(57)【要約】【課題】球径の大きさの変化に対応できる球検査用転がし装置を提供する。【解決手段】複数の球５５を載置する載置用台と、複数の球５５を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠３０と、枠を水平面内の直行する２方向へ移動可能に案内する案内装置７０とからなる球検査用転がし装置であって、枠３０に球５５との縦方向の距離を詰める縦方向調整板３６を縦方向に移動可能に設け、枠３０に球５５との横方向の距離を詰める横方向調整板３５を横方向に移動可能に設け、縦方向調整板３６および横方向調整板３５を枠に固定する固定装置３８を設けた。【選択図】図１
2013104775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の球を載置する載置用台と、前記複数の球を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠と、前記枠を水平面内の直交する２方向へ移動可能に案内する案内装置とからなる球検査用転がし装置であって、前記枠に前記球との縦方向の距離を詰める縦方向調整板を縦方向に移動可能に設け、前記枠に前記球との横方向の距離を詰める横方向調整板を横方向に移動可能に設け、前記縦方向調整板および前記横方向調整板を前記枠に固定する固定装置を設けたことを特徴とする球検査用転がし装置。
【請求項２】
複数の球を載置する載置用台と、前記複数の球を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠と、前記載置用台および前記枠を水平面内の直交する２方向へ相対移動させる移動装置とからなる球検査用転がし装置であって、前記枠に前記球との縦方向の距離を詰める縦方向調整板を縦方向に移動可能に設け、前記枠に前記球との横方向の距離を詰める横方向調整板を横方向に移動可能に設け、前記縦方向調整板および前記横方向調整板を前記枠に固定する固定装置を設けたことを特徴とする球検査用転がし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球を転がして目視検査するのに最適な球検査用転がし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
玉軸受に使用される球は、材質の面で鋼製およびセラミックス製の２種類があり、鋼製のものはカメラで捉えた画像を処理することにより、球の色、傷等の不具合を発見している。光の反射の関係上、鋼製はカメラで白っぽく捕えられるのに対し、セラミックス製はカメラで黒っぽく捕えられるので、セラミックス製の球は、球の色、傷等の不具合を発見しにくい。
【０００３】
セラミックス製の球は、１個１個転がすと球の色、傷等の不具合を発見しにくいので、複数の球を転がして目視で一際異なるものを見つける方法を採用している。この方法を採用した球検査用転がし装置として、図１６（特許文献１）に示すようなものがある。図１６の（１）は、球検査用転がし装置の平面図であり、図１９の（２）は、（１）のＦ−Ｆ線断面図である。このものは、ガイド板１２０の各ガイド穴１２３に球１３０を入れてこれらの球１３０をパッド１１０上に載せ、ガイド板１２０をガイド溝１２１、１２２およびピン１１１、１１２、１１３に倣って動かすことにより、各球１３０を一斉に図１６の（１）の左下がりの方向に転がし、続いて左上がりの方向に転がし、左下がりの方向に転がし、左上がりの方向に転がし、最後に左下がりの方向に転がすことができる。これを使用すれば、誰が行っても同じ転がしを球に与えることができ、熟練度によるバラツキを無くすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６５４２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１６に示す球検査用転がし装置は、球径が大きくなると、球１３０がガイド穴１２３に入らなくなる。逆に、球径が小さくなると、球１３０およびガイド穴１２３間の隙間が大きくなり、ガイド板１２０を動かしても球１３０がすぐに転がらない。つまり球径の大きさの変化に対応できない。本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、球径の大きさの変化に対応できる球検査用転がし装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、複数の球を載置する載置用台と、前記複数の球を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠と、前記枠を水平面内の直交する２方向へ移動可能に案内する案内装置とからなる球検査用転がし装置であって、前記枠に前記球との縦方向の距離を詰める縦方向調整板を縦方向に移動可能に設け、前記枠に前記球との横方向の距離を詰める横方向調整板を横方向に移動可能に設け、前記縦方向調整板および前記横方向調整板を前記枠に固定する固定装置を設けたものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、複数の球を載置する載置用台と、前記複数の球を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠と、前記載置用台および前記枠を水平面内の直交する２方向へ相対移動させる移動装置とからなる球検査用転がし装置であって、前記枠に前記球との縦方向の距離を詰める縦方向調整板を縦方向に移動可能に設け、前記枠に前記球との横方向の距離を詰める横方向調整板を横方向に移動可能に設け、前記縦方向調整板および前記横方向調整板を前記枠に固定する固定装置を設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、球径の大きさの変化に対応できる球検査用転がし装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態における球検査用転がし装置の全体平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態において球検査用転がし装置の図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態において球検査用転がし装置の図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態において球検査用転がし装置の図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における球検査用転がし装置の縦方向１回転、横方向１回転後の状態図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における球検査用転がし装置の縦方向９０度回転、横方向４５度回転、縦方向９０度回転後の動作図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における球検査用転がし装置の球径変化対応の状態図である。
【図８】本発明の第２の実施形態における球検査用転がし装置の平面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態において図１３のＤ矢視図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における入出力装置の画面の状態図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態において球径入力のフロー図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態において検査用球転がし動作のフロー図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態において第２移動台移動のフロー図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態において第１移動台移動のフロー図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態における球の転がり状態を示す状態図である。
【図１６】従来におけるガイド板タイプの球検査用転がし装置の全体図であり、（１）は平面図であり、（２）は（１）のＦ−Ｆ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の第１の実施形態について、図１ないし図７を参酌しつつ説明する。図１は球検査用転がし装置の平面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線断面図であり、図３は図１のＢ−Ｂ線断面図であり、図４は図１のＣ−Ｃ線断面図であり、図５は縦方向１回転、横方向１回転後の状態図であり、図６は縦方向９０度回転、横方向４５度回転、縦方向９０度回転後の状態図であり、図７は球径変化対応の状態図である。
【００１１】
図１および図２に示すように、球検査用転がし装置は、複数の球５５を載置する載置用台１１と、複数の球５５を縦横複数列に内側に配置する四角形状の内枠３０と、内枠３０の外側の周囲面に接触して内枠３０を縦横の２方向に案内する外枠７０と、外枠７０の外側の周囲面に接触して外枠７０を縦横の２方向に案内する大外枠８０からなっている。
【００１２】
載置用台１１は、上から見ると四角形状を有し、横から見ると所定の肉厚を有する金属製の板材である。載置用台１１は凹凸の非常に少ない上面を有し、この上面にゴム製の薄板状のパット１２が載置されている。載置用台１１には、ゴム製のパッド１２を介して球５５、内枠３０、外枠７０および大外枠８０が載置されている。
【００１３】
内枠３０は、金属製で四角形状の枠状のもので、この内側に球５５が縦４列、横５列配置される。内枠３０は、左右方向に延びる左右板３１、３４と、前後方向に延びる前後板３２、３３とからなる。内枠３０は、左右板３１、３４の両端に連結ボルト３７で前後板３２、３３を連結した簡単なものである。
【００１４】
左右板３１、３４の両端には、上下方向に等間隔に嵌合溝３１ｄが形成され、嵌合溝３１ｄ間で嵌合突起３１ｅが形成されている。同じ様に、前後板３２、３３の両端には、上下方向に等間隔に嵌合溝３２ｄ、３３ｄが形成され、嵌合溝３２ｄ、３３ｄ間で嵌合突起３２ｅ、３３ｅが形成されている。嵌合溝３１ｄは嵌合突起３２ｅ、３３ｅに対応する位置に形成され、嵌合溝３２ｄ、３３ｄは嵌合突起３１ｅに対応する位置に形成されている。この結果、嵌合溝３１ｄに嵌合突起３２ｅ、３３ｅが嵌り、嵌合溝３２ｄ、３３ｄに嵌合突起３１ｅが嵌る。上部の嵌合突起３２ｅ、３３ｅには、上下方向に貫通した挿通穴３２ｆ、３３ｆが形成され、上部の嵌合突起３１ｅには挿通穴３２ｆ、３３ｆに対応する位置でネジ穴３１ｇが形成されている。連結ボルト３７を、挿通穴３２ｆ、３３ｆに挿通し、さらにネジ穴３１ｇにねじ込むことによって、左右板３１、３４および前後板３２、３３を一体化できるようになっている。
【００１５】
図１、図３および図４に示すように、前後板３２、３３の前側には、第１縦方向調整板３６が前後方向に移動可能に案内され、左右板３１、３４の右側には、第１横方向調整板３５が左右方向に移動可能に案内されている。前後板３２、３３の前側には、前後方向に案内溝３２ｂ、３３ｂが形成され、第１縦方向調整板３６の前後板３２側の一端には、案内溝３２ｂ側へ突出してこれに係合する案内部３６ｂが形成されている。左右板３１、３４の右側には、左右方向に案内溝３１ｂ、３４ｂが形成され、第１横方向調整板３５の左右板３１側の一端には、案内溝３１ｂ側へ突出してこれに係合する案内部３５ｂが形成されている。可動用左右板３６および可動用前後板３５が互いに干渉しないように、第１縦方向調整板３６の右側に櫛の歯３６ａが形成され、第１横方向調整板３５の前側に櫛の歯３５ａが形成され、歯３６ａおよび歯３５ａは互いに上下方向にずれて設けられている。歯３５ａは案内溝３４ｂに係合し、歯３６ａは案内溝３３ｂに係合している。案内溝３４ｂの延長線上に嵌合溝３４ｄが形成され、案内溝３３ｂの延長線上に嵌合溝３３ｄが形成されている。
【００１６】
前後板３２、３３の前側上部には、上下方向に貫通し前後方向に縦長の長穴３２ａ、３３ａが形成されている。案内部３６ｂおよび歯３６ａには、ネジ穴３６ｃが形成されている。調整ボルト３８を長穴３２ａ、３３ａに挿通し、ネジ穴３６ｃにねじ込むことにより、第１縦方向調整板３６が前後板３２、３３に固定されるようになっている。
【００１７】
左右板３１、３４の右側上部には、上下方向に貫通し左右方向に横長の長穴３１ａ、３４ａが形成されている。案内部３５ｂおよび歯３５ａには、ネジ穴３５ｃが形成されている。調整ボルト３８を長穴３１ａ、３１ａに挿通し、ネジ穴３５ｃにねじ込むことにより、第１横方向調整板３５が左右板３１、３４に固定されるようになっている。
【００１８】
図１ないし図４に示すように外枠７０は、金属製で四角形状の枠状のもので、内枠３０の外側の周囲面に接触して、内枠３０を縦横に移動可能に案内する機能を有する。外枠７０は、左右方向に延びる左右板７１、７４と、前後方向に延びる前後板７２、７３とからなる。外枠７０は、左右板７１、７４の両端に連結ボルト７７で前後板７２、７３を連結した簡単なものである。
【００１９】
左右板７１、７４の両端には、左右板３１、３４と同様に嵌合溝および嵌合突起が上下方向に交互に形成されている。前後板７２、７３の両端には、前後板３２、３３と同様に嵌合溝および嵌合突起が上下方向に交互に形成されている。左右板７１、７４の嵌合溝に前後板７２、７３の嵌合突起が嵌り、前後板７２、７３の嵌合溝に左右板７１、７４の嵌合突起が嵌り、左右板７１、７４の嵌合突起および前後板７２、７３の嵌合突起を連結ボルト７７を介して互いに連結することにより、前後板７２、７３および左右板７１、７４を一体化している。
【００２０】
外枠７０は、後述する大外枠８０に対して図１の左下の位置に固定、あるいは、図６の右下の位置に固定できるようになっている。このために左右板７１、７４に上下方向に貫通しかつ左右方向に横長の長穴７４ｈを有し、載置用台１１にネジ穴１１ａが形成されている。長穴７４ｈに挿通し、ネジ穴１１ａに固定ボルト７９をねじ込むことにより、外枠７０は載置用台１１に固定されるようになっている。
【００２１】
前後板７２、７３の前側には、第２縦方向調整板７６が前後方向に移動可能に案内され、左右板７１、７４の右側には、第２横方向調整板７５が左右方向に移動可能に案内されている。前後板７２、７３の前側には、前後方向に案内溝７２ｂが形成され、左右板７１、７４の右側には、左右方向に図略の案内溝が形成されている。第２縦方向調整板７６および第２横方向調整板７５が互いに干渉しないように、第２縦方向調整板７６の右側に櫛の歯７６ａが形成され、第２横方向調整板７５の前側に図略の櫛の歯が形成され、両方の櫛の歯は、互いに上下方向にずれて設けられている。第２縦方向調整板７６の左端および第２横方向調整板７５の後ろ端には、前記案内溝に係合する案内部が形成されている。案内溝、案内部および櫛の歯によって、前後板７２、７３の前側に、第２縦方向調整板７６が前後方向に移動可能に案内支持され、左右板７１、７４の右側に、第２横方向調整板７５が左右方向に移動可能に案内支持される。
【００２２】
前後板７２、７３の前側上部には、上下方向に貫通し前後方向に縦長の長穴７２ａ、７３ａが形成されている。案内部および歯には、図略のネジ穴が形成されている。調整ボルト７８を長穴７２ａ、７３ａに挿通し、ネジ穴にねじ込むことにより、第２縦方向調整板７６が前後板７２、７３に固定されるようになっている。
【００２３】
左右板７１、７４の右側上部には、上下方向に貫通し左右方向に横長の長穴７１ａ、７４ａが形成されている。案内部および歯には、図略のネジ穴が形成されている。調整ボルト７８を長穴７１ａ、７１ａに挿通し、ネジ穴にねじ込むことにより、第２横方向調整板７５が左右板７１、７４に固定されるようになっている。
【００２４】
前後板７２および第２横方向調整板７５によって内枠３０は前後方向に移動可能に案内され、左右板７１および第２縦方向調整板７６によって内枠３０は左右方向に移動可能に案内されるようになっている。
【００２５】
図１および図４に示すように、大外枠８０は、金属製で四角形状の枠状のもので、外枠７０の外側の周囲面に接触して、外枠３０を縦横に移動可能に案内する機能を有する。大外枠８０は、左右方向に延びる左右板８１、８４と、前後方向に延びる前後板８２、８３とからなる。大外枠８０は、左右板８１、８４の両端に連結ボルト８７で前後板８２、８３を連結した簡単なものである。
【００２６】
左右板８１、８４の両端には、左右板３１、３４と同様に嵌合溝および嵌合突起が上下方向に交互に形成されている。前後板８２、８３の両端には、前後板３２、３３と同様に嵌合溝および嵌合突起が上下方向に交互に形成されている。左右板８１、８４の嵌合溝に前後板８２、８３の嵌合突起が嵌り、前後板８２、８３の嵌合溝に左右板８１、８４の嵌合突起が嵌り、左右板８１、８４の嵌合突起および前後板８２、８３の嵌合突起を連結ボルト８７を介して互いに連結することにより、前後板８２、８３および左右板８１、８４を一体化している。
【００２７】
左右板８１、８４には、上下方向に貫通した図略の挿通穴が形成されている。載置用台１１には、図略のネジ穴が形成され、固定ボルト８９を挿通穴に挿通し、ネジ穴にねじ込むことにより、大外枠８０が載置用台１１に固定されるようになっている。
【００２８】
前後板８２、８３の前側には、第３縦方向調整板８６が前後方向に移動可能に案内され、左右板８１、８４の右側には、第３横方向調整板８５が左右方向に移動可能に案内されている。前後板８２、８３の前側には、前後方向に図略の案内溝が形成され、左右板８１、８４の右側には、左右方向に図略の案内溝が形成されている。第３縦方向調整板８６および第３横方向調整板８５が互いに干渉しないように、第３縦方向調整板８６の右側に櫛の歯８６ａが形成され、第３横方向調整板８５の前側に図略の櫛の歯が形成され、両方の櫛の歯は、互いに上下方向にずれて設けられている。第３縦方向調整板８６の左端および第３横方向調整板８５の後ろ端には、前記案内溝に係合する案内部が形成されている。案内溝、案内部および櫛の歯によって、前後板８２、８３の前側に、第３縦方向調整板８６が前後方向に移動可能に案内支持され、左右板８１、８４の右側に、第３横方向調整板８５が左右方向に移動可能に案内支持される。
【００２９】
前後板８２、８３の前側上部には、上下方向に貫通し前後方向に縦長の長穴８２ａ、８３ａが形成されている。案内部および歯には、図略のネジ穴が形成されている。調整ボルト８８を長穴８２ａ、８３ａに挿通し、ネジ穴にねじ込むことにより、第３縦方向調整板８６が前後板８２、８３に固定されるようになっている。
【００３０】
左右板８１、８４の右側上部には、上下方向に貫通し左右方向に横長の長穴８１ａ、８４ａが形成されている。案内部および歯には、図略のネジ穴が形成されている。調整ボルト８８を長穴８１ａ、８１ａに挿通し、ネジ穴にねじ込むことにより、第３横方向調整板８５が左右板８１、８４に固定されるようになっている。
【００３１】
前後板８２および第２横方向調整板８５によって外枠７０は前後方向に移動可能に案内され、左右板８１および第２縦方向調整板８６によって外枠７０は左右方向に移動可能に案内されるようになっている。
【００３２】
載置用台１１上のパッド１２には、球５５の重力が作用し、パッド１２自体の摩擦係数が高いので、パッド１２に対して球５５は転がる。これに対して、球５５はセラミックス製で摩擦係数が小さく、内枠３０は金属製で摩擦係数が小さいので、内枠３０に対し球５５は滑る。球５５間でも滑りが発生する。すなわち、外枠７０に沿って内枠３０を縦横に移動させると、球５５は内枠３０によって縦横方向に押され、球５５はパッド１２上を転がりながら、球５５は内枠３０に対して滑り、球５５同士で滑りが発生する。
【００３３】
前後板７２、７３は、内枠３０を前後方向に移動させたときに、球５５が縦方向に１回転する程度の長さを有し、左右板７１、７４は、内枠３０を左右方向に移動させたときに、球５５が横方向に１回転する程度の長さを有する。前後板８２、８３は、内枠３０とともに外枠７０を前後方向に移動させたときに、球５５が縦方向に９０度回転する程度の長さを有し、左右板８１、８４は、内枠３０とともに外枠７０を前後方向に移動させたときに、球５５が横方向に４５度回転する程度の長さを有する。
【００３４】
外枠７０の外側に大外枠８０を設けた理由について説明する。球５５を縦方向に１回転させ、続いて球５５を横方向に１回転させると、見た範囲の重なるところが上下の２箇所に出来る。このまま縦方向に１回転、横方向に１回転させると、同じところを見ることなり、好ましくない。上下の重なった２箇所を軸に４５度回転させてから縦方向に１回転、横方向に１回転させると、先ほどと異なるところを見ることができ、球５５の全面を見ることが可能となる。前述した横方向に９０度回転、縦方向に４５度回転、９０度回転は、上下の重なった２箇所を軸に直接４５度回転させる動作と同じことが得られる動作である。４５度回転させる動作を、縦横方向に球をそれぞれ１回転させる１回目の動作と、横縦方向に球をそれぞれ１回転させる２回目の動作間に入れた。
【００３５】
次に第１の実施形態の動作について説明する。大外枠８０に対し外枠７０を図１の左下に置き、固定ボルト７９を長穴７４ｈに挿通し、載置用台１１の図略のネジ穴にねじ込むことにより、外枠７０を載置用台１１に固定する。外枠７０に対し内枠３０を図１の左下に置き、内枠３０の外側の周囲面を外枠７０の左右板７１および前後板７２に接触させる。内枠３０へ一斉に複数の球５５を投入し、第１縦方向調整板３６を後ろ側へ移動させ、第１横方向調整板３５を左方向へ移動させ、調整ボルト３８によって第１縦方向調整板３６および第１横方向調整板３５を球５５との隙間を最小限にした位置に固定する。内枠３０の内側に球５５を縦４列、横５列配置した図１に示す状態となる。このようにすれば、内枠３０を移動させたときに、すぐに球５５が転がる。
【００３６】
作業者は内枠３０を前方向に押し、内枠３０を前後板７２に沿って前方向へ移動させ、球５５を縦方向に１回転させる。内枠３０を右方向に押し、内枠３０を第２縦方向調整板７６に沿って右方向へ移動させ、球５５を横方向に１回転させ、図５に示す状態となる。球５５上に入った２本線が作業者が見た範囲であり、縦横方向の十字に２本線が入っている。
【００３７】
次に固定ボルト７９を緩め、外枠７０の載置用台１１への固定を解除する。内枠３０とともに外枠７０を前方向に押し、前後板８１に沿って外枠７０を前方向へ移動させ、球５５を縦方向に９０度回転させる。内枠３０とともに外枠７０を右方向に押し、外枠７０を第２縦方向調整板８６に沿って右方向へ移動させ、球５５を横方向に４５度回転させる。内枠３０とともに外枠７０を後ろ方向に押し、第２横方向調整板８５に沿って外枠７０を後ろ方向へ移動させ、球５５を縦方向に９０度回転させ、図６に示す状態となる。直交する斜め方向の十字に２本線が入っている。図５に示す状態から上下の重なった範囲を軸に４５度回転した状態と同じになったことが分かる。
【００３８】
続いて固定ボルト７９を長穴７４ｈに挿通して載置用台１１のネジ穴にねじ込み、外枠７０を載置用台１１に固定する。内枠３０を後ろ方向に押し、内枠３０を横調整用板７５に沿って後ろ方向へ移動させ、球５５を縦方向に１回転させる。内枠３０を左方向に押し、内枠３０を左右板７１に沿って左方向へ移動させ、球５５を横方向に１回転させる。これによって、縦横方向の十字に２本線が入り、直交する斜め方向の十字の２本線と合わさり、重なりを最低限にしながら見落としなく球５５の全面を効率良く見ることができる。
【００３９】
図７に示すように、球径の大きい球５５を内枠３０に投入するときは、第１縦方向調整板３６を前側へ移動させ、第１横方向調整板３５を右側へ移動させ、かかる状態で内枠３０に球５５を投入する。この後、縦方向調整板３５を後ろ側へ移動させて球５５との隙間を最小限にし、横方向調整板３６を左側へ移動させて球５５との隙間を最小限にする。かかる位置で縦方向調整板３５および横方向調整板３６を調整ボルト３８により固定する。このようにすれば、内枠３０を移動させたときに球５５がすぐに転がる。
【００４０】
球径が大きくなったことに伴い、第２縦方向調整板７６を前側へ移動させ、第２横方向調整板７５を右側へ移動させ、かかる位置で縦方向調整板７５および横方向調整板７６を調整ボルト７８により固定する。第２縦方向調整板７６および前後板３４間には、内枠３０を移動させたときに、球径が大きくなった球５５が縦方向に１回転する程度の距離を有する。第２横方向調整板７５および左右板３３間には、内枠３０を移動させたときに、球径が大きくなった球５５が横方向に１回転する程度の距離を有する。このようにすれば、球径の変化にも関わらず球の回転量を一定にできる。
【００４１】
球径が大きくなったことに伴い、第３縦方向調整板８６を前側へ移動させ、第３横方向調整板８５を右側へ移動させ、かかる位置で第３縦方向調整板８５および第３横方向調整板８６を調整ボルト８８により固定する。第３縦方向調整板８６および前後板７４間には、外枠７０とともに内枠３０を移動させたときに、球径が大きくなった球５５が縦方向に９０度回転する程度の距離を有する。第３横方向調整板８５および左右板７３間には、第３縦方向調整板８６および前後板７４間には、外枠７０とともに内枠３０を移動させたときに、球径が大きくなった球５５が横方向に４５度回転する程度の距離を有する。このようにすれば、球径の変化にも関わらず球の回転量を一定にできる。
【００４２】
本発明の第２の実施形態について、図８ないし図１５を参酌しつつ説明する。図８は球検査用転がし装置の平面図であり、図９は図８のＤ矢視図であり、図１０は入出力装置の画面の状態図であり、図１１は球径入力のフロー図であり、図１２は検査用球転がし動作のフロー図であり、図１３は第２移動台移動のフロー図であり、図１４は第１移動台移動のフロー図であり、図１５は球の転がり状態を示す状態図である。
【００４３】
図８および図９に示すように、球検査用転がし装置１０は、床面に設置された図略の下部支持台と、この下部支持台上に載置された上部支持台１１と、上部支持台１１に前後方向に移動可能に設けられた第１移動台１２と、第１移動台１２を前後方向に駆動する第２駆動装置４０と、第１移動台１２に左右方向に移動可能に設けられた第２移動台１３と、第２移動台１３を左右方向に駆動する第１駆動装置２０と、第１駆動装置２０および第２駆動装置４０を制御する制御装置５１と、動作プログラムおよび球径等のデータを入力する入出力装置５２とからなっている。
【００４４】
上部支持台１１は、水平な面を有する板状で金属製のテーブルであり、上部支持台１１は、金属製で凹凸の非常に少ない上面を有し、この上面に前後方向が長手方向となるように一対の案内レール４１が設置されている。各案内レール４１に一対のボール保持器４２が前後方向に移動可能に案内され、これらのボール保持器４２上に第２移動台１２が設置されている。第２移動台１２は、水平な面を有する板状で金属製のテーブルであり、第２移動台は、金属製で凹凸の非常に少ない上面を有し、この上面に左右方向が長手方向となるように一対の案内レール２１が設置されている。各案内レール２１に一対のボール保持器２２が左右方向に移動可能に案内され、これらのボール保持器２２上に第１移動台１３が設置されている。第１移動台１３は、水平な面を有する板状で金属製のテーブルであり、第１移動台１３は、金属製で凹凸の非常に少ない上面を有する。第１移動台１３上には四角形状の枠３０が設けられ、この枠３０は固定ブラケット１４を介して上部支持台１１に固定されている。
【００４５】
枠３０は、第１の実施形態にて説明した内枠３０と同様なものであるので、説明を省略し、同一番号を付与する。
【００４６】
図８および図９に示すように、第１駆動装置２０は、枠３０に連結されたネジ軸２３と、ネジ軸２３に螺合する第２プーリ２４と、第２プーリ２４と平行に設けられた第１プーリ２５と、第１プーリおよび第２プーリ２４に掛け渡された駆動ベルト２６と、第１プーリ２５を回転駆動する第１モータ２７と、第１モータ２７に印加する電流を制御する第１駆動回路５３とからなっている。
【００４７】
第１移動台１３の右側面には第１案内部材２８が固定され、第１案内部材２８には前後方向に案内溝２９が形成されている。ネジ軸２３の一端には、案内溝２９へ突出しこれに係合する係合部２３ａが形成されている。案内溝２９に係合部２３ａが係合することにより、ネジ軸２３の左右方向の移動を第１移動台１３に伝えることができ、ネジ軸２３に対する第１移動台１３の前後方向の移動を許容することができる。第１プーリ２５および第２プーリ２４は、上部支持台１１に取り付けられた図略の第１ブラケットを介して回転可能に軸承されている。第１ブラケットには第１モータ２７が取付けられ、第１モータ２７はこれの回転量を第１駆動回路５３へ出力できるサーボモータタイプのものが使用される。第１駆動回路５３は制御装置５１からの移動指令量を受け取り、この移動指令量に応じた電流を発生させるものである。
【００４８】
第２駆動装置４０は、枠３０に連結されたネジ軸４３と、ネジ軸４３に螺合する第２プーリ４４と、第２プーリ４４と平行に設けられた第１プーリ４５と、第１プーリ４５および第２プーリ４４に掛け渡された駆動ベルト４６と、第１プーリ４５を回転駆動する第２モータ４７と、第２モータ４７に印加する電流を制御する第２駆動回路５４とからなっている。
【００４９】
第１移動台１３の後ろ側面には第２案内部材４８が固定され、第２案内部材４８には左右方向に案内溝４９が形成されている。ネジ軸４３の一端には、案内溝４９へ突出しこれに係合する係合部４３ａが形成されている。案内溝４９に係合部４３ａが係合することにより、ネジ軸４３の前後方向の移動を第１移動台１３に伝えることができ、ネジ軸４３に対する第１移動台１３の左右方向の移動を許容することができる。第１プーリ４５および第２プーリ４４は、上部支持台１１に取り付けられた図略の第２ブラケットを介して回転可能に軸承されている。第２ブラケットには第２モータ４７が取付けられ、第２モータ４７はこれの回転量を第２駆動回路５４へ出力できるサーボモータタイプのものが使用される。第２駆動回路５４は制御装置５１からの移動指令量を受け取り、この移動指令量に応じた電流を発生させるものである。
【００５０】
制御装置５１は、例えばパソコン本体のマザーボードにコントロールボードを差し込んだものが使用される。コントロールボードには、第１駆動回路５３および第２駆動回路５４が接続される。パソコン本体には、後述するメイン画面および設定画面を表示する表示プログラムと、コントロールボードを作動させる動作プログラムと、球５５の外径等のデータを格納する格納プログラムと、球５５の外径等のデータとが格納されている。
【００５１】
入出力装置５２は、例えばパソコンのマウス、キーボードおよび液晶画面が使用される。液晶画面には、図１０の（１）に示すようなメイン画面、または図１０の（２）に示すような設定画面が表示されるようになっている。メイン画面には、移動台原点移動ボタン５６ａ、検査用球転がしボタン５６ｂ、設定ボタン５６ｃ、第２移動台各個動作の＋ボタン、−ボタン、第１移動台各個動作の＋ボタン、−ボタンが設定されている。設定ボタン５６ｃを押すと設定画面へ移るようになっている。設定画面には、球径Ｄ入力項目５７ａ、第２移動台の減速比ｍ入力項目５７ｂ、第１移動台の減速比ｎ入力項目５７ｃ、第２移動台の速度入力項目、第１移動台の速度入力項目、前画面ボタン５６ｄが設定されている。前画面ボタン５６ｄを押すとメイン画面に戻るようになっている。
【００５２】
制御装置５１には、図１１のフローに示すような格納プログラムが入っており、設定画面で球径Ｄ入力項目５７ａに球径Ｄを入力し、エンターを押すと球径Ｄが格納されるようになっている。
【００５３】
制御装置５１には、図１２のフローに示すような球検査用球転がし動作プログラムが入っており、メイン画面で検査用球転がしボタン５６ｂを押すと、この動作プログラムが実行されるようになっている。
【００５４】
制御装置５１には、図１３のフローに示すような第２移動台動作プログラムが入っており、図１２のステップ６０ａ、６０ｄ、６０ｆを実行するときに、図１３のフローに従って実行されるようになっている。
【００５５】
制御装置５１には、図１４のフローに示すような第１移動台動作プログラムが入っており、図１２のステップ６０ｂ、６０ｃ、６０ｅ、６０ｇを実行するときに、図１４のフローに従って実行されるようになっている。
【００５６】
制御装置５１には、第１移動台原点移動動作プログラムおよび第２移動台原点移動動作プログラムが入っており、メイン画面で移動台原点移動ボタン５６ａを押すと、これらの動作プログラムがほぼ同時に実行されるようになっている。
【００５７】
第１移動台１２には図略のゴム製のパッドが載置され、パッドには、球５５の重力が作用し、パッド自体の摩擦係数が高いので、パッドに対して球５５は転がる。これに対して、球５５はセラミックス製で摩擦係数が小さく、枠３０は金属製で摩擦係数が小さいので、枠３０に対し球５５は滑る。球５５間でも滑りが発生する。すなわち、パッドを前後方向に移動させると、球５５は枠３０によって前後方向の移動が止められているので、球５５はパッド上を転がりながら、球５５は枠３０に対して滑り、球５５同士で滑りが発生する。また、パッドを左右方向に移動させると、球５５は枠３０によって左右方向の移動が止められているので、球５５はパッド上を転がりながら、球５５は枠３０に対して滑り、球５５同士で滑りが発生する。
【００５８】
次に第２の実施形態の動作について説明する。第１移動台１３が図８の右にあり、第２移動台１２が図８の上にある状態で、枠３０へ一斉に複数の球５５を投入し、可動用左右板３６を後ろ側へ移動させ、可動用前後板３５を左側へ移動させ、可動用左右板３６および可動用前後板３５をこの位置で固定ボルト３８により固定する。こうして枠３０の内側に球５５が縦４列、横５列配置され、図８に示す状態となる。
【００５９】
作業者は、図１０の（１）のメイン画面で設定ボタン５６ｃを押す。図１０の（２）の設定画面となり（図１１のステップ６３ａ）、球径Ｄ入力項目５７ａへ球径をキーボートを使用して入力する（ステップ６３ｂ）。キーボードのエンターキーを押すと、ステップ６３ｃでＹｅｓとなり、球径Ｄが制御装置５１のメモリに格納される（ステップ６３ｄ）。
【００６０】
続いて作業者は、設定画面の前画面ボタン５６ｄを押し、図１０の（１）のメイン画面に切り替える。メイン画面の検査用球転がしボタン５６ｂを押し、図１２のフローに示す球検査用球転がし動作プログラムが実行される。ステップ６０ａ、６０ｄ、６０ｄの実行時に図１３の第２移動台動作プログラムが実行され、ステップ６０ｂ、６０ｃ、６０ｅ、６０ｇの実行時に図１４の第１移動台動作プログラムが実行される。
【００６１】
第２移動台動作プログラムで球５５を１回転させる場合は、ｋ＝１であり、球５５を４５度回転させる場合は、ｋ＝０．１２５である。
【００６２】
図１３を使用して例えば第２移動台１２の移動により球５５を１回転させる場合を説明する。球径Ｄが呼び出され（ステップ６１ａ）、球径Ｄおよびｋ＝１により枠の移動量Ｓが算出される（ステップ６１ｂ）。第２移動台の減速比ｍが呼び出され（ステップ６１ｃ）、移動量Ｓおよび減速比ｍにより第２移動台１２の移動指令量Ｐが算出される（ステップ６１ｄ）。制御装置５１から第２駆動回路５４へ移動指令量Ｐが送信され（ステップ６１ｅ）、この移動指令量Ｐに応じた電流が第２駆動回路５４から第２モータ４７に印加される。図８において、第２モータ４７は第１プーリ４５および駆動ベルト４６を介して第２プーリ４４を回転駆動し、第２プーリ４４に螺合するネジ軸４３が第１移動台１３および第２移動台１２とともに後ろ方向へ移動する。これによって、球５５が前方向へ１回転する。第２モータ４７の回転量信号は、常に第２モータ４７より第２駆動回路５４へ送信され、移動指令量Ｐ分だけ第２モータ４７が作動すると、第２駆動回路５４から制御装置５１へ移動完了指令が送信され、ステップ６１ｆがＹｅｓとなると、第２移動台１２の現在位置Ｙが第２移動台１２の移動量Ｓを加算した値に書き換えられる（ステップ６１ｇ）。
【００６３】
第１移動台動作プログラムで球５５を１回転させる場合は、ｊ＝１であり、球５５を９０度回転させる場合は、ｊ＝０．２５である。
【００６４】
図１４を使用して例えば第１移動台１２の移動により球５５を９０度回転させる場合を説明する。球径Ｄが呼び出され（ステップ６２ａ）、球径Ｄおよびｊ＝０．２５により枠の移動量Ｔが算出される（ステップ６２ｂ）。第１移動台の減速比ｎが呼び出され（ステップ６２ｃ）、移動量Ｔおよび減速比ｎによりパッドの移動指令量Ｑが算出される（ステップ６２ｄ）。制御装置５１から第１駆動回路５３へ移動指令量Ｑが送信され（ステップ６２ｅ）、この移動指令量Ｑに応じた電流が第１駆動回路５３から第１モータ２７に印加される。図８において、第１モータ２７は第１プーリ２５および駆動ベルト２６を介して第２プーリ２４を回転駆動し、第２プーリ２４に螺合するネジ軸２３が第１移動台１３とともに左方向へ移動する。これによって、球５５が右方向へ１回転する。第１モータ２７の回転量信号は、常に第１モータ２７より第１駆動回路５３へ送信され、移動指令量Ｑ分だけ第１モータ２７が作動すると、第１駆動回路５３から制御装置５１へ移動完了指令が送信され、ステップ６１ｆがＹｅｓとなると、第１移動台１３の現在位置Ｘが第１移動台１３の移動量Ｔを加算した値に書き換えられる（ステップ６２ｇ）
【００６５】
球検査用球転がし動作プログラムに戻り、図１２を使用してこの動作プログラムによる動作を説明する。第２移動台１２を後ろ方向へ球１回転分移動させ（ステップ６０ａ）、続いて第１移動台１３を左方向へ球１回転分移動させる（ステップ６０ｂ）。第１移動台１３を左方向へ球９０度回転分移動させ（ステップ６０ｃ）、第２移動台１２を後ろ方向へ球４５度回転分移動させ（ステップ６０ｄ）、第１移動台１３を右方向へ球９０度回転分移動させ（ステップ６０ｅ）、第２移動台１２を前方向へ球１回転分移動させ（ステップ６０ｆ）、第１移動台１３を右方向へ球１回転分移動させる（ステップ６０ｇ）。
【００６６】
図１５を使用して球５５の目視検査状態を説明する。ステップ６０ａの開始前は、球５５は球５５ａに示す位置にある。ステップ６０ａによって球５５は前方向へ１回転し、ステップ６０ａ後は球５５は球５５ｂに示す位置にあり、縦の２本線間が目視検査済となる。ステップ６０ｂによって球５５は右方向へ１回転し、ステップ６０ｂ後は球５５は球５５ｃに示す位置にあり、横の２本線間が新たな目視完了済となる。球５５ｃには縦横の十字の目視完了の２本線が入っている。
【００６７】
ステップ６０ｃによって球５５は右方向へ９０度回転し、ステップ６０ｃ後は球５５は球５５ｄに示す位置にある。ステップ６０ｄによって球５５は前方向へ４５度回転し、ステップ６０ｄ後は球５５は球５５ｅに示す位置にある。ステップ６０ｅによって球５５は左方向へ９０度回転し、ステップ６０ｅ後は球５５は球５５ｆに示す位置にある。球５５ｆには直交する２つの斜め方向の十字に２本線が入っている。球５５ｃの状態から球５５が４５度回転して球５５ｆの状態になったことが分かる。
【００６８】
ステップ６０ｆによって球５５は後ろ方向へ１回転し、ステップ６０ｆ後は球５５は球５５ｇに示す位置にあり、縦の２本線間が新たな目視完了済となる。ステップ６０ｇによって球５５は左方向へ１回転し、ステップ６０ｇ後は球５５は球５５ｈに示す位置にあり、横の２本線間が新たな目視完了済となる。球５５ｈには、直交する２つの斜め方向の十字にさらに縦横の十字が入る。このようにすれば、目視範囲の重なりを最低限にしながら見落としなく球５５の全面を効率良く見ることができる。また、枠３０を移動させないので、作業者の顔を固定して球５５を検査することができ、球５５の不具合の見落としが少ない。
【００６９】
上下の重なった２箇所を軸に４５度回転させる理由について詳細に説明する。球５５を前方向に１回転させ、続いて球５５を右方向に１回転させると、見た範囲の重なるところが上下の２箇所に出来る。このまま前方向に１回転、右方向に１回転させると、同じところを見ることなり、好ましくない。上下の重なった２箇所を軸に４５度回転させてから前方向に１回転、右方向に１回転させると、先ほどと異なるところを見ることができ、球５５の全面を見ることが可能となる。前述した右方向に９０度回転、前方向に４５度回転、左方向に９０度回転は、上下の重なった２箇所を軸に直接４５度回転させる動作と同じことが得られる動作である。４５度回転させる動作を、縦横方向に球５５をそれぞれ１回転させる１回目の動作と、横縦方向に球をそれぞれ１回転させる２回目の動作間に入れた。
【００７０】
球検査用球転がし動作が完了すると、作業者は図６の（１）のメイン画面の移動台原点移動ボタン５６ａを押す。第１移動台原点移動動作プログラムおよび第２移動台原点移動動作プログラムが順次実行される。これらの動作プログラムが高速処理されるので、実際は第１移動台１３および第２移動台１２の移動開始が同時に行われたように見える。
【００７１】
作業者は、転がる複数の球５５を目視し、複数の球５５の中から一際異なるものを探す。色、傷等の一際異なるものを発見すると、その場でペン等で球５５にマークが入れられる。球５５の検査用転がりが完了した時点で、マークの入った球５５を異常ボックスへ回収し、マークの入っていない球５５を一斉に良品ボックスへ回収する。
【００７２】
本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００７３】
上述した第１の実施形態において、四角形状の外枠７０を用いて、枠３０を縦横方向に案内した。他の実施形態として、第１前後板、第１左右板、第２前後板、第２左右板、第３前後板に順次連結し、これらの板に沿って枠３０を移動させても良い。この場合、球５５には、縦方向の１回転、横方向の４５０度（１回転＋９０度）回転、縦方向の４５度回転、横方向の４５０度（９０度＋１回転）回転、縦方向の１回転が順に与えられる。
【符号の説明】
【００７４】
１２：第２移動台、１３：第１移動台（載置用台）、２０：第１駆動装置（移動装置）、３０：内枠（枠）、３５：可動用前後板（横方向調整板）、３６：可動用左右板（縦方向調整板）、３８：固定ボルト（固定装置）、４０：第２駆動装置（移動装置）、５５：球、７０：外枠（案内装置）
【図１】
2013104775.tif 000003
【図２】
2013104775.tif 000004
【図３】
2013104775.tif 000005
【図４】
2013104775.tif 000006
【図５】
2013104775.tif 000007
【図６】
2013104775.tif 000008
【図７】
2013104775.tif 000009
【図８】
2013104775.tif 000010
【図９】
2013104775.tif 000011
【図１０】
2013104775.tif 000012
【図１１】
2013104775.tif 000013
【図１２】
2013104775.tif 000014
【図１３】
2013104775.tif 000015
【図１４】
2013104775.tif 000016
【図１５】
2013104775.tif 000017
【図１６】
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