(57)【要約】      （修正有）【課題】シートの搬送方向に沿ってあける複数の孔の孔あけ位置精度を向上させること。【解決手段】シート穿孔装置１１９Ａは、シートを搬送するシート搬送ローラ対５１と、シート搬送ローラ対によって搬送されるシートＳのシート搬送方向に沿って順次、複数の孔をあけるパンチ６１及びダイ６２と、パンチ及びダイのシート搬送方向の下流で、パンチ及びダイによってあけられた孔を検知するパンチ孔検知センサ３２と、パンチ及びダイに穿孔動作をさせるＣＰＵと、を備え、ＣＰＵは、パンチ及びダイがシートの孔を検知することにより所定のタイミングでパンチ及びダイに穿孔動作をさせ、該シートに次の孔をあけさせるようになっている。【選択図】図３
2013237553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートのシート搬送方向に沿って順次、複数の孔をあける穿孔手段と、
前記穿孔手段のシート搬送方向の下流で、前記穿孔手段によってあけられた孔を検知する孔検知手段と、
前記穿孔手段に穿孔動作をさせる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記孔検知手段がシートの孔を検知してから所定のタイミングで前記穿孔手段に穿孔動作をさせて、該シートに次の孔をあける、
ことを特徴とするシート穿孔装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記穿孔手段に穿孔動作させた後、所定時間経過しても前記孔検知手段が孔を検知しないとき、前記穿孔手段の穿孔動作を停止する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート穿孔装置。
【請求項３】
前記シート搬送手段によって搬送されるシートを検知するシート検知手段と、
シートの搬送距離を検知する搬送距離検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート検知手段がシートを検知してから前記搬送距離検知手段が検知するシートの搬送距離に応じて前記穿孔手段に穿孔動作をさせて、シートの所定の位置に最初の孔をあける、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート穿孔装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートに孔をあけるシート穿孔装置と、を備え、
前記シート穿孔装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート穿孔装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに孔をあけるシート穿孔装置と、このシート穿孔装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等のシートに画像を形成する画像形成装置は、画像を形成したシートに孔をあけるシート穿孔装置を備えている場合がある。
【０００３】
シート穿孔装置には、特許文献１，２に記載のように、パンチとダイとによって、シートの搬送方向に沿ってシートに複数の孔を順次あけるようになっているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−１３５６２０号公報
【特許文献２】特開２００１−０４７３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシート穿孔装置は、シートの先端または後端を検知してからの時間の経過に基づいて、シートの搬送方向に沿ってシートに複数の孔を順次あけるようになっている。このように、従来のシート穿孔装置は、シートの先端又は後端を基準にしてシートに孔を順次あけるため、シートの長さが長い程、孔あけ位置に誤差が生じていた。
【０００６】
本発明は、シートの搬送方向に沿ってあける複数の孔の孔あけ位置の精度を向上させたシート穿孔装置と、このシート穿孔装置を装置本体に備えた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート穿孔装置は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートのシート搬送方向に沿って順次、複数の孔をあける穿孔手段と、前記穿孔手段のシート搬送方向の下流で、前記穿孔手段によってあけられた孔を検知する孔検知手段と、前記穿孔手段に穿孔動作をさせる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記孔検知手段がシートの孔を検知してから所定のタイミングで前記穿孔手段に穿孔動作をさせて、該シートに次の孔をあける、ことを特徴としている。
【０００８】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートに孔をあけるシート穿孔装置と、を備え、前記シート穿孔装置は、上記のシート穿孔装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のシート穿孔装置は、穿孔手段がシートにあけた孔を、孔検知手段が検知した後、所定のタイミングで穿孔手段に再度穿孔動作をさせて、そのシートに次の孔をあけるようになっている。このため、本発明のシート穿孔装置は、孔検知手段が検知した孔を基準にして次の孔をあけることができるので、シートの長さの影響を受けることが少なくなり、長さの長いシートであっても、孔の孔あけ位置の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】本発明の実施形態のシート穿孔装置を備えたシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図３】シート穿孔装置の平面図である。
【図４】図３のＧ−Ｇ矢視断面図であり、パンチとダイとがホームポジションに待機している状態の図である。
【図５】図４の状態から、パンチとダイとがシートに孔をあけているときの図である。
【図６】図５の状態から、パンチとダイとがシートに孔をあけ終わった図である。
【図７】パンチ孔検知センサの検知信号を示す図である。
【図８】シート処理装置のブロック図である。
【図９】シート処理装置のパンチ動作制御を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明のシート穿孔装置と、このシート穿孔装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００１２】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。画像形成装置１００は、画像形成部１００Ｂと給紙部１１５等を備えた画像形成装置本体１００Ａに、原稿給送装置１０２と、画像読取部１０１と、シート処理装置１１９とを備えた構成になっている。
【００１３】
原稿給送装置１０２は、原稿Ｄを読取位置１０８に搬送するためのものである。ユーザによって原稿載置部１０３に載置された原稿Ｄの画像を読み取る（流し読みの）場合、まず、原稿Ｄは給送部１０４により１枚ずつ順次分離された後、レジストローラ対１０５に供給される。次に、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正され、この後、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿の画像が読み取られる。なお、読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して排紙ローラ１１０により排出トレイ１０９上に排出される。
【００１４】
一方、原稿画像を読み取る画像読取部１０１は、読取位置１０８を通過する原稿Ｄに照明系１１１の光を照射し、原稿Ｄから反射した反射光をミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＥあるいは他の素子）に導くようにしている。これにより、画像読取部１０１は、原稿画像に応じた画像データを得ると共に、この画像データを画像形成部１００Ｂに送るようにしている。
【００１５】
そして、シートに画像を形成する画像形成部１００Ｂでは、まず不図示の露光手段により画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００１６】
次に、感光体ドラム１１４に形成された潜像を不図示のトナー供給装置から供給されたトナーによって現像し、トナー像を形成する。また、このようなトナー像形成動作に並行して、不図示のカセットに収納されたシート、或は給紙部１１５に収納されたシートＳが、１枚ずつ分離して画像形成部１００Ｂに送り出される。シートＳはレジストローラ対１５１によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間へ、タイミングをはかられて進入する。
【００１７】
そして、感光体ドラム１１４上のトナー像が、転写器１１６によってシートＳに転写される。この後、トナー像が転写されたシートＳは、定着器１１７を通過する間に加熱加圧されて、トナー像が定着され、排出ローラ対１２０によってシート処理装置１１９に排出される。なお、シートの裏面に画像を形成する場合には、再搬送部１１８によりシートＳを反転させた後、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間へ搬送される。そして、両面に画像が形成されたシートＳは、この後、シート処理装置１１９に排出される。
【００１８】
（シート処理装置）
図２は、本発明の実施形態のシート穿孔装置を備えたシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【００１９】
シート処理装置１１９は、本発明の実施形態のシート穿孔装置１１９Ａを介して、画像形成装置の装置本体１００Ａに接続されたシート処理装置本体１１９Ｂを備えている。
【００２０】
シート処理装置本体１１９Ｂは、ノンソートモードの場合、後述するシート穿孔装置１１９Ａを通過したシートを、共通搬送ローラ対１３７、入口ローラ対１２１、中間排紙ローラ対１２６、束排紙ローラ対１２７によって積載トレイ１２８上に排出する。なお、共通搬送ローラ対１３７、入口ローラ対１２１、中間排紙ローラ対１２６、束排紙ローラ対１２７は、後述する図８に示す搬送モータ２１１によって回転するようになっている。
【００２１】
シート処理装置本体１１９Ｂは、ソートモードの場合、シートを共通搬送ローラ対１３７、入口ローラ対１２１、中間排紙ローラ対１２６及び束排紙ローラ対１２７によって搬送し、一旦、処理トレイ１５０に排出する。シートは、処理トレイ１５０に積載される度に、整合される。束排紙ローラ対１２７は、所定枚数のシート束が処理トレイ１５０に出来上がると、そのシート束を積載トレイ１２８に束排出する。
【００２２】
シート処理装置本体１１９Ｂは、ステイプルモードの場合、ソートモードと同様に、処理トレイ１５０上に整合したシート束を形成した後、ステイプラ１３２でシート束を綴じて、そのシート束を、束排紙ローラ対１２７により、積載トレイ１２８に束排出する。
【００２３】
なお、シート処理装置本体１１９Ｂは、ノンソートモード、ソートモード及びステイプルモードにおいて、後述するシート穿孔装置１１９Ａによって孔をあけられたシートであっても、それぞれ処理することができる。
【００２４】
シート処理装置本体１１９Ｂは、製本モードの場合、図示しないソレノイド等の駆動源により作動するパス切換え部材１２２を製本ユニット１３９側に切り換えて、シートを、製本入口ローラ対１３４を経て製本ユニット１３９へ搬送する。そして、製本ユニット１３９は、ステイプラユニット１３８によりシート束の中央を綴じ、その綴じた中央の部分を折り曲げ部１４０で折り曲げて、シート束を冊子状にしてから、製本トレイ１４１に排出する。
【００２５】
（シート穿孔装置）
図３は、シート穿孔装置１１９Ａの平面図である。図４乃至図６は、図３のＧ−Ｇ矢視断面図であり、パンチユニットの動作説明用の図である。図４は、パンチとダイとがホームポジションに待機している図である。図５は、パンチとダイとでシートに孔をあけているときの図である。図６は、パンチとダイとがシートに孔をあけ終わった図である。
【００２６】
シート穿孔装置１１９Ａは、シート搬送手段としてのシート搬送ローラ対５１によって搬送を継続したままのシートに、パンチ６１及びダイ６２によって、シート搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って順次、複数の孔をあけるようになっている。穿孔手段としてのパンチユニット６０のパンチ６１とダイ６２は、制御手段としての後述するＣＰＵ２００（図８）がパンチモータ７７（図４）を制御することによって回転する。
【００２７】
本実施形態のシート穿孔装置１１９Ａは、パンチユニット６０のパンチ６１とダイ６２とが、回転しながらシートに孔をあけるロータリ式のシート穿孔装置であり、シートの搬送を停止させることなく、シートに孔をあけるようになっている。しかし、本発明は、シートの搬送を停止させて、パンチとダイとの少なくとも一方がシートの表面に対して直角に移動し、シートに孔をあけるプレス式のシート穿孔装置にも適用できるものである。したがって、本発明は、ロータリ式のシート穿孔装置のみに適用できるものではない。
【００２８】
シート搬送ローラ対５１（図３）は、シート穿孔装置１１９Ａの入口に設けられている。シート搬送ローラ対５１は、図３に示すシート搬送モータ５２によって回転して、画像形成装置本体１００Ａより搬送されてきたシートをパンチユニット６０に搬送するようになっている。
【００２９】
パンチユニット６０は、パンチ６１、ダイ６２及びパンチモータ７７等で構成されている。パンチ６１とダイ６２は、それぞれの支軸６４，６５によりケーシング６３に軸支され、各支軸６４，６５に固定された不図示のギヤの噛み合いとパンチモータ７７の回転とにより、矢印Ｂ、Ｃ方向（図４）に同期回転するようになっている。
【００３０】
パンチ６１とダイ６２は、通常、図４に示すホームポジション（ＨＰ）に待機している。シート検知センサ３１が、シートの先端を検知すると、その後、所定のタイミングでパンチモータ７７が駆動する。すると、パンチ６１とダイ６２が、矢印Ｂ、Ｃ方向に回転し、図５に示すようにパンチ６１がダイ６２に形成されたダイ孔６２ａに進入しながら、搬送中のシートＳに孔（パンチ孔）Ｓａをあける。
【００３１】
このとき、パンチ６１とダイ６２の回転速度を、シート搬送ローラ対５１の回転速度と同じにしてあるので、搬送中のシートＳを止めることなく、シートに孔をあけることができる。
【００３２】
図３において、ラック６３ａは、ケーシング６３の一部分に形成され、パンチスライドモータ６６に設けられたピニオン７０と噛み合っている。パンチスライドＨＰセンサ７１は、シート搬送方向Ａと平行に設けられた受光部７１ａを有して、ケーシング６３に取り付けられている。
【００３３】
このため、パンチユニット６０は、パンチスライドモータ６６の回転により、シート搬送方向Ａに対して直角のシートの幅方向である矢印Ｅ、Ｆ方向に移動するようになっている。パンチスライドＨＰセンサ７１は、矢印Ｆ方向に移動して、シート処理装置本体１１９Ｂに設けられたパンチスライドフラグ５５を、受光部７１ａによって検知できるようになっている。パンチユニット６０の初期位置は、シートＳの斜行や横レジのずれ量に相当するシート基準位置の数ｍｍ手前側である。
【００３４】
パンチユニット６０には、横レジセンサユニット８０が設けられている。横レジセンサユニット８０は、シートＳのシート搬送方向に沿った側端Ｓｂを検知して、シートの側端Ｓｂに対するパンチユニット６０の位置を決めする機能を備えている。すなわち、横レジセンサユニット８０は、シートの側端Ｓｂからどの位、離れた位置に孔をあけるか、孔あけ位置を設定する機能を備えている。
【００３５】
横レジセンサユニット８０は、センサアーム８２を有している。センサアーム８２は、パンチユニット６０のケーシング６３に矢印Ｅ，Ｆ方向に移動自在に設けられている。
【００３６】
センサアーム８２は、側端にラック８２ａが形成されている。ラック８２ａは、ケーシング６３に取り付けられている横レジモータ８５に設けられたピニオン８３と噛み合っている。センサアーム８２の先端には、横レジセンサ９３が取り付けられている。横レジセンサ９３は、シート搬送方向Ａと平行な受光部９３ａを有している。受光部９３ａは、シートの側端を検知するようになっている。センサアーム８２の後端には、横レジＨＰセンサ８４が取り付けられている。横レジＨＰセンサ８４は、横レジセンサ９３に対して反対側に位置する受光部８４ａを有している。
【００３７】
このような構成の横レジセンサユニット８０におけるセンサアーム８２は、横レジモータ８５が回転すると、ピニオン８３とラック８２ａとにより、矢印Ｅ方向又は矢印Ｆ方向に移動する。センサアーム８２が移動すると、センサアーム８２に設けられた横レジセンサ９３と横レジＨＰセンサ８４も同じ方向に移動する。
【００３８】
横レジＨＰセンサ８４は、センサアーム８２によって、矢印Ｆ方向に移動すると、受光部８４ａによって、ケーシング６３に設けられた横レジフラグ６３ｂを検知する。また、横レジセンサ９３は、センサアーム８２によって、矢印Ｅ方向に移動すると、選択されたシートサイズに対応する位置に予め位置決めされる。
【００３９】
すなわち、横レジＨＰセンサ８４の受光部８４ａによって、ケーシング６３に設けられた横レジフラグ６３ｂを検知したとき、横レジセンサ９３は、パンチユニット６０に対してホームポジション（ＨＰ）に位置している。この状態から、横レジモータ８５を回転させ、横レジモータ８５の回転量をパルスカウントして、横レジセンサ９３を、パンチユニット６０に対するホームポジションの位置から、シートの側端からシート孔あけ位置までの距離に相当する距離だけ移動させる。これによって、パンチ６１とダイ６２とによってシートにあけられる孔の位置を、シートの側端から所定の位置に設定できたことになる。
【００４０】
このようにして、パンチユニット６０がシートの側端から所定の位置に位置決めされた状態において、シートが搬送されてくると、そのシートの先端をシート検知センサ３１が検知し、パンチスライドモータ６６が回転する。すると、ピニオン７０とラック６３ａを介してパンチユニット６０全体が矢印Ｅ方向に移動する。このとき、パンチユニット６０に設けられた横レジセンサユニット８０も、パンチユニット６０と一体に同じ方向に移動する。
【００４１】
そして、横レジセンサ９３がシートの側端Ｓｂを検知した時点で、パンチスライドモータ６６は回転を停止する。これによって、実際に搬送されてきたシートの側端Ｓｂから所定の距離離れた位置にパンチ６１とダイ６２とで孔をあけることができるように、パンチユニット６０を位置決めすることができる。
【００４２】
このため、本実施形態のシート穿孔装置１１９Ａは、シートＳの穿孔位置を、シートの側端Ｓｂからの所定の距離に揃えることができる。
【００４３】
また、本実施形態のシート穿孔装置１１９Ａにおける、パンチユニット６０は、シートの側端を検知して、シートの側端から所定の距離離れた孔あけ位置に移動するときの移動距離を短くすることができる。
【００４４】
パンチ６１の支軸６４には、図４に示すようにパンチフラグ７５が一体に設けられている。パンチユニット６０のケーシング６３には、パンチフラグ７５を検知するパンチＨＰセンサ７６が設けられている。
【００４５】
パンチユニット６０のケーシング６３の、パンチ６１及びダイ６２のシート搬送方向（矢印Ａ方向）の下流側には、パンチ６１及びダイ６２によって孔があけられたか否かを検知する孔検知手段としてのパンチ孔検知センサ３２が設けられている。パンチ孔検知センサ３２は、反射型センサである。
【００４６】
図７は、パンチ孔検知センサ３２の検知信号を示す図である。パンチ孔検知センサ３２は、反射型センサであるので、シートＰが通過していると、シートに向けて発した検知光がシートに反射されて受光するので、［Ｈｉｇｈ］の信号を出力する。パンチ孔検知センサ３２は、シートＰが通過しない場合、或いはシートＰに孔があいている場合、シートに向けて発した検知光がシートに反射されないので、反射光を受光することができないで、［Ｌｏｗ］の信号を出力する。そして、これらの検知信号は後述する図８に示すＣＰＵ２００に出力するようにしている。
【００４７】
パンチ６１及びダイ６２によって孔があけられていないシートが、パンチ孔検知センサ３２を通過した場合、パンチ孔検知センサ３２は、次の検知信号（１）（２）をＣＰＵ２００に出力するようになっている。
シート先端進入時：［Ｌｏｗ］→［Ｈｉｇｈ］    検知信号（１）
シート後端通過時：［Ｈｉｇｈ］→［Ｌｏｗ］    検知信号（２）。
【００４８】
なお、検知信号（１）（２）は、シート検知センサ３１も発する。したがって、パンチ孔検知センサ３２は、シート検知センサ３１と兼用することができて、シート検知センサ３１は、必ずしも必要としない。この点については後述する。
【００４９】
パンチユニット６０によって孔をあけられたシートの部分が、パンチ孔検知センサ３２を通過した場合、パンチ孔検知センサ３２は、次の検知信号（３）（４）をＣＰＵ２００に出力するようになっている。
孔進入時：［Ｈｉｇｈ］→［Ｌｏｗ］    検知信号（３）
孔通過時：［Ｌｏｗ］→［Ｈｉｇｈ］    検知信号（４）。
【００５０】
ＣＰＵ２００は、検知信号（１）（３）（４）が入力された場合、孔がシートにあけられていると判定する。なお、この場合の、検知信号（１）（３）は、［Ｌｏｗ］→［Ｈｉｇｈ］、［Ｈｉｇｈ］→［Ｌｏｗ］となり、検知信号（１）（２）の［Ｌｏｗ］→［Ｈｉｇｈ］、［Ｈｉｇｈ］→［Ｌｏｗ］と同じ変化になる。
【００５１】
そこで、同じ検知信号の変化であっても、シートに孔があいているか否かの区別は、次のようにして行われる。すなわち、ＣＰＵ２００は、検知信号（１）を受けてから、検知信号（２）を受けるまでの時間Ｔｎは、シートの搬送速度とシートの長さとからシートサイズに応じて予め決められている。そこで、ＣＰＵ２００は、検知信号（１）の［Ｈｉｇｈ］を受けてから［Ｌｏｗ］の信号を受けるまでの時間が、シートサイズに応じた時間以上の場合、その［Ｌｏｗ］信号は、検知信号（２）であると判断し、シートに孔が開いていないものと判断する。また、ＣＰＵ２００は、検知信号（１）の［Ｈｉｇｈ］を受けてから［Ｌｏｗ］の信号を受けるまでの時間が、シートサイズに応じた時間Ｔｎ未満の場合、その［Ｌｏｗ］信号は、検知信号（３）であると判断し、シートに孔が開いているものと判断する。しかも、ＣＰＵ２００は、その孔を最初の孔であると判断する。
【００５２】
ＣＰＵ２００の演算部２００ｂは、孔進入時の検知信号（３）を受信してから孔通過時の検知信号（４）を受信するまでのシート搬送モータ５２によるシートの搬送量を算出できる。この搬送量がシートの孔の直径Ｘとなる。図７に示すように、孔進入時Ｔ１から孔通過時Ｔ２までのシート搬送モータ５２のカウントされたパルス数をｐ、シート搬送モータ５２の１パルス当たりのシートの進み量をＥとすると、孔の直径Ｘは、Ｘ＝ｐ×Ｅとなる。この算出された孔の直径Ｘに基づいて、ＣＰＵ２００は、シートに正常な大きさの孔があけられたか否かを判断することができる。次の孔も、孔進入時Ｔ３と孔通過時Ｔ４とによって、正常な大きさの孔であるか否かを判断できる。
【００５３】
なお、Ｔ１は、シート検知センサ３１がシートの先端を検知（Ｔ０）してからの経過時間であるが、パンチ孔検知センサ３２が最初の孔の検知を開始した時間（この場合、Ｔ１＝０）でもある。Ｔ２は、パンチ孔検知センサ３２が最初の孔の検知を終了した時間である。このため、上記直径Ｘに対応する時間は、（Ｔ２−Ｔ１）となる。
【００５４】
また、Ｔ３も、パンチ孔検知センサ３２が次の孔の検知を開始した時間（この場合も、Ｔ３＝０）である。Ｔ４は、パンチ孔検知センサ３２が次の孔の検知を終了した時間である。このため、上記直径Ｘに対応する時間は、（Ｔ４−Ｔ３）となる。時間は、パンチ孔検知タイマ７９によって測定されるものとする。
【００５５】
図８は、シート処理装置のＣＰＵ２００、各センサ、各モータ等との接続関係を示すブロック図である。図８において、各ブロックからＣＰＵ２００に向けて出ている矢印は、各ブロックとＣＰＵとが信号を授受できるように接続されていることを示すものであって、信号の方向を示すものではない。
【００５６】
ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２００ａを有している。ＲＯＭ２００ａには、シート処理装置が、図９に示すフローチャートに沿った動作をするための制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２００ａに格納してある制御プログラムを読み出しながら各部を制御するようになっている。また、ＣＰＵ２００は、その時々の情報をＲＡＭ２００ｃに記憶しながら各部を制御するようになっている。ＣＰＵ２００には、各種センサ、各種モータ、ソレノイド等が電気的に接続されている。ＣＰＵ２００は、各モータに対して、それぞれ制御入力パルス、あるいは回転量を検出するエンコーダ入力によって制御物の移動量、速度等を制御している。また、ＣＰＵ２００は、シート処理装置１１９と画像形成装置本体１００Ａとの通信の授受を行うようになっている。
【００５７】
図９は、シート穿孔装置１１９Ａのパンチ動作制御を説明するためのフローチャートである。
【００５８】
まず、ユーザによって孔あけ処理の信号が画像形成装置１００に入力されると、ＣＰＵ２００は、横レジモータ８５を回転制御して、横レジセンサ９３を移動させる。横レジセンサ９３は、パンチ６１との矢印Ｅ方向の間隔が、シートの側端から矢印Ｅ方向への孔あけ位置までの距離と同じになるようにパンチ６１及びダイ孔６２ａに対して移動して停止し、待機する（Ｓ１０１）。シートの側端から矢印Ｅ方向への孔あけ位置までの距離は、シートサイズによって異なる。
【００５９】
また、ＣＰＵ２００は、シート搬送モータ５２を回転させる。シート搬送ローラ対５１が画像形成装置本体１００Ａから搬送されてきたシートを引き続いて搬送する。ＣＰＵ２００は、シート搬送ローラ対５１によって搬送されるシートを検知するシート検知手段としてのシート検知センサ３１によってシートの先端が検知されるのを待つ（Ｓ１０２）。そして、シートの先端がシート検知センサ３１によって検知される（Ｓ１０２のＹＥＳ）。
【００６０】
すると、ＣＰＵ２００は、シートの、シートの先端からシート搬送方向（矢印Ａ方向）の孔あけ位置と、パンチユニット６０による穿孔位置とが一致ように、シートを搬送するために、パンチ孔穿孔タイマ７８をスタートさせる（Ｓ１０３）。パンチ孔穿孔タイマ７８は、シートの搬送距離を検知する搬送距離検知手段である。また、シートの先端からシート搬送方向（矢印Ａ方向）の孔あけ位置は、シートサイズや孔の種類に応じて予め設定されている。
【００６１】
また、ＣＰＵ２００は、パンチスライドモータ６６を回転させる。パンチユニット６０は、横レジセンサ９３がシートの側端Ｓｂを検知するまで、パンチユニット６０をシート搬送方向に対して交差する方向（矢印Ｅ方向、シートの幅方向）へ移動を開始する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ２００は、横レジセンサ９３がシートの側端Ｓｂを検知したか否かを判定する（Ｓ１０５）。ＣＰＵ２００は、横レジセンサ９３が、シートの側端Ｓｂを検知すると（Ｓ１０５でＹＥＳ）、パンチスライドモータ６６を停止させて、パンチユニット６０のシート搬送方向に対して交差する方向（矢印Ｅ方向）への移動を終了させる（Ｓ１０６）。これによって、パンチ６１とダイ６２とが、シートの側端Ｓｂから所定の距離離れた孔あけ位置に移動したことになる。
【００６２】
そして、ＣＰＵ２００は、前述したパンチ孔穿孔タイマ７８がタイムアップするのを待つ（Ｓ１０７）。パンチ孔穿孔タイマ７８がタイムアップすると（Ｓ１０７でＹＥＳ）、ＣＰＵは、パンチモータ７７を回転させて、シート搬送ローラ対５１によって搬送されているシートに、パンチ６１とダイ６２のダイ孔６２ａとによって孔Ｓａをあけさせる（図５、Ｓ１０８）。ここでいう、タイムアップとは、シートの先端を検知してから所定の時間経過したことをいう。図４において、パンチ６１とダイ６２とがホームポジションにいるとき、パンチフラグ７５は、前回、パンチ６１とともに回転して、パンチＨＰセンサ７６に検知された位置から検知されなくなった位置にいる。
【００６３】
そして、図５に示すように、パンチＨＰセンサ７６が、パンチフラグ７５を一旦検知しなくなる。その後、図６に示すように、パンチＨＰセンサ７６がパンチフラグ７５を検知した時点で（Ｓ１０９のＹＥＳ）、パンチ６１とダイ６２は、シートに孔をあけたことになる。パンチ６１とダイ６２とは、さらに、回転をする。ＣＰＵ２００は、パンチＨＰセンサ７６がパンチフラグ７５を検知しなくなった時点で、パンチ６１とダイ６２とが図４のホームポジションに戻ったものと判断する。ＣＰＵ２００は、パンチモータ７７を停止させて、パンチ６１とダイ６２との回転を終了させる（Ｓ１１０）。シートは、シート搬送ローラ対５１によって搬送を継続されており、ＣＰＵ２００は、パンチ孔検知タイマ７９をスタートさせて（Ｓ１１１）、孔を検知すべくパンチ孔検知センサ３２からの信号出力を監視し、シートの孔が検知されるのを待つ（Ｓ１１２）。
【００６４】
パンチ孔検知センサ３２によってシートの孔が検知されない場合（Ｓ１１２のＮＯ）、ＣＰＵ２００は、パンチ孔検知タイマ７９がタイムアップしたか否かを判定する（Ｓ１１３）。タイムアップしていなければ（Ｓ１１３のＮＯ）、ＣＰＵ２００は、ステップＳ１１２の処理を繰り返す。
【００６５】
ステップＳ１１３でタイムアップ（所定時間経過）した場合（Ｓ１１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、シートに孔があけられなかったものと判断して、次の孔あけを停止するため、後述するステップＳ１１６の処理に移行する。
【００６６】
一方、ステップＳ１１２でパンチ孔検知センサ３２によってシートの孔が検知された場合（Ｓ１１２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、指定された孔の数だけシートに孔があけられたか否かを判断する（Ｓ１１４）。指定された孔の数は、ユーザによって、予め、画像形成装置本体１００Ａに入力されている。例えば、２孔パンチ指定の場合、孔数は２個となる。３孔パンチ指定の場合、孔数は３個となる。指定された数の孔がシートに形成されていない場合（Ｓ１１４のＮＯ）、ＣＰＵ２００は、シート搬送方向の次の孔の位置にシートを搬送すべくパンチ孔穿孔タイマ７８をスタートさせる（Ｓ１１５）。そして、再び、ステップＳ１０７の処理を実行する。
【００６７】
ステップＳ１１４において、指定された数の孔がシートにあけられた場合（Ｓ１１４でＹＥＳ）、ＣＰＵ２００は、ジョブが終了したかどうかの判断をし（Ｓ１１６）、ジョブが終了したと判断した場合（Ｓ１１６でＹＥＳ）、孔あけ動作を終了する。しかし、ＣＰＵ２００は、ジョブが終了していないと判断した場合（Ｓ１１６でＮＯ）、穿孔動作を継続するため、ステップＳ１０１の処理を実行する。
【００６８】
このように、シート穿孔装置は、パンチ孔検知センサ３２によってシートの孔が検知されてから所定の時間経過後に、次の孔をシート搬送方向の所定の位置にあけることができるように、パンチ６１とダイ６２とを回転させるようになっている。このため、シート穿孔装置１１９Ａは、上流の孔を基準にして下流隣の孔をあけることができるので、シートの長さの影響を受けることが少なくなり、長さの長いシートであっても、孔の孔あけ位置の精度を向上させることができる。
【００６９】
しかし、本発明はこれに限らず、シート穿孔装置が、パンチ孔検知センサ３２によってシートの孔が検知されてから所定量シートを搬送した後に、次の孔をシート搬送方向の所定の位置にあけることができるように、パンチ６１とダイ６２とを回転させてもよい。つまり、パンチ孔検知センサ３２によってシートの孔が検知されてから、所定のタイミングでパンチ６１とダイ６２とを回転させるようにしてもよい。
【００７０】
また、画像形成装置１００は、シートの搬送方向に沿ってあける複数の孔の孔あけ位置の精度を向上させたシート穿孔装置１１９Ａを装置本体に備えているので、画像形成効率を向上させることができる。
【００７１】
なお、以上の説明では、シート検知センサ３１によってシートの先端を検知したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、パンチ孔検知センサ３２でシートの先端を検知しても良い。
【００７２】
この場合、シート先端進入時にパンチ孔検知センサ３２の検知信号がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わるので、このエッジをＣＰＵ２００がシートの先端と判定するようにする。シートの側端Ｓｂを検知する場合、パンチ孔検知センサ３２がシートの先端を検知すると、ＣＰＵ２００の制御で、パンチスライドモータ６６が回転して、パンチユニット６０とともに横レジセンサ９３がシート搬送方向に対して交差する方向に移動する。そして、横レジセンサ９３がシートの側端部に遮られると、ＣＰＵ２００は、シートの側端を検知したものと判断する。同時に、ＣＰＵ２００は、パンチ孔検知センサ３２がシートの先端を検知してから、所定の時間経過後に、パンチモータ７７を駆動させて、搬送されるシートに孔をあける。この結果、パンチ孔検知センサ３２でシートの先端を検知して孔あけを行っても、シート検知センサ３１でシートの先端を検知して孔あけを行った場合と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７３】
Ａ：シート搬送方向、Ｂ：パンチの回転方向、Ｃ：ダイの回転方向、Ｓ：シート、Ｓａ：孔、Ｓｂ：シートの側端、
３１：シート検知センサ（シート検知手段）、３２：パンチ孔検知センサ（孔検知手段、シート検知手段）、５１：シート搬送ローラ対（シート搬送手段）、６０：パンチユニット（穿孔手段）、６１：パンチ、６２：ダイ、６２ａ：ダイ孔、７８：パンチ孔穿孔タイマ（搬送距離検知手段）、８０：横レジセンサユニット、１００：画像形成装置、１００Ａ：画像形成装置本体、１００Ｂ：画像形成部、１０１：画像読取部、１０２：原稿給送装置、１１９：シート処理装置、１１９Ａ：シート穿孔装置、１１９Ｂ：シート処理装置本体、２００：ＣＰＵ（制御手段）、２００ｂ：演算部（搬送距離検知手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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