(57)【要約】【課題】光学部材の駆動手段の消費電力を低減すること。【解決手段】撮像装置は、焦点調節に用いるフォーカスユニット２０４と、その駆動制御を行うフォーカス駆動制御部２１２を備える。制御部２１３はフォーカス駆動制御部２１２を介してアクチュエータの駆動制御を行い、フォーカスユニット２０４を制御する。フォーカス駆動制御部２１２は、アクチュエータに流れる電流を平滑化するＬＣフィルタを有しており、駆動信号をアクチュエータに供給してパルス幅変調制御によってフォーカスレンズの位置を制御する。駆動周波数を共振周波数よりも高く設定して駆動制御を行う場合、制御部２１３は、アクチュエータの制御精度が要求される状態で設定する駆動周波数に比べて、制御精度が要求されない状態で設定する駆動周波数を高い値に設定する制御を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系を構成する光学部材とその駆動手段を備えた光学装置であって、
前記駆動手段を制御することにより前記光学部材の駆動制御を行う制御手段と、
前記駆動手段に流れる電流を平滑化する平滑化手段を備え、
前記制御手段は、前記駆動手段の駆動周波数を前記平滑化手段および前記駆動手段の共振周波数よりも高く設定して駆動電流を低減させる制御を行うことを特徴とする光学装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記光学部材の駆動量を算出してパルス幅変調制御により前記駆動手段を制御する場合、前記駆動手段の制御精度が要求される第１状態で設定する駆動周波数に比べて、前記駆動手段の制御精度が要求されない第２状態で設定する駆動周波数を高くすることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
前記光学部材としての、撮像光学系を構成する焦点調節用レンズと、
前記撮像光学系を介して被写体を撮像する撮像素子を備え、
前記制御手段は前記撮像光学系および前記撮像素子により撮像動作を行うか否かを判定し、撮像動作を行う場合に設定する前記駆動手段の駆動周波数に比べて、撮像動作を行わない場合に設定する前記駆動手段の駆動周波数を高くすることを特徴とする請求項２に記載の光学装置。
【請求項４】
前記制御手段は前記駆動周波数を変更して前記駆動手段を制御する際、前記焦点調節用レンズの位置が被写体側である場合に設定する前記駆動周波数に比べて、前記焦点調節用レンズの位置が撮像素子側である場合に設定する前記駆動周波数を高くすることを特徴とする請求項３に記載の光学装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記焦点調節用レンズの移動量が閾値より大きい場合に設定する前記駆動周波数に比べて、前記焦点調節用レンズの移動量が閾値より小さい場合に設定する前記駆動周波数を高くすることを特徴とする請求項３または４に記載の光学装置。
【請求項６】
前記制御手段は前記駆動周波数を変更して前記駆動手段を制御する際、静止画撮影を行う場合に設定する前記駆動周波数に比べて、動画撮影を行う場合に設定する前記駆動周波数を高くすることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の光学装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の光学装置を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
光学系を構成する光学部材とその駆動手段、および前記駆動手段に流れる電流を平滑化する平滑化手段を備えた光学装置にて実行される制御方法であって、
前記駆動手段の駆動周波数を、前記平滑化手段および駆動手段の共振周波数よりも高く設定して駆動電流を低減させる制御を行うステップと、
前記ステップで設定された前記駆動周波数の信号を生成し、前記平滑化手段を介して前記駆動手段に出力するステップを有することを特徴とする光学装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学部材の駆動手段を制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置を用いて被写体を撮影する場合、画角調整やピント調整を自動で行うためにモータ等のアクチュエータを制御してレンズを駆動する方法が知られている。アクチュエータの制御において、パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、以下、ＰＷＭと略記する）回路を用いた駆動方式がある（特許文献１参照）。この場合、光学部材を駆動するアクチュエータが発生する磁界による撮像素子への影響を低減するために、アクチュエータの駆動電流を平滑化する処理が行われる。その際、平滑化回路が消費する電力に伴って撮像装置の消費電力が増加する。
一方で、近年では撮像装置の小型化および薄型化が進み、電池も小型化しているため、撮像装置の消費電力の低減が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願平９−３６５２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に開示された従来技術では、焦点調節制御用のアクチュエータを駆動させる際に不要な電力が消費されるという問題がある。つまり、消費電力をさらに低減させるための対策が求められている。
本発明の目的は、光学部材の駆動手段の消費電力を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明に係る装置は、光学系を構成する光学部材とその駆動手段を備えた光学装置であって、前記駆動手段を制御することにより前記光学部材の駆動制御を行う制御手段と、前記駆動手段に流れる電流を平滑化する平滑化手段を備え、前記制御手段は、前記駆動手段の駆動周波数を前記平滑化手段および前記駆動手段の共振周波数よりも高く設定して駆動電流を低減させる制御を行う。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、駆動周波数の制御により、光学部材の駆動手段の消費電力を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図２から図４と併せて本発明の第１実施形態を説明するために駆動周波数の変更処理例を説明するフローチャートである。
【図２】撮像装置全体の構成例（Ａ）、およびフォーカ駆動制御部の構成例（Ｂ）を示すブロック図である。
【図３】フォーカスモータの駆動部を説明する図である。
【図４】撮影処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る処理例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の各実施形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、光学系を構成する光学部材とその駆動手段を備えた光学装置として、焦点調節用レンズの駆動用アクチュエータ（本例ではモータ）に係るパルス幅変調制御部を備えた撮像装置を例にして説明する。
【０００９】
［第１実施形態］
図１ないし図４を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
図２（Ａ）は撮像装置全体の構成例を示すブロック図である。撮像光学系を構成するズームユニット２０１はズームレンズを含む第１群レンズである。ズーム駆動制御部２０９はズームユニット２０１を駆動制御することにより変倍動作を行う。絞り・シャッタユニット２０２は光量を調節する絞り装置と、シャッタ装置を備えており、絞り・シャッタ駆動制御部２１０により駆動制御される。補正レンズユニット２０３は、撮像光学系の光軸に対して垂直な平面内での位置を変更することが可能な光学部材として補正レンズ（シフトレンズともいう）を備える。補正レンズユニット２０３は像ブレ補正光学系を構成する第２群レンズを有し、手振れ等の振動による画像ブレを補正する。補正レンズ駆動制御部２１１は補正レンズを駆動制御する。なお、本実施形態においては、撮像光学系によって撮像素子の撮像面上に結像する被写体像のぶれを軽減するための補正レンズユニット２０３であるが、撮像素子を光軸に対して垂直な平面での位置を変更して像ぶれを軽減してもよい。ピント調整を行うフォーカスユニット２０４は第３群レンズを有し、光軸方向に位置の変更が可能なフォーカスレンズを含む。フォーカス駆動制御部２１２はフォーカスユニット２０４を駆動制御する。これらの各駆動制御部は後述の制御部２１３からの制御指令に従ってそれぞれが担当する可動部材の駆動を制御する。
【００１０】
撮像部２０５は撮像素子を用いて、各レンズ群を通過して結像される光像を光電変換により電気信号に変換する。撮像信号処理部２０６は、撮像部２０５の出力信号を映像信号に変換する。映像信号処理部２０７は、撮像信号処理部２０６の出力信号を用途に応じて加工するために画像処理を行う。表示部２０８は、映像信号処理部２０７の出力信号を受信して画像表示を行う。撮像部２０５、撮像信号処理部２０６、映像信号処理部２０７、表示部２０８は、制御部２１３の制御信号によって制御される。
システム全体を制御する制御部２１３は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）等の処理装置を備え、記憶部２１７から読み出したプログラムを実行することによって、後述の処理を行う。ユーザがカメラを操作する際に使用する操作部２１４は各種の操作部材やスイッチを備え、図２（Ａ）ではズームスイッチ２１４ｚとシャッタレリーズスイッチ２１４ｓを例示する。ズームスイッチ２１４ｚは、ズームレンズの操作に使用し、シャッタレリーズスイッチ２１４ｓは撮影操作に使用する。これらのスイッチの操作信号は制御部２１３に出力される。
外部入出力端子部２１５は、外部装置との間で通信される信号及び映像信号等の入出力処理に用いる。振れ検出部２１６は、撮像装置の振れを検出する検出手段として角速度を検出するジャイロセンサ等を有し、検出信号を補正レンズ駆動制御部２１１に出力する。記憶部２１７は、映像情報や制御情報等の各種データを記憶する。電源部２１８は、カメラシステムを構成する各部に対して用途に応じた電源電圧を供給する。
【００１１】
次に、上記の構成を有する撮像装置の動作について説明する。
シャッタレリーズスイッチ２１４ｓは、シャッタレリーズボタン（不図示）の押し込み量に応じて第１スイッチ（以下、ＳＷ１と略記する）および第２スイッチ（以下、ＳＷ２と略記する）が順にオン状態となる２段式スイッチを有する。シャッタレリーズボタンの第１ストローク（半押し）により第１スイッチＳＷ１がオン状態となり、第２ストローク（全押し）により第２スイッチＳＷ２がオン状態となる。第１スイッチＳＷ１がオン状態になると、制御部２１３はフォーカス駆動制御部２１２に制御を指示し、フォーカスユニット２０４を駆動してピント調整を行う。これによりオートフォーカス（以下、ＡＦと記す）機能が実現される。ＡＦ制御とともに、制御部２１３は絞り・シャッタ駆動制御部２１０に制御指示を送り、絞り・シャッタユニット２０２を駆動して露光量を適正な値に設定する。これにより、自動露出（以下、ＡＥと記す）機能が実現される。
【００１２】
その後、第２スイッチＳＷ２がオン状態になると、制御部２１３は、撮像部２０５の撮像素子に露光された光像から得られた画像データを記憶部２１７に記憶させる。つまり、撮像素子に露光された光像から得られた電気信号は、撮像信号処理部２０６が画像信号に変換し、さらに映像信号処理部２０７が画像処理した後で、記憶部２１７に記憶される。
ズームスイッチ２１４ｚをユーザが操作した場合、制御部２１３は操作指示に従ってズーム駆動制御部２０９に制御指示を送る。この制御指示を受けたズーム駆動制御部２０９はズームユニット２０１を駆動し、指示されたズーム位置にズームレンズを移動させる。
【００１３】
図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示すフォーカス駆動制御部２１２の構成例を示すブロック図である。
フォーカスモータ（以下、単にモータという）２１９はステッピングモータ等を使用し、フォーカスユニット２０４のフォーカスレンズを移動させることでＡＦ動作を行う。フォーカスモータ駆動回路２２０はモータ２１９を駆動する回路である。リセット位置検出部２２１は、フォーカスレンズのリセット位置を検出する。エンコーダ２２２は、フォーカスレンズの位置検出に用いる。フォーカス位置検出部２２３は、エンコーダ２２２から取得したパルス情報により、フォーカスレンズの位置を検出してフォーカス制御部２２４に検出信号を出力する。
フォーカス制御部２２４は、所定周波数のパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を発生させる。フォーカス制御部２２４はフォーカス位置検出部２２３の検出信号に応じてＰＷＭ信号のデューティー比を決定してフォーカス移動制御を行う。フォーカス制御部２２４の制御信号はフォーカスモータ駆動回路２２０に送られ、モータ２１９の回転制御により、フォーカスユニット２０４が駆動される。また、フォーカス制御部２２４は、リセット位置検出部２２１の検出信号を取得し、フォーカス制御の基準位置を判定する。
【００１４】
ＰＷＭ方式の制御方法は、駆動電圧の振幅を一定にして、一定周期内で、矩形波状に変化するパルスの時間幅を変化させるパルス制御法である。ＰＷＭ回路を用いる場合、電源のオン状態とオフ状態が繰り返されるため、モータに流れる電流は大きなリプル成分を持つことになる。また、モータに電流を流した場合、その周囲には電磁誘導によって磁界が発生する。その磁界の強さ（Hと記す）は、次式によって求めることができる。
［数１］
H＝（N/2r）・I  [A/m]                （１）
（１）式中のNはコイルの巻数を示し、ｒはコイルの半径を示し、Iは電流を示す。式（１）から分かるように、磁界の強さHは電流Iに比例する。このため、モータの周囲に発生する磁界は、恰もノイズが重畳しているかのように、電流値の変化に従って常に変化する（以下、磁界ノイズという）。例えば、撮像装置の場合には、撮像素子が磁界ノイズの影響を受けた場合、撮像画像の信号にノイズ成分が重畳する可能性がある。ノイズを防ぐために、低域通過フィルタ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ：以下、ＬＰＦと略記する）をモータ２１９に接続する方法がある。
【００１５】
図３（Ａ）は、上方に撮影レンズ部の概略構成を示し、下方にフォーカスモータ駆動回路２２０とその出力部の電気的構成図を示す。インダクタ３０１と、コンデンサ３０２を用いたＬＣフィルタを例示する。つまり、インダクタ３０１およびコンデンサ３０２は平滑化回路を構成している。インダクタ３０１の一端はフォーカスモータ駆動回路２２０の一方の出力端子に接続され、インダクタ３０１の他端はコンデンサ３０２とモータ２１９に接続されている。コンデンサ３０２はモータ２１９に対して並列に接続されている。コンデンサ３０２にも電流の経路が形成されるので、その分の電流はモータ２１９の駆動とは関係なく損失となる。
図３（Ｂ）は、インダクタ３０１、コンデンサ３０２、およびモータ２１９の駆動コイル（不図示）を含む回路部の周波数特性を例示する。横軸は周波数を示し、縦軸は電流ゲインを示す。共振周波数はインダクタ３０１や駆動コイルのインダクタンスおよびコンデンサ３０２の静電容量に応じた値をもつ。周波数が共振周波数より高い帯域では、周波数が増加するにつれて電流値が減衰する。つまり、モータ２１９の駆動周波数を共振周波数よりも高く設定するほど、消費電力を低減できる。
【００１６】
次に、モータ２１９の駆動制御にてＰＷＭ信号の周波数（以下、ＰＷＭ周波数という）を決定する処理について説明する。
先述の通り、インダクタ３０１とコンデンサ３０２で構成したＬＰＦにより、駆動電流の高周波数成分を低減することができる。ＬＰＦの特性として周波数が高ければ高いほど駆動電流を抑える事ができるが、ＰＷＭ周波数はハードウェアで決まってしまう。例えば、キャリア周波数が一定である場合、デューティー比をどれくらいの分解能で設定するかによってＰＷＭ周波数が決まる。キャリア周波数を１ＭＨｚで一定とする例では、５００の分解能を持たせるためのＰＷＭ周波数は２ｋＨｚとなる。１０００の分解能ではＰＷＭ周波数が１ｋＨｚとなる。ＰＷＭ周波数１ｋＨｚの方が、より詳細にデューティー比を設定できるため制御精度は高まる。一方、１ｋＨｚに比べてＰＷＭ周波数２ｋＨｚの方が高いため、ＬＰＦによって電流がより減衰され、消費電流は少なくなる。
【００１７】
図４（Ａ）は、本実施形態に係る撮像装置の処理例を説明するフローチャートである。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）中のＡＦ制御例を示すフローチャートであり、フォーカスレンズの駆動制御に係るＰＷＭ周波数の決定処理を含む。なお、ＰＷＭ周波数の決定処理例については図１を参照して後述する。各フローチャート中に示す「ＹＥＳ」は肯定的な判断結果を示し、「ＮＯ」は否定的な判断結果を示す。
まず、図２に示す制御部２１３は、ユーザの操作入力に従って撮影モードに設定されたことを確認すると、撮像素子の駆動を開始させる（Ｓ４０１）。Ｓ４０２で制御部２１３は、シャッタレリーズスイッチ２１４ｓの第１スイッチＳＷ１がオン状態になったか否かを判定する。ＳＷ１がオン状態になった場合、Ｓ４０３に進み、ＳＷ１がオフ状態である場合にはＳ４０２の判定処理が繰り返される。Ｓ４０３で制御部２１３はＡＥ制御を行う。このＡＥ制御では、撮像素子の出力信号から被写体輝度を算出し、その算出結果に応じて絞り値、シャッタ速度等の露出制御に関するパラメータを決定する。続くＳ４０４で制御部２１３はＡＦ制御を行う。その詳細については、図４（Ｂ）を参照して後述する。
Ｓ４０５にて制御部２１３はシャッタレリーズスイッチ２１４ｓの第２スイッチＳＷ２がオン状態になったか否かを判定する。ＳＷ２がオン状態になった場合、Ｓ４０６に進み、ＳＷ２がオフ状態である場合にはＳ４０２に戻る。Ｓ４０６にて撮影（撮像素子の露光処理、いわゆる静止画撮影での本露光処理）が実行され、Ｓ４０７では記憶部２１７に画像データを保存する画像記録処理が実行された後、撮像動作が終了する。
【００１８】
次に、図４（Ａ）のＳ４０４に示すＡＦ制御例について、図４（Ｂ）のフローチャートを参照して説明する。ＡＦ制御では、フォーカスレンズの駆動前に、ＰＷＭ周波数を決定する処理が実行される。この処理の詳細については図１を参照して後述する。
まずＳ４０８でＰＷＭ周波数の決定処理が行われた後、Ｓ４０９にてフォーカスレンズがスキャン開始位置に移動する。撮像光学系の光軸に沿って移動するフォーカスレンズのスキャン範囲は、合焦可能範囲のスキャン開始位置とスキャン終了位置によって決定される。本例では、スキャン開始位置を合焦可能範囲の無限遠端とし、スキャン終了位置を最至近端として説明する。これとは逆に、スキャン開始位置を合焦可能範囲の最至近端とし、スキャン終了位置を無限遠端としてもよい。
次のＳ４１０に進み、制御部２１３は被写体輝度信号の高周波数成分から焦点評価値を算出し、これをフォーカスレンズの位置データとともにメモリに記憶する。焦点評価値は、焦点調節制御に用いる情報である。コントラストＡＦ方式の場合、撮像素子から読み出した信号を用いて焦点評価値を算出する処理が行われ、焦点評価値を用いて合焦位置が検出される。また、位相差検出方式では焦点状態検出装置を用いた検出信号から焦点調節状態を示す情報が取得される。
【００１９】
本実施形態では、フォーカスレンズのモータ２１９にステッピングモータを使用する。この場合、フォーカスレンズの位置は、リセット位置検出部２２１（図２（Ｂ）参照）によって検出される初期位置からの相対位置として検出される。なお、モータ２１９にＤＣ（直流）モータを使用する場合には、エンコーダ２２２を用いてフォーカスレンズの位置の絶対値を得るように構成される。
Ｓ４１１で制御部２１３は、フォーカスレンズの位置がスキャン終了位置にあるか否かを判定する。スキャン終了位置は合焦可能範囲の最至近端である。フォーカスレンズの位置がスキャン終了位置にあると判定された場合、Ｓ４１２に処理を進める。また、フォーカスレンズの位置がスキャン終了位置でないと判定された場合、Ｓ４１５に処理を進める。
【００２０】
Ｓ４１５ではフォーカスレンズの駆動制御に係るＰＷＭ周波数の決定処理が実行され、Ｓ４１６においてフォーカスレンズは所定パルス分の駆動量で移動する。そして、再びＳ４１０に戻る。すなわち、フォーカスレンズの位置および焦点評価値のデータ記憶処理は、フォーカスレンズの位置がスキャン終了位置に到達するまでの間、繰り返し実行される。
フォーカスレンズの位置がスキャン終了位置に到達すると（Ｓ４１１でＹＥＳ）、Ｓ４１２に進む。Ｓ４１２で制御部２１３は、メモリに記憶した複数の焦点評価値から最大値を探索し、焦点評価値が最大値を示すフォーカスレンズの位置データを抽出する。Ｓ４１３において、フォーカスレンズの駆動制御に係るＰＷＭ周波数の決定処理が実行される。Ｓ４１４で制御部２１３は、Ｓ４１２で抽出されたフォーカスレンズの位置データに従って、合焦位置へフォーカスレンズを移動させる制御を行う。
【００２１】
次に、図４（Ｂ）のＳ４０８、Ｓ４１３、Ｓ４１５に示すＰＷＭ周波数の決定処理例について、図１のフローチャートを参照して説明する。ここで、フォーカスレンズの駆動制御に使用する２つのＰＷＭ周波数ＡおよびＢを定義する。ＰＷＭ周波数ＢはＡ未満とする（Ｂ＜Ａ）。前述の通り、フォーカスレンズのモータ２１９の通電中、撮像信号に重畳するノイズを抑制する必要がある。周波数が高いほどＬＰＦでノイズが抑えられるため、ＰＷＭ周波数Ａで駆動した方が撮像素子への影響は小さくなる。ただし、サンプリング周波数が一定であるという条件下でＰＷＭ周波数が変更されるため、モータ２１９の駆動制御の分解能はＰＷＭ周波数Ｂの方が高くなる。
ＰＷＭ周波数の大きさ      ：  ＰＷＭ周波数Ｂ＜ＰＷＭ周波数Ａ
省電力効果                ：（ＰＷＭ周波数Ｂの場合）＜（ＰＷＭ周波数Ａの場合）
撮像素子への影響          ：（ＰＷＭ周波数Ａの場合）＜（ＰＷＭ周波数Ｂの場合）
モータ２１９の駆動制御の分解能：（ＰＷＭ周波数Ａの場合）＜（ＰＷＭ周波数Ｂの場合）。
まず、Ｓ１０１で制御部２１３は、フォーカスレンズの目標位置を基準位置と比較し、目標位置が基準位置より撮像素子側にあるか、または被写体側にあるかを判断する。モータ２１９の駆動制御により発生する、撮像素子へのノイズは距離にも依存する。このため、フォーカスレンズの目標位置が、撮像素子からある程度離れた距離にあれば、撮像信号にノイズが重畳する可能性が充分に低くなる。この位置、つまりノイズが重畳しなくなる位置が基準位置として設定される。目標位置が基準位置よりも撮像素子側であると判定された場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、Ｓ１０３に処理を進める。Ｓ１０３にて制御部２１３はＰＷＭ周波数Ａに設定する。フォーカス駆動制御部２１２が生成した駆動信号は図３（Ａ）のＬＣフィルタを介してモータ２１９に供給される。これにより、撮像信号に重畳するノイズが抑制される。一方、Ｓ１０３で目標位置が基準位置よりも被写体側であると判定された場合（Ｓ１０１でＮＯ）、Ｓ１０２に処理を進める。
【００２２】
Ｓ１０２で制御部２１３は、フォーカスレンズが目標位置にあるときに、ＰＷＭ周波数Ａで駆動した場合のフォーカスレンズの単位移動量である１ポジション（１ｐｏｓ）が、１深度（焦点深度）以内であるか否かを判定する。この判定条件や閾値については撮像倍率や焦点距離にも依存する。制御部２１３は、１ポジションが１深度より小さいと判定した場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、ＰＷＭ周波数Ａに設定した場合の分解能でＡＦ制御を支障なく行えると判断し、Ｓ１０３に処理を進める。Ｓ１０３ではＰＷＭ周波数Ａが設定される。他方、制御部２１３は１ポジションが１深度以上であると判定した場合（Ｓ１０２でＮＯ）、ＰＷＭ周波数Ａに設定した場合の分解能ではＡＦ制御に十分でないと判断し、Ｓ１０４に処理を進める。Ｓ１０４では、より高い分解能が得られるＰＷＭ周波数Ｂが設定される。生成された駆動信号は図３（Ａ）のＬＣフィルタを介してモータ２１９に供給される。Ｓ１０３、Ｓ１０４の後で、本処理を抜けて元の処理に戻る。
【００２３】
なお、本実施形態においては２通りのＰＷＭ周波数ＡおよびＢの変更処理例を説明したが、フォーカスレンズの目標位置に応じてＰＷＭ周波数を連続的に変更してもよい。この場合、フォーカスレンズの目標位置が基準位置よりも撮像素子に近いほどＰＷＭ周波数を高く設定し、目標位置が基準位置よりも被写体に近いほどＰＷＭ周波数を低く設定する処理が行われる。これによって、撮像素子への磁界ノイズの影響を低減できる。また、図１のＳ１０２では、１ポジションが１深度以下であるか否かを判定基準としたが、ＡＦ制御精度に応じて判定基準を変更してもよい。また、図４（Ｂ）のＳ４０８、Ｓ４１５に示すフォーカスレンズの移動は撮影時の駆動ではないため、周波数を常にＰＷＭ周波数Ａに設定して駆動制御を行ってもよい。
【００２４】
図１では、撮像動作が行われる状態を前提としてＰＷＭ周波数の設定変更制御を説明したが、これはアクチュエータの制御精度が要求される第１状態に相当する。これに対してアクチュエータの制御精度が要求されない第２状態の一例として、撮像動作を行わない場合には制御部２１３がＰＷＭ周波数を高い値に設定して節電制御を行う。つまり、撮像動作を行う場合に設定するＰＷＭ周波数に比べて、撮像動作を行わない場合に設定するＰＷＭ周波数の方が高い値に設定される。なお、制御部２１３は、撮影モードや再生モードなどのカメラモードの設定状態や、補正レンズユニット２０３を用いた傾き検出情報により、撮像動作を行っている状態であるか否かを判断する。
第１実施形態によれば、アクチュエータの駆動周波数を共振周波数よりも高く設定することにより、消費電力の低減効果が得られる。また、撮像素子への磁界ノイズの影響を抑制することができる。
【００２５】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態に係る撮像装置の構成は第１実施形態の場合と同様であるため、各構成要素に対して既に使用した符号を用いて相違点を説明する。
第２実施形態では、フォーカスレンズの駆動制御に係るＰＷＭ周波数を、撮影モードや再生モードなどのカメラモードに応じて決定する処理が行われる。モータ２１９にステッピングモータを用いる場合、通電を常に行わないと、フォーカスレンズの位置がずれてしまうため、常に通電を行う方法をとることもある（以下、フォーカス保持通電という）。よって、実際に撮影を行わない状態、例えば、画像再生中でも、モータ２１９には常に電流が流れている。しかし、画像再生中にＡＦ制御が行われている訳ではないため、モータ２１９の制御分解能を高くする必要はない。また、撮影モードにて、動画撮影を行う場合と静止画撮影を行う場合との比較では、動画撮影の方が要求される画質基準が低い。このため、動画撮影時には、静止画撮影時に比べてＰＷＭ周波数を高く設定し、モータ２１９の制御分解能を低く設定して消費電力を低減することができる。
【００２６】
以下では、カメラのモードが撮影モードであるか否かの判定結果に応じてＰＷＭ周波数を決定する処理について説明する。
図５は、本実施形態に係る撮像装置の動作について処理例を示すフローチャートである。
まず、電源部２１８（図２参照）により撮像装置の電源が投入されると、処理が開始する。Ｓ５０１にて制御部２１３は、撮像装置が撮影モードであるか撮影モード以外のモード（たとえば再生モード）であるかを判定する。現在のモードが撮影モードでないと判定された場合（Ｓ５０１でＮＯ）、Ｓ５０２に処理を進め、また、現在のモードが撮影モードであると判定された場合（Ｓ５０１でＹＥＳ）、Ｓ５０４に処理を進める。
Ｓ５０２で制御部２１３は、モータ２１９の制御分解能を高くする必要はないと判断し、ＰＷＭ周波数Ａに設定し、撮影モードの時のＰＷＭ周波数（Ｂ）よりも高くすることで省電力効果を得る。そして、続くＳ５０３でフォーカス保持通電を開始させる。そして、Ｓ５０１に処理を戻す。
【００２７】
また、Ｓ５０４では、より高い分解能でモータ２１９の駆動制御を行えるように、制御部２１３は、ＰＷＭ周波数をＢに設定し、撮影モード以外のモードでのＰＷＭ周波数Ａよりも小さくして撮像素子の駆動を開始させる（Ｓ４０１）。Ｓ４０１からＳ４０７の処理は、図４（Ａ）に示す処理と同じであるため、それらの詳細な説明を省略する。Ｓ４０７の処理が終わると、Ｓ５０１に処理が戻る。
第２実施形態によれば、撮像装置のカメラモードが撮影モードであるか撮影モード以外のモード（たとえば再生モード）であるかを判別し、判別結果に応じてＰＷＭ周波数を変更する。撮影モード以外のモードではモータ２１９の制御分解能を高くする必要はないためＰＷＭ周波数を高くすることにより、消費電力の低減効果が得られる。
【００２８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は焦点調節用レンズの駆動制御に限らず、ズームレンズや像ブレ補正用レンズ等の光学部材の駆動制御に適用できる。
【符号の説明】
【００２９】
２０４  フォーカスユニット
２１２  フォーカス駆動制御部
２１３  制御部
２１９  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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