(57)【要約】【課題】単独でアクチュエータの性能検査を可能にする。【解決手段】駆動モジュールは、ベースフレーム４と、ベースフレーム４に直交する軸方向に沿って移動可能に取り付けられたレンズ枠５と、ベースフレーム４に取り付けられレンズ枠５を軸方向に往復移動させるアクチュエータユニット６と、を備え、アクチュエータユニット６は、導電性を有する金属で形成された一対の支持板３０Ａ，３０Ｂと、支持板３０Ａ，３０Ｂに設けられたばね部４１の先端同士を連結するとともにレンズ枠５に接続される作動部材３３と、支持板３０Ａ，３０Ｂに設けられたワイヤ保持部４９に両端部が固定され作動部材３３に中間部が係止されたＳＭＡワイヤ３４と、を備え、支持板３０Ａ，３０Ｂは絶縁材料からなる連結部材３１，３２によって互いに連結されてベースフレーム４に固定されている。ＳＭＡワイヤ３４は通電により収縮して作動部材３３を軸方向に沿って駆動する。【選択図】図２
2013167755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、該フレームに対し所定の一軸方向に移動可能に取り付けられた被駆動体と、前記フレームに取り付けられ前記被駆動体を前記軸方向に往復移動させるアクチュエータユニットと、を備える駆動モジュールであって、
前記アクチュエータユニットは、
前記フレームの周方向に並んで配置され、それぞれに接続端子部を有し、絶縁材料からなる連結部材によって互いに連結されて前記フレームに固定される導電性を有する金属で形成された一対の支持板と、
前記一対の支持板に設けられた線状のばね部の先端同士を連結するとともに前記被駆動体に接続される絶縁材料からなる作動部材と、
前記一対の支持板に設けられたワイヤ保持部に両端部が固定され前記作動部材に中間部が係止され、通電により収縮して前記作動部材に接続された被駆動体を前記軸方向に沿って非通電時の基準位置から遠ざかる方向へ駆動する形状記憶合金ワイヤと、
を備えることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項２】
前記フレームは前記軸方向に延在するガイドピンを有し、前記被駆動体は前記ガイドピンを遊挿させて外方に突出する突出部を有し、前記アクチュエータユニットの前記作動部材が前記突出部に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動モジュール。
【請求項３】
前記フレームは前記軸方向から見て矩形をなし、
前記一対の支持板は前記フレームの一側に沿って配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動モジュール。
【請求項４】
前記一対の支持板は連結された状態において矩形枠状をなし、その内側に前記ばね部と前記ワイヤ保持部と前記作動部材と前記形状記憶合金ワイヤが配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の駆動モジュール。
【請求項５】
前記フレームは前記軸方向から見て矩形をなし、
前記一対の支持板のうちの第１の支持板は前記フレームの一側に沿って配置され、第２の支持板は前記軸方向から見てＬ字状をなし前記フレームの前記一側から該一側と隣り合う他の一側に亘って配置されており、
前記第２の支持板における前記フレームの前記一側に沿って配置される部分と前記第１の支持板にそれぞればね部が設けられ、該ばね部の先端同士が前記作動部材によって連結され、前記第２の支持板における前記フレームの前記他の一側に沿って配置される部分と前記第１の支持板にそれぞれ前記ワイヤ保持部が設けられ、該ワイヤ保持部に前記形状記憶合金ワイヤの両端部が固定され、Ｌ字状をなす前記第２の支持板の屈曲部に絶縁材料からなる中継部材が設けられ、この中継部材に前記形状記憶合金ワイヤの中間部を係止する中継係止部が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動モジュール。
【請求項６】
前記第１の支持板の前記ワイヤ保持部と前記第２の支持板の前記ワイヤ保持部と前記中継部材の前記中継係止部は、前記軸方向において同一レベルに配置されていることを特徴とする請求項５に記載の駆動モジュール。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項の駆動モジュールを備えていることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば光学系を駆動して焦点位置を調整したり、可動部材を駆動してアクチュエータとして用いたりするのに好適な駆動モジュール、及びその駆動モジュールを備える電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駆動モジュールを搭載した小型の電子機器が種々提案されている。例えば、カメラ機能付き携帯電話には、オートフォーカスやズームなどを行うため、レンズユニットを保持するレンズ枠（被駆動体）を駆動する駆動モジュールが搭載されている。
【０００３】
この種の駆動モジュールとしては、従来、例えば特許文献１に示されているような、筒状のモジュール枠（支持体）と、そのモジュール枠の内側に収容されたレンズ枠と、そのレンズ枠をモジュール枠の軸方向に沿って往復移動させる駆動手段と、モジュール枠の両端面に保持されてレンズ枠をモジュール枠の軸方向に沿って軸方向両側から付勢する板ばねと、これらモジュール枠、レンズ枠、駆動手段及び板ばねを覆うカバーと、を備えるものが知られている。
【０００４】
前記駆動手段は、モジュール枠の外側面に沿ってその外側に配置された形状記憶合金ワイヤと、モジュール枠の外側面に沿って配置され形状記憶合金ワイヤの両端部をそれぞれ保持する保持部材を兼ねた形状記憶合金ワイヤに給電する一対の給電部材と、を備えている。また、前記レンズ枠の外周部には、レンズ枠をモジュール枠が跨いでモジュール枠の外側に突出する突出部が突設されており、その突出部の先端に設けたフック部に形状記憶合金ワイヤの中間部が下方から掛けられている。
【０００５】
上記した構成の駆動モジュールによれば、形状記憶合金ワイヤに対する給電を操作して形状記憶合金ワイヤを伸縮変形させることで、レンズ枠がモジュール枠に対してその軸方向に相対的に往復移動する。これにより、レンズ枠に保持されたレンズユニットを動かしてオートフォーカスやズームなどを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２０１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前記従来の駆動モジュールでは、給電部材と形状記憶合金ワイヤと板ばねとレンズ枠のフック部とによって、レンズ枠を往復移動させるアクチュエータが構成されている。このアクチュエータは、独立したユニットの形態をなしておらず、駆動モジュールの組み立てに並行して組み立てられるようになっている。詳述すると、板ばねをレンズ枠とモジュール枠の上下面に取り付けることによりレンズ枠をモジュール枠に対して移動可能に取り付けており、さらにモジュール枠に給電部材を取り付けた後、レンズ枠のフック部に下から係止させた形状記憶合金ワイヤの両端部を給電部材に固定することによって、形状記憶合金ワイヤを張設する。
【０００８】
このように構成された従来の駆動モジュールでは、アクチュエータを構成する各部材がアクチュエータ以外の部材に個々に連係されているので、組み立てに手間がかかり、また、各部材の組み立て誤差（取り付け誤差）の積み重ねがアクチュエータの性能に大きく影響を及ぼすため、性能にバラツキが生じ易いという課題がある。
【０００９】
さらに、アクチュエータが独立したユニットの形態をなしておらず、駆動モジュールの組み立てに並行してアクチュエータが組み立てられるようになっているので、駆動モジュールとして完成してからでないと、アクチュエータの性能検査ができなかった。
【００１０】
そこで、本発明は、アクチュエータの性能を均質化することができ、単独でアクチュエータの性能検査が可能で、効率よく組み立てることができる駆動モジュール及び電子機器を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
本発明に係る駆動モジュールは、
フレームと、該フレームに対し所定の一軸方向に移動可能に取り付けられた被駆動体と、前記フレームに取り付けられ前記被駆動体を前記軸方向に往復移動させるアクチュエータユニットと、を備える駆動モジュールであって、
前記アクチュエータユニットは、
前記フレームの周方向に並んで配置され、それぞれに接続端子部を有し、絶縁材料からなる連結部材によって互いに連結されて前記フレームに固定される導電性を有する金属で形成された一対の支持板と、
前記一対の支持板に設けられた伸縮可能な線状のばね部の先端同士を連結するとともに前記被駆動体に接続される絶縁材料からなる作動部材と、
前記一対の支持板に設けられたワイヤ保持部に両端部が固定され前記作動部材に中間部が係止され、通電により収縮して前記作動部材に接続された被駆動体を前記軸方向に沿って非通電時の基準位置から遠ざかる方向へ駆動する形状記憶合金ワイヤと、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、アクチュエータユニットを独立して完結する形態にすることができるので、フレームや被駆動体から切り離してアクチュエータユニットだけを組み立てることが可能となる。その結果、アクチュエータユニットを効率的に組み立てることができ、さらに駆動モジュールを効率的に組み立てることができる。また、支持板に、接続端子部と、ばね部と、ワイヤ保持部が設けられているので、部品点数を削減することができる。
予め組み立て完了したアクチュエータユニットをフレームに装着するので、従来のようにアクチュエータを構成する各部材を個々にフレーム等に組み付けていく場合に比較して、組み立て誤差に起因するアクチュエータの性能への影響を低減することができる。その結果、アクチュエータ性能の個体バラツキを抑制することができる。
また、前述したように、アクチュエータユニットが独立して完結した形態をなすので、駆動モジュールとして組み付ける前にアクチュエータユニット単独で、アクチュエータとしての性能検査を容易に行うことができる。
【００１３】
また、本発明に係る駆動モジュールは、前記フレームは前記軸方向に延在するガイドピンを有し、前記被駆動体は前記ガイドピンを遊挿させて外方に突出する突出部を有し、前記アクチュエータユニットの前記作動部材が前記突出部に接続されていることを特徴とする。
この構成によれば、支持ピンに案内されて軸方向に往復移動する被駆動体の突出部に、アクチュエータユニットの作動部材が駆動力を作用させるので、被駆動体の移動時における姿勢を安定させることができ、スムーズな移動が可能になる。
【００１４】
また、本発明に係る駆動モジュールは、前記フレームは前記軸方向から見て矩形をなし、前記一対の支持板は前記フレームの一側に沿って配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、アクチュエータユニットを極めて簡単な構成とすることができる。
【００１５】
また、本発明に係る駆動モジュールは、前記一対の支持板は連結された状態において矩形枠状をなし、その内側に前記ばね部と前記ワイヤ保持部と前記作動部材と前記形状記憶合金ワイヤが配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、連結された状態において一対の支持板が矩形枠状をなすので、アクチュエータユニットの機械的強度を高めることができる。また、ばね部、ワイヤ保持部、作動部材、形状記憶合金ワイヤを、矩形枠状をなす支持板で囲うことで、保護することができる。
【００１６】
また、本発明に係る駆動モジュールは、前記フレームは前記軸方向から見て矩形をなし、前記一対の支持板のうちの第１の支持板は前記フレームの一側に沿って配置され、第２の支持板は前記軸方向から見てＬ字状をなし前記フレームの前記一側から該一側と隣り合う他の一側に亘って配置されており、前記第２の支持板における前記フレームの前記一側に沿って配置される部分と前記第１の支持板にそれぞればね部が設けられ、該ばね部の先端同士が前記作動部材によって連結され、前記第２の支持板における前記フレームの前記他の一側に沿って配置される部分と前記第１の支持板にそれぞれ前記ワイヤ保持部が設けられ、該ワイヤ保持部に前記形状記憶合金ワイヤの両端部が固定され、Ｌ字状をなす前記第２の支持板の屈曲部に絶縁材料からなる中継部材が設けられ、この中継部材に前記形状記憶合金ワイヤの中間部を係止する中継係止部が設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、形状記憶合金ワイヤの長さを長く確保することができるので、被駆動体の軸方向への移動量を増加させることが可能となる。
【００１７】
また、本発明に係る駆動モジュールは、前記第１の支持板の前記ワイヤ保持部と前記第２の支持板の前記ワイヤ保持部と前記中継部材の前記中継係止部は、前記軸方向において同一レベルに配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、形状記憶合金ワイヤの長さをより長く確保することができる。
【００１８】
また、本発明に係る電子機器は、請求項１から請求項６のいずれか１項の駆動モジュールを備えていることを特徴とする。
この構成によれば、アクチュエータ性能の個体バラツキが少ないアクチュエータユニットが組み込まれた電子機器を得ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る駆動モジュール及び電子機器によれば、アクチュエータユニットを効率的に組み立てることができ、さらに駆動モジュールを効率的に組み立てることができる。また、アクチュエータユニット及び駆動モジュールの部品点数を削減することができる。また、組み立て誤差に起因するアクチュエータの性能への影響を低減することができ、アクチュエータ性能の個体バラツキを抑制することができる。アクチュエータユニットに対して単体で性能検査を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態における駆動モジュールの外観斜視図である。
【図２】前記第１の実施形態における駆動モジュールの分解斜視図である。
【図３】前記第１の実施形態の駆動モジュールにおいてカバーを取り外した状態の外観斜視図である。
【図４】前記第１の実施形態の駆動モジュールにおけるアクチュエータユニットの製造手順を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態における駆動モジュールの分解斜視図である。
【図６】前記第２の実施形態の駆動モジュールにおいてカバーを取り外した状態の外観斜視図である。
【図７】本発明の第３の実施形態における駆動モジュールの分解斜視図である。
【図８】前記第３の実施形態の駆動モジュールにおいてカバーを取り外した状態の外観斜視図である。
【図９】本発明の実施形態における電子機器の図面であり、（ａ）は表側の斜視図、（ｂ）は裏側の斜視図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る駆動モジュール及び電子機器の実施形態を図面を参照して説明する。
なお、以下の実施形態では、カメラにおける図示しないレンズユニットの駆動モジュールを例にして説明する。
【００２２】
＜駆動モジュールの第１の実施形態＞
初めに、本発明に係る駆動モジュールの第１の実施形態を図１から図４の図面を参照して説明する。
図１は、第１の実施形態の駆動モジュール１の外観斜視図であり、駆動モジュール１は、全体として箱形に形成されている。この駆動モジュール１は、組み立て完成後、駆動モジュール１に制御信号や電力を供給する基板（図示略）上に固定されて電子機器等に取り付けられるものであり、アダプタ（図示略）を介して前記基板に固定される駆動ユニット２と、駆動ユニット２を覆う有頂筒状のカバー３と、を備えている。
図２は、駆動モジュール１の分解斜視図であり、図３は駆動ユニット２の外観斜視図である。
【００２３】
図中の一点鎖線Ｓは、駆動ユニット２の後述するレンズ枠（被駆動体）の中心軸線を示しており、この軸線Ｓは、図示せぬレンズユニットの光軸に一致する駆動モジュール１の軸線であり、駆動モジュール１は前記レンズユニットを軸線Ｓに沿って図中上下方向へ移動させるものである。
なお、以下の説明では、分解された各構成品の説明においても、組立時の軸線Ｓとの位置関係に基づいて、位置や方向を参照する場合がある。例えば、構成品に明確な円、円筒面が存在しない場合でも、誤解の虞れのない限り、軸線Ｓに沿う方向を単に「軸方向」と称し、軸線Ｓを中心とする円の径方向を単に「径方向」と称し、軸線Ｓを中心とする円の周方向を単に「周方向」と称する場合がある。また、特に断らない限り、軸方向一方側（図１における上側）を「上」とし、軸方向他方側（図１における下側）を「下」として説明する。さらに、軸方向に沿う高さ（レベル）を単に「高さ」と称する場合がある。
【００２４】
図２に示すように、駆動ユニット２は、略平板状をなす樹脂製のベースフレーム４と、ベースフレーム４の上方に配置され軸方向に沿って上下に移動可能に取り付けられた樹脂製のレンズ枠（被駆動体）５と、ベースフレーム４の一側にベースフレーム４から上方に起立するように設置されたアクチュエータユニット６と、レンズ枠５とカバー３との間に配置されるコイルスプリング７と、を備えている。
【００２５】
以下、駆動ユニット２の各構成部材を詳細に説明する。
ベースフレーム４は、電気絶縁性及び遮光性を有し、熱加締めまたは超音波加締めが可能な熱可塑性樹脂で形成されている。ベースフレーム４全体の外形は平面視矩形状に形成されている。つまり、ベースフレーム４は平面視において四つの辺を有している。以下、説明の都合上、それぞれの辺を、第１、第２、第３、第４の辺４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとして区別する。ベースフレーム４の外周縁には一段低い縁部１０が形成されており、縁部１０の内側が平坦な上面部１１となっている。ベースフレーム４の上面部１１の中央には、図示しないレンズユニットを出し入れ可能な大きさの平面視円形の開口１２が形成されている。
【００２６】
ベースフレーム４の第１の辺４ａ（ベースフレームの一側）の両端には、切り欠き部１７が形成されている。切り欠き部１７は、第１の辺４ａの両端の縁部１０とこれに連なる上面部１１の一部分を切り欠くように形成されている。
ベースフレーム４の第１の辺４ａの両端には、切り欠き部１７に接する上面部１１から上方に突出する一対の取付座部１３が設けられている。取付座部１３において第１の辺４ａの外方に面する端面１３ａは切り欠き部１７の上方に若干突出しており、この端面１３ａに、外方へ向かって突出する固定ピン１４が設けられている。
【００２７】
また、ベースフレーム４の第１の辺４ａの中央には、縁部１０と面一に形成された平面視矩形の凹部１５が、上面部１１を切り欠くように設けられている。
ベースフレーム４の上面部１１には、凹部１５と開口１２の間、及び、これと径方向で対向する部位に、一対のガイドピン１６が軸方向に沿って上方に向かって延設されている。つまり、一対のガイドピン１６は開口１２を挟んで周方向に１８０度離間して立設されている。ガイドピン１６は、レンズ枠５を軸方向に沿って上下方向に移動可能に案内するものである。
【００２８】
レンズ枠５は、ベースフレーム４に対して軸方向に沿って上下に往復移動可能な被駆動体である。
図２に示すように、レンズ枠５は全体として略円筒形状に形成されている。レンズ枠５は、鏡筒の内側にレンズ又はレンズ群が保持されたレンズユニット（いずれも図示略）を保持する筒状部材であり、このレンズ枠５の内周面に形成された雌ネジ（図示略）に、前記レンズユニットの鏡筒の外周面に形成された雄ネジが螺合されることでレンズ枠５の内側にレンズユニットが装着される。
【００２９】
レンズ枠５の外周部の下面側には、互いに周方向に１８０度離間した部位にそれぞれ、径方向外側に突出する平面視略半円形状スライダ部（突出部）２０が突設されている。このスライダ部２０には、ベースフレーム４のガイドピン１６を遊挿させる貫通孔２１が設けられている。
また、レンズ枠５の外周面であってスライダ部２０の上方に位置する部分には、径方向内側に凹む凹部２２が形成されている。凹部２２の内面の平面視形状は円弧形状をなし、その円弧の中心は貫通孔２１と同心上に配置されている。凹部２２はスライダ部２０の上面からレンズ枠５の上端面に至るまで軸方向に沿って形成されている。
【００３０】
レンズ枠５は、各スライダ部２０の貫通孔２１にベースフレーム４のガイドピン１６を挿通させることによって、ベースフレーム４に対する周方向への移動が規制されるとともに、ベースフレーム４に対して上下方向へ移動可能に装着されている。
また、ベースフレーム４の第１の辺４ａの近傍に設けられたガイドピン１６には、レンズ枠５のスライダ部２０の上側に、コイルスプリング７が装着されている。コイルスプリング７がスライダ部２０の外周面と干渉せずスムーズな伸縮を可能にするために、前述したようにレンズ枠５に凹部２２が設けられているのである。コイルスプリング７は、圧縮された状態で、その上端がカバー３の頂部内面に当接しており、コイルスプリング７の付勢力がレンズ枠５のスライダ部２０に付加される。つまり、コイルスプリング７はレンズ枠５を軸方向下方へ付勢している。
【００３１】
アクチュエータユニット６は、導電性を有する金属板からなる一対の支持板３０Ａ，３０Ｂと、この支持板３０Ａ，３０Ｂを連結する絶縁性を有する樹脂からなる連結部材３１，３２、及び作動部材３３と、両端部が支持板３０Ａ，３０Ｂに連結され中間部が作動部材３３に係止された形状記憶合金（Shape Memory Alloy、以下、ＳＭＡと略称する）ワイヤ３４と、を備えて構成されている。
【００３２】
支持板３０Ａ，３０Ｂは、互いに対称な形状をなして同一寸法に形成されており、連結部材３１，３２及び作動部材３３によって連結された状態において矩形枠状をなしている。
詳述すると、支持板３０Ａ，３０Ｂは、ベースフレーム４に対して起立し軸方向に沿って配置される縦板部３５と、縦板部３５の上端及び高さ方向の途中から他方の支持板３０Ａあるいは３０Ｂに接近する方向へ水平に延びる上水平板部３６、下水平板部３７と、を有し、支持板３０Ａ，３０Ｂの上水平板部３６の先端部同士が連結部材３１によって連結され、下水平板部３７の先端部同士が連結部材３２によって連結されている。連結部材３２の上端面には、円弧状に凹む凹部３２ａが形成されている。
【００３３】
支持板３０Ａ，３０Ｂの縦板部３５の下部は、下水平板部３７との接続部位よりも下方に延びていて、接続端子部３８となっている。
支持板３０Ａ，３０Ｂにおいて縦板部３５と下水平板部３７との接続部位には、枠の内側に張り出す取付板部３９が、縦板部３５及び下水平板部３７と一体に形成されている。この取付板部３９には、ベースフレーム４の固定ピン１４を挿通させる貫通孔４０が設けられている。
【００３４】
支持板３０Ａ，３０Ｂには、取付板部３９から他方の支持板３０Ａあるいは３０Ｂに接近する方向へ水平に延びるばね部４１が、取付板部３９と一体に形成されている。ばね部４１は、細長い線状の形態をなし、取付板部３９の近傍に上下に蛇行しながら水平に延びる蛇行部４２を有し、蛇行部４２より先端側は直線状に延びる直線部４３とされている。ばね部４１は、蛇行部４２が弾性変形することによって、取付板部３９との接続点から直線部４３の先端までの直線距離を変化させることができるとともに、直線部４３の先端を上下方向に移動させることができるようになっている。支持板３０Ａ，３０Ｂのばね部４１における直線部４３の先端部同士は、作動部材３３によって連結されている。
連結部材３１，３２と作動部材３３は上下方向に一直線上に並んで配置されている。また、下側の連結部材３２と作動部材３３との間には所定の隙間が形成されている。
【００３５】
作動部材３３は、水平方向に広がる板状をなし、ばね部４１の先端部よりもレンズ枠５に接近する方向へ突出する接続部４４と、ばね部４１の先端部よりもレンズ枠５から遠ざかる方向へ突出し接続部４４よりも水平方向の横幅が小さいフック部４５と、を有している。接続部４４とフック部４５の上面は面一をなし、水平な平坦面に形成されている。接続部４４には、接続部４４の後端面に開口しベースフレーム４のガイドピン１６を内側に遊挿させる平面視Ｕ字形のガイド溝４６が設けられている。
フック部４５の下面は、下方に突出する円弧状をなし、接続部４４に近い側が遠い側よりも若干上方に食い込むように傾斜している。このフック部４５はＳＭＡワイヤ３４に対する係止部となっている。
【００３６】
支持板３０Ａ，３０Ｂには、取付板部３９から枠内に向かって斜め上方に延びるワイヤ固定板部４８が、取付板部３９と一体に形成されている。ワイヤ固定板部４８の先端部はワイヤ保持部４９となっており、ワイヤ固定板部４８の先端部でＳＭＡワイヤ３４の一方の端部を挟んで折り返し加締めることで、ＳＭＡワイヤ３４の該端部を保持している。
【００３７】
両端部を支持板３０Ａ，３０Ｂのワイヤ保持部４９に支持されたＳＭＡワイヤ３４は、その中間部が作動部材３３のフック部４５に下から係止されており、正面から見ると略Ｖ字状に屈曲した状態に架け渡されている。
このように構成されたアクチュエータユニット６では、支持板３０Ａ，３０Ｂは、絶縁性を有する連結部材３１，３２と作動部材３３によって電気的に遮断されており、唯一、ＳＭＡワイヤ３４を介してのみ電気的に接続されている。
【００３８】
このアクチュエータユニット６の組み立て手順を図４を参照して説明する。
図４（ａ）は、連結前の支持板３０Ａ，３０Ｂの正面図である。以下の説明では、連結前の支持板を加工前支持板３０Ａ’，３０Ｂ’と称し、アクチュエータユニット６として組み立て完了後の支持板３０Ａ，３０Ｂと区別する。
加工前支持板３０Ａ’，３０Ｂ’においては、ワイヤ固定板部４８の先端部は折り返されていない。また、加工前支持板３０Ａ’，３０Ｂ’においては、上水平板部３６に対応する部分が、縦板部３５の先端から水平方向へ延びる第１水平部５１と、第１水平部５１の先端から下方へ曲がる鉛直部５２と、鉛直部５２の先端から水平方向へ延びる第２水平部５３とから構成されている。第２水平部５３の先端部には貫通孔５４が設けられている。
そして、ワイヤ固定板部４８の先端部は、縦板部３５と第１水平部５１と鉛直部５２とでコ字形状に囲まれて形成される空間５５内に配置されている。
ばね部４１の直線部４３の先端は上方に屈曲しており、この先端部にも貫通孔５６が設けられている。
下水平板部３７の先端部にも貫通孔５７が設けられている。
【００３９】
まず、導電性を有する金属板から、上記形態をなす平板状の加工前支持板３０Ａ’，３０Ｂ’を裁断する。
次に、連結部材３１，３２及び作動部材３３を成形する金型（図示略）内に、加工前支持板３０Ａ’，３０Ｂ’を、図４（ａ）に示すように左右に並べてインサートし、該金型に絶縁性を有する樹脂を射出することにより、連結部材３１，３２及び作動部材３３を成形する。このとき、金型内に射出された樹脂は、下水平板部３７の貫通孔５７、第２水平部５３の貫通孔５４、ばね部４１の貫通孔５６にも充填される。
【００４０】
このようにして連結部材３１，３２及び作動部材３３を成形することにより、図４（ｂ）に示すように、加工前支持板３０Ａ’，３０Ｂ’の第２水平部５３の先端部同士を連結部材３１によって連結し、下水平板部３７の先端部同士を連結部材３２によって連結し、ばね部４１の先端部同士を作動部材３３によって連結する。なお、連結部材３１，３２と作動部材３３は、同一の金型を用いて同時に成形してもよいし、別々の金型を用いて別工程で成形しても構わない。
【００４１】
次に、図４（ｃ）に示すように、ＳＭＡワイヤ３４の中間部を作動部材３３のフック部４５に下から引っ掛けた状態で、ＳＭＡワイヤ３４の端部をそれぞれ加工前支持板３０Ａ’，３０Ｂ’のワイヤ固定板部４８の先端部に巻き付ける。その際、ＳＭＡワイヤ３４が所定の張力となるようにテンション調整しながら行う。そして、各ワイヤ固定板部４８の先端部を折り返し加締めてワイヤ保持部４９を形成し、ＳＭＡワイヤ３４の両端部を固定する。
【００４２】
次に、加工前支持板３０Ａ’，３０Ｂ’の鉛直部５２と縦板部３５を、鉛直部５２の高さ方向の中央の位置から下方へ折り返して加締めることにより、図４（ｄ）に示すように、第１水平部５１と第２水平部５３とを一直線上に配置し、上水平板部３６を形成する。これにより、アクチュエータユニット６が完成する。
このように形成することにより、上水平板部３６とワイヤ固定板部４８との干渉を回避することができ、しかも、矩形枠状をなして機械的強度が高く、軸方向の高さが低いアクチュエータユニット６を製造することができる。
【００４３】
このアクチュエータユニット６において、支持板３０Ａ，３０Ｂは、ＳＭＡワイヤ３４の端部を支持する支持部材としての機能と、ＳＭＡワイヤ３４に電気を供給する給電部材としての機能と、を有している。
また、アクチュエータユニット６において、支持板３０Ａ，３０Ｂは、作動部材３３をばね部４１を介して上下方向に移動可能に支持する支持部材としての機能も有している。
作動部材３３には、ばね部４１の弾性復元力が作用しており、この弾性復元力は、作動部材３３をＳＭＡワイヤ３４が収縮する前に作動部材３３が位置していた位置に戻そうとする方向に作用する。
ＳＭＡワイヤ３４は、通電時の発熱によって収縮変形するワイヤであり、ＳＭＡワイヤ３４が収縮すると、作動部材３３はばね部４１の弾性に抗して上方に移動せしめられる。
【００４４】
アクチュエータユニット６は、支持板３０Ａ，３０Ｂの貫通孔４０にベースフレーム４の固定ピン１４を挿通させ、支持板３０Ａ，３０Ｂの裏面をベースフレーム４の取付座部１３に密着させた状態で、固定ピン１４の先端部を加締めることにより、ベースフレーム４に固定されている。
図３に示すように、アクチュエータユニット６がベースフレーム４に固定された状態において、アクチュエータユニット６の下側の連結部材３２はベースフレーム４の凹部１５に収容され、支持板３０Ａ，３０Ｂの各接続端子部３８はベースフレーム４の切り欠き部１７を挿通してベースフレーム４の下面よりも下方に突出している。
【００４５】
また、アクチュエータユニット６の作動部材３３における接続部４４は、レンズ枠５のスライダ部２０の下側に配置され、接続部４４のガイド溝４６内にベースフレーム４のガイドピン１６が遊挿されている。作動部材３３は、ガイド溝４６をガイドピン１６に係合させながら、ガイドピン１６に沿って上下方向に移動可能となっている。
レンズ枠５はコイルスプリング７によって下方に付勢されており、このコイルスプリング７のばね力はアクチュエータユニット６のばね部４１のばね力よりも大きく設定されている。そのため、レンズ枠５のスライダ部２０の下面は、常にアクチュエータユニット６の作動部材３３の上面に当接して、コイルスプリング７の付勢力の作用によって作動部材３３を下方に付勢している。
【００４６】
カバー３は樹脂製で、図１、図２に示すように、有頂の矩形筒状をなしている。カバー３は、内側に駆動ユニット２を収容可能な大きさを有するとともに、レンズ枠５が軸方向に沿って上下方向に往復移動するのを妨げないような内部形状に形成されている。カバー３の頂壁部９１の中央には、図示しないレンズユニットを出し入れ可能な大きさの平面視円形の開口９２が形成されている。
カバー３は、駆動ユニット２の上から被せられ、カバー３の外周部下端をベースフレーム４の縁部１０の上に載置させて、接着等によりベースフレーム４に固定されている。
【００４７】
＜駆動モジュール１の組み立て方法＞
駆動モジュール１の組み立ては次の手順で行う。
まず、アクチュエータユニット６を予め製作しておく。
次に、アクチュエータユニット６の支持板３０Ａ，３０Ｂの各貫通孔４０に、ベースフレーム４の取付座部１３の固定ピン１４をそれぞれ挿通し、各固定ピン１４の先端部を加締めることにより、アクチュエータユニット６をベースフレーム４の第１の辺４ａに沿って固定する。その際、アクチュエータユニット６の作動部材３３のガイド溝４６を、ベースフレーム４のガイドピン１６に係合する。
【００４８】
次に、レンズ枠５におけるスライダ部２０の各貫通孔２１にそれぞれ、ベースフレーム４のガイドピン１６を挿通し、アクチュエータユニット６のガイド溝４６の上にレンズ枠５のスライダ部２０を載置する。
次に、スライダ部２０が係合する第１の辺４ａ側のガイドピン１６に、コイルスプリング７を装着する。これにより、図３に示す駆動ユニット２が完成する。
次に、駆動ユニット２の上からカバー３を被せて、カバー３をベースフレーム４に固定する。これにより、図１に示す駆動モジュール１が完成する。
【００４９】
なお、駆動モジュール１を実装する場合には、ベースフレーム４の下面に図示しないアダプタを取り付け、該アダプタを介して図示しない制御基板上等に実装することができる。制御基板上への取り付けは、接着、嵌め込み等、適宜の固定手段を採用することができる。
【００５０】
＜駆動モジュール１の動作＞
次に、この駆動モジュール１の動作を説明する。
アクチュエータユニット６の支持体３０Ａ，３０Ｂの接続端子部３８に電気を流していない非通電状態では、作動部材３３には、アクチュエータユニット６における両支持体３０Ａ，３０Ｂのばね部４１のばね力と、レンズ枠５のスライダ部２０を介してコイルスプリング７のばね力だけが作用する。その結果、コイルスプリング７の付勢力により作動部材３３はレンズ枠５とともに下方へ押圧される。このとき、作動部材３３及びレンズ枠５の下方への移動は、アクチュエータユニット６の下側の連結部材３２によって規制され、作動部材３３のフック部４５が連結部材３２の上端面の凹部３２ａに突き当たったところで停止する。このコイルスプリング７の働きにより、周囲環境温度に起因してＳＭＡワイヤ３４が収縮したとしても、レンズ枠５の浮き上がりを抑制することができるとともに、レンズ枠５を駆動の基準位置（以下、非通電時の基準位置という）に位置決めさせることができる。
【００５１】
次に、アクチュエータユニット６の支持体３０Ａ，３０Ｂの接続端子部３８にスタンバイ用の電力を供給すると、ＳＭＡワイヤ３４が所定温度に発熱して収縮する。これにより、作動部材３３がレンズ枠５と一体となって上方に移動し、ＳＭＡワイヤ３４の張力と両支持体３０Ａ，３０Ｂのばね部４１及びコイルスプリング７の付勢力とが釣り合った所定位置（スタンバイ位置）で停止する。
【００５２】
続いて、アクチュエータユニット６の支持体３０Ａ，３０Ｂの接続端子部３８に駆動用の電力を供給すると、電力量に応じてＳＭＡワイヤ３４が発熱して収縮する。これにより、ＳＭＡワイヤ３４の張力と両支持体３０Ａ，３０Ｂのばね部４１及びコイルスプリング７の付勢力とが釣り合う位置まで、作動部材３３及びレンズ枠５を上方に移動させることができる。
すなわち、支持体３０Ａ，３０Ｂに電力を供給すると、ＳＭＡワイヤ３４に電流が流れてジュール熱が発生し、ＳＭＡワイヤ３４の温度が上昇する。そして、ＳＭＡワイヤ３４の温度が変態開始温度を超えると、ＳＭＡワイヤ３４が温度に応じた長さに収縮する。ＳＭＡワイヤ３４の両端部が、支持体３０Ａ，３０Ｂのワイヤ保持部４９にそれぞれ保持され、ＳＭＡワイヤ３４の中間部が作動部材３３のフック部４５に係止されているので、ＳＭＡワイヤ３４の収縮によって作動部材３３に上向きの力（駆動力）が作用し、レンズ枠５が軸方向に沿って上方に移動する。
【００５３】
また、レンズ枠５が移動すると、支持体３０Ａ，３０Ｂのばね部４１とコイルスプリング７が変形し、それぞれの変形量に応じた弾性復元力が作動部材３３に作用する。この弾性復元力がＳＭＡワイヤ３４の張力と釣り合う位置で、作動部材３３の移動が停止する。そして、支持体３０Ａ，３０Ｂへの電力供給量を調整し、ＳＭＡワイヤ３４の発熱量を制御することで、レンズ枠５を上下方向に移動させ、所定位置で停止させることができる。
【００５４】
このように構成された駆動モジュール１によれば、アクチュエータユニット６が独立して完結した形態に構成されているので、ベースフレーム４やレンズ枠５から切り離して、アクチュエータユニット６だけを予め組み立てておくことが可能となる。その結果、アクチュエータユニット６を効率的に組み立てることができる。また、それにより、駆動モジュール１も効率的に組み立てることができる。
【００５５】
また、アクチュエータユニット６の支持板３０Ａ，３０Ｂに、接続端子部３８と、ばね部４１と、ワイヤ保持部４９が一体に設けられているので、部品点数を削減することができる。
【００５６】
また、前述したように予め組み立てられた完成品としてのアクチュエータユニットを、ベースフレーム４に取り付けるので、従来のようにアクチュエータを構成する各部材を個々にフレーム等に組み付けていく場合に比較して、組み立て誤差に起因するアクチュエータ性能への悪影響を低減することができる。その結果、アクチュエータユニット６のアクチュエータ性能の個体バラツキを抑制することができる。つまり、アクチュエータユニット６の性能を均質化することができる。
【００５７】
また、前述したように、アクチュエータユニット６が独立して完結した形態をなすので、駆動ユニット２あるいは駆動モジュール１として組み立てる前に、アクチュエータユニット６を単独で、アクチュエータの性能検査を容易に行うことができる。この場合、コイルスプリング７のばね力が作用しない状態での性能検査となるが、コイルスプリング７を有さないときの性能と、コイルスプリング７のばね力を作用させたときの性能には一定の関係があるので、コイルスプリング７のばね力が作用しない状態での性能を知ることができれば、コイルスプリング７のばね力を作用させたときの性能を推定することが可能である。
【００５８】
この駆動モジュール１では、レンズ枠５がベースフレーム４のガイドピン１６に案内されて上下方向へ移動可能にされており、ガイドピン１６を遊挿させる貫通孔２１を有するスライダ部２０に、アクチュエータユニット６の作動部材３３が接続され、作動部材３３からスライダ部２０にＳＭＡワイヤ３４による駆動力を作用させているので、レンズ枠５が上下方向に移動するときのレンズ枠５の姿勢を安定させることができ、スムーズな移動が可能になる。
【００５９】
この駆動モジュール１では、アクチュエータユニット６の支持板３０Ａ，３０Ｂが平面的に配置されて連結されており、このアクチュエータユニット６をベースフレーム４の第１の辺４ａに沿って配置しているので、アクチュエータユニット６を極めて簡単な構成とすることができる。
【００６０】
また、支持板３０Ａ，３０Ｂは連結された状態において矩形枠状をなしているので、アクチュエータユニット６の機械的強度を高めることができる。また、支持板３０Ａ，３０Ｂの枠内に、作動部材３３とばね部４１とワイヤ保持部４９とＳＭＡワイヤ３４を配置しているので、これらを支持板３０Ａ，３０Ｂで囲うことで保護することができる。
【００６１】
＜駆動モジュールの第２の実施形態＞
次に、本発明に係る駆動モジュールの第２の実施形態を図５及び図６の図面を参照して説明する。
第２の実施形態の駆動モジュール１が前述した第１の実施形態の駆動モジュール１と異なる点は、アクチュエータユニット６にある。
図５及び図６に示すように、第２の実施形態におけるアクチュエータユニット６では、支持板３０Ａ，３０Ｂが矩形枠状をなしておらず、第１の実施形態の支持板３０Ａ，３０Ｂにおいて取付板部３９より上側の縦板部３５と、上水平板部３６がなく、上水平板部３６の先端部同士を連結する上側の連結部材３１もない。第２の実施形態における支持板３０Ａ，３０Ｂでは、縦板部３５は取付板部３９よりも下方へ延びる接続端子部３８だけで形成されている。
その他の構成は、第１の実施形態におけるアクチュエータユニット６と同じであるので、同一態様部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００６２】
この第２の実施形態の駆動モジュール１によれば、アクチュエータユニット６の高さを低くすることができるとともに、アクチュエータユニット６をさらに簡単な構成にすることができる。その結果、アクチュエータユニット６の重量低減、コスト低減を図ることができ、駆動モジュール１の小型、軽量化を図ることができる。
【００６３】
＜駆動モジュールの第３の実施形態＞
次に、本発明に係る駆動モジュールの第３の実施形態を図７及び図８の図面を参照して説明する。
第３の実施形態の駆動モジュール１が前述した第１の実施形態の駆動モジュール１と異なる点は、ベースフレーム４とアクチュエータユニット６にある。
第１の実施形態では、支持板３０Ａ，３０Ｂを平面的に並べて配置してなるアクチュエータユニット６が、ベースフレーム４の第１の辺４ａに沿って配置されていたが、第３の実施形態では、図７及び図８に示すように、平面視でＬ字状に屈曲してなるアクチュエータユニット６が、ベースフレーム４の第１の辺（フレームの一側）４ａから第２の辺（フレームの他の一側）４ｂに亘って配置されている。
【００６４】
このようにアクチュエータユニット６を配置させるために、第３の実施形態におけるベースフレーム４には、図７に示すように、第１の辺４ａの両端に設けられた取付座部１３とは別に、第２の辺４ｂの図中右端部における上面部１１に、固定ピン１８を備える取付座部１９が設けられている。つまり、第３の実施形態におけるベースフレーム４には、合計三つの取付座部（１３，１３，１９）が設けられている。
【００６５】
以下、第３の実施形態のアクチュエータユニット６について詳述する。
第３の実施形態におけるアクチュエータユニット６は、導電性を有する金属板からなる一対の支持板３０Ａ，３０Ｃと、この支持板３０Ａ，３０Ｃを連結する絶縁性を有する樹脂からなる連結部材３１，３２、及び作動部材３３と、両端部が支持板３０Ａ，３０Ｃに連結され中間部が作動部材３３に係止されたＳＭＡワイヤ３４と、支持板３０Ｃの周方向の途中に設けられ絶縁性を有する樹脂からなる中継部材８０と、を備えて構成されている。この第３の実施形態において、支持板３０Ａは第１の支持板を構成し、支持板３０Ｃは第２の支持板を構成している。
【００６６】
一方の支持板３０Ａは、ベースフレーム４における第１の辺４ａの図中左側半分に沿って配置される部分であり、他方の支持板３０Ｃは、ベースフレーム４における第１の辺４ａの図中右側半分と第２の辺４ｂの全幅に沿って配置される部分である。
前記一方の支持板３０Ａの構成は、第１の実施形態におけるアクチュエータユニット６の支持板３０Ａと全く同じであるので、同一態様部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００６７】
前記他方の支持板３０Ｃは、ベースフレーム４における第２の辺４ｂの図中右端部の上方に配置され軸方向に沿って延びる縦板部６０と、縦板部６０の上端及び下端から支持板３０Ａの上水平板部３６及び下水平板部３７に接近するように延びる上水平板部６１と下水平板部６２と、を有している。
上水平板部６１と下水平板部６２は、縦板部６０の上端及び下端からベースフレーム４の第２の辺４ｂの図中左端部に接近する方向へ第２の辺４ｂと平行に水平に延び、第１の辺４ａと第２の辺４ｂとの交点に対応する位置にて９０度屈曲してベースフレーム４の第１の辺４ａの図中左端部に接近する方向へ第１の辺４ａと平行に水平に延び、それぞれの先端が支持板３０Ａの上水平板部３６、下水平板部３７に接近し対向する位置まで延びている。すなわち、上水平板部６１と下水平板部６２は平面視においてＬ字状をなしている。以下、上水平板部６１において第１の辺４ａに沿って配置される部分を上水平板部６１の短尺部６１ａと称し、第２の辺４ｂに沿って配置される部分を上水平板部６１の長尺部６１ｂと称す。同様に、下水平板部６２において第１の辺４ａに沿って配置される部分を下水平板部６２の短尺部６２ａと称し、第２の辺４ｂに沿って配置される部分を下水平板部６２の長尺部６２ｂと称す。
【００６８】
そして、支持板３０Ａの上水平板部３６の先端部と支持板３０Ｃの上水平板部６１における短尺部６１ａの先端部が絶縁性樹脂からなる連結部材３１によって連結され、支持板３０Ａの下水平板部３７の先端部と支持板３０Ｃの下水平板部６２における短尺部６２ａの先端部が絶縁性樹脂からなる連結部材３２によって連結されている。連結部材３１，３２の構成は、第１の実施形態におけるアクチュエータユニット６の連結部材３１，３２と全く同じであるので、同一態様部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００６９】
支持板３０Ｃにおいて縦板部６０と下水平板部６２の長尺部６２ｂとの接続部位には、枠の内側に張り出す取付板部６３が、縦板部６０及び下水平板部６２の長尺部６２ｂと一体に形成されている。この取付板部６３には、ベースフレーム４における取付座部１９の固定ピン１８を挿通させる貫通孔６４が設けられている。貫通孔６４は一端が縦板部６０の図中右側部に開口する正面視Ｕ字形をなしている。
【００７０】
取付板部６３の上端からはワイヤ固定板部６５が上方に向かって延設されている。ワイヤ固定板部６５の先端は、ＳＭＡワイヤ３４の一端を挟んで折り返され加締められて、ＳＭＡワイヤ３４の一端を支持するワイヤ保持部６６とされている。
【００７１】
下水平板部６２の短尺部６２ａの図中右端部からは、接続端子部６７が下方に向かって延設されているとともに、取付板部６８が上方に向かって延設されている。取付板部６８には、ベースフレーム４において第１の辺４ａの図中右端部に設けられた取付座部１３の固定ピン１４を挿通させる貫通孔６９が設けられている。
【００７２】
また、取付板部６８の図中左端部からは支持板３０Ａに接近する方向へ水平に延びるばね部７０が取付板部６８と一体に形成されている。ばね部７０は、第１の実施形態におけるアクチュエータユニット６の支持板３０Ｂのばね部４１に相当するものであり、ばね部４１と同様に蛇行部７１と直線部７２とを有している。
支持板３０Ｃのばね部７０における直線部７２の先端部と、支持板３０Ａのばね部４１における直線部４３の先端部は、作動部材３３によって連結されている。作動部材３３の構成は、第１の実施形態におけるアクチュエータユニット６の作動部材３３と全く同じであるので、同一態様部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００７３】
支持板３０Ｃにおいて上水平板部６１の短尺部６１ａと長尺部６１ｂとの接続部（角部）と、下水平板部６２の短尺部６２ａと長尺部６２ｂとの接続部（角部）は、絶縁性樹脂からなる中継部材８０によって連結されている。中継部材８０は下水平板部６２の取付板部６８も覆っており、取付板部６８の貫通孔６９に対応する部分には、ベースフレーム４の固定ピン１４を挿通させる貫通孔８１が設けられている。中継部材８０の外側の角部であって上水平板部６１に近い部位には、ＳＭＡワイヤ３４の途中を係止可能な凹部（中継係止部）８２が形成されている。
支持板３０Ａのワイヤ保持部４９と支持板３０Ｃのワイヤ保持部６６と中継部材８０の凹部８２は、同一高さ（同一レベル）に配置されている。
【００７４】
ＳＭＡワイヤ３４は、一端が支持板３０Ａのワイヤ保持部４９に固定され、他端が支持板３０Ｃのワイヤ保持部６６に固定され、中間部が作動部材３３のフック部４５及び中継部材８０の凹部８２に下から係止されており、ベースフレーム４の第１の辺４ａ側正面から見ると略Ｖ字状に屈曲した状態に架け渡されている。
このように構成されたアクチュエータユニット６では、支持板３０Ａ，３０Ｃは、絶縁性を有する連結部材３１，３２と作動部材３３によって電気的に遮断されており、唯一、ＳＭＡワイヤ３４を介してのみ電気的に接続されている。
【００７５】
アクチュエータユニット６は、支持板３０Ａの貫通孔４０にベースフレーム４の固定ピン１４を挿通させ、支持板３０Ｃの貫通孔６９及び中継部材８０の貫通孔８１にベースフレーム４の固定ピン１４を挿通させ、支持板３０Ｃの貫通孔６４にベースフレーム４の固定ピン１８を挿通させ、支持板３０Ａ，３０Ｃの裏面をベースフレーム４の取付座部１３，１９に密着させた状態で、これら固定ピン１４，１８の先端部を加締めることにより、ベースフレーム４に固定されている。
その他の構成は、第１の実施形態における駆動モジュール１と同じであるので、同一態様部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００７６】
この第３の実施形態におけるアクチュエータユニット６においても、アクチュエータユニット６の支持体３０Ａ，３０Ｃの接続端子部３８，６７に駆動用の電力を供給すると、電力量に応じてＳＭＡワイヤ３４が発熱して収縮し、ＳＭＡワイヤ３４の張力と両支持体３０Ａ，３０Ｃのばね部４１，７０及びコイルスプリング７の付勢力とが釣り合う位置まで、作動部材３３及びレンズ枠５を上方に移動させることができる。
【００７７】
この第３の実施形態における駆動モジュール１によれば、第１の実施形態における駆動モジュール１と同様に、アクチュエータユニット６が独立して完結した形態に構成されているので、ベースフレーム４やレンズ枠５から切り離して、アクチュエータユニット６だけを予め組み立てておくことが可能となる。その結果、アクチュエータユニット６を効率的に組み立てることができ、駆動モジュール１も効率的に組み立てることができる。
【００７８】
また、第３の実施形態におけるアクチュエータユニット６においても、第１の実施形態の場合と同様に、部品点数を削減することができ、組み立て誤差に起因するアクチュエータ性能への悪影響を低減することができ、駆動ユニット２あるいは駆動モジュール１として組み立てる前に、アクチュエータユニット６を単独で、アクチュエータの性能検査を容易に行うことができる。
【００７９】
さらに、第３の実施形態の駆動モジュール１におけるアクチュエータユニット６では、ベースフレーム４の第１の辺４ａと第２の辺４ｂに沿ってＳＭＡワイヤ３４を張設しているので、第１の実施形態におけるアクチュエータユニット６のようにベースフレーム４の第１の辺４ａに沿ってＳＭＡワイヤ３４を張設した場合に比較して、ＳＭＡワイヤ３４の長さを長くすることができる。
特に、この第３の実施形態では、中継部材８０の凹部８２と支持体３０Ｃのワイヤ保持部６６の高さを同じにしているので、ＳＭＡワイヤ３４の長さをさらに長くすることができる。
その結果、第１の実施形態に比較して、レンズ枠５の上下方向への移動量を増加させることが可能となる。
【００８０】
＜電子機器＞
次に、本発明に係る電子機器の実施形態を図９の図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、電子機器の一例として、前述した第１から第３のいずれかの実施形態の駆動モジュール１を備えたカメラ付き携帯電話を例に挙げて説明する。
図９は、カメラ付き携帯電話３００の説明図である。なお、図９（ａ）は、カメラ付き携帯電話３００の表側（操作面側）の外観斜視図である。図９（ｂ）は、カメラ付き携帯電話３００の裏側の外観斜視図である。図９（ｃ）は、図９（ｂ）のＡ−Ａ線における断面図である。図９（ａ）に示すように、本実施形態のカメラ付き携帯電話３００は、受話部３１０と、送話部３２０と、操作部３３０と、液晶表示部３４０と、アンテナ部３５０と、不図示の制御回路部等の周知の携帯電話の電子部と、をハウジング３６０内外に備えている。
【００８１】
図９（ｂ）に示すように、液晶表示部３４０が設けられた側の裏面側のハウジング３６０には、外光を透過させる窓３６１が設けられている。
そして、図９（ｃ）に示すように、駆動モジュール１のカバー３の開口９２が、ハウジング３６０の窓３６１を臨み、この窓３６１の法線方向に軸線Ｓが沿うように駆動モジュール１が設置されている。なお、駆動モジュール１は、基板３７０に機械的及び電気的に接続されている。基板３７０は、不図示の制御回路部に接続され、駆動モジュール１に電力を供給できるようになっている。
このように構成されているので、窓３６１を透過した光を駆動モジュール１の不図示のレンズユニットで集光し、撮像素子３８０上に結像することができる。そして、駆動モジュール１に制御回路部から適宜の電力を供給することで、レンズユニットを軸方向に駆動し、焦点位置調整を行って、撮影を行うことができる。
【００８２】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこれら実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、前述した実施形態では、駆動モジュール１をレンズユニットの焦点位置調整機構に用いる場合の例で説明したが、駆動モジュール１の用途はこれに限定されない。例えば、被駆動体を目標位置に移動させる適宜のアクチュエータとして他の部分に用いても良い。例えば、レンズユニットに代えて、ロッド部材等を螺合したり、レンズ枠６を他の形状に変えたりして、適宜のアクチュエータとして用いることができる。即ち、被駆動体は、筒状の部材に限定されず、柱状の部材であっても良い。
【００８３】
また、前述した実施形態では、駆動モジュール１を用いた電子機器として、カメラ付き携帯電話３００の例で説明したが、電子機器の種類はこれに限定されない。例えば、デジタルカメラ、パソコン内蔵のカメラ等の光学機器に用いても良いし、情報読取記憶装置やプリンタ等の電子機器において、被駆動体を目標位置に移動させるアクチュエータとしても用いることができる。
また、前述した実施形態の駆動モジュール１ではコイルスプリング７を備えているが、コイルスプリング７を備えていなくても本発明は成立する。
【符号の説明】
【００８４】
１  駆動モジュール
４  ベースフレーム（フレーム）
４ａ  第１の辺（フレームの一側）
４ｂ  第２の辺（フレームの他の一側）
５  レンズ枠（被駆動体）
６  アクチュエータユニット
１６  ガイドピン
２０  スライダ部（突出部）
３０Ａ  支持板（第１の支持板）
３０Ｂ  支持板
３０Ｃ  支持板（第２の支持板）
３１，３２  連結部材
３３  作動部材
３４  ＳＭＡワイヤ（形状記憶合金ワイヤ）
３８  接続端子部
４１  ばね部
４９  ワイヤ保持部
６６  ワイヤ保持部
６７  接続端子部
７０  ばね部
８０  中継部材
８２  凹部（中継係止部）
３００  携帯電話（電子機器）
【図１】
2013167755.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013167755.tif 000009
【図８】
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【図９】
2013167755.tif 000011