(57)【要約】【課題】洗濯槽ユニットの共振による大振幅での振動、特に左右方向の振動を効果的に低減することのできるドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造を提供する。【解決手段】垂直方向に対して傾斜した回転軸心周りに回転する内槽としての回転ドラム２０４と、外槽としての水槽２０６とを備えた洗濯槽ユニット２０２を、コイルばね２１２と、ダンパ２４と、それら洗濯槽ユニット２０２とダンパ２４とを連結するジョイント部６２と、を含む防振装置にて防振支持する洗濯槽ユニット２０２の防振支持構造において、ジョイント部６２に用いられる弾性体から成る緩衝部材の平面形状を、回転ドラム２０４に対する正面視において左右方向長さと前後方向長さとが異なった異形状となしておく。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直方向に対して傾斜した回転軸心周りに回転する内槽としての回転ドラムと、該回転ドラムを内側に収容する外槽としての水槽とを備えた洗濯槽ユニットを、該洗濯槽ユニットと洗濯機本体との間に介在させたコイルばねと、該洗濯槽ユニットの下部と該洗濯機本体の底部との間に上下向きに介装された振動減衰部材としてのダンパと、該洗濯槽ユニットの被支持部と該ダンパとの間に弾性体から成る緩衝部材を挟んだ状態にそれら洗濯槽ユニットとダンパとを連結するジョイント部と、を含む防振装置にて防振支持するドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造であって、
前記緩衝部材の平面形状を、前記回転ドラムに対する正面視において左右方向長さと前後方向長さとが異なった異形状となしてあることを特徴とするドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造。
【請求項２】
請求項１において、前記緩衝部材の平面形状が前記左右方向に短く、前記前後方向に長い形状となしてあることを特徴とするドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造。
【請求項３】
請求項１，２の何れかにおいて、前記ダンパとして３次元方向に減衰作用する３次元ダンパを用いていることを特徴とするドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造。
【請求項４】
請求項３において、前記ダンパとして、密閉容器の内部に粘性流体を封入してなり、該容器の一部をなす薄肉膜状の可撓部に突出状に設けた撹拌軸部を該粘性流体の内部に突出させて、該撹拌軸部の３次元方向の移動による撹拌作用で該粘性流体を粘性流動させて減衰作用をする粘性流体封入ダンパを用いていることを特徴とするドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造。
【請求項５】
請求項４において、前記ダンパは、周壁部と、該周壁部の軸線方向の一方の開口を閉鎖する底部と、該軸線方向の他方の開口を閉鎖する前記可撓部及び撹拌軸部とを有し、該撹拌軸部が該周壁部の中心部において該周壁部の軸線方向に延びる形態をなしており、
且つ前記周壁部及び撹拌軸部は、軸線方向の長さの寸法が該軸線と直角な軸直角方向の寸法よりも大きい細長形状をなしていることを特徴とするドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転ドラムの回転軸心が垂直方向に対して傾斜した所謂斜めドラム式の洗濯機に適用して特に好適なドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機として、垂直方向に対して傾斜した回転軸心周りに回転する内槽としての回転ドラムと、回転ドラムを内側に収容する外槽としての水槽とを備えた洗濯槽ユニットを備え、回転ドラム内に洗濯物を入れて回転ドラムを回し、洗濯，すすぎ，脱水の各工程を行う所謂斜めドラム式洗濯機が従来公知である。
この斜めドラム式洗濯機では、洗濯槽ユニットと洗濯機本体との間に介在させたコイルばねと、振動減衰部材としてのダンパとを含む防振装置にて洗濯槽ユニットを防振支持するようになしている。
【０００３】
図１１及び図１２はこの斜めドラム式洗濯機を、洗濯槽ユニットの防振支持構造とともに模式的に示している。
図において２００は洗濯機本体、２０２はその内部に納められた洗濯槽ユニットで、この洗濯槽ユニット２０２は、図１２に示しているように斜めに傾斜した回転軸心回りに回転する内槽としての回転ドラム２０４と、これを内側に収容した外槽としての水槽２０６とを有している。
水槽２０６には駆動モータ２０８が設けられており、この駆動モータ２０８により、回転ドラム２０４の回転軸２１０が回転駆動される。
【０００４】
図１１において、２１２は防振装置の一部をなす吊りばねで、引張コイルばねから成っており、この吊りばね２１２によって洗濯槽ユニット２０２が弾性的に吊持されている。
２１４は洗濯槽ユニット２０２を下側から防振支持する、防振装置の下部ユニットで、図１１に示すようにこの下部ユニット２１４は、洗濯槽ユニット２０２の下部と洗濯機本体２００の底部２４２との間に介在させたコイルばね（圧縮コイルばね）２１６及び振動減衰部材としてのピストン式ダンパ２１８と、ピストン式ダンパ２１８と洗濯槽ユニット２０２の被支持部２２０とを弾性連結するジョイント部２２２と、ピストン式ダンパ２１８と底部２４２に設けた取付部２３６とを弾性連結するジョイント部２２２等をユニット化したものである。
【０００５】
ピストン式ダンパ２１８は、図１１（Ｂ）に示すようにシリンダ２４４の内部にピストンを摺動可能に嵌合して、そのピストンからロッド２４６を図中下向きに延び出させ、そしてピストンの図中上下方向の摺動運動に基づいて、シリンダ２４４内部のオイルを粘性流動させ、その粘性流動に基づいて振動を減衰作用する。
【０００６】
ジョイント部２２２は、上，下一対の円盤状のゴム弾性体から成る緩衝部材２２４-１，２２４-２と、それらを押圧する押圧板２２６を有している。
ジョイント部２２２は、シリンダ２４４から図中上向きに延び出した雄ねじ部２２８へのナット２３０のねじ込みにより、ピストン式ダンパ２１８のシリンダ２４４と洗濯槽ユニット２０２の被支持部２２０とを弾性連結する。
【０００７】
一方下側のジョイント部２２２もまた上，下一対の円盤状のゴム弾性体から成る緩衝部材２３２-１，２３２-２と、それらを押圧する、ロッド２４６に固定のプレート２３４と押圧板２２６とを有している。
この下側のジョイント部２２２においても、ロッド２４６の端部に設けられた雄ねじ部２２８へのナット２３０のねじ込みによりロッド２４６を取付部２３６に弾性連結する。
【０００８】
そしてロッド２４６に固定のプレート２３４とシリンダ２４４に固定のプレート２４０との間に、上記のコイルばね２１６が介装されて、洗濯槽ユニット２０２の荷重がこのコイルばね２１６により、ピストン式ダンパ２１８のシリンダ２４４を介して下側から支持されている。
尚このような洗濯槽ユニットの防振支持構造は、例えば下記特許文献１に開示されている。
【０００９】
ところで斜めドラム式洗濯機の場合、回転ドラム２０４が斜めに傾いていることから、回転ドラム２０４内で洗濯物が偏在し易く、即ち回転ドラム２０４に対して偏荷重がかかり易く、しかも回転ドラム２０４が斜めの軸心周りに回転することによって、脱水工程の初期の起動時（３００ｒｐｍ程度までの低速回転域）に洗濯槽ユニット２０２、特にダンパにて防振支持されていない側の上部が、回転ドラムに対する正面視において前後方向の回転軸線周りに回転するローリング，左右方向の軸線周りに回転するピッチング，上下方向の軸線周りに回転するヨーイング等の回転運動を伴って上下，左右，前後の全方向に共振現象によって大きく振れ回り（例えば各方向に２５ｍｍ程度の振れ）、大振幅で振動を生じ易い問題が有り、その改善が求められていた。
特に回転ドラム式洗濯機においては、洗濯槽ユニットとそのハウジングとしての洗濯機本体との間の左右方向のスペースを十分取ることが難しく、従って洗濯槽ユニットの左右方向の振動を小さくすることが強く求められていた。
【００１０】
上記の防振支持構造は、回転ドラムが横向き（略水平向き）をなす横ドラム式洗濯機の防振支持構造としても従来から用いられている。
この横型ドラム式洗濯機においても、斜めドラム式洗濯機ほどではないものの、回転ドラムが上下，左右方向に振れ回る問題があり、斜めドラム式洗濯機と同様の課題を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００９−１００１１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は以上のような事情を背景とし、洗濯槽ユニットの共振による大振幅での振動、特に左右方向の振動を効果的に低減することのできるドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
而して請求項１のものは、垂直方向に対して傾斜した回転軸心周りに回転する内槽としての回転ドラムと、該回転ドラムを内側に収容する外槽としての水槽とを備えた洗濯槽ユニットを、該洗濯槽ユニットと洗濯機本体との間に介在させたコイルばねと、該洗濯槽ユニットの下部と該洗濯機本体の底部との間に上下向きに介装された振動減衰部材としてのダンパと、該洗濯槽ユニットの被支持部と該ダンパとの間に弾性体から成る緩衝部材を挟んだ状態にそれら洗濯槽ユニットとダンパとを連結するジョイント部と、を含む防振装置にて防振支持するドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの防振支持構造であって、前記緩衝部材の平面形状を、前記回転ドラムに対する正面視において左右方向長さと前後方向長さとが異なった異形状となしてあることを特徴とする。
【００１４】
請求項２のものは、請求項１において、前記緩衝部材の平面形状が前記左右方向に短く、前記前後方向に長い形状となしてあることを特徴とする。
【００１５】
請求項３のものは、請求項１，２の何れかにおいて、前記ダンパとして３次元方向に減衰作用する３次元ダンパを用いていることを特徴とする。
【００１６】
請求項４のものは、請求項３において、前記ダンパとして、密閉容器の内部に粘性流体を封入してなり、該容器の一部をなす薄肉膜状の可撓部に突出状に設けた撹拌軸部を該粘性流体の内部に突出させて、該撹拌軸部の３次元方向の移動による撹拌作用で該粘性流体を粘性流動させて減衰作用をする粘性流体封入ダンパを用いていることを特徴とする。
【００１７】
請求項５のものは、請求項４において、前記ダンパは、周壁部と、該周壁部の軸線方向の一方の開口を閉鎖する底部と、該軸線方向の他方の開口を閉鎖する前記可撓部及び撹拌軸部とを有し、該撹拌軸部が該周壁部の中心部において該周壁部の軸線方向に延びる形態をなしており、且つ前記周壁部及び撹拌軸部は、軸線方向の長さの寸法が該軸線と直角な軸直角方向の寸法よりも大きい細長形状をなしていることを特徴とする。
【発明の作用・効果】
【００１８】
以上のように本発明は、洗濯槽ユニットとダンパとを連結するジョイント部に用いられる弾性体から成る緩衝部材を回転ドラムに対する正面視において、左右方向長さと前後方向長さとが異なった異形状となしたものである。
【００１９】
従来の防振支持構造において、ジョイント部に用いられている弾性体から成る緩衝部材は、上記のように円盤状即ち平面形状が円形状である。
この平面形状が円形の緩衝部材は、回転ドラムに対する正面視において左右方向長さも前後方向長さも同一で、従ってその何れの方向においてもばね定数は同じである。
これに対して、本発明の防振支持構造においてジョイント部に用いられる緩衝部材は、平面形状が、左右方向と前後方向とで長さの異なった異形状をなしている。
そのためこの緩衝部材によって、より詳しくは左右方向と前後方向の長さの関係を様々に変化させることで、洗濯槽ユニットに対する左右方向と前後方向の防振支持系統のばね特性、更にその前後方向のばね特性が関与する上記の３種の回転方向の防振支持系統のばね定数を調節することが可能である。
【００２０】
そしてそのことによって洗濯槽ユニットにおける左右方向，前後方向，前記３種の回転方向の共振点（共振周波数）を変えることが可能である（各方向の振動系の共振周波数（固有振動数）は各振動系を構成するばね支持系のばね定数に依存している）。
【００２１】
そして左右方向の振動系の共振周波数に対して、他の上記何れかの振動系の共振周波数を合せる（一致させる）ことができれば、左右方向の振動系の固有振動モードと、他の１つの振動系の固有振動モードとを連成させることができ、それぞれの振動系で生じていた共振時の最大のピーク、特に左右方向の共振時の最大のピークを下げることが可能となる。
そのようにできれば、洗濯槽ユニットの左右方向の揺れを小さく抑制することができる。
【００２２】
本発明では特に緩衝部材の平面形状を、左右方向に短く前後方向に長い異形状となしておくことができる（請求項２）。
このようにしておけば、左右方向の振動系の固有振動モードと、前後方向或いは３種の回転方向の振動系の固有振動モードとを連成させ易い。
【００２３】
本発明では、上記ダンパとして、シリンダ内部にピストンを摺動可能に嵌合し、ピストンの摺動運動に基づいてオイルをシリンダ内で粘性流動させ振動減衰させるピストン式ダンパを用いても良い。
又は請求項３に従って、ダンパとして３次元方向に減衰作用する３次元ダンパを用いることができる。
このダンパでは３次元方向に減衰作用できるため、ピストン式ダンパと異なって、洗濯槽ユニットにおける多方向の揺れや振動に対して効果的に減衰作用することができる。
【００２４】
本発明では、上記ダンパとして、密閉容器の内部に粘性流体を封入して成り、容器の一部をなす薄肉膜状の可撓部に突出状に設けた撹拌軸部を粘性流体の内部に突出させて、撹拌軸部の３次元方向の移動により撹拌作用で粘性流体を粘性流動させ減衰作用する、粘性流体封入ダンパを好適に用いることができる（請求項４）。
【００２５】
この粘性流体封入ダンパにあっては、薄肉膜状の可撓部の可撓変形を伴って撹拌軸部が粘性流体内部を３次元方向に自由に移動可能であり、そしてその移動に伴う撹拌作用で粘性流体を粘性流動させることで、３次元方向の何れの振動に対しても効果高く減衰作用することができる。
【００２６】
次に請求項５は、ダンパを、周壁部と、底部と、可撓部及び周壁部の中心部において周壁部の軸線方向に延びる撹拌軸部とを有する形態となし、且つ周壁部及び撹拌軸部を、軸線方向の長さの寸法が軸線と直角な軸直角方向の寸法よりも大きい細長形状となしたものである。
【００２７】
この請求項５のダンパは細長形状をなしているため、また軸線方向の可動ストローク長を大きくとることが可能であるため、図１１に示す従来のピストン式ダンパと置き換える形で、これを洗濯槽ユニットと洗濯機本体との間に設置することが可能となる。
【００２８】
この場合、ピストン式ダンパが従来占めていたスペースを有効に活用してダンパ設置することが可能となり、ダンパ設置のための特別のスペースを別の個所に確保することを不要とすることができる。
しかも請求項５のダンパは３次元方向に減衰作用することができ、多方向の振動を有効に抑制することができる。
【００２９】
更にこの請求項５のダンパの場合、撹拌軸部の軸線方向長さを大きくとることができるため、撹拌軸部の軸線を周壁部の軸線に対して傾動させる方向（こじり方向）の振動、即ち撹拌軸部を傾動或いはすりこぎ運動させる方向の振動に対し、撹拌軸部の傾動による大きな減衰作用を発揮することができ、こじり方向の振動を良好に抑制することができる。
【００３０】
この場合において上記ダンパは、洗濯機への設置前の自由形状状態で、撹拌軸部と底部との間の寸法で規定される撹拌軸部の軸線方向の可動ストローク長Ｘと、撹拌軸部と周壁部との間の寸法で規定される撹拌軸部の軸直角方向の可動ストローク長Ｙとの比率Ｘ／Ｙが１５／１〜２／１の範囲内としておくことができる。
【００３１】
またダンパは、薄肉膜状の可撓部が、周壁部の底部とは反対側の軸線方向端から底部とは反対方向に筒状に立ち上った形状をなしていて、かかる可撓部が、筒形の膜壁部と膜壁部の立上り側の端の開口を閉鎖する閉鎖部とを有するものとなし、その閉鎖部の中心部に撹拌軸部を設けておくことができる。
【００３２】
このようにすれば、細長形状のダンパであっても、筒形の膜壁部を可撓変形させることによって、３次元方向に撹拌軸部を大きく変位させることができ、様々な方向に大きな減衰作用を発揮させることができる。
【００３３】
これらの場合において、上記撹拌軸部は、先端部を先細り形状となしておくことができる。
このようにすれば、その先細り形状によって撹拌軸部のこじり方向の可動ストロークを効果的に大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態の防振支持構造を含むドラム式洗濯機の概略構成を示した図である。
【図２】同実施形態におけるダンパの構成を示した図である。
【図３】同実施形態におけるジョイント部を分解して示した図である。
【図４】同実施形態におけるジョイント部を組付状態で示した図である。
【図５】振動測定の方法の説明図である。
【図６】同実施形態の防振支持構造での左右方向と前後方向の振動測定の結果を、緩衝部材を用いない場合の測定結果とともに示した図である。
【図７】同実施形態の防振支持構造での上下方向の振動測定の結果を示した図である。
【図８】比較例の防振支持構造での振動測定の結果を示した図である。
【図９】本発明の他の実施形態を示した図である。
【図１０】緩衝部材の他の形態例を示した図である。
【図１１】従来の防振支持構造を含むドラム式洗濯機を示した図である。
【図１２】同洗濯機を一部切り欠いて示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図１において、１０は斜めドラム式洗濯機で、防振支持構造を除いて、その構成は図１１及び図１２に示したものと基本的に同様である。
図において、２００は洗濯機本体を、２０２は洗濯槽ユニットを示している。
洗濯槽ユニット２０２は、外槽としての水槽２０６を有し、その内部に内槽としての回転ドラム２０４が回転可能に設けられている。
２０８は、その回転ドラム２０４を回転駆動するモータで、２４２は洗濯機本体２００の底部を示している。
ここで洗濯槽ユニット２０２は、水平方向に対して角度θ傾斜している（ここではθ＝２０°）。
【００３６】
２１２は吊りばねで、引張コイルばねから成っており、洗濯槽ユニット２０２は、この吊りばね２１２にて弾性的に吊持され、その荷重が一部この吊りばね２１２にて弾性的に支持されている。
尚、１２は洗濯機本体２００の前壁を、１４は後壁を、１６は上壁を、更に１８は洗濯機本体２００の前面側の開口部を示している。
ここで洗濯機本体２００は、底部２４２において４つのコーナー部に配置されたゴム脚２０を介して床２２上に設置されている。
【００３７】
この実施形態では、洗濯槽ユニット２０２の下部と洗濯機本体２００の底部２４２との間に、且つ洗濯槽ユニット２０２に対する正面視において左右の２個所にダンパ２４が介装されている。
詳しくは、洗濯槽ユニット２０２に対する正面視の左，右２個所において、洗濯槽ユニット２０２の下部の板状の被支持部２２０と、洗濯機本体２００の底部２４２の取付部２３６とをダンパ２４が繋いでいる。
【００３８】
ダンパ２４は、密閉容器内部に粘性粒体を封入して成る粘性流体封入ダンパ（３次元ダンパ）で、図２にその構成が具体的に示してある。
図において、３１はダンパ２４における円筒形状の周壁部で、軸線方向の一方の開口が蓋部としての底部３２にて閉鎖されている。
これら周壁部３１と底部３２とは容器本体３４を成している。
【００３９】
３６は、周壁部３１の軸線方向の他方の開口を円筒部３８とともに閉鎖する薄肉膜状の可撓部で、その円筒部３８の内部には、金属製の剛性の軸体４０が埋め込まれており、これら円筒部３８と軸体４０とによって撹拌軸部４２が構成されている。
【００４０】
周壁部３１及び可撓部３６，円筒部３８は成形時に一体化されており、一方底部３２はこれらとは別体に成形された上、後接着にて周壁部３１に固着されている。
具体的には、周壁部３１と可撓部３６及び撹拌軸部４２とによって形成される空間内に、粘性粒体Ｌを充填した後に、底部３２が周壁部３１に固着され、以てその内部に粘性流体Ｌが封入されている。
【００４１】
この実施形態において、粘性流体Ｌとして東レ・ダウコーニング社製ＳＨ２００の高粘度のシリコーンオイル（粘度は１０万ｃＳｔ）が用いられている。
本実施形態では、粘性流体Ｌとして粘度が１０万ｃＳｔ〜５００万ｃＳｔの範囲内の高粘性流体を用いることが望ましい。
また粘性流体Ｌとして上記のシリコーンオイル以外に、シリコーンオイルに各種の粉体を混合したシリコーンコンパウンド、鉱物油に粉体を混合した各種グリース等の他の粘性流体を用いることも可能である。
【００４２】
上記軸体４０は、加硫接着にて円筒部３８に一体に固着されており、その一部が可撓部３６から外方に突き出している。
この軸体４０には、その上端部且つ中心部に雌ねじ孔４４が設けられている。
一方周壁部３１には、可撓部３６とは軸線方向の反対側の端部に、軸直角方向（軸線と直角方向）に突出した環状のフランジ部４３が一体に設けられている。
この例のダンパ２４は、３次元方向に減衰作用する３次元ダンパであって、洗濯槽ユニット２０２が３次元方向に移動したとき、撹拌軸部４２が洗濯槽ユニット２０２の移動方向に粘性流体Ｌ内部を移動し、そのとき粘性流体Ｌを撹拌して粘性流動させ、その粘性流動に基づいて洗濯槽ユニット２０２の振動を減衰作用する。
【００４３】
この実施形態では、ダンパ２４の周壁部３１が樹脂製（ここではポリアミド樹脂にガラス繊維を５０質量％含有させたもの）とされ、またその形状が縦方向（図中上下方向）に細長形状とされている。
詳しくは周壁部３１が、軸線方向（図中上下方向）の長さ寸法（高さ寸法）ｈ２が軸線と直角な軸直角方向の寸法(外径)ｄ１１よりも大きい細長形状とされている。
具体的にはここではｈ２＝１１３ｍｍ，ｄ１１＝４０ｍｍとされている。
また周壁部３１には、その内面全体に亘って、可撓部３６と同材料で可撓部３６と一体成形された被膜４６が形成されている。
周壁部３１は、その被膜４６込みで内径ｄ１０がｄ１０＝３３ｍｍとされている。
【００４４】
底部３２もまた、周壁部３１と同じ材質の樹脂製とされ、そして周壁部３１の図中下端部と底部３２とが、超音波溶着にて互いに接合されている。
詳しくは、上記のように周壁部３１の図中下端部には、軸直角方向外方に円環状に張り出したフランジ部４３が形成され、一方底部３２には図中上側の面に円環状の突起４８が設けられ、そしてこの突起４８の内側に形成された凹所にフランジ部４３を嵌め込んだ状態で、それらフランジ部４３と底部３２とが超音波溶着され、接合されている。
尚この超音波溶着による接合は、粘性流体Ｌを容器本体３４の内側に注入した後において行われる。
【００４５】
この底部３２は、図２（Ｃ）に示しているように周壁部３１よりも外形形状の大きい、平面視４角形状（ここでは正方形状）をなしており、そして４つのコーナー部には、これを板厚方向に貫通する固定孔５０が設けられ、それら固定孔５０において、底部３２が洗濯機本体２００の底部２４２に、詳しくは底部２４２に設けた取付部２３６にねじ締結具にて締結されるようになっている。
【００４６】
この実施形態では、撹拌軸部４２もまた図中上下方向に長い細長形状をなしている。
詳しくは、図中上下の軸線方向の長さ寸法（高さ寸法）ｈ３が、軸直角方向寸法（外径）ｄ９よりも大きい細長形状をなしている。
具体的には、ここではｈ３＝１０４ｍｍ、外径ｄ９＝１３ｍｍとされている。
【００４７】
この実施形態のダンパ２４においては、可撓部３６が周壁部３１の、底部３２とは反対側の軸線方向端（図中上端）から、底部３２と反対の図中上方向に筒状に立ち上った形状をなしていて、可撓部３６が、所定の軸線方向寸法を有する筒形（略円筒形）の膜壁部５２と、膜壁部５２の立上り側の端（図中上端）の開口を閉鎖する閉鎖部５４とを有し、その閉鎖部５４の中心部に上記撹拌軸部４２が設けられている。
【００４８】
ここで可撓部３６の軸線方向寸法（高さ寸法）ｈ４＝４４ｍｍとされ、また膜壁部５２の軸線方向寸法（高さ寸法）ｈ５＝４１ｍｍとされている。
可撓部３６は、その外面形状が図中上方に移行するに連れて外径が漸次小となる、角度αで傾斜したテーパ形状をなしており、また膜壁部５２の肉厚が、図中上方に移行するに連れて漸次厚肉化している。
尚、膜壁部５２の寸法ｈ５はダンパ２４の全体の大きさその他によって変化するが、何れの場合においても寸法ｈ５は２５ｍｍ以上としておくことが望ましい。
尚、周壁部３１の図中上端面は、可撓部３６と同材料で一体に成形された被膜５６にて被覆されている。
またダンパ２４は、全体の軸線方向寸法（高さ寸法）がｈ６とされている。ここでｈ６＝１７７.５ｍｍである。
【００４９】
以上のように本実施形態のダンパ２４は、全体として図中上下方向に細長形状をなしており、その結果、自由形状状態で撹拌軸部４２と底部３２との間の寸法で規定される、撹拌軸部４２の軸線方向の可動ストローク長Ｘが大きく確保されている。
具体的には、ここでは撹拌軸部４２の軸線方向（図中上下方向）の可動ストローク長Ｘとして５０ｍｍが確保されている。
尚撹拌軸部４２と周壁部３１との間の寸法で規定される、撹拌軸部４２の軸直角方向の可動ストローク長Ｙは、ここではＹ＝１０ｍｍである。即ちここではＸとＹとの比率Ｘ／Ｙ＝５／１とされている。
【００５０】
ここで撹拌軸部４２の先端部（図中下端部）５８は、図中下向きに先細りとなる先細り形状をなしている。
この先端部５８においては、軸体４０，円筒部３８の何れもが同方向の先細り形状をなしている。
そしてこの円筒部３８における先端面（図中下端面）６０が、軸直角方向の平坦面とされている。
尚、円筒部３８は先端に向ってその肉厚が漸次厚肉化しており、これに対応して軸体４０の外径が先端に向って漸次小径化している。
【００５１】
この実施形態の３次元のダンパ２４は、軸線方向に細長形状をなしているため、また軸線方向における撹拌軸部４２の可動ストローク長Ｘを大きくとることができるため、図１１に示すピストン式ダンパ２１８と置き換える形でこれを洗濯槽ユニット２０２と洗濯機本体２００との間に設置することが可能である。
【００５２】
更にこの実施形態のダンパの場合、撹拌軸部４２の軸線方向長さを大きくとることができるため、撹拌軸部４２の軸線を周壁部３１の軸線に対して傾動させる方向（図２中Ｋで示すこじり方向）の振動、即ち撹拌軸部４２を傾動或いはすりこぎ運動させる方向の振動に対し、撹拌軸部４２の傾動による大きな減衰作用を発揮することができ、こじり方向の振動を良好に抑制することができる。
【００５３】
また本実施形態によれば、細長形状のダンパ２４であっても、筒形の膜壁部５２を可撓変形させることによって、３次元方向に撹拌軸部４２を大きく変位させることができ、様々な方向に大きな減衰作用を発揮させることができる。
【００５４】
更に撹拌軸部４２の先端部５８を先細り形状となしていることから、撹拌軸部４２のこじり方向の可動ストロークをより一層効果的に大きくすることができる。
【００５５】
図３及び図４に、図１におけるダンパ２４と洗濯槽ユニット２０６の被支持部２２０とを連結するジョイント部６２の構成が具体的に示してある。
図３及び図４に示しているように、ジョイント部６２は、洗濯槽ユニット２０２の板状の被支持部２２０を挟み込む上，下一対のゴム弾性体から成る緩衝部材６４-１，６４-２と、それら緩衝部材６４-１，６４-２を被支持部２２０に向けて押圧する金属製の剛性の押圧板６６-１，６６-２を有している。
【００５６】
被支持部２２０には円形の貫通の固定孔６８が設けられ、また上，下一対の緩衝部材６４-１，６４-２及び一対の押圧板６６-１，６６-２のそれぞれにも、固定孔６８よりも小径の円形且つ貫通の固定孔７０が設けられており、それら固定孔７０，６８に対して、図４に示しているようにボルト７２が図中上側から下向きに挿通されている。
そしてボルト７２の端部の雄ねじ部が、軸体４０における上記の雌ねじ孔４４にねじ込まれ、以てダンパ２４が、一対の緩衝部材６４-１，６４-２を介して被支持部２２０に弾性連結されている。
【００５７】
尚、上側の緩衝部材６４-１の下面側の略半部には、固定孔７０の下側に固定孔７０よりも大径の円形の凹所７４が設けられている。
一方下側の緩衝部材６４-２には、その上面から上向きに立ち上る断面円形の突出部７６が設けられており、この突出部７６が、被支持部２２０の固定孔６８を挿通して、上側の緩衝部材６４-１の凹所７４内に嵌入せしめられている。
尚、下側の緩衝部材６４-２の下面側にもまた、固定孔７０よりも大径の円形の凹所７８が設けられている。
【００５８】
この実施形態において、緩衝部材６４-１，６４-２のゴム材質はブチルゴムであり、ゴム硬度（JIS K 6253に規定するスプリング式硬さ（タイプＡ）による）は２７度である。
【００５９】
この実施形態において、緩衝部材６４-１，６４-２は、それぞれ平面形状が、回転ドラム２０４に対する正面視において左右方向に短く、前後方向に長い長方形状をなしている。
即ち緩衝部材６４-１，６４-２は、平面形状が前後方向と左右方向とで異なる異形状をなし、その全体形状が直方体形状をなしている。
【００６０】
この実施形態において、それら緩衝部材６４-１，６４-２は、左右方向寸法Ｗが１０ｍｍ，前後方向寸法Ｄが２０ｍｍ，また厚み寸法が３ｍｍとされている。
従って緩衝部材６４-１，６４-２は、左右方向と前後方向とでばね定数が異なり、左右方向に対し前後方向のばね定数が大きい。
【００６１】
従来、ジョイント部に用いられている緩衝部材は円盤形状であって左右方向，前後方向の寸法及びばね定数が等しいが、ここでは左右方向と前後方向の寸法及びばね定数が異なったものとされている。
【００６２】
図６〜図８は、回転ドラム２０４内部に偏心マスを固定し、脱水モードで回転ドラム２０４を回転させたときの、洗濯槽ユニット２０２の変位を測定した結果を示している。
尚測定条件は以下とした。
即ち、容量６ｋｇの回転ドラム２０４の内側の前端部に、図５に示すように質量２００ｇの偏心マス８０を固定し、洗濯槽ユニット２０２の前端上部の位置Ｑに加速度センサを取り付けて加速度を測定し、その加速度を積分計算することで位置Ｑの変位を求めた。
尚測定は雰囲気温度室温（２３±３℃）の下で行った。
【００６３】
先ず図８には、異形状の緩衝部材６４-１，６４-２に代えて、平面形状が正方形状の上，下一対の緩衝部材（厚みについては同じ）をジョイント部に用いて、ダンパ２４と洗濯槽ユニット２０２の被支持部２２０とを連結した状態の下での左右方向の変位測定結果を、そのような緩衝部材を用いないで直接ダンパ２４と被支持部２２０とを連結した状態で変位を測定した結果と併せて示している。
図中ａが緩衝部材を用いないで変位を測定した結果を、またｂが平面形状が１０×１０ｍｍの正方形状の緩衝部材を用いた場合の変位測定結果を示している。
【００６４】
図８の結果において、緩衝部材として左右方向と前後方向の長さが等しいものを用いた例では、そのような緩衝部材を用いない場合と比較して、実質同じ大きさの共振によるピークが同じ周波数で生じている。
つまり左右方向と前後方向の寸法（長さ）が同じ緩衝部材を用いたのでは、左右方向の共振による最大振幅は低くはならない。
【００６５】
次に図６（Ａ），（Ｂ）は、平面形状が１０×２０ｍｍの異形状の緩衝部材６４-１，６４-２を用いた場合の左右方向，前後方向の変位測定結果を、そのような緩衝部材を用いない場合の測定結果を基準としてそれとの比較で示している。
図６（Ａ），（Ｂ）に示す結果において、異形状の緩衝部材６４-１，６４-２を用いたものにあっては、左右方向，前後方向ともに、特に左右方向において共振により生じていた最大変位が大きく低下している。
この最大変位の大きな低減は、洗濯槽ユニット２０２の左右方向の共振周波数と、前後方向の共振周波数とが合致した結果、固有振動モードの連成が生じたことによりもたらされたものである。
【００６６】
図６（Ａ）において、ピークＰ１とＰ２とは、左右方向の固有振動と前後方向の固有振動とが互いに連成することによって、ピークＰ３が２股に分かれて生じたものと認められ、また（Ｂ）においてピークＰ４とＰ５とは、同じく左右方向の固有振動と前後方向の固有振動とが互いに連成することによって、ピークＰ６が２股に分かれて生じたものと認められるものであり、その結果として、左右方向振動と前後方向振動、特に左右方向振動の共振により生じていた最大ピークが大きく低下したものと認められる。
【００６７】
一方図７（Ｃ）は、同じ緩衝部材６４-１と６４-２とを用いた場合の洗濯槽ユニット２０２上部の上下方向の変位測定結果を、そのような緩衝部材を用いない場合での変位測定結果と比較して示したものである。
（Ｃ）の結果に示しているように、上下方向においては上記の左右方向，前後方向のように固有振動モードの連成は生じておらず、共振による最大ピーク（最大変位）は、緩衝部材６４-１，６４-２を用いているにも拘らず殆ど影響を受けていない。
尚、図中ｆは緩衝部材を用いない場合の変位測定結果を、ｇは緩衝部材６４-１，６４-２を用いた場合の変位測定結果を示している。
【００６８】
以上はダンパとして３次元ダンパ２４を用いた例であるが、これに代えて従来から用いられている図１１のピストン式ダンパ２１８を用いた場合においても本発明を適用できる。
図９はその具体例を示している。
図９中、２１４は図１１に示す下部ユニット２１４と同様の構成のもので、ピストン式ダンパ２１８のシリンダ２４４が、図３及び図４に示すのと同様のジョイント部６２にて、洗濯槽ユニット２０６の被支持部２２０に弾性連結され、またロッド２４６が、同様の構成のジョイント部６２にて、洗濯機本体２００における底部２４２の取付部２３６に弾性連結されている。
【００６９】
以上の実施形態では、平面形状が前後方向に長く左右方向に短い長方形状のゴム弾性体から成る緩衝部材を用いているが、前後方向の長さと左右方向の長さとの比率を様々に変化させることが可能である。
即ち上記実施形態では、長手方向である前後方向寸法に対して、短手方向である左右方向寸法の比率が２／１とされているが、その比率を様々に変化させることが可能である。但し望ましくはその比率は１．５／１〜３／１の範囲内としておく。
【００７０】
またその平面形状も、長方形以外の他の様々な形状となすことが可能である。図１０はその一例を示している。
このうち図１０（Ａ）の例は、緩衝部材６４-１，６４-２を左右方向に短く、前後方向に長い楕円形状となした例で、また（Ｂ）の例は、緩衝部材６４-１，６４-２の平面形状を、左右方向に短く前後方向に長い略菱形に近い形状となした例である。
これらはあくまで一例であって、本発明は他の様々な異形状で緩衝部材６４-１，６４-２を構成することが可能である。
【００７１】
また上記実施形態では、緩衝部材を、取付状態において左右方向に短く前後方向に長い異形状としているが、左右方向の共振周波数と前後方向の共振周波数或いは様々な回転方向の共振周波数の数値如何によっては、緩衝部材の平面形状を、左右方向に長く前後方向に短い異形状とするといったことも場合により可能である。
【００７２】
更に上記実施形態ではジョイント部６２に上，下一対の弾性体から成る緩衝部材を用いているが、場合によって上，下何れか一方だけの緩衝部材を用いて、その緩衝部材を洗濯槽ユニット２０２とダンパとの間に介在させるようにして、それら洗濯槽ユニット２０２とダンパとをジョイント部６２で連結したり、緩衝部材としてゴム以外の弾性体を用いるといったことも可能である。
【００７３】
更に本発明は斜めドラム式洗濯機の防振支持構造として好適なものであるが、回転ドラムが横向きの横ドラム式洗濯機の防振支持構造として適用することも可能である等、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた形態で構成可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１０  斜めドラム式洗濯機
２４  ダンパ
３１  周壁部
３２  底部
３４  容器本体
３６  可撓部
４２  撹拌軸部
６２  ジョイント部
６４-１，６４-２  緩衝部材
２００  洗濯機本体
２０２  洗濯槽ユニット
２０４  回転ドラム
２０６  水槽
２１２  コイルばね
２２０  被支持部
２４２  底部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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