(57)【要約】【課題】  印刷パターンのピッチ誤差があっても、金属製品の所定位置に印刷パターンを位置決めすることができるプレコート金属ストリップのプレス加工装置及び方法を提供する。【解決手段】  プレス装置１２は、指令発生部１３が発生する移動指令に応じて、１以上の可動金型１２Ｂ及び１２Ｃを個別に移動させて、順送金型の各金型間の金型ピッチを補正する金型移動機構１２Ｄ及び１２Ｅを備えている。ピッチ誤差検知装置９は、複数の印刷パターンＰのピッチ誤差を検知する。そして指令発生部１３は、ピッチ誤差が原因となって、印刷パターンＰが金属部品上の所定位置からずれることがないように、ピッチ誤差に基づいて、送り量指令及び型移動指令を補正する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属ストリップの長手方向に沿って前記金属ストリップ上に一定のピッチで印刷された同一形状の複数の印刷パターンを有する帯状のプレコート金属ストリップに対して、順送金型を用いて複数のプレス加工を施すことにより印刷パターン付きの金属部品を製造するプレコート金属ストリップのプレス加工システムであって、
送り量指令に基づいて前記プレコート金属ストリップの送り量を変更することができるストリップ送り装置と、
固定金型と１以上の可動金型とからなる前記順送金型を備えて、型移動指令に応じて前記１以上の可動金型を個別に移動させて、前記順送金型の各金型間の金型ピッチを補正する金型移動機構を備えたプレス装置と、
前記複数の印刷パターンのピッチ誤差を検知するピッチ誤差検知装置と、
前記送り量指令及び前記型移動指令を前記ストリップ送り装置及び前記プレス装置にそれぞれ与える指令発生部とを備え、
前記指令発生部は、前記ピッチ誤差が原因となって、前記印刷パターンが前記金属部品上の所定位置からずれることがないように、前記ピッチ誤差に基づいて、前記送り量指令及び前記型移動指令を補正することを特徴とするプレコート金属ストリップのプレス加工システム。
【請求項２】
前記ピッチ誤差検知装置は、前記プレス装置よりも前記ストリップ送り装置側の固定位置に配置されて、前記プレコート金属ストリップ上の隣り合う２以上の前記印刷パターンを撮影する撮像装置と、前記撮像装置により撮影した画像から前記ピッチ誤差を検知する誤差検知部とから構成されている請求項１に記載のプレコート金属ストリップのプレス加工システム。
【請求項３】
前記指令発生部は、前記印刷パターンのパターン基準部が前記固定金型上に仮定した固定基準位置に一致した状態で前記プレコート金属ストリップが一時停止するように、前記送り量指令を補正することを特徴とする請求項１に記載のプレコート金属ストリップのプレス加工システム。
【請求項４】
前記指令発生部は、前記固定基準位置から順送りされて一時停止している前記印刷パターンの前記パターン基準部と前記１以上の可動金型の上に仮定した可動基準位置とが一致するように前記１以上の可動金型を移動させて前記金型ピッチを補正するように前記型移動指令を補正することを特徴とする請求項３に記載のプレコート金属ストリップのプレス加工システム。
【請求項５】
前記金型移動機構は、圧電素子を利用した圧電アクチュエータを駆動源として構成されている請求項１乃至４のいずれか１項に記載のプレコート金属ストリップのプレス加工システム。
【請求項６】
前記ストリップ送り装置は、ロールフィーダーまたはグリップフィーダを駆動源として構成されている請求項１乃至５のいずれか１項に記載のプレコート金属ストリップのプレス加工システム。
【請求項７】
前記複数の印刷パターンが回転式印刷装置またはロータリースクリーン印刷装置により印刷されたものである請求項１乃至６のいずれか１項に記載のプレコート金属ストリップのプレス加工システム。
【請求項８】
金属ストリップの長手方向に沿って前記金属ストリップ上に一定のピッチで印刷された同一形状の複数の印刷パターンを有する帯状のプレコート金属ストリップに対して、順送金型を用いて複数のプレス加工を施すことにより印刷パターン付きの金属部品を製造するプレコート金属ストリップのプレス加工方法であって、
送り量指令に基づいて前記プレコート金属ストリップの送り量を変更することができるストリップ送り装置と、
固定金型と１以上の可動金型とからなる前記順送金型を備えて、型移動指令に応じて前記１以上の可動金型を個別に移動させて、前記順送金型の各金型間の金型ピッチを補正する金型移動機構を備えたプレス装置とを用い、
前記複数の印刷パターンのピッチ誤差を検知し、
前記ピッチ誤差が原因となって、前記印刷パターンが前記金属部品上の所定位置からずれることがないように、前記ピッチ誤差に基づいて、前記送り量指令及び前記型移動指令を補正することを特徴とするプレコート金属ストリップのプレス加工方法。
【請求項９】
前記プレス装置よりも前記ストリップ送り装置側の固定位置において、前記プレコート金属ストリップ上の隣り合う２以上の前記印刷パターンを撮像装置により撮影し、前記撮像装置により撮影した画像から前記ピッチ誤差を検知する請求項８に記載のプレコート金属ストリップのプレス加工方法。
【請求項１０】
前記印刷パターンのパターン基準部が前記最初の順送金型上に仮定した固定基準位置に一致した状態で前記プレコート金属ストリップが一時停止するように、前記送り量指令を補正することを特徴とする請求項９に記載のプレコート金属ストリップのプレス加工方法。
【請求項１１】
前記固定基準位置から順送りされて一時停止している前記印刷パターンの前記パターン基準部と前記１以上の可動金型の上に仮定した可動基準位置とが一致するように前記１以上の可動金型を移動させて前記金型ピッチを補正するように前記型移動指令を補正することを特徴とする請求項１０に記載のプレコート金属ストリップのプレス加工方法。
【請求項１２】
前記金型移動機構は、圧電素子を利用した圧電アクチュエータを駆動源として構成されている請求項８乃至１１のいずれか１項に記載のプレコート金属ストリップのプレス加工方法。
【請求項１３】
前記ストリップ送り装置は、ロールフィーダまたはグリップフィーダを駆動源として構成されている請求項８乃至１２のいずれか１項に記載のプレコート金属ストリップのプレス加工方法。
【請求項１４】
前記複数の印刷パターンが回転式印刷装置またはロータリースクリーン印刷装置により印刷されたものである請求項８乃至１３のいずれか１項に記載のプレコート金属ストリップのプレス加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷パターン付きの金属部品を製造するプレコート金属ストリップのプレス加工システム及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２００５−１２９６５７号公報の図７には、金属ストリップの長手方向に沿って金属ストリップ上に一定のピッチで印刷された同一形状の複数の印刷パターンを有する帯状のプレコート金属ストリップに対して、順送金型を用いて複数のプレス加工を施すことにより印刷パターン付きの金属部品を製造する従来のプレコート金属ストリップのプレス加工システムの一例が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１２９６５７号公報（図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のプレコート金属ストリップのプレス加工システムでは、印刷パターンの誤差を考慮することなく、プレス加工を行うようになっている。しかしながら金属ストリップに印した印刷パターンは、印刷装置の構造や、温度変化による金属ストリップの延び縮みによって、印刷パターンの印刷ピッチ（隣りあう二つの印刷パターンの中心間の距離）が一定ではなく、印刷ピッチがバラツクことがある。設計上の印刷ピッチと実際に印刷された印刷パターンの印刷ピッチとの差（ピッチ誤差）は、プレコート金属ストリップを間欠的に印刷装置に送り込むまでの間に累積され、その累積値が大きくなると、印刷パターンを金型に対して適正位置に位置決めすることができない状態となり、その状態でプレス加工が行われると、金属製品の所定位置に印刷パターンを位置決めすることができない問題が生じる。
【０００５】
本発明の目的は、印刷パターンのピッチ誤差があっても、金属製品の所定位置に印刷パターンを位置決めすることができるプレコート金属ストリップのプレス加工システム及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、金属ストリップの長手方向に沿って該金属ストリップ上に一定のピッチで印刷された同一形状の複数の印刷パターンを有する帯状のプレコート金属ストリップに対して、順送金型を用いて複数のプレス加工を施すことにより印刷パターン付きの金属部品を製造するプレコート金属ストリップのプレス加工システムを改良の対象とする。本発明では、ストリップ送り装置と、ピッチ誤差検知装置と、指令発生部とを備えている。ストリップ送り装置は、送り量指令に基づいてプレコート金属ストリップの送り量を変更することができるものである。プレス装置は、固定金型と１以上の可動金型とからなる順送金型を備えている。またプレス装置は、指令発生部が発生する移動指令に応じて、１以上の可動金型を個別に移動させて、順送金型の各金型間の金型ピッチを補正する金型移動機構を備えている。ピッチ誤差検知装置は、複数の印刷パターンのピッチ誤差を検知する。そして指令発生部は、ピッチ誤差が原因となって、印刷パターンが金属部品上の所定位置からずれることがないように、ピッチ誤差に基づいて、送り量指令及び型移動指令を補正する。
【０００７】
指令発生部が発生する補正された送り量指令（ピッチ誤差を補正する指令）により、ストリップ送り装置は、印刷パターンが固定金型に対して適正位置で一時停止するように、プレコート金属ストリップをプレス装置に対して送り込む。そして指令発生部が発生するピッチ誤差を考慮した補正された型移動指令により、プレス装置の金型移動機構は、固定金型を通過して一時停止している印刷パターンに対して１以上の可動金型を適正なプレス位置に移動させる。その結果、印刷パターンのピッチ誤差があっても、固定金型でプレス加工をする際、１以上の可動金型でプレス加工をする際のいずれにおいても、印刷パターンと金型とを適正な位置関係にすることができる。したがって本発明によれば、印刷パターンにピッチ誤差が発生しても、金属製品の所定位置に印刷パターンを位置決めすることができる。
【０００８】
ピッチ誤差検知装置は、プレス装置よりもストリップ送り装置側の固定位置に配置されて、プレコート金属ストリップ上の隣り合う２以上の印刷パターンを撮影する撮像装置と、撮像装置により撮影した画像からピッチ誤差を検知する誤差検知部とから構成することができる。ピッチ誤差は、プレス加工の際に問題となるため、プレス位置の近傍でピッチ誤差を検知するのが理論的には好ましい。しかし実際上、プレス装置の近傍では振動が大きく、振動はピッチ誤差を測定するセンサの測定精度に影響を与える。そこでストリップ送り装置側の固定位置に撮像装置を配置して、撮像装置の画像からピッチ誤差を検知すれば、非接触で振動の影響を受けることなく、ピッチ誤差を検知することができる。
【０００９】
指令発生部は、印刷パターンのパターン基準部が固定金型上に仮定した固定基準位置に一致した状態でプレコート金属ストリップが一時停止するように、送り量指令を補正するのが好ましい。このようにするとストリップ送り装置は、ピッチ誤差を解消する補正された送り量指令に基づいて、印刷パターンが固定金型に対して適正位置で一時停止するように、プレコート金属ストリップをプレス装置に対して送り込むことができる。
【００１０】
また指令発生部は、固定基準位置から順送りされて一時停止している印刷パターンのパターン基準部と１以上の可動金型の上に仮定した可動基準位置とが一致するように１以上の可動金型を移動させて金型ピッチを補正するように型移動指令を補正するのが好ましい。このように型移動指令を補正すると、印刷パターンのピッチ誤差があっても、１以上の可動金型でプレス加工をする際において、印刷パターンと可動金型とを適正な位置関係にすることができる。
【００１１】
金型移動機構は、圧電素子を利用した圧電アクチュエータを駆動源として構成することができる。圧電素子を利用した圧電アクチュエータは、可動金型を微細な移動距離で移動させることができるので、可動金型の位置決め精度を高めることができる。
【００１２】
ストリップ送り装置は、ロールフィーダーまたはグリップフィーダを駆動源として構成することができる。これらの駆動源は、送り量を簡単に可変にすることができる。
【００１３】
本発明によれば、ピッチ誤差を考慮できるので、複数の印刷パターンは、どのような印刷装置で印されてもよいが、回転式印刷装置またはロータリースクリーン印刷装置により印刷されたものであるのが好ましい。これらの印刷装置であれば、印刷段階でピッチ誤差を小さいものとすることができるので、ピッチ誤差に基づく補正が簡単になる。また、これらの印刷装置は、高速に印刷できるので、生産性が良い。
【００１４】
本発明のプレコート金属ストリップのプレス加工方法では、送り量指令に基づいてプレコート金属ストリップの送り量を変更することができるストリップ送り装置と、固定金型と１以上の可動金型とからなる順送金型を備えて、型移動指令に応じて１以上の可動金型を個別に移動させて、順送金型の各金型間の金型ピッチを補正する金型移動機構を備えたプレス装置とを用いる。本発明の方法では、複数の印刷パターンのピッチ誤差を検知し、ピッチ誤差が原因となって、印刷パターンが金属部品上の所定位置からずれることがないように、ピッチ誤差に基づいて、送り量指令及び型移動指令を補正する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態の構成を示す図である。
【図２】図１のプレコート金属ストリップのプレス加工システムの動作の概要を説明するために用いる概略図である。
【図３】ピッチ誤差検知装置の動作を説明するために用いる図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、プレス装置内の要部の構造の正面図及び右側面図である。
【図５】実施の形態の制御をコンピュータを用いて実現する場合に用いるソフトウエアのアルゴリズムを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態のプレコート金属ストリップのプレス加工システム１の詳細を説明する。図１は本実施の形態の構成を示す図であり、図２は図１のプレコート金属ストリップのプレス加工システムの動作の概要を説明するために用いる概略図である。なお図１及び図２には、後述する可動金型１２Ｂ及び１２Ｃの金型移動機構は図示していない。本実施の形態のプレコート金属ストリップのプレス加工システム１では、例えば、図２に示すように電子部品のケース（金属部品）Ｃの壁の内面に絶縁樹脂からなる印刷パターンＰを備えたシールドケースを製造するものである。プレコート金属ストリップ２は、図２に示すように、金属ストリップ３の長手方向に沿って金属ストリップ３上に一定のピッチで印刷された同一形状の複数の印刷パターンＰを有するものであり、細長い短冊状を呈していたり、ロール状に捲回された長尺状を呈している。複数の印刷パターンＰは、どのような印刷装置で印刷されてもよいが、回転式印刷装置またはロータリースクリーン印刷装置により印刷されたものであるのが好ましい。これらの印刷装置であれば、印刷段階でピッチ誤差を小さいものとすることができるので、本発明で対処するピッチ誤差に基づく補正が簡単になる。また、これらの印刷装置は、高速に印刷できるので、生産性が良い。
【００１７】
図１の実施の形態では、帯状のプレコート金属ストリップ２はロール状に捲回されて、ロール保持装置４に回転可能に保持されている。図１においては、５はロール保持装置４から引き出された帯状のプレコート金属ストリップ２の引き出し状況を監視する監視装置である。また６は、プレコート金属ストリップ２をプレス装置１２に送り込むストリップ送り装置である。ストリップ送り装置６は、送り量指令に基づいてプレコート金属ストリップ２の送り量を変更することができる構造を有している。本実施の形態では、ストリップ送り装置６の送り機構として、グリップフィーダ７を用いている。このグリップフィーダ７は、公知の構造と同じであるため、詳細には図示していないが、対になった第１の移動チャック及び第１の固定チャックが組み合わされてなる第１の搬送機構と、対になった第２の移動チャック及び第２の固定チャックが組み合わされてなる第２の搬送機構とが、プレコート金属ストリップ２の両側にその長手方向に位置をずらして配置された構造を有している。本実施の形態では、例えば第１の搬送機構でチャックしたまま３回送り、第２の搬送機構で１回送る送り動作を行っている。なお移動チャックの移動量を変えることにより、プレコート金属ストリップ２の送り量を可変する。グリップフィーダ７のリニア駆動制御部８は、グリップフィーダ７の下方に配置されている。なおグリップフィーダ７に代えて、ロールフィーダを用いることができるのは勿論である。
【００１８】
図１の実施の形態では、ストリップ送り装置６上にピッチ誤差検知装置９が実装されている。ピッチ誤差検知装置９は、プレコート金属ストリップ２上の隣り合う２以上の印刷パターンＰを撮影するＣＣＤカメラ等からなる撮像装置１０と、撮像装置１０により撮影した画像からピッチ誤差を検知する誤差判定部１１とから構成されて、複数の印刷パターンのピッチ誤差を検知する。プレス装置１２は、固定金型１２Ａと、２つの可動金型１２Ｂ及び１２Ｃがプレコート金属ストリップ２の移動方向に並んだ構造の順送金型を有している。指令発生部１３は、送り量指令及び型移動指令をストリップ送り装置６及びプレス装置１２にそれぞれ与える。またプレス装置１２は、指令発生部１３が発生する移動指令に応じて、２つの可動金型１２Ｂ及び／または１２Ｃを個別に移動させて、順送金型の各金型間の金型ピッチを補正する金型移動機構１２Ｄ及び１２Ｅを備えている。指令発生部１３は、ピッチ誤差が原因となって、印刷パターンが金属部品上の所定位置からずれることがないように、ピッチ誤差に基づいて、送り量指令及び型移動指令を補正する。
【００１９】
ピッチ誤差検知装置９の誤差判定部１１は、図３に示すように、撮像装置１０で撮影した画像から印刷パターンＰの重心を求め、その重心を印刷パターンＰの中心として、隣合う２つの印刷パターン間の中心間の距離を印刷ピッチｐとして測定する。また本実施の形態では、ストリップ送り装置６により送った送り量即ち移動距離Ｌを測定する。そして誤差判定部１１は、測定した移動距離Ｌと、指令発生部１３からの前の送り量指令で指令した送り量との差ｅをピッチ誤差として出力する。そして指令発生部１３は、今回測定した印刷ピッチｐにこのピッチ誤差を加算した値ｐ＋ｅを、次の補正された送り量指令として出力する。このようにすることにより、図３に示すように印刷パターンのパターン基準部（印刷パターンの重心）が固定金型上に仮定した固定基準位置Ｒに一致した状態でプレコート金属ストリップが一時停止する。また指令発生部１３は、このピッチ誤差ｅを金型ピッチに加算した値を基準にして、印刷パターンのパターン基準部（印刷パターンの重心）と２つの可動金型１２Ｂ及び１２Ｃの上に仮定した可動基準位置（金型の基準位置）とが一致するように１以上の可動金型１２Ｂ及び１２Ｃを移動させて金型ピッチを補正する型移動指令を制御装置１４を介して金型移動機構１２Ｄ及び１２Ｅに与える。ここで金型ピッチとは、固定金型１２Ａの基準位置と可動金型１２Ｂの基準位置との間の距離、可動金型１２Ｂの基準位置と可動金型１２Ｃの基準位置との間の距離を意味する。
【００２０】
金型移動機構１２Ｄ及び１２Ｅは、移動後の金型ピッチが型移動指令に応じた距離になるように、可動金型１２Ｂ及び１２Ｃを移動させる。ここで金型ピッチとは、隣合う金型の基準位置間の距離である。制御装置１４は、金型移動機構１２Ｄ及び１２Ｅに、駆動信号を出力する。
【００２１】
上記のようにすることにより、指令発生部１３は、印刷パターンのパターン基準部（印刷パターンの重心）が固定金型上に仮定した固定基準位置に一致した状態でプレコート金属ストリップが一時停止するように、送り量指令を補正していることになる。したがってストリップ送り装置６は、ピッチ誤差を解消する補正された送り量指令に基づいて、印刷パターンが固定金型１２Ａに対して適正位置で一時停止するように、プレコート金属ストリップ２をプレス装置１２に対して送り込むことができる。また指令発生部１３は、固定基準位置から順送りされて一時停止している印刷パターンのパターン基準部（印刷パターンの重心）と２つの可動金型１２Ｂ及び１２Ｃの上に仮定した可動基準位置（金型の基準位置）とが一致するように可動金型１２Ｂ及び１２Ｃを移動させて金型ピッチを補正するように型移動指令を補正していることになる。型移動指令は、可動金型１２Ｂ及び１２Ｃ毎に個別に補正されている。このように型移動指令を補正すると、印刷パターンのピッチ誤差があっても、１以上の可動金型でプレス加工をする際において、印刷パターンと可動金型とを適正な位置関係にすることができる。
【００２２】
図４（Ａ）及び（Ｂ）は、プレス装置１２内の要部の構造の正面図及び右側面図である。図４において、図１乃至図３に示した部材と同じ部材には、図１乃至図３に示した符号と同じ符号を付してある。図４（Ａ）に示すように、固定金型１２Ａは下金型１２ａと上金型１２ａ´とから構成され、可動金型１２Ｂはスライド機構を備えた下金型１２ｂと上金型１２ｂ´とから構成され、可動金型１２Ｃはスライド機構を備えた下金型１２ｃと上金型１２ｃ´とから構成される。下金型と上金型とはバネ連結機構により連結されている。したがって上金型が上からプレス本体により押されていないときには下金型と上金型との間にはギャップが形成されている。上金型と下金型の間に形成されたギャップ内にプレコート金属ストリップ２が移動する。３つの上金型１２ａ´乃至１２ｃ´は、同時に下金型１２ａ´乃至１２ｃ´に向かって押されて、各金型でプレス加工が実行される。この例では、可動金型１２Ｂ及び１２Ｃの下金型１２ｂ及び１２ｃに対して、クランプ装置１５及び１６が設けられている。クランプ装置１５及び１６は、金型クランパ１５ｂ及び１６ｂを備えている。スプリング１５ａ及び１６ａは、後述する圧電アクチュエータで移動した金型を元の位置に戻す方向の駆動力を発生する目的で配置されている。可動金型１２Ｂ及び１２Ｃを動かす際には、クランプ装置１５及び１６が解除状態となり、プレスの際には、クランプ装置１５及び１６が固定状態となる。クランプ装置１５及び１６は、図示しない電磁コイルの電磁力により金型クランパ１５ｂ及び１６ｂを固定状態とし、電磁力が解除されると金型クランパ１５ｂ及び１６ｂを解除状態にする。可動金型１２Ｂ及び１２Ｃを移動させる際には、クランプ装置１５及び１６にクランプ解除信号を出力した後、制御装置１４が金型移動機構１２Ｄ及び１２Ｅに駆動信号を出力する。そして制御装置１４は、金型移動機構１２Ｄ及び１２Ｅの移動が完了すると、クランプ固定指令をクランプ装置１５及び１６に出力する。
【００２３】
本実施の形態では、金型移動機構１２Ｄ及び１２Ｅの駆動源として圧電素子を利用した市販の圧電アクチュエータを利用している。圧電アクチュエータは、圧電素子に直結したロッドが圧電素子の伸縮を金型に伝える構造を有している。なお金型移動機構１２Ｄ及び１２Ｅを構成する圧電アクチュエータの動作部は、それぞれ可動金型１２Ｂ及び１２Ｃを個別に前後移動させるように、スライド機構を備えた下金型１２ｂ及び１２ｃに対して取り付けられている。
【００２４】
図５は、上記実施の形態の制御をコンピュータを用いて実現する場合に用いるソフトウエアのアルゴリズムを示すフローチャートである。最初にステップＳＴ１で撮像装置１０で撮影した画像を取得する。なお画像取得のタイミングは、ストリップ送り装置６がプレコート金属ストリップ２を送給していないとき、すなわちプレコート金属ストリップ２が停止状態にあるときである。ステップＳＴ２では、取得した画像から印刷パターンＰの印刷ピッチｐを検出する。次にステップＳＴ３で、前回の送り動作から印刷パターンが移動した移動量即ち移動距離Ｌを検出する。ステップＳＴ４では、移動距離Ｌと指令発生部１３からの前の送り量指令で指令した送り量との差ｅをピッチ誤差として出力する。次にステップＳＴ５では、今回測定した印刷ピッチｐにこのピッチ誤差ｅを加算した値ｐ＋ｅを、次の補正した送り量指令として発生する。またステップＳＴ６では、ピッチ誤差ｅを金型ピッチに加算した値を次の補正した型移動指令として発生する。次にステップＳＴ７では、型移動指令に応じて可動金型１２Ｂ及び１２Ｃの移動動作を実行し、ステップＳＴ８では送り量指令によりプレコート金属ストリップ２を移動させる。なおステップＳＴ７及びステップＳＴ８は、順番を入れ替えてもよく、また同時に実行されてもよい。そしてステップＳＴ９でプレス作業の中止が検出まで、ステップＳＴ１乃至ステップＳＴ８が繰り返される。ステップＳＴ９でプレス作業の停止が判定されると、制御動作を終了する。
【００２５】
上記実施の形態では、ピッチ誤差を撮像装置１０により撮影した画像から求めた情報により検出しているが、その他の方法によりピッチ誤差を検出してもよいのは勿論である。
【００２６】
本実施の形態によれば、指令発生部１３が発生する補正された送り量指令により、ストリップ送り装置６は、印刷パターンＰが固定金型１２Ａに対して適正位置で一時停止するように、プレコート金属ストリップ２をプレス装置１２に対して送り込む。そして指令発生部１３が発生するピッチ誤差を考慮した補正された型移動指令により、プレス装置１２の金型移動機構１２Ｄ及び１２Ｅは、固定金型１２Ａを通過して一時停止している印刷パターンＰに対して２つの可動金型１２Ｂ及び１２Ｃを適正なプレス位置に移動させる。その結果、印刷パターンＰのピッチ誤差があっても、固定金型１２Ａでプレス加工をする際、２つの可動金型１２Ｂ及び１２Ｃでプレス加工をする際のいずれにおいても、印刷パターンＰと金型１２Ａ乃至１２Ｃとを適正な位置関係にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明によれば、印刷パターンにピッチ誤差が発生しても、金属製品の所定位置に印刷パターンを位置決めすることができる。
【符号の説明】
【００２８】
１  プレコート金属ストリップのプレス加工システム
２  プレコート金属ストリップ
３  金属ストリップ
４  ロール保持装置
５  監視装置
６  ストリップ送り装置
７  グリップフィーダ
８  リニア駆動制御部
９  ピッチ誤差検知装置
１０  撮像装置
１１  誤差判定部
１２  プレス装置
１３  指令発生部
１４  制御装置
１５，１６  クランプ装置
【図１】
2013193108.tif 000003
【図２】
2013193108.tif 000004
【図３】
2013193108.tif 000005
【図４】
2013193108.tif 000006
【図５】
2013193108.tif 000007