(57)【要約】【課題】不特定の車両同士が連結された場合であっても、連結された車両に適した制御を実施する。【解決手段】自動車（１０、２０）は、他の車両（２０、１０）と連結可能な連結部（１５、１６、２５、２６）を備える自動車である。該自動車は、連結部を介して、当該自動車と他の車両とが連結された際に、該連結された他の車両に係る情報を取得し、取得された情報に応じて、当該自動車と他の車両とが連結された状態で実現可能な機能を選択し、選択された機能を実現するように当該自動車を制御する制御手段（１００、２００）を備える。【選択図】図５
2013258799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の車両と連結可能な連結部を備える自動車であって、
前記連結部を介して、当該自動車と前記他の車両とが連結された際に、前記連結された他の車両に係る情報を取得し、前記取得された情報に応じて、当該自動車と前記他の車両とが連結された状態で実現可能な機能を選択し、前記選択された機能を実現するように当該自動車を制御する制御手段を備える
ことを特徴とする自動車。
【請求項２】
一の車両と、前記一の車両とは異なる他の車両と、が連結された車両である連結車両であって、
前記一の車両及び前記他の車両の一方の車両の制御手段は、前記一の車両及び前記他の車両の他方の車両から、前記他方の車両が前記一方の車両からの電力伝送に係る情報を取得し、前記取得された情報が、前記一方の車両から前記他方の車両への電力伝送の許可を示している場合に、前記一方の車両により発電された電力を前記他方の車両へ供給する
ことを特徴とする連結車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他の車両と連結可能に構成された自動車、及び該自動車と他の車両とが連結されてなる連結車両の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の自動車として、例えば、自走式のエンジン搭載貨物自動車を先頭車両として、２台目以降に、ハイブリッド電気自動車又は電動式原動機搭載車を連結して、エンジン搭載貨物自動車のエンジンと、ハイブリッド電気自動車又は電動式原動機搭載車のモータとを協調して制御する車両が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
或いは、ハイブリッド自動車に、モータを備える従属車両が連結された場合に、路面勾配に基づいて、ハイブリッド自動車側で分担すべきトルクと、従属車両側で分担すべきトルクとの分配比を設定し、該設定された分配比となるように、ハイブリッド自動車及び従属車両を駆動制御する車両が提案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
尚、特許文献３及び４には、車両連結部の一具体例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−０１２９３８号公報
【特許文献２】特開２００５−３２４７２９号公報
【特許文献３】特開２００１−２２２７９０号公報
【特許文献４】特開２００４−０８２９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の背景技術では、不特定の車両同士が連結される場合が考慮されていない。すると、不特定の車両同士が連結された際に、連結された車両が有している機能が十分には発揮されない可能性があるという技術的問題点がある。
【０００７】
本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、不特定の車両同士が連結された場合であっても、連結された車両に適した制御を実施することができる自動車及び連結車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の自動車は、上記課題を解決するために、他の車両と連結可能な連結部を備える自動車であって、前記連結部を介して、当該自動車と前記他の車両とが連結された際に、前記連結された他の車両に係る情報を取得し、前記取得された情報に応じて、当該自動車と前記他の車両とが連結された状態で実現可能な機能を選択し、前記選択された機能を実現するように当該自動車を制御する制御手段を備える。
【０００９】
本発明の自動車によれば、当該自動車は、他の車両と連結可能な連結部を備える。ここで、当該自動車及び他の車両は、夫々自走可能な車両である。尚、連結部には、例えば上記特許文献３及び４に記載されているような、公知の各種態様を適用可能であるので、その詳細については割愛する。
【００１０】
例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなる制御手段は、当該自動車と他の車両とが連結された際に、該連結された他の車両に係る情報を取得し、該取得された情報に応じて、当該自動車と他の車両とが連結された状態で実現可能な機能を選択し、該選択された機能を実現するように当該自動車を制御する。
【００１１】
制御手段は、「他の車両に係る情報」を、例えば、無線通信や、連結部を介した有線通信などにより取得する。「他の車両に係る情報」には、例えば、車両の種別（エンジン搭載車、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、等）、車両長さ、連結部長さ、車幅、車両高さ、車重、旋回半径、乗車定員数、等が含まれている。
【００１２】
「実現可能な機能」とは、当該自動車と他の車両とが協働することで実現可能な機能を意味する。具体的には例えば、当該自動車と他の車両との間における電力授受などである。
【００１３】
本願発明者の研究によれば、以下の事項が判明している。即ち、不特定の自走可能な車両同士が連結されることを前提とすると、一の車両に連結される車両を特定して、該一の車両を製造することは極めて困難である。また、自走可能な車両同士が連結されたにもかかわらず、該連結された車両が協調制御されないのであれば、連結されることによる利得を十分には得ることができない。
【００１４】
しかるに本発明では、当該自動車の制御手段により、例えば車両の種別等を含む、連結された他の車両に係る情報が取得されるので、該制御手段が、該連結された他の車両が備える機能などを認識することができる。続いて、該制御手段により、例えば、当該自動車が備える機能と、他の車両が備える機能とに応じて、当該自動車と他の車両とが連結された状態で実現可能な機能が選択される。そして、該制御手段により、該選択された機能を実現するように当該自動車が制御される。
【００１５】
このため、当該自動車と、不特定の他の車両とが連結された場合であっても、当該自動車と他の車両とを協働させることができる。この結果、例えばエネルギー効率や燃費の向上を図ることができる。
【００１６】
従って、本発明の自動車によれば、不特定の車両同士が連結された場合であっても、連結された車両に適した制御を実施することができる。
【００１７】
本発明の連結車両は、上記課題を解決するために、一の車両と、前記一の車両とは異なる他の車両と、が連結された車両である連結車両であって、前記一の車両及び前記他の車両の一方の車両の制御手段は、前記一の車両及び前記他の車両の他方の車両から、前記他方の車両が前記一方の車両からの電力伝送に係る情報を取得し、前記取得された情報が、前記一方の車両から前記他方の車両への電力伝送の許可を示している場合に、前記一方の車両により発電された電力を前記他方の車両へ供給する。
【００１８】
本発明の連結車両によれば、当該連結車両では、一の車両と他の車両とが連結されている。ここで、一の車両及び他の車両は、夫々自走可能な車両である。尚、当該連結車両は、一の車両及び他の車両以外の車両を含んでいてよい、即ち、当該連結車両は、３台以上の車両が連結されて構成されていてよい。
【００１９】
一の車両及び他の車両の一方の車両の制御手段は、該一の車両及び他の車両の他方の車両から、電力伝送に係る情報を取得する。尚、一方の車両は、典型的には、電力伝送に係る情報だけでなく、例えば車両の種別、乗車定員等の、他方の車両に係る情報も取得する。
【００２０】
一方の車両から他方の車両への電力伝送の許可が、取得された電力伝送に係る情報により示されている場合、一方の車両の制御手段は、該一方の車両により発電された電力を他方の車両へ供給する。「一方の車両から他方の車両への電力伝送が許可される場合」は、例えば、他方の車両に、走行用モータに電力を提供するためのバッテリが搭載されている場合、等である。
【００２１】
尚、「一方の車両により発電された電力」は、例えば、一方の車両に搭載された発電機やモータジェネレータによる電力等を意味する。一方の車両から他方の車両へ供給された電力は、例えば、他方の車両に搭載された走行用モータの駆動やバッテリの充電に用いられる。
【００２２】
本発明の連結車両では、一の車両及び他の車両間で電力授受が許可されている場合、例えばバッテリの充電効率の向上や燃費の向上を図ることができる。
【００２３】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係る自動車の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る自車の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る他車の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る制御処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係る車両接続タイプと実施可能機能との関係の一例を示す図である。
【図６】第２実施形態に係る制御処理を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態に係る車両接続タイプと実施可能機能との関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の自動車及び連結車両各々に係る実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００２６】
＜第１実施形態＞
本発明の自動車及び連結車両各々の第１実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。
【００２７】
（車両の構成）
先ず、第１実施形態に係る自動車の構成について、図１を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る自動車の構成を示すブロック図である。
【００２８】
図１において、自車１０は、エンジン１１、変速機１２、回生制御指令入力手段１３、通信手段１４、前部連結装置１５、後部連結装置１６及び制御装置１００を備えて構成されている。
【００２９】
他方、他車２０は、モータジェネレータ内蔵変速機２１、電力変換器２２、蓄電池２３、通信手段２４、前部連結装置２５、後部連結装置２６及び制御装置２００を備えて構成されている。
【００３０】
自車１０の前部連結装置１５及び後部連結装置１６、並びに、他車２０の前部連結装置２５及び後部連結装置１６各々は、公知又は周知の連結装置を適用可能である。尚、本実施形態に係る「前部連結装置１５」、「後部連結装置１６」、「前部連結装置２５」及び「後部連結装置２６」は、本発明に係る「連結部」の一例である。
【００３１】
具体的には例えば、雌雄一対の連結装置（即ち、雄型連結装置が雌型連結装置内に嵌りこんでクランプされる装置）、同形をした一対の連結装置（即ち、リング状のような重ね合わせ部を有しており、該重ね合わせ部を互いに重ね合わせてロックピンを差し込むことにより連結する装置）、或いは、電磁吸着式の連結装置（即ち、吸引側連結装置の電磁吸引力により被吸引側連結装置を吸着する装置）、等を、本実施形態に係る前部連結装置及び後部連結装置として適用可能である。
【００３２】
図１では、自車１０の後部連結装置１６と、他車２０の前部連結装置２５とにより、自車１０と他車２０とが連結し、本発明に係る「連結車両」の一例が構成されている。尚、本実施形態に係る「自車１０」及び「他車２０」は、夫々、本発明に係る「一の車両」及び「他の車両」の一例である。
【００３３】
後部連結装置１６と前部連結装置２５とが接続されると、後部連結装置１６及び前部連結装置２５各々に内蔵されている信号線（図示せず）を介して、自車１０の制御装置１００及び他車２０の制御装置２００が相互に接続される。この結果、制御装置１００及び制御装置２００間において、例えば指令信号を互いに授受することが可能となる。
【００３４】
また、後部連結装置１６及び前部連結装置２５各々に内蔵されている電力線（図示せず）を介して、他車２０の蓄電池２３の電力や、モータジェネレータ内蔵変速機２１により回生電力を、自車１０に供給することもできる。
【００３５】
自車１０及び他車２０が連結されることにより、例えば次のような効果が得られる。
【００３６】
（ｉ）自車１０及び他車２０を単に連結することで、既存のエンジン搭載車（即ち、自車１０）のハイブリッド電気自動車化を比較的容易に実現することができる。つまり、ハイブリッド電気自動車と同等の連結自動車を得ることができる。
【００３７】
（ｉｉ）減速走行や降坂走行時に、連結自動車の運動エネルギーの一部を他車２０のモータジェネレータ内蔵変速機２１において回生電力に変換でき、該変換された回生電力を連結自動車の走行のために有効活用することができる。また、自車１０及び他車２０が別々に独走する場合に比べて空気抵抗を低減することができる。この結果、省エネルギーや燃費の向上を図ることができる。加えて、走行による二酸化炭素の発生量を抑制することもできる。
【００３８】
（ｉｉｉ）自車１０だけでなく、他車２０にも、人や荷物を載せることができるので、輸送効率が向上する。加えて、運転者が一人でよいので、自車１０及び他車２０が別々に独走する場合に比べ、労力を削減することができる。
【００３９】
尚、通信手段１４及び２４は、例えばシリアル通信やＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の有線通信手段であってもよいし、無線通信手段であってもよい。通信手段１４及び２４各々は、（ｉ）連結装置の筐体内に格納されていてもよいし、（ｉｉ）制御装置の一機能として構成されていてもよいし、（ｉｉｉ）連結装置をコンピュータを内蔵するように構成し、該コンピュータの一機能として構成されてもよい。
【００４０】
次に、自車１０の制御装置１００について、図２を参照して説明を加える。図２は、第１実施形態に係る自車の制御装置の構成を示すブロック図である。
【００４１】
図２において、制御装置１００は、電源回路１０１、ディスプレー１０２、スピーカ１０３、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０４、メーターコンピュータ１０５、通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）１０６、ビークルリンクコンピュータ１０７、パワーマネジメントコンピュータ１０８及びエンジンコントロールコンピュータ１０９を備えて構成されている。
【００４２】
ビークルリンクコンピュータ１０７には、前部連結装置１５に含まれる前部連結スイッチ１５１、後部連結装置１６に含まれる後部連結スイッチ１６１、及び通信手段１４が、信号線を介して接続されている。
【００４３】
ここで、ビークルリンクコンピュータ１０７は、自車１０と他車２０とが連結された際に、前部連結スイッチ１５１又は後部連結スイッチ１６１からの信号により（本実施形態では、“後部連結スイッチ１６１”）、自車１０が他車２０と連結されたことを検知する。
【００４４】
また、ビークルリンクコンピュータ１０７は、自車１０と他車２０とが連結された際に、通信手段１４を介して、他車２０に係る情報である他車情報を取得する。尚、他車情報には、例えば、車両の種別、車両長さ、連結部長さ、車幅、車両高さ、車重、軸重、輪重、隣接軸重、接地圧、旋回半径、各種性能、乗車定員、シートベルト数、非常口有無、灯火器配置、灯火器配色、灯火器の車両間連動可否、等が含まれている。
【００４５】
パワーマネジメントコンピュータ１０８は、例えば、ビークルリンクコンピュータ１０７により取得された他車情報に含まれる車両の種別に基づいて、自車１０及び他車２０が連結されてなる連結車両が、どのような種別の車両によって構成されているかを判定する（以降、適宜“接続タイプ判定”と称する）。
【００４６】
パワーマネジメントコンピュータ１０８は、更に、例えば、接続タイプ判定の結果に応じて、自車１０と他車２０とが連結された状態で実現可能な機能を判定する。また、パワーマネジメントコンピュータ１０８は、自車１０に係るパワー調停も実施可能に構成されている。
【００４７】
エンジンコントロールコンピュータ１０９には、自車１０のエンジン１１に係る各種信号線等が電気的に接続されている。該エンジンコントロールコンピュータ１０９は、例えば、パワーマネジメントコンピュータ１０８から出力される信号（例えば、パワー調停に係る信号）に応じて、エンジン１１を制御する。
【００４８】
次に、他車２０の制御装置２００について、図３を参照して説明する。図３は、第１実施形態に係る他車の制御装置の構成を示すブロック図である。
【００４９】
図３において、制御装置２００は、電源回路２０１、ディスプレー２０２、スピーカ２０３、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０４、メーターコンピュータ２０５、通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）２０６、ビークルリンクコンピュータ２０７、パワーマネジメントコンピュータ２０８、ＭＧ（モータジェネレータ）コントロールコンピュータ２０９及びパワーチャージコントロールコンピュータ２１０を備えて構成されている。
【００５０】
ビークルリンクコンピュータ２０７には、前部連結装置２５に含まれる前部連結スイッチ２５１、後部連結装置２６に含まれる後部連結スイッチ２６１、及び通信手段２４が、信号線を介して接続されている。
【００５１】
尚、ビークルリンクコンピュータ２０７及びパワーマネジメントコンピュータ２０８各々の動作は、上述した、ビークルリンクコンピュータ１０７及びパワーマネジメントコンピュータ１０８各々の動作とおおむね同じであるので、ここでは説明を割愛する。
【００５２】
ＭＧコントロールコンピュータ２０９及びパワーチャージコントロールコンピュータ２１０は、電力変換器２２に電気的に接続されている。ＭＧコントロールコンピュータ２０９及びパワーチャージコントロールコンピュータ２１０各々は、例えば、パワーマネジメントコンピュータ２０８から出力される信号（例えば、パワー調停に係る信号）に応じて、電力変換器２２を制御する。
【００５３】
（制御処理）
次に、以上のように構成された自車１０の制御装置１００が実施する制御処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００５４】
図４において、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、先ず、各種機能（詳細については後述：図５参照）が無効となるように、パラメータを初期化する（ステップＳ１０１）。
【００５５】
次に、制御装置１００（ビークルリンクコンピュータ１０７）は、通信手段１４を介して、自車１０に連結された他車２０に係る他車情報を取得する（ステップＳ１０２）。次に、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、取得された他車情報などに基づいて、接続タイプ判定を実施する（ステップＳ１０３）。
【００５６】
具体的には、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、自車１０が、従来のエンジンを搭載する自動車（以降、適宜“コンベ車”と称する）であり、他車２０もコンベ車である場合、車両接続タイプを“Ｔｙｐｅ１”と判定する（図５参照）。
【００５７】
制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、自車１０がコンベ車であり、他車２０が、例えばハイブリッド自動車、電気自動車等の電池搭載車である場合、車両接続タイプを“Ｔｙｐｅ２”と判定する（図５参照）。制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、自車１０及び他車２０の両方とも電池搭載車である場合、車両接続タイプを“Ｔｙｐｅ３”と判定する（図５参照）。
【００５８】
車両接続タイプが“Ｔｙｐｅ１”であると判定された場合、連結された車両間の車間距離が短くなることにより、空力抵抗の低減効果が期待されるので、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、「エンジン負荷調整機能」がＯＮとなるようにパラメータを設定する（ステップＳ１０４）。２台の車両が互いに連結されることにより、人や荷物の輸送能力を向上させることができる。また、運転者が一人でよいので運転負荷を軽減することができる。
【００５９】
車両接続タイプが“Ｔｙｐｅ２”であると判定された場合、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、「エンジン負荷調整機能」及び「回生機能」がＯＮとなるようにパラメータを設定する（ステップＳ１０５）。この場合、車両２台分の運動エネルギーを、例えば電池搭載車（本実施形態では、“他車２０”）のモータジェネレータによる回生ブレーキで電力として回収することができる。このため、連結車両の走行中に、電池搭載車（本実施形態では、“他車２０”）のバッテリ（本実施形態では“蓄電池２３”）を充電することができる。
【００６０】
車両接続タイプが“Ｔｙｐｅ３”であると判定された場合、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、「エンジン負荷調整機能」、「回生機能」及び「停車中充電機能」がＯＮとなるようにパラメータを設定する（ステップＳ１０６）。この場合、連結車両を構成する２台の車両間で互いに電力を融通することができる。
【００６１】
また、連結車両を構成する２台の車両のうち一方の車両がハイブリッド自動車であり、他方の車両が電気自動車である場合、連結車両の停車中に、ハイブリッド自動車に搭載されたエンジンの動力により該ハイブリッド自動車のモータジェネレータを回転させることにより生じる回生電力で、電気自動車に搭載されたバッテリを充電することもできる（停車中充電）。
【００６２】
車両接続タイプが“Ｔｙｐｅ１”、“Ｔｙｐｅ２”及び“Ｔｙｐｅ３”のいずれでもないと判定された場合、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、パラメータを、上記ステップＳ１０１の処理で設定された値（即ち、初期値）を維持する（ステップＳ１０７）。
【００６３】
他車２０の制御装置２００も、上述した制御処理と同様の制御処理を実施する。上述した制御処理の結果に応じて、自車１０のエンジンコントロールコンピュータ１０９は、エンジン１１を制御する。また、他車２０のＭＧコントロールコンピュータ２０９及びパワーチャージコントロールコンピュータ２１０は、制御装置２００による制御処理の結果に応じて電力変換器２２を制御する。
【００６４】
本実施形態では、図１に示すように、コンベ車である自車１０と、電池搭載車である他車２０とが連結されているので、上述したステップＳ１０３の処理では、“Ｔｙｐｅ２”と判定される。この結果、自車１０の制御装置１００及び他車２０の制御装置２０各々は、「エンジン負荷調整機能」及び「回生機能」をＯＮとする。尚、連結車両の構成は、図１に示した組み合わせに限られない。
【００６５】
本実施形態に係る「制御装置１００」及び「制御装置２００」は、本発明に係る「制御手段」の一例である。
【００６６】
＜第２実施形態＞
次に、本発明に係る自動車の第２実施形態について、図６のフローチャートを参照して説明する。第２実施形態では、制御処理が一部異なる以外は、第１実施形態の構成と同様であるので、第１実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における同一要素には同一符号を付して示し、基本的に第１実施形態と異なる点についてのみ、第２実施形態について図６のフローチャートを参照して説明する。
【００６７】
図６において、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、先ず、各種機能が無効となるように、パラメータを初期化する（ステップＳ２０１）。次に、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、自車１０に連結された他車２０に係る他車情報などに基づいて接続タイプ判定などを実施する（“接続タイプ判定”については、第１実施形態参照）。
【００６８】
尚、本実施形態では特に、連結されている車両が電池搭載車である場合、該電池搭載車には、モータジェネレータ回生充電機能及び車両間電力伝送充電機能各々のＯＮ／ＯＦＦを運転者が切り替え可能な切替スイッチが設けられている。そして、該切替スイッチのＯＮ又はＯＦＦを示す情報が、他車情報に含まれている。
【００６９】
次に、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、例えば接続タイプ判定の結果、切替スイッチに係る情報、などを取得する（ステップＳ２０２）。続いて、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、接続タイプ判定の結果に基づいて、連結車両に係る接続タイプが“Ｔｙｐｅ２”又は“Ｔｙｐｅ３”であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００７０】
接続タイプが“Ｔｙｐｅ２”及び“Ｔｙｐｅ３”のいずれでもないと判定された場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、所定のタイミングとなるまで待機状態となり、該所定のタイミングとなったときにステップＳ２０１の処理を実施する。
【００７１】
他方、接続タイプが“Ｔｙｐｅ２”又は“Ｔｙｐｅ３”であると判定された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、「モータジェネレータ回生充電機能」（第１実施形態における“回生機能”に相当）がＯＮとなるようにパラメータを設定する（ステップＳ２０４）。
【００７２】
次に、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、切替スイッチに係る情報に基づいて、「モータジェネレータ回生充電機能」に係る切替スイッチＳＷ１（図示せず）がＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。切替スイッチＳＷ１がＯＮであると判定された場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、運転者により「モータジェネレータ回生充電機能」が許可されているので、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、後述するステップＳ２０７の処理を実施する。
【００７３】
他方、切替スイッチＳＷ１がＯＦＦであると判定された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、運転者により「モータジェネレータ回生充電機能」が許可されていないので、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、「モータジェネレータ回生充電機能」がＯＦＦとなるようにパラメータを設定し直す（ステップＳ２０６）。
【００７４】
次に、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、連結車両に係る接続タイプが“Ｔｙｐｅ３”であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。接続タイプが “Ｔｙｐｅ３”でないと判定された場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、所定のタイミングとなるまで待機状態となる。この場合、上記ステップＳ２０５の処理において切替スイッチＳＷ１がＯＮであると、「モータジェネレータ回生充電機能」のみがＯＮとなる（図７“Ｔｙｐｅ２”参照）。
【００７５】
他方、接続タイプが“Ｔｙｐｅ３”であると判定された場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、「車両間電力伝送充電機能」（第１実施形態における“停車中充電機能”に相当）がＯＮとなるようにパラメータを設定する（ステップＳ２０８）。
【００７６】
次に、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、切替スイッチに係る情報に基づいて、「車両間電力伝送充電機能」に係る切替スイッチＳＷ２（図示せず）がＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。尚、本実施形態に係る「切替スイッチＳＷ２に係る情報」は、本発明に係る「電力伝送に係る情報」の一例である。
【００７７】
切替スイッチＳＷ２がＯＮであると判定された場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、運転者により「車両間電力伝送充電機能」が許可されているので、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、所定のタイミングとなるまで待機状態となる。この場合、「モータジェネレータ回生充電機能」及び「車両間電力伝送充電機能」がＯＮとなる（図７“Ｔｙｐｅ３”参照）。
【００７８】
他方、切替スイッチＳＷ２がＯＦＦであると判定された場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、運転者により「車両間電力伝送充電機能」が許可されていないので、制御装置１００（パワーマネジメントコンピュータ１０８）は、「車両間電力伝送充電機能」がＯＦＦとなるようにパラメータを設定し直す（ステップＳ２１０）。尚、本実施形態に係る「切替スイッチＳＷ２がＯＮであること」は、本発明に係る「一方の車両から他方の車両への電力伝送の許可」の一例である。
【００７９】
他車２０の制御装置２００も、上述した制御処理と同様の制御処理を実施する。連結車両の接続タイプが“Ｔｙｐｅ３”であり、「車両間電力伝送充電機能」がＯＮとされた場合、連結車両を構成する一の車両の制御装置は、該一の車両に搭載されたモータジェネレータにより発電された回生電力が、該一の車両と連結されている他の車両に供給されるように、該一の車両を制御する。
【００８０】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う自動車及び連結車両もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【００８１】
連結された車両間における、運動エネルギ（回生電力）の授受、電気エネルギーの授受に限らず、例えば熱エネルギーの授受が行われてもよい。この場合、エンジンやその他の機器の冷却水や、化学蓄熱材、空調用冷媒、等に蓄えられた熱エネルギーが、連結された車両間で授受される。連結された車両間において熱エネルギーが授受されることによっても、燃費等の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００８２】
１０…自車、２０…他車、１１…エンジン、１２…変速機、１３…回生制御指令入力手段、１４、２４…通信手段、１５、２５…前部連結装置、１６、２６…後部連結装置、２１…モータジェネレータ内蔵変速機、２２…電力変換器、２３…蓄電池、１００、２００…制御装置、１０１、２０１…電源回路、１０２、２０２…ディスプレー、１０３、２０３…スピーカ、１０４、２０４…インターフェイス、１０５、２０５…メーターコンピュータ、１０６、２０６…通信インターフェイス、１０７、２０７…ビークルリンクコンピュータ、１０８、２０８…パワーマネジメントコンピュータ、１０９…エンジンコントロールコンピュータ、２０９…ＭＧコントロールコンピュータ、２１０…パワーチャージコントロールコンピュータ、１５１、２５１…前部連結スイッチ、１６１、２６１…後部連結スイッチ
【図１】
2013258799.tif 000003
【図２】
2013258799.tif 000004
【図３】
2013258799.tif 000005
【図４】
2013258799.tif 000006
【図５】
2013258799.tif 000007
【図６】
2013258799.tif 000008
【図７】
2013258799.tif 000009