(57)【要約】【課題】従来構成は、スクラップボーラにトリム屑が巻き取られていない場合に、作業員がトリム屑の端部をスクラップボーラまで搬送する必要があるので、慎重な作業が必要となり、作業員の負担が大きくなっている。【解決手段】トリム屑４を把持する把持器具１０を設けるとともに、把持器具１０にワイヤー１１を接続し、把持器具１０の移動経路にスクラップボーラ１の軸１ａの近傍が含まれるようにシーブ１２ａ，１２ｂを配置する。そして、把持器具１０によりトリム屑４を把持した後に、巻取機１３によりワイヤー１１を巻き取ることで、トリム屑４をスクラップボーラ１まで誘導する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状対象物の幅方向端部をトリムすることで発生したトリム屑（４）を把持する把持器具（１０）と、
前記把持器具（１０）に接続されたワイヤー（１１）と、
前記ワイヤー（１１）を巻き取る巻取機（１３）と
を備え、
前記把持器具（１０）により前記トリム屑（４）が把持された後に、前記巻取機（１３）に前記ワイヤー（１１）が巻き取られることで、前記トリム屑（４）がスクラップボーラ（１）まで誘導されるように構成されていることを特徴とするトリム屑誘導装置。
【請求項２】
前記把持器具（１０）は、長手状の基板（１００）と、前記基板に取付けられた把持器具本体（１１０）とを有しており、
前記把持器具本体（１１０）は、
前記基板（１００）の長手方向（１００ａ）に沿って延在された長孔（２０２ａ）、及び前記長手方向（１００ａ）に沿って前記長孔（２０２ａ）から離れた位置に設けられた第１軸孔（２０２ｂ）をそれぞれ有するとともに、互いに前記基板（１００）の短手方向（１００ｂ）に離間して前記基板（１００）に固定された一対の腕部（２０２）と、
前記腕部（２０２）間に配置されるとともに軸体（２２０ｂ）を介して前記長孔（２０２ａ）に軸支されたレバー部材（２１０）と、
前記レバー部材（２１０）の先端部（２１０ｂ）が前記基板（１００）に近づく方向への前記レバー部材（２１０）の回動を所定の回動位置にて規制する回動規制部（２１２）と、
前記長手方向（１００ａ）に関して前記長孔（２０２ａ）と前記第１軸孔（２０２ｂ）との間に位置する第２軸孔（２１１ａ）を有するとともに、前記レバー部材（２１０）と一体に設けられた軸支部（２１１）と、
前記短手方向（１００ｂ）に沿う前記軸支部（２１１）の両端に配置されるとともに、一端（２３０ａ）が前記第２軸孔（２１１ａ）に軸支された一対のリンク部材（２３０）と、
前記腕部（２０２）間に配置されるとともに、前記第１軸孔（２０２ｂ）及び各リンク部材（２３０）の他端（２３０ｂ）に軸支された把持部材（２４０）と
を有しており、
前記長孔（２０２ａ）に軸支された前記軸体（２２０ｂ）を中心として、前記先端部（２１０ｂ）が前記基板（１００）に近づく方向に前記レバー部材（２１０）が回動されることで、前記把持部材（２４０）の外面（２４０ａ）と前記基板（１００）との間に前記トリム屑（４）を挟み込むように前記把持部材（２４０）の外面（２４０ａ）が前記基板（１００）に近接され、
前記レバー部材（２１０）が前記長孔（２０２ａ）に沿って前記長手方向（１００ａ）に進退されることで、前記回動規制部（２１２）により前記レバー部材（２１０）の回動が規制される回動位置での前記把持部材（２４０）の外面（２４０ａ）と前記基板（１００）との間のギャップ幅（３００）が調節されるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のトリム屑誘導装置。
【請求項３】
前記把持器具本体（１１０）は、ボルト孔（２０３ａ）を有するボルト孔ブロック部（２０３）と、前記ボルト孔（２０３ａ）に螺着されたボルト体（２５０）とをさらに有しており、
前記ボルト孔ブロック部（２０３）は前記腕部（２０２）間に配置されており、前記ボルト体（２５０）の先端部は前記レバー部材（２１０）の後端部に当接されており、前記ボルト体（２５０）が軸方向に沿って進退されることで、前記レバー部材（２１０）が前記長手方向（１００ａ）に進退されることを特徴とする請求項２に記載のトリム屑誘導装置。
【請求項４】
前記把持器具本体（１１０）には、前記基板（１００）の表面に取付けられた第１本体（１１０ａ）と、前記基板（１００）の裏面に取付けられた第２本体（１１０ｂ）とが含まれていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のトリム屑誘導装置。
【請求項５】
前記把持器具（１０）は、前記基板（１００）及び前記把持器具本体（１１０）を覆う筒状カバー（１２０）をさらに有しており、前記筒状カバー（１２０）が前記長手方向（１００ａ）に沿って変位されることで、前記筒状カバー（１２０）内への前記基板（１００）及び前記把持器具本体（１１０）の収容、並びに前記筒状カバー（１２０）外への前記基板（１００）及び前記把持器具本体（１１０）の露出が行われるように構成されていることを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載のトリム屑誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状対象物の幅方向端部をトリムすることで発生したトリム屑をスクラップボーラまで誘導するためのトリム屑誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば下記の特許文献１等に示されているように、製鋼所等では、圧延過程で鋼板に生じた板幅寸法の不均一を整えるために、鋼板の幅方向端部をトリム（切除）することが行われている。図７は、従来のトリミング設備を示す構成図である。図において、トリミング装置５は、回転丸刃等により構成される切断部５ａを有するものであり、鋼板６の幅方向端部をトリムする。トリミング装置５の下部には、鋼板６の幅方向端部がトリムされることで発生したトリム屑４が落下されるトリム屑ピット７が形成されている。トリム屑ピット７には、トリム屑４を巻き取るためのスクラップボーラ１が設けられている。
【０００３】
スクラップボーラ１に巻き取られているトリム屑４が存在する場合、トリム屑ピット７の内部又は外部において、先行するトリム屑４の後端４ａと、後続のトリム屑４の先端４ｂとを連結することで、後続のトリム屑４がスクラップボーラ１まで誘導される。一方で、例えばスクラップボーラ１を取り替えた直後等、スクラップボーラ１にトリム屑４が巻き取られていない場合には、作業員がトリム屑ピット７に入り、トリム屑ピット７に落下したトリム屑４の端部を探し出す。そして、防刃手袋を装着した状態で作業員がトリム屑４の端部を把持し、当該端部をスクラップボーラ１まで搬送することで、トリム屑４をスクラップボーラ１まで誘導する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１９８７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来構成では、スクラップボーラ１にトリム屑４が巻き取られていない場合に、作業員が人手によりトリム屑４をスクラップボーラ１まで搬送する必要があるので、作業員の負担が大きくなっている。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、作業員の負担を低減でき、作業効率を向上できるトリム屑誘導装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るトリム屑誘導装置は、帯状対象物の幅方向端部をトリムすることで発生したトリム屑を把持する把持器具と、把持器具に接続されたワイヤーと、ワイヤーを巻き取る巻取機とを備え、把持器具によりトリム屑が把持された後に、巻取機にワイヤーが巻き取られることで、トリム屑がスクラップボーラまで誘導されるように構成されている。
【０００８】
また、把持器具は、長手状の基板と、基板に取付けられた把持器具本体とを有しており、把持器具本体は、基板の長手方向に沿って延在された長孔、及び長手方向に沿って長孔から離れた位置に設けられた第１軸孔をそれぞれ有するとともに、互いに基板の短手方向に離間して基板に固定された一対の腕部と、腕部間に配置されるとともに軸体を介して長孔に軸支されたレバー部材と、レバー部材の先端部が基板に近づく方向へのレバー部材の回動を所定の回動位置にて規制する回動規制部と、長手方向に関して長孔と第１軸孔との間に位置する第２軸孔を有するとともに、レバー部材と一体に設けられた軸支部と、短手方向に沿う軸支部の両端に配置されるとともに、一端が第２軸孔に軸支された一対のリンク部材と、腕部間に配置されるとともに、第１軸孔及び各リンク部材の他端に軸支された把持部材とを有しており、長孔に軸支された軸体を中心として、先端部が基板に近づく方向にレバー部材が回動されることで、把持部材の外面と基板との間にトリム屑を挟み込むように把持部材の外面が基板に近接され、レバー部材が長孔に沿って長手方向に進退されることで、回動規制部によりレバー部材の回動が規制される回動位置での把持部材の外面と基板との間のギャップ幅が調節されるように構成されている。
また、把持器具本体は、ボルト孔を有するボルト孔ブロック部と、ボルト孔に螺着されたボルト体とをさらに有しており、ボルト孔ブロック部は腕部間に配置されており、ボルト体の先端部はレバー部材の後端部に当接されており、ボルト体が軸方向に沿って進退されることで、レバー部材が長手方向に進退される。
また、レバー部材には、基板に当接される突部が設けられており、突部が基板に当接されることで、レバー部材の先端部が基板に近づく方向へのレバー部材の回動が規制される。
また、把持器具本体には、基板の表面に取付けられた第１本体と、基板の裏面に取付けられた第２本体とが含まれている。
また、把持器具は、基板及び把持器具本体を覆う筒状カバーをさらに有しており、筒状カバーが長手方向に沿って変位されることで、筒状カバー内への基板及び把持器具本体の収容、並びに筒状カバー外への基板及び把持器具本体の露出が行われるように構成されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のトリム屑誘導装置によれば、把持器具によりトリム屑が把持された後に、巻取機にワイヤーが巻き取られることで、トリム屑がスクラップボーラまで誘導されるように構成されているので、作業員がトリム屑の端部をスクラップボーラまで搬送する必要性を無くすことができる。これにより、作業員の負担を低減でき、作業効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１によるトリム屑誘導装置を示す構成図である。
【図２】図１の把持器具の断面図である。
【図３】図２の第１本体を示す斜視図である。
【図４】図３の第１本体を分解して示す分解斜視図である。
【図５】図４の長孔に軸支された軸体を中心とするレバー部材の回動に応じた把持部材の挙動を示す説明図である。
【図６】図４の長孔に沿うレバー部材の進退に応じた把持部材の挙動を示す説明図である。
【図７】従来のトリミング設備を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるトリム屑誘導装置を示す構成図である。図において、スクラップボーラ１、トリム屑誘導装置２、及び押圧ローラ３は、トリム屑ピットの上に配置されている。トリム屑ピットとは、例えば鋼板等の帯状対象物の幅方向端部をトリムするトリミング装置の下部に形成された空間であり、トリム屑を溜めるためのピットである。スクラップボーラ１は、トリミング装置により帯状対象物の幅方向端部がトリムされたことで発生し、トリム屑ピットに溜められたトリム屑４を巻き取るものである。
【００１２】
トリム屑誘導装置２は、トリム屑４をスクラップボーラ１まで誘導するためのものである。このトリム屑誘導装置２には、把持器具１０、ワイヤー１１、複数のシーブ１２ａ，１２ｂ、及び巻取機１３が含まれている。
【００１３】
把持器具１０は、トリム屑４を把持するための器具である。ワイヤー１１は、把持器具１０及び巻取機１３に接続されている。また、ワイヤー１１は、スクラップボーラ１の上方に配置されたシーブ１２ａ，１２ｂに巻き掛けられている。把持器具１０は、ワイヤー１１が巻取機１３に巻き取られることで所定の経路に沿って移動される。把持器具１０の移動経路には、クラップボーラ１の軸１ａの近傍が含まれている。すなわち、把持器具１０によりトリム屑４が把持された後に、巻取機１３にワイヤー１１が巻き取られることで、トリム屑４がスクラップボーラ１まで誘導される。
【００１４】
押圧ローラ３は、スクラップボーラ１に巻き取られたトリム屑４に押し当てられるものであり、スクラップボーラ１の軸１ａにトリム屑４を弛みなくボール状に巻回できるようにするためのものである。
【００１５】
次に、図２は、図１の把持器具１０の断面図である。図において、把持器具１０は、基板１００、把持器具本体１１０、及び筒状カバー１２０を有している。基板１００は、長手状の板部材であり、一端にワイヤー１１が取付けられている。
【００１６】
把持器具本体１１０は、基板１００の表面に取付けられた第１本体１１０ａと、基板の裏面に取付けられた第２本体１１０ｂとを含んでいる。後に詳しく説明するように、トリム屑４は、基板１００と各本体１１０ａ，１１０ｂとの間に挟み込まれることによって、把持器具１０に把持される。すなわち、本実施の形態では、把持器具１０は、基板１００の表面側及び裏面側の両側において異なるトリム屑４を別々に把持できるように構成されている。
【００１７】
筒状カバー１２０は、例えば樹脂等により構成されたものであり、基板１００及び把持器具本体１１０を覆うように筒状に形成されたカバー部材である。筒状カバー１２０が基板１００の長手方向１００ａに沿って変位されることで、筒状カバー１２０内への基板１００及び把持器具本体１１０の収容、並びに筒状カバー１２０外への基板１００及び把持器具本体１１０の露出が行われる。すなわち、基板１００と各本体１１０ａ，１１０ｂとの間にトリム屑４を挟み込むときには、筒状カバー１２０が図中左側へとずらされて、基板１００及び把持器具本体１１０が筒状カバー１２０外へと露出される。また、基板１００と各本体１１０ａ，１１０ｂとの間にトリム屑４を挟み込んだ後に、ワイヤー１１を介して把持器具１０を牽引する際には、基板１００及び把持器具本体１１０が筒状カバー１２０内に収容される。
【００１８】
次に、図３は図２の第１本体１１０ａを示す斜視図であり、図４は図３の第１本体１１０ａを分解して示す分解斜視図である。なお、第２本体１１０ｂは、以下説明する第１本体１１０ａと同じ構成を有する。図３及び図４に示すように、第１本体１１０ａには、支持部材２００、レバー部材２１０、軸受部材２２０、一対のリンク部材２３０、把持部材２４０、及びボルト体２５０が含まれている。
【００１９】
図４に特に現れているように、支持部材２００には、支持板部２０１、一対の腕部２０２、及びボルト孔ブロック部２０３が設けられている。支持板部２０１は、基板１００に固定される平板部である。各腕部２０２は、支持板部２０１と一体に設けられた長手状の板部材であり、互いに基板１００の短手方向１００ｂに離間して配置されている。すなわち、各腕部２０２は、支持板部２０１を介して基板１００に固定される。各腕部２０２には、基板１００の長手方向１００ａに沿って延在された長孔２０２ａと、長手方向１００ａに沿って長孔２０２ａから離れた位置に設けられた第１軸孔２０２ｂとが設けられている。ボルト孔ブロック部２０３は、支持板部２０１と一体に設けられるとともに腕部２０２間に配置されたブロック体である。ボルト孔ブロック部２０３には、ボルト体２５０が螺着されるボルト孔２０３ａが設けられている。
【００２０】
レバー部材２１０は、後端部に溝部２１０ａ及び第３軸孔２１０ｃを有している。軸受部材２２０は、短手方向１００ｂに沿う両側にベアリングが内蔵された部品であり、レバー部材２１０の溝部２１０ａに収容される。レバー部材２１０は、溝部２１０ａに軸受部材２２０が収容された状態で、第３軸孔２１０ｃ及びレバー部材２１０のベアリング開口２２０ａに軸体２２０ｂが挿入されることで、長孔２０２ａに軸支される。すなわち、レバー部材２１０は、長孔２０２ａに軸支された軸体２２０ｂを中心として回動可能に設けられている。また、レバー部材２１０は、長孔２０２ａに沿って長手方向１００ａに変位可能に設けられている。
【００２１】
レバー部材２１０には、軸支部２１１及び突部２１２が一体に設けられている。軸支部２１１には、レバー部材２１０が長孔２０２ａに軸支されているときに、長手方向１００ａに関して長孔２０２ａと第１軸孔２０２ｂとの間に位置する第２軸孔２１１ａが設けられている。突部２１２は、軸支部２１１の下部から突出された突起体であり、レバー部材２１０の回動に応じて基板１００に当接されるものである。この突部２１２は、基板１００に当接されることで、レバー部材２１０の先端部２１０ｂが基板１００に近づく方向へのレバー部材２１０の回動を所定の回動位置にて規制するものである。本実施の形態では、突部２１２は回動規制部を構成している。
【００２２】
リンク部材２３０は、短手方向１００ｂに沿う軸支部２１１の両端に配置されている。各リンク部材２３０の一端２３０ａは、第２軸孔２１１ａに軸支される。把持部材２４０は、腕部２０２間に配置されるとともに、腕部２０２の第１軸孔２０２ｂ及び各リンク部材２３０の他端２３０ｂに軸支される。なお、各部材を軸支する軸体の外周には溝が設けられており、各溝にイモねじが挿入されるか又はＣリングが嵌められることで軸体の抜けが防止される。
【００２３】
ボルト体２５０は、ボルト孔ブロック部２０３のボルト孔２０３ａに螺着されている。ボルト体２５０の先端部は、レバー部材２１０の溝部２１０ａに回動自在に収容された軸受部材２２０に螺着されている。すなわち、ボルト体２５０が軸方向に沿って進退されることで、レバー部材２１０が長手方向１００ａに沿って進退される。
【００２４】
次に、図５は、図４の長孔２０２ａに軸支された軸体２２０ｂを中心とするレバー部材２１０の回動に応じた把持部材２４０の挙動を示す説明図である。図に示すように、レバー部材２１０の先端部２１０ｂが基板１００に近づく方向に、軸体２２０ｂを中心としてレバー部材２１０が回動されると（レバー部材２１０が、実線にて示す位置から一点鎖線にて示す位置まで回動されると）、リンク部材２３０の一端２３０ａが軸体２２０ｂを中心として反時計回りに回動される。このリンク部材２３０の一端２３０ａの回動に伴って、リンク部材２３０の他端２３０ｂ及び把持部材２４０が、第１軸孔２０２ｂを中心として時計回りに回動される。すなわち、レバー部材２１０の先端部２１０ｂが基板１００に近づく方向にレバー部材２１０が回動されることで、把持部材２４０の外面２４０ａが基板１００に近接され、この把持部材２４０の外面２４０ａと基板１００との間にトリム屑４（図１参照）を挟み込むことができる。このように把持部材２４０の外面２４０ａと基板１００との間にトリム屑４を挟み込むことで、把持器具１０によってトリム屑４が把持される。
【００２５】
次に、図６は、図４の長孔２０２ａに沿うレバー部材２１０の進退に応じた把持部材２４０の挙動を示す説明図である。ボルト体２５０が操作されることにより、レバー部材２１０が、図６の（ａ）に示す位置から図６の（ｂ）に示す位置まで長孔２０２ａに沿って長手方向１００ａに変位されると、リンク部材２３０の一端２３０ａもレバー部材２１０の変位量と同じ量だけ長手方向１００ａに変位される。この変位に伴い、リンク部材２３０の他端２３０ｂ及び把持部材２４０が第１軸孔２０２ｂを中心として時計回方向に回動され、把持部材２４０の外面２４０ａと基板１００との間のギャップ幅３００が狭められる。すなわち、レバー部材２１０が長手方向１００ａに沿って進退されることで、突部２１２によりレバー部材２１０の回動が規制される回動位置での把持部材２４０の外面２４０ａと基板１００との間のギャップ幅３００が調節される。換言すると、レバー部材２１０が長手方向１００ａに沿って進退されることで、軸体２２０ｂを中心とするレバー部材２１０の回動により把持部材２４０の外面２４０ａが基板１００に最も近接される際のギャップ幅３００が調整される。このようにギャップ幅３００が調節されることで、様々な厚みのトリム屑４を把持部材２４０の外面２４０ａと基板１００との間に挟み込むことができる。
【００２６】
このようなトリム屑誘導装置２は、把持器具１０によりトリム屑４が把持された後に、巻取機１３にワイヤー１１が巻き取られることで、トリム屑４がトリム屑ピットからスクラップボーラ１まで誘導されるように構成されているので、作業員がトリム屑４の端部をスクラップボーラ１まで搬送する必要性を無くすことができ、作業員の負担を低減できる。
【００２７】
また、レバー部材２１０の先端部２１０ｂが基板１００に近づく方向にレバー部材２１０が回動されることで、把持部材２４０の外面２４０ａと基板１００との間にトリム屑４を挟み込むように把持部材２４０の外面２４０ａが基板１００に近接され、レバー部材２１０が長孔２０２ａに沿って長手方向１００ａに進退されることで、突部２１２によりレバー部材２１０の回動が規制される回動位置での把持部材２４０の外面２４０ａと基板１００との間のギャップ幅３００が調節されるように構成されているので、様々な厚みのトリム屑４を容易に把持することができ、利便性を向上できる。このような構成は、トリム屑４が例えばステンレス鋼等の硬質の素材からなり、把持部材２４０の外面２４０ａと基板１００との間にトリム屑４を挟み込む際にトリム屑４を大きく塑性変形させることができない場合に特に有用である。
【００２８】
さらに、把持器具本体１１０には、基板１００の表面に取付けられた第１本体１１０ａと、基板１００の裏面に取付けられた第２本体１１０ｂとが含まれているので、基板１００の表面及び裏面の両側において異なるトリム屑４を別々に把持できる。一般に、鋼板の幅方向両端がトリムされることで２つのトリム屑４が同時に発生するので、２つのトリム屑４を別々に把持できるように構成することで、作業効率を向上できる。
【００２９】
さらにまた、筒状カバー１２０が長手方向１００ａに沿って変位されることで、筒状カバー１２０内への基板１００及び把持器具本体１１０の収容、並びに筒状カバー１２０外への基板１００及び把持器具本体１１０の露出が行われるように構成されているので、基板１００及び把持器具本体１１０の収容及び露出を容易に行うことができ、利便性を向上できる。また、仮に筒状カバー１２０が設けられていない場合には、巻取機１３にてワイヤー１１を巻き取る際に、把持器具本体１１０が他の部材と衝突して破損することも考えられるが、本実施の形態のように筒状カバー１２０を設けることで、把持器具本体１１０が破損する可能性を低減できる。
【００３０】
また、ボルト体２５０が軸方向に沿って進退されることでレバー部材２１０が長手方向１００ａに進退されるので、長手方向１００ａに沿うレバー部材２１０の位置決めを容易に行うことができ、ギャップ幅３００の管理をより容易に行うことができる。
【００３１】
なお、実施の形態では、突部２１２が回動規制部を構成するように説明しているが、回動規制部としては、所定の回動位置にてレバー部材の回動を規制できるものであればよく、例えば所定の回動位置にてレバー部材と干渉するように腕部に設けられた突起等の他の構成でもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１  スクラップボーラ
２  トリム屑誘導装置
４  トリム屑
１０  把持器具
１１  ワイヤー
１３  巻取機
１００  基板
１００ａ  長手方向
１００ｂ  短手方向
１１０  把持器具本体
１１０ａ，１１０ｂ  第１及び第２本体
１２０  筒状カバー
２０２  腕部
２０２ａ  長孔
２０２ｂ  第１軸孔
２０３  ボルト孔ブロック部
２０３ａ  ボルト孔
２１０  レバー部材
２１０ｂ  先端部
２１１  軸支部
２１１ａ  第２軸孔
２１２  突部（回動規制部）
２２０  軸受部材
２２０ｂ  軸体
２３０  リンク部材
２４０  把持部材
２５０  ボルト体
３００  ギャップ幅
【図１】
2013075343.tif 000003
【図２】
2013075343.tif 000004
【図３】
2013075343.tif 000005
【図４】
2013075343.tif 000006
【図５】
2013075343.tif 000007
【図６】
2013075343.tif 000008
【図７】
2013075343.tif 000009