(57)【要約】【課題】強く揺れる時間の長い振動を検出した場合に、監視カメラ装置を保護する。【解決手段】監視カメラ装置１は、振動を検出する振動検出部３０と、振動検出部３０によって検出された振動の大きさが所定の閾値より大きい状態で継続する時間を継続時間として算出する継続時間算出部４２と、算出した継続時間長が第１の閾値より長い場合に、異常状態と判定し、ズームレンズ１０１［フォーカスレンズ１０４］の位置を重力加重方向に移動するための異常状態の制御情報をズームフォーカス駆動部５０に送信する駆動制御部４３と、を備え、ズームフォーカス駆動部５０が、異常状態の制御情報を受信した場合、ズームレンズ１０１［フォーカスレンズ１０４］の位置を重力加重方向（メカ端１２１，１２２）に移動する制御を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズの位置を移動可能な機構を有する光学電動レンズ部と、
前記レンズの位置を移動させる駆動部と、
振動を検出する振動検出部と、
前記振動検出部によって検出される振動の継続時間を算出する継続時間算出部と、
前記継続時間が第１の閾値より長い場合に、異常状態と判定し、前記レンズの位置を重力加重方向に移動するように前記駆動部を制御する駆動制御部と、
を備えることを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
前記レンズの位置を重力加重方向に移動する場合、移動先の位置を、前記レンズの移動を制限するメカ端または前記メカ端の近傍とする
ことを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項３】
前記レンズの位置が記憶される記憶部を備え、
前記継続時間算出部は、前記振動検出部によって振動が検出されない継続時間を第２の継続時間として算出し、
前記駆動制御部は、前記第２の継続時間が第２の閾値より長い場合に、前記異常状態でないと判定し、前記記憶部から前記レンズの位置を読み出して、前記駆動部に前記記憶部に記憶されている前記レンズの位置に前記レンズを移動させる制御を実行する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視カメラ装置。
【請求項４】
前記記憶部に記憶されている前記レンズの位置は、前記駆動制御部が異常状態と判定する以前に記憶されたものである
ことを特徴とする請求項３に記載の監視カメラ装置。
【請求項５】
レンズの位置を移動可能な機構を有する光学電動レンズ部と、
前記レンズの位置を移動させる駆動部と、
振動の継続時間が第１の閾値より長い場合に生成されるトリガ情報を受け付けるトリガ検出部と、
前記トリガ検出部が前記トリガ情報を受け付けたとき、異常状態と判定し、前記レンズの位置を重力加重方向に移動するように前記駆動部を制御する駆動制御部と、
を備えることを特徴とする監視カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ装置を振動から保護する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、強く揺れる時間の長い地震が多発している。このような揺れによって、監視カメラ装置の内部機構が故障することが想定される。監視カメラ装置の内部機構が故障した場合、監視カメラ装置の設置場所において防犯機能が低下するため、侵入や略奪等の犯罪が抑止できなくなったり、犯人の特定が不可能になったりする。
【０００３】
下記に示す特許文献１には、監視カメラ装置が妨害行為者によって衝撃を加えられたとき、妨害行為者を撮影するために、撮影範囲を拡大するようにズームレンズ群をワイド端側に移動し、フォーカスレンズ群を至近端側に移動する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２３３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、衝撃は一瞬の振動で終わるのに対して、強く揺れる時間の長い振動（例えば、地震等）が発生した場合には、特許文献１に記載の技術のように妨害行為者を撮影しようとしてレンズ群を移動する制御を行ってしまうと、かえって監視カメラ装置の内部機構を故障させてしまう虞がある。
そこで、本発明では、強く揺れる時間の長い振動を検出した場合に、監視カメラ装置を保護する技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の監視カメラ装置は、レンズの位置を移動可能な機構を有する光学電動レンズ部と、前記レンズの位置を移動させる駆動部と、振動を検出する振動検出部と、前記振動検出部によって検出される振動の継続時間を算出する継続時間算出部と、前記継続時間が所定の閾値（第１の閾値）より長い場合に、異常状態と判定し、前記レンズの位置を重力加重方向に移動するように前記駆動部を制御する駆動制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、強く揺れる時間の長い振動を検出した場合に、監視カメラ装置を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態における監視カメラ装置の構成例を示す図である。
【図２】監視カメラ装置内部のレンズ位置を示す図であり、（ａ）は通常動作時の状態を表し、（ｂ）は異常振動検出時の状態を表す。
【図３】制御部およびズームフォーカス駆動部における処理フロー例を示す図である。
【図４】第２実施形態における監視カメラ装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明を実施するための形態（以降、「本実施形態」と称す。）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
まず、第１実施形態における監視カメラ装置の構成例について、図１を用いて説明する。
【００１１】
監視カメラ装置１は、光学電動レンズ部１０、映像生成部２０、振動検出部３０、制御部４０およびズームフォーカス駆動部（駆動部）５０を備えている。
【００１２】
光学電動レンズ部１０は、ズームレンズ（レンズ）１０１、ズームレンズ１０１の位置を移動させる際の線路となるズームレンズ用リードスクリュー１０２、ズームレンズ用リードスクリュー１０２上をズームレンズ１０１が移動するための可動部材であるズームレンズガイド部１０３、ズームレンズ用リードスクリュー１０２と平行に配置され２つあるズームレンズガイド部１０３の一方を支えるためのズームレンズ用ガイドバー１０９を備える。また、光学電動レンズ部１０は、フォーカスレンズ（レンズ）１０４、フォーカスレンズ１０４の位置を移動させる際の線路となるフォーカスレンズ用リードスクリュー１０５、フォーカスレンズ用リードスクリュー１０５上をフォーカスレンズ１０４が移動するための可動部材であるフォーカスレンズガイド部１０６、フォーカスレンズ用リードスクリュー１０５と平行に配置され２つあるフォーカスレンズガイド部１０６の一方を支えるためのフォーカスレンズ用ガイドバー１１０を備える。
【００１３】
光学電動レンズ部１０は、さらに、ズームレンズ１０１の位置を移動させる際にズームレンズ用リードスクリュー１０２を回転させるズームレンズ用モータ１０７、フォーカスレンズ１０４の位置を移動させる際にフォーカスレンズ用リードスクリュー１０５を回転させるフォーカスレンズ用モータ１０８を備える。なお、ズームレンズ用ガイドバー１０９およびフォーカスレンズ用ガイドバー１１０にはモータは接続されていなくても良い。また、ズームレンズ用リードスクリュー１０２およびフォーカスレンズ用リードスクリュー１０５には、ズームレンズガイド部１０３およびフォーカスレンズガイド部１０６の移動を制限するための部材が設置されており、その部材の位置をメカ端１２１，１２２と称している。
【００１４】
映像生成部２０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子２１、撮像素子２１からの画像信号をサンプリングおよび自動ゲイン制御等を行うＣＤＳ（Correlated Double Sampling；相関2重サンプリング）／ＡＧＣ（Automatic Gain Control）２２、アナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換するためのＡ／Ｄ２３、画像信号に対し各種信号処理をするための信号処理部２４、デジタルの画像信号をアナログの画像信号に変換するためのＤ／Ａ２５を備える。そして、映像生成部２０は、映像信号を出力する。
【００１５】
振動検出部３０は、ジャイロセンサ等を用いて、振動を検出する機能を有する。
【００１６】
制御部４０は、例えばマイコンで構成され、振動検出部３０によって検出された振動が異常か否かを判定する機能および判定結果に基づいてズームフォーカス駆動部５０を制御する機能を有する。具体的には、制御部４０は、機能として、異常判定部４１、継続時間算出部４２、駆動制御部４３および記憶部４４を備える。
【００１７】
異常判定部４１は、振動検出部３０から振動の情報を受信し、当該振動の情報が異常振動であるか否か判定する機能を有する。例えば、振動の情報が振動の大きさである場合、異常判定部４１は、振動の大きさが所定の閾値より大きい場合に異常振動と判定する。
【００１８】
継続時間算出部４２は、異常判定部４１において異常振動と判定された場合、その判定結果が得られた時刻を開始時刻として、異常振動が継続する時間（継続時間）を算出する機能を有する。
【００１９】
駆動制御部４３は、継続時間算出部４２において算出された継続時間長が所定の閾値（第１の閾値）より長いか否かを判定するとともに、所定の閾値（第１の閾値）より長いと判定した場合にズームフォーカス駆動部５０に対して異常状態用の制御情報を送信する機能を有する。また、駆動制御部４３は、記憶部４４に予め記憶されているズームレンズ１０１の位置やフォーカスレンズ１０４の位置を読み出して、当該位置を含む制御情報をズームフォーカス駆動部５０に送信する機能を有する。
【００２０】
記憶部４４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリであって、ズームレンズ１０１の位置やフォーカスレンズ１０４の位置が記憶される。
【００２１】
ズームフォーカス駆動部５０は、駆動制御部４３から異常状態用の制御情報を受信して、ズームレンズ駆動用モータ１０７およびフォーカスレンズ駆動用モータ１０８を可変制御し、ズームレンズ１０１の位置およびフォーカスレンズ１０４の位置を移動する機能を有する。また、ズームフォーカス駆動部５０は、駆動制御部４３によって読み出された記憶部４４に記憶されているズームレンズ１０１の位置やフォーカスレンズ１０４の位置を含む制御情報を受信して、それぞれのレンズを移動する制御を実行する機能を有する。
【００２２】
ここで、光学電動レンズ部１０内のズームレンズ１０１およびフォーカスレンズ１０４を移動させる機構について、説明する。なお、ズームレンズ１０１およびフォーカスレンズ１０４を移動させる機構は、それぞれ同様であるので、以降の説明では、フォーカスレンズ１０４を移動させる機構側については［］内に記載して表す。
光学電動レンズ部１０内のズームレンズ１０１［フォーカスレンズ１０４］は、所望のズーム位置［ピント位置］に移動するように、制御部４０の駆動制御部４３から送信される制御情報に基づいて、ズームフォーカス駆動部５０およびズームレンズ駆動用モータ１０７［フォーカスレンズ駆動用モータ１０８］を用いて制御される。
【００２３】
具体的には、ズームレンズ駆動用モータ１０７［フォーカスレンズ駆動用モータ１０８］は、ズームフォーカス駆動部５０によって、必要となる回数の回転動作を行うよう制御される。この回転動作がズームレンズ用リードスクリュー１０２［フォーカスレンズ用リードスクリュー１０５］に伝達される。ズームレンズ用リードスクリュー１０２［フォーカスレンズ用リードスクリュー１０５］には回転溝が掘ってあり、この溝に沿ってズームレンズガイド部１０３［フォーカスレンズガイド部１０６］は移動する。ズームレンズ１０１［フォーカスレンズ１０４］は、ズームレンズガイド部１０３［フォーカスレンズガイド部１０６］に固定されているため、ズームレンズ用リードスクリュー１０２［フォーカスレンズ用リードスクリュー１０５］の回転数に応じて移動する。
【００２４】
次に、監視カメラ装置１内部における異常振動時のレンズ位置について、図２を用いて説明する（適宜、図１参照）。図２（ａ）は通常動作時のレンズ位置の状態を表し、図２（ｂ）は異常振動時のレンズ位置の状態を表す。なお、図２では、映像生成部２０、振動検出部３０、制御部４０、ズームフォーカス駆動部５０の記載を省略している。
【００２５】
図２（ａ）（ｂ）は、天井に設置されたドームカバー２付きの監視カメラ装置１を表している。監視カメラ装置１は、一般的に天井や外壁等の高所に設置されることが多く、斜め下を向いた状態で設置されている。
【００２６】
まず、図２（ａ）に示すように、通常動作時の状態では、光学電動レンズ部１０内のズームレンズ１０１［フォーカスレンズ１０４］は、被写体に焦点を合わせるように、ズームレンズ用リードスクリュー１０２［フォーカスレンズ用リードスクリュー１０５］の任意の位置に配置されている。
【００２７】
監視カメラ装置１は、図２（ａ）に示すような位置に通常ズームレンズ１０１［フォーカスレンズ１０４］を停止させるためには、ズームレンズ駆動用モータ１０７［フォーカスレンズ駆動用モータ１０８］に電圧または電流を印加して保持している。しかし、その保持力を上回るような異常な振動（または力）が加わった場合、ズームレンズガイド部１０３［フォーカスレンズガイド部１０６］が、異常な振動によって、ズームレンズ用リードスクリュー１０２［フォーカスレンズ用リードスクリュー１０５］から脱線する虞がある。
【００２８】
ズームレンズ用リードスクリュー１０２［フォーカスレンズ用リードスクリュー１０５］は、回転溝が掘られた金属性の棒である。ズームレンズガイド部１０３［フォーカスレンズガイド部１０６］は、突起部分を回転溝に噛み合わせることによって、ズームレンズ駆動用モータ１０７［フォーカスレンズ駆動用モータ１０８］の回転に合わせて移動する。そのため、ズームレンズガイド部１０３［フォーカスレンズガイド部１０６］は、モールド部材で形成されている場合、異常な振動による脱線の際に回転溝によって傷付く虞がある。ズームレンズガイド部１０３［フォーカスレンズガイド部１０６］が傷付くと、その後の制御において停止精度が低下し、意図した位置にレンズを停止させることができず、例えばピンボケ等の不具合な現象を発生させる虞がある。
【００２９】
次に、異常振動時（図２（ｂ）参照）には、光学電動レンズ部１０内のズームレンズ１０１［フォーカスレンズ１０４］は、ズームレンズ用リードスクリュー１０２［フォーカスレンズ用リードスクリュー１０５］のメカ端１２１［１２２］の近傍に配置されている。ここで、近傍とは、ズームレンズガイド部１０３［フォーカスレンズガイド部１０６］が、メカ端１２１［１２２］に接触した状態であっても、すこし隙間が空いている状態であっても構わない。
【００３０】
つまり、図２（ｂ）に示すような、ズームレンズ１０１［フォーカスレンズ１０４］をメカ端１２１［１２２］の近傍に配置する状態とは、ズームレンズ１０１［フォーカスレンズ１０４］を重力加重方向に移動させることと言い換えることができる。ここで、重力加重方向とは、地面に対し直行する向きではなく監視カメラ装置１の向き（カメラの向き）またはすなわち斜め下の向きのことを意味している。また、監視カメラ装置１の向きが、水平方向の場合には、重力加重方向とは、メカ端１２１［１２２］の方向を意味している。この理由は、強く揺れる時間の長い振動が発生した場合、監視カメラ装置１が揺さぶられるときに、メカ端１２１［１２２］の方向にズームレンズ１０１［フォーカスレンズ１０４］を移動させる力が働くためである。また、監視カメラ装置１の向きが、水平より上を向かせることはまず無い。
【００３１】
監視カメラ装置１は、異常振動時に、ズームレンズガイド部１０３［フォーカスレンズガイド部１０６］が傷付くことを避けるため、強制的に重力加重方向のメカ端１２１［１２２］の近傍に移動する制御を行う。このような制御を行うことによって、ズームレンズ１０１とフォーカスレンズ１０４との相対位置は、フォーカスが合焦する条件を満たさなくなる。そのため、異常振動が終了するまでは映像としては不鮮明なものとなる。しかし、異常振動終了後に通常動作に復帰する際に、万全の状態で復帰させることができる。すなわち、強く揺れる時間の長い振動を検出した場合に、監視カメラ装置を保護することができる。
【００３２】
次に、制御部４０およびズームフォーカス駆動部５０における処理フロー例について、図３を用いて説明する（適宜、図１参照）。
【００３３】
ステップＳ３０１では、異常判定部４１は、振動検出部３０から振動の情報を受信する。振動の情報とは、例えば、振動の大きさである。
【００３４】
ステップＳ３０２では、異常判定部４１は、振動の大きさが所定の閾値より大きいか否かを判定する。振動の大きさが所定の閾値より大きいと判定した場合（ステップＳ３０２でＹｅｓ）、処理はステップＳ３０３へ進み、振動の大きさが所定の閾値以下と判定した場合（ステップＳ３０２でＮｏ）、処理はステップＳ３０６へ進む。なお、振動の大きさが所定の閾値より大きい場合、異常判定部４１は、異常振動と判定する。
【００３５】
ステップＳ３０３では、継続時間算出部４２は、異常振動が継続する時間（継続時間）を算出する。
【００３６】
ステップＳ３０４では、駆動制御部４３は、継続時間長が第１の閾値より長いか否かを判定する。継続時間長が第１の閾値より長いと判定した場合（ステップＳ３０４でＹｅｓ）、処理はステップＳ３０５へ進み、継続時間長が第１の閾値以下と判定した場合（ステップＳ３０４でＮｏ）、処理はステップＳ３０８へ進む。駆動制御部４３は、継続時間長が第１の閾値より長いと判定した場合、異常状態と判定し、ズームフォーカス駆動部５０に対して異常状態用の制御情報を送信する。なお、駆動制御部４３は、継続時間長が第１の閾値以下と判定した場合には、突発的な振動であるので、通常の制御を行うために、異常状態用の制御情報を送信しない。
【００３７】
ステップＳ３０５では、ズームフォーカス駆動部５０は、駆動制御部４３から異常状態用の制御情報を受信し、異常状態用の制御を実行する。具体的には、ズームフォーカス駆動部５０は、図２（ｂ）に示すように、光学電動レンズ部１０内のズームレンズ１０１［フォーカスレンズ１０４］を、ズームレンズ用リードスクリュー１０２［フォーカスレンズ用リードスクリュー１０５］のメカ端１２１［１２２］の近傍に移動する制御、つまり重力加重方向のメカ端１２１［１２２］の近傍に移動する制御を実行する。
そして、ステップＳ３０５以降では、処理はステップＳ３０１へ戻るが、後記するステップＳ３０８の通常の制御が実行されるまで、異常状態の制御の実行は継続しているものとする。
【００３８】
ステップＳ３０６では、継続時間算出部４２は、振動の大きさが所定の閾値以下の状態で継続する時間（第２の継続時間）を算出する。
【００３９】
ステップＳ３０７では、駆動制御部４３は、第２の継続時間長が第２の閾値より長いか否かを判定する。第２の継続時間長が第２の閾値より長いと判定した場合（ステップＳ３０７でＹｅｓ）、処理はステップＳ３０８へ進み、第２の継続時間長が第２の閾値以下と判定した場合（ステップＳ３０７でＮｏ）、処理はステップＳ３０１へ戻る。なお、駆動制御部４３は、第２の継続時間長が第２の閾値より長いと判定した場合、通常の状態と判定し（すなわち、異常状態でないと判定し）、ズームフォーカス駆動部５０に対して異常状態用の制御情報を送信している場合には、その送信を止める。なお、異常状態用の情報は、例えば、信号線の電圧をＨｉｇｈにすることによって表してもよいし、所定の信号を所定の周期で送信することによって表してもよい。そして、ズームフォーカス駆動部５０は、所定の周期で、異常状態用の制御情報を受信しているかを確認し、異常状態用の制御情報の受信を確認できなくなったとき、異常状態が終了したものと判断し、通常の制御に戻る。
【００４０】
ステップＳ３０８では、ズームフォーカス駆動部５０は、通常の制御を実行する。このときの制御は、例えば、図２（ａ）の通常動作時の状態で表される。
そして、ステップＳ３０８以降では、処理はステップＳ３０１へ戻るが、前記したステップＳ３０５の異常状態用の制御が実行されるまで、通常の制御の実行は継続しているものとする。また、ステップＳ３０８では、異常状態用の制御から通常の制御に切り替わった際に、ズームフォーカス駆動部５０は、駆動制御部４３が記憶部４４から読み出したレンズの位置にズームレンズ１０１やフォーカスレンズ１０４を移動する制御を実行しても構わない。
【００４１】
なお、一般的に、メカ端１２１［１２２］に、ズームレンズガイド部１０３［フォーカスレンズガイド部１０６］を押し付けることを繰り返し実行した場合には、これらの部位に衝撃が加わり少しずつ磨耗し徐々に性能が劣化する。したがって、メカ端１２１［１２２］に対して隙間を空けた位置を便宜上の端面として制御を行うことが好ましい。ただし、ズームレンズガイド部１０３［フォーカスレンズガイド部１０６］をメカ端１２１［１２２］に押し当てる場合には、押し当てる際の衝撃が極めて小さくなるように、ズームレンズ用モータ１０７［フォーカスレンズ用モータ１０８］を駆動するための電圧または電流を減らす制御を実行することが好ましい。
【００４２】
（第２実施形態）
第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、第１実施形態では振動検出部３０、異常判定部４１および継続時間算出部４２を備えていたが、それらの各部の代わりに、第２実施形態ではトリガ検出部４５を備えることである。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同じ箇所には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００４３】
トリガ検出部４５は、異常状態を、外部から入力されるトリガ情報によって検出する機能を有する。トリガ情報は、振動の大きさが所定の閾値より大きい状態で第１の閾値より長く継続する振動が発生することが予測される場合または発生した場合に生成されるものとする。トリガ情報が、例えば、緊急地震速報である場合、トリガ検出部４５は、緊急地震速報の音、文字情報、画像情報等を識別して、トリガ情報が入力されたことを検出する機能を有する。また、トリガ情報が、監視カメラ装置１を利用して監視業務を行っているユーザが不図示の監視装置から送信された情報である場合、トリガ検出部４５は、該トリガ情報を受信したことを検出する機能を有する。そして、トリガ検出部４５は、トリガ情報を受信した場合、異常状態と判定し、トリガ情報を受信したことを示す通知情報を駆動制御部４３に送信する。
【００４４】
駆動制御部４３は、トリガ検出部４５から通知情報を受信した場合、ズームフォーカス駆動部５０に対して異常状態用の制御情報を送信する。そして、ズームフォーカス駆動部５０は、光学電動レンズ部１０内のズームレンズ１０１［フォーカスレンズ１０４］を、ズームレンズ用リードスクリュー１０２［フォーカスレンズ用リードスクリュー１０５］のメカ端１２１［１２２］の近傍に移動する制御、つまり重力加重方向のメカ端１２１［１２２］の近傍に移動する制御を実行する。
【００４５】
以上説明したように、第１，第２実施形態における監視カメラ装置１は、ズームレンズ１０１［フォーカスレンズ１０４］の位置を移動可能な機構を有する光学電動レンズ部１０とズームレンズ１０１［フォーカスレンズ１０４］の位置の移動を制御するズームフォーカス駆動部５０とを備える。そして、監視カメラ装置１は、振動の大きさが所定の閾値より大きい状態で第１の閾値より長く継続する振動が発生した場合に、ズームレンズ１０１［フォーカスレンズ１０４］の位置を重力加重方向に移動するための異常状態の制御情報をズームフォーカス駆動部５０に送信する。次に、ズームフォーカス駆動部５０は、異常状態の制御情報を受信した場合、ズームレンズ１０１［フォーカスレンズ１０４］の位置を重力加重方向に移動する制御を実行する。監視カメラ装置１は、このように構成されているので、強く揺れる時間の長い振動を検出した場合に、監視カメラ装置１を保護することができる。
【００４６】
なお、振動検出部３０は、必ずしも監視カメラ装置１内部ではなく、図２に示すドームカバー２の内側や監視カメラ装置１の外部に設置されていてもよい。
【００４７】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも、説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、上記の各構成、機能等は、それらの一部または全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、またはＩＣ（Integrated Circuit）カード、ＳＤカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に置くことができる。
また、各構成を接続する制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１    監視カメラ装置
１０  光学電動レンズ部
２０  映像生成部
３０  振動検出部
４０，４０ａ  制御部
４１  異常判定部
４２  継続時間算出部
４３  駆動制御部
４４  記憶部
４５  トリガ検出部
５０  ズームフォーカス駆動部（駆動部）
１０１  ズームレンズ（レンズ）
１０４  フォーカスレンズ（レンズ）
１２１，１２２  メカ端
【図１】
2013257353.tif 000003
【図２】
2013257353.tif 000004
【図３】
2013257353.tif 000005
【図４】
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