(57)【要約】【課題】ＰｏＥによる給電でも電力消費を抑えつつ動作を制約しないネットワークカメラを提供できるようにする。【解決手段】ＰｏＥによる受電機能と、消費電力のネゴシエーション機能と、ネットワーク経由で端末からＰａｎ、Ｔｉｌｔ、Ｒｏｔａｔｉｏｎ、Ｚｏｏｍ、Ｆｏｃｕｓを操作可能なネットワークカメラにおいて、ＰｏＥのみによる電力供給で動作しており、給電する電力のネゴシエーション機能を有するＨＵＢに接続されている場合には、操作端末からの動作指示に応じてＨＵＢに電力を要求することにより、電力消費を抑えつつ、動作や機能が制限される不都合を解消できるようにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰｏＥによる受電機能と、消費電力のネゴシエーション機能とを有し、ネットワーク経由で操作端末からＰａｎ、Ｔｉｌｔ、Ｒｏｔａｔｉｏｎ、Ｚｏｏｍ、Ｆｏｃｕｓのうちひとつ以上のアクチュエーターを操作可能なネットワークカメラにおいて、
ＰｏＥのみによる電力供給で動作しており、給電する電力のネゴシエーション機能を有するＨＵＢに接続されている場合には、操作端末からの動作指示に応じてＨＵＢに電力を要求することを特徴とするネットワークカメラ。
【請求項２】
ＰｏＥによる電力供給時、電力が要求通り供給された場合はＰａｎ、Ｔｉｌｔ、Ｒｏｔａｔｉｏｎ、Ｚｏｏｍ、Ｆｏｃｕｓのアクチュエーターの同時駆動を行い、電力の要求が満たされなかった場合にはＨＵＢが供給可能であると通知した電力に応じてＰａｎ、Ｔｉｌｔ、Ｒｏｔａｔｉｏｎ、Ｚｏｏｍ、Ｆｏｃｕｓのアクチュエーターのうちから同時駆動可能なものを選択して駆動することを特徴とする請求項１に記載のネットワークカメラ。
【請求項３】
ＰｏＥによる電力供給時、端末からの動作指示に応じて要求する電力が、要求通り供給された場合はＰａｎ、Ｔｉｌｔ、Ｒｏｔａｔｉｏｎ、Ｚｏｏｍ、Ｆｏｃｕｓのアクチュエーターの同時駆動を行い、電力の要求が満たされなかった場合にはＨＵＢが供給可能であると通知した電力に応じてＰａｎ、Ｔｉｌｔ、Ｒｏｔａｔｉｏｎ、Ｚｏｏｍ、Ｆｏｃｕｓのアクチュエーターのうちから同時駆動可能なものを選択して駆動することを端末に通知することを特徴とする請求項１に記載のネットワークカメラ。
【請求項４】
ＰｏＥによる電力供給時、電力要求に対して電力要求応答を受信するまでのタイマーを設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のネットワークカメラ。
【請求項５】
ＰｏＥによる電力供給時、電力要求に対して電力要求応答を受信するまでのタイマーを動作毎に設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のネットワークカメラ。
【請求項６】
前記ＰｏＥによる電力供給時、電力要求に対し、電力要求応答を受信するまでのタイマーがタイムアウトした場合の、電力要求リトライ回数を設けたことを特徴とする請求項４または５に記載のネットワークカメラ。
【請求項７】
ＰｏＥによる受電機能と、消費電力のネゴシエーション機能とを有し、ネットワーク経由で操作端末からＰａｎ、Ｔｉｌｔ、Ｒｏｔａｔｉｏｎ、Ｚｏｏｍ、Ｆｏｃｕｓのうちひとつ以上のアクチュエーターを操作可能なネットワークカメラの制御方法において、
前記ＰｏＥのみによる電力供給で動作しており、給電する電力のネゴシエーション機能を有するＨＵＢに接続されている場合には、操作端末からの動作指示に応じて前記ＨＵＢに電力を要求することを特徴とするネットワークカメラの制御方法。
【請求項８】
ＰｏＥによる受電機能と、消費電力のネゴシエーション機能とを有し、ネットワーク経由で操作端末からＰａｎ、Ｔｉｌｔ、Ｒｏｔａｔｉｏｎ、Ｚｏｏｍ、Ｆｏｃｕｓのうちひとつ以上のアクチュエーターを操作可能なネットワークカメラの制御方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記ＰｏＥのみによる電力供給で動作しており、給電する電力のネゴシエーション機能を有するＨＵＢに接続されている場合には、操作端末からの動作指示に応じて前記ＨＵＢに電力を要求するようコンピュータを制御することを特徴とするプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークから供給される電力で動作するネットワークカメラに関し、特に、ＰｏＥで動作するネットワークカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、通信用途のケーブルにより受電する方法として、通信方式ネットワークの場合はＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ ｏｖｅｒ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））、その他にＵＳＢのバスパワーによるものがある。商用電源やＡＣアダプターによる電源供給方法と異り、通信ケーブルにより供給される電力は小さいために、電源供給方法によって駆動方法を変える工夫が知られている。例えば、特許文献１ではＡＣアダプターによる給電とＵＳＢケーブルによる給電とでカメラのＰａｎ、Ｔｉｌｔ、Ｚｏｏｍの駆動方法を変える技術が開示されている。
【０００３】
ＰｏＥによる電力供給方式では、ネットワークケーブルが接続された時に使用電力が決定されるため、動作中に受電する電力を増加させることは困難である。特許文献２では、ネットワークケーブルを複数本使用することで受電する電力を増加させる方法が述べられている。また、近年従来のＰｏＥ規格であるＩＥＥＥ８０２．３ａｆの上位規格であるＩＥＥＥ８０２．３ａｔが規格化され、受電機器がより多くの電力を使用することが可能となった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１５３０２５号公報
【特許文献２】特開２００９−２６０５６３号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】ＩＥＥＥ  ８０２．３ａｆ−２００３
【非特許文献２】ＩＥＥＥ  ８０２．３ａｔ−２００９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述の特許文献に開示された従来技術では、接続されている電源によって動作が異るなど、機能が制限されるために常時運用する場合に機器の能力を引き出すことができない問題点があった。あるいは、複数のケーブルを一つの機器で占有してしまうために、ＨＵＢに接続できる受電機器の数が限られてしまう等、運用が難しい。
【０００７】
また、最大電力消費に基いてＰｏＥ  ＨＵＢに対して電力を要求する従来の受電方式では、ＨＵＢに接続できる受電機器の数が限られてしまう問題点があった。
本発明は前述の問題点に鑑み、ＰｏＥによる給電でも電力消費を抑えつつ動作を制約しないネットワークカメラを提供できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のネットワークカメラは、ＰｏＥによる受電機能と、消費電力のネゴシエーション機能とを有し、ネットワーク経由で操作端末からＰａｎ、Ｔｉｌｔ、Ｒｏｔａｔｉｏｎ、Ｚｏｏｍ、Ｆｏｃｕｓのうちひとつ以上のアクチュエーターを操作可能なネットワークカメラにおいて、前記ＰｏＥのみによる電力供給で動作しており、給電する電力のネゴシエーション機能を有するＨＵＢに接続されている場合には、端末からの動作指示に応じて前記ＨＵＢに電力を要求することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ＰｏＥによる給電でも電力消費を抑えつつ動作を制約しないネットワークカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ネットワークカメラと操作端末、ＰｏＥ＋  ＨＵＢの接続を示す図である。
【図２】ネットワークカメラの構成例を示すブロック図である。
【図３】電力を要求する場合のシーケンスについて説明する図である。
【図４】操作端末より設置モード接続要求があった場合の処理を説明するフローチャートである。
【図５】同時駆動するアクチュエーターの一例を示す選択用テーブルの図である。
【図６】操作端末より電力要求を伴う操作指示があった場合の処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態にかかわるＰｏＥ給電で動作するネットワークカメラ１０１、操作を行う操作端末１０２、及びネットワークカメラ１０１に給電を行うＰｏＥ＋  ＨＵＢ１０３の接続を表す。ＰｏＥ＋  ＨＵＢ１０３はＩＥＥＥ８０２．３ａｔに従ってネットワーク機器に対して給電を行う。また、ＰｏＥ＋  ＨＵＢ１０３は、給電する電力のネゴシエーション機能を有する。一方、本実施形態において、ネットワークカメラ１０１は、ＰｏＥ＋  ＨＵＢ１０３からのＰｏＥ給電のみにより電力供給を受けて動作しているものとする。本実施形態のネットワークカメラ１０１は、ＰｏＥによる受電機能と、消費電力のネゴシエーション機能とを有している。また、ネットワーク経由で操作端末１０２からＰａｎ、Ｔｉｌｔ、Ｒｏｔａｔｉｏｎ、Ｚｏｏｍ、Ｆｏｃｕｓのうちひとつ以上のアクチュエーターを操作可能に構成されている。
【００１２】
図２は、ネットワークカメラ１０１の内部構成の一例を示すブロック図である。
図２において、２０１はＣＰＵでネットワークカメラ１０１の全体の制御を司る。２０２はカメラ部で、レンズ、イメージセンサー、現像処理部から構成される。２０３はカメラ制御部で、Ｚｏｏｍ、Ｆｏｃｕｓはカメラ制御部２０３からカメラ部２０２を制御することにより実現される。
【００１３】
２０４は画像処理部で、 カメラ制御部２０３で得られた映像データに対して各種補正処理を実施する。２０５は符号化部で、映像データを符号化する。２０６はＰＴＲ制御部で、Ｐａｎ、Ｔｉｌｔ、Ｒｏｔａｔｉｏｎの制御を行う。２０７はＲＡＭで、符号化部２０６で符号化された映像データやプログラムの動作に必要なデータを一時記憶する。ＣＰＵ２０１自身が動作するためのプログラムも実行時はＲＡＭ２０７上に展開、配置される。２０８はＲＯＭで、プログラムやファイルを格納する。Ｆｌａｓｈ  ｍｅｍｏｒｙで構成され、各種設定はここに書き込まれ、保存される。２０９は音声制御部で、スピーカー２１０やマイク２１１を制御し、音声データの録音や再生を行う。
【００１４】
２１２はネットワーク制御部で、ネットワーク２１４と接続される。具体的にはＰｏＥ＋  ＨＵＢ１０３と直接接続され、操作端末１０２と通信を行う。２１３はバスでＣＰＵ２０１と各部を接続する。
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、図３を参照して、本発明の第１の実施形態による、ネットワークカメラ１０１と操作端末１０２、ＰｏＥ＋  ＨＵＢ１０３の一連のシーケンスについて説明する。
ネットワークカメラ１０１にネットワークケーブルが接続されると（Ｓ３０１）、ＰｏＥ＋  ＨＵＢはＩＥＥＥ８０２．３ａｔに基いて接続された機器がＰｏＥ受電機器であるかを判断し、給電を開始する。
【００１６】
その後、ネットワークカメラ１０１とＰｏＥ＋  ＨＵＢ１０３とでネゴシエーションを行い（Ｓ３０２〜Ｓ３０４）、通常運用である映像配信で使用する適正な電力を受電して通常の映像配信を開始する。このネゴシエーションにおいて、ネットワークカメラ１０１は、ＰｏＥ＋  ＨＵＢ１０３に適正電力を要求する（Ｓ３０２）。この要求に対し、ＰｏＥ＋  ＨＵＢ１０３は、ネットワークカメラ１０１に電力要求応答を送信し（Ｓ３０３）、適正電力を供給する（Ｓ３０４）。
この状態において、操作端末１０２より設置モード接続要求を受信する（Ｓ３０５）。設置モードとは、ネットワークカメラ１０１のＰａｎ、Ｔｉｌｔ、Ｒｏｔａｔｉｏｎ、Ｚｏｏｍ、Ｆｏｃｕｓのうちひとつ以上のアクチュエーターを操作し、カメラの映す向きや画角を調整するモードである。
【００１７】
通常、ネットワークカメラ１０１は監視用途として用いられているので、カメラの向きを調整するなどの操作はせず、ネットワーク２１４経由にて操作端末１０２で映像を受信している。ネットワークカメラ１０１を設置直後のカメラの向き、画角調整や季節による採光の変化や新たな監視エリアに対応する場合、操作端末１０２からネットワークカメラ１０１に対して設置モードの接続を行い、ネットワークカメラ１０１に操作指示を行う。
【００１８】
ネットワークカメラ１０１は、操作端末１０２から設置モード接続要求を受信すると、操作端末１０２からの動作指示に応じて、ＰｏＥ＋  ＨＵＢ１０３に対して電力要求を行う（Ｓ３０６）。電力要求はｅｔｈｅｒｎｅｔのｌｉｎｋ層の通信として実現される。ＰｏＥ＋  ＨＵＢ１０３は、電力要求Ｓ３０６に対して、現在供給可能な電力を計算し、電力要求応答を返し（Ｓ３０７）、追加の電力供給を開始する（Ｓ３０８）。ネットワークカメラ１０１は電力要求応答Ｓ３０７を受信して、設置モード接続応答を操作端末１０２に返す（Ｓ３０９）。
【００１９】
次に、図４のフローチャートを参照して、本発明の第１の実施形態による、ネットワークカメラ１０１の動作について説明する。この処理は、ＲＯＭ２０８に記録されたプログラムを、ワークメモリとして機能するＲＡＭ２０７に展開してＣＰＵ２０１が実行することで実現する。
まず、通常時の使用電力をＰ０とし、使用電力ＰにＰ０を代入する（Ｓ４０１）。
次に、設置モード接続を受信したかどうかを判断する（Ｓ４０２）。設置モード接続を受信しない場合は通常電力で動作可能であるので、電力のネゴシエーションを行わず、再びＳ４０２に戻り設置モード接続を待つ。
【００２０】
Ｓ４０２で設置モード接続受信したと判断された場合、ｃｏｕｎｔにＮを代入し、使用電力Ｐに設置モードで使用する電力Ｐｓを代入する（Ｓ４０３）。ｃｏｕｎｔはリトライ回数である。本実施形態では設置モードでの動作を示しているが、設置モード以外の動作の場合はリトライ回数にＮ以外の値を用いてもよい。設置モードで使用する電力はＰａｎ、Ｔｉｌｔ、Ｒｏｔａｔｉｏｎ、及びＺｏｏｍ、Ｆｏｃｕｓを駆動するのに必要な電力である。リトライ回数Ｎは既定値を使用してもよいし、別オペレーションにより設定できるようにしてもよい。
【００２１】
次に、ＰｏＥ＋  ＨＵＢ１０３に対して電力要求を送信し（Ｓ４０４）、Ｔｉｍｅｒ（タイマー）をスタートさせる（Ｓ４０５）。Ｔｉｍｅｒは、ＰｏＥ＋  ＨＵＢ１０３の応答を待つためで、既定値を使用してもよいし別途設定できるようにしてもよい。Ｔｉｍｅｒをスタートさせたら、電力要求応答の受信を待つ（Ｓ４０６）。
【００２２】
Ｓ４０６で、電力要求応答を受信したと判断された場合、Ｔｉｍｅｒをストップし（Ｓ４０７）、受信データ中の取得電力をＰに代入する（Ｓ４０８）。
Ｓ４０６で、電力要求応答が未受信の場合、Ｔｉｍｅｒが時間切れかどうかを判断し（Ｓ４０９）、時間切れではないと判断された場合には再びＳ４０６に制御を戻し、電力要求応答の受信を待つ。Ｓ４０９でＴｉｍｅｒが時間切れである（タイムアウト）と判断された場合には、ｃｏｕｎｔをデクリメントし（Ｓ４１０）、ｃｏｕｎｔが０になったかどうかを判断する（Ｓ４１１）。
【００２３】
ｃｏｕｎｔがまだ０になっていないと判断された場合には制御をＳ４０５に戻し、再びＴｉｍｅｒをスタートして電力要求応答受信を待つ。Ｓ４１１でｃｏｕｎｔが０であると判断された場合は、予め設定した電力要求リトライ回数に達したので、Ｐにもともと使用可能であった電力Ｐ０を代入する（Ｓ４１２）。このようにして、使用可能電力が決定されたら同時駆動するアクチュエーターを決定する（Ｓ４１３）。
【００２４】
同時駆動するアクチュエーターの決定は、図５に従う。
本実施形態において、取得電力が１８Ｗ以上の場合、１８Ｗ〜１２Ｗ、１２Ｗ未満の３種類に分類している。取得電力が１８Ｗ以上の場合（この場合は、ＰｏＥによる電力供給時、電力が要求通り供給された場合に相当する）は、Ｐａｎ、Ｔｉｌｔ、Ｒｏｔａｔｉｏｎの同時駆動、及びＺｏｏｍ、Ｆｏｃｕｓの同時駆動ができる。１８Ｗ〜１２Ｗ以上の場合、Ｐａｎ、Ｔｉｌｔの同時駆動、及びＺｏｏｍ、Ｆｏｃｕｓの同時駆動ができることが分かる。１２Ｗ以下の場合Ｐａｎ、Ｔｉｌｔ、Ｒｏｔａｔｉｏｎ、Ｚｏｏｍ、Ｆｏｃｕｓは一軸ずつしか駆動できない。
【００２５】
Ｓ４１３で同時駆動可能なアクシュエーターを選択して決定したら、設置モード接続応答として同時駆動可能なアクチュエーターを操作端末に通知する（Ｓ４１４）。操作端末は、同時駆動可能なアクチュエーターを受信したら、受信内容に応じて操作画面を調整する。例えば、ＺｏｏｍとＦｏｃｕｓの同時駆動ができない場合には、「Ｚｏｏｍ」ボタンを「画角調整」に変更し、「ワンショットＡＦ」のボタンを表示するなどである。また、「電力制限により一部動作に制限があります」などのメッセージを表示するなどでもよい。Ｓ４１４で操作端末に設置モード接続応答を送信したら本シーケンスを終了する。
【００２６】
（第２の実施形態）
次に、図６を参照して、本発明の第２の実施形態による、ネットワークカメラ１０１の動作について説明する。なお、図６のフローチャートにおいて、図４のフローチャートと同じ処理を行うステップについては同じステップ番号を付して説明を省略する。Ｓ４０１〜Ｓ４１３において、処理内容が異なるのはＳ６０２のみである。
【００２７】
Ｓ６０２では、アクチュエーター駆動要求を受信したかどうかを判断する。アクチュエーター駆動要求を受信しない場合は通常電力で動作可能であるので、電力のネゴシエーションを行わず、再びＳ６０２に戻りアクチュエーター駆動要求の受信を待機する。Ｓ６０２でアクチュエーター駆動要求を受信したと判断された場合、ｃｏｕｎｔにＮを代入し、使用電力Ｐに設置モードで使用する電力Ｐｓを代入する（Ｓ４０３）。ｃｏｕｎｔはリトライ回数である。リトライ回数は動作要求のあったアクチュエーターの種類と組み合わせに応じてＮ以外の値を用いてもよい。リトライ回数Ｎは既定値を使用してもよいし、別オペレーションにより設定できるようにしてもよい。Ｓ４０３〜Ｓ４１３の処理は前述した通りである。
【００２８】
Ｓ４１３で同時駆動可能なアクシュエーターを決定したら、Ｔｉｍｅｒをスタートさせる（Ｓ６１４）。Ｔｉｍｅｒは、ＰｏＥ＋  ＨＵＢ１０３から電力要求応答を受信してから実際に電力が供給されるまでの時間を待ち合わせるためである。待ち時間は既定値でもよいし、取得した電力Ｐに応じて変化させてもよいし、更にＰ０とＰの電力差に応じて変化させてもよい。電力要求に対して電力要求応答を受信するまでのタイマーを動作毎に設けている。
【００２９】
次に、Ｔｉｍｅｒが時間切れかどうかを判断する（Ｓ６１５）。時間切れになっていない場合は制御を再びＳ６１５に戻し、時間切れを待つ。Ｓ６１５でＴｉｍｅｒの待ち合わせ時間が経過したと判断されたらＳ４１３で決定された同時駆動可能なアクチュエーターを同時駆動し、同時駆動できないアクチュエーターについては順次駆動する（Ｓ６１６）。
【００３０】
Ｓ６１６で、Ｓ６０２で要求されたアクチュエーターを全て駆動が完了したらＰにＰ０を代入する（Ｓ６１７）。そして、要求する電力を通常使用電力であるＰ０に設定されている電力要求をＰｏＥ＋  ＨＵＢ１０３に送信し（Ｓ６１８）、本シーケンスを終了する。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００３１】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）を、ネットワーク又は各種のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００３２】
２０１  ＣＰＵ
２０２  カメラ部
２０３  カメラ制御部
２０６  ＰＴＲ制御部
２０７  ＲＡＭ
２０８  ＲＯＭ
２１２  ネットワーク制御部
２１４  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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