(57)【要約】      （修正有）【課題】装置の大型化を抑えつつ、搬送ベルトのクリーニングを行うことができる、インクジェット記録装置と搬送ベルトのクリーニング方法を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、インクを吐出させる吐出口を備えた記録ヘッド１を、無端状の搬送ベルト６で搬送される記録媒体に対して走査させて記録媒体に記録を行う。インクジェット記録装置には、搬送ベルト６を駆動させる搬送機構と、搬送ベルト６の表面と接触して搬送ベルト６をクリーニングする、帯状のクリーニングウェブ１１と、クリーニングウェブ１１を駆動させるクリーニング機構と、が設けられている。また、クリーニングウェブ１１は、搬送ベルト６が駆動される方向と同じ方向または逆方向に移動が可能であり、かつ、搬送ベルトの幅方向にも移動が可能である。【選択図】図２
2013043426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出させる吐出口を備えた記録ヘッドを、無端状の搬送ベルトで搬送される記録媒体に対して走査させて前記記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、
前記搬送ベルトを駆動させる搬送機構と、
前記搬送ベルトの表面と接触して前記搬送ベルトをクリーニングする、帯状のクリーニングウェブと、
前記クリーニングウェブを駆動させるクリーニング機構と、が設けられており、
前記クリーニングウェブは、前記搬送ベルトが駆動される方向と同じ方向または逆方向に移動が可能であり、かつ、前記搬送ベルトの幅方向にも移動が可能である、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記搬送ベルトと前記クリーニングウェブとは同期して駆動する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記クリーニングウェブの幅が、前記搬送ベルトの幅よりも大きい、請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インクジェット記録装置のコントローラが、予め決められた前記クリーニングウェブの長さを使い切ったと判断する度に、前記クリーニング機構によって、前記クリーニングウェブが前記搬送ベルトの幅方向に予め定められた距離だけ移動して、かつ、前記クリーニングウェブを使い切ったと判断する前とは前記クリーニングウェブの移動する方向が変わる、請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記クリーニング機構には、前記クリーニングウェブを前記搬送ベルトに向けて押し付けるためのウェブローラと、前記クリーニングウェブの一方の端が固定されている第１のウェブ軸と、他方の端が固定されている第２のウェブ軸とが設けられており、
前記クリーニングウェブは、前記第１のウェブ軸または前記第２のウェブ軸に巻き取られる、請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ウェブローラは、前記クリーニングウェブを前記搬送ベルトの幅方向に移動させることができる、請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
インクを吐出させる吐出口を備えた記録ヘッドを無端状の搬送ベルトで搬送される記録媒体に対して走査させて前記記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置における搬送ベルトのクリーニング方法であって、
帯状のクリーニングウェブを、前記搬送ベルトの駆動と同期させて、前記搬送ベルトと同じ方向または逆方向に移動させながら前記搬送ベルトに接触させて、前記搬送ベルトに付着した前記インクを吸着させ、
前記クリーニングウェブを予め決められた長さ分だけ使い切ったら、前記クリーニングウェブを前記搬送ベルトの幅方向に予め決められた距離だけ移動させ、
前記クリーニングウェブを使い切る前とは逆の方向に、前記搬送ベルトと同期させて前記クリーニングウェブを移動させながら、前記搬送ベルトに付着した前記インクを吸着させる、搬送ベルトのクリーニング方法。
【請求項８】
前記クリーニングウェブの幅を前記搬送ベルトの幅より大きくする、請求項７に記載の搬送ベルトのクリーニング方法。
【請求項９】
前記クリーニングウェブを、前記クリーニングウェブの一方の端部を固定した第１のウェブ軸、または、他方の端部を固定した第２のウェブ軸に巻き取っていく、請求項７または８に記載の搬送ベルトのクリーニング方法。
【請求項１０】
前記クリーニングウェブをウェブローラで前記搬送ベルトに押し付け、
前記クリーニングウェブを前記搬送ベルトの幅方向に移動させる工程において、前記ウェブローラを前記搬送ベルトの幅方向に移動させることで前記クリーニングウェブを移動させる、請求項７から９のいずれか１項に記載の搬送ベルトのクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、特にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドから吐出したインクを付着させることによって記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、無端状の搬送ベルトを静電気力によって帯電させて、記録媒体を吸着させることで記録媒体を搬送するベルト搬送手段が知られている。
【０００３】
このベルト搬送手段を備えた記録装置において、記録速度向上のために、搬送ベルト上に定期的にインクを吐出させて、記録ヘッド内のインク詰まりなどを予防し、記録ヘッドの性能を維持することが提案されている。また、記録媒体が搬送途中に搬送経路内で詰ってしまい、記録媒体が記録ヘッドの直下に配置されていない状態で、インク吐出が行われ、インクが搬送ベルトに付着してしまう場合がある。
【０００４】
これらの場合、搬送ベルト上にインクが付着して搬送ベルトが汚れるため、次に搬送されてくる記録媒体の裏面（搬送ベルトと接する面）が汚れてしまう。
【０００５】
さらに記録媒体の全面に対して記録が行われる、いわゆる縁なし画像を記録するもの（以下「縁なし記録」と称する）が知られている。この縁なし記録は、記録ヘッドから記録媒体の大きさよりも若干大きい範囲にインクを吐出することにより行われる。よって、ベルト搬送手段によって記録媒体を搬送する記録装置では、記録媒体からはみ出た部分に吐出されたインクによって搬送ベルトの表面を汚してしまい、これ以降に搬送される記録媒体を搬送ベルトに付着したインクで汚してしまう。
【０００６】
したがって、記録媒体が汚れてしまうことを防止するためには、搬送ベルトの表面をクリーニングする手段が必要となる。そこで、搬送ベルトのクリーニング手段を備えたインクジェット記録装置の一例が、特許文献１に開示されている。
【０００７】
この記録装置には、複数のローラに巻架された無端状の搬送ベルトの、記録媒体に記録を行う記録部の下流に、搬送ベルトの表面に当接するクリーニングブレードが設けられている。クリーニングブレードの下流には、一定の圧力を保ちながら搬送ベルトの表面に接触するクリーニングウェブが設けられている。
【０００８】
クリーニングブレードの先端のエッジ部は、ウレタンゴム等のゴム系の材料で構成され、搬送ベルトの表面に対し、一定角度および一定接触圧力を保ちながら当接する。クリーニングウェブは、不織布等からなる長尺の帯状の形状であり、ロール状に巻き回された送り出しローラから巻き取りローラに巻き取られていく。そして、クリーニングウェブは、送り出しローラと巻き取りローラとの間の位置で、押圧部材によって搬送ベルト方向に押し込まれ一定の接触圧力を保ちながら搬送ベルトの表面に接触する。
【０００９】
搬送ベルト上に付着したインクは、クリーニングブレードによってせき止められる。しかしながら微視的に見ると少量のインクがクリーニングブレードをすり抜けてしまい、搬送ベルト上に付着したまま引き伸ばされる。ここでクリーニングブレードをすり抜けたインクを「残留インク」と呼ぶことにする。残留インクは、クリーニングブレードの下流にあるクリーニングウェブの、搬送ベルトと接触している部分によって除去される。クリーニングウェブは、搬送ベルトの表面を擦り、汚れたら巻き取りローラが微量回転し、汚れたクリーニングウェブを巻き取ることにより、常にインクが未付着の部分によって搬送ベルトの表面のクリーニングが可能である。そのため、クリーニング効率が高く、残留インクの除去が容易である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−１３１２０２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
縁なし記録を行うと、多くのインクが搬送ベルトに付着してしまう。そのため、特許文献１に記載のインクジェット記録装置の構成では、縁なし記録を行う度に搬送ベルトのクリーニングが必要となる。昨今のインクジェット記録装置の長寿命化に伴い、搬送ベルトのクリーニングに使用するクリーニングウェブの量も多大になり、記録装置本体に搭載するクリーニングウェブの量が多くなり、記録装置の大型化が生じていた。
【００１２】
本発明は、上述の課題を考慮してなされたものであり、装置の大型化を抑えつつ、搬送ベルトのクリーニングを行うことができる、インクジェット記録装置と搬送ベルトのクリーニング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出させる吐出口を備えた記録ヘッドを、無端状の搬送ベルトで搬送される記録媒体に対して走査させて記録媒体に記録を行う。インクジェット記録装置には、搬送ベルトを駆動させる搬送機構と、搬送ベルトの表面と接触して搬送ベルトをクリーニングする、帯状のクリーニングウェブと、クリーニングウェブを駆動させるクリーニング機構と、が設けられている。また、クリーニングウェブは、搬送ベルトが駆動される方向と同じ方向または逆方向に移動が可能であり、かつ、搬送ベルトの幅方向にも移動が可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録装置本体に搭載したクリーニングウェブを１度使い切っても再利用して再度搬送ベルトのクリーニングを行うため、記録装置本体に搭載するクリーニングウェブの量を大幅に減らすことができる。さらに、これに伴い、インクジェット記録装置本体の大型化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態の概略構成図である。
【図２】記録部における搬送ベルトを上方からみた概略図である。
【図３】本発明のインクジェット記録装置のシステムブロック図である。
【図４】縁なし記録時の記録装置の動作シーケンスのフローチャートである。
【図５】再利用処理のシーケンスのフローチャートである。
【図６】本実施形態におけるインクジェット記録装置において、搬送ベルトの、記録媒体が搬送ベルトから分離する位置付近を上方からみた概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態の詳細について説明する。なお、同一の機能を有する構成には添付図面中、同一の番号を付与し、その説明を省略することがある。
【００１７】
図１に、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態の概略構成図を示す。また、図２に、記録部における搬送ベルトを上方からみた概略図を示す。なお、図２においてクリーニングブレードは図示していない。
【００１８】
本発明のインクジェット記録装置は、供給部と記録部と排紙部とを有する。供給部から記録媒体が供給され、記録媒体の搬送経路で下流側にある記録部に搬送され、この記録部で記録媒体への記録が行われ、そして、記録後の記録媒体が、さらに下流側にある排紙部に搬送される。供給部から排紙部までの記録媒体の搬送は、後述する搬送ベルトと、搬送ベルトを駆動させる搬送機構によって行われる。
【００１９】
供給部には、トレイ２１が設けられており、例えば、カット紙の形状をした記録媒体９が積載されている。なお、図１中の破線は、供給部から記録部へ向かう記録媒体の搬送経路を示している。
【００２０】
記録部には、インクを吐出する記録ヘッド１がキャリッジ１６に積載されており、記録ヘッド１のインクの吐出口面が搬送される記録媒体９と対向するようになっている。キャリッジ１６はキャリッジシャフト１７に支持されており、記録媒体９の幅方向（主走査方向）に往復走査を行う。そして、記録媒体を搬送する搬送ベルト６を挟んで、記録ヘッド１のインクの吐出口面と対向するように、プラテン２が配置されている。プラテン２は、搬送ベルト６や記録媒体９の上下の振動を規制して、記録媒体９と記録ヘッド１のインクの吐出口面との間を適切な距離に保つために記録媒体９を、搬送ベルト６を介して支持する。
【００２１】
本発明のインクジェット記録装置では、記録媒体９に対して１バンド（記録ヘッド１の１回の主走査）分の記録と搬送とを繰り返して記録を行う。
【００２２】
記録媒体９を搬送する搬送ベルト６を駆動させる搬送機構は、給送ローラ２２と、ペーパーエンドセンサ１３２と、搬送ベルト６を駆動させる駆動ローラ４と、２つの従動ローラ５ａ、５ｂと、エンコーダ２０と、給電ローラ３と、を有する。
【００２３】
搬送ベルト６は無端状のベルトであり、駆動ローラ４と２つの従動ローラ５ａ、５ｂに巻架されている。
【００２４】
給送ローラ２２は、給送モータ３２（図１、２には不図示、図３参照）で駆動され、トレイ２１の上に積載された記録媒体９を１枚ずつ分離して搬送ベルト６の上に給送する。給送ローラ２２の下流に設けられたペーパーエンドセンサ１３２は、記録媒体９の搬送のタイミングを取得するために記録媒体９の先端または後端を検出するものである。
【００２５】
駆動ローラ４は搬送モータ３３（図１、２には不図示、図３参照）によって駆動され、搬送ベルト６を駆動させる。駆動ローラ４とともに搬送ベルト６を巻架している従動ローラ５ａ、５ｂは、駆動ローラ４に同期して回転する。プラテン２を挟むように、プラテン２の上流側に駆動ローラ４、下流側に従動ローラ５ａが配置される。また、従動ローラ５ａと駆動ローラ４との間であって、プラテン２を挟まない位置に従動ローラ５ｂが配置される。また、記録媒体９は、駆動ローラ４の位置で搬送ベルト６上に運ばれ、従動ローラ５ａの位置で搬送ベルト６から分離する。なお、搬送ベルト６には、ゴムベルト、フィルムベルトが用いられる。
【００２６】
ロータリ式のエンコーダ（回転角センサ）２０は、駆動ローラ４の回転状態を検出して、搬送ベルト６の駆動状態を間接的に取得するのに用いられる。エンコーダ２０はフォトインタラプタを備え、駆動ローラ４と同軸に取り付けられたコードホイール１９の円周に沿って刻まれている等間隔のスリットを光学的に読み取って、パルス信号を生成する。
【００２７】
給電ローラ３は、駆動ローラ４と搬送ベルト６を挟むことで搬送ベルトと接触しており、また、搬送ベルト６を帯電させて記録媒体９を搬送ベルト６に吸着させるための静電気力を発生させる。給電ローラ３に接続された電源７から供給される電荷が給電ローラ３を介して搬送ベルト６の表面に供給され、搬送ベルト６の表面が帯電し、搬送ベルト６は給紙トレイ２１から給送されてきた記録媒体９を吸着する。
【００２８】
この構成において、搬送ベルト６を、記録媒体９の搬送方向に駆動させることで、記録媒体９は所定量ずつ搬送される。所定量とは１バンド（記録ヘッド１の１回の主走査）分の記録における搬送方向の長さである。例えば、記録ヘッド１の搬送方向における吐出口が並んだ列の長さの半分ずつ記録媒体９を搬送しながら２回ずつ重ねてマルチパス記録を行なう場合は、所定量は吐出口の並んだ列の長さの半分となる。
【００２９】
供給部と記録部との間の記録媒体９の搬送経路上であり、搬送ベルト６を挟んで駆動ローラ４と対向する位置にピンチローラ８が設けられている。ピンチローラ８は、駆動ローラに向かって所定の力が作用するように付勢されている。このようにすることで、駆動ローラ４とピンチローラ８とのローラ対で記録媒体９と搬送ベルト６とを挟み込み、安定して記録媒体９を搬送することができる。
【００３０】
記録部での記録が終わった記録媒体９は、従動ローラ５ａの位置で搬送ベルト６から分離し、排紙部へと排出される。
【００３１】
記録媒体９の全面に記録を行う、いわゆる縁なし記録を行う場合、上述したように、搬送ベルト６にインクが付着している。そこで、記録媒体９が搬送ベルト６から分離してから、次の記録媒体９を搬送するまでの間に搬送ベルト６のクリーニングを行う必要がある。そこで、搬送ベルト６の、記録媒体９との分離位置よりも下流側にクリーニングブレード１０と、クリーニングウェブ１１とが順に配置されている。クリーニングウェブ１１は、クリーニング機構によって駆動される。
【００３２】
クリーニングブレード１０は、搬送ベルト６に付着したインクをクリーニングするためのブレードである。搬送ベルト６を変形させないようにするため、従動ローラ５ａの、搬送ベルト６と記録媒体９との分離位置の下流側で、搬送ベルト６を従動ローラ５ａとで挟むように搬送ベルト６とクリーニングブレード１０の先端のエッジ部とが当接する。クリーニングブレード１０の根元はバネ１８を介して記録装置本体と繋がっている。バネ１８の弾性力によってクリーニングブレード１０は引っ張られ（図１の下方向）、クリーニングブレード１０のエッジ部は搬送ベルト６に所定の角度で押し付けられる。この状態で搬送ベルト６が駆動すると、搬送ベルト６に付着したインクがブレード１０にせき止められ、クリーニングブレード１０に転移される。クリーニングブレード１０は、通常搬送ベルト６との接触時にニップ圧が出やすいように板状のウレタンゴムが用いられる。
【００３３】
クリーニング機構には、第１、第２のウェブ軸１３、１４と、それらのウェブ軸１３、１４を回転させる第１、第２のウェブ駆動モータ１５ａ、１５ｂとが設けられている。
【００３４】
クリーニングウェブ１１は、帯状をしており、一方の端が、搬送ベルト６の搬送方向の上流側に位置する第１のウェブ軸１３に固定されており、他方の端が、搬送ベルト６の搬送方向の下流側に第２のウェブ軸１４に固定されている。クリーニングウェブ１１の材質は、例えば、吸水性に優れているガーゼからなる。未使用のクリーニングウェブ１１は、第１のウェブ軸１３または第２のウェブ軸１４に巻き回されており、第１のウェブ軸１３または第２のウェブ軸１４の回転によって、第１のウェブ軸１３または第２のウェブ軸１４に巻き取られる。第１のウェブ軸１３は、第１のウェブ軸駆動モータ１５ａによって駆動され、第２のウェブ軸１４は、第２のウェブ軸駆動モータ１５ｂによって駆動される。
【００３５】
クリーニングウェブ１１は、クリーニングブレード１０の下流側の位置であり、従動ローラ５ａに対向するように設けられたウェブローラ１２によって従動ローラ５ａに向かって付勢されている。そのため、ウェブローラ１２と従動ローラ５ａとに挟まれるように、一定の圧力で、クリーニングウェブ１１と搬送ベルト６とは当接する。
【００３６】
第１、第２のウェブ軸駆動モータ１５ａ、１５ｂは、搬送ベルト６の表面に接触したクリーニングウェブ１１を所定のタイミングおよび所定の送り量にて第１のウェブ軸１３または第２のウェブ軸１４に巻き取っていくためのモータである。第１、第２のウェブ軸駆動モータ１５ａ、１５ｂを駆動することで、それぞれに固定された第１、第２のウェブ軸１３、１４を回転させることができる。また、上述したように、第１、第２のウェブ軸１３、１４にはクリーニングウェブ１１の両端がそれぞれ接続されている。そのため、第１のウェブ駆動モータ１５ａを駆動すると、第１のウェブ軸１３は回転し、クリーニングウェブ１１を搬送ベルト６の搬送方向とは逆方向（以降、「カウンター方向」と称する）に巻き取る。また、第２のウェブ駆動モータ１５ｂを駆動すると、第２のウェブ軸１４は回転し、クリーニングウェブ１１を搬送ベルト６の搬送方向と同じ方向（以降、「順方向」と称する）に巻き取る。
【００３７】
クリーニング時、搬送ベルト６の駆動に同期してクリーニングウェブ１１の巻き取りが行われるように、第１の駆動モータ１５ａまたは第２の駆動モータ１５ｂは駆動される。クリーニングの詳細については後述する。
【００３８】
縁なし記録時には、搬送ベルト６の、記録媒体９が搭載されていた位置の先後端と幅方向の端部にインクが付着してしまい、特に、搬送ベルト６の、記録媒体９が搭載されていた位置の幅方向の端部は、記録媒体９の長さだけインクが付着している。そのため、クリーニングウェブ１１が搬送ベルト６をクリーニングするときに特に汚れるのは、搬送ベルト６の、記録媒体９の幅方向の端部に接触している部分である。
【００３９】
図２に示すように、クリーニングウェブ１１は、搬送ベルト６よりも幅が広くなっている。そして、ウェブローラ１２は、バネ４３と支持部材４１とで支持されている。支持部材４１は、ソレノイド４２に接続されていており、ソレノイド４２を駆動することによって、支持部材４１を搬送ベルト６の幅方向であり、バネ４３に向けて移動させることができる。この支持部材４１を、バネ４３に向けて移動させることで、ウェブローラ１２も支持部材４１に同期して移動させることができる。また、ソレノイド４２を駆動しない状態では、クリーニングウェブ１１と搬送ベルト６の、バネ４３に近いほうの幅方向の端部（一方の端部）がほぼ一致するようになっている。
【００４０】
上述したように、クリーニングウェブ１１がクリーニングにより特に汚れるのは、搬送ベルト６の、記録媒体９が積載されていた位置の幅方向の端部と接触した部分である。そこで、第２のウェブ軸１４に巻き回されていたクリーニングウェブ１１を使い切り、全て第１のウェブ軸１３で巻き取ったら、ウェブローラ１２を移動させて、今度は第２のウェブ軸１４でクリーニングウェブ１１を巻き取り、搬送ベルト６のクリーニングを行う。このようにすることで、以前のクリーニングで汚れていない（またはほとんど汚れていない）部分を使用して、特に汚れている、搬送ベルト６の、記録媒体９が積載されていた位置の幅方向の端部をクリーニングすることができる。なお、一度クリーニングウェブ１１を使い切ってから、再度同じクリーニングウェブ１１で搬送ベルト６のクリーニングを行うことを、以下「再利用処理」と称する。
【００４１】
図３は、本発明のインクジェット記録装置のシステムブロック図である。コントローラ１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ ＭＥＭＯＲＹ）１０３を有する。コントローラ１００は、記録装置全体の各種制御や画像処理等を司る制御部と処理部とを兼ね備える。
【００４２】
情報処理装置１０５は、コンピュータ、デジタルカメラ、ＴＶ、携帯電話機など、記録媒体９に記録するための画像データを供給する装置であり、インターフェース１０４を通してコントローラ１００と接続されている。操作部１２０は操作者とのユーザインターフェースであり、電源スイッチを含む各種入力スイッチ１２１と表示器１２２を備える。
【００４３】
センサ部１３０は記録装置の各種状態を検出するためのセンサ群であり、ホームポジションセンサ１３１（図３のみ図示）、ペーパーエンドセンサ１３２、エンコーダ２０を備える。ホームポジションセンサ１３１は往復走査するキャリッジ１６のホームポジションを検出するためのものである。これらの各センサ２０、１３１、１３２はコントローラ１００に接続されている。
【００４４】
コントローラ１００の指令に基づいて、ドライバを介して記録ヘッド１や記録装置の各種モータが駆動される。ヘッドドライバ１１１は記録データに応じて記録ヘッド１を駆動させる。モータドライバ１１２はキャリッジ１６を主走査させるための主走査モータ３１を駆動させる。モータドライバ１１３は給送ローラ２２を駆動させるための給送モータ３２を駆動させる。モータドライバ１１４は駆動ローラ４を駆動させるための搬送モータ３３を駆動させる。モータドライバ１１５は、第１のウェブ駆動モータ１５ａを駆動させ、それにより第１のウェブ軸１３を回転させる。モータドライバ１１６は、第２のウェブ駆動モータ１５ｂを駆動させ、それにより第２のウェブ軸１４を回転させる。また、コントローラ１００は、支持部材４１を移動させるためのソレノイド４２を駆動させる。
【００４５】
コントローラ１００は、情報処理装置１０５から縁なし記録の要求を受信した場合、クリーニングウェブ１１によるクリーニングを行うための制御を開始する。以下、縁なし記録時の記録装置の制御について図４のフローチャートを用いて詳細に説明する。なお、以降の説明では、第１のウェブ軸１３にクリーニングウェブ１１が巻き取られる場合について説明する。
【００４６】
図４は縁なし記録時の記録装置の動作シーケンスのフローチャートである。これらの動作シーケンスはコントローラ１００の指令に基づいてなされる。まず、コントローラ１００は、情報処理装置１０５から送信される記録信号により縁なし記録の要求を受信する（Ｓ２０１）。次に、給送モータ３２を駆動して給送ローラ２２によってトレイ２１上の記録媒体９を１枚だけ搬送経路に沿って給送するよう、モータドライバ１１３を駆動する（Ｓ２０２）。ペーパーエンドセンサ１３２が給送中の記録媒体９の先頭を検出すると、この検出のタイミングに基づいて記録媒体９の頭出し動作を行なって所定の記録開始位置まで記録媒体９を搬送する。
【００４７】
次に、搬送ベルト６による記録媒体９の１バンド分の搬送が開始する（Ｓ２０３）。搬送ベルト６による記録媒体９の搬送が開始されると、コントローラ１００は、モータドライバ１１５によって第１のウェブ駆動モータ１５ａを駆動させる（Ｓ２０４）。この際、エンコーダ２０によって検出した駆動ローラ４の回転位置を基に、搬送モータ３３を駆動するモータドライバ１１４の制御動作に、第１のウェブ駆動モータ１５ａを駆動するモータドライバ１１５の制御動作を同期させる（Ｓ２０４）。これにより第１のウェブ駆動モータ１５ａは搬送ベルト６と同期して回転して、クリーニングウェブ１１による搬送ベルト６のクリーニングが行われる。
【００４８】
そして、キャリッジ１６によって記録ヘッド１を主走査方向に移動させながら、１バンド分の記録を行う（Ｓ２０５）。この時、記録ヘッド１から記録媒体９の幅よりも若干大きめの範囲にインクを吐出して記録を行うため、記録媒体９の幅からはみ出た部分に吐出したインクは、搬送ベルト６上に付着する。この際、記録媒体９からはみ出す記録インクの幅は、予めユーザによって、情報処理装置１０５の記録の設定画面で０〜１０ｍｍ程度の範囲で調節できるようになっていて、その時設定された幅だけ記録媒体９からはみ出して搬送ベルト６上にインクが吐出される。このとき記録媒体９からはみ出して吐出されたインクの幅のことを、以下、「はみ出し量」と称する。
【００４９】
次に、すべての記録データの記録が終了したかを判断する（Ｓ２０６）。未記録部分がある場合（ＮＯ）は、搬送ベルト６による記録媒体９の１バンド分の搬送を行うステップ（Ｓ２０３）に戻って、全ての記録が終了するまで、上述と同じフローを繰り返す。全ての記録が終わった場合（ＹＥＳ）、記録媒体９が搬送ベルト６上から排紙部に向かって排出される（Ｓ２０７）。こうして１枚の記録媒体９に二次元の画像が形成される。
【００５０】
搬送ベルト６上から排紙部に記録媒体９の排出が行われると（Ｓ２０７）、搬送ベルト６の移動を停止するために、搬送モータ３３を停止させる（Ｓ２０８）。それに伴い、第１のウェブ駆動モータ１５ａを停止し、搬送ベルト６のクリーニングが終了する（Ｓ２０９）。
【００５１】
搬送ベルト６で記録媒体９を搬送するステップ（Ｓ２０３）から第１のウェブ駆動モータ１５ａを停止させるステップ（Ｓ２０９）までの間に搬送ベルト６のクリーニングが行われる。そこで、この間（Ｓ２０３〜Ｓ２０９）の搬送ベルト６のクリーニングを「クリーニング処理」と定義し、以後まとめて取り扱う。またクリーニング処理については後述する。
【００５２】
また、上述の例は、第１のウェブ軸１３にクリーニングウェブ１１が巻き取られる場合である。第２のウェブ軸１４にクリーニングウェブ１１が巻き取られる場合は、第１のウェブ駆動モータ１５ａを駆動させるステップ（Ｓ２０４）で、第２のウェブ駆動モータ１５ｂを駆動させればよい。それに伴い、ウェブ駆動モータ１５ａを停止するステップ（Ｓ２０９）では、第２のウェブ駆動モータ１５ｂを停止させればよい。他のステップについては同様である。
【００５３】
次に、縁なし記録によって搬送ベルト６上に付着したインクのクリーニング処理のプロセスについて説明する。上述と同様に、第１のウェブ軸１３にクリーニングウェブ１１が巻き取られる場合について説明する。
【００５４】
まず、図４のフローチャートに従い、縁なし記録による記録要求が情報処理装置１０５からコントローラ１００に送信されると（Ｓ２０１）、記録媒体９が記録開始位置まで給送される（Ｓ２０２）。そして、搬送ベルト６による記録媒体９の１バンド分の搬送が開始される（Ｓ２０３）。それに同期して第１のウェブ駆動モータ１５ａは駆動を開始する。また、記録媒体９の幅から若干はみ出して記録を行うため、記録媒体９からはみ出た部分は搬送ベルト６上にインクが付着する。搬送ベルト６上に付着したインクは、搬送ベルト６の駆動とともに下流側に搬送される。以降、搬送ベルト６上に付着したインクを「付着インク」と称する。この付着インクは、搬送ベルト６上から記録媒体９が分離した後に、搬送ベルト６とクリーニングブレード１０との当接位置に移動される。搬送ベルト６の表面の付着インクはクリーニングブレード１０のエッジ部によりその大部分がせき止められる。しかしながら搬送ベルト６の表面粗さ、クリーニングブレード１０の、エッジ部の粗さ、搬送ベルト６に対する当接圧分布、さらに、搬送による搬送ベルト６の振動、紙粉等の付着などに起因して付着インクがエッジ部を通過する場合がある。その結果、搬送ベルト６に付着インクが残留する場合がある。特に記録の高速化を促進していくとこの現象は顕著なものとなる。この残留インクは、クリーニングブレード１０の下流側に位置する、搬送ベルト６とクリーニングウェブ１１との当接位置へと移動される。この位置において、搬送ベルト６上の残留インクはクリーニングウェブ１１と接触する。クリーニングウェブ１１は、残留インクとの接触により、残留インクを吸着することができる。
【００５５】
クリーニングウェブ１１が、第１のウェブ駆動モータ１５ａにより、搬送ベルト６と同期して巻き取られるように構成されているため、クリーニングウェブ１１のインクを吸着した部分は移動し、インクの未付着部が搬送ベルト６の表面と接触することができる。よって、クリーニングウェブ１１は残留インクを確実に吸着し、かつ、吸着したインクを再び搬送ベルト６の表面に付着させることがない。なお、第２のウェブ軸１４にクリーニングウェブ１１を巻き取る場合は、第１のウェブ駆動モータ１５ａの代わりに第２のウェブ駆動モータ１５ｂを駆動させればよい。
【００５６】
このように縁なし記録の度に１回のクリーニング処理が行われる。この処理を繰り返す度にクリーニングウェブ１１は巻き取られて消費されていくため、クリーニングウェブ１１の長さによっては容易に使い切りが起こってしまう。ここで、クリーニングウェブ１１をすべて使い切った場合に、コントローラ１００はクリーニングウェブ１１の再利用処理を行う。
【００５７】
以下、再利用処理の制御について図５と図６を用いて詳細に説明する。図５は、再利用処理のシーケンスのフローチャートである。図６は、本実施形態におけるインクジェット記録装置において、搬送ベルト６の、記録媒体９が搬送ベルト６から分離する位置付近を上方からみた概略図である。なお、動作シーケンスはコントローラ１００の指令に基づいてなされる。
【００５８】
まず初期状態として、この記録装置の電源を使用する場合を想定する。未使用のクリーニングウェブ１１が記録装置本体にセットされている状態で、電源が起動される（Ｓ３００）。電源が起動されると、コントローラ１００は、以下の値を定義する（Ｓ３０１）。
【００５９】
クリーニングウェブ１１の実際の全長を越えない範囲で、クリーニングウェブ１１の使い切りと判断する閾値ｗｅｂ＿ｌ＿ｍａｘを定義する。この閾値ｗｅｂ＿ｌ＿ｍａｘは、毎回決まった長さのクリーニングウェブ１１を用いることで、クリーニングウェブ１１の交換時に、予め決まっている値としてコントローラ１００内で定義される。またはユーザが情報処理装置１０５から入力した値の情報をコントローラ１００に送信することによって閾値を定義しても良い。
【００６０】
また、クリーニングウェブ１１がどの程度使われているかを示す値（以下、「使用済みウェブ長さ」と称する）ｗｅｂ＿ｌが０に定義される。また、ウェブローラ１２の幅方向であり、一方の端部（バネ４３の近くに位置する端部）に向けてどれだけウェブローラ１２を移動させたかを表す値Ｂ＿ｗｉｄｔｈ（以下、「幅方向移動量」と称する）が０に定義される。
【００６１】
さらに、クリーニングウェブ１１の幅と搬送ベルト６の幅の差を示す値ｗｉｄｔｈ＿ｍａｘが定義される。この値ｗｉｄｔｈ＿ｍａｘは、ユーザが設定できる縁なし記録の最大はみ出し量１０ｍｍより大きく、１００ｍｍより小さい範囲の値である。クリーニングウェブ１１において、再利用処理前に、搬送ベルト６の、記録媒体９を積載していた位置の幅方向の端部をクリーニングした部分が、再利用処理後に、搬送ベルト６の、記録媒体９を積載していた位置の幅方向の端部と重なることを避ける必要がある。そのため、値ｗｉｄｔｈ＿ｍａｘを縁なし記録の最大はみ出し量１０ｍｍよりも大きくする必要がある。また、この記録装置では、縁なし記録に対応している最小の記録媒体９の幅が４ｉｎｃｈ（１００ｍｍ程度）であることを想定している。最小の記録媒体９の幅よりもクリーニングウェブ１１の幅が大きい場合、再利用処理で、クリーニングウェブ１１をウェブローラ１２の一方の端部に向けての移動を繰り返すと、一度インクを吸収した部分に再度搬送ベルト６の付着インクが接触する可能性がある。そのため、値ｗｉｄｔｈ＿ｍａｘは１００ｍｍより狭い範囲にする。
【００６２】
また再利用処理時における、ウェブローラ１２の一方の端部に向けての１回の移動距離Ｂ＿ｐｏｓも所定の値に定義する。ここで、移動距離Ｂ＿ｐｏｓの所定の値とは、クリーニングウェブ１１の幅と搬送ベルト６の幅の差ｗｉｄｔｈ＿ｍａｘより短く、縁なし記録の最大はみ出し量１０ｍｍより大きい範囲である。
【００６３】
コントローラ１００は、情報処理装置１０５から送信される記録信号により縁なし記録の要求を受信する（Ｓ３０２）。縁なし記録の要求を受信した際に受信する縁なし記録のはみ出し幅、記録媒体９のサイズなどの情報を基に、クリーニング時に使用されるクリーニングウェブ１１の所定の送り量Ａ＿ｐｏｓが計算され決定される（Ｓ３０３）。なお、上述したように、クリーニングウェブ１１は搬送ベルト６に同期して回転している。そのため、送り量Ａ＿ｐｏｓは、縁なし記録時に搬送ベルト６が駆動してから、記録媒体９が排紙部に排出されるまでエンコーダ２０で計測される搬送ベルト６の送り量をカウントすることによっても求めることができる。
【００６４】
そして、使用済みウェブ長さｗｅｂ＿ｌにクリーニングウェブ１１の送り量Ａ＿ｐｏｓが加算され、使用済みウェブ長さｗｅｂ＿ｌが更新される（Ｓ３０４）。
【００６５】
次に、更新された使用済みウェブ長さｗｅｂ＿ｌと閾値ｗｅｂ＿ｌ＿ｍａｘの大小比較を行う（Ｓ３０５）。これにより、クリーニングウェブ１１の使い切りを判断する。ｗｅｂ＿ｌ≧ｗｅｂ＿ｌ＿ｍａｘの場合（Ｙｅｓ）、クリーニングウェブ１１を使い切ったと判断し、後述するステップ（Ｓ３０８）に進む。それ以外の場合（Ｎｏ）は、記録媒体９の給紙動作を開始する（Ｓ３０６）。給送モータ３２を駆動して給送ローラ２２によってトレイ２１上の記録媒体９を１枚だけ搬送経路に沿って給送するよう、給送ローラ２２を駆動させる。ペーパーエンドセンサ１３２が給送中の記録媒体９の先頭を検出すると、この検出のタイミングに基づいて記録媒体９の頭出し動作を行なって所定の記録開始位置まで記録媒体９を搬送する。
【００６６】
次にクリーニング処理（上述の搬送ベルト６で記録媒体９を搬送するステップ（Ｓ２０３）から第１のウェブ駆動モータ１５ａを停止させるステップ（Ｓ２０９）、図４参照）が行われる（Ｓ３０７）。図６に示すように、縁なし記録によって、搬送ベルト６上の、記録媒体９の周囲には、付着インク４０１が存在する。搬送ベルト６の移動に伴い、搬送ベルト６上の付着インク４０１は、クリーニングブレード１０でせき止めきれずに残留インクとして残る。この残留インクはクリーニングウェブ１１に接触する。これによりクリーニングウェブ１１はインクと接触した部分ａ１が汚れ、また、所定の送り量Ａ＿ｐｏｓ分巻き取られる。
【００６７】
クリーニング処理を行ったら、情報処理装置１０５からの縁なし記録の要求を受信するステップ（Ｓ３０２）に戻り、情報処理装置１０５から縁なし記録の要求があれば、再度、上述のステップを繰り返す（Ｓ３０３からＳ３０５）。
【００６８】
更新された使用済みウェブ長さｗｅｂ＿ｌと閾値ｗｅｂ＿ｌ＿ｍａｘの大小比較を行うステップ（Ｓ３０５）において、最初、使用済みウェブ長さｗｅｂ＿ｌは０であり、閾値ｗｅｂ＿ｌ＿ｍａｘより小さい。しかしながら、クリーニング処理が繰り返されるに伴い、更新される使用済みウェブ長さｗｅｂ＿ｌは所定の送り量Ａ＿ｐｏｓが加算されて増えていくため、閾値ｗｅｂ＿ｌ＿ｍａｘに近づいていく。ｗｅｂ＿ｌ≧ｗｅｂ＿ｌ＿ｍａｘとなったらクリーニングウェブ１１の使い切りと判断され、後述するステップ（Ｓ３０８）に進む。
【００６９】
ｗｅｂ＿ｌ≧ｗｅｂ＿ｌ＿ｍａｘとなった場合、クリーニングウェブ１１の幅と搬送ベルト６の幅の差を示す値ｗｉｄｔｈ＿ｍａｘと、幅方向移動量Ｂ＿ｗｉｄｔｈの比較を行う（Ｓ３０８）。
【００７０】
Ｂ＿ｗｉｄｔｈ≧ｗｉｄｔｈ＿ｍａｘでない場合（Ｎｏ）、コントローラ１００は、ウェブローラ１２を一方の端部に向けて移動距離Ｂ＿ｐｏｓだけ移動させるべく、ソレノイド４２を駆動させる（Ｓ３０９）。これにより、支持部材４１は移動距離Ｂ＿ｐｏｓだけ移動する。支持部材４１が移動するのに伴い、ウェブローラ１２も同様に移動距離Ｂ＿ｐｏｓだけ移動し、クリーニングウェブ１１も移動距離Ｂ＿ｐｏｓだけ移動する。このとき、幅方向移動量Ｂ＿ｗｉｄｔｈにＢ＿ｐｏｓを加算し、幅方向移動量Ｂ＿ｗｉｄｔｈを更新する（Ｓ３１０）。
【００７１】
次に、コントローラ１００は、第１、第２のウェブ駆動モータ１５ａ、１５ｂの切り替えを行う（Ｓ３１１）。前回のクリーニング処理までは第１のウェブ駆動モータ１５ａを回転駆動させていた場合、次のクリーニング処理からは第２のウェブ駆動モータ１５ｂを回転駆動させるために、第１のウェブ駆動モータ１５ａを停止し、第２のウェブ駆動モータ１５ｂを駆動する。これにより、第２のウェブ駆動モータ１５ｂが回転し、クリーニングウェブ１１は、順方向に、第２のウェブ軸１４に巻き取られる。なお、前回のクリーニング処理までは第２のウェブ駆動モータ１５ｂを回転駆動させていた場合、次のクリーニング処理からは第１のウェブ駆動モータ１５ａを回転駆動させる。このとき、クリーニングウェブ１１は、カウンター方向に、第１のウェブ軸に巻き取られる。
【００７２】
そして、使用済みウェブ長さｗｅｂ＿ｌを０に再設定し、クリーニングウェブ１１の長さを初期化して（Ｓ３１２）、情報処理装置１０５から送信される記録信号により縁なし記録の要求を受信するステップ（Ｓ３０２）に戻り、同様のステップを繰り返す。
【００７３】
なお、クリーニング処理を行うステップ（Ｓ３０７）では、前回までのクリーニング処理とは異なったウェブ駆動モータ１５ａ、１５ｂが回転駆動する。そのため、クリーニングウェブ１１は前回までのクリーニング処理とは異なる方向に所定の送り量Ａ＿ｐｏｓだけ移動し、前回までのクリーニング処理とは異なるウェブ軸１３、１４に巻き取られる。ここで、使用済みウェブ長さｗｅｂ＿ｌも０となっているため、再度ｗｅｂ＿ｌ≧ｗｅｂ＿ｌ＿ｍａｘとなるまでクリーニング処理が可能である。また、クリーニングウェブ１１は、再利用処理を行う前に比べて、ウェブをーら１２の一方の端部に向けて移動距離Ｂ＿ｐｏｓだけずれて搬送ベルト６に当接している。そのため、図６に示すように、クリーニング処理時、搬送ベルト６上の縁なし記録で特に汚れた、搬送ベルト６上、記録媒体９の幅方向の端部には、クリーニングウェブ１１のインクの未付着部、あるいはほとんど付着していない部分ａ２でクリーニングされる。
【００７４】
再利用処理を繰り返す度に、幅方向移動量Ｂ＿ｗｉｄｔｈは増えていく。そのため、クリーニングウェブ１１の幅と搬送ベルト６の幅の差を示す値ｗｉｄｔｈ＿ｍａｘと、幅方向移動量Ｂ＿ｗｉｄｔｈの比較を行うステップで（Ｓ３０８）、やがて、Ｂ＿ｗｉｄｔｈ≧ｗｉｄｔｈ＿ｍａｘとなる。これは、クリーニングウェブ１１を幅方向にずらす限界に来たことを意味する。この場合（ＹＥＳ）、クリーニングウェブ１１の使い切りのメッセージを表示機１２２または情報処理装置１０５に送信する（Ｓ３１３）。
【００７５】
なお、使用済みウェブ長さｗｅｂ＿ｌ、閾値ｗｅｂ＿ｌ＿ｍａｘ、幅方向移動量Ｂ＿ｗｉｄｔｈ、およびクリーニングウェブの幅と搬送ベルトの幅の差ｗｉｄｔｈ＿ｍａｘを、クリーニング処理を行う回数で示しても良い。その場合、クリーニング処理の回数によってクリーニング処理及び再利用処理の制御が行われる。
【００７６】
上述した一連の再利用処理を、Ｂ＿ｗｉｄｔｈ≧ｗｉｄｔｈ＿ｍａｘとなるまで繰り返すことで、同じクリーニングウェブ１１を複数回使用することができるので、記録装置本体に配置するクリーニングウェブ１１の量を大幅に削減することが可能となる。これに伴い、記録装置本体の大型化を抑えることができるようになる。
【符号の説明】
【００７７】
１  記録ヘッド
６  搬送ベルト
９  記録媒体
１１クリーニングウェブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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