(57)【要約】【課題】車体の長さに拘わらず車体を安定した姿勢で昇降させることができる車体昇降装置を提供することを課題とする。【解決手段】車体載せ台４０の上台５３は、車体１３の左サイドシル１０１の下端部１０２及び右サイドシル１０３の下端部１０４を、車体１３の車幅方向に挟んで車体１３を拘束する左右一対の押し機構１１０、１２０を、備える。【効果】左右一対の押し機構１１０、１２０により、車体１３の長さに拘わらず、車体１３を確実に拘束できる。一対の押し機構１１０、１２０で車体１３を拘束するので、車体１３の姿勢が安定する。したがって、車体１３の長さに拘わらず車体１３を安定した姿勢で昇降させることができる車体昇降装置２０が提供される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基礎又は設備面から上方へ延ばされる支柱と、この支柱に昇降自在に設けられる昇降台と、この昇降台に設けられ車体を載せる車体載せ台とからなる車体昇降装置において、
前記車体載せ台は、前記車体の左右両側面の下端部を、前記車体の車幅方向に挟んで前記車体を拘束する一対の押し機構を備えていることを特徴とする車体昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支柱と、支柱に昇降自在に設けられる昇降台と、昇降台に設けられ車体を載せる車体載せ台とからなる車体昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
第１の組立ラインから第２の組立ラインへ車体を昇降させる車体昇降装置が各種提案されている（例えば、特許文献１（図１）参照。）。
【０００３】
図９に示すように、車体昇降装置２００は、支柱２０１に昇降自在に設ける昇降台２０２に車体２０３を載せて、車体２０３を第１のコンベア２０４の高さから第２のコンベア２０５の高さへ昇降させる。昇降台２０２が３段式の摺動フォークになっているため、車体２０３を第１のコンベア２０４から受取ることができ、車体２０３を第２のコンベア２０５へ移すことができる。
【０００４】
しかし、車体２０３を昇降台２０２に載せて昇降させるとき、車体２０３の長さによっては車体２０３が昇降台２０２からはみ出す場合があるため、車体２０３の姿勢が昇降台２０２の上で不安定になる。
その対策として、昇降台２０２の更なる大型化が挙げられるが、コストアップに繋がる。
【０００５】
そこで、車体の長さに拘わらず車体を安定した姿勢で昇降させることができる車体昇降装置が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２３９４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、車体の長さに拘わらず車体を安定した姿勢で昇降させることができる車体昇降装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、基礎又は設備面から上方へ延ばされる支柱と、この支柱に昇降自在に設けられる昇降台と、この昇降台に設けられ車体を載せる車体載せ台とからなる車体昇降装置において、前記車体載せ台は、前記車体の左右両側面の下端部を、前記車体の車幅方向に挟んで前記車体を拘束する一対の押し機構を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明では、車体載せ台は、車体の左右両側面の下端部を、車体の車幅方向に挟んで車体を拘束する一対の押し機構を備える。
車体の左右両側面の下端部を、一対の押し機構で車幅方向に挟むため、車体の長さに拘わらず、車体を確実に拘束できる。一対の押し機構で車体を拘束するので、車体の姿勢が安定する。したがって、車体の長さに拘わらず車体を安定した姿勢で昇降させることができる車体昇降装置が提供される。
【００１０】
車体載せ台に、車体を拘束する一対の押し機構が備えられるため、車体の長さに応じて昇降台を大型化する必要がなく、車体昇降装置を小型化できる。
一対の押し機構は、車体の左右両側面の下端部を車体の車幅方向に挟むだけであり、構造が単純になるため、安価な機構となる。すなわち、車体昇降装置のコストアップが抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車体搬送設備の斜視図である。
【図２】本発明に係る車体昇降装置の斜視図である。
【図３】図２の３−３線断面図である。
【図４】図２の４−４線断面図である。
【図５】図４の５部拡大図である。
【図６】車体を待機させた状態から車体を拘束するまでの作用を説明する図である。
【図７】車体載せ台と小型車体の相対位置を説明する図である。
【図８】車体載せ台と大型車体の相対位置を説明する図である。
【図９】従来の技術の基本原理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。また、以下に記す車体は、溶接組立が完了した車体として説明する。
【実施例】
【００１３】
本発明に係る車体昇降装置２０が組込まれる車体搬送設備１０の一例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、車体搬送設備１０は、上流工程に設けられ車体１３を作業通路１１を通行する作業車両１２の進行方向（白抜き矢印）と同方向に搬送する第１車体搬送装置１４と、この第１車体搬送装置１４の終点部近傍に立てられ車体１３を昇降させることができる第１車体昇降装置２０と、この第１車体昇降装置２０の下流工程に設けられ車体１３を昇降させることができる第２車体昇降装置３１と、この第２車体昇降装置３１の近傍に設けられ車体１３を白抜き矢印と逆方向に搬送する第２車体搬送装置３２と、第１車体昇降装置２０の上端と第２車体昇降装置３１の上端とを繋ぎ車体１３を第１車体昇降装置２０から第２車体昇降装置３１へ搬送する連絡車体搬送装置３３とからなる。
【００１４】
第１車体搬送装置１４は、第１ローラ３４と第１ベルト３５とからなるベルトコンベアが好適である。第１ベルト３５上に第１パレット３６を介して車体１３を載せて、車体１３を搬送する。
第１車体昇降装置２０は、基礎３７から上方へ延ばされる第１支柱３８と、この第１支柱３８に昇降自在に設けられる第１昇降台３９と、この第１昇降台３９に設けられ車体１３を載せる第１車体載せ台４０（詳細後述）とからなる。
【００１５】
第２車体昇降装置３１は、基礎３７から上方へ延ばされる第２支柱４１と、この第２支柱４１に昇降自在に設けられる第２昇降台４２と、この第２昇降台４２に設けられ車体１３を載せる第２車体載せ台４３とからなる。
第２車体搬送装置３２は、第２ローラ４４と第２ベルト４５とからなるベルトコンベアが好適である。第２ベルト４５上に第２パレット４６を介して車体１３を載せて、車体１３を搬送する。
【００１６】
なお、第１車体搬送装置１４及び第２車体搬送装置３２は、実施例では、ベルトコンベアを適用したが、チェーンコンベア、フリクションコンベア、台車式搬送装置のいずれかを適用してもよい。また、第１支柱３８及び第２支柱４１は、実施例では、基礎３７上に設けたが、鉄骨等の設備面に設けてもよい。
【００１７】
連絡車体搬送装置３３は、第１車体昇降装置２０の上端と第２車体昇降装置３１の上端に設けられる連絡搬送台４７と、この連絡搬送台４７に設けたローラで駆動され車体１３を支持する連絡パレット４８とからなるフリクションコンベアである。なお、連絡車体搬送装置３３は、実施例では、フリクションコンベアを適用したが、ベルトコンベア、チェーンコンベア、台車式搬送装置のいずれかを適用してもよい。
【００１８】
次に車体搬送設備１０内での車体１０の搬送順序を説明する。
第１車体搬送装置１４で搬送される車体１３を、矢印（１）のように伸ばした状態の第１車体載せ台４０に載せる。
車体１３を矢印（２）のように第１昇降台３９で上昇させる。
車体１３を矢印（３）のように第１車体載せ台４０から連絡パレット４８へ移す。
【００１９】
車体１３を矢印（４）のように連絡車体搬送装置３３で搬送する。
車体１３を矢印（５）のように連絡車体搬送装置３３の終点部から第２車体載せ台４３へ移す。
【００２０】
車体１３を矢印（６）のように第２昇降台４２で下降させる。
車体１３を矢印（７）のように第２車体載せ台４３から第２車体搬送装置３２上の第２パレット４６へ移す。
【００２１】
第１車体載せ台４０の構成を図２に基づいて説明する。
図２に示すように、第１車体載せ台４０は、第１昇降台３９に取付けられ第１車体搬送装置（図１、符号１４）に平行に延びる下台５１と、この下台５１に第１車体搬送装置に向けて移動可能に取付けられ下台５１と同方向に延びる中間台５２と、この中間台５２に第１車体搬送装置に向けて移動可能に取付けられ中間台５２と同方向に延びる上台５３とを有する。下台５１に対して、中間台５２及び上台５３が移動しているため、第１車体載せ台４０が移動状態にある。
【００２２】
下台５１の下面に、中間台５２と上台５３を第１車体搬送装置側へ移動させるための動力を発生する駆動源５４が設けられている。この駆動源５４の出力軸に、ベルト式の動力伝達機構５５が連結され、この動力伝達機構５５の出力軸がギヤボックス５６内の入力軸に連結される。なお、駆動源５４は、電動モータが好適であるが、油圧モータや空圧モータを適用しても構わない。動力伝達機構５５は、実施例ではベルト式を適用したが、チェーン式を適用してもよい。
【００２３】
第１車体載せ台４０に、車体（図１、符号１３）を車幅方向に拘束する一対の押し機構１１０、１２０が備えられるため、車体の長さに応じて第１昇降台３９を大型化する必要がなく、車体昇降装置２０を小型化できる。
加えて、上台５３に、車体のサイドシル（後述）を受ける受け台４９が４つ設けられる。
【００２４】
第１車体載せ台４０の構造を図３に基づいて詳細に説明する。なお、図３では、第１車体載せ台４０の左、右は、中間台５２、上台５３の収納方向を基準に定める。
図３に示すように、下台５１の下面５７にギヤボックス５６が設けられる。
さらに、下台５１の左側面５８の上側に、左案内ローラ５９が回転自在に取付けられ、左側面５８の下側に、左支持ローラ６１が回転自在に取付けられる。そして、下台５１の右側面６２の上側に、右案内ローラ６３が回転自在に取付けられ、右側面６２の下側に、右支持ローラ６４が回転自在に取付けられる。
【００２５】
中間台５２は、左支持ローラ６１に支持され左案内ローラ５９に案内される左端フレーム６８と、右支持ローラ６４に支持され右案内ローラ６３に案内される右端フレーム６９と、左端フレーム６８に左連結材７１を介して連結され右端フレーム６９に右連結材７２を介して連結される本体部７３と、この本体部７３の下面中央に設けられているラック８３とからなる。
【００２６】
上台５３は、本体部７３の左折曲げ部７４に沿って転がる左走行ローラ７５と本体部７３の右折曲げ部７６に沿って転がる右走行ローラ７７とを備えるベース７８と、このベース７８の上面に設けられ左右に延ばされると共に車体（図１、符号１３）が載る載せ部７９とからなる。
【００２７】
ギヤボックス５６は、左半体８４と、右半体８５とからなる。このようなギヤボックス５６の下端部に左下軸受８６と右下軸受８７とが設けられ、これら軸受８６、８７で入力軸８８が回転自在に支持される。この入力軸８８の左端に、動力伝達機構５５の従動プーリ８９が取付けられ、入力軸８８の長手方向右側に、駆動ギヤ９１が取付けられる。なお、従動プーリ８９に巻付けたベルト９８は、駆動源（図２、符号５４）の出力軸に取付けた駆動プーリ（図２、符号９９）にも巻付けられる。
【００２８】
加えて、ギヤボックス５６の上端部に左上軸受９２と右上軸受９３とが設けられ、これら軸受９２、９３で中間軸９４が回転自在に支持される。この中間軸９４の長手方向中間部に、駆動ギヤ９１とラック８３に噛合う中間ギヤ９５が取付けられる。
【００２９】
駆動源（図２、符号５４）を起動すると、動力伝達機構５５により駆動源の動力が入力軸８８に伝達される。動力が入力軸８８に入力されると、駆動ギヤ９１が回転するため、動力が駆動ギヤ９１から中間ギヤ９５、ラック８３の順に伝達される。
中間ギヤ９５の回転運動がラック８３の直線運動に変換され、中間台５２が下台５１に対して移動する。
【００３０】
本体部７３の左部には、左スプロケット８１が回転自在に取付けられ、本体部７３の右部には、右スプロケット８２が回転自在に取付けられる。加えて、左スプロケット８１と上台５３の移動方向前端に設けるスプロケットとに左チェーン１０５が掛けられ、右スプロケット８２と下台５１の収納方向後端に設けるスプロケットとに右チェーン１０６が掛けられる。そのため、第１車体載せ台４０は、上台５３が中間台５２の移動速度の２倍の速度で同一方向に移動するように構成されている。
【００３１】
上台５３に載せた車体（図１、符号１３）を拘束する押し機構の構成を図４に基づいて説明する。なお、図４では、車体の左右は、第１車体載せ台４０の収納方向に直交する方向を基準に定める。
図４に示すように、第１車体載せ台４０の上台５３は、車体１３の左サイドシル１０１の下端部１０２及び右サイドシル１０３の下端部１０４を、車体１３の車幅方向に挟んで車体１３を拘束する左押し機構１１０及び右押し機構１２０を、備える。なお、左押し機構１１０と右押し機構１２０の構造は同一である。
【００３２】
一対の押し機構１１０、１２０は、車体１３の左サイドシル１０１の下端部１０２及び右サイドシル１０３の下端部１０４を車体１３の車幅方向に挟むだけであり、構造が単純になるため、安価な機構となる。すなわち、車体昇降装置（図２、符号２０）のコストアップが抑えられる。
【００３３】
上台５３の上面に、車体１３の底部１２１に設けた左凸部１２２と右凸部１２３が載っている。
図２において、上台５３の幅をＷとすると、左押し機構１１０と右押し機構１２０の設置位置は、Ｗ／２となる。つまり、左押し機構１１０と右押し機構１２０は、上台５３の幅方向中心に配置される。
【００３４】
左押し機構１１０の構成を図５に基づいて説明する。
図５に示すように、左押し機構１１０は、上台５３の上面に取付部材１２４で取付けられるシリンダ１２５と、このシリンダ１２５のピストンロッド１２６に止め部材１２７を介して連結され上台５３の上面に設けたレール１２８で摺動自在に支持されるスライド部材１２９と、このスライド部材１２９の右面上端に止められスライド部材１２９の前進方向に延びる左ピン部材１３１とからなる。この左ピン部材１３１の先端で、サイドシル（図４、符号１０１）の下端部（図４、符号１０２）を押す。
【００３５】
以上に述べた第１車体昇降装置２０の作用を次に述べる。
図６（ａ）に示すように、第１パレット３６で支持された車体１３の下方に、第１車体載せ台４０の上台５３を矢印（８）のように挿入する。
（ｂ）に示すように、第１車体載せ台４０を、矢印（９）のように車体１３の底部に向けて上昇させる。
【００３６】
（ｃ）に示すように、左押し機構１１０のシリンダ１２５で左ピン部材１３１を、矢印（１０）のように左サイドシル１０１に向けて押出す。また、右押し機構１２０のシリンダ１３５で右ピン部材１３６を、矢印（１１）のように右サイドシル１０３に向けて押出す。
（ｄ）に示すように、左ピン部材１３１で左サイドシル１０１の下端部１０２が押される。
【００３７】
（ｃ）において、車体１３の左サイドシル１０１の下端部１０２及び右サイドシル１０３の下端部１０４を、左右一対の押し機構１１０、１２０で車幅方向に挟むため、車体１３の長さに拘わらず、車体１３を確実に拘束できる。一対の押し機構１１０、１２０で車体１３を拘束するので、車体１３の姿勢が安定する。したがって、車体１３の長さに拘わらず車体１３を安定した姿勢で昇降させることができる車体昇降装置２０が提供される。
【００３８】
次に、車体１３（小型車両）の重心と左ピン部材１３１の位置関係を図７に基づいて説明する。
図７（ａ）に示すように、車体１３は、第１パレット３６上の位置決め部材１３７で位置決めされていると共に、第１パレット３６上の支持部材１３３に載っている。また、車体１３の下方に、上台５３が待機している。このとき、車体１３の重心１３８と上台５３の幅中心（図２参照）は一致し、位置決め部材１３７の中心から重心１３８までの距離をＬ１とする。
【００３９】
（ｂ）に示すように、車体１３を昇降させるとき、車体１３の重心１３８が、上台５３の幅中心に配置された左ピン部材１３１の中心と一致する。そのため、車体１３を安定した姿勢で昇降させることができる。
【００４０】
次に、車体１３よりも大型の車体１３９（大型車両）の重心と左ピン部材１３１の位置関係を図８に基づいて説明する。
図８（ａ）に示すように、車体１３９は、第１パレット３６上の位置決め部材１３７で位置決めされていると共に、第１パレット３６上の支持部材１４１に載っている。また、車体１３９の下方に、上台５３が待機している。このとき、車体１３９の重心１４２から上台５３の幅中心（図２参照）までの距離をＬ２とし、位置決め部材１３７の中心から重心１３８までの距離をＬ１とする。
【００４１】
（ｂ）に示すように、車体１３９を昇降させるとき、車体１３９の重心１４２が、左ピン部材１３１の中心からＬ２だけ離れているが、重心１４２と左ピン部材１３１の中心が近いため、車体１３を安定した姿勢で昇降させることができる。
【００４２】
尚、本発明の車体昇降装置は、実施の形態では車体の昇降に適用したが、構造物や機械のケーシング等の昇降にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明の車体昇降装置は、車体の昇降に好適である。
【符号の説明】
【００４４】
１０…車体搬送設備、１３…車体、２０…車体昇降装置、３７…基礎、３８…支柱、３９…昇降台、４０…車体載せ台、１０１…左側面（左サイドシル）、１０２、１０４…下端部、１０３…右側面（右サイドシル）、１１０…押し機構（左押し機構）、１２０…押し機構（右押し機構）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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