(57)【要約】【課題】切断ヘッドをガイド軸に沿って移動させるものにあって、切断ヘッドの姿勢の保持のための構成を簡単にする。【解決手段】プラテン３の上面側で被切断物をＹ方向へ移送する移送機構７は、Ｘ方向に延びる駆動ローラ１２及びピンチローラ軸１３を備える。カッタ４を有する切断ヘッド５は、カッタ移動機構８により、ガイド軸２１に沿ってＸ方向に移動される。切断ヘッド５のキャリッジ１９の下端部に、切断ヘッド５の姿勢の保持、即ちガイド軸２１に対する回り止めを行うための、側面下向きのほぼＵ字状をなす摺接部３５を設ける。摺接部３５は、移送機構７に備わっているピンチローラ軸１３に摺動可能に接触することにより、切断ヘッド５のＸ方向の移動を許容しつつ姿勢を保持する。【選択図】図３
2013193192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の被切断物を移送する移送機構と、前記被切断物を切断するカッタとを備えた切断装置において、
前記被切断物の移送方向と交差する方向に延びて機枠に固定されたガイド軸と、
前記ガイド軸に摺動可能に支持され前記カッタを有する切断ヘッドと、
前記切断ヘッドを前記ガイド軸に沿って移動させるカッタ移動機構と、
前記ガイド軸とほぼ平行に設けられ、前記移送機構に備わるローラ軸と、
前記切断ヘッドに設けられ、前記ローラ軸に摺動可能に接触して前記切断ヘッドの姿勢を保持する摺接部と
を備えることを特徴とする切断装置。
【請求項２】
前記ローラ軸は、前記被切断物の厚み方向に変位可能に前記機枠に支持されており、
前記摺接部は、前記ローラ軸の変位方向に相対移動可能に摺接していることを特徴とする請求項１記載の切断装置。
【請求項３】
前記摺接部は、前記ローラ軸を、前記被切断物の移送方向両側から挟む形状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の被切断物を移送する移送機構と、前記被切断物を切断するカッタとを備えた切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば紙等のシート状の被切断物を、切断データに従って所定形状に自動的に切断する切断装置が知られている。この切断装置は、被切断物を、移送機構によって前後方向（Ｙ方向）に移送すると共に、カッタを有する切断ヘッドを、ガイド軸に沿って左右方向（Ｘ方向）に移動させることにより、被切断物を所望の形状に切断する（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、この種の切断装置では、切断ヘッドがガイド軸回りに回転しないように、回り止め（姿勢の保持）の構造が設けられる。上記特許文献１（特に図１７参照）では、ガイド軸に平行（左右方向）に延びる側面Ｌ字型の補助ガイド板を、フレームに設けると共に、キャリッジ（切断ヘッドに相当）の背面に、その補助ガイド板の先端側部分を前後方向から挟む摺動片及び摺動ローラを設けることにより、キャリッジ（切断ヘッド）の回り止めを行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７９７号公報（図１７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された構成では、切断ヘッドの回り止めのために、補助ガイド板を設ける必要があった。そのため、その分だけ部品が多くなると共に、補助ガイド板の配設スペースも必要となるので、構成の簡単化及び省スペース化の観点から、改善が求められていた。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、切断ヘッドをガイド軸に沿って移動させるものにあって、切断ヘッドの姿勢の保持のための構成を簡単にすることができる切断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１の切断装置は、シート状の被切断物を移送する移送機構と、前記被切断物を切断するカッタとを備えた切断装置において、前記被切断物の移送方向と交差する方向に延びて機枠に固定されたガイド軸と、前記ガイド軸に摺動可能に支持され前記カッタを有する切断ヘッドと、前記切断ヘッドを前記ガイド軸に沿って移動させるカッタ移動機構と、前記ガイド軸とほぼ平行に設けられ前記移送機構に備わるローラ軸と、前記切断ヘッドに設けられ前記ローラ軸に摺動可能に接触して前記切断ヘッドの姿勢を保持する摺接部とを備えるところに特徴を有する。
【０００８】
上記構成によれば、カッタを有する切断ヘッドは、カッタ移動機構により、ガイド軸を摺動しながら、被切断物の移送方向と交差する方向に移動される。この際には、切断ヘッドに設けられた摺接部が、ガイド軸とほぼ平行に延びるローラ軸に接触して摺動することによって、切断ヘッドの姿勢が保持される。従って、切断ヘッドの回り止めの為のガイド部材等を設ける必要がなく、移送機構に備わるローラ軸を用いて、切断ヘッドの姿勢の保持のための構成を実現することが可能となる。
【０００９】
請求項２の切断装置は、請求項１の発明において、前記ローラ軸は、前記被切断物の厚み方向に変位可能に前記機枠に支持されており、前記摺接部は、前記ローラ軸の変位方向に相対移動可能に摺接しているところに特徴を有する。
【００１０】
請求項３の切断装置は、請求項１又は２の発明において、前記摺接部は、前記ローラ軸を前記被切断物の移送方向両側から挟む形状に形成されているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１の切断装置によれば、被切断物の移送方向と交差する方向に延びて機枠に固定されたガイド軸と、前記ガイド軸に摺動可能に支持されカッタを有する切断ヘッドと、前記切断ヘッドを前記ガイド軸に沿って移動させるカッタ移動機構と、前記ガイド軸とほぼ平行に設けられ移送機構に備わるローラ軸と、前記切断ヘッドに設けられ前記ローラ軸に摺動可能に接触して前記切断ヘッドの姿勢を保持する摺接部とを備えるので、切断ヘッドをガイド軸に沿って移動させるものにあって、切断ヘッドの姿勢の保持のための構成を簡単にすることができ、且つ回り止め用のガイド部材等を別途設ける必要がなく省スペース化を図ることができる、という優れた効果を奏する。
【００１２】
ここで、前記被切断物の種類によっては、その厚みが変化する。これに対応する為、請求項２の切断装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、前記ローラ軸は、前記被切断物の厚み方向に変位可能に前記機枠に支持されており、前記摺接部は、前記ローラ軸の変位方向に相対移動可能に摺接しているので、被切断物の厚みの変化に対応しつつ、切断ヘッドの姿勢を安定して保持することができる。
【００１３】
請求項３の切断装置によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、前記摺接部は、前記ローラ軸を前記被切断物の移送方向両側から挟む形状に形成されているので、摺接部を極めて簡単な構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、切断装置の内部構造を示す斜視図
【図２】切断装置の内部構造を示す平面図
【図３】図２のIII−III線に沿う縦断左側面図
【図４】切断ヘッドの斜視図
【図５】切断ヘッドの正面図
【図６】切断ヘッドの平面図
【図７】図６のVII−VII線に沿う切断ヘッドの縦断正面図
【図８】キャリッジの斜視図
【図９】電気的構成を概略的に示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１に示すように、切断装置１は、本体カバー２と、本体カバー２内に配設されたプラテン３と、カッタ４（図７参照）を有する切断ヘッド５とを備えている。前記本体カバー２は横長な矩形箱状をなしており、その前面部には横長に開口する給紙口２ａが形成されている。例えば紙等のシート状の被切断物６は、保持シート１０に保持された状態で、前記給紙口２ａから差込まれて前記プラテン３上にセットされる。また、切断装置１には、被切断物６を第１方向である前後方向（Ｙ方向）に移送する移送機構７が設けられている。また、切断装置１には、切断ヘッド５を、被切断物６の移送方向と交差（直交）する第２方向である左右方向（Ｘ方向）に移動させるカッタ移動機構８が設けられている。
【００１６】
前記本体カバー２の前面の右側部位には、フルカラー液晶ディスプレイからなるディスプレイ９が設けられると共に、ユーザが各種の指示や選択、入力の操作を行うための各種操作スイッチ６５（図９にのみ図示）が設けられている。ディスプレイ９は、種々の模様や、ユーザに対して必要なメッセージ等を表示する表示手段として構成されており、各種操作スイッチ６５の操作により、ディスプレイ９に表示された模様の選択や、各種パラメータの設定や機能の指示等が可能となっている。
【００１７】
前記プラテン３は、被切断物６の切断の際、保持シート１０の下面を受けるもので、図２、図３にも示すように、前プラテン３ａと後プラテン３ｂとからなり、機枠１１に取り付けられている。このプラテン３の上面部は、水平面状をなし、被切断物６を保持した保持シート１０が載置された状態で移送される。図１に示すように、前記保持シート１０は、合成樹脂材料からなり、前後方向にやや長い矩形シート状に構成されている。保持シート１０の上面には、左右の縁部１０ａ、１０ｂを除いた内側の領域に、粘着剤が塗布された粘着層が形成され、この粘着層部分に前記被切断物６が貼付けられて保持される。粘着層の粘着力は、被切断物６を簡単に剥がせるように比較的小さく設定されている。尚、保持シート１０においては、例えば左角部を原点ＯとしたＸ−Ｙ座標系が設定され、そのＸ−Ｙ座標系に基づいて切断データが設定される。
【００１８】
前記移送機構７は、プラテン３の上面側で保持シート１０をＹ方向（前後方向）へ移送させるもので、次のように構成される。即ち、図１、図２等に示すように、本体カバー２内には、機枠１１が設けられている。その機枠１１には、前記プラテン３の左右両側に夫々位置して、左右の側壁部１１ａ、１１ｂが向い合うように設けられている。図３にも示すように、それら左右の側壁部１１ａ、１１ｂ間には、前記前プラテン３ａと後プラテン３ｂとのなす隙間部分に位置して、Ｘ方向に夫々延びる駆動ローラ１２及びピンチローラ軸１３（ローラ軸に相当）が設けられている。駆動ローラ１２とピンチローラ軸１３は、上下方向に並ぶように配設されており、駆動ローラ１２は下側に位置し、その上側にピンチローラ軸１３が設けられている。
【００１９】
前記駆動ローラ１２は、上端がプラテン３の上面とほぼ同等の高さとなるようにして（図３参照）、左右の両端側が、夫々前記側壁部１１ａ、１１ｂに回転可能に支持されている。これと共に、図２に示すように、駆動ローラ１２の右端部は、右側の側壁部１１ｂを貫通して右方に延び、その先端に径大な従動ギヤ１７が固着されている。図２に示すように、右側の側壁部１１ｂの外面側には、取付フレーム１４が取付けられ、この取付フレーム１４に、例えばステッピングモータからなるＹ軸モータ１５が取付けられている。このＹ軸モータ１５の出力軸には、径小な駆動ギヤ１６が固定され、この駆動ギヤ１６が前記従動ギヤ１７に噛合っている。これにて、Ｙ軸モータ１５の正逆回転により、駆動ローラ１２が正逆方向に回転駆動される。
【００２０】
前記ピンチローラ軸１３は、左右の両端部が、夫々前記側壁部１１ａ、１１ｂに回転可能、且つ上下方向つまり被切断物６の厚み方向に若干量の変位が可能に支持されている。ピンチローラ軸１３は、側壁部１１ａ、１１ｂの外面側において、ピンチローラ軸１３の左右の両端部とそれら側壁部１１ａ、１１ｂとの間に夫々掛渡された引張コイルばね１８、１８により、常に下方（駆動ローラ１２側）に付勢されている。また、図１、図２に示すように、ピンチローラ軸１３には、左右の端部寄り部位に位置して、やや径大なローラ部１３ａ、１３ｂが設けられている。
【００２１】
これにて、保持シート１０の左右の縁部１０ａ、１０ｂが、駆動ローラ１２と、ピンチローラ軸１３のローラ部１３ａ、１３ｂとの間において夫々挟持される。移送機構７は、保持シート１０を駆動ローラ１２とピンチローラ軸１３（ローラ部１３ａ、１３ｂ）との間に挟んだ状態で、Ｙ軸モータ１５の駆動に伴う駆動ローラ１２の回転駆動によって、前後方向（Ｙ方向）に自在に移送させる。
【００２２】
前記カッタ移動機構８は、切断ヘッド５（キャリッジ１９）を、Ｘ方向（左右方向）へ自在に移動させるもので、次の構成を備える。
【００２３】
即ち、図１〜図３に示すように、左右の側壁部１１ａ、１１ｂ間には、前記ピンチローラ軸１３よりもやや後部寄りの上方に位置し、ピンチローラ軸１３とほぼ平行、つまり左右方向（Ｘ方向）に延びるガイド軸２１が配設されている。前記キャリッジ１９には、図８等にも示すように、左右２箇所に位置してガイド筒部２２、２２が設けられ、これらガイド筒部２２、２２が、前記ガイド軸２１に挿通されている。これにより、キャリッジ１９ひいては切断ヘッド５は、ガイド軸２１に沿って左右方向（Ｘ方向）に移動可能である。
【００２４】
図１、図２に示すように、左側の側壁部１１ａの外面側の後部寄りには、水平状の取付板２３が取付けられていると共に、右側の側壁部１１ｂの外面側に補助取付板２４が取付けられている。前記取付板２３には、後側に位置して例えばステッピングモータからなるＸ軸モータ２５が上向きに取付けられていると共に、その前側に垂直方向に延びるプーリ軸２６が回転可能に設けられている。前記Ｘ軸モータ２５の出力軸には、径小な駆動ギヤ２７が固定されている。前記プーリ軸２６には、タイミングプーリ２８と径大な従動ギヤ２９とが回転可能に支持されている。タイミングプーリ２８と従動ギヤ２９は一体的に形成されており、一体的に回転する。従動ギヤ２９が前記駆動ギヤ２７に噛合っている。
【００２５】
前記補助取付板２４には、タイミングプーリ３０が軸方向を上下方向として回転可能に設けられている。これらタイミングプーリ３０と前記タイミングプーリ２８との間には、無端状のタイミングベルト３１がＸ方向に延びて水平に掛渡されている。このタイミングベルト３１の途中部が、前記キャリッジ１９の後面部の取付部３２（図３等参照）に連結されている。尚、側壁部１１ａ、１１ｂのうちタイミングベルト３１が通過する部分には、四角形の開口部１１ｃが設けられている。これにて、カッタ移動機構８が構成され、Ｘ軸モータ２５の正逆回転駆動により、その回転駆動力が従動ギヤ２９及びタイミングプーリ２８を介してタイミングベルト３１に伝わり、キャリッジ１９（切断ヘッド５）を左右方向に自在に移動させる。
【００２６】
前記切断ヘッド５は、キャリッジ１９の前面側に、上下駆動機構３６及びカッタホルダ２０を左右に配置して構成される。この切断ヘッド５の構成を、図３〜図８も参照しながら説明する。図３、図８等に示すように、キャリッジ１９は、正面から見てやや横長なほぼ矩形板状をなし、その上辺部には、左右に位置して前記ガイド筒部２２、２２が設けられている。また、キャリッジ１９の背面部には、後方へ突出して前記タイミングベルト３１に連結される取付部３２（図３参照）が設けられている。
【００２７】
図８に示すように、キャリッジ１９の前面部には、やや左寄り部に位置して、上下方向に延びる平面視Ｌ字状の第１係合部３３が設けられていると共に、ほぼ中央部に位置して、上下方向に延びる第２係合部３４が設けられている。前記第１係合部３３及び前記第２係合部３４には、詳しくは後述するが、カッタホルダ２０に設けられた第１被係合部及び第２被係合部が上下方向（Ｚ方向）にスライド移動可能に係合する。さらに、詳しくは後述するが、このキャリッジ１９の下端部には、切断ヘッド５の姿勢の保持（回り止め）を行うための、摺接部３５が設けられている。この摺接部３５は、側面から見て下向きのほぼＵ字状をなし、左右方向に延びて設けられている。
【００２８】
前記上下駆動機構３６は、次のように構成されている。図３〜図７に示すように、キャリッジ１９の前面左側には、クランク状をなす取付板３７が設けられている。この取付板３７の左端部前面には、例えばステッピングモータからなるＺ軸モータ３８が後ろ向きに取付けられており、このＺ軸モータ３８の出力軸には径小な駆動ギヤ３９が固定されている。取付板３７には、図４〜図６に示すように、前記Ｚ軸モータ３８の右上部に位置して、前方に延びてギヤ軸４０が取付けられている。このギヤ軸４０には、径大な従動ギヤ４１とピニオンギヤ４２とが回転可能に支持されている。従動ギヤ４１とピニオンギヤ４２は一体的に形成されており、一体的に回転する。従動ギヤ４１が前記駆動ギヤ３９に噛合っている。
【００２９】
前記ギヤ軸４０の右側には、ラック部材４３が設けられる。このラック部材４３は、左壁面と前壁面が繋がった形状をなし、上下方向に延びる。ラック部材４３は、後述する軸４６に上下動可能に支持されている。このラック部材４３の左壁面には、上下方向に延びるラック部４３ａが形成されており、そのラック部４３ａに、前記ピニオンギヤ４２が噛合っている。これにて、前記Ｚ軸モータ３８の駆動によりピニオンギヤ４２が回転され、ラック部材４３が上下動される。
【００３０】
また、図７に示すように、ラック部材４３の上面部には、水平薄板状の上部支持片４４が一体に設けられていると共に、ラック部材４３の内部の上下方向中間やや下部に位置して、水平薄板状の中間支持片４５が一体に設けられている。これら上部支持片４４及び中間支持片４５には、夫々貫通孔４４ａ及び４５ａが形成されている。ラック部材４３の内部には、上下方向に長い丸棒状の軸４６が、前記貫通孔４４ａ及び４５ａを上下動可能に挿通された状態で配置されている。
【００３１】
前記カッタホルダ２０は、図４〜図７に示すように、取付筒部４７と、軸支持部４８と、第１被係合部５７と、第２被係合部４９（図６にのみ図示）とを一体的に有して構成されている。前記取付筒部４７は、上下方向に延びるほぼ円筒状をなし、後述するように、カッタ４を有したカッタ支持筒５０が取外し可能に取付けられる。第１被係合部５７は、前記軸４６の後方に位置して上下方向に延びて設けられる。第１被係合部５７は、前記キャリッジ１９の第１係合部３３に上下動可能に係合している。第２被係合部４９は、図６に示すように、平面視Ｌ字状に形成され、前記取付筒部４７の背面側に上下方向に延びて設けられる。第２被係合部４９は、前記キャリッジ１９の第２係合部３４に上下動可能に係合している。これにて、カッタホルダ２０は、前記キャリッジ１９に対し、上下動可能に支持される。この場合、カッタホルダ２０は、後述するカッタ４の刃先４ａが被切断物６を貫通する下降位置と、刃先４ａが被切断物６から所定距離だけ離間した上昇位置との間で移動する。
【００３２】
前記軸支持部４８は、前記取付筒部４７の左側に位置し、図７に示すように、上板部４８ａ及び下板部４８ｂを有している。前記上板部４８ａ及び下板部４８ｂには、夫々前記軸４６が挿通する円形孔４８ｃ、４８ｃが形成されている。前記上板部４８ａは、前記ラック部材４３の中間支持片４５の上面に重なるように配置される。軸４６は、上下方向途中部（やや上部寄り部位）と下端部に夫々止め輪５１が係止されることで、軸支持部４８に取り付けられている。軸４６の外周部には、前記中間支持片４５の下面と、下板部４８ｂの上面との間に位置して、圧縮コイルばね５３が設けられている。
【００３３】
これにより、軸支持部４８即ちカッタホルダ２０は、ラック部材４３の上昇又は下降に伴って上昇又は下降する。これによって、カッタホルダ２０は、カッタ４の刃先４ａが被切断物６を貫通する下降位置と、刃先４ａが被切断物６から所定距離だけ離間した上昇位置との間で移動する。ここで、カッタホルダ２０が下降するときの動作を詳述する。ラック部材４３の下降に伴ってカッタホルダ２０が徐々に下降する。そして、カッタホルダ２０は、カッタ４の刃先４ａが被切断物６を貫通した位置にて下方への移動が停止する。その一方で、引き続き、ラック部材４３のみが更に降下する。そして、ラック部材４３が所定距離下降した後、停止する。即ち、カッタホルダ２０の下降位置では、圧縮コイルバネ５３がラック部材４３の中間支持片４５で下方へ所定距離分だけ圧縮された状態となっている。このため、圧縮コイルバネ５０の付勢力（弾性力）により所定のカッタ圧（カッタ４が被切断物６を押圧する力）が得られる一方、当該付勢力に抗してカッタホルダ５（カッタ４）の上方への移動を許容する。
【００３４】
図７に示すように、前記カッタ支持筒５０は、その外周面が前記取付筒部４７の内周部に嵌合するような上下方向に長い円筒状をなし、その中心軸線に沿ってカッタ４が取付けられている。カッタ４は、カッタ軸４ｂの先端部（下端部）に刃部４ａを有して構成され、刃部４ａがカッタ支持筒５０の下端から下方に突出している。カッタ支持筒５０の下部には、前記刃部４ａの周囲を覆うように、円筒キャップ状の押圧部５４が上下動可能に設けられている。押圧部５４とカッタ支持筒５０との間には、コイルばね５５（図７にのみ図示）が配置され、押圧部５４を常に下方に付勢している。この押圧部５４の下面中央部に、前記カッタ４の刃部４ａが通過可能な孔５４ａが形成されている。
【００３５】
前記カッタ支持筒５０は、前記取付筒部４７に対して上方から嵌合され、ねじ５６によって取付け固定される。これにて、カッタ４は、カッタホルダ２０（カッタ支持筒５０）に支持された状態で、上下駆動機構３６により上下動される。このとき、通常時（非切断時）には、カッタ４は、図５、図７に示す上昇位置にあり、刃部４ａが押圧部５４により露出しないよう覆われている。
【００３６】
上下駆動機構３６によりカッタホルダ２０（カッタ支持筒５０）が下降されると、まず、押圧部５４の下面が被切断物６の上面に接触してそれ以上の下降ができなくなる。そして、コイルばね５５のばね力に抗してカッタホルダ２０（カッタ４）が更に下降することにより、刃部４ａが押圧部５４の孔５４ａを通って被切断物６を貫通（切断）する下降位置に至る。この状態で、移送機構７により保持シート１０をＹ方向に自在に移動させると共に、カッタ移動機構８により切断ヘッド５をＸ方向に自在に移動させることにより、被切断物６に対する切断動作が実行される。
【００３７】
さて、上記したように、本実施形態においては、前記キャリッジ１９の下端部には、切断ヘッド５の姿勢の保持、即ち、ガイド軸２１に対する回り止めを行うための、摺接部３５が設けられている。図３〜図８に示すように、この摺接部３５は、側面から見て下向きのほぼＵ字状をなし、左右方向に延びる薄板状をなしている。図３に示すように、この摺接部３５は、その内面が、前記移送機構７に備わっているピンチローラ軸１３に摺動可能に接触することにより、キャリッジ１９のＸ方向の移動を許容しつつ姿勢を保持する。
【００３８】
このとき、上記のように、ピンチローラ軸１３が被切断物６の厚み方向（上下方向）に変位可能に支持されているので、摺接部３５は、前記ピンチローラ軸１３の変位方向である上下方向に相対移動可能に摺接している。また、摺接部３５は、ピンチローラ軸１３を被切断物６の移送方向両側、つまり前後方向から挟む形状に形成されている。尚、この摺接部３５は、ピンチローラ軸１３のうち、ローラ部１３ａとローラ部１３ｂとの間の領域を移動するのであるが、この場合、キャリッジ１９（切断ヘッド５）のＸ方向の移動範囲を妨げることがないことは勿論である。
【００３９】
次に、切断装置１の制御系の構成について、図９を参照しながら説明する。切断装置１全体の制御を司る制御回路（制御手段）６１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、外部メモリ６４が接続されている。ＲＯＭ６２には、切断動作を制御するための切断制御プログラムや、ディスプレイ９の表示を制御する表示制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ６３には、各種処理に必要なデータやプログラムが一時的に記憶される。
【００４０】
制御回路６１には、各種の操作スイッチ６５の操作信号や各種検出センサ６６等の信号が入力されると共に、ディスプレイ９が接続されている。ディスプレイ９の画面には、模様選択画面や、配置表示画面等が表示され、ユーザは、ディスプレイ９の表示を見ながら、各種操作スイッチ６５を操作することで所望する模様を選択したり、切断位置を設定したりすることができる。また、制御回路６１には、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３８を夫々駆動する駆動回路６７、６８、６９が接続されている。制御回路６１は、切断制御プログラムの実行により、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３８を制御し、保持シート１０上の被切断物６に対する切断動作を自動で実行させる。
【００４１】
前記外部メモリ６４は、複数種類の模様について、その模様を切断装置１で切断するための切断データが記憶されている。前記切断データは、基本サイズ情報及び切断ラインデータと、表示用のデータとを含んだものとされる。基本サイズ情報は、模様の縦横の大きさを表す値で、模様の形状に対応する形状データである。前記切断ラインデータは、複数の線分からなる切断ラインの頂点を夫々ＸＹ座標によって示した座標値のデータからなり、切断装置１のＸＹ座標系で規定されている。
【００４２】
これにて、制御装置６１は、被切断物６に対し模様を切断する場合、当該模様の切断データ（切断ラインデータ）に基づき、移送機構７により保持シート１０（被切断物６）をＹ方向に移動させながら、カッタ移動機構８により切断ヘッド５（カッタ４）をＸ方向に移動させることにより、模様の輪郭線に沿って被切断物６を切断する。
【００４３】
上記構成の本実施形態の切断装置１によれば、次のような作用・効果を奏する。即ち、上記構成においては、図３に示すように、切断ヘッド５（キャリッジ１９）は、カッタ移動機構８により、ガイド軸２１を摺動しながら、Ｘ方向に移動される。この際には、切断ヘッド５に設けられた摺接部３５が、ガイド軸２１とほぼ平行に延びるピンチローラ軸１３に接触して摺動することによって、切断ヘッド５の姿勢が保持（ガイド軸２１回りの回り止め）される。従って、切断ヘッド５の姿勢の保持のための構成を簡単にすることができ、且つ回り止め用のガイド部材等を別途設ける必要がなく省スペース化を図ることができる。
【００４４】
ここで、ピンチローラ軸１３は、機枠１１に対して上下方向に変位可能に設けられ、例えば被切断物６の厚み寸法によって上下位置が変位する。本実施形態では、摺接部３５は、前記ピンチローラ軸１３の変位方向に相対移動可能に摺接しているので、ピンチローラ軸１３が上下に変位しても、切断ヘッド３５の姿勢を安定して保持することができる。しかも、摺接部３５は、ピンチローラ軸１３を被切断物６の移送方向両側から挟む形状、つまり前後から挟むほぼ逆Ｕ字状に形成されているので、極めて簡単な構成とすることができるのである。
【００４５】
尚、上記した実施形態では、摺接部３５を摺動可能に接触させるローラ軸として、ピンチローラ軸１３を採用したが、移送機構の構成によっては、例えば駆動ローラや、それ以外の被切断物が接触して送られる回転自在なローラ軸等を採用しても良い。また、摺動部の構成（形状）としても、側面Ｃ字状や円筒状など様々な変形例が考えられる。その他、移送機構や切断ヘッドの具体的な構成や、切断装置の全体的なハードウエア構成についても、種々の変更が可能である等、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【符号の説明】
【００４６】
１  切断装置
４  カッタ
５  切断ヘッド
６  被切断物
７  移送機構
８  カッタ移動機構
１１  機枠
１３  ピンチローラ軸（ローラ軸）
１９  キャリッジ
２０  カッタホルダ
２１  ガイド軸
３５  摺動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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