(57)【要約】【課題】各エレベーターのかご内状況を確実に把握し、乗り込みたいエレベーターを容易に選択できる群管理エレベーター装置の提供。【解決手段】複数台のエレベーターを同一運行管理する制御手段（１）と、各エレベーターＡ〜Ｃのかご２Ａ〜２Ｃ内に設置され、かご内を撮影するカメラ３Ａ〜３Ｃと、各エレベーターに設けられ、かご内の積載量を検出する荷重検出手段５Ａ〜５Ｃと、乗り場に設けられ、乗り場呼び登録を行う乗り場呼び釦７と、乗り場に設けられ、カメラで撮影したかご内の映像を表示可能な表示器８と、乗り場に設けられ、利用者の操作により乗り込むエレベーターを選択する選択手段（９）とを備えた群管理エレベーター装置において、表示器８は、複数のエレベーターのそれぞれのかご内映像を同時表示すると共に、選択手段（９）に、利用者の居ないかごを呼び登録する乗り合い拒否機能を設けたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のエレベーターを同一運行管理する制御手段と、各エレベーターのかご内に設置され、かご内を撮影するカメラと、各エレベーターに設けられ、かご内の積載量を検出する荷重検出手段と、乗り場に設けられ、乗り場呼び登録を行う乗り場呼び釦と、乗り場に設けられ、前記カメラで撮影したかご内の映像を表示可能な表示器と、乗り場に設けられ、利用者の操作により乗り込むエレベーターを選択する選択手段とを備えた群管理エレベーター装置において、
前記表示器は、複数のエレベーターのそれぞれのかご内映像を同時表示することを特徴とした群管理エレベーター装置。
【請求項２】
前記選択手段に、利用者の居ないかごを呼び登録する乗り合い拒否機能を設けたことを特徴とした請求項１記載の群管理エレベーター装置。
【請求項３】
前記表示器は、かご内の映像と共に、エレベーターの運行状況を表示することを特徴とした請求項１記載の群管理エレベーター装置。
【請求項４】
前記表示器は、かご内の映像を模型化して表示することを特徴とした請求項１記載の群管理エレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のエレベーターが同一運行管理される群管理エレベーター装置に係り、特に、かご内の状況を乗り場側利用者に報知し乗り込むエレベーターを選択可能とした群管理エレベーター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なエレベーターにおいて、乗り場側には、乗り場呼び釦、ランタンやチャイムから成るかご到着案内装置などが設けられている。そして、エレベーターの運転方法のひとつに、積載荷重オーバー時の乗り場呼び登録を無視する通過運転機能がある。しかし、かご内荷重検出のみでは満員に満たない場合でも状況により利用者が乗り込むスペースが不足する場合がある。このため、エレベーターが呼びに応じ到着したにも関わらず乗り込めず、利用者が焦燥感を抱く要因となる。
【０００３】
そこで、従来、複数台のエレベーターが同一運行管理される群管理エレベーター装置にあって、利用者が乗り場呼び釦を押すと、呼びに最も早く応じることのできるエレベーターのかご内映像と、一人当たりの基準質量を元にした乗り込み可能人数とを乗り場側表示器に表示し、この表示に基づき利用者が乗り込み可否の選択を可能としたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。なお、この装置では、割り当てられた所定のエレベーターに乗り込まないことを選択すると、次に割り当てられた乗りかごのかご内映像、及び乗り込み可能人数を順次表示するようになっている。
【０００４】
また、従来、かご内のカメラにより乗り場側の表示器にかご内の映像を表示し、乗り場にいる利用者が事前にかご内状況を把握できるようにしたものがある（例えば、特許文献２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−７５５８１号公報
【特許文献２】特開平８−５９１１８号公報
【特許文献３】特開平１０−２４３３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、かご内映像、及び乗り込み可能人数を乗り場側表示器に表示する特許文献１のものでは、表示器は乗り場到着可能順による１台ずつの表示切り替えとなるため、利用者が乗りたいエレベーターを選定するのに時間を要すると共に、繰り返しかご内の映像が切り替わり、選択を迫られることから、利用者にとって最も都合の良いエレベーターを選択し損ねる虞がある。
【０００７】
また、特許文献２、３は、利用者の防犯を目的としたものであり、乗り場の利用者側にて乗りたいエレベーターを選択するものでは無い。
【０００８】
さらに、特許文献１−３を含む従来のものでは、荷物が多い、或いは同乗者が多い等の理由で、他の利用者との乗り合いを避けたい場合において、乗り場の利用者が利用者の居ないエレベーターのかごをあらかじめ選択することはできなかった。
【０００９】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、乗り場側の利用者が、同一運行管理グループ内の各エレベーターのかご内状況を確実に把握し、乗り込みたいエレベーターを容易に選択することのできる群管理エレベーター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明は、複数台のエレベーターを同一運行管理する制御手段と、各エレベーターのかご内に設置され、かご内を撮影するカメラと、各エレベーターに設けられ、かご内の積載量を検出する荷重検出手段と、乗り場に設けられ、乗り場呼び登録を行う乗り場呼び釦と、乗り場に設けられ、前記カメラで撮影したかご内の映像を表示可能な表示器と、乗り場に設けられ、利用者の操作により乗り込むエレベーターを選択する選択手段とを備えた群管理エレベーター装置において、前記表示器は、複数のエレベーターのそれぞれのかご内映像を同時表示することを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明では、乗り場に設けられた表示器は同一運行管理される複数のエレベーターのそれぞれのかご内映像を同時表示する。これによって、乗り場側の利用者は、各エレベーターのかご内状況を確実に把握し、乗り込みたいエレベーターを容易に選択することができる。
【００１２】
また、本発明は、前記選択手段に、利用者の居ないかごを呼び登録する乗り合い拒否機能を設けたことを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明では、選択手段に、利用者の居ないかごを呼び登録する乗り合い拒否機能を設けることで、荷物が多い、或いは同乗者が多い等の理由で、他の利用者との乗り合いを避けたい場合において、乗り場の利用者が利用者の居ないエレベーターのかごをあらかじめ選択することができる。
【００１４】
さらに、本発明は、前記表示器は、かご内の映像と共に、エレベーターの運行状況を表示することを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明では、乗り場の表示器に、かご内の映像と共に、エレベーターの運行状況を表示することで、乗り場の利用者はかご内状況だけではなく、エレベーターの運行状況をも鑑み、所望するかごをより確実に選択することができる。
【００１６】
さらにまた、本発明は、前記表示器は、かご内の映像を模型化して表示することを特徴としている。
【００１７】
このように構成した本発明では、乗り場の表示器は、かご内の映像を模型化して表示することで、かご内利用者のプライバシーの保護を図ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、乗り場に設けられた表示器に同一運行管理される複数のエレベーターのそれぞれのかご内映像を同時表示することで、乗り場側の利用者は、各エレベーターのかご内状況を確実に把握し、乗り込みたいエレベーターを容易に選択することができる。また、荷物が多い、或いは同乗者が多い等の理由で、他の利用者との乗り合いを避けたい場合において、乗り場の利用者が利用者の居ないエレベーターのかごをあらかじめ選択することができ、これによって、エレベーターの利便性の向上を図ると共に、利用者に焦燥感を抱かせる状況をかなり回避することができる。また、不要なエレベーターの割り当て低減することで、エレベーターの運行効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る群管理エレベーター装置の一実施例を示す概略全体構成図である。
【図２】本実施例における乗り場の正面図である。
【図３】本実施例における乗り場表示器の正面図である。
【図４】本実施例における動作手順を示すフローチャートである。
【図５】本実施例における動作手順を示す他のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る群管理エレベーター装置の実施例を図に基づき説明する。
【００２１】
本実施例の群管理エレベーター装置は、図１及び図２に示すように、複数台のエレベーター、即ち１号機エレベーターＡ、２号機エレベーターＢ、及び３号機エレベーターＣを同一運行管理する制御手段、例えばエレベーター制御装置１と、各エレベーターのかご２Ａ、２Ｂ、及び２Ｃ内に設置され、当該かご内を撮影するカメラ３Ａ、３Ｂ、及び３Ｃと、かご２Ａ〜２Ｃ内に設置されるかご内操作盤４Ａ、４Ｂ、及び４Ｃと、各エレベーターＡ〜Ｃに設けられ、かご内の積載量を検出する荷重検出手段５Ａ、５Ｂ、及び５Ｃと、各乗り場１ＦＬ〜９ＦＬに設けられた乗り場操作盤６と、乗り場操作盤６に配置され、乗り場呼び登録を行う乗り場呼び釦７と、乗り場操作盤６に配置され、カメラ３Ａ〜３Ｃで撮影したかご内の映像を表示可能なＬＣＤ表示器８と、乗り場操作盤６に配置され、利用者の操作により乗り込むエレベーターを選択する選択手段、例えばテンキー９と、各乗り場ＦＬに設けられたホールランタン１０とを備えている。１１は乗場ドアである。
【００２２】
エレベーター制御装置１は、エレベーターの運行制御を行うエレベーター運行制御部１ａと、１号機エレベーターＡの制御を行う１号機制御部１ｂと、２号機エレベーターＢの制御を行う２号機制御部１ｃと、３号機エレベーターＣの制御を行う３号機制御部１ｄと、カメラ３Ａ〜３Ｃで取り込んだ映像情報の処理を行う映像処理部１ｅと、エレベーター運行制御部１ａと乗り場操作盤６との間で信号の送受を行うＩ／Ｏ処理部１ｆとから成っている。
【００２３】
ＬＣＤ表示器８は、図３に示すように、かご２Ａ〜２Ｃ内の映像を模型化して表示する。即ち、カメラ３Ａ〜３Ｃで取り込まれた情報は、映像処理部１ｅで処理され、模型化してＬＣＤ表示器８により表示される。
【００２４】
本実施例にあっては、乗り場の利用者がエレベーターを利用する場合、乗り場操作盤６の乗り場呼び釦７を押す。これに応じて図３に示すように、ＬＣＤ表示部８に同一運行管理される１号機エレベーターＡ、２号機エレベーターＢ、及び３号機エレベーターＣのかご２Ａ、２Ｂ、及び２Ｃ内の映像が表示される。このとき、ＬＣＤ表示器８には、利用者により操作された乗り場呼び釦７の行き先方向に応じてエレベーターの到着順序も表示される。一般的なエレベーターの場合は、乗り場呼び釦７を押すと、エレベーター運行制御部１ａの演算により最適な割り当てがされるものであるが、本実施例のエレベーターは、利用者がかご２Ａ〜２Ｃ内の状況から最適割り当てされるエレベーター以外のかごに乗ることを所望する場合、所定時間以内、例えば乗り場呼び釦７を押してから３秒以内に乗りたい号機番号をテンキー９で入力することで、所定のエレベーターを登録可能としている。
【００２５】
即ち、図４に示すように、手順Ｓ１として利用者が乗り場呼び釦７を操作すると、その情報はエレベーター制御装置１へ送られる。エレベーター制御装置１では、Ｉ／Ｏ処理部１ｆを介し、エレベーター運行制御部１ａへ信号を伝達する。エレベーター運行制御部１ａは、手順Ｓ２として各号機Ａ〜Ｃの制御部１ｂ〜１ｄからの情報を元に最適な割り当てを演算する。この演算結果、即ちエレベーターの到着順序、及びかご２Ａ〜２Ｃ内のカメラ３Ａ〜３Ｃにて撮影された映像は映像処理部１ｅを介し、手順Ｓ３に示すように乗り場操作盤６のＬＣＤ表示部８に表示される。
【００２６】
ここで、利用者がＬＣＤ表示器８の映像から、最適割り当てされるエレベーター以外に乗りたいと思い、手順Ｓ４として所定時間以内にテンキー９にて所定の号機を登録した場合、その情報は再度、エレベーター制御装置１へ送られ、手順Ｓ５に示すように割り当ての演算処理が行われ、エレベーター運行制御部１ａは所定の号機へ登録階に移動するよう指令を出し、指令を受けた号機は手順Ｓ６としてかごを利用者の居る階床へ移動する。なお、前述した手順Ｓ４で所定時間以内にテンキー９の入力がない場合、手順Ｓ７として最適エレベーターのかごを登録階へ移動する。
【００２７】
また、利用者が、手荷物が多い、或いは同乗者が多い等の理由から、他の利用者との乗り合いを避けることを望む場合、手順Ｓ１０として乗り場呼び釦７を押した後、手順Ｓ１１に示すように所定時間以内にテンキー９の、例えば♯釦を押すことで、エレベーター制御装置１は、手順Ｓ１２としてカメラ３Ａ〜３Ｃ、及び荷重検出手段５Ａ〜５Ｃの情報から利用者の居ない号機を検索する。この検索結果に応じてエレベーター運行制御部１ａは所定の号機へ登録階に移動するよう指令を出し、指令を受けた号機は手順Ｓ１３としてかごを利用者の居る階床へ移動する。
【００２８】
ここで、乗り場操作盤６を操作した時点で、利用者の居ない号機が無い場合は、現在運行中のエレベーターにて利用者の居ない号機の確認が取れ次第、利用者が待つ所定の階床へ割り当てるように制御する。このため、他の利用者との乗り合いを拒否する場合は、待ち時間を利用者に与えることになるが、利用者のニーズを優先したものであり、その運行には問題は生じないと考えられる。なお、前述した手順Ｓ１１で所定時間以内に♯釦の入力がない場合、手順Ｓ１４として最適エレベーターのかごを登録階へ移動する。
【００２９】
本実施例によれば、乗り場１ＦＬ〜９ＦＬに設けられたＬＣＤ表示器８に同一運行管理される複数のエレベーターＡ〜Ｃのそれぞれのかご内映像を同時表示することで、乗り場側の利用者は、各エレベーターＡ〜Ｃのかご内状況を確実に把握し、乗り込みたいエレベーターを容易に選択することができ、また、荷物が多い、或いは同乗者が多い等の理由で、他の利用者との乗り合いを避けたい場合、乗り場の利用者が利用者の居ないエレベーターのかごをあらかじめ選択することができ、これによって、エレベーターの利便性の向上を図ると共に、利用者に焦燥感を抱かせる状況をかなり回避することができる。
【００３０】
また、不要なエレベーターの割り当てを低減することで、エレベーターの運行効率の向上を図ることができる。さらに、ＬＣＤ表示器８に、かご内の映像と共に、エレベーターの運行状況を表示することで、乗り場の利用者はかご内状況だけではなく、エレベーターの運行状況をも鑑み、所望するかごをより確実に選択することができる。さらにまた、ＬＣＤ表示器８は、かご内の映像を模型化して表示することで、かご内利用者のプライバシーの保護を図ることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  エレベーター制御装置
１ａ  エレベーター運行制御部
１ｂ  １号機制御部
１ｃ  ２号機制御部
１ｄ  ３号機制御部
１ｅ  映像処理部
１ｆ  Ｉ／Ｏ処理部
２Ａ〜２Ｃ  かご
３Ａ〜３Ｃ  カメラ
４Ａ〜４Ｃ  かご内操作盤
５Ａ〜５Ｃ  荷重検出手段
６  乗り場操作盤
７  乗り場呼び釦
８  ＬＣＤ表示器
９  テンキー
１０  ホールランタン
１１  乗場ドア
Ａ  １号機エレベーター
Ｂ  ２号機エレベーター
Ｃ  ３号機エレベーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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