(57)【要約】【課題】変倍レンズとフォーカスレンズとが独立駆動できる点を利用して、合焦に要する時間が短縮されたレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】本発明のレンズ鏡筒２０は、合焦レンズＦＬ及び該合焦レンズＦＬと独立して駆動する変倍レンズＺＬを含む撮影光学系と、変倍操作を指示する変倍操作部３３と、前記変倍操作部３３に対して変倍操作が指示されたことが検出された場合、前記合焦レンズＦＬを駆動して合焦させる第１動作を行い、その後、変倍させる第２動作を行う制御部５０と、を備えることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
合焦レンズ及び該合焦レンズと独立して駆動する変倍レンズを含む撮影光学系と、
変倍操作を指示する変倍操作部と、
前記変倍操作部に対して変倍操作が指示されたことが検出された場合、
前記合焦レンズを駆動して合焦させる第１動作を行い、その後、変倍させる第２動作を行う制御部と、
を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒であって、
前記第１動作で、前記制御部は、前記合焦レンズと前記変倍レンズとを駆動して合焦させることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項２に記載のレンズ鏡筒であって、
前記制御部における前記合焦動作において、
前記第１動作後の前記合焦レンズの位置である第１位置が、
前記第１動作前の焦点距離状態で合焦レンズと前記変倍レンズのうちの前記合焦レンズのみ駆動して前記撮影光学系を合焦させた場合の前記合焦レンズの位置である第２位置よりも、
前記変倍操作が検出された時点での前記合焦レンズの位置である初期位置に近いこと、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のレンズ鏡筒であって、
前記合焦レンズの位置と前記変倍レンズの位置を検出する位置検出部を備え、
前記制御部は、前記位置検出部によって前記合焦レンズが前記第１位置に来たことが検出されてから、前記第２動作を開始すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を備えるカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のレンズ鏡筒であって、
前記第１動作での前記撮影光学系の合焦精度は、撮影時の合焦精度よりも低いこと、
を特徴とするカメラ。
【請求項７】
レンズ鏡筒を、請求項１から５のいずれか１項のように機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒、カメラ及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子カム駆動方式のレンズを装着したレンズ鏡筒は、カム環を廃止することが可能で、小型軽量化が図られる（例えば、特許文献１参照）。そして、このようにカム環を廃止すると、変倍レンズとフォーカスレンズとをそれぞれ独立に駆動できるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３２９７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、変倍レンズとフォーカスレンズとが独立駆動できる点を利用して、合焦に要する時間が短縮されたレンズ鏡筒、カメラ及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００６】
請求項１に記載の発明は、合焦レンズ（ＦＬ）及び該合焦レンズ（ＦＬ）と独立して駆動する変倍レンズ（ＺＬ）を含む撮影光学系と、変倍操作を指示する変倍操作部（３３）と、前記変倍操作部（３３）に対して変倍操作が指示されたことが検出された場合、前記合焦レンズ（ＦＬ）を駆動して合焦させる第１動作を行い、その後、変倍させる第２動作を行う制御部（５０）と、を備えることを特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒（２０）であって、前記第１動作で、前記制御部（５０）は、前記合焦レンズ（ＦＬ）と前記変倍レンズ（ＺＬ）とを駆動して合焦させることを特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のレンズ鏡筒（２０）であって、前記制御部（５０）における前記合焦動作において、前記第１動作後の前記合焦レンズ（ＦＬ）の位置である第１位置（Ｐ２）が、前記第１動作前の焦点距離状態で合焦レンズ（ＦＬ）と前記変倍レンズ（ＺＬ）のうちの前記合焦レンズ（ＦＬ）のみ駆動して前記撮影光学系を合焦させた場合の前記合焦レンズ（ＦＬ）の位置である第２位置（Ｐ１）よりも、前記変倍操作が検出された時点での前記合焦レンズ（ＦＬ）の位置である初期位置に近いこと、を特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のレンズ鏡筒（２０）であって、前記合焦レンズ（ＦＬ）の位置と前記変倍レンズ（ＺＬ）の位置を検出する位置検出部（３４）を備え、前記制御部（５０）は、前記位置検出部（３４）によって前記合焦レンズ（ＦＬ）が前記第１位置（Ｐ２）に来たことが検出されてから、前記第２動作を開始すること、を特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒（２０）を備えるカメラ（１）である。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のレンズ鏡筒（２０）であって、前記第１動作での前記撮影光学系の合焦精度は、撮影時の合焦精度よりも低いこと、を特徴とするカメラ（１）である。
請求項７に記載の発明は、レンズ鏡筒（２０）を、請求項１から５のいずれか１項のように機能させるプログラムである。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、変倍レンズとフォーカスレンズとが独立駆動できる点を利用して、合焦に要する時間が短縮されたレンズ鏡筒、カメラ及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る一実施形態のレンズ鏡筒を備えるカメラの概念図である。
【図２】開始時合焦制御のフローチャートである。
【図３】開始時合焦制御におけるレンズ群の移動の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明に係る一実施形態のレンズ鏡筒２０を備えるカメラ１の概念図である。
なお、図には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向とし、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。また、正位置において被写体に向かう方向をＺプラス方向とする。このＺプラス方向を前面側、Ｚマイナス方向を背面側とも呼称する。さらに、光軸ＯＡ（すなわちＺ軸）と平行な方向の移動を「直進」、光軸ＯＡを中心とする回動を「回転」という。
【００１０】
カメラ１は、カメラ本体１０と、レンズ鏡筒２０と、によって構成されている。
レンズ鏡筒２０は、焦点距離を可変調整可能ないわゆるズームレンズであって、撮影光学系を構成する複数のレンズ群（Ｌ１〜Ｌ５）を備えている。レンズ鏡筒２０は、カメラ本体１０のカメラマウント１０Ｍと着脱可能に係合するレンズマウント２０Ｍを備えており、このレンズマウント２０Ｍによってカメラ本体１０に着脱可能に装着される。これにより、カメラ１は、用途に応じて異なるレンズ鏡筒を交換して撮影することができる。
【００１１】
カメラ本体１０は、クイックリターンミラー１１Ａ，ファインダスクリーン１１Ｂ，ペンタプリズム１１Ｃおよび接眼光学系１１Ｄから成るファインダー光学系１１と、シャッター１２Ａおよび撮像素子１２Ｂから成る撮像部１２と、測距センサ１３Ｓを備える測距部１３と、表示部１４と、制御装置１５等を備えている。
【００１２】
ファインダー光学系１１は、レンズ鏡筒２０によって集光された被写体像の光路をクイックリターンミラー１１Ａによって屈折させてファインダスクリーン１１Ｂに結像させ、この結像をペンタプリズム１１Ｃおよび接眼光学系１１Ｄを介して視認可能に構成されている。クイックリターンミラー１１Ａは、レリーズ操作に応じて、被写体光の撮像部１２（撮像素子１１２Ｂ）への入射を妨げない退避位置（図１中に二点鎖線で示す）に移動する。
【００１３】
また、クイックリターンミラー１１Ａは、一部がハーフミラーとなっており、クイックリターンミラー１１Ａのハーフミラー部位と対応する裏面部位に、サブミラー１３Ｍが配設されている。サブミラー１３Ｍは、クイックリターンミラー１１におけるハーフミラー部位を透過した被写体像光を測距部１３における測距センサ１３Ｓへと導く。
【００１４】
撮像部１２は、レリーズ操作に応じてシャッター１２Ａが開閉し、撮像素子１２Ｂに結像する被写体像光の露光時間を制御する。撮像素子１２Ｂは、ＣＣＤ等の光電変換素子であって、レンズ鏡筒２０によって結像された被写体像を電気信号に変換する。
測距部１３は、サブミラー１３Ｍを介して測距センサ１３Ｓに入射した被写体像光から被写体までの距離を検出し、その情報（測距情報）を制御装置１５に入力する。
表示部１４は、カメラ本体１０の外側の背面側（撮影者側）に設けられた液晶等の表示パネル１４Ｐを備えており、表示パネル１４Ｐに撮影画像や、露光時間等の撮影に関する情報等を表示する。
制御装置１５は、ＣＰＵ等を備えて構成され、前述した当該カメラ本体１０の各構成要素およびカメラ本体１０に装着されたレンズ鏡筒２０を統括的に制御する。
【００１５】
カメラ本体１０は、前述したようにレンズ鏡筒２０が一体に結合されてカメラ１を構成する。カメラ本体１０にレンズ鏡筒２０が装着された状態では、カメラ本体１０における制御装置１５および図示しない電源が接続端子１０Ｔを介してレンズ鏡筒２０と接続され、制御装置１５が後述するレンズ鏡筒２０におけるレンズ制御部５０を介しＦてレンズ鏡筒２０を制御する。
【００１６】
そして、カメラ１は、撮影時においては、カメラ本体１０が備える図示しないシャッターボタンが押圧操作（レリーズ操作）されると、ファインダー部１１のクイックリターンミラー１１Ａが退避位置に移動させた後、撮像部１２のシャッター１２Ａを所定時間開いて撮像素子１２Ｂに被写体像光を所定時間露光させ、撮像素子１２Ｂによって被写体像光を電気信号に変換して撮像して、この撮像素子１２Ｂによって撮像された撮像データを図示しない記録部に記録する（撮影する）。
この撮影時において、カメラ本体１０の制御装置１５は、測距部１３における測距センサ１３Ｓからの測距情報に基づいて、レンズ鏡筒２０における後述するレンズ制御部５０を介してオートフォーカス動作を行う。
【００１７】
つぎに、レンズ鏡筒２０について説明する。
レンズ鏡筒２０は、当該レンズ鏡筒２０の骨格を構成する固定筒２１とその外周に固定された外筒２２等によって、撮像光学系を構成する５群のレンズ群（第１レンズ群Ｌ１，第２レンズ群Ｌ２，第３レンズ群Ｌ３，第４レンズ群Ｌ４，第５レンズ群Ｌ５）を、それぞれ前後方向に直進移動可能に保持している。固定筒２１の背面側の端部には、カメラ本体１０に装着されるレンズマウント２０Ｍが設けられている。
【００１８】
レンズ鏡筒２０は、第２レンズ群Ｌ２を合焦レンズとする内焦式ズームレンズであって、各レンズ群Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５が光軸ＯＡ方向（Ｚ方向）に各々所定の関係で変位することでレンズ鏡筒２０全体としての焦点距離が連続的に変化（変倍）する。図１はレンズ鏡筒２０が広角側端（焦点距離が短い側の端）の状態を示しており、この状態から各レンズ群Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５がそれぞれ所定の位置関係で移動して望遠側となる。また、第２レンズ群Ｌ２が光軸ＯＡ方向に移動することで、合焦距離が変化する。
【００１９】
ここで、レンズ鏡筒２０は、ズーム駆動機構３０と、合焦駆動機構４０と、レンズ制御部５０と、を備えている。ズーム駆動機構３０は、第１レンズ群Ｌ１，第３レンズ群Ｌ３，第４レンズ群Ｌ４，第５レンズ群Ｌ５を移動駆動してズーミング（変倍操作）を行う。合焦駆動機構４０は、第２レンズ群Ｌ２を移動駆動して合焦操作を行う。レンズ制御部５０は、ズーム駆動機構３０および合焦駆動機構４０を制御する。ズーム駆動機構３０と合焦駆動機構４０とは機構的に全く独立しており、従って、第２レンズ群Ｌ２は、他のレンズ群（Ｌ１，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）と関連無く独立して移動し得るようになっている。
【００２０】
ズーム駆動機構３０は、外筒２２の内周側に回転自在に配設されたカム筒３１と、ズームアクチュエータ３２と、ズームスイッチ３３と、により構成されている。
カム筒３１は、詳細は図示しないが、第１レンズ群Ｌ１を保持する第１レンズ枠Ｆ１の外周に植設されたカムピンが嵌合するカム溝を備えており、その回転に伴うカム溝の光軸ＯＡ方向における変位によって第１レンズ群Ｌ１を直進移動操作する。
【００２１】
また、カム筒３１は、図示しないが、第３レンズ群Ｌ３，第４レンズ群Ｌ４および第５レンズ群Ｌ５と、カム溝とカムピン等の機構によって連繋されており、その回転によって、第３レンズ群Ｌ３，第４レンズ群Ｌ４および第５レンズ群Ｌ５をそれぞれ所定の関係で直進移動操作するようになっている。
【００２２】
ズームアクチュエータ３２は、超音波モータ等によって構成されており、カム筒３１を正逆両方向に回転駆動可能に設けられている。ズームアクチュエータ３２は、後述するレンズ制御部５０によって回転制御される。また、ズームアクチュエータ３２は、ロータリーエンコーダ等によって構成された回転センサ３４を備えており、この回転センサ３４が検出したズームアクチュエータ３２の回転量信号をズーム位置情報としてレンズ制御部５０に入力するようになっている。
ズームスイッチ３３は、望遠側と広角側の一対のスイッチを備えている。ズームスイッチ３３は、使用者によって操作されると、その操作信号をズーミング指令信号としてレンズ制御部５０に入力する。
【００２３】
上記構成のズーム駆動機構３０は、ズームアクチュエータ３２によってカム筒３１が回転駆動されると、第１レンズ群Ｌ１，第３レンズ群Ｌ３，第４レンズ群Ｌ４および第５レンズ群Ｌ５を所定の関係で直進移動させる。ズームアクチュエータ３２は、レンズ制御部５０によって回転制御される。
【００２４】
合焦駆動機構４０は、第２レンズ群Ｌ２を直進移動可能に支持する第２レンズ支持機構４１と、第２レンズ群Ｌ２を移動駆動する合焦アクチュエータ４２と、合焦移動センサ４３と、合焦リング４４と、合焦リング４４の回転量を検出する合焦リング回転量センサ４５と、を備えている。
【００２５】
第２レンズ支持機構４１は、第２レンズ群Ｌ２を保持する第２レンズ枠Ｆ２に端部が固定された一対のガイドバー４１Ｕ，４１Ｌが、固定筒２１の内周に突設された前後一対のガイド部４１Ｆ，４１Ｒに摺動移動可能に嵌合して構成されている。ガイドバー４１Ａ，４１Ｂは、光軸ＯＡを挟む対称位置に、それぞれ光軸ＯＡと平行に設けられている。
【００２６】
合焦アクチュエータ４２は、リニアアクチュエータであって、一方（図１中上側）のガイドバー４１Ｕが嵌合する前面側のガイド部４１Ｆの背面側に、ガイドバー４１Ｕを移動駆動可能に設けられている。この合焦アクチュエータ４２は、レンズ制御部５０によって制御駆動される。
【００２７】
合焦移動センサ４３は、ガイドバー４１Ｕの移動量を検出可能なセンサであって、ガイドバー４１Ｕが嵌合する背面側のガイド部４１Ｒの背面側に、ガイドバー４１Ｕの移動量を検知可能に設けられている。合焦移動センサ４３は、検出したガイドバー４１Ｕの移動量信号を、第２レンズ群Ｌ２の移動量情報としてレンズ制御部５０に入力する。
【００２８】
合焦リング４４は、使用者によって操作されて第２レンズ群Ｌ２の移動を指令する部材であって、外筒２２の外周に回転自在に装着されている。合焦リング４４は、第２レンズ群Ｌ２と機構的に連繋していない。
合焦リング回転量センサ４５は、合焦リング４４の回転量を検出するセンサであって、外部からの回転操作により回転された合焦リング４４の回転量を検出して、その回転量に応じた信号をレンズ制御部５０に入力する。
上記構成の合焦駆動機構４０は、合焦アクチュエータ４２の駆動によってガイドバー４１Ｕが移動し、これによって第２レンズ群Ｌ２を直進移動操作する。合焦アクチュエータ４２は、レンズ制御部５０によって駆動制御される。
【００２９】
レンズ制御部５０は、ＣＰＵおよび制御動作に係るプログラムを格納するメモリ等を備えている。レンズ制御部５０は、ズームスイッチ３３の操作信号に基づいてズーム駆動機構３０を制御すると共に、合焦リング回転量センサ４５から入力される合焦リング４４の回転量情報に基づいて合焦駆動機構４０を制御する。すなわち、レンズ制御部５０は、ズームスイッチ３３の操作に応じてズーム駆動機構３０を制御して、第１レンズ群Ｌ１，第３レンズ群Ｌ３，第４レンズ群Ｌ４および第５レンズ群Ｌ５を所定の関係で直進移動させて焦点距離を変化させ、合焦リング４４の操作に応じて合焦駆動機構４０を制御して第２レンズ群Ｌ２を移動させて合焦位置を変化させる。
【００３０】
また、レンズ制御部５０は、当該レンズ鏡筒２０が装着されたカメラ本体１０の制御装置１５からの指令によって、合焦駆動機構４０を制御してカメラ本体１０の撮像素子１２Ｂに被写体像を合焦させるＡＦ動作を行う。すなわち、カメラ本体１０の制御装置１５は、カメラ本体１０が備える図示しないレリーズボタンの操作等によってＡＦ動作が指令されると、測距部１３における測距センサ１３Ｓの検出情報に基づいて対象とする被写体までの距離（位置）を演算し、その被写体の位置情報をレンズ制御部５０に入力する。レンズ制御部５０は、入力された被写体の位置情報に基づいて、合焦駆動機構４０を制御して当該被写体に合焦する位置に第２レンズ群Ｌ２を移動させる。
【００３１】
さらに、レンズ制御部５０は、使用開始時において、本実施形態において特徴的な、開始時合焦制御を行う。この開始時合焦制御は、電源が投入された（カメラ本体１０のメインスイッチがＯＮされた）後の使用開始時において、ズームスイッチ３３等の操作部材が操作された際に、ズーム駆動機構３０と合焦駆動機構４０の双方を駆動して合焦動作を行う。
【００３２】
以下、図２および図３を参照してこの開始時合焦制御について説明する。
図２は、開始時合焦制御のフローチャートである。図３は、開始時合焦制御におけるレンズ群の移動の説明図である。なお、図２および以下の説明において、「ステップ」を「Ｓ」とも略記する。また、ズーム駆動機構３０による焦点距離変更作用を「ズーミング」と呼び、ズーム駆動機構３０によって移動操作されて焦点距離変更作用する第１レンズ群Ｌ１，第３レンズ群Ｌ３，第４レンズ群Ｌ４および第５レンズ群Ｌ５をまとめて「変倍レンズ群ＺＬ」と称する。さらに、合焦駆動機構４０による焦点位置変更作用を「焦点調節」と呼び、第２レンズ群Ｌ２を「合焦レンズ群ＦＬ」と称する。
【００３３】
図２に示すフローチャートに沿って、開始時合焦制御の流れを説明する。
開始時合焦制御は、電源が投入された後、たとえばズームスイッチ３３（図１参照）等の操作部材が操作されると開始する。この操作部材の操作は、ズームスイッチ３３の望遠側または広角側の何れであるかを問わず、また、レンズ鏡筒２０の操作部材に限らず、カメラ本体１０のレリーズスイッチやＡＦスイッチ等であっても良い。
【００３４】
開始時合焦制御では、まず、レンズ鏡筒２０におけるズーミングと焦点調節の現状を把握する（Ｓ２０１）。すなわち、変倍レンズ群ＺＬの位置（焦点距離）と、合焦レンズ群ＦＬの位置（結像する被写体までの距離）とを把握する。
ついで、カメラ本体１０における制御装置１５に、カメラ本体１０の測距部１３によるその時点おける被写体までの距離情報を要求し、取得する（Ｓ２０２）。この時点では、正確なフレーミングは困難なアウトフォーカス状態であることが多いと考えられ、測距情報の対象とする被写体は被写界内にある最も大きな物という程度の認識で良い。
【００３５】
そして、ステップ２０２で取得した測距情報に基づいて、メモリに格納されたプログラム（演算式）を用いて焦点調節とズーミング（変倍操作）の駆動目標を演算する（Ｓ２０３）。
ここでは、図３（ａ）を現状として、図３（ｃ）に示すように、ズーミングすることなく（変倍レンズ群ＺＬを移動させないで）ＡＦ動作を行う場合に、対象被写体ＯＢに合焦する合焦レンズ群ＦＬの位置Ｐ１と、この位置Ｐ１に至る合焦レンズ群ＦＬの移動方向（以下、合焦移動方向と呼ぶ）および所要時間を算出する。
【００３６】
また、ズーミングした場合に、対象被写体ＯＢに合焦し続けるための合焦レンズ群ＦＬの移動方向（以下、ズーミング移動方向と呼ぶ）および所要時間を算出する。つまり、ズーミングすると、対象被写体ＯＢに合焦する合焦レンズ群ＦＬの位置は変化するため、そのズーミングに伴う合焦レンズ群ＦＬの移動方向および速さを求める。
【００３７】
さらに、合焦レンズ群ＦＬを位置Ｐ１に向けて合焦移動させる一方、その合焦移動方向にズーミング移動方向が対向するようにズーミングさせると仮定して、同一時間軸で両者の合焦レンズ群ＦＬの位置が一致する位置Ｐ２と、その変倍レンズ群ＺＬの位置（焦点距離）とを求める。図３（ｂ）は、このような合焦レンズ群ＦＬが位置Ｐ２にある状態を示している。
なお、合焦レンズ群ＦＬの移動速度は合焦駆動機構４０の能力によって規定されるものであり、ズーミング速度はズーム駆動機構３０の能力によって規定される。
【００３８】
つづいて、ステップ２０４で、ズーミングと焦点調節の目標設定を行う。
すなわち、ステップ２０４では、ステップ２０３で求めた合焦レンズ群ＦＬの位置Ｐ２を焦点調節（合焦駆動機構４０によるに合焦レンズ群ＦＬの移動制御）における目標位置として設定すると共に、その目標位置に合焦レンズ群ＦＬが位置した状態において対象被写体ＯＢに合焦する変倍レンズ群ＺＬの位置（焦点距離）をズーム駆動機構３０における目標ズーミング位置として設定する。
【００３９】
そして、ステップ２０５で、ステップ２０４において設定した目標位置Ｐ２に向けて合焦駆動機構４０によって合焦レンズ群ＦＬを移動駆動し、これと同期してステップ２０３において設定した目標ズーミング位置に向けてズーム駆動機構３０によって変倍レンズ群ＺＬを移動操作する。
つづくステップ２０６では、ステップ２０３で設定した目標位置Ｐ２に合焦レンズ群ＦＬが位置し、ステップ２０３で設定した目標ズーミング位置に変倍レンズ群ＺＬが位置したかを判断する。
【００４０】
ステップ２０６において、目標位置Ｐ２に合焦レンズ群ＦＬが位置し、目標ズーミング位置に変倍レンズ群ＺＬが位置していないと判断された場合（Ｎｏ）には、ステップ２０５を継続する。ステップ２０６において、目標位置Ｐ２に合焦レンズ群ＦＬが位置し、目標ズーミング位置に変倍レンズ群ＺＬが位置したと判断されると（Ｙｅｓ）、制御を終了する。
【００４１】
上記のように、開始時合焦制御では、電源が投入された後の使用開始時において、ズームスイッチ３３等の操作部材が操作された際に、ズーム駆動機構３０と合焦駆動機構４０の双方を駆動する。この両者の駆動は、対象被写体ＯＢに合焦する位置に向かう合焦レンズ群ＦＬの移動（合焦移動方向）と、ズーミングに伴う対象被写体ＯＢに合焦する合焦レンズ群ＦＬの移動（ズーミング移動方向）とが、対向するように設定される。これにより、図３に示すように、合焦レンズ群ＦＬの移動量Ｌ２は、合焦駆動機構４０のみによってＡＦ動作した場合における合焦レンズ群ＦＬの移動量Ｌ１より小さくなり、従って、合焦に要する時間も短くなる。
【００４２】
なお、開始時合焦制御は、使用開始時におけるアウトフォーカス状態を解消してフレーミング可能な状態にするものであり、合焦精度は通常撮影時より低くても良く、合焦精度より合焦速度を優先した設定とすることが好ましい。また、開始時合焦制御時においては、ズームスイッチ３３の操作方向と異なる方向に一時ズーミングされる場合が生じ得るが、それはフレーミング不能なアウトフォーカス状態時であるため、撮影操作の支障とはならない。
【００４３】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）レンズ鏡筒２０におけるレンズ制御部５０は、電源が投入された後の使用開始時において、ズームスイッチ３３等の操作部材が操作されると、開始時合焦制御を行う。これにより、使用開始時におけるアウトフォーカス状態を解消して、少なくとも画面内の対象に合焦したフレーミング可能な状態とすることができる。その結果、迅速に撮影を開始することができ、シャッターチャンスを逃すことを少なくできる。
（２）開始時合焦制御は、合焦駆動機構４０を駆動すると共に合焦レンズ群ＦＬの移動量が少なくなる方向にズーム駆動機構３０を駆動して合焦動作を行う。これにより、合焦レンズ群ＦＬの移動量を小さくでき、迅速な合焦が可能となる。
【００４４】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態は、本発明をカメラ本体１０に対して着脱可能なレンズ鏡筒２０に適用したものである。しかし、本発明はこれに限らずレンズ一体型のカメラに適用しても良い。
（２）また、本実施形態では、開始時合焦制御におけるズーミングと焦点調節の駆動目標を、測距情報に基づいて演算している。しかし、ズーミングと焦点調節の駆動目標は、予め定めたテーブルを参照して設定する構成としても良い。
【００４５】
（３）本実施形態は、レンズ鏡筒２０におけるレンズ制御部５０が備えるプログラムを実行することによって開始時合焦制御を行うが、開始時合焦制御を備えないレンズ鏡筒等に対して開始時合焦制御プログラムのみを提供しても良い。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００４６】
１：カメラ、１０：カメラ本体、１２：撮像部、１２Ｂ：撮像素子、１３：測距部、１５：制御装置、２０：レンズ鏡筒、３０：ズーム駆動機構、３３：ズームスイッチ、３４：回転センサ、４０：合焦駆動機構、４２：合焦アクチュエータ、４３：合焦移動センサ、５０：レンズ制御部、ＺＬ：変倍レンズ群、Ｌ１：第１レンズ群、Ｌ３：第３レンズ群、Ｌ４：第４レンズ群、Ｌ５：第５レンズ群、ＦＬ：合焦レンズ群、Ｌ２：第２レンズ群
【図１】
2013186408.tif 000003
【図２】
2013186408.tif 000004
【図３】
2013186408.tif 000005