(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の工程からなる製造ラインの効率を向上させる。【解決手段】ワーク５がライン７ａで処理される場合、当該ワークを識別可能な識別情報をトレイ６ａから取得する情報取得部１２と、ワーク５がライン７ｂで処理される場合、ワーク５がトレイ６ａからトレイ６ｂに移載される際に、識別情報をトレイ６ｂに送出する情報記録部１３とを備えた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の工程でそれぞれ異なる搬送物に被製造物を載置して搬送し、当該被製造物を当該複数の工程のそれぞれで処理する処理システムを管理する管理装置であって、
前記被製造物が第１の工程で処理される場合、当該被製造物を識別可能な識別情報を第１の搬送物から取得する取得手段と、
前記被製造物が前記第１の工程とは異なる第２の工程で処理される場合、当該被製造物が前記第１の搬送物から当該第１の搬送物とは異なる第２の搬送物に移載される際に、前記取得手段によって取得された識別情報を当該第２の搬送物に送出する送出手段とを備えたことを特徴とする管理装置。
【請求項２】
前記被製造物が第１の工程で処理された後、当該被製造物を前記第１の搬送物から第２の搬送物に移載することを制御装置に指示する指示手段をさらに備え、
前記送出手段は、前記指示手段によって指示された後、前記識別情報を第２の搬送物に送出することを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
前記取得手段によって取得された識別情報に基づいて、前記第１の搬送物から前記被製造物を移載する第２の搬送物を決定する決定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の管理装置。
【請求項４】
前記送出手段は、前記取得手段によって識別情報が取得された後、前記第１の搬送物から当該識別情報を消去する消去情報をさらに送出することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の管理装置。
【請求項５】
前記送出手段は、前記被製造物が第１の工程で処理される前に、前記識別情報を記録可能な記録媒体が前記第１の搬送物に取り付けられると、当該識別情報を当該記録媒体に書き込むように、当該識別情報を第１の搬送物に送出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の管理装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記被製造物の製造情報と、当該被製造物が搬送された工程を示す工程情報と、当該被製造物がそれぞれの工程で処理された時間情報とを少なくとも含む情報を、前記識別情報として取得することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の管理装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の管理装置の指示にしたがって、第１の搬送物から第２の搬送物に被製造物を移載する移載手段を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項８】
前記移載手段は、前記管理装置によって決定された第２の搬送物に、前記第１の搬送物から前記被製造物を移載することを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
複数の工程でそれぞれ異なる搬送物に被製造物を載置して搬送し、当該被製造物を当該複数の工程で処理する処理システムであって、
請求項１から６のいずれか１項に記載の管理装置と、
請求項７または８に記載の制御装置とを含むことを特徴とする処理システム。
【請求項１０】
複数の工程でそれぞれ異なる搬送物に被製造物を載置して搬送し、当該被製造物を当該複数の工程のそれぞれで処理する処理システムを管理する管理装置の制御方法であって、
前記被製造物が第１の工程で処理される場合、当該被製造物を識別可能な識別情報を第１の搬送物から取得する取得ステップと、
前記被製造物が前記第１の工程とは異なる第２の工程で処理される場合、当該被製造物が前記第１の搬送物から当該第１の搬送物とは異なる第２の搬送物に移載される際に、前記取得ステップにおいて取得された識別情報を当該第２の搬送物に送出する送出ステップとを含むことを特徴とする管理装置の制御方法。
【請求項１１】
請求項１から６のいずれか１項に記載の管理装置を動作させるための制御プログラムであって、コンピュータを前記各手段として機能させるための制御プログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の工程でそれぞれ異なる搬送物に被製造物を載置して搬送し、当該被製造物を当該複数の工程のそれぞれで処理するシステムを管理する管理装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械化された製造工程においてワーク（被製造物）を管理するための方法として、ワークを搬送するトレイに、当該ワークを識別可能な情報を書き込んだ記録媒体を取り付け、それぞれの工程において当該情報を読み出してワークの管理に活用する技術が知られている。そして、より効率的にワークを管理する方法が、広く研究されている。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１には、悪条件の工程を含む生産ラインに対しても、コストをかけずに信頼度の高い認識処理を実行する認識システムが開示されている。また、下記の特許文献２には、製品の製造や流通プロセスにおいて、対象となる製品が経由した工程を追跡することができる装置が開示されている。さらに、下記の特許文献３には、複数の要素品からなる機械要素商品について、トレーサビリティの向上に貢献できる機械要素商品の品質管理方法が開示されている。
【０００４】
さらに、下記の特許文献４には、利用者についての体調管理、入退出管理、所在管理などの各種管理を簡素な構成で実現できる管理システムが開示されている。さらに、下記の特許文献５には、ＩＣタグが付された食品等が収納された収納室の特定が可能で、収納室別の在庫管理を行うことができる収納庫が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−６７６８３号公報（２００３年３月７日公開）
【特許文献２】特開２００８−２６９１１７号公報（２００８年１１月６日公開）
【特許文献３】特開２００５−１８７９７号公報（２００５年１月２０日公開）
【特許文献４】特開２００９−７６０５９号公報（２００９年４月９日公開）
【特許文献５】特開２０１０−４８４４２号公報（２０１０年３月４日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
複数の工程で大きさの等しい同形状のトレイを使用し続けることが困難となることがある。ワークが工程を経由する前後で形状が変化することがあるためである。例えば、テレビジョン受像機を製造する工程に含まれる、液晶パネルに偏光板を貼り付ける工程や、液晶パネルにバックライトを組み込む工程などをワークが経由すると、当該液晶パネルの外形が大きく変化する。このような場合、ワークが所定の工程に入る前に、載置に適した大きさをもつ別のトレイに当該ワークを移載する必要が生じる。
【０００７】
しかし、異なるトレイにワークを移載することにより、製造過程におけるワークの管理が困難になるという別の問題が生じる。すなわち、前述したように、ワークを搬送するトレイに当該ワークを識別可能な情報を付与し、製造の進捗を管理することが通常であるところ、ワークが移載されることに伴って当該情報も移し替えなければならない。
【０００８】
従来では、ワークの移載が行われる工程で作業をする者が、端末を介して移載されたワークの情報を手入力していた。しかし、機械による効率化が追求される製造工程においては、人間の手による作業が介在することは、著しく製造効率を悪化させる原因となる。
【０００９】
一方で、上記の特許文献１〜５に記載されたいずれの従来技術も、異なるトレイにワークを移載することによって発生する上記問題を解決することができない。例えば、上記の特許文献１に開示された認識システムは、ＲＦタグを取り付けたトレイで製造管理するシステムに適用されることが記載されているが、当該システムは複数の工程を通して同一のトレイを用いることが前提とされている。
【００１０】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、異なるトレイにワークを移載することにより発生する上記問題を解決でき、複数の工程からなる製造ラインの効率を向上させることができる管理装置等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明の管理装置は、
（１）複数の工程でそれぞれ異なる搬送物に被製造物を載置して搬送し、当該被製造物を当該複数の工程のそれぞれで処理する処理システムを管理する管理装置であって、
（２）前記被製造物が第１の工程で処理される場合、当該被製造物を識別可能な識別情報を第１の搬送物から取得する取得手段と、
（３）前記被製造物が前記第１の工程とは異なる第２の工程で処理される場合、当該被製造物が前記第１の搬送物から当該第１の搬送物とは異なる第２の搬送物に移載される際に、前記取得手段によって取得された識別情報を当該第２の搬送物に送出する送出手段とを備えたことを特徴としている。
【００１２】
また、上記の課題を解決するために、本発明の管理装置の制御方法は、
（１）複数の工程でそれぞれ異なる搬送物に被製造物を載置して搬送し、当該被製造物を当該複数の工程のそれぞれで処理する処理システムを管理する管理装置の制御方法であって、
（２）前記被製造物が第１の工程で処理される場合、当該被製造物を識別可能な識別情報を第１の搬送物から取得する取得ステップと、
（３）前記被製造物が前記第１の工程とは異なる第２の工程で処理される場合、当該被製造物が前記第１の搬送物から当該第１の搬送物とは異なる第２の搬送物に移載される際に、前記取得ステップにおいて取得された識別情報を当該第２の搬送物に送出する送出ステップとを含むことを特徴としている。
【００１３】
上記の構成によれば、本発明の管理装置および当該装置の制御方法は、被製造物が第１の工程で処理される場合、当該被製造物を識別可能な識別情報を第１の搬送物から取得する。そして、被製造物が第２の工程で処理される場合、当該被製造物が第１の搬送物から第２の搬送物に移載される際に、取得された識別情報を当該第２の搬送物に送出する。
【００１４】
前述したように、被製造物の製造工程においては、当該被製造物が所定の工程に入る前に、載置に適した大きさをもつ別の搬送物に当該被製造物を移載する必要が生じ、このとき移載元の搬送物から移載先の搬送物に、当該被製造物の情報も移し替える必要がある。従来では、人間が当該情報を移し替えていたため、製造効率の悪化を招いていた。
【００１５】
本発明の管理装置および当該装置の制御方法は、当該被製造物が第１の搬送物から第２の搬送物に移載される場合であっても、製造効率の悪化を招くことなく第１の搬送物から第２の搬送物に識別情報を伝達できるため、異なる搬送物に被製造物を移載することにより発生する上記問題を解決できる。したがって、上記管理装置等は、複数の工程からなる製造ラインの効率を向上させることができる。
【００１６】
また、本発明の管理装置は、
（１）前記被製造物が第１の工程で処理された後、当該被製造物を前記第１の搬送物から第２の搬送物に移載することを制御装置に指示する指示手段をさらに備え、
（２）前記送出手段は、前記指示手段によって指示された後、前記識別情報を第２の搬送物に送出することを特徴としている。
【００１７】
上記の構成によれば、上記管理装置は、被製造物が第１の工程で処理された後、当該被製造物を第１の搬送物から第２の搬送物に移載することを制御装置に指示する。そして、上記管理装置は、制御装置に移載を指示した後、識別情報を第２の搬送物に送出する。すなわち、上記管理装置から指示を受信した制御装置が被製造物を移載するロボットを制御することと並行して、当該管理装置は第２の搬送物に識別情報を送出する。
【００１８】
したがって、本発明の管理装置は、他の装置が動作する時間を有効に利用できるため、被製造物の管理に識別情報を利用しない場合と比較しても、識別情報を読み書きする処理を要することによる時間の増大を最小限に抑えることができる。
【００１９】
また、本発明の管理装置は、
（１）前記取得手段によって取得された識別情報に基づいて、前記第１の搬送物から前記被製造物を移載する第２の搬送物を決定する決定手段をさらに備えたことを特徴としている。
【００２０】
上記の構成によれば、上記管理装置は、取得された識別情報に基づいて、第１の搬送物から被製造物を移載する第２の搬送物を決定する。
【００２１】
例えば、第１の工程で被製造物を処理した結果に応じて第２の工程が分岐する場合、第２の搬送物は分岐する数だけ存在するところ、上記管理装置は、識別情報に基づいて適切な第２の搬送物を選択できる。特に、識別情報に当該被製造物が不良であることを示す検査情報が含まれている場合、上記管理装置は当該被製造物の廃棄処理を行う工程へ進む第２の搬送物に、当該被製造物を移載させることができる。
【００２２】
したがって、本発明の管理装置は、複数の工程からなる製造ラインの効率をさらに向上させることができる。
【００２３】
また、本発明の管理装置は、
（１）前記送出手段は、前記取得手段によって識別情報が取得された後、前記第１の搬送物から当該識別情報を消去する消去情報をさらに送出することを特徴としている。
【００２４】
上記の構成によれば、上記管理装置は、識別情報が取得された後、第１の搬送物から当該識別情報を消去する消去情報をさらに送出する。ここで、情報の消去には、第１の搬送物に含まれる情報が空であることを示す情報を送出することが含まれることに注意する。
【００２５】
上記管理装置によって第１の搬送物から識別情報が消去されれば、処理システムは当該第１の搬送物の要／不要を判定しやすくなる。したがって、本発明の管理装置は、第１の搬送物を補充、交換、抜き取りすることを容易にすることができる。また、上記管理装置は、抜き取った第１の搬送物から識別情報を別途消去する手間を省略できる。
【００２６】
また、本発明の管理装置では、
（１）前記送出手段は、前記被製造物が第１の工程で処理される前に、前記識別情報を記録可能な記録媒体が前記第１の搬送物に取り付けられると、当該識別情報を当該記録媒体に書き込むように、当該識別情報を第１の搬送物に送出することを特徴としている。
【００２７】
上記の構成によれば、第１の搬送物から第２の搬送物に識別情報を確実に伝達できるため、異なる搬送物に被製造物を移載することにより発生する上記問題を解決できる。したがって、上記管理装置は、複数の工程からなる製造ラインの効率をさらに向上させることができる。
【００２８】
また、本発明の管理装置では、
（１）前記取得手段は、前記被製造物の製造情報と、当該被製造物が搬送された工程を示す工程情報と、当該被製造物がそれぞれの工程で処理された時間情報とを少なくとも含む情報を、前記識別情報として取得することを特徴としている。
【００２９】
すなわち、上記識別情報に含まれる情報の一例として、被製造物の製造情報と、当該被製造物が搬送された工程を示す工程情報と、当該被製造物がそれぞれの工程で処理された時間情報があげられる。
【００３０】
また、本発明の制御装置は、
（１）上記管理装置の指示にしたがって、第１の搬送物から第２の搬送物に被製造物を移載する移載手段を備えたことを特徴としている。
【００３１】
上記の構成によれば、上記制御装置は、上記管理装置から被製造物を移載する指示を受信すると、第１の搬送物から第２の搬送物に当該被製造物を移載するようにロボットを制御する。したがって、本発明の制御装置は、複数の工程からなる製造ラインの効率をさらに向上させることができる。
【００３２】
また、本発明の制御装置では、
（１）前記移載手段は、前記管理装置によって決定された第２の搬送物に、前記第１の搬送物から前記被製造物を移載することを特徴としている。
【００３３】
上記の構成によれば、上記制御装置は、上記管理装置によって決定された第２の搬送物に、第１の搬送物から被製造物を移載する。したがって、本発明の制御装置は、複数の工程からなる製造ラインの効率をさらに向上させることができる。
【００３４】
また、本発明の処理システムは、
（１）複数の工程でそれぞれ異なる搬送物に被製造物を載置して搬送し、当該被製造物を当該複数の工程で処理する処理システムであって、
（２）上記管理装置と、
（３）上記制御装置とを含むことを特徴としている。
【００３５】
したがって、本発明の処理システムは、上記管理装置および制御装置と同様の効果を奏する。
【００３６】
なお、前記管理装置はコンピュータによって実現してもよい。この場合には、コンピュータを前記管理装置の各手段として動作させることにより、前記管理装置をコンピュータで実現させる制御プログラム、およびこれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００３７】
以上のように、本発明の管理装置は、前記被製造物が第１の工程で処理される場合、当該被製造物を識別可能な識別情報を第１の搬送物から取得する取得手段と、前記被製造物が前記第１の工程とは異なる第２の工程で処理される場合、当該被製造物が前記第１の搬送物から当該第１の搬送物とは異なる第２の搬送物に移載される際に、前記取得手段によって取得された識別情報を当該第２の搬送物に送出する送出手段とを備えた構成である。
【００３８】
また、本発明の管理装置の制御方法は、前記被製造物が第１の工程で処理される場合、当該被製造物を識別可能な識別情報を第１の搬送物から取得する取得ステップと、前記被製造物が前記第１の工程とは異なる第２の工程で処理される場合、当該被製造物が前記第１の搬送物から当該第１の搬送物とは異なる第２の搬送物に移載される際に、前記取得ステップにおいて取得された識別情報を当該第２の搬送物に送出する送出ステップとを含む構成である。
【００３９】
したがって、本発明の管理装置および当該装置の制御方法は、本発明の管理装置および当該装置の制御方法は、異なる搬送物に被製造物を移載することにより発生する上記問題を解決でき、複数の工程からなる製造ラインの効率を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る工程管理装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るロボット制御装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る処理システムの要部構成を概略的に表す模式図である。
【図４】上記処理システムの構成例をより詳細に表す模式図である。
【図５】上記工程管理装置および上記ロボット制御装置の基本的な動作の順序を詳細に示すタイミングチャートである。
【図６】上記処理システムにおいて、上記工程管理装置および上記ロボット制御装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１〜図６に基づいて、本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、あくまでも本発明を具体的に実現した一例に過ぎないことに注意する。
【００４２】
以下では、ある部材が複数存在することを明示するために、同一の部材番号にａまたはｂをさらに付して当該部材を示すことがある。例えば、「トレイ６ａ」、「トレイ６ｂ」などと示す。また、当該部材の部材番号にさらに付されたａおよびｂを省略し、当該部材を総称することがある。例えば、トレイ６ａおよびトレイ６ｂを、「トレイ６」と総称することがある。
【００４３】
〔処理システム１００の概要〕
図３に基づいて、処理システム１００の構成を説明する。図３は、処理システム１００の要部構成を概略的に表す模式図である。
【００４４】
図３に示すように、処理システム１００は、複数の工程でそれぞれ異なるトレイ６にワーク５を載置して搬送し、当該ワークを当該複数の工程で処理するシステムであり、工程管理装置１０（図１参照）とロボット制御装置２０（図２参照）とを含む。なお、処理システム１００は、ライン（第１の工程）７ａおよびライン（第２の工程）７ｂの２つの工程を含むと仮定する。
【００４５】
なお、ワーク（被製造物）５とは、処理システム１００に含まれる一連の工程を経ることで、それぞれの工程で所定の処理を受ける製造対象物をいう。また、トレイ（搬送物）６とは、ワーク５を搬送するために、当該ワークを載置する搬送物をいう。
【００４６】
図４および図５に基づいて、処理システム１００に含まれる工程管理装置１０およびロボット制御装置２０の基本的な動作を概説する。図４は、処理システム１００の構成例をより詳細に表す模式図である。図５は、工程管理装置１０およびロボット制御装置２０の基本的な動作の順序を詳細に示すタイミングチャートである。
【００４７】
なお、図４は、あくまでも処理システム１００の構成の一例を、模式的に示したものに過ぎないことに注意する。また、図５に示す各処理のタイミングは、あくまで一例であることに注意する。例えば、工程管理装置１０がロボット制御装置２０にワーク５の移載を指示するタイミングと、工程管理装置１０が識別情報１を読み書きするタイミングとは、互いに前後してもよい（ただし、後述する並列処理を実現するためには、図５に示すタイミングであることが好ましい）。
【００４８】
図４および図５に示すように、トレイ６ａはライン７ａにおいてワーク５を搬送する。トレイ６ａがポイントＡまでワーク５を搬送すると、工程管理装置１０は、ライン７ｂにおいてワーク５を搬送するトレイ６ｂに当該ワークを移載することを、ロボット制御装置２０に指示する。
【００４９】
ロボット制御装置２０は、ロボット（被制御装置）３０を制御して、ライン７ｂにおいてワーク５を搬送するトレイ６ｂに当該ワークを移載する。その間に、工程管理装置１０は、トレイ６ａに取り付けられたＩＣタグ（記録媒体）８ａに記録されている識別情報１を、当該ＩＣタグから読み出す。そして、工程管理装置１０は、取得した識別情報１を、トレイ６ｂに取り付けられたＩＣタグ８ｂに記録する。
【００５０】
ここで、識別情報１は、それぞれのワークを互いに識別可能な情報であり、ワーク５の製造情報と、当該ワークが搬送されたラインを示す工程情報と、当該ワークがそれぞれのラインで処理された時間情報とを少なくとも含む。また、識別情報１は、ワーク５の良／不良を示す検査情報をさらに含んでいてもよい。さらに、ＩＣタグ８は、メモリと、当該メモリに記憶された識別情報１を送受信するための回路アンテナとから構成される集積回路である。
【００５１】
なお、トレイ６が識別情報１を記憶するために備える記録媒体は何でもよいが、本実施の形態では、上記したようにＩＣタグを利用した実現例を説明する。また、工程管理装置１０は、トレイ６ａから識別情報１を取得し、取得した識別情報１に基づいて適切なトレイ６ｂを決定した後、トレイ６ｂにワーク５を移載することをロボット制御装置２０に指示してもよい。
【００５２】
〔工程管理装置１０の構成〕
図１に基づいて、工程管理装置１０の構成を説明する。図１は、工程管理装置１０の要部構成を示すブロック図である。
【００５３】
工程管理装置（管理装置）１０は、複数の工程でそれぞれ異なるトレイ６にワーク５を載置して搬送し、当該ワークを当該複数の工程のそれぞれで処理する処理システム１００を管理する管理装置である。
【００５４】
以下、通信部４０（情報受信部４１ａ、情報送信部４２ａ）、指示送信部４２ｂ、制御部１１（情報取得部１２、トレイ決定部１５、情報記録部１３、制御指示部１４）の順序で各構成が担う機能を説明する。なお、記載の簡潔性を担保する観点から、本実施の形態に直接関係のない部分は構成の説明およびブロック図から省略した。ただし、実施の実情に則して、工程管理装置１０は当該省略した構成を含んでもよい。
【００５５】
通信部（通信手段）４０は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムに基づく無線通信により、トレイ６と識別情報１を送受信する。通信部４０は、情報受信部４１ａと、情報送信部４２ａとを含む。
【００５６】
情報受信部（第１の受信手段）４１ａは、電磁誘導によってトレイ６ａに取り付けられたＩＣタグ８ａに電力を供給することで、当該ＩＣタグの内部のメモリに記憶されているデータを受信し、これを復調して識別情報１を読み込むリーダである。情報受信部４１ａは、読み込んだ識別情報１を情報取得部１２に出力する。
【００５７】
情報送信部（第１の送信手段）４２ａは、情報記録部１３から入力された識別情報１を所定の変調方式に基づいて最適な搬送波に変換し、これをトレイ６に送信して識別情報１を当該トレイに取り付けられたＩＣタグ８の内部のメモリに書き込むライタである。同様に、トレイ６ａから識別情報１を消去する旨の指示（消去情報）が情報記録部１３から入力されると、情報送信部４２ａは、当該指示をトレイ６ａに送信する。
【００５８】
指示送信部（第２の送信手段）４２ｂは、制御指示部１４から制御情報２およびトレイ情報３が入力されると、入力された制御情報２およびトレイ情報３をロボット制御装置２０に送信する。
【００５９】
指示送信部４２ｂは、ロボット制御装置２０との通信を実現する本質的な機能が備わってさえいればよく、通信回線、通信方式、または通信媒体などは限定されない。指示送信部４２ｂは、例えばイーサネット（登録商標）アダプタなどの機器で構成できる。また、指示送信部４２ｂは、例えばＩＥＥＥ８０２.１１無線通信、Bluetooth（登録商標）などの通信方式や通信媒体を利用できる。
【００６０】
制御部（制御手段）１１は、工程管理装置１０の各種機能を統括的に制御するものである。なお、制御部１１の各機能は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やフラッシュメモリなどの記憶素子に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することによって実現されてもよい。制御部１１は、情報取得部１２、トレイ決定部１５、情報記録部１３、および制御指示部１４を含む。
【００６１】
情報取得部（取得手段）１２は、ワーク５がライン７ａで処理される場合、当該ワークを識別可能な識別情報１をトレイ６ａから取得する。具体的には、情報受信部４１ａから識別情報１が入力されると、情報取得部１２は、入力された識別情報１をトレイ決定部１５、および情報記録部１３に出力する。
【００６２】
トレイ決定部（決定手段）１５は、情報取得部１２によって取得された識別情報１に基づいて、トレイ６ａからワーク５を移載するトレイ６ｂを決定する。そして、トレイ決定部１５は、決定したトレイ６ｂを一意に特定可能なトレイ情報３を、情報記録部１３および制御指示部１４に出力する。
【００６３】
具体的には、例えば識別情報１にワーク５の製造番号が含まれている場合、トレイ決定部１５は、所定の製造番号を有するワーク５を特別なライン７ｂにのせるためのトレイ６ｂを決定する。または、ワーク５が不良であることを示す検査情報が識別情報１に含まれている場合、トレイ決定部１５は、当該ワークの廃棄処理を行うライン７ｂへ進むトレイ６ｂを決定する。
【００６４】
情報記録部（送出手段）１３は、ワーク５がライン７ｂで処理される場合、ワーク５がトレイ６ａからトレイ６ｂに移載される際に、情報取得部１２よって取得された識別情報１を、情報送信部４２ａを介してトレイ６ｂに送出することで、トレイ６ｂに取り付けられたＩＣタグ８ｂに当該識別情報を記録する。
【００６５】
具体的には、情報記録部１３は、情報取得部１２から識別情報１が入力され、トレイ決定部１５からトレイ情報３が入力されると、当該トレイ情報によって特定されるトレイ６ｂに記録するための識別情報１を、情報送信部４２ａに出力する。なお、ワーク５をトレイ６ａからトレイ６ｂに移載することが、制御指示部１４によってロボット制御装置２０に指示された後に、情報記録部１３は、識別情報１をトレイ６ｂに記録してもよい。
【００６６】
さらに、情報記録部１３は、情報取得部１２によって識別情報１が取得された後、トレイ６ａから当該識別情報を消去する。具体的には、情報記録部１３は、情報取得部１２から識別情報１が入力されると、トレイ６ａから識別情報１を消去する旨の指示（消去情報）を情報送信部４２ａに出力する。なお、「情報の消去」には、トレイ６ａに含まれる情報が空であることを示す情報を、当該トレイに記録することも含まれることに注意する。
【００６７】
さらに、情報記録部１３は、ワーク５がライン７ａで処理される前に、識別情報１を記録可能なＩＣタグ８ａがトレイ６ａに取り付けられると、当該識別情報を当該ＩＣタグに書き込むことによって識別情報１をトレイ６ａに記録する。
【００６８】
制御指示部（指示手段）１４は、ワーク５がライン７ａで処理された後、当該ワークをトレイ６ａからトレイ６ｂに移載することをロボット制御装置２０に指示する。具体的には、制御指示部１４は、トレイ決定部１５からトレイ情報３が入力されると、制御指示部１４は、トレイ６ａに載置されたワーク５を、トレイ情報３によって特定されるトレイ６ｂに移載することを示す制御情報２を、指示送信部４２ｂに出力する。
【００６９】
〔ロボット制御装置２０の構成〕
図２に基づいて、ロボット制御装置２０の構成を説明する。図２は、ロボット制御装置２０の要部構成を示すブロック図である。
【００７０】
ロボット制御装置（制御装置）２０は、工程管理装置１０の指示にしたがってロボット（被制御装置）３０を制御する制御装置である。
【００７１】
以下、指示受信部４１ｂ、移載制御部２１の順序で各構成が担う機能を説明する。前述と同様に、記載の簡潔性を担保する観点から、本実施の形態に直接関係のない部分は構成の説明およびブロック図から省略した。ただし、実施の実情に則して、ロボット制御装置２０は当該省略した構成を含んでもよい。
【００７２】
指示受信部（第２の受信手段）４１ｂは、所定の通信方式にしたがう通信網を介して工程管理装置１０と通信する。具体的には、指示送信部４２ｂから送信された制御情報２を受信し、受信した制御情報２を移載制御部２１に出力する。なお、指示受信部４１ｂは、前述した指示送信部４２ｂと同様に、工程管理装置１０との通信を実現する本質的な機能が備わってさえいればよい。
【００７３】
移載制御部（移載手段）２１は、工程管理装置１０の指示にしたがって、トレイ６ａから工程管理装置１０によって決定されたトレイ６ｂにワーク５を移載する。具体的には、移載制御部２１は、指示受信部４１ｂから制御情報２が入力されると、ロボット３０にトレイ６ａからトレイ６ｂにワーク５を移載させるための制御信号４に当該制御情報を変換し、当該制御信号をロボット３０に出力する。
【００７４】
なお、ロボット（被制御装置）３０は、トレイ６ａからトレイ６ｂにワーク５を移載できる工業用ロボットである。ロボット制御装置２０から入力される制御信号４にしたがって動作する。
【００７５】
〔処理システム１００において実行される処理〕
図６に基づいて、処理システム１００において実行される処理の流れを説明する。図６は、処理システム１００において、工程管理装置１０およびロボット制御装置２０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明において、カッコ書きの「〜ステップ」は工程管理装置１０の制御方法の各ステップを表す。
【００７６】
情報受信部４１ａがトレイ６ａから識別情報１を受信し、情報取得部１２が当該識別情報を取得する（ステップ１：Ｓ１のように略記する、取得ステップ）。次に、トレイ決定部１５が移載するトレイを決定し（Ｓ２、決定ステップ）、制御指示部１４がロボット制御装置にワーク５の移載を指示する（Ｓ３、指示ステップ）。そして、情報記録部１３が情報送信部４２ａを介して識別情報１をトレイ６ｂに記録する（Ｓ４、送出ステップ）。
【００７７】
移載の指示（制御情報２）を受信したロボット制御装置２０は（Ｓ５）、当該制御情報２にしたがって、ロボット３０にワーク５をトレイ６ｂに移載させるための制御信号４を当該ロボットに出力する。
【００７８】
なお、工程管理装置１０が実行するＳ３およびＳ４の処理と、ロボット制御装置２０が実行するＳ５およびＳ６の処理とが、並行して実行されることに注意する。この並行処理により、工程管理装置１０はロボット制御装置２０が動作する時間を有効に利用できるため、ワーク５の管理に識別情報１を利用しない場合と比較しても、識別情報を読み書きする処理を要することによる時間の増大を最小限に抑えることができる。
【００７９】
〔工程管理装置１０が奏する効果〕
工程管理装置１０は、トレイ６ｂにワーク５を移載することにより発生する上記問題を解決でき、複数の工程からなる製造ラインの効率を向上させることができるという効果を奏する。
【００８０】
〔各実施の形態に含まれる構成（技術的手段）の組み合わせについて〕
上記実施の形態に含まれる構成は、適宜組み合わせられることに注意する。すなわち、上記の実施の形態で説明したすべての構成は、当該説明に係る実施の形態のみならず、他の実施の形態においても当該構成の全部または一部を組み合わせて利用でき、それによって得られる実施の形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８１】
〔ソフトウェアによる実現例〕
最後に、工程管理装置１０の各ブロック（特に制御部１１）は、集積回路（ＩＣチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、ＣＰＵを用いてソフトウェア的に実現してもよい。
【００８２】
後者の場合、工程管理装置１０は、各機能を実現するプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである工程管理装置１０の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、工程管理装置１０に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【００８３】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ類、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク類、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード類、マスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ類、またはＰＬＤ（Programmable logic device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の論理回路類などを用いることができる。
【００８４】
また、工程管理装置１０を通信ネットワークと接続可能に構成し、通信ネットワークを介して上記プログラムコードを供給してもよい。この通信ネットワークは、プログラムコードを伝送可能であればよく、特に限定されない。例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（Virtual Private Network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、この通信ネットワークを構成する伝送媒体も、プログラムコードを伝送可能な媒体であればよく、特定の構成または種類のものに限定されない。例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Bluetooth（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２.１１無線、ＨＤＲ（High Data Rate）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＤＬＮＡ（Digital Living Network Alliance）、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【００８５】
このように、本明細書においては、手段とは必ずしも物理的手段を意味せず、各手段の機能がソフトウェアによって実現される場合も含む。また、１つの手段の機能が２つ以上の物理的手段により実現されてもよいし、２つ以上の手段の機能が１つの物理的手段により実現されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、複数の工程でそれぞれ異なる搬送物に被製造物を載置して搬送し、当該被製造物を当該複数の工程のそれぞれで処理するシステムを管理する装置などに適用できる。
【符号の説明】
【００８７】
１    識別情報（識別情報）
５    ワーク（被製造物）
６ａ  トレイ（第１の搬送物）
６ｂ  トレイ（第２の搬送物）
７ａ  ライン（第１の工程）
７ｂ  ライン（第２の工程）
８ａ  ＩＣタグ（記録媒体）
８ｂ  ＩＣタグ
１０    工程管理装置（管理装置）
１２    情報取得部（取得手段）
１３    情報記録部（送出手段）
１４    制御指示部（指示手段）
１５    トレイ決定部（決定手段）
２０    ロボット制御装置（制御装置）
２１    移載制御部（移載手段）
１００    処理システム（処理システム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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