(57)【要約】【課題】斜め前方の視界を向上させ車両運転中のドライバ視界の死角の削減に貢献するフロントピラーを開発するための定量的なデータを求めることができるようにする。また、そのようなフロントピラーを得る。【解決手段】コンピュータを用いて、車体モデル１００Ａと車外物モデル１００Ｂとを含む検証モデル１００を作成する。車体モデル１００Ａには、運転者モデルとフロントピラーモデル（１０４等）とが含まれる。車体モデル１００Ａは、車外物モデル１００Ｂに含まれる載置面ＧＬに配置される。運転者モデルから車外物モデル１００Ｂを見たときのフロントピラーモデル１０４の左右の見切縁には、測定ポイント（Ｌ１、Ｒ１等）が設定される。【選択図】図７
2013186830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータを用いて、運転者モデルとフロントピラーモデルとを含む車体モデルと、前記車体モデルが配置される路面を含む車外物モデルとを作成するモデル作成工程と、
前記運転者モデルから前記車外物モデルを見たときの前記フロントピラーモデルの左右の見切縁に測定ポイントを設定するポイント設定工程と、
を備えるフロントピラー視界評価方法。
【請求項２】
前記フロントピラーモデルの見切縁の下方部分からドアコーナモデルが延び、
前記ポイント設定工程では、測定ポイントを、前記フロントピラーモデルと前記ドアコーナモデルとを一体として考えたときの左右の見切縁に設定する、
請求項１記載のフロントピラー視界評価方法。
【請求項３】
前記車外物モデルは、走行シーンに応じて作成され、
前記モデル作成工程と前記ポイント設定工程とが複数の走行シーンで行われる、
請求項１又は２記載のフロントピラー視界評価方法。
【請求項４】
運転者モデルとフロントピラーモデルとを含む車体モデルと、前記車体モデルが配置される路面を含む車外物モデルとを作成するモデル作成処理と、
前記運転者モデルから前記車外物モデルを見たときの前記フロントピラーモデルの左右の見切縁に測定ポイントを設定するポイント設定処理と、
を実行するコンピュータを備える、フロントピラー視界評価装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一に記載のフロントピラー視界評価方法により、運転席から見た斜め前方視界を遮る寸法を最小幅としたフロントピラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運転中のドライバ視界の死角を測るためのフロントピラー視界評価方法、及び、この方法に用いられるフロントピラー視界評価装置、さらには、この方法により得られるフロントピラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
非特許文献１は、車両運転中のドライバ視界の死角を削減するため、斜め前方の視界を向上させるフロントピラーを開発したことに関する技術論文である。非特許文献１には、「フロントウィンドウ及びサイドウィンドウにまたがる景色の動きを連続的に，かつ違和感が無く見ることができるフロントピラーの幅を人の生理的側面と心理的側面から解明した」ことが記載されている。
【０００３】
非特許文献１によれば、「コーナリング視界を解明し性能評価を行なうことがピラー幅の目標値を設定するためには妥当であると考えられ」、「半径３０ｍのカーブを道路構造令で規定されている通過速度である３０ｋｍ／ｈで走行中に前方障害物を見ているシーンを想定し」て台上での視線追従実験をおこない、旋回中の車両からのドライバの連続的な視界を検証したとされる。この実験について、非特許文献１には、「まず車両に見立てたピラー幅を変更できる検証治具と，その先に大型スクリーンを設置した実験装置を準備した．Ｆｉｇ．２にその実験装置を示す．スクリーンには，計算上で割り出した半径３０ｍのカーブを３０ｋｍ／ｈの速度で走行した時に３秒先にある障害物の動きを想定したポイントを投影した．被験者はその実験装置に着座し，スクリーン上で移動するポイントを眼で追った．被験者の視線の動きをアイマークレコーダを用いて観察し，ピラー幅を変化させた時の結果を比較した．」、及び、「次に，同様の実験装置を使用し官能評価をおこなった．スクリーンに半径３０ｍのカーブを３０ｋｍ／ｈで走行した旋回中の前方視界の映像を投影し，ピラー越しに見た映像からどのように感じるかを自己申告によるポイントで評価した．評価項目としては，視界の良し悪しを感じる視界感と映像の見え方から感じる違和感の有無の２項目を，ピラー幅を変化させてそれぞれ評点付けをおこなった．」と述べられている（非特許文献１の「２．２．走行シチュエーション」及び「２．３．検証方法」参照）。
【０００４】
なお、非特許文献１の「５．まとめ」には、「運転視界として最適なフロントピラー幅を人の生理現象である支線追従性と，心理現象である官能評価から解明し」、「（１）ピラーの幅がある一定以上細くなると，ピラーの死角に影響されること無く，視認対象を連続的に眼で追うことができる。」、及び、「（２）ピラーの幅は細いほど視界感は良くなるが，細すぎることによる見え方の違和感が生じるため，最適な幅が存在する。」という知見が得られたとの記載がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】長谷川芳春，藤田浩史，遠藤岳晴，藤本雅昭，田辺順也，吉田正樹、「視界向上フロントピラーの開発（Development of Front Pillar for Visibility Enhancement）」、Honda R&Dtechnical review、株式会社本田技術研究所、2008年10月、第20巻、第2号、 p.106-113
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
非特許文献１で得られる実験結果のうち、アイマークレコーダでの被験者の視線の動きの測定結果は、実験装置の構造、プロジェクタへの投影画像の内容や鮮明さ、被験者の体格や体調等により大きく変化してしまう。また、被験者の自己申告によるポイント評価も、被験者の心理状態によるバイアスが生じやすい。
【０００７】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、斜め前方の視界を向上させ車両運転中のドライバ視界の死角の削減に貢献するフロントピラーを開発するための定量的なデータを求めることができるようにすること、さらには、そのようなフロントピラーを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のフロントピラー視界評価方法は、コンピュータを用いて、運転者モデルとフロントピラーモデルとを含む車体モデルと、前記車体モデルが配置される路面を含む車外物モデルとを作成するモデル作成工程と、前記運転者モデルから前記車外物モデルを見たときの前記フロントピラーモデルの左右の見切縁に測定ポイントを設定するポイント設定工程と、を備える。
【０００９】
本発明のフロントピラー視界評価装置は、運転者モデルとフロントピラーモデルとを含む車体モデルと、前記車体モデルが配置される路面を含む車外物モデルとを作成するモデル作成処理と、前記運転者モデルから前記車外物モデルを見たときの前記フロントピラーモデルの左右の見切縁に測定ポイントを設定するポイント設定処理と、を実行するコンピュータを備える。
【００１０】
また、本発明は、上記のフロントピラー視界評価方法により、運転席から見た斜め前方視界を遮る寸法を最小幅としたフロントピラーについても規定する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、コンピュータを用いて車体モデル及び車外物モデルを作成して実際の運転者に近い視界状態での視界測定が可能になり、斜め前方の視界を向上させ車両運転中のドライバ視界の死角の削減に貢献するフロントピラーを開発するための定量的なデータを求めること、さらには、そのようなフロントピラーを得ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】フロントピラー視界評価装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】検証モデル中の車体モデルの模式的な側面図である。
【図３】検証モデル中の車体モデルの模式的な平面図である。
【図４】検証モデル中の車体モデルにおいて右側フロントピラーモデル及びその周囲を運転者から見た図である。
【図５】走行シーン１での車外物モデルの平面図である。
【図６】走行シーン１での車外物モデルの側面図である。
【図７】左側測定ポイントＬ１及び右側測定ポイントＲ１の位置を説明するための、運転者モデルの視点で走行シーン１での車外物モデルを見た図である。
【図８】走行シーン２での車外物モデルの平面図である。
【図９】左側測定ポイントＬ２の位置を説明するための、運転者モデルの視点で走行シーン２での車外物モデルを見た図である。
【図１０】走行シーン３での車外物モデルの平面図である。
【図１１】左側測定ポイントＬ３の位置を説明するための、運転者モデルの視点で走行シーン３での車外物モデルを見た図である。
【図１２】走行シーン４での車外物モデルの平面図である。
【図１３】左側測定ポイントＬ４及び右側測定ポイントＲ４の位置を説明するための、運転者モデルの視点で走行シーン４での車外物モデルを見た図である。
【図１４】走行シーン５での車外物モデルの平面図である。
【図１５】測定ポイントＬ５、Ｒ５の位置を説明するための、運転者モデルの視点で走行シーン５での車外物モデルを見た図である。
【図１６】フロントピラー視界評価装置を用いて行われるフロントピラー視界評価方法の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の一形態を、図１ないし図１６に基づいて、フロントピラー視界評価方法、及び、この方法をおこなうためのフロントピラー視界評価装置について説明する。なお、本実施の形態で述べるフロントピラー視界評価方法及びフロントピラー視界評価装置は、右ハンドル仕様の車両についてフロントピラー視界評価を行なうためのものである。左ハンドル仕様の車両についてフロントピラー視界評価を行なうためのフロントピラー視界評価装置は、以下に述べるフロントピラー視界評価装置と左右対称に構成されることになる。
【００１４】
図１は、フロントピラー視界評価装置５０のハードウェア構成を示すブロック図である。フロントピラー視界評価装置５０は、コンピュータ５１と、ディスプレイ５２と、キーボードやマウス等の入力デバイス５３と、ハードディスク５４とを備える。コンピュータ５１には、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを有して各種演算処理を実行する。コンピュータ５１に、グラフィックボード（図示せず）を搭載して、ディスプレイ５２へのグラフィック描画の高速化を図ることもできる。入力デバイス５３は、操作者がコンピュータ５１への指示入力を行なうためのものである。ハードディスク５４には、コンピュータ５１で用いられるプログラムが記憶されていたり、コンピュータ５１での演算結果が書き込まれたりする。なお、コンピュータ５１で用いられるプログラムは、コンピュータ５１を構成するＲＯＭやＲＡＭに書き込まれていても良い。
【００１５】
コンピュータ５１は、プログラムの記述に従って、入力デバイス５３からの指示入力に応じた情報処理を実行し、検証モデル１００（図２〜図１５参照）を作成する。検証モデル１００には、車体モデル１００Ａ（図２〜図４参照）と車外物モデル１００Ｂ（図５〜図１５参照）とが含まれる。コンピュータ５１は、検証モデル１００を所定の方向及び画角で見た画像をディスプレイ５２に出力表示する処理も行なうこともできる。コンピュータ５１は、検証モデル１００から得られた各種の測定結果を、ＲＡＭ、ハードディスク５４等に記憶保存する処理も行なうこともできる。
【００１６】
図２は、検証モデル１００中の車体モデル１００Ａの模式的な側面図である。図３は、検証モデル１００中の車体モデル１００Ａの模式的な平面図である。図４は、検証モデル１００中の車体モデル１００Ａにおいて右側フロントピラーモデル１０４及びその周囲を運転者モデルＤの視点から見た図である。検証モデル１００中の車体モデル１００Ａについて、図２〜図４に基づいて説明する。なお、図２及び図３では、左側測定ポイントＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、及び、右側測定ポイントＲ１、Ｒ４、Ｒ５は省略されている。図２では、ドアミラーモデル１０７、ドアコーナモデル１０８、フロントドアモデル１０９、境界縁１１０等が省略されている。図３では、ダッシュボードモデル１０３、左側フロントピラーモデル１０４Ｌ、ハンドルモデル１０６、ドアミラーモデル１０７、ドアコーナモデル１０８、フロントドアモデル１０９、境界縁１１０等が省略されている。図４では、ハンドルモデル１０６等が省略されている。図４の構図は、左目中心点ＥＬＣ（後述）と右目中心点ＥＲＣ（後述）との中間位置ＥＸから、構図の横方向・縦方向をモデルの水平方向・鉛直方向に一致させて、所望の画角で、右側フロントピラーモデル１０４を含む視界で見たものである。このため、左側フロントピラーモデル１０４Ｌは、図４に示されていない。
【００１７】
検証モデル１００中、車体モデル１００Ａは、車両の前方部分を模した筐体モデル１０１と、これに対して固定配置された運転席モデル１０２、ダッシュボードモデル１０３、右側フロントピラーモデル１０４、左側フロントピラーモデル１０４Ｌ（図１４及び図１５も参照）、ハンドルモデル１０６、運転者モデルＤ等を有する。なお、走行シーン５（交差点左折〈歩行者確認〉、図１４及び図１５に基づいて後述）を用いて左側測定ポイントＬ５及び右側測定ポイントＲ５、Ｒ５ａを設定することが無い場合、車体モデル１００Ａは、左側フロントピラーモデル１０４Ｌを有しなくてもよい。
【００１８】
運転席モデル１０２は、ダッシュボードモデル１０３よりも後方に配置される。運転者モデルＤは、運転席モデル１０２に着座して車両前方を見る向きに配置される。ハンドルモデル１０６は、ダッシュボードモデル１０３から運転席モデル１０２に着座する運転者モデルＤに向けて突出する。右側フロントピラーモデル１０４は、ダッシュボードモデル１０３の前方側の上面で運転者モデルＤから見て右側となる箇所から、上方且つ右方に向かって延びる。左側フロントピラーモデル１０４Ｌを用いる場合、この左側フロントピラーモデル１０４Ｌは、ダッシュボードモデル１０３の前方側の上面で運転者モデルＤから見て左側であって、車体モデル１００Ａにおいて右側フロントピラーモデル１０４と対称となるとなる箇所から、上方且つ左方に向かって延びる。右側フロントピラーモデル１０４や左側フロントピラーモデル１０４Ｌは、ピラー幅（運転者モデルＤから見た右側フロントピラーモデル１０４や左側フロントピラーモデル１０４Ｌの幅）やピラー自体の形状等、右側フロントピラーモデル１０４や左側フロントピラーモデル１０４Ｌに関する構成を、コンピュータ５１での演算処理によって変更できるようになっている。以下の説明において、特段の記載がない限り、フロントピラーモデルに関しては、それが右側フロントピラーモデル１０４を前提として述べ、右側フロントピラーモデル１０４と対称である左側フロントピラーモデル１０４Ｌについての説明は、省略する。
【００１９】
車体モデル１００Ａには、ドアミラーモデル１０７及びドアコーナモデル１０８を含めることができる。本実施の形態では、これらのドアミラーモデル１０７及びドアコーナモデル１０８を含んだ例を説明する。ドアコーナモデル１０８は、フロントドアモデル１０９及びフロントウィンドウモデル（図示せず）の境界縁１１０と、右側フロントピラーモデル１０４とに挟まれる角状の部分に設けられ、右側フロントピラーモデル１０４の見切縁の下方部分から車両後方側に延びている。ドアミラーモデル１０７は、筐体モデル１０１の外側に位置してドアコーナモデル１０８から車幅方向外側に延びている。なお、ドアコーナモデル１０８を、左側フロントピラーモデル１０４Ｌに対応させて、この左側フロントピラーモデル１０４Ｌから延びるように設けることもできる。
【００２０】
右側フロントピラーモデル１０４には、運転者モデルＤから車外物モデル１００Ｂを見たときの視界（それを二次元的に図示したものの一例が、図４である）での右側フロントピラーモデル１０４の左右の見切縁の箇所に、測定ポイントが設定される。測定ポイントは、左側フロントピラーモデル１０４Ｌの左右の見切縁の箇所に設定することもできる。本実施の形態では、車体モデル１００Ａにドアコーナモデル１０８が含まれていて、測定ポイントは、右側フロントピラーモデル１０４とドアコーナモデル１０８とを一体として考えたときの左右の見切縁（もしくは、左側フロントピラーモデル１０４Ｌとドアコーナモデル１０８とを一体として考えたときの左右の見切縁）に設定される。詳細には、図４に示すように、運転者モデルＤから見た際の右側フロントピラーモデル１０４の左縁に、左側測定ポイントＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５が設定される。運転者モデルＤの左目ＥＬの表面上の中心点（左目中心点ＥＬＣ）からの視線（左目視線ＷＬ）は、左側測定ポイントＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５を通過することになる。また、図４に示すように、運転者モデルＤから見た際の右側フロントピラーモデル１０４及びドアコーナモデル１０８のいずれかの右縁に、右側測定ポイントＲ１、Ｒ４、Ｒ５が設定される。運転者モデルＤの右目ＥＲの表面上の中心点（右目中心点ＥＲＣ）からの視線（右目視線ＷＲ）は、右側測定ポイントＲ１、Ｒ４、Ｒ５も通過することになる。左側測定ポイントＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、及び、右側測定ポイントＲ１、Ｒ４、Ｒ５の上下位置の詳細については、図５〜図１５に基づいて後述する。
【００２１】
なお、車体モデル１００Ａにドアミラーモデル１０７及びドアコーナモデル１０８を含めない場合、右側測定ポイントＲ１は図４及び図７において符号Ｒ１ａで示す箇所（右側フロントピラーモデル１０４の見切縁上の箇所）に位置することになり、後述する右側測定ポイントＲ５は図４及び図１５において符号Ｒ５ａで示す箇所（右側フロントピラーモデル１０４の見切縁上の箇所）に位置することになる。
【００２２】
なお、図４の構図について、中間位置ＥＸから、構図の横方向・縦方向をモデルの水平方向・鉛直方向に一致させて、所望の画角で見たものであると前述したが、運転者モデルＤから車外物モデル１００Ｂを見たときの視界を設定するに際して、視点を、中間位置ＥＸ以外の三次元座標空間内の点とすることもできる。例えば、この視点として、左目中心点ＥＬＣを採用してもよいし、右目中心点ＥＲＣを採用してもよい。また、運転者モデルＤを車体モデル１００Ａ内の運転席モデル１０２以外の場所（例えば、助手席に対応する場所、後部座席に対応する場所）に着座させ、そこでの運転者モデルＤにおける上記の中間位置ＥＸ（もしくは、左目中心点ＥＬＣ、右目中心点ＥＲＣ等）を、車外物モデル１００Ｂを見たときの視界の視点とすることもできる。さらに、運転者モデルＤの頭部を、その背中等を通過する鉛直軸を中心に所定角度だけ旋回させたり、首の付根地点や背骨の所望の地点を中心として左右方向に所定角度だけ振ったりした上で、そのような状態の運転者モデルＤにおける上記の中間位置ＥＸ（もしくは、左目中心点ＥＬＣ、右目中心点ＥＲＣ等）を、車外物モデル１００Ｂを見たときの視界の視点とすることもできる。
【００２３】
また、左側測定ポイントＬ５及び右側測定ポイントＲ５、Ｒ５ａは、その詳細については図１４及び図１５に基づいて後述するが、運転席モデル１０２に着座する運転者モデルＤから、左側フロントピラーモデル１０４Ｌ（図１４、図１５も参照）を見ることにより、左側フロントピラーモデル１０４Ｌに設定されるものである。右側フロントピラーモデル１０４と左側フロントピラーモデル１０４Ｌとは、対称であり、また、運転者モデルＤを助手席に対応する箇所に配置することができることもあって、本実施の形態では、説明の便宜上、図４において、左側測定ポイントＬ５及び右側測定ポイントＲ５、Ｒ５ａを、右側フロントピラーモデル１０４の左右の見切縁（もしくは、右側フロントピラーモデル１０４とドアコーナモデル１０８とを一体として考えたときの左右の見切縁）に示している。
【００２４】
コンピュータ５１は、左目視線ＷＬや右目視線ＷＲを用いて、距離や角度等の定量的データを測定することができる。この測定に際して、コンピュータ５１は、左目視線ＷＬや右目視線ＷＲに加え、その他の基準項目（例えば、前後方向の水平線、左右方向の水平線、鉛直線、車体モデル１００Ａ及びこれを構成する各種の線〈例えば、筐体モデル１０１、ダッシュボードモデル１０３、ハンドルモデル１０６、ドアミラーモデル１０７、ドアコーナモデル１０８、フロントドアモデル１０９、フロントウィンドウモデル〉）も用いて、これらのうちの所望の二者間の関係（例えば、距離や角度）の定量的データを測定することができる。そして、コンピュータ５１での演算処理によって右側フロントピラーモデル１０４や左側フロントピラーモデル１０４Ｌについての構成（ピラー幅やピラー自体の形状等）を変更して定量的なデータの測定を行い、測定により得られた定量的なデータを用いて、運転席から見た斜め前方視界を遮る寸法を最小幅としたフロントピラーの構成を得ることができる。
【００２５】
以下、検証モデル１００中の車外物モデル１００Ｂについて、図５〜図１５に基づいて説明する。車外物モデル１００Ｂとは、車体モデル１００Ａの運転者モデルＤが右側フロントピラーモデル１０４を含む視界内に認識する構造物等のモデルである。車外物モデル１００Ｂには、路面となる載置面ＧＬが含まれている。車体モデル１００Ａは、路面（載置面ＧＬ）に載置されるよう配置される。車外物モデル１００Ｂは、走行シーンごとに異なっている。以下、走行シーン別に説明する。
【００２６】
［走行シーン１：交差点右折〈歩行者確認〉］  図５は、走行シーン１での車外物モデル１００Ｂの平面図である。図６は、走行シーン１での車外物モデル１００Ｂの側面図である。図７は、左側測定ポイントＬ１及び右側測定ポイントＲ１の位置を説明するための、運転者モデルＤの視点で走行シーン１での車外物モデル１００Ｂを見た図である。図７の構図は、図４と同様である。
【００２７】
走行シーン１において、車外物モデル１００Ｂは、車体モデル１００Ａの載置面ＧＬの高さに水平に配置される真円である。走行シーン１での車外物モデル１００Ｂ（真円）の中心点ＣＰは、運転者モデルＤでの左目中心点ＥＬＣと右目中心点ＥＲＣとの中間位置ＥＸから載置面ＧＬに下ろした垂線と、この載置面ＧＬとの交点である。走行シーン１での車外物モデル１００Ｂ（真円）の半径には、所望の値（例えば、８ｍ）を用いることができる。
【００２８】
コンピュータ５１は、左目中心点ＥＬＣと、走行シーン１での車外物モデル１００Ｂ（真円）の周上の可動点ＭＰとを通過する直線を作成し、この直線を左目視線ＷＬとする。続いて、コンピュータ５１は、可動点ＭＰを、走行シーン１での車外物モデル１００Ｂ（真円）の周に沿って平面視時計回りに動かし、左目視線ＷＬが右側フロントピラーモデル１０４を遮り始めたときに、そのときの左目視線ＷＬと右側フロントピラーモデル１０４との交差箇所を、左側測定ポイントＬ１に設定する。
【００２９】
また、コンピュータ５１は、右目中心点ＥＲＣと可動点ＭＰとを通過する直線を作成し、この直線を右目視線ＷＲとする。続いて、コンピュータ５１は、可動点ＭＰを、走行シーン１での車外物モデル１００Ｂ（真円）の周に沿って平面視反時計回りに動かし、右目視線ＷＲが右側フロントピラーモデル１０４及びドアコーナモデル１０８のいずれかに遮られ始めたときに、そのときの右目視線ＷＲと右側フロントピラーモデル１０４（もしくはドアコーナモデル１０８）との交差箇所を、右側測定ポイントＲ１に設定する。このとき、コンピュータ５１は、右目視線ＷＲとドアミラーモデル１０７との交差を無視するが、無視しないようにすることも可能である。
【００３０】
［走行シーン２：幅狭コーナ〈対向車確認〉］  図８は、走行シーン２での車外物モデル１００Ｂの平面図である。図９は、左側測定ポイントＬ２の位置を説明するための、運転者モデルＤの視点で走行シーン２での車外物モデル１００Ｂを見た図である。図９の構図は、図４及び図７と同様である。なお、図９では、道路中心線ＣＬは省略されている。
【００３１】
走行シーン２において、車外物モデル１００Ｂは、右方向に円弧状に延びる道路構造である。詳細には、走行シーン２での車外物モデル１００Ｂ（道路構造）は、所望の幅員（例えば、２ｍ）の片側一車線（全二車線）の対面通行であって左側通行を前提とするものであり、その路面は、車体モデル１００Ａの載置面ＧＬの高さに水平に配置される（図６参照）。なお、車体モデル１００Ａは、車外物モデル１００Ｂでの左側車線内の幅方向（左右方向）中央位置で、路面（載置面ＧＬ）に載置されるよう配置される。走行シーン２での車外物モデル１００Ｂ（道路構造）の道路中心線ＣＬは、平面視で見て運転者モデルＤの左目中心点ＥＬＣから右目中心点ＥＲＣに向かう載置面ＧＬに沿う直線上に設けられた中心点ＣＰを中心とする所望半径（例えば、４０ｍ）の円弧状をなす。走行シーン２での車外物モデル１００Ｂ（道路構造）の右縁から、所望高さの側壁ＣＷを鉛直方向上方に立設させることもできる。図９では、この側壁ＣＷが右側のみに描かれているが、側壁ＣＷが、走行シーン２での車外物モデル１００Ｂ（道路構造）の右縁からのみならず左縁からも立設するようにしてもよい。走行シーン２での車外物モデル１００Ｂ（道路構造）の路面には、その両縁に沿って延びる所望幅（例えば、２０ｃｍ）の白線ＣＷＬを設けることもできる。この白線ＣＷＬは、図８及び図９では図示しないが、道路中心線ＣＬに沿って設けることもできる。なお、一車線の幅員や道路中心線ＣＬの曲率半径、側壁ＣＷの高さ、白線ＣＷＬの幅等は、道路構造令に従ったものを用いたものが好ましい。しかしながら、これらの条件は、道路構造令に従わなくても良い。
【００３２】
コンピュータ５１は、左目中心点ＥＬＣと、走行シーン２での車外物モデル１００Ｂ（道路構造）での対向車線（右側車線）の中心線ＭＬ上の可動点ＭＰとを通過する直線を作成し、この直線を左目視線ＷＬとする。続いて、コンピュータ５１は、可動点ＭＰを、中心線ＭＬに沿って車体モデル１００Ａから遠い地点から車体モデル１００Ａに近づく方向（図８及び図９に示す矢印Ｑ１の方向）に動かし、左目視線ＷＬが右側フロントピラーモデル１０４の左縁から離れ始めたときに、そのときの左目視線ＷＬと右側フロントピラーモデル１０４との交差箇所を、左側測定ポイントＬ２に設定する。
【００３３】
［走行シーン３：幅広コーナ〈前走車確認〉］  図１０は、走行シーン３での車外物モデル１００Ｂの平面図である。図１１は、左側測定ポイントＬ３の位置を説明するための、運転者モデルＤの視点で走行シーン３での車外物モデル１００Ｂを見た図である。図１１の構図は、図４、図７及び図９と同様である。
【００３４】
走行シーン３において、車外物モデル１００Ｂは、右方向に円弧状に延びる道路構造である。詳細には、走行シーン３での車外物モデル１００Ｂ（道路構造）は、所望の幅員（例えば、４ｍ）の片側一車線（全二車線）の対面通行であって左側通行を前提とするものであり、その路面は、車体モデル１００Ａの載置面ＧＬの高さに水平に配置される（図６参照）。なお、車体モデル１００Ａは、車外物モデル１００Ｂでの左側車線内の幅方向（左右方向）中央位置で、路面（載置面ＧＬ）に載置されるよう配置される。走行シーン３での車外物モデル１００Ｂ（道路構造）の道路中心線ＣＬは、平面視で見て運転者モデルＤの左目中心点ＥＬＣから右目中心点ＥＲＣ（図３等参照）に向かう載置面ＧＬに沿う直線上に設けられた中心点ＣＰを中心とする所望半径（例えば、４０ｍ）の円弧状をなす。走行シーン３での車外物モデル１００Ｂ（道路構造）の右縁から、所望高さの側壁ＣＷを鉛直方向上方に立設させることもできる。図１１では、この側壁ＣＷが右側のみに描かれているが、側壁ＣＷが、走行シーン３での車外物モデル１００Ｂ（道路構造）の右縁からのみならず左縁からも立設するようにしてもよい。走行シーン３での車外物モデル１００Ｂ（道路構造）の路面には、その両縁に沿って延びる所望幅（例えば、２０ｃｍ）の白線ＣＷＬを設けることもできる。この白線ＣＷＬは、道路中心線ＣＬに沿って設けることもできる。なお、一車線の幅員や道路中心線ＣＬの曲率半径、側壁ＣＷの高さ、白線ＣＷＬの幅等は、道路構造令に従ったものを用いたものが好ましい。しかしながら、これらの条件は、道路構造令に従わなくても良い。
【００３５】
コンピュータ５１は、左目中心点ＥＬＣと、走行シーン３での車外物モデル１００Ｂ（道路構造）での車体モデル１００Ａの走行車線（左側車線）の中心線ＭＬ上の可動点ＭＰとを通過する直線を作成し、この直線を左目視線ＷＬとする。続いて、コンピュータ５１は、可動点ＭＰを、中心線ＭＬに沿って車体モデル１００Ａに近い地点から車体モデル１００Ａよりも遠ざかる方向（図１０及び図１１に示す矢印Ｑ２の方向）に動かし、左目視線ＷＬが右側フロントピラーモデル１０４の左縁に遮られ始めたときに、そのときの左目視線ＷＬと右側フロントピラーモデル１０４との交差箇所を、左側測定ポイントＬ３に設定する。
【００３６】
［走行シーン４：幅広コーナ〈対向車確認〉］  図１２は、走行シーン４での車外物モデル１００Ｂの平面図である。図１３は、左側測定ポイントＬ４及び右側測定ポイントＲ４の位置を説明するための、運転者モデルＤの視点で走行シーン４での車外物モデル１００Ｂを見た図である。図１３の構図は、図４、図７、図９及び図１１と同様である。
【００３７】
走行シーン４での車外物モデル１００Ｂは、右方向に円弧状に延びる道路構造であり、走行シーン３での車外物モデル１００Ｂと同じものである。但し、走行シーン４での車外物モデル１００Ｂ（道路構造）では、路面の右縁に沿って延びる所望幅（例えば、２０ｃｍ）の白線ＣＷＬを設けることを必須とする。
【００３８】
コンピュータ５１は、まず、左目中心点ＥＬＣと右目中心点ＥＲＣとの中間位置ＥＸと、図１３の視界で見たときに側壁ＣＷによって隠される路面右側の白線ＣＷＬの上端位置とを通過するような側壁ＣＷの接線ＷＴを作成する。続いて、この接線ＷＴと走行シーン４での車外物モデル１００Ｂの路面での白線ＣＷＬの道路内側縁ＣＷＬａとの交点ＣＱを通過するような中心点ＣＰを通過する径線ＣＲを作成する。この径線ＣＲは、走行シーン４での車外物モデル１００Ｂの路面（載置面ＧＬ）に沿って延びることになる。
【００３９】
ここで、コンピュータ５１は、接線ＷＴを作成するに際して、図１３に示される視界の視点を中間位置ＥＸ以外（例えば、左目中心点ＥＬＣや右目中心点ＥＲＣ）に設定し、上記の接線ＷＴを、この視点からの視界で見たときの白線ＣＷＬの上端位置を通過する側壁ＣＷの接線としてもよい。
【００４０】
続いて、コンピュータ５１は、左目中心点ＥＬＣと径線ＣＲ上の可動点ＭＰとを通過する直線を作成し、この直線を左目視線ＷＬとする。続いて、コンピュータ５１は、可動点ＭＰを径線ＣＲに沿って動かし、左目視線ＷＬが右側フロントピラーモデル１０４の左縁と交差したときに、その交差箇所を左側測定ポイントＬ４に設定する。
【００４１】
また、コンピュータ５１は、右目中心点ＥＲＣと可動点ＭＰとを通過する直線を作成し、この直線を右目視線ＷＲとする。続いて、コンピュータ５１は、可動点ＭＰを径線ＣＲに沿って動かし、右目視線ＷＲが右側フロントピラーモデル１０４の右縁及びドアコーナモデル１０８の右縁のいずれかと交差したときに、その交差箇所を右側測定ポイントＲ４に設定する。このとき、コンピュータ５１は、右目視線ＷＲとドアミラーモデル１０７との交差を無視するが、無視しないようにすることも可能である。
【００４２】
［走行シーン５：交差点左折〈歩行者確認〉］  図１４は、走行シーン５での車外物モデル１００Ｂの平面図である。図１５は、測定ポイントＬ５、Ｒ５の位置を説明するための、運転者モデルＤの視点で走行シーン５での車外物モデル１００Ｂを見た図である。図１５での構図は、画角や視点、構図での水平方向・鉛直方向は図４、図７、図９、図１１及び図１３と同様であるが、右側フロントピラーモデル１０４を含む視界ではなく左側フロントピラーモデル１０４Ｌを含む視界で見たものである点で図４、図７、図９、図１１及び図１３と異なる。
【００４３】
走行シーン５において、車外物モデル１００Ｂは、車体モデル１００Ａの載置面ＧＬから鉛直方向に立設する円柱である。走行シーン５での車外物モデル１００Ｂ（円柱）の断面方向の直径（φ）には、所望の値（例えば、３００ｍｍ）を用いることができる。また、走行シーン５での車外物モデル１００Ｂ（円柱）の高さを、所望の値（例えば、１ｍ）とすることができる。走行シーン５での車外物モデル１００Ｂ（円柱）は、車体モデル１００Ａの外側に位置し、且つ、車体モデル１００Ａと交差しなければ、どのような位置にも配置することができる。好ましくは、走行シーン５での車外物モデル１００Ｂ（円柱）は、図１４に示すように、車体モデル１００Ａの筐体モデル１０１の左側面に接する位置に配置する。さらに好ましくは、車体モデル１００Ａの左側であって車体モデル１００Ａの右側に位置するドアミラーモデル１０７とは左右対称なる箇所に左側ドアミラーモデル１０７Ｌを配置し、車外物モデル１００Ｂ（円柱）を筐体モデル１０１の左側面と左側ドアミラーモデル１０７Ｌの前方側面との両方に接する位置に配置する。
【００４４】
コンピュータ５１は、中間位置ＥＸを視点とする図１５の構図において、走行シーン５での車外物モデル１００Ｂ（円柱）の輪郭線と、左側フロントピラーモデル１０４Ｌ及びドアコーナモデル１０８を一体として考えたものの左側縁との交差箇所を、測定ポイントＲ５とする。ここでいう測定ポイントＲ５は、図４で示す右側測定ポイントＲ５に対応する。なお、車体モデル１００Ａが左側フロントピラーモデル１０４Ｌに対応するドアコーナモデル１０８を有しない場合、コンピュータ５１は、車外物モデル１００Ｂ（円柱）の輪郭線と、左側フロントピラーモデル１０４Ｌの左側縁との交差箇所を、測定ポイントＲ５ａとする。ここでいう測定ポイントＲ５ａは、図４で示す右側測定ポイントＲ５ａに対応する。
【００４５】
また、コンピュータ５１は、中間位置ＥＸを視点とする図１５の構図において、走行シーン５での車外物モデル１００Ｂ（円柱）の輪郭線と、左側フロントピラーモデル１０４Ｌ（もしくは、これとドアコーナモデル１０８とを一体として考えたもの）の右側縁との交差箇所を、測定ポイントＬ５とする。ここでいう測定ポイントＬ５は、図４で示す左側測定ポイントＬ５に対応する。
【００４６】
なお、コンピュータ５１は、上記の測定ポイントＬ５、Ｒ５（もしくはＲ５ａ）を求めるに際して、車外物モデル１００Ｂ（円柱）とドアミラーモデル１０７との交差を無視するが、無視しないようにすることも可能である。
【００４７】
また、コンピュータ５１は、左目中心点ＥＬＣと、測定ポイントＲ５（もしくはＲ５ａ）とを結ぶ直線を作成し、この直線を左目視線ＷＬとすることができる。このとき、コンピュータ５１は、左目中心点ＥＬＣと、測定ポイントＬ５とを結ぶ直線を作成し、この直線を左目視線ＷＬとすることもできる。
【００４８】
また、コンピュータ５１は、右目中心点ＥＲＣと測定ポイントＬ５とを結ぶ直線を作成し、この直線を右目視線ＷＲとすることができる。このとき、コンピュータ５１は、右目中心点ＥＲＣと、測定ポイントＲ５（もしくはＲ５ａ）とを結ぶ直線を作成し、この直線を右目視線ＷＲとすることもできる。
【００４９】
なお、コンピュータ５１は、測定ポイントＬ５、Ｒ５（もしくはＲ５ａ）、左目視線ＷＬ、右目視線ＷＲを求めるに際して、図１５に示される視界の視点を、中間位置ＥＸ以外（例えば、左目中心点ＥＬＣや右目中心点ＥＲＣ）に設定してもよい。
【００５０】
図１６は、フロントピラー視界評価装置５０を用いて行われるフロントピラー視界評価方法の流れを示すフローチャートである。本実施の形態のフロントピラー視界評価方法には、フロントピラー視界評価装置５０において入力デバイス５３を用いて車両の条件をコンピュータ５１に入力し、この車両の条件に基づいてコンピュータ５１上で車体モデル１００Ａを作成し、走行シーンごとに作成された車外物モデル１００Ｂに対して車体モデル１００Ａを配置して、走行シーンごとに測定ポイント（左側測定ポイントＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、並びに、右側測定ポイントＲ１、Ｒ４、Ｒ５等）を設定する工程が含まれている。
【００５１】
フロントピラー視界評価方法は、以下の手順で行われる。まず、コンピュータ５１に、車体モデル１００Ａを作成するための車両条件が入力される（ステップＳ１０１）。この車両条件は、入力デバイス５３を用いてコンピュータ５１に入力することができる。車両条件とは、車体モデル１００Ａでの筐体モデル１０１の形状や向き（車両姿勢）、運転者モデルＤの姿勢（ヒップポイント）、運転者モデルＤでの右目ＥＲの右目中心点ＥＲＣ及び左目ＥＬの左目中心点ＥＬＣでの位置及び向き（アイポイント）等である。コンピュータ５１は、入力された車両条件に基づいて、車体モデル１００Ａの筐体モデル１０１、運転席モデル１０２、運転者モデルＤ、ダッシュボードモデル１０３、ハンドルモデル１０６、ドアミラーモデル１０７、ドアコーナモデル１０８等を作成する。コンピュータ５１は、作成したこれらのモデルを、ディスプレイ５２に、運転者モデルＤの左目中心点ＥＬＣと右目中心点ＥＲＣとの中間位置ＥＸから、構図の横方向・縦方向をモデルの水平方向・鉛直方向に一致させて、所望の画角で見た画像を表示出力するようにしてもよい。
【００５２】
ステップＳ１０１に続いて、コンピュータ５１に、右側フロントピラーモデル１０４を作成するための諸データが入力される（ステップＳ１０２）。走行シーン５（交差点左折〈歩行者確認〉、図１４及び図１５に基づいて前述）を用いて左側測定ポイントＬ５及び右側測定ポイントＲ５、Ｒ５ａを設定する場合には、コンピュータ５１は、このステップＳ１０２において、左側フロントピラーモデル１０４Ｌを作成するための諸データも入力される。
【００５３】
これらの諸データをコンピュータ５１に入力する場合、操作者は、入力デバイス５３を用いることができる。この諸データは、３Ｄモデルのデータでも良いし、種々の高さ位置にて設定される右側フロントピラーモデル１０４（左側フロントピラーモデル１０４Ｌ）の断面形状及びその平面方向での位置であってもよい。コンピュータ５１は、入力された諸データに基づいて右側フロントピラーモデル１０４（左側フロントピラーモデル１０４Ｌ）を作成し、ステップＳ１０１で作成したモデルに適用する。コンピュータ５１は、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２で作成したこれらのモデルを、ディスプレイ５２に表示出力するようにしてもよい。
【００５４】
なお、ステップＳ１０２を先に行って右側フロントピラーモデル１０４（左側フロントピラーモデル１０４Ｌ）を作成し、続いて、ステップＳ１０１を行なって車体モデル１００Ａの右側フロントピラーモデル１０４（左側フロントピラーモデル１０４Ｌ）以外のモデルを追加作成して車体モデル１００Ａを完成させても良い。また、車両条件や右側フロントピラーモデル１０４（左側フロントピラーモデル１０４Ｌ）を作成するための諸データを一括入力して、車体モデル１００Ａの全体を作成するようにしても良い。
【００５５】
ステップＳ１０２に続いて、コンピュータ５１は、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０７として、各走行シーンについての車外物モデル１００Ｂを作成して車体モデル１００Ａとともに検証モデル１００を構成して各走行シーンでの測定ポイントを設定し、その後、一連の処理を終了する。なお、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０７を行なう順番は、図１６に示す順に限られず、例えば、ステップＳ１０７、ステップＳ１０６、ステップＳ１０５、ステップＳ１０４、ステップＳ１０３の順に行なっても良い。また、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０７の一部のみ（例えば、ステップＳ１０３のみ）を行なうようにしてもよい。
【００５６】
ステップＳ１０３では、コンピュータ５１は、図５、図６及び図７に基づいて前述したような走行シーン１（交差点右折〈歩行者確認〉）での車外物モデル１００Ｂを作成し、この車外物モデル１００Ｂと車体モデル１００Ａとにより検証モデル１００を構成して、左側測定ポイントＬ１及び右側測定ポイントＲ１、Ｒ１ａの少なくともいずれか、好ましくは全てを設定する。
【００５７】
ステップＳ１０４では、コンピュータ５１は、図８及び図９に基づいて前述したような走行シーン２（幅狭コーナ〈対向車確認〉）での車外物モデル１００Ｂを作成し、この車外物モデル１００Ｂと車体モデル１００Ａとにより検証モデル１００を構成して、左側測定ポイントＬ２を設定する。
【００５８】
ステップＳ１０５では、コンピュータ５１は、図１０及び図１１に基づいて前述したような走行シーン３（幅広コーナ〈前走車確認〉）での車外物モデル１００Ｂを作成し、この車外物モデル１００Ｂと車体モデル１００Ａとにより検証モデル１００を構成して、左側測定ポイントＬ３を設定する。
【００５９】
ステップＳ１０６では、コンピュータ５１は、図１２及び図１３に基づいて前述したような走行シーン４（幅広コーナ〈対向車確認〉）での車外物モデル１００Ｂを作成し、この車外物モデル１００Ｂと車体モデル１００Ａとにより検証モデル１００を構成して、左側測定ポイントＬ４及び右側測定ポイントＲ４の少なくともいずれか、好ましくは全てを設定する。
【００６０】
ステップＳ１０７では、コンピュータ５１は、図１４及び図１５に基づいて前述したような走行シーン５（交差点左折〈歩行者確認〉）での車外物モデル１００Ｂを作成し、この車外物モデル１００Ｂと車体モデル１００Ａとにより検証モデル１００を構成して、測定ポイントＬ５、Ｒ５、Ｒ５ａ（図４に示す左側測定ポイントＬ５、右側測定ポイントＲ５、Ｒ５ａ）の少なくともいずれか、好ましくは全てを設定する。
【００６１】
コンピュータ５１は、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０７の各処理を行なう中で、検証モデル１００（車体モデル１００Ａ及び車外物モデル１００Ｂ）をディスプレイ５２に表示出力するようにしてもよい。また、コンピュータ５１は、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０７の各処理を行なう中で、左目視線ＷＬや右目視線ＷＲを用いた定量的データの測定（もしくは、これに加えてその他の基準項目を用いた定量的データの測定）も行なうことができる。この場合、コンピュータ５１は、このような定量的データの測定結果をハードディスク５４に記憶してもよいし、コンピュータ５１を構成するＲＡＭ（図示せず）に記憶してもよいし、ディスプレイ５２に出力するようにしてもよい。さらに、コンピュータ５１は、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０７のそれぞれにおいて、定量的データの測定結果の適否を判定することもできる。なお、この適否の判定を、入力デバイス５３による操作者の適否判断の入力操作により行なうこともできる。また、この適否の判定基準を、予め入力デバイス５３等を用いて入力しコンピュータ５１のＲＡＭ（図示せず）やハードディスク５４に記憶保存しておき、コンピュータ５１に判定させることもできる。また、コンピュータ５１は、測定結果に応じて自動的に、もしくは、操作者による入力デバイス５３等を用いた入力操作によって右側フロントピラーモデル１０４（左側フロントピラーモデル１０４Ｌ）を修正することもできる。コンピュータ５１は、このように修正された右側フロントピラーモデル１０４（左側フロントピラーモデル１０４Ｌ）を用いて、上記のステップＳ１０３〜ステップＳ１０７の処理を行うこともできる。
【００６２】
本実施の形態では、このように、コンピュータ５１上で、右側フロントピラーモデル１０４（左側フロントピラーモデル１０４Ｌ）を作成し、運転者モデルＤから見た各走行シーンでの車外物モデル１００Ｂにおいて右側フロントピラーモデル１０４（左側フロントピラーモデル１０４Ｌ）の左右の見切縁と可動点ＭＰと交差する測定ポイント（左側測定ポイントＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、右側測定ポイントＲ１、Ｒ４、Ｒ５）を設定することができる。これにより、コンピュータ５１を用いて検証モデル１００（車体モデル１００Ａ及び車外物モデル１００Ｂ）を作成して実際の運転者に近い視界状態での視界測定が可能になり、斜め前方の視界を向上させ車両運転中のドライバ視界の死角の削減に貢献するフロントピラーを開発するための定量的なデータを求めることができるようになる。そして、この定量的なデータを用いることで、一層視界性能が高く実際の運転感覚に近いフロントピラーの製造が可能になる。また、上記の方法により、コンピュータ５１での演算処理によって右側フロントピラーモデル１０４や左側フロントピラーモデル１０４Ｌについての構成（ピラー幅やピラー自体の形状等）を変更して定量的なデータの測定を行い、測定により得られた定量的なデータを用いて、運転席から見た斜め前方視界を遮る寸法を最小幅としたフロントピラーの構成を得て、運転席から見た斜め前方視界を遮る寸法を最小幅としたフロントピラーを得ることができる。
【００６３】
また、本実施の形態では、複数の測定ポイントが設定されるので、これらの測定ポイントを用いて運転者モデルＤからの視界に関する測定を行うことができるようになり、より高精度で実際の運転感覚に一層近いフロントピラーの製造が可能になる。
【００６４】
また、本実施の形態では、コンピュータ５１を用いて、右側フロントピラーモデル１０４（左側フロントピラーモデル１０４Ｌ）等のモデルの作成をするので、模型作成等を行なって再現確認をする等の工程が削減される。
【符号の説明】
【００６５】
５０      フロントピラー視界評価装置
５１      コンピュータ
１００Ａ  車体モデル
１００Ｂ  車外物モデル
１０４    右側フロントピラーモデル
１０４Ｌ  左側フロントピラーモデル
１０８    ドアコーナモデル
Ｄ        運転者モデル
ＧＬ      載置面（路面）
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５  左側測定ポイント
Ｒ１、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ１ａ、Ｒ５ａ  右側測定ポイント
【図１】
2013186830.tif 000003
【図２】
2013186830.tif 000004
【図３】
2013186830.tif 000005
【図４】
2013186830.tif 000006
【図５】
2013186830.tif 000007
【図６】
2013186830.tif 000008
【図７】
2013186830.tif 000009
【図８】
2013186830.tif 000010
【図９】
2013186830.tif 000011
【図１０】
2013186830.tif 000012
【図１１】
2013186830.tif 000013
【図１２】
2013186830.tif 000014
【図１３】
2013186830.tif 000015
【図１４】
2013186830.tif 000016
【図１５】
2013186830.tif 000017
【図１６】
2013186830.tif 000018