(57)【要約】【課題】画像密度に関係なく濃度補正を行う場合と比較して、濃度変化を抑制することができる。【解決手段】画像形成装置は、濃度センサ４４により読み取った濃度制御用画像の濃度と予め定めた濃度との差分濃度と、過去の予め定めた期間において被転写体に転写した画像の画像密度と、に基づいて、濃度センサ４４により読み取られた濃度制御用画像の濃度が予め定めた濃度となるように濃度補正する。【選択図】図２
2013167656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体と、
帯電電圧を印加することにより前記像保持体を当該帯電電圧に応じた帯電電位に帯電する帯電手段と、
前記帯電手段によって帯電された前記像保持体に、画像データに対応した光ビームを露光して前記像保持体上の露光領域の露光電位を制御することにより静電潜像を形成する潜像形成手段と、
現像バイアス電圧を印加することにより、トナーを含む現像剤を保持する現像部材を前記現像バイアス電圧に応じた現像バイアス電位に帯電し、前記現像剤により前記静電潜像を現像して前記像保持体上にトナー像を形成する現像手段と、
前記像保持体上に形成されたトナー像を被転写体に転写する転写手段と、
予め定めた濃度の濃度制御用画像を前記被転写体上に形成させる濃度制御用画像形成手段と、
前記被転写体上に転写された前記濃度制御用画像の濃度を検出する濃度センサと、
前記濃度センサにより読み取った前記濃度制御用画像の濃度と前記予め定めた濃度との差分濃度と、過去の予め定めた期間において形成した前記トナー像の画像密度と、に基づいて、前記濃度センサにより読み取られた前記濃度制御用画像の濃度が前記予め定めた濃度となるように濃度補正する濃度補正手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
濃度制御用画像形成手段は、予め定めた第１の濃度の電位制御用画像を前記被転写体上に形成させ、
前記濃度センサは、前記被転写体上に転写された前記電位制御用画像及び前記階調制御用画像の濃度を検出し、
前記濃度補正手段は、前記濃度センサにより読み取られた前記電位制御用画像の濃度が前記第１の濃度となるように、前記帯電電圧印加手段、前記露光量制御手段、及び前記現像バイアス印加手段の少なくとも１つを制御することで前記露光電位と前記現像バイアス電位との差分電位を制御する電位制御手段と、前記濃度センサにより読み取られた前記電位制御用画像の濃度を前記第１の濃度とするための基準差分電位を設定する設定手段と、前記差分電位が前記基準差分電位となるように前記帯電電圧印加手段、前記露光量制御手段、及び前記現像バイアス印加手段の少なくとも１つを制御して、予め定めた第２の濃度の階調制御用画像を前記被転写体上に形成させる階調制御用画像形成手段と、過去の予め定めた期間において形成した前記トナー像の画像密度に基づいて、前記基準差分電位を補正する関数を設定する補正関数設定手段と、前記補正関数と、前記濃度センサにより読み取った前記階調制御用画像の濃度と前記第２の濃度との差分濃度と、に基づいて、基準差分電位を補正するための補正量を設定する補正量設定手段と、を含む
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記被転写体は中間転写体であり、前記電位制御用画像及び前記階調制御用画像の少なくとも一方を前記中間転写体上に形成させる
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記被転写体は記録用紙であり、前記電位制御用画像及び前記階調制御用画像の少なくとも一方を前記記録用紙上に形成させる
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記濃度補正手段は、前記トナーのトナー量を補正することにより前記濃度センサにより読み取られた前記濃度制御用画像の濃度が前記予め定めた濃度となるように濃度補正する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
コンピュータを、
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置の前記濃度制御用画像形成手段及び前記濃度補正手段
として機能させるための画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置及び画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、像担持体と、前記像担持体を帯電する帯電手段と、帯電後の前記像担持体を露光して静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像を現像する現像手段と、現像によって前記像担持体上に形成されたトナー像を転写材に転写する転写手段とを備えた画像形成装置において、原稿の画素数を検出して前記画素数を積算する画素カウンタと、前記像担持体上に形成されたトナー像の濃度を光学的に検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段の出力結果に基づいてトナー像の濃度を制御する濃度制御手段と、を備え、前記濃度制御手段は、前記画素数についての複数の画素数データとそれぞれの画素数データに対応する画像濃度の制御目標値とを内蔵し、前記画素カウンタが積算した画素数に基づいて制御目標値を決定する、ことを特徴とする画像形成装置が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、潜像を担持する像担持体と、当該像担持体を所定の電位に帯電させる帯電装置と、所定電位に帯電した当該像担持体表面に潜像を形成する潜像形成装置と、トナーと磁性キャリアとを含む２成分現像剤を担持する現像剤担持体に現像バイアスを印加しながら当該現像剤担持体上のトナーを前記像担持体上の潜像に転移させて当該潜像を現像する現像装置と、当該現像装置内にトナーを補給する補給装置と、前記現像装置内の前記２成分現像剤中のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、前記現像装置内のトナー濃度を制御するために参照されるトナー濃度制御基準値に応じて前記補給装置からのトナーの補給を制御して前記トナー濃度を制御するトナー濃度制御装置とを備えた画像濃度制御装置において、前記現像によって得られたトナー像を前記像担持体から転写体に転写する転写装置と、前記転写体上に、付着量が互いに異なるような画像形成条件で形成された複数のトナー画像からなる階調パターンを形成する階調パターン形成装置と、当該階調パターンからの反射光を検出する光学的検知装置と、当該光学的検知装置によって検出された前記階調パターンの出力から算出されるトナー付着量と、前記帯電装置の帯電電位と前記現像バイアスとから算出される現像ポテンシャルとから現像γを算出する現像γ算出装置と、当該現像γ算出装置から算出された現像γから前記現像ポテンシャルを変動させて前記トナー濃度制御基準値を補正する第１のトナー濃度制御基準値補正装置と、前記像担持体上に形成されるトナー像の画像面積率平均値の変化率を算出する画像面積率平均値変化率算出装置と、当該画像面積率平均値変化率算出装置から算出されるトナー像の画像面積率平均値の変化率に応じて前記トナー濃度制御基準値を補正する第２のトナー濃度制御基準値補正装置と、当該画像面積率平均値変化率算出装置から算出される画像面積率平均値の変化率が所定範囲を逸脱したときに、前記第１のトナー濃度制御基準値補正装置を作動させる強制操作制御装置とを備えたことを特徴とする画像濃度制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３９０４号公報
【特許文献２】特開２００９−２７６５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、画像密度に関係なく濃度補正を行う場合と比較して、濃度変化を抑制することができる画像形成装置及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明の画像形成装置は、像保持体と、帯電電圧を印加することにより前記像保持体を当該帯電電圧に応じた帯電電位に帯電する帯電手段と、前記帯電手段によって帯電された前記像保持体に、画像データに対応した光ビームを露光して前記像保持体上の露光領域の露光電位を制御することにより静電潜像を形成する潜像形成手段と、現像バイアス電圧を印加することにより、トナーを含む現像剤を保持する現像部材を前記現像バイアス電圧に応じた現像バイアス電位に帯電し、前記現像剤により前記静電潜像を現像して前記像保持体上にトナー像を形成する現像手段と、前記像保持体上に形成されたトナー像を被転写体に転写する転写手段と、予め定めた濃度の濃度制御用画像を前記被転写体上に形成させる濃度制御用画像形成手段と、前記被転写体上に転写された前記濃度制御用画像の濃度を検出する濃度センサと、前記濃度センサにより読み取った前記濃度制御用画像の濃度と前記予め定めた濃度との差分濃度と、過去の予め定めた期間において形成した前記トナー像の画像密度と、に基づいて、前記濃度センサにより読み取られた前記濃度制御用画像の濃度が前記予め定めた濃度となるように濃度補正する濃度補正手段と、を備える。
【０００７】
請求項２記載の発明は、濃度制御用画像形成手段は、予め定めた第１の濃度の電位制御用画像を前記被転写体上に形成させ、前記濃度センサは、前記被転写体上に転写された前記電位制御用画像及び前記階調制御用画像の濃度を検出し、前記濃度補正手段は、前記濃度センサにより読み取られた前記電位制御用画像の濃度が前記第１の濃度となるように、前記帯電電圧印加手段、前記露光量制御手段、及び前記現像バイアス印加手段の少なくとも１つを制御することで前記露光電位と前記現像バイアス電位との差分電位を制御する電位制御手段と、前記濃度センサにより読み取られた前記電位制御用画像の濃度を前記第１の濃度とするための基準差分電位を設定する設定手段と、前記差分電位が前記基準差分電位となるように前記帯電電圧印加手段、前記露光量制御手段、及び前記現像バイアス印加手段の少なくとも１つを制御して、予め定めた第２の濃度の階調制御用画像を前記被転写体上に形成させる階調制御用画像形成手段と、過去の予め定めた期間において形成した前記トナー像の画像密度に基づいて、前記基準差分電位を補正する関数を設定する補正関数設定手段と、前記補正関数と、前記濃度センサにより読み取った前記階調制御用画像の濃度と前記第２の濃度との差分濃度と、に基づいて、基準差分電位を補正するための補正量を設定する補正量設定手段と、を含む。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記被転写体は中間転写体であり、前記電位制御用画像及び前記階調制御用画像の少なくとも一方を前記中間転写体上に形成させる。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記被転写体は記録用紙であり、前記電位制御用画像及び前記階調制御用画像の少なくとも一方を前記記録用紙上に形成させる。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記濃度補正手段は、前記トナーのトナー量を補正することにより前記濃度センサにより読み取られた前記濃度制御用画像の濃度が前記予め定めた濃度となるように濃度補正する。
【００１１】
請求項６記載の発明の画像形成プログラムは、コンピュータを、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置の前記濃度制御用画像形成手段及び前記濃度補正手段として機能させる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、６記載の発明によれば、画像密度に関係なく濃度補正を行う場合と比較して、濃度変化を抑制することができる、という効果を有する。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、画像密度に関係なく基準差分電位を固定にした場合と比較して、濃度変化を抑制することができる、という効果を有する。
【００１４】
請求項３、４記載の発明によれば、像保持体上に形成された画像を読み取る場合と比較して、容易に濃度を検出することができる、という効果を有する。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、画像密度に関係なくトナー量を補正しない場合と比較して、濃度変化を抑制することができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置本体内部の概略構成を示す図である。
【図３】実施の形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図４】濃度補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】帯電電位、露光電位、現像バイアス電位、及び差分電位について説明するための図である。
【図６】画像信号Ｃｉｎと測定濃度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、以下では、本発明をコピー機能、印刷（プリント）機能を備えた画像形成装置に適用した場合の実施の形態について説明する。
【００１８】
図１には、本実施の形態に係る画像形成装置１０の概略構成が示されている。
【００１９】
画像形成装置１０は、読込位置に置かれた原稿から画像を読み込み、当該画像を示す画像情報を取得するスキャナ１２と、スキャナ１２により取得した画像情報、または外部から取得した画像情報に基づいて画像形成処理を行う装置本体１４と、操作メニューやメッセージ等を表示すると共に表面に透過型のタッチパネルが一体的に設けられたタッチパネル・ディスプレイ（以下、「ディスプレイ」という。）１６と、画像が形成されて装置本体１４から排出された用紙Ｐ（図２も参照。）を保持する排出部１８と、画像を形成する前の用紙Ｐが格納された複数の給紙部２０とを有している。
【００２０】
各給紙部２０は、内部の仕切り部材等の位置を調整することによって収容する用紙Ｐのサイズが可変とされている。各給紙部２０内には用紙Ｐが複数枚積層された状態で収容される。
【００２１】
なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、上記タッチパネルとして感圧方式のものを採用しており、ユーザがディスプレイ１６の表示面に指先にて接触する（タッチ操作する）ことにより画像形成装置１０に対して各種の動作が指示される。
【００２２】
次に、図２を参照しつつ、装置本体１４内部の概略構成を説明する。
【００２３】
本実施の形態に係る装置本体１４は、電子写真方式にて用紙Ｐへ画像の形成を行う画像形成エンジン部２２を備えている。
【００２４】
本実施の形態に係る画像形成エンジン部２２は、４個の画像形成ユニット２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋを備えている。これら画像形成ユニット２４は、中間転写体ベルト２６の長手方向に沿って予め定められた間隔で配置されている。中間転写体ベルト２６は、複数の巻きかけローラ２８及び後述する第２の転写器４６のローラ４６Ａに巻きかけられ、図２の矢印Ｅ方向に搬送される無端ベルト状に形成されている。
【００２５】
画像形成ユニット２４Ｙはイエロー（Ｙ）に、画像形成ユニット２４Ｍはマゼンタ（Ｍ）に、画像形成ユニット２４Ｃはシアン（Ｃ）に、画像形成ユニット２４Ｋはブラック（Ｋ）に、各々対応しており、各々対応する色の画像を形成する。なお、図２では、符号の末尾に対応する色を示すアルファベット（Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋ）を付与して示すが、以下では、特に色を区別しない場合、この符号末尾のアルファベットを省略して説明する。
【００２６】
画像形成ユニット２４には、図２の矢印Ｆ方向へ予め定められた回転速度で回転駆動する円筒状の感光体ドラム３０が配設されている。
【００２７】
図２に示すように、各感光体ドラム３０の周囲には感光体ドラム３０の表面を一様に帯電させる帯電器３６が配置されている。この帯電器３６による感光体ドラム３０への帯電が一連の画像形成工程の初段階となる。さらに、各感光体ドラム３０の回転方向に沿って帯電器３６より下流側には、帯電器３６により一様に帯電された感光体ドラム３０の軸線方向に、所望の画像に基づく光ビームを照射し、感光体ドラム３０上に静電潜像を形成する光走査装置３８が配置されている。
【００２８】
また、各感光体ドラム３０の周囲には、感光体ドラム３０の回転方向に沿って光走査装置３８よりも下流側に、感光体ドラム３０上に形成された静電潜像をそれぞれが受け持つ色（イエロー／マゼンタ／シアン／ブラック）のトナーによって現像して各色の画像を形成させる現像器４０が配設されている。この現像器４０の下流側に中間転写体ベルト２６との接触点が位置しており、第１の転写器４２が配設されている。第１の転写器４２は、予め定められた電圧が印加されて感光体ドラム３０上の画像を中間転写体ベルト２６に転写する。
【００２９】
各感光体ドラム３０上に形成された互いに異なる色の画像は、中間転写体ベルト２６のベルト面上で、互いに重なり合うように（同じ領域に）中間転写体ベルト２６に各々転写される。これにより、中間転写体ベルト２６上にカラーの画像が形成される。
【００３０】
中間転写体ベルト２６の感光体ドラム３０Ｋによる画像の転写位置よりも搬送方向（図２の矢印Ｅ方向）下流側には、画像の濃度を検出する濃度センサ４４が設けられている。
【００３１】
また、中間転写体ベルト２６の濃度センサ４４よりも搬送方向下流側には、一対のローラ４６Ａ、４６Ｂからなる第２の転写器４６が配設されている。
【００３２】
給紙部２０（図１参照。）に収納された用紙Ｐは、用紙フィード部４８により一枚ずつ繰り出される。繰り出された用紙Ｐは、用紙搬送路５０を介して位置合わせロール５２まで一旦搬送されて停止し、位置合わせロール５２により中間転写体ベルト２６上のカラー画像と同期したタイミングで第２の転写器４６の圧接位置へと送られ、第２の転写器４６で中間転写体ベルト２６上のカラー画像が用紙Ｐに一括転写（２次転写）される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着器５４に搬送され、そこで画像の定着処理（加熱、加圧等）が施される。これにより、画像が用紙Ｐに定着されて、用紙Ｐ上に所望の画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは、排出ロール５６を介して排出部１８へ排出される。
【００３３】
なお、各感光体ドラム３０は、画像の転写工程が終了した後、クリーニング装置６０によって残留トナー等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。また、中間転写体ベルト２６は、第２の転写器４６よりも下流に配設されたベルト用クリーナー６２によって残留トナーや紙粉等が除去される。
【００３４】
次に、図３を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成を説明する。
【００３５】
画像形成装置１０は、装置全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）１００と、後述する濃度補正量算出プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶された記憶媒体としてのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、各種データ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１０４と、後述する用紙別間隔情報を含む各種情報を記憶する不揮発性メモリ１０６と、ディスプレイ１６への各種情報の表示を制御する表示制御部１０８と、ディスプレイ１６に対するタッチ操作を検出する操作入力検出部１１０と、ネットワークＮＥＴに接続され、ネットワークＮＥＴを介して外部の端末装置（例えば、パーソナルコンピュータ）と情報の送受信を行なう通信Ｉ／Ｆ部１１２とを備えている。
【００３６】
また、画像形成装置１０は、上述した画像形成エンジン部２２による画像形成処理を制御する画像形成制御部１１４と、用紙フィード部４８、位置合わせロール５２及び排出ロール５６を制御して用紙Ｐの搬送を制御する搬送制御部１１６とを備えている。
【００３７】
ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、不揮発性メモリ１０６、表示制御部１０８、操作入力検出部１１０、通信Ｉ／Ｆ部１１２、画像形成制御部１１４、及び搬送制御部１１６は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、及び不揮発性メモリ１０６へのアクセスと、表示制御部１０８を介してディスプレイ１６への操作画面、各種メッセージ等の各種情報の表示の制御と、通信Ｉ／Ｆ部１１２を介して外部の端末装置を情報の送受信の制御と、画像形成制御部１１４を介して画像形成エンジン部２２の作動の制御と、搬送制御部１１６を介した用紙Ｐの搬送の制御とを各々行う。
【００３８】
また、ＣＰＵ１００は、操作入力検出部１１０により検出された操作情報に基づいてディスプレイ１６に対する操作内容を把握し、画像形成制御部１１４で導出される各種情報に基づいて画像形成エンジン部２２の作動状態を把握する。
【００３９】
さらに、システムバスＢＵＳには、濃度センサ４４がさらに接続されている。従って、ＣＰＵ１００は、濃度センサ４４により検出された画像の濃度を把握する。
【００４０】
画像形成制御部１１４は、各画像形成ユニット２４（２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ）を制御して画像の形成を行なう。
【００４１】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１０の作用として、濃度補正処理について説明する。
【００４２】
図４には、ＣＰＵ１００により実行される濃度補正処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、当該プログラムは一例として不揮発性メモリ１０６に予め記憶されている。
【００４３】
ＣＰＵ１００は、予め定めたタイミングで不揮発性メモリ１０６に記憶された濃度補正処理のプログラムを読み込んで実行する。なお、濃度補正処理を実行するタイミングとしては、印刷枚数が予め定めた枚数に達したとき、予め定めた時間を経過したとき等である。
【００４４】
画像密度（用紙の面積に対して画像が形成された領域の面積の割合：面積率）が低い画像が連続して印刷された場合には、現像剤の帯電量の増加や現像剤のストレスによる劣化等の原因により画像濃度が低下する場合がある。このため、画像形成装置１０では、予め定めたタイミングで濃度補正処理を実行し、画像濃度が適正となるように濃度補正する。従って、予め定めたタイミングが到来すると、図４に示す処理がＣＰＵ１００によって実行される。なお、濃度補正処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色毎に実行する。
【００４５】
ステップ１００では、画像形成制御部１１４に対して、電位制御用画像を中間転写体ベルト２６上に形成するように指示する。これにより、画像形成制御部１１４は、画像形成エンジン部２２を制御して、中間転写体ベルト２６上に電位制御用画像を形成する。この電位制御用画像は、予め定めた第１の濃度（例えば８０％）のベタ画像である。
【００４６】
ステップ１０２では、中間転写体ベルト２６上に形成された電位制御用画像を濃度センサ４４により読み取らせる。
【００４７】
ステップ１０４では、濃度センサ４４により読み取った電位制御用画像の濃度が、第１の濃度であるか否かを判断し、第１の濃度であった場合には、ステップ１０４へ移行し、第１の濃度でなかった場合には、ステップ１１８へ移行する。
【００４８】
ステップ１１８では、感光体ドラム３０の露光領域の露光電位と現像バイアス電位との差分電位を変更する。図５に示すように、感光体ドラム３０の表面の電位は、帯電器３６に帯電電圧を印加することにより一様に帯電電位ＶＨとなる。そして、帯電器３６により一様に帯電された感光体ドラム３０に、所望の画像に基づく光ビームを照射すると、光ビームが照射された領域の電位は、その露光量に応じた露光電位ＶＬとなる。そして、現像器４０に現像バイアス電圧を印加することにより、現像器４０内の図示しない現像ロールの電位が現像バイアス電位ＶＢとなる。現像バイアス電位ＶＢと露光電位ＶＬとの差分電位（現像コントラスト）Ｖｄｅｖｅを電位制御することにより、現像量が調整され、濃度が調整される。差分電位Ｖｄｅｖｅは、帯電器３６に印加する帯電電圧、光走査装置３８が照射する光ビームの露光量、及び現像器４０に印加する現像バイアス電圧のうち少なくとも１つを制御することにより変更される。
【００４９】
従って、本実施形態では、濃度センサ４４により検出した電位制御用画像の濃度が第１の濃度となるように、帯電電圧、露光量、及び現像バイアス電圧の少なくとも１つを制御して現像バイアス電位ＶＢと露光電位ＶＬとの差分電位Ｖｄｅｖｅを変更する。
【００５０】
具体的には、濃度センサ４４により読み取った電位制御用画像の濃度が第１の濃度よりも高かった場合には、差分電位Ｖｄｅｖｅが低くなるように、帯電電圧、露光量、及び現像バイアス電圧の少なくとも１つを変更するように画像形成制御部１１４に指示する。
【００５１】
一方、濃度センサ４４により読み取った電位制御用画像の濃度が第１の濃度よりも低かった場合には、差分電位Ｖｄｅｖｅを高くするように、帯電電圧、露光量、及び現像バイアス電圧の少なくとも１つを変更するように画像形成制御部１１４に指示する。これにより、画像形成制御部１１４は、画像形成エンジン部２２を制御して、差分電位Ｖｄｅｖｅを変更する。ちなみに階調制御は画素値によって制御するものであり、差分電位Ｖｄｅｖｅの電位制御によって行うものではない。差分電位Ｖｄｅｖｅの電位制御は、あくまで電位制御用画像の濃度が第１の濃度となるように電位制御するものであり、差分電位Ｖｄｅｖｅは、画素値によって変化するものではない。
【００５２】
ステップ１１８で差分電位Ｖｄｅｖｅを変更した後は、ステップ１００へ戻って、濃度センサ４４により読み取った電位制御用画像の濃度が第１の濃度となるまで上記の処理を繰り返す。
【００５３】
読み取った電位制御用画像の濃度が第１の濃度であった場合は、ステップ１０６において、そのときの差分電位Ｖｄｅｖｅを基準差分電位として設定する。これにより、基準となる帯電電圧、露光量、及び現像バイアス電圧、すなわち画像形成条件が設定される。
【００５４】
ステップ１０８では、画像形成制御部１１４に対して、差分電位Ｖｄｅｖｅがステップ１０８で設定した基準差分電位となる場合の画像形成条件（帯電電圧、露光量、及び現像バイアス電圧）で階調制御用画像を中間転写体ベルト２６上に形成するように指示する。これにより、画像形成制御部１１４は、画像形成エンジン部２２を制御して、中間転写体ベルト２６上に階調制御用画像を形成する。この階調制御用画像は、予め定めた第２の濃度（例えば１００％）のベタ画像である。
【００５５】
ステップ１１０では、中間転写体ベルト２６上に形成された階調制御用画像を濃度センサ４４により読み取らせる。
【００５６】
ステップ１１２では、濃度センサ４４により読み取った階調制御用画像の濃度と、第２の濃度との差分濃度を算出する。
【００５７】
ステップ１１４では、過去の予め定めた期間において用紙Ｐ（中間転写体ベルト２６）に転写した画像の画像密度の平均値を算出する。例えば、用紙Ｐに画像を記録する毎に、その記録した画像の画像密度を不揮発性メモリ１０６に記録しておき、過去の予め定めた期間において記録した全ての画像の画像密度の平均値を算出する。なお、平均値ではなく中央値を求めるようにしてもよい。また、トナーバンド等のようにトナー像が感光体ドラム３０上に形成されるだけで用紙に転写されない場合でも画像密度の算出に含めるようにする。
【００５８】
ステップ１１６では、ステップ１１２で算出した差分濃度と、ステップ１１４で算出した過去の予め定めた期間における画像密度の平均値と、に基づいて、ステップ１０６で設定した基準差分電位を補正するための補正量ΔＶを設定する。
【００５９】
具体的には、差分濃度をΔＲ、画像密度の平均値をρとして、これらをパラメータとして含む次式で示す演算式（補正関数）により基準差分電位を補正するための補正量ΔＶを算出する。
【００６０】
ΔＶ＝ｆ（ΔＲ、ρ）      ・・・（１）
【００６１】
図６には、過去の予め定めた期間において画像密度の平均値が低い場合（低像密度）と高い場合（高像密度）とにおける画像信号（画像濃度）Ｃｉｎ（％）と、この画像信号Ｃｉｎで測定用画像を形成して測定したときの測定濃度との関係を示した。同図に示すように、階調制御用画像の濃度である画像濃度が１００％に近い領域においては、低像密度の場合には、高像密度の場合と比較して、濃度が低くなっている。このため、過去の予め定めた期間において低像密度の場合には、基準差分電位を補正するための補正量を大きくする必要がある。
【００６２】
このため、上記（１）式は、画像密度の平均値ρが低くなるに従って補正量ΔＶが大きくなり、画像密度の平均値ρが高くなるに従って補正量ΔＶが小さくなるような演算式とする。なお、例えば、様々な画像濃度の測定用画像を中間転写体ベルト２６上に形成して濃度センサ４４により濃度を測定し、その測定結果に基づいて、画像密度の平均値に応じて最適な補正量となるように演算式を設定する。
【００６３】
このようにして算出した補正量ΔＶで基準差分電位を補正することにより、画像密度の変化による濃度変化が抑制される。
【００６４】
なお、本実施形態では、基準差分電位を補正するための補正量ΔＶを演算式により算出する場合について説明したが、差分濃度ΔＲ、画像密度の平均値ρ、及び基準差分電位を補正するための補正量ΔＶの対応関係を示すテーブルを予め求めて不揮発性メモリ１０６に記憶しておき、このテーブルを用いて補正量ΔＶを設定するようにしてもよい。
【００６５】
また、本実施形態では、過去の予め定めた期間における画像密度の平均値を用いて基準差分電位の補正量を算出する場合について説明したが、画像密度の平均値ではなく中央値を用いて基準差分電位の補正量を算出するようにしてもよい。
【００６６】
また、本実施形態では、中間転写体ベルト２６上に濃度センサ４４を設けた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、各感光体ドラム３０に濃度センサを設けもよい。また、例えば、電位制御用画像及び階調制御用画像の少なくとも一方を用紙Ｐへ転写して、用紙Ｐに転写された画像の濃度をスキャナ１２で検出するようにしてもよい。
【００６７】
また、本実施形態では、基準差分電位を補正することにより濃度を補正する場合について説明したが、基準差分電位を補正せずにトナー量を補正することにより濃度を補正するようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施の形態に係る図４に示したプログラムは、不揮発性メモリ１０６に予め記憶しておく形態の他、ＲＯＭ１０２等の記憶素子に予め記憶しておく形態、ＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）等の記憶装置に記憶させる形態、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のコンピュータで読み取れる記憶媒体に格納された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１０   画像形成装置
１２   スキャナ
１４   装置本体
１６   ディスプレイ
１８   排出部
２０   給紙部
２２   画像形成エンジン部
２４   画像形成ユニット
２６   中間転写体ベルト
３０   感光体ドラム
３６   帯電器
３８   光走査装置
４０   現像器
４２   転写器
４４   濃度センサ
４６   転写器
４８   用紙フィード部
５４   定着器
５６   排出ロール
６０   クリーニング装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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