(57)【要約】      （修正有）【課題】折り筋が付与される位置を調整する作業の手間を低減すること。【解決手段】折り筋の位置の調整作業が開始された場合に記憶された折り位置に基づいて折り位置画像（２０３）を媒体（Ｓ）に記録する折り位置画像の記録手段と、記憶された折り位置に基づいて折り位置画像が記録された媒体（Ｓ）に折り筋（２０４）を付与する折り筋の付与手段と、媒体（Ｓ）の折り位置画像（２０３）および折り筋（２０４）を読み取る読取制御手段と、折り画像位置と折り筋位置との差分（ΔＬ１）を測定する差分測定手段と、測定された差分（ΔＬ１）に基づいて折り位置を更新する折り位置の更新手段とを備えた画像形成装置。【選択図】図５
2013063830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に画像を記録する画像記録部と、
画像が記録された媒体が搬送される搬送路に配置され、且つ、媒体の厚み方向から媒体に接触して折り筋を付与する折り筋付与部と、
媒体に記録された画像を読み取る画像読取部であって、媒体に付与された折り筋を読み取り可能な前記画像読取部と、
媒体に形成される折り筋の位置である折り位置を記憶する折り位置の記憶手段と、
前記折り位置の記憶手段に記憶された前記折り位置に基づいて、前記折り筋付与部を制御して、媒体に折り筋を付与する折り筋の付与手段と、
折り筋の位置の調整作業が開始された場合に、前記折り位置の記憶手段に記憶された前記折り位置に基づいて、前記画像記録部を制御して、前記折り位置を示す折り位置画像を媒体に記録する折り位置画像の記録手段と、
前記折り位置の記憶手段に記憶された前記折り位置に基づいて、前記折り位置画像が記録された媒体に折り筋を付与する前記折り筋の付与手段と、
前記画像読取部を制御して、媒体の前記折り位置画像および折り筋を読み取る読取制御手段と、
前記読取制御手段により、読み取られた前記折り位置画像の位置である折り画像位置と、読み取られた折り筋の位置である折り筋位置と、の差分を測定する差分測定手段と、
測定された前記差分に基づいて、前記折り位置の記憶手段に記憶された前記折り位置を前記差分が削減された折り位置に更新する折り位置の更新手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
媒体の幅方向に沿って延びる折り筋を付与する前記折り筋付与部材と、
媒体の搬送方向の前端からの距離を前記折り位置として記憶する前記折り位置の記憶手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記折り画像位置と前記折り筋位置との前記搬送方向の距離を前記差分として測定する前記差分測定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記折り筋付与部材より前記搬送路の搬送方向の下流側に配置された前記画像読取部と、
前記折り筋の付与手段によって折り筋が付与されて前記搬送路上を搬送される媒体の前記折り位置画像および折り筋を読み取る前記読取制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置本体で画像形成された媒体に対して折り筋を付与する折り筋付与部材を備えた画像形成装置として、下記の特許文献１、２の技術が知られている。
特許文献１としての特開２００９−１２６６９８号公報および特許文献２としての特開２００９−１３２４８５号公報には、複写機（ＭＦ１）から排出されたシートを「外三つ折り」・「内三つ折り」・「四つ折り」等に折る場合に、ユーザによって入力された折り位置の調整値（Ｓ１，Ｓ２）を用いてシート折り装置（１）を制御して、折り位置を調整する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２６６９８号公報（「０１０３」〜「０１１２」、図１４〜図１６）
【特許文献２】特開２００９−１３２４８５号公報（「０１０２」〜「０１１６」、図１４〜図１７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、折り筋が付与される位置を調整する作業の手間を低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像記録部と、
画像が記録された媒体が搬送される搬送路に配置され、且つ、媒体の厚み方向から媒体に接触して折り筋を付与する折り筋付与部と、
媒体に記録された画像を読み取る画像読取部であって、媒体に付与された折り筋を読み取り可能な前記画像読取部と、
媒体に形成される折り筋の位置である折り位置を記憶する折り位置の記憶手段と、
前記折り位置の記憶手段に記憶された前記折り位置に基づいて、前記折り筋付与部を制御して、媒体に折り筋を付与する折り筋の付与手段と、
折り筋の位置の調整作業が開始された場合に、前記折り位置の記憶手段に記憶された前記折り位置に基づいて、前記画像記録部を制御して、前記折り位置を示す折り位置画像を媒体に記録する折り位置画像の記録手段と、
前記折り位置の記憶手段に記憶された前記折り位置に基づいて、前記折り位置画像が記録された媒体に折り筋を付与する前記折り筋の付与手段と、
前記画像読取部を制御して、媒体の前記折り位置画像および折り筋を読み取る読取制御手段と、
前記読取制御手段により、読み取られた前記折り位置画像の位置である折り画像位置と、読み取られた折り筋の位置である折り筋位置と、の差分を測定する差分測定手段と、
測定された前記差分に基づいて、前記折り位置の記憶手段に記憶された前記折り位置を前記差分が削減された折り位置に更新する折り位置の更新手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
媒体の幅方向に沿って延びる折り筋を付与する前記折り筋付与部材と、
媒体の搬送方向の前端からの距離を前記折り位置として記憶する前記折り位置の記憶手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記折り画像位置と前記折り筋位置との前記搬送方向の距離を前記差分として測定する前記差分測定手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記折り筋付与部材より前記搬送路の搬送方向の下流側に配置された前記画像読取部と、
前記折り筋の付与手段によって折り筋が付与されて前記搬送路上を搬送される媒体の前記折り位置画像および折り筋を読み取る前記読取制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、読み取られた折り位置画像と折り筋とに基づいて、折り画像位置と折り筋位置との差分が削減された折り位置に更新する構成を有しない場合に比べ、折り筋が付与される位置を調整する作業の手間を低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、媒体の幅方向に沿って折り筋を付与しない場合に比べ、媒体の搬送方向の位置を調整して折り筋が付与される位置を容易に調整することができる。
請求項３に記載の発明によれば、折り画像位置と折り筋位置との搬送方向の距離を差分として測定することができ、搬送方向の距離としての差分を使用しない場合に比べ、処理負荷を軽減できる。
請求項４に記載の発明によれば、搬送路上を搬送される媒体の折り位置画像および折り筋を読み取る構成を有しない場合に比べ、折り筋が付与される位置を調整する作業の手間を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
【図３】図３は実施例１のプリンタの制御部の機能図、いわゆるブロック図である。
【図４】図４は実施例１の折り筋形成処理の説明図であり、図４Ａは折り筋形成処理よって形成された折り筋の一例の説明図、図４Ｂは実施例１のシート前端が前端検知センサに検知された際のシート搬送ユニットの要部拡大図である。
【図５】図５は実施例１の折り位置調整処理で形成された折り位置画像および折り筋の一例の説明図である。
【図６】図６は実施例１の設置要求画像の説明図である。
【図７】図７は実施例１の原稿画像読み取り後に表示される画像の説明図であり、図７Ａは実施例１の調整完了画像の説明図、図７Ｂは実施例１の読取失敗画像の説明図である。
【図８】図８は実施例１の折り位置調整処理のフローチャートの説明図である。
【図９】図９は実施例２の画像読取センサの説明図であり、図９Ａは実施例１の図４Ｂに対応する説明図であって実施例２の画像読取センサが配置されたシート搬送ユニットの要部拡大図、図９Ｂは実施例１の図５に対応する説明図であって実施例２の画像読取センサの画像読取範囲の一例の説明図である。
【図１０】図１０は実施例１の図３に対応する説明図であって実施例２のプリンタの制御部のブロック図である。
【図１１】図１１は実施例１の図８に対応する説明図であって実施例２の折り位置調整処理のフローチャートの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１２】
図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置の一例としてのプリンタＵは、画像形成装置本体Ｕ１、画像読取部の一例としてのイメージスキャナＵ２、自動原稿搬送装置Ｕ３を備えている。
【００１３】
（実施例１の自動原稿搬送装置Ｕ３の説明）
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、イメージスキャナＵ２上面の原稿台の一例としてのプラテンガラスＰＧ上に支持されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて積載される原稿収容部の一例としての原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に積載された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置、すなわち、原稿搬送部材の一例としてのプラテンロールＧＲ１の圧接位置を通過して原稿排出部材の一例としての原稿排出ロールＧＲ２から原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、その後端部に設けた左右方向に延びる図示しない回動軸の一例としてのヒンジ軸により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者の一例としてのユーザが手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
【００１４】
（実施例１のイメージスキャナＵ２の説明）
前記イメージスキャナＵ２は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作する操作部ＵＩを有しており、前記プラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３でプラテンガラスＰＧ上面に搬送されて前記複写位置を通過する原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、固体撮像素子ＣＣＤで電気信号に変換される。
【００１５】
（実施例１の画像形成装置本体Ｕ１の説明）
画像処理部ＩＰＳは、ＣＣＤから入力されるレッド：Ｒ、グリーン：Ｇ、ブルー：Ｂの電気信号をイエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、黒：Ｋの画像情報に変換して一時的に記憶し、前記画像情報を所定の時期、いわゆる、タイミングで潜像形成用の画像情報として潜像形成駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像情報に応じてレーザ駆動信号を潜像形成装置ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに出力する。なお、前記操作部ＵＩ、画像処理部ＩＰＳおよびレーザ駆動回路ＤＬと、電源回路Ｅ等の動作は制御部Ｃにより制御される。
また、前記プリンタＵに電気的に接続された画像情報送信装置の一例としての情報処理装置ＰＣから送信された画像情報は、前記制御部Ｃに入力され、前記制御部Ｃに入力された画像情報は、所定の時期に潜像形成用のＹ〜Ｋの画像情報に変換され、レーザ駆動回路ＤＬに出力される。なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒：Ｋのみの画像情報がレーザ駆動回路ＤＬに入力される。
【００１６】
図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
図１、図２において、前記プリンタＵの重力方向中央部に配置された可視像形成装置Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ、およびＫの各色の可視像を形成する装置である。
潜像形成装置ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋの各潜像書込光源から出射したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの潜像書込光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋは、それぞれ、回転する像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋに入射する。なお、実施例１では、前記潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋは、いわゆる、ＬＥＤアレイにより構成されている。
前記Ｙの可視像形成装置Ｕｙは、回転する像保持体ＰＲｙ、帯電装置の一例としての帯電器ＣＲｙ、潜像形成装置ＬＨｙ、現像器Ｇｙ、１次転写器Ｔ１ｙ、像保持体清掃器ＣＬｙを有している。なお、実施例１では、前記像保持体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ、像保持体清掃器ＣＬｙが、画像形成装置本体Ｕ１に対して一体的に着脱可能な像保持体ユニットとして構成されている。
前記可視像形成装置Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはいずれも前記Ｙの可視像形成装置Ｕｙと同様に構成されている。
【００１７】
図１、図２において、前記各像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋはそれぞれの帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより帯電された後、画像書込位置Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、前記潜像書込光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより、その表面に静電潜像が形成される。前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤保持体の一例としての現像ロールＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃ，ＧＲｋに保持された現像剤により可視像の一例としてのトナー像に現像される。前記現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋで現像剤が消費されると、現像剤補給容器Ｋｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋから、それぞれ現像剤が補給される。
【００１８】
その現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから所定の時期にトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。
前記各像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は前記１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後の像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の残留物、付着物は、像保持体清掃器ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより清掃される。清掃された前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面は、帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより再帯電される。
【００１９】
前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋの上方には、上下移動可能且つ前方に引き出し可能な中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、中間転写体張架部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆおよび２次転写領域対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、前記１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは、前記各ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより構成される中間転写体支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより回転移動可能に支持されている。
【００２０】
前記バックアップロールＴ２ａに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが配置されており、前記各ロールＴ２ａ，Ｔ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２ｂおよび中間転写ベルトＢの対向する領域には２次転写領域Ｑ４が形成される。
前記１次転写領域Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋで１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写された単色または多色のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。また、前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋおよび転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂとにより、実施例１の画像記録部Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。
【００２１】
前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋの下方には、収容案内部材の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが４段設けられており、前記ガイドレールＧＲには、収容容器の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としてのシートＳは、搬送部材の一例であって、送り出し部材の一例としてのピックアップロールＲｐにより取り出され、媒体捌き部材の一例としてのさばきロールＲsにより１枚ずつ分離される。そして、シートＳは、媒体の搬送路の一例である給紙路ＳＨ１に沿って、搬送部材の一例としての複数の搬送ロールＲａにより搬送され、２次転写領域Ｑ４の搬送方向上流側に配置された時期調整部材の一例としてのレジロールＲrに送られる。
前記ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ等により、実施例１の給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓが構成されている。
また、前記最上段の給紙トレイＴＲ１の左方には、手差し給紙部の一例としての手差しトレイＴＲ０が設置されている。前記手差しトレイＴＲ０に支持されたシートＳは、手差し給紙部材の一例としての手差し給紙ロールＲｐ０により給紙され、手差し搬送路ＳＨ０を搬送され、レジロールＲｒに送られる。
【００２２】
レジロールＲｒは、前記中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのに時期を合わせて、シートＳを前記給紙路ＳＨ１の下流側の搬送路の一例としての主搬送路ＳＨ２に搬送し、シートＳを２次転写領域Ｑ４に搬送する。シートＳが前記２次転写領域Ｑ４を通過する際、前記バックアップロールＴ２ａは接地され、２次転写器Ｔ２ｂには前記制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。このとき、前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写器Ｔ２によりシートＳに転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂにより清掃される。
【００２３】
前記トナー像が２次転写されたシートＳは、定着装置Ｆの加熱用定着部材の一例としての加熱ロールＦｈおよび加圧用定着部材の一例としての加圧ロールＦｐの圧接領域である定着領域Ｑ５に搬送され、前記定着領域を通過する際に加熱定着される。なお、前記加熱ロールＦｈ表面には、シートＳの前記加熱ロールからの離型性を良くするための離型剤が離型剤塗布装置Ｆａにより塗布されている。
前記定着装置Ｆの搬送方向下流側である上方には、シートＳを排出媒体積載部の一例としての排紙トレイＴＲｈに向けて搬送する搬送路の一例としての排紙路ＳＨ３が配置されている。したがって、排紙トレイＴＲｈに向けて搬送される場合には、定着されたシートＳが排紙路ＳＨ３を搬送され、排出口の一例としてのシート排出口ＳＨ3aから排紙ロールＲｈにより搬送される。
【００２４】
図１において、前記給紙路ＳＨ１には、媒体検知部材の一例として、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙されたシートＳを検出するための第１給紙路センサＳＮ１、第２給紙路センサＳＮ２、第３給紙路センサＳＮ３、第４給紙路センサＳＮ４が配置されている。
前記各搬送路ＳＨ１〜ＳＨ３により実施例１の搬送路ＳＨが構成されており、前記搬送路ＳＨ、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ、排紙ロールＲｈ等により媒体搬送装置ＳＨ＋Ｒａ〜Ｒｈが構成されている。
図１において、実施例１では、下側の３段分の給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の左方には、上流側開放部材の一例としての下カバーＵ１ａが、図１の実線で示す通常位置と、図１の破線で示す開放位置との間で開閉可能に支持されている。前記下カバーＵ１ａには、給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の左方の給紙路ＳＨ１の左側の案内、いわゆるガイドや、一対の搬送ロールＲａの外側が支持されている。したがって、下カバーＵ１ａを開放位置に移動させることで、給紙路ＳＨ１の下部、すなわち、搬送方向上流側の上流側給紙路ＳＨ１ａが開放される。
【００２５】
（実施例１のシート搬送ユニットＵ４の説明）
図１において、実施例１の前記プリンタＵは、前記排紙トレイＴＲｈに着脱可能に装着された記録済み媒体搬送装置の一例としてのシート搬送ユニットＵ４を有する。前記シート搬送ユニットＵ４は、前記画像形成装置本体Ｕ１のシート排出口ＳＨ3aに接続する一側面に、前記排紙ロールＲｈから排出されたシートＳが搬入される搬送装置搬入口Ｕ４ａが設けられている。前記搬送装置搬入口Ｕ４ａから搬入されたシートＳは、搬送路の一例としての連絡搬送路ＳＨ５に搬送される。
前記連絡搬送路ＳＨ５の搬送方向上流部には、搬送制御部材の一例としての制御レジロールＵ４ｂが配置されており、前記制御レジロールＵ４ｂは、搬入されたシートＳを搬送方向下流側に搬送したり、予め定められた位置に一時停止させる等の搬送制御を実行する。実施例１の前記制御レジロールＵ４ｂは、駆動や停止可能に構成されており、シートＳを搬送方向下流側に搬送する際に、搬送の時期を制御すると共に、シートＳの前端を突き当てて湾曲することでシートＳの姿勢、いわゆる、用紙のアライメントが補正可能に構成されている。
【００２６】
また、前記制御レジロールＵ４ｂの搬送方向下流側には、シートＳの搬送方向前端を検知する前端検知部材の一例としての前端検知センサＳＮａが配置されている。また、前記前端検知センサＳＮａの搬送方向下流側には、後処理ユニットの一例として、シートＳに綴じ孔、いわゆるパンチ孔をあけたり、折り筋を付与したりする複合ユニットＰＵが配置されている。
前記複合ユニットＰＵでは、前記制御レジロールＵ４ｂでアライメント補正後に、予め設定されたパンチ孔をあける位置や折り筋を付与する位置まで、前記制御レジロールＵ４ｂにより、シートＳが搬送されて停止した状態でパンチ孔をあけたり、折り筋を付与したりする後処理が実行される。
【００２７】
前記複合ユニットＰＵで後処理されたシートＳは、前記制御レジロールＵ４ｂによって前記連絡搬送路ＳＨ５を搬送方向下流側に搬送され、前記シート搬送ユニットＵ４内部に配置された記録済媒体搬送部材の一例としての記録済媒体搬送ロールＲａ２により、前記シート搬送ユニットＵ４の下流側の側面に形成された搬送装置排出口の一例としてのシート排出口Ｕ４ｃから排出される。
図１において、実施例１のシート搬送ユニットＵ４は、搬送方向の長さである左右方向の長さが、排紙トレイＴＲｈの搬送方向の長さに比べて短く形成されている。したがって、プリンタＵは、前記シート搬送ユニットＵ４の右端部と画像形成装置本体Ｕ１の右端部とにより右上端部が段差状に構成され、前記排紙トレイＴＲｈの上方且つ前記シート排出口Ｕ４ｃの排出方向下流側には、後処理連結空間Ｕ４ｄが形成されている。
【００２８】
（実施例１の後処理装置本体Ｕ５の説明）
また、図１において、実施例１のプリンタＵは、前記シート搬送ユニットＵ４に接続され、前記シート排出口Ｕ４ｃから排出された前記シートＳに、端綴じや中綴じ処理をする後処理装置本体Ｕ５を有する。実施例１の後処理装置本体Ｕ５は、画像形成装置本体Ｕ１の右側壁に対向する左側壁Ｈ１と、左側壁Ｈ１の上端部に配置され且つ左側壁Ｈ１に対して画像形成装置本体Ｕ１側に突出して形成された本体搬入部の一例としての搬入凸部Ｈ２とを有する。前記搬入凸部Ｈ２には、シート排出口Ｕ４ｃに接続される本体搬入口の一例としてのシート搬入口Ｕ５ａが形成されており、後処理装置本体Ｕ５が画像形成装置本体Ｕ１に連結される際に、前記後処理連結空間Ｕ４ｄに食い込むように配置される。したがって、食い込むように配置されていない場合に比べて、後処理装置本体Ｕ５装着後の画像形成装置Ｕ全体の大きさが小型化される。
【００２９】
また、前記搬入凸部Ｈ２の内部には、前記シート搬入口Ｕ５ａから搬入されたシートＳが搬送される媒体搬送路の一例としての本体搬入路ＳＨ６が形成されており、前記本体搬入路ＳＨ６を媒体搬送方向下流側に搬送されたシートＳは、第１切替部材Ｕ５ｄおよび第２切替部材Ｕ５ｅの切替えにより、右上に延びる上端排出路ＳＨ７または右方に延びる端綴じ搬送路ＳＨ８あるいは下方に延びる中綴じ搬送路Ｓｈ９のいずれかに搬送される。
前記上端排出路ＳＨ７に搬送されたシートＳはそのまま、端綴じや中綴じ処理が行われることなく、上端排出口Ｐ０から上端排出部ＴＨ０に排出される。
第１後処理搬送路ＳＨ８の下流側には、端綴じ装置ＨＴＳが配置されている。前記端綴じ装置ＨＴＳは、複数のシートＳを積載して揃え、シートＳの束の端部にコの字形の針をシートＳの束に打ち込んで綴じたり、綴じずに揃えて端綴じ排出部ＴＨ１に排出する端綴じ処理を実行する。
【００３０】
第２後処理搬送路ＳＨ９の下流側には、中綴じ装置ＮＴＳが配置されている。前記中綴じ装置ＮＴＳは、複数のシートＳを積載して揃え、シートＳの束の中央部をコの字形の針で綴じた後２つ折りにして中綴じ排出部ＴＨ２に排出したり、あるいは綴じずに２つ折りにして排出する中綴じ処理を実行する。
なお、前記端綴じ装置ＨＴＳや中綴じ装置ＮＴＳは、従来公知であり、例えば、特開２００３−８９４６２号公報、特開２００３−８９４６３号公報等に記載されているため、詳細な説明は省略する。
前記シート搬送ユニットＵ４と前記後処理装置本体Ｕ５により、実施例１の後処理装置Ｕ４＋Ｕ５が構成されている。
【００３１】
（実施例１の複合ユニットＰＵの説明）
図１において、実施例１の複合ユニットＰＵは、前記連絡搬送路ＳＨ５の媒体搬送方向上流側に配置された折り筋付与部１と、媒体搬送方向下流側に配置された孔形成部１０１を有する。また、前記孔形成部１０１の下方には、前記孔形成部１０１によりシートＳに孔が形成された際に発生する孔屑を受ける屑受け容器１０２が配置されている。前記折り筋付与部１は、連絡搬送路ＳＨ５の下方に配置され且つ上下方向に移動可能に支持された付与部本体の一例としてのナイフ１ａを有する。
なお、前記複合ユニットＰＵの折り筋付与部１や孔形成部１０１や屑受け容器１０２の構成については、例えば、特開２０１１−４２４８３号公報に記載されているような従来公知の種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明については省略する。
【００３２】
（実施例１の制御部の説明）
図３は実施例１のプリンタの制御部の機能図、いわゆるブロック図である。
図３において、前記制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３３】
（実施例１の制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記制御部Ｃは、操作部ＵＩ，Ｕ２，ＳＮａ等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
操作部ＵＩは、表示部ＵＩ１、入力釦ＵＩ２、複写開始釦ＵＩ３、折り位置調整釦ＵＩ４等を備えている。
イメージスキャナＵ２は、原稿給紙トレイＴＧ１に積載されてプラテンロールＧＲ１の圧接位置を通過する原稿Ｇｉや、プラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿Ｇｉの原稿画像を読み取る。
前端検知センサＳＮａは、制御レジロールＵ４ｂから搬送された連絡搬送路ＳＨ５上のシートＳの前端２０２を検知する。
【００３４】
（実施例１の制御部Ｃに接続された被制御要素）
また、制御部Ｃは、レーザ駆動回路ＤＬ、主駆動源の駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
レーザ駆動回路ＤＬは、潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋを駆動して、像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋの表面に潜像を形成する。
主駆動源の駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
【００３５】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅａ、帯電用電源回路Ｅｂ、転写用電源回路Ｅｃと定着用電源回路Ｅｄとを有している。
現像用電源回路Ｅａは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋに現像電圧を印加する。
帯電用電源回路Ｅｂは、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに帯電電圧を印加する。
転写用電源回路Ｅｃは、転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂの各ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｂに転写電圧を印加する。
定着用電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。
【００３６】
（実施例１の制御部Ｃの機能）
前記制御部Ｃは、各信号出力要素ＵＩ，Ｕ２，ＳＮａの出力信号に応じて各被制御要素ＤＬ，Ｄ１，Ｅの動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作の制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、複写開始釦ＵＩ３の入力や情報処理装置ＰＣからの画像情報の受信に応じて、潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋ、可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋ、転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ、定着装置Ｆ、媒体搬送装置ＳＨ＋Ｒａ〜Ｒｈ等を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
Ｃ２：メインモータ制御手段
主駆動源の駆動制御手段の一例としてのメインモータ制御手段Ｃ２は、メインモータ駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の回転を制御して、像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、現像器ＧＹ〜ＧＫの現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、搬送ロールＲａ等の回転駆動を制御する。
【００３７】
Ｃ３：電源制御手段
電源制御手段Ｃ３は、現像電圧の制御手段Ｃ３Ａと、帯電電圧の制御手段Ｃ３Ｂと、転写電圧の制御手段Ｃ３Ｃと、定着電源の制御手段Ｃ３Ｄとを有し、電源回路Ｅの作動を制御して、各部材への電圧印加や電源供給を制御する。
現像電圧の制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅａを制御して、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋに印加する現像電圧を制御する。
帯電電圧の制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅｂを制御して、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに印加する帯電電圧を制御する。
転写電圧の制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅｃを制御して、転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂの各ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｂに印加する転写電圧を制御する。
定着電源の制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅｄを制御して、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータの温度制御、すなわち、定着温度の制御を行う。
Ｃ４：潜像形成制御手段
潜像形成制御手段Ｃ４は、レーザ駆動回路ＤＬを介して潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋを制御し、像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面に静電潜像を形成する。
【００３８】
図４は実施例１の折り筋形成処理の説明図であり、図４Ａは折り筋形成処理よって形成された折り筋の一例の説明図、図４Ｂは実施例１のシート前端が前端検知センサに検知された際のシート搬送ユニットの要部拡大図である。
Ｃ５：折り筋制御手段
折り筋制御手段Ｃ５は、折り位置の記憶手段Ｃ５Ａと、折り筋の付与手段Ｃ５Ｂとを有し、複合ユニットＰＵの折り筋付与部１を制御する。実施例１の前記折り筋制御手段Ｃ５は、情報処理装置ＰＣから送信された画像情報に折り筋を付与することを示す折り筋付与情報が含まれる場合、折り筋付与部１を制御して、図４の破線に示すように、シートＳに幅方向に延びる折り筋２０１を形成する処理、いわゆる、折り筋形成処理を制御する。
Ｃ５Ａ：折り位置の記憶手段
折り位置の記憶手段Ｃ５Ａは、複合ユニットＰＵの折り筋付与部１によってシートＳに形成される折り筋の位置である折り位置を記憶する。実施例１の前記折り位置の記憶手段Ｃ５は、図４Ａに示す、前記折り筋２０１とシートＳの搬送方向の前端２０２との間の距離Ｌ１［ｍｍ］を、前記折り位置を示す情報として記憶する。
【００３９】
Ｃ５Ｂ：折り筋の付与手段
折り筋の付与手段Ｃ５Ｂは、前端検知センサＳＮａがシートＳの前端２０２を検知したか否かを判別する前端検知判別手段Ｃ５B1と、到達時間の演算手段Ｃ５B2と、到達時間の計時手段Ｃ５B3とを有し、前記折り位置の記憶手段Ｃ５Ａに記憶された折り位置に基づいて、折り筋付与部１を制御して、シートＳに折り筋２０１を付与する。実施例１の前記折り筋の付与手段Ｃ５Ｂは、シートＳの前端２０２から搬送方向に距離Ｌ１だけ離れた位置に折り筋２０１を付与する。
【００４０】
具体的には、図４Ｂに示すように、制御レジロールＵ２ｂや記録済媒体搬送ロールＲａ２の搬送速度をＶ［ｍｍ／ｓ］とし、前端検知センサＳＮａからナイフ１ａまでの搬送方向の長さをｘ［ｍｍ］とし、前端検知センサＳＮａがシートＳの前端２０２を検知してからシートＳの折り位置がナイフ１ａの上方に到達するまでの前記到達時間をｔ１［ｓｅｃ］とした場合に、前記到達時間ｔ１について、ｔ１＝（ｘ＋Ｌ１）／Ｖが成立する。このため、前記折り筋の付与手段Ｃ５Ｂは、前端検知センサＳＮａが前端２０２を検知してから到達時間ｔ１が経過した場合に、各ロールＵ２ｂ，Ｒａ２を停止し且つナイフ１ａを昇降させてシートＳに折り筋２０１を付与する。
Ｃ５B2：到達時間の演算手段
到達時間の演算手段Ｃ５B2は、前記折り位置の記憶手段Ｃ５Ａに記憶された距離Ｌ１に基づいて、ｔ１＝（ｘ＋Ｌ１）／Ｖが成立する到達時間ｔ１を演算する。
Ｃ５B3：到達時間の計時手段
到達時間の計時手段Ｃ５B3は、前記到達時間の演算手段Ｃ５B2によって演算された前記到達時間ｔ１を計時する。
【００４１】
図５は実施例１の折り位置調整処理で形成された折り位置画像および折り筋の一例の説明図である。
Ｃ６：調整判別手段
調整判別手段Ｃ６は、折り筋の位置の調整作業が開始されたか否かを判別する。実施例１の前記調整判別手段Ｃ６は、折り位置調整釦ＵＩ４が選択されたか否かを判別することにより、折り筋の位置の調整作業が開始されたか否かを判別する。
Ｃ７：調整用シート作成手段
調整用の媒体の作成手段の一例としての調整用シート作成手段Ｃ７は、折り位置画像形成手段Ｃ７Ａと、前記折り筋の付与手段Ｃ５Ｂを介して図５に示す調整用の折り筋２０４をシートＳに付与する調整用折り筋付与手段Ｃ７Ｂとを有し、折り筋の位置の調整作業が開始されたと判別された場合に、図５に示す、調整用のシートＳを作成する。
【００４２】
Ｃ７Ａ：折り位置画像形成手段
折り位置画像の記録手段の一例としての折り位置画像形成手段Ｃ７Ａは、前記折り位置の記憶手段Ｃ５Ａに記憶された折り位置に基づいて、画像記録部Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂや定着装置Ｆを制御して、前記折り位置を示す折り位置画像２０３をシートＳに形成する。実施例１の前記折り位置画像形成手段Ｃ７Ａは、前記ジョブ制御手段Ｃ１を介して、シートＳの前端２０２から搬送方向に距離Ｌ１［ｍｍ］だけ離れた位置に、図５に示す折り位置画像２０３を形成する。実施例１の前記折り位置画像２０３は、折り筋２０１に応じて幅方向に沿って一端から他端まで延びる黒色の破線画像２０３ａと、前記破線画像２０３ａの幅方向中央部から搬送方向に沿って前端２０２側に延びる黒色の矢印画像２０３ｂとによって構成されている。
【００４３】
図６は実施例１の設置要求画像の説明図である。
Ｃ８：設置要求画像の表示手段
設置要求画像の表示手段Ｃ８は、前記調整用シート作成手段Ｃ７によって調整用のシートＳが作成された場合に、図６に示す、調整用のシートＳを原稿給紙トレイＴＧ１やプラテンガラスＰＧ上に置くことを要求する設置要求画像３０１を表示部ＵＩ１に表示する。
図６において、実施例１の前記設置要求画像３０１は、シートＳの設置が完了したことを示す設置完了部の一例としての設置完了ボタン３０１ａを有する。
Ｃ９：設置判別手段
設置判別手段Ｃ９は、設置完了ボタン３０１ａが選択されたか否かを判別することにより、原稿給紙トレイＴＧ１やプラテンガラスＰＧへのシートＳの設置が完了したか否かを判別する。
【００４４】
Ｃ１０：読取制御手段
読取制御手段Ｃ１０は、前記設置判別手段Ｃ９によってシートＳの設置が完了したと判別された場合に、イメージスキャナＵ２を制御して、調整用のシートＳの原稿画像を読み取る。実施例１の前記読取制御手段Ｃ１０は、調整用のシートＳが原稿給紙トレイＴＧ１に設置された場合、イメージスキャナＵ２と自動原稿搬送装置Ｕ３とを制御して、複写位置を通過する調整用のシートＳの原稿画像を読み取ると共に、調整用のシートＳがプラテンガラスＰＧ上に設置された場合、イメージスキャナＵ２の露光光学系Ａを制御して、調整用のシートＳの原稿画像を読み取る。
Ｃ１１：読取判別手段
読取判別手段Ｃ１１は、前記読取制御手段Ｃ１０によって読み取られた原稿画像を画像解析して、原稿画像に折り位置画像２０３および調整用の折り筋２０４が含まれているか否かを判別する。実施例１の前記読取判別手段Ｃ１１は、画像解析により、「幅方向に延びる破線のモノクロ画像」としての破線画像２０３ａと、「長手方向に延びる矢印のモノクロ画像」としての矢印画像２０３ｂと、「幅方向に延びる実線のモノクロ画像」としての調整用の折り筋２０４とが識別されたか否かを判別することにより、原稿画像に折り位置画像２０３および調整用の折り筋２０４が含まれているか否かを判別する。
【００４５】
Ｃ１２：差分測定手段
差分測定手段Ｃ１２は、前記読取判別手段Ｃ１１によって読み取られた原稿画像に折り位置画像２０３および調整用の折り筋２０４が含まれていると判別された場合に、折り位置画像２０３の位置である折り画像位置と、調整用の折り筋２０４の位置である折り筋位置と、の差分ΔＬ１を測定する。実施例１の前記差分測定手段Ｃ１２は、図５に示す、破線画像２０３ａと調整用の折り筋２０４との間の距離、すなわち、搬送方向の長さα［ｍｍ］を測定し、調整用の折り筋２０４が破線画像２０３ａよりも矢印画像２０３ｂ側に形成されている場合に、ΔＬ１＝−αとし、調整用の折り筋２０４が破線画像２０３ａよりも矢印画像２０３ｂの反対側に形成されている場合に、ΔＬ１＝＋αとすることにより、前記差分ΔＬ１を測定する。
【００４６】
Ｃ１３：折り位置の更新手段
折り位置の更新手段Ｃ１３は、前記差分測定手段Ｃ１２によって測定された差分ΔＬ１に基づいて、前記折り位置の記憶手段Ｃ５Ａに記憶された折り位置を差分ΔＬ１が削減された折り位置に更新する。実施例１の前記折り位置の更新手段Ｃ１３は、更新前の前記距離をＬ１′とした場合に、前記折り位置の記憶手段Ｃ５Ａに記憶された折り位置の情報としての前記距離Ｌ１［ｍｍ］を、Ｌ１′−ΔＬ１［ｍｍ］に更新することにより、折り位置を更新する。
よって、前記折り筋の付与手段Ｃ５Ｂは、前記折り位置の更新手段Ｃ１３によって折り位置が更新された場合、前端検知センサＳＮａが前端２０２を検知してから、ｔ１＝（ｘ＋Ｌ１）／Ｖ＝｛ｘ＋（Ｌ１′−ΔＬ１）｝／Ｖとなる到達時間ｔ１の経過後にシートＳを停止させて折り筋２０１を付与する。
【００４７】
図７は実施例１の原稿画像読み取り後に表示される画像の説明図であり、図７Ａは実施例１の調整完了画像の説明図、図７Ｂは実施例１の読取失敗画像の説明図である。
Ｃ１４：調整完了画像の表示手段
調整完了画像の表示手段Ｃ１４は、前記折り位置の更新手段Ｃ１３によって折り位置が更新された場合に、図７Ａに示す調整完了画像３０２を表示部ＵＩ１に表示する。
Ｃ１５：読取失敗画像の表示手段
読取失敗画像の表示手段Ｃ１５は、前記読取判別手段Ｃ１１によって読み取られた原稿画像に折り位置画像２０３および調整用の折り筋２０４が含まれていないと判別された場合に、図７Ｂに示す読取失敗画像３０３を表示部ＵＩ１に表示する。
【００４８】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１のプリンタＵにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
【００４９】
（実施例１の折り位置調整処理のフローチャートの説明）
図８は実施例１の折り位置調整処理のフローチャートの説明図である。
図８のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図８に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
図８のＳＴ１において、折り位置調整釦ＵＩ４が選択されたか否かを判別することにより、折り筋の位置の調整作業が開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
【００５０】
ＳＴ２において、シートＳの前端２０２から搬送方向に距離Ｌ１だけ離れた位置に、図５に示す折り位置画像２０３を形成する。そして、ＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、前端検知センサＳＮａがシートＳの前端２０２を検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。
ＳＴ４において、前端検知センサＳＮａがシートＳの前端２０２を検知してからシートＳの折り位置がナイフ１ａの上方に到達するまでの到達時間ｔ１、すなわち、ｔ１＝（ｘ＋Ｌ１）／Ｖとなる演算された到達時間ｔ１の計時を開始する。そして、ＳＴ５に移る。
ＳＴ５において、到達時間ｔ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。
ＳＴ６において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ７に移る。
（１）シート供給装置Ｕ４の各ロールＵ２ｂ，Ｒａ２の駆動を停止して、シートＳを停止させる。
（２）ナイフ１ａを昇降して調整用の折り筋２０４を形成する。
【００５１】
ＳＴ７において、各ロールＵ２ｂ，Ｒａ２の駆動を再開して、調整用のシートＳを後処理装置本体Ｕ５の上端排出部ＴＨ０に排出する。そして、ＳＴ８に移る。
ＳＴ８において、図６に示す設置要求画像３０１を表示部ＵＩ１に表示する。そして、ＳＴ９に移る。
ＳＴ９において、設置完了ボタン３０１ａが選択されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９を繰り返す。
ＳＴ１０において、イメージスキャナＵ２を制御して、調整用のシートＳの原稿画像を読み取る。そして、ＳＴ１１に移る。
【００５２】
ＳＴ１１において、読み取られた原稿画像を画像解析して、「幅方向に延びる破線のモノクロ画像」としての破線画像２０３ａと、「長手方向に延びる矢印のモノクロ画像」としての矢印画像２０３ｂと、「幅方向に延びる実線のモノクロ画像」としての調整用の折り筋２０４とが識別されたか否かを判別することにより、折り位置画像２０３および調整用の折り筋２０４が存在するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１８に移る。
ＳＴ１２において、破線画像２０３ａと調整用の折り筋２０４とのシートＳの長手方向の長さα［ｍｍ］を測定する。そして、ＳＴ１３に移る。
ＳＴ１３において、調整用の折り筋２０４が破線画像２０３ａよりも矢印画像２０３ｂ側に形成されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５に移る。
【００５３】
ＳＴ１４において、差分ΔＬ１を−α［ｍｍ］に設定する。そして、ＳＴ１６に移る。
ＳＴ１５において、差分ΔＬ１を＋α［ｍｍ］に設定する。そして、ＳＴ１６に移る。
ＳＴ１６において、折り位置の記憶手段Ｃ５Ａに記憶された折り位置の情報としての距離Ｌ１［ｍｍ］を、更新前の距離Ｌ１′［ｍｍ］から、Ｌ１′−ΔＬ１［ｍｍ］に更新することにより、折り位置を更新する。そして、ＳＴ１７に移る。
ＳＴ１７において、図７Ａに示す調整完了画像３０２を表示部ＵＩ１に表示する。そして、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ１８において、図７Ｂに示す読取失敗画像３０３を表示部ＵＩ１に表示する。そして、ＳＴ８に戻る。
【００５４】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の前記プリンタＵでは、ジョブが開始されて画像情報に折り筋付与情報が含まれている場合に、前記折り筋形成処理が実行され、前記折り位置の記憶手段Ｃ５Ａに予め記憶されたシートＳの折り位置に折り筋２０１が形成される。
ここで、例えば、後処理装置Ｕ４＋Ｕ５の設置時や故障等に伴う交換時に、複合ユニットＰＵの設計誤差や前端検知センサＳＮａと複合ユニットＰＵとの設置誤差等の個体差で折り筋２０１が形成される位置が、予め設定された折り位置に対してズレていることがある。これに応じて、前記プリンタＵでは、折り筋２０１の位置を調整する場合に、折り位置調整釦ＵＩ４が選択され、図８に示す前記折り位置調整処理が実行される。
【００５５】
実施例１の前記折り位置調整処理では、折り位置画像２０３と折り筋２０４とが形成された調整用のシートＳが作成されて排出される。そして、作業者が排出された調整用のシートＳを、イメージスキャナＵ２に設置して設置完了ボタン３０１ａの入力がされると、調整用のシートＳの画像がスキャンされ、破線画像２０３ａと折り筋２０４との長さαに基づく差分ΔＬ１が自動的に測定される。そして、前記折り位置の記憶手段Ｃ５Ａに記憶された折り位置の情報が、距離Ｌ１′から差分ΔＬ１だけ削減された新たな距離Ｌ１に更新されて折り位置が更新される。
よって、実施例１の前記プリンタＵでは、ジョブ実行時に前記折り筋形成処理が実行された場合に、目標の位置である破線画像２０３ａに対応する折り位置に折り筋２０１を形成することが可能となっている。
【００５６】
ここで、特許文献１、２等の従来の構成では、シートＳに折り筋２０１を形成した後で、折り位置のズレ量としての前記差分ΔＬ１が作業者の目視で測定され、折り位置の調整値が手動で入力されている。よって、作業者の目視では、相当な熟練者でなければ１回の測定で目標の折り位置に調整することが困難であるという問題がある。この結果、目標の折り位置に折り筋２０１が形成されるまで、作業者がシートＳに折り筋２０１を形成して目視で測定された差分ΔＬ１を手動で更新する作業を繰り返す必要があった。
これに対して、実施例１の前記プリンタＵでは、前記折り位置調整処理を実行して排出されたシートＳをスキャンさせるだけで、破線画像２０３ａに応じた目標の折り位置に折り筋２０１の位置を自動的に更新することが可能となっている。
【００５７】
この結果、実施例１の前記プリンタＵは、差分ΔＬ１を手動で更新する作業を繰り返す特許文献１、２等の従来の構成に比べ、折り筋２０１が付与される位置を調整する作業の手間を低減することが可能となっている。
また、実施例１の前記プリンタＵは、目標となる折り位置に破線画像２０３ａが形成された状態で差分ΔＬ１が画像解析で測定されており、破線画像２０３ａが形成されずに目視で測定された差分ΔＬ１を測定する特許文献１、２等の従来の構成に比べ、作業者の熟練度が必要なくなる。そして、実施例１の前記プリンタＵでは、一般の作業者が目視で調整を行う場合に比べて高い精度で折り位置を調整することが可能となっている。
また、実施例１の前記プリンタＵは、調整用のシートＳを１枚作成するだけで折り位置が調整され、シートＳに折り筋２０１を形成する作業を繰り返す特許文献１、２等の従来の構成に比べ、折り位置を調整する作業で発生する廃棄シートの量が低減され、無駄が少なくなっている。
【実施例２】
【００５８】
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
【００５９】
（実施例２のシート搬送ユニットＵ４の説明）
図９は実施例２の画像読取センサの説明図であり、図９Ａは実施例１の図４Ｂに対応する説明図であって実施例２の画像読取センサが配置されたシート搬送ユニットの要部拡大図、図９Ｂは実施例１の図５に対応する説明図であって実施例２の画像読取センサの画像読取範囲の一例の説明図である。
図９Ａにおいて、実施例２のシート搬送ユニットＵ４では、複合ユニットＰＵとシート排出口Ｕ４ｃとの間に、画像読取部の一例としての画像読取センサＳＮｂが配置されている。
【００６０】
（実施例２の画像読取センサＳＮｂの説明）
実施例２の前記画像読取センサＳＮｂは、画像を撮像する撮像部材によって構成されており、調整用のシートＳが画像読取センサＳＮｂの上方を通過する際に、調整用のシートＳの下面の画像を撮像する。実施例２では、前記画像読取センサＳＮｂがシートＳの下面の画像を読み取り可能な範囲として、図９Ｂの１点鎖線に示す円弧状の画像読取範囲ＡＲ１が予め設定されている。なお、実施例２の前記画像読取範囲ＡＲ１の直径ｄ１は、折り位置画像２０３と折り筋２０４とが想定される最大量の差分ΔＬ１でズレても、折り位置画像２０３と折り筋２０４との両方を撮像可能な長さに設定されており、一例として、ｄ１＝１０［ｃｍ］が予め設定されている。
【００６１】
また、実施例２では、ナイフ１ａから画像読取センサＳＮｂまでの搬送方向の長さをｙ［ｍｍ］とし、調整用の折り筋２０４の形成後に各ローラＵ２ｂ，Ｒａ２の駆動が再開されてからシートＳの折り位置が画像読取センサＳＮｂの上方に搬送されるまでの搬送時間をｔ２とした場合、前記搬送時間をｔ２について、ｔ２＝ｙ／Ｖが成立する。
このため、実施例２では、各ローラＵ２ｂ，Ｒａ２の駆動が再開されてから搬送時間ｔ２が経過した場合に、各ロールＵ２ｂ，Ｒａ２を停止し且つ画像読取センサＳＮｂが折り位置画像２０３と折り筋２０４とを含む画像読取範囲ＡＲ１の画像を１回撮像する。
【００６２】
（実施例２の制御部の説明）
図１０は実施例１の図３に対応する説明図であって実施例２のプリンタの制御部のブロック図である。
図１０において、実施例２の制御部Ｃには、画像読取センサＳＮｂからの出力信号の入力が追加されている。前記画像読取センサＳＮｂは、調整用のシートＳが画像読取センサＳＮｂの上方を通過する際に下面の画像を撮像する。
また、実施例２の前記制御部Ｃは、実施例１の設置要求画像の表示手段Ｃ８と設置判別手段Ｃ９とが省略されている。また、前記制御部Ｃは、実施例１の折り筋制御手段Ｃ５と調整用シート作成手段Ｃ７と読取制御手段Ｃ１０と読取判別手段Ｃ１１と差分測定手段Ｃ１２と差分更新手段Ｃ１３とに替えて、折り筋制御手段Ｃ５′と調整用シート作成手段Ｃ７′と読取制御手段Ｃ１０′と読取判別手段Ｃ１１′と差分測定手段Ｃ１２′と差分更新手段Ｃ１３′とを有する。
【００６３】
Ｃ５′：折り筋制御手段
実施例２の折り筋制御手段Ｃ５′は、実施例１の前記折り位置の記憶手段Ｃ５Ａと、差分記憶手段Ｃ５Ｃと、折り筋の付与手段Ｃ５Ｂ′とを有し、折り筋付与部１を制御する。
Ｃ５Ｃ：差分記憶手段
差分記憶手段Ｃ５Ｃは、折り位置の調整値の情報としての差分ΔＬ１を記憶する。実施例２の前記差分記憶手段Ｃ５Ｃには、初期値として、ΔＬ１＝０［ｍｍ］が予め記憶されている。
【００６４】
Ｃ５Ｂ′：折り筋の付与手段
折り筋の付与手段Ｃ５Ｂ′は、実施例１の前記前端検知判別手段Ｃ５B1と、前記折り位置の記憶手段Ｃ５Ａに記憶された距離Ｌ１に基づいてｔ１＝（ｘ＋Ｌ１）／Ｖが成立する到達時間ｔ１を記憶する到達時間の記憶手段Ｃ５B2′と、調整時間の演算手段Ｃ５B4と、調整後の到達時間の計時手段Ｃ５B3′とを有する。実施例２の前記折り筋の付与手段Ｃ５Ｂ′は、前記折り位置の記憶手段Ｃ５Ａに記憶された折り位置の情報としての距離Ｌ１と、前記差分記憶手段Ｃ５Ｃに記憶された差分ΔＬ１とに基づいて、シートＳの前端２０２からＬ１−ΔＬ１［ｍｍ］だけ離れた位置に折り筋２０１を付与する。
【００６５】
具体的には、差分ΔＬ１に応じて到達時間ｔ１を調整する調整時間をΔｔ１とした場合に、前記調整時間Δｔ１について、Δｔ１＝ΔＬ１／Ｖが成立し、到達時間ｔ１から調整時間Δｔ１を減算した調整後の到達時間がｔ１−Δｔ１［ｓｅｃ］となる。このため、前記折り筋の付与手段Ｃ５Ｂ′は、前端検知センサＳＮａが前端２０２を検知してからｔ１−Δｔ１［ｓｅｃ］の経過後に、各ロールＵ２ｂ，Ｒａ２を停止し且つナイフ１ａを昇降させて折り筋２０１を付与する。
Ｃ５B4：調整時間の演算手段
調整時間の演算手段Ｃ５B4は、前記差分記憶手段Ｃ５Ｃに記憶された差分ΔＬ１に基づいて、Δｔ１＝ΔＬ１／Ｖが成立する前記調整時間Δｔ１を演算する。
Ｃ５B3′：調整後の到達時間の計時手段
調整後の到達時間の計時手段Ｃ５B3′は、前記到達時間の記憶手段Ｃ５B2に記憶された前記到達時間ｔ１から前記調整時間の演算手段Ｃ５B4によって演算された前記調整時間Δｔ１が減算された調整後の到達時間であるｔ１−Δｔ１［ｓｅｃ］を計時する。
【００６６】
Ｃ７′：調整用シート作成手段
実施例２の調整用シート作成手段Ｃ７′は、折り位置画像形成手段Ｃ７Ａ′と、調整用折り筋付与手段Ｃ７Ｂ′とを有し、図５に示す調整用のシートＳを作成する。
Ｃ７Ａ′：折り位置画像形成手段
実施例２の折り位置画像形成手段Ｃ７Ａ′は、前記折り位置の記憶手段Ｃ５Ａに記憶された折り位置に基づいて、シートＳの前端２０２から距離Ｌ１［ｍｍ］だけ離れた位置に、図９Ｂに示す折り位置画像２０３を形成する。図９Ｂにおいて、実施例２の前記折り位置画像２０３は、実施例１の前記矢印画像２０３ｂが省略されており、前記破線画像２０３ａのみによって構成されている。
Ｃ７Ｂ′：調整用折り筋付与手段
調整用折り筋付与手段Ｃ７Ｂ′は、前記折り筋の付与手段Ｃ５Ｂ′を介して調整用の折り筋２０４をシートＳに付与する。実施例２の前記調整用折り筋付与手段Ｃ７Ｂ′は、前端検知センサＳＮａが前端２０２を検知してから到達時間ｔ１の経過後に、各ロールＵ２ｂ，Ｒａ２を停止し且つナイフ１ａを昇降させて図９Ｂに示す調整用の折り筋２０４を付与する。すなわち、調整時間Δｔ１について、Δｔ１＝０とし、到達時間ｔ１を調整せずに、シートＳの前端２０２から距離Ｌ１［ｍｍ］だけ離れた位置に調整用の折り筋２０４を付与する。
【００６７】
Ｃ１０′：読取制御手段
読取制御手段Ｃ１０′は、ｔ２＝ｙ／Ｖが成立する前記搬送時間ｔ２を記憶する搬送時間の記憶手段Ｃ１０Ａ′と、前記搬送時間の記憶手段Ｃ１０Ａ′に記憶された前記搬送時間ｔ２を計時する搬送時間の計時手段Ｃ１０Ｂ′とを有する。実施例２の前記読取制御手段Ｃ１０′は、各ローラＵ２ｂ，Ｒａ２の駆動再開から搬送時間ｔ２の経過後に、各ロールＵ２ｂ，Ｒａ２を停止し且つ画像読取センサＳＮｂを制御して、シートＳ下面を撮像して、折り位置画像２０３と折り筋２０４とを含む画像読取範囲ＡＲ１の画像を読み取る。
Ｃ１１′：読取判別手段
実施例２の読取判別手段Ｃ１１′は、前記読取制御手段Ｃ１０′によって読み取られた画像読取範囲ＡＲ１の画像を画像解析して、「幅方向に延びる破線のモノクロ画像」としての破線画像２０３ａと、「幅方向に延びる実線のモノクロ画像」としての調整用の折り筋２０４とが識別されたか否かを判別することにより、画像読取範囲ＡＲ１の画像に折り位置画像２０３および調整用の折り筋２０４が含まれているか否かを判別する。
【００６８】
Ｃ１２′：差分測定手段
実施例２の差分測定手段Ｃ１２′は、前記読取判別手段Ｃ１１′によって折り位置画像２０３および調整用の折り筋２０４が含まれていると判別された場合に、折り画像位置と折り筋位置との差分ΔＬ１を測定する。前記差分測定手段Ｃ１２′は、図９Ｂに示す長さα［ｍｍ］を測定し、調整用の折り筋２０４が破線画像２０３ａよりも前端２０２側としての右側に形成されている場合に、ΔＬ１＝−αとし、調整用の折り筋２０４が破線画像２０３ａよりも前端２０２の反対側としての左側に形成されている場合に、ΔＬ１＝＋αとすることにより、前記差分ΔＬ１を測定する。
Ｃ１３′：差分更新手段
折り位置の更新手段の一例としての差分更新手段Ｃ１３′は、前記差分記憶手段Ｃ５Ｃに記憶された差分ΔＬ１［ｍｍ］を、前記差分測定手段Ｃ１２′によって測定された差分ΔＬ１［ｍｍ］に更新する。
【００６９】
（実施例２の流れ図の説明）
次に、実施例２のプリンタＵにおける制御の流れをフローチャートを使用して説明する。
（実施例２の折り位置調整処理のフローチャートの説明）
図１１は実施例１の図８に対応する説明図であって実施例２の折り位置調整処理のフローチャートの説明図である。
図１１において、実施例２の折り位置調整処理では、実施例１の前記シート供給処理のＳＴ７，ＳＴ８，ＳＴ９，ＳＴ１０，ＳＴ１３，ＳＴ１６の各処理に替えて、以下のＳＴ７′，ＳＴ８′，ＳＴ９′，ＳＴ１０′，ＳＴ１３′，ＳＴ１６′の各処理を実行する。なお、その他のＳＴ１〜ＳＴ６，ＳＴ１１，ＳＴ１２，ＳＴ１４，ＳＴ１５，ＳＴ１７，ＳＴ１８の各処理については、実施例１と同様の処理であるため、詳細な説明については省略する。
【００７０】
図１１のＳＴ１〜ＳＴ６の処理を実行し、ＳＴ７′に移る。
ＳＴ７′において、以下の（１），（２）の各処理を実行し、ＳＴ８′に移る。
（１）各ロールＵ２ｂ，Ｒａ２の駆動を再開して、調整用のシートＳを画像読取センサＳＮｂが配置された搬送方向下流側への搬送を開始する。
（２）ｔ２＝ｙ／Ｖとなる記憶された搬送時間ｔ２の計時を開始する。
ＳＴ８′において、搬送時間ｔ２が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９′に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８′を繰り返す。
ＳＴ９′において、各ロールＵ２ｂ，Ｒａ２の駆動を再開して、調整用のシートＳを後処理装置本体Ｕ５の上端排出部ＴＨ０に排出する。そして、ＳＴ１０′に移る。
ＳＴ１０′において、画像読取センサＳＮｂを制御して、調整用のシートＳ下面の画像読取範囲ＡＲ１の画像を撮像する。そして、ＳＴ１１に移る。
【００７１】
ＳＴ１１，ＳＴ１２の各処理を実行し、ＳＴ１３′に移る。
ＳＴ１３′において、調整用の折り筋２０４がシートＳの前端２０２側としての右側に形成されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５に移る。
ＳＴ１４，ＳＴ１５の各処理を実行し、ＳＴ１６′に移る。
ＳＴ１６′において、差分記憶手段Ｃ５Ｃに記憶された差分ΔＬ１を、測定された差分ΔＬ１［ｍｍ］に更新することにより、折り位置を更新する。そして、ＳＴ１７に移る。
ＳＴ１７，ＳＴ１８の処理を実行し、ＳＴ１に戻る。
【００７２】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の前記プリンタＵでは、折り筋２０１の位置が目標の位置よりズレる等して作業者が折り位置を調整する場合に、折り位置調整釦ＵＩ４が選択され、図１１に示す前記折り位置調整処理が実行される。
実施例２の前記折り位置調整処理では、予め設定された距離Ｌ１に基づいて、折り位置画像２０３が形成され、且つ、予め設定された到達時間ｔ１に基づいて、調整用の折り筋２０４が形成されて調整用のシートＳが作成される。また、前記折り位置調整処理では、折り位置画像２０３と折り筋２０４とが形成された調整用のシートＳが画像読取センサＳＮｂの上方で停止されてシートＳ下面の画像読取範囲ＡＲ１の画像が撮像される。よって、図９Ｂの１点鎖線に示すように、折り位置画像２０３と折り筋２０４の一部を含む画像が読み込まれ、差分ΔＬ１が自動的に測定される。そして、前記差分記憶手段Ｃ５Ｃに記憶された差分ΔＬ１が測定された差分ΔＬ１に自動的に更新され、前記折り筋形成処理が実行された場合、更新された差分ΔＬ１に応じた調整時間Δｔ１で到達時間ｔ１が調整され、目標の位置である破線画像２０３ａに対応する折り位置に折り筋２０１が形成される。
【００７３】
この結果、実施例２の前記プリンタＵは、折り位置調整処理が実行されるだけで折り筋２０１の位置が目標の折り位置に自動的に更新され、シートＳに折り筋２０１を形成して差分ΔＬ１を手動で更新する作業を繰り返す従来の構成に比べ、調整作業の手間を低減することが可能となっている。
また、実施例２の前記プリンタＵは、作業者が折り位置調整釦ＵＩ４を入力するだけで、折り筋２０１の位置を自動的に更新することが可能となっており、作業者が排出された調整用のシートＳをイメージスキャナＵ２に設置する作業を省略することが可能になっている。
また、実施例２の前記プリンタＵでは、連結搬送路ＳＨ５上の調整用のシートＳ下面が撮像されており、撮像された画像の搬送方向の前後関係が明確になっている。よって、実施例２の前記プリンタＵでは、実施例１の前記矢印画像２０３ｂを省略しても、調整用の折り筋２０４が、シートＳの搬送方向の前側に配置されているか、後側に配置されているかを識別して差分ΔＬ１を測定することが可能になっている。
【００７４】
また、実施例２の前記プリンタＵでは、予め設定された画像読取範囲ＡＲ１の画像に含まれる折り位置画像２０３と折り筋２０４の一部から前記差分ΔＬ１を測定することが可能となっている。この結果、実施例２の前記プリンタＵは、イメージスキャナＵ２等でシートＳの画像形成面全体をスキャンしなくても、折り筋２０１の位置が目標の折り位置に自動的に更新することが可能になっている。
また、実施例２の前記プリンタＵでは、前記折り筋形成処理が実行された場合、予め記憶された前記到達時間ｔ１と、更新された差分ΔＬ１に基づいて演算された前記調整時間Δｔ１とに基づいて、折り筋２０１が形成される。この結果、実施例２の前記プリンタＵは、差分ΔＬ１が更新される度に、前記到達時間ｔ１に比べて演算が容易な前記調整時間Δｔ１を演算するだけで、折り筋２０１を形成することが可能となっており、前記折り筋形成処理が実行される際に、調製された到達時間であるｔ１−Δｔ１を演算する時間を短縮することが可能になっている。
【００７５】
また、実施例２の前記プリンタＵでは、前記差分記憶手段Ｃ５Ｃに記憶された差分ΔＬ１が使用されずに折り位置画像２０３が形成され、且つ、前記差分ΔＬ１に応じた調整時間Δｔ１が使用されずに調整用の折り筋２０４が形成されて調整用のシートＳが作成される。よって、実施例２では、例えば、後処理装置Ｕ４＋Ｕ５の交換後に折り位置調整処理が実行された場合に、交換前に更新された差分ΔＬ１′に基づいて、調整用のシートＳに折り位置画像２０３や折り筋２０４が形成されないようになっている。
【００７６】
ここで、例えば、交換前の差分ΔＬ１′を使用して調整用の折り筋２０４が形成される場合に、交換前の差分ΔＬ１′が距離Ｌ１の折り位置に対して搬送方向の下流側となり且つ交換後の差分ΔＬ１が折り位置に対して上流側となる場合、測定される調整用の折り位置２０４に対する差分がΔＬ１＋ΔＬ１′となる。この場合、差分ΔＬ１＋ΔＬ１′が大きくなり過ぎて、調整用の折り筋２０４が画像読取範囲ＡＲ１の外側に形成されて画像読取センサＳＮｂでは撮像できなくなるおそれがある。
これに対して、実施例２の前記プリンタＵでは、交換前の差分ΔＬ１′を使用せずに差分ΔＬ１が測定され、交換前の差分ΔＬ１′を使用して調整用の折り筋２０４が形成される構成に比べ、調整用の折り筋２０４が画像読取範囲ＡＲ１の外側に形成されて撮像できなくなることが低減されている。
その他、実施例２の前記プリンタＵは、実施例１の前記プリンタＵと同様の作用効果を奏する。
【００７７】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ012）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としてプリンタＵを例示したが、これに限定されず、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆる、モノクロの画像形成装置により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、シートＳに折り筋２０１を付与する折り筋付与部１について本発明の構成を適用したが、本発明は折り筋２０１を付与するのみの構成に適用することに限定されず、例えば、特許文献１、２や特開２０１１−０４２４１２号公報等に記載されているように、折り筋２０１に沿って実際にシートＳを折る構成に本発明を適用することも可能である。この場合、前記実施例１の構成を適用し、作業者が折られた状態で排出された調整用のシートＳを広げてイメージスキャナＵ２に設置する作業が必要となる。
【００７８】
（Ｈ03）前記実施例において、折り筋２０１を搬送方向の中央部に１つだけ形成したが、折り筋２０１の位置や数についてはこれに限定されず、搬送方向の任意の位置や数の折り筋２０１を設定可能である。すなわち、折りの種類については「中折り」に限定されず、例えば、シートＳの前端２０２から後端までの搬送方向の長さが１：３となる位置に折り筋２０１を付与することも可能である。また、例えば、特許文献１、２と同様に折り筋を付与するジャバラ折り機構（４）の折りローラ対（２１１，２１２）や偏向ガイド（２２０，２２１）を駆動するタイミングを制御して、「内３つ折り」・「外３つ折り」・「４つ折り」等のように２つ以上の折り筋２０１を付与することも可能である。この場合、折り筋２０１の数が２つ以上となるため、折り位置の記憶手段Ｃ５Ａには複数の折り位置や差分ΔＬ１を記憶する必要があり、折り位置調整処理では折り位置ごとに折り位置画像２０３と折り筋２０４との差分ΔＬ１を測定して各折り位置や差分ΔＬ１をそれぞれ更新する必要がある。
【００７９】
（Ｈ04）前記実施例において、折り筋２０１に応じた線分の画像は、破線画像２０３ａのように幅方向全域に延びる「破線の画像」に限定されず、例えば、「点線の画像」や、「１点鎖線の画像」、「２点鎖線の画像」等の任意の画像を形成することが可能である。また、例えば、画像解析時に調整用の折り筋２０４と混同されるおそれがあるが、幅方向全域に延びる「実線の画像」を形成することも可能である。この場合、前記実施例１では、矢印画像２０３ｂとの位置関係で、折り位置画像２０３と折り筋２０４とを混同せずに識別することが可能であり、前記実施例２では、折り位置画像２０３が画像読取範囲ＡＲ１の画像の中央に形成され、且つ、調整用の折り筋２０４が中央からズレた位置に形成されるため、折り位置画像２０３と折り筋２０４とを混同せずに識別することが可能である。
【００８０】
（Ｈ05）前記実施例において、折り筋２０１に応じた画像は、線分の画像に限定されず、折り画像位置が解析可能であり、折り画像位置と折り筋位置との間の差分ΔＬ１が測定可能であれば、例えば、丸印や三角形等の多角形の一辺や矢印等の任意の図形画像とすることも可能である。また、例えば、線分の画像に替えて、波の振幅がゼロになる点や振幅の極大値となる点が差分ΔＬ１の測定に利用される折り画像位置となる正弦波や矩形波や三角波等の波線の画像とすることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、折り筋２０１に応じた線分の画像は、破線画像２０３ａのような「モノクロ画像」に限定されず、例えば、赤色等の「カラー画像」で形成することも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、折り位置画像２０３の破線画像２０３ａは、幅方向全域に形成することに限定されず、イメージスキャナＵ２や画像読取センサＳＮｂで読取可能であれば、例えば、幅方向の一部等、任意の位置および長さで形成することが可能である。
【００８１】
（Ｈ08）前記実施例１では、矢印画像２０３ａの位置に基づいて、調整用の折り筋２０４が、破線画像２０３ａよりシートＳの搬送方向の前側に配置されているか、後側に配置されているかを判別したが、これに限定されず、例えば、矢印画像２０３ａに替えて、文字画像や、２次元バーコード、いわゆる、ＱＲコード（登録商標）を画像解析することにより、調整用の折り筋２０４が破線画像２０３ａより前側に配置されているか後側に配置されているかを判別することも可能である。
（Ｈ09）前記実施例において、前記折り位置画像２０３は、破線画像２０３ａや矢印画像２０３ｂ等の画像解析用の情報のみに限定されず、例えば、「これは、折り位置調整用のシートです。」との文字情報を追加して作業者に調整用のシートＳであることを認識させることも可能である。この場合、前記実施例１の構成において、前記文字情報をイメージスキャナＵ２で読み込んで画像解析することにより、前記文字情報に基づいて、イメージスキャナＵ２に作業者が設置したシートＳが調整用のシートＳであるか否かを判別することも可能である。
【００８２】
（Ｈ010）前記実施例２において、複合ユニットＰＵとシート排出口Ｕ４ｃとの間に、１台の画像読込センサＳＮｂを配置したが、画像読込センサＳＮｂの台数についてはこれに限定されず、複数台の画像読込センサＳＮｂを配置することも可能である。この場合、例えば、画像読取領域ＡＲ１に基づいて、複数の画像読込センサＳＮｂを幅方向に沿って配置して、調整用のシートＳの幅方向全域を撮像することも可能である。この場合、幅方向の各部分ごとに測定された各長さαの平均値を差分ΔＬ１とすることが可能となり、長さαの平均値が演算されない場合に比べ、差分ΔＬ１を精度良く測定することが可能となる。また、例えば、複数の画像読込センサＳＮｂを搬送方向に沿って配置して、調整用のシートＳの搬送方向全域を撮像することも可能である。この場合、差分ΔＬ１が大きくなった場合でも確実に測定することが可能となり、また、折り筋２０１が２つ以上形成される場合に各画像読取センサＳＮｂが搬送方向に間隔を空けて配置された折り位置ごとの画像を同時に撮像でき、調整用のシートＳを１回停止するだけで各差分ΔＬ１を測定できる。また、例えば、複数の画像読込センサＳＮｂを搬送方向および幅方向に配置し、調整用のシートＳの全体を撮像して、前記実施例１と同様に、折り位置画像２０３の全部と折り筋２０４の全部とを含むシートＳ上面の全体画像から差分ΔＬ１を測定することも可能である。
【００８３】
（Ｈ011）前記実施例２では、折り位置画像２０３と調整用の折り筋２０４とが形成された調整用のシートＳを画像読取センサＳＮｂの上方まで搬送した後、調整用のシートＳを停止して下面の画像を１回撮像したが、これに限定されず、例えば、調整用のシートＳの搬送・停止を繰り返して下面をズラしながら停止する度に画像を撮像することも可能である。また、例えば、画像解析の精度が低下する可能性があるが、調整用のシートＳを停止せずに、搬送中の調整用のシートＳ下面の画像を１回または複数回撮像したり、撮像時に調整用のシートＳの搬送速度を低下させた状態でシートＳ下面の画像を１回または複数回撮像したりすることも可能である。なお、画像を複数回連続して撮像した場合、例えば、複数の画像をそれぞれ画像解析して平均値を差分ΔＬ１として測定したり、折り位置画像２０３や調整用の折り筋２０４が最も鮮明に識別可能な１つの画像を画像解析に基づいて選択して差分ΔＬ１を測定したりすることも可能である。
【００８４】
（Ｈ012）前記実施例では、折り筋付与部１のナイフ１ａを昇降してシートＳの幅方向に沿って折り筋２０１を付与する構成に本発明を適用したが、折り筋を付与する方向についてはこれに限定されず、例えば、シートＳの搬送方向に沿って折り筋を付与する構成にも本発明を適用可能である。この場合、搬送方向に沿って形成された折り筋と折り位置画像とから測定された差分に基づいて、シートＳまたは折り筋付与部を幅方向に移動させて折り筋が形成される幅方向の位置を調整することが可能である。なお、シートＳの搬送方向に沿って折り筋を付与する構成については、例えば、特開２００３−３３５４５５号公報に記載されているような従来公知の種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明については省略する。また、折り筋付与部を幅方向に沿って移動させる構成、すなわち、オフセット機構については、例えば、特開２０１１−０５７３９２号公報に記載されているような従来公知の種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明については省略する。
【符号の説明】
【００８５】
ΔＬ１…差分、折り画像位置と折り筋位置との搬送方向の距離、１…折り筋付与部、２０１，２０４…折り筋、２０２…媒体の搬送方向の前端、２０３…折り位置画像、Ｃ５Ａ…折り位置の記憶手段、Ｃ５Ｂ＋Ｃ７Ｂ，Ｃ５Ｂ＋Ｃ７Ｂ′…折り筋の付与手段、Ｃ７Ａ，Ｃ７Ａ′…折り位置画像の記録手段、Ｃ１０，Ｃ１０′…読取制御手段、Ｃ１２，Ｃ１２′…差分測定手段、Ｃ１３，Ｃ１３′…折り位置の更新手段、Ｌ１，Ｌ１′…距離、Ｓ…媒体、ＳＨ５…搬送路、Ｕ…画像形成装置、Ｕ２，ＳＮｂ…画像読取部、Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ…画像記録部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2013063830.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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