(57)【要約】【課題】スパイラル部材を回転させて商品を前方に搬出するものにおいて、搬出の信頼性を向上させる。【解決手段】スパイラル部材３の螺旋空間部に商品５を収納し、駆動装置４によりスパイラル部材３を所定方向に回転駆動することにより、スパイラル部材３の螺旋空間部に収納された最前列の商品５を商品収納コラム１１の前方に搬出する商品搬出装置であって、くぼみ部１２の最深部（底面１３）の左右両側に最深部（底面１３）から離れるにつれて高くなるように傾斜しスパイラル部材３と略接触する側面１４を有し、商品収納コラム１１を前から見た場合にスパイラル部材３の回転方向と反対側のくぼみ部１２の側面１４に、スパイラル部材３との接触部１５の近傍より上方に連続した面を構成していないので、スパイラル部材３が回転時に側面に沿ってずれることを抑制できる。【選択図】図１
2013191033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面の左右方向の略中央にくぼみ部を有し商品を前後方向に収納する商品収納コラムと、前記商品収納コラムの前記くぼみ部に一部が収まるように配置され前後方向に延びて螺旋状に巻回されたスパイラル部材と、前記スパイラル部材の後方に設けられ前記スパイラル部材を回転させる駆動装置とを備え、前記スパイラル部材の螺旋空間部に商品を収納し、前記駆動装置により前記スパイラル部材を所定方向に回転駆動することにより、前記スパイラル部材の螺旋空間部に収納された最前列の商品を前記商品収納コラムの前方に搬出する商品搬出装置であって、前記くぼみ部の最深部の左右両側に前記最深部から離れるにつれて高くなるように傾斜し前記スパイラル部材と略接触する側面を有し、前記商品収納コラムを前から見た場合に前記スパイラル部材の回転方向と反対側の前記くぼみ部の前記側面に、前記スパイラル部材との接触部の近傍より上方に連続した面を構成していないことを特徴とする商品搬出装置。
【請求項２】
底面の左右方向の略中央にくぼみ部を有し商品を前後方向に収納する商品収納コラムと、前記商品収納コラムの前記くぼみ部に一部が収まるように配置され前後方向に延びて螺旋状に巻回されたスパイラル部材と、前記スパイラル部材の後方に設けられ前記スパイラル部材を回転させる駆動装置とを備え、前記スパイラル部材の螺旋空間部に商品を収納し、前記駆動装置により前記スパイラル部材を所定方向に回転駆動することにより、前記スパイラル部材の螺旋空間部に収納された最前列の商品を前記商品収納コラムの前方に搬出する商品搬出装置であって、前記くぼみ部の最深部の左右両側に前記スパイラル部材と略接触する傾斜した側面を有し、前記側面における前記スパイラル部材と略接触する部分が前記スパイラル部材の回転軸よりも上方に位置することを特徴とする商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スパイラル部材を水平に駆動させ、スパイラル部材の螺旋空間に収納された商品を搬出する商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、商品搬出装置は、商品詰まりの発生が少なく、簡単な構成でコスト低減されることが望まれている。
【０００３】
従来の商品搬出装置としては、商品収納コラムのくぼみ部にスパイラル部材が載置されており、この商品収納コラムのくぼみ部は、スパイラル部材の長さ方向にわたって略断面Ｖ字形状となるように形成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
以下、図面を参照しながら上記従来の商品搬出装置を説明する。
【０００５】
図３は、従来の商品搬出装置の斜視図である。図３に示すように、従来の商品搬出装置は、商品収納コラム１、商品収納コラム１の略Ｖ字溝部１ａ、商品収納コラム１の頂点部１ｂ、略Ｖ字溝部１ａに載置されているスパイラル部材３、スパイラル部材３の螺旋空間部３ａ、スパイラル部材３の自由端３ｂ、スパイラル部材３を回転駆動する駆動装置４、スパイラル部材３の螺旋空間部３ａに収納される商品５から構成されている。
【０００６】
以上のように構成された商品搬出装置について、以下その動作を説明する。
【０００７】
スパイラル部材３の螺旋空間部３ａに商品５を収納する。商品５の荷重は、商品収納コラム１の頂点部１ｂの２ヶ所で受けている。次に、販売信号により、駆動装置４により、スパイラル部材３が１回転し、商品５は、頂点部１ｂを滑りながら、スパイラル部材３の１ピッチ分前方に搬送される。最前列にある商品５は、スパイラル部材３の自由端３ｂから外れ、さらに頂点部１ｂより外れ、商品収納コラム１より商品取出口（図示せず）に落下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２１１３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら上記従来の商品搬出装置では、高温高湿度状態になった場合に、商品５または商品５の包装内部の気体が膨張し、商品５の外装の幅がスパイラル部材３の１ピッチより大きくなり、さらに、商品５の外装が紙で作られたものでは、高湿度により紙が吸湿することで外装表面の滑り性が悪化し、スパイラル部材３が回転する際に、スパイラル部材３と商品５との接触抵抗が増える可能性があり、スパイラル部材３から駆動装置４に向かってみた場合のスパイラル部材３の回転方向と反対側の略Ｖ字溝部１ａの側面を上昇し、ズレを生じながら回転するので、駆動装置に支持されている箇所が１回転してもスパイラル部材３の自由端３ｂ側は、１回転に満たない回転数となり、場合によっては商品５がスパイラル部材３の自由端３ｂから外れず、商品収納コラム１より商品５が落下しないという搬出不具合が発生する可能性がある。
【００１０】
本発明は、上記従来課題を解決するものであり、スパイラル部材が回転する際のズレを
低減し、搬出不具合を低減できる商品搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の商品搬出装置は、底面の左右方向の略中央にくぼみ部を有し商品を前後方向に収納する商品収納コラムと、前記商品収納コラムの前記くぼみ部に一部が収まるように配置され前後方向に延びて螺旋状に巻回されたスパイラル部材と、前記スパイラル部材の後方に設けられ前記スパイラル部材を回転させる駆動装置とを備え、前記スパイラル部材の螺旋空間部に商品を収納し、前記駆動装置により前記スパイラル部材を所定方向に回転駆動することにより、前記スパイラル部材の螺旋空間部に収納された最前列の商品を前記商品収納コラムの前方に搬出する商品搬出装置であって、前記くぼみ部の最深部の左右両側に前記最深部から離れるにつれて高くなるように傾斜し前記スパイラル部材と略接触する側面を有し、前記商品収納コラムを前から見た場合に前記スパイラル部材の回転方向と反対側の前記くぼみ部の前記側面に、前記スパイラル部材との接触部の近傍より上方に連続した面を構成していないものである。
【００１２】
これによって、スパイラル部材が回転時にくぼみ部の側面に沿って浮き上がることを防止することができ、スパイラル部材が回転する際のズレを防止することができる。
【００１３】
また、別の本発明の商品搬出装置は、底面の左右方向の略中央にくぼみ部を有し商品を前後方向に収納する商品収納コラムと、前記商品収納コラムの前記くぼみ部に一部が収まるように配置され前後方向に延びて螺旋状に巻回されたスパイラル部材と、前記スパイラル部材の後方に設けられ前記スパイラル部材を回転させる駆動装置とを備え、前記スパイラル部材の螺旋空間部に商品を収納し、前記駆動装置により前記スパイラル部材を所定方向に回転駆動することにより、前記スパイラル部材の螺旋空間部に収納された最前列の商品を前記商品収納コラムの前方に搬出する商品搬出装置であって、前記くぼみ部の最深部の左右両側に前記スパイラル部材と略接触する傾斜した側面を有し、前記側面における前記スパイラル部材と略接触する部分が前記スパイラル部材の回転軸よりも上方に位置するものである。
【００１４】
これによって、スパイラル部材が回転時にくぼみ部の側面に沿って浮き上がることを防止することができ、スパイラル部材が回転する際のズレを防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の商品搬出装置は、スパイラル部材が回転時にくぼみ部の側面に沿って浮き上がることを防止することができ、スパイラル部材が回転する際のズレを防止することができるので、商品搬出不具合を低減させ搬出の信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１における商品搬出装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態２における商品搬出装置の正面図
【図３】従来の商品搬出装置の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
第１の発明は、底面の左右方向の略中央にくぼみ部を有し商品を前後方向に収納する商品収納コラムと、前記商品収納コラムの前記くぼみ部に一部が収まるように配置され前後方向に延びて螺旋状に巻回されたスパイラル部材と、前記スパイラル部材の後方に設けられ前記スパイラル部材を回転させる駆動装置とを備え、前記スパイラル部材の螺旋空間部に商品を収納し、前記駆動装置により前記スパイラル部材を所定方向に回転駆動することにより、前記スパイラル部材の螺旋空間部に収納された最前列の商品を前記商品収納コラムの前方に搬出する商品搬出装置であって、前記くぼみ部の最深部の左右両側に前記最深
部から離れるにつれて高くなるように傾斜し前記スパイラル部材と略接触する側面を有し、前記商品収納コラムを前から見た場合に前記スパイラル部材の回転方向と反対側の前記くぼみ部の前記側面に、前記スパイラル部材との接触部の近傍より上方に連続した面を構成していないことを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成により、高温多湿状態にてスパイラル部材が回転時にくぼみ部の斜面に沿って浮き上がることを防止することができるため、スパイラル部材が回転する際のズレを防止することができ、商品搬出不具合を低減させ搬出の信頼性を向上することができる。
【００１９】
第２の発明は、底面の左右方向の略中央にくぼみ部を有し商品を前後方向に収納する商品収納コラムと、前記商品収納コラムの前記くぼみ部に一部が収まるように配置され前後方向に延びて螺旋状に巻回されたスパイラル部材と、前記スパイラル部材の後方に設けられ前記スパイラル部材を回転させる駆動装置とを備え、前記スパイラル部材の螺旋空間部に商品を収納し、前記駆動装置により前記スパイラル部材を所定方向に回転駆動することにより、前記スパイラル部材の螺旋空間部に収納された最前列の商品を前記商品収納コラムの前方に搬出する商品搬出装置であって、前記くぼみ部の最深部の左右両側に前記スパイラル部材と略接触する傾斜した側面を有し、前記側面における前記スパイラル部材と略接触する部分が前記スパイラル部材の回転軸よりも上方に位置することを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成により、第１の発明と同様に、スパイラル部材が回転する際の上方向のズレを防止することができ、第１の発明よりも更にスパイラル部材の信頼性を確保することができ、商品搬出性能を向上させることができる。
【００２１】
以下、本発明による商品搬出装置について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。また従来例または先に説明した実施の形態と同一構成については、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１による商品搬出装置の斜視図である。
【００２３】
図１において、スパイラル部材３は、スパイラル部材３の長さ方向に形成された、商品収納コラム１１のくぼみ部１２に載置されている。くぼみ部１２は、底面１３および側面１４にて構成されている。
【００２４】
また、スパイラル部材３は、商品収納コラム１１のくぼみ部１２の左右の側面１４の接触部１５にて２ヶ所にて接触している。
【００２５】
スパイラル部材３の自由端３ｂから駆動装置４の方向へ向かって、スパイラル部材３の巻方向と反対方向の側面１４にある接触部１５の上方には、側面１４に切り欠き部１６が形成されている。
【００２６】
商品５はスパイラル部材３の螺旋空間部３ａに挟まれており、商品収納コラムの頂点部１７の２か所にて受けている。
【００２７】
本実施の形態の商品搬出装置は、底面の左右方向の略中央にくぼみ部１２を有し商品５を前後方向に収納する商品収納コラム１１と、商品収納コラム１１のくぼみ部１２に一部が収まるように配置され前後方向に延びて螺旋状に巻回されたスパイラル部材３と、スパイラル部材３の後方に設けられスパイラル部材３を回転させる駆動装置４とを備え、スパイラル部材３の螺旋空間部に商品５を収納し、駆動装置４によりスパイラル部材３を所定
方向に回転駆動することにより、スパイラル部材３の螺旋空間部に収納された最前列の商品５を商品収納コラム１１の前方に搬出するものである。
【００２８】
そして、くぼみ部１２の最深部（底面１３）の左右両側に最深部（底面１３）から離れるにつれて高くなるように傾斜しスパイラル部材３と略接触する側面１４を有し、商品収納コラム１１を前から見た場合にスパイラル部材３の回転方向と反対側のくぼみ部１２の側面１４に、スパイラル部材３との接触部１５の近傍より上方に連続した面を構成していない。
【００２９】
以上のように構成された本実施の形態の商品搬出装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００３０】
販売信号により、スパイラル部材３は、スパイラル部材３の自由端３ｂ側から駆動装置４へ向かっての巻方向と同方向へ１回転すると、商品５が商品収納コラム１１の頂点部１７を滑って、スパイラル部材３の１ピッチ分前方へ送出される。
【００３１】
この際、スパイラル部材３の自由端３ｂ側から駆動装置４へ向かって、回転方向と反対側の商品収納コラム１１の側面１４にある接触部１５では、スパイラル部材３は下から上方向への回転となり、スパイラル部材３の回転方向と同じ側の側面１４にある接触部１５では上から下方向への回転となる。
【００３２】
例えば、スパイラル部材３の自由端３ｂ側から駆動装置４へ向かって、スパイラル部材３が右巻の場合であれば、スパイラル部材３は右回転（時計回り）し、回転方向と反対側すなわち左側の側面１４には、切り欠き部１６を形成していることにより、スパイラル部材との接触部の近傍より上方に連続した面を構成しない構造となっている。
【００３３】
スパイラル部材３が回転すると、右側の側面１４の接触部１５においては、スパイラル部材３が上から下への回転となり、左側の側面１４の接触部１５では、スパイラル部材３は下から上への回転となる。
【００３４】
高温高湿度の状態で、商品５の幅がスパイラル部材３の１ピッチより大きくなると、スパイラル部材３が回転する際に、商品５との接触面が増え回転する最の抵抗が大きくなる。さらに、商品５の外装が湿ることにより商品５が頂点部１７を滑る際のすべり性が悪くなるのでスパイラル部材３の回転時の負荷が増大する。
【００３５】
スパイラル部材３の回転時の負荷が増大すると、スパイラル部材３は、回転方向と反対側の左側の側面１４にある接触部１５においては、抵抗が大きいために、側面１４に沿って下から上方向へ横へずれながら回転しようとするが、接触部１５の上方には、切り欠き部１６が形成されており、側面１４に沿って移動することができないため、スパイラル部材３がずれにくく安定した回転を得ることが出来る。
【００３６】
（実施の形態２）
図２は本発明の実施の形態２における商品搬出装置の正面図である。
【００３７】
図２に示すように、本実施の形態の商品搬出装置は、底面の左右方向の略中央にくぼみ部１９を有し商品５を前後方向に収納する商品収納コラム１８と、商品収納コラム１８のくぼみ部１９に一部が収まるように配置され前後方向に延びて螺旋状に巻回されたスパイラル部材３と、スパイラル部材３の後方に設けられスパイラル部材３を回転させる駆動装置４とを備え、スパイラル部材３の螺旋空間部に商品５を収納し、駆動装置４によりスパイラル部材３を所定方向に回転駆動することにより、スパイラル部材３の螺旋空間部に収
納された最前列の商品５を商品収納コラム１８の前方に搬出するものである。
【００３８】
そして、くぼみ部１９の最深部の左右両側にスパイラル部材３と略接触する傾斜した側面２０を有し、側面２０におけるスパイラル部材３と略接触する部分（接触部１５）がスパイラル部材３の回転軸よりも上方に位置する。
【００３９】
以上のように構成された本実施の形態の商品搬出装置について、以下その作用を説明する。動作に関しては、実施の形態１と同様であり省略する。
【００４０】
高温高湿度の状態等で商品５が湿気、膨張した場合にスパイラル部材３の回転時の抵抗が増大すると、スパイラル部材が回転中浮き上がる恐れがあるが、側面２０におけるスパイラル部材３と略接触する部分（接触部１５）がスパイラル部材３の回転軸の高さ位置２１よりも上方に位置するので、スパイラル部材３が浮き上がろうとしても、側面２０の位置より上方に浮き上がることができず、浮きあがりを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上のように、本発明にかかる商品搬出装置は、スパイラル部材の信頼性を確保することで、商品詰まりを減少させ、搬出性能を向上させることができるため、スパイラル部材の螺旋空間部に収納された最前列の商品を商品収納コラムの前方に搬出する自動販売機に適用できる。
【符号の説明】
【００４２】
３  スパイラル部材
４  駆動装置
５  商品
１１  商品収納コラム
１２  くぼみ部
１４  側面
１５  接触部
１８  商品収納コラム
１９  くぼみ部
２０  側面
【図１】
2013191033.tif 000003
【図２】
2013191033.tif 000004
【図３】
2013191033.tif 000005