(57)【要約】【課題】有限要素法（ＦＥＭ）等の数値解析手法によるタイヤの解析において、カーカスプライやベルト等の骨格部材・補強部材部分の解析を、高精度に実施することができる。【解決手段】タイヤモデル作成方法は、タイヤを構成する骨格部材及び補強部材の少なくとも一つをソリッド要素で要素分割するステップ２０２と、前記骨格部材及び前記補強部材を異方性材料で定義するステップ２０６と、を含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
要素分割手段が、タイヤを構成する骨格部材及び補強部材の少なくとも一つをソリッド要素で要素分割するステップと、
定義手段が、前記骨格部材及び前記補強部材の少なくとも一つを要素分割した各要素を異方性材料で定義するステップと、
を含むタイヤモデル作成方法。
【請求項２】
前記補強部材は、前記タイヤの周方向に対して傾斜したコードを交差させた少なくとも２層のベルト層を含み、当該２層のベルト層を前記異方性材料で定義する
請求項１記載のタイヤモデル作成方法。
【請求項３】
前記補強部材は、前記タイヤの周方向に対して平行したコードを含むベルト補強層を含み、当該ベルト補強層を前記異方性材料で定義する
請求項１又は請求項２記載のタイヤモデル作成方法。
【請求項４】
前記骨格部材は、カーカスプライを含み、当該カーカスプライを前記異方性材料で定義する
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のタイヤモデル作成方法。
【請求項５】
タイヤを構成する骨格部材及び補強部材の少なくとも一つをソリッド要素で要素分割する要素分割手段と、
前記骨格部材及び前記補強部材の少なくとも一つを要素分割した各要素を異方性材料で定義する定義手段と、
を含むタイヤモデル作成装置。
【請求項６】
タイヤを構成する骨格部材及び補強部材の少なくとも一つをソリッド要素で要素分割するステップと、
前記骨格部材及び前記補強部材の少なくとも一つを要素分割した各要素を異方性材料で定義するステップと、
を含む処理をコンピュータに実行させるためのタイヤモデル作成プログラム。
【請求項７】
タイヤモデル作成手段が、前記請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のタイヤモデル作成方法によりタイヤモデルを作成するステップと、
タイヤ性能解析手段が、前記タイヤモデルについてタイヤ性能解析を実行するステップと、
を含むタイヤ性能解析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤモデル作成方法、タイヤモデル作成装置、及びタイヤモデル作成プログラム、及びタイヤ性能解析方法に係り、より詳しくは、有限要素法によりタイヤの性能を解析するためタイヤモデル作成方法、タイヤモデル作成装置、タイヤモデル作成プログラム、及びタイヤ性能解析方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ挙動についての解析は、実際に設計・製造したタイヤを計測したり自動車に装着して得た性能試験結果を用いたりしたものから、計算機（コンピュータ）環境の発達にともなって、計算機上でシミュレーションによって実現できるようになってきている。このタイヤ挙動をシミュレーションによって解析する主要な方法としては、有限要素法（ＦＥＭ）等の数値解析手法が主に用いられている。ＦＥＭは、構造体を有限個の要素でモデル化して、コンピュータを用いて構造体の挙動を解析する手法であり、その特徴から構造体を有限個の要素に分割する（以下、メッシュ分割、または要素分割という。）ことが必要である。
【０００３】
空気入りタイヤにおいて、有限要素法のような数値解析で用いる要素モデルを作成する際、タイヤ内のプライやベルト等の骨格部材・補強部材部分は、その部材が配置されている層に、その部材相当の剛性・異方性を有する膜要素（２Ｄモデルでは線で定義、３Ｄモデルでは平面で定義される）を配置するのが一般的である（例えば、特許文献１及び非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−８２９９８号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】「複合材料工学」,第９章,林毅編,日科技連出版社,1971
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術のように、タイヤのプライやベルト等の骨格部材・補強部材部分を膜要素でモデル化を行う場合、その要素は実際には厚みを持たないため、特に、曲げ剛性の面で、実際の変形と乖離することがあった。具体的には、タイヤのような２重曲率を有する丸い物体が、路面に接触して平面となる際に、計算モデルでは、タイヤ外面への曲げ変形量が実際のタイヤと異なることで、路面との接触圧分布や、接地面積などが実際の結果と乖離することがある、という問題があった。
【０００７】
本発明は、上記事実を鑑みて成されたものであり、有限要素法（ＦＥＭ）等の数値解析手法によるタイヤの解析において、カーカスプライやベルト等の骨格部材・補強部材部分の解析を、高精度に実施することができるタイヤモデル作成方法、タイヤモデル作成装置、タイヤモデル作成プログラム、及びタイヤ性能解析方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明のタイヤモデル作成方法は、要素分割手段が、タイヤを構成する骨格部材及び補強部材の少なくとも一つをソリッド要素で要素分割するステップと、定義手段が、前記骨格部材及び前記補強部材の少なくとも一つを要素分割した各要素を異方性材料で定義するステップと、を含むことを特徴としている。
【０００９】
この発明によれば、タイヤを構成する骨格部材及び補強部材の少なくとも一つをソリッド要素で要素分割すると共に、その骨格部材及び補強部材の少なくとも一つを要素分割した各要素を異方性材料で定義するので、カーカスプライやベルト等の骨格部材・補強部材部分の解析を、高精度に実施することができる。
【００１０】
なお、請求項２に記載したように、前記補強部材は、前記タイヤの周方向に対して傾斜したコードを交差させた少なくとも２層のベルト層を含み、当該２層のベルト層を前記異方性材料で定義することが好ましい。
【００１１】
また、請求項３に記載したように、前記補強部材は、前記タイヤの周方向に対して平行したコードを含むベルト補強層を含み、当該ベルト補強層を前記異方性材料で定義することが好ましい。
【００１２】
また、請求項４に記載したように、前記骨格部材は、カーカスプライを含み、当該カーカスプライを前記異方性材料で定義することが好ましい。
【００１３】
請求項５記載の発明のタイヤモデル作成装置は、タイヤを構成する骨格部材及び補強部材の少なくとも一つをソリッド要素で要素分割する要素分割手段と、前記骨格部材及び前記補強部材の少なくとも一つを要素分割した各要素を異方性材料で定義する定義手段と、を含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明のタイヤモデル作成プログラムは、タイヤを構成する骨格部材及び補強部材の少なくとも一つをソリッド要素で要素分割するステップと、前記骨格部材及び前記補強部材の少なくとも一つを要素分割した各要素を異方性材料で定義するステップと、を含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１５】
請求項７記載の発明のタイヤ性能解析方法は、タイヤモデル作成手段が、前記請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のタイヤモデル作成方法によりタイヤモデルを作成するステップと、タイヤ性能解析手段が、前記タイヤモデルについてタイヤ性能解析を実行するステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、カーカスプライやベルト等の骨格部材・補強部材部分の解析を、高精度に実施することができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】タイヤの性能予測を実施するためのコンピュータの概略図である。
【図２】コンピュータの概略ブロック図である。
【図３】タイヤ性能シミュレーションプログラムのフローチャートである。
【図４】タイヤモデル作成のフローチャートである。
【図５】タイヤ断面モデルの一例を示す図である。
【図６】補強交錯ベルトをソリッド要素で要素分割した例を示す図である。
【図７】補強交錯ベルトを膜要素で要素分割した例を示す図である。
【図８】タイヤの接地圧分布を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１９】
図１には一例として空気入りタイヤのタイヤモデルの作成や性能予測を実施するためのタイヤ性能シミュレーション装置としてのコンピュータの概略が示されている。このコンピュータは、データ等を入力するためのキーボード１０、予め記憶された処理プログラムに従ってタイヤの３次元モデルを作成したり性能を予測したりするコンピュータ１２、コンピュータ１２による演算結果や各種画面等を表示するディスプレイ１４、及びディスプレイ１４に表示されたカーソルを所望の位置に移動させたり、カーソル位置のメニュー項目やオブジェクト等を選択したり選択解除したりドラッグしたりする操作を行うためのマウス１６を含んで構成されている。
【００２０】
コンピュータ１２は、図２に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１２Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２Ｃ、不揮発性メモリ１２Ｄ、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）１２Ｅがバス１２Ｆを介して各々接続された構成となっている。
【００２１】
Ｉ／Ｏ１２Ｅには、キーボード１０、ディスプレイ１４、マウス１６、ハードディスク１８、及び記録媒体としてのＣＤ−ＲＯＭ２０が挿抜可能なＣＤ−ＲＯＭドライブ２２が接続されている。
【００２２】
ハードディスク１８には、後述するタイヤ性能シミュレーションプログラムや、これらの実行に必要な各種パラメータやデータ等が記憶されている。ＣＰＵ１２Ａは、ハードディスク１８に記憶されたタイヤ性能シミュレーションプログラムを読み込んで実行する。
【００２３】
なお、後述するタイヤ性能シミュレーションプログラム等は、例えばＣＤ−ＲＯＭドライブ２２を用いてＣＤ−ＲＯＭ２０に対して読み書き可能とすることもできるので、後述するタイヤ性能シミュレーションプログラムは、予めＣＤ−ＲＯＭ２０に記録しておき、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２２を介してＣＤ−ＲＯＭ２０に記録されたタイヤ性能シミュレーションプログラムを読み込んで実行してもよい。また、記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭに限らず、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスクや、ＭＤ，ＭＯ等の光磁気ディスクがあり、これらを用いるときには、上記ＣＤ−ＲＯＭドライブ２２に代えて、またはさらにＤＶＤ−ＲＯＭドライブ、ＭＤドライブ、ＭＯドライブ等を用いればよい。
【００２４】
次に、本実施の形態の作用として、コンピュータ１２で実行されるタイヤ性能シミュレーションプログラムの処理ルーチンについて図３、４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
まず、ステップ１００では、挙動解析の対象となるタイヤの設計案（タイヤ形状、構造、材料など）を定める。例えば、ハードディスク１８に、予め複数種類のタイヤのＣＡＤデータ（タイヤ形状、構造、材料等の設計データ）等の設計データを記憶しておき、挙動解析の対象となるタイヤの設計データを選択して読み込むことにより、挙動解析の対象となるタイヤを設定することができる。
【００２６】
なお、ステップ１００における設定はタイヤ設計案に限定されるものではなく、現存するタイヤを解析する場合を含む。すなわち、現存するタイヤそのものを対象のモデルとして設定してもよい。
【００２７】
次のステップ１０２では、タイヤ設計案を数値解析上のモデルに落とし込むためのタイヤのタイヤモデルを作成する。このタイヤモデルの作成は、用いる数値解析手法により若干異なる。本実施の形態では数値解析手法として有限要素法（ＦＥＭ）を用いるものとする。
【００２８】
従って、上記ステップ１０２で作成するタイヤモデルは、有限要素法（ＦＥＭ）に対応した要素分割、すなわちメッシュ分割によって複数の要素に分割され、タイヤを数値的・解析的手法に基づいて作成されたコンピュータプログラムヘのインプットデータ形式に数値化したものをいう。この要素分割とはタイヤ、及び路面（後述）等の対象物を小さな幾つかの（有限の）小部分、すなわち要素に分割することをいう。この要素ごとに計算を行い全ての要素について計算した後、全部の要素を足し合わせることにより全体の応答を得ることができる。
【００２９】
上記ステップ１０２のタイヤモデルの作成では、図４に示すタイヤモデル作成ルーチンが実行される。
【００３０】
まずステップ２００では、タイヤ径方向断面のモデル（タイヤ断面モデル）を作成する。タイヤ断面モデルの外形は、例えばタイヤ外形をレーザー形状測定器等で計測した値を用いて作成することができる。また、タイヤ内部の構造は設計図面および実際のタイヤ断面データ等の正確な値を用いることができる。  
【００３１】
図５には、一例として乗用車用タイヤの断面の一例を示した。同図に示したタイヤモデルは、１枚のカーカスプライ４０、カーカスプライ４０の外側に２枚の補強交錯ベルト４２Ａ、４２Ｂ、補強交錯ベルト４２Ａ、４２Ｂの外側にスパイラルベルト４４を備えた構成のタイヤの断面モデルである。
【００３２】
補強交錯ベルト４２Ａ、４２Ｂは、タイヤの周方向（赤道面）に対して傾斜したコード（金属コード）を交差させた２層のベルトである。
【００３３】
また、スパイラルベルト４４は、タイヤの周方向に対して平行したコードを含むベルト補強層である。
【００３４】
そして、ステップ２０２では、カーカスプライ４０、補強交錯ベルト４２Ａ、４２Ｂ、及びスパイラルベルト４４をソリッド要素で要素分割する。なお、カーカスプライ４０、補強交錯ベルト４２Ａ、４２Ｂ、及びスパイラルベルト４４の全てをソリッド要素で要素分割せず、これらの一部をソリッド要素で要素分割し、その他を膜要素で要素分割するようにしてもよい。
【００３５】
ここで、ソリッド要素とは、厚みを有する立体で定義された要素であり、２Ｄモデルでは平面で定義され、３Ｄモデルでは多面体、例えば四面体や五面体、六面体等で定義することができる。また、膜要素とは、面方向にのみ力が作用する要素であり、例えば三角形や四辺形等で定義することができる。
【００３６】
図６には、図５の一点鎖線で囲まれた領域における補強交錯ベルト４２Ａ、４２Ｂがソリッド要素で要素分割された場合の一例を示した。また、図７には、従来のように補強交錯ベルト４２Ａ、４２Ｂが膜要素で要素分割された場合の一例を示した。
【００３７】
このように、タイヤの骨格部材・補強部材であるカーカスプライ４０、補強交錯ベルト４２Ａ、４２Ｂ、及びスパイラルベルト４４を厚みのあるソリッド要素でモデル化することにより、特に曲げ剛性面を実際のタイヤに近いものにすることができ、タイヤ性能の解析精度を向上させることができる。
【００３８】
また、図６に示すように、補強交錯ベルト４２Ａ、４２Ｂ等の補強部材やカーカスプライ等の骨格部材の各要素が厚みを持つことにより、例えばある要素が曲げ変形を受ける場合、その要素の外層側は、その要素が曲げ変形を受けることにより引っ張り変形を受け、その要素の内層側は、その要素が曲げ変形を受けることにより圧縮変形を受けるようになる。このため、要素に加えられた曲げ変形に対して実際の部材が曲げ変形を受けたのと同様の剛性を持たせることができる。
【００３９】
一方、図７に示したように、従来の厚みのない膜要素で補強交錯ベルト４２Ａ、４２Ｂ等の補強部材やカーカスプライ等の骨格部材を定義した場合、上記のような剛性を持たないために、曲げ剛性面で実際の部材よりも剛性が低いモデルとなってしまう。このため、本実施形態では、タイヤの骨格部材・補強部材であるカーカスプライ４０、補強交錯ベルト４２Ａ、４２Ｂ、及びスパイラルベルト４４を厚みのあるソリッド要素でモデル化している。
【００４０】
ステップ２０４では、その他の部分、例えばビードフィラー、トレッドゴム、サイドゴム、ビードゴム等を、例えばソリッド要素で要素分割する。
【００４１】
ステップ２０６では、要素分割した各要素に材料物性等を定義する。このとき、カーカスプライ４０、補強交錯ベルト４２Ａ、４２Ｂ、及びスパイラルベルト４４の各要素の材料として、異方性材料（材料主軸が要素主軸と一致しない材料）の材料物性を定義する。
【００４２】
一般的にタイヤに用いられる骨格部材・補強部材は、繊維（金属コードも含む）とゴムからなるため、この繊維とゴムから成る複合材である骨格部材や補強部材のソリッド要素に異方性材料を定義することにより、実際の部材と等価な剛性を持つ均質な要素に置き換えることができる。
【００４３】
この異方性材料を設定する際に用いる各種材料物性は、例えば、実際のタイヤから切り出した補強材部分を用いて材料試験を行って求めたり、均質化法を用いた計算により求めたりすることが一般的である。例えば、図７に示すように、繊維（金属コード）周辺部のみをソリッド要素でモデル化する場合は、繊維（金属コード）周辺のみに、該当する異方性の材料物性を定義する。仮に、繊維（金属コード）とそれをコーティングしているゴムの全てをソリッド要素でモデル化する場合は、そのゴムの厚みを考慮した異方性の材料物性を定義すればよい。
【００４４】
このようにして、図５に示すような要素分割されたタイヤ断面モデルが作成される。
【００４５】
ステップ２０８では、タイヤ断面モデルを周方向に一周分（３６０度）展開し、タイヤの３次元（３Ｄ）モデルを作成する。この周方向に一周分（３６０度）展開するときに、予め定めた分割条件で要素分割する。このようにして、タイヤモデルが作成される。
【００４６】
上記のようにして作成したタイヤの有限要素モデル（解析モデル）を含むタイヤモデルを作成した後には、図３のステップ１０４へ進み、路面の設定すなわち路面モデルの作成と共に路面状態の入力がなされる。このステップ１０４では、路面をモデル化し、そのモデル化した路面を実際の路面状態に設定するために入力するものである。路面のモデル化は、路面形状を要素分割してモデル化し、路面の摩擦係数μを選択設定することで路面状態を入力する。例えば、路面状態により乾燥（ＤＲＹ）、濡れ（ＷＥＴ）、氷上、雪上、非舗装等に対応する路面の摩擦係数μが存在するので、摩擦係数μについて適正な値を選択することで、実際の路面状態を再現させることができる。
【００４７】
なお、流体モデルを作成して、路面とタイヤモデルの間に設けても良い。流体モデルは、タイヤの一部（または全部）および接地面、タイヤが移動・変形する領域を含む流体領域を分割し、モデル化するものである。
【００４８】
このようにして、路面状態の入力がなされると、次のステップ１０６において、境界条件の設定がなされる。この境界条件とは、タイヤモデルに解析上すなわちタイヤの挙動をシミュレートする上で必要なものであり、タイヤモデルに付与する各種条件である。このステップ１０６の境界条件の設定では、まず、タイヤモデルには内圧を与える。次に、所望の計算条件に応じて、タイヤモデルに回転変位及び直進変位（変位は力、速度でも良い）、予め定めた負荷荷重等を与える。
【００４９】
次に、ステップ１０６までに作成・設定した数値モデルをもとに、解析としてのタイヤモデルの変形計算を行う。すなわち、上記ステップ１０６で境界条件の設定が終了すると、ステップ１０８へ進み、タイヤモデルの変形計算を行う。このステップ１０８では、タイヤモデルおよび与えた境界条件より、有限要素法に基づいてタイヤモデルの変形計算を行う。この変形計算では、公知の転動解析手法や擬似転動解析手法を用いることができる。
【００５０】
次のステップ１１０では、上述の計算結果を出力する。この計算結果とは、タイヤ変形時の物理量を採用する。具体的には、サイドのたわみ量や接地形状、接地圧分布、タイヤ中心に作用する横力、モーメント、タイヤの上下方向の偏心固有値等である。
【００５１】
なお、計算結果の出力は、タイヤの接地部の形状や接地圧の分布、タイヤ中心に作用する力等の値または分布を可視化することを採用してもよい。これらは計算結果の値や変化量または変化率、力の向き（ベクトル）そして分布から導出することができ、それらをタイヤモデル周辺やパターン周辺と共に線図等で表せば、把握しやすく提示可能な可視化をすることができる。
【００５２】
このように、本実施形態では、タイヤの骨格部材・補強部材であるカーカスプライ４０、補強交錯ベルト４２Ａ、４２Ｂ、及びスパイラルベルト４４を厚みのあるソリッド要素でモデル化すると共に、これらの要素に異方性材料を定義する。これにより、特に曲げ剛性面を実際のタイヤに近いものにすることができ、タイヤ性能の解析精度を向上させることができる。
【００５３】
（実施例）
【００５４】
次に、本発明の実施例について説明する。タイヤサイズ１９５／６５Ｒ１５の乗用車用タイヤに対して、内部空気圧２１０ｋＰａ、キャンバー角０度、スリップアングル０度で垂直荷重４ｋＮを負荷し、路面との摩擦係数１．０、速度５０ｋｍ／ｈの擬似転動解析を行ってタイヤ接地面での接地圧分布を計算した結果について、実タイヤの場合と比較した。
【００５５】
図８には、接地圧分布の一例を示した。同図において実線が実タイヤの接地圧分布を、丸印で示したのが擬似転動解析によるシミュレーションにより算出した接地圧分布を示す。
【００５６】
図８に示すように、実タイヤでの接地圧と擬似転動解析によるシミュレーションにより算出した接地圧との各接地位置におけるズレ量をΔＰｉとし、これを二乗したΔＰｉ２を全接地領域で積算したものをΣΔＰｉ２と定義して、従来例を１００とした指数により比較を行った。その結果を下記表１に示す。なお、ΣΔＰｉ２は実タイヤとの差を示す指標であり、この値が小さいほど計算精度が良いことを示す。
【００５７】
なお、従来例及び各実施例のタイヤモデルは、１層のカーカスプライと、カーカスプライの外層側に２層の補強交錯ベルト、補強交錯ベルトの外層側に１層の周方向ベルト補強層（スパイラルベルト）を有するモデルである（図５参照）。また、ソリッド要素に定義した異方性の材料物性は、各部材ごとに均質化法で算出し、実際の材料試験で求めた物性で検証を行った信頼性の高いものを使用した。
【００５８】
下記表１に示すように、「従来例」は、タイヤの骨格部材・補強部材の各々全てを、膜要素でモデル化したものである。
【００５９】
また、「実施例１」は、カーカスプライの外層側の２層の補強交錯ベルトを、異方性ソリッド要素でモデル化したものである。
【００６０】
また、「実施例２」は、実施例１の内容に加えて、補強交錯ベルト外層側の１層のベルト補強層も異方性ソリッド要素でモデル化したものである。
【００６１】
また、「実施例３」は、実施例２の内容に加えて、１層のカーカスプライも異方性ソリッド要素でモデル化したものである。
【００６２】
【表１】
2013023146.tif 000003
上記表１に示すように、「従来例」では、タイヤの骨格部材・補強部材を全て膜要素でモデル化しているため、計算精度は高くない。これに対し、本発明に係る各実施例では、大幅な計算精度の向上が得られている。これは、タイヤの骨格部材・補強部材を、厚みのあるソリッド要素でモデル化し、特に曲げ剛性面、曲げ変形が実際のタイヤに近いものになったことを示している。
【００６３】
なお、各実施例を比較すると、スチールベルトである補強交錯ベルトを異方性ソリッド要素に置換した実施例１が特に精度向上の効果が大きいことが判る。このスチールベルトである補強交錯ベルトは、タイヤの骨格部材及び補強部材のうち、最も曲げ剛性が高い部分といえる。すなわち、従来のように、骨格部材や補強部材を膜要素で定義するモデル化では、特に補強交錯ベルトの曲げ剛性を精度良くモデル化できていなかったことを示している。
【００６４】
以上、本発明のように、タイヤの骨格部材・補強部材をソリッド要素で分割し、かつ当該要素を異方性材料で定義することにより、大幅に計算精度を向上させることができることが判った。
【符号の説明】
【００６５】
１０ キーボード
１２ コンピュータ
１４ ディスプレイ
１６ マウス
１８ ハードディスク
２０ ＣＤ−ＲＯＭ
２２ ＣＤ−ＲＯＭドライブ
４０   カーカスプライ
４２Ａ、４２Ｂ       補強交錯ベルト
４４   スパイラルベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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