(57)【要約】【課題】  播種機又は移植機に簡単かつ汎用的に取り付けることができるとともに、誤作動による薬剤の散布を防止することができるようにする。【解決手段】  本発明の薬剤散布装置１は、播種機１１の後側で圃場に薬剤を散布するものである。前記播種機１１の鎮圧輪２６の回転を検出する回転センサー７を備え、薬剤の散布停止中に、所定の開始待ち時間に亘って該回転センサー７が該回転を検出し続けると薬剤の散布を開始し、薬剤の散布中に、所定の停止待ち時間に亘って該回転センサー７が該回転を検出しないと薬剤の散布を停止するように構成されている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
播種機又は移植機の後側で圃場に薬剤を散布する薬剤散布装置において、
前記播種機又は移植機の接地輪の回転を検出する回転センサーを備え、
薬剤の散布停止中に、所定の開始待ち時間に亘って該回転センサーが該回転を検出し続けると薬剤の散布を開始し、
薬剤の散布中に、所定の停止待ち時間に亘って該回転センサーが該回転を検出しないと薬剤の散布を停止するように構成された薬剤散布装置。
【請求項２】
前記回転センサーが検出した回転に基づいて前記播種機又は移植機の走行速度を表示する表示手段を備えた請求項１記載の薬剤散布装置。
【請求項３】
前記回転センサーが検出した回転に基づいて前記薬剤の散布量を自動的に調節するように構成された請求項１記載の薬剤散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、播種機又は移植機の後側で圃場に薬剤を散布する薬剤散布装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、薬剤散布装置としての薬剤繰出装置を備えた、特許文献１に記載された施肥播種装置を例示する。この装置は、図９に示すように、肥料繰出装置１０５と播種装置としての種子繰出装置１０６を前後の位置に固着して１組とし、該肥料繰出装置１０５と種子繰出装置１０６の組を、数組並列に設けている。前記種子繰出装置１０６の側方に取付フレーム１１９を介して薬剤繰出装置１１８を固定し、該種子繰出装置１０６の繰出軸１２０に挿入部を設け、薬剤繰出装置１１８に、前記挿入部と嵌装する繰出軸１１８ａを設け、種子繰出装置１０６と薬剤繰出装置１１８が連動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１１２４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の薬剤散布装置としての薬剤繰出装置は、薬剤の繰出手段が播種装置としての種子繰出装置に対して機械的に連動連結され、その種子繰出装置の動作速度や動作態様に応じて薬剤が繰り出されるように構成されている。このため、異なる構成の種子繰出装置に用いる場合、その装置に対応するように前記連動連結のための機構を変更しなければならない。
また、従来の薬剤繰出装置の構成では、既存の種子繰出装置に対して、薬剤散布装置を付加するには、その既存の種子繰出装置の構成を変更する必要もある。
このように、従来の薬剤散布装置は、特定の播種装置の構成に依存した構成となっており、汎用性がないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明の薬剤散布装置は、
播種機又は移植機の後側で圃場に薬剤を散布する薬剤散布装置において、
前記播種機又は移植機の接地輪の回転を検出する回転センサーを備え、
薬剤の散布停止中に、所定の開始待ち時間に亘って該回転センサーが該回転を検出し続けると薬剤の散布を開始し、
薬剤の散布中に、所定の停止待ち時間に亘って該回転センサーが該回転を検出しないと薬剤の散布を停止するように構成されている。
【０００６】
ここで、「所定の開始待ち時間に亘って該回転センサーが該回転を検出し続ける」状態とは、所定量の回転を検出するごとにパルス信号を出力する回転センサーを用いる場合、所定の待ち時間内に少なくとも２回のパルス信号を該回転センサーが出力する状態をいう。
【０００７】
この構成によれば、前記回転センサーにより、前記播種機又は移植機の接地輪の回転を検出し、これに応じて薬剤の散布動作を制御するように構成されているので、該播種機又は移植機における種又は苗の繰出機構等の構成とは無関係に、該播種機又は移植機に簡単かつ汎用的に取り付けることができる。
また、薬剤の散布停止中に、所定の開始待ち時間に亘って該回転センサーが該回転を検出し続けると薬剤の散布を開始するように構成されているので、前記接地輪が前記播種機又は移植機の振動等により多少回転しても、誤作動して薬剤の散布が開始されることがない。
また、薬剤の散布中に、所定の停止待ち時間に亘って該回転センサーが該回転を検出しないと薬剤の散布を停止するように構成されているので、圃面の凹凸によって一時的に前記接地輪が回転しなくなっても、誤作動して薬剤の散布が停止されることがない。
【０００８】
前記薬剤散布装置としては、
前記回転センサーが検出した回転に基づいて前記播種機又は移植機の走行速度を表示する表示手段を備えた態様を例示する。
【０００９】
この構成によれば、作業者が前記走行速度を確認することにより、前記薬剤散布装置に対して前記薬剤の散布量を適切に設定することができる。
【００１０】
前記薬剤散布装置としては、
前記回転センサーが検出した回転に基づいて前記薬剤の散布量を自動的に調節するように構成された態様を例示する。
【００１１】
この構成によれば、前記薬剤の散布量が自動的に調整されるので、作業者の手間を省くことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る薬剤散布装置によれば、播種機又は移植機に簡単かつ汎用的に取り付けることができるとともに、誤作動による薬剤の散布又は散布停止を防止することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を具体化した第一実施形態に係る薬剤散布装置を含む全体側面図である。
【図２】同薬剤散布装置の側面図である。
【図３】同薬剤散布装置の平面図である。
【図４】同薬剤散布装置の操作パネル部の平面図である。
【図５】同薬剤散布装置の制御系統を示すブロック図である。
【図６】同薬剤散布装置の散布動作制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】同薬剤散布装置の走行速度表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明を具体化した第二実施形態に係る薬剤散布装置の散布量制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】従来の薬剤散布装置としての薬剤繰出装置を備えた施肥播種装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図７は本発明を具体化した第一実施形態の薬剤散布装置を示しており、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。図１に示すように、トラクター１０の機体後部の取付部材１０ａには、トラクター１０に牽引されて走行する播種機１１が左右方向へ複数台並列に連結されている。本例の薬剤散布装置１は、該各播種機１１に対応づけられて、トラクター１０の機体後部の取付部材１０ａに装備され、播種機１１の後側で圃場に薬剤を散布するように構成されている。
【００１５】
播種機１１は、図２及び図３に示すように、播種機本体部２０と、播種機本体部２０をトラクター１０の機体後部の取付部材１０ａ（図２の紙面に垂直方向に所定長さを有する矩形中空断面の管状部材）に連結する連結機構２１からなり、取付部材１０ａに複数台並列に連結される。
播種機本体部２０は、略水平に設置された機体フレーム２２と、機体フレーム２２の前後にそれぞれ回転自在に取り付けられた駆動輪２５及び鎮圧輪２６と、駆動輪２５と鎮圧輪２６の間で機体フレーム２２に設置された播種装置２７と、駆動輪２５の回転による駆動力を播種装置２７へ伝達する動力伝達機構２８等を備える。
【００１６】
薬剤散布装置１は、図２及び図３に示すように、薬剤散布装置本体部２と、該薬剤散布装置本体部２をトラクター１０の取付部材１０ａに連結する連結アーム部３とからなり、本例では、各播種機１１に対応して取付部材１０ａに複数台並列に連結される。
【００１７】
連結アーム部３は、取付部材１０ａに対し着脱可能かつ左右方向へ位置調節可能に連結された連結部３ａと、該連結部３ａから後方に延びるアーム本体３ｂと、該アーム本体３ｂの後端部に立設された支柱３ｃと、該支柱３ｃに上下位置調節可能に取り付けられた取付部３ｄとを備えており、該取付部３ｄに薬剤散布装置本体部２が取り付けられている。アーム本体３ｂは、播種機１１の前後方向の長さに応じて薬剤散布装置本体部２の前後方向の位置が調節可能になるように、長さが伸縮調節可能に構成されている。
【００１８】
薬剤散布装置本体部２は、粉粒状の薬剤を収容するホッパー４と、該ホッパー４の下側に設けられ、該ホッパー４内の薬剤を繰り出す繰出部５と、該繰出部５の下側に設けられ、該繰出部５により繰り出された薬剤を飛散させる飛散部６と、播種機１１の接地輪としての鎮圧輪２６の回転を検出する回転センサー７と、播種機１１の走行速度を表示する表示手段８ｂを含む操作パネル部８と、該回転センサー７からの出力信号に基づいて繰出部５、飛散部６及び表示手段８ｂを制御する制御部９とを備えている。
【００１９】
本例の繰出部５は、ホッパー４の下端に設けられた開口部を開閉可能に取り付けられたシャッター５ａと、該シャッター５ａの開く方向への可動範囲を調節する調節機構５ｂと、該シャッター５ａを開閉制御するアクチュエータ５ｃとにより構成されている。本例のアクチュエータ５ｃは、シャッター５ａを開いた状態と、閉じた状態のいずれかに切替可能なものとなっている。シャッター５ａを開くと重力によりホッパー４内の薬剤が落下し、飛散部６に供給されるようになっている。本例の調節機構５ｂは、ダイヤル（図示略）を手動で回すことによりシャッターの開く方向への可動範囲を調節するように構成されており、該可動範囲を変更することにより、シャッター５ａが開いたときの開度を変更し、これによりホッパー４から繰り出される薬剤の量が調節可能になっている。
【００２０】
飛散部６は、繰出部５から落下してくる薬剤を、電動モーター６ａにより回転駆動される回転羽根６ｂによって跳ね飛ばし、該回転羽根６ｂの周囲を囲むスカート状に形成された側壁６ｃの内面に反射させ、圃面へ拡散放出させるように構成されている。
【００２１】
回転センサー７は、鎮圧輪２６の回転を検出すると回転検出信号を出力するものであれば特に限定されないが、本例の回転センサー７は、それが備える回転体７ａの周面を鎮圧輪２６の周面に当接させ、該回転体７ａが２２．５°回転するごとに１パルスの回転検出信号を出力するように構成されている。
【００２２】
操作パネル部８は、図４に示すように、薬剤散布装置の電源スイッチ８ａを備えるとともに、播種機１１の走行速度を表示するための表示手段８ｂとして、５個のＬＥＤ１〜５を備えている。ＬＥＤ１〜５は、制御部９における走行速度表示処理（後述）により、点灯又は消灯される。
【００２３】
制御部９は、図５に示すようにマイクロプロセッサ９ａを使用して構成されている。そして、マイクロプロセッサ９ａには、それにより実行されるプログラムを記録するコンピュータ読み取り可能な記録媒体としての例えばＲＯＭ９ｂ（Read Only Memory）や、該プログラムで使用される各種変数を記録するコンピュータ書き込み読み取り可能な記録媒体としての例えばＲＡＭ９ｃ（Random Access Memory）や、時間を計測するタイマー９ｄ等が接続されている。本例のＲＯＭ９ｂには、薬剤散布装置本体部２の散布動作を制御する散布動作制御処理（後述）、播種機１１の走行速度を表示する走行速度表示処理（後述）等のプログラムが記録されている。また、本例のＲＡＭ９ｃには、回転継続フラグ（後述）等の変数記憶領域が設けられている。
【００２４】
散布動作制御処理は、電源スイッチ８ａがＯＮされると実行される。図６のフローチャートに示すように、この処理では、まず、回転センサー７が回転検出信号を出力するまで待つ（ステップＳ４１）。次いで、ＲＡＭ９ｃ内に設けられた回転継続検出フラグをリセットするとともに（ステップＳ４２）、タイマー９ｄを用いて始動タイマーをスタートさせる（ステップＳ４３）。本例の始動タイマーは、開始待ち時間としての１秒間でタイムアップするように設定されている。回転継続検出フラグは、始動タイマーがタイムアップするまでの間に回転センサー７が回転検出信号を出力したか否かをチェックするためのフラグである。次いで、始動タイマーがタイムアップするまでの間（ステップＳ４４）、回転センサー７が回転検出信号を出力したか否かをチェックし（ステップＳ４５）、出力していたときは回転継続フラグをセットする（ステップＳ４６）。始動タイマーがタイムアップしたときは、回転継続検出フラグがセットされているか否かをチェックし（ステップＳ４７）、セットされているときはステップＳ４８に進み、セットされていないときはステップＳ４１に戻る。ステップＳ４８では、飛散部６のモーター６ａを始動させるとともに、繰出部５のシャッター５ａを開く。次いで、回転センサー７が回転検出信号を出力しなくなるまで待つ（ステップＳ４９）。次いで、タイマー９ｄを用いて停止タイマーをスタートさせる（ステップＳ５０）。本例の停止タイマーは、停止待ち時間としての１秒間でタイムアップするように設定されている。次いで、停止タイマーがタイムアップするまでの間（ステップＳ５１）、回転センサーが回転検出信号を出力したか否かをチェックし（ステップＳ５２）、出力していたらステップＳ４９に戻り、出力していなかったらステップＳ５１に戻る。停止タイマーがタイムアップしたときは、繰出部５のシャッター５ａを閉じるとともに、飛散部６のモーター６ａを停止し（ステップＳ５３）、ステップＳ４１に戻るようになっている。
【００２５】
走行速度表示処理は、電源スイッチ８ａがＯＮされると散布動作制御処理と並行に実行される。図７のフローチャートに示すように、この処理では、１秒間における回転センサー７の回転検出信号としてのパルス数を計測する（ステップＳ６１）。次いで、同パルス数をチェックして、５未満であるときは全ＬＥＤを消灯し（ステップＳ６２、Ｓ６３）、５以上７未満であるときはＬＥＤ１のみを点灯し（ステップＳ６４、Ｓ６５）、７以上９未満であるときはＬＥＤ１、２のみを点灯し（ステップＳ６６、Ｓ６７）、９以上１１未満であるときはＬＥＤ１〜３のみを点灯し（ステップＳ６８、Ｓ６９）、１１以上１３未満であるときはＬＥＤ１〜４のみを点灯し（ステップＳ７０、Ｓ７１）、１３以上であるときは全ＬＥＤを点灯する（ステップＳ７２）。その後、ステップＳ６１に戻る。
【００２６】
以上のように構成された本例の薬剤散布装置１によれば、回転センサー７により、播種機１１の接地輪としての鎮圧輪２６の回転を検出し、これに応じて薬剤の散布動作を制御するように構成されているので、該播種機１１における種の繰出機構等の構成とは無関係に、該播種機１１に簡単かつ汎用的に取り付けることができる。
また、薬剤の散布停止中に、所定の開始待ち時間に亘って該回転センサー７が該回転を検出し続けると薬剤の散布を開始するように構成されているので、鎮圧輪２６が播種機１１の振動等により多少回転しても、誤作動して薬剤の散布が開始されることがない。
また、薬剤の散布中に、所定の停止待ち時間に亘って該回転センサー７が該回転を検出しないと薬剤の散布を停止するように構成されているので、圃面の凹凸によって一時的に鎮圧輪２６が回転しなくなっても、誤作動して薬剤の散布が停止されることがない。
【００２７】
さらに、本例の薬剤散布装置１は、回転センサー７が検出した回転に基づいて播種機１１の走行速度を表示する表示手段８ｂを備えているので、作業者が前記走行速度を確認することにより、薬剤散布装置１に対して薬剤の散布量を適切に設定することができる。
【００２８】
次に、図８は本発明を具体化した第二実施形態を示している。この薬剤散布装置は、以下に示す点において、主に第一実施形態と相違している。従って、同実施形態と共通する部分については、同一符号を付することにより重複説明を省く。
【００２９】
本例の繰出部５においては、アクチュエータ５ｃは、制御部９により開度を指定してシャッター５ａを開閉制御可能なものとなっており、第一実施形態における調節機構５ｂは備えていない。本例のアクチュエータ５ｃは、開度が６種類のレベルで指定可能なものとなっており、これによりホッパー４から繰り出される薬剤の量を６種類設定可能になっている。開度の各レベルは、回転センサー７のパルス数（播種機の走行速度）や播種対象の種子等に応じて適宜設定する。
【００３０】
また、本例の制御部９は、第一実施形態における走行速度表示処理に代えて、次の散布量制御処理を備えており、第一実施形態における走行速度の表示手段８ｂは備えていない。
【００３１】
散布量制御処理は、電源スイッチ８ａがＯＮされると散布動作制御処理と並行に実行される。この処理では、図８のフローチャートに示すように、１秒間における回転センサー７の回転検出信号としてのパルス数を計測する（ステップＳ８１）。次いで、同パルス数をチェックして、５未満であるときはシャッター５ａの開度をレベル１に設定し（ステップＳ８２、Ｓ８３）、５以上７未満であるときはシャッター５ａの開度をレベル２に設定し（ステップＳ８４、Ｓ８５）、７以上９未満であるときはシャッター５ａの開度をレベル３に設定し（ステップＳ８６、Ｓ８７）、９以上１１未満であるときはシャッター５ａの開度をレベル４に設定し（ステップＳ８８、Ｓ８９）、１１以上１３未満であるときはシャッター５ａの開度をレベル５に設定し（ステップＳ９０、Ｓ９１）、１３以上であるときはシャッター５ａの開度をレベル６に設定する（ステップＳ９２）。その後、ステップＳ６１に戻る。
【００３２】
本例の薬剤散布装置によれば、第一実施形態と同様の構成による効果に加え、薬剤の散布量が自動的に調整されるので、作業者の手間を省くことができる。
【００３３】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）本発明の薬剤散布装置１を苗の移植機に装備させること。
（２）回転センサー７の取付方を変更すること。例えば、回転センサー７を接地輪としての鎮圧輪２６の回転軸に取り付ける態様や、鎮圧輪２６に代えて接地輪としての駆動輪２５に取り付ける態様を例示する。
（３）散布動作制御処理における開始待ち時間や停止待ち時間の長さを適宜変更すること。
【符号の説明】
【００３４】
１    薬剤散布装置
２    薬剤散布装置本体部
３    連結アーム部
３ａ  連結部
３ｂ  アーム本体
３ｃ  支柱
３ｄ  取付部
４    ホッパー
５    繰出部
５ａ  シャッター
５ｂ  調節機構
５ｃ  アクチュエータ
６    飛散部
６ａ  電動モーター
６ｂ  回転羽根
６ｃ  側壁
７    回転センサー
７ａ  回転体
８    操作パネル部
８ａ  電源スイッチ
８ｂ  表示手段
９    制御部
９ａ  マイクロプロセッサ
９ｂ  ＲＯＭ
９ｃ  ＲＡＭ
９ｄ  タイマー
１０    トラクター
１０ａ  取付部材
１１    播種機
２０    播種機本体部
２１    連結機構
２２    機体フレーム
２５    駆動輪
２６    鎮圧輪
２７    播種装置
２８    動力伝達機構
【図１】
2013078269.tif 000003
【図２】
2013078269.tif 000004
【図３】
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【図４】
2013078269.tif 000006
【図５】
2013078269.tif 000007
【図６】
2013078269.tif 000008
【図７】
2013078269.tif 000009
【図８】
2013078269.tif 000010
【図９】
2013078269.tif 000011