(57)【要約】【課題】金属のインサートを複数同時に加熱挿入冶具に送りこみセットし、加熱したインサートを熱可塑性プラスチックの成型品ケースに熱挿入することができるインサート挿入装置を提供する。【解決手段】本発明のインサート挿入装置２８−２は、インサートの仮置き手作業をいちどに複数個のインサートを供給できる自動化設備とし更に、挿入装置は、ビットを上向きとし、ビットの下部に熱源を設ける事により熱伝導率を改善し、安定したインサートの温度管理ができ、供給された複数のインサートを受け取り、そのままケースにいちどに挿入できる機構のものとしている。【選択図】図２−１
2013091149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース保持部に交換可能に保持されているプラスチックケースを交換する作業のみにより、上下方向にスライド移動可能なケース保持部とインサート送り機構の下部に設け、両者間をスライド移動可能なインサート受け部を有し、エアーシリンダー及びバネ機構による各部スライド駆動部と各部機能が連携し、ケース交換とスタート指示以後のケースのロック、インサートの受取、加熱、挿入及びケースのロック解除の工程を自動的に行いインサートの挿入ができるインサート挿入装置及びインサート付きケースの製造方法。
【請求項２】
プラスチックに金属インサートを熱挿入により埋め込むインサート挿入装置において、インサートが挿入されるプラスチックケースの挿入穴を下向きにセット可能であり、更に上下方向にスライド移動できるケース保持部と並んでインサートを収納したマガジンを有し、上下方向にスライド移動可能なインサート送り機構を設け、前記ケース保持部とインサート送り機構の両者の下側に前記両者間を行き来できるレール部を設け、前記インサート送り機構から送り出されたインサートを受け取り後、瞬時に加熱することができるヒータを有したインサート受け部が前記レール上にスライド可能に取り付けられており、前記送り機構の下部でインサートを受け取り後、前記ケース保持部のプラスチックケース下部に移動し、前記ケース保持部を下方向にスライドさせ、インサート受け部の加熱されたインサートにプラスチックケースの挿入穴を押しつけインサートの熱によりケースの挿入穴を軟化させながら挿入する構造の請求項１のインサート挿入装置及びインサート付きケースの製造方法。
【請求項３】
インサート送り機構より１個又は複数個のインサートを同時に送り出し、その機構の下部にて待ち受けるインサート受け部が、そのインサートを同時に受け取り、加熱しつつレール上をケース保持部下部までスライド移動後、ケース保持部を降下させ加熱されたインサートにプラスチックケースを押しつけることにより、同時に複数個のインサートを挿入できる請求項１〜２のインサート挿入装置及びインサート付きケースの製造方法。
【請求項４】
１個又は複数個のインサートを収納したマガジンを１個又は複数個が交換可能にセット出来、更にケースに挿入するインサート数に合わせ１個又は複数個のインサートを同時に送り出すことのできるインサート送り機構であり、送り出すインサートのロック及び解除を行う機構と、その機構部の位置をインサート受け部に合わせる事が出来るＸ，Ｙ位置調整機構部を備えたインサート送り機構部を有する請求項１〜３のインサート挿入装置及びインサート付きケースの製造方法。
【請求項５】
１個又は、複数のインサート送り機構より１個又は、複数個同時に送り出されるインサートを同時に受け取れる複数のインサート受け突起を有し、そのインサート受け突起の位置をケースのインサート挿入穴位置及びインサート送り機構の位置に合わせる事が出来るＸ，Ｙ位置調整機構部を備えたインサート受け部を有する請求項１〜４のインサート挿入装置及びインサート付きケースの製造方法。
【請求項６】
片端にフックを有する軸のフックとは逆の端部を、インサートに設けられた穴に通し、その軸部に適量の複数のインサートを通し後、インサートの抜け止めとして、その軸先端に軸径より小さい穴径の弾性材チューブを差し込みマガジン化し、そのマガジンのフック部をインサート送り機構の取り付け板に固定され上方に高く突き出した支柱の先端に設けたマガジンホルダーに吊るし、その片端の抜け止チューブを外しインサート送り機構のインサートガイド穴に差し込みインサートを供給することを特徴とする請求項１〜５のインサート挿入装置及びインサート付きケースの製造方法。
【請求項７】
インサートが自由落下により通過出来る筒状のインサートガイド内にインサートが連続的に送り込まれ、積み重ねられた最下部のインサートの下面とインサート側面にロック板の端面を押しあて保持するロック板の下面位置を同一とし、その位置とインサートを受け取り保持するインサート受け突起の付け根面間の寸法をインサート全長＋α（α：インサート全長以下の寸法）とすることにより、最下位のインサートのロックを解除しインサートの自重により落下させ、前記インサート受け突起の付け根面により保持後、最下位のインサートと同時に落下移動し積み重ねられた２個目のインサートの下面よりα分、２個目のインサート側をロック板で保持出来る寸法とする事により、＋αの余裕を持って、必ず２個目のインサート側面がロック出来る事により繰り返しインサートの送り出しが可能となるインサート送り機構部を有する請求項１〜６のインサート挿入装置及びインサート付きケースの製造方法。
【請求項８】
インサート送り機構のハウジング部に設けた回転軸によりシーソー動作するロック板を設け、そのシーソーの片端をバネにより押し、他端を、エアーシリンダーにより押し戻すことが出来るシーソー機構であり、そのシーソーするロック板のバネ押し側端面の逆側端面側のバネ押し位置と回転軸の間にハウジングにネジ固定されたインサートが落下移動可能な筒状のインサートガイドを設け、そのインサートガイドの側面部にバネ押しされたロック板端面が当たる位置にロック板が入り込む事が出来るスリット穴を設け、そのスリット穴は、インサートが通過する穴径より深くロック板が入る深さとし、バネ圧で押し込まれるロック板によりインサートガイド穴内を落下移動するインサート側面に押し付けインサートをロック出来る構造であり、このロックを解除する為に、回転軸を中心にシーソーするロック板のバネ押し部の逆側に設けたエアーシリンダーにより逆端に加わるバネ力を押し返し、インサートの側面を押さえていたロック板を離しインサートのロックを解除するインサートのロック及びロック解除機構を設けたインサート送り機構有する請求項１〜７のインサート挿入装置及びインサート付きケースの製造方法。
【請求項９】
スライドレール上に設けたスライド部に支柱を建て、その上に断熱材の板を取り付けることにより断熱の為の空間を設けて、その断熱板上に熱伝導の良いヒータが取り付けられた金属ブロックを設け、その上面にＹ方向のスライド用溝を１本又は、複数本設け、その溝に嵌め合いスライド移動可能な熱伝導の良い金属部材のブロックを１個又は複数個設け、そのブロックには、Ｘ方向の突起状のスライド用リブを設け、そのリブに嵌め合いＸ方向にスライド移動可能な熱伝導の良い金属部材のブロックに熱伝導の良い金属のインサート受け突起を設け、各ブロック間は、複数の位置設定用の雌ネジと固定するブロックに設けた長円穴または、切り欠き部にネジを差し込み位置調整後ネジ固定する構造とし、下部熱源による熱の上昇特性を生かした熱伝導構造とすることにより、インサート受け突起部の温度を安定に保ち、更にインサート受け部の位置調整が容易にできる事を特徴とするインサート受け部を有する請求項１〜８のインサート挿入装置及びインサート付きケースの製造方法。
【請求項１０】
インサート挿入用のケースの保持部関係寸法と同じ関係寸法の板状部材にインサート挿入用のケースのインサート挿入穴位置と同じ位置に位置合わせピンを差し込む穴をあけ、その穴に位置合わせピンを差し込み、その先端部に円形穴を設けた位置合わせ治具を、インサート挿入用のケース保持部に取り付け、その下部にスライド移動しインサート受け部の位置調整機構をフリーにしたインサート受け突起の円錐部を、位置合わせピン先端の円形穴に差し込む事により位置合わせピン先端の円形穴の中心まで円錐部傾斜面が案内されることによりインサート受け部の位置合わせができ、更にインサート送り機構部の位置調整機構をフリー状態とし、そのインサートガイド穴に前記ケース保持部に取り付けた位置合わせ治具を取り外し、インサート送り機構部の上部より、位置合わせピンを差し込み後、ケース保持部の下部にて調整済みのインサート受け部をスライド移動し、そのインサート受け突起の円錐部に位置合わせピンの円形穴を差し込み確認することにより、ケース保持部に取り付けたケースのインサート挿入穴位置とインサート受け部間及びインサート送り機構部とインサート受け部間の位置調整及び位置確認ができることを特徴とする請求項１〜９のインサート挿入装置及びインサート付きケースの製造方法。
【請求項１１】
ランダムに交じり合ったインサート外径よりインサートの厚さ寸法が小さく、その外径の中心に穴があるインサートを同一方向に向け選別し、長い軸を有するマガジンの軸を１度に多数個前記インサート穴に通しマガジン化するパレット式選別兼挿入治具であって、厚板の表面にインサートの厚さ方向のみが嵌る関係寸法の溝を複数本設けたパレット形状であり、その複数本の溝は、インサートが溝の底面まで嵌る溝であり、インサートを軸に串刺しする為、その全溝の片側には、インサートが１個だけ入る更に深い凹部を設け、そこに落ち込んだインサート内径穴の中心位置に合わせ溝部仕切のリブ面に対して直角方向に全溝のリブ面を貫通する円弧状の切り欠き部を設けたパレットによりランダムな向きの複数のインサートをすくい上げ振動を加えることでインサートを溝に落とし込み、入らなかったインサートは、パレットを長溝方向に傾け、インサートの円柱形状を利用しパレット外に転がり落とすことにより溝に入った同じ向きのインサートだけを選別でき、更に、その散らばって溝に入っているインサートを串刺しする為に、パレットを深溝側に傾けることによりインサートは、浅溝内を回転又はスライド移動し深溝に入り込み、その深溝に入ったインサートは、内径穴が１列に並び、インサート内径より細いマガジン軸をパレット外壁の切り欠き部をガイドとしてインサート穴に差し込むことにより一度に複数のインサートを串刺し状に軸に通す事ができ、この串刺しされたインサートを軸と一緒にパレット面に対して直角方向に抜き上げると串刺しされたインサートが取り出せ、また残ったインサートは、再度パレットを傾け凹部に入れることにより連続的に串刺しがする作業を行うことにより、長い軸を有するマガジン軸部にインサートを収納することが出来る事を特徴とする請求項１〜１０のインサート挿入装置及びインサート付きケースの製造方法。
【請求項１２】
インサート外径よりインサートの厚さ寸法が小さく、更にインサート外周の片端に径違いの段差がある軸方向に方向性があるインサートが嵌る溝底面段付の溝を複数本有するパレット式のパーツフィーダであって、溝の深さを、インサートの軸方向が正しければ溝の底面まで入り、インサートの穴が溝リブ上面より内側にあり、また、インサートの軸方向が正しくない場合は、溝の段上にインサートが乗り、リブ上面よりインサートの穴が飛び出す様に、穴の有無による違い、又は、インサートの飛び出し量の違いを明確にすることにより選別しマガジンに収納出来ることを特徴とする請求項１〜１０のインサート挿入装置及びインサート付きケースの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、金属のインサートを複数個同時に加熱挿入治具に送り込みセットし、加熱したインサートを熱可塑性プラスチックの成型品ケースに同時に熱挿入する事が出来るインサート挿入装置（製造設備）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  携帯電話、テレビ、カメラなど多くの装置は、熱可塑性プラスチックのケースにより構成されている。装置は、一般に２つのケースの凹側を向かい合わせ、その凹部に装置として必要な部品を収納しその２つのケースをネジ固定する構造が多い。
その様なプラスチック成形品のケース間固定やケースに部品等を固定する手段としてネジによる固定は、一般的に行われている。
これらネジ固定は、片側のケースに雄ネジをねじ込む事が出来るインサートナットを埋め込み、それに固定する一方のケースには、雄ネジを通す穴を設け、この穴に雄ネジを通しインサートナットにねじ込み固定する構造となっている。
前記インサートナットは、プラスチックケースに成形時に成形金型にセットし樹脂を流し込むと同時にケースに固定する方法のインサート成形とケース成形後にインサートナットを取り付ける穴部に樹脂を熱等で溶かしながら押し込む固定方法の後挿入がある。
インサート成形は、成形金型にインサートナットをセットする必要があり、熱い金型に１つずつセットしなければならず、また不完全にセットすると金型に挟み込まれ型を破損することになり作業性が悪かった。
また、ケースは塗装などの２次加工がありこの工程での不良品は、前工程のインサートナットも含め全て捨てることになり、費用、時間的なロスなど大きな課題があった。
この為、これらのリスクを抑える方法として、２次加工後に良品のみにインサートナットを挿入できる後挿入方法が注目されている。
本発明は、この後挿入に関するものである。
インサートナットを加熱しその熱で樹脂を溶かしながら樹脂に押し込む装置をインサート挿入装置と呼び、そのインサートナットをインサートと言う（例えば特許文献１）。
インサートには、色々な形状があり、その代表的な形状を図１７と図１８に示す。
図１７は、側面段無しタイプ（インサート３２ａ）、図１８は、側面段付タイプ（インサート３２ｂ）であるが、本インサート挿入装置２８は、殆どのタイプのインサートに適用出来る為、インサート３２ａ，ｂを総称して以後インサート３２と呼ぶ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特開平７−２３２２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】  従来タイプのインサート挿入装置でのケースへのインサートの後挿入（熱挿入）は、インサートを手作業で１個ずつネジボスの挿入穴の案内凹部に置き、加熱されたビットにより挿入する構造である。
この為、ケースのネジボス挿入穴を上向きとし、インサートの仮置状況や、挿入後の状況確認が行えるインサートをケース上方から挿入する構造が一般的である。【０００４】  従来タイプのインサート挿入装置には、ハンドプレス式とエアープレス式があり、ハンドプレス式では、可動軸の先端に、エアープレス式では、エアープレス軸の先端にインサートを加熱し押し込むビットを設けた構造である。
インサート挿入は、ハンドプレス式では、ハンドルを手動で回転させ、エアープレス式では、エアーシリンダーを駆動し、ビットを押し下げケースにインサートを挿入する方法である。【０００５】  ケースへのインサート挿入は、ケースのネジボスのインサート挿入穴の案内凹部に事前に手作業によりインサート３２を仮置きし、ハンドプレス又は、エアーシリンダーによりビットを下げ、仮置されたインサートのネジ穴にビット先端部の突起を差し込み加熱しつつインサートを挿入する作業方法である。
挿入は、１度に数か所行うことが出来るが、インサートのネジボス部への供給は、手作業であり、作業工数が非常に増加し、またビットを加熱するヒータがビットの上部に有、熱伝導効率が落ち、更にインサートを加熱しつつ挿入する為、挿入速度、ビットの温度管理が難しくなり挿入不良が発生し易い構造となっていた。
更に、インサートに挿入の方向性がある場合は、確認や挿入間違いなど作業工数の更なる増加と不良率悪化などの大きな課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  前記課題を解決する手段は、インサートの仮置き手作業を１度に複数個のインサートを供給できる自動化設備とし更に、挿入装置は、ビットを上向きとし、ビットの下部に熱源を設ける事により熱伝導率を改善し、安定したインサートの温度管理が出来き、供給された複数のインサートを受け取り、そのままケースに１度に挿入出来る機構の自動挿入装置とすることにより、作業工数の大幅な削減と挿入不良率の改善及びインサート方向間違いも解消できる。
【発明の効果】
【０００７】その為には、装置構造を２段構造とし、上段には、複数個のインサートを同時に送り出せるインサート送り機構とインサートを挿入するケースの挿入穴を下向きにセット出来、更にケースを上下移動出来るケース保持部を設け、下段には、前記インサート送り機構部とケース保持部間を行き来出来るビットを上向きにし、ビットの下部に熱源を設けたインサート受け部兼挿入治具部を設け、インサート送り機構より複数のインサートを受け取り、加熱しながら、ケース保持部の下部に移動し、その上に上部のケース保持部が下降し加熱されたインサートにケースの挿入穴部を押して１度に複数のインサートを挿入する自動化装置とすることにより、前記課題を解決する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１−１】従来タイプのインサート挿入装置（ハンドプレス式）２８−１ａの概念図を示す。
【図１−２】従来タイプのインサート挿入装置（エアープレス式）２８−１ｂの概念図を示す。
【図２−１】第１実施形態のインサート挿入装置２８−２機構の概念図を示す。
【図２−２】インサート挿入装置２８−２の機構と各部の駆動機構を示す。
【図３】ケース２７セット前状態を示す。
【図４】ケース２７セット状態を示す。
【図５】インサート送り機構部２０のインサート３２送り直前の位置状態を示す。
【図６】インサート送り機構３０によりインサート３２をインサート受け部２４にセットした状態を示す。
【図７】インサート送り機構部２０が初期の位置まで戻った状態を示す。
【図８】インサート受け部２４がケース保持部２３の下部へのスライド移動完了状態を示す。
【図９】ケース保持部２３を下げインサート３２を挿入した状態を示す。
【図１０】ケース保持部２３を上に逃がしケース２７の固定を解除した状態を示す。
【図１１】ケース保持部２３よりケース２７を取り外した状態を示す。
【図１２】インサート３２の加熱及び温度管理構造を示す。
【図１３】インサート３２を挿入するケース２７実施例を示す。
【図１４】別形状のインサート３２を挿入するケース２７の実施例を示す。
【図１５】ケース保持部２３外観図を示す。
【図１６】ケース保持部２３にケース２７を実装した状態を示す。
【図１７】側面段無しタイプのインサート３２ａ形状例を示す。
【図１８】側面段付タイプのインサート３２ｂ形状例を示す。
【図１９】インサートマガジン２１の構造を示す。
【図２０】インサートマガジン２１の組み込み完成方法。
【図２１】インサート３２ａのインサートマガジン２１構造を示す。
【図２２】インサート３２ｂのインサートマガジン２１構造を示す。
【図２３】インサートマガジン２１のマガジンホルダー２２への実装状態を示す。
【図２４】インサート送り機構部２０の構造を示す。
【図２５】四隅勝手違いアームタイプ９４の位置調整機構９３の組み立て状態を示す。
【図２６】中央アームタイプ９５の位置調整機構９３の組み立て状態を示す。
【図２７】位置調整機構９３及びインサート送り機構３０の分解図を示す。
【図２８】インサート送り機構３０によるインサート３２のロックと解除動作を示す。
【図２９】インサート送り機構３０とインサート受け部２４との隙間設定方法を示す。
【図３０】インサートガイド１１１底面２０９からインサート受け面１３４の第２設定寸法１２７の活用。
【図３１】インサート送り機構３０のインサート３２−２送り出し待ち状態を示す。
【図３２】インサート送り機構３０を移動し隙間設定完了状態を示す。
【図３３】インサート３２−２をインサート受け部２４に送り出し完了状態を示す。
【図３４】次に送り出すインサート３２−２をロックした状態を示す。
【図３５】インサート送り機構部２０上昇させ隙間を初期設定位置（待機状態）に戻した状態を示す。
【図３６】インサートマガジン２１の交換時のブッシュ３２−１状態を示す。
【図３７】インサート受け部２４の外観を示す。
【図３８】インサート受け部２４をケース保持部２３下部にスライド移動した状態を示す。
【図３９】ケース保持部２３のケース２７をインサート受部２４のインサート３２に押しつけた状態を示す。
【図４０】ケース２７にインサート３２を挿入し取り外す状態を示す。
【図４１】インサート挿入位置合わせ治具１５４の実施例
【図４２】ケース保持部２４にインサート挿入位置合わせ治具１５４を実装した状態を示す。
【図４３】位置合せ治具１５４によるケース保持部２３とインサート受け部２４の位置合わせ方法。
【図４４】位置合治具１５４によるインサート送り機構部２０とインサート受け部２４間の位置合わせ方法。
【図４５】インサート送り出し機構部２０に位置合わせ治具１５４をセットした状態を示す。
【図４６】インサート送り出し機構３０への位置合わせピン１５５の組み込み状態を示す。
【図４７】位置合わせピン１５５の位置合わせ穴１６１と円錐形のインサート受け突起３６との位置合わせ方法を示す。
【図４８】軸方向に方向性無しパレット１８０−１の外観形状。
【図４９】軸方向に方向性無しパレット１８０−１による選別状態を示す。
【図５０】軸方向に方向性無しパレット１８０−１断面から見た選別状態を示す。
【図５１】方向不一致品の取り除き方法を示す。
【図５２】串刺し溝１８２へのインサート３２ａの集め方を示す。
【図５３】串刺し溝１８１部に設けたマガジン軸差し込み部１９３の関係を示す。
【図５４】図１９のインサートマガジン２１への収納方法を示す。
【図５５】図２１のインサート３２ａのインサートマガジン２１の完成状態を示す。
【図５６】軸方向に方向性有パレット１８０−２の形状実施例
【図５７】選別溝横断面に対する軸方向に方向性があるインサート３２ｂの挿入例を示す。
【図５８】選別溝長手方向断面に対する径方向のインサート３２ｂ挿入例を示す。
【図５９】誤って入った部品の削除方法を示す。
【図６０】抜き治部２０５の使用方法
【発明を実施するための形態】
従来タイプのインサート挿入装置詳細機構について
図１−１従来タイプのインサート挿入装置（ハンドプレス式）２８−１ａの概念図を示す。
インサート挿入装置２８−１ａの構造は、ハンドプレス式の可動軸２の先端にインサートを加熱し押し込むビット１を設けた構造である。
【０００９】  ハンドプレス式の基本構造は、テーブル１６８上に支柱１６９を立て、その支柱１６９に上下移動可能なスライド部１１を設け、そのスライド部１１にラックとピニオンの関係により、ハンドル７を回転すると可動軸２が矢印１２方向上下する駆動機構を収納した構造である。
戻しは、上部に飛び出した可動軸２部に圧縮コイルバネ５を設け、可動軸２を押し上げ戻す構造となっている。
可動軸２は、駆動機構の下部にも飛び出しており、その軸の先端に設けた取り付け板１７０に熱が伝わり難い様に支柱１７１を  ２本使い加熱部３が取り付けられている。
加熱部３には、ヒータ１６−１と温度センサ１４−１が組み込まれ、支柱１６９上部に設けられた制御部９により加熱部３の下面に設けた１本又は、複数のビット１の温度管理が出来る構造となっている。
テーブル１６８上には、インサート３２を挿入するケース２７がケース位置決め用ガイド部３９により位置決めされ固定されている。
このケース２７のネジボス７８にインサート３２を挿入する為に、ビット１の上下移動範囲を設定するための上げストッパー４と下げストッパー６があり、又その基本高さ調整の為の高さ調整機構部８が設けられている。
【００１０】図１−２従来タイプのインサート挿入装置（エアープレス式）２８−１ｂの概念図を示す。
インサート挿入装置２８−１ｂの構造は、エアープレス式であり、ハンドプレス式の様なハンドル７等は無くエアーシリンダー１６６により、上下駆動する構造である。
エアーシリンダー１６６は、スライド部１６７に固定され、上方に突き出したエアーシリンダー軸１７２には、下げストッパー１７６を設け、下側に突き出したエアーシリンダー軸１７２には、上げストッパー１７３を設け、ビット１の上下移動範囲を設定出来る構造となっている。
その他の構造は、ハンドプイレスと略同様な構造である。
【００１１】  ケース２７へのインサート３２の挿入は、テーブル１６８上に設けた、ケース位置決め用ガイド部３９によりケースの位置決めを行い、ケース２７のネジボス７８のインサート挿入穴１９ａの案内凹部１７４に事前に手作業によりインサート３２を仮置１７５状態とし、ハンドプレス又はエアーシリンダーによりビット１を下げ、仮置１７５状態とされたインサート３２のネジ穴にビット先端部の突起を差し込み加熱しつつインサート３２を挿入する作業方法である。
挿入は、１度に数か所行うことが出来るが、インサート３２のネジボス７８部への供給は、手作業であり、作業工数が非常に増加し、またビット１を加熱するヒータ１６−１がビット１の上部に有、熱伝導効率が落ち、更にインサート３２を加熱しつつ挿入する為、挿入速度、ビット１の温度管理が難しくなり挿入不良が発生し易い構造となっていた。
更に、インサート３２に挿入の方向性がある場合は、確認や挿入間違いなど作業工数の更なる増加と不良率悪化など大きな課題があった。
【００１２】  よって、その課題を解決出来るインサート挿入装置２８の構造概要について説明する。
図２−１第１実施形態のインサート挿入装置２８−２の概念図を示す。
図２−２第１実施形態のインサート挿入装置２８−２の機構と各部の駆動機構を示す。
本構造は、ケース２７を保持するケース保持部２３とそれを移動させるスライド機構部２５ａと、インサートマガジン２１を搭載したインサート送り機構部２０とそれを移動させるスライド機構部２５ｂと、インサート送り機構３０よりブインサート３２を受け取り後加熱するインサート受け部２４とそれを移動させるスライド機構部２５ｃ及びそれらを制御する制御部２６により主に構成される。
【００１３】  ケース保持部２３とそれを移動させるスライド機構部２５ａには、上下駆動用のエアーシリンダー３３−１と戻しアシスト用の圧縮バネ３４を設け、インサート送り機構部２０を移動させるスライド機構部２５ｂには、降下駆動用のエアーシリンダー３３−２と戻し用の引っ張りバネ４４を設け、インサート受け部２４とそれを移動させるスライド機構部２５ｃには、左右駆動用のエアーシリンダー３３−３が設けられている。
各エアーシリンダー３３−１〜３部には、エアーパイプが接続され、圧搾空気で駆動される。
【００１４】  各機構部の配置
本装置は、制御部２６の上に機構部が２段構造となっており、上段にインサート３２を挿入するケース２７を保持するケース保持部２３を設け、それに並ぶ状態にてケース２７で必要とする１台分の数量のインサート３２を送り出すインサートマガジン２１を複数搭載したインサート送り機構部２０を設けた構造としている。
下段には、前記ケース保持部２３とインサート送り機構部２０の両者の下部間を往復できるスライド機構部２５ｃを設け、そのスライド部４８には、ケース２７で必要とする１台分の数量のインサート３２を同時に受け取ることができるインサート受け部２４を設ける構造としている。
制御部２６は、上記機構部の動きを制御する部分であり、その上に基礎板４６を置き、上段と下段の機構部を取り付けている。
【００１５】  第１実施形態のインサート挿入装置２８−２の構造詳細
上段のケース保持部２３は、ケース２７をケース位置決めガイド部３９に沿ってケース２７のインサート挿入穴１９ｂを下向きにしてセット出来る構造であり、このケース２７のインサート挿入穴１９ｂを基準とし各部の位置合わせを行う。
ケース２７は、ケース保持部２３のケース位置決め用ガイド部３９に沿って置くだけで、インサート３２挿入前の降下移動時に自動的にケース２７が固定出来るケース押さえ部４３を有している。
本ケース保持部２３は、基礎板４６にケース保持部支柱４１により固定されたケース保持部取り付け板４７にスライド機構部２５ｃを介してスライド可能に固定され、圧縮バネ３４により押し上げられ、ケース保持部上げストッパー５２に突き当たり保持されている。
ケース押さえ部４３は、スライド機構部２５ｃの軸部にスライド可能にガイドされ、ケース保持部取り付け板４７に固定されているエアーシリンダー３３−１の軸に固定され、エアーシリンダー３３−１の駆動により、上下移動する。
【００１６】  これによりインサート挿入時は、ケース押さえ部４３が降下して、ケース２７の上面を押しながら更に降下し、中段で待機しているインサート受け部２４にセットされ加熱されたインサート３２に、ケース２７のインサート挿入穴１９ｂを押しつけ挿入する。
挿入後は、エアーシリンダー３３−１を戻し方向に作動させるとケース押さえ部４３とケース保持部２３の間にケース２７を保持した状態で圧縮バネ３４のバネ力で上昇しケース保持部上げストッパー５２に突き当たり、ケース保持部２３とケース２７は取り残され、ケース押さえ部４３のみ、エアーシリンダー３３−１の駆動により、更に上昇することにより自動的にケース固定が解除されケース２７は、手動により簡単に取り外しができる構造となっている。
エアーシリンダー３３−１の駆動は、インサート挿入用エアーパイプ５３によりエアーを引き込み行い、移動の限界位置は、ケース押さえ上ストッパー５５  とケース押さえ下げストッパー５６により行う構造である。
【００１７】  ケース保持部２３と並んで設けられたインサート送り機構部２０には、インサートマガジン２１を複数保持したマガジンホルダー２２がインサート送り機構取り付け板２９に取り付けられた支柱４０により取り付けられている。
インサートマガジン２１は、挿入方向に向きを揃えた複数のインサート３２が収納されており、そのインサートマガジン２１は、ケース２７が必要とするインサート数に合わせ複数個インサート送り機構３０にセットされている。
インサート送り機構３０は、取り付け板４９に水平方向の位置調整可能に取り付けられており、その取り付け板４９は、インサート送り機構取り付け板２９に固定されている。
更にインサート送り機構取り付け板２９は、スライド機構部２５ｂにより上下方向にスライド移動可能に基礎板４６に固定されている。
インサート送り機構３０は、インサート送り機構取り付け板２９上に設けた取り付け板４９に複数取り付けられそのインサートガイド穴９７にマガジン２１の下端軸部がインサート３２と一緒に嵌めこまれている。
【００１８】  インサート送り機構３０は、インサートマガジン２１からインサート３２を１個ずつ送り出す機能を有しており、複数セットされたインサートマガジン２１とインサート送り機構３０の組み合わせ部より、同時に複数のインサート３２を送り出すことが出来る。
このインサート送り機構３０のインサート３２の出口１７は、ケース保持部２３にセットされたケース２７のインサート挿入穴１９ｂ位置と位置関係が合わされ固定されている。
インサート送り機構部２０は、上下方向にスライド移動できるスライド機構２５ｂを有しており、駆動は、降下用のエアーシリンダー３３−２により行い、その動作限界は、インサート送り機構上げストッパー５０インサート送り機構下げストッパー５１によりインサート３２の送り位置出し位置を制御する構造である。
インサート送り機構３０は、エアーシリンダー１１３図２８があり、インサートロック解除用エアーパイプ５４が接続されており、インサート３２の送り出し時のインサートロックを解除する機構を駆動している。
インサート３２の送り出し時は、インサート送り機構部２０が下降しインサート送り機構３０を下げストッパー５１によりインサート受け部２４との適切な位置を確保する機能を有している。
インサート送り出し後は、上昇し、インサート送り機構上げストッパー５０によりインサート受け部２４のスライド動作を妨げない位置で待機している。
【００１９】  下段には、インサート受け部２４が設けられており、基礎板４６に固定されたスライド機構部２５ａのスライド部４８に固定されている。
インサート受け部２４は、インサート送り機構３０より送り出される複数のインサート３２を受け取り保持する機能と複数のインサート３２を加熱する機能を有し、その受け部のインサート受け突起３６は、ケース２７のインサート挿入穴１９ｂの位置及びインサート送り機構３０のインサート３２の出口１７の位置と位置合わせされている。
インサート３２は、加熱する必要がある為、インサート受け突起３６の下部にはヒータ１６−２が設けられており、インサート３２を置くだけで安定した加熱ができる構造となっている。
インサート受け部２４は、ケース保持部２３とインサート送り機構部２０の下部を往復できるスライド機構部２５ａに搭載されており、インサート受け取り後、インサート３２を加熱しながらケース保持部２３の下部にスライド移動し、ケース２７のインサート挿入穴１９ｂに複数のインサート３２を同時に挿入し、再びインサート送り機構部２０の下部に戻り次に送り出されるインサート３２を待ち受けの為、待機する構造となっている。
スライド機構部２５ａの駆動は、エアーシリンダー３３−３で行うためにインサート受け部エアーパイプ５７が引き込まれ、その位置制御は、インサート挿入位置ストッパー５９とインサート受け取位置ストッパー６０により行う構造である。
以上の工程を繰り返すことで効率的なインサート３２の挿入作業を連続して行える機構となっている。
【００２０】  インサート３２の圧入工程詳細を図３〜１１に示す
▲１▼図３はケース２７セット前状態を示す。
ケース２７を取り付けできる様に、ケース押さえ部４３を上限まで上げ、ケース保持部２３とのケース取り付け作業スペース６２を空けている。
第１実施形態のインサート挿入装置２８−２の挿入作業前準備としては、インサートマガジン２１にインサート３２を装填し、ケース（図２−１）の２７が必要とするインサート３２の数だけインサートマガジン２１をインサート送り機構部２０にセットする。また、インサート受け部２４のインサート受け突起３６の位置は、ケース２７のケース挿入穴（図２−１）１９ｂ位置と、インサート送り機構部２０のインサート送り機構３０のインサート３２の出口１７位置に合わせされている。
【００２１】▲２▼図４はケース２７セット状態を示す。
ケース２７をケース保持部２３のケース２７の周囲４面がガイドされるケース位置決め用ガイド部３９に合わせ決められた方向でケース２７のボス先端のインサート挿入穴１９ｂを下側に向けケース２７をセットする。
ケース２７の固定は、後工程でケース押さえ部４３により自動的に固定される為、この工程では、ケースセット３５の様に置くだけで良い。
【００２２】▲３▼図５はインサート送り機構部２０のインサート３２送り直前の位置状態を示す。（インサート送り機構３０のロック板６３のロック板底面１３１（図２９）とインサート受け部２４のインサート受け突起３６のインサート受け面１３４（図２９）間の間隔を、インサート１個分＋α５８にセットした状態。）
インサート送り機構３０のロック板６３のロック板底面１３１（図２９）とインサート受け部２４のインサート受け突起３６のインサート受け面１３４（図２９）間の間隔をインサート１個分の高さ＋αになる位置まで降下用のエアーシリンダー３３−２を作動させることによりインサート送り機構部２０を降下させる。
ロック板６３のロック板底面１３１（図２９）とインサート受け突起３６のインサート受け面１３４（図２９）間の間隔を、インサート１個分＋α５８にセットする理由は、次に送り出すインサート３２をロック板６３が確実にロック出来る位置関係とする為である。
図５の部分断面部は、エアーシリンダー３３−２のシリンダー軸４２が矢印１５方向に下がり、引っ張りバネ４４が伸ばされた駆動部の状態を示す。
【００２３】▲４▼図６はインサート送り機構３０によりインサート３２が送りだされインサート受け突起３６にセットした状態を示す。
インサート送り機構３０のロック板６３をインサート送り機構３０の中に設けたエアーシリンダー１１３（図２８）により駆動し、インサートロックを解除するとインサート３２は、自重で矢印１８方向に、落下しインサート３２のネジ穴がインサート受け突起３６の円錐形のピンに嵌り保持される。
その後、ロック板６３を駆動させたエアーシリンダー１１３（図２８）のエアーを抜くと、ロック板は、内部に設けたロックバネ１１５（図２８）により、次のインサート３２をロックする。
【００２４】▲５▼図７はインサート送り機構部２０が初期の位置まで戻った状態を示す。
インサート送り機構部２０は、図６で落下させたインサート３２の２段目のインサート３２をロック板６３でロック後、矢印６６方向の初期の位置まで、引っ張りバネ４４（図５）力により戻り待機する。
インサート受け部２４のインサート受け突起３６にセットされたインサート３２は、インサート受け部２４内に実装された、ヒータ１６−２により直ちに加熱される。
加熱適正温度管理は、温度センサ１４−２で行う。
【００２５】▲６▼図８はインサート受け部２４がケース保持部２３の下部へのスライド移動完了状態を示す。
インサート３２を受け取ったインサート受け部２４をスライド機構２５ａにより矢印６５の方向にスライド移動させケース保持部２３下部で停止させる。
インサート受け部２４のスライド停止位置は、挿入位置のストッパー５９により予め設定され、上部のケース保持部２３のケース２７のインサート挿入穴１９ｂ位置と一致する関係となっている。
【００２６】▲７▼図９はケース保持部２３を下げインサート３２を挿入した状態を示す。
ケース保持部２３のケース押さえ部４３は、エアーシリンダー３３−１の軸７９が伸びことにより矢印６８方向に下がり、ケース保持部２３との間でケース固定状態６７の様に挟み込み、インサート受け部２４のインサート３２に押しつけ挿入する。
【００２７】▲８▼図１０はケース保持部２３を上に逃がしケース２７の固定を解除した状態を示す。
インサート挿入後、ケース押さえ部４３をエアーシリンダー３３−１により矢印７０方向に上げるとケース保持部２３は、圧縮バネ３４により上げストッパー５２に突き当たるまでケース押さえ部４３と一緒に移動し、その後更にケース押さえ部４３は、エアーシリンダー３３−１によりケース押さえ上ストッパー５５に突き当たるまで矢印６９方向に上がりケース２７から離れケース２７の固定が解除される。
【００２８】▲９▼図１１はケース保持部２３よりケース２７を取り外した状態を示す。
ケース保持部２３の上方からケース２７を取り外した状態７１の様に取り外す。
インサート受け部２４をスライド機構２５ａにより矢印７２方向にスライドしインサート送り機構部２０下部に戻す。
インサート受け部２４は、インサート受け取位置ストッパー６０に突き当たり停止するがこの位置は、インサート送り機構部２０のインサート送り機構３０のインサート３２の出口１７と一致する関係となっている。
次ぎは、▲２▼の工程まで戻り繰り返し作業を行う。
【００２９】図１２はインサート３２の加熱及び温度管理構造を示す。
本インサータ２８−２は、インサート３２を加熱する為にインサート受け部２４を加熱している。
よって、作業者の火傷等防止のため、カバー９８で被っている。
インサート受け部２４の加熱は、ヒータ１６−２で行い、温度管理は、その近くに設けた温度センサ１４−２で行っている。加熱部の下部には、熱が逃げない様に断熱材７３を入れ、更にその下部は、支柱７５で保持し空気層７４を設け、熱が逃げにくい構造としている。
又、ヒータ１６−２は、インサート受け突起３６の下部のインサート受け部２４内に設け、熱の上昇特性を生かし、インサート受け突起３６に効率良く熱を伝える構造にしている。
【００３０】図１３はインサート３２を挿入するケース２７の実施例を示す。
ケース２７は、主に熱可塑性プラスチックの射出成型品であり、箱状のケース２７の内側部にネジボス７８等を設けそのネジボス７８の先端部にインサート３２を熱挿入する構造となっている。
その構造例を図１３に示す。
一般にケース内には、電気部品等を収納する為や、物を入れるケース類であり、凹状となっている。
そのケース２７の周囲をネジで固定する為にケース２７内側付近にネジボス７８部を設けそのネジボス７８の先端部にインサート３２を挿入するインサート挿入穴１９−ｂを設け、その穴は、インサート３２径より多少小径とし加熱したインサート３２を、その熱で一部溶かしながら押し込む条件としている。
別の例（図示していない）では、穴の口元の１部をインサート３２より多少大き目な穴とし、インサート３２挿入の案内とし、奥の穴径をインサート３２径より多少小径とする場合もある。
【００３１】  図１４は別形状のインサート３２を挿入するケース２７の実施例を示す。
携帯電話機等では、１部を曲線等でまとめたケース２７も多いが、保持部の基本構造としては、図１３と同様に４辺を支えるが、ケース２７周囲のＲ部の一部をガイド板３９により線接触により支え保持することもある。
【００３２】  図１５はケース保持部２３外観図を示す。
ケース保持部２３は、ケース２７にインサート３２を挿入する作業を繰り返す必要がある為、ケース２７を簡単に着脱できる構造となっている。
前記ケース保持部２３は、ケース保持板３１上に保持板７６を設けその上に前記ケース２７外形で位置合わせが出来るケース位置決め用ガイド部３９を４方向に設けた構造であり、多くのケース類に適用できる様に取り換え可能な２重構造で固定されている。
４方向のケース位置決め用ガイド部３９は、ネジ３８により固定でき、固定穴を長円穴１１７とすることで、矢印７７方向に位置調整可能な構造である。
【００３３】  図１６はケース保持部２３にケース２７を実装した状態を示す。
ケース保持部２３は、ケース２７にインサート３２を挿入する為に固定する保持機構であり、図１６は、ケース保持部２３の上方からケース位置決め用ガイド部３９によりケース２７をセットした状態である。
ケース２７は、置くだけで位置が決まり、そのケース２７の上方からケース押さえ部４３（図２−２）を上下移動用のエアーシリンダー３３−１（図２−２）で押さ付け、ケース２７を完全に固定する構造である。
ケース２７の向きは、インサート３２を挿入するインサート挿入穴１９ｂが下側に向く位置関係でセットする。
ケース保持板３１と保持板７６には、センター部に穴１２０を設け、矢印１３２方向より、ケース２７のインサート挿入穴１９ｂが見え、インサート３２が挿入出来るスペースを確保している。
【００３４】  本インサータ２８−２で使用出来るインサート３２は、色々な形状のものがあるがその代表的な側面段無しタイプと側面段付タイプの２種類について説明する。
図１７は側面段無しタイプのインサート３２ａ形状例を示す。
インサート３２ａの形状例は、径より部品長さが短いタイプの形状例（径＞部品長さ）であるが、逆の関係（径＜部品長さ）の形状のものもある。
挿入するインサート２３ａは、一般的には、ネジ固定用の雌ネジ８１が設けてあり、中心に穴があいている。
周囲には、ローレット８０が施してあり、インサート挿入により、インサート挿入穴１９ｂ部が溶け、ローレット８０に食い込みインサート３２ａが抜けない様に保持できる構造となっている。
本インサート３２ａは、形状から挿入に対する方向性が無く、軸方向８２の両面のどちら側からでも挿入出来る形状となっている。
【００３５】  図１８は側面段付タイプのインサート３２ｂ形状例を示す。
インサート２３ｂは、中心部に雌ネジ８１を設けたものが一般的であるが、特殊なものでは、穴のみでネジなしの軸形状のものなどがある。
又、側面には、インサート３２ｂの抜け止めとしてケースの樹脂を軟化させ食いつかせる為のローレット８０を設けているが溝８４や径を変え段付８３とし，更に抜け止め力を強化しているものなどがある。
本インサート３２ｂ形状は、径より部品長さが短いタイプの形状例（径＞部品長さ）であり、更に軸方向８２において、径が細く、段差の形状違いがあり、挿入は、挿入側１３３より行うタイプのインサート３２ｂの実施例である。
径＞部品長さについては、逆の関係（径＜部品長さ）の形状のものもある。
【００３６】  本インサータ２８−２において、インサート３２を挿入する為には、複数のインサートを同時にインサート受け部２４に送り出す必要がある。
その為には、インサート３２の方向を統一して、インサート送り機構部２０に供給しなければならない。
従来技術では、パーツフィーダを使いインサート３２を送り込む構造が考えられるが、既に上げた課題の様に部品詰まり等により、インサート挿入装置の作業が中断され、作業効率が著しく悪化する事が考えられる。
この課題を解決する方法として、次に上げるインサートマガジン２１により、インサート３２を的確に供給する事が出来る。
そのインサートマガジン２１の構造について説明する。
図１９はインサートマガジン２１の構造を示す。
インサートマガジン２１は、インサート３２を通す軸部８７と、片端に設けたインサートマガジン２１を吊り下げる吊り下げ部８５とインサート３２が抜け落ちない為のストッパーであるチューブ８６で構成されている。
吊り下げ部８５は、軸にカシメ８８により固定され、チューブ８６は弾性体の軸部８７の径より小さい穴を設け、取り外し可能に差し込まれている。（ここでは、インサート３２は、記載していない）
【００３７】  図２０はインサートマガジン２１のブッシュ３２ａ組み込み方法。
インサート３２ａは、チューブ８６側より矢印１３６−１方向に挿入され満杯状態で抜け止めの為、チューブ８６を矢印１３６−２方向より圧入する構造としている。
インサート３２ａの挿入において、軸方向の形状は両側とも同じであり軸方向のみ揃えるパーツフィーダ（図示していない）を使い軸部８７にインサートを差し込む。
【００３８】図２１はインサート３２ａのインサートマガジン２１の完成状態を示す。
インサートマガジン２１の長さは、インサート３２ａ収納数と装置サイズを考慮して決める。
余り長いと装置高さが大きくなり、またマガジンの取り扱いが難しくなるが、少ない短いとインサート３２ａの収納数が少なくなり頻繁にマガジン交換が必要となる為、作業効率を考慮して決める。
【００３９】図２２はインサート３２ｂのインサートマガジン２１の構造を示す。
インサート３２ｂの向きは、軸方で異なる為、挿入方向に合わせてマガジンに収納する必要がある。
インサータ２８−２では、ケース２７にインサート３２ｂの径の細い側より挿入する為、マガジン軸の吊り下げ側にインサート３２ｂの径の細い側を向けて収納しなければならない。
その収納状態を図２２に示す。
マガジン軸の片側には、吊り下げ部８５があり、軸部８７には、インサート３２ｂが通され複数収納されている。
軸部８７の吊り下げ部８５と逆端部には、軸部８７の軸径より小さい内径の弾性体のチューブ８６が差し込まれブッシュ３２ｂが抜け落ちない構造となっている。
【００４０】  インサートマガジン２１の使用方法
インサートマガジン２１は、非常にシンプルな構造であり、吊り下げ部８５により、吊り下げ、抜け止めのチューブを抜き去ると、自然落下で全て抜けてしまうほどに供給性が優れている為、部品詰まりは、皆無な構造である。
また、インサート３２の向きは、そのインサート３２が必要とされる方向に事前にセットされており、方向違いも皆無に出来る。
よって、インサート送り機構部２０が同時に複数個のインサート３２を送り出す為には、前記インサートマガジン２１を必要な数だけインサート送り機構３０にセットすることで解決できる。
【００４１】本インサート挿入装置２８−２では、多数のインサート３２を１度に送り込む装置であり、多数のインサートマガジン２１をマガジンホルダー２２に吊るす為、吊り下げ部８５が軸８７の片端に設けてある。
チューブ８６は、弾性のあるゴム、プラスチック等のチューブを圧入することで搬送作業やインサータにセット時の抜けを防止でき、インサート送り機構３０にセットする時にチューブ８６を引き抜くだけで簡単に組み込み出来る。
マガジン構造とすることで、そのマガジン化作業が発生するが単純作業であり事前に準備ができる為、インサート挿入作業工程に直接影響するパーツフィーダのトラブルと比較すると本システムの方が格段に優れていると言える。
【００４２】  図２３はインサートマガジン２１のマガジンホルダー２２への実装状態を示す。
インサートマガジン２１は、吊り下げ部８５の溝をマガジンホルダー２２のスリット９０に矢印８９方向に差し込むことで吊り下げることが出来る。
本インサータ２８−２では複数個同時にインサート３２を供給する必要がる為、複数のインサートマガジン２１を吊るす必要がある。
その為、マガジンホルダー２２は、インサート送り機構部２０のインサート送り機構３０への位置的な対応が可能となる複数の長いスリット９０を有する構造としている。
【００４３】  インサータ２８−２へのインサートマガジン２１の組み状態を図５に示す。
マガジンホルダー２２は、図５に示す様に、インサート送り機構部２０のインサート送り機構取り付け板２９に支柱４０を介して取り付け固定されており、その、マガジンホルダー２２にインサートマガジン２１が吊り下げられ、その先端がインサート送り機構３０のインサートガイド穴９７にインサート３２を含め差し込まれている。
インサートマガジン２１の組み
本マガジンは、インサート挿入状態でも曲げる事が出来る為、組み込みは、マガジンホルダー側からでもインサート送り機構３０からでも行える為、作業性を考慮して選択して良い。
ここでは、マガジンを曲げることなく組み込む方法を説明する。
インサートマガジン２１の組みは、インサート送り機構部２０のインサート送り機構３０に設けられたインサートガイド穴９７に、インサートマガジン２１に収納されているインサート３２が抜け落ちない様に保持してから、インサートマガジン２１の抜け止めチューブ８６を引き抜き、その軸部８７の先端を差し込み後、マガジンホルダー２２のスリット９０に吊り下げ部８５を差し込む事により組み込みが完了する。
インサート３２は、軸８７をインサートガイド穴９７に、差し込み後、その保持を解くと、自由落下によりインサートガイド穴９７内に入る。
インサートマガジン２１は、組み込み後、出来るだけ垂直となる様に、インサートガイド穴９７に対して真上になるマガジンホルダー２２のスリット９０を選び差し込む。
マガジンホルダー２２は、スリット長さ、スリット数などを、インサート送り機構３０の位置に対応出来る様に配慮して設ける事によりインサートマガジン２１が複数必要な場合も前記組み立て方法により組み込む事が可能な構造とすることができる。
よって、インサート挿入作業でのインサート３２の供給は、インサートマガジン２１のインサートが無くなった時点にてインサート３２が収納されているインサートマガジン２１と交換するだけで済み、事前にインサートマガジン２１を準備する事により計画的な製造に対応できる構造となっている。
【００４４】  図２４はインサート送り機構部２０の構造を示す。
インサート送り機構部２０は、インサート送り機構取り付け板２９上に、支柱４５を介して、取り付けられた送り機構位置調整板９６  と位置調整機構９３のＸ方向スライド部９９又は１７８に取り付けられたインサート送り出し機構３０により構成され、更にそれらは、複数個構成出来る構造となっている。
多数個のインサート３２をケース２７のネジボス７８位置に合わせ１度に送り出す機構部であり、インサートマガジン２１の先端部を各インサート送り出し機構３０のインサートガイド穴９７にインサートマガジン２１を１個ずつ差し込み、インサートマガジン２１から連続的にインサート３２が供給される構造である。
【００４５】  本実施例の場合、インサート送り出し機構３０は、ケース２７の６個のインサート挿入穴１９ｂへの対応であり、６台必要となる為、送り機構位置調整板９６上に位置調整機構９３を６セット設け、そのＸ方向スライド部９９にインサート送り出し機構３０を設けている。
インサート送り出し機構３０のインサートガイド穴９７のケース２７への位置調整は、送り機構位置調整板９６上に設けた位置調整機構９３により行い、ケース２７のインサート挿入穴１９ｂ位置に合わせ易い様に位置調整機構９３は、Ｘ方向スライド部９９と、Ｙ方向スライド部１００を変形させ四隅勝手違いアームタイプ９４が４個とＸ方向スライド部１７６と、Ｙ方向スライド部１７７による中央アームタイプ９５が２個の合計６個の組み合わせにより構成されている。
インサート３２を送り出す駆動機構としては、エアーシリンダー１１３を使い、インサート送り機構取り付け板２９にメインエアーパイプ９１を付設し、その取り付け板内部で分岐した分岐エアーパイプ９２が６箇所のインサート送り機構３０に設けたエアーシリンダー１１３部へ付設されている。
【００４６】  図２５は四隅勝手違いアームタイプ９４の位置調整機構９３の組み立て状態を示す。
インサート送り出し機構３０の位置調整機構９３は、送り機構位置調整板９６とＹ方向スライド部１００及びＸ方向スライド部９９により構成されており、Ｘ方向スライド部９９は、Ｙ方向スライド部１００に、Ｙ方向スライド部１００は、送り機構位置調整板９６に位置調整後ネジ固定される。
四隅勝手違いアームタイプ９４は、四隅部において、位置調整範囲が広く取れる様に長手方向の隅に対して、固定部を内側に設け、短手側は、勝手違いのクランク形状に曲げたＸ方向スライド部９９を用いてのＸ方向スライドガイド１０９がインサート挿入穴１９ｂ位置設定外に出る様に配慮している。
Ｙ方向スライド部１００は、送り機構位置調整板９６に設けたガイド溝１０２にＹ方向スライド部１００の送り機構位置調整板９６側に突き出して設けた長方形リブ１０３を嵌めこみグラつきを無くし、固定ネジ位置が内側に来る形状にて固定できる構造となっている。
Ｘ方向スライド部９９は、Ｙ方向スライド部１００に設けたＸ方向スライドガイド１０９に嵌めこみ位置調整後長円穴１０８部でネジ固定する構造である。
インサート送り出し機構３０は、Ｘ方向スライド部９９に設けた２つの取り付け穴１０６により、位置調整が更に容易になる配慮がされている。
【００４７】  図２６は中央アームタイプ９５の位置調整機構９３の組み立て状態を示す。
構成及び構造は、四隅勝手違いアームタイプ９４と同じであるが、Ｙ方向スライド部１７７の固定部のネジ止め位置をＸ方向スライド部１７８の両サイドに設け、ネジ固定スペースを最小化することにより位置調整が効率良く行える様配慮されている。
Ｘ方向スライド部１７８は、直線形状でスペースの最小化し、インサート送り出し機構３０は、２つの取り付け穴１０６により、位置調整が更に容易になる配慮がされている。
【００４８】  図２７は位置調整機構９３及びインサート送り機構３０の分解斜視図を示す。
インサート送り機構３０は、位置調整がより広い範囲で容易に出来る様にＸ方向スライド部９９の四隅勝手違いアームタイプ９４に設けた２箇所のインサート送り機構３０の取り付け穴１０６の１つにインサート送り機構３０のインサートマガジンガイド穴９７を有するインサートガイド１１１部を差し込み、側面より押しネジ１０５により取り付けられている。
中央アームタイプ９５のインサート送り機構３０の取り付けも同様である。
【００４９】  インサート送り機構３０は、インサート３２を１個ずつ送り出す機能を有しおり、主に、インサートガイド１１１、インサートロック及び解除機構１０４、ロックバネ１１５、バネ力調整機構１１４、エアーシリンダー１１３、インサートロック解除用エアーパイプ５４、及び、それらを収納するハウジング１１６により構成される。
【００５０】  図２８はインサート送り機構３０によるインサート３２のロックと解除動作を示す。
インサートガイド詳細図１１０は、インサートロック及び解除機構詳細図１１２のインサートガイド１１１部の拡大図であり、インサート３２とインサートロック穴１１９の位置関係を示した図である。
インサートロック及び解除機構詳細図１１２は、中央のインサート送り機構３０よりインサートロック及び解除機構１０４に関係する主要部品を結合し拡大して抜きだした図である。
【００５１】  インサートロック及び解除機構詳細図１１２の中のインサートロック及び解除機構１０４は、インサートガイド１１１、ロック板６３、ロックバネ１１５、バネ力調整機構１１４、回転軸１２１、エアーシリンダー１１３、インサートロック解除用エアーパイプ５４等で主に構成されている。
インサートロック及び解除機構１０４は、インサートガイド１１１の中を通り送り出すインサート３２を１次的にロックし、インサート３２を送り出すタイミングに合わせてロックを解除し、インサート３２を送り出し後、次のインサート３２をロックして、次の送り出しのタイミングを待つ機能を有している。
【００５２】  インサートガイド詳細図１１０は、インサートガイド１１１に設けたインサートロック穴１１９とインサート３２の位置関係図であり、インサートガイド１１１のインサートガイド穴９７内にインサートマガジン２１の軸部８７とインサート３２を挿入した状態の図である。
インサートガイド１１１のインサートガイド穴９７の下部にその穴に貫通する角穴のインサートロック穴１１９を設け、この穴よりロック板６３を差し込み、インサートガイド穴９７内を通過するインサート３２を側面より押さえロックし、その押し力を解除して通過させる機能を得るための１段目インサート３２−１と２段目インサート３２−２の位置を示している。
その位置は、インサートガイド１１１のインサートロック穴１１９の開口部より、１段目インサート３２−１が見えている状態であり、この位置でロック板６３により押さえると１段目インサート３２−１がロック出来る。
２段目インサート３２−２は、１段目インサート３２−１に乗っている状態であり、１段目インサート３２−１がロック解除され自重により落下すると、２段目インサート３２−２も同時に同じ位置まで移動する。
この状態でロック板６３を作動させると２段目インサート３２−２をロックすることが出来る関係位置にある。
【００５３】  インサートロック及び解除機構詳細図１１２は、そのロック板６３の作動方法を示す図である。
インサートガイド穴９７を有するインサートガイド１１１は、ハウジング１１６に固定ネジ１１８で固定されており、それを分解した状態である。
インサート３２をロックおよび解除する為には、インサートガイド１１１のインサートロック穴１１９にロック板６３が嵌ることが出来る位置関係とその中を通過するインサート３２をロック板６３により押しつけたり離したりできる機構が必要である。
図の様に、ロック板６３の略中間部に回転軸１２１を設け、ロック板６３の片端にバネ力調整機構１１４を有するロックバネ１１５により適切なバネ力にて負勢し、また逆端部は、ロック板６３に設けた長円穴２０７にエアーシリンダー１１３の軸が回転スライド可能に無負荷状態で固定している。
インサートガイド１１１のインサートロック穴１１９は、ロックバネ１１５と回転軸１２１の間に設け、ロック板６３がインサートロック穴１１９に嵌めこめる位置関係としている。
【００５４】  以上の構造とすることにより、ロックバネ１１５の負勢力でロック板６３は、回転軸１２１を回転中心としてブッシュガイド１１１側（矢印１２４方向）にシーソー的動作により移動しインサートロック穴１１９に嵌まり込む事によりインサートガイド穴９７内にあるインサート３２はロックされる。
ロック解除は、無負荷状態で固定しているエアーシリンダー１１３にインサートロック解除用エアーパイプ５４により圧搾空気を送り込み、ロックバネ１１５の負勢力より強い力を与えエアーシリンダー１１３の軸を伸びる方向（矢印１２２方向）に作動させ回転軸１２１を回転中心としてロック板６３がインサートガイド穴内を通過するインサート３２より離す方向（矢印１２３方向）にシーソー的動作により移動しインサート３２のロックを解除する構造である。
ブッシュロック及び解除機構詳細図１１２の実線のロック板６３の位置では、ブッシュ３２をロックし、想像線のロック板６３は、インサート３２を解除した状態を示している。
【００５５】  ハウジング１１６には、各前記部品が組み込み出来、ロック板６３やロックバネ１１５、エアーシリンダー１１３の伸縮が可能なスペースを有し、ネジによるバネ力調整機構１１４を取り付けるネジ穴が設けられている。
【００５６】  図２８で説明したインサート送り機構３０単独では、ロックしたインサート３２−１を解除すると、その上に積み重なっているインサート３２−２以降のインサート３２が連続して落下してしまいインサート３２を、１個ずつ送り出すことができない。
よって、インサート３２を１個ずつ送り出す為には、インサート３２−１を１つ受けとり保持し、その上に積み重なり保持された次のインサート３２−２をインサート送り機構３０がロックした後に初期に受け取ったインサート３２−１を次の工程に移動させる機構部（後で詳細に示すインサート受け部２４）が必要となる。
【００５７】  インサート送り機構３０より送り出されたインサート３２は、インサート送り機構部２０の下側にて、待機しているインサート受け部２４により受け取り保持する構造となっている。
そのインサート受け部２４部とインサート送り機構３０の関係について説明する。
図２９はインサート送り機構３０とインサート受け部２４との隙間設定方法を示す。
本設定は、インサート送り機構３０より送りだされる最初のインサート２３−１を受取り、続けて送り出される次のインサート３２−２をロック板６３により安定的に押さえロックする為のインサート送り機構３０とインサート受け部２４との隙間の設定である。
インサート３２は、インサートマガジン２１により、積み重ねられて収納され、それが、インサート送り機構３０のインサートガイド穴９７に入り、インサートロック及び解除機構１０４部を経て連続的に送り出される。
インサート３２は、積み重なって送り出される為、インサート受け部２４のインサート受け面１３４からロック板６３のロック板低面１３１までの隙間寸法がインサート３２を１個分の高さ寸法＋次のインサート高さ寸法間であれば、ロック板６３は、インサート３２のロックを解除し、最初のインサート３２−１が落下によりロック板６３前を通過し、下で待ち受けるインサート受け部２４で受け取り後、積み重なって落下する次のインサート３２−２が必ずロック板前に来る関係となり、インサート３２を順番に１個ずつロックし、１個ずつ送り出すことが出来る。
【００５８】  図２９は、インサート受け面１３４からロック板６３のロック板低面１３１までの隙間をインサート３２にの１個分の高さ寸法とした場合であり、この時ロック板低面１３１は、インサート３２−１の上面と０の位置でロックされている。
しかし、インサート３２の寸法公差や、本装置の設定公差等のズレがある為、次のインサート３２−２の高さ寸法内に余裕を持って入っている状態で、可能な限り早めにインサート３２をロックする必要がある。
【００５９】  図２９には、インサート送り機構３０のインサートガイド１１１とその内部挿入されたインサート３２とロック板６３と、ロックバネ１１５、その下側にインサート受け部２４が記載されている。
インサートガイド１１１のインサートガイド穴９７には、インサートマガジン２１が差し込まれ、内部にあるインサート３２の最初に送り出される最初のインサート３２−１と次のインサート３２−２がある。
本図は、ロック板の低面１３１とインサート受け面１３４間の隙間をインサート１個分の高さスペース１２５分空けてある図である。
次のインサート３２−２は、最初のインサート３２−１の上に積み重ねられており、そのインサート３２の底面と向き合ってロック板６３の底面が同じ高さとなっている。
この状態でロック板６３を矢印２０８−１方向にロックバネ１１５のバネ力で押すと次のインサート３２−２の下限でロックすることが出来るが、関連部分のズレがある場合は、最初のインサート３２−１もロックしてしまう可能性がある。
【００６０】  図３０はインサートガイド１１１底面２０９からインサート受け面１３４の第２設定寸法１２７の活用。
この為、各部の公差によるズレを考慮し、ロック板の底面１３１とブインサート受け面１３４間の隙間設定は、インサート１個分の高さスペース１２５＋α１２８の第１設定寸法１２６とし、ロック板６３を矢印２０８−２の方向に押すと、次のインサート３２−２は、ロック板の底面１３１がインサート３２−２の底面より＋α１２８分インサート３２−２側に入り込む状態となり、上下のインサート３２−１及び３２−３に関係することなく確実に次のインサート３２−２をロック出来る位置関係となる。
よって、インサート挿入装置２８−２は、インサート３２の１個分の高さ＋α１２８（＋αは、関係する寸法のズレを考慮して設定するがここでは、インサート高さの１／４程度とする）の第１設定寸法１２６を設定する必要がある。
実際の装置では、ロック板の底面１３１の位置がインサート送り機構３０の内部となる為、治具肉厚寸法１２９を考慮したインサートガイド１１１底面２０９からインサート受け面１３４の第２設定寸法１２７により設定しても良い。これらは、装置構造でも異なるため、この限りではない。
【００６１】  インサート送り機構部２０とインサート受け部２４の位置関係と、送り出されるインサート３２のロック及び解除状態をインサート送り出し工程に沿って説明する。
【００６２】  図３１はブッシュ送り機構３０のブッシュ３２−２送り出し待ち状態（待機状態）を示す。
図３１は、図３０の設定状態から矢印２０８−４方向にインサート送り機構３０を移動させ、送り出したインサート３２−１を矢印方向に取り除き２個目のインサート３２−２がロック板６３にて矢印２０８−３の方向に押され、ロックされた状態である。
インサートガイド１１１底面２０９からインサート受け面１３４との逃がし位置１３０は、インサート受け部２４にインサート３２−１を保持した状態でスライド移動しケース２７にインサート３２−１の挿入を完了し戻ってくる為に支障のない間隔に設定する。
【００６３】  図３２はインサート送り機構３０を移動し隙間設定完了状態を示す。
インサート受け部２４のインサート受け面１３４にインサート３２−２を送り出す為に、インサート３２−２をロック板６３により矢印２０８−６の方向に押している状態のまま、インサート送り出し機構３０を図３０にて設定した第２設定寸法１２７の位置まで矢印２０８−７の方向に移動させた状態である。
【００６４】  図３３はインサート３２−２をインサート受け部２４に送り出した完了状態を示す。
ロック板６３をインサート３２−２より矢印２０８−８方向に離し、ロックを解除すると、インサート３２−２は、矢印２０８−９の方向に自重で落下しインサート受け部２４のインサート受け面１３４で受け取った状態である。
次のインサート３２−３は、インサート３２−２上に乗った状態で降下し、ロック板６３のロック可能範囲に入る。
【００６５】  図３４は次に送り出すインサート３２−３をロックした状態を示す。
既に送り出されたインサート３２−２がインサート受け面１３４にある状態でロック板６３をロックバネにより矢印２０８−１０の方向に押し次のインサート３２−３をロックする。
【００６６】  図３５はインサート送り機構部２０を設定位置（待機状態）に戻した状態を示す。
インサート送り機構部２０を矢印２０８−１１の方向に上昇させ、インサートガイド１１１底面２０９とインサート受け面１３４の隙間を、インサート挿入の為のスライド移動に支障が無い間隔１３０に戻す。
上昇移動が終了すると、インサート受け部２４は、インサート３２−１を搭載した状態でインサート３２−２を加熱しながらケース保持部２３下部まで矢印２０８−１２方向にスライド移動し、ケース２７にインサート３２−２を挿入する。
挿入完了後、インサート受け部２４は、スライド移動によりインサート送り機構部２０下部に戻り、次のインサート３２−３を待ち受ける。
以上でインサート送り出しから挿入までのインサート送り機構部２０とインサート受け部２４の１サイクルの動作が完了する。
【００６７】  図３６はインサートマガジン２１の交換時のブッシュ３２状態を示す。
インサートマガジン２１の交換は、インサート送り機構３０の状況を確認する必要がある為、逃がし位置１３０の状態で行う。
インサートマガジン２１を交換する場合は、インサートガイド穴９７にインサートが無い状態で行い、その状態では、ロック板６３は、矢印２０８−５方向に押されインサートロック穴１１９のロック板移動限界１３５まで入り込んでいる。
その為、交換したインサートマガジン２１より供給されたインサート３２−１は、ロック板６３に乗り上げた状態で保持される。
【００６８】  次の動作は、図３２のインサート送り機構３０を移動し隙間設定完了状態を示す。の状態からスタートし、図３３はインサート３２−２をインサート受け部２４に送り出した完了状態を示す。に続き、次のインサート３２−２は、＋α１２８入った通常のロック板６３の位置にてロックされる。
これ以後の工程は、まったく同じ工程によりインサートの送り出しが継続される。
【００６９】  図３７はインサート受け部２４の外観を示す。
インサート受け部２４は、インサート受け突起３６によりインサート３２を受け取り保持し、更に加熱する機能とインサート受け突起３６の位置調整ができる機能を有している。
インサート受け突起３６部の取り付け構造と、その位置調整機構について説明する。
インサート受け突起３６は、Ｘ方向スライド部１３９にネジ込まれ固定されており、Ｘ方向スライド部１３９のガイド溝は、Ｙ方向スライド部１４０に設けたガイドリブを兼ねるＸ方向調整ネジ部１３８にスライド可能に嵌り、Ｙ方向スライド部１４０のガイドリブは、Ｙ方向調整ネジ部１３７部に設けたガイド溝１４２にスライド可能に嵌り、各々がケース２７の複数のネジボス７８の位置に合わせ位置調整後ネジ固定される。
ここでは６箇所にインサート受け突起３６を配置している。
【００７０】  インサート挿入装置２８−２は、インサート３２を加熱し、その熱によりケース２７のネジボス７８を軟化させ低負荷で押し込む挿入装置であり、その為、インサート加熱機能をこのインサート受け部２４に設けている。
インサート３２を加熱するためには、インサート受け突起３６まで効率よく熱を伝える必要がある。
この為、熱の上昇性を生かし、インサート受け突起３６を取り付けているＸ方向スライド部１３９とＹ方向スライド部１４０が乗っている最も大きなブロックのインサート加熱部１４７にヒータ１６−２を内蔵し上方に熱を伝える構造としている。
下側には、熱を伝える必要が無い為、インサート加熱部１４７の下側に断熱材７３を入れ更に、支柱７５で浮かせ空気層１５３を造り熱のロスを防ぐ様配慮されている。
温度管理は、インサート加熱部１４７に設けた温度センサ１４−２により管理している。
本インサート受け部２４は、ケース２７下部に移動させインサート３２を挿入する為、インサート３２を加熱しながらスライド移動する機構を設けている。
その送り機構は、エアーシリンダー３３−３によるスライド機構部２５ａであり、２本のレール１４４にスライダー１４１を介したスライド部４８にアダプター１４５を介してインサート受部２４を取り付けている。
エアーシリンダー３３−３は、レール１４４間に設け、エアーシリンダー３３−３の両端からエアーを送り込みブッシュ送り機構部２０下部からケース保持部２３下部間を往復可能に制御出来る構造としている。
【００７１】  インサート３２挿入方法
インサート３２挿入は、インサート送り機構部２０より送り出されたインサート３２をインサート受け部２４のインサート受け突起３６により、受け取り、更に加熱しつつ、インサート送り機構部２０下部からケース保持部２３下部にスライド移動し、ケース保持部２３のケース２７のインサート挿入穴１９ｂ部をインサート受け部２４のインサート３２に押しつけることによりインサート３２が挿入される。
【００７２】  図３８はインサート受け部２４をケース保持部２３下部にスライド移動した状態を示す。
インサート受け部２４のインサート受け突起３６にインサート３２を保持し加熱されながら矢印１４６の方向にスライドし、ケース保持部２３下部に移動する。
【００７３】  図３９はケース保持部２３のケース２７をインサート受部２４のインサート３２に押しつけた状態を示す。
ケース保持部２３のケース２７を押さえパッド１４９で固定し、インサート受け部２４のインサート受け突起３６にセットしたインサート３２にケース２７のネジボス７８を矢印１５０の方向に押しつけ、インサート３２がインサート挿入穴１９ｂ内に押し込まれた状態である。
【００７４】  図４０はケース２７にインサート３２を挿入しケース２７を取り外す状態を示す。
図１０のエアーシリンダー３３−１により、ケース押さえ部４３に設けた押さえパッド１４９を上方に移動させるとケース保持部２３も、その軸部に設けた（図１０）圧縮バネ３４が働きケース保持部上げストッパー５２までケース保持２３の逃がし方向１５３の方向に上昇し、更にケース押さえ部４３もケース押さえ上ストッパー５５が、図２−２のケース保持部取り付け板４７に突き当たるまで上昇する。
その結果、ケース２７を押さえ込んでいた押さえパッド１４９がケース２７より離れ、インサート３２を挿入済みのケース２７をケース取り出し方向１５１の方向に取り出すことが出来る。
ケース保持部２３が上昇し、インサート受け部２４の上部にスペースが出来るとインサート受け部２４は、矢印１５２の方向にスライド可能となる。
インサート受け部２４からは、既にインサート３２は無くなり、次のインサート３２を受け取る為に、インサート送り機構部２０の下部までスライド機構部２５ａにより戻る。
【００７５】インサート３２挿入の為の関連箇所の位置合せ
ケース２７に複数のインサート３２を同時に挿入する為に、ケース保持部２３とインサート受け部２４間、及びインサート受け部２４とインサート送り機構部２０間の位置合わせが必要であり、専用の治具を造ることによりにより簡単に位置合わせを行う事が出来る。
本インサート挿入装置２８−２の目的は、１度に送り出された複数のインサート３２をケース２７の複数のネジボス７８に１度に挿入することである。
よって、ケース保持部２３に保持したケース２７の複数のネジボス７８の位置を基準にケース保持部２３とインサート受け部２４間、インサート受け部２４とインサート３２を送り出すインサート送り機構部２０間の位置を合わせる必要がある。
具体的な合わせ部は、ケース保持部２３では、ケース保持部２３に保持されたケース２７ネジボス７８のインサート挿入穴１９ｂの中心、インサート受け部２４では、インサート受け突起３６の中心、インサート送り機構部２０では、インサート送り機構３０のインサートガイド穴９７の中心である。
【００７６】  図４１は位置合せ治具１５４実施例
本位置合わせは、ケース保持部２３の下部においてインサート受け部２４と位置合わせし、更にインサート送り機構部２０の下部において、既にケース保持部２３位置合わせ済みのインサート受け部２４をスライド移動させそのインサート受け部２４との位置合わせとなる。
よって位置合わせ治具は、ケース保持部２３とインサート送り機構部２０に取り付けが出来、下部にて両者共通のインサート受け部２４との位置合わせが出来る構造とする必要である。
図４１は、ケース２７及び位置合せ治具１５４の外観を示す。
一般にインサート挿入時のケース保持部２３へのケースセットは外観面１５６の一部をガイドし保持する事が多いが、内面側をガイドする場合も有り、この限りではない。
ここでは、外観を基準としてセットする構造により説明する。
位置合治具１５４は、板状部材１５７の外観形状を、ケース２７ガイド面の寸法に合わせた外形とし、更にケース２７のネジボス７８のインサート挿入穴１９ｂと同じ位置に位置合わせピン１５５を設けている。
位置合わせピン１５５は、複数のインサート挿入部の位置合わせであり、１か所ずつ調整確認が必要なため前記板状部材１５７に穴を空け、矢印１５８方向に抜き差し可能に差し込まれている。
【００７７】  図４２はケース保持部２３にインサート挿入位置合わせ治具１５４を実装した状態を示す。
位置合わせ治具１５４は、ケース２７の外観面１５６の寸法を合わせているため、ケース保持部２３のケース位置決め用ガイド部３９の案内により取り付けることにより、ケース２７のネジボス７８のインサート挿入穴１９ｂと位置合わせ治具１５４の位置合わせピン１５５の位置を一致させることが出来る。
位置合わせピン１５５は、実際のケースのボス長さより長くしているが、位置合わせするインサート受け突起３６との隙間により長さを変えても良い。
位置合わせピン１５５の先端には、円径の位置合わせ穴１６１を設けてあり、インサート受け部２４との位置合わせに使用する。
【００７８】  図４３は位置合せ治具１５４によるケース保持部２３とインサート受け部２４の位置合わせ方法。
位置合治具１５４による位置合わせ箇所は、２箇所であり下記に示す。
▲１▼ケース保持部２３にセットしたケース２７のネジボス７８のインサート挿入穴１９ｂ位置とインサート受け部２４のインサート受け突起３６間の位置合わせ。
▲２▼インサート送り機構部２０のインサート送り機構３０のインサートガイド穴９７とインサート受け部２４のインサート受け突起３６間の位置合わせ。
位置合わせ合わせは、インサート受け部２４をケース保持部２３の下部にスライド移動させ位置合わせを行う。
その状態を図４３に示す。
【００７９】  ケース保持部２３とインサート受け部２４の位置合わせ方法は、ケース保持部２３に取り付けた位置合わせ治具１５４から伸びている位置合わせピン１５５の位置合わせ穴１６１にインサート受け部２４のＸ方向スライド部１３９と、Ｙ方向スライド部１４０によりスライド調整し、インサート受け突起３６を差し込む事により位置合わせが行える。
インサート受け突起３６は、先端が円錐形となっており、その先端を位置合わせピン１５５の位置合わせ穴１６１に差し込むと円錐形突起の傾斜面に案内され、インサート受け突起３６が位置合わせ穴１６１の中心に案内される。
Ｘ方向スライド部１３９と、Ｙ方向スライド部１４０のスライド移動による位置合わせ時は、図３７のＹ方向調整ネジ部１３７とＸ方向調整ネジ部１３８を緩め、位置合わせ後は、固定して調整が完了する。
【００８０】  図４４は位置合治具１５４によるインサート送り機構部２０とインサート受け部２４間の位置合わせ方法。
図４４は、図４３にてインサート受け部２４の位置調整後、位置合わせ治具１５４をケース保持部２３より外し、矢印１６０の方向より、インサート送り機構部２０のインサート送り機構３０のインサートガイド穴９７の全個所に位置合わせ治具１５４の位置合わせピン１５５を差し込み、その下部にスライド移動させたケース保持部と位置合わせ済みのインサート受け部２４のインサート受け突起３６に位置合わせピン１５５の位置合わせ穴１６１（図４２）を嵌めこんだ状態である。
この状態になれば、インサート送り機構部２０とインサート受け部２４の位置合わせが完了したことになる。
【００８１】  しかし、インサート送り出し機構部２０部の位置合わせ治具１５４は、フリーな状態にて為組み込まれている為、インサート受け部２４に合わせる為には、調整が必要となる。
その調整を含め説明する。
図４５はインサート送り出し機構部２０に位置合わせ治具１５４をセットした状態を示す。
位置合治具１５４は、四隅勝手違いアームタイプ９４と中央アームタイプ９５上に板状部材１５７部を乗せた状態にて、位置合わせピン１５５がインサート送り機構３０に差し込まれている。
【００８２】  図４６はインサート送り出し機構３０への位置合わせピン１５５の組み込み状態を示す。
インサート送り出し機構３０のインサートガイド穴９７に位置合わせピン１５５を差し込ませた状態である。
インサート送り機構部２０の位置調整機構９３のＸ方向の固定ネジ１６２、Ｙ方向固定ネジ１６３を緩めるとＸ方向スライド部１７８とＹ方向スライド部１７７がフリーとなり、Ｘ方向スライド部１７８に設けたインサート送り出し機構３０のインサートガイド穴９７に位置合わせピン１５５を調整しつつ差し込む事が出来る。
【００８３】  インサート送り出し機構３０は、常にロックバネ１１５のバネ力によりインサート３２を保持する状態であるため、ロック板６３がインサートガイド１１１のインサートロック穴１１９に嵌った状態となり、位置合わせピン１５５の差し込みが出来ない為、エアーシリンダー１１３を矢印１２２の方向に作動させインサート３２のロックを解除した状態で行う。
図４６におけるインサート送り出し機構３０への組み込みは、ケース２７のインサート挿入穴１９ｂとの位置合わせは完了しているが、位置合わせ治具１５４が、フリーな状態にて為組み込まれている為、下部のインサート受け部２４とは、ねじれ状態のズレが生じている。
この為、インサート送り出し機構３０に位置合わせ治具１５４を組み込んだ状態で全個所を下部のインサート受け部２４のインサート受け突起３６に合わせ込む様に調整すると、図４４の状態となり、位置調整機構９３のＸ方向の固定ネジ１６２、Ｙ方向固定ネジ１６３の締め付けを行うと調整が完了する。
【００８４】  図４７は位置合わせピン１５５の位置合わせ穴１６１と円錐形のインサート受け突起３６との位置合わせ方法を示す。
図４７は、インサート送り出し機構３０のインサートガイド穴９７に位置合わせピン１５５を通し、その先端に設けた位置合わせ穴１６１にインサート受け突起３６を嵌めこんだ状態である。
位置合わせピン１５５先端には、位置合わせ穴１６１があり、円錐形状のインサート受け突起３６に位置合わせピン１５５を突き合わせる矢印２１０方向に押し込むとインサート保持突起３６が円錐形であり、その傾斜面により自動的に位置合わせピン１５５がインサート保持突起３６センターに案内されることにより位置合わせが行える。
【００８５】パレットタイプパーツフィーダ構造
これまで、インサートマガジン２１にインサート３２を収納する方法として、入り口が広く、出口は、インサート３２の１個分の幅であり、ランダムな向きのインサート３２がその螺旋上の滑り台の振動により下方に送られその途中のガイド部により向きを修正され、時には、方向違い品を振り落とし選別され、正しい方向にむけられ送り出される電動式のパーツフィーダを使ってインサートマガジン２１の軸部８７にインサート３２を落とし込み収納していた。
しかし、電動式のパーツフィーダは、非常にシビアな機構であり、送りだされるインサート３２が時々詰まり、作業性が悪化する事も多く、軸方向に方向性があるインサート３２ｂでは、時々逆に入ることもあり、収納後全てのマガジンの収納状態検査も必要であった。
又、電動式のパーツフィーダは、コストが高く、イニシャルコストもアップし、作業性、及びコスト面において、多くの課題があった。
【００８６】  インサートマガジン２１は、図１９の様にインサート３２を通す軸部８７と、片端に設けたインサートマガジン２１を吊り下げる吊り下げ部８５とインサート３２が抜け落ちない為のストッパーであるチューブ８６で構成されている。
吊り下げ部８５は、軸にカシメ８８により固定され、チューブ８６は弾性体の軸部８７の径より小さい穴を設け、取り外し可能に差し込まれている。（ここでは、インサート３２は、記載していない）
よって、１方向しか入らない特殊なパレットを使い、１列に並べられたインサート３２のネジ穴にインサートマガジン２１の軸部８７を串刺し的に差し込む事により、インサートマガジン２１に方向間違いが無くインサート３２を収納できる。
この方法により、方向違いが無く、検査も不要となり作業性が改善でき、更に、パレットはコストが安く設備投資を削減できる。
【００８７】  図４８は軸方向に方向性無しパレット１８０−１の外観を示す。
軸方向に方向性無しパレット１８０−１は、選別溝１８１と串刺し溝１８２から構成されており、パレットに選別機能を持たせたものである。
本選別溝１８１は、部品の径と長さの違いに着目し設定されており、部品の短い方の寸法で溝幅を決めている。
よって、選別溝１８１には、部品の長さ方向が入り、径方向が、入らない構造となっている。
また、串刺し溝１８２は、図２１のインサート３２ａのインサートマガジン２１を完成する為の構造である。
【００８８】  図４９は軸方向に方向性無しパレット１８０−１による選別状態を示す。
軸方向に方向性無しパレット１８０−１でインサート３２ａをすくい上げ振動を与えると溝に適合した向きのインサート３２ａが溝に入り、方向違いの向きの溝に適合しないインサート３２ａは、入らない状態となる。
溝に入ったインサート１８３と溝に入らないインサート１８４を図に示している。
【００８９】  図５０は軸方向に方向性無しパレット１８０−１断面から見た選別状態を示す。
選別用の溝に入ったインサート１８３は、選別溝底面１８５に乗っており、方向違いで溝に入らないインサート１８４は、選別溝のリブ１８６に乗り上げている。
【００９０】  図５１は方向不一致品の取り除き方法を示す。
軸方向に方向性無しパレット１８０−１を水平状態１８８より矢印１８９の方向に傾けると方向違いで選別溝に入らないインサート１８４は、矢印１８７の方向に転がり落ちるため選別溝１８１に入っているインサート３２ａのみ残す事が出来る。
【００９１】  図５２は串刺し溝１８２へのインサート３２ａの集め方を示す。
図５２は、選別溝１８１方向断面であり、軸方向に方向性無しパレット１８０−１を傾けると、選別溝１８１に入っているインサート３２ａが矢印１９０の方向に転がり串刺し溝１８２に落とし込む事が出来る。
選別溝１８１に複数インサート３２ａが入っている場合は、その数の回数傾け作業を行い串刺し溝１８２に落とし込む。
【００９２】  図５３は串刺し溝１８２に設けたマガジン軸差し込み部１９３の関係を示す。
軸方向に方向性無しパレット１８０−１の選別溝１８１方向の片側に選別溝１８１より深い串刺し溝１８２部を設けている。
串刺し溝１８２は、軸方向に方向性無しパレット１８０−１の全ての選別溝１８１に設け、その全ての溝のリブ面には、その串刺し溝１８２に落ち込むインサート３２ａの穴を中心とした前記穴より多少大きな長円形状の切り欠き設けている。
その為、長円形状の切り欠き部は、軸方向に方向性無しパレット１８０−１筺体の側面から筺体を通り抜ける事が出来るＵ字形状のマガジン軸差し込み部１９３が形成される。
軸方向に方向性無しパレット１８０−１筺体を矢印１９０の方向に傾ける事により、溝に入ったインサート１８３は、１９２の矢印方向に回転し、串刺し溝１８２に転がり込む。
【００９３】  図５４、図１９のインサートマガジン２１への収納方法を示す。
図５４は串刺し溝１８２に入ったインサート３２ａの穴にインサートマガジン２１の軸部８７を差し込んだ状態である。
パレット側面に設けたマガジン軸差し込み部１９３より串刺し溝１８２に転がり込んだインサート３２ａの穴にマガジンの軸部８７を串刺し状に矢印１９６方向に差し込むことで１度に多数のインサート３２ａをインサートマガジン２１の軸部８７に収納する事が出来る。
本作業を繰り返す事により、効率よくインサートマガジン２１の軸部８７をインサート３２ａにより満杯にする事が出来る。
図５４には、串刺しする部品１９４と、次に落とし込み串刺しする部品１９５が示されている。
【００９４】    図５５、図２１のインサート３２ａのインサートマガジン２１の完成状態を示す。
図５４は串刺しの作業により満杯になったインサートマガジン２１の軸部８７の先端にインサート３２ａの抜け防止の弾性材のチューブ８６を差し込みインサートマガジン２１が完成する。
【００９５】  図５６は軸方向に方向性有パレット１８０−２の形状実施例
軸方向に方向性有パレット１８０−２は、インサート３２ｂ形状用の実施例である。
軸方向に方向性があるインサート３２ｂの形状例として、図１８の側面段付タイプのインサート３２ｂ形状がある。
インサート３２ｂは、１部の径が異なり段付の形状で中心穴の軸方向に対して方向性があるタイプのネジインサート形状であり挿入方向が決まっているものに対する軸方向に方向性有パレット１８０−２について説明する。
インサート３２は、１部の径が異なり段付の形状で中心穴の軸方向に対して方向性があるタイプであれば詳細形状は何でも良く、限定するものではない。
【００９６】  本パレット１８０−２は、インサート３２ｂ形状が径より部品長さが短いタイプ（径＞部品長さ）用の実施例である。
本パレット１８０−２は、部品の径と長さの違いで選別する構造であるが外周が段付で挿入方向が決まっている部品等に適用できる機能を有している。
本パレット１８０−２は、選別溝で選別するが、選別溝１８１内に段差を設けた段付選別溝１９７形状を有している。
選別溝１８１幅は、部品の長さは、入るが径方向は、入らない溝幅としているが、これだけでは、軸方向の向きは、両方向入ってしまい選別出来ない。
この為、段付選別溝１９７の様に軸径の差分の段を選別溝内に設けることにより部品の飛び出し量が異なることから選別する方法である。
【００９７】  図５７は選別溝横断面に対する軸方向に方向性があるインサート３２ｂの挿入例を示す。
軸方向に方向性有パレット１８０−２により、インサート３２ｂをすくい上げ、振動を加えた後の選別溝１８１の横断面から見た軸方向に方向性があるインサート３２ｂの挿入例である。
正しい挿入方向１９９のインサート３２ｂは、段付選別溝１９７に嵌り込んでいるが誤った挿入方向２００のインサート３２ｂは、溝の段上２０３に乗っており飛び出し量小１９８と飛び出し量大２０１の差の様にリブ上からの飛び出し量が異なっている。
正しい挿入方向１９９のインサート３２ｂは、選別リブからの飛び出し量が小さく、誤った挿入方向２００のインサート３２ｂは、選別リブからの飛び出し量が大きい。
軸の方向違い２０２のインサート３２ｂは、軸方向に方向性無しパレット１８０−１と同様に軸方向に方向性有パレット１８０−２を傾ける事により転がり落とし選別できる。
【００９８】  図５８は選別溝長手方向断面に対する径方向のインサート３２挿入例を示す。
図５８は、選別溝長手方向断面にから見た径方向のインサート３２ｂ状態であり、正しい挿入方向１９９のインサート３２ｂは、選別リブからのネジ穴の飛び出しが無く、誤った挿入方向２００のインサート３２ｂは、選別リブ上面よりネジ穴飛び出す２０４状態となる。
【００９９】  図５９は誤って入った部品の削除方法を示す。
図５８の様に誤った挿入方向２００のブッシュ３２ｂは、選別リブ上面よりネジ穴飛び出す２０４状態となる為、この、飛び出したネジ穴に抜き治具２０５の爪を引っ掛け抜き出す方法で選別する構造である。
本図は、カギ状の爪がある単品の抜き治具２０５をブッシュ３２ｂのネジ穴に引っ掛けた状態を示している。
【０１００】  図６０は抜き治具２０５の使用方法
図６０は、抜き治具２０５の爪を誤って入ったブッシュ３２ｂのネジ穴に引っ掛け抜く状態を斜視図に表している。
正しい挿入方向１９９に入っている部品は、ネジ穴がリブにより隠れている２０６の状態であり引っ掛ける事が出来ない。
又、誤った挿入方向２００に入った部品は、ネジ穴がリブ上面に飛び出す２０４の状態であり、抜き治具２０５の爪を引っ掛け、矢印２１１の方向に抜き取ることが出来る。
誤った挿入方向２００のインサート３２ｂの取り除き方法は、他にも色々な方法がある為、前記抜き治具２０５は、一実施例である。
別の実施例；エアー吸着ノズルを持ちて、ノズルとインサートとの距離により吸着力に差が出る効果を利用して、ノズルの先端部に適切な距離を保つ突起を設け、その突起によりパレットの選別溝部のリブ上を滑らせることにより、インサートの前記飛び出し量の違いにより、飛び出し量の多いインサート３２ｂのみ吸い出す方法もある。
本軸方向に方向性有パレット１８０−２は、目的の方向にインサート３２ｂを向けさせ、正しくないものをインサートの飛び出し量違いにより明確にすることで、その削除を容易にする機能を有している。
又、インサート３２ｂのインサートマガジン２１完成方法は、軸方向に方向性無しパレット１８０−１の作業とまったく同様に行う事が出来る。
【符号の説明】
【０１０１】１  ビット
２  可動軸
３  加熱部
４  上げストッパー
５  圧縮コイルバネ
６  下げストッパー
７  ハンドル
８  高さ調整機構
９  制御部
１０  ＡＣ電源
１１  スライド部
１２  矢印
１３−１，２  エアーパイプ
１４−１，２  温度センサ
１５  矢印
１６−１，２  ヒータ
１７  出口
１８  矢印
１９ａ、ｂ  インサート挿入穴
２０  インサート送り機構部
２１  インサートマガジン
２２  マガジンホルダー
２３  ケース保持部
２４  インサート受け部
２５ａ，ｂ，ｃ  スライド機構部
２６  制御部
２７  ケース
２８  インサート挿入装置
２８−１ａ  インサート挿入装置（ハンドプレス式）
２８−１ｂ  インサート挿入装置（エアープレス式）
２８−２  第１実施形態のインサート挿入装置
２９  インサート送り機構取り付け板
３０  インサート送り機構
３１  ケース保持板
３２  インサート
３２ａ  側面段無しタイプインサート
３２ｂ  側面段付タイプインサート
３２ｂ−１，２，３，４、  １段目から４段目のインサート
３３−１，２，３  エアーシリンダー
３４  圧縮バネ
３５  ケースセット
３６  インサート受け突起
３８  ネジ
３９  ケース位置決め用ガイド部
４０  支柱
４１  ケース保持部支柱
４２  シリンダー軸
４３  ケース押さえ部
４４  引っ張りバネ
４５  支柱
４６  基礎板
４７  ケース保持部取り付け板
４８  スライド部
４９  取り付け板
５０  インサート送り機構部上げストッパー
５１  インサート送り機構部下げ側ストッパー
５２  ケース保持部上げストッパー
５３  インサート挿入用エアーパイプ
５４  インサートロック解除用エアーパイプ
５５  ケース押さえ上ストッパー
５６  ケース押さえ下げストッパー
５７  インサート受け部エアーパイプ
５８  インサート１個分＋α
５９  インサート挿入位置ストッパー
６０  インサート受け取位置ストッパー
６１  インサート送り機構エアーパイプ
６２  ケース取り付け作業スペース
６３  ロック板
６５  矢印
６６  矢印
６７  ケース固定状態
６８  矢印
６９  矢印
７０  矢印
７１  取り外した状態
７２  矢印
７３  断熱材
７４  空気層
７５  支柱
７６  保持板
７７  矢印
７８  ネジボス
７９  軸
８０  ローレット
８１  雌ネジ
８２  軸方向
８３  段付
８４  溝
８５  吊り下げ部
８６  チューブ
８７  軸部
８８  カシメ
８９  矢印
９０  スリット
９１  メインエアーパイプ
９２  分岐エアーパイプ
９３  位置調整機構
９４  四隅勝手違いアームタイプ
９５  中央アームタイプ
９６  送り機構位置調整板
９７  インサートガイド穴
９８  カバー
９９  Ｘ方向スライド部
１００  Ｙ方向スライド部
１０１  固定用雌ネジ
１０２  ガイド溝
１０３  長方形リブ
１０４  インサートロック及び解除機構
１０５  押しネジ
１０６  取り付け穴
１０７  長円穴
１０８  長円穴
１０９  Ｘ方向スライドガイド
１１０  インサートガイド詳細図
１１１  インサートガイド
１１２  インサートロック及び解除機構詳細図
１１３  エアーシリンダー
１１４  バネ力調整機構
１１５  ロックバネ
１１６  ハウジング
１１７  長円穴
１１８  固定ネジ
１１９  インサートロック穴
１２０  穴
１２１  回転軸
１２２  矢印
１２３  矢印
１２４  矢印
１２５  インサート１個分の高さスペース
１２６  第１設定寸法
１２７  第２設定寸法
１２８  ＋α
１２９  治具肉厚寸法
１３０  逃がし位置
１３１  ロック板底面
１３２  矢印
１３３  挿入側
１３４  インサート受け面
１３５  ロック板移動限界
１３６−１，２  矢印
１３７  Ｙ方向調整ネジ部
１３８  Ｘ方向調整ネジ部
１３９  Ｘ方向スライド部
１４０  Ｙ方向スライド部
１４１  スライダー
１４２  ガイド溝
１４３  固定ネジ
１４４  レール
１４５  アダプター
１４６  矢印
１４７  インサート加熱部
１４８  エアーシリンダー結合部
１４９  押さえパッド
１５０  移動方向
１５１  ケース取り出し方向
１５２  矢印
１５３  逃がし方向
１５４  位置合治具
１５５  位置合わせピン
１５６  外観面
１５７  板状部材
１５８  矢印
１５９  摘まみ部
１６０  矢印
１６１  位置合わせ穴
１６２  Ｘ方向固定ネジ
１６３  Ｙ方向固定ネジ
１６４  下げストッパー
１６５  ビット降下スイッチ
１６６  エアーシリンダー
１６７  スライド部
１６８  テーブル
１６９  支柱
１７０  取り付け板
１７１  支柱
１７２  エアーシリンダー軸
１７３  上げストッパー
１７４  案内凹部
１７５  仮置
１７６  下げストッパー
１７７  Ｙ方向スライド部
１７８  Ｘ方向スライド部
１８０  パレットタイプパーツフィーダ
１８０−１  軸方向に方向性無しパレット
１８０−２  軸方向に方向性有パレット
１８１  選別溝
１８２  串刺し溝
１８３  溝に入ったインサート
１８４  溝に入らないインサート
１８５  選別溝底面
１８６  選別溝のリブ
１８７  矢印
１８８  水平状態
１８９  矢印
１９０  矢印
１９１  矢印
１９２  矢印
１９３  マガジン軸差し込み部
１９４  串刺しする部品
１９５  次に落とし込み串刺しする部品
１９６  矢印
１９７  段付選別溝
１９８  飛び出し量小
１９９  正しい挿入方向
２００  誤った挿入方向
２０１  飛び出し量大
２０２  軸方向の違い
２０３  溝の段上
２０４  ネジ穴がリブ上面より飛び出す
２０５  抜き治具
２０６  ネジ穴が隠れている
２０７  長円穴
２０８−１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２  矢印
２０９  インサートガイド１１１底面
２１０  矢印
２１１  矢印
【図１−１】
2013091149.tif 000003
【図１−２】
2013091149.tif 000004
【図２−１】
2013091149.tif 000005
【図２−２】
2013091149.tif 000006
【図３】
2013091149.tif 000007
【図４】
2013091149.tif 000008
【図５】
2013091149.tif 000009
【図６】
2013091149.tif 000010
【図７】
2013091149.tif 000011
【図８】
2013091149.tif 000012
【図９】
2013091149.tif 000013
【図１０】
2013091149.tif 000014
【図１１】
2013091149.tif 000015
【図１２】
2013091149.tif 000016
【図１３】
2013091149.tif 000017
【図１４】
2013091149.tif 000018
【図１５】
2013091149.tif 000019
【図１６】
2013091149.tif 000020
【図１７】
2013091149.tif 000021
【図１８】
2013091149.tif 000022
【図１９】
2013091149.tif 000023
【図２０】
2013091149.tif 000024
【図２１】
2013091149.tif 000025
【図２２】
2013091149.tif 000026
【図２３】
2013091149.tif 000027
【図２４】
2013091149.tif 000028
【図２５】
2013091149.tif 000029
【図２６】
2013091149.tif 000030
【図２７】
2013091149.tif 000031
【図２８】
2013091149.tif 000032
【図２９】
2013091149.tif 000033
【図３０】
2013091149.tif 000034
【図３１】
2013091149.tif 000035
【図３２】
2013091149.tif 000036
【図３３】
2013091149.tif 000037
【図３４】
2013091149.tif 000038
【図３５】
2013091149.tif 000039
【図３６】
2013091149.tif 000040
【図３７】
2013091149.tif 000041
【図３８】
2013091149.tif 000042
【図３９】
2013091149.tif 000043
【図４０】
2013091149.tif 000044
【図４１】
2013091149.tif 000045
【図４２】
2013091149.tif 000046
【図４３】
2013091149.tif 000047
【図４４】
2013091149.tif 000048
【図４５】
2013091149.tif 000049
【図４６】
2013091149.tif 000050
【図４７】
2013091149.tif 000051
【図４８】
2013091149.tif 000052
【図４９】
2013091149.tif 000053
【図５０】
2013091149.tif 000054
【図５１】
2013091149.tif 000055
【図５２】
2013091149.tif 000056
【図５３】
2013091149.tif 000057
【図５４】
2013091149.tif 000058
【図５５】
2013091149.tif 000059
【図５６】
2013091149.tif 000060
【図５７】
2013091149.tif 000061
【図５８】
2013091149.tif 000062
【図５９】
2013091149.tif 000063
【図６０】
2013091149.tif 000064