(57)【要約】【課題】開口部を閉じたときの防音性を高めること。【解決手段】枠部材１００は、エアシリンダ５１０によって開口部１２００及び開口部１２００の輪郭をなす輪郭部材１１１０に対向する位置まで移動する。この位置で、枠部材１００に取り付けられているエアシリンダ３００は、ロッド３１０と接合している遮音パネル２００を開口部１２００に向けて移動させる。遮音パネル２００は、輪郭部材１１１０に対して、パッキン２１０、１１２０を介して押し付けられる。遮音パネル２００を輪郭部材１１１０に対してＺ軸方向に真っすぐ移動させて押し付けるため、これに角度がついている場合に比べ、遮音パネル２００と輪郭部材１１１０とのＸ軸方向の領域を狭くして音が伝達しにくいようにすることができる。また、この領域が屈曲しているため、音を繰り返し反射させて減衰させることができる。【選択図】図９
2013091956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁に開口部を設けた防音室において、
前記防音室の前記開口部を開閉し、当該開口部の縁よりも外側の部分に密着可能な遮音パネルと、
前記遮音パネルを移動可能に支持する支持部材と、
前記遮音パネルが前記開口部に対向する第１位置に到達するまで前記支持部材を移動させる第１移動手段と、
前記第１移動手段によって前記支持部材が移動させられて前記遮音パネルが前記第１位置に到達したときに、当該遮音パネルを、前記外側の部分に密着する第２位置まで移動させる第２移動手段とを備え、
前記遮音パネルは、前記第２位置において、前記外側の部分と密着することにより前記開口部を塞ぐ
ことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
前記第２位置において、前記外側の部分の表面と前記遮音パネルの表面とが密着する領域は、前記防音室の外側にある空間から当該防音室に至るまで、屈曲面若しくは曲面で構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の開閉装置。
【請求項３】
前記第２位置は、前記遮音パネルが前記外側の部分に向けて押し付けられる状態となる位置であり、
前記第２移動手段が前記遮音パネルを当該第２位置まで移動させたときに、当該第２移動手段が前記外側の部分から受ける反作用によって前記支持部材が移動することを規制する規制手段を備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の開閉装置。
【請求項４】
前記第２移動手段が前記遮音パネルを前記第２位置まで移動させたときに当該遮音パネルと前記外側の部分との間に挟まれる前記開口部を囲んでいる形状の密封材を備える
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の開閉装置。
【請求項５】
前記外側の部分の表面と前記遮音パネルの表面と前記密封材とによって封止される領域において、前記外側の部分の表面と前記遮音パネルの表面の少なくとも一方に、表面積拡大部が形成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防音室の開口部を遮音パネルにより開閉する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場等において外部からの音を遮断した防音室の中で、製品又は部品等を対象としてその対象から発せられる異音の有無を検査することが行われている。特許文献１には、検査対象製品を乗せた製品搬送パレットをコンベアで検査位置まで搬送し、コンベア側の可動自動結線ユニットと製品搬送パレット側の固定側自動結線ユニットとを自動的に連結して検査対象製品を検査する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７５７７６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の検査においては、検査する対象は、防音室に設けられている開口部を通って防音室内に搬送される。この開口部は、対象が防音室内に搬送された後に、例えば遮音パネルで塞がれることによって閉じられる。この際、開口部と遮音パネルとの間にできる領域は、他の箇所に比べて外部からの音が入り込みやすい（防音性が低い）ところとなる。この領域から入り込む外部の音の音量が大きいほど、防音室内で上記の異音が聞き取りづらくなり、検査の精度が低下する。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的の１つは、開口部を閉じたときの防音性を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、壁に開口部を設けた防音室において、前記防音室の前記開口部を開閉し、当該開口部の縁よりも外側の部分に密着可能な遮音パネルと、前記遮音パネルを移動可能に支持する支持部材と、前記遮音パネルが前記開口部に対向する第１位置に到達するまで前記支持部材を移動させる第１移動手段と、前記第１移動手段によって前記支持部材が移動させられて前記遮音パネルが前記第１位置に到達したときに、当該遮音パネルを、前記外側の部分に密着する第２位置まで移動させる第２移動手段とを備え、前記遮音パネルは、前記第２位置において、前記外側の部分と密着することにより前記開口部を塞ぐことを特徴とする開閉装置を提供する。
【０００６】
好ましい態様において、前記第２位置において、前記外側の部分の表面と前記遮音パネルの表面とが密着する領域は、前記防音室の外側にある空間から当該防音室に至るまで、屈曲面若しくは曲面で構成されている。
他の好ましい態様において、前記第２位置は、前記遮音パネルが前記外側の部分に向けて押し付けられる状態となる位置であり、前記第２移動手段が前記遮音パネルを当該第２位置まで移動させたときに、当該第２移動手段が前記外側の部分から受ける反作用によって前記支持部材が移動することを規制する規制手段を備える。
他の好ましい態様において、前記第２移動手段が前記遮音パネルを前記第２位置まで移動させたときに当該遮音パネルと前記外側の部分との間に挟まれる前記開口部を囲んでいる形状の密封材を備える。
他の好ましい態様において、前記外側の部分の表面と前記遮音パネルの表面と前記密封材とによって封止される領域において、前記外側の部分の表面と前記遮音パネルの表面の少なくとも一方に、表面積拡大部が形成されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、従来の構成に比べて、開口部を閉じたときの防音性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る防音空間提供システムの構成を示す図である。
【図２】矢視ＩＩ−ＩＩから見た開閉装置及び開口部を示す図である。
【図３】図２の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩから見た開閉装置及び開口部を示す図である。
【図４】輪郭部材及び遮音パネルが接触している状態を示す図である。
【図５】防音空間提供システムの構成を示すブロック図である。
【図６】コンベアが一部を移動させる動作を説明するための図である。
【図７】遮音パネルが開口部に対向する位置まで移動してきた状態を示す図である。
【図８】枠部材がＸ軸方向に移動してきた状態を示す図である。
【図９】遮音パネルのＺ軸方向への移動を示す図である。
【図１０】遮音パネルと輪郭部材とが密着する領域の音の経路を説明するための図である。
【図１１】領域の形状の例を示す図である。
【図１２】表面積拡大部が形成された遮音パネル又は輪郭部材を示す図である。
【図１３】変形例に係る領域を示す図である。
【図１４】変形例に係る枠部材を示す図である。
【図１５】変形例に係る開閉装置を示す図である。
【図１６】変形例に係る開閉装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［実施形態］
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、実施形態に係る防音空間提供システム１の構成を示す図であり、このシステムを、鉛直上方から見たところを示している。
防音空間提供システム１は、工場等で製品又は部品の異音の検査を行う際に、防音された空間を提供するシステムである。防音空間提供システム１は、防音室１０００と、搬送装置２０００と、開閉装置１０とを備える。
防音室１０００は、周囲を床、天井及び壁１１００で囲まれた部屋である。壁１１００は、音を反射する部材とその内部に設けられた音を吸収する部材とを有し、防音室１０００の外部空間４０００からの音が防音室１０００の内部に自身を介して入り込むことを防ぐ（すなわち防音する）ものである。なお、本実施形態では、床及び天井を介して入り込む音はないものとする。壁１１００には、外部空間４０００に開口する開口部１２００及び１３００が設けられている。開口部１２００及び１３００は、防音室１０００において対向する壁１１００における互いに対向する位置に設けられている。上記の検査を行う検査対象Ｗ１は、外部空間４０００から開口部１２００を通して防音室１０００に運び入れられ、開口部１３００を通して外部空間４０００に運び出される。
【００１０】
搬送装置２０００は、コンベア２００１、２００２、２００３を有する。これらのコンベアは、無端ベルトをそれぞれ備えたベルトコンベアであり、この無端ベルトに載せられた検査対象Ｗ１を搬送方向Ａ１（開口部１２００から開口部１３００に向かう方向）にそれぞれ搬送する。
防音室１０００の内部には、収音装置３０００が設けられている。収音装置３０００は、マイクロフォン等の収音手段であり、検査対象Ｗ１から発せられる音を収集する。
開閉装置１０は、遮音パネル２００を備えている。開閉装置１０は、この遮音パネル２００で開口部１２００、１３００を塞いで閉じたり、その状態から遮音パネル２００を外して開いたりする装置である。言い換えれば、開閉装置１０は、これらの開口部を開閉する装置である。
なお、図１では、一部のもの（壁１１００、遮音パネル２００等）が断面で示されている。また、図１を含む以降の図では、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸が方向を表し、鉛直方向上向きをＹ軸方向、開口部１２００が設けられている側の壁１１００の法線に沿った方向をＺ軸方向、開口部１２００が設けられている壁１１００に沿った方向をＸ軸方向で示すものとする。上記の搬送方向Ａ１は、Ｚ軸方向に沿った方向となっている。
【００１１】
図２は、図１の矢視ＩＩ−ＩＩから見た開閉装置１０及び開口部１２００を示す図である。開口部１２００は、Ｚ軸方向から見ると矩形の形状をしており、壁１１００に設けられている輪郭部材１１１０（輪郭部）によって囲まれている。輪郭部材１１１０は、開口部１２００側の内側部１１１１と壁１１００側の外側部１１１２とを有し、開口部１２００の輪郭をなしている。内側部１１１１には、開口部１２００を囲んだ形状のパッキン１１２０が設けられている。パッキン１１２０は、ゴム等を材料に形成されており、音を減衰させる密封材として機能する部材である。開口部１２００のうち、鉛直下方側の空間には、搬送装置２０００が設置されている。
【００１２】
開閉装置１０は、枠部材１００、遮音パネル２００、２つのエアシリンダ３００、２つのエアシリンダ４００及び移動装置５００を備える。移動装置５００は、エアシリンダ５１０と、レール５２０と、車輪５３０とを有する。
枠部材１００は、内側に矩形の穴が空いており、その穴を取り囲む形状となっている。枠部材１００の鉛直方向（Ｙ軸方向）の両側（上側及び下側）には、車輪５３０が２つずつ回転可能に設けられている。
エアシリンダ５１０は、枠部材１００の鉛直方向の中央部と同じ高さで棒状の棒部材１３１に固定されている。エアシリンダ５１０は、Ｘ軸方向の正負両方向に移動させることが可能なロッド５１１を有している。ロッド５１１のＸ軸方向の端部は、枠部材１００の鉛直方向の中央部で枠部材１００と接合している。これにより、エアシリンダ５１０は、Ｘ軸方向の正負両方向に枠部材１００を移動させる。
レール５２０は、直線状の部材であり、枠部材１００の鉛直方向の上下に１本ずつ設けられている。鉛直下側のレール５２０は、外部空間４０００の床に固定され、もう一方のレール５２０は、鉛直下側のレール５２０の鉛直上方に、棒部材１３１、５２１によって固定されている。各レール５２０は、それぞれＸ軸方向に延伸するように設置されている。各レール５２０は、車輪５３０を（それと共に枠部材１００を）Ｘ軸方向に向かう直線状の軌道に沿って移動させるためのものである。
車輪５３０は、枠部材１００の鉛直方向の両側に２つずつ設けられ、それぞれがレール５２０と接触している。
【００１３】
遮音パネル２００は、音を遮蔽する部材により形成されている。また、遮音パネル２００は、枠部材１００の内側の穴からＺ軸の負方向に露出するように設けられている。
エアシリンダ３００は、枠部材１００のＺ軸の負方向側の面に、Ｘ軸の正方向側と負方向側とに分けて取り付けられている。エアシリンダ３００は、Ｚ軸の正負両方向に移動させることが可能なロッド３１０を有している。エアシリンダ３００は、ロッド３１０が、枠部材１００のＹ軸方向の中央部に位置し、かつ、枠部材１００に空いている穴の位置にくるようにして取り付けられている。
エアシリンダ４００は、Ｚ軸方向の正負両方向に移動させることが可能なロッド４１０を有している。エアシリンダ４００は、枠部材１００がＸ軸方向に移動した場合に枠部材１００と共に移動するロッド３１０と接触しない鉛直方向の高さに棒状の固定部材４２０によって固定されている。言い換えれば、エアシリンダ４００は、ロッド３１０のＸ軸方向に延在する空間（二点鎖線の境界線Ｌ１で示される空間）に接触しない高さに固定されている。また、エアシリンダ４００は、エアシリンダ３００がＸ軸方向に移動してきたときに、ロッド４１０をＺ軸方向に移動させるとエアシリンダ３００に接触する位置に固定されている。
【００１４】
図３は、図２の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩから見た開閉装置１０及び開口部１２００を示す図である。図３では、壁１１００、輪郭部材１１１０、枠部材１００及び遮音パネル２００の断面がそれぞれ示されている。
遮音パネル２００は、ロッド３１０のＺ軸方向の端部と接合されている。これにより、遮音パネル２００は、エアシリンダ３００によって支持されており、エアシリンダ３００は、枠部材１００によって支持されている。つまり、遮音パネル２００は、エアシリンダ３００を介して間接的に枠部材１００によって支持されていることになる。また、遮音パネル２００は、ロッド３１０と接合されていることで、ロッド３１０同様、Ｚ軸方向の正負両方向に移動させることが可能な状態となっている。
レール５２０及びエアシリンダ４００の配置について説明する。この説明の便宜上、図３において、枠部材１００がＸ軸方向に移動したときに枠部材１００とエアシリンダ３００が通過する領域の境界を、二点鎖線の境界線Ｌ２、Ｌ３で示した。境界線Ｌ２により示されているように、レール５２０は、移動する枠部材１００が外側部１１１２と接触しない位置に設置されている。また、境界線Ｌ３により示されているように、エアシリンダ４００は、ロッド４１０を最もＺ軸の負方向側となる位置に移動させたときに、移動するエアシリンダ３００がロッド４１０と接触しない位置に設置されている。
【００１５】
輪郭部材１１１０及び遮音パネル２００の形状について説明する。内側部１１１１は、外側部１１１２よりもＺ軸方向の寸法が小さい。また、内側部１１１１及び外側部１１１２は、防音室１０００側の面が、壁１１００の防音室１０００側の面１１０１と同一平面上に位置するように設けられている。このため、輪郭部材１１１０の外部空間４０００側には、面１１０１からのＺ軸方向の高さが異なる（外側部１１１２の方が高い）段差が形成されている。遮音パネル２００は、防音室１０００側の面２０１よりもその反対側の面２０２が大きく、Ｘ軸方向の両端部側に段差が形成されている。この段差のうち、面２０２からのＺ軸方向の高さが低くなっている部分には、パッキン２１０が設けられている。パッキン２１０は、パッキン１１２０と同様に、密封材として機能する部材である。これら輪郭部材１１１０及び遮音パネル２００をＺ軸方向に対向させて接近させると、図４に示す状態となる。
【００１６】
図４は、輪郭部材１１１０及び遮音パネル２００がＺ軸方向に対向して接触している状態を示す図である。図４では、分かりやすく示すため、輪郭部材１１１０、遮音パネル２００及びこれらに設けられているパッキンのみを示している。図４（ａ）では、輪郭部材１１１０及び遮音パネル２００を鉛直下向きに見た断面を示している。遮音パネル２００の輪郭部材１１１０と対向する側の面は、段差によって面２０１と面２０３とに分かれている。面２０１は、開口部１２００及び内側部１１１１と対向し、外側部１１１２の間に入り込んでパッキン１１２０と接触している。また、面２０１は、開口部１２００を塞いだ状態となっている。面２０３は、上記のパッキン２１０が設けられている面である。面２０３は、外側部１１１２と対向し、パッキン２１０が外側部１１１２と接触する状態となっている。パッキン１１２０及び２１０は、互いに接触する面から押される力によって変形した状態となっている。このように、遮音パネル２００は、輪郭部材１１１０に密着可能な形状をしており、輪郭部材１１１０に密着することにより、開口部１２００を塞いでいる。図４（ｂ）は、輪郭部材１１１０及び遮音パネル２００をＸ軸方向に見た断面を示している。この場合、遮音パネル２００の寸法が図４（ａ）と異なるが、輪郭部材１１１０及び遮音パネル２００が対向して各々に設けられたパッキンが相互に接触している部分の構成については、図４（ａ）と同じ形状となっている。
【００１７】
上述した開閉装置１０の各エアシリンダ及び搬送装置２０００は、図示せぬ制御部と配線によって接続し、この制御部の指示に従い動作するようになっている。
図５は、防音空間提供システム１の構成を示すブロック図である。防音空間提供システム１は、制御部２と、記憶部５と、操作部３と、検知部４と、２つの開閉装置１０と、搬送装置２０００とを備えている。制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを備えている。ＣＰＵは、メモリに記憶されているプログラムを実行することにより、防音空間提供システム１の各部を制御する。メモリは、ＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）とを備えており、ＣＰＵによって用いられるプログラムやデータを記憶する。操作部３は、複数の操作ボタンを備えており、利用者が操作した内容を示す操作データを制御部２に供給する。検知部４は、防音室１０００の内部に検査すべき検査対象Ｗ１が位置していることを検知する装置である。本実施形態では、検査対象Ｗ１には、無線タグが取り付けられており、検知部４は、この無線タグと通信することで上記の検知を実行する。記憶部５は、ハードディスクを備えており、各検査対象Ｗ１を識別する情報と、開口部１２００を開くときと閉じるときとで各エアシリンダのロッドの移動を開始させる時間の間隔を示す情報とを記憶している。各エアシリンダ（１４０、３００、４００）は、制御部２により指示されたときに各々のロッドを移動させる。搬送装置２０００は、制御部２から指示されることで、各コンベアの回転を開始若しくは終了させ、又はコンベア２００２において後述するローラの移動を行う。
【００１８】
続いて、開閉装置１０の動作について説明する。防音空間提供システム１においては、図２及び図３に示す状態のときに、制御部２が各コンベアの回転の開始を指示し、検査対象Ｗ１が防音室１０００の内部に搬送される。そして、検知部４は、検知した検査対象Ｗ１の情報を制御部２に供給する。制御部２は、検知された検査対象Ｗ１が、記憶部５に記憶されている予め定められた検査対象Ｗ１を表すものであれば、開口部１２００、１３００を閉じるための動作を各部に指示する。
図２及び図３に示す状態では、コンベア２００２が開口部１２００を貫通しているため、遮音パネル２００で開口部１２００を塞ぐことができない。そこでまず、制御部２は、搬送装置２０００に対して、コンベア２００２の開口部１２００を貫通している部分を移動させるよう指示する。
【００１９】
図６は、コンベア２００２が一部を移動させる動作を説明するための図であり、図３の矢視ＶＩ−ＶＩから見たコンベア２００２を示している。図６（ａ）では、コンベア２００２がコンベア２００１との境目まで直線状に延在している状態を示している。このとき、枠部材１００は図２及び図３に示す位置にあるが、説明の便宜上、図６（ａ）では、Ｘ軸方向に移動してきた場合の枠部材１００を二点鎖線で示す。図６（ａ）に示すとおり、コンベア２００２は、枠部材１００が移動してくる位置にまで延在している。一方、コンベア２００１は、移動してくる枠部材１００とは接触しない位置に設置されている。コンベア２００２は、この状態から、コンベア２００１側の端部のローラを、防音室１０００の内部に収まるまで移動させる。図６（ｂ）では、コンベア２００２の端部のローラが移動させられて防音室１０００の内部に収まった状態を示す。このローラの移動は、例えばモータ又はバネ等を用いて、周知の技術で行われればよい。このようにローラが移動すると、枠部材１００をＸ軸方向に移動させることと、開口部１２００を遮音パネル２００で塞ぐことが可能となる。
【００２０】
続いて、制御部２は、各開閉装置１０に対して、開口部１２００、１３００を閉じるための動作を行うように指示する。なお、両開口部が行う動作は同じであるため、以下では、開口部１２００について説明する。
制御部２は、まず、エアシリンダ５１０に対して、ロッド５１１をＸ軸方向に移動させるように指示する。エアシリンダ５１０は、この指示に従いロッド５１１を移動させることで、枠部材１００をレール５２０によって形成されている軌道に沿って移動させる。この軌道は、Ｘ軸方向に向かう軌道である。そして、エアシリンダ５１０は、枠部材１００を、遮音パネル２００が開口部１２００に対向する位置（以下「第１位置」という。）に到達するまで移動させる。このように、エアシリンダ５１０、レール５２０及び車輪５３０（すなわち移動装置５００）は、遮音パネル２００が第１位置に到達するまで枠部材１００を移動させる手段（本発明に係る「第１移動手段」）として機能する。
図７は、図２において、遮音パネル２００が第１位置まで移動されてきた状態を示す図である。図７では、遮音パネル２００の奥にある開口部１２００を鎖線で示している。図７に示すとおり、開口部１２００は、Ｚ軸方向に見たときに遮音パネル２００の中央に位置している。エアシリンダ３００は、エアシリンダ４００が上述した高さに固定されているため、エアシリンダ４００と接触することなく、枠部材１００と共に移動する。
【００２１】
図８は、枠部材１００が遮音パネル２００とともに開口部１２００に対向する位置まで移動した状態を示す図であり、図７を鉛直上方から見た状態である。この状態において、遮音パネル２００の面２０１は、開口部１２００及び内側部１１１１に対向するところに位置している。また、遮音パネル２００の面２０３は、外側部１１１２に対向するところに位置している。この状態で、制御部２は、エアシリンダ３００に対してロッド３１０をＺ軸方向に向けて移動させるように指示する。エアシリンダ３００は、この指示に従いロッド３１０を移動させることで、ロッド３１０と共に遮音パネル２００をＺ軸方向、すなわち輪郭部材１１１０に向かう方向に移動させる。そして、エアシリンダ３００は、遮音パネル２００を、遮音パネル２００と輪郭部材１１１０とが密着する位置（以下「第２位置」という。）まで移動させる。このとき、遮音パネル２００は、第２位置において、輪郭部材１１１０と密着して開口部１２００を塞いだ状態になる。このように、エアシリンダ３００は、移動装置５００によって枠部材１００が移動させられて遮音パネル２００が第１位置に到達したときに、この遮音パネル２００を第２位置まで移動させる手段（本発明にかかる「第２移動手段」）として機能する。
【００２２】
図９は、遮音パネル２００のＺ軸方向への移動を示す図である。図９（ａ）では、エアシリンダ３００が、遮音パネル２００を上記第２位置まで移動させた状態を示している。このとき、エアシリンダ３００がロッド３１０をＺ軸方向に移動させた距離とＴ１とすると、距離Ｔ１は、Ｚ軸方向に移動する前の面２０１とパッキン１１２０との距離よりも長くなっている。つまり、パッキン１１２０及び２１０は、エアシリンダ３００がロッド３１０をＺ軸方向に移動させようとする力によって、図４で示したのと同様に２つの面に挟まれて変形している状態となっている。この状態では、エアシリンダ３００は、遮音パネル２００、パッキン１１２０及び２１０を介して輪郭部材１１１０に対してＺ軸方向に力を加え続けていることになる。言い換えれば、エアシリンダ３００は、遮音パネル２００を、輪郭部材１１１０に向けて押し付けている。このエアシリンダ３００が加え続けている力に対しては、輪郭部材１１１０からの反作用が働く。この反作用は、遮音パネル２００、パッキン１１２０及び２１０、ロッド３１０を介してエアシリンダ３００まで伝わり、エアシリンダ３００をＺ軸の負方向に押す力となる。この力によって、エアシリンダ３００及びこれが取り付けられている枠部材１００は、Ｚ軸の負方向に移動しようとする状態となっている。
【００２３】
エアシリンダ３００及び枠部材１００は、エアシリンダ４００によってＺ軸の負方向への移動を規制されている。詳細には、エアシリンダ４００は以下のとおり動作している。制御部２は、エアシリンダ３００に対するのと当時に、エアシリンダ４００に対して、ロッド４１０をＺ軸方向に移動させるように指示する。エアシリンダ４００は、この指示に従い、ロッド４１０をＺ軸方向に移動させて、その端部をエアシリンダ３００と接触させる。その後、エアシリンダ３００には、上記のとおりＺ軸の負方向に押す力が加わってくるため、エアシリンダ４００は、この力と釣り合うように、ロッド４１０に対してＺ軸方向に移動させる力を加え続ける。このようにして、エアシリンダ４００は、エアシリンダ３００及び枠部材１００が輪郭部材１１１０からの反作用によって移動することを規制する規制手段として機能する。
【００２４】
制御部２は、防音室１０００の内部での検査が終了して、例えば、開口部１２００、１３００を開くように利用者が操作部３を操作すると、操作部３から供給される操作データに従い、両開口部を開くための動作を各部に指示する。まず、制御部２は、エアシリンダ３００及び４００に対して、各々のロッドをＺ軸の負方向に移動させるように指示する。これらのエアシリンダは、この指示に従い、各々のロッドをＺ軸の負方向に移動させる。図９（ｂ）では、エアシリンダ３００が、ロッド３１０を、Ｚ軸の負方向に引っ張り戻した状態を示している。ロッド３１０は、遮音パネル２００と接合しているため、エアシリンダ３００は、遮音パネル２００も上記第２位置からＺ軸の負方向に引っ張り戻している。この後、制御部２は、エアシリンダ５１０に対して、ロッド５１１をＸ軸の負方向に移動させるように指示し、エアシリンダ５１０がその指示に従って動作することで、枠部材１００及び遮音パネル２００が上述した第１位置から退くことになる。そして、制御部２は、搬送装置２０００に対して、コンベア２００２のローラを図６（ａ）で示した位置に移動させるように指示する。搬送装置２０００は、この指示に従い、コンベア２００２のローラをその位置に移動させる。こうして、防音空間提供システム１においては、検査済みの検査対象Ｗ１を防音室１０００から運び出し、次に検査する検査対象Ｗ１を防音室１０００に運び入れることができるようになる。
以上のとおり各部が動作することで、開閉装置１０は、開口部１２００を塞ぐ遮音パネル２００の開閉を行う。
【００２５】
開閉装置１０が以上のとおり動作して開口部１２００が遮音パネル２００により塞がれた状態になると、外部空間４０００からの音が防音室１０００に最も入り込みやすいのは、輪郭部材１１１０の表面と遮音パネル２００の表面とが密着する領域となる。
図１０は、輪郭部材１１１０の表面と遮音パネル２００の表面とが密着する領域Ｖを伝達する音について説明するための図である。図１０（ａ）は、図９のＷ部を拡大して示している。図１０（ａ）では、領域Ｖを格子パターンで示した。図１０（ａ）に示すとおり、領域Ｖでは、２つのパッキン２１０及び１１２０を介して音が伝達されるため、これらのパッキンによって音が減衰される。
図１０（ｂ）は、領域Ｖを伝達する音の経路の一例を示す図である。領域Ｖは、屈曲した空間であるため、ここを伝達する音は、図１０（ｃ）に示すように外部空間４０００から防音室１０００までを直線状に結ぶ経路で音が伝達する場合と異なり、輪郭部材１１１０又は遮音パネル２００で反射を繰り返すことになる。ここにおいて、屈曲した空間とは、外部空間４０００から防音室１０００までを直線状に結ぶいかなる経路も遮断する空間のことをいう。音は反射によっても減衰するため、領域Ｖを伝達する音は、２つのパッキンによる減衰に加え、反射を繰り返すことによっても減衰することになる。
【００２６】
なお、領域Ｖは、他にも様々な形状を取り得る。図１１は、領域Ｖの形状の例を示す図である。図１１（ａ）では、遮音パネル２００ｐの出っ張りに対して輪郭部材１１１０ｐが引っ込んでいることで、屈曲して折り返す形状となっている曲部Ｗｐを有する領域Ｖｐが示されている。また、図１１（ｂ）では、遮音パネル２００ｑの鋸状の出っ張りに対して輪郭部材１１１０ｑが鋸状に引っ込んでいることで、波状に折り返しを繰り返す形状となっている曲部Ｗｑを有する領域Ｖｑが示されている。これらの領域Ｖｐ、Ｖｑでは、このような曲部を有しない場合に比べて、音波の経路が長くなり、かつ、反射回数も多くなり、遮音性が高まる。
【００２７】
また、領域Ｖは、輪郭部材１１１０の表面と遮音パネル２００の表面とパッキン２１０、１１２０とによって封止されている。この領域Ｖにおいて、遮音パネル２００の表面又は輪郭部材１１１０の表面の少なくとも一方に、その表面の表面積を拡大した表面積拡大部が形成されていてもよい。表面積拡大部は、吸音材として作用しているとも考えられる。図１２は、表面積拡大部が形成された遮音パネル又は輪郭部材を示す図である。図１２（ａ）では、フェルト、多孔質フィルム又はグラスウール等の多孔質部材が貼り付けられた表面積拡大部Ｕｒを有する遮音パネル２００ｒの表面と輪郭部材１１１０ｒの表面とが密着する領域Ｖｒが示されている。図１２（ｂ）では、表面に出っ張りを加える凹凸加工が施された表面積拡大部Ｕｓを有する遮音パネル２００ｓの表面と輪郭部材１１１０ｓの表面とが密着する領域Ｖｓが示されている。また、図１２（ｃ）では、表面に凹みを形成する凹凸加工が施された表面積拡大部Ｕｔ１を有する遮音パネル２００ｔの表面と、同じく凹凸加工が施された表面積拡大部Ｕｔ２を有する輪郭部材１１１０ｔの表面とが密着する領域Ｖｔが示されている。なお、これらの表面は、多孔質加工が施された表面積拡大部を有していてもよい。表面積拡大部は、表面が平坦な場合に比べて、音波が反射するときにその音波を大きく減衰させる。また、これらの音波の多くは、複数回反射を繰り返すため、表面積拡大部で反射する度に減衰を繰り返す。このように、遮音パネル又は輪郭部材は、表面積拡大部を有することで、表面が平坦な場合よりも、遮音効果を高めることができる。図のように、表面積拡大部は、パッキン２１０と１１２０との間にあるときに高い遮音効果を得ることができる。
【００２８】
以上のとおり、開閉装置１０においては、領域Ｖに２つのパッキンを設け、かつ、屈曲した領域Ｖを形成することにより、このような領域を設けない場合に比べて、外部空間４０００から防音室１０００に入り込もうとする音を大きく減衰させ、防音性を高めることができる。また、開閉装置１０は、遮音パネル２００をＸ軸方向に移動させてからＺ軸方向に真っ直ぐ輪郭部材１１１０に向けて移動させるため、遮音パネル２００をＺ軸方向に対して斜めに移動させる構成に比べて、面２０１の角（段差を形成している部分）が外側部１１１２と接触しにくくなっている。このため、開閉装置１０は、上記斜めに移動させる構成に比べて、面２０１の端部と外側部１１１２との間隔、すなわち、領域ＶのＸ軸方向の幅を小さくすることができ、領域Ｖを音が伝達しにくくすることができる。
また、開閉装置１０では、パッキン１１２０及び２１０に加わる力がＺ軸方向に沿っているため、各々をＸ軸方向にせん断する力（せん断応力）が加わらない。このため、開閉装置１０では、各パッキンの摩耗や破損を抑制することできる。これにより、開閉装置１０では、上記斜めに移動させる構成に比べて、各パッキンの摩耗や破損により外部空間４０００から防音室１０００へ伝達する音の音量が増加することを抑制することができる。また、枠部材１００は水平方向（Ｘ軸方向）に移動するため、枠部材１００、遮音パネル２００及びエアシリンダ３００の重さを車輪５３０が支え、ロッド５１１にこれらの重さの分力が加わらない。このため、開閉装置１０では、枠部材１００を水平方向ではない方向に移動させる場合に比べて、枠部材１００を高速に移動させることができる。
【００２９】
［変形例］
上述した実施形態は、本発明の実施の一例に過ぎず、次のように種々の応用・変形が可能であり、また、これらの応用・変形は、必要に応じて組み合わせることも可能である。
【００３０】
（変形例１）
レール５２０は、上述した実施形態では、Ｘ軸方向に沿って直線状に延伸するものであったが、これに限らず、曲がっているものであってもよい。例えば、壁面が曲面状の壁に設けられた開口部に対して設置するのであれば、その曲面に沿った曲線状のレールを用いればよい。また、このレールは、防音室の壁面に沿ったものでなくともよい。要するに、このレールは、枠部材１００を開口部１２００及び輪郭部材１１１０に対向する位置（上述した第１位置）まで導く軌道に沿って移動可能とするものであればよい。
【００３１】
（変形例２）
移動装置５００は、上述した実施形態では、エアシリンダ５１０により枠部材１００を移動させたが、これに限らず、他の駆動方法により移動させてもよい。例えば、移動装置５００は、枠部材１００に備えられた駆動力を有する自走式の車輪と、枠部材１００が軌道に沿って移動するように誘導する誘導手段とを備えていてもよい。要するに、移動装置５００は、定められた軌道に沿って開口部１２００に対向する位置まで枠部材１００を移動させることができるものであればよい。
【００３２】
（変形例３）
移動装置５００は、上述した実施形態では、エアシリンダ５１０の機能により、枠部材１００を移動させたり停止させたりしていたが、枠部材１００を停止させる手段を別に備えていてもよい。例えば、ばね又はゴム等の弾性を有するストッパーをレール５２０に設けるといった具合である。これにより、移動装置５００は、エアシリンダ５１０が枠部材１００を停止させる力よりも強い力でこれを停止させられるため、ストッパーを設けない場合に比べて、枠部材１００を速い速度で移動させたときに定められた位置で停止させやすくすることができる。つまり、この移動装置を用いれば、開口部１２００の開閉に要する時間が短くすることができる。
【００３３】
（変形例４）
移動装置５００は、上述した実施形態では、枠部材１００を水平方向（Ｘ軸方向）に移動させたが、これ以外の方向に枠部材１００を移動させるものを除外するものではない。例えば、移動装置５００が枠部材１００を移動させる方向は、水平方向に対して斜めの方向であってもよいし、鉛直方向であってもよい。そして、望ましくは、この方向は水平方向であるとよい。この場合、枠部材１００、遮音パネル２００及びエアシリンダ３００の重さを車輪５３０が支え、ロッド５１１にはこれらの重さの分力が加わらない。このため、開閉装置１０は、ロッド５１１にこれらの重さの分力が加わる構成に比べて、エアシリンダ５１０の駆動力を小さくすることができる。
【００３４】
（変形例５）
開口部１２００は、上述した実施形態では、Ｚ軸方向に見たときに矩形の形状となっていたが、この形状に限らず、正方形、円形又は楕円形等、様々な形状となっていてもよい。要するに、開口部は、防音室１０００に運び入れ、及び運び出すもの（上述した実施形態では検査対象Ｗ１）が通過可能な大きさ及び形状となっていればよい。
【００３５】
（変形例６）
エアシリンダ３００は、上述した実施形態では、２つ備えられていたが、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。いずれの場合も、遮音パネル２００を輪郭部材１１１０に向けて移動させたり押し付けたりしたときに、遮音パネル２００とロッドとを接合させている部分に加わる応力が小さくなるように設けられていればよい。この場合、望ましくは、エアシリンダ４００をエアシリンダ３００と同じ数だけ設置して、輪郭部材１１１０からの反作用による各エアシリンダ３００のＺ軸の負方向への移動を規制するとよい。
【００３６】
（変形例７）
エアシリンダ３００は、上述した実施形態では、遮音パネル２００をＺ軸方向に向けて移動させたが、これ以外の方向に遮音パネル２００を移動させるものを除外するものではない。例えば、輪郭部材の外側部が壁１１００の法線に対して角度をなすような面を開口部１２００側に有している場合に、その面に沿ってこの法線に対して同じ角度をなす方向に遮音パネルを移動させるといった具合である。要するに、エアシリンダ３００は、遮音パネル２００を定められた方向に移動させるものであればよい。これを枠部材１００との関係で言い換えれば、開閉装置１０では、遮音パネル２００が、定められた方向に移動可能な状態で枠部材１００により（直接的又は間接的に）支持されていればよい。
【００３７】
（変形例８）
防音空間提供システム１においては、パッキン１１２０及び２１０は、上述した実施形態とは異なる態様で設けられていてもよい。例えば、両方とも遮音パネル２００に設けられていてもよいし、両方とも輪郭部材１１１０に設けられていてもよい。また、領域Ｖに設けられるパッキンの個数は、上述した実施形態では２つであったが、１つでもよいし、３つ以上であってもよい。これらのパッキンは、いずれも、遮音パネル２００が輪郭部材１１１０に押し付けられたときに、開口部１２００を囲んだ形状となるものであればよい。そして、望ましくは、２つ以上設けられているとよく、取り付ける個数が多いほど、外部空間４０００から防音室１０００に入り込む音を大きく減衰させることができる。
また、輪郭部材１１１０の代わりに、壁１１００の開口部１２００の輪郭をなす部分が輪郭部材と同じ形状となるように加工されたものが用いられてもよい。要するに、防音空間提供システム１においては、開口部１２００の縁よりも外側の部分に遮音パネル２００を押し付けられるようになっていればよい。
【００３８】
（変形例９）
遮音パネル２００は、上述した実施形態では、Ｚ軸方向に見たときに矩形の形状となっていたが、この形状には限らない。また、遮音パネル２００は、上述した実施形態では、面２０１側に段差が形成されているものであったが、段差のない平板状のものであってもよい。要するに、遮音パネルは、輪郭部材に対して密着すると開口部が塞がれた状態となる形状を有するものであればよい。そして、望ましくは、遮音パネルがエアシリンダ３００によって上述した第２位置まで移動させられたときに、輪郭部材と遮音パネルとの間に、外部空間４０００から防音室１０００までを直線状に結ぶいかなる経路も遮断されるような領域を形成するものであるとよい。
【００３９】
図１３は、本変形例に係る輪郭部材と遮音パネルとの間に形成される領域を示す図である。図１３（ａ）では、輪郭部材１１１０ａ及び遮音パネル２００ａの間に形成される領域Ｖａを示している。輪郭部材１１１０ａ及び遮音パネル２００ａは、互いに対向する面にそれぞれ２箇所の段差が形成されている。このように、向かい合う面に形成されている段差が多いほど、これらの面の間にできる領域において音が反射する回数が多くなりやすくなり、この領域を通り抜ける音をより大きく減衰させることができる。図１３（ｂ）では、対向する面が曲面となっている輪郭部材１１１０ｂ及び遮音パネル２００ｂの間に形成される領域Ｖｂを示している。領域Ｖｂは、向かい合う面に段差が形成されていないが、これらの向かい合う曲面によって、外部空間４０００から防音室１０００までを直線状に結ぶいかなる経路も遮断されるように形成されている。このため、領域Ｖｂを伝達する音は、必ず１度は向かい合う面のいずれかで反射することになる。よって、領域Ｖｂであっても、外部空間４０００から防音室１０００まで直線状の経路で音の伝達が可能な図１０（ｃ）に示すような領域に比べ、音をより大きく減衰させることができる。
【００４０】
（変形例１０）
枠部材１００は、上述した実施形態では、Ｚ軸方向に見たときに、内側に矩形の穴が空いており、その穴を取り囲む額縁のような形状をしていたが、これには限らない。例えば、この穴を完全に囲むのではなく、一部が囲まれていない形状であってもよい。
図１４は、本変形例に係る枠部材１００ｃを示す図である。枠部材１００ｃは、枠部材１００のエアシリンダ３００よりも上の部分を除いた形状となっている。枠部材１００ｃには、鉛直下方側にのみ車輪５３０が設けられており、レール５２０も、枠部材１００ｃの鉛直下方側にのみ設けられている。この場合であっても、枠部材１００ｃは、エアシリンダ５１０により力を加えられることで、レール５２０上をＸ軸方向に移動する。また、遮音パネル２００は、ロッド３１０に接合されているため、エアシリンダ３００によってＺ軸方向に移動可能な状態となっている。要するに、枠部材１００ｃは、定められた軌道上を走行可能であり、定められた方向に移動可能な状態で遮音パネル２００を支持する部材（支持部材）であればよい。この定められた方向は、遮音パネル２００が開口部１２００に対抗する位置（第１位置）に到達したときに、その位置から開口部１２００に向かう方向である。
【００４１】
（変形例１１）
遮音パネル２００は、上述した実施形態では、エアシリンダ３００によってＺ軸方向に移動させられ、及び輪郭部材１１１０に押し付けられていたが、そのためにエアシリンダ以外の駆動方法が用いられてもよい。例えば、開閉装置では、ばねの弾性エネルギー、モータの回転エネルギー、磁性体の吸引力又は斥力等を利用して、遮音パネル２００をＺ軸方向に移動させるようにしてもよい。また、遮音パネル２００は、枠部材１００に設けられていないエアシリンダによってＺ軸方向に移動させられてもよい。
【００４２】
図１５は、本変形例に係る開閉装置１０ｄを示す図である。開閉装置１０ｄは、枠部材１００に取り付けられたエアシリンダ３００ではなく、外部空間４０００の床に棒状の部材によって固定されているエアシリンダ３００ｄを備え、エアシリンダ４００を備えていない。また、遮音パネル２００をＺ軸方向に移動させる際の軌道を案内する案内部材１１０が枠部材１００に設けられている。案内部材１１０は、枠部材１００の鉛直上方側及び下方側に設けられたＺ軸方向に延伸する棒状の部材である。遮音パネル２００ｄには、案内部材１１０上を嵌め込むための溝が設けられている。遮音パネル２００ｄは、この溝を案内部材１１０に嵌め込むことで、Ｘ軸方向に位置をずらすことなく、Ｚ軸方向に移動することができる状態となる。つまり、遮音パネル２００ｄは、Ｚ軸方向に移動可能な状態で枠部材１００によって支持されている。また、遮音パネル２００ｄには、枠部材１００との間に図示せぬばねが設けられており、Ｚ軸の負方向に付勢されている。エアシリンダ３００ｄは、開口部１２００及び輪郭部材１１１０に対向する位置に設置されている。また、エアシリンダ３００ｄは、ロッド３１０ｄが最もＺ軸の負方向側に移動させた状態のときに、Ｘ軸方向に移動してくる枠部材１００がロッド３１０ｄに接触しない位置に設置されている。
【００４３】
エアシリンダ３００ｄは、枠部材１００が上述した第１位置に移動してくると、ロッド３１０ｄをＺ軸方向に移動させ、遮音パネル２００を開口部１２００側に向けて移動させる。この際、遮音パネル２００は、案内部材１１０によって定められる軌道に沿って移動し、輪郭部材１１１０に向けて押し付けられる。この場合、エアシリンダ３００ｄは、床に対して固定されているため、輪郭部材１１１０側からの反作用が遮音パネル２００ｄを介して加えられても、Ｚ軸の負方向への移動が規制された状態となっている。よって、開閉装置１０ｄは、エアシリンダ４００を備えていない。そして、エアシリンダ３００ｄがロッド３１０ｄをＺ軸の負方向に移動させると、遮音パネル２００ｄは、上記ばねによってＺ軸の負方向に付勢されているため、この方向に移動して元の位置に戻る。
以上で述べた実施形態及び本変形例において共通しているとおり、要するに、開閉装置においては、遮音パネルが枠部材によってＺ軸方向に移動可能な状態で支持されており、枠部材が第１位置にあるときに、その遮音パネルをＺ軸方向に向けて上述した第２位置まで移動させるようにエアシリンダが設けられていればよい。
【００４４】
（変形例１２）
エアシリンダ４００は、上述した実施形態では、エアシリンダ３００をＺ軸方向に押すことで、輪郭部材１１１０からの反作用による移動を規制したが、これに限らず、枠部材１００をＺ軸方向に押してもよい。その場合、ロッド４１０を接触させる位置が、反作用が加えられるエアシリンダ３００が取り付けられている位置に近いほど、枠部材１００にねじれが生じにくくなる。このため、ロッド４１０を枠部材１００に接触させる位置は、エアシリンダ３００に近いほど望ましい。
また、エアシリンダ３００及び枠部材１００は、上述した実施形態では、エアシリンダ４００によってＺ軸の負方向への移動が規制されたが、これ以外の方法でこの移動が規制されてもよい。例えば、床に固定された支え棒によって、この移動を規制させてもよい。
【００４５】
図１６は、本変形例に係る開閉装置１０ｅを示す図である。図１６（ａ）では、枠部材１００がＸ軸方向に移動する前の状態が示されている。開閉装置１０ｅは、エアシリンダ４００の代わりに、規制部材４３０を備えている。規制部材４３０は、外部空間４０００において、開口部１２００と対向する位置で床に固定されている。規制部材４３０は、枠部材１００と共に移動してくるエアシリンダ３００のＺ軸の負方向側に位置し、かつ、ロッド３１０と接触しない高さとなるように設置されている。図１６（ｂ）では、枠部材１００がＸ軸方向に移動してきた状態が示されている。この状態でエアシリンダ３００が遮音パネル２００を輪郭部材１１１０側に押し付けると、輪郭部材１１１０からの反作用によってエアシリンダ３００をＺ軸の負方向に押し返えされる。この反作用によりＺ軸の負方向に移動しようとするエアシリンダ３００は、規制部材４３０と接触してその接触した位置よりもＺ軸の負方向に移動しないように規制される。このように、規制部材４３０は、エアシリンダ４００と同様に、エアシリンダ３００及びこれが取り付けられている枠部材１００のＺ軸の負方向への移動を規制している。
【００４６】
（変形例１３）
開閉装置１０は、上述した実施形態では、防音室１０００の外側（外部空間４０００）に設置されていたが、防音室１０００の内部に設置されていてもよい。また、開閉装置１０は、防音室１０００とは形状が異なる部屋の開口部、又は、１つ若しくは３つ以上の開口部を開閉するために設置されてもよい。要するに、開閉装置１０は、防音室として用いられる部屋の壁に設けられている開口部を開閉するためであれば、どこに設置されてもよい。
【００４７】
（変形例１４）
制御部２、操作部３及び記憶部５は、上述した実施形態では、防音空間提供システム１に備えられていたが、開閉装置１０に備えられていてもよい。この場合、例えば、利用者が操作部３を操作して、その操作データを供給されたことを契機に制御部２が各エアシリンダに指示を出し、開口部１２００（１３００）を開閉するといった具合である。
また、防音空間提供システム１には、上述した実施形態では、検知部４が備えられていたが、これが備えられていなくともよい。この場合、例えば、利用者が検査対象Ｗ１の運び入れが完了したことを判断して操作部３を操作し、開閉装置１０が操作部３からの操作データの供給を契機にして開口部１２００を開閉する。また、例えば、開閉装置１０は、搬送装置２０００の動作の開始から定められた時間が経過したときに、検査対象Ｗ１の運び入れが終わったものとみなして開口部１２００を閉じる、といった具合である。
要するに、各エアシリンダを動作させるタイミングが指示されるようになっていれば、制御部、検知部又は記憶部がどこに備えられていてもよく、また、操作部から人の手でそのタイミングが指示されるようになっていてもよい。
【００４８】
（変形例１５）
本発明は、開閉装置又はこれを備えた防音空間提供システムとしても把握されるものである。なお、防音室１０００は、上述した実施形態では、製品を検査するために用いられるものであったが、その使用用途はこれに限らない。また、使用用途が異なる場合、その使用用途に応じた大きさの空間を防音室１０００ように使用してもよい。例えば、映画館又はコンサート会場等の出入り口を、防音空間提供システム１のように構成してもよい。この場合、枠部材の軌道の周辺に人がいるか否かを検知する検知手段を備えさせて、検知手段により人が検知されないときに開口部を閉じるといった具合である。要するに、防音室は、開口部を閉じたときの防音性を高めつつ、その開口部の開閉を速く行うことが求められる空間であれば、どのような空間として用いられてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１…防音空間提供システム、２…制御部、３…操作部、４…検知部、５…記憶部、１０…開閉装置、２０…レール、１００…枠部材、１１０…案内部材、２００…遮音パネル、２１０、１１２０…パッキン、３００、４００、５１０…エアシリンダ、３１０、４１０、５１１…ロッド、４２０…固定部材、４３０…規制部材、５２０…レール、５３０…車輪、１０００…防音室、１１００…壁、１１１０…輪郭部材、１２００、１３００…開口部、２０００…搬送装置、４０００…外部空間、Ｗｐ、Ｗｑ…曲部、Ｕｒ、Ｕｓ、Ｕｔ１、Ｕｔ２…表面積拡大部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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