(57)【要約】【課題】タッチ式入力装置において、操作性を向上させることができる。【解決手段】なぞり速度が大きい（閾値Ｖｔｈ１以上）とき狭域のヒステリシス領域５２ａ〜５２ｄに設定される。これにより、なぞり速度が大きい場合においては、選択されるアイコン５０ａ〜５０ｄの切り替わりのタイミングが早くなる。よって、なぞり速度が大きい場合において、なぞり操作に対する選択されるアイコン５０ａ〜５０ｄの追従性が悪いという感覚をユーザに与えることが抑制される。また、なぞり速度が小さい（閾値Ｖｔｈ１未満）場合においては広域のヒステリシス領域５１ａ〜５１ｄに設定されるため、選択されるアイコン５０ａ〜５０ｄが不安定になることが抑制される。従って、操作性を向上させることができる。【選択図】図４
2013257776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに隣接する複数のアイコンを表示するディスプレイと、
操作面に対するユーザのタッチ操作を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき前記操作面に対応する前記ディスプレイ上に位置する操作座標を認識し、その操作座標が前記何れかのアイコン上に位置するとき、そのアイコンを選択した状態とする制御手段と、を備えたタッチ式入力装置において、
前記制御手段は、
前記各アイコンを、前記隣接するアイコンが存在する外周に沿って形成されるヒステリシス領域と、そのヒステリシス領域以外の中央領域とに仮想的に区画し、
所定の前記アイコンを選択した状態において、前記操作座標が前記所定のアイコンから隣接するアイコンの前記ヒステリシス領域を経て前記中央領域に進入したとき、前記隣接するアイコンを選択した状態に切り替え、
前記操作座標の時間的変化に基づき算出した前記操作面に対するなぞり速度及びなぞり加速度の少なくとも何れか一方が、前記操作面へのなぞり操作に対する選択されるアイコンの追従性が悪いという感覚をユーザに与えうる程度に大きいときヒステリシス領域の面積を小さく設定するタッチ式入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載のタッチ式入力装置において、
前記制御手段は、
前記なぞり速度及び前記なぞり加速度が、前記操作面へのなぞり操作に対する選択されるアイコンの追従性が悪いという感覚をユーザに与えるおそれがない範囲に設定される閾値未満のときには広域のヒステリシス領域に設定し、
前記なぞり速度及び前記なぞり加速度の少なくとも一方が前記閾値以上のときには狭域のヒステリシス領域に設定するタッチ式入力装置。
【請求項３】
請求項１に記載のタッチ式入力装置において、
前記制御手段は、
前記なぞり加速度が、前記なぞり操作の開始に際して、正の値をとる第１の閾値以上のとき狭域のヒステリシス領域に設定し、
前記なぞり加速度が、前記なぞり操作の終了に際して、負の値をとる第２の閾値以下のとき広域のヒステリシス領域に設定し、
前記なぞり加速度が前記第１及び第２の閾値間であるとき、前記なぞり速度が、前記操作面へのなぞり操作に対する選択されるアイコンの追従性が悪いという感覚をユーザに与えるおそれがない範囲に設定される第３の閾値以上であるか否かを判断し、前記なぞり速度が第３の閾値以上であるとき狭域のヒステリシス領域に設定し、前記なぞり速度が第３の閾値未満であるとき広域のヒステリシス領域に設定するタッチ式入力装置。
【請求項４】
請求項３に記載のタッチ式入力装置において、
前記制御手段は、前記なぞり加速度が前記第１及び第２の閾値間であるとき、前記なぞり加速度の正負を認識し、前記なぞり加速度が正のときの前記第３の閾値を、負のときの前記第３の閾値より小さく設定するタッチ式入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タッチ式入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タッチパッドをタッチ操作（なぞり操作）することで、ディスプレイに表示されたアイコンの選択操作を行うタッチ式入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
具体的には、図９（ａ）に示すように、ディスプレイ１００には複数のアイコン１０１が表示されている。各アイコン１０１は境界線１０２を通じて区画されている。タッチパッドへのなぞり操作に対応して、×印で示す操作座標１０５がディスプレイ１００上を移動する。この操作座標１０５が位置するアイコン１０１は選択された状態となる。
【０００４】
図９（ｂ）に拡大して示すように、例えば、矢印１０５ａに沿って、「あ」のアイコン１０１ａから「か」のアイコン１０１ｂに向かって操作座標１０５が移動したとする。「あ」のアイコン１０１ａに位置する操作座標１０５が２つのアイコン１０１ａ，１０１ｂ間の境界線１０２を超えたとき、「あ」のアイコン１０１ａが選択された状態から「か」のアイコン１０１ｂが選択された状態に切り替わる。
【０００５】
このような構成においては、操作座標１０５が境界線１０２付近に位置しているとき、わずかな操作座標１０５の移動によって、操作座標１０５が境界線１０２を跨ぐことになる。このため、選択されるアイコン１０１が安定しないおそれがあった。
【０００６】
そこで、各アイコン１０１の境界線１０２付近にヒステリシス領域１０６ａ，１０６ｂを設定することが考えられている（例えば、特許文献２参照）。
ヒステリシス領域１０６ａ，１０６ｂは、各アイコン１０１の境界線１０２から内側に一定領域に亘って形成される。本構成においては、上記矢印１０５ａに示すように、操作座標１０５が境界線１０２を超えてもヒステリシス領域１０６ｂ内に位置しているときには、「あ」のアイコン１０１ａが選択された状態に維持される。矢印１０５ｂに示すように、操作座標１０５が「か」のアイコン１０１ｂの中央に向かうことでヒステリシス領域１０６ｂを超えたとき、「か」のアイコン１０１ｂが選択された状態に切り替わる。
【０００７】
逆に、「か」のアイコン１０１ｂが選択された状態から「あ」のアイコン１０１ａが選択された状態に切り替える場合には、矢印１０５ｃに示すように、操作座標１０５が「あ」のアイコン１０１ａの中央に向かうことで、同アイコン１０１ａのヒステリシス領域１０６ａを超えるまで操作する。
【０００８】
本構成によれば、アイコン１０１の選択状態を切り替えるには、操作座標１０５が少なくともヒステリシス領域分、移動することが必要となるため、わずかな操作座標１０５の移動にて選択されるアイコン１０１が切り替わることが抑制される。よって、アイコン１０１の選択状態が安定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−９３２１号公報
【特許文献２】特開２００６−２４４３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記ヒステリシス領域が設定されるタッチ式入力装置においては、ヒステリシス領域の分だけ、選択されるアイコン１０１の切り替わりが遅延する。特に互いに離れた位置にあるアイコン１０１間を高速でなぞり操作をした場合に、なぞり操作に対する選択されるアイコン１０１の追従性が低いという感覚をユーザに与え易い。このような問題は、ヒステリシス領域を小さくすることで緩和されるものの、逆にヒステリシス領域を小さくすることで上記のようにアイコン１０１の選択状態が不安定となるおそれがある。
【００１１】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作性を向上させたタッチ式入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、互いに隣接する複数のアイコンを表示するディスプレイと、
操作面に対するユーザのタッチ操作を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき前記操作面に対応する前記ディスプレイ上に位置する操作座標を認識し、その操作座標が前記何れかのアイコン上に位置するとき、そのアイコンを選択した状態とする制御手段と、を備えたタッチ式入力装置において、前記制御手段は、前記各アイコンを、前記隣接するアイコンが存在する外周に沿って形成されるヒステリシス領域と、そのヒステリシス領域以外の中央領域とに仮想的に区画し、所定の前記アイコンを選択した状態において、前記操作座標が前記所定のアイコンから隣接するアイコンの前記ヒステリシス領域を経て前記中央領域に進入したとき、前記隣接するアイコンを選択した状態に切り替え、前記操作座標の時間的変化に基づき算出した前記操作面に対するなぞり速度及びなぞり加速度の少なくとも何れか一方が、前記操作面へのなぞり操作に対する選択されるアイコンの追従性が悪いという感覚をユーザに与えうる程度に大きいときヒステリシス領域の面積を小さく設定することをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、なぞり速度及びなぞり加速度の少なくとも何れか一方が、操作面へのなぞり操作に対する選択されるアイコンの追従性が悪いという感覚をユーザに与えうる程度に大きいときヒステリシス領域の面積が小さく設定される。これにより、なぞり速度又はなぞり加速度が大きい場合においては、選択されるアイコンの切り替わりのタイミングが早くなる。よって、上記背景技術において説明した、なぞり速度又はなぞり加速度が大きい場合において、なぞり操作に対する選択されるアイコンの追従性が悪いという感覚をユーザに与えることが抑制される。また、なぞり速度又はなぞり加速度が小さい場合においてはヒステリシス領域が大きく設定されるため、選択されるアイコンが不安定になることが抑制される。従って、操作性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタッチ式入力装置において、前記制御手段は、前記なぞり速度及び前記なぞり加速度が、前記操作面へのなぞり操作に対する選択されるアイコンの追従性が悪いという感覚をユーザに与えるおそれがない範囲に設定される閾値未満のときには広域のヒステリシス領域に設定し、前記なぞり速度及び前記なぞり加速度の少なくとも一方が前記閾値以上のときには狭域のヒステリシス領域に設定することをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、なぞり速度及びなぞり加速度が閾値未満のときには広域のヒステリシス領域に設定され、なぞり速度及びなぞり加速度の少なくとも一方が閾値以上のときには狭域のヒステリシス領域に設定される。これにより、なぞり操作に対する選択されるアイコンの追従性が悪いという感覚をユーザに与えること、並びに選択されるアイコンが不安定になることを抑制できる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のタッチ式入力装置において、前記制御手段は、前記なぞり加速度が、前記なぞり操作の開始に際して、正の値をとる第１の閾値以上のとき狭域のヒステリシス領域に設定し、前記なぞり加速度が、前記なぞり操作の終了に際して、負の値をとる第２の閾値以下のとき広域のヒステリシス領域に設定し、前記なぞり加速度が前記第１及び第２の閾値間であるとき、前記なぞり速度が、前記操作面へのなぞり操作に対する選択されるアイコンの追従性が悪いという感覚をユーザに与えるおそれがない範囲に設定される第３の閾値以上であるか否かを判断し、前記なぞり速度が第３の閾値以上であるとき狭域のヒステリシス領域に設定し、前記なぞり速度が第３の閾値未満であるとき広域のヒステリシス領域に設定することをその要旨としている。
【００１７】
例えば、互いに位置が離れた一のアイコンから他のアイコンまでのなぞり操作が行われるとする。この場合、一のアイコンからなぞり速度が除々に大きくなるとともに、他のアイコンに近づくと、そのアイコンに操作座標を停止させるために、なぞり速度が除々に小さくなる。
【００１８】
上記構成によれば、このなぞり操作態様を考慮して第１〜第３の閾値が設定されている。これにより、なぞり操作の開始時においては狭域のヒステリシス領域に設定され、なぞり操作の終了時においては広域のヒステリシス領域に設定される。また、上記開始時及び終了時間においてはなぞり速度に基づき、狭域のヒステリシス領域又は広域のヒステリシス領域に設定される。よって、より操作態様に適したヒステリシス領域を設定すること、ひいては操作性を向上させることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のタッチ式入力装置において、前記制御手段は、前記なぞり加速度が前記第１及び第２の閾値間であるとき、前記なぞり加速度の正負を認識し、前記なぞり加速度が正のときの前記第３の閾値を、負のときの前記第３の閾値より小さく設定することをその要旨としている。
【００２０】
同構成によれば、なぞり速度が増加（加速）しているか、若しくは減少（減速）しているかに基づき、異なる第３の閾値が設定される。なぞり速度が増加している場合の第３の閾値を、なぞり速度が減少している場合の第３の閾値より小さく設定する。これにより、加速している場合には、その後も速度が上昇すると予想して、より低い速度で狭域のヒステリシス領域に設定される。これにより、より選択されるアイコンの追従性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、タッチ式入力装置において、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施形態における車両に搭載されるタッチパッド及びディスプレイを示す斜視図。
【図２】第１の実施形態におけるタッチ式入力装置の構成を示すブロック図。
【図３】第１の実施形態におけるディスプレイの画面を示した正面図。
【図４】第１の実施形態における（ａ）はアイコンにおける広域のヒステリシス領域を示した拡大図、（ｂ）はアイコンにおける狭域のヒステリシス領域を示した拡大図。
【図５】第１の実施形態における制御装置によるヒステリシス領域の設定に係る処理手順を示すフローチャート。
【図６】第２の実施形態における制御装置によるヒステリシス領域の設定に係る処理手順を示すフローチャート。
【図７】第３の実施形態における制御装置によるヒステリシス領域の設定に係る処理手順を示すフローチャート。
【図８】第４の実施形態における（ａ）は制御装置によるヒステリシス領域の設定に係る処理手順を示すフローチャート、（ｂ）は２つの閾値を示したグラフ。
【図９】背景技術における（ａ）はディスプレイの画面を示した正面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
以下、本発明のタッチ式入力装置を車両に搭載した第１の実施形態を図１〜図５に従って説明する。
【００２４】
図１に示すように、ダッシュボード１の中央部（センタークラスタ）にはディスプレイ５が嵌め込まれている。センターコンソール２には、シフトレバー３が設けられ、その手前側にタッチパッド１３がその表面（操作面）を露出させる態様で設けられている。
【００２５】
ユーザは、タッチパッド１３のタッチ操作を通じて、ディスプレイ５に表示されたアイコン５０の選択及び決定を行うことでカーナビゲーション等の車載機器の操作を行う。
図２に示すように、タッチ式入力装置１０は、ディスプレイ５と、タッチパッド１３と、制御装置１１とを備える。
【００２６】
制御装置１１は、後述するヒステリシス領域及び閾値等が記憶されるメモリ１１ａと、なぞり操作の速度を検出するための時間を計測するタイマ１１ｂとを備える。
タッチパッド１３には、検出手段としてタッチセンサ１４が内蔵されている。タッチセンサ１４は、タッチパッド１３に指が触れたことに伴う静電容量の変化を検出し、その検出結果を制御装置１１に出力する。制御装置１１は制御手段に相当する。
【００２７】
制御装置１１は、上記ディスプレイ５の画面を制御する。例えば、図３に示すように、制御装置１１は、ディスプレイ５に複数のアイコン５０を表示する。本例ではアイコン５０は、文字「あ」〜「ん」に対応する互いに隣り合う正方形で形成される。
【００２８】
制御装置１１は、タッチセンサ１４の検出結果に基づき、タッチ操作されたタッチパッド１３の操作面に対応するディスプレイ５上の位置を×印で示される操作座標６１として認識する。本例では、操作座標６１はディスプレイ５に表示されない。制御装置１１は、操作座標６１の位置に応じてアイコン５０を選択した状態とする。
【００２９】
制御装置１１は、タッチセンサ１４の検出結果に基づき、何れかのアイコン５０が選択された状態で、タッチパッド１３に叩き操作がされた旨判断すると、そのアイコン５０の操作を決定する。例えば、「あ」に対応するアイコン５０の操作が決定されると「あ」の文字が入力される。
【００３０】
制御装置１１は、タイマ１１ｂを通じて一定時間経過毎に操作座標６１を認識し、一定時間経過毎の操作座標６１の移動距離に基づきなぞり速度を算出する。
図４（ａ），（ｂ）に示すように、各アイコン５０にはヒステリシス領域が設定される。ヒステリシス領域は、特定のアイコン５０において隣り合うアイコンが存在する外周側に形成される。ここでは、「い」、「う」、「き」及び「く」に対応するアイコン５０ａ〜５０ｄについて代表して説明するが、その他のアイコンについても同様にヒステリシス領域が設定されている。
【００３１】
制御装置１１は、上記算出したなぞり速度が閾値Ｖｔｈ１未満である旨判断すると、図４（ａ）に示す広域のヒステリシス領域５１ａ〜５１ｄに設定する。また、制御装置１１は、上記算出したなぞり速度が閾値Ｖｔｈ１以上である旨判断すると、図４（ｂ）に示す狭域のヒステリシス領域５２ａ〜５２ｄに設定する。
【００３２】
図４（ａ）においては、各アイコン５０ａ〜５０ｄは、正方形の中央領域５３ａ〜５３ｄと、その中央領域５３ａ〜５３ｄを枠状に囲む広域のヒステリシス領域５１ａ〜５１ｄとからなる。「い」及び「う」に対応するアイコン５０ａ，５０ｂのヒステリシス領域５１ａ，５１ｂは、隣接するアイコン５０が存在しない右側に開口した形状となっている。
【００３３】
広域のヒステリシス領域５１ａ〜５１ｄは、各アイコン５０の境界線５８から各アイコン５０ａ〜５０ｄの中心に向かって一定距離Ｌ１の領域に亘って形成されている。
例えば、矢印５５ａに示すように、ユーザのタッチパッド１３へのなぞり操作に応じて、操作座標６１が「い」のアイコン５０ａの中央領域５３ａから「き」のアイコン５０ｃ側に移動したとする。この場合、制御装置１１は、「き」のアイコン５０ｃにおいて、操作座標６１が広域のヒステリシス領域５１ｃから中央領域５３ｃに進入したときに、「い」のアイコン５０ａが選択された状態から「き」のアイコン５０ｃが選択された状態に切り替える。
【００３４】
また、矢印５５ｂに示すように、ユーザのタッチパッド１３へのなぞり操作に応じて、操作座標６１が「き」のアイコン５０ｃの中央領域５３ｃから「い」のアイコン５０ａ側に移動したとする。この場合、制御装置１１は、「い」のアイコン５０ａにおいて、操作座標６１が広域のヒステリシス領域５１ａから中央領域５３ａに進入したときに、「き」のアイコン５０ｃが選択された状態から「い」のアイコン５０ａが選択された状態に切り替える。
【００３５】
図４（ｂ）に示すように、狭域のヒステリシス領域５２ａ〜５２ｄは、各アイコン５０の境界線５８から各アイコン５０ａ〜５０ｄの中心に向かって一定距離Ｌ２の領域に亘って形成されている。この一定距離Ｌ２は、上記広域のヒステリシス領域５１ａ〜５１ｄに対応した一定距離Ｌ１より短く設定される。すなわち、このとき、ヒステリシス領域の面積は小さくなって、その分、中央領域５３ａ〜５３ｄの面積は大きくなる。
【００３６】
ここで、上記発明が解決しようとする課題において説明したように、ヒステリシス領域が大きい場合には、高速ななぞり操作に対して、選択されるアイコン５０が遅延する感覚をユーザに与えるおそれがある。閾値Ｖｔｈ１は、選択されるアイコン５０が遅延する感覚を与えるおそれがないなぞり速度の範囲であって、例えば、その範囲の最大値に設定される。
【００３７】
例えば、図４（ｂ）の矢印５５ｃに示すように、ユーザのタッチパッド１３へのなぞり操作に応じて、操作座標６１が「い」のアイコン５０ａの中央領域５３ａから「き」のアイコン５０ｃ側に移動したとする。この場合、制御装置１１は、「き」のアイコン５０ｃにおいて、操作座標６１が狭域のヒステリシス領域５２ｃから中央領域５３ｃに進入したときに、「い」のアイコン５０ａが選択された状態から「き」のアイコン５０ｃが選択された状態に切り替える。すなわち、上記広域のヒステリシス領域５１ａ〜５１ｃに設定された場合に比べて、迅速に「き」のアイコン５０ｃが選択された状態に切り替わる。
【００３８】
また、矢印５５ｄに示すように、ユーザのタッチパッド１３へのなぞり操作に応じて、操作座標６１が「き」のアイコン５０ｃの中央領域５３ｃから「い」のアイコン５０ａ側に移動したとする。この場合、制御装置１１は、操作座標６１が「い」のアイコン５０ａにおいて狭域のヒステリシス領域５２ａから中央領域５３ａに進入したときに、「き」のアイコン５０ｃが選択された状態から「い」のアイコン５０ａが選択された状態に切り替える。すなわち、上記広域のヒステリシス領域５１ａ〜５１ｄに設定された場合に比べて、迅速に「い」のアイコン５０ａが選択された状態に切り替わる。
【００３９】
次に、制御装置１１によるヒステリシス領域の変更に係る処理手順について図５のフローチャートを参照しつつ説明する。このフローチャートは、タッチセンサ１４を通じてタッチ操作がある旨判断されたとき開始される。
【００４０】
まず、制御装置１１は、なぞり速度が閾値Ｖｔｈ１以上であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。制御装置１１は、なぞり速度が閾値Ｖｔｈ１未満である旨判断すると（Ｓ１０１でＮＯ）、広域のヒステリシス領域５１ａ〜５１ｄに設定する（Ｓ１０２）。そして、制御装置１１は、タッチセンサ１４を通じてタッチ操作（なぞり操作）が継続されているか否かを判断する（Ｓ１０３）。制御装置１１は、なぞり操作が継続している旨判断すると（Ｓ１０３でＹＥＳ）、再びなぞり速度が閾値Ｖｔｈ１以上であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。
【００４１】
制御装置１１は、なぞり速度が閾値Ｖｔｈ１以上である旨判断すると（Ｓ１０１でＹＥＳ）、広域のヒステリシス領域５１ａ〜５１ｄから狭域のヒステリシス領域５２ａ〜５２ｄに設定する（Ｓ１０４）。そして、制御装置１１は、上記同様に、タッチセンサ１４を通じてタッチ操作（なぞり操作）が継続されているか否かを判断する（Ｓ１０３）。制御装置１１は、なぞり操作が継続している旨判断すると（Ｓ１０３でＹＥＳ）、再びなぞり速度が閾値Ｖｔｈ１以上であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。制御装置１１は、ヒステリシス領域の設定（Ｓ１０２，Ｓ１０４）後に、なぞり操作が継続していない旨判断すると（Ｓ１０３でＮＯ）、処理を終了する。
【００４２】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）なぞり速度が大きいとき（閾値Ｖｔｈ１以上のとき）、狭域のヒステリシス領域５２ａ〜５２ｄに設定される。これにより、なぞり速度が大きい場合においては、選択されるアイコン５０の切り替わりのタイミングが早くなる。よって、上記背景技術において説明した、なぞり速度が大きい場合において、なぞり操作に対する選択されるアイコン５０の追従性が悪いという感覚をユーザに与えることが抑制される。また、なぞり速度が小さい場合（閾値Ｖｔｈ１未満の場合）においては、広域のヒステリシス領域５１ａ〜５１ｄに設定されるため、選択されるアイコン５０が不安定になることが抑制される。従って、タッチ式入力装置１０の操作性を向上させることができる。
【００４３】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について図６を参照して説明する。この実施形態は、なぞり速度ではなく、なぞり加速度に基づきヒステリシス領域が設定される点が第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４４】
制御装置１１は、なぞり速度の時間変化である、なぞり加速度を算出する。
図６のフローチャートに示すように、制御装置１１は、なぞり加速度が閾値Ｇｔｈ１未満である旨判断したとき（Ｓ２０１でＮＯ）、広域のヒステリシス領域５１ａ〜５１ｄに設定し（Ｓ２０２）、なぞり加速度が閾値Ｇｔｈ１以上である旨判断したとき（Ｓ２０１でＹＥＳ）、狭域のヒステリシス領域５２ａ〜５２ｄに設定する（Ｓ２０４）。
【００４５】
制御装置１１は、上記ステップＳ２０２，Ｓ２０４にてヒステリシス領域を設定した後、タッチセンサ１４を通じてなぞり操作が継続されているか否かを判断する（Ｓ２０３）。このステップＳ２０３は、上記図５のステップＳ１０３と同一の処理である。
【００４６】
以下、上記第１の実施形態と同様に、なぞり操作が継続されているときにはステップＳ２０１の処理に戻り、なぞり操作が終了しているときにはフローチャートの処理を終了する。
【００４７】
なお、閾値Ｇｔｈ１は例えばゼロに設定される。この場合、なぞり操作が加速しているときには狭域のヒステリシス領域５２ａ〜５２ｄに設定され、なぞり操作が減速しているときには広域のヒステリシス領域５１ａ〜５１ｄに設定される。
【００４８】
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の効果を奏することができる。
（２）例えば、図３の矢印６２に示すように、互いに位置が離れた「い」のアイコン５０から「め」のアイコン５０まで操作座標６１を移動させるなぞり操作がタッチパッド１３を通じて行われるとする。この場合、「い」のアイコン５０からなぞり操作が開始される際、なぞり速度がゼロから除々に大きくなる（加速度が正となる）。そして、なぞり操作が終了される際、「め」のアイコン５０に近づくと、そのアイコン５０に操作座標６１を停止させるために、なぞり速度が除々に小さくなる（加速度が負となる）。
【００４９】
本実施形態によれば、上記操作態様を考慮して加速度が正のときには、狭域のヒステリシス領域５２ａ〜５２ｄに設定される。また、加速度が負のときには、広域のヒステリシス領域５１ａ〜５１ｄに設定される。よって、なぞり操作に対する選択されるアイコン５０の追従性が悪いという感覚をユーザに与えること、並びに選択されるアイコン５０が不安定になることが抑制される。従って、操作性を向上させることができる。
【００５０】
（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態について図７を参照して説明する。この実施形態は、なぞり速度及びなぞり加速度の両方に基づきヒステリシス領域が設定される点が第１及び第２の実施形態と異なる。以下、第１及び第２の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００５１】
図７のフローチャートに示すように、制御装置１１は、なぞり加速度が閾値Ｇｔｈ２以上であるか否かを判断する（Ｓ３０１）。制御装置１１は、なぞり加速度が閾値Ｇｔｈ２以上である旨判断したとき（Ｓ３０１でＹＥＳ）、狭域のヒステリシス領域５２ａ〜５２ｄに設定する（Ｓ３０２）。
【００５２】
一方、制御装置１１は、なぞり加速度が閾値Ｇｔｈ２未満である旨判断したとき（Ｓ３０１でＮＯ）、なぞり速度が閾値Ｖｔｈ２以上であるか否かを判断する（Ｓ３０３）。制御装置１１は、なぞり速度が閾値Ｖｔｈ２以上である旨判断すると（Ｓ３０３でＹＥＳ）、狭域のヒステリシス領域５２ａ〜５２ｄに設定する（Ｓ３０２）。制御装置１１は、なぞり速度が閾値Ｖｔｈ２未満である旨判断すると（Ｓ３０３でＮＯ）、広域のヒステリシス領域５１ａ〜５１ｄに設定する（Ｓ３０４）。
【００５３】
そして、制御装置１１は、上記ステップＳ３０２，Ｓ３０４にてヒステリシス領域を設定した後、タッチセンサ１４を通じてなぞり操作が継続されているか否かを判断する（Ｓ３０５）。このステップＳ３０５は、上記図５のステップＳ１０３と同一の処理である。以下、上記第１の実施形態と同様に、なぞり操作が継続されているときにはステップＳ３０１の処理に戻り、タッチ操作が終了しているときにはフローチャートの処理を終了する。
【００５４】
なお、本実施形態の閾値Ｇｔｈ２，Ｖｔｈ２も、上記各実施形態と同様に、なぞり操作に対して選択されるアイコン５０が遅延する感覚を与えるおそれがない範囲において、例えばその最大値に設定される。
【００５５】
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の効果を奏することができる。
（３）なぞり速度及びなぞり加速度の少なくとも一方が閾値Ｇｔｈ２，Ｖｔｈ２以上のときには狭域のヒステリシス領域５２ａ〜５２ｄに設定される。これにより、すでになぞり速度が大きいときに加えて、今後、なぞり速度の増大が予想されるなぞり加速度が大きいとき（例えば、なぞり操作開始直後）にも、狭域のヒステリシス領域５２ａ〜５２ｄに設定することで、なぞり操作に対する選択されるアイコンの追従性が悪いという感覚をユーザに与えることが抑制される。従って、操作性を向上させることができる。
【００５６】
（第４の実施形態）
以下、本発明の第４の実施形態について図８を参照して説明する。この実施形態は、なぞり加速度をさらに細かく見てヒステリシス領域を設定する点が第３の実施形態と異なる。以下、第３の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００５７】
本例では、図８（ｂ）に示すように、なぞり加速度について２種類の閾値Ｘ１，Ｘ２が設定されている。第１の閾値Ｘ１は正の値をとり、第２の閾値Ｘ２は負の値をとる。
図８（ａ）のフローチャートに示すように、制御装置１１は、なぞり加速度が第１の閾値Ｘ１以上であるか否かを判断する（Ｓ４０１）。制御装置１１は、なぞり加速度が第１の閾値Ｘ１以上である旨判断したとき（Ｓ４０１でＹＥＳ）、狭域のヒステリシス領域５２ａ〜５２ｄに設定する（Ｓ４０２）。
【００５８】
一方、制御装置１１は、なぞり加速度が第１の閾値Ｘ１未満である旨判断したとき（Ｓ４０１でＮＯ）、なぞり加速度が第２の閾値Ｘ２以下であるか否かを判断する（Ｓ４０３）。制御装置１１は、なぞり加速度が第２の閾値Ｘ２以下である旨判断すると（Ｓ４０３でＹＥＳ）、広域のヒステリシス領域５１ａ〜５１ｄに設定する（Ｓ４０４）。
【００５９】
また、制御装置１１は、なぞり加速度が第２の閾値Ｘ２を超える旨判断すると（Ｓ４０３でＮＯ）、なぞり加速度がゼロ以上であるか否かを判断する（Ｓ４０５）。制御装置１１は、なぞり加速度がゼロ以上である旨判断すると（Ｓ４０５でＹＥＳ）、なぞり速度が閾値Ｙ１を超えるか否かを判断する（Ｓ４０６）。
【００６０】
制御装置１１は、なぞり速度が閾値Ｙ１を超える旨判断すると（Ｓ４０６でＹＥＳ）、狭域のヒステリシス領域５２ａ〜５２ｄに設定する（Ｓ４０２）。制御装置１１は、なぞり速度が閾値Ｙ１以下である旨判断すると（Ｓ４０６でＮＯ）、広域のヒステリシス領域５１ａ〜５１ｄに設定する（Ｓ４０４）。
【００６１】
制御装置１１は、なぞり加速度がマイナスである旨判断すると（Ｓ４０５でＮＯ）、なぞり速度が閾値Ｙ２を超えるか否かを判断する（Ｓ４０７）。制御装置１１は、なぞり速度が閾値Ｙ２を超える旨判断すると（Ｓ４０７でＹＥＳ）、狭域のヒステリシス領域５２ａ〜５２ｄに設定する（Ｓ４０２）。制御装置１１は、なぞり速度が閾値Ｙ２以下である旨判断すると（Ｓ４０７でＮＯ）、広域のヒステリシス領域５１ａ〜５１ｄに設定する（Ｓ４０４）。
【００６２】
そして、制御装置１１は、上記ステップＳ４０２，Ｓ４０４にてヒステリシス領域を設定した後、タッチセンサ１４を通じてなぞり操作が継続されているか否かを判断する（Ｓ４０８）。このステップＳ４０８は、上記図５のステップＳ１０３と同一の処理である。以下、上記第１の実施形態と同様に、なぞり操作が継続されているときにはステップＳ４０１の処理に戻り、タッチ操作が終了しているときにはフローチャートの処理を終了する。
【００６３】
なお、閾値Ｙ１，Ｙ２は第３の閾値に相当する。そして、閾値Ｙ１は、閾値Ｙ２より小さく設定される。
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の効果を奏することができる。
【００６４】
（４）なぞり速度が急激に加速している場合（なぞり加速度が第１の閾値Ｘ１以上の場合）には、狭域のヒステリシス領域５２ａ〜５２ｄに設定され、なぞり速度が急激に減速している場合（なぞり加速度が第２の閾値Ｘ２以下の場合）には、広域のヒステリシス領域５１ａ〜５１ｄに設定される。この何れでもない場合（なぞり加速度が両閾値Ｘ１，Ｘ２間の場合）には、なぞり速度の大小に基づきヒステリシス領域が設定される。これにより、さらに、なぞり操作態様（なぞり速度及びなぞり加速度）に適したヒステリシス領域の設定が可能となる。
【００６５】
（５）なぞり速度が増加している場合の閾値Ｙ１を、なぞり速度が減少している場合の閾値Ｙ２より小さく設定する。これにより、加速している場合には、その後も速度が上昇すると予想して、より低い速度で狭域のヒステリシス領域５２ａ〜５２ｄに設定される。これにより、より選択されるアイコンの追従性を向上させることができる。
【００６６】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記各実施形態においては、なぞり速度又はなぞり加速度と、各種閾値との比較を通じて、ヒステリシス領域が設定されていた。しかし、なぞり速度又はなぞり加速度に応じてヒステリシス領域の面積が決定されてもよい。例えば、この場合には、制御装置１１は、なぞり速度又はなぞり加速度が大きくなるにつれてヒステリシス領域の面積が小さくなるような数式を利用して、ヒステリシス領域の面積を決定する。本構成によれば、よりなぞり操作態様（なぞり速度及びなぞり加速度）に適したヒステリシス領域の設定が可能となる。
【００６７】
また、閾値の数及びそれに応じたヒステリシス領域の種類を３つ以上としてもよい。
・タッチパッド１３の位置は上記各実施形態に限らず、例えば、ステアリング又はダッシュボード１に設けられていてもよい。
【００６８】
・上記各実施形態におけるタッチ式入力装置１０を車両以外の電気機器に適用してもよい。
・上記各実施形態においては、タッチパッド１３とディスプレイ５とは別体で構成されていたが、タッチパッド１３とディスプレイ５とは一体で構成されてもよい。この場合には、操作面がディスプレイ５の表面に相当することになる。そして、ユーザはディスプレイ５上に表示されるアイコンを直接タッチ操作する。
【００６９】
・上記各実施形態においては、タッチセンサ１４として静電容量方式が採用されていたが、その他、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式又は電磁誘導方式を採用してもよい。
【００７０】
・上記各実施形態におけるアイコン５０の種類、数及び形状は一例であって、これに限定されない。
・第４の実施形態においては、なぞり速度に係る２種類の閾値Ｙ１，Ｙ２が設定されていたが、この閾値Ｙ１，Ｙ２は同一値であってもよい。この場合、ステップＳ４０５の判断処理を経ることなく、なぞり速度と閾値との比較が実行される。
【００７１】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項１〜４の何れか一項に記載のタッチ式入力装置において、前記制御手段は、前記ヒステリシス領域の外周に一致する前記アイコンの境界線から、前記中央領域までの距離を小さくすることで、前記ヒステリシス領域の面積を小さくするタッチ式入力装置。
【符号の説明】
【００７２】
５…ディスプレイ、１０…タッチ式入力装置、１１…制御装置、１３…タッチパッド、１４…タッチセンサ、５１ａ〜５１ｄ…広域のヒステリシス領域、５２ａ〜５２ｄ…狭域のヒステリシス領域、５３ａ〜５３ｄ…中央領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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