(57)【要約】【課題】災害発生時に、救助階の乗場の状況を、乗りかごが救助階に着床する前に、乗りかごの搭乗者に把握させる。【解決手段】災害検知信号を受信すると、エレベータ運転制御装置は、避難運転モードに切り替え、既登録の乗場呼びおよび乗りかご呼びを取り消し、新たな乗りかご呼び登録を禁止し乗りかご呼びの登録階を避難階とし、その後、いずれかの着床階の乗場呼び登録ボタンが押下されたことを検出すると、乗場呼び登録ボタンが新たに押下された着床階の新規乗場呼び登録を行い、乗場呼びを新たに登録した着床階を乗りかごの救助階と決定し、乗りかごを救助階に向けて走行させるとともに、少なくとも救助階の乗場画像を乗りかご内の乗場画像表示装置に表示させる。【選択図】図１
2013154978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビルに設置されたエレベータの乗りかごのそれぞれの着床階の乗場に設けられ、前記乗りかごを着床階に呼び出すための乗場呼び登録ボタンと、
前記着床階のうち避難階を除くそれぞれの着床階に設けられ、対応する乗場で前記乗りかごを待つ在館者の状況が分かるような乗場画像を撮影する乗場画像撮影装置と、
前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごの行き先階を指定するための乗りかご呼び登録ボタンと、
前記乗りかご内に設けられ、前記乗場画像撮影装置によって撮影された乗場画像を表示する乗場画像表示装置と、
前記乗りかごの走行を駆動するとともに前記乗りかごの位置に対応する情報を出力する機能を包含する巻上機と、
前記エレベータの運転を制御する機能と、前記乗場呼び登録ボタンまたは前記乗りかご呼び登録ボタンに人為的な操作が入力されたときに、それぞれ発出される乗場呼び信号および乗りかご呼び信号を受信し呼び登録を行う機能と、前記巻上機から前記乗りかごの位置に対応する情報を受信し前記乗りかごの位置を特定する機能と、登録した呼びに応じて前記エレベータの運行を制御する機能と、前記乗場画像撮影装置が設けられた着床階の乗場画像を受信する機能と、前記乗場画像撮影装置から受信した乗場画像のうち少なくとも一部の乗場画像を前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示させる機能と、前記ビルに設けられた災害検知器によって発出される災害検知信号を受信する機能とを包含するエレベータ運転制御装置とを包含し、
前記エレベータ運転制御装置は、災害検知信号を受信すると、
前記エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替え、
既に登録されている乗場呼びおよび乗りかご呼びとを取り消し、
新たな乗りかご呼び登録を禁止し乗りかご呼びの登録階を避難階とし、
その後、いずれかの着床階の前記乗場呼び登録ボタンが新たに押下されたことを検出すると、前記乗場呼び登録ボタンが新たに押下された着床階の新規乗場呼び登録を行い、
乗場呼びを新たに登録した着床階を前記乗りかごの救助階と決定し、
前記乗りかごを前記救助階に向けて走行させるとともに、少なくとも前記救助階の乗場画像を前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示させることを特徴とする災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステム。
【請求項２】
前記システムは、
前記避難階に設けられ、前記避難階の乗場の状況が分かるような乗場画像を撮影する乗場画像撮影装置を包含し、
前記エレベータ運転制御装置は、前記避難階に設けられた前記乗場画像撮影装置から受信した乗場画像を前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示させる機能を、さらに、包含することを特徴とする請求項１に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステム。
【請求項３】
前記エレベータ運転制御装置は、
前記エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替えた後に着床階の新規乗場呼び登録を行ったときに、前記新規乗場呼び登録された前記着床階に設けられた前記乗場画像撮影装置を起動することを特徴とする請求項１に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステム。
【請求項４】
前記エレベータ運転制御装置は、
災害検知信号を受信したとき、または前記エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替えた後に着床階の新規乗場呼び登録を行ったときに、前記避難階に設けられた乗場画像撮影装置を起動することを特徴とする請求項２に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステム。
【請求項５】
前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置は、複数の乗場画像を表示する機能を備え、
前記エレベータ運転制御装置は、前記エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替えた後に、複数の前記乗場呼び登録ボタンが新たに押下されたときに、
前記乗場呼び登録ボタンが新たに押下された複数の着床階の新規乗場呼び登録を行い、
前記新規乗場呼び登録した複数の着床階の中から１つの着床階を前記乗りかごが優先的に応答する救助階として決定し、前記乗りかごを前記優先的に応答する救助階に向けて走行させ、
前記巻上機から受信する前記乗りかごの位置に対応する情報に基づいて特定する前記乗りかごの位置と、前記優先的に応答する救助階の位置と、前記乗りかごが走行する際の速度パターンに基づいて、前記乗りかごの減速開始位置から所定の時間前に対応する位置である減速開始準備位置を算出し、
前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達するまでは、前記優先的に応答する救助階の乗場画像と、前記新規乗場呼び登録した複数の着床階のうち前記優先的に応答する救助階とは異なる少なくとも１つの着床階の乗場画像とを前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示させ、
前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達すると、前記優先的に応答する救助階の乗場画像のみを前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステム。
【請求項６】
前記システムは、
前記乗りかご内に設けられ、前記エレベータの運行状況を前記乗りかご内に報知する報知装置を備え、
前記報知装置は、
前記エレベータ運転制御装置によって前記エレベータの運転モードが平常時運転モードから避難運転モードに切り替えられたときに、
前記救助階において避難弱者が円滑に前記乗りかごへ搭乗できるように、前記乗りかごが前記救助階に到着する前に前記乗りかごのドアに近い領域を空けることを促すメッセージ、または、健常者に前記乗りかごから降車して階段での避難を促すメッセージを前記乗りかご内に報知することを特徴とする請求項５に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステム。
【請求項７】
前記報知装置は、
前記エレベータ運転制御装置によって前記エレベータの運転モードが平常時運転モードから避難運転モードに切り替えられたとき、
前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示された乗場画像を注目するように促すメッセージを報知するとともに、
乗場呼びが新たに登録されている着床階が１つであるときには救助階の乗場画像が前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示されている旨を、
乗場呼びが新たに登録されている着床階が複数であるときには、前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達するまでは、前記優先的に応答する救助階の乗場画像を含む複数の乗場画像が前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示されており、前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達すると、前記優先的に応答する救助階の乗場画像のみが前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示されている旨を報知することを特徴とする請求項６に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステム。
【請求項８】
前記報知装置は、音声によってメッセージを報知する乗りかご内音声出力装置、または視覚的にメッセージを報知する乗りかご内表示装置であることを特徴とする請求項７に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステム。
【請求項９】
前記エレベータ運転制御装置は、前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達すると、前記乗りかご内音声出力装置から出力される音量を、より大きくさせることを特徴とする請求項８に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステム。
【請求項１０】
前記エレベータ運転制御装置は、前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達すると、前記乗りかご内表示装置の表示の色を変えるか、または点滅させることを特徴とする請求項８に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステム。
【請求項１１】
ビルに設置されたエレベータの乗りかごのそれぞれの着床階の乗場に設けられ、前記乗りかごを着床階に呼び出すための乗場呼び登録ボタンと、
前記着床階のうち避難階を除くそれぞれの着床階に設けられ、対応する乗場で前記乗りかごを待つ在館者の状況が分かるような乗場画像を撮影する乗場画像撮影装置と、
前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごの行き先階を指定するための乗りかご呼び登録ボタンと、
前記乗りかご内に設けられ、前記乗場画像撮影装置によって撮影された乗場画像を表示する乗場画像表示装置と、
前記乗りかごの走行を駆動するとともに前記乗りかごの位置に対応する情報を出力する機能を包含する巻上機と、
前記エレベータの運転を制御する機能と、前記乗場呼び登録ボタンまたは前記乗りかご呼び登録ボタンに人為的な操作が入力されたときに、それぞれ発出される乗場呼び信号および乗りかご呼び信号を受信し呼び登録を行う機能と、前記巻上機から前記乗りかごの位置に対応する情報を受信し前記乗りかごの位置を特定する機能と、登録した呼びに応じて前記エレベータの運行を制御する機能と、前記乗場画像撮影装置が設けられた着床階の乗場画像を受信する機能と、前記乗場画像撮影装置から受信した乗場画像のうち少なくとも一部の乗場画像を前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示させる機能と、前記ビルに設けられた災害検知器によって発出される災害検知信号を受信する機能とを包含するエレベータ運転制御装置とを包含するエレベータシステムにおいて、
災害検知信号を受信するステップと、
災害検知信号を受信したときに、前記エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替え、既に登録されている乗場呼びおよび乗りかご呼びとを取り消し、新たな乗りかご呼び登録を禁止し乗りかご呼びの登録階を避難階とするステップと、
その後、前記乗場呼び登録ボタンのいずれかが新たに押下されたことを検出すると、前記乗場呼び登録ボタンが新たに押下された着床階の新規乗場呼び登録を行うステップと、
乗場呼びを新たに登録した着床階を前記乗りかごの救助階と決定するステップと、
前記乗りかごを前記救助階に向けて走行させるとともに、前記救助階の乗場画像を前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示させるステップと
を包含することを特徴とする災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達する方法。
【請求項１２】
前記方法は、
着床階の新規乗場呼び登録を行ったときに、前記新規乗場呼び登録された前記着床階に設けられた前記乗場画像撮影装置を起動するステップを包含することを特徴とする請求項１１に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達する方法。
【請求項１３】
前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置は、複数の乗場画像を表示する機能を備え、
前記方法は、
前記エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替えた後に、複数の前記乗場呼び登録ボタンが新たに押下されたときに、
前記乗場呼び登録ボタンが新たに押下された複数の着床階の新規乗場呼び登録を行うステップと、
前記新規乗場呼び登録した複数の着床階の中から１つの着床階を前記乗りかごが優先的に応答する救助階として決定するステップと、
前記乗りかごを前記優先的に応答する救助階に向けて走行させるステップと、
前記巻上機から前記乗りかごの位置に対応する情報を受信するステップと、
前記前記乗りかごの位置に対応する情報に基づいて前記乗りかごの位置を特定するステップと、
特定した前記乗りかごの位置と、前記優先的に応答する救助階の位置と、前記乗りかごが走行する際の速度パターンに基づいて、前記乗りかごの減速開始位置から所定の時間前に対応する位置である減速開始準備位置を算出するステップと、
前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達するまでは、前記優先的に応答する救助階の乗場画像と、前記新規乗場呼び登録した複数の着床階のうち前記優先的に応答する救助階とは異なる少なくとも１つの着床階の乗場画像とを前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示させるステップと、
前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達すると、前記優先的に応答する救助階の乗場画像のみを前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示させるステップと
を包含することを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達する方法。
【請求項１４】
前記乗りかごは、前記エレベータ運転制御装置から伝達される前記エレベータの運行状況を前記乗りかご内に報知する報知装置を備え、
前記方法は、
前記エレベータの運転モードが平常時運転モードから避難運転モードに切り替えられたときに、
前記救助階において避難弱者が円滑に前記乗りかごへ搭乗できるように、前記乗りかごが前記救助階に到着する前に前記乗りかごのドアに近い領域を空けることを促すメッセージ、または、健常者に前記乗りかごから降車して階段での避難を促すメッセージを、前記報知装置を介して、報知するステップを包含することを特徴とする請求項１３に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達する方法。
【請求項１５】
前記方法は、
前記エレベータの運転モードが平常時運転モードから避難運転モードに切り替えられたとき、
前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示された乗場画像注目するように促すメッセージを、前記報知装置を介して、報知するステップと、
乗場呼びが新たに登録されている着床階が１つであるときには救助階の乗場画像が前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示されている旨を、
乗場呼びが新たに登録されている着床階が複数であるときには、前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達するまでは、前記優先的に応答する救助階の乗場画像を含む複数の乗場画像が前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示されており、前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達すると、前記優先的に応答する救助階の乗場画像のみが前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示されている旨を、前記報知装置を介して、報知するステップとを
包含することを特徴とする請求項１４に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達する方法。
【請求項１６】
前記報知装置は、音声によってメッセージを報知する乗りかご内音声出力装置、または視覚的にメッセージを報知する乗りかご内表示装置であることを特徴とする請求項１５に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達する方法。
【請求項１７】
前記方法は、前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達すると、前記乗りかご内音声出力装置から出力される音量を大きくさせるステップを包含することを特徴とする請求項１６に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達する方法。
【請求項１８】
前記方法は、前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達すると、前記乗りかご内表示装置の表示の色を変えるか、または点滅させるステップを包含することを特徴とする請求項１６に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、火災等の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
事務所ビルあるいはショッピングセンタ等で火災が起きたときに、在館者はエレベータやエスカレータではなく階段で避難するように指導されている。実際、日本に限らず海外でも、エレベータ内やエレベータ乗場には、火災の時にはエレベータを使わずに階段を使うようにとの注意書きを目にすることが多い。しかし、過去の火災において、特に火災初期にはエレベータを用いて避難を行った事例が少なからずあるのも事実である。一方、先進各国、特に、日本では高齢者の割合が急速に増加しつつある。このことは、ビル等における火災等の緊急避難時に階段利用が困難となる人々の数が、年々増えてゆくことを予想させる。避難にエレベータを利用する潜在的な要求は従来からあったが、高齢化やバリアフリー化の進展に伴って、近年、徐々に顕在的な要求として語られ始めている。とりわけ、２００１年９月１１日に発生した世界貿易センタービルの飛行機衝突による崩壊以降、米国ではたとえ超高層ビルであっても、従来の火災階近辺の部分避難に止まらず、円滑な全館避難の要求が高まってきており、この機運と相まって米国ではエレベータの緊急時利用の議論も高まっている。
【０００３】
我が国でも、２００３年３月の「規制改革推進３カ年計画」において、「車椅子使用者等の身体障害者や高齢者等の被災時における安全かつ迅速な避難を確保するため、エレベータ周辺の待機場所等を含むエレベータの安全性に十分配慮した上で、身体障害者、高齢者等の避難手段としてのエレベータについて利用面も含めて検討する。」こととされている。
【０００４】
このような背景から、近年、火災等の災害が発生した場合に、積極的にエレベータを利用して、迅速に在館者を避難階へ避難させることができるエレベータシステムを提供することが検討されている。
【０００５】
火災等の災害が発生すると、ほぼ同時にビル全体から大勢の人々が一気にエレベータを利用して避難しようとするため、エレベータの乗りかご内は、平常時に比べ搭乗者が増える。かつ、乗りかごの搭乗者が混乱状態になるため、平常時に比べ、乗りかご内の場所等を考慮せず、散らばって搭乗することが考えられる。さらに、乗りかごの搭乗者は、エレベータが乗場呼びのサービス中に、乗りかごの行き先階である救助階の乗場でエレベータを利用しようとして待っている人（利用待機者）の数、および利用待機者の中に車椅子利用者または杖利用者等の避難弱者が居るか否か等の情報を、乗りかごが救助階に着床する前に把握していない。これらの事情のために、乗りかごが救助階の乗場に停止してから、利用待機者が乗りかごに搭乗を完了するまでに要する時間が長くなり、その結果、災害が発生したビルにおけるエレベータを利用した避難時間が長くなる問題点が考えられる。
【０００６】
特許文献１には、火災発生時にエレベータを利用した避難を効率的に実施することを可能とするエレベータ制御システムが開示されている。このシステムは、避難支援装置を備え、避難支援装置は、火災発生時に、救出階以外のエレベータ乗場の利用待機者の有無を監視し、救出階以外の乗場で利用待機者が検出されると、その利用待機者に対して、乗場に設けられた表示装置および非常放送装置によって避難方法を報知させる。また、避難支援装置は、避難運転の終了後に乗場の利用待機者の有無を監視し、避難運転の終了後に乗場で利用待機者が検出されると、避難運転を再開する。
【０００７】
しかし、従来の方法は、乗場で利用待機者の検出を行い、避難方法を乗場に報知するだけであるため、避難運転時のように、殆どの場合が乗りかごへの搭乗希望者のみであり乗りかごから降車することは少ない場合には、効果が期待できないし、利用待機者、特に、避難弱者を円滑に搭乗させ避難させることにも余り効果が期待できず、前述した問題点は解決されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１８４３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記のような背景に鑑みてなされたもので、災害発生時に、救助階の乗場でエレベータを利用しようとして待っている人の状況を、乗りかごが救助階に着床する前に、乗りかごの搭乗者に把握させることを可能とする災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステムおよび方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施形態による災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステムは、ビルに設置されたエレベータの乗りかごのそれぞれの着床階の乗場に設けられ、乗りかごを着床階に呼び出すための乗場呼び登録ボタンと、着床階のうち避難階を除くそれぞれの着床階に設けられ、対応する乗場で乗りかごを待つ在館者の状況が分かるような乗場画像を撮影する乗場画像撮影装置と、乗りかご内に設けられ、乗りかごの行き先階を指定するための乗りかご呼び登録ボタンと、乗りかご内に設けられ、乗場画像撮影装置によって撮影された乗場画像を表示する乗場画像表示装置と、乗りかごの走行を駆動するとともに乗りかごの位置に対応する情報を出力する機能を包含する巻上機と、エレベータの運転を制御する機能と、乗場呼び登録ボタンまたは乗りかご呼び登録ボタンに人為的な操作が入力されたときに、それぞれ発出される乗場呼び信号および乗りかご呼び信号を受信し呼び登録を行う機能と、巻上機から乗りかごの位置に対応する情報を受信し乗りかごの位置を特定する機能と、登録した呼びに応じてエレベータの運行を制御する機能と、乗場画像撮影装置が設けられた着床階の乗場画像を受信する機能と、乗場画像撮影装置から受信した乗場画像のうち少なくとも一部の乗場画像を乗りかご内の乗場画像表示装置に表示させる機能と、ビルに設けられた災害検知器によって発出される災害検知信号を受信する機能とを包含するエレベータ運転制御装置とを包含する。
【００１１】
エレベータ運転制御装置は、災害検知信号を受信すると、エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替え、既に登録されている乗場呼びおよび乗りかご呼びとを取り消し、新たな乗りかご呼び登録を禁止し乗りかご呼びの登録階を避難階とし、その後、いずれかの着床階の乗場呼び登録ボタンが新たに押下されたことを検出すると、乗場呼び登録ボタンが新たに押下された着床階の新規乗場呼び登録を行い、乗場呼びを新たに登録した着床階を乗りかごの救助階と決定し、乗りかごを救助階に向けて走行させるとともに、少なくとも救助階の乗場画像を乗りかご内の乗場画像表示装置に表示させる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態による機能構成を説明するためのエレベータシステム全体の機能構成の一例の概要を表す図である。
【図２】乗りかご内に設けられた乗場画像表示装置に表示される救助階の乗場画像の一例である。
【図３】乗りかごの減速開始位置から所定の時間前に対応する位置である減速開始準備位置を説明するための図である。
【図４】第１の実施形態の構成例におけるエレベータ運転制御装置の機能構成を説明するための機能ブロック図である。
【図５】実施形態における処理手順の概要を表すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態における避難運転時における図５に示した呼び登録モード切替処理の一例を表すフローチャートである。
【図７】実施形態における図５に示した乗りかご内における乗場画像表示の制御等の動作の一例を表すフローチャートの一部である。
【図８】第１の実施形態における乗りかご内での図５に示した乗場画像表示の制御等の動作の一例を表すフローチャートの一部である。
【図９】第２の実施形態による機能構成を説明するためのエレベータシステム全体の機能構成の一例の概要を表す図である。
【図１０】第２の実施形態の構成例におけるエレベータ運転制御装置の機能構成を説明するための機能ブロック図である。
【図１１】第２の実施形態における避難運転時における図５に示した呼び登録モード切替処理の一例を表すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態における乗りかご内での図５に示した乗場画像表示の制御等の動作の一例を表すフローチャートの一部である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、適宜、図面を参照しながら本発明の一例としての実施形態の説明を行う。尚、それぞれの図において、同一の部分または対応する部分には同一の参照符号を付すとともに、重複した説明は省略する。また、添付する図面は、それぞれの実施形態に関連する機能要素と、それらの関連を示すものであって、構成要素の物理的配置あるいは物理的構成を表すものではない。また、本明細書において以降述べる実施形態は、説明を簡潔にするために災害が火災である場合を中心に述べる。しかし、以下で説明を行う実施形態は、火災に限定されるものではなく、火災に起因する発煙、および火災によらない発煙、有害ガスの発生等の災害が発生した場合にも適用可能である。
【００１４】
（第１の実施形態）
第１の実施形態の構成例を図１ないし図４を参照しながら説明する。図１は、第１の実施形態の機能構成を説明するためのエレベータシステム全体の機能構成の一例の概要を表す図である。
【００１５】
図に示すように、エレベータの各着床階には、それぞれ乗場ドア１０２が設けられている。それぞれの乗場ドア１０２の近傍には、乗場呼び登録ボタン１０４が設けられている。エレベータの運転を制御するエレベータ運転制御装置１０６は、例えば、機械室あるいは昇降路内に設置されている。エレベータの運転を制御するエレベータ運転制御装置１０６は、乗場呼び登録ボタン１０４と、それぞれ乗場呼び登録信号路１０８を介して、接続されている。エレベータ運転制御装置１０６は、災害が発生していない平常時に乗場呼び登録ボタン１０４が在館者によって押下され、乗場呼び信号が発出されると、乗場呼び信号を受信し乗場呼び登録を行い、エレベータの乗りかご１１０を、乗場呼び登録ボタン１０４が在館者によって押下された乗場に応答するように走行させる。換言すると、乗場呼び登録ボタン１０４は、乗りかご１１０を、その乗場呼び登録ボタン１０４が設けられている着床階に呼び出すためのものである。
【００１６】
エレベータが設置されているビル内の適切な場所には、火災発生を検出する火災検知器１１２が設けられ、火災検知器１１２は、例えば、ビル管理システム１１４を介して、エレベータ運転制御装置１０６に接続されている。火災が発生すると、火災検知器１１２は、火災検知信号を発出し、ビル管理システム１１４に伝達する。ビル管理システム１１４は、受信した火災検知信号を、火災検知信号路１１６を介して、エレベータ運転制御装置１０６に転送する。エレベータ運転制御装置１０６は、火災検知信号を受信すると、エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替える。
【００１７】
また、エレベータ運転制御装置１０６には、エレベータの機械室または昇降路に設置され、乗りかご１１０を走行させる巻上機１１８が、運行走行指示信号路１２０を介して、接続されている。エレベータ運転制御装置１０６は、運行走行指示信号路１２０を介して、乗りかご１１０を呼び登録されている着床階に走行させる指示を巻上機１１８に出力する。巻上機１１８は、エレベータ運転制御装置１０６からの指示に応じて、乗りかご１１０の走行を駆動する。
【００１８】
エレベータ運転制御装置１０６と巻上機１１８は、さらに、乗りかご位置データ入力信号路１２２を介して、接続されている。例えば、巻上機１１８に含まれる電動機には回動量を検出するロータリーエンコーダ等が内蔵されており、巻上機１１８の回動量を検出することができる。一方、巻上機１１８の回動量は乗りかご１１０の昇降距離に比例するため、乗りかご１１０の位置に対応するデータを検出することができる。尚、本願において乗りかごの位置とは、乗りかごが昇降する方向、すなわち鉛直方向の位置を意味する。巻上機１１８からエレベータ運転制御装置１０６には、乗りかご位置データ入力信号路１２２を介して、検出された乗りかご位置に対応するデータが、随時、伝達される。エレベータ運転制御装置１０６は、巻上機１１８から乗りかご位置に対応するデータを受信し、受信した乗りかご位置に対応するデータに基づいて、乗りかご１１０の位置を特定する。
【００１９】
乗りかご１１０の乗りかご内には、乗りかごドア（図示せず）近辺に乗りかご呼び登録ボタン１２４が設けられている。乗りかご呼び登録ボタン１２４は、乗りかご呼び信号路１２６を介して、エレベータ運転制御装置１０６と接続されている。平常時において、エレベータ運転制御装置１０６は、乗りかご呼び登録ボタン１２４が乗りかご１１０の搭乗者によって押下され、乗りかご呼び信号が発出されると、乗りかご呼び信号を受信し、乗りかご呼び信号が発出された着床階に乗りかご呼びを登録し、乗りかご呼びが登録された着床階に乗りかご１１０が応答するように運転する。換言すれば、乗りかご呼び登録ボタン１２４は、平常時に乗りかごの行き先階を指定するためのものである。
【００２０】
本実施形態によるエレベータシステムは、エレベータの乗りかご１１０の少なくとも避難階を除くそれぞれの着床階に設けられ、対応する乗場で乗りかご１１０を待つ在館者の状況が分かるような乗場画像を撮影する乗場画像撮影装置１２８を備えている。乗場画像撮影装置１２８は、乗場で乗りかご１１０を待つ在館者の状況が分かるような乗場画像を撮影するために、例えば、着床階の乗場の天井もしくは壁面または乗場ドア１０２の上方にあるパネル等に取り付けられる。周知のように、避難階は、所謂安全階であり、火災管制運転時の帰着階を指す。避難階はビルの出入り口がある階床が設定され、１階である場合が多いが、１階に限られるものでもない。エレベータ運転制御装置１０６は、避難階を除くそれぞれの着床階に設けられた乗場画像撮影装置１２８によって撮影された乗場画像を、乗場画像信号路１３０を介して、受信する。本願において、乗場画像は、動画像であっても、静止画像であってもよい。但し、乗場画像が静止画像である場合には、短い周期(例えば、０．２秒〜１秒)で連写された画像であることが必要である。
【００２１】
他の実施形態においては、さらに、避難階の乗場の状況が分かるような乗場画像を撮影する乗場画像撮影装置１２８を避難階にも設ける。避難階の乗場画像撮影装置１２８は、避難階の乗場の状況が分かるような乗場画像を撮影するために、例えば、避難階の乗場の天井もしくは壁面または乗場ドア１０２の上方にあるパネル等に取り付けられる。この場合も、エレベータ運転制御装置１０６は、避難階に設けられた乗場画像撮影装置１２８によって撮影された乗場画像を、乗場画像信号路１３０を介して、受信する。
【００２２】
また、乗りかご１１０内には、乗場画像撮影装置１２８によって撮影された乗場画像を表示するための乗場画像表示装置１３２が設けられている。エレベータ運転制御装置１０６は、乗場画像撮影装置１２８から受信した乗場画像のうち少なくとも一部の乗場画像を、乗場画像表示データ信号路１３４を介して、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる。乗場画像撮影装置１２８が避難階にも設けられている場合には、エレベータ運転制御装置１０６は、避難階に設けられた乗場画像撮影装置１２８から受信した乗場画像を乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる機能も備える。
【００２３】
前述したように、エレベータ運転制御装置１０６は、災害検知信号を受信すると、エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替える。エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替えると、エレベータ運転制御装置１０６は、既に登録されている乗場呼びおよび乗りかご呼びとを取り消し、新たな乗りかご呼び登録を禁止し乗りかご呼びの登録階を避難階とする。したがって、乗りかご呼びの登録階は自動的に避難階となり、乗りかご１１０の搭乗者が乗りかご呼び登録ボタン１２４を押下しても行き先階を指定することはできない。
【００２４】
避難階にも乗場画像撮影装置１２８が設けられている場合、エレベータ運転制御装置１０６が災害検知信号を受信したときに、エレベータ運転制御装置１０６は、避難階に設けられた乗場画像撮影装置１２８を起動してもよい。避難階に設けられた乗場画像撮影装置１２８を常に動作させてもよいが、エレベータ運転制御装置１０６が災害検知信号を受信したときに、避難階に設けられた乗場画像撮影装置１２８を起動することによって、避難階に設けられた乗場画像撮影装置１２８による電力消費を顕著に低減することができるとともに、避難階に設けられた乗場画像撮影装置１２８の摩耗故障を押さえることにより乗場画像撮影装置１２８の装置寿命を長くすることができる。
【００２５】
その後、エレベータ運転制御装置１０６は、いずれかの着床階の乗場呼び登録ボタン１０４が新たに押下されたことを検出すると、乗場呼び登録ボタン１０４が新たに押下された着床階の新規乗場呼び登録を行う。このとき、エレベータ運転制御装置１０６は、新規乗場呼び登録された着床階に設けられた乗場画像撮影装置１２８を起動してもよい。また、避難階にも乗場画像撮影装置１２８が設けられている場合には、エレベータ運転制御装置１０６は、このとき、避難階に設けられた乗場画像撮影装置１２８を起動してもよい。乗場画像撮影装置１２８を常に動作させてもよいが、エレベータ運転制御装置１０６が、エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替えた後に着床階の新規乗場呼び登録を行ったときに、乗場画像撮影装置１２８を起動することによって、乗場画像撮影装置１２８による電力消費を顕著に低減することができるとともに、乗場画像撮影装置１２８の摩耗故障を押さえることにより乗場画像撮影装置１２８の装置寿命を長くすることができる。
【００２６】
エレベータ運転制御装置１０６は、乗場呼びを新たに登録した着床階が１つであるときには当該着床階を乗りかご１１０の救助階と決定する。乗場呼びを新たに登録した着床階が複数であるときには、エレベータ運転制御装置１０６は、乗場呼びを新たに登録した着床階の中から乗りかご１１０が優先的に応答する着床階を乗りかご１１０の最優先の救助階と決定する。例えば、避難階から最も離れた着床階、あるいは利用頻度の高い着床階の優先度を高める等の適切な方法によって優先度を定める。エレベータ運転制御装置１０６は、乗りかご１１０を決定した救助階に向けて走行させるとともに、乗場画像撮影装置１２８によって撮影された、少なくとも救助階の乗場画像を乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる。乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示される救助階の乗場画像の一例を図２（ａ）に示す。乗りかご１１０内で救助階の最新の乗場画像を表示することによって、乗りかご１１０の搭乗者に、乗りかご１１０の行き先階である救助階の乗場でエレベータを利用しようとして待っている人（利用待機者）の数、および利用待機者の中に車椅子利用者または杖利用者等の避難弱者が居るか否かを、乗りかご１１０が救助階に着床する前に把握させることができる。この結果、乗りかご１１０の搭乗者は、救助階の乗場に居る利用待機者の状況に応じて、乗りかご１１０のドア周辺を空ける等、利用待機者が円滑に乗りかご１１０に搭乗するように行動し、利用待機者が乗りかご１１０への搭乗を完了する時間が短縮されることが期待される。
【００２７】
また、乗場画像撮影装置１２８が避難階にも設けられている場合には、乗りかご１１０の搭乗者に避難階に乗りかご１１０が着床する前に避難階の状況を把握させることができ、円滑な避難が可能となる。
【００２８】
エレベータ運転制御装置１０６は、エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替えた後に、複数の乗場呼び登録ボタン１０４が新たに押下された場合には、乗場呼び登録ボタン１０４が新たに押下された複数の着床階の新規乗場呼び登録を行い、新規乗場呼び登録した複数の着床階の中から１つの着床階を乗りかご１１０が優先的に応答する救助階として決定する。前述したように、例えば、避難階から最も離れた着床階、あるいは利用頻度の高い着床階の優先度を高める等の適切な方法によって優先度を定める。次いで、エレベータ運転制御装置１０６は、乗りかご１１０を優先的に応答する救助階に向けて走行させる。
【００２９】
また、エレベータ運転制御装置１０６は、巻上機１１８から受信する乗りかご１１０の位置に対応する情報に基づいて乗りかご１１０の位置を特定し、特定した乗りかご１１０の位置と、優先的に応答する救助階の位置と、乗りかご１１０が走行する際の速度パターンに基づいて、乗りかご１１０の減速開始位置から所定の時間前に対応する位置である減速開始準備位置を算出する。減速開始準備位置の意義は後ほど説明する。
【００３０】
尚、図１においては、構成要素の論理的な接続関係を示すために様々な信号路を示したが、これらは論理的な信号路であって、一部の信号路は物理的にはバス状の１つの信号路によって実装することもできる。
【００３１】
図３に、算出する減速開始準備位置を説明するための図を示す。横軸は乗りかご１１０の相対的な位置を、縦軸は乗りかご１１０の速度を表す。図３（ａ）に示す曲線Ａは、乗りかご１１０が定格速度に達する場合の速度パターンＡを示し、図３（ｂ）に示す曲線Ｂは、乗りかご１１０が定格速度に達しない場合の速度パターンＢを示す。
【００３２】
先ず、図３（ａ）について説明する。Ｐｓ１およびＰｅ１は、それぞれ、出発階と救助階の位置を表す。乗りかご１１０の速度は、出発階を出発した後、加速しながら定格速度ＶＡに達した後、しばらく、定格速度ＶＡで救助階に向けて走行する。乗りかご１１０は、救助階に近づくと減速開始位置ＰＡ１に達し、その後、減速しながら救助階に着床する。減速開始位置ＰＡ１から所定の時間、例えば、３〜５秒に対応する距離ＬＡ１だけ遡った位置が、定格速度に達した場合の減速開始準備位置ＰＡ２である。定格速度に達した場合の減速開始準備位置ＰＡ２と着床階との間の距離はＬＡ２となる。
【００３３】
図３（ｂ）に示す乗りかご１１０が定格速度に達しない場合の速度パターンＢに関しても、ほぼ同様である。Ｐｓ２およびＰｅ２は、それぞれ、出発階と救助階の位置を表す。乗りかご１１０の速度は、出発階を出発した後、加速しながら定格速度ＶＡより遅い速度ＶＢ（ＶＢ＜ＶＡ）に達した後、しばらく、速度ＶＢで救助階に向けて走行する。乗りかご１１０は、救助階に近づくと減速開始位置ＰＢ１に達し、その後、減速しながら救助階に着床する。減速開始位置ＰＢ１から所定の時間、例えば、３〜５秒に対応する距離ＬＢ１だけ遡った位置が、定格速度に達しない場合の減速開始準備位置ＰＢ２である。図３（ｂ）に示した定格速度に達しない場合の減速開始準備位置ＰＢ２と着床階との間の距離はＬＢ２となる。
【００３４】
前述したように、一実施形態において、エレベータ運転制御装置１０６は、エレベータの運転モードを難運転モードに切り替えた後に乗場呼びを新たに登録した着床階が１つであるときには当該着床階を乗りかご１１０の救助階と決定し、乗りかご１１０を決定した救助階に向けて走行させるとともに、乗場画像撮影装置１２８によって撮影された、少なくとも救助階の乗場画像を乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる。すなわち、図３（ａ）および図３（ｂ）にそれぞれ示した乗りかご１１０の速度パターンの場合、出発階と救助階の位置（Ｐｓ１またはＰｓ２）から救助階の位置（Ｐｅ１またはＰｅ２）まで、乗りかご１１０が走行しているときには、エレベータ運転制御装置１０６は、少なくとも救助階の乗場画像を乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる。
【００３５】
他の実施形態において、乗りかご内１１０の乗場画像表示装置１３２は、複数の乗場画像を表示する機能を備える。この場合、エレベータ運転制御装置１０６は、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる画像の形態を、減速開始準備位置を境として、切り替えることができる。例として、図３（ａ）に示した、乗りかご１１０が定格速度に達する場合における乗場画像表示装置１３２に表示させる画像の形態の切り替えを説明する。エレベータ運転制御装置１０６は、乗りかご１１０が出発階の位置Ｐｓ１から減速開始準備位置ＰＡ２の間を走行しているときには、優先的に応答する救助階の乗場画像と、新規乗場呼び登録した複数の着床階のうち優先的に応答する救助階とは異なる少なくとも１つの着床階の乗場画像とを、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる。すなわち、エレベータ運転制御装置１０６は、優先的に応答する救助階を含む複数の乗場画像を乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる。このとき乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示される複数の乗場画像の一例を図２（ｂ）に示す。
【００３６】
乗りかご１１０が減速開始準備位置ＰＡ２に到達すると、エレベータ運転制御装置１０６は、優先的に応答する救助階の乗場画像のみを乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる。このとき乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示される救助階の乗場画像のみの一例を図２（ａ）に示す。このような実施形態においては、図３に示したＬＡ２およびＬＢ２は優先的に応答する救助階の乗場画像のみを乗場画像表示装置１３２に表示する区間となる。
【００３７】
このように乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる画像の形態を切り替えることによって、前述した効果に加えて、新規乗場呼び登録した複数の着床階のうち優先的に応答する救助階とは異なる少なくとも１つの着床階の乗場の状況を視覚的に把握することができるとともに、優先的に応答する救助階の最新の状況を視覚的に把握することができる。
【００３８】
図４に、第１の実施形態の構成例におけるエレベータ運転制御装置１０６の機能構成を説明するための機能ブロック図を示す。尚、図４にはエレベータ運転制御装置１０６の機能を説明するために、既に図１に示した機能構成要素も示しているが、これらの機能構成要素については、図４において同一の参照符号を付しており、説明は省略する。また、エレベータ運転制御装置１０６は、通常、プロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭまたは磁気記憶装置等のハードウェア資源と、エレベータ制御に必要なソフトウェアを含む、いわゆる組み込みシステムによって実装される。エレベータ運転制御装置１０６は、また、ハードウェアによって実装することもできる。
【００３９】
一実施形態において、エレベータ運転制御装置１０６は、運転モード切り替え制御部４０２と、呼び登録制御部４０４と、乗りかご位置特定制御部４０６と、運行制御部４０８と、乗場画像撮影制御部４１０と、乗りかご内画像表示制御部４１２とを包含している。
【００４０】
エレベータ運転制御装置１０６の運転モード切り替え制御部４０２は、火災検知信号路１１６を介して、ビル管理システム１１４に接続されている。火災検知器１１２が発出した、火災検知信号がビル管理システム１１４から運転モード切り替え制御部４０２に入力されると、運転モード切り替え制御部４０２は、エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替える。
【００４１】
また、運転モード切り替え制御部４０２は、運転切り替え信号路４１４を介して、エレベータ運転制御装置１０６の呼び登録制御部４０４と接続されている。運転モード切り替え制御部４０２から呼び登録制御部４０４にエレベータ運転モード切り替え信号が入力されると、呼び登録制御部４０４は、エレベータの呼び登録制御を平常運転時の呼び登録モードから、避難運転時の呼び登録モードに切り替える。
【００４２】
呼び登録制御部４０４は、乗場呼び登録ボタン１０４、乗りかご呼び登録ボタン１２４、運行制御部４０８および乗場画像撮影制御部４１０と、それぞれ、乗場呼び信号路１０８、乗りかご呼び信号路１２６、呼び信号路４１６および呼び情報信号路４１８を介して、接続されている。
【００４３】
平常運転時には、呼び登録制御部４０４は、乗場呼び登録ボタン１０４と乗りかご呼び登録ボタン１２４から呼び登録制御部４０４に登録された乗りかご呼び登録信号と乗場呼び登録信号を運行制御部４０８へ出力し、運行制御部４０８は、運行走行指示信号路１２０を介して、乗りかご１１０を呼びが登録された乗場または行先階へ走行させる信号を巻上機１１８へ出力する。
【００４４】
運転モード切り替え制御部４０２から避難運転時の呼び登録モードに切り替えるエレベータ運転モード切り替え信号が入力されると、呼び登録制御部４０４は、エレベータの呼び登録制御を平常運転時の呼び登録モードから避難運転時の呼び登録モードに切り替え、既に登録した乗場呼び登録を取り消すとともに、避難運転時の呼び登録モードに切り替えた後の乗場呼び登録ボタン１０４への新たな操作入力に基づく乗場呼び登録を行う。また、このとき、呼び登録制御部４０４は、既に登録した乗りかご呼び登録をすべて取り消し、避難階の乗りかご呼び登録を自動的に実行する。周知のように、避難階は、所謂安全階であり、火災管制運転時の帰着階を指す。避難階はビルの出入り口がある階床が設定され、１階である場合が多いが、１階に限られるものでもない。
【００４５】
したがって、避難運転時には、呼び登録制御部４０４は、避難運転時の呼び登録モードに切り替えた後の乗場呼び登録ボタン１０４への新たな操作入力に基づく乗場呼びと、避難階の乗りかご呼びとを登録する。呼び登録制御部４０４は、これらの乗場呼び登録信号と乗りかご呼び登録信号の呼び登録信号を運行制御部４０８へ出力し、運行制御部４０８は、運行走行指示信号路１２０を介して、乗りかご１１０を、呼びが登録された着床階に走行させる信号を巻上機１１８へ出力する。
【００４６】
呼び登録制御部４０４には、乗りかご位置データ信号路４２０を介して、エレベータ運転制御装置１０６の乗りかご位置特定制御部４０６が接続されている。乗りかご位置特定制御部４０６は、また、巻上機１１８と、乗りかご位置データ入力信号路１２２を介して、接続されている。乗りかご位置特定制御部４０６は、例えば、巻上機１１８によって検出される乗りかご１１０の位置に対応するデータを受信し、乗りかご１１０の位置を特定する。
【００４７】
一実施形態においては、乗りかご位置特定制御部４０６は、特定した乗りかご１１０の位置と、応答する救助階の位置と、乗りかご１１０が走行する際の速度パターンに基づいて、乗りかご１１０の減速開始位置から所定の時間、例えば、３〜５秒、前に対応する距離を遡った位置である減速開始準備位置を算出する。乗りかご位置特定制御部４０６は、乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達すると、その旨を呼び登録制御部４０４に伝達する。
【００４８】
呼び登録制御部４０４には、呼び情報信号路４１８を介して、乗場画像撮影制御部４１０が接続されている。乗場画像撮影制御部４１０には、乗場画像信号路１３０を介して、各着床階の乗場に設けられた乗場画像撮影装置１２８が接続されており、乗場画像撮影制御部４１０は、乗場画像撮影装置１２８によって撮影された乗場画像を受信する。また、乗場画像撮影制御部４１０には、乗場画像データ信号路４２２を介して、乗りかご内画像表示制御部４１２が接続されており、乗りかご内画像表示制御部４１２には、乗場画像表示データ信号路１３４を介して、乗りかご内の乗場画像表示装置１３２が接続されている。
【００４９】
乗場画像撮影制御部４１０は、呼び登録制御部４０４から乗場呼び登録信号を受信すると、乗場呼びが登録された着床階のうち、少なくとも救助階の乗場画像を乗りかご内の乗場画像表示装置１３２に表示させる指示を乗りかご内画像表示制御部４１２に伝達する。乗りかご内の乗場画像表示装置１３２は、乗りかご内画像表示制御部４１２による制御に応じて、少なくとも救助階の乗場画像を表示する。
【００５０】
ここで、乗場画像撮影装置１２８を常に動作させてもよいが、一実施形態においては、乗場画像撮影制御部４１０は、呼び登録制御部４０４から乗場呼び登録信号を受信したときに、乗場呼びが登録された着床階に設けられた乗場画像撮影装置１２８を起動する。
【００５１】
また、避難階に設けられた乗場画像撮影装置１２８を、運転モード切り替え制御部４０２が火災検知信号を受信したとき、または呼び登録制御部４０４から乗場呼び登録信号が受信されたときに、乗場画像撮影制御部４１０によって起動させてもよい。
【００５２】
乗りかご内の乗場画像表示装置１３２が複数の乗場画像を表示する機能を備えている場合であって、複数の乗場呼びが呼び登録制御部４０４に登録されている場合、乗場画像撮影制御部４１０は、乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達するまでは、優先的に応答する救助階の乗場画像と、新規乗場呼び登録した複数の着床階のうち優先的に応答する救助階とは異なる少なくとも１つの着床階の乗場画像とを乗りかご内の乗場画像表示装置１３２に表示させる指示を乗りかご内画像表示制御部４１２に伝達する。乗りかご内の乗場画像表示装置１３２は、乗りかご内画像表示制御部４１２による制御に応じて、救助階の乗場画像と、新規乗場呼び登録した複数の着床階のうち救助階とは異なる少なくとも１つの着床階の乗場画像とを表示する。乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達すると、乗りかご内画像表示制御部４１２は、優先的に応答する救助階のみの乗場画像を乗りかご内の乗場画像表示装置１３２に表示させる。
【００５３】
尚、図４において、一実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０６の構成要素の論理的な接続関係を示すために様々な信号路等を示したが、これらは論理的な信号路であって、一部またはすべての信号路は物理的にはバス状の１つの信号路によって実装することができる。
【００５４】
次に、図５ないし図８を参照しながら、第１の実施形態における動作説明を行う。図５に本実施形態における処理手順の概要を表すフローチャートを示す。エレベータ運転制御装置１０６は火災検知器１１２から発出される火災検知信号が受信されているか否かを、常に監視しており、火災検知信号を受信しているか否かを、ステップＳ５０２で、判断する。
【００５５】
ステップＳ５０２で、火災検知器１１２から発出された火災検知信号を受信していると判断した場合は、後ほど図６を参照しながら詳細に説明するステップＳ５０４に進み、エレベータの呼び登録制御を避難運転時の呼び登録モードに切り替える。次に、後ほど図７および図８を参照しながら詳細に説明するステップＳ５０６で、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に乗場画像を表示する制御を行う。ステップＳ５０６における乗りかご１１０内に乗場画像を表示する制御を終了すると、ステップＳ５０２に戻り、火災検知器１１２から発出された火災検知信号を受信しているか否かの判断を繰り返す。
【００５６】
ステップＳ５０２で、火災検知器１１２から発出された火災検知信号を受信していないと判断した場合は、ステップＳ５０８で、平常時の運転モードを継続し、ステップＳ５０２で、火災検知器１１２から発出される火災検知信号が受信されているか否かの監視と判断を継続する。
【００５７】
次に図６に示すフローチャートを参照しながら、図５に示したステップＳ５０４における処理、すなわち本実施形態における避難運転時における呼び登録モード切替処理の一例の、詳細な動作説明を行う。
【００５８】
火災検知器１１２から発出された火災検知信号が運転モード切り替え制御部４０２に伝達されると、運転モード切り替え制御部４０２は、ステップＳ６０２で、エレベータの運転制御を平常時運転モードから避難時運転モードに切り替える。
【００５９】
避難運転モードに切替えた信号が、運転モード切り替え制御部４０２から呼び登録制御部４０４に入力されると、呼び登録制御部４０４は、ステップＳ６０４で、既に登録されているすべての乗りかご呼び登録を取り消す。また、呼び登録制御部４０４は、ステップＳ６０６で、エレベータの運転制御が避難時運転モードに切り替えられた後の新規の乗りかご呼び登録を無効とし、避難階を行先階とする乗りかご呼びを自動登録する。さらに、呼び登録制御部４０４は、ステップＳ６０８で、エレベータの運転制御が避難時運転モードに切り替えられる前に登録した既登録の乗場呼び登録を取り消す。その後、図５におけるＳ５０６に示し、図７および図８を参照しながら詳述する乗りかご内における乗場画像表示の制御および乗場画像表示に関連する動作に進む。
【００６０】
尚、図６に示したステップＳ４４ないしステップＳ４６の順序は例示であって、これらの動作の順序は任意である。
【００６１】
次に、図７および図８に示すフローチャートを参照しながら、図５に示したステップＳ５０６における動作、すなわち本実施形態における乗りかご内における乗場画像表示の制御および乗場画像表示に関連する動作の一例のより詳細な説明を行う。
【００６２】
避難運転時における呼び登録モード切替処理を終えると、呼び登録制御部４０４は、ステップＳ７０２で、避難時運転モードに切り替えられた後の新たな乗場呼び登録があるか否かを判断する。すなわち、呼び登録制御部４０４は、乗場呼び登録ボタン１０４のいずれかが新たに押下されたか否かを判断する。新たな乗場呼び登録が無い、すなわち、いずれの乗場呼び登録ボタン１０４も新たに押下されていないと判断されると、ステップＳ７０４で、乗りかご１１０を避難階へ走行させ、避難階で待機させ、避難時運転モードに切り替えられた後の新たな乗場呼び登録があるか否かを判断するステップＳ７０２に戻る。
【００６３】
呼び登録制御部４０４は、乗場呼び登録ボタン１０４のいずれかが新たに押下されたと判断すると、乗場呼び登録ボタン１０４が新たに押下された着床階の新規乗場呼び登録を行う。一実施形態においては、呼び登録制御部４０４が着床階の新規乗場呼び登録を行ったときに、呼び登録制御部４０４は新規登録した着床階の情報を乗場画像撮影制御部４１０に伝達し、乗場画像撮影制御部４１０は、新規乗場呼び登録された着床階に設けられた乗場画像撮影装置１２８を起動する。尚、他の実施形態においては、乗場画像撮影装置１２８を常に動作させてもよい。次にステップＳ７０６で、呼び登録制御部４０４は、新規乗場呼び登録が複数であるか否かを判断する。
【００６４】
ステップＳ７０６で、呼び登録制御部４０４が、乗場呼びが新たに登録されている着床階が１つであると判断すると、当該着床階を乗りかご１１０の救助階と決定し、乗りかご１１０を救助階に向けて走行させるとともに、救助階の乗場に設けられた乗場画像撮影装置１２８によって撮影された救助階の乗場画像を乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示する（ステップＳ７０８）。次いで、動作はＡに進む。
【００６５】
ステップＳ７０６で、呼び登録制御部４０４が、乗場呼びが新たに登録されている着床階が複数であると判断すると、新規乗場呼び登録した複数の着床階の中から１つの着床階を乗りかご１１０が優先的に応答する救助階として決定し、乗りかご１１０を優先的に応答する救助階に向けて走行させる。この際、優先的に応答する救助階の乗場画像と、新規乗場呼び登録した複数の着床階のうち優先的に応答する救助階とは異なる少なくとも１つの着床階の乗場画像とを、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる（ステップＳ７１０）。すなわち、優先的に応答する救助階と、優先的に応答する救助階ではない新規乗場呼び登録した着床階の複数の乗場画像を乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる。この場合、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２は複数の乗場画像を表示する機能を備えている。新規乗場呼び登録した複数の着床階の数が、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２が表示可能な乗場画像の数を超えている場合には、乗場画像表示装置１３２が表示可能な数の範囲内で、例えば、優先度の高い複数の着床階の乗場画像を乗場画像表示装置１３２に表示させる。
【００６６】
乗りかご１１０が走行中、乗りかご位置特定制御部４０６は、巻上機１１８から乗りかご１１０の位置に対応する情報を受信し、受信した乗りかご１１０の位置に対応する情報に基づいて乗りかご１１０の位置を特定する。呼び登録制御部４０４は、常に、乗りかご位置特定制御部４０６から乗りかご１１０の位置データを取得する（ステップＳ７１２）。
【００６７】
乗りかご位置特定制御部４０６は、呼び登録制御部４０４に登録されている優先的に応答する救助階の乗場位置データと乗りかご１１０が走行する際の速度パターンに基づいて、救助階の乗場に着床するための減速開始位置の値を算出し（ステップＳ７１４）、算出した減速開始位置から所定の時間（例えぱ、３〜５秒）前に対応する位置である減速開始準備位置を算出する（ステップＳ７１６）。
【００６８】
次にステップＳ７１８で、乗りかご位置特定制御部４０６は、乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達したか否かを判断する。乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達していないと判断されると、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２には優先的に応答する救助階の乗場画像と、新規乗場呼び登録した複数の着床階のうち優先的に応答する救助階とは異なる少なくとも１つの着床階の乗場画像とが表示された状態が維持されたまま、動作はステップＳ７１８に戻り、乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達まで待つ。乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達したと判断されると、ステップＳ７２０で、救助階の乗場画像のみを乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる。次いで、動作はＡに進む。
【００６９】
ステップＳ７０８で、登録された乗場の登録された乗場、すなわち救助階の画像を乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させるか、または、ステップＳ７２０で、救助階の乗場画像のみを乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させると、動作は、図８に示すステップＳ７２２に進む。ステップＳ７２２において、呼び登録制御部４０４は、乗りかご１１０が応答しようとする階床、すなわち救助階に着床したかを判断する。乗りかご１１０が救助階に着床していない場合には、乗りかご１１０が救助階に着床するまで待つ。乗りかご１１０が救助階に着床したと判断されたときには、ステップＳ７２４に進み、乗場画像表示装置１３２に表示していた救助階の乗場画像の表示を終了する。
【００７０】
次いでステップＳ７２６で、戸開し、救助階の利用待機者が乗りかご１１０に搭乗し、戸閉した後に乗りかご１１０を救助階から出発させる。
【００７１】
以上説明を行った構成および動作によって、乗りかご１１０の搭乗者に、乗りかご１１０の行き先階である救助階の乗場の利用待機者の数、および利用待機者の中に車椅子利用者または杖利用者等の避難弱者が居るか否か等の最新の情報を、乗りかご１１０が救助階に着床する前に把握させることができる。この結果、乗りかご１１０の搭乗者は、救助階の乗場に居る利用待機者の状況に応じて、乗りかご１１０のドア周辺を空ける等、利用待機者が円滑に乗りかご１１０に搭乗するように行動し、利用待機者が搭乗を完了する時間が短縮されることが期待される。
【００７２】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の構成例を図９および図１０を参照しながら説明する。図９は、第２の実施形態の機能構成を説明するためのエレベータシステム全体の機能構成の一例の概要を表す図である。
【００７３】
図に示すように、本実施形態は第１の実施形態における乗りかご１１０内に乗りかご内音声出力装置９０２、乗りかご内表示装置９０４と、これらの装置とエレベータ運転制御装置１０６とを、それぞれ接続する、乗りかご内音声データ信号路９０６および乗りかご内表示データ信号路９０８を付加した機能構成となっている。したがって、以下の説明においては、既に第１の実施形態に関して説明を行った構成要素およびその動作の説明は割愛する。
【００７４】
ここで、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４のいずれか一方のみを第１の実施形態に付加した実施形態も実施可能である。また、本願においては、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４を総称して報知装置と呼ぶ。
【００７５】
乗りかご内音声出力装置９０２は、乗りかご１１０内にエレベータの運行状況等を音声で報知する。乗りかご内表示装置９０４は、乗りかご１１０内にエレベータの運行状況等を予め設定された文字、記号あるいは標章を表示することによって視覚的に報知する。
【００７６】
前述したように、エレベータの運転モードが平常時運転から避難運転に切替わった際には、エレベータ運転制御装置１０６によって、乗場呼び登録ボタン１０４が新たに押下された乗場に設けられた乗場画像撮影装置１２８で撮影された、少なくとも１つの乗場画像が乗場画像表示装置１３２に表示される。このとき、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４の少なくとも一方は、例えば、救助階において避難弱者等の利用待機者が円滑に乗りかご１１０へ搭乗できるように、乗りかご１１０が救助階に到着する前に乗りかご１１０のドアに近い領域を空けることを促すメッセージ、または、健常者に乗りかご１１０から降車して階段での避難を促すメッセージを乗りかご１１０内に報知する。
【００７７】
また、一実施形態において、エレベータの避難運転時に、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４の少なくとも一方は、例えば、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示された乗場画像を注目するように促すメッセージを報知する。さらに、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４の少なくとも一方は、例えば、乗場呼びが新たに登録されている着床階が１つであるときには救助階の乗場画像が乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示されている旨を報知する。乗場呼びが新たに登録されている着床階が複数であるときには、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４の少なくとも一方は、例えば、乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達するまでは、優先的に応答する救助階の乗場画像を含む複数の乗場画像が乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示されており、乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達すると、優先的に応答する救助階の乗場画像のみが乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示されている旨を報知する。
【００７８】
尚、図９においては、構成要素の論理的な接続関係を示すために様々な信号路を示したが、これらは論理的な信号路であって、第１の実施形態と同様に、一部の信号路は物理的にはバス状の１つの信号路によって実装することもできる。
【００７９】
本実施形態によれば、第１の実施形態による効果を、より確実に達成することが可能となる。
【００８０】
図１０に、第２の実施形態の構成例におけるエレベータ運転制御装置１０６の機能構成を説明するための機能ブロック図を示す。尚、図１０にはエレベータ運転制御装置１０６の機能を説明するために、既に図４および図９に示した機能構成要素も示しているが、これらの機能構成要素については、図１０において同一の参照符号を付しており、既に図４および図９を参照しながら説明を行ったため、説明は省略する。また、エレベータ運転制御装置１０６は、第１の実施形態の場合と同様に、通常、プロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭまたは磁気記憶装置等のハードウェア資源と、エレベータ制御に必要なソフトウェアを含む、いわゆる組み込みシステムによって実装される。エレベータ運転制御装置１０６は、また、ハードウェアによって実装することもできる。
【００８１】
本実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０６には、図４に示した第１の実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０６に、乗りかご内音声制御部１００２および乗りかご内表示制御部１００４の少なくとも一方が包含されている。図１０には、乗りかご内音声制御部１００２および乗りかご内表示制御部１００４の両方が包含されている形態を示している。乗りかご内音声制御部１００２および乗りかご内表示制御部１００４は、それぞれ音声データ信号路１００６および表示データ信号路１００８を介して、乗場画像撮影制御部４１０と接続されている。乗りかご内音声制御部１００２および乗りかご内表示制御部１００４は、乗場画像撮影制御部４１０から伝達される呼び登録情報に応じて、それぞれ、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４を起動する。その後、乗りかご内音声制御部１００２および乗りかご内表示制御部１００４は、例えば、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示された乗場画像を注目するように促すメッセージ、救助階において避難弱者等の利用待機者が円滑に乗りかご１１０へ搭乗できるように乗りかご１１０が救助階に到着する前に乗りかご１１０のドアに近い領域を空けることを促すメッセージ、あるいは健常者に乗りかご１１０から降車して階段での避難を促すメッセージ等を、それぞれ、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４に出力する。
【００８２】
尚、図９において、一実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０６の構成要素の論理的な接続関係を示すために様々な信号路等を示したが、これらは論理的な信号路であって、第１の実施形態と同様に、一部の信号路は物理的にはバス状の１つの信号路によって実装することができる。
【００８３】
次に、図５、図７、図１１および図１２を参照しながら、第２の実施形態における動作説明を行う。尚、本実施形態によるエレベータシステム全体の機能構成は第１の実施形態によるエレベータシステム全体の機能構成に、第１の実施形態における乗りかご１１０内に乗りかご内音声出力装置９０２、乗りかご内表示装置９０４と、これらの装置とエレベータ運転制御装置１０６とを、それぞれ接続する、乗りかご内音声データ信号路９０６および乗りかご内表示データ信号路９０８を付加したものであるため、乗りかご内音声出力装置９０２、乗りかご内表示装置９０４およびこれらに関連する構成要素の動作以外は、第１の実施形態における動作と同一である。このため、第１の実施形態における動作と同一の動作に関しては、説明を割愛する。
【００８４】
また、以下においては乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４がある場合について説明するが、前述したように乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４のいずれか一方のみが存在する実施形態も実施可能であり、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４のいずれか一方が存在しない実施形態における動作においては、存在しない装置に関連する動作は省略される。
【００８５】
先ず、本実施形態における処理手順の概要は図５に示したフローチャートよって表される内容と同一であるため説明は割愛する。
【００８６】
次に図１１に示すフローチャートを参照しながら、図５に示したステップＳ５０４における処理、すなわち本実施形態における避難運転時における呼び登録モード切替処理の一例の、詳細な動作説明を行う。本実施形態における避難運転時における呼び登録モード切替処理は、乗りかご１１０内で、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４の少なくとも一方を用いて、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示される乗場画像に注目させる報知する動作が付加されている点が、図６に示したフローチャートによって表される第１の実施形態における避難運転時における呼び登録モード切替処理と異なる。
【００８７】
ステップＳ６０２で、運転モード切り替え制御部４０２によってエレベータの運転制御を平常時運転モードから避難時運転モードに切り替えられると、ステップＳ１１０２で、乗りかご内音声制御部１００２は、乗りかご内音声出力装置９０２に乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示される乗場画像に注目させるアナウンスを実行させる。次に、ステップＳ１１０４で、乗りかご内表示制御部１００４は、乗りかご内表示装置９０４に乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示される乗場画像に注目させる表示を実行させる。ここで、ステップＳ１１０２における動作とステップＳ１１０４における動作の順序は例示であって、逆にしてもよいし、同時であってもよい。その後、図６を参照しながら説明を行ったステップＳ６０４の動作が実行される。
【００８８】
次に、図７および図１２に示すフローチャートを参照しながら、図５に示したステップＳ５０６における動作、すなわち本実施形態における乗りかご内における乗場画像表示の制御および乗場画像表示に関連する動作の一例のより詳細な説明を行う。本実施形態における乗りかご内における乗場画像表示の制御および乗場画像表示に関連する動作の前半は、図７を参照しながら既に説明を行った第１の実施形態における乗りかご内における乗場画像表示の制御および乗場画像表示に関連する動作の前半と同一であるため、説明を割愛する。
【００８９】
本実施形態における避難運転時における乗りかご内における乗場画像表示の制御および乗場画像表示に関連する動作は、図７におけるステップＳ７０８またはステップＳ７２０で、救助階の乗場画像のみを乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させた後、乗りかご１１０内で、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４の少なくとも一方を用いて、救助階における利用待機者の乗りかご１１０への搭乗を円滑にするための報知を行うことと、この報知に関連する動作が付加されている点で、図８に示したフローチャートによって表される第１の実施形態における乗りかご内における乗場画像表示の制御および乗場画像表示に関連する動作と異なる。
【００９０】
図７におけるステップＳ７０８またはステップＳ７２０で、救助階の乗場画像のみを乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させた後、ステップＳ１２０２において、乗りかご内音声制御部１００２は、乗りかご内音声出力装置９０２に、救助階において避難弱者等の利用待機者が円滑に乗りかご１１０へ搭乗できるように乗りかご１１０のドアに近い領域を空けることを促すメッセージ、または、健常者に乗りかご１１０から降車して階段での避難を促すメッセージを乗りかご１１０内にアナウンスさせる。一実施形態において、乗りかご内音声制御部１００２は、乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達すると、乗りかご内音声出力装置９０２から出力される音量を、より大きくさせる制御を実行する。
【００９１】
次に、ステップＳ１２０４で、乗りかご内表示制御部１００４は、乗りかご内表示装置９０４に、救助階において避難弱者等の利用待機者が円滑に乗りかご１１０へ搭乗できるように乗りかご１１０のドアに近い領域を空けることを促すメッセージ、または、健常者に乗りかご１１０から降車して階段での避難を促すメッセージを乗りかご１１０内で表示させる。一実施形態において、乗りかご内表示制御部１００４は、乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達すると、乗りかご内表示装置９０４の表示の色を変えるか、または点滅させる制御を実行する。
【００９２】
ここで、ステップＳ１２０２における動作とステップＳ１２０４における動作の順序は例示であって、逆にしてもよいし、同時であってもよい。その後、図８を参照しながら説明を行ったステップＳ７２２の動作が実行される。
【００９３】
ステップＳ７２２において、呼び登録制御部４０４によって、乗りかご１１０が応答しようとする階床、すなわち救助階に着床したと判断されると、ステップＳ１２０６に進み、乗場画像表示装置１３２に表示していた救助階の乗場画像の表示を終了するとともに、アナウンスを中止する。
【００９４】
次いで、第１の実施形態と同様に、ステップＳ７２６で、戸開し、救助階の利用待機者が乗りかご１１０に搭乗し、戸閉した後に乗りかご１１０を救助階から出発させる。
【００９５】
ステップＳ７２２で、呼び登録制御部４０４によって、乗りかご１１０が救助階に着床していないと判断された場合には、ステップＳ１２０２に戻り、前述した動作を継続して実行する。
【００９６】
以上説明を行った構成および動作によれば、乗りかご１１０の搭乗者に、救助階における利用待機者の乗りかご１１０への円滑な搭乗に協力を促すことによって、第１の実施形態による効果を、より確実に達成することが可能となる。
【００９７】
以上説明した実施形態によれば、災害発生時に、救助階の乗場でエレベータを利用しようとして待っている人の状況を、乗りかごが救助階に着床する前に、乗りかごの搭乗者に把握させることを可能とする災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステムおよび方法を提供される。この結果、利用待機者が搭乗を完了する時間が短縮されることが期待される。
【００９８】
尚、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で開示した構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示した全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。例えば、以上に述べた実施形態では、音声アナウンス内容と表示内容を同一としたが、これらを異なるメッセージとしてもよい。また、音声アナウンスの代わりに、ブザーやサイレン等の音を使ってもよいし、文字等による表示メッセージを出力する代わりに回転灯等を用いても構わない。
【符号の説明】
【００９９】
１０２…乗場ドア、  １０４…乗場呼び登録ボタン、
１０６…エレベータ運転制御装置、  １０８…乗場呼び登録信号路、
１１０…乗りかご、  １１２…火災検知器、  １１４…ビル管理システム、
１１６…火災検知信号路、  １１８…巻上機、  １２０…運行走行指令信号路、
１２２…乗りかご位置データ入力信号路、  １２４…乗りかご呼び登録ボタン、
１２６…乗りかご呼び信号路、  １２８…乗場画像撮影装置、
１３０…乗場画像信号路、  １３２…乗りかご内の乗場画像表示装置、
１３４…乗場画像表示データ信号路、  ４０２…運転モード切り替え制御部、
４０４…呼び登録制御部、  ４０６…乗りかご位置特定制御部、
４０８…運行制御部、  ４１０…乗場画像撮影制御部、
４１２…乗りかご内画像表示制御部、  ４１４…運転切り替え信号路、
４１６…呼び信号路、  ４１８…呼び情報信号路、
４２０…乗りかご位置データ信号路、  ４２２…乗場画像データ信号路、
９０２…乗りかご内音声出力装置、  ９０４…乗りかご内表示装置、
９０６…乗りかご内音声データ信号路、
９０８…乗りかご内表示データ信号路、
１００２…乗りかご内音声制御部、  １００４…乗りかご内表示制御部、
１００６…音声データ信号路、  １００８…表示データ信号路
【図１】
2013154978.tif 000003
【図３】
2013154978.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2013154978.tif 000010
【図１０】
2013154978.tif 000011
【図１１】
2013154978.tif 000012
【図１２】
2013154978.tif 000013
【図２】
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