(57)【要約】【課題】分割された各被計量物の重量のばらつきを小さく、高精度に計量を行う計量装置を提供する。【解決手段】被計量物を所定重量ずつ順に計量して設定数に分割する計量装置１０であって、被計量物を載承する受部を備え、被計量物１の重量を計量する計量部１０７と、被計量物を収容する貯留部を備え、貯留部から計量部１０７の受部に計量物を供給する供給部１０６と、計量部１０７が計量した計量値を分割計量毎に記憶する記憶部（ＲＡＭ１０２）と、供給部１０６から供給される被計量物が分割計量毎に供給目標重量となるように供給部による被計量物の供給を制御する制御部１００とを有する。また、制御部１００は、記憶部が記憶した分割計量毎の被計量物の計量値に基づいて、分割される各被計量物の重量が供給目標重量となるように供給部１０６の制御を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物を、設定された所定重量ずつ順に計量して、設定された数に分割する計量装置であって、
前記被計量物を載承する受部を備え、前記被計量物の重量を計量する計量手段と、
前記被計量物を収容する貯留部を備え、該貯留部から前記計量手段の前記受部に前記被計量物を供給する供給手段と、
前記計量手段が計量した計量値を分割計量毎に記憶する記憶手段と、
前記供給手段から供給される前記被計量物が分割計量毎に供給目標重量となるように前記供給手段による前記被計量物の供給を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記記憶手段が記憶した分割計量毎の前記被計量物の計量値に基づいて、分割される各被計量物の重量が前記供給目標重量となるように前記供給手段の制御を行うことを特徴とする計量装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記供給手段の前記貯留部内の被計量物の初期重量と、前記分割計量毎に記憶する計量値と計量経過とを関連付けた計量値経過データとを記憶し、
前記制御手段は、前記計量手段で取得した計量値と、前記記憶手段に記憶した前記初期重量とに基づいて、前記貯留部内の前記被計量物の残重量を算出し、該残重量と前記計量値経過データとに基づいて、前記供給目標重量を算出し、該供給目標重量となるように前記供給手段による前記被計量物の供給を制御することを特徴とする請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記供給手段により供給する前記被計量物の供給質量流量を記憶し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶した前記被計量物の供給質量流量と、前記計量手段で取得した計量値と、計量値を取得した計量経過時間とに基づいて、前記供給手段による前記被計量物の供給を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記供給手段は、振動フィーダを備え、
前記制御手段は、前記振動フィーダの振動制御により前記被計量物の供給を制御することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の計量装置。
【請求項５】
前記供給手段の前記貯留部に収容された前記被計量物の重量を計量する供給側計量部を更に有し、
前記制御手段は、前記供給側計量部により計量された前記貯留部の前記被計量物の重量と、前記計量手段による、前記受部に載承した前記被計量物の計量結果とに基づいて定量計量処理を行うことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の計量装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記供給側計量部により計量された前記貯留部に収容された前記被計量物の重量と、残りの分割計量回数とに基づいて、前記供給目標重量を算出することを特徴とする請求項５に記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計量物を計量する計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品や化学等の産業分野では種々の粉状体、粒状体、ゲル状体などが使用される。例えば、粉状体あるいは粒状体やゲル状体を所定重量毎に包装するときに用いられる、被計量物を所定重量に計量を行う計量装置が知られている。計量装置は、粉状体あるいは粒状体などの被計量物を振動フィーダの容器に収容し、振動フィーダを振動させて、被計量物をロードセルなどの計量部の受部に供給し、計量部により被計量物の計量を行う。
【０００３】
粉状体あるいは粒状体としては、例えば、粉末状や顆粒状の食品や化学薬品などが挙げられる。その粉状体あるいは粒状体は、例えば、ミクロン単位からミリ単位程度の粒の集合体である。粉状体あるいは粒状体は、平均粒径、表面形状、組成などによって異なる流動性を有する。また、粉状体あるいは粒状体は、温度や湿度が変化すると粉状体あるいは粒状体の流動性が変化し、高湿度では流動性が低下する場合がある。
【０００４】
計量装置の振動フィーダによりフィードされる粉状体あるいは粒状体の供給質量流量は、粉状体あるいは粒状体の特性、気象条件（例えば、装置内湿度）などにより変化する。また、振動フィーダに貯留されている被計量物の貯留状体（例えば、偏って貯留されている等）や残重量が多いときと少ないときでは、振動フィーダの駆動振動の大きさが同じ条件であっても、供給質量流量が異なる。このため、粉状体あるいは粒状体を、単純に規定時間、所定重量ずつ順に計量して所定の数に分割したとしても、分割された各粉状体あるいは粒状体の重量にばらつきが大きく生じてしまう場合がある。
【０００５】
ところで、振動フィーダの駆動制御を行う技術としては、例えば特許文献１に記載の技術が知られている。特許文献１には、粉体等材料を振動可能に構成された樋上に供給載置して、同樋の振動の強弱により前記紛体等材料を速度増減可能に輸送する電磁フィーダと、同電磁フィーダにより輸送された前記粉体等材料を蓄積し同蓄積重量を秤量し同秤量値を出力する秤量器とを有し、前記秤量値が目標計量重量より所定量を差し引いた停止目安重量に到達した時点で前記電磁フィーダの振動駆動を停止させて前記粉体等材料の計量を行う電磁フィーダの材料切出制御方法において、前記秤量値の対時間変化率を演算して、同変化率が一定となるように前記電磁フィーダの駆動力を調整することを特徴とする電磁フィーダの材料切出制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１−２１７２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の電磁フィーダの材料切出制御方法では、秤量値の時間変化率を演算して、その変化率が一定となるように電磁フィーダの駆動力を調整するものであり、被計量物を所定重量ずつ順に計量して所定の数に分割するときに、分割された各被計量物の重量のばらつきを小さくするものではない。
【０００８】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、被計量物を、所定重量ずつ順に計量して所定の数に分割する際に、分割された各被計量物の重量のばらつきを小さく、高精度に計量を行うことができる、簡単な構成の計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の計量装置は、被計量物を、設定された所定重量ずつ順に計量して、設定された数に分割する計量装置であって、前記被計量物を載承する受部を備え、前記被計量物の重量を計量する計量手段と、前記被計量物を収容する貯留部を備え、該貯留部から前記計量手段の前記受部に前記被計量物を供給する供給手段と、前記計量手段が計量した計量値を分割計量毎に記憶する記憶手段と、前記供給手段から供給される前記被計量物が分割計量毎に供給目標重量となるように前記供給手段による前記被計量物の供給を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記記憶手段が記憶した分割計量毎の前記被計量物の計量値に基づいて、分割される各被計量物の重量が前記供給目標重量となるように前記供給手段の制御を行うことを特徴とする。
上記計量装置によれば、被計量物を、設定された所定重量ずつ順に計量して、設定された数に分割する際に、制御手段が、分割計量時の計量手段による被計量物の計量値に基づいて、分割される各被計量物の重量を供給目標重量となるように供給手段による被計量物の供給を制御するので、分割された各被計量物の重量のばらつきを小さく、高精度に計量を行う。
【００１０】
また、本発明の計量装置は、前記記憶手段が、前記供給手段の前記貯留部内の被計量物の初期重量と、前記分割計量毎に記憶する計量値と計量経過とを関連付けた計量値経過データとを記憶し、前記制御手段は、前記計量手段で取得した計量値と、前記記憶手段に記憶した前記初期重量とに基づいて、前記貯留部内の前記被計量物の残重量を算出し、該残重量と前記計量値経過データとに基づいて、前記供給目標重量を算出し、該供給目標重量となるように前記供給手段による前記被計量物の供給を制御する。
上記計量装置によれば、制御手段が、計量値と初期重量とに基づいて、貯留部内記被計量物の残重量を算出し、その残留量に応じた供給目標重量となるように、供給手段による被計量物の供給を制御するので、分割された各被計量物の重量のばらつきを小さく、高精度に計量を行うことができ、最終分割時、被計量物の過不足を低減する。
【００１１】
また、本発明の計量装置は、前記記憶手段が、前記供給手段の振動時間毎の前記被計量物の供給質量流量を記憶し、前記制御手段が、前記計量手段で取得した計量値と、計量値を取得した計量経過時間と、前記記憶手段に記憶した前記被計量物の供給質量流量とに基づいて、前記供給手段による前記被計量物の供給を制御することを特徴とする。
上記計量装置によれば、制御手段が、記憶手段に記憶した被計量物の供給質量流量と、計量手段で取得した計量値と、計量値を取得した計量経過時間とに基づいて、供給手段による被計量物の供給を制御するので、高精度に、分割された各被計量物の重量のばらつきを小さく、高精度に計量を行うことができる。
【００１２】
また、本発明の計量装置は、供給手段が振動フィーダを備え、前記制御手段が、前記振動フィーダの振動制御により前記被計量物の供給を制御することを特徴とする。
上記計量装置によれば、制御手段が、振動フィーダの振動制御により被計量物の供給を制御することを特徴とするので、高精度に、分割された各被計量物の重量のばらつきを小さく、高精度に計量を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被計量物を、所定重量ずつ順に計量して所定の数に分割する際に、分割された各被計量物の重量のばらつきを小さく、高精度に計量を行うことができる、簡単な構成の計量装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る計量装置の一例を示す全体図。
【図２】本発明の実施形態に係る計量装置の供給部と計量部の一例を示す斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る計量装置の構成の一例を示す図。
【図４】規定された振幅および振動数で駆動する供給部による１分割計量当りの供給時間（フィード時間）と被計量物の分割計量回数の一例を示す図。
【図５】本発明の実施形態に係る計量装置の制御部の機能ブロックの一例を示す図。
【図６】本発明の実施形態に係る計量装置で用いられる制御データ（制御テーブル）の一例を示す図、（ａ）は１分割当りの重量値とフィード時間とを有する制御データの一例を示す図、（ｂ）は制御データの他の例を示す図。
【図７】本発明の実施形態に係る計量装置による計量値経過データの一例を示す図。
【図８】本発明の実施形態に係る計量装置の第３の制御モード部の機能ブロックの一例を示す図。
【図９】本発明の実施形態に係る計量装置の動作の一例を示す図、（ａ）は計量装置の制御データに基く動作の一例を示す図、（ｂ）は計量値と経過時間とを関連付けて記憶する動作の一例を示す図、（ｃ）は計量装置の補正した制御データに基く動作の一例を示す図、（ｄ）は計量値と経過時間とを関連付けて記憶する動作の一例を示す図、（ｅ）は計量値経過データの一例を示す図。
【図１０】本発明の実施形態に係る計量装置の動作の一例を示す図であり、（ａ）は計量装置の計量値経過データに基く動作の一例を示す図、（ｂ）は計測された計量値と経過時間とを関連付けて記憶する動作の一例を示す図。
【図１１】本発明の実施形態に係る計量装置の動作の一例を示す図、（ａ）は計量装置の制御データに基く動作の一例を示す図、（ｂ）は計量値と経過時間とを関連付けて記憶する動作の一例を示す図。
【図１２】本発明の実施形態に係る計量装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図１３】本発明の実施形態に係る計量装置のモード選択処理の動作の一例を示すフローチャート。
【図１４】本発明の実施形態に係る計量装置のモード選択処理の動作の他の例を示すフローチャート。
【図１５】本発明の実施形態に係る計量装置のモード選択処理の動作の他の例を示すフローチャート。
【図１６】本発明の実施形態に係る計量装置の動作の他の例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態に係る計量装置１０を、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る計量装置１０の一例を示す全体図、図２は本発明の実施形態に係る計量装置１０の供給部１０６と計量部１０７の一例を示す斜視図を示す。
【００１７】
計量装置１０は、被計量物１を、設定した所定重量ずつ順に計量して設定された数に分割し、分割された所定重量の被計量物１それぞれに対して分割処理を行う。
【００１８】
図１、図２に示したように、本発明の実施形態に係る計量装置１０は、筐体１１の載置面上に、衝撃・振動緩衝装置１２１を介して、供給手段としての供給部１０６が配置される。計量装置１０は、供給部１０６の近傍に、衝撃・振動緩衝装置１２１を介して、計量手段としての計量部１０７および受部１０７ｃが配置されている。
【００１９】
筐体１１に隣接して制御装置１３０が配置されている。制御装置１３０は、制御手段としての制御部（ＣＰＵ）１００、表示手段としての表示部１０４などを有する。この制御装置１３０は、筐体１１内に設けられていてもよい。
被計量物１としては、粉状体あるいは粒状体、ゲル状体、ジェルなどを採用することができる。また、被計量物１は、流動性の高い粉状体あるいは粒状体であってもよい。
【００２０】
計量部１０７は、図１、図２に示したように、被計量物１を載承する受部１０７ｃとしての計量皿と、被計量物１の計量を行う計量器１０７ａとしてのロードセルと、受部１０７ｃに載承された被計量物１を排出するために、受部１０７ｃを回転駆動させる受部駆動部１０８としてのモーターと、を有する。
制御部１００は、図１に示したように、計量器１０７ａとしてのロードセルからの信号Ｓｗを受けて計量処理を行う。また、制御部１００は、受部駆動部１０８に信号ＳＣ１を出力して、受部１０７ｃの動きを制御する。制御部１００の制御により、計量器１０７ａで被計量物１が所定重量だけ計量されると、受部駆動部１０８のモーターにより、受部１０７ｃを回転させて、所定重量の被計量物１を排出させる。
【００２１】
供給部１０６は、振動フィーダなどで構成され、図１、図２に示したように、計量部１０７の受部１０７ｃに被計量物１を供給する。供給部１０６は、被計量物１を収容する貯留部１０６ａと、貯留部１０６ａを振動させる加振部１０６ｂと、トイ状のトラフ１０６ｃと、を有する。制御部１００は、加振部１０６ｂに信号ＳＣ１を出力して、供給部１０６から計量部１０７の受部１０７ｃへの被計量物１の供給量を制御する。
【００２２】
本実施形態に係る計量装置１０の供給部１０６は、第２の計量部１０９としてロードセルなどの計量器を備えてもよい。制御部１００は、図１に示したように、第２の計量部１０９としてのロードセルからの信号Ｓｗｂを受けて、供給部１０６の貯留部１０６ａに載承している被計量物１の初期の全重量、残重量などを計量する処理を行う。
【００２３】
図３は、本発明の実施形態に係る計量装置１０の構成の一例を示す図である。
本発明の実施形態に係る計量装置１０は、制御部（ＣＰＵ）１００、ＲＯＭ１０１、記憶部としてのＲＡＭ１０２、入力操作部１０３、表示部１０４、印刷部１０５、供給部（振動フィーダ）１０６、計量部（第１の計量部：受部側の計量部）１０７、受部駆動部１０８、計量部（第２の計量部：供給部側の計量部）１０９、回収機構１１０、および、包装部１１１を有する。計量装置１０の上記各構成要素は、バスなどの電線で電気的に接続されている。
【００２４】
制御部（ＣＰＵ）１００は、各構成要素を統括して制御する。
ＲＯＭ１０１は、計量装置１０を動作させる制御プログラムを記憶する。制御プログラムは、電源起動時に制御部１００により読み出されて実行され、本発明に係る機能を計量装置１０に実現させる。
【００２５】
ＲＡＭ（記憶部）１０２は、被計量物１としての粉状体あるいは粒状体の識別情報、種類、名称などを記憶する粉状体あるいは粒状体マスタ、規定重量、上下限重量、計量サイクル、リトライ時間、供給部１０６（トラフ／フィーダ）の振動等を制御する制御データ（制御テーブル）４２、貯留部１０６ａ内の被計量物１の初期重量、などを記憶する。また、ＲＡＭ１０２に記憶されている制御データ（制御テーブル）は、供給部１０６による被計量物１の供給質量流量、１分割計量当りの供給時間であるフィード時間、被計量物１の種類などを関連付けて記憶する。
【００２６】
入力操作部１０３は、例えば、被計量物１としての粉状体あるいは粒状体を分割するための１分割分の重量（所定重量）や分割数等が、ユーザの操作により入力され、その旨を示す信号を制御部１００に出力する。
表示部１０４は、制御部１００の制御により、入力操作部１０３で入力された入力値の表示、分割行程の進捗状況の表示など、各種の表示処理を行う。
【００２７】
供給部１０６は、被計量物１を計量部１０７の受部１０７ｃに、振動を利用して送出する。
【００２８】
計量部１０７は、計量皿としての受部１０７ｃに載承した被計量物１を計量し、計量値を制御部１００に出力する。計量部１０７は、ロードセルを有し、ロードセルによる検出値を示す信号Ｓｗを出力する。
【００２９】
受部駆動部１０８は、モーターなどの駆動部を備え、制御部１００の制御により、計量部１０７の受部１０７ｃの側面中心を軸心として受部１０７ｃを回転傾動させる。被計量物１としての粉状体あるいは粒状体は、受部１０７ｃから次の工程に排出される。
【００３０】
計量部（第２の計量部）１０９は、供給部側の計量部である。計量装置１０は、供給部１０６側に計量部１０９を備えて、供給部１０６の貯留部１０６ａ内の被計量物１の初期重量、残重量などを計量する構成であってもよい。第２の計量部１０９を設けなくともよい。
【００３１】
制御部１００は、分割計量毎に、被計量物１の供給目標重量を算出し、その供給目標重量となるように供給部１０６による被計量物１の供給を制御する。
また、制御部１００は、計量値経過データ４１、および、分割計量時の計量部１０７による、被計量物１の計量値に基づいて、分割される各被計量物１の重量のばらつきを小さくするように、供給目標重量を補正（再設定）する処理を行う。
【００３２】
制御部１００は、計量部１０７で取得した計量値と、記憶部としてのＲＡＭ１０２に記憶した初期重量とに基づいて、貯留部１０６ａ内の被計量物１の残重量を算出し、その残重量と計量値経過データ４１とに基づいて、供給目標重量を算出し、その供給目標重量となるように供給部１０６による被計量物１の供給を制御する。
【００３３】
また、制御部１００は、計量部１０７で取得した計量値と、計量値を取得した計量経過時間と、記憶部としてのＲＡＭ１０２に記憶した供給部１０６の被計量物１の供給質量流量とに基づいて、供給部１０６の振動を制御する。
【００３４】
次に、上記構成の計量装置１０の動作の一例を説明する。
入力操作部１０３より被計量物１、例えば、粉状体あるいは粒状体、粉末、顆粒状の食品や化学薬品などの被計量物１の重量と、分割する分割数とが入力されると、制御部１００は、被計量物１を収容した供給部１０６（トラフ／フィーダー）を振動させて、被計量物１を上流から下流に送出する。被計量物１は、下流側に配置された計量部１０７の受部１０７ｃに供給される。
【００３５】
制御部１００は、計量皿に供給される被計量物１が計量部１０７が取得する計量値が所定重量となるように、供給部１０６のトラフ／フィーダの振動を制御する処理を行う。
【００３６】
制御部１００は、受部１０７ｃとしての計量皿に載承された被計量物１が所定重量となると、受部駆動部１０８により、受部１０７ｃの側面中心部を軸にして傾動回転させる。
計量部１０７の受部１０７ｃの所定重量に計量された被計量物１が次工程に排出される。
上述したように計量装置１０の一連の動作により、被計量物１が所定重量に、所望の数に分割される。
【００３７】
図４は、規定された振幅および振動数で駆動する供給部１０６の振動フィーダによる１分割計量当りの供給時間（フィード時間）と、被計量物１の分割計量回数の一例を示す図である。縦軸は１分割計量当りの供給時間、横軸は分割計量回数を示す。図４に示した例では、分割数が６７に設定されている。
【００３８】
被計量物１を、設定された所定重量ずつ順に計量して分割する場合、図４に示したように、１分割計量当りのフィード時間（供給時間）が異なる。被計量物１の各分割計量を、４つの期間、詳細には、初期、中間期、後半期、最終期に分ける。分割計量の初期（１〜４回）ではフィード時間が比較的長く、中間期（５〜３６回）ではフィード時間が略一定値を示し（安定領域）、後半期（３７〜５５回）ではフィード時間が増加し、最終期（５６〜６７回）では、フィード時間が比較的大きな値となる。理想的フィード時間Ｐは６．１秒などの一定値であるが、図４に示したように、フィード時間は様々な要因で変動する。
【００３９】
このフィード時間の変動の要因としては、振動フィーダの貯留部１０６ａに貯留されている被計量物１の残量、貯留部１０６ａ内の被計量物１の分布などが挙げられる。例えば、初期では、貯留部１０６ａ内の被計量物１の残量が多く、貯留部１０６ａから受部１０７ｃに被計量物１が移動する時間を要する。最終期では貯留部１０６ａ内の被計量物１の残量が少なく、被計量物１が貯留部１０６ａ内に広く分布している。
また、被計量物１の貯留状体（例えば、偏って貯留部に貯留等）、平均粒径、表面形状、組成などが異なる場合、図４に示したフィード時間が異なる。
【００４０】
本発明の実施形態に係る計量装置１０の制御部１００は、各分割計量時の供給時間が略一定となるように、詳細には、各分割計量時の供給時間が、所定の幅を有する許容範囲内となるように、供給部１０６の振動フィーダによる被計量物１の供給を制御する。
また、計量装置１０の制御部１００は、被計量物１を、設定された所定重量ずつ順に計量して、被計量物１を設定された数に分割する際に、分割される各被計量物１の重量のばらつきを小さくするように、供給部１０６の振動フィーダの供給を制御する。
【００４１】
図５は、本発明の実施形態に係る計量装置１０の制御部１００の機能ブロックの一例を示す図である。
図５に示したように、計量装置１０は、アンプ２１０、Ａ／Ｄ変換回路２０２、クロック回路２０３、Ｄ／Ａ変換回路２０４、Ｄ／Ａ変換回路２０５、振動フィーダ制御部２０、および、モーター駆動制御部３０を有する。
【００４２】
アンプ（増幅回路）２１０は、計量部１０７の計量器１０７ａとしてのロードセルからの信号Ｓｗを受けて、その信号Ｓｗのレベルを増幅してＡ／Ｄ変換回路２０２に出力する。
【００４３】
Ａ／Ｄ変換回路２０２は、アンプ２１０を介して信号Ｓｗを受信し、その信号Ｓｗに対して、パルスクロック信号生成回路（ＣＬ）２０３によるクロックパルス信号の立ち上がり又は立ち下がりに応じてサンプリングする。アナログの信号Ｓｗは、デジタルの信号Ｓｗとなる。サンプリング周波数は、１０００Ｈｚ程度である。
【００４４】
振動フィーダ制御部２０は、計量値を示す信号Ｓｗに基づいて、供給部１０６の加振部１０６ｂとしての振動フィーダに、振動を行わせる信号ＳＣ２をＤ／Ａ変換回路２０４を介して出力する。
【００４５】
モーター駆動制御部３０は、計量部１０７の計量器１０７ａとしてのロードセルからの計量値を示す信号Ｓｗに基づいて、受部１０７ｃに載承された被計量物１の重量が、設定された所定重量となった場合、受部１０７ｃから被計量物１を所定の排出先に排出させる信号ＳＣ１をＤ／Ａ変換回路２０５を介して受部駆動部１０８としてのモーターに出力する。詳細には、モーター駆動制御部３０は、上記条件の場合、受部駆動部１０８としてのモーターを回転駆動させる信号ＳＣ１を受部駆動部１０８としてのモーターに出力する。
【００４６】
次に、振動フィーダ制御部２０の機能について説明する。
振動フィーダ制御部２０は、図５に示したように、補正部２１と、制御モード選択部２２と、制御モード群２３とを有する。本実施形態に係る制御モード群２３は、第１の制御モード部２３１と、第２の制御モード部２３２と、第３の制御モード部２３３とを有する。
【００４７】
補正部２１は、分割計量毎に、計量値経過データ４１、制御データ４２、分割計量時の計量部１０７による被計量物１の計量値などに基づいて、分割される各被計量物１の重量のばらつきを小さくするように、供給目標重量を補正する処理を行う。また、補正部２１は、各分割計量時のフィード時間のばらつきが小さくなるように、各フィード時間（または、トラフ／フィーダーの振動の強弱）を補正する。この補正部２１の上記処理は必要に応じて適宜行われる。また、他の処理と重複するときや、補正処理が不要なとき、補正部２１の上記処理は行われない。
尚、補正部２１は、記憶部に記憶する対象とする被計量物１の基準目標重量（または、演算により算出された分割基準重量であってもよい）と、基準目標重量（１分割当たり目標重量）に対するプラス方向マイナス方向の許容重量（所謂、前記基準目標重量を境とした上限域と下限域とからなる許容増減分量）を読み出し、計量部１０７で分割計量される各被計量物１の重量が前記基準目標重量に対して許容重量内に収まるように各分割毎のフィード時間を補正し増減分量を調整し、分割計量後の各被計量物１の重量が許容重量内に収まるように制御するようにしてもよい。
また、分割計量後の各被計量物１の重量が許容重量内に収まるように制御する方法として、例えば、今回の分割計量後の被計量物１の重量が上限域内の計量結果である場合は、次に分割計量する被計量物１の重量を下限域内に収まるように制御して、一つ前の被計量物１の分割計量結果が上限域内で確定したか下限域内で確定したかに基づいて次に分割する被計量物１の供給を制御するようにしてもよい。
【００４８】
制御モード選択部２２は、計量部１０７からの重量を示す信号Ｓｗと、記憶部としてのＲＡＭ１０２に記憶されている各種データなどに基づいて、第１の制御モード部２３１と、第２の制御モード部２３２と、第３の制御モード部２３３のいずれか、または、複数個を選択し、選択した制御モード部に供給部１０６の駆動制御を行わせる。
【００４９】
＜第１の制御モード部＞
図６は、計量装置１０で用いられる制御データ（制御テーブル）の一例を示す図、図６（ａ）は１分割当りの重量値とフィード時間とを有する制御データ４２の一例を示す図、図６（ｂ）は制御データ４２の他の例を示す図である。
【００５０】
第１の制御モード部２３１は、記憶部としてのＲＡＭ１０２に記憶されている、制御データ４２に基づいて、供給部１０６の制御を行う。
詳細には、第１の制御モード部２３１は、分割計量時に、図６（ａ）、図６（ｂ）に示したように、制御データ４２を記憶部としてのＲＡＭ１０２から読み出し、その制御データ４２を参照する。具体的には、第１の制御モード部２３１は、計量部１０７で取得した計量値と、計量値を取得した計量経過時間と、ＲＡＭ１０２に記憶した被計量物１の供給質量流量とに基づいて、供給部１０６の振動を制御する。
【００５１】
ＲＡＭ１０２には、被計量物１の種類毎に、図６（ａ）に示したように、制御データ４２（制御テーブル）が記憶されている。図６（ａ）に示したように、制御データ４２は、制御モードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応して、分割計量時のフィード時間と、１分割当りの被計量物１の重量とを関連付けて記憶している。
また、図６（ａ）に示した例では、制御データ４２が、制御モードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄそれぞれに、初期制御、中間期制御、後半期制御、最終期制御を対応して記憶している。
図６（ａ）に示した例では、被計量物１としての１５ｇの被計量物１を、１分割当り１．５ｇに１０分割する場合、制御部１００は、３．０秒のフィード時間である制御モードＡを選択し、供給部１０６を駆動制御する。
また、図６（ａ）に示した例では、制御モードＡは、微量な供給質量流量となる供給部１０６の駆動制御であるので、制御部１００は制御モードＡを初期の駆動制御に用いる。
【００５２】
図６（ｂ）に示した例では、制御データ４２は、初期制御に制御モードＡ、Ｂ、Ｃ、中間期制御に制御モードＤ、Ｅ、Ｆ、後半期制御に制御モードＧ，Ｈ，Ｉ、最終期制御に制御モードＪ、Ｋ、Ｌをそれぞれ関連付けて記憶している。
図６（ｂ）に示した例では、各制御モードは、振動フィーダの供給質量流量とフィード時間とを関連付けて記憶する。
制御モードＡ、Ｂ、Ｃは順に供給質量流量が大きくなるように設定され、制御モードＤ、Ｅ、Ｆは順に供給質量流量が大きくなるように設定され、制御モードＧ，Ｈ，Ｉは順に供給質量流量が大きくなるように設定され、制御モードＪ、Ｋ、Ｌは順に供給質量流量が大きくなるように設定されている。
【００５３】
図６（ｂ）に示した例で、制御部１００は、初期制御において、制御モードＡ、Ｂ、Ｃのうちから最適な制御モードを選択し、制御中の供給質量流量が最適でないと判断した場合（計量値と供給目標重量との差が大きい場合）、計量値に基づいて最適な制御モードを再選択する。制御部１００は、中間期制御、後半期制御、最終期制御においても、適宜最適な制御モードを選択する。図６（ｂ）に示した例では、各制御モードは、振動フィーダの供給質量流量、フィード時間などを関連付けて記憶する。
【００５４】
＜第２の制御モード部＞
図７は、計量装置１０による計量値経過データ４１の一例を示す図である。
第２の制御モード部２３２は、記憶部としてのＲＡＭ１０２に記憶された計量値経過データ４１に基づいて、供給部１０６の制御を行う。詳細には、第２の制御モード部２３２は、ＲＡＭ１０２に記憶された、複数の計量値経過データ４１のうち、被計量物１を所定個数に分割した各被計量物１の重量のばらつきが小さい、計量値経過データ４１の１セットを選択し、その１セットの計量値経過データ４１とそれに関連付られたフィード時間、供給質量流量データなどに基づいて、供給部１０６の制御を行う。
こうすることにより、過去の分割計量の条件と、今回の分割計測の条件が同じであれば、分割された各被計量物１の重量のばらつきが小さいものとなる。
【００５５】
また、第２の制御モード部２３２は、記憶部としてのＲＡＭ１０２に記憶された、複数の計量値経過データ４１のうち、各分割計量時のフィード時間のばらつきが小さい、計量値経過データ４１の１セットを選択し、その１セットの計量値経過データ４１とそれに関連付られたフィード時間、供給質量流量データなどに基づいて、供給部１０６の制御を行ってもよい。
こうすることにより、過去の分割計量の条件と、今回の分割計測の条件が同じであれば、各計量分割時のフィード時間のばらつきが小さいものとなる。
【００５６】
また、第２の制御モード部２３２は、記憶部としてのＲＡＭ１０２に記憶された、複数の計量値経過データ４１のうち、被計量物１を所定個数に分割した各被計量物１の重量のばらつきが小さい、且つ、各分割計量時のフィード時間のばらつきが小さい、計量値経過データ４１の１セットを選択し、その１セットの計量値経過データ４１とそれに関連付られたフィード時間、供給質量流量データなどに基づいて、供給部１０６の制御を行ってもよい。
こうすることにより、過去の分割計量の条件と、今回の分割計測の条件が同じであれば、各計量分割時のフィード時間のばらつきが小さく、且つ、各計量分割時のフィード時間のばらつきが小さいものとなる。
【００５７】
また、第２の制御モード部２３２は、現在計測して得られた計量値と、計量値経過データ４１との差が、設定値より大きい場合、計量値経過データ４１、および、分割計量時の計量部１０７による被計量物１の計量値に基づいて、分割される各被計量物の重量のばらつきを小さくするように、供給目標重量を補正する処理を行い、その供給目標重量となるように供給部１０６による被計量物１の供給を制御する。
また、第２の制御モード部２３２は、現在計測して得られた計量値と、計量経過時間とを関連付けて、計量値経過データ４１として、記憶部としてのＲＡＭ１０２に記憶する。
詳細には、計量値経過データ４１は、図７に示したように、過去の各分割計量時の計量値と計量経過時間とを関連付けて記憶する。
【００５８】
＜第３の制御モード部＞
図８は、計量装置１０の第３の制御モード部２３３の機能ブロックの一例を示す図である。
【００５９】
第３の制御モード部２３３は、計量部１０７で取得した計量値と、記憶部としてのＲＡＭ１０２に記憶した被計量物１の初期重量とに基づいて、貯留部１０６ａ内の被計量物１の残重量を算出し、その残重量と計量値経過データ４１とに基づいて供給目標重量を算出し、その供給目標重量となるように供給部１０６による被計量物１の供給を制御する。
【００６０】
本実施形態に係る第３の制御モード部２３３は、図８に示したように、短期補正部２３３ａと、補正部（第（ｎ＋１）番目の供給目標重量生成部）２３３ｂとを有する。
【００６１】
短期補正部２３３ａは、計量部１０７で取得した直前の計量値に基づいて供給目標重量を補正し、その供給目標重量に基づいて、供給目標重量となるように供給部１０６による被計量物１の供給を制御する。
【００６２】
補正部２３３ｂは、分割計量の第１回目から第ｎ回目までの計量値と、被計量物１の初期の全重量と、設定された分割数Ｎとに基づいて、第（ｎ＋１）回目の供給目標重量を算出し、その供給目標重量となるように供給部１０６による被計量物１の供給を制御する。補正部２３３ｂは、数式（１）を算出して、次の分割計量時の供給目標重量を算出する。
【００６３】
詳細には、第（ｎ＋１）番目の供給目標重量Ｙn+1は、第１番目の計量値Ｗ1、第２番目の計量値Ｗ2、第３番目の計量値Ｗ3、・・・、第ｎ番目の計量値Ｗn、被計量物１の初期の全重量Ａ、残りの分割計量回数ｍを用いて、数式（１）によって算出することができる。残りの分割計量回数ｍは、分割数Ｎから計量済みの回数ｎを減算した値である。
【００６４】
【数１】
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【００６５】
次に、本発明の実施形態に係る計量装置１０の動作の一例を説明する。
【００６６】
＜第１実施例＞
図９は、計量装置１０の動作の一例を示す図であり、図９（ａ）は計量装置１０の制御データ４２に基く動作の一例を示す図、図９（ｂ）は計量値と経過時間とを関連付けて記憶する動作の一例を示す図、図９（ｃ）は補正した制御データ４２に基く動作の一例を示す図、図９（ｄ）は計量値と経過時間とを関連付けて記憶する動作の一例を示す図、（ｅ）は、計量値経過データ４１の一例を示す図である。
【００６７】
図９（ａ）に示した例では、第１の分割計量時、制御部１００は、第１の制御モード部２３１により、記憶部としてのＲＡＭ１０２に記憶されている制御データ４２、供給目標重量を読み出し、その制御データ４２、供給目標重量などに基づいて、供給部１０６の振動を制御する。
次に、図９（ｂ）に示したように、制御部１００は、１分割計量時に計量部１０７で得られた計量値と、計量経過時間とを関連付けて計量値経過データ４１として、ＲＡＭ１０２に記憶する。
次に、制御部１００は、図９（ｃ）、図９（ｄ）に示したように、前回の分割計量時の計量値と供給目標重量との差に基づいて、次の供給目標重量を補正し、その供給目標重量と、制御データ４２とに基づいて供給部１０６の振動を制御する。制御部１００は、計量部１０７で得られた計量値と計量経過時間とを関連付けて計量値経過データ４１として、ＲＡＭ１０２に記憶する。
【００６８】
そして、制御部１００は、上記各分割計量に関する処理を繰り返し行い、得られたデータに基づいて、図９（ｅ）に示したように、全計量分割時の計量値経過データ４１のセットを記憶部としてのＲＡＭ１０２に記憶する。
【００６９】
計量装置１０は、上述したように、被計量物１の種類毎に、全計量分割の計量値経過データ４１のセットをＲＡＭ１０２に記憶して、これら計量値経過データ４１のセットを、次回以降の分割計量時に参照しながら高精度に計量を行う。
【００７０】
＜第２実施例＞
図１０は計量装置１０の動作の一例を示す図であり、図１０（ａ）は計量装置１０の計量値経過データ４１に基く動作の一例を示す図、図１０（ｂ）は計測された計量値と経過時間とを関連付けて記憶する動作の一例を示す図、図１１（ａ）は計量装置１０の制御データ４２に基く動作の一例を示す図、図１１（ｂ）は計量値と経過時間とを関連付けて記憶する動作の一例を示す図である。
【００７１】
図１０（ａ）に示した例では、第１の分割計量時、制御部１００は、第２の制御モード部２３２により、記憶部としてのＲＡＭ１０２に記憶されている、過去に計量した複数の計量値経過データ４１（１セット）のうち、計量対象の被計量物１と同じ種類の計量値経過データ４１を選択し、その内から、各分割計量時の重量のばらつきが小さく、そのばらつきが適正範囲内の計量値経過データ４１（１セット）を選択する。そして、第２の制御モード部２３２は、その計量値経過データ４１とそれに関連付けられているフィード時間、供給質量流量データ、供給目標重量などに基づいて、供給部１０６の駆動制御を行う。
次に、制御部１００は、図１０（ｂ）に示したように、１分割計量時に得られた計量値と、経過時間とを関連付けた計量値経過データ４１として、ＲＡＭ１０２などの記憶部に記憶する。
【００７２】
次に、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示したように、制御部１００は、１分割計量前の計量値と供給目標重量の誤差を算出し、その誤差に基づいて、次の分割計量の供給目標重量を算出し、供給目標重量となるように供給部１０６の駆動制御を行う。
制御部１００は、この分割計量中、計量部１０７により得られた計量値および計量経過時間と、上記選択された記憶部としてのＲＡＭ１０２に記憶している計量値経過データ４１との差を算出し、その差とそれまでの計測時間経過に応じて最終的な予測重量値を算出し、その予想重量値と供給目標重量との差が規定値（許容値）よりも大きい場合、第２の制御モード部２３２による制御（過去の計量値経過データ４１に基く制御）から、第１の制御モード部２３１による制御（制御データ４２に基く制御）に切り替える。
そして、図１１（ｂ）に示したように、制御部１００は、１分割計量時に得られた計量値と、経過時間とを関連付けた計量値経過データ４１として、ＲＡＭ１０２などの記憶部に記憶する。
【００７３】
＜第３実施例＞
図１２は、本発明の実施形態に係る計量装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。図１２を参照しながら、計量装置１０の動作の一例を説明する。
【００７４】
ステップＳ１１０において、制御部１００は、設定処理を行う。例えば、分割処理済みの数を示す変数を初期値として０に設定する。
ステップＳ１２０において、制御部１００は、モード選択処理を行う。
ステップＳ１３０において、制御部１００は、加振部１０６ｂとしての振動フィーダに信号ＳＣ２を出力して、振動フィーダを振動させて、供給部１０６から受部１０７ｃへ被計量物１を供給する処理を行う。
【００７５】
ステップＳ１４０において、制御部１００は、受部側の計量部１０７の計量器１０７ａであるロードセルからの信号Ｓｗを取得する。
ステップＳ１５０において、制御部１００は、モード選択処理を行う。
ステップＳ１６０において、制御部１００は、記憶部としてのＲＡＭ１０２に、計量値経過データ４１を記憶する。
【００７６】
ステップＳ１７０において、制御部１００は、計量部１０７からの信号Ｓｗに基づいて計量値が、設定された１分割当りの所定重量以上か否かを判別し、計量値が所定重量以上の場合、ステップＳ１８０の処理に進み、それ以外の場合、ステップＳ１３０の処理に進む。
【００７７】
ステップＳ１８０において、制御部１００は、供給部１０６の被計量物１の供給を停止させる処理を行う。詳細には、振動フィーダ制御部２０がＤ／Ａ変換回路２０４を介して供給部１０６の加振部１０６ｂとしての振動フィーダに、ゼロレベルの信号ＳＣ２を出力する。
制御部１００は、受部駆動部１０８としてのモーターに信号ＳＣ１を出力して、受部１０７ｃを回転させ、受部１０７ｃに載承された被計量物１を、所定の排出先（次工程）に排出する処理を行う。
【００７８】
ステップＳ１９０において、制御部１００は、分割処理を行う。詳細には、制御部１００は、被計量物１としての粉状体あるいは粒状体を分割する処理を行わせる。
【００７９】
ステップＳ１９１において、制御部１００は、設定した分割数だけ計量したか否かを判別し、詳細には、分割処理済みの数を示す変数と、設定した分割数とを比較することで、設定した分割数だけ計量したか否かを判別し、設定した分割数だけ分割していない場合、ステップＳ１９３の処理に分岐し、それ以外の場合、ステップＳ１９８の処理に進む。
【００８０】
ステップＳ１９３において、制御部１００は、分割処理済みの数を示す変数に１だけ加算して、ステップＳ１９５の処理に進む。
【００８１】
ステップＳ１９５において、制御部１００は、第ｎ回分割計量時の計量値と供給目標重量、供給部１０６の貯留部１０６ａに残っている被計量物１の残重量などに基づいて、数式（１）などより、第（ｎ＋１）回分割計量時の供給目標重量を算出し、ステップＳ１２０の処理に進む。
【００８２】
ステップＳ１９８において、制御部１００は、所定の終了処理を行い、一連の定量計量処理、分割処理などを終了する。
【００８３】
次に、計量装置１０のモード選択処理（Ｓ２００）の動作の一例を、図１３を参照しながら説明する。図１３に示したモード選択処理（Ｓ２００）は、図１２に示したステップＳ１２０、ステップＳ１５０に対応する。
【００８４】
ステップＳ２０１において、制御部１００は、制御モード選択部２２により、計量部１０７による計量値、供給目標重量、記憶部としてのＲＡＭ１０２に記憶された計量値経過データ４１、制御データ４２、供給部１０６の貯留部１０６ａ内の被計量物１の残重量などに基づいて、第１の制御モード部２３１による第１の制御モード処理（ステップＳ２０２２）、第２の制御モード部２３２による第２の制御モード処理（ステップＳ２０３）、第３の制御モード部２３３による第３の制御モード処理（ステップＳ２０４）を選択して、それぞれの処理を行う。
【００８５】
次に、計量装置１０のモード選択処理（Ｓ３００）の動作の一例を、図１４を参照しながら説明する。図１４に示したモード選択処理（Ｓ３００）は、図１２に示したステップＳ１２０、ステップＳ１５０に対応する。
【００８６】
図１４に示した例では、ステップＳ３０１において、制御部１００は、初期設定として第１の制御モードが選択され、第１の制御モード部２３１による第１の制御モードの処理を行う。
【００８７】
ステップＳ３０２において、制御部１００は、制御モード選択部２２により、計量部１０７による計量値と、供給目標重量との差が規定値より大きいか否かを判別し、それが大きい場合、ステップＳ３０４の処理に進み、それ以外の場合、ステップＳ３０３の処理に進む。
【００８８】
ステップＳ３０３において、制御部１００は、第１の制御モード部２３１による第１の制御モードの処理を行い、所定の処理に進む。
【００８９】
ステップＳ３０４において、制御部１００は、第２の制御モード部２３２による第２の制御モードの処理を行い、ステップＳ３０５の処理に進む。
【００９０】
ステップＳ３０５において、制御部１００は、制御モード選択部２２により、計量部１０７による計量値と、供給目標重量との差が規定値より大きいか否かを判別し、それが大きい場合、ステップＳ３０７の処理に進み、それ以外の場合、ステップＳ３０６の処理に進む。
【００９１】
ステップＳ３０６において、制御部１００は、第２の制御モード部２３２による第２の制御モードの処理を行い、所定の処理に進む。
【００９２】
ステップＳ３０７において、制御部１００は、第３の制御モード部２３３による第３の制御モードの処理を行い、所定の処理に進む。
【００９３】
図１４に示した例では、計量装置１０は、計量値と供給目標重量との差などに基づいて、分割計量毎に、第１の制御モード、第２の制御モード、第３の制御モードのいずれかに切り替えることにより、高精度に、被計量物１を高精度に計量分割することができる。
【００９４】
次に、計量装置１０のモード選択処理（Ｓ４００）の動作の一例を、図１５を参照しながら説明する。図１５に示したモード選択処理（Ｓ４００）は、図１２に示したステップＳ１２０、ステップＳ１５０に対応する。
【００９５】
図１５に示した例では、ステップＳ４０１において、制御部１００は、初期設定として第２の制御モードが選択され、第２の制御モード部２３２による第２の制御モードの処理を行う。
【００９６】
ステップＳ４０２において、制御部１００は、制御モード選択部２２により、計量部１０７による計量値と、供給目標重量との差が規定値より大きいか否かを判別し、それが大きい場合、ステップＳ４０４の処理に進み、それ以外の場合、ステップＳ４０３の処理に進む。
【００９７】
ステップＳ４０３において、制御部１００は、第２の制御モード部２３２による第２の制御モードの処理を行い、所定の処理に進む。
【００９８】
ステップＳ４０４において、制御部１００は、第１の制御モード部２３３による第１の制御モードの処理を行い、所定の処理に進む。
図１５に示した例では、計量装置１０は、計量値と供給目標重量との差などに基づいて、分割計量毎に、第２の制御モード、または、第１の制御モードに切り替えることにより、高精度に、被計量物１を高精度に計量分割することができる。
【００９９】
図１６は、本発明の実施形態に係る計量装置１０の動作の他の例を示すフローチャート。図１６を参照しながら、計量装置１０の動作の一例を説明する。以下、図１２に示した例と同じ構成や動作については説明を簡略化する。
【０１００】
＜第３実施例＞
図１２は、本発明の実施形態に係る計量装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。図１２を参照しながら、計量装置１０の動作の一例を説明する。
【０１０１】
ステップＳ１１０において、制御部１００は、設定処理を行う。例えば、分割処理済みの数を示す変数を初期値として０に設定する。
ステップＳ１２０において、制御部１００は、モード選択処理を行う。
ステップＳ１３０において、制御部１００は、加振部１０６ｂとしての振動フィーダに信号ＳＣ２を出力して、振動フィーダを振動させて、供給部１０６から受部１０７ｃへ被計量物１を供給する処理を行う。
【０１０２】
ステップＳ１４０において、制御部１００は、受部側の計量部１０７の計量器１０７ａであるロードセルからの信号Ｓｗを取得する。
ステップＳ１５０において、制御部１００は、モード選択処理を行う。
ステップＳ１６０において、制御部１００は、記憶部としてのＲＡＭ１０２に、計量値経過データ４１を記憶する。
【０１０３】
ステップＳ１７０において、制御部１００は、計量部１０７からの信号Ｓｗに基づいて計量値が、設定された１分割当りの所定重量以上か否かを判別し、計量値が所定重量以上の場合、ステップＳ１８０の処理に進み、それ以外の場合、ステップＳ１３０の処理に進む。
【０１０４】
ステップＳ１８０において、制御部１００は、供給部１０６の被計量物１の供給を停止させる処理を行う。詳細には、振動フィーダ制御部２０がＤ／Ａ変換回路２０４を介して供給部１０６の加振部１０６ｂとしての振動フィーダに、ゼロレベルの信号ＳＣ２を出力する。
制御部１００は、受部駆動部１０８としてのモーターに信号ＳＣ１を出力して、受部１０７ｃを回転させ、受部１０７ｃに載承された被計量物１を、所定の排出先（次工程）に排出する処理を行う。
【０１０５】
ステップＳ１９０において、制御部１００は、分割処理を行う。詳細には、制御部１００は、被計量物１としての粉状体あるいは粒状体を分割する処理を行わせる。
【０１０６】
ステップＳ１９１において、制御部１００は、設定した分割数だけ計量したか否かを判別し、詳細には、分割処理済みの数を示す変数と、設定した分割数とを比較することで、設定した分割数だけ計量したか否かを判別し、設定した分割数だけ分割していない場合、ステップＳ１９３の処理に分岐し、それ以外の場合、ステップＳ１９８の処理に進む。
【０１０７】
ステップＳ１９３において、制御部１００は、分割処理済みの数を示す変数に１だけ加算して、ステップＳ１９６の処理に進む。
【０１０８】
ステップＳ１９６において、制御部１００は、計量部１０９による貯留部１０６ａの被計量物１の残重量と、残りの分割計量回数とに基いて、数式（１）などにより、第（ｎ＋１）回分割計量時の供給目標重量を算出し、ステップＳ１２０の処理に進む。
【０１０９】
ステップＳ１９８において、制御部１００は、所定の終了処理を行い、一連の定量計量処理、分割処理などを終了する。
【０１１０】
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る計量装置１０は、被計量物１を、設定された所定重量ずつ順に計量して、その被計量物１を設定された数に分割することができる。
【０１１１】
また、本発明の実施形態に係る計量装置１０は、被計量物１を載承する受部１０７ｃを備えるとともに被計量物１の重量を計量する計量部１０９と、被計量物１を収容する貯留部１０６ａを備え、貯留部１０６ａから計量部１０９の受部１０７ｃに被計量物１を供給する供給部１０６と、計量部１０９が計量した計量値を分割計量毎に記憶する記憶手段としてのＲＡＭ１０２と、供給部１０６から供給される被計量物１が分割計量毎に供給目標重量となるように供給部１０６による被計量物１の供給を制御する制御部１００とを有し、この制御部１００は、記憶部としてのＲＡＭ１０２が記憶した分割計量毎の被計量物１の計量値に基づいて、分割される各被計量物１の重量が供給目標重量となるように供給部１０６の制御を行うので、被計量物１を高精度に計量分割可能な計量装置１０を提供することができる。
【０１１２】
また、本発明の実施形態に係る計量装置１０は、被計量物１を載承する受部１０７ｃを備えるとともに、被計量物１の重量を計量する計量部１０７と、被計量物１を収容する貯留部１０６ａを備えるとともにその貯留部１０６ａから計量部１０７の受部１０７ｃに被計量物１を供給する供給部１０６と、計量値と計量経過時間とを関連付けた計量値経過データ４１を、分割計量毎に記憶する記憶手段としてのＲＡＭ１０２と、分割計量毎に、被計量物１の供給目標重量を算出し、その供給目標重量となるように供給部１０６による被計量物１の供給を制御する制御部１００とを有するので、被計量物１を高精度に計量分割可能な計量装置１０を提供することができる。
【０１１３】
また、本発明の実施形態に係る計量装置１０は、制御部１００が、計量値経過データ４１、および、分割計量時の計量部１０７による被計量物１の計量値に基づいて、分割される各被計量物１の重量のばらつきを小さくするように、供給目標重量を補正する処理を行うので、分割された各被計量物１の重量のばらつきが小さい、分割計量を行うことができる計量装置１０を提供することができる。
【０１１４】
また、本発明の実施形態に係る計量装置１０は、記憶手段としてのＲＡＭ１０２が供給部１０６の貯留部１０６ａ内の被計量物１の初期重量を記憶し、制御部１００が計量部１０７で取得した計量値と、ＲＡＭ１０２に記憶した初期重量とに基づいて、貯留部１０６ａ内の被計量物１の残重量を算出し、その残重量と計量値経過データ４１とに基づいて、供給目標重量を算出し、その供給目標重量となるように供給部１０６による被計量物１の供給を制御するので、最後の分割計量時に被計量物１の残量が過不足なく、分割された各被計量物１の重量のばらつきが小さい、分割計量を行うことができる計量装置１０を提供することができる。
【０１１５】
また、本発明の実施形態に係る計量装置１０は、記憶手段としてのＲＡＭ１０２が、供給部１０６により供給する被計量物１の供給質量流量を記憶し、制御部１００は、計量部１０７で取得した計量値と、計量値を取得した計量経過時間と、記憶手段としてのＲＡＭ１０２に記憶した被計量物１の供給質量流量とに基づいて、供給部１０６の振動を制御するので、計量値経過データ４１がＲＡＭ１０２などの記憶部に記憶されていない場合であっても、高精度に計量分割処理を行うことができる計量装置１０を提供することができる。
【０１１６】
すなわち、本発明の実施形態に係る計量装置１０は、被計量物１を所定重量ずつ順に計量して、設定された分割数に分割した場合、被計量物１の計量部１０７による計量変化を計量経過時間と関連付けて記憶し、その記憶した計量変化と計量経過時間とに基づいて、次回以降の分割計量時の供給制御を行うので、分割計量時に、高精度に計量分割処理を行うことができる。
また、本発明の実施形態によれば、簡単な構造で、小型、安価な計量装置１０を提供することができる。
【０１１７】
尚、上述した本発明の実施形態では、図１に示したように、筐体１１の載置面上に、供給部１０６、および、計量部１０７が配置されているが、この形態に限られるものではない。計量装置１０は、例えば、筐体１１の載置面上に供給部１０６が載置され、筐体１１とは別体の筐体の載置面上に計量部１０７が載置されていてもよい。このような構成の計量装置１０では、供給部１０６による振動やノイズが、計量部１０７に伝搬しないので、計量部１０７が高精度に被計量物１の計量を行うことができる。
【０１１８】
また、被計量物１は、粉状体あるいは粒状体、ゲル状体、ジェルなどに限られるものではなく、例えば、薬剤などであってもよい。
【０１１９】
また、上述した制御モード選択部２２によるモード選択処理は、上記実施例に限られるものではなく、必要に応じて適宜、各種制御モードのいずれか、または複数個を選択してもよい。
【０１２０】
また、計量装置１０は、制御モード選択部２２を備えず、第１の制御モード部２３１、第２の制御モード部２３２、第３の制御モード部２３３のいずれかを有していてもよい。
【０１２１】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【０１２２】
また、本発明の実施形態において、制御部１００が図６記載の制御データ（制御テーブル）に基づき供給部１０６を制御するようにしているがこれに限らず、例えば、被計量物１を計量する第１の計量部１０７の重量変化（計量値経過データ）に基づいて、制御部１００が次に分割計量する被計量物１の制御データ（例えば、次の分割の供給目標重量に至るまでの予測時間、またはトラフ／フィーダを停止させる時間等）を算出し、算出した予測値に基づいて供給部１０６を制御させて分割計量させるようにしてもよい。また、記憶部１０２が複数記憶した計量値経過データに基づき信頼性を算出し、被計量物１を分割制御する処理モードの選択や次の被計量物１の分割を制御するようにしてもよい。
【０１２３】
また、本発明の実施形態において、筐体１１の略中央部の計量部１０７の下方に、包装部を配置するようにしてもよい。前記包装部は、計量部１０７に接続された受部１０７ｃから排出された被計量物１を開口部を有する袋状の収納体に収容し、前記被計量物１が完全に収容された後、袋状の収納体の開口部をヒートシールして密封することができる。
【０１２４】
また、前記包装部の近傍には、印刷部あるいはスタンプ部を設けてもよい。前記印刷部あるいはスタンプ部は、包装部により被計量物１を収容した収容体の表面に粉状体あるいは粒状体名称や分割重量や成分などの印刷処理を行う。前記印刷部あるいはスタンプ部は、ラベルに所定の印字あるいは押印を行い、そのラベルを被計量物１を収容した収容体に貼付する機構としてもよい。
【０１２５】
また、筐体１１に被計量物を回収するための集塵吸引装置を設けたり、計量皿の下方近傍に回収機構である回収受けを配置してもよい。この回収受けは、皿形状に形成され、回収皿には、例えば、振動や衝撃によって生じた所定量以上の被計量物１が回収されるように構成されている。回収機構は、回収皿がベルトコンベアなどの移動手段に接続された構造を有し、回収皿に被計量物１が所定量だけ溜まった場合、移動手段により回収皿が供給部１０６に移動して、回収した被計量物１を供給部１０６に戻すように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１  被計量物
１０  計量装置
１１  筐体
２０  振動フィーダ制御部
２１  補正部
２２  制御モード選択部
２３  制御モード群
３０  モーター駆動制御部
４１  計量値経過データ
４２  制御データ
１００  制御部（制御手段：ＣＰＵ）
１０１  ＲＯＭ
１０２  ＲＡＭ（記憶部）
１０３  入力操作部
１０４  表示部
１０６  供給部（供給手段）
１０６ａ  貯留部（振動フィーダ）
１０６ｂ  加振部（振動フィーダ）
１０６ｃ  トラフ
１０７  計量部（第１の計量部：受部側計量部：計量手段）
１０７ａ  計量器（ロードセル）
１０７ｃ  受部（計量皿）
１０８  受部駆動部
１０９  計量部（第２の計量部：供給側計量部）
１２１  衝撃・振動緩衝装置
１３０  制御装置
２０２  Ａ／Ｄ変換回路
２０３  クロック回路
２０４  Ｄ／Ａ変換回路
２０５  Ｄ／Ａ変換回路
２１０  アンプ（増幅回路）
２３１  第１の制御モード部
２３２  第２の制御モード部
２３３  第３の制御モード部
２３３ａ  短期補正部
２３３ｂ  補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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