(57)【要約】【課題】  所望の商品の購入機会を逸することがないナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  各店舗の商品情報を取得する商品情報取得部と、取得した商品情報を案内する商品情報案内部と、案内された商品情報に基づき、所望の前記商品を選択する商品選択部と、商品情報に基づき、選択された商品を販売している店舗を検索する店舗検索部と、地図情報に基づき、指定された目的地までの案内経路を探索する経路探索部と、を備え、店舗検索部により、選択された商品を販売している前記店舗が、探索された案内経路上にないと判定された場合、経路探索部は、検索された店舗を経由して目的地まで至る新たな案内経路を探索する。【選択図】図１
2013011535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各店舗の商品情報を取得する商品情報取得部と、
取得した前記商品情報を案内する商品情報案内部と、
案内された前記商品情報に基づき、所望の前記商品を選択する商品選択部と、
前記商品情報に基づき、選択された前記商品を販売している店舗を検索する店舗検索部と、
地図情報に基づき、指定された目的地までの案内経路を探索する経路探索部と、を備え、
前記店舗検索部により、選択された前記商品を販売している前記店舗が、探索された前記案内経路上にないと判定された場合、
前記経路探索部は、検索された前記店舗を経由して前記目的地まで至る新たな案内経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記各店舗の前記商品情報を記憶する商品情報記憶部を備え、前記商品情報取得部は、前記商品情報記憶部から前記商品情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記商品情報取得部は、前記各店舗の前記商品情報を蓄積する商品情報蓄積サーバから前記商品情報を取得する通信部であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ナビゲーション装置は、車載型ナビゲーション装置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記ナビゲーション装置は、携帯型ナビゲーション装置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関するものであり、特に、所望の商品を販売している店舗までの経路案内を行うナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車を利用して観光地に旅行する場合、移動経路の途中にあるサービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）、あるいは、道の駅等に立ち寄り、地元の特産品等のお土産を購入したい要望がある。
【０００３】
このような要望に対応可能なものとして、下記の特許文献１（特開２０１０−１９０８６３号公報）では、車両に搭載されたナビゲーション装置を利用して、ユーザが希望する商品を購入可能な小売店に立ち寄ることができ、移動経路を案内するナビゲーション装置及びナビゲーション方法を開示している。
【０００４】
この特許文献１では、ナビゲーション装置から、車両の現在位置及び購入を希望する商品名を小売店情報提供装置に送信する。小売店情報提供装置は、車両の現在位置の付近にある当該商品を購入可能な小売店を特定し、その店舗名及び店舗位置に係る情報をナビゲーション装置に送信する。これらの情報を受信したナビゲーション装置は、現在位置から目的地に至る複数の移動経路を探索し、各移動経路上で購入可能な希望商品名を移動経路とともに表示する。そして、ユーザは、表示された複数の移動経路から、所望の商品を購入するための経路を選択することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１９０８６３号公報（段落［０１１７］、［０１１９］、［０１２８］、［０１３１］、［０１３７］〜［０１３９］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では、所望のお土産を購入するため、移動経路を選択する必要がある。従って、ユーザが高速道路を走行している場合には、立ち寄ったサービスエリアやパーキングエリアで興味を持ったお土産品が、次のサービスエリアやパーキングエリアでも購入できるものと考えていたところ、次のサービスエリアやパーキングエリアでは販売されておらず、購入機会を逸するという問題点もあった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解消することを課題とするものであり、所望の商品の購入機会を逸することなくなるナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本願発明は、各店舗の商品情報を取得する商品情報取得部と、取得した前記商品情報を案内する商品情報案内部と、案内された前記商品情報に基づき、所望の前記商品を選択する商品選択部と、前記商品情報に基づき、選択された前記商品を販売している店舗を検索する店舗検索部と、地図情報に基づき、指定された目的地までの案内経路を探索する経路探索部と、を備え、前記店舗検索部により、選択された前記商品を販売している前記店舗が、探索された前記案内経路上にないと判定された場合、前記経路探索部は、検索された前記店舗を経由して前記目的地まで至る新たな案内経路を探索することを特徴とする。
【０００９】
また、前記各店舗の前記商品情報を記憶する商品情報記憶部を備え、前記商品情報取得部は、前記商品情報記憶部から前記商品情報を取得することを特徴とする。
【００１０】
また、前記商品情報取得部は、前記各店舗の前記商品情報を蓄積する商品情報蓄積サーバから前記商品情報を取得する通信部であることを特徴とする。
【００１１】
また、前記ナビゲーション装置は、車載型ナビゲーション装置であることを特徴とする。
【００１２】
また、前記ナビゲーション装置は、携帯型ナビゲーション装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本願発明においては、各店舗の商品情報を取得する商品情報取得部と、取得した前記商品情報を案内する商品情報案内部と、案内された前記商品情報に基づき、所望の前記商品を選択する商品選択部と、前記商品情報に基づき、選択された前記商品を販売している店舗を検索する店舗検索部と、地図情報に基づき、指定された目的地までの案内経路を探索する経路探索部と、を備え、前記店舗検索部により、選択された前記商品を販売している前記店舗が、探索された前記案内経路上にないと判定された場合、前記経路探索部は、検索された前記店舗を経由して前記目的地まで至る新たな案内経路を探索する。
【００１４】
このように構成することにより、案内経路上に所望の商品を販売している店舗が存在しない場合でも、所望の商品を販売する店舗を経由して目的地まで至る新たな案内経路の探索を行うので、ユーザは、当該商品を確実に購入することができる。
【００１５】
また、商品情報記憶部から各店舗の商品情報を取得するので、所望の商品を購入できる店舗を知ることができる。
【００１６】
また、商品情報は、通信部を介して接続される商品情報蓄積サーバから取得することができる。
【００１７】
また、ナビゲーション装置を車載型ナビゲーション装置とすることにより、車両により移動する際、所望の商品を購入できるとともに、所望の案内経路に従って無駄なく移動することができる。
【００１８】
また、ナビゲーション装置を携帯型ナビゲーション装置とすることにより、例えば、当該ナビゲーション装置を所持する歩行者が、所望の商品を購入できるとともに、所望の案内経路に従って無駄なく移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例である車両に搭載されるナビゲーション装置の構成ブロック図である。
【図２】本発明の実施例であるナビゲーション装置による処理フローチャートである。
【図３】本発明の実施例であるナビゲーション装置により探索される案内経路及び案内経路上のサービスエリアの説明図である。
【図４】本発明の実施例であるナビゲーション装置で表示される案内画面の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーション装置にも等しく適応し得るものである。
【実施例】
【００２１】
図１は、本発明の実施例である車両に搭載されるナビゲーション装置３０の構成ブロック図である。
【００２２】
なお、ナビゲーション装置３０は、歩行者等のユーザが携帯して案内経路を探索できるポータブル型のナビゲーション装置（ＰＮＤ：Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）であってもよい。
【００２３】
ナビゲーション装置３０は、制御部３１（店舗検索部）、操作部３２（商品選択部）、出力部３３（商品情報案内部、商品選択部）、商品情報記憶部３４、通信部３５（商品情報取得部）、ＧＰＳ受信部３６、自律航法センサ３７、地図情報記憶部３８及び経路探索部３９を備えて構成される。
【００２４】
制御部３１は、ＣＰＵ４０、ＲＡＭ４１及びＲＯＭ４２を備え、ＲＡＭ４１及び／又はＲＯＭ４２に記憶された制御プログラムをＣＰＵ４０が実行することにより、下記に説明するナビゲーション装置３０の各部の動作を制御・統括する。
【００２５】
操作部３２は、ユーザが出発地、目的地、経由地等の入力操作を行う手段であり、また、商品情報の表示指示や、商品を選択するための入力操作を行う手段である。
【００２６】
出力部３３は、地図画像とともに探索された車両の案内経路を表示し、また、ＳＡ、ＰＡ、道の駅等の道路サービス施設で販売されている商品の名称、価格、販売しているＳＡ名等の商品情報を画面に表示し、必要に応じて音声で通知する手段である。
【００２７】
出力部３３は、例えば、液晶パネルやスピーカにより構成することができる。
【００２８】
また、出力部３３にタッチパネルを加える構成とすることで、操作部３２としての機能を持たせることもできる。この場合、ユーザは、出力部３３としての液晶パネルに表示された各種操作アイコンをタッチすることで所望の入力操作を行うことができる。
【００２９】
商品情報記憶部３４は、各ＳＡで販売されている商品に係る商品情報が記憶されている。
【００３０】
なお、商品情報は、予め商品情報記憶部３４に記憶されているものでもよく、また通信部３５及び通信網４９を介して、外部の商品情報蓄積サーバ５０から最新の商品情報を取得し、商品情報記憶部３４に記憶させることもできる。
【００３１】
ＧＰＳ受信部３６は、所定の時間間隔で地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星から時刻情報を含む電波（衛星信号）を受信し制御部３１へ出力する。
【００３２】
制御部３１は、受信した衛星信号に基づき、ナビゲーション装置３０を搭載した車両の現在位置、又は、ナビゲーション装置３０を携帯する歩行者等の現在位置を算出する。
【００３３】
自律航法センサ３７は、加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ等の自律航法手段であり、制御部３１は、ＧＰＳ受信部３６により受信した衛星信号に基づいて算出した車両や歩行者等の現在位置を自律航法センサ３７により検出された各種センサ信号に基づき補完する。
【００３４】
地図情報記憶部３８は、案内経路を探索するための道路データ、建物データ、背景データ、テキストデータから構成される地図情報が記憶されている。
【００３５】
なお、地図情報は、商品情報と同様に、通信部３５を介して外部の情報提供サーバ（図示せず）から取得し、最新の地図情報として地図情報記憶部３８に記憶させるようにしてもよい。
【００３６】
道路データは、道路をその屈曲点、分岐点等の結節点をノードとするノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとしたリンクデータとから構成される。ノードデータは、ノード番号、ノードの位置座標（緯度・経度）、交差点情報や交差点名称を示す情報等のノード属性、さらに接続リンク本数、接続リンク番号のデータを含んで構成される。
【００３７】
リンクデータは、リンクの始点及び終点となるノード番号、高速道路や一般道や街路等を区別するための道路種別、ノード間の距離及び／又は所要時間、国道○号線のような道路名称のデータを含んで構成される。
リンクデータには、上記に加えて、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所等のデータが付与される。
【００３８】
建物データは、建物の少なくとも３点からなる位置座標（緯度・経度）、ＳＡ、ＰＡ、道の駅、鉄道駅、ビル、民家等の建物の種別、表示色のデータを含んで構成される。
また背景データは、海岸線、湖沼、河川形状、山林等の背景画像データとなる少なくとも３点からなる位置座標（緯度・経度）、表示色のデータを含んで構成される。
【００３９】
テキストデータは、それぞれの地名や河川名等の文字（名称）、及びその座標（緯度・経度）のデータを含んで構成される。
【００４０】
経路探索部３９は、地図情報記憶部３８に記憶された地図情報と、算出された車両等の現在位置、又は、操作部３２から入力された出発地とに基づき、現在位置又は出発地から目的地までの最適な案内経路を探索する。
【００４１】
本実施例のナビゲーション装置３０は、基本的には以上のように構成される。
【００４２】
次に、図２に示す処理フローチャートに従い、ナビゲーション装置３０の動作について説明する。
【００４３】
ユーザは、操作部３２を操作し、目的地及び経由地、必要に応じて出発地を入力することで、ナビゲーション装置３０に対して案内経路の探索を指示する。
【００４４】
ナビゲーション装置３０の制御部３１は、経路探索の指示を受け付けると、経路探索部３９に対し案内経路の探索を指示する。
【００４５】
経路探索部３９は、地図情報記憶部３８に記憶されている地図情報と、入力された目的地、経由地、出発地又は現在位置とに基づき、案内経路を探索する（ステップＳ２０１）。
【００４６】
探索された案内経路は、車両の現在位置とともに、出力部３３に表示される。
【００４７】
なお、車両の現在位置は、ＧＰＳ受信部３６により受信したＧＰＳ信号と、自律航法センサ３７により検出した加速度や角速度の信号とに基づいて算出される。
【００４８】
そして、ドライバは、表示された案内経路に従い、所望の目的地まで移動することができる。
【００４９】
図３は、出力部３３に表示されている地図情報である道路４３と、車両４４の現在位置と、経路探索部３９により探索された案内経路４５と、現在位置前方にあるサービスエリアＳＡ１〜ＳＡ３（以下、ＳＡ１〜ＳＡ３と言う。）との位置関係を例示したものである。
【００５０】
この例では、車両４４は、現在ＳＡ１の手前（目的地方向に向かって）を走行中であり、案内経路は、ＳＡ２を通過した後、ＳＡ３に向かうことなく、分岐路４６に沿って移動する案内経路４５が設定されている。
【００５１】
次に、ユーザがＳＡでお土産等を購入する目的で、ナビゲーション装置３０の操作部３２を操作し、商品情報の表示を指示すると（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、制御部３１のＣＰＵ４０は、商品情報記憶部３４に記憶されている商品情報を読み出し、出力部３３に図３に示す表示画面２１を表示させる（ステップＳ２０３）。
【００５２】
なお、ステップＳ２０３の処理において読み出される商品情報とは、現在位置から所定距離範囲内にあるＳＡの商品情報、又は商品情報記憶部３４に記憶されているすべてのＳＡの商品情報等とすることができ、以下、本実施例における商品情報とは、現在位置から所定距離範囲内にあるＳＡの商品情報として説明を行う。
【００５３】
次に、ユーザは、表示画面２１に表示された商品情報から所望のＳＡを選択したのち、図4に示す表示画面２１の商品選択欄２３〜２５に表示されている商品の中から、所望の商品を選択する。
【００５４】
なお、分岐路４６でなく、この地点が高速道路の出口であっても同様である。
【００５５】
ユーザが所望の商品を選択すると（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、選択された商品に係る商品情報に基づき、当該商品を購入可能なＳＡが経路探索部３９により探索された案内経路上（沿い）に存在するか否かを検索し（ステップＳ２０５）、その検索結果に基づき、案内経路上のＳＡにおいて当該商品を購入可能か否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【００５６】
ステップＳ２０６において、案内経路上のＳＡにおいて当該商品を購入可能であると判定された場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、表示画面２１の購入可否通知欄２９に、当該商品を購入可能な案内経路４５上のＳＡの名称とともに、例えば、「選択された商品は、△△サービスエリアでも購入可能です」といった通知を表示する（ステップＳ２０７）。
【００５７】
なお、通知の表示とともに、音声による通知を行うようにしてもよい。
【００５８】
一方、ステップＳ２０６において、案内経路上のＳＡにおいて当該商品を購入できないと判定された場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、ＣＰＵ４０は、当該商品を購入可能なＳＡのうち現在位置から最も近いＳＡ（進行方向前方に位置するＳＡのうち現在位置から最も近いＳＡ）を検索し、経路探索部３９に対し、検索したＳＡを経由して目的地まで至る新たな案内経路の探索を指示し、指示を受けた経路探索部３９は、検索したＳＡを経由して目的地まで至る新たな案内経路を探索し、ＣＰＵ４０は、探索された新たな案内経路に基づき経路案内を開始する（ステップＳ２０８）。
【００５９】
なお、上記説明では、検索したＳＡを経由した経路を探索するものとして説明をしたが、これに限るものではなく、例えば、検索したＳＡを通過する経路を探索する形態とすることもできる。このように、検索したＳＡ自体を経由地としなくても、検索したＳＡを通過する経路とすれば、ユーザ自身の判断で検索したＳＡに立ち寄ることができる。
【００６０】
なお、当該商品を購入可能なＳＡのうち現在位置から最も近いＳＡが現在位置から所定距離以上離れている場合、又は、元の案内経路と新たに探索された案内経路との目的地到着時刻が所定時間以上離れている場合（新たに探索された案内経路を走行した場合、元の案内経路を走行した場合より所定時間以上目的地への到着時刻が遅れる場合）は、新たな案内経路を探索するか否かをユーザに問う表示、及び／又は音声報知を行う形態とすることもできる。
【００６１】
ステップＳ２０２の処理において、ユーザが商品情報の表示指示を行わない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、又は、ユーザが商品を選択しない場合であって（ステップＳ２０４：ＮＯ）、ナビゲーション装置３０の電源がＯＦＦになると、処理が終了する。
【００６２】
また、ナビゲーション装置３０の電源がＯＦＦにされない場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）には、ステップＳ２０２における指示を待機する状態となる。
【００６３】
このように、ユーザが選択した商品を購入可能なＳＡが案内経路上にない場合、当該商品を購入可能なＳＡを経由して目的地まで至る新たな案内経路を探索することで、ユーザは当該商品を確実に購入でき、且つ道に迷うことなく目的地まで向かうことができる。
【符号の説明】
【００６４】
３０・・・ナビゲーション装置
３１・・・制御部
３２・・・操作部
３３・・・出力部
３４・・・商品情報記憶部
３５・・・通信部
３６・・・ＧＰＳ受信部
３７・・・自律航法センサ
３８・・・地図情報記憶部
３９・・・経路探索部
４０・・・ＣＰＵ
４１・・・ＲＡＭ
４２・・・ＲＯＭ
４３・・・道路
４４・・・車両
４５・・・案内経路
ＳＡ１〜ＳＡ３・・・サービスエリア
４９・・・通信網
５０・・・商品情報蓄積サーバ
【図１】
2013011535.tif 000003
【図２】
2013011535.tif 000004
【図３】
2013011535.tif 000005
【図４】
2013011535.tif 000006