(57)【要約】【課題】ガイドレールを乗りかごの一方の側面側だけ配置したエレベータ装置ではガイドレールに支持されている部分を軸として水平方向の回転運動が乗りかごに発生する。乗りかごがガイドレールを軸として回転するとガイド装置に無理な力が加わりガイド装置、もしくはガイドレールが損傷してしまう恐れがある。【解決手段】乗りかごの回転力に対してこれを打ち消すように働く移動可能な付加質量と、この付加質量の移動を制御する制御装置よりなる能動型制振装置を乗りかごに設けることで、乗りかごの回転は抑制或いは停止され、乗りかごがガイド装置或いはガイドレールに強い回転力を与えないのでガイド装置或いはガイドレールの損傷を抑制することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごの一つの側面に取り付けられたガイド装置を案内する１本のガイドレールと、前記乗りかごと主ロープを介して連結された釣合錘と、前記主ロープが巻き掛けられるシーブを回転させて前記乗りかごと前記釣合錘を昇降させる巻上機とからなるエレベータ装置において、
前記乗りかごに生じる前記ガイドレールを中心とした回転力を打ち消すように働く少なくとも移動可能な可動付加質量と前記可動付加質量を駆動する駆動手段を備えた能動型制振装置を前記乗りかごに搭載したことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ装置において、前記能動型制振装置は減衰要素とばね要素よりなる受動型制振装置を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータ装置において、前記ガイドレールは断面が円形の形状であり、これに案内される前記ガイド装置も前記ガイドレールの周りで回転可能な案内部を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごの一つの側面に取り付けられたガイド装置を案内する１本のガイドレールと、前記乗りかごと主ロープを介して連結された釣合錘と、前記主ロープが巻き掛けられるシーブを回転させて前記乗りかごと釣合錘を昇降させる巻上機とからなるエレベータ装置において、
前記乗りかごの底部には箱状の筐体が固定され、前記筐体に前記乗りかごに生じる前記ガイドレールを中心とした回転力を打ち消すように働く少なくとも移動可能な可動付加質量と前記可動付加質量を駆動する駆動手段を備えた能動型制振装置と、前記駆動手段を駆動するための駆動信号を生成する制御装置が収納されていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータ装置において、前記能動型制振装置は減衰要素とばね要素よりなる受動型制振装置を備え、前記受動型制振装置も前記筐体に収納されていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項６】
請求項４に記載のエレベータ装置において、前記筐体は少なくとも乗りかごの回転中心から半径方向に見て乗りかごの重心より外側に固定されていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項７】
請求項６に記載のエレベータ装置において、前記筐体は前記ガイド装置が取り付けられた側面とは反対側の側面の乗りかごの底部に固定されていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項８】
請求項７に記載のエレベータ装置において、前記筐体は前記ガイド装置が取り付けられる乗りかごの側面とは反対側の側面の底辺の長さＬの１／２Ｌ付近を中央として前記乗りかごの底部に固定されていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項９】
請求項４に記載のエレベータ装置において、前記制御装置には前記乗りかごの前記ガイドレールに対する回転角を表す信号と、前記可動付加質量の前記乗りかごに対する変位を表す信号が入力され、前記制御装置はこれらの入力から前記駆動手段の駆動信号を生成することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項１０】
昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごの一つの側面に取り付けられたガイド装置を案内する１本のガイドレールと、前記乗りかごと主ロープを介して連結された釣合錘と、前記主ロープが巻き掛けられるシーブを回転させて前記乗りかごと釣合錘を昇降させる巻上機とからなるエレベータ装置において、
前記ガイド装置が取り付けられた側面とは反対側の側面の乗りかごの底部には箱状の筐体が固定され、前記筐体に前記乗りかごに生じる前記ガイドレールを中心とした回転力を打ち消すように働く少なくとも前記側面とほぼ平行な方向に移動可能な可動付加質量と前記可動付加質量を駆動する駆動手段を備えた能動型制振装置と、前記駆動手段を駆動するための駆動信号を生成する制御装置が収納されていることを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は建築物の昇降路を上下動して乗客や荷物を利用階に運ぶ乗りかごを有したエレベータ装置に係り、特に、乗りかごを１本のガイドレールで案内するエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータ装置は乗りかごを昇降させるために昇降路内のほぼ全長にわたって専用の２本のガイドレールを敷設している。これらのガイドレールはレールの撓みや継ぎ目のずれ等が存在すると乗りかごが異常振動したり、更には昇降時に騒音を発生したりするので、多大な労力と時間を費やしてレールの撓みや継ぎ目のずれ等が無いように２本のガイドレールの敷設作業を行っているのが現状である。
【０００３】
また、２本のガイドレールを敷設するための昇降路内空間の確保が困難であるとか、ガイドレールを敷設するために昇降路内に配置される機器類のレイアウトが制限を受けるといった課題があった。
【０００４】
これらの課題を解決するため、特許３９９５０６６号公報（特許文献１）や実開昭６２−１０８３８６号公報（特許文献２）にあるように、乗りかごのガイドレールを一本にしたエレベータ装置が提案されている。
【０００５】
これらの特許文献によれば乗りかごの開閉扉と直交する一つの側面に対向して昇降方向に１本のガイドレールを昇降路壁面に取り付け敷設しているものである。このようにすれば乗りかごの両側面に位置していた２本のガイドレールを１本に減らすことができ、ガイドレールの敷設作業にかかる多大な労力と時間を削減できるといった効果や、昇降路内空間の確保が困難であるとか、ガイドレールを敷設するために昇降路内に配置される機器類のレイアウトが制限を受けるといった課題を解決できるものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許３９９５０６６号公報
【特許文献２】実開昭６２−１０８３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ガイドレールを乗りかごの一方の側面側だけ配置して乗りかごを案内するようにすると、乗りかごの他方の側面がガイドレールによって支持されていないため、ガイドレールに支持されている部分を軸としてガイドレールに直交する方向、つまり水平方向の回転運動が乗りかごに発生してしまう恐れがある。そして、乗りかごがガイドレールを軸として回転してガイドレールに案内されているガイド装置に無理な力が加わった場合はガイド装置、もしくはガイドレールが損傷してしまう恐れがある。
【０００８】
例えば、特許文献１に記載のエレベータ装置では、地震等でエレベータ装置の乗りかごが強く横に大きく揺すられる場合や、乗りかごの中の乗客の動きにより乗りかごが強く横に揺すられる場合に、それによる力（特にガイドレール回りのモーメント）をガイド装置であるスライダとガイドレールで受けることとなり、最悪の場合にこれらが損傷してしまう恐れがある。
【０００９】
また、特許文献２に記載のエレベータ装置でも同様に、地震や乗客により乗りかごが強く横に揺すられた場合にガイド装置であるスライダとガイドレールでこの回転力を受けることとなり、最悪の場合にこれらが損傷してしまう恐れがある。
【００１０】
更に、高層ビルやタワーマンションのように建築物の高さが高い場合は地震によるビルの横揺れが大きくなることからガイド装置とガイドレールに掛かる乗りかごの回転力も増大することが予想される。
【００１１】
本発明の目的は、乗りかごのガイドレールを１本にした場合に生じていた乗りかごに作用する回転力を抑制して、乗りかごの回転力によるガイドレールやガイド装置が損傷を受けるといったことが無いエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の特徴は、昇降路壁面に敷設した１本のガイドレールと、このガイドレールにガイド装置を介して乗りかごを案内するようにしたエレベータ装置であって、乗りかごの回転力に対してこれを打ち消すように働く移動可能な可動付加質量と、この可動付加質量を駆動する駆動手段よりなる能動型制振装置を乗りかごに搭載したところにある。
【発明の効果】
【００１３】
乗りかごの回転力に対してこれを打ち消すように可動付加質量を駆動制御するので、乗りかごが回転しようとした場合でも乗りかごの回転は抑制或いは停止され、乗りかごがガイド装置或いはガイドレールに強い回転力を与えないのでガイド装置或いはガイドレールの損傷を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例になるエレベータ装置の全体構成を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施例になるエレベータ装置の乗りかごに取り付けた制振装置とその駆動制御装置を示す構成図である。
【図３】本発明の一実施例になるエレベータ装置の乗りかごに取り付けた制振装置の構成図である。
【図４】本発明の一実施例になるエレベータ装置の乗りかごに取り付けた制振装置の動作フローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明するが、図１は本発明が適用されるガイドレールが１本のエレベータ装置の構成を示している。
【００１６】
図１において、エレベータ装置は主として昇降路を昇降する乗りかご１と、この乗りかご１に主ロープ４を介してつるべ式に連結された釣合錘１０と、主ロープ４を駆動して乗りかご１及び釣合錘１０を昇降させる巻上機５とを備えている。
【００１７】
乗りかご１は昇降路の昇降方向に延びるように昇降路に固定されたガイドレール３に案内されるようになっている。このガイドレール３と乗りかご１とはガイド装置２によって案内されるが、ガイドレール３は昇降路に１本だけ設けられている。
【００１８】
また、ガイドレール３は本実施例では断面が円形状のものであり、ガイド装置２の案内部もガイドレール３の形状に合わせた相補的な円形状となっている。乗りかご１に固定された主ロープ４は巻上機５のシーブ６及びプーリ７を介して釣合錘１０と固定されている。ここで、巻上機５やプーリ７等は昇降路の頂部付近に張り巡らせた梁に固定されている。
【００１９】
また、釣合錘１０は釣合錘用のガイドレール８にローラ９を介して案内されるように構成されている。ガイドレール８も昇降路に取り付けられているか、或いは梁に取り付けられて釣合錘１０を案内している。
【００２０】
乗りかご１の底部には能動型制振装置２８が設けられているが、これは主ロープ４が乗りかご１の上部に固定されているためにこのような構成になっている。ただ、主ロープ４が乗りかご１の底部に設けたプーリを通過する構造であれば能動型制振装置２８は乗りかご１の天井部に設けられる構成となる。
【００２１】
図２は図１で示したエレベータ装置の能動型制振装置２８の構成を主に説明するためのものである。
【００２２】
図２において、乗りかご１の上部には上述したように主ロープ４がシンブルロッドばね１１を介して固定されている。
【００２３】
乗りかご１の一方の側面１Aにはガイド装置２が取り付けられており、このガイド装置２は乗りかご１の上下に設けられている。ここで、乗りかご１の一方の側面１Ａとは乗りかご１の開閉扉と直交する側面をいうものである。ガイド装置２はガイドレール３との間で摩擦抵抗を受けることなく滑らかに回転できるようにベアリングやローラなどを使って案内できる構成にしても良い。
【００２４】
また、ガイド装置２の一方或いは両方には非常止め装置１２が設けられている。本実施例では下側のガイド装置２にこの非常止め装置１２が設けられており、乗りかご１が異常な速度で下降を行うときの安全対策の目的で備えられている。この非常止め装置１２は内部に摩擦材を備えた制動器を有しており、異常な速度で乗りかご１が下降を行うと図示しない制御装置によって摩擦材をガイドレール３に強く押し付けて乗りかご１に制動をかける機能を有している。
【００２５】
ここで、ガイドレール３が円形状であるため摩擦材もこれに合わせた相補的な円形状に構成されている。例えば摩擦材を２つに分割し、両者を隙間を有してガイドレール３を挟み込むようにすることでガイドレール３と摩擦剤との間で制動力を得ることができる。
【００２６】
上述したようにガイドレール３は本実施例では断面が円形状であるので、ガイド装置２の案内部もガイドレール３の形状に合わせた相補的な円形状となっている。
【００２７】
乗りかご１の底部には能動型制振装置２８が設けられており、これが乗りかご１の水平方向の回転を抑制或いは停止する機能を備えている。この能動型制振装置２８を構成する主要素である可動付加質量１５と、受動型制振装置を構成する減衰要素１９及びばね要素２０と、可動付加質量１５を駆動制御するための質量駆動手段１８等はガイドレール３から離れた位置に配置した方がより制振効果が大きいので、本実施例では乗りかご１の一方の側面１Ａとは反対側の他方の側面１Ｂ側に寄せて配置してある。
【００２８】
少なくとも乗りかご１の回転中心（＝ガイドレール）から半径方向に見て乗りかご１の重心より外側に配置することが好ましい。
【００２９】
また、乗りかご１の一方の側面１Ａ付近、本実施例では乗りかご１の底部に回転角センサ１３とローラ１４が一体的に固定されている。ローラ１４は下側のガイド装置２の下にガイドレール３と接触する構成になっており、ローラ１４の回転運動を回転角センサ１３で検出するものであり、結果として乗りかご１の回転を検出し、更には乗りかご１のガイドレール３に対する角速度を表す信号を得るのに使用される。
【００３０】
回転角センサ１３を除く能動型制振装置２８は図３にあるように、乗りかご１の底部でしかも他方の側面１Ｂの底辺の長さＬの１／２Ｌ付近を中央として固定された箱状の筐体３０内に収納されている。
【００３１】
筐体３０内には可動付加質量１５と、この可動付加質量１５を案内レール（図示せず）上に移動させるための案内手段である車輪１６と、可動付加質量１５の変位量を検出する変位センサ１７と、可動付加質量１５を駆動制御するための質量駆動手段１８と、受動型制振装置を構成する減衰要素１９及びばね要素２０等が収納されている。
【００３２】
ここで、可動付加質量駆動手段１８は、例えば、電気的駆動手段でも油圧式駆動手段でも空気圧式駆動手段でも良いが、好ましくは応答性を考えて本実施例では電気的駆動手段を用いている。
【００３３】
尚、能動型制振装置２８は受動型制振装置を構成する減衰要素１９及びばね要素２０を有さないで質量駆動手段１８だけを備えたものであっても良い。
【００３４】
ただ、能動型制振装置２８に質量駆動手段１８と共に減衰要素１９とばね要素２０も備えておくことで、停電時など可動付加質量１５を能動的に駆動できない場合でもこれらの減衰要素１９とばね要素２０の受動的要素の効果によってある程度の乗りかごの振動を抑える効果を期待できるものである。
【００３５】
可動付加質量１５は基本的には制振を望む方向に動かせばよく、本実施例では乗りかご１の回転力が働く方向、つまりガイドレール３と直交する面（＝ほぼ水平面）で、しかもガイドレール３を中心とする乗りかご１の回転軌跡の接線と一致する方向に移動可能になっており、筐体３０の底面に設けた車輪１６の案内レールをこの方向と一致させれば可動付加質量１５もこれに沿って移動するようになる。
【００３６】
実際的には乗りかご１の一方の側面１Ａと平行に車輪１６を案内する案内レールを敷設すれば可動付加質量１５をこれに沿って案内できる。
【００３７】
筐体３０の一部には可動付加質量１５の変位を測定する変位センサ１７が取り付けられており、この変位センサ１７は可動付加質量１５がどの程度移動したかを測定する機能を有するセンサであって、可動付加質量１５の乗りかご１に対する水平方向の変位を表す信号を得るのに使用される。
【００３８】
以上は本発明の一実施例になる乗りかご１の構成を説明したが、次に能動型制振装置２８の制御について説明する。
【００３９】
図２において、参照番号２９は能動型制振装置２８の質量駆動手段１８を駆動制御するための制御装置であり、この制御装置２９は筐体３０に内蔵されている。
【００４０】
尚、本実施例においては筐体３０に能動型制振装置２８と制御装置２９を一体に収納するようにしているため、生産工程での両者の適合作業や使用過程での点検、修理作業が容易となることが期待できる。
【００４１】
制御装置２９に基本的には乗りかご１のガイドレール３に対する回転割合を検出する回転角センサ１３からの回転角信号Ａと、可動付加質量１５の乗りかご１に対する水平方向の変位を検出する変位センサ１７からの変位信号Ｃが入力として与えられる。これ以外にもちろん付加的なセンサ信号を入力として制御装置２９に与えることで、より有効な制振制御を行うアプローチも採用して良いことはいうまでもない。
【００４２】
制御装置２９に入力された回転角信号Ａは２つに分岐され、一つは直接ゲイン設定器２３に入力され、一つは微分演算器２１に入力されて乗りかご１のガイドレール３に対する角速度を表す角速度信号Ｂに変換された後にゲイン設定器２４に入力されている。
【００４３】
また、変位信号Ａは２つに分岐され、一つは直接ゲイン設定器２５に入力され、一つは微分演算器２２に入力されて可動付加質量１５の水平方向速度を表す付加質量速度信号Ｄに変換された後にゲイン設定器２６に入力されている。
【００４４】
したがって、乗りかご１のガイドレール３周りの振動系による閉ループと、可動付加質量１５の変位系の閉ループ系が形成され、これに安定した制振性能が得られるようにゲイン設定器２３乃至ゲイン設定器２６で与えられる予め求めておいたゲインを乗算し、これらゲイン設定器２３ゲイン設定器２６の出力を演算部３１で加算して駆動手段１８を制御するための制御信号Ｅが得られるようになっている。
【００４５】
この制御信号Ｅは増幅器２７で増幅されて駆動信号Ｆとされて質量駆動手段１８に動力として与えられて可動付加質量１５を駆動する。
【００４６】
したがって、エレベータ装置が運行中に地震が発生したり、利用客の多少や乗り位置の偏り等によって乗りかご１に水平方向に回転を行う回転力が作用すると、回転角センサ１３によってこの回転が検出されて制御装置２９に入力され、変位センサ１７によって可動付加質量１５の乗りかご１に対する水平方向の変位が制御装置２９に入力される。
【００４７】
これらの入力を基に、微分演算器２１、微分演算器２２やゲイン設定器２３乃至ゲイン設定器２６、演算器３１等よりなる制御装置２９が乗りかご１の回転を抑制する方向に可動付加質量駆動手段１８によって可動付加質量１５を駆動するように働くものである。
【００４８】
以上のような動作を行う制御装置２９は図２では機能ブロックで説明しているが、実際にはマイクロコンピュータ等のような計算機を用いて実行する場合が一般的であるので図４に基づいてそのフローチャートを説明する。
【００４９】
図４において、ステップ１（以下“ステップ”という表記を“Ｓ”に省略して表記する。）で回転角センサ１３によって、乗りかご１のガイドレール３回りの水平方向の角変位、いわゆる乗りかご1の回転割合を検出する。
【００５０】
次に、Ｓ２に進んでＳ１で検出した角変位から微分演算によって乗りかご１のガイドレール３回りの角速度を演算する。
【００５１】
次に、Ｓ３に進み、位置センサ１７で可動付加質量１５の水平方向変位を検出する。この変位信号からＳ４で微分演算を行って可動付加質量１５の移動速度を演算する。
【００５２】
次に、Ｓ５に進み、Ｓ１で検出した乗りかご１の角変位と所定のフィードバックゲインを乗算して、乗りかご１の水平方向の角変位を０に近づけるためのフィードバック力を演算する。
【００５３】
更に、Ｓ６に進んでＳ２で演算した乗りかご１の角速度と所定のフィードバックゲインを乗算して、乗りかごの水平方向角速度を０に近づけるためのフィードバック力を演算する。
【００５４】
次に、Ｓ７に進んで、Ｓ３で検出した可動付加質量の水平方向変位と所定のフィードバックゲインを乗算して、可動付加質量１５の変位を０に近づけるためのフィードバック力を演算する。
【００５５】
更に、Ｓ８に進んで、Ｓ４で演算した可動付加質量１５の移動速度と所定のフィードバックゲインを乗算して、可動付加質量１５の移動速度を０に近づけるためのフィードバック力を演算する。
【００５６】
次に、Ｓ９に進んで、Ｓ１乃至Ｓ８の処理の結果得られた各フィードバック力を加算して最終的なフィードバック力を演算する。
【００５７】
最後に、Ｓ１０に進んでＳ９で演算されたフィードバック力を可動質量駆動手段１８に出力して可動付加質量１５を駆動して、乗りかご１の回転を抑制するように可動付加質量１５を制御する。
【００５８】
したがって、図２に示した実施例と同様に、エレベータ装置が運行中に地震が発生したり、利用客の多少や乗り位置の偏り等によって乗りかご１に水平方向に回転を行う回転力が作用すると、マイクロコンピュータ等のような計算機を用いている制御装置２９が乗りかご１の回転を抑制する方向に可動付加質量駆動手段１８によって可動付加質量１５を駆動するように働くものである。
【００５９】
本発明では乗りかごのガイドレールを１本にした場合に生じていた乗りかごに作用する回転力を抑制して、乗りかごの回転力によるガイドレールやガイド装置が損傷を受けるといったことが無いエレベータ装置を得ることを主題としている。
【００６０】
このため、本発明では上記実施例で説明したように能動型制振装置２８を乗りかご１に設けることによって乗りかごに作用する回転力を抑制して、乗りかご１の回転力によるガイドレール３やガイド装置２の損傷を抑制するといった、ガイドレールを１本にしたエレベータ装置の特有の課題を解決できるものである。
【００６１】
更に、本発明では能動型制振装置２８と乗りかご１との相互の配置関係や取り付け位置等についてより適切な提案を行っている。
【００６２】
以下、繰り返しになるがその具体的な提案について説明する。
（１）昇降路壁面に敷設した１本のガイドレールにガイド装置を介して乗りかごを案内するようにしたエレベータ装置で、乗りかごの回転力に対してこれを打ち消すように働く移動可能な付加質量と、この付加質量の移動を制御する制御装置よりなる、能動型制振装置を乗りかごに搭載した。これによって、乗りかごの回転力に対してこれを打ち消すように付加質量を駆動制御するので、乗りかごが回転しようとした場合でも乗りかごの回転は抑制或いは停止され、乗りかごがガイド装置或いはガイドレールに強い回転力を与えないのでガイド装置或いはガイドレールの損傷を抑制することができる。
【００６３】
（２）ガイド装置が取り付けられる乗りかごの側面とは反対側の側面の乗りかごの底部には能動型制振装置が設けられている。つまり、乗りかごの回転中心、ここではガイドレールから距離的に離れた位置に能動型制振装置を配置してあるので制振効果を大きくできる。
（３）能動型制振装置を収納した筐体は、乗りかごの底部でしかもガイド装置が取り付けられる乗りかごの側面とは反対側の側面の底辺の長さＬの１／２Ｌ付近を中央として固定されている。能動型制振装置を構成する可動付加質量がほぼ１／２Ｌ付近にくるので乗りかごの安定性が高まることに加え適合作業等が容易となる。
【００６４】
（４）ガイド装置が取り付けられる乗りかごの側面と平行に可動付加質量の移動を案内するようにした。乗りかごの回転を抑制するためには、乗りかごの回転力が働く方向、つまりガイドレールと直交する面（＝ほぼ水平面）で、しかもガイドレールを中心とする乗りかご１の回転軌跡の接線と一致する方向に移動可能になれば良いので簡単な構成で制振効果を得られる。
【００６５】
（５）乗りかごの底部に筐体を取り付け、この筐体に能動型制振装置と制御装置を一体に収納するようにしている。このため、生産工程での両者の適合作業や使用過程での点検、修理作業が容易となる。
【００６６】
（６）ガイド装置はガイドレールとの間で回転できるように案内できる構成にしてあるので昇降行程が高くてもガイドレールに掛かる力の負担は増大しないことから、昇降行程が高いエレベータ装置への適用にも適している。
【００６７】
（７）円形状のガイドレール合わせた相補的な円形状の摩擦材を２つに分割し、両者を隙間を有してガイドレールを挟み込むようにした。効率よくガイドレールと摩擦剤との間で制動力を得ることができる。
【００６８】
（８）能動型制振装置に質量駆動手段と共に減衰要素とばね要素２０も備えておく構成とした。停電時など可動付加質量を能動的に駆動できない場合でもこれらの減衰要素とばね要素の受動的要素の効果によって乗りかごの振動を抑えることができる。
【００６９】
（９）可動付加質量駆動手段は電気的駆動手段を用いる構成とした。応答性が高く、乗りかごの制振をすばやく行うことができる。
【００７０】
以上述べたように、本発明によれば乗りかごの回転力に対してこれを打ち消すように働く移動可能な付加質量と、この付加質量の移動を制御する制御装置よりなる、いわゆる能動型制振装置を乗りかごに搭載したことによって、乗りかごが回転しようとした場合でも乗りかごの回転は抑制或いは停止され、乗りかごがガイド装置或いはガイドレールに強い回転力を与えないのでガイド装置或いはガイドレールの損傷を抑制することが可能となるものである。
【００７１】
尚、本発明においては乗りかごのガイドレールが１本だけあればよいので、乗りかごについてガイドレールに支持された側とは逆側が壁面からせり出したせり出し式エレベータにも応用することも可能であり、更に実施例として、１対１ローピングのエレベータ装置で説明したが、２対１ローピングのエレベータ装置でも同様の手法を応用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１…乗りかご、２…乗りかごガイド装置、３…乗りかご側ガイドレール（１本のみ）、４…主ロープ、５…巻上機、６…シーブ、７…プーリ、８…釣合錘側ガイドレール、９…ローラ（釣合錘ガイド装置）、１０…釣合錘、１１…シンブルロッドばね、１２…非常止め装置、１３…回転角センサ、１４…ローラ、１５…付加質量、１６…案内手段、１７…位置センサ、１８…質量駆動手段、１９…減衰要素、２０…ばね要素、２１、２２…微分演算器、２３〜２６…フィードバックゲイン設定器、２７…増幅器、２８…能動型制振装置、２９…制御装置、３０…筐体。
【図１】
2013023336.tif 000003
【図２】
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【図３】
2013023336.tif 000005
【図４】
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