(57)【要約】【課題】本発明は、駆動または方向転換ディスク（２，３）を介して導かれるベルト形状またはチェーン形状の駆動部材（１）を少なくとも１つ備えたベルトまたはチェーン駆動部に関する。【解決手段】部品の移動を精確に検出するために、または、部品を正確に搬送するために、移動可能な追従部材（７）が、ベルト形状またはチェーン形状の駆動部材（１）中に、駆動部材（１）の移動方向に対して横断方向に、引っ込み位置と外に張り出した追従位置との間で位置づけられ、作動装置（１１）が駆動部材（１）に割り当てられ、この作動装置（１１）により、駆動部材（１）の湾曲していない領域では、追従部材（７）が追従位置へ移動することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動または方向転換ディスク（２，３）を介して導かれるベルト形状またはチェーン形状の駆動部材（１）を少なくとも１つ備えたベルトまたはチェーン駆動部において、
移動可能な追従部材（７）が、前記ベルト形状またはチェーン形状の駆動部材（１）中に、前記駆動部材（１）の移動方向に対して横断方向に、引っ込み位置と外に張り出した追従位置との間に設けられ、
作動装置（１１）が前記駆動部材（１）に割り当てられ、前記作動装置（１１）により、前記駆動部材（１）の湾曲していない領域では、前記追従部材（７）が前記追従位置へ移動可能なことを特徴とするベルトまたはチェーン駆動部。
【請求項２】
前記追従部材（７）が、前記駆動部材（１）の移動によって、前記駆動部材（１）の一方の端部（５）においてのみ前記追従位置中に押し込まれ、
一方、前記追従部材（７）は、他方の端部（６）、および前記駆動部材（１）の方向転換により前記駆動または方向転換ディスク（２，３）の周りで湾曲する前記駆動部材（１）の領域においては、前記引っ込み位置にとどまるように、前記作動装置（１１）が、前記駆動または方向転換ディスク（２，３）間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のベルトまたはチェーン駆動部。
【請求項３】
前記追従部材（７）は、追従ロッドとして形成され、
前記追従ロッドは、前記駆動部材（１）の内側にある頭部（８）と、前記追従位置で、前記駆動部材（１）の外側に対して外側方向に突出するロッド（９）とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のベルトまたはチェーン駆動部。
【請求項４】
前記追従部材（７）は、リセット部材（１０）により前記引っ込み位置へと押し込まれることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のベルトまたはチェーン駆動部。
【請求項５】
前記リセット部材（１０）は、弾性を有する柔軟な材料からなるリングとして設計されていることを特徴とする請求項４に記載のベルトまたはチェーン駆動。
【請求項６】
前記作動装置（１１）は、互いに離間した２つのガイドトラック（１２,ｌ３）からなり、前記ガイドトラック（１２，１３）間で、前記追従部材（７）の前記頭部（８）がガイドされることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載のベルトまたはチェーン駆動部。
【請求項７】
前記ガイドトラック（１２，１３）は、その２つの端部に方向転換領域（１４，１５）を有することを特徴とする請求項６に記載のベルトまたはチェーン駆動部。
【請求項８】
前記駆動または方向転換ディスク（２，３）は、前記追従部材（７）の前記頭部（８）と前記リセット部材（１０）とを収容する溝（１６）を有することを特徴とする請求項３から７のいずれか１項に記載のベルトまたはチェーン駆動部。
【請求項９】
少なくとも１つの前記駆動もしくは方向転換ディスク（２，３）、
または、前記駆動もしくは方向転換ディスク（２，３）の回転運動を検出するための、もしくは、前記駆動部材（１）の移動を検出するための機器が、前記駆動部材（１）に割り当てられていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のベルトまたはチェーン駆動部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動または方向転換ディスクにより導かれるベルト形状またはチェーン形状の駆動部材を少なくとも１つ備えた請求項１の前提部に記載のベルトまたはチェーン駆動部に関する。
【背景技術】
【０００２】
冒頭に述べた様式のベルトまたはチェーンは、通常、互いに大きな距離を隔てたシャフト間で力を伝達するために用いられる。しかし、この種のベルトまたはチェーン駆動部は、木製角材、ボード、プレートまたはこれ以外のロープ材料を加工するための、組み立てシステムまたはこれ以外の加工機械での搬送または測定機器としても用いられうる。このようにして、例えば、木製角材は、ベルトまたはチェーン駆動部を介して搬送されうるが、搬送される木製角材の移動を加工時に検出することもできる。木製角材の動きを検出するために、例えば、ベルト形状またはチェーン形状の駆動部材の下端または上端が、長手方向に搬送される木製角材の長手側のうちの１つの側にあたり、その結果、駆動部材が、角材の変位に追従（追動）するように、ベルトまたはチェーン駆動部を配置することもできる。このようにして、ベルトまたはチェーン駆動部の１つまたは複数の駆動ディスクの回転運動を検出することにより、木製角材の移動を検出することができる。
【０００３】
しかし、この種の測定機器では、木製角材とベルトまたはチェーン駆動部との間に緩みが発生する可能性があり、これにより測定が不正確になる結果が生じる問題がある。この緩みは、固定マンドレル、ピンまたはこれ以外の外側方向に突出する追従部材（同行部材、entraining elements）をベルトまたはチェーン上に設けて、これらが、動かされる部品中に形状締結的なやり方で噛み合い、この部品中に固定的に置かれることにより、防ぐことができる。これにより、ベルトまたはチェーンと動かされる部品との相対的な移動を防ぐことができる。しかし、ベルトまたはチェーン上にこのように固定された追従部を配置し、これを駆動または方向転換ディスクを介して導くことにより、ベルトまたはチェーンの外側に突出する追従部材間の距離が、駆動または方向転換ディスクの領域において変化するという問題がある。この問題は、この地点におけるベルトまたはチェーンの湾曲により生じる。追従部材の端部または先端は、ベルトまたはチェーンの外側で外側方向に突出し、ベルトまたはチェーンが、外側で駆動または方向転換ディスクを介して方向転換する間は、ベルトまたはチェーンが湾曲していない領域中にある場合よりも、この追従部材の端部または先端の速度が速くなる。駆動ベルトまたはチェーンが湾曲していない場合のみ、ベルトの外側で突出している追従部材が、有効径に対応する移動を行う。しかし、追従部材は、通常、駆動部材が完全に伸張する前に、すでに駆動ディスクの領域中で動かされる部品と噛み合うので、測定時に不正確さが生じうる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、冒頭に言及した様式のベルトまたはチェーン駆動部であって、移動の精確な検出、または、部品の正確な搬送に適したベルトまたはチェーン駆動部を作ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、請求項１の特徴を備えたベルトまたはチェーン駆動部により達成される。本発明の適切な改良および有利な実施形態は、従属請求項の対象物である。
【０００６】
本発明のベルトまたはチェーン駆動部では、移動可能な追従部材が、ベルト形状またはチェーン形状の駆動部材中に、駆動部材の移動方向に対して横断方向に、引っ込み位置と外に張り出した追従位置との間に設けられている。作動装置も駆動部材に割り当てられていて、この作動装置により、駆動部材の湾曲していない領域では、追従部材が追従位置中に動くことができる。本発明によるこの解決方法では、駆動部材が完全に伸張し、すなわち、もはや湾曲していない位置に移動した時にのみ、ベルトまたはチェーンに設けられた追従部材が、外に張り出した追従位置に達することが保証される。この位置においてのみ、駆動部材の外側から突出した追従部材間が、一定の規定の距離をとると保証することができ、これにしたがって、このベルトまたはチェーン駆動部を測定または搬送機器として用いた際の誤った測定または不正確な搬送を回避することができる。
【０００７】
本発明の特に好都合な実施形態においては、作動装置は、駆動または方向転換ディスク間に位置づけられ、これにより、追従部材が、駆動部材の移動によってよみ、例えば、動かされる角材またはこれ以外の部品に隣接する駆動部材の一方の端部においてのみ、その追従位置中に押し込まれるようになり、ここで、追従部材は、他方の端部中、および、駆動部材の方向転換により駆動ディスクの周りで湾曲する駆動部材の領域中では、引っ込み位置にとどまる。
【０００８】
木製部品での使用に関して、追従部材は、例えば追従ロッドとして形成され、この追従ロッドは、駆動部材の内側にある頭部と、追従位置で、駆動部材の外側に対して外側方向に突出する追従先端とを備えることができる。追従先端は、追従位置において、木製部品中に押し込まれ、駆動部材と木製角材との間を、滑ることがないように連結する。しかし、追従部材は、可動支持パッドまたはこれ以外の適切な様式で設計することもできる。
【０００９】
追従部材は、適切なリセット部材により、単純な方法で引っ込み位置へと押し込まれる。このリセット部材は、例えば、ゴムまたはこれ以外の弾性を有する柔軟な材料からなるリングとして設計されている。しかし、このリセット部材は、バネなどでもありうる。
【００１０】
引っ込み位置と外に張り出した追従位置との間で、追従部材を動かすための作動装置は、単純な構成のモデルにおいては、互いに対してある距離を隔てた２つのガイドトラックからなりえる。追従部材のディスク形状の頭部は、２つのガイドトラック間でガイドされる。
【００１１】
回転運動の検出をするためのセンサーまたはこれ以外の適切な機器を、駆動または方向転換ディスクのうちの少なくとも１つに割り当てることができる。駆動部材の移動は、直接、またはテンションローラまたは方向転換ローラを介して検出することもできる。
【００１２】
本発明のこれ以外の特徴および利点は、図面を用いて例示される好適な実施形態に関する以下の説明より明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のベルト駆動部の側面図である。
【図２】図１のベルト駆動部の部分図である。
【図３】図２をＢ−Ｂの線に沿って切った断面図である。
【図４】図２をＡ−Ａの線に沿って切った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に概略図示したベルト駆動部は、この場合には歯付きベルトとして設計されているベルト駆動部材１を有し、このベルト駆動部材１が、この場合には歯付きディスクとして構成された、２つの駆動または方向転換ディスク２・３を介して導かれる。このベルト駆動部は、ベルト形状の駆動部材１の上端４が自由になっており、ベルト形状の駆動部材１の下端５は、その外側で、長手方向へ搬送される木製角材またはこれ以外の動かされる部品６の長手側と直面するように置かれている。
【００１５】
この図示した例示的な実施形態では、ベルト駆動部は、長手方向に動かされる部品６の動きを検出するための測定機器の一部分であり、ここで、２つの駆動部または方向転換ディスク２又は３のうちの１つは、駆動または方向転換ディスク２と３の回転運動を検出するための不図示のセンサーまたは別の適切な機器と接続されている。駆動部材１は、長手方向に動かされる部品６に隣接していて、その結果、この駆動部材１は、例えば支持体上で搬送される部品６の変位により追従させられる。２つの駆動または方向転換ディスク２又は３のうちの１つの回転運動を検出することにより、これにしたがって、部品４の移動を検出することができる。
【００１６】
図１〜４からわかるように、いくつかの追従部材７は、駆動部材１の移動方向に対して横断方向に可動であり、ベルト形状の駆動部材１中に設けられている。追従部材７は、駆動部材１内を、図３に示した引っ込み位置と図４に示した追従位置との間で動くことができる。ここで図示した例示的な実施形態では、駆動部材１中で変位可能なように導かれる追従部材７は、追従ロッドとして構成されていて、ベルト形状の駆動部材１の内側にあるディスク形状の頭部８と、追従位置中では駆動部材１の外側に向かって外側に突出している先端を備えたロッド９とを備えている。ロッド形状の追従部材７は、リセット部材１０によって引き込み位置へと押し込まれる。図面に示した実施形態では、リセット部材１０は、ゴムまたはその他の弾性を有する柔軟な材料からなる。このリセット部材１０は、追従部材７の頭部８と、ベルト形状の駆動部材１の内側との間に置かれている。
【００１７】
追従部材７を追従位置へと移動させるために、作動装置１１が駆動部材１に割り当てられる。この作動装置により、追従部材５が追従位置に動かされる。駆動部材１が部品４に隣接した、より下方の端部５の湾曲していない領域にある場合のみ、追従部材７は追従位置中に押し込まれ、部品６に隣接していない自由端部４中と、駆動部材１の湾曲領域（これは、駆動または方向転換ディスク２・３の周りでの駆動部材１の方向転換によりもたらされる）とでは、追従部材７は引っ込み位置に留まるように、作動装置１１は設計され、かつ位置づけられている。
【００１８】
作動装置１１は、より下方の端部５の領域中の２つの駆動または方向転換ディスク２と３間に位置づけられていて、上方ガイドトラック１２と、これに対して平行である下方ガイドトラック１３とからなり、この２つのガイドトラックの間で、追従部材７のディスク形状の頭部８が、図３に示した引っ込み位置と図４に示した追従位置との間で変位可能なようにガイドされる。この２つのガイドトラック１２と１３は、方向転換領域１４と１５を有し、これらの領域は、両端で上方に曲がり、かつ駆動ディスク２と３に近接するように位置づけられている。
【００１９】
図３からわかるように、矩形の溝１６は、追従部材７の頭部８とリセット部材１０とを収容するように、歯付きディスクとして構成されている２つの駆動ディスク２と３中の外側に設けられている。先端を備えたロッド９を介して、追従部材７は、ベルト形状の駆動部材１の対応する通路中を変位可能にガイドされる。
【００２０】
例えば、図１に示した部品６が、長手方向へ左に動くと、ベルト形状の搬送部材１はこれに追従し、２つの駆動または方向転換ディスク２と３を時計回り方向に駆動する。駆動または方向転換ディスクの回転運動を検知することにより、部品の移動を測定することが可能になる。搬送ベルト１がもはや湾曲しておらず、かつ部品６上に平坦に横たわっている領域では、リセット部材１０がより強く押されている力に抗して、ガイドトラック１２と１３の方向転換領域１４と１５（これは、右側の駆動ディスク３の横に位置づけられている領域である）により、追従部材７は、追従位置中へと下向きに押し込まれる。ここで、ロッド９の先端は、ベルト形状の駆動部材１の外側に突出し、部品６中に押し込まれ、駆動部材１と部品６との間を、滑ることがないように連結する。左側の駆動ディスクの隣に位置づけられたガイドトラック１２と１３の方向転換領域１４と１５により、リセット部材１０により追従部材７が引っ込み位置に移動させられ、このリセット部材１０は、その時に再び緩和されうる。
【００２１】
上述のベルト形状の駆動部材に代えて、チェーン形状の駆動部材を用いることも可能である。ベルトまたはチェーン駆動部は、ここで説明した、加工のために搬送される木製の部品などの移動の検出のための測定機器としての用途に限定されるのではない。本発明のベルトまたはチェーン駆動部は、例えば、ベルトまたはチェーン駆動部が、駆動モータにより駆動され、ベルトまたはチェーン駆動部が加工品を搬送するために用いられる搬送機器としても用いることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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