(57)【要約】【課題】簡単に複数の被写体に簡単に順次合焦させる指示をすることを可能にすること。【解決手段】１回目の半押し操作、又は、半押し操作がなされ今回と前回との評価画像が略同一でないと判断された場合、合焦制御部５７は、優先順位が第１位の合焦位置候補の合焦位置にレンズを移動させる。合焦制御部５７は、前回との評価画像が略同一と判断された場合には、次点の合焦位置候補の合焦位置にレンズを移動させる。合焦指示検出部５４により全押し操作が検出されると、記憶制御部５２は、ライブビュー画像記憶部８１に記憶されたライブビュー画像のデータをリムーバブルメディア２４に記録する。【選択図】図２
2013195714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
この撮像手段によって撮像された撮像画像のデータから、評価画像のデータを生成する評価画像生成手段と、
この評価画像生成手段によって生成された前記評価画像のデータに基づいて、フォーカスレンズの複数の合焦位置の候補を決定する合焦位置決定手段と、
この合焦位置決定手段により前記フォーカスレンズの複数の合焦位置の候補を決定したときの撮影状況を、前記決定されたフォーカスレンズの前記複数の合焦位置の候補と共に一時記憶する一時記憶手段と、
合焦指示を検出する合焦指示検出手段と、
この合焦指示検出手段が合焦指示を検出すると、この合焦指示の検出時における撮影状況と前記一時記憶手段に記憶された撮影状況とが略同一か否かを判断する判断手段と、
この判断手段により略同一と判断されると、前記一時記憶手段に記憶された前記複数の合焦位置の候補を読み出して、前回合焦指示が検出された際の合焦位置を除く他の合焦位置を選択して、前記合焦位置へ前記フォーカスレンズを移動させるよう制御する合焦制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記一時記憶手段に記憶される撮影状況には評価画像のデータが含まれ、
前記判断手段は、前記合焦指示検出手段が合焦指示を検出すると、この合焦指示の検出時に前記撮像手段により撮像された撮像画像のデータから生成された評価画像のデータと、前記一時記憶手段に記憶された評価画像のデータとが略同一か否かを判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記合焦指示検出手段が合焦指示を検出すると、前記一時記憶手段に評価画像のデータが記憶されているか否かを判断する記憶判断手段、
を更に備え、
前記合焦制御手段は、この記憶判断手段により評価画像のデータが記憶されていないと判断された場合、前記合焦位置決定手段に、フォーカスレンズの前記複数の合焦位置を決定させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記合焦制御手段は、更に、
前記判断手段により略同一でないと判断された場合、前記合焦位置決定手段に、フォーカスレンズの前記複数の合焦位置を決定させるように制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記一時記憶手段に記憶される撮影状況には当該撮像装置の位置姿勢情報が含まれ、
前記判断手段は、前記合焦指示検出手段が合焦指示を検出すると、この合焦指示の検出時における当該撮像装置の位置姿勢情報と前記一時記憶手段に記憶された位置姿勢情報とが略同一か否かを判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
シャッタボタンを更に備え、
前記合焦指示検出手段は、前記シャッタボタンに対する半押し操作を検出することで合焦指示を検出する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像手段と一時記憶手段を備える撮像装置を制御するコンピュータを、
この撮像手段によって撮像された撮像画像のデータから、評価画像のデータを生成する評価画像生成手段、
この評価画像生成手段によって生成された前記評価画像のデータに基づいて、フォーカスレンズの複数の合焦位置の候補を決定する合焦位置決定手段、
この合焦位置決定手段により前記フォーカスレンズの複数の合焦位置の候補を決定したときの前記撮像装置の撮影状況を、前記決定されたフォーカスレンズの前記複数の合焦位置の候補と共に一時記憶する一時記憶手段に記憶させる制御を実行する一時記憶制御手段、
合焦指示を検出する合焦指示検出手段、
この合焦指示検出手段が合焦指示を検出すると、この合焦指示の検出時における撮影状況と前記一時記憶手段に記憶された撮影状況とが略同一か否かを判断する判断手段、
この判断手段により略同一と判断されると、前記一時記憶手段により記憶された前記複数の合焦位置の候補を読み出して、前回合焦指示が検出された際の合焦位置を除く他の合焦位置を選択して、前記合焦位置へ前記フォーカスレンズを移動させるよう制御する合焦制御手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートフォーカス機能を有する撮像装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オートフォーカス機能を有するカメラで複数の被写体を撮像する場合、コントラスト等により複数の被写体のうち最適な被写体を自動的に選択し、選択した被写体に合焦して撮像するカメラが存在する。
被写体の合焦位置は自動的に選択されるため、自動的に合焦する被写体と、ユーザが合焦させたいと望む被写体とは異なる場合がある。また、同じ位置から同じ構図で撮像しようとする場合には、コントラスト等の条件が変更されないため、毎回、同じ被写体に自動的に合焦してしまうという問題があった。
【０００３】
そこで、シャッタボタンを半押しして合焦操作を行った後に、複数の合焦位置の候補をモニタに一覧表示し、表示された合焦位置のうちいずれかの合焦位置をカーソルキーによりユーザの選択を受け付けて合焦を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３９２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術を適用した場合には、所望の被写体に対し合焦操作を行うために、シャッタボタンの半押し操作による合焦指示と、カーソルキーによる被写体の選択操作とを、夫々行わなければならず操作が煩雑であった。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、簡単に複数の被写体に順次合焦させる指示をすることを可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の撮像装置は、撮像手段と、この撮像手段によって撮像された撮像画像のデータから、評価画像のデータを生成する評価画像生成手段と、この評価画像生成手段によって生成された前記評価画像のデータに基づいて、フォーカスレンズの複数の合焦位置の候補を決定する合焦位置決定手段と、この合焦位置決定手段により前記フォーカスレンズの複数の合焦位置の候補を決定したときの撮影状況を、前記決定されたフォーカスレンズの前記複数の合焦位置の候補と共に一時記憶する一時記憶手段と、合焦指示を検出する合焦指示検出手段と、この合焦指示検出手段が合焦指示を検出すると、この合焦指示の検出時における撮影状況と前記一時記憶手段に記憶された撮影状況とが略同一か否かを判断する判断手段と、この判断手段により略同一と判断されると、前記一時記憶手段により記憶された前記複数の合焦位置の候補を読み出して、前回合焦指示が検出された際の合焦位置を除く他の合焦位置を選択して、前記合焦位置へ前記フォーカスレンズを移動させるよう制御する合焦制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡単に複数の被写体に順次合焦させる指示をすることを可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。
【図２】図１の撮像装置の機能的構成のうち、第１実施形態の撮像記録処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図３】撮像装置が撮像対象とする被写体を模式的に示す図である。
【図４】図２の撮像装置による撮像記録処理が開始されて、ライブビュー画像が表示部に表示された状態の撮像装置の外観構成を示す背面図である。
【図５】表示部に表示されているライブビュー画像の拡大図である。
【図６】図５のライブビュー画像と等価な評価画像に基づいて取得されたＡＦ評価値の一例を示す図である。
【図７】２回目の半押し操作がなされた際に表示部に表示されるライブビュー画像の一例を示す図である。
【図８】２回目の半押し操作がなされた際に表示部に表示されるライブビュー画像の一例であって、図７とは異なる例を示す図である。
【図９】図２の機能的構成を有する図１の撮像装置が実行する撮像記録処理の流れの一例を説明するフローチャートである。
【図１０】前回と今回の評価画像の一例を示す図である。
【図１１】図１の撮像装置の機能的構成のうち、第２実施形態の撮像記録処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図１２】図１１の機能的構成を有する図１の撮像装置が実行する第２実施形態の撮像記録処理の流れの一例であって、図９とは異なる例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を適宜参照しつつ用いて説明する。
［第１実施形態］
【００１１】
図１は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。
撮像装置１は、例えばデジタルカメラとして構成される。
【００１２】
撮像装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、信号処理部１４と、バス１５と、入出力インターフェース１６と、撮像部１７と、操作部１８と、表示部１９と、記憶部２０と、センサ部２１と、通信部２２と、ドライブ２３と、を備えている。
【００１３】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記憶部２０からＲＡＭ１３にロードされたプログラムにしたがって各種の処理を実行する。
【００１４】
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
【００１５】
信号処理部１４は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）や、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されており、ＣＰＵ１１と協働して、画像の信号に対して各種信号処理を施す。
例えば、信号処理部１４は、後述する撮像部１７から出力される撮像画像のデジタル信号（データ）に対して、ノイズ低減、ホワイトバランス、手ぶれ補正等の信号処理を施したり、後述するＡＦ検波を実行する。
【００１６】
ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３及び信号処理部１４は、バス１５を介して相互に接続されている。このバス１５にはまた、入出力インターフェース１６も接続されている。入出力インターフェース１６には、撮像部１７、操作部１８、表示部１９、記憶部２０、センサ部２１、通信部２２、及びドライブ２３が接続されている。
【００１７】
撮像部１７は、光学レンズ部４１と、イメージセンサ４２と、レンズ駆動部４３と、を備えている。
【００１８】
光学レンズ部４１は、被写体を撮影するために、フォーカスレンズやズームレンズ等の各種レンズで構成される。
フォーカスレンズは、後述のレンズ駆動部４３によって駆動され、後述のイメージセンサ４２の受光面に被写体の像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
【００１９】
イメージセンサ４２は、光電変換素子や、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）等から構成される。
光電変換素子は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部４１から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換（撮像）して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてＡＦＥに順次供給する。
ＡＦＥは、このアナログの画像信号に対して、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、デジタル信号が生成され、撮像部１７の出力信号として出力される。
なお、以下、撮像部１７の出力信号を以下、「撮像画像のデータ」と呼ぶ。撮像部１７からは撮像画像のデータが出力されて、ＣＰＵ１１や信号処理部１４等に適宜供給される。
【００２０】
レンズ駆動部４３は、ＣＰＵ１１によるＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）処理の結果に基づいて、光学レンズ部４１のフォーカスレンズを駆動させ、そのレンズ位置を変化させることで所定の被写体に合焦させる。
【００２１】
操作部１８は、シャッタボタン３１等の各種釦等で構成され、ユーザの指示操作を受け付ける。
表示部１９は、液晶ディスプレイ等で構成され、各種画像を表示する。
記憶部２０は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、信号処理部１４等から出力された画像のデータを一時的に記憶する。また、記憶部２０は、信号処理部１４等の処理に必要な各種データも記憶する。
センサ部２１は、例えば、加速度センサと地磁気センサを組み合わせた６軸センサ等で構成され、撮像装置１の位置及び姿勢の変化を検出する。
通信部２２は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置（図示せず）との間で行う通信を制御する。
【００２２】
ドライブ２３には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなるリムーバブルメディア２４が適宜装着される。ドライブ２３によってリムーバブルメディア２４から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部２０にインストールされる。また、リムーバブルメディア２４は、記憶部２０に記憶されている画像データ等の各種データも、記憶部２０と同様に記憶することができる。
【００２３】
図２は、撮像装置１の機能的構成のうち、撮像記録処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
撮像記録処理とは、撮像画像のデータが保存用として記録されるまでの一連の処理をいう。
【００２４】
ＣＰＵ１１においては、撮像記録処理の実行が制御される場合、撮像制御部５１と、記憶制御部５２と、表示制御部５３と、合焦指示検出部５４と、記憶判断部５５と、合焦位置決定部５６と、合焦制御部５７と、記録指示検出部５８と、が機能する。
また、信号処理部１４は、評価画像生成部７１、合焦評価部７２と、評価画像比較判断部７３と、が機能する。
なお、ＣＰＵ１１の機能の少なくとも一部を信号処理部１４に移譲させてもよいし、逆に、信号処理部１４の機能の少なくとも一部をＣＰＵ１１に移譲させてもよい。
更に、記憶部２０の一領域として、ライブビュー画像記憶部８１と、評価画像記憶部８２と、が構成される。
【００２５】
撮像記録処理が開始されると、先ず、ライブビュー撮像処理及びライブビュー表示処理が開始される。
即ち、撮像制御部５１は、撮像部１７による撮像動作を開始させて、当該撮像動作を継続させる。その間、記憶制御部５２は、当該撮像部１７のイメージセンサ４２から順次出力される撮像画像のデータを、記憶部２０のライブビュー画像記憶部８１に一時的に記憶させる。このような一連の処理が、ここでいう「ライブビュー撮像処理」である。
また、表示制御部５３は、ライブビュー撮像処理時に記憶部２０のライブビュー画像記憶部８１に一時的に記録された各撮像画像のデータを順次読み出して、各々に対応する撮像画像を表示部１９に順次表示させる。このような一連の制御処理が、ここでいう「ライブビュー表示処理」である。なお、ライブビュー表示処理により表示部１９に表示されている撮像画像を、以下、「ライブビュー画像」と呼ぶ。
【００２６】
ユーザは、ライブビュー画像を見ながら構図を決めた後、記録前に、被写体に対する合焦の指示（以下、「合焦指示」と呼ぶ）として、操作部１８のシャッタボタン３１を途中（下限に至らない所定の位置）まで押下する操作を行う。なお、このようにシャッタボタン３１の途中（下限に至らない所定の位置）まで押下する操作を、以下、「半押し操作」又は単に「半押し」と呼ぶ。
即ち、合焦指示検出部５４は、半押し操作がなされると、合焦指示がなされたと検出する。
【００２７】
記憶判断部５５は、合焦指示検出部５４により合焦指示が検出されると、評価画像記憶部８２に前回の評価画像のデータが記憶されているか否か判断し、その判断結果を評価画像生成部７１に通知する。
評価画像生成部７１は、記憶判断部５５の判断結果が通知されると、その時点又はその前後のタイミングで撮像部１７から出力された撮像画像（そのタイミングのライブビュー画像と等価の画像）のデータから、評価画像のデータを生成し、評価画像記憶部８２に記憶させる。
【００２８】
合焦位置決定部５６は、評価画像生成部７１により生成された評価画像のデータに基づいて、フォーカスレンズの複数の合焦位置を決定する。
ここで、合焦位置とは、評価画像に含まれる所定の被写体に合焦しているときのフォーカスレンズの位置をいう。
【００２９】
合焦位置の決定手法は、特に限定されないが、本実施形態では、レンズ駆動部４３が、フォーカスレンズを順次移動させながら、合焦評価部７２が、いわゆるコントラストＡＦ方式によるＡＦ検波を実行する、という手法が採用されているものとする。
ＡＦ検波とは、撮像画像のデータに含まれる周波数成分（直流成分を除く）が合焦位置で最大になることを利用して、撮像画像のデータに含まれる周波数成分の量を評価値として合焦状態を検出する、といったＡＦ処理の手法をいう。
ＡＦ検波により検出される評価値は、撮像画像の一領域から検出される。このような評価値を、以下、「ＡＦ評価値」と呼び、ＡＦ評価値が検出される当該一領域を、以下、「ＡＦ検波領域」と呼ぶ。即ち、ＡＦ検波領域内の各画素のデータに含まれる周波数成分の量が積分され、その結果得られる積分値がＡＦ評価値として検出される。
【００３０】
即ち、合焦位置決定部５６は、レンズ駆動部４３を制御して、フォーカスレンズを順次移動させながら、合焦評価部７２を制御して、フォーカスレンズの各位置でＡＦ検波を夫々行い、夫々の結果得られる各ＡＦ評価値を取得する。
そして、合焦位置決定部５６は、複数のＡＦ評価値のうち上位Ｎ個（Ｎは２以上の整数値）までの値又は閾値以上の値が夫々得られたフォーカスレンズの各位置を、複数の合焦位置として決定する。
なお、このようにして合焦位置決定部５６により決定された複数の合焦位置の夫々は、未だ最終的な合焦位置として採用されない。そこで、以下、これらの複数の合焦位置の夫々を「合焦位置候補」と呼ぶ。合焦位置候補は、ＡＦ評価値の順位が高い順に優先順位が付されるものとする。
優先順位が夫々付された複数の合焦位置は、評価画像のデータと対応付けられて、評価画像記憶部８２に記憶される。
【００３１】
そして、合焦制御部５７は、合焦位置決定部５６により決定された複数の合焦位置候補の中から１つを合焦位置として選択し、レンズ駆動部４３を制御して、選択した合焦位置にフォーカスレンズを移動させるように制御する。
【００３２】
ここで、評価画像のデータが生成されていない段階での１回目の半押し操作、又は、構図を変えた段階（後述する評価画像比較判断部７３により、前回との評価画像が略同一でないと判断された後の段階）での１回目の半押し操作がなされた場合、優先順位が第１位の合焦位置候補が合焦位置として選択される。
しかしながら、優先順位が第１位の合焦位置候補は、あくまでもＡＦ評価値にしたがって得られたに過ぎないため、当該優先順位が第１位の合焦位置候補が合焦位置に選択されてフォーカスレンズが移動されても、ユーザ（撮影者）にとって所望の被写体に合焦するとは限らない。
そこで、ユーザは、所望の被写体に合焦させるために、半押し操作を一旦解除した上で、即ちシャッタボタン３１から指等を離間させた上で、撮像装置１をほぼ固定したまま（構図を変化させないまま）の状態で、半押し操作を再度することができる。
【００３３】
この場合、合焦指示検出部５４は、合焦指示が再度なされたと検出する。そして、合焦指示検出部５４が合焦指示を検出すると、記憶判断部５５は、評価画像記憶部８２に評価画像のデータが記憶されているか否か判断し、その判断結果を評価画像生成部７１に通知する。評価画像生成部７１は、当該判断結果が通知されると、再度、評価画像のデータを生成して評価画像記憶部８２に記憶させる。
評価画像比較判断部７３は、今回と前回の各々の評価画像のデータを評価画像記憶部８２から読み出し、両者のデータが略同一であるか否かを判断する。
合焦制御部５７は、今回と前回の各々の評価画像のデータが略同一であると評価画像比較判断部７３により判断されると、前回とは異なる合焦位置候補の中から１つを合焦位置として選択する。本実施形態では、前回のものの次の優先順位（以下、「次点」と呼ぶ）の合焦位置候補が、合焦位置として再度選択される。そして、合焦制御部５７は、レンズ駆動部４３を制御して、再度選択した合焦位置にフォーカスレンズを移動させるように制御する。
これにより、同一構図のまま、前回とは異なる被写体に合焦されることになる。したがって、ユーザは、撮像装置１をほぼ固定したまま（構図を変化させないまま）の状態で、半押し操作を繰り返し行うだけで、同一構図のまま、複数の被写体に順次合焦させる指示をすることが可能になる。
【００３４】
その後、ユーザは、所望の被写体に合焦した状態で、保存用の撮像画像のデータの記録の指示（以下、「記録指示」と呼ぶ）として、操作部１８のシャッタボタン３１を下限まで押下する操作を行う。なお、このようにシャッタボタン３１を下限まで押下する操作を、以下、「全押し操作」又は単に「全押し」と呼ぶ。
即ち、記録指示検出部５８は、全押し操作がなされると、記録指示がなされたと検出する。
記憶制御部５２は、記録指示がなされた時点又はその直後に撮像部１７から出力された撮像画像のデータを、保存用のデータとしてリムーバブルメディア２４に記憶させる。
【００３５】
以下、図３乃至図１０の具体例を参照しつつ、図２の機能的構成を有する撮像装置１が実行する撮像記録処理の概要について説明する。
【００３６】
図３は、撮像装置１が撮像対象とする被写体を模式的に示している。
図３には、撮像装置１が撮像対象とする被写体として、大人１０１、子供１０２、樹木１０３、及び家屋１０４の夫々が示されている。図３の例では、大人１０１、子供１０２、樹木１０３、及び家屋１０４の順で、撮像装置１から遠方になっていく。
【００３７】
図４は、撮像記録処理が開始されて、ライブビュー画像が表示部１９に表示された状態の撮像装置１の外観構成を示す背面図を示している。
ここで、光学レンズ部４１が設けられた撮像装置１の面が表面とされ、当該表面に対向する面が背面とされている。この背面には表示部１９が設けられている。
撮像記録処理が開始されて、図３に示す各被写体が画角内に収まる構図で撮像部１７による撮像動作が行われると。図４に示すライブビュー画像が表示部１９に表示される。
【００３８】
ここで、図４に示すように、ユーザがシャッタボタン３１を半押し操作した場合には、合焦指示検出部５４は、合焦指示を検出する。次に、記憶判断部５５は、評価画像のデータが評価画像記憶部８２に記憶されているか否かを判断し、記憶されていると判断した場合にはその旨を評価画像生成部７１に通知する。評価画像生成部７１は、図５に示すライブビュー画像と等価な評価画像のデータを生成し、評価画像記憶部８２に記憶させる。
図５は、表示部１９に表示されているライブビュー画像の拡大図である。
図３と図５とを比較すると容易にわかるように、被写体像ＯＢ１が大人１０１に、被写体像ＯＢ２が子供１０２に、被写体像ＯＢ３が樹木１０３に、被写体像ＯＢ４が家屋１０４に、夫々対応している。
すると、合焦位置決定部５６は、レンズ駆動部４３を制御して、フォーカスレンズを順次移動させながら、合焦評価部７２を制御して、フォーカスレンズの各位置でＡＦ検波を夫々行い、夫々の結果得られる各ＡＦ評価値候補を取得する。
【００３９】
図６は、図５のライブビュー画像と等価な評価画像に基づいて取得されたＡＦ評価値の一例を示している。
図６の例では、被写体像毎にＡＦ評価値の一例が示されている。
具体的には、大人１０１に対応する被写体像ＯＢ１に合焦したときのＡＦ評価値としては、「５０」が取得されている。子供１０２に対応する被写体像ＯＢ２に合焦したときのＡＦ評価値としては、「４０」が取得されている。樹木１０３に対応する被写体像ＯＢ３に合焦したときのＡＦ評価値としては、「３０」が取得されている。家屋１０４に対応する被写体像ＯＢ４に合焦したときのＡＦ評価値としては、「２０」が取得されている。
【００４０】
ここで、合焦位置決定部５６は、例えば第１位〜第４位までのＡＦ評価値が夫々得られたフォーカスレンズの各位置を、複数の合焦位置として決定し、評価画像のデータと対応付けて評価画像記憶部８２に記憶させるものとする。
この場合、図６の例では、ＡＦ評価値が第１位の「５０」のフォーカスレンズの位置、即ち被写体像ＯＢ１に合焦された場合のフォーカスレンズの位置が、第１位の優先順位の合焦位置候補として決定される。以下同様にして、ＡＦ評価値が第３位の「３０」のフォーカスレンズの位置、即ち被写体像ＯＢ３に合焦された場合のフォーカスレンズの位置が、第３位の優先順位の合焦位置候補として決定される。ＡＦ評価値が第４位の「２０」のフォーカスレンズの位置、即ち被写体像ＯＢ１に合焦された場合のフォーカスレンズの位置が、第１位の優先順位の合焦位置候補として決定される。
そして、これら第１位〜第４位の優先順位の各々の合焦位置候補が、評価画像のデータと対応付けて評価画像記憶部８２に記憶される。
【００４１】
ここで、図３に示す半押し操作は、評価画像のデータが生成されていない段階での１回目の半押し操作であったとする。この場合、合焦制御部５７は、第１位の優先順位の合焦位置候補、即ち、ＡＦ評価値が第１位の「５０」のフォーカスレンズの位置を、合焦位置として選択する。そして、合焦制御部５７は、レンズ駆動部４３を制御して、選択した合焦位置にフォーカスレンズを移動させるように制御する。
これにより、被写体像ＯＢ１に合焦したライブビュー画像が表示部１９に表示される。この場合、本実施形態では、現在の合焦位置に対応する被写体像、具体的には本例では図５に示す第１位の優先順位の合焦位置候補に対応する被写体像ＯＢ１に対して、その周囲に実線で囲まれた枠ＯＢ１Ｗが更に表示される。これにより、ユーザは、現在の合焦位置を容易且つ直感的に視認することができる。
【００４２】
次に、ユーザは、所望の被写体に合焦させるために、１回目の半押し操作を一旦解除した上で、即ちシャッタボタン３１から指等を離間させた上で、撮像装置１をほぼ固定したまま（構図を変化させないまま）の状態で、２回目の半押し操作を再度したものとする。
この場合、合焦指示検出部５４は、合焦指示が再度なされたと検出する。評価画像生成部７１は、当該合焦指示を受けて、再度、評価画像のデータを生成して評価画像記憶部８２に記憶させる。
表示制御部５３は、当該評価画像と等価なライブビュー画像を表示部１９に表示させる。
図７は、２回目の半押し操作がなされた際に表示部１９に表示されるライブビュー画像の一例を示している。
評価画像比較判断部７３は、図７と等価な２回目（今回）の評価画像のデータと、図５と等価な１回目（前回）の評価画像のデータとを評価画像記憶部８２から各々読み出し、両者のデータが略同一であるか否かを判断する。
図５と図７とを比較すると容易にわかることであるが、本例では、今回と前回の各々の評価画像のデータが略同一であると評価画像比較判断部７３により判断される。
そこで、合焦制御部５７は、次点の合焦位置候補、即ち、ＡＦ評価値が第２位の「４０」のフォーカスレンズの位置を、合焦位置として選択する。そして、合焦制御部５７は、レンズ駆動部４３を制御して、選択した合焦位置にフォーカスレンズを移動させるように制御する。
これにより、今度は、被写体像ＯＢ２に合焦したライブビュー画像が表示部１９に表示される。この場合、本実施形態では、現在の合焦位置に対応する被写体像、具体的には本例では図７に示す第２位の優先順位の合焦位置候補に対応する被写体像ＯＢ２の周囲を囲むように、実線で囲まれた枠ＯＢ２Ｗが更に表示される。これにより、ユーザは、同一構図のまま、前回とは異なる被写体に合焦されたことを容易且つ直感的に視認することができる。
また、ユーザは、撮像装置１をほぼ固定したまま（構図を変化させないまま）の状態で、半押し操作を繰り返し行うだけで、同一構図のまま、複数の被写体に順次合焦させる指示をすることが可能になる。
【００４３】
なお、図８に示すように、現在の合焦位置のみならず、それ以外の合焦位置候補も示す枠も表示されるようにしてもよい。
図８は、２回目の半押し操作がなされた際に表示部１９に表示されるライブビュー画像の一例であって、図７とは異なる例を示している。
図８の例では、図７の例と同様に、現在の合焦位置に対応する被写体像、具体的には本例では第２位の優先順位の合焦位置候補に対応する被写体像ＯＢ２の周囲を囲むように、実線で囲まれた枠ＯＢ２Ｗが表示される。
更に、図８の例では、その他の合焦位置候補に対応する被写体像ＯＢ１，ＯＢ３，ＯＢ４の各々の周囲を夫々囲むように、点線で囲まれた枠ＯＢ１Ｗ，ＯＢ３Ｗ，ＯＢ４Ｗの各々が表示される。
【００４４】
図９は、図２の機能的構成を有する図１の撮像装置が実行する撮像記録処理の流れの一例を説明するフローチャートである。
【００４５】
撮像記録処理は、操作部１８に対するユーザによりを契機として開始され、次のような処理が実行される。
【００４６】
ステップＳ１において、撮像制御部５１は、ライブビュー撮像処理の実行を開始し、表示制御部５３は、ライブビュー表示処理の実行を開始して、表示部１９へのライブビュー画像の表示開始をさせる。
【００４７】
ステップＳ２において、合焦指示検出部５４は、シャッタボタン３１の半押しを検出したか否かを判定する。
半押しが検出されない場合、ステップＳ２においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ２に再び戻される。即ち、半押しが合焦指示検出部５４により検出されるまでの間、ステップＳ１の判定処理が繰り返されて、撮像記録処理が待機状態になる。
その後、半押しが合焦指示検出部５４により検出されると、ステップＳ１においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ３に進む。
【００４８】
ステップＳ３において、記憶判断部５５は、前回の評価画像のデータが評価画像記憶部８２に記憶されているか否かを判定する。
前回の評価画像のデータが評価画像記憶部８２に記憶されている場合は、ステップＳ３においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ８に進む。ただし、ステップＳ８以降の処理については後述する。
これに対して、前回の評価画像のデータが評価画像記憶部８２に記憶されていない場合は、ステップＳ３においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ４に進む。
【００４９】
ステップＳ４において、評価画像生成部７１は、撮像部１７から出力される撮像画像のデータから、評価画像のデータを生成し、評価画像記憶部８２に記憶させる。
【００５０】
ステップＳ５において、合焦評価部７２は、ＡＦ処理により複数の合焦位置候補を探索する。
【００５１】
ステップＳ６において、記憶制御部５２は、ステップＳ５の処理で算出された合焦位置候補を、評価画像のデータに対応付けて評価画像記憶部８２に記憶させる。
【００５２】
ステップＳ７において、合焦制御部５７は、合焦位置の第１候補、即ち第１位の優先順位の合焦位置候補を合焦位置として選択して、選択した合焦位置にフォーカスレンズを移動させる。
即ち、合焦制御部５７は、記憶判断部５５により評価画像記憶部８２に評価画像のデータが記憶されていないと判断された場合、合焦位置決定部５６に、フォーカスレンズの複数の合焦位置を決定させるよう制御する。
これにより、次回の撮像時に、ユーザは、合焦指示をするだけで、評価画像記憶部８２に記憶されている他の合焦位置に合焦させる指示をすることができる。即ち、ユーザは、次回の撮像時において、合焦指示をするだけで、簡単に他の合焦位置に順次合焦させる指示をすることができる。
【００５３】
ステップＳ１４において、合焦指示検出部５４は、半押し解除を検出したか否かを判定する。
上述のように、第１候補（優先順位が第１位）の合焦位置候補が合焦位置に選択されてフォーカスレンズが移動されても、ユーザ（撮影者）にとって所望の被写体に合焦するとは限らない。
そこで、ユーザは、所望の被写体に合焦させるために、半押し操作を一旦解除した上で、即ちシャッタボタン３１から指等を離間させた上で、撮像装置１をほぼ固定したまま（構図を変化させないまま）の状態で、半押し操作を再度することができる。
この場合には、半押し操作が一旦解除された時点で、ステップＳ１４においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ２に戻される。そして、ステップＳ２においてＹＥＳであると判定され、更に前回の評価画像のデータが記憶されているので、ステップＳ３においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ８に進む。
【００５４】
ステップＳ８において、評価画像生成部７１は、撮像部１７から出力される撮像画像のデータから、評価画像のデータを生成し、評価画像記憶部８２に記憶させる。
【００５５】
ステップＳ９において、評価画像比較判断部７３は、評価画像記憶部８２に記憶された今回の評価画像と前回の評価画像とが略同一が否かを判断する。
【００５６】
図１０は、前回と今回の評価画像の一例を示している。
図１０（Ａ）は、前回の評価画像を示している。図１０（Ａ）に示す前回の評価画像には、被写体像ＯＢ１〜ＯＢ４が含まれている。
ここで、今回の評価画像が、図１０（Ｂ）に示す被写体像ＯＢ５〜ＯＢ８を含む画像であり、図１０（Ａ）に示す前回の評価画像と略同一でない画像であった場合とは、ユーザが撮像装置１の位置や姿勢を変化させる等して構図や被写体をそもそも変化させた場合を意味する。このような場合には、合焦位置候補自体を探索しなおす必要があるため、ステップＳ９においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０において、記憶制御部５２は、評価画像記憶部８２に記憶された前回の評価画像のデータを消去する。
その後、処理はステップＳ５に進み、合焦評価部７２は、ＡＦ処理により複数の合焦位置候補を探索する。その後、処理はステップＳ６に進み、記憶制御部５２は、ステップＳ５の処理で算出された合焦位置候補を、評価画像のデータに対応付けて評価画像記憶部８２に記憶させる。その後、処理はステップＳ７に進み、合焦制御部５７は、合焦位置決定部５６に、フォーカスレンズの複数の合焦位置を決定させるよう制御する。
これにより、次回の撮像時に、ユーザは、合焦指示をするだけで、評価画像記憶部８２に記憶されている他の合焦位置に合焦させる指示をすることができる。即ち、ユーザは、次回の撮像時において、合焦指示をするだけで、簡単に他の合焦位置に順次合焦させる指示をすることができる。
【００５７】
これに対して、今回の評価画像が、図１０（Ｃ）に示す被写体像ＯＢ１〜ＯＢ４を含む画像であり、図１０（Ａ）に示す前回の評価画像と略同一の画像であった場合、ステップＳ９においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１１に進む。
【００５８】
ステップＳ１１において、合焦位置決定部５６は、複数の合焦位置候補を評価画像記憶部８２から読み出し、その中から、次点に設定された候補（優先順位が前回の次の順位の合焦位置候補）の探索を試みる。
【００５９】
ステップＳ１２において、合焦位置決定部５６は、次点はあるか否かを判定する。
ステップＳ１１の処理で次点に設定された候補の探索の試みに失敗した場合、即ち次点がない場合、ステップＳ１２においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ７に戻される。即ち、次点がない場合には、合焦位置の第１候補、即ち第１位の優先順位の合焦位置候補が合焦位置として再度選択されて、選択した合焦位置にフォーカスレンズが移動される。
【００６０】
これに対して、ステップＳ１１の処理で次点に設定された候補の探索の試みに成功した場合、即ち次点がある場合、ステップＳ１２においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１３に進む。
【００６１】
ステップＳ１３において、合焦制御部５７は、合焦位置の次点候補、即ち前回の次の優先順位の合焦位置候補を合焦位置として選択して、選択した合焦位置にフォーカスレンズを移動させる。
【００６２】
ステップＳ１４において、合焦指示検出部５４は、半押し解除を検出したか否かを判定する。
第１候補（優先順位が第１位）、及び第２候補（優先順位が第２位）が合焦位置に採用されても、ユーザ（撮影者）にとって所望の被写体に合焦するとは限らない。
そこで、ユーザは、所望の被写体に合焦させるために、更に、半押し操作を一旦解除した上で、撮像装置１をほぼ固定したまま（構図を変化させないまま）の状態で、半押し操作を再度することができる。
この場合には、半押し操作が一旦解除された時点で、ステップＳ１４においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ２に戻される。そして、ステップＳ２においてＹＥＳであると判定され、更に前回の評価画像のデータが記憶されているので、ステップＳ３においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ８に進み、それ以降の処理が繰り返され、第３候補（優先順位が第３位）が合焦位置に採用される。
したがって、ユーザによる半押し操作が繰り返されるだけで、優先順位の順に合焦位置候補が順次合焦位置に採用されていくので、ユーザにとって所望の被写体に合焦させることが容易に実現可能になる。
【００６３】
ユーザは、ライブビュー画像等で所望の被写体に合焦されたことを視認すると、記録指示のために、全押し操作をする。
この間、ステップＳ１５において、記録指示検出部５８は、全押しがあったか否かを判定している。
全押しがされなかった場合には、ステップＳ１５においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ２に戻され、上述のステップＳ２以降の処理が実行される。
これに対して、全押しがされた場合には、ステップＳ１５においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップ１６に進む。
【００６４】
ステップＳ１６において、記憶制御部５２は、ステップＳ１５の処理でＹＥＳであると判定された時点又はその直後に撮像部１７から出力された撮像画像のデータを、記録用のデータとしてリムーバブルメディア２４に記録させる。
これにより、撮像記録処理が終了となる。
【００６５】
以上説明したように、第１実施形態の撮像装置は、撮像部１７と、評価画像生成部７１と、合焦位置決定部５６と、評価画像記憶部８２と、合焦指示検出部５４と、評価画像比較判断部７３と、合焦制御部５７と、を備えている。評価画像生成部７１は、撮像部１７によって撮像された撮像画像のデータから、評価画像のデータを生成する。合焦位置決定部５６は、評価画像生成部７１により生成された評価画像のデータに基づいて、フォーカスレンズの複数の合焦位置の候補を決定する。評価画像記憶部８２は、合焦位置決定部５６によりフォーカスレンズの複数の合焦位置の候補を決定したときの評価画像のデータを、決定されたフォーカスレンズの複数の合焦位置の候補と共に一時記憶する。合焦指示検出部５４は、合焦指示を検出する。評価画像比較判断部７３は、合焦指示検出部５４が合焦指示を検出すると、この合焦指示の検出時における評価画像のデータと評価画像記憶部８２に記憶された評価画像のデータとが略同一か否かを判断する。合焦制御部５７は、評価画像比較判断部７３により合焦指示の検出時における評価画像のデータと評価画像記憶部８２に記憶された評価画像のデータとが略同一か否かが判断されると、合焦位置決定部５６により決定された複数の合焦位置の候補を読み出して、前回合焦指示が検出された際の合焦位置を除く他の合焦位置を選択して、選択した合焦位置にフォーカスレンズを移動させるように制御する。
【００６６】
今回の評価画像のデータと前回の評価画像のデータとが略同一である場合は、前回と同じ撮影状況で、再度、撮像処理が行われようとしている状況である。したがって、ユーザは、合焦位置を変えて撮像したいと望んでいる状況である可能性が高い。こうした際に、ユーザは、合焦指示をするだけで、前回合焦指示が検出された際の合焦位置を除く他の合焦位置に合焦させる指示をすることができる。即ち、ユーザは、合焦指示をするだけで、簡単に他の合焦位置に順次合焦させる指示をすることができる。
【００６７】
更に、合焦指示検出部５４は、シャッタボタンに対する半押し操作を検出することで合焦指示を検出する。ユーザは、シャッタボタン３１の半押し操作及び半押し解除の操作を繰り返すことにより、合焦位置候補の対象を変更することが可能になる。したがって、ユーザは、撮像装置１のモニタ画面に表示された合焦候補を直接タッチパネルで操作したり、カーソル等で操作する等の煩雑な操作をする必要はない。ユーザは、シャッタボタン３１の半押し操作及び半押し解除の操作を行うだけで、簡単に意図した被写体に合焦させることが可能になる。
【００６８】
［第２実施形態］
ユーザが、前回の撮像時点から構図を変えたかどうかを判断する方法としては、前回の評価画像と今回の評価画像とを比較する方法以外に加速度センサを利用する方法がある。例えば、前後、左右、上下の３方向の位置の変化を検出できる加速度センサと、方位が検出できる地磁気センサを組み合わせた、６軸センサを用いて撮像装置１の位置や姿勢の変化を計測することにより、前回の撮像時点の撮像装置１の位置や姿勢から変化したか否か判断することができる。
そこで、第２実施形態では、センサ部２１の６軸センサを撮像装置１本体に内蔵或いは付属することによって、撮像装置１の位置や姿勢の変化を計測する。
【００６９】
第２実施形態の撮像装置１のハードウェア構成は、第１実施形態のものと同様、即ち図１に示すとおりであり、ここではその説明は省略する。
そこで以下、図１１を参照して第２実施形態の撮像装置１の機能的構成について説明する。なお、第２実施形態の撮像装置１の機能的構成のうち、図２の構成と異なる構成についてのみ説明する。
図１１は、撮像装置１の機能的構成のうち、第２実施形態の撮像記録処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
【００７０】
第２実施形態のＣＰＵ１１においては、撮像記録処理の実行が制御される場合、撮像制御部５１と、記憶制御部５２と、表示制御部５３と、合焦指示検出部５４と、記憶判断部５５と、合焦位置決定部５６と、合焦制御部５７と、記録指示検出部５８と、位置姿勢情報判断部５９とが機能する。撮像制御部５１〜記録指示検出部５８の各機能については、第１実施形態と略同様であるため説明を省略する。
更に、記憶部２０の一領域として、ライブビュー画像記憶部８１と、評価画像記憶部８２と、位置姿勢記憶部８３と、が構成される。
【００７１】
第２実施形態のセンサ部２１は、任意の姿勢（傾斜角度）状態においても方位及び傾斜の計測が可能であるので、センサ部２１を撮像装置１本体に内蔵或いは付属させることにより、カメラの位置や姿勢の変化の情報を計測することができる。センサ部２１は、合焦指示検出部５４により合焦指示が検出されると、その時点又はその前後のタイミングで検出された撮像装置１の位置や姿勢の変化から得られる、撮像装置１の位置や姿勢の情報（以下、「位置姿勢情報」と呼ぶ）を、位置姿勢情報記憶部８４に記憶する。
【００７２】
位置姿勢情報判断部５９は、前回と今回の各々の位置姿勢情報を位置姿勢情報記憶部８４から読み出し、両者のデータが略同一であるか否かを判断する。前回と今回の位置姿勢情報が略同一である場合には、撮像装置１の位置及び姿勢が変化していないことから前回の撮像時からの構図が変化していないことが判断できる。より詳細には、位置姿勢情報判断部５９は、合焦指示検出部５４が合焦指示を検出すると、位置姿勢記憶部８３に第１の位置姿勢情報が記憶されているか否かを判断する。そして、位置姿勢情報判断部５９は、第１の位置姿勢情報が記憶されている場合は、合焦指示検出部５４による合焦指示の検出時に撮像部１７が撮像した際にセンサ部２１により検出された第２の位置姿勢情報と、第１の位置姿勢情報とが略同一か否かを判断する。ここで、位置姿勢情報が同一か否かの判断は、今回の撮像時の撮像装置１の位置及び姿勢の変化が所定の範囲内であれば、撮像装置１の位置及び姿勢は変化していない、即ち、略同一であるとしてもよい。
【００７３】
合焦制御部５７は、今回と前回の各々の位置姿勢情報が略同一であると位置姿勢情報判断部５９により判断されると、前回とは異なる合焦位置候補の中から１つを合焦位置として選択する。
これにより、前回の撮像時と同一の構図のまま、前回とは異なる被写体に合焦されることになる。したがって、ユーザは、撮像装置１をほぼ固定したまま（構図を変化させないまま）の状態で、半押し操作を繰り返し行うだけで、複数の被写体に順次合焦させる指示をすることが可能になる。
【００７４】
図１２は、図１１の機能的構成を有する図１の撮像装置が実行する撮像記録処理の流れの一例であって、図９とは異なる例を説明するフローチャートである。
【００７５】
撮像記録処理は、ユーザにより本発明に係る撮像装置１の電源ボタンの押下により電源が入れられたこと等を契機として開始され、次のような処理が実行される。
【００７６】
ステップＳ３１〜Ｓ３８の処理は、図９のステップＳ１〜Ｓ６の処理と同様であるので、ここではその説明を省略する。ただし、ステップＳ３４及びＳ３８が、ステップＳ４及びＳ８と異なる点は、評価画像生成部７１が、評価画像を生成し、評価画像記憶部８２に記憶させているだけでなく、センサ部２１から検出される位置姿勢情報が位置姿勢情報記憶部８４に記憶される点である。
【００７７】
ステップＳ３９において、位置姿勢情報判断部５９は、位置姿勢情報を位置姿勢情報記憶部８４から取得して、前回の撮像位置１の位置姿勢情報と今回の撮像装置１の位置姿勢情報が略同一であるか否かを判断する。
位置姿勢情報判断部５９は、略同一でないと判断した場合、ステップＳ３９においてＮＯであると判定されて処理はステップＳ４０に進む。ステップＳ４０の処理は、図９のステップＳ１０の処理と同様である。
位置姿勢情報判断部５９は、略同一であると判断した場合、ステップＳ３９においてＹＥＳであると判定されて処理はステップＳ４１に進む。
【００７８】
ステップＳ４０〜Ｓ４６の処理は、図９のステップＳ１０〜Ｓ１６の処理と同様であるので、ここではその説明を省略する。
【００７９】
以上説明したように第２実施形態の撮像装置は、撮像部１７と、評価画像生成部７１と、合焦位置決定部５６と、記憶部２０と、合焦指示検出部５４と、位置姿勢情報判断部５９と、合焦制御部５７と、を備えている。評価画像生成部７１は、撮像部１７によって撮像された撮像画像のデータから、評価画像のデータを生成する。合焦位置決定部５６は、評価画像生成部７１により生成された評価画像のデータに基づいて、フォーカスレンズの複数の合焦位置の候補を決定する。記憶部２０は、合焦位置決定部５６によりフォーカスレンズの複数の合焦位置の候補を決定したときの評価画像のデータ及び撮像装置の位置姿勢情報を、決定されたフォーカスレンズの複数の合焦位置の候補と共に一時記憶する。合焦指示検出部５４は、合焦指示を検出する。位置姿勢情報判断部５９は、合焦指示検出部５４が合焦指示を検出すると、この合焦指示の検出時における位置姿勢情報と記憶部２０に記憶された位置姿勢情報とが略同一か否かを判断する。合焦制御部５７は、位置姿勢情報判断部５９により合焦指示の検出時における位置姿勢情報と記憶部２０に記憶された位置姿勢情報とが略同一か否かが判断されると、合焦位置決定部５６により決定された複数の合焦位置の候補を読み出して、前回合焦指示が検出された際の合焦位置を除く他の合焦位置を選択して、選択した合焦位置にフォーカスレンズを移動させるように制御する。
【００８０】
今回の位置姿勢情報と前回の位置姿勢情報とが略同一である場合は、前回と同じ位置で同じ構図で、再度、撮像処理が行われようとしている状況である可能性が高い。したがって、ユーザは、合焦位置を変えて撮像したいと望んでいる状況である可能性が高い。こうした際に、ユーザは、合焦指示をするだけで、前回合焦指示が検出された際の合焦位置を除く他の合焦位置に合焦させる指示をすることができる。即ち、ユーザは、合焦指示をするだけで、簡単に他の合焦位置に順次合焦させる指示をすることができる。
シャッタボタンの半押し操作及び半押しの解除の操作により複数の合焦位置候補のなかから、ユーザが意図する合焦位置候補を選択することにより、撮像記録処理を行うことができる。したがって、ユーザは、撮像装置１のモニタ画面に表示された合焦候補を直接タッチパネルで操作したり、カーソル等で操作する等の煩雑な操作をする必要はない。ユーザは、シャッタボタン３１の半押し操作及び半押し解除の操作を行うことにより、意図した被写体に合焦させることが可能になる。
そして、第１実施形態では、前回の評価画像と今回の評価画像が略同一であるか否かを判断して、合焦位置候補の選択をするか否かを決定していたのに対し、第２実施形態においては、センサ部２１の検出結果を用いて撮像装置１の位置姿勢情報が略同一か否かを判断して、合焦位置候補の選択をするか否かを決定している。
【００８１】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００８２】
更に、上述の実施形態では、本発明が適用される撮像装置１は、デジタルカメラを例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、撮像機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、撮像機能付き携帯電話等に適用可能である。
【００８３】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図２又は図１１の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が撮像装置１に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図２又は図１１の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
【００８４】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
【００８５】
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図１のリムーバブルメディア２４により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア２４は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図１のＲＯＭ１２や、図１の記憶部２０に含まれるハードディスク等で構成される。
【００８６】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
【００８７】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００８８】
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
撮像手段と、
この撮像手段によって撮像された撮像画像のデータから、評価画像のデータを生成する評価画像生成手段と、
この評価画像生成手段によって生成された前記評価画像のデータに基づいて、フォーカスレンズの複数の合焦位置の候補を決定する合焦位置決定手段と、
この合焦位置決定手段により前記フォーカスレンズの複数の合焦位置の候補を決定したときの撮影状況を、前記決定されたフォーカスレンズの前記複数の合焦位置の候補と共に一時記憶する一時記憶手段と、
合焦指示を検出する合焦指示検出手段と、
この合焦指示検出手段が合焦指示を検出すると、この合焦指示の検出時における撮影状況と前記一時記憶手段に記憶された撮影状況とが略同一か否かを判断する判断手段と、
この判断手段により略同一と判断されると、前記一時記憶手段により記憶された前記複数の合焦位置の候補を読み出して、前回合焦指示が検出された際の合焦位置を除く他の合焦位置を選択して、前記合焦位置へ前記フォーカスレンズを移動させるよう制御する合焦制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
［付記２］
前記一時記憶手段に記憶される撮影状況には評価画像のデータが含まれ、
前記判断手段は、前記合焦指示検出手段が合焦指示を検出すると、この合焦指示の検出時に前記撮像手段により撮像された撮像画像のデータから生成された評価画像のデータと、前記一時記憶手段に記憶された評価画像のデータとが略同一か否かを判断する、
ことを特徴とする付記１記載の撮像装置。
［付記３］
前記合焦指示検出手段が合焦指示を検出すると、前記一時記憶手段に評価画像のデータが記憶されているか否かを判断する記憶判断手段と、
前記合焦制御手段は、この記憶判断手段により評価画像のデータが記憶されていないと判断された場合、前記合焦位置決定手段に、フォーカスレンズの前記複数の合焦位置を決定させるよう制御する、
ことを特徴とする付記２記載の撮像装置。
［付記４］
前記合焦制御手段は、更に、
前記判断手段により略同一でないと判断した場合、前記合焦位置決定手段に、フォーカスレンズの前記複数の合焦位置を決定させるよう制御する、
ことを特徴とする付記２記載の撮像装置。
［付記５］
前記一時記憶手段に記憶される撮影状況には当該撮像装置の位置姿勢情報が含まれ、
前記判断手段は、前記合焦指示検出手段が合焦指示を検出すると、この合焦指示の検出時の当該撮像装置の位置姿勢情報と前記一時記憶手段に記憶された位置姿勢情報とが略同一か否かを判断する、
ことを特徴とする付記１記載の撮像装置。
［付記６］
シャッタボタンを更に備え、
前記合焦指示検出手段は、前記シャッタボタンに対する半押し操作を検出することで合焦指示を検出する、
ことを特徴とする付記１乃至５のいずれか１つに記載の撮像装置。
［付記７］
撮像手段と一時記憶手段を備える撮像装置を制御するコンピュータを、
この撮像手段によって撮像された撮像画像のデータから、評価画像のデータを生成する評価画像生成手段、
この評価画像生成手段によって生成された前記評価画像のデータに基づいて、フォーカスレンズの複数の合焦位置の候補を決定する合焦位置決定手段、
この合焦位置決定手段により前記フォーカスレンズの複数の合焦位置の候補を決定したときの前記撮像装置の撮影状況を、前記決定されたフォーカスレンズの前記複数の合焦位置の候補と共に一時記憶する一時記憶手段に記憶させる制御を実行する一時記憶制御手段、
合焦指示を検出する合焦指示検出手段、
この合焦指示検出手段が合焦指示を検出すると、この合焦指示の検出時における撮影状況と前記一時記憶手段に記憶された撮影状況とが略同一か否かを判断する判断手段、
この判断手段により略同一と判断されると、前記一時記憶手段により記憶された前記複数の合焦位置の候補を読み出して、前回合焦指示が検出された際の合焦位置を除く他の合焦位置を選択して、前記合焦位置へ前記フォーカスレンズを移動させるよう制御する合焦制御手段、
として機能させるプログラム。
【符号の説明】
【００８９】
１・・・撮像装置、１１・・・ＣＰＵ、１２・・・ＲＯＭ、１３・・・ＲＡＭ、１４・・・信号処理部、１５・・・バス、１６・・・入出力インターフェース、１７・・・撮像部、１８・・・操作部、１９・・・表示部、２０・・・記憶部、２１・・・センサ部、２２・・・通信部、２３・・・ドライブ、２４・・・リムーバブルメディア、３１・・・シャッタボタン、４１・・・光学レンズ部、４２・・・イメージセンサ、４３・・・レンズ駆動部、５１・・・撮像制御部、５２・・・記憶制御部、５３・・・表示制御部、５４・・・合焦指示検出部、５５・・・記憶判断部、５６・・・合焦位置決定部、５７・・・合焦制御部、５８・・・記録指示検出部、５９・・・位置姿勢情報判断部、７１・・・評価画像生成部、７２・・・合焦評価部、７３・・・評価画像比較判断部、８１・・・ライブビュー画像記憶部、８２・・・評価画像記憶部、８３・・・位置姿勢情報記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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