(57)【要約】【課題】搭載する機種が変更された場合でも、適切な駆動電圧によって駆動制御することができるインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法を提案すること。【解決手段】駆動電圧設定方法では、インクジェットヘッド１から基準重量の検査インクのインク滴３を吐出させる検査インク用駆動電圧Ｖｈ０とヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃを測定する（ステップＳＴ１３）。次に、インクジェットヘッド１をプリンター本体１１に搭載し、プリンター本体１１に予め記憶されている補正式と検査インク用駆動電圧Ｖｈ０とヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃを用いて印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１を算出し、印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１を駆動電圧Ｖｈとしてプリンター本体１１に設定する（ステップＳＴ２２）。駆動電圧がプリンター本体１１に設定されるので、インクジェットヘッド１を搭載する機種が変更されてもインクジェットヘッド１に駆動電圧を設定し直す必要がない。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドに検査インクを供給して、前記インクジェットヘッドから第１基準重量のインク滴を吐出させる検査インク用駆動電圧を測定により取得する測定工程と、
前記インクジェットヘッドをプリンター本体に搭載してプリンターを構成するとともに、前記検査インク用駆動電圧に基づいて印刷インクを前記インクジェットヘッドに供給したときに当該インクジェットヘッドから第２基準重量のインク滴を吐出させる印刷インク用駆動電圧を算出して、この印刷インク用駆動電圧を前記インクジェットヘッドの印刷動作時の駆動電圧として前記プリンター本体に設定する設定工程と、
を含むことを特徴とするインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記設定工程では、前記プリンター本体に予め記憶保持されている補正式と前記検査インク用駆動電圧に基づいて印刷インク用駆動電圧を算出することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記測定工程よりも前に、複数のインクジェットヘッドについて前記印刷インク用駆動電圧および前記検査インク用駆動電圧を測定して、測定された前記印刷インク用駆動電圧および前記検査インク用駆動電圧の間に成立している相関関係を前記補正式として求め、この補正式を前記プリンター本体に記憶保持させておくことを特徴とするインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法。
【請求項４】
請求項３において、
前記補正式は、前記印刷インク用駆動電圧をＶｈ１とし、前記検査インク用駆動電圧をＶｈ０としたときに以下のとおり表されることを特徴とするインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法。
Ｖｈ１＝ａ×Ｖｈ０＋ｂ  （ａ、ｂは定数）
【請求項５】
請求項１において、
前記測定工程では、前記検査インク用駆動電圧とともに、前記インクジェットヘッドが備える圧力発生室のヘルムホルツ共振振動の周期を測定して取得し、
前記設定工程では、前記検査インク用駆動電圧および前記ヘルムホルツ共振振動の周期に基づいて前記印刷インク用駆動電圧を算出することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法。
【請求項６】
請求項５において、
前記設定工程では、前記プリンター本体に予め記憶保持されている補正式と、前記検査インク用駆動電圧および前記ヘルムホルツ共振振動の周期に基づいて印刷インク用駆動電圧を算出することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法。
【請求項７】
請求項６において、
前記測定工程よりも前に、複数のインクジェットヘッドについて前記印刷インク用駆動電圧、前記検査インク用駆動電圧および前記ヘルムホルツ共振振動の周期を測定して、測定された前記印刷インク用駆動電圧と、前記検査インク用駆動電圧およびヘルムホルツ共振振動の周期との間に成立している相関関係を前記補正式として求め、この補正式を前記プリンター本体に記憶保持させておくことを特徴とするインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法。
【請求項８】
請求項７において、
前記補正式は、前記印刷インク用駆動電圧をＶｈ１、前記検査インク用駆動電圧をＶｈ０、前記ヘルムホルツ共振振動の周期をＴｃとしたときに、以下のとおり表されることを特徴とするインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法。
Ｖｈ１＝ａ×Ｖｈ０＋ｂ＋ｃ×Ｔｃ  （ａ、ｂ、ｃは定数）
【請求項９】
請求項１ないし８のうちのいずれかの項において、
前記測定工程では、前記インクジェットヘッドから第３基準重量のインク滴を吐出させる検査インク用フラッシング駆動電圧を測定により取得し、
前記設定工程では、前記検査インク用フラッシング駆動電圧に基づいてメンテナンスのために前記インクジェットヘッドからインク滴を吐出させるフラッシング動作を行うための印刷インク用フラッシング駆動電圧を算出して、この印刷インク用フラッシング駆動電圧を前記インクジェットヘッドのフラッシング動作時のフラッシング駆動電圧として前記プリンター本体に設定することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法。
【請求項１０】
請求項９において、
前記設定工程では、前記プリンター本体に予め記憶保持されているフラッシング駆動電圧設定用補正式と、前記検査インク用フラッシング駆動電圧に基づいて前記印刷インク用フラッシング駆動電圧を算出することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法。
【請求項１１】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載の駆動電圧設定方法によって駆動電圧が設定されるインクジェットヘッドであって、
前記測定工程において取得された前記検査インク用駆動電圧の情報を担持する情報担持部を備えていることを特徴とするインクジェットヘッド。
【請求項１２】
請求項５ないし８のうちのいずれかの項に記載の駆動電圧設定方法によって駆動電圧が設定されるインクジェットヘッドであって、
前記測定工程において取得された前記検査インク用駆動電圧の情報および前記ヘルムホルツ共振振動の周期の情報を担持する情報担持部を備えていることを特徴とするインクジェットヘッド。
【請求項１３】
請求項１ないし１０のうちのいずれかの項に記載の駆動電圧設定方法によって駆動電圧が設定されるインクジェットヘッド。
【請求項１４】
請求項２ないし４のうちのいずれかの項に記載の駆動電圧設定方法によって駆動電圧が設定されるインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを搭載するプリンター本体と、を有し、
前記インクジェットヘッドは、
前記測定工程において取得された前記検査インク用駆動電圧の情報を担持する情報担持部を備えており、
前記プリンター本体は、
前記インクジェットヘッドに前記印刷インクを供給するインク供給機構と、
前記インクジェットヘッドに前記駆動電圧を印加することにより当該インクジェットヘッドから前記第２基準重量のインク滴を吐出させて印刷を行う印刷制御部と、
前記補正式を記憶保持している補正式記憶保持部と、
前記補正式および前記検査インク用駆動電圧の情報を用いて前記印刷インク用駆動電圧を算出して、この印刷インク用駆動電圧を前記印刷制御部の前記駆動電圧として設定する駆動電圧設定部と、
を有することを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項１５】
請求項１４において、
前記プリンター本体は、前記情報担持部に担持されている前記検査インク用駆動電圧の情報の入力を受け付け可能な情報受付部を更に有し、
前記駆動電圧設定部は、前記情報受付部に前記検査インク用駆動電圧の情報が入力されると、前記補正式および前記検査インク用駆動電圧の情報を用いて前記印刷インク用駆動電圧を算出して、この印刷インク用駆動電圧を前記印刷制御部の前記駆動電圧として設定することを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項１６】
請求項５ないし８のうちのいずれかの項に記載の駆動電圧設定方法によって駆動電圧が設定されるインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを搭載するプリンター本体と、を有し、
前記インクジェットヘッドは、
前記測定工程において取得された前記検査インク用駆動電圧の情報および前記ヘルムホルツ共振振動の周期の情報を担持する情報担持部を備えており、
前記プリンター本体は、
前記インクジェットヘッドに前記印刷インクを供給するインク供給機構と、
前記インクジェットヘッドに前記駆動電圧を印加することにより当該インクジェットヘッドから前記第２基準重量のインク滴を吐出させて印刷を行う印刷制御部と、
前記補正式を記憶保持している補正式記憶保持部と、
前記補正式、前記検査インク用駆動電圧の情報および前記ヘルムホルツ共振振動の周期の情報を用いて前記印刷インク用駆動電圧を算出して、この印刷インク用駆動電圧を前記印刷制御部の前記駆動電圧として設定する駆動電圧設定部と、
を有することを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項１７】
請求項１６において、
前記プリンター本体は、前記情報担持部に担持されている前記検査インク用駆動電圧の情報および前記ヘルムホルツ共振振動の周期の情報の入力を受け付け可能な情報受付部を更に有し、
前記駆動電圧設定部は、前記情報受付部に前記検査インク用駆動電圧の情報および前記ヘルムホルツ共振振動の周期の情報が入力されると、前記補正式、前記検査インク用駆動電圧の情報および前記ヘルムホルツ共振振動の周期の情報を用いて前記印刷インク用駆動電圧を算出して、この印刷インク用駆動電圧を前記印刷制御部の前記駆動電圧として設定することを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項１８】
請求項１５または１７において、
前記情報担持部は、メモリーであり、
前記情報受付部は、前記インクジェットヘッドが前記プリンター本体に搭載されると、前記メモリーに接続されて当該メモリーの内容を読み出し可能となることを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項１９】
請求項１４ないし１８のうちのいずれかの項において、
前記印刷制御部は、前記インクジェットヘッドにフラッシング駆動電圧を印加することによりメンテナンスのために当該インクジェットヘッドからインク滴を吐出させるフラッシング動作を行い、
前記補正式記憶保持部には、フラッシング駆動電圧設定用補正式が記憶保持されており、
前記駆動電圧設定部は、前記情報受付部に検査インク用フラッシング駆動電圧の情報が入力されると、前記フラッシング駆動電圧設定用補正式および前記検査インク用フラッシング駆動電圧の情報を用いて印刷インク用フラッシング駆動電圧を算出して、この印刷インク用フラッシングを前記印刷制御部の前記フラッシング駆動電圧として設定することを特徴とするインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個体毎に異なるインク吐出特性を備えるインクジェットヘッドをそれぞれ適切な駆動電圧で駆動することができるインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法に関する。また、このような駆動電圧設定方法によって駆動電圧が設定されるインクジェットヘッドおよび当該インクジェットヘッドを搭載するインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドは、インクを吐出させるための圧電素子の特性のばらつきや製造誤差などに起因して、インク吐出特性が個体毎に異なることが多い。従って、インクジェットヘッドを予め設定した固定の駆動電圧によって駆動して印刷を行うと、インクジェットヘッドから吐出されるインク滴の体積や重量が個体毎に異なってしまい、この個体差が印刷結果の濃淡などとして現れてしまうことがある。
【０００３】
インクジェットヘッドのインク吐出特性の個体差が印刷結果に現れることを抑制するための技術は、特許文献１に開示されている。同文献では、製造されたインクジェットヘッドに検査インクを充填して、インクジェットヘッドから予め定めた基準体積のインク滴を吐出させる駆動電圧を測定している。そして、測定された駆動電圧を予め求めた相関式に基づいて補正し、補正後の補正駆動電圧を、インクジェットヘッドを駆動するための駆動電圧としてインクジェットヘッドに個別に設定している。相関式は、実際の印刷に用いる特定の印刷インクを用いた場合のインクジェットヘッドの駆動電圧と、検査インクを用いた場合のインクジェットヘッドの駆動電圧の相関関係を表すものである。同文献において、インクジェットヘッドへの駆動電圧の設定は、補正駆動電圧をインクジェットヘッドが搭載する回路基板の駆動電圧設定部に記憶保持させることにより行なわれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１２４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、インク吐出特性の個体差が印刷結果に現れることを抑制するための補正駆動電圧がインクジェットヘッドの個々に設定されている。従って、インクジェットヘッドが、検査インクとの間で相関式に表される相関関係のある特定の印刷インクを用いるプリンターの機種に搭載される場合には、相関式によって補正された補正駆動電圧でインクジェットヘッドを駆動することによりインク吐出特性の個体差は吸収され、印刷結果にインクジェットヘッドの個体差は現れない。
【０００６】
しかし、インクジェットヘッドが、特定の印刷インクとは粘度や密度や表面張力などの物性値が異なる別の印刷インクを使用する別のプリンターの機種に搭載される場合には、補正式が検査インクと別の印刷インクの相関関係を表したものではないので、インクジェットヘッドに設定された補正駆動電圧で当該インクジェットヘッドを駆動してもインク吐出特性の個体差を吸収することはできず、印刷結果にその個体差が現れることになる。従って、製造されるインクジェットヘッドが、物性値の異なる印刷インクを用いる複数のプリンターの機種の間で共通化されている場合には、インクジェットヘッドを搭載する機種が予め想定されていた印刷インクを用いる機種とは異なる機種に変更されると、インクジェットヘッドに一旦設定された駆動電圧を、実際に搭載される機種用の駆動電圧に設定し直さなければならないという問題が生じる。すなわち、別の印刷インクを用いた場合のインクジェットヘッドの駆動電圧と、検査インクを用いた場合のインクジェットヘッドの駆動電圧の相関関係を表す相関式を用いて新たな補正駆動電圧を算出して、この新たな補正駆動電圧をインクジェットヘッドが搭載する回路基板の駆動電圧設定部に記憶保持させなくてはならなくなり、インクジェットヘッドに対する駆動電圧の設定作業が煩雑となる。
【０００７】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、搭載する機種が変更された場合でも、適切な駆動電圧によって駆動制御することができるインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法を提案することにある。また、このような駆動電圧設定方法によって駆動電圧が設定されるインクジェットヘッドおよび当該インクジェットヘッドを搭載するインクジェットプリンターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法は、
インクジェットヘッドに検査インクを供給して、前記インクジェットヘッドから第１基準重量のインク滴を吐出させる検査インク用駆動電圧を測定により取得する測定工程と、
前記インクジェットヘッドをプリンター本体に搭載してプリンターを構成するとともに、前記検査インク用駆動電圧に基づいて印刷インクを前記インクジェットヘッドに供給したときに当該インクジェットヘッドから第２基準重量のインク滴を吐出させる印刷インク用駆動電圧を算出して、この印刷インク用駆動電圧を前記インクジェットヘッドの印刷動作時の駆動電圧として前記プリンター本体に設定する設定工程と、
を含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、検査インク用駆動電圧と補正式を用いて算出した印刷インク用駆動電圧を駆動電圧としてインクジェットヘッドを駆動することにより、印刷インクを用いた印刷時にインクジェットヘッドから基準重量のインク滴を吐出させることができる。従って、インクジェットヘッドのインク吐出特性の個体差が印刷結果に現れることを防止あるいは抑制できる。また、インクジェットヘッドを駆動する駆動電圧の設定は、インクジェットヘッドが搭載されるプリンター本体に対して行なわれる。従って、異なる印刷インクを用いる複数のプリンターの機種の間でインクジェットヘッドとして共通のものを用いている場合に、インクジェットヘッドを搭載するプリンターの機種が予め想定していた印刷インクとは異なる物性値を備える別の印刷インクを使用する機種に変更されても、インクジェットヘッドに対して駆動電圧を設定し直す必要がない。よって、複数の機種の間でインクジェットヘッドを共通化することが容易となる。さらに、検査インクを用いて取得した検査インク用駆動電圧に基づいて、印刷インクを用いた場合の印刷インク用駆動電圧を算出しているので、検査インクとして、印刷用インクよりも廉価なものを用いれば、駆動電圧を設定するためのコストを抑えることができる。
【００１０】
本発明において、前記設定工程では、前記プリンター本体に予め記憶保持されている補正式と前記検査インク用駆動電圧に基づいて印刷インク用駆動電圧を算出することが望ましい。このようにすれば、プリンター本体に搭載しておく補正式を各プリンターで用いられる印刷インクに対応するものとしておくだけで、プリンター本体に搭載されるインクジェットヘッドの駆動電圧をインク吐出特性の個体差を吸収するものに設定できる。
【００１１】
この場合、補正式を予めプリンター本体に搭載しておくためには、前記測定工程よりも前に、複数のインクジェットヘッドについて前記印刷インク用駆動電圧および前記検査インク用駆動電圧を測定して、測定された前記印刷インク用駆動電圧および前記検査インク用駆動電圧の間に成立している相関関係を前記補正式として求め、この補正式を前記プリンター本体に記憶保持させておくことが望ましい。
【００１２】
この場合には、前記補正式は、前記印刷インク用駆動電圧をＶｈ１とし、前記検査インク用駆動電圧をＶｈ０としたときに以下のとおり表されるものとすることができる。
Ｖｈ１＝ａ×Ｖｈ０＋ｂ    （ａ、ｂは定数）
【００１３】
ここで、本発明者らは、インクジェットヘッドが備える圧力発生室のヘルムホルツ共振振動の周期がインクジェットヘッドの個体毎に固有の値を備えていることに着目して鋭意検討を重ねた結果、このヘルムホルツ共振振動の周期を利用して検査インク用駆動電圧を補正することによってインク吐出特性の個体差をより吸収できる印刷インク用駆動電圧を算出できるという新たな知見を得た。従って、前記測定工程では、前記検査インク用駆動電圧とともに、前記インクジェットヘッドが備える圧力発生室のヘルムホルツ共振振動の周期を測定して取得し、前記設定工程では、前記検査インク用駆動電圧および前記ヘルムホルツ共振振動の周期に基づいて前記印刷インク用駆動電圧を算出することが望ましい。
【００１４】
この場合に、前記設定工程では、前記プリンター本体に予め記憶保持されている補正式と、前記検査インク用駆動電圧および前記ヘルムホルツ共振振動の周期に基づいて印刷インク用駆動電圧を算出することが望ましい。このようにすれば、プリンター本体に搭載しておく補正式を各プリンターで用いられる印刷インクに対応するものとしておくだけで、プリンター本体に搭載されるインクジェットヘッドの駆動電圧をインク吐出特性の個体差を吸収するものに設定できる。
【００１５】
この場合に、補正式を予めプリンター本体に搭載しておくためには、前記測定工程よりも前に、複数のインクジェットヘッドについて前記印刷インク用駆動電圧、前記検査インク用駆動電圧および前記ヘルムホルツ共振振動の周期を測定して、測定された前記印刷インク用駆動電圧と、前記検査インク用駆動電圧およびヘルムホルツ共振振動の周期との間に成立している相関関係を前記補正式として求め、この補正式を前記プリンター本体に記憶保持させておくことが望ましい。
【００１６】
この場合において、前記補正式は、前記印刷インク用駆動電圧をＶｈ１、前記検査インク用駆動電圧をＶｈ０、前記ヘルムホルツ共振振動の周期をＴｃとしたときに、以下のとおり表されるものとすることができる。
Ｖｈ１＝ａ×Ｖｈ０＋ｂ＋ｃ×Ｔｃ  （ａ、ｂ、ｃは定数）
【００１７】
本発明において、前記測定工程では、前記インクジェットヘッドから第３基準重量のインク滴を吐出させる検査インク用フラッシング駆動電圧を測定により取得し、前記設定工程では、前記検査インク用フラッシング駆動電圧に基づいてメンテナンスのために前記インクジェットヘッドからインク滴を吐出させるフラッシング動作を行うための印刷インク用フラッシング駆動電圧を算出して、この印刷インク用フラッシング駆動電圧を前記インクジェットヘッドのフラッシング動作時のフラッシング駆動電圧として前記プリンター本体に設定することが望ましい。このようにすれば、フラッシング動作についても、インクジェットヘッドのインク吐出特性の個体差を吸収することが可能となる。この結果、インク吐出特性の個体差に拘わらず所望のフラッシング動作を行うことができるので、インクジェットヘッドの安定したメンテナンスを行うことができる。
【００１８】
この場合、前記設定工程では、前記プリンター本体に予め記憶保持されているフラッシング駆動電圧設定用補正式と、前記検査インク用フラッシング駆動電圧に基づいて前記印刷インク用フラッシング駆動電圧を算出することが望ましい。このようにすれば、プリンター本体に搭載しておく補正式を各プリンターで用いられる印刷インクに対応するものとしておくだけで、プリンター本体に搭載されるインクジェットヘッドのフラッシング駆動電圧をインク吐出特性の個体差を吸収するものに設定できる。
【００１９】
次に、本発明は、上記の駆動電圧設定方法によって駆動電圧が設定されるインクジェットヘッドであって、前記測定工程において取得された前記検査インク用駆動電圧の情報を担持する情報担持部を備えていることを特徴とする。また、本発明は、上記の記載の駆動電圧設定方法によって駆動電圧が設定されるインクジェットヘッドであって、前記測定工程において取得された前記検査インク用駆動電圧の情報および前記ヘルムホルツ共振振動の周期の情報を担持する情報担持部を備えていることを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、インクジェットヘッド自体に、当該インクジェットヘッドの駆動電圧を設定するのに必要な情報を担持させることができる。従って、プリンター本体にインクジェットヘッドの駆動電圧を設定する設定工程を行う際に、駆動電圧を設定するのに必要な情報をプリンター本体に受け渡すことが容易である。
【００２１】
また、本発明は、上記の駆動電圧設定方法によって駆動電圧が設定されることを特徴とするインクジェットヘッドとすることができる。
【００２２】
また、本発明のインクジェットプリンターは、
上記の駆動電圧設定方法によって駆動電圧が設定されるインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを搭載するプリンター本体と、を有し、
前記インクジェットヘッドは、
前記測定工程において取得された前記検査インク用駆動電圧の情報を担持する情報担持部を備えており、
前記プリンター本体は、
前記インクジェットヘッドに前記印刷インクを供給するインク供給機構と、
前記インクジェットヘッドに前記駆動電圧を印加することにより当該インクジェットヘッドから前記第２基準重量のインク滴を吐出させて印刷を行う印刷制御部と、
前記補正式を記憶保持している補正式記憶保持部と、
前記補正式および前記検査インク用駆動電圧の情報を用いて前記印刷インク用駆動電圧を算出して、この印刷インク用駆動電圧を前記印刷制御部の前記駆動電圧として設定する駆動電圧設定部と、
を有することを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、インクジェットヘッドは、測定工程によって測定された検査インク用駆動電圧の情報を担持する情報担持部を備えているので、プリンター本体の駆動電圧設定部は、検査インク用駆動電圧の情報と補正式を用いて印刷インク用駆動電圧を算出して、この印刷インク用駆動電圧を印刷時の駆動電圧として設定することができる。
【００２４】
本発明において、前記プリンター本体は、前記情報担持部に担持されている前記検査インク用駆動電圧の情報の入力を受け付け可能な情報受付部を更に有し、前記駆動電圧設定部は、前記情報受付部に前記検査インク用駆動電圧の情報が入力されると、前記補正式および前記検査インク用駆動電圧の情報を用いて前記印刷インク用駆動電圧を算出して、この印刷インク用駆動電圧を前記印刷制御部の前記駆動電圧として設定することを特徴とする。このようにすれば、インクジェットヘッドをプリンター本体に搭載してプリンターを構成する際に、インクジェットヘッドからプリンター本体に検査インク用駆動電圧の情報を受け渡すことが容易であり、インクジェットヘッドの駆動電圧の設定を簡易に行うことができる。
【００２５】
本発明の別の形態のインクジェットプリンターは、
上記の駆動電圧設定方法によって駆動電圧が設定されるインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを搭載するプリンター本体と、を有し、
前記インクジェットヘッドは、
前記測定工程において取得された前記検査インク用駆動電圧の情報および前記ヘルムホルツ共振振動の周期の情報を担持する情報担持部を備えており、
前記プリンター本体は、
前記インクジェットヘッドに前記印刷インクを供給するインク供給機構と、
前記インクジェットヘッドに前記駆動電圧を印加することにより当該インクジェットヘッドから前記第２基準重量のインク滴を吐出させて印刷を行う印刷制御部と、
前記補正式を記憶保持している補正式記憶保持部と、
前記補正式、前記検査インク用駆動電圧の情報および前記ヘルムホルツ共振振動の周期の情報を用いて前記印刷インク用駆動電圧を算出して、この印刷インク用駆動電圧を前記印刷制御部の前記駆動電圧として設定する駆動電圧設定部と、
を有することを特徴とする。
【００２６】
本発明によれば、インクジェットヘッドは、測定工程によって測定された検査インク用駆動電圧の情報およびヘルムホルツ共振振動の周期の情報を担持する情報担持部を備えているので、プリンター本体の駆動電圧設定部は、検査インク用駆動電圧の情報およびヘルムホルツ共振振動の周期の情報並びに補正式を用いて印刷インク用駆動電圧を算出して、この印刷インク用駆動電圧を印刷時の駆動電圧として設定することができる。
【００２７】
本発明において、前記プリンター本体は、前記情報担持部に担持されている前記検査インク用駆動電圧の情報の入力を受け付け可能な情報受付部を更に有し、前記駆動電圧設定部は、前記情報受付部に前記検査インク用駆動電圧の情報が入力されると、前記補正式および前記検査インク用駆動電圧の情報を用いて前記印刷インク用駆動電圧を算出して、この印刷インク用駆動電圧を前記印刷制御部の前記駆動電圧として設定することが望ましい。このようにすれば、インクジェットヘッドをプリンター本体に搭載してプリンターを構成する際に、インクジェットヘッドからプリンター本体に検査インク用駆動電圧の情報およびヘルムホルツ共振振動の周期の情報を受け渡すことが容易であり、インクジェットヘッドの駆動電圧の設定を簡易に行うことができる。
【００２８】
本発明において、インクジェットヘッドからプリンター本体への情報の受け渡しを容易にするためには、前記情報担持部は、メモリーであり、前記情報受付部は、前記インクジェットヘッドが前記プリンター本体に搭載されると、前記メモリーに接続されて当該メモリーの内容を読み出し可能となることが望ましい。
【００２９】
本発明において、前記印刷制御部は、前記インクジェットヘッドにフラッシング駆動電圧を印加することによりメンテナンスのために当該インクジェットヘッドからインク滴を吐出させるフラッシング動作を行い、前記補正式記憶保持部には、フラッシング駆動電圧設定用補正式が記憶保持されており、前記駆動電圧設定部は、前記情報受付部に検査インク用フラッシング駆動電圧の情報が入力されると、前記フラッシング駆動電圧設定用補正式および前記検査インク用フラッシング駆動電圧の情報を用いて印刷インク用フラッシング駆動電圧を算出して、この印刷インク用フラッシングを前記印刷制御部の前記フラッシング駆動電圧として設定することが望ましい。このようにすれば、フラッシング動作についても、インクジェットヘッドのインク吐出特性の個体差を吸収することができる。この結果、インク吐出特性の個体差に拘わらず所望のフラッシング動作を行うことができるので、インクジェットヘッドの安定したメンテナンスを行うことができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、検査インク用駆動電圧と補正式を用いて算出した印刷インク用駆動電圧を駆動電圧としてインクジェットヘッドを駆動することにより、印刷インクを用いた印刷時に、インクジェットヘッドから基準重量のインク滴を吐出させることができる。従って、インクジェットヘッドのインク吐出特性の個体差が印刷結果に現れることを防止あるいは抑制できる。また、インクジェットヘッドを駆動する駆動電圧の設定は、インクジェットヘッドが搭載されるプリンター本体に対して行なわれる。従って、インクジェットヘッドを搭載するプリンターの機種が予め想定していた印刷インクとは異なる物性値を備える別の印刷インクを使用する機種に変更されても、インクジェットヘッドに対して駆動電圧を設定し直す必要がなく、複数の機種の間でインクジェットヘッドを共通化することが容易となる。さらに、検査インクを用いて取得した検査インク用駆動電圧に基づいて印刷インクを用いた場合の印刷インク用駆動電圧を算出しているので、プリンター本体に搭載しておく補正式を各プリンターで用いられる印刷インクに対応するものとしておくだけで、プリンター本体に搭載されるインクジェットヘッドの駆動電圧をインク吐出特性の個体差を吸収するものに設定できる。また、本発明では、検査インクを用いて取得した検査インク用駆動電圧に基づいて、印刷インクを用いた場合の印刷インク用駆動電圧を算出しているので、検査インクとして、印刷用インクよりも廉価なものを用いれば、駆動電圧を設定するためのコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】インクジェットヘッドの要部および駆動波形の説明図である。
【図２】本発明を適用したプリンターの概略ブロック図である。
【図３】駆動電圧設定動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】算出された駆動電圧が適正な駆動電圧となっていることを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したインクジェットプリンターを説明する。
【００３３】
（インクジェットヘッドおよび駆動波形）
まず、図１を参照して、インクジェットヘッドの構成および駆動波形を説明する。図１（ａ）はインクジェットヘッドの要部の説明図であり、図１（ｂ）はインクジェットヘッドを駆動する駆動波形の説明図である。図１（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１は、インクノズル２のノズル開口２ａからインク滴３を吐出させる圧力を発生させるための圧力発生室４を備えている。圧力発生室４の底面４ａの一方の端部分にはインクノズル２が連通している。圧力発生室４の底面４ａの他方の端部分にはインクを一時的に貯留するリザーバー５に連通するインク供給口４ｂが開口している。リザーバー５は、このリザーバー５にインクを供給するためのヘッド内流路６が接続されている。圧力発生室４の天井は薄板７から構成され、薄板７の外側面には圧力発生室４に対応する部位に駆動電極８が形成されている。駆動電極８の外側面には圧電振動板（圧電素子）９が固定されている。圧力発生室４は、圧電振動板９のたわみ振動を受けて収縮、膨張してノズル開口２ａからインク滴３を吐出し、インク供給口４ｂを介してリザーバー５からインクの補給を受ける。
【００３４】
図１（ｂ）に示す駆動波形Ｐは、インクノズル２から予め定めた基準重量のインク滴３を一滴吐出させるためのものである。横軸は時間であり、縦軸は電圧である。駆動波形Ｐの振幅の幅が駆動電圧Ｖｈである。駆動波形Ｐのパルス幅ｔ１、ｔ２は、圧力発生室４のヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃに基づいて定められている。ヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃは、圧力発生室４に負圧を発生させたときに、ノズル開口２ａとインク供給口４ｂとの間で、圧力発生室４に充填されている液体の位相が反対方向となる周期である。ヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃは周知の測定方法により取得することが可能である。ヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃは、インクジェットヘッド１の個体毎に固有の値となっている。
【００３５】
ここで、インクジェットヘッド１は、圧電振動板９の特性のばらつきや製造誤差などに起因してインク吐出特性が個体毎に異なる場合が多いので、個々のインクジェットヘッド１を予め定めた固定の駆動電圧によって駆動した場合には、インクジェットヘッド１から吐出されるインク滴３の重量が個体毎に異なってしまい、この個体差が印刷結果の濃淡などとして現れてしまう。従って、個々のインクジェットヘッド１を駆動して印刷を行う際には、インク吐出特性の個体差が印刷結果に現れることを抑制することができる駆動電圧、すなわち、個々のインクジェットヘッド１において予め定めた基準重量のインク滴３を吐出することが可能な駆動電圧Ｖｈでインクジェットヘッド１を駆動して印刷を行ない、印刷結果にインク吐出特性の個体差が現れないようにしている。
【００３６】
（プリンター）
図２は本発明を適用したプリンターの概略ブロック図である。本発明を適用したプリンター１０はインクジェットヘッド１と、インクジェットヘッド１を搭載するプリンター本体１１を備えている。
【００３７】
インクジェットヘッド１は、インクジェットヘッド１の製造後に検査インクを用いて行なわれるヘッド組立検査動作において測定される検査インク用駆動電圧Ｖｈ０、ヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃおよび検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０の各情報を担持する情報担持部１２を備えている。検査インク用駆動電圧Ｖｈ０は、ヘッド組立検査動作においてインクジェットヘッド１に検査インクを供給したときに、インクジェットヘッド１から基準重量（第１基準重量）のインク滴３を吐出させる駆動電圧である。検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０の情報は、ヘッド組立検査動作においてインクジェットヘッド１に検査インクを供給したときに、インクジェットヘッド１からフラッシング用の基準重量（第３基準重量）のインク滴３を吐出させる駆動電圧である。フラッシング用の基準重量（第３基準重量）は基準重量（第１基準重量）よりも軽いものである。なお、ヘッド組立検査動作の詳細は後述する。
【００３８】
情報担持部１２は、外部からアクセス可能な状態でインクジェットヘッド１に搭載されたＥＰＲＯＭなどのメモリーであり、ヘッド組立検査動作において取得された検査インク用駆動電圧Ｖｈ０の情報、ヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃの情報および検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０の情報が書き込まれる。なお、情報担持部１２は、インクジェットヘッド１の外周面部分に設けられた情報記載欄とすることができ、この場合には、情報記載欄にはＱＲコードなどの２次元コードや数字によって検査インク用駆動電圧Ｖｈ０の情報、ヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃの情報および検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０の情報を記載される。情報記載欄に記入された情報は目視により確認可能な状態とされる。
【００３９】
プリンター本体１１は、インク供給機構１４、記録紙搬送機構１５、ヘッド移動機構１６、ヘッドメンテナンス機構１７を備えている。インク供給機構１４はインクジェットヘッド１に印刷インクを供給する。記録紙搬送機構１５はインクジェットヘッド１による印刷位置を経由する搬送路に沿って記録紙を搬送する。ヘッド移動機構１６は、インクジェットヘッド１を印刷位置と、印刷位置から離れた待機位置との間で移動させる。ヘッドメンテナンス機構１７は、待機位置に移動したインクジェットヘッド１のノズル面を被うことが可能なヘッドキャップを備えている。
【００４０】
また、プリンター本体１１は、印刷動作を司る印刷制御部２０を備えている。印刷制御部２０は、外部の機器から印刷指令の供給を受けると、ヘッド移動機構１６を駆動してインクジェットヘッド１を待機位置から印刷位置に移動させる。そして、インクジェットヘッド１を記録紙の搬送方向と直交する方向に移動させながら、インクジェットヘッド１に駆動電圧Ｖｈを印加することにより当該インクジェットヘッド１から基準重量（第２基準重量）のインク滴３を吐出させる印刷動作と、記録紙搬送機構１５を駆動して、所定量の紙送りを行う記録紙搬送動作を繰り返し行うことにより、記録紙に印刷を施す。印刷が終了すると、印刷制御部２０は、ヘッド移動機構１６を駆動してインクジェットヘッド１を待機位置に移動させ、ヘッドメンテナンス機構１７を駆動してヘッドキャップでインクジェットヘッド１のノズル面を被う。また、必要に応じて、ヘッドキャップでノズル面を被った状態でインクジェットヘッド１にフラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬを印加し、インクジェットヘッド１からインク滴３を吐出させるフラッシング動作を行う。フラッシング動作はインクノズル２のメンテナンスのために行われるものであり、フラッシング動作によって、インクノズル２の目詰まりが解消、或いは、防止される。
【００４１】
さらに、プリンター本体１１は、インクジェットヘッド１の印刷時の駆動電圧Ｖｈとフラッシング動作時のフラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬを設定するため補正式搭載部２１、情報受付部２２、および、駆動電圧設定部２３を備えている。
【００４２】
補正式搭載部２１は、ヘッド組立検査動作において検査インクを用いて測定された検査インク用駆動電圧Ｖｈ０から、実際に印刷に用いる印刷インクをインクジェットヘッド１に供給したときに当該インクジェットヘッド１から基準重量（第２基準重量）のインク滴３を吐出させる印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１を算出するための補正式を記憶保持している。本例では、ヘッド組立検査動作においてインクジェットヘッド１から吐出させるインク滴３の基準重量（第１基準重量）と、実際に印刷に用いる印刷インクをインクジェットヘッド１から吐出させる基準重量（第２基準重量）とは異なっている。
【００４３】
また、補正式搭載部２１は、ヘッド組立検査動作において検査インクを用いて測定された検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０から、実際に印刷に用いる印刷インクをインクジェットヘッド１に供給したときに当該インクジェットヘッド１からフラッシング用の基準重量のインク滴３を吐出させる印刷インク用フラッシング駆動電圧Ｖｈ２を算出するためのフラッシング駆動電圧設定用補正式も記憶保持している。なお、印刷インクを用いたときのフラッシング用のインク滴３の基準重量は、印刷動作時に吐出させるインク滴３の基準重量（第２基準重量）よりも軽くなっている。
【００４４】
ここで、補正式は、複数のインクジェットヘッド１について、印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１、検査インク用駆動電圧Ｖｈ０およびヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃを予め実際に測定して、測定された印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１と、検査インク用駆動電圧Ｖｈ０およびヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃとの間に成立している相関関係から得られたものである。本例では、印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１を算出するための補正式は、以下のとおり表される。ａ、ｂ、ｃは相関関係により導かれる定数である。
Ｖｈ１＝ａ×Ｖｈ０＋ｂ＋ｃ×Ｔｃ    
【００４５】
また、フラッシング駆動電圧設定用補正式は、複数のインクジェットヘッド１について、印刷インク用フラッシング駆動電圧Ｖｈ２、検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０を予め実際に測定して、測定された印刷インク用フラッシング駆動電圧Ｖｈ２と、検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０の間に成立している相関関係から得られたものである。本例では、印刷インク用フラッシング駆動電圧Ｖｈ２を算出するためのフラッシング駆動電圧設定用補正式は以下のとおり表される。ここで、ｄ、ｅは定数であり、下式により算出される印刷インク用フラッシング駆動電圧Ｖｈ２は、印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１よりも高い電圧となる。
Ｖｈ２＝ｄ×ＶｈＰＦＬ０＋ｅ
【００４６】
情報受付部２２は、インクジェットヘッド１の情報担持部１２に担持されている検査インク用駆動電圧Ｖｈ０の情報、ヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃの情報および検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０の情報の入力を受け付ける。より詳細には、情報受付部２２は、インクジェットヘッド１がプリンター本体１１に搭載されるとインクジェットヘッド１が搭載するメモリーに対して通信可能に接続され、メモリーから検査インク用駆動電圧Ｖｈ０の情報、ヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃの情報および検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０の情報を読み取る。なお、インクジェットヘッド１の情報担持部１２が情報記載欄の場合には、情報受付部２２は、プリンター本体１１に接続された外部の機器のコードリーダーによって読み取られる２次元コードの情報、或いは、情報記載欄を目視した作業者によって入力される検査インク用駆動電圧Ｖｈ０の情報、ヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃの情報および検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０の情報を受け付ける。
【００４７】
駆動電圧設定部２３は、情報受付部２２に検査インク用駆動電圧Ｖｈ０の情報、ヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃの情報および検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０の情報が入力されると、補正式、検査インク用駆動電圧Ｖｈ０の情報およびヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃの情報を用いて印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１を算出して、この印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１を、印刷制御部２０がインクジェットヘッド１を印刷時に駆動する駆動電圧Ｖｈとして設定する。また、駆動電圧設定部２３は、フラッシング駆動電圧設定用補正式および検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０の情報を用いて印刷インク用フラッシング駆動電圧Ｖｈ２を算出して、この印刷インク用フラッシング駆動電圧Ｖｈ２を、印刷制御部２０がインクジェットヘッド１をフラッシング時に駆動するフラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬとして設定する。
【００４８】
（駆動電圧設定動作）
図３（ａ）はヘッド組立検査動作のフローチャートであり、図３（ｂ）はプリンター組立検査動作のフローチャートであり、図３（ｃ）はユーザーが購入した後のプリンターの印刷動作のフローチャートである。インクジェットヘッド１の駆動電圧Ｖｈおよびフラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬを設定する駆動電圧設定動作はヘッド組立検査動作およびプリンター組立検査動作と並行して行なわれる。
【００４９】
図３（ａ）に示すように、ヘッド組立検査動作では、まず、製造されたインクジェットヘッド１に検査インクを充填する（ステップＳＴ１１）。検査インクとしては、印刷インクよりも廉価なものであって、廃液を処理し易い水系のインク、グリセリン系のインクが用いられている。また、色素を含んだものが用いられている。なお、本例で使用の検査インクの物性値は、印刷インクの物性値と粘度については相違するものの、密度および表面張力についてはほぼ同じ値となっている。
【００５０】
次に、予め設定されている検査用駆動電圧でインクジェットヘッド１を駆動して、インクジェットヘッド１から検査用インクを吐出させて記録紙に印刷を行い、インクノズル２からインク滴３が突出されないドット抜けが発生しているか否かを判定する第１の印刷検査を行う（ステップＳＴ１２）。
【００５１】
ドット抜けがないことが確認されると、基準重量（第１基準重量）のインク滴３をインクジェットヘッド１から吐出させる検査インク用駆動電圧Ｖｈ０を測定により、取得する（測定工程：ステップＳＴ１３）。
【００５２】
検査インク用駆動電圧Ｖｈ０の取得に際して、本例では、まず、予め設定した第１検査インク用駆動電圧でインクジェットヘッド１を駆動して当該インクジェットヘッド１からインク滴３を吐出させ、吐出したインク滴３の重量を測定する。次に、第１検査用インク駆動電圧とは異なる第２検査インク用駆動電圧でインクジェットヘッド１を駆動して当該インクジェットヘッド１からインク滴３を吐出させ、吐出したインク滴３の重量を測定する。そして、第１検査インク用駆動電圧でインクジェットヘッド１を駆動したときのインク滴３の重量と、第２検査インク用駆動電圧でインクジェットヘッド１を駆動したときのインク滴３の重量に基づいて、インクジェットヘッド１から基準重量のインク滴３を吐出させる検査インク用駆動電圧Ｖｈ０を取得する。なお、予め設定した第１検査インク用駆動電圧でインクジェットヘッド１を駆動して当該インクジェットヘッド１からインク滴３を吐出させ、吐出したインク滴３の重量を測定した後に、漸次に第１検査インク用駆動電圧を増加、或いは、減少させながら吐出したインク滴３の重量を測定する動作を繰り返すことにより、基準重量のインク滴３をインクジェットヘッド１から吐出させる検査インク用駆動電圧Ｖｈ０を取得することもできる。
【００５３】
また、ステップＳＴ１３では、検査インク用駆動電圧Ｖｈ０の取得と並行して、インクジェットヘッド１に検査インクを充填した状態でヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃを計測して取得する。ヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃの測定は周知の方法により行うことができる。
【００５４】
さらに、ステップＳＴ１３では、フラッシング用の基準重量（第３基準重量）のインク滴３をインクジェットヘッド１から吐出させる検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０を測定により、取得する。検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０は、検査インク用駆動電圧Ｖｈ０の取得と同様に行うことができる。
【００５５】
検査インク用駆動電圧Ｖｈ０、ヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃおよび検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０が取得されると、これらの情報を、インクジェットヘッド１に設けられた情報担持部１２に担持させる。ここで、検査インク用駆動電圧Ｖｈ０の情報、ヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃの情報および検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０の情報は、それぞれの値をそのまま情報担持部１２に担持させてもよいが、本例では、それぞれの値に対応するＩＤを設定し、このＩＤを情報担持部１２に担持させる（ステップＳＴ１４）。
【００５６】
その後、取得された検査インク用駆動電圧Ｖｈ０でインクジェットヘッド１を駆動して、印刷が正常に行われるか否かを確認する第２の印刷検査を行う（ステップＳＴ１５）。第２の印刷検査において、正常に印刷されていることが確認されると、インクジェットヘッド１から検査用インクを排出して（ステップＳＴ１６）、ヘッド組立検査動作を終了する。
【００５７】
なお、ステップＳＴ１２において第１の印刷検査においてドット抜けが発生した場合、ステップＳＴ１３において検査インク用駆動電圧Ｖｈ０を測定できなかった場合、ステップＳＴ１５において第２の印刷検査で正常な印刷が認められなかった場合には、インクジェットヘッド１に対してそれらの原因を特定するための検査が行なわれ、原因が除去された後に、再びヘッド組立検査動作が行なわれる。
【００５８】
次に、図３（ｂ）に示すプリンター組立検査動作では、まず、プリンター本体１１に、インクジェットヘッド１を組み込む（ステップＳＴ２１）。これにより、インクジェットヘッド１の情報担持部１２に担持されたＩＤ（検査インク用駆動電圧Ｖｈ０の情報、ヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃの情報および検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０の情報）がプリンター本体１１の情報受付部２２に読み込まれる。
【００５９】
情報受付部２２にＩＤが入力されると、駆動電圧設定部２３は、ＩＤ（検査インク用駆動電圧Ｖｈ０およびヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃの情報）および補正式搭載部２１に記憶保持された補正式を用いて印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１を算出し、算出された印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１を印刷制御部２０がインクジェットヘッド１を印刷時に駆動する駆動電圧Ｖｈとして設定する。また、駆動電圧設定部２３は、ＩＤ（検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０の情報）および補正式搭載部２１に記憶保持されたフラッシング駆動電圧設定用補正式を用いて印刷インク用フラッシング駆動電圧Ｖｈ２を算出し、算出された印刷インク用フラッシング駆動電圧Ｖｈ２を印刷制御部２０がフラッシング動作時にインクジェットヘッド１を駆動するフラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬとして設定する（設定工程：ステップＳＴ２２）。
【００６０】
その後、インクジェットヘッド１に印刷インクを充填する（ステップＳＴ２３）。しかる後に、印刷制御部２０によってインクジェットヘッド１を駆動電圧Ｖｈで駆動して、インクジェットヘッド１から印刷インクを吐出させて記録紙に印刷を行い、印刷が正常に行われたか否かを確認する印刷検査を行う（ステップＳＴ２４）。
【００６１】
印刷が正常に行われたことが確認されると、インクジェットヘッド１から印刷インクを排出して（ステップＳＴ２５）、プリンター組立検査動作を終了する。プリンター組立検査動作が終了すると、プリンター１０は出荷される（ステップＳＴ２６）。
【００６２】
次に、図３（ｃ）に示すユーザーが購入した後のプリンター１０の印刷動作では、ユーザーは、プリンター１０の機種毎に指定されている特定の印刷インクが充填されたインクカートリッジを、インク供給機構１４のインクカートリッジ装填部に装填する。これにより、インクジェットヘッド１には印刷インクが供給可能な状態となる（ステップＳＴ３１）。
【００６３】
しかる後に、ユーザーがコンピューターなどの外部機器からプリンター１０に印刷指令を供給すると、プリンター１０の印刷制御部２０は、インクジェットヘッド１を駆動電圧Ｖｈ（補正式を用いて算出された印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１）で駆動して、印刷を行う。また、必要に応じて、プリンター１０の印刷制御部２０は、インクジェットヘッド１をフラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ（フラッシング駆動電圧設定用補正式を用いて算出された印刷インク用フラッシング駆動電圧Ｖｈ２）で駆動して、フラッシング動作を行う（ステップＳＴ３２）。
【００６４】
（作用効果）
本例によれば、算出された印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１を駆動電圧Ｖｈとしてインクジェットヘッド１を駆動することにより、印刷インクを用いた印刷時にプリンター１０に搭載したインクジェットヘッド１から基準重量のインク滴３を吐出させることができる。従って、インクジェットヘッド１のインク吐出特性の個体差が印刷結果に現れることを抑制することができる。
【００６５】
ここで、本発明者らは、検査インク用駆動電圧Ｖｈ０およびヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃを用いて検査インク用駆動電圧Ｖｈ０を補正することによってインク吐出特性の個体差をより吸収できる駆動電圧を取得できるという新たな知見を得ており、本例は、このような新たな知見に基づいて、印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１を算出している。従って、印刷インクを供給して駆動電圧Ｖｈによってインクジェットヘッド１を駆動したときに、インクジェットヘッド１から基準重量のインク滴３を精度よく吐出させることができる。
【００６６】
図４は補正式を利用して算出された駆動電圧（印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１）が適正な駆動電圧となっていることを示すグラフである。図４のグラフは、印刷インクを用いたときにインクジェットヘッドから基準重量のインク滴３を実際に吐出させることが可能な適正駆動電圧と、補正式を用いて算出した印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１との差分（縦軸）と、印刷インクを用いて基準重量のインク滴３をインクジェットヘッドから吐出させたときの当該インクジェットヘッドの駆動電圧の測定値（横軸）との関係を示すものである。黒丸で示されている各点は、複数のインクジェットヘッドをサンプルとして、個々のインクジェットヘッドについて、この関係をプロットしたものである。図４によれば、算出された印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１が適正駆動電圧に近いものとなっていることが確認できる。なお、白丸で示される各点は、適正駆動電圧と検査インク用駆動電圧との差分と、印刷インクを用いて基準重量のインク滴３をインクジェットヘッドから吐出させたときの当該インクジェットヘッドの駆動電圧の測定値との関係を示すものである。また、四角で示される各点は、適正駆動電圧と、後述する変形例の補正式を用いて算出した印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１との差分と、印刷インクを用いて基準重量のインク滴３をインクジェットヘッドから吐出させたときの当該インクジェットヘッドの駆動電圧の測定値との関係を示している。
【００６７】
また、本例によれば、インクジェットヘッド１を駆動する駆動電圧Ｖｈの設定は、インクジェットヘッド１が搭載されるプリンター本体１１に対して行なわれる。従って、異なる印刷インクを用いる複数のプリンター１０の機種の間でインクジェットヘッド１として共通のものを用いている場合に、インクジェットヘッド１を搭載するプリンター１０の機種が予め想定していた印刷インクとは異なる物性値を備える別の印刷インクを使用する機種に変更されても、インクジェットヘッド１に対する駆動電圧Ｖｈを設定し直す必要がない。よって、複数の機種の間でインクジェットヘッド１を共通化することが容易となる。
【００６８】
さらに、本例では、検査インクを用いて測定したインクジェットヘッド１の検査インク用駆動電圧Ｖｈ０に基づいて印刷インクを用いた場合の印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１を算出しているので、物性値の異なる印刷インクを使用する機種が複数ある場合でも、プリンター本体１１に搭載しておく補正式をこのプリンター１０で用いられる印刷インクに対応するものとしておくだけで、プリンター本体１１に搭載されるインクジェットヘッド１の駆動電圧Ｖｈをインク吐出特性の個体差が印刷結果に現れることを抑制するものに設定できる。この結果、物性値の異なる印刷インクを使用する複数のプリンター１０の機種において、ヘッド組立検査動作および駆動電圧設定動作を共通化することができ、組立検査動作を行うための機器、および、検査用インクを共通化することができる。
【００６９】
また、本例では、プリンター組立検査動作のステップＳＴ２２においてフラッシング動作時のフラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬを設定している。従って、フラッシング動作についても、インクジェットヘッド１のインク吐出特性の個体差を吸収することができる。この結果、インク吐出特性の個体差に拘わらず所望のフラッシング動作を行うことができるので、インクジェットヘッド１の安定したメンテナンスを行うことができる。
【００７０】
さらに、本例では、印刷用インクよりも廉価な検査インクを用いて取得した検査インク用駆動電圧Ｖｈ０に基づいて、印刷インクを用いた場合の印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１を算出しているので、駆動電圧Ｖｈを設定するためのコストを抑えることができる。
【００７１】
また、本例では、インクジェットヘッド１は、ヘッド組立検査動作のステップＳＴ１３によって測定された検査インク用駆動電圧Ｖｈ０の情報、ヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃの情報および検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０の情報を担持する情報担持部１２を備えている。一方、インクジェットヘッド１が搭載されるプリンター本体１１は、情報担持部１２に担持されている検査インク用駆動電圧Ｖｈ０の情報、ヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃの情報および検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０の情報の入力を受け付け可能な情報受付部２２を備えており、この情報受付部２２に検査インク用駆動電圧Ｖｈ０の情報、ヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃの情報および検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０の情報が入力されると、駆動電圧設定部２３が印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１および印刷インク用フラッシング駆動電圧Ｖｈ２を算出して、印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１を印刷時における駆動電圧Ｖｈに設定する。また、印刷インク用フラッシング駆動電圧Ｖｈ２をフラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬに設定する。従って、インクジェットヘッド１をプリンター本体１１に搭載してプリンター１０を構成する際に、インクジェットヘッド１からプリンター本体１１に検査インク用駆動電圧Ｖｈ０の情報、ヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃの情報および検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０の情報を受け渡すことが容易であり、インクジェットヘッド１の駆動電圧Ｖｈおよびフラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬの設定を簡易に行うことができる。
【００７２】
（変形例）
上記の例では、測定工程において検査インク用駆動電圧Ｖｈ０およびヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃを測定しているが、検査インク用駆動電圧Ｖｈ０のみを測定し、この検査インク用駆動電圧Ｖｈ０に基づいて補正式を用いて印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１を算出することもできる。
【００７３】
この場合、補正式は、複数のインクジェットヘッド１について印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１および検査インク用駆動電圧Ｖｈ０を測定して、測定された印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１および検査インク用駆動電圧Ｖｈ０の間に成立している相関関係から得られたものである。本例の補正式は以下のとおり表される。なお、本例において、補正式の定数ａ、ｂは、上記の例の補正式の定数ａ、ｂと同じ値である。
Ｖｈ１＝ａ×Ｖｈ０＋ｂ    （ａ、ｂは定数）
【００７４】
変形例の補正式を用いて検査インク用駆動電圧Ｖｈ０を補正して印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１を算出した場合でも、図４の四角で示される各点に示すように、算出された印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１が適正駆動電圧に近いものとなる。従って、検査インクを用いて測定したインクジェットヘッド１の検査インク用駆動電圧Ｖｈ０と変形例の補正式を用いて算出した印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１を駆動電圧Ｖｈとしてインクジェットヘッド１を駆動することにより、インクジェットヘッド１のインク吐出特性の個体差が印刷結果に現れることを抑制することができる。
【００７５】
（その他の実施の形態）
なお、インクジェットヘッド組立検査動作が行なわれる検査環境と、プリンター１０が製品として出荷された後に実際に使用される使用環境とが相違する場合には、プリンター本体１１に搭載しておく補正式は、複数のインクジェットヘッド１について、予め使用環境の相違を反映させた状態で印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１、検査インク用駆動電圧Ｖｈ０およびヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃを測定して、測定された印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１、検査インク用駆動電圧Ｖｈ０およびヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃの間に成立している相関関係を表したものとすることができる。検査環境と使用環境の相違としては、例えば、水頭圧の相違、インクジェットヘッド１の印刷姿勢の相違などがある。
【００７６】
ここで、ヘッド組立検査動作において、インクジェットヘッド１から吐出させるインク滴３の基準重量（第１基準重量）と、プリンター１０が製品として出荷された後に実際に使用される際の印刷動作においてインクジェットヘッド１から吐出させるインク滴３の基準重量（第２基準重量）が本例のように相違している場合には、補正式は、複数のインクジェットヘッド１について、予めインク滴の基準重量（第１基準重量と第２基準重量）の相違を反映させた状態で、印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１、検査インク用駆動電圧Ｖｈ０およびヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃを測定して、測定された印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１、検査インク用駆動電圧Ｖｈ０およびヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃの間に成立している相関関係を表したものとなっている。
【００７７】
また、インクジェットヘッド１の検査動作と、プリンター１０が製品として出荷された後に実際に使用される際の印刷動作でインクジェットヘッド１を駆動する駆動波形Ｐが異なるものとされている場合には、複数のインクジェットヘッド１について、予めこの駆動波形Ｐの相違を反映させた状態で、印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１、検査インク用駆動電圧Ｖｈ０およびヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃを測定して、測定された印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１、検査インク用駆動電圧Ｖｈ０およびヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃの間に成立している相関関係を表したものとすることができる。
【００７８】
さらに、上記の例では、補正式を用いて印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１を算出しているが、測定された印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１と、検査インク用駆動電圧Ｖｈ０およびヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃとの間に成立している相関関係をテーブルの形態でプリンター本体１１に搭載しておき、プリンター組立検査動作でのステップＳＴ２２では、検査インク用駆動電圧Ｖｈ０およびヘルムホルツ共振振動の周期Ｔｃに基づいてテーブルを参照して、印刷インク用駆動電圧Ｖｈ１を算出（取得）してもよい。また、印刷インク用フラッシング駆動電圧Ｖｈ２を算出する際にも、同様に、フラッシング駆動電圧設定用補正式に替えて、印刷インク用フラッシング駆動電圧Ｖｈ２と、検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０との間に成立している相関関係をテーブルの形態でプリンター本体１１に搭載しておき、検査インク用フラッシング駆動電圧ＶｈＰＦＬ０に基づいてこのテーブルを参照して、印刷インク用フラッシング駆動電圧Ｖｈ２を算出（取得）してもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１・・インクジェットヘッド、２・・インクノズル、２ａ・・ノズル開口、３・・インク滴、４・・圧力発生室、４ａ・・底面、４ｂ・・インク供給口、５・・リザーバー、６・・ヘッド内流路、７・・薄板、８・・駆動電極、９・・圧電振動板、１０・・プリンター、１１・・プリンター本体、１２・・情報担持部、１４・・インク供給機構、１５・・記録紙搬送機構、１６・・ヘッド移動機構、１７・・ヘッドメンテナンス機構、２０・・印刷制御部、２１・・補正式搭載部、２２・・情報受付部、２３・・駆動電圧設定部、ｔ・・パルス幅、Ｔｃ・・ヘルムホルツ共振振動の周期、Ｖｈ・・駆動電圧、Ｖｈ０・・検査インク用駆動電圧、ＶｈＰＦＬ０・・検査インク用フラッシング駆動電圧、Ｖｈ１・・印刷インク用駆動電圧、Ｖｈ２・・印刷インク用フラッシング駆動電圧、ＶｈＰＦＬ・・フラッシング駆動電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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