(57)【要約】【課題】大きな設備投資を行うことなく、試刷りから本刷りへの移行時の印刷資材の無駄をなくす。【解決手段】試刷りされた２０枚目（測定開始枚数目）からの印刷物のカラーバーを検査カメラ２０で撮像し、各カラーパッチのＲＧＢ値を求め、準備段階で求めた各色の基準の変換式（Ｄ＝ｌｏｇ１０ｆ（ＲＧＢ値））を用いて濃度値に変換し、変換した各カラーパッチの濃度値が許容範囲内にあれば、印刷を停止することなく、そのまま印刷を続け、本刷りに移行する。なお、各カラーパッチの濃度値が１つでも許容範囲になかった場合には、インキ膜厚分布を調整し、このインキ膜厚分布が調整された状態で印刷された印刷物を次の測定対象の印刷物とし、検査カメラ２０による濃度測定（ＲＧＢ値から濃度値への変換）を繰り返す。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インキ供給装置内に版胴に装着される刷版の絵柄に応じたインキ膜厚分布を形成するインキプリセット手段と、前記インキ供給装置内に前記刷版の絵柄に応じたインキ膜厚分布が形成された状態で、本刷りを開始する前に、予め定められた枚数の印刷を試刷りとして行う試刷り手段とを備えた印刷機の制御装置において、
前記印刷機によって印刷された印刷物の濃度値を測定する濃度測定手段と、
前記印刷機によって印刷された印刷物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された印刷物の撮像画像から得られた色測定値と前記濃度測定手段によって測定された印刷物の濃度値とから、色測定値を濃度値に変換する変換関係を求める変換関係決定手段と、
前記試刷り手段によって印刷された印刷物を測定対象の印刷物とし、前記撮像手段によって前記印刷機内での搬送中に撮像された前記測定対象の印刷物の撮像画像から得られる色測定値を前記変換関係決定手段で求められた変換関係を用いて濃度値に変換し、この変換された測定対象の印刷物の濃度値が許容範囲内にあるか否かをチェックし、許容範囲内にあった場合にはそのまま前記試刷り手段による前記印刷物の印刷を続けさせて本刷りに移行させる本刷り移行手段と
を備えることを特徴とする印刷機の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された印刷機の制御装置において、
前記本刷り移行手段は、
前記試刷り手段によって印刷された印刷物が予め定められた測定開始枚数に達した場合、この測定開始枚数に達した印刷物を測定対象の印刷物とし、前記撮像手段によって前記印刷機内での搬送中に撮像された前記測定対象の印刷物の撮像画像から得られる色測定値を前記変換関係決定手段で求められた変換関係を用いて濃度値に変換し、この変換された測定対象の印刷物の濃度値が許容範囲内にあるか否かをチェックし、許容範囲内にあった場合にはそのまま前記試刷り手段による前記印刷物の印刷を続けさせて本刷りに移行させる一方、許容範囲内になかった場合には前記インキプリセット手段によって形成されたインキ膜厚分布を調整し、このインキ膜厚分布が調整された状態で前記試刷り手段によって印刷された印刷物を次の測定対象の印刷物とし、この測定対象の印刷物の濃度値が許容範囲内にあるか否かのチェックを繰り返す
ことを特徴とする印刷機の制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載された印刷機の制御装置において、
前記本刷り移行手段は、
前記測定対象の印刷物の枚数が予め定められた測定終了枚数に達した場合、印刷を中止する
ことを特徴とする印刷機の制御装置。
【請求項４】
インキ供給装置内に版胴に装着される刷版の絵柄に応じたインキ膜厚分布を形成するインキプリセットステップと、前記インキ供給装置内に前記刷版の絵柄に応じたインキ膜厚分布が形成された状態で、本刷りを開始する前に、予め定められた枚数の印刷を試刷りとして行う試刷りステップとを備えた印刷機の制御方法において、
前記印刷機によって印刷された印刷物の濃度値を測定する濃度測定ステップと、
前記印刷機によって印刷された印刷物を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップによって撮像された印刷物の撮像画像から得られた色測定値と前記濃度測定ステップによって測定された印刷物の濃度値とから、色測定値を濃度値に変換する変換関係を求める変換関係決定ステップと、
前記試刷りステップによって印刷された印刷物を測定対象の印刷物とし、前記撮像ステップによって前記印刷機内での搬送中に撮像された前記測定対象の印刷物の撮像画像から得られる色測定値を前記変換関係決定ステップで求められた変換関係を用いて濃度値に変換し、この変換された測定対象の印刷物の濃度値が許容範囲内にあるか否かをチェックし、許容範囲内にあった場合にはそのまま前記試刷りステップによる前記印刷物の印刷を続けさせて本刷りに移行させる本刷り移行ステップと
を備えることを特徴とする印刷機の制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載された印刷機の制御方法において、
前記本刷り移行ステップは、
前記試刷りステップによって印刷された印刷物が予め定められた測定開始枚数に達した場合、この測定開始枚数に達した印刷物を測定対象の印刷物とし、前記撮像ステップによって前記印刷機内での搬送中に撮像された前記測定対象の印刷物の撮像画像から得られる色測定値を前記変換関係決定ステップで求められた変換関係を用いて濃度値に変換し、この変換された測定対象の印刷物の濃度値が許容範囲内にあるか否かをチェックし、許容範囲内にあった場合にはそのまま前記試刷りステップによる前記印刷物の印刷を続けさせて本刷りに移行させる一方、許容範囲内になかった場合には前記インキプリセットステップによって形成されたインキ膜厚分布を調整し、このインキ膜厚分布が調整された状態で前記試刷りステップによって印刷された印刷物を次の測定対象の印刷物とし、この測定対象の印刷物の濃度値が許容範囲内にあるか否かのチェックを繰り返す
ことを特徴とする印刷機の制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載された印刷機の制御方法において、
前記本刷り移行ステップは、
前記測定対象の印刷物の枚数が予め定められた測定終了枚数に達した場合、印刷を中止する
ことを特徴とする印刷機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、本刷りを開始する前に試刷りを行う印刷機の制御装置および制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３３に印刷機における各色の印刷ユニット内のインカー（インキ供給装置）の要部を示す。同図において、１はインキツボ、２はインキツボ１に蓄えられたインキ、３はインキツボローラ、４（４−１〜４−ｎ）はインキツボローラ３の軸方向に複数並設して設けられたインキツボキー、５はインキ呼び出しローラ、６はインキローラ群、７は刷版、８は刷版７が装着された版胴であり、刷版７には絵柄が焼き付けられている。
【０００３】
このインキ供給装置は、インキツボキー４−１〜４−ｎの開度調整によってインキツボ１内のインキ２をインキツボローラ３に供給し、このインキツボローラ３に供給されたインキをインキ呼び出しローラ５の呼び出し動作によりインキローラ群６を介して刷版７へ供給する。この刷版７に供給されたインキが図示されていないゴム胴を介して印刷用紙に印刷される。なお、インキローラ群６のインキの流動経路の末端には、刷版７に接するインキ着ローラ６−１〜６−４が設けられている。
【０００４】
図３４にこの印刷機によって印刷された印刷物を示す。印刷物９には、絵柄領域９−１を除く余白部に、帯状のカラーバー９−２が印刷される。カラーバー９−２は、一般の４色刷りの場合、ブラック（スミ）、シアン（アイ）、マゼンタ（アカ）、イエロー（キ）の濃度測定用のパッチ（網点面積率１００％のベタパッチ）９ａ１，９ａ２，９ａ３，９ａ４を含む領域Ｓ１〜Ｓｎから構成される。領域Ｓ１〜Ｓｎは、印刷機における各色の印刷ユニットにおけるインキツボキー４−１〜４−ｎのキーゾーンに対応している。以下、濃度測定用のパッチをカラーパッチと呼ぶ。
【０００５】
〔刷版の交換〕
刷版７を交換して新しい刷版７’とした場合、この新刷版７’の絵柄に応じた値にインキツボキー４−１〜４−ｎの開き量やインキツボローラ３の回転量などがプリセットされる。すなわち、インキツボキー４−１〜４−ｎの開き量やインキツボローラ３の回転量などを新刷版７’の絵柄に応じた値として、インキツボ１内のインキ２がインキローラ群６を介して新刷版７’へ供給される。この場合、本刷りの前に試刷りを行って、インキ供給量を調整し、満足すべき色調を得る。これにより、インキローラ群６には、所望のインキ膜厚分布（インキ膜厚さの勾配）が作られる。
【０００６】
しかしながら、このインキ供給装置では、刷版７を交換して新刷版７’とする場合、旧刷版７に対するインキ膜厚分布がインキローラ群６に残っている。すなわち、この場合、旧刷版７に対するインキ膜厚分布を新刷版７’に対するインキ膜厚分布に徐々に変えて行かなければならず、満足すべき色調を得るまでにインキ供給量の調整と試刷りを過大に必要とし、「印刷前準備時間の増加」、「労働負荷の増大」、「印刷資材の浪費」、「生産効率の低下」、「コストアップ」等の問題が生じる。
【０００７】
そこで、本出願人は、満足すべき色調を得るまでのインキ供給量の調整と試刷りの回数を少なくすることを目的として、特許文献１，２に示されているような「インキ膜厚の制御方法」を提案した。
【０００８】
〔インキリムービング＋プレインキングII〕
特許文献１に記載されたインキ膜厚の制御方法では、旧刷版７の新刷版７’への交換に際して、先ずインキリムービングを行う。すなわち、ディスプレイ（図示せず）上でインキリムービング動作を指定し、インキ呼び出しローラ５の呼び出し動作を停止し、旧刷版７を装着したままの状態で本機を運転して一定枚数の印刷（白紙印刷）を行い、これによってインキ供給装置内のインキを減らし（刷り減らし）、インキローラ群６に上流から下流になるにしたがって薄くなる印刷中に必要とされる最低限のインキ膜厚分布Ｍａ（図３５（ａ）参照）、すなわち刷版７の絵柄のない部分に対応するインキ膜厚分布Ｍａを残す。
【０００９】
次に、ディスプレイ上でプレインキングII動作を指定し、プレインキングIIを行う。このプレインキングIIでは、インキツボキー４−１〜４−ｎの開き量やインキツボローラ３の回転量などを新刷版７’の絵柄に応じた値にプリセットしたうえ、本機を運転し、インキ呼び出しローラ５を所定回数呼び出し動作させて、インキローラ群６に残されている印刷中に必要とされる最低限のインキ膜厚分布Ｍａに新刷版７’の絵柄に応じたインキ膜厚分布Ｍｂ（図３５（ｂ）参照）を重畳する。
【００１０】
〔プレインキングＩ〕
また、特許文献１に記載されたインキ膜厚の制御方法では、インキローラ群６がインキを保有していない場合、例えば版胴８に刷版７を初めてセットするような場合、ディスプレイ上でプレインキングＩ動作を指定する。
【００１１】
このプレインキングＩでは、インキツボキー４−１〜４−ｎの開き量を所定開き量（例えば、５０％）としたうえ、またインキツボローラ３の回転量を所定回転量（例えば、５０％）としたうえ、本機を運転し、インキ呼び出しローラ５を所定回数呼び出し動作させて、図３５（ａ）に示されるような印刷中に必要とされる最低限のインキ膜厚分布Ｍａをインキローラ群６に形成する（プレインキングＩの第１ステップ）。
【００１２】
そして、この後、インキツボキー４−１〜４−ｎの開き量やインキツボローラ３の回転量を刷版７の絵柄に応じた値にプリセットし、インキ呼び出しローラ５を所定回数呼び出し動作させて、インキローラ群６に形成されている印刷中に必要とされる最低限のインキ膜厚分布Ｍａに刷版７の絵柄に応じたインキ膜厚分布Ｍｂ（図３５（ｂ））を重畳する（プレインキングＩの第２ステップ）。
【００１３】
〔壺返し＋プレインキングＩ〕
特許文献２に記載されたインキ膜厚の制御方法では、旧刷版７の新刷版７’への交換に際して、インキツボキー４−１〜４−ｎの開き量をゼロに設定し、その状態でインキ呼び出しローラ５を所定回数呼び出し動作させて、インキローラ群６上のインキを全てインキツボ１内に戻す（壺返し）。これにより、インキローラ群６内の各ローラがインキを保有していない状態となる。
【００１４】
次に、インキツボキー４−１〜４−ｎの開度を所定開度（例えば、５０％）としたうえ、またインキツボローラ３の回転量を所定量（例えば、５０％）としたうえ、インキ呼び出しローラ５を所定回数呼び出し動作させて、印刷中に必要される最低限のインキ膜厚分布Ｍａ（図３５（ａ）参照）をインキローラ群６に形成する（プレインキングＩの第１ステップ）。
【００１５】
そして、インキツボキー４−１〜４−ｎの開度やインキツボローラ３の回転量などを新刷版７’の絵柄に応じた値に設定したうえ、本機を運転し、インキ呼び出しローラ５を所定回数呼び出し動作させて、インキローラ群６に形成されている印刷中に必要とされる最低限のインキ膜厚分布Ｍａに新刷版７’の絵柄に応じたインキ膜厚分布Ｍｂ（図３５（ｂ）参照）を重畳する（プレインキングＩの第２ステップ）。
【００１６】
この特許文献１，２に記載されたインキ膜厚の制御方法では、「インキリムービング＋プレインキングII」や「プレインキングＩ」，「壺返し＋プレインキングＩ」などの方法でインキローラ群６に刷版７の絵柄に応じたインキ膜厚分布を形成した後、予め定められた枚数の試刷りを行って一旦印刷機を停止し、オペレータが印刷機の排紙部から試刷りされた印刷物を抜き取り、この抜き取った印刷物をオフラインの自走式濃度計が設けられた操作デスクまで運び、その印刷物のカラーバーの各カラーパッチの濃度を自走式濃度計で測定する。
【００１７】
そして、印刷物の各カラーパッチの濃度値が許容範囲内（各色毎に定められた基準濃度値との差が許容値内）にあれば、オペレータは問題無いと判断し、再度印刷機の運転を開始して本刷りへ移行させる。印刷物の各カラーパッチの濃度値が１つでも許容範囲内になければ、オペレータは問題有りと判断し、プレインキング（＋）やプレインキング（−）を用いてインキ供給装置内のインキ膜厚分布を調整し、再度予め定められた枚数の試刷りを行い、試刷りされた印刷物の濃度を自走式濃度計で測定し、試刷りされた印刷物の濃度が問題無くなるまでインキ供給装置内のインキ膜厚分布の調整を繰り返す。
【００１８】
図３６にオフラインの自走式濃度計が設けられた操作デスクを示す。この操作デスク１０は印刷機の排紙部の後方に配置されている。操作デスク１０のデスク上面には、パソコン１１、自走式濃度計１２、モニタ１３等が設置されており、これらによって印刷品質管理装置（ＰＤＣ）１４が構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特開平１０−１６１９３号公報
【特許文献２】特開平１１−１８８８４４号公報
【特許文献３】特願２０１０−２１１８４６号
【特許文献４】特願２０１１−１９８３８７号
【特許文献５】特開昭５８−２０１００８号公報
【特許文献６】特開昭５８−２０１０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、上述したインキ膜厚の制御方法では、試刷りされた印刷物の濃度に問題が無くても一旦印刷機を停止し、再度印刷を開始して本刷りへ移行しているため、本刷りの印刷物が安定するまで２０枚程度の印刷を行う必要があり、その分、余計な損紙が発生し、印刷資材の無駄が発生する、という問題があった。
【００２１】
なお、印刷機内に印刷物の濃度を測定する濃度計又は分光光度計を設け、試刷り中の印刷物のカラーバーの各カラーパッチの濃度値を測定し、問題が無ければ印刷機を停止せずにそのまま本刷りを行うようにすることが考えられる。しかしながら、濃度計又は分光光度計は高価であり、それをデリバリーの部分にカラーパッチの数だけ設けると、非常に大きな設備投資が必要になる、という問題が生じる。
【００２２】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、大きな設備投資を行うことなく、試刷りから本刷りへの移行時の印刷資材の無駄をなくすことが可能な印刷機の制御装置および制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
このような目的を達成するために本発明は、インキ供給装置内に版胴に装着される刷版の絵柄に応じたインキ膜厚分布を形成するインキプリセット手段と、インキ供給装置内に刷版の絵柄に応じたインキ膜厚分布が形成された状態で、本刷りを開始する前に、予め定められた枚数の印刷を試刷りとして行う試刷り手段とを備えた印刷機の制御装置において、印刷機によって印刷された印刷物の濃度値を測定する濃度測定手段と、印刷機によって印刷された印刷物を撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された印刷物の撮像画像から得られた色測定値と濃度測定手段によって測定された印刷物の濃度値とから、色測定値を濃度値に変換する変換関係を求める変換関係決定手段と、試刷り手段によって印刷された印刷物を測定対象の印刷物とし、撮像手段によって印刷機内での搬送中に撮像された測定対象の印刷物の撮像画像から得られる色測定値を変換関係決定手段で求められた変換関係を用いて濃度値に変換し、この変換された測定対象の印刷物の濃度値が許容範囲内にあるか否かをチェックし、許容範囲内にあった場合にはそのまま試刷り手段による印刷物の印刷を続けさせて本刷りに移行させる本刷り移行手段とを備えることを特徴とする。
【００２４】
本発明では、撮像手段によって撮像された印刷物の撮像画像から得られた色測定値と濃度測定手段によって測定された印刷物の濃度値とから、色測定値を濃度値に変換する変換関係を求める。例えば、まず、準備段階で、わざと、中央部で濃度値が高くなり、両端部で濃度が低くなる、色々な濃度のカラーパッチが存在するような印刷物を印刷し、その色々な濃度のカラーパッチの濃度を自走式濃度計で測定して各カラーパッチの濃度値を求めると共に、同じ状態で印刷された印刷物の各カラーパッチを印刷機に設備される他の装置である印刷品質検査装置の検査カメラで撮像してそのＲＧＢ値を求め、その求めたＲＧＢ値と自走式濃度計で測定した濃度値から検査カメラで撮像したＲＧＢ値を自走式濃度計で測定した濃度値に変換する変換式を求める。
【００２５】
本発明において、例えば、試刷りされた２０枚目の印刷物を測定対象の印刷物とすると、印刷機内での搬送中に撮像された測定対象の印刷物の撮像画像から得られる色測定値が、変換関係決定手段で求められた変換関係を用いて濃度値に変換され、この変換された測定対象の印刷物の濃度値が許容範囲内にあるか否かをチェックされる。ここで、測定対象の印刷物の濃度値が許容範囲内にあれば、印刷機を停止することなく、そのまま本刷りが行われる。これにより、自動的に、試刷りから本刷りに移行される。
【００２６】
本発明では、測定対象の印刷物の濃度値が許容範囲内にあった場合には、そのまま試刷り手段による印刷物の印刷を続けさせて本刷りに移行させるが、測定対象の印刷物の濃度値が許容範囲内になかった場合には、インキプリセット手段によって形成されたインキ膜厚分布を調整し、このインキ膜厚分布が調整された状態で試刷り手段によって印刷された印刷物を次の測定対象の印刷物とし、この測定対象の印刷物の濃度値が許容範囲内にあるか否かのチェックを繰り返すようにするとよい。このようにすると、試刷り中にインキ膜厚分布の調整が自動的に行われ、測定対象の印刷物の濃度値が許容範囲内に入った時点で、自動的に、試刷りから本刷りに移行されるものとなる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、試刷りされた印刷物の濃度値が印刷機内での搬送中にチェックされ、許容範囲内にあれば印刷機を停止することなくそのまま本刷りが行われるので、試刷りから本刷りに自動的に移行されるものとなり、試刷りから本刷りへの移行時の印刷資材の無駄をなくすことが可能となる。また、高価な濃度計を数多く用いるのではなく、廉価な検査カメラを代用するようにして、設備投資を小さくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る印刷機の制御装置の一実施の形態（印刷ジョブ切替制御装置）を用いた枚葉輪転印刷機の概略を示す図である。
【図２】わざとインキの供給量をずらして印刷された印刷物およびその印刷物の各カラーパッチの濃度分布を示す図である。
【図３】自走式濃度計で測定された各カラーパッチの濃度値と検査カメラで撮像した撮像画像から得られた各カラーパッチのＲＧＢ値とをプロットして最適な曲線を求める様子を示すイメージ図である。
【図４】試刷りされた２０枚目（測定開始枚数目）の印刷物（測定対象の印刷物）を示す平面図である。
【図５】インキ膜厚分布が調整された状態で試刷りされた次の測定対象の印刷物を示す平面図である。
【図６】この枚葉輪転印刷機において用いられる印刷ジョブ切替制御装置のブロック図である。
【図７】この印刷ジョブ切替制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。
【図８】この印刷ジョブ切替制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。
【図９】この印刷ジョブ切替制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。
【図１０】この印刷ジョブ切替制御装置における測色計の設置状況を示す側面図である。
【図１１】この印刷ジョブ切替制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１２】この印刷ジョブ切替制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１３】この印刷ジョブ切替制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１４】この印刷ジョブ切替制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１５】この印刷ジョブ切替制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１６】この印刷ジョブ切替制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１７】この印刷ジョブ切替制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１８】この印刷ジョブ切替制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１９】この印刷ジョブ切替制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図２０】この印刷ジョブ切替制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図２１】この印刷ジョブ切替制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図２２】この印刷ジョブ切替制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図２３】この印刷ジョブ切替制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図２４】この印刷ジョブ切替制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図２５】この印刷ジョブ切替制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図２６】この印刷ジョブ切替制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図２７】この印刷ジョブ切替制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図２８】インキツボローラ駆動用制御装置の内部構成の概略を示すブロック図である。
【図２９】インキツボローラ駆動用制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図３０】インキツボキー駆動用制御装置の内部構成の概略を示すブロック図である。
【図３１】インキツボキー駆動用制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図３２】インキツボキー駆動用制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図３３】印刷機における各色の印刷ユニット内のインキ供給装置の要部を示す図である。
【図３４】印刷機により印刷された印刷物を示す平面図である。
【図３５】インキ供給装置のインキローラ群上に形成されるインキ膜厚分布ＭａおよびＭｂを示す図である。
【図３６】オフラインの自走式濃度計が設けられた操作デスクを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３０】
図１はこの発明に係る印刷機の制御装置の一実施の形態を用いた４色の枚葉輪転印刷機の概略を示す図である。同図において、１５−１〜１５−４は各色の印刷ユニットであり、この印刷ユニット１５−１〜１５−４内に図３３に示したインキ供給装置が各個に設けられている。
【００３１】
なお、１６は給紙部、１７は排紙部、１８は印刷機の原動モータであり、排紙部１７の後方には図３６にその概略的な構成を示した印刷品質管理装置（ＰＤＣ）１４が設けられている。
【００３２】
また、図１中、印刷ユニットは第１色目の印刷ユニット１５−１と第４色目の印刷ユニット１５−４のみを示し、第２色目の印刷ユニット１５−２および第３色目の印刷ユニット１５−３は省略している。
【００３３】
この印刷機には、本発明に係る制御装置の一実施の形態として、印刷ジョブ切替制御装置１９が設けられている。また、図中矢印で示す給紙部１６から排紙部１７への印刷用紙の搬送経路の末端には、すなわち印刷ユニット１５−１〜１５−４によって印刷された印刷物の排紙部１７への排紙経路には、印刷ジョブ切替制御装置１９の構成要素の１つとして検査カメラ２０が設けられている。検査カメラ２０は、印刷ユニット１５−１〜１５−４によって印刷された直後の印刷物を搬送中に撮像する。
【００３４】
なお、この実施の形態では、印刷機に他の装置として設備される印刷品質検査装置（ＰＱＡ）の検査カメラ（ＣＣＤカメラ）を検査カメラ２０として利用する。印刷品質検査装置（ＰＱＡ）は、印刷物に印刷された絵柄の印刷品質を印刷中に検査する装置であり、本出願人が先に提案した特許文献３にもその詳細が記載されている。印刷品質検査装置（ＰＱＡ）が設備されていないような場合には、専用の検査カメラを設けるようにしてもよい。
【００３５】
印刷ジョブ切替制御装置１９は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して制御装置としての各種機能を実現させるプログラムとによって実現され、本実施の形態特有の機能として、インキ供給装置内に刷版の絵柄に応じたインキ膜厚分布を形成するプレインキング機能（インキプリセット機能）と、インキ供給装置内に刷版の絵柄に応じたインキ膜厚分布が形成された状態で予め定められた枚数の印刷を試刷りとして行う試刷り機能と、印刷物の各色の濃度値が許容範囲内にある場合に試刷りから本刷りへの自動移行を行う本刷り移行機能と、印刷物の色測定値を濃度値に変換する変換式を求める変換式決定機能とを備えている。
【００３６】
〔印刷ジョブ切替制御装置の概略的な動作〕
〔準備＝基準の印刷資材（紙及びインキ）を用いて印刷を行う〕
〔変換式決定機能〕
準備段階として、先ず、カラーバーの中央部のカラーパッチの濃度が高く、両端部のカラーパッチの濃度が低くなるように、わざとインキの供給量をずらして、基準の印刷資材（紙及びインキ）を用いて、印刷物を印刷する。図２（ａ）にこの基準の印刷資材を用いて印刷した印刷物を９Ｐとして示し、その印刷物９Ｐにおける各カラーパッチ９ａの濃度分布を図２（ｂ）に示す。
【００３７】
なお、この例では、カラーバー９−２の中央部のカラーパッチ９ａの濃度が高く、両端部のカラーパッチ９ａの濃度が低くなるようにしているが、色々な濃度のカラーパッチが存在するような印刷物であればよく、例えば一方の端部から他方の端部に向かって濃度が高くなるように、わざとインキの供給量をずらして印刷した印刷物であってもよい。
【００３８】
オペレータは、この印刷物９Ｐを操作デスク１０まで運び、その各カラーパッチ９ａの濃度を自走式濃度計１２で測定する。この各カラーパッチ９ａの濃度値Ｄは印刷ジョブ切替制御装置１９へ送られる。
【００３９】
印刷ジョブ切替制御装置１９は、この印刷物９Ｐと同じ状態で印刷された印刷物９Ｐ’のカラーバー９−２を検査カメラ２０で撮像し、その撮像画像から各カラーパッチ９ａのＲＧＢ値（色測定値）を得る。
【００４０】
そして、印刷ジョブ切替制御装置１９は、変換式決定機能により、自走式濃度計１２で測定された各カラーパッチ９ａの濃度値と検査カメラ２０で撮像した撮像画像から得られた各カラーパッチ９ａのＲＧＢ値とをプロットし（図３参照）、最小二乗法を用いて最適な曲線を求め、その求めた曲線をランベルト・ベールの法則（→Ｄ＝ｌｏｇ10ｆ（ＲＧＢ値））に適用し、式ｆ（ＲＧＢ値）を求める。そして、この求めた式ｆ（ＲＧＢ値）を用いてＲＧＢ値から濃度値への各色の変換式（Ｄ＝ｌｏｇ10ｆ（ＲＧＢ値））を求め、各色の基準の変換式として記憶する。
【００４１】
なお、この場合、ＲＧＢ値のＲ値はシアンの濃度値、Ｇ値はマゼンタの濃度値、Ｂ値はイエローの濃度値、Ｒ値＋Ｇ値＋Ｂ値はブラックの濃度値にそれぞれ対応し、各色の基準の変換式（Ｄ＝ｌｏｇ１０ｆ（ＲＧＢ値））は、各色毎の式として求められる。ここでは、各色毎の式を代表して、Ｄ＝ｌｏｇ10ｆ（ＲＧＢ値）と表している。
【００４２】
〔印刷ジョブＡ＝準備と同じ種類の印刷資材（紙及びインキ）を用いて印刷を行う場合〕
〔プレインキング機能〕
準備と同じ種類の印刷資材を用いて、次の印刷ジョブＡの印刷を行う場合、印刷ジョブ切替制御装置１９は、プレインキング機能によって、印刷ジョブＡの刷版の絵柄に応じたインキ膜厚分布を各印刷ユニット１５のインキ供給装置内に形成させる。
【００４３】
この場合、印刷ジョブ切替制御装置１９は、前述した「インキリムービング＋プレインキングII」や「プレインキングＩ」，「壺返し＋プレインキングＩ」などの方法で、各印刷ユニット１５のインキ供給装置内に印刷ジョブＡの刷版の絵柄に応じたインキ膜厚分布を形成する。
【００４４】
なお、別の方法として、図３３において、インキローラ群６を上流側のローラ群と下流側のローラ群とに分割可能な構成とし、前の印刷ジョブの終了後、インキ供給装置におけるインキローラ群６のインキ着ローラ６−１〜６−４を脱とするとともに、インキ呼び出しローラ５の呼び出し動作を停止し、インキローラ群６を上流側のローラ小群と下流側のローラ小群とに分割し、上流側のローラ小群内のインキをインキ洗浄装置によって除去した後、インキローラ群６の連結、再分割、再連結を行って、次の印刷ジョブＡの刷版の絵柄に応じたインキ膜厚分布をインキローラ群６に形成して行くようにしてもよい。
【００４５】
この技術に関しては、本出願人が先に提案した特許文献４にその詳細が記載されているので、ここでの詳しい説明は省略する。このような技術を採用すると、白紙印刷を行うことなく、また壺返しを行うことなく、短時間で、次の印刷ジョブＡのインキ膜厚分布をインキローラ群６に形成することが可能となる。
【００４６】
〔試刷り機能〕
次に、印刷ジョブ切替制御装置１９は、試刷り機能により、各印刷ユニット１５のインキ供給装置内に印刷ジョブＡのインキ膜厚分布が形成された状態で、予め定められた枚数の印刷（例えば、２０〜１００枚）を試刷りとして行わせる。
【００４７】
〔本刷り移行機能〕
印刷ジョブ切替制御装置１９は、試刷りされた２０枚目（測定開始枚数目）の印刷物を測定対象の印刷物９Ａ1（図４参照）とし、この測定対象の印刷物９Ａ1のカラーバー９−２を検査カメラ２０で撮像し、各カラーパッチ９ａのＲＧＢ値を得る。
【００４８】
そして、印刷ジョブ切替制御装置１９は、変換式決定機能で得た各色の基準の変換式（Ｄ＝ｌｏｇ１０ｆ（ＲＧＢ値））を用いて、各カラーパッチ９ａのＲＧＢ値を各カラーパッチの濃度値Ｄ１に変換し、この変換した各カラーバッチ９ａの濃度値Ｄ１について、各色毎に定められた基準濃度値との濃度差ΔＤ１を求め、その濃度差ΔＤ１が全て許容値内であれば、各色の濃度値が許容範囲内にあるものと判断し、印刷を停止することなく、そのまま印刷ジョブＡの印刷物の印刷を続け、本刷りへ移行する。
【００４９】
これに対して、変換した各カラーバッチ９ａの濃度値Ｄ１の中に各色の基準濃度値との濃度差ΔＤ１が許容値を超えるものがあれば、印刷ジョブ切替制御装置１９は、インキ膜厚分布を調整し、このインキ膜厚分布が調整された状態で試刷りされた印刷物９Ａを次の測定対象の印刷物９Ａ2（図５参照）とし、この測定対象の印刷物９Ａ2の各カラーパッチ９ａの濃度値Ｄ１が許容範囲内にあるか否かのチェックを行う。
【００５０】
ここで、測定対象の印刷物９Ａ2の各カラーパッチ９ａの濃度値Ｄ１が全て許容範囲内にあれば、印刷を停止することなく、そのまま印刷ジョブＡの印刷物の印刷を続けて本刷りへ移行するが、１つでも許容範囲内になければ、インキ膜厚分布の調整を行い、このインキ膜厚分布が調整された状態で試刷りされた印刷物９Ａを次の測定対象の印刷物とし、この測定対象の印刷物９Ａの各カラーパッチ９ａの濃度値Ｄ１が許容範囲内にあるか否かのチェックを繰り返す。
【００５１】
この動作の繰り返し中、測定対象の印刷物９Ａが測定終了枚数（８０枚）に達した場合、印刷ジョブ切替制御装置１９は、印刷を中止する。
【００５２】
これにより、試刷りを開始した後、２０枚目の印刷物９Ａが最初の測定対象の印刷物とされ、この測定対象の印刷物９Ａが８０枚に達するまでの間に、その各カラーパッチ９ａの濃度値Ｄ１が全て許容範囲内に入ったことが確認されれば、その時点から印刷ジョブＡの印刷物の試刷りから本刷りへの移行が自動的に行われる。
【００５３】
以下、上述した「準備」と「印刷ジョブＡ」の動作の概略を示す。
〔準備＝基準の印刷資材（紙及びインキ）を用いて印刷を行う〕
(１)カラーバーの中央部のカラーパッチの濃度が高く、両端部のカラーパッチの濃度が低くなるように、わざとインキの供給量をずらして印刷物を印刷する。
(２)自走式濃度計でその印刷物のカラーバーの各カラーパッチの濃度を測定する。
(３)(１)の状態で印刷を行い、印刷された印刷物のカラーバーを検査カメラで撮像し、各カラーパッチのＲＧＢ値を得る。なお、(２)と(３)とを逆にし、検査カメラで印刷物の各カラーパッチのＲＧＢ値を得た後、その印刷物の各カラーパッチの濃度を測定するようにしてもよい。すなわち、濃度を測定する印刷物とＲＧＢ値を測定する印刷物とは同じであってもよい。
(４)自走式濃度計で測定された各カラーパッチの濃度値と検査カメラで撮像した撮像画像から得られた各カラーパッチのＲＧＢ値とをプロットし、最小二乗法を用いて最適な曲線を求め、求めた曲線をランベルト・ベールの法則（→Ｄ＝ｌｏｇ10ｆ（ＲＧＢ値））に適用し、式ｆ（ＲＧＢ値）を求める。
(５)(４)で求めた式ｆ（ＲＧＢ値）を用いてＲＧＢ値から濃度値への各色の変換式（Ｄ＝ｌｏｇ10ｆ（ＲＧＢ値））を求め、各色の基準の変換式として記憶する。
【００５４】
〔印刷ジョブＡ＝準備と同じ種類の印刷資材（紙及びインキ）を用いて印刷を行う場合〕
(６)プレインキング機能で、印刷ジョブＡのインキ膜厚分布を形成し、印刷物を印刷（試刷り）する。
(７)２０枚目（測定開始枚数目）に印刷された印刷物を測定対象の印刷物とし、この測定対象の印刷物のカラーバーを検査カメラで撮像し、各カラーパッチのＲＧＢ値を得る。
(８)（５）で記憶した各色の基準の変換式（Ｄ＝ｌｏｇ１０ｆ（ＲＧＢ値））を用いて、（７）で得られた各カラーパッチのＲＧＢ値を、各カラーパッチの濃度値に変換する。
(９)（８)で変換した各カラーパッチの濃度値が許容範囲内にある場合、(１３)に飛び、許容範囲内にない場合、インキ膜厚分布を調整する。
(１０)インキ膜厚分布が調整された状態で試刷りされた印刷物を次の測定対象の印刷物とし、この測定対象の印刷物のカラーバーを検査カメラで撮像し、各カラーパッチのＲＧＢ値を得る。
(１１)（５）で記憶した各色の基準の変換式（Ｄ＝ｌｏｇ１０ｆ（ＲＧＢ値））を用いて、（１０）で得られた各カラーパッチのＲＧＢ値を、各カラーパッチの濃度値に変換する。
(１２)(１１)で変換した各カラーパッチの濃度値が許容範囲内にある場合、(１３)に飛び、許容範囲内にない場合、インキ膜厚分布を調整し、(１０)に戻る。但し、(１０)，(１１)の繰り返し中、測定対象の印刷物の枚数が測定終了枚数（８０枚）に達した場合には、印刷を中止する。
(１３)印刷ジョブＡの本刷りを行う。
【００５５】
図６に印刷ジョブ切替制御装置１９のブロック図を示す。この印刷ジョブ切替制御装置１９は、ＣＰＵ１９Ａ、ＲＡＭ１９Ｂ、ＲＯＭ１９Ｃ、印刷開始スイッチＳＷ１、印刷停止スイッチＳＷ２、変換式演算スイッチＳＷ３、インキリムービングスイッチＳＷ４、印刷ジョブ切替開始スイッチＳＷ５、入力装置１９Ｄ、表示器１９Ｅ、出力装置１９Ｆ、メモリ１９Ｇを備えている。
【００５６】
また、ＰＱＡの検査カメラ２０（図１）、Ａ／Ｄ変換器１９Ｉ、原動モータドライバ１９Ｋ、原動モータ用ロータリーエンコーダ１９Ｌ、印刷機の回転位相検出用カウンタ１９Ｍ、Ｄ／Ａ変換器１９Ｎ、印刷機の原点位置検出器１９Ｐ、印刷機の回転回数カウント用カウンタ１９Ｑ、測色計１９Ｒ、測色計移動用モータ１９Ｓ、測色計移動用モータドライバ１９Ｔ、測色計移動用モータ用ロータリーエンコーダ１９Ｕ、測色計の現在位置測定用カウンタ１９Ｖ、測色計原点位置検出器１９Ｗ、Ａ／Ｄ変換器１９Ｘ、Ｄ／Ａ変換器１９Ｙおよび入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）１９−１〜１９−１２を備えている。
【００５７】
ＣＰＵ１９Ａは、インターフェイス１９−１〜１９−１２を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ１９Ｂやメモリ１９Ｇにアクセスしながら、ＲＯＭ１９Ｃに格納されたプログラムに従って動作する。
【００５８】
なお、図６において、１５は印刷ユニット（図１）、１８は印刷機の原動モータ（図１）、２１はインキ呼び出し装置、２２は給紙装置、２３はインキツボローラ駆動用制御装置、２４（２４−１〜２４−ｎ）はインキツボキー駆動用制御装置である。
【００５９】
インキ呼び出し装置２１は、各色毎に、各色の印刷ユニット１５のインキ呼び出しローラ５（図３３）に対応して設けられている。インキツボローラ駆動用制御装置２３は、各色毎に、各色の印刷ユニット１５のインキツボローラ３（図３３）に対応して設けられている。インキツボキー駆動用制御装置２４（２４−１〜２４−ｎ）は、各色毎に、各色の印刷ユニット１５の各インキツボキー４（４−１〜４−ｎ）（図３３）に対応して各個に設けられている。給紙装置２２は給紙部１６（図１）に対応して設けられている。
【００６０】
原動モータ用ロータリーエンコーダ１９Ｌは、印刷機の原動モータ１８の所定回転数（角度）毎にクロックパルスを発生して原動モータドライバ１９Ｋおよび印刷機の回転位相検出用カウンタ１９Ｍに出力する。印刷機の原点位置検出器１９Ｐは、印刷機の原点位置を検出する毎に、その原点位置検出信号を印刷機の回転位相検出用カウンタ１９Ｍおよび印刷機の回転回数カウント用カウンタ１９Ｑに出力する。
【００６１】
なお、図６中には、印刷ユニット１５やインキ呼出し装置２１、インキツボローラ駆動用制御装置２３、インキツボキー駆動用制御装置２４（２４−１〜２４−ｎ）については、１色分しか示していない。
【００６２】
図７、図８および図９にメモリ１９Ｇの内容を分割して示す。メモリ１９ＧにはメモリＭ１〜Ｍ３１が設けられる。メモリＭ１には印刷機の印刷速度が記憶される。メモリＭ２にはカウント値Ｎが記憶される。メモリＭ３には測色計の現在位置測定用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ４には測色計の現在位置が記憶される。メモリＭ５には測色計によって測定すべき各カラーパッチの位置が記憶される。メモリＭ６には測色計から得られる色データが記憶される。
【００６３】
メモリＭ７には各印刷ユニットのインキツボキーの総数ｎが記憶される。メモリＭ８には印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ９には印刷物撮像時の印刷機の回転位相が記憶される。メモリＭ１０には検査カメラで撮像したＲＧＢ値が記憶される。メモリＭ１１には各カラーパッチの濃度値が記憶される。メモリ１２には各カラーパッチの撮像位置が記憶される。メモリＭ１３には各カラーパッチのＲＧＢ値が記憶される。メモリＭ１４には対応する濃度値−ＲＧＢ値が記憶される。メモリＭ１５にはＲＧＢ値から濃度値への変換式（各色の基準の変換式）が記憶される。
【００６４】
メモリＭ１６には印刷機の回転回数カウント用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ１７には各色のインキリムービング時の回転回数が記憶される。メモリＭ１８には各色の各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率（各印刷ユニットにセットされる各刷版の各インキツボキーに対応するゾーン毎の絵柄面積率）が記憶される。
【００６５】
メモリＭ１９には絵柄面積率とインキツボキーの開き量との関係を示す各色の絵柄面積率−インキツボキーの開き量変換テーブルが記憶される。メモリＭ２０には各印刷ユニットの各インキツボキーの開き量が記憶される。メモリＭ２１にはプレインキング時の印刷機の回転速度が記憶される。メモリＭ２２には各印刷ユニットのインキツボローラの回転量が記憶される。メモリＭ２３には各色のプレインキングII時のインキ呼び出し回数（印刷機の回転数換算）が記憶される。
【００６６】
メモリＭ２４には試刷り時の測定開始枚数（２０枚（印刷機の回転数換算））が記憶される。メモリＭ２５には試刷り時の測定終了枚数（８０枚（印刷機の回転数換算））が記憶される。メモリＭ２６には本刷り開始判断用のフラグ値が記憶される。メモリＭ２７には各色の基準濃度値が記憶される。メモリＭ２８には各色の各カラーパッチの濃度値と各色の基準濃度値との差（濃度差）が記憶される。メモリＭ２９には各色の濃度差の許容値が記憶される。メモリＭ３０には各色の濃度差−インキツボキーの開き量の補正値変換テーブルが記憶される。メモリＭ３１には各印刷ユニットの各インキツボキーの開き量の補正値が記憶される。
【００６７】
図１に示された自走式濃度計１２は、印刷ジョブ切替制御装置１９の構成要素の１つとされ、測色計１９Ｒを備えている。測色計１９Ｒは、図１０に示すように、支柱２５−１，２５−２間に設けられたボールネジ（送りねじ）２５−３に取り付けられている。ボールネジ２５−３は測色計移動用モータ１９Ｓによって正／逆回転する。このボールネジ２５−３の正／逆回転により、ボールネジ２５−３に案内されながら、測色計１９Ｒが支柱２５−１，２５−２間を移動する。測色計１９Ｒのヘッド部１９Ｒ１は測定台２５−４の測定対象が置かれる面２５−４ａに向けられている。
【００６８】
〔印刷ジョブ切替制御装置の詳細な動作〕
以下、「準備」と「印刷ジョブＡ」の詳細な動作について、印刷ジョブ切替制御装置１９が有する機能を交えながら説明する。なお、以下では、説明を簡単とするために、１色分の動作についてしか説明しないが、全色について同様の動作が行われる。
【００６９】
〔準備＝基準の印刷資材（紙及びインキ）を用いて印刷を行う〕
〔変換式決定機能〕
〔インキの供給量をずらした印刷物の印刷〕
印刷ジョブ切替制御装置１９のＣＰＵ１９Ａは、印刷開始スイッチＳＷ１がＯＮとされると（図１１：ステップＳ１０１のＹＥＳ）、メモリＭ１から印刷速度を読み出し（ステップＳ１０２）、原動モータドライバ１９Ｋに出力する（ステップＳ１０３）。また、給紙装置２２に給紙開始指令を出力し（ステップＳ１０４）、印刷ユニット１５に印刷開始指令とインキおよび水着ローラ（図示せず）の着指令を出力する（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。
【００７０】
これにより、印刷機の速度が印刷速度とされ、カラーバーの中央部のカラーパッチの濃度が高く、両端部のカラーパッチの濃度が低くなるように、わざとインキの供給量をずらした印刷物の印刷が開始される。
【００７１】
〔色データの採取〕
オペレータは、この印刷物の印刷が一定枚数に達したら、刷り上がった印刷物の中からその１枚を抜き取り、自走式濃度計１２が設けられた操作デスク１０まで運び、測定台２５−４（図１０）上に印刷物９Ｐ（図２）としてセットする。このセット状態において、印刷物９Ｐのカラーバー９−２は、測色計１９Ｒのヘッド部１９Ｒ１の下面に位置する。
【００７２】
この状態で、オペレータは、変換式演算スイッチＳＷ３をＯＮとする。変換式演算スイッチＳＷ３がＯＮとされると（図１２：ステップＳ１０７のＹＥＳ）、ＣＰＵ１９Ａは、測色計移動用モータドライバ１９Ｔに正転指令を送り（ステップＳ１０８）、測色計移動用モータ１９Ｓを正転させる。測色計移動用モータ１９Ｓの正転によりボールネジ２５−３が正転し、このボールネジ２５−３に案内されて測色計１９Ｒが支柱２５−１に接する原点位置から支柱２５−２方向へ向けて移動する。
【００７３】
ＣＰＵ１９Ａは、メモリＭ２のカウント値Ｎを１とし（ステップＳ１０９）、測色計の現在位置測定用カウンタ１９Ｖのカウント値を読み込み（ステップＳ１１０）、この読み込んだカウント値より測色計１９Ｒの現在位置を演算し（ステップＳ１１１）、この現在位置がメモリＭ５に記憶されている最初の測定位置（Ｎ＝１番目の測定位置）に達したときに（ステップＳ１１４のＹＥＳ）、その測定位置に位置するカラーパッチ９ａの色データを測色計１９Ｒにより採取し（図１３：ステップＳ１１５）、採取した色データをメモリＭ６のＮ番目のアドレス位置に格納する（ステップＳ１１６）。
【００７４】
以下同様にして、ＣＰＵ１９Ａは、メモリＭ２中のカウント値をカウントアップしながら、メモリＭ５に記憶されている測定位置（Ｎ番目の測定位置）に達するごとに、その測定位置に位置するカラーパッチ９ａの色データを測色計１９Ｒにより採取し、採取した色データをメモリＭ６のＮ番目のアドレス位置に格納して行く（ステップＳ１１０〜Ｓ１１９の繰り返し）。
【００７５】
ＣＰＵ１９Ａは、印刷物９Ｐのカラーバー９−２の全てのパッチ９ａの色データの採取を完了すると（ステップＳ１１９のＹＥＳ）、測色計移動用モータ１９Ｓの正転を停止させる（ステップＳ１２０）。次に、測色計移動用モータ１９Ｓを逆転させ（ステップＳ１２１）、測色計１９Ｒを原点位置へ復帰させた後（ステップＳ１２２のＹＥＳ）、測色計移動用モータ１９Ｓの逆転を停止させる（ステップＳ１２３）。
【００７６】
〔ＲＧＢ値の測定〕
次に、ＣＰＵ１９Ａは、印刷機の回転位相検出用カウンタ１９Ｍよりカウント値を読み込み（図１４：ステップＳ１２４）、メモリＭ９より印刷物撮像時の印刷機の回転位相を読み出し（ステップＳ１２５）、両者が一致した時点で（ステップＳ１２６のＹＥＳ）、検査カメラ２０に撮像指令を出力し（ステップＳ１２７）、検査カメラ２０で撮像した撮像画像のＲＧＢ値をメモリＭ１０に記憶させる（ステップＳ１２８）。これにより、印刷物９Ｐと同じ状態で印刷された印刷物９Ｐ’（図２）のカラーバー９−２が撮像され、そのカラーバー９−２の各カラーパッチ９ａのＲＧＢ値がメモリＭ１０に記憶される。
【００７７】
このＲＧＢ値の測定後、オペレータは、印刷停止スイッチＳＷ２をＯＮとする。印刷停止スイッチＳＷ２がＯＮとされると（ステップＳ１２９のＹＥＳ）、ＣＰＵ１９Ａは、給紙装置２２に給紙停止指令を出力し（ステップＳ１３０）、印刷ユニット１５に印刷停止指令とインキおよび水着ローラの脱指令を出力し（ステップＳ１３１，Ｓ１３２）、原動モータドライバ１９Ｋに停止信号を出力する（ステップＳ１３３）。これにより、印刷機が停止する。
【００７８】
〔各色の基準の変換式の決定〕
次に、ＣＰＵ１９Ａは、メモリＭ２のカウント値Ｎを１とし（図１５：ステップＳ１３４）、メモリＭ２からカウント値Ｎを読み出し（ステップＳ１３５）、メモリＭ６のＮ番目のアドレス位置よりＮ番目のカラーパッチの色データを読み出し（ステップＳ１３６）、この読み出したＮ番目のカラーパッチの濃度値を演算し、メモリＭ１１のＮ番目のアドレス位置に記憶させる（ステップＳ１３７）。
【００７９】
また、メモリＭ１２のＮ番目のアドレス位置よりＮ番目のカラーパッチの撮像位置を読み出し、メモリＭ１０のＮ番目のカラーパッチの撮像位置のアドレスよりＮ番目のカラーパッチのＲＧＢ値を読み出して、メモリＭ１３のＮ番目のアドレス位置に記憶させる（ステップＳ１３９）。そして、Ｎ番目のカラーパッチの濃度値とＮ番目のカラーパッチのＲＧＢ値とを対応付け、メモリＭ１４のＮ番目のアドレス位置に記憶させる（ステップＳ１４０）。
【００８０】
そして、メモリＭ２内のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ１４１）、メモリＭ７からインキツボキーの総数ｎを読み出し（ステップＳ１４２）、カウント値Ｎがインキツボキーの総数ｎを超えるまで（ステップＳ１４３のＹＥＳ）、ステップＳ１３５〜Ｓ１４３の処理を繰り返す。これにより、Ｎ番目のカラーパッチの濃度値とＮ番目のカラーパッチのＲＧＢ値との対が、メモリＭ１４に格納されて行く。
【００８１】
ＣＰＵ１９Ａは、カウント値Ｎがインキツボキーの総数ｎを超えると（ステップＳ１４３のＹＥＳ）、最小二乗法を用いて、メモリＭ１４に格納されているデータ（濃度値とＲＧＢ値との対）より、ＲＧＢ値から濃度値への変換式として、各色の基準の変換式（Ｄ＝ｌｏｇ１０ｆ（ＲＧＢ値））を求め、メモリＭ１５に記憶させる（ステップＳ１４４）。
【００８２】
〔印刷ジョブＡ＝準備と同じ種類の印刷資材（紙及びインキ）を用いて印刷を行う場合〕
印刷ジョブ切替制御装置１９のＣＰＵ１９Ａは、印刷開始スイッチＳＷ１がＯＮとされると（図１６：ステップＳ１４５のＹＥＳ）、メモリＭ１から印刷速度を読み出し（ステップＳ１４６）、原動モータドライバ１９Ｋに出力する（ステップＳ１４７）。また、給紙装置２２に給紙開始指令を出力し（ステップＳ１４８）、印刷ユニット１５に印刷開始指令とインキおよび水着ローラの着指令を出力する（ステップＳ１４９、Ｓ１５０）。これにより、印刷機の速度が印刷速度とされ、印刷物の印刷が開始される。ここでは、印刷ジョブＡとは異なる印刷物の印刷（前のジョブの印刷）が行われているものとする。
【００８３】
〔プレインキング機能〕
〔インキリムービング〕
ここで、準備と同じ種類の印刷資材を用いる次の印刷ジョブＡの印刷に際して、インキリムービングスイッチＳＷ４がＯＮとされると（ステップＳ１５１のＹＥＳ）、ＣＰＵ１９Ａは、インキ呼び出し装置２１に動作停止信号を出力し（ステップＳ１５２）、インキ呼び出しローラ５のインキ呼び出し動作を停止させる。
【００８４】
また、印刷機の回転回数カウント用カウンタ１９Ｑにリセット信号およびイネーブル信号を送り（図１７：ステップＳ１５３）、リセット信号の出力を停止して（ステップＳ１５４）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ１９Ｑの零からのカウント動作をスタートさせる。
【００８５】
印刷機の原動モータ１８は、インキ呼び出しローラ５のインキ呼び出し動作の停止後も回転を続け、給紙部１６からの印刷機への印刷用紙の供給を続ける。これにより、印刷ユニット１５では、白紙印刷が続けられる。
【００８６】
ＣＰＵ１９Ａは、この白紙印刷中、印刷機の回転回数カウント用カウンタ１９Ｑのカウント値を読み込み（ステップＳ１５５）、メモリＭ１７に格納されているインキリムービング時の回転回数を読み出し（ステップＳ１５６）、両者が一致すれば（ステップＳ１５７のＹＥＳ）、給紙装置２２に給紙停止指令を出力する（ステップＳ１５８）。また、印刷ユニット１５に印刷停止指令とインキおよび水着ローラの脱指令を出力し（ステップＳ１５９，Ｓ１６０）、原動モータドライバ１９Ｋに停止信号を出力する（ステップＳ１６１）。
【００８７】
これにより、印刷ユニット１５のインキ供給装置内のインキが減らされ、インキローラ群６に上流から下流になるにしたがって薄くなる印刷中に必要とされる最低限のインキ膜厚分布Ｍａ（図３５（ａ）参照）が残される。
【００８８】
〔絵柄面積率の入力〕
【００８９】
ＣＰＵ１９Ａは、入力装置１９Ｄに可搬型のメモリがセットされると、すなわち印刷ジョブＡの刷版のインキツボキー４−１〜４−ｎに対応する範囲の絵柄面積率が入力されると（図１８：ステップＳ１６２のＹＥＳ）、メモリＭ２内のカウント値ＮをＮ＝１として（ステップＳ１６３）、メモリＭ２からカウント値Ｎを読み出し（ステップＳ１６４）、Ｎ番目のインキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率を可搬型のメモリから読み出して、メモリＭ１８のＮ番目のインキツボキー用のアドレス位置に記憶させる（ステップＳ１６５）。
【００９０】
そして、メモリＭ２内のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ１６６）、メモリＭ７からインキツボキーの総数ｎを読み出し（ステップＳ１６７）、カウント値Ｎがインキツボキーの総数ｎを超えるまで（ステップＳ１６８のＹＥＳ）、ステップＳ１６４〜Ｓ１６８の処理動作を繰り返す。これにより、インキツボキー４−１〜４−ｎに対応する印刷ジョブＡの刷版の各領域毎の絵柄面積率が可搬型のメモリから読み出され、メモリＭ１８に格納されて行く。
【００９１】
なお、この実施の形態において、印刷ジョブＡの刷版のインキツボキー４−１〜４−ｎに対応する範囲の絵柄面積率の測定には、本出願人による特許文献５や特許文献６に示されているような「絵柄面積率測定装置」を用い、この「絵柄面積率測定装置」を用いて測定した絵柄面積率を可搬型のメモリに書き込み、この絵柄面積率が書き込まれた可搬型のメモリを入力装置１９Ｄにセットすることによって、印刷ジョブＡの刷版のインキツボキー４−１〜４−ｎに対応する範囲の絵柄面積率の入力を行う。なお、ＣＰＵ１９Ａと「絵柄面積率測定装置」とをオンラインで結び、「絵柄面積率測定装置」から直接、印刷ジョブＡの刷版のインキツボキー４−１〜４−ｎに対応する範囲の絵柄面積率を取り込むようにしてもよい。
【００９２】
〔インキツボキーの開き量のセット〕
印刷ジョブ切替開始スイッチＳＷ５がＯＮとされると（ステップＳ１６９のＹＥＳ）、ＣＰＵ１９Ａは、メモリＭ２内のカウント値ＮをＮ＝１として（図１９：ステップＳ１７０）、メモリＭ２からカウント値Ｎを読み出し（ステップＳ１７１）、メモリＭ１８のＮ番目のインキツボキー用のアドレス位置より、Ｎ番目のインキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率を読み出す（ステップＳ１７２）。
【００９３】
そして、メモリＭ１９内の絵柄面積率−インキツボキー開き量変換テーブルを読み出し（ステップＳ１７３）、この絵柄面積率−インキツボキー開き量変換テーブルを用いて、Ｎ番目のインキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率より、Ｎ番目のインキツボキーの開き量を求め、この求めたＮ番目のインキツボキーの開き量をメモリＭ２０のＮ番目のインキツボキー用のアドレス位置に記憶させると共に（ステップＳ１７４）、Ｎ番目のインキツボキー駆動用制御装置２４に送信する（ステップＳ１７５）。
【００９４】
そして、Ｎ番目のインキツボキー駆動用制御装置２４からＮ番目のインキツボキーの開き量の受信完了信号が送信されてきたことを確認し（ステップＳ１７６のＹＥＳ）、メモリＭ２内のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ１７７）、メモリＭ７からインキツボキーの総数ｎを読み出し（ステップＳ１７８）、カウント値Ｎがインキツボキーの総数ｎを超えるまで（ステップＳ１７９のＹＥＳ）、ステップＳ１７１〜Ｓ１７９の処理動作を繰り返す。
【００９５】
これにより、印刷ジョブＡの刷版のインキツボキー４−１〜４−ｎに対応する範囲の絵柄面積率に対応するインキツボキー４−１〜４−ｎの開き量が求められ、メモリＭ２０に記憶されて行くと共に、インキツボキー制御装置２４−１〜２４−ｎに送信されて行く。
【００９６】
〔インキツボキーの開き量の設定が完了していることの確認〕
そして、ＣＰＵ１９Ａは、メモリＭ２内のカウント値ＮをＮ＝１とし（図２０：ステップＳ１８０）、メモリＭ２からカウント値Ｎを読み出し（ステップＳ１８１）、Ｎ番目のインキツボキー制御装置２４からのインキツボキーの開き量の設定完了信号の有無を確認する（ステップＳ１８２）。
【００９７】
Ｎ番目のインキツボキー制御装置２４からインキツボキーの開き量の設定完了信号が送信されてきたことを確認すると（ステップＳ１８２のＹＥＳ）、メモリＭ２内のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ１８３）、メモリＭ７からインキツボキーの総数ｎを読み出し（ステップＳ１８４）、カウント値Ｎがインキツボキーの総数ｎを超えるまで（ステップＳ１８５のＹＥＳ）、ステップＳ１８１〜Ｓ１８５の処理動作を繰り返す。
【００９８】
そして、カウント値Ｎがインキツボキーの総数ｎを超えると（ステップＳ１８５のＹＥＳ）、ＣＰＵ１９Ａは、インキツボキーの開き量の設定が完了していると判断し、全てのインキツボキー制御装置２４（２４−１〜２４−ｎ）に、全インキツボキーの開き量設定完了信号を送信する（ステップＳ１８６）。
【００９９】
〔プレインキングII〕
次に、ＣＰＵ１９Ａは、プレインキング時の印刷機の回転速度をメモリＭ２１から読み出して（図２１：ステップＳ１８７）、原動モータドライバ１９Ｋに送る（ステップＳ１８８）。また、メモリＭ２２からインキツボローラの回転量を読み出し（ステップＳ１８９）、その読み出した回転量をインキツボローラ駆動用制御装置２３に送信する（ステップＳ１９０）。そして、インキツボローラ駆動用制御装置２３からのインキツボローラの回転量受信完了信号を受けて（ステップＳ１９１のＹＥＳ）、インキ呼び出し装置２１に動作信号を出力し（ステップＳ１９２）、インキ呼び出しローラ５の呼び出し動作を開始させる。
【０１００】
また、印刷機の回転回数カウント用カウンタ１９Ｑにリセット信号およびイネーブル信号を送り（ステップＳ１９３）、リセット信号の出力を停止して（ステップＳ１９４）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ１９Ｑの零からのカウント動作をスタートさせる。
【０１０１】
そして、ＣＰＵ１９Ａは、印刷機の回転回数カウント用カウンタ１９Ｑのカウント値を読み込み（ステップＳ１９５）、メモリＭ２３に格納されているプレインキングII時のインキ呼び出し回数（印刷機の回転数換算）を読み出し（ステップＳ１９６）、両者が一致すれば（ステップＳ１９７のＹＥＳ）、プレインキングIIの動作を終了する。
【０１０２】
このプレインキングIIの動作によって、印刷ユニット１５のインキローラ群６に残されている印刷中に必要とされる最低限のインキ膜厚分布Ｍａに印刷ジョブＡの刷版の絵柄に応じたインキ膜厚分布Ｍｂ（図３５（ｂ）参照）が重畳される。
【０１０３】
〔試刷り機能〕
ＣＰＵ１９Ａは、プレインキングIIの動作を終了した後（ステップＳ１９７のＹＥＳ）、給紙装置２２に給紙開始指令を出力する（図２２：ステップＳ１９８）。また、印刷ユニット１５に印刷開始指令とインキおよび水着ローラの着指令を出力し（ステップＳ１９９，Ｓ２００）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ１９Ｑにリセット信号およびイネーブル信号を送り（ステップＳ２０１）、リセット信号の出力を停止する（ステップＳ２０２）。これにより、印刷機の回転回数カウント用カウンタ１９Ｑのカウント値を零として、試刷りが開始される。
【０１０４】
〔本刷り移行機能〕
ＣＰＵ１９Ａは、この試刷り中、印刷機の回転回数カウント用カウンタ１９Ｑのカウント値を読み込み（ステップＳ２０３）、メモリＭ２４に格納されている測定開始枚数（印刷機の回転数換算）を読み出し（ステップＳ２０４）、両者が一致すれば（ステップＳ２０５のＹＥＳ）、すなわち試刷りを開始してからの印刷枚数が測定開始枚数（２０枚）となれば、その測定開始枚数目の印刷物を測定対象の印刷物とする。
【０１０５】
そして、印刷機の回転回数カウント用カウンタ１９Ｑにリセット信号およびイネーブル信号を送り（図２３：ステップＳ２０６）、リセット信号の出力を停止し（ステップＳ２０７）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ１９Ｑの零からのカウント動作をスタートさせ、メモリＭ２５に格納されている測定終了枚数（印刷機の回転数換算）を読み出し（ステップＳ２０９）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ１９Ｑのカウント値が測定終了枚数（８０枚）でないことを確認のうえ（ステップＳ２１０のＮＯ）、ステップＳ２１１（図２４）へ進む。
【０１０６】
ＣＰＵ１９Ａは、ステップＳ２１１において、印刷機の回転位相検出用カウント用カウンタ１９Ｍのカウント値を読み込み、ステップＳ２１２において、メモリＭ９に格納されている印刷物撮像時の印刷機の回転位相を読み出し、両者が一致すれば（ステップＳ２１３のＹＥＳ）、検査カメラ２０に撮像指令を出力し（ステップＳ２１４）、検査カメラ２０で撮像した撮像画像のＲＧＢ値をメモリＭ１０に記憶させる（ステップＳ２１４）。これにより、測定対象の印刷物のカラーバーが撮像され、そのカラーバーの各カラーパッチのＲＧＢ値がメモリＭ１０に記憶される。
【０１０７】
次に、ＣＰＵ１９Ａは、メモリＭ２６に本刷り開始判断用のフラグ値として「１」を書き込んだうえ（ステップＳ２１６）、メモリＭ２のカウント値ＮをＮ＝１とし（ステップＳ２１７）、メモリＭ２からカウント値Ｎを読み出し（図２５：ステップＳ２１８）、メモリＭ１２のＮ番目のアドレス位置よりＮ番目のカラーパッチの撮像位置を読み出し（ステップＳ２１９）、メモリＭ１０のＮ番目のカラーパッチの撮像位置のアドレスよりＮ番目のカラーパッチのＲＧＢ値を読み出して、メモリＭ１３のＮ番目のアドレス位置に記憶させる（ステップＳ２２０）。そして、メモリＭ１５から基準の変換式（Ｄ＝ｌｏｇ１０ｆ（ＲＧＢ値））を読み出し（ステップＳ２２１）、この基準の変換式（Ｄ＝ｌｏｇ１０ｆ（ＲＧＢ値））を用いて、Ｎ番目のカラーパッチのＲＧＢ値を濃度値に変換し、メモリＭ１１のＮ番目のアドレス位置に記憶する（ステップＳ２２２）。
【０１０８】
そして、メモリＭ２７に記憶されている基準濃度値を読み出し（ステップＳ２２３）、Ｎ番目のカラーパッチの濃度値より基準濃度値を減算し、Ｎ番目のカラーパッチの濃度差を求め、メモリＭ２８のＮ番目のアドレス位置に記憶する（ステップＳ２２４）。そして、メモリＭ２９に記憶されている濃度差の許容値を読み出し（ステップＳ２２５）、その読み出した濃度差の許容値とＮ番目のカラーパッチの濃度差とを比較する（ステップＳ２２６）。
【０１０９】
ここで、Ｎ番目のカラーパッチの濃度差が許容値を超えていなければ（ステップＳ２２６のＮＯ）、すなわち許容値内であれば、メモリＭ２のカウント値Ｎに１を加算し（図２６：ステップＳ２２７）、メモリＭ７からインキツボキーの総数ｎを読み出し（ステップＳ２２８）、カウント値Ｎとインキツボキーの総数ｎとを比較する（ステップＳ２２９）。
【０１１０】
ＣＰＵ１９Ａは、測定対象の印刷物の各カラーパッチの濃度値が全て許容範囲内（基準濃度値との濃度差が許容値内）にあった場合、ステップＳ２１８〜Ｓ２２９の処理動作を繰り返し、カウント値Ｎがインキツボキーの総数ｎを超えた時点で（ステップＳ２２９のＹＥＳ）、メモリＭ２６から本刷り開始判断用のフラグ値を読み出し（ステップＳ２３０）、そのフラグ値が「１」であるか否かを確認する（ステップＳ２３１）。
【０１１１】
この場合、本刷り開始判断用のフラグ値は「１」とされているので（ステップＳ２３１のＹＥＳ）、ＣＰＵ１９Ａは、メモリＭ１から印刷速度を読み出し（ステップＳ２３２）、原動モータドライバ１９Ｋに出力する（ステップＳ２３３）。これにより、印刷機の速度が印刷速度とされ、試刷りから本刷りへの移行が自動的に行われる。
【０１１２】
これに対し、Ｎ番目のカラーパッチの濃度差が許容値を超えていれば（ステップＳ２２６のＹＥＳ）、ＣＰＵ１９Ａは、メモリＭ３０から濃度差−インキツボキーの開き量の補正値変換テーブルを読み出し（図２７：ステップＳ２３４）、この読み出した濃度差−インキツボキーの開き量の補正値変換テーブルを用いて、Ｎ番目のカラーパッチの濃度差に応じたＮ番目のインキツボキーの開き量の補正値を求め、メモリＭ３１のＮ番目のアドレス位置に記憶する（ステップＳ２３５）。
【０１１３】
そして、メモリＭ２０のＮ番目のアドレス位置からＮ番目のインキツボキーの開き量を読み出し（ステップＳ２３６）、この読み出したＮ番目のインキツボキーの開き量にＮ番目のインキツボキーの開き量の補正値を加算し、補正したＮ番目のインキツボキーの開き量とし、メモリＭ２０のＮ番目のアドレス位置に上書きする（ステップＳ２３７）。そして、このメモリＭ２０のＮ番目のアドレス位置に上書きしたＮ番目のインキツボキーの開き量を読み出し（ステップＳ２３８）、Ｎ番目のインキツボキー駆動用制御装置２４に送信する（ステップＳ２３９）。
【０１１４】
そして、Ｎ番目のインキツボキー駆動用制御装置２４からＮ番目のインキツボキーの開き量の受信完了信号が送信されてきたことを確認し（ステップＳ２４０のＹＥＳ）、すなわちＮ番目のインキツボキーの開き量が調整されたことを確認し、メモリＭ２６中の本刷り開始判断用のフラグ値を「２」として（ステップＳ２４１）、ステップＳ２２７（図２６）へ進む。
【０１１５】
ＣＰＵ１９Ａは、測定対象の印刷物の各カラーパッチの濃度値のうち、許容範囲内（基準濃度値との濃度差が許容値内）に入った濃度値についてはステップＳ２１８〜Ｓ２２９の処理動作を繰り返し、許容範囲内（基準濃度値との濃度差が許容値内）に入らなかった濃度値についてはステップＳ２１８〜Ｓ２２６、Ｓ２３４〜Ｓ２４１、Ｓ２２７〜Ｓ２２９の処理動作を繰り返し、カウント値Ｎがインキツボキーの総数ｎを超えた時点で（ステップＳ２２９のＹＥＳ）、メモリＭ２６から本刷り開始判断用のフラグ値を読み出す（ステップＳ２３０）。
【０１１６】
この場合、本刷り開始判断用のフラグ値は「２」とされているので（ステップＳ２３１のＮＯ）、ＣＰＵ１９Ａは、ステップＳ２０８（図２３）へ戻り、インキツボキーの開き量が調整された状態で印刷された印刷物を次の測定対象の印刷物とし、最初の測定対象の印刷物と同様にして、その測定対象の印刷物の各カラーパッチの濃度値が許容範囲内にあるか否かのチェックを行う。
【０１１７】
ＣＰＵ１９Ａは、この測定対象の印刷物の各カラーパッチの濃度値が全て許容範囲内に入り、メモリＭ２６中の本刷り開始判断用のフラグ値が「１」であることが確認されれば（ステップＳ２３１のＹＥＳ）、メモリＭ１から印刷速度を読み出し（ステップＳ２３２）、原動モータドライバ１９Ｋに出力する（ステップＳ２３３）。これにより、印刷機の速度が印刷速度とされ、試刷りから本刷りへの移行が自動的に行われる。
【０１１８】
これに対して、測定対象の印刷物の各カラーパッチの濃度値が１つでも許容範囲内になければ（ステップＳ２２６のＹＥＳ）、ＣＰＵ１９Ａは、インキツボキーの開き量の調整を行い（ステップＳ２３４〜Ｓ２４０）、メモリＭ２６中の本刷り開始判断用のフラグ値を「２」とし（ステップＳ２４１）、ステップＳ２３１でのＮＯに応じてステップＳ２０８に戻り、インキツボキーの開き量が調整された状態で試刷りされた印刷物を次の測定対象の印刷物とし、この測定対象の印刷物の各カラーパッチの濃度値が許容範囲内にあるか否かのチェックを繰り返す。
【０１１９】
ＣＰＵ１９Ａは、ステップＳ２０８に戻る毎に、印刷機の回転回数カウント用カウンタ１９Ｑのカウント値Ｎを読み取り（ステップＳ２０８）、メモリＭ２５に格納されている測定終了枚数（印刷機の回転数換算）を読み出し（ステップＳ２０９）、カウント値Ｎと測定終了枚数とを比較する（ステップＳ２１０）。
【０１２０】
ここで、カウント値Ｎが測定終了枚数に達したことが確認されると（ステップＳ２１０のＹＥＳ）、すなわち測定対象の印刷物の枚数が測定終了枚数（８０枚）に達したことが確認されると、ＣＰＵ１９Ａは、給紙装置２２に給紙停止指令を出力し（ステップＳ２４２）、印刷ユニット１５に印刷停止指令とインキおよび水着ローラの脱指令を出力し（ステップＳ２４３，Ｓ２４４）、原動モータドライバ１９Ｋに停止信号を出力し（ステップＳ２４５）、印刷を中止する。
【０１２１】
〔インキツボローラ駆動用制御装置〕
図２８にインキツボローラ駆動用制御装置２３（２３−１〜２３−ｎ）の内部構成の概略を示す。インキツボローラ駆動用制御装置２３は、ＣＰＵ２３Ａ、ＲＡＭ２３Ｂ、ＲＯＭ２３Ｃ、インキツボローラ駆動用モータ２３Ｄ、インキツボローラ駆動用モータドライバ２３Ｅ、インキツボローラ駆動用モータ用ロータリーエンコーダ２３Ｆ、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）２３Ｇ，２３Ｈ、メモリＭ４１，Ｍ４２を備えており、インターフェイス２３Ｇを介して印刷ジョブ切替制御装置１９と接続されている。メモリＭ４１には受信したインキツボローラの回転量が記憶される。メモリＭ４２には目標とするインキツボローラの送り量が記憶される。
【０１２２】
ＣＰＵ２３Ａは、印刷ジョブ切替制御装置１９よりインキツボローラの回転量が送られてくると（図２９：ステップＳ３０１のＹＥＳ）、その受信した回転量をメモリＭ４１に記憶するとともに（ステップＳ３０２）、印刷ジョブ切替制御装置１９にインキツボローラの回転量の受信完了信号を送信する（ステップＳ３０３）。また、受信したインキツボローラの回転量を目標とするインキツボローラの送り量（目標回転量）としてメモリＭ４２に記憶する（ステップＳ３０４）。そして、メモリＭ４２から目標回転量を読み出し（ステップＳ３０５）、インキツボローラ駆動用モータドライバ２３Ｅへ送り、インキツボローラ駆動用モータ２３Ｄの回転量を目標回転量に合わせ込む（ステップＳ３０６）。
【０１２３】
〔インキツボキー駆動用制御装置〕
図３０にインキツボキー駆動用制御装置２４（２４−１〜２４−ｎ）の内部構成の概略を示す。インキツボキー駆動用制御装置２４は、ＣＰＵ２４Ａ、ＲＡＭ２４Ｂ、ＲＯＭ２４Ｃ、インキツボキー駆動用モータ２４Ｄ、インキツボキー駆動用モータドライバ２４Ｅ、インキツボキー駆動用モータ用ロータリーエンコーダ２４Ｆ、カウンタ２４Ｇ、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）２４Ｈ，２４Ｉ、メモリＭ５１〜Ｍ５４を備えており、インターフェイス２４Ｉを介して印刷ジョブ切替制御装置１９と接続されている。メモリＭ５１には受信したインキツボキーの開き量が記憶される。メモリＭ５２には目標とするインキツボキーの開き量が記憶される。メモリＭ５３にはカウンタ２４Ｇのカウント値が記憶される。メモリＭ５４には現在のインキツボキーの開き量が記憶される。
【０１２４】
ＣＰＵ２４Ａは、印刷ジョブ切替制御装置１９よりインキツボキーの開き量が送られてくると（図３１：ステップＳ４０１のＹＥＳ）、その受信した開き量をメモリＭ５１に記憶するとともに（ステップＳ４０２）、印刷ジョブ切替制御装置１９にインキツボキーの開き量の受信完了信号を送信する（ステップＳ４０３）。また、受信した開き量を目標とする開き量としてメモリＭ５２に記憶する（ステップＳ４０４）。
【０１２５】
そして、カウンタ２４Ｇのカウント値を読み取り（ステップＳ４０５）、この読み取ったカウンタ２４Ｇのカウント値より現在のインキツボキーの開き量を求め（ステップＳ４０６）、目標とする開き量をメモリＭ５２から読み出し（ステップＳ４０７）、現在のインキツボキーの開き量が目標とする開き量と同じであれば（ステップＳ４０８のＹＥＳ）、直ちにステップＳ４１７（図３２）へ進み、印刷ジョブ切替制御装置１９へインキツボキーの開き量の設定完了信号を出力する。
【０１２６】
現在のインキツボキーの開き量が目標とする開き量と同じでない場合には（ステップＳ４０８のＮＯ）現在のインキツボキーの開き量が目標とする開き量と同じになるまでインキツボキー駆動用モータ２４Ｄを駆動した後（ステップＳ４０９〜Ｓ４１６）、印刷ジョブ切替制御装置１９へインキツボキーの開き量の設定完了信号を出力する（ステップＳ４１７）。
【０１２７】
ＣＰＵ２４Ａは、印刷ジョブ切替制御装置１９へのインキツボキーの開き量の設定完了信号の出力後、印刷ジョブ切替制御装置１９からの全インキツボキーの開き量の設定完了信号を受信した時点で（ステップＳ４１８のＹＥＳ）、印刷ジョブ切替制御装置１９へのインキツボキーの開き量の設定完了信号の出力を停止する（ステップＳ４１９）。
【０１２８】
〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１…インキツボ、２…インキ、３…インキツボローラ、４（４−１〜４−ｎ）…インキツボキー、５…インキ呼び出しローラ、６…インキローラ群、７…刷版、８…版胴、９…印刷物、９−２…カラーバー、９ａ…カラーパッチ、１５（１５−１〜１５−４）…印刷ユニット、１６…給紙部、１７…排紙部、１８…印刷機の原動モータ、１９…印刷ジョブ切替制御装置、１９Ａ…ＣＰＵ、１９Ｂ…ＲＡＭ、１９Ｃ…ＲＯＭ、１９Ｄ…入力装置、１９Ｅ…表示器、１９Ｆ…出力装置、１９Ｇ…メモリ、１９Ｉ…Ａ／Ｄ変換器、１９Ｋ…原動モータドライバ、１９Ｌ…原動モータ用ロータリーエンコーダ、１９Ｍ…印刷機の回転位相検出用カウンタ、１９Ｎ…Ｄ／Ａ変換器、１９Ｐ…印刷機の原点位置検出器、１９Ｑ…印刷機の回転回数カウント用カウンタ、１９Ｒ…測色計、１９Ｓ…測色計移動用モータ、１９Ｔ…測色計移動用モータドライバ、１９Ｕ…測色計移動用モータ用ロータリーエンコーダ、１９Ｖ…測色計の現在位置測定用カウンタ、１９Ｗ…測色計原点位置検出器、１９Ｘ…Ａ／Ｄ変換器、１９Ｙ…Ｄ／Ａ変換器、１９−１〜１９−１２…入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）、２０…検査カメラ、２１…インキ呼び出し装置、２２…給紙装置、２３…インキツボローラ駆動用制御装置、２４（２４−１〜２４−ｎ）…インキツボキー駆動用制御装置、ＳＷ１…印刷開始スイッチ、ＳＷ２…印刷停止スイッチ、ＳＷ３…変換式演算スイッチ、ＳＷ４…インキリムービングスイッチ、ＳＷ５…印刷ジョブ切替開始スイッチ。
【図１】
2013075518.tif 000003
【図２】
2013075518.tif 000004
【図３】
2013075518.tif 000005
【図４】
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【図５】
2013075518.tif 000007
【図６】
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【図７】
2013075518.tif 000009
【図８】
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【図９】
2013075518.tif 000011
【図１０】
2013075518.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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