(57)【要約】【課題】電子機器への充電によって、電子機器が適切にＧＰＳ測位できない場合があること。【解決手段】電子機器への充電を制御する充電制御装置であって、電子機器が有するＧＰＳ受信部がＧＰＳ信号を受信している場合に、ＧＰＳ受信部がＧＰＳ信号を受信していない場合より、電子機器へ供給される充電電力を低減させる充電制御部を備える。プログラムは、電子機器が有するＧＰＳ受信部がＧＰＳ信号を受信している場合に、ＧＰＳ受信部がＧＰＳ信号を受信していない場合より、電子機器へ供給される充電電力を低減させる充電制御ステップをコンピュータに実行させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器への充電を制御する充電制御装置であって、
前記電子機器が有するＧＰＳ受信部がＧＰＳ信号を受信している場合に、前記ＧＰＳ受信部がＧＰＳ信号を受信していない場合より、前記電子機器へ供給される充電電力を低減させる充電制御部
を備える充電制御装置。
【請求項２】
前記充電制御部は、前記ＧＰＳ受信部がＧＰＳ信号を受信していない場合に、前記電子機器へ充電電力を供給させ、前記ＧＰＳ受信部がＧＰＳ信号を受信している場合に、前記電子機器への充電電力の供給を停止させる
請求項１に記載の充電制御装置。
【請求項３】
前記電子機器は、無線充電機器から無線送電される充電電力により充電され、
前記充電制御部は、前記ＧＰＳ受信部がＧＰＳ信号を受信していない場合に、前記無線充電機器から前記電子機器へ充電電力を無線送電させ、前記ＧＰＳ受信部がＧＰＳ信号を受信している場合に、前記無線充電機器から前記電子機器への無線送電を停止させる
請求項２に記載の充電制御装置。
【請求項４】
前記ＧＰＳ受信部にＧＰＳ信号を受信させて測位させる頻度を制御する測位制御部
をさらに備え、
前記ＧＰＳ受信部は、前記電子機器が充電されている期間を含まない期間に第１頻度で測位を行い、
前記測位制御部は、前記電子機器が充電されている期間を含む期間に、前記第１頻度より低い第２頻度で前記ＧＰＳ受信部に測位させる
請求項１から３のいずれか一項に記載の充電制御装置。
【請求項５】
前記電子機器以外の他の機器から、位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記電子機器が充電されている場合に、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報および前記ＧＰＳ受信部による測位結果の少なくとも一方に基づいて、前記電子機器の現在位置を特定する位置特定部と
をさらに備える請求項４に記載の充電制御装置。
【請求項６】
前記電子機器は、撮像装置であり、
前記電子機器は、
前記電子機器が充電されている場合に前記撮像装置が撮像することにより得られた画像データに対応づけて、前記位置特定部が特定した現在位置を示す情報を記録させる記録制御部
をさらに備える請求項５に記載の充電制御装置。
【請求項７】
前記電子機器は、撮像装置であり、
前記充電制御装置は、前記無線充電機器であり、
前記充電制御装置は、
前記撮像装置が撮像することにより得られた画像データを、前記撮像装置から無線通信により取得する画像データ取得部と、
前記電子機器以外の他の機器から、位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記電子機器が充電されている場合に、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報および前記ＧＰＳ受信部で取得された位置情報の少なくとも一方に基づいて、前記電子機器の現在位置を特定する位置特定部と、
前記撮像装置から無線通信により取得した前記画像データに、前記位置特定部が特定した現在位置を示す情報を付帯させたデータを、前記撮像装置へ無線通信で送信する送信部と
をさらに備える請求項３に記載の充電制御装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の充電制御装置と、
前記電子機器と
を備えるシステム。
【請求項９】
電子機器を無線充電する無線充電器であって、
前記電子機器が有するＧＰＳ受信部にＧＰＳ信号を受信させて測位させる頻度を制御する測位制御部
を備え、
前記ＧＰＳ受信部は、前記電子機器が充電されている期間を含まない期間に第１頻度で測位を行い、
前記測位制御部は、前記電子機器が充電されている期間を含まない期間に、前記第１頻度より低い第２頻度で前記ＧＰＳ受信部に測位させる
無線充電器。
【請求項１０】
電子機器が有するＧＰＳ受信部がＧＰＳ信号を受信している場合に、前記ＧＰＳ受信部がＧＰＳ信号を受信していない場合より、前記電子機器へ供給される充電電力を低減させる充電制御ステップ
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
電子機器を無線充電する無線充電器用のプログラムであって、
前記電子機器が有するＧＰＳ受信部にＧＰＳ信号を受信させて測位させる頻度を制御する測位制御ステップ
をコンピュータに実行させ、
前記ＧＰＳ受信部は、前記電子機器が充電されている期間を含まない期間に第１頻度で測位を行い、
前記測位制御ステップは、前記電子機器が充電されている期間を含まない期間に、前記第１頻度より低い第２頻度で前記ＧＰＳ受信部に測位させる
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電制御装置、システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影画像と共にＧＰＳ受信機で得られた情報を記録媒体に記録可能なカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開平８−２８６２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電子機器の充電で生じるノイズによって、電子機器が備えるＧＰＳ受信部がＧＰＳ信号を正確に受信することができない場合がある。このように、電子機器の充電によって、適切な測位が妨げられる場合があるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、電子機器への充電を制御する充電制御装置であって、電子機器が有するＧＰＳ受信部がＧＰＳ信号を受信している場合に、ＧＰＳ受信部がＧＰＳ信号を受信していない場合より、電子機器へ供給される充電電力を低減させる充電制御部を備える。
【０００５】
本発明の第２の態様においては、電子機器を無線充電する無線充電器であって、電子機器が有するＧＰＳ受信部にＧＰＳ信号を受信させて測位させる頻度を制御する測位制御部を備え、ＧＰＳ受信部は、電子機器が充電されている期間を含まない期間に第１頻度で測位を行い、測位制御部は、電子機器が充電されている期間を含まない期間に、第１頻度より低い第２頻度でＧＰＳ受信部に測位させる。
【０００６】
本発明の第３の態様においては、プログラムは、電子機器が有するＧＰＳ受信部がＧＰＳ信号を受信している場合に、ＧＰＳ受信部がＧＰＳ信号を受信していない場合より、電子機器へ供給される充電電力を低減させる充電制御ステップをコンピュータに実行させる。
【０００７】
本発明の第４の態様においては、電子機器を無線充電する無線充電器用のプログラムであって、電子機器が有するＧＰＳ受信部にＧＰＳ信号を受信させて測位させる頻度を制御する測位制御ステップをコンピュータに実行させ、ＧＰＳ受信部は、電子機器が充電されている期間を含まない期間に第１頻度で測位を行い、測位制御ステップは、電子機器が充電されている期間を含まない期間に、第１頻度より低い第２頻度でＧＰＳ受信部に測位させる。
【０００８】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態におけるシステム５の一例を示す。
【図２】カメラ１０および充電器２０のブロック構成の一例を示す。
【図３】カメラ１０のＧＰＳ測位動作および充電器２０からの磁場出力のタイムシーケンスの一例を示す。
【図４】カメラ１０の起動から終了までの処理フローを示す。
【図５】カメラ１０が通信動作を行う場合のフローの一例を示す。
【図６】カメラ１０が撮像動作を行う場合のフローの一例を示す。
【図７】満充電イベントが発生した場合のフローの一例を示す。
【図８】充電器２０の起動から終了までの処理フローを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１１】
図１は、一実施形態におけるシステム５の一例を示す。システム５は、カメラ１０、充電器２０および携帯端末３０を備える。システム５は、一例として自動車や電車等の移動車両内のシステムに適用できる。
【００１２】
カメラ１０は、レンズユニット１２０およびカメラ本体１３０を有する。カメラ１０は、一例としてレンズ交換式カメラあり、レンズユニット１２０は、カメラ本体１３０に着脱可能に装着される。カメラ１０は、ＧＰＳ（全地球測位システム）を利用した測位機能を有する。すなわち、カメラ１０は、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して、カメラ１０を測位する機能を有する。カメラ１０は、予め定められた時間間隔で測位を行う。例えば、カメラ１０は、非充電時には、５秒間隔で測位を行う。
【００１３】
充電器２０は、カメラ１０への充電電力を供給する。カメラ１０は、充電器２０に載置されて充電される。充電器２０は、無線形式でカメラ１０へ充電電力を伝送することにより、カメラ１０を充電する。具体的には、充電器２０は、電磁誘導方式で電力をカメラ１０へ伝送する。充電器２０は、ＡＣ電源に接続する電源ケーブル２３と、ＡＣ電源から充電器２０への電力供給をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ２１とを有する。充電器２０の上面２９は、カメラ１０を載置する平坦部を有する。充電器２０は、充電器２０のスイッチ２１がＯＮであり、上面２９にカメラ１０が載置されている場合に、カメラ１０を無線充電することができる。
【００１４】
充電器２０は、カメラ１０を充電すべく主として磁場を発生している場合に、カメラ１０による測位の時間間隔を長くする。例えば、充電器２０は、カメラ１０に１時間間隔で測位を行わせる。そして、充電器２０は、カメラ１０に測位を行わせる期間においては、カメラ１０への充電を一時的に停止させる。具体的には、充電器２０は、カメラ１０に測位させる場合に、カメラ１０を充電するための磁場の発生を一時的に停止する。このため、カメラ１０は、充電器２０から発生する磁場等によるノイズを受けることがなく、ＧＰＳ信号を受信することができる。そのため、カメラ１０は、充電期間中においてもきちんと測位を行うことができる。また、ノイズの影響を受けにくいので、カメラ１０は、ＧＰＳ信号の受信を比較的に短時間で行うことができる。また、カメラ１０における測位動作の時間間隔を長くするので、充電を早期に完了させることができる。
【００１５】
カメラ１０、充電器２０および携帯端末３０は、それぞれ無線通信機能を有する。携帯端末３０は、測位機能を更に有する。携帯端末３０は、ＧＰＳを利用した測位機能を有してよい。携帯端末３０は、測位により取得した位置を示す位置情報を充電器２０へ無線通信で送信する。カメラ１０は、充電期間中に撮像することで生成した画像データに、ＧＰＳ機能で既に取得している最新の位置情報を付帯して、充電器２０へ無線通信で送信する。充電器２０は、カメラ１０から取得した画像データに付帯された位置情報と、携帯端末３０から受信した位置情報とを比較して、画像データに付帯された位置情報が適正な位置を示すか否かを判断する。充電器２０は、画像データに付帯された位置情報が適正な位置を示さないと判断した場合に、携帯端末３０から受信した位置情報を画像データに付帯して、カメラ１０へ送信する。充電器２０は、画像データに付帯された位置情報が適正な位置を示すと判断した場合は、画像データに付帯された位置情報を変更することなく、無線通信で画像データをカメラ１０へ送信する。カメラ１０は、位置情報が付帯された画像データを充電器２０から受信して、メモリカード等の記録媒体に記録する。このため、システム５によれば、充電期間中にカメラ１０を長い時間間隔で測位させつつ、適正な位置を示す位置情報が付帯された画像データを提供することができる。
【００１６】
図２は、カメラ１０および充電器２０のブロック構成の一例を示す。本図ではレンズユニット１２０が装着された状態のカメラ１０のブロック構成を示す。
【００１７】
レンズユニット１２０は、レンズマウント接点１２１を有するレンズマウントを備える。カメラ本体１３０は、カメラマウント接点１３１を有するカメラマウントを備える。レンズマウントとカメラマウントとが係合してレンズユニット１２０とカメラ本体１３０とが一体化されると、レンズマウント接点１２１とカメラマウント接点１３１とが接続される。レンズＭＰＵ１２３は、レンズマウント接点１２１およびカメラマウント接点１３１を介してカメラＭＰＵ１４０と接続され、相互に通信しつつ協働してレンズユニット１２０を制御する。
【００１８】
レンズユニット１２０は、レンズ群１２２、レンズ駆動部１２４およびレンズＭＰＵ１２３を有する。被写体光は、レンズユニット１２０が有する光学系としてのレンズ群１２２を光軸に沿って透過して、カメラ本体１３０に入射する。メインミラー１４５は、レンズ群１２２の光軸を中心とする被写体光束中に斜設される斜設状態と、被写体光束から退避する退避状態を取り得る。
【００１９】
メインミラー１４５が斜設状態にある場合、メインミラー１４５は、レンズ群１２２を通過した被写体光束の一部を反射する。具体的には、斜設状態におけるメインミラー１４５の光軸近傍領域は、ハーフミラーとして形成されている。光軸近傍領域に入射した被写体光束の一部は透過し、他の一部は反射する。メインミラー１４５により反射された被写体光束はファインダ部１４７に導かれて、ユーザに観察される。ユーザは、ファインダ部１４７を通じて構図等を確認することができる。ファインダ部１４７は、被写体光束に基づく被写体像とともに、撮像動作の設定状態を示す情報等を含む種々の情報をユーザに提示する表示デバイスを含んでよい。
【００２０】
メインミラー１４５の光軸近傍領域を透過した被写体光束の一部は、サブミラー１４６で反射されて、ＡＦユニット１４２へ導かれる。ＡＦユニット１４２は、被写体光束を受光する複数の光電変換素子列を有する。光電変換素子列は、合焦状態にある場合には位相が一致した信号を出力し、前ピン状態または後ピン状態にある場合には、位相ずれした信号を出力する。位相のずれ量は、焦点状態からのずれ量に対応する。ＡＦユニット１４２は、光電変換素子列の出力を相関演算することで位相差を検出して、位相差を示す位相差信号をカメラＭＰＵ１４０へ出力する。
【００２１】
レンズ群１２２の焦点状態は、カメラＭＰＵ１４０等の制御により、ＡＦユニット１４２からの位相差信号を用いて調節される。例えば、位相差信号から検出された焦点状態に基づき、カメラＭＰＵ１４０によってレンズ群１２２が含むフォーカスレンズの目標位置が決定され、決定された目標位置に向けてレンズＭＰＵ１２３の制御によってフォーカスレンズの位置が制御される。具体的には、レンズＭＰＵ１２３は、一例としてフォーカスレンズモータを含むレンズ駆動部１２４を制御して、レンズ群１２２を構成するフォーカスレンズを移動させる。このように、メインミラー１４５がダウンして斜設状態にある場合に、位相差検出方式でレンズ群１２２の焦点状態が検出されて焦点調節が行われる。ＡＦユニット１４２は、被写体像における複数の領域のそれぞれにおいて焦点状態を調節すべく、複数の領域にそれぞれ対応する複数の位置にそれぞれ光電変換素子列が設けられる。
【００２２】
測光素子１４４は、光学ファインダ部に導かれた光束の一部の光束を受光する。測光素子１４４が有する光電変換素子で検出された被写体の輝度情報は、カメラＭＰＵ１４０に出力される。カメラＭＰＵ１４０は、測光素子１４４から取得した輝度情報に基づき、ＡＥ評価値を算出して露出制御に用いる。
【００２３】
メインミラー１４５が被写体光束から退避すると、サブミラー１４６はメインミラー１４５に連動して被写体光束から退避する。撮像素子１３２のレンズ群１２２側には、メカニカルシャッタの一例としてのフォーカルプレーンシャッタ１４３が設けられる。メインミラー１４５が退避状態にあり、フォーカルプレーンシャッタ１４３が開状態にある場合、レンズ群１２２を透過した被写体光束は、撮像素子１３２の受光面に入射する。
【００２４】
撮像素子１３２は、撮像部として機能する。撮像素子１３２は、レンズ群１２２を通過した被写体光束により被写体を撮像する。撮像素子１３２としては、例えばＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子を含む。撮像素子１３２は、被写体光束を受光する複数の光電変換素子を有しており、複数の光電変換素子でそれぞれ生じた蓄積電荷量に応じたアナログ信号をアナログ処理部１３３へ出力する。アナログ処理部１３３は、撮像素子１３２から出力されたアナログ信号に対して、感度補正処理、ＯＢクランプ処理等のアナログ処理を施して、Ａ／Ｄ変換器１３４へ出力する。Ａ／Ｄ変換器１３４は、アナログ処理部１３３から出力されたアナログ信号を、画像データを表すデジタル信号に変換して出力する。撮像素子１３２、アナログ処理部１３３およびＡ／Ｄ変換器１３４は、カメラＭＰＵ１４０からの指示を受けた駆動部１４８により駆動される。
【００２５】
Ａ／Ｄ変換器１３４からデジタル信号で出力した画像データは、ＡＳＩＣ１３５に入力される。ＡＳＩＣ１３５は、画像処理機能に関連する回路等を一つにまとめた集積回路である。ＡＳＩＣ１３５は、揮発性メモリの一例としてのＲＡＭ１３６の少なくとも一部のメモリ領域を、画像データを一時的に記憶するバッファ領域として使用して、ＲＡＭ１３６に記憶させた画像データに対して種々の画像処理を施す。ＡＳＩＣ１３５による画像処理としては、欠陥画素補正、ホワイトバランス補正、色補間処理、色補正、ガンマ補正、輪郭強調処理、画像データの圧縮処理等を例示することができる。撮像素子１３２が連続して撮像した場合、順次に出力される画像データはバッファ領域に順次に記憶される。撮像素子１３２が連続して撮像することにより得られた複数の画像データは、連続する静止画の画像データ、または、動画を構成する各画像の画像データとして、バッファ領域に順次に記憶される。ＲＡＭ１３６は、ＡＳＩＣ１３５において動画データを処理する場合にフレームを一時的に記憶するフレームメモリとしても機能する。
【００２６】
ＡＳＩＣ１３５における画像処理としては、記録用の画像データを生成する処理の他、表示用の画像データを生成する処理、自動焦点調節（ＡＦ）用の画像データ処理を例示できる。また、ＡＳＩＣ１３５における画像処理としては、ＡＦ処理用のコントラスト量を検出する処理等を含む。具体的には、ＡＳＩＣ１３５は、画像データからコントラスト量を検出してカメラＭＰＵ１４０に供給する。例えば、ＡＳＩＣ１３５は、光軸方向の異なる位置にフォーカスレンズを位置させて撮像することにより得られた複数の画像データのそれぞれからコントラスト量を検出する。カメラＭＰＵ１４０は、検出されたコントラスト量とフォーカスレンズの位置とに基づいて、レンズ群１２２の焦点状態を調節する。例えば、カメラＭＰＵ１４０は、コントラスト量を増大させるようフォーカスレンズの目標位置を決定して、レンズＭＰＵ１２３に、決定された目標位置に向けてフォーカスレンズの位置を制御させる。このように、メインミラー１４５がアップして退避状態にある場合に、コントラスト検出方式でレンズ群１２２の焦点状態が検出されて焦点調節が行われる。このように、カメラＭＰＵ１４０は、ＡＳＩＣ１３５およびレンズＭＰＵ１２３と協働して、レンズ群１２２の焦点調節を行う。
【００２７】
ＡＳＩＣ１３５は、Ａ／Ｄ変換器１３４から出力された画像データを記録する場合、規格化された画像フォーマットの画像データに変換する。例えば、ＡＳＩＣ１３５は、静止画の画像データを、ＪＰＥＧ等の規格に準拠した符号化形式で符号化された静止画データを生成するための圧縮処理を行う。また、ＡＳＩＣ１３５は、複数のフレームを、ＱｕｉｃｋＴｉｍｅ、Ｈ．２６４、ＭＰＥＧ２、Ｍｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ等の規格に準拠した符号化方式で符号化された動画データを生成するための圧縮処理を行う。ＡＳＩＣ１３５は、後述するＧＰＳユニット１５８で取得された位置情報が付帯された画像データを、ＲＡＭ１３６内に生成する。例えば、ＡＳＩＣ１３５は、Ｅｘｉｆ形式の画像データを生成する。
【００２８】
ＡＳＩＣ１３５は、生成した静止画データ、動画データ等の画像データを、不揮発性の記録媒体の一例としての外部メモリ１８０へ出力して記録させる。例えば、ＡＳＩＣ１３５は、静止画ファイル、動画ファイルとして外部メモリ１８０に記録させる。外部メモリ１８０としては、フラッシュメモリ等の半導体メモリを例示することができる。具体的には、外部メモリ１８０としては、ＳＤメモリカード、ＣＦストレージカード、ＸＱＤメモリカード等の種々のメモリカードを例示することができる。ＲＡＭ１３６に記憶されている画像データは、記録媒体ＩＦ１５０を通じて外部メモリ１８０へ転送される。また、外部メモリ１８０に記録されている画像データは、記録媒体ＩＦ１５０を通じてＲＡＭ１３６へ転送され、表示等の処理に供される。記録媒体ＩＦ１５０としては、上述したメモリカードに対するアクセスを制御するカードコントローラを例示することができる。
【００２９】
ＡＳＩＣ１３５は、記録用の画像データの生成に並行して、表示用の画像データを生成する。例えば、ＡＳＩＣ１３５は、いわゆるライブビュー動作時に、表示部１３８に表示させる表示用の画像データを生成する。また、画像の再生時においては、ＡＳＩＣ１３５は、外部メモリ１８０から読み出された画像データから表示用の画像データを生成する。生成された表示用の画像データは、表示制御部１３７の制御に従ってアナログの信号に変換され、液晶ディスプレイ等の表示部１３８に表示される。また、撮像により得られた画像データに基づく画像表示と共に、当該画像データに基づく画像表示をすることなく、カメラ１０の各種設定に関する様々なメニュー項目も、ＡＳＩＣ１３５および表示制御部１３７の制御により表示部１３８に表示される。
【００３０】
位置検出装置の一例としてのＧＰＳユニット１５８は、アンテナおよび測地演算器を有する。ＧＰＳユニット１５８は、複数のＧＰＳ衛星から発信されたＧＰＳ信号をアンテナで受信して測地演算器により測地演算を行う。ＧＰＳユニット１５８は、測地演算により取得した位置情報をデータとして出力する。位置情報としては、緯度、経度および高度情報ならびに測位時刻情報を例示することができる。ＧＰＳユニット１５８が出力した位置情報は、システムメモリ１３９に記録される。システムメモリ１３９に記憶された位置情報は、ＧＰＳユニット１５８が位置情報を取得する毎に書き換えられ、カメラ１０の現在地を示す位置情報として更新される。ＡＳＩＣ１３５は、システムメモリ１３９に記録されている位置情報を、画像データとともに画像ファイルとして外部メモリ１８０に記録させる。
【００３１】
カメラ１０は、上記に説明した制御を含めて、カメラＭＰＵ１４０およびＡＳＩＣ１３５により直接的または間接的に制御される。カメラ１０の動作に必要な定数、変数等のパラメータ、プログラム等は、システムメモリ１３９に格納される。システムメモリ１３９は、電気的に消去・記憶可能な不揮発性メモリであり、例えばフラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等により構成される。システムメモリ１３９は、パラメータ、プログラム等を、カメラ１０の非動作時にも失われないように格納する。システムメモリ１３９に記憶されたパラメータ、プログラム等は、ＲＡＭ１３６に展開され、カメラ１０の制御に利用される。カメラ本体１３０内の、ＡＳＩＣ１３５、ＲＡＭ１３６、システムメモリ１３９、表示制御部１３７、カメラＭＰＵ１４０、ＧＰＳユニット１５８、近距離通信部１７０は、バス等の接続インタフェース１４９により相互に接続され、各種のデータをやりとりする。
【００３２】
操作入力部１４１は、ユーザから操作を受け付ける。操作入力部１４１は、レリーズボタンを含む。その他、操作入力部１４１は、再生ボタン、ライブビュースイッチ、動画ボタン、電源スイッチ等の各種操作部材等を含む。また、操作入力部１４１は、タッチパネル等として表示部１３８と一体に実装された入力部材を含んでよい。カメラＭＰＵ１４０は、操作入力部１４１が操作されたことを検知して、操作に応じた動作を実行する。例えば、カメラＭＰＵ１４０は、レリーズボタンが押し込まれた場合に、撮像動作を実行するようにカメラ１０の各部を制御する。また、カメラＭＰＵ１４０は、タッチパネルとして実装された入力部材が操作された場合に、表示部１３８に表示されたメニュー項目および操作内容に応じた動作をするよう、カメラ１０の各部を制御する。
【００３３】
カメラ本体１３０の各部、レンズユニット１２０の各部および外部メモリ１８０は、カメラＭＰＵ１４０の制御により、電源回路１９２を介して電源１９０から電力供給を受ける。電源１９０は、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池１９６と、受電回路１９４とを含む。電源１９０は、二次電池１９６および受電回路１９４を含む要素がパッケージされた電池パックであってよい。電源１９０は、カメラ本体１３０に対して着脱可能に装着される。
【００３４】
受電回路１９４は、充電器２０で発生した磁場エネルギーを電力エネルギーに変換して、発生した電力を充電電力として二次電池１９６を充電する。例えば、受電回路１９４は、磁場エネルギーを電力エネルギーに変換する受電コイルを有する。また、受電回路１９４は、二次電池１９６の残存容量を検出する回路を含む。残存容量を示す情報は、電源回路１９２を通じてカメラＭＰＵ１４０へ出力される。
【００３５】
受電回路１９４で発生した電力は、二次電池１９６だけでなく、電源回路１９２へ供給され、電源回路１９２を介してカメラ１０の各部に供給されてもよい。すなわち、受電回路１９４は、給電回路２４から受け取った電力によって二次電池１９６を充電するとともに、カメラ１０の各部に電力を供給してよい。
【００３６】
近距離通信部１７０は、充電器２０との無線通信機能を担う。近距離通信部１７０は、後述する充電器２０の近距離通信部２８へ、カメラ１０の情報、画像データ等を無線通信により送信する。カメラ１０の情報としては、ＧＰＳ機能を有するか否かを示す情報を含む。また、近距離通信部１７０は、近距離通信部２８から、充電器２０の情報、画像データ等を無線通信により受信する。近距離通信部１７０と近距離通信部２８との間の無線通信には、ＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ等の近接無線通信規格、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格、ＩＥＥＥ８０１．１１等の無線ＬＡＮ規格等の種々の通信規格に従う無線通信を適用できる。
【００３７】
充電器２０は、スイッチ２１、給電回路２４、ＭＰＵ２２、電源回路２６、近距離通信部２８、無線通信部２７を備える。スイッチ２１がＯＮ状態にある場合、電源回路２６には電源ケーブル２３を通じて、充電器２０の外部からＡＣ電力が供給される。電源回路２６は、充電器２０の各部へ電力を供給する。ＭＰＵ２２は、充電器２０の各部を制御する。
【００３８】
給電回路２４は、電源回路２６から供給された電力を用いて、主として磁場を発生する。例えば、給電回路２４は、電源回路２６から供給された電流から磁場を発生する給電コイルを有する。給電回路２４で発生した磁場エネルギーは、空間を介して受電回路１９４へ伝達し、受電回路１９４において電力エネルギーに変換される。
【００３９】
近距離通信部２８は、カメラ１０との無線通信を担う。例えば、近距離通信部２８は、近距離通信部１７０からカメラ１０の情報を取得して、ＭＰＵ２２へ供給する。また、近距離通信部１７０から画像データを受信してＭＰＵ２２へ供給する。
【００４０】
ＭＰＵ２２は、カメラ１０へ充電電力を供給している場合、カメラ１０を測位動作させる指示を、近距離通信部２８を介して送信する。ＭＰＵ２２は、カメラ１０が充電していない場合より長い時間間隔で、カメラ１０に測位させる。また、ＭＰＵ２２は、給電回路２４に磁場の発生を一時停止させてから、カメラ１０に測位させる。
【００４１】
無線通信部２７は、携帯端末３０との無線通信を担う。無線通信部２７は、携帯端末３０に、位置情報の提供要求を無線通信により送信し、携帯端末３０から位置情報を無線通信により受信する。無線通信部２７と携帯端末３０との間の無線通信には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格、ＩＥＥＥ８０１．１１規格の無線ＬＡＮ等の種々の通信規格に従う無線通信を適用できる。ＭＰＵ２２は、携帯端末３０から取得した位置情報に基づいて、カメラ１０から取得した画像データに付帯された位置情報が示す位置が適正であるか否かを判断する。ＭＰＵ２２は、画像データに付帯された位置情報が示す位置が適正でない場合には、携帯端末３０から取得した位置情報を画像データに付帯して、無線通信部２７を介してカメラ１０へ送信する。
【００４２】
図３は、カメラ１０のＧＰＳ測位動作および充電器２０からの磁場出力のタイムシーケンスの一例を示す。カメラ１０が充電器２０に載置されていない場合、または、電源ＯＮ状態の充電器２０にカメラ１０が載置されていない場合、カメラＭＰＵ１４０は、５秒の時間間隔でＧＰＳユニット１５８に測位を行わせる。
【００４３】
なお、充電器２０は、電源ＯＮ状態にある場合に、荷重センサ、光センサ、または超音波センサ等により上面２９にカメラ１０が載置されているか否かを検出してもよい。カメラＭＰＵ１４０は、カメラ１０の検出結果を示す信号が充電器２０から供給されていない場合に、５秒の時間間隔でＧＰＳユニット１５８に測位を行わせる。
【００４４】
本図においては、ＧＰＳユニット１５８は、時刻ｔ１、時刻ｔ２、時刻ｔ３、時刻ｔ４のそれぞれのタイミングから測位動作を行う。例えば、ＧＰＳユニット１５８は、時刻ｔ１から、本図における第１回目の測位動作を開始する。例えば、ＧＰＳユニット１５８は、時刻ｔ１からＧＰＳ信号の受信を開始する。ＧＰＳユニット１５８は、測地演算に要する情報を受信すると測地演算を行い、ＧＰＳユニット１５８の位置情報を取得する。続いて、ＧＰＳユニット１５８は、第１回目の測位動作が終了してから５秒後の時刻ｔ２から、第２回目の測位動作を行う。具体的には、時刻ｔ２から、第１回目と同様の測位動作を行い、位置情報を取得する。各回の測位動作で取得された位置情報は、システムメモリ１３９に記録される。位置情報は、取得される毎にシステムメモリ１３９に上書きされて記録される。なお、ＧＰＳユニット１５８は、時刻ｔ１から５秒後の時刻から、第２回目の測位動作を行ってもよい。
【００４５】
本図において、時刻ｔ４からの測位動作の後、スイッチ２１がＯＮ状態の充電器２０にカメラ１０が載置されると、充電器２０からの充電が開始される。具体的には、カメラＭＰＵ１４０は、スイッチ２１がＯＮ状態の充電器２０を検出すると、近距離通信部１７０を介して充電器２０へ給電開始要求を送信し、充電器２０からの電力供給の開始を要求する。ＭＰＵ２２は、給電開始要求を受信すると、近距離通信部２８を介してカメラ１０へ測位停止指示を送信し、ＧＰＳユニット１５８によるＧＰＳの測位を停止させ、時刻ｔ５から、給電回路２４に充電用磁場の発生を開始させる。すなわち、時刻ｔ５から、カメラ１０の充電が開始される。
【００４６】
ＭＰＵ２２は、時刻ｔ５から１時間が経過した時刻ｔ６において、充電中の測位制御を行う。具体的には、ＭＰＵ２２は、給電回路２４からの充電用磁場の発生を一時的に停止させ、近距離通信部２８を介して、カメラ１０へ測位指示を送信する。カメラＭＰＵ１４０は、近距離通信部１７０で測位指示を受信すると、ＧＰＳユニット１５８に測位動作を開始させる。本測位動作で取得された位置情報は、システムメモリ１３９に記録される。測位動作が終了すると、カメラＭＰＵ１４０は測位が完了した旨の測位完了通知を、近距離通信部１７０を介して充電器２０へ送信する。ＭＰＵ２２は、測位完了通知を受信すると、時刻ｔ７から、給電回路２４に充電用磁場の発生を開始させる。すなわち、時刻ｔ７から、充電が再開される。このように、時刻ｔ６から時刻ｔ７までの間、充電用磁場の発生が一時的に停止され、ＧＰＳユニット１５８は、充電用磁場の発生が一時的に停止された期間内に、ＧＰＳ信号の受信を少なくとも含む測位動作を行う。
【００４７】
ＭＰＵ２２は、時刻ｔ６から１時間が経過した時刻ｔ８から、上述した測位制御と同様の測位制御を行う。これにより、時刻ｔ８から時刻ｔ９までの期間、充電用磁場の発生が一時的に停止され、ＧＰＳユニット１５８は、当該期間内に、ＧＰＳ信号の受信を少なくとも含む測位動作を行う。また、ＭＰＵ２２は、時刻ｔ８から１時間が経過した時刻ｔ１０から、上述した測位制御と同様の測位制御を行う。そして、時刻ｔ１２において、カメラＭＰＵ１４０は、受電回路１９４で二次電池１９６が満充電になったと判断した場合、近距離通信部１７０を介して、カメラ１０へ給電終了要求を送信する。ＭＰＵ２２は、充電停止指示を受信すると、給電回路２４の動作を停止させて、充電用磁場の発生を停止させる。また、ＭＰＵ２２は、近距離通信部２８を介して、非充電中の測位間隔（５秒）で測位を開始させる測位再開指示をカメラ１０へ送信する。
【００４８】
カメラＭＰＵ１４０は、測位再開指示を受信すると、ＧＰＳユニット１５８に５秒間隔で測位動作を開始させる。本図においては時刻ｔ１３から、５秒間隔の定期的な測位動作が再開される。なお、本図において、時刻ｔ５から時刻ｔ１２までの期間が、カメラ１０の充電期間となる。カメラ１０の充電期間には、カメラ１０に測位させるために給電回路２４からの磁場発生が一時的に停止される期間が含まれる。
【００４９】
このように、非充電中のカメラ１０においては、ＧＰＳユニット１５８は、カメラ１０が充電されている期間を含まない期間に第１頻度で測位を行う。より具体的には、ＧＰＳユニット１５８は、５秒間隔で測位を行う。一方、カメラ１０の充電中においては、ＭＰＵ２２が、ＧＰＳユニット１５８にＧＰＳ信号を受信させて測位させる頻度を制御する。具体的には、ＭＰＵ２２は、カメラ１０が充電されている期間を含む期間に、第１頻度より低い第２頻度でＧＰＳユニット１５８に測位させる。より具体的には、ＭＰＵ２２は、１時間間隔でＧＰＳユニット１５８に測位を行わせる。このため、カメラ１０に測位させつつ、カメラ１０を早期に充電することができる。そして、ＭＰＵ２２は、ＧＰＳユニット１５８がＧＰＳ信号を受信していない場合に、カメラ１０へ充電電力を供給させ、ＧＰＳユニット１５８がＧＰＳ信号を受信している場合に、カメラ１０への充電電力の供給を停止させる。このため、ＧＰＳユニット１５８は適切にＧＰＳ信号を受信することができる。
【００５０】
なお、本図は、動作を分かりやすく説明するために、充電期間中のタイムシーケンスと非充電期間中のタイムシーケンスを異なる時間スケールで示した。また、測位動作に要する期間も分かりやすく示すために、模式的に示した。特に非充電期間中等のように、ＧＰＳ信号の受信を長期間停止した場合は、エフェメリス情報等をＧＰＳ受信機から取得して更新するために、場合によっては数十秒が必要となる。そのため、測位を長期間停止させた場合には、測地演算ができるまでに数十秒以上の時間を要する場合がある。
【００５１】
図４は、カメラ１０の起動から終了までの処理フローを示す。本フローは、例えば操作入力部１４１の一部としての電源スイッチがＯＮ位置に切り替えられた場合に、開始される。本フローは、カメラＭＰＵ１４０が主体となってカメラ１０の各部を制御することにより実行される。
【００５２】
ステップＳ４００において、カメラＭＰＵ１４０は、オペレーティングシステム（ＯＳ）を立ち上げる。具体的には、カメラ１０を制御するためのパラメータ、起動コード、ＯＳ等が、システムメモリ１３９からＲＡＭ１３６に展開され、カメラＭＰＵ１４０が起動コードを実行して、ＯＳによる制御に移行する。ステップＳ４０２において、カメラＭＰＵ１４０は、カメラ１０の初期設定を行う。例えば、カメラＭＰＵ１４０は、展開されたパラメータ、プログラム等に従って、例えば操作入力部１４１の一部としての撮像モードダイヤル等の状態に基づき、カメラ１０の動作条件を設定する。動作条件としては、撮影モード、撮像条件、記録条件等を例示できる。撮影モードとしては、連写モードや単写モード等を例示することができる。撮像条件としては、露光時間、絞り値および撮像感度等を例示できる。記録条件としては、記録画素数等を例示することができる。また、動作条件として、非充電期間中における測位間隔を例示できる。例えば、上述したように、動作条件として５秒の測位間隔が設定されてよい。
【００５３】
続いて、ステップＳ４０４において、カメラＭＰＵ１４０は、初期設定で設定された内容を表示部１３８に表示させる。例えば、カメラＭＰＵ１４０は、撮像モード、撮像条件および記録条件等の情報を、アイコン表示等の種々の形式で表示部１３８に表示させる。
【００５４】
続いて、ステップＳ４０６において、カメラＭＰＵ１４０は、生じたイベントの種類を判定する。各種イベントは、操作入力部１４１に対する操作で生じる操作イベント、他の機器との通信により生じる通信イベント、二次電池１９６の残存容量状態等に応じて生じる電池状況イベント等により生じる。ここでは、設定動作を行う指示に応じて生じる設定イベント、再生動作を行う指示に応じて生じる再生イベント、および、撮像動作を行わせる指示に応じて生じる撮像イベント、充電器２０との間の通信により生じる近距離通信イベント、および、二次電池１９６が満充電になった場合に生じる満充電イベントについて説明する。
【００５５】
設定イベントは、操作入力部１４１の一部としての設定ボタンの操作を検出した場合に生じる。設定イベントが生じた場合、カメラＭＰＵ１４０が主体となって、指示内容に応じた設定処理を行う（ステップＳ４１０）。本設定処理では、指示内容に応じて、カメラ１０の動作条件が設定される。
【００５６】
再生イベントは、操作入力部１４１の一部としての再生ボタンの操作を検出した場合に生じる。再生イベントが生じた場合、カメラＭＰＵ１４０は、操作入力部１４１に対するユーザ操作に基づき、指示された再生処理を実行する（ステップＳ４１２）。再生処理としては、外部メモリ１８０に記録された静止画、動画等の画像データに基づき画像を一覧表示する処理、画像データの選択を受け付ける処理、ユーザにより選択された画像データに基づき表示部１３８に画像を表示する処理等を例示することができる。
【００５７】
撮像イベントは、操作入力部１４１の一部としてのレリーズボタン、ライブビューボタン、または、動画記録ボタンの操作が検出された場合に生じる。カメラＭＰＵ１４０は、撮像イベントが生じた場合、操作指示に応じて撮像処理を行う（ステップＳ４１４）。
【００５８】
近距離通信イベントは、近距離通信部１７０で充電器２０からの信号を受信した場合に生じる。近距離通信イベントが生じた場合、カメラＭＰＵ１４０は、通信内容に応じて定められた処理を実行する（ステップＳ４１６）。本ステップの処理については、図５に関連して説明する。
【００５９】
満充電イベントは、受電回路１９４から満充電を示す信号が出力された場合に生じる。満充電イベントが生じた場合、カメラＭＰＵ１４０は、充電を停止させる処理を実行する（ステップＳ４１８）。本ステップの処理については、図７に関連して説明する。
【００６０】
ステップＳ４１０、ステップＳ４１２、ステップＳ４１４、ステップＳ４１６、ステップＳ４１８の処理が終了すると、ステップＳ４２２に処理を進める。
【００６１】
ステップＳ４２２では、電源をＯＦＦするか否かを判断する。例えば、カメラ１０が充電中でなく、処理すべきイベントが無く、カメラ１０が動作を開始してから予め定められた期間、新たなイベントが生じていない場合に、電源をＯＦＦすると判断する。また、電源スイッチがＯＦＦ位置にされた場合にも、電源をＯＦＦすると判断する。電源をＯＦＦしないと判断した場合はステップＳ４０６に処理を移行する。電源をＯＦＦすると判断した場合は、電源をＯＦＦする前に必要な処理を行う（ステップＳ４２４）。本処理としては、変更されたパラメータ変数等の情報をシステムメモリ１３９に格納する処理等を例示することができる。ステップＳ４２４の処理が完了すると、本フローを終了する。
【００６２】
図５は、カメラ１０が通信動作を行う場合のフローの一例を示す。本フローは、ステップＳ４１６の一部の処理に適用できる。本フローは、カメラＭＰＵ１４０が主体となってカメラ１０の各部を制御することにより実行される。
【００６３】
本フローが開始されると、ステップＳ５０２において、イベントの種類を判断する。ここでは、充電器２０の存在を検出した場合に生じる接続イベント、上述した測位停止指示を充電器２０から受信した場合に生じる測位停止イベント、上述した測位指示を充電器２０から受信した場合に生じる測位指示イベントを取り上げて説明する。
【００６４】
接続イベントが生じた場合、カメラＭＰＵ１４０は、二次電池１９６の残存容量に基づいて、二次電池１９６を充電する必要があるか否かを判断する。例えば、カメラＭＰＵ１４０は、二次電池１９６の残存容量が予め定められた値より小さい場合に、二次電池１９６を充電する必要があると判断する。二次電池１９６を充電する必要があると判断した場合、給電開始要求を充電器２０へ送信し（ステップＳ５０６）、本フローを終了する。二次電池１９６を充電する必要がないと判断した場合は、給電開始要求を送信することなく本フローを終了する。
【００６５】
ステップＳ５０２の判断において、測位停止イベントが生じたと判断された場合、カメラＭＰＵ１４０は、ＧＰＳユニット１５８による測位を停止させる（ステップＳ５１０）。具体的には、カメラＭＰＵ１４０は、ＧＰＳユニット１５８による５秒間隔での測位動作を停止させる。ステップＳ５１０の処理が完了すると、本フローを終了する。
【００６６】
ステップＳ５０２の判断において、測位指示イベントが生じたと判断された場合、カメラＭＰＵ１４０は、ＧＰＳユニット１５８に測位を開始させる（ステップＳ５２０）。続いて、ＧＰＳユニット１５８による測位動作が終了したか否かを判断し、ＧＰＳユニット１５８による測位動作が終了を待つ（ステップＳ５２２）。測位動作が終了した場合、カメラＭＰＵ１４０は、ＧＰＳユニット１５８で取得された位置情報をシステムメモリ１３９に記憶させ（ステップＳ５２４）、上述した測位完了通知を充電器２０へ送信し（ステップＳ５２６）、本フローを終了する。
【００６７】
図６は、カメラ１０が撮像動作を行う場合のフローの一例を示す。本フローは、ステップＳ４１４の一部の処理に適用できる。本フローは、カメラＭＰＵ１４０が主体となってカメラ１０の各部を制御することにより実行される。本フローは、例えば、レリーズ指示で撮像イベントが生じた場合に、開始される。ここでは特に、充電期間中に撮像動作を行う場合について説明する。
【００６８】
本フローが開始されると、カメラＭＰＵ１４０は撮像素子１３２で撮像させ（ステップＳ６０２）、ＡＳＩＣ１３５に画像処理を行わせる（ステップＳ６０４）。ステップＳ６０４において、ＡＳＩＣ１３５は、ＪＰＥＧ形式の画像データを生成して、位置情報を含むＥｘｉｆ形式の画像データとしてＲＡＭ１３６に記憶する。本ステップでは、当該画像データがＲＡＭ１３６に記憶された状態にあり、外部メモリ１８０には記録されていない状態にあってよい。
【００６９】
続いて、ステップＳ６０６において、カメラＭＰＵ１４０は、近距離通信部１７０を介して画像データを充電器２０へ送信させる。上述したように、充電器２０においては、送信された画像データに含まれる位置情報、および、携帯端末３０から取得した位置情報に基づいて、カメラ１０の現在位置が決定され、決定された位置情報が付帯された画像データが充電器２０から送信される。ステップＳ６０８において、充電器２０から、充電器２０で決定された位置情報が付帯された画像データを受信する。ステップＳ６１０において、カメラＭＰＵ１４０は、ステップＳ６０８で受信した画像データを、外部メモリ１８０に記録させ（ステップＳ６１０）、本フローを終了する。
【００７０】
図７は、満充電イベントが発生した場合のフローの一例を示す。本フローは、ステップＳ４１８の一部の処理に適用できる。本フローは、カメラＭＰＵ１４０が主体となってカメラ１０の各部を制御することにより実行される。
【００７１】
本フローが開始されると、カメラＭＰＵ１４０は、近距離通信部１７０を介して給電終了要求を充電器２０へ送信し（ステップＳ７０２）、充電器２０からの測位再開指示を受信するのを待つ（ステップＳ７０４）。測位再開指示を受信すると、非充電時の５秒間隔の定期測位動作を開始する（ステップＳ７０６）。このように、カメラ１０は、充電が完了すると、充電期間中より短い時間間隔で繰り返し測位を行う動作に戻る。
【００７２】
図８は、充電器２０の起動から終了までの処理フローを示す。本フローは、例えばスイッチ２１がＯＮ位置に切り替えられた場合に、開始される。本フローは、ＭＰＵ２２が主体となって充電器２０の各部を制御することにより実行される。
【００７３】
ステップＳ８０２において、ＭＰＵ２２は、制御プログラム（ＯＳ）を立ち上げる。具体的には、充電器２０を制御するためのパラメータ、制御プログラム等が、内蔵ＲＯＭから内蔵ＲＡＭに展開され、充電器２０が制御プログラムを実行して、制御プログラムによる制御に移行する。ステップＳ８０２において、給電開始要求の受信が送信されるのを待つ。例えば、ＭＰＵ２２は、カメラ１０が充電器２０の上面２９に載置され、図５のステップＳ５０６で説明した給電開始要求がカメラ１０から送信されるのを待つ。
【００７４】
給電開始要求を受信すると、ＭＰＵ２２は、カメラ１０への給電を開始させる（ステップＳ８０６）。具体的には、ＭＰＵ２２は、給電回路２４からの磁場の発生を開始させる。続いて、ステップＳ８０８において、ＭＰＵ２２は、給電終了要求を受信したか否かを判断する。給電終了要求を受信していない場合は、ＭＰＵ２２は、画像データをカメラ１０から受信したか否かを判断する（ステップＳ８１０）。画像データを受信していない場合、ＭＰＵ２２は、給電を開始またはカメラ１０に前回測位させてから予め定められた時間経過したか否かを判断する（ステップＳ８１２）。例えば、上述したように、ＭＰＵ２２は、１時間が経過したか否かを判断する。給電を開始してから予め定められた時間が経過していないと判断した場合は、ステップＳ８０８に処理を移行する。
【００７５】
給電を開始してから予め定められた時間が経過したと判断した場合は、ＭＰＵ２２は、給電を一時停止させ（ステップＳ８１４）、カメラ１０へ測位指示を送信させる（ステップＳ８１６）。そして、カメラ１０において測位動作が完了するのを待つ（ステップＳ８１８）。具体的には、ＭＰＵ２２は、カメラ１０からの測位完了通知が受信されるのを待つ。カメラ１０における測位動作が完了したと判断されると、ＭＰＵ２２は、カメラ１０への給電を再開させ（ステップＳ８２０）、ステップＳ８０８に処理を移行する。ステップＳ８２０においては、ＭＰＵ２２は、給電回路２４からの磁場の発生を開始させる。
【００７６】
ステップＳ８１０の判断で、画像データをカメラ１０から受信したと判断された場合、携帯端末３０から位置情報を受信する（ステップＳ８２２）。具体的には、ＭＰＵ２２は、無線通信部２７を介して、携帯端末３０が取得した位置情報を送信する旨の要求を携帯端末３０へ送信して、携帯端末３０から位置情報を受信する。ステップＳ８２４において、ＭＰＵ２２は、撮像時の位置情報を特定する。
【００７７】
例えば、ＭＰＵ２２は、カメラ１０から受信した画像データに付帯された位置情報と、携帯端末３０から取得した位置情報とを比較する。ＭＰＵ２２は、比較結果に基づいて、画像データに付帯された位置情報が適正であると判断した場合は、当該位置情報が示す位置を撮像時の位置とみなし、画像データに付帯された位置情報が適正でないと判断した場合は、携帯端末３０から取得した位置情報が示す位置を撮像時の位置とみなす。ＭＰＵ２２は、画像データに付帯された撮像時刻情報が示す撮像時刻と、画像データに付帯された測位時刻との間の時間差が予め定められた値より小さい場合に、画像データに付帯された位置情報が適正であると判断してよい。他にも、ＭＰＵ２２は、画像データに付帯された位置情報が示す位置と、携帯端末３０から取得した位置情報が示す位置との間の距離が予め定められた値より小さい場合に、画像データに付帯された位置情報が適正であると判断してもよい。また、充電器２０は、カメラ１０の充電期間中にカメラ１０から測位情報を取得するとともに、無線通信部２７を介して携帯端末３０から測位情報を取得してもよい。そして、ＭＰＵ２２は、カメラ１０から取得した位置情報の時間的な履歴および携帯端末３０から取得した位置情報の時間的な履歴に基づいて、画像データに付帯された位置情報が適正であるか否かを判断してもよい。
【００７８】
続いて、ＭＰＵ２２は、画像データに付帯されている位置情報として、ステップＳ８２４で特定した位置を示す位置情報を設定する（ステップＳ８２６）。そして、ＭＰＵ２２は、位置情報が設定された画像データをカメラ１０へ送信させ（ステップＳ８２８）、ステップＳ８１２に処理を移行する。
【００７９】
ステップＳ８０６で給電終了要求を受信した場合は、ＭＰＵ２２は、給電回路２４からの給電を終了させ（ステップＳ８３０）、上述した測位再開指示をカメラ１０へ送信させる（ステップＳ８３２）。続いて、充電器２０は、動作を終了するか否かを判断する（ステップＳ８３４）。例えば、ＭＰＵ２２は、上面２９に充電済みのカメラ１０が予め定められた時間にわたって載置さ続けていると判断した場合に、動作を終了すると判断する。動作を終了すると判断した場合は、本フローを終了し、動作を終了しないと判断した場合は、ステップＳ８０４に処理を移行する。
【００８０】
本フロー等に関連して説明したように、ＭＰＵ２２は、カメラ１０以外の他の機器の一例としての携帯端末３０から位置情報を取得する。そして、ＭＰＵ２２は、カメラ１０が充電されている場合に、取得した位置情報およびＧＰＳユニット１５８による測位結果の少なくとも一方に基づいて、カメラ１０の現在位置を特定する。そして、カメラ１０が充電されている場合にカメラ１０が撮像することにより得られた画像データに対応づけて、特定した現在位置を示す情報を記録させる。具体的には、ＭＰＵ２２は、カメラ１０が撮像することにより得られた画像データを、カメラ１０から無線通信により取得する。そして、カメラ１０から無線通信により取得した画像データに、特定した現在位置を示す情報を付帯させたデータを、カメラ１０へ無線通信で送信することにより、カメラ１０に装着された外部メモリ１８０等に画像データを記録させる。
【００８１】
以上に説明したシステム５によれば、充電期間中でも確実に位置情報を取得することができる。そのため、充電中に移動が生じた際でも、位置に応じた処理を行うことができる。例えば、画像データに付帯された位置情報が妥当であるかを認識して、必要に応じて携帯端末３０で取得された位置情報を画像データに付帯することができる。例えば、携帯端末３０で取得された位置情報を優先して画像データに設定する。このため、移動中であっても撮影時にはいつでも正確な位置情報を取得することが可能となる。
【００８２】
以上の説明では、電源１９０が受電回路１９４を有するとした。すなわち、二次電池１９６は、受電回路１９４とともに、カメラ本体１３０に着脱可能に装着されるとした。しかし、受電回路１９４は、カメラ本体１３０内に組み込まれており、二次電池１９６が着脱可能にカメラ本体１３０に装着されてよい。また、電源１９０は、カメラ本体１３０内に組み込まれていてもよい。
【００８３】
また、以上の説明では、ＧＰＳユニット１５８は、カメラ本体１３０に組み込まれているとした。しかし、ＧＰＳユニット１５８は、カメラ本体１３０に着脱可能に装着される外付け機器であってもよい。
【００８４】
また、以上の説明では、充電器２０が、画像データに付帯された位置情報が適正であるか否かの判断を行うとした。しかし、カメラ１０が、画像データが得られた場合に、システムメモリ１３９に現在記憶されている最新の位置情報が適正であるか否かを判断してよい。例えば、カメラＭＰＵ１４０が、充電器２０と同様に、携帯端末３０から位置情報を取得して、取得した位置情報に基づいて、ＧＰＳユニット１５８で既に取得されている位置情報が適正であるか否かを判断してよい。
【００８５】
また、以上の説明では、充電器２０は、カメラ１０との通信により、カメラ１０がＧＰＳ機能を有するか否かの情報を取得するとした。しかし、充電器２０は、Ｅｘｉｆ画像データに位置情報が含まれる場合に、カメラ１０がＧＰＳ機能を有すると判断し、Ｅｘｉｆ画像データに位置情報が含まれない場合に、カメラ１０がＧＰＳ機能を有しないと判断してもよい。
【００８６】
また、以上の説明では、充電器２０が主体となって、充電期間内におけるカメラ１０による測位タイミングや、充電器２０からの送電を一時停止するタイミングの制御を行うとした。しかし、カメラ１０が主体となって、これらの制御を行ってもよい。例えば、カメラＭＰＵ１４０が、充電器２０へ送電を一時停止する指示を送信し、充電器２０からの送電が停止された場合に、ＧＰＳユニット１５８に測位動作を開始させてもよい。
【００８７】
また、以上の説明では、ＧＰＳユニット１５８がＧＰＳ信号を受信している場合に、充電器２０からの送電を停止させるとした。しかし、ＧＰＳユニット１５８がＧＰＳ信号を受信している場合でも、充電器２０からの送電を完全に停止させなくともよい。例えば、ＧＰＳユニット１５８がＧＰＳ信号を受信している場合に、カメラ１０への充電電力を低減させてもよい。より具体的には、ＧＰＳユニット１５８がＧＰＳ信号を受信している場合に、充電器２０が発生する磁場の強度を低減させてもよい。例えば、充電により生じるノイズレベルが、ＧＰＳユニット１５８がＧＰＳ信号を受信できるレベルになるまで、充電器２０が発生する磁場の強度を低減させてもよい。充電電力を低減させるレベルは、無線通信等により、カメラ１０から充電器２０に伝送されてよい。また、ＧＰＳユニット１５８がＧＰＳ信号を受信している全期間にわたって、充電電力の送電を停止したり、充電電力を低減したりしなくともよい。例えば、ＧＰＳユニット１５８がＧＰＳ信号を受信している一部の期間において、規定レベルの充電電力を供給し、他の期間において、充電電力の送電を停止したり、規定レベルより低い充電電力を供給したりしてもよい。充電電力の送電を停止したり、充電電力を低減したりする制御を、ＧＰＳユニット１５８における測位動作毎に毎回行う必要がないことはいうまでもない。
【００８８】
また、以上の説明では、充電器２０はＡＣ電源から供給される電力により動作し、当該電力をカメラ１０へ送電するとした。しかし、充電器２０の電源として、ＡＣ電源に代えてＤＣ電源を適用できる。また、充電器２０は、内部に二次電池等の電池を有し、当該電池から供給される電力により動作し、当該電力をカメラ１０へ伝送してもよい。
【００８９】
以上の説明では、無線形式の送電方式の一例として、電磁誘導方式の送電方式を取り上げて、システム５の動作を説明した。しかし、無線形式による充電電力の送電方式としては、電磁誘導方式の他に、電波方式、電場共鳴方式、磁場共鳴方式等の非放射界結合による送電方式や、マイクロ波送電、レーザ送電等の放射界送電方式等、種々の送電方式を適用できる。システム５においては、このような非接触電力伝送を適用することで、カメラ１０の充電電力を電気接点なしで充電器２０から供給することができる。
【００９０】
なお、システム５には、無線形式の送電方式ではなく、有線形式の送電方式も適用できる。例えば、有線形式の送電方式を適用した場合でも、二次電池１９６の充電時に駆動される充電回路等で発生するノイズが、ＧＰＳユニット１５８のＧＰＳ信号の受信に影響を与える場合がある。したがって、無線形式の送電方式における制御と同様の制御を、有線形式の送電方式を適用した場合にも行うことができる。例えば、ＧＰＳユニット１５８がＧＰＳ信号を受信している場合に、有線形式の送電方式で供給される充電電力を低減させる等の制御を行ってよい。すなわち、充電電力の送電方式によらず、ＧＰＳユニット１５８がＧＰＳ信号を受信している場合に、ＧＰＳユニット１５８がＧＰＳ信号を受信していない場合より、カメラ１０へ供給される充電電力を低減させてよい。
【００９１】
上記の説明において、カメラＭＰＵ１４０の動作として説明した処理は、カメラＭＰＵ１４０がプログラムに従ってカメラ１０が有する各ハードウェアを制御することにより実現される。また、上記の説明においてＡＳＩＣ１３５により実現される処理は、プロセッサによって実現することができる。例えば、ＡＳＩＣ１３５の動作として説明した処理は、プロセッサがプログラムに従ってカメラ１０が有する各ハードウェアを制御することにより実現される。すなわち、本実施形態のカメラ１０に関連して説明した処理は、プロセッサがプログラムに従って動作して各ハードウェアを制御することにより、プロセッサ、メモリ等を含む各ハードウェアとプログラムとが協働して動作することにより実現することができる。すなわち、当該処理を、いわゆるコンピュータ装置によって実現することができる。コンピュータ装置は、上述した処理の実行を制御するプログラムをロードして、読み込んだプログラムに従って動作して、当該処理を実行してよい。コンピュータ装置は、当該プログラムを記憶しているコンピュータ読取可能な記録媒体から当該プログラムをロードすることができる。本実施形態の充電器２０に関連して説明した処理も同様に、プロセッサがプログラムに従って動作して各ハードウェアを制御することにより、プロセッサ、メモリ等を含む各ハードウェアとプログラムとが協働して動作することにより実現することができる。
【００９２】
また、本実施形態において、レンズユニット１２０が装着された状態のカメラ１０を、撮像装置の一例として取り上げた。しかし、撮像装置とは、レンズユニット１２０が装着されていないカメラ本体１３０を含む概念である。撮像装置としては、レンズ交換式カメラの一例である一眼レフレックスカメラの他に、レンズ非交換式カメラの一例であるコンパクトデジタルカメラ、ミラーレス式カメラ、ビデオカメラ、撮像機能付きの携帯電話機、撮像機能付きの携帯情報端末、撮像機能付きのゲーム機器等の娯楽装置等、撮像機能を有する種々の電子機器を適用の対象とすることができる。撮像装置は、充電される電子機器の一例であり、携帯電話、携帯情報端末、いわゆるタブレットやノートパソコン等のコンピュータ、録音装置、ポータブルカーナビ等のナビゲーション装置等、ＧＰＳ受信機能を有し外部から送電可能な種々の電子機器を適用の対象とすることができる。また、携帯端末３０に対応する外部機器としては、携帯電話機、携帯情報端末、ゲーム機器等の娯楽装置等、種々の機器を適用の対象とすることができる。
【００９３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００９４】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００９５】
５  システム、１０  カメラ、２０  充電器、２１  スイッチ、２２  ＭＰＵ、２３  電源ケーブル、２４  給電回路、２６  電源回路、２７  無線通信部、２８  近距離通信部、２９  上面、３０  携帯端末、１２０  レンズユニット、１２１  レンズマウント接点、１２２  レンズ群、１２３  レンズＭＰＵ、１２４  レンズ駆動部、１３０  カメラ本体、１３１  カメラマウント接点、１３２  撮像素子、１３３  アナログ処理部、１３４  Ａ／Ｄ変換器、１３５  ＡＳＩＣ、１３６  ＲＡＭ、１３７  表示制御部、１３８  表示部、１３９  システムメモリ、１４０  カメラＭＰＵ、１４１  操作入力部、１４２  ＡＦユニット、１４３  フォーカルプレーンシャッタ、１４４  測光素子、１４５  メインミラー、１４６  サブミラー、１４７  ファインダ部、１４８  駆動部、１４９  接続インタフェース、１５０  記録媒体ＩＦ、１５８  ＧＰＳユニット、１８０  外部メモリ、１９０  電源、１９２  電源回路、１７０  近距離通信部、１９４  受電回路、１９６  二次電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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