(57)【要約】【課題】中間転写ベルトにクリープがあっても、処理に時間をかけることなく、精度よく階調を補正できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置では、像担持体の表面の濃度を検出することで像担持体上の形状の異常に起因するノイズ位置を特定し、第１の階調補正用のパターンをノイズ位置に基づいて階調値の高い領域がノイズ位置に配置されるように変更して第２の階調補正用のパターンを像担持体上に形成する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上にトナー画像を形成するための形成手段と、
前記像担持体の表面の濃度を検出するための検出手段と、
前記検出手段での検出結果に基づいて、階調補正データを作成し、入力された画像の階調を補正する階調補正手段とを備え、
前記階調補正手段は、前記像担持体上の形状の異常に起因するノイズ位置を特定するための特定手段を含み、
前記形成手段は前記像担持体上に形成された、同一色について階調値の異なる領域を含んだ階調補正用のパターンを、前記ノイズ位置に基づいて、階調値の高い領域が前記ノイズ位置に配置されるように変更する、画像形成装置。
【請求項２】
前記階調補正用のパターンは、同一色についての、前記検出手段での検出方向に階調値が連続的に増加または減少するように変化する画像を含み、
前記形成手段は、階調値の変化の向きが前記検出方向に対して逆になるように、前記画像を前記検出方向に対して反転させる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記形成手段は、前記ノイズ位置に配置された画像の領域を、同一色についてその階調値よりも高い階調値の領域と入れ替える、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記特定手段は、前記検出手段でのトナー画像が形成されていない前記像担持体の表面の検出結果と予め規定されているしきい値とを比較し、その比較の結果に基づいて前記ノイズ位置を特定する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記特定手段は、当該画像形成装置の設置された環境条件と、前記形成手段での形成動作が行なわれていない期間の長さとに基づいて前記ノイズ位置を特定する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記形成手段は、前記像担持体上の形状の異常に起因するノイズの強度に基づいて、前記ノイズ位置に配置される前記階調補正用のパターンの領域の階調値の範囲を決定し、前記決定された階調値の範囲が前記ノイズ位置に配置されるように前記階調補正用のパターンを変更する、請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記形成手段は、前記ノイズの強度が前記像担持体上の形状の異常が所定よりも大きいことを示すしきい値よりも高いものである場合に、予め規定された階調値よりも高い階調値の範囲が前記ノイズ位置に配置されるように前記階調補正用のパターンを変更する、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記形成手段は、前記特定手段によって前記像担持体上の形状の異常に起因するノイズがないと判断された場合には、前記階調補正用のパターンの変更を行なわない、請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記階調補正用のパターンは複数の色それぞれについての同一色の階調値の異なる領域を含んだ画像を含み、
前記形成手段は、前記ノイズ位置に階調値の高い領域を配置することができない場合には、前記ノイズ位置に階調値の低い領域が配置される色の画像について、前記検出手段での検出方向に隣接する異なる色の画像との間が前記ノイズ位置に配置されるように、前記ノイズ位置に階調値の低い領域が配置される色の画像の位置を変更する、請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記形成手段は、前記ノイズ位置に配置される前記階調補正用のパターンの色に基づいて前記ノイズ位置に配置される前記階調補正用のパターンの領域の階調値の範囲を決定し、前記決定された階調値の範囲が前記ノイズ位置に配置されるように前記階調補正用のパターンを変更する、請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記形成手段は、前記階調補正用のパターンに含まれるブラック以外の色の同一色からなる画像を前記ノイズ位置を避けた位置に配置するように前記階調補正用のパターンを変更する、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記形成手段は、前記階調補正用のパターンの階調値の高い領域が前記ノイズ位置に配置されている場合には、前記階調補正用のパターンの変更を行なわない、請求項１〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記形成手段は、前記階調補正用のパターンの前記ノイズ位置に配置される領域を高い階調値とし、その他の領域は連続的に階調値を変化させるように、前記階調補正用のパターンを変更する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
像担持体上に階調補正用のパターンであるトナー画像を形成し、前記像担持体の表面の濃度の検出結果に基づいて入力された画像の階調を補正する画像安定化方法であって、
前記像担持体上に第１の階調補正用のパターンを形成するステップと、
前記像担持体の表面の濃度を検出するステップと、
前記像担持体上の形状の異常に起因するノイズ位置を特定するステップと、
前記第１の階調補正用のパターンを前記ノイズ位置に基づいて階調値の高い領域が前記ノイズ位置に配置されるように変更して第２の階調補正用のパターンを前記像担持体上に形成するステップと、
前記像担持体の表面の濃度を検出するステップと、
前記第２の階調補正用のパターンが形成された前記像担持体の表面の濃度の検出結果に基づいて階調補正データーを作成し、入力された画像の階調を補正するステップとを備える、画像安定化方法。
【請求項１５】
画像形成装置に、像担持体上に階調補正用のパターンであるトナー画像を形成し、前記像担持体の表面の濃度の検出結果に基づいて入力された画像の階調を補正する画像安定化動作を実行させるためのプログラムであって、
前記像担持体上に第１の階調補正用のパターンを形成するステップと、
前記像担持体の表面の濃度を検出するステップと、
前記像担持体上の形状の異常に起因するノイズ位置を特定するステップと、
前記第１の階調補正用のパターンを前記ノイズ位置に基づいて階調値の高い領域が前記ノイズ位置に配置されるように変更して第２の階調補正用のパターンを前記像担持体上に形成するステップと、
前記像担持体の表面の濃度を検出するステップと、
前記第２の階調補正用のパターンが形成された前記像担持体の表面の濃度の検出結果に基づいて階調補正データーを作成し、入力された画像の階調を補正するステップとを前記画像形成装置に実行させる、画像安定化プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置、画像安定化方法、および画像安定化プログラムに関し、特に、階調を補正して所望の画像濃度とする画像形成装置、画像安定化方法、および画像安定化プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式による画像形成装置では、画像形成処理が、現像剤や感光体の経時変化、温湿度の環境変化などの影響を受ける。そのため、画像濃度を一定の状態に維持することが難しい。そこで、画像形成装置では、現像剤、感光体、および周辺機器の状態に関わらず画像濃度を所望の状態にするために、つまり、形成される画像を安定化するために、現像バイアス電位、およびレーザー露出量などの画像形成条件を制御することがなされている。また、画像形成装置では、入力階調と出力画像濃度とが一致するよう階調を補正するための制御が行なわれている。これらの制御は、画像安定化制御と呼ばれている。
【０００３】
画像形成装置で階調の補正を制御する際、像担持体である転写ベルト上に階調補正用のパターンであるトナーパターンを作像し、検出器（ＩＤＣ（イメージ・デンシティー・コントローラー）センサー）で検出させ、検出結果となる電圧値からトナーパターンの濃度を決定する。そして、決定されたトナーパターンの濃度に基づいて予め規定される階調補正用の係数を用いて補正する方法が知られている。
【０００４】
像担持体としてベルトを用いる方式、たとえば中間転写ベルトをもつタンデム方式の画像形成装置は、後述するようなトナー像を１次転写するための中間転写ベルトを備える。中間転写ベルトは、少なくとも２箇所をローラにより弛まないように懸架された無端ベルトであり、ローラが回転することで所定速度で回転する。
【０００５】
画像形成装置を長期稼働させずに放置しておくと、すなわち、中間転写ベルトを回転させることなく長期放置しておくと、中間転写ベルトに変形（以下、この変形をクリープと称する）が発生することが知られている。この理由の一つとしては、中間転写ベルトの長手方向にローラーで懸架された箇所が、鋭角に折り返されていることために、その箇所にローラーで懸架されていることによる変形が生じること、などが挙げられる。
【０００６】
階調補正用のトナーパターンのうちの階調の薄い部分がこのクリープ部分に形成されると、ＩＤＣセンサーのサンプリング波形にクリープの影響が出てしまい、画像としてはハイライト部が濃くなるなどの影響が出てしまう。この現象はトーンジャンプとも称される。
【０００７】
この問題に対処する方法として、階調補正用のトナーパターンのサンプリングデーターにクリープによるノイズが含まれると判断された場合には、そのデーターを使用せずに前回得られた値など他の値を使用する方法が挙げられる。具体的には、たとえば、特開２００８−１２２６９２号公報（以下、特許文献１）は、ノイズを含んだ検出値から得られる階調を、曲線近似を用いて補正する技術を開示している。
【０００８】
他の方法として、たとえば、特開２００７−３２８１８７号公報（以下、特許文献２）は、中間転写ベルト上の破損箇所を電気抵抗に基づいて検出し、画像を破損箇所以外の領域に生成する技術を開示している。同様に、特開２００７−１５６２８１号公報（以下、特許文献３）も、中間転写ベルト上の周期的なノイズを検出した場合に、そのノイズを避けて画像を形成する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−１２２６９２号公報
【特許文献２】特開２００７−３２８１８７号公報
【特許文献３】特開２００７−１５６２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述のように、前回得られた値を使用する方法では本来必要な補正ができないために階調が正しく再現できない場合がある、という問題がある。
【００１１】
また、特許文献１に開示されているように階調を曲線近似を用いて補正する方法では、すでにノイズが含まれているサンプリングデーターの変化からノイズを判断して補正するため、補正誤差が大きくなる場合がある、という問題がある。
【００１２】
また、特許文献２，３に開示されている方法では中間転写ベルト上のクリープ箇所を避けて階調補正用のパターンを生成するために正確な階調補正が可能となるが、階調補正用のパターンの生成に時間がかかり、階調補正の処理に時間がかかる、という問題がある。
【００１３】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、中間転写ベルトにクリープがあっても、処理に時間をかけることなく、精度よく階調を補正できる画像形成装置、画像安定化方法、および画像安定化プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像形成装置は、像担持体上にトナー画像を形成するための形成手段と、像担持体の表面の濃度を検出するための検出手段と、検出手段での検出結果に基づいて、階調補正データーを作成し、入力された画像の階調を補正する階調補正手段とを備える。階調補正手段は、像担持体上の形状の異常に起因するノイズ位置を特定するための特定手段を含む。形成手段は像担持体上に形成された、同一色について階調値の異なる領域を含んだ階調補正用のパターンを、ノイズ位置に基づいて、階調値の高い領域がノイズ位置に配置されるように変更する。
【００１５】
好ましくは、階調補正用のパターンは、同一色についての、検出手段での検出方向に階調値が連続的に増加または減少するように変化する画像を含み、形成手段は、階調値の変化の向きが検出方向に対して逆になるように、画像を検出方向に対して反転させる。
【００１６】
好ましくは、形成手段は、ノイズ位置に配置された画像の領域を、同一色についてその階調値よりも高い階調値の領域と入れ替える。
【００１７】
好ましくは、特定手段は、検出手段でのトナー画像が形成されていない像担持体の表面の検出結果と予め規定されているしきい値とを比較し、その比較の結果に基づいてノイズ位置を特定する。
【００１８】
好ましくは、特定手段は、当該画像形成装置の設置された環境条件と、形成手段での形成動作が行なわれていない期間の長さとに基づいてノイズ位置を特定する。
【００１９】
好ましくは、形成手段は、像担持体上の形状の異常に起因するノイズの強度に基づいて、ノイズ位置に配置される階調補正用のパターンの領域の階調値の範囲を決定し、決定された階調値の範囲がノイズ位置に配置されるように階調補正用のパターンを変更する。
【００２０】
より好ましくは、形成手段は、ノイズの強度が像担持体上の形状の異常が所定よりも大きいことを示すしきい値よりも高いものである場合に、予め規定された階調値よりも高い階調値の範囲がノイズ位置に配置されるように階調補正用のパターンを変更する。
【００２１】
好ましくは、形成手段は、特定手段によって像担持体上の形状の異常に起因するノイズがないと判断された場合には、階調補正用のパターンの変更を行なわない。
【００２２】
好ましくは、階調補正用のパターンは複数の色それぞれについての同一色の階調値の異なる領域を含んだ画像を含み、形成手段は、ノイズ位置に階調値の高い領域を配置することができない場合には、ノイズ位置に階調値の低い領域が配置される色の画像について、検出手段での検出方向に隣接する異なる色の画像との間がノイズ位置に配置されるように、ノイズ位置に階調値の低い領域が配置される色の画像の位置を変更する。
【００２３】
好ましくは、形成手段は、ノイズ位置に配置される階調補正用のパターンの色に基づいてノイズ位置に配置される階調補正用のパターンの領域の階調値の範囲を決定し、決定された階調値の範囲がノイズ位置に配置されるように階調補正用のパターンを変更する。
【００２４】
好ましくは、形成手段は、階調補正用のパターンに含まれるブラック以外の色の同一色からなる画像をノイズ位置を避けた位置に配置するように階調補正用のパターンを変更する。
【００２５】
好ましくは、形成手段は、階調補正用のパターンの階調値の高い領域がノイズ位置に配置されている場合には、階調補正用のパターンの変更を行なわない。
【００２６】
好ましくは、形成手段は、階調補正用のパターンのノイズ位置に配置される領域を高い階調値とし、その他の領域は連続的に階調値を変化させるように、階調補正用のパターンを変更する。
【００２７】
本発明の他の局面に従うと、画像安定化方法は像担持体上に階調補正用のパターンであるトナー画像を形成し、像担持体の表面の濃度の検出結果に基づいて入力された画像の階調を補正する画像安定化方法であって、像担持体上に第１の階調補正用のパターンを形成するステップと、像担持体の表面の濃度を検出するステップと、像担持体上の形状の異常に起因するノイズ位置を特定するステップと、第１の階調補正用のパターンをノイズ位置に基づいて階調値の高い領域がノイズ位置に配置されるように変更して第２の階調補正用のパターンを像担持体上に形成するステップと、像担持体の表面の濃度を検出するステップと、第２の階調補正用のパターンが形成された像担持体の表面の濃度の検出結果に基づいて階調補正データーを作成し、入力された画像の階調を補正するステップとを備える。
【００２８】
本発明のさらに他の局面に従うと、画像安定化プログラムは、画像形成装置に像担持体上に階調補正用のパターンであるトナー画像を形成し、像担持体の表面の濃度の検出結果に基づいて入力された画像の階調を補正する画像安定化動作を実行させるためのプログラムであって、像担持体上に第１の階調補正用のパターンを形成するステップと、像担持体の表面の濃度を検出するステップと、像担持体上の形状の異常に起因するノイズ位置を特定するステップと、第１の階調補正用のパターンをノイズ位置に基づいて階調値の高い領域がノイズ位置に配置されるように変更して第２の階調補正用のパターンを像担持体上に形成するステップと、像担持体の表面の濃度を検出するステップと、第２の階調補正用のパターンが形成された像担持体の表面の濃度の検出結果に基づいて階調補正データーを作成し、入力された画像の階調を補正するステップとを画像形成装置に実行させる。
【発明の効果】
【００２９】
この発明によると、中間転写ベルトにクリープがあった場合であっても、処理に時間をかけることなく精度よく階調を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態にかかる画像形成装置の構成の具体例を表わした概略断面図である。
【図２】画像形成装置のエンジン部およびコントローラー部を説明する図である。
【図３】安定化動作で用いられる、通常の階調補正用パターンの具体例を示す図である。
【図４】正常時のサンプリングデーターの具体例を示す図である。
【図５】転写ベルト上にクリープが生じている場合のサンプリングデーターの具体例を示す図である。
【図６】画像形成装置での、クリープ状況（Ａ）と、階調補正用のパターンの配置（Ｂ）とを説明する図である。
【図７】クリープ位置を避けて階調補正用のパターンの各色の画像を配置する場合と、図６で表わされたように配置する場合とを比較した図である。
【図８】安定化動作における、エンジン部とコントローラー部との動作の流れを表わした図である。
【図９】転写ベルト上にクリープがある場合の安定化動作における、エンジン部とコントローラー部との動作の流れを表わした図である。
【図１０】画像形成装置の機能構成の具体例を示すブロック図である。
【図１１】クリープ位置の判定方法の一例を説明するための図である。
【図１２】クリープ位置の判定方法の他の例を説明するための図である。
【図１３】クリープ位置の判定方法の他の例を説明するための図である。
【図１４】画像形成装置での階調補正動作の流れを表わしたフローチャートである。
【図１５】第１の変形例にかかる画像形成装置での動作の流れを表わすフローチャートである。
【図１６】第１の変形例での、画像の濃淡の順序の入れ替えを説明するための図である。
【図１７】第１の変形例での、画像の変更の他の例を表わした図である。
【図１８】ノイズ強度と、クリープ位置に配置されてもサンプリングデーターへの影響が小さいとされる画像の階調との関係の具体例を表わした図である。
【図１９】色ごとの、クリープ位置に配置されてもサンプリングデーターへの影響が小さいとされる画像の階調の範囲の具体例を表わした図である。
【図２０】階調補正用のパターンの配置を決定する動作の具体例を表わした図である。
【図２１】階調補正用のパターンの配置の他の例を表わした図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。
【００３２】
＜装置構成＞
図１は、本実施の形態にかかる画像形成装置１００の構成の具体例を表わした概略断面図である。図１では、画像形成装置１００の一例としてカラープリンターが示されている。画像形成装置１００はカラープリンターに限定されるものではなく、ファクシミリ送受信機や、スキャナー機能などを備えた複合機であるＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral）などであってもよい。
【００３３】
図１を参照して、画像形成装置１００は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー画像を形成するための４つの現像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、転写ベルト３と、転写ベルト３を懸架し、かつ、転写ベルト３に転写されたトナー画像を記録紙に転写するための転写ベルト３を挟んで設置されたローラー対である２次転写ローラー４と、加熱することで記録紙にトナーを定着させるための定着ローラー１１を有する定着器５と、各現像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋにそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを供給するためのトナーカートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋと、図示しない用紙スタッカーから給紙された用紙Ｐを転写ベルト３に１次転写されたトナー像と同期するタイミングで２次転写ローラー４に搬送するための、搬送路を挟んで設置されたローラー対であるタイミングローラー１２とを含む。現像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを代表させて、現像ユニット２と称する。
【００３４】
現像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、それぞれ、感光体７と、感光体７を帯電させるための帯電チャージャー８と、帯電した感光体７を露光し、静電潜像を形成するためのプリントヘッドユニット９と、静電潜像にトナーを付着させてトナー画像とするための現像器１０と、感光体７に形成されたトナー画像を転写ベルト３に転写するための、感光体７と転写ベルト３を間に挟んで対として設置される１次転写ローラー１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋとを含む。
【００３５】
さらに、タイミングローラー１２、２次転写ローラー４、および定着ローラー１１を駆動させるためのメインモーターであるモーターＭ１と、１次転写ローラー１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋを駆動させるためのサブモーターであるモーターＭ２と、転写ベルト３上のトナーの付着量を検出するセンサー１４とを含む。センサー１４の一例としては、光学式検出器であるＩＤＣ（イメージ・デンシティー・コントローラー）センサー）が挙げられる。
【００３６】
１次転写ローラー１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋは、モーターＭ２に接続された図示しないクラッチのＯＮ／ＯＦＦと、圧接離間センサーでの検出値とに基づいて圧接離間が制御される。カラープリント時には圧接状態とされる。
【００３７】
また、２次転写ローラー４と定着ローラー１１とは、モーターＭ１に接続された図示しないそれぞれのクラッチのＯＮ／ＯＦＦと、圧接離間センサーでの検出値とに基づいて圧接離間が制御される。用紙搬送時には圧接状態とされる。
【００３８】
また、タイミングローラー１２は、モーターＭ１に接続された図示しないタイミングクラッチのＯＮ／ＯＦＦにより、転写ベルト３上に１次転写されたトナー画像と搬送される用紙との同期をとる。
【００３９】
図２は、画像形成装置１００のエンジン部およびコントローラー部を説明する図である。画像形成装置１００には、全体を制御するためのエンジン部３００と、エンジン部３００からの制御信号に従って画像処理を行なうためのコントローラー部２００とが含まれる。エンジン部３００とコントローラー部２００とは電気的に接続されて互いに通信することで、ドット数や印字枚数などの必要な情報をやり取りしている。また、コントローラー部２００で画像を生成し、プリントヘッドにその画像信号を伝えて画像を描いている。
【００４０】
詳しくは、図２を参照して、エンジン部３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む制御部３０と、エンジン部３００に付属しているＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）などのメモリー３１と、現像ユニット２などに付属しているメモリーと通信するためのユニット通信部３２と、メインモーターであるモーターＭ１や定着器などの各種負荷と通信するための負荷通信部３３と、センサー１４と通信するためのセンサー通信部３４とを含む。
【００４１】
コントローラー部２００は、ＣＰＵを含む制御部２０と、コントローラー部２００に付属しているメモリー２２とを含む。
【００４２】
メモリー３１，２２は、各々、制御部３０，２０で実行されるプログラムを記憶する。制御部３０，２０は、メモリー３１，２２から必要なプログラムを読み出してＣＰＵが実行することで、画像形成装置１００１全体を制御する。
【００４３】
現像ユニット２などに付属している図示しないメモリーには消耗品の情報などが記憶されており、ユニット通信部３２は制御部３０の制御信号に従って消耗品の情報などをメモリーから読み出して制御部３０に渡す。また、負荷通信部３３は、制御部３０で生成された制御信号を、制御対象の負荷に対して送信する。
【００４４】
さらに図２を参照して、コントローラー部２００の制御部２０は、画像生成部２０１を含む。画像生成部２０１は、制御部２０のＣＰＵが上記プログラムを実行することで主にＣＰＵに形成される機能であるが、ＣＰＵ以外の他のハードウェア構成によって実現されてもよい。
【００４５】
画像生成部２０１は、制御部３０の制御信号に従って、後述する、階調補正用のパターンを決定する。コントローラー部２００は、階調補正用のパターンを表わす画像データーを印字指示と共にエンジン部３００に出力する。
【００４６】
エンジン部３００は、電源投入時や画像形成動作が終了してから所定時間経過後、などの予め規定されたタイミングで、現像バイアス電位、およびレーザー露出量などの画像形成条件を制御するための画像安定化動作を行なう。
【００４７】
＜課題の説明＞
エンジン部３００は、コントローラー部２００に安定化動作の開始を指示し、階調補正用パターンを表わす画像データーを得る。そして、エンジン部３００は画像形成装置１００の各種負荷を制御することで階調補正用パターンを転写ベルト３上に作成させる。
【００４８】
図３は、安定化動作で用いられる、通常の階調補正用パターンの具体例を示す図である。
【００４９】
図３を参照して、通常の階調補正用のパターンは、所定間隔（図３の例では、１８４．２ｍｍ幅）で、転写ベルト３の進行（回転）方向の先端から後端に向かう方向（以下、センシング方向とも称する）にブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順で配置された各色の帯状の画像を含み、各色の帯状の画像は、センシング方向に徐々に高濃度（濃い階調）から低濃度（薄い階調）に変化するグラデーションで配色されている。
【００５０】
転写ベルト３上に形成された図３の階調補正用のパターンであるトナー画像は、センサー１４を通過する際にその濃度がサンプリング（検出）される。サンプリング結果であるサンプリングデーターはセンサー通信部３４によってエンジン部３００に入力され、エンジン部３００からコントローラー部２００に送信される。コントローラー部２００は、サンプリングデーターに基づいて階調を補正する。
【００５１】
図４は、正常時のサンプリングデーターの具体例を示す図である。
図４を参照して、図３の階調補正用のパターンであるトナー画像において、階調の濃い部分はセンサー１４の反射光が弱くなるために電圧が低くなり、逆に階調の薄い部分はセンサー１４の反射光が強くなるために電圧が高くなる。したがって、正常時には、図３の階調補正用のパターンであるトナー画像から得られるサンプリングデーターは、図４に表わされたように、各色のグラデーションに配色された帯状の画像が高濃度から低濃度の方向でセンサー１４を通過するたびに、センサー１４からの出力電圧は低い電圧から高い電圧に変化する波形で表わされる。
【００５２】
これに対して、転写ベルト３上にクリープが生じている場合には、クリープがサンプリングデーターに影響を及ぼす。図５は、転写ベルト３上にクリープが生じている場合のサンプリングデーターの具体例を示す図である。
【００５３】
図５を参照して、階調補正用のパターンの階調の薄い部分が転写ベルト３上にクリープ位置にあると、画像が薄いにも関わらず、すなわち、センサー１４からの出力が高電圧になるはずであるにも関わらず、センサー１４から出力される電圧が高くなる。図５の例では、ブラックの帯状の画像において濃度が低い部分が転写ベルト３上にクリープ位置にあることによって、正常時には高電圧となるところが（図４）、クリープ部分の出力電圧が低電圧となっていることが表わされている。
【００５４】
このようなサンプリングデーターが得られると、このサンプリングデーターに基づく階調補正が正しく行なわれず、ハイライト部が濃くなるなどの現象であるトーンジャンプが発生してしまう。
【００５５】
＜動作概要＞
上記課題を解消するため、本実施の形態にかかる画像形成装置１００では、転写ベルト３上にクリープがある場合に、階調補正用のパターンの濃度の濃い部分を転写ベルト３上にクリープ位置となるように、階調補正用のパターンを変更する。階調補正用のパターンの濃度の濃い部分が転写ベルト３のクリープ位置にあってもサンプリングデーターへの影響が少ない。そのため、転写ベルト３にクリープがあっても時間をかけずに精度よく階調を補正することができる。
【００５６】
図６は、本実施の形態にかかる画像形成装置１００での、クリープ状況（Ａ）と、階調補正用のパターンの配置（Ｂ）とを説明する図である。
【００５７】
一例として、転写ベルト３が図６（Ａ）に表わされた形状であるものとする。すなわち、周長が６４６．５ｍｍ、転写ベルト３を懸架している２次転写ローラー４の直径が２０ｍｍであるものとし、そこに、幅３１．４ｍｍのクリープが発生しているものとする。このクリープは、先述のように、転写ベルト３の長手方向に２次転写ローラー４で懸架された箇所が鋭角に折り返されていることによるものであって、その幅３１．４ｍｍは、２次転写ローラー４の反円周に相当する。また、クリープがセンサー１４を通過する周期であるクリープ周期３２３．２５ｍｍは、転写ベルト３の周長の半周分に相当する。この転写ベルト３に対して、図３の例と同様に、１８４．２ｍｍ幅の各色の画像からなる階調補正用のパターンを形成する。
【００５８】
図６（Ｂ）を参照して、この場合、クリープ位置に階調補正用のパターンの先頭のブラックの画像を配置し、以降、センシング方向に、シアン、マゼンタ、イエローの、高濃度から低濃度に変化するグラデーション画像を順に配置する。これにより、図６（Ｂ）に表わされたように、先頭のブラックの画像および最後尾のイエローの画像は、いずれも、クリープ位置に濃度の濃い部分が配置されることになる。そのため、これら画像のサンプリングデーターへのクリープの影響は抑えられることになる。また、図６（Ｂ）に表わされたように、マゼンタの画像はクリープ位置には配置されないため、この画像のサンプリングデーターへのクリープの影響はない。
【００５９】
これに対して、ブラックの次のシアンの画像は、クリープ位置に濃度の薄い部分が配置されることになる。このため、シアンの画像のサンプリングデーターに対してクリープの影響が避けられない。そこで、この場合、さらに、図６（Ｃ）に表わされたように、シアンの画像のみグラデーションの向きが逆となるように画像を変更し、センシング方向に徐々に低濃度（薄い階調）から高濃度（濃い階調）に変化するグラデーションとする。これにより、シアンの画像はクリープ位置に濃度の濃い部分が配置されることになるため、サンプリングデーターへのクリープの影響が抑えられることになる。
【００６０】
なお、このとき、階調補正用のパターンの各色の画像を、クリープ位置を避けて配置することも考えられる。これにより、各色のサンプリングデーターへのクリープの影響を排することができる。図７は、クリープ位置を避けて階調補正用のパターンの各色の画像を配置する場合と、図６で表わされたように配置する場合とを比較した図である。
【００６１】
図７（Ａ）は、図６（Ｂ）で表わされた、クリープ位置に先頭のブラックの画像を配置し、以降、センシング方向に、シアン、マゼンタ、イエローの、高濃度から低濃度に変化するグラデーション画像を順に配置した図である。この場合、先述のように、２番目のシアンの画像のみ、クリープ位置に濃度の低い部分が配置されることになり、シアンの画像のサンプリングデーターに対してクリープの影響が懸念される。
【００６２】
これに対して、図７（Ｂ）のように、各色の画像をクリープ位置を避けて配置することが考えられる。このようにすることで、いずれの色の画像のサンプリングデーターへのクリープの影響はなくなるため、階調補正の精度を向上させることができる。
【００６３】
しかしながら、図７（Ａ）と図７（Ｂ）との比較に表わされたように、クリープ位置を避けて各色の画像を配置すると、連続して配置する図７（Ａ）の場合と比較してクリープ位置に配置しない分だけ、階調補正用のパターンの回転方向（センシング方向）の幅が長くなる、つまり、センサー１４でのサンプリング時間が長くなるため、安定化動作の時間が長くなってしまう。
【００６４】
そこで、本実施の形態にかかる画像形成装置１００では、図７（Ｂ）に表わされたような、クリープ位置を避けて各色の画像を配置する方法ではなく、図６（Ｂ），図６（Ｃ）に表わされたように、クリープ位置に応じて階調補正用のパターン中の該当する画像を変更するものとする。これにより、階調補正の精度を確保しつつ、安定化動作の時間も抑えることができる。
【００６５】
図８は、安定化動作における、エンジン部とコントローラー部との動作の流れを表わした図である。
【００６６】
図８を参照して、エンジン部において安定化動作を行なうタイミングと判断されると、コントローラー部に対して階調補正が要求され、コントローラー部にてその動作が開始される。ここでは、画像データーが形成される。
【００６７】
コントローラー部からの階調補正開始を受けて、エンジン部は階調補正の準備を行ない、その準備が完了すると、コントローラー部は画像データーを渡して印字コマンドを発行する。エンジン部では画像データーの開始位置を表わす信号（ＴＯＤ信号）をコントローラー部に発行して、その後、センサー１４でのサンプリングを行なう。そして、サンプリングデーターを用いて階調を補正して、各色の階調データーをコントローラー部に送信する。
【００６８】
図９は、転写ベルト上にクリープがある場合の安定化動作における、エンジン部とコントローラー部との動作の流れを表わした図である。
【００６９】
転写ベルト上にクリープがあることが検出されると、エンジン部はコントローラー部に対して階調補正を要求すると共に、階調補正用のパターンのうちの変更が必要となる異論画像について変更を要求する。
【００７０】
コントローラー部はこの要求に従って画像形成を行ない、その画像データーをエンジン部に渡して印字コマンドを発行する。
【００７１】
＜機能構成＞
図１０は、この動作を実行するための、画像形成装置１００の機能構成の具体例を示すブロック図である。図１０に表わされた各機能は、エンジン部３００の制御部３０に含まれるＣＰＵがメモリー３１に記憶されるプログラムを読み出して実行することで主にＣＰＵに形成されるものであるが、少なくとも一部が、図１や図２に表わされたハードウェア構成によって実現されてもよい。
【００７２】
図１０を参照して、ＣＰＵは、センサー通信部３４で得られたセンサー１４からのサンプリングデーターの入力を受け付けるためので入力部１０１と、サンプリングデーターを解析することでクリープ位置を判定するためのクリープ位置判定部１０２と、階調補正用のパターンに含まれる各色の画像について変更の要否を判断するための変更判断部１０３と、サンプリングデーターをコントローラー部２００に送信するための送信部１０４と、階調補正用のパターンに含まれる対象の色の画像についての変更をコントローラー部２００に対して要求するための要求部１０５とを含む。
【００７３】
図１１は、クリープ位置判定部１０２での判定方法の一例を説明するための図である。
図１１を参照して、一例として、転写ベルト３裸面（トナー画像のない表面）のクリープのない部分でのセンサー１４のサンプリングデーターの示す電圧が３Ｖ前後であり、クリープ位置でのサンプリングデーターの示す電圧が２Ｖ以下であるものとする。
【００７４】
このとき、クリープ位置判定部１０２は、予め２Ｖ程度の電圧値をしきい値として記憶しておき、センサー１４のサンプリングデーターと該しきい値とを比較して、しきい値以上のサンプリングデーター中にしきい値以下のサンプリングデーターがあることを検出すると、その位置をクリープ位置と判定することで、転写ベルト３上のクリープ位置を判定することができる。すなわち、クリープ位置判定部１０２は、センサー１４が転写ベルト３表面をサンプリングして得られたサンプリングデーターの表わす電圧値が２Ｖ以下であればクリープによるノイズと判断する。そして、ノイズと判断された位置をモーターＭ１の回転数より特定することでクリープ位置を判定する。これにより、階調補正パターンの配置を制御する。
【００７５】
判定方法の他の例として、画像形成動作を行なわないで放置されていた環境と時間とから判定する方法も挙げられる。
【００７６】
図１２および図１３は、クリープ位置判定部１０２での判定方法の他の例を説明するための図である。ここでは、画像形成装置１００の設置されている環境条件と画像形成動作を行なわないでいる時間（放置時間）とに起因して転写ベルト３にクリープが発生したものとする。
【００７７】
この場合、クリープ位置判定部１０２は、予め図１２に表わされたような、転写ベルト３にクリープが発生する条件としての環境条件と放置時間との組み合わせを記憶しておく。環境条件としては、たとえば、温度や湿度や気圧などが挙げられる。そして、図示しない温度計などの各センサーから環境条件と放置時間とを取得して、クリープが発生する条件に該当するか否かを判定する。
【００７８】
このとき、図１３に表わされたように、クリープは転写ベルト３の長手方向に２次転写ローラー４で懸架された箇所に発生する。図１３では、この箇所が太線で表わされている。そこで、クリープ位置判定部１０２は、モーターＭ１の回転数に基づいて図１３の太線部分の位置をクリープ位置として特定する。
【００７９】
変更判断部１０３は、クリープ位置判定部１０２で判定された位置に階調補正用のパターンの先頭のブラックの高濃度から低濃度に変化するグラデーション画像を配置し、以降、各色の画像を同様に配置したとすると、各画像の幅とクリープ周期とから、周期先頭以降のクリープ位置に配置される画像の濃度を判断することで、ブラック以降の各色の画像について、変更の要否を判断する。図６（Ｂ）の例では、シアンの画像について、変更（濃淡の反転）が必要と判断される。
【００８０】
＜動作フロー＞
図１４は、画像形成装置１００での階調補正動作の流れを表わしたフローチャートである。図１４のフローチャートに表わされた動作は、エンジン部３００の制御部３０に含まれるＣＰＵがメモリー３１に記憶されるプログラムを読み出して実行し、図１０の各機能を発揮させることによって実現される。
【００８１】
図１４を参照して、ステップＳ１０１でＣＰＵは、転写ベルト３上のクリープ位置を判定する。ここでは、階調補正用のパターンのブラックの画像の先頭（高濃度の部分）がクリープ位置となるように階調補正用のパターンを配置したときの他の色の画像階調の薄い部分がクリープ位置に配置されるか否かを判定する。
【００８２】
その結果、階調の薄い部分がクリープ位置に配置される色の画像がある場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、ステップＳ１０５でＣＰＵは、その色の画像の濃度の反転をコントローラー部に要求する。
【００８３】
上記ステップＳ１０１での判定においてクリープによるノイズがないと判断された場合、または、ノイズがあっても階調補正用のパターンの中の濃度の薄い部分が配置されていないと判断された場合、すなわち、高濃度の部分が配置されていると判断された場合（ステップＳ１０３でＮＯ）は、ＣＰＵは階調補正用のパターンを変更しない。
【００８４】
その後、階調補正用のパターンが形成された転写ベルト３に対するセンサー１４でのサンプリングを実施させ（ステップＳ１０７）、そのサンプリングデーターをコントローラー部に送信する（ステップＳ１０９）。
【００８５】
なお、この場合、該当する色の画像のみ濃淡が逆向きになっているため、サンプリングデーターは通常のサンプリングデーターと電圧の高低が逆の傾向となるが、コントローラー部はエンジン部からの要求に基づいて濃度が判定した色の画像を判断可能であるため、その色についてのサンプリングデーターを処理することで階調補正を行なうことができる。
【００８６】
＜実施の形態の効果＞
以上の動作が画像形成装置１００において行なわれることで、転写ベルト３上にクリープがある場合であっても、その位置に階調補正用のパターンの画像の高濃度の部分が配置されるようになる。そのため、高濃度の部分にクリープがあったとしてもその部分のサンプリングデーターへのノイズは抑えられるため、サンプリングデーターを用いた階調補正の精度を落とすことがない。
【００８７】
さらに、以上の動作がなされることで、転写ベルト３上にクリープがあったとしてもその位置にも階調補正用のパターンを配置するため、その位置を避けて配置するよりも階調補正用のパターンの回転方向（センシング方向）の幅を狭くすることができる。そのため、階調補正のための安定化動作の時間を長くすることがない。
【００８８】
したがって、本実施の形態にかかる画像形成装置１００では、転写ベルト３上にクリープがあっても時間をかけずに高精度で階調を補正することができる。
【００８９】
＜変形例１＞
なお、上の例では、クリープ位置に低濃度の部分が配置される色の画像については、画像の変更として、濃淡が逆転するように画像を反転させる変更を行なうものとしている。画像の変更は反転に限定されるものではなく、他の変更であってもよい。他の例として、該当する色の画像について部分的に階調パターンを変更するようにしてもよい。
【００９０】
図１５は、この場合の動作の流れを表わすフローチャートである。
図１５を参照して、ＣＰＵは、図１４の動作と同様にして、クリープによるノイズが階調の薄い部分にあるか否かを判定し（ステップＳ１０１，Ｓ１０３）、階調の薄い部分にクリープによるノイズがある色の画像がある場合には（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、クリープ位置に高濃度の部分が配置されるように部分的に画像の濃淡の順を入れ換えるための濃淡の順序をコントローラー部に送信する（ステップＳ１０５’）。以降、図１４と同様の動作が行なわれる。
【００９１】
図１６は、第１の変形例での、画像の濃淡の順序の入れ替えを説明するための図である。図１６において、数字は階調（濃度）を表わす階調値であって、数字が大きいほど高濃度で、小さいほど低濃度を表わしている。
【００９２】
図１６（Ａ）に表わされたように、シアンの画像について、クリープ位置に低濃度の部分が配置されているものとする。このとき、第１の変形例にかかる画像形成装置１００では、図１６（Ｂ）に表わされたように、クリープ位置に配置された階調値３，２，１の画像部分を、高濃度の階調値２５５，２５４，２５３の画像部分と入れ替える。
【００９３】
これにより、階調補正用のパターンのシアンの画像は、センシング方向に、３，２，１，２５２，２５１，２５０，…，２５５，２５４，２５３の階調値の順の画像となる。
【００９４】
もちろん、画像の変更は反転および部分的な移動（入れ替え）のみに限定されるものではない。部分的に移動させたり反転させたりせずとも、画像の濃度を連続的に変化させつつクリープ位置に階調（濃度）の濃い部分が配置されるようにする、図１７のような画像としてもよい。図１７では、クリープ位置に応じて中央付近が濃度が最も高くなり、その両側に徐々に濃度が低くなる画像が例示されている。この場合、変更判断部１０３は、クリープ位置に応じた位置の濃度を最も高くし、その他の部分を徐々に低くするよう画像の変更を判断する。
【００９５】
このようにすることでも、同様に、転写ベルト３上にクリープがあっても時間をかけずに高精度で階調を補正することができる。
【００９６】
＜変形例２＞
第２の変形例として、画像形成装置１００では、クリープに起因するサンプリングデーターのノイズ強度に応じて、クリープ位置に配置される階調補正用の画像の濃度を判断するようにしてもよい。この場合、変更判断部１０３は、たとえば図１８のような、ノイズ強度と、クリープ位置に配置されてもサンプリングデーターへの影響が小さいとされる画像の階調との関係を予め記憶しておき、ノイズ強度とクリープ位置に配置された画像の濃度とに基づいて当該画像の変更の要否を判断するようにしてもよい。図１８では、一例として、ノイズ強度がサンプリングデーターで表わされた電圧と放置時間とによって決定される例が示されている。
【００９７】
すなわち、図１８を参照して、ノイズ強度が高いほど、階調値の範囲が狭く設定され、ノイズ強度が低いほど階調値の範囲が広く設定される。すなわち、サンプリングデーターにより影響を及ぼすクリープであるほど、そのクリープ位置に配置される画像の濃度は高濃度とされ、その範囲よりも低い濃度がクリープ位置に配置されないようにする。サンプリングデーターへの影響が小さいクリープほど、そのクリープ位置に配置される画像の濃度は多少低くてもサンプリングデーターへの影響は小さい。
【００９８】
そこで、変更判断部１０３は、ノイズ強度の低いクリープである場合には、そのクリープ位置に多少低濃度の部分が配置されていてもサンプリングデーターへの影響が小さいとして、その画像の変更が不要と判断し、ノイズ強度の高いクリープである場合には、そのクリープ位置に低濃度の部分が配置されている場合にはその画像の変更が必要と判断する。
【００９９】
さらに他の例として、画像形成装置１００では、色ごとにクリープ位置に配置できる画像の濃度を判断するようにしてもよい。
【０１００】
この場合、変更判断部１０３は、たとえば図１９のような、色ごとの、クリープ位置に配置されてもサンプリングデーターへの影響が小さいとされる画像の階調の範囲を予め記憶しておき、色ごとに画像の変更の要否を判断するようにしてもよい。
【０１０１】
すなわち、図１９を参照して、ブラックは多少低濃度までクリープ位置に配置されてもサンプリングデーターへの影響が小さいとされる。
【０１０２】
そこで、変更判断部１０３は、ブラックの画像については、クリープ位置に多少低濃度の部分が配置されていてもサンプリングデーターへの影響が小さいとして変更が不要と判断し、ブラック以外の画像については、クリープ位置に低濃度の部分が配置されている場合にはその画像の変更が必要と判断する。言い換えると、ブラック以外の色の画像はクリープ位置に配置してもサンプリングデーターへの影響が小さいとされる階調値の範囲が狭いため、クリープ位置にこれら画像を配置しないようにすることが好ましい。
【０１０３】
なお、変更判断部１０３が前者のような判断を行なう場合、図２０に表わされたような階調補正用のパターンの配置を決定する動作が行なわれる。すなわち、図２０を参照して、ＣＰＵはサンプリングデーター中のノイズ強度（ノイズレベル）と図１８に表わされているノイズ強度とを比較して、ノイズ強度がセンサー１４での出力電圧が１Ｖ未満のレベルの「強」度であると判断された場合には（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、階調補正用のパターンの該当する画像について、階調値２００以上の濃度の部分がクリープ位置になるように配置を決定する（ステップＳ２０３）。
【０１０４】
ノイズ強度がセンサー１４での出力電圧が１Ｖ以上２Ｖ未満のレベルの「中」度であると判断された場合には（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、階調補正用のパターンの該当する画像について、階調値１５０以上の濃度の部分がクリープ位置になるように配置を決定する（ステップＳ２０７）。
【０１０５】
ノイズ強度がセンサー１４での出力電圧が２Ｖ以上３Ｖ未満のレベルの「低」度であると判断された場合には（ステップＳ２０９でＹＥＳ）、階調補正用のパターンの該当する画像について、階調値１００以上の濃度の部分がクリープ位置になるように配置を決定する（ステップＳ２１１）。
【０１０６】
このようにすることでも、同様に、転写ベルト３上にクリープがあっても時間をかけずに高精度で階調を補正することができる。
【０１０７】
＜変形例３＞
なお、変更判断部１０３において上述のように判断した場合であっても、クリープ位置に高濃度の部分を配置できない場合がある。この例として、たとえば図２１（Ａ）に表わされたように、階調補正用のパターンのうちの１つの色の画像が２か所以上のクリープ位置をまたいで配置される例が挙げられる。この場合、変更判断部１０３は、画像の変更に替えて、クリープ位置を避けるように配置を判断する。
【０１０８】
図２１（Ｂ）の例では、マゼンタの画像が２か所のクリープ位置をまたいで配置されているため、先のクリープ位置を避けるようにマゼンタの画像をシアンの画像から間隔を開けて配置するよう決定している。さらに、図２１（Ｂ）の例では、第１の変形例で説明された画像の変更方法を採用して、２つ目のクリープ位置に高濃度の部分が配置されるように、２つ目のクリープ位置にある低濃度の部分を高濃度の部分と入れ替えている。
【０１０９】
このようにすることで、クリープ位置を避けて配置する分、安定化動作の時間がかかることにはなるものの、図７（Ｂ）で表わされたような、すべてのクリープ位置を避けて画像を配置する場合と比較すると安定化動作の時間を短縮することができる。
【０１１０】
＜変形例４＞
さらに、画像形成装置１００に、上述の階調補正用のパターンである画像データーを生成させるためのプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびメモリカードなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【０１１１】
なお、本発明にかかるプログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【０１１２】
また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【０１１３】
提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【０１１４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１５】
２  現像ユニット、３  転写ベルト、４  次転写ローラー、５  定着器、６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ  トナーカートリッジ、７  感光体、８  帯電チャージャー、９  プリントヘッドユニット、１０  現像器、１１  定着ローラー、１２  タイミングローラー、１４  センサー、２０，３０  制御部、３１，２２  メモリー、３２  ユニット通信部、３３  負荷通信部、３４  センサー通信部、１００  画像形成装置、１０１  データー入力部、１０２  クリープ位置判定部、１０３  変更判断部、１０４  送信部、１０５  要求部、２００  コントローラー部、２０１  画像生成部、３００  エンジン部、Ｍ１，Ｍ２  モーター、Ｐ  用紙。
【図１】
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【図２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１６】
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