(57)【要約】【課題】高速回転に耐えうる回転子強度を確保しつつ、永久磁石の磁束もれを防止し、限られた空間の中で高トルク、高出力、並びに信頼性が向上した永久磁石型回転電機およびその製造方法を提供する。【解決手段】永久磁石型回転電機は、固定子鉄心およびこの固定子鉄心に取り付けられた電機子巻線を有する固定子と、前記固定子に対して回転自在に設けられた回転子鉄心、およびこの回転子鉄心に埋設された複数の永久磁石を有する回転子と、を備えている。回転子鉄心は、永久磁石が装着された複数の埋め込み孔と、この埋め込み孔と回転子鉄心の周縁部との間に設けられた磁路狭隘部を備え、前記磁路狭隘部は、回転子鉄心の他の部分よりも飽和磁束密度が低く形成されている。【選択図】図１
2013042596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子鉄心およびこの固定子鉄心に取り付けられた電機子巻線を有する固定子と、
前記固定子に対して回転自在に設けられた回転子鉄心、およびこの回転子鉄心に埋設された複数の永久磁石を有する回転子と、を備え、
前記回転子鉄心は、前記永久磁石が装着された複数の埋め込み孔と、この埋め込み孔と回転子鉄心の周縁部との間に設けられた磁路狭隘部を備え、前記磁路狭隘部は、前記回転子鉄心の他の部分よりも飽和磁束密度が低く形成されている永久磁石型回転電機。
【請求項２】
前記磁路狭隘部は、前記回転子鉄心の他の部分よりも鉄損密度が低く形成されている請求項１に記載の永久磁石型回転電機。
【請求項３】
前記回転子鉄心は、複数枚の電磁鋼板を同芯状に積層した積層体により構成され、各電磁鋼板は、打ち抜き形成された前記埋め込み孔と前記磁路狭隘部とを有し、前記磁路狭隘部は押圧され他の部分よりも薄い板厚に形成されている請求項１又は２に記載の永久磁石型回転電機。
【請求項４】
前記回転子鉄心は、複数枚の電磁鋼板を同芯状に積層した積層体により構成され、各電磁鋼板は、打ち抜き形成された前記埋め込み孔と前記磁路狭隘部とを有し、前記磁路狭隘部は、前記積層体の外面側および前記埋め込み孔の内側から押圧され、前記積層体の外面側が前記磁路狭隘部の位置で他の部分よりも凹んでいる請求項１又は２に記載の永久磁石型回転電機。
【請求項５】
固定子鉄心およびこの固定子鉄心に取り付けられた電機子巻線を有する固定子と、前記固定子に対して回転自在に設けられた回転子鉄心、およびこの回転子鉄心に埋設された複数の永久磁石を有する回転子と、を備え、前記回転子鉄心は、前記永久磁石が装着された複数の埋め込み孔と、この埋め込み孔と回転子鉄心の周縁部との間に設けられた磁路狭隘部を備える永久磁石型回転電機の製造方法において、
前記埋め込み孔および磁路狭隘部をそれぞれ有する複数枚の回転子鋼板を形成し、
前記各回転子鋼板の磁路狭隘部に、回転子鋼板の表面側から機械的な圧力を印加して前記磁路狭隘部の飽和磁束密度を回転子鋼板の他の部分よりも低くし、
前記複数の回転子鋼板を同芯状に積層して積層体からなる回転子鉄心を形成することを特徴とする永久磁石型回転電機の製造方法。
【請求項６】
前記回転子鋼板を複数回打ち抜き加工して前記磁路狭隘部および複数の埋め込み孔を形成し、前記複数回の打ち抜き加工の少なくとも１回と同時に、前記磁路狭隘部に圧力を印加することを特徴とする請求項５に記載の永久磁石型回転電機の製造方法。
【請求項７】
固定子鉄心およびこの固定子鉄心に取り付けられた電機子巻線を有する固定子と、前記固定子に対して回転自在に設けられた回転子鉄心、およびこの回転子鉄心に埋設された複数の永久磁石を有する回転子と、を備え、前記回転子鉄心は、前記永久磁石が装着された複数の埋め込み孔と、この埋め込み孔と回転子鉄心の周縁部との間に設けられた磁路狭隘部を備える永久磁石型回転電機の製造方法において、
前記埋め込み孔および磁路狭隘部をそれぞれ有する複数枚の回転子鋼板を形成し、
前記複数の回転子鋼板を同芯状に積層して積層体からなる回転子鉄心を形成し、
前記積層体からなる回転子鉄心の前記磁路狭隘部に磁気特性を劣化させる加工を施して、前記磁路狭隘部の飽和磁束密度を前記回転子鉄心の他の部分の飽和磁束密度よりも低くすることを特徴とする永久磁石型回転電機の製造方法。
【請求項８】
前記積層体からなる回転子鉄心の前記磁路狭隘部に外形側から機械的圧力を印加する請求項７に永久磁石型回転電機の製造方法。
【請求項９】
前記埋め込み孔に治具を挿通した状態で、前記積層体からなる回転子鉄心の前記磁路狭隘部に外形側から機械的圧力を印加する請求項８に永久磁石型回転電機の製造方法。
【請求項１０】
前記積層体からなる回転子鉄心の前記磁路狭隘部を局部加熱して熱応力を発生させる請求項７に永久磁石型回転電機の製造方法。
【請求項１１】
前記積層体からなる回転子鉄心の前記磁路狭隘部にレーザーピーニングを施す請求項７に永久磁石型回転電機の製造方法。
【請求項１２】
前記磁路狭隘部に磁気特性を劣化させる加工を施した後、前記回転子鉄心の磁気特性を測定し、前記磁路狭隘部の飽和磁束密度が所定値から外れている場合に、再度、前記磁路狭隘部に前記磁気特性を劣化させる加工を施して、飽和磁束密度を調整する請求項７ないし１１のいずれか１項に記載の永久磁石型回転電機の製造方法。
【請求項１３】
前記劣化させる加工が施された回転子を固定子に組み込みつけ、前記回転子を回転した時に発生する誘起電圧を測定し、測定値が所定値から外れている際に、再度、前記磁路狭隘部に前記磁気特性を劣化させる加工を施す請求項７ないし１１のいずれか１項に記載の永久磁石型回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、回転子に界磁用の永久磁石が埋め込まれた永久磁石型回転電機およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、永久磁石の目覚しい研究開発により、高磁気エネルギー積の永久磁石が開発され、このような永久磁石を用いた永久磁石型回転電機が電車や自動車の電動機として適用されつつある。通常、永久磁石型回転電機は、円筒状の固定子と、この固定子の内側に回転自在に支持された円柱形状の回転子と、を備えている。回転子は、回転子鉄心と、この回転子鉄心内に埋め込まれた複数の永久磁石と、を備えている。
【０００３】
移動体の駆動源として用いられる回転電機では、小型・高出力化が進められていとともに、排出ガスの抑制、燃費向上などのため、高効率化が強く求められている。また、取り付けスペースが小さく、限られた空間の中で高トルク、高出力化を要求され、これを達成するためには永久磁石量を増やし、高速化する必要がある。
【０００４】
そこで、従来の埋め込み磁石型回転電機では、回転子内に埋め込まれた永久磁石の磁束もれを防止するために、回転子鉄心に磁路狭隘部を設けている。また、永久磁石の外周側に空洞（磁極間空隙部）を配置し、その寸法形状を数値限定し、高トルクを得ることで高出力、且つ可変速運転が可能な埋め込み磁石型回転電機が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３３９９１９号公報
【特許文献２】特開２００１−３３９９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の永久磁石型回転電機においては、回転子鉄心に磁路狭隘部を設けることにより磁束の漏れを防いでいる。しかしながら、永久磁石同期モータ（ＰＭＳＭ）の回転子では、回転電機の特性向上のため、磁路狭隘部（ブリッジ部）の幅をより狭くしたいという要求があるが、回転子の機械的強度を確保するためには磁路狭隘部を充分に細くすることが困難であり、磁束の漏れを有効に防止することが難しい。
【０００７】
この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その課題は、高速回転に耐えうる回転子強度を確保しつつ、永久磁石の磁束もれを防止し、限られた空間の中で高トルク、高出力、並びに信頼性が向上した永久磁石型回転電機およびその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態によれば、永久磁石型回転電機は、環状の固定子鉄心およびこの固定子鉄心に取り付けられた電機子巻線を有する固定子と、固定子の内側に回転自在に設けられた回転子鉄心およびこの回転子鉄心に埋め込まれた複数の永久磁石とを有する回転子と、を備え、前記回転子の回転子鉄心は、前記永久磁石が装着された複数の埋め込み孔と、この埋め込み孔と回転子鉄心の外周部との間に設けられた磁路狭隘部を備え、前記磁路狭隘部は、回転子鉄心の他の部分よりも飽和磁束密度が低く形成されている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係る永久磁石型回転電機を示す断面図。
【図２】図２は、前記永久磁石型回転電機の回転子の一部を拡大して示す断面図。
【図３】図３は、前記回転電機の回転子を示す斜視図。
【図４】図４は、前記回転子の回転子鉄心を構成する鋼板を打ち抜きおよびプレス（押圧）する工程を概略的に示す断面図。
【図５】図５は、前記鋼板を打ち抜きおよびプレス（押圧）する工程を拡大して示す断面図。
【図６】図６は、前記プレス加工された鋼板を示す斜視図。
【図７】図７は、前記回転子鉄心における磁界狭隘部と他の部分の磁気特性を示す図。
【図８】図８は、第２の実施形態に係る製造方法において、回転電機の回転子鉄心を押圧加工する工程を示す前記回転子の斜視図。
【図９】図９は、前記押圧工程における回転子鉄心および押圧ヘッドを示す側面図。
【図１０】図１０は、第３の実施形態に係る製造方法において、回転電機の回転子鉄心を押圧加工する工程を示す前記回転子の斜視図。
【図１１】図１１は、他の実施形態に係る永久磁石型回転電機の回転子を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照しながら、種々の実施形態について説明する。なお、実施形態を通して共通の構成には同一の符号を付すものとし、重複する説明は省略する。また、各図は実施形態とその理解を促すための模式図であり、その形状や寸法、比などは実際の装置と異なる個所があるが、これらは以下の説明と公知の技術を参酌して適宜、設計変更することができる。
【００１１】
（第１の実施形態）  
図１は、第１の実施形態に係る永久磁石型リアクタンス回転電機１０を示し、図２は、回転子を拡大して示す断面図、図３は、回転子を示す斜視図である。  
図１に示すように、回転電機１０は、例えば、インナーロータ型の回転電機として構成され、図示しない固定枠に支持された環状の、ここでは、円筒形状の固定子１２と、固定子の内側に回転自在にかつ固定子と同軸的に支持された回転子１４と、を備えている。
【００１２】
固定子１２は、円筒状の固定子鉄心１６と固定子鉄心に埋め込まれた電機子巻線１８とを備えている。固定子鉄心１６は、磁性材、例えば、円環状の電磁鋼板を多数枚、同芯状に積層して構成されている。固定子鉄心１６の内周部には、それぞれ軸方向に延びた複数のスロット２０が形成され、これにより、固定子鉄心１６の内周部は、回転子１４に面する多数の固定子ティース２１を構成している。そして、複数のスロット２０に電機子巻線１８が埋め込まれている。
【００１３】
図１ないし図３に示すように、回転子１４は、両端が図示しない軸受により回転自在に支持された回転軸２２と、この回転軸の軸方向ほぼ中央部に固定された円筒形状の回転子鉄心２４と、回転子鉄心内に埋め込まれた複数の永久磁石２６と、を有し、固定子１２の内側に僅かな隙間を置いて同軸的に配置されている。
【００１４】
回転子鉄心２４は、磁性材、例えば、円環状の電磁鋼板２４ａを多数枚、同芯状に積層した積層体として構成されている。回転子鉄心２４は、それぞれ回転子鉄心の半径方向あるいは放射方向に延びる磁化容易軸（磁束の通りやすい部分）ｄ、および磁化困難軸（磁束が通り難い部分）ｑを有し、これらのｄ軸およびｑ軸は、回転子鉄心２４の円周方向に交互に、かつ、所定の位相で形成されている。
【００１５】
回転子鉄心２４の外周部に複数の空隙部３０が形成されている。空隙部３０は、それぞれ回転子鉄心２４を軸方向に貫通して延びているとともに、それぞれｑ軸上に位置している。また、回転子鉄心２４の内周部に複数の通気孔３２が形成されている。通気孔３２は、それぞれ回転子鉄心２４を軸方向に貫通して延びているとともに、それぞれｄ軸上に位置している。
【００１６】
回転子鉄心２４において、各ｑ軸の両側に２つの磁石埋め込み孔３４が形成されている。各磁石埋め込み孔３４は、回転子鉄心２４を軸方向に貫通して延びている。各ｑ軸の両側に形成された２つの磁石埋め込み孔３４は、回転子鉄心２４の中心軸と直交する平面でみた場合、例えば、ほぼＶ字状に並んで配置されている。ここでは、磁石埋め込み孔３４の内周側の端がｑ軸を挟んで隣接対向し、外周側の端が回転子鉄心２４の円周方向に沿って互いに離間して位置している。
【００１７】
磁石埋め込み孔３４の外周側端は、回転子鉄心２４の外周縁の近傍に位置し、回転子鉄心２４において、この磁石埋め込み孔と回転子鉄心の外周縁との間に幅の狭い磁路狭隘部（ブリッジ部）３６が形成されている。また、磁石埋め込み孔３４の内周側端がｑ軸を挟んで隣接対向し、回転子鉄心２４において、これら隣合う磁石埋め込み孔３４の内周側端の間に幅の狭い磁路狭隘部（ブリッジ部）３８が形成されている。
【００１８】
永久磁石２６は、各磁石埋め込み孔３４に挿入され、回転子鉄心２４に埋め込まれている。各永久磁石２６は、例えば、断面が矩形状の細長い棒状に形成され、回転子鉄心２４の軸方向長さとほぼ等しい長さを有している。そして、各永久磁石２６は回転子鉄心２４のほぼ全長に亘って埋め込まれている。
【００１９】
各ｑ軸の両側に位置する２つの永久磁石２６は、ほぼＶ字状に並んで配置されている。各ｑ軸の両側に位置する２つの永久磁石２６は、回転子鉄心２４の円周方向において磁化方向が逆向きとなるように着磁され、各ｄ軸の両側に位置する２つの永久磁石２６は、磁化方向が同一となるように着磁されている。複数の永久磁石２６を上記のように配置することにより、回転子鉄心２４の外周部において各ｄ軸上の領域は磁極部４０を形成し、各ｑ軸上の領域は磁極間部４２を形成している。
【００２０】
本実施形態において、回転子鉄心２４の磁路狭隘部３６、３８は、磁気特性が劣化され、図７に示すように、回転子鉄心２４の他の部分よりも飽和磁束密度が低く形成されている。これにより、磁路狭隘部３６、３８は磁束を一層流し難くなり、磁路狭隘部３６、３８を流れる磁束を有効に低減し、磁束の漏れを防止している。従って、各磁石２６の発生磁界は、漏れなく、固定子１２に印加することができ、回転電機の特性向上を図ることができる。
【００２１】
永久磁石型回転電機１０の製造工程において、以下の方法により、磁路狭隘部３６、３８の磁気特性を劣化させる。  
回転子１４の製造工程では、まず、複数枚の電磁鋼板２４ａを形成する。例えば、板厚０．５ｍｍの大判の電磁鋼板から円環状の電磁鋼板２４ａを打ち抜き形成し、次いで、この電磁鋼板２４ａに複数回、打ち抜き加工を施して通気孔３２、磁石埋め込み孔３４、空隙部３０を形成する。次に、電磁鋼板２４ａの磁路狭隘部３６、３８に電磁鋼板の表面側から機械的な圧力を印加して磁路狭隘部３６、３８を押圧する。例えば、図４および図５に示すように、電磁鋼板２４ａを基台５０上に載置した状態で、プレスヘッド５２により複数の磁路狭隘部３６、３８を同時にプレスし、磁路狭隘部３６、３８を押し潰す。これにより、図６に示すように、磁路狭隘部３６、３８は凹み、電磁鋼板２４ａの他の部分よりも板厚が薄くなる（例えば、０．３５ｍｍ）。
【００２２】
このように、磁路狭隘部３６、３８を局所的に押圧することにより、磁路狭隘部の飽和磁束密度が他の部分よりも低くなり、磁気特性が劣化する。飽和磁束密度の低下の度合いは、印加する圧力に応じて調整することが可能である。
【００２３】
なお、電磁鋼板２４ａのプレスは、前述した打ち抜き加工の後に限らず、いずれか１回の打ち抜き加工と同時に行ってもよい。
【００２４】
続いて、上記のように形成された複数枚の電磁鋼板２４ａを同軸的に積層し、かしめ等により互いに固定して回転子鉄心２４を形成する。その後、例えば、接着剤を潤滑剤として利用して永久磁石２６を対応する磁石埋め込み孔３４に挿入し、回転子鉄心２４内に固定する。その後、回転子鉄心２４を回転軸２２に固定することにより、回転子１４が形成される。
【００２５】
上記のように構成された永久磁石型回転電機１０によれば、電機子巻線１８に通電することにより、電機子巻線から発生する回転磁界と、永久磁石２６の発生磁界との相互作用により、回転子１４が回転軸２２を中心に回転する。永久磁石２６の発生磁界は、磁石埋め込み孔３４と回転子鉄心２４の外周縁との間に位置する磁路狭隘部３６、および隣り合う磁石埋め込み孔３４間に位置する磁路狭隘部３８の部分で磁束の漏れが防止され、固定子１２側に効率良く印加される。また、各磁路狭隘部３６、３８は、回転子鉄心２４の他の部分よりも、飽和磁束密度が低く形成されているため、より一層、磁束の流れを規制し、磁束漏れを防止することができる。これにより、永久磁石の磁束を有効にトルクに寄与することができ、回転電機の特性向上を図ることができる。
【００２６】
また、各磁路狭隘部３６、３８は、磁気特性が劣化され磁束を流し難くなっているため、従来に比較して、その幅を小さくする必要がなく、十分な機械的強度を保持できる幅に形成することができる。
【００２７】
以上のことから、高速回転に耐えうる回転子強度を確保しつつ、永久磁石の磁束漏れを防止し、限られた空間の中で高トルク、高出力化、並びに信頼性が向上した永久磁石型回転電機およびその製造方法が得られる。
【００２８】
次に、他の実施形態に係る永久磁石型回転電機の製造方法について説明する。  
以下に述べる実施形態において、前述した第１の実施形態と同一の部分には、同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００２９】
（第２の実施形態）  
図８および図９は、第２の実施形態に係る永久磁石型回転電機における回転子の製造工程を示している。第２の実施形態によれば、回転子１４の製造工程において、まず、複数枚の電磁鋼板２４ａを形成する。大判の電磁鋼板から円環状の電磁鋼板２４ａを打ち抜き形成し、次いで、この電磁鋼板２４ａに複数回、打ち抜き加工を施して通気孔３２、磁石埋め込み孔３４、空隙部３０を形成する。次に、複数枚の電磁鋼板２４ａを同軸的に積層し、かしめ等により互いに固定して回転子鉄心２４を形成する。この回転子鉄心２４を回転軸２２に取り付ける。
【００３０】
続いて、図８および図９に示すように、回転子鉄心２４に形成された磁石埋め込み孔３４の外周側端部に細長い棒状の治具５４を挿入し、磁路狭隘部３６の内面側を密着させる。この状態で、回転子鉄心２４の磁路狭隘部３６に外周側から機械的圧力を印加する。例えば、プレスヘッド５６により磁路狭隘部３６を回転子鉄心２４の全長に亘ってプレスし、磁路狭隘部３６を押圧する。これにより、磁路狭隘部３６の外面側に凹み５８が形成される。このように、磁路狭隘部３６を局所的に押圧することにより、磁路狭隘部の飽和磁束密度が他の部分よりも低くなり、磁気特性が劣化する。飽和磁束密度の低下の度合いは、印加する圧力に応じて調整することが可能である。
【００３１】
続いて、治具５４を磁石埋め込み孔３４から引き抜いた後、例えば、接着剤を潤滑剤として利用して永久磁石２６を対応する磁石埋め込み孔３４に挿入し、回転子鉄心２４内に固定する。これにより、回転子１４が形成される。
【００３２】
（第３の実施形態）  
図１０は、第３の実施形態に係る永久磁石型回転電機における回転子の製造工程を示している。第３の実施形態によれば、回転子１４の製造工程において、まず、複数枚の電磁鋼板２４ａを形成する。大判の電磁鋼板から円環状の電磁鋼板２４ａを打ち抜き形成し、次いで、この電磁鋼板２４ａに複数回、打ち抜き加工を施して通気孔３２、磁石埋め込み孔３４、空隙部３０を形成する。次に、複数枚の電磁鋼板２４ａを同軸的に積層し、かしめ等により互いに固定して回転子鉄心２４を形成する。この回転子鉄心２４を回転軸２２に取り付ける。
【００３３】
続いて、図１０に示すように、レーザー発信器６０に接続された細長い出射ノズル６２を磁石埋め込み孔３４に差し込み、この埋め込み孔の内側から回転子鉄心２４の磁路狭隘部３６、３８に向かって、出射ノズル６２の先端からパルス状のレーザー光を照射する。これにより、磁路狭隘部３６、３８にレーザーピーニングを施して、磁路狭隘部の磁気特性を劣化させ、つまり、磁路狭隘部の飽和磁束密度を回転子鉄心２４の他の部分よりも低くする。飽和磁束密度の低下の度合いは、レーザーピーニングにおけるレーザー出力、パルス数を選択することにより調整可能である。  
次いで、例えば、接着剤を潤滑剤として利用して永久磁石２６を対応する磁石埋め込み孔３４に挿入し、回転子鉄心２４内に固定する。これにより、回転子１４が形成される。
【００３４】
上述した第３の実施形態において、磁路狭隘部の磁気特性を劣化させる工程は、レーザーピーニングに代え、磁路狭隘部３６、３８を局部的に加熱して熱応力を発生させることにより、磁路狭隘部の飽和磁束密度を低下させる方法としてもよい。
【００３５】
上述した第２および第３の実施形態において、回転子鉄心２４の磁路狭隘部の磁気特性を劣化させる加工を施した後、磁路狭隘部の磁気特性、ここでは、飽和磁束密度あるいは鉄損を測定し、磁路狭隘部の飽和磁束密度あるいは鉄損が所定値から外れている場合に、再度、磁路狭隘部に磁気特性を劣化させる加工を施して、飽和磁束密度あるいは鉄損を調整してもよい。
【００３６】
測定方法としては、例えば、加工された回転子鉄心２４の磁路狭隘部３６、３８を切り出し（取り出し）、単板磁気特性試験用試験機を用いて、磁気特性を測定する。単板磁気特性試験方法は、ＪＩＳ・Ｃ・２５５６に基づいて測定することができる。記載されている。
【００３７】
また、他の測定方法として、基準用となる固定子(固定子鉄心に電機子巻線を取り付けたもの)と誘起電圧測定器を用いて、回転子鉄心の磁気特性を測定してもよい。この場合、磁気特性を劣化させる加工が施された回転子を、基準固定子に仮組みし、回転子を回転させることによって、実際に電機子巻線から出力される誘起電圧を誘起電圧測定器で計測する。そして、測定値が所定値から外れている際、再度、磁路狭隘部に磁気特性を劣化させる加工を施して、調整する。
【００３８】
上述した第２および第３の実施形態においても、高速回転に耐えうる回転子強度を確保しつつ、永久磁石の磁束漏れを防止し、限られた空間の中で高トルク、高出力化、並びに信頼性が向上した永久磁石型回転電機およびその製造方法を得ることができる。
【００３９】
なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化可能である。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。  
例えば、永久磁石型回転電機は、インナーロータ型に限らず、アウターロータ型としてもよい。回転子の磁極数、寸法、形状等は、前述した実施形態に限定されることなく、設計に応じて種々変更可能である。また、回転子鉄心２４内における永久磁石２６の配置は、Ｖ字形状に限らず、例えば、図１１に示すように、回転子鉄心２４の回転中心と同芯円の接線方向に並ぶように配置してもよい。この場合、磁石埋め込み孔３４の両端部と回転子鉄心２４の外周縁との間に、磁路狭隘部３６がそれぞれ形成されている。そして、各磁路狭隘部３６は、磁気特性を劣化する加工が施され、回転子鉄心２４の他の部分よりも飽和磁束密度が低く形成されている。
【符号の説明】
【００４０】
１０…回転電機、１２…固定子、１４…回転子、１６…固定子鉄心、
１８…電機子巻線、２０…スロット、２２…回転軸、２４…回転子鉄心、
２６…永久磁石、３０…空隙部、３４…磁石埋め込み孔、
３６、３８…磁路狭隘部（ブリッジ部）
【図１】
2013042596.tif 000003
【図２】
2013042596.tif 000004
【図３】
2013042596.tif 000005
【図４】
2013042596.tif 000006
【図５】
2013042596.tif 000007
【図６】
2013042596.tif 000008
【図７】
2013042596.tif 000009
【図８】
2013042596.tif 000010
【図９】
2013042596.tif 000011
【図１０】
2013042596.tif 000012
【図１１】
2013042596.tif 000013