(57)【要約】【課題】ＦＦＣによりキャリッジ側の基板と記録装置本体側の基板とが接続された記録装置において、ＦＦＣの断線及び摩耗を防止しつつ、ＦＦＣのずれによる損傷を防止すること。【解決手段】記録装置は、キャリッジ基板との接続部の近傍にあるＦＦＣの部分とキャリッジとを接続する部材を備え、ＦＦＣは、キャリッジ基板の接続部と部材を取り付けた部分との間でたわみを有し、ＦＦＣが、ケーブルの幅方向において所定の範囲にあるか否かを検出し、検出に基づき部材を移動させるか否かを判定し、部材を移動させる判定がなされた場合、部材をキャリッジに対して相対的に移動させる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッド及び該記録ヘッドを制御するキャリッジ基板を搭載したキャリッジを所定の方向に往復移動させながら前記記録ヘッドにより記録を行い、前記キャリッジの移動方向を長手方向として該移動方向に垂直な方向に所定の幅を有するフレキシブルフラットケーブルにより、装置本体に取り付けられたメイン基板と前記キャリッジ基板とが接続され、前記ケーブルは前記キャリッジの往復移動に伴って屈曲と伸張とを繰り返す記録装置であって、
前記ケーブルと前記キャリッジ基板との接続部の近傍にある前記ケーブルの部分と前記キャリッジとを接続する部材と、
前記ケーブルが、前記ケーブルの幅方向において所定の範囲にあるか否かを検出する検出手段と、
前記検出に基づき前記部材を移動させるか否かを判定する判定手段と、
前記部材を移動させる判定がなされた場合、前記部材を前記キャリッジに対して相対的に移動させる移動手段と、
を備え、
前記ケーブルは、前記キャリッジ基板の接続部と前記部材を接続する部分との間でたわみを有する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記部材を移動させる判定がなされた場合、前記たわみを伸ばすように、前記キャリッジの移動方向に前記キャリッジに対して相対的に前記部材を移動させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記装置本体は、前記キャリッジの移動方向において前記部材に対向する面を持ち、該対向する面から前記部材に向かって突出する突当部を有し、
前記部材は、前記キャリッジの移動方向で前記突当部に対向する面を有し、
前記移動手段は、前記部材を移動させる判定がなされた場合、前記キャリッジの移動範囲を前記突当部側に延長し、前記部材の前記突当部に対向する面を前記突当部に突き当てるように制御する制御部を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記部材は、前記キャリッジの移動方向に伸縮可能な弾性部材を介して、前記キャリッジと接続されていることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御部に接続された温度センサを備え、
前記制御部は温度センサからの信号に基づいて、前記移動範囲を延長する量を決定することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記ケーブルは光を反射する反射面を有し、
前記検出手段は、発光素子と受光素子からなり、該受光素子で検出した光を電圧に変換して出力する光センサを備え、
前記判定手段は、前記光センサから出力された電圧に基づいて前記ケーブルが前記ケーブルの幅方向において所定の範囲にあるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
記録ヘッド及び該記録ヘッドを制御するキャリッジ基板を搭載したキャリッジを所定の方向に往復移動させながら前記記録ヘッドにより記録を行い、前記キャリッジの移動方向を長手方向として該移動方向に垂直な方向に所定の幅を有するフレキシブルフラットケーブルにより、装置本体に取り付けられたメイン基板と前記キャリッジ基板とが接続され、前記ケーブルは前記キャリッジの往復移動に伴って屈曲と伸張とを繰り返す記録装置における前記ケーブルの位置ずれを補正する方法であって、
前記記録装置は、前記ケーブルと前記キャリッジ基板との接続部の近傍にある前記ケーブルの部分と前記キャリッジとを接続する部材を備え、
前記ケーブルは、前記キャリッジ基板の接続部と前記部材を接続する部分との間でたわみを有し、
前記ケーブルが、前記ケーブルの幅方向において所定の範囲にあるか否かを検出する工程と、
前記検出に基づき前記部材を移動させるか否かを判定する工程と、
前記部材を移動させる判定がなされた場合、前記部材を前記キャリッジに対して相対的に移動させる工程と、
を含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、その記録装置におけるＦＦＣのずれ補正方法に関し、特に、記録ヘッドを搭載して駆動されるキャリッジと記録装置本体とを接続するＦＦＣのずれ補正に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録装置の長寿命化の要求が高まっており、その対策として、部品の耐久性の向上、部品間での摺動部を減らすこと、可動部品の動作精度向上などがある。
【０００３】
これらの対策の中で可動部品の動作精度、特に動作の繰り返しに伴う部品のずれの対策について着目する。例えば、インクジェット記録装置において、このようなずれが発生する部品の一つとして、記録ヘッドを搭載したキャリッジ側の基板と記録装置本体側の基板とを接続する屈曲可能な配線として広く用いられているフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）がある。ＦＦＣの長さは、記録サイズが大きくなればなるほど長くなり、例えば６０インチの大判の記録装置では２０００ｍｍ程度になる。
【０００４】
このように長いＦＦＣを使用する場合、最大の課題は使用時間が増大することによって発生するＦＦＣへの物理的ダメージである。通常、大判の記録装置においてはＦＦＣの可動部を安定させるために、インクチューブやキャタピラなどの支持部材にＦＦＣを這わせている。しかしながら、使用時間が増加するとＦＦＣの初期時の小さなずれが増大し、あるいは突発的な要因によって発生するずれにより、上記支持部材から滑落し、ＦＦＣが断線する場合がある。
【０００５】
これに対し、特許文献１では、記録装置本体とばねを介して接続されたローラにフラットケーブルが巻回され、フラットケーブルが弛むことを防止している。
【０００６】
また、特許文献２では、記録装置本体の支持フレームに取り付けられたワイヤスプリングの一端に環状部を設けて、この環状部にＦＦＣを通すことでＦＦＣを揺れ止めしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−２１２９３５号公報
【特許文献２】特開２００８−１１４５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の方法では、フラットケーブルに常にテンションがかかるため、これによりフラットケーブルが断線するおそれがある。
【０００９】
また、特許文献２の方法では、動作中にＦＦＣとワイヤスプリングとが接触するため、長期間の使用によりＦＦＣが摩耗する恐れがある。
【００１０】
そこで、本発明は、ＦＦＣによりキャリッジ側の基板と記録装置本体側の基板とが接続された記録装置において、ＦＦＣの断線及び摩耗を防止しつつ、ＦＦＣのずれによる損傷を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明より、記録ヘッド及び該記録ヘッドを制御するキャリッジ基板を搭載したキャリッジを所定の方向に往復移動させながら前記記録ヘッドにより記録を行い、前記キャリッジの移動方向を長手方向として該移動方向に垂直な方向に所定の幅を有するフレキシブルフラットケーブルにより、装置本体に取り付けられたメイン基板と前記キャリッジ基板とが接続され、前記ケーブルは前記キャリッジの往復移動に伴って屈曲と伸張とを繰り返す記録装置であって、前記ケーブルと前記キャリッジ基板との接続部の近傍にある前記ケーブルの部分と前記キャリッジとを接続する部材と、前記ケーブルが、前記ケーブルの幅方向において所定の範囲にあるか否かを検出する検出手段と、前記検出に基づき前記部材を移動させるか否かを判定する判定手段と、前記部材を移動させる判定がなされた場合、前記部材を前記キャリッジに対して相対的に移動させる移動手段と、を備え、前記ケーブルは、前記キャリッジ基板の接続部と前記部材を接続する部分との間でたわみを有することを特徴とする記録装置が提供される。
【００１２】
また、本発明により、記録ヘッド及び該記録ヘッドを制御するキャリッジ基板を搭載したキャリッジを所定の方向に往復移動させながら前記記録ヘッドにより記録を行い、前記キャリッジの移動方向を長手方向として該移動方向に垂直な方向に所定の幅を有するフレキシブルフラットケーブルにより、装置本体に取り付けられたメイン基板と前記キャリッジ基板とが接続され、前記ケーブルは前記キャリッジの往復移動に伴って屈曲と伸張とを繰り返す記録装置における前記ケーブルの位置ずれを補正する方法であって、前記記録装置は、前記ケーブルと前記キャリッジ基板との接続部の近傍にある前記ケーブルの部分と前記キャリッジとを接続する部材を備え、前記ケーブルは、前記キャリッジ基板の接続部と前記部材を取り付けた部分との間でたわみを有し、前記ケーブルが、前記ケーブルの幅方向において所定の範囲にあるか否かを検出する工程と、前記検出に基づき前記部材を移動させるか否かを判定する工程と、前記部材を移動させる判定がなされた場合、前記部材を前記キャリッジに対して相対的に移動させる工程と、を含むことを特徴とする方法が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成により、ＦＦＣが幅方向において所定の範囲にあるか否かを検出し、必要な場合のみＦＦＣの端部を動かして、ＦＦＣに振動を与えることができる。したがって、本発明により、ＦＦＣによりキャリッジ側の基板と記録装置本体側の基板とが接続された記録装置において、ＦＦＣの断線及び摩耗を防止しつつ、ＦＦＣのずれによる損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係るインクジェット記録装置の外観構成の一例を示す斜視図。
【図２】ＦＦＣのずれと受光センサが検知する信号との関係を示す図。
【図３】ＦＦＣのずれ補正の要否判定するための構成を示す図。
【図４】ＦＦＣのキャリッジ側の取付部周辺の詳細を示す（ａ）平面図、及び（ｂ）側面図。
【図５】図４の構成でＦＦＣのずれ補正を行うための動作を示す図。
【図６】ＦＦＣのずれ補正要否の判定フローを示す図。
【図７】温度に対する（ａ）ばね定数の変化、及び（ｂ）補正時の突き当てストロークを示す図。
【図８】温度を考慮したＦＦＣのずれ補正を行うための構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態の一つとしてインクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げて説明する。記録装置としては、例えば、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであってもよいし、また、例えば、記録機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであってもよい。また、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であってもよい。
【００１６】
なお、以下の説明において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。更に人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン、構造物等を形成する、又は媒体の加工を行なう場合も表す。
【００１７】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表す。
【００１８】
更に、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表す。
【００１９】
以下の説明において、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。
【００２０】
＜インクジェット記録装置の全体構成＞
図１は、本発明の一実施の形態に係るインクジェット記録装置の外観構成の一例を示す斜視図である。
【００２１】
インクジェット記録装置（以下、記録装置と呼ぶ）は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドと呼ぶ）１０１をキャリッジ１０２に搭載している。ガイドシャフト１０３はキャリッジ１０２を主走査方向（図中ｙ方向）に沿って往復移動を可能に支持している。キャリッジ１０２とベルト１０４とは係合しており、ベルト１０４は、キャリッジモータ１０５の回転軸と連結したプーリ及びキャリッジの移動方向（主走査方向）においてキャリッジモータ１０５と反対側の位置に配置されている従動プーリ１０６に架張されている。キャリッジモータ１０５を駆動することにより、キャリッジ１０２と係合したベルト１０４を介してキャリッジ１０２が駆動される。
【００２２】
また、エンコーダセンサ１０７がリニアスケール１０８に一定の間隔で設けられたスリットを検出し、検出された信号は、キャリッジ基板１０９、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）１１０を介して、本体側のメイン基板１１１に送信される。ＦＦＣは、キャリッジ１０２の移動方向（図中ｙ方向）を長手方向として、長手方向に垂直な方向（ｘ方向）に所定の幅を有する。本実施形態の記録装置では、ＦＦＣはキャリッジ１０２に移動に伴って屈曲と伸張とを繰り返す。メイン基板１１１は、エンコーダセンサが検出した信号を受信し、ＭＰＵ等の演算装置を用いて、キャリッジ１０２の位置を特定し、特定された位置に基づいてキャリッジ１０２、記録ヘッド１０１等の動作制御を行う。このとき、記録ヘッド１０１の制御信号は、メイン基板１１１からＦＦＣ１１０を介してキャリッジ基板１０９へ送信される。
【００２３】
ここで、キャリッジ基板１０９と本体側のメイン基板１１１との上記のようなデータの授受に用いるＦＦＣ１１０について説明する。本実施形態では、ＦＦＣ１１０は可とう性のフィルム上に印刷等によって導電体を形成させたもので、複数枚が重ねられて設けられている。ＦＦＣ１１０は、キャリッジ１０２の上部に固定されたブラケット１１２によってキャリッジ１０２に固定され、本体側固定部１１３によって本体側に固定される。さらに、ＦＦＣ１１０は、キャリッジ１０２と本体側固定部１１３の間において、ＦＦＣ１１０と同様に屈曲可能なキャタピラ１１４に沿って配線されており、キャタピラ１１４によってＦＦＣ１１０のばたつきが防止される。なお、ＦＦＣ１１０は、可とう性を有するものであれば上記材質・構成に限らない。
【００２４】
ＬＥＤ１１５（発光素子）及び受光センサ１１６（受光素子）は、ＦＦＣ１１０のずれを検出するための光センサを形成する。ＬＥＤ１１５から発光された光はＦＦＣ１１０の反射面で反射し、反射光は受光センサ１１６で検出され電圧値としてアナログ出力される（詳細は後述する）。なお、受光センサ１１６からの出力は電圧値に限られず、構成によっては、例えば、電流値としてもよい。本実施形態では、ＬＥＤ１１５及び受光センサ１１６は、メイン基板側の接続部とブラケット１１２との間のＦＦＣ１１０の中央となる位置の下方に配置する。キャリッジ基板及びメイン基板の両側の固定部から最も離れており、ズレ量も最大となるため、より正確にＦＦＣ１１０のずれ量を検知できる。しかし、構成によってはこれに限らず、ＬＥＤ１１５及び受光センサ１１６を、上記中央となる位置以外の位置でもよく、ＦＦＣ１１０の上方に設けてもよい。
【００２５】
また、右側面１１７には、突当部１１８が構成されている。詳細な動作は後述するが、突当部１１８はＦＦＣ１１０にずれが生じた場合の補正の際に機能する。
【００２６】
＜ＦＦＣのずれの検出方法＞
図２は、ＦＦＣのずれと受光センサが出力する信号との関係を示す図である。
【００２７】
図２−１（ａ）は、初期組み立て時等においてＦＦＣ１１０のずれがない場合におけるＦＦＣ１１０と、キャタピラ１１４と、ＬＥＤ１１５の受光センサの検出範囲２０１と、のＦＦＣ１１０の下方側から見たときの位置関係を示す。なお、検出範囲２０１の中心はＬＥＤ１１５の光軸上にある。この場合は検出範囲２０１の中心はＦＦＣ１１０の縁部になる。一般的に、白色は照射された光を反射し、黒色は吸収する性質を持つ。ここでＦＦＣ１１０を白色、キャタピラ１１４を黒色とすると、図２−１（ａ）の場合は照射光の５０％が反射する。したがって、図２−１（ｂ）に示すように、検出される電圧は、照射光の１００％が反射した場合をＶＤＤとすると、０．５ＶＤＤとなる。
【００２８】
図２−２（ａ）は、複数枚あるＦＦＣ１１０が一枚毎に、検出範囲２０１を覆う側（図中右側）にずれた場合を示す図である。この場合、検出範囲２０１のほとんどがＦＦＣ１１０の被覆領域に入る。よって、ＬＥＤ１１５から検出範囲２０１に照射された光はほぼ全て反射されるので、受光センサ１１６からの出力は図２−２（ｂ）に示すようにほぼＶＤＤとなる。
【００２９】
図２−３（ａ）は、ＦＦＣ１１０が、検出範囲２０１から外れる方向（図中左側）にずれた場合を示す図である。この場合、検出範囲２０１はほとんどがキャタピラ１１４の領域に入る。キャタピラ１１４の表面はＬＥＤ１１５からの光を吸収するので、受光センサ１１６の光の検出量は小さくなり、出力は図２−３（ｂ）に示すように０．５ＶＤＤよりも小さくなる。
【００３０】
以上のように、ＦＦＣ１１０の幅方向のずれにより、受光センサ１１６からの出力が変化する。したがって、受光センサ１１６の出力電圧に基づいて、ＦＦＣ１１０はその幅方向において所定の範囲にあるか否かを検出することができる。本実施形態では、この検出結果に基づいて、ＦＦＣ１１０の幅方向のずれＦＦＣ１１０のずれを補正するか否かを判断する。具体的には、受光センサ１１６からの出力が上限をＶＤＤ１、下限をＶＤＤ２とする範囲にあるか否かを判定する。例えば、図２のような場合、図２−１は補正の必要がないと判断され、図２−２及び図２−３は出力が上限と下限の間にないため、補正が必要と判断される。
【００３１】
なお、上記のＦＦＣのずれの検出方法は一例に過ぎず、キャタピラを光透過性の材料からなるものとして、ＬＥＤと受光センサとを対向させて設置し、受光センサがキャタピラを透過した光を検出してもよい。
【００３２】
＜ＦＦＣのずれ補正の要否判定するための構成＞
図３は、ＦＦＣのずれ補正の要否判定するための構成を示す図である。ＬＥＤ１１５から発光された光は、ＦＦＣ１１０で反射し、受光センサ１１６で検出され、電圧としてアナログ出力される。アナログ出力された電圧は、アンプ３０１により、増幅され、低インピーダンスのアナログ信号としてＡ／Ｄ変換回路３０２へと送られる。なお、本実施形態では受光センサ１１６の出力を電圧値としているが、電流値として出力する場合、電流値を電圧値に再度変換してから、Ａ／Ｄ変換回路３０２へ入力する構成としてもよい。また、配線や周囲のノイズ源の状況によっては、受光センサ１１６出力のＳ／Ｎに問題がない場合も想定される。この場合は、Ａ／Ｄ変換回路３０２に近い位置にアンプ３０１を搭載、或いはアンプ３０１を省略し、直接、受光センサ１１６出力をＡ／Ｄ変換回路３０２へ入力する構成としてもよい。
【００３３】
Ａ／Ｄ変換回路３０２へ送られたアナログ信号はデジタル信号へと変換され、比較回路３０３へと入力される。比較回路３０３では、デジタル信号の入力値が、所定の範囲にあるか否かを判定する。本実施形態ではデジタル信号が示す値の上限、下限を設定し、上限を上回ったか、あるいは下限を下回ったかを判定する。本実施形態では、Ａ／Ｄ変換回路３０２は１０ビットの階調を持ち、図２においてＶＤＤ＝３．３Ｖとする。この場合、ＦＦＣ１１０のずれがない場合は受光センサ１１６の出力は０．５ＶＤＤ＝１．６５Ｖで、入力値は５１２である。ここで、図２の上限ＶＤＤ１＝０．８ＶＤＤ、下限ＶＤＤ２＝０．２ＶＤＤとすると、上限に相当する入力値は８２０、下限に相当する入力値は２０５となる。
【００３４】
したがって、比較回路３０３への入力値が上限８２０を上回った、あるいは下限２０５を下回った場合には、ずれ補正フラグを立てる。一方、入力値が上限と下限の間にあればずれなしのフラグを立てる。このフラグに基づき、制御部であるＭＰＵ３０４が、ＲＯＭ３０５に格納されているプログラムを実行し、キャリッジ１０２が、ずれ補正のための動作を行うか否かを判定する。この判定のフローについては後述する。
【００３５】
ＭＰＵ３０４は上記判定に基づいてキャリッジモータ１０５を制御するための信号をモータドライバ３０６に送信する。詳しくは判定のフローと共に後述する。
【００３６】
＜ＦＦＣのブラケットの構成＞
図４は、ＦＦＣのキャリッジ側の取付部周辺の詳細を示す（ａ）平面図、及び（ｂ）側面図である。ＦＦＣ１１０は、固定部４０１において、ブラケット１１２によりキャリッジ１０２に固定され、この固定部４０１で平面視上で９０度方向転換し、キャリッジ１０２内にガイドされ、キャリッジ基板１０９に接続される。また、キャタピラ１１４は直接キャリッジ１０２に固定されている。
【００３７】
さらに、ＦＦＣ１１０は、キャリッジ基板との接続部の近傍にある取付部４１１において、補正部材４１０に取り付けられる。補正部材４１０は、ブラケット１１２に設けられた溝にリブ４１２を差し込むことで、キャリッジ１０２に対し、キャリッジの移動方向（図中ｙ方向）に沿って移動可能に取り付けられる。補正部材４１０は、キャリッジの移動方向に伸縮可能なばね４０２を介してキャリッジ１０２に接続される。本実施形態では、図４（ｂ）に示す通り、補正部材４１０に下方への突出部４１３を、ブラケット１１２に設けられた孔に差し込み、キャリッジの移動方向に対向する突出部４１３とキャリッジ１０２の内壁との間をばね４０２で接続する。このとき、固定部４０１と取付部４１１の間にあるＦＦＣ１１０の部分４１４はたわんでいる。
【００３８】
＜ＦＦＣのずれ補正を行うための動作＞
図５は、図４の構成でＦＦＣのずれ補正を行うための動作を示す図である。装置本体の右側面１１７は、キャリッジの移動方向において補正部材４１０に対向しており、キャリッジ１０２の移動方向かつ補正部材４１０に向かって突出する突当部１１８を有する。
【００３９】
比較回路３０３によりＦＦＣ１１０のずれ補正が必要と判断された場合には、ＭＰＵ３０４は、キャリッジ１０２の移動範囲を突当部側に延長するようにキャリッジ１０２の駆動を制御するための信号をモータドライバ３０６に送信する。それにより、キャリッジモータ１０５は、補正部材４１０の、（キャリッジの移動方向で）突当部１１８に対向する面４１５が突当部１１８に突き当てられる。なお、図５においては、突当部１１８に対向する面４１５は平面であるが、実施条件によっては球面等の曲面でもよい。この突き当ての際の制御は前述したエンコーダセンサ１０７からの信号に基づいて行われる。突当部１１８に突き当てられた補正部材４１０は、図５（ａ）に示すように左方向へと押され、この力をうけてばね４０２は収縮する。結果、補正部材４１０は、キャリッジ１０２に対し、相対的に左方向に移動し、たわんでいたＦＦＣの部分４１４は伸ばされる。その後、キャリッジモータ１０５を逆方向に駆動し、キャリッジ１０２を左方向へ移動させると、図５（ｂ）に示すように、ばね４０２は、反力により伸びる。このばね４０２の伸びに合わせて、補正部材４１０は、キャリッジ１０２に対して相対的に右方向へと移動する。このとき、図５（ａ）において伸びていたＦＦＣの部分４１４はたわむ。
【００４０】
以上の一連の動作により、ＦＦＣ１１０のキャリッジ側にある取付部４１１において振動が加えられ、その後ばねの復元力により、ＦＦＣ１１０の取付部４１１はもとの位置に戻る。したがって、ＦＦＣ１１０のキャリッジ基板側の端部からＦＦＣ１１０全体に振動を与えることになり、これにより、ずれていたＦＦＣ１１０が安定した位置、すなわち、ずれる前の位置に戻る。
【００４１】
なお、上記の構成及び動作は一例にすぎず、例えば、突出部４１３とキャリッジ１０２の内壁との間の接続は、ばねの代わりにゴム等の弾性部材を用いてもよい。さらには、ＦＦＣ１１０に振動が加えられ、その後、もとの位置に戻る構造であれば、例えば、補正部材４１０をモータにより駆動してもよい。この場合、突当部１１８は必要なく、補正部材４１０を突き当てることによる衝撃が発生することを防止できるだけでなく、補正部材４１０の移動方向をキャリッジの移動方向以外にも設定できる。
【００４２】
＜ＦＦＣのずれ補正要否の判定フロー＞
図６は、ＦＦＣのずれ補正要否の判定フローを示す図である。Ｓ６０１にて初期化、あるいは記録が開始されると、キャリッジ１０２が動き出す。次にＳ６０２にてＦＦＣ１１０が検知領域に達するか否かを判断する。記録媒体サイズが小さく、ＦＦＣ１１０が検知領域に達しない場合は（Ｓ６０２でＮｏ）、ずれ検知を行わずにＳ６０８の通常のキャリッジ駆動のシーケンスとなる。記録媒体が大きく、ＦＦＣ１１０が検知領域まで達するならば（Ｓ６０２でＹｅｓ）、Ｓ６０３においてＬＥＤ１１５をＯＮとし、受光センサ１１６によりＦＦＣ１１０のずれを検出する。Ｓ６０３では上で説明した図３の構成に基づいて、補正フラグ、または、ずれなしのフラグが立てられる。
【００４３】
Ｓ６０４では、ＭＰＵ３０４において、何れのフラグが立てられているかを判定し、ずれなしのフラグであれば（Ｓ６０４でＮｏ）、Ｓ６０８の通常のキャリッジ駆動のシーケンスとなる。
【００４４】
一方、補正フラグが立てられていれば（Ｓ６０４でＹｅｓ）、Ｓ６０５にて、ずれ補正のフラグが３回連続で立てられたか否かを判断する。３回連続であれば（Ｓ６０５でＹｅｓ）、ずれ補正では直せないずれが生じているので、Ｓ６０７にてエラー表示をし、ＭＰＵ３０４はキャリッジ１０２の駆動を停止させて、記録装置を一旦停止させる。これにより、ＦＦＣ１１０がキャタピラ１１４から滑落し、断線すること等を防止する。ここで、連続するずれ補正の回数はＭＰＵ３０４に設けられたカウンタを用いて判定する。カウンタの初期値は０で、Ｓ６０４で補正フラグが立てられるごとに１を加え、Ｓ６０６のずれ補正によりＦＦＣ１１０の位置が補正され、ずれなしのフラグが立てられれば、このカウンタを０にリセットする。
【００４５】
Ｓ６０５にて、連続して立てられたずれ補正のフラグが２回以下であれば（Ｓ６０５でＮｏ）、Ｓ６０６のＦＦＣ１１０のずれ補正を行う。この場合、ＭＰＵ３０４からモータドライバ３０６に、ずれ補正を行うための信号が送信され、図５を参照して上で説明した通りの補正を行う。
【００４６】
Ｓ６０６でずれ補正を行った後は再度、Ｓ６０３においてＦＦＣ１１０のずれを検出する。補正が解消された場合には、ずれなしのフラグが立てられ、Ｓ６０４でＮｏとなり、Ｓ６０８の通常のキャリッジ駆動のシーケンスに復帰する。
【００４７】
このように、キャリッジ１０２が一定位置以上動く場合毎に、ＦＦＣ１１０のずれ検出を行うことで、早期にずれを発見し、ずれが拡大する前に修正することができる。また、突発的にＦＦＣ１１０がずれた場合にも対応でき、ＦＦＣ１１０に対する物理的ダメージを軽減することができる。
【００４８】
＜本実施形態の効果＞
本実施形態の構成では、ＦＦＣのずれ補正は必要なときのみに行い、突き当て時に部品に衝撃がかかる回数を少なくできる。また、通常の動作時には、ＦＦＣにテンションはかけずに済み、さらに、ＦＦＣと他の部品との摩擦を避けることができる。
【００４９】
したがって、本実施形態の構成により、キャリッジと記録装置本体とを接続するＦＦＣの断線及び摩耗を防止しつつ、ＦＦＣのずれを防止することができる。
【００５０】
＜他の実施形態＞
上記実施形態では、補正時の突き当てストローク、すなわち、ばね４０２の伸縮量を一定にした。しかし、ばね定数は温度によって大きく変化する場合もあり、以下の実施形態では、温度によりばね定数が変化することを考慮した制御を行う。ここでは、上記実施形態と共通する部分については説明を省略する。
【００５１】
図７は、温度に対する（ａ）ばね定数の変化、及び（ｂ）補正時の突き当てストロークを示す図である。図７（ａ）に示すように、バネ定数は温度の上昇と共に減少する。本実施形態では、それに対応させて、図７（ｂ）に示すように、補正時の突き当てストロークを増加させる。そのための具体的構成について以下に述べる。
【００５２】
図８は、温度を考慮したＦＦＣのずれ補正を行うための構成を示す図である。ここでは図３と共通する部分については同じ参照符号とした。図３と異なるのは、ＭＰＵ３０４は温度センサ８０１からの信号に基づいて、補正時の突き当てストロークを算出する点と、図７（ｂ）に示す温度と突き当てストロークの関係がテーブルとしてＲＯＭ３０５に格納されている点である。ＭＰＵ３０４は温度センサ８０１の信号から、ＲＯＭ３０５に格納された上記テーブルを参照し、突き当てストロークを決定する。さらに、ＭＰＵ３０４は算出したストロークを達成するようにキャリッジ１０２の移動範囲を延長するようにキャリッジ１０２の駆動を制御するための信号をモータドライバ３０６に送信する。例えば、通常のキャリッジの駆動における補正部材４１０と突当部１１８の最小隙をｄ、突き当てストロークをＬとすると、キャリッジの移動範囲の延長量はｄ＋Ｌとなる。なお、温度センサ８０１は記録装置の側面など、動作による温度変化の影響を受けない場所に配置されている。
【００５３】
本実施形態のＦＦＣ１１０のずれ補正要否の判定フローは、図６と同様であり、ここで述べた突き当てストロークの算出はＳ６０６のずれ補正の際に行う。
【００５４】
上記構成では、温度の変化によって、ばね４０２のばね係数が変化した分に応じて突き当てストロークを変化させるため、常に一定で適度な応力をＦＦＣ１１０にかけることができる。そのため、過度なテンションがＦＦＣ１１０にかかることを防ぐことができ、補正によるＦＦＣ１１０へのダメージを抑制することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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