(57)【要約】【課題】インクの噴射に伴って発生するインクミストがキャリブレーション用反射板に付着し、反射光の光量が低下してしまうという課題がある。【解決手段】インクの残量を検出する発光部２６ａと受光部２６ｂとを有する光学センサー２６と、インクカートリッジ２０と、インクカートリッジ２０から供給されるインクを噴射する記録ヘッド３５とインクカートリッジ２０とを備えて往復移動するキャリッジ１５と、を備えるプリンター１０であって、光学センサー２６に対向する側のキャリッジ１５の底面には開口部１５０を備え、開口部１５０の奥には、発光部２６ａから発光された光を受光部２６ｂに向けて反射する反射面を備える記録装置を提供する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクの残量を検出する発光部と受光部とを有する光学的検出部と、
液体を収容する液体収容部と、
前記液体収容部から供給される前記液体を噴射する液体噴射ヘッドと前記液体収容部とを備えて往復移動するキャリッジと、を備える記録装置であって、
前記光学的検出部に対向する側の前記キャリッジの底面には開口部を備え、
前記開口部の奥には、前記発光部から発光された光を前記受光部に向けて反射する反射面を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記キャリッジの外周側面には貫通孔が形成され、
前記反射部材は、前記貫通孔に挿入され配置されることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置であって、
前記反射部は、前記反射面を有するシート状部材と前記シート状部材を固定する支持部材とで構成され、
前記開口部を形成する外周壁における前記貫通孔と対向する側には、凹部が形成され、前記支持部材の一部は、前記凹部に挿入されることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項２に記載の記録装置であって、
前記反射部は、複数の突出部を備え、前記貫通孔に圧入された状態で前記キャリッジに固定されることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項３に記載の記録装置であって、
前記シート状部材は、両面が粘着性を有する両面テープによって、前記支持部材に固定されることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項３に記載の記録装置であって、
前記支持部材は、ネジによって、前記キャリッジに固定されることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の一例であるインクジェット方式の印刷装置には、一般的に、取り外し可能な液体容器であるインクカートリッジが装着される。インクカートリッジには、内部のインクの残存状態を光学的に検出するために、プリズムが備えられているものがある。
【０００３】
プリズムを用いてインクの残存状態を検出する技術に関し、例えば、特許文献１に記載された印刷装置は、キャリッジに設けられたキャリブレーション用反射部を用いて、受光部として構成されたフォトトランジスターの出力をキャリブレーションしている。具体的には、発光部として構成されたＬＥＤからキャリブレーション用反射部に光を照射し、キャリブレーション用反射部によって反射された反射光をフォトトランジスターで受光し、フォトトランジスターの出力が一定の範囲内に収まるように、ＬＥＤの発光量をＰＷＭ制御することでキャリブレーションを行っている。
【０００４】
しかし、インクジェット式の印刷装置では、インクの噴射に伴って発生するインクミストがキャリブレーション用反射板に付着し、反射光の光量が低下してしまうおそれがある。そうすると、インクカートリッジのプリズムから受光する光の光量と、キャリブレーション用反射部から受光する光の光量との誤差が広がり、インクの残存状態を正確に検出することができなくなるおそれがある。このような問題は、インクジェット方式の印刷装置に限らず、プリズムを用いて液体の残存状態を検出する装置に共通した問題である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１１４４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した問題を踏まえ、本発明が解決しようとする課題は、記録装置において、記録装置に装着される液体容器内の液体の残存状態を精度良く判定可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するために以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］インクの残量を検出する発光部と受光部とを有する光学的検出部と、液体を収容する液体収容部と、前記液体収容部から供給される前記液体を噴射する液体噴射ヘッドと前記液体収容部とを備えて往復移動するキャリッジと、を備える記録装置であって、前記光学的検出部に対向する側の前記キャリッジの底面には開口部を備え、前記開口部の奥には、前記発光部から発光された光を前記受光部に向けて反射する反射面を備えることを特徴とする記録装置。
【０００９】
本適用例によれば、開口部の奥に反射面があるため、インクミストが付着しにくく、反射光の光量が低下してしまうおそれが少なくなり、インクカートリッジのプリズムから受光する光の光量と、キャリブレーション用反射部から受光する光の光量との誤差が低減され、インクの残存状態を正確に検出することができる。
【００１０】
［適用例２］前記キャリッジの外周側面には貫通孔が形成され、前記反射部材は、前記貫通孔に挿入され配置されることを特徴とする上記記録装置。
【００１１】
本適用例によれば、反射面を開口部の奥に配置できる。
【００１２】
［適用例３］前記反射部は、前記反射面を有するシート状部材と前記シート状部材を固定する支持部材とで構成され、前記開口部を形成する外周壁における前記貫通孔と対向する側には、凹部が形成され、前記支持部材の一部は、前記凹部に挿入されることを特徴とする上記記録装置。
【００１３】
本適用例によれば、さらに支持部材を安定した姿勢で固定できる。
【００１４】
［適用例４］前記反射部は、複数の突出部を備え、前記貫通孔に圧入された状態で前記キャリッジに固定されることを特徴とする上記記録装置。
【００１５】
本適用例によれば、記録装置の製造コストが増加することを抑制できる。
【００１６】
［適用例５］前記シート状部材は、両面が粘着性を有する両面テープによって、前記支持部材に固定されることを特徴とする上記記録装置。
【００１７】
本適用例によれば、記録装置の製造コストが増加することを抑制できる。
【００１８】
［適用例６］前記支持部材は、ネジによって、前記キャリッジに固定されることを特徴とする上記記録装置。
【００１９】
本適用例によれば、キャリッジや支持部材の構成を複雑な構成にしなくてもよいので、記録装置の製造コストが増加することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】記録装置のカバーを取り除いた状態における外観斜視図。
【図２】キャリッジが備えられた部分を上側から見た図。
【図３】キャリッジの側面図。
【図４】キャリッジの斜視図。
【図５】インクカートリッジのインク残量検出を行うときの状態を模式的に示した図。
【図６】反射面の検出位置によりプリズムの位置を算出する方法を説明するための模式図。
【図７】実施形態２における反射部がキャリッジに備えられた斜視図。
【図８】実施形態３における反射部がキャリッジに備えられた図。
【図９】実施形態３における反射部の斜視図。
【図１０】実施形態３における反射面の検出位置によりプリズムの位置を算出する方法を説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（実施形態１）
以下、記録装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という。）について図を用いて説明する。図１は、本実施形態におけるプリンター１０のカバーを取り除いた状態における外観斜視図である。図２は、プリンター１０におけるキャリッジ１５が備えられた部分を上側から見た平面図である。
【００２２】
図１のプリンター１０において、背側と前側が開口する略四角箱状の本体フレーム（装置本体）１１の背側には、複数枚の用紙Ｐ（図２参照）を差し入れてセット可能な給紙トレイ１２が設けられている。プリンター１０は、給紙トレイ１２から１枚ずつ給送された用紙Ｐに印刷を施し、印刷後の用紙Ｐを本体フレーム１１の前面下段位置に設けられたスライド式の排紙トレイ１３上に排出する。
【００２３】
本体フレーム１１の背面には所定の長さを有するガイドレール１４ａ，１４ｂが架設され、ガイドレール１４ａ，１４ｂに沿ってキャリッジ１５が主走査方向（左右方向）への往復移動可能に設けられている。一対のプーリー１６が、本体フレーム１１の背板内面に備えられ、キャリッジ１５は、一対のプーリー１６に巻き掛けられた無端状のタイミングベルト１７に固定されている。
【００２４】
一対のプーリー１６のうちの図面右側のプーリー（不図示）は、キャリッジモーター１８の駆動軸に備えられ、キャリッジモーター１８が正逆転駆動することにより、タイミングベルト１７が正転・逆転し、キャリッジ１５は主走査方向に往復移動する。
【００２５】
また、キャリッジ１５の背面側には、キャリッジ１５の移動量に比例する数のパルスを出力するリニアエンコーダー１９がガイドレール１４ａに沿って左右方向へ延びるように設けられている。
【００２６】
キャリッジ１５の下部には、液体噴射ヘッドの一例としてのインクジェット式の記録ヘッド３５が設けられている。この記録ヘッド３５の下面には、液体の一例としてのインクを噴射する複数のノズル（不図示）が開口している。
【００２７】
キャリッジ１５の上部には複数個の液体収容部としてのインクカートリッジ２０（２０ａ〜２０ｄ）が装填されている。インクカートリッジ２０は、インクを収容する液体収容部であって、例えば黒、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクがそれぞれ収容されている。記録ヘッド３５は、各インクカートリッジ２０から供給されたインクを色別のノズルからそれぞれ噴射する。
【００２８】
記録ヘッド３５と対向する本体フレーム１１内の下方位置には、記録ヘッド３５と用紙Ｐとの間隔（ギャップ）を規定する支持台２１が設けられている。支持台２１は、記録ヘッド３５によるインク噴射での印刷が行われる印刷領域を含む範囲に亘って幅方向（左右方向）に延びている。印刷中は、支持台２１上の用紙Ｐに記録ヘッド３５から噴射されたインクが着弾する。
【００２９】
図１、図２の用紙Ｐの搬送方向（前方向）における支持台２１の上流側と下流側には用紙Ｐを搬送するための搬送ローラー２２と図２の排出ローラー２３が設けられる。
【００３０】
搬送ローラー２２は、本体フレーム１１に設けられ、排出ローラー２３は、支持台２１の下流側で本体フレーム１１内の左右方向に亘って架設される排紙フレーム（フレーム）２５に設けられている。搬送ローラー２２と排出ローラー２３が、駆動モーター２４によって回転駆動されることにより、用紙Ｐが排紙トレイ１３に搬送される。
【００３１】
プリンター１０は、キャリッジ１５を主走査方向に往復動させながら記録ヘッド３５のノズルから用紙Ｐにインクを噴射する印字動作と、用紙Ｐを副走査方向（前方向）に所定の搬送量で搬送する送り動作とを交互に繰り返すことにより、用紙Ｐに文書や画像等の印刷を行う。
【００３２】
排紙フレーム２５の上面側であって、排紙フレーム２５の中央からやや右方寄りの位置には、インクカートリッジ２０のインク残量検出を行う光学センサー２６が光学的検出部の一例として埋設されている。
【００３３】
図３は、キャリッジ１５を図２の右側から見た側面図である。キャリッジ１５には、ネジ４３で固定された反射部４２が備えられる。図４は、キャリッジ１５を上側から見た斜視図である。
【００３４】
キャリッジ１５には、支持板４２０と固定板４２１とからなる支持部材と、下側に反射面を有するシート状部材４２２とからなる反射部４２が備えられる。シート状部材４２２は、両面が粘着性を有する両面テープ（不図示）によって、支持板４２０に接合される。
【００３５】
キャリッジ１５には、貫通孔１５２が形成され、支持板４２０が貫通孔１５２に挿入される。また、ネジ４３とキャリッジ１５に設けられたネジ穴１５１とによって固定板４２１がキャリッジ１５に固定される。
【００３６】
次に、本実施形態におけるインク残量検出のシステム原理について、図５を用いて説明する。図５は、光学センサー２６が、複数のインクカートリッジ２０（２０ａ〜２０ｄ）のうち、インクカートリッジ２０ａのインク残量検出を行うときの状態を模式的に示した図である。
【００３７】
キャリッジ１５の移動領域の下側に位置する排紙フレーム２５には、発光部２６ａと受光部２６ｂを備えた光学センサー２６が配置される。
【００３８】
キャリッジ１５に搭載されたインクカートリッジ２０ａの底部には、透光性壁部を形成する直角三角柱状のプリズム３６が備えられる。プリズム３６を底壁とし、プリズム３６の直角をなして交差する各斜面とインクカートリッジ２０ａの壁部内面とでインクを収容する液体収容部の一例であるインク室３７が形成されている。
【００３９】
キャリッジ１５のプリズム３６の下側には、突出部３２を挟んで隣接する入射光通路３３と反射光通路３４が主走査方向に並んで形成される。インクカートリッジ２０ａの底部が、光学センサー２６と対向する位置にあるとき、主走査方向において、発光部２６ａと入射光通路３３とが同じ位置にあり、受光部２６ｂと反射光通路３４とが同じ位置にある。
【００４０】
発光部２６ａから発せられた光は、入射光通路３３を通り、プリズム３６に向かう。インク室３７内のインク液面Ｌが、実線のインク液面Ｌに示すようにインク残量が十分に残っている場合には、発光部２６ａから発せられ、入射光通路３３を通った光はプリズム３６で反射せず、インク室３７の内部において屈折する。
【００４１】
一方、インク室３７のインク残量が減少し、一点鎖線で示すインク液面Ｌまで低下した場合には、発光部２６ａから発せられた光は、入射光通路３３を通り、プリズム３６内で反射し、反射光通路３４を通り、受光部２６ｂに入射する。
【００４２】
このように、インクカートリッジ２０ａの底部に設けられたプリズム３６に照射した光の反射光を受光部２６ｂで検出することにより、インクカートリッジ２０ａ内のインク残量の検出が行われる。
【００４３】
同様に、インクカートリッジ２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの底部には、プリズム３６が備えられ、キャリッジ１５が移動し、インクカートリッジ２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの底部が、光学センサー２６と対向する位置にあるとき、インクカートリッジ２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ内のインク残量の検出が行われる。
【００４４】
図６は、シート状部材４２２の検出位置によりインクカートリッジ２０ｄの底部に設けられたプリズム３６の位置を算出する方法を説明するための模式図である。キャリッジ１５の底面の右側の端部近くには開口部１５０が形成されており、開口部１５０の底面にはシート状部材４２２が設けられている。シート状部材４２２は、キャリッジ１５の往復移動によってシート状部材４２２が光学センサー２６の直上に位置したときに、発光部２６ａ及び受光部２６ｂと対向する場所に設けられている。
【００４５】
シート状部材４２２の反射面は、入射光を全反射可能なミラーで形成されている。シート状部材４２２が光学センサー２６の直上に位置するとき、発光部２６ａから照射された光がシート状部材４２２に入射すると、反射面で全反射された反射光が受光部２６ｂに入射する。
【００４６】
反射面を有するシート状部材４２２に光を照射することにより、光学的に求めた反射部４２の位置に基づいて、光学センサー２６に対するインクカートリッジ２０のプリズム３６の相対位置を補正する。
【００４７】
開口部１５０を形成する外周壁１５４におけるインクカートリッジ２０ｄと反対側には、開口部１５０と連通する貫通孔１５２が形成される。外周壁１５４におけるインクカートリッジ２０ｄ側には、凹部１５３が形成される。支持板４２０の先端部は、凹部１５３に挿入する。
【００４８】
前述したように、シート状部材４２２は、両面テープ４２３によって支持板４２０に接合される。移動方向Ｄ１において、シート状部材４２２の長さは、開口部１５０の開口領域Ｂの長さより長い。また、シート状部材４２２の移動方向Ｄ１（主走査方向）における両端部は、貫通孔１５２、凹部１５３にそれぞれ収容される。
【００４９】
これにより、下側から見た場合に、シート状部材４２２における反射面が開口部１５０の開口領域Ｂの全体に露出している。すなわち、シート状部材４２２の下側の反射面は、移動方向Ｄ１において、開口部１５０の開口領域Ｂにおける全体に形成される。
【００５０】
キャリッジ１５の移動により、開口部１５０が光学センサー２６に対向する位置を通過すると、発光部２６ａから発光された光がシート状部材４２２の反射面で反射され、受光部２６ｂによって受光される受光量が変化する。
【００５１】
開口部１５０の両端部が光学センサー２６と対向する位置を通過するときの受光量の変化に基づいて、開口部１５０の中心位置Ｓ１が、キャリッジ１５の基準位置Ｓ０からの移動距離Ｋ１として検出される。
【００５２】
キャリッジ１５を移動させたときの受光量の変化と閾値に基づいて、開口部１５０を形成する内壁下端部を検出し、開口部１５０の中心位置Ｓ１を算出する。前述したように、シート状部材４２２の下側の反射面が、移動方向Ｄ１において、開口部１５０の開口領域Ｂにおける全体に形成されていることにより、開口領域Ｂの両端部において受光量が低下することを抑制できる。
【００５３】
これにより、開口領域Ｂの一方の端部における受光量が低下し、開口部１５０を形成する一方の内壁下端部の検出位置がずれ、中心位置Ｓ１がずれてしまうことを抑制できる。そのため、受光量における閾値に基づいて検出された開口領域Ｂの両端部の位置は、実際の開口領域Ｂの両端部の位置に近い。これにより、検出された開口領域Ｂの両端部の位置から算出された開口部１５０の中心位置Ｓ１と、実際の開口部１５０の中心位置とのずれが小さい。
【００５４】
プリズム３６の角部の頂点の位置Ｓ２は、キャリッジ１５、インクカートリッジ２０ｄの部品精度およびそれらの組み立て精度に基づいて、移動方向Ｄ１において中心位置Ｓ１から距離Ｋ２だけ離れた位置にある。
【００５５】
従って、プリズム３６の角部の頂点の位置Ｓ２は、移動距離Ｋ１に距離Ｋ２を加算した距離の位置として算出される。これにより、プリズム３６の角部の頂点が、予め算出された距離の位置Ｓ２になるように、キャリッジ１５を移動させれば、発光部２６ａから発光した光が入射光通路３３を通り、プリズム３６の壁面３６ａで反射され、反射光通路３４を通り受光部２６ｂによって受光することができる。
【００５６】
インクカートリッジ２０ｄを用いて説明したが、同様に、インクカートリッジ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの底部に設けられたプリズム３６の角部の頂点の位置も、開口部１５０の中心位置Ｓ１と、キャリッジ１５、インクカートリッジ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの部品精度およびそれらの組み立て精度に基づいて算出できる。そして、それぞれ予め算出された距離に基づいてキャリッジ１５を移動させれば、発光部２６ａから発光した光が入射光通路３３を通り、プリズム３６の壁面３６ａで反射され、反射光通路３４を通り受光部２６ｂによって受光することができる。
【００５７】
以上、本実施形態のプリンター１０は、インクの残量を検出する発光部２６ａと受光部２６ｂとを有する光学センサー２６と、インクカートリッジ２０と、インクカートリッジ２０から供給されるインクを噴射する記録ヘッド３５とインクカートリッジ２０とを備えて往復移動するキャリッジ１５と、を備えるプリンター１０であって、光学センサー２６に対向する側のキャリッジ１５の底面には開口部１５０を備え、開口部１５０の奥には、発光部２６ａから発光された光を受光部２６ｂに向けて反射する反射面を備える。
【００５８】
この構成によれば、開口部１５０の奥に反射面があるため、インクミストが付着しにくく、反射光の光量が低下してしまうおそれが少なくなり、インクカートリッジ２０のプリズム３６から受光する光の光量と、キャリブレーション用の反射部４２から受光する光の光量との誤差が低減され、インクの残存状態を正確に検出することができる。
【００５９】
また、キャリッジ１５を移動させたときの開口領域Ｂの両端部における受光量の低下を抑制できるので、受光量に基づいて検出した開口部１５０の中心位置Ｓ１は、実際の開口部１５０の中心位置に近い。これにより、開口部１５０の中心位置Ｓ１と、キャリッジ１５やインクカートリッジ２０の部品精度や組み立て精度とから算出されたプリズム３６の角部の頂点の位置Ｓ２は、実際に設けられたプリズム３６の角部の頂点の位置に近い。すなわち、開口部１５０の中心位置Ｓ１と、キャリッジ１５やインクカートリッジ２０の部品精度や組み立て精度とから算出されたプリズム３６の角部の頂点の位置Ｓ２の精度が高い。
【００６０】
そのため、プリズム３６が光学センサー２６と対向する位置にキャリッジ１５を移動させたとき、発光部２６ａから発光された光がプリズム３６によって反射され、受光部２６ｂによって受光できる位置にある確率が高い。従って、プリズム３６からの反射光の受光量が低下し、インクカートリッジ２０内のインクの残量状態を検出する精度が低下することを抑制できる。
【００６１】
また、反射部４２をキャリッジ１５の開口部１５０に備える際の組み立て作業が容易になる。
【００６２】
また、外周壁１５４における貫通孔１５２と反対側には、凹部１５３が形成され、支持板４２０の一部は、凹部１５３に挿入した状態で備えられる。この構成によれば、支持部材を安定した姿勢で固定できる。
【００６３】
また、両面が粘着性を有する両面テープ４２３によって、シート状部材４２２は支持部材を構成する支持板４２０に固定される。これにより、プリンター１０の製造コストが増加することを抑制できる。
【００６４】
また、ネジ４３によって、支持部材を構成する固定板４２１はキャリッジ１５に固定される。これにより、キャリッジ１５や支持部材の構成を複雑な構成にしなくてもよいので、プリンター１０の製造コストが増加することを抑制できる。
【００６５】
（実施形態２）
実施形態１では、反射部４２をネジ４３によってキャリッジ１５に固定したが、キャリッジの形成された貫通孔に反射部を圧入した状態で固定してもよい。図７は、本実施形態における反射部５６がキャリッジ５０に備えられた斜視図である。反射部５６は、キャリッジ５０に形成された貫通孔５１に圧入した状態でキャリッジ５０に固定される。
【００６６】
反射部５６の下側端面には、反射面を有するシート状部材（不図示）が接合される。反射部５６の上部には、矢印方向に延設された突出部５２，５４が形成され、反射部５６の下部には、矢印方向に延設された突出部５３が形成される。
【００６７】
突出部５２と突出部５３及び突出部５４と下面５５は、矢印方向に貫通孔５１に圧入された状態でキャリッジ５０に固定される。反射部５６の矢印方向の先端部には、下側に突出する突出部５７が形成され、突出部５７は、キャリッジ５０に形成された段差部（不図示）に係止され、反射部５６が貫通孔５１から矢印方向と反対方向に移動することを規制する。本実施形態のその他の構成は、実施形態１の構成と同じである。
【００６８】
（実施形態３）
図８（ａ）は、本実施形態における反射部８１を備えたキャリッジ８０を上から見た図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）の一点鎖線で示した位置において矢印Ａ方向から見た断面図である。図８（ｂ）の反射部８１は、キャリッジ８０に形成された開口部８２に挿入した状態で備えられる。
【００６９】
図９（ａ）は、反射部８１を上側から見た斜視図である。図９（ｂ）は、反射部８１を下側から見た斜視図である。反射部８１は、支持板８１１と一対のフック８１０を有する。支持板８１１の下面には、反射面が形成されたシート状部材８１２が接合される。
【００７０】
図１０は、光学センサー２６と、キャリッジ８０に装着されたインクカートリッジ２０ｄと、シート状部材８１２が接合された支持板８１１とを示す模式図である。実線で示した光学センサー２６は、開口部８２と対向する相対的な位置にあることを示し、破線で示した光学センサー２６は、プリズム３６と対向する相対的な位置にあることを示す。
【００７１】
支持板８１１を開口部８２に挿入する際に、シート状部材８１２を支持板８１１の外周面と開口部８２の内周面との間に挟んでしまうことがある。そのため、シート状部材８１２の両端部は、キャリッジ８０の移動方向Ｄ１において開口部８２の内周面から隙間距離Ｋ２０，２１だけ離れた位置に備えられる。
【００７２】
キャリッジ８０の底部には、突出部８５によって区画された入射光通路８３と反射光通路８４とが形成される。
【００７３】
キャリッジ８０を移動方向Ｄ１に移動させながら発光部２６ａから発光させ、受光部２６ｂの受光量の変化に基づいて、開口部８２を形成する内壁下端部８１３，８１４の位置を検出し、移動方向Ｄ１における開口部８２の中心位置Ｓ２１を、基準位置Ｓ２０からのキャリッジ８０の移動距離Ｋ２２として検出する。
【００７４】
中心位置Ｓ２１からプリズム３６の角部の頂点の位置Ｓ２２までの移動方向Ｄ１における距離Ｋ２３は、キャリッジ８０、インクカートリッジ２０ｄの部品精度およびそれらの組み立て精度に基づいて算出される。
【００７５】
これにより、基準位置Ｓ２０からプリズム３６の角部の頂点の位置Ｓ２２までの距離は、移動距離Ｋ２２と距離Ｋ２３とを加算することにより算出される。従って、予め、上述した方法によって位置Ｓ２２を算出し、プリズム３６の角部の頂点が位置Ｓ２２になるようにキャリッジ８０を移動させれば、発光部２６ａから発光した光が入射光通路８３を通り、プリズム３６の壁面３６ａで反射され、反射光通路８４を通り受光部２６ｂによって受光することができる。
【００７６】
反射部８１は、キャリッジ８０に形成された開口部８２に挿入した状態で備えられる。これにより、反射部８１をキャリッジ８０に備える際の組み立て作業が容易である。
【００７７】
キャリッジ８０を移動させたときの受光量の変化と閾値に基づいて、開口部８２を形成する内壁下端部を検出し、開口部８２の中心位置Ｓ２１を算出する。隙間距離Ｋ２０と隙間距離Ｋ２１は、略等しい長さである。これにより、開口部８２の中心位置Ｓ２１は、実際の開口部８２の中心位置に近い。これにより、開口部８２の中心位置Ｓ２１と、キャリッジ８０やインクカートリッジ２０の部品精度や組み立て精度とから算出されたプリズム３６の角部の頂点の位置Ｓ２２は、実際に設けられたプリズム３６の角部の頂点の位置に近い。すなわち、開口部８２の中心位置Ｓ２１と、キャリッジ８０やインクカートリッジ２０の部品精度や組み立て精度とから算出されたプリズム３６の角部の頂点の位置Ｓ２２の精度が高い。
【符号の説明】
【００７８】
１０…インクジェット式プリンター、１５…キャリッジ、２０ａ〜２０ｄ…インクカートリッジ、２６…光学センサー、２６ａ…発光部、２６ｂ…受光部、３５…記録ヘッド、３６…プリズム、４２，５６…反射部、４３…ネジ、５０…キャリッジ、５１…貫通孔、１５０…開口部、１５２…貫通孔、１５３…凹部、１５４…外周壁、４２０…支持板、４２１…固定板、４２２…シート状部材、４２３…両面テープ、Ｄ１…移動方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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