(57)【要約】【課題】粉末層が積層された粉末積層体を吸い込み充填法を用いて製造するにあたり、均一な厚さの粉末層を形成すること。【解決手段】ダイス１０の孔部１６に磁性粉末を充填し、その後、第２粉末収納部４１ｂの開口をダイス１０の上面１１に対面させながら、第２粉末収納部４１ｂを孔部１６に向けてＡ１方向にスライドさせることにより、孔部１６上に第２粉末収納部４１ｂをＡ１方向から被せる。次いで、第２粉末収納部４１ｂに収納されている非磁性粉末を孔部内に吸い込み充填し、その後、孔部１６上に被せられている第２粉末収納部４１ｂを、その開口をダイスの上面に対面させながらＡ１方向にスライドさせることにより、孔部１６上から第２粉末収納部を第１の方向に向けて移動させる。【選択図】図４Ｂ
2013255931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の粉末により形成される第１粉末層と第２の粉末により形成される第２粉末層が積層されてなる粉末積層体の製造方法であって、
ダイスの上面に開口し且つ深さが変更可能な孔部に、前記第１の粉末が収納されるとともに開口が設けられている第１粉末収納部内の前記第１の粉末を充填する第１粉末充填工程と、
前記第２の粉末が収納されるとともに開口が設けられている第２粉末収納部の前記開口を前記ダイスの上面に対面させながら、前記第２粉末収納部を前記孔部に向けて第１の方向にスライドさせることにより、前記孔部上に前記第２粉末収納部を前記第１の方向から被せる第２粉末充填前処理工程と、
前記孔部の深さが深くなるように前記孔部の深さを変更することにより、前記第２粉末充填前処理工程にて前記孔部上に被せられた前記第２粉末収納部に収納されている前記第２の粉末を前記孔部内に吸い込み充填する第２粉末充填工程と、
前記孔部上に被せられている前記第２粉末収納部を、その開口を前記ダイスの上面に対面させながら前記第１の方向にスライドさせることにより、前記孔部上から前記第２粉末収納部を前記第１の方向に向けて移動させる第２粉末充填後処理工程と、
を含む、粉末積層体の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の粉末積層体の製造方法において、
前記第１粉末収納部の前記開口を前記ダイスの上面に対面させながら、前記第１粉末収納部を前記孔部に向けてスライドさせることにより、前記孔部上に前記第１粉末収納部を被せる第１粉末充填前処理工程と、
前記第１粉末充填工程の後に実施される工程であって、前記孔部上に被せられている前記第１粉末収納部を、その開口を前記ダイスの上面に対面させながらスライドさせることにより、前記孔部上から前記第１粉末収納部を移動させる第１粉末充填後処理工程とをさらに含み、
前記第１粉末充填工程は、前記孔部の深さが深くなるように前記孔部の深さを変更することにより、前記第１粉末充填前処理工程にて前記孔部上に被せられた前記第１粉末収納部に収納された前記第１の粉末を前記孔部に吸い込み充填する工程である、粉末積層体の製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載の粉末積層体の製造方法において、
前記第１粉末充填前処理工程は、前記第１粉末収納部を前記孔部に向けて前記第１の方向にスライドさせることにより、前記孔部上に前記第１粉末収納部を前記第１の方向から被せる工程であり、
前記第１粉末充填後処理工程は、前記孔部上に被せられている前記第１粉末収納部を、前記第１の方向にスライドさせることにより、前記孔部上から前記第１粉末収納部を移動させる工程である、粉末積層体の製造方法。
【請求項４】
第１の粉末により形成される第１粉末層と第２の粉末により形成される第２粉末層が積層されてなる粉末積層体の成形装置であって、
上面を有するとともに前記上面に開口した孔部が形成されたダイスと、
前記孔部に挿通され、その上面が前記孔部の底面を形成するパンチと、
前記孔部の深さを変更するために前記孔部内での前記パンチの相対位置を変化させる第１アクチュエータと、
前記第１の粉末が内部に収納されるとともに開口が設けられた第１粉末収納部と、
前記第２の粉末が内部に収納されるとともに開口が設けられた第２粉末収納部と、
前記第１粉末収納部および前記第２粉末収納部が、それぞれの開口を前記ダイスの上面に対面させながら前記孔部を通るように、前記第１粉末収納部および前記第２粉末収納部を前記ダイスの上面にてスライドさせる第２アクチュエータと、
前記第１粉末収納部が第１の方向から前記孔部上に被せられるように前記第１粉末収納部が前記ダイスの上面を前記第１の方向にスライドし、前記第１粉末収納部が前記孔部上に被せられているときに前記孔部の深さが深くなるように前記孔部内での前記パンチの相対位置が変化し、次いで、前記第１粉末収納部が前記孔部上から前記第１の方向に向けて移動するとともに前記第２粉末収納部が前記第１の方向から前記孔部上に被せられるように前記第２粉末収納部が前記ダイスの上面を第１の方向にスライドし、前記第２粉末収納部が前記孔部上に被せられているときに前記孔部の深さが深くなるように前記孔部内での前記パンチの相対位置が変化しするように、前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータの作動を制御する制御装置と、
を備える粉末積層体の成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉末積層体の製造方法および粉末積層体の成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
粉末により形成される粉末層が積層されてなる粉末積層体は、様々な用途に用いられる。例えば、磁性粉末により形成される磁性粉末層と非磁性粉末により形成される非磁性粉末層とが積層されてなる粉末積層体がリアクトルに用いられる。非磁性粉末層の厚さを調整することによって、リアクトルのリアクタンスが調整される。
【０００３】
粉末積層体は一般に、ダイスの上面に形成された孔部に異なる粉末を交互に充填することにより成形される。粉末をダイスの孔部内に充填させる方法は、「落とし込み充填法」と「吸い込み充填法」とに大別される。流動性が悪い粉末を充填する際には、吸い込み充填法が良く用いられる。
【０００４】
特許文献１は、吸い込み充填法を用いた粉末の積層方法を開示する。特許文献１に開示された積層方法によれば、第１の粉末が収納された第１粉末収納部と第２の粉末が収納された第２粉末収納部とが備えられている粉箱をダイスの上面で往復移動させることによって、第１の粉末と第２の粉末とがダイスの上面に形成される孔部内に交互に充填される。この充填方法を具体的に述べると、第１粉末収納部内の第１の粉末が孔部に吸い込み充填された後に、粉箱をダイスの上面で第１の方向にスライドさせて第２粉末収納部を孔部上に被せる。この状態で孔部の深さを深くすることにより第２の粉末が孔部内に吸い込み充填される。次いで、粉箱を第１の方向とは反対の第２の方向にスライドさせて、第２粉末収納部を孔部上から移動させるとともに第１粉末収納部を孔部上に被せる。この状態で孔部の深さを深くすることにより第１の粉末が孔部内に吸い込み充填される。このように粉箱をダイス上で往復移動させることにより、第１の粉末により形成される第１粉末層と第２の粉末により形成される第２粉末層を有する粉末積層体が孔部内で成形される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２４６４６３号公報
【発明の概要】
【０００６】
特許文献１によれば、粉末収納部がダイスに形成された孔部に向かう方向は、粉末収納部が孔部から移動する方向と反対の方向である。つまり、粉末収納部は、ある方向から孔部まで到達し、その方向に向かって戻るように往復移動する。例えば、第２粉末収納部は第１の方向に移動することによって孔部上に被せられる。そして、孔部に第２の粉末が充填された後に、第２粉末収納部は孔部から第１の方向と反対方向である第２の方向に移動する。
【０００７】
吸い込み充填法により粉末を孔部に充填するときに、孔部に向かって粉末収納部が移動する方向と孔部から粉末収納部が移動する方向とが反対方向である場合、つまり粉末収納部が孔部に所定の方向から進入しその方向に退避する場合、不均一な厚さの粉末層が形成される。図１０は、特許文献１に記載された方法によりダイスに形成された孔部に２種類の粉末を充填する様子を示す図である。まず、図１０（ａ）に示すように、ダイスＤの上面に開口するように形成された孔部Ｏに第１の粉末Ａが充填されることにより、孔部Ｏ内に第１の粉末Ａからなる第１粉末層が形成される。次いで、第２の粉末Ｂが収納された粉末収納部Ｒの開口をダイスＤの上面に対面させながら粉末収納部Ｒを第１の方向（Ａ１方向）に向けてスライドすることにより、図１０（ｂ）に示すように粉末収納部Ｒが孔部Ｏ上に被せられる。このとき粉末収納部Ｒが孔部Ｏに最初に被せられる部分Ｃ１付近にて、粉末収納部Ｒ内の第２の粉末Ｂが孔部Ｏ内に局所的に押し込まれる。このような押し込み現象は、粉末収納部Ｒが孔部Ｏ上に向かって第１の方向（Ａ１方向）にスライドするときに、粉末収納部Ｒ内の第２の粉末Ｂと孔部Ｏ内に充填されている第１の粉末Ａとの間で生じる摩擦に起因する押し込み力が、粉末収納部Ｒが孔部Ｏに最初に被せられる部分付近に強く作用するためと考えられる。
【０００８】
次いで、図１０（ｃ）に示すように孔部Ｏの底面を形成するパンチＰがダイスＤに相対的に下降することにより孔部Ｏ内に粉末収納部Ｒ内の第２の粉末Ｂが吸い込み充填される。その後、粉末収納部Ｒは、その開口をダイスＤの上面に対面させながらダイスＤの上面を第１の方向（Ａ１方向）とは反対の第２の方向（Ａ２方向）にスライドすることにより孔部Ｏ上から移動する。これにより、図１０（ｄ）に示すように孔部Ｏ内に第２の粉末Ｂにより形成される第２粉末層が形成される。このとき孔部Ｏ内に充填された第２の粉末Ｂが、粉末収納部Ｒが孔部Ｏに最後まで被せられている部分Ｃ１付近に押し込まれる。このような押し込み現象は、粉末収納部Ｒが孔部Ｏ上から第２の方向（Ａ２方向）にスライドするときに、粉末収納部Ｒ内の第２の粉末Ｂと孔部Ｏ内の第２の粉末Ｂとの間で生じる摩擦に起因して、孔部Ｏ内の第２の粉末が第２の方向（Ａ２方向）側に引き摺られるためと考えられる。
【０００９】
図１０に示した例によれば、粉末収納部Ｒが孔部Ｏ上まで移動する方向（Ａ１方向）と粉末収納部Ｒが孔部Ｏ上から移動する方向（Ａ２方向）が反対である。したがって、粉末収納部Ｒが最初に孔部Ｏに被せられる部分と粉末収納部Ｒが最後まで孔部Ｏ上に被せられている部分とは同一の部分Ｃ１である。このため、粉末収納部Ｒが孔部Ｏ上に被せられるときに部分Ｃ１付近に第２の粉末が押し込められ、さらに粉末収納部Ｒが孔部Ｏ上から移動するときに部分Ｃ１付近に第２の粉末が押し込められる。その結果、孔部Ｏ内に形成される第２粉末層の厚みは、部分Ｃ１にて厚く、部分Ｃ１とは反対側の部分Ｃ２にて薄い。つまり、不均一な厚さの第２粉末層が孔部Ｏ内に形成される。第２粉末層の厚さが不均一である場合、第２粉末層の存在によりもたらされる機能を損なう可能性がある。そこで、本発明は、粉末層が積層された粉末積層体を吸い込み充填法を用いて製造するにあたり、均一な厚さの粉末層を形成することを目的とする。
【００１０】
本発明は、第１の粉末により形成される第１粉末層と第２の粉末により形成される第２粉末層が積層されてなる粉末積層体の製造方法であって、ダイスの上面に開口し且つ深さが変更可能な孔部に、前記第１の粉末が収納されるとともに開口が設けられている第１粉末収納部内の前記第１の粉末を充填する第１粉末充填工程と、前記第２の粉末が収納されるとともに開口が設けられている第２粉末収納部の前記開口を前記ダイスの上面に対面させながら、前記第２粉末収納部を前記孔部に向けて第１の方向にスライドさせることにより、前記孔部上に前記第２粉末収納部を前記第１の方向から被せる第２粉末充填前処理工程と、前記孔部の深さが深くなるように前記孔部の深さを変更することにより、前記第２粉末充填前処理工程にて前記孔部上に被せられた前記第２粉末収納部に収納されている前記第２の粉末を前記孔部内に吸い込み充填する第２粉末充填工程と、前記孔部上に被せられている前記第２粉末収納部を、その開口を前記ダイスの上面に対面させながら前記第１の方向にスライドさせることにより、前記孔部上から前記第２粉末収納部を前記第１の方向に向けて移動させる第２粉末充填後処理工程と、を含む、粉末積層体の製造方法を提供する。
【００１１】
また、本発明に係る粉末積層体の製造方法は、前記第１粉末収納部の前記開口を前記ダイスの上面に対面させながら、前記第１粉末収納部を前記孔部に向けてスライドさせることにより、前記孔部上に前記第１粉末収納部を被せる第１粉末充填前処理工程と、前記第１粉末充填工程の後に実施される工程であって、前記孔部上に被せられている前記第１粉末収納部を、その開口を前記ダイスの上面に対面させながらスライドさせることにより、前記孔部上から前記第１粉末収納部を移動させる第１粉末充填後処理工程とをさらに含むのがよい。そして、前記第１粉末充填工程は、前記孔部の深さが深くなるように前記孔部の深さを変更することにより、前記第１粉末充填前処理工程にて前記孔部上に被せられた前記第１粉末収納部に収納された前記第１の粉末を前記孔部に吸い込み充填する工程であるのがよい。この場合、前記第１粉末充填前処理工程は、前記第１粉末収納部を前記孔部に向けて前記第１の方向にスライドさせることにより、前記孔部上に前記第１粉末収納部を前記第１の方向から被せる工程であり、前記第１粉末充填後処理工程は、前記孔部上に被せられている前記第１粉末収納部を、前記第１の方向にスライドさせることにより、前記孔部上から前記第１粉末収納部を移動させる工程であるのがよい。
【００１２】
本発明によれば、ダイスに形成された孔部に第１粉末充填工程にて第１粉末収納部内の第１の粉末が充填され、次いで、第２粉末充填前処理工程にて孔部上に第２の粉末が収納された第２粉末収納部が被せられる。第２粉末充填前処理工程にて第２粉末収納部が孔部上まで移動する際に、第２粉末収納部が孔部上に最初に被せられる部分付近にて、第２の粉末が孔部内に局所的に押し込まれる。また、第２粉末充填工程にて第２の粉末が孔部内に吸い込み充填される。その後、第２粉末充填後処理工程にて第２粉末収納部が孔部上から移動する。第２粉末充填後処理工程では、第２粉末収納部は、第２粉末充填前処理工程にて第２粉末収納部が孔部まで移動する方向と同一の方向に向かって移動する。つまり、第２粉末収納部は第１の方向に沿って孔部を横切るようにスライド動作する。第２粉末収納部が孔部を横切るようにスライド動作した場合、第２粉末充填前処理工程にて第２粉末収納部が最初に孔部上に被せられる部分付近に局所的に押し込まれた第２の粉末が、第２粉末充填後処理工程にて第１の方向に沿って引きずられる。その結果、孔部内に充填された第２の粉末により形成される第２粉末層の厚さが均一化される。
【００１３】
また、本発明は、第１の粉末により形成される第１粉末層と第２の粉末により形成される第２粉末層が積層されてなる粉末積層体の成形装置であって、上面を有するとともに前記上面に開口した孔部が形成されたダイスと、前記孔部に挿通され、その上面が前記孔部の底面を形成するパンチと、前記孔部の深さを変更するために前記孔部内での前記パンチの相対位置を変化させる第１アクチュエータと、前記第１の粉末が内部に収納されるとともに開口が設けられた第１粉末収納部と、前記第２の粉末が内部に収納されるとともに開口が設けられた第２粉末収納部と、前記第１粉末収納部および前記第２粉末収納部が、それぞれの開口を前記ダイスの上面に対面させながら前記孔部を通るように、前記第１粉末収納部および前記第２粉末収納部を前記ダイスの上面にてスライドさせる第２アクチュエータと、前記第１粉末収納部が第１の方向から前記孔部上に被せられるように前記第１粉末収納部が前記ダイスの上面を前記第１の方向にスライドし、前記第１粉末収納部が前記孔部上に被せられているときに前記孔部の深さが深くなるように前記孔部内での前記パンチの相対位置が変化し、次いで、前記第１粉末収納部が前記孔部上から前記第１の方向に向けて移動するとともに前記第２粉末収納部が前記第１の方向から前記孔部上に被せられるように前記第２粉末収納部が前記ダイスの上面を第１の方向にスライドし、前記第２粉末収納部が前記孔部上に被せられているときに前記孔部の深さが深くなるように前記孔部内での前記パンチの相対位置が変化しするように、前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータの作動を制御する制御装置と、を備える粉末積層体の成形装置を提供する。
【００１４】
本発明によれば、第１粉末収納部が第１の方向からダイスに形成されている孔部上に被せられるようにダイスの上面を第１の方向にスライドし、その状態で孔部の深さが深くなるように孔部内でのパンチの相対位置が変化される（つまり、ダイスが固定されている場合はパンチが移動し、パンチが固定されている場合はダイスが移動する）。これにより孔部内に第１の粉末が吸い込み充填される。その後、第１粉末収納部が孔部上から第１の方向に向けて移動するとともに第２粉末収納部が第１の方向から孔部上に被せられるようにダイスの上面を第１の方向にスライドし、その状態で孔部の深さが深くなるように孔部内でのパンチの相対位置が変化される。これにより、孔部内に第２の粉末が吸い込み充填される。このような粉末積層体の成形装置によれば、第２粉末収納部が第１の方向に沿って孔部を横切るようにスライド動作するので、第２粉末収納部が孔部までスライドされたときに第２粉末収納部が最初に孔部に被せられる部分付近に局所的に押し込まれた第２の粉末は、その後に第２粉末収納部が孔部から移動する際に第１の方向に沿って引きずられる。その結果、孔部内に充填された第２の粉末により形成される第２粉末層の厚さが均一化される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態に係る粉末積層体の成形装置の概略図である。
【図２】粉箱の概略斜視図である。
【図３】粉箱の初期位置を示す平面図である。
【図４Ａ】粉末積層体の成形装置の動作を示す図である。
【図４Ｂ】粉末積層体の成形装置の動作を示す図である。
【図４Ｃ】粉末積層体の成形装置の動作を示す図である。
【図４Ｄ】粉末積層体の成形装置の動作を示す図である。
【図４Ｅ】粉末積層体の成形装置の動作を示す図である。
【図４Ｆ】粉末積層体の成形装置の動作を示す図である。
【図５】第２粉末充填前処理工程にて第２粉末収納部が孔部上に被せられる前後の状態の変化を示す拡大断面図である。
【図６】、第２粉末充填後処理工程にて第２粉末収納部が孔部上から移動する前後の状態の変化を示す拡大断面図である。
【図７Ａ】第２実施形態に係る粉末積層体の成形装置を用いて粉末積層体を成形する際における成形装置の動作順序を表す平面図である。
【図７Ｂ】第２実施形態に係る粉末積層体の成形装置を用いて粉末積層体を成形する際における成形装置の動作順序を表す平面図である。
【図８】第３実施形態に係る粉末積層体の成形装置を用いて粉末積層体を成形する際における成形装置の動作順序を表す平面図である。
【図９】第１実施形態に示す粉末積層体の成形装置を用いて製造された粉末積層体の断面写真と、従来の粉末積層体の成形装置を用いて製造された粉末積層体の断面写真を比較した図である。
【図１０】従来の方法によりダイスに形成された孔部に２種類の粉末を充填する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態に係る粉末積層体の製造方法および成形装置を図面に基づいて説明する。図１は、第１実施形態に係る粉末積層体の成形装置の概略図である。図１に示すように、成形装置１は、ダイス１０と、下パンチユニット２０と、上パンチユニット３０と、粉箱ユニット４０と、制御装置５０とを備える。
【００１７】
ダイス１０は上面１１および下面１２を備える板状部材である。ダイス１０の中央には上下面を貫通した断面円形状の貫通孔１３が形成される。ダイス１０は固定台１５から延設された支柱１４によりその上下方向位置が変化しないように支持される。
【００１８】
下パンチユニット２０は、円柱形状の下パンチ２１と、ロッド２２と、下パンチ用アクチュエータ（第１アクチュエータ）２３とを備える。下パンチ２１はダイス１０の下面１２側から貫通孔１３内に挿通される。ロッド２２は、貫通孔１３内に挿通された下パンチ２１の図において下面にその一方端が接続される。ロッド２２の他方端に下パンチ用アクチュエータ２３が接続される。下パンチ用アクチュエータ２３が駆動すると、下パンチ２１が貫通孔１３内をその軸方向に沿って移動する。下パンチ２１の上面２１ａが貫通孔１３内に埋没しているときに、ダイス１０の上面に開口し下パンチ２１の上面２１ａで底面が形成された有底円柱形状の孔部１６が形成される。孔部１６の深さは下パンチ２１の高さ位置を調整することにより変更可能である。
【００１９】
上パンチユニット３０は、円柱形状の上パンチ３１と、ロッド３２と、上パンチ用アクチュエータ３３とを備える。上パンチ３１は、その下面３１ａが下パンチ２１の上面２１ａに対面するように、下パンチ２１に対して配設される。ロッド３２は、その一方端にて上パンチ３１の上面に接続される。ロッド３２の他方端に上パンチ用アクチュエータ３３が接続される。上パンチ用アクチュエータ３３が駆動すると、上パンチ３１が図において上下方向に移動する。上パンチ３１が下降した場合、上パンチ３１がダイス１０の上面１１側から貫通孔１３内に挿通される。したがって、孔部１６内に粉末が充填されている場合、上パンチ３１と下パンチ２１により孔部１６内の粉末が圧縮される。
【００２０】
粉箱ユニット４０は、粉箱４１と、ロッド４２と、粉箱用アクチュエータ（第２アクチュエータ）４３とを備える。粉箱４１はダイス１０の上面１１に載置される。図２は粉箱４１の概略斜視図である。図１および図２に示すように、粉箱４１は、上面４１１および下面４１２を有する直方体形状を呈する。粉箱４１内には、その長手方向に沿って、第１粉末収納部４１ａと、第２粉末収納部４１ｂと、第３粉末収納部４１ｃがこの順に一列に並んで形成される。各収納部は粉箱４１をその上面４１１から下面４１２にかけて円柱状に刳り抜くことにより形成される。したがって、各収納部はその上面側および下面側にて開口している。また、各収納部は、その円形断面の中心位置が一直線上に並ぶように、粉箱４１の長手方向に沿って形成される。
【００２１】
第１粉末収納部４１ａおよび第３粉末収納部４１ｃには磁性粉末（第１の粉末）が収納される。磁性粉末として例えば鉄粉を利用することができる。本実施形態では内部摩擦角が比較的小さい（あるいは付着力が比較的小さい）磁性粉末が用いられる。また、第２粉末収納部４１ｂには非磁性粉末（第２の粉末）が収納される。非磁性粉末として例えばアルミナ粉とガラス粉との混合粉を利用することができる。
【００２２】
粉箱４１にロッド４２の一方端が接続される。ロッド４２の他方端は粉箱用アクチュエータ４３に接続される。粉箱用アクチュエータ４３が駆動すると、ロッド４２を介して粉箱４１がダイス１０の上面１１をスライドする。この場合において、粉箱４１は、各収納部４１ａ，４１ｂ，４１ｃの下面側の開口がダイス１０の上面１１に密着するように開口をダイス１０の上面１１に対面させながら、ダイス１０の上面１１をスライドする。また、図３に示すように、粉箱４１は、各収納部４１ａ，４１ｂ，４１ｃの軸方向に垂直な円形断面の中心を結ぶ直線Ｌの延長線上にダイス１０に形成された貫通孔１３の中心が位置するように、ダイス１０上に載置される。そして、粉箱用アクチュエータ４３の駆動により各収納部が直線Ｌに沿って貫通孔１３（孔部１６）を通るようにダイス１０上を移動する。本実施形態においては、粉箱４１の初期位置が図１および図３に示す位置で表わされる。図３の矢印で示すように、粉箱４１が初期位置から貫通孔１３（孔部１６）に向かう方向がＡ１方向と定義され、Ａ１方向と反対の方向がＡ２方向と定義される。
【００２３】
図１に示すように、制御装置５０は、下パンチ用アクチュエータ２３、上パンチ用アクチュエータ３３および粉箱用アクチュエータ４３に電気的に接続されており、これらのアクチュエータに制御信号を出力することによって、これらのアクチュエータの駆動を制御する。
【００２４】
上記構成の粉末積層体の成形装置１において、以下にこの装置を用いた粉末積層体の製造方法について説明する。図４Ａ〜図４Ｆは、成形装置１の動作を順に示す図である。まず、制御装置５０からの制御信号により下パンチ用アクチュエータ２３が駆動し、ダイス１０の上面１１と下パンチ２１の上面２１ａとの高さ位置が一致するように、下パンチ２１の高さ位置が調整される（図４Ａ（ａ））。次いで、制御装置５０からの制御信号により粉箱用アクチュエータ４３が駆動し、粉箱４１がダイス１０の上面１１を初期位置からＡ１方向にスライドする。このとき第１粉末収納部４１ａは、その下面側の開口がダイス１０の上面１１に密着するように開口をダイス１０の上面１１に対面させながら、貫通孔１３（孔部１６）に向かってスライドする。そして、第１粉末収納部４１ａの軸心と貫通孔１３の軸心が一致した位置で粉箱４１のスライド動作が停止される（図４Ａ（ｂ））。これにより、貫通孔１３（孔部１６）上に第１粉末収納部４１ａがＡ１方向から被せられる（第１工程（第１粉末充填前処理工程））。
【００２５】
続いて、制御装置５０からの制御信号により下パンチ用アクチュエータ２３が駆動し、下パンチ２１がダイス１０に対して相対的に下方に移動する（図４Ａ（ｃ））。下パンチ２１の下方移動によって、下パンチ２１の上面２１ａが底面となる有底円柱状の孔部１６の深さが深くされる。孔部１６はダイス１０の上面１１に開口しているので、孔部１６の上部に被せられている第１粉末収納部４１ａ内の磁性粉末が孔部１６内に吸い込み充填される（第２工程（第１粉末充填工程））。
【００２６】
第１粉末収納部４１ａ内の磁性粉末の吸い込み充填が完了して下パンチ２１の下方移動が停止した後に、制御装置５０からの制御信号により粉箱用アクチュエータ４３が駆動して、粉箱４１がダイス１０の上面１１をＡ１方向にスライドする。このとき第１粉末収納部４１ａは、その下面側の開口がダイス１０の上面１１に密着するように開口をダイス１０の上面１１に対面させながら、孔部１６からＡ１方向にスライドする。これにより、図４Ａ（ｄ）に示すように、孔部１６上から第１粉末収納部４１ａがＡ１方向に向けて移動する（第３工程（第１粉末充填後処理工程））。また、第１粉末収納部４１ａ内の磁性粉末と孔部１６内の磁性粉末が分離される。したがって、孔部１６内に、磁性粉末により形成される第１磁性粉末層Ｌ１が形成される。
【００２７】
図４Ａ（ｄ）に示す状態から、さらに粉箱４１がダイス１０の上面１１をＡ１方向にスライドする。このとき非磁性粉末が収納された第２粉末収納部４１ｂは、その下面側の開口がダイス１０の上面１１に密着するように開口をダイス１０の上面１１に対面させながら、孔部１６に向かってＡ１方向にスライドする。そして、第２粉末収納部４１ｂの軸心と孔部１６の軸心が一致した位置で粉箱４１のスライド動作が停止する（図４Ｂ（ｅ））。これにより、孔部１６上に第２粉末収納部４１ｂがＡ１方向から被せられる（第４工程（第２粉末充填前処理工程））。
【００２８】
図５は、第４工程（第２粉末充填前処理工程）にて第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上に被せられる前後の状態の変化を示す拡大断面図である。図５（ａ）は第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上に被せられる直前の状態を示す拡大断面図（図４Ａ（ｄ）に示す第２粉末収納部４１ｂ付近の拡大断面図）、図５（ｂ）は第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上に被せらている途中の状態示す拡大断面図、図５（ｃ）は第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上に被せられた状態を示す拡大断面図（図４Ｂ（ｅ）に示す第２粉末収納部４１ｂ付近の拡大断面図）である。
【００２９】
図５（ａ）から図５（ｃ）に示す変化からわかるように、第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上に被せられたときに、第２粉末収納部４１ｂ内の非磁性粉末が孔部１６内の第１磁性粉末層Ｌ１を構成する磁性粉末に接触する。この接触により生じる摩擦に起因して、図５（ｂ）の矢印で示すように第２粉末収納部４１ｂ内の非磁性粉末が孔部１６内に引き摺りこまれる。このため非磁性粉末が孔部１６内に押し込められる。このような押し込み現象は第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上に最初に被せられる部分Ｃ１付近に強く作用する。このため、図５（ｃ）に示すように、第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上に被せられたときには、部分Ｃ１付近にて孔部１６内に非磁性粉末が押し込められることによって部分Ｃ１における第１磁性粉末層Ｌ１の高さ位置が低下する。また、押し込められた非磁性粉末に押し除けられた磁性粉末は、孔部１６のうちＡ１方向に沿って部分Ｃ１と反対側の部分Ｃ２付近に移動する。よって、部分Ｃ２付近では第１磁性粉末層Ｌ１の高さ位置が増加する。
【００３０】
粉箱４１が図４Ｂ（ｅ）に示す位置まで到達した後は、制御装置５０からの制御信号により下パンチ用アクチュエータ２３が駆動し、下パンチ２１がダイス１０に対して相対的に下方に移動する（図４Ｂ（ｆ））。下パンチ２１の下方移動によって、孔部１６の深さが深くされる。このため、孔部１６上に被せられている第２粉末収納部４１ｂ内の非磁性粉末が吸い込み充填される（第５工程（第２粉末充填工程））。この場合において、図４Ｂ（ｆ）からわかるように、非磁性粉末は、第２粉末収納部４１ｂが最初に孔部１６上に被せられる部分（図５（ｃ）における部分Ｃ１）に偏った状態で、孔部１６に充填される。なお、本実施形態では、非磁性粉末層が磁性粉末層よりも薄くなるように粉末積層体が形成される。したがって、第２粉末充填工程における下パンチ２１の下方移動量は、第１粉末充填工程における下パンチ２１の下方移動量よりも小さい。
【００３１】
その後、下パンチ２１の下方移動が停止して孔部１６内における非磁性粉末の充填が完了する。次いで、制御装置５０からの制御信号により粉箱用アクチュエータ４３が駆動し、粉箱４１がダイス１０の上面１１をＡ１方向にさらにスライドする（図４Ｂ（ｇ））。すると、孔部１６上に被せられている第２粉末収納部４１ｂは、その下面の開口がダイス１０の上面１１に密着するように開口をダイス１０の上面１１に対面させながら、Ａ１方向にスライドする。このスライド動作によって、孔部１６上から第２粉末収納部４１ｂがＡ１方向に向けて移動するとともに、第２粉末収納部４１ｂ内の非磁性粉末と第５工程にて孔部１６内に充填された非磁性粉末が分離される（第６工程（第２粉末充填後処理工程））。このため孔部１６内にて第１磁性粉末層Ｌ１上に、非磁性粉末により形成される第１非磁性粉末層Ｓ１が形成される。図４Ｂ（ｇ）からわかるように、孔部１６内に形成される第１非磁性粉末層Ｓ１の厚さは、第１磁性粉末層Ｌ１に比べてかなり薄い。
【００３２】
図６は、第６工程にて第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上から移動する前後の状態の変化を示す拡大断面図である。図６（ａ）は第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上に被せられている状態を示す拡大断面図（図４Ｂ（ｆ）に示す第２粉末収納部４１ｂ付近の拡大断面図）、図６（ｂ）は第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上から移動する途中の状態示す拡大断面図、図６（ｃ）は第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上から移動した状態を示す拡大断面図（図４Ｂ（ｇ）に示す第２粉末収納部４１ｂ付近の拡大断面図）である。
【００３３】
第６工程にて第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上からスライドする際には、第２粉末収納部４１ｂ内の非磁性粉末と第５工程にて孔部１６内に充填された非磁性粉末との間で摩擦が生じる。ここで、第６工程にて第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上からスライドする方向は、第４工程にて第２粉末収納部４１ｂが孔部１６までスライドする方向と同一の第１の方向（Ａ１方向）である。つまり、第２粉末収納部４１ｂは、Ａ１方向に沿って孔部１６を横切るようにスライド動作する。第２粉末収納部４１ｂが孔部１６までスライドする方向と第２粉末収納部４１ｂが孔部１６からスライドする方向が同一方向である場合、第５工程にて部分Ｃ１に偏って孔部１６に充填された非磁性粉末が、第２粉末収納部４１ｂの移動に伴って図６（ｂ）の矢印で示すようにＡ１方向に引き摺られる。このため孔部１６に充填された非磁性粉末はＡ１方向に沿って引き延ばされる。すなわち、本実施形態によれば、第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上までスライドする方向と第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上からスライドする方向とが同一方向であるので、第２粉末収納部４１ｂが孔部１６までスライドするときに孔部１６内に局所的に押し込められた非磁性粉末が、第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上からスライドするときに第２粉末収納部４１ｂのスライド方向に引き延ばされる。このため、図６（ｃ）に示すように、第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上から移動したときには、孔部１６内に形成される第１非磁性粉末層Ｓ１の厚さがＡ１方向に沿って（すなわち部分Ｃ１から部分Ｃ２に亘り）均一化されるのである。
【００３４】
図４Ｂ（ｇ）に示す状態から、さらに粉箱４１がダイス１０の上面１１をＡ１方向にスライドする。このとき磁性粉末が収納された第３粉末収納部４１ｃは、その下面側の開口がダイス１０の上面１１に密着するように開口をダイス１０の上面１１に対面させながら、孔部１６に向かってＡ１方向にスライドする。そして、第３粉末収納部４１ｃの軸心と孔部１６の軸心が一致した位置で粉箱４１のスライド動作が停止する（図４Ｃ（ｈ））。これにより孔部１６上に第３粉末収納部４１ｃがＡ１方向から被せられる（第７工程（第１粉末充填前処理工程））。
【００３５】
粉箱４１が図４Ｃ（ｈ）に示す位置まで到達した後は、制御装置５０からの制御信号により下パンチ用アクチュエータ２３が駆動して、下パンチ２１がダイス１０に対して相対的に下方に移動する（図４Ｃ（ｉ））。下パンチ２１の下方移動によって、孔部１６の深さが深くされる。このため、孔部１６の上部に被せられている第３粉末収納部４１ｃ内の磁性粉末が吸い込み充填される（第８工程（第１粉末充填工程））。
【００３６】
その後、下パンチ２１の下方移動が停止して第３粉末収納部４１ｃ内の磁性粉末の吸い込み充填が完了した後に、制御装置５０からの制御信号により粉箱用アクチュエータ４３が駆動し、粉箱４１がダイス１０の上面１１をＡ１方向とは反対のＡ２方向にスライドする。すると、孔部１６上に被せられている第３粉末収納部４１ｃは、その下面の開口がダイス１０の上面１１に密着するように開口をダイス１０の上面１１に対面させながら、Ａ２方向にスライドする。このスライド動作によって、図４Ｃ（ｊ）に示すように、孔部１６上から第３粉末収納部４１ｃがＡ２方向に向けて移動するとともに、第３粉末収納部４１ｃ内の磁性粉末と第８工程にて孔部１６に充填された磁性粉末が分離される（第９工程（第１粉末充填後処理工程））。このため孔部１６内にて第１非磁性粉末層Ｓ１の上に第２磁性粉末層Ｌ２が形成される。
【００３７】
ところで、第７工程では第３粉末収納部４１ｃがＡ１方向にスライドして孔部１６上に被せられるが、第９工程では第３粉末収納部４１ｃがＡ１方向と反対のＡ２方向にスライドして孔部１６上から移動する。つまり、第３粉末収納部４１ｃ内の磁性粉末を孔部１６内に吸い込み充填する場合において、第３粉末収納部４１ｃが孔部１６上から移動する方向は、第３粉末収納部４１ｃが孔部１６に向かう方向と反対の方向である。このため、図１０の例で示したように、第３粉末収納部４１ｃ内の磁性粉末が偏って孔部１６内に充填される。しかしながら、本実施形態においては、磁性粉末として内部摩擦角が小さい（あるいは付着力が小さい）ものを用いているので、粉末同士の摩擦力が弱い。このため、第３粉末収納部４１ｃから孔部１６内に押し込まれる磁性粉末の量は少なく、且つ、充填された磁性粉末が第３粉末収納部４１ｃのスライドに引き摺られる量も少ない。よって、図４Ｃ（ｊ）に示すように、第２磁性粉末層Ｌ２の厚さはほぼ均一である。なお、厳密に言えば第２磁性粉末層Ｌ２の厚さは不均一であるが、本実施形態における磁性粉末層は比較的厚いので、僅かな厚さの不均一性は性能上さほど問題でない。逆に言えば、本実施形態で示す粉末積層体の製造方法は、内部摩擦角（あるいは付着角）が大きい粉末で薄い層を成形する際により効果を発揮すると言える。
【００３８】
図４Ｃ（ｊ）に示す状態から、さらに粉箱４１がダイス１０の上面１１をＡ２方向にスライドする。このとき非磁性粉末が収納された第２粉末収納部４１ｂは、その下面側の開口がダイス１０の上面１１に密着するように開口をダイス１０の上面１１に対面させながら、孔部１６に向かってＡ２方向にスライドする。そして、第２粉末収納部４１ｂの軸心と孔部１６の軸心が一致した位置で粉箱４１のスライド動作が停止する（図４Ｄ（ｋ））。これにより、孔部１６上に第２粉末収納部４１ｂがＡ２方向から被せられる（第１０工程（第２粉末充填前処理工程））。第１０工程にて第２粉末収納部４１ｂが孔部１６に被せられたときに第２粉末収納部４１ｂ内の非磁性粉末が孔部１６内の第２磁性粉末層Ｌ２を構成する磁性粉末に接触し、この接触により摩擦が生じる。この摩擦に起因して、第２粉末収納部４１ｂ内の非磁性粉末が孔部１６内に引き摺りこまれる。このため図４Ｄ（ｋ）に示すように、第２粉末収納部４１ｂ内の非磁性粉末が孔部１６内に押し込められる。このような押し込み現象は、第１０工程では第２粉末収納部４１ｂが孔部１６に最初に被せられる部分Ｃ２付近に強く作用する。このため部分Ｃ２付近に非磁性粉末がより多く押し込められることによってその部分Ｃ２付近における第２磁性粉末層Ｌ２の高さ位置が低下する。また、押し込められた非磁性粉末に押し除けられた磁性粉末は、孔部１６のうちＡ２方向に沿って部分Ｃ２と反対側の部分Ｃ１付近に移動する。よって、部分Ｃ１付近における第２磁性粉末層Ｌ２の高さ位置が増加する。
【００３９】
粉箱４１が図４Ｄ（ｋ）に示す位置まで到達した後に、制御装置５０からの制御信号により下パンチ用アクチュエータ２３が駆動して、下パンチ２１がダイス１０に対して相対的に下方に移動する（図４Ｄ（ｌ））。下パンチ２１の下方移動によって、孔部１６の深さが深くされる。このため、孔部１６の上部に被せられている第２粉末収納部４１ｂ内の非磁性粉末が吸い込み充填される（第１１工程（第２粉末充填工程）。この場合において、図４Ｄ（ｌ）からわかるように、吸い込み充填された非磁性粉末は、部分Ｃ２、すなわち第１０工程にて第２粉末収納部４１ｂが最初に孔部１６上に被せられる部分に偏る。
【００４０】
下パンチ２１の下方移動が停止して吸い込み充填が完了した後に、制御装置５０からの制御信号により粉箱用アクチュエータ４３が駆動して、粉箱４１がダイス１０の上面１１をＡ２方向にさらにスライドする。すると、孔部１６上に被せられている第２粉末収納部４１ｂは、その下面の開口がダイス１０の上面１１に密着するように開口をダイス１０の上面１１に対面させながら、Ａ２方向にスライドする。このスライド動作によって、図４Ｄ（ｍ）に示すように、孔部１６上から第２粉末収納部４１ｂがＡ２方向に向けて移動するとともに、第２粉末収納部４１ｂ内の非磁性粉末と第１１工程にて孔部１６内に充填された非磁性粉末が分離される（第１２工程（第２粉末充填後処理工程）。このため孔部１６内にて第２磁性粉末層Ｌ２の上に非磁性粉末により形成される第２非磁性粉末層Ｓ２が形成される。第１２工程にて第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上からスライドする際に、第２粉末収納部４１ｂ内の非磁性粉末と、第１１工程で孔部１６内に充填された非磁性粉末との間で摩擦が生じる。ここで、第１２工程にて第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上からスライドする方向は、第１０工程にて第２粉末収納部４１ｂが孔部１６までスライドする方向と同一の第２の方向（Ａ２方向）である。このため、第１０工程にて部分Ｃ２に偏って孔部１６に充填された非磁性粉末が、第１２工程にてＡ２方向に沿って引き延ばされる。その結果、第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上から移動したときには、孔部１６内に形成される第２非磁性粉末層Ｓ２の厚さが均一化される。
【００４１】
図４Ｄ（ｍ）に示す状態から、さらに粉箱４１がダイス１０の上面１１をＡ２方向にスライドする。このとき磁性粉末が収納された第１粉末収納部４１ａは、その下面側の開口がダイス１０の上面１１に密着するように開口をダイス１０の上面１１に対面させながら、孔部１６に向かってＡ２方向にスライドする。そして、第１粉末収納部４１ａの軸心と孔部１６の軸心が一致した位置で粉箱４１のスライド動作が停止する（図４Ｅ（ｎ））。これにより、孔部１６上に第１粉末収納部４１ａがＡ２方向から被せられる（第１３工程（第１粉末充填前処理工程））。
【００４２】
粉箱４１が図４Ｅ（ｎ）に示す位置まで到達した後に、制御装置５０からの制御信号により下パンチ用アクチュエータ２３が駆動して、下パンチ２１がダイス１０に対して相対的に下方移動する（図４Ｅ（ｏ））。下パンチ２１の下方移動によって、孔部１６の深さが深くされる。このため、孔部１６の上部に被せられている第１粉末収納部４１ａ内の磁性粉末が吸い込み充填される（第１４工程（第１粉末充填工程））。
【００４３】
下パンチ２１の下方移動が停止して吸い込み充填が完了した後に、制御装置５０からの制御信号により粉箱用アクチュエータ４３が駆動して、粉箱４１がダイス１０の上面１１をＡ２方向にスライドする（図４Ｅ（ｐ））。すると、孔部１６上に被せられている第１粉末収納部４１ａは、その下面の開口がダイス１０の上面１１に密着するように開口をダイス１０の上面１１に対面させながら、Ａ２方向にスライドする。このスライド動作によって、孔部１６上から第１粉末収納部４１ａがＡ２方向に向けて移動し、粉箱４１が初期位置に復帰するとともに、第１粉末収納部４１ａ内の磁性粉末と第１４工程にて孔部１６に充填された磁性粉末が分離される。このため孔部１６内にて第２非磁性粉末層Ｓ２の上に第３磁性粉末層Ｌ３が形成される（第１５工程（第１粉末充填後処理工程））。
【００４４】
粉箱４１を初期位置までスライドさせた後に、制御装置５０からの制御信号により上パンチ用アクチュエータ３３が駆動し、上パンチ３１が下方に移動する（図４Ｆ（ｑ））。上パンチ３１の下方移動によって、上パンチ３１が孔部１６内に進入し、孔部１６内に充填された粉末を圧縮する。これにより孔部１６内で粉末積層体Ｐが成形される（第１６工程（積層体圧縮工程））。
【００４５】
以上のように、本実施形態に係る粉末積層体Ｐの製造方法は、ダイス１０の上面１１に開口し且つ深さが変更可能な孔部１６に、磁性粉末が収納されるとともに開口が設けられている第１粉末収納部４１ａ（または第３粉末収納部４１ｃ）内の磁性粉末を充填する第１粉末充填工程（第２工程、第８工程）と、非磁性粉末が収納されるとともに開口が設けられている第２粉末収納部４１ｂの開口をダイス１０の上面１１に対面させながら、第２粉末収納部４１ｂを孔部１６に向けて第１の方向（Ａ１方向またはＡ２方向）にスライドさせることにより、孔部１６上に第２粉末収納部４１ｂを第１の方向から被せる第２粉末充填前処理工程（第４工程、第１０工程）と、孔部１６の深さが深くなるように孔部１６の深さを変更することにより、第２粉末充填前処理工程にて孔部１６上に被せられた第２粉末収納部４１ｂに収納されている非磁性粉末を孔部１６内に吸い込み充填する第２粉末充填工程（第５工程、第１１工程）と、孔部１６上に被せられている第２粉末収納部４１ｂを、その開口をダイス１０の上面１１に対面させながら第１の方向にスライドさせることにより、孔部１６上から第２粉末収納部４１ｂを第１の方向に向けて移動させる第２粉末充填後処理工程（第６工程、第１２工程）と、を含む。
【００４６】
また、本実施形態に係る粉末積層体の製造方法は、第１粉末収納部４１ａ（または第３粉末収納部４１ｃ）の開口をダイス１０の上面１１に対面させながら、第１粉末収納部４１ａ（または第３粉末収納部４１ｃ）を孔部１６に向けてスライドさせることにより、孔部１６上に第１粉末収納部４１ａ（または第３粉末収納部４１ｃ）を被せる第１粉末充填前処理工程（第１工程、第７工程）と、第１粉末充填工程（第２工程、第８工程）の後に実施される工程であって、孔部１６上に被せられている第１粉末収納部４１ａ（または第３粉末収納部４１ｃ）を、その開口をダイス１０の上面１１に対面させながらスライドさせることにより、孔部１６上から第１粉末収納部４１ａ（または第３粉末収納部４１ｃ）を移動させる第１粉末充填後処理工程（第３工程、第９工程）とをさらに含む。そして、第１粉末充填工程にて、孔部１６の深さが深くなるように孔部１６の深さを変更することにより、第１粉末充填前処理工程にて孔部１６上に被せられた第１粉末収納部４１ａ（または第３粉末収納部４１ｃ）に収納された非磁性粉末が孔部１６に吸い込み充填される。
【００４７】
さらに、本実施形態に係る粉末積層体の製造方法における第１粉末充填前処理工程（第１工程、第７工程）は、第１粉末収納部４１ａ（または第３粉末収納部４１ｃ）を孔部１６に向けて第１の方向（Ａ１方向またはＡ２）にスライドさせることにより、孔部１６上に第１粉末収納部４１ａを第１の方向から被せる工程であり、第１粉末充填後処理工程（第３工程、第９工程）は、孔部１６上に被せられている第１粉末収納部４１ａ（または第３粉末収納部４１ｃ）を、第１の方向にスライドさせることにより、孔部１６上から第１粉末収納部４１ａ（または第３粉末収納部４１ｃ）を移動させる工程である。
【００４８】
また、本実施形態に係る粉末積層体の成形装置１は、上面１１を有するとともに上面１１に開口した孔部１６が形成されたダイス１０と、孔部１６に挿通され、その上面２１ａが孔部１６の底面を形成する下パンチ２１と、孔部１６の深さを変更するために孔部１６内での下パンチ２１の相対位置を変化させる下パンチ用アクチュエータ２３と、磁性粉末が内部に収納されるとともに開口が設けられた第１粉末収納部４１ａと、非磁性粉末が内部に収納されるとともに開口が設けられた第２粉末収納部４１ｂと、磁性粉末が収納されるとともに開口が設けられた第３粉末収納部４１ｃがこの順に一列に並んで形成されている粉箱４１と、第１粉末収納部４１ａ、第２粉末収納部４１ｂおよび第３粉末収納部４１ｃが、それぞれの開口をダイス１０の上面１１に対面させながら孔部１６を通るように、粉箱をダイス１０の上面１１にてスライドさせる粉箱用アクチュエータ４３と、第１粉末収納部４１ａが第１の方向（Ａ１方向またはＡ２方向）から孔部１６上に被せられるように粉箱４１がダイス１０の上面１１を第１の方向にスライドし、第１粉末収納部４１ａが孔部１６上に被せられているときに孔部１６の深さが深くなるように孔部１６内での下パンチ２１の相対位置が変化し、次いで、第１粉末収納部４１ａが孔部１６上から第１の方向に向けて移動するとともに第２粉末収納部４１ｂが第１の方向から孔部１６上に被せられるように粉箱４１がダイス１０の上面１１を第１の方向にスライドし、第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上に被せられているときに孔部１６の深さが深くなるように孔部１６内での下パンチ２１の相対位置が変化し、次いで、第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上から第１の方向に向けて移動するとともに第３粉末収納部４１ｃが第１の方向から孔部１６上に被せられるように粉箱４１がダイス１０の上面１１を第１の方向にスライドし、第３粉末収納部４１ｃが孔部１６上に被せられているときに孔部１６の深さが深くなるように孔部１６内での下パンチ２１の相対位置が変化するように、下パンチ用アクチュエータ２３および粉箱用アクチュエータ４３の作動を制御する制御装置５０と、を備える。
【００４９】
本実施形態によれば、第１粉末充填工程にてダイス１０に形成された孔部１６に磁性粉末が充填され、第２粉末充填前処理工程にて孔部１６上に非磁性粉末が収納された第２粉末収納部４１ｂが被せられる。第２粉末充填前処理工程にて第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上まで移動する際に、第２粉末収納部４１ｂが孔部１６に最初に被せられる部分（Ｃ１またはＣ２）付近にて、非磁性粉末が孔部１６内に局所的に押し込まれる。また、第２粉末充填工程にて非磁性粉末が孔部１６内に吸い込み充填される。その後、第２粉末充填後処理工程にて第２粉末収納部４１ｂが孔部１６上から移動する。第２粉末充填後処理工程では、第２粉末収納部４１ｂは、第２粉末充填前処理工程にて第２粉末収納部４１ｂが孔部１６まで移動する方向と同一の方向（第１の方向）に向かって移動する。つまり、第２粉末収納部４１ｂは第１の方向に沿って孔部１６を横切るようにスライド動作する。第２粉末収納部４１ｂが孔部１６を横切るようにスライド動作した場合、第２粉末充填前処理工程にて第２粉末収納部４１ｂが最初に孔部１６に被せられる部分付近に局所的に押し込まれた非磁性粉末が、第２粉末充填後処理工程にて第１の方向に沿って引き延ばされる。その結果、孔部１６内に充填された非磁性粉末により形成される非磁性粉末層の厚さが均一化される。
【００５０】
また、本実施形態によれば、磁性粉末を孔１６部に充填する際に粉箱が移動する方向と非磁性粉末を孔部１６に充填する際に粉箱が移動する方向が同一方向であるので、粉箱の移動スペースを低減することができる。このためコンパクトに成形装置を作製することができる。
【００５１】
図９は、本実施形態に示す成形装置１を用いて製造された粉末積層体の断面写真（図９（ａ））と、従来の粉末積層装置を用いて製造された粉末積層体の断面写真（図９（ｂ））を比較した図である。図９において、白い粉末により形成される薄い層が非磁性粉末層であり、黒い粉末により形成される厚い層が磁性粉末層である。図９からわかるように、本実施形態に示す成形装置１を用いて製造された粉末積層体内の非磁性粉末層の厚さは、幅方向に亘りほぼ均一である。これに対し、従来の成形装置を用いて製造された粉末積層体内の非磁性粉末層の厚さは不均一である。例えば、図９（ｂ）の点線Ａで囲んだ領域（左端の領域）には非磁性粉末層が形成されておらず、点線Ｂで囲んだ領域（右端の領域）における非磁性粉末層の厚さが厚い。このことからも、本実施形態に示した粉末積層体の製造方法によって、均一な厚さの非磁性粉末層を有する粉末積層体を製造できることがわかる。
【００５２】
図７Ａ、図７Ｂは、本発明の第２実施形態に係る粉末積層体の成形装置２を用いて粉末積層体を成形する際における成形装置２の動作順序を表す平面図である。この成形装置２は、中央に孔部１７が形成されたダイス１０と、ダイス１０の上面に載置された第１粉箱４５及び第２粉箱４６とを備える。第１粉箱４５には上下に開口した第１粉末収納部４５ａが形成され、第２粉箱４６には上下に開口した第２粉末収納部４６ａが形成される。第１粉末収納部４５ａには磁性粉末Ａが収納され、第２粉末収納部４６ａには非磁性粉末Ｂが収納される。また、孔部１７は、その深さが変更できるように構成されている。
【００５３】
また、成形装置２は、第１保持装置６１ａ、第２保持装置６１ｂ、第３保持装置６１ｃおよび第４保持装置６１ｄを備える。各保持装置は、ロッド６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄ、プレート状の保持具６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄおよび図示しないアクチュエータをそれぞれ備える。それぞれの保持具６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄは、それぞれのロッド６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄの先端に接続される。
【００５４】
第１保持装置６１ａと第２保持装置６１ｂは、それぞれの保持具６６ａ，６６ｂ同士を向き合わせた状態で、ダイス１０の上方から見て孔部１７を挟むように対向配置している。また、第３保持装置６１ｃと第４保持装置６１ｄは、それぞれの保持具６６ｃ、６６ｄ同士を向き合わせた状態で、ダイス１０の上方から見て孔部１７を挟むように対向配置している。本実施形態においては、第１保持装置６１ａと第２保持装置６１ｂとの対向方向と、第３保持装置６１ｃと第４保持装置６１ｄとの対向方向とは直交しているが、直交していなくてもよい。
【００５５】
第１保持装置６１ａの保持具６６ａおよび第２保持装置６１ｂの保持具６６ｂは、第１粉箱４５を着脱可能に保持することができるように構成されている。第３保持装置６１ｃの保持具６６ｃおよび第４保持装置６１ｄの保持具６６ｄは、第２粉箱４６を着脱可能に保持することができるように構成されている。また、各保持装置６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄのアクチュエータが駆動すると、それぞれロッド６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄがダイス１０上で軸方向に伸縮する。ロッド６５ａとロッド６５ｂは同軸配置され、ロッド６５ｃとロッド６５ｄは同軸配置されている。したがって、ロッド６５ａとロッド６５ｂの伸縮方向は同一であり、ロッド６５ｃとロッド６５ｄの伸縮方向は同一である。
【００５６】
このような構成の粉末積層装置２において、まず、図７Ａ（ａ）に示すように、第１粉箱４５が第１保持装置６１ａに保持され、第２粉箱４６が第３保持装置６１ｃに保持される。このとき各保持装置のロッドは縮んだ状態とされている。次いで、第１保持装置６１ａのアクチュエータを駆動させる。これにより第１保持装置６１ａのロッド６５ａが伸びるとともに、ロッド６５ａの先端に接続された保持具６６ａに保持された第１粉箱４５の第１粉末収納部４５ａが、その下方側の開口がダイス１０の上面に密着するように開口をダイス１０の上面に対面させながら、ダイス１０上を孔部１７に向かって図７Ａ（ａ）の矢印Ｄ１方向にスライドする。そして、図７Ａ（ｂ）に示すように第１粉末収納部４５ａがダイス１０の孔部１７に被せられたときに、アクチュエータの駆動が停止される（第１粉末充填前処理工程）。
【００５７】
次いで、孔部１７の深さを深くすることにより、孔部１７内に第１粉末収納部４５ａ内の磁性粉末Ａが充填される（第１粉末充填工程）。充填後、第１保持装置６１ａのロッド６５ａがさらに伸びるように第１保持装置６１ａのアクチュエータを駆動させる。これにより第１粉末収納部４５ａは、その下方側の開口がダイス１０の上面に密着するように開口をダイス１０の上面に対面させながら、孔部１７から矢印Ｄ１方向にスライドする（第１粉末充填後処理工程）。そして、図７Ａ（ｃ）に示すように、第１保持装置６１ａの保持具６６ａと第２保持装置６１ｂの保持具６６ｂとで第１粉箱４５が挟まれる位置までロッド６５ａが伸長したときに、第１保持装置６１ａのアクチュエータの駆動を停止させる。
【００５８】
第１保持装置６１ａのアクチュエータの駆動停止後、第１保持装置６１ａの保持具６６ａによる第１粉箱４５の保持を解除するとともに、第２保持装置６１ｂの保持具６６ｂにより第１粉箱４５を保持する。続いて、図７Ａ（ｄ）に示すように、ロッド６５ａが収縮するように第１保持装置６１ａのアクチュエータを駆動させる。
【００５９】
次いで、第３保持装置６１ｃのアクチュエータを駆動させる。これにより第３保持装置６１ｃのロッド６５ｃが伸びるとともに、ロッド６５ｃの先端に接続されている保持具６６ｃに保持された第２粉箱４６の第２粉末収納部４６ａが、その下方側の開口がダイス１０の上面に密着するように開口をダイス１０の上面に対面させながら、ダイス１０上を孔部１７に向かって図７Ａ（ｄ）の矢印Ｄ２方向にスライドする。なお、本実施形態において、Ｄ１方向とＤ２方向は直交する。そして、図７Ａ（ｅ）に示すように第２粉末収納部４６ａが孔部１７に被せられたときに、アクチュエータの駆動が停止される（第２粉末充填前処理工程）。
【００６０】
次に、孔部１７の深さを深くすることにより、孔部１７内に第２粉末収納部４６ａ内の非磁性粉末Ｂが充填される（第２粉末充填工程）。充填後、第３保持装置６１ｃのロッド６５ｃがさらに伸びるように第３保持装置６１ｃのアクチュエータを駆動させる。これにより、第２粉末収納部４６ａは、その下方側の開口がダイス１０の上面に密着するように開口をダイス１０の上面に対面させながら、孔部１７からＤ２方向にスライドする（第２粉末充填後処理工程）。そして、図７Ａ（ｆ）に示すように、第３保持装置６１ｃの保持具６６ｃと第４保持装置６１ｄの保持具６６ｄとで第２粉箱４６が挟まれる位置までロッド６５ｃが伸長したときに、第３保持装置６１ｃのアクチュエータの駆動を停止させる。
【００６１】
第３保持装置６１ｃのアクチュエータの駆動停止後、第３保持装置６１ｃの保持具６６ｃによる第２粉箱４６の保持を解除するとともに、第４保持装置６１ｄの保持具６６ｄにより第２粉箱４６を保持する。続いて、図７Ｂ（ｇ）に示すように、ロッド６５ｃが収縮するように第３保持装置６１ｃのアクチュエータを駆動させる。
【００６２】
次いで、第２保持装置６１ｂのアクチュエータを駆動させる。これにより第２保持装置６１ｂのロッド６５ｂが伸びるとともに、ロッド６５ｂの先端に接続されている保持具６６ｂに保持された第１粉箱４５の第１粉末収納部４５ａが、その下方側の開口がダイス１０の上面に密着するように開口をダイス１０の上面に対面させながら、ダイス１０上を孔部１６に向かって図７Ｂ（ｇ）の矢印Ｄ３方向にスライドする。なお、Ｄ３方向は上記のＤ１方向の反対方向である。そして、図７Ｂ（ｈ）に示すように第１粉末収納部４５ａがダイス１０の孔部１７に被せられたときに、アクチュエータの駆動が停止される（第１粉末充填前処理工程）。
【００６３】
続いて、孔部１７の深さを深くすることにより、孔部１７内に第１粉末収納部４５ａ内の磁性粉末Ａが充填される（第１粉末充填工程）。充填後、第２保持装置６１ｂのロッド６５ｂがさらに伸びるように第２保持装置６１ｂのアクチュエータを駆動させる。これにより第１粉末収納部４５ａは、その下方側の開口がダイス１０の上面に密着するように開口をダイス１０の上面に対面させながら、孔部１７からＤ３方向にスライドする（第１粉末充填後処理工程）。そして、図７Ｂ（ｉ）に示すように、第２保持装置６１ｂの保持具６６ｂと第１保持装置６１ａの保持具６６ａとで第１粉箱４５が挟まれる位置までロッド６５ｂが伸長したときに、第２保持装置６１ｂのアクチュエータの駆動を停止させる。
【００６４】
第２保持装置６１ｂのアクチュエータの駆動停止後、第２保持装置６１ｂの保持具６６ｂによる第１粉箱４５の保持を解除するとともに、第１保持装置６１ａの保持具６６ａにより第１粉箱４５を保持する。続いて、図７Ｂ（ｊ）に示すように、ロッド６５ｂが収縮するように第２保持装置６１ｂのアクチュエータを駆動させる。
【００６５】
次いで、第４保持装置６１ｄのアクチュエータを駆動させる。これにより第４保持装置６１ｄのロッド６５ｄが伸びるとともに、ロッド６５ｄの先端に接続されている保持具６６ｄに保持された第２粉箱４６の第２粉末収納部４６ａが、その下方側の開口がダイス１０の上面に密着するように開口をダイス１０の上面に対面させながら、ダイス１０上を孔部１７に向かって図７Ｂ（ｊ）の矢印Ｄ４方向にスライドする。なお、Ｄ４方向は上記のＤ２方向の反対方向である。そして、図７Ｂ（ｋ）に示すように第１粉箱４５がダイス１０の孔部１７に被せられたときに、アクチュエータの駆動が停止される（第２粉末充填前処理工程）。
【００６６】
続いて、孔部１７の深さを深くすることにより、孔部１７内に第２粉末収納部４６ａ内の非磁性粉末Ｂが充填される（第２粉末充填工程）。充填後、第４保持装置６１ｄのロッド６５ｄがさらに伸びるように第４保持装置６１ｄのアクチュエータを駆動させる。これにより第２粉末収納部４６ａは、その下方側の開口がダイス１０の上面に密着するように開口をダイス１０の上面に対面させながら、孔部１７からＤ４方向にスライドする（第２粉末充填後処理工程）。そして、図７Ｂ（ｌ）に示すように、第４保持装置６１ｄの保持具６６ｄと第３保持装置６１ｃの保持具６６ｃとで第２粉箱４６が挟まれる位置までロッド６５ｄが伸長したときに、第４保持装置６１ｄのアクチュエータの駆動を停止させる。
【００６７】
第４保持装置６１ｄのアクチュエータの駆動停止後、第４保持装置６１ｄの保持具６６ｄによる第２粉箱４６の保持を解除するとともに、第３保持装置６１ｃの保持具６６ｃにより第２粉箱４６を保持する。続いて、ロッド６５ｄが収縮するように第４保持装置６１ｄのアクチュエータを駆動させる。これにより図７Ａ（ａ）に示した状態に戻る。以降、上記の動作が繰り返されることにより、孔部１７内に磁性粉末層と非磁性粉末層との粉末積層体が成形される。
【００６８】
本実施形態に係る成形装置２を用いた粉末積層体の製造方法によれば、第１粉末充填工程にてダイス１０に形成された孔部１７に磁性粉末Ａが充填され、第２粉末充填前処理工程にて孔部１７上に非磁性粉末Ｂが収納された第２粉末収納部４６ａが被せられる。第２粉末充填前処理工程にて第２粉末収納部４６ａが孔部１７上まで移動する際に、第２粉末収納部４６ａが孔部１７に最初に被せられる部分付近にて、非磁性粉末が孔部１７内に局所的に押し込まれる。また、第２粉末充填工程にて非磁性粉末が孔部１７内に吸い込み充填される。その後、第２粉末充填後処理工程にて第２粉末収納部４６ａが孔部１７上から移動する。第２粉末充填後処理工程では、第２粉末収納部４６ａは、第２粉末充填前処理工程にて第２粉末収納部４６ａが孔部１７まで移動する方向と同一の方向（Ｄ２方向あるいはＤ４方向）に向かって移動する。つまり、第２粉末収納部４６ａはＤ２方向あるいはＤ４方向に沿って孔部１７を横切るようにスライド動作する。第２粉末収納部４６ａが孔部１７を横切るようにスライド動作した場合、第２粉末充填前処理工程にて第２粉末収納部４６ａが最初に孔部１７に被せられる部分付近に局所的に押し込まれた非磁性粉末が、第２粉末充填後処理工程にて孔部１７を横切る方向に沿って引き延ばされる。その結果、孔部１７内に充填された非磁性粉末により形成される非磁性粉末層の厚さが均一化される。
【００６９】
図８は、第３実施形態に係る粉末積層体の成形装置３を用いて粉末積層体を成形する際における成形装置３の動作順序を表す平面図である。成形装置３は、孔部１８が形成されたダイス１０と、粉箱ユニット７０とを備える。孔部１８には、図１に示すような下パンチ（下パンチ２１）が挿通される。この下パンチはアクチュエータ（第１アクチュエータ）に接続されており、アクチュエータが駆動すると、下パンチは孔部１８内をその軸方向に沿って移動する。したがって、孔部１８の深さは下パンチの高さ位置を調整することにより変更可能である。粉箱ユニット７０は、第１粉箱７１と、第２粉箱７２と、第１支持腕７３と、第２支持腕７４と、中心軸部材７５と、図示しないモータとを有する。中心軸部材７５はダイス１０の上面から突き出ており、ダイス１０に回転可能に支持される。この中心軸部材７５に図示しないモータ（第２アクチュエータ）が接続される。よって、モータの駆動によって中心軸部材７５が軸回りに回転する。モータの回転駆動および下パンチに接続されたアクチュエータは、図示しない制御装置により制御される。
【００７０】
第１支持腕７３と第２支持腕７４は、ダイス１０の上部に配設されるように、それぞれ中心軸部材７５に取付けられる。本実施形態では、両支持腕が中心軸部材７５を挟んで対向配置するように、両支持腕が中心軸部材７５に取付けられる。第１支持腕７３の先端に第１粉箱７１が接続され、第２支持腕７４の先端に第２粉箱７２が接続される。第１粉箱７１には上下に開口した第１粉末収納部７１ａが形成され、第２粉箱７２には上下に開口した第２粉末収納部７２ａが形成される。第１粉末収納部７１ａには磁性粉末Ａが収納され、第２粉末収納部７２ａには非磁性粉末Ｂが収納される。第１粉箱７１は、第１粉末収納部７１ａの下側の開口がダイス１０の上面に対面するように第１支持腕７３に接続され、第２粉箱７２は、第２粉末収納部７２ａの下側の開口がダイス１０の上面に対面するように第２支持腕７４に接続される。
【００７１】
また、中心軸部材７５から孔部１８までの長さが、中心軸部材７５から第１支持腕７３に接続された第１粉箱７１までの長さと等しくなるように、第１支持腕７３の長さが設定されている。同様に、中心軸部材７５から孔部１８までの長さが、中心軸部材７５から第２支持腕７４に接続された第２粉箱７２までの長さと等しくなるように、第２支持腕７４の長さが設定されている。したがって、両粉箱が中心軸部材７５の回転によりダイス１０上を回転したときには、両粉箱の粉末収納部は孔部１８上を通過する。
【００７２】
このような構成の粉末積層体の成形装置３において、まず、第１粉箱７１と第２粉箱７２が図８（ａ）に示す初期位置に位置するように、中心軸部材７５の回転位置が定められる。次いで、中心軸部材７５が図８において時計周り方向に回転するように、制御装置からの指令信号に基づきモータが駆動する。すると、中心軸部材７５に取付けられた第１支持腕７３に接続されている第１粉箱７１および、中心軸部材７５に取付けられた第２支持腕７４に接続されている第２粉箱７２も、図８において時計周り方向に回転する。この場合において、第１粉箱７１の第１粉末収納部７１ａは、その下方側の開口がダイス１０の上面に密着するように開口をダイス１０の上面に対面させながら、ダイス１０上を孔部１８に向かって時計周り方向に回転する。そして、図８（ｂ）に示すように第１粉末収納部７１ａがダイス１０の孔部１８に被せられたときにモータの駆動が停止するように制御装置によりモータの駆動が制御される（第１充填前処理工程）。
【００７３】
次いで、制御装置からの指令信号により下パンチが駆動して孔部１８の深さが深くされる。これにより、孔部１８内に第１粉末収納部７１ａ内の磁性粉末Ａが充填される（第１粉末充填工程）。充填後、制御装置からの指令信号によりモータが駆動し、中心軸部材７５が時計周り方向に回転する。これにより第１粉末収納部７１ａは、その下方側の開口がダイス１０の上面に密着するように開口をダイス１０の上面に対面させながら、孔部１８から時計周り方向にスライドする（第１粉末充填後工程）。また、第２粉箱７２の第２粉末収納部７２ａが、その下方側の開口がダイス１０の上面に密着するように開口をダイス１０の上面に対面させながら、ダイス１０上を孔部１８に向かって時計周り方向に回転する。そして、図８（ｃ）に示す状態を経て、図８（ｄ）に示すように第２粉末収納部７２ａがダイス１０の孔部１８に被せられたときにモータの駆動が停止するように制御装置によりモータの駆動が制御される（第２粉末充填前処理工程）。
【００７４】
続いて、制御装置からの指令信号により下パンチが駆動して孔部１８の深さが深くされる。これにより、孔部１８内に第２粉末収納部７２ａ内の非磁性粉末Ｂが充填される（第２粉末充填工程）。充填後、制御装置からの指令信号によりモータが駆動し、中心軸部材７５が時計周り方向に回転する。これにより第２粉末収納部７２ａは、その下方側の開口がダイス１０の上面に密着するように開口をダイス１０の上面に対面させながら、孔部１８から時計周り方向にスライドする（第２粉末充填後処理工程）。そして、初期位置に戻る。以降、上記した動作を繰り返すことにより、孔部１８内にて粉末積層体が形成される。
【００７５】
成形装置３を用いた粉末積層体の製造方法によれば、第１粉末充填工程にてダイス１０に形成された孔部１８に磁性粉末が充填され、第２粉末充填前処理工程にて孔部１８上に非磁性粉末が収納された第２粉末収納部７２ａが被せられる。第２粉末充填前処理工程にて第２粉末収納部７２ａが孔部１８上までスライドする際に、第２粉末収納部７２ａが孔部１８に最初に被せられる部分付近にて、非磁性粉末が孔部１８内に局所的に押し込まれる。また、第２粉末充填工程にて非磁性粉末が孔部１８内に吸い込み充填される。その後、第２粉末充填後処理工程にて第２粉末収納部７２ａが孔部１８上からスライドする。第２粉末充填後処理工程では、第２粉末収納部７２ａは、第２粉末充填前処理工程にて第２粉末収納部７２ａが孔部１８までスライドする方向と同一の方向（時計周り方向）にスライドする。つまり、第２粉末収納部７２ａは図８において時計周り方向に沿って孔部１８を横切るようにスライド動作する。第２粉末収納部７２ａが孔部１８を横切るようにスライド動作した場合、第２粉末充填前処理工程にて第２粉末収納部７２ａが最初に孔部１８に被せられる部分付近に局所的に押し込まれた非磁性粉末が、第２粉末充填後処理工程にて時計周り方向に沿って引き延ばされる。その結果、孔部１８内に充填された非磁性粉末により形成される非磁性粉末層の厚さが均一化される。
【００７６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるべきものではない。上記実施形態においては成形される粉末積層体の層の種類が２種類（磁性粉末層および非磁性粉末層）であるが、３種類以上の層が積層した粉末積層体にも本発明を適用することができる。また、上記実施形態では磁性粉末層と非磁性粉末層との粉末積層体を成形する例について説明したが、それ以外の粉末の積層体にも本発明を適用することができる。また、上記第１実施形態では、粉末を吸い込み充填する際に下パンチ２１をダイス１０に対して下降させているが、ダイス１０を下パンチ２１に対して上昇させてもよい。つまり、孔部１６の深さが深くなるように、ダイス１０と下パンチ２１との高さ方向における相対位置関係を変更させればよい。また、上記第２実施形態に示した成形装置２は４つの保持装置を備えるが、例えば第１保持装置６１ａのロッド６５ａをクランク状に形成し、第１粉末充填工程の後にロッド６５ａを伸ばしたまま第２粉末充填工程を実施するように構成することで、第２保持装置６１ｂを省略することもできる。また、図８に示す第３実施形態によれば、第１粉箱７１と第２粉箱７２をそれぞれ一つずつ設けた構成を示したが、粉箱の個数は必要に応じて増加してもよい。また、第１粉箱７１と第２粉箱７２を円周上に順に並べても良い。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、変形可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１，２，３…粉末積層装置、１０…ダイス、１１…上面、１３…貫通孔、１６，１７，１８…孔部、２０…下パンチユニット、２１…下パンチ、２１ａ…上面、２３…下パンチ用アクチュエータ（第１アクチュエータ）、３０…上パンチユニット、３１…上パンチ、３３…上パンチ用アクチュエータ、４０…粉箱ユニット、４１…粉箱、４１ａ…第１粉末収納部、４１ｂ…第２粉末収納部、４１ｃ…第３粉末収納部、４３…粉箱用アクチュエータ（第２アクチュエータ）、４５…第１粉箱、４５ａ…第１粉末収納部、４６…第２粉箱、４６ａ…第２粉末収納部、５０…制御装置、６１ａ…第１保持装置、６１ｂ…第２保持装置、６１ｃ…第３保持装置、６１ｄ…第４保持装置、７０…粉箱ユニット、７１…第１粉箱、７１ａ…第１粉末収納部、７２…第２粉箱、７２ａ…第２粉末収納部、７５…中心軸部材、Ｐ…粉末積層体
【図１】
2013255931.tif 000003
【図２】
2013255931.tif 000004
【図３】
2013255931.tif 000005
【図４Ａ】
2013255931.tif 000006
【図４Ｂ】
2013255931.tif 000007
【図４Ｃ】
2013255931.tif 000008
【図４Ｄ】
2013255931.tif 000009
【図４Ｅ】
2013255931.tif 000010
【図４Ｆ】
2013255931.tif 000011
【図５】
2013255931.tif 000012
【図６】
2013255931.tif 000013
【図７Ａ】
2013255931.tif 000014
【図７Ｂ】
2013255931.tif 000015
【図８】
2013255931.tif 000016
【図１０】
2013255931.tif 000017
【図９】
2013255931.tif 000018