(57)【要約】【課題】作業を漏れなく確実に実施でき、高い精度で状態変化を確認でき、コストを低減でき、かつ作業時間を短縮するとともに作業を簡略化することによって作業効率を改善できる通信用鉄塔の点検方法を提供する。【解決手段】通信用鉄塔１，２１に発生する状態変化を点検する方法において、地上２における通信用鉄塔１，２１の外周側で周方向に間隔を空けた複数の外周設置位置Ｐ１，Ｐ３に設置した撮影装置４を、旋回させて通信用鉄塔１，２１の点検範囲に向けた状態で、撮影装置４により前記点検範囲を撮影するステップと、撮影により得られた画像を記録するステップと、記録した画像に基づいて通信用鉄塔１，２１の状態変化を観察するステップとを含む方法。【選択図】図２
2013021646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信用鉄塔に発生する状態変化を点検する方法において、
地上における前記通信用鉄塔の外周側で周方向に間隔を空けた複数の外周設置位置に設置した撮影装置を、旋回させて前記通信用鉄塔の点検範囲に向けた状態で、前記撮影装置により前記点検範囲を撮影するステップと、
前記撮影により得られた画像を記録するステップと、
前記記録した画像に基づいて前記通信用鉄塔の状態変化を観察するステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記通信用鉄塔が多角形の横断面を有する場合、前記複数の外周設置位置が前記多角形の横断面の角部に対応している、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記通信用鉄塔が円形の横断面を有する場合、前記複数の外周設置位置が少なくとも３箇所となっている、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記撮影するステップにて、地上における前記通信用鉄塔の内部中央に位置する内部設置位置に設置した撮影装置をさらに用いる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記通信用鉄塔の高さ方向の上部又は中間部に取付けられた通信用搭載物に発生する状態変化を点検する請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記撮影装置として、高感度ビデオカメラを用いる請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記通信用鉄塔の状態変化が、該通信用鉄塔に設けられた締結部材の緩みとなっている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記通信用鉄塔の状態変化が、前記通信用鉄塔に設けられた要素の表面の変色又は形状変化となっている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信用鉄塔に発生する状態変化を点検する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通信用アンテナ等の搭載物を設置した鉄塔では、風雨等に晒されること、経年劣化すること等によって、その状態が変化することがある（以下、「状態変化」という）。状態変化の種類としては、例えば、鉄塔を構成する構造物の変形、亀裂、破損、錆等、ネジ、ナット、ボルト、ワッシャ等の締結部材の緩み、欠落、錆等、メッキ部分の変色等、塗装部分の剥離、変色等、溶接部分の変形、亀裂、破損、錆等が、挙げられる。このような状態変化は、大型かつ高層の建造物である鉄塔を長期間に渡って安定的に維持するためには好ましくない。そこで、定期的に状態変化の有無を点検することが行なわれており、問題となる状態変化が確認された場合には、鉄塔に補修が施されている。
【０００３】
上述のように鉄塔を長期間に渡って安定的に維持するために、点検作業には、鉄塔の複数の点検箇所を漏れなく確実に観察し、かつ高い精度で状態変化を発見することが要求されている。このような高い要求に応じるために、従来の点検作業では、作業者が直接的に目視することにより状態変化の有無を判断している。例えば、特許文献１のように、足場を鉄塔に設置して、作業者が、この足場を用いて鉄塔に登って点検箇所に移動し、点検箇所を直接的に目視することにより観察し、点検箇所の状態変化の有無を判断している。このような点検作業は、鉄塔全体に対しても行なわれている。
【０００４】
また、鉄塔に登って点検箇所に移動すること、及び状態変化の有無を判断することには、作業者に高い技術が要求され、このような高い技術を習得するためには、作業者が多くの経験を必要とする。そのため、鉄塔の点検は、主に、経験豊富な熟練の作業者によって行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２６９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の点検作業に用いられる足場は、耐久性、強度等の要求により大重量となっており、特許文献１の点検作業では、大重量の足場を鉄塔の上部のような高所に持ち上げた状態で設置している。このような大重量の足場を持ち上げること、及び高所で足場を設置することには、多くの労力が必要となっている。また、通信用鉄塔等が山間部に設置されている場合、大重量の足場を山間部に搬送することもまた、多くの労力が必要となっている。さらに、多くの場合、山間部では鉄塔周辺に森林等が存在し、かつ都市部では鉄塔周辺に駐車場等が設けられているので、鉄塔の周辺に十分なスペースを確保することが難しくなっている。そのため、足場の設置に用いられる資材を鉄塔周辺に保管することが難しくなっている。
【０００７】
また、作業者が足場を用いて鉄塔に登って点検箇所に移動し、かつ状態変化の有無を高い精度で判断することには、多くの時間が費やされる。特に、鉄塔の全体を点検しようとする場合、作業者が鉄塔の全体に渡って移動し、多数の点検箇所における状態変化の有無を高い精度で判断する必要があるので、非常に多くの時間が費やされる。作業者が鉄塔の上部のような高所でかつ不安定な状態で状態変化の有無を判断することもまた、非常に難しいものである。上述のように、鉄塔の点検作業は、主に経験豊富な熟練の作業者によって行われているが、熟練の作業者を育てるためには、非常に多くの労力、コスト、及び時間が必要となる。そのため、点検作業を簡略化することが望まれている。
【０００８】
本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、作業を漏れなく確実に実施でき、高い精度で状態変化を確認でき、コストを低減でき、かつ作業時間を短縮するとともに作業を簡略化することによって作業効率を改善できる通信用鉄塔の点検方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
課題を解決するために、本発明の通信用鉄塔の点検方法は、通信用鉄塔の状態変化を点検する方法において、地上における前記通信用鉄塔の外周側で周方向に間隔を空けた複数の外周設置位置に設置した撮影装置を、旋回させて前記通信用鉄塔の点検範囲に向けた状態で、前記撮影装置により前記点検範囲を撮影するステップと、前記撮影により得られた画像を記録するステップと、前記記録した画像に基づいて前記通信用鉄塔の状態変化を観察するステップとを含む。
【００１０】
本発明の通信用鉄塔の点検方法では、前記通信用鉄塔が多角形の横断面を有する場合、前記複数の外周設置位置が前記多角形の横断面の角部に対応している。
【００１１】
本発明の通信用鉄塔の点検方法では、前記通信用鉄塔が円形の横断面を有する場合、前記複数の外周設置位置が少なくとも３箇所となっている。
【００１２】
本発明の通信用鉄塔の点検方法では、前記撮影するステップにて、地上における前記通信用鉄塔の内部中央に位置する内部設置位置に設置した撮影装置をさらに用いる。
【００１３】
本発明の通信用鉄塔の点検方法では、前記通信用鉄塔の高さ方向の上部又は中間部に取付けられた通信用搭載物に発生する状態変化を点検する。
【００１４】
本発明の通信用鉄塔の点検方法では、前記撮影装置として、高感度ビデオカメラを用いる。
【００１５】
本発明の通信用鉄塔の点検方法では、前記通信用鉄塔の状態変化が、該通信用鉄塔に設けられた締結部材の緩みとなっている。
【００１６】
本発明の通信用鉄塔の点検方法では、前記通信用鉄塔の状態変化が、前記通信用鉄塔に設けられた要素の表面の変色又は形状変化となっている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
通信用鉄塔に発生する状態変化を点検する方法において、地上における前記通信用鉄塔の外周側で周方向に間隔を空けた複数の外周設置位置に設置した撮影装置を、旋回させて前記通信用鉄塔の点検範囲に向けた状態で、前記撮影装置により前記点検範囲を撮影するステップと、前記撮影により得られた画像を記録するステップと、前記記録した画像に基づいて前記通信用鉄塔の状態変化を観察するステップとを含む。そのため、前記撮影装置等の機材の搬送及び設置が容易であり、かつ安定した状態を維持し易い地上で、点検作業を済ませることができるので、従来のように、大重量の足場を通信用鉄塔周辺に運んで設置する必要がなく、作業者が鉄塔に登る必要がなく、例えば、鉄塔全体を点検する場合に、作業者が広い範囲を移動する必要がなくなる。その結果、作業時間を短縮でき、作業を簡略化でき、ひいては作業効率を改善し、コストを低減できる。特に、前記撮影装置が、地上において前記通信用鉄塔の外周側で周方向に間隔を空けた複数の外周設置位置に設置されているので、安定した状態で、前記複数の外周設置位置から前記通信用鉄塔の外周側の広い範囲を点検漏れなく確実に、かつ高い精度で撮影できる。このように撮影した画像を記録し、この記録した画像に基づいて前記通信用鉄塔の状態変化を、前記通信用鉄塔以外の安定した場所で、状態変化の判断基準となるデータ等と比較しながら観察できるので、点検作業を簡略化でき、かつ漏れなく確実にかつ高い精度で前記通信用鉄塔の広い範囲を点検できる。作業を簡略化することによって、経験の少ない作業者であっても点検作業を容易に実施でき、作業者を育てるための多くの労力、コスト、及び時間を削減できる。そのため、従来と比較して、作業効率を著しく改善し、かつコストを著しく低減できる。さらに、前記通信用鉄塔の外周側で周方向に間隔を空けた複数の外周設置位置に前記撮影装置を設置するスペースを確保すればよく、従来のように、足場のための資材を保管するスペースを確保する必要がないので、限られた範囲で効率的に点検作業を実施できる。
【００１８】
本発明の通信用鉄塔の点検方法では、前記通信用鉄塔が多角形の横断面を有する場合、前記複数の外周設置位置が前記多角形の横断面の角部に対応している。または、前記通信用鉄塔が円形の横断面を有する場合、前記複数の外周設置位置が少なくとも３箇所となっている。そのため、前記通信用鉄塔の広い範囲を、漏れなく確実に、かつ高い精度で撮影でき、その結果、漏れなく確実に、かつ高い精度で前記通信用鉄塔の広い範囲を点検できる。
【００１９】
本発明の通信用鉄塔の点検方法では、前記撮影するステップにて、地上における前記通信用鉄塔の内部中央に位置する内部設置位置に設置した撮影装置をさらに用いるので、前記通信用鉄塔の内部の広い範囲についても、漏れなく確実に、かつ高い精度で撮影でき、その結果、漏れなく確実に、かつ高い精度で前記通信用鉄塔の広い範囲を点検できる。
【００２０】
本発明の通信用鉄塔の点検方法では、前記通信用鉄塔の高さ方向の上部又は中間部に取付けられた通信用搭載物に発生する状態変化を点検するので、前記通信用鉄塔において重要な機能を果たすアンテナ等の搭載物のみを点検する場合においても、作業時間を短縮でき、作業を簡略化でき、ひいては作業効率を改善し、コストを低減できる。
【００２１】
本発明の通信用鉄塔の点検方法では、前記撮影装置として、高感度ビデオカメラを用いるので、前記通信用鉄塔、特に、地上から離れた位置にある前記通信用鉄塔の上部を、高い精度で撮影でき、高い精度で前記通信用鉄塔を点検できる。
【００２２】
本発明の通信用鉄塔の点検方法では、前記通信用鉄塔の状態変化が、前記通信用鉄塔に設けられた要素の表面の変色又は形状変化となっているので、前記通信用鉄塔を構成する構造物の変形、亀裂、破損、錆等、メッキ部分の変色等、塗装部分の剥離、変色等、ネジ、ナット、ボルト、ワッシャ等の締結部材の欠落、錆等、溶接部分の変形、亀裂、破損、錆等を、確実に点検できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る点検システム及び点検方法を用いて通信用鉄塔を点検している状態の一例を概略的に示す側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面において、本発明の第１実施形態に係る点検システム及び点検方法を用いて通信用鉄塔を点検している状態の一例を概略的に示す図である。
【図３】点検対象となるナットに緩みが発生した状態を示す側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る点検システム及び方法を用いて点検される通信用鉄塔の一例を示す側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る点検システム及び方法を用いて、通信用鉄塔の脚部全体を撮影する作業を概略的に示す側面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る点検システム及び方法を用いて、通信用鉄塔の脚部間に位置する複数の骨格部材全体を撮影する作業を概略的に示す側面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るシステム及び方法を用いて通信用鉄塔を点検している状態の概略を示す横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に係る通信用鉄塔（以下、「鉄塔」という）の点検方法を用いた点検システムを、以下に説明する。
図１及び図２に示すように、鉄塔１は、地上２から上方に向かって延び、かつ四角錘状に形成された骨格を有しており、鉄塔１の横断面は四角形状となっている。この鉄塔１の点検に用いられる点検システム３は、鉄塔１を撮影する撮影装置として構成されたビデオカメラ４を備えている。点検システム３は、ビデオカメラ４により撮影された画像を記録する記録装置５を備えている。点検システム３は、記録装置５により記録された画像に基づいて鉄塔１の状態変化を観察する観察装置として構成されるモニタ６を備えている。
【００２５】
鉄塔１には、４つの角部１ａに対応して、鉄塔１の上下方向全体に沿って脚部７がそれぞれ設けられており、脚部７同士の間には複数の骨格部材８が設けられている。鉄塔１には搭載物が取付けられており、一例として、図１に示すように、鉄塔１の頂上にアンテナ９が取付けられている。アンテナ９は締結部材によって鉄塔１に取付けられ、アンテナ９にはケーブル（図示せず）が接続され、当該ケーブルをアンテナ９に接続するためのコネクタ（図示せず）が設けられている。鉄塔１には、締結部材として複数のナット１０が、ネジ要素として鉄塔１に取付けられたボルト１１と螺合して取付けられている（図３を参照）。また、鉄塔１には、溶接、メッキ、塗装等が施されている（図示せず）。
【００２６】
ビデオカメラ４は、その光軸４ａを地上２に対して上方に向け、かつその光軸４ａを水平方向左右に向けるように旋回可能に構成されている。このような旋回によって、ビデオカメラ４が、鉄塔１の点検範囲に向くこととなる。ここで一例として、ビデオカメラ４は次のような性能を有するとよいが、これに限定されない。ビデオカメラ４が、高感度ビデオカメラであるとよい。ビデオカメラ４が１０００ｍｍ以上の遠端焦点距離を有しているとよい。ビデオカメラ４がフルハイビジョン記録で動画撮影可能であるとよい。明るさについて、ビデオカメラ４が、感度Ｆ１１以上、かつ最低被写体照度０．０１６ルクス以上の高感度ＣＣＤを備えているとよい。ビデオカメラ４が音声記録可能に構成されているとよい。ビデオカメラ４が、６００％以上のダイナミックレンジを有しているとよい。
【００２７】
図１では、記録装置５がビデオカメラ４の外部に設けられた状態で示されているが、記録装置５は、ビデオカメラ４に内蔵されていてもよい。モニタ６は、記録装置５により記録された画像を表示可能とするように構成されている。
【００２８】
ビデオカメラ４の設置位置について説明する。
図１及び図２を参照すると、ビデオカメラ４は、地上２における鉄塔１の外周側に位置する４つの外周設置位置Ｐ１に設置される。４つの外周設置位置Ｐ１は、鉄塔１の４つの角部１ａに対応するように外周方向に互いに間隔を空けて位置し、かつ鉄塔１の根元外周から所定の距離ｄに位置している。また、ビデオカメラ４は、地上２における鉄塔１の中心１ｂに位置する内部設置位置Ｐ２に設置される。
【００２９】
ナット１０の緩みを点検する場合のビデオカメラ４について説明する。
図３を参照すると、ナット１０の緩みを点検する場合には、ビデオカメラ４は、ナット１０と、該ナット１０に対向する鉄塔１のナット取付面１ｃ側に付勢されたワッシャ１２との間における隙間Ｇを撮影する。さらに、隙間Ｇの間隔を距離ｈとし、距離ｈが所定の距離閾値以上となった場合に、ナット１０が緩んだものと判定する。そのため、撮影かつ記録した画像において、隙間Ｇの距離ｈが上述の距離閾値以上となったことを点検可能とすることが要求される。ここで、隙間Ｇを撮影する際には、ビデオカメラ４の光軸４ａがナット取付面１ｃに対して角度ｗとなっており、ビデオカメラ４が外周設置位置Ｐ１に近い点検範囲を撮影する際には、角度ｗが大きくなり、ビデオカメラ４が外周設置位置Ｐ１から離れた点検範囲を撮影する際には、角度ｗが小さくなる。しかしながら、角度ｗが大きくなると、隙間Ｇを点検することが困難となる。
【００３０】
点検対象となるナット１０について説明する。
代表例として、図４に示すように、鉄塔１を標準的な高さ４０ｍのアングル鉄塔として、鉄塔１を高さ方向に１７の部位Ｂ１〜Ｂ１７に分けて点検範囲を定める。この場合、各部位Ｂ１〜Ｂ１７に設けられたナット１０の総数に対して鉄塔１の強度上確認を必要とするナット１０の数の比率Ｒを、次のように求めた。
締結部材の強度をＦとし、設計応力をｃとすると、安全率Ｓは、次の（式１）のようになる。
Ｓ＝Ｆ／ｃ    ・・・（式１）
次に、各部位Ｂ１〜Ｂ１７に設けられたナット１０の総数をＮとすると、鉄塔１の強度上確認を必要とするナット１０の数Ｍは、次の（式２）のようになる。
Ｍ＝Ｎ／Ｓ    ・・・（式２）
このような計算の結果、上述の比率Ｒは表１に示すような値となった。
【００３１】
【表１】
2013021646.tif 000003
【００３２】
表１によれば、鉄塔１の点検範囲を、鉄塔１の高さの約１／３の割合で、部位Ｂ１〜Ｂ９に相当する上部１３と、部位Ｂ１０〜Ｂ１４に相当する中間部１４と、部位Ｂ１５〜Ｂ１７に相当する下部１５とに分けた場合、次のことが確認できる。上部１３のナット１０については、その総数に対して７０％以上かつ１００％未満の数のナット１０を撮影し、かつ観察すればよい。中間部１４のナット１０については、その総数に対して７５％以上かつ１００％未満の数のナット１０を撮影し、かつ観察すればよい。下部１５のナット１０については、その総数に対して８０％以上かつ１００％未満の数のナット１０を撮影し、かつ観察すればよい。そのため、地上２のビデオカメラ４から鉄塔１を撮影する際に、ナット１０が鉄塔１に設けられた構造物に隠れること等によって、ビデオカメラ４が全てのナット１０を撮影できない場合でも、少なくとも上述の割合でナット１０を撮影し、記録し、かつ観察することによって、従来のように、鉄塔１を確実に点検できる。また、上述の割合のナット１０を撮影し、かつ観察する時間は、著しく短縮されることとなる。鉄塔１のアンテナ９は、一般的に、このような鉄塔１の頂部を含んだ上部１３、又は中間部１４に取付けられている。
【００３３】
なお、通常の鉄塔は、下部から上部に向かって必要とする強度が増加する構造となっているので、鉄塔が標準的な高さ４０ｍのアングル鉄塔以外である場合にも、鉄塔の上部、中間部、及び下部にて点検を必要とされるナット１０の数は、同様となる。鉄塔１の上部１３、中間部１４、及び下部１５に設けられたナット１０の全てが、それぞれ撮影可能であれば、全てのナット１０（すなわち、その総数に対して１００％のナット１０）を撮影し、かつ観察してもよい。また、表１の鉄塔１の各部位Ｂ１〜Ｂ１７における比率Ｒに基づいて、鉄塔１をその高さの１／３以外の割合で分けて、これら分けた部分のそれぞれで、ナット１０の総数に対する撮影及び観察対象のナット１０の数の比率を定めてもよい。例えば、鉄塔１を分ける割合を、鉄塔１の高さの１／２、１／４、１／５等としてもよく、鉄塔１を均等に分けなくてもよい。表１の鉄塔１の各部位Ｂ１〜Ｂ１７における比率Ｒに基づけば、ナット１０の総数に対する撮影及び観察対象のナット１０の数の比率を、どのように設定してもよい。
【００３４】
さらに、観察装置として、モニタ６に加えて、ナット１０の緩みを判定する緩み判定部が設けられてもよく、この緩み判定部は、ナット１０の緩みを、隙間Ｇの距離閾値に基づいて判定可能に構成されているとよい。観察装置として、モニタ６に加えて、鉄塔１の要素の表面に発生する変色を判定する変色判定部が設けられてもよく、変色判定部は、鉄塔１を構成する構造物の亀裂、破損、錆等、ネジ、ナット１０、ボルト１１、ワッシャ１２等の締結部材の錆等、メッキ部分の変色等、塗装部分の剥離、変色等、溶接部分の亀裂、破損、錆等に相当する変色を、基準となる色彩に基づいて判定可能に構成されているとよい。観察装置として、モニタ６に加えて、鉄塔１の要素の形状変化を判定する変形判定部が設けられていてもよく、鉄塔１を構成する構造物の変形、亀裂、破損等、塗装部分の剥離等、ネジ、ナット１０、ボルト１１、ワッシャ１２等の締結部材の欠落等、溶接部分の変形、亀裂、破損等に相当する形状変化を、基準となる形状に基づいて判定可能に構成されていてもよい。なお、観察装置として、モニタ６に加えて、緩み判定部及び変色判定部の組合せが設けられてもよい。観察装置として、モニタ６に加えて、緩み判定部及び変形判定部の組合せが設けられてもよい。観察装置として、モニタ６に加えて、変色判定部及び変形判定部の組合せが設けられてもよい。観察装置として、モニタ６に加えて、緩み判定部、変色判定部及び変形判定部の組合せが設けられてもよい。
【００３５】
第１実施形態に係る鉄塔１の点検方法について説明する。
ビデオカメラ４を、４つの外周設置位置Ｐ１の内１つに設置する。
次に鉄塔１の外周を撮影し、撮影した画像を記録する。まず、鉄塔１の脚部７を撮影する。図５に示すように、この撮影では、ビデオカメラ４を、脚部７の下方から上方に向けて旋回させながら、脚部７を連続的に撮影し、このように撮影した画像を記録装置５に記録する。その後、ビデオカメラ４を設置した外周設置位置Ｐ１から鉄塔１に向かって脚部７の右側の範囲に位置する骨格部材８を撮影する。図２及び図６に示すように、この撮影では、ビデオカメラ４を、脚部７の右側の範囲に対して、Ｚ字形状及び／又はコ字形状を繰り返して描くように下方から上方に向けて旋回させながら、脚部７の右側の骨格部材８を連続的に撮影し、このように撮影した画像を記録装置５に記録する。その後、ビデオカメラ４を設置した外周設置位置Ｐ１から鉄塔１に向かって脚部７の左側の範囲に位置する骨格部材８を撮影する。図２及び図６に示すように、この撮影では、ビデオカメラ４を、脚部７の左側の範囲に対して、Ｚ字状又はコ字状を繰り返して描くように下方から上方に向けて旋回させながら、脚部７の左側の骨格部材８を連続的に撮影し、このように撮影した画像を記録装置５に記録する。
次に鉄塔１に取付けられたアンテナ９を撮影し、撮影した画像を記録する。ビデオカメラ４を、上方のアンテナ９に向けた状態で、アンテナ９を連続的に撮影し、このように撮影した画像を記録装置５に記録する。なお、アンテナ９の撮影においては、特に、アンテナ９の締結部材、ケーブル、コネクタ等が、撮影されることが好ましい。
このように、ビデオカメラ４によって鉄塔１、アンテナ９等を撮影し、かつ撮影した画像を記録装置５に記録することを、４つの外周設置位置Ｐ１における他の位置において、繰り返し行なう。
さらに、ビデオカメラ４を内部設置位置Ｐ２に設置し、当該ビデオカメラ４を、水平方向、及び下方から上方に向かって旋回させながら、鉄塔１の内部を連続的に撮影し、このように撮影した画像を記録装置５に記録する。
これらの作業によって記録装置５に記録された画像をモニタ６に表示して、作業者が鉄塔１の状態変化を観察する。
【００３６】
鉄塔１の状態変化として、鉄塔１を構成する構造物の変形、亀裂、破損、錆等、ネジ、ナット１０、ボルト１１、ワッシャ１２等の締結部材の緩み、欠落、錆等、メッキ部分の変色等、塗装部分の剥離、変色等、溶接部分の変形、亀裂、破損、錆等が確認された場合には、鉄塔１を補修する。なお、ナット１０の緩みを確認する場合には、上部１３のナット１０については、その総数に対して７０％以上のナット１０を撮影し、かつ観察する。中間部１４のナット１０については、その総数に対して７５％以上のナット１０を撮影し、かつ観察する。下部１５のナット１０については、その総数に対して８０％以上のナット１０を撮影し、かつ観察する。さらに、ナット１０と鉄塔１のナット取付面１ｃとの間における隙間Ｇの間隔の距離ｈが、所定の距離閾値以上となった場合に、ナット１０が緩んだものと判定する。
【００３７】
以上のように本発明の第１実施形態によれば、ビデオカメラ４の機材の搬送及び設置が容易であり、かつ安定した状態を維持し易い地上２で、点検作業を済ませることができるので、従来のように、大重量の足場を通信用鉄塔周辺に運んで設置する必要がなく、作業者が鉄塔に登る必要がなく、例えば、鉄塔１全体を点検する場合に、作業者が広い範囲を移動する必要がなくなる。その結果、作業時間を短縮でき、作業を簡略化でき、ひいては作業効率を改善し、コストを低減できる。特に、ビデオカメラ４が、地上２で鉄塔１の外周設置位置Ｐ１に設置されているので、安定した状態を維持できる地上２で、外周設置位置Ｐ１から鉄塔１全体のような広い範囲を点検漏れなく確実に、かつ高い精度に撮影できる。このように撮影した画像を記録し、この記録した画像に基づいて鉄塔１の状態変化を、鉄塔以外の安定した場所で、状態変化の判断基準となるデータ等と比較しながら観察できるので、点検作業を簡略化でき、かつ漏れなく確実にかつ高い精度で鉄塔１の広い範囲を点検できる。このように作業を簡略化することによって、経験の少ない作業者であっても点検作業を容易に実施でき、作業者を育てるための多くの労力、コスト、及び時間を削減できる。そのため、従来と比較して、作業効率を著しく改善し、かつコストを著しく低減できる。さらに、鉄塔１の外周側ではビデオカメラ４を設置する外周設置位置Ｐ１にスペースを確保すればよく、従来のように、足場のための資材を保管するスペースを確保する必要がないので、従来と比較して限られた範囲で効率的に点検作業を実施できる。
【００３８】
本発明の第１実施形態によれば、鉄塔１の内部に位置する内部設置位置Ｐ２にビデオカメラ４を設置するので、鉄塔１の内部についても、漏れなく確実にかつ高い精度で撮影でき、その結果、漏れなく確実に、かつ高い精度で鉄塔１の広い範囲を点検できる。
【００３９】
本発明の第１実施形態によれば、ビデオカメラ４が高感度カメラとなっているので、鉄塔１、特に、地上２から離れた位置にある通信用鉄塔１の上部１３を、高い精度で撮影でき、高い精度で鉄塔１を点検できる。
【００４０】
本発明の第１実施形態によれば、鉄塔１の状態変化として、鉄塔１に設けられた要素の表面の変色又は形状変化を点検できるので、鉄塔１を構成する構造物の変形、亀裂、破損、錆等、メッキ部分の変色等、塗装部分の剥離、変色等、ネジ、ナット１０、ボルト１１、ワッシャ１２等の締結部材の欠落、錆等、溶接部分の変形、亀裂、破損、錆等を、確実に点検できる。
【００４１】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態に係る鉄塔の点検システム及び点検方法について以下に説明する。第２実施形態の鉄塔の点検システム及び点検方法は、基本的には、第１実施形態の鉄塔の点検システム及び点検方法と同様になっている。第１実施形態と同様な要素は、第１実施形態と同様の符号および名称を用いて説明する。ここでは、第１実施形態と異なる構成について説明する。
【００４２】
第２実施形態では、第１実施形態と同様の点検システム３を用いる。第２実施形態では、図７に示すように、鉄塔２１は、地上２から上方に向かって延び、かつ円柱状に形成された骨格部材２２を有しており、鉄塔２１の横断面は、中心２１ａを有する円形状となっている。鉄塔２１の外周には、互いに周方向に間隔を空けて配置された３つのアンテナ柱２３が設けられている。なお、特に図示はしないが、アンテナ柱２３は、第１実施形態と同様に分けた鉄塔２１の上部又は中間部に取付けられている。さらに、鉄塔２１には、締結部材として複数のナット１０が取付けられている。鉄塔２１には、溶接、メッキ、塗装等が施されている。
【００４３】
ビデオカメラ４の設置位置について説明する。
図７を参照すると、ビデオカメラ４は、地上２における鉄塔２１の外周側に位置する３つの外周設置位置Ｐ３に設置される。３つの外周設置位置Ｐ３は、周方向におけるアンテナ柱２３同士の間の中間に位置し、かつ鉄塔２１の根元外周から第１実施形態と同様の所定の距離ｄに位置している（図示せず）。
【００４４】
第２実施形態に係る鉄塔２１の点検方法について説明する。
ビデオカメラ４を、３つの外周設置位置Ｐ３の内１つに設置する。
次に鉄塔２１を撮影し、撮影した画像を記録する。まず、鉄塔２１のアンテナ柱２３同士の間に位置する骨格部材２２を撮影する。第１実施形態の骨格部材８の撮影と同様に、この撮影では、ビデオカメラ４を、鉄塔２１の骨格部材２２の点検範囲に対して、Ｚ字形状及び／又はコ字形状を繰り返して描くように下方から上方に向けて旋回させながら、鉄塔２１の骨格部材２２を連続的に撮影し、このように撮影した画像を記録装置５に記録する。その後、ビデオカメラ４を設置した外周設置位置Ｐ３から鉄塔２１に向かって右側のアンテナ柱２３を撮影する。第１実施形態の脚部７の撮影と同様に、ビデオカメラ４を、右側のアンテナ柱２３の下方から上方に向けて旋回させながら、右側のアンテナ柱２３を連続的に撮影し、このように撮影した画像を記録装置５に記録する。その後、ビデオカメラ４を設置した外周設置位置Ｐ３から鉄塔２１に向かって左側のアンテナ柱２３を撮影する。第１実施形態の脚部７の撮影と同様に、ビデオカメラ４を、左側のアンテナ柱２３の下方から上方に向けて旋回させながら、左側のアンテナ柱２３を連続的に撮影し、このように撮影した画像を記録装置５に記録する。
このように、ビデオカメラ４によって鉄塔２１を撮影し、かつ撮影した画像を記録装置５に記録することを、３つの外周設置位置Ｐ３における他の位置において、繰り返し行なう。
【００４５】
以上のように本発明の第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００４６】
ここまで本発明の実施形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。
【００４７】
例えば、本発明の第１変形例として、第１実施形態、又は第２実施形態において、鉄塔１のアンテナ９のみ、又は鉄塔２１のアンテナ柱２３のみが点検されてもよい。鉄塔１，２１において重要な機能を果たすアンテナ９のみ、又はアンテナ柱２３のみを点検する場合においても、作業時間を短縮でき、作業を簡略化でき、ひいては作業効率を改善し、コストを低減できる。
【００４８】
本発明の第２変形例として、第１実施形態の鉄塔１の横断面が、四角形状以外の多角形であってもよい。この場合、ビデオカメラ４の外周設置位置は、横断面の多角形の角部に対応して位置するとよい。第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００４９】
本発明の第３変形例として、第１実施形態のビデオカメラ４の内部設置位置Ｐ２が、鉄塔１の中心１ｂの周囲における複数箇所に位置していてもよい。第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００５０】
本発明の第４変形例として、第１実施形態における外周設置位置Ｐ１に設置されたビデオカメラ４を用いた点検方法について、鉄塔１の脚部７、脚部７の左側の範囲、脚部７の右側の範囲の順で、撮影及び記録が行なわれてもよい。鉄塔１の左側の範囲、脚部７、脚部７の右側の範囲の順で、撮影及び記録が行なわれてもよい。鉄塔１の左側の範囲、脚部７の右側の範囲、脚部７の順で、撮影及び記録が行なわれてもよい。鉄塔１の右側の範囲、脚部７、脚部７の左側の範囲の順で、撮影及び記録が行なわれてもよい。鉄塔１の右側の範囲、脚部７の左側、脚部７の範囲の順で、撮影及び記録が行なわれてもよい。また、このような外周設置位置Ｐ１に設置されたビデオカメラ４を用いた撮影及び記録の前に、内部設置位置Ｐ２に設置されたビデオカメラ４を用いた撮影又は記録が行なわれてもよい。第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００５１】
本発明の第５変形例として、第２実施形態のビデオカメラ４の外周設置位置Ｐ３が、４つ以上であってもよい。第２実施形態と同様の効果が得られる。
【００５２】
本発明の第６変形例として、第２実施形態において、ビデオカメラ４が、地上２における鉄塔２１の中心２１ａに位置する内部設置位置に設置され、このように設置されたビデオカメラ４によって鉄塔２１の内部が撮影されてもよい。また、内部設置位置は、鉄塔２１の中心２１ａの周囲における複数箇所に位置していてもよい。このような内部設置位置に設置されたビデオカメラ４を用いた撮影又は記録が、外周設置位置Ｐ３に設置されたビデオカメラ４を用いた撮影及び記録の前後いずれで行なわれてもよい。第２実施形態の鉄塔２１の内部についても、漏れなく確実にかつ高い精度で撮影でき、その結果、漏れなく確実に、かつ高い精度で鉄塔２１の広い範囲を点検できる。
【００５３】
本発明の第７変形例として、第２実施形態の点検方法において、鉄塔２１の骨格部材２２、左側のアンテナ柱２３、右側のアンテナ柱２３の順で、撮影及び記録が行なわれてもよい。右側のアンテナ柱２３、鉄塔２１の骨格部材２２、左側のアンテナ柱２３の順で、撮影及び記録が行なわれてもよい。右側のアンテナ柱２３、左側のアンテナ柱２３、鉄塔２１の骨格部材２２の順で、撮影及び記録が行なわれてもよい。左側のアンテナ柱２３、鉄塔２１の骨格部材２２、右側のアンテナ柱２３の順で、撮影及び記録が行なわれてもよい。左側のアンテナ柱２３、右側のアンテナ柱２３、鉄塔２１の骨格部材２２の順で、撮影及び記録が行なわれてもよい。第２実施形態と同様の効果が得られる。
【００５４】
本発明の第８変形例として、第１実施形態及び第２実施形態において、撮影装置がビデオカメラ４以外であってもよい。例えば、撮影装置が、静止画像を撮影するカメラであってもよい。第１実施形態及び第２実施形態と同様の効果が得られる。
【００５５】
本発明の第９変形例として、第１実施形態及び第２実施形態において、複数のビデオカメラ４を外周設置位置、及び／又は内部設置位置に設置して、複数のビデオカメラ４が、同時に鉄塔１の点検範囲を撮影してもよい。点検作業の時間を短縮でき、点検作業を効率化できる。
【００５６】
［実施例１］
本発明の第１実施形態に係る点検方法を用いた実施例１を説明する。鉄塔１は、標準的な高さ４０ｍのアングル鉄塔となっており、このような鉄塔１の各部位Ｂ１〜Ｂ１７を、第１実施形態に係る点検方法によって撮影した。なお、外周設置位置Ｐ１と鉄塔１の根元外周との間の距離ｄを２．５ｍとした。その結果、各部位Ｂ１〜Ｂ１７のナット１０の総数に対して撮影可能であったナット１０の数の比率Ｔは、表２のような値となった。
【００５７】
【表２】
2013021646.tif 000004
【００５８】
表２によれば、本発明の点検方法では、地上２に設置したビデオカメラ４によって、鉄塔１の全体で８０％以上のナット１０が撮影可能であった。
【００５９】
［実施例２］
本発明の第１実施形態に係る点検方法を用いた実施例２を説明する。ビデオカメラ４の光軸４ａがナット取付面１ｃに対して角度ｗを６０度となっている状態で、ナット１０と、ナット取付面１ｃ側に付勢されたナット１０との間に隙間Ｇが形成された場合と、隙間Ｇが形成されていない場合とを撮影した。なお、実施例２では、ナット１０は、Ｍ２２となっており、隙間Ｇの距離閾値を２ｍｍと設定して、隙間Ｇの距離ｈを２ｍｍとした状態としている。このような撮影の結果、角度ｗが６０度の場合、隙間を有さずに緩みの発生していないナット１０と、隙間を有して緩みの発生したナット１０とが明確に区別されて、ナットに緩みが発生していることが観察できた。
【符号の説明】
【００６０】
１  鉄塔
１ａ  角部
２  地上
３  点検システム
４  ビデオカメラ
５  記録装置
６  モニタ
９  アンテナ
１０  ナット
１１  ボルト
１２  ワッシャ
１３  上部
１４  中間部
２１  鉄塔
２３  アンテナ柱
Ｂ１〜Ｂ１７  部位
Ｇ  隙間
Ｐ１，Ｐ３  外周設置位置
Ｐ２  内部設置位置
ｄ，ｈ  距離
ｗ  角度
【図１】
2013021646.tif 000005
【図２】
2013021646.tif 000006
【図３】
2013021646.tif 000007
【図４】
2013021646.tif 000008
【図５】
2013021646.tif 000009
【図６】
2013021646.tif 000010
【図７】
2013021646.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成23年12月2日(2011.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
地上に設置された通信用鉄塔に発生する状態変化を点検する方法において、
地上における前記通信用鉄塔の根元の周囲かつ外周側で周方向に間隔を空けた複数の外周設置位置に設置した撮影装置を、旋回させて前記通信用鉄塔の点検範囲に向けた状態で、前記撮影装置により前記点検範囲を撮影するステップと、
前記撮影により得られた画像を記録するステップと、
前記記録した画像に基づいて前記通信用鉄塔の状態変化を観察するステップと
を含む方法。 
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
課題を解決するために、本発明の通信用鉄塔の点検方法は、地上に設置された通信用鉄塔の状態変化を点検する方法において、地上における前記通信用鉄塔の根元の周囲かつ外周側で周方向に間隔を空けた複数の外周設置位置に設置した撮影装置を、旋回させて前記通信用鉄塔の点検範囲に向けた状態で、前記撮影装置により前記点検範囲を撮影するステップと、前記撮影により得られた画像を記録するステップと、前記記録した画像に基づいて前記通信用鉄塔の状態変化を観察するステップとを含む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
地上に設置された通信用鉄塔に発生する状態変化を点検する方法において、地上における前記通信用鉄塔の根元の周囲かつ外周側で周方向に間隔を空けた複数の外周設置位置に設置した撮影装置を、旋回させて前記通信用鉄塔の点検範囲に向けた状態で、前記撮影装置により前記点検範囲を撮影するステップと、前記撮影により得られた画像を記録するステップと、前記記録した画像に基づいて前記通信用鉄塔の状態変化を観察するステップとを含む。そのため、前記撮影装置等の機材の搬送及び設置が容易であり、かつ安定した状態を維持し易い地上で、点検作業を済ませることができるので、従来のように、大重量の足場を通信用鉄塔周辺に運んで設置する必要がなく、作業者が鉄塔に登る必要がなく、例えば、鉄塔全体を点検する場合に、作業者が広い範囲を移動する必要がなくなる。その結果、作業時間を短縮でき、作業を簡略化でき、ひいては作業効率を改善し、コストを低減できる。特に、前記撮影装置が、地上において前記通信用鉄塔の外周側で周方向に間隔を空けた複数の外周設置位置に設置されているので、安定した状態で、前記複数の外周設置位置から前記通信用鉄塔の外周側の広い範囲を点検漏れなく確実に、かつ高い精度で撮影できる。このように撮影した画像を記録し、この記録した画像に基づいて前記通信用鉄塔の状態変化を、前記通信用鉄塔以外の安定した場所で、状態変化の判断基準となるデータ等と比較しながら観察できるので、点検作業を簡略化でき、かつ漏れなく確実にかつ高い精度で前記通信用鉄塔の広い範囲を点検できる。作業を簡略化することによって、経験の少ない作業者であっても点検作業を容易に実施でき、作業者を育てるための多くの労力、コスト、及び時間を削減できる。そのため、従来と比較して、作業効率を著しく改善し、かつコストを著しく低減できる。さらに、前記通信用鉄塔の外周側で周方向に間隔を空けた複数の外周設置位置に前記撮影装置を設置するスペースを確保すればよく、従来のように、足場のための資材を保管するスペースを確保する必要がないので、限られた範囲で効率的に点検作業を実施できる。
【手続補正書】
【提出日】平成24年5月7日(2012.5.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
地上に設置された通信用鉄塔に発生する状態変化を点検する方法において、
地上における前記通信用鉄塔の根元の周囲で、前記通信用鉄塔の外周に対して前記通信鉄塔の中心から外周に向かう方向に間隔を空け、かつ前記通信用鉄塔の周方向に間隔を空けた複数の外周設置位置に、撮影装置を設置するステップと、
前記設置した撮影装置を、その光軸を地上に対して水平な方向の領域及び該水平方向に対して上側の領域の少なくとも一方に向けるように旋回させて前記通信用鉄塔の点検範囲に向けた状態で、前記撮影装置により前記点検範囲を撮影するステップと、
前記撮影により得られた画像を記録するステップと、
前記記録した画像に基づいて前記通信用鉄塔の状態変化を観察するステップと
を含む方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
課題を解決するために、本発明の通信用鉄塔の点検方法は、地上に設置された通信用鉄塔に発生する状態変化を点検する方法において、地上における前記通信用鉄塔の根元の周囲で、前記通信用鉄塔の外周に対して前記通信鉄塔の中心から外周に向かう方向に間隔を空け、かつ前記通信用鉄塔の周方向に間隔を空けた複数の外周設置位置に、撮影装置を設置するステップと、前記設置した撮影装置を、その光軸を地上に対して水平な方向の領域及び該水平方向に対して上側の領域の少なくとも一方に向けるように旋回させて前記通信用鉄塔の点検範囲に向けた状態で、前記撮影装置により前記点検範囲を撮影するステップと、前記撮影により得られた画像を記録するステップと、前記記録した画像に基づいて前記通信用鉄塔の状態変化を観察するステップとを含む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
地上に設置された通信用鉄塔に発生する状態変化を点検する方法において、地上における前記通信用鉄塔の根元の周囲で、前記通信用鉄塔の外周に対して前記通信鉄塔の中心から外周に向かう方向に間隔を空け、かつ前記通信用鉄塔の周方向に間隔を空けた複数の外周設置位置に、撮影装置を設置するステップと、前記設置した撮影装置を、その光軸を地上に対して水平な方向の領域及び該水平方向に対して上側の領域の少なくとも一方に向けるように旋回させて前記通信用鉄塔の点検範囲に向けた状態で、前記撮影装置により前記点検範囲を撮影するステップと、前記撮影により得られた画像を記録するステップと、前記記録した画像に基づいて前記通信用鉄塔の状態変化を観察するステップとを含む。そのため、前記撮影装置等の機材の搬送及び設置が容易であり、かつ安定した状態を維持し易い地上で、点検作業を済ませることができるので、従来のように、大重量の足場を通信用鉄塔周辺に運んで設置する必要がなく、作業者が鉄塔に登る必要がなく、例えば、鉄塔全体を点検する場合に、作業者が広い範囲を移動する必要がなくなる。その結果、作業時間を短縮でき、作業を簡略化でき、ひいては作業効率を改善し、コストを低減できる。特に、前記撮影装置が、地上において前記通信用鉄塔の外周側で周方向に間隔を空けた複数の外周設置位置に設置されているので、安定した状態で、前記複数の外周設置位置から前記通信用鉄塔の外周側の広い範囲を点検漏れなく確実に、かつ高い精度で撮影できる。このように撮影した画像を記録し、この記録した画像に基づいて前記通信用鉄塔の状態変化を、前記通信用鉄塔以外の安定した場所で、状態変化の判断基準となるデータ等と比較しながら観察できるので、点検作業を簡略化でき、かつ漏れなく確実にかつ高い精度で前記通信用鉄塔の広い範囲を点検できる。作業を簡略化することによって、経験の少ない作業者であっても点検作業を容易に実施でき、作業者を育てるための多くの労力、コスト、及び時間を削減できる。そのため、従来と比較して、作業効率を著しく改善し、かつコストを著しく低減できる。さらに、前記通信用鉄塔の外周側で周方向に間隔を空けた複数の外周設置位置に前記撮影装置を設置するスペースを確保すればよく、従来のように、足場のための資材を保管するスペースを確保する必要がないので、限られた範囲で効率的に点検作業を実施できる。