(57)【要約】【課題】現像装置の駆動速度が切り替わった直後でも精度良くトナー濃度を検出する。【解決手段】現像装置２０Ｙは、現像装置内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段２６Ｙを有しており、また、駆動速度を切り替え可能に設けられている。  予め、現像装置の駆動速度切替時のトナー濃度検知手段２６Ｙの出力値：Ｖｔと時間：ｔのプロファイルを所定時間取得し、該所定時間に対するトナー濃度プロファイル：Ｖｔ（ｔ）を記憶手段に記憶させる。そして、現像装置２０Ｙの駆動速度を切り替えた場合、該駆動速度切替後のトナー濃度検知手段２６Ｙによるトナー濃度検知時に、該駆動速度切替後の経過時間に基づき、前記記憶手段に記憶したトナー濃度プロファイル：Ｖｔ（ｔ）によってトナー濃度検知手段２６Ｙの出力を補正する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、該像担持体上に潜像を形成する潜像形成手段と、前記像担持体上に形成された潜像を２成分現像剤により現像する現像装置とを有する画像形成装置において、
前記現像装置は、現像装置内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段を有しており、
前記現像装置は駆動速度を切り替え可能に設けられ、
予め、前記現像装置の駆動速度切替時の前記トナー濃度検知手段の出力値：Ｖｔと時間：ｔのプロファイルを所定時間取得し、該所定時間に対するトナー濃度プロファイル：Ｖｔ（ｔ）を記憶手段に記憶させ、
前記現像装置の駆動速度を切り替えた場合、該駆動速度切替後の前記トナー濃度検知手段によるトナー濃度検知時に、該駆動速度切替後の経過時間に基づき、前記記憶手段に記憶したトナー濃度プロファイル：Ｖｔ（ｔ）によって前記トナー濃度検知手段の出力を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トナー濃度プロファイル：Ｖｔ（ｔ）の取得を複数回実施し、該複数回のトナー濃度プロファイルの平均値を前記トナー濃度プロファイルとすることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー濃度検知手段の出力補正は、前記現像装置の駆動速度を低速側に切り替えた場合で、かつ、前記現像装置の駆動速度切替前後での前記トナー濃度検知手段出力値の変動が所定値より大きい場合にのみ補正することを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナー濃度検知手段の出力補正は、前記現像装置の駆動速度を高速側に切り替えた場合で、かつ、前記現像装置の駆動速度切替前後での前記トナー濃度検知手段出力値の変動が所定値より大きい場合にのみ補正することを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
像担持体と、該像担持体上に潜像を形成する潜像形成手段と、前記像担持体上に形成された潜像を２成分現像剤により現像する現像装置とを有する画像形成装置において、
前記現像装置は、現像装置内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段を有しており、
前記現像装置は駆動速度を切り替え可能に設けられ、
予め、前記現像装置の駆動速度切替前後の線速差と前記トナー濃度検知手段出力の変化量の関係を近似する関係式を求めておき、
前記現像装置の駆動速度を切り替えた場合、前記関係式により前記トナー濃度検知手段の出力を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記現像装置を複数備え、該複数の現像装置で予め求めておいた切替前後の線速差（ΔＶｐ）とＶｔの変化量（ΔＶｔ）の関係を平均したものによって前記関係式を算出することを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成のプロセス速度を切り替え可能に設けられ、該プロセス速度の切替に応じて前記現像装置の駆動速度を切り替えることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２成分現像装置を用いる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、トナーとキャリアからなる２成分現像剤を用いる現像装置が広く使用されている。２成分現像方式では、画像濃度を一定に保つために、現像器内のトナー濃度を適切な値に制御する必要がある。そしてトナー濃度を適切な値に制御するためには、現像器内のトナー濃度を正確に検知する必要がある。
【０００３】
トナー濃度を検知する方法として現在主流になっているのは、現像器内の透磁率からトナー濃度を検知する方法である。上記方法の代表的な例としては、検出手段である透磁率センサを用いたものが挙げられる。透磁率センサは、その検出領域内に存在する現像剤中の磁性キャリアの磁気特性を周波数や電圧等といった電気信号としてとらえて出力するものである。これは検出領域内に存在する磁性キャリアの量の増加に応じて単調減少するので、この出力値（Ｖｔ）に基づいて現像剤中のトナー濃度を検知できる。この出力値（検知結果）を、画像濃度を一定に保つように決定されたトナー濃度の目標出力値（制御目標値）と比較し、その差分に応じてトナー補給またはトナー消費を行うことで、現像器内のトナー濃度を制御することができる。
【０００４】
しかし従来のトナー濃度検知方法では、現像装置の線速（駆動速度）を切り替えた直後の現像剤バランスが不安定となった状態では、トナー濃度の検知出力が変動してしまい、適正なトナー濃度を検知することができない。
【０００５】
特開平７−２１９３３３号公報（特許文献１）には、画像形成開始直後のトナー濃度検知誤差低減の目的で、画像形成開始直後はトナー濃度検知を行わずに、直前の画像形成装置駆動時のトナー濃度検出値を記憶しておき、画像形成開始から一定時間が経過するまでは、記憶しておいたトナー濃度検出値を用いてトナー濃度を制御するといった手法が開示されている。
【０００６】
また、特開平１０−３３３４２１号公報（特許文献２）には、現像剤が長期間放置され、剤の状態が変化した場合に生じる問題を解消するといった目的で、現像器内の現像剤を所定時間攪拌し、安定化させ、精度良くトナー濃度を検知するといった手法が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものでは、現像装置駆動速度の切替直前のトナー補給や消費による濃度変動までを加味することはできず、駆動速度が切り替わった場合のトナー濃度の検知制度が良くないという問題がある。
【０００８】
また、上記特許文献２に記載のものは、現像剤が安定化するまで待たなくてはならず、現像開始（画像形成開始）時間が遅延するという新たな問題が生ずる。
そこで本発明は、現像装置の駆動速度が切り替わった直後でも精度良くトナー濃度を検出することのできる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、像担持体と、該像担持体上に潜像を形成する潜像形成手段と、前記像担持体上に形成された潜像を２成分現像剤により現像する現像装置とを有する画像形成装置において、前記現像装置は、現像装置内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段を有しており、前記現像装置は駆動速度を切り替え可能に設けられ、予め、前記現像装置の駆動速度切替時の前記トナー濃度検知手段の出力値：Ｖｔと時間：ｔのプロファイルを所定時間取得し、該所定時間に対するトナー濃度プロファイル：Ｖｔ（ｔ）を記憶手段に記憶させ、前記現像装置の駆動速度を切り替えた場合、該駆動速度切替後の前記トナー濃度検知手段によるトナー濃度検知時に、該駆動速度切替後の経過時間に基づき、前記記憶手段に記憶したトナー濃度プロファイル：Ｖｔ（ｔ）によって前記トナー濃度検知手段の出力を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置によれば、現像装置駆動速度の切替直後に精度良くトナー濃度を検出することができる。そのため、センサ出力の安定を待つ必要が無く、生産性を低下させることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施の一形態を示す概略構成図である。
【図２】その画像形成装置が備える作像手段の一つを詳しく示す拡大図である。
【図３】現像装置の線速を切り替えた場合のトナー濃度センサ出力値の補正方法を示すフローチャートである。
【図４】図３のフローチャートにおけるａ２，ａ３の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】図３のフローチャートにおけるａ４，ａ５の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】現像装置線速切り替え後のトナー濃度のプロファイルを示すグラフである。
【図７】トナー濃度のプロファイルが、現像剤のバランスの乱れによりオーバーシュートした場合の例を示すグラフである。
【図８】時刻ｔminから時刻ｔ２までのトナー濃度センサ出力Ｖｔの変化量の実測例を示すグラフである。
【図９】切替前後の線速差（ΔＶｐ）とＶｔの変化量（ΔＶｔ）の関係（実測例）を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタ（以下、「レーザプリンタ」という）の主要部を示す概略構成図である。このレーザプリンタは、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の画像を形成するための４組の作像手段１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋ（以下、各符号の添字Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｂｋは、それぞれイエロー、シアン、マゼンタ、ブラック用の部材であることを示す）が、中間転写体としての中間転写ベルト６の移動方向（図１中の矢印Ａ方向）における上流側から順に配置されている。
【００１３】
この作像手段１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋは、それぞれ、潜像担持体としてのドラム状の感光体１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｂｋを有する感光体ユニット１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｂｋと、現像装置２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂｋとを備えている。また、各作像手段１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの配置は、各感光体ユニット内の感光体１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｂｋの回転軸が平行になるように且つ中間転写ベルト６の表面移動方向に所定のピッチで配列するように、設定されている。
【００１４】
各作像手段１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋによって形成された感光体１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｂｋ上のトナー像は、中間転写ベルト６上に順次重ね合わされて１次転写される。この重なり合って得られるカラー画像は、中間転写ベルト６の移動に伴って二次転写ローラ３との間の二次転写部に搬送される。
【００１５】
また、本レーザプリンタは、上記作像手段１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋのほか、その下方に図示しない光書込ユニットが配置されており、さらにその下に図示しない給紙カセットが配置されている。
【００１６】
図１の右端部には、記録媒体（以下、「転写紙」という）の搬送経路を一点鎖線により示している。給紙カセットから給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドによってガイドされながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ５が設けられている一時停止位置に送られる。転写紙は、レジストローラ５により所定のタイミングで２次転写部に供給される。そして、中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像が、転写紙上に二次転写され、転写紙上にカラー画像が形成される。このカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット７でトナー像が定着された後、図示しない排紙トレイ上に排出される。
【００１７】
図２は、上記作像手段１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋのうち、イエローの作像手段１Ｙの概略構成を示す拡大図である。他の作像手段１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋについてもそれぞれ同じ構成となっているので、それらの説明は省略する。
【００１８】
図２において、作像手段１Ｙは、上述したように、感光体ユニット１０Ｙ及び現像装置２０Ｙを備えている。感光体ユニット１０Ｙは、感光体１１Ｙのほか、その感光体表面をクリーニングするクリーニングブレード１３Ｙ、その感光体表面を一様帯電する帯電ローラ１５Ｙ等を備えている。
【００１９】
上記構成の感光体ユニット１０Ｙにおいて、感光体１１Ｙの表面は、電圧が印加された帯電ローラ１５Ｙにより一様帯電される。この感光体１１Ｙの表面に図示しない光書込ユニットで変調及び偏向されたレーザ光ＬＹが走査されながら照射されると、感光体１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。この感光体１１Ｙ上の静電潜像は、後述の現像装置２０Ｙで現像されてイエローのトナー像となる。
【００２０】
感光体１１Ｙと中間転写ベルト６とが対向する１次転写部では、感光体１１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト６上に転写される。トナー像が転写された後の感光体１１Ｙの表面は、感光体クリーニング手段としてのクリーニングブレード１３Ｙでクリーニングされた後、潤滑剤塗布兼除電ブラシローラ１２Ｙで所定量の潤滑剤が塗布されるとともに除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００２１】
上記現像装置２０Ｙは、上記静電潜像を現像するための現像剤として、磁性キャリア及び本例では負帯電のトナーを含む２成分現像剤（以下、単に「現像剤」という）を使用している。また、この現像装置２０Ｙは、現像ケースの感光体側の開口から一部露出するように配設された現像剤担持体としての非磁性材質からなる現像スリーブ２２Ｙや、現像スリーブ２２Ｙの内部に固定配置された磁界発生手段としてマグネットローラ（不図示）、撹拌搬送部材としての撹拌搬送スクリュー２３Ｙ，２４Ｙ、現像ドクタ２５Ｙ、トナー濃度検知手段としてのトナー濃度センサ２６Ｙ、トナー補給装置としての粉体ポンプ２７Ｙ等を備えている。
【００２２】
現像スリーブ２２Ｙには現像電界形成手段としての図示を省略した現像バイアス電源により負の直流電圧ＤＣ（直流成分）が印加され、現像スリーブ２２Ｙが感光体１１Ｙの金属基体層に対して所定の電圧となっている。
【００２３】
現像ケース内に収容された現像剤が撹拌搬送スクリュー２３Ｙ，２４Ｙで撹拌搬送されることによりトナーが摩擦帯電される。そして、第１撹拌搬送スクリュー２３Ｙが配置された第１撹拌搬送路内の現像剤の一部が現像スリーブ２２Ｙの表面に担持され、現像ドクタ２５Ｙで層厚が規制された後、感光体１１Ｙと対向する現像領域に搬送される。現像領域では、現像スリーブ２２Ｙ上の現像剤中のトナーが現像電界によって感光体１１Ｙ上の静電潜像に付着し、トナー像となる。
【００２４】
その後、現像領域を通過した現像剤は、現像スリーブ２２Ｙ上の現像剤離れ極位置で現像スリーブ２２Ｙから離れ、第１撹拌搬送路に戻る。第１撹拌搬送路をその下流端まで搬送された現像剤は、第２撹拌搬送スクリュー２４Ｙが配置された第２撹拌搬送路の上流端へ移動し、第２撹拌搬送路内でトナー補給を受ける。その後、第２撹拌搬送路をその下流端まで搬送された現像剤は、第１撹拌搬送路の上流端へ移動する。
【００２５】
第２撹拌搬送路の底部を構成する現像ケース部分には、トナー濃度センサ２６Ｙが設置されている。現像ケース内の現像剤のトナー濃度は、画像形成に伴うトナー消費により低下するので、トナー濃度センサ２６Ｙの出力値に基づいて、必要により図１に示したトナーカートリッジ３０Ｙから粉体ポンプ２７Ｙによりトナーを補給する。
【００２６】
さて、本レーザプリンタでは、現像装置２０の駆動速度（以下、現像装置の駆動速度を「線速」と記す）を変更する（切り替える）ことが可能となっている。線速の切替は、画像形成のプロセス速度の変更に対応する切替だけでなく、濃度調整などの調整による線速切替もある。
【００２７】
線速の切替直後には現像剤バランスが不安定となり、トナー濃度の検知出力が変動するため、従来技術では適正なトナー濃度を検知することができなかった。
そこで、本発明では、以下に説明するように、予め、線速切り替え時のトナー濃度センサの出力値：Ｖｔと時間：ｔのプロファイルを所定時間取得し、そのときの経過時間（現像駆動時間）に対するトナー濃度プロファイルＶｔ（ｔ）を記憶手段に記憶する。そして、次の線速切り替え後のトナー濃度検知時（トナー濃度制御で使用するためのトナー濃度検知時）に、線速切替後からの経過時間に基づき、前記記憶したトナー濃度プロファイル：Ｖｔ（ｔ）によって線速切り替えで生じた誤差（トナー濃度センサの出力値の誤差）を補正し、該補正した値：Ｖｔ０を検知結果とすることで、センサ出力の安定を待たずに精度良くトナー濃度を検出することができる。
【００２８】
図３は、現像装置の駆動速度（線速）を切り替えた場合のトナー濃度センサ出力値の補正方法を示すフローチャートである。
［ａ１］線速切替時
【００２９】
現像装置２０の線速が前回のジョブ（例えば本実施形態のレーザプリンタにおけるプリントジョブ）から切り替わった際には本フローチャートを実行する。なお、この線速切替には、画像形成のプロセス速度の変更に対応する切替だけでなく、濃度調整などの調整による線速切替も含むものである。
【００３０】
［ａ２］線速切替後のＶｔプロファイル取得
線速切り替え後から所定時間の間、所定のサンプリング間隔でＶｔを検知し続ける。ここでの所定時間とは、トナー濃度センサの出力Ｖｔが定常状態となるまでで良い。定常状態であることは、例えば時間あたりのＶｔ出力変動が閾値以下であることによって判断することができる。
【００３１】
［ａ３］線速切替後のＶｔプロファイル取得
取得したＶｔについて時間との関係プロファイルであるＶｔ（ｔ）を装置内部（図示しないメモリ等の記憶手段）に保存しておく。そして、次回の線速切替時におけるプロファイルを取得したときに、上書きする。
【００３２】
［ａ４］制御用Ｖｔの検知
トナー濃度制御用のＶｔを検知する。ここでは、線速が切り替わった直後のＶｔ検知を示している。
【００３３】
［ａ５］
前回の線速切替後に取得したプロファイルＶｔ（ｔ）により上記検知した制御用Ｖｔを補正し、Ｖｔ０を算出する。この算出結果である補正値Ｖｔ０を、実際のトナー濃度制御に使用するトナー濃度センサの出力値とする。
【００３４】
図３のフローに示したように、線速切替時の処理としては、プロファイルを取得する流れと、制御用Ｖｔを検知・算出する流れの２つがある。以下、図４,５により、それぞれの処理について詳しく説明する。
【００３５】
図４は、図３のフローチャートにおけるａ２，ａ３の処理内容を示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、まず、直前のジョブから線速が変化しているかどうかを判断する（Ｓ１）。線速が切り替わった場合は「Ｖｔプロファイル取得」を開始する（Ｓ２）。また、線速が変わっていない場合は、処理を終了しプロファイルの取得は行わない。
【００３６】
プロファイルの取得はＶｔが安定するまで続ける（Ｓ３，Ｓ４）。すなわち、線速切り替え後から所定時間の間、所定のサンプリング間隔でＶｔを検知し続ける。所定時間はＶｔ出力が定常状態となるまでで良い。定常状態であることは、例えば時間あたりのＶｔ出力変動が閾値以下であることによって判断することができる。
【００３７】
そして、取得したＶｔから補正関係式を算出して保存する（Ｓ５，Ｓ６）。
以下に算出・保存例を示す。
(1):所定時間間隔のＶｔのみを抽出し補正ｔａｂｌｅを作成し保存する。
(2):後述する図７に示すようにＶｔがオーバーシュートする場合、ＶｔｍｉｎからＶｔｏまでのＶｔ（ｔ）が１次関数であらわされること（図８参照）を利用するといった方法もある。具体的には１次関数の傾きを算出し保存しておき、図５の処理で行うＶｔ検知時の時間におけるΔＶｔを算出し補正を行う。
【００３８】
また、複数の線速を持つ機械の場合、線速差ΔＶｐとΔＶｔが比例関係にあることを利用するといった方法もある。この方式のメリットとしては使用頻度が低く、Ｖｔプロファイルの取得間隔が長い線速においても、他の線速切替時のプロファイルから換算して補正に使用できるといった点がある。
【００３９】
図５は、図３のフローチャートにおけるａ４，ａ５の処理内容を示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、直前のジョブから線速が変化しているかどうかを判断し（Ｓ１１）、次に、制御用のＶｔ検知を行う（Ｓ１２，Ｓ１３）。Ｓ１１で線速が変化している場合はＳ１２からＳ１４，Ｓ１５と進み、図４のフローにしたがって求めた補正関係式により検知誤差を補正し、実際の制御に用いる出力値である補正値Ｖｔ０を算出する。
【００４０】
一方、Ｓ１１で線速変化が無い場合は補正を実施しないので、Ｓ１３で制御用Ｖｔの検知を行い、Ｓ１６に進む。
【００４１】
図６は、現像装置線速切り替え後のトナー濃度のプロファイルを示すグラフであり、縦軸はトナー濃度センサの出力（Ｖｔ）、横軸は時間（ｔ）である。
図６のグラフにおいて、時間：０ｓは現像装置の線速を切り替えた時刻である。時間：ｔ１は制御用Ｖｔの検知時刻である。時間ｔ２は、トナー濃度センサの出力Ｖｔが定常状態となる時刻を示している。
【００４２】
図７は、現像装置線速切り替え後のトナー濃度のプロファイルが、現像剤のバランスの乱れによりオーバーシュートした場合の例を示すグラフであり、縦軸はトナー濃度センサの出力（Ｖｔ）、横軸は時間（ｔ）である。
【００４３】
図７のグラフにおいて、時間：０ｓは現像装置の線速を切り替えた時刻である。時間：ｔmin は、トナー濃度センサの出力Ｖｔがオーバーシュートして、出力が最小となった時刻である。時間：ｔ１は制御用Ｖｔの検知時刻である。時間ｔ２は、トナー濃度センサの出力Ｖｔが定常状態となる時刻を示している。
【００４４】
図８は、図７のようなオーバーシュートが生じた場合において、時刻ｔminから時刻ｔ２までのトナー濃度センサ出力Ｖｔの変化量の実測例を示すグラフであり、縦軸はＶｔの変化量（ΔＶｔ）、横軸は時間（ｔ）である。図８のグラフではＶｔが最小となった時刻を［０］としており、この実測例ではＶｔが定常状態となる時刻ｔ２は、２秒である。また、切替前後の線速差：ΔＶｐは１８６．５ｍｍ／ｓｅｃの例である。
【００４５】
図９は、図７のようなオーバーシュートが生じた場合において、切替前後の線速差（ΔＶｐ）とＶｔの変化量（ΔＶｔ）の関係（実測例）を示すグラフである。グラフ中にひし形の点でプロットした実測値が、ほぼ直線状に並んでいることが分かる。したがって、線速差（ΔＶｐ）とＶｔ変化量（ΔＶｔ）の関係は直線近似することができる。そこで、予め切替前後の線速差（ΔＶｐ）とＶｔの変化量（ΔＶｔ）の関係（を近似する直線＝１次関数）を求めておき、線速を切り替えた場合は、上記あらかじめ求めておいた１次関数にしたがってトナー濃度センサ出力Ｖｔの補正を行って、補正値Ｖｔ０を算出するようにしても良い。
【００４６】
また、この予め求めておいた直線：１次関数に基づく補正値の算出は、図１の画像形成装置のように、複数の作像ユニット（複数の現像装置）を備える構成や、１つの像担持体の周囲に複数個の現像装置を配置した構成においては、その複数の現像装置で予め求めておいた切替前後の線速差（ΔＶｐ）とＶｔの変化量（ΔＶｔ）の関係を平均したものによって関係式（１次関数）を算出すると好適である。
【００４７】
上記説明したように、本発明においては、予め、線速切り替え時のトナー濃度センサの出力値：Ｖｔと時間：ｔのプロファイルを所定時間取得し、その所定時間（現像駆動時間）に対するトナー濃度プロファイルＶｔ（ｔ）を記憶手段に記憶する。そして、次の線速切り替え後のトナー濃度検知時（トナー濃度制御で使用するためのトナー濃度検知時）に、線速切替後からの経過時間に基づき、前記記憶したトナー濃度プロファイル：Ｖｔ（ｔ）によって線速切り替えで生じた誤差（トナー濃度センサの出力値の誤差）を補正し、該補正した値：Ｖｔ０を検知結果とすることで、線速の切替直後にセンサ出力の安定を待たずに精度良くトナー濃度を検出することができる。
【００４８】
なお、補正に使用するトナー濃度プロファイルとしては、複数回取得したトナー濃度プロファイルを用いて（例えば複数回取得したトナー濃度プロファイルの平均値）補正を行うようにしてもよい。
【００４９】
また、トナー濃度センサ出力値の補正は、現像装置の線速を低速へ切り替えた（高速側から低速へ切り替えた）場合で、かつ、線速切替前後でのトナー濃度センサ出力値の変動が所定値より大きい場合にのみ、センサ出力値の補正を行うようにしても良い。
【００５０】
また、トナー濃度センサ出力値の補正は、現像装置の線速を高速へ切り替えた（低速側から高速へ切り替えた）場合で、かつ、線速切替前後でのトナー濃度センサ出力値の変動が所定値より大きい場合にのみ、センサ出力値の補正を行うようにしても良い。
【００５１】
また、予め、前記現像装置の駆動速度切替前後の線速差と前記トナー濃度検知手段出力の変化量の関係を近似する関係式を求めておき、前記現像装置の駆動速度を切り替えた場合、前記関係式により前記トナー濃度検知手段の出力を補正することもできる。
【００５２】
複数の現像装置を備える場合には、複数の現像装置で予め求めておいた切替前後の線速差（ΔＶｐ）とＶｔの変化量（ΔＶｔ）の関係を平均したものによって関係式（１次関数）を算出すると好適である。
【００５３】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
現像装置の構成は適宜な構成を採用可能である。トナー濃度センサの配置場所も一例である。トナー濃度プロファイルを求めるために予め現像装置を駆動する所定時間も適宜設定可能である。
【００５４】
画像形成装置の構成も、タンデム式に限らず適宜な方式を採用可能であり、直接転写方式、間接転写方式に限らず本発明を適用可能である。また、画像形成装置としてはフルカラー機に限らず、複数色のマルチカラー機やモノクロ装置であってもよい。もちろん、画像形成装置としてはプリンタに限らず、複写機やファクシミリ、あるいは複数の機能を備える複合機であっても良い。
【符号の説明】
【００５５】
１              作像手段
６              中間転写ベルト
７              定着装置
１０            感光体ユニット
１１            感光体（像担持体）
２０            現像装置
２２            現像スリーブ
２３，３４      撹拌搬送スクリュー
２５            現像ドクタ
２６            トナー濃度センサ（トナー濃度検知手段）
２７            粉体ポンプ
３０            トナーカートリッジ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開平７−２１９３３３号公報
【特許文献２】特開平１０−３３３４２１号公報
【図１】
2013222082.tif 000003
【図２】
2013222082.tif 000004
【図３】
2013222082.tif 000005
【図４】
2013222082.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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