(57)【要約】【課題】使用者の脚部に対して揺動動作による身体をほぐす効果を良好に付与することができる揺動装置を提供する。【解決手段】使用者が着座可能な座部１２と使用者の脚部Ａを支持する脚部支持部１９とを備え、脚部支持部１９を左右方向に揺動可能なマッサージ機１０であって、脚部支持部１９は、使用者の脚部Ａを支持する支持面１９ａの位置を調整可能に構成され、且つ、揺動動作時に支持面１９ａが座部１２よりも上方となる位置において使用者の足先側に向けて非上り勾配の面となるように配置される。【選択図】図２
2013144096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部、脚部支持部、および揺動部を有する揺動装置であって、
前記座部は、使用者の臀部を支持し、
前記脚部支持部は、前記脚部を支持する支持面を有し、前記座部に対する前記支持面の位置を変更する位置調整機構を有し、
前記揺動部は、前記脚部支持部を前記座部の左右方向に揺動運動させ、
前記位置調整機構は、前記脚部支持部が前記揺動運動するとき、前記支持面の位置を変更することにより前記支持面が前記座部よりも上方に位置する挙上状態を形成し、
前記支持面は、前記挙上状態において非上り勾配を形成する
揺動装置。
【請求項２】
前記位置調整機構は、前記脚部支持部が前記揺動運動するとき、前記支持面を前記座部よりも上方の位置に保持し、前記脚部支持部を前記座部側に変位させる
請求項１に記載の揺動装置。
【請求項３】
座部、脚部支持部、および揺動部を有する揺動装置であって、
前記座部は、使用者の臀部を支持し、
前記脚部支持部は、前記使用者の脚部を支持する支持面を有し、前記座部に対する前記支持面の位置を変更する位置調整機構を有し、
前記揺動部は、前記脚部支持部を前記座部の左右方向に揺動運動させ、
前記位置調整機構は、前記脚部支持部が前記揺動運動するとき、前記支持面の位置を変更することにより前記支持面が前記座部よりも上方に位置する挙上状態を形成し、前記脚部支持部を前記座部側に変位させる
揺動装置。
【請求項４】
前記揺動装置は、前記挙上状態において、前記支持面の少なくとも一部分を前記座部の上方の位置まで変位させる
請求項２または３に記載の揺動装置。
【請求項５】
前記揺動装置は、前記脚部支持部を前記使用者側に回転中心を有する円弧状に変位可能に構成される
請求項２〜４のいずれか一項に記載の揺動装置。
【請求項６】
前記脚部支持部は、少なくとも収納状態から前記挙上状態までの範囲で変位し、
前記収納状態は、前記支持面が鉛直方向に沿って延びた姿勢で少なくとも前記支持面の一部分が前記座部よりも下方に位置する状態とされる
請求項１〜５のいずれか一項に記載の揺動装置。
【請求項７】
前記位置調整機構は、前記脚部支持部が前記挙上状態を形成しているとき、前記脚部支持部の角度を変更する
請求項１〜６のいずれか一項に記載の揺動装置。
【請求項８】
前記揺動装置は、検知部および角度調整機構を有し、
前記検知部は、高さ方向における前記脚部支持部の位置を検知し、
前記角度調整機構は、前記検知部の検知結果に基づいて前記支持面の水平面における傾き度合いを変更する
請求項１〜７のいずれか一項に記載の揺動装置。
【請求項９】
前記揺動装置は、情報取得部を有し、
前記情報取得部は、前記使用者の体格情報を取得し、
前記支持面は、前記情報取得部が取得した前記使用者の体格情報に基づいて高さ方向における位置および傾斜角度の少なくとも一方が調整される
請求項１〜８のいずれか一項に記載の揺動装置。
【請求項１０】
前記揺動装置は、押上機構を有し、
前記押上機構は、前記脚部支持部が前記挙上状態を形成するとき、前記使用者の脹脛を押し上げる
請求項１〜９のいずれか一項に記載の揺動装置。
【請求項１１】
前記揺動装置は、把持機構を有し、
前記把持機構は、前記脚部支持部が前記挙上状態を形成するとき、前記使用者の脹脛を把持する
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の揺動装置。
【請求項１２】
前記揺動装置は、背もたれ部および施療子を有し、
前記背もたれ部は、前記使用者の背中を支持し、
前記施療子は、前記使用者の背中を施療する
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の揺動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体をほぐす揺動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、着座状態の使用者に対して身体をほぐす揺動装置としてのマッサージ動作を実行可能な椅子型マッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１の椅子型マッサージ機は、使用者の脚部を載置可能なオットマンを備え、このオットマンには使用者の両足首を受けるための足受け部材が左右方向への揺動可能に設けられている。そして、使用者の足首部分を受けている足受け部材が左右方向に往復移動することに伴って、使用者の両脚部が使用者の腰部を中心として揺動運動することにより、使用者の脚部の緊張状態が緩和されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３２８２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の揺動装置としての椅子型マッサージ機では、揺動動作時に足先側が水平よりも上向きとなるように足受け部材が配置されており、使用者の膝が伸びて脹脛の筋肉が緊張した状態となりやすい。また、使用者の股関節の屈曲が不充分であり、大腿裏が使用者の着座する座部の座面に接触した状態となりやすい。このため、使用者の脚部に対して揺動動作による身体をほぐす効果を良好に付与することができない虞があった。
【０００５】
また、上記の椅子型マッサージ機では、水平姿勢となるように足受け部材が配置された場合であっても、足受け部材が使用者の脚部の長さに適した適正位置よりも高い位置に配置された場合には、使用者の膝が伸びて脹脛の筋肉が緊張した状態となりやすい。また、使用者の股関節の屈曲が不充分であり、大腿裏が使用者の着座する座部の座面に接触した状態となりやすい。このため、使用者の脚部に対して揺動動作による身体をほぐす効果を良好に付与することができない虞があった。
【０００６】
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、その目的は、使用者の脚部に対して揺動動作による身体をほぐす効果を良好に付与することができる揺動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）第１の手段は、「座部、脚部支持部、および揺動部を有する揺動装置であって、前記座部は、使用者の臀部を支持し、前記脚部支持部は、前記脚部を支持する支持面を有し、前記座部に対する前記支持面の位置を変更する位置調整機構を有し、前記揺動部は、前記脚部支持部を前記座部の左右方向に揺動運動させ、前記位置調整機構は、前記脚部支持部が前記揺動運動するとき、前記支持面の位置を変更することにより前記支持面が前記座部よりも上方に位置する挙上状態を形成し、前記支持面は、前記挙上状態において非上り勾配を形成する揺動装置」を含む。
【０００８】
（２）第２の手段は、「前記位置調整機構は、前記脚部支持部が前記揺動運動するとき、前記支持面を前記座部よりも上方の位置に保持し、前記脚部支持部を前記座部側に変位させる揺動装置」を含む。
【０００９】
（３）第３の手段は、「座部、脚部支持部、および揺動部を有する揺動装置であって、前記座部は、使用者の臀部を支持し、前記脚部支持部は、前記使用者の脚部を支持する支持面を有し、前記座部に対する前記支持面の位置を変更する位置調整機構を有し、前記揺動部は、前記脚部支持部を前記座部の左右方向に揺動運動させ、前記位置調整機構は、前記脚部支持部が前記揺動運動するとき、前記支持面の位置を変更することにより前記支持面が前記座部よりも上方に位置する挙上状態を形成し、前記脚部支持部を前記座部側に変位させる揺動装置」を含む。
【００１０】
（４）第４の手段は、「前記揺動装置は、前記挙上状態において、前記支持面の少なくとも一部分を前記座部の上方の位置まで変位させる揺動装置」を含む。
（５）第５の手段は、「前記揺動装置は、前記脚部支持部を前記使用者側に回転中心を有する円弧状に変位可能に構成される揺動装置」を含む。
【００１１】
（６）第６の手段は、「前記脚部支持部は、少なくとも収納状態から前記挙上状態までの範囲で変位し、前記収納状態は、前記支持面が鉛直方向に沿って延びた姿勢で少なくとも前記支持面の一部分が前記座部よりも下方に位置する状態とされる揺動装置」を含む。
【００１２】
（７）第７の手段は、「前記位置調整機構は、前記脚部支持部が前記挙上状態を形成しているとき、前記脚部支持部の角度を変更する揺動装置」を含む。
（８）第８の手段は、「前記揺動装置は、検知部および角度調整機構を有し、前記検知部は、高さ方向における前記脚部支持部の位置を検知し、前記角度調整機構は、前記検知部の検知結果に基づいて前記支持面の水平面における傾き度合いを変更する揺動装置」を含む。
【００１３】
（９）第９の手段は、「前記揺動装置は、情報取得部を有し、前記情報取得部は、前記使用者の体格情報を取得し、前記支持面は、前記情報取得部が取得した前記使用者の体格情報に基づいて高さ方向における位置および傾斜角度の少なくとも一方が調整される揺動装置」を含む。
【００１４】
（１０）第１０の手段は、「前記揺動装置は、押上機構を有し、前記押上機構は、前記脚部支持部が前記挙上状態を形成するとき、前記使用者の脹脛を押し上げる揺動装置」を含む。
【００１５】
（１１）第１１の手段は、「前記揺動装置は、把持機構を有し、前記把持機構は、前記脚部支持部が前記挙上状態を形成するとき、前記使用者の脹脛を把持する揺動装置」を含む。
【００１６】
（１２）第１２の手段は、「前記揺動装置は、背もたれ部および施療子を有し、前記背もたれ部は、前記使用者の背中を支持し、前記施療子は、前記使用者の背中を施療する揺動装置」を含む。
【発明の効果】
【００１７】
本揺動装置は、使用者の脚部に対して揺動動作による身体をほぐす効果を良好に付与することに貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態におけるマッサージ機の斜視図。
【図２】第１実施形態におけるマッサージ機に関する図面であり、（ａ）はマッサージ機に使用者が着座した状態を模式的に示す側面図、（ｂ）はマッサージ機に図２（ａ）に示す使用者とは異なる身長の使用者が着座した状態を模式的に示す側面図、（ｃ）は図２（ｂ）に示す状態から電動伸縮機構が収縮した状態を模式的に示す側面図。
【図３】第２実施形態のマッサージ機に関する図面であり、（ａ）はオットマンが収納状態に設定された状態を模式的に示す側面図、（ｂ）はオットマンが座部よりも上方に位置する挙上状態を模式的に示す側面図。
【図４】第３実施形態のマッサージ機に関する図面であり、（ａ）は脚部支持部の支持面が水平に配置された状態を模式的に示す側面図、（ｂ）は脚部支持部の支持面が傾斜して配置された状態を模式的に示す側面図。
【図５】第４実施形態のマッサージ機に関する図面であり、（ａ）は脚部支持部の支持面が水平に配置された状態を模式的に示す側面図、（ｂ）は図５（ａ）に示す状態から電動伸縮機構が伸長した状態を模式的に示す側面図。
【図６】第５実施形態におけるマッサージ機の制御構成を示すブロック図。
【図７】第５実施形態のマッサージ機に関する図面であり、（ａ）は脚部支持部の支持面が低い位置で水平に配置された状態を模式的に示す側面図、（ｂ）は図７（ａ）に示す状態から脚部支持部の支持面が傾斜して配置された状態を模式的に示す側面図、（ｃ）は脚部支持部の支持面が高い位置で傾斜して配置された状態を模式的に示す側面図、（ｄ）は図７（ｃ）に示す状態から脚部支持部の支持面が水平に配置された状態を模式的に示す側面図。
【図８】第６実施形態におけるマッサージ機の制御構成を示すブロック図。
【図９】第６実施形態のマッサージ機に関する図面であり、（ａ）は使用者が着座した状態を模式的に示す側面図、（ｂ）は図９（ａ）に示す使用者とは異なる身長の使用者が着座し、図９（ａ）に示す状態から脚部支持部の支持面が傾斜して配置された状態を模式的に示す側面図、（ｃ）は図９（ｂ）に示す使用者とは異なる身長の使用者が着座し、図９（ａ）に示す状態から電動伸縮機構が伸長した状態を模式的に示す側面図。
【図１０】第６実施形態のマッサージ機に関する図面であり、（ａ）は使用者が着座した状態を模式的に示す側面図、（ｂ）は図１０（ａ）に示す状態から脚部支持部の支持面の傾斜角度が調整された状態を模式的に示す側面図、（ｃ）は図１０（ａ）に示す使用者とは異なる身長の使用者が着座した状態を模式的に示す側面図、（ｄ）は図１０（ｃ）に示す状態から脚部支持部の支持面の傾斜角度が調整された状態を模式的に示す側面図。
【図１１】第７実施形態のマッサージ機に関する図面であって、（ａ）は脚部支持部の支持面が水平に配置された状態を模式的に示す側面図、（ｂ）は図１１（ａ）に示す状態から脚部支持部が使用者側に変位した状態を模式的に示す側面図。
【図１２】第８実施形態のマッサージ機に関する図面であって、（ａ）は脚部支持部の支持面が水平に配置された状態を模式的に示す側面図、（ｂ）は図１２（ａ）に示す状態から脚部支持部が使用者側に変位した状態を模式的に示す側面図。
【図１３】第９実施形態における脚部支持部を使用者側から見た模式図。
【図１４】第１０実施形態における脚部支持部を使用者側から見た模式図。
【図１５】その他の実施形態に関する図面であって、（ａ）および（ｂ）は脚部支持部を使用者側から見た模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
図１を参照して、揺動装置としてのマッサージ機１０の構成について説明する。
マッサージ機１０は、床面１に載置される支持部１１、座部１２、背もたれ部１３、制御部２４、および揺動部４０を有する。背もたれ部１３は、傾動可能に構成されている。座部１２は、使用者の臀部を支持する。背もたれ部１３は、施療子１４およびマッサージ機構１５を有する。マッサージ機構１５は、制御部２４からの制御信号を受けて、施療子１４を駆動して使用者の背中に対する施療を行う。マッサージ機１０は、座部１２の左右両側に、肘掛け部１６を有する。マッサージ機１０は、座部１２の前側に、オットマン１７を有する。使用者は、マッサージ機１０に着座するとき、使用者の脚部のうち下腿部をオットマン１７に載せる。
【００２０】
以下、鉛直方向を高さ方向とする。また、背もたれ部１３の下端部から座部１２が延びる方向を前後方向における前方とする。また、前後方向に対して直角に交わる方向を左右方向とする。
【００２１】
図２を参照して、マッサージ機１０の可動部の構成について説明する。
オットマン１７は、断面略Ｕ字状をなす脚部支持部１９を左右に２つ有する。使用者は、左右の脚部Ａを脚部支持部１９に挿入する。使用者の脚部Ａに対して揺動刺激を与えるとき、脚部支持部１９は、駆動機構を有する揺動部４０から伝達される駆動力に基づいて左右方向に揺動される。マッサージ機１０は、左右一対の第１電動伸縮機構１８および第２電動伸縮機構３１を有している。オットマン１７は、第１電動伸縮機構１８および第２電動伸縮機構３１を介して支持部１１に連結される。第１電動伸縮機構１８および第２電動伸縮機構３１は、脚部支持部１９の脚部を支持する支持面１９ａの高さ方向の位置を調整する位置調整機構を構成している。支持部１１は、左右方向に延びる支持部回動軸１８ａを有する。オットマン１７は、左右方向に延びる第１オットマン回動軸１８ｂおよび第２オットマン回動軸３１ａを有する。第１電動伸縮機構１８および第２電動伸縮機構３１は、例えばモータ、ボールねじ機構、およびロッド体を用いて構成される。第１電動伸縮機構１８および第２電動伸縮機構３１は、モータの回転軸から出力される回転駆動力をボールねじ機構を介してロッド体に伝達する。第１電動伸縮機構１８および第２電動伸縮機構３１は、ロッド体を直線移動させて伸縮駆動を行う。左右１対で構成される第１電動伸縮機構１８の一端（基端）は、支持部回動軸１８ａの左右の両端に回動自在に連結される。第１電動伸縮機構１８の他端（先端）は、第１オットマン回動軸１８ｂの左右の両端に回動自在に連結される。左右１対で構成される第２電動伸縮機構３１の一端（基端）は、支持部１１に連結される。第２電動伸縮機構３１の他端（先端）は、第２オットマン回動軸３１ａの左右の両端に回動自在に連結される。
【００２２】
上記のように構成されたマッサージ機１０の作用について説明する。
マッサージ機１０は、図２（ａ）に示されるように、座部１２に着座した使用者に対して揺動動作による刺激を与えるとき、脚部支持部１９を左右に揺動させる。使用者の脚部Ａは、脚部支持部１９の揺動と連動して左右に揺動する。このとき、第１電動伸縮機構１８および第２電動伸縮機構３１は、脚部支持部１９における使用者の脚部Ａを支持する支持面１９ａを座部１２よりも上方に位置する挙上状態を設定する。このとき、第１電動伸縮機構１８および第２電動伸縮機構３１は、脚部支持部１９における使用者の脚部Ａを支持する支持面１９ａを水平に設定する。すなわち、脚部支持部１９の支持面１９ａは、座部１２よりも上方となる位置において使用者の足先側に向けて非上り勾配の面となるように設定される。このことにより、脚部支持部１９は、使用者の脚部Ａを持ち上げる。このため、脚部支持部１９は、使用者の脚部Ａの一部を座部１２から浮き上がった状態に設定する。このため、使用者の脚部Ａは、脚部支持部１９の揺動動作時に揺れ易くなる。このため、使用者の脚部Ａに対する揺動動作が効果的に行われる。また、脚部支持部１９の揺動動作時に、支持面１９ａは、足先側に向けて上り勾配の面ではなく水平面とされる。このため、使用者の脹脛は、膝が軽く曲がって筋肉が緩んだ状態で揺動動作が施される。このため、マッサージ機１０は、使用者の脚部Ａに対して揺動刺激による身体をほぐす効果を良好に付与する。
【００２３】
座部１２に着座する使用者の身長が、図２（ｂ）に示されるように、図２（ａ）で示される使用者に比べ低い場合、脚部支持部１９の支持面１９ａは、座部１２に対しての高さ方向の位置が使用者の身長における適正位置よりも高くなる。このため、使用者の膝は、真っ直ぐに伸びて脹脛の筋肉が緊張した状態となる。使用者の脚部Ａは、図２（ａ）で示されるような、揺動動作による揺動刺激効果を良好に付与される形状とは異なる。
【００２４】
マッサージ機１０は、使用者の身長に合わせて脚部支持部１９の支持面１９ａを揺動動作に適切な位置へ変更可能な構成を有している。マッサージ機１０は、第１電動伸縮機構１８および第２電動伸縮機構３１を収縮駆動させ、第１電動伸縮機構１８および第２電動伸縮機構３１に連結されたオットマン１７を支持部１１に近づけるように後方斜め下方に移動させる。脚部支持部１９の支持面１９ａは、オットマン１７の下降に伴って、水平姿勢を維持しつつ座部１２に対しての高さ方向の位置が低くなる。脚部支持部１９の支持面１９ａは、図２（ｃ）に示されるように、座部１２に対しての高さ方向の位置が使用者の身長に適した高さに設定される。このため、使用者は、膝を軽く曲げて足先を水平に伸ばすようにして脚部Ａを脚部支持部１９の支持面１９ａに載置することができる。マッサージ機１０は、使用者の膝が軽く曲がって緩んだ状態の脹脛の筋肉に対して揺動動作を実施する。
【００２５】
座部１２に着座する使用者の身長が、図２（ａ）で示される使用者に比べ高い場合、マッサージ機１０は、第１電動伸縮機構１８および第２電動伸縮機構３１を伸長駆動させ、第１電動伸縮機構１８および第２電動伸縮機構３１に連結されたオットマン１７を支持部１１から遠ざけるように前方斜め上方に移動させる。脚部支持部１９の支持面１９ａは、オットマン１７の上昇に伴って、水平姿勢を維持しつつ座部１２に対しての高さ方向の位置が高くなる。脚部支持部１９の支持面１９ａは、座部１２に対しての高さ方向の位置が使用者の身長に適した高さに設定される。
【００２６】
上述したように、マッサージ機１０は、使用者の身長に合わせて脚部支持部１９の支持面１９ａを揺動動作に適切な位置に設定する。このため、マッサージ機１０は、伸長が異なるそれぞれの使用者の脚部Ａに対して、揺動動作による身体を刺激する効果を良好に付与する。
【００２７】
マッサージ機１０は、第１電動伸縮機構１８および第２電動伸縮機構３１の伸縮量をそれぞれ異なる値で調整可能な構成を有する。マッサージ機１０は、オットマン１７の高さ方向の位置を変更するとき、第１電動伸縮機構１８および第２電動伸縮機構３１の伸縮量をそれぞれで調整する。脚部支持部１９の支持面１９ａは、第１電動伸縮機構１８および第２電動伸縮機構３１の伸縮量に応じて水平面における傾き度合いである傾斜角度が変更される。使用者は、脚部支持部１９の支持面１９ａの傾斜角度を自身の伸長に最適となるよう調整することができる。このため、使用者の脚部Ａに対しての揺動動作による身体を刺激する効果がより良好に付与される。
【００２８】
本実施形態のマッサージ機１０は、以下に示す効果を奏する。
（１）使用者の脚部Ａの一部は、座部１２から浮き上がることにより、脚部支持部１９の揺動動作時に揺れ易くなる。このため、使用者の脚部Ａに対する揺動動作を良好に行うことができる。
【００２９】
（２）マッサージ機１０が揺動動作を行うとき、使用者の脹脛の筋肉は、膝が軽く曲がって緩んだ状態となる。このため、使用者の脚部Ａに対して身体をほぐす効果を良好に付与することができる。
【００３０】
（３）マッサージ機１０は、使用者の脚部Ａの長さにおける適正位置に脚部支持部１９の支持面１９ａを設定することができる。このため、マッサージ機１０は、使用者の脚部Ａの長さに依存せずに、使用者の脚部Ａが座部１２から浮き上がった状態で揺動動作を行うことがでる。このため、あらゆる体格の使用者の脚部Ａに対して身体をほぐす効果を良好に付与することができる。
【００３１】
（４）マッサージ機１０は、使用者の脚部Ａに対する揺動動作による身体をほぐす効果の付与のみならず、使用者の背中Ｂに対する施療子１４によるマッサージ効果の付与を実現する。
【００３２】
（第２実施形態）
図３を参照して、第２実施形態の揺動装置であるマッサージ機１０について説明する。
第２実施形態のマッサージ機１０は、第１実施形態のマッサージ機１０と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第１実施形態のマッサージ機１０と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【００３３】
第１実施形態のマッサージ機１０は、支持部回動軸１８ａおよび第１オットマン回動軸１８ｂに対して可動自在に取り付けられた第１電動伸縮機構１８および第１オットマン回動軸３１ａに対して可動自在に取り付けられた第２電動伸縮機構３１を有する。一方、第２実施形態のマッサージ機１０は、支持部回動軸１８ａおよび第１オットマン回動軸１８ｂに対して可動自在に取り付けられた第１電動伸縮機構１８および座部回動軸２０対して可動自在に取り付けられた連結部材２１を有する。
【００３４】
図３に示されるように、マッサージ機１０は、座部回動軸２０および左右一対の連結部材２１を有する。座部回動軸２０は、座部１２の前端部に左右方向に延びるよう設置されている。連結部材２１は、一端（基端）が座部回動軸２０の両端部に対して回動可能に取り付けられる。オットマン１７は、一対の連結部材２１の他端（先端）および第１電動伸縮機構１８の他端（先端）に取り付けられる。オットマン１７は、第１電動伸縮機構１８の伸長駆動にともなう連結部材２１の座部回動軸２０を中心とした回動により、座部回動軸２０を中心とした周方向の回動を行う。
【００３５】
マッサージ機１０は、使用者の脚部に対する揺動動作を行わない非使用時に、オットマン１７を揺動動作時とは異なる状態に設定する。マッサージ機１０は、第１電動伸縮機構１８を収縮状態に設定する。マッサージ機１０は、図３（ａ）に示されるように、脚部支持部１９の支持面１９ａが鉛直方向に沿って延びた姿勢となるように座部１２に対する連結部材２１の回動角度を調整する。図３（ａ）に示されるマッサージ機１０の状態は、脚部支持部１９の支持面１９ａが鉛直方向に沿って延びた姿勢で、オットマン１７の一部が座部１２よりも下方に位置する収納状態である。マッサージ機１０は、装置が占める空間が狭い、省占有スペース状態を形成する。
【００３６】
図３（ｂ）に示されるように、マッサージ機１０は、使用者の脚部に対する揺動動作を行うとき、第１電動伸縮機構１８を伸長させる。オットマン１７は、座部１２に対する連結部材２１の回動角度が変化して、座部回動軸２０を中心として周方向に回動する。マッサージ機１０は、オットマン１７を座部１２から上方に突出した位置に配置した挙上状態を設定する。挙上状態において、脚部支持部１９の支持面１９ａは、水平に設定される。このため、マッサージ機１０は、使用者の脚部Ａに対して揺動刺激による身体をほぐす効果を良好に付与する。
【００３７】
マッサージ機１０によれば、第１の実施形態のマッサージ機１０が奏する（１）〜（４）と同様の効果を奏する。すなわち、使用者の脚部Ａに対する揺動動作を良好に行うことができる旨の効果、あらゆる体格の使用者の脚部Ａに対して身体をほぐす効果を良好に付与することができる旨の効果、およびその他の種々の効果を奏する。また、マッサージ機１０、以下の効果を奏する。
【００３８】
（５）非使用時にはオットマン１７を収納状態に設定することができるため、装置全体の省スペース化を図ることができる。
（第３実施形態）
図４を参照して、第３実施形態の揺動装置であるマッサージ機１０について説明する。
【００３９】
第３実施形態のマッサージ機１０は、第２実施形態のマッサージ機１０と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第２実施形態のマッサージ機１０と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【００４０】
第２実施形態のマッサージ機１０は、一端（基端）が座部回動軸２０に取り付けられ、他端がオットマン１７に連結された連結部材２１を有する。一方、第３実施形態のマッサージ機１０は、一端（基端）が座部回動軸２０に取り付けられ、他端（先端）が第３オットマン回動軸２２に取り付けられた連結部材２１を有する。
【００４１】
マッサージ機１０は、図４（ａ）に示されるように、オットマン１７の後端部に対して左右方向に延びるように挿通された第３オットマン回動軸２２を有する。左右一対の連結部材２１は、一端（基端）が座部回動軸２０の両端部に対して回動可能に取り付けられる。左右一対の連結部材２１は、他端（先端）が第３オットマン回動軸２２の両端部に対して回動可能に取り付けられる。オットマン１７は、連結部材２１に対して第３オットマン回動軸２２を中心として回動可能に連結される。脚部支持部１９の支持面１９ａは、オットマン１７が連結部材２１に対して第３オットマン回動軸２２を中心として回動すると、傾斜角度が変更される。
【００４２】
マッサージ機１０は、オットマン１７を挙上状態に設定するとき、脚部支持部１９の支持面１９ａを図４（ａ）に示すように、水平とすることができる。マッサージ機１０は、オットマン１７を挙上状態に設定するとき、脚部支持部１９の支持面１９ａを図４（ｂ）に示すように、傾斜角度を持った状態に設定することができる。
【００４３】
挙上状態での脚部支持部１９の支持面１９ａを、足先側に向けて下り勾配の傾斜面とするとき、使用者の脹脛の筋肉は、膝が大きく曲がってより緩んだ状態となる。マッサージ機１０は、使用者の脹脛の筋肉が緩んだ状態で揺動動作を行う。このため、使用者の脚部Ａに対して、揺動刺激による身体をほぐす効果がより良好に付与される。
【００４４】
本実施形態のマッサージ機１０は、第１実施形態および第２実施形態が奏する効果（１）〜（５）に準じた効果に加えて以下に示す効果を奏する。
（６）脚部支持部１９の支持面１９ａの傾斜角度が使用者の好みに合わせた角度に調整されることにより、使用者の脚部Ａの揺動動作をより良好に行うことができる。
【００４５】
（第４実施形態）
図５を参照して、第４実施形態の揺動装置であるマッサージ機１０について説明する。
第４実施形態のマッサージ機１０は、第３実施形態のマッサージ機１０と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第３実施形態のマッサージ機１０と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【００４６】
第３実施形態のマッサージ機１０は、一端（基端）が座部回動軸２０に取り付けられ、他端（先端）が第３オットマン回動軸２２に取り付けられた一対の連結部材２１を有する。一方、第４実施形態のマッサージ機１０は、一端（基端）が座部回動軸２０に取り付けられ、他端（先端）が第３オットマン回動軸２２に取り付けられた一対の第３電動伸縮機構２３を有する。
【００４７】
図５に示されるように、左右一対の第３電動伸縮機構２３は、一端（基端）が座部回動軸２０の両端部に対して回動可能に取り付けられる。左右一対の第３電動伸縮機構２３は、他端（先端）が第３オットマン回動軸２２の両端部に対して回動可能に取り付けられる。第３電動伸縮機構２３は、例えばモータ及びボールねじ機構を用いて構成される。マッサージ機１０が揺動動作を行うとき、図５（ａ）に示されるように、脚部支持部１９の支持面１９ａは挙上状態に設定される。マッサージ機１０は、図５（ａ）に示される挙上状態で揺動動作をおこなうことにより、使用者の脚部Ａに対して揺動刺激が身体をほぐす効果を良好に付与する。
【００４８】
マッサージ機１０は、第３電動伸縮機構２３を伸長駆動させ、オットマン１７の高さ方向の位置を変更することができる。オットマン１７の高さ方向の位置を高くするとき、マッサージ機１０は、第３電動伸縮機構２３に連結されたオットマン１７を座部１２から遠ざかるように前方斜め上方に移動する。脚部支持部１９の支持面１９ａは、水平姿勢を維持しつつ座部１２に対する高さ方向の位置が高くなる。このため、使用者の脚部Ａの座部１２からの浮きがより大きくなる。マッサージ機１０の揺動動作時に、使用者の脚部Ａは、更に揺れ易くなる。このため、使用者の脚部Ａに対する揺動動作がより効果的に行われる。
【００４９】
本実施形態のマッサージ機１０は、第１〜第３実施形態が奏する効果（１）〜（６）に準じた効果に加えて以下に示す効果を奏する。
（７）脚部支持部１９の支持面１９ａの高さが使用者の好みに合わせて調整されることにより、使用者の脚部Ａの揺動動作をより良好に行うことができる。
【００５０】
（第５実施形態）
第５実施形態の揺動装置であるマッサージ機１０は、第４実施形態のマッサージ機１０と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第４実施形態のマッサージ機１０と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【００５１】
第４実施形態のマッサージ機１０は、一端（基端）が座部回動軸２０に取り付けられ、他端（先端）が第３オットマン回動軸２２に取り付けられた一対の第３電動伸縮機構２３を有する。一方、第５の実施形態のマッサージ機１０は、一端（基端）が座部回動軸２０に取り付けられ、他端（先端）が第３オットマン回動軸２２に取り付けられた一対の第３電動伸縮機構２３に加えて、伸縮量センサ２６および角度調整機構２５を有する。
【００５２】
図６は、マッサージ機１０が有する制御部２４に関連するブロックの構成を示している。マッサージ機１０は、第３電動伸縮機構２３の伸縮量を検知する検知部としての伸縮量センサ２６を有する。伸縮量センサ２６は、第３電動伸縮機構２３の伸縮量を検知する。伸縮量センサ２６は、検知結果を制御部２４に出力する。制御部２４は、伸縮量センサ２６の検知結果に基づいて角度調整機構２５を駆動制御する。角度調整機構２５は、制御部２４からの駆動制御に基づいて、オットマン１７における第３オットマン回動軸２２を中心とした第３電動伸縮機構２３に対する回動角度を調整する。
【００５３】
伸縮量センサ２６は、第３電動伸縮機構２３の伸縮量に基づいて脚部支持部１９の支持面１９ａの高さ方向の位置を検知する。制御部２４は、伸縮量センサ２６の検知結果に基づいて第３電動伸縮機構２３を駆動制御する。第３電動伸縮機構２３は、制御部２４の駆動制御に基づいて伸縮量が調整される。
【００５４】
図７を参照して、脚部支持部１９の支持面１９ａの傾斜角度および高さ方向の位置の調整について説明する。
脚部支持部１９の支持面１９ａおよび使用者の脚部Ａが図７（ａ）に示される位置に設定されるとき、使用者は、脚部Ａを十分に伸ばすことができず、着座姿勢が窮屈となる。
【００５５】
伸縮量センサ２６は、第３電動伸縮機構２３の伸縮量を検知して検知結果を制御部２４に出力する。制御部２４は、伸縮量センサ２６の検知結果に基づき、支持面１９ａの傾斜角度を調整する。
【００５６】
マッサージ機１０は、脚部支持部１９の支持面１９ａの高さに適した支持面１９ａの傾斜角度をデータベースとして記憶している。データベースは、脚部支持部１９の支持面１９ａの高さ方向の位置に対する最適な支持面１９ａの傾斜角度が事前に揺動テストを行った結果に基づいて作成されている。制御部２４は、第３電動伸縮機構２３の伸縮駆動時に、脚部支持部１９の支持面１９ａの高さ方向の位置に関する情報が伸縮量センサ２６から入力される。制御部２４は、データベースに基づいて、支持面１９ａの傾斜角度が最適となるように角度調整機構２５を駆動制御する。図７（ｂ）に示されるように、脚部支持部１９の支持面１９ａが低い位置にあるとき、制御部２４は、脚部支持部１９の支持面１９ａが足先側に向けて下り勾配となるよう角度調整機構２５を駆動制御する。このため、使用者は、図７（ａ）に示される状態に比べ、脚部Ａを大きく伸ばすことができるようになるため、着座姿勢が楽になる。
【００５７】
脚部支持部１９の支持面１９ａおよび使用者の脚部Ａが図７（ｃ）に示される位置に設定されるとき、脚部支持部１９の支持面１９ａが足先側に向けて下り勾配の傾斜面となるように設定されると、使用者の脚部Ａは、座部１２から大きく浮き上がる。このため、着座している使用者は、身体に対して大きな負担を感じる。
【００５８】
マッサージ機１０の制御部２４は、伸縮量センサ２６の検知結果に基づいて角度調整機構２５を駆動制御する。図７（ｄ）に示される脚部支持部１９の支持面１９ａの高さ方向の位置が高い場合には、制御部２４は、脚部支持部１９の支持面１９ａが水平となるよう角度調整機構２５を駆動制御する。このため、図７（ｃ）に示される状態に比べ、使用者の脚部Ａは、座部１２からの浮き上がりが抑制される。このため、使用者の着座姿勢が楽になる。
【００５９】
本実施形態のマッサージ機１０は、第１〜第４実施形態が奏する効果（１）〜（７）に準じた効果に加えて以下に示す効果を奏する。
（８）脚部支持部１９の支持面１９ａの高さに応じて支持面１９ａの傾斜角度が調整されるため、使用者がより楽な姿勢で着座することができる。
【００６０】
（第６実施形態）
第６実施形態の揺動装置であるマッサージ機１０は、第５実施形態のマッサージ機１０と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第５実施形態のマッサージ機１０と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【００６１】
第５実施形態のマッサージ機１０は、伸縮量センサ２６を有する。一方、第６の実施形態のマッサージ機１０は、体格情報入力部２７を有する。
図８は、マッサージ機１０が有する制御部２４に関連するブロックの構成を示している。マッサージ機１０は、使用者が自身の体格情報を入力する情報取得部としての体格情報入力部２７を有する。体格情報入力部２７は、使用者の体格情報を取得する。体格情報入力部２７は、取得結果を制御部２４に出力する。制御部２４は、体格情報入力部２７の取得情報に基づいて第３電動伸縮機構２３の伸縮量を駆動制御する。第３電動伸縮機構２３は、制御部２４からの駆動制御に基づいて、オットマン１７における脚部支持部１９の支持面１９ａの高さ方向の位置を調整する。制御部２４は、体格情報入力部２７の取得情報に基づいて角度調整機構２５を駆動制御する。角度調整機構２５は、制御部２４からの駆動制御に基づいて、オットマン１７における第３オットマン回動軸２２を中心とした第３電動伸縮機構２３に対する回動角度を調整する。
【００６２】
マッサージ機１０は、使用者の体格に適した脚部支持部１９の支持面１９ａの高さ方向の位置および支持面１９ａの傾斜角度をデータベースとして記憶している。データベースは、使用者の身長に対する最適な脚部支持部１９の支持面１９ａの高さ方向の位置および支持面１９ａの傾斜角度が事前に揺動テストを行った結果に基づいて作成されている。データベースは、使用者の身長、年齢、および性別のいずれか、またはこれらの組み合わせと、脚部支持部１９の支持面１９ａの高さ方向の位置および支持面１９ａの傾斜角度との対応として記憶してもよい。
【００６３】
図９を参照して、脚部支持部１９の支持面１９ａの高さ方向の位置および支持面１９ａの傾斜角度の調整について説明する。
マッサージ機１０が揺動動作を行うとき、制御部２４は、体格情報入力部２７からの情報および記憶されたデータベースに基づいて、第３電動伸縮機構２３及び角度調整機構２５を駆動制御する。マッサージ機１０は、脚部支持部１９の支持面１９ａを使用者の身長に適した高さおよび傾斜角度に設定する。
【００６４】
マッサージ機１０は、使用者の身長が低いとき、図９（ａ）に示されるように、脚部支持部１９の支持面１９ａが使用者の身長に適した低い位置で水平に設定される。マッサージ機１０は、使用者の身長が高いとき、図９（ｂ）に示されるように、脚部支持部１９の支持面１９ａが足先側に向けて下り勾配となるように設定される。このため、使用者の身長が高い場合であっても、使用者は、図９（ａ）に示される形状に比べ、脚部Ａを大きく伸ばすことができるようになるため、楽に着座することが可能となる。マッサージ機１０は、使用者の身長が高いとき、図９（ｃ）に示すように、脚部支持部１９の支持面１９ａを使用者の身長に適した高い位置で水平に設定することができる。脚部支持部１９の支持面１９ａは、座部１２に対しての高さ方向の位置が使用者の身長に適した高さに設定される。このため、使用者が楽に着座することが可能となる。
【００６５】
マッサージ機１０は、使用者の身長に対して脚部支持部１９の支持面１９ａの高さ方向の位置のみを対応付けてデータベースとして記憶する構成としてもよい。
マッサージ機１０が揺動動作を行うとき、制御部２４は、体格情報入力部２７からの情報および記憶されたデータベースに基づいて、第３電動伸縮機構２３を駆動制御する。マッサージ機１０は、脚部支持部１９の支持面１９ａの高さ方向の位置を使用者の身長に適した高さに設定する。  マッサージ機１０は、使用者の身長が低いとき、図１０（ａ）に示されるように、脚部支持部１９の支持面１９ａを使用者の身長に適した低い位置に水平に設定する。使用者は、オットマン１７を第３電動伸縮機構２３に対して第３オットマン回動軸２２を中心として回動させ、脚部支持部１９の支持面１９ａの傾斜角度を使用者の好みに合わせて調整する。脚部支持部１９の支持面１９ａは、図１０（ｂ）に示されるように設定される。使用者は、マッサージ機１０に設けられたコントローラ（図示略）の操作、あるいはオットマン１７の手動による第３オットマン回動軸２２に対する回動で、脚部支持部１９の支持面１９ａの傾斜角度を調整する。
【００６６】
マッサージ機１０は、使用者の身長が高いとき、図１０（ｃ）に示されるように、脚部支持部１９の支持面１９ａを使用者の身長に適した高い位置に水平に設定する。使用者は、オットマン１７を第３電動伸縮機構２３に対して第３オットマン回動軸２２を中心として回動させ、脚部支持部１９の支持面１９ａの傾斜角度を好みに合わせて調整する。脚部支持部１９の支持面１９ａは、図１０（ｄ）に示されるように、好みの傾斜角度に設定される。
【００６７】
本実施形態のマッサージ機１０は、第１〜第５実施形態が奏する効果（１）〜（８）に準じた効果に加えて以下に示す効果を奏する。
（９）使用者は、自身の身長に合った適切な姿勢で着座することができる。このため、使用者の脚部Ａに対して、揺動動作が身体をほぐす効果をより良好に付与することができる。
【００６８】
（第７実施形態）
図１１を参照して、第７実施形態の揺動装置であるマッサージ機１０について説明する。
【００６９】
第７実施形態のマッサージ機１０は、第３実施形態のマッサージ機１０と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第３実施形態のマッサージ機１０と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【００７０】
第３実施形態のマッサージ機１０は、一端（基端）が座部回動軸２０に取り付けられ、他端（先端）が第３オットマン回動軸２２に取り付けられた連結部材２１を有する。第７実施形態のマッサージ機１０は、一端（基端）が支持部回動軸１８ａに取り付けられ、他端（先端）が第１オットマン回動軸１８ｂに取り付けられた一対の第１電動伸縮機構１８を有する。第７実施形態のマッサージ機１０は、一端（基端）が座部回動軸２０に取り付けられ、他端（先端）が第３オットマン回動軸２２に取り付けられた一対の連結部材２１を有する。
【００７１】
図１１に示されるように、一対の第１電動伸縮機構１８は、一端（基端）が支持部回動軸１８ａの両端部に対して回動可能に取り付けられる。一対の第１電動伸縮機構１８は、他端（先端）が第１オットマン回動軸１８ｂの両端部に対して回動可能に取り付けられる。一対の連結部材２１は、一端（基端）が座部回動軸２０の両端部に対して回動可能に取り付けられる。左右一対の連結部材２１は、他端（先端）が第３オットマン回動軸２２の両端部に対して回動可能に取り付けられる。オットマン１７は、第１電動伸縮機構１８に対して第１オットマン回動軸１８ｂを中心として回動可能に連結される。オットマン１７は、連結部材２１に対して第３オットマン回動軸２２を中心として回動可能に連結される。
【００７２】
マッサージ機１０が揺動動作を行うとき、図１１（ａ）に示されるように、脚部支持部１９の支持面１９ａは挙上状態に設定される。マッサージ機１０は、図１１（ａ）に示される挙上状態で揺動動作をおこなうことにより、使用者の脚部Ａに対して揺動刺激による身体をほぐす効果を良好に付与する。
【００７３】
使用者の大腿裏部Ｄに対する揺動動作を行うとき、マッサージ機１０は、第１電動伸縮機構１８を支持部回動軸１８ａを中心として回動させる。このとき、マッサージ機１０は、連結部材２１を座部回動軸２０を中心として回動させる。マッサージ機１０は、図１１（ｂ）に示されるように、脚部支持部１９の支持面１９ａの前後方向の位置を使用者側に変位させる。使用者の脚部Ａは、膝がより屈曲されるとともに、股関節が屈曲されて、大腿裏部Ｄの座部１２からの浮き上がり量が大きくなる。このため、大腿裏部Ｄは筋肉が揺れやすい状態となる。このため、使用者の脚部Ａを揺動させるとき、大腿裏部Ｄの揺れを大きくすることができる。
【００７４】
脚部支持部１９の支持面１９ａの位置は、第１電動伸縮機構１８の支持部回動軸１８ａおよび連結部材２１の座部回動軸２０を中心とする回動角度に応じて変位する。脚部支持部１９の支持面１９ａの位置は、連結部材２１の座部回動軸２０を中心とする円弧５０に沿って変位する。脚部支持部１９の支持面１９ａの変位量が大きいとき、支持面１９ａの一部分が座部１２の上方の位置まで変位する。
【００７５】
本実施形態のマッサージ機１０は、第１〜第６実施形態が奏する効果（１）〜（９）に加えて以下に示す効果を奏する。
（１０）マッサージ機１０は、揺動動作をおこなうとき、脚部支持部１９の支持面１９ａを座部１２の上方に位置させる。マッサージ機１０は、揺動動作をおこなうとき、脚部支持部１９の支持面１９ａの位置を使用者側へ変位させる。この構成によれば、使用者の大腿裏部Ｄの座部１２からの浮き上がり量が大きくなる。このため、脚部支持部１９の揺動動作時に大腿裏部Ｄが揺れ易くなる。このため、使用者の大腿裏部Ｄに対して、揺動動作による身体を刺激する効果を良好に付与することができる。
【００７６】
（１１）マッサージ機１０は、揺動動作をおこなうとき、脚部支持部１９の支持面１９ａの位置を使用者側へ変位させる。この構成によれば、使用者の股関節が曲がって大腿裏部Ｄの筋肉が揺れやすい状態で揺動動作が行われる。このため、揺動動作における大腿裏部Ｄの揺れが大きくなる。このため、使用者の大腿裏部Ｄに対して身体をほぐす効果を良好に付与することができる。
【００７７】
（第８実施形態）
図１２を参照して、第８実施形態の揺動装置であるマッサージ機１０について説明する。
【００７８】
第８実施形態のマッサージ機１０は、第７実施形態のマッサージ機１０と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第７実施形態のマッサージ機１０と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【００７９】
第７実施形態のマッサージ機１０は、一端（基端）が座部回動軸２０に取り付けられ、他端（先端）が第３オットマン回動軸２２に取り付けられた一対の連結部材２１を有する。一方、第８実施形態のマッサージ機１０は、一端（基端）が座部回動軸２０に取り付けられ、他端（先端）が第３オットマン回動軸２２に取り付けられた一対の第３電動伸縮機構２３を有する。
【００８０】
図１２に示されるように、一対の第１電動伸縮機構１８は、一端（基端）が支持部回動軸１８ａの両端部に対して回動可能に取り付けられる。一対の第１電動伸縮機構１８は、他端（先端）が第１オットマン回動軸１８ｂの両端部に対して回動可能に取り付けられる。左右一対の第３電動伸縮機構２３は、一端（基端）が座部回動軸２０の両端部に対して回動可能に取り付けられる。左右一対の第３電動伸縮機構２３は、他端（先端）が第３オットマン回動軸２２の両端部に対して回動可能に取り付けられる。オットマン１７は、第１電動伸縮機構１８に対して第１オットマン回動軸１８ｂを中心として回動可能に連結される。オットマン１７は、第３電動伸縮機構２３に対して第３オットマン回動軸２２を中心として回動可能に連結される。
【００８１】
マッサージ機１０が揺動動作を行うとき、図１２（ａ）に示されるように、脚部支持部１９の支持面１９ａは挙上状態に設定される。マッサージ機１０は、図１２（ａ）に示される挙上状態で揺動動作をおこなうことにより、使用者の脚部Ａに対して揺動刺激による身体をほぐす効果を良好に付与する。
【００８２】
使用者の大腿裏部Ｄに対する揺動動作を行うとき、マッサージ機１０は、第１電動伸縮機構１８を支持部回動軸１８ａを中心として回動させる。このとき、マッサージ機１０は、第３電動伸縮機構２３を伸長駆動させるとともに、座部回動軸２０を中心として回動させる。マッサージ機１０は、図１２（ｂ）に示されるように、脚部支持部１９の支持面１９ａの座部１２に対する高さ方向の位置を高く設定するとともに、前後方向の位置を使用者側に変位させる。使用者の脚部Ａは、膝がより大きく屈曲されるとともに、股関節が充分に屈曲されて、大腿裏部Ｄの座部１２からの浮き上がり量がより大きくなる。このため、大腿裏部Ｄはさらに筋肉が揺れやすい状態となる。このため、使用者の脚部Ａを揺動させるとき、大腿裏部Ｄの揺れを大きくすることができる。
【００８３】
マッサージ機１０は、脚部支持部１９の支持面１９ａの高さ方向の位置に応じて、脚部支持部１９の支持面１９ａの変位量を変更する。脚部支持部１９の支持面１９ａの位置は、第１電動伸縮機構１８の支持部回動軸１８ａを中心とする回動角度、第３電動伸縮機構２３の座部回動軸２０を中心とする回動角度、および第３電動伸縮機構２３の伸長量に応じて変位する。脚部支持部１９の支持面１９ａの位置は、第１電動伸縮機構１８の支持部回動軸１８ａを中心とする円弧６０に沿って変位する。脚部支持部１９の支持面１９ａの変位量が大きいとき、支持面１９ａの一部分が座部１２の上方の位置まで変位する。
【００８４】
本実施形態のマッサージ機１０は、第１〜第７実施形態が奏する効果（１）〜（１１）に加えて以下に示す効果を奏する。
（１２）マッサージ機１０は、揺動動作をおこなうとき、脚部支持部１９の支持面１９ａを座部１２の上方に位置させる。マッサージ機１０は、揺動動作をおこなうとき、脚部支持部１９の支持面１９ａの座部１２に対する高さ方向の位置を高く設定するとともに、脚部支持部１９の支持面１９ａの位置を使用者側へ変位させる。この構成によれば、使用者の大腿裏部Ｄの座部１２から大きく浮き上がる。このため、脚部支持部１９の揺動動作時に大腿裏部Ｄがより揺れ易くなる。このため、使用者の大腿裏部Ｄに対して、揺動動作による身体を刺激する効果をより良好に付与することができる。
【００８５】
（１３）マッサージ機１０は、揺動動作をおこなうとき、脚部支持部１９の支持面１９ａの座部１２に対する高さ方向の位置を高く設定するとともに、脚部支持部１９の支持面１９ａの位置を使用者側へ変位させる。この構成によれば、使用者の股関節が充分に曲がって大腿裏部Ｄの筋肉が揺れやすい状態で揺動動作が行われる。このため、揺動動作における大腿裏部Ｄの揺れがより大きくなる。このため、使用者の大腿裏部Ｄに対して身体をほぐす効果を良好に付与することができる。
【００８６】
（第９実施形態）
第９実施形態のマッサージ機１０は、第１〜第８実施形態のマッサージ機１０と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第１〜第８実施形態のマッサージ機１０と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【００８７】
第１〜第８実施形態のマッサージ機１０は、脚部支持部１９の支持面１９ａが使用者の脚部Ａを支持する。一方、第９の実施形態のマッサージ機１０は、使用者の脚部Ａを押し上げるエアバッグ２８を有する。
【００８８】
図１３に示されるように、マッサージ機１０は、使用者の脹脛Ｃが挿通される脚部支持部１９の内底面となる支持面１９ａに押上機構としてのエアバッグ２８を有する。エアバッグ２８は、制御部２４からの制御指令に基づいて、図示しないエアポンプが駆動制御されることにより膨縮動作を行う。
【００８９】
使用者の脹脛Ｃは、エアバッグ２８が膨張動作を行うとき、エアバッグ２８によって押し上げられる。使用者の脹脛Ｃは、脚部支持部１９の支持面１９ａから離れる。このため、脚部支持部１９の揺動動作時に使用者の脹脛Ｃが揺れ易くなる。このため、使用者の脚部Ａに対する揺動動作が効果的に行われる。
【００９０】
本実施形態のマッサージ機１０は、第１〜第８実施形態が奏する効果（１）〜（１３）に加えて以下に示す効果を奏する。
（１４）使用者の脹脛Ｃがエアバッグ２８によって押し上げられて脚部支持部１９から離れることにより、脚部支持部１９の揺動動作時に使用者の脚部Ａをより良好に揺らすことができる。
【００９１】
（第１０実施形態）
第１０実施形態のマッサージ機１０は、第９実施形態のマッサージ機１０と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第９実施形態のマッサージ機１０と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【００９２】
第９実施形態のマッサージ機１０は、使用者の脚部Ａを押し上げるエアバッグ２８を有する。一方、第１０実施形態のマッサージ機１０は、使用者の脹脛Ｃを把持するエアバッグ２９を有する。
【００９３】
図１４に示されるように、マッサージ機１０は、使用者の脹脛Ｃが挿通される脚部支持部１９の左右両側の内側面１９ｂに、把持機構としてのエアバッグ２９を有する。エアバッグ２９は、制御部２４からの制御指令に基づいて図示しないエアポンプが駆動制御されることにより膨縮動作を行う。
【００９４】
使用者の脹脛Ｃは、エアバッグ２９が膨張動作を行うとき、左右両側のエアバッグ２９によって挟まれて把持される。使用者の脹脛Ｃは、脚部支持部１９の揺動動作時に、使用者の脹脛Ｃに対して体軸方向で隣り合う大腿部及び足首等の他の部位に対して揺動動作による身体をほぐす効果が良好に付与される。
【００９５】
本実施形態のマッサージ機１０は、第１〜第９実施形態が奏する効果（１）〜（１４）に加えて以下に示す効果を奏する。
（１５）使用者の脹脛Ｃは、エアバッグ２９によって把持される。このため、使用者の脹脛Ｃに対して体軸方向で隣り合う大腿部及び足首等の他の部位に対して、揺動動作による身体をほぐす効果を良好に付与することができる。
【００９６】
（その他の実施形態）
本揺動装置は、第１〜第１０実施形態以外の実施形態を含む。以下、本揺動装置のその他の実施形態としての第１〜第１０実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００９７】
・第１実施形態のマッサージ機１０は、施療子１４を有するマッサージ機構１５を有する。ただし、マッサージ機１０の構成は、第１実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のマッサージ機１０は、エアバッグを有するマッサージ機構１５を有する。また、マッサージ機構１５を省略した構成としてもよい。
【００９８】
・第１０実施形態の脚部支持部１９は、左右両側の内側面１９ｂにエアバッグ２９を有する。ただし、脚部支持部１９の構成は、第１０実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の脚部支持部１９は、図１５（ａ）に示すように、脚部支持部１９における左右片側の内側面１９ｂにエアバッグ２９を有する。この場合、エアバッグ２９が膨張動作を行うことにより、使用者の脹脛Ｃをエアバッグ２９と脚部支持部１９の内側面１９ｂとの間で挟んで把持することができる。
【００９９】
・第１０実施形態の脚部支持部１９は、左右両側の内側面１９ｂにエアバッグ２９を有する。ただし、脚部支持部１９の構成は、第１０実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の脚部支持部１９は、左右両側の内側面１９ｂにコイルばねを介して変位部材をそれぞれ設け、コイルばねによって付勢された左右一対の変位部材の間に使用者の脹脛Ｃを挟んで把持する構成を有する。
【０１００】
・第９実施形態の脚部支持部１９は、内底面となる支持面１９ａにエアバッグ２８を有する。ただし、脚部支持部１９の構成は、第９実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の脚部支持部１９は、図１５（ｂ）に示すように、脚部支持部１９の支持面１９ａに設けられたエアバッグ２８の先端面に半球状の剛体３０を有する。この場合、エアバッグ２８は、使用者の脹脛Ｃに対する接触面積が小さくなるため、脚部支持部１９の揺動動作時に使用者の脚部Ａをより良好に揺らすことができる。また、脚部支持部１９の揺動動作時に、剛体３０を通じて使用者の脹脛Ｃにマッサージ効果を付与することができる。
【０１０１】
・第９実施形態の脚部支持部１９は、内底面となる支持面１９ａにエアバッグ２８を有する。ただし、脚部支持部１９の構成は、第９実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の脚部支持部１９は、脚部支持部１９の支持面１９ａに電動伸縮機構を介して変位部材をそれぞれ設け、この電動伸縮機構の伸長駆動に伴って変位部材を脚部支持部１９から遠ざけて使用者の脹脛Ｃを押し上げる構成を有する。
【０１０２】
・第６実施形態のマッサージ機１０は、体格情報入力部２７を有する。ただし、マッサージ機１０の構成は、第６実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のマッサージ機１０は、使用者の体格を測定する測定機構を有する。制御部２４は、この測定機構の測定結果に基づいて第３電動伸縮機構２３及び角度調整機構２５を駆動制御することにより、脚部支持部１９の支持面１９ａの高さ及び傾斜角度を調整する。
【０１０３】
・第５実施形態のマッサージ機１０は、伸縮量センサ２６を有する。ただし、マッサージ機１０の構成は、第５実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のマッサージ機１０は、座部１２とオットマン１７との間の距離を計測する距離センサを有する。制御部２４は、この距離センサの検出結果に基づいて脚部支持部１９の支持面１９ａの高さを検出する。
【０１０４】
・第２実施形態のマッサージ機１０は、第１電動伸縮機構１８を有する。ただし、マッサージ機１０の構成は、第２実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のマッサージ機１０は、使用者がオットマン１７を座部回動軸２０を中心とした周方向に手動で回動させる。
【０１０５】
・第１〜１０実施形態のマッサージ機１０は、使用者の脚部Ａを揺動させる構成を有する。ただし、マッサージ機１０の構成は、第１〜１０実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のマッサージ機１０は、使用者の脚部Ａを左右方向に捻りつつ揺動させる構成を有する。
【０１０６】
・第１〜１０実施形態のマッサージ機１０は、脚部支持部１９の挙上時に脚部支持面の位置および角度が調整される構成を有する。ただし、マッサージ機１０の構成は、第１〜１０実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のマッサージ機１０は、使用者自身が好みに応じて微調整できるような構成（例えばコントローラなどを備えている）を有する。
【０１０７】
・第１〜１０実施形態の揺動装置としてのマッサージ機１０は、オットマン１７を備えた椅子型形状を有する。ただし。揺動装置の構成は、第１〜１０実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の揺動装置は、ベッド型形状を有する。
【０１０８】
・第１〜１０実施形態の揺動装置としてのマッサージ機１０は、オットマン１７を備えた椅子型形状を有する。ただし。揺動装置の構成は、第１〜１０実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の揺動装置は、脚部支持部を備えたフットマッサージ形状を有する。
【符号の説明】
【０１０９】
１０…マッサージ機、１２…座部、１３…背もたれ部、１４…施療子、１９…脚部支持部、１９ａ…支持面、２６…伸縮量センサ、２７…情報取得部、２８…エアバッグ、２９…エアバッグ、４０…揺動部、Ａ…脚部、Ｂ…背部、Ｃ…脹脛。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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