(57)【要約】【課題】  構造の簡素化及び小型化を図る。【解決手段】  少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対してレンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と光軸及び第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、レンズユニットの外周側に配置されレンズユニットを第１の方向及び第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、レンズユニットを第１の方向へ回動させる第１の駆動部と、レンズユニットを第２の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、レンズユニットの外周面にレンズユニットの内部の一点である基準点を中心とした球面状の摺動部が形成され、固定部材の内周面に基準点を中心とした球面状の支持部が形成され、レンズユニットが第１の方向と第２の方向へそれぞれ回動されるときに摺動部が支持部に摺動可能とされた。【選択図】        図６
2013246414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、
前記レンズユニットの外周側に配置され前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、
前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１の駆動部と、
前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、
前記レンズユニットの外周面に前記レンズユニットの内部の一点である基準点を中心とした球面状の摺動部が形成され、
前記固定部材の内周面に前記基準点を中心とした球面状の支持部が形成され、
前記レンズユニットが前記第１の方向と前記第２の方向へそれぞれ回動されるときに前記摺動部が前記支持部に摺動可能とされた
像ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記基準点が光軸上に位置された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記レンズユニットの摺動部と前記固定部材の支持部との間に前記レンズユニットが回動されるときに転動可能な複数の球体が配置された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項４】
前記球体が前記摺動部の最外周を挟んだ光軸方向における両側にそれぞれ少なくとも一つずつ配置された
請求項３に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項５】
前記球体が周方向に離隔して少なくとも三つ配置された
請求項３に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項６】
前記摺動部の外周側に前記球体の一部が挿入される挿入凹部を有する球体保持枠が取り付けられた
請求項３に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項７】
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が光軸方向においてレンズユニットの外面側に設けられた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項８】
前記レンズユニットが前記固定部材に前記光軸回り方向へ回動自在に支持された
請求項７に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項９】
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部によって回動用アクチュエーターが構成され、
前記回動用アクチュエーターによって前記レンズユニットが前記光軸回り方向へ回動されるようにした
請求項８に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項１０】
少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
前記像ぶれ補正装置は、
前記レンズユニットの外周側に配置され前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、
前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１の駆動部と、
前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、
前記レンズユニットの外周面に前記レンズユニットの内部の一点である基準点を中心とした球面状の摺動部が形成され、
前記固定部材の内周面に前記基準点を中心とした球面状の支持部が形成され、
前記レンズユニットが前記第１の方向と前記第２の方向へそれぞれ回動されるときに前記摺動部が前記支持部に摺動可能とされた
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は像ぶれ補正装置及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、レンズユニットの外周面に球面状の摺動部を形成すると共に固定部材の内周面に摺動部が摺動可能とされた球面状の支持部を形成して構造の簡素化及び小型化を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、レンズを光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれの補正を行う像ぶれ補正装置が設けられているものがある。
【０００３】
このような撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置には、レンズを有するレンズユニットが外筐に対してレンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と光軸及び第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
レンズユニットは第１の支点軸を支点としてヨーイング方向へ回動されると共に第２の支点軸を支点としてピッチング方向へ回動され、像ぶれの補正が行われる。
【０００５】
特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、レンズユニットをヨーイング方向及びピッチング方向へ回動させるためにＬ字状に屈曲されたベース板をそれぞれ有する二つのジンバル機構が設けられている。
【０００６】
一方のジンバル機構に対してレンズユニットがピッチング方向へ回動されてピッチング方向におけるぶれ補正動作が行われ、他方のジンバル機構に対して一方のジンバル機構とレンズユニットが一体になってヨーイング方向へ回動されてヨーイング方向におけるぶれ補正動作が行われる。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２７４０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、レンズユニットをヨーイング方向及びピッチング方向へ回動させるための二つのジンバル機構が設けられており、その分、部品点数が多く構造が複雑であると言う問題がある。
【０００９】
また、二つのジンバル機構の一部が光軸に直交する方向において対向し重なり合うように設けられているため、その分、光軸に直交する方向における大きさが大きくなり小型化に支障を来たしていると言う問題がある。
【００１０】
そこで、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、構造の簡素化及び小型化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１に、像ぶれ補正装置は、上記した課題を解決するために、少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、前記レンズユニットの外周側に配置され前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１の駆動部と、前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、前記レンズユニットの外周面に前記レンズユニットの内部の一点である基準点を中心とした球面状の摺動部が形成され、前記固定部材の内周面に前記基準点を中心とした球面状の支持部が形成され、前記レンズユニットが前記第１の方向と前記第２の方向へそれぞれ回動されるときに前記摺動部が前記支持部に摺動可能とされたものである。
【００１２】
従って、像ぶれ補正装置にあっては、摺動部が支持部に摺動されてレンズユニットが第１の方向と第２の方向へ回動される。
【００１３】
第２に、上記したぶれ補正装置においては、前記基準点が光軸上に位置されることが望ましい。
【００１４】
基準点が光軸上に位置されることにより、レンズユニットが光軸上の一点を支点として第１の方向と第２の方向へ回動される。
【００１５】
第３に、上記したぶれ補正装置においては、前記レンズユニットの摺動部と前記固定部材の支持部との間に前記レンズユニットが回動されるときに転動可能な複数の球体が配置されることが望ましい。
【００１６】
レンズユニットの摺動部と固定部材の支持部との間にレンズユニットが回動されるときに転動可能な複数の球体が配置されることにより、レンズユニットの回動時に球体が転動される。
【００１７】
第４に、上記したぶれ補正装置においては、前記球体が前記摺動部の最外周を挟んだ光軸方向における両側にそれぞれ少なくとも一つずつ配置されることが望ましい。
【００１８】
球体が摺動部の最外周を挟んだ光軸方向における両側にそれぞれ少なくとも一つずつ配置されることにより、レンズユニットの光軸方向への移動が球体によって規制される。
【００１９】
第５に、上記したぶれ補正装置においては、前記球体が周方向に離隔して少なくとも三つ配置されることが望ましい。
【００２０】
球体が周方向に離隔して少なくとも三つ配置されることにより、レンズユニットの摺動部と固定部材との間隔が一定になる。
【００２１】
第６に、上記したぶれ補正装置においては、前記摺動部の外周側に前記球体の一部が挿入される挿入凹部を有する球体保持枠が取り付けられることが望ましい。
【００２２】
摺動部の外周側に球体の一部が挿入される挿入凹部を有する球体保持枠が取り付けられることにより、球体保持部によって球体のレンズユニットからの脱落が防止される。
【００２３】
第７に、上記したぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が光軸方向においてレンズユニットの外面側に設けられることが望ましい。
【００２４】
第１の駆動部と第２の駆動部が光軸方向においてレンズユニットの外面側に設けられることにより、第１の駆動部と第２の駆動部がレンズユニットの外周側に存在しない。
【００２５】
第８に、上記したぶれ補正装置においては、前記レンズユニットが前記固定部材に前記光軸回り方向へ回動自在に支持されることが望ましい。
【００２６】
レンズユニットが固定部材に光軸回り方向へ回動自在に支持されることにより、レンズユニットが第１の方向と第２の方向に加えて光軸回り方向にも回動される。
【００２７】
第９に、上記したぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部によって回動用アクチュエーターが構成され、前記回動用アクチュエーターによって前記レンズユニットが前記光軸回り方向へ回動されるようにすることが望ましい。
【００２８】
第１の駆動部と第２の駆動部によって回動用アクチュエーターが構成され、回動用アクチュエーターによってレンズユニットが光軸回り方向へ回動されることにより、レンズユニットを光軸回り方向へ回動させる専用の駆動部が必要ない。
【００２９】
本技術撮像装置は、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記レンズユニットの外周側に配置され前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１の駆動部と、前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、前記レンズユニットの外周面に前記レンズユニットの内部の一点である基準点を中心とした球面状の摺動部が形成され、前記固定部材の内周面に前記基準点を中心とした球面状の支持部が形成され、前記レンズユニットが前記第１の方向と前記第２の方向へそれぞれ回動されるときに前記摺動部が前記支持部に摺動可能とされたものである。
【００３０】
従って、撮像装置にあっては、像ぶれ補正装置において、摺動部が支持部に摺動されてレンズユニットが第１の方向と第２の方向へ回動される。
【発明の効果】
【００３１】
本技術像ぶれ補正装置は、少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、前記レンズユニットの外周側に配置され前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１の駆動部と、前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、前記レンズユニットの外周面に前記レンズユニットの内部の一点である基準点を中心とした球面状の摺動部が形成され、前記固定部材の内周面に前記基準点を中心とした球面状の支持部が形成され、前記レンズユニットが前記第１の方向と前記第２の方向へそれぞれ回動されるときに前記摺動部が前記支持部に摺動可能とされている。
【００３２】
従って、固定部材に対してレンズユニットが第１の方向と第２の方向へ回動され、像ぶれ補正装置の構造の簡素化及び小型化を図ることができる。
【００３３】
請求項２に記載した技術にあっては、前記基準点が光軸上に位置されている。
【００３４】
従って、レンズユニットが光軸上の一点を支点として第１の方向と第２の方向へ回動され、ぶれ補正動作の円滑化及びぶれ補正精度の向上を図ることができる。
【００３５】
請求項３に記載した技術にあっては、前記レンズユニットの摺動部と前記固定部材の支持部との間に前記レンズユニットが回動されるときに転動可能な複数の球体が配置されている。
【００３６】
従って、レンズユニットの回動時に球体が転動され、レンズユニットの回動時における円滑な動作状態を確保することができる。
【００３７】
請求項４に記載した技術にあっては、前記球体が前記摺動部の最外周を挟んだ光軸方向における両側にそれぞれ少なくとも一つずつ配置されている。
【００３８】
従って、レンズユニットが光軸方向へ移動されることがなく、レンズユニットの円滑な回動動作を確保することができると共にレンズユニットの光軸方向への移動を規制する専用の規制部材が不要になり部品点数の削減及び構造の簡素化を図ることができる。
【００３９】
請求項５に記載した技術にあっては、前記球体が周方向に離隔して少なくとも三つ配置されている。
【００４０】
従って、レンズユニットの摺動部と固定部材の支持部との間隔が一定になり、ぶれ補正動作の適正化を図ることができる。
【００４１】
請求項６に記載した技術にあっては、前記摺動部の外周側に前記球体の一部が挿入される挿入凹部を有する球体保持枠が取り付けられている。
【００４２】
従って、球体のレンズユニットからの脱落を防止することができると共に球体の移動を防止することができる。
【００４３】
請求項７に記載した技術にあっては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が光軸方向においてレンズユニットの外面側に設けられている。
【００４４】
従って、像ぶれ補正装置の光軸に直交する方向における小型化を図ることができる。
【００４５】
請求項８に記載した技術にあっては、前記レンズユニットが前記固定部材に前記光軸回り方向へ回動自在に支持されている。
【００４６】
従って、レンズユニットを光軸回り方向にも回動させることができ、光軸回り方向にもぶれ補正動作が行われ一層の画質の向上を図ることができる。
【００４７】
請求項９に記載した技術にあっては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部によって回動用アクチュエーターが構成され、前記回動用アクチュエーターによって前記レンズユニットが前記光軸回り方向へ回動されるようにしている。
【００４８】
従って、レンズユニットを光軸回り方向へ回動させる専用の駆動部が必要なく、部品点数及び配置スペースの低減による構造の簡素化及び小型化を図ることができる。
【００４９】
本技術撮像装置は、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記レンズユニットの外周側に配置され前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１の駆動部と、前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、前記レンズユニットの外周面に前記レンズユニットの内部の一点である基準点を中心とした球面状の摺動部が形成され、前記固定部材の内周面に前記基準点を中心とした球面状の支持部が形成され、前記レンズユニットが前記第１の方向と前記第２の方向へそれぞれ回動されるときに前記摺動部が前記支持部に摺動可能とされている。
【００５０】
従って、像ぶれ補正装置において、固定部材に対してレンズユニットが第１の方向と第２の方向へ回動され、構造の簡素化及び小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下に、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。
【００５２】
以下に示した最良の形態は、本技術撮像装置をビデオカメラに適用し、本技術像ぶれ補正装置をこのビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に適用したものである。
【００５３】
尚、本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置の適用範囲はそれぞれビデオカメラ及びビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に限られることはない。本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置は、例えば、スチルカメラ、携帯電話やパーソナルコンピューター等の各種の機器に組み込まれた撮像装置又はこれらの撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置に広く適用することができる。
【００５４】
以下の説明にあっては、ビデオカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。
【００５５】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００５６】
また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。
【００５７】
［撮像装置の全体構成］
撮像装置１は外筐２の内外に所要の各部が配置されて成る（図１及び図２参照）。外筐２は、例えば、前後方向に長いケース状に形成され、前端部がフロントパネル部３として設けられ、後端部における上端部が後方に開口された収納ケース部４として設けられている。
【００５８】
外筐２の上面２ａにはマイクロフォン５、５、インターフェースカバー６及び操作スイッチ７、７が前側から順に配置されている。操作スイッチ７、７は、例えば、ズームレバーと撮影釦である。
【００５９】
外筐２の一方の側面２ｂには電源釦、画像再生釦等の各種の操作釦８、８、・・・が配置されている。外筐２の一方の側面２ｂにはメモリーカード９が装着される。
【００６０】
外筐２の後面２ｃにはモード切替釦や録画釦等の操作釦１０、１０が配置されている。
【００６１】
外筐２の後面にはバッテリー１１が装着され、バッテリー１１は一部が外筐２の後面２ｃより後方へ突出される。
【００６２】
フロントパネル部３の上端部にはフラッシュ１２が配置されている。フラッシュ１２は夜間撮影時等に用いられ、フラッシュ１２からは補助光が前方へ向けて出射される。
【００６３】
外筐２の側面部には表示部１３が回動自在かつ回転自在に連結されている。表示部１３は前端部が外筐２に連結され、表示面１３ａを有している。
【００６４】
撮像装置１の後端部にはファインダー１４が連結され、ファインダー１４は収納ケース部４に対して前後方向へスライド可能及びチルト方向へ回動可能とされている。
【００６５】
ファインダー１４は、後端部を除いた部分が収納ケース部４に収納される収納位置と収納ケース部４から引き出される引出位置との間でスライド可能とされている。また、ファインダー１４は引出位置において前端部を支点としてチルト方向へ回動可能とされている。
【００６６】
［像ぶれ補正装置の構成］
外筐２の内部には像ぶれ補正装置２０が配置されている（図１参照）。像ぶれ補正装置２０はレンズユニット２１とレンズユニット２１を支持する固定部材２２とを有している（図３乃至図５参照）。
【００６７】
レンズユニット２１は光軸方向に延びる、例えば、略円柱状に形成されている（図３乃至図５参照）。レンズユニット２１には光軸方向に並んで配置された複数のレンズ又はレンズ群が設けられ、最も前側（物体側）に前玉と称される撮影レンズ２３が配置されている。
【００６８】
レンズユニット２１の光軸方向における中間部の外周面には他の外周面より径が大きくされた球面状の摺動部２４が設けられている（図４、図６及び図７参照）。摺動部２４はレンズユニット２１の内部の一点である基準点Ｍを中心とした球面状に形成され、基準点Ｍは、例えば、光軸Ｓ上に位置されている。
【００６９】
摺動部２４には球体保持枠２５が摺動自在に支持されている。球体保持枠２５は略円環状に形成されている。球体保持枠２５の内周面は摺動部２４と同じ曲率の球面状に形成され、摺動部２４に支持された状態において、内周面が摺動部２４に密着される。
【００７０】
球体保持枠２５には周方向に離隔して放射方向に開口された略半球状の挿入凹部２５ａ、２５ａ、・・・が形成されている。挿入凹部２５ａ、２５ａ、・・・は、例えば、前端部と後端部にそれぞれ三つずつが形成され、例えば、周方向に等間隔に離隔して位置されている。
【００７１】
球体保持枠２５の挿入凹部２５ａ、２５ａ、・・・にはそれぞれ球体２６、２６、・・・が回転可能な状態で挿入されている。球体２６は挿入凹部２５ａに挿入された状態において、略半分が挿入凹部２５ａから突出される。
【００７２】
球体２６、２６、・・・は摺動部２４の最外周、即ち、摺動部２４の前後方向における中央線２４ａを挟んだ光軸方向（前後方向）における両側にそれぞれ少なくとも一つずつ、例えば、三つずつが位置されている。球体２６、２６、・・・は、例えば、二つずつが前後に離隔して位置され、合計六つが設けられている。尚、球体２６は周方向に離隔して複数が配置されていれば配置される数は任意である。
【００７３】
固定部材２２は球体保持枠２５より一回り大きい略円環状に形成されている。固定部材２２は球体保持枠２５の外周側に配置され、内周面が基準点Ｍを中心とした球面状の支持部２２ａとして形成されている。
【００７４】
レンズユニット２１の後面には、第１の駆動マグネット２７、２７と第２の駆動マグネット２８、２８が取り付けられている（図８参照）。第１の駆動マグネット２７、２７は光軸を挟んで上下に位置され、Ｎ極とＳ極が左右で着磁されている。第２の駆動マグネット２８、２８は光軸を挟んで左右に位置され、Ｎ極とＳ極が上下で着磁されている。
【００７５】
レンズユニット２１の後面側には回動用アクチュエーター２９が配置され、回動用アクチュエーター２９は第１の駆動マグネット２７、２７と第２の駆動マグネット２８、２８を含んで構成されている。
【００７６】
回動用アクチュエーター２９には前後方向を向く、例えば、円形状の基板３０が設けられている。基板３０の前面には第１の駆動コイル３１、３１と第２の駆動コイル３２、３２が取り付けられている。第１の駆動コイル３１、３１は光軸を挟んで上下に位置され、第２の駆動コイル３２、３２は光軸を挟んで左右に位置されている。
【００７７】
第１の駆動コイル３１、３１の中央部にはそれぞれ第１の検出部３３、３３が配置され、第２の駆動コイル３２、３２の中央部にはそれぞれ第２の検出部３４、３４が配置されている。
【００７８】
上記のように構成されたレンズユニット２１と固定部材２２において、レンズユニット２１が球体２６、２６、・・・を介して固定部材２２に回動自在に支持される（図３、図６及び図９参照）。レンズユニット２１が固定部材２２に支持された状態においては、支持部２２ａが球体２６、２６、・・・に接しレンズユニット２１が球体２６、２６、・・・を介して回動される。従って、レンズユニット２１の摺動部２４が球体２６、２６、・・・を介して固定部材２２の支持部２２ａに摺動される。
【００７９】
レンズユニット２１は固定部材２２に対して光軸Ｓに直交し基準点Ｍを通る上下に延びる第１の支点軸Ｐを支点として第１の方向（ヨーイング方向）へ回動可能とされると共に光軸Ｓ及び第１の支点軸Ｐにともに直交し基準点Ｍを通る左右に延びる第２の支点軸Ｑを支点として第２の方向（ピッチング方向）へ回動可能とされる。また、レンズユニット２１は第３の方向である光軸回り方向（ローリング方向）へも回動可能とされる。
【００８０】
レンズユニット２１に取り付けられた第１の駆動マグネット２７、２７と第１の駆動コイル３１、３１はそれぞれ前後方向において対向して位置されている。第１の駆動マグネット２７、２７と第１の駆動コイル３１、３１によってレンズユニット２１を第１の方向又は第３の方向へ回動させる第１の駆動部３５が構成される。第１の駆動部３５において、一方の第１の駆動マグネット２７と一方の第１の駆動コイル３１はレンズユニット２１に第１の方向又は第３の方向への回動力（推力）を付与する第１の推力発生部とされる。また、他方の第１の駆動マグネット２７と他方の第１の駆動コイル３１もレンズユニット２１に第１の方向又は第３の方向への回動力（推力）を付与する第１の推力発生部とされる。
【００８１】
一方、レンズユニット２１に取り付けられた第２の駆動マグネット２８、２８と第２の駆動コイル３２、３２はそれぞれ前後方向において対向して位置されている。第２の駆動マグネット２８、２８と第２の駆動コイル３２、３２によってレンズユニット２１を第２の方向又は第３の方向へ回動させる第２の駆動部３６が構成される。第２の駆動部３６において、一方の第２の駆動マグネット２８と一方の第２の駆動コイル３２はレンズユニット２１に第２の方向又は第３の方向への回動力（推力）を付与する第２の推力発生部とされる。また、他方の第２の駆動マグネット２８と他方の第２の駆動コイル３２もレンズユニット２１に第２の方向又は第３の方向への回動力（推力）を付与する第２の推力発生部とされる。
【００８２】
尚、上記には、第１の駆動部３５の第１の駆動マグネット２７、２７と第１の駆動コイル３１、３１が上下に離隔して配置され、第２の駆動部３６の第２の駆動マグネット２８、２８と第２の駆動コイル３２、３２が左右に離隔して配置された例を示した。しかしながら、第１の駆動部３５の第１の駆動マグネット２７、２７と第１の駆動コイル３１、３１が左右に離隔して配置され、第２の駆動部３６の第２の駆動マグネット２８、２８と第２の駆動コイル３２、３２が上下に離隔して配置されてもよい。
【００８３】
また、上記には、レンズユニット２１に第１の駆動マグネット２７、２７と第２の駆動マグネット２８、２８が配置され、基板３０に第１の駆動コイル３１、３１と第２の駆動コイル３２、３２が配置された例を示したが、逆に、レンズユニット２１に駆動コイルが配置され基板３０に駆動マグネットが配置されてもよい。
【００８４】
さらに、上記には、球体２６、２６、・・・の二つずつが前後に離隔し、二つずつが周方向に等間隔に離隔して位置された例を示したが、球体２６、２６、・・・は、例えば、周方向に離隔して前後に交互に位置されるようにしてもよい（図１０参照）。この場合においても、球体２６、２６、・・・は摺動部２４の中央線２４ａを挟んだ前後に交互に位置されることが望ましい。
【００８５】
また、上記には、レンズユニット２１が略円柱状に形成され、固定部材２２が略円環状に形成された例を示したが、レンズユニット２１と固定部材２２はそれぞれ略円柱状と略円環状の形状に限られることはない。例えば、図１１及び図１２に示す像ぶれ補正装置２０Ａ、２０Ｂのように、外形が矩形状の固定部材２２Ａ、２２Ｂを設け、固定部材２２Ａ、２２Ｂをそれぞれ枠状部２２ｂ、２２ｃと枠状部２２ｂ、２２ｃから内方へ突出され先端面が球面状に形成された突部２２ｄ、２２ｄ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｅ、２２ｅとによって構成してもよい。
【００８６】
この場合に固定部材２２Ａに球体２６、２６、・・・を介して摺動される部分を球面状に形成することにより、外形が円柱状以外の形状にされたレンズユニット２１Ａ、２１Ｂを設けることが可能である。
【００８７】
レンズユニット２１Ａは球面状の部分である摺動部２４Ａ、２４Ａ、２４Ａが同一円周上に位置された例であり（図１１参照）、レンズユニット２１Ｂは摺動部２４Ｂ、２４Ｂ、２４Ｂの少なくとも一つが同一円周上に位置されていない例である（図１２参照）。
【００８８】
レンズユニット２１Ｂのように摺動部２４Ｂ、２４Ｂ、２４Ｂの少なくとも一つが同一円周上に位置されないようにすることにより、設計の自由度の向上を図ることができる。
【００８９】
［像ぶれ補正装置の動作］
以下に、像ぶれ補正装置２０におけるぶれ補正動作について説明する。
【００９０】
ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置２０は第１の方向にも第２の方向にも第３の方向にも回動されていない基準位置にある。
【００９１】
像ぶれ補正装置２０において、第１の駆動部３５の第１の駆動コイル３１、３１に対して、例えば、同じ方向への推力が発生するように通電が行われると、第１の支点軸Ｐを支点としてレンズユニット２１が第１の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる（図１３参照）。このとき球体２６、２６、・・・がレンズユニット２１の回動に伴って固定部材２２に対して転動されると共に球体保持枠２５が摺動部２４に摺動され、レンズユニット２１のぶれ補正動作が円滑に行われる。
【００９２】
一方、第２の駆動部３６の第２の駆動コイル３２、３２に対して、例えば、同じ方向への推力が発生するように通電が行われると、第２の支点軸Ｑを支点としてレンズユニット２１が第２の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる（図１４参照）。このとき球体２６、２６、・・・がレンズユニット２１の回動に伴って固定部材２２に対して転動されると共に球体保持枠２５が摺動部２４に摺動され、レンズユニット２１のぶれ補正動作が円滑に行われる。
【００９３】
また、第１の駆動部３５の第１の駆動コイル３１、３１に対して、例えば、異なる方向への通電又は第２の駆動部３６の第２の駆動コイル３２、３２に対して、例えば、異なる方向への通電が行われると、レンズユニット２１が第３の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる（図１５参照）。尚、第１の駆動部３５の第１の駆動コイル３１、３１に対して、例えば、異なる方向への通電と第２の駆動部３６の第２の駆動コイル３２、３２に対して、例えば、異なる方向への通電とが同時に行われ場合にも、レンズユニット２１が第３の方向へ回動可能である。このとき球体２６、２６、・・・がレンズユニット２１の回動に伴って固定部材２２に対して転動されると共に球体保持枠２５が摺動部２４に摺動され、レンズユニット２１のぶれ補正動作が円滑に行われる。
【００９４】
上記したぶれ補正動作時には、第１の検出部３３、３３によって第１の駆動マグネット２７、２７の磁界の変化が検出されてレンズユニット２１の第１の方向における位置が随時検出され、第２の検出部３４、３４によって第２の駆動マグネット２８、２８の磁界の変化が検出されてレンズユニット２１の第２の方向における位置が随時検出される。また、このとき同時に、第１の検出部３３、３３若しくは第２の検出部３４、３４又はこれらの双方によってレンズユニット２１の第３の方向における位置が随時検出される。
【００９５】
上記したように、像ぶれ補正装置２０にあっては、第１の駆動部３５と第２の駆動部３６が光軸方向においてレンズユニット２１の外面側（後面側）に設けられている。
【００９６】
従って、像ぶれ補正装置２０の光軸Ｓに直交する方向における小型化を図ることができる。
【００９７】
また、レンズユニット２１が固定部材２２に光軸回り方向へ回動可能とされている。
【００９８】
従って、レンズユニット２１を第３の方向である光軸回り方向にも回動させることができ、光軸回り方向にもぶれ補正動作が行われ一層の画質の向上を図ることができる。
【００９９】
さらに、レンズユニット２１を第１の方向と第２の方向へそれぞれ回動させる第１の駆動部３５と第２の駆動部３６によって回動用アクチュエーター２９が構成され、回動用アクチュエーター２９によってレンズユニット２１が光軸回り方向へ回動される。
【０１００】
従って、レンズユニット２１を光軸回り方向へ回動させる専用の駆動部が必要なく、部品点数及び配置スペースの低減による構造の簡素化及び小型化を図ることができる。
【０１０１】
［他の例］
上記には、レンズユニット２１が球体２６、２６、・・・を介して固定部材２２に回動自在に支持された例を示したが、球体２６、２６、・・・が設けられず、レンズユニット２１が固定部材２２に回動自在に支持される構成にすることも可能である（図１６参照）。この場合には、レンズユニット２１の摺動部２４と固定部材２２の支持部２２ａとが同じ曲率の球面状に形成され、両者が接した状態とされ、レンズユニット２１が回動されるときには摺動部２４が支持部２２ａに摺動される。
【０１０２】
このように球体２６、２６、・・・を用いることなくレンズユニット２１を回動可能とすることにより、部品点数の削減及び小型化を図ることができる。
【０１０３】
［撮像装置の一実施形態］
図１７に、本技術撮像装置の一実施形態によるビデオカメラのブロック図を示す。
【０１０４】
撮像装置（ビデオカメラ）１００（撮像装置１に相当）は、撮像機能を担うレンズユニット１０１（レンズユニット２１、２１Ａ、２１Ｂに相当）と、撮影された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部１０２と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部１０３とを有している。また、撮像装置１００は、撮影された画像等を表示する液晶パネル等の画像表示部１０４と、メモリーカード１０００への画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）１０５と、撮像装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０６と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等から成る入力部１０７（操作スイッチ７、操作釦８、操作釦１０に相当）と、レンズユニット１０１に配置されたレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部１０８とを備えている。
【０１０５】
レンズユニット１０１は、レンズ群１０９（レンズユニット２１、２１Ａ、２１Ｂに設けられたレンズ群に相当）を含む光学系や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子１１０等とによって構成されている。
【０１０６】
カメラ信号処理部１０２は、撮像素子１１０からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。
【０１０７】
画像処理部１０３は、所定の画像データーフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデーター仕様の変換処理等を行う。
【０１０８】
画像表示部１０４はユーザーの入力部１０７に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデーターを表示する機能を有している。
【０１０９】
Ｒ／Ｗ１０５は、画像処理部１０３によって符号化された画像データーのメモリーカード１０００への書込及びメモリーカード１０００に記録された画像データーの読出を行う。
【０１１０】
ＣＰＵ１０６は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、入力部１０７からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。
【０１１１】
入力部１０７は、例えば、シャッター操作を行うためのシャッターレリーズボタンや、動作モードを選択するための選択スイッチ等によって構成され、ユーザーによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ１０６に対して出力する。
【０１１２】
レンズ駆動制御部１０８は、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ群１０９の各レンズを駆動する図示しないモータ等を制御する。
【０１１３】
メモリーカード１０００は、例えば、Ｒ／Ｗ１０５に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリーである。
【０１１４】
以下に、撮像装置１００における動作を説明する。
【０１１５】
撮影の待機状態では、ＣＰＵ１０６による制御の下で、レンズユニット１０１において撮影された画像信号が、カメラ信号処理部１０２を介して画像表示部１０４に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、入力部１０７からのズーミングのための指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ１０６がレンズ駆動制御部１０８に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部１０８の制御に基づいてレンズ群１０９の所定のレンズが移動される。
【０１１６】
入力部１０７からの指示入力信号によりレンズユニット１０１の図示しないシャッターが動作されると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部１０２から画像処理部１０３に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデーターフォーマットのデジタルデーターに変換される。変換されたデーターはＲ／Ｗ１０５に出力され、メモリーカード１０００に書き込まれる。
【０１１７】
フォーカシングやズーミングは、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ駆動制御部１０８がレンズ群１０９の所定のレンズを移動させることにより行われる。
【０１１８】
メモリーカード１０００に記録された画像データーを再生する場合には、入力部１０７に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ１０５によってメモリーカード１０００から所定の画像データーが読み出され、画像処理部１０３によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が画像表示部１０４に出力されて再生画像が表示される。
【０１１９】
［まとめ］
以上に記載した通り、撮像装置１にあっては、レンズユニット２１、２１Ａ、２１Ｂの球面状の摺動部２４、２４Ａ、２４Ｂが固定部材２２、２２Ａ、２２Ｂの球面状の支持部２２ａに摺動可能とされ、レンズユニット２１、２１Ａ、２１Ｂが固定部材２２、２２Ａ、２２Ｂに回動可能に支持されている。
【０１２０】
従って、固定部材２２、２２Ａ、２２Ｂに対してレンズユニット２１、２１Ａ、２１Ｂが第１の方向と第２の方向へ回動され、像ぶれ補正装置２０、２０Ａ、２０Ｂの構造の簡素化及び小型化を図ることができる。
【０１２１】
また、基準点Ｍが光軸Ｓ上に位置されることにより、レンズユニット２１、２１Ａ、２１Ｂが光軸Ｓ上の一点を支点として第１の方向と第２の方向へ回動され、ぶれ補正動作の円滑化及びぶれ補正精度の向上を図ることができる。
【０１２２】
さらに、像ぶれ補正装置２０、２０Ａ、２０Ｂにあっては、レンズユニット２１、２１Ａ、２１Ｂの摺動部２４、２４Ａ、２４Ｂと固定部材２２、２２Ａ、２２Ｂの支持部２２ａ、２２ａ、２２ａとの間に転動可能な複数の球体２６、２６、・・・が配置されている。
【０１２３】
従って、レンズユニット２１、２１Ａ、２１Ｂの回動時における円滑な動作状態を確保することができる。
【０１２４】
さらにまた、球体２６、２６、・・・は摺動部２４、２４Ａ、２４Ｂの最外周を挟んだ光軸方向における両側にそれぞれ少なくとも一つずつが配置されている。
【０１２５】
従って、レンズユニット２１、２１Ａ、２１Ｂが光軸方向へ移動されることがなく、レンズユニット２１、２１Ａ、２１Ｂの円滑な回動動作を確保することができると共にレンズユニット２１、２１Ａ、２１Ｂの光軸方向への移動を規制する専用の規制部材が不要になり部品点数の削減及び構造の簡素化を図ることができる。
【０１２６】
また、球体２６、２６、・・・が周方向に少なくとも三つ配置されることにより、レンズユニット２１、２１Ａ、２１Ｂの摺動部２４、２４Ａ、２４Ｂと固定部材２２、２２Ａ、２２Ｂの支持部２２ａ、２２ａ、２２ａとの間隔が一定になり、ぶれ補正動作の適正化を図ることができる。
【０１２７】
加えて、球体２６、２６、・・・の一部が挿入される挿入凹部２５ａ、２５ａ、・・・を有する球体保持枠２５が設けられているため、球体２６、２６、・・・のレンズユニット２１、２１Ａ、２１Ｂからの脱落を防止することができると共に球体２６、２６、・・・の移動を防止することができる。
【０１２８】
［本技術］
本技術は、以下のような構成にすることができる。
【０１２９】
（１）少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、前記レンズユニットの外周側に配置され前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１の駆動部と、前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、前記レンズユニットの外周面に前記レンズユニットの内部の一点である基準点を中心とした球面状の摺動部が形成され、前記固定部材の内周面に前記基準点を中心とした球面状の支持部が形成され、前記レンズユニットが前記第１の方向と前記第２の方向へそれぞれ回動されるときに前記摺動部が前記支持部に摺動可能とされた像ぶれ補正装置。
【０１３０】
（２）前記基準点が光軸上に位置された前記（１）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１３１】
（３）前記レンズユニットの摺動部と前記固定部材の支持部との間に前記レンズユニットが回動されるときに転動可能な複数の球体が配置された前記（１）又は前記（２）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１３２】
（４）前記球体が前記摺動部の最外周を挟んだ光軸方向における両側にそれぞれ少なくとも一つずつ配置された前記（３）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１３３】
（５）前記球体が周方向に離隔して少なくとも三つ配置された前記（３）又は前記（４）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１３４】
（６）前記摺動部の外周側に前記球体の一部が挿入される挿入凹部を有する球体保持枠が取り付けられた前記（３）から前記（５）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１３５】
（７）前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が光軸方向においてレンズユニットの外面側に設けられた前記（１）から前記（６）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１３６】
（８）前記レンズユニットが前記固定部材に前記光軸回り方向へ回動自在に支持された前記（７）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１３７】
（９）前記第１の駆動部と前記第２の駆動部によって回動用アクチュエーターが構成され、前記回動用アクチュエーターによって前記レンズユニットが前記光軸回り方向へ回動されるようにした前記（８）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１３８】
（１０）少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記レンズユニットの外周側に配置され前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１の駆動部と、前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２の駆動部とを備え、前記レンズユニットの外周面に前記レンズユニットの内部の一点である基準点を中心とした球面状の摺動部が形成され、前記固定部材の内周面に前記基準点を中心とした球面状の支持部が形成され、前記レンズユニットが前記第１の方向と前記第２の方向へそれぞれ回動されるときに前記摺動部が前記支持部に摺動可能とされた撮像装置。
【０１３９】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本技術を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本技術の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】図２乃至図１７と共に本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置を示すものであり、本図は、撮像装置の斜視図である。
【図２】図１とは異なる方向から見た状態で示す撮像装置の斜視図である。
【図３】像ぶれ補正装置の斜視図である。
【図４】固定部材と球体保持枠を省略した状態で示す像ぶれ補正装置の斜視図である。
【図５】球体保持枠を省略した状態で示す像ぶれ補正装置の斜視図である。
【図６】像ぶれ補正装置を一部を断面にして示す側面図である。
【図７】レンズユニットが固定部材に支持された部分を示す拡大断面図である。
【図８】回動用アクチュエーターを示す分解斜視図である。
【図９】図６のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。
【図１０】球体の配置例を示す斜視図である。
【図１１】固定部材が矩形状に形成された例を示す断面図である。
【図１２】固定部材が矩形状に形成された別の例を示す断面図である。
【図１３】図１４及び図１５と共に像ぶれ補正装置の動作を示すものであり、本図は、レンズユニットが第１の方向へ回動された状態を示す図である。
【図１４】レンズユニットが第２の方向へ回動された状態を示す図である。
【図１５】レンズユニットが第３の方向へ回動された状態を示す図である。
【図１６】球体が設けられない状態でレンズユニットが固定部材に支持された例を示す断面図である。
【図１７】撮像装置のブロック図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１…撮像装置、２…外筐、２０…像ぶれ補正装置、２１…レンズユニット、２２…固定部材、２２ａ…支持部、２４…摺動部、２５…球体保持枠、２５ａ…挿入凹部、２６…球体、２９…回動用アクチュエーター、３５…第１の駆動部、３６…第２の駆動部、２０Ａ…像ぶれ補正装置、２１Ａ…レンズユニット、２２Ａ…固定部材、２０Ｂ…像ぶれ補正装置、２１Ｂ…レンズユニット、２２Ｂ…固定部材、１００…撮像装置、１０１…レンズユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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