(57)【要約】      （修正有）【課題】包装シートの無駄を抑制した薬剤分包装置を提供する。【解決手段】長手方向に開放端が形成された長尺の包装シートＰを長手方向に沿って搬送するシート搬送装置と、包装シートＰ内の空間に薬剤を投入する薬剤投入部２と、包装シートＰをシールするシール装置３と、シート搬送装置４及びシール装置３を制御して個々に区画された複数の包装体Ｈを形成する制御部と、を備え、制御部は、シート搬送装置４とシール装置３とを制御し、薬剤が投入された状態の包装シートＰをシールして順次薬剤を包装するもので、複数の包装体Ｈは、複数の薬剤入り包装体と、薬剤の包装が行われない複数の空包ＨＥとを含み、制御部は、複数の空包ＨＥを薬剤入り包装体よりも搬送方向Ｘの上流側に形成し、複数の空包ＨＥのうちで少なくとも一つの空包ＨＥａを、薬剤入り包装体よりも長手方向寸法が小さくなるように形成する。【選択図】図３
2013244966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に開放端が形成された長尺の包装シートを長手方向に沿って搬送するシート搬送装置と、
前記開放端を通して前記包装シート内の空間に位置する薬剤投入口を有し、当該薬剤投入口から前記包装シート内の空間に薬剤を投入する薬剤投入部と、
前記包装シートをシールするシール装置と、
前記シート搬送装置及びシール装置を制御して個々に区画された複数の包装体を形成する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記シート搬送装置とシール装置とを制御し、前記薬剤投入部により薬剤が投入された状態の前記包装シートをシールして順次薬剤を包装するもので、
前記複数の包装体は、複数の薬剤入り包装体と、薬剤の包装が行われない複数の空包とを含み、
前記制御部は、前記複数の空包を前記薬剤入り包装体よりも搬送方向上流側に形成し、前記複数の空包のうちで少なくとも一つの空包を、前記薬剤入り包装体よりも長手方向寸法が小さくなるように形成する薬剤分包装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数の薬剤入り包装体のうちで搬送方向最上流側に形成される最終包の、更に搬送方向上流側に隣接して、前記少なくとも一つの長手方向寸法の小さな空包を形成するように前記シート搬送装置及びシール装置を制御する請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項３】
前記包装シートに短手方向にミシン目を形成するミシン目形成部と、
前記シール装置よりも搬送方向下流側にて、ユーザーが前記複数の薬剤入り包装体を切り取るために用いる切取刃部と、を備え、
前記制御部は、前記少なくとも一つの長手方向寸法の小さな空包の、搬送方向上流側、下流側の少なくとも一方にて短手方向に延びるシール部分に一致してミシン目を形成するように前記ミシン目形成部を制御し、
前記制御部は、前記形成されたミシン目のうち一つが前記切取刃部に一致した状態で停止するように前記シート搬送装置を制御する請求項２に記載の薬剤分包装置。
【請求項４】
前記包装シートに短手方向にミシン目を形成するミシン目形成部と、
前記シール装置よりも搬送方向下流側にて、ユーザーが前記複数の薬剤入り包装体を切り取るために用いる切取刃部と、を備え、
前記制御部は、前記包装シートの長手方向におけるシール間隔を可変に前記シート搬送装置及びシール装置を制御し、
前記制御部は、前記複数の薬剤入り包装体のうちで搬送方向最上流側に形成される最終包の、更に搬送方向上流側にミシン目を形成するように前記シート搬送装置及びミシン目形成部を制御し、
前記制御部は、前記薬剤入り包装体の長手方向のサイズとは関係なく、前記形成されたミシン目のうち一つが前記切取刃部に一致した状態で停止するように前記シート搬送装置を制御する請求項１または２に記載の薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される長尺の包装シートに薬剤を投入するとともにシールして包装体を形成する薬剤分包装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
薬剤の包装された包装体を形成する薬剤分包装置は広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。この薬剤分包装置は、長手方向に開放端が形成された長尺の包装シートを搬送するシート搬送装置と、前記包装シートに薬剤を投入する薬剤投入部と、前記包装シートをシールして個々に区画された包装体を形成するシール装置とを備える。
【０００３】
この薬剤分包装置では、一連の薬剤の包装が終わった後に、薬剤が投入されていない包装体である空包が形成される。薬剤分包装置のユーザーは、この空包の部分にて包装シートを切り取ることができる。この切り取りのため、薬剤分包装置は包装シートの搬送経路に面して切取刃部を備える。
【０００４】
この薬剤分包装置で形成される個々の空包は、前記一連の包装が行われた、薬剤入りの個々の包装体と長手方向寸法が同一とされていた（なお、次に一連の包装を行う際には、当該次の一連の包装に係る包装体の長手方向寸法を変更することはできる）。ここで、シール装置におけるシール形成位置から切取刃部の位置までの区間では、一連の包装が終わった後に、次の一連の包装を行うまでに薬剤を投入できないため、薬剤分包装置の構造上、この区間の包装体は必ず空包となる。
【０００５】
例えば、前記シール形成位置から切取刃部までの距離が１２０mmであるとする。ここで、各包装体の長手方向寸法が６０mmである場合、例えば図６（Ａ）に示すように、空包ＨＥは３包分の１８０mmが形成される（なお、２包分の１２０mmとしないのは、１２０mmとすると薬剤入りの最終包ＨＬの直後で包装シートを切り取ることになり、最終包ＨＬを破損してしまう（薬剤がこぼれ落ちてしまう）おそれがあるからである。つまり、最終包ＨＬに隣接する１包分の長さは余裕寸法である）。同寸法が８０mmである場合、図６（Ｂ）に示すように、空包ＨＥは２包分の１６０mmが形成される。同寸法が９０mmである場合、図６（Ｃ）に示すように、空包ＨＥは２包分の１８０mmが形成される。
【０００６】
以上によると、シール形成位置から切取刃部までの距離（１２０mm）を基準として、各包装体の長手方向寸法が６０mmである場合は６０mm分が余分である（１８０mm−１２０mm）。同寸法が８０mmである場合は４０mm分が余分である（１６０mm−１２０mm）。同寸法が９０mmである場合は６０mm分が余分である（１８０mm−１２０mm）。空包には薬剤が投入されないことから、前記余分な寸法分の包装シートは切り取り後に捨てるしかなく、無駄である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２１２８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明は、包装シートの無駄を抑制した薬剤分包装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、長手方向に開放端が形成された長尺の包装シートを長手方向に沿って搬送するシート搬送装置と、前記開放端を通して前記包装シート内の空間に位置する薬剤投入口を有し、当該薬剤投入口から前記包装シート内の空間に薬剤を投入する薬剤投入部と、前記包装シートをシールするシール装置と、前記シート搬送装置及びシール装置を制御して個々に区画された複数の包装体を形成する制御部と、を備え、前記制御部は、前記シート搬送装置とシール装置とを制御し、前記薬剤投入部により薬剤が投入された状態の前記包装シートをシールして順次薬剤を包装するもので、前記複数の包装体は、複数の薬剤入り包装体と、薬剤の包装が行われない複数の空包とを含み、前記制御部は、前記複数の空包を前記薬剤入り包装体よりも搬送方向上流側に形成し、前記複数の空包のうちで少なくとも一つの空包を、前記薬剤入り包装体よりも長手方向寸法が小さくなるように形成する薬剤分包装置である。
【００１０】
前記構成によると、複数の空包のうち少なくとも一つの空包は、薬剤入り包装体よりも長手方向寸法が小さい。これにより、形成される空包の長手方向寸法は、薬剤分包装置の構造上最低限必要な空包分の寸法に、包装シートを切り取る際の余裕寸法を加えたものとなる。このため、薬剤入り包装体と長手方向寸法が等しい空包を形成した場合に比べて包装シートを節約できる。
【００１１】
また、前記制御部は、前記複数の薬剤入り包装体のうちで搬送方向最上流側に形成される最終包の、更に搬送方向上流側に隣接して、前記少なくとも一つの長手方向寸法の小さな空包を形成するように前記シート搬送装置及びシール装置を制御するものとできる。
【００１２】
前記構成によると、包装シートにおいて最終包の搬送方向上流側部分を直接切り取らずに、長手方向寸法の小さな空包を隔てて切り取ることができる。このため、最終包を破損することなく包装シートを切り取り、薬剤入り包装体を薬剤分包装置から取り外すことができる。
【００１３】
また、前記包装シートに短手方向にミシン目を形成するミシン目形成部と、前記シール装置よりも搬送方向下流側にて、ユーザーが前記複数の薬剤入り包装体を切り取るために用いる切取刃部と、を備え、前記制御部は、前記少なくとも一つの長手方向寸法の小さな空包の、搬送方向上流側、下流側の少なくとも一方にて短手方向に延びるシール部分に一致してミシン目を形成するように前記ミシン目形成部を制御し、前記制御部は、前記形成されたミシン目のうち一つが前記切取刃部に一致した状態で停止するように前記シート搬送装置を制御するものとできる。
【００１４】
前記構成によると、ミシン目のうち一つを切取刃部に一致させることができる。このため、ユーザーが包装体を切り取ることが容易である。
【００１５】
また、前記包装シートに短手方向にミシン目を形成するミシン目形成部と、前記シール装置よりも搬送方向下流側にて、ユーザーが前記複数の薬剤入り包装体を切り取るために用いる切取刃部と、を備え、前記制御部は、前記包装シートの長手方向におけるシール間隔を可変に前記シート搬送装置及びシール装置を制御し、前記制御部は、前記複数の薬剤入り包装体のうちで搬送方向最上流側に形成される最終包の、更に搬送方向上流側にミシン目を形成するように前記シート搬送装置及びミシン目形成部を制御し、前記制御部は、前記薬剤入り包装体の長手方向のサイズとは関係なく、前記形成されたミシン目のうち一つが前記切取刃部に一致した状態で停止するように前記シート搬送装置を制御するものとできる。
【００１６】
前記構成によると、薬剤入り包装体の長手方向のサイズとは関係なく、ミシン目のうち一つを切取刃部に一致させることができる。このため、ユーザーが包装体を切り取ることが容易である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、薬剤入り包装体と長手方向寸法が等しい空包を形成した場合に比べて包装シートを節約できる。このため、包装シートの無駄を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置における薬剤包装装置の要部概略斜視図である。
【図２】同薬剤包装装置の要部概略平面図である。
【図３】同薬剤包装装置による包装体の形成要領を示す要部概略正面図である。
【図４】同薬剤包装装置による包装体の形成要領を示す要部概略平面図である。
【図５】同薬剤包装装置における切取刃部にて包装シートを切り取る要領を示す要部概略正面図であり、図５（Ａ）は湾曲した刃を有するもの、図５（Ｂ）は直線状の刃を有するものである。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）とも、従来の薬剤包装装置による包装体の形成要領を示す要部概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明につき、一実施形態を取り上げて説明を行う。この薬剤分包装置では、薬剤を分配して供給するために設けられ、例えば分配枡やフィーダを備えた薬剤分配供給装置（図示しない）から処方箋に対応する種類及び数量の散剤、錠剤、カプセル等の薬剤が薬剤包装装置Ａに選択的に供給されて、図３に示すように包装される。
【００２０】
図１及び図２に示すように、薬剤包装装置Ａは、案内部１、薬剤投入部２、シール装置としてのヒートシール装置３、シート搬送装置４を備える。また、薬剤包装装置Ａの各部を制御する制御部ＣＯＮＴ（図２参照）を備える。
【００２１】
この薬剤包装装置Ａでは、ロール体Ｑから引き出されて案内部１に案内される長尺の包装シートＰが、シート搬送装置４にて長手方向（図示Ｘ方向）に搬送され、薬剤投入部２から薬剤が投入され、ヒートシール装置３にてヒートシールされて１包ずつ自動的に包装され、図３に示すような、個々に区画された複数の包装体Ｈが形成される。
【００２２】
ロール体Ｑは、長尺帯状の包装シートＰが長手方向に沿って二つ折りにされることにより、長手方向に開放端Ｐａが形成された状態でロール軸Ｒにロール状に巻き回されたものであり、薬剤包装装置Ａに回転自在に設けられる。このロール体Ｑを構成する包装シートＰとしては、ヒートシール可能な樹脂フィルム層を備えたグラシン紙や樹脂シートが例示できる。また、開放端Ｐａの側の端縁に、微小な凹凸を形成すること等の易切断加工がなされていても良い。
【００２３】
案内部１は案内ローラ１１，１２を備える。この案内ローラ１１，１２は、図示のように、軸線方向が包装シートＰの短手方向に沿って配置されており、ロール体Ｑから引き出された包装シートＰを薬剤投入部２へ案内できる。
【００２４】
また、案内部１は三角板１４を備える。この三角板１４は、二つ折りされた状態である包装シートＰ内の空間に位置する。この三角板１４は、後述する薬剤投入ホッパー２１の位置で包装シートＰが搬送される領域の幅より幅広とされ、平面視が略三角形状のものである。この三角板１４は、搬送方向Ｘにおいて案内ローラ１１より下流側であり、かつ、ホッパー２１より上流側に位置している。この三角板１４により、案内ローラ１１にて案内された包装シートＰの、長手方向に形成された開放端Ｐａを開くことができるとともに、シールされる際における包装シートＰの開放端Ｐａのズレ（いわゆる耳ズレ）を修正できる。
【００２５】
薬剤投入部２は薬剤投入ホッパー２１を備える。この薬剤投入ホッパー２１は、前記薬剤分配供給装置から供給される所定量の薬剤を受け入れ、この薬剤を二つ折りされた状態である包装シートＰ内の空間に投入する。この薬剤投入ホッパー２１は、上端に前記薬剤分配供給装置からの薬剤が供給される薬剤供給口２１ｂを有し、下端に前記供給された薬剤を包装シートＰに投入するための薬剤投入口２１ａを有している。このホッパー２１は、前記三角板１４により開かれた包装シートＰの開放端Ｐａを通して、薬剤投入口２１ａが包装シートＰ内の空間に位置する。これにより、薬剤包装装置Ａに供給された所定量の薬剤が飛散することなく、包装シートＰ内に投入される。
【００２６】
ヒートシール装置３は、シート搬送装置４により搬送される包装シートＰにヒートシールを行う。これにより、図３に示すような個々に区画された包装体Ｈが形成される。このヒートシール装置３は、図１及び図２に示すように、短手方向シール部３１と長手方向シール部３２とからなる、略Ｌ字形状の一対のシール部３０と、この一対のシール部３０を駆動する駆動部であって制御部ＣＯＮＴに接続されるシール駆動部３３とを有している。また、このヒートシール装置３はミシン目形成部３４を備える。
【００２７】
短手方向シール部３１は、二つ折りされた状態である包装シートＰの短手方向の端部よりも若干外側まで延びており、前記短手方向に沿って位置している。この短手方向シール部３１により包装シートＰに、短手方向に延びる短手方向シールＳ１が形成される。また、長手方向シール部３２は、長さが包装シートＰに形成される包装体Ｈの包装可能に設定された１包分長さよりも若干長く形成されており、包装シートＰの開放端Ｐａに沿って位置している。この長手方向シール部３２により包装シートＰに、長手方向に延びる長手方向シールＳ２が形成される。前記短手方向シール部３１は長手方向シール部３２の搬送方向Ｘにおける上流側端部分に設けられている。一対のシール部３０は、少なくとも一方がヒータを備えており、この一対のシール部３０のうちヒータを備えたものが加熱されつつ、一対のシール部３０が二つ折りされた状態である包装シートＰを挟持することで、包装シートＰをヒートシールできる。
【００２８】
ミシン目形成部３４は、包装シートＰの短手方向にミシン目Ｍ（図３参照）を形成する。このミシン目形成部３４は、図２に示すように、前記一対のシール部３０のうち一方側における、短手方向シール部３１の内側表面に設けられた刃部３４１と、一対のシール部３０のうち他方側における、短手方向シール部３１の内側表面に設けられた受部３４２とを備える。図示していないが、刃部３４１は、短手方向シール部３１の基台に対して固定されている。一方、短手方向シール部３１は、前記基台に対してばね支持されている。この構成により、一対のシール部３０が包装シートＰを挟持した際に、短手方向シール部３１が前記基台に対して接近方向に移動することによって、前記基台に固定された刃部３４１が短手方向シール部３１の内側表面から突出するようになっている。これにより、一対のシール部３０が包装シートＰを挟持する際に各短手方向シール部３１の押圧で包装シートＰにミシン目Ｍを形成できる。なお、本実施形態のミシン目形成部３４により形成されるミシン目Ｍはあくまでも一例であり、これに限定されない。つまり、ユーザーや患者による包装シートＰの短手方向への切断を補助できる構造が包装シートＰに形成できれば良く、ミシン目Ｍ以外の構造であっても良い。
【００２９】
ヒートシール装置３は、前記一対のシール部３０が包装シートＰを挟んで対向配置される。これにより、制御部ＣＯＮＴ（図２参照）の指示を受けたシール駆動部３３が一対のシール部３０に対して包装シートＰを対向方向の両側から挟持させ、ヒートシール（加熱圧着）することで、包装シートＰを１包ずつ包装し、個々に区画された複数の包装体Ｈを一連に形成する。これとともに、ミシン目形成部３４により、ヒートシールされた部分にミシン目Ｍが形成される。また、後述のシート搬送装置４により、短手方向シール部３１が短手方向シールＳ１を形成する長手方向（図示Ｘ方向）の間隔は可変とされている。本実施形態における長手方向の間隔としては、６０、７０、８０、９０mmを選択でき、シール間隔が可変とされている。
【００３０】
ヒートシール装置３は前記のように、搬送される包装シートＰに薬剤が投入された状態でヒートシールを行うが、図３に示すように、包装体Ｈのうちで一連の薬剤入り包装体における最終包ＨＬよりも搬送方向Ｘの上流側に、包装体Ｈのうちで薬剤の包装が行われていない空包ＨＥが複数形成される。つまり、形成された複数の包装体Ｈは、複数の薬剤入り包装体と、薬剤の包装が行われない複数の空包ＨＥを含む。本実施形態のヒートシール装置３は、前記複数形成された空包ＨＥのうち少なくとも一つを、前記最終包ＨＬ（本実施形態では長手方向寸法６０mm）よりも長手方向寸法が小さくなるようにヒートシールして形成する。本実施形態では、図３及び図４に示すように、前記最終包ＨＬの直後（最終包ＨＬの搬送方向Ｘにおける上流側）に隣接して、包装体Ｈ（包装シートＰ）を切り取る際の余裕寸法分である、前記長手方向寸法の小さな空包である狭空包ＨＥａ（本実施形態では２０mm）を少なくとも一つ形成する。そして、前記ミシン目形成部３４は前記狭空包ＨＥａのシール部分に関しても、当該シール部分に一致するようにミシン目Ｍを形成する。
【００３１】
シート搬送装置４は、包装シートＰを長手方向（図示Ｘ方向）に搬送する。このシート搬送装置４は、一対の送りローラ４１と、この一対の送りローラ４１を回転駆動する駆動部であって制御部ＣＯＮＴに接続されるローラ駆動部４３（図２参照）とを備える。このシート搬送装置４は、制御部ＣＯＮＴの指示を受け、一対の送りローラ４１がローラ駆動手段４３にて図２に示す矢印方向に回転する。この送りローラ４１の回転により包装シートＰを搬送できる。
【００３２】
さらに薬剤包装装置Ａは、集塵装置５、印字装置６、切取刃部７を備える。集塵装置５は、例えば図１に示すように、一部が切り欠かれた集塵口５１ａを有するシャッター板５１と、エアー吸引装置（図示しない）とを備え、オペレータの指示があると、ホッパー２１の薬剤供給口２１ｂを、シャッター板５１にて集塵口５１ａを除いて遮蔽し、集塵口５１ａからエアー吸引装置にてエアーを吸引する。これに伴い、ホッパー２１の薬剤投入口２１ａからエアーを吸引してホッパー２１内の残留薬剤を清掃する。これにより、ホッパー２１は集塵される。
【００３３】
印字装置６は、図２に示すように、制御部ＣＯＮＴに接続される印字ヘッド６１を有し、制御部ＣＯＮＴの指示を受けた印字ヘッド６１が投薬日時や患者名等の薬剤投与に関する情報を、包装シートＰの薬剤が投入されるべき包装体Ｈに対応する位置に、この薬剤の投入に先立って印字する。この印字装置６は、シートの搬送方向Ｘにおいてヒートシール装置３より上流側に位置している。なお、投薬日時や患者名等の薬剤投与に関する情報は、薬剤分包装置に設けられた入力手段（図示しない）にて入力され、同じく薬剤分包装置に設けられた記憶手段（図示しない）に記録されている。
【００３４】
図２に示すように、制御部ＣＯＮＴは、シール駆動部３３、ローラ駆動部４３及び印字ヘッド６１に接続され、薬剤包装装置Ａの動作を制御できるもので、記憶手段（図示しない）に接続されている。この記憶手段はＲＯＭ等で構成されており、制御プログラムが記憶されている。制御部ＣＯＮＴでは前記制御プログラムが実行される。この制御プログラムは、制御部ＣＯＮＴを、後述するような薬剤包装動作等の制御手段として機能させる。
【００３５】
切取刃部７は、図２に示すようにヒートシール装置３よりも搬送方向Ｘの下流側に位置し、ユーザー（オペレータ等）が包装シートＰ、より具体的には、個々に区画された複数の包装体Ｈを一連の状態で切り取るために用いられる。本実施形態のシート搬送装置４は、制御部ＣＯＮＴの制御により、ミシン目Ｍがこの切取刃部７に一致して停止するように包装シートＰを搬送する。
【００３６】
この切取刃部７はのこぎり状の刃を有している。この切取刃部７は、例えば、図５（Ａ）に示すように湾曲部７１を備えた刃を有していても良いし、図５（Ｂ）に示すように直線状の刃を有していても良い。また、湾曲部７１は、図示のように刃が斜め方向に向かう直線状であっても良いし、曲線状であっても良い。
【００３７】
図５（Ａ）に示す湾曲部７１を備えた切取刃部７では、ユーザーが包装体Ｈを切り取る際の始点部が、切取刃部７における湾曲部７１以外の部分よりも搬送方向Ｘの下流側に位置する。この位置関係により、直線状の刃では切り取り開始の際に、図５（Ｂ）に示すようにユーザーが包装シートＰを大きくねじるようにする必要があるのに対し、図５（Ａ）に示すように包装シートＰをほとんどねじることなく包装体Ｈの切り取りを開始できる。よって、薬剤包装装置Ａの使い勝手を良くできる。
【００３８】
本実施形態のシート搬送装置４は、複数の薬剤入り包装体のうちで搬送方向Ｘの最上流側に形成される最終包ＨＬを、ヒートシール装置３により形成した直後に、包装シートＰを一律２０mm搬送する。この２０mmの搬送は、薬剤入り包装体の長手方向のサイズ（本実施形態では長手方向寸法６０mm）とは関係なくなされる。この２０mmの搬送がなされた時点で、ヒートシール装置３により包装シートＰにシールＳ１，Ｓ２及びミシン目Ｍの形成がなされる。これにより狭空包ＨＥａが形成される。なお、搬送距離の２０mmはあくまでも一例であり、任意に設定できる。
【００３９】
その後、本実施形態のシート搬送装置４は、包装シートＰを６０mm分、２回連続して搬送する。この搬送の都度、ヒートシール装置３により包装シートＰにシールＳ１，Ｓ２及びミシン目Ｍの形成がなされる。前記２回の搬送がなされた後、狭空包ＨＥａにおいて搬送方向Ｘの上流側に位置するミシン目Ｍが切取刃部７の位置で停止する。これにより、ミシン目Ｍが切取刃部７に一致するため、ユーザーが包装体Ｈを切り取ることを容易にできる。このため、包装体Ｈの切り取りを安定して行える。また、包装体Ｈの切り取り端がミシン目Ｍに一致するため、切り取り端を真っ直ぐ、美しくできる。また、包装シートＰの素材により、切り取りのし易さにばらつきが起こりにくい。
【００４０】
本実施形態のシート搬送装置４では、ユーザーが包装体Ｈを切り取る位置を最終包ＨＬから２０mm、搬送方向Ｘの上流側にずらすことができる。このため、包装体Ｈの切り取りの際に最終包ＨＬを誤って破損し、薬剤がこぼれ落ちてしまうことを防止できる。
【００４１】
なお、本実施形態では、前記のように包装シートＰが６０mm分、２回連続して搬送されることにより、結果として１２０mm分の搬送がなされる。この１２０mmとは、ヒートシール装置３における短手方向シールＳ１の形成位置から切取刃部７までの距離に一致し、本実施形態の薬剤包装装置Ａにおいて固有の寸法である。この固有の寸法（１２０mm）が６０mmずつ二等分されるようにして二つの空包ＨＥが形成される。ただし、１２０mm分の搬送の内訳は限定されず、本実施形態のような６０mmを２回に分けて行う以外に、例えば４０mm分の搬送と８０mm分の搬送を組み合わせたり、１２０mmを１回で搬送したりしても良い。更には、前記２０mmの搬送と１２０mm分の搬送とを合わせた１４０mm分の搬送を、途中に短手方向シールＳ１の形成をすることなく行っても良い。また、前記等分に関しても二等分以外に種々の等分であって良く、最終的に１２０mm分の搬送がなされれば良い。本実施形態では、最終包ＨＬ（６０mm）の形成後に、２０mm、６０mm、６０mmの搬送が順次なされる。
【００４２】
本実施形態では、薬剤包装装置Ａにおいて固有の寸法である１２０mmに狭空包ＨＥａの２０mmを加えた１４０mmが、薬剤の包装に寄与しない区間（薬剤を包装できない区間）となる。前記のように、ヒートシール装置３が短手方向シールＳ１を形成する長手方向の間隔は、６０、７０、８０、９０mmを選択できる。ここで従来のように、最終包ＨＬと長手方向寸法が等しい空包を形成したとすると、６０mmの場合は６０×３−１４０＝４０となり、本実施形態では包装シートＰを４０mm節約できる。８０mmの場合は８０×２−１４０＝２０となり、包装シートＰを２０mm節約できる。９０mmの場合は９０×２−１４０＝４０となり、包装シートＰを４０mm節約できる。ただし、７０mmの場合に限っては、７０×２−１４０＝０となるため、包装シートＰの節約はなされないことになる。しかしながら、前記各設定における平均値で評価すれば包装シートＰを２５mm節約できる。つまり、本実施形態の薬剤包装装置Ａは、従来の薬剤包装装置に比べて包装シートＰの無駄を削減できる。
【００４３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
【００４４】
例えば、二つ折りされた状態である包装シートＰではなく、対向する二枚の長尺帯状の包装シートを用いても良い。この場合においては、薬剤投入部２から投入された薬剤が漏れ出ないように、薬剤投入前に、長手方向の下側端縁についてヒートシールしておく、または、押圧をしておく必要がある。
【００４５】
また、本実施形態のヒートシール装置は、略Ｌ字形状の一対のシール部３０を有するものとしたが、これに限られず、シール部が種々の棒状、平面状、枠状であっても良い。また、シール部がローラ状のものであっても良い。
【００４６】
また、本実施形態では、シール装置として、ヒートシールを行うヒートシール装置３としたが、ヒートシール以外に接着剤等を用いたシールを行うものであっても良い。
【００４７】
また、本実施形態ではミシン目形成部３４がヒートシール装置３に備えられており、制御部ＣＯＮＴによってミシン目形成部３４が一対のシール部３０とともに制御されるが、ミシン目形成部３４がヒートシール装置３とは別個に設けられ、制御部ＣＯＮＴによる制御が一対のシール部３０とは別にされるものでも良い。
【００４８】
また、本実施形態では、ミシン目Ｍが切取刃部７の位置に一致して停止するようにシート搬送装置４が包装シートＰを搬送するが、これに限定されず、シート搬送装置４が切取刃部７の位置とは無関係に包装シートＰを搬送するものであっても良い。
【００４９】
また、本実施形態のシート搬送装置４は、狭空包ＨＥａにおいて搬送方向Ｘの上流側に位置するミシン目Ｍが切取刃部７の位置で停止するように包装シートＰを搬送するが、狭空包ＨＥａにおいて搬送方向Ｘの下流側に位置するミシン目Ｍが切取刃部７の位置で停止するように包装シートＰを搬送しても良い。
【００５０】
また、前記の機構は、本実施形態では薬剤包装装置Ａに用いられているが、これはあくまで一例であって、薬剤包装装置Ａ以外にも物品を包装するための装置に広く用いることができる。
【００５１】
最後に、本発明の構成及び作用についてまとめておく。本発明は、長手方向に開放端Ｐａが形成された長尺の包装シートＰを長手方向に沿って搬送するシート搬送装置４と、前記開放端Ｐａを通して前記包装シートＰ内の空間に位置する薬剤投入口２１ａを有し、当該薬剤投入口２１ａから前記包装シートＰ内の空間に薬剤を投入する薬剤投入部２と、前記包装シートＰをシール（ヒートシール）するシール装置（ヒートシール装置）３と、前記シート搬送装置４及びシール装置３を制御して個々に区画された複数の包装体Ｈを形成する制御部ＣＯＮＴと、を備え、前記制御部ＣＯＮＴは、前記シート搬送装置４とシール装置３とを制御し、前記薬剤投入部２により薬剤が投入された状態の前記包装シートＰをシールして順次薬剤を包装するもので、前記複数の包装体Ｈは、複数の薬剤入り包装体と、薬剤の包装が行われない複数の空包ＨＥとを含み、前記制御部ＣＯＮＴは、前記複数の空包ＨＥを前記薬剤入り包装体よりも搬送方向Ｘの上流側に形成し、前記複数の空包ＨＥのうちで少なくとも一つの空包（狭空包）ＨＥａを、前記薬剤入り包装体よりも長手方向寸法が小さくなるように形成する薬剤分包装置である。
【００５２】
前記構成によると、複数の空包ＨＥのうち少なくとも一つの空包ＨＥは、薬剤入り包装体よりも長手方向寸法が小さい。これにより、形成される空包ＨＥの長手方向寸法は、薬剤分包装置の構造上最低限必要な空包分の寸法に、包装シートＰを切り取る際の余裕寸法を加えたものとなる。このため、薬剤入り包装体と長手方向寸法が等しい空包ＨＥを形成した場合に比べて包装シートＰを節約できる。
【００５３】
また、前記制御部ＣＯＮＴは、前記複数の薬剤入り包装体のうちで搬送方向Ｘの最上流側に形成される最終包ＨＬの、更に搬送方向Ｘの上流側に隣接して、前記少なくとも一つの長手方向寸法の小さな空包ＨＥａを形成するように前記シート搬送装置４及びシール装置３を制御するものとできる。
【００５４】
前記構成によると、包装シートＰにおいて最終包ＨＬの搬送方向Ｘの上流側部分を直接切り取らずに、長手方向寸法の小さな空包ＨＥａを隔てて切り取ることができる。このため、最終包ＨＬを破損することなく包装シートＰを切り取り、薬剤入り包装体を薬剤分包装置から取り外すことができる。
【００５５】
また、前記包装シートＰに短手方向にミシン目Ｍを形成するミシン目形成部３４と、前記シール装置３よりも搬送方向Ｘの下流側にて、ユーザーが前記複数の薬剤入り包装体を切り取るために用いる切取刃部７と、を備え、前記制御部ＣＯＮＴは、前記少なくとも一つの長手方向寸法の小さな空包ＨＥａの、搬送方向Ｘの上流側、下流側の少なくとも一方にて短手方向に延びるシール部分Ｓ１に一致してミシン目Ｍを形成するように前記ミシン目形成部３４を制御し、前記制御部ＣＯＮＴは、前記形成されたミシン目Ｍのうち一つが前記切取刃部７に一致した状態で停止するように前記シート搬送装置４を制御するものとできる。
【００５６】
前記構成によると、ミシン目Ｍのうち一つを切取刃部７に一致させることができる。このため、ユーザーが包装体Ｈを切り取ることが容易である。
【００５７】
また、前記包装シートＰに短手方向にミシン目Ｍを形成するミシン目形成部３４と、前記シール装置３よりも搬送方向Ｘの下流側にて、ユーザーが前記複数の薬剤入り包装体を切り取るために用いる切取刃部７と、を備え、前記制御部ＣＯＮＴは、前記包装シートＰの長手方向におけるシール間隔を可変に前記シート搬送装置４及びシール装置３を制御し、前記制御部ＣＯＮＴは、前記複数の薬剤入り包装体のうちで搬送方向Ｘの最上流側に形成される最終包ＨＬの、更に搬送方向Ｘの上流側にミシン目Ｍを形成するように前記シート搬送装置４及びミシン目形成部３４を制御し、前記制御部ＣＯＮＴは、前記薬剤入り包装体の長手方向のサイズとは関係なく、前記形成されたミシン目Ｍのうち一つが前記切取刃部７に一致した状態で停止するように前記シート搬送装置４を制御するものとできる。
【００５８】
前記構成によると、薬剤入り包装体の長手方向のサイズとは関係なく、ミシン目Ｍのうち一つを切取刃部７に一致させることができる。このため、ユーザーが包装体Ｈを切り取ることが容易である。
【符号の説明】
【００５９】
１        案内部
２        薬剤投入部
２１ａ    薬剤投入口
３        シール装置、ヒートシール装置
３４      ミシン目形成部
４        シート搬送装置
５        集塵装置
６        印字装置
７        切取刃部
ＣＯＮＴ  制御部
Ｐ        包装シート
Ｐａ      開放端
Ｈ        包装体
ＨＬ      最終包
ＨＥ      空包
ＨＥａ    長手方向寸法の小さな空包、狭空包
Ｓ１      シール部分、短手方向シール
Ｍ        ミシン目
Ｘ        搬送方向、長手方向
【図１】
2013244966.tif 000003
【図２】
2013244966.tif 000004
【図３】
2013244966.tif 000005
【図４】
2013244966.tif 000006
【図５】
2013244966.tif 000007
【図６】
2013244966.tif 000008