(57)【要約】【課題】本発明の実施形態は、交通需要や時間帯以外にも外部環境要因を考慮して運行オペレーションを行う群管理制御システムを提供することを目的とする。【解決手段】本発明の実施形態に係る群管理制御システムは、建物内に設置される複数台のかご１の運行を制御する群管理制御部６と、建物内もしくは建物外に設置され、外部環境情報を取得する外部環境取得部５と、群管理制御部６が制御する複数台のかご１の運行パターンを定める運行パラメータとして、予め定められる既存運行パラメータを含む複数の運行パラメータ保持し、外部環境取得部５によって取得される外部環境情報に応じた運行パラメータを決定するパラメータ設定部７とを備える。【選択図】図１
2013063825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内に設置される複数台のかごの運行を制御する群管理制御部と、
前記建物内もしくは前記建物外に設置され、外部環境情報を取得する外部環境取得部と、
前記群管理制御部が制御する前記複数台のかごの運行パターンを定める運行パラメータとして、予め定められる既存運行パラメータを含む複数の運行パラメータ保持し、前記外部環境取得部によって取得される外部環境情報に応じた前記運行パラメータを決定するパラメータ設定部と、
を備え、
前記群管理制御部は前記パラメータ設定部によって決定された運行パラメータを用いて前記複数の乗りかごを群管理制御することを特徴とする群管理制御システム。
【請求項２】
前記パラメータ設定部によって決定されたパラメータを用いた場合の群管理制御のサービス性能を記憶し保存するデータベース部と、
前記データベース部に保存されているデータを参照し、前記外部環境情報取得部によって取得される外部環境情報に応じた適切な運行パラメータの学習を行う学習部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の群管理制御システム。
【請求項３】
前記群管理制御部は、前記パラメータ設定部によって決定される運行パラメータが既存運行パラメータから外部環境情報に応じた運行パラメータに切り替わった場合に、既存運行パラメータを用いた場合の群管理制御のサービス性能と外部環境情報に応じた運行パラメータを用いた場合の群管理制御のサービス性能とを比較し、サービス性能改善の有無を判断し、サービス性能が改善されていないと判断された場合、外部環境情報に応じた運行パラメータから既存運行パラメータに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の群管理制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの群管理に係り、交通需要や時間帯以外の外部環境要因、特に気温、湿度、天候、日照度などに応じて割当制御アルゴリズムを変更する群管理制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の群管理制御システムにおける割当制御アルゴリズムは、呼び登録状況や、割当情報、未応答時間などの情報及びエレベータかごの位置や荷重値などに基づいて、新規に発生した乗場呼びに対して割当を行っている。また、時間帯によっても出勤時運転、昼食時運転、退勤時運転といった特殊な需要に対応したオペレーションを行うことでサービス効率の改善を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１３７４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の手法では割当の際に、呼び登録情報やかご情報を考慮しているが、その他の外部環境、例えば気温や湿度といった情報を考慮して呼び登録に対して割当を行っているものではない。そのため、例えば真夏日と真冬日では同じ運行オペレーションを行うことになり、気温や湿度によってはかごに乗り合わせた利用者が不快に感じる場合がある。また、真夏日などに満員を避けた場合、かご自体は満員ではないため、戸閉が遅れたり、無駄に他階の乗場呼びに応答したりしてしまい、輸送効率が低下するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明の実施形態は、交通需要や時間帯以外にも外部環境要因を考慮して運行オペレーションを行う群管理制御システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の実施形態に係る群管理制御システムは、建物内に設置される複数台のかごの運行を制御する群管理制御部と、前記建物内もしくは前記建物外に設置され、外部環境情報を取得する外部環境取得部と、前記群管理制御部が制御する前記複数台のかごの運行パターンを定める運行パラメータとして、予め定められる既存運行パラメータを含む複数の運行パラメータ保持し、前記外部環境取得部によって取得される外部環境情報に応じた前記運行パラメータを決定するパラメータ設定部と、を備え、前記群管理制御部は前記パラメータ設定部によって決定された運行パラメータを用いて前記複数の乗りかごを群管理制御することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る群管理制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る群管理制御システムによる制御を示すフローチャートである。
【図３】（ａ）出勤時運転におけるかご内荷重値と戸開拘束時間の運行パラメータの標準設定値を示す表である。（ｂ）出勤時運転におけるかご内荷重値と戸開拘束時間の運行パラメータの特殊設定値を示す表である。
【図４】（ａ）本発明の第１の実施形態に係るメンバシップ関数の気温に関するパラメータ設定値を示す表である。（ｂ）本発明の第１の実施形態に係るメンバシップ関数の湿度に関するパラメータ設定値を示す表である。
【図５】（ａ）本発明の第１の実施形態に係る気温「高」に関するメンバシップ関数を示す模式図である。（ｂ）本発明の第１の実施形態に係る気温「適」に関するメンバシップ関数を示す模式図である。（ｃ）本発明の第１の実施形態に係る気温に関するメンバシップ関数を示す模式図である。
【図６】（ａ）本発明の第１の実施形態に係る湿度「高」に関するメンバシップ関数を示す模式図である。（ｂ）本発明の第１の実施形態に係る湿度「低」に関するメンバシップ関数を示す模式図である。（ｃ）本発明の第１の実施形態に係る湿度に関するメンバシップ関数を示す模式図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る外部環境情報と運行パラメータの設定変更の関係を示す模式図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る群管理制御システムの構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る群管理制御システムによる制御を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るデータベース部への保存フォーマットの一例を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る学習部における処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る群管理制御システムの構成を示すブロック図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る群管理制御システムによる制御を示すフローチャートである。図３（ａ）は、出勤時運転におけるかご内荷重値と戸開拘束時間の運行パラメータの標準設定値を示す表であり、図３（ｂ）は、出勤時運転におけるかご内荷重値と戸開拘束時間の運行パラメータの特殊設定値を示す表である。図４（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係るメンバシップ関数の気温に関するパラメータ設定値を示す表であり、図４（ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係るメンバシップ関数の湿度に関するパラメータ設定値を示す表である。図５（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る気温「高」に関するメンバシップ関数を示す模式図である。図５（ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係る気温「適」に関するメンバシップ関数を示す模式図である。図５（ｃ）は、本発明の第１の実施形態に係る気温に関するメンバシップ関数を示す模式図である。図６（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る湿度「高」に関するメンバシップ関数を示す模式図である。図６（ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係る湿度「低」に関するメンバシップ関数を示す模式図である。図６（ｃ）は、本発明の第１の実施形態に係る湿度に関するメンバシップ関数を示す模式図である。図７は、本発明の第１の実施形態に係る外部環境情報と運行パラメータの設定変更の関係を示す模式図である。
【００１０】
まず、図１を用いて本発明の第１の実施形態に係る群管理制御システムの構成を説明する。
【００１１】
図１に示すように、複数の乗りかご１には、各号機の運行を制御する単体制御部２が通信可能に接続されている。単体制御部２は図示しない伝送路を通じて、加速、走行、減速、停止などの信号を出力することにより、それぞれに対応する乗りかご１の運行を制御する。また、乗りかご１には図示しないかご内荷重検出装置が設置されており、検出されたかご内荷重情報は、伝送路を通じて単体制御部２に送信される。
【００１２】
複数の乗りかご１それぞれの運行を制御する各単体制御部２は群管理制御装置３と接続されている。群管理制御装置３は各単体制御部２を統括して制御し、複数の乗りかご１の群管理制御を行っている。
【００１３】
詳細は後述するが、群管理制御装置３には、単体制御部２に対して各種指令を出力する群管理制御部６、複数の運行パラメータを保持するパラメータ設定部７が備えられている。
【００１４】
また群管理制御装置３には、それぞれが独立して設置される外部環境取得部５が接続されている。外部環境取得部５はエレベータが設置される建物内もしくは建物外に設置され、図示しない温度計、湿度計などを備えており、温度や湿度などの外部環境データを測定する。
【００１５】
本実施形態においては、上述のように実際に温度や湿度などの外部環境データを測定するものとしたが、その他にも、図示しない伝送路、例えばインターネット回線を利用して、任意の日の天候や時間ごとの予想天気などの外部環境データを取得するものとしてもよい。またそれらを複数組み合わせるものとしてもよい。
【００１６】
外部環境取得部５にて取得した外部環境データは、群管理制御装置３に送信されるように設定されている。
【００１７】
次に、上述した群管理制御装置３に備えられている各部の構成及び動作について具体的に説明する。
【００１８】
既述のように群管理制御装置３内には、群管理制御部６、パラメータ設定部７が備えられている。パラメータ設定部７は、出勤時運転等の際に用いる運行パラメータとして、デフォルトデータとして用いられる運行パラメータと、外部環境に応じて用いられる１つ又は複数の運行パラメータを保持している。パラメータ設定部７は、外部環境取得部５から入力される情報から、外部環境の状況を判定し、必要と判断した場合は外部環境の状況に応じたエレベータの運行パラメータを決定する。決定された運行パラメータは群管理制御部６に送信され、運行パラメータを受け取った群管理制御部６はその運行パラメータを利用して群管理制御を行う。
【００１９】
次に、図２のフローチャートを用いて本実施形態に係る群管理制御システムの作用について説明する。
【００２０】
本実施形態に係る群管理制御システムは、気温や湿度などの外部環境情報を用いて、群管理オペレーションに用いる運行パラメータを変更させるものである。本実施形態では変更させる運行パラメータの具体例として、出勤時運転による戸開拘束時間及び荷重設定値による戸開拘束時間を変化させる場合について説明する。もちろん、戸開拘束時間等だけでなく、他の設定値、例えば、満員荷重値等も外部環境情報によって変化させることが可能である。
【００２１】
なお、本実施形態においては、通常時は標準設定として図３（ａ）に示すような運行パラメータに基づいて、基準階にてかご内荷重値に応じた戸開拘束を行っている。そして、特定時には外部環境情報に応じた特殊設定として、図３（ａ）の運行パラメータを図３（ｂ）に示すような運行パラメータに設定を変更し、図３（ｂ）の関係に基づいて基準階にてかご内荷重値に応じた戸開拘束を行うものとする。すなわち、運行パラメータが特殊設定時には、少ないかご内荷重で満員状態もしくは満員に近い状態であると判断するため、かご内への乗車人数が少ない場合でも、戸開拘束時間を短縮することができる。以下、具体的に説明する。
【００２２】
まず、群管理制御部６は外部環境情報に応じた運行パラメータによる運行制御を行うか否かの判定を行う（Ｓ１）。群管理制御部６が当該判定を行うタイミングは、設定変更を行う運行パラメータによって異なる。例えば、割当の際に使用される満員荷重設定値のパラメータなど運行制御で常に使用されるパラメータの設定値変更は、常時又は定期的に外部環境情報に応じた運行パラメータの設定を行う。また、出勤時運転の際に使用される戸開拘束時間と荷重設定値との関係を示すパラメータなど特定のオペレーションで使用されるパラメータの設定値変更は、そのオペレーションの開始時に外部環境情報に応じた運行パラメータの設定を行う。つまり、本実施形態のステップ１においては、出勤時運転を行う場合か否かにより、外部環境情報に応じた運行パラメータによる運行制御を行うか否かの判定を行う。
【００２３】
外部環境情報に応じた運行パラメータによる運行制御を行わないと判定した場合（Ｓ１のＮＯ）、標準設定における運行パラメータに基づいた運転制御を継続する（Ｓ２）。外部環境情報に応じた運行パラメータによる運行制御を行うと判定した場合（Ｓ１のＹＥＳ）、群管理制御部６はパラメータ設定部７に対し、外部環境情報に応じた運行パラメータの設定を行うよう指令を出力する（Ｓ３）。
【００２４】
指令を受け取ったパラメータ設定部７は、外部環境取得部５が測定・保持している外部環境情報を取得する（Ｓ４）。外部環境情報を取得したパラメータ設定部７は、取得した外部環境情報を基にして、現在の外部環境がどのような状態にあるのかを判定する（Ｓ５）。ここでいう外部環境の状態とは、気温や湿度などの状態を指す。パラメータ設定部７による外部環境状態の判定には、例えば以下のようなメンバシップ関数を用いる。
【数１】
2013063825.tif 000003
【数２】
2013063825.tif 000004
【００２５】
上記の数１において、Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は気温（℃）を示し、任意に変更可能な値である。Ｔ０、Ｔ１は気温「高」に関する設定値であり、Ｔ２、Ｔ３は気温「適」に関する設定値である。また、ｔは外部環境取得部５によって測定される現在の気温を示す。
【００２６】
上記の数２において、Ｈ０、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３は湿度（％）を示し、任意に変更可能な値である。Ｈ０、Ｈ１は湿度「高」に関する設定値であり、Ｈ２、Ｈ３は湿度「低」に関する設定値である。また、ｈは外部環境取得部５によって測定される現在の湿度を示す。
【００２７】
本実施形態においては、図４（ａ）（ｂ）に示すように所定の気温・湿度を標準設定における運行パラメータとして定めるものとし、Ｔ０＝２０（℃）、Ｔ１＝３０（℃）、Ｔ２＝２０（℃）、Ｔ３＝３０（℃）、Ｈ０＝２０（％）、Ｈ１＝８０（％）、Ｈ２＝２０（％）、Ｈ３＝８０（％）とする。
【００２８】
上記の数１（１）〜（３）すなわち気温「高」に関するメンバシップ関数を図表化したものが図５（ａ）に示す関数であり、数１（４）〜（６）すなわち気温「適」に関するメンバシップ関数を図表化したものが図５（ｂ）に示す関数である。そして、数１全体を表したものが、図５（ｃ）である。
【００２９】
また、上記の数２（１）〜（３）すなわち湿度「高」に関するメンバシップ関数を図表化したものが図６（ａ）に示す関数であり、数２（４）〜（６）すなわち湿度「低」に関するメンバシップ関数を図表化したものが図６（ｂ）に示す関数である。そして、数２全体を表したものが、図６（ｃ）である。
【００３０】
上記の数１に示すように、例えば気温「高」に関するメンバシップ関数において、Ｔ０よりも気温が低い場合は気温が高くないと判断するものとして、関数の算出値が０となる。そして、Ｔ１よりも気温が高い場合は気温が高いと判断するものとして、関数の算出値が１となる。一方、気温「適」に関するメンバシップ関数において、Ｔ２よりも気温が低い場合は気温が適度と判断するものとして、関数の算出値が１となる。そして、Ｔ３よりも気温が高い場合は気温が適度ではないと判断するものとして、関数の算出値が０となる。すなわち、図５（ｃ）において、現在の気温ｔを上記の数１に代入した場合に、各々のメンバシップ関数によって算出される値が最も大きくなる場合が現在の外部環境状況として判定される。
【００３１】
数２でも同様に、例えば湿度「高」に関するメンバシップ関数において、Ｈ０よりも湿度が低い場合は湿度が高くないと判断するものとして、関数の算出値が０となる。そして、Ｈ１よりも湿度が高い場合は湿度が高いと判断するものとして、関数の算出値が１となる。一方、湿度「低」に関するメンバシップ関数において、Ｈ２よりも湿度が低い場合は湿度が低いと判断するものとして、関数の算出値が１となる。そして、Ｈ３よりも湿度が高い場合は湿度が低くないと判断するものとして、関数の算出値が０となる。すなわち、図６（ｃ）において、現在の湿度ｈを上記の数２に代入した場合に、算出される値が１に近い状態が現在の外部環境状況として判定される。
【００３２】
以上より、現在の気温ｔを上記の数１に、現在の湿度ｈを上記の数２に当てはめた場合に、各々のメンバシップ関数によって算出される値が最も大きくなる場合すなわち、算出値が１に近い場合を現在の状況として扱うこととする。
【００３３】
より具体的に説明する。外部環境取得部５によって測定された気温及び湿度の値が、それぞれ２６℃、８０％であった場合を検討する。まず、気温が２６℃であることから、数１（２）及び数１（５）が適用されることになる。数１（２）に示す関数にｔ＝２６を入力すると、０．６が算出され、数１（５）に示す関数にｔ＝２６を入力すると、０．４が算出される。ここで、前提条件として、算出された値のうち、最も大きくなる場合を現在の状況として扱うことから、気温が２６℃の場合は気温が「高」と判定される。
【００３４】
同様にして、湿度８０％の場合については数２（１）及び数２（４）が適用されることになる。すなわち、数２（１）の関数の算出値は１となり、数２（４）の関数の算出値は０となる。前記同様に、前提条件として、算出された値のうち、最も大きくなる場合を現在の状況として扱うことから、湿度が８０％の場合は湿度が「高」と判定される。
【００３５】
以上により、パラメータ設定部７は、現在の外部環境状態として気温「高」、湿度「高」という状態を判定する。
【００３６】
外部環境状態が判定されると、パラメータ設定部７は自ら行った外部環境状態の判定結果に基づいて、特殊設定における運行パラメータの設定を行うか否かを決定する（Ｓ６）。本実施形態においては、図７に示すように、気温と湿度の関係から出勤時におけるかご内荷重値と戸開拘束時間の運行パラメータの設定値を決定する。具体的には、斜線部に該当する場合は運行パラメータの設定値を特殊設定に変更する決定を行う。一方、斜線部に該当しない場合は、現在の標準設定における運行パラメータの設定値を維持する。図７に示す関係図は、具体的には以下のことを示す。
【００３７】
（１）      気温が「高」もしくは湿度が「高」の場合、かご内荷重値と戸開拘束時間の設定値を特殊設定とする。
【００３８】
（２）      気温が「適」であり、かつ湿度が「適」の場合、かご内荷重値と戸開拘束時間の設定値を標準設定とする。
【００３９】
上記の規則は、予めパラメータ設定部７が保持しており、この規則にしたがって自らの外部環境状態の判定結果と上記規則に基づいて、出勤時運転におけるかご内荷重値と戸開拘束時間の運行パラメータの設定を特殊設定とするか否かを決定する。
【００４０】
本実施形態においては、パラメータ設定部７が現在の外部環境状態として気温「高」、湿度「高」であると判定しているため、図７に示す斜線部に該当することになり、パラメータ設定部７は、特殊設定とすることを決定する。
【００４１】
パラメータ設定部７が、出勤時運転における運行パラメータを特殊設定としないと決定した場合（Ｓ６のＮＯ）、標準設定における運行パラメータに基づいた運転制御を継続する（Ｓ２）。
【００４２】
一方、パラメータ設定部７が、出勤時運転における運行パラメータを特殊設定とすることを決定した場合（Ｓ６のＹＥＳ）、特殊設定における運行パラメータを群管理制御部６に送信する（Ｓ７）。そして、群管理制御部６は受け取った運行パラメータに基づいてエレベータの運行を制御する（Ｓ８）。具体的には、本実施形態の場合は出勤時におけるかご内荷重値と戸開拘束時間の設定を図３（ａ）に示す値から図３（ｂ）に示す値に変更し、この変更後の運行パラメータを用いてオペレーションの制御を行うものとする。
【００４３】
ただし、外部環境情報に基づいて、エレベータの運行を特殊設定における運行パラメータによる運転制御としている場合に、運行パラメータの設定を特殊設定としないと決定した場合は、特殊設定による運転制御から標準設定における運行パラメータに基づいた運転制御に変更する。
【００４４】
以上のようにして、パラメータ設定部７が外部環境情報に基づいて、最適な運行パラメータを決定し、群管理制御部６がその運行パラメータによるオペレーションを実行することにより、本実施形態に係る群管理制御システムは外部環境の状況に応じた適切な運行制御を行うことができる。
【００４５】
すなわち、本実施形態においては気温及び湿度が高い場合に、基準階におけるかご内荷重値と戸開拘束時間の設定を図３（a）に示す運行パラメータから図３（ｂ）に示す運行パラメータに変更することにより、利用者の利便性を向上させることができる。つまり、気温及び湿度が高い場合、かご内の利用者は定格人数よりも少ない乗車人数であってもすぐに出発できるように、荷重設定値と戸開拘束時間との関係を再設定することになる。これにより、かご内利用者のサービス時間を短縮したり、かご周回時間を短縮したりすることができる。また、乗場利用者の待ち時間の短縮にも繋がる。
【００４６】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態について説明する。
【００４７】
図８は、本発明の第２の実施形態に係る群管理制御システムの構成を示すブロック図である。図９は、本発明の第２の実施形態に係る群管理制御システムの制御を示すフローチャートである。図１０は、本発明の第２の実施形態に係るデータベース部への保存フォーマットの一例を示す図である。図１１は、本発明の第２の実施形態に係る学習部における処理を示すフローチャートである。図８に示すように本実施形態は、第１の実施形態に係る群管理制御装置３にデータベース部８と学習部９とをさらに備えるものである。
【００４８】
本実施形態は、既述の第１の実施形態に係るパラメータ設定部７が外部環境情報を用いて設定した運行パラメータによるエレベータの運行制御が適切であるか否かを判定し、適切でないと判定した場合は、運行パラメータを予め定められる既存の設定値に戻すことを目的としている。また、特殊設定における運行パラメータが適切に使用されるように、学習によってメンバシップ関数内のパラメータを適切なものに変更することを目的としている。すなわち、既述の第１の実施形態における特殊設定から標準設定に運行パラメータを変更したり、学習によりメンバシップ関数内のパラメータを変更したりするものである。
【００４９】
データベース部８は、群管理制御部６とパラメータ設定部７と接続され、パラメータ設定部７が外部環境の状況に応じた運行パラメータを決定し、群管理制御部６に送信した場合に、外部環境状況と送信した運行パラメータによる割当サービス性能とを関連付けて保存する。例えば、ある気温、湿度の外部環境状況下で、外部環境の状況に応じた１つの運行パラメータによる運行制御が行われている場合、その運行制御による割当サービス性能を保存する。割当サービス性能は、乗客の待ち時間や、乗車時間などのサービスの性能を指す。
【００５０】
学習部９はデータベース部８に保存されている外部環境に応じた運行パラメータによる割当サービス性能と、外部環境に応じた運行パラメータによる運行を行っていない場合すなわちデフォルトデータとして用いられる運行パラメータを利用した場合の割当サービス性能を比較する。比較した結果、外部環境に応じた運行パラメータによる運行が通常の運行パラメータによる運行よりも割当サービス性能が悪化している場合、パラメータ設定部７によって決定される外部環境に応じた運行パラメータの決定方法を修正する。運行パラメータの決定方法の修正手法に関しては詳細を後述する。
【００５１】
すなわち、群管理制御装置３に新たに備えられる学習部９は、パラメータ設定部７によるパラメータ設定が適切でないと判定される事態が続く場合に、パラメータ設定部７に設定されているパラメータ設定値を修正することを目的としている。以下、図９のフローチャートを参照にして具体的に説明する。
【００５２】
図９に示すフローチャートでは、外部環境情報を用いて設定した運行パラメータによる運行制御の性能評価及び評価データの保存について示している。なお、本処理は、一定時間ごと、例えば５分ごとに実行される。
【００５３】
まず、群管理制御部６は現在行っている運行制御における運行パラメータの設定値が特殊設定によるものか否かを判定する（Ｓ１）。特殊設定における運行パラメータによる運行制御を行っていないと判定された場合（Ｓ１のＮＯ）、標準設定における運行パラメータによる運行制御を継続する。運行パラメータの設定値が特殊設定によるものと判定した場合（Ｓ１のＹＥＳ）、群管理制御部６は特殊設定における運行パラメータによる運行制御のサービス性能を算出する（Ｓ２）。サービス性能の算出方法は特に限定しないが、サービス時間、未応答時間などを基準に算出する。なお、本処理が一定時間ごとに実行されることから、サービス性能の算出も一定時間、ここでは５分間での平均値を算出するものとする。
【００５４】
サービス性能算出後、群管理制御部６は、外部環境情報を用いて設定した運行パラメータによる運行制御、すなわち特殊設定による運行制御によってサービス性能が改善したか否かを判定する（Ｓ３）。サービス性能の改善判定は、特殊設定による運行制御のサービス性能と、予めパラメータ設定部７に設定されているパラメータ設定値による運行制御、すなわち標準設定による運行制御のサービス性能とを比較することで行う。
【００５５】
この標準設定による運行制御のサービス性能は、特殊設定による運行制御を行っていない場合に定期的に算出され、その算出結果を時系列順にデータベース部８に記憶している。そして、データベース部８に記憶されている標準設定による運行制御のサービス性能は必要な場合に応じて特殊設定による運行制御のサービス性能と比較するために参照される。両サービス性能を比較した結果、サービス性能の改善度は○、△、×の三段階で判定される。
【００５６】
ここで、サービス性能の改善度を○、△、×の三段階で判定する手順について説明する。
【００５７】
予めデータベース部８に保存されている標準設定による運行制御のサービス性能と、特殊設定による運行制御のサービス性能を比較した結果、特殊設定による運行制御のサービス性能が良いと判定された場合（時間系の比較なので、値が小さい方が効果有と判定される）、サービス性能改善効果があったものと判定される。このような場合、外部環境情報を用いた運行制御を行ったことにより、利用者に対するサービス性能（サービス時間や未応答時間の改善）が向上したことになる。（改善度○）
サービス性能が向上した場合（Ｓ３のＹＥＳ）、特殊設定による運行制御を行うことでサービス改善に効果があるものとして、データベース部８にパラメータ設定部７が取得している外部環境情報及びサービス改善度○の情報を送信する（Ｓ４）。
【００５８】
一方、予めデータベース部８に保存されている標準設定による運行制御のサービス性能と、特殊設定による運行制御のサービス性能を比較した結果、特殊設定による運行サービス性能が良いとは判断されなかった場合（Ｓ３のＮＯ）（特殊設定によるサービス性能の値が小さくなかった場合）、学習部９は、特殊設定による運行サービス性能が悪化しているか否かを判定する（Ｓ５）。運行サービス性能の悪化の判定は、この特殊設定による運行制御のサービス性能の値と、標準設定による運行制御のサービス性能の値との差分が、所定値α以上であるか否かによって判定する。
【００５９】
所定値αは、いわゆる性能悪化の許容量を示すものであり、予め学習部９などに設定される固定値であるとする。パラメータ設定部７が外部環境情報に基づいて設定した特殊設定による運行制御のサービス性能と、標準設定による運行制御のサービス性能の値との差分が、所定値α未満であった場合には、パラメータ設定部７が外部環境情報に基づいて設定した特殊設定による運行制御のサービス性能の悪化は誤差の範囲であると判定する。
【００６０】
誤差の範囲であると判定した場合（Ｓ５のＮＯ）、特殊設定による運行制御を行うことでサービス改善度が悪化しているとはいえないものとして、データベース部８にパラメータ設定部７が取得している外部環境情報及びサービス改善度△の情報を送信する（Ｓ６）。
【００６１】
一方、パラメータ設定部７が外部環境情報に基づいて設定した特殊設定による運行制御のサービス性能と、標準設定による運行制御のサービス性能の値との差分が、所定値α以上であった場合には、パラメータ設定部７が外部環境情報に基づいて設定した特殊設定による運行制御のサービス性能が悪化許容量を超えているものと判定する。
【００６２】
特殊設定による運行制御のサービス性能が悪化許容量を超えていると判定した場合（Ｓ５のＹＥＳ）、特殊設定による運行制御を行うことでサービス改善度が悪化しているものとして、データベース部８にパラメータ設定部７が取得している外部環境情報及びサービス改善度×の情報を送信する（Ｓ７）。
【００６３】
このような場合は、利用者の利用状況等による影響ではなく、パラメータ設定自身に問題があったものとして、パラメータ設定部７は特殊設定における運行パラメータを破棄し（Ｓ８）、予めパラメータ設定部７に設定されている標準設定による運行パラメータを用いて運行制御を行う（Ｓ９）。これにより、サービス性能が悪化した特殊設定による運行制御を取りやめ、サービス性能の改善を試みる。
【００６４】
また、パラメータ設定部７が外部環境情報に基づいて設定した特殊設定における運行パラメータではサービス性能改善が見込まれないとして、データベース部８にパラメータ設定部７が取得している外部環境情報及びサービス性能改善が見込まれない旨の情報を送信する。
【００６５】
以上のように図９のフローチャートに示す、外部環境情報を用いたパラメータ設定の性能判定により、パラメータ設定部７が外部環境情報に基づいて設定した特殊設定における運行パラメータにサービス性能改善効果があるか否かを判定し、その判定結果をデータベース部８に保存する。データベース部８には図１０に示すようなフォーマットで保存され、外部環境情報（本実施形態においては、気温・湿度）と時刻データ及び測定時のサービス改善情報を関連付けて保存する。
【００６６】
群管理制御装置内３内の学習部９は、データベース部８に保存された前述のデータを元に学習を行い、パラメータ設定部７に保存されているメンバシップ関数内のパラメータを調整する。以下、図１１に示すフローチャートを用いて具体的に説明する。
【００６７】
まず、現在使用しているメンバシップ関数から、パラメータ設定部７が外部環境情報に基づいて設定される特殊設定における運行制御を行うか否かの判断基準になっている閾値、すなわち、標準設定における運行制御から特殊設定における運行制御を行うと判断する際の基準となる気温・湿度の閾値を算出する（Ｓ１）。本実施形態においては既述のメンバシップ関数から、温度の閾値が２５℃、湿度の閾値が５０％であると算出される。
【００６８】
次に、算出された各閾値が現在のエレベータの運行に最適であるか否かを判定する。最適であると判定される場合は、特に閾値を変更することなくエレベータの運行制御を行い、一方、最適でないと判定された場合は、閾値を適切に変更し、メンバシップ関数を最適なものに修正する。以下、温度についてのメンバシップ関数に関して具体的な判定手法について説明する。
【００６９】
まず、学習部９はデータベース部８に保存された外部環境情報とその外部環境情報に関連付けられたサービスの改善結果について現在の閾値（２５℃）の近傍範囲内におけるサービス性能悪化率を算出する（Ｓ２）。ここでいう、近傍範囲とは、例えば現在の閾値を境に±２℃の範囲とし、学習部９はこの範囲内におけるサービス改善結果について取得する。
【００７０】
サービス性能悪化率は、現在の閾値を境として２分割される、それぞれの範囲における全測定数のうち、改善度×の測定数を算出し、その範囲における全体の測定数のうちの改善度×の割合を算出することによりサービス性能悪化率を算出することができる。そしてサービス悪化率に基づいて、メンバシップ関数の修正を行うか否かが判定される（Ｓ３）。このとき、各範囲におけるサービス性能悪化率に大きな差が存在しない場合（Ｓ３のＮＯ）、例えば、差が５％以内である場合は、現在使用しているメンバシップ関数に問題はなく、パラメータ設定部７が適切に外部環境情報を判定しており、学習部９がメンバシップ関数を修正する必要はないとして、処理を終了する。
【００７１】
一方、学習部９にてメンバシップ関数の修正が必要であると判断された場合（Ｓ３のＹＥＳ）、適切な閾値を算出し、従来の閾値から修正後の閾値に変更することによって（Ｓ４）、メンバシップ関数の修正を行う（Ｓ５）。
【００７２】
ここで、仮に図１２に示すように、２３〜２５℃の範囲におけるサービス性能悪化率ａ１＝５０％、２５〜２７℃の範囲におけるサービス性能悪化率ａ２＝１０％となったとする。
【００７３】
閾値の変更方向については、前述のサービス性能悪化率の低い方に移動するものとし、修正後の閾値ｘ´は以下の数３に示すようになる。
【数３】
2013063825.tif 000005
【００７４】
上記の式において、ａ１、ａ２は各範囲におけるサービス性能悪化率を示し、ｂは閾値を基準とした分割範囲、ｘは修正前の閾値を示す。本実施形態においては、ａ１＝０．５、ａ２＝０．１、ｂ＝２、ｘ＝２５であることから、それぞれの値を上記の数３に代入する。その結果、ｘ´＝２５．４℃となる。
【００７５】
修正後の閾値ｘ´が算出された後、学習部９は前記の数１、数２に示すメンバシップ関数の変更を行う。
【００７６】
本実施形態では、このメンバシップ関数の変更を簡易なものにするため、設定値の１つであるＴ０を修正するものとする。修正後のＴ０は例えば以下の式により決定する。
【数４】
2013063825.tif 000006
【００７７】
上記の数４は、数１及び数２に示す関数を用いることで導き出せる関数である。すなわち、数１＝数２、かつｔ＝ｘ´＝２５．４として、数４が導かれる。
【００７８】
数４からＴ０≒２１．５となり、この値を数１及び数２に代入することで、外部環境情報を判断するためのメンバシップ関数の変更を行う処理が終了する。メンバシップ関数の変更を終えると学習部９は変更後のメンバシップ関数をパラメータ設定部７に送信する（Ｓ６）。当該処理は、設定される閾値ごとに修正がなされる。すなわち、本実施形態においては、温度の他に湿度についての閾値の修正処理が実行される。
【００７９】
また、当該処理は定期的に実行され、学習部９による学習により適切な閾値が決定するまで修正が繰り返される。定期的に修正処理を行わなければ、適切な閾値が決定しない理由としては、図１２に示すように、サービス性能悪化率の収集範囲を限定して同外処理を行っているため、本来大きく閾値を変更しなければならない場合であっても、１回の処理では、閾値を基準とした分割範囲（＝ｂ）までしか変更されないためである。しかし、繰り返し処理を実行することで、閾値自体が変更されていくため、徐々に適切な閾値に近づき、最終的に適切な閾値が決定されることになる。
【００８０】
以上により、本実施形態によれば、パラメータ設定部７が外部環境情報に基づいて設定した特殊設定における運行パラメータを用いて運行制御を行った場合のサービス改善度を判定し、特殊設定による運行制御を行った結果サービス性能が悪化している場合には、特殊設定による運行パラメータを破棄して、予めデータベース部８に保存されている標準設定による運行制御を行うことで、サービス性能悪化による影響を最小限に抑えることができる。
【００８１】
また、特殊設定における運行制御を行った場合の外部環境情報及びそのときのサービス改善情報をデータベース部８に保存し、学習に用いることで、パラメータ設定部７内で使用するメンバシップ関数のパラメータを調整することができる。これにより、パラメータ設定部７は、取得した外部環境情報に適したパラメータを用いて運行制御をすることが可能となる。
【符号の説明】
【００８２】
１…乗りかご
２…単体制御部
３…群管理制御装置
５…外部環境取得部
６…群管理制御部
７…パラメータ設定部
８…データベース部
９…学習部
【図１】
2013063825.tif 000007
【図２】
2013063825.tif 000008
【図３】
2013063825.tif 000009
【図４】
2013063825.tif 000010
【図５】
2013063825.tif 000011
【図６】
2013063825.tif 000012
【図７】
2013063825.tif 000013
【図８】
2013063825.tif 000014
【図９】
2013063825.tif 000015
【図１０】
2013063825.tif 000016
【図１１】
2013063825.tif 000017