(57)【要約】【課題】脱水成功率を高めるための排水撹拌を、必要なときには実行し、必要ないときには実行しないように制御する。【解決手段】本実施形態の洗濯機は、水槽内に洗濯・脱水兼用の回転槽を回転可能に収容した槽体と、前記回転槽内に収容された洗濯物を撹拌する撹拌体と、運転を制御する制御手段を備える。制御手段は、所定の条件を満たしたときに、槽体内の水を排出する排水時に回転槽内の洗濯物のアンバランス状態を解消することを目的として撹拌体を駆動して洗濯物を撹拌する排水撹拌を行う。制御手段は、洗いの無い設定の運転を実行する場合、最初の排水では前記排水撹拌を実行しない。【選択図】図３
2013244031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽内に洗濯・脱水兼用の回転槽を回転可能に収容した槽体と、前記回転槽内に収容された洗濯物を撹拌する撹拌体と、運転を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、所定の条件を満たしたときに、前記槽体内の水を排出する排水時に前記回転槽内の洗濯物のアンバランス状態を解消することを目的として前記撹拌体を駆動して洗濯物を撹拌する排水撹拌を行う構成の洗濯機において、
前記制御手段は、洗いの無い設定の運転を実行する場合、最初の排水では前記排水撹拌を実行しないことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
縦型の全自動洗濯機においては、回転中心軸線が上下方向を向く回転槽が水槽内に回転可能に収容され、回転槽内の底部に撹拌体（パルセータ）が回転可能に配設されている。洗濯を行う場合、洗濯物を前記回転槽内に収容した状態で、操作パネルでコースを設定し、スタートボタンを操作する。すると、洗い行程、すすぎ行程、最終脱水行程が順に行われる。洗い行程では、回転槽内および水槽内（槽内）に水および洗剤を供給して貯留した状態で、撹拌体を回転させることにより洗濯物を撹拌して洗う洗い運転が行われる。洗い運転が終了したら、排水弁を開放動作させて槽内の水を機外へ排出し、この後、中間脱水が行われる。中間脱水では、回転槽および撹拌体を一体に高速回転させることで、洗濯物を遠心脱水する。すすぎ行程では、洗剤を使用しない以外、洗い行程と同様に行われる。洗い行程が終了したら、最終脱水が行われる。最終脱水は、中間脱水と同様に行われる。
【０００３】
このような構成の洗濯機において、中間脱水や最終脱水を行う際に、回転槽内の洗濯物が偏在した状態（アンバランス状態）となっていると、回転槽の回転に伴い回転槽が首振り状態となって大きく揺れ、回転槽の回転数を高くすることができなくなり、脱水を行うことができなくなることがある。このような場合、安全レバーを備えたアンバランス検出装置により水槽の大きな横揺れを検出したら、回転槽の回転を一旦停止させ、この後、洗濯物の偏りを修正するための修正行程を行う。修正行程では、槽内に給水して貯留し、撹拌体を回転させて洗濯物の偏りを修正し、この後、排水し、再度脱水を行うようにしている。このように、脱水運転を失敗すると、回転槽の回転を一旦停止させた後、槽内への給水、修正撹拌、排水という動作が必要となり、洗濯運転の時間が長くなってしまうとともに、使用水量も多くなってしまう。
【０００４】
そこで、近年では、中間脱水や最終脱水の成功率を高めるために、洗い行程およびすすぎ行程の終盤において、撹拌体による撹拌を一旦停止した後、所定の水位となるまで排水して水量を少なくした後、撹拌体を回転させてほぐし撹拌（バランス撹拌）を行うことで、回転槽内において洗濯物ができるだけ偏らないようにすることが提案されている。このような排水時の撹拌を排水撹拌とよぶことにする。
【０００５】
しかしながら、このような構成のものでは、洗い行程およびすすぎ行程の排水時において、常に上記排水撹拌を行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３１７８３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、脱水成功率を高めるための排水撹拌を、必要なときには実行し、必要ないときには実行しないように制御することができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態の洗濯機は、水槽内に洗濯・脱水兼用の回転槽を回転可能に収容した槽体と、前記回転槽内に収容された洗濯物を撹拌する撹拌体と、運転を制御する制御手段を備える。制御手段は、所定の条件を満たしたときに、槽体内の水を排出する排水時に回転槽内の洗濯物のアンバランス状態を解消することを目的として撹拌体を駆動して洗濯物を撹拌する排水撹拌を行う。そして、制御手段は、洗いの無い設定の運転を実行する場合、最初の排水では前記排水撹拌を実行しない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態を示す洗濯機の概略構成図
【図２】概略的な電気的構成を示すブロック図
【図３】運転の全体の流れを概略的に示す図
【図４】排水撹拌処理の流れを概略的に示す図
【図５】設定水位と、重量検知の検知結果と、排水撹拌の制御内容を示す図
【図６】容量検知の際のパルス数と、容量検知による判定結果と、排水撹拌の制御内容を示す図
【図７Ａ】第２実施形態を示すもので、運転の全体の流れを概略的に示す図その１
【図７Ｂ】運転の全体の流れを概略的に示す図その２
【図８】アンバラ修正処理の流れを概略的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、複数の実施形態による洗濯機を図面に基づいて説明する。各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
第１実施形態について図１〜図６を参照して説明する。図１には、縦型の全自動洗濯機の概略構成が示されている。この図１において、洗濯機１の外殻は、外箱２と、この外箱２の上部に装着されたトップカバー３とにより構成されている。トップカバー３には、図示しない洗濯物出入口を開閉する洗濯蓋４が開閉可能に設けられている。外箱２内には、水槽５が配設されている。水槽５は、底部が閉塞されかつ上面が開口した円筒容器状をなしていて、外箱２の四隅に設けられた吊り棒６ａと図示しないコイルばねを主体に構成された防振装置６を介して弾性的に吊り下げ支持されている。水槽５の中心軸線は上下方向に指向している。
【００１１】
水槽５の内部には、洗濯槽と脱水槽を兼ね回転槽７が収容配置されている。回転槽７も底部が閉塞され上面が開口した円筒容器状をなしている。この回転槽７は、中心軸線を上下方向に指向させた状態で、その中心軸線を中心に回転可能とされている。回転槽７は、周壁部に多数の脱水孔８を有するとともに、上端部にバランスリング９を備えている。各脱水孔８は、回転槽７の周壁部を厚さ方向に貫通していて、回転槽７の内外を連通させている。この回転槽７には、前記トップカバー３の洗濯物出入口を通して洗濯物が出し入れされる。回転槽７内の底部には、撹拌体１０が回転可能に配設されている。この場合、水槽５と回転槽７で槽体３０を構成している。
【００１２】
水槽５の下方には洗濯機モータ１１およびクラッチ機構１２が設けられている。クラッチ機構１２は、洗濯機モータ１１により撹拌体１０のみを回転させる場合と、撹拌体１０と回転槽７を一体的に回転させる場合とを切り替えるためのものである。水槽５の底部に形成された排水口１３には、排水弁１４を介して排水ホース１５が接続されている。排水弁１４が開放されると、回転槽７内および水槽５内の水（槽体３０内の水）が排水ホース１５を通して機外へ排出されるようになっている。排水弁１４は排水手段を構成している。
【００１３】
この場合、前記クラッチ機構１２と排水弁１４は、水槽５の底部下面に設けられた切替用モータ１６により連動して切り替え操作されるようになっている。具体的には、切替用モータ１６により排水弁１４を開放動作させた場合には、クラッチ機構１２は、前記洗濯機モータ１１により撹拌体１０と回転槽７を一体的に回転させるように切り替えられる。また、排水弁１４を閉鎖動作させた場合には、クラッチ機構１２は、洗濯機モータ１１により撹拌体１０のみを独立させて回転させるように切り替えられる。切替用モータ１６は、クラッチ機構１２と排水弁１４を連動させて切り替えるための切替駆動手段を構成する。切替駆動手段としては、電磁ソレノイドで構成することもできる。
【００１４】
外箱２内の下部には、制御手段を構成する制御装置１８が設けられている。また、トップカバー３の内部には、安全レバー１９によって操作される安全スイッチ２０が設けられている。安全レバー１９は、トップカバー３の下部から水槽５の外周面と外箱２の内面との間に位置するように垂下する状態に設けられている。安全スイッチ２０は、水槽５が揺れて当該水槽５の外面が安全レバー１９に当接することに伴い操作されることで、水槽５の揺れが大きいことを検出する。
【００１５】
トップカバー３の上面における前部（図１の左側）には、操作パネル２１が設けられている。操作パネル２１には、表示部２２（図２参照）や操作入力部２３（図２参照）が設けられている。トップカバー３内には、回転槽７内および水槽５内へ給水するための給水弁２４（図２参照）や、水槽５内の水位を検出するための水位センサ２５（図２参照）が設けられている。給水弁２４には、図示はしないが水道の蛇口に接続された給水ホースが接続されていて、その給水弁２４が開放されると、水道水が、図示しない注水口を通して回転槽７内ひいては水槽５内に供給されるようになっている。
【００１６】
図２は、洗濯機１の電気的構成を、制御装置１８を中心として概略的に示したブロック図である。制御装置１８は、例えばマイクロコンピュータを主体に構成されたもので、洗濯機の動作全般を制御する機能を備えている。この制御装置１８には、前記操作入力部２３、水位センサ２５、安全スイッチ２０、洗濯機モータ１１の回転数を検出する回転センサ２６などから信号が入力される。制御装置１８は、これらの入力信号と、予め備えた制御プログラムに基づき、給水弁２４、洗濯機モータ１１、切替用モータ１６などを制御する。
【００１７】
次に上記構成の作用を説明する。使用者が洗濯をする場合、回転槽７内に洗濯物を収容するとともに、洗剤を投入した状態で、操作入力部２３を操作して運転をスタートさせる。すると、制御装置１８は、図３の運転を実行する。制御装置１８は、まず操作入力部２３により設定された運転で洗いがあるか無いかを判断し（ステップＡ１）、洗いがある場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＡ２へ移行する。洗いが無いと判断した場合には、後述する。
【００１８】
ステップＡ２では、重量検知を実施するか否かを判断する。重量検知は、使用者が操作入力部２３により設定水位を設定していた場合には実施せず、設定水位が設定されていない場合には実行する。この重量検知は、回転槽７内に投入された洗濯物の重量を推定して、洗いの際の設定水位を決めるために実施するものである。ステップＡ２で重量検知を実施すると判断した場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＡ３へ移行し、重量検知を行う。その重量検知は、給水前の状態（洗濯物が水で濡れていない乾布の状態）で、洗濯機モータ１１により撹拌体１０を所定の短時間回転させ、そのときの回転センサ２６のパルス数をカウンし、そのカウント数に基づき洗濯物の重量を判定する。制御装置１８は、その検知した重量に応じて水位を決定する。
【００１９】
図５には、重量検知結果と水位との関係が示されている。また、この図５には、後述する排水撹拌の有無と、実施する場合の制御内容も示されている。この場合、排水撹拌を実施する条件は、設定水位で「低」以上若しくは重量検知で１．５ｋｇ以上と判断した場合であり、設定水位で「少」以下若しくは重量検知で１．５ｋｇ未満と判断された場合には排水撹拌を実施しない。
【００２０】
制御装置１８は、重量検知を行った後、給水弁２４を開放動作させて給水を開始する（ステップＡ４）。給水弁２４を開放させると、水道水が槽体３０内（回転槽７内および水槽５内）に供給される。このとき、排水弁１４は閉鎖されていて、槽体３０内に供給された水は貯留される。槽体３０内の水位は水位センサ２５により検知される。なお、ステップＡ２において、重量検知を実施しないと判断した場合には、「ＮＯ」に従ってステップＡ４へ移行する。給水を開始し、槽体３０内の水位が容量検知水位に達したら（ステップＡ５で「ＹＥＳ」）、給水を停止し、容量検知を行う（ステップＡ６，Ａ７）。
【００２１】
容量検知は、重量検知と同様に、洗濯機モータ１１により撹拌体１０を所定の短時間回転させ、そのときの回転センサ２６のパルス数をカウントし、そのカウント数に基づき洗濯物の容量を判定する。図６には、容量検知時のパルス数と容量検知結果との関係が示されている。この場合、容量の判定は、水位に置き換えて判定している。また、この図６には、後述する排水撹拌の有無、実施する場合の制御内容も示されている。前記重量検知と容量検知では次の点が異なっている。すなわち、重量検知では、乾布の状態で洗濯物の重量を判定するのに対して、容量検知では、湿布（洗濯物が濡れた状態）の状態で洗濯物の容量を判定するようにしている。
【００２２】
制御装置１８は、容量検知が終了したら、給水を再開し、設定水位に達するまで給水を続ける（ステップＡ８，Ａ９）。設定水位に達したら、給水を停止し（ステップＡ１０）、この後、洗いを実行する（ステップＡ１１）。洗い運転では、洗濯機モータ１１により撹拌体１０を回転させて洗濯水および洗濯物を撹拌する。撹拌は、撹拌体１０を回転させ、正転と反転を所定時間ごとに交互に繰り返すことで行われる。
【００２３】
洗いが終了したらステップＡ１２へ移行し、すすぎがあるか否かを判断する。すすぎがある場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＡ１３へ移行し、洗いがあったか否かを判断する。洗いがあったと判断した場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＡ１４へ移行し、排水撹拌を実施するか否かを判断する。排水撹拌を実施するか否かの判断は、図６における容量検知の検知結果と排水撹拌の有無で判断する。この場合、排水撹拌を実施する条件は、容量検知で「低」以上と判断した場合であり、容量検知で「少」（「少」未満も「少」と判定）と判断された場合には排水撹拌を実施しないと判断する。排水撹拌は、後述する脱水時における脱水成功率を高めるために、洗濯物のアンバランス状態を極力是正するために行うものである。容量が「低」以上の場合、洗濯物の量が比較的多くて絡みが発生しやすく、脱水時にアンバランス状態が発生しやすいと判断されるため、排水撹拌を実施する。逆に、容量が「少」と判断された場合には、洗濯物の量が少なく、絡みも少なく、脱水時にアンバランス状態が発生し難いと判断されるため、排水撹拌を実施しないとしている。ステップＡ１４において排水撹拌を実施すると判断した場合には、ステップＡ１５へ移行して排水撹拌処理を実行する。
【００２４】
排水撹拌処理については、図４を参照して説明する。制御装置１８は、排水撹拌処理では、まず、排水弁１４を開放させて排水を開始し（ステップＢ１）、１回目の排水撹拌水位になったら排水を停止する（ステップＢ２，Ｂ３）。そして、排水撹拌１を実行する（ステップＢ４）。この排水撹拌１は、撹拌体１０を、洗い時の撹拌動作よりも短周期で正転および反転させる動作を所定時間行う。この排水撹拌１の制御内容は図６参照。このように洗い時のときよも少ない量の水で撹拌動作を行うことにより、回転槽７内の洗濯物の絡みがほぐされ、偏りが是正されることが期待できる。制御装置１８は、次に、２回目の排水撹拌を実施するか否かを判断する（ステップＢ５）。実施する場合には、ステップＢ６へ移行して排水を再開し、２回目の排水撹拌水位になったら排水を停止する（ステップＢ７，Ｂ８）。そして、排水撹拌２を実行する（ステップＢ９）。この排水撹拌２も、撹拌体１０を上記排水撹拌１と同様に動作させる。この２回目の排水撹拌を行うことにより、回転槽７内の洗濯物の偏りを一層是正することができる。排水撹拌２が終了したら、メインルーチンのステップＡ１６へ移行する。
【００２５】
なお、ステップＢ５において、２回目の排水撹拌を実施しないと判断した場合には、「ＮＯ」に従ってメインルーチンのステップＡ１６へ移行する。また、図３のステップＡ１４において、容量検知の結果により排水撹拌を実施しないと判断した場合には、「ＮＯ」に従ってステップＡ１６へ移行する。
【００２６】
図３において、制御装置１８は、ステップＡ１６では排水１を実行し、この後、脱水１を実行する（ステップＡ１７）。脱水１では、洗濯機モータ１１により回転槽７を一方向に高速回転させ、洗濯物を遠心脱水する。脱水１が終了したら、回転槽７の回転を停止させ、排水弁１４を閉鎖する（ステップＡ１８）。制御装置１８は、次に、すすぎ給水１を実行し（ステップＡ１９）、この後すすぎ撹拌１を実行する（ステップＡ２０）。すすぎ給水１では、洗い時の設定水位と同様な水位まで給水する。すすぎ撹拌１では、撹拌体１０を洗い時と同様に動作させる。
【００２７】
すすぎ撹拌１が終了したら、制御装置１８は、ステップＡ２１へ移行し、再度排水撹拌を実施するか否かを判断する。排水撹拌を実行すると判断した場合には、ステップＡ２２へ移行し、排水撹拌処理を実行する。この排水撹拌処理も、ステップＡ１５の排水撹拌処理（図４参照）と同様である。排水撹拌処理が終了したら、制御装置１８は、ステップＡ２３へ移行し、排水２を実行した後、すすぎ２回目を実施するか否かを判断する（ステップＡ２４）。なお、ステップＡ２１において、排水撹拌を実施しないと判断した場合には、「ＮＯ」に従ってステップＡ２３へ移行し、排水撹拌処理は実行しない。ステップＡ２４においてすすぎ２回目を実施すると判断した場合には、ステップＡ２５へ移行し、脱水２を実行した後、排水弁１４を閉鎖する（ステップＡ２６）。制御装置１８は、次に、すすぎ給水２を実行し（ステップＡ２７）、この後すすぎ撹拌２を実行する（ステップＡ２８）。すすぎ給水２でも、洗い時の設定水位と同様な水位まで給水する。すすぎ撹拌２では、撹拌体１０を洗い時と同様に動作させる。なお、ステップＡ２４においてすすぎ２回目を実施しないと判断した場合には、ステップＡ３４へ移行し最終脱水を実行することになる。
【００２８】
すすぎ撹拌２が終了したら、制御装置１８は、ステップＡ２９へ移行し、脱水ありか否かを判断する。脱水ありと判断した場合には、ステップＡ３０へ移行し、洗いまたはすすぎがあったか否かを判断する。洗いまたはすすぎがあったと判断した場合には、ステップＡ３１へ移行し、排水撹拌を実施するか否かを判断する。排水撹拌を実行すると判断した場合には、ステップＡ３２へ移行し、排水撹拌処理を実行する。この排水撹拌処理も、ステップＡ１５の排水撹拌処理（図４参照）と同様である。排水撹拌処理が終了したら、制御装置１８は、ステップＡ３３へ移行し、排水３を実行した後、最終脱水を実行する（ステップＡ３４）。最終脱水も、脱水１、脱水２と同様に、回転槽７を一方向に高速回転させる。最終脱水が終了したら、回転槽７の回転を停止させ、排水弁１４を閉鎖しておく（ステップＡ３５）。これにより、洗濯運転が終了する。なお、ステップＡ３１において、排水撹拌を実施しないと判断した場合には、「ＮＯ」に従ってステップＡ３３へ移行し、排水撹拌処理は実行しない。
【００２９】
ここで、使用者が、例えば洗濯機１とは別の場所で手洗いした洗濯物を回転槽７内に投入し、操作入力部２３により洗いの無い運転を設定した場合について説明する。このような場合、制御装置１８は、ステップＡ１で洗いありか否かを判断した際に、洗いが無い場合には、「ＮＯ」に従ってステップＡ１２へ移行する。そして、ステップＡ１２ですすぎありと判断した場合には、ステップＡ１３へ移行し、洗いありか否かを判断する。ここで、制御装置１８は、洗い無しと判断し、「ＮＯ」に従ってステップＡ１６へ移行し、排水１から始めることになる。したがってこの場合、最初の排水では排水撹拌処理を実行しない。
【００３０】
ただし、この場合、重量検知および容量検知が行われず、設定水位が決まっていないため、すすぎ給水１では、例えば高水位に設定して給水し、すすぎ撹拌１が行われる。このすすぎ撹拌１の後は、設定水位が高水位であるため、ステップＡ２２で排水撹拌を実行し、また、すすぎの２回目を実行した場合には、ステップＡ３２で排水撹拌を実行する。なお、洗い無しの設定時に設定水位が設定されていれば、その設定水位に応じて排水撹拌の有無を判断し（図５参照）、排水撹拌の実施を制御するようにする。
【００３１】
上記した実施形態によれば、所定の条件を満たしたときに（設定水位が「低」以上、重量検知の結果が「１．５ｋｇ」以上、若しくは容量検知の判定結果が「低」以上）、槽体３０内の水を排出する排水時に回転槽７内の洗濯物のアンバランス状態を解消することを目的として排水撹拌を行う構成の洗濯機において、制御装置１８は、洗いの無い設定の運転を実行する場合、最初の排水では前記排水撹拌を実行しない。これにより、洗いの設定が無く、排水から行いたい場合に、最初の排水で排水撹拌を実行しないことで、最初の排水から排水撹拌を行う場合に比べて運転時間の短縮や消費電力の低減が可能になる。また、排水から行いたい使用者が途中で排水を止められるようなことになると違和感を感じてしまう可能性があるが、本実施形態によれば、最初の排水で排水撹拌を行わないことでそのような違和感を与えないようにできる。よって、脱水成功率を高めるための排水撹拌を、必要なときには実行し、必要ないときには実行しないように制御することで、運転時間の短縮や消費電力の低減が可能になる。
【００３２】
（第２実施形態）
図７Ａ、図７Ｂおよび図８は第２実施形態を示す。この第２実施形態は上記した第１実施形態とは次の点が異なっている。まず、図７Ａにおいて、ステップＡ１〜Ａ１１までは図３と同様である。制御装置１８は、ステップＡ１２においてすすぎがあるか否かを判断し、ありの場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＡ３６へ移行し排水１を実行し、この後、脱水１を実行する（ステップＡ３７）。この脱水１では、設定された脱水時間が終了するまでアンバラ状態が発生するか否かを判断する（ステップＡ３８、Ａ３９）。この場合、安全スイッチ２０が所定回数、例えば３回動作したら、アンバラ状態が発生したと判断し、２回まではアンバラ状態が発生したとは判断しない。安全スイッチ２０の動作回数が３回になり、アンバラ状態が発生したと判断した場合には、ステップＡ３８で「ＹＥＳ」に従ってステップＡ４０へ移行し、アンバラ修正処理を行う。
【００３３】
アンバラ修正処理については、図８を参照して説明する。制御装置１８は、アンバラ修正処理では、まず回転槽７の回転を停止させることで脱水を停止させる（ステップＣ１）。この後、アンバラ修正のための給水を行う（ステップＣ２）。この給水の際の水位は、洗濯物の量の多少にかかわらず高水位にて行う。給水後、アンバラ修正撹拌を行う（ステップＣ３）。このアンバラ修正撹拌は、撹拌体１０を、洗い時の撹拌動作よりも短周期で正転および反転させる動作を所定時間行う。アンバラ修正撹拌が終了したら、排水撹拌処理を行う（ステップＣ４）。この排水撹拌処理は、図４と同様な処理である。この排水撹拌処理を行うことで、洗濯物のアンバランス状態を一層解消することが期待できる。
【００３４】
排水撹拌処理が終了したら、排水弁１４を開放させて槽体３０内の排水を行い（ステップＣ５）、この後、図７のステップＡ３７へ戻り、再度脱水１を行う。脱水１において、アンバラ状態を検知しない状態で、設定された脱水時間が終了したら、ステップＡ３９で「ＹＥＳ」に従ってステップＡ４１へ移行し脱水を停止させ、また、排水弁１４を閉鎖する（ステップＡ４２）。
【００３５】
なお、脱水１において、アンバラ修正処理を所定回数例えば３回実行しても、アンバラ状態を解消できない場合には、制御装置１８は、表示部２２およびブザーを動作させて使用者に異常状態を報知する。この場合には、使用者が回転槽７内の洗濯物のアンバランス状態を手で修正し、脱水をやり直すことになる。
【００３６】
制御装置１８は、排水弁１４を閉鎖した後、すすぎ給水１を実行し（ステップＡ４３）、この後すすぎ撹拌１を実行する（ステップＡ４４）。すすぎ撹拌１が終了したら、制御装置１８は、アンバラ動作があったか否かを判断する（ステップＡ４５）。アンバラ動作とは、この場合、脱水１においてアンバラ修正処理を行った場合には「あり」と判断し、アンバラ修正処理を行わなかった場合には「なし」と判断する。また、ステップＡ４５においては、脱水１において複数回アンバラ修正処理を行ってもアンバラ状態を解消できず、異常報知して脱水をやり直した場合には、アンバラ動作ありと判断してもよいが、使用者によりアンバランス状態が解消されていることが予想されるので、アンバラ動作なしと判断することもできる。
【００３７】
制御装置１８は、ステップＡ４５においてアンバラ動作ありと判断した場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＡ４６へ移行し、排水撹拌処理を実行する。この排水撹拌処理も、図４と同様な処理である。排水撹拌処理が終了したら、制御装置１８は、槽体３０内の排水を実行し（ステップＡ４７）、この後、図７ＢのステップＡ４８へ移行し、すすぎ２回目を実施するか否かを判断する（ステップＡ４８）。なお、ステップＡ４５において、アンバラ動作なしと判断した場合には、「ＮＯ」に従ってステップＡ４７へ移行し、排水撹拌処理は実行しない。ステップＡ４８においてすすぎ２回目を実施すると判断した場合には、ステップＡ４９へ移行し、脱水２を実行する。
【００３８】
脱水２においても、脱水１の場合と同様に、設定された脱水時間が終了するまでアンバラ状態が発生するか否かを判断する（ステップＡ５０、Ａ５１）。この場合も、安全スイッチ２０が所定回数、例えば３回動作したら、アンバラ状態が発生したと判断し、２回まではアンバラ状態が発生したとは判断しない。安全スイッチ２０の動作回数が３回になり、アンバラ状態が発生したと判断した場合には、ステップＡ５０で「ＹＥＳ」に従ってステップＡ５２へ移行し、アンバラ修正処理を行う。アンバラ修正処理は、図８と同様な処理である。制御装置１８は、脱水２の脱水時間が終了したら、ステップＡ５３へ移行し脱水を停止させ、また、排水弁１４を閉鎖する（ステップＡ５４）。
【００３９】
なお、脱水２においても、脱水１の場合と同様に、アンバラ修正処理を所定回数例えば３回実行しても、アンバラ状態を解消できない場合には、制御装置１８は、表示部２２およびブザーを動作させて使用者に異常状態を報知する。この場合には、使用者が回転槽７内の洗濯物のアンバランス状態を手で修正し、脱水をやり直すことになる。
【００４０】
制御装置１８は、排水弁１４を閉鎖した後、すすぎ給水２を実行し（ステップＡ５５）、この後すすぎ撹拌２を実行する（ステップＡ５５）。すすぎ撹拌２が終了したら、制御装置１８は、ステップＡ５７へ移行して脱水ありか否かを判断する。脱水ありと判断した場合には、ステップＡ５８へ移行してアンバラ動作ありか否かを判断する。アンバラ動作とは、この場合は、脱水２においてアンバラ修正処理を行った場合には「あり」と判断し、脱水２においてアンバラ修正処理を行わなかった場合には「なし」と判断する。なお、ステップＡ５８においては、脱水１と脱水２のどちらかにおいてアンバラ修正処理を行った場合には「あり」と判断し、脱水１と脱水２のどちらもアンバラ修正処理を行わなかった場合には「なし」と判断するようにしてもよい。
【００４１】
制御装置１８は、ステップＡ５８においてアンバラ動作ありと判断した場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＡ５９へ移行し、排水撹拌処理を実行する。この排水撹拌処理も、図４と同様な処理である。排水撹拌処理が終了したら、制御装置１８は、槽体３０内の排水を実行し（ステップＡ６０）、この後、最終脱水を実行する（ステップＡ４８）。なお、ステップＡ５８において、アンバラ動作なしと判断した場合には、「ＮＯ」に従ってステップＡ６０へ移行し、排水撹拌処理は実行しない。
【００４２】
最終脱水においても、脱水１、脱水２の場合と同様に、設定された脱水時間が終了するまでアンバラ状態が発生するか否かを判断する（ステップＡ６２、Ａ６３）。この場合も、安全スイッチ２０が所定回数、例えば３回動作したら、アンバラ状態が発生したと判断し、２回まではアンバラ状態が発生したとは判断しない。安全スイッチ２０の動作回数が３回になり、アンバラ状態が発生したと判断した場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＡ６４へ移行し、アンバラ修正処理を行う。アンバラ修正処理は、図８と同様な処理である。制御装置１８は、最終脱水の脱水時間が終了したら、ステップＡ６５へ移行し脱水を停止させ、また、排水弁１４を閉鎖しておく（ステップＡ６６）。これにより、洗濯運転が終了する。
【００４３】
上記実施形態において、使用者が、例えば洗濯機１とは別の場所で手洗いした洗濯物を回転槽７内に投入し、操作入力部２３により洗いの無い運転を設定した場合について説明する。このような場合、制御装置１８は、ステップＡ１で洗いありか否かを判断した際に、洗いが無い場合には、「ＮＯ」に従ってステップＡ１２へ移行する。そして、ステップＡ１２ですすぎありと判断した場合には、ステップＡ３６へ移行し排水１を実行し、この後、脱水１を実行することになる。したがってこの場合も、最初の排水では排水撹拌処理を実行しないので、第１実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
【００４４】
また、上記実施形態においては、すすぎ撹拌１、すすぎ撹拌２のあとの排水時に、アンバラ動作ありか否かを判断し、アンバラ動作があった場合には排水撹拌処理を実行し、アンバラ動作がないと判断した場合には排水撹拌処理を実行しないように制御するようにしている。これによっても、脱水成功率を高めるための排水撹拌を、必要なときには実行し、必要ないときには実行しないように制御することで、運転時間の短縮や消費電力の低減が可能になる。さらに、アンバラ修正処理においては、アンバラ修正撹拌後の排水時に排水撹拌を実行することで、アンバランス状態を一層解消することが期待できる。
【００４５】
（その他の実施形態）
重量検知手段、容量検知手段としては、回転センサ２６を例示したが、これに限られず、例えば洗濯機モータ１１に流れる電流を検知する電流検知手段を利用することもできる。
また、アンバラ状態を検知するアンバラ検知手段としては、安全レバー１９を備えた安全スイッチ２０を例示したが、これに限られず、例えば水槽５に設けた加速度センサからなる振動センサを利用することもできる。
排水弁１４とクラッチ機構１２が連動していない場合には、排水撹拌において、排水を一旦停止させずに、排水しながら撹拌体１０を回転させてほぐし撹拌を行うようにしてもよい。
【００４６】
以上説明したように本実施形態の洗濯機によれば、所定の条件を満たしたときに、槽体内の水を排出する排水時に回転槽内の洗濯物のアンバランス状態を解消することを目的として撹拌体を駆動して洗濯物を撹拌する排水撹拌を行う。そして、制御手段は、洗いの無い設定の運転を実行する場合、最初の排水では前記排水撹拌を実行しない。これにより、脱水成功率を高めるための排水撹拌を、必要なときには実行し、必要ないときには実行しないように制御することができる。
【符号の説明】
【００４７】
図面中、１は洗濯機、２は外箱、５は水槽、７は回転槽、１０は撹拌体、１１は洗濯機モータ、１２はクラッチ機構、１４は排水弁、１８は制御装置（制御手段）、１９は安全レバー、２０は安全スイッチ、２３は操作入力手段、２４は給水弁、３０は槽体を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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