(57)【要約】【課題】戸閉信号を入力しなくても、車両用ドアが閉鎖状態となることを検知して、戸挟みを検出することができる戸挟み検出装置を提供すること。【解決手段】一対の車両用のドア２ａ，２ｂには、ドア２ａ，２ｂの加速度方向を検出する加速度センサがそれぞれ設けられている。そして、コントローラ１２は、一対の加速度センサにより出力されたドア２ａ，２ｂの加速度方向を示す加速度信号に基づき、ドア２ａ，２ｂの加速度方向を判定する。コントローラ１２は、加速度方向が、対向する方向である場合には、ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行すると検知し、戸挟みの有無を検出する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗降口を開閉する一対のドアの互いに対向する先端にそれぞれ設けられた弾性変形可能な戸先ゴムが有する中空部の内圧に応じた圧力信号を出力する圧力センサと、
前記ドアが開放状態から閉鎖される毎に、前記圧力信号の最低値に基づいて戸挟み判定値を演算し、演算した戸挟み判定値と前記圧力センサから出力される圧力信号を比較することに基づいて戸挟みの有無を検出する戸挟み検出手段と、を備えた戸挟み検出装置において、
一対のドアには、ドアの加速度方向を検出する加速度センサがそれぞれ設けられ、
前記戸挟み検出手段は、一対の前記加速度センサにより検出されたドアの加速度方向が、対向する方向である場合には、前記ドアが開放状態から閉鎖状態に移行すると検知し、戸挟みの有無を検出することを特徴とする戸挟み検出装置。
【請求項２】
前記戸挟み検出手段は、前記ドアが開放状態から閉鎖状態に移行すると検知したときに、戸挟みしていると検出してから予め決められた時間が経過するまでに戸挟みがなくなったと検出しなかった場合には、ドアを開放させることを指示する開放信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の戸挟み検出装置。
【請求項３】
前記戸挟み検出手段は、一対の前記加速度センサにより検出されたドアの加速度方向が、離間する方向である場合には、前記ドアが閉鎖状態から開放状態に移行すると検知し、戸挟みの有無を検出しないことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の戸挟み検出装置。
【請求項４】
前記戸挟み検出手段は、一対の前記加速度センサにより検出されたドアの加速度方向が、同じ方向である場合には、車両が停止状態から走行状態に移行することを検知し、戸挟みの有無を検出することを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の戸挟み検出装置。
【請求項５】
前記戸挟み検出手段は、車両が停止状態から走行状態に移行することを検知したとき、戸挟みしていると検出してから予め決められた時間が経過した場合、車両を停止させることを指示する停止信号を出力することを特徴とする請求項４に記載の戸挟み検出装置。
【請求項６】
前記戸挟み検出手段は、車両が停止状態から走行状態に移行することを検知してから予め決められた時間が経過したときには、戸挟みの有無を検出しないことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の戸挟み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアが閉じるときに鞄等が挟まったことを検出する車両用の戸挟み検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道等の車両には、車両用ドアが閉じた際に持ち物等が挟まったことを検出する戸挟み検出装置が設けられているものがある。この戸挟み検出装置は、例えば、車両用ドアの先端部に戸先ゴムが設けられ、車両用ドアが閉じた際の戸先ゴムの押圧状態を検出することにより、戸挟み状態であるか否かを検出する。すなわち、この戸挟み検出装置は、車両用ドアが閉じた際に持ち物等が挟まると、戸先ゴムが通常とは異なった状態で押圧されることから、その戸先ゴムの押圧状態の変化を検出することによって、戸挟み状態を検出する。例えば、特許文献１に開示された戸挟み検出装置は、戸先ゴム内に空間を形成し、空間内の圧力変化を検出することにより、戸先ゴムの変形、即ち押圧状態を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、戸挟み検出装置は、通常、車両側に備えられている通信装置を介して、車両用ドアが閉じられることを指示する戸閉信号を入力し、当該戸閉信号の入力に基づき、戸挟みを検出するようになっている。しかしながら、戸挟み検出装置を取り付ける車両によっては、戸閉信号を出力しないものや、信号の種類が異なるもの、通信設備が整えられていないもの等、様々な車両があり、取り付けられない場合があった。
【０００５】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、戸閉信号を入力しなくても、車両用ドアが閉鎖状態となることを検知して、戸挟みを検出することができる戸挟み検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車両の乗降口を開閉する一対のドアの互いに対向する先端にそれぞれ設けられた弾性変形可能な戸先ゴムが有する中空部の内圧に応じた圧力信号を出力する圧力センサと、前記ドアが開放状態から閉鎖される毎に、前記圧力信号の最低値に基づいて戸挟み判定値を演算し、演算した戸挟み判定値と前記圧力センサから出力される圧力信号を比較することに基づいて戸挟みの有無を検出する戸挟み検出手段と、を備えた戸挟み検出装置において、一対のドアには、ドアの加速度方向を検出する加速度センサがそれぞれ設けられ、前記戸挟み検出手段は、一対の前記加速度センサにより検出されたドアの加速度方向が、対向する方向である場合には、前記ドアが開放状態から閉鎖状態に移行すると検知し、戸挟みの有無を検出することを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記戸挟み検出手段は、前記ドアが開放状態から閉鎖状態に移行すると検知したときに、戸挟みしていると検出してから予め決められた時間が経過するまでに戸挟みがなくなったと検出しなかった場合には、ドアを開放させることを指示する開放信号を出力することを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記戸挟み検出手段は、一対の前記加速度センサにより検出されたドアの加速度方向が、離間する方向である場合には、前記ドアが閉鎖状態から開放状態に移行すると検知し、戸挟みの有無を検出しないことを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記戸挟み検出手段は、一対の前記加速度センサにより検出されたドアの加速度方向が、同じ方向である場合には、車両が停止状態から走行状態に移行することを検知し、戸挟みの有無を検出することを要旨とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記戸挟み検出手段は、車両が停止状態から走行状態に移行することを検知したとき、戸挟みしていると検出してから予め決められた時間が経過した場合、車両を停止させることを指示する停止信号を出力することを要旨とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の発明において、前記戸挟み検出手段は、車両が停止状態から走行状態に移行することを検知してから予め決められた時間が経過したときには、戸挟みの有無を検出しないことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、戸閉信号を入力しなくても、車両用ドアが閉鎖状態となることを検知して、戸挟みを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両の一部側面図。
【図２】戸先ゴムの平断面図。
【図３】車両用ドアの要部を示す縦断面図。
【図４】戸挟み検出装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）加速度方向のドアの開閉状態を示す車両の側面図。
【図６】測定ユニットの動作を示すフローチャート。
【図７】コントローラの動作を示すフローチャート。
【図８】コントローラの動作を示すフローチャート。
【図９】ドアの開閉と圧力信号の関係を示すタイミング図。
【図１０】ドアの開閉と圧力信号の関係を示す波形図。
【図１１】ドアの開閉と圧力信号の関係を示す波形図。
【図１２】コントローラの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１１に従って説明する。
図１に示すように、列車の車両１には２枚のドア２ａ，２ｂが車両１の前後方向（図１の左右方向）へスライド可能に取着されている。両ドア２ａ，２ｂはドアモータ等のアクチュエータ（図示略）に機械的に連結され、アクチュエータの駆動に基づいて前後方向へスライドし、車両１の乗降口３を開閉する。
【００１５】
各ドア２ａ，２ｂの先端部には、ドア２ａ，２ｂの略全高に亘って戸先ゴム５ａ，５ｂが取着されている。各ドア２ａ，２ｂの戸先ゴム５ａ，５ｂは、ドア閉止時において、両ドア２ａ，２ｂの取付状態に応じて、互いに密着した状態、又は所定の隙間を空けて対向する。両戸先ゴム５ａ，５ｂが密着した状態、より詳しくは、先端同士が干渉して弾性変形した状態になると、両ドア２ａ，２ｂ間の合わせ部分を隙間無く塞ぐようになる。
【００１６】
ドア２ａには、測定ユニット１１が取着されている。測定ユニット１１は、例えばドア２ａの上部に配置されている。測定ユニット１１は、図４に示すように、圧力センサ１０を有し、この圧力センサ１０にて戸先ゴム５ａに形成した弾性変形可能な中空部の内圧を検出する。そして、測定ユニット１１は、検出した圧力に応じた圧力信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換する信号変換部１１ａを備えており、変換後の圧力信号を車両１に取着されたコントローラ１２に送信する。なお、測定ユニット１１とコントローラ１２は通信ケーブル１３にて信号を送受信できるように接続されている。また、測定ユニット１１は、ドア２ａの加速度方向を測定する加速度センサ１４を備えており、加速度センサ１４により計測された加速度方向を指示する加速度信号をコントローラ１２に送信するようになっている。
【００１７】
コントローラ１２は、制御手段としてのＣＰＵ，ワークエリアとして機能するＲＡＭ，制御プログラムが予め記録されたＲＯＭなどが備えられている。コントローラ１２は、制御プログラムを実行することにより、ドア２ａ，２ｂの開閉状態や、戸挟みを検出するようになっている。また、コントローラ１２は、戸挟み検出信号を出力するようになっている。車両１には図示しない制御装置及び表示ランプが備えられ、その制御装置は、コントローラ１２から出力される戸挟み検出信号及び戸先ゴム検知信号に応答して表示ランプを点灯または消灯させる。例えば、制御装置は、戸挟み検出信号に基づいて、戸挟みがある旨の信号（例えばＨレベル）に応答して異常表示ランプを点灯させ、戸挟みがない旨の信号（例えばＬレベル）に応答して異常表示ランプを消灯させる。なお、ドア２ｂ及び戸先ゴム５ｂについても、ドア２ａ及び戸先ゴム５ａと同様に構成されているため、以下の説明では、ドア２ｂ、戸先ゴム５ｂ、ドア２ｂに設けられた測定ユニット１１等に対する説明を省略する。
【００１８】
次に、戸先ゴム５ａの構成を説明する。
図２に示すように、ドア２ａの先端部には凹部４が形成されている。これら凹部４は上面が開口するものであり、凹部４内には戸先ゴム５ａの取付部２１が装着されている。この取付部２１は凹部４内に上方から圧入されることに基づいて凹部４内に固定されたものであり、取付部２１の中央部には基準圧力室２２が形成されている。この基準圧力室２２は、図３に示すように、上下面が開口する縦長な空間状をなすものであり、基準圧力室２２内には下端部に位置して２個の栓２３が圧入され、２個の栓２３は基準圧力室２２の下端部を気密状態に塞いでいる。
【００１９】
図２に示すように、取付部２１には、幅狭部２４が一体形成されており、幅狭部２４には凹部４の外部に位置して断面略半円筒形状の戸当り部２５が一体形成されている。この戸当り部２５は上下面が開口する縦長な筒状をなすものである。戸当り部２５は、ドア２ａの上下方向に沿って延びるとともに、ドア２ａの凹部４を覆うように形成された板状の基部２５ａと、基部２５ａの図面上下両端に接続された半円状の当接部２５ｂとから構成されている。戸当り部２５の内周面（基部２５ａ）には規制壁部２６が一体形成されている。この規制壁部２６は戸当り部２５の前後方向の中心から車外側へ偏った部分に位置するものであり、規制壁部２６の厚さ寸法は戸当り部２５の厚さ寸法より厚く設定されている。
【００２０】
戸当り部２５の内周面には第１の連結板２７および第２の連結板２８が一体形成されている。第１の連結板２７の基端部は基部２５ａと一体的に接続され、第２の連結板２８の基端部は当接部２５ｂと一体的に接続されている。これら第１の連結板２７および第２の連結板２８の先端部には中空部に相当する縦長な円筒部２９が一体形成されており、第１の連結板２７および第２の連結板２８は円筒部２９を戸当り部２５の前後方向の中心から車内側へ偏った部分に保持している。この円筒部２９は上下面が開口する空間状の検出用圧力室３０を形成するものであり、検出用圧力室３０内には、図３に示すように、下端部に位置して２個の栓３１が圧入され、２個の栓３１は検出用圧力室３０の下面を気密状態に塞いでいる。
【００２１】
戸当り部２５はドア２ａの閉鎖時にドア２ａが相手側のドア２ａに衝突するときの衝撃を緩和したり、戸当り部２５間に鞄等の異物が挟まったときの衝撃を緩和したりするものであり、戸当り部２５間に異物が挟まったときには下記の挙動を呈する。尚、図２において、戸先ゴム５ａの図面上方を車外、戸先ゴム５ａの図面下方を車内とする。
【００２２】
戸当り部２５間に異物が挟まると、当接部２５ｂが車外及び車内の少なくとも一方に向って膨らみ、第１の連結板２７の基端部と、第２の連結板２８の基端部との位置関係が相対的に変化する。具体的には、第１の連結板２７の基端部と第２の連結板２８の基端部との間の距離が変化する。その結果、第１の連結板２７の先端部と第２の連結板２８の先端部が接続された円筒部２９が潰されるので、検出用圧力室３０の体積が変化する、つまり検出用圧力室３０の内圧が変化する。このとき、取付部２１には当接部２５ｂを変形する力が作用しないので、取付部２１が一定形状に保持されるため、基準圧力室２２の内圧は変化しない。
【００２３】
なお、当接部２５ｂが規制壁部２６に当接すると、当接部２５ｂのそれ以上の変形が防止される。このため、第１の連結板２７の基端部と第２の連結板２８の基端部との相対的な移動が規制される、つまり円筒部２９の変形量（潰し量）が規制される。従って、規制壁部２６は、検出用圧力室３０の内圧の上限を設定する。また、規制壁部２６は、円筒部２９の破損を防止する。
【００２４】
図３に示すように、戸当り部２５内には、上下端部に位置して芯ゴム３２が固定されている。芯ゴム３２は、その先端が、規制壁部２６の先端よりも突出するように形成されている。従って、芯ゴム３２は、図１に示すように、ドア２ａ，２ｂを閉じたドア閉止時において、両ドア２ａ，２ｂの先端にそれぞれ取着された芯ゴム３２が互いの当接部２５ｂを介して当接することにより、両ドア２ａ，２ｂの移動を規制するとともに、両ドア２ａ，２ｂ間の合わせ部分を隙間無く塞ぐ。
【００２５】
また、芯ゴム３２は、当接部２５ｂが互いに干渉してわずかに弾性変形した状態とする。上記したように、当接部２５ｂの変形により、円筒部２９が潰れ、検出用圧力室３０の内圧が変化する。従って、芯ゴム３２は、ドア閉止時における検出用圧力室３０の内圧を、ドア閉止時以外における検出用圧力室３０の内圧よりもわずかに高くする。なお、ドア閉止時においても、取付部２１には当接部２５ｂを変形する力が作用しないので、取付部２１が一定形状に保持され、基準圧力室２２の内圧は変化しない。
【００２６】
戸先ゴム５ａの基準圧力室２２内には、測定ユニット１１の取着位置に対応して上端部に位置して基準チューブ４１の第１端部が圧入され、基準チューブ４１の第２端部は基準パイプ４２の第１端部に接続されている。基準パイプ４２の第２端部は基準チューブ４３の第１端部に接続され、基準チューブ４３の第２端部は測定ユニット１１に接続されている。測定ユニット１１は、ドア２ａの上端面に例えばねじ止めされている。基準チューブ４１，４３はシリコンゴムを材料に形成されている。基準パイプ４２は金属を材料に形成されたものであり、基準パイプ４２には第１の圧抜孔（図示略）が形成されている。これら基準チューブ４３は基準パイプ４２および基準チューブ４１と共に第１の圧力通路４４を構成する。つまり、戸先ゴム５ａの基準圧力室２２は、第１の圧力通路４４を介して測定ユニット１１に接続されている。
【００２７】
戸先ゴム５ａの検出用圧力室３０内には上端部に位置して検出チューブ４５の第１端部が圧入され、検出チューブ４５の第２端部は検出パイプ４６の第１端部に接続されている。検出パイプ４６の第２端部は検出チューブ４７の第１端部に接続され、検出チューブ４７の第２端部は測定ユニット１１に接続されている。これら検出チューブ４５，４７はシリコンゴムを材料に形成されている。検出パイプ４６は金属を材料に形成されたものであり、検出パイプ４６には第２の圧抜孔（図示略）が形成されている。検出チューブ４７は検出パイプ４６および検出チューブ４５と共に第２の圧力通路４８を構成する。つまり、戸先ゴム５ａの検出用圧力室３０は、第２の圧力通路４８を介して測定ユニット１１に接続されている。
【００２８】
ドア２ａには、固定部材４９が取着されている。固定部材４９には、基準パイプ４２及び検出パイプ４６が挿通されており、これらパイプ４２，４６は固定部材４９を構成する合成樹脂製のパイプベース、取付金具、及び取付金具内に固定された接着性を有するシール材により、移動不能に支持されている。そして、各パイプ４２，４６にそれぞれ形成された第１及び第２の圧抜孔（図示略）は、接着性のシール材により、気密状態に塞がれている。
【００２９】
次にコントローラ１２及び測定ユニット１１における処理について説明する。
まず、加速度センサにて検出された加速度方向に応じて出力された加速度信号に基づき、ドア２ａ，２ｂの開閉状態の判定について図５に基づき説明する。コントローラ１２は、所定周期毎に、ドア２ａ，２ｂの加速度センサから加速度信号をそれぞれ入力し、当該加速度信号に基づき、開閉状態を判定するようになっている。
【００３０】
より詳しく説明すると、測定ユニット１１は、加速度センサがドア２ａ，２ｂの加速度方向を検出すると、当該加速度方向を示す加速度信号を出力する。コントローラ１２は、当該加速度信号を入力すると、入力した加速度信号に基づき、ドア２ａ，２ｂの加速度方向をそれぞれ特定する。コントローラ１２は、特定したドア２ａ，２ｂの加速度方向が対向する方向を向いている場合（図５（ａ）参照）、ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行すると判定する。また、コントローラ１２は、特定したドア２ａ，２ｂの加速度方向が離間する方向を向いている場合（図５（ｂ）参照）、ドア２ａ，２ｂが閉鎖状態から開放状態に移行すると判定する。また、コントローラ１２は、特定したドア２ａ，２ｂの加速度方向が同じ方向を向いている場合（図５（ｃ）参照）、車両１が走行状態にあると判定する。
【００３１】
次に、測定ユニット１１の圧力信号送信態様について図６に基づき説明する。
測定ユニット１１は、所定周期毎に、測定開始信号の入力の有無を判定する（ステップＳ３１）。そして、この判定結果が肯定の場合（測定開始信号を入力した場合）には、測定ユニット１１は、圧力センサ１０により圧力値を検出する（ステップＳ３２）。この圧力値は図３の基準圧力室２２の内圧と検出用圧力室３０の内圧との差圧を示すものである。測定ユニット１１は、圧力値を検出すると、圧力値に応じた圧力信号Ｐをコントローラ１２に出力する（ステップＳ３３）。
【００３２】
次に、コントローラ１２による戸挟み検出について図７〜図１１に基づき説明する。コントローラ１２による戸挟み検出処理は、電源が投入されてから実行されるようになっている。
【００３３】
コントローラ１２は、戸挟み検出処理が実行されると、まず、入力した加速度信号が存在するか否かを判定し、入力していた場合、入力した加速度信号により、ドア２ａ，２ｂの加速度方向が離間方向であるか否かを判定する（ステップＳ１）。すなわち、コントローラ１２は、ドア２ａ，２ｂが閉鎖状態から開放状態に移行するか否かについて判定する。この判定結果が肯定の場合（開放状態に移行すると判定した場合）、コントローラ１２は、開放時最低圧力値Ｐ１として最大値Ｐ１max を設定（Ｐ１max →Ｐ１）する（ステップＳ２）。この最大値Ｐ１max は、ドア２ａ，２ｂが閉鎖状態から開放状態に移行するときの閉開圧力の最大値（初期値）である。尚、最大値Ｐ１max はコントローラ１２のＲＯＭに予め記録されたものである。コントローラ１２は、「Ｐ１max →Ｐ１」を実行すると、測定ユニット１１に測定開始信号を出力し、圧力信号Ｐを入力する（ステップＳ３）。
【００３４】
そして、コントローラ１２は、入力した圧力信号Ｐが示す値を閉開圧力値Ｐ１ａとして設定する（ステップＳ４）。次に、コントローラ１２は、開放時最低圧力値Ｐ１と、設定した閉開圧力値Ｐ１ａを比較する（ステップＳ５）。具体的には、コントローラ１２は、設定した閉開圧力値Ｐ１ａ（入力した圧力信号Ｐが示す値）が、開放時最低圧力値Ｐ１以下の値であるか否かについて判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５の判定結果が肯定の場合（「開放時最低圧力Ｐ１≧閉開圧力Ｐ１ａ」であると判定した場合）には、コントローラ１２は、閉開圧力値Ｐ１ａを新たな開放時最低圧力値Ｐ１として設定（Ｐ１ａ→Ｐ１）する（ステップＳ６）。そして、ステップＳ５の判定結果が否定の場合、又はステップＳ６の処理を実行した場合、コントローラ１２は、次に、所定時間の間、加速度信号を入力していないか否かについて判定する（ステップＳ７）。より詳しくは、コントローラ１２は、ドア２ａ，２ｂの加速度方向が、所定時間経過するまで「０」であるか否か、つまり、ドア２ａ，２ｂが動いていない、或いは車両１が動いていないか否かを判定する。ステップＳ７の判定結果が否定の場合には、コントローラ１２は、ステップＳ３に移行する。一方、ステップＳ７の判定結果が肯定の場合、コントローラ１２は、ステップＳ１に移行する。すなわち、コントローラ１２は、ステップＳ３〜ステップＳ７の処理により、ドア２ａ，２ｂが閉鎖状態から開放状態に移行する間（例えば、図９の期間Ｋ２）における開放時最低圧力値Ｐ１を設定するようになっている。
【００３５】
次に、ステップＳ１の判定結果が否定の場合（離間方向でない場合）について説明する。
コントローラ１２は、入力した加速度信号が存在するか否かを判定し、入力していた場合、入力した加速度信号により、ドア２ａ，２ｂの加速度方向が対向方向であるか否か、又は同一方向であるか否かを判定する（ステップＳ８）。すなわち、コントローラ１２は、ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行するか否か、又は車両１が停止状態から走行状態に移行するか否かについて判定する。
【００３６】
この判定結果が肯定の場合（対向方向である場合、又は同一方向である場合）、コントローラ１２は、測定開始信号を出力し、圧力信号Ｐを入力する（ステップＳ９）。そして、コントローラ１２は、入力した圧力信号Ｐが示す値を閉鎖時初期圧力値Ｐ２として設定する（ステップＳ１０）。この閉鎖時初期圧力値Ｐ２は、ドア２ａ，２ｂの閉鎖開始時、又は車両１の走行開始時における圧力値である。
【００３７】
そして、コントローラ１２は、測定開始信号を出力し、圧力信号Ｐを入力する（ステップＳ１１）。そして、コントローラ１２は、入力した圧力信号Ｐが示す値を検出圧力値Ｐ２ａとして設定する（ステップＳ１２）。検出圧力値Ｐ２ａは、ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行する間における圧力値、又は車両１の停止状態から走行状態に移行する間における圧力値である。そして、コントローラ１２は、検出圧力値Ｐ２ａが、閉鎖時初期圧力値Ｐ２以下の値であるか否かについて判定する（ステップＳ１３）。つまり、コントローラ１２は、ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行する間における圧力値が閉鎖開始時の初期値以下の値であるか否かについて、又は車両１の停止状態から走行状態に移行する間における圧力値が走行開始時の初期値以下の値であるか否かについて判定する。なお、初期値以下である場合には、挟み込みがないと判断することができる。
【００３８】
この判定結果が肯定の場合、コントローラ１２は、戸挟み検出信号の出力をオフ（戸挟み検出信号を出力しない）とする（ステップＳ１４）。そして、コントローラ１２は、所定時間、加速度信号を入力していないか否かについて判定する（ステップＳ１５）。より詳しくは、コントローラ１２は、ドア２ａ，２ｂの加速度方向が予め決められた所定時間が経過するまで、「０」であるか否か、つまり、ドア２ａ，２ｂが動いていない或いは車両１が動いていないか否かを判定する。ステップＳ１５の判定結果が否定の場合には、コントローラ１２は、ステップＳ１１に移行する。一方、ステップＳ１５の判定結果が肯定の場合、コントローラ１２は、ドア２ａ，２ｂが閉鎖状態となったと判定し、測定開始信号を出力し、圧力信号Ｐを入力する（ステップＳ１６）。そして、コントローラ１２は、入力した圧力信号Ｐが示す値を閉鎖時圧力値Ｐ０として設定する（ステップＳ１７）。つまり、加速度方向が対向方向であるときから加速度方向が「０」となったとき、或いは加速度方向が同一方向であるときから加速度方向が「０」となったときには、ドア２ａ，２ｂが閉鎖状態であると判定することができる。そして、コントローラ１２は、その時の圧力値をドア２ａ，２ｂが（挟み込みがない状態で）閉鎖したときの閉鎖時圧力値Ｐ０として設定する。そして、コントローラ１２は、ステップＳ１の処理に移行する。
【００３９】
次に、ステップＳ１３の判定結果が否定の場合（検出圧力値Ｐ２ａが、閉鎖時初期圧力値Ｐ２より大きい場合）について説明する。
ステップＳ１３の判定結果が否定の場合、コントローラ１２は、下記（１）式を演算することに基づいて戸挟み判定値Ｐ３を算出する。
Ｐ３＝（Ｐ０−Ｐ１）＋Ｐ２＋しきい値ΔＰ  …（１）
この判定値Ｐ３は、閉鎖時初期圧力値Ｐ２に、閉鎖時圧力値Ｐ０から開放時最低圧力値Ｐ１を減算して算出した値及び予め決められたしきい値ΔＰを加算したものである。コントローラ１２は戸挟み判定値Ｐ３を算出すると、ステップＳ１２で記録した検出圧力値Ｐ２ａをステップＳ１８で算出した戸挟み判定値Ｐ３と比較する。詳しくは、コントローラ１２は、検出圧力値Ｐ２ａが、戸挟み判定値Ｐ３よりも小さいか否かについて判定する（ステップＳ１９）。この処理により、コントローラ１２は、現在の状況に応じて（気温による内圧の変化や戸先ゴム５ａ，５ｂの状態など）に応じて、より正確に戸挟みを検出することができる。この判定結果が肯定であると判定した場合（検出圧力値Ｐ２ａが、戸挟み判定値Ｐ３よりも小さい場合）、コントローラ１２は、戸挟みがないと判定してステップＳ１４に移行して、戸挟み検出信号の出力をオフする（この場合には戸挟み検出信号は出力されない）。一方、ステップＳ１９の判定結果が否定の場合（検出圧力値Ｐ２ａが、戸挟み判定値Ｐ３以上である場合）、コントローラ１２は、戸挟み検出信号の出力をオンする、つまり、この場合には戸挟み検出信号は出力する（ステップＳ２０）。次に、コントローラ１２は、入力した加速度信号が存在するか否かを判定し、入力していた場合、入力した加速度信号により、ドア２ａ，２ｂの加速度方向が離間方向であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。すなわち、コントローラ１２は、異常を検知した乗務員により、ドア２ａ，２ｂの開放操作が行われ、その結果、ドア２ａ，２ｂが閉鎖状態から開放状態に移行したか否かについて判定する。この判定結果が否定の場合、コントローラ１２は、ステップＳ２０に移行して、戸挟み検出信号の出力を継続する。一方、ステップＳ２１の判定結果が肯定の場合、コントローラ１２は、ステップＳ１１の処理に移行する。以上のように、ステップＳ１１〜ステップＳ２１の処理により、ドア２ａ，２ｂが閉鎖状態となるまで、或いは車両１が停止状態となるまで戸挟みを検出し、異常がなく、閉鎖状態又は停止状態となった場合には、そのときにおける閉鎖時圧力値Ｐ０を設定するようになっている。以上により、コントローラ１２が、戸挟み検出手段となる。
【００４０】
次に作用について説明する。
まず、戸先ゴムに亀裂や孔等が生じていない場合であって、戸挟みが無い場合について図９に基づき説明する。
【００４１】
図９に示すように、車両１が停止状態であって、ドア２ａ，２ｂが閉鎖状態である期間Ｋ１において、コントローラ１２は、ステップＳ１及びステップＳ８の処理を繰り返し実行することにより、加速度方向に変化がないかについて繰り返し判定する。そして、ドア２ａ，２ｂが閉鎖状態から開放状態に移行する期間Ｋ２において、コントローラ１２は、ステップＳ１〜Ｓ７の処理を実行して、期間Ｋ２における最低の圧力値が開放時最低圧力値Ｐ１となるように、入力した圧力信号Ｐに基づき、開放時最低圧力値Ｐ１を更新し続ける。なお、期間Ｋ２では、図９に示すように、ドア２ａ，２ｂの開放に伴い、圧力信号Ｐが示す値が低下し、その後、一定値となるようになっている。そして、ドア２ａ，２ｂが開放状態となった期間Ｋ３においては、コントローラ１２は、ステップＳ１及びステップＳ８の処理を繰り返し実行して、加速度方向に変化がないかについて繰り返し判定する。
【００４２】
そして、ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行する期間Ｋ４の開始時において、コントローラ１２は、閉鎖時初期圧力値Ｐ２を設定する。また、ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行する期間Ｋ４において、コントローラ１２は、検出圧力値Ｐ２ａを所定時間毎に設定し、検出圧力値Ｐ２ａが閉鎖時初期圧力値Ｐ２よりも大きくなったか否か、又は判定値Ｐ３以上となったか否かを判定することにより、戸挟みを検出する。なお、図９では、戸挟みがないため、圧力信号Ｐが示す値は、ドア２ａ，２ｂの閉鎖に伴い、上昇し、その後、一定値となるものの、判定値Ｐ３よりも大きくなることはない。従って、図９では、戸挟みがないため、閉鎖状態に移行した期間Ｋ５において、コントローラ１２は、ドア２ａ，２ｂが閉鎖状態となったと判定して、閉鎖時圧力値Ｐ０を設定する。また、期間Ｋ５において、コントローラ１２は、ステップＳ１及びステップＳ８の処理を繰り返し実行することにより、加速度方向に変化がないかについて繰り返し判定する。
【００４３】
車両１が走行状態となった期間Ｋ６の開始時において、コントローラ１２は、閉鎖時初期圧力値Ｐ２を設定する。また、走行状態に移行する期間Ｋ６において、コントローラ１２は、検出圧力値Ｐ２ａを所定時間毎に設定し、検出圧力値Ｐ２ａが期間Ｋ６開始時に設定した閉鎖時初期圧力値Ｐ２よりも大きくなったか否か、又は判定値Ｐ３以上となったか否かを判定することにより、戸挟みを検出する。なお、図９では、戸挟みがないため、圧力信号Ｐが示す値は、一定値となり、戸挟み検出信号は出力されない。
【００４４】
次に、戸先ゴムに亀裂や孔等が生じていない場合であって、戸挟みがある場合について図１０に基づき説明する。なお、期間Ｋ１１〜Ｋ１３までは、図９における期間Ｋ１〜Ｋ３と同じであるため、説明は省略する。
【００４５】
ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行する期間Ｋ１４の開始時において、コントローラ１２は、閉鎖時初期圧力値Ｐ２を設定する。また、ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行する期間Ｋ１４において、コントローラ１２は、検出圧力値Ｐ２ａを所定時間毎に設定し、検出圧力値Ｐ２ａが閉鎖時初期圧力値Ｐ２よりも大きくなったか否か、又は判定値Ｐ３以上となったか否かを判定することにより、戸挟みを検出する。図１０では、戸挟みがあることを前提としているため、戸挟みが生じることに基づいて圧力信号Ｐが急激に高まり、一定の異常値に保持される（期間Ｋ１４）。このため、コントローラ１２は、戸挟みがあることを検出して戸挟み検出信号を出力する。これに応じて、ドア２ａ，２ｂが閉鎖状態から開放状態に移行されると、期間Ｋ１５に示すように、圧力信号Ｐが急激に小さくなり、ドア２ａの開放状態で一定の通常値になる。このため、コントローラ１２は、ステップＳ１１の処理に移行して、新たに戸挟みを検出する。ここで、戸挟みがない場合には、コントローラ１２は、戸挟み検出信号の出力を停止する。
【００４６】
次に、戸先ゴムに亀裂や孔等が生じた場合であって、戸挟みがある場合について図１１に基づき説明する。なお、期間Ｋ２１〜Ｋ２３までは、図９における期間Ｋ１〜Ｋ３と同じであるため、説明は省略する。
【００４７】
ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行する期間Ｋ２４の開始時において、コントローラ１２は、閉鎖時初期圧力値Ｐ２を設定する。また、ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行する期間Ｋ２４において、コントローラ１２は、検出圧力値Ｐ２ａを所定時間毎に設定し、検出圧力値Ｐ２ａが閉鎖時初期圧力値Ｐ２よりも大きくなったか否か、又は判定値Ｐ３以上となったか否かを判定することにより、戸挟みを検出する。図１１では、戸挟みがあることを前提としているため、戸挟みが生じることに基づいて圧力信号Ｐが急激に高まり、一定の異常値に保持される（期間Ｋ２４）。このため、コントローラ１２は、戸挟みがあることを検出して戸挟み検出信号を出力する。なお、図１１に示すように、戸先ゴムに亀裂や孔等が生じているため、圧力信号Ｐは、その後低下するようになっている。しかしながら、加速度方向が離間方向となるまで、コントローラ１２は、ステップＳ２０，Ｓ２１を繰り返し実行し、戸挟み検出信号を出力するようになっている。これに応じて、乗務員がドア２ａ，２ｂの開放操作を行うと、ドア２ａ，２ｂが閉鎖状態から開放状態に移行される。このとき、期間Ｋ２５に示すように、円筒部２９に作用していた押潰力が小さくなるので、円筒部２９が弾性復帰する。そして、圧力信号Ｐが急激に低下し、負圧になる。この後、戸当り部２５内の空気が圧力差で円筒部２９内に亀裂等を通して流入することに基づいて圧力信号Ｐが高まり、通常値になる。
【００４８】
そして、コントローラ１２は、この期間Ｋ２５において、ステップＳ１１で圧力信号Ｐを検出し、ステップＳ１２で圧力信号Ｐを検出圧力値Ｐ２ａに設定し、ステップＳ１８で検出圧力値Ｐ２ａと閉鎖時初期圧力値Ｐ２とを比較する。この検出圧力値Ｐ２ａは、負圧又は通常値の範囲内であり、通常時の閉鎖時初期圧力値Ｐ２より小さい。従って、コントローラ１２は、戸挟み検出信号の出力を停止する。
【００４９】
以上詳述したように、本実施形態は、以下の効果を有する。
（１）加速度センサにより検出されたドア２ａ，２ｂの加速度方向が対向方向である場合には、ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行すると判定した。これにより、車両１に備えられている通信装置などから戸閉信号を入力しなくても、ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行する期間を判定し、ドア２ａ，２ｂの挟み込みを検出することができる。これにより、戸閉信号の種類が異なる場合や、戸閉信号の出力や、信号の入出力のための信号線などが無い場合であっても、車両１にコントローラ１２及び測定ユニット１１からなる戸挟み検出装置を設けることができる。
【００５０】
（２）加速度センサにより検出されたドア２ａ，２ｂの加速度方向が離間方向である場合には、ドア２ａ，２ｂが閉鎖状態から開放状態に移行すると判定した。これにより、車両に備えられている通信装置などから戸開信号を入力しなくても、ドア２ａ，２ｂが閉鎖状態から開放状態に移行する期間を判定することができる。これにより、戸開信号の種類が異なる場合や、戸開信号の出力や、信号の入出力のための信号線などが無い場合であっても、ドア２ａ，２ｂが閉鎖状態から開放状態に移行する期間を判定することができる。また、これにより、ドア２ａ，２ｂが閉鎖状態から開放状態に移行する期間における開放時最低圧力値Ｐ１を設定することができ、設定した開放時最低圧力値Ｐ１を判定値Ｐ３の算出時に補正値として利用することができ、より正確に戸挟みを検出することができる。
【００５１】
（３）加速度センサにより検出されたドア２ａ，２ｂの加速度方向が同一方向である場合には、車両１が停止状態から走行状態に移行すると判定した。これにより、車両１に備えられている通信装置などから走行信号を入力しなくても、車両１が停止状態から走行状態に移行する期間を判定し、車両１が停止状態から走行状態に移行する際に、ドア２ａ，２ｂの挟み込みを検出することができる。これにより、走行信号の種類が異なる場合や、走行信号の出力や、信号の入出力のための信号線などが無い場合であっても、車両１にコントローラ１２及び測定ユニット１１からなる戸挟み検出装置を設けることができる。
【００５２】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、コントローラ１２は、圧力信号Ｐの値を基準値と比較することにより戸先ゴム５ａ，５ｂに異常が生じているか否かを判定するようにしてもよい。また、戸先ゴム５ａ，５ｂに異常が生じている場合、圧力信号Ｐの値は、空気の漏れに従って低下する。従って、コントローラ１２は、ドア２ａ，２ｂが閉鎖した後や戸挟みを検出した後に、所定のタイミングで圧力信号Ｐの値を記憶し、次の所定期間経過した後（例えばタイマ機能により時間を計測する）の圧力信号Ｐの値と記憶した値とを比較し、圧力信号Ｐの値が低くなっているときに戸先ゴム５ａに異常が生じていると判定するようにしても良い。
【００５３】
また、戸先ゴム５ａ，５ｂに異常が生じている場合、時間経過に従って圧力信号Ｐの値は一定の通常値になる。従って、コントローラ１２は、圧力信号Ｐの値が一旦上昇することを検知した後、所定時間経過した後に圧力信号Ｐの値が通常値であることを検知し、異常と判定してもよい。
【００５４】
また、戸先ゴム５ａ，５ｂに生じる亀裂が大きい場合、圧力信号Ｐの値が上昇しない場合がある。このような場合、ドア２ａの開閉に関わらず圧力信号Ｐの値が変化しないことにより、戸先ゴム５ａ，５ｂに異常が生じていると判定するようにしてもよい。
【００５５】
また、コントローラ１２は、圧力信号Ｐの値を基準値と比較することにより戸先ゴム５ａ，５ｂに異常が生じているか否かを複数回判定するようにし、同じ比較結果が複数回連続した場合に異常が生じていると判定するようにしてもよい。また、圧力信号Ｐの値を複数記憶し、その複数の値を処理（例えば、平均化、積分）した値と基準値とを比較するようにしてもよい。
【００５６】
・上記実施形態においては、戸先ゴム５ａ，５ｂに基準圧力室２２を形成したが、これに限定されるものではなく、基準圧力室２２を省略しても良い。この構成の場合、圧力センサ１０から検出用圧力室３０の内圧のみに応じた圧力信号Ｐを出力し、圧力信号Ｐに基づいて戸挟みの有無を検出すると良い。
【００５７】
・上記各実施形態においては、戸挟み判定値Ｐ３を開放時最低圧力値Ｐ１に基づいて補正したが、これに限定されるものではなく、例えば加速度方向が離間開始してから設定時間が経過したときの閉開圧力値Ｐ１ａに基づいて戸挟み判定値Ｐ３を補正しても良い。この場合、閉鎖時初期圧力値Ｐ２の更新の可否を判定するにあたって、検出圧力値Ｐ２ａを加速度方向が離間開始してから設定時間が経過したときの閉開圧力値Ｐ１ａと比較すると良い。
【００５８】
・上記各形態においては、ドア２ａが閉鎖位置から開放されるときの最低圧力値として閉鎖時初期圧力値Ｐ２を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば閉鎖時初期圧力値Ｐ２の次に小さい圧力値を用いても良く、要はドア２ａ，２ｂが閉鎖位置から開放されるときの最低付近の圧力値を使用すれば良い。請求項に記載された「圧力信号の最低値」は当該概念で定義されるものである。また、戸当り部２５内に円筒部２９を設け、円筒部２９の内圧を検出する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば規制壁部２６，第１の連結板２７，第２の連結板２８，円筒部２９を廃止し、戸当り部２５の内圧を検出しても良い。
【００５９】
・上記各形態においては、コントローラ１２と、測定ユニット１１は、無線で通信しても良く、また、コイルなどを利用して電磁誘導方式などにより信号を入出力しても良い。
・上記各形態では、測定ユニット１１等をドアの上部に配置したが、配置位置は上部に限定されず、例えばドアの下部に配置してもよい。
【００６０】
・上記各形態においては、本発明を列車のドア２ａ，２ｂに適用したが、これに限定されるものではなく、例えばバスのドア，船舶のドア，飛行機のドア等の車両のドア全般に適用してもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、加速度方向から車両１が走行状態となる期間を特定したが、少なくともドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行する期間を特定できれば、検出しなくても良い。同様に、加速度方向からドア２ａ，２ｂが閉鎖状態から開放状態に移行する期間を特定したが、少なくともドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行する期間を特定できれば、特定しなくても良い。
【００６２】
・上記実施形態では、ドア２ａ，２ｂの加速度方向が対向方向である場合には、ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行すると判定したが、ドア２ａ，２ｂの加速度方向が対向方向となってから所定時間経過するまでを、ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行する期間として判定しても良い。そして、その期間において、コントローラ１２は、ステップＳ８〜ステップＳ２１の処理を実行するようにすればよい。
【００６３】
・上記実施形態では、ドア２ａ，２ｂの加速度方向が対向方向である場合には、ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行すると判定したが、ドア２ａ，２ｂの加速度方向が対向方向となってから加速度方向を検出しなくなるまでを、ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行する期間として判定しても良い。そして、その期間において、コントローラ１２は、ステップＳ８〜ステップＳ２１の処理を実行するようにすればよい。
【００６４】
・上記実施形態では、ドア２ａ，２ｂの加速度方向が対向方向である場合には、ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行すると判定したが、ドア２ａ，２ｂの加速度方向が対向方向となってから離間方向となるまでを、ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行する期間として判定しても良い。そして、その期間において、コントローラ１２は、ステップＳ８〜ステップＳ２１の処理を実行するようにすればよい。
【００６５】
・上記実施形態では、ドア２ａ，２ｂの加速度方向が離間方向である場合には、ドア２ａ，２ｂが閉鎖状態から開放状態に移行すると判定したが、ドア２ａ，２ｂの加速度方向が離間方向となってから所定時間経過するまでを、ドア２ａ，２ｂが閉鎖状態から開放状態に移行する期間として判定しても良い。そして、その期間において、コントローラ１２は、ステップＳ１〜ステップＳ７の処理を実行するようにすればよい。
【００６６】
・上記実施形態では、ドア２ａ，２ｂの加速度方向が対向方向である場合には、ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行すると判定したが、正常に閉鎖するときにおける加速度方向の変化態様を予め記憶しておき、この変化態様と同じである場合には、ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行すると判定してもよい。また、加速度方向の変化態様が記憶された変化態様と異なる場合には、異常が生じたと判定しても良い。
【００６７】
・上記実施形態では、ステップＳ８において、対向方向又は同一方向であるか否かを判定し、この判定結果が肯定の場合には、同じステップＳ９〜ステップＳ２１の処理を実行したが、異なる処理で戸挟みを検出するようにしても良い。つまり、ドア２ａ，２ｂが閉鎖状態に移行するときの戸挟み検出処理と、車両１が走行状態に移行するときの戸挟み検出処理を異ならせても良い。
【００６８】
具体的には、図１２に示すように、戸挟み検出処理において、ステップＳ１の判定結果が否定の場合、ステップＳ１００に移行し、コントローラ１２は、入力した加速度信号が存在するか否かを判定し、入力していた場合、入力した加速度信号により、ドア２ａ，２ｂの加速度方向が対向方向であるか否かを判定する（ステップＳ１００）。この判定結果が肯定の場合、コントローラ１２は、前述したステップＳ９〜ステップＳ２１の処理を実行する。なお、ステップＳ９〜ステップＳ２１の処理については、前述同様であるため、説明及び図面の記載を省略する。
【００６９】
一方、ステップＳ１００の判定結果が否定の場合、コントローラ１２は、入力した加速度信号が存在するか否かを判定し、入力していた場合、入力した加速度信号により、ドア２ａ，２ｂの加速度方向が同一方向であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。この判定結果が否定の場合には、コントローラ１２は、ステップＳ１に移行する。一方、ステップＳ１０１の判定結果が肯定の場合、コントローラ１２は、測定開始信号を出力し、圧力信号Ｐを入力する（ステップＳ１０２）。次に、コントローラ１２は、ステップＳ１８の処理と同様にして、戸挟み判定値Ｐ３を算出する（ステップＳ１０３）。なお、このとき、コントローラ１２は、直前のステップＳ１８にて使用したパラメータを使用して、戸挟み判定値Ｐ３を算出する。コントローラ１２は、戸挟み判定値Ｐ３を算出すると、入力した圧力信号Ｐにより示される値が、戸挟み判定値Ｐ３よりも小さいか否かについて判定する（ステップＳ１０４）。
【００７０】
この判定結果が肯定であると判定した場合、コントローラ１２は、戸挟みがないと判定してステップＳ１０５に移行して、戸挟み検出信号の出力をオフする（この場合には戸挟み検出信号は出力されない）。そして、コントローラ１２は、走行状態となってから所定時間（例えば、１分）経過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。この判定結果が否定の場合、コントローラ１２は、ステップＳ１０２の処理に移行する。一方、ステップＳ１０６の判定結果が肯定の場合、コントローラ１２は、戸挟み検出処理を終了する。
【００７１】
また、ステップＳ１０４の判定結果が否定の場合、コントローラ１２は、戸挟み検出信号の出力をオンする、つまり、この場合には戸挟み検出信号は出力する（ステップＳ１０７）。そして、コントローラ１２は、異常を知らせて車両１の緊急停車を指示する異常信号を出力する（ステップＳ１０８）。そして、コントローラ１２は、戸挟み検出処理を終了する。なお、図１２の戸挟み検出処理は、実行されていない場合、所定周期で実行されるようになっている。
【００７２】
・上記実施形態において、コントローラ１２は、ドア２ａ，２ｂが開放状態から閉鎖状態に移行すると検知したときに、戸挟みしていると検出してから予め決められた時間が経過するまでに戸挟みがなくなったと検出しなかった場合には、ドア２ａ，２ｂを開放させることを指示する開放信号を出力してもよい。つまり、コントローラ１２は、戸挟みしていると検出している状態が予め決められた時間以上継続している場合には、ドア２ａ，２ｂを開放させることを指示する開放信号を出力してもよい。その場合、車両１側の制御装置は、当該開放信号を入力した場合には、ドアの開放操作が行われない場合であっても、強制的にドア２ａ，２ｂを開放させることとなる。
【００７３】
・上記実施形態において、コントローラ１２は、車両１が停止状態から走行状態に移行することを検知したとき、戸挟みしていると検出してから予め決められた時間が経過した場合、車両を停止させることを指示する異常信号を出力してもよい。この場合、車両１側の制御装置は、当該異常信号を入力した場合には、車両１に対する停止操作が行われない場合であっても、強制的に車両１を停止させることとなる。
【００７４】
・上記実施形態において、コントローラ１２は、車両１が停止状態から走行状態に移行することを検知してから予め決められた時間が経過したときには、戸挟みの有無を検出しないようにしてもよい。具体的には、コントローラ１２は、予め決められた時間が経過したときには、戸挟み検出処理を終了しても良い。また、コントローラ１２は、予め決められた時間が経過したときには、各種信号を入力した場合であっても、入力を無効としても良い。
【００７５】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）前記戸挟み検出手段は、一対の前記加速度センサにより検出されたドアの加速度方向が対向する方向となってから所定時間経過するまでの時間が、前記ドアが開放状態から閉鎖状態に移行する時間であると検知し、その間、戸挟みの有無を検出することを特徴とする請求項１に記載の戸挟み検出装置。
【００７６】
（ロ）前記戸挟み検出手段は、一対の前記加速度センサにより検出されたドアの加速度方向が離間する方向となってから所定時間経過するまでの時間が、前記ドアが閉鎖状態から開放状態に移行する時間であると検知し、その間、戸挟みの有無を検出しないことを特徴とする請求項３に記載の戸挟み検出装置。
【００７７】
（ハ）前記戸挟み検出手段は、一対の前記加速度センサにより検出されたドアの加速度方向が対向する方向となってから加速度方向を検出しなくなるまでの間が、前記ドアが開放状態から閉鎖状態に移行する時間であると検知し、その間、戸挟みの有無を検出することを特徴とする請求項１に記載の戸挟み検出装置。
【００７８】
（ニ）前記戸挟み検出手段は、一対の前記加速度センサにより検出されたドアの加速度方向が対向方向となってから離間方向となるまでの間が、前記ドアが開放状態から閉鎖状態に移行する時間であると検知し、その間、戸挟みの有無を検出することを特徴とする請求項１に記載の戸挟み検出装置。
【００７９】
（ホ）車両の乗降口を開閉する一対のドアにドアの加速度方向を検出する加速度センサがそれぞれ設けられた戸挟み検出装置において、前記ドアが開放状態から閉鎖される毎に、戸挟みの有無を検出する戸挟み検出手段と、を備え、前記戸挟み検出手段は、一対の前記加速度センサにより検出されたドアの加速度方向の変化態様が、予め決められた変化態様と異なる場合には、異常が生じたと判定することを特徴とする戸挟み検出装置。
【００８０】
（ヘ）前記ドアが閉鎖状態であるとき、所定のタイミングで前記圧力センサから出力される圧力信号を取り込み、この圧力信号に基づき戸先ゴムの破断を判定して、異常信号を出力する破断検知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の戸挟み検出装置。
【符号の説明】
【００８１】
２ａ，２ｂ…ドア、３…乗降口、５ａ，５ｂ…戸先ゴム、１０…圧力センサ、１１…測定ユニット、１２…コントローラ、１４…加速度センサ、２２…基準圧力室、２９…円筒部（中空部）、３０…検出用圧力室、Ｐ…圧力信号、Ｐ０…閉鎖時圧力値、Ｐ１…開放時最低圧力値、Ｐ２…閉鎖時初期圧力値、Ｐ３…戸挟み判定値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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