(57)【要約】【課題】巻取管ストッカーの巻取管を装着位置に正確に位置決めできる玉揚装置を提供すること。【解決手段】巻取管を把持し、繊維装置の巻取管支持部材に巻取管を供給するチャッカーと、チャッカーで把持される巻取管の一方側端部に当接して、巻取管の一方側端部の位置を規制する規制レバー７１と、規制レバー７１で規制された巻取管の他方側端部に当接して、巻取管の他方側端部を規制レバー側に押し付ける押付レバー７２とを備え、チャッカーで把持される巻取管を規制レバー７１と押付レバー７２とで位置決めする。【選択図】図５
2013063841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列された複数の繊維装置の間を走行し、前記各繊維装置ごとに設置された巻取管ストッカーから巻取管を前記繊維装置に供給する玉揚装置において、
前記巻取管を把持し、前記繊維装置の巻取管支持部材に前記巻取管を供給するチャッカーと、
前記チャッカーで把持される前記巻取管の一方側端部に当接して、前記巻取管の一方側端部の位置を規制する規制レバーと、
前記規制レバーで規制された前記巻取管の他方側端部に当接して、前記巻取管の他方側端部を前記規制レバー側に押し付ける押付レバーとを備え、
前記チャッカーで把持される前記巻取管を前記規制レバーと前記押付レバーとで位置決めすることを特徴とする玉揚装置。
【請求項２】
前記規制レバーは、垂直方向に延設され、前記巻取管の一方側端部の位置を規制するための垂直部と、水平方向に対して傾斜して延設され、前記巻取管の一方側端部をスライドするための傾斜部とを備え、
前記押付レバーは、水平方向に対して傾斜して延設され、前記巻取管の他方側端部に当接して、前記巻取管を前記規制レバー側に押し付ける押付部を備えることを特徴とする請求項１に記載の玉揚装置。
【請求項３】
前記セパレーターは、第１支軸によって回転可能に支持され、
前記規制レバー及び前記押付レバーは、第２支軸によって回転可能に支持され、前記セパレーターに載置されており、前記セパレーターが前記第１支軸の周りを下方向に回転すると、自重によって前記セパレーターに追従して前記第２支軸の周りを下方向に回転することを特徴とする請求項２に記載の玉揚装置。
【請求項４】
前記チャッカーが前記巻取管を把持する際に、前記チャッカーで把持される前記巻取管以外の前記巻取管を退避するセパレーターを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の玉揚装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の玉揚装置を備えたことを特徴とする繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ワインダ等の繊維機械に備えられる玉揚装置に関し、詳しくは、巻取管ストッカーの取出口に配置された巻取管を所定の位置に正確に位置決めできる玉揚装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダ等に備えられる玉揚装置６は、図２の通り、巻取装置２の並設方向に沿って走行自在に設けられ、クレードルアーム２１を開くことで満巻となった巻取パッケージＰを後方に転がして、搬送装置１２上に載置する。また、その後、箱状の巻取管ストッカー６５に貯留されている巻取管９をチャッカー６６によって掴み下ろし、クレードルアーム２１に支持させると共に、その巻取管９に給糸ボビンＢの糸Ｙを掛けて、巻取りを再開する。
【０００３】
ところで、自動ワインダ等に用いられる巻取管は、その製造ばらつきにより、軸方向の長さが５ｍｍ程度ばらついている場合がある。また、巻き取る糸種毎に巻取管の種類を変更している場合、変更前と変更後とで、５ｍｍ程度軸方向の長さが異なる巻取管が用いられる場合がある。
【０００４】
そこで、巻取管の軸方向端部に対向する巻取管ストッカーの両側壁間の距離は、軸方向の長さが異なる巻取管全てに対応できる程度に、大きくとられている。
【０００５】
しかし、巻取管ストッカーの両側壁間の距離が巻取管と比較して大きいと、軸方向の長さが短い巻取管は巻取管ストッカーの両側壁間で自由に移動できるので、チャッカーによる巻取管の把持位置が軸方向にばらつくことになる。チャッカーによる把持位置がずれていると、巻取管をクレードルアームに装着する際、クレードルアームに対する正規の装着位置に巻取管が配置されず、装着ミスを生じてしまう場合があった。
【０００６】
そこで、従来の玉揚装置は、巻取管ストッカーに位置決め部材を設けて、この位置決め部材に巻取管を押し付けて、巻取管を所定の位置に位置決めしていた（特許文献１参照）。ところが、図２の通り、巻取管ストッカー６５は、巻取装置２の上方に設けられた機台６１に対して、各巻取装置２ごとに設置されている。そのため、製造誤差や経年劣化等によって、巻取管ストッカーが、巻取装置に対する所定の位置からずれている場合がある。その場合、巻取管ストッカーに設けられた位置決め部材の位置もずれるので、巻取管を所定の位置に位置決めできず、クレードルアームに対する正規の装着位置に巻取管が配置されない問題がある。また、機台導入時に、巻取装置と巻取管ストッカーとの位置調整をシビアに行わなわなければならなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１６２７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、巻取管ストッカーの位置によらず巻取管を装着位置に正確に位置決めできる玉揚装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る玉揚装置は、
並列された複数の繊維装置の間を走行し、各繊維装置ごとに設置された巻取管ストッカーから巻取管を繊維装置に供給する玉揚装置において、
巻取管を把持し、繊維装置の巻取管支持部材に巻取管を供給するチャッカーと、
チャッカーで把持される巻取管の一方側端部に当接して、巻取管の一方側端部の位置を規制する規制レバーと、
規制レバーで規制された巻取管の他方側端部に当接して、巻取管の他方側端部を規制レバー側に押し付ける押付レバーとを備え、
チャッカーで把持される巻取管を規制レバーと押付レバーとで位置決めする。
【００１０】
好ましくは、
規制レバーは、垂直方向に延設され、巻取管の一方側端部の位置を規制するための垂直部と、水平方向に対して傾斜して延設され、巻取管の一方側端部をスライドするための傾斜部とを備え、
押付レバーは、水平方向に対して傾斜して延設され、巻取管の他方側端部に当接して、巻取管を規制レバー側に押し付ける押付部を備える。
【００１１】
好ましくは、
セパレーターは、第１支軸によって回転可能に支持され、
規制レバー及び押付レバーは、第２支軸によって回転可能に支持され、セパレーターに載置されており、セパレーターが第１支軸の周りを下方向に回転すると、自重によってセパレーターに追従して第２支軸の周りを下方向に回転する。
【００１２】
好ましくは、上記玉揚装置は、
チャッカーが巻取管を把持する際に、チャッカーで把持される巻取管以外の巻取管を退避するセパレーターを備える。
【００１３】
また、本発明に係る繊維機械は、上記した玉揚装置を備える。
【発明の効果】
【００１４】
上記の通り、本発明に係る玉揚装置は、巻取管の一方側端部の位置を規制する規制レバーと、規制レバーで規制された巻取管の他方側端部を規制レバー側に押し付ける押付レバーとを備える。そのため、チャッカーで把持される巻取管の位置は、規制レバーと押付レバーとで位置決めされる。
【００１５】
規制レバー及び押付レバーは玉揚装置に設置されているので、玉揚装置の停止位置に応じて規制レバー及び押付レバーを配置できる。そのため、玉揚装置の停止位置に応じて、巻取管を所定の位置に規制できる。即ち、玉揚装置の停止位置を制御することで、巻取管ストッカーの設置位置に依存することなく、巻取管をクレードルアームに対する正規の装着位置に正確に位置決めできる。そして、押付レバーが、巻取管を第１規制プレートに押し付けるので、使用される巻取管の長さが変わっても、巻取管を正確に位置決めできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る玉揚装置を備えた自動ワインダを示す正面図である。
【図２】自動ワインダを示す側面図である。
【図３】玉揚装置を示す正面図である。
【図４】巻取管ストッカーを示す斜視図である。
【図５】玉揚装置におけるセパレーター、規制レバー及び押付レバーを示す斜視図である。
【図６】セパレーターが巻取管を把持する前の玉揚装置の動作を説明するための側面図である。
【図７】セパレーターが巻取管を把持した後の玉揚装置の動作を説明するための側面図である。
【図８】規制レバー及び押付レバーで巻取管の位置を規制する第１動作を説明するための正面図である。
【図９】規制レバー及び押付レバーで巻取管の位置を規制する第２動作を説明するための正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づいて、本発明に係る玉揚装置及びこの玉揚装置を備えた自動ワインダについて説明する。
【００１８】
［構成］
まず、本実施形態に係る自動ワインダ１の構成について説明する。
図１及び図２の通り、自動ワインダ１は、多数並設された巻取装置（繊維装置）２と、各巻取装置２に対して給糸ボビンＢを供給する給糸ボビン供給装置３と、各巻取装置２の玉揚作業を行う玉揚装置６と、玉揚装置６により玉揚げされた巻取パッケージＰを搬送する搬送装置１２と、各巻取装置２および玉揚装置６等を制御する制御装置８とを備える。
【００１９】
図２の通り、巻取装置２は、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙを、巻取管９に巻き取って巻取パッケージＰを形成する。巻取装置２の上部には、巻取管９を回転自在に支持するクレードルアーム（巻取管支持部材）２１と、クレードルアーム２１で支持された巻取管９を回転させるドラム２２とが設けられている。
【００２０】
図２の通り、クレードルアーム２１は、巻取パッケージＰ（巻取り開始時は巻取管９）がドラム２２に接触する巻取位置（図２の実線で示す位置）と、玉揚装置６によって巻取パッケージＰが取り外される取外位置（図２の二点鎖線で示す位置）との間を移動可能になっている。また、図３の通り、クレードルアーム２１は、巻取管９を挟持するための巻取管ホルダ２３，２３を有しており、巻取管ホルダの一方側２３がドラム２２の軸方向に揺動することで、巻取管９を着脱自在な構成となっている。
【００２１】
図２の通り、ドラム２２は、ユニット制御器２４によって制御される駆動モータ２５に連結されており、高速または低速で回転する。ユニット制御器２４は、制御装置８と通信可能に接続されており、制御装置８から満巻回転数の値を受信する。
【００２２】
また、ユニット制御器２４は、切断された糸Ｙを巻取パッケージＰに巻き取るための低速回転、巻取管９にバンチ巻きするための低速回転、および巻取管９に本巻きするための高速回転の順にドラム２２を回転させて、ドラム２２に接触される巻取管９による糸Ｙの巻取りを制御している。
【００２３】
また、巻取装置２の糸道に沿った下流側には、糸Ｙを継ぐ糸継装置２６と、糸切断部２７ａを有し、糸欠陥を検出するヤーンクリアラ２７と、給糸ボビンＢ側の切断された糸Ｙを吸引捕捉して、糸継装置２６まで導入するサクションアーム（不図示）とを備えている。
【００２４】
図２及び図３の通り、玉揚装置６は、機台６１に配置されたレール７に沿って巻取装置２の上方を走行して、巻取装置２の巻取パッケージＰが満巻になると、満巻になった巻取パッケージＰの所定位置で停止して玉揚作業を行う。玉揚装置６は、ヤーントラップ２８まで延びることのできる糸把持装置６２と、クレードルアーム２１を移動および開閉するオープナー６３と、糸Ｙをクレードルアーム２１で支持された巻取管９に寄せてガイドする糸寄レバー６４とを備えている。
【００２５】
糸把持装置６２は、エアシリンダを用いて糸切断把持部６２ａを伸縮すると共に、この伸縮に連動して糸切断把持部６２ａで糸Ｙを切断して把持する。そして、糸把持装置６２は、玉揚装置６の下部に設けられ、ドラム２２の径方向に旋回自在とし、糸Ｙをドラム２２の上側まで引き上げてクレードルアーム２１の間に介在するように旋回する。
【００２６】
図２及び図３の通り、玉揚装置６のオープナー６３は、玉揚装置６の側部からドラム２２の軸方向に突出する回動軸６３ａに固定されたオープンレバー６３ｂを有し、オープンレバー６３ｂの先端には、クレードルアーム２１に設けられたクレードルレバー２１ａに当接するオープンハンド６３ｃが設けられている。
【００２７】
オープンレバー６３ｂは、ドラム２２の軸方向に揺動自在に支持されてクレードルアーム２１に向かって延びており、旋回軌跡がクレードルアーム２１と一体に旋回するクレードルレバー２１ａの旋回軌跡と交差するオープンハンド６３ｃを備えている。
【００２８】
そして、オープナー６３は、オープンハンド６３ｃをクレードルレバー２１ａに当接させた状態でドラム２２から離れる方向に旋回することにより、巻取パッケージＰを支持するクレードルアーム２１を巻取位置から取外位置まで移動させる。
【００２９】
さらに、オープナー６３は、ドラム２２に向かう方向に旋回することにより、クレードルアーム２１を取外位置から巻取位置まで旋回させて、巻取管９をドラム２２に当接させる。また、オープナー６３は、ドラム２２の軸方向に揺動することにより、クレードルレバー２１ａを介してクレードルアーム２１を開閉し、満巻パッケージＰの玉揚げおよび巻取管９の装着を可能とする。
【００３０】
図３の通り、玉揚装置６の糸寄レバー６４は、先端側に糸引掛部を有していて、ドラム２２の糸入り側に、巻取管９側に回動自在として配置されている。糸寄レバー６４は、糸把持装置６２で引き上げられた糸Ｙを、巻取管９側へ回動することにより引掛け、巻取管９の大径端と巻取管ホルダ２３との間で挟むように糸寄せする。
【００３１】
図１の通り、複数の巻取管９を貯留するための巻取管ストッカー６５が、各巻取装置２ごとの上方に機台６１に固定されている。また、図２及び図３の通り、玉揚装置６は、機台６１に固設された巻取管ストッカー６５から巻取管９を先端のチャック爪で把持してドラム２２まで運ぶチャッカー６６と、チャッカー６６が巻取管９を把持する際、把持対象以外の巻取管９を上方に退避させて、チャッカー６６による巻取管９の把持およびクレードルアーム２１への装着を可能にするセパレーター６９と、を備えている。
【００３２】
図２の通り、巻取管ストッカー６５は、水平方向に対して傾斜して設けられており、前側が下方に配置され、後側が上方に配置されている。これにより、巻取管ストッカー６５に収納される巻取管９は、前側（取出口側）に転がって貯留されるようになっている。
【００３３】
図４の通り、巻取管ストッカー６５は、最前列の巻取管９を下方向に挿通するために開口された取出口６５ｄを備える。巻取管ストッカー６５は、取出口６５ｄに配置された巻取管９を支持するための一対の支持爪６５ｃ，６５ｃを備える。支持爪６５ｃ，６５ｃは、コイルバネ（不図示）によって上方向に付勢されており、巻取管ストッカー６５に当接している。そして、チャッカー６６は、巻取管ストッカー６５の最前列の巻取管９を把持して、支持爪６５ｃ，６５ｃの付勢力に対向してさらに下方向に移動することで、巻取管９は、巻取管ストッカー６５の取出口６５ｄを通じて、巻取装置２のクレードルアーム２１に配置される。
【００３４】
また、チャッカー６６で把持される巻取管９は、図左側の一方側端部９ａと、図右側の他方側端部９ｂとを有する。巻取管ストッカー６５は、巻取管９の一方側端部９ａの外側において、Ｌ字形状の側壁部６５ａを備えており、後述する規制レバー７１の規制プレート７１ａの一部を挿通するための開口部６５ｂが形成されている。本実施形態では、開口部６５ｂと取出口６５ｄとは連続して開口している。
【００３５】
図５及び図６の通り、セパレーター６９は、ベース部６９ａの前端から下方向に突出する爪部６９ｂ，６９ｂを備えており、ベース部６９ａの後端６９ｄにばね６９ｅを備えており、ばね６９ｅの付勢力によって、第１支軸６９ｃの周りを回転する。第１支軸６９ｃ及びばね６９ｅは、玉揚装置６内に固定されている。
【００３６】
また、規制レバー７１は、前端に下方向に突出する規制プレート７１ａを備えており、後端７１ｆが第２支軸７３で回転可能に支持されている。規制レバー７１は、中央部に脚部７１ｅを備えており、脚部７１ｅを介してセパレーター６９のベース部６９ａに載置されている。
【００３７】
押付レバー７２は、前端に押付プレート（押付部）７２ａを備えており、後端７２ｆが第２支軸７３で回転可能に支持されている。押付レバー７２は、中央部に脚部７２ｅを備えており、脚部７２ｅを介してセパレーター６９のベース部６９ａに載置されている。
第２支軸７３は、玉揚装置６内に固定されている。
【００３８】
図６の通り、第１リンク腕６８は、突起部６８ｇを備えている。ばね６８ｆは、一端が突起部６８ｇに接続され、他端が玉揚装置６内に固定され、第１リンク腕６８は、揺動軸６８ｃを中心として後端６８ｂが上方に揺動する方向に付勢されている。
【００３９】
チャッカー６６による把持動作前において、第１リンク腕６８の後端６８ｂは、カム６７によって揺動軸６８ｃを中心として下方向に押されており、その結果、セパレーター６９の後端６９ｄが、下方向に押し付けられて停止する。規制レバー７１及び押付レバー７２は、自重によってセパレーター６９に載置されているので、セパレーター６９と共に停止する。
【００４０】
カム６７は、駆動手段６７ａによって回転する。また、第１リンク腕６８とカム６７とが当接する箇所には、カム従動子６８ｅが設けられている。
また、図６の通り、第１リンク腕６８の前端６８ａは、第２リンク腕６８ｄを介してチャッカー６６に連結されており、チャッカー６６を起立状態に引き上げている。
【００４１】
そして、図７の通り、チャッカー６６による把持動作の際、カム６７が回転し、第１リンク腕６８の後端６８ｂが、ばね６８ｆによって上方に揺動する。これによって、セパレーター６９の後端６９ｄは、ばね６９ｅによって引き上げられ、第１支軸６９ｃの周りに上方へ回動する。この回動により、セパレーター６９は、把持対象の巻取管９とそれ以外の巻取管９との間に爪部６９ｂの先端を挿入し、把持対象以外の巻取管９を把持対象の巻取管９と引き離すように上方へ退避させる。
【００４２】
セパレーター６９が第１支軸６９ｃの周りに下方向に回転することに伴って、規制レバー７１及び押付レバー７２は、自重によって第２支軸７３の周りに下方向に回転する。その結果、規制レバー７１及び押付レバー７２は、把持される巻取管９を所定の位置に位置決めする。
【００４３】
先ず、規制レバー７１が巻取管９の一方側端部９ａの位置を規制し、その後、押付レバー７２が巻取管９の他方側端部９ｂの位置を規制するようになっている。本実施形態では、規制レバー７１の脚部７１ｅの高さが押付レバー７２の脚部７２ｅの高さより低くなっており、その結果、先ず規制レバー７１が巻取管９の位置を規制して、その後、押付レバー７２が巻取管９を位置決めするようになっている。規制レバー７１及び押付レバー７２の詳細な動作は後述する。
【００４４】
また、チャッカー６６は、第１リンク腕６８の前端６８ａが下方向に揺動することで下方向に回動し、把持対象の巻取管９を把持する。その後、チャッカー６６は、巻取管９を把持した状態でさらに下方向に回転することで、巻取管９は、巻取管ストッカー６５の取出口６５ｄを通過して、巻取装置２のクレードルアーム２１の所定位置に配置される。
【００４５】
つまり、セパレーター６９は、チャッカー６６と第１リンク腕６８および第２リンク腕６８ｄ（リンク機構）を介して連結されており、チャッカー６６の把持動作に連動して把持対象外の巻取管９を退避させるようになっている。したがって、セパレーター６９は、独立の駆動源を要することなく、チャッカー６６の動作に連動して回動するようになっている。
【００４６】
図８及び図９に基づいて、規制レバー７１及び押付レバー７２の動作について説明する。上記の通り、規制レバー７１及び押付レバー７２は、自重によってセパレーター６９の回転に追従して下方向に移動する。
【００４７】
図８では、巻取管９の一方側端部９ａが、規制レバー７１によって規制される位置７１ｇよりも巻取管ストッカー６５の内側に配置されている。
【００４８】
図８Ａの通り、先ず、規制レバー７１の規制プレート７１ａが、上方から巻取管ストッカー６５の開口部６５ｂに挿通され、側壁部６５ａに載置して位置決めされる。規制プレート７１ａは、逆Ｌ字形状に構成されている。規制プレート７１ａは、垂直方向に延設される垂直部７１ｂを備え、垂直部７１ｂが巻取管９の一方側端部９ａの規制位置７１ｇに配置される。また、規制プレート７１ａは、水平方向に延設される水平部７１ｄを備え、水平部７１ｄが巻取管ストッカー６５の側壁部６５ａに載置される。
【００４９】
図８Ｂの通り、その後、押付レバー７２の押付プレート（押付部）７２ａが、上方から巻取管９の他方側端部９ｂを押し付ける。押付プレート７２ａは、水平方向に対して傾斜するように延設されており、下方向に移動して巻取管９の他方側端部９ｂに当接し、押付レバー７２の自重の分力Ｇｈによって、巻取管９を規制レバー７１の規制プレート７１ａに押し付ける。そして、巻取管９の一方側端部９ａが規制プレート７１ａの垂直部７１ｂで規制され、巻取管９の他方側端部９ｂが押付プレート７２ａで押し付けられ、その結果、巻取管９を所定の位置に位置決めできる。
【００５０】
図９では、巻取管９の一方側端部９ａが、規制レバー７１によって規制される位置７１ｇよりも巻取管ストッカー６５の外側に配置されている。
【００５１】
図９Ａの通り、規制レバー７１の規制プレート７１ａは、水平方向に対して傾斜する傾斜部７１ｃを下部に備える。規制プレート７１ａが降りてくると、先ず、傾斜部７１ｃが巻取管９の一方側端部９ａに当接する。その後、図９Ｂの通り、規制レバー７１の自重によって、規制プレート７１ａが巻取管９を押し付けることで、巻取管９の一方側端部９ａが傾斜部７１ｃに沿ってスライドして、垂直部７１ｂに当接される。なお、規制プレート７１ａの傾斜部７１ｃが巻取管ストッカー６５の開口部６５ｂを貫通することで、規制プレート７１ａの垂直部７１ｂが巻取管９の一方側端部９ａを当接しやすい位置に配置される。
【００５２】
その後、押付レバー７１の押付プレート７２ａが、巻取管９の他方側端部９ｂを押し付ける。そして、巻取管９の一方側端部９ａが規制プレート７１ａの垂直部７１ｂで規制され、巻取管９の他方側端部９ｂが押付プレート７２ａで押し付けられ、その結果、巻取管９を所定の位置に位置決めできる。
【００５３】
上記の通り、規制レバー７１及び押付レバー７２は、玉揚装置６に設置されているので、玉揚装置６の停止位置に対応して、規制レバー７１の規制プレート７１ａ及び押付レバー７２の押付プレート７２ａを配置できる。そのため、玉揚装置６の停止位置に応じて、巻取管９を所定の位置に位置決めできる。即ち、玉揚装置６の停止位置を制御することで、巻取管ストッカー６５の設置位置に依存することなく、巻取管９をクレードルアーム２１に対する正規の装着位置に正確に位置決めでき、装着ミスを防止できる。そして、押付レバー７２の押付プレート７２ａが、巻取管９を第１規制プレート７１の規制プレート７１ａに押し付けるので、使用される巻取管９の長さが変わっても、巻取管９を正確に位置決めできる。
【００５４】
押付レバー７２は、自重によって第２支軸７３の周りを回転するので、押付レバー７２の自重による力以上は巻取管９に作用せず、巻取管９の他方側端部９ｂに過剰な力が付与されることはない。また、規制レバー７１及び押付レバー７２は、セパレーター６９に従動する構成となっており、駆動機構を必要としないシンプルな構成となっている。なお、規制レバー７１及び押付レバー７２を駆動機構（エアシリンダー、モーターなど）で駆動させてもよい。
【００５５】
［動作］
次に、本発明の実施形態における自動ワインダ１において、満巻になった巻取パッケージＰを玉揚げする一連の手順につき、図１〜図９を参照しつつ説明する。
【００５６】
巻取装置２のドラム２２で高速回転されている巻取パッケージＰが満巻になると、ヤーンクリアラ２７の糸切断部２７ａを作動させて糸Ｙを切断すると共に、切断された給糸ボビンＢ側の糸Ｙの先端をサクションアーム２８により吸引捕捉する。この巻取装置２の動作と同時に、玉揚装置６が走行して、満巻となった巻取装置２の巻取パッケージＰの真上に停止する。
【００５７】
玉揚装置６が満巻になった巻取パッケージＰの真上に停止すると、ユニット制御器２４は、駆動モータ２５を駆動することでドラム２２を低速回転させて、切断された巻取パッケージＰ側の糸Ｙを巻取パッケージＰに巻き取らせる。切断された糸Ｙが巻取パッケージＰに巻き取られると、ユニット制御器２４は、駆動モータ２５の駆動を停止してドラム２２の回転を止める。
【００５８】
切断された糸Ｙを巻取パッケージＰに巻き取った後、玉揚装置６は、オープナー６３を旋回することにより、満巻パッケージＰを支持するクレードルアーム２１を巻取位置から取外位置まで移動する。さらに、オープナー６３をドラム２２の軸方向に揺動させることで、クレードルアーム２１を開いて満巻パッケージＰを取り外す（玉揚げする）。そして、パッケージガイド２９を介して満巻パッケージＰは搬送装置１２に載置され、所定の場所に運ばれる。
【００５９】
玉揚装置６がクレードルアーム２１から満巻パッケージＰを取り外した（玉揚げした）後、オープナー６３は揺動を解除し、ドラム２２に向けて旋回することでクレードルアーム２１を巻取位置まで移動する。そして、再びオープナー６３を揺動させることでクレードルアーム２１を開く。ここで、玉揚装置６の糸把持装置６２は、サクションアーム２８まで延び、サクションアーム２８で吸引捕捉されている給糸ボビンＢの糸Ｙの先端を切断すると共に把持し、上昇することでドラム２２の前方を通る上側まで糸Ｙを引き上げる。
【００６０】
そして、ドラム２２の上側まで糸Ｙを引き上げた糸把持装置６２は、クレードルアーム２１に向けて旋回することで、糸Ｙを各クレードルアーム２１の間に介在させると共に、糸Ｙの有無を検知するためにヤーンクリアラ２７内に糸Ｙを挿入する。
【００６１】
そして、玉揚装置６の糸寄レバー６４がドラム２２に向けて回動することで、ドラム２２の糸入り側にある糸Ｙを先端で引掛けて、糸Ｙをバンチ巻き位置にガイドする。糸寄レバー６４がバンチ巻き位置に糸Ｙを寄せると、巻取管ストッカー６５の取出口端（前端）にある巻取管９を把持するために、チャッカー６６がドラム２２に向けて回動する。
【００６２】
このとき、セパレーター６９は、チャッカー６６に連動して、第１支軸６９ｃを中心として下方向に回動し、チャッカー６６が把持対象の巻取管９を把持する前に、把持対象外の巻取管９を上方に退避する。なお、この退避動作は、チャッカー６６が把持した巻取管９をクレードルアーム２１に装着して元の位置に戻るまで、持続される。
【００６３】
さらに、セパレーター６９の巻取管退避動作に伴って、規制レバー７１の規制プレート７１ａが、把持対象の巻取管９の一方側端部９ａを位置規制して、押付レバー７２の押付プレート７２ａが、把持対象の巻取管９の他方側端部９ｂを規制プレート７１ａの方に押し付ける。これにより、把持対象の巻取管９は所定の位置に位置決めされる。
【００６４】
チャッカー６６は、巻取管９を把持した後、さらにドラム２２に向けて回動することで、把持した巻取管９をドラム２２に接触させ、オープナー６３で開かれたクレードルアーム２１の巻取管ホルダ２３の間に巻取管９を配置する。巻取管９をドラム２２に接触させた状態で、オープナー６３の揺動を解除してクレードルアーム２１の巻取管ホルダ２３により巻取管９の大径端と小径端とを回転自在に挟持する。これにより、糸Ｙが巻取管９の大径端と巻取管ホルダ２３とで挟持されて、バンチ巻き可能な状態となる。巻取管９がクレードルアーム２１の巻取管ホルダ２３で把持されると、チャッカー６６を玉揚装置６に向けて回動、退避させると共に、糸把持装置６２による糸Ｙの把持を解除する。
【００６５】
このように、満巻パッケージＰの玉揚げから巻取管９の装着の一連の動作が終了すると、ユニット制御器２４は、駆動モータ２５を駆動させることでドラム２２を低速回転させ、給糸ボビンＢからの糸Ｙを巻取管９の大径端にバンチ巻きする。
【００６６】
そして、糸Ｙの本巻きを自動スタートするために、ユニット制御器２４は、駆動モータ２５を制御してドラム２２を低速回転から連続して高速回転させる。これにより、ドラム２２が巻取管６の軸方向に糸Ｙを綾振りさせながら巻取管９を高速回転させて糸Ｙの本巻きを自動スタートさせる。この糸Ｙの本巻きは、ユニット制御器２４が計数するドラム２２の回転数が満巻回転数に達したときに、定長巻きが完了したとして終了する。そして、その満巻となった巻取装置２に対し、玉揚装置６が満巻パッケージＰの玉揚を行うようになっている。
【００６７】
以上、本発明の実施の形態について具体的に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。
上記実施形態においては、巻取装置を多数並設した自動ワインダに適用される玉揚装置としたが、これに限定されるものではなく、例えば紡績装置を多数並設した紡績機械に適用される玉揚装置であってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
２  繊維装置（巻取装置）
２１  巻取管支持部材（クレードルアーム）
６１  機台
６５  巻取管ストッカー
６  玉揚装置
６６  チャッカー
６９  セパレーター
９  巻取管
９ａ  巻取管の一方側端部
９ｂ  巻取管の他方側端部
７１  規制レバー
７２  押付レバー
７１ａ  規制プレート
７１ｂ  垂直部
７１ｃ  傾斜部
７２ａ  押付プレート（押付部）
６９ｃ  第１支軸
７３  第２支軸
【図１】
2013063841.tif 000003
【図２】
2013063841.tif 000004
【図３】
2013063841.tif 000005
【図４】
2013063841.tif 000006
【図５】
2013063841.tif 000007
【図６】
2013063841.tif 000008
【図７】
2013063841.tif 000009
【図８】
2013063841.tif 000010
【図９】
2013063841.tif 000011