(57)【要約】【課題】記録動作中に廃棄されるインク量を抑えつつインク吐出口の目詰まりを防ぐことが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インク吐出口１００１が形成されたインク吐出口面１００２を備え、記録媒体の上方を移動しながらインクをインク吐出口１００１から記録媒体に吐出する主走査を繰り返し行い、前記主走査を行う記録領域と、該記録領域に隣接する非記録領域との間を往復移動可能な記録ヘッド１０００と、非記録領域でインク吐出口面１００２に対向する、液体を含んだ払拭部材１０２０と、主走査間の待機時間が予め定められた第１の時間を経過したときに、記録ヘッド１０００を記録領域から非記録領域における払拭部材１０２０に対向する対向位置へ移動させ、対向位置で記録ヘッド１０００を待機させた後、記録ヘッド１０００を記録領域へ戻すときに記録ヘッド１０００からインクを払拭部材１０２０に吐出させる制御部と、を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク吐出口が形成されたインク吐出口面を備え、記録媒体の上方を移動しながらインクを前記インク吐出口から前記記録媒体に吐出する主走査を繰り返し行い、前記主走査を行う記録領域と、該記録領域に隣接する非記録領域との間を往復移動可能な記録ヘッドと、
前記非記録領域で前記インク吐出口面に対向する、液体を含んだ払拭部材と、
前記主走査間の待機時間が予め定められた第１の時間を経過したときに、前記記録ヘッドを前記記録領域から前記非記録領域における前記払拭部材に対向する対向位置へ移動させ、前記対向位置で前記記録ヘッドを待機させた後、前記記録ヘッドを前記記録領域へ戻すときに前記記録ヘッドからインクを前記払拭部材に吐出させる制御部と、
を有するインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記液体は、前記インクに対する相溶性を備え、
前記記録ヘッドが前記非記録領域に位置しているときに、上昇することによって、前記払拭部材を押し上げて前記インク吐出口面に当接させる当接部材をさらに有し、
前記制御部は、前記待機時間が、前記第１の時間よりも長い第２の時間を経過したときに前記当接部材を上昇させる、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記払拭部材を移動させて、前記払拭部材の一部を前記対向位置に対向させる移動機構をさらに有し、
前記制御部は、前記待機時間が前記第２の時間を経過したときに、前記当接部材を上昇させたまま前記移動機構によって前記払拭部材を移動させる、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記非記録領域に前記払拭部材から前記記録ヘッドの移動方向に離れて設けられているキャップをさらに有し、
前記制御部は、前記待機時間が前記第２の時間よりも長い第３の時間を経過したときに、前記記録ヘッドを前記キャップに対向する位置へ移動させ、該位置で前記キャップに前記インク吐出口を覆わせる、請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記待機時間が前記第２の時間の経過後かつ前記第３の時間の経過前に終了した場合、前記当接部材を上昇させたまま前記移動機構によって前記払拭部材を移動させる、請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記待機時間が前記第３の時間を経過したとき、前記当接部材を上昇させたまま前記移動機構に前記払拭部材を移動させた後、前記記録ヘッドを前記キャップに対向する位置まで移動させ、該位置で前記キャップに前記インク吐出口を覆わせる、請求項４または５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記キャップは、前記インク吐出口に接触することなく前記インク吐出口を覆う、請求項４から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、一般的に、記録ヘッドがインクを吐出していないインク不吐出期間が長くなると、インク吐出口からインク中の溶媒が蒸発していき、インク吐出口近傍のインクの粘度が上昇していく。すると、インク吐出口が目詰まりするおそれがある。インク吐出口が目詰まりすると、インクが吐出しなくなる不具合、あるいはインクの吐出方向が偏向する不具合が発生しやすくなる。そのため、インク中の溶媒の蒸発を抑えるキャッピング手段、増粘してしまったインクを記録媒体以外に向けて吐出する手段（所謂予備吐出手段）を備えたインクジェット記録装置が知られている。特許文献１には、インクに対する非相溶性を備えた液体を含んだ多孔質体をキャップ手段として用いたインクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置では、記録動作を行っていないときに上述した多孔質体をインク吐出口に接触させることによって、インクの乾燥を防いでいる。
【０００３】
しかし、インクジェット記録装置では、記録動作中にインク不吐出期間が発生する場合がある。例えば、記録データが１主走査分（１行分）毎にバッファメモリに格納されるインクジェット記録装置では、次の１主走査分の記録データがバッファメモリに格納されるまでインクは吐出されない。このとき、何らかの理由でバッファメモリへの記録データの格納が遅れるとインク不吐出期間が長くなる。このとき、このインク不吐出期間に上述したキャッピングあるいは予備吐出が行われないと、上述した不具合が発生するおそれがある。そこで、このような問題を解決するためのインクジェット記録装置が提案されており、特許文献２に開示されている。特許文献２には、記録データの受信を待機している間に、インクを予備吐出するインクジェット記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３０１１８４号公報
【特許文献２】特開平４−６２０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
予備吐出を行うインクジェット記録装置において、予備吐出により吐出されたインクは、一般的に、廃棄される。したがって、予備吐出により吐出されるインクは、少ない方が好ましい。しかし、特許文献２に開示されたインクジェット記録装置では、データ受信の待機時間中に一定の間隔で予備吐出を繰り返し行っている。そのため、データ受信の待機時間が長くなるにつれて予備吐出により廃棄されるインクの量が多くなる。
【０００６】
本発明は、記録動作中に廃棄されるインク量を抑えつつインク吐出口の目詰まりを防ぐことが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット記録装置は、インク吐出口が形成されたインク吐出口面を備え、記録媒体の上方を移動しながらインクを前記インク吐出口から前記記録媒体に吐出する主走査を繰り返し行い、前記主走査を行う記録領域と、該記録領域に隣接する非記録領域との間を往復移動可能な記録ヘッドと、前記非記録領域で前記インク吐出口面に対向する、液体を含んだ払拭部材と、前記主走査間の待機時間が予め定められた第１の時間を経過したときに、前記記録ヘッドを前記記録領域から前記非記録領域における前記払拭部材に対向する対向位置へ移動させ、前記対向位置で前記記録ヘッドを待機させた後、前記記録ヘッドを前記記録領域へ戻すときに前記記録ヘッドからインクを前記払拭部材に吐出させる制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、払拭部材は液体を含んでいるので、記録ヘッドのインク吐出口面が払拭部材に対向したときにインク吐出口面は湿潤環境に置かれる。そのため、インク吐出口近傍のインクが乾燥しにくくなるのでインク吐出口の目詰まりを防止できる。さらに、記録ヘッドは、非記録領域から記録領域に戻るときに払拭部材にインクを吐出する（予備吐出する）。そのため、主走査間の待機時間に一定の間隔で予備吐出を繰り返す構成に比べ廃棄されるインク量は抑えられる。よって、記録動作中に廃棄されるインクを抑えつつインク吐出口の目詰まりを防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１のインクジェット記録装置の要部構成を示す断面図である。
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の電気的な制御構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態１のインクジェット記録装置の記録動作の手順を示したフローチャートである。
【図４】記録ヘッドがウェブに対向している状態を示す図である。
【図５】実施形態２のインクジェット記録装置の記録動作の手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施形態１）
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置の要部構成を示す断面図である。
【００１１】
図１に示すインクジェット記録装置において、記録ヘッド１０００は、インク吐出口１００１が形成されたインク吐出口面１００２を備えている。インク吐出口１００１は、記録媒体（不図示）の搬送方向（図１において紙面に垂直な方向）に複数配列されている。各インク吐出口１００１の内部には、電気熱変換体が備えられている。この電気熱変換体に、駆動信号に基づいた電気信号を印加することによって、インクに気泡が発生し、その気泡の圧力によって、インクがインク吐出口１００１から吐出される。記録ヘッド１０００には、インクタンク（不図示）からインクが供給される。
【００１２】
記録ヘッド１０００は、キャリッジ１１００に搭載されている。キャリッジ１１００は、キャリッジモータ（不図示）の回転によって、ガイドシャフト１１１０にガイドされながら記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向（図１の矢印Ｘ参照）に往復走査する。記録媒体は、搬送モータ（不図示）の間欠的な回転に伴って、プラテン１２００上を搬送方向に間欠的に搬送される。キャリッジ１１００は、記録媒体が停止しているときに、主走査方向Ｘに往復走査する。この往復走査にともなって、記録ヘッド１０００が、記録媒体の上方を移動しながらインクをインク吐出口１００１から記録媒体に吐出する主走査を行う。このような、記録媒体の間欠的な搬送及び記録ヘッド１０００の主走査を、記録媒体１枚分繰り返すことで、１枚の記録媒体毎に画像が記録される。
【００１３】
記録媒体への記録が行われる記録領域に隣接する非記録領域には、キャップ１０１０が設けられている。キャップ１０１０は、キャッピングポジションと離間ポジションとの間を上下方向（図１矢印Ｚ参照）に往復移動可能である。図１に示すキャップ１０１０は、離間ポジションに位置している状態を示す。
【００１４】
さらに、非記録領域には、シート状の払拭部材１０２０が、キャップ１０１０から記録ヘッド１０００の移動方向に離れて設けられている。払拭部材１０２０は、ウェブとも称される多孔質体からなる液体含浸部材であって、界面活性剤及び水を主成分とする液体（以下、払拭液とも称する。）を含んでいる。本実施形態では、インクにも上記の界面活性剤及び水は含まれ、上記払拭液はインクに対して相溶性を有する。以下、この払拭部材１０２０を、ウェブ１０２０とも称する。
【００１５】
ウェブ１０２０は、弾性材料からなる当接部材１０２１によって、その一部が背面から支持されている。当接部材１０２１は、キャップ１０１０と同様に、上下方向（図１の矢印Ｚ参照）に往復移動可能である。記録ヘッド１０００が記録領域から非記録領域へ移動したとき、ウェブ１０２０は、当接部材１０２１の昇降に伴い払拭ポジションと、退避ポジションとの間を往復移動する。払拭ポジションでは、ウェブ１０２０は、当接部材１０２１に押し上げられてインク吐出口面１００２に当接し、インク吐出口面１００２に付着したインクを払拭する。退避ポジションでは、ウェブ１０２０は、インク吐出口面１００２から離れている。図１は、ウェブ１０２０が退避ポジションに位置している状態を示す。
【００１６】
さらに、ウェブ１０２０は、一対のローラ１０２２、１０２３で構成された移動機構に巻きつけられている。ローラ１０２２、１０２３が反時計回り（図１の矢印Ｒ参照）に回転することによって、ウェブ１０２０は、非記録領域から記録領域に向かうＸｆ方向に移動する。
【００１７】
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置の電気的な制御構成を示すブロック図である。
【００１８】
図２に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェイス等を介してホストコンピュータ２５００に接続されている。ホストコンピュータ２５００には、プリンタドライバ２５１０が、ソフトウェアの形式で記憶されている。プリンタドライバ２５１０は、ユーザーの操作によるプリント指令に対応したプリントデータを生成し、生成したプリントデータをインクジェット記録装置へ送信する。
【００１９】
本実施形態のインクジェット記録装置は、ホストコンピュータ２５００から受信したプリントデータ等を一時的に保持する受信バッファ２０１０を有する。受信バッファ２０１０に保持されたプリントデータ等は、ＡＳＩＣ２０２０（制御部）の管理下でＲＡＭ２０３０へ転送されて、一次的に記憶される。インクジェット記録装置の各制御に必要なプログラムや固定データ等はＲＯＭ２０４０に記憶されている。インクジェット記録装置の電源が切断されても記憶しておくべき情報は、不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ２０５０に記憶されている。
【００２０】
ＲＡＭ２０３０に一次的に記憶されたプリントデータは、ＡＳＩＣ２０２０の管理下で、ＲＯＭ２０４０内に記憶されているプログラム等に従って記録データに変換される。変換された記録データは、プリントバッファ２０６０に一次的に記憶される。記録ヘッド１０００の１主走査分（１行分）の記録（インク吐出）に対応した記録データがプリントバッファ２０６０に記憶され終わると、その記録データはヘッドドライバ２０７０へ送られる。
【００２１】
さらに、本実施形態のインクジェット記録装置は、キャリッジモータや搬送モータ等で構成されるモータ群２０８５を駆動するモータドライバ２０８０や、センサ及びスイッチ２０９５をコントロールするセンサ／スイッチコントローラ２０９０を有する。
【００２２】
以下、本実施形態のインクジェット記録装置の記録動作について説明する。
【００２３】
図３は、本実施形態のインクジェット記録装置の記録動作の手順を示したフローチャートである。
【００２４】
図３において、ホストコンピュータ２５００からＡＳＩＣ２０２０にプリント指令が送信されてくると（ステップＳ３０００）、ＡＳＩＣ２０２０は、まず、モータドライバ２０８０に記録媒体を所定の記録開始位置に搬送させる（ステップＳ３００１）。
【００２５】
その後、ＡＳＩＣ２０２０は、主走査の開始が可能であるか否か判定する（ステップＳ３０１０）。主走査の開始が可能でない場合、可能になるまで待機する。具体的には、今回の主走査に対応した記録データが全てプリントバッファ２０６０に記憶され終わっていない場合、記憶され終わるまで待機する。
【００２６】
ステップＳ３０１０において、今回の主走査に対応した記録データが全てプリントバッファ２０６０に記憶されて主走査が開始可能になったら、記録前予備吐出が行われる（ステップＳ３０１１）。この記録前予備吐出で吐出されるインク量は、待機時間に応じて予め定められている。本実施形態では、予備吐出によって吐出されたインクは、ウェブ１０２０に着弾する。本実施形態では、インクの着弾位置は、ウェブ１０２０の、当接部材１０２１との接触位置よりもウェブ１０２０の移動方向（Ｘｆ方向）下流側である。
【００２７】
記録前予備吐出が終了したら、主走査が行われる（ステップＳ３０１２）。この主走査の際に、記録ヘッド１０００がインク吐出口１００１から記録媒体に向けてインクを吐出して、記録媒体に記録する。
【００２８】
主走査が終了したら、ＡＳＩＣ２０２０は、この記録媒体へのプリントが終了であるか否か判定する（ステップＳ３０２０）。プリントが終了である場合、ＡＳＩＣ２０２０は、記録媒体を排送させる（ステップＳ３９００）。これにより記録動作は終了する。一方、プリントが終了でない場合、ＡＳＩＣ２０２０は、次の主走査を行うまでの待機時間を計測するためにタイマ２０２５（図２参照）をリセットする。
【００２９】
タイマ２０２５がリセットされたら、ＡＳＩＣ２０２０は、モータドライバ２０８０を制御して記録媒体を所定量だけ搬送させる（ステップＳ３０２２）。その後、ＡＳＩＣ２０２０は、ステップ３０１０と同様に、次の主走査が開始可能であるか否か判定する（ステップＳ３０３０）。主走査の開始が可能である場合、ステップＳ３０１２に戻って、再び、ステップ３０１２以下の処理が行われる。主走査の開始が可能でない場合、ＡＳＩＣ２０２０は、タイマ２０２５の計測時間Ｔを参照し、その計測時間Ｔが、予め定められた第１の時間Ｔ１を経過しているか否か判定する（ステップＳ３０４０）。本実施形態では、第１の時間Ｔ１は１秒に設定されている。
【００３０】
計測時間Ｔが第１の時間Ｔ１の経過前である場合（Ｔ＜Ｔ１）、ステップＳ３０３０へと戻る。ステップＳ３０３０へ戻った後、次の主走査が開始可能になった場合、主走査終了位置で待機していた記録ヘッド１０００が、その主走査終了位置から次の主走査を開始する。
【００３１】
計測時間Ｔが第１の時間Ｔ１の経過後である場合（Ｔ≧Ｔ１）、ＡＳＩＣ２０２０は、モータドライバ２０８０を制御して記録ヘッド１０００（キャリッジ１１００）を、ウェブ１０２０に対向する対向位置まで移動させる（ステップＳ３０４１）。このとき、記録ヘッド１０００は、記録領域から非記録領域に向かう方向（図１の矢印Ｘｂ方向）に移動する。記録ヘッド１０００が対向位置に位置している状態を図４（ａ）に示す。
【００３２】
記録ヘッド１０００が対向位置まで移動したら、ＡＳＩＣ２０２０は、ステップ３０１０と同様に、次の主走査が開始可能であるか否か判定する（ステップＳ３０５０）。
【００３３】
主走査が開始可能である場合、予備吐出が行われる（ステップＳ３０５１）。この予備吐出におけるインクの着弾位置は、ウェブ１０２０の、当接部材１０２１との接触位置よりもウェブ１０２０の移動方向下流側である。そのため、予備吐出が行われる前に、記録ヘッド１０００は、上記Ｘｆ方向に、予め定められた距離を移動する。
【００３４】
予備吐出が終了したら、記録ヘッド１０００は、次の主走査を開始する位置、すなわち、前回の主走査終了位置に移動する（ステップＳ３０５２）。このようにして記録ヘッド１０００が非記録領域から記録領域へ戻った後、ステップＳ３０１２へと戻って、再び、ステップ３０１２以下の処理が行われる。
【００３５】
ステップＳ３０５０において、主走査が開始可能でない場合、ＡＳＩＣ２０２０は、タイマ２０２５の計測時間Ｔを参照し、参照した計測時間Ｔが、上述した第１の時間よりも長い第２の時間Ｔ２を経過しているか否か判定する（ステップＳ３０６０）。本実施形態では、第２の時間Ｔ２は５秒に予め設定されている。
【００３６】
計測時間Ｔが第２の時間Ｔ２の経過前である場合（Ｔ＜Ｔ２）、ステップＳ３０５０へ戻る。ステップＳ３０５０へ戻った後、次の主走査が開始可能になった場合、上述したステップＳ３０５１、ステップＳ３０５２の動作が行われる。
【００３７】
計測時間Ｔが第２の時間Ｔ２の経過後である場合（Ｔ≧Ｔ２）、ＡＳＩＣ２０２０は、ウェブ１０２０を、記録ヘッド１０００のインク吐出口面１００２に当接させる（ステップＳ３０６１）。具体的には、ＡＳＩＣ２０２０は、当接部材１０２１を図１に示す矢印Ｚｕ方向に上昇させることによって、ウェブ１０２０の一部をインク吐出口面１００２に当接させる（図４（ｂ）参照）。このとき、当接部材１０２１の当接箇所は、インク吐出口面１００２からの反力によって、若干弾性変形している。
【００３８】
ステップ３０６１の後、ＡＳＩＣ２０２０は、ステップ３０１０と同様に、次の主走査が開始可能であるか否か判定する（ステップＳ３０７０）。次の主走査が開始可能である場合、ＡＳＩＣ２０２０は、当接部材１０２１を図１に示す矢印Ｚｄ方向に下降させて退避ポジションに移動させる（ステップＳ３０７１）。その後、ＡＳＩＣ２０２０は、ローラ１０２２を上記Ｒ方向に回転させることによって、ウェブ１０２０を所定量だけ上記Ｘｆ方向に移動させる（ステップＳ３０７２）。このとき、ローラ１０２３は、ウェブ１０２０の移動に伴って従動的に回転する。
【００３９】
ウェブ１０２０の移動が終了したら、予備吐出が行われる（ステップＳ３０７３）。この予備吐出におけるインクの着弾位置は、ウェブ１０２０の、当接部材１０２１との接触位置よりもウェブ１０２０の移動方向下流側である。そのため、予備吐出が行われる前に、記録ヘッド１０００は、上記Ｘｆ方向に、予め定められた距離を移動する。予備吐出が終了したら、記録ヘッド１０００は、次の主走査を開始する位置、すなわち、前回の主走査終了位置に移動する（ステップＳ３０７４）。その後、ステップ３０１２へと戻って、再び、ステップ３０１２以下の処理が行われる。すなわち、次の主走査が開始され、以下、上述の動作と同様の動作が行われる。
【００４０】
このように、主走査の際のインク吐出及び記録媒体搬送その他を繰り返して、この記録媒体へのプリントが終了したら、記録媒体は排送され（ステップＳ３９００）、記録動作は終了する。
【００４１】
本実施形態では、記録動作中の主走査間の待機期間が１秒を経過すると、記録ヘッド１０００は、インク吐出口面１００２がウェブ１０２０に対向する位置に移動する。ウェブ１０２０には、液体が含まれているので、インク吐出口面１００２は湿潤環境に置かれる。そのため、インク吐出口１００１近傍のインクが乾燥しにくくなるのでインク吐出口１００１が目詰まりしにくくなる。さらに、記録ヘッド１０００は、非記録領域から記録領域に戻るとき（次の主走査を開始するとき）に予備吐出を行っている。そのため、待機時間中に一定の間隔で予備吐出を行う構成に比べ、予備吐出により廃棄されるインクの量が抑えられる。よって、記録動作中に廃棄されるインク量を抑えつつインク吐出口の目詰まりを防ぐことが可能となる。
【００４２】
本実施形態における、ステップ３０５１の予備吐出により吐出されるインク量は、各インク吐出口１００１内の電気熱変換体に印加される電気信号のパルス数に換算すると、１インク吐出口あたり１６パルスである。本実施形態では、記録動作中に１秒の待機時間が発生した場合、記録ヘッド１０００をウェブ１０２０に対向する位置に移動させることによって、上述したパルス数の予備吐出でインク吐出口１００１の目詰まりを防止できた。記録ヘッド１０００をウェブ１０２０に対向する位置に移動させない場合、インク吐出口１００１の目詰まりを防止するためには、約５０パルスの予備吐出が必要であった。
【００４３】
また、本実施形態における、ステップＳ３０７３の予備吐出により吐出されるインク量を上述したパルス数に換算すると、１インク吐出口あたり１００パルスである。ウェブ１０２０がインク吐出口面１００２に当接することによって、インク吐出口１００１からのインク中溶媒の蒸発はほとんどなくなるが、ウェブ１０２０に含浸されている払拭液が、若干インク吐出口内部に浸入する可能性がある。そのため、この浸入した払拭液を排出するために、ステップＳ３０７３の予備吐出のパルス数は、ステップＳ３０５１よりも多くなっている。記録ヘッド１０００がウェブ１０２０に対向しておらず、かつウェブ１０２０がインク吐出口面１００２に当接していない場合、インク吐出口１００１の目詰まりを防止するためには、約５００パルスの予備吐出が必要であった。
【００４４】
（実施形態２）
本実施形態のインクジェット記録装置について、図１、図２、図４、および図５を参照しながら説明する。但し、上述した実施形態１のインクジェット記録装置と同様の構成については同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００４５】
本実施形態のインクジェット記録装置の要部構成は、図１に示す実施形態１のインクジェット記録装置と同様である。さらに、本実施形態のインクジェット記録装置の電気的な制御構成も、図２に示す実施形態１のインクジェット記録装置と同様である。
【００４６】
図５は、本実施形態のインクジェット記録装置の記録動作の手順を示したフローチャートである。
【００４７】
図５において、ホストコンピュータ２５００からＡＳＩＣ２０２０にプリント指令が送信されると（ステップＳ５０００）、ＡＳＩＣ２０２０は、まず、モータドライバ２０８０に記録媒体を所定の記録開始位置に搬送させる（ステップＳ５００１）。
【００４８】
その後、ＡＳＩＣ２０２０は、主走査の開始が可能であるか否か判定する（ステップ５０１０）。主走査の開始が可能でない場合、可能になるまで待機する。
【００４９】
ステップＳ５０１０において、主走査が開始可能になったら、ＡＳＩＣ２０２０は、キャップ１０１０を下降させ、キャップ１０１０を記録ヘッド１０００から離れた離間ポジションに移動させる（ステップＳ５０１１）。
【００５０】
その後、記録前予備吐出が行われる（ステップ５０１２）。この記録前予備吐出で吐出されるインク量は、キャップ１０１０がインク吐出口１００１をキャッピングしていた時間に応じて予め定められている。さらに、この記録前予備吐出により吐出されるインクの着弾位置は、ウェブ１０２０の、当接部材１０２１との接触位置よりもウェブ１０２０の移動方向下流側である。そのため、予備吐出が行われる前に、記録ヘッド１０００は、上記Ｘｆ方向に予め定められた距離を移動する。
【００５１】
記録前予備吐出が終了したら、主走査が行われる（ステップＳ５０１３）。この主走査の際に、記録ヘッド１０００がインク吐出口１００１から記録媒体に向けてインクを吐出して、記録を行う。以下、ステップＳ５０２０からステップＳ５０６１までの動作は、図２に示すステップＳ３０２０からステップＳ３０６１までの動作と同様なので、詳細な説明を省略する。
【００５２】
ステップＳ５０６１の動作後、ＡＳＩＣ２０２０は、ステップ５０１０と同様に、次の主走査が開始可能であるか否か判定する（ステップＳ５０７０）。次の主走査が開始可能である場合、ウェブ１０２０がインク吐出口面１００２に付着しているインクを払拭する払拭動作が行われる（ステップＳ５０７１）。この払拭動作中、記録ヘッド１０００は上記Ｘｆ方向に予め定められた距離を移動する。払拭動作が終了したら、予備吐出が行われる（ステップＳ５０７２）。この予備吐出におけるインクの着弾位置は、ウェブ１０２０の、当接部材１０２１との接触位置よりもウェブ１０２０の移動方向下流側である。本実施形態では、ステップＳ５０７１の動作において、記録ヘッド１０００が既に予備吐出を行う位置に移動している。そのため、実施形態１と異なり、予備吐出を行う前の記録ヘッド１０００の移動はない。予備吐出が終了したら、ＡＳＩＣ２０２０は、当接部材１０２１を下降させ、当接部材１０２１を上述した退避ポジションに移動させる（ステップＳ５０７３）。その後、ＡＳＩＣ２０２０は、ローラ１０２２を上記Ｒ方向に回転させることによって、ウェブ１０２０を上記Ｘｆ方向に予め定められた距離を移動させる（ステップＳ５０７４）。このとき、ローラ１０２３は、ウェブ１０２０の移動に伴って、従動的に回転する。ウェブ１０２０の移動が終了したら、ＡＳＩＣ２０２０は、記録ヘッド１０００を、次の主走査を開始する位置、すなわち、前回の主走査終了位置にまで移動させる（ステップＳ５０７５）。その後、ステップ５０１３へと戻って、再び、ステップ５０１３以下の処理が行われる。
【００５３】
ステップＳ５０７０において次の主走査が開始可能でない場合、ＡＳＩＣ２０２０は、タイマ２０２５の計測時間Ｔを参照し、参照した計測時間Ｔが、第２の時間よりも長い第３の時間Ｔ３を経過しているか否か判定する（ステップＳ５０８０）。本実施形態では第３の時間は１分に予め設定されている。
【００５４】
計測時間Ｔが第３の時間Ｔ３の経過前である場合（Ｔ＜Ｔ３）、上述したステップ５０７０に戻る。ステップＳ５０７０へ戻った後、次の主走査が開始可能になった場合、ステップ５０７１以降の動作が行われる。
【００５５】
計測時間Ｔが第３の時間Ｔ３の経過後である場合（Ｔ≧Ｔ３）、ステップ５０７１と同様の、インク吐出口面１００２の払拭動作が行われる（ステップＳ５０８１）。その後、ステップ５０７２と同様の予備吐出（ステップＳ５０８２）、ステップ５０７３と同様の、当接部材１０２１の移動（ステップＳ５０８３）が順次行われる。さらに、ステップＳ５０７４と同様のウェブ１０２０の移動（ステップＳ５０８４）が行われ、その後、記録ヘッド１０００は、記録領域へ移動する（ステップＳ５０８５）。
【００５６】
記録ヘッド１０００の移動後、キャップ１０１０が、上昇してインク吐出口１００１を覆う（ステップＳ５０８６）。このとき、キャップ１０１０は、インク吐出口面１００２におけるインク吐出口１００１の縁部の外側に接触してインク吐出口１００１に直接接触しないように覆っている。その後、ＡＳＩＣ２０２０は、主走査の開始が可能であるか否か判定する（ステップＳ５０９０）。次の主走査が開始可能になった場合、ＡＳＩＣ２０２０は、キャップ１０１０を下降させてインク吐出口１００１から離れさせる（ステップＳ５０９１）。その後、予備吐出が行われる（ステップＳ５０９２）。この予備吐出で吐出されるインク量は、キャップ１０１０がインク吐出口１００１をキャッピングしていた時間に応じて予め定められている。さらにこの予備吐出により吐出されるインクの着弾位置は、ウェブ１０２０の、当接部材１０２１との接触位置よりもウェブ１０２０の移動方向下流側である。そのため、予備吐出が行われる前に、記録ヘッド１０００は、上記Ｘｆ方向に予め定められた距離を移動する。
【００５７】
予備吐出が終了したら、記録ヘッド１０００は、次の主走査を開始する位置、すなわち、前回の主走査終了位置にまで移動（ステップ５０９３）する。その後、ステップ５０１３に戻って、再び、ステップ５０１３以下の処理が行われる。
【００５８】
このように、主走査の際のインク吐出及び記録媒体搬送その他を繰り返して、この記録媒体へのプリントを終了させたら、記録媒体は排送され（ステップ５９００）、記録動作を終了する。
【００５９】
本実施形態では、ステップＳ５０５１の予備吐出により吐出されるインク量は、各インク吐出口１００１内の電気熱変換体に印加される電気信号のパルス数に換算すると、実施形態１と同様に１インク吐出口あたり１６パルスである。記録ヘッド１０００をウェブ１０２０に対向する位置に移動させない場合、約５０パルスの予備吐出が必要であった。
【００６０】
また、記録動作中に１分間の待機時間が発生した場合、ウェブ１０２０をインク吐出口面１００２に当接させると、１吐出口あたり１００パルスの予備吐出が必要であった。ウェブ１０２０をインク吐出口面１００２に当接させず、かつ記録ヘッド１０００をウェブ１０２０に対向させない場合、１吐出口あたり約５００パルスの予備吐出が必要であった。
【００６１】
本実施形態も、実施形態１と同様に、記録動作中に廃棄されるインク量を抑えつつインク吐出口の目詰まりを防ぐことが可能となる。
【００６２】
さらに、本実施形態では、ウェブ１０２０をインク吐出口面１００２に当接させたまま記録ヘッド１０００を移動させて、インク吐出口面１００２の払拭動作を行っている。そのため、払拭動作後の予備吐出において、記録ヘッド１０００の移動が不要になる。よって予備吐出に要する時間を短縮することが可能となる。
【００６３】
本実施形態では、ウェブ１０２０がインク吐出口面１００２に当接した後に毎回インク吐出口面１００２の払拭動作を行うように制御しているが、必ずしも、毎回、払拭動作を行う必要はない。
【００６４】
本発明では、インク吐出口面１００２の払拭動作は、記録動作中の主走査間の待機時間の有無だけでなく、他のトリガも用いて実施してもよい。例えば、インク吐出口１００１から吐出されたインク量が所定の値を超えた場合に払拭動作を実施するようにしてもよい。
【００６５】
さらに、インク吐出口１００１から吐出されたインク量が所定の値を超え、かつ、次の主走査を開始するまでに上述した第１の時間Ｔ１以上の待機時間が発生した場合、以下のような制御を行ってもよい。
【００６６】
主走査間の待機時間が第１の時間Ｔ１になったら、まず、ＡＳＩＣ２０２０が当接部材１０２１を、上記払拭ポジションに移動させる。それから、ＡＳＩＣ２０２０が記録ヘッド１０００を、図４（ｂ）に示す位置まで移動させる。その後、ウェブ１０２０がインク吐出口面１００２に当接した状態のまま、ＡＳＩＣ２０２０がローラ１０２２を上記Ｒ方向に回転させてウェブ１０２０を上記Ｘｆ方向に移動させ、インク吐出口面１００２の払拭動作を行う。その後、次の主走査の開始が可能になったら、当接部材１０２１の退避ポジションへの移動、予備吐出、その他の動作を行う。このような制御によっても、予備吐出により廃棄されるインクの量を抑制することが可能となる。
【００６７】
さらに、実施形態１、２では、主走査間の待機時間の例として、１主走査分の記録データが、プリントバッファ２０６０に記憶され終わるまでの時間を挙げた。しかし、本発明はこのような例に限られない。他に、記録媒体に吐出されたインクを乾燥させるために、予め、待機時間が設けられている場合であっても、本発明は有効である。
【００６８】
加えて、実施形態１、２では、１色のインクを用いるインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、複数色のインクを用いるインクジェット記録装置に対しても、本発明は同様の効果を発揮する。
【００６９】
さらに、実施形態１、２では、インク吐出口１００１内に電気熱変換体を備えた、所謂サーマル方式の記録ヘッド１０００を用いるインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明はそのような例に限られない。他に、インク吐出口内に圧電素子を備えた、所謂ピエゾ方式の記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置であっても、本発明は有効である。
【符号の説明】
【００７０】
１０００  記録ヘッド
１００１  インク吐出口
１００２  インク吐出口面
１０２０  払拭部材（ウェブ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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