(57)【要約】【課題】箱状の電池ケースに適用可能な電池の製造装置、製造方法及び検査方法を提供する。【解決手段】側面に外部と連通する開口Ｃ２を備える電池ケースＣと、電解液を封入して電池ケースＣ内に収容された電池と、を有する電池Ｂの製造装置である。そして、電池ケースＣの開口Ｃ２を含む側面及び下面にシール材２０Ａを介して当接する側面クランプ２０と、側面クランプ２０の電池ケースＣへの接近に応じて、当該開口Ｃ２を含む側面に連なる上面にシール材２１Ａを介して上方向から接近するよう側面クランプ２０に対して平行リンク２４Ａ，２４Ｂを介して取付けられた上クランプ２１を備える。そして、側面クランプ２０と上クランプ２１とにより電池ケースＣをクランプして開口Ｃ２周りをシールする。次いで、開口Ｃ２を経由して電池ケースＣ内の空気を吸引し、吸引した空気に含まれる電解液の揮発成分を測定する液漏れ測定装置４を備える。【選択図】図３
2013191452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部の側面に外部と連通する開口を備える電池ケースと、電解液を封入して電池ケース内に収容された電池と、を有する電池の製造装置であって、
前記電解液を封入した電池を収容した電池ケースの開口を含む側面及び下面にシール材を介して当接する側面クランプと、側面クランプの電池ケースへの接近に応じて、当該開口を含む側面に連なる上面にシール材を介して上方向から接近するよう側面クランプに対して平行リンクを介して取付けられた上クランプと、により電池ケースをクランプして電池ケースの開口周りをシールする検査ヘッドと、
前記電池ケースの開口を経由して電池ケース内の空気を吸引し、吸引した空気に含まれる電解液の揮発成分を測定する液漏れ測定装置と、を備える電池の製造装置。
【請求項２】
少なくとも一部の側面に外部と連通する開口を備える電池ケースと、電解液を封入して電池ケース内に収容された電池と、を有する電池の製造装置であって、
前記電解液を封入した電池を収容した電池ケースの開口を含む側面にシール材を介して当接する側面クランプと、側面クランプの電池ケースへの接近に応じて、当該開口を含む側面に連なる上下面にそれぞれシール材を介して上下方向から接近するよう側面クランプに対してそれぞれ平行リンクを介して取付けられた上下クランプと、により電池ケースをクランプして電池ケースの開口周りをシールする検査ヘッドと、
前記電池ケースの開口を経由して電池ケース内の空気を吸引し、吸引した空気に含まれる電解液の揮発成分を測定する液漏れ測定装置と、を備える電池の製造装置。
【請求項３】
前記平行リンクは、側面クランプへの結合部からさらに延長した延長部を備え、
前記側面クランプの電池ケースへの接近移動の途中において、前記延長部がストッパに係合することにより、平行リンクが直立状態から電池ケース側へ回動されて、上クランプ若しくは上クランプ及び側面クランプを電池ケースの上面若しくは上下面に上下方向から接近するよう構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電池の製造装置。
【請求項４】
前記延長部に当接するストッパを含む、側面クランプの移動方向と平行な線上の後方位置に、係合片を突出させて備え、
前記係合片は、平行リンクが直立状態から電池ケース側へ回動された状態で待機位置に戻された場合に、平行リンクの延長部の先端に係合して側面クランプを待機位置に固定することを特徴とする請求項３に記載の電池の製造装置。
【請求項５】
少なくとも一部の側面に外部と連通する開口を備える電池ケースと、電解液を封入して電池ケース内に収容された電池と、を有する電池の製造方法であって、
前記電解液を封入した電池を収容した電池ケースの開口を含む側面及び下面にシール材を介して当接する側面クランプと、側面クランプの電池ケースへの接近に応じて、当該開口を含む側面に連なる上面にシール材を介して上方向から接近するよう側面クランプに対して平行リンクを介して取付けられた上クランプと、により電池ケースをクランプして、電池ケースの開口周りをシールする密封工程と、
前記電池ケースの開口を経由して電池ケース内の空気を吸引し、吸引した空気に含まれる電解液の揮発成分を測定する液漏れ測定工程と、を備える電池の製造方法。
【請求項６】
少なくとも一部の側面に外部と連通する開口を備える電池ケースと、電解液を封入して電池ケース内に収容された電池と、を有する電池の製造方法であって、
前記電解液を封入した電池を収容した電池ケースの開口を含む側面にシール材を介して当接する側面クランプと、側面クランプの電池ケースへの接近に応じて、当該開口を含む側面に連なる上下面にそれぞれシール材を介して上下方向から接近するよう側面クランプに対してそれぞれ平行リンクを介して取付けられた上下クランプと、により電池ケースをクランプして、前記電池ケースの開口周りをシールする密封工程と、
前記電池ケースの開口を経由して電池ケース内の空気を吸引し、吸引した空気に含まれる電解液の揮発成分を測定する液漏れ測定工程と、を備える電池の製造方法。
【請求項７】
少なくとも一部の側面に外部と連通する開口を備える電池ケースと、電解液を封入して電池ケース内に収容された電池と、を有する電池の検査方法であって、
前記電解液を封入した電池を収容した電池ケースの開口を含む側面及び下面にシール材を介して当接する側面クランプと、側面クランプの電池ケースへの接近に応じて、当該開口を含む側面に連なる上面にシール材を介して上方向から接近するよう側面クランプに対して平行リンクを介して取付けられた上クランプと、により電池ケースをクランプして、電池ケースの開口周りをシールする密封工程と、
前記電池ケースの開口を経由して電池ケース内の空気を吸引し、吸引した空気に含まれる電解液の揮発成分を測定する液漏れ測定工程と、を備える電池の検査方法。
【請求項８】
少なくとも一部の側面に外部と連通する開口を備える電池ケースと、電解液を封入して電池ケース内に収容された電池と、を有する電池の検査方法であって、
前記電解液を封入した電池を収容した電池ケースの開口を含む側面にシール材を介して当接する側面クランプと、側面クランプの電池ケースへの接近に応じて、当該開口を含む側面に連なる上下面にそれぞれシール材を介して上下方向から接近するよう側面クランプに対してそれぞれ平行リンクを介して取付けられた上下クランプと、により電池ケースをクランプして、前記電池ケースの開口周りをシールする密封工程と、
前記電池ケースの開口を経由して電池ケース内の空気を吸引し、吸引した空気に含まれる電解液の揮発成分を測定する液漏れ測定工程と、を備える電池の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池の液漏れを検査する電池の製造装置、製造方法及び検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からリチウムイオン電池の密封不良による電解液の漏れ検査方法として、リチウムイオン電池から漏れ出した電解液を匂いセンサーにより検出するものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
これは、リチウムイオン電池の組立品の封口部に、Ｏリングを介して密閉容器を嵌合させ、容器内を減圧して容器内の雰囲気に含まれる電解液の揮発成分を匂いセンサーにより検出して、電解液の漏れの有無を判定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１７２６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、リチウムイオン電池には、単電池を複数組合わせた電池パックや複数の電池パックを内蔵させて電池モジュールがある。このような電池パックや電池モジュールにおいては、電池要素を内蔵する電池ケースが箱状をなし、しかも、電池ケース表面に突起や窪みによる凹凸が生ずる場合がある。このような箱状をなし且つ表面に凹凸のある電池ケースに対して、上記従来例の検査方法を適用する場合には、Ｏリング等を介して密閉容器を嵌合させることができないという課題がある。
【０００６】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、箱状の電池ケースに適用可能な電池の製造装置、製造方法及び検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、少なくとも一部の側面に外部と連通する開口を備える電池ケースと、電解液を封入して電池ケース内に収容された電池と、を有する電池の製造装置を対象とする。そして、本発明においては、記電解液を封入した電池を収容した電池ケースの開口を含む側面及び下面にシール材を介して当接する側面クランプを備える。また、側面クランプの電池ケースへの接近に応じて、当該開口を含む側面に連なる上面にシール材を介して上方向から接近するよう側面クランプに対して平行リンクを介して取付けられた上クランプを備える。そして、側面クランプと上クランプとにより電池ケースをクランプして電池ケースの開口周りをシールする検査ヘッドを構成している。そして、電池ケースの開口を経由して電池ケース内の空気を吸引し、吸引した空気に含まれる電解液の揮発成分を測定する液漏れ測定装置を備える。
【発明の効果】
【０００８】
したがって、本発明では、クランプに設けられたシール材は、いずれも電池ケースの当接面に対して擦ることなく接触させることができ、箱状の電池ケースを備える電池にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態を示す電池の製造装置、製造方法及び検査方法の概略構成図。
【図２】電池の平面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）。
【図３】電池の液漏れ検査装置の検査ヘッド及びアクチュエータの構成を示す側面図。
【図４】電池の液漏れ検査装置の検査ヘッド及びアクチュエータの作動状態を示す側面図。
【図５】電池の液漏れ検査装置の検査ヘッド及びアクチュエータの作動位置からの戻り始めの状態を示す側面図。
【図６】検査ヘッドが閉じた状態で待機位置に復帰した状態を示す側面図。
【図７】本発明の第２実施形態を示す電池の液漏れ検査装置の検査ヘッド及びアクチュエータの構成を示す側面図。
【図８】電池の液漏れ検査装置の検査ヘッド及びアクチュエータの作動状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の電池の製造装置、製造方法及び検査方法を各実施形態に基づいて説明する。
【００１１】
（第１実施形態）
図１は、本発明を適用した第１実施形態の電池の製造装置、製造方法及び検査方法を適用する電池の製造工程を示す説明図である。
【００１２】
本実施形態の電池の製造装置は、図１に示すように、電池ケースＣ内に複数のリチウムイオン電池を内蔵した電池パックや電池ケースＣ内に電池パックを複数個組合せて内蔵した電池モジュールの製造工程の最終段階の電池Ｂの液漏れ検査工程Ｓを対象とする。そして、電池Ｂの液漏れ検査工程Ｓでは、製造工程からコンベアにより搬入された電池Ｂ（電池パックや電池モジュール）に対して、電解液の漏れの有無を検査する。なお、本実施形態の電池の液漏れ検査は、上記した電池Ｂ（電池モジュールや電池パック）の製造工程に限られず、使用中の電池Ｂ（電池モジュールや電池パック）に対しても、適用することができる。
【００１３】
液漏れ検査工程Ｓでは、電池Ｂは、先ず回転ステージＳ１で回転（向き）方向が調整される。次いで、電池Ｂは、コンベアにより検査ステージＳ２に搬送され、検査ステージＳ２で電池Ｂ（電池モジュールや電池パック）の液漏れ検査装置１により液漏れ検査が実行され、液漏れ検査が終了した電池ＢはバッファコンベアＳ３上に搬送される。コントローラ５は、上記コンベアＳ３の動作及び回転ステージＳ１及び検査ステージＳ２での位置決め動作を制御する。
【００１４】
ここで、液漏れ検査装置１の詳細な説明に先立ち、本実施形態の液漏れ検査装置１を適用する電池Ｂとしての電池モジュールについて、説明する。図２は電池モジュールの平面図及び側面図である。この電池ケースＣは、上側が開放した容器と容器の開口部を閉じる蓋体とからなり、容器内に複数の電池パックＰを内蔵させ、容器の開放した縁と蓋体の縁とを巻締め部Ｍすることにより電池モジュールを構成している。巻締め部Ｍは、電池ケースＣの上側の縁に形成されて上方へ突出する突条状となっている。
【００１５】
電池ケースＣ内には、複数（例えば、４個）の電池パックＰが積層して挿入されている。これら電池パックＰ同士は電気的に接続され、その共通端子Ｔ（プラス、マイナス、コントロール）が電池ケースＣの一側面に設けた開口Ｃ１から外部に引き出した状態となっている。電池ケースＣには、端子Ｔを外部に露出させる開口Ｃ１が設けられた一側面に対向する側面にも、開口Ｃ２が設けられると共に、電池ケースＣの底部および蓋体にも、例えば、４か所の位置決め穴Ｃ３が開口している。位置決め穴Ｃ３は、電池モジュールとしての組立時および電池モジュールの対象機器への装着時における電池ケースＣの位置決めに利用される。
【００１６】
電池ケースＣ内の空間は、電池パックＰと電池ケースＣの壁面との間に多数の隙間を有するとともに、対向する側面に設けた開口Ｃ１，Ｃ２を通して外気と連通していいる。電池ケースＣは、漏れ検査ステージＳ２では、端子Ｔ側とは反対側の開口Ｃ２を備える側面が電池Ｂの液漏れ検査装置１に対向するように位置決めされる。
【００１７】
以上に説明した電池Ｂにおいては、電池パックＰより電解液が漏れ出た場合には、外部より目視で確認することができにくい構造となっている。以下では、上記した電池Ｂを電解液の漏れ検査対象として説明するが、箱状の電池パックＰや単体のリチウムイオン電池であってもよい。
【００１８】
検査ステージＳ２では、電池ケースＣは後述する位置決め穴Ｃ３を利用して検査可能な状態に位置決めされる。液漏れ検査装置１は、電池ケースＣに係合する検査ヘッド２と、検査ヘッド２を電池ケースＣに係合する係合位置と電池ケースＣから後退した待機位置との間で移動させるアクチュエータ３とを備える。また、液漏れ検査装置１は、検査ヘッド２を介して電池ケースＣ内の雰囲気を吸引して吸引した空気に含まれる電解液の揮発成分を測定する液漏れ測定装置４を備える。
【００１９】
図３は待機位置から所定量だけ前進した状態における、液漏れ検査装置１の検査ヘッド２及びアクチュエータ３の構成を示すものである。アクチュエータ３としてのエアシリンダは、ピストンロッド３１を出限位置と戻り限位置との間で伸縮自在に備え、ピストンロッド３１が出限位置および戻り限位置に位置するとその位置情報がコントローラ５に入力される。また、アクチュエータ３の戻り限及び出限への動作は、コントローラ５により制御される。ここで、ピストンロッド３１の進出方向を前方とし、収縮方向を後方とし、また、ピストンロッド３１の伸縮方向を基準として各部材の左右方向・上下方向を説明する。ピストンロッド３１の先端には、調整ナット３２を介して検査ヘッド２が固定され、ピストンロッド３１に対する検査ヘッド２の前後方向位置、即ち、ヘッド押し当て代は、調整ナット３２の締め込み位置を調整することにより調整可能となっている。
【００２０】
検査ヘッド２は、電池ケースＣの下面および電池ケースＣの手前の側面に接触する側面クランプ２０と、電池ケースＣの上面に接触する上クランプ２１と、を備える。側面クランプ２０及び上クランプ２１の電池ケースＣと接触する面には、クッション性のあるシール材２０Ａ，２１Ａが貼付け等により取付られている。上クランプ２１及び側面クランプ２０は、電池ケースＣと接触する領域から電池ケースＣと離れる後方に延びた延長部２０Ｂ，２１Ｂを備える。この延長部２０Ｂ，２１Ｂ同士は、前後方向に配列されて上下方向に延びた２本の平行リンク２４Ａ，２４Ｂにそれぞれピンを介して連結されている。
【００２１】
平行リンク２４Ａ，２４Ｂのうち電池ケースＣ側の前方に配置された前方リンク２４Ａは、側面クランプ２０の延長部２０Ｂからさらに下方向に延長され、その延長された下端と側面クランプ２０との間には引っ張りばね２５が配置されている。引っ張りばね２５は、平行リンク２４Ａ，２４Ｂを上下方向に直立させて、上クランプ２１と側面クランプ２０とを上下方向に離す方向に付勢して、アンクランプとして作用する。
【００２２】
平行リンク２４Ａ，２４Ｂのうちの電池ケースＣから離れた後方に配置された後方リンク２４Ｂは、側面クランプ２０の延長部からさらに下方向に延長され、延長部２４Ｃの下端は斜め前方に折曲げた折曲げ部２４Ｄに形成されている。そして、検査ヘッド２が待機位置から所定量だけ前進した（図３）状態では、延長部２４Ｃ下端の折曲げ部２４Ｄが始まる手前の側面がアクチュエータ３の取付けベースから前方に延びたストッパブラケット３３の先端に係合するようにしている。
【００２３】
ストッパブラケット３３の先端には、後方リンク２４Ｂの下端との係合位置を前後方向に調整する調整ボルトナット３４が設けられ、調整ボルトナット３４を調整することにより、後方リンク２４Ｂの下端に係合する前後方向位置を調整可能としている。また、ストッパブラケット３３の後方の上面には、上方に突出した係合片３５が配置されている。係合片３５は、電池ケースＣ側である前方が傾斜面に形成されている。係合片３５は、検査ヘッド２が閉じた状態で作動位置から待機位置に復帰された場合に後方リンク２４Ｂは前方へ傾斜した状態で待機位置に復帰するが、この後方リンク２４Ｂの下端に係合して、検査ヘッド２の作動位置への移動を阻止するよう機能する。
【００２４】
側面クランプ２０には、電池ケースＣの手前の側面に接触する部位及び当該部位のシール材２０Ａを前後方向に貫通させて、貫通孔２０Ｃが形成されている。貫通孔２０Ｃは、前方において、側面クランプ２０で保持する電池ケースＣの手前の側面に設けた開口Ｃ２と連通可能となっている。また、貫通孔２０Ｃは、後方において、フレーキシブルなホース４１を介して液漏れ測定装置４に接続されている。
【００２５】
液漏れ測定装置４は、検査ヘッド２に繋がるホース４１を介して電池ケースＣ内の空気を吸引する吸引ポンプ４２と、吸引空気経路に配置されて吸引した空気に含まれる電解液の揮発成分を測定する液漏れ検知センサ４３と、を備える。吸引ポンプ４２は、検査ヘッド２が電池ケースＣに係合されると、吸引作動を開始し、所定時間の測定が終了した段階で停止されるようコントローラ５により制御される。また、液漏れ検知センサ４３は、吸引ポンプ４２が動作している期間中における吸引空気中における電解液の揮発成分を測定する。液漏れ検知センサ４３により得られた測定データは、コントローラ５により電解液の漏れの有無が判定され、判定結果を表示器４４に表示させると共に生産コントロールシステム５０に送信される。
【００２６】
液漏れ検知センサ４３としては、半導体表面で匂い成分が選択的に反応することにより、その導電性が変化する原理を用いたセンサが高感度であるために好ましい。例えば、半導電性の酸化スズや酸化亜鉛の多孔質体、薄膜、ウイスカーの表面に可燃性ガス（匂い成分）が触れるとこれらの表面に吸着していた酸素と反応して半導体中のフェルミ準位が変わることによって導電性が変化するものを用いることができる。また、シリコン半導体を用いたＦＥＴのゲート部分を特定のガスを選択的に吸着する様にしたもの等も好適に用いることができる。
【００２７】
以上の構成になる電池の製造装置は、検査ヘッド２の待機位置では、引張りばね２５により平行リンク２４Ａ，２４Ｂが直立しており、上クランプ２１を側面クランプ２０から離した開放状態となっている。電池ケースＣが検査ステージＳ２に位置決めされると、コントローラ５は、アクチュエータ３を戻り限位置から出限位置に作動させる。検査ヘッド２は、アクチュエータ３により電池ケースＣ側に押出されると、その開放状態で前進される。
【００２８】
検査ヘッド２が、待機位置から所定量だけ前進されると、平行リンク２４Ａ，２４Ｂの後方リンク２４Ｂの折曲げ部２４Ｄの付け根手前の延長部２４Ｃの側面がストッパブラケット３３の先端に係合する（図３の状態）。後方リンク２４Ｂの下端がストッパブラケット３３の先端に係合すると、前進に連れて平行リンク２４Ａ，２４Ｂが前方に回動され、上クランプ２１を側面クランプ２０に接近する方向に下降させつつ前進する。
【００２９】
検査ヘッド２がアクチュエータ３により出限の係合位置に移動されると、図４に示すように、側面クランプ２０は電池ケースＣの下面及び手前の側面にクッション性のシール材２０Ａを押し潰しつつ接触する。また、上クランプ２１は電池ケースＣの上面にクッション性のシール材２１Ａを押し潰しつつ接触する。
【００３０】
電池ケースＣの上面の縁には、巻締め部Ｍによる突起を備えるが、上クランプ２１は電池ケースＣの上面に平行移動しつつ接触するため、突起があってもその部分を擦ることなく密に接触させることができる。上クランプ２１及び側面クランプ２０は平行リンク２４Ａ，２４Ｂにより完全なクランプ状態となる。また、電池ケースＣに対し側面及び上クランプ２０，２１間のシール材２０Ａ，２１Ａを一定量押し潰し、側面クランプ２０の貫通孔２０Ｃと開口Ｃ２を介して連通する電池ケースＣ内の空間とを、上下左右から完全に遮断して気密性を確保した状態とする。
【００３１】
シール材２０Ａ，２１Ａの潰し代は、調整ナット３２及び調整ボルトナット３４で調整することができる。即ち、調整ナット３２により側面クランプ２０を前進させると、側面クランプ２０と電池ケースＣとの間のシール材２０Ａの潰し代が大きくなり、側面クランプ２０を後退させると、当該潰し代は小さくなる。また、調整ボルトナット３４を前進させると、上クランプ２１と電池ケースＣとの間のシール材２１Ａの潰し代が小さくなり、調整ボルトナット３４を後退させると、当該潰し代は大きくなる。
【００３２】
検査ヘッド２が電池ケースＣに係合されると、吸引ポンプ４２を作動させ、次いで液漏れ検知センサ４３により吸引空気中における電解液の揮発成分を測定させる。吸引速度を可変できるように、液漏れ検知センサ４３と吸引ポンプ４２との間に流速調節器を設けてもよい。そして、所定時間の測定が終了した段階で、吸引ポンプ４２を停止させる。電池ケースＣ内から吸引した空気の液漏れ検知センサ４３による測定データは、コントローラ５により電解液の液漏れ有無の判定が実行され、判定結果は表示器４４に表示されると共に、検査結果を生産コントロールシステム５０に送る。
【００３３】
次いで、アクチュエータ３を出限位置から戻り限位置に作動させる。検査ヘッド２の後退に連れて、側面クランプ２０が電池ケースＣの下面及び側面から後方に離れていくと共に、平行リンク２４Ａ，２４Ｂの前方リンク２４Ａの下端に係合する引張りばね２５が収縮方向に作動し、上クランプ２１は電池ケースＣから平行に持ち上がる。ついで、図３に示す状態を経て戻り限位置の待機位置に復帰する。検査が終了した電池ケースＣは検査ステージＳ２からバッファコンベアＳ３へ搬出される。そして、次の電池ケースＣが検査ステージＳ２に位置決めされるまで待機する。
【００３４】
ところで、電池ケースＣに接近する前に、検査ヘッド２が閉じた場合には、正確な検出ができないと共に電池ケースＣや設備へのダメージを未然に防ぐ必要がある。このように検査ヘッド２が閉じた状態となる原因として、例えば、引張りばね２５が、繰り返しの伸縮により切断した場合がある。引張りばね２５が切断すると、図５に示すように、上クランプ２１は自重により閉じた状態となる。
【００３５】
この状態からアクチュエータ３により検査ヘッド２を待機位置に戻すと、上クランプ２１は閉じ、平行リンク２４Ａ，２４Ｂは前方へ傾斜した状態で待機位置へ後退する。そして、図６に示すように、平行リンク２４Ａ，２４Ｂの後方リンク２４Ｂの下端の折曲げ部２４Ｄが、ストッパブラケット３３の後方上面に配置されている係合片３５の傾斜面を乗り越えて、折曲げ部２４Ｄが係合片３５に係合する。なお、検査ヘッド２のクランプ機構に異常が無い場合は、平行リンク２４Ａ，２４Ｂは直立の状態に復帰するため、アクチュエータ３の戻り限でも後方リンク２４Ｂの下端は係合片３５を乗り越えることはない。
【００３６】
折曲げ部２４Ｄと係合片３５との係合により、検査ヘッド２は作動位置への移動が阻止された状態となる。従って、後方リンク２４Ｂの下端が係合片３５に係合しているため、制御プログラムからの信号により、再びアクチュエータ３を出限側に作動させた時にも出限側には作動できない。このとき、コントローラ５には、出限への動作指令に対し、出限検出の応答が帰ってこない状態となり、制御プログラムで予め設定した一定時間を越えると、制御のタイムオーバーエラーとなり、設備が停止されると共に異常を知らせる。このように、検査ヘッド２のクランプ機構に異常があった場合は、設備を停止させることにより、正確な検査への影響を避けると共に、電池ケースＣや設備へのダメージを未然に防ぐことができる。
【００３７】
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
【００３８】
（ア）少なくとも一部の側面に外部と連通する開口Ｃ２を備える電池ケースＣと、電解液を封入して電池ケースＣ内に収容された電池Ｂと、を有する電池Ｂの製造装置を対象とする。そして、電解液を封入した電池Ｂを収容した電池ケースＣの開口Ｃ２を含む側面及び下面にシール材２０Ａを介して当接する側面クランプ２０を備える。また、側面クランプ２０の電池ケースＣへの接近に応じて、当該開口Ｃ２を含む側面に連なる上面にシール材２１Ａを介して上方向から接近するよう側面クランプ２０に対して平行リンク２４Ａ，２４Ｂを介して取付けられた上クランプ２１を備える。そして、側面クランプ２０と上クランプ２１とにより電池ケースＣをクランプして電池ケースＣの開口Ｃ２周りをシールする検査ヘッド２を構成している。そして、電池ケースＣの開口Ｃ２を経由して電池ケースＣ内の空気を吸引し、吸引した空気に含まれる電解液の揮発成分を測定する液漏れ測定装置４を備える。このため、クランプ２０，２１に設けられたシール材２０Ａ，２１Ａは、いずれも電池ケースＣの当接面に対して擦ることなく接触させることができ、箱状の電池ケースＣを備える電池Ｂにも適用することができる。しかも、シール材２０Ａ，２１Ａは、いずれも電池ケースＣの当接面に対して擦ることなく接触するため、シール材２０Ａ，２１Ａの耐久性を向上できる。
【００３９】
（イ）平行リンク２４Ａ，２４Ｂは、側面クランプ２０への結合部からさらに延長した延長部２４Ｃを備える。そして、側面クランプ２０の電池ケースＣへの接近移動の途中において、延長部２４Ｃがストッパとしての調整ボルトナット３４に係合することにより、平行リンク２４Ａ，２４Ｂが直立状態から電池ケースＣ側へ回動される。このため、上クランプ２１若しくは上クランプ２１及び側面クランプ２０を電池ケースＣの上面若しくは上下面に上下方向から接近するよう構成されている。このため、検査ヘッド２の押付け、クランプをワンモーションで実施することができ、検査タクトを短縮でき、タクトが短縮した分だけ検査時間が長くとれ、検出精度を向上させることができる。また、一つのアクチュエータ３で検査ヘッド２の押付け及びクランプが可能なため、機器や制御に掛かるコストを低減できる。また、ワークとしての電池Ｂの停止位置バラツキによらず安定したクランプが可能となる。
【００４０】
（ウ）延長部２４Ｂに当接するストッパとしての調整ボルトナット３４を含む、側面クランプ２０の移動方向と平行な線上の後方位置に、係合片３５を突出させて備える。そして、係合片３５は、平行リンク２４Ａ，２４Ｂが直立状態から電池ケースＣ側へ回動された状態で待機位置に戻された場合に、平行リンク２４Ａ，２４Ｂの延長部２４Ｃの先端に係合して側面クランプ２０を待機位置に固定するようにしている。このため、電池Ｂに近接する前にクランプが閉じた場合には、設備を停止させることができ、液漏れ検査結果への影響を防ぐことができると共に、電池Ｂや設備へのダメージを未然に防ぐことができる。
【００４１】
（第２実施形態）
図７、８は、本発明を適用した電池の製造装置並びに製造方法の第２実施形態を示し、図７は待機位置から所定量だけ前進した状態における、液漏れ検査装置の検査ヘッド及びアクチュエータの構成を示し、図８は作動位置での検査ヘッドの状態を示すものである。本実施形態においては、上下に突起がある電池ケースに対する検査ヘッドの構成を第１実施形態に追加したものである。なお、第１実施形態と同一装置には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
【００４２】
図７において、本実施形態では、電池ケースＣとして、容器の上下に配置される蓋の周縁に巻締め部Ｍによる突起を備えるものを対象としている。このため、クランプ２１〜２３に設けるシール材２１Ａ〜２３Ａに対して、摺動（擦る）外力を与えないようにする必要がある。
【００４３】
上記理由から、本実施形態の検査ヘッド２においては、電池ケースＣの上下面をそれぞれクランプする上下クランプ２１，２３と、電池ケースＣの側面に当接する側面クランプ２２と、の３分割構造としている。そして、下クランプ２３においても、上クランプ２１と同様に、平行リンク２６Ａ，２６Ｂにより電池ケースＣの下面に下方向から接近して当接する構成を備える。即ち、側面クランプ２２及び下クランプ２３に、電池ケースＣと接触する領域から電池ケースＣと離れる後方に延びた延長部２２Ｂ，２３Ｂを設ける。そして、この延長部２２Ｂ，２３Ｂ同士を、前後方向に配列されて上下方向に延びた２本の平行リンク２６Ａ，２６Ｂにそれぞれピンを介して連結している。
【００４４】
この平行リンク２６Ａ，２６Ｂのうち電池ケースＣ側の前方に配置された前方リンク２６Ａは、側面クランプ２２の延長部からさらに上方向に延長される。そして、その延長された上端と側面クランプ２２との間にアンクランプとして作用する引っ張りばね（図示状態では見えない）を配置している。この引っ張りばねは、平行リンク２６Ａ，２６Ｂを上下方向に直立させて、側面クランプ２２と下クランプ２３とを上下方向に離す方向に付勢している。
【００４５】
平行リンク２６Ａ，２６Ｂのうちの電池ケースＣから離れた後方に配置された後方リンク２６Ｂは、側面クランプ２２の延長部からさらに上方向に延長され、延長部２６Ｃの上端は、斜め前方に折曲げて折曲げ部２６Ｄを形成している。そして、検査ヘッド２が待機位置から所定量だけ前進した（図７）状態では、延長部２６Ｃ上端の折曲げ部２６Ｄが始まる手前の側面がアクチュエータ３の取付けベースから前方に延びたストッパブラケット３６の先端に係合するようにしている。
【００４６】
ストッパブラケット３６の先端には、後方リンク２６Ｂの上端との係合位置を前後方向に調整する調整ボルトナット３７が設けられ、調整ボルトナット３７を調整することにより、後方リンク２６Ｂの上端に係合する前後方向位置を調整可能としている。その他の構成は第１実施形態と同様に構成している。
【００４７】
以上の構成になる本実施形態の電池Ｂの製造装置では、上下クランプ２１，２３が平行リンク２４Ａ，２４Ｂ，２６Ａ，２６Ｂを介して側面クランプ２２に支持されている。そして、待機位置では平行リンク２４Ａ，２４Ｂ，２６Ａ，２６Ｂを介して側面クランプ２２から上下方向に離間した位置に保持されている。そして、検査ヘッド２を電池ケースＣに係合する作動位置に移動させると、平行リンク２４Ａ，２４Ｂ，２６Ａ，２６Ｂが前方に傾斜される。これにより、側面クランプ２２に上下両面から接近するよう作動され、電池ケースＣの上下両面を上下両面から挟むよう作動する。このため、電池ケースＣの上下両面に突起や窪みによる凹凸があっても、凹凸面を擦ることなく上下からクランプすることができる。
【００４８】
本実施形態においては、第１実施形態における効果（ア）〜（ウ）に加えて以下に記載した効果を奏することができる。
【００４９】
（エ）少なくとも一部の側面に外部と連通する開口Ｃ２を備える電池ケースＣと、電解液を封入して電池ケースＣ内に収容された電池Ｂと、を有する電池Ｂの製造装置を対象とする。そして、電解液を封入した電池Ｂを収容した電池ケースＣの開口Ｃ２を含む側面にシール材２２Ａを介して当接する側面クランプ２２を備える。また、側面クランプ２２の電池ケースＣへの接近に応じて、当該開口Ｃ２を含む側面に連なる上下面にそれぞれシール材２１Ａ，２３Ａを介して上下方向から接近するよう側面クランプ２２に対してそれぞれ平行リンク２４Ａ〜Ｂ，２６Ａ〜Ｂを介して取付けられた上下クランプ２１，２３を備える。そして、側面クランプ２２と上クランプ２１とにより電池ケースＣをクランプして電池ケースＣの開口Ｃ２周りをシールする検査ヘッド２を構成している。そして、電池ケースＣの開口Ｃ２を経由して電池ケースＣ内の空気を吸引し、吸引した空気に含まれる電解液の揮発成分を測定する液漏れ測定装置４を備える。このため、電池ケースＣの上下に凹凸がある電池Ｂに対しても、クランプ２１〜２３に設けられたシール材２１Ａ〜２３Ａは、いずれも電池ケースＣの当接面に対して擦ることなく接触させることができ、箱状の電池ケースＣを備える電池Ｂにも適用することができる。しかも、シール材２１Ａ〜２３Ａは、いずれも電池ケースＣの当接面に対して擦ることなく接触するため、シール材２１Ａ〜２３Ａの耐久性を向上できる。
【符号の説明】
【００５０】
Ｂ  電池
Ｃ  電池ケース
Ｃ２  開口
Ｐ  電池パック
１  液漏れ検査装置
２  検査ヘッド
３  アクチュエータ
４  液漏れ測定装置
５  コントローラ
２０，２２  側面クランプ
２０Ａ〜２３Ａ  シール材
２１  上クランプ
２３  下クランプ
２４Ａ，２４Ｂ，２６Ａ，２６Ｂ  平行リンク
２４Ｃ，２６Ｃ  延長部
２５  引張りばね
３４  ストッパとしての調整ボルトナット
３５  係合片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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