(57)【要約】【課題】往復駆動される糸ガイドによって糸をトラバースしつつ巻き取る糸巻取機において、糸ガイドに対する糸通しの確実性を向上させるとともに、糸ガイドの破損を防止した構成を提供する。【解決手段】自動ワインダは、パッケージ駆動モータ２４と、糸ガイド２７と、ユニット制御部１８と、を備える。パッケージ駆動モータ２４は、糸１２が巻き取られるパッケージ１５を、停止した状態から回転させる。糸ガイド２７は、パッケージ１５に巻き取られる糸１２をガイドした状態で往復駆動されることにより、前記糸１２をトラバースする。ユニット制御部１８は、パッケージ１５の回転を停止させている間は糸ガイド２７の駆動を停止させておき、パッケージ１５の巻取方向への回転を開始した後で糸ガイド２７の往復駆動を開始するように、パッケージ駆動モータ２４及び糸ガイド２７を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸が巻き取られるパッケージを、停止している状態から回転させる第１駆動部と、
前記パッケージに巻き取られる糸をガイドした状態で往復駆動されることにより、前記糸をトラバースする糸ガイドと、
前記パッケージの回転を停止させている間は前記糸ガイドの往復駆動を停止させておき、前記パッケージの巻取方向への回転を開始した後で前記糸ガイドの往復駆動を開始するように、前記第１駆動部及び前記糸ガイドを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記糸ガイドを前記往復駆動する第２駆動部を、前記第１駆動部とは別に備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
時間を計測するタイマーを更に備え、
前記制御部は、前記タイマーが所定時間の経過を計測したときに、前記糸ガイドによるトラバースを開始するように前記糸ガイドを制御することを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記パッケージの回転を検出する回転検出部を更に備え、
前記制御部は、前記回転検出部の検出結果に基づいて取得される前記パッケージの回転量又は回転速度が所定の値に達したときに、前記糸ガイドによるトラバースを開始するように前記糸ガイドを制御することを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記第１駆動部に回転速度の指令値を送信する回転指令部を更に備え、
前記制御部は、前記回転指令部により送信される指令値が所定の値に到達したときに、前記糸ガイドによるトラバースを開始するように前記糸ガイドを制御することを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記第１駆動部は、前記パッケージを直接回転駆動することを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記糸ガイドは、糸のトラバース方向の一側を開放した糸掛け溝を備えていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
糸が巻き取られるパッケージを、停止している状態から回転させるパッケージ駆動工程と、
前記パッケージに巻き取られる糸をガイドした状態の糸ガイドを往復駆動することにより、前記糸をトラバースするトラバース工程と、
前記パッケージの回転を停止させている間は前記糸ガイドの往復駆動を停止させておき、前記パッケージの巻取方向への回転を開始した後で前記糸ガイドの往復駆動を開始する開始工程と、
を含むことを特徴とする糸巻取方法。
【請求項９】
請求項８に記載の糸巻取方法であって、
時間を計測する時間計測工程を含み、
前記時間計測工程で所定時間が経過したことが計測されたときに前記トラバース工程を開始することを特徴とする糸巻取方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の糸巻取方法であって、
前記パッケージの回転を検出する回転検出工程を含み、
前記回転検出工程での検出結果に基づいて取得される前記パッケージの回転量又は回転速度が所定の値に達したときに、前記トラバース工程を開始することを特徴とする糸巻取方法。
【請求項１１】
請求項８に記載の糸巻取方法であって、
前記パッケージを回転駆動する駆動部に回転速度の指令値を送信する回転指令工程を含み、
前記指令値が所定の値に到達したときに、前記トラバース工程を開始することを特徴とする糸巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、往復駆動される糸ガイドによって糸をトラバースしつつ巻き取る糸巻取機において、糸ガイドの駆動を制御する構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の糸巻取機は、例えば特許文献１及び２に開示されている。糸巻取機は、給糸部（特許文献１の場合は紡績コップ、特許文献２の場合は給糸ボビン）から供給される糸を、回転駆動される巻取ボビン（特許文献１の場合は綾巻きボビン）の外周に巻き取っていく装置である。なお、外周に糸が巻き付けられた状態の巻取ボビンを、特に「パッケージ」と呼ぶ。
【０００３】
特許文献１及び２に記載されている糸巻取機は、パッケージに巻き取られる糸をトラバース（綾振り）するためのトラバース装置（糸綾振り装置）を備えている。このトラバース装置は、細長いアーム部材と、当該アーム部材の先端に設けられた糸ガイドと、を有している。糸ガイドは、糸を引っ掛けてガイドすることができるように構成されている。アーム部材の基端側は駆動モータ（駆動装置）の出力軸に固定されており、この駆動モータによってアーム部材をパッケージの巻き幅方向に往復旋回駆動させる。
【０００４】
また、この種の糸巻取機は、必要に応じて、パッケージの回転を停止させたうえで、各種の作業を行う場合がある。このような作業を行うとき、トラバース装置は、糸ガイドを、糸に係合しない退避位置まで退避させておく。このように退避位置に退避している糸ガイドは、糸が外れた状態である。従って、糸ガイドを退避させた後でパッケージの回転を再開するときには、糸ガイドによって糸をガイドできる状態にするために、当該糸ガイドに糸を引っ掛ける（糸ガイドに糸を係合させる）という動作を行う必要がある。なお、このように糸ガイドに糸を引っ掛ける動作のことを、「糸通し」と呼ぶことがある。
【０００５】
従来の糸巻取機では、遅くともパッケージの回転開始時までには糸通しを行っていた。これは、仮に糸をトラバースしないままパッケージを回転させると、「棒巻き」と呼ばれるパッケージ不良が形成されてしまうためである。なお、「棒巻き」とは、糸がパッケージの巻き幅方向の特定の位置だけに連続して巻き取られる現象のことである。糸ガイドによって糸をトラバースするには、まず糸通しを行わなければならない。従って、遅くともパッケージの回転開始時までには糸通しを行っておかなければならないということが、従来から当業者の間で技術常識となっている。
【０００６】
しかし、このようにパッケージの回転開始時までに糸通しを行う従来の糸巻取機では、糸通しに失敗する場合があった。これは、パッケージの回転開始前、又はパッケージの回転開始時は、糸に十分なテンションが掛かっていない状態であるため、糸の軌道が安定しておらず、当該糸に対して糸ガイドがうまく引っ掛からない場合があるためである。
【０００７】
糸通しに失敗した場合、糸のトラバースを適切に行うことができないので、パッケージの品質が低下する。糸通しに頻繁に失敗するようであれば、糸巻取機全体の生産効率が低下してしまう。従って、糸ガイドへの糸通しの成功率を向上させる構成が求められている。
【０００８】
特許文献１は、糸ガイドと糸との間に相対運動を発生させることにより、糸に張力（テンション）を付与した状態で糸通しを行う構成を開示している。より具体的は、特許文献１に記載の自動綾巻き機は、パッケージ（綾巻きボビン）を反転させて吸込みノズルで糸を吸引捕捉し、このときに糸ガイドを移動させて糸通しを行った後、糸継装置（スプライス装置）による糸継ぎ（糸結合工程）を行うように構成されている。特許文献１は、これにより、確実に糸通しを行うことができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特表２００９−５０８７８２号公報
【特許文献２】特開２００７−２１０７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このように、特許文献１は、吸込みノズルによってパッケージ側の糸を吸引することにより、当該パッケージから引き出された糸に張力を付与したうえで糸通しを行う自動綾巻き機を開示する。ところで、パッケージ（綾巻きボビン）から巻き解かれた糸を吸込みノズルで吸引するときには、当該パッケージ表層の糸の一部が吸込みノズルに向けて引っ張られてしまう「二重口出し」が発生する場合がある。
【００１１】
特許文献１に記載の自動綾巻き機は、吸込みノズルでパッケージ表層に吸引力を作用させた状態で糸ガイドへの糸通しを行う構成であるから、二重口出しされている糸（吸込みノズルに引き寄せられているパッケージ表層の糸）に糸ガイドが引っ掛かって、当該糸ガイドの破損などの問題が発生し得る。
【００１２】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、往復駆動される糸ガイドによって糸をトラバースしつつ巻き取る糸巻取機において、糸ガイドに対する糸通しの確実性を向上させるとともに、糸ガイドの破損を防止した構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１３】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１４】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、第１駆動部と、糸ガイドと、制御部と、を備える。前記第１駆動部は、糸が巻き取られるパッケージを、停止している状態から回転させる。前記糸ガイドは、前記パッケージに巻き取られる糸をガイドした状態で往復駆動されることにより、前記糸をトラバースする。前記制御部は、前記パッケージの回転を停止させている間は前記糸ガイドの往復駆動を停止させておき、前記パッケージの巻取方向への回転を開始した後で前記糸ガイドの往復駆動を開始するように、前記第１駆動部及び前記糸ガイドを制御する。
【００１５】
上記のように、パッケージの巻取方向への回転を開始した後で糸のトラバースを開始することにより、糸にテンションを付与した状態で、糸ガイドに対する糸通しを行うことができる。これにより、糸ガイドに対する糸通しの成功率を向上させることができる。
【００１６】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記糸ガイドを前記往復駆動する第２駆動部を、前記第１駆動部とは別に備える。
【００１７】
このように、パッケージの回転の駆動源と、トラバースの駆動源と、を独立して設けることにより、パッケージの回転を開始した後で糸通しを行うという制御を簡単に実現することができる。
【００１８】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、時間を計測するタイマーを更に備える。前記制御部は、前記タイマーが所定時間の経過を計測したときに、前記糸ガイドによるトラバースを開始するように前記糸ガイドを制御する。
【００１９】
このように、所定時間経過したときに糸のトラバースを開始するという簡単な制御によって、パッケージに巻き取られる糸に十分なテンションが付与されてから糸通しを行うことができる。また、トラバースの開始タイミングを時間によって制御しているので、所定時間内に糸のトラバースを開始することができる。これにより、パッケージの品質に影響を及ぼすほどの棒巻きが形成されてしまう前に、確実に糸のトラバースを開始することができる。
【００２０】
上記の糸巻取機は、以下のように構成することもできる。即ち、この糸巻取機は、前記パッケージの回転を検出する回転検出部を更に備える。前記制御部は、前記回転検出部の検出結果に基づいて取得される前記パッケージの回転量又は回転速度が所定の値に達したときに、前記糸ガイドによるトラバースを開始するように前記糸ガイドを制御する。
【００２１】
即ち、パッケージの回転量又は回転速度が所定の値に達した場合、当該パッケージに巻き取られる糸には十分なテンションが掛かっていると判断できる。そこで上記のように、パッケージの回転量又は回転速度を検出するという簡単な構成により、糸通しを行うタイミングを適切に制御することができる。
【００２２】
上記の糸巻取機は、以下のように構成することもできる。即ち、この糸巻取機は、前記第１駆動部に回転速度の指令値を送信する回転指令部を更に備える。前記制御部は、前記回転指令部により送信される指令値が所定の値に到達したときに、前記糸ガイドによるトラバースを開始するように前記糸ガイドを制御する。
【００２３】
第１駆動部への回転速度の指令値に基づいて制御を行うことにより、例えば、パッケージの回転速度を検出する専用のセンサなどの追加のセンサを用いることなく、パッケージの回転速度に応じた制御を実現することができる。これにより、パッケージの回転を開始した後、当該パッケージの回転速度が所定の速度以上になった段階で糸通しを行うという制御を簡単に実現できる。
【００２４】
上記の糸巻取機において、前記第１駆動部は、前記パッケージを直接回転駆動することが好ましい。
【００２５】
このように、パッケージを直接回転駆動する構成とすることで、第１駆動部の駆動を開始することによりパッケージの回転を確実に開始することができる。従って、パッケージの回転を確実に開始した後で、糸通しを行うことができる。
【００２６】
上記の糸巻取機において、前記糸ガイドは、糸のトラバース方向の一側を開放した糸掛け溝を備えていることが好ましい。
【００２７】
これにより、糸ガイドをトラバース方向に移動させるだけで、簡単に糸通しを行うことができる。
【００２８】
本発明の別の観点によれば、以下の糸巻取方法が提供される。即ち、この糸巻取方法は、パッケージ駆動工程と、トラバース工程と、開始工程と、を含む。前記パッケージ駆動工程では、糸が巻き取られるパッケージを、停止している状態から回転させる。前記トラバース工程では、前記パッケージに巻き取られる糸をガイドした状態の糸ガイドを往復駆動することにより、前記糸をトラバースする。前記開始工程では、前記パッケージの回転を停止させている間は前記糸ガイドの往復駆動を停止させておき、前記パッケージの前記巻取方向への回転を開始した後で前記糸ガイドの往復駆動を開始する。
【００２９】
上記のようにパッケージの巻取方向への回転を開始した後で糸のトラバースを開始することにより、糸にテンションを付与した状態で、糸ガイドに対する糸通しを行うことができる。これにより、当該糸ガイドに対する糸通しの成功率を向上させることができる。
【００３０】
上記の糸巻取方法は、以下のように行うことが好ましい。即ち、この糸巻取方法は、時間を計測する時間計測工程を含む。この糸巻取方法では、前記時間計測工程で所定時間が経過したことが計測されたときに前記トラバース工程を開始する。
【００３１】
このように、所定時間経過したときに糸のトラバースを開始するという簡単な方法によって、パッケージに巻き取られる糸に十分なテンションが付与されてから糸ガイドによる糸のトラバースを開始することができる。また、トラバースの開始タイミングを時間によって制御しているので、所定時間内に糸のトラバースを開始することができる。これにより、パッケージの品質に影響を及ぼすほどの棒巻きが形成されてしまう前に、確実に糸のトラバースを開始することができる。
【００３２】
上記の糸巻取方法は、以下のように行うこともできる。即ち、この糸巻取方法は、前記パッケージの回転を検出する回転検出工程を含む。この糸巻取方法では、前記回転検出工程での検出結果に基づいて取得される前記パッケージの回転量又は回転速度が所定の値に到達したときに、前記トラバース工程を開始する。
【００３３】
このように、パッケージの回転量又は回転速度を検出するという簡単な構成により、糸通しを行うタイミングを適切に制御することができる。
【００３４】
上記の糸巻取方法は、以下のように行うこともできる。即ち、この糸巻取方法は、前記パッケージを回転駆動する駆動部に回転速度の指令値を送信する回転指令工程を含む。この糸巻取方法では、前記指令値が所定の値に到達したときに、前記トラバース工程を開始する。
【００３５】
駆動部への回転速度の指令値に基づいて制御を行うことにより、例えばパッケージの回転速度を検出する専用のセンサなどの追加のセンサを用いることなく、パッケージの回転速度に応じた制御を実現することができる。これにより、パッケージの回転を開始した後、当該パッケージの回転速度が所定の速度以上になった段階で糸通しを行うという制御を簡単に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダが備えた糸巻取ユニットの模式的な正面図及びブロック図。
【図２】パッケージ近傍の様子を示す側面図。
【図３】糸ガイドの平面図。
【図４】糸巻取方法のフローチャート。
【図５】上糸を吸引捕捉する様子を示す側面図。
【図６】二重口出しが発生した様子を示す側面図。
【図７】パッケージの回転を停止している様子を示す図。
【図８】パッケージの回転開始直後の様子を示す図。
【図９】糸通しを行うために糸ガイドを移動させる様子を示す図。
【図１０】パッケージに棒巻きが形成された様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
次に、本発明の第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る自動ワインダ（糸巻取機）が備える糸巻取ユニット１０の模式的な正面図及びブロック図である。本実施形態の自動ワインダは、図１に示す糸巻取ユニット１０を、複数並べて備えている。また、本実施形態の自動ワインダは、複数の糸巻取ユニット１０を集中的に制御するための機台制御装置（図略）を備えている。
【００３８】
各糸巻取ユニット１０は、給糸ボビン１１の糸１２を解舒して、巻取ボビン１４に巻き取る。糸１２が巻き取られた状態の巻取ボビン１４を、パッケージ１５と称する。なお、以下の説明において、「上流側」及び「下流側」という時には、糸１２の走行方向で見たときの上流側及び下流側をそれぞれいうものとする。つまり、図１等に示すように、本実施形態では、給糸部１６で給糸ボビン１１から解舒された糸１２が巻取部１７によって巻き取られるため、給糸部１６側が上流側であり、巻取部１７側が下流となる。
【００３９】
それぞれの糸巻取ユニット１０は、給糸部１６と、巻取部１７と、ユニット制御部１８と、を備えている。
【００４０】
ユニット制御部１８は、例えば、Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）と、Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）と、Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）と、Ｉｎｐｕｔ−Ｏｕｔｐｕｔ（Ｉ／Ｏ）ポートと、通信ポートと、を備えている。前記ＲＯＭには、糸巻取ユニット１０の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。前記Ｉ／Ｏポートと前記通信ポートには、糸巻取ユニット１０が備える各構成（詳細は後述）及び前述の機台設定装置が接続されており、ユニット制御部１８は制御情報等の通信ができるように構成されている。これにより、ユニット制御部１８は、糸巻取ユニット１０が備える各部の動作を制御することができる。
【００４１】
給糸部１６は、糸１２を供給するための給糸ボビン１１を、所定の位置に保持できるように構成されている。巻取部１７は、給糸部１６から供給される糸１２を、巻取ボビン１４の外周にトラバース（綾振り）しながら巻き取ることができるように構成されている。具体的には、巻取部１７は、クレードル１９と、接触ローラ２０と、トラバース装置２１と、を備えている。
【００４２】
クレードル１９には、一対のベアリングセンタ２２及び２３が設けられている。ベアリングセンタ２２及び２３は、クレードル１９に対して軸線回りに回転可能に構成されているとともに、この軸線方向で向かい合って配置されている。クレードル１９は、このベアリングセンタ２２及び２３によって、巻取ボビン１４を、その軸線方向から挟み込んで支持する。これにより、クレードル１９によってパッケージ１５を軸線まわりで回転可能に支持することができる。
【００４３】
一対のベアリングセンタ２２及び２３のうち一方（図１の場合はベアリングセンタ２３）は、パッケージ駆動モータ（第１駆動部）２４の回転出力軸に相対回転不能に連結されている。ベアリングセンタ２２及び２３でパッケージ１５を挟持した状態でパッケージ駆動モータ２４を回転駆動することにより、前記パッケージ１５を直接的に回転駆動することができる。
【００４４】
糸巻取ユニット１０は、パッケージ駆動モータ２４の動作を制御するパッケージ駆動制御部２５を備えている。ユニット制御部１８は、パッケージ駆動制御部２５に対して、パッケージ駆動モータ２４の回転周波数（単位時間あたりの回転回数）の指令値を送信するように構成されている。従って、ユニット制御部１８は、回転指令部５４であるとも言うことができる。パッケージ駆動制御部２５は、回転指令部５４から受信した前記指令値によって指定された回転周波数でパッケージ駆動モータ２４を回転駆動するように制御する。これにより、パッケージ１５を所望の回転周波数で回転させることができる。
【００４５】
クレードル１９には、パッケージ１５の回転を検出するためのパッケージ回転センサ（回転検出部）２６が設けられている。このパッケージ回転センサ２６は、例えばインクリメンタル式のロータリエンコーダとして構成されており、ベアリングセンタ２２が所定角度回転するごとに（即ち、パッケージ１５が所定角度回転するごとに）、パルス信号をユニット制御部１８に送信する。ユニット制御部１８は、パッケージ回転センサ２６から受信するパルス信号に基づいて、パッケージ１５がどれだけ回転したかを検出することができる。
【００４６】
トラバース装置２１は、クレードル１９の近傍に配置されている。このトラバース装置２１は、アーム式のトラバース装置として構成されている。具体的には図２に示すように、トラバース装置２１は、糸ガイド２７と、トラバースアーム２８と、トラバース駆動モータ（第２駆動部）２９と、を備えている。
【００４７】
図３に示すように、糸ガイド２７はトラバースアーム２８の先端に設けられている。この糸ガイド２７は、フック状に構成されている。より具体的には、この糸ガイド２７は片側へ湾曲する形状に形成されており、糸ガイド２７の内周側には、糸１２を引っ掛けてガイドするための細長い糸掛け溝３０が形成されている。
【００４８】
トラバースアーム２８の基端側（当該トラバースアーム２８の長手方向で糸ガイド２７の反対側）は、トラバース駆動モータ２９の駆動軸に固定されている。トラバース駆動モータ２９は、トラバースアーム２８を旋回駆動するためのものであって、サーボモータ等により構成されている。トラバース駆動モータ２９によってトラバースアーム２８を往復旋回運動させることにより、当該トラバースアーム２８の先端の糸ガイド２７をトラバース幅方向（図１の左右方向）に往復駆動することができる。また前述のように、トラバース装置２１の糸ガイド２７は、糸１２を引っ掛ける（糸１２に係合する）ことにより、当該糸１２をガイドすることができるように構成されている。糸ガイド２７に糸１２を引っ掛けた状態（糸ガイド２７によって糸１２をガイドした状態）で、当該糸ガイド２７を往復駆動することにより、糸１２の軌道を、所定のトラバース幅内で往復させることができる。糸巻取ユニット１０は、このトラバース駆動モータ２９を制御するためのトラバース制御部３１を備えている。トラバース制御部３１は、ユニット制御部１８からの制御信号に基づいて、トラバース駆動モータ２９を制御している。
【００４９】
一方、クレードル１９の近傍には、接触ローラ２０が配置されている。この接触ローラ２０は、パッケージ１５の外周面に接触して従動回転可能に構成されている。図２に示すように、接触ローラ２０は、パッケージ１５に巻き取られる糸１２に接触するように配置されている。このように、糸１２を接触ローラ２０に接触させつつパッケージ１５に巻き取ることにより、当該糸１２の軌道が安定するので、糸ガイド２７によって糸１２が過度に振り回されてしまうことを防止できる。
【００５０】
以上のように構成された巻取部１７により、パッケージ１５を巻取方向へ回転させつつ、前記トラバース装置２１によって糸１２をトラバース幅内で往復させることで、前記糸１２をトラバースしながらパッケージ１５の表面に巻き取っていくことができる。
【００５１】
なお、本実施形態の自動ワインダは、トラバース駆動モータ２９とパッケージ駆動モータ２４を別々に設けた構成である。これにより、本実施形態の自動ワインダは、パッケージ１５の回転とは独立して糸１２のドラバースを行うことができるので、トラバースの開始タイミングなどを柔軟に制御できるようになっている。
【００５２】
図３に示すように、糸ガイド２７には、糸掛け溝３０に向けて傾斜するように設けられた糸案内部３２及び３３を有している。これにより、糸ガイド２７に糸１２を容易に引っ掛けることができる（糸掛け溝３０の内部に糸１２を容易に導入できる）。また、前記糸掛け溝３０は、トラバース幅方向で一側が開放された形状である。従って、トラバース幅方向で糸ガイド２７を移動させることにより、糸ガイド２７に糸１２を容易に引っ掛けることができる。即ち、トラバース装置２１を駆動するだけで、糸ガイド２７に対する糸通しを行い、当該糸ガイド２７によって糸１２をガイドできる状態とすることができる。
【００５３】
図２に示すように、本実施形態において、トラバースアーム２８の旋回軸（トラバース駆動モータ２９の出力軸）は、糸ガイド２７近傍の糸１２の糸道に対して略平行となっている。これにより、糸ガイド２７は、糸道に対して略直交する平面内で往復駆動されるので、当該糸ガイド２７によって糸１２を無理なくトラバースすることができる。
【００５４】
なお、クレードル１９は、回動軸３４を中心に回動することで、糸１２の巻き取りの進行に伴うパッケージ１５の径の増大を吸収できるように構成されている。即ち、クレードル１９が回動可能に構成されているので、パッケージ１５の径にかかわらず、当該パッケージ１５の外周を接触ローラ２０に対して適切に接触させることができる。
【００５５】
糸巻取ユニット１０は、給糸部１６と巻取部１７との間に、給糸部１６側から順に、解舒補助装置３５と、テンション付与装置３６と、糸継装置３７と、糸監視装置３８と、を配置した構成となっている。
【００５６】
解舒補助装置３５は、給糸ボビン１１の芯管に被さることが可能な規制部材３９を備えている。規制部材３９は、略筒状に構成されており、給糸ボビン１１の糸層上部に形成されたバルーンに接触するように配置されている。なお、バルーンとは、給糸ボビン１１から解舒される糸１２が遠心力により振り回されている部分をいう。このバルーンに対して規制部材３９を接触させることにより、当該バルーンの部分の糸１２に対してテンションを付与し、糸１２が過度に振り回されることを防止する。これにより、当該糸１２を給糸ボビン１１から適切に解舒することができる。
【００５７】
テンション付与装置３６は、走行する糸１２に所定のテンションを付与する。本実施形態において、テンション付与装置３６は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のもので構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態となるように付勢されている。噛み合わせ状態の櫛歯の間を屈曲させながら糸１２を通過させることにより、当該糸１２に対して適度なテンションを付与してパッケージ１５の品質を高めることができる。なお、テンション付与装置３６は上記ゲート式のものに限らず、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００５８】
糸監視装置３８は、走行する糸１２の品質を監視するように構成されている。具体的には、糸監視装置３８は、糸１２の太さを検出する光透過型センサを備えたクリアラヘッド４０と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ４１と、を備えている。糸監視装置３８は、前記センサからの糸太さ信号をアナライザ４１により監視することにより、糸１２に含まれる糸欠点（糸１２に異常がある箇所）を検出するように構成されている。前記クリアラヘッド４０のすぐ上流側には、糸監視装置３８が糸欠点を検出したときに直ちに糸１２を切断するためのカッタ４２が設けられている。なお、糸監視装置３８は、光透過型センサに限らず、例えば光反射型センサや静電容量式センサで糸１２を監視する構成としても良い。
【００５９】
糸継装置３７は、給糸ボビン１１とパッケージ１５との間の糸１２が何らかの理由により分断状態となったときに、給糸ボビン１１側の下糸と、パッケージ１５側の上糸とを接合（糸継ぎ）するように構成されている。本実施形態において、糸継装置３７は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置として構成されている。ただし、糸継装置３７は空気式のスプライサ装置に限らず、例えば機械式のノッタ等を採用することができる。
【００６０】
前記糸継装置３７の下側及び上側には、給糸ボビン１１側の糸端を捕捉して糸継装置３７に案内する下糸捕捉部材４５と、パッケージ１５側の糸端を捕捉して糸継装置３７に案内する上糸捕捉部材４６と、が設けられている。下糸捕捉部材４５は、下糸パイプアーム４７と、この下糸パイプアーム４７の先端に形成された下糸吸引口４８と、を備えている。上糸捕捉部材４６は、上糸パイプアーム４９と、この上糸パイプアーム４９の先端に形成された上糸吸引口５０と、を備えている。
【００６１】
下糸パイプアーム４７と上糸パイプアーム４９は、それぞれ軸５１と５２を中心にして回動可能に構成されている。下糸パイプアーム４７及び上糸パイプアーム４９には適宜の負圧源（図略）がそれぞれ接続されている。これにより、下糸パイプアーム４７及び上糸パイプアーム４９は、下糸吸引口４８及び上糸吸引口５０に吸引流を発生させて、上糸及び下糸の糸端を吸引捕捉できるように構成されている。
【００６２】
続いて、本実施形態の自動ワインダによって、パッケージ１５の回転を停止させ、その後、パッケージ１５の回転を開始させる糸巻取方法について説明する。
【００６３】
なお、糸１２を巻き取っているパッケージ１５の回転を停止させる理由としては、様々なものが考えられる。例えば、パッケージ１５が満巻になったときには、当該パッケージ１５を巻取部１７から取り外して新しい巻取ボビン１４を巻取部１７にセットするために、当該満巻パッケージ１５の回転を停止させる必要がある。また、給糸ボビン１１とパッケージ１５との間の糸１２が切れてしまった場合には、パッケージ１５の回転をいったん停止させて、糸継装置３７による糸継作業を行う必要がある。また、糸監視装置３８によって糸欠点が検出された場合は、当該糸欠点を除去するために、パッケージ１５の回転をいったん停止する必要がある。以下では、糸監視装置３８で糸欠点が検出された場合を例として、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００６４】
ユニット制御部１８は、糸監視装置３８の検出結果を監視している。当該糸監視装置３８によって糸欠点が検出された場合には（ステップＳ１０１の判断）、ユニット制御部１８は、直ちにカッタ４２を作動させて糸１２を切断する（ステップＳ１０２）。このとき、カッタ４２で切断された箇所よりも下流側の糸１２は、パッケージ１５に巻き取られる。なお、このようにしてパッケージ１５に巻き取られる糸１２には、糸監視装置３８で検出された糸欠陥が含まれている。一方、カッタ４２で切断された箇所よりも上流側の糸１２は、下糸吸引口４８に吸引捕捉される。
【００６５】
ユニット制御部１８は、糸１２の切断と同時に、又はこれと前後して、パッケージ１５の回転を停止させる。ところで、本実施形態の糸巻取ユニット１０は機械的なブレーキ機構を備えていない。そこで、ユニット制御部１８は、パッケージ駆動モータ２４を減速制御することにより、パッケージ１５の回転を停止させる。
【００６６】
なお、パッケージ１５には慣性が働いているので、パッケージ駆動モータ２４を急停止してしまうと、ベアリングセンタ２３と巻取ボビン１４との間にスリップが発生する可能性がある。そこで、パッケージ１５の回転を停止する際、回転指令部５４は、パッケージ駆動制御部２５に対して送信する回転周波数の指令値を徐々に小さくしていく。これにより、パッケージ駆動モータ２４は徐々に減速されるので、ベアリングセンタ２３と巻取ボビン１４との間のスリップを防止し、パッケージ１５の回転を適切に停止させることができる。
【００６７】
パッケージ１５の回転停止と前後して、ユニット制御部１８は、糸ガイド２７を糸１２に係合しない退避位置（トラバース幅の端よりも外側の位置）まで退避させて、この退避位置で停止させておくように、トラバース制御部３１に制御信号を送信する。これにより、糸継動作（後述）等の際に、糸ガイド２７が邪魔になることがない。なお、カッタ４２によって切断された糸１２の糸端はパッケージ１５に巻き取られてしまうので、ステップＳ１０３の時点では、糸ガイド２７によって糸１２がガイドされていない状態（糸ガイド２７に糸１２が係合していない状態、つまり糸掛け溝３０から糸１２が外れた状態）となっている。
【００６８】
続いて、ユニット制御部１８は、上糸パイプアーム４９を上方（巻取部１７）に向けて回動させ、上糸吸引口５０をパッケージ１５の表面の表面に接近させる。この状態で、ユニット制御部１８は、上糸吸引口５０に吸引流を発生させるとともに、パッケージ駆動制御部２５に制御信号を送信してパッケージ１５を逆回転（巻取方向とは逆方向に回転させること）させる（図５の状態）。これにより、パッケージ１５に巻き取られていた糸端が引き出され、上糸吸引口５０に吸引捕捉される（ステップＳ１０４）。なお、このとき、ユニット制御部１８は、パッケージ１５を所定量逆回転させることにより、糸監視装置３８にて検出された糸欠点の部分をパッケージ１５から引き出して上糸吸引口５０に吸引させる。これにより、糸監視装置３８で検出された糸欠点の部分を、パッケージ１５から除去することができる。
【００６９】
ユニット制御部１８は、上糸吸引口５０にパッケージ１５側の糸１２（上糸）を吸引捕捉させた状態で、上糸パイプアーム４９を下向きに回動させる。これにより、上糸が糸継装置３７に導入される。これと前後して、ユニット制御部１８は、下糸吸引口４８に給糸ボビン１１側の糸１２（下糸）を吸引捕捉させた状態で、下糸パイプアーム４７を上向きに回動させる。これにより、下糸が糸継装置３７に導入される（ステップＳ１０５）。糸継装置３７への上糸の導入が完了した後、ユニット制御部１８は、パッケージ駆動制御部２５に制御信号を送信して、パッケージ１５の逆回転を停止させる（ステップＳ１０６）。
【００７０】
上糸と下糸が糸継装置３７に導入されると、ユニット制御部１８は、糸継装置３７を作動させて、上糸と下糸を接合する糸継作業を行う。これにより、パッケージ１５と給糸ボビン１１との間の糸１２を連続状態とすることができる。
【００７１】
ユニット制御部１８は、パッケージ１５の回転を開始できる状態になったか否かを監視している（ステップＳ１０８）。パッケージ１５の回転を開始できる状況になった場合には、ユニット制御部１８は、開始工程（ステップＳ１０９からステップＳ１１１）を実行する。例えば図４のフローチャートのように糸継作業のためにパッケージ１５の回転を中断している場合は、糸継装置３７による糸継作業が終了した段階で、パッケージ１５の回転を再開することができる。そこで、ユニット制御部１８は、ステップＳ１０８において糸継装置３７による糸継作業が終了したか否かを監視し、当該糸継作業が終了したことを検出すると、開始工程を実行する。
【００７２】
開始工程について具体的に説明する。まず、ユニット制御部１８は、パッケージ駆動モータ２４の駆動を開始することにより、停止している状態のパッケージ１５を、巻取方向へ回転させる（パッケージ駆動工程の開始、ステップＳ１０９）。
【００７３】
なお、パッケージ１５には慣性が働いているので、パッケージ駆動モータ２４の回転駆動を急速に開始してしまうと、ベアリングセンタ２３と巻取ボビン１４との間にスリップが発生する可能性がある。そこで、回転指令部５４は、パッケージ１５の巻取方向への回転を開始するとき（パッケージ駆動モータ２４の巻取方向への駆動を開始するとき）には、パッケージ駆動制御部２５に対して送信する回転周波数の指令値を比較的小さな値とする。回転指令部５４は、パッケージ駆動制御部２５に対して送信する回転周波数の指令値を、時間の経過とともに徐々に大きくして、パッケージ駆動モータ２４を目標の回転周波数まで加速する。これにより、パッケージ駆動モータ２４は徐々に加速されるので、ベアリングセンタ２３と巻取ボビン１４との間のスリップを防止し、パッケージ１５を目標の回転速度まで適切に加速させることができる。
【００７４】
本実施形態において、ユニット制御部１８は、時間を計測するタイマー機能を備えている。従って、ユニット制御部１８はタイマー部５３であるとも言える。ユニット制御部１８は、パッケージ１５の回転を開始（ステップＳ１０９）したときからの経過時間を、タイマー部５３の計測結果に基づいて監視している（時間計測工程、ステップＳ１１０）。ユニット制御部１８は、パッケージ１５の回転を開始してから所定のトラバース待機時間が経過したことを検出した場合、トラバース制御部３１に制御信号を送信して、トラバース装置２１の駆動を開始させる（トラバース工程の開始、ステップＳ１１１）。これにより、糸ガイド２７に糸１２が引っ掛かり（糸通し）、当該糸ガイド２７によって糸１２をガイドできる状態になるとともに、当該糸ガイド２７による糸１２のトラバースが開始される。
【００７５】
以上で説明した制御により、停止していたパッケージ１５の回転を開始するとともに、糸通しを行って糸１２のトラバースを開始できるので、パッケージ１５に対する糸１２の巻き取りを適切に開始することができる。
【００７６】
次に、本実施形態の自動ワインダの特徴的構成による効果について詳しく説明する。
【００７７】
前述のように、従来の糸巻取機は、遅くともパッケージ１５の回転開始時までに糸ガイド２７への糸通しを行っていた。しかしこの場合、糸１２に十分なテンションがかかっていない不安定な状態で糸通しを行うことになるので、糸通しに失敗することがあった。従って、糸ガイド２７に対する糸通しの確実性を向上させるためには、糸１２に十分なテンションが掛かった状態で糸通しを行う必要があると考えられる。
【００７８】
本願発明者は、パッケージ１５の回転を開始させてからしばらくすると、当該パッケージ１５に巻き取られる糸１２に十分なテンションが付与されることに着目した。即ち、パッケージ１５の巻取を開始することにより、回転するパッケージ１５が糸１２を下流側（図１では上向き）に向けて引っ張るため、当該糸１２にテンションが掛かった状態（糸１２が張った状態）になる。
【００７９】
ところが、従来から当業者の間では、糸通しを行うタイミングはパッケージ１５の回転を開始した後では遅過ぎると考えられていた。即ち、仮にパッケージ１５の回転開始よりも糸１２のトラバースの開始が遅れてしまうと、糸１２がトラバースされないままパッケージ１５に巻き取られてしまう。その結果、図１０に示すような棒巻き９９がパッケージ１５に形成され、当該パッケージ１５の品質が低下してしまう。このため、従来の糸巻取機では、パッケージ１５の回転開始よりも遅らせて糸通し行うということは行われていなかった。
【００８０】
本願発明者は上記の点について仔細に検討を加えた結果、パッケージ１５の回転を開始した後、当該パッケージ１５の品質に悪影響を及ぼすほどの棒巻き９９が形成されるまでには、ある程度の時間が掛かることを見出した。即ち、パッケージ１５の回転を開始してからしばらくの間は、糸１２のトラバースを行わなくても、パッケージ１５の品質が損なわれることはない。そして、本願発明者の実験によれば、パッケージ１５の回転を開始してから、糸通しのために十分なテンションが糸１２に付与されるまでに掛かる時間は、パッケージ１５の品質に悪影響が出るほどの棒巻き９９が形成されるまでに掛かる時間よりも短いことが明らかになった。つまり、糸１２に十分なテンションが掛かるまで糸通しを待機したとしても、パッケージ１５の品質が損なわれることはない。
【００８１】
そこで本実施形態の自動ワインダは、既に説明したように、パッケージ１５の回転停止時は糸ガイド２７を退避位置に退避させておき、パッケージ１５の回転を開始した後、所定のトラバース待機時間を経過した後でトラバース装置２１の駆動を開始するように構成されている。
【００８２】
即ち、パッケージ１５の回転が停止している状態では、糸１２にテンションが掛かっておらず、糸１２の軌道が安定しない状態であるから、糸ガイド２７を糸１２に係合しない位置（退避位置）まで退避させておく（図７）。パッケージ１５の回転を開始させると、糸１２にテンションが掛かり始めるが、パッケージ１５の回転開始直後は糸１２のテンションは未だ不安定な状態である。そこで、パッケージ１５の回転開始後、所定時間が経過するまでは、図８のように糸ガイド２７を前記退避位置に退避させたままにしておく（前述のステップＳ１０９）。そして、パッケージ１５の回転開始後、所定のトラバース待機時間が経過するまで待機し（前述のステップＳ１１０）、その後にトラバース装置２１の駆動を開始することにより（前述のステップＳ１１１）、図９のように糸ガイド２７をトラバース幅方向に移動させる。これにより、糸１２に十分なテンションか掛かり、当該糸１２の軌道が安定した状態で糸通しを行うことができるので、当該糸通しの確実性を向上させることができる。
【００８３】
もちろん、トラバース装置２１の駆動を行わないままでパッケージ１５の回転を続けると、糸１２がトラバースされないまま次々と巻き取られて、パッケージ１５の品質が低下するほどの棒巻き９９が形成されてしまう（図１０）。本実施形態の自動ワインダでは、タイマー部５３により時間を計測し、パッケージ１５の回転を開始させたあとトラバース待機時間が経過したときにトラバース装置２１の駆動を開始しているので、糸１２がトラバースされないままパッケージ１５に巻き取られる状態が一定時間を超えてしまうことはない。従って、パッケージ１５の品質に悪影響が出る前に、トラバース装置２１による糸１２のトラバースを確実に開始することができる。
【００８４】
なお、トラバース待機時間の適正値は、糸１２の種類や糸巻取速度などによって異なる。そこで、本実施形態の自動ワインダは、必要に応じてトラバース待機時間を変更可能に構成されている。具体的には、自動ワインダが備える前記機台制御装置に対して、オペレータがトラバース待機時間を入力、ないし変更する操作を行うことにより、当該自動ワインダが備える全ての糸巻取ユニット１０に対して、前記トラバース待機時間を一斉に設定できるように構成されている。もちろん、各糸巻取ユニット１０に対して、個別にトラバース待機時間を設定することができても良い。また、巻き取り条件に応じて、トラバース待機時間を自動設定しても良い。
【００８５】
本実施形態の自動ワインダは、パッケージ１５を直接的に駆動する構成であるから、パッケージ１５の回転を確実に開始させた後で、トラバース装置２１の駆動を開始することができる。なお、パッケージ１５を回転させる方式としては、本実施形態のようにパッケージ１５を直接駆動する方式の他にも、例えば接触ローラ２０を回転駆動することでパッケージ１５を従動回転させる構成がある。しかし、パッケージ１５を従動回転させる構成の場合、パッケージ１５と接触ローラ２０との間にスリップが発生する場合があるので、接触ローラ２０の回転駆動を開始したからといってパッケージの回転が開始しているとは限らない。本実施形態では、パッケージ１５をパッケージ駆動モータ２４によって直接的に回転駆動しているので、パッケージ駆動モータ２４の駆動を開始することにより、パッケージ１５を確実に回転させることができる。従って、糸通しを行うために十分なテンションが糸１２に確実に掛かった状態で、糸通しを行うことができる。
【００８６】
ところで、図４のステップＳ１０４において上糸吸引口５０で上糸を吸引する際には、上糸吸引口５０の吸引力がパッケージ１５の表面に作用するので、当該パッケージ１５表層の糸のうち、糸端ではない部分（パッケージ１５に巻き付いている糸の途中部分）までもが上糸吸引口５０に吸い寄せられて、図６のような状態になることがある。このように、パッケージ１５の表層の余計な糸までを上糸吸引口５０で吸引捕捉してしまった状態を、「二重口出し」と呼ぶ。
【００８７】
前述のように、特許文献１は、パッケージの糸を吸引した状態で糸ガイドを動かすように構成されていたので、前記二重口出しされた余計な糸に糸ガイドが引っ掛かって、当該糸ガイドが破損するおそれがあった。
【００８８】
本実施形態の自動ワインダでは、上糸吸引口５０でパッケージ１５の糸１２を吸引しているときには糸ガイド２７は退避位置に退避させておくので、当該糸ガイド２７が、二重口出しされた余計な糸に引っ掛かって破損するおそれはない。
【００８９】
図６のように二重口出しされた状態のままで上糸パイプアーム４９を下方に回動させると、前記余計な糸がパッケージ１５から引き出されて糸継装置３７に導入されてしまう場合がある。この状態で糸継装置３７による糸継作業が行われると、不適切な結合部が形成されてしまう。この状態でパッケージ１５の巻取方向への回転を開始すると、前記不適切な結合部がパッケージ１５へと巻き取られる。特許文献１の構成では、糸継作業の時点で糸通しが終了しているので、糸継作業終了後にパッケージの回転を開始したときに、前記不適切な結合部が糸ガイドを通過する場合がある。このとき、不適切な結合部が糸ガイドに引っ掛かり、当該糸ガイドが破損する可能性がある。また、二重口出し中に糸ガイドが糸を引っ掛けるため、糸ガイドの破損やパッケージ不良を誘発する可能性もある。
【００９０】
本実施形態の自動ワインダは、糸継作業終了後にパッケージ１５の回転を開始した際に、糸監視装置３８によって不適切な結合部を検出するように構成されている。そして、不適切な結合部が糸監視装置３８によって検出された場合、ユニット制御部１８は、直ちにカッタ４２を作動させて糸１２を切断する。これによれば、仮に糸継作業によって不適切な結合部が形成されてしまったとしても、直ちにカッタ４２によって糸１２を切断することができる。本実施形態の自動ワインダは、パッケージ１５の回転を開始してからトラバース待機時間が経過するまでは糸通しを行わないので、糸通しよりも早くカッタ４２が作動して糸１２が切断される可能性が高い。このように、仮に糸継作業によって不適切な結合部が糸１２に形成された場合であっても、糸通しの前に糸１２を切断できるので、前記不適切な結合部が糸ガイド２７に引っ掛かって当該糸ガイドが破損してしまうことを防止できる。
【００９１】
以上で説明したように、本実施形態の自動ワインダは、パッケージ駆動モータ２４と、糸ガイド２７と、ユニット制御部１８と、を備える。パッケージ駆動モータ２４は、糸１２が巻き取られるパッケージ１５を、停止した状態から回転させる。糸ガイド２７は、パッケージ１５に巻き取られる糸１２をガイドした状態（糸１２に係合した状態）で往復駆動されることにより、前記糸１２をトラバースする。ユニット制御部１８は、パッケージ１５の回転を停止させている間は、糸ガイド２７が糸１２をガイドしない状態（糸ガイド２７に糸１２が係合していない状態）で、当該糸ガイド２７の駆動を停止させておく。ユニット制御部１８は、パッケージ１５の巻取方向への回転を開始した後で糸ガイド２７の往復駆動を開始することにより、糸ガイド２７への糸通しを行うとともに、当該糸ガイド２７によるトラバースを開始するように、パッケージ駆動モータ２４と糸ガイド２７を制御する。
【００９２】
上記のように、パッケージ１５の巻取方向への回転を開始した後で糸１２のトラバースを開始することにより、糸１２にテンションを付与した状態で、糸ガイド２７に対する糸通しを行うことができる。これにより、糸ガイド２７に対する糸通しの成功率を向上させることができる。
【００９３】
本実施形態の自動ワインダは、糸ガイド２７を往復駆動するためのトラバース駆動モータ２９を、パッケージ駆動モータ２４とは別に備えている。ユニット制御部１８は、パッケージ駆動モータ２４の駆動を開始した後で、トラバース駆動モータ２９の駆動を開始する。
【００９４】
このように、パッケージ１５の回転の駆動源と、トラバース装置２１の駆動源と、を独立して設けることにより、パッケージ１５の回転を開始した後で糸通しを行うという制御を簡単に実現することができる。
【００９５】
本実施形態の自動ワインダは、時間を計測するタイマー部５３を更に備えている。ユニット制御部１８は、タイマー部５３が所定時間の経過を計測したときに、糸ガイド２７によるトラバースを開始するように前記糸ガイド２７を制御する。
【００９６】
このように、所定時間経過したときに糸１２のトラバースを開始するという簡単な制御によって、パッケージ１５に巻き取られる糸１２に十分なテンションが付与されてから糸通しを行うことができる。また、トラバースの開始タイミングを時間によって制御しているので、所定時間内に糸１２のトラバースを開始することができる。これにより、パッケージ１５の品質に影響を及ぼすほどの棒巻きが形成されてしまう前に、確実に糸１２のトラバースを開始することができる。
【００９７】
本実施形態の糸巻取機において、パッケージ駆動モータ２４は、パッケージ１５を直接回転駆動している。
【００９８】
このように、パッケージ１５を直接回転駆動する構成とすることで、パッケージ駆動モータ２４の駆動を開始することによりパッケージ１５の回転を確実に開始することができる。従って、パッケージ１５の回転を確実に開始した後で、糸通しを行うことができる。
【００９９】
本実施形態の自動ワインダにおいて、糸ガイド２７は、糸１２のトラバース方向の一側を開放した糸掛け溝３０を備えている。
【０１００】
これにより、糸ガイド２７をトラバース方向に移動させるだけで、簡単に糸通しを行うことができる。
【０１０１】
本実施形態の糸巻取方法は、パッケージ駆動工程と、トラバース工程と、開始工程と、を含んでいる。巻取工程では、糸１２が巻き取られるパッケージ１５を、停止した状態から回転させる。トラバース工程では、パッケージ１５に巻き取られる糸１２をガイドした状態の糸ガイド２７を往復駆動することにより、糸１２をトラバースする。開始工程では、パッケージ１５の回転を停止させている間は糸ガイド２７の往復駆動を停止させておき、パッケージ１５の巻取方向への回転を開始した後で糸ガイド２７の往復駆動を開始する。
【０１０２】
本実施形態の糸巻取方法は、時間を計測する時間計測工程を含む。この糸巻取方法では、時間計測工程で所定時間が経過したことが計測されたときに、トラバース工程を開始している。
【０１０３】
次に、本願発明の第２実施形態を説明する。なお、本実施形態の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には要素名に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【０１０４】
この第２実施形態の自動ワインダは、パッケージ１５の回転開始後、当該パッケージ１５の回転量が所定回転量に達したことを条件として、トラバース装置２１の駆動を開始するように構成されている。
【０１０５】
即ち、パッケージ１５の回転を開始してからの回転量が、所定の回転量以上になれば、当該パッケージ１５に巻き取られている糸１２には十分にテンションがかかった状態になっていると判断できる。従って、パッケージ１５の回転を開始してから、当該パッケージ１５の回転量が所定の回転量に達したことを条件としてトラバース装置２１の駆動を開始することにより、糸ガイド２７への糸通しの確実性を向上させることができる。
【０１０６】
より具体的には以下のとおりである。ユニット制御部１８は、パッケージ回転センサ２６によって、パッケージ１５の回転量を測定するように構成されている。即ち、パッケージ回転センサ２６は、パッケージ１５が所定角度回転するごとにパルス信号を出力するので、ユニット制御部１８は、当該パルス信号をカウントすることにより、パッケージ１５がどれだけ回転したかを検出することができる。
【０１０７】
ユニット制御部１８は、パッケージ１５の回転停止時には糸ガイド２７を退避位置に待機させておく。そして、ユニット制御部１８は、パッケージ１５の回転駆動を開始すると、パッケージ回転センサ２６が出力するパルス信号のカウントを開始する。前記カウントを開始してから、パッケージ回転センサ２６が出力したパルス信号の数が所定数に達したことを検知すると、ユニット制御部１８は、パッケージ１５の回転量が所定量に達したと判断して、トラバース装置２１の駆動を開始する。これにより、糸１２に十分なテンションが掛かった状態で糸ガイド２７への糸通しを行うことができるので、当該糸通しの成功率を向上させることができる。
【０１０８】
以上で説明したように、この第２実施形態の自動ワインダは、以下のように構成されている。即ち、第２実施形態の自動ワインダは、パッケージ１５の回転を検出するパッケージ回転センサ２６を備えている。ユニット制御部１８は、パッケージ回転センサ２６の検出結果に基づいて取得されるパッケージ１５の回転量が所定の値に達したときに、糸ガイド２７によるトラバースを開始するように前記糸ガイド２７を制御する。
【０１０９】
また、第２実施形態の自動ワインダによる糸巻取方法は、以下のように行うことになる。即ち、この糸巻取方法は、前記パッケージ１５の回転をパッケージ回転センサ２６によって検出する回転検出工程を含む。この糸巻取方法では、回転検出工程での検出結果に基づいて取得されるパッケージ１５の回転量が所定の値に達したときに、前記トラバース工程を開始する。
【０１１０】
即ち、パッケージ１５の回転量が所定の値に達した場合、当該パッケージ１５に巻き取られる糸１２には十分なテンションが掛かっていると判断できる。そこで上記のように、パッケージ１５の回転量を検出するという簡単な構成により、糸通しを行うタイミングを適切に制御することができる。
【０１１１】
次に、上記第２実施形態の変形例について説明する。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には要素名に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【０１１２】
上記実施形態では、パッケージ回転センサ２６の出力に基づいてパッケージ１５の回転量を検出するように構成していたが、この変形例の自動ワインダは、パッケージ回転センサ２６の出力に基づいてパッケージ１５の回転速度を求めるように構成されている。即ち、パッケージ回転センサ２６は、パッケージ１５が所定角度回転するごとにパルス信号を出力するので、ユニット制御部１８は、単位時間あたりにパッケージ回転センサ２６が出力するパルス信号をカウントすることにより、パッケージ１５の回転速度を算出することができる。
【０１１３】
即ち、停止状態にあるパッケージ１５が回転を開始して、当該パッケージ１５の回転速度が所定の回転速度まで達したとすれば、当該パッケージ１５に巻き取られている糸１２には十分にテンションがかかった状態になっていると判断できる。従って、パッケージ１５の回転を開始した後、当該パッケージ１５の回転速度が所定の回転速度に達したことを条件としてトラバース装置２１の駆動を開始することにより、糸ガイド２７への糸通しの確実性を向上させることができる。
【０１１４】
この変形例において、ユニット制御部１８は、パッケージ１５の回転駆動を開始すると、パッケージ回転センサ２６が出力するパルス信号に基づいて、パッケージ１５の回転速度をリアルタイムで算出する。パッケージ１５の回転速度が所定の回転速度まで達したことを検知すると、ユニット制御部１８は、トラバース装置２１の駆動を開始する。これにより、糸１２に十分なテンションが掛かった状態で糸ガイド２７への糸通しを行うことができるので、当該糸通しの成功率を向上させることができる。
【０１１５】
以上で説明したように、この変形例の自動ワインダは、以下のように構成されている。即ち、ユニット制御部１８は、パッケージ回転センサ２６の検出結果に基づいて取得されるパッケージ１５の回転速度が所定の値に達したときに、糸ガイド２７によるトラバースを開始するように前記糸ガイド２７を制御する。
【０１１６】
この変形例の自動ワインダによる糸巻取方法は、以下のように行うことになる。即ち、回転検出工程での検出結果に基づいて取得されるパッケージ１５の回転速度が所定の値に達したときに、前記トラバース工程を開始する。
【０１１７】
即ち、パッケージ１５の回転速度が所定の値に達した場合、当該パッケージ１５に巻き取られる糸１２には十分なテンションが掛かっていると判断できる。そこで上記のように、パッケージ１５の回転速度を検出するという簡単な構成により、糸通しを行うタイミングを適切に制御することができる。
【０１１８】
次に、本願発明の第３実施形態について説明する。なお、本実施形態の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には要素名に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【０１１９】
この第３実施形態の自動ワインダは、パッケージ１５の回転開始後、回転指令部５４からパッケージ駆動制御部２５へ出力する回転周波数の指令値が所定の値以上になったことを条件として、トラバース装置２１の駆動を開始するように構成されている。
【０１２０】
即ち、前述のように、回転指令部５４は、停止状態にあるパッケージ１５の回転を開始させると、パッケージ駆動制御部２５に対して送信する回転周波数の指令値を、徐々に大きくしていく。これにより、パッケージ駆動モータ２４を徐々に加速することができる。パッケージ１５はパッケージ駆動モータ２４によって回転駆動されているので、回転指令部５４がパッケージ駆動制御部２５に対して送信している回転周波数の指令値は、パッケージ１５の現在の回転速度（回転周波数）を示していると言える。
【０１２１】
従って、回転指令部５４が出力する回転周波数の指令値を取得することにより、パッケージ１５の回転速度（回転周波数）を知ることができる。この第３実施形態において、パッケージ１５の回転駆動を開始すると、ユニット制御部１８は、回転指令部５４がパッケージ駆動制御部２５に送信する回転周波数の指令値の監視を行う。前記指令値が所定の回転周波数以上になったことを検知すると、ユニット制御部１８は、トラバース装置２１の駆動を開始する。これにより、糸１２に十分なテンションが掛かった状態で糸ガイド２７への糸通しを行うことができるので、当該糸通しの成功率を向上させることができる。
【０１２２】
以上で説明したように、この第３実施形態の自動ワインダは、パッケージ駆動制御部２５に回転周波数の指令値を送信する回転指令部５４を備えている。ユニット制御部１８は、回転指令部５４により送信される指令値が所定の値に到達したときに、糸ガイド２７によるトラバースを開始するように前記糸ガイド２７を制御する。
【０１２３】
この第３実施形態の自動ワインダによる糸巻取方法は、以下のように行うことになる。即ち、この糸巻取方法は、パッケージ駆動制御部２５に回転周波数の指令値を送信する回転指令工程を含む。この糸巻取方法では、前記指令値が所定の値に到達したときに、トラバース工程を開始する。
【０１２４】
パッケージ駆動制御部２５への指令値に基づいて制御を行うことにより、例えば第２実施形態のパッケージ回転センサ２６のようなセンサを用いることなく、パッケージ１５の回転速度に応じた制御を実現することができる。これにより、パッケージ１５の回転を開始した後、当該パッケージ１５の回転速度が所定の速度以上になった段階でトラバースを開始するという制御を簡単に実現できる。
【０１２５】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１２６】
本発明の構成は、自動ワインダに限らず、例えば巻き返し機、精紡機（空気紡績機、オープンエンド紡績機など）等、他の糸巻取機にも広く適用することができる。
【０１２７】
上記の説明において、トラバースアーム２８の旋回軸は、糸ガイド２７近傍の糸１２の糸道に対して略平行であり、糸ガイド２７が糸道に対して略直交する平面内で往復駆動されるとした。しかし、トラバース装置２１のレイアウトはこれに限らず、例えば特開２０１０−４２９０４号公報の図４に示されているように、糸ガイドが、糸道に対して略平行な平面内で往復駆動されるレイアウトとしても良い。
【０１２８】
トラバース装置２１は、アーム式のトラバース装置に限らず、例えば、ベルト式のトラバース装置、羽根式のトラバース装置などであっても良い。
【０１２９】
糸ガイド２７はフック状であるとしたが、これに限らず、例えば特許文献１のように、先端が開放されたフィンガ状であっても良い。
【０１３０】
上記実施形態の糸巻取ユニットは、パッケージ１５を停止させるための機械的なブレーキ機構を備えていない構成としたが、これに限らず、前記ブレーキ機構を設けた構成としても良い。
【０１３１】
上記第２実施形態では、パッケージ回転センサ２６は、パッケージ１５を挟持するベアリングセンタ２２の回転を検出することにより、パッケージ１５の回転を検出するものとした。しかし、回転検出部の構成はこれに限らず、例えば、ベアリングセンタ２３の回転、パッケージ１５に接触して回転する接触ローラ２０の回転、及び／又はパッケージ駆動モータ２４の回転を検出することにより、パッケージ１５の回転を検出するように構成しても良い。また、回転検出部としては、ロータリエンコーダに限らず、例えば角速度センサであっても良い。
【０１３２】
上記第２実施形態の変形例では、パッケージ１５の回転速度を算出している。このとき算出される回転速度としては、例えば当該パッケージ１５の角速度、回転周波数（単位時間あたりに回転する回数）、周速など、どのようなものでもよい。
【０１３３】
上記実施形態では、テンション付与装置３６によって、糸１２に所定のテンションを付与している。しかし、例えば、緩く巻かれたパッケージ（ふわふわの状態のパッケージ）を巻き取りたい場合などには、低テンション（テンション付与装置３６の櫛歯の噛み合わせを浅くした状態）、又はノーテンション（テンション付与装置３６を作動させない状態、又はテンション付与装置３６を省略した構成）で糸１２の巻き取りを行うことがある（ソフト巻き）。このようにソフト巻きを行う糸巻取機においては、糸にかかるテンションが不十分になり易いので、糸通しの成功率が特に低い。そこで、上記のようなソフト巻きを行う糸巻取機に本発明の構成を適用すれば、糸通しの成功率を向上させるという本発明の効果を特に好適に発揮することができる。
【０１３４】
上記実施形態では、パッケージ１５を回転するための駆動源（パッケージ駆動モータ２４）と、糸ガイド２７を往復駆動するための駆動源（トラバース駆動モータ２９）と、を別々に設ける構成とした。しかし、これに代えて、１つの駆動源によって、パッケージ及び糸ガイドの両方を駆動するようにしても良い。この場合、例えば、糸ガイドと駆動源との間にクラッチ等を設けておく。そして、駆動源によってパッケージの回転を開始するときにはクラッチを切断しておき、時間がしばらく経過した後に、前記クラッチを接続して糸ガイドの駆動を開始する。このように構成すれば、パッケージの回転を開始した後で糸通しを行うという本発明の着想を、１つの駆動源によって実現することができる。
【０１３５】
上記実施形態では、パッケージ駆動制御部２５とトラバース制御部３１は、それぞれユニット制御部１８とは個別に設けられている。しかし、パッケージ駆動制御部２５とトラバース制御部３１の少なくとも何れかをユニット制御部１８に設けても良い。
【０１３６】
上記実施形態では、パッケージ駆動モータ２４によりパッケージ１５を直接回転駆動している。しかし、糸巻取ユニット１０は、接触ローラ２０を直接回転駆動するモータを備え、パッケージ１５を従動回転させるように構成されていても良い。
【符号の説明】
【０１３７】
１２  糸
１５  パッケージ
１８  制御部
２４  パッケージ駆動モータ（第１駆動部）
２７  糸ガイド
２９  トラバース駆動モータ（第２駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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