(57)【要約】【課題】ヘム部が波状となるのを可及的に防止する。【解決手段】アウタパネル２の縁部に予め設けられたフランジ２ａを折り曲げることによりインナパネル３の縁部を挟持可能なヘム部４に成形するに際し、フランジ２ａの折れ曲がりに伴うフランジ２ａの伸び量が所定値以下となるようにフランジ２ａを折り曲げる。【選択図】図８
2013154385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ね合わせた２枚のパネルのうち、一方のパネル縁部に設けられたフランジにローラを押し付けた状態で、前記ローラと前記２枚のパネルとを前記フランジの延在方向に沿って相対移動させることにより、前記フランジを折り曲げて他方のパネル縁部を挟持可能なヘム部に成形するに際し、
前記フランジの折れ曲がりに伴う前記フランジの伸び量が所定値以下となるように前記フランジを折り曲げることを特徴とするローラヘミング加工方法。
【請求項２】
重ね合わせた２枚のパネルのうち、一方のパネル縁部に設けられたフランジにローラを押し付けた状態で、前記ローラと前記２枚のパネルとを前記フランジの延在方向に沿って相対移動させることにより、前記フランジを折り曲げて他方のパネル縁部を挟持可能なヘム部に成形するローラヘミング加工装置であって、前記ローラとして、前記フランジをその初期状態に対して折り曲げ方向に所定角度傾斜した傾斜フランジに成形する予備曲げローラと、傾斜フランジを前記ヘム部に成形する本曲げローラとを備えるものにおいて、
フランジ押圧面の前記ヘム部に対する角度が相互に異なる前記予備曲げローラを少なくとも２つ有し、
各フランジの折れ曲がりに伴う各フランジの伸び量が所定値以下となるように、各予備曲げローラのフランジ押圧面の角度を設定したことを特徴とするローラヘミング加工装置。
【請求項３】
前記予備曲げローラを２つ有し、
一方の予備曲げローラ及び他方の予備曲げローラのフランジ押圧面を、前記ヘム部に対して、それぞれ６０°及び３０°傾斜させた請求項２に記載のローラヘミング加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状ワーク（パネル）の縁部に設けられたフランジを折り曲げてヘム部に成形するヘミング加工方法およびその装置に関し、特にローラを用いて上記フランジを折り曲げる、いわゆるローラヘミング加工方法およびその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、自動車のフードやドア等は、金属製のアウタパネルとインナパネルとを結合一体化したものを基材として製作されるのが一般的である。２枚のパネルを一体化させる際には、まず、重ね合わせた２枚のパネルを治具（金型）に載置した状態で、一方のパネル（一般にはアウタパネル）の縁部に予め設けられた起立姿勢のフランジをヘミング加工で折り曲げてヘム部に成形し、このヘム部で他方のパネルの縁部を挟持するようにしている。これにより、２枚のパネルが一体化されるのと同時に、一方のパネル縁部（製品）の安全性向上及び強度向上が図られる。
【０００３】
上記のヘミング加工は、従前、プレス装置を用いて実行される場合が多かった。しかしながら、プレスヘミング加工では、パネル形状に応じた多種多様なプレス金型を保有しておかなければならないことから多額の設備投資が必要で、かつ広大な設備設置スペースが必要となる。そこで、近時においては、プレスヘミング加工に替えて、いわゆるローラヘミング加工を採用する場合がある。ローラヘミング加工は、フランジにローラを押し付けた状態で、該ローラと重ね合わせた２枚のパネルとをフランジの延在方向に沿って相対移動させることにより、フランジを徐々に折り曲げ、最終的にヘム部に成形する加工法である。このローラヘミング加工は、コンパクトでしかも汎用性の高い加工工具を用いて実行し得ることから、プレスヘミング加工よりも設備投資の抑制や省スペース化を図る上で有利である。
【０００４】
ローラヘミング加工の具体的手順としては、例えば下記の特許文献１に開示されているものが挙げられる。簡単に述べると、テーパ状の予備曲げローラと円柱状の本曲げローラとが一体に設けられたローラを用いて、フランジをヘム部に成形する、というものである。すなわち、まず、フランジ（成形すべきヘム部との間の角度が９０°のフランジ）に予備曲げローラを押し付けた状態で予備曲げローラをフランジの延在方向に沿って移動させることにより、フランジを折り曲げ方向（内側）に４５°折り曲げ、その後、この傾斜姿勢のフランジに本曲げローラを押し付けた状態で本曲げローラをフランジの延在方向に沿って移動させることにより、傾斜姿勢のフランジをさらに折り曲げてヘム部に成形する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１０３３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
重ね合わせた２枚のパネルを結合一体化させるに際し、本願発明者らが特許文献１に記載された技術手段の採用を試みたところ、ヘム部がその延在方向で比較的大きく波打ち、製品の外観品質（外表面品質）に悪影響が及ぶ場合があることが判明した。このような外観品質の低下問題は、例えば製品の外表面を精密研磨等で仕上げることによって可及的に解消し得るものの、製造コストが増大する。
【０００７】
かかる実情に鑑み、本発明の課題は、重ね合わせた２枚のパネルのうち、一方のパネル縁部に設けられたフランジをローラヘミング加工で折り曲げることにより、フランジを、他方のパネル縁部を挟持可能なヘム部に成形する際に、ヘム部が波状となるのを可及的に防止することができる技術手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明者らが鋭意研究を重ねた結果、フランジの折り曲げ（ヘム部の成形）がフランジの延在方向に徐々に進行するというローラヘミング加工の特性上、フランジ全体に均一な曲げ応力を作用させることが難しく、フランジの折れ曲がりに伴ってフランジに生じる伸びの量がフランジの延在方向各所で異なることを主たる理由として、ヘム部が波状となることを見出した。そして、フランジの折れ曲がりに伴ってフランジに生じる伸びの量がフランジの延在方向各所で所定値以下となれば、ヘム部が波状となるのを可及的に防止し得ることを見出した。
【０００９】
すなわち、上記課題を解決するために、第１の発明として、重ね合わせた２枚のパネルのうち、一方のパネル縁部に設けられたフランジにローラを押し付けた状態で、ローラと２枚のパネルとをフランジの延在方向に沿って相対移動させることにより、フランジを折り曲げて他方のパネル縁部を挟持可能なヘム部に成形するに際し、フランジの折れ曲がりに伴うフランジの伸び量が所定値以下となるようにフランジを折り曲げることを特徴とするローラヘミング加工方法を提供する。
【００１０】
このようにすれば、上記の知見から、ヘム部が波状となるのを可及的に防止することができる。より具体的には、フランジをヘム部に成形する際には、フランジをその初期状態に対して折り曲げ方向に所定角度傾斜した傾斜フランジに成形する予備曲げステップと、傾斜フランジをヘム部に成形する本曲げステップとを順に経るのが通例であることから、予備曲げステップの実行時には、フランジの折れ曲がりに伴ってフランジに生じる伸びの量が所定値以下となるようにフランジを折り曲げ、本曲げステップの実行時には、傾斜フランジの折れ曲がりに伴って傾斜フランジに生じる伸びの量が所定値以下となるように傾斜フランジを折り曲げるようにすれば良い。
【００１１】
また、上記課題を解決するために創案された第２の発明は、重ね合わせた２枚のパネルのうち、一方のパネル縁部に設けられたフランジにローラを押し付けた状態で、ローラと２枚のパネルとをフランジの延在方向に沿って相対移動させることにより、フランジを折り曲げて他方のパネル縁部を挟持可能なヘム部に成形するローラヘミング加工装置であって、ローラとして、フランジをその初期状態に対して折り曲げ方向に所定角度傾斜した傾斜フランジに成形する予備曲げローラと、傾斜フランジをヘム部に成形する本曲げローラとを備えるものにおいて、フランジ押圧面のヘム部に対する角度が相互に異なる予備曲げローラを少なくとも２つ有し、各フランジの折れ曲がりに伴う各フランジの伸び量が所定値以下となるように、各予備曲げローラのフランジ押圧面の角度を設定したことを特徴とする。
【００１２】
フランジの折れ曲がりに伴うフランジの伸び量（フランジが折れ曲がるのに伴ってフランジに生じる伸びの量）は、折り曲げ対象のフランジと、これに押し付けられるローラのフランジ押圧面との角度差、すなわち各ローラのフランジ押圧面の角度に左右される。但し、本曲げローラのフランジ押圧面は、常に成形すべきヘム部に沿った形状とされる。従って、ヘム部が波状となるのを可及的に防止すべく、各フランジ（フランジ及び傾斜フランジ）の折れ曲がりに伴う各フランジの伸び量を所定値以下とするには、各予備曲げローラのフランジ押圧面の角度（ヘム部に対する角度）を設定すれば良い。
【００１３】
予備曲げローラは２つ設けることができ、この場合、一方の予備曲げローラ及び他方の予備曲げローラのフランジ押圧面を、ヘム部に対してそれぞれ６０°及び３０°傾斜させることができる。
【００１４】
ここで、ヘム部に成形されるフランジは、金属板にプレス加工を施すことで一方のパネル縁部に成形されるのが通例であり、また、ヘミング加工時にはフランジの内側に他方のパネル縁部が配置されるのが通例である。そのため、フランジの成形性（プレス金型の離型性）、さらには２枚のパネル重合時の作業性を考慮すると、フランジと、フランジ基端に繋がった部分との角度差は９０°以上１００°以下程度とされるのが通例である。これはすなわち、フランジをヘム部に成形する際には、フランジを９０°以上１００°以下程度折り曲げる（角度変位させる）必要があることを意味する。また、本願発明者らの鋭意研究により、折り曲げ加工１回当たりのフランジの角度変位量を概ね４０°以下とすれば、ヘム部が波状になり難いことを見出した。
【００１５】
従って、予備曲げローラを２つ設け、一方の予備曲げローラ及び他方の予備曲げローラのフランジ押圧面を、ヘム部に対してそれぞれ６０°及び３０°傾斜させておけば、折り曲げ加工１回当たりのフランジの角度変位量を全て４０°以下にすることができる。これにより、ヘム部が波状となるのを効果的に防止することができる。なお、折り曲げ加工１回当たりのフランジの角度変位量を少なくするほど、ヘム部が波状となるのを可及的に防止する上で有利となるが、折り曲げ加工１回当たりのフランジの角度変位量が少なくなれば、折り曲げ加工の工程数を増加させる必要が生じる分コスト面で不利となる。従って、品質面とコスト面のバランスを考慮すると、上記の構成が特に望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
以上より、本発明によれば、重ね合わせた２枚のパネルのうち、一方のパネル縁部に設けられたフランジをローラヘミング加工で折り曲げることにより、フランジを、他方のパネル縁部を挟持可能なヘム部に成形する際に、ヘム部が波状となるのを可及的に防止することができる。これにより、仕上げ加工等を施すことなく、低コストに、外観品質に優れた所望のパネル製品を製作することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るローラヘミング加工方法を実施する際に使用するローラヘミング加工装置の全体構造を概念的に示す図である。
【図２】図１に示す加工装置の概略平面図である。
【図３】ローラヘミング加工装置を構成するヘムツールの概略正面図である。
【図４】ヘムツールの概略側面図である。
【図５】図３中のＸ１−Ｘ１線矢視断面図であり、第１予備曲げステップを概念的に示す図である。
【図６】図３中のＸ２−Ｘ２線矢視断面図であり、第２の予備曲げステップを概念的に示す図である。
【図７】図３中のＸ３−Ｘ３線矢視断面図であり、本曲げステップを概念的に示す図である。
【図８】ローラヘミング加工の実行中におけるヘムツールの要部拡大平面図である。
【図９】他の実施形態に係るローラヘミング加工装置の要部拡大平面図である。
【図１０】他の実施形態に係るローラヘミング加工装置の要部断面であり、（ａ）図は第１の予備曲げステップを、また（ｂ）図は第２の予備曲げステップをそれぞれ概念的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１０に基づいて説明する。
【００１９】
まず、図１に、本発明に係るローラヘミング加工方法を実施する際に使用するローラヘミング加工装置１０の一例を示す。図１は、自動車用フード１の製造工程で使用されるローラヘミング加工装置１０の全体構造を概念的に示している。
【００２０】
ここで、自動車用フード１は、プレス加工で所定形状に成形されたアウタパネル２とインナパネル３を重ね合わせた状態で両パネル２，３を一体化させ、その後、塗装工程や部品の組付け工程等を経て完成する。両パネル２，３を一体化させる際には、重ね合わせて位置決めされたアウタパネル２とインナパネル３のうち、アウタパネル２の縁部（周縁部）に設けられたフランジ２ａをローラヘミング加工装置１０で折り曲げてヘム部４（図２参照）に成形し、このヘム部４でインナパネル３の周縁部を挟持する。
【００２１】
ローラヘミング加工装置１０は、作業台１１と、この作業台１１に取り付け固定された金型１２と、アウタパネル２のフランジ２ａをヘム部４に成形するヘムツール１３（図２参照）とを主要な構成として備えており、ヘムツール１３は、金型１２の外周部に沿って一方向（矢印Ａ方向）に移動可能に配設されている。作業台１１には、位置決めピン１４が設けられており、この位置決めピン１４をインナパネル３の孔部に挿入することにより、作業台１１に対するインナパネル３の位置決めがなされる。
【００２２】
金型１２は、アウタパネル２が位置決めされた状態で載置される凹状の載置部１２ａと、この載置部１２ａの外側に水平に延びた延長部１２ｂとを有する。延長部１２ｂの上面および下面は水平方向に延びて互いに平行になっており、延長部１２ｂの上面には、図５〜図７に示すように、アウタパネル２の縁部に沿って周方向に延びた案内溝１２ｃが形成されている。
【００２３】
以下、本発明に係るローラヘミング加工装置１０の要旨であるヘムツール１３について図３及び図４を参照しながら詳述する。なお、本実施形態のローラヘミング加工装置１０は、ヘムツール１３を人力駆動させるタイプである。また、以下に詳述するヘムツール１３は、アウタパネル２のフランジ２ａを９０°折り曲げて（角度変位させて）ヘム部４に成形する際に使用するものである。
【００２４】
ヘムツール１３は、金型１２の延長部１２ｂの上面に沿って転動可能なヘムローラユニット２０と、金型１２の延長部１２ｂの下面に沿って転動可能なガイドローラユニット３０と、ガイドローラユニット３０（詳細には、後述するガイドブロック３２）を支持したフレーム１７とを備えている。
【００２５】
ヘムローラユニット２０は、ヘムツール１３の移動方向Ａ前方側から後方側に向けて順に配置された第１予備曲げローラ２１、第２予備曲げローラ２２及び本曲げローラ２３を有する。各ローラ２１〜２３は、図５〜図７に示すように、その回転軸線を水平線（金型１２の延長部１２ｂの上面）に沿わせるようにして支持ブロック２４に回転自在に支持されている。図８に示すように、第１予備曲げローラ２１，第２予備曲げローラ２２及び本曲げローラ２３の基部には、金型１２の案内溝１２ｃに係合する環状の係合部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂが夫々設けられている。支持ブロック２４には、作業者がヘムツール１３を移動方向Ａに移動させ易くするために把手２５が取り付けられている。なお、このヘムツール１３は、多関節ロボット等の産業用ロボットに取り付けて使用することも可能であり、その場合には把手２５は基本的に不要である。
【００２６】
ガイドローラユニット３０は、ヘムローラユニット２０を構成する第１予備曲げローラ２１及び本曲げローラ２３と対をなす２つのガイドローラ３１，３１を有する。ガイドローラ３１，３１は、図５〜図７に示すように、金型１２の延長部１２ｂの下面に沿った円筒状の転送面を有し、その回転軸線を水平線に沿わせるようにしてガイドブロック３２に回転自在に支持されている。そして、上記各ローラ２１〜２３の係合部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂが金型１２の案内溝１２ｃに係合していること、およびガイドローラ３１，３１が金型１２の延長部１２ｂの下面上を転送することにより、ヘムツール１３が所定の軌道（アウタパネル２の周縁部）に沿って案内移動される。ガイドローラ３１は、ヘムローラユニット２０を構成する３つの曲げローラ２１〜２３と対をなすように３つ設けても良い。また、金型１２の延長部１２ｂの下面に案内溝を設けると共に、ガイドローラ３１にこの案内溝に係合する係合部を設けるようにしても良い。
【００２７】
支持ブロック２４は、調整ボルト１５によりガイドブロック３２に取り付けられており、調整ボルト１５の頭部１５ａと支持ブロック２４との間にはコイルスプリング１６が介設されている。そして、調整ボルト１５を進退移動させることにより、支持ブロック２４（第１予備曲げローラ２１，第２予備曲げローラ２２および本曲げローラ２３）と、ガイドブロック３２（ガイドローラ３１，３１）との間隔が調整される。この間隔調整により、コイルスプリング１６の圧縮状態（弾性復元力）、すなわちフランジ２ａに付与すべき押圧力（曲げ応力）が調整可能となっている。
【００２８】
第１予備曲げローラ２１、第２予備曲げローラ２２及び本曲げローラ２３は、それぞれ、ガイドローラユニット３０及び金型１２と協働して、フランジ２ａをその初期状態（図５中の点線参照）に対して折り曲げ方向に所定角度傾斜した第１傾斜フランジ２ｂに成形する第１予備曲げステップ（図５参照）、第１傾斜フランジ２ｂをさらに傾斜した第２傾斜フランジ２ｃに成形する第２予備曲げステップ（図６参照）、及び第２傾斜フランジ２ｃをヘム部４に成形する本曲げステップ（図７参照）を実行する。第１予備曲げローラ２１、第２予備曲げローラ２２及び本曲げローラ２３は、それぞれ、フランジ２ａ，２ｂ，２ｃを折り曲げ方向に加圧するフランジ押圧面２１ａ，２２ａ，２３ａを有しており、これらフランジ押圧面２１ａ〜２３ａは、上記の理由からフランジ２ａ（ヘム部４）に対する角度が相互に異なっている。
【００２９】
フランジ２ａ（ヘム部４）に対して各フランジ押圧面２１ａ，２２ａ，２３ａがなす角度は、図５に示す第１予備曲げステップでのフランジ２ａの折れ曲がりに伴ってフランジ２ａに生じる伸びの量、図６に示す第２予備曲げステップでの第１傾斜フランジ２ｂの折れ曲がりに伴って第１傾斜フランジ２ｂに生じる伸びの量、及び図７に示す本曲げステップでの第２傾斜フランジ２ｃの折れ曲がりに伴って第２傾斜フランジ２ｃに生じる伸びの量が全て所定値以下となるような加圧力でもって、各ローラ２１，２２，２３を対応するフランジ２ａ，２ｂ，２ｃに押し付けることができる角度に設定されている。
【００３０】
具体的に述べると、本実施形態では、第１予備曲げローラ２１として、フランジ押圧面２１ａがヘム部４に対して６０°傾斜した（ヘム部４と直交する方向に対する角度θ1が３０°とされた）テーパ面に形成されたものを使用し、第２予備曲げローラ２２として、フランジ押圧面２２ａがヘム部４に対して３０°傾斜した（ヘム部４と直交する方向に対する角度θ2が６０°とされた）テーパ面に形成されたものを使用している。本曲げローラ２３としては、フランジ押圧面２３ａがヘム部４と平行に延びた円筒面に形成されたものを使用する。この場合、隣接する第１予備曲げローラ２１と第２予備曲げローラ２２のフランジ押圧面２１ａ，２２ａ間の角度差、及び隣接する第２予備曲げローラ２２と本曲げローラ２３のフランジ押圧面２２ａ，２３ａ間の角度差は、何れも３０°となる。
【００３１】
ヘムツール１３は以上の構成を有し、以下のようにしてアウタパネル２のフランジ２ａを、インナパネル３の縁部を挟持可能なヘム部４に成形する。図８に示すように、ヘムツール１３を矢印Ａ方向に移動させる。ヘムツール１３が移動するのに伴い、図５にも示すように、アウタパネル２のフランジ部２ａに第１予備曲げローラ２１が押し付けられる（フランジ部２ａが金型１２の延長部１２ｂと共に第１予備曲げローラ２１とガイドローラユニット３０とで折り曲げ方向に圧縮される）と、フランジ２ａは、第１予備曲げローラ２１のフランジ押圧面２１ａに倣って塑性変形し、成形すべきヘム部４との間の角度が６０°となった第１傾斜フランジ２ｂに成形される（第１予備曲げステップ）。ヘムツール１３の矢印Ａ方向への移動が進展し、図６にも示すように、第１傾斜フランジ２ｂに第２予備曲げローラ２２のフランジ押圧面２２ａが押し付けられる（第１傾斜フランジ２ｂが金型１２の延長部１２ｂと共に第２予備曲げローラ２２とガイドローラユニット３０とで折り曲げ方向に圧縮される）と、第１傾斜フランジ２ｂは、第２予備曲げローラ２２のフランジ押圧面２２ａに倣って塑性変形し、成形すべきヘム部４との間の角度が３０°となった第２傾斜フランジ２ｃに成形される（第２予備曲げステップ）。ヘムツール１３の矢印Ａ方向への移動がさらに進展し、図７にも示すように、第２傾斜フランジ２ｃに本曲げローラ２３のフランジ押圧面２３ａが押し付けられる（第２傾斜フランジ２ｃが金型１２の延長部１２ｂと共に本曲げローラ２３とガイドローラユニット３０とで折り曲げ方向に圧縮される）と、第２傾斜フランジ２ｃは、本曲げローラ２３のフランジ押圧面２３ａに倣って塑性変形し、ヘム部４に成形される（本曲げステップ）。
【００３２】
各ローラ２１〜２３がヘムツール１３の進行方向に沿って連続的に配置されていることから、第１予備曲げステップ、第２予備曲げステップ及び本曲げステップは、フランジ２ａの延在方向に徐々にかつ同時に進行する。従って、フランジ２ａの延在方向全体に沿ってヘムツール１３を移動させると、フランジ２ａがその延在方向全体に亘ってヘム部４に成形される。これにより、アウタパネル２とインナパネル３の一体化が完了する。
【００３３】
以上で説明したように、本発明では、第１，第２予備曲げステップの実行時には、フランジ２ａ，２ｂの折れ曲がりに伴うフランジ２ａ，２ｂの伸び量が所定値以下となるようにフランジ２ａ，２ｂを折り曲げ、本曲げステップの実行時には、フランジ２ｃの折れ曲がりに伴うフランジ２ｃの伸び量が所定値以下となるようにフランジ２ｃを折り曲げるようにした。フランジ２ａ〜２ｃの折れ曲がりに伴ってフランジ２ａ〜２ｃに生じる伸びの量がフランジ２ａ〜２ｃの延在方向全体に亘って所定値以下となれば、ヘム部４が波状となるのを可及的に防止し得ることから、上記本発明の構成を採用することで、ヘム部４が波状となるのを可及的に防止することができる。
【００３４】
フランジ２ａ〜２ｃの折れ曲がりに伴ってフランジ２ａ〜２ｃに生じる伸びの量は、折り曲げ対象のフランジと、これに押し付けられるローラのフランジ押圧面との角度差、すなわち各フランジ押圧面２１ａ，２２ａ，２３ａの角度に左右される。但し、本曲げローラ２３のフランジ押圧面２３ａは、常に成形すべきヘム部４に沿った面形状とされる。従って、ヘム部４が波状となるのを可及的に防止すべく、フランジ２ａ〜２ｃの折れ曲がりに伴うフランジ２ａ〜２ｃの伸び量が所定値以下となるようにするには、予備曲げローラ２１，２２のフランジ押圧面２１ａ，２２ａの角度を設定すれば良い。
【００３５】
以上、本発明の一実施形態に係るローラヘミング加工装置１０について説明を行ったが、加工装置１０には、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。
【００３６】
例えば、以上で説明した実施形態では、第１予備曲げローラ２１、第２予備曲げローラ２２及び本曲げローラ２３を一つの支持ブロック２４で回転自在に支持するようにしたが、図９に示すように、各ローラ２１〜２３を個別に支持ブロック２４で回転自在に支持すると共に、隣り合う支持ブロック２４，２４同士を、連結ピン２６によって揺動可能に連結することもできる。このようにすれば、同図にも示すように、アウタパネル２の縁部（フランジ２ａ）が円弧状に湾曲している場合等においても、ヘムローラユニット２０（ヘムツール１３）をその湾曲形状に追従させ易くなる。
【００３７】
また、図示は省略するが、各ローラ２１〜２３を個別に支持ブロック２４で回転自在に支持した場合においては、必ずしも隣り合う支持ブロック２４，２４同士を揺動可能に連結する必要はない。この場合、各ローラ２１〜２３を個別に移動させる必要があるため、ヘム部４の成形に相対的に手間を要することとなるが、各ローラ２１〜２３による折り曲げ状態を確認しながらヘム部４の成形を進行させることができるので、高精度のヘム部４を得る上で有利となる。
【００３８】
また、以上では、各ローラ２１〜２３を、その回転軸線が金型１２の延長部１２ｂと平行になるように配置した関係上、第１予備曲げローラ２１のフランジ押圧面２１ａ及び第２予備曲げローラ２２のフランジ押圧面２２ａの双方をテーパ面で構成したが、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、フランジ押圧面２１ａ，２２ａを径一定の円筒面で構成したローラ２１，２２を、その回転軸線が成形すべきヘム部４に対して角度をなすように配置することも可能である。
【００３９】
また、以上で説明した実施形態では、フランジ押圧面の角度が相互に異なる予備曲げローラを２つ設け、予備曲げステップを段階的に２回実行するようにしたが、コスト面等で問題がなければ、フランジ押圧面の角度が相互に異なる予備曲げローラを３つ以上設け、予備曲げステップを段階的に３回以上実行するようにしても良い。要するに、ヘム部４が波状となるのは、折り曲げ加工１回当たりのフランジの角度変位量が概ね４０°を超えるような折り曲げステップを含む場合であることから、折り曲げ加工１回当たりのフランジの角度変位量が４０°を超えないように折り曲げ加工を実施（各ローラのフランジ押圧面の角度を設定）すれば、ヘム部４が波状となるのを可及的に防止することができる。また、以上では、ヘムツール１３を可動側、金型１２（金型１２に載置されたアウタパネル２及びインナパネル３）を静止側とした場合に本発明を適用したが、本発明は、ヘムツール１３を静止側、金型１２を可動側とした場合にも適用可能である。
【実施例】
【００４０】
本発明の有用性を実証するため、予備曲げローラの構成を相互に異ならせた５種類のヘムツールを用いてアウタパネル２のフランジ２ａにローラヘミング加工を施すことでヘム部４を成形し、ヘム部４が波状となるか否かを確認した。この確認試験では、アウタパネル２として、フランジ２ａを９０°折り曲げる（角度変位させる）ことでヘム部４に成形されるものを使用した。各ヘムツールの詳細は以下のとおりである。
第１ヘムツール：フランジ押圧面の傾斜角（成形すべきヘム部４に対する傾斜角。以下同様）が４５°とされた１種類の予備曲げローラと、本曲げローラ。
第２ヘムツール：フランジ押圧面の傾斜角がそれぞれ６０°及び４５°とされた２種類の予備曲げローラと、本曲げローラ。
第３ヘムツール：フランジ押圧面の傾斜角がそれぞれ４５°及び３０°とされた２種類の予備曲げローラと、本曲げローラ。
第４ヘムツール：フランジ押圧面の傾斜角がそれぞれ６０°及び３０°とされた２種類の予備曲げローラと、本曲げローラ。
第５ヘムツール：フランジ押圧面の傾斜角がそれぞれ６０°，４５°及び３０°とされた３種類の予備曲げローラと、本曲げローラ。
【００４１】
また、この確認試験では、フランジに対する予備曲げローラのフランジ押圧面の当たり方がヘム部４の成形精度に影響を及ぼすか否かを確認するため、各予備曲げローラのフランジ押圧面を、所定位置からヘム部４の延在方向に所定量ずらした位置で各フランジに押し付けた。上記のずらし量は、０．５ｍｍ／０．８ｍｍ／１．２ｍｍの３種類とした。
【００４２】
確認試験結果を表１に示す。なお、表１において「○」は合格（ヘム部４が波状とならなかった場合）、「×」は不合格（ヘム部４が波状となった場合）を夫々示している。
【表１】
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【００４３】
表１からも明らかなように、１回の折り曲げ加工でフランジを４５°角度変位させるローラを含む第１〜第３ヘムツールを用いた場合、ヘム部４が波状となったのに対し、１回の折り曲げ加工によるフランジの角度変位量が最大でも３０°とされる第４及び第５ヘムツールを用いた場合、ヘム部４が波状とはならず、高精度のヘム部４を成形することができた。また、表１からは、フランジに対する予備曲げローラのフランジ押圧面の当たり方が、ヘム部４の成形精度に影響しないことが読み取れる。さらに、ヘム部４の成形精度は、各予備曲げローラのフランジ押圧面の角度に左右されることがわかる。
【符号の説明】
【００４４】
２      アウタパネル
２ａ    フランジ
２ｂ    第１傾斜フランジ
２ｃ    第２傾斜フランジ
４      ヘム部
１０    ローラヘミング加工装置
１２    金型
１３    ヘムツール
１５    調整ボルト
１６    コイルスプリング
２０    ヘムローラユニット
２１    第１予備曲げローラ
２１ａ  フランジ押圧面
２２    第２予備曲げローラ
２２ａ  フランジ押圧面
２３    本曲げローラ
２３ａ  フランジ押圧面
３０    ガイドローラユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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