(57)【要約】【課題】サポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける力の低下を抑制することが可能なラックガイド機構、および車両操舵装置を提供する。【解決手段】車両操舵装置は、ラックシャフト１５と、ハウジング３０と、サポートヨーク５０と、弾性部材６６と、可動磁石６１と、固定磁石６２とを有する。弾性部材６６は、サポートヨーク５０の付勢方向ＺＮへの移動にともない伸びる。このため、弾性部材６６がサポートヨーク５０に付与する力が低下する。また、サポートヨーク５０の付勢方向ＺＮへの移動にともない可動磁石６１と固定磁石６２との距離が近づくことによって、可動磁石６１と固定磁石６２との引きあう力が強くなる。これにより、サポートヨーク５０に付与される付勢方向ＺＮの力の低下を抑制することができる。【選択図】図２
2013154828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオンシャフトに噛み合うラックシャフトを摺動可能に支持するものであり、前記ラックシャフトを前記ピニオンシャフトに押し付ける付勢方向に移動可能な状態でハウジングに収容されるサポートヨークと、
前記サポートヨークに取り付けられ、前記サポートヨークと一体的に移動する可動磁石と、
前記付勢方向に作用する力を前記サポートヨークに付与する弾性部材と、
磁気力により前記可動磁石と互いに引きつけ合うものであり、前記ハウジングにおいて、前記可動磁石よりも前記付勢方向側に固定される固定磁石と
を有するラックガイド機構。
【請求項２】
ピニオンシャフトに噛み合うラックシャフトを摺動可能に支持するものであり、前記ラックシャフトを前記ピニオンシャフトに押し付ける付勢方向に移動可能な状態でハウジングに収容されるサポートヨークと、
前記サポートヨークに取り付けられ、前記サポートヨークと一体的に移動する可動磁石と、
前記付勢方向に作用する力を前記サポートヨークに付与する弾性部材と、
磁気力により前記可動磁石に引きつけられるものであり、前記ハウジングにおいて、前記可動磁石よりも前記付勢方向側に固定される常磁性体または強磁性体と
を有するラックガイド機構。
【請求項３】
ピニオンシャフトに噛み合うラックシャフトを摺動可能に支持するものであり、前記ラックシャフトを前記ピニオンシャフトに押し付ける付勢方向に移動可能な状態でハウジングに収容されるサポートヨークと、
前記サポートヨークに取り付けられ、前記サポートヨークと一体的に移動する常磁性体または強磁性体と、
前記付勢方向に作用する力を前記サポートヨークに付与する弾性部材と、
磁気力により前記常磁性体または前記強磁性体を引きつけるものであり、前記ハウジングにおいて、前記常磁性体、または前記強磁性体よりも前記付勢方向側に固定される固定磁石と
を有するラックガイド機構。
【請求項４】
ピニオンシャフトに噛み合うラックシャフトを摺動可能に支持するものであり、前記ラックシャフトを前記ピニオンシャフトに押し付ける付勢方向に移動可能な状態でハウジングに収容されるサポートヨークと、
前記サポートヨークに取り付けられ、前記サポートヨークと一体的に移動する可動磁石、常磁性体、および強磁性体のいずれか１つと、
前記付勢方向に作用する力を前記サポートヨークに付与する弾性部材と、
磁気力により前記可動磁石、前記常磁性体、および前記強磁性体のいずれか１つを引きつけるものであり、前記ハウジングにおいて、前記可動磁石、前記常磁性体、および前記強磁性体よりも前記付勢方向側に固定される電磁石と
を有するラックガイド機構。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のラックガイド機構を有する車両操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸方向に移動するラックシャフトと、ラックシャフトを収容するハウジングとを有し、ラックシャフトの移動を案内するラックガイド機構および車両操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のラックガイド機構は、ラックシャフトの移動を案内するサポートヨークと、サポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける弾性部材と、サポートヨークにおけるラックシャフトとの接触面に固定されるシート部材とを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０７９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ラックガイド機構においては、ラックシャフトをピニオンシャフトに押し付ける方向（付勢方向）にサポートヨークが移動することがある。サポートヨークが付勢方向に移動する主な理由としては、ラックシャフトとの接触によるシート部材の摩耗、およびラックシャフトとピニオンシャフトとの噛み合い部分の摩耗が挙げられる。そして、サポートヨークが付勢方向に移動した場合、サポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける弾性部材の力が低下する。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、サポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける力が低下することを抑制することが可能なラックガイド機構、および車両操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、ピニオンシャフトに噛み合うラックシャフトを摺動可能に支持するものであり、前記ラックシャフトを前記ピニオンシャフトに押し付ける付勢方向に移動可能な状態でハウジングに収容されるサポートヨークと、前記サポートヨークに取り付けられ、前記サポートヨークと一体的に移動する可動磁石と、前記付勢方向に作用する力を前記サポートヨークに付与する弾性部材と、磁気力により前記可動磁石と互いに引きつけ合うものであり、前記ハウジングにおいて、前記可動磁石よりも前記付勢方向側に固定される固定磁石とを有するラックガイド機構であることを要旨とする。
【０００７】
可動磁石は、サポートヨークが付勢方向に移動するとき、サポートヨークとともに付勢方向に移動する。このため、可動磁石および固定磁石の距離が小さくなる。可動磁石および固定磁石の間に作用する磁力（吸引力）は、可動磁石および固定磁石の距離が小さくなることにより大きくなる。このため、サポートヨークが付勢方向に移動するとき、可動磁石および固定磁石の磁力によりサポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける力は、サポートヨークが付勢方向に移動する前よりも大きくなる。このため、サポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける力が低下することが抑制される。
【０００８】
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、ピニオンシャフトに噛み合うラックシャフトを摺動可能に支持するものであり、前記ラックシャフトを前記ピニオンシャフトに押し付ける付勢方向に移動可能な状態でハウジングに収容されるサポートヨークと、前記サポートヨークに取り付けられ、前記サポートヨークと一体的に移動する可動磁石と、前記付勢方向に作用する力を前記サポートヨークに付与する弾性部材と、磁気力により前記可動磁石に引きつけられるものであり、前記ハウジングにおいて、前記可動磁石よりも前記付勢方向側に固定される常磁性体または強磁性体とを有するラックガイド機構であることを要旨とする。
【０００９】
可動磁石は、サポートヨークが付勢方向に移動するとき、サポートヨークとともに付勢方向に移動する。このため、可動磁石と、常磁性体または強磁性体との距離が小さくなる。可動磁石から、常磁性体または強磁性体に作用する磁力（吸引力）は、可動磁石と、常磁性体または強磁性体との距離が小さくなることにより大きくなる。このため、サポートヨークが付勢方向に移動するとき、可動磁石から、常磁性体または強磁性体に作用する磁力によりサポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける力は、サポートヨークが付勢方向に移動する前よりも大きくなる。このため、サポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける力が低下することが抑制される。
【００１０】
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、ピニオンシャフトに噛み合うラックシャフトを摺動可能に支持するものであり、前記ラックシャフトをピニオンシャフトに押し付ける付勢方向に移動可能な状態でハウジングに収容されるサポートヨークと、前記サポートヨークに取り付けられ、前記サポートヨークと一体的に移動する常磁性体または強磁性体と、前記付勢方向に作用する力を前記サポートヨークに付与する弾性部材と、磁気力により前記常磁性体または前記強磁性体を引きつけるものであり、前記ハウジングにおいて、前記常磁性体、または前記強磁性体よりも前記付勢方向側に固定される固定磁石とを有するラックガイド機構であることを要旨とする。
【００１１】
常磁性体または強磁性体は、サポートヨークが付勢方向に移動するとき、サポートヨークとともに付勢方向に移動する。このため、常磁性体または強磁性体と、固定磁石との距離が小さくなる。常磁性体または強磁性体に固定磁石から作用する磁力（吸引力）は、常磁性体または強磁性体と固定磁石との距離が小さくなることにより大きくなる。このため、サポートヨークが付勢方向に移動するとき、常磁性体または強磁性体に固定磁石から作用する磁力によりサポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける力は、サポートヨークが付勢方向に移動する前よりも大きくなる。このため、サポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける力が低下することが抑制される。
【００１２】
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、ピニオンシャフトに噛み合うラックシャフトを摺動可能に支持するものであり、前記ラックシャフトを前記ピニオンシャフトに押し付ける付勢方向に移動可能な状態でハウジングに収容されるサポートヨークと、前記サポートヨークに取り付けられ、前記サポートヨークと一体的に移動する可動磁石、常磁性体、および強磁性体のいずれか１つと、前記付勢方向に作用する力を前記サポートヨークに付与する弾性部材と、磁気力により前記可動磁石、前記常磁性体、および前記強磁性体のいずれか１つを引きつけるものであり、前記ハウジングにおいて、前記可動磁石、前記常磁性体、および前記強磁性体よりも前記付勢方向側に固定される電磁石とを有するラックガイド機構であることを要旨とする。
【００１３】
可動磁石、常磁性体、および強磁性体のいずれか１つは、サポートヨークが付勢方向に移動するとき、サポートヨークとともに付勢方向に移動する。このため、可動磁石、常磁性体、および強磁性体のいずれか１つと、電磁石との距離が小さくなる。可動磁石、常磁性体、および強磁性体に電磁石から作用する磁力（吸引力）は、可動磁石、常磁性体、および強磁性体のいずれか１つと電磁石との距離が小さくなることにより大きくなる。このため、サポートヨークが付勢方向に移動するとき、可動磁石、常磁性体、および強磁性体のいずれか１つに電磁石から作用する磁力によりサポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける力は、サポートヨークが付勢方向に移動する前よりも大きくなる。このため、サポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける力が低下することが抑制される。
【００１４】
（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、請求項１〜４のいずれか一項のラックガイド機構を有する車両操舵装置であることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、サポートヨークをラックシャフトに押さえ付ける力が低下することを抑制することが可能なラックガイド機構、および車両操舵装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態の車両操舵装置について、その全体構造を模式的に示す構成図。
【図２】実施形態のラックガイド機構について、図１のラックシャフトの軸方向に垂直な断面構造を示す断面図。
【図３】実施形態のラックガイド機構について、（ａ）は弾性部材の長さが初期状態のときの断面構造を示す断面図、（ｂ）は弾性部材が伸びたときの断面構造を示す断面図。
【図４】変形例のラックガイド機構について、図１のラックシャフトの軸方向に垂直な断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１を参照して、車両操舵装置１の全体構成について説明する。
車両操舵装置１は、コラムシャフト１１にトルクを伝達するステアリングホイール２と、前輪３の転舵角を変更する前輪転舵機構１０と、コラムシャフト１１にトルクを付与するアシスト装置２０と、ラックアンドピニオン機構１４を収容するハウジング３０と、ラックシャフト１５の移動を案内するラックガイド機構４０とを有する。
【００１８】
前輪転舵機構１０は、ステアリングホイール２の回転にともない回転するコラムシャフト１１と、コラムシャフト１１とともに回転するインターミディエイトシャフト１２と、インターミディエイトシャフト１２とともに回転するピニオンシャフト１３とを有する。またこの他に、ピニオンシャフト１３に連結されたラックアンドピニオン機構１４と、前輪３の転舵角を変更するラックシャフト１５とを有する。ピニオンシャフト１３は、ピニオン１３Ａを有する。ラックシャフト１５は、ピニオン１３Ａと噛み合うラック１５Ａを有する。
【００１９】
アシスト装置２０は、コラムシャフト１１にトルクを付与するアシストモーター２１と、アシストモーター２１の回転をコラムシャフト１１に伝達する減速機構２２とを有する。減速機構２２は、アシストモーター２１の出力軸と一体的に回転するウォームシャフト２３と、ウォームシャフト２３との噛み合いによりコラムシャフト１１と一体的に回転するウォームホイール２４とを有する。
【００２０】
前輪転舵機構１０の動作について説明する。
運転者は、前輪３の転舵角を変更するとき、ステアリングホイール２に操舵トルクを入力する。コラムシャフト１１は、ステアリングホイール２の回転にともない回転する。アシストモーター２１は、コラムシャフト１１のトルクを検出するトルクセンサ（図示略）の出力に基づいてウォームシャフト２３を回転させる。ウォームホイール２４は、ウォームシャフト２３の回転にともないコラムシャフト１１と一体的に回転する。インターミディエイトシャフト１２は、コラムシャフト１１の回転をピニオンシャフト１３に伝達する。ラックアンドピニオン機構１４は、ピニオン１３Ａとラック１５Ａとの噛み合いにより、ピニオンシャフト１３の回転をラックシャフト１５の軸方向の並進運動に変換する。ラックシャフト１５は、ラックガイド機構４０による案内に応じて並進運動することによりタイロッドを介してナックル（いずれも図示略）を動作させる。そして、ナックルの動作にともない前輪３の転舵角が変化する。
【００２１】
図２を参照して、ハウジング３０等の詳細な構造について説明する。
以下では、ピニオンシャフト１３の回転中心軸に対して垂直、かつハウジング３０内において、ラックシャフト１５をピニオンシャフト１３に押し付ける方向を「付勢方向ＺＮ」とし、付勢方向ＺＮの反対方向を「離間方向ＺＦ」とする。また、ピニオンシャフト１３の回転中心軸に平行し、かつピニオン１３Ａからコラムシャフト１１に向かう方向を「ピニオン上流方向ＹＡ」とする。また、ピニオンシャフト１３の回転中心軸に平行し、かつコラムシャフト１１からピニオン１３Ａに向かう方向を「ピニオン下流方向ＹＢ」とする。
【００２２】
ハウジング３０は、ピニオンシャフト１３を収容するピニオンシャフト収容部３１と、ハウジング３０内への異物の侵入を抑制するシール部材３２と、ピニオンシャフト１３の回転中心軸まわりの回転を案内する玉軸受３３、およびニードル軸受３４と、サポートヨーク５０を収容するサポートヨーク収容部３５とを有する。
【００２３】
ピニオンシャフト収容部３１は、ピニオンシャフト１３の下端部を収容する。シール部材３２は、ハウジング３０の外部に向けて開口するピニオンシャフト収容部３１の開口部３１Ａにおいて、ピニオンシャフト１３と、ハウジング３０との間に位置する。
【００２４】
玉軸受３３は、ピニオンシャフト１３のうちピニオン１３Ａよりも上方の部分を支持する。ニードル軸受３４は、ピニオンシャフト１３のうちピニオン１３Ａよりも下方の部分を支持する。
【００２５】
サポートヨーク収容部３５は、離間方向ＺＦに沿う軸を中心軸として、ピニオンシャフト収容部３１からハウジング３０の外部に向けて開口する空間を有する。サポートヨーク収容部３５は、ハウジング３０の外部側の開口部としての開口部３５Ａと、サポートヨーク収容部３５の内周面としての摺接面３５Ｂと、プラグ６７のおねじ６７Ａに噛み合わせられるめねじ３５Ｃと、サポートヨーク収容部３５におけるピニオンシャフト収容部３１側の開口部としての開口部３５Ｄとを有する。
【００２６】
ラックガイド機構４０は、ラックシャフト１５の軸方向の並進を案内するサポートヨーク５０と、サポートヨーク５０をラックシャフト１５に押し当てる付勢機構６０とを有する。
【００２７】
サポートヨーク５０は、サポートヨーク収容部３５の付勢方向ＺＮに垂直な断面に対応する断面の円柱形状を有する。サポートヨーク５０は、ラックシャフト１５の外周面に対応する形状を有するガイド溝５１と、ガイド溝５１に固定されるシート部材５２と、弾性部材６６を挿入する弾性部材挿入部５４とを有する。またこの他に、可動磁石６１が圧入される小径部５３と、ガイド側Ｏリング６３が嵌め込まれる中径部５５と、樹脂リング６５が嵌め込まれる大径部５６とを有する。
【００２８】
シート部材５２は、耐摩耗性に優れたラックシャフト１５との摩擦係数の低い樹脂により形成される。小径部５３は、サポートヨーク５０の離間方向ＺＦ側の端部に位置する。弾性部材挿入部５４は、サポートヨーク５０の内部から小径部５３のプラグ６７側の端面に向けて開口する空間を有する。中径部５５は、小径部５３の付勢方向ＺＮ側に位置する。大径部５６は、中径部５５の付勢方向ＺＮ側に位置する。
【００２９】
付勢機構６０は、小径部５３に固定される可動磁石６１と、ハウジング３０に固定される固定磁石６２と、サポートヨーク５０と摺接面３５Ｂとの接触を緩和するガイド側Ｏリング６３と、摺接面３５Ｂおよびプラグ６７との接触から可動磁石６１を保護する樹脂カバー６４とを有する。またこの他に、サポートヨーク５０との接触から固定磁石６２を保護する樹脂リング６５と、サポートヨーク５０をラックシャフト１５に押し付ける復元力を付与する弾性部材６６と、弾性部材６６がサポートヨーク５０に復元力を付与するときの基礎となるプラグ６７とを有する。
【００３０】
可動磁石６１は、小径部５３に圧入可能な内径を有する円柱形状を有する。可動磁石６１の離間方向ＺＦ側の端面は、小径部５３に圧入されたときに、サポートヨーク５０の離間方向ＺＦ側の端面と、付勢方向ＺＮの位置が一致する。可動磁石６１の外周面の直径は、サポートヨーク５０の直径と一致する。
【００３１】
固定磁石６２は、サポートヨーク収容部３５の直径と一致する内径の円筒形状を有する。固定磁石６２は、サポートヨーク収容部３５の開口部３５Ｄに圧入される。固定磁石６２の付勢方向ＺＮ側の端部は、ラックシャフト１５の外周面に対応する形状の凹面６２Ａを有する。
【００３２】
可動磁石６１は、可動磁石６１のピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＮ極を有し、かつピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＳ極を有する永久磁石である。固定磁石６２は、ピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＮ極を有し、かつピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＳ極を有する永久磁石である。可動磁石６１は、可動磁石６１の中心位置が固定磁石６２の中心位置よりも離間方向ＺＦ側に位置する。このため、可動磁石６１および固定磁石６２は、可動磁石６１が付勢方向ＺＮにサポートヨーク５０と一体的に移動することによって、互いに近づくことにより、磁気力によって引きあう力が強くなる関係を有する。
【００３３】
ガイド側Ｏリング６３は、中径部５５に嵌め込まれたときに摺接面３５Ｂと接触する外径を有する。樹脂カバー６４は、可動磁石６１に圧入可能な内径の円筒形状を有する。樹脂カバー６４のプラグ６７側は、閉塞部６４Ａによって閉塞される。閉塞部６４Ａは、弾性部材挿入部５４に弾性部材６６を挿入することを可能にする貫通孔６４Ｂを有する。樹脂カバー６４の外周面は、可動磁石６１に圧入されたときに、摺接面３５Ｂと接触する長さを有する。樹脂リング６５は、サポートヨーク５０の付勢方向ＺＮ側または離間方向ＺＦ側の端部から大径部５６に圧入される。樹脂リング６５の外径は、大径部５６に圧入されたときに、摺接面３５Ｂと接触する外径を有する。樹脂カバー６４および樹脂リング６５は、サポートヨーク収容部３５との摩擦係数の低い耐摩耗性に優れた樹脂により形成される。
【００３４】
弾性部材６６は、コイルばねである。弾性部材６６は、一端が弾性部材挿入部５４の底面に固定され、かつ他端がプラグ６７のサポートヨーク５０側の端面に固定される。したがって、弾性部材６６は、プラグ６７を基礎として付勢方向ＺＮの復元力をサポートヨーク５０に付与する。
【００３５】
プラグ６７は、めねじ３５Ｃと噛み合うおねじ６７Ａと、開口部３５Ａからの異物の侵入を抑制するプラグ側Ｏリング６７Ｂとを外周面上に有する。プラグ６７は、おねじ６７Ａをめねじ３５Ｃにねじ込むことにより、サポートヨーク５０の離間方向ＺＦ側に固定される。
【００３６】
図３を参照して、ラックガイド機構４０の動作について説明する。
ラックアンドピニオン機構１４が動作するとき、ピニオン１３Ａおよびラック１５Ａの噛み合いにより、ピニオン１３Ａおよびラック１５Ａが摩耗する。また、ラックシャフト１５が軸方向に並進することにより、ラックシャフト１５およびシート部材５２が摩耗する。
【００３７】
図３（ａ）に示されるように、サポートヨーク５０は、初期状態において、弾性部材６６から付与される復元力によって常にラックシャフト１５に押し付けられている。可動磁石６１および固定磁石６２の中心位置は、付勢方向ＺＮにおいて所定の距離を有する。サポートヨーク５０は、プラグ６７から付勢方向ＺＮに向けて所定の間隔をおいた箇所に位置する。可動磁石６１および固定磁石６２は、付勢方向ＺＮにおける距離に応じた吸引力を生じている。
【００３８】
図３（ｂ）に示されるように、ラックアンドピニオン機構１４の動作にともなう摩耗が生じることにより、ピニオン１３Ａおよびラック１５Ａの摩耗量と、ラックシャフト１５およびシート部材５２の摩耗量との少なくとも一方に応じて、サポートヨーク５０が付勢方向ＺＮに向かってΔＬの距離を移動する。サポートヨーク５０は、弾性部材６６による復元力および可動磁石６１と固定磁石６２との吸引力によって移動する。
【００３９】
サポートヨーク５０が、付勢方向ＺＮに移動することに応じて、弾性部材６６の長さが初期状態よりも長くなる。弾性部材６６の復元力は、弾性部材６６が長くなることにより低下する。可動磁石６１の中心位置が、初期状態における位置よりも付勢方向ＺＮ側に位置するため、すなわち、固定磁石６２の中心位置との距離が初期状態よりも短いため、可動磁石６１と固定磁石６２との吸引力が大きくなる。
【００４０】
本実施形態のラックガイド機構４０は以下の効果を奏する。
（１）ラックガイド機構４０は、サポートヨーク５０をラックシャフト１５に押し付ける弾性部材６６と、サポートヨーク５０に固定された可動磁石６１と、ハウジング３０において可動磁石６１の付勢方向ＺＮ側に固定された固定磁石６２とを有する。
【００４１】
この構成により、サポートヨーク５０は、弾性部材６６による復元力と、可動磁石６１および固定磁石６２の吸引力とによってラックシャフト１５に押し付けられる。このため、可動磁石６１および固定磁石６２を有さない構成と比較して、サポートヨーク５０が付勢方向ＺＮへ移動したときに、サポートヨーク５０をラックシャフト１５に押し付ける力が低下することを抑制できる。
【００４２】
本発明は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００４３】
・実施形態のラックガイド機構４０は、永久磁石を固定磁石６２として有する。一方、変形例のラックガイド機構７０は、図４に示されるように、固定磁石６２に代えてコイル７１Ａを有する電磁石７１を有する。電磁石７１は、ラックシャフト１５の外周面に対応する凹部７１Ｂを付勢方向ＺＮ側に有する。図４に示されるように、電磁石７１は、電磁石７１のピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分をＳ極、かつピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分をＮ極とする向きに流れる電流の供給をコイル７１Ａで受ける。電磁石７１は、電磁石７１のピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分をＮ極、かつピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分をＳ極とする向きに流れる電流の供給をコイル７１Ａで受けることもできる。この場合、可動磁石６１は、可動磁石６１のピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＳ極、かつピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＮ極を有する永久磁石である。
【００４４】
・実施形態のラックガイド機構４０は、可動磁石６１および固定磁石６２を有する。一方、変形例のラックガイド機構は、可動磁石６１または固定磁石６２に代えて強磁性体または常磁性体を有する。
【００４５】
・実施形態のラックガイド機構４０は、可動磁石６１および固定磁石６２として永久磁石を有する。一方、変形例のラックガイド機構は、着磁された常磁性体または着磁された強磁性体を可動磁石６１および固定磁石６２の少なくとも一方として有する。
【００４６】
・実施形態のラックガイド機構４０は、サポートヨーク収容部３５のラックシャフト１５側の端部に固定磁石６２を有する。一方、変形例のラックガイド機構は、ラックシャフト１５の内部、およびピニオン１３Ａの内部など、可動磁石６１よりも付勢方向ＺＮ側の任意の箇所に固定磁石６２を有する。
【００４７】
・実施形態の可動磁石６１は、ピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＮ極を有し、かつピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＳ極を有する。また、固定磁石６２は、ピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＮ極を有し、かつピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＳ極を有する。一方、変形例の可動磁石６１は、ピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＮ極を有し、かつピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＳ極を有する。また、固定磁石６２は、ピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＮ極を有し、かつピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＳ極を有する。このように、変形例の可動磁石６１および固定磁石６２は、互いのＮ極およびＳ極を反転することもできる。
【００４８】
・実施形態の可動磁石６１は、ピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＳ極を有し、かつピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＮ極を有する。また、実施形態の固定磁石６２は、可動磁石６１と引き合うように、ピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＳ極を有し、かつピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＮ極を有する。一方、変形例の可動磁石６１は、付勢方向ＺＮ側の半分の部分にＳ極を有し、かつ離間方向ＺＦ側の半分の部分にＮ極を有する。この場合、固定磁石６２は、可動磁石６１と引き合うように、離間方向ＺＦ側の半分の部分にＳ極を有し、かつ付勢方向ＺＮ側の半分の部分にＮ極を有する。
【００４９】
・実施形態の可動磁石６１は、ピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＳ極を有し、かつピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＮ極を有する。また、実施形態の固定磁石６２は、可動磁石６１と引き合うように、ピニオン下流方向ＹＢ側の半分の部分にＳ極を有し、かつピニオン上流方向ＹＡ側の半分の部分にＮ極を有する。一方、変形例の可動磁石６１は、付勢方向ＺＮ側の半分の部分にＳ極を有し、かつ離間方向ＺＦ側の半分の部分にＮ極を有する。この場合、固定磁石６２は、可動磁石６１と引き合うように、内周面側の半分の部分および外周面側の半分の部分の一方にＳ極を有し、かつ他方にＮ極を有する。このように、変形例の可動磁石６１および固定磁石６２は、固定磁石６２の中心位置が可動磁石６１の中心位置よりも付勢方向ＺＮ側の箇所に位置するときに互いに引き合うことが可能であれば、Ｎ極の半分の部分とＳ極の半分の部分とを任意の位置に有することができる。
【００５０】
・実施形態の車両操舵装置１は、アシストモーター２１のトルクがコラムシャフト１１に付与されるコラムアシスト型である。一方、変形例の車両操舵装置は、アシストモーターのトルクを、ラックシャフトを並進させる力としてラックシャフトに付与するラックアシスト型の車両操舵装置、またはアシストモーターのトルクをピニオンシャフトに付与するピニオンアシスト型の車両操舵装置である。
【００５１】
・実施形態の車両操舵装置１は、運転者の操舵トルクに付与するトルクをアシストモーター２１で発生させる電動式のアシスト装置２０を有する。一方、変形例の車両操舵装置は、油圧をトルクに変換する機構を用いることによって、運転者の操舵トルクに付与するトルクを発生させる油圧式のアシスト装置を有する。
【符号の説明】
【００５２】
１…車両操舵装置、２…ステアリングホイール、３…前輪、１０…前輪転舵機構、１１…コラムシャフト、１２…インターミディエイトシャフト、１３…ピニオンシャフト、１３Ａ…ピニオン、１４…ラックアンドピニオン機構、１５…ラックシャフト、１５Ａ…ラック、２０…アシスト装置、２１…アシストモーター、２２…減速機構、２３…ウォームシャフト、２４…ウォームホイール、３０…ハウジング、３１…ピニオンシャフト収容部、３１Ａ…開口部、３２…シール部材、３３…玉軸受、３４…ニードル軸受、３５…サポートヨーク収容部、３５Ａ…開口部、３５Ｂ…摺接面、３５Ｃ…めねじ、３５Ｄ…開口部、４０…ラックガイド機構、５０…サポートヨーク、５１…ガイド溝、５２…シート部材、５３…小径部、５４…弾性部材挿入部、５５…中径部、５６…大径部、６０…付勢機構、６１…可動磁石、６２…固定磁石、６２Ａ…凹面、６３…ガイド側Ｏリング、６４…樹脂カバー、６４Ａ…閉塞部、６４Ｂ…貫通孔、６５…樹脂リング、６６…弾性部材、６７…プラグ、６７Ａ…おねじ、６７Ｂ…プラグ側Ｏリング、７０…ラックガイド機構、７１…電磁石、７１Ａ…コイル、７１Ｂ…凹部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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