(57)【要約】【課題】搬送胴からの枚葉紙の浮き上りを確実に検知することのできるセンサを備えた枚葉印刷機を提供することをその課題とする。  【解決手段】センサ本体３０は常に高周波を発振しており、アンテナ部３１に導電体が接触すると発振回路の定数が変化して発振が停止し、スイッチング回路が動作して出力信号を出すタイプのタッチ式リミットスイッチである。よってスイッチの動作力が不要であり、また微少変位を検知することができる。つまり、枚葉紙Ｐがわずかに接触しただけで検知が可能である。【選択図】  図３
2013075424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙の先端を把持するグリッパを有する搬送胴により枚葉紙を搬送可能な枚葉印刷機において、該搬送胴近傍に設けられ、枚葉紙が当接することにより枚葉紙の浮き上りを検知するセンサを備えたことを特徴とする枚葉印刷機。
【請求項２】
該搬送胴近傍にはエア吹付け手段が設けられており、該センサが枚葉紙の浮き上りを検知した時、該センサが枚葉紙の浮き上がりを検知しなくなるまで該エア吹付け手段を調整することを特徴とする請求項１記載の枚葉印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送胴に設けられたグリッパで枚葉紙の先端を把持し、搬送胴表面に枚葉紙を沿わせながら搬送する枚葉印刷機に関するものであり、より具体的には、搬送中の枚葉紙の搬送胴からの浮き上りを検知するセンサを備えた枚葉印刷機に関する。なお、搬送胴とは、枚葉紙を把持しながら搬送する胴のことであり、具体的には圧胴、渡し胴、乾燥用胴、給紙胴等がこれに該当する。
【背景技術】
【０００２】
例えば印刷機内に設けられた乾燥部においては、枚葉紙を搬送する搬送胴の上方に近接して、紫外線を照射可能な発光ダイオード等で構成される乾燥装置が配置されている。乾燥装置を搬送胴に近接させるのは、高速で通過する枚葉紙を効率的かつ確実に乾燥させるためである。また、インクジェット式印刷機においても上記と同様、印字装置であるインクジェットヘッドが搬送胴の上方に近接して設けられる。他に、印刷後の枚葉紙の品質を印刷機内で検査する印刷検査装置においても、ラインＣＣＤ等の撮像手段が搬送胴の上方に近接して設けられる。
【０００３】
枚葉紙はその先端のみがグリッパに把持されることにより、搬送胴に保持されて搬送されるため、枚葉紙の後端が上流側の搬送胴との間に挟まれている時は比較的搬送胴表面に密着しているが、挟まれた状態がなくなると枚葉紙は主にその後端付近が搬送胴表面に対して浮き上ることがあり、更に浮き上った後端付近がばたつくこともある。このため、枚葉紙の浮き上りを検知するセンサを設け、このセンサの検知状態によってエア量等を調整し、枚葉紙を搬送胴表面に密着させようとする技術がある。例えば特許文献１には搬送胴表面から枚葉紙までの距離である跳ね量を検出する跳ね量検出手段を備えた印刷検査装置の開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−７３４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の跳ね量検出手段は、レーザ距離計や超音波距離計が用いられ、枚葉紙の跳ね量を非接触で検知するよう構成されている。しかしながら、このような跳ね量検出手段は、投／受光部や送／受信部が汚れて誤検知をする可能性がある。また、吹付けられるエアにより飛散する塵芥(紙粉等)を枚葉紙の浮き上りとして誤検知してしまう可能性もある。また、このような検出手段は高価であるという問題もある。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的は、搬送胴からの枚葉紙の浮き上りを確実に検知することのできるセンサを備えた枚葉印刷機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するため、枚葉紙の先端を把持するグリッパを有する搬送胴により枚葉紙を搬送可能な枚葉印刷機において、該搬送胴近傍に設けられ、枚葉紙が当接することにより枚葉紙の浮き上りを検知するセンサを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、該搬送胴近傍にはエア吹付け手段が設けられており、該センサが枚葉紙の浮き上りを検知した時、該センサが枚葉紙の浮き上がりを検知しなくなるまで該エア吹付け手段を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の印刷機においては、枚葉紙が当接することによりセンサは枚葉紙の浮き上りを検知するので、枚葉紙の浮き上りを確実に検知することが可能となる。
【００１０】
また、センサが枚葉紙の浮き上りを検知しなくなるまでエア吹付け手段を調整するので、枚葉紙は搬送胴に密着しながら安定して搬送され、枚葉紙が搬送胴近傍に配置される処理手段に当接して枚葉紙の印刷品質に影響を与えることがなく、処理手段の処理を確実に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る乾燥装置を備えた印刷機の概略側面図である。
【図２】（ａ）は乾燥用胴と発光ダイオードとの配置関係を示す斜視図、（ｂ）は発光ダイオードを備えた基板の正面図である。
【図３】乾燥用胴と乾燥装置付近を示す拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は本発明に係る乾燥装置を供えた印刷機の一例である。図１の概略側面図に示す通り、本実施例に係る印刷機は枚葉オフセット印刷機である。この印刷機は、紙積み台からフィーダ装置や用紙分離装置等により一枚ずつ印刷用紙としての枚葉紙Ｐを送り出すための給紙部Ａと、この給紙部Ａからの枚葉紙Ｐに印刷を行うための印刷部Ｂと、枚葉紙Ｐを排紙するための排紙装置Ｃを備えている。ここで印刷部Ｂは、５色の印刷が行えるように５台の印刷ユニット５を備えた印刷部Ｂとしているが、５色以外の色、つまり１色又は２色以上の印刷が行える印刷部であってもよい。又、前記排紙装置Ｃは、グリッパを備えるチェーン搬送装置１２にて構成しているが、この排紙装置Ｃのない印刷機であってもよい。又、印刷機を構成する各部の具体的な構成は図に示されるものに限定されるものではない。
【００１４】
前記印刷ユニット５は、版胴１とゴム胴２とインキローラ群４、そして圧胴３と渡し胴６とを備えている。図示していないが、前記胴３、６のそれぞれには、送り出されてきた枚葉紙Ｐを爪台と爪とで把持するグリッパを円周方向の２箇所（１箇所又は３箇所以上でもよい）に備えている。符号７は給紙胴であり、フィーダーボード８、口板９上を搬送される枚葉紙Ｐをスイングアーム１０から受け取り、圧胴３に渡す役割を果たす。給紙胴７、スイングアーム１０にも前記の爪台と爪が設けられている。
【００１５】
最終の印刷ユニット５と排紙装置Ｃとの間には乾燥部が設けられている。すなわち、最終の印刷ユニット５の圧胴３により搬送された枚葉紙Ｐは渡し胴６に受け渡される。そして枚葉紙Ｐは渡し胴６から乾燥用胴１１に受け渡される。乾燥用胴１１の上部には乾燥装置Ｄが設けられている。なお、乾燥用胴１１にも前記の爪台と爪が設けられている。
【００１６】
乾燥装置Ｄは具体的には紫外線照射部であり、図２（ａ），（ｂ）にも示すように、乾燥用胴１１の表面にほぼ直交する方向に照射軸を有する６６個の発光ダイオード１３を備え、それら発光ダイオード１３が乾燥用胴１１の上方に配置されている。発光ダイオード１３は、枚葉紙Ｐ（乾燥用胴１１）の幅方向に沿って一直線上に所定間隔（等間隔）をおいて配置され、乾燥用胴１１の幅方向全域に渡って紫外線を照射できるようになっている。
【００１７】
これら６６個のうちの１１個の発光ダイオード１３を、横長状の１つの基板１４に設け、６台の基板１４を枚葉紙Ｐ（乾燥用胴１１）の幅方向に連結するとともに、両側に位置する基板１４の端それぞれに支持部材１５（図２（ｂ）では一端のみを図示している）を取り付けて、６台の基板１４を乾燥用胴１１の表面に対して所定距離（所定高さ）隔てて左右の支持部材１５，１５にて支持させている。６台の基板１４はＡからＦまでの符号が付けられている（図２（ｂ）では１４（Ａ），１４（Ｂ）のみを図示している）。
【００１８】
印刷部Ｂにて印刷された枚葉紙Ｐは最終の印刷ユニット５の圧胴３から渡し胴６に渡され、枚葉紙Ｐの印刷面が渡し胴６に当接してインキが用紙に十分馴染むこととなる。そして渡し胴６から乾燥用胴１１に受け渡された枚葉紙Ｐは乾燥装置Ｄにて乾燥され、排紙装置Ｃのチェーン搬送装置１２に受け渡される。このようにして印刷される枚葉紙Ｐは光沢を損なうことがなく、良好な仕上がりとなる。
【００１９】
図３は乾燥用胴１１と乾燥装置Ｄ付近を示す拡大側面図である。乾燥装置Ｄは乾燥用胴１１に近接して設けられている。これは、高速で搬送される枚葉紙Ｐを確実かつ効率的に乾燥させるためであるが、紫外線を照射する発光ダイオード１３は発熱がなく、枚葉紙Ｐにかなりの至近距離まで近接させることが可能となる。よって、枚葉紙Ｐが乾燥装置Ｄに当接する可能性があるため、センサＳが乾燥用胴１１近傍に配置されている。また、複数のエア吹付け手段２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃも乾燥用胴１１近傍に配置される。
【００２０】
センサＳについて、センサ本体３０のアンテナ部３１の先端には板バネ部材３２がビス３３により固定されており、該板バネ部材３２の先端にはブラシコロ３４が固定されている。センサ本体３０には延出部材３５が固定されており、延出部材３５の先端にはアースネジ３６が設けられている。
【００２１】
このセンサ本体３０は常に高周波を発振しており、アンテナ部３１に導電体が接触すると発振回路の定数が変化して発振が停止し、スイッチング回路が動作して出力信号を出すタイプのタッチ式リミットスイッチである。よってスイッチの動作力が不要であり、また微少変位を検知することができる。つまり、枚葉紙Ｐがわずかに接触しただけで検知が可能である。
【００２２】
具体的にはブラシコロ３４が枚葉紙Ｐの接触により図３中右上方向に移動(回動)し、板バネ部材３２がアースねじ３６に接触してセンサ本体３０は出力信号を出すこととなる。なお、アースねじ３６を延出部材３５に対して螺進させて板バネ部材３２との間隔を変化させることにより、センサＳの検知距離（感度）を調節できるようになっている。
【００２３】
なお、センサＳは、センサ本体３０が印刷機の図示しないフレーム間に設けられた軸Ｏに対して回動可能かつ軸方向移動可能に設けられており、枚葉紙Ｐの幅方向（乾燥用胴１１の軸方向）に２つ設けられている。センサＳは使用される枚葉紙Ｐの幅方向両側、あるいは一般的に「どぶ」と称される非画像部(印刷されない箇所)に位置するように設置される。また、センサＳの非使用時には軸Ｏに対して図３中反時計方向にセンサＳを回転させて退避させることができる。
【００２４】
図３において、乾燥装置Ｄを搬送方向で挟むようにエア吹付け手段２１Ａ，２１Ｂが配置されている。エア吹付け手段２１Ｂよりも搬送方向上流には上述のセンサＳが配置されている。センサＳの更に搬送方向上流にはエア吹付け手段２１Ｃが配置されている。エア吹付け手段２１Ａ〜２１Ｃは枚葉紙Ｐの幅方向に長く延在しており、図示しないが該幅方向に延びるスリットからエアを吹付け可能に構成されている。なお、図３中の破線はエアの吹き出し方向を示している。
【００２５】
下流側のエア吹付け手段２１Ａのエアが乾燥用胴１１の表面に吹付けられる箇所の（乾燥用銅１１の回転方向における）中心と、乾燥装置Ｄの紫外線が乾燥用胴１１の表面に照射される箇所（発光ダイオード１３と乾燥用胴１１の中心を結ぶ線が乾燥用胴１１表面と交わる箇所）との胴表面における距離をＬ１とし、乾燥装置Ｄの紫外線が乾燥用胴１１の表面に照射される箇所と、上流側のエア吹付け手段２１Ｂのエアが乾燥用胴１１の表面に吹付けられる箇所の（乾燥用銅１１の回転方向における）中心との胴表面における距離をＬ２とする。
【００２６】
エア吹付け手段２１Ｂのエアが乾燥用胴１１の表面に吹付けられる箇所の（乾燥用銅１１の回転方向における）中心と、センサＳのブラシコロ３４と乾燥用胴１１の中心とを結ぶ線が乾燥用胴１１表面と交わる箇所との胴表面における距離はＬ１となるように、センサＳが配置される。また、センサＳのブラシコロ３４と乾燥用胴１１の中心とを結ぶ線が乾燥用胴１１表面と交わる箇所と、更に上流側のエア吹付け手段２１Ｃのエアが乾燥用胴１１の表面に吹付けられる箇所の（乾燥用銅１１の回転方向における）中心との胴表面における距離はＬ２となるように、エア吹付け手段２１Ｃが配置される。
【００２７】
また、乾燥装置Ｄと乾燥用胴１１の表面との距離をＨとすると、ブラシコロ３４と乾燥用胴１１の表面との距離をＨ−αとなるようにしている。つまり、ブラシコロ３４の方が乾燥装置Ｄよりも乾燥用胴１１の近傍に配置される。
【００２８】
次に、このように構成された印刷機の動作について説明する。給紙部Ａから給紙された枚葉紙Ｐは印刷部Ｂにて印刷が行われ、排紙部Ｃに排紙される前に乾燥装置Ｄによって乾燥が行われる。枚葉紙Ｐは乾燥用胴１１に密着するべくエア吹付け手段２１Ａ〜２１Ｃのエア供給を受けながら搬送され、乾燥装置Ｄの発光ダイオード１３により枚葉紙Ｐに印刷されたインクの乾燥、硬化が行われる。
【００２９】
乾燥装置Ｄの通過前に枚葉紙ＰはセンサＳを通過するが、枚葉紙Ｐの浮き上りにより、ブラシコロ３４が枚葉紙Ｐを検知すると、図示しない制御部にその検知信号が入力され、制御部はエア吹付け手段２１Ａ〜２１Ｃを調整する。この調整は、例えばインバータ等でモータの回転数を変え、エア吹付け手段の吹付け量を増やすことにより行われる。この吹付け量増加は、定期間隔で一定量ずつ増やすのが好ましい。
【００３０】
他に、エア吹付け手段２１Ａ〜２１Ｃを乾燥用胴１１に対して接離可能としておき、エア吹付け手段２１Ａ〜２１Ｃを乾燥用胴１１に接近させてもよい。このようにエア吹付け手段を調整し、センサＳが枚葉紙Ｐを検知しなくなったところで制御部はこの調整を終了する。
【００３１】
上述の通り、２つのエア吹付け手段の間にそれぞれ位置する乾燥装置ＤとセンサＳとの位置関係は同一になるように設定されているので、エア吹付け手段２１Ａとエア吹付け手段２１Ｂのエア供給を受けながら乾燥用胴１１上を図示しないグリッパにて先端を把持されながら搬送される枚葉紙Ｐの、乾燥装置Ｄを通過する時の浮き上り具合をセンサＳにて検知することが可能となる。すなわち、枚葉紙Ｐが乾燥装置Ｄを通過する状態を事前検証することが可能となる。
【００３２】
しかもセンサＳと乾燥用胴１１との距離の方がα分乾燥用胴１１に近く設置されているので、センサＳで枚葉紙Ｐの浮き上りが検知されなければ、乾燥装置Ｄに接することはなく、枚葉紙Ｐの傷つき等を確実に防ぐことが可能となる。すなわち、処理手段としての乾燥装置Ｄに当接して枚葉紙の品質に影響を与えることがなく、処理手段の処理を確実に行うことが可能となる。
【００３３】
本実施例における乾燥装置Ｄは紫外線を照射可能な発光ダイオード１３で構成されるが、枚葉紙Ｐを確実かつ効率的に乾燥させるために乾燥用胴１１に対してかなりの至近距離まで近接させている。これは、発光ダイオード１３が発熱しないという特性もあるが、発光ダイオード１３自体が高価であるためでもある。
【００３４】
他の乾燥装置においては、乾燥装置と乾燥用胴との間にガイドを設け、枚葉紙Ｐの浮き上りによる乾燥装置との接触を防止するものもある。この場合、ガイドは乾燥用胴の周面から所定量離間した略半円状の棒体で、枚葉紙Ｐの幅方向に複数設けられる。ところが上述の通り、発光ダイオードを使用した乾燥装置はガイドを設置するスペースがなく、ガイドを設けることができないため、本発明が非常に有用となる。
【００３５】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば前述の実施形態では、エア吹付け手段を乾燥用胴近傍に配置していたが、乾燥用胴に吸引部を設けて枚葉紙Ｐを乾燥用胴に吸引密着可能に構成し、センサＳの検知状態により、吸引部を調整するようにしてもよい。また、前述の実施形態では処理手段として乾燥装置が用いられたが、これに限らず、ラインＣＣＤ等の撮像手段を有し、印刷後の枚葉紙の品質を印刷機内で検査する印刷検査装置に本発明を適用してもよい。また、印字装置であるインクジェットヘッドが搬送胴の上方に近接するインクジェット式印刷機においても上記と同様、本発明を適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明に係る印刷機は、グリッパを備えた搬送胴を有する印刷機において極めて有用である。
【符号の説明】
【００３７】
３    圧胴
６    渡し胴
７    給紙胴
１１    乾燥用胴
１３    発光ダイオード  
２１Ａ  エア吹付け手段
２１Ｂ  エア吹付け手段
２１Ｃ  エア吹付け手段
３０    センサ本体
３２    板バネ部材
３４    ブラシコロ
Ｄ    乾燥装置
Ｓ    センサ
【図１】
2013075424.tif 000003
【図２】
2013075424.tif 000004
【図３】
2013075424.tif 000005