(57)【要約】【課題】本発明が解決しようとする課題は、スラブＭＩＰ法を用い、好適に血管、病変部及び骨が写し出された画像を生成する医用画像処理装置、医用画像処理方法及び制御プログラムを提供するものである。【解決手段】上記の課題を解決するために、実施形態の医用画像処理装置は、互いに異なる複数の三次元領域を設定する三次元領域設定部と、前記複数の三次元領域のそれぞれの領域毎にレンダリング手法を用いて二次元画像データを生成し、全ての前記三次元領域で同一のレンダリング手法を用いるわけではない画像生成部と、前記複数の三次元領域毎に得られた前記二次元画像データに基づいて合成画像を生成する合成画像生成部と、前記合成画像を表示する表示部と、を備える。【選択図】図３
2013244211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる複数の三次元領域を設定する三次元領域設定部と、
前記複数の三次元領域のそれぞれの領域毎に異なるレンダリング手法を用いて二次元画像データを生成する画像生成部と、
前記複数の三次元領域毎に得られた前記二次元画像データに基づいて合成画像を生成する合成画像生成部と、
前記合成画像を表示する表示部と、
を有する医用画像処理装置。
【請求項２】
前記三次元画像データはＸ線ＣＴ装置によって得られる請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記レンダリング手法は、少なくともＭＩＰ法及び加算平均法を含む請求項１又は２に記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記複数の三次元領域のうち、前記画像生成部から得られた、いずれの前記二次元画像データにおける画素値を用いるか、単位領域毎に判別する判別手段を更に有する請求項１乃至３いずれかに記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記判別手段は、任意の閾値を設定し、前記ＭＩＰ法によって得られた前記二次元画像データにおける前記単位領域毎の画素値と前記閾値とを比較することにより、前記合成画像の前記単位領域における画素値を決定する請求項４に記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
前記複数の三次元領域のうち、前記ＭＩＰ法によって二次元画像データを得るための三次元領域内には被検体の血管を含み、
前記複数の三次元領域のうち、前記加算平均法によって二次元画像データを得るための三次元領域内には前記被検体の骨を含む請求項５に記載の医用画像処理装置。
【請求項７】
前記表示部に表示される、被検体の断面画像若しくは投影画像が写し出された三次元領域設定画面上にて、前記複数の三次元領域を設定する操作を行うための操作部を更に有する請求項１乃至６いずれかに記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
前記操作部は、前記三次元領域設定画面上にてポインティングデバイスを移動させることにより、前記複数の三次元領域を設定する操作を行う請求項７に記載の医用画像処理装置。
【請求項９】
前記合成画像は、前記二次元画像の前記単位領域毎の画素値の情報を含み、
前記合成画像が操作されることによって前記情報を表示部に表示する請求項１乃至８いずれかに記載の医用画像処理装置。
【請求項１０】
前記単位領域毎にウィンドウ条件を変更するか、若しくは前記複数の三次元領域のうち少なくとも１つの領域を変更する条件変更部を更に有する請求項１乃至９いずれかに記載の医用画像処理装置。
【請求項１１】
被検体の血管を含むように三次元領域を設定する三次元領域設定部と、
前記三次元領域においてＭＩＰ法を用いて第１の二次元画像データを生成し、前記三次元領域以外の領域においてＭＩＰ法以外のレンダリング手法を用いて第２の二次元画像データを生成する画像生成部と、
前記第１の二次元画像データ及び前記第２の二次元画像データに基づいて合成画像を生成する合成画像生成部と、
を有する医用画像処理装置。
【請求項１２】
医用画像処理装置に、
互いに異なる複数の三次元領域を設定させるステップと、
前記複数の三次元領域のそれぞれの領域毎に、全ての前記三次元領域において同一のレンダリング手法を用いることのないように二次元画像データを生成させるステップと、
前記複数の三次元領域毎に得られた前記二次元画像データに基づいて合成画像を生成させるステップと、
を有する医用画像処理方法。
【請求項１３】
医用画像処理装置に、
互いに異なる複数の三次元領域を設定させ、
前記複数の三次元領域のそれぞれの領域毎に、全ての前記三次元領域において同一のレンダリング手法を用いることのないように二次元画像データを生成させ、
前記複数の三次元領域毎に得られた前記二次元画像データに基づいて合成画像を生成させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像処理装置、医用画像処理方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：コンピュータ断層撮影）装置やＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ：磁気共鳴画像）装置等のモダリティを使用して被検体を撮像し、三次元画像を用いて疾病等の診断を行う画像診断が多用されている。そしてその三次元画像データから二次元画面上に画像を表示させるとき、ＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ  Ｐｌａｎｅｒ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ：多断面再構成）法、加算平均法、ＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）法、ＭｉｎＩＰ（Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最小値投影）法、等のレンダリング手法が使われる。それらの技法は多種多様であり、用途に応じて使い分ける必要がある。
【０００３】
ここで、レンダリングとは、三次元データ構築で作成された三次元画像データから二次元画面上に写実的画像を作り上げる方法である。
【０００４】
ＭＩＰ法は造影剤注入後の血管を撮像するときによく用いられる手法であり、Ｘ線吸収値の大きい血管や骨の画素値が高くなって浮き出るという特徴がある。故に、血管と骨の区別がつきにくいことや、血管の前後関係が把握しにくいといった問題がある。一方で加算平均法によって撮像した場合は、三次元画像データにおけるある範囲内での画素の平均値になってしまうため、ＭＩＰ法で得られた画像に比べて淡い画像となる。
【０００５】
そこで、三次元画像データにおいて、任意の距離間における範囲のみをＭＩＰ表示する、スラブＭＩＰ法という手法がある。これにより、不要な骨を簡単に削除することができるため、スラブＭＩＰ法は病変部の観察に非常に有用である。
【０００６】
しかし、病変部の位置を判断する場合には、病変部だけでなく、手術時のランドマークとなる情報である骨が同時に表示されていた方が好適である場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１２９７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、スラブＭＩＰ法を用い、好適に血管、病変部及び骨が写し出された画像を生成する医用画像処理装置、医用画像処理方法及び制御プログラムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、実施形態の医用画像処理装置は、互いに異なる複数の三次元領域を設定する三次元領域設定部と、前記複数の三次元領域のそれぞれの領域毎にレンダリング手法を用いて二次元画像データを生成し、全ての前記三次元領域で同一のレンダリング手法を用いるわけではない画像生成部と、前記複数の三次元領域毎に得られた前記二次元画像データに基づいて合成画像を生成する合成画像生成部と、前記合成画像を表示する表示部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態における、画像診断装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態における、画像処理に関する全体の構造を示したブロック図である。
【図３】本実施形態における、三次元画像データ内の複数の領域に関する概略図である。
【図４】本実施形態における、三次元領域の変更方法を示す概略図である。
【図５】本実施形態における、背骨及び血管を撮像した例を示す概略図である。
【図６】本実施形態における、閾値に基づいて二枚の画像を合成する一例を示す概略図である。
【図７】本実施形態における、フローチャートである。
【図８】本実施形態における、他のフローチャートである。
【図９】本実施形態における、領域の結合の一例を示す概略図である。
【図１０】本実施形態における、領域の結合を用いた画像合成の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、発明を実施するための実施形態について説明する。  本実施形態の医用画像処理装置を説明するにあたり、図１を参照して、医用画像を得るための仕組みを、Ｘ線ＣＴ装置を例にとって概要を説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態において合成処理を施すための画像を得るためのＸ線ＣＴ装置の全体構成を示した構成図である。
【００１３】
図１において画像診断装置１０とは、例えばＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置である。ここではＸ線ＣＴ装置を例に挙げる。Ｘ線ＣＴ装置はガントリ１１を備え、このガントリ１１内には回転リング１２が設けられ、回転機構（図示なし）によって回転する。回転リング１２内にはＸ線管１３とＸ線検出器１４が対向して配置されており、回転リング１２の中心部は開口し、そこに寝台に備わる天板１５に載置された被検体Ｐが挿入される。
【００１４】
Ｘ線管１３から曝射されたＸ線は被検体Ｐを透過し、減衰してＸ線検出器１４によって検出され、その後電気信号に変換され、データ収集部１６にて増幅、デジタルデータに変換され、データ伝送装置１７を介して投影データが伝送される。
【００１５】
コンピュータシステム２０において、まずデータ伝送装置１７からのデータが前処理部２１に送られる。前処理部２１では信号強度の補正や信号欠落の補正等の処理を行い、投影データをバスライン３００上に出力する。バスライン３００上にはシステム制御部２２、キーボード等の操作部２３、そしてデータ処理部２４及びデータを保存するデータ保存部２５並びに再構成処理部２６を有する画像処理部３１、画像表示部２７等が接続される。
【００１６】
システム制御部２２はコンピュータシステム２０の各部の動作や、ガントリ駆動部（図示なし）及びＸ線制御部（図示なし）を制御するものであり、データ保存部２５は断層画像等のデータを記憶するものであり、再構成処理部２６は投影データに基づいて断層画像データを再構成する。データ処理部２４はデータ保存部２５に保存されたデータを用いて各種データ処理を行う。画像表示部２７は医用画像等を表示し、操作部２３は医師等の操作者によって操作され、画像処理する上で各種の指示や、被検体Ｐの状態や検査方法等の情報を入力する。
【００１７】
画像診断装置１０で撮影され、データ伝送装置１７を介して伝送された投影データは、前処理部２１で補正され、再構成処理部２６で断層像データが再構成され、この再構成された画像に基づく三次元画像データがデータ保存部２５に保存される。この三次元画像データを用いて様々な画像データを生成する。
【００１８】
図２は、本実施形態における画像処理に関する全体構成を示したブロック図である。各要素は図１のものと対応しており、画像の合成処理はデータ処理部２４にて行われる。データ処理部２４は領域設定部３０、比較部３２、ＭＩＰ画像生成部３６、加算平均画像生成部３７、合成画像生成部３８、合成画像保存部３９、ウィンドウ条件設定部４０を備える。
【００１９】
領域設定部３０は、操作者が操作することにより、三次元画像データから任意の三次元領域を複数設定し、断層厚（以下、厚み）の条件等を設定する。ここで、領域設定部３０において設定する断層像の角度や厚みは、画像を生成するためのレンダリング手法に依存してそれぞれ異なる条件を設定してもよい。また、複数の領域はそれぞれ重畳して設定されてもよい。領域の設定に関する詳細は図３を用いて後述する。
【００２０】
ＭＩＰ画像生成部３６は、領域設定部３０にて設定されたある領域において、ＭＩＰ画像を生成する。ここで、ＭＩＰ画像とは、断層の断面と垂直の方向から見てその直線状の各ボクセルにおける最大の画素値（ＣＴではＣＴ値、ＭＲＩでは信号強度）を投影して表示している画像のことである。つまり、厚みが変わるとその直線状の画素数も変わるため、ＭＩＰ値が変化し得る。
【００２１】
加算平均画像生成部３７は、領域設定部３０にて設定されたある領域において、加算平均画像を生成する。ここで、加算平均画像とは、断層の断面と垂直の方向から見てその直線状の各ボクセルにおける全ての画素値の加算平均値を投影して表示している画像のことである。この場合においても上記と同様に、厚みが変わるとその直線上の画素数も変わるため、加算平均値が変化し得る。
【００２２】
比較部３２は、画素値の比較対象となる、予め設定された閾値と、各領域の単位領域における画素値とを、単位領域毎に比較する。
【００２３】
合成画像生成部３８は、各領域で得られたＭＩＰ画像及び加算平均画像に基づいた合成画像を生成する。このとき、比較部３２における比較結果を用いて合成を行ってもよい。
【００２４】
合成画像保存部３９は、合成画像生成部３８にて生成された合成画像を保存する。またウィンドウ条件設定部４０にてウィンドウ条件が変更された場合、その変更を保存する。
【００２５】
ウィンドウ条件設定部４０は、各領域におけるウィンドウ条件をそれぞれ変更する。ウィンドウ条件とは、ＷＷ／ＷＬ（ウィンドウ幅／ウィンドウレベル）値 のことである。
【００２６】
ＷＷ／ＷＬ値とは、ＭＩＰ画像や加算平均画像のように濃淡で表現される画像において、表示の明るさとコントラストを調整するためのパラメータである。例えば、ＣＴ値が16bit（65536階調）で与えられているときに、その内の特に診断に必要な範囲を切り出して8bit（256階調）に変換することをＷＷ／ＷＬ変換といい、このときの切り出し範囲の幅をＷＷ、切り出し範囲の中心値をＷＬという。
【００２７】
厚みとは、三次元画像データからある領域を切り出した断層像における厚みのことをいう。例えば蛇行する血管を観察するにあたり、厚みをもたせて厚み分の情報を投影することで、血管の走行具合を確認することができる。ちなみに厚みを１画素分とすると当然画素値は一つしか存在しないため、そこから生成したＭＩＰ画像及び加算平均画像はそれぞれ同様の画像となる。
【００２８】
（領域設定  ＆  ＭＩＰ画像・加算平均画像生成）
ここで、三次元画像データにおいて領域を複数設定し、領域毎にＭＩＰ画像若しくは加算平均画像を生成することに関して説明する。ここでは２つの領域（領域Ａ、領域Ｂ）を設定する例を示す。２つではなくとも、操作者は必要に応じて２つ以上の領域を設定してもよい。領域を３つ設定する例は図８を用いて後述する。
【００２９】
図３（ａ）は、三次元画像データの斜視図である。
【００３０】
図３（ｂ）は、図３（ａ）においてＹ方向から見たときの投影図である。以下、図３におけるＺ方向を領域の厚み、Ｘ-Ｙ平面を領域の範囲として表現する。
【００３１】
操作者による操作部２３の操作に起因し、領域設定部３０は、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、三次元画像データ内において領域を複数設定する。（領域Ａ、領域Ｂ）そしてＭＩＰ画像生成部３６若しくは加算平均画像生成部３７は、領域に応じてそれぞれの画像を生成する。図３（ａ）、図３（ｂ）においては、領域Ｂに血管１００、そして領域Ａに背骨２００が入るように各々の領域が設定されている。
【００３２】
ＭＩＰ画像を生成する場合は、ＭＩＰ画像生成部３６がＭＩＰ画像を生成する。加算平均画像を生成する場合は、加算平均画像生成部３７が加算平均画像を生成する。このときの領域は、任意のタイミングで操作者によって変更されてもよい。例えば初めに設定された領域によって得られた画像が最適ではない場合、操作者は、操作部２３を操作することにより、最適な画像を求めて領域を設定しなおしてもよい。なお、各々の領域は、必ずしも図３に示すような直方体をしている必要はない。操作者は、操作者の意図に応じて、三次元画像データ内における如何なる範囲の領域を設定してもよい。例えば操作者は、マウス等の操作部２３を用いて、図３（ｃ）の領域Ｂのように任意の領域を設定してもよいし、連結領域抽出等の手法を用いて領域を設定してもよい。
【００３３】
ここで、領域の設定に関して説明する。
【００３４】
（領域の設定＆変更方法）
操作者は、画像表示部２７に表示された図４に示すような図を確認し、操作部２３を操作することによって例えばカーソル３５を用いて領域を設定する。
【００３５】
操作者は、図４（ａ）のような三次元画像データの斜視図を確認して三次元領域の範囲を設定し、図４（ｂ）のような投影図を確認して三次元領域の厚みを設定する。このとき、投影図でなくても、ある断面における断面像を確認して三次元領域の範囲及び厚みを設定してもよい。
【００３６】
なお、図３（ｂ）、図３（ｃ）、図４（ｂ）に示す投影像は、背骨２００の長手方向に対して実質的に垂直となるような、Ｙ軸方向に投影したときの投影像（サジタル画像）である。また、図３（ｂ）、図３（ｃ）、図４（ｂ）に示す図として断面像を用いる場合は、背骨２００が断面像に表れるような断面における断面像を画像表示部２７に表示させる。
【００３７】
次に、領域を設定しないで得られるＭＩＰ画像に関して説明する。
【００３８】
（領域を設定しないで得られるＭＩＰ画像）
図５（ａ）は、領域を設定せず、図３（ａ）の三次元画像データにおいて、Ｚ方向に投影したＭＩＰ画像の一例である。
【００３９】
図５（ａ）は血管１００及び背骨２００が似たような画素値で重畳して表示されており、共に画素値が高いため血管１００と背骨２００の境界部分がはっきりしない画像である。これは、ＭＩＰ画像ではなく加算平均画像を生成しても同様である。
【００４０】
次に、領域を設定して得られる合成画像に関して説明する。
【００４１】
（領域を設定して得られる合成画像）
一方で図５（ｂ）は、背骨２００が含まれている領域である領域Ａにおいて、加算平均画像を取得している。その為、領域ＢにおいてはＭＩＰ値ではなく、領域Ｂの厚み内の画素値をもとにした加算平均値が画素値となる。故に、背骨２００の部分は画素値が抑えられ、合成画像生成部３８は、図５（ｂ）のように血管１００と区別がつきやすくなる合成画像を生成する。
【００４２】
次に、合成画像の生成に関して説明する。
【００４３】
（合成画像の生成）
図６は、領域毎に得られたＭＩＰ画像若しくは加算平均画像を用い、合成画像を生成する例を示した概略図である。
【００４４】
ＭＩＰ画像用の領域Ｂ、加算平均画像用の領域Ａがそれぞれ１つずつ設定されている例を説明する。
【００４５】
２枚の画像（ＭＩＰ画像及び加算平均画像）を用いて、合成画像生成部３８が１枚の合成画像を生成するにあたり、比較部３２は、予め設定された閾値と、ＭＩＰ画像における各ピクセルの画素値とを比較する。そして合成画像生成部３８は、比較部３２の比較結果をもとに、合成画像における各ピクセルの画素値を決定する。ＭＩＰ画像において閾値よりも高い画素値を有するピクセルにおいては、その画素値にて決定する。そしてＭＩＰ画像において閾値よりも低い画素値であるピクセルにおいては、加算平均画像における同一位置のピクセルの画素値を、合成画像における同一位置のピクセルの画素値として決定する。これにより、ＭＩＰ画像からは画素値の高い血管部分が抽出でき、加算平均画像からはその他の骨等の部分が淡く抽出できる。背骨２００及び血管１００は共にＭＩＰ値が高いが、領域Ｂにおいては背骨２００が領域内に入っていないため、血管１００が好適に抽出できる。一方で領域Ａにおいては背骨２００が領域内に入っているが、領域Ａでは加算平均画像を生成しているため、周りの画素値に引きつられ、背骨２００の部分は淡く写し出される。
【００４６】
図６は、（Ｘ６，Ｙ４）及び（Ｘ４，Ｙ６）の位置にあるピクセルの画素値と、閾値とを比較する例を示している。
【００４７】
（Ｘ６，Ｙ４）
閾値よりもＭＩＰ画像の画素値が大きい例を示している。合成画像の（Ｘ６，Ｙ４）の画素値は、ＭＩＰ画像の（Ｘ６，Ｙ４）における画素値と実質的に同様である。
【００４８】
（Ｘ４，Ｙ６）
閾値よりもＭＩＰ画像の画素値が小さい例を示している。合成画像の（Ｘ４，Ｙ６）の画素値は、加算平均画像の（Ｘ４，Ｙ６）における画素値と実質的に同様である。
【００４９】
なお、画素値の決定はピクセル毎に行わず、複数のピクセルによって形成されたクラスタを単位領域とし、その単位領域毎に行ってもよい。
【００５０】
図７は本実施形態のフローチャートである。
【００５１】
（ステップＳ１）
領域設定部３０は、Ｘ線ＣＴ装置にて得られ、データ保存部２５に保存された複数のボクセルからなる三次元画像データにおいて切り出す断層や厚みを設定する。ここで、切り出す断層の角度は各領域で同一のものである必要はない。操作者は、操作部２３を操作することにより、図３に示すように、ＭＩＰ画像用の領域として血管１００を包含するような領域（領域Ｂ）を設定し、その他の部分を加算平均画像用の領域（領域Ａ）として設定する。各々の領域の厚みは異なっていてもよい。また、各々の領域は重畳する部分が存在していてもよい。領域の設定は、例えば操作者は図３のような表示を画像表示部２７にて確認しつつ、マウス等のポインティングデバイスを用いることによって行う。
【００５２】
（ステップＳ２）
ＭＩＰ画像生成部３６は、ステップＳ１において設定された領域ＡにおけるＭＩＰ画像を生成する。
【００５３】
一方、加算平均画像生成部３７は、ステップＳ１において設定された領域Ｂにおける加算平均画像を生成する。
【００５４】
（ステップＳ３）
比較部３２は、ステップＳ２にて得られたＭＩＰ画像の各々の単位領域における画素値と、予め設定しておいた閾値とを比較する。ＭＩＰ画像の各々の単位領域における画素値が閾値より高い場合はステップＳ４Ａへと移る。ＭＩＰ画像の各々の単位領域における画素値が閾値より低い場合はステップＳ４Ｂへと移る。
【００５５】
（ステップＳ４Ａ）
合成画像生成部３８は、ステップＳ３における比較部３２の比較結果に基づいて、ＭＩＰ画像における単位領域の画素値を、該単位領域の画素値として決定する。
【００５６】
（ステップＳ４Ｂ）
合成画像生成部３８は、ステップＳ３における比較部３２の比較結果に基づいて、加算平均画像における単位領域の画素値を、該単位領域の画素値として決定する。
【００５７】
（ステップＳ５）
比較部３２が比較を行っていない単位領域が存在する場合はステップＳ３へと移る。比較部３２が全ての単位領域において比較を行っている場合は、合成画像生成部３８は合成画像を生成し、ステップＳ６へと移る。
【００５８】
（ステップＳ６）
合成画像保存部３９は、ステップＳ５において生成された合成画像を保存する。また、合成画像保存部３９は、ステップＳ２で得られたＭＩＰ画像及び加算平均画像における単位領域毎の画素値の情報を保存する。
【００５９】
（ステップＳ７）
画像表示部２７は、ステップＳ５において生成された合成画像、若しくはステップＳ６において保存された合成画像を表示する。
【００６０】
（ステップＳ８）
操作者は、画像表示部２７に表示された画像を確認し、必要に応じて各条件を変更する。各条件とは、各々の領域の角度、各々の領域の厚み、各々の領域の範囲、各々の領域のウィンドウ条件等である。領域の各条件を変更する場合はステップＳ２へと移る。厚みを変化させると閾値と比較するための画素値の範囲も変化するため、再びステップＳ２へ戻る必要がある。ステップＳ２では、ステップＳ８にて変更された厚みをもとに、領域毎に画像を生成する。ステップＳ２以降は上記と同様である。
【００６１】
ウィンドウ条件を変更する場合はステップＳ６へと移る。
【００６２】
以上、ステップＳ３において閾値とＭＩＰ画像の画素値を比較し、単位領域毎に画素値を決定する例を示したが、必ずしもこの手順に沿う必要はない。領域毎にＭＩＰ画像若しくは加算平均画像を生成しており、例えば図３における領域Ｂには血管１００が包含されているため、領域ＢのＭＩＰ画像における血管１００の部分の画素値は高い。故に、合成画像生成部３８は、二枚の画像（領域ＢにおけるＭＩＰ画像、及び領域Ａにおける加算平均画像）から、加算平均画像を生成してもよい。このとき合成画像生成部３８にて生成される加算平均画像は、血管１００部分の画素値は領域ＢにおけるＭＩＰ値よりも低い値になるが、背骨２００部分よりも高い画素値であるため、図５（ｂ）に示すような、診断に適した画像である。なお、合成画像生成部３８は、上記２枚の画像から加算平均画像を生成しなくてもよい。例えば合成画像生成部３８は、血管１００部分の単位領域においては領域ＢにおけるＭＩＰ画像の画素値を用い、他の単位領域においては領域Ａにおける加算平均画像の画素値を用いるなどの方法で、血管１００が操作者にとって認識しやすいような合成画像を生成してもよい。
【００６３】
図８は、本実施形態における他のフローチャートである。
【００６４】
図７におけるフローチャートと比較して、ステップＳ３〜ステップＳ５におけるステップが異なる。
【００６５】
（ステップＳ１１）（ステップＳ１２）
図７におけるステップＳ１及びステップＳ２と同様である。
【００６６】
（ステップＳ１３）
合成画像生成部３８は、領域毎に生成された画像（ＭＩＰ画像、加算平均画像）を用い、合成画像を生成する。このとき、合成画像生成部３８は、ステップＳ１２で得られたＭＩＰ画像及び加算平均画像に基づいた加算平均画像を生成してもよいし、画素値として、加算平均値に限らず、加算値を用いてもよい。その他、合成画像生成部３８は、ステップＳ１２で得られたＭＩＰ画像における血管１００部分が際立つように表示されるような合成画像を生成する。
【００６７】
（ステップＳ１４）（ステップＳ１５）
図７におけるステップＳ７及びステップＳ８と同様である。
【００６８】
本実施形態ではＭＩＰ画像及び加算平均画像を用いて例をあげたが、これに限ることはなく他のレンダリング手法を用いた画像においても本実施形態は適用可能である。例えば、造影剤を注入して血管１００を撮影する場合には高い画素値となるためにＭＩＰ法が適しているが、他の撮影部位によってはＭｉｎＩＰ法を用いるのが適していることもある。例えば、膵管を撮像する場合はＭｉｎＩＰ法の技術が有効になる。
【００６９】
次に、領域を３つ設定し、複数の領域を結合して二次元画像データを得る例を説明する。
【００７０】
（領域結合）
前述のとおり、領域は３つ設定してもよい。ここでは背骨２００に加え、肋骨４００をランドマークとして表示させる場合を説明する。
【００７１】
図９は、加算平均法によって加算平均画像を得るための領域Ａ、ＭＩＰ法によってＭＩＰ画像を得るための領域Ｂに加え、領域Ｃを設定する例を示した概略図である。領域Ｃの領域内には肋骨４００が含まれる。そして加算平均画像を生成するにあたり、領域Ａと領域Ｃが結合された領域ＡＣを用いる。そして図９に示す投影線に基づいて加算平均画像を生成すると、図１０（ａ）のような背骨２００に加えて肋骨４００が写し出される画像が得られる。
【００７２】
図１０（ｂ）は、領域Ｂ内におけるＭＩＰ画像、及び領域ＡＣ内における加算平均画像を用いて生成した合成画像である。図５（ｂ）ではランドマークとして背骨２００のみであるが、領域を３つ設定することにより、図１０（ｂ）に示すとおり、肋骨４００もランドマークとして表示される。
【００７３】
次に、合成画像において、ＭＩＰ画像若しくは加算平均画像の画素値の計測に関する説明を行う。
【００７４】
（画素値計測）
操作者が画像表示部２７にて合成画像の確認を行うとき、合成前のＭＩＰ画像若しくは加算平均画像の画素値も確認できるようにする。例えば操作者は、操作部２３を用いて合成画像上にてある領域を指定する。すると画像表示部２７は、該領域の、合成前のＭＩＰ画像若しくは加算平均画像の画素値を表示する。このときの合成前のＭＩＰ画像若しくは加算平均画像の画素値の情報は、合成画像生成部３８が画像を合成する際に、合成画像保存部３９にて保存しておく。操作者は、合成画像上にて、合成される前の各領域における各画像の画素値を確認することにより、適切な診断を行うことができる。
【００７５】
次に、本実施形態に係る医用画像処理装置の効果を説明する。
【００７６】
以上説明した通り、本実施形態による医用画像処理装置を用いることによって、手術時にランドマークとなる背骨や肋骨を、血管と共に好適に表示させることができる。故に操作者は、血管を満足に観察できる診断画像を得ることができる。それらは三次元画像データにおいて複数の領域を設定し、各々の領域において異なるレンダリング手法による複数枚の画像を生成し、それら画像を用いて合成処理することで実現している。また、合成した画像はＭＩＰ画像又は加算平均画像毎に厚みやＷＷ／ＷＬの調整が可能であるため、診断者は診断に合わせて、領域毎にコントラストの良い状態で認識し、所望の観察を行うことができる。これにより、診断者は一枚の画像上において、所望の部位を所望の画質にて観察することができる。
【００７７】
一実施形態を説明したが、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。本実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７８】
３０  領域設定部
３１  画像処理部
３６  ＭＩＰ画像生成部
３７  加算平均画像生成部
３８  合成画像生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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