(57)【要約】【課題】装置の小型化を図り、ユーザに対して原稿読取り操作を行う作業の負荷を低減することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】自動原稿読取装置１２０と撮像装置とを備えた電子写真方式により画像形成を行う画像形成装置１００であって、自動原稿読取装置１２０を画像形成装置１００の筺体上部１００ａに設け、撮像装置として固定カメラ部１３０を自動原稿読取装置１２０よりも下方の位置で被撮像体と対向するように設け、固定カメラ部１３０の下方で所定の空間を挟んだ位置で装置本体１１０のトナー補給装置７５上部に、原稿ＯＰが固定カメラ部１３０と対向するように載置する原稿載置台９１を備えることを特徴とするものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動原稿読取装置と撮像装置とを備えた電子写真方式により画像形成を行う画像形成装置であって、
前記撮像装置は、被撮像体と対向するように設けられ、
前記撮像装置の下方で所定の空間を挟んだ位置に、被撮像体を載置する被撮像体載置台を備えることを特徴とする画像形成装置。 
【請求項２】
前記撮像装置は、前記画像形成装置の筐体内に内蔵されて固定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記撮像装置は、前記画像形成装置の筺体に対して着脱可能に設けられることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記撮像装置により撮影された画像は、少なくとも前記画像の歪み、傾き、または枠外消去の何れかを含む画像補正が可能であることを特徴とする請求項１から３のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記撮像装置は、撮影された画像を記憶する記憶部を備え、前記記憶部に保存された画像を前記画像形成装置本体に入力可能に構成されていることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記撮像装置は、前記画像形成装置との通信を無線接続で行われることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記筺体の前記自動原稿読取装置よりも下方の前面部または側面部に、前記撮像装置を着脱可能に取付ける装着ガイドを備えることを特徴とする請求項３から６のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記筐体の前記自動原稿読取装置の側方の上面部に、前記撮像装置が着脱可能に取付けられる凹部が設けられることを特徴とする請求項３から６のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記撮像装置は、少なくともデジタルカメラ、ムービーカメラ、スマートフォン、または携帯電話の何れかを用いて構成されることを特徴とする請求項３から８のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記撮像装置が前記筺体の撮影可能な所定の位置に設置された場合に、前記画像形成装置に備わる操作パネルに、前記撮像装置により撮影可能である旨を表示することを特徴とする請求項１から９のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記撮像装置により撮影可能である旨の表示は、前記操作パネルの画面に表示されることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記撮像装置により撮影可能である旨の表示は、前記撮像装置による撮影が必要でない場合は、前記表示を縮小して前記操作パネルの画面の周囲にアイコンとして配置することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記撮像装置により撮影可能である旨の表示は、撮影可能であれば前記操作パネルのランプを点灯し、撮影不可能であれば前記ランプを消灯するものとすることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記操作パネルは、前記筺体上部で、前記自動原稿読取装置の原稿搬送方向と平行方向の側方に設けられていることを特徴とする請求項１０から１３のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記自動原稿読取装置の下方には、出力された記録媒体を載置する排紙トレイが設けられ、
前記排紙トレイを前記被撮像体載置台として兼用することを特徴とする請求項１から１４のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記被撮像体載置台の下方には、出力された記録媒体を載置する排紙トレイが設けられ、
前記被撮像体載置台には、前記排紙トレイ上に出力された記録媒体を視認可能な確認窓が設けられていることを特徴とする請求項１から１４のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記被撮像体載置台の下方には、出力された記録媒体を載置する排紙トレイが設けられ、
前記被撮像体載置台は、前記排紙トレイ上に出力された記録媒体を視認可能な透明または半透明の材質で形成されていることを特徴とする請求項１から１４のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記排紙トレイは、出力される記録媒体の搬送方向に沿って伸縮可能に構成されていることを特徴とする請求項１５から１７のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記撮像装置は、立体物を撮影可能に構成され、
前記画像形成装置は、前記撮像装置により撮影された立体物の画像を出力可能に構成されることを特徴とする請求項１から１８のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記撮像装置と前記被撮像体載置台は、前記自動原稿読取装置の原稿送り方向に沿って伸縮可能に構成されていることを特徴とする請求項１から１９のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記撮像装置は、前記画像形成装置に装着されていない状態で無線接続により前記画像形成装置と接続され、前記撮像装置により撮影された画像や通信回線を介して前記撮像装置に取込まれた画像を前記画像形成装置に入力可能に構成されていることを特徴とする請求項１から２０のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、画像形成装置上部に自動原稿読取装置と撮像装置とを備えた電子写真方式により画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、外部からの入力画像及びスキャナによる入力画像から画像形成を行なうことが可能な複合機が知られている。
【０００３】
このような複合機の構成としては、画像記録媒体に画像形成を行なう画像形成部と、画像形成部の上方に、読取面であるプラテンが水平になるように配置されたフラットベッド型スキャナを設置するものが知られている（特許文献１参照）。
このような構成によれば、スキャナを装置の上方で且つ水平に配置することで、読取面に原稿を置いたり取り除いたりするユーザの操作性を向上させることが可能である。
【０００４】
さらに、従来技術として、画像形成装置１０１の構成として、図８に示すように、装置本体１１０上部に設けられたフラットベッド型スキャナ部９０の上方に、片面または両面原稿を連続で高速に読取可能なインラインスキャナと搬送系を備え、上下に開閉可能な自動原稿読取装置１２０を設置するようにしたものも知られている（特許文献２参照）。
【０００５】
自動原稿読取装置１２０は、矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、フラットベッド型スキャナ部９０の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４―８８３５０号公報
【特許文献２】特開２００８−２５６９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のようにフラットベッド型スキャナを有する複合機では、フラットベッド型スキャナのプラテンの大きさで設置面積が決まってしまい、小型化が難しいという問題点がある。
【０００８】
また、特許文献２のようにフラットベッド型スキャナの上方に自動原稿読取装置１２０を設置した複合機の場合は、フラットベッド型スキャナで原稿を読み取らせるたびに、重い自動原稿読取装置を開閉させる必要があり、女性や腕の力の弱いユーザには負担が重いという問題点がある。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、装置の小型化を図り、ユーザに対して原稿読取り操作を行う作業の負荷を低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するための本発明に係る画像形成装置は、次の通りである。
【００１１】
本発明は、自動原稿読取装置と撮像装置とを備えた電子写真方式により画像形成を行う画像形成装置であって、前記撮像装置を被撮像体と対向するように設け、前記撮像装置の下方で所定の空間を挟んだ位置に、被撮像体を載置する被撮像体載置台を備えることを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明は、前記撮像装置を前記画像形成装置の筐体内に内蔵して固定することが好ましい。
【００１３】
また、本発明は、前記撮像装置を前記画像形成装置の筺体に対して着脱可能に設けることが好ましい。
【００１４】
また、本発明は、前記撮像装置により撮影された画像を、少なくとも前記画像の歪み、傾き、または枠外消去の何れかを含む画像補正が可能とすることが好ましい。
【００１５】
また、本発明は、前記撮像装置の構成として、撮影された画像を記憶する記憶部を備え、前記記憶部に保存された画像を前記画像形成装置本体に入力可能に構成することが好ましい。
【００１６】
また、本発明は、前記撮像装置の構成として、前記画像形成装置との通信を無線接続で行うことが好ましい。
【００１７】
また、本発明は、前記筺体の前記自動原稿読取装置よりも下方の前面部または側面部に、前記撮像装置を着脱可能に取付ける装着ガイドを備えることが好ましい。
【００１８】
また、本発明は、前記筐体の前記自動原稿読取装置の側方の上面部に、前記撮像装置が着脱可能に取付けられる凹部を設けることが好ましい。
【００１９】
また、本発明は、前記撮像装置として、少なくともデジタルカメラ、ムービーカメラ、スマートフォン、または携帯電話の何れかを用いて構成することが好ましい。
【００２０】
また、本発明は、前記撮像装置が前記筺体の撮影可能な所定の位置に設置された場合に、前記画像形成装置に備わる操作パネルに、前記撮像装置により撮影可能である旨を表示することが好ましい。
【００２１】
また、本発明は、前記撮像装置により撮影可能である旨の表示を、前記操作パネルの画面に表示することが好ましい。
【００２２】
また、本発明は、前記撮像装置により撮影可能である旨の表示を、前記撮像装置による撮影が必要でない場合は、例えばタッチ操作等により、または、所定時間経過後に、前記表示を縮小して前記操作パネルの画面の周囲にアイコンとして配置することが好ましい。
【００２３】
また、本発明は、前記撮像装置により撮影可能である旨の表示を、撮影可能であれば前記操作パネルのランプを点灯し、撮影不可能であれば前記ランプを消灯するものとすることが好ましい。
【００２４】
また、本発明は、前記操作パネルを、前記筺体上部で前記自動原稿読取装置の原稿搬送方向と平行方向の側方に並設することが好ましい。
【００２５】
また、本発明は、前記自動原稿読取装置の下方に、出力された記録媒体を載置する排紙トレイを設け、前記排紙トレイを前記被撮像体載置台として兼用することが好ましい。
【００２６】
また、本発明は、前記被撮像体載置台の下方に、出力された記録媒体を載置する排紙トレイを設け、前記被撮像体載置台には、前記排紙トレイ上に出力された記録媒体を視認可能な確認窓を設けることが好ましい。
【００２７】
また、本発明は、前記被撮像体載置台の下方に、出力された記録媒体を載置する排紙トレイを設け、前記被撮像体載置台の構成として、前記排紙トレイ上に出力された記録媒体を視認可能な透明または半透明の材質で形成することが好ましい。
【００２８】
また、本発明は、前記排紙トレイを、出力される記録媒体の搬送方向に沿って伸縮可能に構成することが好ましい。
【００２９】
また、本発明は、前記撮像装置として、立体物を、例えば平面視で撮影可能に構成し、前記画像形成装置の構成として、前記撮像装置により撮影された立体物の画像を、例えば平面画像で出力可能に構成することが好ましい。
【００３０】
また、本発明は、前記撮像装置と前記被撮像体載置台とを、前記自動原稿読取装置の原稿送り方向に沿って伸縮可能（または変位可能）に構成することが好ましい。
【００３１】
また、本発明は、前記撮像装置を、前記画像形成装置に装着されていない状態で無線接続により前記画像形成装置と接続して、前記撮像装置により撮影された画像や通信回線を介して前記撮像装置に取込まれた画像を前記画像形成装置に入力可能に構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の画像形成装置によれば、自動原稿読取装置と撮像装置とを備えた電子写真方式により画像形成を行う画像形成装置であって、前記撮像装置を被撮像体と対向するように設け、前記撮像装置の下方で所定の空間を挟んだ位置に、被撮像体を載置する被撮像体載置台を備えることで、例えば、被撮像体として１枚ずつの原稿の読取りを撮像装置で撮影することで読取ることができるので、従来のように自動原稿読取装置が設けられた重い上蓋を開閉する必要がなく、女性や腕の力の弱いユーザに対して原稿読取り操作を行う作業の負荷を低減することができる。また、前記撮像装置の下方の空間で被撮像体を撮影するようにしたので、装置外観を大きくすることなくコンパクトに構成することができる。
【００３３】
また、本発明によれば、前記撮像装置を前記画像形成装置の筐体内に内蔵して固定することで、前記撮像装置の設置場所のみの空間を確保すればよいので、従来の光学スキャナを設ける構成と比較して小型化が可能となる。
【００３４】
また、本発明によれば、前記撮像装置を前記画像形成装置の筺体に対して着脱可能に設けることで、特別に高価な固定カメラを使わなくとも、例えば、市販の安価なデジタルカメラ等を撮像装置として用いることができるので、簡単で且つコンパクトに構成することができる。
【００３５】
また、本発明によれば、前記撮像装置により撮影された画像を、少なくとも前記画像の歪み、傾き、または枠外消去の何れかを含む画像補正が可能とすることで、撮像装置として用いるカメラのレンズの収差およびレンズと記録材との相対位置などが原因で、微妙に歪んだり傾いたりした画像の修正や、原稿の枠外の部分の消去が可能となり、歪がなく、余計な枠外の部分を消去した画像が得られる。
【００３６】
また、本発明によれば、前記撮像装置の構成として、撮影された画像を記憶する記憶部を備え、前記記憶部に保存された画像を前記画像形成装置本体に入力可能に構成することで、例えば、画像形成装置本体の外部で過去に撮影した画像を、画像形成装置により画像出力することができる。
【００３７】
また、本発明によれば、前記撮像装置の構成として、前記画像形成装置との通信を無線接続で行うことで、画像形成装置本体への装着時にＵＳＢ等のインターフェイスに端子を差し込む手間が省け、また、装着しなくても画像形成装置本体と通信可能になる。また、通信中に画像形成装置の被撮像体載置台以外にある原稿を読取したり、過去に撮影してデジタルカメラの記憶素子に記憶させた画像や文書を画像形成装置で出力することができる。
【００３８】
また、本発明によれば、前記筺体の前記自動原稿読取装置よりも下方の前面部または側面部に、前記撮像装置を着脱可能に取付ける装着ガイドを備えることで、撮像装置を簡単に着脱することができる。
【００３９】
また、本発明によれば、前記筐体の前記自動原稿読取装置の側方の上面部に、前記撮像装置が着脱可能に取付けられる凹部を設けることで、前記筺体の上部より撮像装置を簡単に着脱することができる。
【００４０】
また、本発明によれば、前記撮像装置として、少なくともデジタルカメラ、ムービーカメラ、スマートフォン、または携帯電話の何れかを用いて構成することで、簡単な構成で被撮像体を撮影することができる。
【００４１】
また、本発明によれば、前記撮像装置が前記筺体の撮影可能な所定の位置に設置された場合に、前記画像形成装置に備わる操作パネルに、前記撮像装置により撮影可能である旨を表示することで、前記撮像装置により撮影可能となったことを確実に画像形成装置の操作者に報知することができる。
【００４２】
また、本発明によれば、前記撮像装置により撮影可能である旨の表示を、前記操作パネルの画面に表示することで、前記撮像装置による撮影が可能かどうかを簡単に確認できる。
【００４３】
また、本発明によれば、前記撮像装置により撮影可能である旨の表示を、前記撮像装置による撮影が必要でない場合は、例えばタッチ操作等により、または、所定時間経過後に、前記表示を縮小して前記操作パネルの画面の周囲にアイコンとして配置することで、前記撮像装置による撮影（原稿読取り）が必要となった場合に、前記撮像装置による撮影が可能かどうかを簡単に確認できる。
【００４４】
また、本発明によれば、前記撮像装置により撮影可能である旨の表示を、撮影可能であれば前記操作パネルのランプを点灯し、撮影不可能であれば前記ランプを消灯するものとすることで、前記撮像装置により撮影可能であるかどうかを簡単に確認できる。
【００４５】
また、本発明によれば、前記操作パネルを前記筺体上部で前記自動原稿読取装置の原稿搬送方向と平行方向の側方に並設することで、前記画像形成装置の筺体から前記操作パネルがはみ出すことなく前記筺体上部に配置できるので、画像形成装置の設置投影面積を小さくでき、さらに装置構成を小型化することができる。
【００４６】
また、本発明によれば、前記自動原稿読取装置の下方に、出力された記録媒体を載置する排紙トレイを設け、前記排紙トレイを前記被撮像体載置台として兼用することで、限られたスペースを有効利用できるとともに、被撮像体としての原稿と出力された記録媒体とを両方同時に回収することができるので、いずれかを取り忘れることがなくなり、作業性の向上を図ることができる。
【００４７】
また、本発明によれば、前記被撮像体載置台の下方に、出力された記録媒体を載置する排紙トレイを設け、前記被撮像体載置台には、前記排紙トレイ上に出力された記録媒体を視認可能な確認窓を設けることで、前記排紙トレイ上の記録媒体が確認できるため、被撮像体としての原稿と出力された記録媒体とを両方同時に回収することができるので、いずれかを取り忘れることがなくなり、作業性の向上を図ることができる。
【００４８】
また、本発明によれば、前記被撮像体載置台の下方に、出力された記録媒体を載置する排紙トレイを設け、前記被撮像体載置台の構成として、前記排紙トレイ上に出力された記録媒体を視認可能な透明または半透明の材質で形成することで、前記排紙トレイ上の記録媒体が確認できるため、被撮像体としての原稿と出力された記録媒体とを両方同時に回収することができるので、いずれかを取り忘れることがなくなり、作業性の向上を図ることができる。
【００４９】
また、本発明によれば、前記排紙トレイを、出力される記録媒体の搬送方向に沿って伸縮可能に構成することで、画像を形成する画像形成部の幅が排紙される記録媒体の幅より狭い場合でも、排紙トレイを横方向（出力される記録媒体の搬送方向）に伸縮可能とすることにより、使用時には伸ばして設置することで画像形成部より大きい記録媒体の排紙が可能となり、未使用時には縮めて収納することで小型化が可能となる。
【００５０】
また、本発明によれば、前記撮像装置として、立体物を撮影可能に構成し、前記画像形成装置の構成として、前記撮像装置により撮影された立体物の画像を出力可能に構成することで、従来のスキャン方式による複合機では不可能であった立体物の画像形成が可能となる。
【００５１】
また、本発明によれば、前記撮像装置と前記被撮像体載置台とを、前記自動原稿読取装置の原稿送り方向に沿って伸縮可能（または変位可能）に構成することで、画像を形成する画像形成部の幅が撮影される（読み取られる）被撮像体（原稿）の幅より狭い場合でも、被撮像体（原稿）の大きさに合わせて撮像装置の設置部及び被撮像体載置台を横方向（自動原稿読取装置の原稿送り方向）に伸縮可能（または変位可能）とすることにより、使用時には伸ばして設置することで画像形成部より大きい原稿の読取や画像形成部より大きい記録媒体の排紙が可能となり、未使用時には縮めて収納することでより小型化が可能となる。
【００５２】
また、本発明によれば、前記撮像装置を、前記画像形成装置に装着されていない状態で無線接続により前記画像形成装置と接続して、前記撮像装置により撮影された画像や通信回線を介して前記撮像装置に取込まれた画像を前記画像形成装置に入力可能に構成することで、画像形成装置に装着していない端末装置（撮像装置）からも、無線で簡単に画像入力を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。
【図２】前記画像形成装置の構成を示す斜視図である。
【図３】前記画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。
【図７】本発明の第５実施形態に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。
【図８】従来の画像形成装置の構成の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
（第１実施形態）
以下、本発明の画像形成装置を実施するための形態について図面を参照して説明する。
図１は発明を実施する形態の一例であって、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す説明図、図２は前記画像形成装置の構成を示す斜視図である。
である。
【００５５】
なお、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する主旨のものではない。
また、以下に電子写真方式の画像形成装置（マルチファンクションプリンタ）に関して説明するが、電子写真方式は１例であり、インクジェット方式、サーマル方式、ドットインパクト方式などの様々な方式の画像形成方式を採用可能である。
【００５６】
第１実施形態は、図１，図２に示すように、自動原稿読取装置１２０と撮像装置とを備えた電子写真方式により画像形成を行う画像形成装置１００において、本発明に係る特徴的な構成として、自動原稿読取装置１２０を画像形成装置１００の筺体上部１００ａに設け、撮像装置として固定カメラ部１３０を自動原稿読取装置１２０よりも下方の位置で原稿（被撮像体）と対向するように設け、固定カメラ部１３０の下方で所定の空間を挟んだ位置に、原稿を載置する原稿載置台（被撮像体載置台）９１を備えることを特徴とするものである。 
【００５７】
まず、画像形成装置１００の全体構成について説明する。
画像形成装置１００は、図１に示すように、外部から伝達された画像データに応じて、所定の用紙（例えば、記録用紙）に対して多色及び単色の画像を形成するもので、装置本体１１０と、自動原稿読取装置１２０とにより構成されている。
【００５８】
装置本体１１０の上部には、自動原稿読取装置１２０が取り付けられている。
自動原稿読取装置１２０は、インラインスキャナ１２１を内部に備えて、原稿の高速連続読取が可能に構成されている。
【００５９】
装置本体１１０は、露光ユニット（露光手段）１、現像装置２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器（帯電手段）５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、給紙カセット８１、排紙トレイ８５等を有して構成されている。また、装置本体１１０には、複数の画像形成部１３４が具備されている。
ここでは４色の画像形成部１３４を用いた事例に関して説明する。
【００６０】
画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。
従って、現像装置２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４色からなる画像形成部１３４が構成されている。
【００６１】
また、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）以外にも、例えばシアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）と同一の色相で濃度がより薄い特性をもつライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）を加えた６色であっても良い。
これら６色とすることで、より鮮明な高画質のフルカラー画像を得ることができる。
【００６２】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。
【００６３】
露光ユニット１は、外部から入力した画像データまたは原稿から読み取って得られた画像データに応じて、帯電された感光体ドラム３を露光することにより、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム３の表面に形成する画像書込み装置であり、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成される。
【００６４】
露光ユニット１は、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。また、露光ユニット１としては、この他発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法も採用できる。
【００６５】
現像装置２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーにより顕像化するものである。
【００６６】
感光体ドラム３は、円筒状を呈し、露光ユニット１の上方に配設され、その表面がクリーナユニット４によりクリーニングされ、クリーニングされた表面が帯電器５により均一に帯電される。
【００６７】
クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収する。
【００６８】
感光体ドラム３の上方に配置されている転写部６は、無端状の中間転写ベルト（無端ベルト）６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。中間転写ローラ６４は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して４本設けられている。
【００６９】
中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動するように構成されている。
【００７０】
中間転写ベルト６１は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成され、各感光体ドラム３に接触するように設けられている。そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１上に順次重ね合わせて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。
【００７１】
感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。
【００７２】
中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラであって、中間転写ベルト６１に対して感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与えるようにされている。詳しくは、中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。
【００７３】
第１実施形態では、転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。
【００７４】
上述したように、各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化されたトナー像は中間転写ベルト６１上に積層される。積層された画像情報としてのトナー像は、中間転写ベルト６１とともに搬送されて、搬送される用紙と中間転写ベルト６１との接触位置（２次転写位置，所定位置）に移動し、この接触位置に配置されている転写ローラ１０によって用紙上に転写される。
【００７５】
このとき、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０は所定ニップで圧接されるとともに、転写ローラ１０にはトナーを記録媒体に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、転写ローラ１０は上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０もしくは前記中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）が用いられる。
【００７６】
感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー、もしくは転写ローラ１０によって用紙上に転写が行われずに中間転写ベルト６１に残存したトナーは、次工程で形成されるトナー像に対してトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去・回収されるように構成されている。
【００７７】
中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。
【００７８】
給紙カセット８１は、画像形成に使用する用紙を蓄積しておくためのトレイであり、装置本体１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。また、装置本体１１０の外側部には、外側より用紙を供給可能な手差し給紙カセット８２が設けられている。この手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用する用紙を複数枚積載することができる。
【００７９】
また、装置本体１１０の側方に設けられている排紙トレイ８５は、印刷済みのシートを集積するためのトレイである。
【００８０】
また、装置本体１１０には、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２の用紙を転写ローラ１０や定着ユニット７を経由させて排紙トレイ８５に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット８１乃至手差し給紙カセット８２から排紙トレイ８５に到る用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ、レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７等が配されている。
【００８１】
搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、用紙の搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って設けられている。尚、搬送ローラ１２ｂは、用紙を排紙トレイ８５に排出する排紙ローラとして機能するため、排紙ローラと称する。
【００８２】
ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１から用紙を１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。
ピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット８２から用紙を１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。
【００８３】
レジストローラ１３は、用紙搬送路Ｓを搬送されている用紙を一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端と用紙の先端を合わせるタイミングで用紙を転写ローラ１０に搬送する機能を有している。
【００８４】
定着ユニット７は、定着ローラとして１対のヒートローラ７１と加圧ローラ７２を備えており、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、用紙を挟んで回転搬送するようになっている。
【００８５】
ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、対向して配置されて、ヒートローラ７１と加圧ローラ７２との圧接箇所には、定着ニップ部が形成されている。
【００８６】
ヒートローラ７１は、所定の定着温度となるように制御部（図示せず）によって温度制御される。この制御部は、ヒートローラ７１の周囲に設けられたヒートローラ７１の温度と検出する図示しない温度検出器（非接触式のサーミスタ）からの検出信号に基づいてヒートローラ７１の表面温度が所定の定着温度（例えば、１６０〜２００℃）の範囲となるように制御する。
【００８７】
また、ヒートローラ７１は、加圧ローラ７２とともにトナーを用紙に熱圧着することにより、用紙に転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、用紙に対して熱定着させる機能を有している。また、ヒートローラ７１には、図１に示すように、ヒートローラ７１を外部から定着するための外部定着ベルト７３が設けられている。
【００８８】
一方、加圧ローラ７２も、ヒートローラ７１と同様に円筒状の金属製の芯金の周面に弾性層が設けられて構成されている。そして、ヒートローラ７１に対して所定の圧力で当接されるようになっている。
【００８９】
そして、画像形成装置１００は、図示しないネットワーク回線（ＬＡＮ、電話回線等）を介してＰＣ、ＦＡＸ、およびメーカー、販売先またはリース先等のデータ管理サーバに接続されている。
【００９０】
次に、画像形成装置１００におけるシート搬送経路について詳細に説明する。
上述のように、画像形成装置１００には、予めシートを収納する給紙カセット８１、及び手差し給紙カセット８２が設けられている。これら給紙カセット８１，８２からシートを給紙するために、各々ピックアップローラ１１ａ，１１ｂが配置され、シートを１枚ずつ用紙搬送路Ｓに導くようになっている。
【００９１】
各給紙カセット８１，８２から搬送されるシートは、用紙搬送路Ｓの搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送され、シートの先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送され、シート上に画像情報が書き込まれる。その後、シートは、定着ユニット７を通過することによってシート上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、その後に配された搬送ローラ１２ｂを経て排紙トレイ８５上に排出される。
【００９２】
上記に説明した搬送経路は、シートに対する片面印字要求のときのものである。
これに対して両面印字要求の時は、上記のように片面印字が終了し、定着ユニット７を通過したシートの後端が最終の搬送ローラ１２ｂで把持されたときに、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによってシートを搬送ローラ１２ｃ，１２ｄに導く。そして、その後レジストローラ１３を経てシート裏面に印字が行われた後にシートが排紙トレイ８５に排出される。
【００９３】
次に、第１実施形態の画像形成装置１００の特徴的な構成について図面を参照して具体的に説明する。
【００９４】
画像形成装置１００は、図１，図２に示すように、自動原稿読取装置１２０が画像形成装置１００の筺体上部１００ａに設けられている。
【００９５】
自動原稿読取装置１２０の下部には、手置きで原稿ＯＰを原稿読取するための固定カメラ部１３０が筺体上部１００ａ内に内蔵されて設けられている。固定カメラ部１３０は、下方に向かって撮影可能に筺体上部１００ａ内部に固定されている。
【００９６】
固定カメラ部１３０の下方には、所定の空間を挟んだ位置で装置本体１１０のトナー補給装置７５上部に、原稿（被撮像体）ＯＰが固定カメラ部１３０と対向するように載置する原稿載置台９１が設けられている。原稿ＯＰは、原稿載置台９１に載置され、固定カメラ部１３０によって読取処理（撮像）される。
【００９７】
原稿載置台９１の下部には、図２に示すように、前扉２００が設けられている。前扉２００の内側の装置本体１１０内部には、図１に示すように、画像形成部１３４が配置されている。
【００９８】
画像形成部１３４の下部には、給紙カセット８１が配置されている。
給紙カセット８１からは画像形成用の記録媒体が供給される。
図１，図２に示すように、装置本体１１０の筺体上部１００ａの右側面には、画像形成が終了した記録媒体が載置、収納される排紙トレイ８５が備えられている。
【００９９】
また、装置本体１１０上部の筺体上部１００ａの自動原稿読取装置１２０の側方のスペースには操作パネル１３６が並設されている。操作パネル１３６には、画面２１０が具備されている。
【０１００】
次に、第１実施形態の画像形成装置１００において固定した固定カメラ部１３０を用いて撮像した原稿の画像データの画像処理についてブロック図を参照して具体的に説明する。
図３は第１実施形態の画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【０１０１】
画像形成装置１００は、カラー複合機であって、ＡＣＳ機能を備え、図３に示すように、自動原稿読取装置１２０、固定カメラ部１３０、画像処理デバイス（画像処理部）１３２及び画像形成部１３４に加えて、操作パネル１３６、及び通信回線１２６とインターフェイスをとるＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）１３８を含んで構成されている。
【０１０２】
自動原稿読取装置１２０は、綴じられていない片面または両面原稿を連続かつ高速に読取処理する用途に用いられる。例えば、図示しないＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）ラインセンサ等の撮像素子から成るインラインスキャナと自動原稿送り装置を含み、原稿からの反射光像をＲＧＢ（Ｒ：赤、Ｇ：緑、Ｂ：青）アナログ信号として読取るように構成されている。
【０１０３】
原稿画像読取用の固定カメラ部１３０は、図示しないＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサ等の撮像素子と光学系を含み、原稿からの反射光像をＲＧＢ（Ｒ：赤、Ｇ：緑、Ｂ：青）アナログ信号として読取るように構成されている。
【０１０４】
固定カメラ部１３０は、被撮像体を撮影することで撮影された画像（撮像）を画像データとして取り込むため、従来の自動原稿読取装置１２０では読取できないブック原稿等の厚みのある書類を読取可能である。また、従来の天板に原稿を載せて読取る原稿読取装置と異なり、撮像素子と対象物（被撮像体）との間に空間が存在するため、立体物の画像を取り込むことも可能である。
【０１０５】
固定カメラ部１３０の光学系は、画像形成装置１００内の制御部によって、拡大・縮小倍率及び焦点を自動的に調整され、原稿画像の読み取りを行う。その際に光量が不足する場合は、固定カメラ部１３０の近くの筺体上部１００ａに設けられた光源により、固定カメラ部１３０のシャッタの開閉に同期して原稿に照明を当てるようにしてもよい。
【０１０６】
第１実施形態では、片面または両面原稿を連続かつ高速に１枚ずつ読取処理する自動原稿読取装置１２０は固定され、１枚ずつの原稿読取は固定カメラ部１３０で行うようにされている。これにより、従来機種のように自動原稿読取装置が設けられた重い上蓋を開閉する必要がなく、女性や腕の力の弱いユーザにも使い易くなっている。また、従来の光学スキャナはかなり大きな空間を必要としていたが、第１実施形態によれば、固定カメラ部１３０の設置場所のみの空間でよいので、小型化が可能となる。
【０１０７】
画像処理デバイス１３２は、主に、何れも図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなり、ＪＰＥＧ出力機能を備えたマイクロコンピュータと、前記マイクロコンピュータからデータの読取及び書込みをされるＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）から構成される。
【０１０８】
従って、この画像処理デバイス１３２には、Ａ／Ｄ変換部１４０、シェーディング補正部１４２、ＡＣＳ処理部１４４、入力階調補正部１４６、色補正部１４８、領域分離処理部１５０、黒生成下色除去部１５２、空間フィルタ処理部１５４、出力階調補正部１５６及び階調再現処理部１５８に加えて、ＪＰＥＧ圧縮部１６０、記憶部１６２及びＪＰＥＧ伸長部１６４並びに画像データ通信部１６６が含まれる。
【０１０９】
自動原稿読取装置１２０で読取られたアナログ信号は、画像処理デバイス１３２に対して出力され、この画像処理デバイス１３２では、Ａ／Ｄ変換部１４０及びシェーディング補正部１４２を経て、ＡＣＳ処理部１４４で処理される。
【０１１０】
このとき、Ａ／Ｄ変換部１４０は、自動原稿読取装置１２０にて読取られたアナログ信号をデジタル信号に変換する。
【０１１１】
シェーディング補正部１４２は、Ａ／Ｄ変換部１４０にて変換されたデジタル信号に対して、自動原稿読取装置１２０の照明系、結像系及び撮像系等で生じる各種の歪みを取り除くためのシェーディング補正を行なう。
【０１１２】
ＡＣＳ処理部１４４は、シェーディング補正部４２にて各種の歪みが取り除かれたＲＧＢ信号（ＲＧＢの反射率信号）を、ＪＰＥＧデータに変換するとともに、入力された原稿画像がカラー原稿であるか、または、モノクロ原稿であるかの判別を行なう。
【０１１３】
固定カメラ部１３０で読取られたアナログ信号は、画像処理デバイス１３２に対して出力され、この画像処理デバイス１３２では、Ａ／Ｄ変換部１４０及び、シェーディング補正部１４２の代わりに画像歪補正部（画像歪補正回路）１４３を経て、ＡＣＳ処理部１４４で処理される。
【０１１４】
このとき、Ａ／Ｄ変換部１４０は、固定カメラ部１３０にて読取られたアナログ信号をデジタル信号に変換する。
【０１１５】
画像入力手段が固定カメラ部１３０の場合、自動原稿読取装置１２０と異なり、入力される入力画像データは、固定カメラ部１３０のレンズの収差およびレンズと記録媒体との相対位置などが原因で、画像が微妙に歪んだり傾いているおそれがある。また、原稿の枠外まで読取画像データに含まれることが多い。画像歪補正部１４３は、このような画像の歪みや傾きを補正し、枠外の画像データを消去する等の画像補正を行う。
【０１１６】
ＡＣＳ処理部１４４は、シェーディング補正部１４２または画像歪補正部１４３にて各種の歪みが取り除かれたＲＧＢ信号（ＲＧＢの反射率信号）を、ＪＰＥＧデータに変換するとともに、入力された原稿画像がカラー原稿であるか、または、モノクロ原稿であるかの判別を行なう。
【０１１７】
ＡＣＳ処理部１４４にてカラー原稿であるか、または、モノクロ原稿であるかの判別がなされた画像データは、ＪＰＥＧ圧縮部１６０、記憶部１６２及びＪＰＥＧ伸長部１６４の順で処理され、ＪＰＥＧデータから元のＲＧＢ信号に復元される。
【０１１８】
このとき、ＪＰＥＧ圧縮部１６０は、ＡＣＳ処理部１４４から入力されたＪＰＥＧ化されたＲＧＢ信号を、例えば、ＤＳＴ（離散コサイン変換）による圧縮方式で圧縮する。
記憶部１６２は、この圧縮されたＪＰＥＧデータ（ＲＧＢ信号）を一旦記憶する。
ＪＰＥＧ伸長部１６４は、記憶部１６２に記憶されたＪＰＥＧデータを読出し、この読出したＪＰＥＧデータを伸長して元のＲＧＢ信号の状態に復元する。
【０１１９】
このように復元されたＲＧＢ信号は、入力階調補正部１４６及び色補正部１４８の順で処理され、ＣＭＹ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー）のデジタルカラー信号に変換される。
【０１２０】
このとき、入力階調補正部１４６は、カラーバランスを整えると同時に、下地の検出及び下地濃度の除去並びにコントラスト等の画質調整処理を施こす。
色補正部１４８は、色再現を忠実に実現するために、不要吸収成分を含むＣＭＹ色材の分光特性に基づいた色濁りを取り除く色補正処理を行なう。
【０１２１】
色補正部１４８にて変換されたＣＭＹ信号は、黒生成下色除去部１５２、空間フィルタ処理部１５４、出力階調補正部１５６及び階調再現処理部１５８の順で処理された後に画像形成部１３４へ出力され、画像形成部１３４においてコピー用紙等の記録媒体に画像形成される。
【０１２２】
このとき、黒生成下色除去部１５２は、色補正後のＣＭＹの３色信号からＫ（黒）信号を生成する黒生成処理を行なう一方、元のＣＭＹ信号から黒生成で得たＫ信号を差し引いて新たなＣＭＹ信号を生成する下色除去処理を行なう。
【０１２３】
これらの黒生成処理及び下色除去処理の結果、ＣＭＹの３色信号はＣＭＹＫの４色信号に変換される。
【０１２４】
空間フィルタ処理部１５４は、デジタルフィルタによる空間フィルタ処理を行ない、空間周波数特性を補正することによって出力画像のぼやけ及び粒状性劣化等を防ぐ。
出力階調補正部１５６は、濃度信号を、画像出力装置として機能する画像形成部１３４の特性値である網点面積率に変換する出力階調補正処理を行なう。
階調再現処理部１５８は、最終的に画像を画素に分割して各々の画素の階調を再現できるように処理する階調再現処理（中間調生成処理）を行なう。
【０１２５】
また、ＡＣＳ処理部１４４にて原稿色の判別がなされた画像データは、領域分離処理部１５０にも与えられる。領域分離処理部１５０は、ＡＣＳ処理された画像データを画素毎に文字、網点及びその他（例えば、写真）の領域に分離するとともに、その分離結果に基づいて、画素が何れの領域に属しているかを示す領域識別信号を黒生成下色除去部１５２、空間フィルタ処理部１５４及び階調再現処理部１５８へと出力する。
【０１２６】
領域分離処理部１５０にて黒文字、または、場合によっては色文字として抽出された画像領域は、黒文字または色文字の再現性を高めるために、空間フィルタ処理部１５４における鮮鋭度強調処理での高域周波数の強調量を大きくさせる。
【０１２７】
そして、階調再現処理部１５８では、高周波数再現に適した高解像のスクリーンでの２値化または多値化処理が施される。
【０１２８】
一方、領域分離処理部１５０にて網点と判別された領域に関しては、空間フィルタ処理部１５４において、入力網点成分を除去するためのローパス・フィルタ処理が施される。
【０１２９】
そして、階調再現処理部１５８では、階調再現性を重視したスクリーンでの２値化または多値化処理が行なわれる。
【０１３０】
階調再現処理部で処理された画像データは、図１、図３に示される画像形成部１３４へ送られ、記録媒体上に画像が形成され出力される。
画像形成部１３４は、例えば、露光ユニット１、現像装置２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、及びトナー供給器等を含む、複数の画像形成部で構成される。
【０１３１】
操作パネル１３６では、ユーザが設定するコピー条件の情報等が表示される。
この操作パネル１３６の操作信号は、自動原稿読取装置１２０、固定カメラ部１３０、画像処理デバイス１３２及び画像形成部１３４に与えられる。
【０１３２】
また、画像形成装置１００上部の筺体上部１００ａの内部にスペースがあるため、従来機種のように操作パネル１３６を画像形成装置１００上部の筺体上部１００ａからはみ出した部分に設けるのではなく、図１に示すように、画像形成装置１００上部の筺体上部１００ａの内部に固定カメラ部１３０をすっきり設置することが可能となる。
【０１３３】
以上のように構成したので、第１実施形態によれば、画像形成装置１００において、自動原稿読取装置１２０を画像形成装置１００の筺体上部１００ａに設け、固定カメラ部１３０を自動原稿読取装置１２０よりも下方の位置で被撮像体となる原稿ＯＰと対向するように設け、固定カメラ部１３０の下方で所定の空間を挟んだ位置に原稿載置台９１を備えることで、例えば、１枚ずつの原稿を固定カメラ部１３０で撮影することで読取ることができるので、従来のように自動原稿読取装置が設けられた重い上蓋を開閉する必要がなく、女性や腕の力の弱いユーザに対して原稿読取り操作を行う作業の負荷を低減することができる。
また、固定カメラ部１３０の下方の空間で被撮像体を撮影するようにしたので、装置外観を大きくすることなくコンパクトに構成することができる。
【０１３４】
また、第１実施形態によれば、固定カメラ部１３０を自動原稿読取装置１２０よりも下方の位置に設け、固定カメラ部１３０の下方で所定の空間を挟んだ位置に原稿載置台９１を設けているので、立体的な被撮像体を載置して撮影することで画像を取り込むことが可能になる。
【０１３５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照して説明する。
図４は本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。
【０１３６】
第２実施形態の画像形成装置１１００は、図４に示すように、第１実施形態の画像形成装置１００において用いられる固定カメラ部１３０の代わりに、撮像装置としてデジタルカメラ２３０を用いたことを特徴とするものである。
【０１３７】
なお、第２実施形態の画像形成装置１１００において、第１実施形態の画像形成装置１００と同様の構成、機能を備えるものは、同じ符号を付することで説明を省略する。
【０１３８】
画像形成装置１１００は、図４に示すように、装置本体１１０の前扉２００上部には、原稿ＯＰが載置される原稿載置台９１が設けられている。原稿載置台９１の上部には、原稿載置台９１と対向するように原稿画像読取用の着脱可能なデジタルカメラ２３０が設置されている。このデジタルカメラ２３０により、原稿載置台９１に手置きで載置された原稿ＯＰの画像を読取することができるようになっている。
【０１３９】
装置本体１１０の上部には、自動原稿読取装置１２０が取り付けられている。
自動原稿読取装置１２０の側方の上面部に、デジタルカメラ２３０が着脱可能に取付けられる凹部２４５が設けられている。
【０１４０】
装置本体１１０の筺体上部１００ａの側面（操作側）には、自動原稿読取装置１２０の近傍に操作パネル１３６が設けられている。
【０１４１】
凹部２４５には、通常は埃防止の蓋（図示省略）が設けられている。
凹部２４５内には、ＵＳＢ端子等（不図示）とデジタルカメラ２３０の接続端子（不図示）が設けられている。
【０１４２】
デジタルカメラ２３０は、上述した接続端子により有線接続後、または、画像形成装置１１００の操作パネル１３６やデジタルカメラ２３０での操作による無線接続後に、凹部２４５に載置する。
【０１４３】
画像形成装置１１００と着脱可能なデジタルカメラ２３０との通信は、画像形成装置１１００に設けられたユニバーサルシリアルバス（略称ＵＳＢ：Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等のインタフェース（不図示）から通信回線１２６を経由しての有線接続、または、無線ＬＡＮやＷｉ−Ｆｉ等（不図示）から通信回線１２６を経由しての無線接続で行われる。
【０１４４】
デジタルカメラ２３０が原稿読取可能な状態に画像形成装置１１００に載置が完了したことを本体制御部（不図示）が検知すると、操作パネル１３６の画面２１０に「原稿読取用のカメラが装着されました。」等のアラームが表示され、原稿読取が可能となる。
【０１４５】
その際、画面２１０にタッチしたり、画面２１０に表示されるカーソルを移動させてクリック等をしたり、所定時間放置したりすることにより、上記アラ−ムが消え、画面２１０の周囲に「カメラ装着中」を表すアイコンが表示され、原稿読取が可能であることが認識できるようになっている。
【０１４６】
なお、画面２１０にアラームを表示する代わりに、操作パネル１３６に設けられたＬＥＤ等のランプの点灯/消灯（不図示）により、「原稿読取用のカメラの装着状態」を表示しても良い。
【０１４７】
ここで、第２実施形態の画像形成装置１１００に搭載されるデジタルカメラ２３０について説明する。
【０１４８】
原稿画像読取用のデジタルカメラ２３０は、図示しないＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサ等の撮像素子と光学系を含み、原稿ＯＰからの反射光像をＲＧＢ（Ｒ：赤、Ｇ：緑、Ｂ：青）アナログ信号として読取るように構成されている。
【０１４９】
デジタルカメラ２３０は、自動原稿読取装置１２０では読取できない、ブック原稿等の厚みのある書類を読取可能であり、また、従来の天板に原稿を載せて読取る原稿読取装置と異なり、撮像装置（撮像素子）と対象物の間に空間が存在するため、立体的な被撮像体の画像を取り込むことも可能である。
【０１５０】
デジタルカメラ２３０の光学系は、画像形成装置１１００内の制御部と通信し、画像形成装置１１００内の制御部によって、拡大・縮小倍率及び焦点を自動的に調整され、原稿画像の読取を行う。その際に光量が不足する場合は、デジタルカメラ２３０に設けられた光源により、カメラのシャッタの開閉に同期して原稿ＯＰに照明（フラッシュライト）を当てる。
【０１５１】
撮像装置、すなわち画像入力手段がデジタルカメラ２３０の場合、自動原稿読取装置１２０と異なり、入力される入力画像データは、カメラのレンズの収差およびレンズと記録材との相対位置などが原因で、画像が微妙に歪んだり傾いているおそれがある。また、デジタルカメラ２３０により撮影した際には、原稿の枠外まで読取画像データに含まれることが多い。
【０１５２】
デジタルカメラ２３０に内蔵された画像歪補正回路により、このような画像の歪みや傾きを補正したり、枠外の画像データを消去する等の画像補正を行う。画像の歪補正後、ＪＰＥＧ方式で圧縮されるなど、所定の符号化方式で符号化されている場合が多い。
【０１５３】
なお、本実施形態では、デジタルカメラ２３０に画像歪補正回路を備えているが、画像形成装置１１００の画像処理デバイス１３２に備わる画像歪補正回路を用いても良い。
【０１５４】
デジタルカメラ２３０で読み取られた画像データ（ＪＰＥＧ方式等の符号化データ）は、図３に示される通信回線１２６及びインターフェイスＮＩＣ１３８を経由して、画像処理部デバイス１３２の記憶部１６２に入力される。そして、ＪＰＥＧ伸張部で復号化され、所定の画像処理を経て、画像形成部１３４に送られ、感光体ドラム３への露光などの画像形成プロセスを経て記録媒体に出力する。
【０１５５】
また、画像歪補正回路がデジタルカメラ２３０に無い場合は、画像形成装置１１００の画像処理デバイス１３２のＪＰＥＧ伸張部から画像歪補正部１４３に復号化されたＲＧＢデータを送り、その後の一連の画像処理を行えるようにすれば、所定の画像処理を経て、画像形成部１３４に送られ、感光体ドラム３への露光などの画像形成プロセスを経て記録媒体に出力される。
【０１５６】
さらに、デジタルカメラ２３０以外に、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等の端末と画像形成装置１００とを無線接続すれば、前記端末で撮影・保存された、または、インターネット/電子記録媒体等を通じて前記端末に取り込まれた画像を、装置本体１１０に無線で入力し、画像歪補正部１４３を経て、一連の画像処理を経て、画像形成部に送られ、記録媒体に出力することも可能となる。
【０１５７】
以上のように構成したので、第２実施形態によれば、画像形成装置１１００において、片面または両面原稿を連続かつ高速に１枚ずつ読取処理する場合は、固定された自動原稿読取装置１２０で行い、１枚ずつ原稿読取を行う場合は、着脱可能に設けられたデジタルカメラ２３０で行うため、従来のように自動原稿読取装置が設けられた重い上蓋を開閉する必要がなく、女性や腕の力の弱いユーザに対して原稿読取り操作を行う作業の負荷を低減することができる。
【０１５８】
また、従来の光学スキャナを用いる場合はかなり大きな空間を必要としていたが、第２実施形態によれば、撮像装置としてデジタルカメラ２３０を用いる場合は、デジタルカメラ２３０の設置場所のみの空間を確保すれはよいので、小型化が可能となる。
【０１５９】
また、第２実施形態によれば、装置本体１１０とデジタルカメラ２３０との通信方法に関わらず、装置本体１１０に装着されたデジタルカメラ２３０から、デジタルカメラ２３０内に過去に保存された画像を通信回線１２６を経由して、ＪＰＥＧ等の圧縮符号化データとして、画像処理デバイス１３２に入力し、画像処理後に記録媒体への出力が可能である。 
【０１６０】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について図面を参照して説明する。
図５は本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。
【０１６１】
第３実施形態の画像形成装置２１００は、図５に示すように、第２実施形態の画像形成装置１１００において用いられるデジタルカメラ２３０の着脱操作を、第２実施形態のように画像形成装置１１００の筺体上部１００ａの上部で行うものではなく、画像形成装置２１００の筺体上部１００ａの前面または側面から行うようにしたことを特徴とするものである。
【０１６２】
なお、第３実施形態の画像形成装置２１００において、第２実施形態の画像形成装置１１００と同様の構成、機能を備えるものは、同じ符号を付することで説明を省略する。
【０１６３】
第３実施形態の画像形成装置２１００は、図５に示すように、装置本体１１０の前扉２００上部には、原稿ＯＰが載置される原稿載置台９１が設けられている。原稿載置台９１の上部には、原稿載置台９１と対向するように原稿画像読取用の着脱可能なデジタルカメラ２３０が設置されている。このデジタルカメラ２３０により、原稿載置台９１に手置きで載置された原稿ＯＰの画像を読取することができるようになっている。
【０１６４】
装置本体１１０の上部には、自動原稿読取装置１２０が取り付けられている。
自動原稿読取装置１２０よりも下方の前面部または側面部に、デジタルカメラ２３０を着脱可能に取付けるガイドレールを有する前面ガイド（装着ガイド）２３５、または、側面ガイド（装着ガイド）２４０が設けられている。
【０１６５】
前面ガイド２３５、側面ガイド２４０には、通常は埃防止の蓋（図示省略）が設けられている。
【０１６６】
また、前面ガイド２３５、側面ガイド２４０には、ＵＳＢ端子等（不図示）とデジタルカメラ２３０の接続端子（不図示）が設けられている。
【０１６７】
デジタルカメラ２３０は、上述した接続端子により有線接続後、前面ガイド２３５または側面ガイド２４０の搭載位置に配置されて、装置内に設けられているガイドレール（図示省略）に沿って、原稿読取可能な所定の位置まで手動または自動で移動する。
【０１６８】
装置本体１１０の上部の自動原稿読取装置１２０の側方には、操作パネル１３６が設けられている
【０１６９】
画像形成装置２１００の操作パネル１３６またはデジタルカメラ２３０の操作部（不図示）での操作による無線接続後に、デジタルカメラ２３０を前面ガイド２３５または側面ガイド２４０の搭載位置に置き、ガイドレールに沿って、原稿読取可能な所定の位置まで手動または自動で移動させてもよい。
【０１７０】
デジタルカメラ２３０が原稿読取可能な画像形成装置２１００の所定の位置まで移動が完了したことを本体制御部（不図示）が検知すると、操作パネル１３６の画面２１０に「原稿読取用のカメラが装着されました。」等のアラームが表示され、原稿読取が可能となる。
【０１７１】
その際、画面２１０にタッチしたり、画面２１０に表示されるカーソルを移動させてクリック等をしたり、所定時間放置したりすることにより、上記アラ−ムが消え、画面２１０の周囲に「デジカメ装着中」を表すアイコンが表示され、原稿読取が可能であることが認識できるようになっている。
【０１７２】
なお、画面２１０にアラームを表示する代わりに、操作パネル１３６に設けられたＬＥＤ等のランプの点灯/消灯（不図示）により、「原稿読取用のカメラの装着状態」を表示しても良い。
【０１７３】
以上のように構成したので、第３実施形態によれば、画像形成装置２１００において、画像形成装置２１００上部の筺体上部１００ａの内部の空きスペースを用いて、デジタルカメラ２３０の着脱を前面ガイド２３５または側面ガイド２４０を設置して、画像形成装置２１００上部の筺体上部１００ａの前面または側面から着脱操作を行うようにしたので、第１実施形態と同じように、画像形成装置１００上部の筺体上部１００ａの自動原稿読取装置１２０の側方のスペースに操作パネル１３６を並設することできる。これにより、画像形成装置２１００の筺体上部１００ａから操作パネル１３６がはみ出すことなく筺体上部１００ａにすっきりと配置できる。
【０１７４】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について図面を参照して説明する。
図６は本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。
【０１７５】
第１乃至第３実施形態では、図１等に示すように、画像形成装置本体の筺体上部１００ａに自動原稿読取装置１２０を設け、自動原稿読取装置１２０の下部に原稿画像読取用の固定カメラ部１３０またはデジタルカメラ２３０を設けるようにしているが、第４実施形態の画像形成装置３１００は、図６に示すように、原稿画像読取用の固定カメラ部１３０またはデジタルカメラ２３０を、自動原稿読取装置１２０とほぼ同じ高さで、画像形成装置本体の筺体上部１００ａの側面に設けるように構成したことを特徴とするものである。
【０１７６】
なお、第４実施形態の画像形成装置３１００において、第１実施形態の画像形成装置１１００と同様の構成、機能を備えるものは、同じ符号を付することで説明を省略する。
【０１７７】
第４実施形態の画像形成装置３１００は、図６に示すように、装置本体１１０の上部には、原稿ＯＰが載置される原稿載置台９１が設けられている。原稿載置台９１の上部には、原稿載置台９１と対向するように原稿画像読取用の、固定カメラ部１３０または着脱可能なデジタルカメラ２３０が設置されている。この固定カメラ部１３０またはデジタルカメラ２３０により、原稿載置台９１に手置きで載置された原稿ＯＰの画像を読取することができるようになっている。
【０１７８】
装置本体１１０の上部には、自動原稿読取装置１２０が取り付けられている。
自動原稿読取装置１２０が設けられる画像形成装置３１００の筺体上部１００ａの側端部には、固定カメラ部１３０またはデジタルカメラ２３０が下方に向かい所定の空間を挟んで原稿載置台９１に対向する位置に設けられている。
【０１７９】
以上のように構成したので、第４実施形態によれば、画像形成装置３１００において、画像形成装置３１００の筺体上部１００ａの側端部に固定カメラ部１３０またはデジタルカメラ２３０を配置することで、簡単な構成で被撮像体を撮影することができる。
【０１８０】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について図面を参照して説明する。
図７は本発明の第５実施形態に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。
【０１８１】
第１乃至第４実施形態では、図１等に示すように、画像形成装置本体に設置された原稿画像読取用の固定カメラ部１３０またはデジタルカメラ２３０と対面するように原稿載置台９１を設けるようにしているが、第５実施形態の画像形成装置４１００は、図７に示すように、排紙トレイ１８５の上部に原稿載置台９１を設けたり、図中の原稿載置台９１を取り外して、排紙トレイ１８５で原稿載置台を兼用するように構成したことを特徴とするものである。
【０１８２】
なお、第５実施形態の画像形成装置４１００において、第１実施形態の画像形成装置１１００と同様の構成、機能を備えるものは、同じ符号を付することで説明を省略する。
【０１８３】
第５実施形態の画像形成装置４１００は、図７に示すように、第１実施形態の画像形成装置１００と同様に、自動原稿読取装置１２０が画像形成装置１００の筺体上部１００ａに設けられ、自動原稿読取装置１２０の下部には、固定カメラ部１３０が設けられている。
【０１８４】
固定カメラ部１３０の下方には、所定の空間を挟んだ位置で装置本体１１０のトナー補給装置７５上部に、排紙トレイ１８５が設けられている。
【０１８５】
そして、固定カメラ部１３０と排紙トレイ１８５の間には、原稿（被撮像体）ＯＰが固定カメラ部１３０と対向するように載置する原稿載置台１９１が設けられている。
【０１８６】
原稿載置台１９１には、下方の排紙トレイ１８５上に出力された記録媒体を視認可能な確認窓１９２が設けられている。なお、原稿載置台１９１を透明または半透明の材質で形成して、排紙トレイ１８５上に出力された記録媒体を視認可能に構成してもよい。
【０１８７】
以上のように構成したので、第５実施形態によれば、画像形成装置４１００において、原稿載置台１９１の下方に排紙トレイ１８５を設け、原稿載置台１９１を排紙トレイ１８５上に出力された記録媒体を視認可能に構成したので、排紙トレイ１８５上の記録媒体が確認できるため、原稿と出力された記録媒体とを両方同時に回収することができるので、原稿および排紙された記録媒体とも取り忘れることがなくなり、作業性の向上を図ることができる。
【０１８８】
また、第５実施形態において、原稿載置台１９１を設けることなく、排紙トレイ１８５で原稿載置台を兼用するように構成した場合は、画像の読取が終了した原稿の上に記録媒体が排紙されるため、原稿と出力された記録媒体とを両方同時に回収することができるので、原稿および排紙された記録媒体とも取り忘れることがなくなり、作業性の向上を図ることができる。
【０１８９】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態について説明する。
第１乃至第４実施形態では、複数色に対応して複数の画像形成部１３４を備える画像形成装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、１色の画像形成部を用いた画像形成装置においても適応できる。
【０１９０】
第６実施形態は、１色の画像形成部を用いた画像形成装置に本発明の構成を採用したものであって、固定カメラ部１３０またはデジタルカメラ２３０が設置された画像形成装置上部の筺体１００ａ、原稿載置台９１、１９１を原稿送り方向に沿って伸縮可能に構成し、また、その下部の排紙トレイ１８５を出力される記録媒体の搬送方向に沿って伸縮可能に構成することを特徴とするものである。
【０１９１】
例えば、原稿載置台９１、１９１および排紙トレイ１８５を、原稿の大きさ及び排出される記録媒体の大きさに応じて、最大Ａ３サイズの記録媒体程度の大きさまで伸縮可能とする。
【０１９２】
このように構成したので、第６実施形態によれば、画像形成装置の構成を、図１〜図７において、４色の画像形成部１３４の代わりに、１色の画像形成部１３４を備える画像形成装置とすることで、画像形成部１３４が収納された装置本体１１０の設置幅を上述した画像形成装置の１／２程度に大幅にせまくすることが可能である。
【０１９３】
具体的には、画像形成装置の装置本体１１０の設置幅を１／２程度に大幅に狭くした場合、固定カメラ部１３０またはデジタルカメラ２３０が設置された画像形成装置上部の筺体１００ａ、原稿載置台９１、１９１及びその下部の排紙トレイ１８５の物理的な幅が、装置本体１１０の設置幅よりも大きくなる。
【０１９４】
そこで、固定カメラ部１３０またはデジタルカメラ２３０が設置された画像形成装置上部の筺体１００ａ、原稿載置台９１、１９１及びその下部の排紙トレイ１８５を、原稿の大きさ及び排出される記録媒体の大きさに応じて、最大Ａ３サイズの記録媒体程度の大きさまで伸縮可能とすることで、画像形成装置の設置幅（設置される床に対する投影面積）を大幅に狭くすることが可能となる。
【０１９５】
また、複数色の画像形成部を用いる場合でも、電子写真方式に比べ画像形成装置の設置幅を狭く取ることが可能な、インクジェット方式、サーマル方式等を画像形成装置の画像形成部として使用すれば、上記と同様に、固定カメラ部１３０またはデジタルカメラ２３０が設置された画像形成装置上部の筺体、原稿載置台９１、１９１及びその下部の排紙トレイ１８５を、原稿の大きさ及び排出される記録媒体の大きさに応じて、最大Ａ３記録媒体程度の大きさまで伸縮可能とすることで、画像形成装置の設置幅を大幅に狭く、即ち、大幅な小型化が可能となる。
【０１９６】
以上のように、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１９７】
９１，１９１  原稿載置台（被撮像体載置台）
１００，１１００，２１００，３１００，４１００  画像形成装置
１００ａ  筺体上部
１２０  自動原稿読取装置
１３０  固定カメラ部（撮像装置）
１３６  操作パネル
１４２  シェーディング補正部
１４３  画像歪補正部
１４６  入力階調補正部
１４８  色補正部
１８５  排紙トレイ
１９２  確認窓
２３０  デジタルカメラ（撮像装置）
２３５  前面ガイド（装着ガイド）
２４０  側面ガイド（装着ガイド）
２４５  凹部
ＯＰ  原稿（被撮像体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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