(57)【要約】【課題】電気自動車のバッテリ残量を考慮して、電気自動車を利用したユーザが希望時刻に指定場所に到着できるかを判断し、到着できない場合、公共交通機関による経路を含む代替経路を案内することができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を探索し、電気自動車のバッテリの残存容量および電気自動車経路情報に基づき、電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できるか否か判定し、電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できないと判定された場合、電気自動車経路以外の案内経路である代替経路を探索し、電気自動車経路情報または代替経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる。【選択図】図１
2013002868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段と、電気自動車のバッテリの残存容量を取得する残存容量取得手段と、上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索手段と、上記残存容量取得手段により取得された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索手段により生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定手段と、上記電気自動車到着判定手段により上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索手段と、上記電気自動車経路探索手段により生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索手段により生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、上記制御部は、上記残存容量取得手段により取得された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索手段により生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車が上記目的地に到着するために必要な充電時間を算出する充電時間算出手段、を更に備え、上記電気自動車到着判定手段は、更に、上記充電時間算出手段により算出された上記充電時間に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記電気自動車経路探索手段により探索された上記電気自動車経路、および／または、上記代替経路探索手段により探索された上記代替経路を利用した場合の到着予定時刻を算出する到着予定時刻算出手段、を更に備え、上記経路案内情報出力手段は、更に、上記到着予定時刻算出手段により算出された上記到着予定時刻が、上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻よりも遅い場合、当該到着希望時刻までに上記目的地に到着できない旨の通知情報を含む上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、上記経路案内情報出力手段は、更に、上記到着予定時刻算出手段により算出された上記到着予定時刻が、上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻よりも遅い場合、上記到着希望時刻に対する上記到着予定時刻の遅延時間を含む上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のナビゲーション装置において、上記経路案内情報出力手段は、上記到着予定時刻算出手段により算出された上記到着予定時刻が、上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻よりも遅い場合、最も早い上記到着予定時刻に対応する上記電気自動車経路に関する上記電気自動車経路情報、または、上記代替経路に関する上記代替経路情報を含む上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項６】
交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段と、電気自動車のバッテリの残存容量を取得する残存容量取得手段と、上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索手段と、上記残存容量取得手段により取得された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索手段により生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定手段と、上記電気自動車到着判定手段により上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索手段と、上記電気自動車経路探索手段により生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索手段により生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項７】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段と、上記端末装置から送信される電気自動車のバッテリの残存容量を受信する残存容量受信手段と、上記経路探索要求受信手段により受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索手段と、上記残存容量受信手段により受信された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索手段により生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求受信手段により受信された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定手段と、上記電気自動車到着判定手段により上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索手段と、上記電気自動車経路探索手段により生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索手段により生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項８】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段と、上記端末装置から送信される電気自動車のバッテリの残存容量を受信する残存容量受信手段と、上記経路探索要求受信手段により受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索手段と、上記残存容量受信手段により受信された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索手段により生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求受信手段により受信された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定手段と、上記電気自動車到着判定手段により上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索手段と、上記電気自動車経路探索手段により生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索手段により生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成する表示情報生成手段と、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置の上記出力部を介して出力させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項９】
出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得ステップと、電気自動車のバッテリの残存容量を取得する残存容量取得ステップと、上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索ステップと、上記残存容量取得ステップにて取得された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定ステップと、上記電気自動車到着判定ステップにて上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索ステップと、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索ステップにて生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１０】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、経路探索要求取得手段と、残存容量取得手段と、電気自動車経路探索手段と、電気自動車到着判定手段と、代替経路探索手段と、経路案内情報出力手段と、を備え、上記経路探索要求取得手段が、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得ステップと、上記残存容量取得手段が、電気自動車のバッテリの残存容量を取得する残存容量取得ステップと、上記電気自動車経路探索手段が、上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索ステップと、上記電気自動車到着判定手段が、上記残存容量取得ステップにて取得された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定ステップと、上記代替経路探索手段が、上記電気自動車到着判定ステップにて上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索ステップと、上記経路案内情報出力手段が、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索ステップにて生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される電気自動車のバッテリの残存容量を受信する残存容量受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記残存容量受信ステップにて受信された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記電気自動車到着判定ステップにて上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索ステップにて生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１２】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記端末装置から送信される電気自動車のバッテリの残存容量を受信する残存容量受信ステップと、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索ステップと、上記残存容量受信ステップにて受信された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定ステップと、上記電気自動車到着判定ステップにて上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索ステップと、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索ステップにて生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置の上記出力部を介して出力させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１３】
出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部において、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得ステップと、電気自動車のバッテリの残存容量を取得する残存容量取得ステップと、上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索ステップと、上記残存容量取得ステップにて取得された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定ステップと、上記電気自動車到着判定ステップにて上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索ステップと、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索ステップにて生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記端末装置から送信される電気自動車のバッテリの残存容量を受信する残存容量受信ステップと、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索ステップと、上記残存容量受信ステップにて受信された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定ステップと、上記電気自動車到着判定ステップにて上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索ステップと、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索ステップにて生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、を実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記端末装置から送信される電気自動車のバッテリの残存容量を受信する残存容量受信ステップと、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索ステップと、上記残存容量受信ステップにて受信された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定ステップと、上記電気自動車到着判定ステップにて上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索ステップと、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索ステップにて生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置の上記出力部を介して出力させる出力制御ステップと、を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電気自動車を利用した経路探索を行う技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のナビゲーションシステムにおいては、目的地に到着するために必要な充電時間を表示する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載のナビゲーションシステムにおいては、充電時間によって到達できる範囲を表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１１２１２１号公報
【特許文献２】特開２００３−２９４４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１および２に記載の従来のナビゲーションシステムにおいては、充電時間を把握することはできるが、ユーザの指定時刻に到達できるか否かの判断はユーザが行う必要があるという問題点を有していた。また、当該従来のナビゲーションシステムにおいては、ユーザが電気自動車のみの利用では指定時刻に到着できない場合、代替経路の案内を行なうことができないという問題点を有していた。すなわち、当該従来のナビゲーションシステムにおいては、電気自動車のみの利用では指定時刻に到着できない場合の代替手段をユーザが別途検討する必要があり、煩雑であるという問題点を有していた。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、電気自動車のバッテリ残量を考慮して、電気自動車を利用したユーザが希望時刻に指定場所に到着できるかを判断し、到着できない場合、公共交通機関による経路を含む代替経路を案内することができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段と、電気自動車のバッテリの残存容量を取得する残存容量取得手段と、上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索手段と、上記残存容量取得手段により取得された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索手段により生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定手段と、上記電気自動車到着判定手段により上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索手段と、上記電気自動車経路探索手段により生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索手段により生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記残存容量取得手段により取得された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索手段により生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車が上記目的地に到着するために必要な充電時間を算出する充電時間算出手段、を更に備え、上記電気自動車到着判定手段は、更に、上記充電時間算出手段により算出された上記充電時間に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記電気自動車経路探索手段により探索された上記電気自動車経路、および／または、上記代替経路探索手段により探索された上記代替経路を利用した場合の到着予定時刻を算出する到着予定時刻算出手段、を更に備え、上記経路案内情報出力手段は、更に、上記到着予定時刻算出手段により算出された上記到着予定時刻が、上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻よりも遅い場合、当該到着希望時刻までに上記目的地に到着できない旨の通知情報を含む上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記経路案内情報出力手段は、更に、上記到着予定時刻算出手段により算出された上記到着予定時刻が、上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻よりも遅い場合、上記到着希望時刻に対する上記到着予定時刻の遅延時間を含む上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記経路案内情報出力手段は、上記到着予定時刻算出手段により算出された上記到着予定時刻が、上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻よりも遅い場合、最も早い上記到着予定時刻に対応する上記電気自動車経路に関する上記電気自動車経路情報、または、上記代替経路に関する上記代替経路情報を含む上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段と、電気自動車のバッテリの残存容量を取得する残存容量取得手段と、上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索手段と、上記残存容量取得手段により取得された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索手段により生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定手段と、上記電気自動車到着判定手段により上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索手段と、上記電気自動車経路探索手段により生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索手段により生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段と、上記端末装置から送信される電気自動車のバッテリの残存容量を受信する残存容量受信手段と、上記経路探索要求受信手段により受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索手段と、上記残存容量受信手段により受信された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索手段により生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求受信手段により受信された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定手段と、上記電気自動車到着判定手段により上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索手段と、上記電気自動車経路探索手段により生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索手段により生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段と、上記端末装置から送信される電気自動車のバッテリの残存容量を受信する残存容量受信手段と、上記経路探索要求受信手段により受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索手段と、上記残存容量受信手段により受信された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索手段により生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求受信手段により受信された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定手段と、上記電気自動車到着判定手段により上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索手段と、上記電気自動車経路探索手段により生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索手段により生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成する表示情報生成手段と、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置の上記出力部を介して出力させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得ステップと、電気自動車のバッテリの残存容量を取得する残存容量取得ステップと、上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索ステップと、上記残存容量取得ステップにて取得された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定ステップと、上記電気自動車到着判定ステップにて上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索ステップと、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索ステップにて生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、経路探索要求取得手段と、残存容量取得手段と、電気自動車経路探索手段と、電気自動車到着判定手段と、代替経路探索手段と、経路案内情報出力手段と、を備え、上記経路探索要求取得手段が、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得ステップと、上記残存容量取得手段が、電気自動車のバッテリの残存容量を取得する残存容量取得ステップと、上記電気自動車経路探索手段が、上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索ステップと、上記電気自動車到着判定手段が、上記残存容量取得ステップにて取得された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定ステップと、上記代替経路探索手段が、上記電気自動車到着判定ステップにて上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索ステップと、上記経路案内情報出力手段が、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索ステップにて生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される電気自動車のバッテリの残存容量を受信する残存容量受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記残存容量受信ステップにて受信された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記電気自動車到着判定ステップにて上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索ステップにて生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記端末装置から送信される電気自動車のバッテリの残存容量を受信する残存容量受信ステップと、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索ステップと、上記残存容量受信ステップにて受信された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定ステップと、上記電気自動車到着判定ステップにて上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索ステップと、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索ステップにて生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置の上記出力部を介して出力させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のプログラムは、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部において、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得ステップと、電気自動車のバッテリの残存容量を取得する残存容量取得ステップと、上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索ステップと、上記残存容量取得ステップにて取得された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定ステップと、上記電気自動車到着判定ステップにて上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索ステップと、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索ステップにて生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のプログラムは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記端末装置から送信される電気自動車のバッテリの残存容量を受信する残存容量受信ステップと、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索ステップと、上記残存容量受信ステップにて受信された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定ステップと、上記電気自動車到着判定ステップにて上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索ステップと、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索ステップにて生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記端末装置から送信される電気自動車のバッテリの残存容量を受信する残存容量受信ステップと、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索ステップと、上記残存容量受信ステップにて受信された上記残存容量、および、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報に基づき、上記電気自動車経路を利用した場合、上記電気自動車が上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定ステップと、上記電気自動車到着判定ステップにて上記電気自動車が上記到着希望時刻までに上記目的地に到着できないと判定された場合、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記電気自動車経路以外の上記案内経路である代替経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する上記経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索ステップと、上記電気自動車経路探索ステップにて生成された上記電気自動車経路情報、および／または、上記代替経路探索ステップにて生成された上記代替経路情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置の上記出力部を介して出力させる出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を取得し、電気自動車のバッテリの残存容量を取得し、経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成し、残存容量、および、電気自動車経路情報に基づき、電気自動車経路を利用した場合、電気自動車が経路探索要求に含まれる到着希望時刻までに目的地に到着できるか否か判定し、電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できないと判定された場合、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの電気自動車経路以外の案内経路である代替経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する経路情報である代替経路情報を生成し、電気自動車経路情報、および／または、代替経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させるので、公共交通機関等を使えば到着希望時刻までに目的地に到着できる場合等に、電気自動車による経路の代わりの公共交通機関等を使った経路を案内することができるという効果を奏する。
【００２４】
また、この発明によれば、残存容量、および、電気自動車経路情報に基づき、電気自動車が目的地に到着するために必要な充電時間を算出し、更に、充電時間に基づき、電気自動車経路を利用した場合、電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できるか否か判定するので、ユーザが乗車する電気自動車の状態および充電環境等に応じた充電時間を考慮して目的地への到着を判断できるという効果を奏する。
【００２５】
また、この発明によれば、電気自動車経路、および／または、代替経路を利用した場合の到着予定時刻を算出し、更に、到着予定時刻が、経路探索要求に含まれる到着希望時刻よりも遅い場合、当該到着希望時刻までに目的地に到着できない旨の通知情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させるので、到着希望時刻までに目的地へ到着可能性が無いことを瞬時に把握することができるという効果を奏する。
【００２６】
また、この発明によれば、更に、到着予定時刻が、経路探索要求に含まれる到着希望時刻よりも遅い場合、到着希望時刻に対する到着予定時刻の遅延時間を含む経路案内情報を出力部を介して出力させるので、間に合わないと判断した場合に、代替経路の案内をすると共に、どれくらい遅刻すれば電気自動車で目的地まで行けるかを案内することができるという効果を奏する。また、この発明によれば、訪問先への到着遅延時間連絡などを出発の時点で行えるという効果を奏する。
【００２７】
また、この発明によれば、到着予定時刻が、経路探索要求に含まれる到着希望時刻よりも遅い場合、最も早い到着予定時刻に対応する電気自動車経路に関する電気自動車経路情報、または、代替経路に関する代替経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させるので、ユーザが到着予定時刻に到着不可能な場合であっても、なるべく早く目的地へ到達する案内経路を確認させることができるという効果を奏する。
【００２８】
なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３１】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００３２】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１および図２を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００３３】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００３４】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、地図情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ２００、および、単数または複数の経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００３５】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。
【００３６】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を受信し、端末装置１００から送信される電気自動車のバッテリの残存容量を受信し、経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成し、残存容量、および、電気自動車経路情報に基づき、電気自動車経路を利用した場合、電気自動車が経路探索要求に含まれる到着希望時刻までに目的地に到着できるか否か判定し、電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できないと判定された場合、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの電気自動車経路以外の案内経路である代替経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する経路情報である代替経路情報を生成し、電気自動車経路情報、および／または、代替経路情報を含む経路案内情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（仕様情報データベース２０６ａ、ネットワーク情報データベース２０６ｂ、交通情報データベース２０６ｃ、地図情報データベース２０６ｄ、および、案内情報データベース２０６ｅ等）を格納する。
【００３７】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、仕様情報データベース２０６ａは、電気自動車の仕様情報を記憶する仕様情報記憶手段である。ここで、電気自動車の仕様情報は、電気自動車に搭載されたバッテリの形式（例えば、容量、種類、性能、および、サイズ等）、電気自動車の燃費（例えば、平均燃費、または、測定燃費等）、および、電気自動車のサイズ（例えば、全幅、全長、全高、および、重量等）などを含んでいてもよい。また、電気自動車は、電動二輪車（電動バイク）等を含んでいてもよい。
【００３８】
また、ネットワーク情報データベース２０６ｂは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段である。ここで、ネットワーク情報は、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクと、の組み合わせによって表現されるネットワークに関する情報であってもよい。また、ネットワーク情報は、道路ネットワーク情報、路線網ネットワーク情報、および、施設内ネットワーク情報を含んでいてもよい。これらネットワーク情報は、ネットワーク情報データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報をアップデートしてもよい。
【００３９】
ここで、ネットワーク情報に含まれる道路ネットワーク情報は、道路網を規定するネットワーク情報であり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標等の位置情報、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワーク情報は、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワーク情報は、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００４０】
また、ネットワーク情報に含まれる路線網ネットワーク情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワーク情報であり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）に関するノードデータ（例えば、停留地点情報）と、ノード間を接続するリンク（例えば、鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等）に関するリンクデータ（例えば、路線情報、および、運行経路情報等）との組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、運行経路情報は、交通機関の路線が設定された交通機関が実際に移動する運行経路に関する情報であって、当該運行経路の位置情報を含んでいてもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、および案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの位置情報などの情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、リンクの名称（例えば、路線名など）、ならびに、緯度経度高度などの位置情報等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、更に、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）に対応したノード（例えば、急行停車駅、準急停車駅、および、快速停車駅等）のノードデータと、当該ノード間を接続する鉄道路線、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報を当該種別に対応付けて含んでいてもよい。
【００４１】
また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の乗降場所（例えば、駅のプラットホーム等）の位置情報（例えば、緯度経度高度等）、形状情報、配置情報（例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等）、および、属性情報（例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等）などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の利用運賃料金データを含んでいてもよい。ここで、利用運賃料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる運賃および料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワーク情報は、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。
【００４２】
また、ネットワーク情報に含まれる施設内ネットワーク情報は、施設内の経路網を規定するネットワーク情報である。ここで、施設内ネットワーク情報は、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標等の位置情報、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００４３】
また、交通情報データベース２０６ｃは、交通情報を記憶する交通情報記憶手段である。ここで、交通情報は、交通機関の運行情報（例えば、遅延情報等）を含んでいてもよく、例えば、運行情報は、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関の時刻表情報（運行時刻情報）を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関単位の時刻表情報（例えば、各交通機関が経由する停留地点の経由時刻を定めた時刻表情報等）であってもよく、停留所単位の時刻表情報（例えば、各停留地点を経由する交通機関の到着時刻を定めた時刻表情報等）であってもよい。なお、運行情報は、路線または運行便毎の、経由する停留地点およびその経由予定時刻に関する情報を含んでいてもよい。ここで、時刻表情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、交通機関の行先情報（例えば、最終行先情報など）、および、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）における交通機関の発着時刻（例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など）、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間（例えば、一つまたは複数のリンク等）毎に対応付けられた交通機関の属性情報（例えば、種別および行先情報等）を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、各交通機関の乗降に用いられる乗降場所の名称および識別番号（例えば、プラットホーム番号など）等の乗降場所の属性情報を含んでいてもよい。
【００４４】
また、交通情報は、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、交通規制情報は、工事、事故、または、車両故障等により車両通行帯等が走行不能または走行困難となる通行規制情報であってもよい。また、これら交通情報は、交通情報データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、警察庁、ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）、および、ＡＴｉＳ（登録商標）（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）、日本道路交通情報センター（登録商標）（ＪＡＲＴＩＣ（登録商標））、鉄道会社、および、交通情報配信サーバ（サービス）など）等からダウンロードして交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報をアップデートしてもよい。
【００４５】
また、地図情報データベース２０６ｄは、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報データベース２０６ｄは、複数の縮尺の地図に関する地図情報、または、複数の縮尺の地図に対応可能な地図情報を記憶していてもよい。すなわち、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等を含んでいてもよい。ここで、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報データベース２０６ｄは、地図情報と、当該地図情報を一意に識別する地図ＩＤ（例えば、メッシュ番号等）と、を対応付けて記憶してもよい。
【００４６】
また、地図情報データベース２０６ｄは、更に、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物（例えば、ビル、住宅、および、駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および、湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および、屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに、街区等）の形状についての形状情報（ポリゴン、または、ポリライン等）、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、ＵＲＬ、写真データ、ならびに、クーポン情報等）の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号情報等のデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像（例えば、ポリゴン、および、ポリライン等）を含んでいてもよい。
【００４７】
また、地図情報データベース２０６ｄは、更に、ＰＯＩ（ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の位置情報等を含むＰＯＩ情報を記憶していてもよい。ここで、ＰＯＩの位置（座標）情報は、ＰＯＩの緯度経度高度、ＰＯＩの電話番号、ＰＯＩの住所、ならびに、ＰＯＩの存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等）および用途制限等を含んでいてもよい。また、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの名称、種別（カテゴリ）、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、ＰＯＩ  ＩＤ、当該ＰＯＩ情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該ＰＯＩ情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、ＰＯＩとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、ＰＯＩは、一時的に行われるイベント（例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等）の会場であってもよい。
【００４８】
また、地図情報に含まれる屋内地図情報は、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図情報と、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。
【００４９】
また、これら地図情報等は、地図情報データベース２０６ｄに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図情報データベース２０６ｄに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。
【００５０】
また、案内情報データベース２０６ｅは、案内情報（音声案内情報および表示案内情報等）を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図に関する地図情報（例えば、交差点拡大図等）、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる音声情報であってもよく、渋滞箇所の案内に対応付けられた「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、および、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられてもよい。
【００５１】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索要求受信部２０２ａ、残存容量受信部２０２ｂ、電気自動車経路探索部２０２ｃ、充電時間算出部２０２ｄ、時刻取得部２０２ｅ、電気自動車到着判定部２０２ｆ、代替経路探索部２０２ｇ、到着予定時刻算出部２０２ｈ、経路案内情報生成部２０２ｉ、および、経路案内情報送信部２０２ｊを備える。
【００５２】
このうち、経路探索要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段である。ここで、経路探索条件は、出発地、目的地、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻等であってもよい。また、経路探索要求は、端末装置１００の利用者の現在位置情報を含んでいてもよい。また、経路探索要求は、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の入力部１１８を介して入力されたものであってもよい。
【００５３】
また、残存容量受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信される電気自動車のバッテリの残存容量を受信する残存容量受信手段である。ここで、残存容量受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信される電気自動車のバッテリ情報を受信してもよい。また、バッテリの残存容量は、端末装置１００の制御部１０２、または、残存容量受信部２０２ｂにより、電気自動車のバッテリにて検出されるバッテリ情報（例えば、バッテリの電圧、電流、および、温度等）に基づき算出される値であってもよく、電気自動車のＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ）から取得する値であってもよい。
【００５４】
また、電気自動車経路探索部２０２ｃは、経路探索条件を満たす出発地から目的地まで電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索手段である。ここで、電気自動車経路探索部２０２ｃは、更に、電気自動車経路を、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、電気自動車経路探索部２０２ｃは、経路探索条件を満たす電気自動車経路を、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が含まれている場合、電気自動車経路探索部２０２ｃは、経由地を経由した電気自動車経路を探索してもよい。
【００５５】
また、充電時間算出部２０２ｄは、電気自動車のバッテリの残存容量、および、電気自動車経路探索部２０２ｃにより生成された電気自動車経路情報に基づき、電気自動車が目的地に到着するために必要な充電時間を算出する充電時間算出手段である。ここで、充電時間算出部２０２ｄは、仕様情報データベース２０６ａに記憶された仕様情報に含まれる電気自動車の燃費に基づき、充電時間を算出してもよい。また、充電時間算出部２０２ｄは、更に、仕様情報データベース２０６ａに記憶された仕様情報に含まれるバッテリの形式に基づき、充電時間を算出してもよい。また、充電時間算出部２０２ｄは、更に、充電可能な充電設備（充電器）の種類（例えば、急速充電器、１００ボルトコンセント、または、２００ボルトコンセント等）に基づき、充電時間を算出してもよい。
【００５６】
また、時刻取得部２０２ｅは、現在時刻を取得する時刻取得手段である。なお、時刻取得部２０２ｅは、ネットワーク３００を介して正確な時刻を提供するタイムサーバ等から標準時（例えば、ＵＴＣ（Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ  Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｔｉｍｅ）、または、ＪＳＴ（Ｊａｐａｎ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ｔｉｍｅ）など）等の時刻を受信し、現在時刻を取得してもよい。また、時刻取得部２０２ｅは、端末装置１００から送信される位置情報信号に含まれる時刻を受信し、現在時刻を取得してもよい。また、時刻取得部２０２ｅは、端末装置１００から送信される、端末装置１００の入力部１１８を介して指定された時刻であってもよい。
【００５７】
また、電気自動車到着判定部２０２ｆは、電気自動車のバッテリの残存容量、および、電気自動車経路探索部２０２ｃにより生成された電気自動車経路情報に基づき、電気自動車経路を利用した場合、電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定手段である。ここで、電気自動車到着判定部２０２ｆは、更に、電気自動車が目的地に到着するために必要な充電時間に基づき、電気自動車経路を利用した場合、電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できるか否か判定してもよい。また、電気自動車到着判定部２０２ｆは、仕様情報データベース２０６ａに記憶された仕様情報に含まれる電気自動車の燃費に基づき、電気自動車経路を利用した場合、電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できるか否か判定してもよい。また、電気自動車到着判定部２０２ｆは、更に、時刻取得部２０２ｅにより取得された現在時刻に基づき、電気自動車経路を利用した場合、電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できるか否か判定してもよい。また、電気自動車到着判定部２０２ｆは、更に、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通規制情報、および、制限時速等）に基づき、電気自動車経路を利用した場合、電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できるか否か判定してもよい。また、電気自動車到着判定部２０２ｆは、電気自動車経路探索部２０２ｃにより生成された電気自動車経路情報、および、仕様情報データベース２０６ａに記憶された仕様情報に含まれる電気自動車の燃費に基づき、電気自動車が目的地に到着するために必要な電力量を算出してもよい。
【００５８】
また、代替経路探索部２０２ｇは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの電気自動車経路以外の案内経路である代替経路を、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索手段である。ここで、代替経路探索部２０２ｇは、電気自動車到着判定部２０２ｆにより電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できないと判定された場合、代替経路を探索してもよい。ここで、代替経路は、公共交通機関（例えば、電車およびバス等）を利用する案内経路であってもよい。また、代替経路は、電気自動車を利用する案内経路と、電気自動車以外を利用する案内経路と、を含む経路であってもよい。例えば、代替経路は、出発地から経由地までの電気自動車を利用する案内経路と、経由地から目的地までの公共交通機関等を利用する案内経路と、から構成される経路であってもよい。また、代替経路探索部２０２ｇは、更に、代替経路を、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、代替経路探索部２０２ｇは、経路探索条件を満たす代替経路を、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が含まれている場合、代替経路探索部２０２ｇは、経由地を経由した代替経路を探索してもよい。
【００５９】
また、到着予定時刻算出部２０２ｈは、電気自動車経路探索部２０２ｃにより探索された電気自動車経路、および／または、代替経路探索部２０２ｇにより探索された代替経路を利用した場合の到着予定時刻を算出する到着予定時刻算出手段である。ここで、到着予定時刻算出部２０２ｈは、電気自動車のバッテリの残存容量、電気自動車経路探索部２０２ｃにより生成された電気自動車経路情報、電気自動車が目的地に到着するために必要な充電時間、仕様情報データベース２０６ａに記憶された仕様情報に含まれる電気自動車の燃費、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通規制情報、および、制限時速等）、および／または、時刻取得部２０２ｅにより取得された現在時刻に基づき、電気自動車経路を利用した場合の到着予定時刻を算出してもよい。また、到着予定時刻算出部２０２ｈは、代替経路探索部２０２ｇにより生成された代替経路情報、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通機関の運行情報等）、および／または、時刻取得部２０２ｅにより取得された現在時刻に基づき、代替経路を利用した場合の到着予定時刻を算出してもよい。
【００６０】
また、経路案内情報生成部２０２ｉは、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報は、電気自動車経路情報、および／または、代替経路情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｉは、更に、到着予定時刻算出部２０２ｈにより算出された到着予定時刻が、到着希望時刻よりも遅い場合、当該到着希望時刻までに目的地に到着できない旨の通知情報を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｉは、更に、到着予定時刻算出部２０２ｈにより算出された到着予定時刻が、到着希望時刻よりも遅い場合、代替経路を利用した場合の到着希望時刻に対する到着予定時刻の遅延時間を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｉは、到着予定時刻算出部２０２ｈにより算出された到着予定時刻が、到着希望時刻よりも遅い場合、最も早い到着予定時刻に対応する電気自動車経路に関する電気自動車経路情報、または、代替経路に関する代替経路情報を含む経路案内情報を生成してもよい。ここで、経路案内情報生成部２０２ｉは、更に、出発時刻を算出し、当該出発時刻を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｉは、更に、出発時刻から充電時間分さかのぼった時刻である出発準備時刻を算出してもよい。また、経路案内情報は、更に、地図情報データベース２０６ｄに記憶された、電気自動車経路、および／または、代替経路を含む地図に関する地図情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内情報データベース２０６ｅに記憶された、電気自動車経路、および／または、代替経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【００６１】
また、経路案内情報送信部２０２ｊは、経路案内情報を端末装置１００に送信する経路案内情報送信手段である。
【００６２】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信し、経路案内情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１６とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置１００は、データ入力等を行う入力部１１８を備えていてもよい。
【００６３】
ここで、表示部１１４は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）であってもよい。また、音声出力部１１６は、音声情報を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。また、入力部１１８は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、および、マイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８等の制御を行う。
【００６４】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置（例えば、ＧＰＳ衛星等）であってもよい。ここで、ＧＰＳ信号は、ＧＰＳ装置に搭載された原子時計等からの時刻、および、ＧＰＳ装置の天体暦（例えば、軌道情報等）などを含んでいてもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。
【００６５】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。
【００６６】
ここで、位置取得部１１２は、端末装置１００の変化量（例えば、ベクトル量等）を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部１１２は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、方位センサにて方位（例えば、東・西・南・北・天・地等）および傾きを検出してもよい。また、位置取得部１１２は、距離センサにて移動距離（変位）を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置１００の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、ＦＢＧ光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、絶対走行方位を検出する地磁気センサ、および、相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位および傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。
【００６７】
また、位置取得部１１２は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部１１２は、地図情報に基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００６８】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００６９】
また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（経路案内情報ファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００７０】
また、経路案内情報ファイル１０６ａは、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。
【００７１】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、経路探索要求送信部１０２ｂ、残存容量送信部１０２ｃ、経路案内情報受信部１０２ｄ、および、経路案内情報出力部１０２ｅを備える。
【００７２】
ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に、すなわち、所定周期で取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。
【００７３】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、表示部１１４に表示された地図情報上で、利用者により入力部１１８を介して指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）された表示位置に対応する地点情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００７４】
また、経路探索要求送信部１０２ｂは、経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信する経路探索要求送信手段である。
【００７５】
また、残存容量送信部１０２ｃは、電気自動車のバッテリの残存容量をナビゲーションサーバ２００に送信する残存容量送信手段である。ここで、残存容量送信部１０２ｃは、電気自動車のバッテリにて（例えば、当該バッテリに接続された電圧センサ、電流センサ、および、温度センサ等を介して）検出されるバッテリ情報を取得し、当該バッテリ情報に基づいてバッテリの残存容量を算出してもよい。また、残存容量送信部１０２ｃは、バッテリ情報をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。また、残存容量送信部１０２ｃは、所定時間ごとに、すなわち、所定周期で電気自動車のバッテリの残存容量を取得してもよい。
【００７６】
また、経路案内情報受信部１０２ｄは、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段である。ここで、経路案内情報受信部１０２ｄは、更に、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納してもよい。ここで、経路案内情報受信部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ａに既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。
【００７７】
また、経路案内情報出力部１０２ｅは、経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段である。ここで、経路案内情報出力部１０２ｅは、経路案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、経路案内情報出力部１０２ｅは、経路案内情報に含まれる、電気自動車経路情報、代替経路情報、到着希望時刻までに目的地に到着できない旨の通知情報、代替経路を利用した場合の到着希望時刻に対する到着予定時刻の遅延時間、地図情報、および／または、表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｅは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｅは、最も早い到着予定時刻に対応する電気自動車経路に関する電気自動車経路情報、または、代替経路に関する代替経路情報を出力部を介して出力させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｅは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報出力部１０２ｅは、入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｅは、表示に対応した音声情報（経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【００７８】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００７９】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２を参照して詳細に説明する。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００８０】
図２に示すように、まず、端末装置１００の経路探索要求送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１８を介して少なくとも目的地を含む経路探索条件、および、到着希望時刻が入力された場合、当該経路探索条件、当該到着希望時刻、および、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報を含む経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、経路探索条件は、経由地、移動手段、および／または、日付等を含んでいてもよい。つまり、経路探索要求送信部１０２ｂは、目的地および到着希望時刻を取得すると共に、経路探索要求を受け付ける。
【００８１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される経路探索要求を受信する（ステップＳＡ−２）。
【００８２】
そして、端末装置１００の残存容量送信部１０２ｃは、所定時間ごとに電気自動車のＥＣＵから取得した、電気自動車のバッテリの残存容量をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−３）。ここで、残存容量送信部１０２ｃは、電気自動車のバッテリにて検出されるバッテリ情報を取得し、当該バッテリ情報に基づいてバッテリの残存容量を算出して取得してもよい。つまり、残存容量送信部１０２ｃは、所定のタイミングで残容量を算出してもよい。
【００８３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の残存容量受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信される電気自動車のバッテリの残存容量を受信する（ステップＳＡ−４）。
【００８４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の電気自動車経路探索部２０２ｃは、経路探索要求受信部２０２ａにより受信された経路探索要求に含まれる少なくともと目的地を含む経路探索条件を満たす、当該経路探索要求に含まれる現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置から目的地まで電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通規制情報、および、制限時速等）に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する（ステップＳＡ−５）。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、電気自動車経路探索部２０２ｃは、経由地を経由した電気自動車経路を探索してもよい。また、電気自動車経路探索部２０２ｃは、現在位置から目的地までの電気自動車経路について、到着希望時刻に着くように探索してもよい。
【００８５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の電気自動車到着判定部２０２ｆは、電気自動車経路探索部２０２ｃにより生成された電気自動車経路情報、および、仕様情報データベース２０６ａに記憶された仕様情報に含まれる電気自動車の燃費に基づき、電気自動車が当該電気自動車経路情報に基づく電気自動車経路を利用（走行）した場合、電気自動車が経路探索要求受信部２０２ａにより受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる目的地に到着するために必要な電力量を算出する（ステップＳＡ−６）。つまり、電気自動車到着判定部２０２ｆは、電気自動車経路を走行するための電力量を計算する。
【００８６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の電気自動車到着判定部２０２ｆは、残存容量受信部２０２ｂにより受信された電気自動車のバッテリの残存容量、電気自動車経路探索部２０２ｃにより生成された電気自動車経路情報、ステップＳＡ−６にて算出した電気自動車が目的地に到着するために必要な電力量、時刻取得部２０２ｅにより取得された現在時刻、および、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通規制情報、および、制限時速等）に基づき、電気自動車が、当該現在時刻以後に、当該電気自動車経路情報に基づく電気自動車経路を走行した場合、電気自動車が途中で充電をすることなく（搭載されたバッテリの残存容量（電力量）が十分で）到着希望時刻までに、経路探索要求受信部２０２ａにより受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる目的地に到着できるか否か判定する（ステップＳＡ−７）。つまり、電気自動車到着判定部２０２ｆは、電力量が十分か否かを判断する。
【００８７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報生成部２０２ｉは、ステップＳＡ−７にて電気自動車到着判定部２０２ｆにより電気自動車が現在時刻以後に電気自動車経路を走行した場合、電気自動車が途中で充電をすることなく到着希望時刻までに目的地に到着できると判定された場合（ステップＳＡ−７：Ｙｅｓ）、電気自動車経路探索部２０２ｃにより生成された電気自動車経路情報、経路探索要求受信部２０２ａにより受信された経路探索要求に含まれる到着希望時刻、および、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通規制情報、および、制限時速等）に基づき、出発時刻を算出し、当該出発時刻、および、当該電気自動車経路情報を含む経路案内情報を生成する（ステップＳＡ−８）。ここで、経路案内情報は、更に、地図情報データベース２０６ｄに記憶された、電気自動車経路探索部２０２ｃにより探索された電気自動車経路を含む地図の地図情報、および／または、案内情報データベース２０６ｅに記憶された、当該電気自動車経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【００８８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報送信部２０２ｊは、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−９）。
【００８９】
そして、端末装置１００の経路案内情報受信部１０２ｄは、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信し、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−１０）。
【００９０】
そして、端末装置１００の経路案内情報出力部１０２ｅは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる出発時刻、および、電気自動車経路情報を表示部１１４に表示させ（ステップＳＡ−１１）、処理を終了する。ここで、経路案内情報出力部１０２ｅは、更に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる電気自動車経路情報、および／または、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報出力部１０２ｅは、利用者により入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｅは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｅは、表示に対応した音声情報（経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【００９１】
一方、充電時間算出部２０２ｄは、ステップＳＡ−７にて電気自動車到着判定部２０２ｆにより電気自動車が現在時刻以後に電気自動車経路を走行した場合、電気自動車が途中で充電をすることなく到着希望時刻までに電気自動車が目的地に到着できないと判定された場合（ステップＳＡ−７：Ｎｏ）、残存容量受信部２０２ｂにより受信された電気自動車のバッテリの残存容量、電気自動車経路探索部２０２ｃにより生成された電気自動車経路情報、仕様情報データベース２０６ａに記憶された仕様情報に含まれる、電気自動車の燃費、および、電気自動車に搭載されたバッテリの形式、ならびに、充電可能な充電設備（充電器）の種類に基づき、電気自動車が目的地に到着するために必要な充電時間を算出する（ステップＳＡ−１２）。つまり、充電時間算出部２０２ｄは、電力量が十分でないと判断された場合等、充電するために必要な時間を算出する。また、充電時間算出部２０２ｄは、電力量が十分でない場合において、出発位置（現在位置）で充電する充電時間を算出してもよいし、案内経路の途中まで、充電せずに電気自動車を走行し、途中で充電する充電時間を算出してもよい。
【００９２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の到着予定時刻算出部２０２ｈは、電気自動車経路探索部２０２ｃにより生成された電気自動車経路情報、充電時間算出部２０２ｄにより算出された電気自動車が目的地に到着するために必要な充電時間、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通規制情報、および、制限時速等）、および／または、時刻取得部２０２ｅにより取得された現在時刻に基づき、電気自動車経路を利用した場合の到着予定時刻を算出する（ステップＳＡ−１３）。
【００９３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の電気自動車到着判定部２０２ｆは、ステップＳＡ−１３にて到着予定時刻算出部２０２ｈにより算出された電気自動車経路を利用した場合の到着予定時刻に基づき、電気自動車が、当該現在時刻以後に、当該電気自動車経路情報に基づく電気自動車経路を走行した場合、電気自動車が、経路探索要求受信部２０２ａにより受信された経路探索要求に含まれる到着希望時刻までに、当該経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる目的地に到着できるか否か判定する（ステップＳＡ−１４）。つまり、電気自動車到着判定部２０２ｆは、乗車時間と充電時間の和と、現在時刻から到着時刻までの時間とを比較することにより走行妥当性の有無を判断している。また、電気自動車到着判定部２０２ｆは、出発準備時間が過去であるか否かを判断してもよい。
【００９４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報生成部２０２ｉは、ステップＳＡ−１４にて電気自動車到着判定部２０２ｆにより電気自動車が現在時刻以後に電気自動車経路を走行した場合、電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できると判定された場合（ステップＳＡ−１４：Ｙｅｓ）、電気自動車経路探索部２０２ｃにより生成された電気自動車経路情報、経路探索要求受信部２０２ａにより受信された経路探索要求に含まれる到着希望時刻、充電時間算出部２０２ｄにより算出された電気自動車が目的地に到着するために必要な充電時間、および、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通規制情報、および、制限時速等）に基づき、出発時刻、および、当該出発時刻から当該充電時間分さかのぼった時刻である出発準備時刻を算出し、当該出発時刻、当該出発準備時刻、および、当該電気自動車経路情報を含む経路案内情報を生成する（ステップＳＡ−１５）。ここで、経路案内情報は、更に、地図情報データベース２０６ｄに記憶された、電気自動車経路探索部２０２ｃにより探索された電気自動車経路を含む地図の地図情報、および／または、案内情報データベース２０６ｅに記憶された、当該電気自動車経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【００９５】
ここで、図２に示す本実施形態におけるステップＳＡ−１６およびステップＳＡ−１７の処理は、図２に示す本実施形態におけるステップＳＡ−９およびステップＳＡ−１０の処理と同様であるため説明を省略する。
【００９６】
そして、端末装置１００の経路案内情報出力部１０２ｅは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる出発時刻、出発準備時刻、および、電気自動車経路情報を表示部１１４に表示させ（ステップＳＡ−１８）、処理を終了する。ここで、経路案内情報出力部１０２ｅは、更に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる電気自動車経路情報、および／または、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報出力部１０２ｅは、利用者により入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｅは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｅは、表示に対応した音声情報（経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【００９７】
一方、ナビゲーションサーバ２００の代替経路探索部２０２ｇは、ステップＳＡ−１４にて電気自動車到着判定部２０２ｆにより電気自動車が現在時刻以後に電気自動車経路を走行した場合、電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できないと判定された場合（ステップＳＡ−１４：Ｎｏ）、経路探索要求受信部２０２ａにより受信された経路探索要求に含まれる少なくともと目的地を含む経路探索条件を満たす、当該経路探索要求に含まれる現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置から目的地までの電気自動車経路以外の、公共交通機関（例えば、電車およびバス等）を利用する案内経路である代替経路を、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通機関の運行情報等）に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する経路情報である代替経路情報を生成する（ステップＳＡ−１９）。ここで、代替経路は、自転車、および、徒歩等の公共交通機関以外の移動手段を利用する案内経路であってもよい。また、代替経路は、電気自動車を利用する案内経路と、電気自動車以外を利用する案内経路と、を含む経路であってもよい。例えば、代替経路は、出発地から経由地までの電気自動車を利用する案内経路と、経由地から目的地までの公共交通機関等を利用する案内経路と、から構成される経路であってもよい。また、経路探索条件に経由地が含まれている場合、代替経路探索部２０２ｇは、経由地を経由した代替経路を探索してもよい。つまり、代替経路探索部２０２ｇは、公共交通機関を利用した経路を探索する。
【００９８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の到着予定時刻算出部２０２ｈは、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通機関の運行情報等）、および／または、時刻取得部２０２ｅにより取得された現在時刻に基づき、代替経路探索部２０２ｇにより探索された代替経路を利用した場合の到着予定時刻を算出する（ステップＳＡ−２０）。
【００９９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＡ−２０にて到着予定時刻算出部２０２ｈにより算出された到着予定時刻が、経路探索要求受信部２０２ａにより受信された経路探索要求に含まれる到着希望時刻よりも遅いか否か判定する（ステップＳＡ−２１）。また、制御部２０２は、公共交通機関を利用した代替経路の出発時刻が過去であるか否か判断してもよい。
【０１００】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報生成部２０２ｉは、ステップＳＡ−２１にて制御部２０２により到着予定時刻が到着希望時刻よりも遅くないと判定された場合（ステップＳＡ−２１：Ｎｏ）、代替経路探索部２０２ｇにより生成された代替経路情報を含む経路案内情報を生成する（ステップＳＡ−２２）。ここで、経路案内情報は、更に、地図情報データベース２０６ｄに記憶された、代替経路探索部２０２ｇにより探索された代替経路を含む地図に関する地図情報、および／または、案内情報データベース２０６ｅに記憶された、当該代替経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【０１０１】
ここで、図２に示す本実施形態におけるステップＳＡ−２３およびステップＳＡ−２４の処理は、図２に示す本実施形態におけるステップＳＡ−９およびステップＳＡ−１０の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１０２】
そして、端末装置１００の経路案内情報出力部１０２ｅは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる代替経路情報を表示部１１４に表示させ（ステップＳＡ−２５）、処理を終了する。ここで、経路案内情報出力部１０２ｅは、更に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる代替経路情報、および／または、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報出力部１０２ｅは、利用者により入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｅは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｅは、表示に対応した音声情報（経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。つまり、経路案内情報出力部１０２ｅは、出発時刻が過去ではない場合、公共交通機関を利用した代替経路の情報を出力する。
【０１０３】
一方、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報生成部２０２ｉは、ステップＳＡ−２１にて制御部２０２により到着予定時刻が到着希望時刻よりも遅いと判定された場合（ステップＳＡ−２１：Ｙｅｓ）、ステップＳＡ−２０にて到着予定時刻算出部２０２ｈにより算出された最も早い到着予定時刻、当該到着予定時刻に対応する電気自動車経路に関する電気自動車経路情報、または、代替経路に関する代替経路情報、および、交通情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通規制情報および制限時速、または、交通機関の運行情報等）に基づき、電気自動車経路または代替経路の出発時刻である出発可能時刻を算出し、当該出発可能時刻、当該到着希望時刻までに目的地に到着できない旨の通知情報、ならびに、当該最も早い到着予定時刻に対応する電気自動車経路に関する電気自動車経路情報、および、充電時間算出部２０２ｄにより算出された電気自動車が目的地に到着するために必要な充電時間、または、当該最も早い到着予定時刻に対応する代替経路に関する代替経路情報、および、代替経路を利用した場合の到着希望時刻に対する到着予定時刻の遅延時間を含む経路案内情報を生成する（ステップＳＡ−２６）。ここで、経路案内情報は、更に、地図情報データベース２０６ｄに記憶された、電気自動車経路探索部２０２ｃにより探索された電気自動車経路、もしくは、代替経路探索部２０２ｇにより探索された代替経路を含む地図に関する地図情報、および／または、案内情報データベース２０６ｅに記憶された、当該電気自動車経路、もしくは、当該代替経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【０１０４】
ここで、図２に示す本実施形態におけるステップＳＡ−２７およびステップＳＡ−２８の処理は、図２に示す本実施形態におけるステップＳＡ−９およびステップＳＡ−１０の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１０５】
そして、端末装置１００の経路案内情報出力部１０２ｅは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる到着希望時刻までに目的地に到着できない旨の通知情報を表示部１１４に表示させ、その後、当該経路案内情報に含まれる出発可能時刻、ならびに、最も早い到着予定時刻に対応する電気自動車経路に関する電気自動車経路情報、および、電気自動車が目的地に到着するために必要な充電時間、または、最も早い到着予定時刻に対応する代替経路に関する代替経路情報、および、代替経路を利用した場合の到着希望時刻に対する到着予定時刻の遅延時間を表示部１１４に表示させ（ステップＳＡ−２９）、処理を終了する。ここで、経路案内情報出力部１０２ｅは、更に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる電気自動車経路情報もしくは代替経路情報、および／または、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報出力部１０２ｅは、利用者により入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｅは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｅは、表示に対応した音声情報（経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。つまり、経路案内情報出力部１０２ｅは、指定された到着希望時刻では到着できない旨を通知し、遅延時間などを含めた情報を出力する。
【０１０６】
なお、本実施形態において、電力量が十分でない場合、充電時間を考慮した処理の一例について示したが、これに限られず、付近に充電施設等がない場合を考慮し、電気自動車のバッテリの残存容量（残存の電力量）に基づいてのみ判断するようにしてもよい。また、本実施形態において、到着希望時刻に端末装置１００の利用者が目的地に到着できるか否かを基準に、走行妥当性を判断し、経路案内を行なう処理の一例について示したが、到着希望時刻に到着する電気自動車経路および代替経路を探索し、当該電気自動車経路および当該代替経路の出発時刻と現在時刻との前後関係を基準に、すなわち、現在時刻以後の出発時刻に端末装置１００の利用者が出発地（たとえば、現在位置等）を出発できるか否かを基準に走行妥当性を判断し、経路案内を行なってもよい。
【０１０７】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１０８】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図３および図４を参照して以下に説明する。ここで、図３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１０９】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１１０】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図３を参照して以下に説明する。
【０１１１】
図３に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１１２】
図３において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を受信し、端末装置１００から送信される電気自動車のバッテリの残存容量を受信し、経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成し、残存容量、および、電気自動車経路情報に基づき、電気自動車経路を利用した場合、電気自動車が経路探索要求に含まれる到着希望時刻までに目的地に到着できるか否か判定し、電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できないと判定された場合、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの電気自動車経路以外の案内経路である代替経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する経路情報である代替経路情報を生成し、電気自動車経路情報、および／または、代替経路情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成し、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の出力部を介して出力させる等の機能を有する。
【０１１３】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（仕様情報データベース２０６ａ、ネットワーク情報データベース２０６ｂ、交通情報データベース２０６ｃ、地図情報データベース２０６ｄ、および、案内情報データベース２０６ｅ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１１４】
また、図３において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索要求受信部２０２ａ、残存容量受信部２０２ｂ、電気自動車経路探索部２０２ｃ、充電時間算出部２０２ｄ、時刻取得部２０２ｅ、電気自動車到着判定部２０２ｆ、代替経路探索部２０２ｇ、到着予定時刻算出部２０２ｈ、経路案内情報生成部２０２ｉ、現在位置情報取得部２０２ｋ、表示情報生成部２０２ｍ、および、出力制御部２０２ｎを備える。なお、経路探索要求受信部２０２ａ、残存容量受信部２０２ｂ、電気自動車経路探索部２０２ｃ、充電時間算出部２０２ｄ、時刻取得部２０２ｅ、電気自動車到着判定部２０２ｆ、代替経路探索部２０２ｇ、到着予定時刻算出部２０２ｈ、および、経路案内情報生成部２０２ｉの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１１５】
このうち、現在位置情報取得部２０２ｋは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｋは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に、すなわち、所定周期で取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｋは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｋは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１１６】
また、表示情報生成部２０２ｍは、表示情報を生成する表示情報生成手段である。ここで、表示情報生成部２０２ｍは、経路案内情報を含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｍは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を含む表示情報を生成してもよい。ここで、表示情報は、端末装置１００の表示部１１４に表示させる情報（例えば、画像、文字情報、または、表示画面等）であってもよい。
【０１１７】
また、出力制御部２０２ｎは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の出力部を介して出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部２０２ｎは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｎは、端末装置１００の入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合等、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させることで、経路案内を実行してもよい。また、出力制御部２０２ｎは、更に、表示情報に対応した音声情報（例えば、案内情報データベース２０６ｅに記憶された音声案内情報等）を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させることで、音声案内を実行してもよい。
【０１１８】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１１９】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図４を参照して詳細に説明する。図４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２０】
図４に示すように、まず、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１８を介して少なくとも目的地を含む経路探索条件、および、到着希望時刻が入力された場合、当該経路探索条件、当該到着希望時刻、および、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を含む経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−１）。
【０１２１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される経路探索要求を受信する（ステップＳＢ−２）。そして、現在位置情報取得部２０２ｋは、経路探索要求受信部２０２ａにより端末装置１００から受信された経路探索要求に含まれる位置情報信号から位置情報を算出し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得する。
【０１２２】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、所定時間ごとに電気自動車のＥＣＵから取得した、電気自動車のバッテリの残存容量をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−３）。ここで、制御部１０２は、電気自動車のバッテリにて検出されるバッテリ情報を取得し、当該バッテリ情報をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。
【０１２３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の残存容量受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信される電気自動車のバッテリの残存容量を受信する（ステップＳＢ−４）。ここで、残存容量受信部２０２ｂは、端末装置１００からバッテリ情報を受信した場合、当該バッテリ情報に基づいてバッテリの残存容量を算出して取得してもよい。
【０１２４】
ここで、図４に示す第２の実施形態におけるステップＳＢ−５乃至ステップＳＢ−８の処理は、図２に示す第１の実施形態におけるステップＳＡ−５乃至ステップＳＡ−８の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１２５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示情報生成部２０２ｍは、ステップＳＢ−８にて経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる、出発時刻、および、電気自動車経路情報を含む表示情報を生成する（ステップＳＢ−９）。ここで、表示情報生成部２０２ｍは、更に、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる電気自動車経路情報、および／または、現在位置情報取得部２０２ｋにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｍは、更に、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる表示案内情報を含む表示情報を生成してもよい。
【０１２６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｎは、表示情報生成部２０２ｍにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させ（ステップＳＢ−１０）、処理を終了する。ここで、出力制御部２０２ｎは、更に、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合等、表示情報生成部２０２ｍにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させることで、経路案内を実行してもよい。また、出力制御部２０２ｎは、更に、表示情報に対応した音声情報（例えば、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させることで、音声案内を実行してもよい。
【０１２７】
ここで、図４に示す第２の実施形態におけるステップＳＢ−１１乃至ステップＳＢ−１４の処理は、図２に示す第１の実施形態におけるステップＳＡ−１２乃至ステップＳＡ−１５の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１２８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示情報生成部２０２ｍは、ステップＳＢ−１４にて経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる、出発時刻、出発準備時刻、および、電気自動車経路情報を含む表示情報を生成する（ステップＳＢ−１５）。ここで、表示情報生成部２０２ｍは、更に、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる電気自動車経路情報、および／または、現在位置情報取得部２０２ｋにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｍは、更に、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる表示案内情報を含む表示情報を生成してもよい。
【０１２９】
ここで、図４に示す本実施形態におけるステップＳＢ−１６の処理は、図４に示す本実施形態におけるステップＳＢ−１０の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１３０】
また、図４に示す第２の実施形態におけるステップＳＢ−１７乃至ステップＳＢ−２０の処理は、図２に示す第１の実施形態におけるステップＳＡ−１９乃至ステップＳＡ−２２の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１３１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示情報生成部２０２ｍは、ステップＳＢ−２０にて経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる代替経路情報を含む表示情報を生成する（ステップＳＢ−２１）。ここで、表示情報生成部２０２ｍは、更に、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる代替経路情報、および／または、現在位置情報取得部２０２ｋにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｍは、更に、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる表示案内情報を含む表示情報を生成してもよい。
【０１３２】
ここで、図４に示す本実施形態におけるステップＳＢ−２２の処理は、図４に示す本実施形態におけるステップＳＢ−１０の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１３３】
また、図４に示す第２の実施形態におけるステップＳＢ−２３の処理は、図２に示す第１の実施形態におけるステップＳＡ−２６の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１３４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示情報生成部２０２ｍは、ステップＳＢ−２３にて経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる到着希望時刻までに目的地に到着できない旨の通知情報、出発可能時刻、ならびに、最も早い到着予定時刻に対応する電気自動車経路に関する電気自動車経路情報、および、電気自動車が目的地に到着するために必要な充電時間、または、最も早い到着予定時刻に対応する代替経路に関する代替経路情報、および、代替経路を利用した場合の到着希望時刻に対する到着予定時刻の遅延時間を含む表示情報を生成する（ステップＳＢ−２４）。ここで、表示情報生成部２０２ｍは、更に、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる電気自動車経路情報もしくは代替経路情報、および／または、現在位置情報取得部２０２ｋにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｍは、更に、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる表示案内情報を含む表示情報を生成してもよい。
【０１３５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｎは、表示情報生成部２０２ｍにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報に含まれる表示情報に含まれる到着希望時刻までに目的地に到着できない旨の通知情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させ、その後、当該出力制御情報に含まれる表示情報に含まれる出発可能時刻、ならびに、最も早い到着予定時刻に対応する電気自動車経路に関する電気自動車経路情報、および、電気自動車が目的地に到着するために必要な充電時間、または、最も早い到着予定時刻に対応する代替経路に関する代替経路情報、および、代替経路を利用した場合の到着希望時刻に対する到着予定時刻の遅延時間を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させ（ステップＳＢ−２５）、処理を終了する。ここで、出力制御部２０２ｎは、更に、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合等、表示情報生成部２０２ｍにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させることで、経路案内を実行してもよい。また、出力制御部２０２ｎは、更に、表示情報に対応した音声情報（例えば、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させることで、音声案内を実行してもよい。
【０１３６】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１３７】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図５および図６を参照して以下に説明する。ここで、図５は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１３８】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を取得し、電気自動車のバッテリの残存容量を取得し、経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成し、残存容量、および、電気自動車経路情報に基づき、電気自動車経路を利用した場合、電気自動車が経路探索要求に含まれる到着希望時刻までに目的地に到着できるか否か判定し、電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できないと判定された場合、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの電気自動車経路以外の案内経路である代替経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する経路情報である代替経路情報を生成し、電気自動車経路情報、および／または、代替経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１３９】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図５を参照して以下に説明する。
【０１４０】
図５に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１６）と入力部４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置４００は、通信制御インターフェース部（図示せず）を介してネットワーク３００を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。
【０１４１】
図５において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、音声出力部４１６、および、入力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（仕様情報データベース４０６ａ、ネットワーク情報データベース４０６ｂ、交通情報データベース４０６ｃ、地図情報データベース４０６ｄ、および、案内情報データベース４０６ｅ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１４２】
また、制御部４０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１４３】
また、図５において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、経路探索要求取得部４０２ｂ、残存容量取得部４０２ｃ、電気自動車経路探索部４０２ｄ、充電時間算出部４０２ｅ、時刻取得部４０２ｆ、電気自動車到着判定部４０２ｇ、代替経路探索部４０２ｈ、到着予定時刻算出部４０２ｉ、経路案内情報生成部４０２ｊ、および、経路案内情報出力部４０２ｋを備える。
【０１４４】
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定周期（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）で取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１４５】
また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１８を介して利用者に表示部４１４に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１４６】
また、経路探索要求取得部４０２ｂは、経路探索条件、および、到着希望時刻を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段である。ここで、経路探索条件は、出発地、目的地、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発地は、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻等であってもよい。また、経路探索条件は、利用者により入力部４１８を介して入力されたものであってもよい。
【０１４７】
また、残存容量取得部４０２ｃは、電気自動車のバッテリの残存容量を取得する残存容量取得手段である。ここで、残存容量取得部４０２ｃは、電気自動車のＥＣＵからバッテリの残存容量を取得してもよい。また、残存容量取得部４０２ｃは、電気自動車のバッテリにて検出されるバッテリ情報（例えば、バッテリの電圧、電流、および、温度等）を取得し、当該バッテリ情報に基づいてバッテリの残存容量を算出してもよい。また、残存容量取得部４０２ｃは、所定時間ごとに、すなわち、所定周期で電気自動車のバッテリの残存容量を取得してもよい。
【０１４８】
また、電気自動車経路探索部４０２ｄは、経路探索条件を満たす出発地から目的地まで電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する電気自動車経路探索手段である。ここで、電気自動車経路探索部４０２ｄは、更に、電気自動車経路を、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、電気自動車経路探索部４０２ｄは、経路探索条件を満たす電気自動車経路を、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が含まれている場合、電気自動車経路探索部４０２ｄは、経由地を経由した電気自動車経路を探索してもよい。
【０１４９】
また、充電時間算出部４０２ｅは、電気自動車のバッテリの残存容量、および、電気自動車経路探索部４０２ｄにより生成された電気自動車経路情報に基づき、電気自動車が目的地に到着するために必要な充電時間を算出する充電時間算出手段である。ここで、充電時間算出部４０２ｅは、仕様情報データベース４０６ａに記憶された仕様情報に含まれる電気自動車の燃費に基づき、充電時間を算出してもよい。また、充電時間算出部４０２ｅは、更に、仕様情報データベース４０６ａに記憶された仕様情報に含まれるバッテリの形式に基づき、充電時間を算出してもよい。また、充電時間算出部４０２ｅは、更に、充電可能な充電設備（充電器）の種類に基づき、充電時間を算出してもよい。
【０１５０】
また、時刻取得部４０２ｆは、現在時刻を取得する時刻取得手段である。なお、時刻取得部４０２ｆは、ネットワーク３００を介して正確な時刻を提供するタイムサーバ等から標準時（例えば、ＵＴＣ（Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ  Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｔｉｍｅ）、または、ＪＳＴ（Ｊａｐａｎ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ｔｉｍｅ）など）等の時刻を受信し、現在時刻を取得してもよい。また、時刻取得部４０２ｆは、位置取得部４１２にて受信される位置情報信号に含まれる時刻を、現在時刻として取得してもよい。また、時刻取得部４０２ｆは、入力部４１８を介して指定された時刻であってもよい。
【０１５１】
また、電気自動車到着判定部４０２ｇは、電気自動車のバッテリの残存容量、および、電気自動車経路探索部４０２ｄにより生成された電気自動車経路情報に基づき、電気自動車経路を利用した場合、電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できるか否か判定する電気自動車到着判定手段である。ここで、電気自動車到着判定部４０２ｇは、更に、電気自動車が目的地に到着するために必要な充電時間に基づき、電気自動車経路を利用した場合、電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できるか否か判定してもよい。また、電気自動車到着判定部４０２ｇは、仕様情報データベース４０６ａに記憶された仕様情報に含まれる電気自動車の燃費に基づき、電気自動車経路を利用した場合、電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できるか否か判定してもよい。また、電気自動車到着判定部４０２ｇは、更に、時刻取得部４０２ｆにより取得された現在時刻に基づき、電気自動車経路を利用した場合、電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できるか否か判定してもよい。また、電気自動車到着判定部４０２ｇは、更に、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通規制情報、および、制限時速等）に基づき、電気自動車経路を利用した場合、電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できるか否か判定してもよい。また、電気自動車到着判定部４０２ｇは、電気自動車経路探索部４０２ｄにより生成された電気自動車経路情報、および、仕様情報データベース４０６ａに記憶された仕様情報に含まれる電気自動車の燃費に基づき、電気自動車が目的地に到着するために必要な電力量を算出してもよい。
【０１５２】
また、代替経路探索部４０２ｈは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの電気自動車経路以外の案内経路である代替経路を、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する経路情報である代替経路情報を生成する代替経路探索手段である。ここで、代替経路探索部４０２ｈは、電気自動車到着判定部４０２ｇにより電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できないと判定された場合、代替経路を探索してもよい。ここで、代替経路は、公共交通機関（例えば、電車およびバス等）を利用する案内経路であってもよい。また、代替経路は、電気自動車を利用する案内経路と、電気自動車以外を利用する案内経路と、を含む経路であってもよい。例えば、代替経路は、出発地から経由地までの電気自動車を利用する案内経路と、経由地から目的地までの公共交通機関等を利用する案内経路と、から構成される経路であってもよい。また、代替経路探索部４０２ｈは、更に、代替経路を、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、代替経路探索部４０２ｈは、経路探索条件を満たす代替経路を、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が含まれている場合、代替経路探索部４０２ｈは、経由地を経由した代替経路を探索してもよい。
【０１５３】
また、到着予定時刻算出部４０２ｉは、電気自動車経路探索部４０２ｄにより探索された電気自動車経路、および／または、代替経路探索部４０２ｈにより探索された代替経路を利用した場合の到着予定時刻を算出する到着予定時刻算出手段である。ここで、到着予定時刻算出部４０２ｉは、電気自動車のバッテリの残存容量、電気自動車経路探索部４０２ｄにより生成された電気自動車経路情報、電気自動車が目的地に到着するために必要な充電時間、仕様情報データベース４０６ａに記憶された仕様情報に含まれる電気自動車の燃費、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通規制情報、および、制限時速等）、および／または、時刻取得部４０２ｆにより取得された現在時刻に基づき、電気自動車経路を利用した場合の到着予定時刻を算出してもよい。また、到着予定時刻算出部４０２ｉは、代替経路探索部４０２ｈにより生成された代替経路情報、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通機関の運行情報等）、および／または、時刻取得部４０２ｆにより取得された現在時刻に基づき、代替経路を利用した場合の到着予定時刻を算出してもよい。
【０１５４】
また、経路案内情報生成部４０２ｊは、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報は、電気自動車経路情報、および／または、代替経路情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｊは、更に、到着予定時刻算出部４０２ｉにより算出された到着予定時刻が、到着希望時刻よりも遅い場合、当該到着希望時刻までに目的地に到着できない旨の通知情報を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｊは、更に、到着予定時刻算出部４０２ｉにより算出された到着予定時刻が、到着希望時刻よりも遅い場合、代替経路を利用した場合の到着希望時刻に対する到着予定時刻の遅延時間を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｊは、到着予定時刻算出部４０２ｉにより算出された到着予定時刻が、到着希望時刻よりも遅い場合、最も早い到着予定時刻に対応する電気自動車経路に関する電気自動車経路情報、または、代替経路に関する代替経路情報を含む経路案内情報を生成してもよい。ここで、経路案内情報生成部４０２ｊは、更に、出発時刻を算出し、当該出発時刻を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｊは、更に、出発時刻から充電時間分さかのぼった時刻である出発準備時刻を算出してもよい。また、経路案内情報は、更に、地図情報データベース４０６ｄに記憶された、電気自動車経路、および／または、代替経路を含む地図に関する地図情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内情報データベース４０６ｅに記憶された、電気自動車経路、および／または、代替経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【０１５５】
また、経路案内情報出力部４０２ｋは、経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段である。ここで、経路案内情報出力部４０２ｋは、経路案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。例えば、経路案内情報出力部４０２ｋは、経路案内情報に含まれる、電気自動車経路情報、代替経路情報、到着希望時刻までに目的地に到着できない旨の通知情報、代替経路を利用した場合の到着希望時刻に対する到着予定時刻の遅延時間、地図情報、および／または、表示案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｋは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｋは、最も早い到着予定時刻に対応する電気自動車経路に関する電気自動車経路情報、または、代替経路に関する代替経路情報を出力部を介して出力させてもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｋは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報出力部４０２ｋは、入力部４１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｋは、表示に対応した音声情報（経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１５６】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１５７】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図６を参照して詳細に説明する。図６は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１５８】
図６に示すように、まず、経路探索要求取得部４０２ｂは、利用者により入力部４１８を介して少なくとも目的地を含む経路探索条件、および、到着希望時刻が入力された場合、当該経路探索条件、および、当該到着希望時刻を含む経路探索要求を取得する（ステップＳＣ−１）。
【０１５９】
そして、残存容量取得部４０２ｃは、所定時間ごとに電気自動車のＥＣＵから取得した、電気自動車のバッテリの残存容量を取得する（ステップＳＣ−２）。ここで、残存容量取得部４０２ｃは、電気自動車のバッテリにて検出されるバッテリ情報を取得し、当該バッテリ情報に基づいてバッテリの残存容量を算出して取得してもよい。
【０１６０】
そして、電気自動車経路探索部４０２ｄは、経路探索要求取得部４０２ｂにより取得された経路探索要求に含まれる少なくともと目的地を含む経路探索条件を満たす、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置から目的地まで電気自動車を利用する案内経路である電気自動車経路を、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通規制情報、および、制限時速等）に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該電気自動車経路に関する経路情報である電気自動車経路情報を生成する（ステップＳＣ−３）。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、電気自動車経路探索部４０２ｄは、経由地を経由した電気自動車経路を探索してもよい。
【０１６１】
そして、電気自動車到着判定部４０２ｇは、電気自動車経路探索部４０２ｄにより生成された電気自動車経路情報、および、仕様情報データベース４０６ａに記憶された仕様情報に含まれる電気自動車の燃費に基づき、電気自動車が当該電気自動車経路情報に基づく電気自動車経路を利用（走行）した場合、電気自動車が経路探索要求取得部４０２ｂにより取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる目的地に到着するために必要な電力量を算出する（ステップＳＣ−４）。
【０１６２】
そして、電気自動車到着判定部４０２ｇは、残存容量取得部４０２ｃにより取得された電気自動車のバッテリの残存容量、電気自動車経路探索部４０２ｄにより生成された電気自動車経路情報、ステップＳＣ−４にて算出した電気自動車が目的地に到着するために必要な電力量、時刻取得部４０２ｆにより取得された現在時刻、および、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通規制情報、および、制限時速等）に基づき、電気自動車が、当該現在時刻以後に、当該電気自動車経路情報に基づく電気自動車経路を走行した場合、電気自動車が途中で充電をすることなく（搭載されたバッテリの残存容量（電力量）が十分で）到着希望時刻までに、経路探索要求取得部４０２ｂにより取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる目的地に到着できるか否か判定する（ステップＳＣ−５）。
【０１６３】
そして、経路案内情報生成部４０２ｊは、ステップＳＣ−５にて電気自動車到着判定部４０２ｇにより電気自動車が現在時刻以後に電気自動車経路を走行した場合、電気自動車が途中で充電をすることなく到着希望時刻までに目的地に到着できると判定された場合（ステップＳＣ−５：Ｙｅｓ）、電気自動車経路探索部４０２ｄにより生成された電気自動車経路情報、経路探索要求取得部４０２ｂにより取得された経路探索要求に含まれる到着希望時刻、および、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通規制情報、および、制限時速等）に基づき、出発時刻を算出し、当該出発時刻、および、当該電気自動車経路情報を含む経路案内情報を生成する（ステップＳＣ−６）。ここで、経路案内情報は、更に、地図情報データベース４０６ｄに記憶された、電気自動車経路探索部４０２ｄにより探索された電気自動車経路を含む地図の地図情報、および／または、案内情報データベース４０６ｅに記憶された、当該電気自動車経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【０１６４】
そして、経路案内情報出力部４０２ｋは、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる出発時刻、および、電気自動車経路情報を表示部４１４に表示させ（ステップＳＣ−７）、処理を終了する。ここで、経路案内情報出力部４０２ｋは、更に、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる電気自動車経路情報、および／または、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報出力部４０２ｋは、利用者により入力部４１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｋは、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる表示案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｋは、表示に対応した音声情報（経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１６５】
一方、充電時間算出部４０２ｅは、ステップＳＣ−５にて電気自動車到着判定部４０２ｇにより電気自動車が現在時刻以後に電気自動車経路を走行した場合、電気自動車が途中で充電をすることなく到着希望時刻までに電気自動車が目的地に到着できないと判定された場合（ステップＳＣ−５：Ｎｏ）、残存容量取得部４０２ｃにより取得された電気自動車のバッテリの残存容量、電気自動車経路探索部４０２ｄにより生成された電気自動車経路情報、仕様情報データベース４０６ａに記憶された仕様情報に含まれる、電気自動車の燃費、および、電気自動車に搭載されたバッテリの形式、ならびに、充電可能な充電設備（充電器）の種類に基づき、電気自動車が目的地に到着するために必要な充電時間を算出する（ステップＳＣ−８）。
【０１６６】
そして、到着予定時刻算出部４０２ｉは、電気自動車経路探索部４０２ｄにより生成された電気自動車経路情報、充電時間算出部４０２ｅにより算出された電気自動車が目的地に到着するために必要な充電時間、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通規制情報、および、制限時速等）、および／または、時刻取得部４０２ｆにより取得された現在時刻に基づき、電気自動車経路を利用した場合の到着予定時刻を算出する（ステップＳＣ−９）。
【０１６７】
そして、電気自動車到着判定部４０２ｇは、ステップＳＣ−９にて到着予定時刻算出部４０２ｉにより算出された電気自動車経路を利用した場合の到着予定時刻に基づき、電気自動車が、当該現在時刻以後に、当該電気自動車経路情報に基づく電気自動車経路を走行した場合、電気自動車が、経路探索要求取得部４０２ｂにより取得された経路探索要求に含まれる到着希望時刻までに、当該経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる目的地に到着できるか否か判定する（ステップＳＣ−１０）。
【０１６８】
そして、経路案内情報生成部４０２ｊは、ステップＳＣ−１０にて電気自動車到着判定部４０２ｇにより電気自動車が現在時刻以後に電気自動車経路を走行した場合、電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できると判定された場合（ステップＳＣ−１０：Ｙｅｓ）、電気自動車経路探索部４０２ｄにより生成された電気自動車経路情報、経路探索要求取得部４０２ｂにより取得された経路探索要求に含まれる到着希望時刻、充電時間算出部４０２ｅにより算出された電気自動車が目的地に到着するために必要な充電時間、および、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通規制情報、および、制限時速等）に基づき、出発時刻、および、当該出発時刻から当該充電時間分さかのぼった時刻である出発準備時刻を算出し、当該出発時刻、当該出発準備時刻、および、当該電気自動車経路情報を含む経路案内情報を生成する（ステップＳＣ−１１）。ここで、経路案内情報は、更に、地図情報データベース４０６ｄに記憶された、電気自動車経路探索部４０２ｄにより探索された電気自動車経路を含む地図の地図情報、および／または、案内情報データベース４０６ｅに記憶された、当該電気自動車経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【０１６９】
そして、経路案内情報出力部４０２ｋは、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる出発時刻、出発準備時刻、および、電気自動車経路情報を表示部４１４に表示させ（ステップＳＣ−１２）、処理を終了する。ここで、経路案内情報出力部４０２ｋは、更に、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる電気自動車経路情報、および／または、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報出力部４０２ｋは、利用者により入力部４１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｋは、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる表示案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｋは、表示に対応した音声情報（経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１７０】
一方、代替経路探索部４０２ｈは、ステップＳＣ−１０にて電気自動車到着判定部４０２ｇにより電気自動車が現在時刻以後に電気自動車経路を走行した場合、電気自動車が到着希望時刻までに目的地に到着できないと判定された場合（ステップＳＣ−１０：Ｎｏ）、経路探索要求取得部４０２ｂにより取得された経路探索要求に含まれる少なくともと目的地を含む経路探索条件を満たす、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置から目的地までの電気自動車経路以外の、公共交通機関（例えば、電車およびバス等）を利用する案内経路である代替経路を、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通機関の運行情報等）に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該代替経路に関する経路情報である代替経路情報を生成する（ステップＳＣ−１３）。ここで、代替経路は、自転車、および、徒歩等の公共交通機関以外の移動手段を利用する案内経路であってもよい。また、代替経路は、電気自動車を利用する案内経路と、電気自動車以外を利用する案内経路と、を含む経路であってもよい。例えば、代替経路は、出発地から経由地までの電気自動車を利用する案内経路と、経由地から目的地までの公共交通機関等を利用する案内経路と、から構成される経路であってもよい。また、経路探索条件に経由地が含まれている場合、代替経路探索部４０２ｈは、経由地を経由した代替経路を探索してもよい。
【０１７１】
そして、到着予定時刻算出部４０２ｉは、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通機関の運行情報等）、および／または、時刻取得部４０２ｆにより取得された現在時刻に基づき、代替経路探索部４０２ｈにより探索された代替経路を利用した場合の到着予定時刻を算出する（ステップＳＣ−１４）。
【０１７２】
そして、制御部４０２は、ステップＳＣ−１４にて到着予定時刻算出部４０２ｉにより算出された到着予定時刻が、経路探索要求取得部４０２ｂにより取得された経路探索要求に含まれる到着希望時刻よりも遅いか否か判定する（ステップＳＣ−１５）。
【０１７３】
そして、経路案内情報生成部４０２ｊは、ステップＳＣ−１５にて制御部４０２により到着予定時刻が到着希望時刻よりも遅くないと判定された場合（ステップＳＣ−１５：Ｎｏ）、代替経路探索部４０２ｈにより生成された代替経路情報を含む経路案内情報を生成する（ステップＳＣ−１６）。ここで、経路案内情報は、更に、地図情報データベース４０６ｄに記憶された、代替経路探索部４０２ｈにより探索された代替経路を含む地図に関する地図情報、および／または、案内情報データベース４０６ｅに記憶された、当該代替経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【０１７４】
そして、経路案内情報出力部４０２ｋは、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる代替経路情報を表示部４１４に表示させ（ステップＳＣ−１７）、処理を終了する。ここで、経路案内情報出力部４０２ｋは、更に、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる代替経路情報、および／または、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報出力部４０２ｋは、利用者により入力部４１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｋは、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる表示案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｋは、表示に対応した音声情報（経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１７５】
一方、経路案内情報生成部４０２ｊは、ステップＳＣ−１５にて制御部４０２により到着予定時刻が到着希望時刻よりも遅いと判定された場合（ステップＳＣ−１５：Ｙｅｓ）、ステップＳＣ−１４にて到着予定時刻算出部４０２ｉにより算出された最も早い到着予定時刻、当該到着予定時刻に対応する電気自動車経路に関する電気自動車経路情報、または、代替経路に関する代替経路情報、および、交通情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報（例えば、交通規制情報および制限時速、または、交通機関の運行情報等）に基づき、電気自動車経路または代替経路の出発時刻である出発可能時刻を算出し、当該出発可能時刻、当該到着希望時刻までに目的地に到着できない旨の通知情報、ならびに、当該最も早い到着予定時刻に対応する電気自動車経路に関する電気自動車経路情報、および、充電時間算出部４０２ｅにより算出された電気自動車が目的地に到着するために必要な充電時間、または、当該最も早い到着予定時刻に対応する代替経路に関する代替経路情報、および、代替経路を利用した場合の到着希望時刻に対する到着予定時刻の遅延時間を含む経路案内情報を生成する（ステップＳＣ−１８）。ここで、経路案内情報は、更に、地図情報データベース４０６ｄに記憶された、電気自動車経路探索部４０２ｄにより探索された電気自動車経路、もしくは、代替経路探索部４０２ｈにより探索された代替経路を含む地図に関する地図情報、および／または、案内情報データベース４０６ｅに記憶された、当該電気自動車経路、もしくは、当該代替経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【０１７６】
そして、経路案内情報出力部４０２ｋは、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる到着希望時刻までに目的地に到着できない旨の通知情報を表示部４１４に表示させ、その後、当該経路案内情報に含まれる出発可能時刻、ならびに、最も早い到着予定時刻に対応する電気自動車経路に関する電気自動車経路情報、および、電気自動車が目的地に到着するために必要な充電時間、または、最も早い到着予定時刻に対応する代替経路に関する代替経路情報、および、代替経路を利用した場合の到着希望時刻に対する到着予定時刻の遅延時間を表示部４１４に表示させ（ステップＳＣ−１９）、処理を終了する。ここで、経路案内情報出力部４０２ｋは、更に、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる電気自動車経路情報もしくは代替経路情報、および／または、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報出力部４０２ｋは、利用者により入力部４１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｋは、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる表示案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｋは、表示に対応した音声情報（経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１７７】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０１７８】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１７９】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１８０】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１８１】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１８２】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１８３】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１８４】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０１８５】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１８６】
記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（経路案内情報ファイル１０６ａ、仕様情報データベース２０６ａ、ネットワーク情報データベース２０６ｂ、交通情報データベース２０６ｃ、地図情報データベース２０６ｄ、案内情報データベース２０６ｅ、仕様情報データベース４０６ａ、ネットワーク情報データベース４０６ｂ、交通情報データベース４０６ｃ、地図情報データベース４０６ｄ、および、案内情報データベース４０６ｅ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１８７】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１８８】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１８９】
以上詳述したように、本発明によれば、電気自動車のバッテリ残量を考慮して、電気自動車を利用したユーザが希望時刻に指定場所に到着できるかを判断し、到着できない場合、公共交通機関による経路を含む代替経路を案内することができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１９０】
１００  端末装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報取得部
１０２ｂ  経路探索要求送信部
１０２ｃ  残存容量送信部
１０２ｄ  経路案内情報受信部
１０２ｅ  経路案内情報出力部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  経路案内情報ファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  表示部
１１６  音声出力部
１１８  入力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  経路探索要求受信部
２０２ｂ  残存容量受信部
２０２ｃ  電気自動車経路探索部
２０２ｄ  充電時間算出部
２０２ｅ  時刻取得部
２０２ｆ  電気自動車到着判定部
２０２ｇ  代替経路探索部
２０２ｈ  到着予定時刻算出部
２０２ｉ  経路案内情報生成部
２０２ｊ  経路案内情報送信部
２０２ｋ  現在位置情報取得部
２０２ｍ  表示情報生成部
２０２ｎ  出力制御部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  仕様情報データベース
２０６ｂ  ネットワーク情報データベース
２０６ｃ  交通情報データベース
２０６ｄ  地図情報データベース
２０６ｅ  案内情報データベース
３００  ネットワーク
４００  ナビゲーション装置
４０２  制御部
４０２ａ  現在位置情報取得部
４０２ｂ  経路探索要求取得部
４０２ｃ  残存容量取得部
４０２ｄ  電気自動車経路探索部
４０２ｅ  充電時間算出部
４０２ｆ  時刻取得部
４０２ｇ  電気自動車到着判定部
４０２ｈ  代替経路探索部
４０２ｉ  到着予定時刻算出部
４０２ｊ  経路案内情報生成部
４０２ｋ  経路案内情報出力部
４０６  記憶部
４０６ａ  仕様情報データベース
４０６ｂ  ネットワーク情報データベース
４０６ｃ  交通情報データベース
４０６ｄ  地図情報データベース
４０６ｅ  案内情報データベース
４０８  入出力制御インターフェース部
４１２  位置取得部
４１４  表示部
４１６  音声出力部
４１８  入力部
５００  位置発信装置
【図１】
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【図２】
2013002868.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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