(57)【要約】【課題】複数の車両などの団体移動時に、それら車両などの移動体相互間でのペアリングを容易に行うことができる移動体用情報装置、移動体位置情報共有システムおよび方法を提供する。【解決手段】近距離通信部１１、広域通信部１２、ペアリングキー作成部１３、制御部１４、表示部１６を備えた移動体用情報装置を搭載した移動体の複数により団体移動を行う際に、複数のうちの一の移動体において、ペアリングキー作成部１３が、近距離通信部１１による近距離通信により他の移動体とのペアリングキーを作成してペアリングを実施し、制御部１４が、広域通信部１２による広域通信によりペアリングが実施された他の移動体の位置情報を取得し、表示部１６に対して、取得した他の移動体の位置情報を合わせて表示するよう指示するようにしたので、複数の移動体の団体移動時に、それら移動体相互間でのペアリングを容易に行うことができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
近距離通信部、広域通信部、ペアリングキー作成部、制御部、表示部を備えた移動体用情報装置であって、
前記移動体用情報装置を搭載した移動体の複数により団体移動を行う際に、当該複数のうちの一の移動体において、
前記ペアリングキー作成部が、前記近距離通信部による近距離通信により他の移動体とのペアリングキーを作成してペアリングを実施し、
前記制御部が、前記広域通信部による広域通信により前記ペアリングが実施された他の移動体の位置情報を取得し、前記表示部に対して、前記取得した他の移動体の位置情報を合わせて表示するよう指示する
ことを特徴とする移動体用情報装置。
【請求項２】
前記近距離通信部は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信モジュールであることを特徴とする請求項１記載の移動体用情報装置。
【請求項３】
請求項１記載の移動体用情報装置の複数と、ペアリングサーバとを備えた移動体位置情報共有システムであって、
前記一の移動体の移動体用情報装置が、前記広域通信部による広域通信により前記ペアリングキー作成部が作成したペアリングキーを前記ペアリングサーバに送信し、
前記ペアリングサーバが、当該送信されたペアリングキーを用いて、各移動体とのペアリングの認証を実施する
ことを特徴とする移動体位置情報共有システム。
【請求項４】
近距離通信部、広域通信部、ペアリングキー作成部、制御部、表示部を備えた移動体用情報装置の複数と、ペアリングサーバとによる移動体位置情報共有方法であって、
前記移動体用情報装置を搭載した移動体の複数により団体移動を行う際に、当該複数のうちの一の移動体において、
前記ペアリングキー作成部が、前記近距離通信部による近距離通信により他の移動体とのペアリングキーを作成してペアリングを実施するステップと、
前記制御部が、前記広域通信部による広域通信により前記ペアリングキー作成部が作成したペアリングキーを前記ペアリングサーバに送信するステップと、
前記ペアリングサーバが、当該送信されたペアリングキーを用いて、各移動体とのペアリングの認証を実施するステップと、
前記制御部が、前記広域通信部による広域通信により前記ペアリングが実施された他の移動体の位置情報を取得するステップと、
前記制御部が、前記表示部に対して、前記取得した他の移動体の位置情報を合わせて表示するよう指示するステップと
を有することを特徴とする移動体位置情報共有方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の車両などの団体移動時に、それら車両などの移動体相互間でのペアリングにより相互通信を行うことができる移動体用情報装置、移動体位置情報共有システムおよび方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両による団体行動は、渋滞、信号、踏切などの交通事情により非常に難しい。従来であれば、携帯電話などを用いて、口頭で位置情報を交換する必要があった。
そのような問題を解決するために、複数の車両などの団体移動時に、他車の位置情報を容易に把握できるよう、それら車両などの移動体相互間でのペアリングにより相互通信を行うことができる車載情報装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、１台の車両が他の車両とインターネットなどのＩＰ網を介してグループの作成を行い、お互いの車両の位置情報を同じくインターネットなどのＩＰ網を介して送受信する車載用電子機器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９８４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば特許文献１のような従来技術では、インターネットなどのＩＰ網という広域通信によってグループの作成を行っているため、ユーザ毎のアカウントやパスワード等の登録をし、当該パスワード等による認証を行う必要があり、これらの初期登録が一般のユーザにとっては難しくハードルが高い、という課題があった。また、登録されたアカウントやパスワードの情報は、書面またはＥ−ｍａｉｌ等によってユーザに送付されるため、プライバシーやセキュリティの面でも不安があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、複数の車両などの団体移動時に、それら車両などの移動体相互間でのペアリングを容易に行うことができる移動体用情報装置、移動体位置情報共有システムおよび方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、この発明は、近距離通信部、広域通信部、ペアリングキー作成部、制御部、表示部を備えた移動体用情報装置であって、前記移動体用情報装置を搭載した移動体の複数により団体移動を行う際に、当該複数のうちの一の移動体において、前記ペアリングキー作成部が、前記近距離通信部による近距離通信により他の移動体とのペアリングキーを作成してペアリングを実施し、前記制御部が、前記広域通信部による広域通信により前記ペアリングが実施された他の移動体の位置情報を取得し、前記表示部に対して、前記取得した他の移動体の位置情報を合わせて表示するよう指示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の移動体用情報装置、移動体位置情報共有システムおよび方法によれば、複数の車両などの団体移動時に、それら車両などの移動体相互間でのペアリングを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１におけるナビゲーション装置（移動体用情報装置）の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すナビゲーション装置（移動体用情報装置）の複数とペアリングサーバとによる車両位置情報共有システム（移動体位置情報共有システム）の構成を示す概略図である。
【図３】グループ登録（ペアリング）の手法を示すフローチャートである。
【図４】他車の位置情報も表示されたナビゲーション画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
この発明の実施の形態１における移動体用情報装置は車両用のナビゲーション装置であり、ここでは、このナビゲーション装置を搭載した３台の車両Ａ，Ｂ，Ｃで、団体移動する場合を例に説明する。
【００１１】
図１は、この発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置１は、近距離通信部１１、広域通信部１２、ペアリングキー作成部１３、制御部１４、操作部１５、表示部１６、記憶部１７を備えている。なお、図示は省略したが、自身の位置をＧＰＳ（Global Positioning System）等により取得する位置取得部や地図データ記憶部などの、ナビゲーション装置が通常有している機能も備えていることは、言うまでもない。
【００１２】
近距離通信部１１は、例えばＢＴ（Bluetooth）通信（Bluetoothは登録商標／以下省略して記載）や無線通信等、近距離通信が可能な機器からなるものであるが、近年の車両用のナビゲーション装置は一般的にＢＴ（Bluetooth）通信モジュールを搭載しているため、この実施の形態では近距離通信部１１はＢＴ（Bluetooth）通信モジュールであるものとして説明する。
【００１３】
広域通信部１２は、例えば３Ｇ通信や携帯電話等の広域通信が可能な機器からなるものであり、この実施の形態では、車両Ａ，Ｂのナビゲーション装置１Ａ，１Ｂの広域通信部１２は３Ｇ通信モジュールであり、車両Ｃのナビゲーション装置１Ｃの広域通信部１２は携帯電話であるものとする。
【００１４】
ここで、団体移動する車両Ａ，Ｂ，Ｃを同じグループに登録するにあたり、親となる一の車両をＡとする。そして、この親である車両Ａにおいて、ナビゲーション装置１Ａが他の車両Ｂ，Ｃのナビゲーション装置１Ｂ，１Ｃとそれぞれペアリングを行うために、まず最初に、車両Ａのナビゲーション装置１Ａにおけるペアリングキー作成部１３が、ペアリングキーを作成する。
【００１５】
この際、ペアリングキー作成部１３は、複数の車両が近距離通信に十分な距離間で存在するときに、近距離通信部（ＢＴ通信モジュール）１１を介して周辺の車両との間で通信を行い、通信が確立された車両の中から、同じグループに登録したい車両Ｂ，Ｃが選択されることにより、それぞれの車両情報をペアリングしてペアリングキーを作成する。
【００１６】
制御部１４は、ペアリングキー作成部１３が作成したペアリングキーを、広域通信部１２を介して後述するペアリングサーバ２に送信する。その後は、広域通信部１２を介して他の車両のナビゲーション装置１Ｂ，１Ｃの位置情報を取得・共有し、後述する表示部１６に対して、取得した他の車両Ｂ，Ｃの位置情報を合わせて表示するよう指示を行う。
【００１７】
操作部１５は、ユーザによる操作入力を受け付けるものであり、例えば、キー操作ボタンや、後述する表示部１６およびその画面上に設けられたタッチパネル等で構成される。
表示部１６は、ナビゲーション処理においてユーザに提示すべき情報を表示する表示部であり、地図情報とともに自車および他車の位置などが表示される。
記憶部１７は、ペアリングキー作成部１３が作成したペアリングキーや、ナビゲーション装置が利用する地図データを記憶する記憶部であり、ＨＤＤ、ＤＶＤ等の外部記憶メディア、フラッシュメモリ等があげられる。
【００１８】
図２は、図１に示すナビゲーション装置の複数とペアリングサーバとによる車両位置情報共有システム（移動体位置情報共有システム）の構成を示す概略図である。
ペアリングサーバ２は、親である車両Ａに搭載されたナビゲーション装置１Ａから送信されたペアリングキーを受け取ってペアリングの認証を行うとともに、ペアリングされた車両の位置を共有する。
【００１９】
図３は、グループ登録（ペアリング）の手法を示すフローチャートである。
まず初めに、親となる車両Ａのナビゲーション装置１Ａにおけるペアリングキー作成部１３が、近距離通信部（Bluetooth通信モジュール）１１を用いて近距離通信によりペアリングを実施し（ステップＳＴ１）、ペアリングキーを作成する（ステップＳＴ２）。具体的には、親となる車両Ａのナビゲーション装置１Ａが、近距離通信内に存在するＢＴ端末を検索し、表示部１６にリストで表示する。そして、親となる車両Ａのユーザが、グループ登録した対象となる他車端末を選択して、その車両との間で端末情報を交換し（ステップＳＴ１）、その車両とのペアリングキーを作成する（ステップＳＴ２）。
【００２０】
そして、制御部１４が、広域通信部（３Ｇ通信モジュール）１２を介して広域通信によりペアリングキーをペアリングサーバ２に送信する（ステップＳＴ３）。
最後に、ペアリングサーバ２が、送信されたペアリングキーを用いて各車両とのペアリングの認証を実施する（ステップＳＴ４）。
具体的には、例えば、ステップＳＴ２において親となる車両Ａで作成されたペアリングキーは、ステップＳＴ３においてペアリングサーバ２に対して送信されるとともに、対応する各ナビゲーション装置１Ｂおよび１Ｃにも送信され、ステップＳＴ４においてそれぞれのナビゲーション装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃが自身のペアリングキーをペアリングサーバ２に送信することにより、ペアリングサーバ２は、当該送信されたペアリングキーが、ステップＳＴ３において親となる車両Ａから送られてきたペアリングキーと同一のペアリングキーである場合にはペアとして認証する。
この処理を順に実施していくことにより、利用者は擬似的に一度の処理ですべての車両と位置情報を共有することが可能になる。
【００２１】
このように、近距離通信を用いて各車両のナビゲーション装置間で端末情報を交換し、近距離通信と広域通信とを組み合わせてグループ登録（ペアリング）を行うことにより、従来のように、ユーザ毎のアカウントとパスワードを事前に発行して初期登録するという難しい作業をユーザに強いる必要がなく、容易にペアリングを行うことができるので、ユーザの利便性が向上する。また、従来のように登録されたアカウントやパスワードの情報が書面またはＥ−ｍａｉｌ等によってユーザに送付されることもないため、プライバシーやセキュリティの面での不安がない、というメリットもある。
また、近距離通信の中でもＩｒＤＡ（Infrared Data Association）を用いずにＢＴ（Bluetooth）を用いたことにより、複数台の車両によるペアリング作業も可能である。
【００２２】
そして、グループ登録（ペアリング）後の団体移動時には、それぞれの車両Ａ，Ｂ，Ｃのナビゲーション装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃの制御部１４が、広域通信部（３Ｇ通信モジュールまたは携帯電話）１２およびペアリングサーバ２を経由して広域通信により、ペアリングが実施された他の車両の位置情報を取得し、ナビゲーション画面および自車位置を表示している表示部１６に対して、その取得した他車の位置情報も合わせて表示するよう指示を行う。
【００２３】
図４は、このようにして表示されたナビゲーション画面の一例を示す図である。この図は、車両Ａにおいて、地図上に自車Ａの位置および自車Ａの経路が表示されている通常のナビゲーション画面に、グループ登録を行った他車Ｂおよび他車Ｃの位置も同時に表示されている状態を示している。
【００２４】
このように、自車のナビゲーション装置の表示画面上に他車の位置が表示されることにより、ユーザはグループ内の他車の位置情報をリアルタイムで容易に確認することが可能となり、団体行動を容易にすることができる。
【００２５】
最後に、団体行動の終了時には、親となる車両Ａのナビゲーション装置１Ａからグループの解除を行うことにより、登録されたグループがすべて解除され、それぞれの車両のナビゲーション画面から自車以外の他車の表示がすべて消える。
また、親以外の車両Ｂまたは車両Ｃのナビゲーション装置１Ｂまたは１Ｃからグループの解除を行った場合には、その解除を行った車両だけがグループから解除される。例えば、車両Ｂから解除を行ったとすると、車両Ｂのナビゲーション画面からは自車Ｂ以外の他車Ａおよび他車Ｃの表示がすべて消え、それ以外の車両Ａおよび車両Ｃのナビゲーション画面からは、解除された車両Ｂの表示のみが消える。
【００２６】
以上のように、この実施の形態１におけるナビゲーション装置によれば、近距離通信と広域通信とを組み合わせてグループ登録（ペアリング）を行うことにより、複数の車両などの団体移動時に、それら車両間でのペアリングを容易に行うことができる。
【００２７】
なお、この実施の形態では、移動体用情報装置が車両用のナビゲーション装置である場合を例に説明したが、この発明の移動体用情報装置は車両用に限らず、人、車両、鉄道、船舶または航空機等を含む移動体用の情報装置であって、特に車両への持ち込みあるいは車載に適したナビゲーション装置に関するものであるが、携帯型情報装置等にも適用することができる。
【００２８】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  ナビゲーション装置、２  ペアリングサーバ、１１  近距離通信部（ＢＴ通信モジュール）、１２  広域通信部（３Ｇ通信モジュールまたは携帯電話）、１３  ペアリングキー作成部、１４  制御部、１５  操作部、１６  表示部、１７  記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2013246041.tif 000006