(57)【要約】【課題】撮影後に迅速に撮影画像のブレ度合いを通知して、撮影者に再撮影の機会を与える。【解決手段】コントラスト評価方式の自動焦点制御を行い、合焦時における所定範囲内でのコントラスト値の極限値を第１のコントラスト値（ＣｎｔＡ）として記憶するコントラストＡＦ制御手段２０と、自動焦点制御後に画像を撮影し、撮影画像における所定範囲内でのコントラスト値である第２のコントラスト値（ＣｎｔＢ）を取得する撮影手段２１と、撮影画像について、第１のコントラスト値および第２のコントラスト値の比較結果に基づいて撮影画像のブレ度合いを求めるブレ算出手段２２と、求められたブレ度合いを装置外部へ通知する通知手段２３と、を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントラスト評価方式の自動焦点制御を行い、合焦時における所定範囲内でのコントラスト値の極限値を第１のコントラスト値として記憶するコントラストＡＦ制御手段と、
前記コントラストＡＦ制御手段による自動焦点制御後に画像を撮影し、撮影画像における前記所定範囲内でのコントラスト値である第２のコントラスト値を取得する撮影手段と、
撮影画像について、前記第１のコントラスト値および前記第２のコントラスト値の比較結果に基づいて撮影画像のブレ度合いを求めるブレ算出手段と、
前記ブレ算出手段により求められたブレ度合いを装置外部へ通知する通知手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮影画像を表示する表示手段を備え、
前記ブレ算出手段は、前記ブレ度合いとして数値化された非ブレ度を算出し、
前記通知手段は、前記非ブレ度を、前記撮影画像と共に前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記表示手段へのモニタリング画像の表示中に、
前記通知手段は、最終の撮影画像についての前記非ブレ度を、前記モニタリング画像と共に前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮影画像を表示する表示手段を備え、
前記ブレ算出手段は、前記ブレ度合いとして数値化された非ブレ度を算出し、
前記通知手段は、前記非ブレ度に対応するコメントを前記撮影画像と共に前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記表示手段は、撮影画像と共に、前記第１のコントラスト値を求めた前記所定範囲を枠で示し、
前記通知手段は、前記非ブレ度または前記コメントを、前記表示手段の前記所定範囲を示す枠とは異なる位置に表示させることを特徴とする請求項２から４までのいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
装置外部へ音声を出力する音声通知手段を備え、
前記ブレ算出手段は、前記ブレ度合いとして数値化された非ブレ度を算出し、
前記通知手段は、前記ブレ度合いとして数値化された非ブレ度、および／または、前記非ブレ度に対応するコメントを前記音声通知手段から出力させることを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
撮影光学系の光軸を補正することにより手ブレを補正する光学手ブレ補正手段を備えたことを特徴とする請求項１から６までのいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】
撮影画像を画像処理技術により補正する電子手ブレ補正手段を備えたことを特徴とする請求項１から７までのいずれかに記載の撮像装置。
【請求項９】
撮影光学系の透過光以外の被写体光束を用いて被写体距離を計測し、該被写体距離に基づいて自動焦点制御を行う外部ＡＦ制御手段を備え、
前記第１コントラスト値を、前記外部ＡＦ制御手段により取得することを特徴とする請求項１から８までのいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１０】
コントラスト評価方式の自動焦点制御を行い、合焦時における所定範囲内でのコントラスト値の極限値を第１のコントラスト値として記憶するコントラストＡＦ制御処理と、
前記コントラストＡＦ制御処理による自動焦点制御後に画像を撮影し、撮影画像における前記所定範囲内でのコントラスト値である第２のコントラスト値を取得する撮影処理と、
撮影画像について、前記第１のコントラスト値および前記第２のコントラスト値の比較結果に基づいて撮影画像のブレ度合いを求めるブレ算出処理と、
前記ブレ算出処理により求められたブレ度合いを通知する通知処理と、を行うようにしたことを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置および撮像方法に関する。さらに詳述すると、撮影時における手ブレを検出する撮像装置および撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影レンズ系（撮影光学系）を通して被写体像を撮像素子（ＣＣＤ等）に受光させ、撮像素子からの画像信号に基づいて被写体像に対応したデジタル画像を生成するデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ（以下、「デジタルカメラ」という）等の撮像装置では、近年、撮影時の手ブレ等の画像のブレを検出し、補正する手ブレ補正機能を備えた撮像装置が実用化されている。
【０００３】
画像のブレを補正する補正手段としては、記録時に受光素子から受け取った画像データから計算を行って補正をする電子式（ソフト処理）と、物理的に光軸を調整する光学式が知られている。
【０００４】
光学式の補正技術として、例えば、ＣＣＤを基板に設け、手ブレによる撮像装置本体のブレ量を検出し、検出したブレ量により前記基板を変位させているときに、前記基板の変位量を検出し、その変位量によりブレ量を補正して基板を変位させることにより、高精度な手ブレ補正を行う撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、像ブレを補正するために補正光学系の位置を制御する補正光学系駆動手段と、該補正光学系駆動手段やその他の駆動手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段の負荷の状況に応じて、前記補正光学系駆動手段の駆動制御を一時停止するようにした撮像装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
一方、電子式の補正技術として、例えば、連続して複数枚の撮影を行い、各々の撮影画像に対応するデジタル画像データのずれベクトルを検出し、検出されたずれベクトルを基に少なくとも１つ以上の画像データについて補正することにより手ブレ補正を行う方法が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
また、連続して複数枚の撮影を行い、各々の撮影画像に対応するデジタル画像データのずれベクトルを検出し、検出されたずれベクトルを補正し、合成することにより手ブレ補正を行う方法が開示されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００８】
しかしながら、光学式の補正技術の補正精度は向上しているが、手ブレを完全に防ぐことができるものではない。また、電子式の補正技術の補正精度は、光学式に比べてまだ低いことが一般的であり、また、画像の合成処理等の画像処理を行うため本来三脚撮影を行って撮影される画質よりも劣化してしまうといった問題もあった。
【０００９】
ところで、撮影画像に手ブレが生じてしまっても、撮影直後にその点を撮影者が認識することができれば、同一のシーンで再度撮影することで、手ブレのない撮影画像を得られることができることが考えられる。
【００１０】
ここで、撮影者は、デジタルカメラで撮影した画像を、撮影後にデジタルカメラの背面に設けられているＬＣＤ（液晶ディスプレイ）や、専用のＥＶＦ（電子ビューファインダ）などで確認することができるが、これらの表示解像度は撮影画像に比べてずっと低く、手ブレ程度のわずかなブレが生じていても、認識することが難しい。その結果、後に、画像をプリントした後や、パソコンの画面等で表示させて初めて撮影画像がブレていたことに気づくという問題がある。
【００１１】
上記問題点に関し、特許文献５には、撮影された画像を画像解析し、該画像にブレ、露出不良などの特定現象が生じている部分を検出し、検出された特定現象に応じた減点を所定の基準点から減算して得点を求め、該画像の得点として表示させて、ユーザが画像補正の必要性について判断するのを助ける画像採点装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献５に記載の技術では、複数の特定現象（露出不良、ブレなど）を複合的に判断して採点を行っている。また、ブレの検出は、設定された領域毎に、一定方向に並んだ複数の画素の濃度変化の割合を検出して、所定の基準値より濃度変化の割合が低い場合には、その領域でブレが発生していると判定し、濃度変化の割合に応じてブレのレベル（「Ａ」，「Ｂ」）を決定しており、領域ごとに濃度変化の割合を検出する方式では処理量も多く、採点を迅速に行うことができず、撮影者がすぐに再撮影を行うことはできないことが考えられる。
【００１３】
そこで本発明は、コントラストＡＦ（オートフォーカス：自動合焦）を実行する所定範囲におけるＡＦ動作時と撮影時とのコントラスト値の比較に基づいて、撮影後に迅速に撮影画像のブレ度合いを通知して、撮影者に再撮影の機会を与えることができる撮像装置および撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
かかる目的を達成するため、本発明に係る撮像装置は、コントラスト評価方式の自動焦点制御を行い、合焦時における所定範囲内でのコントラスト値の極限値を第１のコントラスト値として記憶するコントラストＡＦ制御手段と、前記コントラストＡＦ制御手段による自動焦点制御後に画像を撮影し、撮影画像における前記所定範囲内でのコントラスト値である第２のコントラスト値を取得する撮影手段と、撮影画像について、前記第１のコントラスト値および前記第２のコントラスト値の比較結果に基づいて撮影画像のブレ度合いを求めるブレ算出手段と、前記ブレ算出手段により求められたブレ度合いを装置外部へ通知する通知手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、撮影後に迅速に撮影画像のブレ度合いを通知して、撮影者に再撮影の機会を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る撮像装置の一実施形態であるデジタルカメラの外観図の一例であって、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図を示す。
【図２】デジタルカメラの機能ブロック図の一例である。
【図３】手ブレ補正を行う原理の説明図である。
【図４】デジタルカメラの２つの動作モードの動作概要を示すフローチャートである。
【図５】コントラスト評価方式のＡＦ動作（山登りＡＦ）の説明図であって、フォーカス位置とコントラストとの関係を示すグラフの一例である。
【図６】（Ａ）はブレのない撮影画像の一例、（Ｂ）は手ブレが生じた撮影画像の一例を示す模式図である。
【図７】デジタルカメラの手ブレ通知制御に係る制御ブロック図である。
【図８】デジタルカメラが実行する手ブレ通知制御の処理フローチャートである。
【図９】ブレ算出処理における非ブレ量の算出手順を示す説明図である。
【図１０】ＬＣＤモニタへの表示例であって、（Ａ）撮影直後のプレビュー画面表示例、（Ｂ）その後のプレビュー画面表示例、（Ｃ）画像確認を促す画面表示例である。
【図１１】ＬＣＤモニタへの他の表示例である。
【図１２】ＬＣＤモニタへの他の表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る構成を図１から図１２に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。本実施形態に係る撮像装置（デジタルカメラ）は、コントラスト評価方式の自動焦点制御（山登りＡＦ）を行い、合焦時における所定範囲内（ＡＦエリア内）でのコントラスト値の極限値を第１のコントラスト値（ＣｎｔＡ）として記憶するコントラストＡＦ制御手段（コントラストＡＦ制御手段２０）と、コントラストＡＦ制御手段による自動焦点制御後に画像を撮影し、撮影画像における所定範囲内でのコントラスト値である第２のコントラスト値（ＣｎｔＢ）を取得する撮影手段（撮影手段２１）と、撮影画像について、第１のコントラスト値および第２のコントラスト値の比較結果に基づいて撮影画像のブレ度合いを求めるブレ算出手段（ブレ算出手段２２）と、ブレ算出手段により求められたブレ度合い（非ブレ度、非ブレ度に対応したコメント）を装置外部へ通知する通知手段（通知手段２３）と、を備えたものである。
【００１８】
（撮像装置の基本構成）
図１は本発明の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ（以下、デジタルカメラという）の外観を示す（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図である。また、図２はデジタルカメラ内部のシステム構成の概要を示すブロック回路図である。
【００１９】
図１に示すように、デジタルカメラ本体の上面には、レリーズスイッチ（レリーズシャッタ）ＳＷ１、モードダイヤルスイッチＳＷ２、およびサブＬＣＤ（液晶ディスプレイ）１が配設されている。
【００２０】
また、デジタルカメラ本体の正面には、撮影レンズを含む鏡胴ユニット７、光学ファインダ４、ストロボ発光部３、測距ユニット５、リモートコントロール受光部６が設けられている。
【００２１】
デジタルカメラの背面には、電源スイッチＳＷ１３、ＬＣＤモニタ１’、ＡＦＬＥＤ８、ストロボＬＥＤ９、広角方向ズームスイッチＳＷ３、望遠方向ズームスイッチＳＷ４、セルフタイマの設定・削除するセルフタイマスイッチＳＷ５、メニュースイッチＳＷ６、上移動・ストロボセットスイッチＳＷ７、右移動スイッチＳＷ８、ディスプレイスイッチＳＷ９、下移動・マクロスイッチＳＷ１０、左移動・画像確認スイッチＳＷ１１、ＯＫスイッチＳＷ１２、手ブレ補正スイッチＳＷ１４が設けられている。カメラ本体の側面にはメモリカード／電池装填室の蓋２が設けられている。
【００２２】
デジタルカメラの各部材の機能および作用は公知であるので、その説明は省略することにし、次にカメラの内部のシステム構成を図２に基づき図１を参照しながら説明する。
【００２３】
図２に示すように、１０４は制御部としてのデジタルスチルカメラプロセッサ（以下、プロセッサという）である。このプロセッサ１０４は、Ａ／Ｄ変換器１０４１１、第１ＣＣＤ信号処理ブロック１０４１、第２ＣＣＤ信号処理ブロック１０４２、ＣＰＵブロック１０４３、ローカルＳＲＡＭ１０４４、ＵＳＢブロック１０４５、シリアルブロック１０４６、ＪＰＥＧ・ＣＯＤＥＣブロック（ＪＰＥＧ圧縮・伸長を行うブロック）１０４７、ＲＥＳＩＺＥブロック（画像データのサイズを補間処理により拡大・縮小するブロック）１０４８、ＴＶ信号表示ブロック（画像データを液晶モニタ・ＴＶなどの外部表示機器に表示させるためのビデオ信号に変換するブロック）１０４９、メモリカードコントローラブロック（撮影画像データを記録するメモリカードの制御を行うブロック）１０４１０を有している。これらの各ブロックは相互にバスラインで接続されている。
【００２４】
また、プロセッサ１０４の外部にはＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ（ホワイトバランス設定、γ設定が行われた状態の画像データ）、ＹＵＶ画像データ（輝度データ、色差データ変換が行われた状態の画像データ）、ＪＰＥＧ画像データ（ＪＰＥＧ圧縮された状態の画像データ）を保存するＳＤＲＡＭ１０３が配置され、このＳＤＲＡＭ１０３はプロセッサ１０４にメモリコントローラ（図示せず）、バスラインを介して接続されている。
【００２５】
プロセッサ１０４の外部には、さらに、ＲＡＭ１０７、内蔵メモリ（メモリカードスロットにメモリカードが装着されていない場合でも撮影画像データを記憶するためのメモリ）１２０、制御プログラム、パラメータなどが格納されたＲＯＭ１０８が設けられ、これらもバスラインによってプロセッサ１０４に接続されている。
【００２６】
ＲＯＭ１０８に格納する制御プログラムは、デジタルカメラの電源スイッチＳＷ１３を
オンすると、プロセッサ１０４のメインメモリ（図示せず）にロードされ、プロセッサ１
０４はその制御プログラムに従って各部の動作制御を行うと共に、制御データ、パラメー
タ等をＲＡＭ１０７等に一時的に保存させる。
【００２７】
なお、ＲＯＭ１０８に撮影画像を画像処理技術により補正する手ブレ補正プログラム（電子手ブレ補正手段）を記憶しておき、撮影後の画像についてソフトウェア処理により手ブレ補正を行うことも好ましい。
【００２８】
鏡胴ユニット７は、ズームレンズ７１ａを有するズーム光学系７１、フォーカスレンズ７２ａを有するフォーカス光学系７２、絞り７３ａを有する絞りユニット７３、メカニカルシャッタ７４ａを有するメカニカルシャッタユニット７４からなるレンズ鏡筒を備えている。なお、ズームレンズ７１ａ、フォーカスレンズ７２ａおよび絞り７３ａは撮影光学系を構成している。また、撮影光学系の光軸をＺ軸とするとともに、このＺ軸に直交する平面をＸ-Ｙ平面とする。
【００２９】
ズーム光学系７１、フォーカス光学系７２、絞りユニット７３、メカニカルシャッタユニット７４は、ズームモータ７１ｂ、フォーカスモータ７２ｂ、絞りモータ７３ｂ、メカニカルシャッタモータ７４ｂによってそれぞれ駆動されるようになっている。
【００３０】
この鏡胴ユニット７の各モータはモータドライバ７５によって駆動され、モータドライバ７５はプロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４３によって制御される。
【００３１】
また、鏡胴ユニット７の各レンズ系によりＣＣＤ１０１に被写体像が結像され、ＣＣＤ１０１は被写体像を画像信号に変換してＦ／Ｅ−ＩＣ１０２に画像信号を出力する。Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２は画像ノイズ除去用のため相関二重サンプリングを行うＣＤＳ１０２１、利得調整用のＡＧＣ１０２２、アナログデジタル変換を行うＡ／Ｄ変換部１０２３から構成されている。すなわち、Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２はその画像信号に所定の処理を施し、アナログ画像信号をデジタル信号に変換してプロセッサ１０４の第１ＣＣＤ信号処理ブロック１０４１に向けてこのデジタル信号を出力する。
【００３２】
これらの信号制御処理は、プロセッサ１０４の第１ＣＣＤ信号処理ブロック１０４１から出力されるＶＤ（垂直同期）−ＨＤ（水平同期）信号によりＴＧ１０２４を介して行われる。そのＴＧ１０２４はそのＶＤ−ＨＤ信号に基づき駆動タイミング信号を生成する。
【００３３】
プロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４３は、音声記録回路１１５１による音声記録動作を制御するようになっている。音声記録回路１１５１はマイクロフォン（以下、マイクという）１１５３で変換された音声記録信号のマイクＡＭＰ（アンプリファイア）１１５２による増幅信号を指令に応じて記録する。ＣＰＵブロック１０４３は、音声再生回路１１６１の動作も制御する。音声再生回路１１６１は、指令により適宜メモリに記憶されている音声信号を再生してオーディオＡＭＰ１１６２に出力し、スピーカ１１６３から音声を出力させるように構成されている。
【００３４】
ＣＰＵブロック１０４３は、さらに、ストロボ回路１１４を制御することによってストロボ発光部３から照明光を発光させる。これに加えて、ＣＰＵブロック１０４３は、測距ユニット５も制御する。
【００３５】
ＣＰＵブロック１０４３は、プロセッサ１０４のサブＣＰＵ１０９に接続され、サブＣＰＵ１０９はＬＣＤドライバ１１１を介してサブＬＣＤ１による表示制御を行う。サブＣＰＵ１０９は、さらに、ＡＦＬＥＤ８、ストロボＬＥＤ９、リモートコントロール受光部６、操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ１４からなる操作キーユニット、ブザー１１３に接続されている。
【００３６】
ＵＳＢブロック１０４５はＵＳＢコネクタ１２２に接続され、シリアルブロック１０４６はシリアルドライバ回路１２３１を介してＲＳ−２３２Ｃコネクタ１２３２に接続されている。ＴＶ信号表示ブロック１０４９は、ＬＣＤドライバ１１１を介してＬＣＤモニタ１’に接続されると共に、ビデオＡＭＰ（ＴＶ信号表示ブロック１０４９から出力されたビデオ信号を７５Ωインピーダンスに変換するためのＡＭＰ（アンプリファイア））１１８を介してビデオジャック（カメラをＴＶなどの外部表示機器に接続するためのジャック）１１９に接続されている。メモリカードコントローラブロック１０４１０はメモリカードスロット１２１のカード接点に接続されている。
【００３７】
ＬＣＤドライバ１１１はＬＣＤモニタ１’を駆動するとともに、ＴＶ信号表示ブロック１０４９から出力されたビデオ信号をＬＣＤモニタ１’に表示させる信号に変換する役割を果たす。ＬＣＤモニタ１’は撮影前の被写体の状態監視するため、撮影画像を確認するため、メモリカードまたは内蔵メモリ１２０に記録された画像データを表示するために用いられる。
【００３８】
デジタルカメラの本体には、鏡胴ユニット７の一部を構成する固定筒が設けられている。この固定筒にはＣＣＤステージ１２５１がＸ−Ｙ方向に移動可能に設けられている。ＣＣＤ１０１は光学手ブレ補正手段の一部を構成するＣＣＤステージ１２５１に搭載されている。
【００３９】
ＣＣＤステージ１２５１はアクチュエータ１２５５によって駆動され、アクチュエータ１２５５はドライバ１２５４によって駆動制御される。そのドライバ１２５４はコイルドライブ第１ＭＤおよびコイルドライブ第２ＭＤから構成されている。そのドライバ１２５４はＡＤ（アナログデジタル）変換器ＩＣ１２５６に接続され、そのＡＤ変換器ＩＣ１２５６はＲＯＭ１０８に接続され、このＡＤ変換器ＩＣ１２５６にはＲＯＭ１０８から制御データが入力される。
【００４０】
固定筒には手ブレ補正スイッチＳＷ１４がオフ、電源スイッチＳＷ１３がオフのときには、ＣＣＤステージ１２５１を中央位置（原点位置）に強制保持する保持機構１２６３が設けられている。この保持機構１２６３はアクチュエータとしてのステッピングモータＳＴＭにより制御され、そのステッピングモータＳＴＭはドライバ１２６１によって駆動される。このドライバ１２６１にはＲＯＭ１０８から制御データが入力される。
【００４１】
ＣＣＤステージ１２５１には位置検出素子１２５２が取り付けられている。この位置検出素子１２５２の検出出力はアンプ１２５３に入力され、増幅されてＡ／Ｄ変換器１０４１１に入力される。デジタルカメラ本体にはジャイロセンサ１２４１がピッチ（Ｐｉｔｃｈ）方向とヨー（Ｙａｗ）方向との回転を検出可能に設けられ、ジャイロセンサ１２４１の検出出力はローパスフィルタ兼用のＬＰＦ−アンプ１２４２を介してＡ／Ｄ変換器１０４１１に入力される。
【００４２】
図３は、ＣＣＤをスライドさせて手ブレ補正を行う原理を示している。撮像面（ＣＣＤ面）がＰ１の位置にあるとき、被写体の像はＯに投影される。しかし、手ブレにより、カメラがθx，θyだけ回転した場合、撮像面はＰ２の位置に移動して、被写体が写る場所がＯ’に移動する。そこで、撮像面がＰ１になるようにｄｘ，ｄｙだけ平行移動してやることにより、被写体の撮像面上での投影位置は元に戻すことができる。
【００４３】
（撮像装置の動作）
このデジタルカメラは、図４に示す、「モニタリング処理」ブロックと「再生処理」ブロックの少なくとも２つのモードを有し、これら２つのモード間を遷移する。「モニタリング処理」ブロックの内部ではメニュー呼び出しを行うことができ、各種設定を変更することができる。また、「再生処理」ブロックの内部では、撮影画像をＬＣＤモニタ１’に表示させることができる。
【００４４】
すなわち、図４のフローチャートに示すように、モードダイヤルスイッチＳＷ２が撮影モードに設定されたか否か判断され（Ｓ１）、撮影モードに設定された場合（処理Ｓ１のＹｅｓ）、モニタリング処理が実行される（Ｓ２）。モニタリング処理実行後、撮影命令が入力されたか否か判断され（Ｓ３）、入力された場合（処理Ｓ２のＹｅｓ）は撮影処理が実行され（Ｓ４）、その後、処理Ｓ２に戻る。撮影命令が入力されない場合（処理Ｓ２のＮｏ）は後述する処理Ｓ８に進む。
【００４５】
また、処理Ｓ１において、モードダイヤルスイッチＳＷ２が撮影モードに設定されていない場合（処理Ｓ１のＮｏ）、さらにモードダイヤルスイッチＳＷ２が再生モードに設定されたか否か判断される（Ｓ５）。そして、再生モードに設定された場合（処理Ｓ５のＹｅｓ）、撮影画像をＬＣＤモニタ１’に表示させる再生処理が実行され（Ｓ６）、再生モードに設定されていない場合（処理Ｓ５のＮｏ）、撮影・再生以外の処理が実行される（Ｓ７）。
【００４６】
処理Ｓ３，Ｓ６，Ｓ７の後、電源スイッチＳＷ１３が押下されたか否か判断され（Ｓ８）、押下された場合（処理Ｓ８のＹｅｓ）は処理を終了し、押下されていない場合（処理Ｓ８のＮｏ）は処理Ｓ１に戻り、処理が継続される。
【００４７】
（ＡＦ制御）
デジタルカメラの撮影時の動作について詳細に説明する。モニタリング動作時に、レリーズスイッチＳＷ１が押圧（半押しから全押し）操作される静止画撮影動作が開始されると、合焦位置検出動作であるＡＦ動作と静止画記録処理が行われる。
【００４８】
先ず、レリーズスイッチＳＷ１が押圧操作されると、プロセッサ１０４からモータドライバ７５への駆動指令により鏡胴ユニット７のフォーカスレンズ７２が移動し、コントラスト評価方式のＡＦ動作が実行される。
【００４９】
図５は、コントラスト評価方式のＡＦ動作（山登りＡＦ、コントラストＡＦ、ＣＣＤ−ＡＦ）の説明図であって、フォーカス位置とコントラストとの関係を示すグラフの一例である。合焦対象範囲が無限から至近までの全領域であった場合、山登りＡＦでは、フォーカスレンズ７２を小刻みに、至近から無限、又は無限から至近までの間の各フォーカス位置に移動させるウォブリング動作（wobbling）をしながら、その都度、撮像素子の出力をプロセッサ１０４で処理し、その処理値（コントラスト値、ＡＦ評価値）が極大値に達した位置を合焦位置と判断して、フォーカスレンズ７２をその位置に設定するものである。なお、処理値は、例えば、高周波成分抽出フィルタの出力積分値や、近接画素の輝度差の積分値によって算出される。合焦状態にあるときは、被写体のエッジ部分がはっきりとしているため、高周波成分が一番高くなる。
【００５０】
そして、ＡＥ処理が行われ、露光完了時点で、プロセッサ１０４からモータドライバ７５への駆動指令によりメカシャッタユニット７４が閉じられ、ＣＣＤ１０１から静止画用のアナログＲＧＢ画像信号が出力される。そして、モニタリング時と同様に、Ｆ／Ｅ１０２のＡ／Ｄ変換部１０２３によりＲＡＷ−ＲＧＢ画像データに変換される。
【００５１】
そして、このＲＡＷ−ＲＧＢ画像データは、プロセッサ１０４の第１ＣＣＤ信号処理ブロック１０４１に取り込まれ、ＹＵＶ画像データに変換されて、ＳＤＲＡＭ１０３に保存される。そして、このＹＵＶ画像データはＳＤＲＡＭ１０３から読み出されて、ＲＥＳＩＺＥブロック１０４８で記録画素数に対応するサイズに変換され、ＪＰＥＧ・ＣＯＤＥＣブロック１０４７でＪＰＥＧ形式等の画像データへと圧縮される。圧縮されたＪＰＥＧ形式等の画像データは、ＳＤＲＡＭ１０３に書き戻された後に読み出され、メモリカードに保存される。
【００５２】
また、ＡＦ制御として、上述の山登りＡＦと共に、いわゆるパッシブ方式やアクティブ方式のように、撮影レンズの透過光以外の被写体光束を用いて被写体距離を計測し、その計測結果である被写体距離に基づいて算出される合焦位置にフォーカスレンズを駆動して、合焦制御を行う外部ＡＦ（外光式ＡＦ）を行う外部ＡＦ制御手段（測距ユニット５等）を備えることも好ましい。
【００５３】
この場合、山登りＡＦと外部ＡＦとの２種類のＡＦ動作を、撮影状況に応じてＡＦ動作を適切に切り換えるように制御しつつ、コントラスト値の極大値を取得することも好ましい（ハイブリッドＡＦ方式）。例えば、プロセッサ１０４が、レリーズスイッチＳＷ１の半押しで外部ＡＦによる外光ＡＦ動作を開始させ、この外部ＡＦ動作開始からの経過時間と、その後のレリーズスイッチＳＷ１の押下状況（半押し、全押し、または押し込み解除）に応じて、外部ＡＦ動作と山登りＡＦ動作との切換えを制御する。
【００５４】
（手ブレ通知制御）
次に、本実施形態に係るデジタルカメラによる、手ブレ通知制御について説明する。
【００５５】
図６（Ａ）はブレのない撮影画像の一例、（Ｂ）は手ブレが生じた撮影画像の一例を示している。山登りＡＦにおいて説明したコントラストとは、明るい部分と暗い部分の輝度の差であるため、図６（Ｂ）のように、ブレが生じて被写体の輪郭がぼやけた画像では、（Ａ）のように輪郭のはっきりした画像よりも、コントラストは低い値となる。
【００５６】
そこで本実施形態では、図５で説明したように山登りＡＦ時にコントラストのピーク時の値を記憶しておき、一般的にフォーカスを合わせたターゲットと撮影画像は同じであるから、記憶したＡＦ時のコントラスト値と撮影画像のコントラスト値とを比較することで、ブレ度合いを算出するようにしている。
【００５７】
図７はデジタルカメラの手ブレ通知制御に係る制御ブロックの説明図である。また、図８は、デジタルカメラの各制御ブロックが実行する手ブレ通知制御の処理フローチャートを示している。
【００５８】
コントラストＡＦ制御手段２０は、レリーズスイッチＳＷ１が半押しされると、ＡＦ動作を開始する（Ｓ１０１：コントラストＡＦ動作）。コントラストＡＦ制御手段２０は、上述したウォブリング動作をしながら、その撮像素子の出力を処理し、コントラスト値の極大値を探索する。
【００５９】
この際、コントラスト値のピーク値を、第１のコントラスト値（ＣｎｔＡ）として、記憶手段（ＲＡＭ１０７）に保持する（Ｓ１０２：第１のコントラスト値取得処理）。
【００６０】
次いで、撮影手段２１は、レリーズスイッチＳＷ１が全押しされると、撮影動作を実行する（Ｓ１０３：撮影動作）。この際、撮影手段２１は、撮影した画像におけるコントラストＡＦをしたエリア（座標範囲、以下、ＡＦエリアともいう）と同じＡＦエリアでコントラスト評価値を算出したコントラスト値を第２のコントラスト値（ＣｎｔＢ）として取得する（Ｓ１０４：第２のコントラスト値取得処理）。
【００６１】
次に、ブレ算出手段２２は、記憶手段に保持されている第１のコントラスト値（ＣｎｔＡ）と、撮影画像の第２のコントラスト値（ＣｎｔＢ）とを比較し、ブレ度合いを算出する（Ｓ１０５：ブレ算出処理）。
【００６２】
ブレ算出処理（Ｓ１０５）は、第１のコントラスト値と第２のコントラスト値との比較結果に基づいて、撮影画像のブレ度合いを算出するものである。図９は、ブレ度合いを数値化（非ブレ度として点数化）して算出する計算手順の一例を示す説明図である。
【００６３】
図９においては、第１のコントラスト値をコントラスト評価値Ｃ（ａｆ）としている。また、撮影画像に対して、コントラストＡＦをしたＡＦエリアと同じＡＦエリアでコントラスト評価値を算出した第２コントラスト値をＣ（ｉｍｇ）としている。Ｃ（ｉｍｇ）がＣ（ａｆ）以上であれば、１００点として評価する。
【００６４】
コントラストＡＦ制御手段２０で合焦した時から撮影手段２１での撮影までの間に被写体には大きな変化が生じないことを前提としているが、手持ちでの撮影の場合や草木が風にそよぐ場合など、被写体に多少の変化は生じる。
【００６５】
しかしながら、デジタルカメラを大きく動かしたり、被写体が大きく動いたりしない限り、ＡＦエリアの絵は大きくは変化しない為、得られるコントラスト評価値も大きくは変わらない。この時の少量の変化を、コアリングＣ（ｃｏｒｅ）として定義し、Ｃ（ａｆ）未満であっても、コアリングＣ（ｃｏｒｅ）以内の変化であれば、被写体の変化も無く、ブレも無いと判断して、点数を９９点として評価する。なお、Ｃ（ｃｏｒｅ）は、設計時に固定値として決定するものであれば良い。
【００６６】
また、ブレ許容限度画像を評価し、その画像のコントラスト評価値をＣ（ｐａｓｓ）とし定義し、この点数を８０点とする。Ｃ（ｐａｓｓ）は設計時に初期値を決定すれば良いが、ユーザにより所定の範囲で設定可能にしておくことが好ましい。
【００６７】
上述の、Ｃ（ａｆ）−Ｃ（ｃｏｒｅ）の９９点と、Ｃ（ｐａｓｓ）の８０点との２点に基づいて０点までのポイントを計算することができる。なお、計算で出た０点になるコントラスト評価値よりも小さいコントラスト評価値は全て０点とする。
【００６８】
以上のように、第１のコントラスト値と第２のコントラスト値との比較結果に基づいて、撮影画像の非ブレ量を点数化して算出することができる。なお、撮影画像の非ブレ度の算出は、第１のコントラスト値と第２のコントラスト値との比較結果に基づいて、算出されるものであれば良く、算出方法は図９の例に限られるものではない。本実施形態では、ブレ度合いを非ブレ度として算出しているが、ブレ度合いを示す値であれば、非ブレ度に限られず、ブレ度等を算出するようにしても良い。また、ブレ度合いは必ずしも数値化される必要はなく、所定のブレ量毎に対応するブレの程度を示すものであっても良い。
【００６９】
最後に通知手段２３は、所定の方法により算出されたブレ度合いを撮影者に通知するものである（Ｓ１０６：通知処理）。
【００７０】
なお、上記コントラストＡＦ制御手段２０、撮影手段２１、ブレ算出手段２２および通知手段２３の各手段は、プロセッサ１０４で実行されるソフトウェアをデジタルカメラで実行させることで構成でき、その実行の際に必要なデータは、例えば、ＲＡＭ１０７にロードされる。また、上述のように外部ＡＦ制御手段２４を備え、第１のコントラスト値をコントラストＡＦ制御手段２０と外部ＡＦ制御手段２４のいずれかから取得するようにしても良い。
【００７１】
（通知手段）
以下、通知手段２３によるブレ度合いの通知例について説明する。
【００７２】
[通知例（１）]
図１０（Ａ）〜（Ｃ）に撮影時のＬＣＤモニタ１’への表示例を示す。（Ａ）は撮影直後のプレビュー画面表示例、（Ｂ）はその後のプレビュー画面表示例、（Ｃ）は画像確認を促す画面表示例を示している。
【００７３】
本実施形態のデジタルカメラは、図１０（Ａ）に示すように、撮影直後にＬＣＤモニタ１’に撮影された画像を所定時間（短時間）プレビュー表示する。なお、この表示時間はユーザにより任意に設定可能である。
【００７４】
また、図１０（Ｂ）に示すように、この表示時間のうち、さらに所定の時間に算出した非ブレ量をオーバレイ表示するものである。例えば、表示時間の後半の半分をオーバレイ表示することができる。なお、図１０（Ｂ）に示す例では、非ブレ度２５を画面全体に大きく表示させているが、表示位置、表示サイズ等はこれに限られるものではない。
【００７５】
この非ブレ度が設定された点数以下の場合において、画像を拡大表示して確認するか否かを予め設定可能としておき、この設定が有効である場合は、図１０（Ｃ）に示す画面表示に切り替わるようにしている。
【００７６】
図１０（Ｃ）では、コントラストＡＦエリアを枠２６で示し、その部分を拡大表示するか否かをユーザに確認し、ユーザが「はい」を選択したら、そのＡＦエリア枠２６内を拡大表示する。「いいえ」を選択したら、モニタリング画面に戻る。
【００７７】
この際、拡大表示確認メッセージ２７とＡＦエリア枠２６とが重複表示とならないように、拡大表示確認メッセージ２７を表示することが好ましい。拡大表示確認メッセージ２７枠内は透過率を高くすることも好ましい。また、拡大表示確認メッセージ２７とＡＦエリア枠２６とを別色で表示させることも好ましく、この場合重畳して表示させても認識が容易となる。また、拡大表示後は、通常の再生モードと同様に、操作キーユニットＳＷの操作に応じて、カーソルキーによる上下左右移動や、拡大縮小操作を可能としている。
【００７８】
[通知例（２）]
図１１にＬＣＤモニタ１’への他の表示例を示す。図１１の例では、撮影モードのモニタリング画面に、最終の撮影時の非ブレ度２５を表示するようにしている。なお、撮影モードのモニタリング画面では、図示しないバッテリ残量などの各種情報も同時に表示されている。なお、非ブレ度は、例えば、Ｅｘｉｆのメーカーノート部等へ保存しておき、再生モードでも、その画像の点数を表示するようにすることも好ましい。
【００７９】
[通知例（３）]
図１２に撮影時のＬＣＤモニタ１’への他の表示例を示す。図１２の例では、算出された非ブレ度として数値化したまま表示するのではなく、非ブレ度に対応して予め設定されたコメント２８を表示させるようにしている。なお、非ブレ度とコメントとを併せて表示するようにしても良い。
【００８０】
点数と対応するコメントの一例を示す。
１００点      ：  ブレは検出されませんでした。
９９点      ：  ブレは検出されませんでした。
８０点以上  ：  概ね良好な撮影ができました。
６０点以上  ：  画像が若干ブレている可能性があります。
６０点未満  ：  画像がブレている可能性があります。
【００８１】
この際、コメント２８と共に、拡大表示確認メッセージ２７とＡＦエリア枠２６とを併せて表示させる。上記実施形態と同様に、コメント２８とＡＦエリア枠２６が重複表示とならないように表示させたり、各メッセージを別色で表示させることも好ましい。
【００８２】
図１２の例によれば、数値化された非ブレ度をそのまま表示するのではなく、これに対応するコメントに置き換えて表示するので、低い点数の場合でも、ユーザの気分を害することもなく、ユーザに再度の撮影を促すことが可能となる。
【００８３】
[通知例（４）]
また、上述のＬＣＤモニタ１’への表示と併せて、または、これに替えて、デジタルカメラのスピーカ１１６３（音声通知手段）から音声により通知することも好ましい。この際、通知内容は限られるものではなく、非ブレ度を音声通知しても、これに対応するコメントを音声通知するようにしても、非ブレ度とコメントを併せて音声通知するようにしても良い。
【００８４】
以上説明した、デジタルカメラによれば、撮影画像にブレが生じた場合であっても、その度合いを撮影直後に、数値化して、またはブレ度合いに応じたコメントとして、撮影者に通知することで、撮影者に再撮影の機会を与えることができる。また、撮影者は、デジタルカメラの使用を継続することで、経験的にブレの生じない撮影姿勢等の撮影方法を学習することができる。
【００８５】
なお、上述の手ブレ通知制御は、デジタルカメラが三脚により固定されている場合や、安定した所にカメラを置いている場合などにおいては、制御を行わないようにすることも好ましい。この場合、デジタルカメラは、振動やブレが生じていないことを検知する検知手段を有し、振動等が検知されない場合には、手ブレ通知制御をオフにすることができる。
【００８６】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１  サブＬＣＤ
１’  ＬＣＤモニタ
２  蓋
３  ストロボ発光部
４  光学ファインダ
５  測距ユニット
６  リモートコントロール受光部
７  鏡胴ユニット
８  ＡＦＬＥＤ
９  ストロボＬＥＤ
２０  コントラストＡＦ制御手段
２１  撮影手段
２２  ブレ算出手段
２３  通知手段
２４  外部ＡＦ制御手段
２５  非ブレ度
２６  ＡＦエリア枠
２７  拡大表示確認メッセージ
２８  コメント
７１  ズーム光学系
７１ａ  ズームレンズ
７１ｂ  ズームモータ
７２  フォーカス光学系
７２ａ  フォーカスレンズ
７２ｂ  フォーカスモータ
７３  絞りユニット
７３ａ  絞り
７３ｂ  絞りモータ
７４  メカニカルシャッタユニット
７４ａ  メカニカルシャッタ
７４ｂ  メカニカルシャッタモータ
７５  モータドライバ
１０１  ＣＣＤ
１０２  Ｆ／Ｅ−ＩＣ
１０３  ＳＤＲＡＭ
１０４  デジタルスチルカメラプロセッサ（プロセッサ）
１０７  ＲＡＭ
１０８  ＲＯＭ
１０９  サブＣＰＵ
１１１  ＬＣＤドライバ
１１４  ストロボ回路
１１８  ビデオＡＭＰ
１１９  ビデオジャック
１２０  内蔵メモリ
１２１  メモリカードスロット
１２２  ＵＳＢコネクタ
１０２１  ＣＤＳ
１０２２  ＡＧＣ
１０２３  Ａ／Ｄ変換部
１０２４  ＴＧ
１０４１  第１ＣＣＤ信号処理ブロック
１０４２  第２ＣＣＤ信号処理ブロック
１０４３  ＣＰＵブロック
１０４４  ローカルＳＲＡＭ
１０４５  ＵＳＢブロック
１０４６  シリアルブロック
１０４７  ＪＰＥＧ・ＣＯＤＥＣブロック
１０４８  ＲＥＳＩＺＥブロック
１０４９  ＴＶ信号表示ブロック
１０４１０  メモリカードコントローラブロック
１０４１１  Ａ／Ｄ変換器
１１５１  音声記録回路
１１５２  マイクＡＭＰ
１１５３  マイクロフォン
１１６１  音声再生回路
１１６２  オーディオＡＭＰ
１１６３  スピーカ
１２３１  シリアルドライバ回路
１２３２  ＲＳ−２３２Ｃコネクタ
１２４１  ジャイロセンサ
１２４２  ＬＰＦ−アンプ
１２５１  ＣＣＤステージ
１２５２  位置検出素子
１２５３  アンプ
１２５４  ドライバ
１２５５  アクチュエータ
１２５６  ＡＤ変換器ＩＣ
１２６１  ドライバ
１２６３  保持機構
ＳＷ１  レリーズスイッチ（レリーズシャッタ）
ＳＷ２  モードダイヤルスイッチ
ＳＷ３  広角方向ズームスイッチ
ＳＷ４  望遠方向ズームスイッチ
ＳＷ５  セルフタイマスイッチ
ＳＷ６  メニュースイッチ
ＳＷ７  上移動・ストロボセットスイッチ
ＳＷ８  右移動スイッチ
ＳＷ９  ディスプレイスイッチ
ＳＷ１０  下移動・マクロスイッチ
ＳＷ１１  左移動・画像確認スイッチ
ＳＷ１２  ＯＫスイッチ
ＳＷ１３  電源スイッチ
ＳＷ１４  手ブレ補正スイッチ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８８】
【特許文献１】特開２００１−６６６５５号公報
【特許文献２】特開平１１−１８３９５４号公報
【特許文献３】特開２００２−２４７４４４公報
【特許文献４】特開２００４−２６６６４８公報
【特許文献５】特開２００５−３９５４１公報
【図１】
2013191974.tif 000003
【図２】
2013191974.tif 000004
【図３】
2013191974.tif 000005
【図４】
2013191974.tif 000006
【図５】
2013191974.tif 000007
【図７】
2013191974.tif 000008
【図８】
2013191974.tif 000009
【図９】
2013191974.tif 000010
【図６】
2013191974.tif 000011
【図１０】
2013191974.tif 000012
【図１１】
2013191974.tif 000013
【図１２】
2013191974.tif 000014