(57)【要約】【課題】搬送コンベアー末端部からトラック・バス用製品タイヤを取り出す際の作業負担を軽減することができ、また、搬送コンベアー末端部におけるトラック・バス用製品タイヤのストック数を十分に確保することができる安価なトラック・バス用製品タイヤの取出し装置を提供する。【解決手段】トラック・バス用製品タイヤを搬送する搬送コンベアーの末端部に設けられ、搬送コンベアーからトラック・バス用製品タイヤを取り出すためのトラック・バス用製品タイヤの取出し装置であって、搬送コンベアーの搬送方向に向けて下方に傾斜することによりトラック・バス用製品タイヤを転がすための傾斜面が形成された傾斜台と、傾斜台の傾斜面から出没し、突出した状態でトラック・バス用製品タイヤを傾斜面上に停止させるアームを有するストッパーとを備えており、ストッパーは、傾斜台の傾斜面のタイヤ転がり方向に沿って所定の間隔を置いて複数配置されていることを特徴とするトラック・バス用製品タイヤの取出し装置。【選択図】図１
2013193814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラック・バス用製品タイヤを搬送する搬送コンベアーの末端部に設けられ、前記搬送コンベアーから前記トラック・バス用製品タイヤを取り出すためのトラック・バス用製品タイヤの取出し装置であって、
前記搬送コンベアーの搬送方向に向けて下方に傾斜することにより前記トラック・バス用製品タイヤを転がすための傾斜面が形成された傾斜台と、
前記傾斜台の前記傾斜面から出没し、突出した状態で前記トラック・バス用製品タイヤを前記傾斜面上に停止させるアームを有するストッパーと
を備えており、
前記ストッパーは、前記傾斜台の前記傾斜面のタイヤ転がり方向に沿って所定の間隔を置いて複数配置されていることを特徴とするトラック・バス用製品タイヤの取出し装置。
【請求項２】
前記トラック・バス用製品タイヤを前記傾斜面に沿って下るように案内するためのガイド部材を、前記傾斜台の両側に設けていることを特徴とする請求項１に記載のトラック・バス用製品タイヤの取出し装置。
【請求項３】
前記ストッパーは、
前記アームを起倒させて前記傾斜面から出没させる起倒機構と、
前記起倒機構に連結される駆動シリンダーと
を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトラック・バス用製品タイヤの取出し装置。
【請求項４】
複数の前記ストッパーを制御する制御手段を備えており、
前記制御手段は、
タイヤ転がり方向の下流側から上流側に向けて複数の前記アームを順次起こすことにより、前記搬送コンベアーから前記傾斜台に移って前記傾斜面上を転がる前記トラック・バス用製品タイヤを各アームに停止させて複数の前記トラック・バス用製品タイヤをストックした状態にし、
その後、タイヤ転がり方向の下流側から上流側に向けて複数の前記アームを順次倒すことにより、ストックされた複数の前記トラック・バス用製品タイヤのうちの下流側の前記トラック・バス用製品タイヤから順次取り出すように制御することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のトラック・バス用製品タイヤの取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送コンベアーにより搬送されたトラック・バス用製品タイヤを搬送コンベアーの末端部から取り出すためのトラック・バス用製品タイヤの取出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの製造工場において、製品タイヤを搬送コンベアーの末端部から取り出して次工程に移送するための積込み装置として種々のものが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
しかし、積込み装置の構造が複雑であり、高いコストと共に積込み装置を設置するために広いスペースが必要になる等の問題があった。
【０００４】
そこで、通常の大きさの製品タイヤの場合には、作業者の人力によって製品タイヤを搬送コンベアーの末端部から取り出して積込むようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−５８８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、トラック・バス用製品タイヤの場合には、重量が大きいため、作業者の作業負担が大きくなる。
【０００７】
そこで、トラック・バス用製品タイヤの取出し装置（以下、単に「取出し装置」ともいう）が提案されていた。この取出し装置は、構造が簡単なフリーコンベアーを搬送コンベアーの末端部に配置し、搬送されてきたトラック・バス用製品タイヤを搬送コンベアーからフリーコンベアーに移した後、フリーコンベアーから横方向に取出すようにしていた。
【０００８】
しかし、フリーコンベアーから横方向に引き出すようにして取出していたため、作業者の腰などにかかる負担が大きくなり、作業者の作業負担を解消させるには至っていなかった。
【０００９】
また、従来の取出し装置はトラック・バス用製品タイヤのストックが２、３本に限定されるため、トラック・バス用製品タイヤの取り出しを頻繁に行わなければならない。このため、作業負担が大きくなると共に、作業者は取出し場所を離れることができないため、他の兼業作業ができないという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑み、搬送コンベアー末端部からトラック・バス用製品タイヤを取り出す際の作業負担を軽減することができ、また、搬送コンベアー末端部におけるトラック・バス用製品タイヤのストック数を十分に確保することができる安価なトラック・バス用製品タイヤの取出し装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、
トラック・バス用製品タイヤを搬送する搬送コンベアーの末端部に設けられ、前記搬送コンベアーから前記トラック・バス用製品タイヤを取り出すためのトラック・バス用製品タイヤの取出し装置であって、
前記搬送コンベアーの搬送方向に向けて下方に傾斜することにより前記トラック・バス用製品タイヤを転がすための傾斜面が形成された傾斜台と、
前記傾斜台の前記傾斜面から出没し、突出した状態で前記トラック・バス用製品タイヤを前記傾斜面上に停止させるアームを有するストッパーと
を備えており、
前記ストッパーは、前記傾斜台の前記傾斜面のタイヤ転がり方向に沿って所定の間隔を置いて複数配置されていることを特徴とするトラック・バス用製品タイヤの取出し装置である。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、
前記トラック・バス用製品タイヤを前記傾斜面に沿って下るように案内するためのガイド部材を、前記傾斜台の両側に設けていることを特徴とする請求項１に記載のトラック・バス用製品タイヤの取出し装置である。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、
前記ストッパーは、
前記アームを起倒させて前記傾斜面から出没させる起倒機構と、
前記起倒機構に連結される駆動シリンダーと
を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトラック・バス用製品タイヤの取出し装置である。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、
複数の前記ストッパーを制御する制御手段を備えており、
前記制御手段は、
タイヤ転がり方向の下流側から上流側に向けて複数の前記アームを順次起こすことにより、前記搬送コンベアーから前記傾斜台に移って前記傾斜面上を転がる前記トラック・バス用製品タイヤを各アームに停止させて複数の前記トラック・バス用製品タイヤをストックした状態にし、
その後、タイヤ転がり方向の下流側から上流側に向けて複数の前記アームを順次倒すことにより、ストックされた複数の前記トラック・バス用製品タイヤのうちの下流側の前記トラック・バス用製品タイヤから順次取り出すように制御することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のトラック・バス用製品タイヤの取出し装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明においては、搬送コンベアー末端部からトラック・バス用製品タイヤを取り出す際の作業負担を軽減することができ、また、搬送コンベアー末端部におけるトラック・バス用製品タイヤのストック数を十分に確保することができる安価なトラック・バス用製品タイヤの取出し装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明における実施の形態のトラック・バス用製品タイヤの取出し装置の図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】本発明における実施の形態のトラック・バス用製品タイヤの取出し装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施の形態に基づき、図面を用いて説明する。
【００１８】
図１は本実施の形態のトラック・バス用製品タイヤの取出し装置の図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図２は本実施の形態のトラック・バス用製品タイヤの取出し装置の正面図である。
【００１９】
図１および図２おいて、１０は傾斜台、１１は傾斜面、１２は傾斜板、２０はガイド、２１は立枠、２２は上部横枠、２３は下部横枠、３０は脚部、４０はストッパー、４１は駆動シリンダー、４２は回転機構、４３は回転軸、４４はアームである。
【００２０】
１．トラック・バス用製品タイヤの取出し装置の構成
トラック・バス用製品タイヤの取出し装置は、トラック・バス用製品タイヤ（以下、単に「製品タイヤ」ともいう）Ｔを搬送する図外の搬送コンベアーの末端部に設けられ、製品タイヤＴを次工程に移送するために末端部から取出すための装置である。
【００２１】
トラック・バス用製品タイヤの取出し装置は、製品タイヤＴを転動させるための傾斜台１０と、製品タイヤＴを傾斜台１０上で停止させるためのストッパー４０と、ストッパー４０を制御する制御手段とを備えている。
【００２２】
（１）傾斜台
傾斜台１０は、上面が傾斜面１１となった傾斜板１２と、傾斜板１２を支持する脚部３０と、傾斜板１２の両側に立設されるガイド２０とを備えている。ガイド２０は、立枠２１、上部横枠２２および下部横枠２３を備えている。傾斜面１１は、前記搬送コンベアーの搬送方向に向けて下方に傾斜し、傾斜面１１の傾斜角度は、製品タイヤＴが製品タイヤＴの転がり方向の下流側への転がり力が適切となることを考慮して決められ、本実施の形態においては５度に設定されている。
【００２３】
傾斜台１０は、搬送コンベアーの末端部に配置されており、搬送コンベアーから立てた状態で搬送されてくる製品タイヤＴは、搬送コンベアーの搬送面と連続する傾斜台１０の傾斜面１１に移動し、傾斜面１１を転がりながら傾斜台１０を下っていく。
【００２４】
（２）ストッパー
ストッパー４０は、傾斜台１０の傾斜面１１のタイヤ転がり方向に沿って複数配置されている。ストッパー４０は、アーム４４と、アーム４４を起倒させて傾斜台１０の傾斜面１１から出没させるための回転機構４２および回転軸４３からなる起倒機構と、起倒機構を駆動させるための駆動シリンダー４１とを備えている。
【００２５】
回転軸４３は、その一端が回転機構４２に固定されている。回転機構４２は駆動シリンダー４１の先端と有機的な接続がなされており、図１に示すように、駆動シリンダー４１が伸びれば回転軸４３は反時計方向に回転し、縮めば時計方向に回転する様になっている。このため、アーム４４は、駆動シリンダー４１が伸びれば回転軸４３と共に反時計方向に回転して傾斜台１０の上表面に倒れた状態となり、その上を製品タイヤＴが転がることも可能となる。また、縮めば時計方向に回転して傾斜台１０の傾斜面１１上に立てた状態となり、製品タイヤＴは転がることが出来ず、ストッパー作用を発揮することとなる。
【００２６】
なお、傾斜台１０の傾斜板１２には倒れたアーム４４を収容するための収容凹部が形成されており、この収容凹部にアーム４４が収容された状態ではアーム４４は傾斜板１２の傾斜面１１から突出することはない。
【００２７】
このようにして構成されるストッパー４０は、傾斜台１０の傾斜面１１のタイヤ転がり方向に沿って所定の間隔を置いて複数配置されている。
【００２８】
図２において、製品タイヤＴについては、径の異なる２種のタイヤを破線で示している。なお、上部横枠２２と下部横枠２３を有しているのは、大小２種の製品タイヤを描いていることでも判る様に、多少のサイズの相違があっても同一の装置でそのまま用いることを可能とするためである。
【００２９】
（３）ストッパーの制御手段
ストッパーの制御手段（図示せず）は、タイヤ転がり方向の下流側から上流側に向けてストッパー４０を順次起こすことにより、複数の製品タイヤがストックした状態となるようにストッパー４０を制御する。また、タイヤ転がり方向の下流側から上流側に向けてストッパー４０を順次倒すことにより、下流側に位置する製品タイヤＴから順次取り出すように、ストッパー４０を制御する。
【００３０】
２．トラック・バス用製品タイヤの取出し装置の動作の説明
（１）製品タイヤの保持について
製品タイヤの製造工場における搬送コンベアーを用いた製品タイヤＴの搬送においては、搬送コンベアーの末端部に図１、図２に示す取出し装置を設置しておく。最初の状態では、即ち製品タイヤが保持されていない状態では、アーム４４は一番下流側（下方の位置、即ち図１、図２における一番左側）のアーム４４を除き倒れた状態となっている。
【００３１】
このため、図上右方にある搬送コンベアー（図示せず）から立てた状態で送られて来た製品タイヤは、ガイド２０に案内されつつ傾斜台１０上を図上右方から左方に転がり、一番左側のアーム４４により停止し、その位置で立てた状態で保持される。この際、傾斜台１０の傾斜角が５度であるので、製品タイヤＴの転がりも適度なものとなり、装置が受ける機械的なショックも小さい。
【００３２】
製品タイヤＴがアーム４４に衝突したショックあるいは所定位置の通過を検知するなどの方法により、最初の製品タイヤＴが保持されたことを検知し、左側から２番目のアーム４４を起きた状態とする。これにより、次に送られて来た製品タイヤＴがこの位置で停止し、保持されることとなる。なお、ショックの検知は、例えばアーム４４等に張り付けてある歪ゲージや駆動シリンダー４１に装着してある圧力センサーによりなされ、製品タイヤの通過は、例えば発光部と受光部を有する光スイッチ（何れも図示せず）の受光オフ等によりなされる。
【００３３】
このように、タイヤ転がり方向の下流側から上流側に向けて複数のアーム４４を順次起こすことにより、搬送コンベアーから傾斜台１０に移って傾斜面１１上を転がる製品タイヤＴを各アーム４４に停止させることができ、アーム４４を適宜増設することにより十分な数の製品タイヤＴをストックすることができる。
【００３４】
（２）製品タイヤの取出しについて
所定数の製品タイヤＴが保持されると、外部への搬出等のために製品タイヤＴの取出しがなされることとなるが、以下にこの点について説明する。
【００３５】
作業員は、図外の操作部を操作して一番下位の、即ち図１、図２における一番左側のアーム４４を、倒れた状態とする。これにより、アーム４４にて保持されていた製品タイヤ９１はゆっくりと傾斜台１０を転がり落ち、あるいは場合によっては作業員が保持しつつ転がすことにより取出される。
【００３６】
次いで、一番左側のアーム４４を立てた状態にすると共に左側から２番目のアーム４４を倒れた状態とする。これにより、アーム４４にて保持されていた製品タイヤ９１はゆっくりと傾斜台１０を転がり落ち、立てた状態になっている一番左側のアーム４４で停止させられ、そこで保持されることとなる。
【００３７】
２番目の製品タイヤＴが一番左側のアーム４４に衝突したショックを検知した制御部（図示せず）は、２番目の製品タイヤＴが一番左側のアーム４４で保持されたことを検知し、左側から２番目のアーム４４を起きた状態とする。その後、左側から３番目のアーム４４を倒れた状態とする。これにより、アーム４４にて保持されていた製品タイヤＴはゆっくりと傾斜台１０を転がり落ち、立てた状態になっている２番目に左側のアーム４４で停止し、保持されることとなる。
【００３８】
以下、この動作が繰返され、保持されていた全ての製品タイヤＴは１本ずつ左側のアーム４４にて保持される。そして、一番左側の製品タイヤＴの取出しがなされることとなる。
【００３９】
このように、タイヤ転がり方向の下流側から上流側に向けて複数のアーム４４を順次倒すことにより、ストックされた複数の製品タイヤＴのうちの下流側の製品タイヤＴから順次取り出すことができる。
【００４０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１０            傾斜台
１１            傾斜面
１２            傾斜板
２０            ガイド
２１            立枠
２２            上部横枠
２３            下部横枠
３０            脚部
４０            ストッパー
４１            駆動シリンダー
４２            回転機構
４３            回転軸
４４            アーム
Ｔ              製品タイヤ
【図１】
2013193814.tif 000003
【図２】
2013193814.tif 000004