(57)【要約】【課題】ユーザが登録地点に近づかなくても、その登録地点の存在や情報を事前かつ適切に提供することが可能なナビゲーション装置を提供する。【解決方法】予め登録地点情報を記憶させる際に、コメント情報および、表示条件を設定しておき、経路探索部２２ｅにより、誘導経路が探索されると、登録地点抽出部２２ｆは、自車位置情報と、誘導経路情報と、設定した表示条件情報から、表示条件を満足する登録地点を登録地点情報記憶２６から抽出する。そして、表示制御部３２は、抽出された登録地点の名称とコメント情報をリスト形式に配列したコメントリスト画面を作成させる。また、表示制御部３２は、抽出された登録地点の名称とコメント情報を地図上に表示したコメント地図画面を表示させる。【選択図】図１
2013167454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが登録する地点の、名称、位置情報、および付帯情報を関連付けて登録地点情報として記憶する登録地点情報記憶部を備えたナビゲーション装置において、
前記登録地点情報記憶部に登録地点情報を記憶する際に、当該登録地点情報を表示させるための表示条件を設定する登録地点情報表示設定部と、
自車位置から目的地までの経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索部により目的地までの経路が探索されたとき、前記登録地点情報表示設定部により設定された表示条件を満足する、走行経路周辺にある登録地点情報を抽出する登録地点情報抽出部と、
前記登録地点情報抽出部が抽出した登録地点情報のうち、少なくとも名称あるいは付帯情報を表示部に表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
さらに、操作部を備え、
前記経路探索部により目的地までの経路が探索された後、前記操作部より所定の操作がされたとき、前記登録地点情報抽出部は、前記登録地点情報設定部により設定された表示条件を満足する、走行経路周辺にある登録地点情報を抽出し、前記表示制御部は、前記登録地点情報抽出部が抽出した登録地点情報のうち、少なくとも名称あるいは付帯情報を表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示条件は、前記操作部により編集可能である、
ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記登録地点情報の位置情報は、単一地点あるいは区間を示す情報である、
ことを特徴とする請求項１〜３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記登録地点情報抽出部が抽出した登録地点情報のうち、少なくとも名称あるいは付帯情報を前記登録地点情報記憶部に記憶された位置情報に対応した地図上の位置に表示する、
ことを特徴とする請求項１〜４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記登録地点情報抽出部が抽出した登録地点情報のうち、少なくとも名称あるいは付帯情報をリスト表示する、
ことを特徴とする請求項１〜５記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
さらに、音声を入力する音声入力部を備え、
前記付帯情報は、ユーザが前記操作部から入力したテキストデータと、前記ユーザが前記音声入力部から入力した音声データで構成され、
前記表示制御部は、前記登録地点情報抽出部が抽出した登録地点情報に対し、名称またはテキストデータと、前記音声データが存在することを示す識別データとをリスト表示する、
ことを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
さらに、前記リスト表示された識別データを選択したとき、前記音声データを再生する再生部を備える、
ことを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
さらに、前記リスト表示された登録地点情報の名称あるいは付帯情報を選択したとき、当該選択された登録地点が単一地点として登録されているか、区間として登録されているか否かを判断する判断部を備え、
前記表示制御部は、前記リスト表示された登録地点情報の名称あるいは付帯情報を選択したとき、前記判断部による判断結果に応じたナビゲーション機能を一覧表示する、
ことを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザにより登録された複数の地点について名称、位置情報、および付帯情報を関連付けて記憶しておき、登録された地点の情報を表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置は、自宅登録の他、よく行く所や気になったお気に入りの場所、次回走行時に注意する場所など、ユーザが自由に地点を登録できる機能を有している。例えば、ディスプレイ装置に表示された地図上の所望の位置にカーソルを移動させて地点登録操作を行うと、ナビゲーション装置はその地点の緯度経度を記憶する。また、このとき、ナビゲーション装置は、登録された地点（以下、登録地点という）の名称として、カーソル位置の近傍に位置する文字列を地図データから取得し、登録地点と関連付けて記憶する。この登録地点に登録される情報（名称、緯度経度、電話番号）は、ユーザにより任意に変更することができる。さらに、この登録地点に対し、ユーザは任意にコメント（メモ）を入力できるようになっている。
このようにユーザ所望の地点を登録地点として記憶しておき、その登録地点の情報を提供するナビゲーション装置は複数存在する。
【０００３】
例えば、特許文献１記載のナビゲーション装置では、登録地点に対して、その地点のマークと音声メッセージとを記憶しておき、ディスプレイ装置に表示された地図上に登録地点が存在するときに、当該登録地点の位置にマークを表示する。さらに、自車両が当該位置に接近した際に、音声メッセージを再生する。これにより、自車両が登録地点に近づいた際、ユーザは、以前登録した登録地点が自車位置の近辺に存在することがわかる。
【０００４】
また、特許文献２記載のナビゲーション装置では、登録地点の一覧をリスト表示するものであり、その際に、ディスプレイ装置の画面を複数の領域に分割し、各領域に、登録地点の地図（又は、登録地点の地図と登録された地点名称）を表示する。これにより、ユーザは、登録された地点の周囲の道路や建物等が一目で確認でき、登録した地点がどこなのか、何のために登録したのかなどを思い出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１６２２４５号  公報
【特許文献２】特開平１１−２０２７６４号  公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１記載のナビゲーション装置では、自車両が登録地点に近づいたときに登録地点の情報を案内するため、ユーザが急遽、その登録地点を経由して目的地に行こうとした場合、直前で経由地設定操作が必要となってしまう。また、経路上にある登録地点を回避しようとした場合、直前で回避経路の探索操作が必要となる煩わしさがある。
また、上記特許文献２記載のナビゲーション装置では、登録地点の一覧をリスト表示させ、事前にユーザが登録した地点を確認することが可能であるが、地点登録した数が多い場合、そのリストから情報を確認することはかなり大変であり、かつ、情報を見落としてしまう可能性がある。
以上のことから、本発明の目的は、ユーザが、誘導経路を設定している状況において、登録地点に近づかなくても、その登録地点の存在や情報を事前かつ適切に提供することが可能なナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為に、本発明のナビゲーション装置は、ユーザが登録する地点の、名称、位置情報、および付帯情報を関連付けて登録地点情報として記憶する登録地点情報記憶部を備えたナビゲーション装置であって、前記登録地点情報記憶部に登録地点情報を記憶する際に、当該登録地点情報を表示させるための表示条件を設定する登録地点情報表示設定部と、自車位置から目的地までの経路を探索する経路探索部と、前記経路探索部により目的地までの経路が探索されたとき、前記登録地点情報表示設定部により設定された表示条件を満足する、走行経路周辺にある登録地点情報を抽出する登録地点情報抽出部と、前記登録地点情報抽出部が抽出した登録地点情報のうち、少なくとも名称あるいは付帯情報を表示部に表示する表示制御部と、を備えている。
【０００８】
好ましくは、さらに、操作部を備え、前記経路探索部により目的地までの経路が探索された後、前記操作部より所定の操作がされたとき、前記登録地点情報抽出部は、前記登録地点情報設定部により設定された表示条件を満足する、走行経路周辺にある登録地点情報を抽出し、前記表示制御部は、前記登録地点情報抽出部が抽出した登録地点情報のうち、少なくとも名称あるいは付帯情報を表示部に表示する。
そして、前記表示条件は、前記操作部により編集可能であり、前記登録地点情報の位置情報は、単一地点あるいは区間を示す情報である。
【０００９】
また、前記表示制御部は、前記登録地点情報抽出部が抽出した登録地点情報のうち、少なくとも名称あるいは付帯情報を前記登録地点情報記憶部に記憶された位置情報に対応した地図上の位置に表示する。あるいは、前記表示制御部は、前記登録地点情報抽出部が抽出した登録地点情報のうち、少なくとも名称あるいは付帯情報をリスト表示する。
【００１０】
好ましくは、さらに、音声を入力する音声入力部および音声を再生する再生部を備え、前記付帯情報は、ユーザが前記操作部から入力したテキストデータと、前記ユーザが前記音声入力部から入力した音声データで構成され、前記表示制御部は、前記登録地点情報抽出部が抽出した登録地点情報に対し、名称またはテキストデータと、前記音声データが存在することを示す識別データとをリスト表示し、前記リスト表示された識別データを選択したとき、前記再生部は、前記音声データを再生する。
【００１１】
あるいは、さらに、前記リスト表示された登録地点情報の名称あるいは付帯情報を選択したとき、当該選択された登録地点が単一地点として登録されているか、区間として登録されているか否かを判断する判断部を備え、前記表示制御部は、前記リスト表示された登録地点情報の名称あるいは付帯情報を選択したとき、前記判断部による判断結果に応じたナビゲーション機能を一覧表示する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、地点登録時に、ユーザがその登録地点に対するコメント情報と、その登録地点に対する表示条件とを予め登録しておき、経路探索を行った後に、その表示条件を満たす登録地点を抽出し、抽出された登録地点に対するコメント情報を表示することで、ユーザは登録地点に近づかなくても、事前に登録地点の情報を確認することが可能となる。また、ユーザが経路周辺に存在する登録地点を経由地に事前に設定したり、登録地点の回避経路を事前に設定したりすることが可能となり、安全なナビゲーション操作ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成図である。
【図２】本発明の実施例に係る地点登録処理のフロー図である。
【図３】地点登録画面の表示例を示す図である。
【図４】本発明の実施例に係る登録地点情報の記憶例である。
【図５】本発明の実施例に係る表示条件の記憶例である。
【図６】本発明の実施例に係るコメント表示処理のフロー図である。
【図７】コメントリスト画面の表示例（１画面表示）を示す図である。
【図８】コメント地図画面の表示例を示す図である。
【図９】誘導経路画面の表示例を示す図である。
【図１０】詳細情報画面の表示例を示す図である。
【図１１】コメントリスト画面の変形例（２画面表示）を示す図である。
【図１２】ナビゲーション機能一覧画面の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した一実施形態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、実施例に係るナビゲーション装置の構成を示した図である。
地図データ記憶部１１は、ＤＶＤ、ハードディスクなどにより構成され、地図データが記憶されている。そして、必要に応じて、読出制御部２２ｂが地図データを地図バッファ２１に読み出す。
ここで、地図データは、リンク、ノード、道路名称、通行条件、および交通看板等の情報である道路データ、点、ポリライン、ポリゴンおよびテキスト等の情報である背景データ、ノードやリンクに対する経路計算コスト情報である経路計算データ、エリア名称、住所、郵便番号およびＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の属性（位置、名称、住所および種別等）を示すＰＯＩデータやアイコンデータ等の情報である施設データにより構成されている。
これら地図データは、所定の地理的区域毎に図葉と呼ばれる矩形単位で管理されており、各図葉は地図の詳細度に応じた複数のレベル、例えば、最も詳細な地図を示す最下位レベル（レベル０）から最も簡易な地図を示す最上位レベル（例えば、レベル２）に亘る複数のレベルごとに階層化された状態で管理されている。
【００１６】
操作部１２は、ナビゲーション装置を操作するものであり、リモコン、ハードキー、タッチパネルなどで構成され、所定の操作が入力されると、当該操作に対する所定のコマンドを、ナビゲーション装置の制御部２２に出力する。
【００１７】
ＶＩＣＳ（登録商標）受信機１３は、交通情報の送信元（提供者）から送信された交通情報を受信し、経路探索部２２ｅに出力する。
この交通情報は、現在の混雑具合（渋滞具合）や、工事による通行禁止情報、交通事故情報などの情報であり、道路データのリンク情報に対応付けされ、経路探索時に利用される。
【００１８】
ＧＰＳ受信機１４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から配信されるＧＰＳ情報（時刻や軌道に関する情報）を受信し、受信したＧＰＳ情報を、車両位置検出部２２ａに出力する。
【００１９】
自律航法センサ１５は、車両回転角度を検出するジャイロなどの角度センサや一定走行距離毎にパルスを発生する距離センサ等からなり、車両の車速、加速度（角速度）および、自車方位等を検出し、検出結果を、車両位置検出部２２ａに出力する。
【００２０】
音声入力部１６は、マイクロフォンにより構成され、ユーザが発話した音声を電気信号に変換し、登録地点制御部２２ｃに出力する。
【００２１】
表示部１７は、制御部２２からの指示に従って、表示制御部３２から出力される画像および画面を表示する。例えば、通常地図画面、登録編集画面、目的地選択画面、コメントリスト画面、コメント地図画面、誘導経路画面、詳細情報画面、交差点案内画面、各種メニュー画面等を表示する。
【００２２】
制御部２２は、ナビゲーション装置の全体を制御し、車両位置検出部２２ａ、読出制御部２２ｂ、登録地点制御部２２ｃ、目的地設定部２２ｄ、経路探索部２２ｅ、登録地点抽出部２２ｆで構成され、入力される各種情報、コマンドに基づいて、（１）車両の現在位置の検出制御、（２）車両周辺の地図データを地図バッファ２１に読み出す地図読出制御、（３）マップマッチング制御、（４）単一地点登録および区間登録に関する各種制御、（５）音声の入出力制御、（６）目的地設定制御、（７）登録地点情報表示制御、（８）表示画面制御、（９）音声データの入出力制御、等を実行する。
【００２３】
車両位置検出部２２ａは、ＧＰＳ受信機１４および自律航法センサ１５から入力される情報を基に、自車位置を検出する。検出した自車位置は、地図描画部２３および各種マーク発生部２８に出力される。また、経路探索部２２ｅにて出発地点の情報および登録地点抽出部２２ｆが表示する登録地点を抽出するための情報として利用される。
【００２４】
読出制御部２２ｂは、車両位置検出部２２ａが検出した自車位置周辺の地図データを、地図バッファ２１に読み出す。
【００２５】
登録地点制御部２２ｃは、操作部１２から地点登録開始指示が入力されると、地点登録を行うために指定した単一地点および区間に対して、地図データからその単一地点もしくは区間の位置情報を読み出すとともに、当該位置情報に関連する単一地点または区間の地点名称、読み、電話番号、住所を取得する。そして、取得したこれらの情報を用いて登録編集画面を生成し、表示制御部３２に出力する。この登録編集画面は、単一地点登録編集画面と、区間登録編集画面に区別され、単一地点登録編集画面は、地点名称、読み、電話番号、テキストコメント、音声コメント、住所、位置情報、登録地点マーク、表示条件などをユーザが自由に入力、編集可能な画面である。一方、区間登録編集画面は、区間名称、読み、電話番号、テキストコメント、音声コメント、住所、位置情報（区間の始端）、位置情報（区間の終端）、登録地点マーク、表示条件などをユーザが自由に入力、編集可能な画面である。
このとき、操作部１２より音声コメント入力操作が行われ、音声入力部１６に音声コメントが入力されると、音声入力部１６から登録地点制御部２２ｃに音声の電気信号が入力され、登録地点制御部２２ｃは、その電気信号をＡ／Ｄ変換および符号化により音声データに変換する。
【００２６】
その後、登録地点制御部２２ｃは、ユーザにより操作部１２を用いて登録編集画面の入力、編集が行われ、編集完了（地点登録）指示が入力されると、登録番号、単一地点登録か区間登録かを示す登録区分、名称、読み、電話番号、テキストコメント、音声コメント（音声データ）、住所、位置情報、登録地点マークを登録地点情報として登録地点情報記憶部２６に記憶する。また、表示条件を表示条件情報として、登録地点情報と関連付け、登録地点情報記憶部２６に記憶する。
表示条件の設定には、抽出対象とするエリア基準（例えば、経路沿いの両車線と同一車線、経路周辺の両車線と同一車線、自車位置周辺の半径、目的地周辺の半径、経由地周辺の半径、および、常時）を設定し、さらに、所定のエリア基準（例えば、経路周辺、自車位置周辺、目的地周辺、経由地周辺）においては、抽出対象とするエリア基準からの距離パラメータを設定するようになっている。
【００２７】
そして、表示条件情報として、どの登録地点情報と対応しているかを示す番号と、抽出対象とするエリア基準およびエリア基準からの距離パラメータが関連付けられ、記憶される。
これらの単一地点登録処理および区間登録処理についての詳細は、後述する。
さらに、登録地点制御部２２ｃは、操作部１２から登録した単一地点情報もしくは区間情報の編集指示が入力されると、登録地点情報記憶部２６から編集操作行われた時に指定した登録地点の登録地点情報および表示条件を取得し、この登録地点情報と表示条件を利用した登録編集画面を生成し、表示制御部３２に出力する。
【００２８】
目的地設定部２２ｄは、表示部１７に表示された目的地選択画面から、操作部１２で所望の施設や地点を選択すると、その選択された施設や地点を目的地として設定する。設定された目的地は、経路探索部２２ｅに出力される。
【００２９】
経路探索部２２ｅは、車両位置検出部２２ａが検出した自車位置から目的地設定部２２ｄが設定した目的地までの経路を、ダイクストラ法を用いて、地図データ記憶部１１に記憶されている道路データや経路計算データおよびＶＩＣＳ受信機１３が取得した交通情報に基づいて探索する。また、経由地が設定された場合は、自車位置から経由地を経由し、目的地までの経路を、ダイクストラ法を用いて、地図データ記憶部１１に記憶されている道路データや経路計算データおよびＶＩＣＳ受信機１３が取得した交通情報に基づいて探索する。このとき経路探索部２２ｅは、予め設定される経路探索条件に従った複数の経路を探索する。そして、経路探索部２２ｅは、操作部１２から探索した複数の経路のうち、ユーザが所望する経路の選択指示を受け、当該選択された経路を構成する全ノードの位置データを出発地から目的地までの通行順に記録した誘導経路情報を、誘導経路メモリ２９に出力する。
このダイクストラ法とは、最短経路を求めるためのアルゴリズムであり、あるノード（例えば出発地）に接続するすべてのリンクのコストを計算し、一段階分（１ノード分）の展開が終了するとコストの順に並べ替えを行う。そして、未完成経路を展開するものとしないものに分け、展開するものをさらに順に展開していく。これを繰り返し行い、最終的に所定のノード（目的地）に到達するまでの積算コストが、最小となる経路を求める。この時のリンクコストおよびノードコストは、予め地図データに記憶されている値を利用する。
【００３０】
登録地点抽出部２２ｆは、経路探索部２２ｅから誘導経路メモリ２９へ誘導経路情報が出力されると、自車位置情報と、誘導経路情報と、設定した表示条件情報から、表示条件を満足する登録地点を登録地点情報記憶部２６から抽出し、抽出した登録地点の名称と、位置情報と、テキストコメントと、音声コメントの有無を示す情報、および後述するコメントリスト画面（図７）の表示指示を表示制御部３２に出力する。そして、表示部１７にコメントリスト画面が所定時間以上表示されるか、コメントリスト画面を閉じる操作がされると、表示制御部３２に後述するコメント地図画面（図８）の表示指示を、表示制御部３２に出力する。
さらに、登録地点抽出部２２ｆは、表示部１７がコメント地図画面を表示中に、誘導経路画面表示操作がされると、誘導経路画面の表示指示を表示制御部３２に出力する。一方、表示部１７が誘導経路画面を表示中に、コメント地図表示操作がされると、表示条件を満足する登録地点を登録地点情報記憶部２６から抽出し、抽出した登録地点の名称とテキストコメントと位置情報および、コメント地図画面の表示指示を表示制御部３２に出力する。
また、登録地点抽出部２２ｆは、表示部１７がコメント地図画面または誘導経路画面を表示中に、コメントリスト画面表示操作がされると、自車位置情報と、誘導経路情報と、設定した表示条件情報から、表示条件を満足する登録地点を登録地点情報記憶部２６から抽出し、抽出した登録地点の名称と、位置情報と、テキストコメントと、音声コメントの有無を示す情報、およびコメントリスト画面の表示指示を表示制御部３２に出力する。このとき、コメントリスト画面を表示してから、所定時間以上経過しても、コメント地図画面の表示指示は出力しない。
【００３１】
地図描画部２３は、地図バッファ２１に読み出された地図データを用いて、自車位置周辺の地図画像を生成してＶＲＡＭ２４に書込み、画像読出部２５は制御部２２からの指示に従ってＶＲＡＭ２４から所定の画像部分を切り取った地図画像を読み出し、表示制御部３２に出力する。
【００３２】
登録地点情報記憶部２６は、登録地点制御部２２ｃにより登録された登録地点情報と、登録地点情報に対応した表示条件情報とを記憶する。
登録地点情報には、登録区分、名称、読み、電話番号、テキストコメント、音声コメント（音声データ）、住所、位置情報、登録地点マークが関連付けられ記憶されている。
表示条件情報には、対応する登録地点情報の番号と、抽出対象とするエリア基準およびエリア基準からの距離パラメータが関連付けられ記憶されている。
【００３３】
操作画面発生部２７は、目的地選択画面や各種メニュー画面等を生成して表示制御部３２に出力する。
【００３４】
各種マーク発生部２８は、自車位置マークや登録地点マーク（地図上で登録地点の位置を示すためのアイコン）、カーソル等の各種マークを生成して表示制御部３２に出力する。
【００３５】
誘導経路描画部３０は、経路探索部２２ｅにて誘導経路が探索されたとき、誘導経路メモリ２９に記憶されている誘導経路情報を用いて、当該誘導経路を強調表示した誘導経路画像を生成して、表示制御部３２に出力する。
【００３６】
誘導経路案内部３１は、車両位置検出部２２ａから入力された自車位置と誘導経路メモリ２９に記憶されている誘導経路情報を参照して案内交差点から所定距離の地点に自車位置が到達した場合、当該案内交差点における案内メッセージを生成し（例えば「この先、３００ｍ先左折です。ガソリンスタンドが目印です。」）、表示制御部３２に出力するとともに、生成した案内メッセージの音声データを再生部３３に出力する。
【００３７】
表示制御部３２は、画像読出部２５がＶＲＡＭ２４から読み出し、切り取った地図画像に各種マーク発生部２８が生成した各種マークや登録地点マーク、誘導経路描画部３０が生成した誘導経路画像、誘導経路案内部３１が生成した交差点拡大図を適宜合成し、制御部２２から入力される指示に基づき、通常地図画面や誘導経路画面、交差点案内画面等を表示部１７に表示する。また、登録地点制御部２２ｃが生成した登録編集画面や、操作画面発生部２９が生成した目的地選択画面や各種メニュー画面を表示部１７に表示する。
また、表示制御部３２は、登録地点抽出部２２ｆからコメントリスト画面の表示指示が入力されると、登録地点抽出部２２ｆから入力された登録地点の名称およびテキストコメントを自車位置から近い登録地点順にリスト配列したコメントリスト画面を生成し、表示部１７に表示する。このとき、登録地点抽出部２２ｆから入力される音声コメントの有無を示す情報から音声コメントが登録されている登録地点には、当該登録地点を示すリストの横に音声コメントが登録されていることを示すアイコンを表示する。
さらに、表示制御部３２は、登録地点抽出部２２ｆからコメント地図画面の表示指示が入力されると、登録地点抽出部２２ｆから入力された登録地点の名称およびテキストコメントを当該登録地点の位置を示す登録地点マーク近傍に表示したコメント地図画面を生成し、表示部１７に表示する。
【００３８】
再生部３３は、制御部２２や誘導経路案内部３１から音声データが入力されると、復号処理、Ｄ／Ａ変換を行い、スピーカ３４へ出力し、スピーカ３４は入力された電気信号を音に変換し、ユーザに提供する。
【００３９】
次に、本発明の実施例に係るナビゲーション装置の単一地点登録処理および区間登録処理について、図２のフロー図を用いて説明する。
まず、ユーザが通常地図画面上で操作部１２を用いてカーソルを登録したい単一地点または区間の始端に移動させることにより登録地点制御部２２ｃに地点登録開始指示が入力される（Ｓ１０１）。
登録地点制御部２２ｃは、この地点登録開始指示が入力されると、単一地点で登録するか、区間で登録するかの選択画面を生成し、表示制御部３２を介して、この選択画面を表示部１７に表示する（Ｓ１０３）。
【００４０】
ここで、ユーザが単一地点での登録を選択すると、登録地点制御部２２ｃは、現在カーソルのある地点の位置情報（緯度経度）を地図データから取得する（Ｓ１０５）。続けて、登録地点制御部２２ｃは、取得した位置情報に紐付く地点情報（地点名称、読み、電話番号、住所）を地図データから取得する（Ｓ１０７）。そして、登録地点制御部２２ｃは、取得した位置情報と、地点情報を利用して、単一地点登録編集画面を生成し、表示制御部３２に出力する。表示制御部３２を介して、表示部１７に表示させる（Ｓ１０９）。
このとき、単一地点登録編集画面の表示条件には、登録地点制御部２２ｃに設定されているデフォルト値（例えば「経路周辺両車線１００ｍ以内」）が設定される。さらに、登録地点マークについても、登録地点制御部２２ｃがデフォルトで「ピン」を設定する。また、ステップＳ１０７で地図データから地点情報を取得した際、地図データに各種地点情報が格納されておらず、地点情報が取得できなかった項目については、空欄のまま表示させる。
【００４１】
一方、ユーザが区間での登録を選択すると、登録地点制御部２２ｃは、現在カーソルのある位置（地点登録開始操作を行った地点）を区間の始端として設定する（Ｓ１１１）。その後、登録地点制御部２２ｃは、区間の終端となる地点を指定させるため、終端指定画面の表示指示を表示制御部３２に出力し、表示制御部３２は表示部１７に表示する。ユーザは、この終端指定画面において、カーソルを移動させ、終端確定操作を行うと、登録地点制御部３２は、このカーソルのある位置を区間終端として設定する（Ｓ１１３）。
そして、登録地点制御部２２ｃは、設定した区間の始端と終端の２地点の位置情報（緯度経度）を地図データから取得する（Ｓ１１５）。続けて、登録地点制御部２２ｃは、始端の位置情報と終端の位置情報で結ばれる線分の区間に関連する区間情報（地点名称、読み、電話番号、住所）を地図データから取得する（Ｓ１１７）。そして、登録地点制御部２２ｃは、取得した始端および終端の位置情報と、区間情報を利用して、区間登録編集画面を生成し、表示制御部３２を介して、表示部１７に表示させる（Ｓ１１９）。
【００４２】
このとき、区間登録編集画面の表示条件には、登録地点制御部２２ｃに設定されているデフォルト値（例えば「経路周辺両車線１００ｍ以内」）が設定される。さらに、登録地点マークについても、登録地点制御部２２ｃがデフォルトで「ライン」を設定する。また、ステップＳ１１７で地図データから区間の情報を取得した際、地図データに区間情報が格納されておらず、区間情報が取得できなかった項目については、空欄のまま表示させる。
【００４３】
その後、ユーザがこの登録編集画面から登録する単一地点情報もしくは区間情報の項目および表示条件の編集を行う（Ｓ１２１）。このとき、ユーザが音声コメントを入力する場合は、音声登録操作を行った後、音声入力部１６に音声を入力することで、音声入力部１６が入力された音声信号を電気信号に変換し、登録地点制御部２２ｃに出力する。そして登録地点制御部２２ｃが、入力された電気信号から、音声データに変換する。
ユーザが登録する単一地点情報もしくは区間情報および表示条件の編集が完了し、操作部１２を用いて登録完了操作を行うと（Ｓ１２３のＹＥＳ）、登録地点制御部２２ｃは、登録編集画面で、入力、編集した単一地点情報もくしは区間情報のうち、単一地点登録か区間登録かを示す登録区分、名称、読み、電話番号、テキストコメント、音声コメント、住所、位置情報、登録地点マークを、登録地点情報として登録地点情報記憶部２６に記憶するとともに、この登録編集画面にて設定した表示条件を、表示条件情報として、登録地点情報と関連付け、登録地点情報記憶部２６に記憶する（Ｓ１２５）。
【００４４】
具体的に、単一地点登録操作および区間登録操作を、図３に示す地点登録操作における画面遷移を用いて説明する。
まず、ユーザは、図３（ａ）において、表示部１７に通常地図画面が表示されているときに、操作部１２を用いて、カーソルを単一地点登録もしくは区間登録したい位置まで移動させ、登録開始キー（ＫＹ１）を押下すると、図３（ｂ）に示すように、単一地点で登録するか、区間で登録するかの選択画面が表示される。
ここで、ユーザが単一地点登録キー（ＫＹ２）を押下すると、登録地点制御部２２ｃは、カーソルが示す地点の位置情報（緯度経度「北緯３７度３分２９秒、東経１４０度５３分４４秒」）と、その地点に対する地点情報（住所「福島県いわき市平」）を地図データから取得する。そして、図３（ｃ）に示すように、これらの取得した情報と、登録地点マーク「ピン」と、表示条件「経路周辺両車線１００ｍ以内」を入力した単一地点登録編集画面が表示される。ユーザは、この単一登録地点編集画面において、名称キーやコメントキー等の項目編集キーを押下し、入力、編集していくことで、図３（ｄ）に示すような、ユーザが入力、編集した内容を反映した単一地点登録編集画面（図３（ｄ））が表示される。
【００４５】
その後、この単一登録編集画面において、ユーザが、入力および編集を完了し、登録完了キー（ＫＹ８）を押下すると、登録地点制御部２２ｃは、単一登録地点情報として、入力、編集した地点情報（名称「ラーメン屋」、読み「ラーメンヤ」、電話番号「０２４６ＸＸ０１２３」、コメント「とんこつがおいしい」、住所「福島県いわき市平」、位置情報「北緯３７度３分２９秒、東経１４０度５３分４４秒」、マーク「フラッグ」）を登録地点記憶部２６に記憶するとともに、この登録地点に対する表示条件として「経路沿い両車線」を登録地点記憶部２６に記憶する。
一方、図３（ｅ）において、ユーザが区間登録キー（ＫＹ６）を押下すると、続いて終端となる点を指定させるための終端指定画面が表示される。ここで、ユーザは、操作部１２を用いてカーソルを移動させ、終端確定キー（ＫＹ７）を押下すると、登録地点制御部２２ｃは、その始端と終端の位置情報（緯度経度（始端）「北緯３７度３分２５秒、東経１４０度５３分３２秒」、緯度経度（終端）「北緯３７度３分１９秒、東経１４０度５３分３２秒」）と、始端と終端とを結ぶ線分に対する区間情報（住所「福島県いわき市平」）を地図データから取得する。そして、図３（ｆ）に示すように、これらの取得情報と、登録地点マーク「ライン」と、表示条件「経路周辺両車線１００ｍ以内」を入力した区間登録編集画面が表示される。ユーザは、この区間登録編集画面において、名称キーやコメントキー等の項目編集キーを押下し、入力、編集していくことで、図３（ｇ）に示すような、ユーザが入力、編集した内容を反映した区間登録編集画面が表示される。
【００４６】
その後、ユーザが、入力および編集を完了し、登録完了キー（ＫＹ８）を押下すると、登録地点制御部２２ｃは、登録地点情報として、入力、編集した区間情報（名称「渋滞Ａ」、読み「ジュウタイエー」、コメント「よく渋滞する」、住所「福島県いわき市平」、位置情報（始端）「北緯３７度３分２５秒、東経１４０度５３分３２秒」、位置情報（終端）「北緯３７度３分１９秒、東経１４０度５３分３２秒」、マーク「ライン」）を登録地点記憶部２６に記憶し、この登録地点に対する表示条件として、「経路沿い両車線」を登録地点記憶部２６に記憶する。
このような単一地点登録操作および区間登録操作を複数回行うことで、複数の単一地点および区間に対する登録地点情報（図４）と表示条件（図５）が登録地点記憶部２６に記憶される。
【００４７】
次に、本発明の実施例に係るナビゲーション装置のコメント表示処理について、図６を用いて説明する。
ユーザが操作部１２から目的地設定画面表示操作を行うと、制御部２２は、操作画面発生部２７に対し、目的地選択画面の生成指示を出力する。その後、操作画面発生部２７は、目的地選択画面を生成し、表示制御部３２に表示指示を出力することで、表示部１７に目的地選択画面が表示される。そして、ユーザが、この画面に基づいて所定の操作を行って目的地を選択すると、目的地設定部２２ｄは、ユーザが選択した施設を目的地として設定し、この目的地の位置情報を経路探索部２２ｅに出力する（Ｓ２０１）。
また、ユーザが目的地を設定すると、車両位置検出部２２ａは、自車位置を特定して、自車位置情報を経路探索部２２ｅおよび各種マーク発生部２８、また、登録地点抽出部２２ｆに出力する（Ｓ２０３）。経路探索部２２ｅは、車両位置検出部２２ａから入力された自車位置から、目的地設定部２２ｄから入力された目的地までの経路探索を開始する（Ｓ２０５）。そして、経路探索部２２ｅは、探索した経路を、表示制御部３２を介して、表示部１７に表示させ、ユーザが表示された経路から所望の経路を選択すると（Ｓ２０７）、経路探索部２２ｅは、その選択した経路の誘導経路情報を誘導経路メモリ２９に出力する。
【００４８】
経路探索が終わり、経路探索部２２ｅから誘導経路メモリ２９に誘導経路情報が出力されると、登録地点抽出部２２ｆは、自車位置情報と、誘導経路情報と、登録地点情報記憶部２６に記憶する表示条件から、表示条件を満足する登録地点を登録地点情報記憶部２６から抽出し、抽出した登録地点の名称とテキストコメントと、音声コメントの有無を示す情報、およびコメントリスト画面の表示指示を表示制御部３２に出力する（Ｓ２０９）。そして、表示制御部３２は、表示条件を満足する登録地点を自車位置から近い順に、リスト形式に配列したコメントリスト画面を生成し、表示部１７に表示する（Ｓ２１１）。このとき、表示制御部３２は、入力された音声コメントの有無を示す情報から音声コメントが登録されている登録地点には、当該登録地点を示すリストの横に音声コメントが登録されていることを示すアイコンを表示する。
【００４９】
続いて、制御部２２は、表示部１７にコメントリスト画面が表示されると、コメントリスト画面を閉じる操作が行われるか否かを確認する（Ｓ２１３）。このとき、コメントリスト画面を閉じる操作が行われた場合、制御部２２は、登録地点名称およびテキストコメントを当該登録地点マーク近傍に表示したコメント地図画面の表示指示を表示制御部３２に出力する。そして、表示制御部３２は、コメント地図画面を生成し、表示部１７に表示する（Ｓ２１５）。
一方、ステップＳ２１３で、コメントリスト画面を閉じる操作が行われていない場合、制御部２２は、コメントリスト画面が表示され、所定時間（例えば、３０秒）何も操作が行われていないか否かを確認する（Ｓ２１５）。このとき、制御部２２は、コメントリスト画面が表示されてから、所定時間経過したと判断すると、コメント地図画面の表示指示を表示制御部３２に出力する。そして、表示制御部３２は、コメント地図画面を生成し、表示部１７に表示する（Ｓ２１７）。
つまり、ステップＳ２１１でコメントリスト画面を表示させた後、コメントリスト画面を閉じる操作が行われるまで、あるいは、コメントリスト画面が表示させてから、無操作のまま、所定時間が経過するまでコメントリスト画面を表示させる。
そして、表示制御部３２がコメント地図画面を生成し、表示部１７に表示させると、経路案内を開始する（Ｓ２１９）。
【００５０】
具体的には、ユーザが目的地を設定すると、経路探索が開始され、そして、経路を選択すると、登録地点抽出部２２ｆは、地点登録情報記憶部２６に記憶されている表示条件情報を確認し、表示条件が該当する「Ｎｏ１」、「Ｎｏ３」、「Ｎｏ６」、「Ｎｏ７」、「Ｎｏ１０」の登録地点を登録地点情報記憶部２６から抽出し、当該「Ｎｏ１」、「Ｎｏ３」、「Ｎｏ６」、「Ｎｏ７」、「Ｎｏ１０」に対する登録地点情報から当該登録地点の名称と、位置情報と、テキストコメントと、音声コメントの有無を示す情報と、コメントリスト画面の表示指示を表示制御部３２に出力する。そして、表示制御部３２は、自車位置から近い順に名称とテキストコメントをリスト形式に配列したコメントリスト画面（図７）を生成し、表示部１７に表示する。ここでは、１画面に表示可能な登録地点の数が「３」であるため、「Ｎｏ１０」、「Ｎｏ３」、「Ｎｏ６」の登録地点の情報を表示したコメントリスト画面の例を示している。このとき、抽出した登録地点のうち「Ｎｏ１」、「Ｎｏ３」、「Ｎｏ７」おいて、音声コメントが記憶されているため、「Ｎｏ３」には、音声コメントが登録されていることを示すアイコン（ＳＰ）もあわせて表示させている。
【００５１】
その後、図７において、ユーザがコメントリスト画面に表示された閉じるキー（ＣＬ）を押下するか、もしくは、無操作のまま所定時間（３０秒）経過すると、制御部２２は、コメント地図画面の表示指示を表示制御部３２に出力し、表示制御部３２は、コメント地図画面（図８）を表示させる。
【００５２】
このコメントリスト画面（図７）は、コメント地図画面（図８）に表示されたコメントリスト表示キー（図８のＬＩ）を押下することで、いつでも表示させることが可能である。この時、登録地点抽出部２２ｆは、自車位置情報、誘導経路情報、表示条件、登録地点情報を確認し、コメントリスト表示キー（図８のＬＩ）が押下された時の位置に対し該当する登録地点を抽出し、表示制御部３２にコメントリスト画面の表示指示を出力する。表示制御部３２は、この表示指示を受け、現在の位置に対するコメントリスト画面を生成し、表示部１７に表示する。このとき、コメントリスト表示キー（図８のＬＩ）を押下して表示させたコメントリスト画面は、表示してから所定時間経過した際、コメント地図画面への切り替えを行うようにしても、行わないようにしてもよい。
また、コメント地図画面に表示されたコメント地図切替キー（図８のＭＡ）を押下することで、地図上に名称およびコメントを表示しない誘導経路画面（図９）とコメント地図画面（図８）とを切り替えることが可能である。
【００５３】
続いて、図７において、コメントリスト画面中の登録地点情報を表示するキーを押下した際の処理について説明する。
ユーザが、コメントリスト画面を表示中に、「パチンコ」と表示された登録地点情報を表示するキー（ＩＮ１）を押下すると、登録地点制御部２２ｃは、その押下した登録地点「パチンコ」に対して、ユーザが登録した情報のうち、名称「パチンコ」、電話番号「０２４６ＸＸ６７８９」、住所「福島県いわき市平」、コメント「よく当たる」、表示形式「自車位置から半径１ｋｍ」を登録地点情報記憶部２６から読み出し、読み出した情報と、詳細画面の表示指示を表示制御部３２に出力する。そして、表示制御部３２は、入力された登録地点に対する情報を基に、詳細情報画面（図１０）を生成し、表示部１７に表示する。
【００５４】
また、コメントリスト画面に表示されている登録地点情報のうち、音声コメントが記憶されている場合、コメントリスト画面の登録地点情報を表示するキーの横に音声コメント再生キー（図７のＳＰ）が表示されており、そのキーを押下すると、登録地点制御部２２ｃは、登録地点情報記憶部２６から音声データ「ＤａｔａＣ」を取得し、再生部３３に出力する。再生部３３は、入力された音声データを復号化およびＤ／Ａ変換を行い、スピーカ３４から音声が再生される。
【００５５】
・変形例
本実施例において、図７に示すように、コメントリスト画面の表示の際に、コメントリスト画面のみ表示した１画面表示の例を示したが、それに限らず、コメントリスト画面とコメント地図画面と合成した２画面表示（図１１）で表示させるようにすることも可能である。さらに、図７で示すコメントリスト１画面表示と図１１で示すコメントリスト２画面表示を切り替えるキーを設け、ユーザにより切り替えられるようにすることも可能である。
【００５６】
本実施例では、コメントリスト画面やコメント地図画面において、名称およびコメントの両方を表示する例を示したが、これに限らず、名称およびコメントのどちらか一方のみを表示させるようにすることも可能である。
また、本実施例では、コメント地図画面に表示される登録地点マークの表示において、表示条件に該当するか否かに係らず、全ての登録地点に対し、登録地点マークは表示させる例を示しているが、これに限らず、コメント地図画面において、表示条件に該当しない登録地点の登録地点マークは表示せず、表示条件に該当する登録地点の登録地点マークのみを表示させるようにすることも可能である。
【００５７】
なお、本実施例では、コメントリスト画面中の登録地点情報を表示するキー（図７のＩＮ１〜ＩＮ３）を押下した際、表示制御部３２は、押下したキーに該当する詳細情報（図１０）を表示する例を示したが、図１２に示す登録区分にあわせたナビゲーション機能一覧を表示させるようにすることも可能である。
例えば、押下したキーの登録区分が区間登録である場合、図１２（ａ）に示すように、当該登録区間の回避経路の探索キーや当該登録区間を経由する経路の探索キー、また、当該登録区間の情報を編集するキー等を配列したナビゲーション機能一覧画面を表示させる。一方、押下したキーの登録区分が単一地点登録である場合、図１２（ｂ）に示すように、当該単一地点の詳細情報の表示キーや当該単一地点の経由地設定キー、当該単一地点に電話をするキー、当該単一地点の情報を編集するキー等を配列したナビゲーション機能一覧画面を表示させる。
【００５８】
以上のように構成することで、地点登録時に、ユーザがその登録地点に対するコメント情報と、その登録地点に対する表示条件とを予め登録しておき、経路探索を行った後に、その表示条件を満たす登録地点を抽出し、抽出された登録地点に対するコメント情報を表示することで、ユーザは、登録地点に近づかなくても、事前に登録地点の情報を確認することが可能となり、事前に経由地設定や回避経路の設定ができ、安全なナビゲーション操作が可能となる。
【符号の説明】
【００５９】
１１  地図データ記憶部
１２  操作部
１３  ＶＩＣＳ受信機
１４  ＧＰＳ受信機
１５  自律航法センサ
１６  音声入力部
１７  表示部
２１  地図バッファ
２２  制御部
２２ａ  車両位置検出部
２２ｂ  読出制御部
２２ｃ  登録地点制御部
２２ｄ  目的地設定部
２２ｅ  経路探索部
２２ｆ  登録地点抽出部
２３  地図描画部
２４  ＶＲＡＭ
２５  画像読出部
２６  登録地点情報記憶部
２７  操作画面発生部
２８  各種マーク発生部
２９  誘導経路メモリ
３０  誘導経路描画部
３１  誘導経路案内部
３２  表示制御部
３３  再生部
３４  スピーカ
ＫＹ１  登録開始キー
ＫＹ２  単一地点登録キー
ＫＹ８  登録完了キー
ＫＹ６  区間登録キー
ＫＹ７  終端確定キー
ＣＬ  コメントリスト画面閉じるキー
ＬＩ  コメントリスト画面表示キー
ＭＡ  コメント地図画面と誘導経路画面の切替キー
ＩＮ１、ＩＮ２、ＩＮ３  登録地点情報表示キー
ＳＰ  音声コメント再生キー
【図１】
2013167454.tif 000003
【図２】
2013167454.tif 000004
【図３】
2013167454.tif 000005
【図４】
2013167454.tif 000006
【図５】
2013167454.tif 000007
【図６】
2013167454.tif 000008
【図７】
2013167454.tif 000009
【図８】
2013167454.tif 000010
【図９】
2013167454.tif 000011
【図１０】
2013167454.tif 000012
【図１１】
2013167454.tif 000013
【図１２】
2013167454.tif 000014