(57)【要約】【課題】画像形成装置側面からの排紙トレイのはみ出しを抑えて、省スペース化を促進する。【解決手段】搬入されてきた用紙に後処理を施すために当該用紙を一時的に積載するステープルトレイ２１と、ステープルトレイ２１よりも用紙搬送方向下流側に位置し、搬入されてきた用紙あるいは後処理された用紙を積載する排紙トレイ５と、排紙トレイ５の上方に昇降可能に配置され、ステープルトレイ２１及び排紙トレイ５、又は排紙トレイ５上に排紙された用紙を用紙搬入方向上流側に搬送する戻しローラ１５とを備え、戻しローラ１５によって２つの排紙態様に対応させて用紙の整合処理を可能とした。【選択図】図２
2013032196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されてきた用紙に後処理を施すために当該用紙を一時的に積載する第１の積載手段と、
前記第１の積載手段よりも用紙搬送方向下流側に位置し、搬入されてきた用紙あるいは後処理された用紙を積載する第２の積載手段と、
前記第２の積載手段の上方に昇降可能に配置され、前記第１及び第２の積載手段、又は前記第２の積載手段上に排紙された用紙を用紙搬入方向上流側に搬送する搬送手段と、
を備えた用紙処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙処理装置であって、
前記搬送手段は、前記用紙が前記第１及び第２の積載手段に跨って排紙されたとき、用紙後端を前記第１の積載手段の用紙搬送方向最上流側の第１の当接部に突き当てて用紙の搬送方向を整合すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
請求項１記載の用紙処理装置であって、
前記搬送手段は、前記用紙が前記第２の積載手段に排紙されたとき、用紙後端を前記第２の積載手段の用紙搬送方向最上流側の第２の当接部に突き当てて用紙搬送方向を整合すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙処理装置であって、
前記第１及び第２の積載手段上に排紙された場合と、前記第２の積載手段上に排紙された場合とに応じて用紙を用紙搬入方向上流側に搬送する搬送手段の駆動時間を可変制御する制御手段を備えていること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙処理装置であって、
前記第１及び第２の積載手段上に排紙された場合と、前記第２の積載手段上に排紙された場合とに応じて前記第２の積載手段の高さ位置を可変制御する制御手段を備えていること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項６】
請求項５記載の用紙処理装置であって、
前記制御手段は、用紙の紙厚及び／又はサイズに応じて前記第２の積載手段の高さ位置を変更すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙処理装置であって、
前記第２の積載手段は、当該第２の積載手段にスライド自在に収納され、第２の積載手段の用紙搬送方向下流側に引き出されて用紙が積載される第３の積載手段を備えていること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の用紙処理装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置及び画像形成システムに係り、特に、搬入されてきた記録紙、転写紙、印刷紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、「用紙」と称す）に対して所定の処理を施す用紙処理装置、この用紙処理装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置本体の用紙搬送下流側へ配置され、出力される記録紙などに所定の後処理を施す用紙処理装置が広く知られている。用紙処理装置の後処理には、用紙を各部数に分ける仕分け処理、ステープラを用いる綴じ処理、ファイル用のパンチ穴を明ける穿孔処理などがあり、昨今では、複数の処理機能を備えた多機能の用紙処理装置も多い。
【０００３】
このような用紙処理装置として例えば特許文献１（特開２００６−２１９２８６号公報）あるいは特許文献２（特開２００８−２０１５８５号公報）に記載された発明が公知である。これらの文献に記載された発明は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施すことから用紙後処理装置とも称されており、ステープラを備えた装置である。いずれも綴じ手段付近の当接部まで搬送する搬送手段は用紙後処理装置の筐体内に配置されている。また、特許文献１記載の発明では、後処理装置は画像形成装置の胴内に配置されるが、後処理装置の筐体の外側に設けた排紙トレイには延長トレイが設けられ、引き出した状態にすると画像形成装置の側面からはみ出した状態となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように用紙後処理装置及び用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムでは、近年、省スペース化のために画像形成装置の胴内部に用紙後処理装置が組み込まれるような形態のものが増加している。
【０００５】
例えば特許文献２記載の発明では、画像形成装置の胴内部にステープラを有する用紙後処理装置が配置され、用紙後処理装置の排紙トレイが収納された状態では、排紙トレイが画像形成装置の側面からはみ出すことはない。しかし、排紙トレイを引き出した状態では、画像形成装置の側面から排紙トレイがはみ出すことになる。そのため、使用しない場合に、排紙トレイを押し込めば画像形成装置の側面から排紙トレイが突出することはないが、排紙トレイを引き出して使用した後、ユーザが必ず排紙トレイを押し込んで初期状態のような収納状態にするとは限らない。
【０００６】
すなわち、使用の都度排紙トレイを引き出し、使用後、収納するという操作を毎回行うことはユーザにとって煩わしく、結局は排紙トレイが引き出された状態のままとなる。このように延長トレイが引き出された状態のままであると、排紙トレイが画像形成装置から大きくはみ出した用紙後処理装置となり、占有空間が大きくなり、省スペース化を阻害することになる。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、画像形成装置側面からの排紙トレイのはみ出しを抑えて、省スペース化を促進することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、第１の手段は、搬入されてきた用紙に後処理を施すために当該用紙を一時的に積載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段よりも用紙搬送方向下流側に位置し、搬入されてきた用紙あるいは後処理された用紙を積載する第２の積載手段と、前記第２の積載手段の上方に昇降可能に配置され、前記第１及び第２の積載手段、又は前記第２の積載手段上に排紙された用紙を用紙搬入方向上流側に搬送する搬送手段と、を備えた用紙処理装置を特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段に係る用紙処理装置を備えた画像形成システムを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成装置側面からの排紙トレイのはみ出しを抑えて、省スペース化を促進することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の概略を示す図である。
【図２】図１における用紙後処理装置の概略構成を示す概略構成図である。
【図３】綴じ処理を行うステープルモードの動作を示す動作説明図である。
【図４】仕分け処理を行うソートモードの動作を示す動作説明図である。
【図５】戻しローラの駆動機構と動作を示す動作説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の概略を示す図である。同図において、本実施形態に係る画像形成システムは画像形成装置１００、用紙処理装置（本実施形態では、画像形成された用紙の後処理を行うので、「用紙後処理装置」と称す。）２００、及び画像読み取り装置３００から構成されている。
【００１４】
画像形成装置１００は、公知の画像形成エンジンを備えた画像形成装置であればよい。例えば間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置などがこの例である。なお、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００１５】
画像読み取り装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る公知のものである。画像読み取り装置３００自体の構成及び機能は公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００１６】
図２は用紙後処理装置の概略構成を示す概略構成図である。  
用紙後処理装置２００は画像形成装置１００から搬入されてきた画像形成済みの用紙Ｐを受け入れる搬入経路１と用紙Ｐを中間積載する搬送経路２を有する。
【００１７】
搬入経路１の入口には入口センサ１３が配置され、その用紙搬送方向下流側の直後に入口ローラ１０が設けられている。入口センサ１３は用紙Ｐが用紙後処理装置２００内へ搬入されたことを検知する。入口ローラ１０の下流には、搬送ローラ１２が配置され、これを経て搬送経路２へと用紙Ｐは搬送される。搬送経路２には排紙ローラ２６と排紙センサ２８が配置され、排紙センサ２８は排紙ローラ２６よりも用紙後端側に設けられている。
【００１８】
仕分けを行うソートモード時は、シフト機構を有する搬送ローラ１２が図示しない駆動手段により、搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによって用紙Ｐは一定量シフトし、排紙ローラ２６により延長トレイ６を設けた排紙トレイ５に排紙され順次スタックされていく。なお、延長トレイ６は排紙トレイ５にスライド自在に収納され、用紙サイズが大きい場合など、必要に応じて引き出されて使用される。
【００１９】
排紙トレイ５への排出口部は、排紙ローラ２６と、排紙ローラ２６に対向する位置に設けられた従動ローラ２７とによって用紙Ｐ又は用紙束を挟持して排出する対構造となっている。ここでは、排紙ローラ２６に対する従動ローラ２７を備えた排出ガイドの接離動作によって用紙Ｐ又は用紙束を挟持して排出可能な閉状態と、用紙Ｐ又は用紙束を挟持しない開状態とを選択的にとり得る構造となっている。このような構造をとることにより、用紙Ｐのシフト動作が完了した後、用紙Ｐを挟持して排紙することができる。
【００２０】
さらに、排紙トレイ５上に排紙された用紙は、排紙トレイ５上に配置された排紙トレイ５との間で接離動作が可能な戻しローラ１５が、振り子運動を行って用紙上面を叩くことにより、用紙後端をエンドフェンス８に突き当てることで用紙は揃えられる。エンドフェンス８は搬送経路２の最上流側の位置から下方に延びる用紙後処理装置２００の側壁から構成され、用紙Ｐが突き当てられて用紙Ｐの揃え動作が行われる。
【００２１】
また、排紙ローラ２６と従動ローラ２７の下流側の用紙Ｐの排紙口の上方付近には、フィラー４０が揺動可能に設けられている。フィラー４０の先端は、排紙トレイ５に用紙Ｐがスタックされたとき、用紙Ｐの中央付近位置に接するように配置されている。フィラー４０の先端は用紙Ｐの上面に接している。フィラー４０の基端部の自由端側にはフィラー４０の先端の高さ位置を検知する上面検知センサ（不図示）が設けられ、スタックされた用紙束の最上位の用紙Ｐの紙面高さを検知している。
【００２２】
用紙後処理装置２００はフィラー４０と上面検知センサによって用紙Ｐの排紙量（積載高さ）に応じて排紙トレイ５の昇降制御を行っている。すなわち、排紙トレイ５上の用紙Ｐの堆積枚数の増大により用紙Ｐの高さが上昇するに従って上面検知センサがオンすると、図示しない制御部は排紙トレイ５を上下動させる駆動手段（不図示）を制御して排紙トレイ５を下降させる。トレイが下降し上面検知センサがオフすると、排紙トレイ５の下降を停止する。この動作を繰り返し、排紙トレイ５が規定のトレイ満杯高さまで達すると、用紙後処理装置２００の制御部から画像形成装置の制御部に停止信号を出し、システムの画像形成動作を停止させる。
【００２３】
また、搬送経路２にはステープルトレイ２１と、紙面と直交する方向へ進退するステープラ５０が配置されている。さらに紙面と直交する方向に進退してステープルトレイ２１上の用紙の整合を行うジョガーフェンス２２，２３などが設けられている。これらは、用紙Ｐの整合、綴じを行うステープルモード時に機能する。
【００２４】
すなわち、用紙Ｐの整合及び綴じ時には、搬送経路２に搬送されてきた用紙Ｐはステープルトレイ２１上に排出され、ジョガーフェンス２２，２３によって幅方向（用紙搬送方向と直交する方向）の位置が揃えられる。また、排紙トレイ５の上方に配置された戻しローラ１５により、ソートモード時と同様に用紙上面を叩くことにより基準フェンス２４，２５に用紙後端を突き当てる。これにより、用紙束の搬送方向の位置が揃えられる。
【００２５】
このようにして揃えられた用紙束は、端綴じモード時はステープラ５０が用紙搬送方向と直交する方向に移動し、用紙束の搬送方向後端部の予め設定されたステープル位置で綴じ処理が行われる。綴じられた用紙束は、排紙ローラ２６及び従動ローラ２７が挟持し、搬送力が付与された排紙トレイ５上に排紙される。
【００２６】
本実施形態では、叩きコロ１５は、用紙後処理装置２００本体の排紙トレイ５側の側面７から突出するように設けられ、初期位置（待機位置）では、排紙トレイ５の上方に位置する。叩きコロ１５の駆動機構は、後述するが用紙後処理装置２００の本体側に設けられている。
【００２７】
このように戻しローラ１５を用紙後処理装置２００の筐体外に配置すれることによって、筐体自体のスペースを用紙搬送方向に小寸にすることができ、用紙後処理装置２００の幅方向寸法を小さくすることが可能となる。これにより排紙トレイ５の延長トレイ６を引き出した状態でも画像形成装置１００の側面からのはみ出し（突出量）を最小限に抑えることができる。
【００２８】
図３は綴じ処理を行うステープルモードの動作を示す動作説明図である。  
用紙Ｐが搬送ローラ１２により排紙されると、用紙Ｐは図３（ａ）に示すようにステープルトレイ２１上に落下する。用紙がステープルトレイ２１上に落下すると、図３（ｂ）に示すように戻しローラ１５が図３（ａ）の待機位置から駆動位置に移動し、排紙トレイ５とステープルトレイ２１に跨ってスタックされた用紙上面に接触し、その状態を維持する。その際、戻しローラ１５は排紙トレイ５側に図示しない弾性部材により弾性力が付与されており、また、用紙Ｐをステープラ５０方向に移動させる方向に回転しているため、用紙Ｐは戻しローラ１５によって基準フェンス２４，２５側に移動し、基準フェンス２４，２５に突き当てられる。これにより、用紙Ｐの搬送方向の整合が行われる。そして、さらにジョガーフェンス２２，２３により用紙Ｐの幅方向の整合が行われる。
【００２９】
この動作が１部を構成する枚数分繰り返され、１部の用紙束の整合動作が完了すると、ステープラ５０が綴じ位置に移動し、綴じ処理が行われる。用紙束への綴じ処理が行われると、排紙ローラ２６が従動ローラ２７側に移動し、両者間で用紙束を挟持し、この状態で駆動ローラ２６が排紙方向に回転することにより、図３（ｃ）に示すように用紙束は排紙トレイ５上に排紙される。なお、排紙トレイ５は用紙Ｐが図３（ａ）に示すスイッチバック動作時に排紙トレイ５と搬送経路２の段差が抵抗にならないよう、図示しない昇降駆動によりソートモード時より高い位置で用紙の整合が行われる。
【００３０】
図４は仕分け処理を行うソートモードの動作を示す動作説明図である。
【００３１】
用紙Ｐが画像形成装置１００側から搬入経路１に搬入されてきた用紙Ｐは、搬送ローラ１２によって搬送方向と直交する方向に予め設定された量移動する所謂シフトが行われる。このシフト動作が完了すると、図４（ａ）に示すように排紙ローラ２６が従動ローラ２７に接する方向に移動し、用紙Ｐは両ローラ間２６，２７間で挟持され、図４（ｂ）に示すように排紙トレイ５上に排紙される。
【００３２】
排紙トレイ５上に用紙Ｐが排紙されると、図４（ｃ）に示すように戻しローラ１５が図４（ｂ）の待機位置から駆動位置に移動し、前述のように排紙トレイ５上にスタックされた用紙上面に接触し、用紙Ｐをエンドフェンス８側に移動させる。用紙Ｐはこの移動によりエンドフェンス８に突き当てられ、搬送方向の整合が行われる。
【００３３】
この動作は仕分けする用紙枚数が終了するまで繰り返され、次の仕分けの際には搬送ローラ１２が元の位置に戻り、あるいは、さらに反対側の位置まで用紙幅方向に移動し、次の部の仕分けを行う。このような仕分け動作が部数分繰り返され、１ジョブの用紙の仕分けが行われる。なお、１ジョブとは画像形成装置に指示された１つの作業の単位である。
【００３４】
図３及び図４を比較して分かるように、ソートモードではステープルモード時より戻しローラ１５による搬送距離が短くなるため、戻しローラ１５が排紙トレイ５に接触している時間を短く設定している。また、本実施形態では、図３及び図４に示したように、用紙後処理装置２００の制御部は画像形成装置１００の制御部からの紙厚情報及び／又はサイズ情報に基づいて、ソートモードとステープルモードで排紙トレイ５の高さの可変制御を行う。その際、図示しない弾性部材により排紙トレイ５の位置が高くなるほど戻しローラ１５の加圧力が高くなり、低くなるほど加圧力が弱くなるので、戻しローラ１５による搬送時に抵抗が大きくなる厚紙、大サイズの用紙ほど排紙トレイ５の位置を高く設定すると、用紙Ｐの厚さ及びサイズに応じて最適な搬送性を確保することができる。
【００３５】
図５は戻しローラ１５の駆動機構と動作を示す動作説明図である。同図（ａ）は戻しローラ１５の搬送駆動機構を示し、同図（ｂ）は戻しローラの昇降駆動（振り子運動）機構を示している。
【００３６】
戻しローラ１５は、搬送ローラ１２の駆動源と同一駆動源で駆動される。搬送ローラ１２の駆動機構は、搬送モータ６０、搬送モータ６０の駆動プーリ６１、搬送ローラ１２の軸上に配置された減速プーリ６４及び駆動プーリ６１と減速プーリ１０４との間に掛け渡された第１のタイミングベルト６２から構成されている。また、搬送ローラ１２の駆動機構は、搬送ローラの軸上に減速プーリ１０４と同軸に配置された伝達プーリ６３、戻しローラ１５と搬送ローラ１２との間に配置された２段にわたる中間プーリ６８、戻しローラ１５の軸上に配置された被駆動プーリ６７、伝達プーリ６３と中間プーリ６８との間に掛け渡された第２のタイミングベルト６５、中間プーリ６８と被駆動プーリ６７との間に掛け渡された第３のタイミングベルト６６から構成されている。
【００３７】
このように構成すると、搬送モータ６０が駆動されると、その駆動力は第１のタイミングベルト６２を介して減速プーリ６４に伝達され、この駆動力により搬送モータ１２が回転駆動される。一方、減速プーリ６４と同軸の伝達プーリ６３から第２のタイミングプーリを介して初段の中間プーリ６８に駆動力が伝達され、この中間プーリ６８と同軸の次段の中間プーリ６８から第３のタイミングプーリを介して被駆動プーリ６７に駆動力が伝達され、同軸の戻しローラ１５が用紙Ｐを戻す方向（図示反時計回り方向）に回転駆動する。戻しローラ１５は用紙を排紙するときのガイド部材として機能する搬送ガイド６９に保持されている。搬送ガイド６９は、用紙排紙のガイドとして機能するが、戻しローラ１５が取り付けられた側とは逆側の端部が用紙後処理装置２００の筐体側に揺動自在に支持され、後述のレバー７３の支持部７３ｃの位置に応じて上昇位置（退避位置）と下降位置（駆動位置）の２位置をとる。
【００３８】
戻しローラ１５の昇降駆動機構は、昇降モータ７０、昇降モータ７０の駆動軸に設けられた駆動ギヤ７１、駆動ギヤ７１と噛み合う減速ギヤ７２、減速ギヤ７２の側面に突出するように設けられた突起部７２ａ、突起部７２が長手方向に移動可能に嵌り込む溝部７３ｂ、この溝部７３ｂが一側に他側に支持部７３ｃが設けられ、中央部に揺動支点７３ｃが設けられたレバー７３を備えている。レバー７３は、揺動支点７３ｃに関して折り曲げられたような形状をしており、溝部７３ｂ形成側が図５（ｂ）において左右方向に駆動されると、支持部７３ｃ形成側が上下方向に移動する。
【００３９】
このように構成すると、昇降モータ７０の駆動ギヤ７１が昇降モータ７０によって回転駆動されると、突起部７２ａを備えた減速ギヤ７２が駆動される。減速ギヤ７２が駆動されると、レバー７３は揺動支点７３ｃを中心に揺動し、前述のようにして支持部７３ｃは上下方向に移動する。
【００４０】
戻しローラ１５の搬送ガイド６９は、支持部７３ｃによって姿勢が保持されているため、支持部７３ｃがレバー７３の揺動により点線の位置に移動すると、戻しローラ１５及び搬送ガイド６９は破線の位置に移動し、戻しローラ１５が排紙トレイ５に接する位置にくる。また、前述したように図示しない弾性部材により、戻しローラ１５が排紙トレイ５方向に弾性力が付与されているので、用紙Ｐの戻しローラ１５による搬送が可能となる。
【００４１】
すなわち、図５（ｂ）の実線で示す位置が戻しローラ１５の退避位置であり、この位置から減速ギヤ７２が１８０度回転すると、レバー７３は図示反時計回り方向に回転し、戻しローラ１５を戻しローラ１５を排紙トレイ方向に移動させる。
【００４２】
図６は本実施形態に係る画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【００４３】
同図において、画像形成装置１００の制御はＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、不揮発ＲＡＭ４１４、シリアルＩ／Ｆ４１５、タイマ４１６などを内蔵した画像形成装置制御部４１０によって実行される。
【００４４】
制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４１２に格納され、ＣＰＵ４１１はプログラムコードをＲＡＭ４１３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４１３に記憶し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義されたプログラムを実行し、各部を制御する。
【００４５】
画像形成装置制御部４１０には、感光体などの作像部１１０で使用されるモータ、給紙部１２０、給紙搬送路１３０、両面搬送路１７０における各種モータやクラッチなどの各種直流負荷４５０、各種交流負荷４７０、定着ローラの温度を検出する温度センサなどの各種センサ４６０が接続されている。また、画像読み取り装置３００、及び操作表示部４４０が接続され、画像形成装置制御部４０７を介して各部が制御される。
【００４６】
用紙後処理装置２００の制御は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、シリアルＩ／Ｆ４０４、タイマ４０５などを内蔵した用紙処理装置制御部４００によって実行される。制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４０２に格納され、ＣＰＵ４０１はプログラムコードをＲＡＭ４０３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４０３に記憶し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行し、各種直流負荷４２０の制御を行っている。各種直流負荷４２０としては、例えば入口モータ２１６、排紙モータ２１７、シフトモータ４２０ａ、排紙開閉ガイド板駆動モータ４２０ｂ、排紙トレイモータ２２１ａ等々がある。
【００４７】
画像形成装置１００と用紙後処理装置２００は、シリアルＩ/Ｆ４１５及び４０４を介して用紙搬送制御に必要なコマンドを送受し、用紙後処理装置２００のＣＰＵ４０１は該コマンド及び各種センサ４３０から得られる用紙位置情報により、排紙ローラ１２の駆動制御、図示しないシフト機構のシフト駆動制御、排紙トレイ５の高さ位置の制御、ジョガーフェンス２２，２３の整合制御、戻しローラ１５による用紙の整合あるいは突き当て制御、リンクによる戻しローラ１５の昇降駆動制御、ステープラ５０の綴じ制御を含む各種制御を実行する。
【００４８】
本実施形態の動作及び効果をまとめると以下のようになる。  
１）ステープルトレイ２１と排紙トレイ５に跨って排紙された用紙を基準フェンス２４，２５に突き当てる動作と、排紙トレイ５に排紙された用紙をエンドフェンス８に突き当てる動作を排紙トレイ５の上方に設けた戻しローラ１５によって行うので、ステープルトレイ２１の上方に設けた分、ステープルトレイ２１の用紙搬送方向下流側を後退させることが可能となる。これにより、装置全体の幅方向の投影（占有）面積が小さくなり、用紙後処理装置（用紙処理装置）２００の省スペース化を図ることができる。  
すなわち、戻しローラ１５の用紙に対する相対的な位置は変更不可であるので、排紙トレイ５の上方に突出させた分、ステープルトレイ２１を前述のように後退させることができ、その分、ステープルトレイ２１を小さくすることが可能となる。  
また、ステープルトレイ２１が小さくなり、ステープルトレイ２１の用紙搬送方向下流側の端部を、より用紙搬送方向上流側に位置させることが可能となり、排紙トレイ５からスライド自在に突出する延長トレイ６の先端６ａの画像形成装置１００の側面１００ａ及び画像読み取り装置３００の側面３００ａからのはみ出し（突出）量を抑えることができる。
【００４９】
２）基準フェンス２４，２５に用紙Ｐを突き当てて整合する場合と、エンドフェンス８に用紙Ｐを突き当てて整合する場合のいずれにおいても戻し動作を１つの戻しローラ１５によって行うので、戻し動作を１つの戻しローラ１５に兼用させることが可能となり、その分、低価格化と省スペース化を図ることができる。
【００５０】
３）用紙を基準フェンス２４，２５側に戻すときと、用紙をエンドフェンス８側に戻すときとによって戻しローラ１５の駆動時間を変更する。これにより、駆動（搬送）時間の変更のみで戻し制御の切り替えが可能となる。
【００５１】
４）用紙を基準フェンス２４，２５側に戻すときと、用紙をエンドフェンス８側に戻すときとによって排紙トレイ（第２の積載手段）５のステープルトレイ（第１の積載手段）２１に対する高さを変更する。これにより、ステープルモードとソートモードで最適な高さを設定することが可能となり、用紙Ｐあるいは用紙束の揃え精度の向上を図ることができる。
【００５２】
５）用紙を基準フェンス２４，２５側に戻すときと、用紙をエンドフェンス８側に戻すときに紙厚及び／又は用紙サイズに応じて排紙トレイ５のステープルトレイ２１に対する高さを変更する。これにより、ステープルモードにおいて紙厚及び／又は用紙サイズによらず安定した搬送が可能となる。
【００５３】
６）用紙を基準フェンス２４，２５側に戻すときと、用紙をエンドフェンス８側に戻すときに紙厚及び／又は用紙サイズに応じて排紙トレイ５のステープルトレイ２１に対する高さを変更する。これによりことにより、ソートモードにおいて紙厚及び／用紙サイズによらず安定した搬送が可能となる。
【００５４】
なお、特許請求の範囲における用紙は本実施形態では符号Ｐに、第１の積載手段はステープルトレイ２１に、第２の積載手段は排紙トレイ５に、搬送手段は戻しローラ１５に、第１の当接部は基準フェンス２４，２５に、第２の当接部はエンドフェンス８に、制御手段はＣＰＵ４０１に、第３の積載手段は延長トレイ６に、画像形成システムは用紙後処理装置（用紙処理装置）２００と画像形成装置１００に、それぞれ対応する。
【００５５】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
５  排紙トレイ
６  延長トレイ
８  エンドフェンス
１５  戻しローラ
２１  ステープルトレイ
２４，２５  基準フェンス
１００  画像形成装置
２００  用紙後処理装置（用紙処理装置）
４０１  ＣＰＵ
Ｐ  用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５７】
【特許文献１】特開２００６−２１９２８６号公報
【特許文献２】特開２００８−２０１５８５号公報
【図１】
2013032196.tif 000003
【図２】
2013032196.tif 000004
【図３】
2013032196.tif 000005
【図４】
2013032196.tif 000006
【図５】
2013032196.tif 000007
【図６】
2013032196.tif 000008