(57)【要約】【課題】カメラで撮影された画像に対し、状況等に適した表示を行うことができ、視認性を高めることができる表示システムを提供する。【解決手段】ドライブレコーダ１０内のＣＰＵ１１は、外部信号が入力されているか否かを判別する（Ｓ２）。外部信号が入力されている場合、ＣＰＵ１１は、入力されている外部信号の種類に対応する表現カメラおよび画面レイアウトを決定し、モニタ出力設定を変更する（Ｓ３）。ＣＰＵ１１は、表現カメラに設定されたカメラ２０から、モニタ３０に表示される画像信号が出力されているか否かを判別する（Ｓ４）。モニタ３０に表示される画像信号が出力されている場合、ＣＰＵ１１は、モニタ出力設定の画面レイアウトに従って、表現カメラに設定されたカメラ２０による画像を合成する等により映像を作成する（Ｓ５）。ＣＰＵ１１は、この作成された映像をモニタ３０に表示させる（Ｓ６）。外部信号には、加速度信号、速度信号、または位置コンテンション信号が含まれる。【選択図】図５
2013167862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮影する複数のカメラと、画面に画像を表示する表示装置と、前記カメラで撮影された画像を前記表示装置に表示させる表示制御装置とを備えた表示システムであって、
前記表示制御装置は、
種類の異なる外部信号を入力する入力部と、
前記外部信号に対応する画面レイアウトの情報を保持する保持部と、
前記入力部に前記外部信号が入力された場合、前記保持部に情報が保持された、前記外部信号に対応する画面レイアウトを選択する選択部と、を備え、
前記選択部で選択された画面レイアウトに従って、前記カメラで撮影された画像を前記表示装置に表示させることを特徴とする表示システム。
【請求項２】
請求項１記載の表示システムであって、
前記選択部は、前記複数のカメラの中から、前記外部信号に対応する、前記表示装置に画像が表示されるカメラを選択し、
前記表示制御装置は、前記選択部によって選択されたカメラで撮影された画像を、前記選択された画面レイアウトに従って表示させることを特徴とする表示システム。
【請求項３】
請求項２記載の表示システムであって、
前記選択部は、前記複数のカメラの中から、前記外部信号に対応する数および組み合わせのカメラを選択することを特徴とする表示システム。
【請求項４】
請求項２または３記載の表示システムであって、
前記選択部は、前記表示装置に画像が表示されるカメラの数と同数もしくはそれ以上の数に画面を分割した画面レイアウトを選択することを特徴とする表示システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の表示システムであって、
前記外部信号は前記車両の状態を表す信号であることを特徴とする表示システム。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか一項に記載の表示システムであって、
前記外部信号は、車両の加速度を示す加速度信号、車両の走行速度を示す速度信号、または車両の位置に基づき識別される位置コンテンション信号のいずれか一つまたは複数であることを特徴とする表示システム。
【請求項７】
画像を撮影する複数のカメラと画面に画像を表示する表示装置に接続され、前記カメラで撮影された画像を前記表示装置に表示させる表示制御装置であって、
種類の異なる外部信号を入力する入力部と、
前記外部信号に対応する画面レイアウトの情報を保持する保持部と、
前記入力部に前記外部信号が入力された場合、前記保持部に情報が保持された、前記外部信号に対応する画面レイアウトを選択する選択部と、
を備え、
前記選択部で選択された画面レイアウトに従って、前記カメラで撮影された画像を前記表示装置に表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項８】
表示制御装置がカメラで撮影された画像を表示装置の画面に表示させる表示制御方法であって、
種類の異なる外部信号を入力する入力ステップと、
前記入力ステップで前記外部信号が入力された場合、前記外部信号に対応する画面レイアウトを選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択された画面レイアウトに従って、前記カメラで撮影された画像を前記表示装置に表示させる表示ステップと、  を有することを特徴とする表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラで撮影された画像を表示装置に表示させる表示システム、表示制御装置及び表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のカメラでそれぞれ撮影された複数の画像を１つのモニタに出力する表示システムが知られている。
【０００３】
また、従来のドライブレコーダは、モニタ出力を有し、特定の条件下でカメラによる映像を撮影するとともに、この撮影された映像を外部のモニタやナビゲーション装置に表示させていた。このとき、カメラが複数ある場合には、１つのカメラを選択してモニタ出力が行われた。
【０００４】
また、ドライブレコーダでは、複数のカメラによる映像がそれぞれ表示された複数の画面を同時に見たい場合、このモニタ出力に複数のカメラによる映像を入れ込むことで対応していた。
【０００５】
この種の先行技術として、つぎのものがある。リアビューカメラからの信号に映像信号が入力されている場合には、表示装置にその映像を表示させ、この映像信号が入力されなくなると、リアビューカメラに切り替える前の映像に切り替えて表示させる車両映像記録装置がある（特許文献１参照）。
【０００６】
また、画面を４分割して表示する際、車載カメラによる前後左右の映像を順次切り替えるドライブレコーダがある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１１４８５０号公報
【特許文献２】特開２００７−３２０３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の表示システムには、つぎのような課題があった。すなわち、複数のカメラでそれぞれ撮影された複数の画像を１つのモニタに出力する際、１つのカメラによる画像だけをモニタに出力すると、その他のカメラによる画像を確認することができなかった。
【０００９】
一方、表示装置の画面を分割して複数のカメラによる画像を全て表示させると、各画面に表示された画像が小さくなって見づらかった。さらに、この場合、画面のレイアウトが固定されているので、状況等に適した表示を行うことが難しかった。
【００１０】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、カメラで撮影された画像に対し、状況等に適した表示を行うことができ、視認性を高めることができる表示システム、表示制御装置及び表示制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために、本発明に係る表示システムは、下記（１）〜（６）を特徴としている。
（１）  画像を撮影する複数のカメラと、画面に画像を表示する表示装置と、前記カメラで撮影された画像を前記表示装置に表示させる表示制御装置とを備えた表示システムであって、
前記表示制御装置は、
種類の異なる外部信号を入力する入力部と、
前記外部信号に対応する画面レイアウトの情報を保持する保持部と、
前記入力部に前記外部信号が入力された場合、前記保持部に情報が保持された、前記外部信号に対応する画面レイアウトを選択する選択部と、を備え、
前記選択部で選択された画面レイアウトに従って、前記カメラで撮影された画像を前記表示装置に表示させること。
（２）  上記（１）の構成の表示システムであって、
前記選択部は、前記複数のカメラの中から、前記外部信号に対応する、前記表示装置に画像が表示されるカメラを選択し、
前記表示制御装置は、前記選択部によって選択されたカメラで撮影された画像を、前記選択された画面レイアウトに従って表示させること。
（３）  上記（２）の構成の表示システムであって、
前記選択部は、前記複数のカメラの中から、前記外部信号に対応する数および組み合わせのカメラを選択すること。
（４）  上記（２）または（３）の構成の表示システムであって、
前記選択部は、前記表示装置に画像が表示されるカメラの数と同数もしくはそれ以上の数に画面を分割した画面レイアウトを選択すること。
（５）  上記（１）から（４）のいずれか一つの構成の表示システムであって、
前記外部信号は前記車両の状態を表す信号であること。
（６）  上記（１）から（４）のいずれか一つの構成の表示システムであって、
前記外部信号は、車両の加速度を示す加速度信号、車両の走行速度を示す速度信号、または車両の位置に基づき識別される位置コンテンション信号のいずれか一つまたは複数であること。
【００１２】
上記（１）〜（６）の構成の表示システムによれば、外部信号が入力された場合、外部信号に対応する画面レイアウトを選択し、この選択された画面レイアウトに従って、カメラで撮影された画像を表示装置に表示させる。
【００１３】
前述した目的を達成するために、本発明に係る表示制御装置は、下記（７）を特徴としている。
（７）  画像を撮影する複数のカメラと画面に画像を表示する表示装置に接続され、前記カメラで撮影された画像を前記表示装置に表示させる表示制御装置であって、
種類の異なる外部信号を入力する入力部と、
前記外部信号に対応する画面レイアウトの情報を保持する保持部と、
前記入力部に前記外部信号が入力された場合、前記保持部に情報が保持された、前記外部信号に対応する画面レイアウトを選択する選択部と、
を備え、
前記選択部で選択された画面レイアウトに従って、前記カメラで撮影された画像を前記表示装置に表示させること。
【００１４】
上記（７）の構成の表示制御装置によれば、外部信号が入力された場合、外部信号に対応する画面レイアウトを選択し、この選択された画面レイアウトに従って、カメラで撮影された画像を表示装置に表示させる。
【００１５】
前述した目的を達成するために、本発明に係る表示制御方法は、下記（８）を特徴としている。
（８）  表示制御装置がカメラで撮影された画像を表示装置の画面に表示させる表示制御方法であって、
種類の異なる外部信号を入力する入力ステップと、
前記入力ステップで前記外部信号が入力された場合、前記外部信号に対応する画面レイアウトを選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択された画面レイアウトに従って、前記カメラで撮影された画像を前記表示装置に表示させる表示ステップと、
を有すること。
【００１６】
上記（８）の構成の表示制御方法によれば、外部信号が入力された場合、外部信号に対応する画面レイアウトを選択し、この選択された画面レイアウトに従って、カメラで撮影された画像を表示装置に表示させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、外部信号が入力された場合、外部信号に対応する画面レイアウトを選択し、この選択された画面レイアウトに従って、カメラで撮影された画像を表示装置に表示させる。これにより、カメラで撮影された画像に対し、状況等に適した表示を行うことができ、視認性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、実施形態における表示システムであるドライブレコーダシステム１の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、ドライブレコーダ１０の外観（図２（Ａ））、ドライブレコーダ１０のカメラの設置例（図２（Ｂ））およびモニタ３０に表示される映像（図２（Ｃ））を示す図である。
【図３】図３は、表現カメラ数に対応する選択可能な画面レイアウトが登録された配置テーブル６０を示す図である。
【図４】図４は、実施形態における表示システムであるドライブレコーダシステム１の機能ブロック図（図４（Ａ））、及び外部信号に対応する映像記録とモニタ出力との対応関係（図４（Ｂ））を示す図である。
【図５】図５は、表示動作手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ステップＳ３におけるモニタ出力設定変更手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、異なる外部信号が同時期に入力される場合の表示動作手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、異なる外部信号が同時期に入力される場合の別の表示動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態における表示システム、表示制御装置及び表示制御方法について図面を用いて説明する。本実施形態の表示システムは、バス等の車両に搭載されたドライブレコーダシステムに適用される。
【００２０】
図１は実施形態における表示システムであるドライブレコーダシステム１の構成を示すブロック図である。ドライブレコーダシステム１は、ドライブレコーダ１０、モニタ３０、複数のカメラ２０、ＧＰＳ受信部２３、速度センサ２４、Ｇセンサ２１、外部信号入力部２５等を有する。
【００２１】
ドライブレコーダ１０は、カメラ２０で撮影された画像および各種の運転データを記録するものであり、ＣＰＵ１１、メモリカード１２、ＳＤＲＡＭ１３、モニタ出力部１４、および各種のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１５、１６、１７、１８、１９を有する。    
【００２２】
ＣＰＵ１１は、画像合成等の処理を行う映像処理部１１ａ、画面レイアウトが登録されたレイアウト記憶部１１ｂ、および後述する表現カメラの数および組み合わせが登録されたカメラ設定部１１ｃを有する。
【００２３】
メモリカード１２には、カメラ２０によって撮影された映像が記録される。このメモリカード１２として、ＳＤカード（登録商標）等が用いられる。ＳＤＲＡＭ１３は各種データを記憶する。
【００２４】
モニタ出力部１４には、表示装置（モニタ）３０が接続される。モニタ３０は、カメラ２０によって撮影された映像（画像）を画面３１に表示する。
【００２５】
複数のカメラＩ／Ｆ１５には、複数のカメラ２０がそれぞれ接続される。ここでは、４台のカメラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ（図４参照）が接続される場合を示す。特に４台のカメラを区別する必要がない場合、カメラ２０と称する。なお、カメラの数は任意でよい。
【００２６】
センサＩ／Ｆ１６には、車両の加速度を検知するＧセンサ２１が接続される。ＧＰＳインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７には、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して位置情報（経度、緯度、高度）を取得するＧＰＳ受信部２３が接続される。速度Ｉ／Ｆ１８には、車両の速度を検知する速度センサ２４が接続される。
【００２７】
Ｉ／Ｏインタフェース（Ｉ／Ｆ）１９には、外部信号を入力する外部信号入力部２５が接続される。外部信号を出力するものとしては、例えば、後方走行時にレバーがバック位置にあることを検知するシフト位置センサ、ドアの開閉を検知するドアＳＷ、左折あるいは右折を検知するウインカＳＷ、一定時間を計時するタイマなどが挙げられる。  
【００２８】
図２は、ドライブレコーダ１０の外観（図２（Ａ））、ドライブレコーダ１０のカメラの設置例（図２（Ｂ））およびモニタ３０に表示される映像（図２（Ｃ））を示す図である。図２（Ａ）に示すように、ドライブレコーダ１０の本体前面には、メモリカード１２が挿入されたカード接続部１２ａが設けられている。また、ドライブレコーダ１０には、ケーブル２８を介して４台のカメラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが接続され、また、ケーブル２７を介してモニタ３０が接続されている。
【００２９】
図２（Ｂ）に示すように、４台のカメラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、それぞれ車両５の後方、前方、左側方、右側方を撮影するように設置される。
【００３０】
モニタ３０の画面レイアウトは、図２（Ｃ）に示すように、３台のカメラで撮影された画像を表示するように、３つの画面３１ａ、３１ｂ、３１ｃに分割された構成を有する。例えば、モニタ３０の上部の画面３１ａには、車両後方の画像が表示され、下部左側の画面３１ｂには、車両の左側方の画像が表示され、下部右側の画面３１ｃには、車両の右側方の画像が表示される。
【００３１】
ここでは、モニタ３０の画面を上下に２分割し、さらに下部の画面を２つに分割することで、３台のカメラ２０で撮影された画像をそれぞれ３つの画面に表示する表示態様を示したが、後述するように、種々の表示態様に対応することが可能である。なお、モニタ３０の画面に画像が表示されるカメラを、特に表現カメラと称することにする。    
【００３２】
また、外部信号に対応する表現カメラの数および組み合わせは、カメラ設定部１１ｃに登録されている。この組み合わせには、各カメラで撮影される画像を画面レイアウトに従って表示する際の配置情報も含まれる。また、この表現カメラ数に対応する画面レイアウトは、レイアウト記憶部１１ｂ（保持部）に記憶（保持）された配置テーブル６０に選択可能に登録されている。
【００３３】
図３は表現カメラ数に対応する選択可能な画面レイアウトが登録された配置テーブル６０を示す図である。ここで、表現カメラ数に対応する複数の画面レイアウトの中から選択される画面レイアウトは、入力された外部信号の種類に応じて決定される。ここでは、一例として、４台のカメラがある場合を示す。
【００３４】
具体的に、表現カメラ数が値１である場合、モニタ３０の画面は分割されることなく、単一の画面からなる画面レイアウト６１が選択される。表現カメラ数が値２である場合、モニタ３０の画面は、上下に２分割した画面レイアウト６２、左右に２分割した画面レイアウト６３、および窓画面を有する画面レイアウト６４のいずれかに選択される。  
【００３５】
また、表現カメラ数が値３である場合、４つの画面レイアウトの中から、１つが選択される。４つの画面レイアウトには、上下に分割しかつ上部を左右に分割した画面レイアウト６５、および上下に分割しかつ下部を左右に分割した画面レイアウト６６がある。また、２つの窓画面を有する画面レイアウト６７、および上下左右に分割し右下を除く３つの画面からなる画面レイアウト６８がある。
【００３６】
また、表現カメラ数が値４である場合、４つの画面レイアウトの中から１つが選択される。４つの画面レイアウトには、上下左右に分割した画面レイアウト６９、および１つの大きな画面と小さな３つの画面に分割した画面レイアウト７０がある。また、上部を２つの画面に分割しかつ下部を３つの画面に分割した画面レイアウト７１、および１つの大きな画面と５つの小さな画面に分割した画面レイアウト７２がある。
【００３７】
画面レイアウト７１、７２の場合、表現カメラ数よりも分割した画面数の方が多い。表現カメラ数を超える数の画面には、例えば、同一のカメラで撮影された現在の画像とこれより所定時間前の画像を同時に表示してもよい。また、別の画像を表示してもよいし、何も表示しなくてもよい。このように、種々の表示態様が選択可能である。
【００３８】
つぎに、外部信号が入力された際に選択される表現カメラと画面レイアウトについて説明する。図４は外部信号に対応する映像の記録とモニタ出力を示す図である。ここでは、外部信号として、後方走行時にレバーがバック位置にあることを検知するシフト位置センサからの信号として、外部信号１が入力される。また、ドアの開閉を検知するドアＳＷのＯＮ／ＯＦＦ信号として、外部信号２が入力される。また、左折あるいは右折を検知するウインカＳＷのＯＮ／ＯＦＦ信号として、外部信号３が入力される。
【００３９】
ドライブレコーダ１０は、ＣＰＵ１１が内蔵するメモリに記憶された制御プログラムを実行することによって実現される、図４（Ａ）に示す機能を備える。すなわち、ドライブレコーダ１０は、外部信号１、２、３のうち、少なくとも１つの外部信号が入力されると、その外部信号とともに、カメラ２０によって撮影される画像をメモリカード１２に記録する機能１０ａを有する。さらに、ドライブレコーダ１０は、入力された外部信号に対応するモニタ出力設定を行う機能１０ｂを有する。モニタ出力設定には、表現カメラの数および組み合わせ、画面レイアウト等が含まれる。
【００４０】
図４（Ｂ）に示すように、外部信号１、２、３にそれぞれ対応する、映像の記録およびモニタ出力設定が前述した配置テーブル６０（図３参照）に従って行われる。具体的に、外部信号１が入力されると、４台のカメラ（１）２０ａ〜カメラ（４）２０ｄによって撮影される映像を全てメモリカード１２に記録し、カメラ（１）２０ａによって撮影される画像をモニタ３０の画面に表示する。ここでは、表現カメラ数が値１であるので、画面レイアウトは単一の画面から構成される。
【００４１】
同様に、外部信号２が入力されると、４台のカメラ（１）２０ａ〜カメラ（４）２０ｄによって撮影される映像を全てメモリカード１２に記録し、カメラ（３）２０ｃによって撮影される画像をモニタ３０の画面に表示する。
【００４２】
また、外部信号３が入力されると、４台のカメラ（１）２０ａ〜カメラ（４）２０ｄによって撮影される画像を全てメモリカード１２に記録する。そして、カメラ（２）２０ｂによって撮影される画像をモニタ３０の上部画面に表示し、カメラ（３）２０ｃによって撮影される映像をモニタ３０の下部画面に表示する。ここでは、外部信号３に対応する、カメラ（２）２０ｂおよびカメラ（３）２０ｃが選択され、かつ、画面レイアウト６２（図３参照）が選択される。
【００４３】
上記構成を有するドライブレコーダシステム１の動作を示す。図５は表示動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、ＣＰＵ１１内のＲＯＭに格納されており、起動時にＣＰＵ１１によって実行される。
【００４４】
まず、ＣＰＵ１１は、規定のモニタ出力設定を行う（ステップＳ１）。規定のモニタ出力として、例えば、表現カメラ数が値１である場合の画面レイアウト６１が設定される。なお、任意の画面レイアウトが規定のモニタ出力として設定されてもよい。  
【００４５】
ＣＰＵ１１は、外部信号が入力されているか否かを判別する（ステップＳ２）。外部信号が入力されていない場合、ＣＰＵ１１はステップＳ４の処理に進む。
【００４６】
一方、外部信号が入力されている場合、ＣＰＵ１１は、入力されている外部信号の種類に対応する表現カメラおよび画面レイアウトを決定し、モニタ出力設定を変更する（ステップＳ３）。
【００４７】
ＣＰＵ１１は、表現カメラに設定された、少なくとも１つのカメラ２０から、モニタ３０に表示される画像信号が出力されているか否かを判別する（ステップＳ４）。モニタ３０に表示される画像信号が出力されていない場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１の処理に戻る。
【００４８】
一方、モニタ３０に表示される画像信号が出力されている場合、ＣＰＵ１１は、モニタ出力設定の画面レイアウトに従って、表現カメラとして設定されたカメラ２０による画像を合成する等により映像を作成する（ステップＳ５）。そして、ＣＰＵ１１は、この作成された映像をモニタ３０に表示させる（ステップＳ６）。この後、ＣＰＵ１１はステップＳ１の処理に戻る。
【００４９】
図６はステップＳ３におけるモニタ出力設定変更手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１は、入力された外部信号の種類を判定する（ステップＳ２１）。ＣＰＵ１１は、判定の結果、この外部信号の種類に対応する表現カメラを、例えば４台のカメラ２０の中から選択する（ステップＳ２２）。
【００５０】
さらに、ＣＰＵ１１は、外部信号の種類に対応する、表現カメラ数に見合った画面レイアウトを選択する（ステップＳ２３）。ステップＳ２２、Ｓ２３の処理は選択部に相当する。
【００５１】
そして、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２２で選択された表現カメラおよびステップＳ２３で選択された画面レイアウトをもとに、モニタ出力設定を行う（ステップＳ２４）。この後、ＣＰＵ１１は元の処理に復帰する。
【００５２】
このように、本実施形態の表示システムによれば、外部信号に対応するカメラで撮影された画像が、外部信号に対応する画面レイアウトで表示されるので、見づらくなることがなくなる。これにより、カメラで撮影された画像に対し、状況等に適した表示を行うことができ、視認性を高めることができる。
【００５３】
また、カメラの数および組み合わせが選択可能であるので、表現カメラを選択する自由度が高まる。
【００５４】
また、表現カメラ数と同数以上に画面を分割した画面レイアウトが選択可能であるので、表現カメラ数分の画像の表示を確保することができる。また、表現カメラ数を超える画面には、他の画像を表示することも可能である。
【００５５】
また、外部信号は車両の状態を表す信号（後方走行時のシフト位置センサの信号、ドア開閉ＳＷの信号、ウインカＳＷの信号など）であるので、モニタ出力設定の変更は、トリガの発生や、後から車両の状態を確認する際の目印として使用することができる。  
【００５６】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。  
【００５７】
例えば、種類の異なる外部信号として、上記のものに限られず、例えば、Ｇセンサによって検知される加速度信号が閾値を超える場合の信号や、速度センサによって検知される速度信号が閾値を超える場合の信号を用いてもよい。さらには、ＧＰＳ受信部から得られる位置信号に基づき特定される位置情報が所定の範囲に入ったことを示す位置コンテンション信号や、タイマが一定時間経過したことを表す信号などを用いてもよい。  
【００５８】
ここで、外部信号として、加速度信号、速度信号、または位置コンテンション信号が入力される一形態について、より具体的に説明する。
【００５９】
まず、外部信号として、加速度信号が入力される場合について説明する。入力される加速度信号に基づき加速度の向きを算出すると、カメラ２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのうち、その加速度の向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトが選択される。このとき、入力される加速度信号に基づき算出される加速度の大きさがある閾値以上であるか否かをさらに判別し、その加速度の大きさがその閾値以上である場合に、その加速度の向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトを選択するようにしてもよい。つまり、加速度の大きさがある閾値以上であることをトリガとして、画像レイアウトを選択するようにしてもよい。また、カメラ２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのうち、ある加速度の向きを撮影しているカメラが複数台ある場合、その加速度の向きに対してより近い向きを撮影しているカメラ程、撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトが選択されるようにしてもよい。
【００６０】
次に、外部信号として、速度信号が入力される場合について説明する。入力される速度信号に基づき速度の向きを算出すると、カメラ２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのうち、その速度の向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトが選択される。このとき、入力される速度信号に基づき算出される速度の大きさがある閾値以上であるか否かをさらに判別し、その速度の大きさがその閾値以上である場合に、その速度の向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトを選択するようにしてもよい。つまり、速度の大きさがある閾値以上であることをトリガとして、画像レイアウトを選択するようにしてもよい。また、カメラ２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのうち、ある速度の向きを撮影しているカメラが複数台ある場合、その速度の向きに対してより近い向きを撮影しているカメラ程、撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトが選択されるようにしてもよい。
【００６１】
次に、外部信号として、位置コンテンション信号が入力される場合について説明する。入力される位置信号に基づき車両の位置座標を算出すると、その位置座標が所定の範囲内であるか否かを判別する。このとき、所定の範囲としては、バス停留所を中心とする半径２〜５［ｍ］の範囲や、事故が頻発する交差点など、運転手がより注意を払いたい地域である。算出された位置座標が所定の範囲内であると判別されると、カメラ２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのうち、所定の向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトが選択される。このとき、所定の向きとは、所定の範囲としてバス停留所が設定されている場合には、バス停留所が車両の進行方向に対して左側に位置するため、車両の左向きである。また、所定の向きとは、所定の範囲として交差点が設定されている場合には、車両が交差点を通過する前は車両の進行方向前向きであり、車両が交差点を通過した後は車両の進行方向後向きである。
【００６２】
ここまでは、外部信号として、加速度信号、速度信号、または位置コンテンション信号がそれぞれ別々に入力される形態について説明した。次に、これらの信号が同時期に入力される形態について説明する。図７は、異なる外部信号が同時期に入力される場合の表示動作手順を示すフローチャートである。まず、入力される位置信号に基づき車両の位置座標を算出すると（ステップＳ７０１）、その位置座標が所定の範囲内であるか否かを判別する（ステップＳ７０２）。このとき、所定の範囲は、バス停留所を中心とする半径２〜５［ｍ］の範囲である。算出された位置座標が所定の範囲内であると判別されると（ステップＳ７０２、ＹＥＳ）、入力される速度信号に基づき車両の速度を算出し（ステップＳ７０３）、その算出される速度の大きさがある閾値以上であるか否かをさらに判別し（ステップＳ７０４）、その速度の大きさがその閾値以上である場合に（ステップＳ７０４、ＹＥＳ）、所定の向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトが選択される（ステップＳ７０５）。このとき、所定の向きとは、バス停留所が車両の進行方向に対して位置する車両の左向きである。或いは、その速度の大きさがその閾値未満である場合に、所定の向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトが選択される。このとき、所定の向きとは、車両の進行方向後向きである。こうして、同時期に入力される外部信号に基づき画像レイアウトが選択される。この形態によれば、速度の大きさがその閾値以上である場合には、バスがバス停留所に到着する際に、停留所で待つ乗客を運転手が視認することができる。また、速度の大きさがその閾値未満である場合には、バス停留所への停車に向けて減速するバスに、後続車両が追突する危険性を運転手が視認することができる。
【００６３】
次に、異なる外部信号が同時期に入力される別の形態について説明する。図８は、異なる外部信号が同時期に入力される場合の別の表示動作手順を示すフローチャートである。入力される位置信号に基づき車両の位置座標を算出すると（ステップＳ８０1）、その位置座標が所定の範囲内であるか否かを判別する（ステップＳ８０２）。このとき、所定の範囲は、事故が頻発する交差点である。算出された位置座標が所定の範囲内であると判別されると（ステップＳ８０２、ＹＥＳ）、入力される速度信号に基づき速度の向きが算出される（ステップＳ８０３）。そして、カメラ２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのうち、その速度の向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトが選択される（ステップＳ８０４）。このとき、入力される速度信号に基づき算出される速度の大きさがある閾値以上であるか否かをさらに判別し（ステップＳ８０５）、その速度の大きさがその閾値以上である場合に（ステップＳ８０５、ＹＥＳ）、その速度の向きを撮影しているカメラで撮影された画像がより大きく表示される画像レイアウトを選択するようにしてもよい（ステップＳ８０４）。さらに、このとき、警報音を出力するようにしてもよい（ステップＳ８０６）。この形態によれば、事故が多発する交差点に向けて走行したとき、その交差点に対する注意を喚起することができる。
【００６４】
このように、外部信号として、加速度信号、速度信号、または位置コンテンション信号等の信号が同時期に入力される形態によれば、車両が置かれている状況をより端的に知らせる画像レイアウトにて運転手に視認させることができる。尚、本発明は、上述した車両が置かれている状況以外の状況に対しても、適用されるものである。
【００６５】
また、種類の異なる外部信号としては、上記外部信号に、異なる画面レイアウトおよびカメラの選択情報が含まれたものであってもよい。この場合、ドライブレコーダは、外部信号に含まれる選択情報をもとに、優先的に画面レイアウトおよびカメラを選択することが可能である。
【００６６】
また、画面レイアウトは、上記のものに限られない。例えば、表現カメラとして設定された複数のカメラのうち、実際にモニタに表示される画像信号が出力されているカメラの数だけの画面数を有する画面レイアウトが選択されるように、途中でモニタ出力設定を変更してもよい。すなわち、図５のステップＳ４でＹＥＳの後、再度、モニタ出力設定を変更してもよい。
【００６７】
また、ある画像レイアウトの所定の位置に配置される画像を一つのカメラからの画像に絞りきれない場合が考えられる。この場合には、事前に定められたカメラ２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ毎の優先順位に基づき、より上位に位置するカメラからの画像をその画像レイアウトの所定の位置に配置するようにすることもできる。或いは、その画像レイアウトの所定の位置に先（または後）に配置されていたカメラの画像を優先して、当該位置に配置することもできる。
【００６８】
本発明は、カメラで撮影された画像を表示装置に表示させる際、状況等に適した表示を行うことができて視認性を高めることができ、有用である。
【符号の説明】
【００６９】
１  表示システム
５  車両
１０  ドライブレコーダ
１０ａ、１０ｂ  機能
１１  ＣＰＵ
１１ａ  映像処理部
１１ｂ  レイアウト記憶部
１１ｃ  カメラ設定部
１２  メモリカード
１２ａ  カード接続部
１３  ＳＤＲＡＭ
１４  モニタ出力部
１５、１６、１７、１８、１９  インタフェース（Ｉ／Ｆ）
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ  カメラ
２１  Ｇセンサ
２３  ＧＰＳ受信部
２４  速度センサ
２５  外部信号入力部
２７、２８  ケーブル
３０  モニタ（表示装置）
３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ  画面
６０  配置テーブル
６１、６２、６３、６４、６５、６６、６７、６８、６９、７０、７１、７２  画面レイアウト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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