(57)【要約】【課題】フレーム内からノイズレベルをより正確に計測する。【解決手段】画像内の画素または複数の画素から構成されるブロックから得られる所定の値毎にカウントするカウント部と、カウント部によりカウントするか否かの重み付けを行う重み付け部と、カウント部によりカウントされた結果得られる分布が、所定の形状の分布であるか否かを解析する解析部とを備え、解析部により、分布は、所定の形状の分布ではないと解析された場合、重み付け部による重み付けを変更し、再度分布を作成し、解析する。本技術は、静止画像や動画像を表示するテレビジョン受像機やディスプレイなどに適用できる。【選択図】図１
2013257682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像内の画素または複数の画素から構成されるブロックから得られる所定の値毎にカウントするカウント部と、
前記カウント部によりカウントするか否かの重み付けを行う重み付け部と、
前記カウント部によりカウントされた結果得られる分布が、所定の形状の分布であるか否かを解析する解析部と
を備え、
前記解析部により、前記分布は、所定の形状の分布ではないと解析された場合、前記重み付け部による重み付けを変更し、再度分布を作成し、解析する
計測装置。
【請求項２】
前記解析部により、前記分布は、所定の形状の分布であると解析された場合、所定の形状の分布であると解析された分布から、前記画像内のノイズレベルを計測する計測部をさらに備える
請求項１に記載の計測装置。
【請求項３】
前記カウント部は、画像内の画素または複数の画素から構成されるブロックから得られる分散値を、前記重み付け部による重み付けに基づいたカウントを行う
請求項１に記載の計測装置。
【請求項４】
前記重み付け部は、大きな値の前記分散値がカウントされない重み付けを行う
請求項３に記載の計測装置。
【請求項５】
前記解析部は、前記分布が釣鐘形状の分布であるか否かを解析する
請求項１に記載の計測装置。
【請求項６】
前記重み付け部によりカウントする重み付けに設定された前記画素またはブロックに対して、前記計測部で計測された前記ノイズレベルに応じたノイズリダクションを行う
請求項２に記載の計測装置。
【請求項７】
前記解析部は、前記分布は、所定の形状の分布ではないと解析した場合、前記重み付け部に閾値を供給し、
前記重み付け部は、前記閾値に応じた重み付けを行い、
前記解析部は、前記分布は、所定の形状の分布であると解析した場合、前記重み付け部とは異なる第２の重み付け部に、その時点で設定されている閾値を供給し、
前記第２の重み付け部によりカウントする重み付けに設定された前記画素またはブロックに対して、前記計測部で計測された前記ノイズレベルに応じたノイズリダクションを行う
請求項１に記載の計測装置。
【請求項８】
前記画像は、動画像である
請求項１に記載の計測装置。
【請求項９】
画像内の画素または複数の画素から構成されるブロックから得られる所定の値毎にカウントし、
前記カウントするか否かの重み付けを行い、
カウントされた結果得られる分布が、所定の形状の分布であるか否かを解析し、
解析の結果、前記分布は、所定の形状の分布ではないと解析された場合、前記重み付けを変更し、再度分布を作成し、解析する
ステップを含む計測方法。
【請求項１０】
画像内の画素または複数の画素から構成されるブロックから得られる所定の値毎にカウントし、
前記カウントするか否かの重み付けを行い、
カウントされた結果得られる分布が、所定の形状の分布であるか否かを解析し、
解析の結果、前記分布は、所定の形状の分布ではないと解析された場合、前記重み付けを変更し、再度分布を作成し、解析する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、計測装置、計測方法、並びにプログラムに関する。詳しくは、画像内のノイズを計測することができる計測装置、計測方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、テレビジョン受像機やデジタルカメラなどの高解像度化に伴い、テクスチャの鮮鋭感の向上に注目が集まっている。しかしながら、その弊害としてノイズも強調してしまい、画像のノイズ感も上がってしまう点が挙げられる。ノイズとしてはランダムノイズがある。ランダムノイズとは、撮像時のカメラのCCDノイズ、映画フィルム上のハロゲン化銀粒子のざらつき、アナログ伝送時に映像に混入する伝送ノイズなどであり、時間方向にランダムに変動するノイズのことである。
【０００３】
ランダムノイズは、時間方向に変動するため、ランダムノイズを計測する場合、フレーム差分値を計測するのが一般的である。特許文献１では、フレーム間のノイズレベルを計測する場合において、「エッジ・動き部」をフレーム差分値の統計（ヒストグラム）から除外することが開示されている。しかしながら、エッジもしくは動きとして判定する閾値は静的に与えており、ノイズとエッジ、またはノイズと動きが正確に分離できない可能性もあり、ノイズレベルの計測精度が低下する可能性があった。
【０００４】
また、特許文献１や特許文献２では、フレーム間のノイズを計測する手段として、フレーム差分値の統計を取得することが提案されている。しかしながら、ノイズとテクスチャを分離することや、ノイズと動きを分離することを適切に行えるようにしなければ、ノイズレベルの計測精度が低下する可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2006-245694号公報
【特許文献２】特開2009-003599号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１や特許文献２のように、フレーム差分値のヒストグラムでテクスチャ・動き部をカウントした場合、誤検出を誘発する可能性があった。誤検出され、その誤検出に基づくノイズ低減処理が行われると、ノイズではない部分にも低減処理が施されるといった誤処理が行われてしまう。画像内のノイズレベルを精度良く検出し、処理できるようにすることが望まれている。
【０００７】
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、画像内のノイズを精度良く検出できるようにすることができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本技術の一側面の計測装置は、画像内の画素または複数の画素から構成されるブロックから得られる所定の値毎にカウントするカウント部と、前記カウント部によりカウントするか否かの重み付けを行う重み付け部と、前記カウント部によりカウントされた結果得られる分布が、所定の形状の分布であるか否かを解析する解析部とを備え、前記解析部により、前記分布は、所定の形状の分布ではないと解析された場合、前記重み付け部による重み付けを変更し、再度分布を作成し、解析する。
【０００９】
前記解析部により、前記分布は、所定の形状の分布であると解析された場合、所定の形状の分布であると解析された分布から、前記画像内のノイズレベルを計測する計測部をさらに備えるようにすることができる。
【００１０】
前記カウント部は、画像内の画素または複数の画素から構成されるブロックから得られる分散値を、前記重み付け部による重み付けに基づいたカウントを行うようにすることができる。
【００１１】
前記重み付け部は、大きな値の前記分散値がカウントされない重み付けを行うようにすることができる。
【００１２】
前記解析部は、前記分布が釣鐘形状の分布であるか否かを解析するようにすることができる。
【００１３】
前記重み付け部によりカウントする重み付けに設定された前記画素またはブロックに対して、前記計測部で計測された前記ノイズレベルに応じたノイズリダクションを行うようにすることができる。
【００１４】
前記解析部は、前記分布は、所定の形状の分布ではないと解析した場合、前記重み付け部に閾値を供給し、前記重み付け部は、前記閾値に応じた重み付けを行い、前記解析部は、前記分布は、所定の形状の分布であると解析した場合、前記重み付け部とは異なる第２の重み付け部に、その時点で設定されている閾値を供給し、前記第２の重み付け部によりカウントする重み付けに設定された前記画素またはブロックに対して、前記計測部で計測された前記ノイズレベルに応じたノイズリダクションを行うようにすることができる。
【００１５】
前記画像は、動画像であるようにすることができる。
【００１６】
本技術の一側面の計測方法は、画像内の画素または複数の画素から構成されるブロックから得られる所定の値毎にカウントし、前記カウントするか否かの重み付けを行い、カウントされた結果得られる分布が、所定の形状の分布であるか否かを解析し、解析の結果、前記分布は、所定の形状の分布ではないと解析された場合、前記重み付けを変更し、再度分布を作成し、解析するステップを含む。
【００１７】
本技術の一側面のプログラムは、画像内の画素または複数の画素から構成されるブロックから得られる所定の値毎にカウントし、前記カウントするか否かの重み付けを行い、カウントされた結果得られる分布が、所定の形状の分布であるか否かを解析し、解析の結果、前記分布は、所定の形状の分布ではないと解析された場合、前記重み付けを変更し、再度分布を作成し、解析するステップを含む処理をコンピュータに実行させる。
【００１８】
本技術の一側面の計測装置、計測方法、並びにプログラムにおいては、画像内の画素または複数の画素から構成されるブロックから得られる所定の値毎にカウントされた度数の分布が作成され、その分布が作成される際、カウントするか否かの重み付けが行われ、分布が作成された際、所定の形状の分布であるか否かが解析される。そして、解析の結果、所定の形状の分布ではないと解析された場合、重み付けが変更され、再度分布が作成され、再度解析される。
【発明の効果】
【００１９】
本技術の一則面によれば、画像内のノイズを精度良く検出できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本技術を適用した計測装置の一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】ヒストグラム形状解析部の内部構成を示す図である。
【図３】空間分散値について説明するための図である。
【図４】カウント重み信号の算出について説明するための図である。
【図５】ヒストグラムについて説明するための図である。
【図６】正規分布について説明するための図である。
【図７】釣鐘形状のヒストグラムへの収束について説明するための図である。
【図８】計測装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】画像処理装置の構成を示す図である。
【図１０】画像処理装置の他の構成を示す図である。
【図１１】記録媒体について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は、以下の順序で行う。
１．計測装置の構成について
２．空間分散値について
３．ヒストグラムの収束について
４．計測装置の動作について
５．ノイズリダクションを含む構成について
６．記録媒体について
【００２２】
［計測装置の構成について］
図１は、本技術を適用した計測装置の一実施の形態の構成を示す図である。図１に示した計測装置１１は、例えば、入力信号に基づいて、その信号のノイズレベルを計測し、計測結果を出力するよう構成されている。計測装置１０には、例えば、画像信号が入力され、その入力された信号のノイズレベルが計測され、出力され、その出力されたノイズレベルは、ノイズを除去するノイズリダクションなどの制御に用いられる。
【００２３】
図１に示した計測装置１１は、空間分散値算出部２１、カウント重み信号生成部２２、空間分散ヒストグラム作成部２３、ヒストグラム形状解析部２４、およびノイズレベル算出部２５を含む構成とされている。
【００２４】
図２は、ヒストグラム形状解析部２４の内部構成を示す図である。ヒストグラム形状解析部２４は、ヒストグラム形状値算出部４１と空間分散閾値算出部４２を含む構成とされる。
【００２５】
空間分散値算出部２１には、映像信号が入力される。この映像信号は、動画像の信号でも良いし、静止画像の信号でも良い。空間分散値算出部２１は、入力された信号から、空間分散値を算出する。空間分散値を算出するのに、輝度情報が用いられる場合、入力信号は、輝度信号とすることができる。空間分散値算出部２１は、空間方向の分散値（差分絶対値総和）を算出する。
【００２６】
空間分散値算出部２１は、次式（１）、および次式（２）に基づき、空間分散値を算出する。なお空間分散値は、画素単位または所定数の画素で構成されるブロック単位で演算される。空間分散値などは、上記したように、画素毎または所定数の画素から構成されるブロック毎に処理されるが、以下の説明においては画素毎に行われるとして説明を続ける。
【００２７】
【数１】
2013257682.tif 000003
【数２】
2013257682.tif 000004
【００２８】
式（１）、式（２）において、Ｍ×Ｎは、計算窓のサイズを表し、ｘは、Ｘ座標を表し、ｙは、Ｙ座標を表し、Ｙ（ｘ，ｙ）は、座標（ｘ，ｙ）における画素の輝度信号レベルを表す。式（１）は、計算窓内における輝度信号レベルの平均（average）を求める式である。式（２）は、輝度信号レベルの平均値を用いて、各画素の差分値の絶対値を求め、その総和の平均値を求めることで、空間分散値を算出する式である。
【００２９】
計算窓内に明確なエッジ・テクスチャがあると空間分散値は大きくなる傾向がある。これに対し、平坦部にノイズがある場合や、微小振幅テクスチャ上では、空間分散値は小さくなる傾向がある。このことについて、図３を参照して説明する。
【００３０】
［空間分散値について］
図３Ａは、明確なエッジ・テクスチャの例を示し、図３Ｂは、微少振幅テクスチャの例を示し、図３Ｃは、ノイズ振幅８以下のノイズの例を示す。
【００３１】
図３Ａに示した画像は、輝度値が０の黒色内に、輝度値が２５５の白色が、たすき状に存在するような場合である。このような画像は、例えば背景と壁の境界部分などの画像である。このような画像の場合、式（１）に基づき算出される値（average）は、“９１．８”となる。また式（２）に基づき算出される空間分散値は、“１１７．５”となる。
【００３２】
図３Ｂに示した画像は、輝度値が０の色と輝度値が４の色で市松模様を構成している画像である。このような画像は、例えば、うっすらした市松模様の壁などを撮影したような場合の画像である。このような画像の場合、式（１）に基づき算出される値（average）は、“２．０８”となる。また式（２）に基づき算出される空間分散値は、“２．０”となる。
【００３３】
図３Ｃに示した画像は、ランダムノイズが発生した画像であり、ノイズの振幅は８以下とした場合の画像である。このような画像は、一色の平坦な画像にランダムノイズがのったような場合の画像である。このような画像の場合、式（１）に基づき算出される値（average）は、“４．０４”となる。また式（２）に基づき算出される空間分散値は、“１．９”となる。
【００３４】
図３Ａに示した画像のように、明確なエッジ・テクスチャの画像である場合、空間分散値は“１１７．５”といった大きな値となる。これに対して、図３Ｂに示した画像のように、微少振幅テクスチャの画像である場合、空間分散値は“２．０”といった小さな値となる。
【００３５】
また同様に、図３Ａに示した画像のように、明確なエッジ・テクスチャの画像である場合、空間分散値は“１１７．５”といった大きな値となるが、図３Ｃに示した画像のように、ランダムノイズがのっているような画像である場合、空間分散値は“１．９”といった小さな値となる。
【００３６】
このように、空間分散値により、その空間分散値が算出された画像が、明確なエッジ・テクスチャがあるような画像であるか否かを判定することができる。このような傾向を有する空間分散値が、空間分散値算出部２１により算出され、カウント重み信号生成部２２と空間分散ヒストグラム作成部２３に出力される。
【００３７】
カウント重み信号生成部２２は、ヒストグラム形状解析部２４から入力される（フィードバックされる）空間分散閾値から、カウント重み信号を算出する。カウント重み信号について、図４を参照して説明する。カウント重み信号は、テクスチャ・エッジ領域に相当する空間分散値が、空間分散ヒストグラム作成部２３でカウントされないようにするための信号である。
【００３８】
図４に示したように、カウント重み信号は、横軸に空間分散値、縦軸にカウント重みを有するグラフを参照して設定される。図４に示したグラフは、空間分散値が空間分散値Ｌ１以上の場合、カウント重みは０であり、空間分散値が空間分散値Ｌ１から空間分散値Ｌ２の間の値の場合、カウント重みは０から１．０の間の数値であり、空間分散値が空間分散値Ｌ２以下の場合、カウント重みは１．０であるグラフである。
【００３９】
空間分散値Ｌ１以上の空間分散値を有する画素に対しては、カウント重みが０であるため、カウントされないことになる。一方で、空間分散値Ｌ２以下の空間分散値を有する画素に対しては、カウント重みが１であるため、カウントされることになる。
【００４０】
図３を参照して説明したように、空間分散値が大きな画像は、エッジ・テクスチャの画像である可能性が高い。そのようなエッジ・テクスチャである可能性が高い画像に対しては、カウント重みが０とされることで、ヒストグラムの作成時にカウントされないようにすることができる。一方で、図３Ｂや図３Ｃを参照して説明したように、空間分散値が小さな画像に対しては、カウント重みが１とされることで、ヒストグラムの作成時にカウントされるようにすることができる。
【００４１】
なお、図４に示したグラフは一例であり、他のグラフであっても良い。図４中の空間分散閾値は、ヒストグラム形状解析部２４から供給される閾値であり、後述するように、動的に変更される閾値である。この空間分散閾値は、例えば、空間分散値が大きい方から小さい方（グラフにおいて右側から左側）に順次変更される。図４に示した空間分散閾値の位置は、一例である。
【００４２】
例えば、図４に示したグラフにおいて、空間分散閾値は空間分散値Ｌ２のところに設定されている。換言すれば、カウント重みが１．０から、１．０以下へと変化する空間分散閾値のところに、空間分散閾値が設定されている。この位置関係を保ち、空間分散閾値は、大または小に変更される。例えば、空間分散閾値が図４に示した状態より大きな空間分散値に変更された場合、空間分散値Ｌ２の位置が、図４中右側に移動される。よって、空間分散閾値が大きい場合、カウント重みが０とされる空間分散値が少なくなり、１．０とされる空間分散値が多くなる。
【００４３】
逆に、例えば、空間分散閾値が図４に示した状態より小さな空間分散値に変更された場合、空間分散値Ｌ２の位置が、図４中左側に移動される。よって、空間分散閾値が小さい場合、カウント重みが０とされる空間分散値が多くなり、１．０とされる空間分散値が少なくなる。
【００４４】
このように、カウント重みを用いることで、ヒストグラムの作成時に、エッジ・テクスチャである可能性が高い画像を除外したヒストグラムを作成することが可能となる。ここで、図５を参照して、ヒストグラムと画像の関係について、さらに説明を加える。
【００４５】
図５Ａは、ヒストグラムの作成対象とされた画像の一例であり、図５Ｂは、作成されたヒストグラムの一例である。図５Ａに示した画像は、海に生物が泳いでいる画像であり、画像中央付近に生物、その上下には波（水面）が写っている画像である。図５Ｂは、図５Ａに示した画像からヒストグラムを作成したときの一例であり、横軸に空間分散値、縦軸に画素数またはブロック数（以下、画素数を例に上げて説明する）とされているグラフである。
【００４６】
図５Ａに示した画像１０１内の、生物と水面との境目を含む領域１０２内の画素は、エッジ・テクスチャの画像であるため、空間分散値が大きくなる。一方で、領域１０３内は、波が存在するが、図３Ｂに示したようなうっすらとした模様のような画像、または図３Ｃに示したような一様な色の上にノイズがのったような画像（ノイズが目立つ画像）であり、空間分散値が小さくなる。このような画像１０１のヒストグラムのうち、領域１０２の画素の空間分散値は、高い方、すなわち、図５Ｂ中、右側の方に含まれる。
【００４７】
図５Ｂに示したヒストグラムには、領域１０２内の画像のようなエッジ・テクスチャのデータ、領域１０３内の画像のようなうっすらとした模様を含む画像のデータ、およびノイズがのっている可能性のある画像のデータが含まれている。仮に、このようなエッジ・テクスチャの画像も含むヒストグラムのうちのピークを、ノイズレベルとして計測し、ノイズを低減させる処理を行った場合、誤ったノイズ低減の処理が実行されてしまうことになる。
【００４８】
よって、エッジ・テクスチャの画像などの画像からのデータを含まないヒストグラムを作成し、ノイズレベルが計測されるようにするのが好ましい。そこで、本実施の形態においては、上記したように、エッジ・テクスチャの画像の空間分散値は大きくなる傾向にあることを利用し、ヒストグラムの作成時に、大きな空間分散値は、カウント重み信号を０にすることでカウントされないように制御される。
【００４９】
また、例えば、各画素値から算出されたノイズ量の数値が同じであったとしても、エッジの少ない画像（平坦な画像）の場合、人はノイズが多いと感じ、エッジの多い画像の場合、人はノイズが少ないと感じる。すなわち、エッジの少ない画像は、ある程度の時間同じ画像が表示され続けるので微小な変化を感じやすくなる。このような、人間の視感度の特性に応じたノイズ量を算出しなければ、例えば、ノイズ除去の処理を行って得られる画像が、不自然なものとなってしまうことがある。
【００５０】
本実施の形態においては、人がノイズが少ないと感じるエッジの多い画像（エッジ・テクスチャの画像）は、ノイズレベルの計測時には除外されるようにすることができる。よって、仮に、エッジ・テクスチャの画像にノイズがのっており、そのようなノイズがのったエッジ・テクスチャの画像からのデータが、ノイズレベルの計測時に用いられない場合であっても、人がノイズがあるとは認識しづらい画像が除去されるだけであるので、誤ったノイズレベルの計測にはならない。また、人がノイズが少ないと感じるエッジの多い画像を除去して処理することで、人がノイズが多いと感じる画像を集中的に処理できるようになり、人がノイズが多いと感じる画像のノイズを、より効果的に除去できるようになる。
【００５１】
図１の説明に戻り、カウント重み信号生成部２２からのカウント重み信号は、空間分散ヒストグラム作成部２３に出力される。空間分散ヒストグラム作成部２３は、カウント重み信号生成部２２からのカウント重み信号に基づき、空間分散値算出部２１からの空間分散値の頻度をカウントとし、ヒストグラムを生成する。
【００５２】
具体的には、空間分散ヒストグラム作成部２３は、空間分散値算出部２１から画素毎の空間分散値を取得し、その取得された画素に対応するカウント重み信号に基づく重み付けをして、空間分散値をカウントする。例えば、カウント重み信号が、０であった場合、その画素の空間分値はカウントされずに、ヒストグラムが作成される。生成されたヒストグラムは、ヒストグラム形状解析部２４とノイズレベル算出部２５にそれぞれ供給される。
【００５３】
生成されるヒストグラムは、上記したように、エッジ・テクスチャの画像などのノイズの影響が少ない画像が処理対象から除外されて生成されたヒストグラムである。仮に、ノイズだけが抽出でき、そのノイズのヒストグラムを生成した場合、図６に示したようなグラフになる。
【００５４】
図６に示したように、ランダムノイズは、ガウス分布になるという特徴がある。図６に示したグラフも、図５Ｂに示したグラフと同じく、横軸に空間分散値、縦軸に画素数またはブロック数をとったときのグラフである。ガウス分布の場合、図６に示したように、ピークを中心とした左右対称の山なりのグラフとなる。
【００５５】
ランダムノイズは、ガウス分布になるという特徴を用いると、図６に示したような形状のグラフがヒストグラムとして得られた場合、ノイズの分布であると判定することができる。よって、このような山なりのピークを中心とした左右対称のグラフ（以下、釣鐘形状のグラフと記述する）が得られるように、計測装置１１で処理が行われるようにする。
【００５６】
具体的には、図６に示したような釣鐘形状のグラフが得られたか否かを、ヒストグラム形状解析部２４が判定する。そしてヒストグラム形状解析部２４が、そのようなグラフを得られたと判定するまで、カウント重み信号生成部２２、空間分散ヒストグラム作成部２３、およびヒストグラム形状解析部２４の処理が繰り返される構成に、図１に示した計測装置１０は構成されている。
【００５７】
ヒストグラム形状解析部２４が、図６に示したようなグラフを得られたと判定するまで、カウント重み信号生成部２２、空間分散ヒストグラム作成部２３、およびヒストグラム形状解析部２４において繰り返される処理について、図７を参照して説明する。図７は、ヒストグラム形状解析部２４で、形状が判定されるヒストグラムの例である。換言すれば、空間分散ヒストグラム作成部２３により作成されるヒストグラムの例である。また、図７に示したヒストグラムは、例えば、図５Ａに示した画像１０１が処理されたものであるとする。
【００５８】
［ヒストグラムの収束について］
図７Ａは、画像１０１内の全ての画素の空間分散値が用いられて作成されたヒストグラムであるとする。図７Ｂは、画像１０１内の全ての画素のうち、エッジ・テクスチャの画像の部分の空間分散値が除外されて作成されたヒストグラムである。図７Ｃは、画像１０１内の全ての画素のうち、さらにエッジ・テクスチャの画像の部分の空間分散値が除外されて作成されたヒストグラムである。
【００５９】
図７Ａに示したヒストグラムがヒストグラム形状解析部２４の処理対象とされた場合、ヒストグラム形状解析部２４は、釣鐘形状のグラフではないと判定し、カウント重み信号生成部２２に対して、空間分散閾値を出力する。空間分散閾値は、図４に示したカウント重みのグラフに示したように、所定の空間分散値を閾値として設定した値である。この空間分散閾値は、図４のグラフ中、右側から左側に順次変更される値である。
【００６０】
図７Ａは、空間分散閾値が大きな値とされたときに得られたヒストグラムであり、図７Ｂは、空間分散閾値が中程度の値とされたときに得られたヒストグラムであり、図７Ｃは、空間分散閾値が小の値のときに得られたヒストグラムである。ここでは、３段階の空間分散閾値が設定されており、大、中、小の順で設定されるとして説明を続けるが、３段階ではなく、１０段階など他の段階に設定されていても良い。
【００６１】
空間分散閾値が大に設定されている場合、図７Ａに示すように、空間分散値が大きな値も含めたヒストグラムが生成される。このヒストグラムが、釣鐘形状ではないと判定された場合、空間分散閾値が、中に設定し直され、ヒストグラムが再度生成される。その結果、図７Ｂに示したようなヒストグラムが生成される。図７Ａに示したヒストグラム（ヒストグラムＡとする）と図７Ｂに示したヒストグラム（ヒストグラムＢとする）を比較するに、ヒストグラムＢは、ヒストグラムＡの空間分散値が大きい部分が除外されている点が異なる。
【００６２】
ヒストグラム形状解析部２４は、ヒストグラムＢも、釣鐘形状のグラフではないと判定すると、小の空間分散閾値を、カウント重み信号生成部２２に供給する。このことにより、カウント重みが０とされる空間分散値が増えるため、図７Ｃに示したヒストグラム（ヒストグラムＣと記述する）が得られる。ヒストグラムＢとヒストグラムＣを比較するに、ヒストグラムＣは、ヒストグラムＢの空間分散値が大きい部分が、さらに除外されている点が異なる。
【００６３】
ヒストグラム形状解析部２４は、ヒストグラＣは、釣鐘形状のグラフであると判定すると、カウント重み信号生成部２２に空間分散閾値を出力するのを停止し、ノイズレベル算出部２５にヒストグラム形状値を出力する。
【００６４】
このように、徐々に空間分散閾値を小さな値とし、画像内の空間分散値の大きな領域を除外したヒストグラムを作成し、釣鐘形状のヒストグラムが得られた時点でノイズレベルの算出が行われる。ノイズレベルは、図７Ｃに示したヒストグラムにおいて、ヒストグラムのピークとなる空間分散値がノイズレベルとされる。ノイズレベルの算出は、ノイズレベル算出部２５（図１）により行われる。
【００６５】
なおここでは、ノイズレベルは、ヒストグラムのピークとなる空間分散値がノイズレベルとされるとして説明を続けるが、他の値がノイズレベルとして、ヒストグラムから算出されるようにしても良い。例えば、後段の図示していないノイズリダクションが、どのようにノイズを低減するかにより、ノイズレベルの算出の仕方が設定されるようにしても良い。
【００６６】
ヒストグラム形状解析部２４は、空間分散ヒストグラム作成部２３により作成されるヒストグラムの形状が、釣鐘形状であるか否かを判定するために、図２に示したような構成を有する。図２を再度参照するに、ヒストグラム形状解析部２４は、ヒストグラム形状値算出部４１と空間分散閾値算出部４２から構成されている。
【００６７】
ヒストグラム形状値算出部４１には、空間分散ヒストグラム作成部２３により作成されたヒストグラムが入力される。この入力されるヒストグラムは、上記したように、設定されている空間分散閾値に応じたカウント重み信号の値に基づいて、空間分散値が大きな領域がヒストグラムに含まれないように制御されたヒストグラムである。例えば、図７Ａ乃至図７Ｃに示したようなヒストグラムが入力される。
【００６８】
ヒストグラム形状値算出部４１は、入力されたヒストグラムの形状を判定し、その判定結果を、ヒストグラム形状値として、空間分散閾値算出部４２に出力する。ヒストグラム形状値算出部４１は、以下の式に基づき、ヒストグラム形状値を算出する。
【００６９】
【数３】
2013257682.tif 000005
【数４】
2013257682.tif 000006
【数５】
2013257682.tif 000007
【００７０】
式（３）、式（４）、および式（５）において、hist[i]は、ヒストグラムの度数を表し、va[i]は、ヒストグラムの横軸に相当する空間分散値を表す。式（３）は、ヒストグラムの総和を算出するための式である。ヒストグラムの総和は、ヒストグラムの度数（hist[i]）の総和が算出されることで求められる。
【００７１】
式（４）は、ヒストグラムの平均値を算出するための式であり、式（３）で求められたヒストグラムの総和が用いられる。平均値は、ヒストグラムの度数（hist[i]）と、その度数に対応する空間分散値（va[i]）が乗算され、その乗算された値の総和が算出され、その算出された総和が式（３）で求められたヒストグラムの総和で除算されることで求められる。
【００７２】
式（５）は、ヒストグラム形状値を算出するための式であり、式（３）で求められたヒストグラムの総和と、式（４）で求められたヒストグラム平均値とが用いられる。ヒストグラム形状値は、まず、処理対象とされた度数に対応する空間分散値（va[i]）から、式（４）で算出されたヒストグラム平均値が減算された値の２乗が算出される。その値に、ヒストグラムの度数（hist[i]）が乗算され、その乗算された値の総和が算出され、その算出された総和が式（３）で求められたヒストグラムの総和で除算されることで、ヒストグラム形状値が求められる。
【００７３】
なおここでは、ヒストグラム形状値は、上記した式（３）乃至式（５）により算出されるとしたが、他の式が用いられて、ヒストグラム形状値が算出されるようにしても良い。ヒストグラム形状値は、ヒストグラムの左右対称性や釣鐘形状を判定可能な式であれば良い。
【００７４】
ヒストグラム形状値算出部４１により算出されたヒストグラム形状値は、空間分散閾値算出部４２とノイズレベル算出部２５（図１）に出力される。空間分散閾値算出部４２には、ヒストグラム形状判定閾値も入力される。ヒストグラム形状判定閾値は、予め設定されている固定値の閾値であっても良いし、動的に変更される閾値であっても良い。
【００７５】
図２では、空間分散閾値算出部４２の外部からヒストグラム形状判定閾値が供給されるとして図示してあるが、空間分散閾値算出部４２内で発生または記憶されている閾値として構成することも可能である。外部から供給される場合、図示していない制御部などから供給される。
【００７６】
空間分散閾値算出部４２は、供給されたヒストグラム形状値が、ヒストグラム形状判定閾値以下である場合、ヒストグラムは、釣鐘形状のヒストグラムであると判定し、空間分散閾値のカウント重み信号生成部２２への供給を停止する。すなわち、ヒストグラムが、釣鐘形状のヒストグラムに収束し、ノイズのヒストグラムが取得できたと判定されるため、その時点で得られたヒストグラムからノイズレベルが算出されるようにするために、空間分散閾値のカウント重み信号生成部２２への供給が停止される。
【００７７】
なおここでは、供給されたヒストグラム形状値が、ヒストグラム形状判定閾値以下である場合、ヒストグラムは、釣鐘形状のヒストグラムであると判定されるとして説明を続けるが、供給されたヒストグラム形状値が、ヒストグラム形状判定閾値以上である場合、ヒストグラムは、釣鐘形状のヒストグラムであると判定されるように構成することも可能である。このような判定は、ヒストグラム形状値の算出の仕方、ヒストグラム形状値やヒストグラム形状判定閾値の定義の仕方に依存し、判定時の仕方も、それらに依存して適宜変更可能である。
【００７８】
またここでは、図１に示したようにヒストグラム形状解析部２４からカウント重み信号生成部２２に、空間分散閾値が供給される（フィードバックされる）として説明を続ける。他の形態として、ヒストグラム形状解析部２４からカウント重み信号生成部２２に、ヒストグラムが収束したか否かの結果が供給され、カウント重み信号生成部２２にて、空間分散閾値を変更し、重み付けが変更されるような制御を行うようにしても良い。このような重み付けの変更が行われた場合、再度ヒストグラムが生成され、そのヒストグラムに対する解析が行われる。
【００７９】
ヒストグラム形状判定閾値は、このように、供給されたヒストグラム形状値と比較され、釣鐘形状のヒストグラムであるか否かの判定に用いられる。このようなヒストグラム形状判定閾値が用いられるのは、仮に、映像信号から得られたヒストグラムが、ノイズだけを抽出したときに得られるヒストグラムであっても、図６に示すような左右対称の綺麗な釣鐘形状のグラフにはならない可能性が高い。
【００８０】
換言すれば、ノイズだけのヒストグラムであっても、その形状は、例えば、左の裾野が広がっている、または右の裾野が広がっているなど、ピークを中心としたときに左右対称ではないグラフである可能性が高い。その理由として、例えば、圧縮された映像信号には、圧縮時の歪みなどがあるため、そのような信号からノイズ成分を抽出し、ヒストグラムを作成したとしても、そのヒストグラムは、理想的な釣鐘形状のグラフにはならない可能性が高い。
【００８１】
さらに換言すると、図７に示したようなヒストグラムが得られることが理想的ではあるが、実際に得られるグラフは、正規分布の諸条件を満たすものではない可能性がある。そこで、ヒストグラム形状判定閾値を用いて、ヒストグラムの形状を判定するようにする。このヒストグラム形状判定閾値は、例えば、左右対称の幅を規定する値であり、左右対称の幅の許容範囲が考慮された値とされる。
【００８２】
このようなヒストグラム形状判定閾値が用いられることで、例えば、ピークを中心としたとき、右側の裾野が、左側の裾野よりも広がっているような場合であっても、その広がりが許容範囲に収まっていれば、釣鐘形状のグラフになったと判定できるようになる。
【００８３】
空間分散閾値算出部４２は、例えば、図７Ａに示したようなヒストグラムが処理対象とされていた場合には、ヒストグラム形状値がヒストグラム形状判定閾値以上であると判定し、中の空間分散閾値を空間分散閾値算出部４２に出す。次の時点で、図７Ｂに示したようなヒストグラムが処理対象とされても、ヒストグラム形状値がヒストグラム形状判定閾値以上であると判定されるため、さらに小の空間分散閾値が空間分散閾値算出部４２に出される。
【００８４】
そして、次の時点で、図７Ｃに示したようなヒストグラムが処理対象とされると、ヒストグラム形状値がヒストグラム形状判定閾値以下であると判定されるため、空間分散閾値の空間分散閾値算出部４２への出力が停止される。このときのヒストグラム形状値が、ノイズレベル算出部２５に供給され、ノイズレベル算出部２５は、その時点でのヒストグラムのピークを、ノイズレベルとして算出し、図示してない後段の処理部に出力する。
【００８５】
空間分散閾値算出部４２は、小の空間分散閾値、換言すれば、空間分散閾値として設定されている一番小さな閾値を、カウント重み信号生成部２２に供給したあとに、さらにヒストグラムが供給され、そのヒストグラムが釣鐘形状ではないと判定した場合、処理を停止する。この場合、入力された入力信号には、ノイズはないとして処理される。
【００８６】
また、このようにして処理が停止された場合、または、ヒストグラムが釣鐘形状であると判定され、処理が停止された場合、カウント重み信号生成部２２に供給される空間分散閾値はリセットされ、大の空間分散閾値が供給される状態に戻される。
【００８７】
このように、ヒストグラムが生成されるとき、そのヒストグラムのデータとしてカウントするか否かのカウント重み信号を生成することで、エッジ・テクスチャなどを含む領域を除外したヒストグラムを生成することができる。また、エッジ・テクスチャの画像などの領域を除外したヒストグラムの形状が、釣鐘形状であるか否かを判定できるようにすることで、よりノイズレベルの計測精度を向上させることができる。
【００８８】
［計測装置の動作について］
図１に示した計測装置１１の動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。なお上記した説明と重複する部分が多いため、重複する説明に関しては適宜省略する。
【００８９】
ステップＳ１１において、空間分散値算出部２１に入力信号として、映像信号が入力される。ステップＳ１２において、空間分散値算出部２１において、空間分散値が算出される。算出された空間分散値は、カウント重み信号生成部２２と空間分散ヒストグラム作成部２３に供給される。ステップＳ１３において、カウント重み信号生成部２２は、ヒストグラム形状解析部２４からの空間分散閾値に基づき、カウント重み信号を生成し、空間分散ヒストグラム作成部２３に出力する。
【００９０】
空間分散ヒストグラム作成部２３は、空間分散値算出部２１からの空間分散値を、カウント重み信号生成部２２からのカウント重み信号に基づき重み付けしたカウントを行い、空間分散値に関するヒストグラムを生成する。生成されたヒストグラムは、ヒストグラム形状解析部２４とノイズレベル算出部２５に供給される。
【００９１】
ステップＳ１５において、ヒストグラム形状解析部２４のヒストグラム形状値算出部４１は、ヒストグラム形状値を算出する。算出されたヒストグラム形状値を用いて、空間分散閾値算出部４２は、ヒストグラムが釣鐘形状に収束したか否かを判定する。ステップＳ１７において、判定結果が、釣鐘形状に収束していないと判定した場合、ステップＳ１８に処理が進められる。
【００９２】
ステップＳ１８において、空間分散閾値は、更新できるか否かが判定される。上記した例では、大、中、小の空間分散閾値が設定されており、大または中の空間分散閾値が処理対象とされていた場合、次に、中または小の空間分散閾値があるため、ステップＳ１８においては、空間分散閾値は更新できると判定され、ステップＳ１９に処理が進められる。
【００９３】
また、小の空間分散閾値が処理対象とされていた場合、次に設定されている空間分散閾値はないので、ステップＳ１８においては、空間分散閾値は更新できないと判定され、その時点で処理対象とされている映像信号（フレーム）に対する処理は終了され、次の映像信号（フレーム）に対する処理が開始される。
【００９４】
ステップＳ１８において、空間分散閾値は更新できると判定された場合、ステップＳ１９に処理が進められる。ステップＳ１９において、空間分散閾値算出部４２は、空間分散閾値を更新し、カウント重み信号生成部２２に供給する。この後、ステップＳ１３に処理が戻され、それ以降の処理が繰り返される。ステップＳ１３乃至Ｓ１８の処理は、ヒストグラムが釣鐘形状に収束するまで、または更新する空間分散閾値がなくなるまで繰り返し行われる。
【００９５】
そして、ステップＳ１７において、ヒストグラムが釣鐘形状に収束したと判定されると、ステップＳ２０に処理が進められる。ステップＳ２０において、ノイズレベル算出部２５により、ノイズレベルが算出される。このノイズレベルは、図７Ｃを参照して説明したように、釣鐘形状に収束したと判定されたヒストグラムのピークがノイズレベルとされる。このようにしてノイズレベルが算出される。
【００９６】
［ノイズリダクションを含む構成について］
上記したように、計測装置１１においては、入力信号に基づく画像内のノイズレベルが計測される。この計測されたノイズレベルが用いられ、ノイズを低減させるための処理が行われる。図９に、計測装置１１を含み、ノイズリダクションを有する画像処理装置の構成例を示す。
【００９７】
図９に示した画像処理装置２０１は、図１に示した計測装置１１に、空間方向ノイズリダクション２０２を追加した構成とされている。すなわち、図９に示した画像処理装置２０１は、空間分散値算出部２１、カウント重み信号生成部２２、空間分散ヒストグラム作成部２３、ヒストグラム形状解析部２４、ノイズレベル算出部２５、および空間方向ノイズリダクション２０２を備える構成とされている。
【００９８】
空間方向ノイズリダクション２０２には、ノイズレベル算出部２５により算出されたノイズレベル、カウント重み信号生成部２２により生成されたカウント重み信号、および入力映像信号が入力される。空間方向ノイズリダクション２０２は、入力された映像信号に基づく画像に対して、ノイズレベルに応じたノイズ低減処理を施す。例えば、ノイズレベルに応じた強度のローパスフィルタをかけるなどの処理が行われる。
【００９９】
空間方向ノイズリダクション２０２には、カウント重み信号も供給される。カウント重み信号が“１”の場合、空間分散値が小さく、ノイズがある可能性がある（ノイズが目立つ可能性がある）画素（ブロック）である。そのようなカウント重み信号が“１”の画素には、強いフィルタをかけ、ノイズを除去し、カウント重み信号が“０”の画素値は、フィルタをかけないといった処理を行うことで、画素毎（ブロック毎）にノイズ除去処理を実行することができる。
【０１００】
このように、空間方向ノイズリダクション２０２は、カウント重み信号により、カウントするという重み付けに設定された画素（ブロック）を、ノイズを除去する画素（ブロック）とし、その位置を特定し、ノイズレベルにより、どの程度の強度のフィルタをかけることでノイズを除去するかを特定することができる。
【０１０１】
図９に示した画像処理装置２０１は、空間方向のノイズを処理できるため、主に、静止画像を処理する際に適している。
【０１０２】
［ノイズリダクションを含む他の構成について］
次に、動画像に適したノイズリダクションを含む画像処理装置について説明する。図１０は、画像処理装置の他の構成を示す図である。図１０に示した画像処理装置３０１は、図９に示した画像処理装置２０１の構成と同じく、計測装置１１に、空間方向ノイズリダクション３０２を追加した構成され、さらにカウント重み信号生成部３０３を追加した構成とされている。
【０１０３】
空間方向ノイズリダクション３０２には、ノイズレベル算出部２５により算出されたノイズレベル、カウント重み信号生成部３０３により生成されたカウント重み信号、および入力映像信号が入力される。空間方向ノイズリダクション３０２は、入力された映像信号に基づく画像に対して、ノイズレベルに応じたノイズ低減処理を施す。例えば、ノイズレベルに応じた強度のローパスフィルタをかけるなどの処理が行われる。
【０１０４】
カウント重み信号生成部３０３には、空間分散値算出部２１からの空間分散値と、ヒストグラム形状解析部２４から制御用空間分散閾値が供給される。ヒストグラム形状解析部２４からカウント重み信号生成部３０３に供給される制御用空間分散閾値は、ヒストグラム形状解析部２４で、ヒストグラムが釣鐘形状に収束したと判定されたときに設定されていた空間分散閾値である。
【０１０５】
よって、例えば、１つの空間分散閾値を設定し、その空間分散閾値に基づきヒストグラムを生成し、釣鐘形状であるか否かを判定する一連の処理が１フレームの表示時間と同程度の時間であった場合、ヒストグラム形状解析部２４で設定される空間分散閾値は、複数あるため、必ずしも１フレーム毎に、カウント重み信号生成部３０３に空間分散閾値が供給されるわけではない。
【０１０６】
例えば、上述したように、ヒストグラム形状解析部２４が、大、中、小の３つの空間分散閾値を設定するような場合、最大で、３フレームの表示時間が経過したときに、ヒストグラム形状解析部２４からカウント重み信号生成部３０３に、制御用空間分散閾値が供給されることになる。
【０１０７】
また、カウント重み信号生成部３０３から、カウント重み信号が空間方向ノイズリダクション３０１に供給されるが、このカウント重み信号も、例えば、最大で３フレーム表示時間が経過したときに供給され、フレーム毎に供給されるわけではない。空間方向ノイズリダクション３０２は、フレーム毎にノイズ低減処理を実行するが、カウント重み信号生成部３０３からのカウント重み信号を取得したときには、そのカウント重み信号に基づいて処理を実行し、カウント重み信号生成部３０３からのカウント重み信号を取得していないときには、その時点で取得されているカウント重み信号をホールドして使い、処理を実行する。
【０１０８】
空間方向ノイズリダクション３０２は、図９に示した空間方向ノイズリダクション２０２と同じく、カウント重み信号生成部３０３からのカウント重み信号に基づいて、ノイズ低減処理を実行する画素の位置を判定し、ノイズレベル算出部からのノイズレベルに応じたフィルタをかけることで、入力映像信号に基づく画像に対するノイズ低減処理を実行する。
【０１０９】
通常、映像（動画像）に対してはフレーム間の差分を用いたノイズ低減処理、換言すれば、時間方向でのノイズ低減処理が実行されることが多い。しかしながら、本実施の形態においては、動画像に対しても、１フレーム内で完結するノイズ低減処理、換言すれば、空間方向でのノイズ低減処理が行われる。
【０１１０】
フレーム間で行う時間方向でのノイズ低減処理の場合、前の時点での情報が影響するため、例えば、シーンチェンジなど急激な変化が画像内に起こったときなどに、エラーが発生し、適切なノイズ低減処理が行えない可能性がある。しかしながら、本実施の形態においては、フレーム内で完結する空間方向でのノイズ低減処理が可能であるため、前の時点での情報に影響されずに、ノイズ低減処理を行うことが可能である。
【０１１１】
なお、本実施の形態においても、上記したように、空間方向ノイズリダクション３０２に供給されるカウント重み信号は、フレーム毎ではない可能性があり、複数フレームで同一のカウント重み信号が用いられる可能性がある。しかしながら、例えば、人の目で画像に不具合があると認識されるのは、そのような不具合が連続して0.5秒以上、発生したときであるといわれている。１秒間に６０フレーム処理される場合、0.5秒は、３０フレーム分に相当する。
【０１１２】
ヒストグラム形状解析部２４に設定されている空間分散閾値が、３０個以下であれば、３０フレーム以内に、カウント重み信号生成部３０３に制御用空間分散閾値が供給される。よって、空間方向ノイズリダクション３０２での処理も、３０フレーム以下でカウント重み信号が更新され、ノイズ低減処理を実行させることが可能となるため、人の目で画像に不具合があると認識されるようなノイズ低減処理が行われることを防ぐことが可能である。
【０１１３】
さらに、カウント重み信号生成部３０３に供給される制御用空間分散閾値が急激に変化した場合、カウント重み信号生成部３０３は、急激な変化を吸収したなだらかな変化になるように補正を加えてカウント重み信号を生成するようにしても良い。このような補正が加えられることで、空間方向での空間方向ノイズリダクション３０２にカウント重み信号がフレーム毎に供給されなくても、そのことにより発生する不具合を防ぐことが可能となる。
【０１１４】
また本実施の形態においては、空間方向でのノイズ低減処理が実行できるため、以下のような利点もある。例えば、連続して静止画像が写し出されることを考える。時間方向でのノイズ低減処理の場合、フレーム間の差分は０となるため、ノイズが検出されず、ノイズ低減処理は実行されない。しかしながら、写し出される静止画像自体にノイズがのっているような場合も考えられる。このような場合であっても、本実施の形態によれば、空間方向でのノイズ低減処理が実行されるため、ノイズを検出し、ノイズ低減処理を実行させることが可能である。
【０１１５】
近年、高画質化などを目的に、画像処理に係わる回路も増大しつつある。その処理のために、メモリを多く必要とする傾向にあるが、本実施の形態においては、複数フレームを記憶するメモリを必要とせず、１フレームで処理を完結できるため、メモリの削減を実現することが可能となる。
【０１１６】
このように、本技術によれば、処理対象とされる画像が、静止画像、動画像に係わらず、フレーム内のランダムノイズレベルを正確に計測できるようになり、適切なノイズ低減処理を実行することが可能となる。また、フレーム内のノイズ領域とエッジ・テクスチャ領域の分離が可能なため、平坦部のノイズ低減と、ノイズ低減処理によるエッジ・テクスチャの鮮鋭度低下の弊害回避を両立させることが可能となる。
【０１１７】
なお、本実施の形態においては、ノイズ低減処理を例にあげて説明したが、例えば、平坦部とエッジ・テクスチャを分離できることを利用し、ノイズ低減処理以外の処理を行うようにしても良い。
【０１１８】
［記録媒体について］
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
【０１１９】
図１１は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。コンピュータにおいて、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００３は、バス１００４により相互に接続されている。バス１００４には、さらに、入出力インタフェース１００５が接続されている。入出力インタフェース１００５には、入力部１００６、出力部１００７、記憶部１００８、通信部１００９、及びドライブ１０１０が接続されている。
【０１２０】
入力部１００６は、キーボード、マウス、マイクロフォンなどよりなる。出力部１００７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部１００８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部１００９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ１０１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブルメディア１０１１を駆動する。
【０１２１】
以上のように構成されるコンピュータでは、ＣＰＵ１００１が、例えば、記憶部１００８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１００５及びバス１００４を介して、ＲＡＭ１００３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【０１２２】
コンピュータ（ＣＰＵ１００１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア１０１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【０１２３】
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア１０１１をドライブ１０１０に装着することにより、入出力インタフェース１００５を介して、記憶部１００８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１００９で受信し、記憶部１００８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ＲＯＭ１００２や記憶部１００８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【０１２４】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１２５】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０１２６】
なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１２７】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
【０１２８】
（１）
画像内の画素または複数の画素から構成されるブロックから得られる所定の値毎にカウントするカウント部と、
前記カウント部によりカウントするか否かの重み付けを行う重み付け部と、
前記カウント部によりカウントされた結果得られる分布が、所定の形状の分布であるか否かを解析する解析部と
を備え、
前記解析部により、前記分布は、所定の形状の分布ではないと解析された場合、前記重み付け部による重み付けを変更し、再度分布を作成し、解析する
計測装置。
（２）
前記解析部により、前記分布は、所定の形状の分布であると解析された場合、所定の形状の分布であると解析された分布から、前記画像内のノイズレベルを計測する計測部をさらに備える
前記（１）に記載の計測装置。
（３）
前記カウント部は、画像内の画素または複数の画素から構成されるブロックから得られる分散値を、前記重み付け部による重み付けに基づいたカウントを行う
前記（１）または前記（２）に記載の計測装置。
（４）
前記重み付け部は、大きな値の前記分散値がカウントされない重み付けを行う
前記（３）に記載の計測装置。
（５）
前記解析部は、前記分布が釣鐘形状の分布であるか否かを解析する
前記（１）乃至（４）のいずれかに記載の計測装置。
（６）
前記重み付け部によりカウントする重み付けに設定された前記画素またはブロックに対して、前記計測部で計測された前記ノイズレベルに応じたノイズリダクションを行う
前記（２）に記載の計測装置。
（７）
前記解析部は、前記分布は、所定の形状の分布ではないと解析した場合、前記重み付け部に閾値を供給し、
前記重み付け部は、前記閾値に応じた重み付けを行い、
前記解析部は、前記分布は、所定の形状の分布であると解析した場合、前記重み付け部とは異なる第２の重み付け部に、その時点で設定されている閾値を供給し、
前記第２の重み付け部によりカウントする重み付けに設定された前記画素またはブロックに対して、前記計測部で計測された前記ノイズレベルに応じたノイズリダクションを行う
前記（１）乃至（６）のいずれかに記載の計測装置。
（８）
前記画像は、動画像である
前記（１）乃至（７）のいずれかに記載の計測装置。
（９）
画像内の画素または複数の画素から構成されるブロックから得られる所定の値毎にカウントし、
前記カウントするか否かの重み付けを行い、
カウントされた結果得られる分布が、所定の形状の分布であるか否かを解析し、
解析の結果、前記分布は、所定の形状の分布ではないと解析された場合、前記重み付けを変更し、再度分布を作成し、解析する
ステップを含む計測方法。
（１０）
画像内の画素または複数の画素から構成されるブロックから得られる所定の値毎にカウントし、
前記カウントするか否かの重み付けを行い、
カウントされた結果得られる分布が、所定の形状の分布であるか否かを解析し、
解析の結果、前記分布は、所定の形状の分布ではないと解析された場合、前記重み付けを変更し、再度分布を作成し、解析する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【符号の説明】
【０１２９】
１１  計測装置，  ２１  空間分散値算出部，  ２２  カウント重み信号生成部，  ２３  空間分散ヒストグラム作成部，  ２４  ヒストグラム形状解析部，  ２５  ノイズレベル算出部，  ４１  ヒストグラム形状値算出部，  ４２  空間分散閾値算出部，  ２０１  画像処理装置，  ２０２  空間方向ノイズリダクション，  ３０１  画像処理装置，  ３０２，空間方向ノイズリダクション，  ３０３  カウント重み信号生成部
【図１】
2013257682.tif 000008
【図２】
2013257682.tif 000009
【図３】
2013257682.tif 000010
【図４】
2013257682.tif 000011
【図５】
2013257682.tif 000012
【図６】
2013257682.tif 000013
【図７】
2013257682.tif 000014
【図８】
2013257682.tif 000015
【図９】
2013257682.tif 000016
【図１０】
2013257682.tif 000017
【図１１】
2013257682.tif 000018