(57)【要約】【課題】  構造の簡素化及び小型化を図る。【解決手段】  固定部材に取り付けられレンズユニットを二方向のうち一方の方向へ回動させる第１の駆動部と、固定部材に取り付けられレンズユニットを二方向のうち他方の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、レンズユニットは光学素子を保持し光軸方向へ移動可能とされた可動筒と可動筒を光軸方向へ移動自在に支持する支持筒とを有し可動筒が光軸方向へ移動されて伸縮され、支持筒が固定部材に二方向へ回動自在に支持された。【選択図】        図２
2013246416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して直交する二つの軸を支点としてそれぞれ異なる二方向へ回動可能とされたレンズユニットと、
前記レンズユニットを前記二方向へ回動自在に支持する固定部材と、
前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち一方の方向へ回動させる第１の駆動部と、
前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち他方の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、
前記レンズユニットは光学素子を保持し光軸方向へ移動可能とされた可動筒と前記可動筒を光軸方向へ移動自在に支持する支持筒とを有し前記可動筒が前記光軸方向へ移動されて伸縮され、
前記支持筒が前記固定部材に前記二方向へ回動自在に支持された
像ぶれ補正装置。
【請求項２】
電源の投入によって前記可動筒が前記支持筒に対して光軸方向における前方へ繰り出されるようにした
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が前記固定部材の内部において前記支持筒の光軸方向における外面側に配置された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項４】
前記固定部材が前記外筐の内部に配置された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項５】
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が光軸方向において前記レンズユニットの外面側に配置された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項６】
前記支持筒の物体側の端部に被支持部が設けられ、
前記固定部材の物体側の端部に前記被支持部を支持する支持部が設けられた
請求項４に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項７】
前記固定部材が前記レンズユニットの外側に位置され、
前記固定部材の前記支持部より像側の位置に内方へ突出された内側突部が設けられ、
前記内側突部の内面に前記支持部から離隔するに従って光軸から離隔する傾斜面が形成された
請求項６に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項８】
前記レンズユニットが前記二つの軸にともに直交する軸を支点として回動可能とされた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項９】
少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して直交する直交する二つの軸を支点としてそれぞれ異なる二方向へ回動可能とされて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
前記像ぶれ補正装置は、
前記レンズユニットを前記二方向へ回動自在に支持する固定部材と、
前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち一方の方向へ回動させる第１の駆動部と、
前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち他方の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、
前記レンズユニットは光学素子を保持し光軸方向へ移動可能とされた可動筒と前記可動筒を光軸方向へ移動自在に支持する支持筒とを有し前記可動筒が前記光軸方向へ移動されて伸縮され、
前記支持筒が前記固定部材に前記二方向へ回動自在に支持された
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は像ぶれ補正装置及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、固定部材の内部においてレンズユニットを構成する支持筒が固定部材に二方向へ回動可能に支持されるようにして構造の簡素化及び小型化を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、レンズを光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれの補正を行う像ぶれ補正装置が設けられているものがある。
【０００３】
このような撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置には、レンズを有するレンズユニットが外筐に対して第１の軸の軸回り方向である第１の方向と第１の軸に直交する第２の軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
レンズユニットは、例えば、第１の軸を支点としてヨーイング方向へ回動されると共に第２の軸を支点としてピッチング方向へ回動され、像ぶれの補正が行われる。
【０００５】
特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、レンズユニットをヨーイング方向及びピッチング方向へ回動させるためにＬ字状に屈曲されたベース板をそれぞれ有する二つのジンバル機構が設けられている。
【０００６】
一方のジンバル機構に対してレンズユニットがピッチング方向へ回動されてピッチング方向におけるぶれ補正動作が行われ、他方のジンバル機構に対して一方のジンバル機構とレンズユニットが一体になってヨーイング方向へ回動されてヨーイング方向におけるぶれ補正動作が行われる。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２７４０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、レンズユニットをヨーイング方向及びピッチング方向へ回動させるための二つのジンバル機構が設けられており、その分、部品点数が多く構造が複雑であると言う問題がある。
【０００９】
また、二つのジンバル機構の一部が光軸に直交する方向において対向し重なり合うように設けられているため、その分、光軸に直交する方向における大きさが大きくなり小型化に支障を来たしていると言う問題がある。
【００１０】
そこで、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、構造の簡素化及び小型化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１に、像ぶれ補正装置は、上記した課題を解決するために、少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して直交する二つの軸を支点としてそれぞれ異なる二方向へ回動可能とされたレンズユニットと、前記レンズユニットを前記二方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち一方の方向へ回動させる第１の駆動部と、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち他方の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、前記レンズユニットは光学素子を保持し光軸方向へ移動可能とされた可動筒と前記可動筒を光軸方向へ移動自在に支持する支持筒とを有し前記可動筒が前記光軸方向へ移動されて伸縮され、前記支持筒が前記固定部材に前記二方向へ回動自在に支持され、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が前記固定部材の内部において前記支持筒の光軸方向における外面側に配置されたものである。
【００１２】
従って、像ぶれ補正装置にあっては、レンズユニットの支持筒が固定部材に異なる二方向へ回動自在に支持される。
【００１３】
第２に、上記したぶれ補正装置においては、電源の投入によって前記可動筒が前記支持筒に対して光軸方向における前方へ繰り出されるようにすることが望ましい。
【００１４】
電源の投入によって前記可動筒が前記支持筒に対して光軸方向における前方へ繰り出されるようにすることにより、電源の投入によりレンズユニットの光軸方向における長さが長くなる。
【００１５】
第３に、上記したぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が前記固定部材の内部において前記支持筒の光軸方向における外面側に配置されることが望ましい。
【００１６】
第１の駆動部と第２の駆動部が固定部材の内部において支持筒の光軸方向における外面側に配置されることにより、支持筒の外周の外側に第１の駆動部と第２の駆動部が存在しない。
【００１７】
第４に、像ぶれ補正装置においては、前記固定部材が前記外筐の内部に配置されることが望ましい。
【００１８】
固定部材が外筐の内部に配置されることにより、固定部材が外筐から外方へ突出されない。
【００１９】
第５に、像ぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が光軸方向において前記レンズユニットの外面側に配置されることが望ましい。
【００２０】
第１の駆動部と第２の駆動部が光軸方向においてレンズユニットの外面側に配置されることにより、光軸に直交する方向に第１の駆動部と第２の駆動部が存在しない。
【００２１】
第６に、像ぶれ補正装置においては、前記支持筒の物体側の端部に被支持部が設けられ、前記固定部材の物体側の端部に前記被支持部を支持する支持部が設けられることが望ましい。
【００２２】
支持筒の物体側の端部に被支持部が設けられ、固定部材の物体側の端部に被支持部を支持する支持部が設けられることにより、レンズユニットの回動時にレンズユニットと固定部材の間に隙間が生じ難く、隙間を閉塞する部材を設ける必要がない。
【００２３】
第７に、像ぶれ補正装置においては、前記固定部材が前記レンズユニットの外側に位置され、前記固定部材の前記支持部より像側の位置に内方へ突出された内側突部が設けられ、前記内側突部の内面に前記支持部から離隔するに従って光軸から離隔する傾斜面が形成されることが望ましい。
【００２４】
固定部材がレンズユニットの外側に位置され、固定部材の支持部より像側の位置に内方へ突出された内側突部が設けられ、内側突部の内面に支持部から離隔するに従って光軸から離隔する傾斜面が形成されることにより、内側突部の外面側に必要な各部を配置することが可能になる。
【００２５】
第８に、像ぶれ補正装置においては、前記レンズユニットが前記二つの軸にともに直交する軸を支点として回動可能とされることが望ましい。
【００２６】
レンズユニットが二つの軸にともに直交する軸を支点として回動可能とされることにより、レンズユニットが二つの軸を支点とした二方向に加えて二つの軸にともに直交する軸を支点とした方向にも回動される。
【００２７】
撮像装置は、上記した課題を解決するために、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して直交する直交する二つの軸を支点としてそれぞれ異なる二方向へ回動可能とされて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記レンズユニットを前記二方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち一方の方向へ回動させる第１の駆動部と、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち他方の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、前記レンズユニットは光学素子を保持し光軸方向へ移動可能とされた可動筒と前記可動筒を光軸方向へ移動自在に支持する支持筒とを有し前記可動筒が前記光軸方向へ移動されて伸縮され、前記支持筒が前記固定部材に前記二方向へ回動自在に支持され、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が前記固定部材の内部において前記支持筒の光軸方向における外面側に配置されたものである。
【００２８】
従って、撮像装置にあっては、像ぶれ補正装置において、レンズユニットの支持筒が固定部材に異なる二方向へ回動自在に支持される。
【発明の効果】
【００２９】
本技術像ぶれ補正装置は、少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して直交する二つの軸を支点としてそれぞれ異なる二方向へ回動可能とされたレンズユニットと、前記レンズユニットを前記二方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち一方の方向へ回動させる第１の駆動部と、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち他方の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、前記レンズユニットは光学素子を保持し光軸方向へ移動可能とされた可動筒と前記可動筒を光軸方向へ移動自在に支持する支持筒とを有し前記可動筒が前記光軸方向へ移動されて伸縮され、前記支持筒が前記固定部材に前記二方向へ回動自在に支持され、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が前記固定部材の内部において前記支持筒の光軸方向における外面側に配置されている。
【００３０】
従って、支持筒が固定部材に支持されて少なくとも異なる二方向へレンズユニットが回動されるため、構造の簡素化及び小型化を図ることができる。
【００３１】
請求項２に記載した技術にあっては、電源の投入によって前記可動筒が前記支持筒に対して光軸方向における前方へ繰り出されるようにしている。
【００３２】
従って、電源の投入によりレンズユニットの光軸方向における長さが長くなり、所望の撮影状態で撮影を行うことが可能になり、使い勝手の向上を図ることができる。
【００３３】
請求項３に記載した技術にあっては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が前記固定部材の内部において前記支持筒の光軸方向における外面側に配置されている。
【００３４】
従って、スペースの有効活用が図られ、像ぶれ補正装置の小型化を図ることができる。
【００３５】
請求項４に記載した技術にあっては、前記固定部材が前記外筐の内部に配置されている。
【００３６】
従って、固定部材が外筐から外方へ突出されず、一層の小型化を図ることができる。
【００３７】
請求項５に記載した技術にあっては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が光軸方向において前記レンズユニットの外面側に配置されている。
【００３８】
従って、光軸に直交する方向に第１の駆動部と第２の駆動部が存在せず、光軸に直交する方向における小型化を図ることができる。
【００３９】
請求項６に記載した技術にあっては、前記支持筒の物体側の端部に被支持部が設けられ、前記固定部材の物体側の端部に前記被支持部を支持する支持部が設けられている。
【００４０】
従って、レンズユニットの回動時にレンズユニットと固定部材の間に隙間が生じ難く、隙間を閉塞する部材を設ける必要がなく構造の簡素化を図ることができると共に固定部材の内部への塵埃の侵入を防止することができる。また、可動筒が支持筒から突出された状態においてレンズユニットの重心付近が固定部材に支持され、重力に対してレンズユニットの良好なバランスが確保され、小さい駆動力によってレンズユニットを回動させることができ、駆動部の小型化による像ぶれ補正装置の小型化を図ることができる。
【００４１】
請求項７に記載した技術にあっては、前記固定部材が前記レンズユニットの外側に位置され、前記固定部材の前記支持部より像側の位置に内方へ突出された内側突部が設けられ、前記内側突部の内面に前記支持部から離隔するに従って光軸から離隔する傾斜面が形成されている。
【００４２】
従って、内側突部の外面側に必要な各部を配置することができ、その分、内側突部の外面側が配置スペースとして利用されて像ぶれ補正装置の小型化を図ることができる。
【００４３】
請求項８に記載した技術にあっては、前記レンズユニットが前記二つの軸にともに直交する軸を支点として回動可能とされている。
【００４４】
従って、レンズユニットを光軸回り方向にも回動させることができ、光軸回り方向にもぶれ補正動作が行われ一層の画質の向上を図ることができる。
【００４５】
本技術撮像装置は、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して直交する直交する二つの軸を支点としてそれぞれ異なる二方向へ回動可能とされて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記レンズユニットを前記二方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち一方の方向へ回動させる第１の駆動部と、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち他方の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、前記レンズユニットは光学素子を保持し光軸方向へ移動可能とされた可動筒と前記可動筒を光軸方向へ移動自在に支持する支持筒とを有し前記可動筒が前記光軸方向へ移動されて伸縮され、前記支持筒が前記固定部材に前記二方向へ回動自在に支持され、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が前記固定部材の内部において前記支持筒の光軸方向における外面側に配置されている。
【００４６】
従って、像ぶれ補正装置において、支持筒が固定部材に支持されて少なくとも異なる二方向へレンズユニットが回動されるため、構造の簡素化及び小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下に、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。
【００４８】
以下に示した最良の形態は、本技術撮像装置をスチルカメラに適用し、本技術像ぶれ補正装置をこのスチルカメラに設けられた像ぶれ補正装置に適用したものである。
【００４９】
尚、本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置の適用範囲はそれぞれスチルカメラ及びスチルカメラに設けられた像ぶれ補正装置に限られることはない。本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置は、例えば、ビデオカメラ、携帯電話やパーソナルコンピューター等の各種の機器に組み込まれた撮像装置又はこれらの撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置に広く適用することができる。
【００５０】
以下の説明にあっては、スチルカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。
【００５１】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００５２】
また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。
【００５３】
［撮像装置の全体構成］
撮像装置１は外筐２の内外に所要の各部が配置されて成る（図１及び図２参照）。撮像装置１は後述するレンズユニットが光軸方向へ伸縮可能とされた所謂沈胴式の装置である。
【００５４】
外筐２は、例えば、前方の開口されたケース状に形成され、内部が配置空間２ａとして形成されている。
【００５５】
外筐２の外面２ｂには各種の操作部３、３、・・・が配置されている（図１に一つの操作部３のみ示す。）。操作部３、３、・・・としては、例えば、電源釦、ズームレバー、撮影釦、画像再生釦、モード切替釦等が配置されている。
【００５６】
外筐２の背面部には図示しない表示部が設けられている。
【００５７】
［像ぶれ補正装置の構成（第１の実施の形態）］
先ず、像ぶれ補正装置の第１の実施の形態の構成について説明する（図１乃至図７参照）。
【００５８】
外筐２の配置空間２ａには像ぶれ補正装置２０が配置されている（図１参照）。像ぶれ補正装置２０はレンズユニット２１とレンズユニット２１を支持する固定部材２２とを有している（図１乃至図６参照）。
【００５９】
レンズユニット２１は光軸方向に延びる、例えば、略円柱状に形成され、支持筒２３と支持筒２３に対して光軸方向へ移動可能とされた複数、例えば、二つの可動筒２４、２４とを有している。尚、可動筒２４は二つに限られることはなく、一つであってもよく、また、三つ以上であってもよい。
【００６０】
支持筒２３と可動筒２４、２４は何れも光軸方向が軸方向とされている。支持筒２３と可動筒２４、２４は順に外周側から配置され、一方の可動筒２４は支持筒２３に光軸方向へ移動自在に支持され、他方の可動筒２４は一方の可動筒２４に光軸方向へ移動自在に支持されている。可動筒２４、２４は撮像装置１への電源の投入によって支持筒２３に対して光軸方向における前方へ繰り出される。
【００６１】
レンズユニット２１には光軸方向に並んで配置された複数のレンズ又はレンズ群が設けられ、最も内周側に配置された可動筒２４の前端部に前玉と称される撮影レンズ２５が配置されている。
【００６２】
レンズユニット２１は支持筒２３に対して可動筒２４、２４が光軸方向へ移動されることにより伸縮自在とされており、全体が外筐２の内部に収納される収納状態（図１参照）と可動筒２４、２４が外筐２から前方へ最大の移動範囲まで突出される突出状態（図２参照）との間で伸縮される。
【００６３】
支持筒２３の前端部には他の外周面より径が大きくされた球面状の被支持部２６が設けられている（図１、図２、図４及び図６参照）。被支持部２６はレンズユニット２１の内部の一点である基準点Ｍを中心とした球面状に形成され、基準点Ｍは、例えば、光軸Ｓ上に位置されている。
【００６４】
被支持部２６には球体保持枠２７が取り付けられる。球体保持枠２７は略円環状に形成されている。球体保持枠２７の内周面は被支持部２６と同じ曲率の球面状に形成され、被支持部２６に取り付けられた状態において、内周面が被支持部２６に密着される。
【００６５】
球体保持枠２７には周方向に離隔して放射方向に開口された略半球状の挿入凹部２７ａ、２７ａ、・・・が形成されている。挿入凹部２７ａ、２７ａ、・・・は、例えば、前端部と後端部にそれぞれ三つずつが形成され、例えば、周方向に等間隔に位置されている。
【００６６】
球体保持枠２７の挿入凹部２７ａ、２７ａ、・・・にはそれぞれ球体２８、２８、・・・が回転可能な状態で挿入されている。球体２８は挿入凹部２７ａに挿入された状態において、略半分が挿入凹部２７ａから突出される。
【００６７】
球体２８、２８、・・・は被支持部２６の最外周、即ち、被支持部２６の前後方向における中央線２６ａを挟んだ光軸方向（前後方向）における両側にそれぞれ少なくとも一つずつ、例えば、三つずつが位置されている。球体２８、２８、・・・は、例えば、二つずつが前後に離隔して位置され、合計六つが設けられている。
【００６８】
固定部材２２は球体保持枠２７より一回り大きい略円環状に形成された支持部２９と支持部２９の後側に連続して設けられた配置部３０とから成る。
【００６９】
支持部２９は球体保持枠２７の外周側に配置され、内周面が基準点Ｍを中心とした球面状の支持面２９ａとして形成されている。
【００７０】
配置部３０は前後方向を向く取付面部３０ａと取付面部３０ａの外周部から略前方へ突出された内側突部３０ｂとから成り、内側突部３０ｂは内方へ突出され内周面が前方へ行くに従って内方へ変位するように緩やかに傾斜された傾斜面３０ｃとして形成されている。従って、傾斜面３０ｃは支持部２９から後方へ離隔するに従って光軸から離隔するように形成されている。
【００７１】
配置部３０は内側突部３０ｂの前端部が支持部２９の後端部に連続されている。
【００７２】
固定部材２２は支持部２９の外周面と配置部３０の取付面部３０ａとがそれぞれ外筐２の内周面における前端部と後端部における前面とに密着され、内側突部３０ｂの傾斜面３０ｃが前方へ行くに従って内方へ変位するように緩やかに傾斜されているため、内側突部３０ｂと外筐２の間には環状の空間３１が形成されている。空間３１には撮像装置１に必要とされる必要な各部が配置されている。
【００７３】
レンズユニット２１の後面には、第１の駆動マグネット３２、３２と第２の駆動マグネット３３、３３が取り付けられている（図１、図２及び図７参照）。第１の駆動マグネット３２、３２は光軸を挟んで上下に位置され、Ｎ極とＳ極が左右で着磁されている。第２の駆動マグネット３３、３３は光軸を挟んで左右に位置され、Ｎ極とＳ極が上下で着磁されている。
【００７４】
レンズユニット２１の後面側には回動用アクチュエーター３４が配置され、回動用アクチュエーター３４は第１の駆動マグネット３２、３２と第２の駆動マグネット３３、３３を含んで構成されている。
【００７５】
回動用アクチュエーター３４には前後方向を向く、例えば、円形状の基板３５が設けられている。基板３５の前面には第１の駆動コイル３６、３６と第２の駆動コイル３７、３７が取り付けられている。第１の駆動コイル３６、３６は光軸Ｓを挟んで上下に位置され、第２の駆動コイル３７、３７は光軸Ｓを挟んで左右に位置されている。
【００７６】
第１の駆動コイル３６、３６の中央部にはそれぞれ第１の検出部３８、３８が配置され、第２の駆動コイル３７、３７の中央部にはそれぞれ第２の検出部３９、３９が配置されている。
【００７７】
上記のように構成されたレンズユニット２１と固定部材２２において、レンズユニット２１が球体２８、２８、・・・を介して固定部材２２に回動自在に支持される（図１乃至図３参照）。レンズユニット２１が固定部材２２に支持された状態においては、支持面２９ａが球体２８、２８、・・・に接しレンズユニット２１が球体２８、２８、・・・を介して回動される。従って、レンズユニット２１の被支持部２６が球体２８、２８、・・・を介して固定部材２２の支持面２９ａに摺動される。
【００７８】
レンズユニット２１は固定部材２２に対して光軸Ｓに直交し基準点Ｍを通る上下に延びる第１の支点軸Ｐを支点として第１の方向（ヨーイング方向）へ回動可能とされると共に光軸Ｓ及び第１の支点軸Ｐにともに直交し基準点Ｍを通る左右に延びる第２の支点軸Ｑを支点として第２の方向（ピッチング方向）へ回動可能とされる。また、レンズユニット２１は第３の方向である光軸回り方向（ローリング方向）へも回動可能とされる。
【００７９】
レンズユニット２１に取り付けられた第１の駆動マグネット３２、３２と第１の駆動コイル３６、３６はそれぞれ前後方向において対向して位置されている。第１の駆動マグネット３２、３２と第１の駆動コイル３６、３６によってレンズユニット２１を第１の方向又は第３の方向へ回動させる第１の駆動部４０が構成される。
【００８０】
一方、レンズユニット２１に取り付けられた第２の駆動マグネット３３、３３と第２の駆動コイル３７、３７はそれぞれ前後方向において対向して位置されている。第２の駆動マグネット３３、３３と第２の駆動コイル３７、３７によってレンズユニット２１を第２の方向又は第３の方向へ回動させる第２の駆動部４１が構成される。
【００８１】
回動用アクチュエーター３４は基板３５が固定部材２２の取付面部３０ａにおける内面に取り付けられ、第１の駆動部４０と第２の駆動部４１が固定部材２２の内部において支持筒２３の外面側に配置されている。
【００８２】
尚、上記には、第１の駆動部４０の第１の駆動マグネット３２、３２と第１の駆動コイル３６、３６が上下に離隔して配置され、第２の駆動部４１の第２の駆動マグネット３３、３３と第２の駆動コイル３７、３７が左右に離隔して配置された例を示した。しかしながら、第１の駆動部４０の第１の駆動マグネット３２、３２と第１の駆動コイル３６、３６が左右に離隔して配置され、第２の駆動部４１の第２の駆動マグネット３３、３３と第２の駆動コイル３７、３７が上下に離隔して配置されてもよい。
【００８３】
また、上記には、レンズユニット２１に第１の駆動マグネット３２、３２と第２の駆動マグネット３３、３３が配置され、基板３５に第１の駆動コイル３６、３６と第２の駆動コイル３７、３７が配置された例を示したが、逆に、レンズユニット２１に駆動コイルが配置され基板３５に駆動マグネットが配置されてもよい。
【００８４】
［像ぶれ補正装置の動作（第１の実施の形態）］
以下に、像ぶれ補正装置２０におけるぶれ補正動作について説明する。
【００８５】
ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置２０は第１の方向にも第２の方向にも第３の方向にも回動されていない基準位置にある（図１及び図２参照）。
【００８６】
像ぶれ補正装置２０において、第１の駆動部４０の第１の駆動コイル３６、３６に対して、例えば、同じ方向への推力が発生するように通電が行われると、第１の支点軸Ｐを支点としてレンズユニット２１が第１の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる（図８参照）。このとき球体２８、２８、・・・がレンズユニット２１の回動に伴って固定部材２２に対して転動され、レンズユニット２１のぶれ補正動作が円滑に行われる。レンズユニット２１が第１の方向における回動端まで回動された状態においては、支持筒２３の外周面が固定部材２２の内側突部３０ｂに形成された傾斜面３０ｃと略平行な状態とされる。
【００８７】
一方、第２の駆動部４１の第２の駆動コイル３７、３７に対して、例えば、同じ方向への推力が発生するように通電が行われると、第２の支点軸Ｑを支点としてレンズユニット２１が第２の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる（図９参照）。このとき球体２８、２８、・・・がレンズユニット２１の回動に伴って固定部材２２に対して転動され、レンズユニット２１のぶれ補正動作が円滑に行われる。レンズユニット２１が第２の方向における回動端まで回動された状態においては、支持筒２３の外周面が固定部材２２の内側突部３０ｂに形成された傾斜面３０ｃと略平行な状態とされる。
【００８８】
また、第１の駆動部４０の第１の駆動コイル３６、３６に対して、例えば、異なる方向への通電又は第２の駆動部４１の第２の駆動コイル３７、３７に対して、例えば、異なる方向への通電が行われると、レンズユニット２１が第３の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる（図１０参照）。尚、第１の駆動部４０の第１の駆動コイル３６、３６に対して、例えば、異なる方向への通電と第２の駆動部４１の第２の駆動コイル３７、３７に対して、例えば、異なる方向への通電とが同時に行われ場合にも、レンズユニット２１が第３の方向へ回動可能である。このとき球体２８、２８、・・・がレンズユニット２１の回動に伴って固定部材２２に対して転動され、レンズユニット２１のぶれ補正動作が円滑に行われる。
【００８９】
上記したぶれ補正動作時には、第１の検出部３８、３８によって第１の駆動マグネット３２、３２の磁界の変化が検出されてレンズユニット２１の第１の方向における位置が随時検出され、第２の検出部３９、３９によって第２の駆動マグネット３３、３３の磁界の変化が検出されてレンズユニット２１の第２の方向における位置が随時検出される。また、このとき同時に、第１の検出部３８、３８若しくは第２の検出部３９、３９又はこれらの双方によってレンズユニット２１の第３の方向における位置が随時検出される。
【００９０】
上記したように、ぶれ補正装置２０にあっては、固定部材２２に内側突部３０ｂが設けられ、内側突部３０ｂの内面に支持部２９から離隔するに従って光軸から離隔する傾斜面３０ｃが形成されている。
【００９１】
従って、空間３１に必要な各部を配置することができ、その分、空間３１が配置スペースとして利用されて像ぶれ補正装置２０の小型化を図ることができる。  また、レンズユニット２１が第１の軸と第２の軸にともに直交する光軸を支点として回動可能とされているため、レンズユニット２１を第３の方向である光軸回り方向にも回動させることができ、光軸回り方向にもぶれ補正動作が行われ一層の画質の向上を図ることができる。
【００９２】
［他の例］
また、上記には、レンズユニット２１が球体２８、２８、・・・を介して固定部材２２に回動自在に支持された例を示したが、球体２８、２８、・・・が設けられず、レンズユニット２１が固定部材２２に回動自在に支持される構成にすることも可能である（図１１参照）。この場合には、レンズユニット２１の被支持部２６と固定部材２２の支持面２９ａとが同じ曲率の球面状に形成され、両者が接した状態とされ、レンズユニット２１が回動されるときには被支持部２６が支持面２９ａに摺動される。
【００９３】
このように球体２８、２８、・・・を用いることなくレンズユニット２１を回動可能とすることにより、部品点数の削減及び小型化を図ることができる。
【００９４】
［像ぶれ補正装置の構成（第２の実施の形態）］
次に、像ぶれ補正装置の第２の実施の形態の構成について説明する（図１２乃至図２０参照）。
【００９５】
外筐２の内部には像ぶれ補正装置５０が配置されている（図１２参照）。像ぶれ補正装置５０はレンズユニット５１とレンズユニット５１を支持する固定部材５２とを有している（図３乃至図５参照）。
【００９６】
レンズユニット５１は光軸方向に延びる、例えば、略円柱状に形成され、支持筒５３と支持筒５３に対して光軸方向へ移動可能とされた複数、例えば、二つの可動筒５４、５４とを有している。尚、可動筒５４は二つに限られることはなく、一つであってもよく、また、三つ以上であってもよい。
【００９７】
支持筒５３と可動筒５４、５４は何れも光軸方向が軸方向とされている。支持筒５３と可動筒５４、５４は順に外周側から配置され、一方の可動筒５４は支持筒５３に光軸方向へ移動自在に支持され、他方の可動筒５４は一方の可動筒５４に光軸方向へ移動自在に支持されている。可動筒５４、５４は撮像装置１への電源の投入によって支持筒５３に対して光軸方向における前方へ繰り出される。
【００９８】
レンズユニット５１には光軸方向に並んで配置された複数のレンズ又はレンズ群が設けられ、最も内周側に配置された可動筒５４の前端部に前玉と称される撮影レンズ５５が配置されている。
【００９９】
レンズユニット５１は支持筒５３に対して可動筒５４、５４が光軸方向へ移動されることにより伸縮自在とされており、全体が外筐２の内部に収納される収納状態（図１２参照）と可動筒５４、５４が外筐２から前方へ最大の移動範囲まで突出される突出状態（図１３参照）との間で伸縮される。
【０１００】
支持筒５３の前端部の外周面には他の外周面より径が大きくされた球面状の被支持部５６が設けられている。被支持部５６はレンズユニット５１の内部の一点である基準点Ｍを中心とした球面状に形成され、基準点Ｍは、例えば、光軸Ｓ上に位置されている。
【０１０１】
支持筒５３の前端部には他の外周面より径が大きくされた球面状の被支持部５６が設けられている（図１２参照）。被支持部５６はレンズユニット２１の内部の一点である基準点Ｍを中心とした球面状に形成され、基準点Ｍは、例えば、光軸Ｓ上に位置されている。
【０１０２】
被支持部５６上にはそれぞれ球体５７、５７、・・・が回転可能な状態で前後に離隔して配置されている。球体５７、５７、・・・は、例えば、前後に離隔して配置された二つずつが周方向に離隔して設けられている。
【０１０３】
レンズユニット５１の後面には後方に開口された連結凹部５１ａが形成されている。
【０１０４】
固定部材５２は略円筒状の収納部５８と収納部５８の後側に設けられた保持部５９とを有している。
【０１０５】
収納部５８の前端部には略円環状の支持部６０が設けられ、支持部６０の内周面が上記した基準点Ｍを中心とした球面状の支持面６０ａとして形成されている。
【０１０６】
保持部５９は前方に開口された箱状に形成され、前端部に前後方向を向く押さえ面部６１が設けられている。押さえ面部６１には挿通孔６１ａが形成されている。
【０１０７】
レンズユニット５１は球体５７、５７、・・・を介して固定部材５２に回動自在に支持される。レンズユニット５１が固定部材５２に支持された状態においては、支持部６０の支持面６０ａが球体５７、５７、・・・に接しレンズユニット５１が球体５７、５７、・・・を介して回動される。
【０１０８】
尚、レンズユニット５１又は固定部材５２には支持面６０ａと被支持部５６の間からの球体５７、５７、・・・の脱落を防止する図示しない脱落防止部が設けられている。
【０１０９】
レンズユニット５１は固定部材５２に対して光軸に直交し基準点Ｍを通る上下に延びる第１の軸を支点として第１の方向（ヨーイング方向）へ回動可能とされると共に光軸及び第１の軸にともに直交し基準点Ｍを通る左右に延びる第２の軸を支点として第２の方向（ピッチング方向）へ回動可能とされる。
【０１１０】
固定部材５２の保持部５９には連結部材６２が左右方向及び上下方向へ移動自在に支持されている。連結部材６２は保持部５９の後面部と押さえ面部６１によって前後方向から押さえられた状態で左右方向及び上下方向へ移動可能とされている。
【０１１１】
連結部材６２には上下に延びる溝状の第１の許容部６２ａと左右に延びる溝状の第２の許容部６２ｂとが形成されている。連結部材６２には前方へ突出され先端部が球状に形成された連結部６２ｃが設けられている。
【０１１２】
連結部材６２の連結部６２ｃは押さえ面部６１の挿通孔６１ａを挿通されて連結凹部５１ａに挿入されてレンズユニット５１に連結されている。連結部６２ｃの先端部は球状に形成されており、レンズユニット５１が回動されるときには連結部６２ｃが相対的に回転される。
【０１１３】
固定部材５２の保持部５９の内部には第１の駆動部６３と第２の駆動部６４が取り付けられ、第１の駆動部６３と第２の駆動部６４は支持筒５３の外面側に配置されている。第１の駆動部６３と第２の駆動部６４としては、例えば、ステッピングモーターが用いられている。
【０１１４】
第１の駆動部６３は連結部材６２の側方に配置され、螺溝が形成されたモーター軸６３ａが左右方向へ延びる状態とされている。モーター軸６３ａには、例えば、ナット部材が用いられた第１の移動部材６５が螺合されている。第１の移動部材６５は、例えば、角柱状に形成されている。第１の移動部材６５には連結部材６２の第１の許容部６２ａが上下方向へ摺動自在に支持され、第１の移動部材６５は第１の許容部６２ａに対して回転されない。
【０１１５】
第２の駆動部６４は連結部材６２の上方又は下方に配置され、螺溝が形成されたモーター軸６４ａが上下方向へ延びる状態とされている。モーター軸６４ａには、例えば、ナット部材が用いられた第２の移動部材６６が螺合されている。第２の移動部材６６は、例えば、角柱状に形成されている。第２の移動部材６６には連結部材６２の第２の許容部６２ｂが左右方向へ摺動自在に支持され、第２の移動部材６６は第２の許容部６２ｂに対して回転されない。
【０１１６】
連結部材６２と固定部材５２の保持部５９との間には付勢バネ６７が支持されている。連結部材６２は付勢バネ６７によって第１の軸の軸方向と第２の軸の軸方向との間の方向へ付勢されている。
【０１１７】
尚、像ぶれ補正装置５０の固定部材５２においても、像ぶれ補正装置２０の固定部材２２と同様に、内側突部を設け内側突部の内周面を前方へ行くに従って内方へ変位する傾斜面として形成し、内側突部と外筐２の間に必要な各部を配置するための空間が形成されていてもよい。
【０１１８】
［像ぶれ補正装置の動作（第２の実施の形態）］
以下に、像ぶれ補正装置５０におけるぶれ補正動作について説明する（図１３乃至図２０参照）。
【０１１９】
ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置５０は第１の方向にも第２の方向にも回動されていない基準位置にある（図１３及び図１４参照）。
【０１２０】
像ぶれ補正装置５０において、第１の駆動部６３が回転されると、モーター軸６３ａに螺合された第１の移動部材６５が左右方向へ移動され、第１の移動部材６５の移動に伴って連結部材６２が左右方向へ移動される（図１５及び図１６参照）。このとき第２の駆動部６４のモーター軸６４ａに螺合された第２の移動部材６６に対して連結部材６２の第２の許容部６２ｂが左右方向へ摺動される。連結部材６２が左右方向へ移動されると、連結部６２ｃが連結されたレンズユニット５１が第１の軸を支点として第１の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。
【０１２１】
一方、像ぶれ補正装置５０において、第２の駆動部６４が回転されると、モーター軸６４ａに螺合された第２の移動部材６６が上下方向へ移動され、第２の移動部材６６の移動に伴って連結部材６２が上下方向へ移動される（図１７及び図１８参照）。このとき第１の駆動部６３のモーター軸６３ａに螺合された第１の移動部材６５に対して連結部材６２の第１の許容部６２ａが上下方向へ摺動される。連結部材６２が上下方向へ移動されると、連結部６２ｃが連結されたレンズユニット５１が第２の軸を支点として第２の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。
【０１２２】
また、像ぶれ補正装置５０において、第１の駆動部６３及び第２の駆動部６４が回転されると、モーター軸６３ａに螺合された第１の移動部材６５が左右方向へ移動されると共にモーター軸６４ａに螺合された第２の移動部材６６が上下方向へ移動され、第１の移動部材６５の移動に伴って連結部材６２が左右方向へ移動されると共に第２の移動部材６６の移動に伴って連結部材６２が上下方向へ移動される（図１９及び図２０参照）。このとき第２の駆動部６４のモーター軸６４ａに螺合された第２の移動部材６６に対して連結部材６２の第２の許容部６２ｂが左右方向へ摺動されると共に第１の駆動部６３のモーター軸６３ａに螺合された第１の移動部材６５に対して連結部材６２の第１の許容部６２ａが上下方向へ摺動される。連結部材６２が左右方向へ移動されると共に上下方向へ移動されると、連結部６２ｃが連結されたレンズユニット５１が第１の軸を支点として第１の方向へ回動されると共に第２の軸を支点として第２の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。
【０１２３】
上記したぶれ補正動作においては、連結部材６２が付勢バネ６７によって第１の軸の軸方向と第２の軸の軸方向との間の方向へ付勢されているため、連結部材６２がガタツキなく移動され、レンズユニット５１が高い精度で回動される。特に、モーター軸６３ａ、６４ａと第１の移動部材６５、第２の移動部材６６の間のバックラッシによるガタツキの発生を防止することができる。
【０１２４】
［撮像装置の一実施形態］
図２１に、本技術撮像装置の一実施形態によるスチルカメラのブロック図を示す。
【０１２５】
撮像装置（スチルカメラ）１００（撮像装置１に相当）は、撮像機能を担うレンズユニット１０１（レンズユニット２１、５１に相当）と、撮影された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部１０２と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部１０３とを有している。また、撮像装置１００は、撮影された画像等を表示する液晶パネル等の画像表示部１０４と、メモリーカード１０００への画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）１０５と、撮像装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０６と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等から成る入力部１０７（操作部３に相当）と、レンズユニット１０１に配置されたレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部１０８とを備えている。
【０１２６】
レンズユニット１０１は、レンズ群１０９（レンズユニット２１、５１に設けられたレンズ群に相当）を含む光学系や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子１１０等とによって構成されている。
【０１２７】
カメラ信号処理部１０２は、撮像素子１１０からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。
【０１２８】
画像処理部１０３は、所定の画像データーフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデーター仕様の変換処理等を行う。
【０１２９】
画像表示部１０４はユーザーの入力部１０７に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデーターを表示する機能を有している。
【０１３０】
Ｒ／Ｗ１０５は、画像処理部１０３によって符号化された画像データーのメモリーカード１０００への書込及びメモリーカード１０００に記録された画像データーの読出を行う。
【０１３１】
ＣＰＵ１０６は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、入力部１０７からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。
【０１３２】
入力部１０７は、例えば、シャッター操作を行うためのシャッターレリーズボタンや、動作モードを選択するための選択スイッチ等によって構成され、ユーザーによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ１０６に対して出力する。
【０１３３】
レンズ駆動制御部１０８は、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ群１０９の各レンズを駆動する図示しないモータ等を制御する。
【０１３４】
メモリーカード１０００は、例えば、Ｒ／Ｗ１０５に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリーである。
【０１３５】
以下に、撮像装置１００における動作を説明する。
【０１３６】
撮影の待機状態では、ＣＰＵ１０６による制御の下で、レンズユニット１０１において撮影された画像信号が、カメラ信号処理部１０２を介して画像表示部１０４に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、入力部１０７からのズーミングのための指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ１０６がレンズ駆動制御部１０８に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部１０８の制御に基づいてレンズ群１０９の所定のレンズが移動される。
【０１３７】
入力部１０７からの指示入力信号によりレンズユニット１０１の図示しないシャッターが動作されると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部１０２から画像処理部１０３に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデーターフォーマットのデジタルデーターに変換される。変換されたデーターはＲ／Ｗ１０５に出力され、メモリーカード１０００に書き込まれる。
【０１３８】
フォーカシングやズーミングは、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ駆動制御部１０８がレンズ群１０９の所定のレンズを移動させることにより行われる。
【０１３９】
メモリーカード１０００に記録された画像データーを再生する場合には、入力部１０７に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ１０５によってメモリーカード１０００から所定の画像データーが読み出され、画像処理部１０３によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が画像表示部１０４に出力されて再生画像が表示される。
【０１４０】
［まとめ］
以上に記載した通り、撮像装置１にあっては、レンズユニット２１、５１が光軸方向において伸縮され、支持筒２３、５３が固定部材２２、５２に支持され、支持筒２３、５３が直交する二つの軸を支点としてそれぞれ異なる二方向へ回動自在に支持されている。
【０１４１】
従って、支持筒２３、５３が固定部材２２、５２に支持されて少なくとも異なる二方向へレンズユニット２１、５１が回動されるため、構造の簡素化及び小型化を図ることができる。
【０１４２】
また、固定部材２２、５２が外筐２の内部に配置されているため、固定部材２２、５２が外筐２から外方へ突出されず、一層の小型化を図ることができる。
【０１４３】
さらに、第１の駆動部４０、６３と第２の駆動部４１、６４が光軸方向においてレンズユニット２１、５１の外面側に配置されているため、光軸に直交する方向に第１の駆動部４０、６３と第２の駆動部４１、６４が存在せず、光軸に直交する方向における小型化を図ることができる。
【０１４４】
さらにまた、像ぶれ補正装置２０、５０にあっては、それぞれ支持筒２３、５３の前端部に被支持部２６、５６が設けられ、固定部材２２、５２の前端部に被支持部２６、５６を支持する支持部２９、６０が設けられている。
【０１４５】
従って、レンズユニット２１、５１の回動時にレンズユニット２１、５１と固定部材２２、５２の間に隙間が生じ難く、隙間を閉塞する部材を設ける必要がなく構造の簡素化を図ることができると共に固定部材２２、５２の内部への塵埃の侵入を防止することができる。
【０１４６】
また、可動筒２４、２４、５４、５４が支持筒２３、５３から突出された状態においてレンズユニット２１、５１の重心付近が固定部材２２、５２に支持され、重力に対してレンズユニット２１、５１の良好なバランスが確保され、小さい駆動力によってレンズユニット２１、５１を回動させることができ、駆動部の小型化による像ぶれ補正装置２０、５０の小型化を図ることができる。
【０１４７】
［本技術］
本技術は、以下のような構成にすることができる。
【０１４８】
（１）少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して直交する二つの軸を支点としてそれぞれ異なる二方向へ回動可能とされたレンズユニットと、前記レンズユニットを前記二方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち一方の方向へ回動させる第１の駆動部と、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち他方の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、前記レンズユニットは光学素子を保持し光軸方向へ移動可能とされた可動筒と前記可動筒を光軸方向へ移動自在に支持する支持筒とを有し前記可動筒が前記光軸方向へ移動されて伸縮され、前記支持筒が前記固定部材に前記二方向へ回動自在に支持された像ぶれ補正装置。
【０１４９】
（２）電源の投入によって前記可動筒が前記支持筒に対して光軸方向における前方へ繰り出されるようにした前記（１）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１５０】
（３）前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が前記固定部材の内部において前記支持筒の光軸方向における外面側に配置された前記（１）又は前記（２）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１５１】
（４）前記固定部材が前記外筐の内部に配置された前記（１）から前記（３）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１５２】
（５）前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が光軸方向において前記レンズユニットの外面側に配置された前記（１）から前記（４）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１５３】
（６）前記支持筒の物体側の端部に被支持部が設けられ、前記固定部材の物体側の端部に前記被支持部を支持する支持部が設けられた前記（４）又は前記（５）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１５４】
（７）前記固定部材が前記レンズユニットの外側に位置され、前記固定部材の前記支持部より像側の位置に内方へ突出された内側突部が設けられ、前記内側突部の内面に前記支持部から離隔するに従って光軸から離隔する傾斜面が形成された前記（６）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１５５】
（８）前記レンズユニットが前記二つの軸にともに直交する軸を支点として回動可能とされた前記（１）から前記（７）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１５６】
（９）少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して直交する直交する二つの軸を支点としてそれぞれ異なる二方向へ回動可能とされて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記レンズユニットを前記二方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち一方の方向へ回動させる第１の駆動部と、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち他方の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、前記レンズユニットは光学素子を保持し光軸方向へ移動可能とされた可動筒と前記可動筒を光軸方向へ移動自在に支持する支持筒とを有し前記可動筒が前記光軸方向へ移動されて伸縮され、前記支持筒が前記固定部材に前記二方向へ回動自在に支持された撮像装置。
【０１５７】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本技術を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本技術の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０１５８】
【図１】図２乃至図２１と共に本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置を示すものであり、本図は、レンズユニットが収納状態にあるときの状態を一部を断面にして示す撮像装置の側面図である。
【図２】レンズユニットが突出状態にあるときの状態を一部を断面にして示す撮像装置の側面図である。
【図３】図４乃至図１１と共に像ぶれ補正装置の第１の実施の形態を示すものであり、本図は、像ぶれ補正装置の斜視図である。
【図４】固定部材と球体保持枠を省略した状態で示す像ぶれ補正装置の斜視図である。
【図５】球体保持枠を省略した状態で示す像ぶれ補正装置の斜視図である。
【図６】像ぶれ補正装置の正面図である。
【図７】回動用アクチュエーターを示す分解斜視図である。
【図８】図９と共に像ぶれ補正装置の動作を示すものであり、本図は、レンズユニットが第１の方向へ回動された状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図９】レンズユニットが第２の方向へ回動された状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図１０】レンズユニットが第３の方向へ回動された状態を示す正面図である。
【図１１】球体が設けられない状態でレンズユニットが固定部材に支持された例を示す断面図である。
【図１２】図１３乃至図２０と共に像ぶれ補正装置の第２の実施の形態を示すものであり、本図は、一部を断面にして示す像ぶれ補正装置の側面図である。
【図１３】図１４乃至図２０と共に像ぶれ補正装置の動作を示すものであり、本図は、レンズユニットが基準位置にある状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図１４】レンズユニットが基準位置にある状態を示す背面図である。
【図１５】レンズユニットが第１の方向へ回動された状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図１６】レンズユニットが第１の方向へ回動された状態を示す背面図である。
【図１７】レンズユニットが第２の方向へ回動された状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図１８】レンズユニットが第２の方向へ回動された状態を示す背面図である。
【図１９】レンズユニットが第１の方向及び第２の方向へ回動された状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図２０】レンズユニットが第１の方向及び第２の方向へ回動された状態を示す背面図である。
【図２１】撮像装置のブロック図である。
【符号の説明】
【０１５９】
１…撮像装置、２…外筐、２０…像ぶれ補正装置、２１…レンズユニット、２２…固定部材、２３…支持筒、２４…可動筒、２６…被支持部、３０ｂ…内側突部、３０ｃ…傾斜面、４０…第１の駆動部、４１…第２の駆動部、５０…像ぶれ補正装置、５１…レンズユニット、５２…固定部材、５３…支持筒、５４…可動筒、５６…被支持部、６３…第１の駆動部、６４…第２の駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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