(57)【要約】【課題】バンチ巻きの失敗を防止するとともに、巻き幅方向のズレが小さいきれいなバンチ巻きを巻取管に形成することができる巻取ユニットを提供する。【解決手段】ワインダユニット（巻取ユニット）は、接触ローラ２９と、トラバース装置と、バンチ巻きガイド６０と、を備える。接触ローラ２９は、巻取ボビン２２又はパッケージと接触して回転する。トラバース装置は、接触ローラ２９とは独立して設けられる。バンチ巻きガイド６０は、巻取ボビン２２にバンチ巻きを形成するときに、当該巻取ボビン２２に巻かれる糸２０が巻き幅方向に移動しないように当該糸２０をガイドする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取管又はパッケージと接触して回転する接触ローラと、
前記接触ローラとは独立して設けられたトラバース装置と、
前記巻取管にバンチ巻きを形成するときに、当該巻取管に巻かれる糸が巻き幅方向に移動しないように当該糸をガイドするバンチ巻きガイドと、
を備えることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の巻取ユニットであって、
前記バンチ巻きガイドは、手動でバンチ巻きを行うための部材であることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の巻取ユニットであって、
前記バンチ巻きガイドは、前記巻取管又は前記パッケージと前記接触ローラとの接触領域の領域端部の近傍に配置されることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記バンチ巻きガイドは、トラバース装置の運動領域の外に配置されることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記トラバース装置は、
トラバースする糸と係合する糸ガイドと、
前記糸ガイドを先端で支持するアーム状のトラバースアームと、
を備えることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項６】
請求項５に記載の巻取ユニットであって、
前記トラバースアームの前記先端が描く軌跡の端部において、前記バンチ巻きガイドは、前記トラバースアームと前記接触ローラとの間に配置されることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記バンチ巻きガイドには、前記巻取管にバンチ巻きを形成するときに糸と接触するガイド部が複数形成されており、
前記複数のガイド部は、異なる位置でバンチ巻きを行うことが可能なように形成されていることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の巻取ユニットを複数備えることを特徴とする糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主要には、接触ローラと独立して設けられたトラバース装置で糸をトラバースしながら巻取管に巻き取る巻取ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、トラバースガイドの先端部に糸を掛けた状態で当該トラバースガイドを往復動させることにより、パッケージ表面に糸をトラバースする構成の糸巻取機が知られている。特許文献１は、この種の糸巻取機を開示する。
【０００３】
特許文献１の糸巻取機は、トラバースガイドの近傍に、案内ローラ（接触ローラ）と、案内フレームと、を備える。案内ローラは、トラバースガイドによって糸が過度に振り回されてトラバースが不安定となることを防止するために、パッケージ表面に接触して回転する。案内フレームは、トラバースガイドの糸走行方向上流側であって、トラバースガイドの先端部の軌道に沿うように略円弧状に配置されている。案内フレームは、トラバース中において糸と接触することで、当該糸をトラバース箇所へ案内する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９８４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、糸巻取機では、糸の巻取作業の開始時や、糸巻取機から満巻のパッケージを取り外した後等に、新たに供給された巻取管に棒巻き（バンチ巻き）を形成して、当該糸を巻取管に固定する。巻取管にバンチ巻きを形成するためには、糸がパッケージの巻き幅方向に動かないようにして巻取管に糸を複数回巻く必要がある。
【０００６】
例えば特許文献１の糸巻取機において、巻取管にバンチ巻きを形成する場合、案内フレームに糸を案内させながら当該巻取管を回転させる方法が考えられる。しかし、案内フレームは略円弧状であるため、糸がパッケージの巻き幅方向に動いてしまい、バンチ巻きに失敗したり、巻き幅方向のズレが大きいバンチ巻きが形成されたりすることがある。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、バンチ巻きの失敗を防止するとともに、巻き幅方向のズレが小さいきれいなバンチ巻きを巻取管に形成することができる巻取ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の巻取ユニットが提供される。即ち、この巻取ユニットは、接触ローラと、トラバース装置と、バンチ巻きガイドと、を備える。前記接触ローラは、巻取管又はパッケージと接触して回転する。前記トラバース装置は、前記接触ローラとは独立して設けられる。前記バンチ巻きガイドは、前記巻取管にバンチ巻きを形成するときに、当該巻取管に巻かれる糸が巻き幅方向に移動しないように当該糸をガイドする。
【００１０】
これにより、糸の巻取作業の開始時や満巻のパッケージを排出した後等に、バンチ巻きガイドに糸をガイドさせながら糸を巻き取ることで、バンチ巻きの失敗を防止できる。また、バンチ巻きを行う装置又は作業者は、巻き幅方向のズレが少ないきれいなバンチ巻きを巻取管に形成することができる。
【００１１】
前記の巻取ユニットにおいては、前記バンチ巻きガイドは、手動でバンチ巻きを行うための部材であることが好ましい。
【００１２】
これにより、バンチ巻きを手作業で行う場合においても、バンチ巻きの失敗を防止できるとともに、きれいなバンチ巻きを巻取管に簡便に形成することができる。
【００１３】
前記の巻取ユニットにおいては、前記バンチ巻きガイドは、前記巻取管又は前記パッケージと前記接触ローラとの接触領域の領域端部の近傍に配置されることが好ましい。
【００１４】
これにより、バンチ巻きを通常形成する位置である巻取管の端部にバンチ巻きを形成することができる。
【００１５】
前記の巻取ユニットにおいては、前記バンチ巻きガイドは、トラバース装置の運動領域の外に配置されることが好ましい。
【００１６】
これにより、トラバース装置とバンチ巻きガイドとの接触を確実に防止することができる。
【００１７】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記トラバース装置は、糸ガイドと、アーム状のトラバースアームと、を備える。前記糸ガイドは、トラバースする糸と係合する。前記アーム状のトラバースアームは、前記糸ガイドを先端で支持する。
【００１８】
これにより、アーム式のトラバース装置において、本発明の効果を発揮させることができる。
【００１９】
前記の巻取ユニットにおいては、前記トラバースアームの前記先端が描く軌跡の端部において、前記バンチ巻きガイドは、前記トラバースアームと前記接触ローラとの間に配置されることが好ましい。
【００２０】
これにより、トラバースアームとバンチ巻きガイドとの接触を確実に防止することができる。また、バンチ巻きガイドを接触ローラの近傍に配置することができるので、糸の揺れ等の影響を軽減して、一層きれいなバンチ巻きを形成することができる。
【００２１】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記バンチ巻きガイドには、前記巻取管にバンチ巻きを形成するときに糸と接触するガイド部が複数形成されている。前記複数のガイド部は、異なる位置でバンチ巻きを行うことが可能なように形成されている。
【００２２】
これにより、糸と接触させるガイド部を選択してバンチ巻きを行うことにより、バンチ巻きが形成される巻取管上の位置を調整することができる。
【００２３】
本発明の第２の観点によれば、前記の巻取ユニットを複数備える糸巻取機が提供される。
【００２４】
これにより、複数の巻取ユニットにより、パッケージを効率良く形成することができる。また、上記の構成によりバンチ巻きの失敗を防止することができるので、時間のロスを未然に防ぐことができる。従って、糸の巻取効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの正面図。
【図２】ワインダユニットの正面図及びブロック図。
【図３】トラバース装置近傍の模式的な側面図。
【図４】トラバース装置近傍の構成を示す斜視図。
【図５】バンチ巻きガイドの形状を示す斜視図。
【図６】バンチ巻きガイドによって手動でバンチ巻きを行っている様子を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、発明の実施の形態を説明する。初めに、図１を参照して、本実施形態の自動ワインダ１の全体的な構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１の正面図である。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、糸巻取時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。つまり、図２等に示すように、本実施形態では、給糸部１６で給糸ボビン２１から解舒された糸２０が巻取部１７によって巻き取られるため、給糸部１６側が上流であり、巻取部１７側が下流となる。
【００２７】
図１に示すように、自動ワインダ（糸巻取機）１は、並べて配置された複数のワインダユニット（巻取ユニット）１０と、自動玉揚装置８と、機台制御装置９０と、を主要な構成として備える。
【００２８】
それぞれのワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０をトラバース（綾振り）しながら巻取ボビン２２に巻き取り、パッケージ３０を形成できるように構成されている。
【００２９】
自動玉揚装置８は、各ワインダユニット１０においてパッケージ３０が満巻となった際に、当該ワインダユニット１０の位置まで走行する。その後、自動玉揚装置８は、満巻のパッケージ３０を回収するとともに、糸２０が巻かれていない巻取ボビン（空の巻取ボビン）２２を供給し、当該巻取ボビン２２にバンチ巻きを形成して、巻取ボビン２２に糸２０を固定する。なお、自動玉揚装置８は、満巻きのパッケージ３０の回収は行わずに、空の巻取ボビン２２の供給だけを行う構成でも良い。
【００３０】
機台制御装置９０は、操作部９１と、表示部９２と、を主要な構成として備える。オペレータは、操作部９１を操作することにより、所定の設定値を入力したり適宜の制御方法を選択したりすることができる。これにより、各ワインダユニット１０に対する設定を行うことができる。表示部９２は、各ワインダユニット１０の糸２０の巻取状況、及び、発生したトラブルの内容等を表示することができる。
【００３１】
次に、ワインダユニット１０の詳細な構成について図２から図４までを参照して説明する。図２は、ワインダユニット１０の正面図及びブロック図である。図３は、トラバース装置２７の模式的な側面図である。図４は、トラバース装置２７近傍の構成を示す斜視図である。
【００３２】
図２に示すように、各ワインダユニット１０は、巻取ユニット本体１１と、ユニット制御部５０と、を備える。
【００３３】
ユニット制御部５０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭと、を備える。前記ＲＯＭには、巻取ユニット本体１１の各構成を制御するためのプログラムが記憶される。ＣＰＵは、このＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。
【００３４】
前記巻取ユニット本体１１は、給糸ボビン２１と巻取ボビン（巻取管、紙管、芯管）２２との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、給糸部１６と、糸解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、スプライサ装置１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、巻取部１７と、を配置した構成である。
【００３５】
給糸部１６は、巻取ユニット本体１１の下部に配置されている。給糸部１６は、図略のボビン搬送システムやマガジン式ボビン供給装置によって供給された給糸ボビン２１を所定の位置に保持できるように構成されている。
【００３６】
糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０が振り回されて給糸ボビン２１上部に形成されるバルーンに対して規制部材４０を接触させ、当該バルーンを適切な大きさに制御することによって糸２０の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には前記給糸ボビン２１のチェース部を検出する図略のセンサが備えられている。このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材４０が例えばエアシリンダ（図略）によって下降される。
【００３７】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与する。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯３６に対して可動の櫛歯３７を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯３７は、固定の櫛歯３６と噛み合わせ状態又は解放状態になるように、例えばロータリ式に構成されたソレノイド３８により回動される。テンション付与装置１３によって、巻き取られる糸２０に一定のテンションを付与し、パッケージ３０の品質を高めることができる。なお、テンション付与装置１３には、上記ゲート式のもの以外にも、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００３８】
スプライサ装置１４は、クリアラ１５が糸欠点を検出してカッタ３９で糸２０を切断する糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎする。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００３９】
クリアラ１５は、糸２０の太さを検出するための図略のセンサが配置されたクリアラヘッド４９と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ５３と、を備えている。クリアラ１５は、前記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。前記クリアラヘッド４９の近傍には、前記クリアラ１５が糸欠点を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が設けられている。なお、アナライザ５３は、ユニット制御部５０に設けるようにしても良い。また、クリアラ１５は、糸２０に含まれる異物の有無を糸欠陥として検出するように構成されていても良い。
【００４０】
前記スプライサ装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ３０側の上糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられる。また、下糸案内パイプ２５と上糸案内パイプ２６は、それぞれ軸３３，３５を中心にして回動可能に構成されている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されているので、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を発生させて、上糸及び下糸の糸端を吸引して捕捉することができる。
【００４１】
巻取部１７は、クレードル２３と、接触ローラ支持部２４と、接触ローラ２９と、トラバース装置２７と、バンチ巻きガイド６０と、を主要な構成として備える。
【００４２】
クレードル２３は、巻取ボビン２２を着脱可能に保持する。クレードル２３は、ワインダユニット１０の正面側及び背面側に回動可能に構成されており、巻取ボビン２２への糸２０の巻取りに伴うパッケージ３０の糸層径の増大を、クレードル２３が回動することによって吸収できるように構成されている。即ち、糸２０が巻き取られることによりパッケージ３０の糸層径が変化しても、当該パッケージ３０の表面を接触ローラ２９に対して適切に接触させることができるようになっている。また、クレードル２３及びトラバース装置２７は、コーン形状の巻取ボビン２２に糸２０を巻き付けることにより、図２に示すようにコーン形状のパッケージ３０を形成可能に構成されている。
【００４３】
クレードル２３には、サーボモータで構成されたパッケージ駆動モータ（巻取管駆動部）４１が取り付けられている。巻取部１７は、このパッケージ駆動モータ４１によって巻取ボビン２２を回転駆動することにより、当該巻取ボビン２２の表面（又はパッケージ３０の表面）に糸２０を巻き取る。パッケージ駆動モータ４１のモータ軸は、巻取ボビン２２をクレードル２３に支持させたときに、当該巻取ボビン２２と相対回転不能に連結されるようになっている（いわゆるダイレクトドライブ方式）。パッケージ駆動モータ４１の動作はユニット制御部５０により制御されている。なお、ユニット制御部５０とは独立したパッケージ駆動モータ制御部を設け、パッケージ駆動モータ制御部によってパッケージ駆動モータ４１の動作を制御するようにしても良い。
【００４４】
各ワインダユニット１０は、一対の接触ローラ支持部２４を備えている。一対の接触ローラ支持部２４は、それぞれフレーム等の適宜の部材に取り付けられている。この一対の接触ローラ支持部２４は、接触ローラ２９の長手方向両端を回転可能に支持している。
【００４５】
接触ローラ２９は、接触ローラ支持部２４によって支持されている。接触ローラ２９は、巻取ボビン２２の周面又はパッケージ３０の周面に接触するように配置されている。以下では、巻取ボビン２２又はパッケージ３０と、接触ローラ２９と、の接触箇所のことを「接触部」と称することがある。接触ローラ２９は、巻取ボビン２２又はパッケージ３０が回転することにより、従動回転する構成である。
【００４６】
トラバース装置２７は、アーム式のトラバース装置であり、接触ローラ２９とは独立してワインダユニット１０に設けられている。巻取部１７は、トラバース装置２７によって糸２０をトラバースしながらパッケージ３０に糸２０を巻き取ることが可能に構成されている。
【００４７】
図３に示すように、トラバース装置２７は、トラバースガイド２８と、トラバースガイド駆動モータ（トラバースガイド駆動部）４５と、ガイドプレート５２と、を主要な構成として備えている。
【００４８】
トラバースガイド２８は、支軸のまわりに旋回可能に構成した細長状の部材である。トラバースガイド２８は、糸ガイド２８ａと、トラバースアーム２８ｂと、を備えている。糸ガイド２８ａは、フック状（図４を参照）に形成されており、糸２０と係合可能である。トラバースアーム２８ｂは、前記糸ガイド２８ａを第１の端部（糸２０に近い側、先端側）で支持する。一方、トラバースアーム２８ｂの第２の端部（基端側）は、ボス部４６によって補強されるとともに、トラバースガイド駆動モータ４５の駆動軸４５ａに固定されている。
【００４９】
トラバースガイド駆動モータ４５は、トラバースガイド２８を駆動するためのものであって、例えばサーボモータにより構成されている。なお、トラバースガイド駆動モータ４５は、ブラシレスＤＣモータ、ステッピングモータ、ボイスコイルモータ等、その他の適宜のモータにより構成されていても良い。
【００５０】
トラバース装置２７は、トラバースガイド２８の糸ガイド２８ａに糸２０を係合させた状態で、トラバースガイド駆動モータ４５を駆動してトラバースガイド２８を往復動させることにより、当該糸ガイド２８ａをパッケージ３０の巻き幅方向に往復動させて、糸２０をパッケージ３０の表面にトラバースする構成になっている。これにより、ワインダユニット１０は、糸２０を所定の巻き幅に所定の速度で綾振りしながら巻取ボビン２２に巻き取り、当該巻取ボビン２２の外周面に形成される糸層を所望の密度で形成させていくことができる。
【００５１】
トラバースガイド駆動モータ４５の作動は、ユニット制御部５０により制御される。ただし、トラバースガイド駆動モータ４５は、ユニット制御部５０により制御することに代えて、専用のトラバース制御部を設けて制御しても良い。また、トラバースガイド２８よりも上流側には、ガイドプレート５２が配置されている。ガイドプレート５２は、当該ガイドプレート５２よりも上流側の糸２０の糸道を接触ローラ２９側に屈曲させることで、当該糸２０をトラバースガイド２８によって捕捉することができるように案内する。
【００５２】
また、図３に示すように、前記トラバースガイド駆動モータ４５の駆動軸４５ａは、トラバースストロークの一端側と他端側とを結ぶ直線の方向（接触ローラ２９の軸方向）で見たときに、ガイドプレート５２よりも下流側の糸２０の糸道に対して平行に近い角度となるように配置されている。つまり、本実施形態では、トラバース装置２７は、ワインダユニット１０の設置面に対して略水平面内でトラバースガイド２８を往復動させる構成である。
【００５３】
ワインダユニット１０は、図４等に示すように、接触ローラ２９の近傍に配置されたバンチ巻きガイド６０を備えている。バンチ巻きガイド６０は、自動玉揚装置８がバンチ巻きに失敗した場合に、作業者が手動で巻取ボビン２２にバンチ巻きを形成するための部材である。以下、バンチ巻きガイド６０について、図４から図６までを参照して説明する。図５は、図４における鎖線円を拡大した図であって、バンチ巻きガイド６０の形状を示す図である。図６は、バンチ巻きガイド６０によって手動でバンチ巻きを行っている様子を示す斜視図である。
【００５４】
バンチ巻きガイド６０は、平板状の部材を折り曲げることで略Ｌ字状に形成されている。バンチ巻きガイド６０は、図５に示すように、前記Ｌ字状の一辺側である支持板６１と、前記略Ｌ字状の他辺側であるガイド板６２と、で構成されている。
【００５５】
支持板６１には図略の取付孔等が形成されており、バンチ巻きガイド６０は、当該取付孔によって接触ローラ支持部２４に取り付けられている。従って、バンチ巻きガイド６０は、前記接触部の端部近傍に配置されることとなる。
【００５６】
また、バンチ巻きガイド６０は、接触ローラ２９と同様に、トラバースガイド２８よりも下流側に適宜の間隔をあけて配置される（図３を参照）。この結果、往復運動するトラバースガイド２８がどの位置にあっても、当該トラバースガイド２８とバンチ巻きガイド６０とが干渉しないようになっている。
【００５７】
なお、この位置関係を別の観点で表現すると、バンチ巻きガイド６０は、トラバース中にトラバースガイド２８が描く軌跡よりも接触ローラ２９側に配置されているということができる。また、上記の位置関係を言い換えれば、バンチ巻きガイド６０がトラバース装置２７の運動領域の外に配置されると表現できる。あるいは、トラバースアーム２８ｂの先端が描く軌跡の端部において、バンチ巻きガイド６０は、トラバースアーム２８ｂと接触ローラ２９との間に配置されていると表現することもできる。
【００５８】
ガイド板６２は、接触ローラ２９の軸方向端部近傍の周面を一部覆うように配置されている。図５に示すように、ガイド板６２の一側（前記接触部に近い側）は階段状に形成されており、バンチ巻きの形成時に糸２０と接触して当該糸２０をガイドするためのガイド部６２ａ及び６２ｂが形成されている。ガイド部６２ａ及び６２ｂは、バンチ巻きの形成箇所が互いに異なるように、位置を変えて形成されている。図５に示すように、ガイド部６２ａ及び６２ｂの角部には円弧面（フィレット）が形成され、鋭く角張った部分がない形状となっている。この構成により、ガイド部６２ａ及び６２ｂと糸２０との接触時において当該糸２０が損傷することを防止できる。
【００５９】
次に、バンチ巻きガイド６０を用いて手動で巻取ボビン２２にバンチ巻きを形成する手順及び効果等について説明する。
【００６０】
クレードル２３に新しい巻取ボビン２２を供給し、糸２０をバンチ巻きして固定する作業は、通常は自動玉揚装置８により行われる。しかしながら、自動玉揚装置８が糸２０を捕捉できなかったり、糸２０のクレードル２３への案内が上手くいかなかったり、作業の途中で糸２０が切れたりして、バンチ巻きに失敗する可能性もゼロではない。
【００６１】
自動玉揚装置８がバンチ巻きに失敗した場合、作業者は、ワインダユニット１０が発生する警告音や警告表示によって、その旨を把握する。この場合に作業者が行う復旧方法としては、自動玉揚装置８に再度バンチ巻きを行うように自動玉揚装置８に指示することが挙げられる。しかし、自動玉揚装置８に再度バンチ巻きを行わせるためには、作業者が機台端部の機台制御装置９０まで移動して操作部９１を操作する必要があるため、時間が掛かってしまうことがある。また、自動玉揚装置８に再度バンチ巻きを行わせる場合、その分だけ他のワインダユニット１０に対する玉揚作業等が遅れてしまうために、自動ワインダ１全体の糸２０の巻取効率が低下してしまうことも考えられる。これらの事情により、自動ワインダ１が稼動している工場等では、現場の作業者の柔軟な判断に基づき、自動玉揚装置８によらず作業者自身の手作業によるバンチ巻きが行われることがある。
【００６２】
本実施形態の自動ワインダ１において、手動のバンチ巻きを行うことに決めた作業者は、バンチ巻きガイド６０を用いて手作業で巻取ボビン２２にバンチ巻きを形成する。具体的に説明すると、作業者は、初めに、クレードル２３による巻取ボビン２２の保持を解除する。次に、作業者は、自動玉揚装置８が捕捉に失敗した（又はクレードル２３への案内に失敗した）糸２０を掴み、掴んだ糸２０を巻取ボビン２２の端部とクレードル２３との間に配置する。そして、作業者は、巻取ボビン２２とクレードル２３との間に糸２０が挟み込まれるように、巻取ボビン２２をクレードル２３に保持させる。これにより、糸２０の端部を巻取ボビン２２に固定することができる。
【００６３】
その後、作業者は、ガイド板６２のガイド部６２ｂに糸２０を引っ掛けて、糸２０が巻き幅方向に移動しないように、当該糸２０を支持板６１側に少し引っ張る。なお、本実施形態においてバンチ巻きガイド６０には２つのガイド部６２ａ及び６２ｂが形成されているので、作業者は、ガイド部６２ａ及び６２ｂの何れに糸を掛けるかを選択することにより、バンチ巻きの形成位置を調整することができる。
【００６４】
次に、作業者は、糸２０をガイド部６２ｂに引っ掛けた状態で、巻取ボビン２２を図６に示す方向に適宜の回数だけ回転させる。これにより、糸２０が巻き幅方向に移動しない状態のまま糸２０が巻き取られるので、巻取ボビン２２にバンチ巻き（棒巻き）を形成することができる。
【００６５】
なお、従来では、適当な工具や手等で糸を保持しながら、手作業でバンチ巻きを形成することがあった。しかし、この場合、糸２０が巻き幅方向に移動し易いので、バンチ巻きが形成できず、糸２０を巻取ボビンに適切に固定できないことがあった。また、バンチ巻が形成された場合であっても、巻き幅方向のズレが大きい（巻き幅方向の位置にムラがある）バンチ巻が形成されることが多かった。
【００６６】
この点、本実施形態では、バンチ巻きガイド６０によって糸２０が巻き幅方向に移動しないように当該糸２０がガイドされているため、バンチ巻きの形成に失敗することがない。更に、巻き幅方向のズレが少ないきれいなバンチ巻きを巻取ボビン２２に形成できる。
【００６７】
以上のようにして、作業者は、巻取ボビン２２にバンチ巻きを形成することができる。なお、上記で説明した手動でバンチ巻きを形成する方法は一例であり、その手順や内容については適宜変更することができる。例えば、空の巻取ボビン２２がクレードル２３にセットされていない場合、作業者は、空の巻取ボビン２２を持ってきて、当該巻取ボビン２２と糸２０とをクレードル２３にセットする必要がある。つまり、巻取ボビン２２が自動玉揚装置８等によってセットされていない場合、作業者は、巻取ボビン２２の保持を解除する工程を行わない。
【００６８】
また、手動でバンチ巻きを形成するために作業者が巻取ボビン２２を回転させる方法としては、巻取ボビン２２を手で持って実際に回転させる方法や、ワインダユニット１０に設けられた図略の操作部を操作して巻取ボビン２２を回転させる方法が考えられる。本明細書では、このように、作業者の動作や操作によって巻取ボビン２２を回転させてバンチ巻きを形成することを「手動でバンチ巻きを形成する」と表現する。
【００６９】
以上に説明したように、本実施形態のワインダユニット１０は、接触ローラ２９と、トラバース装置２７と、バンチ巻きガイド６０と、を備える。接触ローラ２９は、巻取ボビン２２又はパッケージ３０と接触して回転する。トラバース装置２７は、接触ローラ２９とは独立して設けられる。バンチ巻きガイド６０は、巻取ボビン２２にバンチ巻きを形成するときに、当該巻取ボビン２２に巻かれる糸２０が巻き幅方向に移動しないように当該糸２０をガイドする。
【００７０】
これにより、バンチ巻きに失敗することを防止できるとともに、きれいなバンチ巻きを巻取ボビン２２に形成することができる。また、自動玉揚装置８がバンチ巻きに失敗した後に再度バンチ巻きを行わせる構成と比較して、糸２０の巻取効率を向上させることができる。
【００７１】
また、本実施形態のワインダユニット１０において、バンチ巻きガイド６０は、手動でバンチ巻きを行うための部材である。
【００７２】
これにより、バンチ巻きを手作業で行う場合においても、バンチ巻きの失敗を防止できるとともに、きれいなバンチ巻きを巻取ボビン２２に簡便に形成することができる。
【００７３】
また、本実施形態のワインダユニット１０において、バンチ巻きガイド６０は、巻取ボビン２２又はパッケージ３０と接触ローラ２９との接触領域（接触部）の領域端部の近傍に配置される。
【００７４】
これにより、バンチ巻きを通常形成する位置である巻取ボビン２２の端部にバンチ巻きを形成することができる。
【００７５】
また、本実施形態のワインダユニット１０において、バンチ巻きガイド６０は、トラバース装置２７の運動領域の外に配置される。
【００７６】
これにより、トラバース装置２７とバンチ巻きガイド６０との接触を確実に防止することができる。
【００７７】
また、本実施形態のワインダユニット１０において、バンチ巻きガイド６０は、トラバースアーム２８ｂの先端が描く軌跡の端部において、バンチ巻きガイド６０は、トラバースアーム２８ｂと接触ローラ２９との間に配置される。
【００７８】
これにより、トラバース装置２７のトラバースガイド２８とバンチ巻きガイド６０との接触を確実に防止することができる。
【００７９】
また、本実施形態のワインダユニット１０において、バンチ巻きガイド６０には、巻取ボビン２２にバンチ巻きを形成するときに糸２０と接触する複数のガイド部６２ａ及び６２ｂが形成されている。ガイド部６２ａ及び６２ｂは、異なる位置でバンチ巻きを行うことが可能なように形成されている。
【００８０】
これにより、糸２０と接触させるガイド部を選択してバンチ巻きを行うことにより、バンチ巻きが形成される巻取ボビン２２上の位置を調整することができる。
【００８１】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８２】
各ワインダユニット１０にそれぞれバンチ巻きガイド６０が設けられる限り、バンチ巻きガイド６０の支持箇所及び配置等は上記で説明した例に限られない。例えば、巻取ボビン２２の反対側の端部にバンチ巻きを形成する構成の自動ワインダの場合、バンチ巻きガイド６０の配置もそれに応じて変化させることが好ましい。
【００８３】
ガイド板６２には、２つのガイド部６２ａ及び６２ｂが形成されているが、ガイド部の数（段の数）は２つに限られず、１つ又は３つ以上とすることができる。また、ガイド板６２は、例えば異なる位置でバンチ巻きを行うことが可能なように並べて形成された溝（ガイド部）で糸をガイドする構成であっても良い。
【００８４】
バンチ巻きガイド６０は、自動でバンチ巻きを行う装置（自動玉揚装置８等）を備えない構成の糸巻取機にも適用可能である。また、自動玉揚装置８が、満巻きのパッケージ３０の回収のみを行い、空の巻取ボビン２２の供給は行わない構成（空の巻取ボビン２２は作業者が手作業でクレードル２３に供給する構成）であっても良い。この場合においても、バンチ巻きガイド６０を備えることで、きれいなバンチ巻きを簡便にかつ確実に形成することができる。
【００８５】
バンチ巻きガイド６０は、手動でバンチ巻きを行う場合だけでなく、それ以外の場合でも利用することができる。例えば、上記実施形態の自動玉揚装置８等がバンチ巻きを自動的に行う際にバンチ巻きガイド６０が用いられても良い。
【００８６】
上記実施形態では、一般的なコーン巻パッケージを例に挙げて説明したが、例えば端面がテーパ形状のパッケージやチーズ形状のパッケージに対しても本発明を適用することができる。
【００８７】
トラバース装置２７は、接触ローラ２９と独立して設けられていれば、アーム式のトラバース装置に限られない。例えば、綾振ガイドをベルト駆動によって往復駆動するベルト式トラバース装置、回転羽根を用いたロータリ式トラバース装置、綾振ガイドが取り付けられたロッドを往復動させる構成のロッド式トラバース装置を用いても良い。
【００８８】
また、トラバース装置２７は、上記のように、ワインダユニット１０の設置面に対して略水平面内でトラバースガイド２８を往復駆動する構成に限られない。例えば、特許文献１（特開２００６−２９８４９９）のように、ワインダユニットの設置面に対してトラバースアームの長手方向が略垂直である構成（従来の構成）であっても良い。
【００８９】
また、トラバース装置２７の糸ガイド２８ａの形状は、上記で図示したフック状に限られず、その他の形状（例えば先端が開放された形状）であっても良い。
【００９０】
パッケージ駆動モータ４１は、サーボモータに限られず、例えば、ステップモータ、インダクションモータ等、各種モータを用いることができる。また、接触ローラ２９を適宜の駆動装置によって駆動し、パッケージ３０を従動回転させる構成にしても良い。
【００９１】
本発明は、自動ワインダに限らず、巻返し機及び精紡機（例えば空気紡績機、オープンエンド紡績機）等の他の糸巻取機にも適用することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１  自動ワインダ（糸巻取機）
１０  ワインダユニット（巻取ユニット）
２７  トラバース装置
２８  トラバースガイド
２９  接触ローラ
４５  トラバースガイド駆動モータ（トラバースガイド駆動部）
６０  バンチ巻きガイド
６１  支持部
６２  ガイド板
６２ａ  ガイド部
６２ｂ  ガイド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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