(57)【要約】【課題】フォーカスバランスの変化に起因してトラッキングバランスが変動する場合でも、再生時に、トラッキング制御が不安定になるのを抑制することが可能な光ディスク装置を提供する。【解決手段】この光ディスク装置１００は、再生時に、光ピックアップ１により検出される戻り光に対応するフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ制御を行うとともに、光ピックアップ１により検出される戻り光に対応するトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボ制御を行う制御部８とを備え、制御部８は、再生前に、トラッキングサーボ制御を停止した状態でのフォーカスバランスの変化に対するトラッキングバランスのずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、フォーカスバランスを調整する際に、フォーカスバランスの変化に起因して生じるトラッキングバランスのずれを補正するように構成されている。【選択図】図１
2013222483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに光を照射して前記光ディスクからの戻り光を検出する光ピックアップと、
再生時に、前記光ピックアップにより検出される前記戻り光に対応するフォーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御を行うとともに、前記光ピックアップにより検出される前記戻り光に対応するトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、再生前に、トラッキング制御を停止した状態での前記フォーカスエラー信号のフォーカスバランスの変化に対する前記トラッキングエラー信号のトラッキングバランスのずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、前記フォーカスバランスを調整する際に、前記フォーカスバランスの変化に起因して生じる前記トラッキングバランスのずれを補正するように構成されている、光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、トラッキング制御を停止した状態での前記光ピックアップの球面収差の変化に対する前記トラッキングバランスのずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、前記球面収差を調整する際に、前記球面収差の変化に起因して生じる前記トラッキングバランスのずれを補正するように構成されている、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御部は、再生前に、トラッキング制御を停止した状態での前記フォーカスバランスの変化に対する前記トラッキングバランスのずれ量の関係として第１近似式を算出するとともに、トラッキング制御を停止した状態での前記球面収差の変化に対する前記トラッキングバランスのずれ量の関係として第２近似式を算出するように構成されている、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記第１近似式および前記第２近似式は、共に、一次近似式である、請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記第１近似式は、ＹＴＢＡＬ＝ａＸＦＢＡＬ＋ｂであり、
前記第２近似式は、ＹＴＢＡＬ＝ｃＸＢＥＸ＋ｄである、請求項４に記載の光ディスク装置。
前記第１近似式および前記第２近似式において、ＹＴＢＡＬは、トラッキングバランス値、ＸＦＢＡＬは、フォーカスバランス値、ＸＢＥＸは、球面収差に対応する値、ａ、ｂ、ｃおよびｄは、定数を、それぞれ表す。
【請求項６】
前記制御部は、再生前に、トラッキング制御を行っている状態で、前記トラッキングバランスのずれを補正しながら前記フォーカスバランスを調整した後、トラッキング制御を行っている状態で、前記トラッキングバランスのずれを補正しながら前記球面収差を調整するように構成されている、請求項２〜５のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記制御部は、再生前に、トラッキング制御を行っている状態で、前記トラッキングバランスのずれを補正しながら前記フォーカスバランスを調整した後、トラッキング制御を行っている状態で、前記トラッキングバランスのずれを補正しながら前記球面収差を調整する処理を、複数サイクル繰り返して行うように構成されている、請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記制御部は、再生前に、前記トラッキングバランスの調整を行い、調整後の前記トラッキングバランスに対するずれを補正しながら前記フォーカスバランスを調整するとともに、調整後の前記トラッキングバランスに対するずれを補正しながら前記球面収差を調整するように構成されている、請求項２〜７のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
再生時に、光ピックアップにより検出される光ディスクからの戻り光に対応するフォーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御を行うステップと、
再生時に、前記光ピックアップにより検出される前記戻り光に対応するトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行うステップと、
再生前に、トラッキング制御を停止した状態での前記フォーカスエラー信号のフォーカスバランスの変化に対する前記トラッキングエラー信号のトラッキングバランスのずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、前記フォーカスバランスを調整する際に、前記フォーカスバランスの変化に起因して生じる前記トラッキングバランスのずれを補正するステップとを備える、光ディスク装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光ディスク装置および光ディスク装置の調整方法に関し、特に、再生時に、フォーカス制御およびトラッキング制御を行う光ディスク装置およびそのような光ディスク装置の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、再生時に、フォーカス制御およびトラッキング制御を行う光ディスク装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載の記録再生装置（光ディスク装置）は、再生前に、フォーカスエラー信号のフォーカスバランスを所定回数変化させて、トラッキングエラー信号のレベルが最大となるようにフォーカスバランスを調整するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１５８２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の記録再生装置（光ディスク装置）では、フォーカスバランスの変化に起因してトラッキングバランスが変動する場合に、フォーカスバランスの調整時に、フォーカスバランスの変化に伴ってトラッキングバランスがずれてしまう場合があると考えられる。この場合、再生時に、トラッキングバランスがずれた状態でトラッキング制御が行われるので、トラッキング制御が不安定になる場合があるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、フォーカスバランスの変化に起因してトラッキングバランスが変動する場合でも、再生時に、トラッキング制御が不安定になるのを抑制することが可能な光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の第１の局面による光ディスク装置は、光ディスクに光を照射して光ディスクからの戻り光を検出する光ピックアップと、再生時に、光ピックアップにより検出される戻り光に対応するフォーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御を行うとともに、光ピックアップにより検出される戻り光に対応するトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行う制御部とを備え、制御部は、再生前に、トラッキング制御を停止した状態でのフォーカスエラー信号のフォーカスバランスの変化に対するトラッキングエラー信号のトラッキングバランスのずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、フォーカスバランスを調整する際に、フォーカスバランスの変化に起因して生じるトラッキングバランスのずれを補正するように構成されている。
【０００８】
この発明の第１の局面による光ディスク装置では、上記のように、再生前に、トラッキング制御を停止した状態でのフォーカスエラー信号のフォーカスバランスの変化に対するトラッキングエラー信号のトラッキングバランスのずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、フォーカスバランスを調整する際に、フォーカスバランスの変化に起因して生じるトラッキングバランスのずれを補正するように制御部を構成することによって、再生前に、フォーカスバランスの変化に対するトラッキングバランスのずれ量の関係に基づいて、トラッキングバランスのずれを容易に補正することができるので、容易に、トラッキングバランスがずれるのを抑制しながら、フォーカスバランスを調整することができる。これにより、再生時に、トラッキングバランスのずれがより小さい状態でトラッキング制御を行うことができるので、フォーカスバランスの変化に起因してトラッキングバランスが変動する場合でも、再生時に、トラッキング制御が不安定になるのを抑制することができる。
【０００９】
上記第１の局面による光ディスク装置において、好ましくは、制御部は、トラッキング制御を停止した状態での光ピックアップの球面収差の変化に対するトラッキングバランスのずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、球面収差を調整する際に、球面収差の変化に起因して生じるトラッキングバランスのずれを補正するように構成されている。このように構成すれば、フォーカスバランスおよび球面収差の両方を調整する場合に、フォーカスバランスの変化および球面収差の変化のそれぞれに対するトラッキングバランスのずれ量の関係に基づいて、トラッキングバランスのずれを容易に補正することができるので、容易に、トラッキングバランスがずれるのを抑制しながら、フォーカスバランスおよび球面収差の両方を調整することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、制御部は、再生前に、トラッキング制御を停止した状態でのフォーカスバランスの変化に対するトラッキングバランスのずれ量の関係として第１近似式を算出するとともに、トラッキング制御を停止した状態での球面収差の変化に対するトラッキングバランスのずれ量の関係として第２近似式を算出するように構成されている。このように構成すれば、フォーカスバランスおよび球面収差の両方を調整する場合に、それぞれ、第１近似式および第２近似式に基づいてトラッキングバランスのずれを精度よく補正することができるので、フォーカスバランスおよび球面収差の両方を調整する際に、トラッキングバランスがずれるのをより確実に抑制することができる。
【００１１】
上記第１近似式および第２近似式を算出する構成において、好ましくは、第１近似式および第２近似式は、共に、一次近似式である。このように構成すれば、制御部により、第１近似式および第２近似式を容易に算出することができるので、フォーカスバランスおよび球面収差の両方を調整する際に、トラッキングバランスがずれるのを容易にかつより確実に抑制することができる。
【００１２】
上記第１近似式および第２近似式が一次近似式である構成において、好ましくは、第１近似式は、ＹＴＢＡＬ＝ａＸＦＢＡＬ＋ｂであり、第２近似式は、ＹＴＢＡＬ＝ｃＸＢＥＸ＋ｄである。なお、第１近似式および第２近似式において、ＹＴＢＡＬは、トラッキングバランス値、ＸＦＢＡＬは、フォーカスバランス値、ＸＢＥＸは、球面収差に対応する値、ａ、ｂ、ｃおよびｄは、定数を、それぞれ表す。このように構成すれば、第１近似式および第２近似式により、容易に、トラッキングバランスのずれを算出することができる。
【００１３】
上記フォーカスバランスおよび球面収差の変化に起因するトラッキングバランスのずれを補正する構成において、好ましくは、制御部は、再生前に、トラッキング制御を行っている状態で、トラッキングバランスのずれを補正しながらフォーカスバランスを調整した後、トラッキング制御を行っている状態で、トラッキングバランスのずれを補正しながら球面収差を調整するように構成されている。このように構成すれば、フォーカスバランスの調整時にトラッキングバランスのずれ量が球面収差の調整時よりも大きくなる傾向がある場合に、トラッキングバランスがよりずれ易いフォーカスバランスの調整を球面収差の調整よりも先に行って、フォーカスバランスおよび球面収差の両方の調整をより精度よく行うことができる。
【００１４】
上記フォーカスバランスを調整した後、球面収差を調整する構成において、好ましくは、制御部は、再生前に、トラッキング制御を行っている状態で、トラッキングバランスのずれを補正しながらフォーカスバランスを調整した後、トラッキング制御を行っている状態で、トラッキングバランスのずれを補正しながら球面収差を調整する処理を、複数サイクル繰り返して行うように構成されている。このように構成すれば、フォーカスバランスおよび球面収差の両方の調整を複数サイクル繰り返してフォーカスバランスおよび球面収差の両方の調整の精度をより高めることができる。
【００１５】
上記フォーカスバランスおよび球面収差の変化に起因するトラッキングバランスのずれを補正する構成において、好ましくは、制御部は、再生前に、トラッキングバランスの調整を行い、調整後のトラッキングバランスに対するずれを補正しながらフォーカスバランスを調整するとともに、調整後のトラッキングバランスに対するずれを補正しながら球面収差を調整するように構成されている。このように構成すれば、トラッキングバランスが調整後の状態からずれるのを抑制しながら、フォーカスバランスおよび球面収差の両方を調整することができるので、再生時に、トラッキングバランス、フォーカスバランスおよび球面収差の全てが精度よく調整された状態で光ディスクの再生を行うことができる。その結果、再生時に、トラッキング制御およびフォーカス制御をより安定して行うことができる。
【００１６】
この発明の第２の局面による光ディスク装置の調整方法は、再生時に、光ピックアップにより検出される光ディスクからの戻り光に対応するフォーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御を行うステップと、再生時に、光ピックアップにより検出される戻り光に対応するトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行うステップと、再生前に、トラッキング制御を停止した状態でのフォーカスエラー信号のフォーカスバランスの変化に対するトラッキングエラー信号のトラッキングバランスのずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、フォーカスバランスを調整する際に、フォーカスバランスの変化に起因して生じるトラッキングバランスのずれを補正するステップとを備える。
【００１７】
この発明の第２の局面による光ディスク装置の調整方法では、上記のように、再生前に、トラッキング制御を停止した状態でのフォーカスエラー信号のフォーカスバランスの変化に対するトラッキングエラー信号のトラッキングバランスのずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、フォーカスバランスを調整する際に、フォーカスバランスの変化に起因して生じるトラッキングバランスのずれを補正するステップを設けることによって、再生前に、フォーカスバランスの変化に対するトラッキングバランスのずれ量の関係に基づいて、トラッキングバランスのずれを容易に補正することができるので、容易に、トラッキングバランスがずれるのを抑制しながら、フォーカスバランスを調整することができる。これにより、再生時に、トラッキングバランスのずれがより小さい状態でトラッキング制御を行うことができるので、フォーカスバランスの変化に起因してトラッキングバランスが変動する場合でも、再生時に、トラッキング制御が不安定になるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上記のように、フォーカスバランスの変化に起因してトラッキングバランスが変動する場合でも、再生時に、トラッキング制御が不安定になるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態による光ディスク装置の全体の構成を示した概略図である。
【図２】本発明の一実施形態による光ディスク装置の光ピックアップの構成を示した概略図である。
【図３】本発明の一実施形態による光ディスク装置の光検出器の受光領域を示した概略図である。
【図４】本発明の一実施形態による光ディスク装置のＦＥ信号生成回路を示した概略図である。
【図５】本発明の一実施形態による光ディスク装置のＴＥ信号生成回路を示した概略図である。
【図６】本発明の一実施形態による光ディスク装置のＦＢＡＬおよび球面収差の調整処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態による光ディスク装置の球面収差およびＦＢＡＬとＴＢＡＬとの関係を示した図である。
【図８】本発明の一実施形態による光ディスク装置のＦＢＡＬがＡ値である場合のＴＢＡＬのずれを示した図である。
【図９】本発明の一実施形態による光ディスク装置のＦＢＡＬがＢ値である場合のＴＢＡＬのずれを示した図である。
【図１０】本発明の一実施形態による光ディスク装置のＦＢＡＬの変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を示した図である。
【図１１】本発明の一実施形態による光ディスク装置のＦＢＡＬの調整時の状態を示したイメージ図である。
【図１２】本発明の一実施形態による光ディスク装置のコリメートレンズの位置がＣ位置である場合のＴＢＡＬのずれを示した図である。
【図１３】本発明の一実施形態による光ディスク装置のコリメートレンズの位置がＤ位置である場合のＴＢＡＬのずれを示した図である。
【図１４】本発明の一実施形態による光ディスク装置のコリメートレンズの位置に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を示した図である。
【図１５】本発明の一実施形態による光ディスク装置の球面収差の調整時の状態を示したイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１を参照して、本発明の一実施形態による光ディスク装置１００の構成について説明する。
【００２２】
本実施形態による光ディスク装置１００は、光ディスク２００としてのＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）を再生可能に構成されている。具体的には、光ディスク装置１００は、光ピックアップ１と、ＲＦアンプ２と、再生処理回路３と、出力回路４とを備えている。さらに、光ディスク装置１００には、ドライバ５と、送りモータ６と、スピンドルモータ７と、制御部８とが設けられている。
【００２３】
光ピックアップ１は、光ディスク２００にレーザビーム（光ビーム）を照射して光ディスク２００からの戻り光を検出することにより、光ディスク２００に記録された各種情報（音声情報や映像情報など）を読み取る機能を有している。また、光ピックアップ１は、ＣＤ用、ＤＶＤ用およびＢＤ用として、それぞれ、波長７８０ｎｍ帯の赤外レーザビーム、波長６５０ｎｍ帯の赤色レーザビーム、および、波長４０５ｎｍ帯の青色レーザビームを光ディスク２００に照射可能に構成されている。なお、光ピックアップ１の詳細な構成については後述する。
【００２４】
ＲＦアンプ２は、光ピックアップ１により読み取られた各種情報に基づく信号を増幅する機能を有している。再生処理回路３は、制御部８を介してＲＦアンプ２により増幅された信号を取得し、その信号に対して再生のための各種の処理（たとえば、画像処理など）を施すように構成されている。出力回路４は、光ディスク２００に記録された映像および音声をそれぞれ図示しないモニタおよびスピーカにより出力するために、再生処理回路３により処理が施された信号に対してＤ／Ａ変換処理を行うように構成されている。
【００２５】
ドライバ５は、制御部８からの指示に基づいて、送りモータ６およびスピンドルモータ７の動作を制御するように構成されている。また、ドライバ５は、制御部８からの指示に基づいて、光ピックアップ１の内部に設けられた後述のアクチュエータ２１およびＢＥＸ（Ｂｅａｍ  Ｅｘｐａｎｄｅｒ）モータ２２（図２参照）の動作も制御するように構成されている。送りモータ６は、光ピックアップ１を光ディスク２００の径方向に移動させる機能を有している。スピンドルモータ７は、光ディスク２００を回転させる機能を有している。
【００２６】
制御部８は、光ピックアップ１の内部に設けられた後述の光検出器２０（図２参照）から出力される信号に基づいて、フォーカスエラー（ＦＥ）信号およびトラッキングエラー（ＴＥ）信号を生成するように構成されている。また、制御部８は、光ディスク２００の再生時に、ＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボ制御を行うとともに、ＴＥ信号に基づいてトラッキングサーボ制御を行うように構成されている。また、制御部８は、少なくとも光ディスク２００の再生前に、トラッキングバランス（ＴＢＡＬ）、フォーカスバランス（ＦＢＡＬ）および光ピックアップ１の球面収差の調整を行うように構成されている。光ディスク２００の再生前とは、光ディスク２００が光ディスク装置１００に挿入された直後など、光ディスク２００を再生する前のタイミングである。また、制御部８は、再生前に限らず、再生を開始した後であっても、光ディスク装置１００の環境温度の変化に基づく所定のタイミングで、トラッキングバランス、フォーカスバランスおよび球面収差の調整を行うことも可能である。ＴＢＡＬ、ＦＢＡＬおよび球面収差の調整を行うことによって、再生時に、フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御を安定して精度よく行うことが可能となる。なお、フォーカスバランスおよび球面収差の調整処理については後述する。
【００２７】
次に、図２〜図５を参照して、本実施形態による光ディスク装置１００の光ピックアップ１の構成について詳細に説明する。
【００２８】
図２に示すように、光ピックアップ１には、第１光源１０ａと、第２光源１０ｂと、第１グレーティング１１ａと、第２グレーティング１１ｂと、ダイクロプリズム１２と、コリメートレンズ１３と、ビームスプリッタ１４と、ミラー１５と、１／４波長板１６と、コリメートレンズ１７と、対物レンズ１８と、検出レンズ１９と、光検出器２０と、アクチュエータ２１と、ＢＥＸモータ２２とが設けられている。
【００２９】
第１光源１０ａは、ＣＤ用の波長７８０ｎｍ帯の赤外レーザビームと、ＤＶＤ用の波長６５０ｎｍ帯の赤色レーザビームとを出射可能な２波長一体型ＬＤからなる。第２光源１０ｂは、ＢＤ用の４０５ｎｍ帯の青色レーザビームを出射可能なＬＤからなる。
【００３０】
第１グレーティング１１ａは、第１光源１０ａから出射されるレーザビームを回折するために設けられている。第２グレーティング１１ｂは、第２光源１０ｂから出射されるレーザビームを回折するために設けられている。ダイクロプリズム１２は、第１グレーティング１１ａによる回折光を透過させるとともに、第２グレーティング１１ｂによる回折光を反射するように構成されている。そして、ダイクロプリズム１２は、第１グレーティング１１ａおよび第２グレーティング１１ｂから到達する回折光の光軸を互いに一致させるように構成されている。
【００３１】
コリメートレンズ１３は、ダイクロプリズム１２側から到達するレーザビームを平行光に変換する機能を有している。ビームスプリッタ１４は、入射されるレーザビームを分離する光分離素子として機能するように構成されている。ビームスプリッタ１４は、コリメートレンズ１３側から到達するレーザビームをミラー１５側に透過させるとともに、ミラー１５側から到達する光ディスク２００による反射光を光検出器２０側に反射するように構成されている。
【００３２】
ミラー１５は、ビームスプリッタ１４側から到達するレーザビームを光ディスク２００側に反射するとともに、光ディスク２００側から到達する光ディスク２００による反射光をビームスプリッタ１４側に反射する。また、ミラー１５は、ビームスプリッタ１４側から到達するレーザビームの光軸に対して４５度傾斜して設けられており、光ディスク２００の記録面に対して略直交する方向にビームスプリッタ１４側から到達するレーザビームを反射するように構成されている。
【００３３】
１／４波長板１６は、直線偏光を円偏光に変換するとともに、円偏光を直線偏光に変換する機能を有している。そして、１／４波長板１６は、ミラー１５側から到達する直線偏光のレーザビームを円偏光に変換してコリメートレンズ１７に導くとともに、光ディスク２００により反射された円偏光のレーザビームを直線偏光に変換してミラー１５に導く。
【００３４】
コリメートレンズ１７は、ＢＥＸモータ２２によって光軸方向（光ディスク２００の記録面に対して直交する方向）に移動可能に構成されている。コリメートレンズ１７が光軸方向に移動されることにより、コリメートレンズ１７を透過したレーザビームの状態が発散光となったり収束光となったりする。これにより、光ピックアップ１の球面収差の調整が行われる。
【００３５】
対物レンズ１８は、コリメートレンズ１７側から到達するレーザビームを光ディスク２００の記録面上に集光させる機能を有している。また、対物レンズ１８は、アクチュエータ２１により、光ディスク２００の記録面に直交する方向および光ディスク２００の径方向に移動可能に構成されており、フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御によりその位置が移動される。
【００３６】
検出レンズ１９には、光ディスク２００で反射された反射光が、対物レンズ１８、コリメートレンズ１７、１／４波長板１６、ミラー１５およびビームスプリッタ１４を介して到達する。そして、検出レンズ１９は、光検出器２０上に設けられる受光素子上に光ディスク２００による反射光を集光させる。
【００３７】
光検出器２０は、フォトダイオードなどの受光素子を用いて受光した光情報を電気信号に変換するとともに、その電気信号を制御部８（図１参照）に出力する機能を有している。また、光検出器２０は、図３に示すように、縦方向および横方向に均等に４分割されたメイン受光領域Ａ〜Ｄと、横方向に均等に２分割されたサブ受光領域ＥおよびＦと、横方向に均等に２分割されたサブ受光領域ＧおよびＨとを備えている。そして、光検出器２０は、領域毎に個別に光電変換を行って電気信号を出力するように構成されている。メイン受光領域Ａ〜Ｄは、０次回折光（メインビーム）を受光する領域であり、サブ受光領域Ｅ〜Ｈは、１次回折光（サブビーム）を受光する領域である。
【００３８】
アクチュエータ２１は、ドライバ５（図１参照）で生成された対物レンズ駆動信号に基づいて、対物レンズ１８を光ディスク２００の径方向に移動させるように構成されている。これにより、トラッキング動作が実行される。また、アクチュエータ２１は、ドライバ５で生成された対物レンズ駆動信号に基づいて、対物レンズ１８を光ディスク２００の記録面に対して直交する方向に移動させるように構成されている。これにより、フォーカス動作が実行される。
【００３９】
光検出器２０から制御部８に出力された電気信号は、フォーカスエラー（ＦＥ）信号およびトラッキングエラー（ＴＥ）信号を生成するために用いられる。制御部８は、光検出器２０からの電気信号を用いて演算処理を行ってＦＥ信号およびＴＥ信号を生成する。具体的には、制御部８は、図４に示すように、フォーカスエラー（ＦＥ）信号生成回路を有しており、ＦＥ信号生成回路は、領域Ａ〜Ｄのそれぞれに対応する電気信号ＳＡ〜ＳＤからＦＥ信号を生成する。詳細には、ＦＥ信号生成回路には、加算アンプ８１１および８１２と、ＦＢＡＬ調整回路８１３と、合成差動アンプ８１４とが設けられている。
【００４０】
加算アンプ８１１は、電気信号ＳＡと電気信号ＳＣとを加算する。加算アンプ８１２は、電気信号ＳＢと電気信号ＳＤとを加算する。ＦＢＡＬ調整回路８１３は、加算アンプ８１１から出力される信号に第１ＦＢＡＬ係数を乗じ、加算アンプ８１２から出力される信号に第２ＦＢＡＬ係数を乗じる。第１ＦＢＡＬ係数が乗じられた加算アンプ８１１の出力信号は、合成差動アンプ８１４の非反転入力端子に供給され、第２ＦＢＡＬ係数が乗じられた加算アンプ８１２の出力信号は、合成差動アンプ８１４の反転入力端子に供給される。
【００４１】
合成差動アンプ８１４は、加算アンプ８１１および８１２からの信号に基づいてＦＥ信号を生成する。ＦＥ信号の振幅バランスを示す指標であるＦＥ信号のバランス値（ＦＢＡＬ値）は、制御部８（図１参照）によって算出される。制御部８は、ＦＢＡＬ調整回路８１３を制御してＦＢＡＬ調整値（第１ＦＢＡＬ係数の第２ＦＢＡＬ係数に対する比）を変更することによりＦＢＡＬの調整を行う。
【００４２】
また、制御部８は、図５に示すように、トラッキングエラー（ＴＥ）信号生成回路を有しており、ＴＥ信号生成回路は、領域Ａ〜Ｈのそれぞれに対応する電気信号ＳＡ〜ＳＨからＴＥ信号を生成する。詳細には、ＴＥ信号生成回路には、加算アンプ８２１〜８２４と、メインＴＢＡＬ調整回路８２５と、サブＴＢＡＬ調整回路８２６と、メイン差動アンプ８２７と、サブ差動アンプ８２８と、合成差動アンプ８２９とが設けられている。
【００４３】
加算アンプ８２１は、電気信号ＳＡと電気信号ＳＢとを加算する。加算アンプ８２２は、電気信号ＳＣと電気信号ＳＤとを加算する。メインＴＢＡＬ調整回路８２５は、加算アンプ８２１から出力される信号に第１ＴＢＡＬ係数を乗じ、加算アンプ８２２から出力される信号に第２ＴＢＡＬ係数を乗じる。第１ＴＢＡＬ係数が乗じられた加算アンプ８２１の出力信号は、メイン差動アンプ８２７の非反転入力端子に供給され、第２ＴＢＡＬ係数が乗じられた加算アンプ８２２の出力信号は、メイン差動アンプ８２７の反転入力端子に供給される。メイン差動アンプ８２７は、非反転入力端子および反転入力端子に供給された信号からメインプッシュプル信号を生成して合成差動アンプ８２９の非反転入力端子に出力する。
【００４４】
加算アンプ８２３は、電気信号ＳＥと電気信号ＳＦとを加算する。加算アンプ８２４は、電気信号ＳＧと電気信号ＳＨとを加算する。サブＴＢＡＬ調整回路８２６は、加算アンプ８２３から出力される信号に第３ＴＢＡＬ係数を乗じ、加算アンプ８２４から出力される信号に第４ＴＢＡＬ係数を乗じる。第３ＴＢＡＬ係数が乗じられた加算アンプ８２３の出力信号は、サブ差動アンプ８２８の非反転入力端子に供給され、第４ＴＢＡＬ係数が乗じられた加算アンプ８２４の出力信号は、サブ差動アンプ８２８の反転入力端子に供給される。サブ差動アンプ８２８は、非反転入力端子および反転入力端子に供給された信号からサブプッシュプル信号を生成して合成差動アンプ８２９の反転入力端子に出力する。
【００４５】
合成差動アンプ８２９は、メインプッシュプル信号およびサブプッシュプル信号からＴＥ信号を生成する。ＴＥ信号の振幅バランスを示す指標であるＴＥ信号のバランス値（ＴＢＡＬ値）は、制御部８（図１参照）によって算出される。制御部８は、メインＴＢＡＬ調整回路８２５およびサブＴＢＡＬ調整回路８２６を制御して、メインＴＢＡＬ調整値（第１ＴＢＡＬ係数の第２ＴＢＡＬ係数に対する比）およびサブＴＢＡＬ調整値（第３ＴＢＡＬ係数の第４ＴＢＡＬ係数に対する比）を変更する。これにより、ＴＢＡＬの調整が行われる。
【００４６】
次に、図６〜図１５を参照して、本実施形態による光ディスク装置１００のＦＢＡＬおよび球面収差の調整処理について説明する。この処理は、上記のように、光ディスク２００が光ディスク装置１００に挿入された直後など、少なくとも光ディスク２００を再生する前に実行される。なお、このＦＢＡＬおよび球面収差の調整処理を行う前に、予めＴＢＡＬの調整処理が実行されており、ＴＢＡＬについては調整済みである。
【００４７】
まず、図６のステップＳ１において、制御部８は、トラッキングサーボ制御を停止して、ステップＳ２において、フォーカスバランス（ＦＢＡＬ）の変化に対するトラッキングバランス（ＴＢＡＬ）のずれ量の関係を規定する近似式を算出する。すなわち、制御部８は、トラッキングサーボ制御を停止させた状態で、ＦＢＡＬに対するＴＢＡＬのずれを算出する。
【００４８】
ここで、図７を参照して、本実施形態による光ディスク装置１００におけるＦＢＡＬおよび球面収差に対するＴＢＡＬの関係について説明する。図７の横軸は、球面収差の調整を行うためのコリメートレンズ１７の位置を示し、縦軸は、ＦＢＡＬ値を示している。また、等高線（コンタ）によりＴＢＡＬ値が示されている。まず、図７に示す実線矢印（１）および（２）のように、コリメートレンズ１７の位置が固定された状態でＦＢＡＬ値を所定範囲で変化させると、それに伴ってＴＢＡＬ値が変化する。また、実線矢印（１）の場合と実線矢印（２）の場合とでは、ＦＢＡＬ値の変化範囲が同じであるにも関わらず、ＴＢＡＬ値の変化の割合が異なる。すなわち、ＦＢＡＬ値の変化に対するＴＢＡＬ値の変化の割合が、球面収差の値（コリメートレンズ１７の位置）によって異なる。
【００４９】
また、図７に示す破線矢印（３）および（４）のように、ＦＢＡＬ値が固定された状態でコリメートレンズ１７の位置を所定範囲で変化させると、それに伴ってＴＢＡＬ値が変化する。また、破線矢印（３）の場合と破線矢印（４）の場合とでは、コリメートレンズ１７の移動範囲が同じであるにも関わらず、ＴＢＡＬ値の変化の割合が異なる。すなわち、球面収差の値（コリメートレンズ１７の位置）に対するＴＢＡＬ値の変化の割合が、ＦＢＡＬ値によって異なる。このように本実施形態による光ディスク装置１００では、ＦＢＡＬ、球面収差およびＴＢＡＬが互いに関連している。
【００５０】
ステップＳ２において、制御部８は、図８に示すように、トラッキングサーボ制御を停止させた状態で、ＦＢＡＬ値を初期値Ｖ０から所定量Ｖだけマイナス方向にずらしたＡ値にして、トラッキングエラー（ＴＥ）信号が最適（ＴＥ信号のレベルが最大）となるＴＢＡＬ値（ＴＢＡＬ（Ａ））を取得する。ＦＢＡＬ値の初期値Ｖ０とは、調整済みのＴＢＡＬ値において、ＴＥ信号が最適（ＴＥ信号のレベルが最大）となるＦＢＡＬ値である。なお、ここでは、一例として、調整済みのＴＢＡＬ値が０％の場合を示している。次に、制御部８は、図９に示すように、トラッキングサーボ制御を停止させた状態で、ＦＢＡＬ値を初期値Ｖ０から所定量Ｖだけプラス方向にずらしたＢ値にして、ＴＥ信号が最適となるＴＢＡＬ値（ＴＢＡＬ（Ｂ））を取得する。また、ＴＢＡＬ（Ａ）およびＴＢＡＬ（Ｂ）を取得する際には、コリメートレンズ１７の位置は後述の初期位置Ｐ０に固定されている。
【００５１】
その後、制御部８は、図１０に示すように、ＦＢＡＬ値がＡ値の場合のＴＢＡＬ（Ａ）と、ＦＢＡＬ値がＢ値の場合のＴＢＡＬ（Ｂ）とを通る直線を規定する一次近似式（１）を算出する。なお、一次近似式（１）は、本発明の「第１近似式」の一例である。
【００５２】
ＹＴＢＡＬ＝ａＸＦＢＡＬ＋ｂ  ・・・（１）
ここで、ＹＴＢＡＬは、ＴＢＡＬ値、ＸＦＢＡＬは、ＦＢＡＬ値、ａおよびｂは、定数をそれぞれ表す。
【００５３】
制御部８は、上記一次近似式（１）により、ＦＢＡＬ値の変化に対するＴＢＡＬ値のずれ量を算出可能である。また、ＴＢＡＬ値のずれ量は、調整済みのＴＢＡＬ値（図８〜図１０の例では０％）に対するずれ量である。
【００５４】
その後、ステップＳ３において、制御部８は、トラッキングサーボ制御を開始して、ステップＳ４において、ＴＢＡＬのずれを補正しながらＦＢＡＬの調整を行う。すなわち、制御部８は、図１１に示すように、トラッキングサーボ制御を行っている状態で、ＦＢＡＬの変化に起因するＴＢＡＬのずれを補正しながらＦＢＡＬの調整を行う。具体的には、制御部８は、上記一次近似式（１）に基づいてＴＢＡＬのずれを補正しながら、ＦＢＡＬ値を変化させてＲＦ信号が最適（ＲＦ信号のレベルが最大）となるＦＢＡＬ値を取得する。換言すると、制御部８は、上記一次近似式（１）に基づいて調整済みのＴＢＡＬ値（図８〜図１１の例では０％）からずれないようにＴＢＡＬを補正しながら、ＦＢＡＬ値を変化させてＲＦ信号が最適となるＦＢＡＬ値を取得する。そして、制御部８は、ＲＦ信号が最適となるようにＦＢＡＬを調整する。なお、ＦＢＡＬの調整時には、コリメートレンズ１７の位置は後述の初期位置Ｐ０に固定されている。
【００５５】
その後、球面収差の調整（コリメートレンズ１７の位置の調整）が行われる。具体的には、ステップＳ５において、制御部８は、ＦＢＡＬの調整時に起動したトラッキングサーボ制御を停止して、ステップＳ６において、球面収差の変化（コリメートレンズ１７の位置の変化）に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を規定する近似式を算出する。すなわち、制御部８は、トラッキングサーボ制御を停止させた状態で、球面収差に対するＴＢＡＬのずれを算出する。
【００５６】
この際、制御部８は、図１２に示すように、トラッキングサーボ制御を停止させた状態で、コリメートレンズ１７の位置を初期位置Ｐ０から所定量Ｐだけマイナス方向にずらしたＣ位置にして、トラッキングエラー（ＴＥ）信号が最適（ＴＥ信号のレベルが最大）となるＴＢＡＬ値（ＴＢＡＬ（Ｃ））を取得する。コリメートレンズ１７の初期位置Ｐ０とは、調整済みのＴＢＡＬ値において、ＴＥ信号が最適（ＴＥ信号のレベルが最大）となるコリメートレンズ１７の位置である。次に、制御部８は、図１３に示すように、トラッキングサーボ制御を停止させた状態で、コリメートレンズ１７の位置を初期位置Ｐ０から所定量Ｐだけプラス方向にずらしたＤ位置にして、ＴＥ信号が最適となるＴＢＡＬ値（ＴＢＡＬ（Ｄ））を取得する。また、ＴＢＡＬ（Ｃ）およびＴＢＡＬ（Ｄ）を取得する際には、ＦＢＡＬ値は上記ステップＳ４で調整された値に固定されている。
【００５７】
その後、制御部８は、図１４に示すように、コリメートレンズ１７の位置がＣ位置の場合のＴＢＡＬ（Ｃ）と、コリメートレンズ１７の位置がＤ位置の場合のＴＢＡＬ（Ｄ）とを通る直線を規定する一次近似式（２）を算出する。なお、一次近似式（２）は、本発明の「第２近似式」の一例である。
【００５８】
ＹＴＢＡＬ＝ｃＸＢＥＸ＋ｄ  ・・・（２）
ここで、ＹＴＢＡＬは、ＴＢＡＬ値、ＸＢＥＸは、コリメートレンズ１７の位置、ｃおよびｄは、定数をそれぞれ表す。
【００５９】
制御部８は、上記一次近似式（２）により、球面収差の変化（コリメートレンズ１７の位置の変化）に対するＴＢＡＬ値のずれ量を算出可能である。また、ＴＢＡＬ値のずれ量は、調整済みのＴＢＡＬ値（図１２〜図１４の例では０％）に対するずれ量である。
【００６０】
その後、ステップＳ７において、制御部８は、トラッキングサーボ制御を開始して、ステップＳ８において、ＴＢＡＬのずれを補正しながら球面収差（コリメートレンズ１７の位置）の調整を行う。すなわち、制御部８は、図１５に示すように、トラッキングサーボ制御を行っている状態で、コリメートレンズ１７の位置の変化に起因するＴＢＡＬのずれを補正しながらコリメートレンズ１７の位置の調整を行う。具体的には、制御部８は、上記一次近似式（２）に基づいて調整済みのＴＢＡＬ値（図１２〜図１５の例では０％）からずれないようにＴＢＡＬを補正しながら、コリメートレンズ１７の位置を変化させてＲＦ信号が最適（ＲＦ信号のレベルが最大）となるコリメートレンズ１７の位置を取得する。そして、制御部８は、ＲＦ信号が最適となるように球面収差（コリメートレンズ１７の位置）を調整する。なお、球面収差の調整時には、ＦＢＡＬ値は上記ステップＳ４で調整された値に固定されている。
【００６１】
そして、制御部８は、ステップＳ９において、上記ステップＳ１〜Ｓ８までの動作を２サイクル行ったか否かを判断し、２サイクル行っていない場合には、ステップＳ１の動作に戻り、ステップＳ１〜Ｓ８の動作を再度行う。制御部８は、１サイクル目と同様に、２サイクル目を行う。ただし、２サイクル目においては、制御部８は、コリメートレンズ１７の位置を上記ステップＳ８で調整した位置に固定した状態で、２サイクル目のＦＢＡＬの調整に関わるステップＳ１〜Ｓ４までの動作を行う。また、制御部８は、ＦＢＡＬ値を２サイクル目のステップＳ４で調整した値に固定した状態で、２サイクル目の球面収差の調整（コリメートレンズ１７の位置の調整）に関わるステップＳ５〜Ｓ８までの動作を行う。
【００６２】
本実施形態では、上記のように、再生前に、トラッキングサーボ制御を停止した状態でのフォーカスバランス（ＦＢＡＬ）の変化に対するトラッキングバランス（ＴＢＡＬ）のずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、ＦＢＡＬを調整する際に、ＦＢＡＬの変化に起因して生じるＴＢＡＬのずれを補正するように制御部８を構成する。これにより、再生前に、ＦＢＡＬの変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係に基づいて、ＴＢＡＬのずれを容易に補正することができるので、容易に、ＴＢＡＬがずれるのを抑制しながら、ＦＢＡＬを調整することができる。これにより、再生時に、ＴＢＡＬのずれがより小さい状態でトラッキングサーボ制御を行うことができるので、ＦＢＡＬの変化に起因してＴＢＡＬが変動する場合でも、再生時に、トラッキングサーボ制御が不安定になるのを抑制することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、再生前に、トラッキングサーボ制御を停止した状態でのＦＢＡＬの変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、ＦＢＡＬを調整する際に、ＦＢＡＬの変化に起因して生じるＴＢＡＬのずれを補正するように制御部８を構成する。さらに、制御部８により、トラッキングサーボ制御を停止した状態での球面収差の変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、球面収差を調整する際に、球面収差の変化に起因して生じるＴＢＡＬのずれを補正する。これにより、ＦＢＡＬおよび球面収差の両方を調整する場合に、ＦＢＡＬの変化および球面収差の変化のそれぞれに対するＴＢＡＬのずれ量の関係に基づいて、ＴＢＡＬのずれを容易に補正することができるので、容易に、ＴＢＡＬがずれるのを抑制しながら、ＦＢＡＬおよび球面収差の両方を調整することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、再生前に、トラッキングサーボ制御を停止した状態でのＦＢＡＬの変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係として一次近似式（１）を算出するとともに、トラッキングサーボ制御を停止した状態での球面収差の変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係として一次近似式（２）を算出するように制御部８を構成する。これにより、ＦＢＡＬおよび球面収差の両方を調整する場合に、それぞれ、第１近似式および第２近似式に基づいてＴＢＡＬのずれを精度よく補正することができるので、ＦＢＡＬおよび球面収差の両方を調整する際に、ＴＢＡＬがずれるのをより確実に抑制することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、再生前に、トラッキングサーボ制御を行っている状態で、ＴＢＡＬのずれを補正しながらＦＢＡＬを調整した後、トラッキングサーボ制御を行っている状態で、ＴＢＡＬのずれを補正しながら球面収差を調整するように制御部８を構成する。これにより、ＦＢＡＬの調整時にＴＢＡＬのずれ量が球面収差の調整時よりも大きくなる傾向がある場合に、ＴＢＡＬがよりずれ易いＦＢＡＬの調整を球面収差の調整よりも先に行って、ＦＢＡＬおよび球面収差の両方の調整をより精度よく行うことができる。
【００６６】
また、本実施形態では、再生前に、トラッキングサーボ制御を行っている状態で、ＴＢＡＬのずれを補正しながらＦＢＡＬを調整した後、トラッキングサーボ制御を行っている状態で、ＴＢＡＬのずれを補正しながら球面収差を調整する処理を、２サイクル繰り返して行うように制御部８を構成する。これにより、ＦＢＡＬおよび球面収差の両方の調整を２サイクル繰り返してＦＢＡＬおよび球面収差の両方の調整の精度をより高めることができる。
【００６７】
また、本実施形態では、再生前に、ＴＢＡＬの調整を行い、調整後のＴＢＡＬに対するずれを補正しながらＦＢＡＬを調整するとともに、調整後のＴＢＡＬに対するずれを補正しながら球面収差を調整するように制御部８を構成する。これにより、ＴＢＡＬが調整後の状態からずれるのを抑制しながら、ＦＢＡＬおよび球面収差の両方を調整することができるので、再生時に、ＴＢＡＬ、ＦＢＡＬおよび球面収差の全てが精度よく調整された状態で光ディスク２００の再生を行うことができる。その結果、再生時に、トラッキングサーボ制御およびフォーカスサーボ制御をより安定して行うことができる。
【００６８】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６９】
たとえば、上記実施形態では、本発明を、ＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤに対応した光ディスク装置に適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明を、ＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤのいずれか１つに対応した光ディスク装置に適用してもよいし、ＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤ以外の光ディスク装置に本発明を適用してもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、トラッキングサーボ制御を行いながら、ＦＢＡＬおよび球面収差の調整を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、トラッキングサーボ制御を停止させた状態で、ＦＢＡＬおよび球面収差の調整を行う構成であってもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、フォーカスバランス（ＦＢＡＬ）を調整する際に、互いに異なる２つのＦＢＡＬ値に対応するトラッキングバランス（ＴＢＡＬ）値を取得し、その２つのＴＢＡＬ値に基づいて、ＦＢＡＬの変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を規定する一次近似式を算出する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、互いに異なる３つ以上のＦＢＡＬ値に対応するＴＢＡＬ値を取得し、その３つ以上のＴＢＡＬ値に基づいて、ＦＢＡＬの変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を規定する一次近似式を算出してもよい。また、ＦＢＡＬの変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を規定する近似式は、一次近似式に限らず、二次近似式や三次以上の高次の近似式であってもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、ＦＢＡＬの調整を行う際に、ＦＢＡＬの変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を規定した近似式に基づいてＴＢＡＬのずれを補正する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、近似式を算出することなく、たとえば、ＦＢＡＬの変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を規定したグラフや表に基づいてＴＢＡＬのずれを補正してもよい。
【００７３】
また、球面収差の調整についても、上記ＦＢＡＬの場合と同様に、互いに異なる３つ以上のコリメートレンズの位置に対応するＴＢＡＬ値を取得し、その３つ以上のＴＢＡＬ値に基づいて、コリメートレンズの位置の変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を規定する近似式（一次近似式に限らず、二次以上の高次の近似式も含む）を算出してもよい。また、球面収差の調整を行う際に、近似式に限らず、たとえば、コリメートレンズの位置の変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を規定したグラフや表に基づいてＴＢＡＬのずれを補正してもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、ＦＢＡＬの調整を行った後に、球面収差の調整を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、球面収差の調整を行った後に、ＦＢＡＬの調整を行う構成であってもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、ＦＢＡＬの調整と球面収差の調整とを、２サイクル行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ＦＢＡＬの調整と球面収差の調整とを、１サイクルだけ行う構成であってもよいし、３サイクル以上行う構成であってもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、本発明の制御部の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１  光ピックアップ
８  制御部
１００  光ディスク装置
２００  光ディスク
【図１】
2013222483.tif 000003
【図２】
2013222483.tif 000004
【図３】
2013222483.tif 000005
【図４】
2013222483.tif 000006
【図５】
2013222483.tif 000007
【図６】
2013222483.tif 000008
【図７】
2013222483.tif 000009
【図８】
2013222483.tif 000010
【図９】
2013222483.tif 000011
【図１０】
2013222483.tif 000012
【図１１】
2013222483.tif 000013
【図１２】
2013222483.tif 000014
【図１３】
2013222483.tif 000015
【図１４】
2013222483.tif 000016
【図１５】
2013222483.tif 000017