(57)【要約】【課題】３つのＥＶモード、２つの動力分岐モード、並びに１つの固定変速段モードを実行することができるように構成されたハイブリッド車両の動力伝達装置を提供する。【解決手段】エンジンと連結される入力軸と、第１、第２、及び第３回転要素を有し、第２回転要素は入力軸に直接され、第３回転要素は第１モータジェネレータに連結される第１遊星ギヤセットと、第４、第５、及び第６回転要素を有し、第４回転要素は第１回転要素と第２モータジェネレータとに連結され、第６回転要素は第２回転要素と連結される第２遊星ギヤセットと、第５回転要素に連結される出力ギヤと、エンジンと入力軸とを連結する第１クラッチと、第２回転要素と第６回転要素とを連結する第２クラッチと、第３回転要素と変速機ハウジングとの間に介在される第１ブレーキと、第６回転要素と変速機ハウジングとの間に介在される第２ブレーキと、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2013001385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと連結又は遮断される入力軸と、
第１回転要素、第２回転要素、及び第３回転要素を有し、前記第２回転要素は前記入力軸に直接連結され、前記第３回転要素は第１モータジェネレータに直接連結される第１遊星ギヤセットと、
第４回転要素、第５回転要素、及び第６回転要素を有し、前記第４回転要素は前記第１回転要素と第２モータジェネレータとに直接連結され、前記第６回転要素は前記第２回転要素と連結又は遮断される第２遊星ギヤセットと、
前記第５回転要素に連結される出力ギヤと、
前記エンジンと前記入力軸とを連結又は遮断する第１クラッチと、
前記第２回転要素と前記第６回転要素とを連結又は遮断する第２クラッチと、
前記第３回転要素と変速機ハウジングとの間に介在される第１ブレーキと、
前記第６回転要素と前記変速機ハウジングとの間に介在される第２ブレーキと、
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の動力伝達装置。
【請求項２】
前記第１遊星ギヤセットは、第１ラインギヤと、第１遊星キャリアと、第１リングギヤと、を回転要素として有するシングルピニオン遊星ギヤセットであり、
前記第１ラインギヤは、前記第４回転要素に直接連結され、
前記第１遊星キャリアは、前記入力軸に直接連結されると同時に、前記第６回転要素と連結又は遮断され、
前記第１リングギヤは、前記第１モータジェネレータに連結されると同時に、前記第１ブレーキを経て前記変速機ハウジングと連結又は遮断されることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の動力伝達装置。
【請求項３】
前記第２遊星ギヤセットは、第２ラインギヤ、第２遊星キャリア、及び第２リングギヤを回転要素として有するシングルピニオン遊星ギヤセットであり、
前記第２ラインギヤは、前記第１ラインギヤと前記第２モータジェネレータとに連結され、
前記第２遊星キャリアは前記出力ギヤに連結され、
前記第２リングギヤは、前記第２クラッチを介して前記第１遊星キャリアと連結又は遮断されると同時に、前記第２ブレーキを介して前記変速機ハウジングと連結又は遮断されることを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド車両の動力伝達装置。
【請求項４】
前記エンジンは、始動装置を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の動力伝達装置。
【請求項５】
第１ラインギヤ、第１遊星キャリア、及び第１リングギヤを回転要素として備える第１遊星ギヤセットと、
第２ラインギヤ、第２遊星キャリア、及び第２リングギヤを回転要素として備える第２遊星ギヤセットと、
モータ及び発電機の両方として作動する第１モータジェネレータ及び第２モータジェネレータと、
第１クラッチ、第２クラッチ、第１ブレーキ、及び第２ブレーキで構成されるトルク伝達機構と、
を有し、
前記第１ラインギヤは前記第２ラインギヤに直接連結され、
前記第１遊星キャリアは、前記第１クラッチを介してエンジンと連結又は遮断される入力軸に直接連結されると同時に、前記第２クラッチを介して前記第２リングギヤと連結又は遮断され、
前記第１リングギヤは、前記第１モータジェネレータに連結されると同時に、前記第１ブレーキを介して変速機ハウジングと連結又は遮断され、
前記第２ラインギヤは前記第２モータジェネレータに連結され、
前記第２遊星キャリアは出力ギヤに直接連結され、
前記第２リングギヤは、前記第２ブレーキを介して前記変速機ハウジングと連結又は遮断されることを特徴とするハイブリッド車両の動力伝達装置。
【請求項６】
前記第１遊星ギヤセットと前記第２遊星ギヤセットとは、何れもシングルピニオン遊星ギヤセットであることを特徴とする請求項５に記載のハイブリッド車両の動力伝達装置。
【請求項７】
前記トルク伝達機構は、
ＥＶ１モードで前記第２ブレーキが作動され、
ＥＶ２モードで前記第２クラッチが作動され、
ＥＶ３モードで前記第２クラッチと前記第２ブレーキとが作動され、
入力分岐モードで前記第１クラッチと前記第２ブレーキとが作動され、
複合分岐モードで前記第１クラッチと前記第２クラッチとが作動され、
固定変速段モードで前記第１クラッチ、前記第２クラッチ、及び前記第１ブレーキが作動されることを特徴とする請求項５に記載のハイブリッド車両の動力伝達装置。
【請求項８】
第１ラインギヤ、第１遊星キャリア、及び第１リングギヤを回転要素として有する第１遊星ギヤセットと、
第２ラインギヤ、第２遊星キャリア、及び第２リングギヤを回転要素として有する第２遊星ギヤセット、
モータ及び発電機の両方として作動する第１モータジェネレータ及び第２モータジェネレータと、
１つのクラッチと２つのブレーキとで構成されるトルク伝達機構と、
を含み、
前記第１ラインギヤは第２ラインギヤに直接連結され、
前記第１遊星キャリアは、エンジンと連結された入力軸に直接連結されると同時に、前記クラッチを経て前記第２リングギヤと連結又は遮断され、
前記第１リングギヤは、前記第１モータジェネレータに連結されると同時に、第１ブレーキを経て変速機ハウジングと連結又は遮断され、
前記第２ラインギヤは前記第２モータジェネレータに連結され、
前記第２遊星キャリアは出力ギヤに直接連結され、
前記第２リングギヤは、前記第２ブレーキを介して前記変速機ハウジングと連結又は遮断されることを特徴とするハイブリッド車両の動力伝達装置。
【請求項９】
前記第１遊星ギヤセットと前記第２遊星ギヤセットとは、何れもシングルピニオン遊星ギヤセットであることを特徴とする請求項８に記載のハイブリッド車両の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はハイブリッド車両の動力伝達装置に係り、より詳しくは、３つのＥＶモード及び２つの動力分岐モードと１つの固定変速段モードを実行できるようにしたハイブリッド車両の動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ハイブリッド車両とは、異なる２種類以上の動力源によって駆動される車両のことである。
ハイブリッド車両は通常のエンジンとモータジェネレータとを備え、低速では、低速トルク特性が優れているモータジェネレータを主動力源として用い、高速では、高速トルク特性が優れているエンジンを主動力源として用いる。
このように、ハイブリッド車両は、低速運転区間で化石燃料を用いるエンジンの稼動を停止してモータジェネレータを用いるため、燃費の改善と排気ガスの低減に優れた効果がある。
【０００３】
更に、このようなハイブリッド車両の動力伝達装置は、単一モード方式と多重モード方式に分類される。
単一モード方式は、変速制御のためのクラッチ及びブレーキのようなトルク伝達機構が必要でないという長所はあるが、高速走行時に効率が低下し、大型車両では燃費が低下するためには付加的なトルク増加装置が必要であるという短所がある。
多重モード方式は、高速走行時の効率が高く、トルク増加が可能なように設計され、中大型車両への適用が可能であるという長所がある。
【０００４】
このため、最近では、ハイブリッド車両の動力伝達装置として単一モード方式よりは多重モード方式が主に採択されている。
多重モード方式の動力伝達装置は、複数の遊星ギヤセット、モータと発電機の両方の機能を有する複数のモータジェネレータ、遊星ギヤセットの回転要素を制御する複数のトルク伝達機構、及びモータジェネレータの動力源として用いられるバッテリなどを含んで構成される。
【０００５】
多重モード方式の動力伝達装置は、遊星ギヤセット、モータジェネレータ、及びトルク伝達機構の連結方式に依存して異なった作動メカニズムを有する。また、多重モード方式の動力伝達装置は、遊星ギヤセット、モータジェネレータ、及びトルク伝達機構の連結方式に依存して、耐久性、動力伝達効率、大きさなどが異なるという性質があるため、ハイブリッド車両の動力伝達装置分野においては、より耐久性が優れ、動力損失が少なく、コンパクトな動力伝達装置を開発するための研究開発が継続して行われている（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１９０４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、３つのＥＶモード、入力分岐及び複合分岐を含む２つの動力分岐モード、並びに１つの固定変速段モードが実行できるように構成されたハイブリッド車両の動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の動力伝達装置は、エンジンと連結又は遮断される入力軸と、第１回転要素、第２回転要素、及び第３回転要素を有し、第２回転要素が入力軸に直接連結され、第３回転要素が第１モータジェネレータに直接連結される第１遊星ギヤセットと、第４回転要素、第５回転要素、及び第６回転要素を有し、第４回転要素が第１回転要素と第２モータジェネレータとに直接連結され、第６回転要素が第２回転要素と連結又は遮断される第２遊星ギヤセットと、第５回転要素に連結される出力ギヤと、エンジンと入力軸とを連結又は遮断する第１クラッチと、第２回転要素と第６回転要素とを連結又は遮断する第２クラッチと、第３回転要素と変速機ハウジングとの間に介在される第１ブレーキと、第６回転要素と変速機ハウジングとの間に介在される第２ブレーキと、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、第１遊星ギヤセットが、第１ラインギヤと第１遊星キャリアと第１リングギヤとを回転要素として有するシングルピニオン遊星ギヤセットであり、第１ラインギヤが第４回転要素に直接連結され、第１遊星キャリアが入力軸に直接連結されると同時に、第６回転要素と連結又は遮断され、第１リングギヤが、第１モータジェネレータに連結されると同時に第１ブレーキを経て変速機ハウジングと連結又は遮断される。
【００１０】
また本発明は、第２遊星ギヤセットが第２ラインギヤと第２遊星キャリアと第２リングギヤとを回転要素として有するシングルピニオン遊星ギヤセットであり、第２ラインギヤが第１ラインギヤと第２モータジェネレータとに連結され、第２遊星キャリアが出力ギヤに連結され、第２リングギヤが第２クラッチを介して第１遊星キャリアと連結又は遮断されると同時に第２ブレーキを介して変速機ハウジングと連結又は遮断される。
また本発明は、エンジンが始動装置を更に含むことを特徴とする。
【００１１】
本発明の他の実施形態に係るハイブリッド車両の動力伝達装置は、第１ラインギヤ、第１遊星キャリア、及び第１リングギヤを回転要素として備える第１遊星ギヤセットと、第２ラインギヤ、第２遊星キャリア、及び第２リングギヤを回転要素として備える第２遊星ギヤセットと、モータ及び発電機の両方として作動する第１モータジェネレータ及び第２モータジェネレータと、第１クラッチ、第２クラッチ、第１ブレーキ、及び第２ブレーキで構成されるトルク伝達機構と、を有し、
第１ラインギヤが第２ラインギヤに直接連結され、第１遊星キャリアが、第１クラッチを介してエンジンと連結又は遮断される入力軸に直接連結されると同時に第２クラッチを介して第２リングギヤと連結又は遮断され、第１リングギヤが第１モータジェネレータに連結されると同時に第１ブレーキを介して変速機ハウジングと連結又は遮断され、
第２ラインギヤが第２モータジェネレータに連結され、第２遊星キャリアが出力ギヤに直接連結され、第２リングギヤが第２ブレーキを介して変速機ハウジングと連結又は遮断されることを特徴とする。
前記第１遊星ギヤセットと第２遊星ギヤセットは、シングルピニオン遊星ギヤセットであることを特徴とする。
【００１２】
また本発明のトルク伝達機構は、ＥＶ１モードで第２ブレーキが作動され、ＥＶ２モードで第２クラッチが作動され、ＥＶ３モードで第２クラッチと第２ブレーキとが作動され、入力分岐モードで第１クラッチと第２ブレーキとが作動され、複合分岐モードで第１クラッチと第２クラッチとが作動され、固定変速段モードで第１クラッチ、第２クラッチ、及び第１ブレーキが作動されることを特徴とする。
【００１３】
本発明の他の実施形態に係るハイブリッド車両の動力伝達装置は、第１ラインギヤ、第１遊星キャリア、及び第１リングギヤを回転要素として有する第１遊星ギヤセットと、第２ラインギヤ、第２遊星キャリア、及び第２リングギヤを回転要素として有する第２遊星ギヤセットと、モータ及び発電機の両方として作動する第１モータジェネレータ及び第２モータジェネレータと、１つのクラッチと２つのブレーキとで構成されるトルク伝達機構と、を含み、
第１ラインギヤが第２ラインギヤに直接連結され、第１遊星キャリアがエンジンと連結された入力軸に直接連結されると同時に、クラッチを経て第２リングギヤと連結又は遮断され、第１リングギヤが第１モータジェネレータに連結されると同時に第１ブレーキを経て変速機ハウジングと連結又は遮断され、第２ラインギヤが第２モータジェネレータに連結され、第２遊星キャリアが出力ギヤに直接連結され、第２リングギヤが第２ブレーキを介して変速機ハウジングと連結又は遮断されることを特徴とする。
前記第１遊星ギヤセットと第２遊星ギヤセットは、シングルピニオン遊星ギヤセットであってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の実施形態によれば、３つのＥＶモードと、入力分岐及び複合分岐を含む２つの動力分岐モードと、１つの固定変速段モードとを実行することができる。
これにより、固定されたギヤ比と、可変ギヤ比で運転される方式と、が結合した多重モードの実行が可能となり、車両の全変速比範囲で効率の高い運転が可能となるため、燃費を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る動力伝達装置の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る動力伝達装置に適用されるトルク伝達機構の、各作動モード別の作動表である。
【図３】本発明の実施形態に係る動力伝達装置の構成要素の連結を簡略に示す概略図である。
【図４】本発明の実施形態に係る動力伝達装置のＥＶ１モードにおけるレバー解釈図である。
【図５】本発明の実施形態に係る動力伝達装置のＥＶ２モードにおけるレバー解釈図である。
【図６】本発明の実施形態に係る動力伝達装置のＥＶ３モードにおけるレバー解釈図である。
【図７】本発明の実施形態に係る動力伝達装置の入力分岐モードにおけるレバー解釈図である。
【図８】本発明の実施形態に係る動力伝達装置の複合分岐モードにおけるレバー解釈図である。
【図９】本発明の実施形態に係る動力伝達装置の固定変速段モードにおけるレバー解釈図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る動力伝達装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の好ましい実施形態につき、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
ただし、本発明の実施形態を明確に説明するため、明細書全体に亘って同一又は類似する構成要素については同一の符号を付し、説明上不必要な部分は省略する。
以下の説明において構成の名称を第１、第２などに区分するのは、構成要素の名称が同一であるのでこれを区分するためであり、必ずしもその順序を限定するものではない。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の動力伝達装置の構成図である。
図１に示すように、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の動力伝達装置は、動力源であるエンジン（ＥＮＧ）の回転動力が入力軸（ＩＳ）から入力され、車両の走行状態に応じて変速され、変速された動力が出力ギヤ（ＯＧ）から出力される。
本発明の動力伝達装置は、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）、第１モータジェネレータ（ＭＧ１）、第２モータジェネレータ（ＭＧ２）、第１クラッチ（ＣＬ１）、第２クラッチ（ＣＬ２）、第１ブレーキ（ＢＫ１）、及び第２ブレーキ（ＢＫ２）を含むトルク伝達機構を有する。
【００１８】
更に、本発明の動力伝達装置は、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）の１つの回転要素は、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）の１つの回転要素に直接連結され、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）の他の１つの回転要素は、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）の他の１つの回転要素と連結又は遮断されることにより、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）と第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）とが１つの複合遊星ギヤセットとして作動する。
【００１９】
第１モータジェネレータ（ＭＧ１）と第２モータジェネレータ（ＭＧ２）とは、それぞれ独立して作動する動力源であり、当業者に周知のように、モータしての機能とジェネレータとしての機能との両方を有する。
【００２０】
第１モータジェネレータ（ＭＧ１）は、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）の、更に他の回転要素と連結されて回転動力を供給するモータとして作動されると同時に、更に他の回転要素の回転力によって回転されて発電する発電機として作動される。
第２モータジェネレータ（ＭＧ２）は、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）の１つの回転要素と連結されて回転動力を供給するモータとして作動されると同時に、１つの回転要素の回転力によって回転されて発電する発電機として作動される。
【００２１】
この目的のために、第１モータジェネレータ（ＭＧ１）と第２モータジェネレータ（ＭＧ２）とは、それぞれの固定子が変速機ハウジング（Ｈ）に固定され、第１モータジェネレータ（ＭＧ１）の回転子が第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）の更に他の回転要素と連結され、第２モータジェネレータ（ＭＧ２）の回転子が第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）の１つの回転要素と連結される。
【００２２】
また、エンジン（ＥＮＧ）は、別途の始動装置（Ｓ／Ｍ）を備え、必要に応じてエンジンを始動する。すなわち、第１クラッチ（ＣＬ１）が作動しない作動モードで、始動装置（Ｓ／Ｍ）を用いてエンジン（ＥＮＧ）を始動する。
【００２３】
第１クラッチ（ＣＬ１）は、エンジンと入力軸（ＩＳ）とを連結又は遮断し、第２クラッチ（ＣＬ２）は、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）の他の１つの回転要素と第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）の他の１つの回転要素とを連結又は遮断する。
第１ブレーキ（ＢＫ１）は、第１モータジェネレータ（ＭＧ１）と並列に配置されており、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）の更に他の回転要素が固定要素として作動できるようにする。
【００２４】
第２ブレーキ（ＢＫ２）は、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）の他の１つの回転要素を変速機ハウジング（Ｈ）に連結又は遮断し、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）の他の１つの回転要素が選択的な固定要素として作動できるようにする。
また、上述したように構成される第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）、第１モータジェネレータ（ＭＧ１）、及び第２モータジェネレータ（ＭＧ２）は同軸上に配置される。
【００２５】
トルク伝達機構である第１クラッチ（ＣＬ１）、第２クラッチ（ＣＬ２）、第１ブレーキ（ＢＫ１）、及び第２ブレーキ（ＢＫ２）は、油圧によって摩擦結合される多板式油圧摩擦結合ユニットで構成される。
ここで、クラッチは、回転体と回転体とを選択的に連結する摩擦部材であり、ブレーキは、回転体と非回転体（固定体）とを選択的に連結する公知の摩擦部材である。
【００２６】
以下に、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の構成要素をより具体的に説明する。
第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第１ラインギヤ（Ｓ１）、第１ラインギヤ（Ｓ１）と外接で噛み合う第１ピニオン（Ｐ１）を回転可能に支持する第１遊星キャリア（ＰＣ１）、及び第１ピニオン（Ｐ１）と内接で噛み合う第１リングギヤ（Ｒ１）をその回転要素として含む。
【００２７】
第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第２ラインギヤ（Ｓ２）、第２ラインギヤ（Ｓ２）と外接で噛み合う第２ピニオン（Ｐ２）を回転可能に支持する第２遊星キャリア（ＰＣ２）、及び第２ピニオン（Ｐ２）と内接で噛み合う第２リングギヤ（Ｒ２）をその回転要素として含む。
【００２８】
第１ラインギヤ（Ｓ１）と第２ラインギヤ（Ｓ２）が直接連結され、第１遊星キャリア（ＰＣ１）と第２リングギヤ（Ｒ２）が連結又は遮断され、第１遊星キャリア（ＰＣ１）が入力要素の入力軸（ＩＳ）と連結又は遮断され、第２遊星キャリア（ＰＣ２）は出力要素の出力ギヤ（ＯＧ）と連結される。
【００２９】
第１モータジェネレータ（ＭＧ１）は、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）の第１リングギヤ（Ｒ１）と連結され、第１リングギヤ（Ｒ１）を駆動すると共に発電機としても作動される。
第２モータジェネレータ（ＭＧ２）は、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）の第２ラインギヤ（Ｓ２）と連結され、第２ラインギヤ（Ｓ２）を駆動すると共に発電機としても作動される。
【００３０】
第１クラッチ（ＣＬ１）は、エンジン（ＥＮＧ）の出力軸と第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）の第１遊星キャリア（ＰＣ１）の間に配置され、エンジン（ＥＮＧ）の回転動力を第１遊星キャリア（ＰＣ１）に伝達又は遮断する。
【００３１】
第２クラッチ（ＣＬ２）は、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）の第１遊星キャリア（ＰＣ１）と第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）の第２リングギヤ（Ｒ２）の間に配置され、エンジン（ＥＮＧ）の回転動力を第２リングギヤ（Ｒ２）に伝達又は遮断する。
【００３２】
第１ブレーキ（ＢＫ１）は、選択的な固定要素として第１モータジェネレータ（ＭＧ１）と並列に配置され、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）の第１リングギヤ（Ｒ１）を固定または作動させる。
第２ブレーキ（ＢＫ２）は、選択的な固定要素として第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）の第２リングギヤ（Ｒ２）と変速機ハウジング（Ｈ）との間に配置され、第２リングギヤ（Ｒ２）を固定または作動させる。
【００３３】
図２は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置に適用されるトルク伝達機構の各作動モード別の作動表である。
以下に、図２を参照して、各変速段別トルク伝達機構の作動状態を詳細に説明する。
ＥＶ１モードは、第２ブレーキ（ＢＫ２）を作動させることによって実行される。
ＥＶ２モードは、第２クラッチ（ＣＬ２）を作動させることによって実行される。
ＥＶ３モードは、第２クラッチ（ＣＬ２）と第２ブレーキ（ＢＫ２）とを同時に作動させることによって実行される。
【００３４】
入力分岐モードは、第１クラッチ（ＣＬ１）と第２ブレーキ（ＢＫ２）とを同時に作動させることによって実行される。
複合分岐モードは、第１クラッチ（ＣＬ１）と第２クラッチ（ＣＬ２）とを同時に作動させることによって実行される。
【００３５】
固定変速段モードは、第１クラッチ（ＣＬ１）、第２クラッチ（ＣＬ２）、及び第１ブレーキ（ＢＫ１）を同時に作動させることによって実行される。
上述したように、本発明の実行形態に係る動力伝達装置は、３つのＥＶモードと、２つの動力分岐モードと、１つの固定変速段モードと、を実行することができる。
【００３６】
図３は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の構成要素の連結を簡略に示す概略図である。
ＥＶ１モードでは、第２ブレーキ（ＢＫ２）が作動される。エンジン（ＥＮＧ）は作動を停止した状態を維持する。
第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）は変速に関与せず、第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）の３つの回転要素によって変速が行われる。
【００３７】
ＥＶ１モードは、第２モータジェネレータ（ＭＧ２）が作動され、回転動力が第２ラインギヤ（Ｓ２）に入力されている状態で、第２ブレーキ（ＢＫ２）の作動によって第２リングギヤ（Ｒ２）が固定要素として機能する。
【００３８】
図４は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置のＥＶ１モードにおけるレバー解釈図である。図４に示すように、、第２モータジェネレータ（ＭＧ２）から第２ラインギヤ（Ｓ２）に入力された回転動力が、出力要素である第２遊星キャリア（ＰＣ２）から減速されて出力される。
【００３９】
図５は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置のＥＶ２モードにおけるレバー解釈図である。
ＥＶ２モードでは、第２クラッチ（ＣＬ２）が作動される。すなわち、図３に示すように、第２クラッチ（ＣＬ２）の作動によって第１遊星キャリア（ＰＣ１）と第２リングギヤ（Ｒ２）が連結し、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）と第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）は４つの回転要素によって作動するようになる。
【００４０】
図５に示すように、このような状態で、第２モータジェネレータ（ＭＧ２）が作動し、回転動力が第２ラインギヤ（Ｓ２）及び第２ラインギヤ（Ｓ２）と同軸に結合された第１ラインギヤ（Ｓ１）に入力されると共に、第１モータジェネレータ（ＭＧ１）が車両の走行条件に応じて作動し、回転動力が第１リングギヤ（Ｒ１）に入力される。
ＥＶ２モードでは、回転動力は、出力要素である第２遊星キャリア（ＰＣ２）から減速されて出力される。
【００４１】
図６は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置のＥＶ３モードにおけるレバー解釈図である。
ＥＶ３モードでは、第２クラッチ（ＣＬ２）と第２ブレーキ（ＢＫ２）が作動される。すなわち、図３に示すように、第２クラッチ（ＣＬ２）の作動によって第１遊星キャリア（ＰＣ１）と第２リングギヤ（Ｒ２）が連結され、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）と第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）は４つの回転要素によって作動される。
【００４２】
図６に示すように、ＥＶ３モードでは、第２モータジェネレータ（ＭＧ２）が作動し、回転動力が第２ラインギヤ（Ｓ２）に入力され、第２ブレーキ（ＢＫ２）と第２クラッチ（ＣＬ２）との作動によって第１遊星キャリア（ＰＣ１）と第２リングギヤ（Ｒ２）が固定要素になる。したがって、出力要素の第２遊星キャリア（ＰＣ２）を経て減速されて出力される。このとき、第１モータジェネレータ（ＭＧ１）は逆回転される。
【００４３】
図７は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の入力分岐モードにおけるレバー解釈図である。
入力分岐モードでは、第１クラッチ（ＣＬ１）と第２ブレーキ（ＢＫ２）とが作動される。
図３に示すように、第１クラッチ（ＣＬ１）の作動によってエンジン（ＥＮＧ）の回転動力が第１遊星キャリア（ＰＣ１）に入力される。このとき、第１モータジェネレータ（ＭＧ１）が低速で回転したり停止すると、エンジン（ＥＮＧ）の回転動力が第１ラインギヤ（Ｓ１）を経て第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）の第２ラインギヤ（Ｓ２）に伝えられる。
【００４４】
図７に示すように、エンジン（ＥＮＧ）の回転動力が第２ラインギヤ（Ｓ２）に入力されている状態で、第２ブレーキ（ＢＫ２）の作動によって第２リングギヤ（Ｒ２）が固定要素として作動する。したがって、出力要素の第２遊星キャリア（ＰＣ２）を経て変速されたエンジン（ＥＮＧ）の回転動力がが第２遊星キャリア（ＰＣ２）を経て出力される。
【００４５】
図８は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の複合分岐モードにおけるレバー解釈図である。
複合分岐モードでは、第１クラッチ（ＣＬ１）と第２クラッチ（ＣＬ２）とが作動される。
図３、８に示すように、第１モータジェネレータ（ＭＧ１）と第２モータジェネレータ（ＭＧ２）とが遊星ギヤセットのすべて回転要素を経てエンジン（ＥＮＧ）又は出力ギヤ（ＯＧ）と連結され、互いに直結されない。
【００４６】
これにより、エンジン（ＥＮＧ）、第１モータジェネレータ（ＭＧ１）、及び第２モータジェネレータ（ＭＧ２）はすべて駆動力を発生させることができ、いずれか１つが他の１つに動力を供給して発電することができ、これらの速度を適切に制御することにより、車両で必要とする全範囲の変速比を連続的に実行させることができる。
【００４７】
図９は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の固定変速モードにおけるレバー解釈図である。固定変速段モードでは、第１クラッチ（ＣＬ１）、第２クラッチ（ＣＬ２）、及び第１ブレーキ（ＢＫ１）が作動される。
図３に示すように、第２クラッチ（ＣＬ２）の作動によって第１遊星キャリア（ＰＣ１）と第２リングギヤ（Ｒ２）が連結し、第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）と第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）は４つの回転要素によって作動するようになる。
【００４８】
図９に示すように、このような状態で、エンジン（ＥＮＧ）の回転動力が第１遊星キャリア（ＰＣ１）と第２リングギヤ（Ｒ２）とに入力されると、第１リングギヤ（Ｒ１）が第１ブレーキ（ＢＫ１）の作動によって固定要素として作動するため、回転動力が一定の変速比で加速され、第２遊星キャリア（ＰＣ２）を経て出力される。すなわち、固定変速段モードでは、固定ギヤ比オーバードライブ走行されるようになる。
【００４９】
図１０は、本発明の他の実施形態に係る動力伝達装置の構成図である。
図１０と図１を比較すると、図１０に示す本発明の他の実施形態に係る動力伝達装置は、図１に示す本発明の実施形態に係る動力伝達装置のエンジン（ＥＮＧ）と入力軸（ＩＳ）の間に第１クラッチ（ＣＬ１）が装着されていない点が異なる。これ以外は、本発明の他の実施形態の構成及び作動は、本発明の実施形態の構成及び作動と同じである。したがって、詳細な説明は省略する。
【００５０】
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
ＢＫ１      第１ブレーキ
ＢＫ２      第２ブレーキ
ＣＬ１      第１クラッチ
ＣＬ２      第２クラッチ
ＭＧ１      第１モータジェネレータ
ＭＧ２      第２モータジェネレータ
ＰＧ１      第１遊星ギヤセット
ＰＧ２      第２遊星ギヤセット
Ｓ１        第１ラインギヤ
Ｓ２        第２ラインギヤ
ＰＣ１      第１遊星キャリア
ＰＣ２      第２遊星キャリア
Ｒ１        第１リングギヤ
Ｒ２        第２リングギヤ
ＩＳ        入力軸
ＯＧ        出力ギヤ
Ｈ          変速機ハウジング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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