(57)【要約】【課題】エレベータ制御装置のインバータ内のスイッチング素子の、経過時間に対する温度変化を少なくして空冷し、かつ回生抵抗器も空冷する。【解決手段】実施形態によれば、スイッチング素子を介してインバータの直流側と接続され、電動機の回生電力を消費する回生抵抗器と、回生抵抗器およびインバータを空冷するためのファンと、乗りかごの荷重値を検出する荷重検出手段と、行先階を検出する行先階検出手段とをもつ。また、この実施形態によれば、検出した行先階と荷重値をもとに、運転開始前に、運転に伴うインバータ内のスイッチング素子と回生抵抗器の温度変化パターンを予測する温度変化予測手段と、予測した温度変化パターンをもとに、経過時間に対するインバータ内のスイッチング素子の温度変化の値が所定の基準値以下となり、かつ回生抵抗器が空冷されるように、ファンの駆動電圧および駆動時間を制御するファン制御手段とをもつ。【選択図】      図１
2013023305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源からの交流電力を直流電力に変換する整流回路と、
前記整流回路で変換された直流電力の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、
前記平滑化された直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して出力するインバータと、
前記インバータから出力された交流電力で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、
スイッチング素子を介して前記インバータの直流側と接続され、前記電動機の回生電力を消費する回生抵抗器と、
前記回生抵抗器および前記インバータを空冷するためのファンと、
前記乗りかごの荷重値を検出する荷重検出手段と、
前記乗りかごの行先階を検出する行先階検出手段と、
前記検出した行先階と荷重値をもとに、運転開始前に、運転に伴う前記インバータ内のスイッチング素子と前記回生抵抗器の温度変化パターンを予測する温度変化予測手段と、
前記予測した温度変化パターンをもとに、経過時間に対する前記インバータ内のスイッチング素子の温度変化の値が所定の基準値以下となり、かつ前記回生抵抗器が空冷されるように、前記ファンの駆動電圧および駆動時間を制御するファン制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
交流電源からの交流電力を直流電力に変換する整流回路と、
前記整流回路で変換された直流電力の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、
前記平滑化された直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して出力するインバータと、
前記インバータから出力された交流電力で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、
スイッチング素子を介して前記インバータの直流側と接続され、前記電動機の回生電力を消費する回生抵抗器と、
前記回生抵抗器および前記インバータを空冷するためのファンと、
前記回生抵抗器の温度を検出する抵抗温度検出手段と、
前記インバータ内のスイッチング素子の温度を検出する素子温度検出手段と、
前記抵抗温度検出手段および前記素子温度検出手段による検出結果をもとに、前記回生抵抗器および前記インバータ内のスイッチング素子の温度上昇値を検出する温度上昇検出手段と、
前記温度上昇値の検出結果をもとに、経過時間に対する前記インバータ内のスイッチング素子の温度変化の値が所定の基準値以下となるように、かつ前記回生抵抗器が空冷されるように、前記ファンの駆動電圧および駆動時間を制御するファン制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
前記ファン制御手段は、
前記温度上昇検出手段による検出結果が、前記回生抵抗器および前記インバータ内のスイッチング素子の急速冷却を要する所定の基準値以上である場合に、前記温度上昇値が前記基準値未満となるように、前記ファンの制御を一定風量による連続運転に切り替えて前記回生抵抗器および前記インバータ内のスイッチング素子を急速冷却する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記ファンを複数備え、
前記抵抗温度検出手段は、
前記回生抵抗器における前記複数のファンのいずれかにより空冷可能な複数の箇所のそれぞれの温度を検出し、
前記素子温度検出手段は、
前記インバータ内のスイッチング素子における前記複数のファンのいずれかにより空冷可能な複数の箇所のそれぞれの温度を検出し、
前記ファン制御手段は、
前記回生抵抗器の複数の箇所のそれぞれの温度間の差分、および前記インバータ内のスイッチング素子の複数の箇所のそれぞれの温度間の差分の少なくとも一方が、所定の基準値以上である場合に、当該差分が前記所定の基準値未満となるように、前記複数のファンのそれぞれの駆動電圧および駆動時間を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。
【請求項５】
前記回生抵抗器の温度を検出する抵抗温度検出手段と、
前記インバータ内のスイッチング素子の温度を検出する素子温度検出手段と、
前記抵抗温度検出手段および前記素子温度検出手段による検出結果をもとに、前記回生抵抗器および前記インバータ内のスイッチング素子の温度上昇値を検出する温度上昇検出手段と、
遠隔指示に基づいて乗りかごの点検運転を行なう点検運転部と
をさらに備え、
前記ファン制御手段は、
前記点検運転部による点検運転の開始後における、前記予測した温度変化パターンで示される温度上昇値と前記検出した温度上昇値との差分が前記インバータ装置内のスイッチング素子や前記回生抵抗器の経年劣化を示す所定の基準値以上である場合に、前記差分が前記所定の基準値未満となるように前記ファンの駆動電圧および駆動時間を補正制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、発熱部品の冷却機能を有するエレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータでは、建屋側配電系統の商用三相交流電源にコンバータ装置が接続される。コンバータ装置はダイオードで構成され、商用三相交流電源から出力される三相交流電力を直流電力に変換する。コンバータ装置の直流出力ライン間には平滑コンデンサが設けられる。平滑コンデンサはコンバータ装置で変換された直流電力に含まれる脈動分（リプル）を平滑化する。
【０００３】
また、コンバータ装置の直流出力ラインの低電位点には半導体スイッチング素子（Ｑ７素子）のエミッタが接続される。半導体スイッチング素子のコレクタと直流出力ラインの高電位点の間には回生抵抗器が設けられる。
【０００４】
コンバータ装置からみた半導体スイッチング素子の後段にはインバータ装置が設けられる。インバータ装置はダイオードおよびスイッチング素子、例えばトランジスタで構成され、平滑コンデンサで平滑化された直流電力をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により可変電圧可変周波数の交流電力に変換して電動機に供給する。
【０００５】
回生抵抗器およびインバータ装置の近傍には当該回生抵抗器およびインバータ装置内のスイッチング素子を空冷するためのファン（ＦＡＮ）が設けられる。  
また、電動機の回転軸にはシーブが取り付けられており、そこに巻き掛けられたロープを介して乗りかごとカウンタウェイトが昇降路内をつるべ式に昇降動作する。電動機は、インバータ装置から出力された交流電力で駆動して乗りかごを昇降させる。
【０００６】
乗りかごが昇降路の下方向に動く場合に、そのときの乗りかごの荷重がカウンタウェイトより重ければ、動力を必要としないため、電動機が発電機として機能して、回生電力が生じる。また、乗りかごが上方向に動く場合に、そのときの乗りかごの荷重がカウンタウェイトより軽ければ、動力を必要としないため、電動機が発電機として機能して回生電力が生じる。
【０００７】
回生抵抗器は、回生電力を熱エネルギーに変換するための抵抗である。半導体スイッチング素子は、回生運転時に直流出力ラインの電圧が所定以上となった場合にＯＮ状態となり、インバータ装置から逆流してくる回生電力を回生抵抗器に流す構成となっている。
【０００８】
インバータ装置より電動機へ電流を供給する際、インバータ装置に搭載しているスイッチング素子は通電される電流量に比例して発熱しており、ファンによって半導体スイッチング素子を空冷するとともに、ファンの排気で、回生抵抗器へも風を供給して空冷する構成となっている。
【０００９】
インバータ装置内の半導体スイッチング素子を空冷することで当該半導体スイッチング素子に急峻な温度変化を生じさせる、つまり経過時間に対する温度変化の値が高い場合、このスイッチング素子に急峻な熱ストレスが生じて当該スイッチング素子の寿命が著しく減少するため、ファンを可変制御して、スイッチング素子に急峻な温度変化を与えないように、つまり、経過時間に対してスイッチング素子に大きな温度変化を与えないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−２５４９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、このような制御方式では、スイッチング素子に急峻な熱ストレスが生じない一方、回生運転が連続して行なわれた場合は、可変制御を行なわない場合と比較して回生抵抗器の温度上昇値が高くなってしまい、この回生抵抗器内部の素線に熱ストレスが加わり、破損に至る可能性がある。
【００１２】
本発明が解決しようとする課題は、経過時間に対するインバータ装置内のスイッチング素子の温度変化を少なくして冷却し、かつ回生抵抗器も必要十分に冷却することが可能になるエレベータ制御装置することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
実施形態によれば、交流電源からの交流電力を直流電力に変換する整流回路と、前記整流回路で変換された直流電力の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、前記平滑化された直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して出力するインバータと、前記インバータから出力された交流電力で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、スイッチング素子を介して前記インバータの直流側と接続され、前記電動機の回生電力を消費する回生抵抗器と、前記回生抵抗器および前記インバータを空冷するためのファンと、前記乗りかごの荷重値を検出する荷重検出手段と、前記乗りかごの行先階を検出する行先階検出手段とをもつ。また、この実施形態によれば、前記検出した行先階と荷重値をもとに、運転開始前に、運転に伴う前記インバータ内のスイッチング素子と前記回生抵抗器の温度変化パターンを予測する温度変化予測手段と、前記予測した温度変化パターンをもとに、経過時間に対する前記インバータ内のスイッチング素子の温度変化の値が所定の基準値以下となり、かつ前記回生抵抗器が冷却されるように、前記ファンの駆動電圧および駆動時間を制御するファン制御手段とをもつ。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態におけるエレベータの制御装置の電力変換部を特記した構成例を示す図。
【図２】第１の実施形態におけるエレベータ制御装置のインバータ装置のスイッチング素子および回生抵抗器の空冷のための処理動作の一例を示すフローチャート。
【図３】第２の実施形態におけるエレベータの制御装置の電力変換部を特記した構成例を示す図。
【図４】第２の実施形態におけるエレベータ制御装置のインバータ装置のスイッチング素子および回生抵抗器の空冷のための処理動作の一例を示すフローチャート。
【図５】第３の実施形態におけるエレベータの制御装置の電力変換部を特記した構成例を示す図。
【図６】第３の実施形態におけるエレベータ制御装置のインバータ装置のスイッチング素子および回生抵抗器の空冷のための処理動作の一例を示すフローチャート。
【図７】第４の実施形態におけるエレベータの制御装置の電力変換部を特記した構成例を示す図。
【図８】第４の実施形態におけるエレベータ制御装置のインバータ装置のスイッチング素子および回生抵抗器の空冷のための処理動作の一例を示すフローチャート。
【図９】第５の実施形態におけるエレベータの制御装置の電力変換部を特記した構成例を示す図。
【図１０】第５の実施形態におけるエレベータ制御装置のインバータ装置のスイッチング素子および回生抵抗器の空冷のための処理動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。  
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。本実施形態は、インバータ装置内のスイッチング素子や回生抵抗器の温度変化パターンをもとに、インバータ装置内のスイッチング素子に急峻な温度変化を生じさせずに、つまり経過時間に対する温度変化の値が所定の基準値以下となるように、ファンにより空冷し、かつ回生抵抗器を必要十分に空冷するためのファン電源制御パターンに従って、ファンの駆動電圧を可変制御することで、インバータ装置内の搭載しているスイッチング素子に急峻な温度変化を生じさせずに、このスイッチング素子および回生抵抗器を空冷する機能を有することを特徴としている。前述した、インバータ装置内のスイッチング素子についての、経過時間に対する温度変化の値の基準値は、インバータ装置内のスイッチング素子の熱ストレスへの耐性により定まるものであり、インバータ装置内のスイッチング素子についての、経過時間に対する温度変化の値がこの基準値以上となると、このスイッチング素子の寿命が著しく減少する。
【００１６】
図１は、第１の実施形態におけるエレベータの制御装置の電力変換部を特記した構成例を示す図である。  
まず、このエレベータでは、建屋側配電系統の商用三相交流電源１にコンバータ装置２が接続される。コンバータ装置２はダイオードで構成され、商用三相交流電源１から出力される三相交流電力を直流電力に変換する。コンバータ装置２の直流出力ライン間には平滑コンデンサ３が設けられる。平滑コンデンサ３はコンバータ装置２で変換された直流電力に含まれる脈動分（リプル）を平滑化する。
【００１７】
また、コンバータ装置２の直流出力ラインの低電位点には半導体スイッチング素子（Ｑ７素子）１０のエミッタが接続される。半導体スイッチング素子１０のコレクタと直流出力ラインの高電位点の間には回生抵抗器９が設けられる。
【００１８】
コンバータ装置２からみた半導体スイッチング素子１０の後段にはインバータ装置４が設けられる。インバータ装置４はダイオードおよびスイッチング素子、例えばトランジスタで構成され、平滑コンデンサ３で平滑化された直流電力をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により可変電圧可変周波数の交流電力に変換して電動機６に供給する。インバータ装置４の出力電流は電流検出器５で検出され、検出結果は速度制御に用いられる。
【００１９】
回生抵抗器９およびインバータ装置４の近傍には当該回生抵抗器９およびインバータ装置４内のスイッチング素子を空冷するためのファン（ＦＡＮ）１１が設けられる。  
また、電動機６の回転軸にはシーブが取り付けられており、そこに巻き掛けられたロープを介して乗りかご７とカウンタウェイト８が昇降路内をつるべ式に昇降動作する。電動機６は、インバータ装置４から出力された交流電力で駆動して乗りかご７を昇降させる。
【００２０】
回生抵抗器９は、回生電力を熱エネルギーに変換するための抵抗である。半導体スイッチング素子１０は、回生運転時に直流出力ラインの電圧が所定以上となった場合にＯＮ状態となり、インバータ装置４から逆流してくる回生電力を回生抵抗器９に流す。  
すなわち、例えば乗りかご７が昇降路の下方向に動く場合に、そのときの乗りかご７の荷重がカウンタウェイト８より重ければ、動力を必要としないため、電動機６が発電機として機能することになり、回生電力が生じる。また、乗りかご７が上方向に動く場合に、そのときの乗りかご７の荷重がカウンタウェイト８より軽ければ、動力を必要としないため、回生電力が生じる。このように、動力を必要とせずに乗りかごを運転することを「回生運転」と呼び、その逆に、動力を必要とする運転を「力行運転」と呼んでいる。回生運転時に生じた電力は、半導体スイッチング素子１０を介して回生抵抗器９で熱エネルギーに変換されて消費される。
【００２１】
また、このエレベータ制御装置は、電流パターン予測回路１４、発熱パターン予測回路１５、温度変化予測回路１６、ファン電源パターン算出回路１７、ファン電源制御回路１８、ファン電源１９、制御用マイコン２０、ファン電源パターン設定回路２１を有する。制御用マイコン２０や各種回路は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどが搭載されたコンピュータによって構成される。
【００２２】
本実施形態では、電流パターン予測回路１４、発熱パターン予測回路１５、温度変化予測回路１６、ファン電源パターン算出回路１７、ファン電源制御回路１８、ファン電源パターン設定回路２１を設けて、ファン１１の可変制御を行なうことが従来技術に対する特徴の一つであり、この可変制御を行なうことで、経過時間に対するインバータ装置４内のスイッチング素子の温度変化の値が所定の基準値以下となるように空冷し、かつ回生抵抗器９を必要十分に空冷することが出来るようになっている。
【００２３】
また、本実施形態におけるエレベータは、乗りかご７の行先階を検出する行先階検出装置１２、および乗りかご７の荷重値を検出する荷重検出装置１３を有する。  
電流パターン予測回路１４は、図示しないかご位置検出装置により検出した乗りかご７の現在位置から行先階検出装置１２により検出した最寄りの行先階までの速度パターンを求める。また、電流パターン予測回路１４は、この速度パターンおよび荷重検出装置１３により検出した荷重値をもとに、呼び登録による運転開始から最寄りの行先階への応答完了による運転終了までの間における、インバータ装置４内のスイッチング素子に通電される電流値の時間特性である電流パターン、およびＱ７素子１０に通電される電流値の時間特性である電流パターンをそれぞれ予測する。乗りかご７の現在位置から行先階までの平均速度が高いほど、電流パターンで示されるスイッチング素子に通電される電流の平均値は高く、また、荷重値が大きいほど電流パターンで示される当該スイッチング素子に通電される電流値は高い。
【００２４】
発熱パターン予測回路１５は、電流パターン予測回路１４により予測した電流パターンをもとに、運転開始から運転終了までにおける、インバータ装置４内のスイッチング素子の発熱量の時間特性である発熱パターンおよび回生抵抗器９の発熱量の時間特性である発熱パターンをそれぞれ予測する。前述した電流パターンで示される、スイッチング素子に通電される電流値が高いほど、発熱パターンで示される当該スイッチング素子の発熱量は高い。
【００２５】
温度変化予測回路１６は、発熱パターン予測回路１５により予測した発熱パターンをもとに、運転開始から運転終了までにおける、インバータ装置４に搭載されたスイッチング素子の温度変化の時間特性である温度変化パターンおよび回生抵抗器９の温度変化の時間特性である温度変化パターンをそれぞれ予測する。
【００２６】
インバータ装置４内のスイッチング素子の温度変化パターンや回生抵抗器９の温度変化パターンは、前述した現在のかご位置と行先階との関係や荷重値により変化する。よって、ファン電源パターン設定回路２１は、例えば最下階から最上階までの各階、およびゼロから最大許容荷重値までの所定間隔ごとの荷重値の組み合わせで定まる、インバータ装置４内のスイッチング素子の温度変化パターンおよび回生抵抗器９の温度変化パターンの組み合わせの条件における、スイッチング素子を経過時間に対する急峻な温度変化である温度上昇や温度下降を与えないように空冷してかつ回生抵抗器９を必要十分に空冷するための、ファン１１の駆動電圧の時間特性を示すファン電源制御パターンを内部メモリに記憶する。
【００２７】
ファン電源パターン算出回路１７は、温度変化予測回路１６により予測したインバータ装置４内のスイッチング素子の温度変化パターンおよび回生抵抗器９の温度変化パターン、およびファン電源パターン設定回路２１に記憶された各種のファン駆動電圧の時間特性であるファン電源制御パターンをもとに、インバータ装置４内のスイッチング素子に急峻な温度変化を与えずに当該スイッチング素子を空冷し、かつ回生抵抗器９を必要十分に空冷できるファン電源制御パターンを算出する。これにより、現在のかご位置、最寄りの行先階、および現在の荷重値をもとにした、インバータ装置４内のスイッチング素子に急峻な温度変化を与えずに当該スイッチング素子を空冷し、かつ回生抵抗器９を必要十分に空冷できるファン駆動電圧の時間特性であるファン電源制御パターンを算出することができる。  
ファン電源制御回路１８は、ファン電源パターン算出回路１７より算出された電源制御パターンに基づいてファン１１の駆動電圧および駆動時間を制御する。
【００２８】
次に、図１に示した構成のエレベータの動作について説明する。  
図２は、第１の実施形態におけるエレベータ制御装置のインバータ装置のスイッチング素子および回生抵抗器の空冷のための処理動作の一例を示すフローチャートである。以後説明する動作のうち、本実施形態において、従来技術と比較して特徴的である動作、つまりインバータ装置内のスイッチング素子や回生抵抗器の温度変化パターンを求めるための動作は、ステップＳ３からＳ５の動作である。  
まず、ホール呼びまたはかご呼びが登録されている状態における走行開始前において、行先階検出装置１２は、乗りかご７について登録済みの最寄りの行先階を検出する（ステップＳ１）。また、荷重検出装置１３は、かご内の荷重値を検出する（ステップＳ２）。
【００２９】
そして、電流パターン予測回路１４は、乗りかご７の現在位置から行先階検出装置１２により検出した最寄りの行先階までの速度パターンを求め、この速度パターンおよび荷重検出装置１３により検出した荷重値をもとに、呼び登録による運転開始から最寄りの行先階への応答完了による運転終了までの間における、インバータ装置４内のスイッチング素子の電流パターン、およびＱ７素子１０の電流パターンをそれぞれ予測する（ステップＳ３）。
【００３０】
発熱パターン予測回路１５は、この予測した電流パターンを基に、インバータ装置４内のスイッチング素子の発熱パターンと回生抵抗器９の発熱パターンをそれぞれ予測する（ステップＳ４）。
【００３１】
そして、温度変化予測回路１６は、予測された発熱パターンをもとに、インバータ装置４内のスイッチング素子の温度変化パターンと回生抵抗器９の温度変化パターンをそれぞれ予測する（ステップＳ５）。
【００３２】
そして、ファン電源パターン算出回路１７は、ファン電源パターン設定回路２１の内部メモリに記憶されるファン電源制御パターンのうち、温度変化予測回路１６により予測した、インバータ装置４内のスイッチング素子の温度変化パターンおよび回生抵抗器９の温度変化パターンのそれぞれの組み合わせに対応する、ファン電源制御パターンを取得することで、インバータ装置４内のスイッチング素子に急峻な温度変化を与えず、つまり、経過時間に対するインバータ装置４内のスイッチング素子の温度変化の値が所定の基準値以下となるように当該スイッチング素子を空冷でき、かつ回生抵抗器９を必要十分に空冷できるファン駆動電圧の時間特性であるファン電源制御パターンを算出する（ステップＳ６）。
【００３３】
ファン電源制御回路１８は、この読み出したファン電源制御パターンに従って、ファン電源１９を制御してファン１１の駆動電圧を可変制御することで、インバータ装置４に搭載しているスイッチング素子を急峻な温度変化を生じさせずに空冷し、かつ回生抵抗器９を必要十分に空冷する（ステップＳ７）。
【００３４】
以上のように、第１の実施形態におけるエレベータ制御装置では、インバータ装置内のスイッチング素子の温度変化パターンおよび回生抵抗器の温度変化パターンをもとに、インバータ装置４に搭載しているスイッチング素子を急峻な温度変化を生じさせずに、つまり、経過時間に対するインバータ装置４内のスイッチング素子の温度変化の値が所定の基準値以下となるように空冷し、かつ回生抵抗器９を必要十分に空冷するためのファン電源制御パターンに従って、ファン電源１９を制御してファン１１の駆動電圧を可変制御する。つまり、従来技術では考慮していなかった、回生抵抗器の温度変化をも考慮してファン電源制御パターンを定めるので、インバータ装置４に搭載しているスイッチング素子に急峻な温度変化を生じさせずに当該スイッチング素子を空冷し、かつ回生抵抗器を必要十分に空冷することができる。そのため、従来技術のように、インバータ装置に搭載しているスイッチング素子を急峻な温度変化を生じさせずに冷却する一方で、回生抵抗器を必要十分に冷却できないという不具合を生じさせることはない。
【００３５】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態におけるエレベータ制御装置の構成のうち図１に示したものと同一部分の説明は省略する。  
本実施形態では、第１の実施形態で説明した電流パターン予測、発熱パターン予測および温度パターン予測を行なう代わりに、インバータ装置４や回生抵抗器９の温度を検出して、この検出結果をもとに、インバータ装置４に搭載しているスイッチング素子に急峻な温度変化を生じさせずに、このスイッチング素子および回生抵抗器を空冷するためのファン電源制御パターンを算出することを特徴とする。
【００３６】
図３は、第２の実施形態におけるエレベータの制御装置の電力変換部を特記した構成例を示す図である。  
本実施形態では、第１の実施形態で説明した電流パターン予測回路１４、発熱パターン予測回路１５、温度変化予測回路１６を備えない。一方、本実施形態では、第１の実施形態と異なり、乗りかご７の中の状態における回生抵抗器９の温度上昇値やインバータ装置４内のスイッチング素子の温度上昇値を検出するための、回生抵抗温度検出器２２、スイッチング素子温度検出器２３、周囲温度検出器２４、温度検出回路２５、温度上昇検出回路２６を新たに備える。
【００３７】
回生抵抗温度検出器２２は、回生抵抗器９の温度を検出する。  
スイッチング素子温度検出器２３は、インバータ装置４に搭載しているスイッチング素子の温度を検出する。  
周囲温度検出器２４は、回生抵抗器９からの熱やインバータ装置４からの熱の影響を受けない箇所の温度である、エレベータ制御装置の周囲温度を検出する。  
温度検出回路２５は、回生抵抗温度検出器２２より検出した回生抵抗器温度、スイッチング素子温度検出器２３より検出したスイッチング素子温度、周囲温度検出器２４より検出した周囲温度を読み取る。  
温度上昇検出回路２６は、温度検出回路２５により読み取った回生抵抗器温度、スイッチング素子温度、周囲温度をもとに、回生抵抗器温度と周囲温度との差分である回生抵抗器９の温度上昇値を検出し、かつ、スイッチング素子温度と周囲温度の差分である、インバータ装置４内のスイッチング素子の温度上昇値を検出する。
【００３８】
また、本実施形態では、ファン電源パターン設定回路２１は、第１の実施形態と異なり、例えば所定の温度範囲において所定間隔で区切ったそれぞれの温度上昇値で定まる、インバータ装置４内のスイッチング素子の温度上昇値および回生抵抗器９の温度上昇値の組み合わせの条件における、スイッチング素子を急峻な温度変化である温度上昇や温度下降を与えないように空冷して、かつ回生抵抗器９を必要十分に空冷するための、ファン１１の駆動電圧の時間特性を示すファン電源制御パターンを内部メモリに記憶する。
【００３９】
また、ファン電源パターン算出回路１７は、温度上昇検出回路２６により検出したインバータ装置４内のスイッチング素子の温度上昇値、温度上昇検出回路２６により検出した回生抵抗器９の温度上昇値、およびファン電源パターン設定回路２１に記憶されるファン電源制御パターンをもとに、現在のインバータ装置４内のスイッチング素子に急峻な温度変化を与えずに当該スイッチング素子を空冷し、かつ回生抵抗器９を必要十分に空冷できるファン電源制御パターンを算出する。
【００４０】
図４は、第２の実施形態におけるエレベータ制御装置のインバータ装置のスイッチング素子および回生抵抗器の空冷のための処理動作の一例を示すフローチャートである。  
以後説明する動作のうち第２の実施形態における特徴的な動作、つまり乗りかご７の中の状態における回生抵抗器９の温度上昇値やインバータ装置４内のスイッチング素子の温度上昇値を検出するための動作はステップＳ２１からＳ２４の動作である。  
ホール呼びまたはかご呼びが登録されている状態における走行開始後において、回生抵抗温度検出器２２は、回生抵抗器９の温度を検出する（ステップＳ２１）。  
そして、スイッチング素子温度検出器２３は、インバータ装置４内のスイッチング素子の温度を検出する（ステップＳ２２）。そして、周囲温度検出器２４は、エレベータ制御装置の周囲温度を検出する（ステップＳ２３）。
【００４１】
温度検出回路２５は、回生抵抗温度検出器２２、スイッチング素子温度検出器２３、周囲温度検出器２４より検出した温度を読み取る。そして、温度上昇検出回路２６は、温度検出回路２５により読み取った回生抵抗器温度、スイッチング素子温度、周囲温度をもとに、周囲温度に対する回生抵抗器９の温度上昇値、および周囲温度に対するインバータ装置４内のスイッチング素子の温度上昇値をそれぞれ検出する（ステップＳ２４）。この値は、第１の実施形態で求めたような予測値ではなく、走行中の各素子の現在の温度値および周囲温度から求めた値である。
【００４２】
そして、ファン電源パターン算出回路１７は、ファン電源パターン設定回路２１の内部メモリに記憶されるファン電源制御パターンのうち、温度上昇検出回路２６により検出した、インバータ装置４内のスイッチング素子の温度上昇値および回生抵抗器９の温度上昇値のそれぞれの組み合わせに対応する、ファン電源制御パターンを取得することで、インバータ装置４内のスイッチング素子に急峻な温度変化を与えずに当該スイッチング素子を空冷し、かつ回生抵抗器９を必要十分に空冷できるファン駆動電圧の時間特性であるファン電源制御パターンを算出する（ステップＳ６）。
【００４３】
ファン電源制御回路１８は、この読み出したファン電源制御パターンに従ってファン電源１９を制御してファン１１の駆動電圧を可変制御することで、インバータ装置４に搭載しているスイッチング素子に急峻な温度変化を生じさせずに当該スイッチング素子を空冷し、かつ回生抵抗器９を必要十分に空冷する（ステップＳ７）。
【００４４】
以上のように、第２の実施形態におけるエレベータ制御装置では、乗りかごの走行中におけるインバータ装置内のスイッチング素子の温度上昇値および回生抵抗器の温度上昇値をもとに、インバータ装置に搭載しているスイッチング素子に急峻な温度変化を生じさせずに当該スイッチング素子を空冷し、かつ回生抵抗器を必要十分に空冷するためのファン電源制御パターンに従ってファンの駆動電圧を可変制御する。よって、第１の実施形態と同様に、インバータ装置内のスイッチング素子に急峻な温度変化を生じさせずに、このスイッチング素子および回生抵抗器を空冷することができ、第１の実施形態のように、行先階や荷重値にもとづいて各素子の温度変化の予測を行なわずとも、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。この実施形態では、回生運転が連続して行なわれるなどして、インバータ装置４のスイッチング素子と回生抵抗器９の温度上昇値が、当該素子の急速冷却を要する値となった場合に、前述したような、インバータ装置４内のスイッチング素子に急峻な温度変化を与えずに当該スイッチング素子を空冷し、かつ回生抵抗器９を必要十分に空冷する事に優先して、ファン１１の制御を一定風量による連続運転に切り替えて、インバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の急速冷却を行なうことを特徴としている。
【００４６】
図５は、第３の実施形態におけるエレベータの制御装置の電力変換部を特記した構成例を示す図である。  
本実施形態におけるエレベータの制御装置は、第２の実施形態で説明した構成に対して、温度判定基準設定回路２７、温度判定回路２８をさらに備え、かつ、第１の実施形態で説明した電流パターン予測回路１４、発熱パターン予測回路１５および温度変化予測回路１６をさらに備える。これらは、ファン１１の制御を一定風量による連続運転に切り替えて、インバータ装置４のスイッチング素子や回生抵抗器９の急速冷却の機能を実現するためのものである。
【００４７】
温度判定基準設定回路２７は、インバータ装置４に搭載しているスイッチング素子の温度上昇値の上限値と回生抵抗器９の温度上昇値の上限値とを、温度判定基準の設定値として内部メモリにそれぞれ記憶する。
【００４８】
温度判定回路２８は、インバータ装置４に搭載しているスイッチング素子の温度上昇値の予測値または検出値と、温度判定基準設定回路２７に記憶される当該スイッチング素子の温度上昇値の上限値とを比較する。  
また、温度判定回路２８は、回生抵抗器９の温度上昇値と、温度判定基準設定回路２７に記憶される回生抵抗器９の温度上昇値の上限値とを比較する。
【００４９】
ここで述べた比較対象の温度上昇値は、温度変化予測回路１６により予測した、インバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の温度変化パターンで示される、運転開始時からの温度上昇値、および、温度上昇検出回路２６により検出した、インバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の温度上昇値である。
【００５０】
図６は、第３の実施形態におけるエレベータ制御装置のインバータ装置のスイッチング素子および回生抵抗器の空冷のための処理動作の一例を示すフローチャートである。  
本実施形態では、まず、第１の実施形態で説明した温度変化予測のためのステップＳ１からＳ５の動作を行なう。ただし、温度変化予測回路１６は、予測結果を第１の実施形態のようにファン電源パターン算出回路１７に出力するのではなく、温度判定回路２８に出力する。  
そして、第２の実施形態で説明した温度上昇検出のためのステップＳ２１からＳ２４の動作を行なう。ただし、温度上昇検出回路２６は、検出結果を第２の実施形態のようにファン電源パターン算出回路１７に出力するのではなく、温度判定回路２８に出力する。
【００５１】
次に、第３の実施形態における特徴的な動作、つまりインバータ装置４のスイッチング素子や回生抵抗器９の急速冷却のための動作であるステップＳ３１からＳ３４の動作について説明する。まず、温度判定回路２８は、温度判定基準設定回路２７に記憶された温度判定基準の設定値である、インバータ装置４内のスイッチング素子の温度上昇値の上限値と回生抵抗器９の温度上昇値の上限値とをそれぞれ入力する（ステップＳ３１）。
【００５２】
次に、温度判定回路２８は、第１の比較として、温度変化予測回路１６から入力した、インバータ装置４内のスイッチング素子の温度変化パターンで示される、運転開始時からの温度上昇値と、温度判定基準設定回路２７に記憶された設定値であるインバータ装置４内のスイッチング素子の温度上昇値の上限値とを比較する。
【００５３】
また、温度判定回路２８は、第２の比較として、温度変化予測回路１６から入力した、回生抵抗器９の温度変化パターンで示される、運転開始時からの温度上昇値と、温度判定基準設定回路２７に記憶された設定値である回生抵抗器９の温度上昇値の上限値とを比較する。
【００５４】
また、温度判定回路２８は、第３の比較として、温度上昇検出回路２６から入力した、周囲温度に対するインバータ装置４内のスイッチング素子の温度上昇値と、温度判定基準設定回路２７に記憶された設定値であるインバータ装置４内のスイッチング素子の温度上昇値の上限値とを比較する。
【００５５】
また、温度判定回路２８は、第４の比較として、温度上昇検出回路２６から入力した、周囲温度に対する回生抵抗器９の温度上昇値と、温度判定基準設定回路２７に記憶された設定値である回生抵抗器９の温度上昇値の上限値とを比較する。
【００５６】
温度判定回路２８は、これらの第１から第４の比較の結果の少なくとも１つにおいて、温度上昇値が比較対象の設定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。  
そして、温度判定回路２８は、第１から第４の比較の結果、いずれの比較によっても温度上昇値が比較対象の設定値未満である場合には（ステップＳ３２のＮＯ）、インバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の急速冷却が不要であるとの判定結果を、温度変化予測回路１６による予測結果および温度上昇検出回路２６による検出結果とともにファン電源パターン算出回路１７に出力する。以後は、第１の実施形態で説明したファン電源制御パターンの算出および各素子の空冷の動作であるステップＳ６およびステップＳ７の動作がなされる。
【００５７】
一方、温度判定回路２８は、第１から第４の比較の結果、いずれかの比較による温度上昇値が比較対象の設定値以上である場合には（ステップＳ３２のＹＥＳ）、インバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の急速冷却が必要であると判定し、この判定結果を、温度変化予測回路１６による予測結果および温度上昇検出回路２６による検出結果ともにファン電源パターン算出回路１７に出力する。
【００５８】
この場合、ファン電源パターン算出回路１７は、第１の実施形態で説明したインバータ装置４内のスイッチング素子に急峻な温度変化を与えずに当該スイッチング素子を空冷し、かつ回生抵抗器９を必要十分に空冷できるファン電源制御パターンの代わりに、一定風量によりインバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９を急速冷却できるファン電源制御パターン一定風量による連続運転の電源制御パターンを生成する（ステップＳ３３）。
【００５９】
ファン電源制御回路１８は、この生成したファン電源制御パターンに従って、ファン電源１９を制御してファン１１の一定風量の連続運転によるインバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の急速冷却を開始する（ステップＳ３４）。
【００６０】
急速冷却を開始すると、温度変化予測のためのステップＳ１からＳ５、温度上昇検出のためのステップＳ２１からＳ２４、およびステップＳ３１の動作を再度行なう。ただし、急速冷却開始後のステップＳ１からＳ５の動作では、温度変化予測回路１６は、前述した急速冷却を行なっている事によるインバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の放熱効果を考慮した温度変化予測を行なう。
【００６１】
そして、温度判定回路２８は、第１から第４の比較の結果、いずれの比較によっても温度上昇値が比較対象の設定値未満となった場合には、インバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の急速冷却が不要であって、かつ、第１の実施形態で説明したインバータ装置４内のスイッチング素子に急峻な温度変化を与えずに当該スイッチング素子を空冷し、かつ回生抵抗器９を必要十分に空冷すべきとの判定結果を、温度変化予測回路１６による予測結果とともにファン電源パターン算出回路１７に出力する。
【００６２】
以後は、第１の実施形態で説明したファン電源制御パターンの算出および各素子の空冷の動作であるステップＳ６およびステップＳ７の動作がなされ、インバータ装置４内のスイッチング素子に急峻な温度変化を与えずに当該スイッチング素子が空冷され、かつ回生抵抗器９が必要十分に空冷される。
【００６３】
以上説明したように、第３の実施形態では、インバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の温度上昇値が、これらの素子の急速冷却を要する値以上となる場合に、第１の実施形態で説明したファン１１の可変制御に優先して、ファン１１の制御を一定風量による連続運転に切り替えて、インバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の温度上昇値が所定値未満となるように急速冷却を行なうので、回生運転が連続して行なわれなるなどしてインバータ装置４のスイッチング素子と回生抵抗器９の温度が大幅に上昇したとしても、これらの素子の寿命の著しい減少や破損を未然に防止することが可能となる。
【００６４】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。この実施形態では、インバータ装置４内のスイッチング素子の複数箇所のそれぞれの温度の差分や回生抵抗器９の複数箇所のそれぞれの温度の差分が大きい場合にファン電源制御パターンを補正して、これらの素子の複数箇所のそれぞれの温度の差分が減少するようにファン１１の可変制御を行なうことで、インバータ装置４内のスイッチング素子に急峻な温度変化を与えずに当該スイッチング素子を空冷し、かつ回生抵抗器９を必要十分に空冷することを特徴としている。
【００６５】
図７は、第４の実施形態におけるエレベータの制御装置の電力変換部を特記した構成例を示す図である。  
本実施形態におけるエレベータの制御装置は、ファンがファン１１ａ，１１ｂの２台であり、これらのそれぞれは、インバータ装置４内のスイッチング素子の複数箇所のそれぞれ、および回生抵抗器９の複数箇所のそれぞれを空冷できるようになっている。また、第２の実施形態でも説明した回生抵抗温度検出器は回生抵抗温度検出器２２ａ，２２ｂの２つであり、インバータ装置４内のスイッチング素子の温度検出器は、スイッチング素子温度検出器２３ａ，２３ｂの２つであり、これらの設置箇所は、ファン１１ａ，１１ｂのそれぞれによる空冷範囲に対応する。
【００６６】
具体的には、ファン１１ａは、インバータ装置４内のスイッチング素子の第１の範囲および回生抵抗器９の第１の範囲を空冷し、ファン１１ｂは、インバータ装置４内のスイッチング素子の第１の範囲と異なる第２の範囲および回生抵抗器９の第１の範囲と異なる第２の範囲を空冷する。  
回生抵抗温度検出器２２ａは、回生抵抗器９の第１の範囲中の所定の箇所の温度を検出し、回生抵抗温度検出器２２ｂは、回生抵抗器９の第２の範囲中の所定の箇所の温度を検出する。本実施形態では、インバータ装置４内のスイッチング素子の第１の範囲と第２の範囲とでインバータ装置４の空冷を要する全範囲をカバーし、これらの範囲は重複部分のない別個の範囲としてもよいし、これらの範囲の一部分同士が重複していても差し支えない。回生抵抗器９の第１の範囲と第２の範囲との関係も同様である。
【００６７】
また、本実施形態では、第３の実施形態で説明した構成に対して、インバータ装置４内のスイッチング素子の複数箇所のそれぞれの温度の差分や回生抵抗器９の複数箇所のそれぞれの温度の差分が大きい場合にファン電源制御パターンを補正する機能を実現するための、温度差基準設定回路２９、温度差検出回路３０、ファン電源補正回路３１を備える。
【００６８】
スイッチング素子温度検出器２３ａは、インバータ装置４内のスイッチング素子の第１の範囲中の所定の箇所の温度を検出し、スイッチング素子温度検出器２３ｂは、インバータ装置４内のスイッチング素子の第２の範囲中の所定の箇所の温度を検出する。
【００６９】
温度差基準設定回路２９は、インバータ装置４内のスイッチング素子の前述した２箇所の温度の差分の上限値、および回生抵抗器９の前述した２箇所の温度の差分の上限値を温度差基準値として内部メモリに記憶する。
【００７０】
温度差検出回路３０は、温度差基準設定回路２９に記憶される、インバータ装置４内のスイッチング素子の温度差基準値とインバータ装置４内のスイッチング素子の前述した２箇所の温度の差分とを比較する。また、温度差検出回路３０は、温度差基準設定回路２９に記憶される、回生抵抗器９のスイッチング素子の温度差基準値と回生抵抗器９の前述した２箇所の温度の差分とを比較する。
【００７１】
また、本実施形態では、第３の実施形態で説明した構成に対して、異常発報回路３２をさらに備える。この異常発報回路３２は、温度差検出回路３０による比較の結果、インバータ装置４内のスイッチング素子の２箇所の温度の差分や回生抵抗器９の２箇所の温度の差分が比較対象の温度差が基準値以上である場合に、建物内の監視室や建物外の遠隔監視センタに対して、インバータ装置４内のスイッチング素子の２箇所の温度の差分が異常状態にあることや回生抵抗器９の２箇所の温度の差分が異常状態にあることの異常発報を行なう。
【００７２】
ファン電源補正回路３１は、温度差検出回路３０による比較の結果、インバータ装置４内のスイッチング素子の２箇所の温度の差分や回生抵抗器９の２箇所の温度の差分が、比較対象の温度差基準値以上である場合に、この温度の差分が基準値未満となるようなファン１１のファン電源制御パターンを補正する。
【００７３】
図８は、第４の実施形態におけるエレベータ制御装置のインバータ装置のスイッチング素子および回生抵抗器の空冷のための処理動作の一例を示すフローチャートである。  
まず、第１の実施形態で説明した温度変化予測のためのステップＳ１からＳ５の動作を行なう。ただし、温度変化予測回路１６は、予測結果を第１の実施形態のようにファン電源パターン算出回路１７に出力するのではなく、温度判定回路２８に出力する。
【００７４】
次に、前述した、インバータ装置４内のスイッチング素子の複数箇所のそれぞれの温度の差分や回生抵抗器９の複数箇所のそれぞれの温度の差分を求めるための動作であるステップＳ４１からＳ４４の動作について説明する。  
まず、回生抵抗温度検出器２２ａ，２２ｂのそれぞれにより、回生抵抗器９の第１および第２の範囲中の箇所のそれぞれの温度を検出する（ステップＳ４１）。  
そして、スイッチング素子温度検出器２３ａ，２３ｂのそれぞれにより、インバータ装置４内のスイッチング素子の第１の範囲中の箇所および第２の範囲中の箇所のそれぞれの温度を検出する（ステップＳ４２）。  
そして、周囲温度検出器２４は、エレベータ制御装置の周囲温度を検出する（ステップＳ４３）。
【００７５】
温度検出回路２５は、回生抵抗温度検出器２２ａ，２２ｂ、スイッチング素子温度検出器２３ａ，２３ｂ、周囲温度検出器２４より検出した温度をそれぞれ読み取る。そして、温度上昇検出回路２６は、温度検出回路２５により読み取った回生抵抗器９の複数箇所のそれぞれの温度、インバータ装置４内のスイッチング素子の複数箇所のそれぞれの温度、および周囲温度をもとに、周囲温度に対する回生抵抗器９の複数の箇所のそれぞれの温度上昇値、および周囲温度に対するインバータ装置４内のスイッチング素子の複数の箇所のそれぞれの温度上昇値を検出する（ステップＳ４４）。ただし、温度上昇検出回路２６は、検出結果を第２の実施形態のようにファン電源パターン算出回路１７に出力するのではなく、温度判定回路２８に出力する。
【００７６】
次に、第３の実施形態で説明した、必要時にインバータ装置４のスイッチング素子や回生抵抗器９の急速冷却を行なう為のステップＳ３１からＳ３４までの動作がなされる。温度判定回路２８がステップＳ３２で「ＮＯ」と判定した場合、つまり、第３の実施形態で説明した急速冷却が不要である場合は、温度判定回路２８は、この判定結果を、温度変化予測回路１６による予測結果および温度上昇検出回路２６による検出結果とともに温度差検出回路３０に出力する。
【００７７】
次に、前述した、インバータ装置４内のスイッチング素子の複数箇所のそれぞれの温度の差分や回生抵抗器９の複数箇所のそれぞれの温度の差分が大きい場合にファン電源制御パターンを補正するための動作であるステップＳ４５からＳ４８の動作について説明する。  
温度差検出回路３０は、温度差基準設定回路２９に記憶された温度差基準の設定値である、インバータ装置４内のスイッチング素子の２箇所の温度差の上限値と回生抵抗器９の２箇所の温度差の上限値とをそれぞれ入力する（ステップＳ４５）。
【００７８】
温度差検出回路３０は、温度上昇検出回路２６から温度判定回路２８を介して入力した検出結果をもとにインバータ装置４内のスイッチング素子の２箇所の温度の差分を計算し、第１の比較として、この計算した差分と温度差基準設定回路２９に記憶された設定値である、インバータ装置４内のスイッチング素子の２箇所の温度の差分の上限値とを比較する。
【００７９】
また、温度差検出回路３０は、温度上昇検出回路２６から温度判定回路２８を介して入力した検出結果をもとに回生抵抗器９の２箇所の温度の差分を計算し、第２の比較として、この計算した差分と温度差基準設定回路２９に記憶された設定値である、回生抵抗器９の２箇所の温度の差分の上限値とを比較する。
【００８０】
温度差検出回路３０は、これらの第１および第２の比較の結果の少なくとも一方において、２箇所の温度の差分値が比較対象の設定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ４６）。
【００８１】
そして、温度差検出回路３０は、第１および第２の比較の結果、いずれの比較によっても検出対象の２箇所の温度の差分が比較対象の設定値未満である場合には（ステップＳ４６のＮＯ）、インバータ装置４内のスイッチング素子の２箇所の温度の差分や回生抵抗器９の２箇所の温度の差分がいずれも許容範囲内であるとの判定結果を、温度判定回路２８からの温度変化予測回路１６による予測結果および温度上昇検出回路２６による検出結果とともにファン電源パターン算出回路１７に直接出力する。以後は、第１の実施形態で説明したファン電源制御パターンの算出および各素子の空冷の動作であるステップＳ６およびステップＳ７の動作がなされる。
【００８２】
一方、温度差検出回路３０は、第１および第２の比較の結果、いずれかの比較による２箇所の温度の差分が比較対象の設定値以上である場合には（ステップＳ４６のＹＥＳ）、この判定結果を、温度変化予測回路１６による予測結果および温度上昇検出回路２６による検出結果ともにファン電源補正回路３１に出力し、当該判定結果を異常発報回路３２にも出力する。
【００８３】
異常発報回路３２は、温度差検出回路３０からの判定結果がインバータ装置４内のスイッチング素子の２箇所の温度の差分が異常状態にあることを示す場合は、インバータ装置４内のスイッチング素子の差分の異常発報を行ない、温度差検出回路３０からの判定結果が回生抵抗器９の２箇所の温度の差分が異常状態にあることを示す場合は、回生抵抗器９の差分の異常発報を行なう（ステップＳ４７）。
【００８４】
そして、ファン電源補正回路３１は、設定値以上である、インバータ装置４内のスイッチング素子の２箇所または回生抵抗器９の２箇所の温度の差分が比較対象の設定値未満となるような、ファン１１のファン電源制御パターンの補正パターンをファン電源パターン算出回路１７に出力する（ステップＳ４８）。
【００８５】
この補正パターンの具体例を説明する。この補正パターンは、温度差検出回路３０からの判定結果で示される、インバータ装置４内のスイッチング素子の第１の範囲内の箇所の温度が第２の範囲内の箇所の温度より高い場合、もしくは回生抵抗器９の第１の範囲内の箇所の温度が第２の範囲内の箇所の温度より高い場合には、この第１の範囲を空冷するファン１１ａの駆動電圧や駆動時間を変化させて、第２の範囲と比較して第１の範囲の空冷を促進させるものである。
【００８６】
また、この補正パターンは、温度差検出回路３０からの判定結果で示される、インバータ装置４内のスイッチング素子の第２の範囲内の箇所の温度が第１の範囲内の箇所の温度より高い場合、もしくは回生抵抗器９の第２の範囲内の箇所の温度が第１の範囲内の箇所の温度より高い場合には、この第２の範囲を空冷するファン１１ｂの駆動電圧や駆動時間を変化させて、第１の範囲と比較して、第２の範囲の空冷を促進させるものである。
【００８７】
ファン電源パターン算出回路１７は、ファン電源補正回路３１からの補正パターンを考慮した上で、第１の実施形態で説明したインバータ装置４内のスイッチング素子に急峻な温度変化を与えずに当該スイッチング素子を空冷し、かつ回生抵抗器９を必要十分に空冷できるファン電源制御パターンを生成し（ステップＳ６）、ステップＳ７の動作がなされる。
【００８８】
以上説明したように、第４の実施形態では、インバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の異なる複数箇所の温度の差分が設定値以上である場合に、この差分が設定値未満となるように、ファン電源制御パターンの補正を行なうので、ファンの性能劣化やファンの通風路における何らかの障害などに起因して、各種素子における温度の偏りが生じている場合でも、この偏りを低減させることができる。
【００８９】
また、この実施形態では、インバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の異なる複数箇所の温度の差分が設定値以上である場合に、この差分が設定値未満となるように、ファン電源制御パターンの補正を行なうと説明したが、インバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の異なる複数箇所の温度が等しくない場合に、これらの温度が等しくなるようにファン電源制御パターンの補正を行なうことでインバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の異なる複数箇所の温度が均一になるような制御を行なってもよい。
【００９０】
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。この実施形態では、エレベータの設置時からの経年劣化などにより、インバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の温度変化予測値と温度上昇検出値との間に明らかな剥離が発生した場合に、この剥離を低減させるようにファン電源制御パターンを補正してファン１１の可変制御を行なうことを特徴としている。
【００９１】
図９は、第５の実施形態におけるエレベータの制御装置の電力変換部を特記した構成例を示す図である。  
本実施形態では、第４の実施形態で説明した構成と比較して、ファン電源補正回路３１の代わりにファン電源パターン補正回路３５を備え、温度比較回路３３、記憶回路３４および遠隔点検回路３６をさらに備えるものである。これらは、インバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の経年劣化のために、インバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の温度変化予測値と温度上昇検出値との間に明らかな剥離が発生した場合に、この剥離を低減させるようにファン電源制御パターンを補正するために設けられる。
【００９２】
遠隔点検回路３６は、昇降路外の建物内監視室や遠隔監視センタからの指示信号に従い、インバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の経年劣化の点検のための所定のタイミングで、所定の遠隔点検運転、例えば、通常運転より低い所定の速度および所定の荷重条件における最下階と最上階の間の運転を制御する。この実施形態では、遠隔点検運転を行なっていない場合には第４の実施形態と同じ動作を行ない、遠隔点検運転を行なう場合には、本実施形態における特徴的な動作を行なう。
【００９３】
記憶回路３４は、エレベータ設置時における、前述した所定の遠隔点検運転と同じ運転時における、温度変化予測回路１６により予測した温度変化パターンで示される、インバータ装置４内のスイッチング素子の温度変化予測値と、温度上昇検出回路２６により検出した、インバータ装置４内のスイッチング素子の温度上昇値との差分値を、温度予測値と温度検出値との差分の第１の初期値として記憶する。
【００９４】
また、記憶回路３４は、エレベータ設置時における前述した所定の遠隔点検運転と同じ運転時における、温度変化予測回路１６により予測した温度変化パターンで示される、回生抵抗器９の温度変化予測値と温度上昇検出回路２６により検出した、回生抵抗器９の温度上昇値との差分値を、温度予測値と温度検出値との差分の第２の初期値として記憶する。ただし、これらの初期値を求めるにあたり、温度上昇検出回路２６は、回生抵抗温度検出器２２ａによる検出結果およびスイッチング素子温度検出器２３ａによる検出結果をもとに温度上昇値の検出を行なう。
【００９５】
温度比較回路３３は、初期値の記憶後の所定のタイミングにおける前述した遠隔点検運転時において、温度変化予測回路１６により予測した温度変化パターンで示される、インバータ装置４内のスイッチング素子の温度変化予測値および温度上昇検出回路２６により検出したインバータ装置４内のスイッチング素子の温度上昇値との差分を計算し、この差分と前述した第１の初期値とを比較することで、エレベータの設置時からの経年劣化などにより、インバータ装置４内のスイッチング素子の温度変化予測値と温度上昇検出値との間に明らかな剥離が発生しているか否かを判定する。
【００９６】
また、温度比較回路３３は、初期値の記憶後の所定のタイミングにおける前述した遠隔点検運転時において、温度変化予測回路１６により予測した温度変化パターンで示される、回生抵抗器９の温度変化予測値および温度上昇検出回路２６により検出した回生抵抗器９の温度上昇値との差分を計算し、この差分と前述した第２の初期値とを比較することで、エレベータの設置時からの経年劣化などにより、回生抵抗器９の温度変化予測値と温度上昇検出値との間に明らかな剥離が発生しているか否かを判定する。
【００９７】
ファン電源パターン補正回路３５は、第４の実施形態で説明したファン電源補正回路３１と同じ機能を有するほか、インバータ装置４内のスイッチング素子の温度変化予測値と温度上昇検出値との間に明らかな剥離が発生していると温度比較回路３３により判定した場合に、この剥離が減少するようなファン電源制御パターンの補正パターンを生成する。
【００９８】
図１０は、第５の実施形態におけるエレベータ制御装置のインバータ装置のスイッチング素子および回生抵抗器の空冷のための処理動作の一例を示すフローチャートである。  
この第５の実施形態における、他の実施形態と比較した特徴的な動作である、インバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の温度変化予測値と温度上昇検出値との間に明らかな剥離が発生した場合に、この剥離を低減させるようにファン電源制御パターンを補正するための動作は、ステップＳ５１からＳ５６の動作である。
【００９９】
まず、遠隔点検回路３６は、昇降路外の遠隔監視センタからの指示信号に従い、インバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の経年劣化の点検のための所定のタイミングで遠隔点検運転の開始制御信号を制御用マイコン２０に出力する。制御用マイコン２０は開始制御信号を入力すると、この信号を温度比較回路３３に出力し、かつ、通常運転を中断して遠隔点検運転を開始する（ステップＳ５１）。  
行先階検出装置１２は、この遠隔点検運転における行先階を検出する（ステップＳ５２）。
【０１００】
そして、この検出した行先階をもとにした、第１の実施形態で説明したステップＳ２からＳ５までの動作、および第２の実施形態で説明したステップＳ２１からＳ２４までの動作がなされる。ただし、ステップＳ２１からＳ２４までの動作では、回生抵抗温度検出器２２ａによる検出結果およびスイッチング素子温度検出器２３ａによる検出結果をもとに温度上昇値の検出を行なう。
【０１０１】
そして、温度比較回路３３は、前述した開始制御信号を入力すると、記憶回路３４に記憶される第１の初期値を読み出した上で、温度変化予測回路１６からの温度変化パターンで示される、インバータ装置４内のスイッチング素子の温度変化予測値および温度上昇検出回路２６により検出した当該スイッチング素子の温度上昇検出値との差分を計算し、この差分と前述した第１の初期値とを比較することで、初期値との差分がエレベータの設置時からの経年劣化などにより、インバータ装置４内のスイッチング素子の温度変化予測値と温度上昇検出値との間の明らかな剥離である所定値以上の差分であるか否かを判定する。
【０１０２】
また、温度比較回路３３は、記憶回路３４に記憶される第２の初期値を読み出した上で、温度変化予測回路１６からの温度変化パターンで示される、回生抵抗器９の温度変化予測値および温度上昇検出回路２６により検出した当該回生抵抗器９の温度上昇検出値との差分を計算し、この差分と前述した第２の初期値とを比較することで、初期値との差分がエレベータの設置時からの経年劣化などにより、回生抵抗器９の温度変化予測値と温度上昇検出値との間の明らかな剥離である所定値以上の差分であるか否かを判定する（ステップＳ５３，Ｓ５４，Ｓ５５）。
【０１０３】
そして、温度比較回路３３は、前述したいずれかの比較による、温度変化予測値と温度上昇検出値との差分と比較対象の初期値との差分が所定値未満である場合には（ステップＳ５５のＮＯ）、インバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の温度変化予測値と温度上昇検出値との間に明らかな剥離がないとの判定結果を、温度変化予測回路１６による予測結果および温度上昇検出回路２６による検出結果とともにファン電源パターン算出回路１７に出力する。以後は、第１の実施形態で説明したファン電源制御パターンの算出および各素子の空冷の動作であるステップＳ６およびステップＳ７の動作がなされる。
【０１０４】
一方、温度比較回路３３は、温度変化予測値と温度上昇検出値との差分と比較対象の初期値との差分が所定値以上である場合には（ステップＳ５５のＹＥＳ）、この判定結果を、温度変化予測回路１６による予測結果および温度上昇検出回路２６による検出結果ともにファン電源パターン補正回路３５に出力する。
【０１０５】
そして、ファン電源パターン補正回路３５は、所定値以上である、温度変化予測値と温度上昇検出値との差分が、判定対象の所定値未満となるような、ファン１１のファン電源制御パターンの補正パターンをファン電源パターン算出回路１７に出力する（ステップＳ５６）。
【０１０６】
以上説明したように、第５の実施形態では、遠隔点検運転時において、インバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器９の温度変化予測値と温度上昇検出値との間に明らかな剥離が発生した場合に、この剥離を低減させるようにファン電源制御パターンを補正してファン１１の可変制御を行なうので、経年劣化によりインバータ装置４内のスイッチング素子や回生抵抗器の空冷の制御にずれが生じたとしても、このずれを補正したファン電源制御を行なうことが可能になる。
【０１０７】
これらの各実施形態によれば、経過時間に対するインバータ内のスイッチング素子の温度変化を少なくして空冷し、かつ回生抵抗器も必要十分に空冷することが可能になるエレベータ制御装置を提供することができる。  
発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０８】
１…商用三相交流電源、２…コンバータ装置、３…平滑コンデンサ、４…インバータ装置、５…電流検出器、６…電動機、７…乗りかご、８…カウンタウェイト、９…回生抵抗器、１０…スイッチング素子（Ｑ７素子）、１１，１１a，１１ｂ…ファン、１２…行先階検出装置、１３…荷重検出装置、１４…電流パターン予測回路、１５…発熱パターン予測回路、１６…温度変化予測回路、１７…ファン電源パターン算出回路、１８…ファン電源制御回路、１９…ファン電源、２０…制御用マイコン、２１…ファン電源パターン設定回路、２２，２２ａ，２２ｂ…回生抵抗温度検出器、２３，２３ａ，２３ｂ…スイッチング素子温度検出器、２４…周囲温度検出器、２５…温度検出回路、２６…温度上昇検出回路、２７…温度判定基準設定回路、２８…温度判定回路、２９…温度差基準設定回路、３０…温度差検出回路、３１…ファン電源補正回路、３２…異常発報回路、３３…温度比較回路、３４…記憶回路、３５…ファン電源パターン補正回路、３６…遠隔点検回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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