(57)【要約】【課題】ＩＰカメラのＩＰアドレスの通信設定情報を簡単に設定することができるとともに、ＩＰカメラの向き情報をＩＰカメラ設置場所で取得することができる監視カメラシステムを提供する。【解決手段】監視カメラシステム１００は、ＩＰカメラ３００のＩＰアドレスを含む設定情報を設定する送信端末２００を有する。送信端末２００は、ＩＰアドレスを入力する入力部と、情報設定端末の方位を測定する地磁気測定部と、入力されたＩＰアドレスと地磁気測定部に基づいて取得した方位情報とを含む設定情報を送信する送信部とを有する。ＩＰカメラ３００は、送信端末２００からの設定情報を受信する受信部と、受信したＩＰアドレスおよび方位情報を記憶する記憶部と、受信したＩＰアドレスをＩＰカメラの設定情報として設定する処理部と、ＩＰアドレスと方位情報とを監視装置に送信するネットワーク通信部とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＰカメラと、ＩＰネットワークを介して該ＩＰカメラと接続される監視装置と、該ＩＰカメラのＩＰアドレスを含む設定情報を設定する情報設定端末とを有する監視カメラシステムであって、
前記情報設定端末は、
前記設定情報を入力する入力部と、
前記情報設定端末の方位を測定する地磁気測定部と、
前記入力された設定情報と前記地磁気測定部に基づいて取得した方位情報とを含む情報を送信する送信部とを有し、
前記ＩＰカメラは、
前記情報設定端末からの情報を受信する受信部と、
前記受信した設定情報および方位情報を記憶する記憶部と、
前記受信した設定情報を前記ＩＰカメラの設定情報として設定する処理部と、
前記設定情報と前記方位情報とを前記監視装置に送信するネットワーク通信部とを有する
ことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
前記情報設定端末は、前記ＩＰカメラのＩＰアドレスを即反映するモードと、前記ＩＰカメラのＩＰアドレスを前記監視装置からの指示により確認反映するモードとを選択する画面を表示部に表示する処理部を有し、前記設定情報には、前記入力部から選択されたモードを含めて送信し、
前記ＩＰカメラは、
前記設定情報に含まれるモードが確認反映するモードであると判定した場合、前記記憶部に、現在設定されているＩＰアドレスと前記設定情報に含まれる変更予定のＩＰアドレスとを関連付けて保存し、
前記監視装置から保存されているＩＰアドレス要求があった場合、前記記憶部に保存されている前記現在設定されているＩＰアドレスと前記設定情報に含まれる変更予定のＩＰアドレスとを、前記監視装置に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項３】
前記監視装置は、前記ＩＰネットワークに接続されるＩＰカメラに保存されているＩＰアドレスの要求をし、前記ＩＰカメラからの前記要求に基づく保存ＩＰアドレス要求応答を受信した場合、
前記監視装置は、重複しているＩＰアドレスがあるか否かを判定し、前記重複しているＩＰアドレスがある場合、重複している旨の通知を出力部に告知する
ことを特徴とする請求項２に記載の監視カメラシステム。
【請求項４】
前記情報設定端末の送信部は、赤外線によって通信し、前記ＩＰカメラの受信部は、該赤外線を受信する
ことを特徴とする請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項５】
前記ＩＰカメラの受信部は、前記赤外線を遮蔽する筒状の筐体内に赤外線透過材を配置し、前記筐体の入口から入射した前記赤外線を、前記赤外線透過材を介して前記赤外線の受光部で受光する
ことを特徴とする請求項４に記載の監視カメラシステム。
【請求項６】
ＩＰカメラのＩＰアドレスを含む設定情報を設定する情報設定端末であって、
前記情報設定端末は、
前記設定情報を入力する入力部と、
前記情報設定端末の方位を測定する地磁気測定部と、
前記入力された設定情報と前記地磁気測定部に基づいて取得した方位情報とを含む情報を前記ＩＰカメラに送信する送信部とを有する
ことを特徴とする情報設定端末。
【請求項７】
前記情報設定端末は、前記ＩＰカメラのＩＰアドレスを即反映するモードと、前記ＩＰカメラのＩＰアドレスを監視装置からの指示により確認反映するモードとを選択する画面を表示部に表示する処理部を有し、前記設定情報には、前記入力部から選択されたモードを含めて送信する
ことを特徴とする請求項６に記載の情報設定端末。
【請求項８】
前記情報設定端末の送信部は、前記ＩＰカメラに赤外線によって通信する
ことを特徴とする請求項６に記載の情報設定端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＰ（Internet Protocol）ネットワークを介して画像を伝達する監視カメラシステム、およびＩＰカメラのＩＰアドレスを含む設定情報を設定する情報設定端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
まず、既存のＩＰカメラのＩＰアドレスの設定方法について説明する。ＩＰネットワークを使用する監視カメラシステムに監視用ＩＰカメラを接続するには、ＩＰカメラのＩＰアドレスを設定する必要がある。ＩＰカメラには、通常設定用モニタや映像信号の出力がないことから、実際にＩＰアドレスを設定するには、ネットワーク経由で別の監視装置あるいはＰＣ（personal computer）などから設定を行うのが普通である。その方法は手動または自動での方法がある。
【０００３】
自動の場合は、例えばＤＨＣＰ（Dynamic Host Configuration Protocol）などの機能を有効にすることにより、ＩＰアドレスをＤＨＣＰサーバから割り振ってもらうことで実現する。これによりＩＰカメラをネットワークに接続するだけで、簡単にネットワークに接続することができる。ただし、通常は設定範囲内のどのＩＰアドレスが指定されるかはわからない。
【０００４】
手動の場合は、まずそのＩＰカメラの現在のＩＰアドレスで接続する必要がある。ＩＰアドレスが分からない場合は、ＩＰカメラを初期化することで、初期ＩＰアドレスに設定されるので、そのＩＰアドレスにＩＰネットワークにより一度接続してから、任意のＩＰアドレスへ設定を変更する。
【０００５】
また、ＩＰネットワーク経由によらない設定も検討されている。特許文献１では、ディップスイッチにより簡単にＩＰアドレスを設定する方法が考えられている。設定の方法が簡単で、ＰＣやコントローラによる操作に慣れていない作業員でも設定が容易である。
【０００６】
次に、ＩＰカメラの方位情報に関して、ＩＰカメラの映像を監視するモニタ画面とは別に、そのカメラがどこに位置しているかを地図や配置図にモニタ表示する機能がある。このとき、設置カメラがどちらの方向に向いているかを、カメラの向き情報を使用して表示することがある。ここで、ＩＰカメラの向き情報が必要となるが、向き情報を得る方法としては地磁気センサを使用する特許文献２の方法や、周りに無線基地を配置し、その電波を利用する特許文献３の方法などが開示されている。いずれの方法でも、データをＩＰネットワークから取得することができ、現地に行かなくても情報取得が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１９３６００号公報
【特許文献２】特願２００９−１１７３７１号公報
【特許文献３】特願２００８−１５２７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述したように、各設定は基本的にＩＰネットワーク経由で設定可能である。しかし、多数のＩＰカメラを有する監視カメラシステムにおいては、ＩＰネットワークを使用しないで実際のカメラ設置場所にて設定できた方が、便利で簡単確実なことが経験されている。例えば、現場で任意のＩＰアドレスを指定したい場合である。
【０００９】
ＩＰアドレスは、前述したように、ほとんどの場合は自動的に設定可能である。しかし、ＩＰネットワークに自動で設定できない機器や、固定ＩＰの機器がつながれていたりするシステムでは、メンテナンスなどの理由によりカメラ毎に任意のＩＰアドレスを指定したいという要望がある。この場合、自動取得では任意のＩＰを割り振ることができないことから手動で設定する必要がある。
【００１０】
ＩＰアドレスの設定方法として、ＩＰカメラを設置するＩＰネットワークに接続する前に、手動で設定する方法が考えられるが、設置する前に、カメラの梱包を一旦解き、別のネットワークを構築するなどして接続するネットワーク環境を用意して、ＩＰアドレスを変更する必要がある。また、このとき、設置場所のカメラを間違わないようＩＰアドレスと設置場所とカメラの製造番号などの個別識別子を記録し、さらに現地で接続するカメラを間違わないよう注意する必要もある。
【００１１】
ＩＰカメラを設置予定のネットワークに接続した後に手動で設定する方法も考えられる。この場合、一旦自動でカメラのＩＰアドレスを割り振り、その後ＩＰアドレスを遠隔で手動設定する。カメラの配置などの図面（配置図面）はあるはずであり、そこにカメラ位置に対応するＩＰアドレスが確認できるようになっているとする。しかし、実際に配置図面上のカメラがどれであるか、遠隔で監視するモニタ画面に表示される映像で特定するのは意外と難しい。似たような画像のため、いつもその場所を監視している、経験のある監視員が設定するのであれば間違うことは少ないかもしれないが、初めての場所で、設置作業員が設定するのであれば間違う可能性が高くなる。
【００１２】
次に、ＩＰネットワークを使用せず、設置時にＩＰカメラ本体のディップスイッチなどによりＩＰアドレスを設定する方法であるが、これは比較的簡単で不慣れな作業員でも設定が容易である。この方法においても、監視カメラは通常天井などの高い位置に設置されるため、一旦カメラを設置してしまうと、その後設定を変更するためには、再度カメラを取り外す作業が必要になる。
【００１３】
そこで、ＩＰカメラの設置時、または設置後の現場でＩＰネットワークの通信を使用せずにＩＰアドレスを変更できれば、間違える可能性も少なく、一旦別ネットワークを構築して設定作業をするような手間もかからない。また、その場合、カメラの取り外しを必要としない方法が望まれていた。
【００１４】
また、ＩＰカメラの方位情報の場合も、カメラ設定場所にて設定できた方が、現場に適した方向を設定できる。方位情報は、例えば各カメラに地磁気センサを取り付け、そこから取得した方位情報を使用したり、無線基地からの電波を利用したりする方法も考えられる。ただし、ＰＴＺ（パン・チルト・ズーム）のような向きが変化するカメラであればこれらの方法は有用であるが、設置方向が固定されるカメラの場合は、設置時にしか使用されない地磁気センサを該カメラに付けるのは、コスト的に問題になる。
【００１５】
また、無線基地からの電波を利用する方法も、無線基地を別途用意するなどシステムが大掛かりになりこちらもコストの問題がでてくる。そこで、この設定もＩＰカメラ設置時、または設置後の現地でカメラの向き方向を確認し、その情報をＩＰカメラに転送できれば、地磁気センサはデータの送信装置のみにあればよい。また、システム的にも複雑ではなく、コストの面でも有利である。
【００１６】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、ＩＰカメラのＩＰアドレスの通信設定情報を簡単に設定することができるとともに、ＩＰカメラの向き情報をＩＰカメラ設置場所で取得することができる監視カメラシステムおよび情報設定端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記目的を達成するため、本発明の監視カメラシステムは、ＩＰカメラと、ＩＰネットワークを介して該ＩＰカメラと接続される監視装置と、該ＩＰカメラのＩＰアドレスを含む設定情報（通信設定情報）を設定する情報設定端末（例えば、送信端末２００）とを有する監視カメラシステムであって、情報設定端末は、設定情報を入力する入力部と、情報設定端末の方位を測定する地磁気測定部と、入力された設定情報と地磁気測定部に基づいて取得した方位情報とを含む情報を送信する送信部（例えば、無線送信部２０４）と、を有し、ＩＰカメラは、情報設定端末からの情報を受信する受信部（例えば、無線受信部３０４）と、受信した設定情報および方位情報を記憶する記憶部（例えば、情報記録部３０７）と、受信した設定情報をＩＰカメラの設定情報として設定する処理部（例えば、情報処理部３０６）と、設定情報と方位情報とを監視装置に送信するネットワーク通信部（例えば、ＩＰネットワーク通信部３０３）と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ＩＰカメラのＩＰアドレスの通信設定情報を簡単に設定することができるとともに、ＩＰカメラの向き情報をＩＰカメラ設置場所で取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による監視カメラシステムの一実施形態を示す構成図である。
【図２】本発明の実行形態による送信端末の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実行形態によるＩＰカメラの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実行形態による監視装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態による送信端末の全体動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態による送信端末のメニュー選択処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態によるＩＰカメラの無線処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態によるＩＰカメラのネットワーク処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明による保存データ構造の例を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態による監視装置でのＩＰアドレス変更動作を説明するための表示データ例を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態によるＩＰカメラと監視装置との通信を示すシーケンス図である。
【図１２】本発明の実施形態によるＩＰカメラの設置例を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施形態によるＩＰカメラの受信ユニット構造図を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施形態による送信端末の送信部構造図を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明による監視カメラシステム１００の一実施形態を示す構成図である。監視カメラシステム１００は、ＩＰカメラ３００と、監視装置４００と、送信端末２００（情報設定端末）とで構成される。ＩＰカメラ３００および監視装置４００は、ＩＰネットワーク１１０に接続され、監視装置４００にはＩＰカメラ３００の画像や地図情報を表示するモニタ４１０を有している。また、送信端末２００は、ＩＰアドレスなどの設定情報をＩＰカメラ３００に送信する端末であり、この例では、ＩＰネットワーク１１０に接続されていない。なお、監視カメラシステム１００は、システムの規模によるが、ＩＰカメラ３００は数百台におよぶことがある。
【００２１】
送信端末２００は、図１に示すように、ＩＰカメラ３００の方向をマーカ２１０で示し、地磁気測定部２０３（図２参照）で測定した方位との関係からＩＰカメラ３００の方位を測定する機能を有している。方位情報は、北方向から時計回りの角度表示し、北を０度とし、東回りの角度を示す。具体的には、図１に示す例では、ＩＰカメラ３００の方位情報は４５度として表示部２０２に表示されている。詳細については、後述する。
【００２２】
次に、監視カメラシステムを構成する各装置について説明する。
図２は、送信端末２００の構成を示すブロック図である。送信端末２００は、作業員が設定情報などを入力する入力部２０１と、送信端末２００の方位を検出する地磁気測定部２０３と、ＩＰアドレスなどの通信設定情報と地磁気測定部２０３で取得した方向情報などを記憶する外部記憶メモリ２０５と、入力部２０１での入力情報や外部記憶メモリ２０５にて保存されている情報を表示するための表示部２０２と、通信設定情報と地磁気測定部２０３で取得した方向情報などをＩＰカメラに送信する無線送信部２０４と、情報の判定処理と確認、外部記憶メモリ２０５に情報を保存する保存処理、外部記憶メモリ２０５から情報を読み出す処理などを行う情報処理部２０６とを含んで構成される。
【００２３】
図３は、ＩＰカメラ３００の構成を示すブロック図である。ＩＰカメラ３００は、撮像部３０１と、その画像データをＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）などのＩＰネットワーク１１０へ送信できるデータへ変換する画像変換処理部３０２と、画像データを監視装置４００に送信のため、ＩＰネットワーク１１０を介して監視装置４００と通信を行うＩＰネットワーク通信部３０３と、送信端末２００からの無線通信による情報を受信するための無線受信部３０４と、無線受信部３０４にて情報が受信できたかどうかを外部へ知らせるための発光部３０５（図１においては、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）としている。）および音声出力部３０８と、取得した情報を設定するか情報記憶するかを判定処理などする情報処理部３０６と、通信設定情報と方向情報を記憶する情報記録部３０７とを含んで構成される。なお、無線受信部３０４は、信号受信窓３３０（図１参照）を通して、無線通信による情報を受信する。
【００２４】
図４は、監視装置４００の構成を表すブロック図である。監視装置４００は、画像データをモニタ４１０に表示できる信号に変換する画像処理部４０１と、ＩＰカメラ３００などと通信を行うＩＰネットワーク通信部４０２と、監視装置の設定を変更するための操作メニューや、ＩＰカメラの設置がわかるように表示される地図情報などをモニタ４１０に出力するための映像出力部４０６と、操作メニューなどを操作するための入力部４０３と、接続されているＩＰカメラ３００の情報、画像情報、本体情報などを記憶するための情報記録部４０５と、本体の情報を処理する情報処理部４０４とを含んで構成される。前記の構成を満たせば、監視装置４００は専用の装置でも、ＰＣであってもかまわない。
【００２５】
次に、ＩＰカメラ３００のＩＰアドレスなどの通信設定情報を現場において設定することができる処理方法について説明する。
処理の流れは（１）〜（３）の順に行われる。
（１）送信端末２００で設定を行い、ＩＰカメラ３００へその情報を送信する。
（２）ＩＰカメラ３００で受信処理を行う。
（３）必要であれば、監視装置４００を操作し設定を変更する。
【００２６】
＜（１）について＞
図５は、本発明の実施形態による送信端末２００の全体動作を説明するためのフローチャートである。図６は、本発明の実施形態による送信端末２００のメニュー選択処理を説明するためのフローチャートである。図５および図６を参照して詳細に説明する。なお、適宜図１〜図４を参照する。
【００２７】
送信端末２００の情報処理部２０６は、最初にメニュー選択の処理Ｓ５０１を行う。処理Ｓ５０１において、情報処理部２０６は、表示部２０２に液晶などのデバイスによりメニューを表示し、入力部２０１によりボタンやタッチパネルなどを使用して値が入力された場合、メニュー選択処理をする。
【００２８】
メニュー選択の処理Ｓ５０１の詳細を図６に示す。メニュー判定の処理Ｓ６０１において、（１１）通信設定情報の設定（１２）方位情報の設定（１３）保存データの送信、のいずれかが選択される。（１１）の通信設定情報の設定が選択された場合、情報処理部２０６は、処理Ｓ６１１を実施する。処理Ｓ６１１において、入力部２０１によりＩＰアドレス、デフォルトゲートウェイ、サブネットマスクなどのカメラ制御データである通信設定情報データが入力された場合、情報処理部２０６は、入力されたデータを、入力設定の範囲などが所定の領域に入っているか否かをチェックする。次に、情報処理部２０６は、処理Ｓ６１２において、チェック結果を判定（設定データ確認）し、異常がなければ（処理Ｓ６１２，ＯＫ）、メニュー選択処理Ｓ５０１を終了する。一方、異常があれば（処理Ｓ６１２，ＮＧ）、処理Ｓ６１１に戻る。
【００２９】
（１２）の方位情報の設定が選択された場合、情報処理部２０６は、マーカ設定の処理Ｓ６２１に進む。処理Ｓ６２１において、情報処理部２０６は、ＩＰカメラ３００の向きを指定するマーカ２１０（図１参照）を表示部２０２に表示し、ＩＰカメラ３００の向きが送信端末２００に対してどの方向にあるかを選択させて決定する。選択・決定されたマーカ２１０の方向がＩＰカメラ３００の向きとして方位が測定される。
【００３０】
例えば、マーカ２１０を送信端末２００の後方向きに選択した場合（具体的には、図１に示す場合）は、送信端末２００をＩＰカメラ３００の正面に向けた方向で方位測定する。反対に、マーカ２１０を送信端末２００の前方とした場合（具体的には、図１に示す矢印の向きと反対の場合）は、ＩＰカメラ３００の向きである撮影方向と同様に送信端末２００を向けて方位測定する。いずれの場合も、測定時は送信端末２００と地面とが平行になるように測定する。
【００３１】
次に、情報処理部２０６は、方位入力の処理Ｓ６２２において、選択された方位取得方法に従い方位を取得する。ここでは、自動取得か手動入力が選択される。手動入力は、室内などで測定結果が正確に表示されないなどの場合に使用し、入力部２０１により手動で直接数値を入力する。また、ＩＰカメラ３００の向きが真下である場合も、方位が測定できないので、その場合は３６０やそれ以外の数値が対応するように取り決め、手動で設定を行う。自動取得の場合は、送信端末２００の内部の地磁気測定部２０３により方位情報を取得し、マーカ２１０の方向の方位を表示する。このとき、方位情報は、北から時計回りに角度表示し、北を０度、東を９０度、南を１８０度、西を２７０度とする。例えば、図１は、マーカ２１０を送信端末の後方向きに選択した場合、送信端末２００をＩＰカメラ３００の正面に向ける。このとき、送信端末２００のマーカ２１０の方向と北との角度が４５度であれば、送信端末には４５度の設定値が取得される。
【００３２】
次に、情報処理部２０６は、処理Ｓ６２３の方位情報の確認において、入力部２０１から表示された方位情報で問題ない場合の確認指令を入力すると（処理Ｓ６２３，ＯＫ）、処理を終了し、方位情報で問題がある場合の再測定指令を入力すると（処理Ｓ６２３，ＮＧ）、処理Ｓ６２１のマーカ設定の処理に戻る。
【００３３】
（１３）の保存データの送信が選択された場合、情報処理部２０６は、メモリ選択／修正の処理Ｓ６３１に進む。処理Ｓ６３１において、情報処理部２０６は、外部記憶メモリ２０５から保存データの取得を行い、通信設定情報あるいは方位情報が外部記憶メモリ２０５に存在する場合、その内容を表示する。作業員が表示されているデータをカーソルボタンなどで選択し、送信したいデータを選択する。選択データは図９のようになっている。
【００３４】
図９は、本発明による保存データ構造の例を示す説明図である。保存データは識別Ｎｏ、項目、設定値を含んで構成されている。作業員は、識別Ｎｏ毎に選択できる。識別Ｎｏの項目毎に、通信設定情報と方位情報が含まれるが、すべてのデータが設定されている必要はない。また、ここで選択したデータを修正することも可能である。情報処理部２０６は、選択／修正の終了指令を受信すると内容確認の処理Ｓ６３２に進み、選択／修正されたデータを再表示し、作業員は内容の確認を行い、確認指令を受信すると（処理Ｓ６３２，ＯＫ）、処理を終了する。再修正の指令を受信すると（処理Ｓ６３２，ＮＧ）、処理Ｓ６３１に戻る。
【００３５】
図５に戻り、情報処理部２０６は、メニュー選択処理Ｓ５０１の処理後、情報保存の処理Ｓ５０２を行う。処理Ｓ５０２において、選択あるいは設定した値を外部記憶メモリ２０５に保存するかどうかの処理を行う。情報処理部２０６は、メモリに保存する指令を受信した場合のみ、保存場所の識別Ｎｏを指定し、図９で示した情報構造で保存するように、外部記憶メモリ２０５へデータを転送し保存を実施する。
【００３６】
次に、情報処理部２０６は、モード設定の処理Ｓ５０３を実行する。処理Ｓ５０３において、作業員は、送信データが即反映モードか確認反映モードかを決定する。即反映モードとは、送信データをＩＰカメラ３００が受信すると、設定データであればすぐに本体情報に反映するモードである。確認反映モードとは、送信データをＩＰカメラ３００が受信すると、設定データは一旦ＩＰカメラ３００の情報記録部３０７に保存され、外部からＩＰカメラ３００へ設定反映のコマンドを受信するまで設定を本体に反映しないモードである。
【００３７】
モード設定の処理Ｓ５０３が終了すると、次に、情報処理部２０６は、処理Ｓ５０４でデータを送信してよいか確認（送信判定）を行う。情報処理部２０６は、送信指令を受信した場合（処理Ｓ５０４，ＯＫ）、処理Ｓ５０５において無線送信部２０４に設定データとモード情報を送信し、赤外線や電波などを使用し外部へ出力する（送信処理）。送信指令を受信しない場合（処理Ｓ５０４，ＮＧ
）、処理Ｓ５０１に戻る。
【００３８】
＜（２）について＞
図７は、本発明の実施形態によるＩＰカメラの無線処理を示すフローチャートである。前記（２）のＩＰカメラ３００側の処理について図７を参照して説明する。無線データ受信の処理Ｓ７０１において、情報処理部３０６は、無線受信部３０４によりデータが受信されるまで処理を続ける。データが受信された場合（処理Ｓ７０１，受信）、情報処理部３０６は、処理Ｓ７０２に進み、受信データの解析を行い、受信データが通信設定情報または方位情報であるか、また、設定範囲などを確認し設定可能であるかどうかを判定する（受信データ判定処理）。判定がＮＧの場合（処理Ｓ７０２，ＮＧ）、情報処理部３０６は、データ破棄時の処理Ｓ７０３に進み、ＯＫの場合（処理Ｓ７０２，ＯＫ）、本体メモリ設定の処理Ｓ７０４に進む。処理Ｓ７０４において、情報処理部３０６は、送信データが即反映モードか確認反映モードであるかを判定し、即反映モードの場合、受信したデータを本体設定に反映するように処理を行う。確認反映モードの場合は、受信したデータを本体設定のＩＰアドレスと関連付けて変更ＩＰアドレス（変更ＩＰアドレスとは変更予定のＩＰアドレスを意味する。）として情報記録部３０７に保存し、本体設定には反映させない。いずれの場合も、情報処理部３０６で判定処理を行い、情報記録部３０７へデータを送信し保存する。
【００３９】
次に、処理Ｓ７０５において、情報処理部３０６は、ＩＰアドレスが所定の構造を満たしているかなどデータに問題がないか否かを判定し、また、情報記録部３０７で正常に処理ができたかを判定する（設定処理確認）。判定がＮＧの場合（処理Ｓ７０５，ＮＧ）、処理Ｓ７０３に進み、ＯＫの場合は（処理Ｓ７０５，ＯＫ）、データ反映時の処理Ｓ７０６に進む。
【００４０】
処理Ｓ７０６において、本体設定処理が正常実施された場合の処理を行い、処理Ｓ７０３は設定ができなかった場合の処理を行う。いずれも発光部３０５によりＬＥＤなどの発光装置を点灯、あるいは点滅を行い、いずれの結果であるか外部に知らせることができる。音声出力部３０８（図３参照）がある場合、音によっても外部に通知してもよい。例えば、処理Ｓ７０３の場合は、ＬＥＤの点滅を数秒間繰り返し、音声出力部３０８がある場合、数秒間短い音を繰り返して設定がキャンセルされたことを外部に通知する。また、処理Ｓ７０６の場合、設定が正常にメモリに保存された、または、設定が反映されたことを、ＬＥＤを数秒間点灯し、音も数秒連続で出力することで外部に通知する。そして、処理Ｓ７０６、処理Ｓ７０３の処理後、処理Ｓ７０１に戻る。
【００４１】
＜（３）について＞
前記の（３）について、監視装置４００を操作し設定を変更する処理を説明する。送信端末２００から即反映モードで設定したか確認反映モードで設定したかで動作が違う。
【００４２】
即反映モードで送信端末２００からデータ送信した場合は、ＩＰカメラ３００のＩＰアドレスが変更されるため、該当ＩＰカメラ３００を監視装置４００で映像表示していた場合表示されなくなる。この場合は、監視装置４００のメニューより該当ＩＰカメラ３００のＩＰアドレスを直接入力して登録する。または、監視装置４００の再起動やメニュー操作により接続カメラが認識できるので、認識後に該当ＩＰカメラ３００を選択して再登録する。また、監視装置４００に地図表示機能があり、それが定期的にＩＰカメラ３００の方位情報を取得するようなプログラムであれば、ＩＰカメラ３００の向き方向が自動的に変化するが、ＩＰカメラ３００の方位情報の反映が手動の場合は、監視装置４００のメニューなどによりカメラ方位情報の再取得を行う。
【００４３】
確認反映モードで送信端末からデータ送信した場合は、設定がＩＰカメラ３００のメモリに保存されるだけで、設定変更はされていない。監視装置４００のメニューにより、ＩＰカメラ３００に一時保存されているアドレスを確認後、ＩＰアドレス変更要求を送信する必要があるので、図８、図１０、図１１を使用して説明する。
【００４４】
図８は、本発明の実施形態によるＩＰカメラ３００のネットワーク処理を示すフローチャートである。図１０は、本発明の実施形態による監視装置４００でのＩＰアドレス変更動作を説明するための表示データ例を示す説明図である。図１１は、本発明の実施形態によるＩＰカメラ３００と監視装置４００との通信を示すシーケンス図である。先に、図１０、図１１のシーケンスを説明後、図８のフローチャートの説明をする。
【００４５】
監視装置４００では、ＩＰアドレス確認時、図１０に示すように、カメラＩＤ、ＭＡＣ（Media Access Control address）アドレス、ＩＰアドレス、変更ＩＰアドレスなどを含む一覧表を表示する。カメラＩＤ、ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレスは監視装置４００で管理しているデータであり、本画面を開くと、図１１に示すシーケンス図のように、監視装置４００から、保存ＩＰアドレス要求をカメラＩＤで管理されている接続するＩＰカメラ３００Ａ（３００），３００Ｂ（３００），３００Ｃ（３００）などへ保存ＩＰアドレス要求を送信する（処理Ｓ１１０１）。ＩＰカメラ３００は、保存ＩＰアドレス要求応答として、保存ＩＰアドレスのデータの有無と、データがあればその値を返信する（処理Ｓ１１０２）。
【００４６】
監視装置４００では、画面表示選択の処理Ｓ１１０３において、受信した値を変更ＩＰアドレスの欄などに表示すると同時に、ＩＰカメラ３００のＩＰアドレスを変更ＩＰアドレスに変更した場合に、重複が発生しないかチェックを行う。重複が発生する場合は、そのＩＰアドレスの色を変更するなどにより、送信端末２００の作業員（操作者）に通知し、変更ＩＰアドレスを、送信端末２００を介して修正してもらう。ただし、この変更ＩＰアドレスを変更しても、図１０に示す表示データの画面の値は変更されない。このため、本画面をキャンセルして再度本画面を開くと、最初の処理Ｓ１１０１に戻り、再度、ＩＰカメラ３００の保存アドレスが表示される。変更後にＩＰアドレスの重複が発生しない場合は、メニューの設定変更処理が可能となる。設定変更は、ＩＰアドレス変更要求を送信し（処理Ｓ１１０４）、一斉送信か順次送信のいずれかの方法で各ＩＰカメラ３００のＩＰアドレスを変更する。
【００４７】
一斉送信では、各ＩＰカメラ３００に、変更するＩＰアドレスを指定したＩＰアドレス変更要求を一斉に送信する。順次送信では、１台毎にＩＰアドレスが変更されたことを確認してから次のＩＰカメラ３００の設定を行う。変更するＩＰアドレスが他のＩＰカメラが使用している場合は、一旦空いているＩＰアドレスを使用するなどして、重複が発生しないような順番でＩＰカメラ３００を順次変更していく。ＩＰアドレスが変更できないなどのエラーが発生した場合は、その旨を表示してそれ以後の処理を中断する。
【００４８】
一斉送信では、接続している現在のＩＰアドレスと変更ＩＰアドレスに重複ない場合は問題なく、設定まで時間がかからないが、通信エラーにより一部のＩＰカメラ３００の設定が変更できず、アドレス重複が発生する可能性がある場合は、設定まで時間がかかるが順次送信とするのが有効である。
【００４９】
どちらの送信でも、ＩＰカメラ３００のネットワーク受信処理は図８となる。図８において、情報処理部３０６は、ＩＰネットワーク通信部３０３によりデータが受信されるまで処理を続ける。処理Ｓ８０１でＩＰ通信データを受信した場合（処理Ｓ８０１，受信）、情報処理部３０６は、処理Ｓ８０２でＩＰアドレス変更要求か確認し、ＩＰアドレスの変更要求であれば（処理Ｓ８０２，ＹＥＳ）、処理Ｓ８０４でＩＰアドレス変更処理を行い（本体設定変更処理）、保存ＩＰアドレスをクリアし、処理Ｓ８０５でカメラ本体のリセット処理を実施し、処理を終了する。ＩＰアドレスの変更要求でなければ（処理Ｓ８０２，ＮＯ）、該当するその他の処理を実施し（処理Ｓ８０３）、処理を終了する。なお、処理Ｓ８０４でＩＰアドレス変更処理とは、具体的には、現在設定されているＩＰアドレスを変更ＩＰアドレスに変更し、登録されていた変更ＩＰアドレスを消去することを意味する。
【００５０】
図１１に戻り、一斉送信の場合は、送信終了後、順次送信ではＩＰカメラ３００のアドレス変更を確認した後、カメラＩＰアドレス設定の処理Ｓ１１０５で、監視装置４００に登録されている対応カメラＩＤのＩＰアドレスを変更ＩＰアドレスに変更し、変更ＩＰアドレスのデータをクリアして終了する。
【００５１】
次に、赤外線を使用した場合のＩＰカメラ３００と送信端末２００の構造の例を説明する。図１２は、本発明の実施形態によるＩＰカメラ３００の設置例を示す説明図である。図１２に示すように、ＩＰカメラ３００は、天井コーナーなどに接近した形で設置されることも多い。この場合、複数台の監視カメラが同じ信号を受信しないよう、送信範囲を制御する必要がある。
【００５２】
図１３は、本発明の実施形態によるＩＰカメラ３００の受信ユニット構造図を示す説明図である。図１４は、本発明の実施形態による送信端末２００の送信部構造図を示す説明図である。
【００５３】
受信ユニット３１０は、図１３（ａ）に示すような筒状の構造であり、前方からの赤外線を、赤外線透過材３１２を介して、受光部３１１まで誘導する。赤外線を透過するプラスチック素材の量を調整することで、入射角範囲を調整することができる。
【００５４】
図１３（ｂ）は、一般的な筒状のボックス型カメラで、レンズ３２０の横に図１３（ａ）に示した受信ユニット３１０を取り付ける形状となっている。レンズカバー３２１の正面のみ赤外線を透過する素材とすることで、正面方向からの赤外線のみに反応させることができる。また、受信ユニット３１０の長さを調整することで、受信角度範囲を調整することが可能である。図１３（ｃ）はドーム型カメラの場合で、図１３（ａ）に示した受信ユニット３１０をドーム型カメラ内部に取り付け、設置場所真下からの信号を受信するようにするとよい。
【００５５】
また、図１４（ａ）に示すように、送信端末２００の赤外線発光部２２０を、赤外線の放射範囲をガイドなどで制限する形状とすることで、送信範囲を制御するとよい。図１４（ｂ）は、送信端末２００の概観斜視図を示すが、赤外線発光部２２０が先端部から奥に配置されていることがわかる。
【００５６】
以上のような送受信形状（図１３、図１４参照）とすることで、複数台のＩＰカメラ３００が同時に信号を受信することがないよう信号の入射角を制限するとよい。
【００５７】
以上まとめると、本実施形態の監視カメラシステム１００は、ＩＰアドレスと方位情報を送信する送信端末２００とＩＰカメラ３００との通信を行う。その通信はＩＰネットワーク１１０を介しない、相手との直接通信方式または通信モードの通信である。送信端末２００は、情報を無線により送信する装置であって、使用する無線はターゲット以外のＩＰカメラ３００に影響しないよう、その有効範囲を、例えば１０メートル以内とし、指向性があることを特徴とする。
【００５８】
送信端末２００は、メニュー選択やＩＰアドレスなどを入力できる入力用のボタンなどの入力デバイスと、方位情報を取得するための地磁気センサを内蔵し、それら入力値や取得値を確認することができる表示部とを有している。
【００５９】
ＩＰカメラ３００は、送信端末２００からの送信情報を受信でき、必要な設定データを本体メモリに保存することが可能である。また、ＩＰカメラ３００は、本体設定をその設定データへ変更することができ、さらに、受信データをＩＰカメラ３００の外部より確認してからＩＰカメラ３００に設定を反映できるよう、ＩＰカメラ３００とＩＰネットワーク１１０にて接続できる監視装置４００からの命令により、ＩＰカメラ３００のメモリに保存した設定を本体の設定に変更できる機能を有している。
【００６０】
本構成にて、ＩＰネットワーク１１０の接続の有無に関係なく、ＩＰカメラ３００のＩＰアドレスなどの通信設定情報を、ＩＰカメラ３００を設置場所から移動せず、また、本体のスイッチなどを直接操作することなしに任意の値に変更することができる。また、ＩＰカメラ３００の方位情報についても、ＩＰカメラ３００を設置場所から移動せず、また、本体のスイッチなどを直接操作することなしに変更することができ、さらに、ＩＰカメラ３００の本体には方位を測定する機能が不要である。
【００６１】
本実施形態によれば、ＩＰカメラ３００を設置時、または設置後でもＩＰカメラ３００の設置現場にて任意のＩＰアドレスに変更することが簡単に可能である。また、現地でのＩＰカメラ３００の方向を確認して、その方向をＩＰカメラ３００に簡単に設定可能である。
【００６２】
なお、前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００６３】
また、前記の各構成、機能、処理部、処理手段などは、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。また、前記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記録装置、または、ＩＣ（integrated circuit）カード、ＳＤ（SD Memory）カード、ＤＶＤ（digital versatile disk）などの記録媒体に置くことができる。
【００６４】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１００    監視カメラシステム
１１０    ＩＰネットワーク
２００    送信端末（情報設定端末）
２０１    入力部
２０２    表示部
２０３    地磁気測定部
２０４    無線送信部
２０５    外部記憶メモリ
２０６    情報処理部
２１０    マーカ
２２０    赤外線発光部
３００    ＩＰカメラ
３０１    撮像部
３０２    画像変換処理部
３０３    ＩＰネットワーク通信部
３０４    無線受信部
３０５    発光部
３０６    情報処理部
３０７    情報記録部
３０８    音声出力部
３１０    受信ユニット
３３０    信号受信窓
４００    監視装置
４０１    画像処理部
４０２    ＩＰネットワーク通信部
４０３    入力部
４０４    情報処理部
４０５    情報記録部
４０６    映像出力部
４１０    モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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