(57)【要約】      （修正有）【課題】供給リールから引き出されたリード線の曲がりを除去する矯正装置を提供することにある。【解決手段】走行搬送されるリード線を、走行方向と交差する方向の一方側から押圧してこの一方側に変形させる癖付け部２４と、癖付け部によって走行方向と交差する一方側に変形させられたリード線を再び一方側から押圧して癖付け部で生じた変形を除去する癖取り部３１を具備する。【選択図】図３
2013237096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材に生じた変形を除去する線材の矯正装置であって、
走行搬送される上記線材を、上記走行方向と交差する方向の一方側から押圧してこの一方側に変形させる癖付け部と、
この癖付け部によって上記走行方向と交差する一方側に変形させられた上記線材を再び一方側から押圧して上記癖付け部で生じた変形を除去する癖取り部と
を具備したことを特徴とする線材の矯正装置。
【請求項２】
上記癖付け部は、上記線材を走行方向と交差する一方側から他方側に向かって押圧して押圧方向と逆方向の上記一方側へ変形させる癖付けローラと、この癖付けローラによって上記線材が一方側から押圧されるときにこの一方側と逆方向の他方側で上記線材を保持する保持ローラを有し、
上記癖付け部は、上記線材を走行方向と交差する一方側から他方側に向かって押圧して上記保持ローラを支点として他方側へ変形させ、上記癖付けローラによって上記線材に生じた上記一方側への変形を除去する癖取りローラを有することを特徴とする請求項１記載の線材の矯正装置。
【請求項３】
上記癖取りローラは、上記線材を上記一方側から他方側へ押圧する押圧力の調整可能に設けられていることを特徴とする請求項２記載の線材の矯正装置。
【請求項４】
上記癖付けローラと癖取りローラは、上記線材を押圧する押圧力の設定ができるよう駆動可能に設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の線材の矯正装置。
【請求項５】
上記線材は所定の幅寸法と厚さ寸法を有する帯板状であって、上記癖付けローラと癖取りローラは上記線材の厚さ方向の一方の面から上記線材を押圧し、上記保持ローラは上記線材の厚さ方向の他方の面を支持することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の線材の矯正装置。
【請求項６】
上記線材は所定の幅寸法と厚さ寸法を有する帯板状であって、上記癖付けローラと癖取りローラは上記線材の幅方向一端側から上記線材を押圧し、上記保持ローラは上記線材の幅方向一端側を支持することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の線材の矯正装置。
【請求項７】
線材に生じた変形を除去する線材の矯正方法であって、
走行搬送される上記線材を、上記走行方向と交差する方向の一方側から押圧してこの一方側に変形させる工程と、
上記走行方向と交差する一方側に変形させられた上記線材を再び一方側から押圧して上記線材に生じた変形を除去する工程と
を具備したことを特徴とする線材の矯正方法。
【請求項８】
線材に生じた変形を除去しながら線材を供給する線材の供給装置であって、
上記線材の供給部と、
この供給部から上記線材を引き出す引き出し手段と、
所定間隔で離間して設けられ上記引き出し手段によって引き出されて走行する上記線材の走行方向と交差する方向を保持してガイドする一対のガイドローラと、
上記一対のガイドローラを通過した上記線材に生じた変形を除去する矯正装置を備え、
上記矯正装置は請求項１に記載された構成であることを特徴とする線材の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は複数の半導体セルを一列に接続するためなどに用いられる線材の曲がりを除去する線材の矯正装置、矯正方法及び矯正装置が用いられた線材の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、太陽電池モジュールには結晶タイプと薄膜タイプがある。結晶タイプの太陽電池モジュールは単結晶シリコンや多結晶シリコンなどの半導体セルを線材としての帯状のリード線によって一列に接続し、その半導体セルをガラス製の基板上に樹脂によって一体的にラミネートして構成される。
【０００３】
上記複数の半導体セルの上下面には導電材としての粘着性を有する熱硬化性の樹脂からなる導電性テープが貼着されていて、上記リード線はクランク状に成形された後、上記導電性テープを介して隣り合う上記半導体セルの上面と下面に交互に貼着される。それによって、複数の半導体セルは上記リード線によって電気的に一列に接続される。
【０００４】
つまり、上記リード線による複数の半導体セルの接続は、リード線の一端部を隣り合う一対の半導体セルの一方の上面に設けられた導電性テープに接続し、他端部を他方の下面に設けられた導電性テープに接続するようにしている。
【０００５】
図９（ａ），（ｂ）は一般的な結晶タイプの太陽電池モジュールを示し、図９（ａ）は多数の半導体セル１（１ａ〜１ｎとする）を線材としてのリード線２（２ａ〜２ｎとする）によって一列に接続した状態の平面図、図９（ｂ）は拡大した側面図である。
【０００６】
図９（ｂ）に示すように、各半導体セル１ａ〜１ｎの太陽光を受ける受光面である上面には多数のグリッド電極（フィンガー電極）５が等間隔に形成され、これらグリッド電極５の配置方向と交差する幅方向の両端部及び中央部の三箇所はバスバー電極６ａによって接続されている。各半導体セル１ａ〜１ｎの裏面には、裏面のほぼ全体にわたって裏面電極７が形成され、この裏面電極７には３本のバスバー電極６ｂが上面側のバスバー電極６ａと対応して形成されている。
【０００７】
上面側のバスバー電極６ａと下面側のバスバー電極６ｂとにはそれぞれ粘着性を有する熱硬化性の樹脂からなる上記導電性テープ３が貼着され、隣り合う一対の半導体セル１の上面側のバスバー電極６ａと裏面側のバスバー電極６ｂに貼着された導電性テープ３には、クランク状に屈曲されたリード線２ａ〜２ｎの一端部と他端部が仮圧着される。
【０００８】
ついで、上記リード線２ａ〜２ｎを仮圧着時よりも大きな加圧力で加圧しながら加熱する。それによって、上記導電性テープ３が溶融硬化されるから、リード線２ａ〜２ｎが半導体セル１ａ〜１ｎの上下面に本圧着、つまり接続固定されることになる。
【０００９】
上記リード線２は、一端部を隣り合う一対の半導体セル１の一方の上面に接続し、他端部を他方の下面に接続するため、長手方向の中途部を境にして一端部と他端部とが上下方向に異なる高さになるようクランク状に屈曲形成される。
【００１０】
上記リード線２を所定の形状である、クランク状に屈曲形成するためには、線材の供給装置の供給リールに巻装されたリード線を、引き出し手段であるチャックによって所定長さ引き出したならば、成形装置によって上述した屈曲形状に成形する。そして、屈曲形状されたリード線を半導体セル１に導電性テープ３を介して仮圧着してから本圧着するようにしている。
【００１１】
それによって、複数の半導体セル１ａ〜１ｎをリード線２ａ〜２ｎによって一列に接続するようにしている。リード線２ａ〜２ｎによって一列に接続された半導体セル１ａ〜１ｎはストリング１Ａと呼ばれている。
【００１２】
上記リード線２は、たとえばはんだメッキが施された銅材によって幅寸法が１〜１．２ｍｍで、厚さ寸法が０．０２〜０．１ｍｍの帯状に形成されていて、上記供給リールに螺旋状に巻装されている。
【００１３】
そのため、上記供給リールから引き出された上記リード線２は、幅方向と厚さ方向とにまき癖（変形）が生じてしまうということが避けられない。
【００１４】
しかも、上記リード線２は幅広い板材を所定の幅寸法に裁断したり、断面円形状の線材を圧延するなどして製造される。そのため、製造工程での板材を裁断する際の不均一、断面円形状の線材を圧延する際の圧延条件の不均一に起因して幅方向と厚さ方向とに変形が生じるということがある。
【００１５】
このようにして変形が生じたリード線２を上記成形装置によって屈曲形状に成形して半導体セルに導電性テープを介して仮圧着すると、上記リード線２に生じた変形によって半導体セル１のバスバー電極６ａ，６ｂに密着しなかったり、上記バスバー電極６ａ，６ｂからはみだしたり、更にはリード線２の変形によって半導体セル１に反りが生じたり、割れや欠けが生じるということがある。
【００１６】
そこで、供給リールから引き出されたリード線２を上記成形装置によって屈曲形状に成形加工する前に、上記リード線２に生じた変形を除去するということが行なわれている。
【００１７】
従来、上記リード線２に生じた変形を除去する第１の手段としては、上記リード線に塑性変形させない程度の張力を加え、弾性変形によりほぼ直線状に伸ばしつつ、上記リード線を半導体セルに接合するということが行なわれている。
【００１８】
また、第２の手段としては、供給リールから引き出されたリード線２の引き出し方向に沿って、上記リード線２の厚さ方向の上下面と、幅方向の両端とに押圧する複数のローラを配置し、これらローラの押圧力によって上記リード線２に生じた変形を矯正するということが行なわれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特開２００９−２６０２０２号公報
【特許文献２】特開２００７−０４４７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、上記第１の手段によると、張力を加えて、弾性変形によりほぼ直線状に伸ばした上記リード線２を半導体セル１に仮圧着してから本圧着した後、上記リード線２に加えた張力を除去すると、上記リード線２が元に戻る方向に弾性変形する。
【００２１】
そのため、その弾性変形によって上記半導体セル１に応力が加わるから、その応力によって半導体セル１に割れや変形が生じるということがあったり、リード線２が半導体セル１から剥離するなどのことがある。
【００２２】
上記第２の手段によると、リード線２を多数のローラによって徐々に押圧してそのリード線２に生じた変形を除去するため、変形を除去するために要するローラの数が非常に多くなるということがある。
【００２３】
それによって、装置の大型化を招くということがあるばかりか、上記リード線２に対する多数のローラの押圧力を調整しなければならないから、その調整作業に多くの手間が掛かるということもある。
【００２４】
さらに、上記第１の手段と第２の手段とに共通して言えることは、上記リード線２に生じた変形の癖や度合がリード線２の製造工程の違いなどによって異なる場合、それに対応するようリード線２に加える張力や押圧力を調整するのに多くの手間が掛かるばかりか、適正な値にすることが難しいということがある。
【００２５】
この発明は、巻き癖や製造工程の違いなどによってリード線に生じた変形を容易に、しかも確実に除去することができるようにしたリード線の矯正装置、矯正方法及び線材の供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
この発明は、線材に生じた変形を除去する線材の矯正装置であって、
走行搬送される上記線材を、上記走行方向と交差する方向の一方側から押圧してこの一方側に変形させる癖付け部と、
この癖付け部によって上記走行方向と交差する一方側に変形させられた上記線材を再び一方側から押圧して上記癖付け部で生じた変形を除去する癖取り部と
を具備したことを特徴とする線材の矯正装置にある。
【００２７】
この発明は、線材に生じた変形を除去する線材の矯正方法であって、
走行搬送される上記線材を、上記走行方向と交差する方向の一方側から押圧してこの一方側に変形させる工程と、
上記走行方向と交差する一方側に変形させられた上記線材を再び一方側から押圧して上記線材に生じた変形を除去する工程と
を具備したことを特徴とする線材の矯正方法にある。
【００２８】
この発明は、線材に生じた変形を除去しながら線材を供給する線材の供給装置であって、
上記線材の供給部と、
この供給部から上記線材を引き出す引き出し手段と、
所定間隔で離間して設けられ上記引き出し手段によって引き出されて走行する上記線材の走行方向と交差する方向を保持してガイドする一対のガイドローラと、
上記一対のガイドローラを通過した上記線材に生じた変形を除去する矯正装置を備え、
上記矯正装置は請求項１に記載された構成であることを特徴とする線材の供給装置にある。
【発明の効果】
【００２９】
この発明によれば、線材を走行方向と交差する方向の一方側から押圧してこの一方側に変形させてから、再び一方側から押圧して上記線材に生じた変形を除去するようにした。
【００３０】
つまり、線材に曲がり癖を付け、その曲がり癖を除去することで、線材に生じた変形をなくすため、線材に付けられる曲がり癖の量に応じて曲がり癖を除去することができるから、上記線材に生じた変形を容易に、しかも確実に除去することができる。
【００３１】
しかも、線材に曲がり癖を付け、その曲がり癖を除去するだけでよいから、大型化を招くことなく装置を構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の線材の供給装置が用いられたリード線の成形装置を示す図。
【図２】図１に示す線材の成形装置が作動してリード線を成形している状態を示す図。
【図３】上記供給装置から引き出されたリード線の曲がり癖を除去する矯正装置の正面図。
【図４】上記矯正装置の背面図。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図。
【図６】癖付けローラの取り付け構造を示す断面図。
【図７】固定部材と可動部材の取り付け構造を示す断面図。
【図８】（ａ）は癖付けローラによってリード線に曲り癖を付けるときの説明図、（ｂ）はリード線に付けられた曲り癖を除去するときの説明図。
【図９】（ａ）は複数の半導体セルを複数のリード線によって一列に接続したストリングの平面図、（ｂ）はストリングの一部を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００３４】
図１乃至図８はこの発明の一実施の形態を示し、図１と図２は線材としての所定の幅寸法を有する帯状のリード線２の成形装置１１を示す。この成形装置１１は線材としての上記リード線２の供給装置１２を備え、この供給装置１２は上記リード線２が巻装された、供給部としての供給リール３５を有する。
【００３５】
上記供給リール３５は、胴部３５ａの軸方向両端に鍔３５ｂ（一方のみ図示）が設けられ、上記胴部３５ａに上記リード線２が螺旋状に巻装されている。つまり、上記リード線２は上記胴部３５ａの軸方向の一端から他端に向かって巻装された後、他端から一端に向かって巻装される状態が繰り返されることで、いわゆるボビン巻きされている。上記供給リール３５は、図示しない駆動手段によって回転駆動されるようになっている。
【００３６】
上記供給リール３５から後述する引き出し手段を構成する引き出し爪３６によって引き出された上記リード線２は、このリード線２の上記供給リール３５に巻装されることによって生じた巻き癖を除去する矯正装置３４を通されるようになっている。この矯正装置３４も上記供給リール３５とともに上記供給装置１２を構成している。
【００３７】
上記矯正装置３４は、図３乃至図５に示すように側面形状がＬ字状の固定部材１５を有する。この固定部材１５の垂直壁の長手方向両端部には平行に離間した一対の第１のガイド孔１５ａが上下方向に沿って穿設されている。
【００３８】
上記固定部材１５には側面形状がＬ字状の可動部材１７が垂直壁を接触させてスライド可能に連結されている。つまり、上記可動部材１７の垂直壁の長手方向両端部には上記第１のガイド孔１５ａと対応して一対の第２のガイド孔１７ａが穿設されている。
【００３９】
図７に示すように、上記第１のガイド孔１５ａと第２のガイド孔１７ａとには両端に鍔１８ａを有する連結ピン１８が通されている。そして、この連結ピン１８によって上記固定部材１５に可動部材１７がスライド可能に連結されている。
【００４０】
図４に示すように、上記可動部材１７の水平面上には、マイクロメータなどの駆動手段として第１のリニア駆動源１９が設けられている。この第１のリニア駆動源１９の駆動軸１９ａの先端は上記固定部材１５の水平面に当接するようになっている。
【００４１】
それによって、上記第１のリニア駆動源１９の操作部１９ｂを回転操作してその駆動軸１９ａが突出する方向へ操作すれば、上記可動部材１７を上記固定部材１５に対して上昇方向に駆動して位置決めできるようになっている。  
上記可動部材１７は、この可動部材１７の他方の垂直面と上記固定部材１５の水平面との間に張設された一対のばね２０の復元力によって下降方向に付勢されている。それによって、上記第１のリニア駆動源１９を操作して上記駆動軸１９ａを没入方向へ駆動すれば、上記可動部材１７が下降方向へ確実に駆動されるようになっている。つまり、上記ばね２０によって上記第１のリニア駆動源１９による上記可動部材１７の上下駆動を精密に行えるようになっている。
【００４２】
上記固定部材１５の幅方向の一端側、つまり上記供給リール３５側の端部には、上記供給リール３５から引き出された上記リード線２の厚さ方向の上下面を回転しながらガイドする上下一対のガイドローラ２１が上記リード線２の厚さと同じ若しくはわずかに大きな間隔で離間して設けられている。つまり、一対のガイドローラ２１は一端を上記固定部材１５に取り付けられた支軸２１ａの他端に回転可能に設けられている。
【００４３】
上記一対のガイドローラ２１間を通過したリード線２の走行方向と交差する方向の一方側、つまりリード線２の上面側には癖付けローラ２２が設けられている。この癖付けローラ２２は、一端を上記可動部材１７に取り付けられて上記固定部材１５の上端面に開放して形成された逃げ溝１５ｂに挿通された支軸２２ａの他端に回転可能に設けられていて、後述するように上記リード線２の上面を押圧するようになっている。
【００４４】
上記癖付けローラ２２による上記リード線２の押圧量（押圧力）は、上記可動部材１７を上記第１のリニア駆動源１９によって上下方向に変位させることで設定できるようになっている。
【００４５】
上記リード線２の上記癖付けローラ２２によって上面が押圧される部分よりも走行方向の下流側には、上記リード線２の走行方向と交差する方向の他方側、つまりリード線２の下面を押圧支持する支持ローラ２３が設けられている。この支持ローラ２３は、一端を上記固定部材１５に連結した支軸２３ａの他端に回転可能に設けられている。
【００４６】
それによって、上記癖付けローラ２２によって上記リード線２の上面が押圧されたとき、上記リード線２の押圧された部分よりも下流側の下面が上記支持ローラ２３によって支持される。
【００４７】
その結果、上記リード線２は上記癖付けローラ２２によって押圧されることで、上記リード線２の上記癖付けローラ２２よりも下流側の部分がこの癖付けローラ２２による押圧力に応じて上面側に向かって変形することになる。つまり、リード線２は上記癖付けローラ２２によって押圧されることで、押圧された部分よりも下流側の部分が押圧方向と逆方向に向かって変形する。すなわち、上記癖付けローラ２２の押圧方向を下方向とすると、上記リード線２は上記癖付けローラ２２に押圧されることで下方に向かって凸状に変形する。
【００４８】
上記第１のリニア駆動源１９、上記癖付けローラ２２及び上記支持ローラ２３によって上記リード線２を上方へ湾曲変形させる癖付け部２４を構成している。
【００４９】
なお、上記固定部材１５に取り付けられた一対のガイドローラ２１、癖付けローラ２２及び支持ローラ２３は、これらの外周面が上記リード線２の上面及び下面をガイドするよう、上記リード線２の走行方向と交差する方向に対して同じ位置になるよう位置決めされている。
【００５０】
上記固定部材１５と上記可動部材１７の上記支持ローラ２３よりも上記リード線２の走行方向の下流側の部分には、図５に示すように上端面に開放した第２のガイド溝１５ｃ，１７ｃが対応して設けられている。上記可動部材１７の第２のガイド溝１７ｃにはコマ２６が上下方向に沿って移動可能に、しかも上記第２のガイド溝１７ｃの側面から外れることのない状態で設けられている。
【００５１】
上記可動部材１７の上端面の上記ガイド溝２５の開放端に対向する部位には取付け板２７が設けられている。この取付け板２７には駆動手段としての第２のリニア駆動源２８が設けられている。この第２のリニア駆動源２８の駆動軸２８ａは上記コマ２６の上面に当接している。このコマ２６は、その下面と上記第２のガイド溝１７ｃの底面との間に設けられたばね２９によって上昇方向に弾性的に付勢されている。
【００５２】
上記コマ２６の前面には支軸３０ａが設けられ、この支軸３０ａは上記固定部材１５に形成された上記第２のガイド溝１５ｃを通されている。上記支軸３０ａの先端は上記固定部材１５の前面側に突出し、その先端には癖取りローラ３０が回転可能に支持されている。
【００５３】
したがって、上記第２のリニア駆動源２８の操作部２８ｂを手動で回転操作すれば、上記癖取りローラ３０が上記第２のガイド溝１７ｃに沿って上下方向に駆動されるようになっている。
【００５４】
上記支持ローラ２３、上記コマ２６、上記第２のリニア駆動源２８、上記ばね２９及び上記癖取りローラ３０によって上記癖付け部２４で生じたリード線２の変形を除去する癖取り部３１を構成している。
【００５５】
すなわち、上記供給リール３５から引き出されたリード線２は、上下方向に波打つ状態に変形しているが、上記癖付け部２４によって変形させられることで、上面側に湾曲する曲がり癖が強制的に付けられることになる。
【００５６】
ついで、上方への曲がり癖が付けられた上記リード線２は、上記癖取り部３１の癖取りローラ３０によって下方へ押圧される。それによって、上記リード線２は上記癖付け部２４によって付けられた上方への曲がり癖が除去されるようになっている。つまり、リード線２の上記支持ローラ２３によって支持された部分より下流側の部分の上方への曲がり癖が除去される。
【００５７】
その際、上記癖取りローラ３０による上記リード線２の押圧量(押圧力)を、上記第２のリニア駆動源２８の操作部２８ｂを手動で操作して上記癖取りローラ３０が支持された上記コマ２６を上昇方向或いは下降方向のいずれかに駆動して高さ位置を設定すれば、上記リード線２の上方への曲がりを除去して水平になるよう、上記リード線２の変形を確実に矯正することができる。
【００５８】
つまり、リード線２に生じた上下方向の曲がり度合いが製造工程、供給リール３５への巻き具合、供給リール３５からの引き出し状態、さらにはリード線２の固有の性質などによって一様でなくても、上記リード線２に上記癖付けローラ２２によって一様な曲がり癖を付けることができる。
【００５９】
そのため、一様な曲がり癖が付けられた上記リード線２を曲り方向と逆方向に押圧する上記癖取りローラ３０による押圧量を、上記リード線２に付与された曲がり癖が確実に除去されるよう設定すれば、上記リード線２を上下方向に曲がりがない状態に矯正することができる。
【００６０】
このときの上記癖取りローラ３０による押圧量の調整は、作業者が上記癖取りローラ３０によって押圧されたリード線２の曲がりが除去される矯正状態を目視で確認しながら設定すればよい。
【００６１】
上記引き出し爪３６は、図示しないシリンダや無端走行されるワイヤなどによって図１に矢印で示すＸ方向に往復駆動されるようになっている。上記引き出し爪３６が上記供給リール３５から導出されたリード線２の先端部を挟持して−Ｘ方向に駆動されれば、上記リード線２が上記供給リール３５から引き出されるようになっている。
【００６２】
上記引き出し爪３６によって−Ｘ方向に引き出された上記リード線２は、図１と図２に示すクランパ３８、第１のカッタ３９、第１の上ブロック４１ａと第１の下ブロック４１ｂに分割された第１の保持部４１、上下一対の型４２ａ，４２ｂからなる成形金型４２、第２の上ブロック４３ａと第２の下ブロック４３ｂに分割された第２の保持部４３及び第２のカッタ４４を通される。第２のカッタ４４よりも引き出し方向の下流側には廃棄ボックス４５が配置されている。
【００６３】
上記成形装置１１の上記第１の保持部４１の上ブロック４１ａと上記第２の保持部４３の第２の上ブロック４３ａは取付け板４７の下面に取付けられている。
【００６４】
上記第１の保持部４１の第１の上ブロック４１ａの下端面は、第２の保持部４３の第２の上ブロック４３ａの下端面よりもわずかに高くなるよう設定されている。さらに、一対の上ブロック４１ａ，４３ａにはそれらの下端面に開口する吸引孔（図示せず）が形成されている。  
上記第１の保持部４１の第１の下ブロック４１ｂの上端面は、第２の保持部４３の第２の下ブロック４３ｂの上端面よりもわずかに高くなるよう設定されている。
【００６５】
上記取付け板４７は、板状の可動部材４９の下面に複数の上下シリンダ５１によって上下方向に駆動可能に設けられている。上記可動部材４９は水平シリンダ（図示せず）によって上記Ｘ方向と水平方向において直交するＹ方向に駆動されるようになっている。
【００６６】
図１に示す状態から、図２に示すように上記リード線２が上記供給リール３５から上記引き出し爪３６によって引き出されると、このリード線２の上記供給リール３５側の基端部は上記クランパ３８によって保持される。
【００６７】
それと同時に上方で待機する上記第１の保持部４１と第２の保持部４３の第１、第２の上ブロック４１ａ，４３ａが上下シリンダ５１によって下降方向に駆動され、これら上ブロック４１ａ，４３ａの下端面に開口した図示しない吸引孔によって成形加工される前の、上記引き出し爪３６によって引き出された上記リード線２が吸着保持される。
【００６８】
ついで、上記成形金型４２が閉方向に作動してリード線２の中途部に図２に示す傾斜部２ｓを形成する。それと同時に一対のカッタ３９，４４が作動して供給リール３５から引き出されたリード線２を一対のカッタ３９，４４間の寸法に対応する長さで切断する。リード線２の上記第２のカッタ４４よりも下流側の部分は上記廃棄ボックス４５に排出される。
【００６９】
なお、リード線２の一端部と他端部は、上記傾斜部２ｓによって異なる高さになるが、その高さの差は半導体セル１の厚さに対応する寸法であり、たとえば１ｍｍ程度の非常に小さい寸法である。
【００７０】
上記成形装置１１での上記リード線２の成形及び切断が終了すると、上記成形金型４２は開方向に駆動された後、上記リード線２と直交する水平方向に駆動されて、リード線２の上下方向から退避する。上記成形金型４２が退避すると、第１、第２の保持部４１，４３の各上ブロック４１ａ，４３ａの下端面によって形成加工されたリード線２が吸着保持される。
【００７１】
ついで、上ブロック４１ａ，４３ａが取付けられた取付け板４７が上下シリンダ５１によって上昇方向に駆動された後、上記取付け板４７が取付けられた可動部材４９が水平シリンダによってＹ方向に駆動され、上記上ブロック４１ａ，４３ａの下端面に吸着保持されたリード線２が上記成形装置１１から搬出される。
【００７２】
搬出されたリード線２は、上記半導体セル１に粘着性を有する熱硬化性の樹脂からなる上記導電性テープ３を介して接続する接続工程に搬送されるようになっている。
【００７３】
なお、上記リード線２が搬出された後、上記引き出し爪３６は図１に示すように上記クランパ３８と第１のカッタ３９との間まで戻り、上記クランパ３８の下流側の側面から突出したリード線２を挟持して、上記供給リール３５からリード線２を引き出し可能な状態となって待機する。
【００７４】
上記構成のリード線２の供給装置１２によれば、供給リール３５に巻装されたリード線２は、引き出し爪３６によって引き出されて成形装置１１に供給される前に、矯正装置３４を通って上記リード線２に生じた曲がり癖が除去される。
【００７５】
すなわち、上記引き出し爪３６によって引き出されて走行する上記リード線２が図８（ａ）に示すように上記矯正装置３４の一対のガイドローラ２１間を通過すると、走行方向と直交する方向である、厚さ方向の上面が癖付けローラ２２によって矢印Ｚ方向に押圧される。このとき、上記リード線２の上記癖付けローラ２２よりも下流側の部分は支持ローラ２３によって押圧支持されている。
【００７６】
そのため、上記リード線２は上記供給リール３５に巻装されていることなどによって生じた巻き癖、つまり上下方向に繰り返して波打つ状態に変形した巻き癖が上方へ一様に湾曲する曲がり癖になる。
【００７７】
つまり、リード線２に生じていた巻き癖は、このリード線２の上面が上記癖付けローラ２２によって図８（ａ）に矢印Ｚで示す下方へ押圧されることで、上記支持ローラ２３に押圧支持された箇所を支点として上方へ一様に湾曲変形する曲り癖が付けられる。このとき、上記リード線２の上記ガイドローラ２１と支持ローラ２３によって支持された部分は下方へ湾曲変形することになる。
【００７８】
このとき、上記リード線２に付与される曲り癖の度合いは、上記癖付けローラ２２によりリード線２を押圧する押圧力を設定することで調整できる。つまり、第１のリニア駆動源１９の操作部１９ａを操作して可動部材１７とともに上記癖付けローラ２２を上昇方向或いは下降方向に駆動して位置決め調整することで、上記癖付けローラ２２がリード線２を押圧する押圧力を設定することができる。
【００７９】
上記癖付けローラ２２によって上方へ変形する一様な曲がり癖が付けられた上記リード線２は、図８（ｂ）に示すように上記支持ローラ２３よりも下流側に設けられた癖取りローラ３０によって再度、上面が矢印Ｚ１で示すように下方へ押圧される。
【００８０】
それによって、上記癖付けローラ２２によって上方へ一様な曲がり癖が付けられた上記リード線２は上記支持ローラ２３に支持された箇所を支点として下方へ変形させられるから、上記リード線２に付けられた上方への曲がり癖が除去されることになる。
【００８１】
つまり、上記リード線２には上記癖付けローラ２２によって上方への曲がり癖が一様に付与されている。そのため、上記リード線２に付与された上方への曲がり癖を除去するためには、上記癖取りローラ３０によって上記リード線２に加える押圧力を、上記リード線２に生じた一様な曲がり癖を除去できるように設定すればよいことになる。
【００８２】
つまり、第１のリニア駆動源１９の操作部１９ｂによって可動部材１７を駆動して上記癖付けローラ２２とともに位置決めされた上記癖取りローラ３０は、第２のリニア駆動源２８の操作部２８ｂによってさらに上下方向に対して位置決めをすることで、上記癖取りローラ３０が上記リード線２に付与する押圧力を精密に設定することができる。
【００８３】
このとき、上記リード線２に加える押圧力の設定は、上記癖取りローラ３０を通過したリード線２の矯正状態を作業者が目視で確認しながら行えばよい。つまり、上記癖取りローラ３０によって上記リード線２が上下方向に曲がりのない状態に矯正されるよう、上記癖取りローラ３０が上記リード線２に加える押圧力を設定すればよい。
【００８４】
上記癖取りローラ３０の押圧力を一度設定したならば、そのときに使用している供給リール３５に巻装されたリード線２がなくなるまで、同じ設定で巻き癖のないリード線２を成形装置１１に供給することができる。つまり、上記供給リール３５を変えるごとに、上記癖付けローラ２２と癖取りローラ３０がリード線２を押圧する押圧力を最適な値になるよう設定すればよい。
【００８５】
このように、上記構成の矯正装置３４は、供給リール３５に巻装されていることなどによって上下方向に湾曲する巻き癖が付いたリード線２に、癖付けローラ２２によって上方に一様に湾曲する曲がり癖を付けてから、癖取りローラ３０によって癖付けローラ２２が付与した上方への曲がり癖を除去できる構成とした。
【００８６】
そのため、上記リード線２に生じた巻き癖を確実に、しかも癖付けローラ２２によって一様な曲がり癖を付け、この曲がり癖を癖取りローラ３０によって除去する構成であるから、簡単かつ比較的小型な構成とすることができる。
【００８７】
さらに、癖付けローラ２２によってリード線２に一様な曲がり癖を付け、癖取りローラ３０によってリード線２の曲がり癖を除去することで、リード線２に生じた曲がり癖を確実に除去することができる。つまり、リード線２に残留応力を生じさせることない状態で塑性変形させて曲がり癖を除去できる。
【００８８】
そのため、曲がり癖が矯正されたリード線２に残留応力がないから、上記リード線２を半導体セル１に接続しても、その半導体セル１にリード線２の残留応力によって反りが生じたり、損傷や欠けが生じるということがない。
【００８９】
上記癖付けローラ２２と癖取りローラ３０は、固定部材１５に対して第１のリニア駆動源１９によって駆動可能な可動部材１７に設けられ、さらに上記癖取りローラ３０は上記可動部材１７に第２のリニア駆動源２８によって駆動可能に設けられている。
【００９０】
そのため、上記可動部材１７を第１のリニア駆動源１９によって駆動することで、上記癖付けローラ２２と癖取りローラ３０が上記リード線２に加える押圧力を設定することができるから、上記リード線２に生じた曲がりを確実に除去することができる。
【００９１】
しかも、上記癖取りローラ３０は上記第２のリニア駆動源２８によって上記癖付けローラ２２とは独立してさらに上記リード線２に加える押圧力を設定することができる。そのため、上記癖付けローラ２２によって上記リード線２に付与された曲がり癖を、上記癖取りローラ３０によって確実に除去することが可能となる。つまり、上記リード線２に生じた曲がり癖の除去を精密に行うことができる。
【００９２】
上記一実施の形態では、矯正装置に固定部材と可動部材を設け、固定部材にガイドローラと支持ローラを設けるとともに、可動部材に癖付けローラと癖取りローラを設け、この可動部材を駆動することで、上記癖付けローラと癖取りローラがリード線を押圧する押圧力を調整するようにした。
【００９３】
そのような構成に代わって、１つの固定された取り付け部材に上記ガイドローラと支持ローラを取り付け、上記癖付けローラと癖取りローラをそれぞれ別の駆動手段としてのリニア駆動源によって上記リード線に対する押圧力の調整ができるよう、駆動可能に設けるようにしてもよい。
【００９４】
また、上記一実施の形態では１つの矯正装置(これを第１の矯正装置という)によって供給リールから引き出されたリード線の厚さ方向の変形を除去する例を挙げて説明したが、第１の矯正装置の上流側或いは下流側に、上記リード線の幅方向の変形を除去する第２の矯正装置を設けるようにしてもよい。
【００９５】
上記第２の矯正装置は、上述した第１の矯正装置と同じ構成であっても差し支えなく、要は第２の矯正装置に設けられる各ローラの軸線がリード線の走行方向に対して直交するよう配置すればよい。つまり、第１の矯正装置と同じ構成の第２の矯正装置を用いる場合であれば、固定部材と可動部材を、これらの板面が水平になるよう配置すればよい。
【００９６】
すなわち、一対のガイドローラはリード線の幅方向両側を挟んでガイドし、癖付けローラは幅方向一端を押圧できるように配置する。支持ローラはリード線の幅方向他端を支持するよう配置し、癖取りローラは幅方向一端を押圧できるように配置する。
【００９７】
それによって、上記リード線の厚さ方向の変形は第１の矯正装置によって除去することができ、供給リールに螺旋状に巻装されていることなどによって生じる幅方向の変形は上記第２の矯正装置によって除去することができる。
【００９８】
上記実施の形態では２つのガイドローラと、１つの支持ローラを固定部材に取付けるようにしたが、２つのガイドローラのうちの上側のガイドローラを可動部材に取り付けるようにしてもよい。
【００９９】
このようにすることで、品種変更などで線材の厚さや幅寸法が変わった場合、第１のリニア駆動源によって上側のガイドローラ、癖付けローラ及び癖取りローラを一度に駆動することが可能となるから、線材の厚さや幅寸法の変更に対して容易かつ迅速に対応することが可能となる。
【０１００】
上記実施の形態では癖付けローラを上下方向に位置決め調整可能とした。しかしながら、癖付けローラは線材を下方に凸状に変形させ、上記線材に上下方向に繰り返して湾曲した初期状態の曲がり癖を一様な曲がり癖とすることを目的としている。つまり、線材が上方へ曲げられればよく、その曲り度合が限定されることはない。
【０１０１】
そのため、上記癖付けローラは、予め線材の走行レベルよりも０．２〜０．３ｍｍ程度、或いはそれ以上下側となるよう固定的に配置するようにしておいても差し支えない。このようにすることで、上記癖付けローラの高さ調整が不要となる。
【０１０２】
また、上記実施の形態では癖付けローラによって線材を塑性変形させることで残留応力が生じるが、癖取りローラによって曲った線材を平坦な直線状となるよう、上記癖付けローラと逆方向に塑性変形させることで、上記線材に生じた残留応力を除去するようにしたそのため、線材の耐力を増加させずに線材の曲り癖などの変形を矯正することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
２…リード線、１１…成形装置、１２…供給装置、１５…固定部材、１７…可動部材、１９…第１のリニア駆動源(駆動手段)、２１…ガイドローラ、２２…癖付けローラ、２３…支持ローラ、２４…癖付け部、２８…第２のリニア駆動源(駆動手段)、３０…癖取りローラ、３１…癖取り部、３４…矯正装置、３５…供給リール(供給部)、３６…引き出し爪(引き出し手段)。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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