(57)【要約】【課題】対地作業装置がローリング作動する場合において、対地作業装置を機体と平行な姿勢に付勢可能な手段が、機体と対地作業装置との間に位置する部材に干渉する虞の少ない水田作業機を提供する。【解決手段】機体の後側において、対地作業装置３を機体に対してローリング作動自在に支持する水田作業機であって、機体と対地作業装置３とを連結する板バネ部材５０が備えられ、板バネ部材５０の長手方向が機体上下方向に沿い、且つ、板バネ部材５０の幅方向が機体前後方向に沿うように、板バネ部材５０が姿勢設定されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後側において、対地作業装置を前記機体に対してローリング作動自在に支持する水田作業機であって、
前記機体と前記対地作業装置とを連結する板バネ部材が備えられ、
前記板バネ部材の長手方向が機体上下方向に沿い、且つ、前記板バネ部材の幅方向が機体前後方向に沿うように、前記板バネ部材が姿勢設定されている水田作業機。
【請求項２】
前記板バネ部材と前記対地作業装置との連結位置が、前記板バネ部材と前記機体との連結位置よりも上方側に位置するように構成されている請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
前記機体と前記対地作業装置が前記板バネ部材で連結されている状態において、前記板バネ部材と前記対地作業装置との連結位置が、位置変更可能に構成されている請求項１又は２に記載の水田作業機。
【請求項４】
前記対地作業装置のローリング軸芯を支持し、且つ、機体上下方向に沿うように姿勢設定されているブラケット部材が前記機体に備えられており、
前記板バネ部材が、前記ブラケット部材に沿って上下方向に設けられている請求項１から３の何れか一項に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記機体と前記対地作業装置とが前記板バネ部材で連結されている状態では、機体幅方向からの側面視において、前記板バネ部材と前記ブラケット部材とが重なり合うように構成されている請求項４に記載の水田作業機。
【請求項６】
機体幅方向において前記対地作業装置のローリング軸芯を挟む前記対地作業装置の両側のうちの、軽い側に前記板バネ部材が連結されている請求項１から５の何れか一項に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対地作業装置を機体に対してローリング作動自在に支持する水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
対地作業装置を機体に対してローリング作動自在に支持する水田作業機が一般的に知られている。
例えば、特許文献１に記載の乗用型田植機では、機体の後部に備えられているリンク機構に苗植付装置が支持されており、苗植付装置が前後方向のローリング軸芯周りにローリング自在に支持されている。そして、苗植付装置の苗のせ台の上部を横移動自在に支持する苗植付装置側の支持フレームと、ローリング軸芯を支持する機体側の支持リンクとに亘って、右及び左のコイルバネが機体幅方向に沿うようにして接続されている。つまり、特許文献１に記載の乗用型田植機では、苗植付装置がローリング軸芯周りにローリング作動する場合において、右及び左のコイルバネによって苗植付装置が機体と平行な姿勢に付勢されるようになっている。
【０００３】
また、特許文献２に記載の田植機では、走行機体の後部に備えられている昇降リンク機構に苗植付け装置が連結支持されており、走行機体の後部に施肥装置が搭載されている。そして、走行機体の後部に施肥装置の肥料ホッパが備えられており、この肥料ホッパから各整地フロートに備えた作溝機への肥料の通り道となる供給ホースが、走行機体の後側と苗植付け装置の前側との間を通過するようにして設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２１７８４１号公報（特許文献１の図１１参照）
【特許文献２】特開２００８−２７８８１９号公報（特許文献２の図１乃至図３参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載の田植機の施肥装置に係る構成を、特許文献１に記載の乗用型田植機に適用することで、「施肥装置を備えており、更に、対地作業装置を前後方向のローリング軸芯周りにローリング作動可能であると共に、対地作業装置がローリング作動する場合において、コイルバネによって対地作業装置を機体と平行な姿勢に付勢することが可能な水田作業機」を構成することができる。
【０００６】
しかし、上記構成の水田作業機であると、苗植付装置がローリング軸芯周りにローリング作動する場合において、機体の後側と苗植付装置の前側との間を通過するようにして設けられている施肥装置の供給ホースに、機体幅方向に沿って設けられているコイルバネが干渉する虞がある。
【０００７】
本発明の目的は、対地作業装置がローリング作動する場合において、対地作業装置を機体と平行な姿勢に付勢する手段が、機体と対地作業装置との間に位置する部材に干渉する虞を低減させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後側において、対地作業装置を前記機体に対してローリング作動自在に支持する水田作業機であって、
前記機体と前記対地作業装置とを連結する板バネ部材が備えられ、
前記板バネ部材の長手方向が機体上下方向に沿い、且つ、前記板バネ部材の幅方向が機体前後方向に沿うように、前記板バネ部材が姿勢設定されている。
【０００９】
（作用及び発明の効果）
上記構成によると、板バネ部材の長手方向が機体上下方向に沿い、且つ、板バネ部材の幅方向が機体前後方向に沿う状態で、板バネ部材が機体と対地作業装置とに亘って連結されている。即ち、対地作業装置がローリング作動する場合に、板バネ部材は、機体幅方向においてコンパクトでありながらも、板バネ部材の幅方向と直交する方向（機体幅方向）に曲がりながら対地作業装置を機体と平行な姿勢に付勢する。
つまり、対地作業装置がローリング作動する場合において、対地作業装置を機体と平行な姿勢に付勢する手段が、機体と対地作業装置との間に位置する部材に干渉する虞を低減させることができる。
【００１０】
また、板バネ部材は、コイルバネに比べて小さいサイズの物でも、ローリング作動する対地作業装置に対して充分な付勢力を発生させることができる。
つまり、対地作業装置を機体と平行な姿勢に付勢する手段として、コイルバネではなく板バネ部材を採用することで、対地作業装置を機体と平行な姿勢に付勢する手段を更にコンパクトにすることができる。これによって、対地作業装置がローリング作動する場合において、対地作業装置を機体と平行な姿勢に付勢する手段が、機体と対地作業装置との間に位置する部材に干渉する虞を更に低減させることができる。
【００１１】
さらに、上記構成によると、板バネ部材が、機体に対して対地作業装置を支持する支持部材にもなるので、機体に対する対地作業装置の支持強度を向上させることもできる。
【００１２】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴を備える水田作業機において次のように構成することにある。
前記板バネ部材と前記対地作業装置との連結位置が、前記板バネ部材と前記機体との連結位置よりも上方側に位置するように構成されている。
【００１３】
（作用及び発明の効果）
対地作業装置を機体に対してローリング作動自在に支持する場合、対地作業装置のローリング軸芯は、対地作業装置の下側寄りの部分に配備されていることが多い。
そして、本発明では、板バネ部材と対地作業装置との連結位置が、板バネ部材と機体との連結位置よりも上方側に位置するように構成されているので、例として、上記のようにローリング軸芯が対地作業装置の下側寄りの部分に配備されている場合、対地作業装置を機体と平行な姿勢に付勢するという板バネ部材の作用を、更に効果的にすることができる。
【００１４】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１特徴又は第２特徴を備える水田作業機において次のように構成することにある。
前記機体と前記対地作業装置が前記板バネ部材で連結されている状態において、前記板バネ部材と前記対地作業装置との連結位置が、位置変更可能に構成されている。
【００１５】
（作用及び発明の効果）
機体幅方向においてローリング軸芯を挟む対地作業装置の両側の重さが不均衡となった場合、前記不均衡に起因して、対地作業装置が機体と不平行な姿勢にローリング作動しようとする虞がある。
一方、本発明の上記構成によると、板バネ部材と対地作業装置との連結位置を位置変更することで、ローリング作動する対地作業装置に対して板バネ部材が発生する付勢力を調整することができる。つまり、前記不均衡に起因して、対地作業装置が機体と不平行な姿勢にローリング作動する虞がある場合に、前記位置変更を行なうことで、その虞を抑制することができる。
【００１６】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１特徴乃至第３特徴を備える水田作業機において次のように構成することにある。
前記対地作業装置のローリング軸芯を支持し、且つ、機体上下方向に沿うように姿勢設定されているブラケット部材が前記機体に備えられており、
前記板バネ部材が、前記ブラケット部材に沿って上下方向に設けられている。
【００１７】
（作用及び発明の効果）
上記構成によると、機体上下方向に沿うように姿勢設定されているブラケット部材の周囲のスペースに、機体上下方向に沿うように姿勢設定されている板バネ部材を設けてあるので、ローリング軸芯を備えるブラケット部材と板バネ部材とを、機体幅方向においてコンパクトな状態で配備することができる。
【００１８】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第４特徴を備える水田作業機において次のように構成することにある。
前記機体と前記対地作業装置とが前記板バネ部材で連結されている状態では、機体幅方向からの側面視において、前記板バネ部材と前記ブラケット部材とが重なり合うように構成されている。
【００１９】
（作用及び発明の効果）
上記構成によると、ブラケット部材の機体幅方向における横側のスペースを、板バネ部材の配備位置として有効活用できると共に、機体上下方向及び機体前後方向において、板バネ部材のためだけに必要となるスペースを少なくすることができる。
【００２０】
［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第１特徴乃至第５特徴を備える水田作業機において次のように構成することにある。
機体幅方向において前記対地作業装置のローリング軸芯を挟む前記対地作業装置の両側のうちの、軽い側に前記板バネ部材が連結されている。
【００２１】
（作用及び発明の効果）
機体幅方向においてローリング軸芯を挟む対地作業装置の両側の重さが不均衡となった場合、前記不均衡に起因して、対地作業装置が機体と不平行な姿勢にローリング作動しようとする虞があるが、上記構成によると、板バネ部材の重さによって前記不均衡を抑制することができる。即ち、前記不均衡に起因して、対地作業装置が機体と不平行な姿勢にローリング作動しようとする虞を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】乗用型田植機の全体を示す左側面図である。
【図２】苗植付装置を示す左側面図である。
【図３】苗植付装置を示す概略平面図である。
【図４】薬剤散布装置を示す背面図である。
【図５】薬剤散布装置の往復駆動機構を示す背面図である。
【図６】苗植付装置及び昇降リンク機構を示す正面図である。
【図７】板バネ部材の周囲を示す正面図である。
【図８】移動機構を示す平面図である。
【図９】板バネ部材の周囲の部材の分解斜視図である。
【図１０】（ａ）苗植付装置が上限位置まで上昇された状態でのローリング規制手段を示す左側面図である。（ｂ）苗植付装置が下限位置まで下降された状態でのローリング規制手段を示す左側面図である。
【図１１】別実施形態〔１〕の板バネ部材の周囲を示す正面図である。
【図１２】別実施形態〔３〕の板バネ部材の周囲を示す正面図である。
【図１３】別実施形態〔４〕のダンパーの周囲を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明を実施するための形態を、対地作業装置としての苗植付装置３を機体に支持する乗用型田植機を例にして説明する。
【００２４】
（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、機体の前端側に駆動輪及び操向輪としての左右一対の前輪１Ａを備えられ、機体の後端側に駆動輪としての左右一対の後輪１Ｂを備えられている。即ち、乗用型田植機は、四輪駆動仕様に構成されている。
【００２５】
図１に示すように、エンジン８を備える原動部が機体の前部に備えられており、機体の後部に配備されたミッションケース１０を介して、エンジン８からの動力が左右一対の後輪１Ｂに伝達されるように構成されている。
そして、機体の後部における上側には、運転座席１２を備える運転部１１が備えられている。
【００２６】
図１に示すように、多条植可能に構成されている苗植付装置３を昇降自在に連結する昇降リンク機構６が機体の後部に備えられており、苗植付装置３が昇降リンク機構６に支持されている。また、苗植付装置３は、昇降リンク機構６に対して（即ち、機体に対して）機体前後向きのローリング軸芯Ｐ１回りにローリング作動自在に支持されている。
【００２７】
図１に示すように、植え付け前の苗に消毒用の薬剤を供給可能に構成されている薬剤散布装置７が、補助作業装置として苗植付装置３に備えられている。
そして、植え付け後の苗に肥料を供給することが可能な施肥装置９が、機体の後部の上側に設けられている。
【００２８】
乗用型田植機の各構成の詳細な説明を、以下に記載する。
なお、以下の各構成の説明において、苗植付装置３は、ローリング軸芯Ｐ１周りにローリング作動していない中立姿勢の状態であるとする。
【００２９】
（苗植付装置）
図１乃至図３に示すように、苗植付装置３は、一定ストロークで機体幅方向に沿って往復移動可能な前傾姿勢の苗載せ台３１と、苗載せ台３１に載せられているマット状苗の下端から、苗を切り出して田面に植え付け可能な複数の回転式の植付機構３２と、田面の植付け箇所を均平化するように機体幅方向に並列配備された複数の整地フロート３３（図１、図２に示す）と、を備えて構成されている。
【００３０】
（メインフレーム、フィードケース）
図２、図３、及び、図６に示すように、苗植付装置３の主フレームとして鋼管材から形成されているメインフレーム３５が、苗植付装置３の下方部において機体幅方向に延在されている。
また、図１乃至図３に示すように、苗植付装置３の機体幅方向における略中央部、即ち、メインフレーム３５の機体幅方向における略中央部の上側に、フィードケース３６が備えられており、前記ミッションケース１０から延出されている伝動軸１０Ａ（図１、図２参照）からフィードケース３６にエンジン６の動力が伝達されている。
【００３１】
（植付ケース，植付機構）
図１乃至図３に示すように、複数の植付けケース３７が、メインフレーム３５に後向き片持ち状態で機体幅方向に並ぶように配備されており、フィードケース３６から植付けケース３７に動力が伝達されている。
そして、前記複数の植付け機構３２は、複数の植付ケース３７に取り付けられている。
即ち、植付ケース３７から植付け機構３２に動力が伝達されており、それによって植付機構３２が回転駆動するように構成されている。
【００３２】
（第一レール部材，横送り機構）
図２、及び、図６に示すように、複数の植付けケース３７の上側には、苗載せ台３１の下端部を摺動可能に受け止め支持する第一レール部材３８が、機体幅方向に延在するように横架されている。
そして、図２、及び、図３に示すように、苗載せ台３１を第一レール部材３８に沿って摺動させることが可能な横送り機構３６Ａが、フィードケース３６に備えられている。
即ち、横送り機構３６Ａが駆動することで、苗載せ台３１が一定ストロークで機体幅方向に往復移動できるようになっている。
【００３３】
（支持フレーム）
また、図２、及び、図６に示すように、苗載せ台３１の前面の上部を支持する支持フレーム３９が、前記メインフレーム３５に備えられている。
具体的には、支持フレーム３９は、メインフレーム３５の両側端部に、機体上下方向に沿うように立設固定されている左右の上向きフレーム３９Ａと、機体幅方向に延在しながら、左右の上向きフレーム３９Ａの上端部を接続するように固定されている横向きフレーム３９Ｂとで構成されている。
【００３４】
（ローラ部材）
図２、及び、図６に示すように、苗載せ台３１の前傾姿勢に沿うように姿勢設定されている複数のローラ軸３９Ｃが、機体幅方向において並ぶように横向きフレーム３９Ｂに立設されている。
そして、ローラ軸３９Ｃの軸芯回りに回転可能なローラ部材３９Ｄが、ローラ軸３９Ｃの上端部に取り付けられている。
【００３５】
（第二レール部材）
図２、及び、図６に示すように、ローラ部材３９Ｄに受け止め支持されている第二レール部材３１Ａが、機体幅方向に延在するように苗載せ台３１の前面の上部に固定されている。
そして、前記横送り機構３６Ａによって苗載せ台３１が機体幅方向に沿って往復移動する状態において、前記第二レール部材３１Ａは、回転するローラ部材３９Ｃに案内されながら機体幅方向に沿って摺動されるように構成されている。
【００３６】
（苗送りベルト）
図２、及び、図３に示すように、苗載せ台３１に載せているマット状苗を苗載せ台３１の下方部に搬送可能な複数の苗送りベルト３４が、苗載せ台３１に設けられている。
苗送りベルト３４は、フィードケース３６を介して伝達されている動力によって駆動するように構成されている。そして、苗載せ台３１の機体幅方向における往復移動のストロークエンド毎に、マット状苗を一定ピッチずつ搬送するように、苗送りベルト３４は構成されている。
【００３７】
（薬剤散布装置）
図２、及び、図４に示すように、薬剤散布装置７は、苗載せ台３１の後面の両側端に立設されている左右一対の支柱７１と、機体幅方向に延在しながら、前記左右のガイドレール７１の上端部を接続するように固定されているガイドレール７２と、ガイドレール７２に支持されている散布装置本体７３と、散布装置本体７３をガイドレール７２に沿って往復移動させることが可能な往復駆動機構７４とを備えて構成されている。
【００３８】
（往復駆動機構）
図４、及び、図５に示すように、往復駆動機構７４は、電動モータ７４Ａと、電動モータ７４Ａの出力軸７４Ｂと一体回転可能な駆動スプロケット７４Ｃとを、ガイドレール７２の一端部に備えて構成されている。
他にも往復駆動機構７４は、ガイドレール７２の他端部に設けられている従動スプロケット７４Ｄと、従動スプロケット７４Ｄ及び駆動スプロケット７４Ｃに巻回されている無端チェーン７４Ｅとを備えて構成されている。
【００３９】
また、図５に示すように、散布装置本体７３に設けられている一対の移送アーム７３Ａと、往復駆動機構７４の前記無端チェーン７４Ｅとは、一体移動可能に連結されている。
つまり、電動モータ７４Ａを駆動させることで、散布装置本体７３を無端チェーン７４Ｅと一体的にガイドレール７２に沿って往復移動させることができるようになっている。
そして、散布装置本体７３の下部には下方向きのノズル７３Ｂが設けられており、散布装置本体７３を往復移動させながら、苗載せ台３１に載せられているマット状苗に向けてノズル７３Ｂから消毒用の薬剤を散布することができるようになっている。
【００４０】
（施肥装置）
図１に示すように、施肥装置９は、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ９１と、肥料ホッパ９１の内部の肥料を繰り出す回転式の送出機構（図示しない）と、繰り出された肥料を複数の供給ホース９２を介して、苗植付装置３の各整地フロート３３に備えた作溝機３３Ａに風力搬送する電動ブロワ９３などとを備えて構成されている。
【００４１】
（肥料ホッパ、供給ホース）
図１に示すように、肥料ホッパ９１は、運転座席１２の後側に搭載されている。
図１、図２、及び、図６に示すように、各供給ホース９２は、肥料ホッパ９１の下部から延びると共に、機体の後側と苗植付装置３の前側との間を通過しながら各作溝機３３Ａに連通接続されている。
【００４２】
（昇降リンク機構）
図１、図２、図６、及び、図７に示すように、昇降リンク機構６は、左右一対のアッパーリンク６１Ａと、左右一対のロアーリンク６１Ｂと、左右のアッパーリンク６１Ａ及び左右のロアーリンク６１Ｂに連結されているブラケット部材（以下、昇降用ブラケット６２と称する）とを備えて構成されている。
【００４３】
（アッパーリンク、ロアーリンク）
図１に示すように、左右のアッパーリンク６１Ａの一端部が、機体の後部おいて機体幅方向に沿う横軸芯回りに上下揺動自在に支持されている。そして、左右のアッパーリンク４０Ａより下方側で、左右のロアーリンク６１Ｂの一端部が、機体の後部において機体幅方向に沿う横軸芯回りに上下揺動自在に支持されている。
【００４４】
（ブラケット部材：昇降用ブラケット）
図２、図６、及び、図７に示すように、昇降用ブラケット６２は、対面させた状態の左右一対の帯板状部材から形成されており、その長手方向を機体上下方向に沿うように姿勢設定されている。
【００４５】
具体的には、図７に示すように、昇降用ブラケット６２は、機体上下方向の上方側から順番に、左右一対の第一部分６２Ａ、左右一対の第二部分６２Ｂ、左右一対の第三部分６２Ｃ、及び、左右一対の第四部分６２Ｄを備えるように屈曲形成されている。
左右の第一部分６２Ａは、夫々が平行な状態で下方側に向けて延在されており、左右の第一部分６２Ａから連続する左右の第二部分６２Ｂは、夫々が離間するように下方側に向けて延在されている。
また、左右の第二部分６２Ｂから連続する左右の第三部分６２Ｃは、夫々が平行な状態で下方側に向けて延在されており、左右の第三部分６２Ｃから連続する左右の第四部分６２Ｄは、夫々が近づくように下方側に向けて延在されている。
【００４６】
なお、左右の第二部分６２Ｂ、左右の第三部分６２Ｃ、及び、左右の第四部分６２Ｄの後面には、夫々を接続する補強部材としての補強板６２Ｅが溶接固定されている。
この補強板６２Ｅの下端部は、後述のボス部６２Ｆの上面形状に合わせて上方向きに湾曲するように切り欠かれている。
【００４７】
（アッパーリンク、ロアーリンク、昇降用ブラケットの連結）
図２、図６、及び、図７に示すように、上記構成の昇降用ブラケット６２の上部、即ち、前記左右の第一部分６２Ａに、左右のアッパーリンク６１Ａの他端部が機体幅方向の横軸芯回りに上下揺動自在に連結されている。そして、昇降用ブラケット６２の下部、即ち、前記左右の第三部分６２Ｃに、左右のロアーリンク６１Ｂの他端部が機体幅方向の横軸芯回りに上下揺動自在に連結されている。
【００４８】
つまり、機体の後部と、左右一対のアッパーリンク６１Ａと、左右一対のロアーリンク６１Ｂと、昇降用ブラケット６２とによって、昇降リンク機構６は平行リンク機構として構成されている。
そして、図１に示すように、昇降リンク機構６には、伸縮可能な油圧シリンダ６３が備えられており、油圧シリンダ６３を伸縮駆動させることで、アッパーリンク６１Ａ及びロアーリンク６１Ｂと共に、昇降シリンダ６２を昇降させることができるように構成されている。
【００４９】
（苗載せ台のローリング構造）
図２に示すように、苗植付装置３を機体に対してローリング作動自在に支持するためのローリング軸芯Ｐ１が、フィードケース３６の前方上部から前方向きに延出されている。
そして、図２、図６、及び、図７に示すように、ローリング軸芯Ｐ１を軸支する機体前後向きのボス部６２Ｆが、前記昇降用ブラケット６２の下端部、即ち、左右の第四部分６２Ｄの間に備えられている。
即ち、ローリング軸芯Ｐ１が昇降用ブラケット６２のボス部６２Ｆに軸支されることによって、苗植付装置３は機体に対してローリング作動自在に構成されている。
【００５０】
（ローリング駆動装置）
図２、及び、図６に示すように、苗植付装置３が圃場面に対して傾斜した場合に、苗植付装置３のローリング作動を制御することで、苗植付装置３を圃場面に対して水平に保つことができるローリング駆動装置２が、機体側に設けられている。
【００５１】
具体的には図２、及び、図６に示すように、機体側である前記昇降用ブラケット６２の上端部、即ち、前記左右の第一部分６２Ａに、ローリング駆動装置２を支持する支持台２０が固定されている。
そして、支持台２０は、図２に示す側面視において、昇降用ブラケット６２より前側に位置するように前傾に姿勢設定されている。
【００５２】
図２、及び、図６に示すように、ローリング駆動装置２は、支持台２０に配備されている回転プーリ２１と、回転プーリ２１を回転駆動可能な電動モータ（図示しない）と、回転プーリ２１に巻回されているワイヤ部材２３と、ワイヤ部材２３の各端部に、一端を係止されている左右一対の引っ張りバネ（以下、緩衝バネ２４と称する）とを備えて構成されている。
【００５３】
具体的には、図６に示すように、ワイヤ部材２３の各端部は、機体幅方向において相反する方向に出されている。
そして、左右一対の緩衝バネ２４が機体幅方向に沿う姿勢に設定されている状態で、左右の緩衝バネ２４の他端が、苗植付装置３側の前記横向きフレーム３９Ｂに係止されている。
【００５４】
上記構成のローリング駆動装置２によると、電動モータによって回転プーリ２１を回転駆動させると共に、ワイヤ部材２３を機体幅方向において背反的に出し入れさせることで、苗植付装置２を機体前後向きのローリング軸芯Ｐ１回りにローリング作動させることができる。
そして、機体側、又は、苗植付装置３側に、圃場面に対する苗植付装置３の傾斜姿勢を検知するセンサ（図示しない）が備えられており、前記センサの検知情報に基づいてローリング駆動装置２を駆動することで、苗植付装置３を圃場面に対して水平に保つことができる。
【００５５】
（バランスバネ）
図２、及び、図６に示すように、ローリング駆動装置２を支持する前記支持台２０の上端部には、左右一対の引っ張りバネ（以下、バランスバネ４０と称する）の一端が係止されている。
そして、左右一対のバランスバネ４０が機体幅方向に沿う姿勢に設定されている状態で、左右のバランスバネ４０の他端が、苗載せ台３１の前記第二レール部材３１Ａにおける両側端部に係止されている。
【００５６】
上記構成によると、前記横送り機構３６Ａによって苗載せ台３１が機体幅方向に往復移動された場合に、その移動方向側のバランスバネ４０が伸びて、それによって苗載せ台３１が移動方向と反対側の方向に付勢される。
つまり、苗載せ台３１が機体幅方向に往復移動する場合、苗植付装置３の重心がその移動方向側に移るので、苗植付装置３が機体と不平行な姿勢にローリング作動しようとする虞があるが、バランスバネ４０によってこの虞を防止することができる。
【００５７】
（板バネ部材）
図１、図２、図６、図７、及び、図９に示すように、直線状の帯板形状に形成されている板バネ部材５０が、機体と苗植付装置３とを連結するように備えられている。
板バネ部材５０に係る詳しい構成を以下で説明する。
【００５８】
（機体側の固定部材）
板バネ部材５０の一端部を固定可能な機体側の固定部材が、昇降用ブラケット６２のうち、ボス部６２Ｆより上方側の部分に設けられている。
具体的には、図７、及び、図９に示すように、昇降用ブラケット６２の一方の第二部分６２Ｂに固定されている機体用ステー５１が、前記機体側の固定部材に相当する。
機体用ステー５１は、機体幅方向に沿いながら、ローリング軸芯Ｐ１側に対する反対側方向に延出するように固定されている。また、機体幅方向に面する側壁部５１Ａが、機体用ステー５１の先端部に備えられている。
【００５９】
（苗植付装置側の固定部材）
板バネ部材５０の他端部を固定可能な苗植付装置３側の固定部材が、支持フレーム３９の横向きフレーム３９Ｂに設けられている。
具体的には、図７、及び、図９に示すように、横向きフレーム３９Ｂに固定されている第一装置用ステー５２と、前記第一装置用ステー５２に支持固定されている第二装置用ステー５３とが、前記苗植付装置３側の固定部材に相当する。
そして、第一装置用ステー５２及び第二装置用ステー５３は、機体前後方向からの正面視で、機体幅方向においてローリング軸芯Ｐ１を挟む両側のうち、機体用ステー５１と同じ側に位置するように設定されている。
【００６０】
図７乃至図９に示すように、第一装置用ステー５２は、略矩形の底壁部５２Ａを備えるように構成されており、前記底壁部５２Ａの長手方向が機体幅方向に沿った状態で、底壁部５２Ａの後部が、横向きフレーム３９Ｂにおける下部に溶接固定されている。
【００６１】
図７乃至図９に示すように、第二装置用ステー５３は、略矩形の上壁部５３Ａを備えるように構成されており、前記上壁部５３Ａの長手方向が機体幅方向に沿った状態で、前記上壁部５３Ａが、第一装置用ステー５２の底壁部５２Ａの下面に支持固定されている。
また、機体幅方向に面する側壁部５３Ｂが、第二装置用ステー５３のローリング軸芯Ｐ１側の端縁に垂設されている。
【００６２】
（板バネ部材の姿勢設定など）
図７乃至図９に示すように、板バネ部材５０の長手方向が機体上下方向に沿い、且つ、板バネ部材５０の幅方向が機体前後方向に沿うように、板バネ部材５０が姿勢設定されている状態で、板バネ部材５０の一端部が機体用ステー５１の側壁部５１Ａにボルト固定され、板バネ部材５０の他端部が第二装置用ステー５３の側壁部５３Ｂにボルト固定されている。
つまり、板バネ部材５０は、昇降用ブラケット６２に沿って上下方向に設けられている。
そして、上記のように、機体と苗植付装置３とに板バネ部材５０を連結することで、苗植付装置３がローリング軸芯Ｐ１周りにローリング作動する場合に、板バネ部材５０の幅方向と直交する方向（機体幅方向）に曲がる板バネ部材５０によって、苗植付装置３を機体と平行な姿勢に付勢することができる。
【００６３】
また、上記のように、機体と苗植付装置３とが板バネ部材５０で連結されている状態では、図２に示すように、機体幅方向からの側面視において、板バネ部材５０は、昇降用ブラケット６２に比して前傾姿勢となるように設定されている。
【００６４】
さらに、上記のように、機体と苗植付装置３とが板バネ部材５０で連結されている状態では、機体幅方向からの側面視において、前記板バネ部材５０と昇降用ブラケット６２とが重なり合うように構成されている。
具体的には、図２に示すように、機体幅方向からの側面視において、板バネ部材５０の略下半分と、昇降用ブラケット６２におけるボス部６２Ｆより上側の部分とが、重なり合うように構成されている。
【００６５】
なお、図２、図６、及び、図７に示すように、第一装置用ステー５２及び第二装置用ステー５３を備える横向きフレーム３９Ｂは、機体用ステー５１を備える昇降用ブラケット６２よりも上方側に位置する。
つまり、板バネ部材５０と苗植付装置３との連結位置は、板バネ部材５０と機体との連結位置よりも上方側に位置するように構成されている。従って、板バネ部材５０が、機体に対して苗植付装置３の上部を支持する支持部材となるので、機体に対する苗植付装置３の支持強度を向上させることができる。
【００６６】
（移動機構）
図７乃至図９に示すように、機体と苗植付装置３とが板バネ部材５０で連結されている状態において、板バネ部材５０と苗植付装置３との連結位置を位置変更可能な移動機構５５が、第一装置用ステー５２と第二装置用ステー５３とに備えられている。
移動機構５５の詳細な構成を以下で説明する。
【００６７】
図７乃至図９に示すように、移動機構５５は、第一装置用ステー５２が備える底壁部５２Ａの前部の、上面及び下面に亘って貫通形成されている左右一対の長孔５５Ａと、第二装置用ステー５３が備える上壁部５３Ａの、上面及び下面に亘って貫通形成されている左右一対の孔５５Ｃと、前記左右一対の長孔５５Ａ及び左右一対の孔５５Ｃに亘って挿通される左右一対のボルト部材５５Ｂと、左右一対のボルト部材５５Ｂのネジ部に螺合可能な左右一対のナット部材５５Ｄとを備えて構成されている。
そして、第一装置用ステー５２の左右一対の長孔５５Ａは、その長手方向が機体幅方向に沿うように形成されている。
【００６８】
つまり、左右一対の長孔５５Ａと左右一対の孔５５Ｃとに亘って、ボルト部材５５Ｂを挿通し、その状態でナット部材５５Ｄをボルト部材５５Ｂのネジ部に螺合させることで、第二装置用ステー５３を第一装置用ステー５２に支持固定できる。そして、左右一対のナット部材５５Ｃを緩めることで、第二装置用ステー５３を左右一対の長孔５５Ａに沿うように位置変更できる。
従って、板バネ部材５０と苗植付装置３との連結位置である第二装置用ステー５３の側壁部５３Ｂを機体幅方向に沿って位置変更することができる。
【００６９】
（板バネ部材の配置位置）
上記のように、機体用ステー５１と、第一装置用ステー５２及び第二装置用ステー５３とは、機体幅方向においてローリング軸芯Ｐ１を挟む両側のうち、同じ側に位置されている（図６、図７参照）。
即ち、板バネ部材５０は、「機体幅方向においてローリング軸芯Ｐ１を挟む苗植付装置３の両側のうちの一方側」に連結されている。
以下、「機体幅方向においてローリング軸芯Ｐ１を挟む苗植付装置３の両側のうちの一方側」を「苗植付装置３の一方側」と称し、「その反対側」を、「苗植付装置３の他方側」と称する。
【００７０】
そして、図６に示すように、薬剤散布装置７のガイドレール７２の一端側に備えられている電動モータ７４Ａは、「苗植付装置３の他方側」に配備されている。即ち、電動モータ７４Ａが配備されている「苗植付装置３の他方側」に比して、「苗植付装置３の一方側」は軽くなっている。
【００７１】
上記のように、機体幅方向においてローリング軸芯Ｐ１を挟む苗植付装置３の両側の重さが不均衡となった場合、前記不均衡に起因して、苗植付装置３が機体と不平行な姿勢にローリング作動しようとする虞がある。
一方、本実施形態では、機体幅方向においてローリング軸芯Ｐ１を挟む苗植付装置３の両側のうちの、軽い側である「苗植付装置３の一方側」に板バネ部材５０が連結されているので、板バネ部材５０の重さによって前記不均衡を抑制することができる。
【００７２】
（ローリング規制手段）
図２、及び、図１０に示すように、苗植付装置３のローリング作動を規制可能なローリング規制手段１００が、苗植付装置３に備えられている。
ローリング規制手段１００は、メインフレーム３５に設けられている左右一対の規制用ステー１０１と、左右一対の規制用ステー１０１に設けられている前後一対の圧縮バネ１０２Ａ，１０２Ｂとを備えて構成されている。
【００７３】
（規制用ステー）
具体的には、図２、及び、図１０に示すように、メインフレーム３５のうち、昇降リンク機構６が備える左右一対のロアーリンク６１Ｂの他端部の下方に位置する部分に、左右一対の規制用ステー１０１が夫々立設されている。
そして、規制用ステー１０１が備える上面の前側は、その上面の後側に比して、前方下方向きの姿勢となるように形成されている。
【００７４】
（圧縮バネ）
図２、及び、図１０に示すように、前後一対の圧縮バネ１０２Ａ，１０２Ｂは、夫々の規制用ステー１０１の上面の前側及び後側に設けられている。即ち、規制用ステー１０１の上面が上記のように形成されているので、前側の圧縮バネ１０２は、後側の圧縮バネ１０２に対して前傾姿勢になっている。
【００７５】
上記のように圧縮バネ１０２Ａが配備されていることで、図１０（ａ）に示すように、苗植付装置３が昇降リンク機構６によって上限位置まで上昇された場合、左右の前側の圧縮バネ１０２Ａが左右のロアーリンク６１Ｂの他端部の近傍部に当接し、それによって左右の前側の圧縮バネ１０２が限界まで圧縮されるようになっている。
また、図１０（ｂ）に示すように、苗植付装置３が昇降リンク機構６によって下限位置まで下降された場合、左右の後側の圧縮バネ１０２Ｂが、左右のロアーリンク６１Ｂの他端部に当接し、それによって左右の後側の圧縮バネ１０２Ｂが限界まで圧縮されるようにもなっている。
さらに、図示はしないが、苗植付装置３が上限位置と下限位置との間に位置されている場合においても、苗植付装置３をローリング作動させ続けると、圧縮バネ１０２Ａ，１０２Ｂの何れか一つが、一方のロアーリンク６１Ｂに当接して限界まで圧縮されるようになっている。
【００７６】
つまり、上記のように圧縮バネ１０２が作用することで、上限位置及び下限位置にある苗植付装置３をローリング作動できない状態に規制することができ、そして、上限位置と下限位置との間に位置する苗植付装置３のローリング作動にも、限界を設けて規制することができる。
【００７７】
〔別実施形態〕
〔１〕
本実施形態では、板バネ部材５０は、直線状の帯板形状に形成されているが、図１１に示すように、板バネ部材５０のうちの機体と苗植付装置３との連結部分を除く部分が、機体と苗植付装置３との連結部分よりも、機体幅方向においてローリング軸芯Ｐ１側に対する反対側方向に位置するように板バネ部材５０が屈曲形成されていてもよい。
【００７８】
〔２〕
本実施形態では、横向きフレーム３９Ｂに設けられている第二装置用ステー５３の側壁部５３Ｂが、板バネ部材５０と苗植付装置３との連結位置としてあるが、この連結位置は上記に限定されるものではない。例えば、メインフレーム３５、支持フレーム３９の上向きフレーム３９Ａ、第一レール部材３８などが、板バネ部材５０と苗植付装置３との連結位置であってもよい。
【００７９】
〔３〕
本実施形態の乗用型田植機では、機体幅方向においてローリング軸芯Ｐ１を挟む両側のうちの一方側に、一つの板バネ部材５０を配備してあるが、図１２に示すように、機体幅方向においてローリング軸芯Ｐ１を挟む両側に、左右一対の板バネ部材５０を配備してもよい。
上記構成の場合、左右一対の板バネ部材５０と、左右一対の板バネ部材５０に係る構成（機体用ステー５１、第一装置用ステー５２、第二装置用ステー５３など）とは、機体幅方向においてローリング軸芯Ｐ１を挟む両側で左右対称となるように構成されている。
【００８０】
〔４〕
本実施形態の乗用型田植機には、機体と苗植付装置３とを連結する板バネ部材５０を設けてあるが、図１３に示すように、板バネ部材５０を排除し、機体と苗植付装置３とを連結する伸縮可能な左右一対のダンパー１１０を設けてもよい。
【００８１】
左右一対のダンパー１１０に係る構成は、機体幅方向においてローリング軸芯Ｐ１を挟む両側で左右対称であるので、一方のダンパー１１０の説明は省略する。
図１３に示すように、具体的には、ダンパー１１０と機体との連結位置は、昇降用ブラケット６２の上端部、即ち、一方の第一部分６２Ａである（又は、支持台２０であってもよい）。そして、ダンパー１１０と苗植付装置３との連結位置は、横向きフレーム３９Ｂである。
ダンパー１１０は、各連結位置において、機体前後方向の軸芯周りに揺動自在に支持連結されている。
【００８２】
図１３に示すように、機体と苗植付装置３とに連結されている状態のダンパー１１０は、機体幅方向に沿う姿勢となるように設定されている。
そして、左右一対のダンパー１１０は、伸長側に付勢するように構成されており、それによって、苗植付装置３がローリング作動する場合において、ダンパー１１０が苗植付装置３を機体と平行な姿勢に付勢するように作用する。
【００８３】
〔５〕
本実施形態の乗用型田植機は、ローリング駆動装置２を備えるように構成されているが、ローリング駆動装置２を排除した構成であってもよい。
また、バランスバネ４０を排除し、ローリング駆動装置２が備える左右一対の緩衝バネ２４の前記他端を、第二レール部材３１Ａにおける両側端部に係止するように構成してもよい。
【００８４】
〔６〕
上記実施形態では、本発明を適用する水田作業機として乗用型田植機を例示したが、本発明は、機体の後側において直播装置を機体に対してローリング作動自在に支持してある乗用型直播機にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、機体の後側において、対地作業装置を前記機体に対してローリング作動自在に支持する水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００８６】
３      対地作業装置（苗植付装置）
５０    板バネ部材
５１Ａ  板バネ部材と機体との連結位置（機体用ステー５１の側壁部）
５３Ｂ  板バネ部材と対地作業装置との連結位置（第二装置用ステー５２の側壁部）
６２    ブラケット部材（昇降用ブラケット）
Ｐ１    ローリング軸芯
【図１】
2013201971.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013201971.tif 000009
【図８】
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【図９】
2013201971.tif 000011
【図１０】
2013201971.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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