(57)【要約】【課題】過大張力による張力過多の状態でのチェーンの走行が防止されて、チェーンの耐久性が向上し、チェーンのバタツキ音が低減して、騒音が低減するチェーンガイド装置を提供する。【解決手段】チェーンガイド装置１００は、チェーン２４が摺接するチェーンガイド１０１と、チェーンガイド１０１を支持するガイド支持装置Ｇとを備える。ガイド支持装置Ｇは、チェーンガイド１０１を固定状態で支持するガイドベース１１１と、チェーンガイド１０１を移動可能に支持する可動支持部材１２１，１２２と、チェーン張力に関わる状態量を検出する状態量検出手段および切替手段を有する制御装置Ｃとを備える。切替手段は、チェーンガイド１０１の支持形態を、状態量がチェーン張力が過大張力となる所定状態量であるときに可動支持部材１２１，１２２による可動支持形態に設定し、状態量が所定状態量以外のとき、ガイドベース１１１による固定支持形態に設定する。【選択図】図２
2013011292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械が備える駆動回転軸および被動回転軸に掛け渡されて走行しているチェーンが摺接している摺接状態で前記チェーンを案内するチェーンガイドと、チェーン張力に基づく前記チェーンからのチェーン反力に抗して前記チェーンガイドを支持するガイド支持装置とを備え、前記チェーンが、その弛み側で前記チェーンガイドに摺接するチェーンガイド装置において、
前記ガイド支持装置が、前記チェーンガイドを固定状態で支持するガイド支持面を有する固定支持部材と、前記チェーン張力の増減に応じてそれぞれ進退方向での後退方向および前進方向に前記チェーンガイドを移動可能に支持する可動支持部材と、前記チェーン張力に関わる状態量を検出する状態量検出手段と、前記チェーンガイドの支持形態を前記固定支持部材による固定支持形態と前記可動支持部材による可動支持形態とに切り替える切替手段とを備え、
前記切替手段が、前記状態量検出手段により、前記チェーン張力が過大張力となる前記状態量である所定状態量が検出されたときに、前記支持形態を前記可動支持形態に設定し、前記状態量検出手段により、前記所定状態量以外の前記状態量が検出されたときに、前記支持形態を前記固定支持形態に設定することを特徴とするチェーンガイド装置。
【請求項２】
前記可動支持部材が、前記チェーンガイドの後退を許容するとともにチェーン反力を減衰させるダンパを有し、
前記可動支持形態では、前記チェーンガイドが前記ダンパにより支持されるとともに、前記チェーンガイドと前記ガイド支持面とが、前記進退方向での前記チェーンガイドの位置に関わらず、離隔した状態に保たれていることを特徴とする請求項１に記載のチェーンガイド装置。
【請求項３】
前記固定支持部材および前記可動支持部材の少なくとも一方の支持部材は、前記進退方向で前記チェーンガイドと前記ガイド支持面とを接触および離隔させるアクチュエータを有し、
前記切替手段が、前記状態量検出手段により検出される前記状態量に応じて前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１または請求項２記載のチェーンガイド装置。
【請求項４】
前記所定状態量が、前記チェーンが共振するときの前記状態量であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のチェーンガイド装置。
【請求項５】
前記状態量検出手段が、前記固定支持形態および前記可動支持形態において前記チェーンガイドに作用する前記チェーン反力を検出チェーン反力として検出するチェーン反力検出手段であり、
前記状態量が前記検出チェーン反力であり、
前記所定状態量が、所定値以上の前記検出チェーン反力であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のチェーンガイド装置。
【請求項６】
前記チェーン反力検出手段が、前記固定支持形態および前記可動支持形態において前記チェーンガイドに作用する瞬時チェーン反力を検出する荷重センサを有し、
前記検出チェーン反力が、複数の前記瞬時チェーン反力の平均値であることを特徴とする請求項５に記載のチェーンガイド装置。
【請求項７】
前記状態量検出手段が、前記駆動回転軸または前記被動回転軸の回転数を前記状態量として検出する回転数検出手段であり、
前記所定状態量が、前記チェーンが共振するときの前記回転数である共振回転数であることを特徴とする請求項４に記載のチェーンガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動回転軸および被動回転軸に掛け渡されたチェーンを案内するチェーンガイドを備えるチェーンガイド装置に関する。そして、該チェーンは、例えば、エンジンにおいて、カム軸などを駆動するタイミングチェーンである。
【背景技術】
【０００２】
チェーンガイド装置が、駆動回転軸および被動回転軸に掛け渡されて走行しているチェーンをその弛み側で案内するチェーンガイドと、チェーンからの反力に抗してチェーンガイドを支持するためのガイド支持装置とを備えるものは知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１１８００５号公報（図１，図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
チェーンガイドにより案内されるチェーンが、例えばエンジンに使用され、該エンジンが発生するトルクにより回転駆動されるクランク軸（駆動回転軸に相当）と動弁用のカム軸（被動回転軸に相当）とに掛け渡されている場合に、エンジンの振動がクランク軸およびカム軸を通じてチェーンに伝達される。そして、エンジンの振動の振動数は、エンジンの回転数、すなわち、クランク軸の回転数またはクランク軸に対して所定の回転速度比で回転しているカム軸の回転数に応じて変化し、エンジンの回転数が増加するにつれて増加する。
このため、エンジンの振動の振動数が、チェーンの固有振動数または該固有振動数に近い振動数（以下、「固有振動数領域の振動数」という。）になると、または、エンジンの回転数が固有振動数領域の振動数に対応する回転数になると、チェーンが共振して、チェーンの振動の振幅が大きくなる。
【０００５】
そして、チェーンが共振する状態で、ガイド支持装置により固定状態で支持されているチェーンガイドによりチェーンが案内されていると、チェーンからの反力によりチェーンガイドが後退しないため、チェーンの張力の緩和が行われず、チェーンに過大張力が発生する。そして、チェーンは、該過大張力による張力過多の状態で走行することになって、チェーンに対する負荷および摩擦力が増加してチェーンの耐久性を低下させるという問題があった。
【０００６】
また、ガイド支持装置が、ばねと、エンジンにより駆動されて該エンジンの運転・停止に応じて圧油の供給・停止を行う圧油源から油室に導入された圧油とにより、チェーンの張力に応じてチェーンガイドを進退方向に移動可能に支持する場合には、エンジンの始動時などのように、エンジンの停止中における油室への空気の侵入に起因して、さらに、エンジンの始動時の回転数が低いことに起因して、油室にチェーンガイドの後退を規制するための十分な油圧が存在していないときには、チェーンの張力が前記過大張力未満である場合にも、チェーンの抗力によりチェーンガイドが大きな移動量で移動して、チェーンの振動が大きくなり、該振動に起因するバタツキ音と称する騒音が発生するという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するものであり、その目的は、過大張力による張力過多の状態でチェーンが走行することが防止されて、チェーンの耐久性を向上させることができ、しかもチェーンのバタツキ音が低減して、騒音を低減することができるチェーンガイド装置を提供することである。
そして、本発明の他の目的は、さらに、チェーンの共振時に、過大張力による張力過多の状態でチェーンが走行することが防止されて、チェーンの耐久性を向上させることができ、チェーンの非共振時に、チェーンのバタツキ音が低減して、騒音を低減することができるチェーンガイド装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、機械が備える駆動回転軸および被動回転軸に掛け渡されて走行しているチェーンが摺接している摺接状態で前記チェーンを案内するチェーンガイドと、チェーン張力に基づく前記チェーンからのチェーン反力に抗して前記チェーンガイドを支持するガイド支持装置とを備え、前記チェーンが、その弛み側で前記チェーンガイドに摺接するチェーンガイド装置において、前記ガイド支持装置が、前記チェーンガイドを固定状態で支持するガイド支持面を有する固定支持部材と、前記チェーン張力の増減に応じてそれぞれ進退方向での後退方向および前進方向に前記チェーンガイドを移動可能に支持する可動支持部材と、前記チェーン張力に関わる状態量を検出する状態量検出手段と、前記チェーンガイドの支持形態を前記固定支持部材による固定支持形態と前記可動支持部材による可動支持形態とに切り替える切替手段とを備え、前記切替手段が、前記状態量検出手段により、前記チェーン張力が過大張力となる前記状態量である所定状態量が検出されたときに、前記支持形態を前記可動支持形態に設定し、前記状態量検出手段により、前記所定状態量以外の前記状態量が検出されたときに、前記支持形態を前記固定支持形態に設定することにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記可動支持部材が、前記チェーンガイドの後退を許容するとともにチェーン反力を減衰させるダンパを有し、前記可動支持形態では、前記チェーンガイドが前記ダンパにより支持されるとともに、前記チェーンガイドと前記ガイド支持面とが、前記進退方向での前記チェーンガイドの位置に関わらず、離隔した状態に保たれていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２記載に係る発明の構成に加えて、前記固定支持部材および前記可動支持部材の少なくとも一方の支持部材は、前記進退方向で前記チェーンガイドと前記ガイド支持面とを接触および離隔させるアクチュエータを有し、前記切替手段が、前記状態量検出手段により検出される前記状態量に応じて前記アクチュエータを制御することにより、前述した課題を解決したものである。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記所定状態量が、前記チェーンが共振するときの前記状態量であることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記状態量検出手段が、前記固定支持形態および前記可動支持形態において前記チェーンガイドに作用する前記チェーン反力を検出チェーン反力として検出するチェーン反力検出手段であり、前記状態量が前記検出チェーン反力であり、前記所定状態量が、所定値以上の前記検出チェーン反力であることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明の構成に加えて、前記チェーン反力検出手段が、前記固定支持形態および前記可動支持形態において前記チェーンガイドに作用する瞬時チェーン反力を検出する荷重センサを有し、前記検出チェーン反力が、複数の前記瞬時チェーン反力の平均値であることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１４】
請求項７に係る発明は、請求項４に係る発明の構成に加えて、前記状態量検出手段が、前記駆動回転軸または前記被動回転軸の回転数を前記状態量として検出する回転数検出手段であり、前記所定状態量が、前記チェーンが共振するときの前記回転数である共振回転数であることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１５】
そこで、本発明のチェーンガイド装置は、エンジンが備える駆動回転軸および被動回転軸に掛け渡されて走行しているチェーンが摺接している摺接状態でチェーンを案内するチェーンガイドと、チェーン張力に基づくチェーンからのチェーン反力に抗してチェーンガイドを支持するガイド支持装置Ｇとを備え、チェーンが、その弛み側でチェーンガイドに摺接することにより、ガイド支持装置により支持されたチェーンガイドが、チェーンの弛み側で走行状態のチェーンに摺接するので、チェーン張力の変動に起因する振動を抑制することができるばかりか、以下のような本発明に特有の効果を奏する。
【００１６】
すなわち、請求項１に係る本発明のチェーンガイド装置によれば、ガイド支持装置が、チェーンガイドを固定状態で支持するガイド支持面を有する固定支持部材と、チェーン張力の増減に応じてそれぞれ進退方向での後退方向および前進方向にチェーンガイドを移動可能に支持する可動支持部材と、チェーン張力に関わる状態量を検出する状態量検出手段と、チェーンガイドの支持形態を固定支持部材による固定支持形態と可動支持部材による可動支持形態とに切り替える切替手段とを備え、切替手段が、状態量検出手段により、チェーン張力が過大張力となる状態量である所定状態量が検出されたときに、支持形態を可動支持形態に設定し、状態量検出手段により、所定状態量以外の状態量が検出されたときに、支持形態を固定支持形態に設定することにより、チェーン張力に関わる状態量が、チェーンに過大張力が発生する所定状態量のときには、チェーンガイドがチェーン張力に応じて後退することで、過大張力による張力過多の状態でチェーンが走行することが防止されて、チェーンの耐久性を向上させることができる。また、チェーン張力が過大張力とならない状態量では、固定支持部材により固定されたチェーンガイドによりチェーンの振動（バタツキ）が抑制されるので、チェーンの騒音を低減することができる。
【００１７】
請求項２に係る本発明のチェーンガイド装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
可動支持部材が、チェーンガイドの後退を許容するとともにチェーン反力を減衰させるダンパを有し、可動支持形態では、チェーンガイドがダンパにより支持されるとともに、チェーンガイドとガイド支持面とが、進退方向でのチェーンガイドの位置に関わらず、離隔した状態に保たれていることにより、チェーンガイドの支持形態が、切替手段により固定支持形態から可動支持形態に切り替えられた場合には、チェーン反力を減衰させるダンパの形状変形によりチェーンガイドが後退したとしても、チェーンガイドが固定支持部材のガイド支持面に接触することがないので、ダンパの形状変形によるチェーンガイドの後退がチェーンガイドとガイド支持面との接触により阻害されないこと、および、チェーン反力に対するダンパの減衰機能により、過大張力およびチェーンの振動の低減効果を高めることができる。
【００１８】
請求項３に係る本発明のチェーンガイド装置によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
固定支持部材および可動支持部材の少なくとも一方の支持部材は、進退方向でチェーンガイドとガイド支持面とを接触および離隔させるアクチュエータを有し、切替手段が、状態量検出手段により検出される状態量に応じてアクチュエータを制御することにより、固定支持部材および可動支持部材の少なくとも一方の支持部材が有するとともに切替手段により制御されるアクチュエータが、状態量に応じて進退方向でチェーンガイドとガイド支持面とを接触および離隔させるので、可動支持形態および固定支持形態の切替を、良好な応答性で、適確化することができる。
【００１９】
請求項４に係る本発明のチェーンガイド装置によれば、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
所定状態量が、チェーンが共振するときの状態量であることにより、チェーンの共振時には、チェーンガイドの支持形態が可動支持形態とされることで、チェーンの共振に起因する過大張力による張力過多の状態でチェーンが走行することが防止されるので、チェーンの耐久性を向上させることができ、また、チェーンの非共振時には、チェーンガイドの支持形態が固定支持形態とされることで、固定されたチェーンガイドによりチェーンの振動が抑制されるので、チェーンの騒音を低減することができる。
【００２０】
請求項５に係る本発明のチェーンガイド装置によれば、請求項１から請求項４のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
状態量検出手段が、固定支持形態および可動支持形態においてチェーンガイドに作用するチェーン反力を検出チェーン反力として検出するチェーン反力検出手段であり、前記状態量が検出チェーン反力であり、所定状態量が、所定値以上の前記検出チェーン反力であることにより、チェーン張力が過大張力であることを、チェーン反力を通じて検出できるので、チェーン張力が過大張力であるか否かに応じた固定支持形態および弾性支持状態の切替を適確化することができる。
【００２１】
請求項６に係る本発明のチェーンガイド装置によれば、請求項５に係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
チェーン反力検出手段が、固定支持形態および可動支持形態においてチェーンガイドに作用する瞬時チェーン反力を検出する荷重センサを有し、検出チェーン反力が、複数の瞬時チェーン反力の平均値あることにより、チェーン反力が荷重センサにより検出される瞬時チェーン反力の平均値であるので、切替手段による固定支持形態および可動支持形態の切替の安定性を向上させることができる。
【００２２】
請求項７に係る本発明のチェーンガイド装置によれば、請求項４に係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
状態量検出手段が、駆動回転軸または被動回転軸の回転数を状態量として検出する回転数検出手段であり、所定状態量が、チェーンが共振するときの回転数である共振回転数であることにより、駆動回転軸または被動回転軸の回転数を通じて検出されるチェーンの共振時に、チェーンガイドが可動支持形態とされることで、チェーンの耐久性の向上および騒音低減に関して、請求項５に係る発明と同様の効果が奏される。
また、チェーンの共振・非共振が、駆動回転軸または被動回転軸の回転数に基づいて検出されるので、固定支持部材および可動支持部材に状態量を検出するためのセンサが設けられる場合に比べて、固定支持部材および可動支持部材の構造が簡素化されて、固定支持部材および可動支持部材を小型化すること、および固定支持部材および可動支持部材の組付を容易化することができ、さらに、状態量を検出するためのセンサの数が減少するので、チェーンガイド装置のコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施例であるチェーンガイド装置を備えるタイミングチェーン伝動装置の正面図であり、チェーンガイドの支持形態が固定支持形態であるときの図。
【図２】図１のチェーンガイド装置の要部拡大図であり、チェーンガイドの支持形態が可動支持形態であるときの図。
【図３】図１のチェーンガイド装置の制御装置のブロック図。
【図４】本発明の第２実施例であるチェーンガイド装置を示し、図２に相当する図。
【図５】図４のチェーンガイド装置の制御装置のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明のチェーンガイド装置は、機械が備える駆動回転軸および被動回転軸に掛け渡されて走行しているチェーンが摺接している摺接状態で前記チェーンを案内するチェーンガイドと、チェーン張力に基づく前記チェーンからのチェーン反力に抗して前記チェーンガイドを支持するガイド支持装置とを備え、前記チェーンが、その弛み側で前記チェーンガイドに摺接し、前記ガイド支持装置が、前記チェーンガイドを固定状態で支持するガイド支持面を有する固定支持部材と、前記チェーン張力の増減に応じてそれぞれ進退方向での後退方向および前進方向に前記チェーンガイドを移動可能に支持する可動支持部材と、前記チェーン張力に関わる状態量を検出する状態量検出手段と、前記チェーンガイドの支持形態を前記固定支持部材による固定支持形態と前記可動支持部材による可動支持形態とに切り替える切替手段とを備え、前記切替手段が、前記状態量検出手段により、前記チェーン張力が過大張力となる前記状態量である所定状態量が検出されたときに、前記支持形態を前記可動支持形態に設定し、前記状態量検出手段により、前記所定状態量以外の前記状態量が検出されたときに、前記支持形態を前記固定支持形態に設定することにより、過大張力による張力過多の状態でチェーンが走行することが防止されて、チェーンの耐久性を向上させることができ、しかもチェーンのバタツキ音が低減して、騒音を低減することができるものであれば、その具体的な態様はいかなるものであっても構わない。
【００２５】
例えば、本発明のチェーンガイド装置を備える機械は、エンジンであるか、またはエンジン以外の機械であってよい。また、エンジンには、内燃機関、または内燃機関以外の機関が含まれる。
【実施例】
【００２６】
以下、本発明の実施例を、図１〜図５を参照して説明する。
図１〜図３は、本発明の第１実施例を説明するための図である。
図１を参照すると、本発明の第１実施例であるチェーンガイド装置１００は、エンジン（図示されず）において、該エンジンが備える動弁装置を駆動するためのタイミングチェーン伝動装置２０に備えられる。前記エンジンは、例えば、往復動式の４ストローク内燃機関であり、自動車に搭載される。
【００２７】
チェーン伝動装置としてのタイミングチェーン伝動装置２０は、チェーンガイド装置１００のほかに、エンジンが備える駆動回転軸であるクランク軸１１により回転駆動される駆動スプロケット２１と、エンジンが備える被動回転軸である動弁用の１対のカム軸１２，１３にそれぞれ結合された１対の被動スプロケット２２，２３と、それらスプロケット２１〜２３に巻き掛けられている無端の伝動用チェーンであるタイミングチェーン２４（以下、「チェーン２４」という。）と、該チェーン２４の張り側２４ｂにおいて摺接するチェーン２４を案内する固定チェーンガイド２５とを備える。
【００２８】
エンジンは、クランク軸１１を回転駆動するためのトルクを発生する機械であり、該トルクの変動に起因して振動する。また、駆動スプロケット２１が結合されて一体に回転するクランク軸１１と、該クランク軸１１の回転速度の１／２の回転速度比で被動スプロケット２２，２３と一体に回転するカム軸１２，１３とは、互いに平行な回転中心線を有するように、エンジンが備えるエンジン本体１０に回転可能に支持されている。
このため、エンジンの振動は、機械本体部材としてのエンジン本体１０からクランク軸１１、カム軸１２，１３および各スプロケット２１〜２３を通じてチェーン２４に伝達される。
【００２９】
チェーンガイド装置１００は、クランク軸１１およびカム軸１２，１３に掛け渡されたチェーン２４の走行を案内するチェーンガイド１０１と、チェーン２４の張力（以下、「チェーン張力」という。）に基づいて該チェーン２４がチェーンガイド１０１に加える力である反力（以下、「チェーン反力」という。）に抗してチェーンガイド１０１を支持するガイド支持装置Ｇとを備える。
【００３０】
図１，図２を参照すると、チェーンガイド１０１は、走行しているチェーン２４が、その弛み側２４ａで摺接する摺接面１０２を有する。摺接面１０２は、該摺接面１０２にチェーン２４が摺接している摺接状態（以下、単に「摺接状態」という。）でチェーン２４を案内する。
チェーンガイド１０１は、エンジン本体１０に設けられた支持部としての１対のピン１５により、進退方向に移動可能に支持される弧状の部材である。１対のピン１５は、チェーンガイド１０１の被支持部１０５において、該被支持部１０５に設けられた嵌合部である長孔１０６に嵌合している。チェーンガイド１０１は、進退方向に延びている長孔１０６に沿って、その全体が進退方向にほぼ平行に移動する。
【００３１】
ここで、進退方向は、クランク軸１１の回転中心線に直交する平面において、チェーンガイド１０１がチェーン２４に近づく（すなわち、前進する）方向である前進方向と、前進方向とは反対方向であって、チェーンガイド１０１がチェーン２４から遠ざかる（すなわち、後退する）方向である後退方向とからなる方向である。
【００３２】
ガイド支持装置Ｇは、摺接状態のチェーンガイド１０１を、チェーン張力（または、チェーン反力）の大きさとは無関係に固定状態に支持する固定支持部材１１０と、摺接状態のチェーンガイド１０１を、チェーン張力（または、チェーン反力）の大きさに応じて進退方向に移動可能に支持する可動支持部材１２０と、チェーンガイド１０１の支持形態を固定支持部材１１０による支持形態である固定支持形態と可動支持部材１２０による支持形態である可動支持形態とに切り替える切替手段１５２（図３参照）を有する制御装置Ｃとを備える。
【００３３】
エンジン本体１０に設けられる固定支持部材１１０は、進退方向でチェーンガイド１０１と面接触するガイド支持面１１２を有するガイドベース１１１を有する。チェーン２４が走行状態にあるときにエンジン本体１０に固定状態になっているガイドベース１１１は、チェーン反力により後退方向に付勢されるチェーンガイド１０１を、後退方向側から支持可能である。
【００３４】
ガイド支持面１１２は、ガイドベース１１１が固定状態にあるとき、チェーン張力（または、チェーン反力）の大きさに拘わらず、エンジン本体１０に対して一定の位置を占めている。ガイド支持面１１２は、チェーンガイド１０１に対して進退方向で接離可能であり、固定支持形態では、チェーンガイド１０１と接触状態にあり（図１参照）、可動支持形態では、進退方向でチェーンガイド１０１から離隔していて、チェーンガイド１０１とは非接触状態にある（図２参照）。
そして、固定支持形態では、走行しているチェーン２４の案内は、ガイド支持装置Ｇにおいて、可動支持部材１２０により駆動されて移動する部材であるチェーンガイド１０１のみにより行われる。
【００３５】
また、ガイド支持装置Ｇは、ガイドベース１１１（したがって、ガイド支持面１１２）の固定位置を進退方向で調整可能とする図示されない位置調整構造（例えば、調整ねじを使用した構造、または、進退方向に延びている長孔と、該長孔に挿通されるボルトとから構成される構造などの周知の構造である。）を備える。そして、この位置調整構造により、固定支持形態で固定されるチェーンガイド１０１の位置が調整可能になっている。
なお、経年変化によりチェーン２４に伸びが発生したときには、前記位置調整構造により、ガイドベース１１１および可動支持部材１２０を前進方向に移動させることで、ガイドベース１１１の固定位置を変更して、チェーン２４の停止時の張力調整を行うことができる。
【００３６】
可動支持部材１２０は、１以上である所定数の、本実施例では２つの第１，第２可動支持部材１２１，１２２から構成される。第１，第２可動支持部材１２１，１２２は、チェーン２４の走行方向（以下、「チェーン走行方向」という。）でガイド支持面１１２を挟んで、チェーン走行方向でのチェーンガイド１０１の両端部１０３，１０４において、チェーンガイド１０１を支持する。したがって、両端部１０３，１０４は、チェーンガイド１０１において、第１，第２可動支持部材１２１，１２２により支持される部位である被支持部である。
各可動支持部材１２１，１２２は、チェーンガイド１０１とガイドベース１１１とを進退方向で接離可能に相対的に移動させるアクチュエータ１２５と、進退方向でアクチュエータ１２５とチェーンガイド１０１との間に配置されるダンパ１２８とを有する。
【００３７】
各可動支持部材１２１，１２２の駆動部としてのアクチュエータ１２５は、例えば電磁式のアクチュエータ（電動モータを含む。）により構成され、ガイドベース１１１に取り付けられている。アクチュエータ１２５は、ガイドベース１１１に固定された本体１２６と、本体１２６に対して移動可能、本実施例では、進退方向に平行に移動可能な作動部材である作動ロッド１２７とを有する。
アクチュエータ１２５がガイドベース１１１に取り付けられて一体化されていることにより、前記位置調整構造により、両可動支持部材１２１，１２２が、ガイドベース１１１とともに、チェーン２４に対して位置調整されるので、ダンパ１２８を有する各可動支持部材１２１，１２２およびガイドベース１１１の位置調整が容易になる。
【００３８】
作動ロッド１２７は、可動支持用位置を占めるときに、ガイドベース１１１に対してチェーンガイド１０１を相対的に前進させて（すなわち、可動支持部材１２１，１２２に対してガイドベース１１１を相対的に後退させて）、チェーンガイド１０１とガイドベース１１１のガイド支持面１１２とを離隔させる一方、固定支持用位置を占めるときに、チェーンガイド１０１とガイド支持面１１２とを面接触させる。
【００３９】
ダンパ１２８は、ゴム状弾性を有する弾性材料（例えば、ゴム）により形成されていて、チェーン反力がチェーンガイド１０１からアクチュエータ１２５に伝達されるときの反力伝達経路に配置される。ダンパ１２８は、本実施例では、可動支持形態において、アクチュエータ１２５とチェーンガイド１０１とに接触した状態で両者の間に介在し、より具体的には、作動ロッド１２７に固定されて設けられている。
【００４０】
作動ロッド１２７が可動支持用位置にあるとき（すなわち、可動支持形態では）、各ダンパ１２８は、各端部１０３，１０４において、前進方向に向かってチェーンガイド１０１と接触状態にあり、チェーンガイド１０１がダンパ１２８により支持される。
そして、可動支持形態で、ダンパ１２８自体は、チェーン張力（または、チェーン反力）の増減に応じて、弾性変形またはダンパ１２８の一部の移動による変形（以下、「形状変形」という。）をすることにより、チェーン反力およびチェーン２４の振動を減衰させる減衰機能を行うとともに、チェーン張力の変動時に、チェーン張力が増加するときにチェーンガイド１０１を後退方向へ、またチェーン張力が減少するときにチェーンガイド１０１を前進方向に移動するように、チェーンガイド１０１を進退方向で移動可能に支持する。
【００４１】
このため、ダンパ１２８の前記形状変形による前記減衰機能と、前記形状変形によるチェーンガイド１０１の後退方向への移動とにより、チェーンガイド１０１に作用するチェーン反力およびチェーン２４の振動は低減する。このように、ダンパ１２８は、チェーンガイド１０１の後退を許容するとともにチェーン反力を減衰させる。
【００４２】
また、可動支持形態では、作動ロッド１２７に取り付けられているダンパ１２８の前記形状変形により、チェーンガイド１０１が後退したときにも、チェーンガイド１０１とガイド支持面１１２とが、進退方向でのチェーンガイド１０１の位置に関わらず、進退方向で離隔した状態に保たれている。
【００４３】
一方、作動ロッド１２７が固定支持用位置にあるとき（すなわち、固定支持形態では）、ダンパ１２８は、前進方向に向かってチェーンガイド１０１と接触状態または非接触状態にあり、本実施例では接触状態にある。ダンパ１２８は、固定支持形態では、チェーンガイド１０１と接触状態にある場合にも、ガイドベース１１１がチェーンガイド１０１に作用するチェーン反力を受け止めるので、前記減衰機能を行わない。
【００４４】
なお、アクチュエータ１２５は、停止状態（すなわち、走行していないとき）のチェーン２４において、該チェーン２４に接触しているチェーンガイド１０１が前記位置調整構造により位置調整されたガイドベース１１１に支持されて所定の固定位置にあり、かつ作動ロッド１２７が固定支持用位置にある状態で、ダンパ１２８がその弾性力によりチェーンガイド１０１を適度に前進方向に付勢するダンパ初期位置に位置決めされる。
【００４５】
図２，図３を参照すると、制御装置Ｃは、チェーン張力に関わる状態量を検出する状態量検出手段１３０と、切替手段１５２を有する制御部１５０とを備える。状態量検出手段１３０の一部および制御部１５０は、中央演算処理装置、入出力装置および記憶装置を備えるコンピュータにより構成されている。
制御部１５０は、切替手段１５２のほかに、状態量検出手段１３０により検出された状態量が、チェーン張力が過大張力になる所定状態量であるか否かを判定する張力状態判定手段１５１と、切替手段１５２からの出力信号に基づいてアクチュエータ１２５を制御するアクチュエータ制御手段１５３とを有する。
【００４６】
状態量検出手段１３０は、固定支持形態および可動支持形態においてチェーンガイド１０１に作用するチェーン反力を検出チェーン反力として検出するチェーン反力検出手段である。
前記チェーン反力検出手段は、固定支持形態において検出チェーン反力を検出する固定支持用チェーン反力検出手段としての１以上の、本実施例では１つのチェーン反力検出手段１３１と、可動支持形態において検出チェーン反力を検出する可動支持用チェーン反力検出手段としての１以上の、本実施例では複数としての２つのチェーン反力検出手段１３２，１３３とから構成される。
【００４７】
チェーン反力検出手段１３１は、固定支持形態においてチェーンガイド１０１に作用するチェーン反力を瞬時チェーン反力として検出する固定支持用荷重センサ１４１を有し、該荷重センサ１４１により検出された瞬時チェーン反力に基づいて、状態量としての検出チェーン反力Ｒ１を検出する。荷重センサ１４１は、進退方向でガイドベース１１１とチェーンガイド１０１との間に配置されてガイドベース１１１に設けられている。
一方、各チェーン反力検出手段１３２，１３３は、可動支持形態においてチェーンガイド１０１に作用するチェーン反力を瞬時チェーン反力として検出する可動支持用荷重センサ１４２，１４３を有し、該荷重センサ１４２，１４３により検出された瞬時チェーン反力に基づいて、状態量としての検出チェーン反力Ｒ２，Ｒ３を検出する。各荷重センサ１４２，１４３は、各可動支持部材１２１，１２２とチェーンガイド１０１との間において、進退方向でダンパ１２８とチェーンガイド１０１との間に配置されてダンパ１２８およびチェーンガイド１０１のいずれか一方の部材としてのダンパ１２８に設けられている。
各荷重センサ１４１〜１４３は、例えばロードセルにより構成される。そして、各チェーン反力検出手段１３１〜１３３は、所定時間毎に検出された予め設定された複数の瞬時チェーン反力の平均値を算出して、検出チェーン反力Ｒ１〜Ｒ３とする。
【００４８】
１対の荷重センサ１４２，１４３が、チェーンガイド１０１においてクランク軸１１（図１参照）寄り部位である端部１０３およびカム軸１２（図１参照）寄り部位である端部１０４にそれぞれ設けられるように、一般的には、チェーン走行方向に沿って複数の可動支持用荷重センサまたは複数の固定支持用荷重センサが間隔を置いて設けられることにより、チェーンガイド１０１に作用するチェーン反力をより細かく検出できるので、チェーン反力がチェーン走行方向でのチェーンガイド１０１の部位に応じて異なる場合にも、チェーン２４の過大張力となる状態を、より精度よく検出することができて、切替手段１５２による固定支持形態および可動支持形態の、過大張力の発生状況に応じた切替の適確性を高めることができる。
【００４９】
張力状態判定手段１５１は、チェーン反力検出手段１３１〜１３３毎に、検出チェーン反力Ｒ１〜Ｒ３が予め設定された所定値以上であるときに、チェーン張力が過大張力となる所定状態量であると判定し、また、検出チェーン反力Ｒ１〜Ｒ３が前記所定値未満であるとき、所定状態量以外の状態量であって、チェーン張力が過大張力未満となる非所定状態量であると判定し、各判定信号を切替手段１５２に出力する。
【００５０】
ここで、前記所定値は、少なくとも、検出チェーン反力Ｒ１〜Ｒ３がチェーン２４が共振するときのチェーン反力であるか否かを判定するための基準値であり、実験やシミュレーションにより、各チェーン反力検出手段１３１〜１３３毎に予め設定されて、制御部１５０の記憶装置に記憶されている。したがって、張力状態判定手段１５１は、チェーン２４が共振状態であるか、非共振状態であるかを判定するチェーン共振判定手段でもある。また、前記所定値は、各荷重センサ１４１〜１４３が設けられる位置が異なるため、一般的には異なる値である。
なお、前記所定値は、少なくとも、チェーン２４が共振するとき検出チェーン反力Ｒ１〜Ｒ３を判定することができればよく、チェーン２４の共振以外のチェーン２４の状態、例えばクランク軸１１の回転変動やカム軸１２，１３（いずれも図１参照）に作用する負荷状態に起因して発生する過大張力であって、チェーン２４の共振時の過大張力に対応する値であってもよい。
【００５１】
そして、固定支持形態においてチェーン反力検出手段１３１により前記所定値未満の検出チェーン反力Ｒ１が検出された場合、および、可動支持形態においてすべてのチェーン反力検出手段である両チェーン反力検出手段１３２，１３３により前記所定値未満の検出チェーン反力Ｒ２，Ｒ３が検出された場合の、それぞれの場合において、張力状態判定手段１５１により非所定状態量であると判定されたときに、切替手段１５２は、作動ロッド１２７を固定支持用位置に位置させる制御信号をアクチュエータ制御手段１５３に出力して、チェーンガイド１０１の支持形態を固定支持形態に設定する。
【００５２】
より具体的には、固定支持形態においてチェーン反力検出手段１３１により前記所定値未満の検出チェーン反力Ｒ１が検出された場合に、チェーンガイド１０１の支持形態は、切替手段１５２により、固定支持形態に維持される。
また、可動支持形態においてすべてのチェーン反力検出手段である両チェーン反力検出手段１３２，１３３により前記所定値未満の検出チェーン反力Ｒ２，Ｒ３が検出された場合に、チェーンガイド１０１の支持形態は、切替手段１５２により、可動支持形態から固定支持形態に切り替えられる。このとき、可動支持形態から固定支持形態への移行は、アクチュエータ１２５が、ダンパ１２８を後退方向に移動させることにより行われる。
【００５３】
一方、固定支持形態においてチェーン反力検出手段１３１により所定値以上の検出チェーン反力Ｒ１が検出された場合、および、可動支持形態においてチェーン反力検出手段１３２，１３３のいずれかにより前記所定値以上の検出チェーン反力Ｒ２，Ｒ３が検出された場合の、それぞれの場合において、張力状態判定手段１５１により所定状態量であると判定されたときに、切替手段１５２は、アクチュエータ１２５の作動ロッド１２７を可動支持用位置に位置させる制御信号をアクチュエータ制御手段１５３に出力して、チェーンガイド１０１の支持形態を可動支持形態に設定する。
【００５４】
より具体的には、固定支持形態においてチェーン反力検出手段１３１により前記所定値以上の検出チェーン反力Ｒ１が検出された場合に、チェーンガイド１０１の支持形態は、切替手段１５２により、固定支持形態から可動支持形態に切り替えられる。
また、可動支持形態においてチェーン反力検出手段１３２，１３３のいずれかにより前記所定値以上の検出チェーン反力Ｒ２，Ｒ３が検出された場合に、チェーンガイド１０１の支持形態は、切替手段１５２により、可動支持形態に維持される。このとき、固定支持形態から可動支持形態への移行は、アクチュエータ１２５が、ダンパ１２８と、該ダンパ１２８を介してチェーンガイド１０１とを前進方向に移動させることにより行われる。
【００５５】
次に、前述のように構成された実施例の作用および効果について説明する。
チェーンガイド装置１００が、駆動スプロケット２１および被動スプロケット２２，２３に巻掛けられて走行しているチェーン２４が摺接している摺接状態でチェーン２４を案内するチェーンガイド１０１と、チェーン反力に抗してチェーンガイド１０１を支持するガイド支持装置Ｇとを備え、チェーン２４が、その弛み側２４ａでチェーンガイド１０１に摺接することにより、ガイド支持装置Ｇにより支持されたチェーンガイド１０１が、チェーン２４の弛み側２４ａで走行状態のチェーン２４に摺接するので、チェーン張力の変動に起因する振動を抑制することができる。
【００５６】
ガイド支持装置Ｇが、チェーンガイド１０１を固定状態で支持するガイド支持面１１２を有するガイドベース１１１と、チェーン張力の増減に応じてそれぞれ進退方向での後退方向および前進方向にチェーンガイド１０１を移動可能に支持する可動支持部材１２１，１２２と、チェーン張力に関わる状態量を検出する状態量検出手段１３０と、チェーンガイド１０１の支持形態をガイドベース１１１による固定支持形態と可動支持部材１２１，１２２による可動支持形態とに切り替える切替手段１５２とを備え、切替手段１５２が、状態量検出手段１３０により、チェーン張力が過大張力となる状態量である所定状態量が検出されたときに、チェーンガイド１０１の支持形態を可動支持形態に設定し、状態量検出手段１３０により、所定状態量以外の状態量が検出されたときに、チェーンガイド１０１の支持形態を固定支持形態に設定する。
この構成により、チェーン張力に関わる状態量が、チェーン２４に過大張力が発生する所定状態量のときには、チェーンガイド１０１がチェーン張力に応じて後退することで、過大張力による張力過多の状態でチェーン２４が走行することが防止されて、チェーン２４の耐久性を向上させることができる。また、チェーン張力が過大張力とならない状態量では、固定支持部材により固定されたチェーンガイド１０１によりチェーン２４の振動（バタツキ）が抑制されるので、チェーン２４の騒音を低減することができる。
【００５７】
可動支持部材１２１，１２２が、チェーンガイド１０１の後退を許容するとともにチェーン反力を減衰させるダンパ１２８を有し、可動支持形態では、チェーンガイド１０１がダンパ１２８により支持されるとともに、チェーンガイド１０１とガイド支持面１１２とが、進退方向でのチェーンガイド１０１の位置に関わらず、離隔した状態に保たれている。
この構成により、チェーンガイド１０１の支持形態が、切替手段１５２により固定支持形態から可動支持形態に切り替えられた場合には、チェーン反力を減衰させるダンパ１２８の形状変形によりチェーンガイド１０１が後退したとしても、チェーンガイド１０１がガイドベース１１１のガイド支持面１１２に接触することがないので、ダンパ１２８の形状変形によるチェーンガイド１０１の後退がチェーンガイド１０１とガイド支持面１１２との接触により阻害されないこと、および、チェーン反力に対するダンパ１２８の減衰機能により、過大張力およびチェーン２４の振動の低減効果を高めることができる。
【００５８】
可動支持部材１２１，１２２は、進退方向でチェーンガイド１０１とガイド支持面１１２とを接触および離隔させるアクチュエータ１２５を有し、切替手段１５２が、状態量検出手段１３０により検出される状態量に応じてアクチュエータ１２５を制御する。
この構成により、可動支持部材１２１，１２２が有するとともに切替手段１５２により制御されるアクチュエータ１２５が、状態量に応じて進退方向でチェーンガイド１０１とガイド支持面１１２とを接触および離隔させるので、可動支持形態および固定支持形態の切替を、良好な応答性で、適確化することができる。
【００５９】
固定支持形態においてチェーン反力検出手段１３１により所定値以上の検出チェーン反力Ｒ１が検出された場合に、固定支持形態から可動支持形態への移行は、アクチュエータ１２５が、ダンパ１２８と、該ダンパ１２８を介してチェーンガイド１０１とを前進方向に移動させることにより行われる。この構成により、固定支持形態から可動支持形態への切替時に、チェーンガイド１０１が前進するため、ダンパ１２８の減衰機能がより強力に発揮されて、チェーン反力およびチェーン２４の振動の減衰効果が高められる。
【００６０】
所定状態量である前記所定値以上の検出チェーン反力Ｒ１〜Ｒ３が、チェーン２４が共振するときのチェーン反力であることにより、チェーン２４の共振時には、チェーンガイド１０１の支持形態が可動支持形態とされることで、チェーン２４の共振に起因する過大張力による張力過多の状態でチェーン２４が走行することが防止されるので、チェーン２４の耐久性を向上させることができ、また、チェーン２４の非共振時には、チェーンガイド１０１の支持形態が固定支持形態とされることで、固定されたチェーンガイド１０１によりチェーン２４の振動が抑制されるので、チェーン２４の騒音を低減することができる。
【００６１】
状態量検出手段１３０が、固定支持形態および可動支持形態においてチェーンガイド１０１に作用するチェーン反力を検出チェーン反力Ｒ１〜Ｒ３として検出するチェーン反力検出手段１３１〜１３３であり、状態量が検出チェーン反力Ｒ１〜Ｒ３であり、所定状態量が、前記所定値以上の検出チェーン反力Ｒ１〜Ｒ３である。
この構成により、チェーン張力が過大張力であることを、チェーン反力を通じて検出できるので、チェーン張力が過大張力であるか否かに応じた固定支持形態および弾性支持状態の切替を適確化することができる。
【００６２】
チェーン反力検出手段１３１〜１３３が、固定支持形態および可動支持形態においてチェーンガイド１０１に作用する瞬時チェーン反力を検出する荷重センサ１４１〜１４３を有し、検出チェーン反力Ｒ１〜Ｒ３が、複数の瞬時チェーン反力の平均値であることにより、チェーン反力が荷重センサ１４１〜１４３により検出される瞬時チェーン反力の平均値であるので、切替手段１５２による固定支持形態および可動支持形態の切替の安定性を向上させることができる。
【００６３】
次に、図１，図４，図５を参照して、本発明の第２実施例を説明する。この第２実施例は、第１実施例とは、状態量検出手段１３０が主に相違し、その他は基本的に同一の構成を有するものである。そのため、同一の部分についての説明は省略または簡略にし、異なる点を中心に説明する。なお、第１実施例の部材等と同一の部材等または対応する部材等については、基本的に第１実施例における符号と同一の符号が使用されている。
【００６４】
図４，図５を主に参照しながら、図１を適宜参照すると、本発明の第２実施例であるチェーンガイド装置２００において、制御装置Ｃの状態量検出手段１３０は、エンジン回転数としてのクランク軸１１の回転数Ｎ（すなわち、駆動スプロケット２１の回転数でもある。）を状態量として検出する回転数検出手段２３１である。
そして、所定状態量は、チェーン２４が共振するときの回転数Ｎである共振回転数である。この共振回転数は、エンジンの振動の振動数がチェーン２４の前記固有振動数領域の振動数（すなわち、チェーン２４の固有振動数または該固有振動数に近い振動数）になるときに、該振動数に対応する回転数Ｎである。
【００６５】
張力状態判定手段１５１は、回転数検出手段２３１により検出された回転数Ｎと、制御装置Ｃの記憶装置に格納されている共振回転数とを比較することにより、回転数Ｎが共振回転数であるとき、チェーン張力が過大張力となる所定状態量であると判定し、また、回転数Ｎが共振回転数以外であるとき、所定状態量以外の状態量であって、チェーン張力が過大張力未満となる非所定状態量であると判定し、各判定信号を切替手段１５２に出力する。
【００６６】
そして、固定支持形態および可動支持形態において、回転数検出手段２３１により共振回転数以外の回転数が検出された場合に、張力状態判定手段１５１により非所定状態量であると判定され、切替手段１５２は、作動ロッド１２７を固定支持用位置に位置させる制御信号をアクチュエータ制御手段１５３に出力して、チェーンガイド１０１の支持形態を固定支持形態に設定する。
一方、固定支持形態および可動支持形態において、回転数検出手段２３１により共振回転数が検出された場合に、張力状態判定手段１５１により所定状態量であると判定され、切替手段１５２は、アクチュエータ１２５の作動ロッド１２７を可動支持用位置に位置させる制御信号をアクチュエータ制御手段１５３に出力して、チェーンガイド１０１の支持形態を可動支持形態に設定する。
【００６７】
この第２実施例によれば、第１実施例において状態量検出手段１３０がチェーン反力検出手段１３１〜１３３であることに固有の作用および効果を除いて、第１実施例と同様の作用および効果が奏される。
すなわち、状態量検出手段１３０が、クランク軸１１または駆動スプロケット２１の回転数Ｎを状態量として検出する回転数検出手段２３１であり、所定状態量が、チェーン２４が共振するときの回転数Ｎである共振回転数であることにより、クランク軸１１または駆動スプロケット２１の回転数Ｎを通じて検出されるチェーン２４の共振時に、チェーンガイド１０１が可動支持形態とされることで、チェーン２４の耐久性の向上および騒音低減に関して、実施例１と同様の効果が奏される。
【００６８】
また、チェーン２４の共振・非共振が、クランク軸１１または駆動スプロケット２１の回転数Ｎに基づいて検出されるので、ガイドベース１１１および可動支持部材１２１，１２２に状態量を検出するためのセンサが設けられる場合に比べて、ガイドベース１１１および可動支持部材１２１，１２２の構造が簡素化されて、ガイドベース１１１および可動支持部材１２１，１２２を小型化すること、およびガイドベース１１１および可動支持部材１２１，１２２の組付を容易化することができ、さらに、状態量を検出するためのセンサの数が減少するので、チェーンガイド装置２００のコストを削減することができる。
【００６９】
以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
チェーンガイド１０１は、例えば一端部に揺動中心線を有する揺動可能なチェーンガイド１０１であってもよい。この場合、進退方向は揺動方向である。
状態量検出手段１３０により検出される状態量が、チェーン張力自体またはチェーン２４の振動の振幅であり、かつ所定状態量はチェーンが共振するときの状態量であってもよい。
可動支持部材１２１，１２２が、アクチュエータ１２５を有する場合およびアクチュエータ１２５を有していない場合に、固定支持部材１１０が、ガイドベース１１１と、ガイド支持面１１２の固定位置を進退方向で変更可能な別のアクチュエータとを有し、切替手段１５２により制御される該別のアクチュエータが、可動支持形態時に、ガイドベース１１１（したがって、ガイド支持面１１２）を、チェーンガイド１０１に対して相対的に後退させてもよい。
可動支持用荷重センサは、１対の可動支持部材１２１，１２２の一方のみに設けられてもよい。
アクチュエータ１２５は、エンジン本体１０に固定されてもよい。
ダンパ１２８は、可動支持形態時に、進退方向においてアクチュエータ１２５の作動ロッド１２７と当接する位置で、チェーンガイド１０１に固定されて設けられてもよい。
ダンパは、ハウジングと、該ハウジングに摺動可能に嵌合されて液圧とばねとにより前進方向に付勢されるプランジャとを有する液圧式（例えば、油圧式）のダンパであってもよい。
固定支持形態において、チェーン反力検出手段１３１により前記所定値以上の検出チェーン反力Ｒ１が検出された場合に、アクチュエータ制御手段１５３は、検出チェーン反力Ｒ１が大きいときほど、ガイド支持面１１２に対するダンパ１２８およびチェーンガイド１０１の前進量が小さくなるようアクチュエータ１２５を制御してもよい。また、可動支持形態において、チェーン反力検出手段１３２，１３３のいずれかにより前記所定値以上の検出チェーン反力Ｒ２，Ｒ３が検出された場合に、アクチュエータ制御手段１５３は、検出チェーン反力Ｒ２，Ｒ３が大きいときほど、ガイド支持面１１２に対するダンパ１２８およびチェーンガイド１０１の前進量が小さくなるようアクチュエータ１２５を制御してもよい。
回転数検出手段２３１は、両カム軸１２，１３の一方のカム軸の回転数（すなわち、両被動スプロケット２２，２３の一方の被動スプロケットの回転数）を検出してもよく、この場合にも、第２実施例と同様の作用および効果が奏される。
チェーン伝動装置は、タイミングチェーン伝動装置２０以外の、エンジンに備えられチェーン伝動装置であってもよく、エンジン以外の機械に備えられてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１００，２００・・・チェーンガイド装置
１０１・・・チェーンガイド
１１０・・・固定支持部材
１１１・・・ガイドベース
１１２・・・ガイド支持面
１２０〜１２２・・・可動支持部材
１２５・・・アクチュエータ
１２８・・・ダンパ
１３０・・・状態量検出手段
１３１〜１３３・・・チェーン反力検出手段
１４１〜１４３・・・荷重センサ
１５１・・・張力状態判定手段
１５２・・・切替手段
２３１・・・回転数検出手段
Ｇ  ・・・ガイド支持装置
Ｃ  ・・・制御装置
【図１】
2013011292.tif 000003
【図２】
2013011292.tif 000004
【図３】
2013011292.tif 000005
【図４】
2013011292.tif 000006
【図５】
2013011292.tif 000007