(57)【要約】【課題】駆動源の小型化を図ることができるとともに、良好な払拭範囲を得ることができる車両用ワイパ装置を提供すること。【解決手段】車両用ワイパ装置は、出力軸１３を２２０°の回動角度範囲で往復回動させるモータ１と、出力軸１３に連結され、出力軸１３の軸Ａ１中心と離間した軸Ａ２中心に回転可能に支持されワイパが連結されるワイパ連結部２１を９０°の回動角度範囲で往復回動させるリンク機構２とを備え、モータ１及びリンク機構２からなる駆動装置Ｋがフロントウィンドの下方における車両幅方向両端部側に設けられる。そして、駆動装置Ｋは、ワイパ連結部２１の軸Ａ２が出力軸１３の軸Ａ１よりも車両幅方向外側に配置されるように設けられる。【選択図】図３
2013193501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に固定され、出力軸を予め設定された回動角度範囲で往復回動させる駆動源と、
前記出力軸に連結され、該出力軸の軸中心と離間した軸中心に回転可能に支持されワイパが連結されるワイパ連結部を、前記出力軸の回動角度範囲よりも小さい回動角度範囲で往復回動させるように設定されたリンク機構と
を備え、前記駆動源及び前記リンク機構からなる駆動装置がフロントウィンドの下方における車両幅方向端部側に設けられる車両用ワイパ装置であって、
前記駆動装置は、前記ワイパ連結部の軸が前記出力軸の軸よりも車両幅方向外側に配置されるように設けられたことを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ワイパ装置において、
前記駆動源は回転軸を回転駆動するモータ本体と前記回転軸の回転を減速して前記出力軸を回転させるウォームギヤとを有し、
前記駆動装置は、前記モータ本体が前記出力軸の軸よりも車両幅方向内側に配置されるように設けられたことを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用ワイパ装置において、
前記リンク機構は、基端部が前記出力軸に固定されるクランクと、先端部に前記ワイパ連結部が設けられたレバーと、基端部が前記クランクの先端部の第１軸中心に回転可能に連結されるとともに先端部が前記レバーの基端部の第２軸中心に回転可能に連結されるロッドとを有するものであって、前記第１軸及び第２軸が、前記ワイパ連結部の回動角度に関わらず、前記ワイパ連結部の軸よりも車両幅方向内側に配置されるように設定されたことを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置において、
前記駆動装置は、フロントウィンドの下方における車両幅方向両端部側にそれぞれ設けられるとともに、それらに連結された前記ワイパが停止位置において払拭方向に互いに重なって配置されたことを特徴とする車両用ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ワイパ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ワイパ装置としては、フロントウィンドの下方における車幅方向両端側に駆動源（モータ本体と減速部）及びリンク機構からなる駆動装置がそれぞれ設けられ、各リンク機構のワイパ連結部に連結されたワイパが停止位置において払拭方向に重なるように配置されたものがある（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１では、運転席側と助手席側のワイパ同士が干渉しないように、駆動源の一部を構成する減速部のウォームホイールの位置制御を高精度とするための技術が開示されている。又、この車両用ワイパ装置では、リンク機構においても減速及び高トルク化が図られるため、ワイパを所定のトルクで回動させるために必要となる駆動源が発生するトルクを小さくすることができ、駆動源の小型化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１９７８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような車両用ワイパ装置では、駆動装置（駆動源及びリンク機構）が車両幅方向端部側に設けられるため、ボディ等との干渉が懸念され、その干渉を防ぐために駆動装置を車両幅方向内側寄りに配置することになる。それにより、ワイパの回動中心が車両幅方向の内側寄りになると、ワイパの払拭範囲が上端反転位置でフロントピラーに対して大きく傾き、拭き残し範囲が大きくなってしまうことになる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、駆動源の小型化を図ることができるとともに、良好な払拭範囲を得ることができる車両用ワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、車両に固定され、出力軸を予め設定された回動角度範囲で往復回動させる駆動源と、前記出力軸に連結され、該出力軸の軸中心と離間した軸中心に回転可能に支持されワイパが連結されるワイパ連結部を、前記出力軸の回動角度範囲よりも小さい回動角度範囲で往復回動させるように設定されたリンク機構とを備え、前記駆動源及び前記リンク機構からなる駆動装置がフロントウィンドの下方における車両幅方向端部側に設けられる車両用ワイパ装置であって、前記駆動装置は、前記ワイパ連結部の軸が前記出力軸の軸よりも車両幅方向外側に配置されるように設けられたことを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、リンク機構によって、そのワイパ連結部、ひいてはワイパを駆動源の出力軸の回動角度範囲よりも小さい回動角度範囲で往復回動させることができる。よって、リンク機構において減速及び高トルク化が図られ、ワイパを所定のトルクで回動させるために必要となる駆動源が発生するトルクを小さくすることができ、駆動源の小型化を図ることができる。
【０００８】
そして、フロントウィンドの下方における車両幅方向端部側に設けられる駆動装置（駆動源及びリンク機構）は、ワイパ連結部の軸が出力軸の軸よりも車両幅方向外側に配置されるように設けられるため、駆動装置を車両の内部に収容しながら、ワイパの回動中心を極力車両幅方向外側とすることができる。よって、ワイパの払拭範囲を上端反転位置でフロントウィンドの縦枠（例えば、フロントピラー）に略沿ったものとすることができ、拭き残し範囲を小さく（大きな払拭範囲を確保）することができる。よって、良好な払拭範囲を得ることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用ワイパ装置において、前記駆動源は回転軸を回転駆動するモータ本体と前記回転軸の回転を減速して前記出力軸を回転させるウォームギヤとを有し、前記駆動装置は、前記モータ本体が前記出力軸の軸よりも車両幅方向内側に配置されるように設けられたことを要旨とする。
【００１０】
同構成によれば、駆動装置は、モータ本体が出力軸の軸よりも車両幅方向内側に配置されるように設けられるため、モータ本体に邪魔されずにワイパの回動中心をより一層車両幅方向外側とすることができ、より一層拭き残し範囲を小さく（大きな払拭範囲を確保）することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の車両用ワイパ装置において、前記リンク機構は、基端部が前記出力軸に固定されるクランクと、先端部に前記ワイパ連結部が設けられたレバーと、基端部が前記クランクの先端部の第１軸中心に回転可能に連結されるとともに先端部が前記レバーの基端部の第２軸中心に回転可能に連結されるロッドとを有するものであって、前記第１軸及び第２軸が、前記ワイパ連結部の回動角度に関わらず、前記ワイパ連結部の軸よりも車両幅方向内側に配置されるように設定されたことを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、リンク機構における第１軸及び第２軸がワイパ連結部の回動角度に関わらずワイパ連結部の軸よりも車両幅方向内側に配置されるため、リンク機構の大部分をワイパ連結部の軸よりも車両幅方向内側のスペースに容易に収容することができ、ワイパの回動中心を極力車両幅方向外側とすることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置において、前記駆動装置は、フロントウィンドの下方における車両幅方向両端部側にそれぞれ設けられるとともに、それらに連結された前記ワイパが停止位置において払拭方向に互いに重なって配置されたことを要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、駆動装置は、フロントウィンドの下方における車両幅方向両端部側にそれぞれ設けられるとともに、それらに連結されたワイパが停止位置において払拭方向に互いに重なって配置されるものであることから、車両幅方向両端部側に良好な払拭範囲を得ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、駆動源の小型化を図ることができるとともに、良好な払拭範囲を得ることができる車両用ワイパ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態における駆動源とリンク機構の斜視図。
【図２】一実施形態における車両用ワイパ装置の配設状態を示す模式図。
【図３】一実施形態におけるリンク機構の平面図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）一実施形態におけるリンク機構の動作を説明するための平面図。
【図５】リンク機構による払拭角度−トルク増幅比特性図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、車両用ワイパ装置は、駆動源としてのモータ１とリンク機構２とからなる駆動装置Ｋを備えている。そして、本実施形態の車両用ワイパ装置は、図２に示すように、前記駆動装置Ｋが、払拭面としてのフロントウィンド３の下方における車両幅方向両端部側にそれぞれ設けられるとともに、それらに連結されたワイパ４（その先端側）が停止位置（最下端位置）において払拭方向（払拭面に平行な方向）に互いに重なって配置されている。即ち、本実施形態の車両用ワイパ装置は、運転席側（図２中、左側）のワイパ４と助手席側（図２中、右側）のワイパ４とが車両幅方向の中心に対して略対称に配置され、運転席側（図２中、左側）のワイパ４の払拭範囲Ｆ１と助手席側（図２中、右側）のワイパ４の払拭範囲Ｆ２とが中央部分で重なるように設けられている。
【００１８】
図１及び図３に示すように、モータ１は、モータ本体１１と減速部１２とを備える。モータ本体１１は、図３に示すように、略有底筒状のヨーク１１ａと、ヨーク１１ａ内面に固定された永久磁石（図示略）と、ヨーク１１ａ内に回転可能に支持された回転軸１１ｂと、回転軸１１ｂに固定された電機子コア１１ｃと、電機子コア１１ｃに巻装された巻線（図示略）と、整流子１１ｄ等を有し、回転軸１１ｂを回転駆動する。減速部１２は、前記ヨーク１１ａの開口に固定されたギヤハウジング１２ａと、ギヤハウジング１２ａ内において前記回転軸１１ｂと一体回転するウォーム１２ｂと、ウォーム１２ｂに噛合されるウォームホイール１２ｃと、ギヤハウジング１２ａの外部に突出してウォームホイール１２ｃと一体回転する出力軸１３とを備える。尚、ウォーム１２ｂ及びウォームホイール１２ｃはウォームギヤを構成し、回転軸１１ｂの回転を減速して出力軸１３を回転させる。又、この例のモータ１は、ウォームホイール１２ｃの回動角度を検出可能な図示しないセンサを備え、そのセンサからの検出信号によってウォームホイール１２ｃ及び出力軸１３を１８０°より大きく３６０°未満の予め設定された回動角度範囲（この例では２２０°）で往復回動させることが可能となっている。
【００１９】
リンク機構２は、前記出力軸１３に連結され、前記ワイパ４が一体回転可能に連結されるワイパ連結部２１を出力軸１３の回動角度範囲（この例では２２０°）よりも小さい回動角度範囲であって本実施形態では９０°で往復回動させるように設定されている。又、リンク機構２は、出力軸１３（即ちクランク２２）の回転に対してワイパ連結部２１（即ちレバー２３）の回転方向成分の動作角度を極めて小さく（減速率が大きく）することによって、前記ワイパ４の停止位置側でのトルクが上端反転位置側でのトルクよりも大きくなるように設定されている。
【００２０】
詳しくは、リンク機構２は、クランク２２と、レバー２３と、ロッド２４とを有する。クランク２２は、その基端部が出力軸１３に固定される。レバー２３は、その先端部に前記ワイパ連結部２１が一体的に設けられるとともに該ワイパ連結部２１が前記出力軸１３の軸Ａ１中心と離間した軸Ａ２中心に回転可能に支持される。ロッド２４は、その基端部が前記クランク２２の先端部の第１軸Ａ３中心に回転可能に連結されるとともに、その先端部が前記レバー２３の基端部の第２軸Ａ４中心に回転可能に連結される。尚、本実施形態のレバー２３（ワイパ連結部２１）は、前記ギヤハウジング１２ａに固定されるとともに車両に対して固定されることになる取付ブラケット２５の支持筒部２５ａ（図１参照）に回転可能に支持されている（ただしワイパ連結部２１（軸Ａ２）の位置は不動）。又、本実施形態では、図３に示すように、ワイパ連結部２１の軸（回転中心）Ａ２は、前記ウォームギヤのウォームホイール１２ｃと（軸方向に）重なるように配置されている。具体的には、本実施形態のリンク機構２は、図１に示すように、ギヤハウジング１２ａからクランク２２、ロッド２４及びレバー２３がこの順で出力軸１３の軸Ａ１方向に積み上げられつつ連結されており、出力軸１３の軸Ａ１方向から見て取付ブラケット２５の支持筒部２５ａがウォームホイール１２ｃと重なる位置に配置されている。
【００２１】
又、図１及び図３は、ワイパ４が停止位置（最下端位置）にある状態での図であって、リンク機構２は、ワイパ４の停止位置（最下端位置）では、前記出力軸１３の軸Ａ１と前記第１軸Ａ３と前記第２軸Ａ４とがそれらの軸方向から見て（図３参照）一直線Ｌ１上に並ぶように設定されている。
【００２２】
又、本実施形態のリンク機構２は、払拭角度−トルク増幅比（出力軸１３のトルクを「１」としたときのワイパ連結部２１のトルク）が図５に示す特性Ｘ２となるように設定され、ワイパ４の停止位置（０°）でのトルクが上端反転位置（９０°）でのトルクよりも２倍以上となるように設定されている。尚、本実施形態ではワイパ４の停止位置（０°）でのトルクが上端反転位置（９０°）でのトルクの約３倍となるように設定されている。言い換えると、ワイパ４の上端反転位置（９０°）でのトルクは停止位置（０°）でのトルクの１／２以下となるように設定され、本実施形態では約１／３となるように設定されている。又、リンク機構２は、ワイパ４が停止位置（０°）から約１０°回動するまでにトルクが最低近くまで小さくなり、その後、５０°回動地点までトルクが最低付近で略一定となり、その後、約８０°回動地点までにトルクが僅かに大きくなり、その後、上端反転位置（９０°）までトルクが僅かに小さくなるようになっている。因みに、図５に破線で示す特性Ｘ１は、一般的なリンク機構のものであって、払拭角度の中心に対して略対称で、両端位置近傍で共に大幅にトルクが増加するものである。
【００２３】
尚、上記した本実施形態のリンク機構２の設定は、各軸間（Ａ１とＡ３間、Ａ３とＡ４間、Ａ４とＡ２間）の長さや、出力軸１３の軸Ａ１に対するワイパ連結部２１の軸Ａ２の位置関係等を調整することで行われている。例えば、本実施形態では、出力軸１３の軸Ａ１と前記第１軸Ａ３間の長さより前記第１軸Ａ３と前記第２軸Ａ４間の長さが長く、さらに前記第１軸Ａ３と前記第２軸Ａ４間の長さより前記第２軸Ａ４とワイパ連結部２１の軸Ａ２間の長さが長くなるようにクランク２２、レバー２３、及びロッド２４の長さが設定されている。
【００２４】
そして、本実施形態の駆動装置Ｋ（モータ１及びリンク機構２）は、図２及び図３に示すように、前記ワイパ連結部２１の軸Ａ２が前記出力軸１３の軸Ａ１よりも車両幅方向外側に配置されるように設けられている。又、リンク機構２は、前記第１軸Ａ３及び第２軸Ａ４が、ワイパ連結部２１の回動角度に関わらず、車両への搭載状態でワイパ連結部２１の軸Ａ２よりも車両幅方向内側に配置されるように設定されている（後述する図４参照）。又、駆動装置Ｋは、車両への搭載状態で前記モータ本体１１が前記出力軸１３の軸Ａ１よりも車両幅方向内側に配置されるように設けられている。言い換えると、駆動装置Ｋは、モータ本体１１のヨーク１１ａが車両幅方向内側に延びるように設けられている。
【００２５】
次に、上記のように構成された車両用ワイパ装置の作用について説明する。
例えば、運転席に設けられた操作スイッチの操作等に基づいてモータ１が駆動されると、出力軸１３が２２０°の回動角度範囲で往復回動され、その出力軸１３と共にクランク２２が往復回動される。このとき、リンク機構２は、クランク２２からロッド２４を介してレバー２３に動力が伝達され、図３に示す停止位置の状態から図４（ａ）に示す状態、図４（ｂ）に示す状態を介して図４（ｃ）に示す上端反転位置の状態となり、そこから図４（ｂ）に示す状態、図４（ａ）に示す状態を介して図３に示す停止位置の状態となることを繰り返す。尚、この際、図３及び図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、ワイパ連結部２１の回動角度に関わらず、前記第１軸Ａ３及び第２軸Ａ４がワイパ連結部２１の軸Ａ２よりも車両幅方向外側に移動することはない。これにより、レバー２３のワイパ連結部２１と共にワイパ４（図２参照）が９０°の回動角度範囲で往復回動され、払拭動作が行われる。ここで、このワイパ４の往復回動では、上記したリンク機構２の設定により、停止位置（図３の状態）では出力軸１３即ちクランク２２の回転に対してワイパ連結部２１即ちレバー２３の回転方向成分の動作角度が極めて小さく（減速率が大きく）なり、途中位置（図４（ａ）の状態）では出力軸１３の回転方向とワイパ連結部２１の回転方向がほぼ同じ回転方向成分の動作として回転（クランク２２とレバー２３との長さに応じた減速率）し、上端反転位置（図４（ｃ）の状態）に向けて出力軸１３の回転に対するワイパ連結部２１の回転方向成分の動作角度が次第に減少（減速率が増加）するように回転される。なお、上端反転位置でのリンク機構２による減速率は停止位置における減速率よりも小さくなっている。
【００２６】
次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）リンク機構２によって、そのワイパ連結部２１、ひいてはワイパ４をモータ１の出力軸１３の回動角度範囲よりも小さい回動角度範囲で往復回動させることができる。よって、リンク機構２において減速及び高トルク化が図られ、ワイパ４を所定のトルクで回動させるために必要となるモータ１が発生するトルクを小さくすることができ、モータ１の小型化を図ることができる。
【００２７】
特に、本実施形態では、リンク機構２によって、出力軸１３を１８０°より大きい回動角度範囲（２２０°）で回動させてワイパ４を９０°で往復回動させることができる。よって、例えば、出力軸を１回転させることでワイパを１往復回動させる、つまり出力軸を１８０°回動させることでワイパを片道分（例えば９０°）回動させるリンク機構を備えたものよりも、出力軸１３からワイパ４までの間で高トルク化を図ることができ、よりモータ１の小型化を図ることができる。
【００２８】
そして、フロントウィンド３の下方における車両幅方向端部側に設けられる駆動装置Ｋ（モータ１及びリンク機構２）は、ワイパ連結部２１の軸Ａ２が出力軸１３の軸Ａ１よりも車両幅方向外側に配置されるように設けられるため、駆動装置Ｋを車両の内部に収容しながら、ワイパ４の回動中心を極力車両幅方向外側とすることができる。よって、ワイパ４の払拭範囲Ｆ１，Ｆ２を上端反転位置でフロントウィンド３の縦枠としてのフロントピラーに略沿ったものとすることができ、拭き残し範囲を小さく（大きな払拭範囲を確保）することができる。よって、良好な払拭範囲を得ることができる。
【００２９】
（２）駆動装置Ｋは、モータ本体１１が出力軸１３の軸Ａ１よりも車両幅方向内側に配置されるように設けられるため、モータ本体１１に邪魔されずにワイパ４の回動中心をより一層車両幅方向外側とすることができ、より一層拭き残し範囲を小さく（大きな払拭範囲を確保）することができる。
【００３０】
（３）リンク機構２における前記第１軸Ａ３（クランク２２とロッド２４を連結する軸）及び第２軸Ａ４（ロッド２４とレバー２３を連結する軸）がワイパ連結部２１の回動角度に関わらずワイパ連結部２１の軸Ａ２よりも車両幅方向内側に配置されるように設定されている。よって、リンク機構２の大部分をワイパ連結部２１の軸Ａ２よりも車両幅方向内側のスペースに容易に収容することができ、ワイパ４の回動中心を極力車両幅方向外側とすることができる。
【００３１】
（４）駆動装置Ｋは、フロントウィンド３の下方における車両幅方向両端部側にそれぞれ設けられるとともに、それらに連結されたワイパ４が停止位置において払拭方向に互いに重なって配置されるものであることから、車両幅方向両端部側に良好な払拭範囲Ｆ１，Ｆ２を得ることができる。
【００３２】
（５）リンク機構２は、ワイパ４の（払拭動作時の）停止位置側でのトルクが上端反転位置側でのトルクよりも大きくなるように設定されるため、停止位置側では出力軸１３の回転角度に対するワイパ４の回転角度がより小さくなり（低速となり）、停止位置精度を向上させることができる。又、例えば凍結等によりワイパ４のブレードラバーが停止位置でフロントウィンド３（払拭面）に固着している状態でも大きなトルクで引き剥がしながら始動し易くすることができる。
【００３３】
しかも、ワイパ４の（払拭動作時の）上端反転位置側でのトルクはワイパ４の停止位置側でのトルクよりも小さいことから、上端反転位置側近傍でワイパ４の速度が大幅に低下することがなく、トルクの特性が払拭角度の中心に対して略対称なリンク機構（図５中、破線で示す特性Ｘ１参照）に比べて、視界を遮る時間を短くすることができる。よって、停止位置精度を向上させることができ、且つ視界を良好に確保することができる。
【００３４】
又、駆動装置Ｋのリンク機構２は、ワイパ４の（払拭動作時の）途中位置（図４（ａ）の状態）から上端反転位置（図４（ｃ）の状態）に向けて出力軸１３の回転に対するワイパ連結部２１の回転方向成分の動作角度が次第に減少（減速率が増加）するように回転されるので、上端反転位置におけるワイパ４のオーバーランをより一層防止することができる。
【００３５】
（６）リンク機構２は、ワイパ４の停止位置では、出力軸１３の軸Ａ１と前記第１軸Ａ３（クランク２２とロッド２４を連結する軸）と前記第２軸Ａ４（ロッド２４とレバー２３を連結する軸）とがそれらの軸方向から見て（図３参照）一直線Ｌ１上に並ぶように設定されるため、ワイパ連結部２１を停止時及び始動時に最も低速高トルクとすることができる。よって、例えば、停止位置精度をより向上させることができる。
【００３６】
（７）ワイパ連結部２１の軸Ａ２は、ウォームギヤのウォームホイール１２ｃと出力軸１３の軸方向視で重なるように配置されるため、ワイパ連結部２１の軸Ａ２がウォームギヤと重ならないように配置されたものに比べて、ワイパ連結部２１の軸方向から見た投影面積を小さくすることができ、装置の小型化を図ることができる。よって、駆動装置Ｋを車両の内部に容易に収容することが可能となる。
【００３７】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、駆動装置Ｋは、モータ本体１１の全体が出力軸１３の軸Ａ１よりも車両幅方向内側に配置されるように設けられるとしたが、これに限定されず、例えば、モータ１は出力軸１３の軸Ａ１よりも車両幅方向外側に一部が配置されるように設けてもよい。尚、この場合でも、モータ本体１１（ヨーク１１ａ）は、ワイパ連結部２１の軸Ａ２よりも車両幅方向内側に配置されることが好ましく、このようにすると、モータ本体１１（ヨーク１１ａ）がワイパ連結部２１の軸Ａ２よりも車両幅方向外側に突出しないのでワイパ４の回動中心を極力車両幅方向外側とすることができる。
【００３８】
・上記実施形態では、リンク機構２における前記第１軸Ａ３及び第２軸Ａ４がワイパ連結部２１の回動角度に関わらずワイパ連結部２１の軸Ａ２よりも車両幅方向内側に配置されるとしたが、これに限定されず、第１軸Ａ３や第２軸Ａ４（即ちロッド２４の一部等）がワイパ連結部２１の軸Ａ２よりも車両幅方向外側に配置されるようにしてもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、駆動装置Ｋ（モータ１及びリンク機構２）は、フロントウィンド３の下方における車両幅方向両端部側にそれぞれ設けられるとともに、ワイパ４が停止位置において払拭方向に互いに重なって配置されるものであるとしたが、これに限定されず、例えば、停止位置においても２つのワイパ４が払拭方向に互いに重ならない車両用ワイパ装置としてもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、リンク機構２は、ワイパ４の（払拭動作時の）停止位置側でのトルクが上端反転位置側でのトルクよりも大きくなるように設定されるとしたが、これに限定されず、例えば、トルクの特性が払拭角度の中心に対して略対称なリンク機構（図５中、破線で示す特性Ｘ１参照）としてもよい。
【００４１】
・上記実施形態では、リンク機構２は、ワイパ４の停止位置では、出力軸１３の軸Ａ１と前記第１軸Ａ３と前記第２軸Ａ４とがそれらの軸方向から見て（図３参照）一直線Ｌ１上に並ぶように設定されるとしたが、これに限定されず、停止位置で一直線Ｌ１上に並ばないリンク機構に変更してもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、ワイパ連結部２１の軸Ａ２は、ウォームギヤのウォームホイール１２ｃと出力軸１３の軸方向に重なるように配置されるとしたが、これに限定されず、ワイパ連結部２１の軸Ａ２がウォームギヤと重ならないように配置してもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、出力軸１３（ウォームホイール１２ｃ）を２２０°の回動角度範囲で往復回動させる車両用ワイパ装置としたが、これに限定されず、例えば、ワイパの停止位置側におけるワイパ連結部２１のトルクが上端反転位置側におけるワイパ連結部２１のトルクよりも大きくなるように設定されたリンク機構であれば、出力軸１３がワイパ４（ワイパ連結部２１）の回動角度範囲よりも大きな３６０°未満の他の回動角度範囲で往復回動させる他の車両用ワイパ装置に具体化してもよい。又、例えば、出力軸１３（ウォームホイール１２ｃ）を１８０°より大きな回動角度範囲で往復回動させない、即ち、出力軸１３を１８０°以下の回動角度範囲で往復回動させる他の車両用ワイパ装置に具体化してもよい。又、上記実施形態では、ワイパ４（ワイパ連結部２１）を９０°の回動角度範囲で往復回動させる車両用ワイパ装置としたが、ワイパ４を他の回動角度範囲（９０°以上、例えば１１０°）で往復回動させる車両用ワイパ装置に具体化してもよい。
【００４４】
上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置において、前記リンク機構は、前記ワイパの停止位置側でのトルクが上端反転位置側でのトルクよりも大きくなるように設定されたことを特徴とする車両用ワイパ装置。
【００４５】
同構成によれば、リンク機構は、ワイパの（払拭動作時の）停止位置側でのトルクが上端反転位置側でのトルクよりも大きくなるように設定されるため、停止位置側では出力軸の回転角度に対するワイパの回転角度がより小さくなり（低速となり）、停止位置精度を向上させることができる。又、例えば凍結等によりワイパのブレードラバーが停止位置で払拭面に固着している状態でも大きなトルクで引き剥がしながら始動し易くすることができる。
【００４６】
しかも、ワイパの（払拭動作時の）上端反転位置側でのトルクはワイパの停止位置側でのトルクよりも小さいことから、上端反転位置側近傍でワイパの速度が大幅に低下することがなく、トルクの特性が払拭角度の中心に対して略対称なリンク機構（図５中、破線で示す特性Ｘ１参照）に比べて、視界を遮る時間を短くすることができる。よって、停止位置精度を向上させることができ、且つ視界を良好に確保することができる。
【００４７】
（ロ）請求項１乃至４及び上記（イ）のいずれか１つに記載の車両用ワイパ装置において、前記リンク機構は、基端部が前記出力軸に固定されるクランクと、先端部に前記ワイパ連結部が設けられたレバーと、基端部が前記クランクの先端部の第１軸中心に回転可能に連結されるとともに先端部が前記レバーの基端部の第２軸中心に回転可能に連結されるロッドとを有するものであって、前記ワイパの停止位置では、前記出力軸の軸と前記第１軸と前記第２軸とがそれらの軸方向から見て一直線上に並ぶように設定されたことを特徴とする車両用ワイパ装置。
【００４８】
同構成によれば、ワイパの停止位置では、前記出力軸の軸と前記第１軸と前記第２軸とがそれらの軸方向から見て一直線上に並ぶように設定されるため、停止時及び始動時に最も低速高トルクとすることができる。よって、例えば、停止位置精度をより向上させることができる。
【００４９】
（ハ）請求項１乃至４及び上記（イ）、（ロ）のいずれか１つに記載の車両用ワイパ装置において、前記駆動源は回転軸を回転駆動するモータ本体と前記回転軸の回転を減速して前記出力軸を回転させるウォームギヤとを有し、前記ワイパ連結部の軸は、前記出力軸の軸方向視で前記ウォームギヤと重なるように配置されたことを特徴とする車両用ワイパ装置。
【００５０】
同構成によれば、ワイパ連結部の軸は、前記ウォームギヤと出力軸１３の軸方向視で重なるように配置されるため、ワイパ連結部の軸がウォームギヤと重ならないように配置されたものに比べて、ワイパ連結部の軸方向から見た投影面積を小さくすることができ、駆動装置の小型化を図ることができる。よって、駆動装置を車両の内部に容易に収容することが可能となる。
【符号の説明】
【００５１】
１…モータ（駆動源）、２…リンク機構、３…フロントウィンド、４…ワイパ、１１…モータ本体、１１ｂ…回転軸、１２ｂ…ウォームギヤの一部を構成するウォーム、１２ｃ…ウォームギヤの一部を構成するウォームホイール、１３…出力軸、２１…ワイパ連結部、２２…クランク、２３…レバー、２４…ロッド、Ａ１…出力軸の軸、Ａ２…ワイパ連結部の軸、Ａ３…第１軸、Ａ４…第２軸、Ｋ…駆動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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