(57)【要約】【課題】安価な構成の座席荷重センサシステムを提供する。【解決手段】座席荷重センサシステムは、座席に設けられたセンサアレイであって、第１の方向に延びる帯状の複数の圧電センサと第２の方向に延びる帯状の複数の圧電センサとを含むセンサアレイと、前記センサアレイから検出されるセンサ信号から、座席における荷重位置を判定する信号処理部と、を備える。圧電センサとして圧電ポリフッ化ビニリデンナノファイバを用い、座席表面の繊維に織り込むことが好適である。【選択図】図２Ｂ
2013126863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席の第１の方向についての１つまたは複数の物理パラメータを測定し、前記第１の方向についての第１のセンサ信号セットを生成するステップと、
前記座席の第２の方向についての１つまたは複数の物理パラメータを測定し、前記第２の方向についての第２のセンサ信号セットを生成するステップと、
前記第１のセンサ信号セットを第１の信号ストリームに、前記第２のセンサ信号セットを第２の信号ストリームに、それぞれ多重化するステップと、
前記第１の信号ストリームを第１のデジタル信号セットに、前記第２の信号ストリームを第２のデジタル信号セットに、それぞれ変換するステップと、
前記第１のデジタル信号セットから第１の方向データセットを決定し、前記第２のデジタル信号セットから第２の方向データセットを決定するステップと、
前記第１の方向データセットと前記第２の方向データセットを結合して２次元データセットを生成するステップと、
を含むセンサ信号処理方法。
【請求項２】
前記２次元データセットは、前記第１の方向および前記第２の方向を含む２次元領域内での前記１つ又は複数の物理パラメータについての１つまたは複数の測定を表す、１つまたは複数のデータ点を含む、
請求項１に記載のセンサ信号処理方法。
【請求項３】
前記第１のデジタル信号セットと関係付けて第１の場所データセットを生成するステップと、
前記第２のデジタル信号セットと関係付けて第２の場所データセットを生成するステップと、
前記第１の場所データセットから、前記第１の方向データセットと関係付けられた場所データを決定するステップと、
前記第２の場所データセットから、前記第２の方向データセットと関係付けられた場所データを決定するステップと、
をさらに含む、請求項１又は２に記載のセンサ信号処理方法。
【請求項４】
前記２次元データセットに含まれる２次元データは、前記第１の方向データ、前記第１の方向データと関係付けられた場所データ、前記第２の方向データ、前記第２の方向データと関係付けられた場所データに少なくとも部分的に基づいて形成される、
請求項３に記載のセンサ信号処理方法。
【請求項５】
前記第１のセンサ信号セットと前記第２のセンサ信号セットを結合して電力信号を生成するステップと、
前記電力信号を調整するステップと、
前記電力信号の電圧が閾値を超えるか否か判定するステップと、
前記電圧が前記閾値を超えるという判定に応答して、少なくとも部分的に前記電力信号に基づいてバッテリを充電するステップと、
をさらに含む、請求項１〜４のいずれかに記載のセンサ信号処理方法。
【請求項６】
前記２次元データセットに少なくとも部分的に基づいて、前記座席における着座位置および荷重を測定するステップと、
前記荷重に少なくとも部分的に基づいて、エアバッグトリガ信号を生成するステップと、
前記着座位置および前記荷重に少なくとも部分的に基づいて、座席が占有されているか判定するステップと、
前記着座位置に少なくとも部分的に基づいて座り心地度合いを測定するステップと、
をさらに含む請求項１〜５のいずれかに記載のセンサ信号処理方法。
【請求項７】
前記第１のデジタル信号セットから前記第１の方向データを決定し、前記第２のデジタル信号セットから前記第２の方向データを決定するステップは、
前記第１のデジタル信号セットの中から、閾値よりも大きい振幅を有する１つまたは複数のデジタル信号を選択するステップと、
前記第２のデジタル信号セットの中から、閾値よりも大きい振幅を有する１つまたは複数のデジタル信号を選択するステップと、
からなる、請求項１〜６のいずれかに記載のセンサ信号処理方法。
【請求項８】
座席の第１の方向についての１つまたは複数の物理パラメータを測定し、前記第１の方向についての第１のセンサ信号セットを生成し、前記座席の第２の方向についての１つまたは複数の物理パラメータを測定し、前記第２の方向についての第２のセンサ信号セットを生成するセンサアレイと、
前記センサアレイと通信可能に結合されたマルチプレクサであって、前記第１のセンサ信号セットを第１の信号ストリームに、前記第２のセンサ信号セットを第２の信号ストリームに、それぞれ多重化するマルチプレクサと、
前記マルチプレクサと通信可能に結合された変換器であって、前記第１の信号ストリームを第１のデジタル信号セットに、前記第２の信号ストリームを第２のデジタル信号セットに、それぞれ変換する変換器と、
前記変換器と通信可能に結合された選択モジュールであって、前記第１のデジタル信号セットから第１の方向データセットを決定し、前記第２のデジタル信号セットから第２の方向データセットを決定する選択モジュールと、
前記選択モジュールと通信可能に結合された結合モジュールであって、前記第１の方向データセットと前記第２の方向データセットを結合して２次元データセットを生成する結合モジュールと、
を備えるセンサ信号処理システム。
【請求項９】
前記２次元データセットは、前記第１の方向および前記第２の方向を含む２次元領域内での前記１つ又は複数の物理パラメータについての１つまたは複数の測定を表す、１つまたは複数のデータ点を含む、
請求項８に記載のセンサ信号処理システム。
【請求項１０】
前記マルチプレクサ、変換器、選択モジュールおよび結合モジュールと通信可能に結合されたカウンタであって、前記第１のデジタル信号セットと関係付けて第１の場所データセットを生成し、前記第２のデジタル信号セットと関係付けて第２の場所データセットを生成するカウンタを、さらに備え、
前記選択モジュールは、前記第１の場所データセットから、前記第１の方向データセットと関係付けられた場所データを決定し、前記第２の場所データセットから、前記第２の方向データセットと関係付けられた場所データを決定する、
請求項８又は９に記載のセンサ信号処理システム。
【請求項１１】
前記２次元データセットに含まれる２次元データは、前記第１の方向データ、前記第１の方向データと関係付けられた場所データ、前記第２の方向データ、前記第２の方向データと関係付けられた場所データに少なくとも部分的に基づいて形成される、
請求項１０に記載のセンサ信号処理システム。
【請求項１２】
前記センサアレイと通信可能に結合された電力結合器であって、前記第１のセンサ信号セットと前記第２のセンサ信号セットを結合して電力信号を生成する電力結合器と、
前記電力結合器と通信可能に結合された電圧調整器であって、前記電力信号を調整し、前記電力信号の電圧が閾値を超えるか否か判定し、前記電圧が前記閾値を超えるという判定に応答して、少なくとも部分的に前記電力信号に基づいてバッテリを充電する電圧調整器と、
をさらに備える、請求項８〜１１のいずれかに記載のセンサ信号処理システム。
【請求項１３】
前記結合モジュールと通信可能に結合されたアプリケーション部をさらに有し、
前記アプリケーション部は、
前記２次元データセットに少なくとも部分的に基づいて、前記座席における着座位置および荷重を測定し、
前記荷重に少なくとも部分的に基づいて、エアバッグトリガ信号を生成し、
前記着座位置および前記荷重に少なくとも部分的に基づいて、座席が占有されているか判定し、
前記着座位置に少なくとも部分的に基づいて座り心地度合いを測定する、
請求項８〜１２のいずれかに記載のセンサ信号処理システム。
【請求項１４】
前記選択モジュールは、さらに、
前記第１のデジタル信号セットの中から、閾値よりも大きい振幅を有する１つまたは複数のデジタル信号を選択し、
前記第２のデジタル信号セットの中から、閾値よりも大きい振幅を有する１つまたは複数のデジタル信号を選択する、
請求項８〜１３のいずれかに記載のセンサ信号処理システム。
【請求項１５】
請求項１〜７のいずれかに記載の方法の各ステップを、コンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１６】
座席に設けられたセンサアレイであって、第１の方向に延びる帯状の複数の圧電センサと、第２の方向に延びる帯状の複数の圧電センサとを含むセンサアレイと、
前記センサアレイから検出されるセンサ信号から、座席における荷重位置を判定する信号処理部と、
を備える、座席荷重センサシステム。
【請求項１７】
前記第１の方向および第２の方向に延びる帯状の複数の圧電センサは、圧電ポリフッ化ビニリデンナノファイバである、
請求項１６に記載の座席荷重センサシステム。
【請求項１８】
前記第１の方向および第２の方向に延びる帯状の複数の圧電センサは、前記座席表面の繊維に織り込まれている、
請求項１６または１７に記載の座席荷重センサシステム。
【請求項１９】
前記センサアレイは、前記座席の座面部分または背もたれ部分の表面に設けられる、
請求項１６〜１８のいずれかに記載の座席荷重センサシステム。
【請求項２０】
充電可能なバッテリを含み、該バッテリから前記信号処理部に電力を供給する電源部をさらに備え、
前記圧電センサから出力される信号によって前記バッテリを充電する、
請求項１６〜１９のいずれかに記載の座席荷重センサシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、信号処理システムに関する。特に、本明細書は、センサアレイによって生成されたセンサ信号を処理するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に装備されるシートは、シートにかかる荷重を測定するためのセンサシステムを含むことが望ましい。センサシステムは、測定された荷重に基づいて、エアバッグ展開を作動させるためのエアバッグトリガ信号を生成することができる。センサシステムは、測定された荷重に基づいて、シートに人が座っているかを検出することもできる。しかしながら、荷重を測定したりシートの占有を検出したりするための既存のシステムは、不十分で且つ数々の問題を抱えていることが立証されている。
【０００３】
第１に、既存のシステムは、光ファイバ、光源（例えば発光ダイオード（「ＬＥＤ」）、光検出器などの高価な材料及び装置を使用して実装される。費用重視の状況では、センサシステムを実装するために高価な材料及び装置を使用することは、非実用的である。
【０００４】
第２に、既存のシステムは、シートの座り心地の度合を検出するものではなく、ゆえに、既存のシステムは、ユーザにとっての座り心地の度合を自動的に調整したり改善したりすることができない。
【０００５】
第３に、既存のシステムは、それ自体で電力を生成することはできず、システムに電力を提供するための外部電源を必要とする。もし、外部電源が電力供給に失敗すれば、既存のシステムは、稼働を停止することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−０９９９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、新規な構成の座席荷重センサシステムを提供することを目的とし、特に、製造コストを抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書は、少なくとも一部には、センサ信号を処理するためのシステム及び方法を提供することによって、先行技術の欠点及び限界を克服する。システムは、センサアレイと、マルチプレクサと、変換器と、選択モジュールと、結合モジュールとを含む。センサアレイは、シート上で第１の方向において１つ又は複数の物理パラメータを測定し、第１の方向についての第１のセンサ信号セットを生成する。センサアレイは、上記１つ又は複数の物理パラメータをシート上で第２の方向において測定し、第２の方向についての第２のセンサ信号セットを生成する。マルチプレクサは、第１のセンサ信号セットを第１の信号ストリームに多重化し、第２のセンサ信号セットを第２の信号ストリームに多重化する。変換器は、第１の信号ストリームを第１のデジタル信号セットに変換し、第２の信号ストリームを第２のデジタル信号セットに変換する。選択モジュールは、第１のデジタル信号セットから第１の方向データのセットを決定し、第２のデジタル信号セットから第２の方向データのセットを決定する。結合モジュールは、第１の方向データのセットと第２の方向データのセットとを結合して二次元データのセットを形成する。
【０００９】
本発明の別の態様は、座席荷重センサシステムであり、座席に設けられたセンサアレイであって、第１の方向に延びる帯状の複数の圧電センサ、第２の方向に延びる帯状の複数の圧電センサを含むセンサアレイと、前記センサアレイから検出されるセンサ信号から、座席における荷重位置を判定する信号処理部と、を備え。圧電センサは、例えば、圧電ポリフッ化ビニリデンナノファイバを好適に採用することができる。また、圧電センサは、座席表面の繊維に織り込まれるように構成されることも好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、座席に対する荷重を安価な構成により検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】１つの実施形態にしたがった、センサ信号を処理するシステムを示したハイレベルブロック図である。
【図２Ａ】１つの実施形態にしたがった、１つ又は複数のセンサアレイを含むシートを示したブロック図である。
【図２Ｂ】１つの実施形態にしたがった、二次元センサアレイの構造を示したブロック図である。
【図３Ａ】１つの実施形態にしたがった、センサアレイの第１の方向における１つ又は複数のセンサを表す回路を示したブロック図である。
【図３Ｂ】１つの実施形態にしたがった、センサアレイの第２の方向における１つ又は複数のセンサを表す回路を示したブロック図である。
【図４】１つの実施形態にしたがった、スイッチ部を示したブロック図である。
【図５】１つの実施形態にしたがった、変換部を示したブロック図である。
【図６】１つの実施形態にしたがった、処理部を示したブロック図である。
【図７】１つの実施形態にしたがった、信号処理モジュールを示したブロック図である。
【図８】１つの実施形態にしたがった、電源部を示したブロック図である。
【図９Ａ】１つの実施形態にしたがった、第１の方向における第１のデジタル信号セットを示したグラフである。
【図９Ｂ】１つの実施形態にしたがった、第２の方向における第２のデジタル信号セットを示したグラフである。
【図９Ｃ】１つの実施形態にしたがった、二次元データのセットを示したグラフである。
【図１０Ａ】別の実施形態にしたがった、第１の方向における第１のデジタル信号セットを示したグラフである。
【図１０Ｂ】別の実施形態にしたがった、第２の方向における第２のデジタル信号セットを示したグラフである。
【図１０Ｃ】別の実施形態にしたがった、二次元データのセットを示したグラフである。
【図１１Ａ】更に別の実施形態にしたがった、第１の方向における第１のデジタル信号セットを示したグラフである。
【図１１Ｂ】更に別の実施形態にしたがった、第２の方向における第２のデジタル信号セットを示したグラフである。
【図１１Ｃ】更に別の実施形態にしたがった、二次元データのセットを示したグラフである。
【図１２】１つの実施形態にしたがった、センサ信号を処理するための方法を示したフローチャートである。
【図１３Ａ】別の実施形態にしたがった、センサ信号を処理するための方法を示したフローチャートである。
【図１３Ｂ】別の実施形態にしたがった、センサ信号を処理するための方法を示したフローチャートである。
【図１４Ａ】１つの実施形態にしたがった、二次元データのセットを生成するための方法を示したフローチャートである。
【図１４Ｂ】１つの実施形態にしたがった、二次元データのセットを生成するための方法を示したフローチャートである。
【図１４Ｃ】１つの実施形態にしたがった、二次元データのセットを生成するための方法を示したフローチャートである。
【図１５】１つの実施形態にしたがった、バッテリを充電するための方法を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本明細書は、同様の要素に言及するために類似の参照符号を使用される添付の図面において、限定目的ではなく例示目的で示されている。
【００１３】
センサ信号を処理するためのシステム及び方法が、以下で説明される。以下の説明では、本発明を十分に理解できるように、多くの詳細について説明する。しかしながら、各実施形態はこれらの具体的な詳細無しでも良いことは当業者にとって明らかであろう。また、説明が不明瞭になることを避けるために、構造や装置をブロック図の形式で表すこともある。たとえば、一実施形態は、ユーザインタフェースおよび特定のハードウェアとともに説明される。しかし、ここでの説明は、データおよびコマンドを受信する任意のタイプの計算装置および任意の周辺機器について適用できる。
【００１４】
本明細書における「一実施形態」、「１つの実施形態」または「ある実施形態」等という用語は、その実施形態と関連づけて説明される特定の特徴・構造・性質が少なくとも本発明の一つの実施形態に含まれることを意味する。「一実施形態における」等という用語は本明細書内で複数用いられるが、これらは必ずしも同一の実施形態を示すものとは限らない。
【００１５】
以下の詳細な説明の一部は、非一時的（non-transitory）なコンピュータ可読記憶媒体に記憶されたデータビットに対する動作のアルゴリズムおよび記号的表現として提供される。これらのアルゴリズム的な説明および表現は、データ処理技術分野の当業者によって、他の当業者に対して自らの成果の本質を最も効果的に説明するために用いられるものである。なお、本明細書において（また一般に）アルゴリズムとは、所望の結果を得るための論理的な手順を意味する。処理のステップは、物理量を物理的に操作するものである。必ずしも必須ではないが、通常は、これらの量は記憶・伝送・結合・比較およびその他の処理が可能な電気的または磁気的信号の形式を取る。通例にしたがって、これらの信号をビット・値・要素・エレメント・シンボル・キャラクタ・項・数値などとして称することが簡便である
【００１６】
なお、これらの用語および類似する用語はいずれも、適切な物理量と関連付いているものであり、これら物理量に対する簡易的なラベルに過ぎないということに留意する必要がある。以下の説明から明らかなように、特に断らない限りは、本明細書において「処理」「計算」「コンピュータ計算（処理）」「判断」「表示」等の用語を用いた説明は、コンピュータシステムや類似の電子的計算装置の動作および処理であって、コンピュータシステムのレジスタやメモリ内の物理的（電子的）量を、他のメモリやレジスタまたは同様の情報ストレージや通信装置、表示装置内の物理量として表される他のデータへ操作および変形する動作および処理を意味する。
【００１７】
本発明は、本明細書で説明される動作を実行する装置にも関する。この装置は要求され
る目的のために特別に製造されるものであっても良いし、汎用コンピュータを用いて構成しコンピュータ内に格納されるプログラムによって選択的に実行されたり再構成されたりするものであっても良い。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な、例えばフロッピー（登録商標）ディスク・光ディスク・ＣＤ−ＲＯＭ・ＭＯディスク・磁気ディスクなど任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体などの、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に記憶される。
【００１８】
発明の具体的な実施形態は、完全にハードウェアによって実現されるものでも良いし、完全にソフトウェアによって実現されるものでも良いし、ハードウェアとソフトウェアの両方によって実現されるものでも良い。好ましい実施形態は、ソフトウェアによって実現される。ここでソフトウェアとは、ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードやその他のソフトウェアを含むものである。
【００１９】
さらに、ある実施形態は、コンピュータが利用あるいは読み込み可能な記憶媒体からアクセス可能なコンピュータプログラムプロダクトの形態を取る。この記憶媒体は、コンピュータや任意の命令実行システムによってあるいはそれらと共に利用されるプログラムコードを提供する。コンピュータが利用あるいは読み込み可能な記憶媒体とは、命令実行システムや装置によってあるいはそれらと共に利用されるプログラムを、保持、格納、通信、伝搬および転送可能な任意の装置を指す。
【００２０】
プログラムコードを格納・実行するために適したデータ処理システムは、システムバスを介して記憶素子に直接または間接的に接続された少なくとも１つのプロセッサを有する。記憶素子は、プログラムコードの実際の実行に際して使われるローカルメモリや、大容量記憶装置や、実行中に大容量記憶装置からデータを取得する回数を減らすためにいくつかのプログラムコードを一時的に記憶するキャッシュメモリなどを含む。
【００２１】
入力／出力（Ｉ／Ｏ）装置は、例えばキーボード、ディスプレイ、ポインティング装置などであるが、これらはＩ／Ｏコントローラを介して直接あるいは間接的にシステムに接続される。
【００２２】
システムにはネットワークアダプタも接続されており、これにより、私的ネットワークや公共ネットワークを介して他のデータ処理システムやリモートにあるプリンタや記憶装置に接続される。モデム、ケーブルモデム、イーサネット（登録商標）は、現在利用可能なネットワークアダプタのほんの一例である。
【００２３】
最後に、本明細書において提示されるアルゴリズムおよび表示は特定のコンピュータや他の装置と本来的に関連するものではない。本明細書における説明にしたがったプログラムを有する種々の汎用システムを用いることができるし、また要求された処理ステップを実行するための特定用途の装置を製作することが適した場合もある。これら種々のシステムに要求される構成は、以下の説明において明らかにされる。さらに、本発明は、特定のプログラミング言語と関連づけられるものではない。本明細書で説明される本発明の内容を実装するために種々のプログラミング言語を利用できることは明らかであろう。
【００２４】
システム概要
図１は、１つの実施形態にしたがった、センサ信号処理システム１００のブロック図を示している。例示のシステム１００は、センサアレイ１０１と、スイッチ部１０３と、変換部１０５と、処理部１０７と、電源部１０９と、アプリケーション部１１１とを含む。システム１００のこれらのコンポーネントは、互いに通信可能に接続されている。１つの
センサアレイ１０、１つのスイッチ部１０３と、１つの変換部１０５、１つの処理部１０７、１つの電源部１０９、及び１つのアプリケーション部１１１のみが示されているが、当業者ならば、システム１００に、任意の数のセンサアレイ１０１、スイッチ部１０３、変換部１０５、処理部１０７、電源部１０９、及びアプリケーション部１１１が含まれてよいことがわかる。
【００２５】
例示の実施形態では、システム１００は、更に、エアバッグ展開システム１１３と、車両挙動制御システム１１５とを含む。エアバッグ展開システム１１３及び車両挙動制御システム１１５は、それらがシステム１００の省略可能な特徴であることを示すために、破線で描かれている。エアバッグ展開システム１１３は、信号線１３８を通じてアプリケーション部１１１に通信可能に接続されている。車両挙動制御システム１１５は、信号線１４０を通じてアプリケーション部１１１に通信可能に接続されている。
【００２６】
センサアレイ１０１は、１つ又は複数のセンサを含む配列である。例えば、センサアレイ１０１は、圧電ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）ナノファイバセンサアレイである。その他の実施形態では、センサアレイ１０１は、圧電素子（圧電センサ）で作成される。例えば、センサアレイ１０１は、ガラスやポリマなどのその他の材料の圧電素子で作成される。１つの実施形態では、センサアレイ１０１は、シートカバーの表面に埋め込まれている。別の実施形態では、センサアレイ１０１は、センサを二次元構造に組織化した二次元配列である。例えば、センサアレイ１０１は、図２Ａ及び図２Ｂに示されるように、シート表面の繊維に織り込まれた二次元センサアレイである。
【００２７】
１つの実施形態では、シートに埋め込まれたセンサアレイ１０１は、シート表面に加えられる１つ又は複数の物理パラメータ（例えば圧力、歪み、力など）を測定し、これらの物理パラメータに関係付けられる１つ又は複数のセンサ信号を生成する。例えば、シートに埋め込まれたセンサアレイ１０１は、シートにユーザが座ったときに、シート表面からの圧力を受信する。センサアレイ１０１は、圧力に応答してセンサ信号を生成する。別の例として、もし、シートに座っているユーザが着座位置を変えたことによってセンサアレイ１０１に歪みが生じたならば、センサアレイ１０１は、その歪みに関連するセンサ信号を生成する。当業者ならば、センサアレイ１０１が、温度や音などのその他の物理パラメータを測定可能であることや、これらの物理パラメータに関連する１つ又は複数のセンサ信号を生成可能であることがわかるであろう。
【００２８】
図１に示された例示の実施形態では、センサアレイ１０１は、信号線１３２、１３４、及び１３６によって表される入力として、１つ又は複数の物理パラメータを受信する。センサアレイ１０１は、二次元領域の第１の方向（例えばｘ軸）について１つ又は複数の物理パラメータを測定した第１のセンサ信号セットを生成する。センサアレイ１０１は、また、二次元領域の第２の方向（例えばｙ軸）について上記１つ又は複数の物理パラメータを測定した第２のセンサ信号セットも生成する。なお、第１の方向と第２の方向は交差さえすれば、直交してもよいし、直交しなくてもよい。
【００２９】
第１のセンサ信号セットは、１つ又は複数のセンサ信号を含む。１つの実施形態では、第１のセンサ信号セットは、「Ｎ」個のセンサ信号を含み、（Ｘ０，Ｘ１，．．．．．．，ＸＮ−１）として表される。記号「Ｎ」は、第１のセンサ信号セットに含まれるセンサ信号の数を表す（例えば、Ｎ＝１、２、８、２５６など）。第１のセットのなかの各センサ信号は、第１の方向の或る場所における１つ又は複数の物理パラメータの測定値を表す。例えば、第１のセンサ信号Ｘ０は、第１の方向の１番目の場所「０」における１つ又は複数の物理パラメータの測定値を表す。第２のセンサ信号Ｘ１は、第１の方向の２番目の場所「１」における１つ又は複数の物理パラメータの測定値を表す。同様に、第Ｎのセンサ信号ＸＮ−１は、第１の方向のＮ番目の場所「Ｎ−１」における１つ又は複数の物理パ
ラメータの測定値を表す。
【００３０】
第２のセンサ信号セットは、１つ又は複数のセンサ信号を含む。１つの実施形態では、第２のセンサ信号セットは、「Ｌ」個のセンサ信号を含み、（Ｙ０，Ｙ１，．．．．．．，ＹＬ−１）として表される。記号「Ｌ」は、第２のセンサ信号セットに含まれるセンサ信号の数を表す（例えば、Ｌ＝１、２、８、２５６など）。１つの実施形態では、記号「Ｌ」は、記号「Ｎ」と同じ値を有する。その他の実施形態では、記号「Ｌ」は、記号「Ｎ」と異なる値を有する。第２のセットのなかの各センサ信号は、第２の方向の或る場所における１つ又は複数の物理パラメータの測定値を表す。例えば、第１のセンサ信号Ｙ０は、第２の方向の１番目の場所「０」における１つ又は複数の物理パラメータの測定値を表す。同様に、第Ｌのセンサ信号ＹＬ−１は、第２の方向のＬ番目の場所「Ｌ−１」における１つ又は複数の物理パラメータの測定値を表す。
【００３１】
センサアレイ１０１は、信号線１０２ａ、１０４ａ、及び１０６ａなどの信号線セットを通じてスイッチ部１０３に第１のセンサ信号セットを送信する。センサアレイ１０１は、信号線１０８ａ、１１０４ａ、及び１１２ａなどの信号線セットを通じてスイッチ部１０３に第２のセンサ信号セットを送信する。センサアレイ１０１は、図２Ａ〜２Ｂ及び図３Ａ〜３Ｂを参照にして後ほど更に詳しく説明される。
【００３２】
スイッチ部１０３は、センサアレイ１０１から変換部１０５及び電源部１０９のいずれかへのセンサ信号の伝送を担う機能ユニットである。例えば、スイッチ部１０３は、信号線１０２ａ、１０４ａ、及び１０６ａを通じて第１のセンサ信号セット（Ｘ０，Ｘ１，．．．．．．，ＸＮ−１）を受信し、信号線１０８ａ、１１０ａ、及び１１２ａを通じて第２のセンサ信号セット（Ｙ０，Ｙ１，．．．．．．，ＹＬ−１）を受信する。１つの実施形態では、スイッチ部１０３は、信号線１０２ｂ、１０４ｂ、及び１０６ｂを通じて第１のセンサ信号セットを変換部１０５に送り、信号線１０８ｂ、１１０ｂ、及び１１２ｂを通じて第２のセンサ信号セットを変換部１０５に送るように構成される。別の実施形態では、スイッチ部１０３は、信号線１０２ｃ、１０４ｃ、及び１０６ｃを通じて第１のセンサ信号セットを電源部１０９に送り、信号線１０８ｃ、１１０ｃ、及び１１２ｃを通じて第２のセンサ信号セットを電源部１０９に送るように構成される。スイッチ部１０３は、図４を参照にして後ほど更に詳しく説明される。
【００３３】
変換部１０５は、センサ信号セットをデジタル信号セットに変換する機能ユニットである。１つの実施形態では、変換部１０５は、信号線１０２ｂ、１０４ｂ、及び１０６ｂを通じて第１のセンサ信号セット（Ｘ０，Ｘ１，．．．．．．，ＸＮ−１）を受信し、この第１のセンサ信号セットを第１の信号ストリームに多重化する。変換部１０５は、第１の信号ストリームをデジタル化し、出力として第１のデジタル信号セットを生成する。第１のデジタル信号セットは、第１の方向において測定された１つ又は複数の物理パラメータに関係付けられる。変換部１０５は、また、第１のデジタル信号セットに関係付けられる第１の場所データセットも生成する。変換部１０５は、信号線１１４を通じて第１のデジタル信号セットを処理部１０７に送信し、信号線１１６を通じて第１の場所データセットを処理部１０７に送信する。
【００３４】
１つの実施形態では、変換部１０５は、信号線１０８ｂ、１１０ｂ、及び１１２ｂを通じて第２のセンサ信号セット（Ｙ０，Ｙ１，．．．．．．，ＹＬ−１）を受信し、この第２のセンサ信号セットを第２の信号ストリームに多重化する。変換部１０５は、第２の信号ストリームをデジタル化し、出力として第２のデジタル信号セットを生成する。第２のデジタル信号セットは、第２の方向において測定された１つ又は複数の物理パラメータに関係付けられる。変換部１０５は、また、第２のデジタル信号セットに関係付けられる第２の場所データセットも生成する。変換部１０５は、信号線１２０を通じて第２のデジタ
ル信号セットを処理部１０７に送信し、信号線１１８を通じて第２の場所データセットを処理部１０７に送信する。変換部１０５は、図５を参照にして後ほど更に詳しく説明される。
【００３５】
処理部１０７は、１つ又は複数のデジタル信号セットを処理して二次元データのセットを生成する機能ユニットである。例えば、処理部１０７は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）である。１つの実施形態では、処理部１０７は、信号線１１４を通じて第１のデジタル信号セットを受信し、信号線１１６を通じて第１の場所データセットを受信し、信号線１１８を通じて第２の場所データセットを受信し、信号線１２０を通じて第２のデジタル信号セットを受信する。処理部１０７は、少なくとも一部には第１のデジタル信号セット、第１の場所データセット、第２のデジタル信号セット、及び第２の場所データセットに基づいて、二次元データのセットを生成する。
【００３６】
二次元データのセットは、第１の方向（例えばｘ軸）及び第２の方向（例えばｙ軸）を含む二次元領域におけるデータセットである。１つの実施形態では、二次元データのセットは、シートに加えられる１つ又は複数の物理パラメータに関係付けられる。例えば、二次元データのセットは、第１の方向及び第２の方向における１つ又は複数の物理パラメータの測定値を結合したものを表す。二次元データのセットの例が、図９Ｃ、図１０Ｃ、及び図１１Ｃに示されている。
【００３７】
処理部１０７は、信号線１３０を通じてアプリケーション部１１１に通信可能に接続されている。例えば、処理部１０７は、信号線１３０を通じて二次元データのセットをアプリケーション部１１１に送信する。処理部１０７は、図６及び図７を参照にして後ほど更に詳しく説明される。
【００３８】
電源部１０９は、システム１００に電力を提供する機能ユニットである。１つの実施形態では、電源部１０９は、信号線１０２ｃ、１０４ｃ、及び１０６ｃを通じて第１のセンサ信号セット（Ｘ０，Ｘ１，．．．．．．，ＸＮ−１）を受信し、信号線１０８ｃ、１１０ｃ、及び１１２ｃを通じて第２のセンサ信号セット（Ｙ０，Ｙ１，．．．．．．，ＹＬ−１）を受信する。電源部１０９は、第１のセンサ信号セットと第２のセンサ信号セットとを結合して電力信号を生成する。電源部１０９は、電力信号を使用してバッテリを充電する。
【００３９】
１つの実施形態では、電源部１０９は、電力供給路１２８を通じてスイッチ部１０３に、電力供給路１２２を通じて変換部１０５に、電力供給路１２４を通じて処理部１０７に、及び電力供給路１２６を通じてアプリケーション部１１１に電力を供給することの、１つ又は２つ以上を行う。電力供給路は、電力を送るための経路である。例えば、電力供給路は、電源部１０９からの電力をスイッチ部１０３や変換部１０５などの別のユニットに提供する電線である。電源部１０９は、図８を参照にして後ほど更に詳しく説明される。
【００４０】
アプリケーション部１１１は、１つ又は複数の二次元データのセットを１つ又は複数の用途に適用する機能ユニットである。例えば、アプリケーション部１１１は、少なくとも一部には１つ又は複数の二次元データのセットに基づいて、シート上における着座位置やシートにかかる荷重を測定する。着座位置は、シート表面のうち１つ又は複数の物理パラメータが加えられる位置である。荷重は、シートにかかる重量である。例えば、もし、ユーザがシートに座わったならば、着座位置は、そのユーザが直接接触しているシート表面の位置であり、荷重は、ユーザの重量である。
【００４１】
１つの実施形態では、アプリケーション部１１１は、少なくとも一部には着座位置及び荷重に基づいて、シートが占有されているかどうかを検出する。例えば、アプリケーショ
ン部１１１は、少なくとも一部には着座位置及び荷重に基づいて、シートにユーザが座わっていたり、シートに物体が置かれていたりするかどうかを検出する。別の実施形態では、アプリケーション部１１１は、少なくとも一部には着座位置に基づいて、座り心地の度合を検出し、この座り心地の度合を表す信号を、信号線１４０を通じて車両挙動制御システム１１５に送信する。更に別の実施形態では、アプリケーション部１１１は、少なくとも一部には荷重に基づいて、エアバッグトリガ信号を生成する。アプリケーション部１１１は、信号線１３８を通じてエアバッグトリガ信号をエアバッグ展開システム１１３に送信する。１つの実施形態では、エアバッグトリガ信号は、マルチレベルのエアバッグトリガ信号である。
【００４２】
エアバッグ展開システム１１３は、車内のエアバッグの監視や制御をするためのシステムである。例えば、エアバッグ展開システム１１３は、信号線１３８を通じてアプリケーション部１１１からエアバッグトリガ信号を受信し、シートに関係付けられた１つ又は複数のエアバッグをオンにする。当業者ならば、エアバッグ展開システム１１３が、エアバッグ展開システムに従来からあるその他の機能を実施可能なことがわかるであろう。
【００４３】
車両挙動制御システム１１５は、車両挙動の監視や制御をするためのシステムである。車両挙動は、走行線路、運転速度、及び当業者に知られているその他の車両挙動のうちの１つを含む。１つの実施形態では、車両挙動制御システム１１５は、シートの座り心地の度合いを示す信号を、信号線１４０を通じてアプリケーション部１１１から受信する。車両挙動制御システム１１５は、少なくとも一部には受信された信号に基づいて、ユーザの座り心地の度合を自動的に調節する。当業者ならば、車両挙動制御システム１１５が、車両挙動制御システムに従来からあるその他の機能を実施可能なことがわかるであろう。 
【００４４】
システム１００は、例えば、低費用で実装することができるので、車載シートに実装するのにとりわけ有利である。例えば、システム１００に、光ファイバ、光源、光検出器などの高価な材料や装置を含めなくてすむように、センサアレイ１０１を、ＰＶＤＦナノファイバを使用して実装することができる。更に、システム１００は、エアバッグトリガ信号を生成したりシートの占有を検出したりできるのみならず、ユーザの座り心地の度合を検出して座り心地の度合を自動的に調節可能でもある。また、システム１００は、自己充足型であり、電力供給のためのいかなる外部電源も必要としない。システム１００は、センサアレイ１０１によって生成された電気を保存してシステム１００のその他のコンポーネントに電力を提供する電源部１０９を含む。
【００４５】
センサアレイ
次に、センサアレイ１０１をより詳しく示された図２Ａ〜３Ｂを参照する。図２Ａは、１つの実施形態にしたがった、シート２００を示したブロック図である。シート２００は、座面部分２０２と、背もたれ部分２０４とを含む。座面部分２０２及び背もたれ部分２０４には、それぞれ、１つ又は複数のセンサアレイ１０１が埋め込まれている。センサアレイ１０１は、図２Ａにおいては互いに交差する直線として示されている。ユーザが座面部分２０２に座り、背もたれ部分２０４にもたれかかると、シート２００に埋め込まれた１つ又は複数のセンサアレイ１０１は、シート２００に加えられた圧力及び／又は歪みに応答して１つ又は複数のセンサ信号を生成する。センサアレイ１０１の詳細な図が、図２Ｂに示されている。
【００４６】
図２Ｂは、１つの実施形態にしたがった、シート表面に埋め込まれた二次元センサアレイ１０１の構造２５０を示したブロック図である。例示の実施形態では、センサアレイ１０１は、第１の方向（例えばｘ軸）において１つ又は複数の物理パラメータを測定して第１のセンサ信号セット（Ｘ０，Ｘ１，Ｘ２）を出力する第１のセンサ２５１と、第２のセンサ２５３と、第３のセンサ２５５とを含む。当業者ならば、センサアレイ１０１が、第
１の方向において１つ又は複数の物理パラメータを測定する任意の数のセンサを含み、任意の数のセンサ信号を生成してもよいことがわかるだろう。また、センサアレイ１０１は、第２の方向（例えばｙ軸）において１つ又は複数の物理パラメータを測定して第２のセンサ信号セット（Ｙ０，Ｙ１，Ｙ２）を出力する第４のセンサ２５７と、第５のセンサ２５９、第６のセンサ２６１とを含む。当業者ならば、センサアレイ１０１が、第２の方向において１つ又は複数の物理パラメータを測定する任意の数のセンサを含み、任意の数のセンサ信号を生成してもよいことがわかるだろう。
【００４７】
１つの実施形態では、センサ２５１、２５３、２５５、２５７、２５９、及び２６１は、細長い帯状（ストリップ）のＰＶＤＦナノファイバである。当業者ならば、センサ２５１、２５３、２５５、２５７、２５９、及び２６１が、ガラスやポリマなどのその他の材料で、尚且つ異なる形状で作成可能であることが明らかである。センサ２５１、２５３、２５５、２５７、２５９、及び２６１は、シート表面上のその他の繊維ストリップ（例えば繊維ストリップ２８０など）と織り合わされている。
【００４８】
例示の実施形態では、各センサ２５１、２５３、２５５、２５７、２５９、及び２６１は、それぞれ、グランド２６３に接続されている。各センサ２５１、２５３、２５５、２５７、２５９、及び２６１は、また、それぞれ、スイッチ部１０３にも接続されている。例えば、センサ２５１は、信号線１０２ａを通じてスイッチ部１０３に接続され、センサ信号Ｘ０をスイッチ部１０３に出力する。センサ２５３は、信号線１０４ａを通じてスイッチ部１０３に接続され、センサ信号Ｘ１をスイッチ部１０３に出力する。センサ２５５は、信号線２５２を通じてスイッチ部１０３に接続され、センサ信号Ｘ２をスイッチ部１０３に出力する。センサ２５７は、信号線１０６ａを通じてスイッチ部１０３に接続され、センサ信号Ｙ０をスイッチ部１０３に出力する。センサ２５９は、信号線１０８ａを通じてスイッチ部１０３に接続され、センサ信号Ｙ１をスイッチ部１０３に出力する。センサ２６１は、信号線２５４を通じてスイッチ部１０３に接続され、センサ信号Ｙ２をスイッチ部１０３に出力する。
【００４９】
図３Ａは、１つの実施形態にしたがった、二次元領域の第１の方向において１つ又は複数の物理パラメータを測定する１つ又は複数のセンサを表した回路３００のブロック図である。回路３００は、第１のソース３０１と、第２のソース３０３と、第３のソース３０５とを含む。ソースは、センサ信号を生成するセンサを表したものである。例えば、ソース３０１は、センサ信号Ｘ０を生成するときのセンサ２５１を表したものである。ソース３０３は、センサ信号Ｘ１を生成するときのセンサ２５３を表したものである。ソース３０５は、センサ信号ＸＮ−１を生成するときの一センサを表したものである。当業者ならば、回路３００が任意の数のソースを含んでよいことがわかる。
【００５０】
１つの実施形態では、ソース３０１、３０３、及び３０５は、交流電流（ＡＣ）ソースである。ソース３０１、３０３、及び３０５の振幅は、シートに加えられる１つ又は複数の物理パラメータによって決定される。ソース３０１、３０３、及び３０５の周波数は、センサアレイ１０１に含まれるセンサの振動周波数によって決定される。
【００５１】
ソース３０１、３０３、及び３０５は、それぞれ、グランド２６３に接続される。ソース３０１は、信号線１０２ａを通じてスイッチ部１０３に接続し、センサ信号Ｘ０をスイッチ部１０３に出力する。ソース３０３は、信号線１０４ａを通じてスイッチ部１０３に接続し、センサ信号Ｘ１をスイッチ部１０３に出力する。ソース３０５は、信号線１０６ａを通じてスイッチ部１０３に接続し、センサ信号ＸＮ−１をスイッチ部１０３に出力する。
【００５２】
図３Ｂは、１つの実施形態にしたがった、二次元領域の第２の方向において１つ又は複
数の物理パラメータを測定する１つ又は複数のセンサを表した回路３５０のブロック図である。回路３５０は、第１のソース３５１と、第２のソース３５３と、第３のソース３５５とを含む。１つの実施形態では、ソース３５１は、センサ信号Ｙ０を生成するときのセンサ２５７を表したものである。ソース３５３は、センサ信号Ｙ１を生成するときのセンサ２５９を表したものである。ソース３５５は、センサ信号ＹＬ−１を生成するときの一センサを表したものである。当業者ならば、回路３５０が任意の数のソースを含んでよいことがわかる。
【００５３】
１つの実施形態では、ソース３５１、３５３、及び３５５は、交流電流（ＡＣ）ソースである。ソース３５１、３５３、及び３５５の振幅は、シートに加えられる１つ又は複数の物理パラメータによって決定される。ソース３５１、３５３、及び３５５の周波数は、センサアレイ１０１に含まれるセンサの振動周波数によって決定される。
【００５４】
ソース３５１、３５３、及び３５５は、それぞれ、グランド２６３に接続される。ソース３５１は、信号線１０８ａを通じてスイッチ部１０３に接続し、センサ信号Ｙ０をスイッチ部１０３に出力する。ソース３５３は、信号線１１０ａを通じてスイッチ部１０３に接続し、センサ信号Ｙ１をスイッチ部１０３に出力する。ソース３５５は、信号線１１２ａを通じてスイッチ部１０３に接続し、センサ信号ＹＬ−１をスイッチ部１０３に出力する。
【００５５】
スイッチ部
図４は、１つの実施形態にしたがった、スイッチ部１０３を示したブロック図４００である。１つの実施形態では、スイッチ部１０３は、１つ又は複数のスイッチ４０３を含む。スイッチ４０３は従来のスイッチであり、センサアレイ１０１からの信号線を、変換部１０５に接続された信号線及び電源部１０９に接続された信号線のうちのいずれかに接続する。例えば、スイッチ４０３は、信号線１０６ａを信号線１０６ｂ及び信号線１０６ｃのうちのいずれかに接続する。スイッチ部１０３は、電源部１０９からの電力を、電力供給路１２８を通じて受信する。
【００５６】
１つの実施形態では、スイッチ部１０３は、センサアレイ１０１を変換部１０５に接続する。例えば、スイッチ部１０３は、信号線１０２ａを信号線１０２ｂに、信号線１０４ａを信号線１０４ｂに、信号線１０６ａを信号線１０６ｂに接続する。センサアレイ１０１から変換部１０５に、第１のセンサ信号セット（Ｘ０，Ｘ１，．．．．．．，ＸＮ−１）が送られる。同様に、スイッチ部１０３は、信号線１０８ａを信号線１０８ｂに、信号線１１０ａを信号線１１０ｂに、信号線１１２ａを信号線１１２ｂに接続する。センサアレイ１０１から変換部１０５に、第２のセンサ信号セット（Ｙ０，Ｙ１，．．．．．．，ＹＬ−１）が送られる。
【００５７】
或いは、スイッチ部１０３は、センサアレイ１０１を電源部１０９に接続する。例えば、スイッチ部１０３は、信号線１０２ａを信号線１０２ｃに、信号線１０４ａを信号線１０４ｃに、信号線１０６ａを信号線１０６ｃに接続する。センサアレイ１０１から電源部１０９に、第１のセンサ信号セット（Ｘ０，Ｘ１，．．．．．．，ＸＮ−１）が送られる。同様に、スイッチ部１０３は、信号線１０８ａを信号線１０８ｃに、信号線１１０ａを信号線１１０ｃに、信号線１１２ａを信号線１１２ｃに接続する。センサアレイ１０１から電源部１０９に、第２のセンサ信号セット（Ｙ０，Ｙ１，．．．．．．，ＹＬ−１）が送られる。
【００５８】
変換部
図５は、１つの実施形態にしたがった、変換部１０５を示したブロック図である。変換部１０５は、第１の変換サブユニット５０１ａと、第２の変換サブユニット５０１ｂとを
含む。変換部１０５は、電力供給路１２２を通じて電源部１０９から電力を受信する。変換サブユニット５０１ａは、信号変換を実施する機能ユニットである。例えば、変換サブユニット５０１ａは、第１のセンサ信号セット（Ｘ０，Ｘ１，．．．．．．，ＸＮ−１）を第１のデジタル信号セットに変換する。変換サブユニット５０１ａは、マルチプレクサ５０３ａと、増幅器５０５ａと、変換器５０７ａと、カウンタ５０９ａとを含む。変換サブユニット５０１ａのこれらのコンポーネントは、互いに通信可能に接続されている。
【００５９】
マルチプレクサ５０３ａは、並列入力のセットを１つの直列出力に多重化する任意の装置である。例えば、マルチプレクサ５０３ａは、入力のセットを１つの時分割多重化出力に変換する時分割マルチプレクサである。１つの実施形態では、マルチプレクサ５０３ａは、後述されるように、スイッチ部１０３から第１のセンサ信号セット（Ｘ０，Ｘ１，．．．．．．，ＸＮ−１）を受信し、第１の信号ストリームを生成する。信号ストリームは、直列化された複数の信号の列である。１つの実施形態では、第１の信号ストリームは、センサ信号（Ｘ０，Ｘ１，．．．．．．，ＸＮ−１）を含み、これらは全て増幅器５０５ａに１つずつ送信される。
【００６０】
１つの実施形態では、マルチプレクサ５０３ａは、信号線５１０を通じてカウンタ５０９ａから選択信号を受信する。選択信号は、センサ信号セットからどのセンサ信号が選択されるかを示す信号である。１つの実施形態では、選択信号は、場所データを含み、該場所データは、それに関係付けられたセンサ信号が選択されることを示すものである。例えば、選択信号は、場所データ「１」を含み、該場所データ「１」は、それに関係付けられたセンサ信号Ｘ１が選択されることを示すものである。マルチプレクサ５０３ａは、少なくとも一部には場所データに基づいてセンサ信号を選択し、該選択されたセンサ信号を第１の信号ストリームに挿入する。第１のセンサ信号セットに含まれる各センサ信号を選択し、該選択されたセンサ信号を第１の信号ストリームに挿入することによって、マルチプレクサ５０３ａは、第１のセンサ信号セットを第１の信号ストリームに変換する。
【００６１】
例えば、マルチプレクサ５０３ａは、場所データ「０」を含む第１の選択信号をカウンタ５０９ａから受信し、第１のセンサ信号セットから第１のセンサ信号Ｘ０を選択する。マルチプレクサ５０３ａは、センサ信号Ｘ０を第１の信号ストリームに挿入する。次に、マルチプレクサ５０３ａは、場所データ「１」を含む第２の選択信号を受信し、第１のセンサ信号セットから第２のセンサ信号Ｘ１を選択する。マルチプレクサ５０３ａは、センサ信号Ｘ１を第１の信号ストリームに挿入する。上述されたのと同様の動作を実施することによって、マルチプレクサ５０３ａは、全てのセンサ信号（Ｘ０，Ｘ１，．．．．．．，ＸＮ−１）を第１の信号ストリームに挿入する。マルチプレクサ５０３ａは、第１の信号ストリームを増幅器５０５ａに送信する。
【００６２】
増幅器５０５ａは、信号を増幅させるための任意の装置である。例えば、増幅器５０５ａは、信号の電力を増幅させる電子増幅器（例えば電力増幅器）である。１つの実施形態では、増幅器５０５ａは、マルチプレクサ５０３ａから第１の信号ストリームを受信し、該第１の信号ストリームに含まれる各センサ信号を増幅させる。増幅器５０５ａは、増幅された第１の信号ストリームを変換器５０７ａに送信する。
【００６３】
変換器５０７ａは、アナログ信号をデジタル化するための任意の装置である。例えば、変換器５０７ａは、アナログ・デジタル（ＡＤ）変換器である。１つの実施形態では、変換器５０７ａは、増幅器５０５ａから第１の信号ストリームを受信し、第１の信号ストリームに含まれる各センサ信号をデジタル信号に変換する。変換器５０７ａは、第１の信号ストリームに含まれる各センサ信号をデジタル化することによって、第１のデジタル信号セットを生成する。変換器５０７ａは、信号線１１４を通じて第１のデジタル信号セットを処理部１０７に送信する。
【００６４】
カウンタ５０９ａは、モジュラ演算を実施することによって数を生成するモジュールである。例えば、カウンタ５０９ａは、モジュロ（法）として「Ｎ」を有し、１つ又は複数のクロックサイクルのサイクルごとに、「０」から「Ｎ−１」までの値を持つ数を出力する。１つの実施形態では、カウンタ５０９ａは、システム１００によって提供されるクロック信号を、信号線５０２を通じて受信する。カウンタ５０９ａは、システム１００によって提供されるイネーブル信号を、信号線５０４を通じて受信する。イネーブル信号は、本明細書で説明されるカウンタ５０９ａが有する機能を有効にする。
【００６５】
１つの実施形態では、カウンタ５０９ａは、各クロックサイクルにおいて、「０」から「Ｎ−１」までの値を有する数を生成し、該数を場所データとして選択信号に含める。カウンタ５０９ａは、場所データに関係付けられたセンサ信号が選択されるように、マルチプレクサ５０３ａに選択信号を送信する。例えば、第１のクロックサイクルでは、カウンタ５０９ａは、数「０」を生成し、該数「０」を場所データとして第１の選択信号に含める。カウンタ５０９ａは、第１の選択信号をマルチプレクサ５０３ａに送信する。第２のクロックサイクルでは、カウンタ５０９ａは、数「１」を生成し、該数「１」を場所データとして第２の選択信号に含める。カウンタ５０９ａは、第２の選択信号をマルチプレクサ５０３ａに送信する。同様に、第Ｎのクロックサイクルでは、カウンタ５０９ａは、数「Ｎ−１」を生成し、該数「Ｎ−１」を場所データとして第Ｎの選択信号に含める。カウンタ５０９ａは、第Ｎの選択信号をマルチプレクサ５０３ａに送信する。次に、カウンタ５０９ａは、「Ｎ」を法とした算術演算を実施するので、数「０」から数「Ｎ−１」までの数の生成を再び繰り返す。
【００６６】
１つの実施形態では、カウンタ５０９ａは、各選択信号のなかに場所データを含む第１の場所データセットを生成する。カウンタ５０９ａは、各選択信号に含まれる場所データを、信号線１１６を通じて処理部１０７に出力することによって、第１の場所データセットを処理部１０７に送信する。第１の場所データセットは、第１のデジタル信号セットに関係付けられる。第１の場所データセットは、第１のデジタル信号セットに含まれる各デジタル信号について第１の方向におけるその場所を記述したデータを含む。
【００６７】
１つの実施形態では、カウンタ５０９ａは、カウンタ５０９ａと同様の機能をカウンタ５０９ｂが提供することを有効にするイネーブル信号を生成する。カウンタ５０９ａは、このイネーブル信号を、信号線５０８を通じてカウンタ５０９ｂに送信する。
【００６８】
変換サブユニット５０１ｂは、マルチプレクサ５０３ｂと、増幅器５０５ｂと、変換器５０７ｂと、カウンタ５０９ｂとを含む。類似の要素に言及するために、同様の参照符号が使用されている。類似の要素に関する説明は、ここでは繰り返されない。
【００６９】
１つの実施形態では、マルチプレクサ５０３ｂは、スイッチ部１０３から第２のセンサ信号セット（Ｙ０，Ｙ１，．．．．．．，ＹＬ−１）を受信する。マルチプレクサ５０３ｂは、マルチプレクサ５０３ａに言及して上述されたのと同様の動作を実施することによって、第２のセンサ信号から第２の信号ストリームを生成する。１つの実施形態では、第２の信号ストリームは、センサ信号（Ｙ０，Ｙ１，．．．．．．，ＹＬ−１）を含み、これらは全て増幅器５０５ｂに１つずつ送信される。増幅器５０５ｂは、第２の信号ストリームに含まれる各センサ信号を増幅し、該増幅された第２の信号ストリームを変換器５０７ｂに送信する。変換器５０７ｂは、第２の信号ストリームに含まれる各センサ信号をデジタル信号に変換することによって、第２のデジタル信号セットを生成する。変換器５０７ｂは、信号線１２０を通じて第２のデジタル信号セットを処理部１０７に送信する。
【００７０】
１つの実施形態では、カウンタ５０９ｂは、モジュロ（法）として「Ｌ」を有し、「０
」から「Ｌ−１」までの値を持つ数を出力する。カウンタ５０９ｂは、場所データに関係付けられたセンサ信号が第２のセンサ信号セットから選択されるように、上記の数を場所データとして含む選択信号を生成する。カウンタ５０９ｂは、信号線５１２を通じて選択信号をマルチプレクサ５０３ｂに送信する。カウンタ５０９ｂは、また、信号線１１８を通じて第２の場所データセットを処理部１０７に出力する。第２の場所データセットは、第２のデジタル信号セットに含まれる各デジタル信号について第２の方向におけるその場所を記述したデータを含む。カウンタ５０９ｂは、信号線５０８を通じてカウンタ５０９ａからイネーブル信号を受信する。カウンタ５０９ｂは、システム１００によって提供されるクロック信号を、信号線５０６を通じて受信する。
【００７１】
その他の実施形態では、変換部１０５は、１つの変換サブユニット５０１のみを含む。変換サブユニット５０１は、マルチプレクサ５０３と、増幅器５０５と、変換器５０７と、カウンタ５０９とを含む。マルチプレクサ５０３は、第１のセンサ信号セット（Ｘ０，Ｘ１，．．．．．．，ＸＮ−１）を第１の信号ストリームに変換する。増幅器５０５は、第１の信号ストリームを増幅させ、変換器５０７は、第１の信号ストリームを第１のデジタル信号セットに変換する。カウンタ５０９は、第１のデジタル信号セットに関係付けられる第１の場所データセットを生成する。マルチプレクサ５０３は、また、第２のセンサ信号セット（Ｙ０，Ｙ１，．．．．．．，ＹＬ−１）を第２の信号ストリームに変換する。増幅器５０５は、第２の信号ストリームを増幅させる。変換器５０７は、第２の信号ストリームを第２のデジタル信号セットに変換する。カウンタ５０９は、第２のデジタル信号セットに関係付けられる第２の場所データセットを生成する。
【００７２】
処理部
図６は、１つの実施形態にしたがった、処理部１０７を示したブロック図である。処理部１０７は、アドレスバス６０１と、データバス６０３と、プロセッサ６０５と、メモリ６０７と、信号処理モジュール６０９とを含む。処理部１０７のこれらのコンポーネントは、互いに通信可能に接続されている。処理部１０７は、電力供給路１２４を通じて電源部１０９から電力を受信する。
【００７３】
アドレスバス６０１は、メモリ６０７内におけるメモリ場所を指定するためのコンピュータバスである。１つの実施形態では、アドレスバス６０１は、第１の方向における場所を指定する場所データを、信号線１１６を通じて受信する。場所データは、第１のデジタル信号セットに含まれるデジタル信号に関係付けられる。アドレスバス６０１は、少なくとも一部には、受信された第１の方向における場所データに基づいて、メモリ場所を指定するアドレスを生成する。メモリ場所は、場所データに関係付けられるデジタル信号を保存するために使用される。アドレスバス６０１は、プロセッサ６０５、メモリ６０７、及び信号処理モジュール６０９の、１つ又は２つ以上にアドレスを送信する。
【００７４】
１つの実施形態では、アドレスバス６０１は、第２の方向における場所を指定する場所データを、信号線１１８を通じて受信する。場所データは、第２のデジタル信号セットに含まれるデジタル信号に関係付けられる。アドレスバス６０１は、少なくとも一部には第２の方向における場所データに基づいて、メモリ場所を指定するアドレスを生成する。メモリ場所は、第２のデジタル信号セットに含まれるデジタル信号を保存するために使用される。アドレスバス６０１は、プロセッサ６０５、メモリ６０７、及び信号処理モジュール６０９の、１つ又は２つ以上にアドレスを送信する。
【００７５】
データバス６０３は、データ通信のためのコンピュータバスである。１つの実施形態では、データバス６０３は、信号線１１４を通じて変換部１０５から第１のデジタル信号セットを受信し、該第１のデジタル信号セットを信号処理モジュール６０９に送信する。更に別の実施形態では、データバス６０３は、信号線１２０を通じて変換部１０５から第２
のデジタル信号セットを受信し、該第２のデジタル信号セットを信号処理モジュール６０９に送信する。更に別の実施形態では、データバス６０３は、アドレスバス６０１によって指定されたメモリ６０７内におけるメモリ場所からデータを取り出し、該データを信号処理モジュール６０９に送信する。１つの実施形態では、データバス６０３は、信号処理モジュール６０９からデータを受信し、該データを、アドレスバス６０１によって指定されたメモリ場所に保存する。別の実施形態では、データバス６０３は、信号処理モジュール６０９から二次元データのセットを受信し、該二次元データのセットを、信号線１３０を通じてアプリケーション部１１１に送信する。
【００７６】
プロセッサ６０５は、計算の実施、及びメモリ６０７に保存されたデータの取り出しなどのために、算術論理演算ユニット、マイクロプロセッサ、汎用コントローラ、又はその他の何らかのプロセッサアレイを含む。プロセッサ６０５は、データ信号を処理するものであり、複合命令セットコンピュータ（ＣＩＳＣ）アーキテクチャ、縮小命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）アーキテクチャ、又は命令セットを組み合わせたものを実行するアーキテクチャなどの、様々なコンピューティングアーキテクチャを含んでよい。図６では、１つのプロセッサのみが示されているが、複数のプロセッサが含まれてもよい。
【００７７】
メモリ６０７は、プロセッサ６０５によって実行可能な命令及び／又はデータを保存する。メモリ６０７は、プロセッサ６０５との通信のために、データバス６０３につながれている。命令及び／又はデータは、本明細書で説明される任意の及び／又は全ての技術を実施するためのコードを含んでよい。メモリ６０７は、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）デバイス、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）デバイス、フラッシュメモリ、又は当該分野で知られるその他の何らかのメモリデバイスであってよい。１つの実施形態では、メモリ６０７は、ハードディスクドライブ、フロッピィディスクドライブ、フラッシュメモリデバイス、又はより永久的な方式で情報を保存するための当該分野で知られるその他の何らかの大量ストレージデバイスなどの、不揮発性メモリ又は類似の永久ストレージデバイス及び媒体も含む。
【００７８】
１つの実施形態では、メモリ６０７は、アドレスバス６０１によって指定されたメモリ場所に、第１のデジタル信号セットを保存する。別の実施形態では、メモリ６０７は、アドレスバス６０１によって指定されたメモリ場所に、第２のデジタル信号セットを保存する。更に別の実施形態では、メモリ６０７は、二次元データのセットを保存する。当業者ならば、メモリ６０７が、本明細書で説明される機能性を提供するためのその他の任意のデータを保存可能であることがわかる。
【００７９】
信号処理モジュール６０９は、プロセッサ６０５によって実行されたときに、変換部１０５から受信された信号を処理するコード及びルーチンである。１つの実施形態では、信号処理モジュール６０９は、メモリ６０７に保存されている。別の実施形態では、信号処理モジュール６０９は、プロセッサ６０５に埋め込まれたオンチップメモリに保存されている。更に別の実施形態では、信号処理モジュール６０９は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）を使用して実装されている。信号処理モジュール６０９は、図７を参照にして以下で更に詳しく説明される。
【００８０】
図７は、１つの実施形態にしたがった、信号処理モジュール６０９を示したブロック図である。信号処理モジュール６０９は、通信モジュール７０１と、フィルタモジュール７０３と、選択モジュール７０５と、結合モジュール７０７とを含む。信号処理モジュール６０９のコンポーネントは、バス７２０に通信可能に接続されている。１つの実施形態では、バス７２０は、データバス６０３の一部分である。
【００８１】
通信モジュール７０１は、プロセッサ６０５によって実行されたときに、信号処理モジ
ュール６０９のコンポーネント間及び処理部１０７のその他のコンポーネントとの間における通信を担うコード及びルーチンである。例えば、通信モジュール７０１は、第１のセンサ信号セット（Ｘ０，Ｘ１，．．．．．．，ＸＮ−１）に関係付けられた第１のデジタル信号セットを、データバス６０３を通じてメモリ６０７から取り出し、該第１のデジタル信号セットをフィルタモジュール７０３に送信する。１つの実施形態では、通信モジュール７０１は、信号処理モジュール６０９のコンポーネント間における通信を担う。例えば、通信モジュール７０１は、フィルタリングされたデジタル信号をフィルタモジュール７０３から受信し、該フィルタリングされたデジタル信号を選択モジュール７０５に送る。
【００８２】
１つの実施形態では、通信モジュール７０１は、第１のセンサ信号セット（Ｘ０，Ｘ１，．．．．．．，ＸＮ−１）に関係付けられた第１のデジタル信号セットを、データバス６０３を通じて変換部１０５から受信する。通信モジュール７０１は、第１のデジタル信号セットに含まれる各デジタル信号を、アドレスバス６０１によって指定されたメモリ場所に保存する。別の実施形態では、通信モジュール７０１は、第２のセンサ信号セット（Ｙ０，Ｙ１，．．．．．．，ＹＬ−１）に関係付けられた第２のデジタル信号セットを、データバス６０３を通じて変換部１０５から受信する。通信モジュール７０１は、第２のデジタル信号セットに含まれる各デジタル信号を、アドレスバス６０１によって指定されたメモリ場所に保存する。
【００８３】
フィルタモジュール７０３は、プロセッサ６０５によって実行されたときに、１つ又は複数の信号をフィルタリングするコード及びルーチンである。例えば、フィルタモジュール７０３は、デジタル信号をフィルタリングするためのローパスデジタルフィルタである。１つの実施形態では、フィルタモジュール７０３は、第１のセンサ信号セット（Ｘ０，Ｘ１，．．．．．．，ＸＮ−１）に関係付けられた第１のデジタル信号セットを通信モジュール７０１から受信する。フィルタモジュール７０３は、第１のデジタル信号セットから異常値やノイズを除去するために、第１のデジタル信号セットをフィルタリングする。フィルタリングされた第１のデジタル信号セットをグラフで表した例が、図９Ａ、図１０Ａ、及び図１１Ａに示されている。フィルタモジュール７０３は、フィルタリングされた第１のデジタル信号セットを選択モジュール７０５に送信する。
【００８４】
１つの実施形態では、フィルタモジュール７０３は、第２のセンサ信号セット（Ｙ０，Ｙ１，．．．．．．，ＹＬ−１）に関係付けられた第２のデジタル信号セットを通信モジュール７０１から受信する。フィルタモジュール７０３は、第２のデジタル信号セットから異常値やノイズを除去するために、第２のデジタル信号セットをフィルタリングする。フィルタリングされた第２のデジタル信号セットをグラフで表した例が、図９Ｂ、図１０Ｂ、及び図１１Ｂに示されている。フィルタモジュール７０３は、フィルタリングされた第２のデジタル信号セットを選択モジュール７０５に送信する。
【００８５】
選択モジュール７０５は、プロセッサ６０５によって実行されたときに、デジタル信号セットからデータを選択するコード及びルーチンである。１つの実施形態では、選択モジュール７０５は、第１のセンサ信号セット（Ｘ０，Ｘ１，．．．．．．，ＸＮ−１）に関係付けられた第１のデジタル信号セットをフィルタモジュール７０３から受信する。選択モジュール７０５は、後述されるように、第１のデジタル信号セットから第１の方向データのセットを選択する。
【００８６】
第１の方向データのセットは、第１の方向において選択された１つ又は複数のデジタル信号を表すデータのセットである。例えば、第１の方向データのセットは、第１のデジタル信号セットから選択された、第１のデジタル信号セットのなかのその他の残りのデジタル信号よりも大きい振幅を有する複数のデジタル信号を含む。別の例として、第１の方向
データのセットは、閾値よりも大きい振幅を有する複数のデジタル信号を含む。１つの実施形態では、閾値は、システム１００の管理者によって設定される。第１の方向データのセットの例が、図９Ａ、図１０Ａ、及び図１１Ａに示されている。
【００８７】
１つの実施形態では、選択モジュール７０５は、第１のデジタル信号セットから最大のＭ個のデジタル信号を第１の方向データのセットとして選択する。記号「Ｍ」は、選択モジュール７０５によって選択されるデジタル信号の数を表している（例えば、Ｍ＝１、２、３．．．．．．）。選択された第１の方向データのセットのなかのデジタル信号は、第１のデジタル信号セットのなかの残りのデジタル信号よりも大きい振幅を有する。別の実施形態では、選択モジュール７０５は、閾値よりも大きい振幅を有する全てのデジタル信号を、第１の方向データのセットとして第１のデジタル信号セットから選択する。その他の実施形態では、選択モジュール７０５は、時間領域平均化や平均値による正規化などのその他の方法を使用して第１の方向データのセットを選択する。
【００８８】
選択モジュール７０５は、第１の方向データのセットに関係付けられる場所データを決定する。例えば、もし、センサ信号Ｘ２、Ｘ５、Ｘ７に関係付けられたデジタル信号が、第１の方向データのセットとして選択されたならば、選択モジュール７０５は、第１の方向データのセットに関係付けられる場所データを、「２」、「５」、及び「７」であると決定する。１つの実施形態では、選択モジュール７０５は、第１の方向データのセットに関係付けられるタイムスタンプも決定する。１つの実施形態では、タイムスタンプは、第１の方向データのセットが生成されたときの時刻を表している。別の実施形態では、タイムスタンプは、センサアレイ１０１が第１のセンサ信号セット（Ｘ０，Ｘ１，．．．．．．，ＸＮ−１）を生成したときの時刻を表している。
【００８９】
選択モジュール７０５は、第１の方向データのセットと、関係付けられた場所データと、関係付けられたタイムスタンプデータとを、メモリ６０７に保存する。１つの実施形態では、選択モジュール７０５は、第１の方向データのセットと、関係付けられた場所データと、関係付けられたタイムスタンプデータとを、結合モジュール７０７に送信する。
【００９０】
１つの実施形態では、選択モジュール７０５は、第２のセンサ信号セット（Ｙ０，Ｙ１，．．．．．．，ＹＬ−１）に関係付けられた第２のデジタル信号セットをフィルタモジュール７０３から受信する。選択モジュール７０５は、第１の方向データのセットの選択について上述されたのと同様の動作を実施することによって、第２のデジタル信号セットから第２の方向データのセットを選択する。
【００９１】
第２の方向データのセットは、第２の方向において選択された１つ又は複数のデジタル信号を表すデータのセットである。１つの実施形態では、第２の方向データのセットは、第１の方向データのセットが第１の方向（例えばｘ軸）に関係付けられるのに対して第２の方向データのセットが第２の方向（例えばｙ軸）に関係付けられることを除き、第１の方向データのセットと同様である。例えば、第２の方向データのセットは、第２のデジタル信号セットから選択された、閾値よりも大きい振幅を有する複数のデジタル信号を含む。第２の方向データのセットの例が、図９Ｂ、図１０Ｂ、及び図１１Ｂに示されている。
【００９２】
選択モジュール７０５は、第２の方向データのセットに関係付けられる場所データ及びタイムスタンプデータを決定する。選択モジュール７０５は、第２の方向データのセットと、関係付けられた場所データと、関係付けられたタイムスタンプとを、メモリ６０７に保存する。１つの実施形態では、選択モジュール７０５は、第２の方向データのセットと、関係付けられた場所データと、関係付けられたタイムスタンプデータとを、結合モジュール７０７に送信する。
【００９３】
結合モジュール７０７は、プロセッサ６０５によって実行されたときに、二次元データのセットを生成するコード及びルーチンである。１つの実施形態では、結合モジュール７０７は、第１の方向データのセットと、該第１の方向データのセットに関係付けられた場所データ及びタイムスタンプデータとを選択モジュール７０５から受信する。結合モジュール７０７は、また、第２の方向データのセットと、該第２の方向データのセットに関係付けられた場所データ及びタイムスタンプデータとを選択モジュール７０５から受信する。結合モジュール７０７は、後述されるように、第１の方向データのセットと第２の方向データのセットとを結合して二次元データのセットを形成するように構成される。例えば、結合モジュール７０７は、少なくとも一部には、第１の方向データのセット、該第１の方向データのセットに関係付けられた場所データ、第２の方向データのセット、及び該第２の方向データのセットに関係付けられた場所データに基づいて、二次元データのセットを生成する。
【００９４】
１つの実施形態では、結合モジュール７０７は、第１の方向データのセットに含まれる各デジタル信号について、１つ又は複数の一致信号を二次元データのセットから決定する。例えば、第１の方向データのセットに含まれる第１のデジタル信号について、結合モジュール７０７は、第２の方向データのセットから、第１のデジタル信号と同じ振幅値を有する一致信号を第２のデジタル信号であると決定する。１つの実施形態では、結合モジュール７０７は、第２の方向データのセットから、第１のデジタル信号の振幅に最も近い振幅を有する第２のデジタル信号を、第１のデジタル信号の一致信号として選択する。
【００９５】
結合モジュール７０７は、第１の方向データのセットに含まれるデジタル信号に関係付けられる第１の方向における第１の場所を決定する。結合モジュール７０７は、また、第２の方向データのセットに含まれるデジタル信号に関係付けられる第２の方向における第２の場所も決定する。結合モジュール７０７は、一致信号と及び／又は第１の方向データのセットに含まれるデジタル信号と同じ振幅を有するデジタル信号として、二次元データのセット用のデータ点を生成する。二次元領域におけるデータ点の場所は、第１の方向における第１の場所と、第２の方向における第２の場所とによって決定される。
【００９６】
例えば、第１の方向データのセットに、センサ信号Ｘ２に関係付けられた第１のデジタル信号が含まれると仮定する。第１のデジタル信号は、Ｖ０を自然数として振幅値Ｖ０を有する。結合モジュール７０７は、第２の方向データのセットに含まれる或る第２のデジタル信号を、該第２のデジタル信号が第１のデジタル信号と同じ振幅値Ｖ０を有するゆえに第１のデジタル信号の一致信号であると決定する。第２のデジタル信号は、センサ信号Ｙ５に関係付けられている。結合モジュール７０７は、第１のデジタル信号が第１の方向におけるセンサ信号Ｘ２に関係付けられるゆえに、第１の場所を第１の方向における場所「２」であると決定する。結合モジュール７０７は、また、一致信号が第２の方向におけるセンサ信号Ｙ５に関係付けられるゆえに、第２の場所を第２の方向における場所「５」であると決定する。結合モジュール７０７は、二次元データのセット用に、振幅値Ｖ０を有するデータ点を二次元場所（２，５）に生成する。
【００９７】
第１の方向データのセットに含まれる各デジタル信号について、同様の動作を実施することによって、結合モジュール７０７は、第１の方向データのセットに含まれる各デジタル信号について１つ又は複数の一致信号を決定し、二次元データのセットに含まれる全てのデータ点を生成する。二次元データのセットをグラフで表した例が、図９Ｃ、図１０Ｃ、及び図１１Ｃに示されている。
【００９８】
電源部
図８は、１つの実施形態にしたがった、電源部１０９を示したブロック図である。電源部１０９は、なかでも特に、電力結合器８０１と、電圧調整器８０３と、スイッチ８０５
ａと、スイッチ８０５ｂと、充電式バッテリ８０７とを含む。
【００９９】
電力結合器８０１は、１つ又は複数の信号を結合するための装置である。例えば、電力結合器８０１は、センサ信号を結合するための電子回路である。１つの実施形態では、電力結合器８０１は、第１のセンサ信号セット（Ｘ０，Ｘ１，．．．．．．，ＸＮ−１）及び第２のセンサ信号セット（Ｙ０，Ｙ１，．．．．．．，ＹＬ−１）をスイッチ部１０３から受信する。電力結合器８０１は、第１のセンサ信号セットと第２のセンサ信号セットとを結合して電力信号を生成する。電力結合器８０１は、電力信号を電圧調整器８０３に送信する。
【０１００】
電圧調整器８０３は、信号を調整するための装置である。例えば、電圧調整器８０３は、電力信号を調整するための電子回路である。１つの実施形態では、電圧調整器８０３は、電力結合器８０１から電力信号を受信し、該電力信号の電圧を調整する。電圧調整器８０３は、調整された電力信号の電圧が閾値を上回るかどうかを決定する。もし、電圧が閾値を上回るならば、電圧調整器８０３は、バッテリ８０７が充電されるように、スイッチ８０５ａをオンにするとともにスイッチ８０５ｂをオフにする。もし、電圧が閾値を下回るならば、電圧調整器８０３は、スイッチ８０５ａをオフにする。１つの実施形態では、閾値は、システム１００の管理者によって設定される。
【０１０１】
スイッチ８０５ａ、８０５ｂは、或る信号線を別の信号線に接続するための装置である。例えば、スイッチ８０５ａ、８０５ｂは、当業者に知られる従来のスイッチである。スイッチ８０５ａがオンにされるとともにスイッチ８０５ｂがオフにされると、バッテリ８０７は充電される。スイッチ８０５ｂがオンにされるとともにスイッチ８０５ａがオフにされると、バッテリ８０７は、電力供給路１２８を通じてスイッチ部１０３に、電力供給路１２２を通じて変換部１０５に、電力供給路１２４を通じて処理部１０７に、及び電力供給路１２６を通じてアプリケーション部１１１に電力を供給することの、１つ又は２つ以上を行う。
【０１０２】
バッテリ８０７は、充電式バッテリである。例えば、バッテリ８０７は、超コンデンサである。１つの実施形態では、バッテリ８０７は、センサアレイ１０１によって生成された電気を保存する。例えば、バッテリ８０７は、センサアレイ１０１によって生成された第１のセンサ信号セット（Ｘ０，Ｘ１，．．．．．．，ＸＮ−１）及び第２のセンサ信号セット（Ｙ０，Ｙ１，．．．．．．，ＹＬ−１）をもとにして結合された電力信号を使用して充電される。別の実施形態では、バッテリ８０７は、スイッチ部１０３、変換部１０５、処理部１０７、及びアプリケーション部１１１の、１つ又は２つ以上に電力を提供する。
【０１０３】
図式表現
図９Ａは、１つの実施形態にしたがった、第１の方向に関係付けられた第１のデジタル信号セットを示したグラフ９００である。第１のデジタル信号セットは、フィルタモジュール７０３によってフィルタリングされている。グラフ９００は、第１の方向における場所を表す水平軸（例えばｘ軸）と、デジタル信号の振幅を表す垂直軸とを含む。選択モジュール７０５は、振幅値Ｖ０を有する場所「１」における第１のデジタル信号と、振幅値Ｖ０を有する場所「４」における第２のデジタル信号とを、第１の方向データのセットとして選択する。振幅値Ｖ０は、ゼロよりも大きい値である。例えば、振幅値Ｖ０は、閾値９０２よりも大きい値である。１つの実施形態では、場所「１」におけるデジタル信号及び場所「４」におけるデジタル信号は、それらが閾値９０２を上回る振幅値Ｖ０を有するゆえに選択される。１つの実施形態では、閾値９０２は、システム１００の管理者によって設定される。第１の方向データのセットに関係付けられる場所データは、「１」及び「４」である。第１の方向データのセットは、以下で表１に挙げられている。
【表１】
2013126863.tif 000003
【０１０４】
図９Ｂは、１つの実施形態にしたがった、第２の方向に関係付けられた第２のデジタル信号セットを示したグラフ９３０である。第２のデジタル信号セットは、フィルタモジュール７０３によってフィルタリングされている。グラフ９３０は、デジタル信号の振幅を表す水平軸と、第２の方向における場所を表す垂直軸（例えばｙ軸）とを含む。選択モジュール７０５は、振幅値Ｖ０を有する場所「２」におけるデジタル信号を、第２の方向データのセットとして選択する。１つの実施形態では、場所「２」におけるデジタル信号は、それが閾値９３２を上回る振幅値Ｖ０を有するゆえに選択される。１つの実施形態では、閾値９３２は、システム１００の管理者によって設定される。第２の方向データのセットに関係付けられる場所データは、「２」である。第２の方向データのセットは、以下で表２に挙げられている。
【表２】
2013126863.tif 000004
【０１０５】
図９Ｃは、１つの実施形態にしたがった、二次元データのセットを示したグラフ９５０である。二次元データのセットは、少なくとも一部には、図９Ａに示された第１の方向データのセットと、図９Ｂに示された第２の方向データのセットとに基づいて、結合モジュール７０７によって生成される。グラフ９５０は、第１の方向における場所を表す水平軸（例えばｘ軸）と、第２の方向における場所を表す垂直軸（例えばｙ軸）とを含む。
【０１０６】
上に挙げられた表１及び表２を参照し、結合モジュール７０７は、表１に挙げられた場所「１」における第１のデジタル信号の一致信号を、表２に挙げられた場所「２」におけるデジタル信号であると決定する。なぜならば、これらのデジタル信号は、ともに、同じ振幅値Ｖ０を有するからである。結合モジュール７０７は、したがって、振幅値Ｖ０を有するデータ点９５２を二次元場所（１，２）に生成する。次に、結合モジュール７０７は、表１に挙げられた場所「４」における第２のデジタル信号の一致信号を、表２に挙げられた場所「２」におけるデジタル信号であると決定する。なぜならば、これらのデジタル信号は、ともに、同じ振幅値Ｖ０を有するからである。結合モジュール７０７は、したがって、振幅値Ｖ０を有するデータ点９５４を、二次元場所（４，２）に生成する。二次元データのセットは、データ点９５２及びデータ点９５４を含む。
【０１０７】
図１０Ａは、別の実施形態にしたがった、第１の方向に関係付けられた第１のデジタル信号セットを示したグラフ１０００である。第１のデジタル信号セットは、フィルタモジュール７０３によってフィルタリングされている。選択モジュール７０５は、振幅値Ｖ１を有する場所「１」におけるデジタル信号と、振幅値Ｖ０を有する場所「４」におけるデジタル信号とを、第１の方向データのセットとして選択する。例示の実施形態では、振幅値Ｖ１は、振幅値Ｖ０よりも大きい。１つの実施形態では、場所「１」におけるデジタル信号及び場所「４」におけるデジタル信号は、振幅値Ｖ０及び振幅値Ｖ１がともに閾値１
００２よりも大きいゆえに選択される。第１の方向データのセットに関係付けられる場所データは、「１」及び「４」である。第１の方向データのセットは、以下で表３に挙げられている。
【表３】
2013126863.tif 000005
【０１０８】
図１０Ｂは、別の実施形態にしたがった、第２の方向に関係付けられた第２のデジタル信号セットを示したグラフ１０３０である。第２のデジタル信号セットは、フィルタモジュール７０３によってフィルタリングされている。選択モジュール７０５は、振幅値Ｖ１を有する場所「２」におけるデジタル信号と、振幅値Ｖ０を有する場所「５」におけるデジタル信号とを、第２の方向データのセットとして選択する。１つの実施形態では、場所「２」におけるデジタル信号及び場所「５」におけるデジタル信号は、振幅値Ｖ１及び振幅値Ｖ０がともに閾値１０３２よりも大きいゆえに選択される。第２の方向データのセットに関係付けられる場所データは、「２」及び「５」である。第２の方向データのセットは、以下で表４に挙げられている。
【表４】
2013126863.tif 000006
【０１０９】
図１０Ｃは、別の実施形態にしたがった、二次元データのセットを示したグラフ１０５０である。二次元データのセットは、少なくとも一部には、図１０Ａに示された第１の方向データのセットと、図１０Ｂに示された第２の方向データのセットとに基づいて、結合モジュール７０７によって生成される。上に挙げられた表３及び表４を参照し、結合モジュール７０７は、表３に挙げられた場所「１」における第１のデジタル信号の一致信号を、表４に挙げられた場所「２」におけるデジタル信号であると決定する。なぜならば、これらのデジタル信号は、ともに、同じ振幅値Ｖ１を有するからである。結合モジュール７０７は、振幅値Ｖ１を有するデータ点１０５４を、二次元場所（１，２）に生成する。
【０１１０】
次に、結合モジュール７０７は、表３に挙げられた場所「４」における第２のデジタル信号の一致信号を、表４に挙げられた場所「５」におけるデジタル信号であると決定する。なぜならば、これらのデジタル信号は、ともに、同じ振幅値Ｖ０を有するからである。結合モジュール７０７は、振幅値Ｖ０を有するデータ点１０５２を、二次元場所（４，５）に生成する。二次元データのセットは、データ点１０５４及びデータ点１０５２を含む。データ点１０５４は、データ点１０５４における振幅値Ｖ１がデータ点１０５２における振幅値Ｖ０よりも大きいことを示すために、黒色で塗られている。
【０１１１】
図１１Ａは、更に別の実施形態にしたがった、第１の方向に関係付けられた第１のデジタル信号セットを示したグラフ１１００である。第１のデジタル信号セットは、フィルタモジュール７０３によってフィルタリングされている。選択モジュール７０５は、振幅値Ｖ１を有する場所「４」におけるデジタル信号と、振幅値Ｖ０を有する場所「１」におけるデジタル信号とを、第１の方向データのセットとして選択する。例示の実施形態では、
振幅値Ｖ１は、振幅値Ｖ０よりも大きい。１つの実施形態では、場所「１」におけるデジタル信号及び場所「４」におけるデジタル信号は、振幅値Ｖ０及び振幅値Ｖ１がともに閾値１１０２よりも大きいゆえに選択される。第１の方向データのセットに関係付けられる場所データは、「１」及び「４」である。第１の方向データのセットは、以下で表５に挙げられている。
【表５】
2013126863.tif 000007
【０１１２】
図１１Ｂは、更に別の実施形態にしたがった、第２の方向に関係付けられた第２のデジタル信号セットを示したグラフ１１３０である。第２のデジタル信号セットは、フィルタモジュール７０３によってフィルタリングされている。選択モジュール７０５は、振幅値Ｖ１を有する場所「１」におけるデジタル信号と、振幅値Ｖ０を有する場所「５」におけるデジタル信号とを、第２の方向データのセットとして選択する。１つの実施形態では、場所「１」におけるデジタル信号及び場所「５」におけるデジタル信号は、振幅値Ｖ１及び振幅値Ｖ０がともに閾値１１３２よりも大きいゆえに選択される。第２の方向データのセットに関係付けられる場所データは、「１」及び「５」である。第２の方向データのセットは、以下で表６に挙げられている。
【表６】
2013126863.tif 000008
【０１１３】
図１１Ｃは、更に別の実施形態にしたがった、二次元データのセットを示したグラフ１１５０である。二次元データのセットは、少なくとも一部には、図１１Ａに示された第１の方向データのセットと、図１１Ｂに示された第２の方向データのセットとに基づいて、結合モジュール７０７によって生成される。上に挙げられた表５及び表６を参照し、結合モジュール７０７は、表５に挙げられた場所「１」における第１のデジタル信号の一致信号を、表６に挙げられた場所「５」におけるデジタル信号であると決定する。なぜならば、これらのデジタル信号は、ともに、同じ振幅値Ｖ０を有するからである。結合モジュール７０７は、振幅値Ｖ０を有するデータ点１１５２を、二次元場所（１，５）に生成する。
【０１１４】
次に、結合モジュール７０７は、表５に挙げられた場所「４」における第２のデジタル信号の一致信号を、表６に挙げられた場所「１」におけるデジタル信号であると決定する。なぜならば、これらのデジタル信号は、ともに、同じ振幅値Ｖ１を有するからである。結合モジュール７０７は、振幅値Ｖ１を有するデータ点１１５４を、二次元場所（４，１）に生成する。二次元データのセットは、データ点１１５２及びデータ点１１５４を含む。データ点１１５４は、データ点１１５４における振幅値Ｖ１がデータ点１１５２における振幅値Ｖ０よりも大きいことを示すために、黒色で塗られている。
【０１１５】
方法
次に、図１２〜１５を参照にして、本明細書の方法の様々な実施形態が説明される。図
１２は、１つの実施形態にしたがった、センサ信号を処理するための方法１２００を示したフローチャートである。シートに埋め込まれたセンサアレイ１０１は、シートに加えられる１つ又は複数の入力を検出する（１２０２）。１つの実施形態では、１つ又は複数の入力は、シートに加えられる１つ又は複数の物理パラメータ（例えば圧力、力、歪みなど）である。センサアレイ１０１は、１つ又は複数の入力を第１の方向（例えばｘ軸）において測定した第１のセンサ信号セットを生成する（１２０４）。センサアレイ１０１は、上記１つ又は複数の入力を第２の方向（例えばｙ軸）において測定した第２のセンサ信号セットを生成する（１２０６）。センサアレイ１０１は、第１のセンサ信号セット及び第２のセンサ信号セットをスイッチ部１０３に送信する。スイッチ部１０３は、第１のセンサ信号セットをマルチプレクサ５０３ａに、第２のセンサ信号セットをマルチプレクサ５０３ｂに送る。
【０１１６】
マルチプレクサ５０３ａは、第１のセンサ信号セットを第１の信号ストリームに変換する（１２０８）。変換器５０７ａは、第１の信号ストリームを第１のデジタル信号セットに変換する（１２１０）。マルチプレクサ５０３ｂは、第２のセンサ信号セットを第２の信号ストリームに変換する（１２１２）。変換器５０７ｂは、第２の信号ストリームを第２のデジタル信号セットに変換する（１２１４）。１つの実施形態では、ステップ１２０８〜１２１０及びステップ１２１２〜１２１４は、並列に実施される。
【０１１７】
信号処理モジュール６０９は、第１のデジタル信号セット及び第２のデジタル信号セットを処理して二次元データのセットを生成する（１２１６）。例えば、フィルタモジュール７０３は、第１のデジタル信号セット及び第２のデジタル信号セットをフィルタリングする。選択モジュール７０５は、第１のデジタル信号セットから第１の方向データのセットを、第２のデジタル信号セットから第２の方向データのセットを選択する。結合モジュール７０７は、第１の方向データのセットと第２の方向データのセットとを結合して二次元データのセットを生成する。１つの実施形態では、信号処理モジュール６０９は、図１４Ａ〜１４Ｃを参照にして後述されるステップ１４０２〜１４４２を実施することによって二次元データのセットを生成する。
【０１１８】
図１３Ａ及び図１３Ｂは、別の実施形態にしたがった、センサ信号を処理するための方法１３００を示したフローチャートである。図１３Ａを参照すると、シートに埋め込まれたセンサアレイ１０１は、シートに加えられる１つ又は複数の入力を検出する（１３０２）。１つの実施形態では、１つ又は複数の入力は、シートに加えられる１つ又は複数の物理パラメータ（例えば圧力、力、歪みなど）である。センサアレイ１０１は、１つ又は複数の入力を第１の方向（例えばｘ軸）において測定した第１のセンサ信号セットを生成する（１３０４）。センサアレイ１０１は、上記１つ又は複数の入力を第２の方向（例えばｙ軸）において測定した第２のセンサ信号セットを生成する（１３０６）。センサアレイ１０１は、第１のセンサ信号セット及び第２のセンサ信号セットをスイッチ部１０３に送信する。スイッチ部１０３は、第１のセンサ信号セットをマルチプレクサ５０３ａに、第２のセンサ信号セットをマルチプレクサ５０３ｂに送る。
【０１１９】
マルチプレクサ５０３ａは、第１のセンサ信号セットを第１の信号ストリームに変換する（１３０８）。増幅器５０５ａは、第１の信号ストリームを増幅させる（１３１３）。変換器５０７ａは、第１の信号ストリームを第１のデジタル信号セットに変換する（１３１２）。カウンタ５０９ａは、第１のデジタル信号セットに関係付けられる第１の場所データセットを生成する（１３１４）。マルチプレクサ５０３ｂは、第２のセンサ信号セットを第２の信号ストリームに変換する（１３１６）。
【０１２０】
図１３Ｂを参照すると、増幅器５０５ｂは、第２の信号ストリームを増幅させる（１３１８）。変換器５０７ｂは、第２の信号ストリームを第２のデジタル信号セットに変換す
る（１３２０）。カウンタ５０９ｂは、第２のデジタル信号セットに関係付けられる第２の場所データセットを生成する（１３２２）。１つの実施形態では、ステップ１３０８〜１３１４及びステップ１３１６〜１３２２は、並列に実施される。
【０１２１】
信号処理モジュール６０９は、第１のデジタル信号セット及び第２のデジタル信号セットを処理して二次元データのセットを生成する（１３２４）。１つの実施形態では、信号処理モジュール６０９は、図１４Ａ〜１４Ｃを参照にして後述されるステップ１４０２〜１４４２を実施することによって二次元データのセットを生成する。
【０１２２】
アプリケーション部１１１は、少なくとも一部には二次元データのセットに基づいて、着座位置を測定する（１３２６）。アプリケーション部１１１は、少なくとも一部には二次元データのセットに基づいて、荷重を測定する（１３２８）。１つの実施形態では、アプリケーション部１１１は、少なくとも一部には着座位置及び荷重に基づいて、シートが占有されているかどうかを検出する（１３３０）。別の実施形態では、アプリケーション部１１１は、少なくとも一部には荷重に基づいて、エアバッグトリガ信号を生成する（１３３２）。アプリケーション部１１１は、エアバッグトリガ信号をエアバッグ展開システム１１３に送信する。更に別の実施形態では、アプリケーション部１１１は、少なくとも一部には着座位置に基づいて、座り心地の度合を検出し（１３３４）、座り心地の度合を表す信号を車両挙動制御システム１１５に送信する。
【０１２３】
図１４Ａ〜１４Ｃは、１つの実施形態にしたがった、二次元データのセットを生成するための方法１４００を示したフローチャートである。図１４Ａを参照すると、通信モジュール７０１は、信号線１１４及びデータバス６０３を通じて変換器５０７ａから第１のデジタル信号セットを受信する（１４０２）。通信モジュール７０１は、信号線１１６及びアドレスバス６０１を通じてカウンタ５０９ａから第１の場所データセットを受信する（１４０４）。通信モジュール７０１は、第１のデジタル信号セットを、第１の場所データセットに関係付けられたメモリ場所に保存する（１４０６）。
【０１２４】
通信モジュール７０１は、メモリ場所から第１のデジタル信号セットを取り出し（１４０８）、該第１のデジタル信号セットをフィルタモジュール７０３に送信する。フィルタモジュール７０３は、第１のデジタル信号セットをフィルタリングし（１４１０）、フィルタリングされた後の第１のデジタル信号セットを選択モジュール７０５に送信する。選択モジュール７０５は、第１のデジタル信号セットから第１の方向データのセットを決定する（１４１２）。選択モジュール７０５は、第１の方向データのセットに関係付けられる場所データを決定する（１４１４）。選択モジュール７０５は、また、第１の方向データのセットに関係付けられるタイムスタンプデータも決定する（１４１６）。
【０１２５】
図１４Ｂを参照すると、選択モジュール７０５は、第１の方向データのセットと、該第１の方向データのセットに関係付けられた場所データ及びタイムスタンプデータとを、メモリ６０７に保存する（１４１８）。通信モジュール７０１は、信号線１２０及びデータバス６０３を通じて変換器５０７ｂから第２のデジタル信号セットを受信する（１４２０）。通信モジュール７０１は、信号線１１８及びアドレスバス６０１を通じてカウンタ５０９ｂから第２の場所データセットを受信する（１４２２）。通信モジュール７０１は、第２のデジタル信号セットを、第２の場所データセットに関係付けられたメモリ場所に保存する（１４２４）。
【０１２６】
通信モジュール７０１は、メモリ場所から第２のデジタル信号セットを取り出し（１４２６）、該第２のデジタル信号セットをフィルタモジュール７０３に送信する。フィルタモジュール７０３は、第２のデジタル信号セットをフィルタリングし（１４２８）、フィルタリングされた後の第２のデジタル信号セットを選択モジュール７０５に送信する。選
択モジュール７０５は、第２のデジタル信号セットから第２の方向データのセットを決定する（１４３０）。選択モジュール７０５は、第２の方向データのセットに関係付けられる場所データを決定する（１４３２）。
【０１２７】
図１４Ｃを参照すると、選択モジュール７０５は、第２の方向データのセットに関係付けられるタイムスタンプデータを決定する（１４３４）。選択モジュール７０５は、第２の方向データのセットと、該第２の方向データのセットに関係付けられた場所データ及びタイムスタンプデータとを、メモリ６０７に保存する（１４３６）。１つの実施形態では、ステップ１４０２〜１４１８及びステップ１４２０〜１４３６は、並列に実施される。
【０１２８】
通信モジュール７０１は、第１の方向データのセットと、該第１の方向データのセットに関係付けられた場所データとを、メモリ６０７から取り出す（１４３８）。通信モジュール７０１は、第１の方向データのセットと、それに関係付けられた場所データとを、結合モジュール７０７に送信する。通信モジュール７０１は、第２の方向データのセットと、該第２の方向データのセットに関係付けられた場所データとを、メモリ６０７から取り出す（１４４０）。通信モジュール７０１は、第２の方向データのセットと、それに関係付けられた場所データとを、結合モジュール７０７に送信する。結合モジュール７０７は、第１の方向データのセットと第２の方向データのセットとを結合して二次元データのセットを生成する（１４４２）。
【０１２９】
図１５は、１つの実施形態にしたがった、バッテリを充電するための方法１５００を示したフローチャートである。電力結合器８０１は、１つ又は複数の物理パラメータ（例えば圧力や歪みなど）を第１の方向（例えばｘ軸）において測定した第１のセンサ信号セットを受信する（１５０２）。電力結合器８０１は、上記１つ又は複数の物理パラメータ（例えば圧力や歪みなど）を第２の方向（例えばｙ軸）において測定した第２のセンサ信号セットを受信する（１５０４）。電力結合器８０１は、第１のセンサ信号セットと第２のセンサ信号セットとを結合して電力信号を生成する（１５０６）。
【０１３０】
電圧調整器８０３は、電力信号を調整する（１５０８）。電圧調整器８０３は、調整された電力信号の電圧が閾値を上回るかどうかを決定する（１５１０）。もし、電圧が閾値を上回るならば、方法１５００は、ステップ１５１２に進む。そうでなければ、方法１５００は、終了する。１つの実施形態では、閾値は、システム１００の管理者によって設定される。ステップ１５１２では、電圧調整器８０３は、スイッチ８０５ａをオンにするとともにスイッチ８０５ｂをオフにすることによって、バッテリ８０７を充電する。
【０１３１】
実施形態の前述の説明は、例示と説明を目的として行われたものである。したがって、開示された実施形態が本発明の全てではないし、本発明を上記の実施形態に限定するものでもない。本発明は、上記の開示にしたがって、種々の変形が可能である。本発明の範囲は上述の実施形態に限定解釈されるべきではなく、特許請求の範囲にしたがって解釈されるべきである。本発明の技術に詳しい者であれば、本発明はその思想や本質的特徴から離れることなくその他の種々の形態で実現できることを理解できるであろう。同様に、モジュール・処理・特徴・属性・方法およびその他の本発明の態様に関する名前付けや分割方法は必須なものでものないし重要でもない。また、本発明やその特徴を実装する機構は異なる名前や分割方法や構成を備えていても構わない。さらに、当業者であれば、モジュール・処理・特徴・属性・方法およびその他の本発明の態様は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェアもしくはこれらの組合せとして実装できることを理解できるであろう。また、本発明をソフトウェアとして実装する場合には、モジュールなどの各要素は、どのような様式で実装されても良い。例えば、スタンドアローンのプログラム、大きなプログラムの一部、異なる複数のプログラム、静的あるいは動的なリンクライブラリー、カーネルローダブルモジュール、デバイスドライバー、その他コンピュータプログラミングの
当業者にとって既知な方式として実装することができる。さらに、本発明の実装は特定のプログラミング言語に限定されるものではないし、特定のオペレーティングシステムや環境に限定されるものでもない。以上のように、上記の本発明の説明は限定的なものではなく例示的なものであり、本発明の範囲は添付の特許請求の範囲にしたがって定められる。
【符号の説明】
【０１３２】
１０１  センサアレイ
１０３  スイッチ部
１０５  変換部
１０７  処理部
１０９  電源部
１１１  アプリケーション部
２５１，２５３，２５５，２５７，２５９  センサ
２８０  繊維
【図１】
2013126863.tif 000009
【図２Ａ】
2013126863.tif 000010
【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
2013126863.tif 000012
【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
2013126863.tif 000015
【図６】
2013126863.tif 000016
【図７】
2013126863.tif 000017
【図８】
2013126863.tif 000018
【図９Ａ】
2013126863.tif 000019
【図９Ｂ】
2013126863.tif 000020
【図９Ｃ】
2013126863.tif 000021
【図１０Ａ】
2013126863.tif 000022
【図１０Ｂ】
2013126863.tif 000023
【図１０Ｃ】
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【図１１Ａ】
2013126863.tif 000025
【図１１Ｂ】
2013126863.tif 000026
【図１１Ｃ】
2013126863.tif 000027
【図１２】
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【図１３Ａ】
2013126863.tif 000029
【図１３Ｂ】
2013126863.tif 000030
【図１４Ａ】
2013126863.tif 000031
【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５】
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