(57)【要約】【課題】付加価値の高い交通情報を提供するサービスを実現できる交通管制システムおよび交通管制システムの情報提供方法を提供することを目的とする。【解決手段】実施形態によれば、交通管制システムは、プローブ情報取得手段と、走行履歴作成手段と、交通情報作成手段と、情報提供手段とを有する。プローブ情報取得手段は、個々の車両からのプローブ情報を取得する。走行履歴作成手段は、プローブ情報取得手段により取得したプローブ情報に基づいて個々の車両の走行履歴を示す走行履歴情報を作成する。交通情報作成手段は、路側に設置した機器から取得する情報を含む交通管制に関する管制情報と走行履歴作成手段により作成した個々の車両の走行履歴情報とに基づいて道路における交通状況を示す交通情報を作成する。情報提供手段は、交通情報作成手段により作成した交通情報を提供する。【選択図】図２
2013257667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路における交通管制を行う交通管制システムにおいて、
個々の車両からのプローブ情報を取得するプローブ情報取得手段と、
前記プローブ情報取得手段により取得したプローブ情報に基づいて個々の車両の走行履歴を示す走行履歴情報を作成する走行履歴作成手段と、
路側に設置した機器から取得する情報に基づいて作成された交通管制に関する管制情報と前記走行履歴作成手段により作成した個々の車両の走行履歴情報とに基づいて前記道路における交通状況を示す交通情報を作成する交通情報作成手段と、
前記交通情報作成手段により作成した交通情報を提供する情報提供手段と、
を有する交通管制システム。
【請求項２】
さらに、路側に設置した機器が車両を検知した結果を示す路側情報を取得する路側情報取得手段と、
前記路側情報取得手段で取得した情報に基づいて交通管制に関する管制情報を作成する管制情報管理手段と、を有し、
前記交通情報作成手段は、前記管制情報管理手段が作成した管制情報と前記走行履歴作成手段により作成した個々の車両の走行履歴に関する情報とに基づいて前記道路における交通状況に関する交通情報を作成する、
前記請求項１に記載の交通管制システム。
【請求項３】
さらに、管制員が入力した情報を取得する入力情報取得手段を有し、
前記管制情報管理手段は、前記路側情報取得手段で取得した情報と前記入力情報取得手段で取得した情報とに基づいて管制情報を作成する、
前記請求項２に記載の交通管制システム。
【請求項４】
前記交通情報作成手段により作成する交通情報に基づいて前記道路における車両による渋滞の状況を示す渋滞情報を作成する渋滞情報作成手段を有する、
前記請求項１乃至３の何れか１項に記載の交通管制システム。
【請求項５】
前記交通情報作成手段は、前記交通情報として各車両の走行車線を示す走行履歴情報を作成し、
前記渋滞情報作成手段は、前記走行履歴情報に基づいて車線毎の渋滞状況を示す情報を含む渋滞情報を作成する、
前記請求項４に記載の交通管制システム。
【請求項６】
前記交通情報作成手段は、前記交通状況に関する情報として各車両の加減速の状況を示す情報を含む走行履歴情報を作成し、
前記渋滞情報作成手段は、前記走行履歴情報に基づいて、渋滞の延伸状況、渋滞の解消予想、あるいは、渋滞区間における各車両の加速減速の頻度状況の何れか１つの付加情報を含む渋滞情報を作成する、
前記請求項４又は５の何れか１項に記載の交通管制システム。
【請求項７】
さらに、前記交通情報作成手段により作成する交通情報に基づいて将来の道路における交通状況を予測する交通情報予測手段を有する、
前記請求項１乃至６の何れか１項に記載の交通管制システム。
【請求項８】
前記交通情報予測機能は、前記走行履歴情報に基づいて道路に流入する交通量と前記道路から流出する交通量とを予測し、前記道路における将来の交通量を予測する、
前記請求項７に記載の交通管制システム。
【請求項９】
さらに、前記交通情報作成手段により作成する交通情報および前記交通状況予測手段により予測される交通状況に基づいて、個々の車両の挙動をシミュレートするシミュレート手段と、
前記シミュレート手段によりシミュレートされる車両の挙動に基づいて将来の渋滞状況を予測する渋滞予測手段と、を有する、
前記請求項７に記載の交通管制システム。
【請求項１０】
前記シミュレート手段は、さらに、前記管制情報として車線の閉鎖を示す情報が入力された場合、当該車線を閉鎖した状態で車両の挙動をシミュレートし。
前記シミュレート手段によりシミュレートされる車両の挙動に基づいて前記車線の閉鎖に伴う渋滞状況を予測する、
前記請求項９に記載の交通管制システム。
【請求項１１】
道路における交通管制を行う交通管制システムの情報提供方法であって、
個々の車両からのプローブ情報を取得し、
個々の車両から取得したプローブ情報に基づいて個々の車両の走行履歴を示す走行履歴情報を作成し、
路側に設置した機器から取得する情報を含む交通管制に関する管制情報と前記作成した個々の車両の走行履歴情報とに基づいて前記道路における交通状況を示す交通情報を作成し、
前記作成した交通情報を提供する、
交通管制システムの情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、交通管制システムおよび交通管制システムの情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の交通管制システムには、路側に設置されたセンサである車両感知器の計測結果をもとに、中央処理装置が交通に関する情報を処理して提供情報を作成するものがある。また、車両を探査針（プローブ）とみたて、車両１台１台の位置、速度、加速減速などのプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報を用いて車両の故障を検知するシステムもある。現状では、路側に設置した装置から構成するシステムは、路線の交通状況をマクロに捉えた情報を得るものである。また、現状では、車両からプローブ情報を収集するシステムは、個々の車両における機器の故障などの補足的な情報を得るものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０６１４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような事情を鑑みて、本発明は、付加価値の高い交通情報を提供するサービスを実現できる交通管制システムおよび交通管制システムの情報提供方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態によれば、交通管制システムは、プローブ情報取得手段と、走行履歴作成手段と、交通情報作成手段と、情報提供手段とを有する。プローブ情報取得手段は、個々の車両からのプローブ情報を取得する。走行履歴作成手段は、プローブ情報取得手段により取得したプローブ情報に基づいて個々の車両の走行履歴を示す走行履歴情報を作成する。交通情報作成手段は、路側に設置した機器から取得する情報を含む交通管制に関する管制情報と走行履歴作成手段により作成した個々の車両の走行履歴情報とに基づいて道路における交通状況を示す交通情報を作成する。情報提供手段は、交通情報作成手段により作成した交通情報を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本実施形態に係る交通管制システムの全体構成の例を概略的に示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る交通管制システムの構成例を概略的に示すブロック図である。
【図３】図３は、第２の実施形態に係る交通管制システムの構成例を概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本実施形態について図面を参照して説明する。  
本実施形態に係る交通管制システムは、道路における渋滞状況などの交通状況を判定し、渋滞などの交通状況を示す情報を提供するシステムである。交通管制システムは、路側に設置した車両感知器などの機器から収集する情報と各車両から収集する情報とに基づいて渋滞などの交通状況を示す詳細な情報を作成する。また、交通管制システムは、作成した渋滞などの交通状況を示す情報を、道路に設置した掲示板に表示したり、各車両の車載器に配信したりするサービスを提供する。
【０００８】
図１は、第１及び第２の実施形態に係る交通管制システムのハードウエア構成例を示すブロック図である。  
本実施形態に係る交通管制システムは、プローブ情報収集システム１、車両感知器３Ａ、風向風速計３Ｂ、監視カメラ３Ｃ、非常電話３Ｄ、中央処理装置５、管制装置７、文字情報板９Ａ、図形情報板９Ｂ、所要時間表示板９Ｃ、および情報配信装置９Ｄなどのハードウエアにより構成される。
【０００９】
車両感知器３Ａ、風向風速計３Ｂ、監視カメラ３Ｃおよび非常電話３Ｄは、道路における交通状況あるいは気象状況などを示す情報を収集するための各機器であり、収集系端末（路側機器）と総称するものとする。車両感知器３Ａは、道路における交通量、速度、車両の密度、時間占有率などの情報を検知するものであり、検知した情報を中央処理装置５へ供給する。風向風速計３Ｂは、道路における気象情報としての風向および風速を計測するものであり、計測した風向および風速を示す情報を中央処理装置５へ供給する。監視カメラ３Ｃは、道路の映像を撮影し、撮影した映像を道路の監視映像として交通管制装置へ供給する。非常電話３Ｄは、車両のドライバなどの道路あるいは道路周辺に居る人物が非常事態などの情報を音声で通報するものであり、管制装置の係員との音声通話を行うものである。
【００１０】
また、文字情報板９Ａ、図形情報板９Ｂ、所要時間表示板９Ｃ、および情報配信装置９Ｄは、道路における車両の利用者に対して様々な交通情報を提供するための各種の機器であり、提供系端末（情報提供機器）と総称するものとする。文字情報板９Ａは、道路を走行する車両に対して交通情報を文字で提供するための表示装置である。図形情報板９Ｂは、道路を走行する車両に対して交通情報を図形で提供するための表示装置である。所要時間表示板９Ｃは、道路を走行する車両に対して主要な目的地に達するまでに予想される所要時間を提供するための表示装置である。情報配信装置９Ｄは、車両に搭載される車載器に対して交通情報を配信するための装置である。たとえば、情報配信装置９Ｄは、所定の規格による無線通信により車載器へ交通情報を配信するものであっても良いし、交通情報をラジオ放送用の電波により発信するものであっても良い。
【００１１】
プローブ情報収集システム１は、車両を探査針（プローブ）とみたてて、車両に搭載あれた各種の検知機器からの情報（例えば、時系列の位置情報データ、速度データ、および、加速減速データなどの情報）をプローブ情報として収集するシステムである。たとえば、プローブ情報としては、各車両に搭載された車載器（車載の携帯通信端末）がＧＰＳなどの検知システムを用いて得ることができる時系列の車両情報として、経度情報、緯度情報、高度情報、位置精度、速度情報、走行方向、加速減速度情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の加速度）などを含むようにしても良い。また、プローブ情報としては、当該車両を識別するＩＤ情報、日時情報、通信モード、あるいは、走行モード情報などを含むようにしても良い。
【００１２】
プローブ情報収集システム１は、専用のデータ収集サーバが各車両に搭載された車載器（車載の携帯通信端末、あるいは、搭乗者の所持する携帯通信端末）からプローブ情報を収集するものであっても良い。たとえば、車載器は、所定の時間間隔でデータ収集サーバへプローブ情報を無線通信網により送信するものであっても良いし、プローブ情報を車載器内のメモリに保持しておき、路側に設置されている路側インフラとの路車間通信によりメモリに保持したプローブ情報を送信するものであっても良い。また、車載器は、カーナビゲーションシステムの車載端末などが想定されるが、車両の利用者が所持するスマートフォン等のＧＰＳ機能を有する携帯通信端末であっても良い。
【００１３】
また、本実施形態に係る交通管制システムにおいては、プローブ情報収集システム１は、各車両から収集したプローブ情報を交通管制センターなどに設けられる中央処理装置５へ送信する。また、プローブ情報収集システム１は、各車両から収集したプローブ情報を交通管制センターの管制室に設けられる管制装置７へも送信するようにしても良い。
【００１４】
中央処理装置５は、収集系端末から得られた様々な情報に対して各種の情報処理を施す。中央処理装置５は、交通管制システムの中枢装置であり、管制センターなどに設置される。たとえば、中央処理装置５は、渋滞距離、渋滞個所、渋滞状況などの渋滞情報を判定したり、渋滞を加味して所要時間を算出したりする情報処理機能を有する。中央処理装置５は、渋滞情報および所要時間情報などに加えて、管制装置７からの管制官による入力情報を加味して交通管制に関する管制情報を作成する。また、道路上では幾多の事象が発生し、情報を提供する場所によっても提供すべき情報が異なる。このため、中央処理装置５は、情報の提供位置（提供系端末の設置位置）に応じて必要な情報を作成し、各提供系端末で提供する情報を送信する。
【００１５】
図１に示す構成例では、中央処理装置５は、制御部１１、メモリ１２、入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１４、１５、１６、および、出力Ｉ／Ｆ１７などを有する。  
制御部１１は、中央処理装置５全体の制御、および、情報処理などを行う。制御部１１は、ＣＰＵなどのプロセッサ、作業用のデータを一時的に格納するＲＡＭなどのワーキングメモリ、プログラムおよび制御データなどを記憶するためのＲＯＭなどの不揮発性メモリ、および、各種のインターフェースなどにより構成される。制御部１１は、プロセッサが内部の不揮発性メモリあるいはメモリ１２に記憶されたブログラムを実行することにより各種の処理機能を実現する。メモリ１２は、各種のデータあるいは制御部１１による処理機能を実現するための各種のプログラムデータなどを記憶する。
【００１６】
入力Ｉ／Ｆ１４、１５、１６は、情報を入力するためのインターフェースである。入力Ｉ／Ｆ１４は、プローブ情報収集システム１から情報を入力するためのインターフェースである。入力Ｉ／Ｆ１４は、プローブ情報収集システム１から情報取得方法に応じたものが適用される。たとえば、プローブ情報収集システム１が専用のデータ収集サーバに各車両から収集したプローブ情報を蓄積する形態であれば、入力Ｉ／Ｆ１４は、プローブ情報収集システム１のデータ収集サーバとのデータ通信を行うインターフェースで構成すれば良い。また、路車間通信などにより各車両の車載器から取得するプローブ情報を直接的に中央処理装置５に取り込む運用形態であれば、入力Ｉ／Ｆ１４は、車載器との路車間通信を行う路側通信機器からデータを入力するインターフェースで構成すれば良い。
【００１７】
入力Ｉ／Ｆ１５は、収集系端末としての車両感知器３Ａあるいは風向風速計３Ｂなどの収集系端末から情報を入力するためのインターフェースである。たとえば、入力Ｉ／Ｆ１５は、車両感知器３Ａが検知する交通情報（交通量、平均速度、占有率、大型車混入率など）を入力する。また、入力Ｉ／Ｆ１６は、管制装置７から情報を入力するためのインターフェースである。たとえば、入力Ｉ／Ｆ１６は、管制装置７において管制員が入力した工事予定情報、事故情報、あるいは、システム設定情報などの情報を入力する。  
出力Ｉ／Ｆ１７は、提供系端末へ提供する情報を出力するインターフェースである。出力Ｉ／Ｆ１７は、車両あるいは車両の利用者に提示するための制御部１１が作成した交通情報などを提供系端末へ出力する。制御部１１は、各提供系端末で提供（表示）できる形式とした情報（渋滞情報などの交通情報）を出力Ｉ／Ｆ１７により各提供系端末へ送信する。たとえば、出力Ｉ／Ｆ１７は、制御部１１の制御により、文字情報板９Ａ宛には交通状況を示す情報を表示用の文字情報として出力し、図形情報板９Ｂ宛には交通状況を示す情報を表示用の図形情報として出力し、所要時間表示板９Ｃ宛には主要目的地までの所要時間を表示用の情報として出力し、情報配信装置９Ｄ宛には各車載器への配信用の情報を出力する。
【００１８】
管制装置７は、交通管制および道路における交通状況の監視、および、交通状況に応じた交通管制などを管制員が行うための設備である。たとえば、管制装置７は、制御装置、表示装置および操作装置などを含む各種の装置からなる設備であり、管制員が常駐する交通管制センターの交通管制室内に設置される。管制装置７は、表示装置などにより管制官に交通状況を示す情報を提示し、管制官からの情報入力を受け付ける。
【００１９】
図１に示す構成例では、管制装置７は、制御部２１、メモリ２２、操作部２４、表示部２３、入力Ｉ／Ｆ２５、音声応答部２６、および、出力Ｉ／Ｆ２７などを有する。  
制御部２１は、管制装置７全体の制御を司る装置である。制御部２１は、ＣＰＵなどのプロセッサ、作業用のデータを一時的に格納するＲＡＭなどのワーキングメモリ、プログラムおよび制御データなどを記憶するためのＲＯＭなどの不揮発性メモリ、および、各種のインターフェースなどにより構成される。制御部２１は、プロセッサが内部の不揮発性メモリあるいはメモリ２２に記憶されたブログラムを実行することにより各種の処理機能を実現する。メモリ２２は、各種のデータ、あるいは制御部２１が処理機能を実現するための各種のプログラムデータなどを記憶する。
【００２０】
操作部２４は、事故の情報、工事予定などの情報、あるいは、システム設定情報などの管制員が手動で入力すべき情報を入力するための操作装置である。表示部２３は、交通状況あるいは監視映像などの収集した情報などを管制員に対して表示するための表示装置である。
【００２１】
入力Ｉ／Ｆ２５は、収集系端末からの情報を入力するためのインターフェースである。図１に示す例では、入力Ｉ／Ｆ２５は、監視カメラ３Ｃから監視カメラ３Ｃが撮影した監視映像を入力する。音声応答部２６は、収集系端末の１つとしての非常電話３Ｄと管制員が通話するための構成である。出力Ｉ／Ｆ２７は、中央処理装置５へ情報を送信するためのインターフェースである。出力Ｉ／Ｆ２７は、操作部２４により管制員が手動で入力した、事故情報、工事予定情報、あるいは、システム設定情報などの情報を中央処理装置５へ出力する。
【００２２】
次に、第１の実施形態に係る交通管制システムについて説明する。  
図２は、第１の実施形態に係る交通管制システムを実現するための構成例を示すブロック図を示す図である。  
図２に示す構成例において、交通管制システムは、プローブ情報収集システム１、収集系端末としての車両感知器３Ａ、中央処理装置５、管制装置７、および提示系端末を有する。
【００２３】
また、図２に示す構成例において、中央処理装置５は、制御部１１のプロセッサがプログラムを実行することにより実現される機能として、路側情報収集機能３１、路側情報管理機能３２、路側情報ＤＢ３３、入力情報取得機能３４、管制情報管理機能３５、プローブ情報取得機能４１、プローブ情報管理機能４２、プローブ情報ＤＢ４３、走行履歴情報作成機能４４、走行履歴情報ＤＢ４５、交通情報作成機能５１、渋滞情報作成機能５２、提供情報作成機能５３、情報提供機能５４などの機能を有する。
【００２４】
第１の実施形態に係る交通管制システムにおいて、中央処理装置５は、路側に設置されている車両感知器３Ａなどの収集系端末（路側機器）が収集した路側情報（例えば、交通量、平均速度、密度などの情報）と個々の車両をプローブとみたてた各車両の車載器から収集するプローブ情報とを用いて、付加価値の高い情報を含む交通情報を作成するための各種の処理機能を有するものである。なお、図２に示す各機能（構成要素）は、図２に示すように１つの中央処理装置５に設けても良いし、お互いの通信が可能な複数の処理装置に分散して設けても良い。
【００２５】
図２に示す構成例において、第１の実施形態に係る交通管制システムは、路側に設置されている収集系端末（路側機器）としての車両感知器３Ａが道路上の観測地点における交通状況を示す情報を路側情報として計測する。たとえば、車両感知器３Ａは、道路上の観測地点において、単位時間あたりの通過交通量である交通量、単位時間あたりの平均速度、単位時間あたりの時間占有率（密度に相当する値）などの情報を路側情報として計測する。
【００２６】
中央処理装置５は、路側情報収集機能３１により車両感知器３Ａなどの路側機器が計測する情報（路側情報）を取得する。路側情報収集機能３１は、路側に設置した車両感知器などの路側機器から路側情報を取得する情報取得手段（第１の情報取得手段）として機能する。路側情報収集機能３１は、入力Ｉ／Ｆ１５を制御部１１が制御することにより実現される機能である。
【００２７】
路側情報管理機能３２は、路側情報収集機能３１により路側機器から取得した路側情報を路側情報ＤＢ３３に記憶する。路側情報管理機能３２は、路側情報収集機能３１が取得した路側情報を路側情報ＤＢ３３に蓄積したり、路側情報ＤＢ３３に記憶した情報を読み出したりする情報管理手段として機能する。路側情報管理機能３２は、制御部１１がプログラムを実行することにより実現する処理機能である。路側情報ＤＢ３３は、路側情報管理機能３２により管理される路側情報を記憶するデータベースである。路側情報ＤＢは、たとえば、メモリ１２内に設けた記憶領域により構成される。
【００２８】
また、管制員は、管制装置７により道路状況を監視するとともに、手動で入力すべき交通情報（例えば、事故情報、工事予定情報、あるいは、システム管理情報など）を管制装置７の操作部２４により入力する。管制装置７は、専用の通信回線などを介して、管制員が操作部２４により入力した入力情報（入力管制情報）を中央処理装置５へ供給する。中央処理装置５は、入力情報取得機能３４により管制装置７からの入力管制情報を取得する。入力情報取得機能３４は、管制装置７の操作部２４で管制員が入力する情報（事故情報、工事予定情報、あるいは、システム管理情報など）を取得する情報入力手段として機能する。入力情報取得機能３４は、入力Ｉ／Ｆ１６を制御部１１が制御することにより実現される機能である。
【００２９】
管制情報管理機能３５は、路側情報管理機能３２により管理される路側情報ＤＢ３３に登録された情報（車両感知器などの路側機器から収集した情報）と、入力情報取得機能３４により取得した情報（管制装置７から入力された情報）とを統合して、交通管制情報として管理する。すなわち、管制情報管理機能３５は、路側機器および管制装置から得られる情報に基づく交通管制情報を管理する。たとえば、管制情報管理機能３５は、車両感知器３Ａにより計測されるマクロな交通情報（交通量、平均速度、占有率（密度）などの情報）に、管制装置７に管制員が入力する情報（事故情報、工事情報、システム情報などの情報）を付加して、交通管制情報を生成する。
【００３０】
また、中央処理装置５は、個々の車両をプローブ化して、各車両の位置情報、速度情報などのプローブ情報を取得するプローブ情報取得機能４１を有する。プローブ情報取得機能４１は、プローブ情報収集システム１から各車両のプローブ情報を取得する。プローブ情報取得機能４１は、プローブ情報収集システム１の構成に応じた通信インターフェースとしての入力Ｉ／Ｆ１４を制御部１１が制御することにより実現する。たとえば、プローブ情報収集システム１が専用サーバに各車両からのプローブ情報を収集する形態であれば、プローブ情報取得機能４１は、プローブ情報収集システム１の専用サーバから各車両のプローブ情報を取得するもの良い。プローブ情報収集システム１において各車両の車載器（或いは車両の搭乗者が所持する携帯端末）が携帯電話用の無線通信によりプローブ情報を出力する形態であれば、プローブ情報取得機能４１は、携帯電話用の無線通信により各車両のプローブ情報を取得するようにしても良い。また、車両が搭載しているＩＴＳ車載器が路側インフラとしての路側通信器と路車間通信する形態である場合、プローブ情報取得機能４１は、路側通信器と路車間通信するＩＴＳ車載器から車両のプローブ情報を取得するようにしても良い。
【００３１】
また、プローブ情報としては、各車両に搭載されているセンサなどで検知或いは計測できる情報であれば良い。たとえば、各車両は、車載器が具備するＧＰＳ機能により当該車両の現在位置を検知する。この場合、プローブ情報取得機能４１は、各車両の車載器が当該車両の位置情報として計測する時系列の緯度情報および経度情報を、プローブ情報として各車両から取得する。また、プローブ情報には、車両ＩＤ情報、車載器ＩＤ情報、通信モード、走行モード、日時、速度情報、加速度情報、走行方位、高度、位置精度、車線情報などの情報も含めるようにしても良い。
【００３２】
プローブ情報管理機能４２は、プローブ情報取得機能４１によりプローブ情報収集システムから取得したプローブ情報を管理する機能である。プローブ情報ＤＢ４３は、プローブ情報管理機能４２により管理されるプローブ情報を記憶するデータベースである。プローブ情報ＤＢ４３は、たとえば、メモリ１２内に設けた記憶領域により構成される。
【００３３】
プローブ情報管理機能４２は、取得したプローブ情報に対して所定の情報処理を施したり、プローブ情報取得機能４１が取得したプローブ情報をプローブ情報ＤＢ４３に蓄積したり、プローブ情報ＤＢ４３に記憶した情報を読み出したりする情報管理手段として機能する。プローブ情報管理機能４２は、制御部１１がプログラムを実行することにより実現する処理機能である。たとえば、プローブ情報管理機能４２は、プローブ情報取得機能４１で取得したプローブ情報に対して、欠測処理等の前処理を実施し、プローブ情報ＤＢ４３に蓄積する。ここで、プローブ情報管理機能４２は、前処理として、異常値のフィルタリング処理（異常値を排除する処理）、欠測時の代替データ割り当て処理などの処理を行う。
【００３４】
走行履歴情報作成機能４４は、プローブ情報管理機能４２が管理するプローブ情報を用いて、車両の走行に関する情報および車両の交通流に関する情報を走行履歴情報として作成する。
【００３５】
たとえば、走行履歴情報作成機能４４は、プローブ情報に含まれる時系列の位置情報（緯度情報および経度情報）などに基づいて車両の走行履歴を特定し、走行履歴情報を作成する。走行履歴情報作成機能４４は、各車両の走行履歴に関する情報としてプローブ情報に含まれる時系列の緯度情報および経度情報をもとに、当該車両が走行してきた通過時刻毎の経度及び緯度の情報から特定される走行軌跡（走行履歴）を情報化する。
【００３６】
また、走行履歴情報作成機能４４は、時系列の位置情報と地図情報とを連動して走行履歴情報を作成するようにしても良い。これにより、走行履歴情報としては、通過した道路などを精度よく特定でき、地図情報と連携してわかりやすい情報を作成できる。また、プローブ情報に速度情報及び加速度情報がない場合、走行履歴情報作成機能４４は、車両の時系列の位置情報（時々刻々の走行履歴情報）によって、単位時間当たりの車両の走行距離、および、速度変化を算出するようにしても良い。つまり、走行履歴情報作成機能４４は、個々の車両から取得するプローブ情報に含まれる時系列の位置情報から個々の車両の速度および加速度情報が作成できる。
【００３７】
また、プローブ情報に含まれる位置情報（例えば、緯度、経度情報）の精度が高ければ、走行履歴情報作成機能４４は、プローブ情報に含まれる位置情報から各車両が走行している車線を特定するようにしても良い。プローブ情報から走行車線を特定できる場合、走行履歴情報作成機能４４は、時系列の位置情報（走行車線を示す情報）から車両の車線変更に関する情報も特定することができる。
【００３８】
上述したような走行履歴情報作成機能４４が作成する走行履歴情報では、個々の車両の走行履歴が特定でき、例えば、個々の車両がどこでどれだけ停車していたか、個々の車両の走行速度、あるいは、渋滞における個々の車両の停止と走行との間隔などの走行状況などが把握可能となる。また、走行履歴情報ＤＢ４５は、走行履歴情報作成機能４４が作成した各車両の走行履歴情報を記憶する。走行履歴情報作成機能４４は、プローブ情報から作成する走行履歴情報を交通情報作成機能５１へ供給するとともに、走行履歴情報ＤＢ４５に蓄積する。
【００３９】
交通情報作成機能５１では、管制情報管理機能３５が管理する管制情報と、走行履歴情報作成機能４４が作成する各車両の走行履歴情報とをもとに、道路の交通状況を把握するための交通情報を作成する。例えば、管制情報管理機能３５が管理する区間毎の交通状況の情報（例えば、渋滞程度を示す情報）などのマクロな交通情報としての管制情報に対して、走行履歴情報で示される各車両の車線単位の速度、あるいは、各車両の加速減速の状況（例えば、頻繁な加減速が発生している、急加速、急減速が起こっているなど）の車両単位の交通情報（走行履歴情報）を組み合わせることにより、詳細な交通情報を作成する。つまり、交通情報作成機能５１は、マクロな交通情報（管制情報）と車両ごとの交通情報（走行履歴情報）とを組み合わせた交通情報を作成する。これにより、交通情報作成機能５１は、たとえば、ある区間のある時刻の交通情報（管制情報）に、実際に走行する車両の走行履歴情報を加味した交通情報を作成できる。
【００４０】
渋滞情報作成機能５２は、交通情報作成機能５１で作成された走行履歴情報を加味した交通情報をもとに、渋滞状況に関する情報（渋滞情報）を作成する。路側機器および管制装置から取得する情報により作成される管制情報（管制情報管理機能が管理する管制情報）は、たとえば、対象の路線をある区間に分割し、区間毎に渋滞状況（例えば平均速度をもとに渋滞、混雑、非渋滞のレベルで表現する等）の情報を演算するものである。これに対し、交通情報作成機能５１が作成する交通情報は、各車両の走行履歴情報を加味した詳細な交通情報である。
【００４１】
例えば、交通情報作成機能５１が作成する交通情報には、走行履歴情報で得られる車線毎の速度、あるいは、複数台の車両の走行履歴情報から得られる車線毎の平均速度を含むようにしても良い。この場合、渋滞情報作成機能５２は、交通情報作成機能５１から管制情報だけでなく、各車両の車線毎の速度あるいは複数車両による車線毎の平均速度などの情報を取得できる。これにより、渋滞情報作成機能５２は、各車両の車線毎の速度あるいは複数車両による車線毎の平均速度に基づいて、車線単位の交通状況（渋滞状況）を判定することができる。渋滞情報作成機能５２による渋滞状況の判定方法としては、平均速度に対する閾値を設定し、閾値との比較によって渋滞状況を判定する方法が考えられる。例えば、以下の（ａ１）〜（ａ３）に例示するように、閾値を用いて各車線の渋滞状況を判定する方法が考えられる。
【００４２】
平均速度＞４０ｋｍ／ｈ  ・・・非渋滞（自由流）
２０ｋｍ／ｈ＜平均速度≦４０ｋｍ／ｈ  ・・・混雑
平均速度≦２０ｋｍ／ｈ  ・・・渋滞。
【００４３】
また、交通情報作成機能５１が作成する交通情報には、走行履歴情報から得られる車両の加速減速の状況を示す情報を含むようにしても良い。この場合、渋滞情報作成機能５２は、交通情報作成機能５１から管制情報だけでなく、各車両の加減速の状況を示す情報を取得できる。これにより、渋滞情報作成機能５２は、各車両の加速減速の状況に基づいて、単なる渋滞の有無だけを示す情報ではなく、付加情報（渋滞の状況を示す情報）を追加した渋滞情報を作成することができる。渋滞情報作成機能５２は、例えば、以下の（ｂ１）〜（ｂ５）に示すような判定基準により各車両の加減速の状況に基づいて、渋滞に関する付加情報を作成できる。
【００４４】
（ｂ１）頻繁な加速減速が起こっている場合・・・粗密波を有する渋滞
（ｂ２）減速車両が時間をおって上流に伝播している場合・・・渋滞延伸状況
（ｂ３）減速車両が時間をとって下流に伝播している場合・・・渋滞解消状況
（ｂ４）同程度の低速が継続している場合・・・低速度走行による渋滞
（ｂ５）停車車両が多い場合・・・停車レベルの渋滞。  
上述したような渋滞情報を作成した渋滞情報作成機能５２は、作成した渋滞情報を提供情報作成機能５３へ供給する。
【００４５】
提供情報作成機能５３は、車両の利用者に提供する情報を作成する。提供情報作成機能５３は、管制情報管理機能３５が管理する管制情報、交通情報作成機能５１が作成する交通情報、および、渋滞情報作成機能５２が作成する渋滞情報などに基づいて提供する情報を作成する。例えば、提供する情報としては、以下の（ｃ１）〜（ｃ５）の様な情報が考えられる。
【００４６】
（ｃ１）各区間における渋滞状況
各区間の渋滞を示す情報は、たとえば、管制情報管理機能３５が管理する管制情報に含まれる情報である。このため、提供情報作成機能５３は、管制情報管理機能３５から取得する管制情報に基づいて各区間の渋滞状況を示す提供情報を作成する。
【００４７】
（ｃ２）各区間内の車線毎の渋滞状況
車線毎の渋滞を示す情報は、例えば、各車両の走行車線及び車線ごとの平均速度を示す情報により作成可能な情報であり、交通情報作成機能５１が作成する各車両の走行履歴を加味した交通情報を用いて渋滞情報作成機能５２が作成可能な情報である。このため、提供情報作成機能５３は、渋滞情報作成機能５２が作成する渋滞情報に基づいて、車線ごとの渋滞状況を示す提供情報を作成する。
【００４８】
（ｃ３）各区間内における渋滞の延伸、解消状況、粗密情報等の付加情報
渋滞の詳細な状況を示す付加情報は、各車両の加減速の状況を示す情報により作成可能な情報であり、交通情報作成機能５１が作成する各車両の加減速の状況を含む走行履歴を加味した交通情報を用いて、渋滞情報作成機能５２が作成可能な情報である。このため、提供情報作成機能５３は、渋滞情報作成機能５２が作成する渋滞情報に基づいて、渋滞の詳細な状況を示す付加情報を含む情報を提供情報として作成する。
【００４９】
（ｃ４）各区間における走行所要時間
各区間の走行所要時間は、例えば、管制情報管理機能３５が管理する管制情報に含まれるマクロな情報としての平均速度などにより算出可能な情報である。このため、提供情報作成機能５３は、管制情報管理機能３５から取得する管制情報に基づいて各区間における走行所要時間を示す提供情報を作成する。
【００５０】
（ｃ５）各区間内の車線毎の走行所要時間（車線毎の平均速度等により演算可能）
車線毎の走行所要時間は、例えば、各車両の走行車線及び車線ごとの平均速度を示す情報により作成可能な情報であり、交通情報作成機能５１が作成する各車両の走行履歴を加味した交通情報を用いて渋滞情報作成機能５２が作成可能な情報である。このため、提供情報作成機能５３は、渋滞情報作成機能５２が作成する渋滞情報に基づいて、車線ごとの走行所要時間を示す提供情報を作成する。
【００５１】
上述のような提供情報を作成した提供情報作成機能５３は、作成した提供情報を情報提供機能５４へ供給する。
【００５２】
情報提供機能５４は、提供情報作成機能５３により作成された提供情報を各情報提供機器９へ出力する機能である。情報提供機能５４は、各情報提供機器との通信方式に応じた通信インターフェースとしての出力Ｉ／Ｆ１７を制御部１１が制御することにより実現する。情報提供機能５４は、提供情報を各情報提供機器に応じたデータ形式に変換し、その提供情報を各情報提供機器との通信が可能な通信方式により各情報提供機器へ送信する。たとえば、情報提供機能５４は、情報提供機器９に応じた形態によって、車線毎の渋滞状況、渋滞延伸傾向、あるいは、解消傾向等の詳細な渋滞の状況を示す付加情報を追加した渋滞情報などの提供情報を配信する。
【００５３】
中央処理装置５に専用回線で接続される文字情報板９Ａ（図形情報板９Ｂ）に情報を提供する場合、情報提供機能５４は、提供情報を文字情報板９Ａ（図形情報板９Ｂ）により表示可能な表示データに変換して、文字情報板９Ａ（図形情報板９Ｂ）へ送信する。また、情報提供機能５４は、インターネットなどの広域の通信ネットワークを介して情報を提供しても良いし、携帯電話用通信網、路車間通信あるいは専用電波放送などを介して車両の車載器あるいは車両の利用者の携帯端末などに情報を提供するものであっても良い。また、情報提供機能５４は、特定の駐車エリアなどに設けた情報端末に情報を提供するものであっても良い。
【００５４】
上述したように、第１の実施形態に係る交通管制システムでは、路側機器から収集する情報および管制員が入力する入力管制情報により生成される管制情報（マクロな交通情報）だけでなく、各車両からプローブ情報として収集される交通情報（車両ごとの交通情報）を加味して、詳細な交通情報および詳細な渋滞状況を示す情報を作成し、作成した詳細な交通情報および詳細な渋滞状況を示す情報を提供する。これにより、第１の実施形態に係る交通管制システムによれば、路側機器から収集する情報および管制員の入力情報により生成される管制情報（マクロな交通情報）だけでは提供できない詳細な交通情報あるいは詳細な渋滞情報（例えば、車線毎の渋滞状況、区間内の渋滞の延伸、解消などの詳細情報）を提供できる。
【００５５】
次に、第２の実施形態に係る交通管制システムについて説明する。  
図３は、第２の実施形態に係る交通管制システムを実現するための構成例を示すブロック図を示す図である。  
図３に示す構成例の第２の実施形態に係る交通管制システムは、図１に示すハードウエア構成において実現されるものであり、プローブ情報収集システム１、収集系端末（路側機器）３としての車両感知器３Ａ、中央処理装置５、管制装置７、および提供系端末（情報提供機器）９を有する。
【００５６】
また、図３に示す構成例において、中央処理装置５は、制御部１１のプロセッサがプログラムを実行することにより実現される機能として、路側情報収集機能３１、路側情報管理機能３２、路側情報ＤＢ３３、入力情報取得機能３４、管制情報管理機能３５、プローブ情報取得機能４１、プローブ情報管理機能４２、プローブ情報ＤＢ４３、走行履歴情報作成機能４４、走行履歴情報ＤＢ４５、交通情報作成機能５１、提供情報作成機能５３、情報提供機能５４、交通情報予測機能６１、交通シミュレーション機能６２、および、渋滞予測機能６３などの機能を有する。
【００５７】
第２の実施形態に係る交通管制システムは、将来の交通状況および将来の渋滞予想などの情報を作成してユーザに提供するものである。第２の実施形態に係る交通管制システムにおいて、中央処理装置５は、路側に設置されている車両感知器３Ａなどの収集系端末（路側機器）が収集した路側情報（例えば、交通量、平均速度、密度などの情報）と個々の車両の車載器から収集するプローブ情報とを用いて、将来の交通状況および将来の渋滞予想などの情報を作成する。なお、図２に示す各機能（構成要素）は、図２に示すように１つの中央処理装置５に設けても良いし、お互いの通信が可能な複数の処理装置に分散して設けても良い。
【００５８】
また、図３に示す構成例において、路側情報収集機能３１、路側情報管理機能３２、路側情報ＤＢ３３、入力情報取得機能３４、管制情報管理機能３５、プローブ情報取得機能４１、プローブ情報管理機能４２、プローブ情報ＤＢ４３、走行履歴情報作成機能４４、走行履歴情報ＤＢ４５、交通情報作成機能５１、提供情報作成機能５３および情報提供機能５４は、図２に示す第１の実施形態に係る交通管制システムの構成として説明した、路側情報収集機能３１、路側情報管理機能３２、路側情報ＤＢ３３、入力情報取得機能３４、管制情報管理機能３５、プローブ情報取得機能４１、プローブ情報管理機能４２、プローブ情報ＤＢ４３、走行履歴情報作成機能４４、走行履歴情報ＤＢ４５、交通情報作成機能５１、提供情報作成機能５３および情報提供機能５４と同様な機能を有するもので実現できる。
【００５９】
このため、図３に示す路側情報収集機能３１、路側情報管理機能３２、路側情報ＤＢ３３、入力情報取得機能３４、管制情報管理機能３５、プローブ情報取得機能４１、プローブ情報管理機能４２、プローブ情報ＤＢ４３、走行履歴情報作成機能４４、走行履歴情報ＤＢ４５、交通情報作成機能５１、提供情報作成機能５３および情報提供機能５４について詳細な説明を省略するものとする。
【００６０】
ただし、図３に示す構成例において、第１の実施形態で説明した図２に示す渋滞情報作成機能５２は、渋滞予測機能６３に置き換えた構成となっており、交通情報作成機能５１は、作成した交通情報を交通情報予測機能６１および交通シミュレーション機能６２にも供給するようになっている。また、第２の実施形態に係る交通管制システムは、図２に示す構成に、交通情報予測機能６１、交通シミュレーション機能６２および渋滞予測機能６３を追加した構成であっても良い。このような構成によれば、中央処理装置５が、現在の交通情報及び渋滞情報だけでなく、将来の交通予想情報及び渋滞予想情報を提供することが可能となる。
【００６１】
交通情報予測機能６１は、交通情報作成機能５１が作成する交通情報に基づいてこれから先の交通情報の予想を行う機能である。交通情報予測機能６１は、交通情報として交通量を予想する機能を有する。たとえば、交通情報予測機能６１は、対象路線のオンランプの交通量、及び対象路線本線の最上流の交通量などの対象路線に車両が流入する箇所の交通量の情報とオフランプの交通量及び対象路線本線の最下流の交通量などの対象路線から車両が流出する箇所の交通量の情報を交通情報作成機能が作成する交通情報から入手し、対象路線に流入する交通量を予測する機能と対象路線から流出する交通量とを予測するようにしても良い。
【００６２】
交通情報予測機能６１が交通量を予測する手法としては、過去の交通情報などを蓄積データとしてメモリ１２（あるいは通信可能な外部装置のメモリ）に蓄積しておき、蓄積データを用いて自己回帰モデルなどの統計モデルを利用して交通量を予測する方法、あるいは、過去の１日の交通量の変動パターンをメモリ１２（あるいは通信可能な外部装置のメモリ）に蓄積しておき、過去の類似日を検索し、検索結果をベースに交通量を予測する類似日検索手法などが利用可能である。
【００６３】
交通情報予測機能６１は、得られた交通量の予想値などの交通情報の予測値を交通シミュレーション機能６２へ供給する。交通シミュレーション機能６２は、交通情報の予想値と、交通情報作成機能５１が作成する交通情報をもとに、対象路線の将来の交通状況をシミュレーション予測する。交通シミュレーション機能６２は、交通シミュレーションに関して、さまざまな交通流シミュレーションの手法が適用可能である。
【００６４】
たとえば、交通シミュレーション機能６２が演算時点より将来ｎ時間の該当路線の交通流シミュレーションを実施することを想定する。ここで、車両１台１台の挙動を模擬するミクロ交通流シミュレーションを用いてシミュレーション予測をする場合、交通シミュレーション機能６２は、個々の車両の挙動予測に基づいて路線毎の将来の交通状況の予測が可能である。
【００６５】
例えば、事故発生により、交通情報作成機能５１が管制情報として、事故発生箇所、事故発生状況（車線閉鎖等）等の事故情報を取得したものとする。取得した事故情報によって事故による車線閉鎖が発生したことを検出した場合（つまり、車線の閉鎖情報が入力された場合）、交通シミュレーション機能６２は、将来の道路交通状況として、どの様に渋滞が延伸していくか、また解消していくかなど渋滞状況をシミュレーションによって予測する。更に、この場合、交通シミュレーション機能６２は、渋滞の延伸時において、渋滞範囲において加速減速が繰り返され伝播していく疎密状態であるか、全般的に低速度での走行であるか等の渋滞の詳細な状況を示す付加情報も交通流シミュレーションによって予測するようにしても良い。
【００６６】
交通シミュレーション機能６２は、交通流シミュレーションにより予測した将来の交通状況を示す交通情報を渋滞予測機能６３へ供給する。渋滞予測機能６３は、交通シミュレーション機能６２が個々の車両に対するシミュレーションによって得た交通情報の予想値に基づいて将来の渋滞状況を予測する。ただし、渋滞予測機能６３は、使用する情報が将来の道路交通状況を示す交通情報であること意外は、弟１の実施形態で説明した渋滞情報作成機能５２と同様の方法で将来の渋滞情報（渋滞予想情報）を作成できる。このため、ここでは、渋滞予測機能６３による渋滞情報（渋滞予想情報）の作成手法について詳細な説明を省略するものとする。
【００６７】
上述したように、第２の実施形態に係る交通管制システムでは、路側機器から収集する情報および管制員が入力する入力管制情報により生成される管制情報（マクロな交通情報）だけでなく、各車両からプローブ情報として収集される交通情報（車両ごとの交通情報）を加味して、詳細な交通情報を予測し、予測した交通情報に基づく詳細な渋滞状況を示す情報（渋滞予想情報）を作成し、作成した詳細な交通情報の予測値および詳細な渋滞予想情報を提供する。
【００６８】
これにより、第２の実施形態に係る交通管制システムによれば、路側機器から収集する情報および管制員の入力情報により生成される管制情報（マクロな交通情報）だけでは提供できない詳細な交通情報の予測値あるいは詳細な渋滞予想情報（例えば、車線毎の渋滞状況予想、渋滞の延伸予想、解消予想などの詳細情報）を提供できる。
【００６９】
本実施形態によれば、交通管制システムは、路側に設置した機器が検知するマクロな情報および管制官が入力する入力情報に基づく管制情報と、個々の車両から取集する各車両の走行に関するプローブ情報（車両単位の情報）とを融合させてユーザに提供する詳細な渋滞情報などの詳細な交通情報を作成する。これにより、路側に設置した機器あるいは各車両から取集するプローブ情報の何れかだけでは、提供が困難であったような付加価値の高い詳細な交通情報（たとえば、車線毎の渋滞、渋滞の状態、渋滞予想等）を作成でき、ユーザに提供する情報を高度化してサービスの向上を図ることができる。
【００７０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
１…プローブ情報収集システム、３…路側機器（収集系端末）、５…中央処理装置、７…管制装置、９…情報提供機器（提供系端末）、１１…制御部、１２…メモリ、１４、１５、１６…入力インターフェース、１７…出力インターフェース、２１…制御部、２２…メモリ、２３…表示部、２４…操作部、２６…音声応答部、３１…路側情報収集機能、３２…路側情報管理機能、３３…路側情報ＤＢ、３４…入力情報取得機能、３５…管制情報管理機能、４１…プローブ情報取得機能、４２…プローブ情報管理機能、４３…プローブ情報ＤＢ、４４…走行履歴情報作成機能、４５…走行履歴情報ＤＢ、５１…交通情報作成機能、５２…渋滞情報作成機能、５３…提供情報作成機能、５４…情報提供機能、６１…交通情報予測機能、６２…交通シミュレーション機能、６３…渋滞予測機能。
【図１】
2013257667.tif 000003
【図２】
2013257667.tif 000004
【図３】
2013257667.tif 000005