(57)【要約】【課題】２つのかご間で到着時の戸開動作の開始タイミングまたは戸開動作速度を調整することにより、乗降完了後の出発までの待ち時間を軽減させる。【解決手段】かごおよび乗場からの呼び登録の有無を判定し（ステップＳ１）、乗場負荷及びかご内負荷に基づいて、上かごおよび下かごのそれぞれが目的階に到着した時に乗車及び降車すると予想される人数を算出し、算出された上かごおよび下かごの乗降人数を比較して（ステップＳ２、Ｓ４）、乗降人数の最も少ないかごの戸開動作速度を他のかごより低速にして、各前記かごの戸開動作を行う（ステップＳ１０）。ただし、乗降人数の最も少ないかごが、車いす呼び応答の場合には、戸開動作速度を他のかごより低速にする処理は行わない（ステップＳ３，Ｓ５，Ｓ８）。【選択図】図３
2013237515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターにおいて、
前記かごからの呼び登録および乗場からの呼び登録に基づいて、前記かごのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段と、
前記かごのそれぞれの前記目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出手段と、
前記かご内のそれぞれの負荷を検出するかご負荷検出手段と、
前記乗場負荷検出手段によって検出された乗場の負荷及び前記かご負荷検出手段によって検出されたかご内の負荷に基づいて、前記かごのそれぞれが前記目的階に到着した時に乗車及び降車すると予想される人数を算出する乗降人数算出手段と、
前記乗降人数算出手段によって算出された前記かごの乗降人数を比較して、乗降人数の最も少ないかごの戸開動作速度を他のかごより低速にして、各前記かごの戸開動作を行う戸開速度制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
前記乗降人数算出手段によって算出された前記かごの乗降人数を比較して、乗降人数の最も少ないかごの戸開動作開始のタイミングを一定時間だけ他のかごより遅延させて、各前記かごの戸開動作を行う戸開開始タイミング制御手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項３】
少なくとも２つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターにおいて、
前記かごからの呼び登録および乗場からの呼び登録に基づいて、前記かごのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段と、
前記かごのそれぞれの前記目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出手段と、
前記乗場負荷検出手段によって検出された乗場の負荷に基づいて、前記かごのそれぞれが前記目的階に到着した時に乗車すると予想される人数を算出する乗車人数算出手段と、
前記乗車人数算出手段によって算出された前記かごの乗車人数を比較して、乗車人数の最も少ないかごの戸開動作開始のタイミングを一定時間だけ他のかごより遅延させて、各前記かごの戸開動作を行う戸開開始タイミング制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項４】
前記乗車人数算出手段によって算出された前記かごの乗車人数を比較して、乗車人数の最も少ないかごの戸開動作速度を他のかごより低速にして、各前記かごの戸開動作を行う戸開速度制御手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項３に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項５】
少なくとも２つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターにおいて、
前記かごからの呼び登録および乗場からの呼び登録に基づいて、前記かごのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段と、
前記かごのそれぞれの前記目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出手段と、
前記かご内のそれぞれの負荷を検出するかご負荷検出手段と、
前記乗場負荷検出手段によって検出された乗場の負荷及び前記かご負荷検出手段によって検出されたかご内の負荷に基づいて、前記かごのそれぞれにおいて前記目的階で乗車及び降車すると予想される人数を算出する乗降人数算出手段と、
前記かごのそれぞれが前記目的階に到着したときに、前記乗降人数算出手段によって算出された前記かごの乗降人数を比較して、乗降人数の最も少ないかごの位置を昇降方向に移動させて階間調整を行うことにより、乗車人数の最も少ないかごの戸開動作開始のタイミングを他のかごより遅延させて、各前記かごの戸開動作を行う第１の階間調整制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項６】
少なくとも２つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターにおいて、
前記かごからの呼び登録および乗場からの呼び登録に基づいて、前記かごのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段と、
前記かごのそれぞれの前記目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出手段と、
前記乗場負荷検出手段によって検出された乗場の負荷に基づいて、前記かごのそれぞれにおいて前記目的階で乗車すると予想される人数を算出する乗車人数算出手段と、
前記かごのそれぞれが前記目的階に到着したときに、前記乗車人数算出手段によって算出された前記かごの乗車人数を比較して、乗車人数の最も少ないかごの位置を昇降方向に移動させて階間調整を行うことにより、乗車人数の最も少ないかごの戸開動作開始のタイミングを他のかごより遅延させて、各前記かごの戸開動作を行う第２の階間調整制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項７】
前記かごのそれぞれのかご扉を出入りする乗客の有無を検出する乗降検出手段と、
前記乗降検出手段の検出結果に基づいて、すべての前記かごの乗降が完了するまで、すべての前記かごを戸開状態のままとする戸開待機制御手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項８】
少なくとも２つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターを制御するためのエレベーターの制御方法において、
前記かごからの呼び登録および乗場からの呼び登録に基づいて、前記かごのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段と、
前記かごのそれぞれの前記目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出ステップと、
前記乗場負荷検出ステップによって検出された乗場の負荷に基づいて、前記かごのそれぞれが前記目的階に到着した時に乗車すると予想される人数を算出する乗車人数算出ステップと、
前記乗車人数算出ステップによって算出された前記かごの乗車人数を比較して、乗車人数の最も少ないかごの戸開動作開始のタイミングを一定時間だけ他のかごより遅延させる、あるいは、戸開動作速度を他のかごより低速にして、各前記かごの戸開き動作を行う戸開制御ステップと
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベーターの制御装置および制御方法に関し、特に、ダブルデッキエレベーターにて、出発待ちのストレスを軽減させるためのエレベーターの制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なエレベーターシステムとして、１つのかごが駆動装置により昇降路内を昇降するシングルデッキエレベータが広く知られているが、例えば高層ビルなどで、一度に大量の乗客の輸送を可能にするとともに、エレベーターの設置場所の省スペース化を図るために、上下方向に２つのかごを連結させて設けて、当該２つのかごを同時に昇降させるダブルデッキエレベーターも近年開発されている。
【０００３】
このような２つのかごを上下に連結したダブルデッキエレベーターは、例えば、３階と４階あるいは５階と６階というように隣接する上下階にそれぞれのかごが同時に到着し、到着した際に上下のかごが共に戸開し、各々で乗客の乗降が行われる。
【０００４】
上下のかごにて乗客の乗降が行われるため、上側のかごの戸閉動作中に、下側のかご内で戸開釦が押されたり、あるいは、上側のかごの停止階の乗場釦が押されたり、あるいは、その逆の動作が行われる等して、上下のかごで交互に戸開き動作が行われると、かご同士の開閉動作の繰り返しにより出発が遅れてしまうため、それを防止して運転効率を上げるために、ドアの開閉動作の回数を制限するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１６９０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のように、従来のダブルデッキエレベーターにおいては、上下のかごにて乗客の乗降が行われるため、上下かごで乗降人数が異なる場合には、たとえ、上記特許文献１に記載のようにドアの開閉動作の回数を制限したとしても、先に乗客の乗降が完了したかごは、他方のかごの乗降が完了するまで待ち続けなければならないという問題点があった。
【０００７】
また、一方のかごが乗降完了して戸閉させても、他方のかごの乗降が完了しない限り出発できないため、戸閉したかごにおいては、その密閉状態で待ち続けることになるため、待ち時間が長いと乗客が不快感を覚えるという問題点があった。
【０００８】
本発明はかかる問題点を解決するためになされたものであり、２つのかご間で到着時の戸開動作の開始タイミングまたは戸開動作速度を調整することにより、乗降完了後の出発までの待ち時間を軽減させることを可能にしたエレベーターの制御装置および制御方法を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、少なくとも２つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターにおいて、前記かごからの呼び登録および乗場からの呼び登録に基づいて、前記かごのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段と、前記かごのそれぞれの前記目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出手段と、前記かご内のそれぞれの負荷を検出するかご負荷検出手段と、前記乗場負荷検出手段によって検出された乗場の負荷及び前記かご負荷検出手段によって検出されたかご内の負荷に基づいて、前記かごのそれぞれが前記目的階に到着した時に乗車及び降車すると予想される人数を算出する乗降人数算出手段と、前記乗降人数算出手段によって算出された前記かごの乗降人数を比較して、乗降人数の最も少ないかごの戸開動作速度を他のかごより低速にして、各前記かごの戸開動作を行う戸開速度制御手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、少なくとも２つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターにおいて、前記かごからの呼び登録および乗場からの呼び登録に基づいて、前記かごのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段と、前記かごのそれぞれの前記目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出手段と、前記かご内のそれぞれの負荷を検出するかご負荷検出手段と、前記乗場負荷検出手段によって検出された乗場の負荷及び前記かご負荷検出手段によって検出されたかご内の負荷に基づいて、前記かごのそれぞれが前記目的階に到着した時に乗車及び降車すると予想される人数を算出する乗降人数算出手段と、前記乗降人数算出手段によって算出された前記かごの乗降人数を比較して、乗降人数の最も少ないかごの戸開動作速度を他のかごより低速にして、各前記かごの戸開動作を行う戸開速度制御手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置であるので、２つのかご間で到着時の戸開動作の開始タイミングまたは戸開動作速度を調整することにより、乗降完了後の出発までの待ち時間を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１〜６に係るダブルデッキエレベーターの構成を示した構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１〜６に係るエレベーターの制御装置の構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置における戸開速度遅延フローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２に係るエレベーターの制御装置における戸開タイミング遅延フローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態３に係るエレベーターの制御装置における戸開待機フローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態４に係るエレベーターの制御装置における階間制御フローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態５に係るエレベーターの制御装置における階間制御フローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態６に係るエレベーターの制御装置における階間制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図６に従って説明する。図１は本発明のエレベーター制御装置の制御対象となるダブルデッキエレベーターの概略構成図、図２は本発明のエレベーター制御装置のシステム全体の構成図である。また、図３は戸開速度遅延のフローチャート（実施の形態１）、図４は戸開タイミング遅延のフローチャート（実施の形態２）、図５は出発までの戸開待機のフローチャート（実施の形態３）、図６〜図８は階間制御フローチャート（実施の形態４〜６）である。
【００１３】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るダブルデッキエレベーターには、上かご１ａと下かご１ｂがあり、それらは上下２段になるように昇降方向に縦に並んで配置され、互いに連結され、同時に昇降路内を昇降する。従って、上かご１ａの目的階と下かご１ｂの目的階とは、常に、隣接する上下階となる。図１の例では、上かご１ａが乗場２ｂの階に停止し、下かご１ｂが乗場２ｃの階に停止する様子を示している。上かご１ａと下かご１ｂのそれぞれに対して、図２のシステムが実装されている。また、各乗場２ａ〜２ｃのそれぞれに対して、図２のシステムが実装されている。なお、以下の説明においては、上かご１ａと下かご１ｂとをまとめて呼ぶ場合は、エレベーターかご１と総称し、各乗場２ａ〜２ｃをまとめて呼ぶ場合は、乗場２と総称する。
【００１４】
図２に示すように、エレベーターかご１は、内部に、かご負荷検出手段３、乗降検出手段７、および、かご呼び登録検出手段８を有している。これらの検出手段で検出された結果は、エレベーターかご１とは別の場所（昇降路の最上部の機械室など）に設置され、エレベーターかご１に電気的に接続されたエレベーター制御盤５内に設けられたかご動作制御手段６に送信される。
【００１５】
かご負荷検出手段３は、エレベーターかご１内の負荷を検出するものである。なお、負荷として、例えば、エレベーターかご１内の乗客の人数（あるいは、おおよその人数）を検出する（あるいは、推定する）。かご負荷検出手段３は、エレベーターかご１内の床部分に設けられ、積載された負荷によって当該床に加えられる圧力の大きさを検出する圧力センサあるいは積載された負荷の重量を検出する重量センサから構成してもよく、あるいは、エレベーターかご１内の天井あるいは天井付近に設けられ、乗客の人数を検知する赤外線センサなどの光学センサから構成するようにしてもよい。あるいは、エレベーターかご１内をカメラで撮影し、その撮像データを分析して、乗客の人数を検出するセンサであってもよい。なお、圧力センサで圧力を検出した場合には、一般的な乗客の平均体重を予め設定しておき、当該平均体重の乗客１人によって加えられる圧力の値で、検出した圧力の値を除算して、乗客の人数を算出する。重量センサで重量を検出した場合も同様に、乗客の平均体重を予め設定しておき、当該平均体重で検出した重量の値を除算して、乗客の人数を算出する。従って、これらのセンサで検出した人数は、平均体重を基に算出した数値であるため、実際の人数に対し、多少の誤差を含むが、おおよその人数が検出できればよいため、本発明においては、特に問題はない。また、光学センサやカメラの撮像により検出する場合も、乗客の人数が多く乗客同士が重なりあっていたり、あるいは、幼児等で他の乗客に比べ身長が低かったりすると、他の乗客の影になってしまい、検出できない可能性があるため、この場合にも、実際の人数に対し、多少の誤差を含むことになるが、上述の通り、本発明においては、特に問題はない。なお、上記の平均体重に基づく乗客の人数の算出や撮像データを分析などの演算処理は、かご負荷検出手段３でおこなってもよいが、かご動作制御手段６により行うようにしてもよい。
【００１６】
乗降検出手段７は、エレベーターかご１のかご扉付近に設けられ、エレベーターかご１のかご扉を出入りする乗客の有無を検出するものである。乗降検出手段７は、例えば、発光素子と受光素子とから構成されたセンサから構成するようにしてもよい。その場合には、発光素子をエレベーターかご１のかご扉の左右の一方側に設置し、受光素子をそれに対向させて他方側に設置しておく。こうすることで、かご扉位置を通行する乗降客がいない場合は、受光素子が常に発光素子が発した光を受信することになる。一方、乗降客が通行する場合は、当該乗降客によって発光素子が発した光が遮られ、受光素子が当該光を受光できなくなるため、それによって、乗降客の有無を判定する。あるいは、乗降検出手段７を、乗降客の有無を検知する赤外線センサなどの光学センサで構成し、それを、エレベーターかご１のかご扉付近に設置して、乗降客の有無を検出するようにしてもよい。
【００１７】
かご呼び登録検出手段８について説明する。エレベーターかご１内にはかご操作盤（図示省略）が設置されており、当該かご操作盤には、エレベーターかご１が停止可能なすべての停止階に対応させた複数のかご釦が設けられている。乗客は、当該かご釦を選択して押下することにより、停止させたい階を行先階（目的階）として指定する（以下、「かご呼び登録」と呼ぶ）。かご呼び登録検出手段８は、エレベーターかご１内の乗客が、当該かご釦の押下によって行先階の指定を行ったか否かを検出するものである。
【００１８】
なお、近年のエレベーターでは、障害者が利用する場合に備えて、エレベーターかご１内に、障害者用のかご操作盤（図示省略）がさらに設置されていることがある。障害者用のかご操作盤にも、通常のかご操作盤と同様に、エレベーターかご１が停止可能なすべての停止階に対応させた複数のかご釦が設けられている。本発明においては、エレベーターかご１内に、障害者用のかご操作盤（図示省略）が、通常のかご操作盤とともに設置されている場合を想定している。従って、エレベーターの運行パターンとして障害者用の運行パターンを希望する乗客は、当該障害者用のかご釦を選択して押下することにより、停止させたい階を行先階として指定する（以下、「車椅子呼び応答有り」と呼ぶ）。かご呼び登録検出手段８は、エレベーターかご１内の乗客が、当該かご釦の押下によって、行先階の指定を行ったか否かを検出し、当該指定が車椅子呼び応答有りの場合は、指定された行先階の情報とともに、当該指定が車椅子呼びであるという情報も併せて、かご動作制御手段６に送信する。これにより、かご動作制御手段６は、かご呼び登録が、通常の呼び登録か車椅子呼び登録かの別かを、判別することができる。
【００１９】
また、図２に示すように、エレベーターかご１は、内部に、さらに、かご内部制御手段１０、ドア装置１１、アナウンス装置１２、および、階間調整装置１３を有している。エレベーター制御盤５内のかご動作制御手段６は、かご内部制御手段１０に、ドア装置１１に対する戸開閉の指令を出力する。かご内部制御手段１０は、当該指令に基づき、ドア装置１１を制御して、エレベーターかご１に設けられたかご扉の開閉動作を行う。また、エレベーター制御盤５内のかご動作制御手段６は、かご内部制御手段１０に、アナウンス装置１２によってエレベーターかご１内の乗客に対して報知するための報知指令とアナウンス音声データとを出力する。かご内部制御手段１０は、かご動作制御手段６から当該報知指令とアナウンス音声データを受けて、当該音声データに基づき、アナウンス装置１２からアナウンスを発声させる動作を行う。エレベーター制御盤５内のかご動作制御手段６は、かご内部制御手段１０に、階間調整装置１３に対する戸開閉の指令を出力する。かご内部制御手段１０は、当該指令に基づき、階間調整装置１３を制御して、上かご１ａと下かご１ｂとの間の距離の調整を行う。
【００２０】
また、図２に示すように、エレベーター乗場２には、乗場負荷検出手段４及び乗場呼び登録検出手段９が設けられている。これらの検出手段で検出された結果は、エレベーター制御盤５内部のかご動作制御手段６に伝えられる。
【００２１】
乗場負荷検出手段４は、各停止階のエレベーター乗場２の負荷を検出するものである。負荷として、例えば、エレベーターかご１の到着を待つ乗客の人数（または、おおよその人数）を検出する（あるいは、推定する）。乗場負荷検出手段４は、例えば、エレベーター乗場２のエレベーターの乗場ドアの付近か、エレベーター乗場２の天井あるいは天井付近に設け、エレベーター乗場２内の乗客の存在を検知するための赤外線センサなどの光学センサから構成するようにしてもよい。あるいは、エレベーター乗場２内をカメラで撮影し、その撮像データを分析して、乗客の人数を検出するセンサであってもよい。あるいは、乗場の床部分に、圧力センサまたは重量センサを設けて、それにより、乗客の人数を求めるようにしてもよい。その場合の演算方法としては、かご負荷検出手段３で説明した平均体重に基づく演算方法と同様の演算方法を用いればよい。乗場負荷検出手段４が検出した結果についても、上記のかご負荷検出手段３と同様に、実際の人数に対し多少の誤差を含む可能性があるが、おおよその人数が検出できればよいため、本発明においては、特に問題はない。なお、上記の平均体重に基づく乗客の人数の算出や撮像データを分析などの演算処理は、乗場負荷検出手段４でおこなってもよいが、かご動作制御手段６により行うようにしてもよい。
【００２２】
乗場呼び登録検出手段９について説明する。エレベーター乗場２の乗場ドア付近には、乗場操作盤（図示省略）が設置されており、当該乗場操作盤には、乗客が、エレベーターの希望する昇降方向（上方向または下方向）を指定するための乗場釦が設けられている。乗客は、当該乗場釦を選択して押下することにより、希望するエレベーターの昇降方向を指定する（以下、「乗場呼び登録」と呼ぶ）。乗場呼び登録検出手段９は、エレベーター乗場２内の乗客が、当該乗場釦の押下によって、希望する昇降方向の指定を行ったか否かを検出し、当該乗場が何階の乗場であるかの階情報を、乗場呼び登録として、かご動作制御手段６に送信する。
【００２３】
なお、上記の説明において、本発明においては、エレベーターかご１内に障害者用のかご操作盤（図示省略）も設置されている場合を想定していることについて説明したが、その場合には、エレベーター乗場２にも、障害者用の乗場操作盤（図示省略）が設置されている。障害者用の乗場操作盤にも、通常の乗場操作盤と同様に、エレベーターの昇降方向を指定するための乗場釦が設けられている。従って、エレベーターの運行パターンとして障害者用の運行パターンを希望する乗客は、当該障害者用の乗場釦を選択して押下することにより、希望するエレベーターの昇降方向を指定する（以下、「車椅子呼び応答有り」と呼ぶ）。乗場呼び登録検出手段９は、エレベーター乗場２内の乗客が、当該乗場釦の押下によって、希望する昇降方向の指定を行ったか否かを検出し、当該指定が車椅子呼び応答有りの場合は、指定された昇降方向の情報とともに、当該指定が車椅子呼びであるという情報も併せて、かご動作制御手段６に送信する。これにより、かご動作制御手段６は、乗場呼び登録が、通常の呼び登録か車椅子呼び登録かの別かを、判別することができる。
【００２４】
以上の構成は、下記の各実施の形態において共通である。但し、上記の構成のすべてを設ける必要はなく、各実施の形態において用いる構成は異なるため、各実施の形態ごとに、それに必要な構成だけを設けるようにしてもよい。
【００２５】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１について、図１〜図３を参照して説明する。図１、図２については、上述の通りであるため、ここでは詳細な説明を省略する。図３に示すように、本発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置においては、まず、ステップＳ１にて、かご動作制御手段６が、かご呼び登録検出手段８および乗場呼び登録検出手段９の検出結果に基づいて、エレベーターかご１が次に到着する予定の目的階を検出し、当該目的階はかご呼び・乗場呼びが共に登録されているか否かを判定する。判定の結果、かご呼び登録および乗場呼び登録が共になされていた場合（すなわち、ＹＥＳの場合）はステップＳ２へ進み、一方、かご呼び登録および乗場呼び登録のうちの少なくともいずれか一方の登録がない場合（すなわち、ＮＯの場合）はステップＳ８に進み、遅延フラグ無しとする。なお、当該ステップＳ１の判定は、上かご１ａおよび下かご１ｂの両方について行い、いずれか一方のかごで、かご呼び登録および乗場呼び登録が共になされていた場合にＹＥＳとし、それ以外は、ＮＯとする。
【００２６】
次に、ステップＳ２にて、かご動作制御手段６が、上かご１ａと下かご１ｂのそれぞれについて、かご負荷検出手段３によって得られたエレベーターかご１内の負荷と、乗場負荷検出手段４によって得られた到着階の乗場負荷とを加算して、上かご１ａおよび下かご１ｂのそれぞれの予想される乗降人数を算出し、算出した乗降人数を比較して、上かごの方が乗降人数が多い場合はＹＥＳとしてステップＳ３へと進む。一方、そうでない場合は、ＮＯとして、ステップＳ４に進む。
【００２７】
ステップＳ３では、かご動作制御手段６が、かご呼び登録検出手段８および乗場呼び登録検出手段９の検出結果に基づいて、下かご１ｂのみに車椅子呼び応答が有りではないか否かを判定し、ＹＥＳの場合、すなわち、上かご１ａのみに車椅子呼び応答が有りか、上かご１ａおよび下かご１ｂの両方に車椅子呼び応答が有りか、あるいは、上かご１ａおよび下かご１ｂの両方に車椅子呼び応答が無しの場合は、下かご１ｂの方が上かご１ａに比べて乗降時間がかからない場合であるため、ステップＳ６に進み、下かご１ｂのかご戸開速度を上かご１ａに比べて遅延させるべく、下かご戸開速度遅延フラグをＯＮにする（すなわち、当該フラグの値を１にする）。一方、ステップＳ３の判定で、ＮＯの場合、すなわち、下かご１ｂのみに車椅子呼び応答が有りの場合は、ステップＳ８に進み、遅延フラグ無しとする。なお、下かご戸開速度遅延フラグは、エレベーター制御盤５あるいはかご動作制御手段６に予め設けられている記憶装置（図示省略）内に記憶されている（デフォルト値は０である）。
【００２８】
ステップＳ４では、かご動作制御手段６が、上かご１ａと下かご１ｂのそれぞれについて、かご負荷検出手段３によって得られたエレベーターかご１内の負荷と、乗場負荷検出手段４によって得られた到着階の乗場負荷とを加算して、上かご１ａおよび下かご１ｂのそれぞれの予想される乗降人数を算出し、算出した乗降人数を比較することにより、下かご１ｂの方が上かご１ａよりも乗降人数が多いか否かを判定し、ＹＥＳの場合はステップＳ５へ進み、ＮＯの場合は、ステップＳ８に進み、遅延フラグ無しとする。
【００２９】
ステップＳ５では、かご動作制御手段６が、かご呼び登録検出手段８および乗場呼び登録検出手段９の検出結果に基づいて、上かご１ａのみに車椅子呼び応答が有りではないか否かを判定し、ＹＥＳの場合、すなわち、下かご１ｂのみに車椅子呼び応答が有りか、上かご１ａおよび下かご１ｂの両方に車椅子呼び応答が有りか、あるいは、上かご１ａおよび下かご１ｂの両方に車椅子呼び応答が無しの場合は、上かご１ａの方が下かご１ｂに比べて乗降時間がかからない場合であるため、ステップＳ７に進み、上かご１ａのかご戸開速度を下かご１ｂに比べて遅延させるべく、上かご戸開速度遅延フラグをＯＮにする（すなわち、当該フラグの値を１にする）。一方、ステップＳ５の判定で、ＮＯの場合、すなわち、上かご１ａのみに車椅子呼び応答が有りの場合は、ステップＳ８に進み、遅延フラグ無しとする。なお、上かご戸開速度遅延フラグは、エレベーター制御盤５あるいはかご動作制御手段６に予め設けられている記憶装置（図示省略）内に、下かご戸開速度遅延フラグとともに記憶されている（デフォルト値は０である）。
【００３０】
ステップＳ６〜Ｓ８のいずれか１つの処理が終わったら、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、かご動作制御手段６が、エレベーターかご１が目的階に到着したか否かを判定する。ＮＯの場合、すなわち、目的階にまだ到着していない場合は、再度、ステップＳ１の判定に戻る。ＹＥＳの場合は、ステップＳ１０に進み、かご内部制御手段１０を介して、ドア装置１１に対して、戸開の指令を出力し、それにより、上かご１ａおよび下かご１ｂの戸開動作を開始させる。但し、ここで、戸開動作開始前に、かご動作制御手段６は、上かご戸開速度遅延フラグおよび下かご戸開速度遅延フラグがＯＮになっているか否かを判定し、いずれかがＯＮになっていた場合には、戸開速度遅延フラグがＯＮのかごに対しては戸開速度を低速に設定して戸開動作を行う。
【００３１】
以上のように、本実施の形態１においては、２つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターにおいて、かご呼び登録検出手段８による上かご１ａ及び／または下かご１ｂからの呼び登録および乗場呼び登録検出手段９による乗場からの呼び登録に基づいて、上かご１ａおよび下かご１ｂのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段（かご動作制御手段６）と、上かご１ａおよび下かご１ｂのそれぞれの目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出手段４と、上かご１ａおよび下かご１ｂ内のそれぞれの負荷を検出するかご負荷検出手段３と、乗場負荷検出手段４によって検出された乗場の負荷及びかご負荷検出手段３によって検出されたかご内の負荷に基づいて、上かご１ａおよび下かご１ｂのそれぞれが目的階に到着した時に乗車及び降車すると予想される人数を算出する乗降人数算出手段（かご動作制御手段６）と、乗降人数算出手段によって算出された上かご１ａおよび下かご１ｂの乗降人数を比較して、乗降人数が少ない方のかごの戸開動作速度を他のかごより低速にする戸開速度制御手段（かご動作制御手段６）とを備えた構成とした。当該構成により、ダブルデッキエレベーターにて、上下かごそれぞれの負荷、および、到着階の乗場の負荷より、上下かごそれぞれについて乗降人数を予測し、乗降人数に差が発生した場合、乗降人数の少ない方のかごは到着時の戸開速度を低速とするようにした。こうして、負荷の少ないかごの戸開速度を低速とすることで、乗降開始を遅らせて、乗降動作完了までのタイミングを遅くし、２つのかご間の乗降動作完了のタイミングの差を小さくする（望ましくは、ほぼ同じにする）ことができる。これにより、先に乗降が完了した側のかごの乗客が、他方のかごの乗降の完了を待つ時間が少なくなり、出発待ちのストレスを大幅に軽減することができる。
【００３２】
また、上記の説明においては、乗降人数算出手段によって算出された上かご１ａおよび下かご１ｂの乗降人数を比較して、乗降人数の少ない方のかごの戸開速度を低速とする例について説明したが、その場合に限らず、戸開速度を低速にするとともに、戸開動作開始のタイミングを一定時間だけもう一方のかごより遅延させるようにしてもよい。その場合には、さらに、乗降開始を遅らせて、乗降動作完了までのタイミングを遅くすることができる。
【００３３】
なお、上記の説明においては、ステップＳ２およびＳ４で、上かごと下かごの負荷の大小関係を判定して、それらの負荷に差が全くないときだけ遅延フラグ無しとしているが、その場合に限らず、上かごの負荷と下かごの負荷との差が予め設定された所定のしきい値を超えたとき（すなわち、乗降人数に一定以上の差が発生したとき）に、「ＹＥＳ」と判定するようにしてもよい（負荷と人数との間には誤差が予測されるため、許容範囲を持たせる）。
【００３４】
また、上記の説明においては、障害者用の操作盤が設けられ、エレベーターの運行パターンとして、障害者用の運行パターンが選択できる例について説明したが、その場合に限らず、障害者用の対策がなされていないエレベーターに対しても、本発明は適用可能である。その場合においては、図３のステップＳ３およびＳ５の処理を省略すればよい。この場合においても、負荷の少ないかごの方の戸開速度を低速にするという本実施の形態の基本的な考え方は同じであるため、同様の効果が得られる。
【００３５】
実施の形態２．
以下、本発明の実施の形態２について、図１〜図２並びに図４を参照して説明する。図１、図２については、上述の通りであるため、ここでは詳細な説明を省略する。図４に示すように、本発明の実施の形態２に係るエレベーターの制御装置においては、まず、ステップＳ１１にて、かご動作制御手段６が、かご呼び登録検出手段８および乗場呼び登録検出手段９の検出結果に基づいて、エレベーターかご１が次に到着する予定の目的階を検出するとともに、当該目的階は乗場呼びのみ登録されているか判定する。ＹＥＳの場合はステップＳ１２へ進み、ＮＯの場合はステップＳ１８で遅延フラグ無しとする。
【００３６】
次に、ステップＳ１２にて、かご動作制御手段６が、上かご１ａおよび下かご１ｂのそれぞれに対し、乗場負荷検出手段４によって得られた目的階の乗場負荷に基づいて、予想される乗車人数を算出し、上かご１ａの乗車人数と下かご１ｂの乗車人数とを比較して、上かご１ａの方が乗車人数が多い場合は、ＹＥＳとして、ステップＳ１３へ進む。ＮＯの場合は、ステップＳ１４に進む。
【００３７】
ステップＳ１３では、かご動作制御手段６が、下かご１ｂのみ車椅子呼び応答がありではないか否かを判定する。下かご１ｂのみに車椅子呼び応答がある場合は、ＮＯとして、ステップＳ１８へ進み、遅延フラグ無しとする。一方、ステップＳ１３にて、下かご１ｂのみに車椅子呼び応答が有りではないと判定された場合、すなわち、上かご１ａおよび下かご１ｂの両方に車椅子呼び応答がある、もしくは、両方に車椅子呼び応答がない、もしくは、上かご１のみに車椅子呼び応答がある場合は、ＹＥＳとして、ステップＳ１６に進み、下かご戸開タイミング遅延フラグをＯＮにする（すなわち、当該フラグの値を１にする）。下かご戸開タイミング遅延フラグは、エレベーター制御盤５またはかご動作制御手段６に設けられた記憶装置（図示省略）に予め記憶されている（デフォルト値は０である）。
【００３８】
ステップＳ１２でＮＯの場合は、ステップＳ１４にて、かご動作制御手段６が、下かご１ｂの方が上かご１ａよりも乗車人数が多いか判断し、そうであれば、ＹＥＳとして、ステップＳ１５へ進み、ステップＳ１５で、上かご１ａのみ車椅子呼びありではないか判断する。上かご１ａのみ車椅子呼びありの場合は、ＮＯとして、ステップＳ１８へ進み、遅延フラグ無しとする。一方、ステップＳ１５にて、ＹＥＳに進んだ場合、すなわち、上かご１ａおよび下かご１ｂの両方に車椅子呼び応答がある、もしくは、両方に車椅子呼び応答がない、もしくは、下かご１のみに車椅子呼び応答がある場合は、ステップＳ１７で、上かご戸開タイミング遅延フラグをＯＮにする（すなわち、当該フラグの値を１にする）。上かご戸開タイミング遅延フラグは、エレベーター制御盤５またはかご動作制御手段６に設けられた記憶装置（図示省略）に予め記憶されている（デフォルト値は０である）。
【００３９】
また、ステップＳ１４にて、ＮＯの場合は、かご動作制御手段６が、ステップＳ１８で遅延フラグ無しとする。
【００４０】
ステップＳ１６〜Ｓ１８のいずれか１つの処理が終了したら、続いてステップＳ１９にて、かご動作制御手段６が、エレベーターかご１が目的階に到着したか判定する。ＮＯの場合は、再度、ステップＳ１１の判定に戻る。ＹＥＳの場合は、ステップＳ２０に進み、遅延フラグがＯＮでない方のエレベーターかご１を戸開させる。その後、ステップＳ２１にて、かご動作制御手段６が、遅延フラグがＯＮでない方のエレベーターかご１が戸開開始した時刻から経過時間を計測し始め、当該時刻から一定時間が経過したか判定する。ＹＥＳの場合は、ステップＳ２２で、遅延フラグがＯＮのエレベーターかご１を戸開する。このとき、戸開速度を低速として戸開することがより望ましい。一方、ＮＯの場合は、ステップＳ２１の判定に戻り、一定時間が経過するまで待つ。
【００４１】
以上のように、本実施の形態２においては、２つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターにおいて、かご呼び登録検出手段８による上かご１ａ及び／または下かご１ｂからの呼び登録および乗場呼び登録検出手段９による乗場からの呼び登録に基づいて、上かご１ａおよび下かご１ｂのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段（かご動作制御手段６）と、上かご１ａおよび下かご１ｂのそれぞれの目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出手段４と、乗場負荷検出手段４によって検出された乗場の負荷に基づいて、上かご１ａおよび下かご１ｂのそれぞれが目的階に到着した時に乗車すると予想される人数を算出する乗車人数算出手段（かご動作制御手段６）と、乗車人数算出手段によって算出された上かご１ａおよび下かご１ｂの乗車人数を比較して、乗車人数の少ない方のかごの戸開動作開始のタイミングを一定時間だけ他のかごより遅延させる戸開開始タイミング制御手段（かご動作制御手段６）を備える構成とした。当該構成により、ダブルデッキエレベーターにて、上下かごそれぞれの負荷、および、到着階の乗場の負荷より、上下かごそれぞれについて乗降人数を予測し、乗降人数に差が発生した場合、乗降人数の少ない方のかごは、到着時の戸開動作開始のタイミングを一定時間だけ遅くするようにした。こうして、負荷の少ない方のかごの戸開開始タイミングを遅延させることで、乗降開始を遅らせて、乗降動作完了までのタイミングを遅くし、２つのかご間の乗降動作完了のタイミングの差を小さくする（望ましくは、ほぼ同じにする）ことができる。これにより、先に乗降が完了した側のかごの乗客が、他方のかごの乗降の完了を待つ時間が少なくなり、出発待ちのストレスを大幅に軽減することができる。
【００４２】
また、本実施の形態においては、負荷の少ない方のかごの戸開タイミングを遅延させるとともに、さらに、戸開速度も遅くするようにしたので、乗降開始をより遅らせることができ、乗降動作完了までのタイミングをより遅くし、２つのかご間の乗降動作完了のタイミングの差を小さくする（望ましくは、ほぼ同じにする）ことができる。
【００４３】
なお、上記の説明においては、ステップＳ１２およびＳ１４で、上かごと下かごの負荷の大小関係を判定して、それらの負荷に差が全くないときだけ遅延フラグ無しとしているが、その場合に限らず、上かごの負荷と下かごの負荷との差が予め設定された所定のしきい値を超えたとき（すなわち、乗降人数に一定以上の差が発生したとき）に、「ＹＥＳ」と判定するようにしてもよい（負荷と人数との間には誤差が予測されるため、許容範囲を持たせる）。
【００４４】
また、上記の説明においては、障害者用の操作盤が設けられ、エレベーターの運行パターンとして、障害者用の運行パターンが選択できる例について説明したが、その場合に限らず、障害者用の対策がなされていないエレベーターに対しても、本発明は適用可能である。その場合においては、図４のステップＳ１３およびＳ１５の処理を省略すればよい。この場合においても、負荷の少ないかごの方の戸開速度を低速にするという本実施の形態の基本的な考え方は同じであるため、同様の効果が得られる。
【００４５】
実施の形態３．
以下、本発明の実施の形態３について、図１〜図２並びに５図を参照して説明する。図１、図２については、上述の通りであるため、ここでは詳細な説明を省略する。図５に示すように、本発明の実施の形態３に係るエレベーターの制御装置においては、まず、エレベーターかご１が目的階に到着し、戸開動作が完了したら、ステップＳ３１にて、かご動作制御手段６が、乗降検出手段７の検出結果より、上かご１ａの乗降客の検出が無い状態が一定時間以上継続しているかを判定する。ＹＥＳの場合は、ステップＳ３３に進み、上かご１ａを戸開の状態で待機させる。ＮＯの場合は、ステップＳ３２へ進み、乗降検出手段７の検出結果より、下かご１ｂの乗車客の検出が無い状態が一定時間以上継続しているかを判定する。ＹＥＳの場合は、ステップＳ３４に進み、下かご１ｂを戸開の状態で待機させる。ＮＯの場合は、ステップＳ３１の判定を再度実施する。
【００４６】
続いて、ステップＳ３５にて、かご動作制御手段６が、戸開待機していない方のかごにおいて乗降客の検出が無い状態が一定時間以上継続しているか判定する。ＹＥＳの場合は、ステップＳ３７に進み、戸開待機している方のかごの戸開待機を解除とし、戸閉可能とする。ＮＯの場合はステップＳ３６へ進み、戸開待機していない方のかごが戸閉開始したか判定する。戸閉開始している場合は、ＹＥＳとして、ステップＳ３７へと進み、戸開待機を解除とし、戸閉可能とする。ＮＯの場合は、再度、ステップＳ３５の判定を実施する。
【００４７】
次に、ステップＳ３８で、かご動作制御手段６が、戸閉開始後の戸閉動作中に、上かご１ａまたは下かご１ｂが戸開釦等により反転戸開したかを判定し、反転戸開した場合には、ステップＳ３９に進み、両かご共に反転戸開させる。その際、戸開釦等が操作されていないかごに対して、かご動作制御手段６が、かご内部制御手段１０を介して、報知指令を出力し、他方のかごが戸開された旨をアナウンス装置１２より報知する。ＮＯの場合はそのまま戸全閉し出発する。
【００４８】
以上のように、本実施の形態３では、上かご１ａおよび下かご１ｂのそれぞれのかご扉を出入りする乗客の有無を検出する乗降検出手段７と、乗降検出手段７の検出結果に基づいて、上かご１ａおよび下かご１ｂの両方のかごの乗降が完了するまで、上かご１ａおよび下かご１ｂを共に戸開状態のままとする戸開待機制御手段（かご動作制御手段６）とを備える構成とした。本実施の形態３では、乗降完了した後の出発待ちのときに密閉状態とならないように、互いのかごの乗降状態に基づいてかごの戸閉動作を制限し、すべてのかごの乗降状態が完了するまで、乗降が完了したかごも戸開状態で待機するようにしたので、乗客が密閉状態でエレベーターかご１の出発を待つことがなくなり、乗客に不安感や不快感を与えることがない。また、上かご１ａまたは下かご１ｂの少なくとも一方が戸開釦等により反転戸開した場合は、両側共に戸開とすることで、戸全閉となるタイミングを合わせるようにしたので、反転戸開した際にも密閉状態でエレベーターかご１の出発を待つことを防止することができる。
【００４９】
また、本実施の形態３を、上述した実施の形態１および２と組み合わせるようにしてもよい。その場合には、実施の形態１，２で説明したように、まず、負荷（乗降人数または乗車人数）の少ない方のかごの戸開速度または戸開タイミングを遅くするように制御し、その後の戸閉時に、本実施の形態３で説明したように、互いのかごの乗降状態に基づいてかごの戸閉動作を制限し、すべてのかごの乗降状態が完了するまで、乗降が完了したかごも戸開状態で待機するようにする。この場合には、実施の形態１，２と同様の効果が得られるとともに、さらに、本実施の形態３の効果も併せて得ることができる。
【００５０】
実施の形態４．
エレベーターが設置されている建物の各階の階間は一定のことが多いが、中には、階によって天井高が他の階と異なる場合がある。例えば、ビジネスビルや商業施設などでは、エントランスがある階だけが天井高が高く、他の階はそれに比べて低くなっているような建物がある。そのような建物にダブルデッキエレベーターを設置した場合には、エレベーターかご１の戸閉完了時から次の目的階に到着するまでの例えば昇降中に、上かご１ａの底面と下かご１ｂの上面との間の距離を、次の目的階に合わせて調整する必要がある。当該調整を、以下では、階間調整と呼ぶ。階間調整が遅延すると、エレベーターかご１が目的階に到着したにもかかわらず、階間調整が終了していないために、エレベーターかご１の戸開動作を開始できないという事態が発生してしまう。従来のエレベーターシステムにおいては、このような事態が発生するケースがあった。
【００５１】
そのため、本実施の形態においては、図２の構成において、エレベーターかご１が、階間調整装置１３をさらに備え、階間調整の遅延が発生しないように、それを防止するための実施の形態について説明する。すなわち、本実施の形態４においては、図２の構成において、エレベーターかご１が、さらに、上かご１ａと下かご１ｂとの間の距離の調整を機械的に行うための階間調整装置１３を有し、かつ、かご動作制御手段６が、各階の階間情報を予め記憶装置に記憶しており、かご呼び登録および乗場呼び登録の情報に基づき、次の目的階を判定し、当該次の目的階の階間情報に基づいて、かご内部制御手段１０を介して、階間調整装置１３に対して、階間調整指令を出力する構成である場合について説明する。
【００５２】
本実施の形態の動作は、上記の実施の形態１〜２において、上かご１ａおよび下かご１ｂの戸閉動作時に行われる。図６に示すように、まず、ステップＳ４１で、かご動作制御手段６が、かご内部制御手段１０またはドア装置１１からの信号を受けて、上かご１ａまたは下かご１ｂのいずれか一方の戸閉動作が完了したか否かを判定し、いずれか一方の戸閉動作が完了していた場合には、上かご１ａの戸閉動作が下かご１ｂよりも先に完了したか否かを判定する。ＹＥＳの場合は、ステップＳ４２に進み、上かご１ａを選択する。ＮＯの場合は、ステップＳ４３に進み、下かご１ｂを選択する。
【００５３】
次に、かご動作制御手段６が、かご呼び登録検出手段８および乗場呼び登録検出手段９からの検出結果に基づいて、上かご１ａおよび下かご１ｂのそれぞれの次の目的階を検出する。次に、当該次の目的階の階間情報を記憶装置から読み出し、階間調整が必要か否かを判定する。階間調整が必要な場合は、かご内部制御手段１０を介して、エレベーターかご１に設けられ階間調整装置１３に対して、階間調整指令を出力し、ステップＳ４２またはＳ４３で選択したかごを上下方向に移動させる階間調整が開始される。
【００５４】
階間調整が開始されると、ステップＳ４５にて、かご動作制御手段６が、かご内部制御手段１０を介して、アナウンス装置１２に、報知指令を出力し、アナウンス装置１２から、階間調整が開始された旨のアナウンスが発声される。
【００５５】
次に、ステップＳ４６で、かご動作制御手段６により、上かご１ａと下かご１ｂの戸閉が共に完了したか否かが判定され、ＹＥＳの場合は、エレベーターかご１の昇降を開始し、一方、ＮＯの場合は、ステップＳ４６の判定に戻り、上かご１ａと下かご１ｂの戸閉が共に完了するまで、当該判定を繰り返す。なお、エレベーターかご１が昇降を開始する時点までに階間調整を完了させる必要はなく、昇降を開始する時点でまだ階間調整が終了していない場合は、昇降中に引き続き階間調整動作を行い、目的階到着までに完了させる。
【００５６】
以上のように、本実施の形態４においては、上記の実施の形態１〜２と同様の効果が得られるとともに、さらに、本実施の形態４においては、上かご１ａまたは下かご１ｂのいずれか一方の戸閉動作が完了した時点で、エレベーターかご１の出発前に、階間調整装置（図示省略）により、戸閉が完了した方のかごの位置を上下に移動させて、階間調整を開始する。このようにして、エレベーターかご１の出発前に階間調整を開始するようにしたので、従来のエレベーターシステムよりも本実施の形態においては早い段階で階間調整を開始する構成としたので、エレベーターかご１が目的階に到着したにもかかわらず、階間調整が終了していないために、エレベーターかご１の戸開動作を開始できないという事態が発生してしまうことを防止することができ、効率的なエレベーターの運行を行うことができる。
【００５７】
また、階間調整を開始したら、エレベーターかご１内の乗客に対し、アナウンス装置１２からその旨を報知するようにしたので、階間調整による振動などの違和感を乗客が感じる場合においても、乗客が不安を感じることを防止することができる。
【００５８】
実施の形態５．
本実施の形態５の構成は、上記の実施の形態４と同じであるため、ここでは、説明を省略する。また、基本的な動作は、実施の形態１と同じである。実施の形態１と異なる点は、実施の形態１においては、負荷の少ない方のかごを低速で戸開させていたが、本実施の形態においては、図７に示すように、負荷の少ない方のかごの位置を負荷の多い方のかごの位置に対して階間調整装置１３により上下に移動させて、階間調整を行う。従って、負荷の多い方のかご位置は移動させない。
【００５９】
図７に、本発明の実施の形態のフローチャートを示す。但し、本実施の形態は、階間調整が必要な場合に行うことが前提となっており、階間調整が不要な場合は、実施の形態１で示した図３のフローとなる。そのため、まず、かご動作制御手段６は、かご呼び登録検出手段８および乗場呼び登録検出手段９からの検出結果に基づいて、上かご１ａおよび下かご１ｂのそれぞれの次の目的階を検出する。次に、当該次の目的階の階間情報を記憶装置から読み出し、階間調整が必要か否かを判定する。階間調整が必要な場合は、本実施の形態の図７に示す処理フローとなり、一方、階間調整が不要な場合は、実施の形態１の図３に示す処理フローとなる。
【００６０】
図７について、本実施の形態の動作について説明する。但し、図７において、ステップＳ１〜Ｓ５，Ｓ９は、実施の形態１と同じであるため、ここでは説明を省略する。動作が異なるステップは、ステップＳ６Ａ，Ｓ７Ａ，Ｓ８Ａ，Ｓ１０Ａであるため、以下で説明する。
【００６１】
ステップＳ６Ａは、基本的に、実施の形態１のステップＳ６と同じであるが、ステップＳ６Ａでは、かご動作制御手段６が、下かご１ｂの位置を上下に移動させて階間調整を行うべく、下かご階間調整フラグをＯＮにする（すなわち、当該フラグの値を１にする）。なお、下かご階間調整フラグは、エレベーター制御盤５あるいはかご動作制御手段６に予め設けられている記憶装置（図示省略）内に記憶されている（デフォルト値は０である）。
【００６２】
ステップＳ７Ａは、基本的に、実施の形態１のステップＳ７と同じであるが、ステップＳ７Ａでは、かご動作制御手段６が、上かご１ａの位置を上下に移動させて階間調整を行うべく、上かご階間調整フラグをＯＮにする（すなわち、当該フラグの値を１にする）。なお、上かご階間調整フラグは、エレベーター制御盤５あるいはかご動作制御手段６に予め設けられている記憶装置（図示省略）内に記憶されている（デフォルト値は０である）。
【００６３】
ステップＳ８Ａでは、かご動作制御手段６が、階間調整フラグ無しとするとともに、かご内部制御手段１０を介して、エレベーターかご１に設けられ階間調整装置１３に対して、階間調整指令を出力し、上かご１ａおよび下かご１ｂのいずれか一方のかごを上下方向に移動させて、エレベーターかご１の昇降中に階間調整を行う。
【００６４】
ステップＳ１０Ａでは、かご動作制御手段６が、上かご階間調整フラグおよび下かご階間調整フラグがＯＮになっているか否かを判定し、いずれかがＯＮになっていた場合には、かご内部制御手段１０を介してドア装置１１に対して戸開の指令を出力し、階間調整フラグがＯＮでない方のかごの戸開動作を開始させる。また、かご動作制御手段６は、それと同時に、かご内部制御手段１０を介して、階間調整装置１３に対して、階間調整の指令を出力し、それにより、階間調整フラグがＯＮになっている方のかごの位置を移動させて階間調整を行う。階間調整完了後、かご動作制御手段６は、かご内部制御手段１０を介してドア装置１１に対して戸開の指令を出力し、階間調整フラグがＯＮになっている方のかごの戸開動作を開始させる。一方、上かご階間調整フラグおよび下かご階間調整フラグのいずれもＯＮになっていない場合には、階間調整が完了しているかの判定を行い、階間調整完了後に、かご内部制御手段１０を介してドア装置１１に対して戸開の指令を出力し、上かご１ａおよび下かご１ｂの戸開動作を開始させる。
【００６５】
以上のように、本実施の形態５においては、２つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターにおいて、かご呼び登録検出手段８による上かご１ａ及び／または下かご１ｂからの呼び登録および乗場呼び登録検出手段９による乗場からの呼び登録に基づいて、上かご１ａおよび下かご１ｂのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段（かご動作制御手段６）と、上かご１ａおよび下かご１ｂのそれぞれの目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出手段４と、上かご１ａおよび下かご１ｂ内のそれぞれの負荷を検出するかご負荷検出手段３と、乗場負荷検出手段４によって検出された乗場の負荷及びかご負荷検出手段３によって検出されたかご内の負荷に基づいて、上かご１ａおよび下かご１ｂのそれぞれが目的階に到着した時に乗車及び降車すると予想される人数を算出する乗降人数算出手段（かご動作制御手段６）と、乗降人数算出手段によって算出された上かご１ａおよび下かご１ｂの乗降人数を比較して、乗降人数が少ない方のかごの位置を移動させることにより階間調整を行う第１の階間調整制御手段（かご動作制御手段６）とを備えた構成とした。当該構成により、ダブルデッキエレベーターにて、上下かごそれぞれの負荷、および、到着階の乗場の負荷より、上下かごそれぞれについて乗降人数を予測し、乗降人数に差が発生した場合、乗降人数の少ない方のかごは、到着後に階間調整を行い、階間調整完了後に戸開を行うことで、負荷の少ないかごの乗降開始を遅らせて、乗降動作完了までのタイミングを遅くし、２つのかご間の乗降動作完了のタイミングの差を小さくする（望ましくは、ほぼ同じにする）ことができる。これにより、先に乗降が完了した側のかごの乗客が、他方のかごの乗降の完了を待つ時間が少なくなり、出発待ちのストレスを大幅に軽減することができる。
【００６６】
また、本実施の形態においても、実施の形態４と同様に、階間調整が開始されると、かご動作制御手段６が、かご内部制御手段１０を介して、アナウンス装置１２に、報知指令を出力し、アナウンス装置１２から、階間調整が開始された旨のアナウンスを発声するようにしてもよい。そのようにすることにより、階間調整により戸開が遅れていることが乗客に伝わり、かつ、階間調整による振動などの違和感を乗客が感じる場合においても、当該振動が階間調整によるものであると乗客が認知できるため、乗客が不安を感じることを防止することができる。
【００６７】
実施の形態６．
本実施の形態６の構成は、上記の実施の形態４と同じであるため、ここでは、説明を省略する。また、基本的な動作は、実施の形態２と同じである。実施の形態２と異なる点は、実施の形態２においては、負荷の少ない方のかごの戸開タイミングをただ単に一定時間遅延させていたが、本実施の形態においては、図８に示すように、負荷の少ない方のかごの位置を負荷の多い方のかごの位置に対して階間調整装置１３により上下に移動させて階間調整を行うことにより、戸開タイミングを遅延させる。
【００６８】
図８に、本発明の実施の形態のフローチャートを示す。但し、本実施の形態は、階間調整が必要な場合に行うことが前提となっており、階間調整が不要な場合は、実施の形態２で示した図４のフローとなる。そのため、まず、かご動作制御手段６は、かご呼び登録検出手段８および乗場呼び登録検出手段９からの検出結果に基づいて、上かご１ａおよび下かご１ｂのそれぞれの次の目的階を検出する。次に、当該次の目的階の階間情報を記憶装置から読み出し、階間調整が必要か否かを判定する。階間調整が必要な場合は、本実施の形態の図８に示す処理フローとなり、一方、階間調整が不要な場合は、実施の形態２の図４に示す処理フローとなる。
【００６９】
図８において、ステップＳ１１〜Ｓ１５，Ｓ１９は、実施の形態２と同じであるため、ここでは説明を省略する。動作が異なるステップは、ステップＳ１６Ａ，Ｓ１７Ａ，Ｓ１８Ａ，Ｓ２０Ａ，Ｓ２１Ａ，Ｓ２２であるため、以下で説明する。
【００７０】
ステップＳ１６Ａは、基本的に、実施の形態２のステップＳ１６と同じであるが、ステップＳ１６Ａでは、かご動作制御手段６が、下かご１ｂの位置を上下に移動させて階間調整を行うべく、下かご階間調整フラグをＯＮにする（すなわち、当該フラグの値を１にする）。なお、下かご階間調整フラグは、エレベーター制御盤５あるいはかご動作制御手段６に予め設けられている記憶装置（図示省略）内に記憶されている（デフォルト値は０である）。
【００７１】
ステップＳ１７Ａは、基本的に、実施の形態２のステップＳ１７と同じであるが、ステップＳ１７Ａでは、かご動作制御手段６が、上かご１ａの位置を上下に移動させて階間調整を行うべく、上かご階間調整フラグをＯＮにする（すなわち、当該フラグの値を１にする）。なお、上かご階間調整フラグは、エレベーター制御盤５あるいはかご動作制御手段６に予め設けられている記憶装置（図示省略）内に記憶されている（デフォルト値は０である）。
【００７２】
ステップＳ１８Ａでは、かご動作制御手段６が、階間調整フラグ無しとするとともに、かご内部制御手段１０を介して、エレベーターかご１に設けられ階間調整装置１３に対して、階間調整指令を出力し、上かご１ａおよび下かご１ｂのいずれか一方のかごを上下方向に移動させて、エレベーターかご１の昇降中に階間調整を行う。
【００７３】
ステップＳ２０Ａは、基本的に、実施の形態２のステップＳ２０と同じであるが、ステップＳ２０Ａでは、かご動作制御手段６が、上かご階間調整フラグおよび下かご階間調整フラグがＯＮになっているか否かを判定し、いずれかがＯＮになっていた場合には、かご内部制御手段１０を介してドア装置１１に対して戸開の指令を出力し、階間調整フラグがＯＮでない方のかごの戸開動作を開始させる。また、かご動作制御手段６は、それと同時に、かご内部制御手段１０を介して、階間調整装置１３に対して、階間調整の指令を出力し、それにより、階間調整フラグがＯＮになっている方のかごの位置を移動させて階間調整を行う。一方、上かご階間調整フラグおよび下かご階間調整フラグのいずれもＯＮになっていない場合には、階間調整が完了しているかの判定を行い、階間調整完了後に、かご内部制御手段１０を介してドア装置１１に対して戸開の指令を出力し、上かご１ａおよび下かご１ｂの戸開動作を開始させる。
【００７４】
ステップＳ２１Ａは、基本的に、実施の形態２のステップＳ２１と同じであるが、ステップＳ２１Ａでは、かご動作制御手段６が、階間調整が完了したか判定する。ＹＥＳの場合は、ステップＳ２２に進む。一方、ＮＯの場合は、ステップＳ２１Ａの判定に戻り、階間調整が完了するまで待つ。
【００７５】
ステップＳ２２Ａでは、かご動作制御手段６は、かご内部制御手段１０を介してドア装置１１に対して戸開の指令を出力し、階間調整フラグがＯＮになっている方のかごの戸開動作を開始させる。
【００７６】
以上のように、本実施の形態６においては、２つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターにおいて、かご呼び登録検出手段８による上かご１ａ及び／または下かご１ｂからの呼び登録および乗場呼び登録検出手段９による乗場からの呼び登録に基づいて、上かご１ａおよび下かご１ｂのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段（かご動作制御手段６）と、上かご１ａおよび下かご１ｂのそれぞれの目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出手段４と、乗場負荷検出手段４によって検出された乗場の負荷に基づいて、上かご１ａおよび下かご１ｂのそれぞれが目的階に到着した時に乗車すると予想される人数を算出する乗車人数算出手段（かご動作制御手段６）と、乗車人数算出手段によって算出された上かご１ａおよび下かご１ｂの乗車人数を比較して、乗車人数の少ない方のかごで階間調整を行い、当該かごの戸開動作開始のタイミングを階間調整を実施する分だけ他のかごより遅延させる第２の階間調整制御手段（かご動作制御手段６）を備える構成とした。当該構成により、ダブルデッキエレベーターにて、上下かごそれぞれの負荷、および、到着階の乗場の負荷より、上下かごそれぞれについて乗降人数を予測し、乗降人数に差が発生した場合、乗降人数の少ない方のかごで階間調整を行い、到着時の戸開動作開始のタイミングを階間調整実施分だけ遅くするようにした。こうして、負荷の少ない方のかごの戸開開始タイミングを遅延させることで、乗降開始を遅らせて、乗降動作完了までのタイミングを遅くし、２つのかご間の乗降動作完了のタイミングの差を小さくする（望ましくは、ほぼ同じにする）ことができる。これにより、先に乗降が完了した側のかごの乗客が、他方のかごの乗降の完了を待つ時間が少なくなり、出発待ちのストレスを大幅に軽減することができる。
【００７７】
また、本実施の形態においても、実施の形態４，５と同様に、階間調整が開始されると、かご動作制御手段６が、かご内部制御手段１０を介して、アナウンス装置１２に、報知指令を出力し、アナウンス装置１２から、階間調整が開始された旨のアナウンスを発声するようにしてもよい。そのようにすることにより、階間調整により戸開が遅れていることが乗客に伝わり、かつ、階間調整による振動などの違和感を乗客が感じる場合においても、当該振動が階間調整によるものであると乗客が認知できるため、乗客が不安を感じることを防止することができる。
【００７８】
なお、上記の実施の形態１〜４においては、ダブルデッキエレベーターとして、図１に示すように、２つのかごが上下方向に連結されているものを例にして説明したが、かごの台数はこれに限定されるものではなく、２台以上としてもよい。その場合には、負荷（乗降人数または乗車人数）の最も少ないかごの戸開速度または戸開タイミングを遅くするように制御する。なお、この場合にも、同様の効果を奏することは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７９】
１  エレベーターかご、１ａ  上かご、１ｂ  下かご、２  エレベーター乗場、３  かご負荷検出手段、４  乗場負荷検出手段、５  エレベーター制御盤、６  かご動作制御手段、７  乗降検出手段、８  かご呼び登録検出手段、９  乗場呼び登録検出手段、１０  かご内部制御手段、１１  ドア装置、１２  アナウンス装置、１３  階間調整装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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