(57)【要約】【課題】複数のプロジェクタに対する個別の位置調節を簡単に行うこと。【解決手段】スクリーンに向けて投映する複数のプロジェクタ４１、５１と、複数のプロジェクタ４１、５１ごとに設けられ、スクリーンに対するプロジェクタの相対位置を変化させる位置調整手段４１ａ〜４３ａ、５１ａ〜５３ａと、複数のプロジェクタのうち少なくとも１つについてスクリーンに対する相対位置の変化を検出する検出手段５１ａ〜５３ａと、検出手段５１ａ〜５３ａによって検出されたプロジェクタ５１の移動方向および移動量に基づいて、他のプロジェクタ４１に対する移動方向および移動量を算出する算出手段１１と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンに向けて投映する複数のプロジェクタと、
前記複数のプロジェクタごとに設けられ、前記スクリーンに対するプロジェクタの相対位置を変化させる位置調整手段と、
前記複数のプロジェクタのうち少なくとも１つについて前記スクリーンに対する相対位置の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出されたプロジェクタの移動方向および移動量に基づいて、他のプロジェクタに対する移動方向および移動量を算出する算出手段と、
を備えることを特徴とするマルチプロジェクタシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のマルチプロジェクタシステムにおいて、
前記算出手段によって算出された他のプロジェクタに対する移動方向および移動量を知らせる報知手段をさらに備えることを特徴とするマルチプロジェクタシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のマルチプロジェクタシステムにおいて、
前記検出手段はさらに、前記他のプロジェクタについて前記相対位置の変化を検出し、
前記報知手段は、前記検出手段によって検出された前記他のプロジェクタの移動方向および移動量が、前記算出手段で算出された前記他のプロジェクタの移動方向および移動量に近づくほど報知態様を異ならせることを特徴とするマルチプロジェクタシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマルチプロジェクタシステムにおいて、
前記移動方向は、前記スクリーンに垂直な向きを含むことを特徴とするマルチプロジェクタシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のマルチプロジェクタシステムにおいて、
前記算出手段はさらに、前記検出手段によって検出された前記移動方向に平行な軸の周りの回転角度に基づいて、他のプロジェクタに対する前記平行な軸の周りの回転角度を算出することを特徴とするマルチプロジェクタシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマルチプロジェクタシステムにおいて、
前記算出手段は、前記検出手段によって前記相対位置の変化が検出される前における前記複数のプロジェクタ間の複数の投映像の大小比率を維持するように前記算出を行うことを特徴とするマルチプロジェクタシステム。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマルチプロジェクタシステムにおいて、
前記算出手段は、前記複数のプロジェクタ間の複数の投映像をつなげて１つにするように前記算出を行うことを特徴とするマルチプロジェクタシステム。
【請求項８】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマルチプロジェクタシステムにおいて、
前記算出手段は、前記複数のプロジェクタ間の複数の投映像の前記スクリーンにおける垂直方向の位置を揃えるように前記算出を行うことを特徴とするマルチプロジェクタシステム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のマルチプロジェクタシステムにおいて、
前記算出手段による算出結果に基づいて、前記位置調整手段にそれぞれのプロジェクタ
の相対位置を変化させる制御手段をさらに備えることを特徴とするマルチプロジェクタシステム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のマルチプロジェクタシステムにおいて、
使用者または観察者の位置により、前記複数のプロジェクタのうちの一部のプロジェクタが選択され、前記選択されたプロジェクタのみに対して、前記位置調整手段による前記スクリーンに対するプロジェクタの相対位置が変化されることを特徴とするマルチプロジェクタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチプロジェクタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタを天井から吊り下げ、投映位置（投映方向および投映距離）を調節する技術が知られている（特許文献１参照）。プロジェクタは、互いに直交する３軸に沿った移動と、これら３軸を中心とする回転とによって位置調節が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、プロジェクタの投映位置の調節は、投映像がスクリーンに収まるように行われる。このため、アスペクト比が異なる投映ソースへ切り替える場合は、プロジェクタの位置調節が必要となることがある。このような事態が、例えば教室などで複数のプロジェクタを用いて同じ投映ソースをそれぞれ投映させる場面で生じると、プロジェクタごとの位置調節に手間取るという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるマルチプロジェクタシステムは、スクリーンに向けて投映する複数のプロジェクタと、複数のプロジェクタごとに設けられ、スクリーンに対するプロジェクタの相対位置を変化させる位置調整手段と、複数のプロジェクタのうち少なくとも１つについてスクリーンに対する相対位置の変化を検出する検出手段と、検出手段によって検出されたプロジェクタの移動方向および移動量に基づいて、他のプロジェクタに対する移動方向および移動量を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によるマルチプロジェクタシステムでは、複数のプロジェクタに対する個別の位置調節を簡単に行える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第一の実施形態によるマルチプロジェクタシステムを説明する図である。
【図２】マルチプロジェクタシステムの要部構成を説明する図である。
【図３】投映位置調整の流れを説明するフローチャートである。
【図４】一つながりにした投映像を例示する図である。
【図５】３台のプロジェクタを有するマルチプロジェクタシステムを例示する図である。
【図６】本発明の第二の実施形態によるマルチプロジェクタシステムを説明する図である。
【図７】マルチプロジェクタシステムの要部構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
（第一の実施形態）
図１は、本発明の第一の実施形態によるマルチプロジェクタシステムを説明する図である。図１において、プロジェクタ４１およびプロジェクタ５１は、例えば、スクリーンが設けられた教室前方の壁面へそれぞれ投映を行う。プロジェクタ４１およびプロジェクタ５１はそれぞれ、上記壁面に設けられたプロジェクタ支持部Ａおよびプロジェクタ支持部Ｂによって支持される。プロジェクタ４１による投映像Ｖ４は、スクリーンに向かって教室左側に位置する生徒によって観察される。プロジェクタ５１による投映像Ｖ５は、スクリーンに向かって教室右側に位置する生徒によって観察される。
【０００９】
プロジェクタ支持部Ａは、ベース部４２と、支柱４３と、摺動部４４とを有する。ベース部４２は上記壁面に固定され、支柱４３をＹ方向へ摺動可能に支持する。支柱４３に対するＹ方向の駆動は、ベース部４２に設けられたＹ軸アクチュエータ４２ａ（図２）が行う。支柱４３は、Ｚ方向へ摺動可能な摺動部４４を介してプロジェクタ４１を支持する。摺動部４４に対するＺ方向の駆動は、支柱４３に設けられたＺ軸アクチュエータ４３ａ（図２）が行う。プロジェクタ４１の筐体に設けられたＸ軸アクチュエータ４１ａ（図２）は、プロジェクタ４１をＸ方向へ駆動する。
【００１０】
上述したＸＹＺ軸は互いに直交し、Ｘ軸がスクリーン（壁面）における投映像の水平方向に対応し、Ｙ軸がスクリーン（壁面）における投映像の鉛直方向に対応し、Ｚ軸がスクリーン（壁面）に垂直で投映距離に対応する。なお、ＸＹＺ各軸の周りの回転角は、あらかじめマルチプロジェクタシステムの設置時に調整されている。
【００１１】
プロジェクタ支持部Ｂは、ベース部５２と、支柱５３と、摺動部５４とを有する。プロジェクタ支持部Ｂの構成はプロジェクタ支持部Ａの構成と同様なので、詳細な説明は省略する。
【００１２】
図２は、図１に例示したマルチプロジェクタシステムの要部構成を説明する図である。図２において、制御部１１は、プロジェクタ４１、およびプロジェクタ５１をそれぞれ制御する。具体的には、プロジェクタ４１およびプロジェクタ５１に対して投映開始指示および投映終了指示を送るとともに、投映の際に投映ソースを送信する。
【００１３】
制御部１１はさらに、操作部材１１ａで受け付けた操作信号に基づいて、プロジェクタ支持部Ａに対してＸ軸アクチュエータ４１ａに対する駆動信号、Ｙ軸アクチュエータ４２ａに対する駆動信号、およびＺ軸アクチュエータ４３ａに対する駆動信号をそれぞれ送信する。
【００１４】
Ｘ軸アクチュエータ４１ａには図示しない変位計が設けられており、Ｘ軸アクチュエータ４１ａの変位検出信号を制御部１１へ送信する。Ｙ軸アクチュエータ４２ａには図示しない変位計が設けられており、Ｙ軸アクチュエータ４２ａの変位検出信号を制御部１１へ送信する。Ｚ軸アクチュエータ４３ａには図示しない変位計が設けられており、Ｚ軸アクチュエータ４３ａの変位検出信号を制御部１１へ送信する。
【００１５】
また、制御部１１は、プロジェクタ支持部Ｂに対してＸ軸アクチュエータ５１ａに対する駆動信号、Ｙ軸アクチュエータ５２ａに対する駆動信号、およびＺ軸アクチュエータ５３ａに対する駆動信号をそれぞれ送信する。
【００１６】
Ｘ軸アクチュエータ５１ａには図示しない変位計が設けられており、Ｘ軸アクチュエータ５１ａの変位検出信号を制御部１１へ送信する。Ｙ軸アクチュエータ５２ａには図示しない変位計が設けられており、Ｙ軸アクチュエータ５２ａの変位検出信号を制御部１１へ送信する。Ｚ軸アクチュエータ５３ａには図示しない変位計が設けられており、Ｚ軸アクチュエータ５３ａの変位検出信号を制御部１１へ送信する。
【００１７】
ディスプレイ３１は、制御部１１からの指示により、制御部１１から送信された情報を表示する。ディスプレイ３１にはスピーカ３１ａが内蔵されており、制御部１１から送信された音声信号に基づいて音声再生を行う。
【００１８】
プロジェクタ４１は、その内部にレーザー光源と、反射型表示素子と、投射光学系とを含む。レーザー光源は、たとえば、緑色光を発する半導体レーザー（以下ＬＤと呼ぶ）と、赤色光を発するＬＤと、青色光を発するＬＤとを有し、３原色光源を構成する。レーザー光源は、各色が時分割で発光することにより、反射型表示素子を色順次に照明する。
【００１９】
反射型表示素子は、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）によって構成される。ＤＭＤは、画素に対応する可動微小鏡面（マイクロミラー）を二次元に配列したものである。マイクロミラーに設けられる電極を投映ソースに基づいて駆動することにより、照明光を投射光学系へ向けて反射する状態と、照明光を内部の吸収体へ向けて反射する状態とを切替える。投射光学系から射出された投射光束は、スクリーン上にフルカラー像を映す。プロジェクタ５１の構成はプロジェクタ４１の構成と同様なので、詳細な説明は省略する。
【００２０】
本実施形態は、上記マルチプロジェクタシステムにおいて、プロジェクタ４１およびプロジェクタ５１による投映位置の調整をそれぞれ行う場面での動作に特徴と有するので、以下の説明はこの点を中心に行う。
【００２１】
図３は、マルチプロジェクタシステムの投映位置調整の流れを説明するフローチャートである。ユーザー（本例では教師）は、プロジェクタ４１、５１を用いて投映ソースを所定の条件（後述する設定１〜設定３のいずれか）で投映させるため、操作部材１１ａ（図２）を操作することにより、複数のプロジェクタ４１、プロジェクタ５１のうち任意の１つのプロジェクタ（本例ではプロジェクタ５１とする）による投映位置を調整する。制御部１１は、いずれか１つのプロジェクタに対する投映位置の調整操作が操作部材１１ａを介して行われると、図３による処理を起動させる。
【００２２】
図３のステップＳ１１において、制御部１１は、操作部材１１ａからの操作信号に応じて、アクチュエータ５１ａ（Ｘ軸）、アクチュエータ５２ａ（Ｙ軸）およびアクチュエータ５３ａ（Ｚ軸）に対して駆動信号をそれぞれ送信し、ステップＳ１２へ進む。駆動信号を受けた各アクチュエータは、対応する方向へ所定量変位する。
【００２３】
Ｘ軸アクチュエータ５１ａの移動後の位置は、図示しない変位計によって検出され、変位検出信号として制御部１１へ送信される。Ｙ軸アクチュエータ５２ａの移動後の位置は、図示しない変位計によって検出され、変位検出信号として制御部１１へ送信される。Ｚ軸アクチュエータ５３ａの移動後の位置は、図示しない変位計によって検出され、変位検出信号として制御部１１へ送信される。
【００２４】
図３のステップＳ１２において、制御部１１は、変位検出信号を入力してステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３において、制御部１１は、不図示のメモリに変位検出信号を記憶させてステップＳ１４へ進む。制御部１１は、記憶した変位検出信号に基づいて、プロジェクタ５１およびプロジェクタ４１の位置情報を得る。
【００２５】
ステップＳ１４において、制御部１１は、移動したプロジェクタ（本例ではプロジェクタ５１）に関する変位検出信号に基づいて、他のプロジェクタ（本例ではプロジェクタ４１）に対して必要な移動量を算出する。
【００２６】
＜設定１＞
例えば、複数のプロジェクタ５１およびプロジェクタ４１による投映像の大きさおよびスクリーン上の垂直方向の位置（天井または床からの高さ）を揃えるように設定されている制御部１１は、プロジェクタ４１とプロジェクタ５１との間で各アクチュエータの位置（所定の基準点からの変位）を一致させるために必要なプロジェクタ４１の移動量を算出する。すなわち、プロジェクタ４１による投映像Ｖ４（図１）のサイズおよび高さを、プロジェクタ５１による投映像Ｖ５（図１）のサイズおよび高さと同じにするための各軸アクチュエータの移動量を算出する。
【００２７】
＜設定２＞
また、複数のプロジェクタ５１およびプロジェクタ４１による投映像Ｖ４、Ｖ５を左右に連結するように設定されている制御部１１は、プロジェクタ４１による投映像Ｖ４をプロジェクタ５１による投映像Ｖ５と繋げるために必要なプロジェクタ４１の移動量を算出する。すなわち、プロジェクタ４１による投映像Ｖ４のサイズおよび高さをプロジェクタ５１による投映像Ｖ５のサイズおよび高さと同じにした上で、投映像Ｖ５の左端と投映像Ｖ４の右端とを合わせて一つながりの投映像にするための各軸アクチュエータの移動量を算出する。図４は、一つながりにした投映像Ｖ４およびＶ５を例示する図である。
【００２８】
＜設定３＞
さらにまた、複数のプロジェクタ５１およびプロジェクタ４１による投映像Ｖ４、Ｖ５
の大きさ比率を保つように設定されている制御部１１は、プロジェクタ５１による投映像Ｖ５のサイズ変化に合わせてプロジェクタ４１による投映像Ｖ４のサイズを変化させる。すなわち、プロジェクタ４１による投映像Ｖ４（図１）と、プロジェクタ５１による投映像Ｖ５（図１）とのサイズ比率を保つための各軸アクチュエータの移動量を算出する。
【００２９】
上記設定１、設定２、および設定３の切り替えは、例えば、メニュー操作によって制御部１１に対して行われる。図３のステップＳ１５において、制御部１１は、算出したプロジェクタ４１に対する移動量をディスプレイ３１に表示させてステップＳ１６へ進む。ディスプレイ３１には、例えば「プロジェクタ４１をＸ方向に−１０ｃｍ動かしてください」、「プロジェクタ４１をＹ方向に０ｃｍ動かしてください」、「プロジェクタ４１をＺ方向に−３０ｃｍ動かしてください」というメッセージを表示させてステップＳ１７へ進み、ユーザーによる操作部材１１ａ（図２）の操作を受け付ける。ユーザーは、操作部材１１ａを操作してプロジェクタ４１による投映位置を調整する。
【００３０】
ステップＳ１７において、制御部１１は、操作部材１１ａからの操作信号に応じて、アクチュエータ４１ａ（Ｘ軸）、アクチュエータ４２ａ（Ｙ軸）およびアクチュエータ４３ａ（Ｚ軸）に対して駆動信号をそれぞれ送信し、ステップＳ１８へ進む。駆動信号を受けた各アクチュエータは、それぞれが対応する方向へ所定量変位する。
【００３１】
ステップＳ１８において、制御部１１は、変位検出信号を入力してステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９において、制御部１１は、不図示のメモリに変位検出信号を記憶させてステップＳ２０へ進む。
【００３２】
ステップＳ２０において、制御部１１は、位置調整終了か否かを判定する。例えば、タイムアウト（操作部材１１ａから操作信号がない状態で所定時間（１０秒）が経過した）判定した場合、または操作部材１１ａから位置調整終了信号を受けた場合に、制御部１１はステップＳ２０を肯定判定して図３による処理を終了する。制御部１１は、上記タイムアウト判定をせず、かつ上記位置調整終了信号を受けていない場合には、ステップＳ２０を否定判定してステップＳ１４へ戻り、上述した処理を繰り返す。
【００３３】
以上説明した第一の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）マルチプロジェクタシステムは、スクリーンに向けて投映する複数のプロジェクタ４１、５１と、複数のプロジェクタ４１、５１ごとに設けられ、スクリーンに対するプロジェクタ４１、５１の相対位置を変化させるアクチュエータ４１ａ〜４３ａ、５１ａ〜５３ａと、複数のプロジェクタ４１、５１のうち少なくとも１つについてスクリーンに対する相対位置の変化を検出する変位計(４１ａ〜４３ａ、５１ａ〜５３ａ)と、変位計(４１ａ〜４３ａ、５１ａ〜５３ａ)によって検出されたプロジェクタ５１の移動方向および移動量に基づいて、他のプロジェクタ４１に対する移動方向および移動量を算出する制御部１１と、を備えるようにした。これにより、複数のプロジェクタ４１、５１に対する個別の位置調節が簡単になる。
【００３４】
（２）上記（１）のマルチプロジェクタシステムにおいて、制御部１１によって算出された他のプロジェクタ４１に対する移動方向および移動量を知らせるディスプレイ３１をさらに備えるようにしたので、ユーザーに対し、プロジェクタ４１をどの方向へどれだけ移動させればよいかをわかりやすく知らせることができる。
【００３５】
（３）上記マルチプロジェクタシステムにおいて、移動方向は、スクリーンに垂直な向きを含むようにしたので、投映像の大きさを調節する場合の位置調節を簡単に行える。
【００３６】
（４）上記マルチプロジェクタシステムにおいて、制御部１１は、変位計(４１ａ〜４３ａ、５１ａ〜５３ａ)によって相対位置の変化が検出される前における複数のプロジェクタ４１、５１間の複数の投映像Ｖ４、Ｖ５の大小比率を維持するように算出を行うので、大小比率を保ちながらの複数のプロジェクタ４１、５１に対する個別の位置調節が簡単になる。
【００３７】
（５）上記マルチプロジェクタシステムにおいて、制御部１１は、複数のプロジェクタ４１、５１間の複数の投映像Ｖ４，Ｖ５をつなげて１つにするように算出を行うので、例えば投映像Ｖ４およびＶ５を連ねたパノラマ画像を投映する前に、複数のプロジェクタ４１、５１に対する個別の位置調節が簡単になる。
【００３８】
（６）上記マルチプロジェクタシステムにおいて、制御部１１は、複数のプロジェクタ４１、５１間の複数の投映像Ｖ４、Ｖ５のスクリーンにおける垂直方向の位置を揃えるように算出を行うので、一方の投映像が天井近くに投映され、他方の投映像が床近くに投映される場合に比べて、バランスよく投映させることができる。
【００３９】
（変形例１）
上記実施形態では、２台のプロジェクタ４１、プロジェクタ５１を有するマルチプロジェクタシステムを例に説明したが、プロジェクタの数は３台でも１０台でもそれ以上でもよい。図５は、３台のプロジェクタ４１、プロジェクタ５１、プロジェクタ６１を有するマルチプロジェクタシステムを例示する図である。
【００４０】
図５の例では、図１で例示したシステムに比べて、プロジェクタ支持部Ｃによって支持されるプロジェクタ６１が追加される。プロジェクタ支持部Ｃの構成は、プロジェクタ支持部Ａ、Ｂと同様なので詳細な説明は省略する。プロジェクタ６１の構成は、プロジェクタ４１、プロジェクタ５１と同様なので詳細な説明は省略する。
【００４１】
変形例１の制御部１１は、図３のステップＳ１５において、他のプロジェクタ（本例ではプロジェクタ４１およびプロジェクタ６１）に対する移動量をディスプレイ３１に表示させる。この場合、ディスプレイ３１には、例えば「プロジェクタ４１をＸ方向に−１０ｃｍ動かしてください」、「プロジェクタ４１をＹ方向に０ｃｍ動かしてください」、「プロジェクタ４１をＺ方向に−３０ｃｍ動かしてください」というメッセージを表示させる。さらに、プロジェクタ６１に対しては、例えば、「プロジェクタ６１をＸ方向に＋２０ｃｍ動かしてください」、「プロジェクタ６１をＹ方向に０ｃｍ動かしてください」、「プロジェクタ６１をＺ方向に−３０ｃｍ動かしてください」というメッセージを表示させる。この場合のユーザーは、操作部材１１ａを操作してプロジェクタ４１による投映位置と、プロジェクタ６１による投映位置とを順次調整する。
【００４２】
（変形例２）
上記実施形態では、他のプロジェクタ４１に対する移動量をディスプレイ３１に表示させる（図３のステップＳ１５）例を説明したが、ディスプレイ３１に表示させる代わりに、あるいはディスプレイ３１への表示に加えて、スピーカ３１ａから音声メッセージとして再生させてもよい。この場合のユーザーは、音声ガイドを聞きながら操作部材１１ａを操作して、他のプロジェクタ４１による投映位置を調整する。
【００４３】
（変形例３）
他のプロジェクタ４１に対する移動量をディスプレイ３１に表示させる代わりに、当該他のプロジェクタ４１によって投映させてもよい。変形例３の制御部１１は、例えば「プロジェクタ４１をＸ方向に−１０ｃｍ動かしてください」、「プロジェクタ４１をＹ方向に０ｃｍ動かしてください」、「プロジェクタ４１をＺ方向に−３０ｃｍ動かしてください」というメッセージをプロジェクタ４１の投映像に含めて投映させる。この場合のユーザーは、投映像を見ながら操作部材１１ａを操作して、当該他のプロジェクタ４１による投映位置を調整する。
【００４４】
（変形例４）
他のプロジェクタ４１に対する移動量をディスプレイ３１に表示させたり（第一の実施形態）、スピーカ３１ａから音声で再生させたり（変形例２）、プロジェクタ４１で投映させたり（変形例３）する場合において、ユーザー操作によって投映位置が最適な状態に近づく（アクチュエータによる移動量が、算出されていた移動量に近づく）と、表示色や明るさ、再生音の周波数や大きさを変化させるようにしてもよい。変形例４によれば、報知態様を変化させて最適状態が近いことをユーザーへ知らせることで、ユーザー操作の加減を促し、最適状態を通りすぎてしまうおそれを低減できる。
【００４５】
（変形例５）
以上の説明では、他のプロジェクタ４１に対する移動量をユーザーへ知らせて（図３のステップＳ１５）、ユーザーに対して他のプロジェクタ４１に対する位置調整操作を促す例を説明した。この代わりに、制御部１１が自動的に他のプロジェクタ４１の位置調整を行うように構成してもよい。
【００４６】
変形例５の制御部１１は、算出したプロジェクタ４１に対する移動量をディスプレイ３１に表示させる（ステップＳ１５）代わりに、プロジェクタ支持部Ａに対してＸ軸アクチュエータ４１ａに対する駆動信号、Ｙ軸アクチュエータ４２ａに対する駆動信号、およびＺ軸アクチュエータ４３ａに対する駆動信号をそれぞれ送信する。
【００４７】
例えば「プロジェクタ４１をＸ方向に−１０ｃｍ動かしてください」というメッセージの代わりに、Ｘ軸アクチュエータ４１ａに対して−１０ｃｍの駆動信号を送る。また、「プロジェクタ４１をＺ方向に−３０ｃｍ動かしてください」というメッセージの代わりに、Ｚ軸アクチュエータ４３ａに対して−３０ｃｍの駆動信号を送る。
【００４８】
変形例５によれば、ユーザーは操作部材１１ａ（図２）を操作して任意の１つのプロジェクタ（本例ではプロジェクタ５１とする）による投映位置を調整するだけで、他のプロジェクタ４１に対する投映位置の調整は、制御部１１によって自動的に行わせることができる。
【００４９】
（変形例６）
上述した説明では、他のプロジェクタ４１に対するＸ軸方向，Ｙ軸方向、およびＺ軸方向についての移動量をユーザーへ知らせて（図３のステップＳ１５）、ユーザーに対して他のプロジェクタ４１に対する位置調整操作を促す例を説明した。Ｘ軸方向，Ｙ軸方向、およびＺ軸方向についての移動量に加えて、ＸＹＺ各軸の周りの回転角をユーザーへ知らせて、ユーザーに対して他のプロジェクタに対する角度調整操作を促すようにしてもよい。軸周りの回転駆動は回転アクチュエータを用いて行い、回転角の検出は、角度センサを用いて行う。回転角を知らせることで、ユーザーに対し、投映像の傾きを調整するためにどの軸周りのどの向きにどれだけ回せばよいかをわかりやすく知らせることができる。また、他のプロジェクタ４１に対する角度調整を、制御部１１によって自動的に行わせるように構成してもよい。
【００５０】
（第二の実施形態）
図６は、本発明の第二の実施形態によるマルチプロジェクタシステムを説明する図である。第一の実施形態（図１）に比べて、カメラ８１が追加されている点が異なる。カメラ８１は、プロジェクタ４１およびプロジェクタ５１による投映像Ｖ４およびＶ５を撮像する。カメラ８１は、天井に直づけするタイプでもよいが、本例ではカメラ支持部Ｄによって支持する。カメラ支持部Ｄは、ベース部８２と、支柱８３とを有する。ベース部８２は壁面に固定され、支柱８３を支持する。
【００５１】
図７は、図６に例示したマルチプロジェクタシステムの要部構成を説明する図である。図７において、制御部１１は、プロジェクタ４１、プロジェクタ５１、およびカメラ８１をそれぞれ制御する。カメラ８１は、制御部１１からの指示に応じて両プロジェクタ４１、５１の投映像Ｖ４，Ｖ５を撮像し、画像データを制御部１１へ送信する。
【００５２】
制御部１１は、カメラ８１で撮像された画像を取得し、該画像に台形歪みが生じている場合には、台形歪みを解消するようにプロジェクタ４１、プロジェクタ５１に投映させるソース（画像）を補正する。これにより、プロジェクタ４１、プロジェクタ５１による投映像の台形歪みを抑制できる。また、制御部１１は、カメラ１１で撮像された画像の色補正が必要な場合には、過不足となる色成分の濃淡を個別に調節することにより、投映ソース（画像）の色補正を行う。例えば、スクリーンとなる壁の色に起因して色補正が必要な場合がある。
【００５３】
制御部１１はさらに、ステップＳ１４（図３）において、カメラ８１で取得された画像と、制御部１１内の不揮発性メモリ１１ｂに格納されている情報とに基づいて、他のプロジェクタ（本例ではプロジェクタ４１）に対して必要な移動量を算出する。
【００５４】
不揮発性メモリ１１ｂに格納されている情報には、カメラ８１で得られる撮像画面における投映像Ｖ４および投映像Ｖ５の位置、およびこれらの大きさと、各プロジェクタのＸ軸アクチュエータの位置、Ｙ軸アクチュエータの位置、およびＺ軸アクチュエータの位置との関係を示すデータが含まれる。なお、カメラ８１の撮影方向および撮影画角は、その撮影画面に投映像Ｖ４および投映像Ｖ５を必ず含むようにあらかじめ調整され、固定されている。
【００５５】
例えば、複数のプロジェクタ５１およびプロジェクタ４１による投映像の大きさおよび（天井または床からの）高さを揃える上記「設定１」がなされている制御部１１は、投映像Ｖ５（図６）および投映像Ｖ４（図６）のサイズ、高さを一致させるために必要な各軸のアクチュエータの移動量を、不揮発性メモリ１１ｂを参照して算出する。
【００５６】
また、複数のプロジェクタ５１およびプロジェクタ４１による投映像Ｖ５、Ｖ４を左右に連結する上記「設定２」がなされている制御部１１は、プロジェクタ４１による投映像Ｖ４のサイズおよび高さをプロジェクタ５１による投映像Ｖ５（図６）のサイズおよび高さと同じにした上で、投映像Ｖ５の左端と投映像Ｖ４の右端とを合わせて一つながりの投映像（図４）にするための各軸のアクチュエータの移動量を、不揮発性メモリ１１ｂを参照して算出する。
【００５７】
さらに、プロジェクタ４１による投映像Ｖ４（図６）と、プロジェクタ５１による投映像Ｖ５（図６）とのサイズ比率を保つ上記「設定３」がなされている制御部１１は、不揮発性メモリ１１ｂを参照して、必要な各軸のアクチュエータの移動量を算出する。
【００５８】
制御部１１は、カメラ８１で得られる画像のコントラストに基づいて、投映像Ｖ４、Ｖ５のピントがあっているか否かを検出し、ピントがずれていると判定した場合には、プロジェクタ４１およびプロジェクタ５１に対してピント調整指示を送る。プロジェクタ４１、プロジェクタ５１は、ピント調整指示に基づいて図示しないフォーカシングレンズを駆動して投映像のピントを合わせる。
【００５９】
制御部１１はさらに、投映像Ｖ４およびＶ５の一部を重ねるように位置調整する場合には、複数の投映像が重なる部分と重ならない部分とで投映輝度に差が生じないように、重なり部分に対する投映輝度を下げるように投映ソースを補正した上で、プロジェクタ４１および５１へそれぞれ送出する。
【００６０】
以上説明した第二の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）マルチプロジェクタシステムは、スクリーンに向けて投映する複数のプロジェクタ４１、５１と、複数のプロジェクタ４１、５１ごとに設けられ、スクリーンに対するプロジェクタ４１、５１の相対位置を変化させるアクチュエータ４１ａ〜４３ａ、５１ａ〜５３ａと、複数のプロジェクタ４１、５１のうち少なくとも１つについてスクリーンに対する相対位置の変化を検出するカメラ８１、制御部１１と、カメラ８１、制御部１１によって検出されたプロジェクタ５１の移動方向および移動量に基づいて、他のプロジェクタ４１に対する移動方向および移動量を算出する制御部１１と、を備えるようにした。これにより、複数のプロジェクタ４１、５１に対する個別の位置調節が簡単になる。
【００６１】
（２）上記マルチプロジェクタシステムにおいて、移動方向は、スクリーンに垂直な向きを含むようにしたので、投映像の大きさを調節する場合の位置調節を簡単に行える。
【００６２】
（変形例７）
上述した実施形態では、ユーザーが操作部材１１ａを操作する例を説明したが、ユーザーの動きに応じて操作を受け付けるジェスチャー操作を行うように構成してもよい。この場合の制御部１１は、カメラ８１によって所定のフレームレート（例えば６０フレーム／秒）で取得される画像の変化に基づいて操作を検出する。ユーザーは、投映位置の調整指示を身振りや手振りで行える。
【００６３】
（変形例８）
教室などで複数の学生が複数のプロジェクタを用いてプレゼンテーション等を行なう場合に、１人の学生が１台のプロジェクタを使う場合がある。この場合に、プロジェクタを使う学生の人数が設置されているプロジェクタの台数よりも少ないときに、使用するプロジェクタの選択が必要になる。変形例１のように、３台のプロジェクタを有するマルチプロジェクタシステムに対して、プロジェクタを使う学生２名がそれぞれ１台のプロジェクタを使う場合に、３台の内のどの２台のプロジェクタを選ぶかをプレゼンテーション等を行なう学生の位置に応じて選択する。スクリーンの前の学生の位置は、第二の実施形態のカメラや、不図示の人感センサを用いることで行なうことができる。選択されなかったプロジェクタに対しては、前述した投影位置の調整等が行われない。
【００６４】
以上では、プレゼンテーションを行なう人の位置に応じて前述したプロジェクタの選択を行なったが、プロジェクタにより投影される映像を観察する人の位置によって前述したプロジェクタの選択を行なうようにしても良い。
【００６５】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６６】
１１…制御部
１１ａ…操作部材
３１…ディスプレイ
３１ａ…スピーカ
４１、５１、６１…プロジェクタ
４１ａ、５１ａ…Ｘ軸アクチュエータ（変位計）
４２、５２、６２…ベース部
４２ａ、５２ａ…Ｙ軸アクチュエータ（変位計）
４３、５３、６３…支柱
４３ａ、５３ａ…Ｚ軸アクチュエータ（変位計）
４４、５４、６４…摺動部
８１…カメラ
Ａ、Ｂ、Ｃ…プロジェクタ支持部
Ｄ…カメラ支持部
Ｖ４、Ｖ５、Ｖ６…投映像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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