(57)【要約】【課題】画角調整の煩雑さを低減し、適する画角の画像を撮影することができる撮像装置、その制御方法、及びプログラムを提供すること。【解決手段】水準器を用いて撮像装置の角度を計測し、撮影した画像を水準器で計測した角度情報と対応付けて記憶する。画像の指定を受け付けることで、当該画像に対応した角度情報であって、撮影実行の判断基準となる前記角度情報を特定し、撮影した画像の角度情報と、前記特定した角度情報とを用いて、前記撮影手段で撮影した画像の中から、前記判断基準を満たす画像を抽出する。 【選択図】図４
2013042255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水準器を備える撮像装置であって、
ユーザから受け付けた操作指示に従って、連続的に撮影を行うことが可能な撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した画像を、前記水準器で計測した角度情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した画像の指定を受け付けることで、前記画像に対応した角度情報であって、前記撮影手段で撮影した複数の画像の中から画像を抽出する判断基準となる前記角度情報を特定する特定手段と、
前記撮影手段で撮影した画像の角度情報と、前記特定手段で特定した角度情報とを用いて、前記撮影手段で撮影した画像の中から、前記判断基準を満たす画像を抽出する抽出手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
位置計測機能を更に備え、
前記記憶手段は、前記撮影手段で撮影をした際に前記位置計測機能で計測した位置情報を、前記撮影手段で撮影した画像と対応付けて記憶し、
前記抽出手段は、前記撮影手段で撮影した画像の位置情報と、前記特定手段で特定した画像の位置情報とを用いて、前記撮影手段で撮影した画像の中から、前記判断基準を満たす画像を抽出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記抽出手段で抽出する画像は複数であってもよく、
前記記憶手段は、前記抽出手段で抽出した画像を記憶することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮影の終了後、前記抽出手段で抽出した画像を表示画面に表示する表示手段と、
前記表示画面に表示した複数の画像の中から画像の選択指示を受け付ける選択指示受付手段と
を更に備え、
前記記憶手段は、前記選択指示受付手段で受け付けた選択指示の対象となった画像を記憶することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
水準器で計測中の角度情報と、前記特定手段で特定した角度情報とを比較すべく、表示画面に表示する角度情報表示手段
を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
位置計測機能で計測中の位置情報と、前記特定手段で特定した画像の位置情報とを比較すべく、表示画面に表示する位置情報表示手段
を備えることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に撮像装置。
【請求項７】
水準器を備える撮像装置の制御方法であって、
撮影手段が、ユーザから受け付けた操作指示に従って、連続的に撮影を行うことが可能な撮影工程と、
記憶手段が、前記撮影工程で撮影した画像を、前記水準器で計測した角度情報と対応付けて記憶する記憶工程と、
特定手段が、前記記憶工程に記憶した画像の指定を受け付けることで、前記画像に対応した角度情報であって、前記撮影工程で撮影した複数の画像の中から画像を抽出する判断基準となる前記角度情報を特定する特定工程と、
抽出手段が、前記撮影工程で撮影した画像の角度情報と、前記特定工程で特定した角度情報とを用いて、前記撮影工程で撮影した画像の中から、前記判断基準を満たす画像を抽出する抽出工程と
を含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項８】
水準器を備える撮像装置で実行可能なプログラムであって、
撮像装置を
ユーザから受け付けた操作指示に従って、連続的に撮影を行うことが可能な撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した画像を、前記水準器で計測した角度情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した画像の指定を受け付けることで、前記画像に対応した角度情報であって、前記撮影手段で撮影した複数の画像の中から画像を抽出する判断基準となる前記角度情報を特定する特定手段と、
前記撮影手段で撮影した画像の角度情報と、前記特定手段で特定した角度情報とを用いて、前記撮影手段で撮影した画像の中から、前記判断基準を満たす画像を抽出する抽出手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
水準器を備える撮像装置であって、
ユーザから受け付けた操作指示に従って撮影を行う撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した画像を、前記水準器で計測した角度情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した画像の指定を受け付けることで、前記画像に対応した、前記撮影手段における撮影実行の判断基準となる前記角度情報を特定する特定手段と
を備え、
前記撮影手段は、前記水準器により計測された角度と、前記特定手段で特定した角度情報とを用いて、前記判断基準を満たす画像を撮影することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
位置計測機能を更に備え、
前記記憶手段は、前記撮影手段で撮影をした際に前記位置計測機能で計測した位置情報を、前記撮影手段で撮影した画像と対応付けて記憶し、
前記撮影手段は、前記位置計測機能で計測中の位置情報と、前記特定手段で特定した画像の位置情報とを用いて、前記判断基準を満たす画像を撮影することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
水準器を備える撮像装置の制御方法であって、
撮影手段が、ユーザから受け付けた操作指示に従って撮影を行う撮影工程と、
記憶手段が、前記撮影工程で撮影した画像を、前記水準器で計測した角度情報と対応付けて記憶する記憶工程と、
特定手段が、前記記憶工程に記憶した画像の指定を受け付けることで、前記画像に対応した、前記撮影工程における撮影実行の判断基準となる前記角度情報を特定する特定工程と
を含み、
前記撮影工程は、前記水準器により計測された角度と、前記特定工程で特定した角度情報とを用いて、前記判断基準を満たす画像を撮影することを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
水準器を備える撮像装置で実行可能なプログラムであって、
撮像装置を
ユーザから受け付けた操作指示に従って撮影を行う撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した画像を、前記水準器で計測した角度情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した画像の指定を受け付けることで、前記画像に対応した、前記撮影手段における撮影実行の判断基準となる前記角度情報を特定する特定手段
として機能させることを特徴とし、
前記撮影手段は、前記水準器により計測された角度と、前記特定手段で特定した角度情報とを用いて、前記判断基準を満たす画像を撮影することを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
水準器を備える撮像装置であって、
ユーザから受け付けた操作指示に従って撮影を行う撮影手段と、
前記撮影手段で撮影した画像を、水準器で計測した角度情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した画像の指定を受け付けることで、前記画像に対応した、前記撮影手段における撮影実行の判断基準となる前記角度情報を特定する特定手段と、
水準器で計測した角度を前記特定手段で特定した前記角度情報の示す角度に近づけるべく案内する案内手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１４】
位置計測機能を更に備え、
前記記憶手段は、前記撮影手段で撮影をした際に前記位置計測機能で計測した位置情報を、前記撮影手段で撮影した画像と対応付けて記憶し、
前記案内手段は、位置計測機能により計測した位置情報を前記特定手段で特定した画像の位置情報の示す位置に近づけるべく案内する案内手段と
を備えることを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置、その制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラをなるべく水平にして撮影するための補助機能として、水準器を搭載しているデジタルカメラが考案されている。水準器自体は水平を検出するだけでなくカメラの傾いた角度も検出可能であるが、上記のカメラでは、水準器を用いて計測した角度を積極的に撮影に利用しておらず、あくまでカメラ自体の水平を検出、表示するためのものとなっている。
【０００３】
ところで、水準器等を用いてカメラの角度を計測し、計測した角度を利用して、故意にカメラを傾けた状態で撮影を行い、過去に撮影した画像の被写体(建築物など)を後で再度撮影する場合、同一の画角(角度、緯度・経度、方位)、構図で撮影することが考えられる。
【０００４】
例えば、記録済みの画像の角度情報と、現在のカメラの角度情報の両方を表示画面に表示し、ユーザに２つの角度情報を比較させることで、記録済みの画像と同じ構図で撮影を行わせる技術が公開されている。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４６９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、ユーザは、カメラの現在の角度情報と、過去に撮影した画像の角度情報とである２つの情報を見比べながら画角の調整を行わなければならず、過去の画像の構図と近似する構図の画像を撮影することは必ずしも容易ではない。
【０００７】
本発明は、画角調整の煩雑さを低減し、適する画角の画像を撮影することができる撮像装置、その制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の撮像装置は、水準器を備える撮像装置であって、ユーザから受け付けた操作指示に従って、連続的に撮影を行うことが可能な撮影手段と、前記撮影手段で撮影した画像を、前記水準器で計測した角度情報と対応付けて記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した画像の指定を受け付けることで、前記画像に対応した角度情報であって、前記撮影手段で撮影した複数の画像の中から画像を抽出する判断基準となる前記角度情報を特定する特定手段と、前記撮影手段で撮影した画像の角度情報と、前記特定手段で特定した角度情報とを用いて、前記撮影手段で撮影した画像の中から、前記判断基準を満たす画像を抽出する抽出手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画角調整の煩雑さを低減し、適する画角の画像を撮影することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態における撮像装置１００のハードウェア構成および撮影機能の一例を示す図。
【図２】本発明の実施形態における撮像装置１００の機能構成の一例を示す図。
【図３】本発明の実施形態における、撮像装置１００の起動からモデル画像の指定を受け付けるまでの処理の流れを示すフローチャート。
【図４】本発明の実施形態における、連続撮影を用いた類似画角画像撮影の処理の流れを示すフローチャート。
【図５】本発明の実施形態における、撮像装置の画角とモデル画像の画角とが近づいた合に撮影を実行する処理の流れを示すフローチャート。
【図６】本発明の実施形態における、撮像装置の画角とモデル画像の画角とを近づけるべく案内し、撮影を促す処理の流れを示すフローチャート。
【図７】本発明の実施形態における、モデル画像の選択指示受付画面の構成の一例を示す図。
【図８】本発明の実施形態における、撮影画面の構成の一例を示す図。
【図９】本発明の実施形態における、カメラ移動指示表示画面の構成の一例を示す図。
【図１０】本発明の実施形態における、撮影案内画面の構成の一例を示す図。
【図１１】本発明の実施形態における、撮影実行指示表示画面の構成の一例を示す図。
【図１２】本発明の実施形態における、画像に紐付いて記憶される画角情報を格納する画角情報テーブルの構成の一例を示す図。
【図１３】本発明の実施形態における、撮像装置１００の水準器等により計測される計測情報を格納する計測情報テーブルの構成の一例を示す図。
【図１４】本発明の実施形態における、撮影を実行する際の閾値を設定した撮影条件テーブルの構成の一例を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態における、地図表示画面の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。まず、図１を参照して、本発明の実施形態における撮像装置１００のハードウェア構成および撮影機能について説明する。図１は、本発明の実施形態における撮像装置１００のハードウェア構成および撮影機能の一例を示す図である。
【００１２】
図１は、本発明に係る撮影装置の概略構成を示すハードウェアブロック図である。図１で、撮影装置は、いわゆるデジタルカメラから成り、撮影用のレンズ１０１、撮像素子（以下、「ＣＣＤ」と称する）１０２、カメラ信号処理部（以下、「ＡＤＣ」と称する）１０３、画像処理部１０４、システムコントローラ１１０、バッファメモリ１１１、フラッシュＲＯＭ１１２、インターフェース回路（以下、「Ｉ／Ｆ回路」と称する）１１３、カードホルダ１１４、メモリカード１１５、ディスプレイドライバ１１６、および操作部１２０を備える。
【００１３】
レンズ１０１は、レンズ等であり、対物レンズ、ズームレンズ、およびフォーカスレンズなどで構成される。ズームレンズおよびフォーカスレンズについては、不図示の駆動機構により光軸方向へ駆動される。撮像素子１０２は、レンズ１０１から入射した撮像光を結像し、電気信号（アナログ信号）に変換して出力するＣＣＤイメージセンサで構成される。
【００１４】
カメラ信号処理部（ＡＤＣ）１０３は、撮像素子１０２から受けた電気信号にデジタル変換やホワイトバランス調整などの信号処理を行なって、デジタル信号に変換する機能を有する。システムコントローラ１１０は、画像処理部１０４、バッファメモリ１１１、フラッシュＲＯＭ１１２、Ｉ／Ｆ回路１１３、ディスプレイドライバ１１６、サウンドドライバ１１８、ＬＥＤドライバ１２８、および操作部１２０に接続されている
【００１５】
画像処理部１０４は、前処理部１０５、ＹＣ処理部１０６、電子ズーム処理部１０７、圧縮部１０８、および伸長部１０９を備え、カメラ信号処理部１０３から出力されるデジタル信号から画像データを生成し、各種画像処理を行う機能を有する。
【００１６】
前処理部１０５は、入力される画像データに基づく画像のホワイトバランスを調整するホワイトバランス処理や画像のガンマ補正処理を行う機能を有する。ホワイトバランス処理は、画像の色合いを、実物の色合いに近くなるように調整したり、光源（蛍光灯や太陽光など）に合った適正な色に調整したりする処理である。ガンマ補正処理は、画像のコントラストを調整する処理である。なお、前処理部１０５は、ホワイトバランス処理およびガンマ補正処理以外の画像処理を実行することも可能である。
【００１７】
ＹＣ処理部１０６は、入力される画像データに基づく画像を、輝度情報「Ｙ」と、輝度信号と青色の色差情報「Ｃｂ」と、輝度信号と赤色の色差情報「Ｃｒ」とに分離する機能を有する。電子ズーム処理部１０７は、画像の一部（例えば中央部）を所定の大きさでトリミングし、トリミングした画像を信号処理で元画像の大きさに拡大する機能を有する。電子ズーム処理部１０７は、例えば、撮影された１６００×１２００ドットの画像から中央の１０２４×７６８ドットの画像を切り出し、データ補間を行いながら１６００×１２００ドットのサイズに拡大することができる。
【００１８】
圧縮部１０８は、画像データをＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔ  Ｇｒｏｕｐ）方式などの圧縮形式によって圧縮する機能を有する。伸長部１０９は、圧縮されている画像データを伸長する機能を有する。例えば、画像データをＪＰＥＧ方式で圧縮する場合、まず、画像データの高周波成分と低周波成分の割合を数値化する離散コサイン変換処理が行われる（ＤＣＴ処理）。次に、画像の階調やグラデーションを表現する段階を数値（量子化ビット数）で表現する量子化処理が行われる。最後に、ハフマン符号化処理で画像データが圧縮される。
【００１９】
具体的には、画像データの信号文字列が一定のビット毎に区切られ、出現頻度が高い文字列に対してより短い符号が与えてられてゆく。なお、圧縮処理を行わないで画像データを記録する方式の場合は、圧縮部１０８および伸長部１０９を省略することができる。また、画像データの圧縮形式は、ＪＰＥＧ方式に限らず、ＧＩＦ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ  Ｆｏｒｍａｔ）形式などであっても、同様に処理を行うことができる。
【００２０】
バッファメモリ１１１には、画像処理部１０４で画像処理が行われる際に、一時的に画像データが保存される。フラッシュＲＯＭ１１２には、撮影装置の各種設定情報や、後述するユーザ認証情報が保存される。Ｉ／Ｆ回路１１３は、システムコントローラ１１０から出力される画像データを、メモリカード１１５に記録可能なデータ形式に変換する。また、Ｉ／Ｆ回路１１３は、メモリカード１１５から読み出された画像データ等を、システムコントローラ１１０で処理可能なデータ形式に変換する。
【００２１】
カードホルダ１１４は、記録媒体であるメモリカード１１５を撮影装置に着脱可能にする機構を備えると共に、メモリカード１１５との間でデータ通信が可能な電気接点を備える。また、カードホルダ１１４は、撮影装置で利用される記録媒体の種類に応じた構造を有する。メモリカード１１５は、フラッシュメモリなどの半導体記憶素子を内蔵し、カードホルダ１１４に着脱可能なカード型の記録媒体である。メモリカード１１５には、撮影装置で撮影された画像データを記録することができる。
【００２２】
ディスプレイドライバ１１６は、システムコントローラ１１０から出力される画像データを液晶ディスプレイ１１７で表示可能な信号に変換する。具体的には、ディスプレイドライバ１１６は、システムコントローラ１１０から出力されるデジタルの画像データをアナログ画像信号に変換する処理を行い、次に画像サイズを液晶ディスプレイ１１７の表示可能エリアのサイズに適したサイズに変換する処理を行う。
【００２３】
サウンドドライバ１１８は、システムコントローラ１１０から出力される音声データをスピーカ２１９で鳴動可能な信号に変換する処理を行う。ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ＬＥＤドライバ１２８は、システムコントローラ１１０から出力される命令に従いランプ１２９の制御を行う。
【００２４】
操作部１２０は、電源スイッチ１２１、モードダイヤル１２２、撮影ボタン１２３、カーソルキー１２４、ズームボタン１２５、および閲覧（再生）ボタン１２６を備え、ユーザからの操作入力を受け付けて、操作内容に応じた信号をシステムコントローラ１１０に出力する。なお、操作部１２０には、図示の操作ボタン以外の操作ボタン類も含まれるが、それらの説明は省略する。
【００２５】
モードダイヤル（選択ボタン）１２２は、撮影動作のモードを切り替えるための回転可能なダイヤルである。ユーザはモードダイヤル１２２を操作することで、複数の撮影動作モードを選択することが可能である。なお、本発明の実施形態で、モードダイヤルは、ダイヤル式機構として記載をするが、例えば、ダイヤルではなくスライド式のボタンであってもよい。つまり、モードダイヤル１２２について、その機構はダイヤルに限定されず、カメラのモードを切り替えられるための機構を備えていることが本質である。
【００２６】
閲覧ボタン１２６は、撮影した画像データを閲覧する閲覧モード（再生モード）に切り替えるためのボタンである。閲覧ボタン１２６が押下されると、撮影モードから閲覧モードに移行する。なお、閲覧モードへの切替方法については、閲覧ボタン１２６の押下に限定されず、液晶ディスプレイ１１７上のタッチパネル（不図示）などによる移行方法であってもよい。
【００２７】
閲覧モードでは、システムコントローラ１１０が、Ｉ／Ｆ回路１１３を介して、カードホルダ１１４に装着されているメモリカード１１５から設定情報と画像データを読み出す。設定情報は、現在装着されているメモリカード１１５に記録されている画像の枚数および記録されている画像データの容量などである。読み出される画像データは、例えば、画像１枚分の画像データまたはサムネイルデータである。なお、メモリカード１１５から読み出される画像データは、上述したように所定の圧縮形式で圧縮されている。
【００２８】
メモリカード１１５から読み出された画像データは、Ｉ／Ｆ回路１１３およびシステムコントローラ１１０を介して、ディスプレイドライバ１１６へ入力される。ディスプレイドライバ１１６は、入力された画像データを液晶ディスプレイ１１７に表示させる。
【００２９】
カーソルキー１２４は、ユーザが撮影装置に対する所定の指示や機能選択を行うためのキーである。ユーザは、カーソルキー１２４により、撮影装置に対する各種設定情報やユーザ認証情報などの操作入力を行うことができる。また、カーソルキー１２４により、液晶ディスプレイ１１７にメニュー画面を表示させたり、撮影装置が有する所定の機能を選択することができる。さらに、カーソルキー１２４により、撮影装置で撮影された画像データを液晶ディスプレイ１１７上にプレビュー表示させることができる。プレビュー表示とは、撮像装置１００で撮影した画像を、その直後に液晶ディスプレイ１１７に表示させる機能である。
【００３０】
なお、プレビュー表示については、液晶ディスプレイ１１７上に撮影した画像を１枚のみ表示する構成に限定されず、サムネイル画像を含む複数の画像を表示するように構成してもよい。また、プレビュー表示の切り替えについては、カーソルキー１２４の押下に限らず、他のボタンの押下などの一般的な方法を利用して切り替えられる構成にしてもよい。また、プレビュー表示画面で、プレビュー表示画像の削除や編集などが行えるように構成してもよい。
【００３１】
レンズ制御部１２７は、レンズ１０１のレンズに対して、ズーム、フォーカス、絞り等の制御を行う。また、撮影装置は、被写体を撮像して画像データを得る撮影モードと当該撮影モードで得た画像データを表示する閲覧（再生）モードとを備える。
【００３２】
なお、音声についてはマイクやスピーカを用いることで、撮像装置と同様に記録、及び再生が可能である。また、映像（動画）記録時には、通常音声記録も同時に行われ、圧縮部１０８および伸長部１０９で、映像と音声が多重化される。
【００３３】
また、撮像装置１００における撮影動作について図１を用いて説明する。まず、ユーザが電源スイッチ１２１を操作し、撮像装置１００の電源をＯＮにする。すると、撮像装置１００に内蔵されているバッテリー（不図示）から各回路へ電源供給されて、撮像装置１００の起動処理（レンズバリアを開く動作制御およびマイクロコンピューターのリセット処理など）が行われる。撮像装置１００は、電源ＯＦＦ時に電源スイッチ１２１が押下されると電源ＯＮとなり、自動的に撮影モードとなるように構成されている。また、電源ＯＦＦ時に閲覧ボタンが押下されると電源ＯＮとなり、自動的に閲覧モードとなるように構成されている。
【００３４】
撮像装置１００が撮影モードに移行すると、光学画像がレンズ１０１を介して撮影装置内へ入射し、撮像素子（ＣＣＤ）１０２に結像される。ＣＣＤ１０２は、入射される光学画像を電気信号に変換して、カメラ信号処理部（ＡＤＣ）１０３へ出力する。ＡＤＣ１０３は、入力される電気信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換する。ＡＤＣ１０３から出力されるデジタル信号は画像処理部１０４に入力される。
【００３５】
画像処理部１０４内の前処理部１０５では、入力されるデジタル信号に基づき画像データを生成し、ホワイトバランス処理およびガンマ補正処理などが行われる。画像処理部１０４内のＹＣ処理部１０６では、画像データが輝度信号Ｙと色差信号ＣｒおよびＣｂとに分離され、色差信号ＣｒおよびＣｂの情報量を減らす処理が行われる。色差信号ＣｒおよびＣｂの情報量の削減処理は、例えば、画像の主走査方向の色情報を間引く「４：２：２ダウンサンプリング処理」や、画像の縦横方向の色情報を間引く「４：１：１ダウンサンプリング処理」などがある。なお、前処理部１０５およびＹＣ処理部１０６で画像処理を行う際は、画像データを一時的にバッファメモリ１１１に保存し、随時バッファメモリ１１１に保存されている画像データを読み出しながら画像処理が行われる。
【００３６】
画像処理部１０４から出力される画像データ（非圧縮）はシステムコントローラ１１０に入力される。システムコントローラ１１０は、画像処理部１０４から出力される画像データを、ディスプレイドライバ１１６へ出力する。ディスプレイドライバ１１６は、入力される画像データ（デジタル信号）をアナログ画像信号に変換すると共に、アナログ画像信号に基づく画像のサイズを液晶ディスプレイ１１７で表示可能なサイズに調整する。
【００３７】
また、ディスプレイドライバ１１６は、液晶ディスプレイ１１７に画像を表示させるよう制御する。このとき、液晶ディスプレイ１１７に表示される画像は、ＣＣＤ１０２、ＡＤＣ１０３、および画像処理部１０４で、連続的に信号処理されて生成される画像（スルー画像）である。
【００３８】
液晶ディスプレイ１１７にスルー画像が表示されている状態で、ユーザが希望のタイミングで撮影ボタン１２３を操作すると、システムコントローラ１１０は画像処理部１０４に制御信号を出力する。画像処理部１０４に制御信号が入力されると、圧縮部１０８は、前処理部１０５およびＹＣ処理部１０６で画像処理された画像データをバッファメモリ１１１へ保存し、圧縮処理を行う。
【００３９】
具体的には、画像データの高周波成分と低周波成分の割合を数値化する離散コサイン変換処理（ＤＣＴ処理）や、画像の階調やグラデーションを表現する段階を量子化ビット数で表現する量子化処理や、画像データの信号文字列を一定のビット毎に区切り、出現頻度が高い文字列に対して、より短い符号を与えてゆくハフマン符号化処理などが実行される。圧縮された画像データは、システムコントローラ１１０およびディスプレイドライバ１１６を介して液晶ディスプレイ１１７に表示される。また、圧縮された画像データは、カードホルダ１１４を介してメモリカード１１５に記録される。
【００４０】
撮影ボタン１２３が操作される前にズームボタン１２５が操作されると、システムコントローラ１１０は光学ズーム処理や電子ズーム処理を実行し、画像の大きさを拡大または縮小させることができる。そして、ズームボタン１２５の操作後、撮影ボタン１２３が操作されると、拡大または縮小された画像の画像データがメモリカード１１５へ記録される。
【００４１】
水準器１３０は、撮像装置１００の傾きを検知し、計測する。方位センサ１３１は、撮像装置１００の向いている方角（方位）を計測する。以上が図１に示す、本発明の実施形態における撮像装置１００のハードウェア構成および撮影機能についての説明である。
【００４２】
次に図２を参照して、本発明の実施形態における撮像装置１００の機能構成について説明する。図２は、本発明の実施形態における撮像装置１００の機能構成の一例を示す図である。図２に示す通り、本発明の実施形態における撮像装置１００は、画角取得部２０１、画角計測部２０２、画角情報比較部２０３、類似画像抽出部２０４、撮影判断部２０５、撮影案内部２０６等から構成される。
【００４３】
画角取得部２０１はユーザから指定された画像の画角情報を抽出する抽出部である。例えば、撮影済みの画像のプレビュー画像の選択を受け付け、選択対象の画像の画角情報を抽出する。画角情報については、図１２の説明にて後述する。
【００４４】
ここで図１２を参照して、本発明の実施形態における、画像に紐付いて記憶される画角情報を格納する画角情報テーブルの構成の一例について説明する。図１２は、本発明の実施形態における、画像に紐付いて記憶される画角情報を格納する画角情報テーブルの構成の一例を示す図である。
【００４５】
画角情報テーブル１２００は、ファイル名１２０１、撮影位置１２０２、方位１２０３、上下方向角度１２０４等から構成されている。当該画像情報テーブル１２００に記憶される情報は、撮影により画像が取得された場合において、当該画像の取得時点（撮影時点）に計測した情報であり、当該画像情報テーブル１２００は当該撮影により取得した画像の画像ファイルに紐付いて、バッファメモリ１１１、メモリカード１１５等に記憶されるものとする。
【００４６】
ファイル名１２０１は、画像ファイルのファイル名である。撮影位置１２０２は、当該画像ファイルの画像が撮影された場所を示す情報である。方位１２０３は、当該画像ファイルの画像が撮影された方位を示す情報である。
【００４７】
上下方向角度１２０４は、当該画像ファイルの画像が撮影された上下方向角度を示す情報である。以上が図１２の、本発明の実施形態における、画像に紐付いて記憶される画角情報を格納する画角情報テーブルの構成の一例についての説明である。
【００４８】
図２の説明に戻る。画角計測部２０２は撮像装置１００の現在の画角（角度・方位）、撮像装置１００の位置を計測する計測部である。例えば、水準器１３０の機能を用いて撮像装置１００の角度を計測し、ＧＰＳ機能を用いて撮像装置１００の位置を計測し、方位センサ１３１の機能を用いて撮像装置１００の方位を計測する。各装置、機能により計測される情報は計測情報テーブル１３００に示す通りである。計測情報テーブル１３００については、図１３の説明で後述する。
【００４９】
ここで図１３を参照して、本発明の実施形態における、撮像装置１００の水準器等により計測される計測情報を格納する計測情報テーブルの構成の一例について説明する。図１３は、本発明の実施形態における、撮像装置１００の水準器等により計測される計測情報を格納する計測情報テーブルの構成の一例を示す図である。
【００５０】
計測情報テーブル１３００は、バッファメモリ１１１等の一時記憶媒体に記憶される。計測情報テーブル１３００に示す情報は、各装置、機能により計測中の未確定情報であって、撮影処理により画像が取得された時点で、画角情報テーブル１２００として、当該画像に紐付いて記憶される。現在位置１３０１は、撮像装置１００の現在位置を示す情報である。方位１３０２は、撮像装置１００の現在の方位、向いている方向を示す。
【００５１】
上下方向角度１３０３は、撮像装置１００の現在の角度を示す情報である。以上が図１３の、本発明の実施形態における、撮像装置１００の水準器等により計測される計測情報を格納する計測情報テーブルの構成の一例についての説明である。
【００５２】
図２の説明に戻る。画角情報比較部２０３は、画角取得部２０１で取得した画角、位置と、画角計測部２０２で計測した画角、位置、または新たに撮影した画像の画角情報とを比較する比較部である。つまり、画角情報テーブル１２００の各情報と、計測情報テーブル１３００の各情報とを比較する。
【００５３】
類似画像抽出部２０４は、撮影した画像の中から、画角取得部２０１で取得した画角に一致する、または近似する画角情報を有する画像を抽出する抽出部である。撮影判断部２０５は、前述した、ユーザから指定された画像、の画角と撮像装置の画角との差が閾値以内になったか否かを判断する判断部である。当該閾値については本発明の第２の実施形態の図１４の説明にて後述する。
【００５４】
撮影案内部２０６は、画角取得部で取得した画角と、画角計測部で計測した画角とを近づけるべく案内をする案内部である。例えば、撮像装置１００の位置が、ユーザから指定された画像に紐付いた位置情報の示す位置に近づくよう、音声案内をしたり、これから撮影される画像の画角と、ユーザから指定された画像の画角とを近づけるべく、ディスプレイ１１７に、ユーザから指定された画像のスルー画像を表示したりする。以上が図２に示す、本発明の実施形態における撮像装置１００の機能構成についての説明である。
【００５５】
次に図３を参照して、本発明の実施形態における、撮像装置１００の起動からモデル画像の指定を受け付けるまでの処理の流れについて説明する。図３は、本発明の実施形態における撮像装置１００の起動からモデル画像の指定を受け付けるまでの処理の流れを示すフローチャートである。
【００５６】
撮像装置１００は、起動後、ステップＳ３０１においてユーザからの指示を受け付け（ステップＳ３０１）、受け付けた指示がプレビュー表示モードへの移行指示か否かを判定する（ステップＳ３０２）。受け付けた指示がプレビュー表示モードへの移行指示でないと判定した場合は（ステップＳ３０２でＮＯ）処理をステップＳ３０６に移行し、その他の処理に移行する。ここでいうその他の処理とは、撮像装置１００がユーザの指示に従って行う、例えば、撮影モードの開始処理や、メニュー画面の展開処理等のことである。尚、ここでいうプレビュー表示モードとは、既存の撮影画像の一覧、既存の撮影画像のプレビュー表示を行うためのモードである。
【００５７】
撮像装置１００は、ステップＳ３０１で受け付けた指示がプレビュー表示モードへの移行指示であると判定した場合は（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、撮像装置１００は、その表示画面上に既存の撮影画像の一覧を表示する（ステップＳ３０３）。
【００５８】
次に、一覧に表示されている画像の選択指示を受け付けたか否かを判定し（ステップＳ３０４）、画像の選択指示を受け付けていないと判定した場合は（ステップＳ３０４でＮＯ）、プレビュー表示モードのキャンセル指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３０５）。
【００５９】
ここでいうキャンセル指示とは、プレビュー表示モードを中断して別の処理に移行するための指示を含み、例えば、撮影モードへの移行指示、外部機器に対する画像転送モードへの移行指示等のことである。
【００６０】
撮像装置１００は、受け付けた指示がキャンセル指示でないと判定した場合（ステップＳ３０５でＮＯ）は処理をステップＳ３０３に戻し、受け付けた指示がキャンセル指示であると判定した場合（ステップＳ３０５でＹＥＳ）は、処理をステップＳ３０６に移行して、ユーザからの指示に従い、その他の処理を実行する（ステップＳ３０６）。
【００６１】
撮像装置１００は、ステップＳ３０４で画像の選択を受け付けたと判定した場合（ステップＳ３０４でＹＥＳ）は処理をステップＳ３０７に移行して、選択された画像のプレビューを表示する（ステップＳ３０７）。
【００６２】
尚、プレビュー表示モードに処理を移行した後、ステップＳ３０３において画像の一覧を表示せず、例えば、前回の撮像装置１００のスリープ処理実行直前に表示していた画像をプレビュー画像として表示する場合、ステップＳ３０４の判断は行わないものとする。尚、画像をプレビュー表示する画面であるプレビュー表示画面とは、例えば、図７に示すモデル画像選択指示受付画面７００のような画面である。
【００６３】
ここで図７を参照して、本発明の実施形態における、モデル画像の選択指示受付画面の構成の一例について説明する。図７は、本発明の実施形態における、モデル画像の選択指示受付画面の構成の一例を示す図である。
【００６４】
モデル画像選択指示受付画面７００は、画角指定ボタン７０１、ダイアログ７０２、「はい」ボタン７０３、「いいえ」ボタン７０４、ボタン表示部７０５等から構成される。
【００６５】
画角指定ボタン７０１は、ボタン表示部７０５に表示されるボタンの１つであり、このボタンの押下を受け付けることにより、ダイアログ７０２、「はい」ボタン７０３、「いいえ」ボタン７０３がモデル画像選択指示受付画面７００に表示される。ダイアログ７０２は、表示中の画像をモデル画像とするか否かの判断を促す情報を表示するダイアログである。
【００６６】
ここでいうモデル画像とは、新規に画像を撮影する場合に、そのモデルとなる画角を有する画像として、ユーザから指定される画像のことである。「はい」ボタン７０３は、表示中の画像をモデル画像とするためのボタンである。
【００６７】
「いいえ」ボタン７０４は、表示中の画像をモデル画像とせず、当該モデル画像の指定の処理をキャンセルするためのボタンである。「いいえ」ボタン７０４の押下を受け付けることで、撮像装置１００は、ダイアログ７０２、「はい」ボタン７０３、「いいえ」ボタン７０３を表示画面上より削除する。
【００６８】
ボタン表示部７０５は、画角指定ボタン７０１を含むボタンを表示する表示部である。当該ボタン表示部は、ステップＳユーザがプレビュー表示をするＳ３０７でプレビューを表示するタイミングで、表示画面に表示してもよいし、また、表示画面を表示したディスプレイ１１７（タッチパネル）の端部に対するフリック操作を受け付けることで、表示画面に表示するようにしてもよい。以上が図７の、本発明の実施形態における、モデル画像の選択指示受付画面の構成の一例についての説明である。
【００６９】
図３の説明に戻る。撮像装置１００は、モデル画像選択指示受付画面７００に表示された画像の画角と近似する画角で、新規の画像を撮影するための指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３０８）。
【００７０】
すなわち、撮像装置１００は、図７のモデル画像選択指示受付画面７００中の「はい」ボタン７０３の押下を受け付けた場合、表示中の画像と近似する画角で新規の画像を撮影するための指示を受け付けたものと判断（ステップＳ３０８でＹＥＳ）し、処理をステップＳ３０９に移行する。
【００７１】
また、同画面中の「いいえ」ボタン７０３の押下を受け付けた場合、表示中の画像と近似する画角で新規の画像を撮影するための指示を受け付けなかったものと判断（ステップＳ３０８でＮＯ）し、処理をステップＳ３０５に移行する。
【００７２】
撮像装置１００は、ステップＳ３０８で、モデル画像選択指示受付画面７００に表示された画像の画角と近似する画角で、新規の画像を撮影するための指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ３０８でＹＥＳ）、撮影位置１２０２と現在位置１３０１の差の値が、位置条件１４０３に示す閾値以内か否かを判定し（ステップＳ３０９）、閾値以内でないと判定した場合は、地図表示画面１５００のような画面を表示して、ユーザを撮影位置１２０２まで誘導する（ステップＳ３１０）。位置条件１４０３については図１４の説明で、地図表示画面１５００については図１５の説明で後述する。
【００７３】
ここで図１４を参照して、本発明の実施形態における、撮影を実行する際の閾値を設定した撮影条件テーブルの構成の一例について説明する。図１４は、本発明の実施形態における、撮影を実行する際の閾値を設定した撮影条件テーブルの構成の一例を示す図である。
【００７４】
撮影条件テーブル１４００は、方位条件１４０１、上下方向角度条件１４０２、位置条件１４０３等から構成される。方位条件１４０１、上下方向角度条件１４０２は、主に、本発明における第２の実施形態において用いられる。
【００７５】
方位条件１４０１は、撮影を行う際の、撮影許可の基準となる閾値の設定、条件である。上下方向角度条件１４０２は、撮影を行う際の、撮影許可の基準となる閾値の設定、条件である。
【００７６】
位置条件１４０３は、例えば、撮影位置１２０２と現在位置１３０１との差が位置条件１４０３に合致した場合に、自動的に撮影モードにモードを切り替える処理に用いるための条件である。
【００７７】
例えば、位置条件１４０３に示す「−３ｍ≦ｘ≦３ｍ」は、現在位置１３０１に示す緯度「Ｎ：ａａ」と撮影位置１２０２の示す緯度「Ｎ：ＡＡ」との差が「−３ｍ≦ｘ≦３ｍ」の間にあるか、及び、現在位置１３０１に示す経度「Ｅ：ｂｂ」と撮影位置１２０２の示す経度「Ｅ：ＢＢ」との差が「−３ｍ≦ｘ≦３ｍ」の間にあるか否かを判断する判断基準を示している。
【００７８】
本発明の実施形態においては、本条件は緯度、経度のそれぞれを条件の対象として個別に条件合致の判断を行っているが、例えば、位置条件＝撮影位置１２０２の示す緯度、経度から特定される地点から半径３ｍ以内、と定義してもよい。また、高さ＝Ｈを位置条件に加えてもよい。以上が図１４の、本発明の実施形態における、撮影を実行する際の閾値を設定した撮影条件テーブルの構成の一例についての説明である。
【００７９】
続いて図１５を参照し、本発明の実施形態における、地図表示画面の構成の一例について説明する。図１５は、本発明の実施形態における、地図表示画面の構成の一例を示す図である。
【００８０】
図１５に示すように、地図表示画面１５００は、現在位置１５０１、撮影位置１５０２、経路１５０３等から構成されている。現在位置１５０１は、ＧＰＳ機能により計測される撮像装置１００の現在位置であり、図１３の計測情報テーブル１３００中の現在位置１３０１の示す地点である。
【００８１】
撮影位置１５０２は、モデル画像に紐付く画角情報テーブル１２００の撮影位置１２０２の示す位置である。経路１５０３は、現在位置１５０１から撮影位置１５０２に、ユーザを誘導するための経路情報を示す。経路情報の特定・算出方法は既存の経路案内の技術と変わらないため、ここでは説明を割愛する。以上が図１５の、本発明の実施形態における、地図表示画面の構成の一例についての説明である。
【００８２】
図３の説明に戻る。撮像装置１００は、ステップＳ３１０で地図表示画面１５００を表示画面に表示し、ユーザを撮影位置１２０２に誘導して、再度、撮影位置１２０２と現在位置１３０１の差の値が、位置条件１４０３に示す閾値以内か否かを判定する（ステップＳ３０９）。
【００８３】
撮像装置１００は、撮影位置１２０２と現在位置１３０１の差の値が、位置条件１４０３に示す閾値以内であると判定した場合（ステップＳ３０９でＹＥＳ）、画角指定撮影モードに移行する（ステップＳ３１１）。
【００８４】
尚、本発明の実施形態においては、位置条件１４０３を基準として地図表示画面１５００を表示したり、撮像装置１００のモードを撮影モードに切り替えたりするよう記載したが、地図表示画面１５００の表示、及び撮影モードへのモード移行の処理は、必ずしも位置条件１４０３を基準として行われるものではない。
【００８５】
例えば、表示画面上のボタン表示領域に不図示の地図表示ボタンを表示し、当該地図表示ボタンの押下を受け付けることで、地図表示画面１５００を表示するようにしてもよい。また、撮影ボタン１２３の押下を受け付けることにより、撮影モードに移行するようにしてもよい。以上が図３の、本発明の実施形態における、撮像装置１００の起動からモデル画像の指定を受け付けるまでの処理の流れについての説明である。
【００８６】
以降、第１の実施形態、第２の実施形態、第３の実施形態に分けて、本発明の画像撮影処理の流れについて説明する。
＜第１の実施形態＞
【００８７】
次に、本発明の第１の実施形態について説明する。第１の実施形態において、本発明は、撮像装置の画角と過去の画像の画角とを比較することによる画角の微調整の煩雑さを低減し、過去の画像の画角に基づいて、適する画角の画像を撮影することを目的とする。
【００８８】
第１の実施形態においては、モデル画像の画角情報と連続撮影とを用いた実施形態について説明する。第１の実施形態では、連続的に撮影した画像の中から、モデル画像の画角情報と近似する画角情報を抽出する方法を以て、モデル画像に近似する画角の新規画像を撮影する。
【００８９】
図４を参照して、本発明の実施形態における、連続撮影を用いた類似画角画像撮影の処理の流れについて説明する。図４は、本発明の実施形態における、連続撮影を用いた類似画角画像撮影の処理の流れを示すフローチャートである。
【００９０】
撮像装置１００は、モデル画像に紐付くの画角情報テーブル１２００中の情報、及び、計測情報テーブル１３００中の情報をユーザに視認、比較させるべく、画像撮影時に表示画面に表示する撮影画面に表示する（ステップＳ４０１）。ステップＳ４０１で表示する撮影画面とは、例えば、図８に示す撮影画面８００のような画面である。撮影画面８００については図８の説明にて後述する。
【００９１】
ここで、図８を参照して、本発明の実施形態における、撮影画面の構成の一例について説明する。図８は、本発明の実施形態における、撮影画面の構成の一例を示す図である。撮影画面８００は、画角比較情報表示部８０１と選択カーソル８０２等から構成されている。
【００９２】
画角比較情報表示部８０１は、現在の撮像装置１００の画角情報と、モデル画像の画角情報を比較表示する。例えば、撮影位置１２０２と現在位置１３０１、方位１２０３と方位１３０２、上下方向角度１２０４と上下方向角度１３０３等を比較させるべく撮影画面に表示する。
【００９３】
この場合、モデル画像の画角情報テーブル１２００中の情報は固定して表示し、計測中の情報である計測情報手ぶる１３００中の情報は、撮像装置１００の角度・動きに応じて動的に変化するものとする。選択カーソル８０２は、選択カーソル中のボタン（画角指定ボタン）が選択状態であることを示している。以上が図８の、本発明の実施形態における、撮影画面の構成の一例についての説明である。
【００９４】
撮像装置１００は、ユーザから撮影指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４０２）。撮影指示を受け付けていない場合（ステップＳ４０２でＮＯ）、処理をステップＳ４０６に移行し、ステップＳ４０２で受け付けた指示が撮影モードの終了指示か否かを判定する（ステップＳ４０６）。
【００９５】
ステップＳ４０２で受け付けた指示が撮影モードの終了指示であると判定した場合（ステップＳ４０６でＹＥＳ）、処理を終了し、受け付けた指示が撮影モードの終了指示でないと判定した場合（ステップＳ４０６でＮＯ）、処理をステップＳ４０２に戻す。
【００９６】
尚、例えば、撮影モードの終了指示以外の指示である、撮影設定の変更指示やメニュー画面展開指示等が成された場合は、当該指示に伴った処理の終了後、撮影モード（ここではステップＳ４０１）に戻るものとする。撮像装置１００は、ステップＳ４０２で、撮影指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ４０２でＹＥＳ）、連続撮影を行う（ステップＳ４０３）。
【００９７】
撮像装置１００は、撮影した複数の画像の中で、モデル画像に紐付く画角情報テーブル１２００の情報に最も近似する画角情報テーブル１２００の情報を有する画像である最近似画像を抽出し（ステップＳ４０４）、表示画面に表示して、当該画像の画角情報と共にメモリカード１１５等の記憶媒体に記憶して（ステップＳ４０５）、処理をステップＳ４０６に移行する。尚、ステップＳ４０４で抽出する画像、ステップＳ４０５で表示する画像は複数であってもよい。
【００９８】
また、本実施形態では、ステップＳ４０４において、前記最近似画像を抽出するものとしたが、抽出する画像は必ずしも当該最近似画像に限られるものではない。例えば、撮影した複数の画像の中で、モデル画像に紐付く画角情報テーブル１２００の情報に近似する画角情報テーブル１２００の情報を有する画像を複数枚抽出するようにしてもよい。
【００９９】
更に、ユーザに、表示画面に表示した複数の画像の中から画像を選択させ、当該選択の対象となった画像のみを記憶媒体に記憶することにより、不要な画像の記憶を防止することも可能である。以上が図４の、本発明の実施形態における、連続撮影を用いた類似画角画像撮影の処理の流れについての説明である。
【０１００】
以上のように、本発明の第１の実施形態によれば、撮像装置の画角と過去の画像の画角とを比較することによる画角の微調整の煩雑さを低減し、過去の画像の画角に基づいて、適する画角の画像を撮影することが出来る。
＜第２の実施形態＞
【０１０１】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態において、本発明は、撮影のタイミングを計る煩雑さを低減し、過去の画像の画角に基づいて、適する構図の画像を撮影することを目的とする。
【０１０２】
第２の実施形態においては、モデル画像の画角と撮影装置の現在の画角とが一定以上近づいた場合に撮影処理を実行することで、モデル画像に近似する画角の新規画像を取得する。
【０１０３】
図５を参照して、本発明の実施形態における、撮像装置の画角とモデル画像の画角とが近づいた場合に撮影を実行する処理の流れについて説明する。図５は、本発明の実施形態における、撮像装置の画角とモデル画像の画角とが近づいた場合に撮影を実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【０１０４】
撮像装置１００は、モデル画像に紐付くの画角情報テーブル１２００中の情報、及び、計測情報テーブル１３００中の情報をユーザに視認、比較させるべく、画像撮影時に表示画面に表示する撮影画面に表示する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１で表示する撮影画面とは、例えば、図８に示す撮影画面８００のような画面である。
【０１０５】
次に、撮像装置１００の向いている方角が、モデル画像に紐付いた画角情報テーブル１２００中の方位１２０３に一定以上近似しているかどうかを判定する（ステップＳ５０２）。当該近似の判定は、例えば図１４に示す、撮影条件テーブル１４００に設定された方位条件１４０１に基づいて行う。
【０１０６】
撮像装置１００は、撮像装置１００の向いている方角がモデル画像に紐付いた画角情報テーブル１２００中の方位１２０３に一定以上近似していると判定した場合（ステップＳ５０２でＹＥＳ）、図８の撮影画面８００のような画面に、撮像装置を上下左右に移動させるように誘導する表示をする（ステップＳ５０３）。当該表示の様子は図９を用いて説明する。
【０１０７】
ここで図９を参照して、本発明の実施形態における、カメラ移動指示表示画面の構成の一例について説明する。図９を参照して、本発明の実施形態における、カメラ移動指示表示画面の構成の一例を示す図である。
【０１０８】
カメラ移動指示表示画面９００は、カメラ移動指示表示部９０１、画角比較情報表示部９０２等から構成されている。カメラ移動指示表示部９０１は、方位１２０３と方位１３０２との差の値が方位条件１４０１以内、例えば図１４の方位条件１４０１に記載されている−１５度から＋１５度の間になった場合に表示され、撮像装置１００の上下左右への移動指示を表示する表示部である。
【０１０９】
画角比較情報表示部９０２は、現在の撮像装置１００の画角情報と、モデル画像の画角情報を比較表示する。例えば、撮影位置１２０２と現在位置１３０１、方位１２０３と方位１３０２を比較させるべく撮影画面に表示する表示部である。以上が図９の、本発明の実施形態における、カメラ移動指示表示画面の構成の一例についての説明である。
【０１１０】
図５の説明に戻る。撮像装置１００は、ステップＳ５０２で、撮像装置１００の向いている方角がモデル画像に紐付いた画角情報テーブル１２００中の方位１２０３に一定以上近似していないと判定した場合（ステップＳ５０２でＮＯ）、処理をステップＳ５０２の前に戻す。尚、撮影モードの終了指示を受け付けた場合は、当該指示に従って、撮影モードを終了するものとする。
【０１１１】
撮像装置１００は、ステップＳ５０４において、モデル画像に紐付いた画角情報テーブル１２００中の方位１２０３と計測情報テーブル１３００中の方位１３０２の差が、撮影条件テーブル１４００中の方位条件１４０１に一致し、且つ、上下方向角度１２０４と上下方向角度１３０３の値が上下方向角度条件１４０２に一致したか否かを判定し（ステップＳ５０４）、一致したと判定した場合（ステップＳ５０４でＹＥＳ）は処理をステップＳ５０５に移行し、一致していないと判定した場合（ステップＳ５０４でＮＯ）は処理をステップＳ５０８に移行する。
【０１１２】
尚、ステップＳ５０４の判定処理において、図１４の位置条件１４０３を用いるようにしてもよい。つまり、方位条件１４０１、上下方向角度条件１４０２を満たし、且つ、撮影位置１２０２と現在位置１３０１の差の値が、位置条件１４０３に合致する場合に撮影を実行するようにしてもよい。
【０１１３】
撮像装置１００は、ステップＳ５０８において、当該撮影のキャンセル指示を受け付けたか否かを判定し、キャンセル指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ５０８でＹＥＳ）は、処理を終了し、キャンセル指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ５０８でＮＯ）は、処理をステップＳ５０３に戻す。
【０１１４】
撮像装置１００は、ステップＳ５０５において撮影処理を実行する（ステップＳ５０５）。そして、撮影モードの終了指示を受け付けたか否かを判定し（ステップＳ５０６）、撮影モードの終了指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ５０６でＮＯ）は、処理をステップＳ５０４の前に戻し、撮影モードの終了指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ５０６でＹＥＳ）は、当該ステップＳ５０４からステップＳ５０６までの間に撮影した画像を表示画面に表示し、当該画像の画角情報と共にメモリカード１１５等の記憶媒体に記憶する（ステップＳ５０７）。
【０１１５】
尚、ステップＳ５０７で表示すべき画像が１枚の場合は、当該画像のプレビューを表示し、表示すべき画像が複数枚存在する場合は、当該複数枚の画像の一覧画面を表示するようにしてもよい。以上が図５の、本発明の実施形態における、撮像装置の画角とモデル画像の画角とが近づいた場合に撮影を実行する処理の流れについての説明である。
【０１１６】
以上のように、本発明の第２の実施形態によれば、撮影のタイミングを計る煩雑さを低減し、過去の画像の画角に基づいて、適する構図の画像を撮影することが出来る。
＜第３の実施形態＞
【０１１７】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態において、本発明は、過去の画像の画角に基づいて、画角の調整方法をユーザに認識させ、適する画像を撮影させることを目的とする。
【０１１８】
第３の実施形態においては、モデル画像の画角と撮影装置の現在の画角とを近づけるべく案内し、撮影を行わせることで、モデル画像に近似する画角の新規画像を取得する。
【０１１９】
図６を参照して、本発明の実施形態における、撮像装置の画角とモデル画像の画角とを近づけるべく案内し、撮影を促す処理の流れについて説明する。図６は、本発明の実施形態における、撮像装置の画角とモデル画像の画角とを近づけるべく案内し、撮影を促す処理の流れを示すフローチャートである。
【０１２０】
撮像装置１００は、モデル画像に紐付くの画角情報テーブル１２００中の情報、及び、計測情報テーブル１３００中の情報をユーザに視認、比較させるべく、画像撮影時に表示画面に表示する撮影画面に表示する（ステップＳ６０１）。例えば、撮影位置１２０２と現在位置１３０１、方位１２０３と方位１３０２、上下方向角度１２０４と上下方向角度１３０３等を比較させるべく表示する。ステップＳ６０１で表示する撮影画面とは、例えば、図８に示す撮影画面８００のような画面である。
【０１２１】
次に、撮像装置１００の向いている方角が、モデル画像に紐付いた画角情報テーブル１２００中の方位１２０３に一定以上近似しているかどうかを判定する（ステップＳ６０２）。当該近似の判定は、例えば図１４に示す、撮影条件テーブル１４００に設定された方位条件１４０１に基づいて行う。
【０１２２】
撮像装置１００の向いている方角がモデル画像に紐付いた画角情報テーブル１２００中の方位１２０３に一定以上近似していると判定した場合（ステップＳ６０２でＹＥＳ）、図８の撮影画面８００のような画面に、撮像装置を上下左右に移動させるように誘導する表示をする（ステップＳ６０３）。
【０１２３】
撮像装置１００の向いている方角がモデル画像に紐付いた画角情報テーブル１２００中の方位１２０３に一定以上近似していないと判定した場合（ステップＳ５０２でＮＯ）、処理をステップＳ６０２の前に戻す。尚、撮影モードの終了指示を受け付けた場合は、当該指示に従って、撮影モードを終了するものとする。
【０１２４】
次に、撮像装置１００は、ステップＳ６０４において、モデル画像に紐付いた画角情報テーブル１２００中の方位１２０３と計測情報テーブル１３００中の方位１３０２の差が、撮影条件テーブル１４００中の方位条件１４０１に一致し、且つ、上下方向角度１２０４と上下方向角度１３０３の値が上下方向角度条件１４０２に一致したか否かを判定し（ステップＳ６０４）、一致したと判定した場合（ステップＳ６０４でＹＥＳ）は処理をステップＳ６０５に移行し、一致していないと判定した場合（ステップＳ６０４でＮＯ）は処理をステップＳ６１１に移行する。
【０１２５】
ステップＳ６１１で、モデル画像に紐付いた画角情報テーブル１２００中の方位１２０３と計測情報テーブル１３００中の方位１３０２、上下方向角度１２０４と上下方向角度１３０３を比較し（ステップＳ６１１）、その差分の値と、修正すべき方角を表示画面上に表示して（ステップＳ６１２）、撮影画角修正の案内をする。
【０１２６】
撮影画角修正の案内は、例えば、表示画面に、図１０に示す撮影案内画面１０００のような画面を表示することで実施する。撮影案内画面１０００については図１０の説明にて後述する。
【０１２７】
ここで図１０を参照して、本発明の実施形態における、撮影案内画面の構成の一例について説明する。図１０は、本発明の実施形態における、撮影案内画面の構成の一例を示す図である。
【０１２８】
図１０に示すように、撮影案内画面１０００は、上下方向修正案内表示１００１、左右方向修正案内表示１００２、モデル画像画角外枠１００３等から構成されている。
【０１２９】
上下方向修正案内表示１００１は、現在の撮像装置１００の画角情報とモデル画像の画角情報を比較した結果の差分の数値を基に、撮像装置１００の画角をモデル画像の画角に近づけるべく、画角の修正の案内を表示する。
【０１３０】
つまり、モデル画像に紐付いた画角情報テーブル１２００の上下方向角度１２０４と、計測情報テーブル１３００の上下方向角度１３０３（現在計測中の上下方向角度）との差の角度を表示する。撮影案内画面１０００においては、上方向への矢印と差の角度（２０度）の表示がなされており、画角を上方向に２０度修正するようにユーザを誘導するものである。下方向に画角を修正させる場合には、画面下部に下方向の矢印と共に、差の角度を表示する。
【０１３１】
左右方向修正案内表示１００２は、現在の撮像装置１００の画角情報とモデル画像の画角情報を比較した結果の差分の数値を基に、撮像装置１００の画角をモデル画像の画角に近づけるべく、画角の修正の案内を表示する。
【０１３２】
つまり、モデル画像に紐付いた画角情報テーブル１２００の方位１２０３と、計測情報テーブル１３００の方位１３０２（現在計測中の方位）との差の角度を表示する。撮影案内画面１０００においては、右方向への矢印と差の角度（６０度）の表示がなされており、画角を右方向に６０度修正するようにユーザを誘導するものである。左方向に画角を修正させる場合には、画面左部に左方向の矢印と共に、差の角度を表示する。
【０１３３】
モデル画像画角外枠１００３は、モデル画像の画角の外枠を示す。モデル画像に紐付いた画角情報テーブル１２００の上下方向角度１２０４と、計測情報テーブル１３００の上下方向角度１３０３（現在計測中の上下方向角度）との差の角度、及び、方位１２０３と方位１３０２（現在計測中の方位）との差の角度を埋めた場合に到達する画角の外枠を表す。モデル画像画角外枠１００３を、表示画面上の撮影対象画像の表示される部分の外枠に合致させることで、モデル画像と近似の画角で撮影を実行させるための表示である。
【０１３４】
尚、上下方向修正案内表示１００１、左右方向修正案内表示１００２と、モデル画像画角外枠１００３は、同じタイミングで表示させてもよいし、別々に表示させてもよい。更に、角度だけでなく、現在位置１３０１を撮影位置１２０２に近づけるべく、例えば「右に３ｍ」等、距離を示す案内を表示してもよい。
【０１３５】
また、上記差の角度が、図１４の方位条件１４０１、上下方向角度条件１４０２に合致した場合、撮影の邪魔にならないように、案内表示としての矢印及び差の角度の表示を表示画面上から削除するようにしてもよい。以上が図１０の、本発明の実施形態における、撮影案内画面の構成の一例についての説明である。
【０１３６】
図６の説明に戻る。撮像装置１００は、撮影モードの終了指示が成されたか否かを判定し（ステップＳ６１０）、終了指示が成されたと判定した場合（ステップＳ６１０でＹＥＳ）はそのまま撮影モードを終了する。
【０１３７】
終了指示がされていないと判定した場合（ステップＳ６１０でＮＯ）は、処理をステップＳ６０４に戻し、再度、モデル画像に紐付いた画角情報テーブル１２００中の方位１２０３と計測情報テーブル１３００中の方位１３０２の差が、撮影条件テーブル１４００中の方位条件１４０１に一致し、且つ、上下方向角度１２０４と上下方向角度１３０３の値が上下方向角度条件１４０２に一致したか否かを判定する（ステップＳ６０４）。
【０１３８】
一致したと判定した場合（ステップＳ６０４でＹＥＳ）は処理をステップＳ６０５に移行し、表示画面に、ユーザに対して撮影の実行を促す表示をする（ステップＳ６０５）。撮影の時期項を促す表示とは、例えば、撮影実行指示表示部１１０１のような表示である。撮影実行指示表示部１１０１については図１１の説明で後述する。
【０１３９】
ここで図１１を参照して、本発明の実施形態における、撮影実行指示表示画面の構成の一例について説明する。図１１は、本発明の実施形態における、撮影実行指示表示画面の構成の一例を示す図である。
【０１４０】
図１１に示すように、撮影実行指示表示画面１１００は、撮影実行指示表示部１１０１、モデル画像画角外枠１１０２等から構成されている。撮影実行指示表示画面１１００は、モデル画像の画角と計測中の画角とが近づいた場合に、撮影案内画面１０００から遷移する画面である。尚、撮影案内画面１０００に表示されていた上下方向修正案内表示１００１、左右方向修正案内表示１００２は、画角の差が図１４に示す方位条件１４０１、上下方向角度条件１４０２に合致したため、表示画面上より削除したものとする。
【０１４１】
撮影実行指示表示部１１０１は、撮像装置１００の移動をやめ、撮影を実行するようユーザに通知するための表示部である。撮像装置１００の画角がモデル画像の画角に近づき、その差の値が図１４に示す方位条件１４０１、上下方向角度条件１４０２に合致した場合に表示する。モデル画像画角外枠１１０２は、モデル画像の画角の外枠を示す。以上が図１１の、本発明の実施形態における、撮影実行指示表示画面の構成の一例についての説明である。
【０１４２】
図６の説明に戻る。撮像装置１００は、ユーザより指示を受け付け（ステップＳ６０６）、受け付けた指示が撮影指示か否かを判定する（ステップＳ６０７）。受け付けた指示が撮影指示でないと判定した場合（ステップＳ６０７でＮＯ）、処理をステップＳ６１０に移行する。
【０１４３】
受け付けた指示が撮影指示であると判定した場合（ステップＳ６０７でＹＥＳ）、撮影を実行すし（ステップＳ６０８）、その後、撮影した画像を表示画面にプレビュー表示し、当該画像の画角情報と共にメモリカード１１５等の記憶媒体に記憶する（ステップＳ６０９）。
【０１４４】
撮像装置１００は、撮影モードの終了指示が成されたか否かを判定し（ステップＳ６１０）、終了指示が成されたと判定した場合（ステップＳ６１０でＹＥＳ）はそのまま撮影モードを終了する。終了指示がされていないと判定した場合（ステップＳ６１０でＮＯ）は、処理をステップＳ６０４に戻す。以上が図６の、本発明の実施形態における、撮像装置の画角とモデル画像の画角とを近づけるべく案内し、撮影を促す処理の流れについての説明である。
【０１４５】
以上のように、本発明の第３の実施形態によれば、過去の画像の画角に基づいて、画角の調整方法をユーザに認識させ、適する画像を撮影させることが出来る。
【０１４６】
以上、説明した通り、本発明の第１の実施形態、第２の実施形態、第３の実施形態によれば、画角調整の煩雑さを低減し、適する画角の画像を撮影することができる撮像装置、その制御方法、及びプログラムを提供することが可能となる。
【０１４７】
尚、第１の実施形態から第３の実施形態について詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【０１４８】
以下、本発明の特許請求の範囲に記載した請求項の各構成要件が、本発明の実施形態における何れの処理を指すかについて説明する。
【０１４９】
本発明の第１の実施形態において、撮像装置１００は水準器１３０を備える（請求項１の、「水準器を備える撮像装置であって」／図１の水準器１３０に該当）。撮像装置１００は、ユーザからの指示に従って連続撮影を行い（請求項１の、「ユーザから受け付けた操作指示に従って、連続的に撮影を行うことが可能な撮影手段」／図４のステップＳ４０３に該当）、当該撮影した画像を画角情報テーブル１２００と紐付けて保存する（請求項１の、「前記撮影手段で撮影した画像を、前記水準器で計測した角度情報と対応付けて記憶する記憶手段」及び、請求項３の「前記記憶手段は、前記抽出手段で抽出した画像を記憶する」／図４のステップＳ４０５に該当）。
【０１５０】
撮像装置１００は、既存の画像の中からモデル画像としての画像の選択指示を受け付けたか否かを判定し、画像の選択指示を受け付けたと判定した場合、当該選択の対象となった画像をモデル画像とする（請求項１の「前記記憶手段に記憶した画像の指定を受け付けることで、前記画像に対応した角度情報であって、前記撮影手段で撮影した複数の画像の中から画像を抽出する判断基準となる前記角度情報を特定する特定手段」／図３のステップＳ３０８〜Ｓ３０９に該当）。
【０１５１】
そして、また、連続撮影を行い、当該連続撮影で取得した画像の内、当該モデル画像に紐付いた画角情報テーブル１２００の情報に最も近似する画角情報テーブル１２００を有する画像を抽出する（請求項１の「前記撮影手段で撮影した画像の角度情報と、前記特定手段で特定した角度情報とを用いて、前記撮影手段で撮影した画像の中から、前記判断基準を満たす画像を抽出する抽出手段」／図４のステップＳ４０４）。尚、当該抽出手段で抽出する画像は、ステップＳ４０４の説明で前述したように、最近似の画像に限られるものではなく、また、複数であってもよい（請求項３の「前記抽出手段で抽出する画像は複数であってもよく」に該当）。
【０１５２】
また、撮像装置１００はＧＰＳ機能を備え（請求項２の「位置計測機能を更に備え」に該当）、当該ＧＰＳ機能で計測した位置情報であり、画像を撮影した際の位置である撮影位置１２０２を、撮影した画像と紐付けて保存する（請求項２の「前記記憶手段は、前記撮影手段で撮影をした際に前記位置計測機能で計測した位置情報を、前記撮影手段で撮影した画像と対応付けて記憶し」／図４のステップＳ４０５に該当）。
【０１５３】
そして、前記画像の抽出は、方位１２０３と方位１３０２、上下方向角度１２０４と上下方向角度１３０３だけでなく、撮影位置１２０２と現在位置１３０１の類似、非類似をも判断して行われる（請求項２の「前記抽出手段は、前記撮影手段で撮影した画像の位置情報と、前記特定手段で特定した画像の位置情報とを用いて、前記撮影手段で撮影した画像の中から、前記判断基準を満たす画像を抽出する」／図４のステップＳ４０４に該当）。
【０１５４】
尚、撮影終了後、抽出した画像を表示画面に表示し（請求項４の「撮影の終了後、前記抽出手段で抽出した画像を表示画面に表示する表示手段」／図４のステップＳ４０５に該当）、表示した画像が複数である場合等は、ユーザから画像の選択指示を受け付け、選択対象の画像のみを記憶媒体に記憶するようにしてもよい（請求項４の「前記表示画面に表示した複数の画像の中から画像の選択指示を受け付ける選択指示受付手段」及び、同項「前記記憶手段は、前記選択指示受付手段で受け付けた選択指示の対象となった画像を記憶することを特徴とする」に該当）。
【０１５５】
撮像装置１００は、撮影モード実行中の間、各種装置、機能（水準器、方位センサ、ＧＰＳ機能）で計測中の情報である計測情報テーブル１３００の情報と、モデル画像に紐付く画角情報テーブル１２００の情報をユーザに比較、視認させるべく、表示画面上に表示する（請求項５の「水準器で計測中の角度情報と、前記特定手段で特定した角度情報とを比較すべく、表示画面に表示する角度情報表示手段」及び、請求項６の「位置計測機能で計測中の位置情報と、前記特定手段で特定した画像の位置情報とを比較すべく、表示画面に表示する位置情報表示手段」／図８〜図１１の画角比較情報表示部に該当）。
【０１５６】
また、本発明の第２の実施形態において、撮像装置１００は、ユーザからの指示に基づいて撮影モードに移行し、モデル画像の画角情報と計測中の情報が一定以上近づいた場合に、自動的に撮影を実行する（請求項９の「ユーザから受け付けた操作指示に従って撮影を行う撮影手段」／図５のステップＳ５０５に該当）。
【０１５７】
撮像装置１００は水準器１３０を備える（請求項９の、「水準器を備える撮像装置であって」／図１の水準器１３０に該当）。撮像装置１００は撮影した画像を画角情報テーブル１２００と紐付けて記憶する（請求項９の「前記撮影手段で撮影した画像を、前記水準器で計測した角度情報と対応付けて記憶する記憶手段と」／図５のステップＳ５０７に該当）。
【０１５８】
そして、撮像装置１００は、既存の画像の中からモデル画像としての画像の選択指示を受け付けたか否かを判定し、画像の選択指示を受け付けたと判定した場合、当該選択の対象となった画像をモデル画像とする（請求項９の「前記記憶手段に記憶した画像の指定を受け付けることで、前記画像に対応した、前記撮影手段における撮影実行の判断基準となる前記角度情報を特定する特定手段」／図３のステップＳ３０８〜Ｓ３０９に該当）。
【０１５９】
そして、モデル画像の画角情報（画角情報テーブル１２００の情報）と計測中の画角情報（計測情報テーブル１３００の情報）とが一定以上近づいた場合に、撮影を実行する（請求項９の「前記撮影手段は、前記水準器により計測された角度と、前記特定手段で特定した角度情報とを用いて、前記判断基準を満たす画像を撮影する」／図５のステップＳ５０４、Ｓ５０５に該当）。尚、当該撮影実行の判断は、撮影条件テーブル１４００に設定された各条件に基づいて判断される。
【０１６０】
また、撮像装置１００はＧＰＳ機能を備え（請求項１０の「位置計測機能を更に備え」に該当）、撮影した画像に紐付いて記憶される画角情報テーブル１２００には、当該ＧＰＳ機能により計測された撮影位置１２０２が含まれる（請求項１０の「前記記憶手段は、前記撮影手段で撮影をした際に前記位置計測機能で計測した位置情報を、前記撮影手段で撮影した画像と対応付けて記憶し」／図５のステップＳ５０７に該当）。
【０１６１】
更に、当該現在位置１３０１と撮影位置１２０２が位置条件１４０３に合致することを撮影実行の条件に含む構成にしてもよい（請求項１０の「前記撮影手段は、前記位置計測機能で計測中の位置情報と、前記特定手段で特定した画像の位置情報とを用いて、前記判断基準を満たす画像を撮影する」／図５のステップＳ５０４に該当）。
【０１６２】
また、本発明の第２の実施形態において、撮像装置１００は水準器１３０を備える（請求項１３の、「水準器を備える撮像装置であって」／図１の水準器１３０に該当）。撮像装置１００は、ユーザから受け付けた撮影指示（撮影ボタンの押下）に基づいて撮影を実行し（請求項１３の「ユーザから受け付けた操作指示に従って撮影を行う撮影手段」／図６のステップＳ６０７〜Ｓ６０８に該当）、当該撮影した画像を、当該画像撮影時に各種装置、機能で計測した情報を格納した画角情報テーブル１２００と紐付けて記憶する（請求項１３の「前記撮影手段で撮影した画像を、水準器で計測した角度情報と対応付けて記憶する記憶手段」／図６のステップＳ６０９に該当）。
【０１６３】
そして、撮像装置１００は、既存の画像の中からモデル画像としての画像の選択指示を受け付けたか否かを判定し、画像の選択指示を受け付けたと判定した場合、当該選択の対象となった画像をモデル画像とする（請求項１３の「前記記憶手段に記憶した画像の指定を受け付けることで、前記画像に対応した、前記撮影手段における撮影実行の判断基準となる前記角度情報を特定する特定手段」／図３のステップＳ３０８〜Ｓ３０９に該当）。
【０１６４】
撮像装置１００は、計測中の情報である計測情報テーブル１３００の情報を、モデル画像の画角情報テーブルの情報に近づけるべく、音声により案内をしたり、表示画面上に案内表示をしたりする（請求項１３の「水準器で計測した角度を前記特定手段で特定した前記角度情報の示す角度に近づけるべく案内する案内手段」／図６のステップＳ６０５、Ｓ６１２、図１０の撮影案内画面１０００に該当）。
【０１６５】
また、撮像装置１００はＧＰＳ機能を備え（請求項１４の「位置計測機能を更に備え」に該当）、撮影した画像に紐付いて記憶される画角情報テーブル１２００には、当該ＧＰＳ機能により計測された撮影位置１２０２が含まれる（請求項１４の「前記記憶手段は、前記撮影手段で撮影をした際に前記位置計測機能で計測した位置情報を、前記撮影手段で撮影した画像と対応付けて記憶し」／図６のステップＳ６０９に該当）。
【０１６６】
撮影案内画面１０００に表示される案内は、角度、方位に関する情報だけでなく、位置情報を含んでもよいものとする（請求項１４の「前記案内手段は、位置計測機能により計測した位置情報を前記特定手段で特定した画像の位置情報の示す位置に近づけるべく案内する案内手段」に該当）。
【０１６７】
例えば、図１０の上下方向修正案内表示１００１の代わりに、「前方に５ｍ」、左右方向修正案内表示１００２の代わりに、「右方向に３ｍ」というように、現在位置１３０１を撮影位置１２０２に近づけるための案内を表示してもよい。以上が、本発明の特許請求の範囲に記載した請求項の各構成要件が、本発明の実施形態における何れの処理を指すかについての説明である。
【符号の説明】
【０１６８】
１００  撮像装置
２０１  画角取得部
２０２  画角計測部
２０３  画角情報比較部
２０４  類似画像抽出部
２０５  撮影判断部
２０６  撮影案内部
【図１】
2013042255.tif 000003
【図２】
2013042255.tif 000004
【図３】
2013042255.tif 000005
【図４】
2013042255.tif 000006
【図５】
2013042255.tif 000007
【図６】
2013042255.tif 000008
【図７】
2013042255.tif 000009
【図８】
2013042255.tif 000010
【図９】
2013042255.tif 000011
【図１０】
2013042255.tif 000012
【図１１】
2013042255.tif 000013
【図１２】
2013042255.tif 000014
【図１３】
2013042255.tif 000015
【図１４】
2013042255.tif 000016
【図１５】
2013042255.tif 000017