(57)【要約】【課題】地図上で映像とカメラの位置とをリアルタイムで監視できる映像監視装置を提供することにある。【解決手段】本実施形態によれば、映像監視装置は、受信装置と、制御装置とを備えた構成である。受信装置は、ネットワークを介してカメラからマルチキャスト配信される映像情報と当該カメラの位置情報を受信する。制御装置は、前記受信装置により受信された映像情報と位置情報をマルチキャストアドレスに基づいてリアルタイムに対応付けて、対応付けられた前記各情報を地図情報に対応付ける連携処理を実行する。【選択図】図１
2013021398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して、カメラからマルチキャスト配信される映像情報と当該カメラの位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された映像情報と位置情報をマルチキャストアドレスに基づいてリアルタイムに対応付けて、対応付けられた前記映像情報と位置情報を地図情報に対応付ける連携処理を実行する制御手段と
を具備することを特徴とする映像監視装置。
【請求項２】
前記連携処理の処理結果に基づいて、前記地図情報に基づいて表示する地図上において、前記カメラの位置を示す情報と前記映像情報とを同時に表示する表示制御処理を実行する表示制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の映像監視装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記カメラを特定する情報及び前記映像情報と位置情報の各マルチキャストアドレスを対応付けて保存するカメラ情報データベース手段を有し、
前記カメラ情報データベース手段を参照して、マルチキャスト配信された映像情報と位置情報とをマルチキャストアドレスに基づいて対応付けるように構成されることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の映像監視装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記カメラから配信された映像情報から静止画像を抽出する手段を含み、
前記表示制御手段は、
前記位置情報のリアルタイムでの更新に応じて、前記静止画像をリアルタイムで更新して表示する制御を実行することを特徴とする請求項２に記載の映像監視装置。
【請求項５】
ネットワークを介して、カメラからマルチキャスト配信される映像情報と当該カメラの位置情報を受信する受信手段と、
カメラ、映像情報及び位置情報のそれぞれに対応付けられるマルチキャストアドレスを前記ネットワークから取得する手段と、
前記マルチキャストアドレスに基づいて、前記カメラから配信された映像情報と位置情報を対応付ける処理をリアルタイムで実行する制御手段と
を具備することを特徴とする映像監視装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記対応付けた前記映像情報と位置情報を、地図情報に対応付ける連携処理を実行する手段を含むことを特徴とする請求項５に記載の映像監視装置。
【請求項７】
無線通信ネットワークに接続する手段と、
映像を撮影する手段と、
前記無線通信ネットワークを介して、前記撮影された映像を符号化した映像情報と位置情報をマルチキャスト配信する手段と
を具備したことを特徴とするカメラ。
【請求項８】
ネットワークを介して、カメラ、サーバ、及び端末装置が接続される映像監視システムであって、
前記サーバは、前記カメラによりマルチキャスト配信される映像情報と当該カメラの位置情報を受信して、当該映像情報と位置情報をマルチキャストアドレスに基づいてリアルタイムに対応付けて、対応付けられた前記各情報を地図情報に対応付ける連携処理を実行し、
前記端末装置は、前記サーバから連携処理の処理結果に基づいて、前記地図情報に基づいて表示する地図上において、前記カメラの位置を示す情報と前記映像情報とを同時に表示するように構成されていることを特徴とする映像監視システム。
【請求項９】
前記サーバは、前記カメラから配信された映像情報から静止画像を抽出する手段を含み、
前記端末装置は、前記位置情報のリアルタイムでの更新に応じて、前記静止画像をリアルタイムで更新して表示する制御を実行することを特徴とする請求項８に記載の映像監視システム。
【請求項１０】
ネットワークを介して、カメラ、サーバ、及び端末装置が接続される映像監視システムに適用する映像監視方法であって、
前記サーバは、前記カメラによりマルチキャスト配信される映像情報と当該カメラの位置情報を受信して、当該映像情報と位置情報をマルチキャストアドレスに基づいてリアルタイムに対応付けて、対応付けられた前記各情報を地図情報に対応付ける連携処理を実行し、
前記端末装置は、前記サーバから連携処理の処理結果に基づいて、前記地図情報に基づいて表示する地図上において、前記カメラの位置を示す情報と前記映像情報とを同時に表示するように構成されていることを特徴とする映像監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、マルチキャスト配信技術を適用する映像監視装置、映像監視システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線通信システムを利用して、例えば災害地に設置された仮設カメラや車両に搭載された移動カメラにより撮影された映像（動画又は静止画）を伝送し、リアルタイムで表示装置に表示できる映像監視システムが実用化されている。
【０００３】
このような映像監視システムは、無線通信システムのデジタル化やブロードバンド化に伴って、大容量の映像情報を高速に伝送することが可能となり、カメラの追加や、カメラの位置を示す位置情報を映像情報と共に伝送する処理も可能になっている。ここで、位置情報とは、ＧＰＳ（global positioning system）衛星からのＧＰＳ情報を意味する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４３３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の映像監視システムでは、カメラにより撮影された映像をカメラの位置情報と共に伝送することは可能である。しかしながら、カメラの位置情報をリアルタイムに更新し、かつ地図情報と連携させて地図上にカメラの位置をリアルタイムに表示するような機能は設けられていない。従って、特に車両に搭載された移動カメラの位置を地図上にリアルタイムに表示することはできず、例えば災害地で移動カメラによる映像を地図上でリアルタイムで監視することは困難である。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、地図上で映像とカメラの位置とをリアルタイムで監視できる映像監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態によれば、映像監視装置は、受信手段と、制御手段とを備えた構成である。受信手段は、ネットワークを介してカメラからマルチキャスト配信される映像情報と当該カメラの位置情報を受信する。制御手段は、前記受信手段により受信された映像情報と位置情報をマルチキャストアドレスに基づいてリアルタイムに対応付けて、対応付けられた前記各情報を地図情報に対応付ける連携処理を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に関する映像監視システムの構成を説明するためのブロック図。
【図２】実施形態に関するエンコーダの要部を示すブロック図。
【図３】実施形態に関するマルチキャスト配信される映像情報のパケット構成を示す図。
【図４】実施形態に関するマルチキャスト配信されるＧＰＳ情報のパケット構成を示す図。
【図５】実施形態に関するシステム管理サーバの要部を示すブロック図。
【図６】実施形態に関するカメラ情報ＤＢの構成を説明するための図。
【図７】実施形態に関する映像情報管理サーバの要部を示すブロック図。
【図８】実施形態に関する映像情報ＤＢの構成を説明するための図。
【図９】実施形態に関するＧＩＳ情報管理サーバの要部を示すブロック図。
【図１０】実施形態に関するＧＰＳ情報ＤＢの構成を説明するための図。
【図１１】実施形態に関するＧＩＳ情報ＤＢの構成を説明するための図。
【図１２】実施形態に関するＧＩＳ情報処理部の処理機能を説明するための図。
【図１３】実施形態に関するＷｅｂ配信サーバの構成を説明するための図。
【図１４】実施形態に関する操作部の構成（機能）を説明するためのブロック図。
【図１５】実施形態に関する映像監視システムの動作を説明するための表示画面例。
【図１６】実施形態に関する映像監視システムの動作を説明するための表示画面例。
【図１７】実施形態に関する映像監視システムの動作を説明するための表示画面例。
【図１８】実施形態に関する映像監視システムの動作を説明するためのタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下図面を参照して、実施形態を説明する。
【００１０】
［システムの構成］
図１に示すように、本実施形態の映像監視システムは、大別して無線子局１０，２０、無線通信ネットワーク１００、防災センター２００Ａ，２００Ｂ、監視室３００Ａ，３００Ｂ及びＩＰネットワーク４００から構成されている。
【００１１】
本実施形態では、無線子局１０は、車両１５に搭載されている移動局である。無線子局１０は、無線装置１１、エンコーダ１２、およびＧＰＳ装置１３を有する。無線装置１１はアンテナを介して、無線通信ネットワーク１００を構成する無線中継局１１０と無線通信を行なう。無線中継局１１０は、アンテナが接続された無線装置１１１を有する。
【００１２】
エンコーダ１２は、車両１５に搭載されているカメラ（移動カメラ）１４から出力される映像信号を所定の規格で符号化した映像情報（デジタルデータ）に変換して無線装置１１に出力する。ＧＰＳ装置１３は、ＧＰＳ（global positioning system）衛星５００から受信するＧＰＳ情報に基づいて、無線子局１０（カメラ１４）の位置を示す位置情報を生成してエンコーダ１２に出力する。
【００１３】
無線子局２０は、同様の構成であり、無線装置２１、エンコーダ２２、およびＧＰＳ装置２３を有する。なお、無線子局２０は、例えば災害地に仮設するカメラ２４と共に設置される固定局である。本実施形態では、主として車両１５に搭載されている移動局である無線子局１０について説明する。
【００１４】
防災センター２００Ａは、無線装置４１を有する無線親局４０と、システム管理サーバ５０と、映像情報管理サーバ６０と、ＧＩＳ情報管理サーバ７０と、Ｗｅｂ配信サーバ９０とを有する。無線親局４０及び各サーバ５０，６０，７０，９０はそれぞれ、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）８０に接続されている。
【００１５】
システム管理サーバ５０は、後述するように、カメラ情報データベース（カメラ情報ＤＢ）５１を使用して、マルチキャストアドレスを含むカメラ情報を管理する。映像情報管理サーバ６０は、後述するように、映像情報データベース（映像情報ＤＢ）６１を使用して映像情報を管理する。ＧＩＳ情報管理サーバ７０は、後述するように、ＧＰＳ情報データベース（ＧＰＳ情報ＤＢ）７１及びＧＩＳ情報データベース（ＧＩＳ情報ＤＢ）７２を使用して、ＧＰＳ情報及びＧＩＳ情報を管理する。ＧＩＳ情報は、地理情報システム（geographic information system）の地理情報または地図情報を意味する。
【００１６】
Ｗｅｂ配信サーバ９０は、ＩＰネットワーク（インターネット）４００に接続して、情報をＷｅｂ配信する機能を有する。ＩＰネットワーク４００は、防災センター２００Ａ，２００Ｂ及び監視室３００Ａ，３００Ｂを接続し、それぞれの情報交換を行なう。防災センター２００Ｂは、防災センター２００Ａと同様の構成である。
【００１７】
監視室３００Ａは、監視用の端末装置３１０が設置されており、ＩＰネットワーク４００を介して防災センター２００Ａに接続されている。端末装置３１０は、監視室３００Ａに設置されたＬＡＮ３２０に接続し、ＬＡＮ３２０を介してＩＰネットワーク４００に接続されている。端末装置３１０は大別して、デコーダ３３０、モニタ装置３４０、及び操作部３５０を有する。デコーダ３３０は、無線子局１０のエンコーダ１２（またはエンコーダ２２）に対応するもので、エンコーダ１２により符号化された映像情報をデコードする。モニタ装置３４０は、デコーダ３３０から出力された映像を表示画面上に表示する。操作部３５０は、各種のコマンドやデータを入力操作し、かつモニタ装置３４０の表示画面上に表示する処理を実行するためのハードウェア及びソフトウェアから構成されている。なお、監視室３００Ｂは、監視室３００Ａと同様の構成である。
【００１８】
図２は、エンコーダ１２（２２）の要部を示すブロック図である。
【００１９】
図２に示すように、エンコーダ１２は、映像符号化処理部１２Ａと、映像情報マルチキャスト配信部１２Ｂと、ＧＰＳ情報マルチキャスト配信部１２Ｃとを有する。映像符号化処理部１２Ａは、カメラ１４からの映像信号を符号化する。映像符号化方式としては、例えばＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）−２規格や、Ｈ．２６４（MPEG-4 Part 10 Advanced Video Coding）規格が適用される。映像情報マルチキャスト配信部１２Ｂは、映像符号化処理部１２Ａで生成された映像情報１２０Ａを、無線装置１１を介してマルチキャスト（multicast）方法により配信する（マルチキャスト配信）。ＧＰＳ情報マルチキャスト配信部１２Ｃは、ＧＰＳ装置１３からのＧＰＳ情報１２０Ｂを、無線装置１１を介してマルチキャスト配信する。
【００２０】
図３は、エンコーダ１２からマルチキャスト配信される映像情報のパケットの構成を示す図である。図３に示すように、ヘッダ部３０にはマルチキャストアドレスが含まれる。データ部３１には、符号化された映像情報（映像符号化データ）が含まれる。
【００２１】
図４は、エンコーダ１２からマルチキャスト配信されるＧＰＳ情報のパケットの構成を示す図である。図４に示すように、ヘッダ部３０にはマルチキャストアドレスが含まれる。データ部３１には、緯度と経度を示すＧＰＳ情報が含まれる。この緯度と経度は、当該カメラ１４の現在位置を示す位置情報となる。
【００２２】
なお、無線装置１１は、エンコーダ１２からマルチキャスト配信される映像情報及びＧＰＳ情報を、例えばＲＴＰ（Real-time Transport Protocol）規格に基づいて伝送する。
【００２３】
図５は、システム管理サーバ５０の要部を示すブロック図である。
【００２４】
図５に示すように、システム管理サーバ５０は、映像情報マルチキャストアドレス問合せ応答処理部（以下、映像情報応答処理部と略す場合がある）５０Ａと、ＧＰＳ情報マルチキャストアドレス問合せ応答処理部（以下、ＧＰＳ情報応答処理部と略す場合がある）５０Ｂと、カメラ情報問合せ応答処理部（以下、カメラ情報応答処理部と略す場合がある）５０Ｃと、カメラ情報ＤＢ５１とを有する。
【００２５】
映像情報応答処理部５０Ａは、映像情報管理サーバ６０からの映像情報のマルチキャストアドレスの問合せに対する応答処理を実行する。ＧＰＳ情報応答処理部５０Ｂは、ＧＩＳ情報管理サーバ７０からのＧＰＳ情報のマルチキャストアドレスの問合せに対する応答処理を実行する。カメラ情報応答処理部５０Ｃは、ＧＩＳ情報管理サーバ７０からのカメラ情報の問合せに対する応答処理を実行する。カメラ情報には、後述するカメラ名称やカメラ属性情報が含まれる。
【００２６】
図６は、カメラ情報ＤＢ５１の構成を示す図である。図６に示すように、カメラ情報ＤＢ５１は、システム管理サーバ５０により管理されており、カメラ名称、映像情報マルチキャストアドレス、ＧＰＳ情報マルチキャストアドレス、カメラ属性情報などを蓄積している。
【００２７】
図７は、映像情報管理サーバ６０の要部を示すブロック図である。
【００２８】
図７に示すように、映像情報管理サーバ６０は、映像情報マルチキャストアドレス問合せ処理部（以下、映像情報問い合わせ処理部と略す場合がある）６０Ａと、映像情報取得処理部６０Ｂと、静止画抽出処理部６０Ｃと、映像情報問合せ応答処理部６０Ｄと、映像情報ＤＢ６１とを有する。
【００２９】
映像情報問い合わせ処理部６０Ａは、システム管理サーバ５０に問合せし、その応答処理により取得した映像情報マルチキャストアドレスを、映像情報ＤＢ６１に保存（登録）する。映像情報取得処理部６０Ｂは、映像情報ＤＢ６１を参照して映像情報に対応するマルチキャストアドレスを取り出し、エンコーダ１２からマルチキャスト配信される映像情報を一定周期ごとに取得する。
【００３０】
静止画抽出処理部６０Ｃは、映像情報取得処理部６０Ｂにより取得された映像情報から静止画像を抽出して映像情報ＤＢ６１に保存する。静止画抽出処理部６０Ｃは、映像情報ＤＢ６１に保存されている映像情報を一定周期ごとに更新する。映像情報問合せ応答処理部６０Ｄは、ＧＩＳ情報管理サーバ７０から一定周期ごとの映像情報の問合せに対して応答する応答処理を実行する。
【００３１】
図８は、映像情報ＤＢ６１の構成を示す図である。図８に示すように、映像情報ＤＢ６１は、映像情報管理サーバ６０により管理されており、システム管理サーバ５０から取得したカメラ名称および映像情報マルチキャストアドレスを保存する。また、映像情報ＤＢ６１は、エンコーダ１２から配信された映像情報を保存し、かつ一定周期ごとに更新される静止画像（映像情報から抽出）を保存する。
【００３２】
図９は、ＧＩＳ情報管理サーバ７０の要部を示すブロック図である。
【００３３】
図９に示すように、ＧＩＳ情報管理サーバ７０は、ＧＰＳ情報マルチキャストアドレス問合せ処理部（以下、ＧＰＳ情報問合せ処理部と略す場合がある）７１Ａと、ＧＰＳ情報取得処理部７１Ｂと、緯度・経度情報抽出処理部７１Ｃと、ＧＰＳ情報反映処理部７１Ｄと、ＧＰＳ情報ＤＢ７１とを有する。
【００３４】
ＧＰＳ情報問合せ処理部７１Ａは、システム管理サーバ５０に問合せし、その応答処理により取得したＧＰＳ情報マルチキャストアドレスを、ＧＰＳ情報ＤＢ７１に保存（登録）する。ＧＰＳ情報取得処理部７１Ｂは、ＧＰＳ情報ＤＢ７１を参照してＧＰＳ情報に対応するマルチキャストアドレスを取り出し、エンコーダ１２からマルチキャスト配信されるＧＰＳ情報をリアルタイムに取得する。
【００３５】
緯度・経度情報抽出処理部７１Ｃは、ＧＰＳ情報取得処理部７１Ｂにより取得されたＧＰＳ情報から緯度・経度情報を抽出し、ＧＰＳ情報ＤＢ７１に保存されるＧＰＳ情報をリアルタイムに更新する。ＧＰＳ情報反映処理部７１Ｄは、ＧＰＳ情報ＤＢ７１に保存されているＧＰＳ情報（緯度、経度）を、リアルタイムでＧＩＳ情報ＤＢ７２に反映する。
【００３６】
さらに、ＧＩＳ情報管理サーバ７０は、カメラ情報問合せ処理部７２Ａと、映像情報問合せ処理部７２Ｂと、ＧＩＳ情報処理部７２Ｃと、Ｗｅｂ配信情報問合せ応答処理部７２Ｄと、ＧＩＳ情報ＤＢ７２とを有する。
【００３７】
カメラ情報問合せ処理部７２Ａは、システム管理サーバ５０に問合せし、その応答処理により取得したカメラ情報（カメラ名称、カメラ属性情報など）をＧＩＳ情報ＤＢ７２に保存（登録）する。映像情報問合せ処理部７２Ｂは、映像情報管理サーバ６０に対して一定周期ごとに問合せし、その応答処理により取得した映像情報（静止画像）をＧＩＳ情報ＤＢ７２に保存する。
【００３８】
ＧＩＳ情報処理部７２Ｃは、ＧＩＳ情報ＤＢ７２に保存されている各情報（地図情報や映像情報）を処理する。Ｗｅｂ配信情報問合せ応答処理部７２Ｄは、Ｗｅｂ配信サーバ９０からのＷｅｂ配信情報の問合せに対して応答する応答処理を実行する。
【００３９】
図１０は、ＧＰＳ情報ＤＢ７１の構成を示す図である。図１０に示すように、ＧＰＳ情報ＤＢ７１は、ＧＩＳ情報管理サーバ７０により管理されており、システム管理サーバ５０から取得したカメラ名称およびＧＰＳ情報マルチキャストアドレスを保存する。また、ＧＰＳ情報ＤＢ７１は、エンコーダ１２から配信されたＧＰＳ情報を保存し、リアルタイム更新される緯度・経度情報（ＧＰＳ情報から抽出）を保存する。
【００４０】
図１１は、ＧＩＳ情報ＤＢ７２の構成を示す図である。図１１に示すように、ＧＩＳ情報ＤＢ７２は、ＧＩＳ情報の各レイヤの情報として、映像情報７２０、カメラ情報（カメラ名称、カメラ属性情報、ＧＰＳ情報含む）７２１、地図情報７２２、及び航空写真情報７２３などを保存（登録）している。
【００４１】
図１２は、ＧＩＳ情報処理部７２Ｃの処理機能を説明するための図である。図１２に示すように、ＧＩＳ情報処理部７２Ｃは、ＧＩＳ情報ＤＢ７２に保存されている各レイヤ情報（映像情報７２０、カメラ情報（カメラ名称、カメラ属性情報、ＧＰＳ情報含む）７２１、地図情報７２２、航空写真情報７２３）を重ね合わせる処理を実行する。さらに、ＧＩＳ情報処理部７２Ｃは、Ｗｅｂ配信情報問合せ応答処理部７２からの問合せに応じて、重ね合わせ処理した統合情報をＷｅｂ配信情報問合せ応答処理部７２に提供する。
【００４２】
図１３は、Ｗｅｂ配信サーバ９０の要部を示すブロック図である。
【００４３】
図１３に示すように、Ｗｅｂ配信サーバ９０は、Ｗｅｂ配信情報問合せ処理部９０Ａと、ＨＴＴＰアクセス問合せ応答処理部９０Ｂと、Ｗｅｂ配信情報ＤＢ９１とを有する。
【００４４】
Ｗｅｂ配信サーバ９０は、ＧＩＳ情報管理サーバ７０に問合せし、その応答処理により取得したＷｅｂ配信情報をＷｅｂ配信情報ＤＢ９１に保存（登録）する。ＨＴＴＰアクセス問合せ応答処理部９０Ｂは、監視室３００Ａに設置された端末装置３１０の操作部３５０によるＷｅｂブラウザ３５０ＡからのＨＴＴＰ（hypertext transfer protocol）アクセスの問合せに応じて、Ｗｅｂ配信情報を配信する。このＷｅｂ配信情報には、映像情報マルチキャストアドレス及びＧＰＳ情報マルチキャストアドレスが含まれる。
【００４５】
図１４は、端末装置３１０において、操作部３５０の構成（機能）を説明するためのブロック図である。
【００４６】
図１４に示すように、操作部３５０は、Ｗｅｂブラウザ３５０Ａと、ソフトデコーダ部３５０Ｂと、ＧＰＳ情報取得処理部３５０Ｃと、表示処理部３５０Ｄとを有する。Ｗｅｂブラウザ３５０Ａは、Ｗｅｂ配信サーバ９０と通信し、画面表示のための情報を取得するためのソフトウェアである。
【００４７】
ソフトデコーダ部３５０Ｂは、カメラ選択時にエンコーダ１２からマルチキャスト配信される映像情報を取得し、復号化処理する機能部（ソフトウェア）である。ＧＰＳ情報取得処理部３５０Ｃは、カメラ選択時にエンコーダ１２からマルチキャスト配信されるＧＰＳ情報を取得する。
【００４８】
表示処理部３５０Ｄは、後述するように、Ｗｅｂブラウザ３５０Ａからの情報に基づいて、モニタ装置３４０の表示画面上に表示するための表示画面情報を生成する。表示画面情報は、地図、カメラ映像（静止画像を含む）、カメラ位置を表示するための情報を含む。
【００４９】
［システムの動作］
以下、図１５から図１７の表示画面例及び図１８のタイミングチャートを参照して、システムの動作を説明する。
【００５０】
本実施形態では、図１に示すように、車両１５が例えば災害地に移動し、車両１５に搭載されているカメラ（移動カメラ）１４により災害地を撮影する。車両１５に搭載されている無線子局１０は、カメラ１４により撮影された映像を、無線通信ネットワーク１００を介してマルチキャスト配信する。
【００５１】
具体的には、図１８に示すように、無線子局１０に含まれるエンコーダ１２は、カメラ１４から出力される映像信号を符号化した映像情報（デジタルデータ）を、無線装置１１を介してマルチキャスト配信する（処理Ｓ４）。このとき、エンコーダ１２は、ＧＰＳ装置１３から出力されるＧＰＳ情報（カメラ１４の位置情報）を、無線装置１１を介してマルチキャスト配信する（処理Ｓ５）。
【００５２】
一方、防災センター２００Ａは、無線中継局１１０を経由してマルチキャスト配信された映像情報及びＧＰＳ情報を、無線親局４０により受信してＬＡＮ８０に伝送する。この場合、監視室３００Ａの端末装置３１０は、ＩＰネットワーク４００を介して防災センター２００Ａからマルチキャスト配信された映像情報及びＧＰＳ情報を受信できる。
【００５３】
防災センター２００Ａでは、図５に示すように、システム管理サーバ５０は、カメラ情報ＤＢ５１を使用してカメラ情報を管理する。システム管理サーバ５０は、映像情報管理サーバ６０からの問合せに対する応答処理として、映像情報のマルチキャストアドレスを提供する（処理Ｓ１）。図６に示すように、カメラ情報ＤＢ５１には、カメラ名称、映像情報マルチキャストアドレス、ＧＰＳ情報マルチキャストアドレス、及びカメラ属性情報が保存されている。
【００５４】
映像情報管理サーバ６０は、図７に示すように、エンコーダ１２からマルチキャスト配信される映像情報を一定周期ごとに取得し、映像情報ＤＢ６１に保存する（処理Ｓ４）。この場合、映像情報管理サーバ６０は、図８に示すように、システム管理サーバ５０から提供される映像情報のマルチキャストアドレス、カメラの名称（カメラ１４の名称コード）、及び映像情報を関連付けて映像情報ＤＢ６１に保存する。
【００５５】
映像情報管理サーバ６０は、静止画抽出処理部６０Ｃにより、取得した映像情報から静止画像を抽出して映像情報ＤＢ６１に保存する。従って、映像情報ＤＢ６１には、一定周期ごとに更新される静止画像が保存される。
【００５６】
一方、システム管理サーバ５０は、ＧＩＳ情報管理サーバ７０からの問合せに対する応答処理として、ＧＰＳ情報のマルチキャストアドレスを提供する（処理Ｓ２）。ＧＩＳ情報管理サーバ７０は、図９に示すように、エンコーダ１２からマルチキャスト配信されるＧＰＳ情報をリアルタイムに取得し、ＧＰＳ情報ＤＢ７１に保存する（処理Ｓ５）。この場合、ＧＩＳ情報管理サーバ７０は、図１０に示すように、システム管理サーバ５０から提供されるＧＰＳ情報のマルチキャストアドレス、カメラの名称（カメラ１４の名称コード）、及びＧＰＳ情報（緯度・経度情報）を関連付けてＧＰＳ情報ＤＢ７１に保存する。
【００５７】
ＧＩＳ情報管理サーバ７０は、緯度・経度情報抽出処理部７１Ｃにより、取得したＧＰＳ情報から緯度・経度情報を抽出してＧＰＳ情報ＤＢ７１に保存する。従って、ＧＰＳ情報ＤＢ７１には、リアルタイムに更新される緯度・経度情報が保存される。ＧＩＳ情報管理サーバ７０は、図９に示すように、ＧＰＳ情報反映処理部７１Ｄにより、ＧＰＳ情報ＤＢ７１に保存されているＧＰＳ情報（緯度、経度）を、リアルタイムでＧＩＳ情報ＤＢ７２に反映する。
【００５８】
また、システム管理サーバ５０は、ＧＩＳ情報管理サーバ７０からの問合せに対する応答処理として、カメラ情報ＤＢ５１を参照してカメラ情報を提供する（処理Ｓ３）。ＧＩＳ情報管理サーバ７０は、図９に示すように、映像情報管理サーバ６０に対して一定周期ごとに問合せし、その応答処理により取得した映像情報（静止画像）を、カメラ情報と共にＧＩＳ情報ＤＢ７２に保存する（処理Ｓ９）。
【００５９】
ここで、図１１に示すように、ＧＩＳ情報ＤＢ７２には、ＧＩＳ情報の各レイヤの情報として、映像情報７２０、カメラ情報（カメラ名称、カメラ属性情報、ＧＰＳ情報含む）７２１、地図情報７２２、及び航空写真情報７２３などが保存される。
【００６０】
ＧＩＳ情報管理サーバ７０は、Ｗｅｂ配信サーバ９０からのＷｅｂ配信情報の問合せに応じて、ＧＩＳ情報ＤＢ７２に保存されている各情報（地図情報や映像情報）を処理する。即ち、ＧＩＳ情報管理サーバ７０は、図１２に示すように、各レイヤ情報（映像情報７２０、カメラ情報（カメラ名称、カメラ属性情報、ＧＰＳ情報含む）７２１、地図情報７２２、航空写真情報７２３）を重ね合わせる処理を実行する。ＧＩＳ情報管理サーバ７０は、重ね合わせ処理した統合情報を、Ｗｅｂ配信情報としてＷｅｂ配信サーバ９０に提供する（処理Ｓ１０）。
【００６１】
Ｗｅｂ配信サーバ９０は、図１３に示すように、ＧＩＳ情報管理サーバ７０から提供されたＷｅｂ配信情報をＷｅｂ配信情報ＤＢ９１に保存する。Ｗｅｂ配信サーバ９０は、ＨＴＴＰアクセス問合せ応答処理部９０Ｂにより、Ｗｅｂ配信情報を配信する（処理Ｓ１１）。即ち、Ｗｅｂ配信サーバ９０は、監視室３００Ａに設置された端末装置３１０の操作部３５０からのＨＴＴＰアクセスの問合せに応じて、Ｗｅｂ配信情報を配信する。
【００６２】
操作部３５０のＷｅｂブラウザ３５０Ａは、Ｗｅｂ配信サーバ９０からのＷｅｂ配信情報から表示のための情報を取得し、表示処理部３５０Ｄに提供する。表示処理部３５０Ｄは、Ｗｅｂブラウザ３５０Ａからの情報に基づいて、モニタ装置３４０の表示画面上に表示するための表示画面情報を生成する。表示画面情報は、地図、カメラ映像（静止画像を含む）、カメラ位置を表示するための情報を含む。
【００６３】
以下、図１５から図１７を参照し、表示処理部３５０Ｄにより生成される表示画面情報に基づいて、モニタ装置３４０の表示画面上に表示される表示画面の具体例を説明する。
【００６４】
図１５に示す表示画面例は、背景の地図画面４００上に、カメラのアイコン４０１をＧＰＳ情報（緯度・経度情報）に基づいて配置し、そのカメラ映像の静止画像４０２を表示したものである。ここで、後述するように、操作部３５０において、特定のカメラが選択されていない状態では、カメラのアイコン４０１及び静止画像４０２は、前述したように、各サーバ５０，６０，７０の処理により、一定周期ごとに更新される。
【００６５】
図１６は、特定のカメラが選択される場合の表示画面例である。この場合、図１８に示すように、操作部３５０は、選択されたカメラのエンコーダ１２からマルチキャスト配信されるカメラ映像（映像情報）とカメラ位置情報（ＧＰＳ情報）を、ＩＰネットワーク４００を介して受信する（処理Ｓ６，Ｓ７）。但し、操作部３５０は、Ｗｅｂ配信サーバ９０からのＷｅｂ配信情報に基づいて、選択したカメラに対応する映像情報及びＧＰＳ情報のマルチキャストアドレスを取得する。
【００６６】
図１６に示すように、操作部３５０の表示処理部３５０Ｄは、選択したカメラ（カメラＡ）からの映像を拡大表示（動画表示）し、かつリアルタイムに更新する。また、カメラ位置もリアルタイム更新される。このとき、拡大表示されたカメラＡの映像には、カメラ情報（カメラ名称、属性情報など）が表示される。
【００６７】
さらに、図１７は、背景として航空写真６００を表示させる表示画面例である。この場合、カメラのアイコン４０１をＧＰＳ情報（緯度・経度情報）に基づいて配置し、そのカメラ映像の静止画像４０２を表示したものである。
【００６８】
なお、端末装置３１０は、予めシステム管理サーバ５０から映像情報及びＧＰＳ情報のマルチキャストアドレスを取得することにより、防災センター２００Ａを介在せずに、ネットワーク１００，４００から直接的にマルチキャスト配信される映像（ＧＰＳ情報付き）を受信する構成でもよい。この場合、操作部３５０は、デコーダ３３０に対して映像取得命令を発行する。これにより、図１８に示すように、デコーダ３３０は、カメラ１４のエンコーダ１２からマルチキャスト配信される映像情報（ＧＰＳ情報を含む）を受信し、モニタ装置３４０にカメラ映像信号を出力する（処理Ｓ８）。端末装置３１０は、予め用意されたＧＩＳ機能と連携し、表示画面の地図上にカメラの位置を示す情報とカメラ映像を表示することが可能である。
【００６９】
以上のように本実施形態によれば、マルチキャスト配信機能を利用して、カメラによる映像と、カメラ（移動カメラ又は仮設カメラ）の位置を示すＧＰＳ情報とを関連付けて、さらにＧＩＳ機能との連携処理により、カメラ位置（移動位置又は固定位置）を地図上でリアルタイムに確認しながら、例えば災害地などのカメラ映像を監視することが可能となる。従って、例えば各サーバを有する防災センターと監視用端末装置とを連携させて、災害地の様子を地図上でリアルタイムに監視することができる。
【００７０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
１０…無線子局（移動局）、１１…無線装置、１２…エンコーダ、
１３…ＧＰＳ装置、１４…カメラ（移動カメラ）、１５…車両、
２０…無線子局（固定局）、２１…無線装置、２２…エンコーダ、２３…ＧＰＳ装置、
２４…カメラ（仮設カメラ）、４０…無線親局、４１…無線装置、
５０…システム管理サーバ、５１…カメラ情報データベース（カメラ情報ＤＢ）、
６０…映像情報管理サーバ、６１…映像情報データベース（情報映像ＤＢ）、
７０…ＧＩＳ情報管理サーバ、７１…ＧＰＳ情報データベース（ＧＰＳ情報ＤＢ）、
７２…ＧＩＳ情報データベース（ＧＩＳ情報ＤＢ）、９０…Ｗｅｂ配信サーバ、
１００…無線通信ネットワーク、１１０…無線中継局、
２００Ａ，２００Ｂ…防災センター、３００Ａ，３００Ｂ…監視室、
３１０…端末装置、３３０…デコーダ、３４０…モニタ装置、
３５０…操作部、４００…ＩＰネットワーク、５００…ＧＰＳ衛星。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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