(57)【要約】【課題】新たに検出手段を設けることなく、適切に孔版原紙の搬送速度を制御する。【解決手段】孔版原紙を搬送するプラテン用パルスモータ６５と、プラテン用パルスモータ６５との間で孔版原紙を押圧しながら、孔版原紙に対して加熱穿孔するサーマルヘッド６７と、加熱穿孔された孔版原紙を切断するカッタ部材６８と、搬送される孔版原紙の先端及び後端を検出する孔版原紙搬送検出センサ７１と、孔版原紙搬送検出センサ７１より搬送された孔版原紙の先端が検出された時点から、カッタ部材６８により切断された孔版原紙の後端が検出された時点までの時間と、孔版原紙の先端に挟み込んだ状態で回転されたドラムの回転角度とに基づいて、プラテン用パルスモータ６５の搬送速度を補正し、この補正された搬送速度に基づいてプラテン用パルスモータ６５を制御する制御部２０とを備える。【選択図】図３
2013043427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔版原紙が巻装されるドラムを有し、孔版原紙の先端を前記ドラムの外周部に挟み込んだ状態で回転することにより孔版原紙を前記ドラムに着版し、この着版されたドラムに印刷媒体を圧接することにより印刷処理を実行する孔版印刷装置であって、
設定された搬送速度に基づいて、前記孔版原紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された孔版原紙に対して加熱穿孔するサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドより下流側に設けられ、前記加熱穿孔された孔版原紙を切断するカッタ部材と、
前記カッタ部材より下流側に設けられ、搬送される孔版原紙の先端及び後端を検出する検出手段と、
前記検出手段により孔版原紙の先端が検出された時点から、前記カッタ部材により切断された孔版原紙の後端が検出された時点までの時間と、孔版原紙の先端に挟み込んだ状態で回転されたドラムの回転角度とに基づいて、前記搬送手段の搬送速度を補正し、この補正された搬送速度に基づいて前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記検出手段により孔版原紙の先端が検出された時点から、前記カッタ部材により切断された孔版原紙の後端が検出された時点までの時間と、孔版原紙の先端に挟み込んだ状態で回転されたドラムの回転角度とに基づいて、孔版原紙の搬送量を算出し、前記算出された孔版原紙の搬送量と前記設定された搬送速度に基づいて算出された孔版原紙の搬送量との差が小さくなるように、前記搬送手段の搬送速度を補正し、この補正された搬送速度に基づいて前記搬送手段を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の孔版印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
最後に印刷処理を実行したときから所定の時間を経過した場合に実行されるアイドリング処理を実行する際、前記搬送手段の搬送速度の補正を行う
ことを特徴とする請求項１又は２記載の孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、孔版原紙が巻装されるドラムを有し、孔版原紙の先端をドラムの外周部に挟み込んだ状態で回転することにより孔版原紙をドラムに着版し、この着版されたドラムに印刷媒体を圧接することにより印刷処理を実行する孔版印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、サーマルヘッドにより加熱穿孔することにより製版された孔版原紙を搬送ローラにより搬送して、回転するドラムに巻き付けた後、印刷用紙をこのドラムに給紙し、ドラムを回転しながら、供給された印刷用紙をプレスローラによりドラムに圧接することにより印刷を行う孔版印刷装置が良く知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このような孔版印刷装置では、サーマルヘッドの加熱の影響で、搬送ローラが熱膨張したり、熱収縮したりする場合がある。これにより、搬送ローラによる設計上の搬送速度と実際の搬送速度との間にズレが生じた場合がある。
【０００４】
そこで、特許文献２には、プラテンとサーマルヘッドとの間でマスタ（孔版原紙）に製版する場合に、温度センサにより検知した周囲の温度や湿度センサにより検知した周囲の湿度を基に、プラテンや搬送ローラの回転速度を制御することにより、マスタの搬送速度を調整する孔版印刷装置が提案されている。
【０００５】
また、特許文献３には、孔版原紙の製版時にこの孔版原紙の搬送方向に沿って一定時間毎に検出用パターンＫを感熱で穿孔形成するサーマルヘッドと、一対の検出用パターンＫを検出するセンサと、検出用パターンＫの間隔の変化に基づき間隔が一定となるよう駆動モータを駆動制御する制御手段とを備えた孔版印刷装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２６２０３７号公報
【特許文献２】特開平１１−１８８８３２号公報
【特許文献３】特開２００１−３１５２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載の孔版印刷装置では、温度センサにより検知した周囲の温度や湿度センサにより検知した周囲の湿度を基に、プラテンや搬送ローラの回転速度を制御するので、新たに温度センサを設ける必要があり、その分製造コストが高くなるという課題があった。
【０００８】
また、特許文献３に記載の孔版印刷装置では、一対の検出用パターンＫを検出するセンサと、検出用パターンＫの間隔の変化に基づき間隔が一定となるよう駆動モータを駆動制御するので、特許文献２に記載の孔版印刷装置と同様に、新たに一対の検出用パターンＫを検出するセンサを設ける必要があり、その分製造コストが高くなるという課題があった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、新たに検出手段を設けることなく、搬送手段の設計上の搬送速度と実際の搬送速度との間にズレが生じた場合においても、適切な搬送速度で孔版原紙の搬送を制御する孔版印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る孔版印刷装置の第１の特徴は、孔版原紙が巻装されるドラムを有し、孔版原紙の先端を前記ドラムの外周部に挟み込んだ状態で回転することにより孔版原紙を前記ドラムに着版し、この着版されたドラムに印刷媒体を圧接することにより印刷処理を実行する孔版印刷装置であって、設定された搬送速度に基づいて、前記孔版原紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された孔版原紙に対して加熱穿孔するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドより下流側に設けられ、前記加熱穿孔された孔版原紙を切断するカッタ部材と、前記カッタ部材より下流側に設けられ、搬送される孔版原紙の先端及び後端を検出する検出手段と、前記検出手段により孔版原紙の先端が検出された時点から、前記カッタ部材により切断された孔版原紙の後端が検出された時点までの時間と、孔版原紙の先端に挟み込んだ状態で回転されたドラムの回転角度とに基づいて、前記搬送手段の搬送速度を補正し、この補正された搬送速度に基づいて前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えたことにある。
【００１１】
本発明に係る孔版印刷装置の第２の特徴は、前記制御手段は、前記検出手段により孔版原紙の先端が検出された時点から、前記カッタ部材により切断された孔版原紙の後端が検出された時点までの時間と、孔版原紙の先端に挟み込んだ状態で回転されたドラムの回転角度とに基づいて、孔版原紙の搬送量を算出し、前記算出された孔版原紙の搬送量と前記設定された搬送速度に基づいて算出された孔版原紙の搬送量との差が小さくなるように、前記搬送手段の搬送速度を補正し、この補正された搬送速度に基づいて前記搬送手段を制御することを特徴とすることにある。
【００１２】
本発明に係る孔版印刷装置の第３の特徴は、前記制御手段は、最後に印刷処理を実行したときから所定の時間を経過した場合に実行されるアイドリング処理を実行する際、前記搬送手段の搬送速度の補正を行うことにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る孔版印刷装置の第１の特徴によれば、検出手段により孔版原紙の先端が検出された時点から、カッタ部材により切断された孔版原紙の後端が検出された時点までの時間と、孔版原紙の先端に挟み込んだ状態で回転されたドラムの回転角度とに基づいて、搬送手段の搬送速度を補正し、この補正された搬送速度に基づいて搬送手段を制御する新たに検出手段を設けることなく、搬送手段の設計上の搬送速度と実際の搬送速度との間にズレが生じた場合においても、適切に孔版原紙の搬送を制御することができる。
【００１４】
本発明に係る孔版印刷装置の第２の特徴によれば、検出手段により孔版原紙の先端が検出された時点から、カッタ部材により切断された孔版原紙の後端が検出された時点までの時間と、孔版原紙の先端に挟み込んだ状態で回転されたドラムの回転角度とに基づいて、孔版原紙の搬送量を算出し、算出された孔版原紙の搬送量と前記設定された搬送速度に基づいて算出された孔版原紙の搬送量との差が小さくなるように、搬送手段の搬送速度を補正し、この補正された搬送速度に基づいて搬送手段を制御するので、新たに検出手段を設けることなく、搬送手段の設計上の搬送速度と実際の搬送速度との間にズレが生じた場合においても、より適切に孔版原紙の搬送を制御することができる。
【００１５】
本発明に係る孔版印刷装置の第３の特徴によれば、最後に印刷処理を実行したときから所定の時間を経過した場合に実行されるアイドリング処理を実行する際、搬送手段の搬送速度の補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置の構成を示した構成図である。
【図２】本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置が備える製版部の構成を詳細に説明した図である。
【図３】本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置の機能構成を示した機能構成図である。
【図４】本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置が備える製版部による製版処理を示したタイミングチャートである。
【図５】本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置による製版処理の動作を説明した図である。（ａ）は、搬送路上を搬送された孔版原紙Ｇの先端が検出された際の製版部を示した図であり、（ｂ）は、搬送路上を搬送された孔版原紙Ｇの先端が原紙クランプ部４２によりクランプされた際の製版部６を示した図であり、（ｃ）は、搬送路上を搬送された孔版原紙の後端が検出された際の製版部を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を実施するための形態について以下に説明する。
【００１８】
本発明の一実施形態では、両面印刷が可能な２ドラム式の両面孔版印刷装置に適用された製版装置を例に挙げて説明する。
【００１９】
＜両面孔版印刷装置の構成＞
本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置の構成について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置の構成を示した構成図である。
【００２１】
図１に示すように、両面孔版印刷装置１は、画像読み取り部２と、給紙部３と、第１の印刷部４と、第２の印刷部５と、製版部６と、第１の排版部８と、第２の排版部９と、反転貯留部１０と、排紙部１１とを備えている。
【００２２】
画像読み取り部２は、両面孔版印刷装置１の上部に設けられ、図示しないコンタクトガラス上に載置された原稿から画像データを読み取る。
【００２３】
製版部６は、画像読み取り部２により読み取られた画像データに基づいて製版を行う。
【００２４】
また、製版部６は、図示しないレールによって図１におけるＸ方向に移動自在に支持されており、孔版原紙Ｇを供給する破線で示した位置と、後述する第２の印刷部５に製版した孔版原紙Ｇを供給する実線で示した位置とを選択的に占める。
【００２５】
第１の排版部８は、後述する第１の印刷部４の第１のドラム４１の外周面よりクランプ解除された孔版原紙Ｇを第１のドラム４１より引き剥がし、引き剥がされた孔版原紙Ｇを排版ボックス（図示しない）内に収納する。また、第２の排版部９は、第１の排版部８と同様の構成を有する。
【００２６】
給紙部３は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台３１と、この給紙台３１から最上位置の印刷用紙Ｗのみを搬送させる１次給紙ロール３２と、この１次給紙ロール３２によって搬送された印刷用紙Ｗを後述する第１の印刷部４の第１のドラム４１の回転に同期して第１のドラム４１と第１のプレスローラ４３間に搬送する一対の２次給紙ロール３３とを有する。
【００２７】
第１の印刷部４は、第１のメインモータ４５の駆動力によって図１の矢印Ａ方向に回転する第１のドラム４１と、この第１のドラム４１の外周面に設けられ、孔版原紙Ｇの先端をクランプする原紙クランプ部４２とを備えている。
【００２８】
また、第１の印刷部４は、第１のドラム４１の基準位置を検出する第１の基準位置検出部４６と、第１のメインモータ４５の回転に応じて定周期でパルス信号を出力する第１のロータリエンコーダ４７を備えており、第１の基準位置検出部４６により検出された基準位置信号を基に第１のロータリエンコーダ４７のパルス信号を検出することによって第１のドラム４１の回転角度を検出することができるようになっている。
【００２９】
また、第１の印刷部４は、印刷用紙Ｗを反転貯留部１０へ搬送する搬送ベルト４４と、第１のドラム４１の下方位置に配置された第１のプレスローラ４３とを備えている。
【００３０】
そして、第１のドラム４１の回転に同期して給紙部３より給紙される印刷用紙Ｗを第１のプレスローラ４３で第１のドラム４１に着版された第１の孔版原紙に押圧することによって、第１の孔版原紙の穿孔からインクが押し出されて画像が印刷用紙Ｗの表面に印刷されるようになっている。
【００３１】
第１のプレスローラ４３が第１のドラム４１に押圧することによって画像が印刷された印刷用紙Ｗは、両端が一対の回転軸に巻きかけられた環状の搬送ベルト４４によって反転貯留部１０に搬送される。
【００３２】
反転貯留部１０は、第１の印刷部４に対して印刷用紙Ｗの搬送方向下流側に配置され、多孔構造に形成された環状の反転ベルト１０１が半円形状に配置されている。この反転ベルト１０１は、半円形状の補助部材１０２と一対のローラ１０３，１０４に巻きかけられ、一対のローラ１０３，１０４のうち少なくとも一方のローラが駆動モータ（不図示）で回転駆動される。この反転貯留部１０により印刷用紙Ｗの表裏が反転され、積載台１０６に印刷用紙Ｗを搬送される。
【００３３】
第２の印刷部５は、第１の印刷部４と同様に、第２のメインモータ５５の駆動力によって図１の矢印Ａ方向に回転する第２のドラム５１と、この第２のドラム５１の外周面に設けられ、第２の孔版原紙の先端をクランプする原紙クランプ部５２と、第２のドラム５１の下方位置に配置された第２のプレスローラ５３と、反転貯留部１０により反転された印刷用紙Ｗを第２のドラム５１の回転に同期して第２のドラム５１と第２のプレスローラ５３間に搬送する一対の２次給紙ロール５４とを有している。
【００３４】
また、第２の印刷部５は、第２のドラム５１の基準位置を検出する第２の基準位置検出部５６と、第２のメインモータ５５の回転に応じて定周期でパルス信号を出力する第２のロータリエンコーダ５７を備えており、第２の基準位置検出部５６により検出された基準位置信号を基に第２のロータリエンコーダ５７のパルス信号を検出することによって第２のドラム５１の回転角度を検出することができるようになっている。
【００３５】
そして、第２の印刷部５は、第１の印刷部４と同様に、第２のドラム５１の回転に同期して一対の２次給紙ロール５４より給紙される印刷用紙Ｗを第２のプレスローラ５３で第２のドラム５１に着版された孔版原紙Ｇに押圧することによって、孔版原紙Ｇの穿孔からインクが押し出されて画像が印刷用紙Ｗの裏面に印刷されるようになっている。
【００３６】
排紙部１１は、印刷された印刷用紙Ｗが搬送される排紙ベルト１１１と、排紙ベルト１１１より排紙される印刷用紙Ｗが積置される排紙台１１２と、積載台１０６に複数枚積載された印刷用紙Ｗを搬出する中間搬送ベルト１１３と、中間搬送ベルト１１３により搬出された印刷用紙Ｗを第２の印刷部５に搬送する一対のローラ１１５とを有する。
【００３７】
＜製版部６の構成＞
図２は、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１が備える製版部６の構成を詳細に説明した図である。
【００３８】
図２に示すように、製版部６では、孔版原紙Ｇを巻回した円環筒状の孔版原紙ロール６１が孔版原紙Ｇの巻回径に応じて変化する角速度でＢ方向に回転自在にマスターホルダー６２内に支持されていると共に、この孔版原紙ロール６１がマスターホルダー６２に対して着脱可能に支持されている。ここで、孔版原紙Ｇは、例えば、格子状のプラスチックメッシュ上に感熱フィルムが貼り合わされたスクリーンマスター原紙や、和紙上に感熱フィルムが貼り合わされた和紙マスター原紙等が用いられる。
【００３９】
また、孔版原紙ロール６１より下流には、第１，第２ガイドシャフト６３，６４と、プラテン用パルスモータ６５によってＣ方向に所定の一定速度で回転駆動されるプラテンローラ６６と、複数の発熱体６７ａが紙面垂直方向に一列に配列されてプラテンローラ６６に対して不図示の押圧機構を介して接離自在であり、孔版原紙Ｇに圧接しながら画像データに基づいて感熱穿孔するサーマルヘッド６７とを備えている。このように、サーマルヘッド６７は、プラテンローラ６６との間で孔版原紙Ｇを圧接しながら感熱穿孔するので、プラテンローラ６６まで伝熱し、プラテンローラ６６が熱膨張したり、熱収縮したりする場合もある。そして、プラテンローラ６６が熱膨張や熱収縮することにより、プラテンローラ６６外径が変化し、これにより、プラテンローラ６６により搬送する孔版原紙の搬送速度が変動する場合がある。
【００４０】
また、サーマルヘッド６７の下流には、製版された孔版原紙Ｇを後述する第１の印刷部４に備えられた第１のドラム４１又は第２の印刷部５に備えられた第２のドラム５１の円周長以下に設定された１版分の長さで切断する上下一対のカッタ部材６８と、プラテン用パルスモータ６５を共用して回転駆動される上下一対の第１フィードローラ６９と、製版された孔版原紙Ｇを一時的に溜める孔版原紙溜め箱７０と、製版された孔版原紙Ｇの搬送状態を検出する孔版原紙搬送検出センサ７１と、上下一対の第２フィードローラ７２と、上下一対の第３フィードローラ７３とが孔版原紙Ｇの搬送経路に沿いながら第１の印刷部４又は第２の印刷部５側に向かって上記順に設けられている。
【００４１】
第１，第２，第３フィードローラ６９，７２，７３により搬送された孔版原紙Ｇは、第１のドラム４１の原紙クランプ部４２により先端がクランプされる（挟み込まれる）。
【００４２】
そして、孔版原紙Ｇは、クランプされた状態で第１のドラム４１がＡ方向に回転することにより、第１のドラム４１表面に着版される。
【００４３】
なお、上下一対の第１，第２，第３フィードローラ６９，７２，７３は、各下側の駆動ローラに対して各上側の従動ローラが接離自在になっている。また、第１フィードローラ６９はプラテン用パルスモータ６５を共用しており、第２，第３フィードローラ７２，７３は、フィードローラ用パルスモータ７５を共用している。
【００４４】
また、上下一対のカッタ部材６８から上下一対の第３フィードローラ７３までの孔版原紙Ｇの搬送経路中では、図示とは異なって各部品が接近して配置されているので孔版原紙Ｇの剛性により孔版原紙Ｇを搬送経路に沿って確実に走行させることができるが、各部品の間隔が離れている場合には必要に応じて孔版原紙Ｇの搬送を案内する案内板（図示せず）を設置しても良い。
【００４５】
＜製版部６の機能構成＞
図３は、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１の機能構成を示した機能構成図である。
【００４６】
図３に示すように、両面孔版印刷装置１は、操作部１５と、制御部２０と、第１のドラム４１と、第１のメインモータ４５と、第１の基準位置検出部４６と、第１のロータリエンコーダ４７と、第２のドラム５１と、第２のメインモータ５５と、第２の基準位置検出部５６と、第２のロータリエンコーダ５７と、カッタ部材６８と、プラテン用パルスモータ６５と、孔版原紙搬送検出センサ７１と、フィードローラ用パルスモータ７５とを備えている。
【００４７】
これらの構成のうち、第１のドラム４１と、第１のメインモータ４５と、第１の基準位置検出部４６と、第１のロータリエンコーダ４７と、第２のドラム５１と、第２のメインモータ５５と、第２の基準位置検出部５６と、第２のロータリエンコーダ５７と、カッタ部材６８と、プラテン用パルスモータ６５と、孔版原紙搬送検出センサ７１と、フィードローラ用パルスモータ７５とについては、上述したので、説明を省略する。
【００４８】
操作部１５は、製版や印刷等を開始させるためのスタートキー、製版や印刷等を停止させるためのストップキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部２０に供給する。
【００４９】
また、操作部１５は、表示／入力パネル１５ａを備えており、表示／入力パネル１５ａは、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置され、各種表示画面を表示する液晶表示パネル（いずれも図示せず）とを有している。利用者は、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで、各種ボタンの押下操作を行うことができる。また、操作部１５は、制御部２０の指示に基づいて、様々なメッセージの表示を行う。
【００５０】
制御部２０は、製版部６の中枢的な制御を行う。例えば、制御部２０は、製版部６の制御部２０は、孔版原紙搬送検出センサ７１により搬送経路上を搬送された孔版原紙Ｇの先端が検出された時点から、カッタ部材６８により切断された孔版原紙Ｇの後端が検出された時点までの時間と、孔版原紙Ｇの先端に挟み込んだ状態で回転された第１のドラム４１の回転角度とに基づいて、孔版原紙Ｇの搬送量を算出し、算出された孔版原紙Ｇの搬送量と設定された搬送速度に基づいて算出された孔版原紙Ｇの搬送量との差が小さくなるように、プラテン用パルスモータ６５の搬送速度を補正し、この補正された搬送速度に基づいてプラテン用パルスモータ６５を制御する。
【００５１】
＜製版部６の作用＞
本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１が備える製版部６による製版処理の作用について説明する。
【００５２】
図４は、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１が備える製版部６による製版処理を示したタイミングチャートである。ここでは、第１のドラム４１に孔版原紙Ｇを着版する場合を例に挙げて説明する。
【００５３】
図４に示すように、ｔ１時点において、サーマルヘッド６７は、押圧機構によりプラテンローラ６６に対して加圧され、これにより孔版原紙Ｇに圧接される。
【００５４】
ｔ１時点において、プラテン用パルスモータ６５が駆動開始することにより、プラテンローラ６６と第１フィードローラ６９とが回転駆動する。これにより搬送経路上を孔版原紙Ｇが搬送される。また同時に、フィードローラ用パルスモータ７５が駆動開始することにより、第２，第３フィードローラ７２，７３が回転駆動を開始する。
【００５５】
その後、ｔ３時点において、孔版原紙搬送検出センサ７１が、プラテンローラ６６及び第１フィードローラ６９により搬送された孔版原紙Ｇの先端を検出する。
【００５６】
そして、第２，第３フィードローラ７２，７３により搬送された孔版原紙Ｇの先端が、第１のドラム４１の原紙クランプ部４２の位置に到達するｔ５時点において、フィードローラ用パルスモータ７５が駆動を停止する。これにより、孔版原紙Ｇは、原紙クランプ部４２によりクランプされ、以降、プラテンローラ６６及び第１フィードローラ６９により搬送された孔版原紙Ｇは、孔版原紙溜め箱７０内に一時的に貯留される。
【００５７】
次に、ｔ７時点において、プラテン用パルスモータ６５が駆動を停止し、カッタ部材６８が、搬送経路上で停止している孔版原紙Ｇを切断する。
【００５８】
そして、ｔ９時点において、カッタ部材６８による孔版原紙Ｇの切断が終了すると、ｔ１１時点において、第１のドラム４１が回転を開始する。これにより、原紙クランプ部４２によりクランプされた孔版原紙Ｇは、第１のドラム４１の表面に巻装されていく。
【００５９】
その後、ｔ１３時点において、孔版原紙搬送検出センサ７１が、第１のドラム４１の回転により牽引搬送された孔版原紙Ｇの後端を検出する。
【００６０】
このとき、制御部２０は、孔版原紙搬送検出センサ７１により搬送経路上を搬送された孔版原紙Ｇの先端が検出されたｔ３時点から、カッタ部材６８により切断された孔版原紙Ｇの後端が検出されたｔ１３時点までの時間であるＴと、孔版原紙Ｇの先端に挟み込んだ状態で回転された第１のドラム４１の回転角度とに基づいて、孔版原紙Ｇの搬送量を算出する。
【００６１】
そして、制御部２０は、算出された孔版原紙Ｇの搬送量と設定された搬送速度に基づいて算出された孔版原紙Ｇの搬送量との差を算出し、この算出された差が小さくなるように、プラテン用パルスモータ６５の搬送速度を補正し、この補正された搬送速度に基づいてプラテン用パルスモータ６５を制御する。
【００６２】
次に、ｔ１４時点において、プラテン用パルスモータ６５が駆動開始することにより、プラテンローラ６６と第１フィードローラ６９とが回転駆動する。これにより搬送経路上を、切断された次の孔版原紙Ｇが搬送される。
【００６３】
その後、ｔ１５時点において、孔版原紙搬送検出センサ７１が、プラテンローラ６６及び第１フィードローラ６９により搬送された次の孔版原紙Ｇの先端を検出すると、フィードローラ用パルスモータ７５が駆動を停止する。
【００６４】
＜搬送速度の補正方法＞
以下に、プラテン用パルスモータ６５の搬送速度の補正方法について詳述する。
【００６５】
設計上、即ち、熱膨張や熱収縮によりプラテンローラ６６の外径に変化が生じていない場合、搬送量とプラテン用パルスモータ６５の周波数と搬送時間との間には下記の（数式１）の関係が成り立ち、このときの第１のドラム４１の回転角Ｚ＝Ｚｃａｌ（ｄｅｇ）になるとする。
【００６６】
Ｙｃａｌ＝Ｘｃａｌ×Ａ×Ｔ１    （数式１）
ここで、設計上の孔版原紙Ｇの搬送方向の長さをＹｃａｌ（ｍｍ）、プラテン用パルスモータ６５における１パルス当たりの孔版原紙Ｇの搬送量をＸｃａｌ（ｍｍ／ｐ）、プラテン用パルスモータ６５の周波数をＡ（ｐ／ｓ）、１サイクルのうち、カッタ部材６８により孔版原紙Ｇが切断されるまでに、プラテン用パルスモータ６５が駆動する時間をＴ１（ｓ）とする。
【００６７】
なお、カッタ部材６８により孔版原紙Ｇが切断された後、ｔ１４時点からｔ１５時点までの間、プラテン用パルスモータ６５が駆動するが、この駆動する時間をＴ２（ｓ）とすると、Ｔ２（ｓ）時間内の搬送量はＸｃａｌ×Ａ×Ｔ２で表される。しかしながら、Ｔ２は、孔版原紙搬送検出センサ７１により検出された検出結果に基づいて決定されるので、搬送量（Ｘｃａｌ×Ａ×Ｔ２）は正確な値となり、補正する必要はない。
【００６８】
また、第１のドラム４１の外径をφ（ｍｍ）とすると、第１のドラム４１の回転角度あたりの孔版原紙Ｇの搬送方向の長さＬ（ｍｍ／ｄｅｇ）は、下記の（数式２）を用いて算出される。
【００６９】
Ｌ＝φ×π／３６０    （数式２）
一方、熱膨張や熱収縮によりプラテンローラ６６の外径に変化が生じた場合、設計上の、孔版原紙搬送検出センサ７１がオフとなる第１のドラム４１の回転角度Ｚｃａｌと、孔版原紙搬送検出センサ７１により孔版原紙Ｇの後端が検出されたｔ１３時点の角度Ｚａｃｔとの間に、ズレが生じ、このズレ角度δは、下記の（数式３）を用いて算出される。
【００７０】
δ＝（Ｚａｃｔ−Ｚｃａｌ）    （数式３）
そして、伸縮量、即ち、ズレ角度δに相当する孔版原紙Ｇの搬送方向の搬送量ｙａｃｔは、下記の（数式４）を用いて算出される。
【００７１】
ｙａｃｔ＝Ｌ×δ    （数式４）
ここで、設計上のプラテン用パルスモータ６５における１パルスの孔版原紙Ｇの搬送量が、Ｘｃａｌ（ｍｍ／ｐ）であるので、設計上、長さＹｃａｌ（ｍｍ）の孔版原紙Ｇを搬送するためには、α（＝Ｙｃａｌ／Ｘｃａｌ）パルス分だけプラテン用パルスモータ６５にて搬送する必要がある。
【００７２】
しかしながら、熱膨張や熱収縮によりプラテンローラ６６の外径に変化が生じた場合、上述したように、孔版原紙Ｇの搬送量は、ｙａｃｔ（ｍｍ）だけズレが生じるので、実際の１パルス分の孔版原紙Ｇの搬送量Ｘａｃｔ（ｍｍ／ｐ）は、下記の（数式５）を用いて算出される。
【００７３】
Ｘａｃｔ＝（Ｙｃａｌ＋ｙａｃｔ）／α    （数式５）
また、孔版原紙Ｇを穿孔するための画像信号は周波数Ａｃａｌで供給されるので、画像信号に合わせて、孔版原紙Ｇの搬送速度を補正する必要がある。
【００７４】
そこで、孔版原紙Ｇの搬送に必要な設計上の搬送時間はＴ１であるから、補正後のプラテン用パルスモータ６５の周波数Ａａｃｔは、下記の（数式６）を用いて算出される。
【００７５】
Ａａｃｔ＝（Ｙｃａｌ／Ｘａｃｔ）／Ｔ１    （数式６）
このようにして、制御部２０は、補正後のプラテン用パルスモータ６５の周波数をＡａｃｔとして設定することにより、搬送速度を補正する。
【００７６】
図５は、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１による製版処理の動作を説明した図である。図５（ａ）は、搬送路上を搬送された孔版原紙Ｇの先端が検出された際の製版部６を示した図であり、図５（ｂ）は、搬送路上を搬送された孔版原紙Ｇの先端が原紙クランプ部４２によりクランプされた際の製版部６を示した図であり、図５（ｃ）は、搬送路上を搬送された孔版原紙Ｇの後端が検出された際の製版部６を示した図である。
【００７７】
図５（ａ）に示すように、プラテン用パルスモータ６５が駆動開始することにより、プラテンローラ６６と第１フィードローラ６９とが回転駆動する。これにより搬送経路上を孔版原紙ＧがＸ方向に搬送される。
【００７８】
そして、孔版原紙搬送検出センサ７１が、プラテンローラ６６及び第１フィードローラ６９により搬送された孔版原紙Ｇの先端を検出している。
【００７９】
次に、図５（ｂ）に示すように、さらに、孔版原紙Ｇは搬送路上を搬送され、孔版原紙Ｇの先端が第１のドラム４１の原紙クランプ部４２の位置に到達するまで、第２，第３フィードローラ７２，７３により搬送される。
【００８０】
そして、孔版原紙Ｇの先端が第１のドラム４１の原紙クランプ部４２の位置に到達すると、フィードローラ用パルスモータ７５が駆動を停止するので、孔版原紙Ｇは、孔版原紙溜め箱７０内に一時的に貯留される。
【００８１】
次に、図５（ｃ）に示すように、カッタ部材６８による孔版原紙Ｇの切断が終了すると、第１のドラム４１が回転を開始し、原紙クランプ部４２によりクランプされた孔版原紙Ｇは、第１のドラム４１の表面に巻装されていく。
【００８２】
その後、孔版原紙搬送検出センサ７１が、第１のドラム４１の回転により牽引搬送された孔版原紙Ｇの後端を検出する。
【００８３】
このとき、制御部２０は、孔版原紙搬送検出センサ７１により搬送経路上を搬送された孔版原紙Ｇの先端が検出された時点から、カッタ部材６８により切断された孔版原紙Ｇの後端が検出された時点までの時間と、孔版原紙Ｇの先端に挟み込んだ状態で回転された第１のドラム４１の回転角度とに基づいて、孔版原紙Ｇの搬送量を算出し、算出された孔版原紙Ｇの搬送量と設定された搬送速度に基づいて算出された孔版原紙Ｇの搬送量との差が小さくなるように、プラテン用パルスモータ６５の搬送速度を補正し、この補正された搬送速度に基づいてプラテン用パルスモータ６５を制御する。
【００８４】
これにより、新たにセンサ類を設けることなく、適切に孔版原紙Ｇの搬送を制御する。より具体的には、プラテンローラ６６が熱膨張や熱収縮することにより、プラテンローラ６６外径が変化して設計上の搬送速度と実際の搬送速度との間にズレが生じた場合においても、既存の孔版原紙搬送検出センサ７１により検出された値を用いて、プラテンローラ６６が熱膨張や熱収縮に応じた、次回の孔版原紙Ｇを製版する際の適切な搬送速度を設定することができる。
【００８５】
また、制御部２０は、最後に印刷処理を実行したときから所定の時間を経過した場合に実行されるアイドリング処理を実行する際、プラテン用パルスモータ６５の搬送速度を補正するようにしてもよい。ここで、アイドリング処理とは、最後に印刷した時刻と現在時刻とから求められる第１のドラム４１又は第２のドラム５１の放置時間が予め設定された時間を越えているとき、次回の製版動作に先立ち、無製版の孔版原紙Ｇを第１のドラム４１又は第２のドラム５１に巻装して紙を給紙せずに印刷と同じプレス動作を行うことによりインクを馴染ませる動作のことをいう。
【００８６】
具体的には、印刷処理を実行する毎に現在日時を使用日時としてハードディスクに記憶し、新たな印刷処理の実行が要求されると共に、ハードディスクに記憶された使用日時からの経過時間が所定の設定時間を超えていると判定された場合に、製版処理の実行に先立ちアイドリング処理を実行する。そのアイドリング処理を実行する中で、無製版の孔版原紙Ｇを第１のドラム４１又は第２のドラム５１に巻装する際、制御部２０は、孔版原紙搬送検出センサ７１により搬送経路上を搬送された孔版原紙Ｇの先端が検出された時点から、カッタ部材６８により切断された孔版原紙Ｇの後端が検出された時点までの時間と、孔版原紙Ｇの先端に挟み込んだ状態で回転された第１のドラム４１の回転角度とに基づいて、孔版原紙Ｇの搬送量を算出し、算出された孔版原紙Ｇの搬送量と設定された搬送速度に基づいて算出された孔版原紙Ｇの搬送量との差が小さくなるように、プラテン用パルスモータ６５の搬送速度を補正するようにしてもよい。
【００８７】
これにより、無製版の孔版原紙Ｇを用いてプラテン用パルスモータ６５の搬送速度を補正することができるので、孔版原紙Ｇを無駄にすることなく、プラテン用パルスモータ６５の搬送速度を補正することができる。
【００８８】
また、本発明の一実施形態では、孔版原紙Ｇが着版された上流側のドラムにより印刷用紙Ｗの表面を印刷し、孔版原紙Ｇが着版された下流側のドラムにより印刷用紙Ｗの裏面を印刷する２ドラム式の両面孔版印刷装置１を例に挙げて説明したが、１ドラム式の両面孔版印刷装置や、１ドラム式の片面孔版印刷装置であってもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１…両面孔版印刷装置
２…画像読み取り部部
３…給紙部
４…第１の印刷部
５…第２の印刷部
６…製版部
８…第１の排版部
９…第２の排版部
１０…反転貯留部
１１…排紙部
１５…操作部
１５ａ…表示／入力パネル
２０…制御部
４１…第１のドラム
４２…原紙クランプ部
４３…第１のプレスローラ
４４…搬送ベルト
４５…第１のメインモータ
４６…第１の基準位置検出部
４７…第１のロータリエンコーダ
５１…第２のドラム
５２…原紙クランプ部
５３…第２のプレスローラ
５５…第２のメインモータ
５６…第２の基準位置検出部
５７…第２のロータリエンコーダ
６１…孔版原紙ロール
６２…マスターホルダー
６３…第２ガイドシャフト
６５…プラテン用パルスモータ（搬送手段）
６６…プラテンローラ
６７…サーマルヘッド
６７ａ…発熱体
６８…カッタ部材
６９…第１フィードローラ
７０…孔版原紙溜め箱
７１…孔版原紙搬送検出センサ（検出手段）
７２…第２フィードローラ
７３…第３フィードローラ
７５…フィードローラ用パルスモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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