(57)【要約】      （修正有）【課題】製造コストの低減やメンテナンス性の向上を容易に達成できるようにした走行車両を提供しようとするものである。【解決手段】左右の走行部２を有する走行機体と、直進用油圧変速機５３と、旋回用油圧変速機５４と、直進用油圧変速機５３の出力と旋回用油圧変速機５４の出力を合成して左右の走行部２に伝達する差動機構６１と、直進用油圧変速機５３を出力制御する変速操作具１２と、旋回用油圧変速機５４を出力制御する旋回操作具１０と、旋回操作具１０に旋回用油圧変速機５４の制御部を連結する操向機構とを備える走行車両において、旋回操作具１０と旋回用油圧変速機５４の制御部との連結途中にクラッチ手段を設け、変速操作具１２が中立位置のとき、旋回操作具１０と旋回用油圧変速機５４の制御部との連結をクラッチ手段にて解除可能に構成したものである。【選択図】図３
2013193584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行部を有する走行機体と、前記左右の走行部を同一回転数で同一方向に駆動するための直進用油圧変速機と、前記左右の走行部を同一回転数で逆方向に駆動するための旋回用油圧変速機と、前記直進用油圧変速機の出力と前記旋回用油圧変速機の出力を合成して前記左右の走行部に伝達する差動機構と、前記直進用油圧変速機を出力制御する変速操作具と、前記旋回用油圧変速機を出力制御する旋回操作具と、前記旋回操作具に前記旋回用油圧変速機の制御部を連結する操向機構とを備える走行車両において、
前記旋回操作具と前記旋回用油圧変速機の制御部との連結途中にクラッチ手段を設け、前記変速操作具が中立位置のとき、前記旋回操作具と前記旋回用油圧変速機の制御部との連結を前記クラッチ手段にて解除可能に構成したことを特徴とする走行車両。
【請求項２】
前記変速操作具の中立位置を検出する変速センサと、前記クラッチ手段を作動させるクラッチ入り切り装置とを備え、前記変速センサの検出結果に基づき、前記クラッチ入り切り装置を自動的に制御するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の走行車両。
【請求項３】
前記旋回操作具の操舵角を検出する操舵角センサと、前記直進用油圧変速機を減速制御する減速手段を備え、前記操舵角センサの検出結果に基づき、前記減速手段を制御可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の走行車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバイン、または圃場を耕す農用トラクタ等の走行車両に係り、より詳しくは、左右の走行部（左右の走行クローラまたは左右の車輪等）を強制的に差動させて旋回移動させる走行車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行車両としてのコンバインにおいては、左右の走行クローラ等の走行部にて支持される走行機体にエンジンを搭載し、エンジンの動力を左右の走行部に伝達して直進移動させる直進用油圧変速機と、前記エンジンの動力を前記左右の走行部に伝達して旋回移動させる旋回用油圧変速機を備えている。かかる構成のコンバインの一例が特許文献１または２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１７７６１９号公報
【特許文献２】特開２００１−２６２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１または２において、左右の走行部に対する旋回用油圧変速機の旋回出力を制御する旋回用操作具を設け、複数のロッドやアーム、枢支ピン等にて形成する操向機構を介して、旋回用操作具に旋回用油圧変速機の制御部を機械的に連結し、変速操作具が中立（出力０）位置のときに、旋回操作具を空転状態にして旋回用油圧変速機の旋回出力を禁止できる。しかしながら、前記操向機構は、ロッドやアーム、枢支ピン等を多用するから、大きな占有スペースを必要とするばかりか、当該出力制御機構に要する部品コストが嵩む上に、製造ライン中での組付け工数や調整工数等も多くなる等の問題がある。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した走行車両を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の走行車両は、左右の走行部を有する走行機体と、前記左右の走行部を同一回転数で同一方向に駆動するための直進用油圧変速機と、前記左右の走行部を同一回転数で逆方向に駆動するための旋回用油圧変速機と、前記直進用油圧変速機の出力と前記旋回用油圧変速機の出力を合成して前記左右の走行部に伝達する差動機構と、前記直進用油圧変速機を出力制御する変速操作具と、前記旋回用油圧変速機を出力制御する旋回操作具と、前記旋回操作具に前記旋回用油圧変速機の制御部を連結する操向機構とを備える走行車両において、前記旋回操作具と前記旋回用油圧変速機の制御部との連結途中にクラッチ手段を設け、前記変速操作具が中立位置のとき、前記旋回操作具と前記旋回用油圧変速機の制御部との連結を前記クラッチ手段にて解除可能に構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の走行車両において、前記変速操作具の中立位置を検出する変速センサと、前記クラッチ手段を作動させるクラッチ入り切り装置とを備え、前記変速センサの検出結果に基づき、前記クラッチ入り切り装置を自動的に制御するように構成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の走行車両において、前記旋回操作具の操舵角を検出する操舵角センサと、前記直進用油圧変速機を減速制御する減速手段を備え、前記操舵角センサの検出結果に基づき、前記減速手段を制御可能に構成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、左右の走行部を有する走行機体と、前記左右の走行部を同一回転数で同一方向に駆動するための直進用油圧変速機と、前記左右の走行部を同一回転数で逆方向に駆動するための旋回用油圧変速機と、前記直進用油圧変速機の出力と前記旋回用油圧変速機の出力を合成して前記左右の走行部に伝達する差動機構と、前記直進用油圧変速機を出力制御する変速操作具と、前記旋回用油圧変速機を出力制御する旋回操作具と、前記旋回操作具に前記旋回用油圧変速機の制御部を連結する操向機構とを備える走行車両において、前記旋回操作具と前記旋回用油圧変速機の制御部との連結途中にクラッチ手段を設け、前記変速操作具が中立位置のとき、前記旋回操作具と前記旋回用油圧変速機の制御部との連結を前記クラッチ手段にて解除可能に構成しているから、前記変速操作具が中立（出力０）位置のときに、前記旋回操作具の誤操作によって前記走行機体が移動するのを防止できるものでありながら、従来構造に比べて、前記操向機構の構成部品数を削減でき、製造コストを容易に低減できる。また、前記操向機構などのメンテナンス（調整）作業性を向上できる。部品コストや、その製造ライン中での組付け工数または調節工数等を低減できる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、前記変速操作具の中立位置を検出する変速センサと、前記クラッチ手段を作動させるクラッチ入り切り装置とを備え、前記変速センサの検出結果に基づき、前記クラッチ入り切り装置を自動的に制御するように構成しているから、従来構造に比べて前記操向機構などの製造コストを容易に低減できるものでありながら、前記変速センサ及び前記クラッチ入り切り装置などをコンパクトに組付けることができる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、前記旋回操作具の操舵角を検出する操舵角センサと、前記直進用油圧変速機を減速制御する減速手段を備え、前記操舵角センサの検出結果に基づき、前記減速手段を制御可能に構成しているから、前記旋回操作具の旋回操作に連動して前記走行機体の移動速度（車速）を減速させることができ、圃場の枕地における方向転換などの旋回操作性を向上できるものでありながら、例えば、前記操舵角センサとしてポテンショメータなどを設け、前記減速手段として電動シリンダなどを設けることにより、従来の旋回操作具に直進用油圧変速機の出力部を連結する構造（リンク機構など）に比べ、前記旋回操作具と前記直進用油圧変速機の出力制御部との連結構造を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】２条刈り用コンバインの右側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの駆動系統図である。
【図４】クラッチ手段及び減速手段の説明図である。
【図５】クラッチ手段及び減速手段の制御回路図である。
【図６】変速操向制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、走行車両としてのコンバインに適用した場合の図面（図１〜図６）に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１４】
図１及び図２に示す如く、コンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む２条刈り用の刈取装置３が、昇降アクチュエータとしての単動式の昇降用油圧シリンダ４によって、横軸である刈取入力ケース１６回りに昇降調節可能に装着される。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀物タンク７とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向左側に、穀物タンク７が走行機体１の前進方向右側に配置される。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀物タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で且つ穀物タンク７の前側方には、運転操縦部９が設けられている。
【００１５】
運転操縦部９には、旋回操作具としての操縦レバー１０と、運転座席１１と、直進操作具としての主変速レバー１２と、副変速レバー１３と、脱穀クラッチを入り切りする脱穀クラッチレバー１４と、刈取クラッチを入り切りする刈取クラッチレバー１５とが配置されている。なお、運転操縦部９には、操縦レバー１０を設けたハンドルコラムと、前記各レバー１３，１４等を設けたレバーコラムとが配置されている。走行機体１における運転座席１１の下方には、動力源としてのエンジン１７が配置されている。エンジン１７の前方には、エンジン１７からの動力を適宜変速して左右走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１８が配置されている。
【００１６】
図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置する。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１７の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。
【００１７】
刈取装置３は、バリカン式の刈刃装置３１と、２条分の穀稈引起装置３２と、穀稈搬送装置３３及び分草体３４を備えている。刈刃装置３１は、刈取装置３の機枠を構成する刈取フレーム３５に配置されている。刈取フレーム３５の上方に穀稈引起装置３２を配置する。穀稈引起装置３２とフィードチェン６の送り始端部との間に穀稈搬送装置３３を配置する。穀稈引起装置３２の下部前方に分草体３４を突設する。走行機体１は、エンジン１７にて左右走行クローラ２を駆動させて圃場内を移動しながら、刈取装置３の駆動にて圃場の未刈穀稈を連続的に刈取る。
【００１８】
脱穀装置５は、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴４１と、扱胴４１の下方に配置された揺動選別機構４２及び風選別機構４３と、扱胴４１の後部から取出される脱穀物を再処理する送塵口処理胴４４とを備えている。扱胴４１は脱穀装置５の扱室内に配置されている。刈取装置３から送られてきた刈取穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれる。そして、刈取穀稈の穂先側が脱穀装置５内に搬入され、扱胴４１にて脱穀処理される。
【００１９】
脱穀装置５の下部には、各選別機構４２，４３にて選別された穀粒のうち精粒等の一番物が集まる一番受け樋４５及び一番コンベヤ４６と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等の二番物が集まる二番受け樋４７及び二番コンベヤ４８とが設けられている。一番受け樋４５内に集められた精粒等の一番物は、当該一番受け樋４５内の一番コンベヤ４６及び揚穀筒４９内の揚穀コンベヤを介して穀物タンク７に送られる。
【００２０】
枝梗付き穀粒等の二番物は、一番受け樋４５より後方の二番受け樋４７に集められ、二番受け樋４７内の二番コンベヤ４８及び還元筒５０内の還元コンベヤを介して揺動選別機構４２に戻される。そして、二番物は、揺動選別機構４２にて再選別される。藁屑は、図示しない排塵ファンに吸込まれて、脱穀装置５の後部から機外へ排出される。
【００２１】
フィードチェン６の後方側（送り終端側）には排藁チェン５１が配置されている。フィードチェン６の後端から排藁チェン５１に受継がれた排藁（脱粒した稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、または脱穀装置５の後方にある排藁カッタ５２にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００２２】
次に、図３を参照して、エンジン１７から走行クローラ２に動力を伝達する走行駆動構造について説明する。油圧無段変速機としての直進用油圧変速機５３と旋回用油圧変速機５４を有するミッションケース１８を備える。エンジン１７から走行クローラ２に向かう動力は、ベルト伝動機構を介して、直進用油圧変速機５３と旋回用油圧変速機５４にそれぞれ伝達される。エンジン１７の出力は、直進用油圧変速機５３または旋回用油圧変速機５４にて変速され、ミッションケース１８から左右外向きに突出した左右の車軸７５を介して左右の駆動スプロケット２２に出力されるように構成している。
【００２３】
ミッションケース１８は、第１油圧ポンプ５５及び第１油圧モータ５６からなる直進用油圧変速機５３と、第２油圧ポンプ５７及び第２油圧モータ５８からなる旋回用油圧変速機５４と、複数の変速ギヤを有する副変速機構５９と、左右一対の遊星ギヤ機構６０等を有する差動機構６１（強制デフ機構）とを備えている（図３参照）。
【００２４】
エンジン１７の出力軸から走行クローラ２に向かう動力は、第１油圧ポンプ５５及び第２油圧ポンプ５７を駆動する変速入力軸６２に伝達される。直進用油圧変速機５３では、第１油圧ポンプ５５にて第１油圧モータ５６が駆動される。同様に、旋回用油圧変速機５４では、第２油圧ポンプ５７にて第２油圧モータ５８が駆動される。
【００２５】
直進用油圧変速機５３は、操縦部９に配置された主変速レバー１２の操作量に応じて、第１油圧ポンプ５５における出力制御斜板の傾斜角度を変更調節して、第１油圧モータ５６への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第１油圧モータ５６から突出した直進用モータ軸６３の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
【００２６】
直進用モータ軸６３の回転動力は、直進伝達ギヤ機構６４から副変速機構５９に伝達される一方、前述の直進伝達ギヤ機構６４及びワンウェイクラッチ６５を介して、ミッションケース１８に突設された刈取ＰＴＯ軸６６にも伝達される。刈取ＰＴＯ軸６６に伝達された動力は、刈取装置３の各部に伝達される。このため、刈取装置３の各部は、車速と同調した速度で駆動される。
【００２７】
副変速機構５９は、操縦部９に配置された副変速レバー１３の操作にて、直進用モータ軸６０の回転出力を低速または高速の２段階に切換えるためのものである。なお、副変速機構５９の構成要素である駐車ブレーキ軸６７には、湿式多板ディスク等の駐車ブレーキ６８が設けられている。
【００２８】
副変速機構５９からの回転動力は、駐車ブレーキ軸６７に固着された副変速出力ギヤ６９から差動機構６１に伝達される。差動機構６１は、左右一対の遊星ギヤ機構６０の間に位置したサンギヤ軸７０を備えている。駐車ブレーキ軸６７の副変速出力ギヤ６９は、サンギヤ軸７０の中間に固定されたセンタギヤ７６に噛み合う。
【００２９】
遊星ギヤ機構６０は、１つのサンギヤ７１と、サンギヤ７１の外周に噛み合う複数の遊星ギヤ７２と、遊星ギヤ７２周に噛み合うリングギヤ７３と、複数の遊星ギヤ７２を回転可能に軸支するキャリヤ７４とを備える。左右の遊星ギヤ機構６８のキャリヤ７４は、車軸７５の軸芯線上に配置されている。前記センタギヤ７６の両端に左右のサンギヤ７１を固着する。
【００３０】
リングギヤ７３は、その内歯を複数の遊星ギヤ７２に噛合わせた状態で、サンギヤ軸７０に同心状に配置され、キャリヤ７４の外側面から左右外向きに突出した車軸７５に回転可能に軸支されている。従って、副変速機構５９から左右の遊星ギヤ機構６０に伝達された直進回転力は、各車軸７５から左右の駆動スプロケット２２に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の走行クローラ２を直進駆動する。
【００３１】
旋回用油圧変速機５４において、第２油圧ポンプ５７における出力制御斜板の傾斜角度を変更調節して、第２油圧モータ５８への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第２油圧モータ５８から突出した旋回用モータ軸７７の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
【００３２】
図３に示す如く、ミッションケース１８内に、操向入力軸７８と、逆転入力軸７９と、左リングギヤ７３の外歯に常時噛合う左入力ギヤ８０と、右リングギヤ７３の外歯に常時噛合う右入力ギヤ８１と、操向入力軸７８に左入力ギヤ８０を連結する逆転ギヤ８２を備えている。旋回用モータ軸６１の回転動力は、旋回伝達ギヤ機構８３から操向入力軸７８に伝達される。操向入力軸７８に伝達された回転動力は、右入力ギヤ８１を介して右リングギヤ７３に正回転状態で伝達されると同時に、左入力ギヤ８０と逆転ギヤ８２を介して左リングギヤ７３に逆回転状態で伝達される。
【００３３】
即ち、旋回用モータ軸７７（第２油圧モータ５８）の回転動力は、右側の遊星ギヤ機構６０に対して正回転入力される一方、左側の遊星ギヤ機構６０に対して逆回転入力される。したがって、第２油圧モータ５８によって左右の走行クローラ２が互いに異なる回転方向に駆動されるように構成している。なお、操向入力軸７８には、湿式多板ディスク等の操向ブレーキ８４が設けられている。
【００３４】
例えば、第１油圧モータ５６の出力にて前進方向に直進している場合、第２油圧モータ５８の正転出力にて、右の走行クローラ２を前進回転させたとき、左の走行クローラ２が後進回転し、走行機体１が左方向に旋回移動する。一方、第１油圧モータ５６の出力にて前進方向に直進している場合、第２油圧モータ５８の逆転出力にて、左の走行クローラ２を前進回転させたとき、右の走行クローラ２が後進回転し、走行機体１が右方向に旋回移動するように構成している。
【００３５】
以上の構成から分かるように、各モータ軸６３，７７からの変速出力は、副変速機構５９及び差動機構６１を経由して左右の走行クローラ２の駆動スプロケット２２にそれぞれ伝達される。その結果、走行機体１の車速（走行速度）及び進行方向が決まる。
【００３６】
即ち、第２油圧モータ５８を停止させて、操向ブレーキ８４の制動にて左右リングギヤ７３を静止固定させた状態で、第１油圧モータ５６が駆動された場合、直進用モータ軸６３からの回転出力がセンタギヤ７６から左右のサンギヤ７１に同方向の同一回転数で伝達され、左右の遊星ギヤ機構６０の遊星ギヤ７２及びキャリヤ７４を介して、左右の走行クローラ２が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体１が直進走行する。
【００３７】
一方、第１油圧モータ５６を停止させて、駐車ブレーキ６８の制動にて左右サンギヤ７１を静止固定させた状態で、第２油圧モータ５８が正回転（または逆回転）駆動された場合、旋回用モータ軸７７からの正回転（または逆回転）動力にて、左遊星ギヤ機構６０が正回転（または逆回転）し、右遊星ギヤ機構６０は逆回転（または正回転）する。即ち、左右の走行クローラ２の駆動スプロケット２２のうち一方が前進回転し、他方が後進回転し、走行機体１はその場でスピンターンする信地旋回動作が実行される。
【００３８】
また、第１油圧モータ５６を駆動させながら第２油圧モータ５８を駆動させると、左右の走行クローラ２の速度に差が生じ、走行機体１は前進または後進しながら信地旋回半径より大きい旋回半径で左または右に旋回する。このときの走行機体１の旋回半径は、左右の走行クローラ２の速度差（第１油圧モータ５６の回転数と第２油圧モータ５８の回転数）に応じて決定される。
【００３９】
次に、図４、図５を参照しながら、変速操作構造及び操向操作構造について説明する。図４に示す如く、主変速レバー１２を傾動可能に軸支する主変速レバー支点軸９１と、主変速レバー１２に一体的に連結する直進用リンク部材９２とを備える。第１油圧ポンプ５５（直進用油圧変速機５３）の出力を制御する直進用トラニオン５５ｂと、直進用トラニオン５５ｂに固着する直進用トラニオンアーム５５ｃを備える。直進用リンク部材９２に直進用トラニオンアーム５５ｃを連結する直進用変速ロッド８６（直進機構）と、直進用変速ロッド８６の一部を形成する減速手段としての電動シリンダ１１２を備える。直進用リンク部材９２に電動シリンダ１１２の固定端部１１５を連結する。電動シリンダ１１２の減速ピストンロッド１１４の先端部に直進用変速ロッド８６の一端部を連結する。直進用変速ロッド８６の他端部を直進用トラニオンアーム５５ｃに連結する。
【００４０】
上記の構成により、中立（車速０）位置の主変速レバー１２を前進側（または後進側）に傾動操作すると、中立位置の直進用トラニオンアーム５５ｃを前進出力方向（または後進出力方向）に回動させる。そして、直進用油圧変速機５３の前進出力（または後進出力）によって左右の走行クローラ２が同一回転数で同一方向に駆動され、走行機体１が前進（または後進）移動する。また、電動シリンダ１１２には減速モータ１１３が設けられており、減速モータ１１３の正回転（または逆回転）により減速ピストンロッド１１４を進出（または退入）作動させ、直進用油圧変速機５３を減速（または増速）制御するように構成している。
【００４１】
図４に示す如く、操縦レバー１０を傾動可能に軸支する操縦レバー支点軸９３と、第２油圧ポンプ５７（旋回用油圧変速機５４）の旋回用トラニオン５７ｂに固着する旋回用トラニオンアーム５７ｃと、操縦レバー１０に旋回用トラニオンアーム５７ｃを連結する旋回用変速ロッド８７（操向機構）を備える。操縦レバー１０と旋回用トラニオンアーム５７ｃとの連結途中に設けるクラッチ手段としての操舵クラッチ１０１を備える。操舵クラッチ１０１は、クラッチ受け部材１０６及びクラッチピン１０２及びクラッチ支持部材１０７からなる。操縦レバー１０にクラッチ受け部材１０６を一体的に連結する。操縦レバー支点軸９３にクラッチ支持部材１０７を回動自在に遊転軸支する。
【００４２】
また、操舵クラッチ１０１を入り切り作動するクラッチ入り切り装置としての電磁式操舵ソレノイド１０３を備える。クラッチ支持部材１０７に操舵ソレノイド１０３を設け、操舵ソレノイド１０３の励磁制御によってクラッチピン１０２を進出（または退入）作動させ、クラッチ受け部材１０６のクラッチ孔１０４にクラッチピン１０２を係入（または脱出）可能に構成している。さらに、クラッチ支持部材１０７に旋回用変速ロッド８７の一端部を連結する。旋回用変速ロッド８７の他端部に旋回用トラニオンアーム５７ｃを連結する。主変速レバー１２が中立位置のとき、操縦レバー１０と旋回用トラニオンアーム５７ｃ（旋回用油圧変速機５４の制御部）との連結を操舵クラッチ１０１にて解除可能に構成している。なお、操縦レバー１０に、操縦レバー１０を中立（直進）位置に戻すための戻りバネ１０５を設ける。
【００４３】
クラッチピン１０２がクラッチ孔１０４に嵌入されているとき、操舵クラッチ１０１は入り状態となり、操縦レバー１０の操作によって旋回用トラニオン５７ｂは出力制御可能となる。直進位置の操縦レバー１０を左旋回側（または右旋回側）に操作すると、直進位置の旋回用トラニオンアーム５７ｃが左旋回方向（または右旋回方向）に回動する。そして、旋回用油圧変速機５４の左旋回出力（または右旋回出力）によって左右の走行クローラ２が駆動され、走行機体１が左方向（または右方向）に旋回移動する。
【００４４】
一方、クラッチピン１０２がクラッチ孔１０４から脱出しているとき、操舵クラッチ１０１は切り状態となり、操縦レバー１０の操作は、空転（旋回用トラニオン５７ｂの出力制御が禁止）状態となる。前記主変速レバー１２が中立（出力０）位置のときに、操舵クラッチ１０１が切り状態となり、操縦レバー１０の誤操作などによって走行機体１が移動するのを防止できる。
【００４５】
さらに、図５に示す如く、マイクロコンピュータで形成する走行コントローラ１２１を備え、操舵クラッチ１０１の入り切り制御、または直進用油圧変速機５３の減速制御を行うように構成している。主変速レバー１２が中立位置に位置しているか否かを検出するリミットスイッチ形の変速センサ１２２を備え、走行コントローラ１２１に変速センサ１２２を入力接続する。さらに、走行コントローラ１２１に操舵ソレノイド１０３を出力接続する。
【００４６】
主変速レバー１２が中立位置に支持されているとき、操舵ソレノイド１０３がオフに維持され、戻りバネ１０８力によってクラッチピン１０２がクラッチ孔１０４から脱出し、操舵クラッチ１０１が切り状態になる。即ち、主変速レバー１２が中立位置に支持されている場合、操縦レバー１０が旋回操作されても、操縦レバー１０は空転状態になり、旋回用トラニオンアーム５７ｃ（旋回用油圧変速機５４）が出力０位置に支持され、旋回用油圧変速機５４出力によって左右の走行クローラ２が駆動されないように構成している。
【００４７】
一方、主変速レバー１２が前進位置または後進位置に操作されたとき、操舵ソレノイド１０３が励磁作動し、クラッチピン１０２がクラッチ孔１０４に係合し、操舵クラッチ１０１が入り状態になる。即ち、主変速レバー１２が前進位置または後進位置に操作された場合、操縦レバー１０の左旋回操作または右旋回操作と連動して、旋回用トラニオンアーム５７ｃが左旋回動作または右旋回動作し、旋回用油圧変速機５４の左旋回出力または右旋回出力によって左右の走行クローラ２が駆動され、走行機体１の進路が変更されるように構成している。
【００４８】
図５に示す如く、操縦レバー１０の操舵角を検出するポテンショメータ形の操舵角センサ１２３を備え、走行コントローラ１２１に操舵角センサ１２３を入力接続する。また、正転回路１１６及び逆転回路１１７を介して、走行コントローラ１２１に減速モータ１１３を出力接続する。
【００４９】
主変速レバー１２が前進位置または後進位置に操作された状態下で、操縦レバー１０が左旋回操作または右旋回操作された場合、操舵角センサ１２３にて検出される操舵角に比例して、減速モータ１１３を作動させ、減速ピストンロッド１１４を介して直進用トラニオンアーム５５ｃを減速側に移動させる。一方、操縦レバー１０が直進位置に戻されることにより、主変速レバー１２の操作位置に直進用トラニオンアーム５５ｃが戻り、主変速レバー１２にて設定された車速で走行機体１が移動するように構成している。
【００５０】
次に、図６のフローチャートに示す変速操向制御について説明する。まず、変速センサ１２２の検出値と操舵角センサ１２３の検出値が走行コントローラ１２１に読込み入力される。変速センサ１２２の検出値に基づき、主変速レバー１２が中立位置にあるか否かを判断する。主変速レバー１２が中立位置にあるとき、操舵クラッチ１０１切り制御が実行される。操縦レバー１０が空転状態に維持され、操縦レバー１０の誤操作による走行機体１の移動（スピンターン）が禁止される。また、主変速レバー１２が中立位置以外の位置にあるとき、操舵クラッチ１０１入り制御が実行される。操縦レバー１０による旋回操作を可能にする。
【００５１】
さらに、操舵クラッチ１０１入り制御が実行された状態下で、操舵角センサ１２３によって操縦レバー１０の操舵角を検出する。操縦レバー１０が中立位置（走行機体１の進路が直進状態）にあるとき、主変速レバー１２の設定速度で走行機体１が移動する。操縦レバー１０が左右旋回方向に操作されたとき、操舵角センサ１２３の検出値に基づいて、操縦レバー１０の操舵角に比例した車速が演算され、減速モータ１１３を作動する減速制御が実行される。走行機体１の旋回半径に比例して、第１油圧ポンプ５５のトラニオンアーム５５ｃが減速側に戻され、主変速レバー１２の設定速度（直進時の車速）に対して減速された車速で、走行機体１が旋回移動する。
【００５２】
図４〜６に示す如く、左右の走行クローラ２（走行部）を有する走行機体１と、前記左右の走行クローラ２を同一回転数で同一方向に駆動するための直進用油圧変速機５３と、左右の走行クローラ２を同一回転数で逆方向に駆動するための旋回用油圧変速機５４と、直進用油圧変速機５３の出力と旋回用油圧変速機５４の出力を合成して左右の走行クローラ２に伝達する差動機構６１と、直進用油圧変速機５３を出力制御する変速操作具としての主変速レバー１２と、旋回用油圧変速機５４を出力制御する旋回操作具としての操縦レバー１０と、操縦レバー１０に旋回用油圧変速機５４の制御部としての旋回用トラニオンアーム５７ｃを連結する操向機構８７とを備える走行車両において、操縦レバー１０と旋回用トラニオンアーム５７ｃとの連結途中に操舵クラッチ１０１を設け、主変速レバー１２が中立位置のとき、操縦レバー１０と旋回用トラニオンアーム５７ｃとの連結を操舵クラッチ１０１にて解除可能に構成しているから、操縦レバー１０を空転状態にして旋回操作を禁止できる。主変速レバー１２が中立（出力０）位置のときに、操縦レバー１０の誤操作によって前記走行機体１が移動するのを防止できる。また、従来の操向操作構造に比べて製造コストを容易に低減できる。簡単な構造で構成でき、メンテナンス性を向上できる。部品コストや、その製造ライン中での組付け工数または調節工数等を低減できる。
【００５３】
図４〜６に示す如く、主変速レバーの中立位置を検出する変速センサ１２２と、操舵クラッチ１０１を作動させるクラッチ入り切り装置としての操舵ソレノイド１０３とを備え、変速センサ１２２の検出結果に基づき、操舵ソレノイド１０３を自動的に制御するように構成しているから、従来構造に比べて製造コストを容易に低減できるものでありながら、主変速レバー１２が中立位置のとき、操縦レバー１０の誤操作によって走行機体１が移動するのを防止できる。操舵クラッチ１０１及び操舵ソレノイド１０３をコンパクトに組付けることができる。
【００５４】
図４〜６に示す如く、直進用油圧変速機５３を減速制御する減速手段としての電動シリンダ１１２を備え、操縦レバー１０の操舵角を検出する操舵角センサ１２３を設け、操舵角センサ１２３の検出結果に基づき、電動シリンダ１１２を制御可能に構成しているから、従来構造に比べて簡単な構造で構成でき、製造コストを容易に低減できるものでありながら、操縦レバー１０の旋回操作に連動して走行機体１の車速を減速でき、圃場の枕地での方向転換などの操作性を向上できる。
【符号の説明】
【００５５】
１  走行機体
２  走行クローラ（走行部）
１０  操縦レバー（旋回操作具）
１２  主変速レバー（変速操作具）
５３  直進用油圧変速機
５４  旋回用油圧変速機
５５ｃ  直進用トラニオンアーム（直進用油圧変速機の制御部）
５７ｃ  旋回用トラニオンアーム（旋回用油圧変速機の制御部）
６１  差動機構
８６  直進用変速ロッド（直進機構）
８７  旋回用変速ロッド（操向機構）
１０１  操舵クラッチ（クラッチ手段）
１０３  操舵ソレノイド（クラッチ入り切り装置）
１１２  電動シリンダ（減速手段）
１２２  変速センサ
１２３  操舵角センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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