(57)【要約】【課題】ディスクドライブを鉛直又は水平状態から所定許容量を超えた角度に傾斜しても、夫々鉛直又は水平状態を保持することができる表示装置、テレビジョン受信機及びディスク装置を提供する。【解決手段】前面に画像を表示する表示部と、該表示部に画像を表示すべく、ディスクに記録された画像を再生するディスクドライブ２１が箱体２２に収容されたディスク装置２とを備え、壁に取り付け可能な表示装置において、ディスク装置２は、ディスクドライブ２１の傾き角を検出する検出器２４と、検出器２４が検出した傾き角に応じて、箱体２２に対するディスクドライブ２１の姿勢を制御する姿勢制御部とを備える。【選択図】図３
2013186912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に画像を表示する表示部と、
該表示部に画像を表示すべく、ディスクに記録された画像を再生するディスクドライブが箱体に収容されたディスク装置と
を備え、
壁に取り付け可能な表示装置において、
前記ディスク装置は、
前記ディスクドライブの傾き角を検出する検出器と、
該検出器が検出した傾き角に応じて、前記箱体に対する前記ディスクドライブの姿勢を制御する姿勢制御部と
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記ディスクドライブ及び箱体の一方に複数の電磁石が前後方向に列設され、他方には該複数の電磁石のいずれかと対向する位置に磁着体が固着されており、
前記ディスク装置は、前記箱体に対して前記ディスクドライブを前後方向に回転可能に支持する軸部を備え、
前記検出器は前記表示部及びディスク装置の回転に伴う前記ディスクドライブの傾き角を検出するようにしてあり、
前記姿勢制御部は、
前記検出器が検出した傾き角に応じて、前記箱体に対して前記ディスクドライブを固定し又は固定を解除する固定解除部と、
前記検出器が検出した傾き角に応じて、前記軸部回りに前記ディスクドライブを回転させるべく、前記複数の電磁石への給電を制御する給電制御部と
を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記固定解除部は、前記検出器が検出した傾き角が所定角以上である場合、前記箱体に対する前記ディスクドライブの固定を解除し、前記検出器が検出した傾き角が所定角未満である場合、前記箱体に対して前記ディスクドライブを固定するようにしてある
ことを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記軸部は前記ディスクドライブに固定され、かつ複数の歯が周設された部分が前記箱体から突出しており、
前記ディスク装置は、前記箱体に一部が固定され、かつ前記軸部に対して進出退入する進退部を有し、
該進退部の先端部に前記軸部に周設された複数の歯と噛合可能な複数の歯が設けられており、
前記固定解除部は、前記検出器が検出した傾き角に応じて、前記進退部を進出（又は退入）させて、該進退部及び前記軸部の歯が噛合（又は離反）することにより、前記箱体に対して前記ディスクドライブを固定し（又は固定を解除）するようにしてある
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記検出器は傾きの方向を検出するようにしてあり、
前記姿勢制御部は、前記検出器が検出した傾き角及び傾きの方向に応じて、前記複数の電磁石から給電する電磁石を選択する選択部を有し、
前記給電制御部は前記選択部が選択した電磁石に給電するようにしてある
ことを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項６】
前記姿勢制御部は、
前記複数の電磁石夫々に異なる数が対応付けて設定してある設定部と、
前記検出器が検出した傾き角が所定角以上である場合、該検出器が検出した傾きの方向に応じて、所定時間間隔で数を加減する加減部と
を有し、
前記選択部は、前記設定部に対応付けて設定してある数及び前記加減部が加減した結果に基づいて、給電する電磁石を選択するようにしてある
ことを特徴とする請求項５に記載の表示装置。
【請求項７】
前記姿勢制御部は前記加減部が加減した結果の数を記憶する記憶部を有し、
前記加減部は、加減を開始する場合、前記記憶部が記憶している数から加減を開始するようにしてある
ことを特徴とする請求項６に記載の表示装置。
【請求項８】
前記箱体を前記表示部に取り付けるチャンネル材を備え、
該チャンネル材のウェブは前記表示部及び箱体の各一面に接合し、フランジは該箱体の他の二面に夫々接合してある
ことを特徴とする請求項２から請求項７までのいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項９】
前記ディスクドライブ及び箱体は夫々前記軸部の軸方向を長辺方向とする直方体状をなし、
前記ディスクドライブは前記軸部を介して前記箱体の中央に配置されており、
前記複数の電磁石は前記ディスクドライブ又は箱体の上面若しくは下面に列設されている
ことを特徴とする請求項２から請求項８までのいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の表示装置と、
テレビジョン放送を受信する受信部と
を備え、
前記表示部は前記受信部が受信したテレビジョン放送に係る画像を表示するようにしてあり、
前記ディスクドライブは前記受信部が受信したテレビジョン放送に係る画像をディスクに記録するようにしてある
ことを特徴とするテレビジョン受信機。
【請求項１１】
ディスクに記録された画像を再生するディスクドライブが箱体に収容されたディスク装置において、
前記ディスクドライブの傾き角を検出する検出器と、
該検出器が検出した傾き角に応じて、前記箱体に対する前記ディスクドライブの姿勢を制御する姿勢制御部と
を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項１２】
前記箱体は回転可能にしてあり、
前記ディスクドライブ及び箱体の一方に複数の電磁石が該箱体の回転方向に列設され、他方には該複数の電磁石のいずれかと対向する位置に磁着体が固着されており、
前記箱体に対して前記ディスクドライブを該箱体の回転方向に回転可能に支持する軸部を備え、
前記検出器は前記箱体の回転に伴う前記ディスクドライブの傾き角を検出するようにしてあり、
前記姿勢制御部は、
前記検出器が検出した傾き角に応じて、前記箱体に対して前記ディスクドライブを固定し又は固定を解除する固定解除部と、
前記検出器が検出した傾き角に応じて、前記軸部回りに前記ディスクドライブを回転させるべく、前記複数の電磁石への給電を制御する給電制御部と
を有する
ことを特徴とする請求項１１に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾けた状態で使用される表示装置、テレビジョン受信機及びディスク装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
ディスク装置が備えるディスクドライブは、挿入された光ディスクが鉛直又は水平以外の状態で使用された場合、光ディスクに対する情報の読み出し及び書き込み時にエラーが生じる可能性がある。そこで、ディスク装置においては、レンズチルトが許容量内に収まるようにレンズホルダを調整することにより、鉛直又は水平状態から傾斜した場合でもエラーが生じないように対処されている（例えば、特許文献１参照）。あるいは、ディスク装置においては、レンズチルトの許容量の範囲内でピックアップモジュールを傾けることにより、鉛直又は水平状態から傾斜した場合でもエラーが生じないように対処されている（例えば、特許文献２）。ここでの許容量は、例えば光ディスクの反り角度である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−８２２２７号公報
【特許文献２】特開２００８−２５１１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ディスク装置を搭載したテレビジョン受信機がある。ディスク装置搭載テレビジョン受信機の中には、壁掛け状態で使用可能な機種がある。当該テレビジョン受信機は、画面が下方を向くように壁から手前に例えば５度〜２０度傾けられた状態で使用されることがある。かかる場合、ディスク装置が備えるディスクドライブは、レンズチルトの許容量を超えた角度に、鉛直又は水平状態から傾斜することになる。そして、当該ディスク装置は、良好な動作ができなくなる可能性がある。
【０００５】
本願は、かかる事情に鑑みてなされたものである。その目的は、ディスクドライブを鉛直又は水平状態から所定許容量を超えた角度に傾斜しても、夫々鉛直又は水平状態を保持することができる表示装置、テレビジョン受信機及びディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に係る表示装置は、前面に画像を表示する表示部と、該表示部に画像を表示すべく、ディスクに記録された画像を再生するディスクドライブが箱体に収容されたディスク装置とを備え、壁に取り付け可能な表示装置において、前記ディスク装置は、前記ディスクドライブの傾き角を検出する検出器と、該検出器が検出した傾き角に応じて、前記箱体に対する前記ディスクドライブの姿勢を制御する姿勢制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本願に係る表示装置では、前面に画像を表示する表示部及びディスク装置を備えており、壁に取り付け可能である。ディスク装置は箱体に収容されるディスクドライブを有する。壁に対して表示部を傾けた場合、ディスク装置の箱体及びディスクドライブも傾く。その際、ディスクドライブの傾き角は検出器により検出される。ディスク装置の姿勢制御部は、検出器が検出したディスクドライブの傾き角に応じて、箱体に対するディスクドライブの姿勢を制御する。
【０００８】
本願に係る表示装置は、前記ディスクドライブ及び箱体の一方に複数の電磁石が前後方向に列設され、他方には該複数の電磁石のいずれかと対向する位置に磁着体が固着されており、前記ディスク装置は、前記箱体に対して前記ディスクドライブを前後方向に回転可能に支持する軸部を備え、前記検出器は前記表示部及びディスク装置の回転に伴う前記ディスクドライブの傾き角を検出するようにしてあり、前記姿勢制御部は、前記検出器が検出した傾き角に応じて、前記箱体に対して前記ディスクドライブを固定し又は固定を解除する固定解除部と、前記検出器が検出した傾き角に応じて、前記軸部回りに前記ディスクドライブを回転させるべく、前記複数の電磁石への給電を制御する給電制御部とを有することを特徴とする。
【０００９】
本願に係る表示装置では、ディスクドライブ及び箱体の一方に、複数の電磁石が前後方向に列設されている。ディスクドライブ及び箱体の他方には、列設された複数の電磁石のいずれかと対向する位置に磁着体が固着されている。ディスク装置の軸部は、壁に対して表示部を傾けた場合、箱体に対してディスクドライブを前後方向に回転可能に支持する。検出器は、表示部及びディスク装置の回転に伴うディスクドライブの傾き角を検出する。姿勢制御部は、検出器が検出したディスクドライブの傾き角に応じて、箱体に対してディスクドライブを固定し又は固定を解除する。また、姿勢制御部は、検出器が検出したディスクドライブの傾き角に応じて、軸部回りにディスクドライブを回転させるべく、列設された複数の電磁石への給電を制御する。
【００１０】
本願に係る表示装置は、前記固定解除部は、前記検出器が検出した傾き角が所定角以上である場合、前記箱体に対する前記ディスクドライブの固定を解除し、前記検出器が検出した傾き角が所定角未満である場合、前記箱体に対して前記ディスクドライブを固定するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本願に係る表示装置では、姿勢制御部は、検出器が検出したディスクドライブの傾き角が所定角以上である場合、箱体に対するディスクドライブの固定を解除する。また、姿勢制御部は、検出器が検出したディスクドライブの傾き角が所定角未満である場合、箱体に対してディスクドライブを固定する。
【００１２】
本願に係る表示装置は、前記軸部は前記ディスクドライブに固定され、かつ複数の歯が周設された部分が前記箱体から突出しており、前記ディスク装置は、前記箱体に一部が固定され、かつ前記軸部に対して進出退入する進退部を有し、該進退部の先端部に前記軸部に周設された複数の歯と噛合可能な複数の歯が設けられており、前記固定解除部は、前記検出器が検出した傾き角に応じて、前記進退部を進出（又は退入）させて、該進退部及び前記軸部の歯が噛合（又は離反）することにより、前記箱体に対して前記ディスクドライブを固定し（又は固定を解除）するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本願に係る表示装置では、軸部はディスクドライブに固定され、かつ複数の歯が周設された部分が箱体から突出している。一部が箱体に固定された進退部は、軸部に対して進出退入する。進退部の先端に設けられた複数の歯は、軸部に周設された複数の歯と噛合可能である。姿勢制御部は、検出器が検出したディスクドライブの傾き角に応じて、進退部を進出させて進退部及び軸部の歯を噛合させることにより、箱体に対してディスクドライブを固定する。他方、姿勢制御部は、検出器が検出したディスクドライブの傾き角に応じて、進退部を退入させて進退部及び軸部の歯を離反させることにより、箱体に対するディスクドライブの固定を解除する。
【００１４】
本願に係る表示装置は、前記検出器は傾きの方向を検出するようにしてあり、前記姿勢制御部は、前記検出器が検出した傾き角及び傾きの方向に応じて、前記複数の電磁石から給電する電磁石を選択する選択部を有し、前記給電制御部は前記選択部が選択した電磁石に給電するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本願に係る表示装置では、姿勢制御部は、検出器が検出したディスクドライブの傾き角及び傾きの方向に応じて、列設された複数の電磁石から電磁石を選択し、選択した電磁石に給電する。
【００１６】
本願に係る表示装置は、前記姿勢制御部は、前記複数の電磁石夫々に異なる数が対応付けて設定してある設定部と、前記検出器が検出した傾き角が所定角以上である場合、該検出器が検出した傾きの方向に応じて、所定時間間隔で数を加減する加減部とを有し、前記選択部は、前記設定部に対応付けて設定してある数及び前記加減部が加減した結果に基づいて、給電する電磁石を選択するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本願に係る表示装置では、列設された複数の電磁石夫々に異なる数が設定部に設定してある。姿勢制御部は、検出器が検出したディスクドライブの傾き角が所定角以上である場合、検出器が検出したディスクドライブの傾きの方向に応じて、所定時間間隔で数を加減する。姿勢制御部は、設定部に対応付けて設定してある数と、所定時間間隔で数を加減した結果とに基づいて、列設された複数の電磁石から給電する電磁石を選択し、選択した電磁石に給電する。
【００１８】
本願に係る表示装置は、前記姿勢制御部は前記加減部が加減した結果の数を記憶する記憶部を有し、前記加減部は、加減を開始する場合、前記記憶部が記憶している数から加減を開始するようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
本願に係る表示装置では、記憶部は、姿勢制御部が加減した結果の数を記憶する。姿勢制御部は、数の加減を開始する場合、記憶部が記憶している数から加減を開始する。
【００２０】
本願に係る表示装置は、前記箱体を前記表示部に取り付けるチャンネル材を備え、該チャンネル材のウェブは前記表示部及び箱体の各一面に接合し、フランジは該箱体の他の二面に夫々接合してあることを特徴とする。
【００２１】
本願に係る表示装置では、箱体はチャンネル材により表示部に取り付けられている。チャンネル材のウェブは表示部及び箱体の各一面に接合し、チャンネル材のフランジは箱体の他の二面に夫々接合している。
【００２２】
本願に係る表示装置は、前記ディスクドライブ及び箱体は夫々前記軸部の軸方向を長辺方向とする直方体状をなし、前記ディスクドライブは前記軸部を介して前記箱体の中央に配置されており、前記複数の電磁石は前記ディスクドライブ又は箱体の上面若しくは下面に列設されていることを特徴とする。
【００２３】
本願に係る表示装置では、ディスクドライブ及び箱体は夫々軸部の軸方向を長辺方向とする直方体状をなし、ディスクドライブは軸部を介して箱体の中央に配置されている。ディスクドライブ又は箱体の上面若しくは下面には、複数の電磁石が列設されている。ディスクドライブ及び箱体の一方の上面若しくは下面に列設された複数の電磁石のいずれかと、ディスクドライブ及び箱体の他方の上面若しくは下面に夫々固着された磁着体とが引き合うことにより、ディスクドライブは軸部の軸回りに回転する。
【００２４】
本願に係るテレビジョン受信機は、上記に記載の表示装置と、テレビジョン放送を受信する受信部とを備え、前記表示部は前記受信部が受信したテレビジョン放送に係る画像を表示するようにしてあり、前記ディスクドライブは前記受信部が受信したテレビジョン放送に係る画像をディスクに記録するようにしてある
ことを特徴とする。
【００２５】
本願に係るテレビジョン受信機では、表示部、受信部及びディスク装置を備えている。受信部はテレビジョン放送を受信し、表示部は受信部が受信したテレビジョン放送に係る画像を表示する。ディスク装置のディスクドライブは、受信部が受信したテレビジョン放送に係る画像をディスクに記録する。
【００２６】
本願に係るディスク装置は、ディスクに記録された画像を再生するディスクドライブが箱体に収容されたディスク装置において、前記ディスクドライブの傾き角を検出する検出器と、該検出器が検出した傾き角に応じて、前記箱体に対する前記ディスクドライブの姿勢を制御する姿勢制御部とを備えることを特徴とする。
【００２７】
本願に係るディスク装置では、ディスクドライブは箱体に収容されている。姿勢制御部は、検出器が検出したディスクドライブの傾き角に応じて、箱体に対するディスクドライブの姿勢を制御する。
【００２８】
本願に係るディスク装置は、前記箱体は回転可能にしてあり、前記ディスクドライブ及び箱体の一方に複数の電磁石が該箱体の回転方向に列設され、他方には該複数の電磁石のいずれかと対向する位置に磁着体が固着されており、前記箱体に対して前記ディスクドライブを該箱体の回転方向に回転可能に支持する軸部を備え、前記検出器は前記箱体の回転に伴う前記ディスクドライブの傾き角を検出するようにしてあり、前記姿勢制御部は、前記検出器が検出した傾き角に応じて、前記箱体に対して前記ディスクドライブを固定し又は固定を解除する固定解除部と、前記検出器が検出した傾き角に応じて、前記軸部回りに前記ディスクドライブを回転させるべく、前記複数の電磁石への給電を制御する給電制御部とを有することを特徴とする。
【００２９】
本願に係るディスク装置では、箱体は回転可能である。ディスクドライブ及び箱体の一方に、複数の電磁石が箱体の回転方向に列設されている。ディスクドライブ及び箱体の他方には、列設された複数の電磁石のいずれかと対向する位置に磁着体が固着されている。軸部は、箱体が回転する場合、箱体に対してディスクドライブを箱体の回転方向に回転可能に支持する。検出器は、箱体の回転に伴うディスクドライブの傾き角を検出する。姿勢制御部は、検出器が検出したディスクドライブの傾き角に応じて、箱体に対してディスクドライブを固定し又は固定を解除する。また、姿勢制御部は、検出器が検出したディスクドライブの傾き角に応じて、軸部回りにディスクドライブを回転させるべく、列設された複数の電磁石への給電を制御する。
【発明の効果】
【００３０】
本願に係る表示装置等によれば、ディスクドライブを鉛直又は水平状態から所定許容量を超えた角度に傾斜しても、夫々鉛直又は水平状態を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】テレビジョン受信機の概略斜視図である。
【図２】テレビジョン受信機を右側方から見た説明図である。
【図３】ディスク装置の構成を示す説明図である。
【図４】ディスク装置の斜視図である。
【図５】ディスク装置の側面図である。
【図６】ディスク装置の正面図である。
【図７】側部の先端部分及び軸部を示す説明図である。
【図８】カバーの一部を取り除いた状態におけるディスク装置の下部を示す説明図である。
【図９】制御回路の構成例を示すブロック図である。
【図１０】傾き補正信号、アドレス及び電磁石の組み合わせの対応関係を示す説明図である。
【図１１】ディスクドライブの傾動に伴い、ディスクドライブの上下方向が鉛直方向と一致するように、ディスク装置がディスクドライブの姿勢を調整する様子を示す説明図である。
【図１２】ディスクドライブの傾動に伴い、ディスクドライブの上下方向が鉛直方向と一致するように、ディスク装置がディスクドライブの姿勢を調整する様子を示す説明図である。
【図１３】ディスクドライブの傾動に伴い、ディスクドライブの上下方向が鉛直方向と一致するように、ディスク装置がディスクドライブの姿勢を調整する様子を示す説明図である。
【図１４】ディスクドライブの傾動に伴い、ディスクドライブの上下方向が鉛直方向と一致するように、ディスク装置がディスクドライブの姿勢を調整する様子を示す説明図である。
【図１５】ディスクドライブの傾動に伴い、ディスクドライブの上下方向が鉛直方向と一致するように、ディスク装置がディスクドライブの姿勢を調整する様子を示す説明図である。
【図１６】ディスクドライブの傾動に伴い、ディスクドライブの上下方向が鉛直方向と一致するように、ディスク装置がディスクドライブの姿勢を調整する様子を示す説明図である。
【図１７】ディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】ディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図１９】ディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図２０】カバーの一部を取り除いた状態におけるディスク装置の下部を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の一実施例におけるテレビジョン受信機を、実施の形態を示す図面に基づいて説明する。本実施の形態に係るテレビジョン受信機は、ディスク装置を搭載するテレビジョン受信機である。テレビジョン受信機は、例えば液晶パネルモジュール、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネルモジュール等を有する薄型の表示装置であり、壁掛け可能である。テレビジョン受信機が搭載するディスク装置は、例えばＢＤ（Blu-ray Disc、登録商標）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等に記録された画像を再生し、再生した画像をテレビジョン受信機に出力する。また、テレビジョン受信機が搭載するディスク装置は、テレビジョン受信機が受信したテレビジョン放送に係る画像及び音声を記録することができる。
【００３３】
実施の形態１
図１は、テレビジョン受信機１の概略斜視図である。テレビジョン受信機１は、表示部Ｄ、受信部Ｔ、電源基板Ｐ、駆動基板Ｈ及びディスク装置２を含む。表示部Ｄは、例えば液晶パネルモジュールであり、画像を表示する横長矩形状の画面を有する。受信部Ｔ及び電源基板Ｐは、画面と反対側に配設されている。受信部Ｔは、テレビ放送に関する画像信号を受信する。電源基板Ｐは、テレビ受信装置１及びディスク装置２の各構成部に電力を供給する。駆動基板Ｈは、受信部Ｔが受信したテレビ放送に関する映像信号に所定の信号処理を施し、液晶パネルに信号処理後の映像信号を出力する。また、駆動基板Ｈは、液晶パネルモジュールのバックライトを駆動する。
【００３４】
テレビジョン受信機１は、壁Ｗに固定することができる。ここで、テレビジョン受信機１が画像を表示する画面に対して視聴者が正対した場合、画面から視聴者側を前側、その反対である画面から奥側を背面側又は後側とする。視聴者から画面に向かって、画面の長辺方向右側を右、画面の長辺方向左側を左とする。視聴者から画面に向かって、画面の短辺方向上側を上、画面の短辺方向下側を下とする。図１は、テレビジョン受信機１を前側右斜め下から示している。
【００３５】
ディスク装置２は、例えばテレビジョン受信機１の背面の右上部分に設置されている。ディスク装置２は、光ディスク（ディスク）１ａに記録された画像及び音声の再生及び光ディスク１ａへの画像及び音声の記録が可能である。ディスク装置２が光ディスク１ａを挿入及び排出するローディング方式は、例えばスロットローディング方式である。ユーザは、ディスク装置２の右側側方からディスク装置２に対して光ディスク１ａのローディングを行う。なお、ディスク装置２のローディング方式は、トレイローディング方式でもよい。
【００３６】
図２は、テレビジョン受信機１を右側方から見た説明図である。テレビジョン受信機１は、壁Ｗに設置された壁掛け金具Ｆに取り付けらえている。壁掛け金具Ｆは、壁側金具ＷＦとテレビ側金具ＴＦとで構成されている。壁側金具ＷＦは、鉛直方向に略平行な壁Ｗに固定されている。テレビ側金具ＴＦは、テレビジョン受信機１の背面に固定されている。
【００３７】
壁側金具ＷＦとテレビ側金具ＴＦとは、下側の軸部ＰＦ及び上側の可動アームＡＦとで連結されている。壁掛け金具Ｆは、可動アームＡＦを動かすことにより、軸部ＰＦを中心にして、画面が下向きになるように、例えば０度、５度、１０度、１５度、２０度のうちから所望の取付角度で、テレビジョン受信機１を壁Ｗに対して傾けることができる。
図２Ａは、取付角度が０度である場合のテレビジョン受信機１及びディスク装置２を示している。図２Ｂは、取付角度が２０度である場合のテレビジョン受信機１及びディスク装置２を示している。
【００３８】
可動アームＡＦの一端はねじで壁側金具ＷＦに固定され、可動アームＡＦの他端はねじで回転自在にテレビ側金具ＴＦに固定されている。壁側金具ＷＦには、可動アームＡＦの一端に設けられたねじの軸部が摺動可能な細長い開口が上下方向に開設されている。この開口には、丸みを帯びたいくつかの切欠きが、開口に沿って設けられている。これらの切欠きのいずれかに可動アームＡＦの一端に設けられたねじの軸部を収容することにより、可動アームＡＦは壁側金具ＷＦの異なる位置に固定される。そして、可動アームＡＦの一端が壁側金具ＷＦの異なる位置に固定されることにより、テレビジョン受信機１は壁Ｗに対して異なる各角度に傾けた状態で壁掛け金具Ｆに保持される。
なお、壁掛け金具Ｆを図２と上下が逆の状態で壁Ｗに取り付けた場合、壁掛け金具Ｆは画面が上向きになるようにテレビジョン受信機１を壁Ｗに対して傾けることもできる。
【００３９】
図３は、ディスク装置２の構成を示す説明図である。ディスク装置２は、ディスクドライブ２１、カバー（箱体）２２、チャンネル（チャンネル材）２３、傾きセンサ（検出器）２４及び制御回路（姿勢制御部）２５を含む。
ディスクドライブ２１は、光ディスク１ａに画像を記録し、光ディスク１ａから画像を読み出すことができる。ディスクドライブ２１は、光ディスク１ａに関するローディング機構及び光ディスク１ａを回転させるスピンドルモータを含む。また、ディスクドライブ２１は、対物レンズ、光ピックアップ等から構成される光学系機構及び直方体状の筐体を含む。筐体の長辺方向は、画面の長辺方向と一致する。あるいは、筐体は、ディスクドライブ２１に挿入された光ディスク１ａの面内方向に伸びた形状をなす。
【００４０】
ディスクドライブ２１は、面が垂直又は水平状態の光ディスク１ａを使用するように構成されている。ディスクドライブ２１は、光ディスク１ａの面が鉛直又は水平状態から所定の許容量の範囲内で傾いた場合、対物レンズのチルトを調整することにより正常に動作する。しかし、ディスクドライブ２１は、光ディスク１ａの面が鉛直又は水平状態から所定の許容量を超えて傾いた場合、正常に動作しなくなる可能性がある。図３は、面が鉛直状態である光ディスク１ａを挿入するディスクドライブ２１を例示している。
以下、図３におけるディスクドライブ２１の側面の長辺方向を上下方向と呼ぶ。ディスクドライブ２１は、光ディスク１ａの挿入及び排出を行うためのスロット（図示せず）を筐体の右側側面に有する。
【００４１】
ディスクドライブ２１の筐体における上面及び下面には、夫々電磁石（磁着体）Ｍが固着されている。電磁石Ｍは、固着された筐体の上面及び下面と同じ矩形状及び大きさの面を有し、板状である。
【００４２】
カバー２２は、ディスクドライブ２１を収容する直方体状の箱である。ただし、図３は、カバー２２内部のディスクドライブ２１が見えるように、右側側面を取り除いた状態のカバー２２を示している。
ディスクドライブ２１は、カバー２２の略中央に配置される。ディスクドライブ２１の電磁石Ｍと対向するカバー２２の上面及び下面の内面には、夫々複数の棒状の電磁石（複数の電磁石）Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌがテレビジョン受信機１の前後方向に配列した状態で設けられている。電磁石Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌの長さは、電磁石Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌが列設されるカバー２２の上面及び下面における長辺の長さにほぼ等しい。
【００４３】
図４は、ディスク装置２の斜視図である。図５は、ディスク装置２の側面図である。図６は、ディスク装置２の正面図である。図６は、前側から見た場合におけるディスク装置２の正面図である。図４、図５及び図６は、ディスク装置２の外観を構成するカバー２２及びチャンネル２３の構造を示している。
【００４４】
カバー２２の右側側面には、中心から上方に広がる扇形及び中心から下方に広がる扇形を結合した形状のスロットＳが開設されている。ディスクドライブ２１への光ディスク１ａの挿入及びディスクドライブ２１からの光ディスク１ａの排出は、スロットＳを介して行われる。
テレビジョン受信機１及びディスク装置２を壁Ｗに対して傾けた場合、後述するようにディスク装置２はディスクドライブ２１の上下方向が鉛直方向を保持する機構を備えている。スロットＳの形状は、カバー２２が壁Ｗに対して傾いた場合であっても、光ディスク１ａの面内方向が鉛直方向と略平行な状態で、ディスクドライブ２１に対する光ディスク１ａの挿入及び排出を可能にする形状にしてある。
【００４５】
なお、カバー２２の右側側面を着脱可能にし、テレビジョン受信機１及びディスク装置２を壁Ｗに対して例えば５度、１０度、１５度及び２０度傾けた場合、夫々の角度に対応した直線状のスロットＳが設けられた右側側面を用意してもよい。
【００４６】
チャンネル２３は、コの字状であり、接合部（ウェブ）２３１、側部（固定解除部、フランジ）２３２及び軸部２３３を含む。接合部２３１は、左右に伸びた四角柱状であり、その一側面がカバー２２の一側面にねじ、接着剤等で固定されている。また、接合部２３１の一側面と反対側の他側面は、テレビジョン受信機１の右上背面部分にねじ、接着剤等で固定されている。側部２３２は、接合部２３１の両端から後側に屈曲した四角柱状であり、カバー２２の側面の半分を前側から後側に向かって覆っている。つまり、接合部２３１及び側部２３２は、前側から後側にかけてカバー２２の半分を取り囲む枠である。
なお、カバー２２の前側面とテレビジョン受信機１の右上背面部分とをねじ、接着剤等で固定することにより、接合部２３１は省略されてもよい。
【００４７】
軸部２３３は、２つからなり、ディスクドライブ２１における筐体の左側面及び右側面の略中央に夫々固定されている（図３参照）。軸部２３３と対応するカバー２２の部分には、軸部２３３が挿通可能な孔が設けられており、軸部２３３は当該孔からカバー２２の外側に突出している。ディスクドライブ２１は、軸部２３３によりカバー２２に対して軸支されている。軸部２３３の周面には複数の歯が周設されており、軸部２３３は歯車を構成している。
【００４８】
図７は、側部２３２の先端部分及び軸部２３３を示す説明図である。側部２３２の先端には、前後に進退する把持部２３２ａが設けられている。把持部２３２ａの先端には、複数の歯が設けられている。把持部２３２ａの基部を構成する側部２３２の内部には、例えばソレノイドアクチュエータ、リニアアクチュエータ等の入力されたエネルギーを物理的伸縮運動に変換する器具が設けられている。これにより、側部２３２は、電磁的に前後方向に進退可能に構成されている。把持部２３２ａが後側へ進出した場合、把持部２３２ａに設けられた歯と軸部２３３に設けられた歯とが噛合することにより、ディスクドライブ２１はテレビジョン受信機１又はカバー２２に対して固定される。他方、把持部２３２ａが後側へ退入した場合、把持部２３２ａの歯と軸部２３３の歯とが離反することにより、ディスクドライブ２１はテレビジョン受信機１又はカバー２２から解除される。そして、ディスクドライブ２１は、軸部２３３の転回りを回転することができるようになる。チャンネル２３は、制御回路２５から出力される信号に基づいて、把持部２３２ａと軸部２３３との固定及び固定解除を行う。
【００４９】
なお、把持部２３２ａの歯及び軸部２３３の歯は、把持部２３２ａ及び軸部２３３を固定又は固定解除するために設けられている。しかし、把持部２３２ａの内面及び軸部２３３の周面を例えば摩擦係数が大きいクラッチ版のような部材で構成し、把持部２３２ａ及び軸部２３３を固定及び固定解除するようにしてもよい。
【００５０】
図８は、カバー２２の一部を取り除いた状態におけるディスク装置２の下部を示す説明図である。図８は、図３の下部を拡大して示している。図８では、例えば１２本の電磁石Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌがカバー２２の下面の内面に列設されている。列設された電磁石Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌの集合体をその長手方向と略直交する方向で切断した場合、その断面形状はディスクドライブ２１側に凹んだ弧状をなす。電磁石Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌの集合体の弧の曲率半径は、カバー２２の上面と下面との間の距離の略半分に等しい。
【００５１】
なお、カバー２２における上面の内面にも、下側の電磁石Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌと同じものが配設されている。図８において、電磁石Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌは、この順に前から後へ配列している。しかし、カバー２２における上面の内面に列設されている電磁石Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌは、この順と逆に前から後へ配列している。すなわち、同一符号の電磁石Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌは、夫々カバー２２の中心点に対して点対称の位置に該当する上面及び下面の内面位置に列設されている。
【００５２】
ディスクドライブ２１に固着された電磁石Ｍと、カバー２２に列設された電磁石Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌとは、電源がオンされた場合、互いに逆の極性を帯びるように設定されている。電磁石Ｍ、Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌへの給電は、制御回路２５により制御される。
図８において、ディスクドライブ２１の電磁石Ｍの前後幅は、カバー２２に列設された２本分の電磁石Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌの前後幅と略同一である。しかし、ディスクドライブ２１の電磁石Ｍの前後幅は、１本又は３本以上の電磁石Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌの前後幅と略同一でもよい。
【００５３】
図３に戻り、説明を続ける。
傾きセンサ２４は、例えばディスクドライブ２１の筐体における右側側面下部に設置されている。傾きセンサ２４は、ディスクドライブ２１の上下方向に対する重力加速度の方向を検出することにより、ディスクドライブ２１の傾きを検出する。ここでのディスクドライブ２１の傾きは、壁Ｗに対するテレビジョン受信機１の傾きと一致する。傾きセンサ２４は、鉛直方向に対する所定角度以上のディスクドライブ２１の傾きを検出した場合、傾き検出信号Ｓｄを一定時間間隔で制御回路２５に出力する。傾き検出信号Ｓｄは、傾きの方向及び角度の情報を含む。傾きセンサ２４は、鉛直方向に対する所定角度以上のディスクドライブ２１の傾きを検出しない場合、制御回路２５への傾き検出信号Ｓｄの出力を停止する。
【００５４】
なお、傾き検出信号Ｓｄは、角度の情報を含まなくてもよい。かかる場合、傾きセンサ２４は、ディスクドライブ２１が所定角度以上傾いている場合、傾いていることを示す信号を出力する。
また、傾きセンサ２４の代わりに、加速度センサ、ジャイロセンサ等が用いられてもよい。
【００５５】
制御回路２５は、傾きセンサ２４から出力される傾き検出信号Ｓｄに基づいて、電磁石Ｍ、Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌを駆動することにより、ディスクドライブ２１を上下方向が鉛直方向と略一致するように、ディスクドライブ２１の姿勢を制御する。制御回路２５は、ディスクドライブ２１に設けてもよいし、カバー２２に設置されてもよい。あるいは、制御回路２５は、テレビジョン受信機１に設けてもよい。
【００５６】
図９は、制御回路２５の構成例を示すブロック図である。制御回路２５は、電源制御回路２５１、アドレスバッファ（設定部、記憶部）２５２、アドレスカウンタ（選択部、加減部）２５３、チャンネル信号発生回路２５４及び電磁石制御回路（給電制御部）２５５を含む。
【００５７】
電源制御回路２５１は、電源基板Ｐから制御回路２５の各構成部へ供給する電源を制御する回路である。電源制御回路２５１は、傾きセンサ２４から傾き検出信号Ｓｄが入力されている間、アドレスバッファ２５２、アドレスカウンタ２５３、チャンネル信号発生回路２５４及び電磁石制御回路２５５に電源を供給する。電源制御回路２５１は、傾きセンサ２４から傾き検出信号Ｓｄが所定時間以上継続して入力されなくなった場合、アドレスバッファ２５２、アドレスカウンタ２５３、チャンネル信号発生回路２５４及び電磁石制御回路２５５への給電を停止する。
なお、図９では、電源制御回路２５１から各構成部への給電線は省略されている。
また、制御回路２５の各構成部への給電制御は、テレビジョン受信機１の電源基板Ｐが行ってもよい。かかる場合、電源制御回路２５１はなくてもよい。
【００５８】
アドレスバッファ２５２は、後述するアドレスを記憶するメモリである。アドレスバッファ２５２は、電源の供給が断たれた後も、記憶したアドレスを保持するように構成された不揮発性メモリである。また、アドレスバッファ２５２は、後述するアドレス及び電磁石Ｍ、Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌの組み合わせに関する情報を記憶している。
更に、アドレスバッファ２５２は、傾きセンサ２４から傾き検出信号Ｓｄを受け付け、受け付けた傾き検出信号Ｓｄをアドレスカウンタ２５３及びチャンネル信号発生回路２５４に出力する。
【００５９】
アドレスカウンタ２５３は、アドレスバッファ２５２を介して傾きセンサ２４から傾き検出信号Ｓｄを受け付けている間、一定時間間隔で数を数えるカウンタ回路である。アドレスカウンタ２５３は、内部にタイマを有し、当該タイマからの信号に基づいて、一定時間間隔で数を数える。アドレスカウンタ２５３が数える数は、オンする電磁石Ｍ、Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌの位置又はオンする電磁石Ｍ、Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌの組み合わせに対応する数であり、この数をここではアドレスと呼ぶ。アドレスカウンタ２５３が計数を始める最初の数は、アドレスバッファ２５２に記憶されているアドレスである。アドレスカウンタ２５３は、数えたアドレスに対応する傾き補正信号Ｓｃを生成し、生成した傾き補正信号Ｓｃを電磁石制御回路２５５に出力する。傾き補正信号Ｓｃは、電磁石Ｍ、Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌのうち、電源をオンする電磁石を特定することができる情報を含む。
【００６０】
アドレスカウンタ２５３は、例えばディスクドライブ２１上部が前側に傾いている傾き検出信号Ｓｄを傾きセンサ２４から受け付けた場合、アドレスをカウントアップする。アドレスカウンタ２５３は、例えばディスクドライブ２１上部が後側に傾いている傾き検出信号Ｓｄを傾きセンサ２４から受け付けた場合、アドレスをカウントダウンする。
【００６１】
アドレスカウンタ２５３は、アドレスを数えた場合、当該アドレスをアドレスバッファ２５２に出力する。アドレスバッファ２５２は、アドレスカウンタ２５３が数えたアドレスを記憶する。
【００６２】
チャンネル信号発生回路２５４は、アドレスバッファ２５２を介して傾きセンサ２４から受け付けた傾き検出信号Ｓｄに基づいて、固定信号Ｓｆ又は解除信号Ｓｒを発生し、発生した固定信号Ｓｆ又は解除信号Ｓｒをチャンネル２３に出力する回路である。固定信号Ｓｆは、チャンネル２３が把持部２３２ａ及び軸部２３３を電磁的に固定するための信号である。解除信号Ｓｒは、チャンネル２３が把持部２３２ａ及び軸部２３３の固定を電磁的に解除するための信号である。
【００６３】
チャンネル信号発生回路２５４は、アドレスバッファ２５２から傾き検出信号Ｓｄを受け付けた場合、解除信号Ｓｒを発生し、発生した解除信号Ｓｒをチャンネル２３に出力する。チャンネル信号発生回路２５４は、アドレスバッファ２５２から傾き検出信号Ｓｄを所定時間継続して受け付けない場合、固定信号Ｓｆを発生し、発生した固定信号Ｓｆをチャンネル２３に出力する。
【００６４】
なお、チャンネル２３は、チャンネル信号発生回路２５４から固定信号Ｓｆ又は解除信号Ｓｒを受け付けた場合、夫々把持部２３２ａ及び軸部２３３の固定又は固定解除を行う。
チャンネル２３は、チャンネル信号発生回路２５４から固定信号Ｓｆを受け付け、把持部２３２ａ及び軸部２３３を固定した場合、固定完了を示す固定完了信号Ｓｏを電磁石制御回路２５５に出力する。
【００６５】
電磁石制御回路２５５は、アドレスカウンタ２５３が出力した傾き補正信号Ｓｃに基づいて、電磁石Ｍ、Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌへの電源のオン／オフを制御する回路である。電磁石制御回路２５５は、電磁石Ｍ、Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌへの電源供給をオン／オフ制御することにより、カバー２２に対してディスクドライブ２１を軸部２３３の軸回りに回転させる。
【００６６】
図１０は、傾き補正信号Ｓｃ、アドレス及び電磁石Ｍ、Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌの組み合わせの対応関係を示す説明図である。図１０におけるドライブ電磁石は、ディスクドライブ２１に設置された電磁石Ｍを示している。図１０において、電磁石Ｍは常に電源が供給される電磁石である。図１０におけるカバー電磁石１及びカバー電磁石２は、カバー２２の内面に列設された電磁石Ｍａ…Ｍｌのうち、電源が供給される電磁石を示している。アドレスバッファ２５２は、図１０に示す情報を例えばテーブルとして記憶している。アドレスカウンタ２５３は、アドレスバッファ２５２から図１０に示す情報を取得して、傾き補正信号Ｓｃを電磁石制御回路２５５に出力する。また、電磁石制御回路２５５は、図１０に示す傾き補正信号Ｓｃ及び電磁石Ｍ、Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌの組み合わせに関する情報を自身に保有している。あるいは、電磁石制御回路２５５は、図１０に示す傾き補正信号Ｓｃ及び電磁石Ｍ、Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌの組み合わせに関する情報を、アドレスカウンタ２５３を介して、処理の開始時にアドレスバッファ２５２から取得してもよい。
【００６７】
アドレスカウンタ２５３は、カウントしたアドレスが例えば０になった場合、図１０に従い傾き補正信号Ｓｃとして１を電磁石制御回路２５５に出力する。電磁石制御回路２５５は、傾き補正信号Ｓｃとして１を受け付けた場合、電磁石Ｍ、Ｍｆ、Ｍｇをオンにする。アドレスカウンタ２５３は、カウントしたアドレスが例えば１になった場合、図１０に従い傾き補正信号Ｓｃとして２を電磁石制御回路２５５に出力する。電磁石制御回路２５５は、傾き補正信号Ｓｃとして２を受け付けた場合、電磁石Ｍ、Ｍｅ、Ｍｆをオンにする。
【００６８】
すなわち、アドレスは、電源がオンされるカバー２２内面に列設された電磁石Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌの位置と対応している。アドレスが０である場合、図８において中央の電磁石Ｍｆ、Ｍｇがオンされる。アドレスが大きいほど、図８において中央からより左側の電磁石Ｍａ、Ｍｂ等がオンされる。他方、アドレスがマイナス側にカウントされ、より小さくなるほど、図８において中央からより右側の電磁石Ｍｋ、Ｍｌ等がオンされる。ディスクドライブ２１の上面及び下面に設置された電磁石Ｍは、電磁石Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌがオンされる場合、常にオンされる。
【００６９】
電磁石制御回路２５５は、チャンネル２３から固定完了信号Ｓｏを受け付けた場合、全ての電磁石Ｍ、Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌをオフにする。
なお、チャンネル２３は、チャンネル信号発生回路２５４から固定信号Ｓｆを受け付けた場合、把持部２３２ａ及び軸部２３３を固定した後に、固定完了信号Ｓｏを電源制御回路２５１に出力する。
【００７０】
次に、テレビジョン受信機１の上部が壁Ｗに対して前方向に例えば１０度傾けられた場合のディスク装置２の動作について説明する。
図１１、図１２、図１３、図１４、図１５及び図１６は、ディスクドライブ２１の傾動に伴い、ディスクドライブ２１の上下方向が鉛直方向と一致するように、ディスク装置２がディスクドライブ２１の姿勢を調整する様子を示す説明図である。図１１、図１２、図１３、図１４、図１５及び図１６は、テレビジョン受信機１の上部を前側に傾けた場合におけるディスク装置２の状態及び動作を、時系列に沿って示した説明図である。図１１、図１２、図１３、図１４、図１５及び図１６において、斜線で示された電磁石Ｍ、Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌは、電源がオンされている電磁石を示す。他方、図１１、図１２、図１３、図１４、図１５及び図１６において、白抜きで示された電磁石Ｍ、Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌは、電源がオフされている電磁石を示す。
【００７１】
最初、テレビジョン受信機１の画面と、鉛直な壁Ｗとは平行な状態を保っているものとする。かかる場合、テレビジョン受信機１に搭載されているディスク装置２の上下方向と鉛直方向とがなす角度は０度である。図１１は、鉛直方向に対して０度の角度をなす状態のディスク装置２を示している。
また、最初、チャンネル２３の把持部２３２ａ及び軸部２３３は固定されており、ディスクドライブ２１は、テレビジョン受信機１又はカバー２２に対して固定されている。
【００７２】
図１１の状態では、傾きセンサ２４は鉛直方向に対する傾きを検知せず、傾き検出信号Ｓｄを生成しない。電源制御回路２５１は、傾き検出信号Ｓｄ受け付けていないので、制御回路２５の各構成部への給電を遮断している。
また、アドレスバッファ２５２には、図１１の状態のアドレスが記憶されている。図１１の場合、ディスクドライブ２１の電磁石Ｍは、カバー２２の電磁石Ｍｆ、Ｍｇと対向しているので、アドレスバッファ２５２は、図１０におけるアドレス０を記憶している。
【００７３】
次に、ユーザは、壁掛け金具Ｆを操作して、テレビジョン受信機１の取付角度を０度から前方向の１０度にゆっくりと変更する。かかる場合、テレビジョン受信機１に搭載されているディスク装置２の鉛直方向に対する角度も０度から１０度に変わる。図１２の状態において、傾きセンサ２４は鉛直方向に対するディスクドライブ２１の傾きを検出し、傾き検出信号Ｓｄを電源制御回路２５１及びアドレスバッファ２５２に出力する。その際、傾きセンサ２４は、所定角度以上の傾きを検出している間、傾き検出信号Ｓｄを出力し続ける。
【００７４】
電源制御回路２５１及びアドレスバッファ２５２は、傾きセンサ２４から傾き検出信号Ｓｄを受け付ける。電源制御回路２５１は、傾き検出信号Ｓｄを受け付けた場合、アドレスバッファ２５２、アドレスカウンタ２５３、チャンネル信号発生回路２５４及び電磁石制御回路２５５に給電を開始する。アドレスバッファ２５２は、傾きセンサ２４から傾き検出信号Ｓｄを受け付けている間、アドレスカウンタ２５３及びチャンネル信号発生回路２５４に傾き検出信号Ｓｄを出力し続ける。また、アドレスバッファ２５２は、傾き検出信号Ｓｄを最初に受け付けた場合、自身が記憶しているアドレス０を初期値のアドレスとしてアドレスカウンタ２５３に出力する。
【００７５】
アドレスカウンタ２５３は、アドレスバッファ２５２から受け付けたアドレス０を傾き補正信号Ｓｃに変換し、変換した傾き補正信号Ｓｃを電磁石制御回路２５５に出力する。電磁石制御回路２５５は、アドレスカウンタ２５３から傾き補正信号Ｓｃを受け付ける。電磁石制御回路２５５は、受け付けた傾き補正信号Ｓｃに基づいて、図１０に従いアドレス０に対応する電磁石Ｍ、Ｍｆ、Ｍｇをオンにする。一方、電磁石制御回路２５５は、受け付けた傾き補正信号Ｓｃに基づいて、図１０に従いアドレス０に対応しない電磁石をオフのままにする。
【００７６】
図１３は、ディスクドライブ２１が鉛直方向に対して１０度傾いた状態で、電磁石Ｍ、Ｍｆ、Ｍｇがオンされた様子を示している。電磁石Ｍとカバー２２に配設された電磁石Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌとは、極性が異なるので、電磁石Ｍと電磁石Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌとは、互いに引き合っている。
【００７７】
チャンネル信号発生回路２５４は、アドレスバッファ２５２から傾き検出信号Ｓｄを受け付けた場合、解除信号Ｓｒを生成する。チャンネル信号発生回路２５４は、生成した解除信号Ｓｒをチャンネル２３に出力する。チャンネル２３は、チャンネル信号発生回路２５４から解除信号Ｓｒを受け付けた場合、把持部２３２ａ及び軸部２３３の固定を電磁的に解除する。これにより、ディスクドライブ２１は軸部２３３の軸回りに回転可能になる。
【００７８】
なお、初期値のアドレスに基づいて電磁石制御回路２５５が電磁石Ｍ、Ｍａ…Ｍｌをオンするタイミングと、チャンネル２３が把持部２３２ａ及び軸部２３３の固定を解除するタイミングは同じでもよいし、異なっていてもよい。
ただし、このタイミングが異なる場合、電磁石Ｍ、Ｍａ…Ｍｌをオンするタイミングの方が先であることが望ましい。把持部２３２ａ及び軸部２３３の固定を解除してから電磁石Ｍ、Ｍａ…Ｍｌをオンするまでの時間が長い場合、その間に重力、外部からの振動等によってディスクドライブ２１が軸部２３３の軸を中心に想定外の回転をする可能性があるからである。そこで、チャンネル信号発生回路２５４は、アドレスバッファ２５２から傾き検出信号Ｓｄを受け付けた場合、所定時間待機した後、生成した解除信号Ｓｒをチャンネル２３に出力する。かかる場合、電磁石制御回路２５５は、チャンネル信号発生回路２５４が待機している間に、初期値のアドレスに基づいて電磁石Ｍ、Ｍａ…Ｍｌをオンする。
【００７９】
アドレスカウンタ２５３は、アドレスバッファ２５２から傾き検出信号Ｓｄを受け付けている間、アドレスバッファ２５２から受け付けた初期値のアドレスを最初の数として、一定時間間隔でカウントアップ又はカウントダウンする。その際、アドレスカウンタ２５３は、傾き検出信号Ｓｄが示す傾きの方向に応じてカウントアップ又はカウントダウンする。図１１、図１２、図１３、図１４、図１５及び図１６の例は、ディスク装置２の上部が前側に傾く場合を扱っているので、アドレスカウンタ２５３は、アドレス０から一定時間間隔でカウントアップを開始する。
【００８０】
図１３におけるディスクドライブ２１は鉛直方向に対して１０度傾いている状態であるため、傾きセンサ２４は傾き検出信号Ｓｄを出力し続けている。傾きセンサ２４が傾き検出信号Ｓｄを出力し続けている場合、アドレスカウンタ２５３は一定時間間隔でアドレスをカウントアップし、カウントアップしたアドレスに対応する傾き補正信号Ｓｃを電磁石制御回路２５５に出力する。それに伴い、電磁石制御回路２５５は、受け付けた傾き補正信号Ｓｃに基づいて、オンする電磁石Ｍ、Ｍａ…Ｍｌの組み合わせを変化させる。
【００８１】
図１４は、傾きセンサ２４が傾き検出信号Ｓｄを出力し続け、アドレスカウンタ２５３がカウントアップしたアドレスが１に変化したときのディスク装置２の状態を示す説明図である。
アドレスカウンタ２５３は、アドレスバッファ２５２から傾き検出信号Ｓｄを継続して受け付けている間、アドレス０をアドレス１にカウントアップする。アドレスカウンタ２５３は、アドレス１を傾き補正信号Ｓｃに変換し、変換した傾き補正信号Ｓｃを電磁石制御回路２５５に出力する。この場合の傾き補正信号Ｓｃは、例えば図１０に示すように２に対応する。電磁石制御回路２５５は、アドレスカウンタ２５３から２に対応する傾き補正信号Ｓｃを受け付ける。電磁石制御回路２５５は、受け付けた傾き補正信号Ｓｃに基づいて、図１０に従い電磁石Ｍ、Ｍｅ、Ｍｆをオンにする。一方、電磁石制御回路２５５は、受け付けた傾き補正信号Ｓｃに基づいて、図１０に従いアドレス１に対応しない電磁石をオフにする。
【００８２】
アドレスカウンタ２５３は、アドレスをカウントアップ又はカウントダウンした場合、カウント後のアドレスをアドレスバッファ２５２に出力する。アドレスバッファ２５２は、アドレスカウンタ２５３が出力したカウント後のアドレスを受け付け、受け付けたアドレスで、記憶しているアドレスを上書きする。
【００８３】
電磁石制御回路２５５がオンする電磁石は、図１３における電磁石Ｍ、Ｍｆ、Ｍｇから、図１４における電磁石Ｍ、Ｍｅ、Ｍｆに変化する。その結果、電磁石Ｍと電磁石Ｍｅ、Ｍｆとが引き合うことにより、ディスクドライブ２１は軸部２３３の軸を中心に図１４に示す矢印の方向へ回転移動する。
なお、図１４に図示しないディスク装置２の上部では、ディスクドライブ２１は、軸部２３３の軸を中心に図１４に示す矢印と反対方向へ回転移動する。
【００８４】
図１５は、ディスクドライブ２１が図１４の状態から回転移動した後の状態を示す説明図である。電磁石Ｍと電磁石Ｍｅ、Ｍｆとが引き合うことにより、ディスクドライブ２１は、図１４の状態よりも鉛直方向との角度がより小さい状態で姿勢を保持している。しかし、図１５におけるディスクドライブ２１は、まだ鉛直方向に対して傾いている。そのため、傾斜センサ２４から制御回路２５への傾き検出信号Ｓｄの出力は、続いている。
【００８５】
ディスク装置２は、上記の動作を繰り返す。アドレスカウンタ２５３はアドレス１をアドレス２、アドレス３へと一定時間間隔でカウントアップし、例えば図１０に従い傾き補正信号Ｓｃ３、傾き補正信号Ｓｃ４を電磁石制御回路２５５に出力する。電磁石制御回路２５５は、傾き補正信号Ｓｃを受け付け、受け付けた傾き補正信号Ｓｃに基づいて、例えば、オンする電磁石を電磁石Ｍ、Ｍｄ、Ｍｅから電磁石Ｍ、Ｍｃ、Ｍｄへと切り替えていく。これに伴い、ディスクドライブ２１は軸部２３３を中心に、右側から見た場合、時計回りに回転移動する。
また、アドレスバッファ２５２は、カウント後のアドレスをアドレスカウンタ２５３から受け付け、受け付けたアドレスで、記憶しているアドレスを上書きする。
【００８６】
図１６は、ディスクドライブ２１が回転移動を終了した状態を示す説明図である。図１６において、ディスクドライブ２１は、電磁石Ｍと電磁石Ｍｃ、Ｍｄとが引き合うことにより、ディスクドライブ２１の上下方向が鉛直方向に対して略平行な状態を保持している。
傾きセンサ２４は、ディスクドライブ２１が図１６の状態にある場合、鉛直方向とディスクドライブ２１の上下方向とがなす角度は所定角度未満であるとして、傾き検出信号Ｓｄの出力を停止する。アドレスバッファ２５２は、傾きセンサ２４が傾き検出信号Ｓｄの出力を所定時間停止した場合、アドレスカウンタ２５３及びチャンネル信号発生回路２５４への傾き検出信号Ｓｄの出力を停止する。
【００８７】
アドレスカウンタ２５３は、アドレスバッファ２５２からの傾き検出信号Ｓｄの出力が所定時間停止した場合、アドレスのカウントアップ又はカウントダウンを停止する。また、アドレスカウンタ２５３は、アドレスバッファ２５２からの傾き検出信号Ｓｄの出力が所定時間停止した場合、アドレスバッファ２５２へのカウント後のアドレス出力を停止する。アドレスカウンタ２５３からアドレスバッファ２５２へ最後に出力されたアドレスは、次の機会にテレビジョン受信機１の取付角度が変更されたとき、アドレスカウンタ２５３が使用する初期値のアドレスとして、アドレスバッファ２５２により記憶される。
【００８８】
チャンネル信号発生回路２５４は、アドレスバッファ２５２からの傾き検出信号Ｓｄの出力が停止してから所定時間が経過した場合、固定信号Ｓｆを生成する。チャンネル信号発生回路２５４は、生成した固定信号Ｓｆをチャンネル２３に出力する。チャンネル２３は、チャンネル信号発生回路２５４から固定信号Ｓｆを受け付けた場合、把持部２３２ａ及び軸部２３３を電磁的に固定する。チャンネル２３は、把持部２３２ａ及び軸部２３３を固定した場合、固定完了を示す固定完了信号Ｓｏを電磁石制御回路２５５に出力する。電磁石制御回路２５５は、チャンネル２３から固定完了信号Ｓｏを受け付けた場合、全ての電磁石Ｍ、Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌをオフにする。
【００８９】
電源制御回路２５１は、傾きセンサ２４からの傾き検出信号Ｓｄの出力が停止してから所定時間が経過した場合、アドレスバッファ２５２、アドレスカウンタ２５３、チャンネル信号発生回路２５４及び電磁石制御回路２５５への給電を遮断する。
なお、傾きセンサ２４から電源制御回路２５１への傾き検出信号Ｓｄの出力が停止してから、電源制御回路２５５が各構成部への給電を遮断するまでの時間は、制御回路２５が終了処理を終えるのに十分な時間に設定する。ここでの終了処理とは、具体的には、チャンネル２３による把持部２３２ａ及び軸部２３３の固定と、電磁石制御回路２５５による電磁石Ｍ、Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌのオフ制御である。
【００９０】
図１７、図１８及び図１９は、ディスク装置２の動作を示すフローチャートである。ここでは、傾きセンサ２４は、鉛直方向に対する検出角度が所定角度以上である場合、傾き検出信号Ｓｄを出力し続け、鉛直方向に対する検出角度が所定角度未満である場合、傾き検出信号Ｓｄを出力しないことを前提とする。
電源制御回路２５１は、傾きセンサ２４から傾き検出信号Ｓｄを受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１）。電源制御回路２５１は、傾きセンサ２４から傾き検出信号Ｓｄを受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１に処理を戻す。電源制御回路２５１は、傾きセンサ２４から傾き検出信号Ｓｄを受け付けたと判定した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御回路２５の各構成部へ電源を供給する（ステップＳ２）。
【００９１】
アドレスバッファ２５２は、傾きセンサ２４から傾き検出信号Ｓｄの受け付けを開始する（ステップＳ３）。アドレスバッファ２５２は、アドレスカウンタ２５３及びチャンネル信号発生回路２５４に対して、受け付けた傾き検出信号Ｓｄの出力を開始する（ステップＳ４）。
【００９２】
アドレスバッファ２５２は、初期値のアドレスをアドレスカウンタ２５３に出力する（ステップＳ５）。アドレスカウンタ２５３は、初期値のアドレスに対応する傾き補正信号Ｓｃを電磁石制御回路２５５に出力する（ステップＳ６）。電磁石制御回路２５５は、受け付けた傾き補正信号Ｓｃに基づいて、電磁石Ｍ、Ｍａ…Ｍｌのオン／オフ制御を実行する（ステップＳ７）。
【００９３】
チャンネル信号発生回路２５４は、アドレスバッファ２５２から傾き検出信号Ｓｄを受け付け、解除信号Ｓｒを生成する（ステップＳ８）。チャンネル信号発生回路２５４は、生成した解除信号Ｓｒをチャンネル２３に出力する（ステップＳ９）。チャンネル２３は、解除信号Ｓｒを受け付け、把持部２３２ａ及び軸部２３３の固定を解除する（ステップＳ１０）。
【００９４】
アドレスカウンタ２５３は、アドレスバッファ２５２から傾き検出信号Ｓｄを受け付けている間、アドレスを一定時間間隔でカウントする（ステップＳ１１）。アドレスカウンタ２５３は、カウントするアドレスが増減した場合、カウント後のアドレスをアドレスバッファ２５２に出力する（ステップＳ１２）。アドレスバッファ２５２は、アドレスカウンタ２５３が出力したカウント後のアドレスを記憶する（ステップＳ１３）。
【００９５】
アドレスカウンタ２５３は、カウントするアドレスが増減した場合、カウント後のアドレスに対応する傾き補正信号Ｓｃを電磁石制御回路２５５に出力する（ステップＳ１４）。電磁石制御回路２５５は、受け付けた傾き補正信号Ｓｃに基づいて、電磁石Ｍ、Ｍａ…Ｍｌのオン／オフ制御を実行する（ステップＳ１５）。ディスクドライブ２１は、電磁石Ｍと電磁石Ｍａ…Ｍｌとの引き合う力により、軸部２３３の軸を中心に回転移動する（ステップＳ１６）。
【００９６】
ディスク装置２は、ディスクドライブ２１が所定角度以上傾斜しており、傾きセンサ２４が傾き検出信号Ｓｄを出力している限り、ステップＳ１１からステップＳ１６までの動作を繰り返す。
ディスク装置２は、傾きセンサ２４からアドレスバッファ２５２への傾き検出信号Ｓｄが所定時間停止しているか否かを判定する（ステップＳ１７）。ディスク装置２は、傾きセンサ２４からアドレスバッファ２５２への傾き検出信号Ｓｄが所定時間停止していないと判定した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、ステップＳ１１に処理を戻す。ディスク装置２が傾きセンサ２４からアドレスバッファ２５２への傾き検出信号Ｓｄが所定時間停止していると判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、アドレスバッファ２５２はアドレスカウンタ２５３及びチャンネル信号発生回路２５４に対して、傾き検出信号Ｓｄの出力を停止する（ステップＳ１８）。
【００９７】
アドレスカウンタ２５３は、アドレスバッファ２５２から傾き検出信号Ｓｄを所定時間受け付けない場合、アドレスのカウントを停止する（ステップＳ１９）。チャンネル信号発生回路２５４は、アドレスバッファ２５２から傾き検出信号Ｓｄを所定時間受け付けていないか否かを判定する（ステップＳ２０）。
【００９８】
チャンネル信号発生回路２５４は、アドレスバッファ２５２から傾き検出信号Ｓｄを所定時間受け付けていると判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ２０に処理を戻す。チャンネル信号発生回路２５４は、アドレスバッファ２５２から傾き検出信号Ｓｄを所定時間受け付けていないと判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、固定信号Ｓｆを生成する（ステップＳ２１）。チャンネル信号発生回路２５４は、生成した固定信号Ｓｆをチャンネル２３に出力する（ステップＳ２２）。チャンネル２３は、固定信号Ｓｆを受け付け、把持部２３２ａ及び軸部２３３を固定する（ステップＳ２３）。
【００９９】
電源制御回路２５１は、傾きセンサ２４からの傾き検出信号Ｓｄが停止してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２４）。電源制御回路２５１は、傾きセンサ２４からの傾き検出信号Ｓｄが停止してから所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ２４に処理を戻す。電源制御回路２５１は、傾きセンサ２４からの傾き検出信号Ｓｄが停止してから所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御回路２５の各構成部への給電を停止し（ステップＳ２５）、ディスク装置２は処理を終了する。
【０１００】
本実施の形態では、テレビジョン受信機１に対する取付角度の変更は、テレビジョン受信機１が壁掛け金具Ｆに取り付けた状態で行われた。しかし、テレビジョン受信機１を壁掛け金具Ｆに取り付ける前に、壁掛け金具Ｆの取付角度を所望の角度に変更し、その後テレビジョン受信機１を壁掛け金具Ｆに取り付けてもよい。かかる場合、テレビジョン受信機１を壁掛け金具Ｆに取り付けるために、テレビジョン受信機１が傾けられたときに、ディスク装置２は本実施の形態に係る動作を行う。
【０１０１】
本実施の形態では、アドレスカウンタ２５３は一定時間間隔でアドレスをカウントし、カウント後のアドレスに基づいて、電磁石制御回路２５５が電磁石Ｍ、Ｍａ…Ｍｌのオン／オフを制御することにより、ディスクドライブ２１を回転移動させた。しかし、アドレスカウンタ２５３は、一定時間間隔でアドレスをカウントしなくてもよい。かかる場合、アドレスカウンタ２５３は、アドレスバッファ２５２が出力する傾き検出信号Ｓｄに含まれる傾きの方向及び角度に基づいて、ディスクドライブ２１の上下方向を鉛直方向と一致させる傾き補正信号Ｓｃを電磁石制御回路２５５に一定時間間隔で出力する。
そのために、様々な角度に傾いたカバー２２内において、角度毎に鉛直方向に対応するカバー２２の電磁石Ｍａ…Ｍｌを予め決定しておく。アドレスカウンタ２５３は、例えば前方向に１０度の傾斜を示す傾き検出信号Ｓｄを受け付けた場合、１０度に傾いたカバー２２内において、カバー２２の電磁石Ｍａ…Ｍｌから予め決定した鉛直方向に対応する電磁石を抽出する。仮に、抽出した電磁石が電磁石Ｍｃ、Ｍｄであった場合、アドレスカウンタ２５３は、電磁石Ｍｃ、Ｍｄに対応するアドレスを目標アドレスに決定する。アドレスカウンタ２５３は、初期値のアドレスから決定した目標アドレスに向かって、電磁石Ｍａ…Ｍｌのオン／オフを制御するための傾き補正信号Ｓｃを電磁石制御回路２５５に一定時間間隔で出力する。
【０１０２】
本実施の形態では、アドレスカウンタ２５３は、回路である。しかし、アドレスカウンタ２５３は、プロセッサ、メモリ等を有するマイクロコンピュータによって代替されてもよい。
【０１０３】
本実施の形態では、ディスクドライブ２１を鉛直方向に保持するためのディスク装置２の動作を説明した。しかし、ディスクドライブ２１は水平方向に保持されてもよい。かかる場合、傾きセンサ２４は、水平方向に対する傾き検出信号Ｓｄを生成し、出力するようにする。
【０１０４】
本実施の形態では、ディスクドライブ２１を電磁石Ｍ、Ｍａ…Ｍｌによる磁力で回転移動した。しかし、ディスクドライブ２１は、モータ、アクチュエータ等により回転移動してもよい。
ただし、電磁石Ｍ、Ｍａ…Ｍｌを用いる場合、モータのように発音、振動、発熱等がないため、テレビジョン受信機１及びディスク装置２に悪影響を与えず、かつ室内環境を乱さない。
ディスクドライブ２１に錘を取り付け、重力によりディスクドライブ２１を鉛直状態に維持することが考えられる。しかしかかる場合、テレビジョン受信機１及びディスク装置２を傾けた場合、慣性によりディスクドライブ２１がカバー２２の内面に衝突する危険がある。しかし、電磁石Ｍ、Ｍａ…Ｍｌを用いる場合、ディスクドライブ２１とカバー２２との衝突を回避することができる。
【０１０５】
本実施の形態では、電磁石Ｍ、Ｍａ…Ｍｌは、ドライブ装置２の上部及び下部に対で設けられていた。しかし、電磁石Ｍ、Ｍａ…Ｍｌは、上部又は下部のみに設けられてもよい。
電磁石Ｍ、Ｍａ…Ｍｌの大きさは、夫々設置されるディスクドライブ２１、カバー２２内面の大きさに合わせられていた。しかし、電磁石Ｍ、Ｍａ…Ｍｌの大きさは、ディスクドライブ２１を回転移動する磁力が得られる限り、さらに小さくてもよい。
【０１０６】
本実施の形態では、ディスクドライブ２１の筐体における上下の外面に、電磁石Ｍが設置されていた。しかし、電磁石Ｍの代わりに永久磁石又は鉄、コバルト、ニッケル等の磁性体がディスクドライブ２１に固定されていてもよい。
【０１０７】
本実施の形態では、カバー２２に対して１軸の回転により、ディスクドライブ２１の姿勢を制御した。しかし、ディスク装置２は、互いに直交する３軸の回転により又は２軸の回転により、ディスクドライブ２１の姿勢を制御してもよい。
【０１０８】
本実施の形態では、ディスク装置２はチャンネル２３によりテレビジョン受信機１に接合された。しかし、ディスク装置２は、アングルによりテレビジョン受信機１に接合されてもよい。例えば、ディスク装置２のカバー２２の両側面に１組のアングルのフランジを接合し、夫々のアングルのウェブをテレビジョン受信機１の背面に接合する。そして、アングルのフランジに、軸部２３３に対して固定し又は固定を解除する把持部２３２ａを設ける。
【０１０９】
テレビジョン受信機１に搭載されたディスク装置２によれば、鉛直又は水平状態からレンズチルトの許容量を超えた角度に傾斜しても、夫々鉛直又は水平状態を保持することができる。これにより、ディスク装置２は、光ディスク１ａに対する画像の書き込み／光ディスク１ａからの画像の読み出しを良好に行うことができる。
【０１１０】
実施の形態２
実施の形態２は、ディスクドライブ２１の上面及び下面に複数の電磁石を列設し、カバー２２の上面及び下面に各１個の電磁石を固着する形態に関する。
【０１１１】
図２０は、カバーの一部を取り除いた状態におけるディスク装置の下部を示す説明図である。図２０Ａは、ディスクドライブ２１の上下方向が鉛直方向と略平行な状態を示している。図２０Ｂは、ディスクドライブ２１の上方向が鉛直方向から前側に約１０度傾いた状態を示している。ディスク装置２の上部は、カバー２２の中心に対して図２０に示した状態と対照である。斜線で示された電磁石は電源がオンの状態を示し、白抜きで示された電磁石は電源がオフの状態を示している。
【０１１２】
実施の形態２においても、ディスクドライブ２１が傾いた場合、傾きセンサ２４が傾き検出信号Ｓｄを出力している間、カウントしたアドレスに対応する電磁石が列設された複数の電磁石から選択される。そして、ディスク装置２の電磁石制御回路２５５は、選択された電磁石をオンさせる。
【０１１３】
ディスクドライブ２１の上面と下面とには、夫々上方と下方とに向かって張り出した筒状の湾曲した板が固定されている。板の外側面には、複数の電磁石がディスクドライブ２１の回転方向に列設されている。カバー２２の上面と下面との略中央には、夫々１個の電磁石が設けられている。
ディスクドライブ２１の電磁石とカバー２２の電磁石とは、オンした場合、逆の磁性を帯びるように設定されている。また、ディスクドライブ２１を回転させることにより、ディスクドライブ２１の上下方向が鉛直方向と一致するように、列設した複数の電磁石に対応する各アドレスを予め決めておく。
【０１１４】
ディスクドライブ２１の上下方向が鉛直方向から傾いた場合、アドレスカウンタ２５３によるアドレスのカウントに伴いディスクドライブ２１を回転させるべく、ディスクドライブ２１に列設した複数の電磁石のうち、特定の電磁石をオンする。図２０の例では、列設した複数の電磁石のうち、隣接する３つの電磁石に給電している。
【０１１５】
なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１６】
１        テレビジョン受信機
Ｄ        表示部
Ｔ        受信部
Ｐ        電源基板
２        ディスク装置
２１      ディスクドライブ
２２      カバー（箱体）
２３      チャンネル（チャンネル材）
２３１    接合部（ウェブ）
２３２    側部（固定解除部、フランジ）
２３２ａ  把持部（進退部）
２３３    軸部
２４      傾きセンサ（検出器）
２５      制御回路（姿勢制御部）
２５１    電源制御回路
２５２    アドレスバッファ（設定部、記憶部）
２５３    アドレスカウンタ（選択部、加減部）
２５４    チャンネル信号発生回路
２５５    電磁石制御回路（給電制御部）
Ｍ        電磁石（磁着体）
Ｍａ、Ｍｂ…Ｍｌ  電磁石（複数の電磁石）
１ａ      光ディスク（ディスク）
Ｓｄ      傾き検出信号
Ｓｆ      固定信号
Ｓｒ      解除信号
Ｓｏ      固定完了信号
Ｓｃ      傾き補正信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2013186912.tif 000017
【図１６】
2013186912.tif 000018
【図１７】
2013186912.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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