(57)【要約】【課題】  小型の二次バッテリにより駆動される電動工具を、乾電池を用いて効率よく充電できるようにした電動工具及び充電装置を提供する。【解決手段】  モータ５の回転を制御するトリガスイッチ７と、モータ５の回転を減速する減速機構１０と、連続的に又は断続的に出力軸３１を駆動する動力伝達機構（２０、３０）と、モータ５に駆動電力を供給するための内蔵式の二次バッテリ４と、これらを収容するハウジング（２、３）を有し、二次バッテリ４に充電するために外部から充電器５０を接続する接続端子を有する電動工具１であって、モータ５が回転する際に充電停止信号を生成し、トリガスイッチ７の出力に連動する充電停止信号を接続端子を介して充電装置５０に出力する。充電装置５０は乾電池５２を電源とし、出力電圧を昇圧する昇圧回路と充電電流を一定に保つ定電流回路を有する充電回路５１を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電可能な第１の電源と、
前記第１の電源に対して接続及び遮断可能に設けられ、接続時には前記第１の電源を充電可能な第２の電源と、を有する電動工具。
【請求項２】
前記第１の電源により駆動するモータと、
前記モータを内蔵するハウジングと、を備え、
前記第２の電源は前記ハウジングに対して着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記第２の電源は前記ハウジングの下方に着脱可能であることを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記ハウジングは、前記モータを収容する収容部と、前記収容部から延びるハンドル部と、を有し、
前記第１の電源は前記ハンドル部内に収容され、
前記第２の電源は前記ハンドル部の下方に着脱可能であることを特徴とする請求項３に記載の電動工具。
【請求項５】
前記モータの回転を制御するスイッチと、
前記ハウジングの外部へ露出し前記第２の電源と接続する接続端子と、を備え、
前記スイッチの動作に連動して前記接続端子から充電停止信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
【請求項６】
前記スイッチの動作を検出する検出回路を有し、
前記検出回路が前記スイッチの動作を検出した際に前記充電停止信号を出力することを特徴とする請求項５に記載の電動工具。
【請求項７】
前記モータに流れる電流を検出する電流検出部と、
前記ハウジングの外部へ露出し前記第２の電源と接続する接続端子と、を備え、
前記電流検出部で検出した電流値に応じて前記接続端子から充電停止信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
【請求項８】
前記第２の電源は乾電池と、
前記乾電池の出力を昇圧する昇圧回路と、を備え、
前記昇圧回路の出力により前記第１の電源を充電することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項９】
前記第１の電源は二次電池からなると共に、前記二次電池を保護するための保護信号を出力する保護回路を有し、
前記第２の電源は前記第１の電源を充電する充電回路を備え、
前記保護回路からの保護信号は前記充電回路に入力されることを特徴とする請求項６から８のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１０】
前記保護回路からの保護信号は前記充電停止信号と同じ出力端子から出力されることを特徴とする請求項５から９のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１１】
モータと、
前記モータの回転を制御するトリガスイッチと、
前記モータの回転を減速する減速機構と、
前記減速機構の出力により連続的に又は断続的に出力軸を駆動する動力伝達機構と、
前記モータに駆動電力を供給するための内蔵式の二次バッテリと、
これらを収容するハウジングを有し、前記二次バッテリを充電するために外部から充電装置を接続する接続端子を有する電動工具であって、
前記モータが回転する際に充電停止信号を生成し、
前記充電停止信号を前記接続端子を介して前記充電装置に出力することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項１２】
前記充電停止信号は、前記トリガスイッチの出力に連動して出力されることを特徴とする請求項１１に記載の電動工具。
【請求項１３】
前記二次バッテリへの充電又は／及び放電を保護する保護回路を有し、
前記充電停止信号は、前記保護回路による前記二次バッテリへの充電又は放電が遮断された際に出力されることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の電動工具。
【請求項１４】
前記二次バッテリは、１本又は複数本の１４５００サイズのリチウムイオン電池であることを特徴とする請求項１１から１３のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１５】
請求項１１から１４のいずれか一項に記載の電動工具の前記接続端子に接続され、前記二次バッテリを充電する電力を供給する充電装置であって、
前記充電停止信号を監視して、前記充電停止信号が出力された際には前記電動工具への充電を遮断することを特徴とする充電装置。
【請求項１６】
前記充電停止信号の出力停止状態が解除された場合には充電を再開させることを特徴とする請求項１５に記載の充電装置。
【請求項１７】
乾電池ホルダと、
前記乾電池ホルダにセットされる乾電池の出力電圧を昇圧する昇圧回路を有し、
前記昇圧回路の出力を前記電動工具に供給することを特徴とする請求項１６に記載の充電装置。
【請求項１８】
前記乾電池ホルダと前記昇圧回路を収容するハウジングを有し、
前記接続端子に接続されるコネクタが前記ハウジングから延びるように取り付けられることを特徴とする請求項１７に記載の充電装置。
【請求項１９】
充電電流を一定に保つ定電流回路を有することを特徴とする請求項１８に記載の充電装置。
【請求項２０】
二次電池と、
前記二次電池の出力電圧を昇圧する昇圧回路を有し、
前記昇圧回路の出力を前記電動工具に供給することを特徴とする請求項１６に記載の充電装置。
【請求項２１】
充電電流を監視する電流検出回路を有し、
前記電流検出回路において前記一定電流より大きい電流を検出したら前記電動工具への充電電流を遮断することを特徴とする請求項１９に記載の充電装置。
【請求項２２】
モータを駆動するための二次バッテリを内蔵する電動工具の充電端子に接続され、前記二次バッテリを充電する電力を供給する充電装置であって、
充電電流を監視することにより充電中に前記電動工具のモータが起動されたか否かを監視し、
前記モータの起動を検出した際に前記電力の供給を停止することを特徴する充電装置。
【請求項２３】
前記モータの停止を検出した際に前記電力の供給を再開することを特徴とする請求項２２に記載の充電装置。
【請求項２４】
モータ及び前記モータを駆動するための二次バッテリを内蔵する電動工具と、前記二次バッテリを充電する充電装置とを備えた充電システムであって、
前記電動工具は、前記モータを駆動させるスイッチを備え、
前記充電装置は、前記スイッチの動作に連動して前記二次バッテリの充電を停止する充電停止部を備えたことを特徴とする充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内蔵式の二次バッテリによりモータを駆動する電動工具に関し、特に、二次バッテリを内蔵する電動工具を、乾電池にて充電することができるようにした電動工具及び電動工具用の充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
手持ち式の電動工具、特にバッテリに蓄電された電気エネルギーにて駆動するコードレスタイプの電動工具が広く用いられている。コードレス電動工具においては所定の稼働時間の確保、所定の出力の確保が要求される一方で、電動工具自体の小型化が強く要望されている。例えば特許文献１の技術では、モータと動力伝達機構がハウジングの円筒状の胴体部に同軸上に配置され、胴体部の後方から下方に延びるグリップ部にバッテリが収容される、いわゆるガンタイプの電動工具が開示されている。従来の電動工具においては、ハウジングの胴体部内に動力伝達機構であるクラッチ機構が収容され、モータと動力伝達機構と出力軸は、同一軸線上に並べて配置される。バッテリとしては電動工具に着脱可能なパック方式とし、グリップ部の下方に突出するような形で取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９４３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のようにバッテリとしては電動工具に着脱可能なパック方式とすると、交換が容易であるとともに所定の締め付けトルクを実現できる電動工具が実現できる。しかしながら、グリップ部より下方に重いバッテリパックが装着されることになり、電動工具自体の大きさがどうしても大きくなってしまう。また、バッテリパックは専用の充電装置で充電するため充電場所が限られてしまう。
【０００５】
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は使用場所（充電場所）に制限されることがない電動工具を提供することにある。また、小型の二次バッテリを内蔵して全長をコンパクトに構成した電動工具を提供することにある。
【０００６】
本発明の別の目的は、二次バッテリを内蔵する電動工具を、乾電池にて充電することができるようにした電動工具及び電動工具用の充電装置を提供することにある。
【０００７】
本願発明のさらに別の目的は、乾電池にて充電中であっても不具合無く作業できるようにした電動工具及び電動工具用の充電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの特徴を説明すれば、次の通りである。
【０００９】
本発明の一つの特徴によれば、充電可能な第１の電源と、第１の電源に対して接続及び遮断可能に設けられ、接続時には第１の電源を充電可能な第２の電源を有する電動工具とした。また電動工具は、第１の電源により駆動するモータと、モータを内蔵するハウジングを備え、第２の電源はハウジングに対して着脱可能でとした。第２の電源はハウジングの下方に着脱可能にすると良い。ハウジングは、モータを収容する収容部と、収容部から延びるハンドル部を有し、第１の電源はハンドル部内に収容され、第２の電源はハンドル部の下方に着脱可能に構成した。
【００１０】
本発明の他の特徴によれば、モータの回転を制御するスイッチと、ハウジングの外部へ露出し第２の電源と接続する接続端子を備え、スイッチの動作に連動して接続端子から充電停止信号を出力するように構成した。またスイッチの動作を検出する検出回路を有し、検出回路がスイッチの動作を検出した際に充電停止信号を出力する。また、モータに流れる電流を検出する電流検出部と、ハウジングの外部へ露出し第２の電源と接続する接続端子を備え、電流検出部で検出した電流値に応じて接続端子から充電停止信号を出力する。第２の電源は乾電池と、乾電池の出力を昇圧する昇圧回路を備え、昇圧回路の出力により第１の電源を充電する。第１の電源は二次電池からなると共に、二次電池を保護するための保護信号を出力する保護回路を有し、第２の電源は第１の電源を充電する充電回路を備え、保護回路からの保護信号は充電回路に入力される。保護回路からの保護信号は充電停止信号と同じ出力端子から出力される。
【００１１】
本発明の他の特徴によれば、モータと、モータの回転を制御するトリガスイッチと、モータの回転を減速する減速機構と、減速機構の出力により連続的に又は断続的に出力軸を駆動する動力伝達機構と、モータに駆動電力を供給するための内蔵式の二次バッテリと、これらを収容するハウジングを有し、二次バッテリを充電するために外部充電装置を接続する接続端子を有する電動工具であって、モータが回転する際に充電停止信号を生成し、充電停止信号を接続端子を介して外部充電装置に出力する。充電停止信号は、トリガスイッチの出力に連動して出力される。電動工具内には二次バッテリへの充電又は／及び放電を保護する保護回路を有し、充電停止信号は、保護回路による二次バッテリへの充電又は放電が遮断された際に出力される。二次バッテリは、１本又は複数本の１４５００サイズのリチウムイオン電池で構成すると好ましい。
【００１２】
本発明の他の特徴によれば、二次バッテリを内蔵した電動工具の接続端子に接続され、二次バッテリを充電する電力を供給する充電装置において、電動工具からの充電停止信号を監視して、充電停止信号が出力された際には電動工具への充電を遮断するように構成した。この状態で充電停止信号の出力停止状態が解除された場合には、充電装置は充電を再開させる。充電装置は、市販の乾電池をセットすることができる乾電池ホルダと、乾電池ホルダにセットされる乾電池の出力電圧を昇圧する昇圧回路を有し、昇圧回路の出力を電動工具に供給する。
【００１３】
本発明のさらに他の特徴によれば、充電装置は乾電池ホルダと昇圧回路を収容するハウジングを有し、接続端子に接続されるコネクタがハウジングから延びるように取り付けられる。また充電装置は、充電電流を一定に保つ定電流回路を有するように構成される。また充電装置は、二次電池と二次電池の出力電圧を昇圧する昇圧回路を有し、昇圧回路の出力を電動工具に供給する。さらに充電装置は充電電流を監視する電流検出回路を有し、一定電流より大きな電流を検出したら電動工具への充電電流を遮断し、モータの停止を検出した際に電力の供給を再開するように構成した。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、第１の電源に対して接続及び遮断可能に設けられ、第２の電源の接続時には第１の電源を充電可能としたので、第２の電源から第１の電源に充電可能な電動工具を提供できる。
請求項２の発明によれば、第２の電源はハウジングに対して着脱可能であるので、不要な時は第２の電源を取り外すことができる。
請求項３の発明によれば、第２の電源はハウジングの下方に着脱可能であるので第２の電源が作業の邪魔になることがない。
請求項４の発明によれば、第２の電源はハンドル部の下方に着脱可能としたので、ハンドル内のデッドスペースに第１の電源を収容することができ、電動工具が大型化することなく第２電源が作業の邪魔になることがない。
請求項５の発明によれば、スイッチの動作に連動して接続端子から充電停止信号を出力するようにしたので、外部充電装置を用いて充電中を行っている際に、外部充電装置からの充電を停止させることができ、外部充電装置の電源として乾電池等の放電電流値の制限がある機器を用いる場合の保護を行うことができる。また、外部充電装置の電源として乾電池を用いる場合には乾電池の寿命低下を防止できる。
請求項６の発明によれば、スイッチの動作を検出する検出回路を有し、検出回路がスイッチの動作を検出した際に充電停止信号を出力するので、二次バッテリへの充電停止制御や放電エラーの際の停止制御にも用いることができ、信頼性が一層向上した充電制御を行うことができる。
請求項７の発明によれば、電流検出部で検出した電流値に応じて接続端子から充電停止信号を出力するので、モータが起動されたかどうかの検出を充電装置側において独立して行うことができる。このため充電停止信号を出力する機能を有しない電動工具においても充電装置を用いて安心して充電することができる。
請求項８の発明によれば第２の電源として乾電池を用いて、昇圧回路の出力により第１の電源を充電するので第１の電源を乾電池で充電できるため、使用用途が広がる。
請求項９の発明によれば、第１の電源は保護回路を有し、保護回路からの保護信号は充電回路に入力されるので、二次電池を効果的に保護することができる。
請求項１０の発明によれば、保護回路からの保護信号は充電停止信号と同じ出力端子から出力されるので、端子数を増やすことなく乾電池で充電できるため、電動工具の使用用途を一層広めることができる。
【００１５】
請求項１１の発明によれば、モータが回転する際に充電停止信号を生成し、充電停止信号を接続端子を介して外部充電装置に出力するようにしたので、外部充電装置を用いて充電中を行っている際に、外部充電装置からの充電を停止させることができるので、外部充電装置の電源として乾電池等の放電電流値の制限がある機器を用いる場合の保護を行うことができる。また、外部充電装置の電源として乾電池を用いる場合には乾電池の寿命低下を防止できる。
請求項１２の発明によれば、充電停止信号はトリガスイッチの出力に連動して出力されるので、モータの回転という大電流が流れる状態を確実に検知することができ、精度の良い充電停止信号を外部充電装置に出力することができる。
請求項１３の発明によれば、二次バッテリへの充電又は／及び放電を保護する保護回路を有し、充電停止信号は保護回路による二次バッテリへの充電又は放電が遮断された際に出力されるので、充電停止信号をモータ回転時の充電停止だけに利用するのではなく、二次バッテリへの充電停止制御や放電エラーの際の停止制御にも用いることができ、信頼性が一層向上した充電制御を行うことができる。
請求項１４の発明によれば、内蔵される二次バッテリは、１本又は複数本の１４５００サイズのリチウムイオン電池であるので、ハウジングをコンパクトに形成でき、小型軽量で使い易い電動工具を実現できる。
請求項１５の発明によれば充電停止信号を監視して充電停止信号が出力された際には電動工具への充電を遮断する外部充電装置を用いるので、充電装置から電動工具への大電流が流れるのを防止することができ、安定した充電を行うことができる。また、充電装置の電源として乾電池等のバッテリを用いる場合には、大電流による急速放電を避けることができるので電池の寿命低下や容量低下を防止できる。
請求項１６の発明によれば、充電停止信号の出力停止状態が解除された場合に充電装置は充電を再開させるようにしたので、電動工具を使用しながら効率の良い充電を行うことができる。
請求項１７の発明によれば、充電装置は乾電池ホルダにセットされる乾電池の出力電圧を昇圧する昇圧回路を有するので、市販の乾電池を用いて容易に電動工具を充電でき、ＡＣ電源が無い場所でも充電が可能となる。
請求項１８の発明によれば、乾電池ホルダと昇圧回路を収容するハウジングを有し、接続端子に接続されるコネクタがハウジングから延びるように取り付けられるので、乾電池を用いた充電装置を直接電動工具に取り付けることができ、取り扱いが容易な上に充電装置を差したまま使用することができる。
請求項１９の発明によれば、充電電流を一定に保つ定電流回路を有するので、乾電池よりも電圧が低いニッケル水素二次電池等の充電池を充電装置の電源として用いることができる。
請求項２０の発明によれば、二次電池の出力電圧を昇圧する昇圧回路の出力を電動工具に供給するので、電圧の低い二次電池を用いて容易に電動工具を充電でき、ＡＣ電源が無い場所でも充電が可能となる。
請求項２１の発明によれば、電流検出回路において過充電状態を検出したら電動工具への充電電流を遮断するので、充電状態が異常である場合の検出と、モータが起動されたかどうかの検出を充電装置側において独立して行うことができる。このため充電停止信号を出力する機能を有しない電動工具においても充電装置を用いて安心して充電することができる。また仮に充電停止信号を出力する機能が故障した電動工具であっても、モータが起動された際には充電を停止することができるので信頼性が向上する。
請求項２２の発明によれば、充電装置側で充電電流を監視することにより充電中に電動工具のモータが起動されたか否かを監視し、モータの起動を検出した際に電力の供給を停止し、モータの停止を検出した際に電力の供給を再開するように制御するので充電装置側において過放電状態が起こることがなく、乾電池等の放電電流に応じて電池容量が変わるような電源を用いる場合であっても乾電池の寿命を低下させることがない。
請求項２３の発明によれば、モータの停止を検出した際に電力の供給を再開するので、電動工具を使用しながら効率の良い充電を行うことができる。
【００１６】
請求項２４の発明によれば、モータ及びモータを駆動するための二次バッテリを内蔵する電動工具と、二次バッテリを充電する充電装置とを備えた充電システムであって、電動工具は、モータを駆動させるスイッチを備え、充電装置は、スイッチの動作に連動して二次バッテリの充電を停止する充電停止部を備えたので、外部充電装置の電源として乾電池等の放電電流値の制限がある機器を用いる場合の保護を行うことができる。また、外部充電装置の電源として乾電池を用いる場合には乾電池の寿命低下を防止できる。
【００１７】
本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施例に係る電動工具（インパクトドライバ１）の内部構造を示す縦断面図であって、充電器５０の装着前の状態である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る電動工具（インパクトドライバ１）の内部構造を示す縦断面図であって、充電器５０の装着時の状態である。
【図３】図１のインパクトドライバ１と充電器５０の回路図である。
【図４】図１のインパクトドライバ１と充電器５０の動作タイムチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例に係るインパクトドライバ１０１と充電器１５０の回路図である。
【図６】本発明の第３の実施例に係るインパクトドライバ１と充電器２５０の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。図１は本発明に係る電動工具の実施例としてのインパクトドライバ１の内部構造を示す図である。
【００２０】
インパクトドライバ１は、充電可能なバッテリ４を電源（第１の電源）とし、モータ５を駆動源として打撃機構２０を駆動し、出力軸３１に回転力と打撃力を与えることによってドライバビット等の図示しない先端工具に回転打撃力を連続的に又は間欠的に伝達してネジ締め、ボルト締め、穴あけ等の作業を行う。本実施例においては、電動工具の大きさを極力小さく実現するために、ハウジングの形状を側面視で略Ｌ字状の形状として、その全長をコンパクトにした。ハウジングは、プラスチック等の高分子樹脂で形成されたハウジング本体部２と、ハウジング本体部２から前方に突出するように取り付けられるハンマケース３によって構成される。
【００２１】
モータ５は、ブラシ付きの直流モータであって、バッテリ４の電気エネルギーによって回転する。本実施例では、モータ５の回転軸５ａは、打撃機構２０と出力軸３１との回転軸（出力回転軸）と同軸上でなく、下方向にずらすようにハウジング本体部２内のモータ収容部分に配置される。このようなモータ５の配置形態を取ることによって、回転軸５ａに設けられた第１ピニオン１１の上方に、第２ピニオン１２、第３ピニオン１３を配置することができ、これらのギヤ数を適宜設定することにより、モータ５の回転数を所定の減速比にて減速して、駆動軸１４を回転させる減速機構を実現できる。この際、駆動軸１４は、第３ピニオン１３の前後において２つの軸受１５、１６によって保持される。軸受１５、１６は共にハウジング本体部２の内壁部に形成された中実部（一体成形の合成樹脂の樹脂部）により保持されるが、軸受１５の配置においてモータ５の円筒部分と干渉しない位置となるため、小型のハウジング本体部２の中でも効率的に、モータ５と減速機構部を配置でき、回転駆動系の剛性も高くすることができる。また、出力軸３１をモータ５の回転軸５ａと直列配置でなく上下に並べて配置した並列配置としたために、限られたハウジング寸法内であっても軸受１５、１６のためのスペースを十分確保できるので外径が比較的大きなボールベアリングを用いることができ、出力回転軸の剛性を十分高めることができる。
【００２２】
モータ５の上方であって軸受１５の後方には、モータ５の回転方向を切り替える正逆切替スイッチ８が設けられる。正逆切替スイッチ８を操作することによって、モータ５の回転方向が正回転方向（ねじやボルトを締める方向）と逆回転方向（ねじやボルトを緩める方向）に設定することができる。尚、正逆切替スイッチ８は、正転位置、逆転位置に加えてロック位置（トリガ６を引いてもモータ５が回転しないポジション）を有する３接点式のスイッチとすると好ましい。
【００２３】
ハウジング本体部２であってモータ５の下側部分、即ちグリップ部（ハンドル部）２ｂには、バッテリ４とトリガスイッチ７とトリガ６と保護回路４１が収容される。保護回路４１には外部の充電器５０のコネクタ５４を接続する接続端子１２が設けられる。バッテリ４は、例えば１４５００サイズのリチウムイオン電池であり、本実施例では横方向（左右方向）に並列に２本のリチウムイオン電池が並べて収容され、その直列接続の定格電圧は７．２Ｖである。図１では並列に並べたバッテリ４を真横から見る形となるため、１本のバッテリ４しか見えない。１４５００サイズのバッテリ４は、電池の大きさがいわゆる単三型乾電池とほぼ同じであって、直径１４ｍｍ長さ５０ｍｍであり、作業者によって把持されるグリップ部２ｂに収容できる程度に十分短い。従って、本実施例の配置のように、出力軸３１からモータ５を下方にオフセットしてハウジング本体部２のグリップ部２ｂ内の空間が圧迫されたとしても、バッテリ４を収容するには十分である。尚、使用するバッテリ４の本数は任意であり、要求される出力軸３１の締め付けトルク、作業継続時間等に応じて１〜４本程度を配置すればよい。また、バッテリ４を直列に接続するだけでなく、並列接続としたり、あるいは直列接続と並列接続の組み合わせとしても良い。
【００２４】
トリガスイッチ７は、レバー７ａ付きのリミットスイッチであり、作業者によってトリガ６が引かれるとレバー７ａが押されてプランジャ７ｂが移動することによりＯＮ状態となる。尚、本実施例ではトリガスイッチ７としてオン又はオフの２段階の切替スイッチであるが、モータ５の回転数を無段階に変速できる可変スイッチを用いるようにしても良いし、その他の形状の小型スイッチを用いても良い。トリガスイッチ７とバッテリ４の間には、保護回路４１が鉛直方向に配置される。保護回路４１にはモータ５に電力を供給するバッテリ４の監視や、異常温度、過放電防止などによるモータ５への電力供給の遮断や、過充電防止による充電器５０からの電力供給の遮断などの制御を行う制御回路が搭載される。
【００２５】
駆動軸１４の前方端には、断面形状が六角形の六角軸１４ａが設けられ、スピンドル２１の後端部に設けられる六角穴２１ａに嵌合される。このような接続状況によって、モータ５の回転力がスピンドル２１に伝達され、スピンドル２１が所定の速度で回転する。スピンドル２１とハンマ２６とはカム機構によって連結され、このカム機構は、スピンドル２１の外周面に形成されたＶ字状のスピンドルカム溝と、ハンマ２６の内周面に形成されたハンマカム溝と、これらのカム溝の間に配置されるボール２７によって構成される。
【００２６】
ハンマ２６は、スプリング２３によって常に前方に付勢されており、静止時にはボール２７とカム溝との係合によってアンビル２８の端面とは隙間を隔てた位置にある。スプリング２３の後方は押さえ部材２２によって保持され、前方はワッシャ２４で保持される。ワッシャ２４の前方側であってハンマ２６との間にはＯリング２５が介在され、打撃時に電動工具に伝わる振動の低減を図っている。ハンマ２６とアンビル２８の相対向する回転平面上の２箇所には図示しない凸部がそれぞれ対称的に形成される。出力軸３１の先端（前端）にはワンタッチ式の取付部３０が設けられる。取付部３０は、出力軸３１に断面が六角形の六角穴３１ａを設け、六角穴３１ａ内に半径方向に移動可能なボール（球）３２を配設し、その外周側をスリーブ３３で押さえるようにした。スリーブ３３は出力軸３１の軸方向に沿って前後に移動可能であって、ボール３２の半径方向外側への移動を規制する突起部分が形成され、スプリング３４によって軸方向後方に付勢される。スプリング３４の前方側はワッシャ３５が挿入され、ワッシャ３５は出力軸に設けられた円環溝に嵌め込まれる止め輪（Ｃ形ワッシャ）３６により固定される。このような構成によって、スリーブ３３を軸方向前方に引きながら先端工具を出力軸３１の六角穴３１ａに挿入又は引き出すことができる。
【００２７】
スピンドル２１が回転駆動されると、その回転はカム機構を介してハンマ２６に伝達され、ハンマ２６が半回転しないうちにハンマ２６の凸部がアンビル２８の凸部に係合してアンビル２８を回転させる。そのときの係合反力によってスピンドル２１とハンマ２６との間に相対回転が生ずると、ハンマ２６はカム機構のスピンドルカム溝に沿ってスプリング２３を圧縮しながらモータ５側へと後退を始める。
【００２８】
そして、ハンマ２６の後退動によってハンマ２６の凸部がアンビル２８の凸部を乗り越えて両者の係合が解除されると、ハンマ２６は、スピンドル２１の回転力に加え、スプリング２３に蓄積されていた弾性エネルギーとカム機構の作用によって回転方向及び前方に急速に加速されつつ、スプリング２３の付勢力によって前方へ移動し、その凸部がアンビル２８の凸部に再び係合して一体に回転し始める。このとき、強力な回転打撃力がアンビル２８に加えられるため、アンビル２８と一体に形成される出力軸３１に装着された図示しない先端工具を介してネジ等の被締め付け材に回転打撃力が伝達される。以後、同様の動作が繰り返されて先端工具から被締め付け材に回転打撃力が間欠的に繰り返し伝達される。
【００２９】
出力軸３１は、ハンマケース３の内周面に配置されるメタル２９によって回転可能に保持される。ハウジング本体部２は、出力回転軸を通る鉛直面にて左右に分割可能に製造され、略円筒形のハンマケース３は後端部に形成されたリブ３ａが、ハウジング本体部２の内周側に形成された円周方向に連続する溝部２ｃによって挟まれることによって固定される。図１の状態では、ハウジング本体部２のうち左側のハウジングを示すものであって、ハウジング本体部２には複数のネジボス１９が形成される。左側のハウジング本体部２とペアに形成される右側のハウジング本体部（図示せず）には、ねじ穴が形成され、図示しない複数のねじによって固定される。
【００３０】
充電器５０はインパクトドライバ１のバッテリ４を充電するための充電装置である。通常、ＡＣ電源を用いて急速充電を行う外部充電器が用いられるが、図１に示す充電器５０は、市販の乾電池５２を用いた電源（第２の電源）にてバッテリ４を充電するものである。本実施例では乾電池５２として２〜４本程度の単三型アルカリ乾電池を用いて、パック式に構成することで、電動工具の本体に着脱可能とした。乾電池５２はハウジング５３に対して交換可能の構成とすると経済的であるが、交換不能として充電器５０自体を使い捨て用として製造しても良い。充電器５０には充電回路５１が設けられ、バッテリ４への充電が制御される。充電器５０は乾電池と充電回路５１を覆うハウジング５３に収容され、接続端子１２に接続されるコネクタ５４がハウジング５３から延びるように取り付けられる。コネクタ５４は矢印の方向に貫通穴２ｄを介して接続端子１２に接続される。
【００３１】
図２は本発明の第１の実施例に係る電動工具（インパクトドライバ１）の内部構造を示す縦断面図であって、充電器５０の装着時の状態である。本実施例においては二次バッテリを内蔵するインパクトドライバ１と、二次バッテリを充電する充電器（充電装置）５０により充電システムが構成される。この図から、充電器５０の全長は十分小さいために、ハウジング本体部２のグリップ部２ｂの下側に取り付けた状態でも十分コンパクトであることが理解できよう。本実施例では充電器５０に含まれる円筒形の乾電池５２の軸線４５が、モータ５の軸線及び出力軸３１の軸線と共にほぼ平行になるように配置される。このように配置することによって作業者は充電器５０を差した状態のままインパクトドライバ１を用いた作業を行うことができる。
【００３２】
本実施例によるコードレス式のインパクトドライバ１では、出力軸３１による締め付けトルク値を下げることなく、大幅な小型・軽量化を達成した電動工具（インパクトドライバ）を実現できた。これによって、持ち運びが容易となり、狭い場所での作業が格段にし易くなった。
【００３３】
図３は本実施例に係るインパクトドライバ１と充電器５０の回路図である。電動工具の本体部たるインパクトドライバ１の接続端子１２（図１参照）には、外部から充電器５０を接続するための３つの端子、即ち、プラス端子４２、マイナス端子４３、停止信号出力端子４４が含まれる。インパクトドライバ１にはプラス端子４２とマイナス端子４３に対してトリガスイッチ７を介して接続されるモータ５が設けられる。本実施例のインパクトドライバ１においては、トリガスイッチ７がオンにされたか否かがトリガ検出回路１１によって検出され、その検出結果は停止信号出力端子４４に出力される。例えば、トリガ６が引かれてトリガスイッチ７がオンになった際に停止信号出力端子４４に所定の電圧が出力され、トリガ６が戻されてトリガスイッチ７がオフになった際に停止信号出力端子４４への出力電圧がゼロになる。モータ５はインパクトドライバ１の内部に収容されるバッテリ４にて駆動される。バッテリ４は、例えばリチウムイオン電池等の充電可能な二次電池であり、保護回路４１によってバッテリ４の過充電、過放電状態を監視することによりバッテリ４の劣化を防止し、長寿命化を図っている。本実施例では保護回路４１と停止信号出力端子４４が接続され、トリガスイッチ７のオンオフ状態にかかわらずに保護回路４１によって停止信号出力端子４４に充電停止を指示する信号、即ち、所定の電圧を出力できるようにした充電停止部として機能する。
【００３４】
充電器５０は、インパクトドライバ１のバッテリ４を乾電池５２を用いて充電をするための充電装置である。通常インパクトドライバ１等の電動工具においては、商用電源を用いて充電する専用の充電器を用いるのであるが、充電器５０は商用電源を用いて充電することができないような環境下において、広く入手可能な乾電池５２を用いてバッテリ４を充電する。充電器５０には電池ボックス５２ａが設けられ、そこに複数の乾電池５２が設けられる。乾電池５２の種類や本数はバッテリ４の電圧や容量に応じて任意に設定できるが、バッテリ４が１４５００サイズのリチウムイオン電池セル２本の場合、乾電池５２として単三型アルカリ電池２〜４本程度とすれば良い。
【００３５】
充電器５０は、主に昇圧回路と出力停止回路を含んで構成される。昇圧回路部分においては、ダイオード５９、インダクタ５８、ＦＥＴ６２、抵抗器６０、６１、６４、６５、昇圧制御用のＩＣ５５、電解コンデンサ７１で構成される。ＩＣ５５によってＦＥＴ６２をスイッチングさせることによって昇圧動作を行う。このように昇圧回路を用いることによって、低電圧の乾電池５２からより高い電圧の二次電池を充電することができる。昇圧回路は、出力電圧を抵抗６４、６５で分圧させた値を昇圧制御用ＩＣ５５に入力し、その値をＩＣ５５内部の基準値と比較して入力される電圧値（分圧値）を基準値と等しくなるようにＦＥＴ６２のスイッチングをフィードバック制御する。スイッチングにより昇圧された電圧は、ダイオード５９、電解コンデンサ７１で整流される。なお、ダイオード５７は乾電池の保護を行うために逆流電流防止の役割を果たす。
【００３６】
充電器５０の出力停止回路部分においては、抵抗器６６、トランジスタ６７、ＦＥＴ６８、抵抗器６９、７０から構成される。インパクトドライバ１の停止信号出力端子４４からの信号を受けて充電電流の供給を停止させるための回路であって、停止信号出力端子４４からのハイ信号によってＦＥＴ６８のソース−ドレイン間が導通した際にトランジスタ６７のベースがグランドレベルに落ち、トランジスタ６７がオンする。トランジスタ６７がオンすることで、トランジスタ６７のエミッタ−コレクタ間は導通し、昇圧制御用ＩＣ５５に入力される電圧値は、抵抗器６４、６６、６５による分圧値が入力される。抵抗器６４と抵抗器６６が並列に接続されることで、上段の抵抗値（抵抗器６４と抵抗器６６の合成抵抗）は小さくなり、合成抵抗と抵抗器６５との分圧値は大きくなる。昇圧制御用ＩＣ５５は基準値を一定にするようＦＥＴ６２を制御するため、結果的に昇圧された出力電圧はトランジスタ６７がオフのときよりも低く設定される。このときの電圧値を、工具本体内のバッテリ４の電圧より小さくなるよう設定することで充電が停止する。また、ダイオード５９があるため、工具本体内のバッテリ４から充電器５０側へ電流が流れることはない。電解コンデンサ７１は昇圧回路の出力電圧を安定させるためのものである。具体的には、抵抗６４、６６、６５の抵抗値をそれぞれＲ６４、Ｒ６６、Ｒ６５とすると、停止信号がない通常の充電時（ＦＥＴ６８がオフ）の昇圧電圧（出力電圧）Ｖｏｕｔ１は（１＋Ｒ６４／Ｒ６５）×Ｖａ、停止信号がある充電停止時（ＦＥＴ６８がオン）の昇圧電圧Ｖｏｕｔ２は（１＋（Ｒ６４×Ｒ６６／（Ｒ６４＋Ｒ６６））×（１／Ｒ６５））×Ｖａとなる。ここで、各抵抗値をＲ（同一）とすると、Ｖｏｕｔ１は２×Ｖａ、Ｖｏｕｔ２は３／２×Ｖａとなる。すなわち、昇圧電圧は、停止信号ありの場合の方が通常時よりも小さくなる。従って、この時の昇圧電圧をバッテリ４の電池電圧より小さく設定することで、バッテリ４への充電を停止状態とすることができる。
【００３７】
充電器５０のコネクタ５４（図１参照）には３つの接続端子が設けられ、インパクトドライバ１のプラス端子４２と接続されるプラス端子７２、マイナス端子４３と接続されるマイナス端子７３、停止信号出力端子４４と接続される停止信号入力端子７４が設けられる。ここで、コネクタ５４（図１参照）は差し込み方向に方向性を持たせた形式であることが重要であり、プラス端子７２が、インパクトドライバ１のプラス端子４２以外に差し込むことが物理的に不可能な形状とすることが重要である。
【００３８】
図４は充電器５０の動作を示すタイムチャートである。図４（１）〜（４）の各グラフは横軸を同じ時間軸に合わせて図示している。本図では充電器５０を用いて時間０からＴ７まで充電を行い、その充電中にインパクトドライバ１を用いて締め付け作業を３回行ったときの状態を示す。図４（１）はトリガ６の操作に応じたトリガスイッチ７のトリガ信号８１であって、ＯＮがトリガ６を引いている状態で、ＯＦＦがトリガ６を離した状態を示す。ここでは時間Ｔ１にトリガ６を引いて、インパクトドライバ１を稼働させ、時間Ｔ２にトリガ６を離している。同様にして、時間Ｔ３、Ｔ５でトリガを引いて、時間Ｔ４、Ｔ６にてトリガ６を離している。
【００３９】
図４（２）は、図３において停止信号出力端子４４、停止信号入力端子７４を介してインパクトドライバ１から充電器５０に供給される停止信号８２を示す。縦軸は電圧（単位Ｖ）であり、Ｈｉｇｈの時は所定電圧であり、Ｌｏｗの時は０ボルトである。ここでは、時間Ｔ１〜Ｔ２間、Ｔ３〜Ｔ４間、Ｔ５〜Ｔ６間ではトリガ６が引かれてインパクトドライバ１のモータ５が回転するため、停止信号８２がＨｉｇｈとなる。図４（３）は、充電器５０のプラス端子７２及びマイナス端子７３から出力される充電電流８３を示すもので、縦軸は電流値（単位Ａ）である。しかしながら、トリガ６が引かれている間だけは充電器５０からインパクトドライバ１に供給される充電電流８３を遮断させる。この充電電流８３の遮断は、図３の回路において充電器５０が停止信号入力端子７４を介して停止信号を受けたときに、ＦＥＴ６８のゲート信号がハイになってソース−ドレイン間が導通し、この結果トランジスタ６７のベースがグランドに落ちることにより、昇圧電圧がバッテリ電圧より小さいため充電が停止する。乾電池は放電電流が大きいと取り出せる容量が小さくなる傾向がある。そこで、インパクトドライバ１の駆動には起動電流や負荷に応じて大きた電流が流れる場合があるため、トリガ６が操作されている間は充電を停止させることで乾電池の寿命を低下させることなく乾電池の容量を十分に利用することができる。
【００４０】
図４（４）はインパクトドライバ１側に内蔵されるバッテリ４（リチウムイオン電池）の電圧８４である。縦軸は電圧（単位Ｖ）である。ここで、時間０〜Ｔ１間、Ｔ２〜Ｔ３間、Ｔ４〜Ｔ５間、Ｔ６〜Ｔ７間は充電器５０による充電が行われているために、リチウムイオン電池の電圧８４が時間の経過と共に徐々に上昇する。一方、時間Ｔ１〜Ｔ２間、Ｔ３〜Ｔ４間、Ｔ５〜Ｔ６間ではトリガ６が引かれてインパクトドライバ１のモータ５が回転するために、バッテリ４から放電される状態となり、電圧８４が時間の経過と共に低下する。また、その際には充電器５０から充電のための電力供給が遮断されている。その後十分充電が完了した時間Ｔ７において充電が終了する。充電が終了したら作業者は充電器５０をインパクトドライバ１から取り外すことができる。充電終了の判断は、インパクトドライバ１の保護回路４１（図３参照）が満充電状態を検出することにより停止信号を発するようにしても良いし、図示しない電流検出回路で充電電流が充電終止電流より低下したことを検知して充電を停止させるようにしても良いし、そのほかの充電終了制御を用いても良い。
【００４１】
以上説明したように本実施例によれば、充電器５０を乾電池と昇圧回路によって構成したので、ＡＣ電源が無い場所であっても容易に利用できて小型で可搬性の高い充電器を実現できた。また、乾電池として単三型を用いれば、電池の価格が比較的安価な上に入手が容易である。さらに、充電器５０のハウジング５３が電動工具に比べて十分小型であるため、充電器５０を電動工具に差したままの状態で作業することが可能となる。この状態であっても、電動工具のモータが稼働する際には充電器５０からの充電が切り離されるため、乾電池において高電流の放電状態が起こることを排除でき、乾電池を使った効率的な充電が可能となる。
【実施例２】
【００４２】
次に、図５を用いて本発明の第２の実施例に係るインパクトドライバ１０１と充電器１５０の回路を説明する。第２の実施例においては、インパクトドライバ１０１側からの停止信号の出力機能を省略したものであって、インパクトドライバ１０１と充電器１５０の接続は、プラス端子１７２と１４２、マイナス端子１７３と１４３の２組だけで行われる。また、図４の（１）、（３）、（４）に示す制御を実現するために、充電器１５０側の回路構成に工夫をした。インパクトドライバ１０１側において、保護回路１４１は、停止信号の出力機能が省かれただけであって、その他の機能は第１の実施例で説明した保護回路４１と同様である。なお、過充電防止のため、保護回路４１で電圧を監視し、過充電を検出したら充電器１５０側に充電停止信号を出力するようにしても良い。
【００４３】
充電器１５０側の回路構成は、基本的に昇圧回路と定電流回路を含んで構成されるが、定電流回路からの電流値を検出して、所定電流値を超えた時、即ち、充電される側（インパクトドライバ１０１）においてモータ５が稼働されたために一時的に大電流が充電器１５０側からインパクトドライバ１０１に流れる状態になったと判断される時に、充電器１５０側において充電電流を遮断させるように構成した。図５において充電回路１５１中で図３の充電回路５１と同じ構成部分の所には同じ参照符号を付したので、その構成要素の繰り返しの説明は省略する。第２の実施例の定電流回路部分においては、定電流回路１５６とダイオード１５９と抵抗器１６３、１６４、１６５によって構成される。また、定電流回路１５６の後段側にオペアンプ１６８を用いた電流検出回路を設けた。オペアンプ１６８は定電流回路１５６の電流値に相当する電圧値を入力し、抵抗器１６６と１６７で分圧されるＶｃｃとの基準電流値に相当する分圧電位と比較することにより定電流回路１５６の電流値が所定値を超えたか否かを判断する。ここで基準電圧を超えた場合は、オペアンプ１６８はＦＥＴ１７４を介してＦＥＴ１６９のゲート電位をＨｉｇｈにするので、ＦＥＴ１６９のソース−ドレイン間は非導通状態となりインパクトドライバ１０１への充電電流の供給が遮断される。ＦＥＴ１６９のドレイン−ゲート間には抵抗１７６が、ＦＥＴ１７４のソース−ゲート間には抵抗１７５が挿入される。尚、図５の回路図では、定電流回路１５６の電流値が所定値を超えたか否かを判断する回路の一例としてオペアンプ１６８を用いる例を説明したが、マイコンによる制御で実現してもよい。
【００４４】
以上説明したように、第２の実施例においてはインパクトドライバ１０１側でトリガが引かれて充電電流が急に増加することを検知すると、直ちにＦＥＴ１６９が遮断されるため、停止信号を電動工具側から受信しなくても自動的に充電を停止することができる。また、インパクトドライバ１０１側での締め付け作業が完了したら充電電流が通常の値に戻るために、オペアンプ１６８はＦＥＴ１６９を再び動作状態にすることにより充電を再開することができる。尚、第２の実施例のオペアンプ１６８を用いた過電流検出回路を第１の充電回路５１に付加するようにして二重の充電停止制御を実現するように構成しても良い。
【実施例３】
【００４５】
次に、図６を用いて本発明の第３の実施例に係るインパクトドライバ１と充電器２５０の回路を説明する。第３の実施例は、第１の実施例に定電流回路２５６とシャント抵抗２６３を追加した構成であり、その他の構成は第１の実施例と同じである。従って、第１の実施例と同じ構成については説明を省略する。また、各信号、充電電流、電池電圧波形は図４と同様のため省略する。
【００４６】
充電器２５０の定電流回路部分においては、乾電池５２とバッテリ４の充電経路に接続されたシャント抵抗２６３と、シャント抵抗２６３にかかる電圧から充電電流を検出する定電流回路２５６を備え、定電流回路２５６は専用ＩＣ又はオペアンプで構成された公知の回路である。第３の実施例においては、第１の実施例と同様に、工具１側からのトリガ信号（充電停止信号）が充電器２５０に入力された場合に昇圧電圧（出力電圧）がバッテリ４の電圧より小さくなるように構成されており、工具使用時には充電を停止するように構成されている。
【００４７】
一方、工具１側からトリガ信号が入力されていない場合には、乾電池５２からバッテリ４を充電することになるが、第３の実施例においては、充電電流を一定に維持するための定電流回路２５６が設けられている点で、第１の実施例とは異なる。シャント抵抗２６３で充電電流を検出して充電電流が一定になるように定電流回路２５６でフィードバック制御を行っている。第１の実施例の構成によるバッテリ４の充電時には、定電流回路２５６を備えていないため、乾電池５２で流すことができる最大限の充電電流で充電することになる。上述したように、一般的に乾電池５２は放電電流が大きいと取り出せる容量が小さくなる（最大限の容量が取り出せない）傾向がある。そこで、定電流回路２５６で充電電流を一定値に制御することで、乾電池５２の放電電流を抑えることができるため、乾電池５２を最大限に利用することができる。
【００４８】
尚、本実施例の充電器２５０では定電流制御を行うように構成した。リチウムイオン電池は一般的に定電流・定電圧制御により充電されるが、本実施例では昇圧回路部が定電圧制御部に相当し、定電流回路が定電流制御部に相当する。従って、バッテリ４は定電流制御にて充電が行われ、例えば図４の時間Ｔ７で電池電圧が所定値に達したら、昇圧回路部で充電電圧を維持（定電流制御区間でも一定）して充電電流が徐々に低下するように制御しても良い。充電電流が時間Ｔ７から所定時間経過後に充電停止電流値（満充電電流値）より低下したことを、定電流回路２５６で検出したら充電を停止するようにしても良い。例えばＦＥＴ６２のスイッチング動作をオフすることで充電を停止すれば良い。また、バッテリ４を充電する第２の電源として乾電池（一次電池）の代わりにニッケル水素電池やその他の二次電池を用いた電源とすることも可能である。
【００４９】
以上、本発明を示す実施例に基づき説明したが、本発明は上述の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、本実施例では電動工具の例としてインパクトドライバに適用した例について説明したが、インパクトドライバに限られずに、１４５００サイズ等の小型の二次バッテリを内蔵する任意の形態の電動工具に対しても同様に適用可能である。単三型乾電池と同じサイズ１４５００サイズの小型バッテリを内蔵することにより、充電器に内蔵する乾電池数を減らすことができる。例えば、１４５００サイズ（３．６Ｖ、０．５５Ａｈ）のリチウム電池を２本内蔵する場合の電力量は３．９６Ｗｈとなる。このリチウム電池を充電するためには、１．５Ｖ、１Ａｈの乾電池を３本（４．５Ｗｈ）だけ使用すれば十分である。一方、電動工具で広く使用されている１８６５０サイズ（直径１８ｍｍ、長さ６５ｍｍ）のリチウム電池（３．６Ｖ、１．５Ａｈ）を２本内蔵する場合には電力量が１０．８Ｗｈとなるため充電器側の乾電池を８本（１２Ｗｈ）も必要になり、電動工具が大型化してしまうばかりか充電器も大型化してしまい使い勝手が悪くなってしまう。従って、本発明は、単三型乾電池と同サイズの二次電池を使用すること、特に電動工具に内蔵することに特徴がある。
【００５０】
また、本発明は充電対象機器が電動工具であり負荷状態によって電流が変化する。一方、乾電池は放電電流により放電容量が異なる傾向（放電電流が大きいほど容量は減少）があるため、充電器内に定電流回路を設けて放電電流を一定に制御している。更に、電動工具駆動時には充電を停止している。この構成とすることにより、電動工具のような負荷変動がある機器であっても安定した充電ができると共に乾電池の劣化を抑制することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  インパクトドライバ                  ２  ハウジング本体部
２ｂ  グリップ部（ハンドル部）          ２ｃ  溝部
２ｄ  貫通穴                            ３  ハンマケース
３ａ  リブ                              ４  バッテリ
５  モータ                              ５ａ  回転軸
６  トリガ                              ７  トリガスイッチ
７ａ  レバー                            ７ｂ  プランジャ
８  正逆切替スイッチ                    １１  トリガ検出回路
１２  接続端子                          １４  駆動軸
１４ａ  六角軸                          １５  軸受
１９  ネジボス                          ２０  打撃機構
２１  スピンドル                        ２１ａ  六角穴
２２  押さえ部材                        ２３  スプリング
２４  ワッシャ                          ２５  リング
２６  ハンマ                            ２７  ボール
２８  アンビル                          ２９  メタル
３０  取付部                            ３１  出力軸
３１ａ  六角穴                          ３２  ボール
３３  スリーブ                          ３４  スプリング
３５  ワッシャ                          ４１  保護回路
４２  プラス端子                        ４３  マイナス端子
４４  停止信号出力端子                  ４５  （乾電池の）軸線
５０  充電器                            ５１  充電回路
５２  乾電池                            ５２ａ  電池ボックス
５３  ハウジング                        ５４  コネクタ
５５  ＩＣ                              ５７  ダイオード
５８  インダクタ                        ５９  ダイオード
６０、６６、６９  抵抗器                ６２、６８  ＦＥＴ
６７  トランジスタ                      ７１  電解コンデンサ
７２  プラス端子                        ７３  マイナス端子
７４  停止信号入力端子                  ８１  トリガ信号
８２  停止信号                          ８３  充電電流
８４  電圧                              １０１  インパクトドライバ
１１１  トリガ検出回路                  １４１  保護回路
１５０  充電器                          １５１  充電回路
１５６  定電流回路                      １５９  ダイオード
１６３、１６４、１６５、１６６、１６７、１７５、１７６  抵抗器
１６８  オペアンプ                      １６９、１７４  ＦＥＴ
１７２  プラス端子                      １７３  マイナス端子
２５０  充電器                          ２５１  充電回路
２５６  定電流回路                      ２６３  シャント抵抗
【図１】
2013193136.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2013193136.tif 000007
【図６】
2013193136.tif 000008