(57)【要約】      （修正有）【課題】多角的な検査を行うことができるＸ線検査装置を提供する。【解決手段】Ｘ線検査装置１００は、コンベアユニットと、Ｘ線照射部１１と、Ｘ線検出部１３と、移動機構と、回転機構と、生成部と、異物判定部とを備える。コンベアユニットは、第１空間に着脱自在に取り付けられ、物品を水平方向に搬送する。Ｘ線照射部は、第１空間を搬送される物品に対し第１空間の上方からＸ線を照射する。Ｘ線検出部は、第１空間の下方で透過Ｘ線を検出する。移動機構は、コンベアユニットに代えて第１空間に着脱自在に取り付けられ、物品を水平方向に移動させる。回転機構は、移動機構に取り付けられ、物品を水平軸周りに回転させる。生成部は、透過Ｘ線に基づいて、物品の搬送撮像データおよび物品の回転撮像データのいずれかを生成する。異物判定部は、搬送撮像データおよび回転撮像データのいずれかに基づいて物品に含まれる異物の有無を判定する。【選択図】図５
2013186065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１空間に着脱自在に取り付けられ、物品を水平方向に搬送するコンベアユニットと、
前記第１空間を搬送される前記物品に対し前記第１空間の上方からＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記第１空間の下方で前記物品を透過した前記Ｘ線である透過Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
前記コンベアユニットに代えて前記第１空間に着脱自在に取り付けられ、前記物品を水平方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構に取り付けられ、前記物品を水平軸周りに回転させる回転機構と、
前記物品を水平方向に搬送して得られた前記透過Ｘ線に基づいて、前記物品の搬送撮像データ、あるいは、前記物品を回転させて得られた前記透過Ｘ線に基づいて、前記物品の回転撮像データを生成する生成部と、
前記搬送撮像データおよび前記回転撮像データのいずれかに基づいて前記物品に含まれる異物の有無を判定する異物判定部と、
を備える、
Ｘ線検査装置。
【請求項２】
前記Ｘ線照射部を収納し、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との間に前記物品を搬送または移動させる前記第１空間を形成するケーシングと、
前記ケーシングの前面側から前記第１空間を覆うカバーと、
前記ケーシングに取り付けられ、前記第１空間から前記ケーシング外部への前記Ｘ線の漏洩を防止するための暖簾と、
を備える、
請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記カバーは、前記第１空間の高さ方向に対して下側に位置する第１の端部を有し、前記第１の端部を回転軸として上下方向に開閉する、
請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記コンベアユニットおよび前記移動機構のいずれか一方に電力または信号を送る接続部をさらに備え、
前記コンベアユニットは、前記電力または前記信号を受け付ける第１受付部を有し、
前記移動機構は、前記電力または前記信号を受け付ける第２受付部を有し、
前記接続部は、前記第１受付部および前記第２受付部の双方に共通する接続端を有し、前記接続端に接続された前記第１受付部または前記第２受付部を介して前記コンベアユニットまたは前記移動機構に前記電力または前記信号を送る、
請求項１から３のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記移動機構は、水平面に対して平行な面を有する板状部材を有し、
前記板状部材または前記コンベアユニットの搬送面は、前記第１空間から鉛直方向下側への前記Ｘ線の漏洩を防止する、
請求項１から４のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記コンベアユニットを前記第１空間で着脱自在に支持する支持部をさらに備え、
前記支持部は、前記コンベアユニットおよび前記移動機構のいずれにも適用可能な支持機構を有し、
前記支持機構は、前記コンベアユニットに代えて前記第１空間に配置される前記移動機構を着脱自在に支持する、
請求項１から５のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記搬送撮像データを生成するための第１のプログラムと、前記回転撮像データを生成するための第２のプログラムとを記憶する記憶部をさらに備え、
前記生成部は、前記第１空間に、前記コンベアユニットおよび前記移動機構のいずれが取り付けられているかに応じて、前記第１のプログラムおよび前記第２のプログラムのいずれか一方を実行する、
請求項１から６のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項８】
着脱自在なコンベアユニットによって第１空間で水平方向に搬送された物品に、前記第１空間の上方からＸ線を照射し、前記第１空間の下方で前記物品を透過した前記Ｘ線である透過Ｘ線を検出し、前記物品の搬送撮像データに基づいた第１の検査を実行するＸ線検査装置に対し、前記コンベアユニットに代えて取り付けられ前記物品の回転撮像データを提供するための検査ユニットであって、
前記物品を水平方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構の上部に取り付けられ、前記物品を水平軸周りに回転させる回転機構と、
を備える、
検査ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品にＸ線を照射し、物品を透過するＸ線（透過Ｘ線）に基づいて、物品に混入する異物の有無を判定するＸ線検査装置が知られている。このようなＸ線検査装置では、例えば、特許文献１（特開２００９−８００３１号公報）に示すように、物品は、コンベアユニットによって水平方向に搬送される。Ｘ線は、コンベアユニットの上方から照射され、透過Ｘ線はコンベアユニットの下側で検出される。Ｘ線検査装置は、透過Ｘ線に基づいて物品の撮像データ（搬送撮像データ）を生成し、搬送撮像データに基づいた異物の判定を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のようなＸ線検査装置は、物品の種類に対応して設定された閾値と、搬送撮像データとを用いて異物の判定を行う。ここで、設定された閾値が適当な値でない場合には、異物の有無について誤った判定がされる。したがって、搬送撮像データに基づいた検査において異物があると判定された場合であっても、物品を回転させて、物品のあらゆる方向からＸ線を照射することによって得られた撮像データ（回転撮像データ）に基づいて詳細な検査を行うことが好ましい。しかし、物品から回転撮像データを取得するためには、回転撮像データを取得可能なＸ線検査装置が別途必要となる。結果として、新たな装置を購入するコストを考慮して、従来は、廃棄処理されるか、詳細な検査は外部に委託されてきた。
【０００４】
本発明の課題は、多角的な検査を行うことができるＸ線検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るＸ線検査装置は、コンベアユニットと、Ｘ線照射部と、Ｘ線検出部と、移動機構と、回転機構と、生成部と、異物判定部とを備える。コンベアユニットは、第１空間に着脱自在に取り付けられ、物品を水平方向に搬送する。Ｘ線照射部は、第１空間を搬送される物品に対し第１空間の上方からＸ線を照射する。Ｘ線検出部は、第１空間の下方で透過Ｘ線を検出する。透過Ｘ線とは、物品を透過したＸ線である。移動機構は、コンベアユニットに代えて第１空間に着脱自在に取り付けられ、物品を水平方向に移動させる。回転機構は、移動機構に取り付けられ、物品を水平軸周りに回転させる。生成部は、物品を水平方向に搬送して得られた透過Ｘ線に基づいて物品の搬送撮像データを生成する。あるいは、生成部は、物品を回転させて得られた透過Ｘ線に基づいて物品の回転撮像データを生成する。異物判定部は、搬送撮像データおよび回転撮像データのいずれかに基づいて物品に含まれる異物の有無を判定する。
【０００６】
これにより、一台のＸ線検査装置を用いて、多角的に検査を行うことができる。
【０００７】
さらに、本発明に係るＸ線検査装置は、ケーシングと、カバーと、暖簾とを備えることが好ましい。ケーシングは、Ｘ線照射部を収納し、Ｘ線照射部とＸ線検出部との間に物品を搬送または移動させる第１空間を形成する。カバーは、ケーシングの前面側から第１空間を覆う。暖簾は、ケーシングに取り付けられる。また、暖簾は、第１空間からケーシング外部へのＸ線の漏洩を防止する。
【０００８】
これにより、第１の検査用に取り付けられた構成を第２の検査にも用いることができる。
【０００９】
また、カバーは、第１空間の高さ方向に対して下側に位置する第１の端部を有し、第１の端部を回転軸として上下方向に開閉することが好ましい。これにより、Ｘ線検査装置の操作性が向上する。
【００１０】
さらに、本発明に係るＸ線検査装置は、接続部をさらに備えることが好ましい。接続部は、コンベアユニットおよび移動機構のいずれか一方に電力または信号を送る。また、コンベアユニットは、第１受付部を有することが好ましい。第１受付部は、電力または信号を受け付ける。移動機構は、第２受付部を有することが好ましい。第２受付部は、電力または信号を受け付ける。接続部は、第１受付部および第２受付部の双方に共通する接続端を有し、接続端に接続された第１受付部または第２受付部を介してコンベアユニットまたは移動機構に電力または信号を送る。
【００１１】
これにより、異なる検査方法へと容易に切り替えることができる。
【００１２】
また、移動機構は、板状部材を有することが好ましい。板状部材は、水平面に対して平行な面を有する。また、板状部材またはコンベアユニットの搬送面は、第１空間から鉛直方向下側へのＸ線の漏洩を防止することが好ましい。
【００１３】
これにより、Ｘ線の漏洩をより防止することができる。
【００１４】
さらに、本発明に係るＸ線検査装置は、支持部を備えることが好ましい。支持部は、コンベアユニットを第１空間で着脱自在に支持する。ここで、支持部は、コンベアユニットおよび移動機構のいずれにも適用可能な支持機構を有する。支持機構は、コンベアユニットに代えて第１空間に配置される移動機構を着脱自在に支持する。
【００１５】
これにより、コンベアユニットおよび移動機構の取替え作業が容易になる。
【００１６】
さらに、本発明に係るＸ線検査装置は、記憶部を備えることが好ましい。記憶部は、第１のプログラムと第２のプログラムとを記憶する。第１のプログラムは、搬送撮像データを生成するためのプログラムである。第２のプログラムは、回転撮像データを生成するためのプログラムである。生成部は、第１空間に、コンベアユニットおよび移動機構のいずれが取り付けられているかに応じて、第１のプログラムおよび第２のプログラムのいずれか一方を実行する。
【００１７】
これにより、第１の検査と第２の検査とを容易に切り替えて実行することができる。
【００１８】
本発明に係る検査ユニットは、Ｘ線検査装置に対し、コンベアユニットに代えて取り付けられ物品の回転撮像データを提供するための検査ユニットである。Ｘ線検査装置は、着脱自在なコンベアユニットによって第１空間で水平方向に搬送された物品に、第１空間の上方からＸ線を照射し、第１空間の下方で透過Ｘ線を検出し、物品の搬送撮像データに基づいた第１の検査を実行する。透過Ｘ線は、物品を透過したＸ線である。検査ユニットは、移動機構と回転機構とを備える。移動機構は、物品を水平方向に移動させる。回転機構は、移動機構の上部に取り付けられ、物品を水平軸周りに回転させる。
【００１９】
これにより、一台のＸ線検査装置を用いて、多角的に検査を行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るＸ線検査装置によれば、一台のＸ線検査装置を用いて、多角的に検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一の実施形態に係るＸ線検査装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一の実施形態に係るＸ線検査装置の本体部の側面図である。
【図３】本体部に第１検査ユニットが取り付けられたＸ線検査装置の外観斜視図である。
【図４】第１検査ユニットおよび支持ブロックの構成を説明するための、Ｘ線検査装置の外観斜視図である。
【図５】本体部に第２検査ユニットが取り付けられたＸ線検査装置の外観斜視図である。
【図６】第２検査ユニットの構成を説明するための図（正面図）である。
【図７】第２検査ユニットの構成を説明するための図（右側面図）である。
【図８】第２検査ユニットの構成を説明するための図（平面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。
【００２３】
（１）Ｘ線検査装置の概略説明
図１〜図５は、本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の構成を説明するための図である。Ｘ線検査装置１００は、物品ＧにＸ線を照射して物品Ｇにおける異物の混入の有無を判定する。言い換えると、Ｘ線検査装置１００は、物品Ｇを透過したＸ線（透過Ｘ線）に基づき、物品Ｇの異物判定を行う。
【００２４】
Ｘ線検査装置１００は、図１に示すように、主として、本体部１０と、検査ユニット１７，１８とからなる。本体部１０は、Ｘ線検査装置１００の主要な構成要素を含む部分である。検査ユニット１７，１８は、本体部１０の内部で物品Ｇを移動させるためのユニットである。検査ユニット１７，１８は、本体部１０に対して着脱可能な構成になっている（図２から図４参照）。検査ユニット１７，１８には、第１検査ユニット１７と第２検査ユニット１８とが含まれる。Ｘ線検査装置１００は、本体部１０に第１検査ユニット１７および第２検査ユニット１８のいずれか一方が取り付けられた状態で動作する。図３は、本体部１０に第１検査ユニット１７が取り付けられた状態のＸ線検査装置１００を示す。図４は、本体部１０に第２検査ユニット１８が取り付けられた状態のＸ線検査装置１００を示す。
【００２５】
第１検査ユニット１７は、物品Ｇについての搬送撮像データ（第１の情報）の取得を可能にするユニットである。ここで、搬送撮像データとは、物品Ｇに対して一方向から照射されたＸ線に基づいて得られたデータであって、物品Ｇについての一の平面画像を生成するためのデータである。したがって、本体部１０に第１検査ユニット１７が取り付けられているＸ線検査装置１００（図３参照）は、物品Ｇについて搬送撮像データに基づく検査（基本検査）を行う。具体的に、基本検査では、物品Ｇの上方側から照射されたＸ線に基づいて、物品Ｇの搬送撮像データ（平面画像）が生成される。Ｘ線検査装置１００は、当該平面画像に基づいて異物検査を行う。
【００２６】
第２検査ユニット１８は、物品Ｇについての回転撮像データ（第２の情報）の取得を可能にするユニットである。ここで、回転撮像データとは、物品Ｇに対して多方向から照射されたＸ線に基づいて得られたデータであって、物品Ｇについてのサイノグラム、断層画像、および立体画像を生成するためのデータである。したがって、本体部１０に第２検査ユニット１８が取り付けられているＸ線検査装置１００（図５参照）は、物品Ｇについて回転撮像データに基づく検査（詳細検査）を行う。具体的に、詳細検査では、物品Ｇを回転させて物品Ｇに対してあらゆる角度からＸ線が照射される。詳細検査では、物品Ｇを透過したＸ線に基づいて、物品Ｇの回転撮像データ（サイノグラム、断層画像、および立体画像）が生成される。Ｘ線検査装置１００は、当該サイノグラム、断層画像、および立体画像に基づいて異物検査を行う。
【００２７】
本体部１０には、目的とする検査の種類（基本検査・詳細検査）に応じて、第１検査ユニット１７および第２検査ユニット１８のうちいずれか一方が取り付けられる。
【００２８】
Ｘ線検査装置１００は、制御装置１６をさらに備える。制御装置１６は、本体部１０および検査ユニット１７，１８を制御する。本実施形態では、図１に示すように、本体部１０に制御装置１６が内蔵されている。
【００２９】
以下、Ｘ線検査装置１００に含まれる各構成について詳細に説明する。なお、以下の説明において、「左右方向」、「幅方向」、「奥行き方向」とは、Ｘ線検査装置１００を正面から見た場合の方向である。また、本実施形態に係るＸ線検査装置１００は、物品Ｇを左右方向に移動させるものとする。
【００３０】
（２）本体部
図２に、Ｘ線検査装置１００の本体部１０を示す。図２は、Ｘ線検査装置１００に対して検査ユニット１７，１８が取り付けられる前の状態を示す側面図である。本体部１０は、主として、ケーシング１０ａ、支持ブロック１０ｂ、カバー１０ｃ、および脚部１０ｄを備える。さらに、本体部１０は、検査ユニット１７，１８に対して電力および／または制御信号を送るための接続部１５を有する（図１参照）。以下、本体部１０に含まれる構成を説明する。
【００３１】
（２−１）ケーシング
ケーシング１０ａは、本体部１０の上方に位置するボックスである。ケーシング１０ａの正面には、タッチパネル機能付きのモニタ１０ｅ（図３から図５参照）や、図示しないキーの差し込み口および電源スイッチ等が配置される。
【００３２】
ケーシング１０ａの背面側下端には、壁面１０ａａが連結されている。壁面１０ａａは、下方に延びる部材である。壁面１０ａａは、後述する支持ブロック１０ｂを支持するとともに、後述する脚部１０ｄと連結されている。壁面１０ａａには、二つのピン７０が取り付けられている。二つのピン７０は、壁面１０ａａのうち、支持ブロック１０ｂが連結される部分の近傍に取り付けられる（図２参照）。具体的に、二つのピン７０は、支持ブロック１０ｂが連結された部分の近傍に取り付けられる。また、二つのピン７０は、支持ブロック１０ｂの左右方向の幅寸法より若干大きい距離寸法を空けて配置される。すなわち、二つのピン７０は、それぞれ、支持ブロック１０ｂの左右方向端部よりも外側に配置されている（図８参照）。二つのピン７０は、壁面１０ａａに対して直交するように取り付けられている。言い換えると、二つのピン７０は、壁面１０ａａから突き出ている。二つのピン７０は、壁面１０ａａから正面に向かって延びたヘッド部を有する。ピン７０は、後述する第１検査ユニット１７の上方部材７１、および第２検査ユニット１８の固定部材８１に挿し込まれる。具体的には、ピン７０のヘッド部が上方部材７１に形成された穴または固定部材８１に形成された穴に挿し込まれる（図７および図８参照）ケーシング１０ａは、後述する支持ブロック１０ｂとの間に検査空間（第１空間）ＡＲを形成する。検査空間ＡＲは、Ｘ線検査装置１００の正面からみて、左右方向に延びる空間である。
【００３３】
また、ケーシング１０ａは、Ｘ線照射器１１を収納する。Ｘ線照射器１１は、図２に示すように、下方に配置されたＸ線ラインセンサ１３に向けて、上方からＸ線を照射する。すなわち、Ｘ線照射器１１から照射されるＸ線は、検査空間ＡＲの上方から下方に向けて垂直に延びる（図６参照）。また、Ｘ線は、物品Ｇの移動方向に対して交差するような扇状の照射範囲Ｘを有する（図２および図７参照）。すなわち、Ｘ線照射器１１から照射されるＸ線は、検査空間ＡＲの奥行き方向に広がる。
【００３４】
ケーシング１０ａの左右方向両端は、外部と検査空間ＡＲとを繋ぐ開口が形成されている。開口は、暖簾１２によって塞がれる。暖簾１２は、ケーシング１０ａの左右方向両端に取り付けられる。すなわち、暖簾１２は、Ｘ線照射器１１から照射されるＸ線の外部への漏洩を防止するための遮蔽部材である。
【００３５】
（２−２）支持ブロック
支持ブロック１０ｂは、ケーシング１０ａの下方に位置し、Ｘ線ラインセンサ１３を収容する。Ｘ線ラインセンサ１３は、主として、多数のＸ線検出素子から構成されている。Ｘ線検出素子は、物品Ｇの搬送方向または移動方向に直交する方向に一直線に水平配置されている。各Ｘ線検出素子は、物品Ｇや検査ユニット１７，１８を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線に基づくＸ線透過信号を出力する。言い換えると、各Ｘ線検出素子は、透過したＸ線の強度に応じたＸ線透過信号を出力する。
【００３６】
支持ブロック１０ｂは、検査ユニット１７，１８を支持可能な構成になっている。具体的に、支持ブロック１０ｂは、Ｘ線検査装置１００の背面側から正面側に向けて延びる。具体的に、Ｘ線検査装置１００の背面側に位置する支持ブロック１０ｂの一端が、ケーシング１０ａの下端から下方に延びる壁面１０ａａに固定される。言い換えると、支持ブロック１０ｂは、片持ちの状態で壁面１０ａａに固定される。
【００３７】
支持ブロック１０ｂは、水平面に対して平行な上面と、上面の左右両端から下方に垂直に延びる側面と、両側面を下端で繋ぐ下面とを有する。検査ユニット１７，１８は、支持ブロック１０ｂの上面に載置される。より具体的に、検査ユニット１７，１８のベースユニット１７ａ，１８ａが支持ブロック１０ｂの上面に載置される。
【００３８】
支持ブロック１０ｂの両側面は、検査ユニット１７，１８を支持するための支持機構１４を有する。支持機構１４は、検査ユニット１７，１８の奥行き方向の位置および幅方向の位置を固定させるための機構である。具体的に、支持機構１４は、支持ピン１４である。支持ピン１４は、支持ブロック１０ｂの側面のうち、Ｘ線検査装置１００の正面に近い位置に取り付けられる。言い換えると、支持ピン１４は、支持ブロック１０ｂの側面のうち、奥行き方向手前側の一端近傍に設けられている。支持ピン１４は、支持ブロック１０ｂの側面の表面位置から水平方向にわずかに延びた位置にヘッド部を有する。支持ピン１４には、検査ユニット１８がそれぞれ有する錠２４ａ，２４ｂ（後述する）が掛けられる。
【００３９】
（２−３）カバー
カバー１０ｃは、検査空間ＡＲをケーシング１０ａの前面（正面）側から覆う部材である。すなわち、カバー１０ｃは、Ｘ線検査装置１００の正面に配置される。図２〜図５は、カバー１０ｃが開いた状態を示す図である。また、図７および図８は、カバー１０ｃが閉じた状態を示す図である。カバー１０ｃは、検査空間ＡＲの延びる方向（物品の移動方向）に延びる。カバー１０ｃは、上下方向に第１端部と第２端部とを有する。第１端部は、下方に位置する一端であり、第２端部は上方に位置する一端である。カバー１０ａの第１端部は、第１空間の高さ方向に対して下側に位置する。また、カバー１０ｃの第１端部は、後述する脚部１０ｄに回転軸１０ｃａを介して接続される。回転軸１０ｃａは、Ｘ線検査装置１００の正面側で左右方向かつ水平方向に延びる。カバー１０ｃは、回転軸１０ｃａ回りに回動し上下方向に開閉する。
【００４０】
（２−４）脚部
脚部１０ｄは、本体部１０に含まれる他の構成を支持する部材である。脚部１０ｄは、本体部１０の下方であって、本体部１０の左右方向両側に配置される。脚部１０ｄは、アーチ形のパイプである。本体部１０の左右方向両側に配置された脚部１０ｄは、左右方向に延びる支持パイプによって連結される。
【００４１】
（２−５）接続部
接続部１５は、検査ユニット１７，１８に接続され、検査ユニット１７，１８に対して電力および／または制御信号を送る部分である。接続部１５は、第１検査ユニット１７および第２検査ユニット１８と選択的に接続される。すなわち、接続部１５は、第１検査ユニット１７および第２検査ユニット１８のうち、支持ブロック１０ｂに支持された、いずれか一方の検査ユニットに接続され、電力および／または制御信号を送る。
【００４２】
（３）検査ユニット
検査ユニット１７，１８は、物品ＧにＸ線が照射されるように、物品Ｇを検査空間ＡＲ内で移動させるユニットである。検査ユニット１７，１８には、上述したように、第１検査ユニット１７と、第２検査ユニット１８とが含まれる。以下、第１検査ユニット１７と、第２検査ユニット１８とをそれぞれ詳細に説明する。
【００４３】
（３−１）第１検査ユニット
第１検査ユニット１７は、物品Ｇの搬送撮像データを生成するために用いられるユニットである。第１検査ユニット１７は、物品Ｇを左右方向（水平方向）に搬送または移動させる。また、第１検査ユニット１７における物品Ｇの搬送面は、検査空間ＡＲから鉛直方向下側へのＸ線の漏洩を防止する機能を有する。
【００４４】
第１検査ユニット１７は、図４に示すように、主として、第１ベースユニット１７ａと、無端ベルト１７ｂとを有する。
【００４５】
第１ベースユニット１７ａは、無端ベルト１７ｂを渡し掛けるユニットである。第１ベースユニット１７ａは、主として、上方部材７１、下方部材（図示なし）、第１ローラ７２、第２ローラ７３、および第３ローラ７４を有する。
【００４６】
上方部材７１は、水平方向に延びる板状部材である。上方部材７１は、Ｘ線を遮蔽する部材である。上方部材７１は、奥行き方向奥側の側面に、図示しない穴が形成されている。穴には、上述したピン７０が挿し込まれる。後述する第２検査ユニット１８の固定部材８１と同様、上方部材７１は、ピン７０に挿し込まれることによって、支持ブロック１１ｂ上で位置決めされる（図７および図８参照）。上方部材７１は、長手方向中央の位置に、スリット７１ａが形成される。スリット７１ａは、上方部材７１の奥行き方向に所定の長さを有する。スリット７１ａは、Ｘ線ラインセンサ１３で照射Ｘ線を検出可能にするために形成される。すなわち、Ｘ線ラインセンサ１３は、スリット７１ａを通った透過Ｘ線を検出する。上方部材７１は、また、スリット７１ａを挟んだ両側の位置に、錠掛け孔７１ｂが形成される。錠掛け孔７１ｂは、後述する錠２４ａを支持ピン１４に掛ける際に用いられる孔である。錠２４ａは、上方部材７１の錠掛け孔７１ｂの周辺部分に取り付けられる。錠２４ａの構成は、後述する第２検査ユニット１８で用いられる錠２４ｂの構成と同じである。すなわち、錠２４ａは、例えば、パチン錠であり、主として、取り付け部４ａと、引っ掛け部４ｂとからなる。錠２４ａの引っ掛け部４ｂが支持ピン１４に掛けられることによって、第１ベースユニット１７ａは支持ブロック１０ｂに固定される。
【００４７】
第１ローラ７２および第２ローラ７３は、上方部材７１の左右方向両側に取り付けられている。第１ローラ７２および第２ローラ７３は、上方部材の奥行き方向に延びる。第１ローラ７２および第２ローラ７３は、上方部材７１に対して回転可能に取り付けられている。下方部材は、上方部材７１に対して下方に配置されている。下方部材もまた、Ｘ線を遮蔽できる部材である。下方部材は、第１ローラ７２および第２ローラ７３より垂直方向下側で第３ローラ７４を支持するための部材である。ここで、第３ローラ７４は、ローラ駆動モータ１７ｄ（図１参照）に接続されている。ローラ駆動モータ１７ｄは、第３ローラ７４を設定に応じた回転方向（正回転または逆回転）に回転させる。第１ローラ７２および第２ローラ７３は、従動ローラとして機能する。
【００４８】
なお、上方部材７１と、下方部材または第３ローラ７４との間には、支持ブロック１０ｂを貫通させることが可能な空間が形成されている。すなわち、第１ベースユニット１７ａは、当該空間に支持ブロック１０ｂを貫通させ、錠２４ａが支持ピン１４に掛けられることによって、支持ブロック１０ｂに支持される。
【００４９】
また、第１検査ユニット１７は、図１に示すように、第１ユニット受付部１７ｃをさらに備える。第１ユニット受付部１７ｃは、上述した本体部１０の接続部１５と接続される。第１ユニット受付部１７ｃは、接続部１５を介して、電力および／または制御信号を受け取る。
【００５０】
（３−２）第２検査ユニット
第２検査ユニット１８は、物品Ｇの回転撮像データを生成するために用いられるユニットである。第２検査ユニット１８は、物品Ｇを左右方向（水平方向）に移動させる。さらに、第２検査ユニット１８は、物品Ｇを水平軸周りに回転させる。
【００５１】
第２検査ユニット１８は、主として、第２ベースユニット（移動機構）１８ａと、回転機構１８ｂとを有する（図６〜図８参照）。また、第２検査ユニット１８は、図１に示すように、第２ユニット受付部１８ｃをさらに備える。第２ユニット受付部１８ｃは、上述した本体部１０の接続部１５と接続される。第２ユニット受付部１８ｃは、接続部１５を介して、電力および／または制御信号を受け取る。以下、第２ベースユニット１８ａおよび回転機構１８ｂについて詳細に説明する。
【００５２】
（３−２−１）第２ベースユニット
第２ベースユニット１８ａは、回転機構１８ｂを水平面内で左右方向に移動させるユニットである。また、第２ベースユニット１８ａは、検査空間ＡＲから鉛直方向下側へのＸ線の漏洩を防止する機能を有する。第２ベースユニット１８ａは、主として、固定部材８１およびスライド部材８２を有する。
【００５３】
（ａ）固定部材
固定部材８１は、水平面に対して平行な面を有する板状部材である。固定部材８１は、Ｘ線が透過しない部材である。固定部材８１には、長手方向中央の位置に、第１開口８１ａが形成される。第１開口８１ａは、矩形であり、固定部材８１の奥行き方向に延びる。第１開口８１ａの奥行き方向の長さは、後述する第２開口８２ａの奥行き方向の長さと同程度である。第１開口８１ａは、固定部材８１の厚み方向に貫通する孔である。第１開口８１ａは、Ｘ線ラインセンサ１３が照射Ｘ線を検出可能にするために形成される。すなわち、Ｘ線ラインセンサ１３は、第１開口８１ａを通った透過Ｘ線を検出する。
【００５４】
固定部材８１は、奥行き方向奥側の側面に、図示しない穴が形成されている。穴には、上述したピン７０が挿し込まれる（図７および図８参照）。固定部材８１は、ピン７０に挿し込まれることによって、支持ブロック１１ｂ上で位置決めされる。固定部材８１には、また、第１開口８１ａを挟んだ両側の位置に、錠掛け孔８１ｂが形成される。錠掛け孔８１ｂは、錠２４ｂを支持ピン１４に掛ける際に用いられる孔である。錠２４ｂは、例えば、パチン錠である。錠２４ｂは、図７に示すように、主として、取り付け部４ａと、引っ掛け部４ｂとからなる。取り付け部４ａは、断面形状がＬ字型である（図６および図８参照）。取り付け部４ａのＬ字の一辺（第１の辺）は、固定部材８１の錠掛け孔８１ｂの周辺部分に取り付けられ、他辺（第２の辺）は、錠掛け孔８１ｂから下向きに延びる。言い換えると、取り付け部４ａは、第１の辺が錠掛け孔８１ｂを構成する固定部材８１の部分に引っ掛けられ、第２の辺が錠掛け孔８１ｂから下向きに延びる（図６から図８参照）。取り付け部４ａは、図６および図８に示すように、第２の辺の背面の傾きが支持ブロック１０ｂの側面の傾きと一致するように取り付けられる。すなわち、錠２４ｂは、取り付け部４ａの背面が支持ブロック１０ｂの側面に接触しうるような態様で固定部材８１に取り付けられる。二つの錠２４ｂ，２４ｂは、一の錠２４ｂの取り付け部４ａの背面から他の錠２４ｂの取り付け部４ａの背面までの長さ寸法が、支持ブロック１０ｂの左右方向の長さ寸法と一致するように、所定の距離を空けて取り付けられる（図６参照）。引っ掛け部４ｂは、支持ピン１４に引っ掛けられる部分である。引っ掛け部４ｂは、バネを有する。第２ベースユニット１８ａは、支持ブロック１０ｂの上面に固定部材８１を載置し、錠２４ｂの引っ掛け部４ｂが支持ピン１４に掛けられることによって、支持ブロック１０ｂによって支持される（図７および８参照）。
【００５５】
（ｂ）スライド部材
スライド部材８２は、左右方向に延びる板状部材である。スライド部材８２の長手方向の長さ寸法は、固定部材８１の長手方向の長さ寸法より短い。スライド部材８２は、固定部材８１の上面に載置される。また、スライド部材８２の奥行き方向両端（すなわち、背面側の端部および正面側の端部）は、スライド軸８２ａを介して、固定部材８１と接続されている。スライド軸８２ａは、固定部材８１の長手方向に沿って配置されている。また、スライド部材８２は、ボールねじ８２ｂを用いて固定部材８１と連結されている。ボールねじ８２ｂは、第１駆動モータ１８ｄによって駆動される。本実施形態では、第１駆動モータ１８ｄは、スライド部材８２の上面に取り付けられる。第１駆動モータ１８ｄの駆動により、スライド部材８２は、スライド軸８２ａに沿って移動する。その結果、スライド部材８２は、固定部材８１の長手方向（Ｘ線検査装置１００の左右方向）に移動する（図８の破線参照）。
【００５６】
スライド部材８２には、後述する回転機構１８ｂが取り付けられる。スライド部材８２の一部分であって、回転機構１８ｂに含まれるホルダ８４の下方に位置する部分は、第２開口８２ｃが形成される。第２開口８２ｃもまたは、スライド部材８２の厚み方向に貫通する孔である。第２開口８２ｃは、Ｘ線ラインセンサ１３が照射Ｘ線を検出可能にするために形成される。すなわち、Ｘ線ラインセンサ１３は、第２開口８２ｃおよび上述した第１開口８１ａを通った透過Ｘ線を検出する。
【００５７】
（３−２−２）回転機構
回転機構１８ｂは、物品Ｇを水平軸周りに回転させる機構である。回転機構１８ｂは、主として、ホルダ８４と、回転軸８５とからなる。ホルダ８４は、物品Ｇを内部で保持可能な構成を有する。具体的に、ホルダ８４は、物品Ｇが内部で自由に移動しないように、物品Ｇを保持する。物品Ｇは、例えば、バンドや把持部材によってホルダ８４の内部で固定されていてもよい。ホルダ８４は、回転プレート８４ａおよびキャップ８４ｂを含む。回転プレート８４ａおよびキャップ８４ｂは共に、シリコンである。回転プレート８４ａは、回転軸８５と接続されている。回転軸８５は、物品Ｇの移動方向に延びる。回転軸８５が第２駆動モータ１８ｅの駆動により回転することにより、回転プレート８４ａも回転する。すなわち、ホルダ８４は、第２駆動モータ１８ｅの駆動に応じて回転軸８５まわりに回転する。
【００５８】
（４）制御装置
制御装置１６は、主として、記憶部６１および制御部６２を含む。記憶部６１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＨＤＤ（ハードディスク）等によって構成されている。制御部６２は、ＣＰＵによって構成されている。
【００５９】
制御装置１６は、上述のＸ線照射器１１、Ｘ線ラインセンサ１３、モニタ１０ｅ、接続部１５等に接続されている。制御装置１６は、図示しないエンコーダからローラ駆動モータ１７ｄの回転数や第１駆動モータ１８ｄおよび第２駆動モータ１８ｅの回転数に関するデータを取得し、当該データに基づき、物品Ｇの移動距離および／または回転角度を把握する。また、制御装置１６は、Ｘ線ラインセンサ１３から出力されたＸ線透過信号を受信することにより、検査ユニット１７，１８上の物品Ｇが照射範囲Ｘに来たタイミングを検出する。
【００６０】
（４−１）記憶部
記憶部６１は、制御部６２に実行させる各種プログラム、検査パラメータ、および各種設定を記憶する。各種プログラムには、第１プログラム６１ａと、第２プログラム６１ｂと、異物判定用のプログラムが含まれる。第１プログラム６１ａは、第１検査ユニット１７が取り付けられた場合に用いられるプログラムである。具体的に、第１プログラム６１ａは、透過Ｘ線に基づいて、物品Ｇの搬送撮像データを生成するためのプログラムである。より具体的に、第１プログラム６１ａは、透過Ｘ線に基づいて、物品Ｇの平面画像を生成するためのプログラムである。第２プログラム６１ｂは、第２検査ユニット１８が取り付けられた場合に用いられるプログラムである。具体的に、第２プログラム６１ｂは、透過Ｘ線に基づいて、物品Ｇの回転撮像データを生成するためのプログラムである。より具体的に、第２プログラム６１ｂは、透過Ｘ線に基づいて、物品Ｇのサイノグラム、断層画像、および立体画像を生成するためのプログラムである。検査パラメータは、モニタ１０ｅのタッチパネル機能を使ってオペレータによって入力される。検査パラメータには、検査速度、検査対象物品に応じた閾値等が含まれる。各種設定もまた、モニタ１０ｅのタッチパネル機能を使ってオペレータによって入力される。各種設定には、通常検査（搬送撮像データに基づく検査）および詳細検査（回転撮像データに基づく検査）のいずれかの選択に関する設定が含まれる。
【００６１】
（４−２）制御部
制御部６２は、記憶部６１に記憶された各種プログラムを実行することにより、生成部６２ａおよび異物判定部６２ｂとして機能する。
【００６２】
（ａ）生成部
生成部２２ａは、透過Ｘ線に基づいて、物品Ｇの搬送撮像データ（平面画像）あるいは物品Ｇの回転撮像データ（サイノグラム、断層画像、および立体画像のいずれか）を生成する。言い換えると、生成部２２ａは、Ｘ線ラインセンサ１３によって検出されたＸ線の検出量（透過Ｘ線の検出量）に基づいて、物品Ｇの搬送撮像データまたは回転撮像データを生成する。
【００６３】
生成部２２ａは、記憶部６１に記憶された設定（通常検査または詳細検査のいずれか一方の選択）に基づき、第１プログラム６１ａおよび第２プログラム６１ｂのいずれか一方を読み出して実行する。具体的に、生成部２２ａは、本体部１０に第１検査ユニット１７が取り付けられている場合（通常検査が選択されている場合）には、第１プログラム６１ａを実行して、搬送撮像データ（平面画像）を生成する。また、生成部２２ａは、本体部１０に第２検査ユニット１８が取り付けられている場合（詳細検査が選択されている場合）には、第２プログラム６１ｂを実行して、物品Ｇの回転撮像データ（サイノグラム、断層画像、および立体画像）を生成する。
【００６４】
（ｂ）異物判定部
異物判定部６２ｂは、生成部６２ａによって生成された搬送撮像データまたは回転撮像データに基づき、物品Ｇに混入される異物の有無を判定する。具体的に、異物判定部６２ｂは、第１検査ユニット１７が本体部１０に取り付けられている場合には、物品Ｇの平面画像に基づく異物判定を行う。また、異物判定部６２ｂは、第２検査ユニット１８が本体部１０に取り付けられている場合には、物品Ｇのサイノグラム、多数の平面画像、および立体画像またはこれらのいずれかに基づく異物判定を行う。異物判定部６２ｂによって、物品Ｇについて異物の有無が判定されると、そのたびに判定結果がモニタ１０ｅに表示される。
【００６５】
（５）特徴
（５−１）
上記実施形態に係るＸ線検査装置１００は、本体部１０に対して第１検査ユニット１７および第２検査ユニット１８のいずれか一方を選択的に取り付け可能である。第１検査ユニット１７は、物品Ｇの搬送撮像データを取得可能なユニットである。第２検査ユニット１８は、物品Ｇの回転撮像データを取得可能なユニットである。すなわち、物品Ｇについて搬送撮像データに基づく異物判定を所望する場合には、本体部１０に第１検査ユニット１７が取り付けられる。また、物品Ｇについて回転撮像データに基づく異物判定を所望する場合には、本体部１０から第１検査ユニット１７を取り外し、第２検査ユニット１８が取り付けられる。これにより、一台のＸ線検査装置１００を用いて、物品Ｇの情報を多角的に取得することができる。
【００６６】
物品の搬送撮像データを用いて異物判定を行うＸ線検査装置は、物品の種類に対応して異物判定の閾値が設定される。ここで、設定された閾値が適当で無い場合、物品に実際には異物が混入されていない場合であっても、異物が混入されているものであるとの誤った判断がなされる場合がある。また、設定された閾値が適当であっても、検査対象の物品が特異な形状をしている場合には、何らかの異物が混入しているものと判定される場合がある。そこで、一旦、異物が混入されていると判断された物品に対して、より正確な結果を得るために回転撮像データに基づいた異物判定を行うことが好ましい。
【００６７】
しかし、Ｘ線検査装置は高額であるため、複数のＸ線検査装置を保有することは困難である。そのため、物品の搬送撮像データに基づいて異物の混入が認められた物品については廃棄処理されることが多かった。また、詳細検査を所望する場合には、外部機関に委託する必要があった。
【００６８】
上記実施形態に係るＸ線検査装置１００は、第１検査ユニット１７を本体部１０に取り付けることによって、物品Ｇから搬送撮像データを取得することができ、第１検査ユニット１７に代えて第２検査ユニット１８を本体部１０に取り付けることにより、物品Ｇから回転撮像データを取得することができる。これにより、一台のＸ線検査装置を用いて物品Ｇについての多角的な検査を行うことが可能になる。
【００６９】
（５−２）
上記実施形態に係るＸ線検査装置１００は、本体部１０がカバー１０ｃおよび暖簾１２を有する。したがって、第１検査ユニット１７の取り付け時に使用するカバー１０ｃおよび暖簾１２を、第２検査ユニット１８の取り付け時にも使用することができる。また、本実施形態に係るＸ線検査装置１００は、第１検査ユニット１７の第１ユニット受付部１７ｃと、第２検査ユニット１８の第２ユニット受付部１８ｃとは、いずれも本体部１０の接続部１５に接続することができる構成になっている。したがって、検査ユニットを容易に取り替えることができる。
【００７０】
さらに、本実施形態に係るＸ線検査装置１００は、第１検査ユニット１７および第２検査ユニット１８の双方に共通の支持機構を有する。具体的に、支持ブロック１０ｂの側面には支持ピン１４が取り付けられ、第１検査ユニット１７および第２検査ユニット１８は、それぞれ錠２４ａ，２４ｂを有する。第１検査ユニット１７の錠２４ａおよび第２検査ユニット１８の錠２４ｂは、支持ピン１４に掛けられることにより、それぞれ支持ブロック１０ｂに支持される。すなわち、本体部１０に対する検査ユニット１７，１８の取り付け作業を一層容易にすることができる。
【００７１】
（５−３）
上記実施形態係るＸ線検査装置１００は、カバー１０ｃが、本体部１０の前面側に取り付けられる。また、カバー１０ｃは、上下方向において下側の一端に回転軸が取り付けられ上下に開閉する。第１検査ユニット１７および第２検査ユニット１８は、カバー１０ｃが開かれた状態で、支持ブロック１０ｂに対してＸ線検査装置１００の前面側から取り付け可能である。したがって、本体部１０に対して検査ユニット１７，１８を非常に簡単に取り付けることができる。
【００７２】
（５−４）
また、上記実施形態に係るＸ線検査装置１００は、脚部１０ｄがパイプ構造を有する。これにより、Ｘ線検査装置１００の清掃を容易にすることができる。また、Ｘ線検査装置１００は、第１検査ユニット１７および第２検査ユニット１８を支持ブロック１０ｂにそれぞれ載置する構成を取っている。これにより、Ｘ線照射器１１から照射されたＸ線の鉛直方向下側への漏洩を防止することができる。
【００７３】
（５−５）
また、上記実施形態に係るＸ線検査装置１００は、制御装置１６が、搬送撮像データに基づく検査を行うためのプログラム（第１プログラム）と、回転撮像データに基づく検査を行うためのプログラム（第２プログラム）を記憶する。これにより、Ｘ線検査装置１００は、本体部１０に取り付けられた検査ユニットに応じて、物品Ｇの異物判定を行うことができる。
【００７４】
（６）変形例
（６−１）
上記実施形態に係るＸ線検査装置１００では、第２検査ユニット１８のスライド部材８２が、固定部材８１とボールねじ８２ｂで連結され、ボールねじ８２ｂが駆動されることにより、スライド部材８２が固定部材８１に対して水平移動した。ここで、スライド部材８２と、固定部材８１とを連結させる部材は、第１駆動モータ１８ｄを駆動することにより、スライド部材８２を固定部材８１の上面でスライドさせるものであれば、他の部材であってもよい。
【００７５】
（６−２）
上記実施形態に係るＸ線検査装置１００には、ネットワークを介して別の制御装置が接続されていてもよい。別の制御装置では、制御装置１６で実行する内容を同様に実行できるものとする。これにより、例えば、物品Ｇの回転撮像データを取得した後、取得したデータを別の制御装置に送り、別の制御装置で断層画像や立体画像を生成する処理を行うことができる。
【００７６】
（６−３）
上記実施形態では、第１検査ユニット１７がローラ駆動ユニット１７ｄを備えたが、ローラ駆動ユニット１７ｄは、本体部１０に内蔵されていてもよい。
【００７７】
（６−４）
上記実施形態では、記憶部６１に記憶された設定に基づき、本体部１０に取り付けられた検査ユニットの種類が判断され、検査ユニットの種類に応じたプログラムが実行された。ここで、制御装置１６は、接続部１５を介して、本体部１０に取り付けられている検査ユニットの種類が判断されるように設計されていてもよい。また、制御装置１６は、撮像した画像に基づいて、本体部１０に取り付けられている検査ユニットの種類を判断してもよい。具体的に、制御装置１６は、撮像画像にスリット７１ａが現れている場合には、第１検査ユニット１７が取り付けられているものと判断し、撮像画像に第１開口８１ａが現れている場合には、第２検査ユニット１８が取り付けられているものと判断してもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１０      本体部
１０ａ    ケーシング
１０ｂ    支持ブロック（支持部）
１０ｃ    カバー
１０ｄ    脚部
１１      Ｘ線照射器（Ｘ線照射部）
１２      暖簾
１３      Ｘ線ラインセンサ（Ｘ線検出部）
１４      支持ピン（支持機構）
１６      制御装置
１７      第１検査ユニット（コンベアユニット）
１７ａ    ベースユニット
１７ｂ    無端ベルト
１７ｃ    第１ユニット受付部
１７ｄ    ローラ駆動モータ
１８      第２検査ユニット
１８ａ    ベースユニット（移動機構）
１８ｂ    回転機構
１８ｃ    第２ユニット受付部
１８ｄ    第１駆動モータ
１８ｅ    第２駆動モータ
８１      固定部材
８１ａ    パッチン錠
８２      スライド部材
８２ａ    スライド軸
８２ｂ    ボールねじ
８４      ホルダ
８５      回転軸
１００    Ｘ線検査装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】特開２００９−８００３１号公報
【図１】
2013186065.tif 000003
【図２】
2013186065.tif 000004
【図３】
2013186065.tif 000005
【図４】
2013186065.tif 000006
【図５】
2013186065.tif 000007
【図６】
2013186065.tif 000008
【図７】
2013186065.tif 000009
【図８】
2013186065.tif 000010