べ減量量が少ないのは、リーンずれ異常気筒に対しあまりに多くの減量を行ってしまうと失火してしまうからである。このとき、特性線ａの傾きが比較的緩やかであることから、減量後の角速度差Δωは減量前より若干小さくなっているだけで、増量前後の角速度差Δωの差は小さい。
【００７８】
他方、プロットｇで示すように、アクティブ対象気筒において既にリーンずれが生じており、そのインバランス率ＩＢが比較的大きなマイナス側の値になっているときを考える。図示例ではインバランス率で約−２０（％）のリーンずれが生じている。この状態から矢印ｈで示すように、アクティブ対象気筒の燃料噴射量を同一量、強制的に減量したとすると、この領域では特性線ａの傾きが比較的急であることから、減量後の角速度差Δωは減量前より大きくマイナス側に変化し、減量前後の角速度差Δωの差は大きくなる。すなわち燃料噴射量の減量により、アクティブ対象気筒の回転変動は大きくなる。
【００７９】
よって、アクティブ対象気筒の燃料噴射量を強制的に所定量減量したときの少なくとも減量後のアクティブ対象気筒の角速度差Δωに基づき、ばらつき異常を検出することが可能である。
【００８０】
すなわち、減量後の角速度差Δωが図示するように所定の負の異常判定値αより小さい場合（Δω＜α）には、ばらつき異常有りと判定し、且つアクティブ対象気筒を異常気筒と特定することができる。逆に、減量後の角速度差Δωが異常判定値αより小さくない場合（Δω≧α）には、少なくともアクティブ対象気筒を正常と判定することができる。
【００８１】
あるいは代替的に、図示するように、減量前後の角速度差Δωの差ｄΔωに基づき、ばらつき異常を検出することも可能である。この場合も両者の差ｄΔωをｄΔω＝Δω１−Δω２と定義することができる。差ｄΔωが所定の正の異常判定値β２を超えた場合（ｄΔω＞β２）、ばらつき異常有りと判定し、且つアクティブ対象気筒を異常気筒と特定することができる。逆に、差ｄΔωが異常判定値β２を超えない場合（ｄΔω≦β２）、少なくともアクティブ対象気筒を正常と判定することができる。
【００８２】
ここでは増量量が減量量より顕著に多いため、増量時の異常判定値β１を減量時の異常判定値β２より大きくしている。しかしながら、両異常判定値は、特性線ａの特性や増量量と減量量のバランス等を考慮して任意に定めることができる。両異常判定値を同じ値とすることも可能である。
【００８３】
各気筒の回転変動の指標値として回転時間差ΔＴを用いた場合にも、同様の方法で異常検出および異常気筒特定が可能であることが理解されるであろう。また、各気筒の回転変動の指標値としては、上述した以外の他の値を用いることも可能である。
【００８４】
図８には、上述の燃料噴射量を強制的に所定量増量するアクティブ対象気筒を選定するパターンを示す。図８（Ａ）は１気筒ずつ単独に増量するパターン、図８（Ｂ）は２気筒ずつ増量するパターン、図８（Ｃ）は４気筒ずつ増量するパターン、及び図８（Ｄ）は全気筒同時に増量するパターンである。いずれの場合も、増量前は全気筒のインジェクタ２に対し、ストイキ相当量の燃料を噴射するよう開弁指令がなされており、増量後はアクティブ対象気筒のインジェクタ２に対し、ストイキ相当量に加えて所定量多い燃料を噴射するよう開弁指令がなされる。図８において、この燃料噴射のストイキ相当量が薄墨色で示され、アクティブ対象気筒への燃料噴射の増量分が黒色で示されている。
【００８５】
ここで、アクティブ対象気筒数が多いほど、全増量時間を短縮できるメリットがあるが、排気エミッションは悪化するデメリットがある。逆に、アクティブ対象気筒数が少ないほど、排気エミッションの悪化は抑制できるメリットがあるが、全増量時間が長期化するデメリットがある。
【００８６】
そこで、本実施形態では、排気エミッションと全増量時間を両立しつつ、エンジン全体としての振動のバランスを極力悪化させないように燃料噴射量増量を行うパターンが採用されている。
【００８７】
すなわち、本実施形態では、図８（Ａ）に示すような１気筒単独増量パターンは採用しない。全増量時間が著しく長期化するからである。また本実施形態では、図８（Ｄ）に示すような全気筒同時増量パターンは採用しない。排気エミッションが著しく悪化するからである。従って本実施形態におけるアクティブ対象気筒は、全気筒のうちの一部の気筒である複数の気筒ということになる。
【００８８】
次に本実施形態では、図８（Ｂ）に示すように同一エンジンサイクル内において２気筒増量するパターン（第１の形態という）、または図８（Ｃ）に示すように同一エンジンサイクル内において４気筒増量するパターン（第２の形態という）を採用する。これらを採用することにより、排気エミッションと全増量時間を両立させつつ、エンジン全体としての振動バランス悪化を極力防止することができる。
【００８９】
以下、第１の形態について説明する。図８（Ｂ）に示すように、アクティブ対象気筒には、同一エンジンサイクル内における一組の対向気筒が選定される。この対向気筒の組み合わせは、図４を参照すると、左バンクＢＬの＃１気筒と右バンクＢＲの＃６気筒（これを第１組と称す）、右バンクＢＲの＃８気筒と左バンクＢＬの＃５気筒（これを第２組と称す）、左バンクＢＬの＃７気筒と右バンクＢＲの＃４気筒（これを第３組と称す）、及び左バンクＢＬの＃３気筒と右バンクＢＲの＃２気筒（これを第４組と称す）である。なお、図８（Ｂ）には、右バンクＢＲの＃８気筒と左バンクＢＬの＃５気筒（第２組）の場合が例示されている。
【００９０】
例えば第２組の対向気筒を選定した場合、＃８気筒から＃５気筒までの点火間隔、および＃５気筒から＃８気筒までの点火間隔は、それぞれ３６０°ＣＡずつ、等間隔で離れている。よって燃料噴射量増量によるトルク変動（例えばトルク増加によるトルクショック）が生じても、このトルク変動は、等間隔で且つ各バンクに交互に、規則的に起きるようになる。よって異常検出実行によるエンジン全体としての振動のバランスの悪化を極力防止することができる。そしてドライバビリティの悪化をも極力防止することができる。この点、他の組の対向気筒を選定した場合にあっても同様である。
【００９１】
図１０には、燃料噴射量の増量制御であるアクティブリッチ制御を行った場合において、一組の対向気筒（図示の例では第２組すなわち＃８，＃５気筒）についての燃料噴射量の増量と、増量前後の回転変動の変化との様子を示す。上段が増量前、下段が増量後である。増量前は全気筒のインジェクタ２に対し、ストイキ相当量の燃料を噴射するよう開弁指令がなされており、増量後は＃８，＃５気筒のインジェクタ２に対し、ストイキ相当量に加えて所定量多い燃料を噴射するよう開弁指令がなされている。
【００９２】
各気筒の回転変動の指標値として、図７と同様、角速度差Δωを用いている。
【００９３】
例えば左右方向の中央列に示されている正常時、すなわちいずれの気筒においても空燃比ずれ異常が生じていない場合だと、増量前では全気筒の角速度差Δωがほぼ等しく０付近にあり、全気筒の回転変動が少ない。また増量後でもアクティブ対象気筒の角速度差Δωが若干マイナス方向に大きくなるだけであり、全気筒の回転変動はそれ程大きくならない。故に、増量前後の角速度差の差ｄΔωは小さい。
【００９４】
ところで、左右方向の右端列に示されている異常時だと、正常時とは異なる挙動を示す。この異常時では、＃８気筒にのみインバランス率で５０％相当のリッチずれ異常が生じており、＃８気筒のみが異常気筒であるとする。この場合、増量前では、＃８気筒以外の残部気筒の角速度差Δωはほぼ等しく０付近にあるが、＃８気筒の角速度差Δωは残部気筒の角速度差Δωより若干マイナス方向に大きい。
【００９５】
しかしながらそれでも、＃８気筒の角速度差Δωと残部気筒の角速度差Δωとの間にはそれ程差がない。よって増量前の角速度差Δωによっては、異常検出と異常気筒特定を十分な精度で行うことができない。
【００９６】
他方、増量後だと増量前に比べて、正常気筒である＃５気筒の角速度差Δωは若干マイナス方向に変化するだけであるが、＃８気筒の角速度差Δωは大きくマイナス方向に変化する。よって＃８気筒の増量前後の角速度差の差ｄΔωは、＃５気筒のそれより顕著に大きくなる。よってこの違いを利用し、異常検出と異常気筒特定を十分な精度で行うことができる。
【００９７】
この場合、＃８気筒の差ｄΔωのみが前記異常判定値β１より大きくなるので、＃８気筒にリッチずれ異常があることを検出できる。
【００９８】
ここで、アクティブリッチ制御の制御ルーチンの一例を図９に示すフローチャートを参照して説明する。この制御ルーチンはＥＣＵ１００により実行される。
【００９９】
例えばエンジンの始動などに伴い制御がスタートすると、ステップＳ９０１でエンジンの暖機運転が完了したか否かが、例えば水温センサ２４の検出値に基づき判断される。暖機運転が完了していなければ完了するまで待って、ステップＳ９０２に進む。
【０１００】
ステップＳ９０２では、エンジンがアイドル回転中であるか否かが、例えば、クランクポジションセンサ２２によるエンジン回転数とアクセル開度センサ２３によるエンジン負荷とに基づき判断される。ここでも、エンジンがアイドル回転になるまで待って、ステップＳ９０３に進む。
【０１０１】
ステップＳ９０３においては、後述するアクティブリッチ制御実行済みフラグがオンであるか否かが判断され、オンである（ＹＥＳ）ときは、エンジンの始動後に少なくとも１回アクティブリッチ制御が実行されたものとして、この制御ルーチンは終了される。すなわち本実施形態では１トリップ中に少なくとも１回、異常検出を実施するようにしており、エンジンの始動後に少なくとも１回アクティブリッチ制御が実行された場合には、現トリップ中の異常検出が少なくとも１回終了したものとみなして、アクティブリッチ制御を実行しない。
【０１０２】
他方、ステップＳ９０３においてアクティブリッチ制御実行済みフラグがオフ（ＮＯ）のときは、ステップＳ９０４に進んでアクティブリッチ制御が実行される。また、このアクティブリッチ制御の実行が終了すると、ステップＳ９０５に進んでアクティブリッチ制御実行済フラグをオンにして、この制御ルーチンは終了される。
【０１０３】
なおここではアクティブリッチ制御を暖機後のアイドル運転時に行ったが、アイドル運転時以外の走行中等において行ってもよい。
【０１０４】
ステップＳ９０４のアクティブリッチ制御実行時における増量後の角速度差Δωの検出は次の方法で行われる。まず、第１組の対向気筒である＃１，＃６気筒が選定され、これら＃１，＃６気筒に対してのみ増量が行われる。この増量はＮエンジンサイクル（Ｎは複数であり、例えば１００）の間、連続して行われる。各エンジンサイクルで＃１，＃６気筒の角速度差Δωが検出され、合計Ｎ個ずつの＃１，＃６気筒の角速度差Δωの検出データが取得される。これら検出データが気筒毎に単純平均化され、各平均値が最終的な＃１，＃６気筒の角速度差Δωの検出値とされる。
【０１０５】
この工程を第２組、第３組、第４組といったように順次変更しながら繰り返す。これにより全気筒の角速度差Δωの検出値が得られる。なお各組の変更順序は任意である。
【０１０６】
回転変動指標値を増量後の各気筒の角速度差Δωとする場合には、各気筒の角速度差Δωの検出値がそれぞれ異常判定値αと比較される。そしてΔω＜αとなる気筒があれば、当該気筒にリッチずれ異常が生じている旨が判定され、Δω＜αとなる気筒がなければ全気筒にリッチずれ異常が生じていない旨が判定される。
【０１０７】
他方、回転変動指標値を増量前後の各気筒の角速度差の差ｄΔωとする場合には、アクティブリッチ制御実行前に増量前の各気筒の角速度差Δωが検出される。そして増量後の各気筒の角速度差Δωが検出された後、増量前後の各気筒の角速度差の差ｄΔωが算出され、当該差ｄΔωが異常判定値β１と比較される。ｄΔω＞β１となる気筒があれば、当該気筒にリッチずれ異常が生じている旨が判定され、ｄΔω＞β１となる気筒がなければ全気筒にリッチずれ異常が生じていない旨が判定される。
【０１０８】
ところで、このように一組の対象気筒ずつ燃料噴射量増量を行う場合、回転変動の指標値を次のように定めることも好適である。
【０１０９】
図１１には、クランク角が＃８気筒ＴＤＣにあるときのタイミングロータＴＲの位置を示す。タイミングロータＴＲの回転方向をＲで示し、クランクポジジョンセンサ２２を仮想線で示す。このタイミングロータＴＲの位置で、クランクポジジョンセンサ２２は、＃８気筒ＴＤＣに対応する歯あるいは突起３０Ａを検出する。便宜上、この突起３０Ａの位置を基準すなわち０°ＣＡとする。
【０１１０】
前述の例においては、＃８気筒ＴＤＣにおける回転時間Ｔ（ｓ）を検出する際、突起３０Ａより所定角度Δθ＝３０°ＣＡ前の突起３０Ｂがクランクポジジョンセンサ２２により検出された時点から、突起３０Ａがクランクポジジョンセンサ２２により検出された時点までの時間を＃８気筒ＴＤＣにおける回転時間Ｔとして検出していた。
【０１１１】
そして同様の手法で、＃８気筒ＴＤＣより９０°ＣＡ後の＃７気筒（次点火気筒）ＴＤＣにおける回転時間が検出される。＃７気筒ＴＤＣにおける回転時間から＃８気筒ＴＤＣにおける回転時間を差し引いて、＃８気筒の回転時間差ΔＴが検出される（図５参照）。
【０１１２】
しかし、この手法によると、＃８気筒の回転時間差ΔＴを検出するのに合計で４つの突起３０を用いる。そして全気筒の回転時間差ΔＴを検出するのに合計で８つの突起３０を用いる。
【０１１３】
タイミングロータＴＲの製品ばらつきに起因して、製品毎の突起３０の位置がばらつく可能性がある。するとこのばらつきに起因して、同一条件下で検出された各気筒の回転時間差ΔＴの値がばらつく可能性がある。
【０１１４】
そこで、ここで述べる変形例においては、回転時間Ｔを次のように変更する。すなわち、図示するように、突起３０Ａがクランクポジジョンセンサ２２により検出された時点から、突起３０Ａより所定角度Δθ’＝３６０°ＣＡ後（１回転後）の同一の突起３０Ａがクランクポジジョンセンサ２２により検出された時点までの時間を、＃８気筒の回転時間Ｔ’として検出する。そしてこの回転時間Ｔ’を直接、＃８気筒の回転変動指標値とする。３６０°ＣＡ後の同一の突起３０Ａは＃５気筒ＴＤＣに対応するものである。
【０１１５】
＃８気筒に対し燃料噴射量増量を行ったり、＃８気筒が異常であったりして、＃８気筒の燃焼が不十分となると、少なくとも＃８気筒ＴＤＣから次の＃７気筒ＴＤＣまでの時間が長くなり、この影響で＃８気筒ＴＤＣから３６０°ＣＡ後の＃５気筒ＴＤＣまでの時間が長くなる。よってこの特性を利用し、回転時間Ｔ’を、＃８気筒の回転変動指標値として用いる。他の気筒についても同様である。
【０１１６】
例えば第２組すなわち＃８，＃５気筒を対象気筒として増量を行う場合、これら対象気筒のみ、増量後の回転時間Ｔ’を検出する。この場合、＃８気筒ＴＤＣが到来して突起３０Ａが検出された時点から、３６０°ＣＡ後の＃５気筒ＴＤＣが到来して突起３０Ａが検出された時点までの時間が、＃８気筒の回転時間Ｔ’として検出される。またこの直後、＃５気筒ＴＤＣに対応する突起３０Ａが検出された時点から、３６０°ＣＡ後の＃８ＴＤＣに対応する突起３０Ａが検出された時点までの時間が、＃５気筒の回転時間Ｔ’として検出される。
【０１１７】
例えば、＃８，＃５気筒のうち、回転時間Ｔ’が所定の異常判定値を超える気筒があった場合、当該気筒にリッチずれ異常が生じている旨が判定される。他方、回転時間Ｔ’が所定の異常判定値を超える気筒がない場合、いずれの気筒にもリッチずれ異常が生じていない旨が判定される。
【０１１８】
このように、一組の対向気筒をなす一方の気筒（＃８気筒）と他方の気筒（＃５気筒）の同一タイミング（ＴＤＣ）間の回転時間（Ｔ’）に基づき、一方の気筒と他方の気筒の回転変動が検出される。
【０１１９】
この手法によると、＃８気筒と＃５気筒の回転時間Ｔ’を検出するのに同一の１つの突起３０Ａしか用いない。よって製品毎の突起３０Ａのずれを考慮する必要がない。そして全気筒の回転時間Ｔ’を検出するのに、互いに９０°ＣＡずつ離れた計４つの突起３０しか用いない。
【０１２０】
よって、タイミングロータＴＲの製品ばらつきに起因した回転変動指標値の検出値のばらつきを抑制し、検出精度を向上することが可能である。
【０１２１】
なお、前記回転時間Ｔ’に基づき角速度ω’＝１／Ｔ’を求め、この角速度ω’を各気筒の回転変動指標値とすることも可能である。この場合、例えば＃８，＃５気筒のうち、角速度ω’が所定の異常判定値より小さい気筒があった場合、当該気筒にリッチずれ異常が生じている旨が判定される。他方、角速度ω’が所定の異常判定値より小さい気筒がない場合、いずれの気筒にもリッチずれ異常が生じていない旨が判定される。
【０１２２】
ここでは便宜上、アクティブ対象気筒が第２組すなわち＃８，＃５気筒である場合を説明したが、アクティブ対象気筒が他の組の場合であっても同様である。
【０１２３】
次に、図８（Ｃ）に示すような同一エンジンサイクル内において４気筒ずつ増量するパターン、すなわち第２の形態について説明する。以下、第１の形態との相違点を中心に説明する。
【０１２４】
アクティブ対象気筒には、同一エンジンサイクル内における二組の対向気筒が選定される。第１群に属する二組の対向気筒は、図８（Ｃ）に示すような第１組（＃１，６気筒）と第３組（＃７，４気筒）からなる。第２群に属する二組の対向気筒は、第２組（＃８，５気筒）と第４組（＃３，２気筒）からなる。
【０１２５】
例えば第２群を選定した場合、＃８気筒から＃３気筒までの点火間隔、＃３気筒から＃５気筒までの点火間隔、＃５気筒から＃２気筒までの点火間隔、および＃２気筒から＃８気筒までの点火間隔は、それぞれ１８０°ＣＡずつ、等間隔で離れている。よって燃料噴射量増量によるトルク変動（例えばトルク増加によるトルクショック）が生じても、このトルク変動は等間隔で起きるようになる。よって異常検出実行によるエンジン全体としての振動のバランスの悪化を極力防止することができる。そしてドライバビリティの悪化をも極力防止することができる。この点、第１群を選定した場合にあっても同様である。
【０１２６】
また、アクティブ対象気筒数は第１の形態の２倍である。よって全増量時間を第１の形態の１／２に短縮できる。
【０１２７】
なお、第１の形態と異なり、トルク変動は各バンクで交互に起きない。例えば第２群を選定した場合、トルク変動は、右バンクＢＲ（＃８気筒）、左バンクＢＬ（＃３気筒）、左バンクＢＬ（＃５気筒）、右バンクＢＲ（＃２気筒）の順で起きる。
【０１２８】
しかしながら、トルク変動は、１／２エンジンサイクル（３６０°ＣＡ）単位で見た場合、各バンクで交互に起きるようになる。つまり、一方のバンクで１／２エンジンサイクル内に２回のトルク変動が起き、次いで他方のバンクで１／２エンジンサイクル内に２回のトルク変動が起きるようになる。よって相変わらずトルク変動は各バンクに規則的に起きるようになり、エンジン全体としての振動バランス悪化を極力防止することができる。
【０１２９】
図９のステップＳ９０４のアクティブリッチ制御実行時における増量後の角速度差Δωの検出方法は、第１の形態と同様であるので説明を省略する。なお増量後の角速度差Δωは、最初に第１群の対象気筒について検出され、次に第２群の対象気筒について検出される（逆でもよい）。
【０１３０】
第１の形態と同様、回転変動の指標値を、３６０°ＣＡ間の回転時間（またはこれに基づく値）に変更するのも好適である。
【０１３１】
図１２には図１１と同様の図を示す。ここでは第２群を例にとって説明する。＃８，５気筒の回転時間Ｔ’の検出方法は第１の形態と同様である。残りの一組すなわち＃３，２気筒の回転時間Ｔ”の検出方法は、回転位相が１８０°ＣＡ異なること以外、＃８，５気筒の回転時間Ｔ’の検出方法と同様である。
【０１３２】
すなわち、＃３，２気筒の回転時間Ｔ”の検出には、＃８，５気筒ＴＤＣに対応する突起３０Ａから１８０°ＣＡ離れた突起３０Ｃが用いられる。そして＃３気筒と＃２気筒の回転時間Ｔ”の検出に同一の突起３０Ｃが用いられる。この突起３０Ｃは当然に＃３，２気筒ＴＤＣに対応するものである。
【０１３３】
＃３気筒ＴＤＣが到来して突起３０Ｃが検出された時点から、３６０°ＣＡ後の＃２気筒ＴＤＣが到来して突起３０Ｃが検出された時点までの時間が、＃３気筒の回転時間Ｔ”として検出される。またこの直後、＃２気筒ＴＤＣに対応する突起３０Ｃが検出された時点から、３６０°ＣＡ後の＃３気筒ＴＤＣに対応する突起３０Ｃが検出された時点までの時間が、＃２気筒の回転時間Ｔ”として検出される。なお第１の形態と同様、増量を行う対象気筒のみ、増量後の回転時間Ｔ’，Ｔ”が検出される。
【０１３４】
この後の異常判定方法も第１の形態と同様である。
【０１３５】
この手法によると、＃３気筒と＃２気筒の回転時間Ｔ”を検出するのに同一の１つの突起３０Ｃしか用いない。よって製品毎の突起３０Ｃのずれを考慮する必要がない。このことも、タイミングロータＴＲの製品ばらつきに起因した回転変動指標値の検出値のばらつきを抑制し、検出精度を向上するのに非常に有利である。
【０１３６】
ここでは便宜上、アクティブ対象気筒が第２群である場合を説明したが、アクティブ対象気筒が第１群の場合であっても同様である。
【０１３７】
以上、本発明の好適な実施形態を詳細に述べたが、本発明の実施形態は他にも様々なものが可能である。例えば、本発明はＶ型８気筒エンジンに限らず、他の気筒数（例えば６，１０または１２気筒）のＶ型エンジンに適用可能である。上記実施形態では理解容易のため、燃料噴射量を増量する例およびリッチずれ異常を検出する例を主に説明した。しかしながら、燃料噴射量を減量する場合およびリーンずれ異常を検出する場合にも本発明は適用可能である。燃料噴射量減量によってもトルク変動（例えばトルク抜け）が生じるからである。
【符号の説明】
【０１３８】
１  内燃機関（エンジン）
２  インジェクタ
１１  エアフローメータ
１２  スロットルバルブ
１８  上流触媒
２０  触媒前センサ
２２  クランクポジションセンサ
２３  アクセル開度センサ
１００  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
【図１】
2013011246.tif 000003
【図２】
2013011246.tif 000004
【図３】
2013011246.tif 000005
【図４】
2013011246.tif 000006
【図５】
2013011246.tif 000007
【図６】
2013011246.tif 000008
【図７】
2013011246.tif 000009
【図８】
2013011246.tif 000010
【図９】
2013011246.tif 000011
【図１０】
2013011246.tif 000012
【図１１】
2013011246.tif 000013
【図１２】
2013011246.tif 000014