(57)【要約】【課題】監視員の負担を軽減し、かつ、不審者の追尾に集中することのできる監視カメラシステムを得る。【解決手段】監視画像表示手段１１は、複数台の監視カメラ１ａ−１，１ａ−２，１ｂ−１〜１ｂ−３のうち、選択された監視カメラの監視画像を監視モニタ２に表示する。カメラ位置重畳表示手段１２は、複数台の監視カメラの設置位置を含む監視対象とするエリアの地図を監視画像に重畳表示する。重畳表示された地図上でいずれかの監視カメラが選択された場合、監視画像表示手段１１は、選択された監視カメラの監視画像を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象とするエリアに設けられた複数台の監視カメラのうち、いずれかの監視カメラの画像を表示する監視カメラシステムにおいて、
前記複数台の監視カメラのうち、選択された監視カメラの監視画像を表示する監視画像表示手段と、
前記複数台の監視カメラの設置位置を含む前記監視対象とするエリアの地図を前記監視画像表示手段で表示された画像に重畳表示するカメラ位置重畳表示手段とを備え、
前記カメラ位置重畳表示手段で表示された地図上でいずれかの監視カメラが選択された場合、前記監視画像表示手段に対して、監視カメラが選択されたことを通知することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
カメラ位置重畳表示手段は、複数回異なる監視カメラの選択が行われた場合、選択された監視カメラの軌跡を含めて地図を重畳することを特徴とする請求項１記載の監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視エリア内に複数台配置された監視カメラのうち、いずれかの監視カメラの画像を監視モニタ上に表示する監視カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数台の監視カメラを用いて不審者を検出するための監視カメラシステムが用いられている。このような監視カメラシステムにおいて、監視員は、監視モニタに不審者を検出した場合、不審者の挙動を追尾する為、その不審者が監視モニタの範囲外に移動した場合、移動先の画像を撮像しているカメラに切り替えて追尾を行っている。そのため、従来では、監視員は、予め監視エリア内に配置された複数台の監視カメラに対して各カメラ毎の視野（監視範囲）を記憶しておく必要があった。また、監視員のそのような負荷を軽減する為、監視エリア内の監視カメラの配置図を用いて視覚的にカメラを選択できるようなシステムも考えられているが、この場合、カメラを選択するために一瞬、監視モニタから視線を外さなければならなかった。
【０００３】
また、例えば特許文献１に示されるように、監視カメラで取得した映像に対して、無停電電源装置の電力供給時間を重畳表示するようにした監視カメラシステムがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２１３０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来では、監視員は、予め監視エリア内に配置された複数台の監視カメラに対して各カメラ毎の視野（監視範囲）を記憶しておく必要があり、監視員への負担が大きいという問題があった。また、監視カメラの配置図を用いて視覚的にカメラを選択できるようにした場合でも、監視モニタ上に表示させる画像を切り替える為に、一瞬、監視モニタから視線を外す必要があり、不審者の追尾に集中することが出来なかった。さらに、このような問題を解決するためには、監視カメラの画像に対して複数台のカメラの位置等を重畳表示させることが考えられるが、従来では、監視カメラシステムとして、無停電電源装置の電力供給時間を重畳表示するといったことしかなされていなかった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、監視員の負担を軽減し、かつ、不審者の追尾に集中することのできる監視カメラシステムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る監視カメラシステムは、監視対象とするエリアに設けられた複数台の監視カメラのうち、いずれかの監視カメラの画像を表示する監視カメラシステムにおいて、複数台の監視カメラのうち、選択された監視カメラの監視画像を表示する監視画像表示手段と、複数台の監視カメラの設置位置を含む監視対象とするエリアの地図を監視画像表示手段で表示された画像に重畳表示するカメラ位置重畳表示手段とを備え、カメラ位置重畳表示手段で表示された地図上でいずれかの監視カメラが選択された場合、監視画像表示手段に対して、監視カメラが選択されたことを通知するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の監視カメラシステムは、複数台の監視カメラの設置位置を含む監視対象とするエリアの地図を監視画像に重畳表示し、地図上でいずれかの監視カメラが選択された場合は、その監視カメラの画像を表示するようにしたので、監視員の負担を軽減することができると共に、監視員は不審者の追尾に集中することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１による監視カメラシステムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による監視カメラシステムの重畳表示する半透明な地図を示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１による監視カメラシステムの監視カメラ画像と半透明な地図とを重畳表示したモニタ画像を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態２による監視カメラシステムの監視カメラ画像と半透明な地図とを重畳表示したモニタ画像を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態２による監視カメラシステムの他の監視カメラを選択した場合のモニタ画像を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態２による監視カメラシステムのさらに他の監視カメラを選択した場合のモニタ画像を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による監視カメラシステムを示す構成図である。
図１に示す監視カメラシステムは、監視エリア１００ａに設けられた複数の監視カメラ１ａ−１，１ａ−２と、監視エリア１００ｂに設けられた複数の監視カメラ１ｂ−１，１ｂ−２，１ｂ−３と、監視室２００に設けられた監視モニタ２、入力装置３、制御装置４とからなる。
【００１１】
監視エリア１００ａ，１００ｂは、それぞれ異なる監視エリアであり、監視カメラ１ａ−１，１ａ−２と監視カメラ１ｂ−１〜１ｂ−３によって、その監視エリア内の撮像を行う。監視モニタ２は、複数の監視カメラ１ａ−１，１ａ−２，１ｂ−１〜１ｂ−３のうち、いずれかの監視カメラの監視画像と監視エリアの地図（フロア見取り図等）を重畳表示するためのモニタである。入力装置３は、監視員等が操作するためのキーボードやマウスといったユーザインタフェースである。制御装置４は、入力装置３からの指示に応じて監視モニタ２への画像の制御を行う装置であり、監視画像表示手段１１、カメラ位置重畳表示手段１２を備えている。
【００１２】
監視画像表示手段１１は、いずれかの監視カメラ１ａ−１，１ａ−２，１ｂ−１〜１ｂ−３の画像を表示するための手段である。カメラ位置重畳表示手段１２は、監視カメラ１ａ−１，１ａ−２，１ｂ−１〜１ｂ−３の設置位置を含む監視エリアの地図を監視画像表示手段１１で表示された画像に重畳表示し、重畳表示した地図上でいずれかの監視カメラが選択された場合は、監視画像表示手段１１に対して、監視カメラが選択されたことを通知する手段である。尚、制御装置４はコンピュータを用いて実現され、監視画像表示手段１１〜カメラ位置重畳表示手段１２は、それぞれの機能に対応したソフトウェアとこれを実行するためのＣＰＵやメモリといったハードウェアで構成されるか、専用のハードウェアで構成されている。また、制御装置４は、監視モニタ２や入力装置３と共に、監視室２００に設けられるとしたが、これら監視モニタ２や入力装置３と通信接続されていれば、別の場所に設けられていてもよい。
【００１３】
次に、監視カメラの監視画像と監視エリアの地図の重畳表示について説明する。
カメラアイコンを配置した半透明な地図（フロア見取り図等）の登録は、監視エリア１００ａ，１００ｂ内に監視カメラ１ａ−１，１ａ−２，１ｂ−１〜１ｂ−３を配置する時点で登録しておく。図２では、カメラアイコン２１ａ，２１ｂ，２１ｃを配置した半透明な地図２０（フロア見取り図等）の一例を示している。尚、これらカメラアイコン２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、図１におけるいずれかの監視カメラ１ａ−１，１ａ−２，１ｂ−１〜１ｂ−３の位置を示している。
【００１４】
図３では、監視モニタ２に画面表示されるモニタ画像３０として、監視カメラ画像４０と、図２で示した地図２０との重畳表示した例を示している。監視カメラ画像４０は、カメラアイコン２１ａに対応した監視カメラで撮像した画像であり、室内に不審者４１が存在している状態を示している。
【００１５】
監視員は、入力装置３を用いて、モニタ画像３０上に重畳された地図２０上のカメラアイコン２１ａを選択することで監視モニタ２に表示する監視カメラ画像４０を選択する。この時、選択中のカメラアイコンはマーキングされる（図３では太線枠で表示されているが、選択中であることを視認できればどのような表示であってもよい）。すなわち、監視員によって選択された位置がカメラアイコン２１ａの位置であった場合、カメラ位置重畳表示手段１２は、そのカメラ位置情報に基づいて、選択された監視カメラの情報を監視画像表示手段１１に通知する。これにより監視画像表示手段１１は、その監視カメラの画像を選択して表示する。
【００１６】
監視員は、モニタ画像３０上に不審者４１を検出すると、重畳表示されている地図２０のカメラアイコン２１ａの位置から不審者４１の所在を確認し、監視モニタ２上に表示されたモニタ画像３０から視点をずらすことなく、不審者４１の追尾を行うことができる。
【００１７】
この時、監視モニタ２上に映し出された不審者４１の移動方向と監視モニタ２上に重畳表示された半透明な地図２０から不審者４１が次に映し出される監視カメラのカメラアイコンを選択することで監視カメラ画像４０を切り替えることが出来る。
【００１８】
このように、実施の形態１の監視カメラシステムによれば、従来のように、監視員が、監視エリア１００ａ，１００ｂ内に配置された各監視カメラ１ａ−１，１ａ−２，１ｂ−１〜１ｂ−３の視野を記憶する必要がなく、また、監視モニタ２を見ながら表示画像の切替が行え、従来のように監視モニタ２から視線を外す必要がなく、監視員は不審者の追尾に集中することができる。
【００１９】
以上説明したように、実施の形態１の監視カメラシステムによれば、監視対象とするエリアに設けられた複数台の監視カメラのうち、いずれかの監視カメラの画像を表示する監視カメラシステムにおいて、複数台の監視カメラのうち、選択された監視カメラの監視画像を表示する監視画像表示手段と、複数台の監視カメラの設置位置を含む監視対象とするエリアの地図を監視画像表示手段で表示された画像に重畳表示するカメラ位置重畳表示手段とを備え、カメラ位置重畳表示手段で表示された地図上でいずれかの監視カメラが選択された場合、監視画像表示手段に対して、監視カメラが選択されたことを通知するようにしたので、監視員の負担を軽減することができ、かつ、不審者の追尾に集中することができる。
【００２０】
実施の形態２．
実施の形態２の監視カメラシステムは、選択された監視カメラの軌跡を含めて地図を重畳するようにしたものであり、図面上の構成は実施の形態１と同様であるため、図１を用いて説明する。実施の形態２のカメラ位置重畳表示手段１２は、監視カメラの選択履歴を記憶し、カメラアイコンの選択の軌跡を含めて不透明の地図を重畳表示するようにしたものである。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００２１】
監視員は、不審者４１を検出した場合、実施の形態１で示したようにモニタ画像３０上に重畳表示された半透明な地図２０上のカメラアイコン２１ａ〜２１ｃを選択することで不審者４１を追尾する。実施の形態２では、モニタ画像３０上に重畳表示された半透明な地図２０上のカメラアイコン２１ａ〜２１ｃを監視員の選択順に線で結ぶことで不審者４１の行動（軌跡）を半透明な地図２０上に示す。図４は、監視エリア内に３台の監視カメラが設置されている例であり、それぞれの監視カメラに対応した位置にカメラアイコン２１ａ〜２１ｃが表示されている。尚、以下、カメラアイコン２１ａ〜２１ｃの監視カメラは監視カメラＡ〜Ｃであるとする。今、図４に示す状態は、カメラアイコン２１ａの監視カメラＡが選択され、その監視カメラＡによる不審者４１を含む監視画像が表示され、監視員による監視が行われているものである。
【００２２】
次に、監視員は、不審者４１が監視カメラＡのエリアから監視カメラＢのエリアに移動したと判断した場合、監視カメラＢのカメラアイコン２１ｂを選択する。図５は、この状態を示している。ここで、選択中の監視カメラが監視カメラＡから監視カメラＢに移動した為、図５に示すように監視モニタ２上に配置された半透明な地図２０上に軌跡２２を残す。その後、不審者４１が監視カメラＣの方向に移動すると、監視員は、半透明な地図２０上の監視カメラＣを選択するため軌跡２２は図６に示すようになる。
【００２３】
このように、実施の形態２では、監視員の監視カメラの選択順を記憶し、半透明な地図２０上にその軌跡２２を表示することで不審者の行動を記録することが出来る。また、この軌跡２２の情報（監視カメラを選択している時間及び監視カメラの選択順）を元に記録された画像を再生することで監視員の不審者検知時の操作を再現することができる。
【００２４】
実施の形態１では、監視員が監視画像から視点をずらすことなく監視に集中することができたが、記録された画像を再生し、検証する場合、監視員の事故発生当時の記憶が必要となる。これに対して、実施の形態２では、事故発生当時の監視員の操作を記憶している為、容易に記録画像の再生ができ、監視員の操作性がさらに向上する。
【００２５】
以上説明したように、実施の形態２の監視カメラシステムによれば、カメラ位置重畳表示手段は、複数回異なる監視カメラの選択が行われた場合、選択された監視カメラの軌跡を含めて地図を重畳するようにしたので、監視者は、不審者の行動といった監視内容を容易に把握することができる。
【００２６】
尚、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１ａ−１，１ａ−２，１ｂ−１〜１ｂ−３  監視カメラ、２  監視モニタ、３  入力装置、４  制御装置、１１  監視画像表示手段、１２  カメラ位置重畳表示手段、１００ａ，１００ｂ  監視エリア、２００  監視室。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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