(57)【要約】【課題】通信性能を向上させ、通信電力の消耗を最小にさせるとともに車両周辺に位置する通信機器等の相対距離に応じて送信電力を増加させ、距離に伴うメッセージ損失を遮断させるＶ２Ｘ通信のための電力制御装置及び方法を提供する。【解決手段】    本発明は、車両周辺に位置する路辺装置及び周辺車両の通信機器から受信された受信メッセージのヘッダーを分析する受信メッセージ分析部と、受信メッセージのヘッダーに含まれた順次番号をカウントして受信メッセージに対する損失有無を確認するメッセージ損失確認部と、メッセージ損失確認部から受信メッセージが損失されたものと確認された場合、車両から既に設定された送信電力の通信半径内に位置する通信機器等に対する密集度を分析する密集度分析部と、車両周辺の密集度が基準値を超過すれば、密集度に従い既に設定された送信電力を基準電力単位に差し引き、Ｖ２Ｘ通信のための送信電力を定める送信電力決定部とを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺に位置する路辺装置及び周辺車両の通信機器から受信された受信メッセージのヘッダーを分析する受信メッセージ分析部と、
前記受信メッセージのヘッダーに含まれた順次番号をカウントして前記受信メッセージに対する損失有無を確認するメッセージ損失確認部と、
前記メッセージ損失確認部から前記受信メッセージが損失されたものと確認された場合、前記車両から既に設定された送信電力の通信半径内に位置する前記通信機器等に対する密集度を分析する密集度分析部と、
前記車両周辺の密集度が基準値を超過すれば、前記密集度に従い前記既に設定された送信電力から基準電力を差し引き、Ｖ２Ｘ通信のための送信電力を定める送信電力決定部と、
を含むことを特徴とするＶ２Ｘ通信のための電力制御装置。
【請求項２】
前記密集度分析部は、
前記車両と前記通信機器の間の相対距離、相対速度、及び前記通信半径内に位置する前記通信機器等の個数のうち少なくとも１つに基づき、前記通信機器等に対する密集度を分析することを特徴とする請求項１に記載のＶ２Ｘ通信のための電力制御装置。
【請求項３】
前記送信電力決定部は、
前記送信電力が最低電力に到達すれば、前記送信電力を維持することを特徴とする請求項１に記載のＶ２Ｘ通信のための電力制御装置。
【請求項４】
前記送信電力決定部は、前記車両周辺の密集度が基準値以下の場合、前記車両と前記通信機器の間の相対距離を確認し、前記相対距離が基準値を超過すれば前記既に設定された送信電力を基準電力だけ増加させ、前記送信電力が最大電力に到達すれば前記送信電力を維持することを特徴とする請求項１に記載のＶ２Ｘ通信のための電力制御装置。
【請求項５】
前記送信電力決定部により定められた前記送信電力に応じて周辺の通信機器へ送信メッセージを送信するメッセージ制御部を含むことを特徴とする請求項１に記載のＶ２Ｘ通信のための電力制御装置。
【請求項６】
車両周辺に位置する路辺装置及び周辺車両の通信機器から受信された受信メッセージのヘッダーを分析するステップと、
前記受信メッセージのヘッダーに含まれた順次番号をカウントして前記受信メッセージの損失有無を確認するステップと、
前記受信メッセージの損失有無を確認するステップで前記受信メッセージが損失されたものと確認された場合、前記車両から既に設定された送信電力の通信半径内に位置する前記通信機器等に対する密集度を分析するステップと、
前記車両周辺の密集度が基準値を超過すれば、前記密集度に従い前記既に設定された送信電力から基準電力を差し引き、Ｖ２Ｘ通信のための送信電力を定めるステップと、
を含むことを特徴とするＶ２Ｘ通信のための電力制御方法。
【請求項７】
前記密集度を分析するステップは、
前記車両と前記通信機器の間の相対距離、相対速度、前記通信半径内に位置する前記通信機器等の個数のうち少なくとも１つに基づき、前記通信機器等に対する密集度を分析することを特徴とする請求項６に記載のＶ２Ｘ通信のための電力制御方法。
【請求項８】
前記送信電力を定めるステップは、
前記車両周辺の密集度が基準値を超過すれば、前記送信電力が最低電力になるまで前記既に設定された送信電力を基準電力単位に差し引き、Ｖ２Ｘ通信のための送信電力を定めることを特徴とする請求項６に記載のＶ２Ｘ通信のための電力制御方法。
【請求項９】
前記送信電力を定めるステップは、
前記車両周辺の密集度が基準値以下の場合、前記車両と前記通信機器の間の相対距離を確認し、前記相対距離が基準値を超過すれば前記既に設定された送信電力を基準電力だけ増加させ、前記送信電力が最大電力に到達すれば前記送信電力を維持するステップをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載のＶ２Ｘ通信のための電力制御方法。
【請求項１０】
前記送信電力を定めるステップで定められた前記送信電力に応じて前記周辺の通信機器へ送信メッセージを送信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載のＶ２Ｘ通信のための電力制御方法。
【請求項１１】
前記受信メッセージの損失有無を確認するステップで前記受信メッセージが損失されていないものと確認された場合、前記既に設定された送信電力が最大電力になるまで前記既に設定された送信電力を基準電力だけ増加させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載のＶ２Ｘ通信のための電力制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＶ２Ｘ通信のための電力制御装置及び方法に係り、より詳しくは、車両周辺に位置する路辺装置及び周辺車両の通信機器との通信において、電力損失を最小にするため送信電力を調節するＶ２Ｘ通信のための電力制御装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−Ｉｎｆｒａ／Ｖｅｈｉｃｌｅ／Ｎｏｍａｄｉｃ／．．．ｅｔｃ）は車両に適用可能な全ての形態の通信方式を指称するものであって、一般用語として「Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ」又は「Ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ」を具現するための具体的な通信技術を意味する。このとき、Ｖ２Ｘネットワーキングは大きく三つの範疇、即ち、車両とインフラの間（Ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ、以下、Ｖ２Ｉ）、車両間（Ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−Ｖｅｈｉｃｌｅ、以下、Ｖ２Ｖ）、そして車両とモバイル機器の間（Ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−Ｎｏｍａｄｉｃ  ｄｅｖｉｃｅｓ、以下、Ｖ２Ｎ）通信に分類されるが、最近他の形態の通信範疇が追加される見込みである。
【０００３】
車両は、周辺のインフラ又は周辺車両との通信のため一定レベルの送信電力を設定し、設定された送信電力に該当する通信半径内に位置する通信機器等との通信を行うことになる。
現在利用されているＶ２Ｘシステムは車両の送信電力の最大電力のみを制限しているため、殆どの通信装置等は良好な通信品質のため送信電力を最大限に設定しようとする傾向がある。この場合、各通信機器は互いに干渉源として作用して円滑な通信サービスを行うことができなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２５３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的とするところは、車両周辺に位置する通信機器等の密集度に従い送信電力を減少させて不要な通信を遮断することにより通信性能を向上させ、通信電力の消耗を最小にさせるＶ２Ｘ通信のための電力制御装置及び方法を提供することである。
本発明の他の目的は、車両周辺に位置する通信機器等の相対距離に応じて送信電力を増加させ、距離に伴うメッセージ損失を遮断させるＶ２Ｘ通信のための電力制御装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るＶ２Ｘ通信のための電力制御装置は、車両周辺に位置する路辺装置及び周辺車両の通信機器から受信された受信メッセージのヘッダーを分析する受信メッセージ分析部と、前記受信メッセージのヘッダーに含まれた順次番号をカウントして前記受信メッセージに対する損失有無を確認するメッセージ損失確認部と、前記メッセージ損失確認部から前記受信メッセージが損失されたものと確認された場合、前記車両から既に設定された送信電力の通信半径内に位置する前記通信機器等に対する密集度を分析する密集度分析部と、前記車両周辺の密集度が基準値を超過すれば、前記密集度に従い前記既に設定された送信電力を基準電力単位に差し引き、Ｖ２Ｘ通信のための送信電力を定める送信電力決定部と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
前記密集度分析部は、前記車両と前記通信機器の間の相対距離、相対速度、前記通信半径内に位置する前記通信機器等の個数のうち少なくとも１つに基づき、前記通信機器等に対する密集度を分析することを特徴とする。
【０００８】
前記送信電力決定部は、前記送信電力が最低電力に到達すれば、前記送信電力を維持することを特徴とする。
【０００９】
前記送信電力決定部は、前記車両周辺の密集度が基準値以下の場合、前記車両と前記通信機器の間の相対距離を確認し、前記相対距離が基準値を超過すれば、前記受信メッセージの損失が発生しない時点まで前記既に設定された送信電力を基準電力単位に増加させ、前記送信電力が最大電力に到達すれば、前記送信電力を維持することを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明に係るＶ２Ｘ通信のための電力制御装置は、前記送信電力決定部により定められた前記送信電力に応じて前記周辺の通信機器へ送信メッセージを送信するメッセージ制御部を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るＶ２Ｘ通信のための電力制御方法は、車両周辺に位置する路辺装置及び周辺車両の通信機器から受信された受信メッセージのヘッダーを分析するステップと、前記受信メッセージのヘッダーに含まれた順次番号をカウントして前記受信メッセージの損失有無を確認するステップと、前記受信メッセージの損失有無を確認するステップで前記受信メッセージが損失されたものと確認された場合、前記車両から既に設定された送信電力の通信半径内に位置する前記通信機器等に対する密集度を分析するステップと、前記車両周辺の密集度が基準値を超過すれば、前記密集度に従い前記既に設定された送信電力から基準電力を差し引き、Ｖ２Ｘ通信のための送信電力を定めるステップとを含むことを特徴とする。
【００１２】
前記密集度を分析するステップは、前記車両と前記通信機器の間の相対距離、相対速度、前記通信半径内に位置する前記通信機器等の個数のうち少なくとも１つに基づき、前記通信機器等に対する密集度を分析することを特徴とする。
【００１３】
前記送信電力を定めるステップは、前記車両周辺の密集度が基準値を超過すれば、前記送信電力が最低電力になるまで前記既に設定された送信電力を基準電力単位に差し引くことを特徴とする。
【００１４】
前記送信電力を定めるステップは、前記車両周辺の密集度が基準値以下の場合、前記車両と前記通信機器の間の相対距離に応じて前記送信電力が最大電力になるまで、前記既に設定された送信電力を基準電力単位に増加させるステップをさらに含むことを特徴とする。
【００１５】
前記送信電力を定めるステップで定められた前記送信電力に応じて前記周辺の通信機器へ送信メッセージを送信するステップをさらに含むことを特徴とする。
【００１６】
前記受信メッセージの損失有無を確認するステップで前記受信メッセージが損失されていないものと確認された場合、前記既に設定された送信電力が最大電力になるまで前記既に設定された送信電力を基準電力ほど増加させるステップをさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、車両周辺に位置する通信機器等の密集度に従い送信電力を減少させて不要な通信を遮断することにより通信性能を向上させ、通信電力の消耗を最小にすることができる利点がある。
さらに、本発明は、車両周辺に位置する通信機器等の密集度が低い状態でメッセージ損失が発生すれば、車両周辺に位置する通信機器等の相対距離に応じて送信電力を増加させ、距離に伴うメッセージ損失を遮断することにより通信性能を向上させる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るＶ２Ｘ通信のための電力制御装置が適用されたシステム構成を説明する図である。
【図２】本発明に係るＶ２Ｘ通信のための電力制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るＶ２Ｘ通信のための電力制御装置の送信電力に応じた通信半径を示す例示図である。
【図４】本発明に係るＶ２Ｘ通信のための電力制御装置の密集度に従う電力制御動作を説明する図である。
【図５】本発明に係るＶ２Ｘ通信のための電力制御装置の密集度に従う電力制御動作を説明する図である。
【図６】本発明に係るＶ２Ｘ通信のための電力制御方法の動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】図６の送信電力再設定過程の細部動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】図７の他の実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明に係るＶ２Ｘ通信のための電力制御装置が適用されたシステム構成を説明する図である。
図１に示す通り、本発明に係るＶ２Ｘ通信のための電力制御装置（以下、「電力制御装置」と称する）は、当該車両１０と周辺車両等２０ａ、２０ｂ及び路辺装置３０ａ、３０ｂの通信機器の間の通信において、通信半径内に位置する通信機器等の密集度に従い送信電力を調節する。
【００２０】
即ち、当該車両１０の周辺に位置する第１周辺車両２０ａ及び第２周辺車両２０ｂと、第１路辺装置３０ａ及び第２路辺装置３０ｂへメッセージを送信することができるが、送信電力を調節することにより当該車両１０から最も遠距離にある第２路辺装置３０ｂが通信半径から除外される。    この場合、送信電力を減少させることにより通信半径内に位置する通信機器の数を減少させ、通信機器等の間の信号干渉を最小にすることができる。
【００２１】
以下、電力制御装置の細部構成について図２の実施形態を参照しつつ説明する。
図２は、電力制御装置の構成を示すブロック図である。
図２に示す通り、電力制御装置は制御部１１０、使用者インタフェース部１２０、通信部１３０、格納部１４０、受信メッセージ分析部１５０、メッセージ損失確認部１６０、密集度分析部１７０、送信電力決定部１８０及びメッセージ制御部１９０を含む。ここで、制御部１１０は、電力制御装置の各部の動作を制御する。
【００２２】
使用者インタフェース部１２０は、使用者からの制御命令の入力を受けるための入力手段と、電力制御装置の動作状態及び結果等を出力するための出力手段とを含む。使用者インタフェース部１２０は、入力手段と出力手段が一体形に形成されたタッチスクリーンなどに具現されてもよく、入力手段と出力手段が別の手段にそれぞれ具現されてもよい。
使用者インタフェース部１２０は、使用者からの制御命令の入力を受けるための入力手段と、電力制御装置の動作状態及び結果等を出力するための出力手段とを含む。使用者インタフェース部１２０は、入力手段と出力手段が一体形に形成されたタッチスクリーンなどに具現されてもよく、入力手段と出力手段が別の手段にそれぞれ具現されてもよい。
【００２３】
通信部１３０は、Ｖ２Ｘ通信のための通信インタフェースを支援する。このとき、通信部１３０は、車両周辺に位置する路辺装置及び周辺車両等の通信機器からメッセージを受信する受信モジュール１３１と、各通信機器へ送信メッセージを送信する送信モジュール１３５とを含む。
格納部１４０には、電力制御装置の動作のための設定値が格納され、電力制御装置の動作に伴う状態データ及び結果データ等が格納される。
受信メッセージ分析部１５０は、車両周辺に位置する路辺装置及び周辺車両の通信機器から受信された受信メッセージを分析する。このとき、受信メッセージ分析部１５０は、通信機器から受信された受信メッセージのヘッダーを分析する。
【００２４】
さらに詳しくは、受信メッセージ分析部１５０は、受信メッセージのヘッダーでメッセージカウンターフィールドである「ＭｓｇＣｎｔ」に挿入された順次番号を分析する。ここで、メッセージカウンターフィールドに挿入された順次番号は、互いに異なるメッセージに同一の番号が付与されないものとする。
メッセージ損失確認部１６０は、受信メッセージのヘッダーに含まれた順次番号をカウントする。このとき、メッセージ損失確認部１６０は、連続する順次番号が受信されか否かに従いメッセージの損失有無を確認する。一例として、受信メッセージのヘッダーに含まれた順次番号が連続して受信されない場合、即ち、１、２、３の次に５の順次番号が受信された場合、メッセージ損失確認部１６０は受信メッセージが損失されたものと判断する。
【００２５】
密集度分析部１７０は、メッセージ損失確認部１６０により受信メッセージが損失されたものと確認されると、車両周辺の路辺装置及び周辺車両の通信機器に対する密集度を分析する。このとき、密集度分析部１７０は、路辺装置及び周辺車両の通信機器と車両の間の相対距離、相対速度及び既に設定された送信電力の通信半径内に位置する通信機器の個数などから車両周辺に位置する通信機器等の密集度を分析する。
一例として、密集度分析部１７０は、路辺装置及び周辺車両の通信機器等と当該車両の間の相対距離が一定距離以内の場合に密集度が高いと判断する。さらに、密集度分析部１７０は、路辺装置及び周辺車両の通信機器等と当該車両の間の相対速度が一定速度以内の場合に密集度が高いと判断する。さらに、密集度分析部１７０は、既に設定された送信電力の通信半径内に位置する通信機器の数が一定数以上の場合に密集度が高いと判断する。
【００２６】
勿論、車両周辺の通信機器等に対する密集度を判断する基準はこれに限定されるものではなく、周辺の通信機器等の多少を判断できる基準になる条件であれば何れも適用可能である。
送信電力決定部１８０は、密集度分析部１７０からの分析結果、車両周辺の通信機器等に対する密集度が基準値を超過すれば、密集度に従い既に設定された送信電力を減少させながらメッセージ送信のための送信電力を定める。このとき、送信電力決定部１８０は、通信半径内でメッセージ損失が発生しない範囲内での最大電力を送信電力に定める。
【００２７】
ここで、送信電力決定部１８０は、密集度に従い既に設定された送信電力を基準電力単位に減少させるが、送信電力が最低電力に到達すれば、これ以上減少させず送信電力を最低電力に維持させる。
一方、送信電力決定部１８０は、受信メッセージの損失が発生した状態で車両周辺の密集度が基準値以下の場合、車両と周辺の通信機器の間の相対距離を確認する。もし、車両と通信機器の間の相対距離が基準値を超過すれば、送信電力決定部１８０は通信距離により受信メッセージが損失されたと判断して送信電力を増加させる。
【００２８】
このとき、送信電力決定部１８０は相対距離に応じて既に設定された送信電力を基準電力単位に増加させるが、送信電力が最大電力に到達すれば、これ以上増加させず送信電力を最大電力に維持させる。好ましくは、送信電力決定部１８０は受信メッセージの損失が発生しない時点まで既に設定された送信電力を基準電力単位に増加させる。    メッセージ制御部１９０は、送信電力決定部１８０により定められた送信電力に応じて車両周辺の路辺装置及び周辺車両の通信機器へ送信メッセージを送信するように制御する。
【００２９】
図３は、本発明に係るＶ２Ｘ通信のための電力制御装置の送信電力に応じた通信半径を示す図である。
図３に示す通り、電力制御装置は送信電力を増加又は減少させることにより通信半径を調節することができる。図３で、Ｐ１は最大送信電力を表したものであり、Ｐ３は最低送信電力を表したものである。さらに、Ｐ２は最大送信電力のＰ１よりは低く、最低送信電力のＰ３よりは高い送信電力を表したものである。
電力制御装置が送信電力をＰ１に設定する場合、通信半径はＲ１となり車両の前方から三台の周辺車両まで含む。したがって、当該車両の通信機器は三台の周辺車両の通信機器との通信が可能となる。
【００３０】
送信電力がＰ１に設定された状態で受信メッセージの損失が発生した場合、電力制御装置は周辺車両等の通信機器からの信号等の間に衝突が発生したと判断して送信電力をＰ２に減少させる。この場合、通信半径はＲ１からＲ２に変更され、車両の前方から三番目の周辺車両は通信半径から除外される。したがって、車両の通信機器は前方から二台の周辺車両の通信機器との通信が可能となる。
一方、損失電力がＰ２に設定された状態でも受信メッセージの損失が発生した場合、電力制御装置は周辺車両等の通信機器からの信号等の間に衝突が発生したと判断して送信電力をＰ３に減少させる。
【００３１】
この場合、通信半径はＲ２からＲ３に変更され、車両の前方から二番目の周辺車両は通信半径から除外される。したがって、車両の通信機器は前方から一台の周辺車両の通信機器との通信が可能となる。    図３の実施形態は、送信電力に応じた通信半径を説明するため車両の前方に周辺車両が一列に配置された例を示したが、車両の後方及び側方に配置された複数の周辺車両を含んで密集度を判断することは当然である。
図４及び図５は、本発明に係るＶ２Ｘ通信のための電力制御装置の密集度に従う電力制御動作の説明のために参照される例示図である。
【００３２】
先ず、図４は、既に設定された送信電力の通信半径内に位置する周辺車両の通信機器に対する密集度が基準値以下の場合を示す図であって、通信機器等の密集度が低いので各通信機器の信号の間に干渉が発生する確率は低い。
一方、図５は、周辺車両の通信機器に対する密集度が高くなって基準値を超過した場合を示す図である。通信半径内に含まれた通信機器等の密集度が基準値を超過することになれば、各通信機器の信号の間に干渉が発生する確率が高くなる。
周辺の通信機器等から受信される受信メッセージの順次番号が連続しない場合、電力制御装置は受信メッセージが損失されたと判断し、図５に示す通り、通信半径内の通信機器等の密集度が基準値を超過すれば、既に設定された送信電力を基準電力ほど減少させる。したがって、通信半径はＲ１からＲ２に変更されることになる。
【００３３】
図５に示す通り、通信半径がＲ１からＲ２に変更されると、通信半径内に位置する通信機器等の数の減少に伴いメッセージ損失率は減少する。したがって、各通信機器の信号の間に干渉が発生する確率は低くなる。
図４に示す通り、通信半径内の通信機器等の密集度が基準値以下の状態で受信メッセージの損失が発生すれば、電力制御装置は周辺の通信機器との相対距離を確認し、相対距離が基準値を超過する場合に送信電力を基準電力ほど増加させて通信半径が拡大されるようにする。したがって、電力制御装置は通信機器との通信距離により受信メッセージが損失されることを防ぐことができる。但し、既に設定された送信電力が最大電力の場合は既に設定された送信電力を維持させる。
【００３４】
以下、電力制御装置の動作の流れをより詳しく説明する。
図６は、電力制御方法の動作の流れを示すフローチャートである。
図６に示す通り、本発明に係る電力制御装置は初期設定ステップで送信電力を最大に設定する（Ｓ１００）。
次いで、車両周辺の路辺装置及び周辺車両の通信機器を介しメッセージが受信されると（Ｓ１１０）、受信メッセージを分析し（Ｓ１２０）、受信メッセージの損失有無を確認する。「Ｓ１２０」過程では受信メッセージのヘッダーを分析するものの、電力制御装置はメッセージヘッダーのメッセージカウンター（ＭｓｇＣｎｔ）フィールド内の順次番号を介し受信メッセージの損失有無を確認する。ここで、各受信メッセージのメッセージカウンターフィールド内の順次番号が連続する数字でなければ、受信メッセージが損失されたと判断する。
【００３５】
「Ｓ１２０」過程の受信メッセージ分析の結果、受信メッセージが損失されたと確認されると（Ｓ１３０）、電力制御装置は車両周辺の路辺装置及び周辺車両の通信機器等に対する密集度を分析し（Ｓ１４０）、送信電力を再設定する（Ｓ１５０）。「Ｓ１４０」過程では、車両と周辺の通信機器等の間の相対距離、相対速度、及び車両から通信半径内に位置する通信機器等の個数などから車両周辺の密集度を分析する。
「Ｓ１４０」過程の分析結果、車両周辺の密集度が高いと確認されると、電力制御装置は「Ｓ１００」過程で最大に設定された送信電力を減少させたあと送信電力を再設定する。このとき、電力制御装置は既に設定された送信電力から基準電力を差し引く。
【００３６】
電力制御装置は「Ｓ１５０」過程で再設定された送信電力へメッセージを送信する（Ｓ１６０）。このとき、「Ｓ１５０」過程で再設定された送信電力は「Ｓ１００」過程で最大に設定された送信電力に比べて狭い通信半径を有するので、電力制御装置は再設定された送信電力の通信半径内に位置する通信機器等へ送信メッセージを送信する。
一方、「Ｓ１２０」過程の受信メッセージ分析の結果、受信メッセージが損失されていないと確認されると（Ｓ１３０）、現在設定された送信電力が最大電力かを確認する（Ｓ１７０）。「Ｓ１７０」過程で現在設定された送信電力が最大電力の場合は「Ｓ１１０」過程を行わせ、そうでない場合は、現在設定された送信電力から基準電力（Ｐ）を増加させた電力を送信電力に再設定したあと（Ｓ１８０）、「Ｓ１１０」過程を行う。
【００３７】
次いで、電力制御装置は「Ｓ１１０」乃至「Ｓ１８０」過程を繰り返しながら受信メッセージの損失有無に従い送信電力を再設定させる。
一方、「Ｓ１５０」過程の細部動作を図７及び図８に示す。
図７は、図６の送信電力再設定過程の細部動作の流れを示すフローチャートである。
図７に示す通り、電力制御装置は、図６の「Ｓ１４０」過程で車両周辺の密集度を分析した結果、密集度が基準値を超過するかを判断する（Ｓ１５１）。密集度が基準値を超過しない場合は現在設定された送信電力を維持させる（Ｓ１５５）。
【００３８】
一方、密集度が基準値を超過する場合は、現在設定された送信電力が最小電力を超過するかを確認する（Ｓ１５２）。現在設定された送信電力が最小電力を超過しなければ現在設定された送信電力を維持させる（Ｓ１５５）。一方、「Ｓ１５２」過程で現在設定された送信電力が最小電力を超過する場合、電力制御装置は現在設定された送信電力から基準電力（Ｐ）を差し引いた電力を送信電力に再設定する（Ｓ１５３）。
次いで、電力制御装置は「Ｓ１５３」又は「Ｓ１５５」過程で定められた送信電力へメッセージを送信する（Ｓ１６０）。
【００３９】
図８は、図７の他の実施形態を示すフローチャートである。
図８に示す通り、電力制御装置は図６の「Ｓ１４０」過程で車両周辺の密集度を分析した結果、密集度が基準値を超過するのかを判断する（Ｓ１５１ａ）。「Ｓ１５１ａ」過程で密集度が基準値を超過する場合は現在設定された送信電力が最小電力を超過するかを確認する（Ｓ１５２ａ）。
「Ｓ１５２ａ」過程で現在設定された送信電力が最小電力を超過する場合、電力制御装置は現在設定された送信電力から基準電力（Ｐ）を差し引いた電力を送信電力に再設定する（Ｓ１５３ａ）。「Ｓ１５２ａ」過程で現在設定された送信電力が最小電力を超過しない場合は現在設定された送信電力を維持させる（Ｓ１５５ａ）。
【００４０】
一方、「Ｓ１５１ａ」過程で密集度が基準値を超過しない場合は、車両と通信機器の間の相対距離が距離基準値（ｄ）を超過するかを確認する（Ｓ１５４ａ）。「Ｓ１５４ａ」過程で通信機器の間の相対距離が距離基準値（ｄ）を超過しなければ、現在設定された送信電力を維持させる（Ｓ１５５ａ）。「Ｓ１５４ａ」過程から通信機器の間の相対距離が距離基準値（ｄ）を超過する場合は、現在設定された送信電力が最大電力未満かを確認する（Ｓ１５６ａ）。このとき、現在設定された送信電力が最大電力未満でなければ、現在設定された送信電力を維持させる（Ｓ１５５ａ）。
「Ｓ１５６ａ」過程で現在設定された送信電力が最大電力未満であれば、電力制御装置は現在設定された送信電力から基準電力（Ｐ）を増加させた電力を送信電力に再設定する（Ｓ１５７ａ）。    次いで、電力制御装置は「Ｓ１５３ａ」、「Ｓ１５５ａ」及び「Ｓ１５７ａ」のうち何れかの過程で定められた送信電力へメッセージを送信する（Ｓ１６０）。
【００４１】
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の属する技術分野を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１０    車両                         
２０ａ、２０ｂ    周辺車両
３０ａ、３０ｂ    路辺装置                    
１１０    制御部
１２０    使用者インタフェース部              
１３０    通信部
１３１    受信モジュール                             
１３５    送信モジュール
１４０    格納部                             
１５０    受信メッセージ分析部
１６０    メッセージ損失確認部         
１７０    密集度分析部
１８０    送信電力決定部              
１９０    メッセージ制御部
【図１】
2013258678.tif 000003
【図２】
2013258678.tif 000004
【図３】
2013258678.tif 000005
【図４】
2013258678.tif 000006
【図５】
2013258678.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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