(57)【要約】【課題】緊急車両からの着信呼び出し終了後に、指令台から緊急車両に応答通信を行う。【解決手段】指令台１は、緊急車両５に搭載された端末装置４から制御信号による着信があると、その着信が経由した通信チャンネルを着信履歴として記憶し、記憶された着信履歴を用いて端末装置４への呼び出しが行われると、その着信が経由した通信チャンネルと同じ通信チャンネルを用いて、端末装置４を呼び出す。【選択図】図１
2013207372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指令台は、緊急車両に搭載された無線通信端末から制御信号による着信があると、その着信が経由した通信チャンネルを着信履歴として記憶し、記憶された着信履歴を用いて前記無線通信端末への呼び出しが行われると、その着信が経由した通信チャンネルと同じ通信チャンネルを用いて、前記無線通信端末を呼び出す着信応答システム。
【請求項２】
指令台は、緊急車両に搭載された無線通信端末から制御信号による着信があると、その着信が経由した基地局を着信履歴として記憶し、記憶された着信履歴を用いて前記無線通信端末への呼び出しが行われると、その着信が経由した基地局と同じ基地局を用いて、前記無線通信端末を呼び出す着信応答システム。
【請求項３】
指令台は、緊急車両に搭載された無線通信端末からの制御信号による一斉呼び出しを用いた着信があると、その着信が経由した通信チャンネルを着信履歴として記憶し、記憶された着信履歴を用いて前記無線通信端末への呼び出しが行われると、その着信が経由した通信チャンネルと同じ通信チャンネルを用いて、一斉呼び出しにより前記無線通信端末を呼び出す着信応答システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の着信応答システムにおいて、
前記無線通信端末と基地局との間で送受信される音声信号と制御信号はデジタル化され、時分割にて同じ１つの通信チャンネルでそれぞれ送受信されることを特徴とする着信応答システム。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１項に記載の着信応答システムにおいて、
前記指令台の呼び出しのために前記無線通信端末が生成した制御信号は、着信が経由した通信チャンネル情報と基地局情報とが付加されて指令台に送信されることを特徴とする着信応答システム。
【請求項６】
指令台は、緊急車両に搭載された無線通信端末から制御信号による着信があると、前記無線通信端末が選択した通信チャンネルを着信履歴として記憶し、記憶された着信履歴を用いて前記無線通信端末への呼び出しが行われると、前記無線通信端末が選択した通信チャンネルと同じ通信チャンネルを用いて、前記無線通信端末を呼び出す着信応答システム。
【請求項７】
指令台は、緊急車両に搭載された無線通信端末から制御信号による着信があると、前記無線通信端末が選択した呼び出し方法を着信履歴として記憶し、記憶された着信履歴を用いて前記無線通信端末への呼び出しが行われると、前記無線通信端末が選択した呼び出し方法と同じ呼び出し方法を用いて、前記無線通信端末を呼び出す着信応答システム。
【請求項８】
請求項７に記載の着信応答システムにおいて、
呼び出し方法として、選択呼び出しまたは一斉呼び出しを用いることを特徴とする着信応答システム。
【請求項９】
請求項６または請求項７に記載の着信応答システムにおいて、
前記無線通信端末と基地局との間で送受信される音声信号と制御信号はデジタル化され、時分割にて同じ１つの通信チャンネルでそれぞれ送受信されることを特徴とする着信応答システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消防および救急の無線通信を行う着信応答システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
消防および救急活動を行う際に、情報の通信を行う着信応答システムにおいては、それぞれの無線通信チャンネル毎に、当該無線通信チャンネルを一定の緊急車両が利用している。このことから、指令センタの１つの指令台が分担する無線通信チャンネル数が増加すると、緊急車両からの着信数も増加する。従って、指令台によっては、指令隊員が繁忙のためにすべての着信に対応できない場合がある。
【０００３】
また、指令台を操作する指令隊員の負担を軽減させるために、通報を所定の転送先へ転送する技術が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０７１６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
緊急車両と無線基地局との無線通信回線は、複数の無線通信チャンネルから成る。その中には、制御信号を専用に伝送する無線通信チャンネルは無く、１つの無線通信チャンネルを利用して、音声信号と制御信号とが送受信される。従って、１つの無線基地局エリア内の緊急車両からは、１つの無線通信チャンネルを用いて、１つの無線基地局を介して、指令センタの指令台へ制御信号の送信による呼び出しが行われる。
【０００６】
このとき、指令台の指令隊員が繁忙のため応答できず、制御信号による呼び出しが応答できないまま終了してしまうと、緊急車両が、どの無線通信チャンネルを用いて、どの無線基地局を介して、制御信号を送信してきたかを、指令台では識別することができない。
【０００７】
また、特許文献１に記載された技術を用いても、緊急車両が、どの無線通信チャンネルを用いて、どの無線基地局を介して、制御信号を送信してきたかを、指令台では識別することができない。
【０００８】
消防や救急の活動に用いる消防救急無線通信システムにおいては、緊急車両が呼び出しに用いた無線通信チャンネルを使って応答通信を行わなければ、緊急車両は通信を行うことはできない。
【０００９】
したがって、上述した技術においては、どの無線通信チャンネルを用いて呼び出しが行われたかを指令台が認識することができないため、緊急車両からの着信呼び出し終了後に、指令隊員が緊急車両に応答通信を行いたくても出来ないという問題点がある。
【００１０】
本発明の目的は、上述した課題を解決する着信応答システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の着信応答システムは、
指令台は、緊急車両に搭載された無線通信端末から制御信号による着信があると、その着信が経由した通信チャンネルを着信履歴として記憶し、記憶された着信履歴を用いて前記無線通信端末への呼び出しが行われると、その着信が経由した通信チャンネルと同じ通信チャンネルを用いて、前記無線通信端末を呼び出す。
【００１２】
また、指令台は、緊急車両に搭載された無線通信端末から制御信号による着信があると、その着信が経由した基地局を着信履歴として記憶し、記憶された着信履歴を用いて前記無線通信端末への呼び出しが行われると、その着信が経由した基地局と同じ基地局を用いて、前記無線通信端末を呼び出す。
【００１３】
また、指令台は、緊急車両に搭載された無線通信端末からの制御信号による一斉呼び出しを用いた着信があると、その着信が経由した通信チャンネルを着信履歴として記憶し、記憶された着信履歴を用いて前記無線通信端末への呼び出しが行われると、その着信が経由した通信チャンネルと同じ通信チャンネルを用いて、一斉呼び出しにより前記無線通信端末を呼び出す。
【００１４】
また、指令台は、緊急車両に搭載された無線通信端末から制御信号による着信があると、前記無線通信端末が選択した通信チャンネルを着信履歴として記憶し、記憶された着信履歴を用いて前記無線通信端末への呼び出しが行われると、前記無線通信端末が選択した通信チャンネルと同じ通信チャンネルを用いて、前記無線通信端末を呼び出す。
【００１５】
また、指令台は、緊急車両に搭載された無線通信端末から制御信号による着信があると、前記無線通信端末が選択した呼び出し方法を着信履歴として記憶し、記憶された着信履歴を用いて前記無線通信端末への呼び出しが行われると、前記無線通信端末が選択した呼び出し方法と同じ呼び出し方法を用いて、前記無線通信端末を呼び出す。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明においては、緊急車両からの着信呼び出し終了後に、指令台から緊急車両に応答通信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の着信応答システムの一形態を示す図である。
【図２】図１に示した指令台の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図１に示した基地局の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図１に示した端末装置の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本形態における無線通信方法のうち、端末装置における処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本形態における無線通信方法のうち、基地局における処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本形態における無線通信方法のうち、呼び出し制御信号を受信した指令台における処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】作成された着信履歴リストの一例を示す図である。
【図９】本形態における無線通信方法のうち、指令台における応答呼び出しの処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（構成の説明）
図１は、本発明の着信応答システムの一形態を示す図である。
【００１９】
本形態は図１に示すように、指令センタ１００に設置された指令台１と、通信制御装置２と、１局または複数局の基地局３と、端末装置４を搭載した複数の救急車や複数の消防車等の緊急車両５とからなる救急・消防活動で用いる着信応答システムである。
【００２０】
救急車、消防車等の緊急車両５には救急隊員、消防隊員等の隊員が乗車し、災害現場において、救急業務、消防業務を行う。
【００２１】
指令センタ１００に設置された指令台１と、通信制御装置２と、複数の基地局３とは、有線、無線の通信回線、インタネット等のネットワーク７で接続されている。それぞれの基地局３の通信エリア６に存在する複数の緊急車両５（救急車、消防車等）に搭載された端末装置４は、無線通信回線によりそれぞれの基地局３と接続され、基地局３からネットワーク７を介して通信制御装置２、そして指令センタ１００の指令台１と接続されている。
【００２２】
基地局３と、緊急車両５に搭載された端末装置４との間の無線通信回線は、複数の無線通信チャンネルで構成されている。この無線通信チャンネルには、制御信号のみを送受信するための専用の無線通信チャンネルは無く、緊急車両５に搭載された端末装置４と基地局３との間で送受信される音声信号と制御信号は、デジタル化され、時分割にて同じ１つの無線通信チャンネルでそれぞれ送受信される。
【００２３】
緊急車両５には、無線通信端末である端末装置４が搭載される、救急車、消防車等の車両である。
【００２４】
指令センタ１００に設置された指令台１は、複数の無線通信チャネルを同時に利用可能であり、１つの無線通信チャンネルを利用して、それぞれの端末装置４との間で音声信号と制御信号との送受信を行う指令センタ装置である。また、指令台１は、１１９番の緊急通報を受け付け、緊急内容に応じた救急隊、消防隊の出動指令を送出する。
【００２５】
通信制御装置２は、指令台１と端末装置４との間の通信の接続制御、端末装置４間の通信の接続制御を行なう。
【００２６】
基地局３は、基地局３の通信圏内となる通信エリア６に存在する端末装置４との間で無線により通信接続する無線基地局である。
【００２７】
端末装置４は、緊急車両５に搭載され、各々救急隊員、消防隊員が利用する無線通信端末である。また、端末装置４は、音声通信機能と、情報表示機能、データ情報入出力機能とを備えている。また、端末装置４では、設定した１つの無線通信チャンネルのみが音声信号と制御信号との送受信に利用可能である。
【００２８】
図２は、図１に示した指令台１の内部構成の一例を示すブロック図である。
【００２９】
図１に示した指令台１には図２に示すように、スピーカ部１１と、マイク部１２と、データ入力部１３と、表示部１４と、記憶部１５と、制御部１６と、通信部１７とが設けられている。
【００３０】
スピーカ部１１およびマイク部１２は、音声通信機能に用いる。
【００３１】
データ入力部１３は、キーボードや十字キー等からなり、データの入力、データの選択、１１９番の緊急通報を含めた音声通信の接続と切断、指令台１の操作に用いる。
【００３２】
表示部１４は、データ入力部１３を用いて入力した情報、通信部１７にて受信した情報、制御部１６からの応答情報や指示情報等を表示する。
【００３３】
記憶部１５には、複数の通信グループが記憶され、それぞれの通信グループを構成する複数の着信先が記憶されている。また、記憶部１５は、端末装置４にあらかじめ付与された端末識別情報と、その端末装置４が搭載された緊急車両５の緊急車両名との対応表を記憶する。また、記憶部１５は、無線通信チャンネルにあらかじめ付与された無線通信チャンネル識別情報と通信チャンネル名との対応表を記憶する。また、記憶部１５は、基地局３にあらかじめ付与された基地局識別情報（基地局情報）と、その基地局３の基地局名との対応表を記憶する。また、記憶部１５は、データ入力部１３から入力された情報データ、通信部１７を介して指令台１に入力された情報データを、制御部１６の制御により記憶、登録する。また、記憶部１５は、後述する着信履歴や呼び出し制御信号を記憶する。
【００３４】
制御部１６は、指令台１の動作を制御する。
【００３５】
通信部１７は、ネットワーク７を介して他の端末や装置と通信を行う。
【００３６】
図３は、図１に示した基地局３の内部構成の一例を示すブロック図である。
【００３７】
図１に示した基地局３には図３に示すように、上位通信部３１と、端末通信部３２と、記憶部３３と、制御部３４とが設けられている。
【００３８】
上位通信部３１は、ネットワーク７を介して、通信制御装置２や指令台１との間で通信を行う。
【００３９】
端末通信部３２は、通信エリア６に存在する緊急車両５に搭載された端末装置４との間で通信を行う。
【００４０】
記憶部３３は、基地局３にあらかじめ付与された基地局識別情報を記憶する。
【００４１】
制御部３４は、基地局３の動作を制御する。また、制御部３４は、端末装置４から呼び出し制御信号が送信されてきた場合、送信されてきた呼び出し制御信号に、当該送信に用いられた無線通信チャンネルを示す通信チャンネル識別情報（通信チャンネル情報）と、記憶部３３に記憶されている基地局識別情報とを含めて、当該呼び出し制御信号を、上位通信部３１を介して通信制御装置２へ送信する。
【００４２】
図４は、図１に示した端末装置４の内部構成の一例を示すブロック図である。
【００４３】
図１に示した端末装置４には図４に示すように、スピーカ部２１と、マイク部２２と、データ入力部２３と、表示部２４と、記憶部２５と、制御部２６と、通信部２７とが設けられている。
【００４４】
スピーカ部２１およびマイク部２２は、音声通信機能に用いる。
【００４５】
データ入力部２３は、キーボードや十字キー等からなり、データの入力、データの選択、音声通信の接続と切断、端末装置４の操作に用いる。
【００４６】
表示部２４は、データ入力部２３を用いて入力した情報、端末装置４の応答情報や指示情報、また指令台１から受信した情報等を表示する。
【００４７】
記憶部２５には、複数の通信グループが記憶され、それぞれの通信グループを構成する複数の着信先が記憶されている。また、記憶部２５は、端末装置４を識別するために端末装置４にあらかじめ付与された端末識別情報（例えば、英語または数字または符号からなるもの）を記憶する。
【００４８】
制御部２６は、端末装置４の動作を制御する。
【００４９】
通信部２７は、設定された無線通信チャンネルを用いて、基地局３との間で無線通信を行う。
（動作の説明）
以下に、本形態における無線通信方法について説明する。
【００５０】
まず、本形態における無線通信方法のうち、端末装置４における処理について説明する。
【００５１】
図５は、本形態における無線通信方法のうち、端末装置４における処理を説明するためのフローチャートである。
【００５２】
隊員が、緊急車両５に搭載された端末装置４のデータ入力部２３を操作したことによる呼び出し操作があったかどうかを制御部２６が判別する（ステップ１）。例えば、隊員が、データ入力部２３を操作して、１つの着信先を指定する選択呼び出しによる音声またはデータ通信、または指定した無線通信回線の無線通信チャネルを利用して複数の着信先への一斉呼び出しによる音声またはデータ通信を行なうために、呼び出しの操作を開始したかどうかを制御部２６が判別する。
【００５３】
呼び出しの操作では、隊員は、まずデータ入力部２３を操作して呼び出し方法を選択する。呼び出し方法として、１つの着信先を指定する選択呼び出し方法と、指定した無線通信チャネルを利用して複数の着信先への一斉呼び出し方法との２つの方法がある。
【００５４】
選択呼び出し方法の場合、隊員は、端末装置４のデータ入力部２３を操作して、表示部２４に表示された選択メニューから、選択呼び出し方法を選択した後、さらに選択メニューから、音声またはデータ通信に利用する無線通信チャンネル、および着信先を選択する。
【００５５】
音声またはデータ通信に利用する無線通信チャンネルの選択メニューでは、複数の無線通信チャンネルが通信チャンネル名で表示され、隊員の判断が容易な場所名、機能名等を含む通称名で表示される。１つの実施例として、隊員は、指令センタ１００の指令台１の指令隊員と音声通信を行なうために、データ入力部２３を操作して、チャンネルＡを選択する。
【００５６】
また、着信先の選択メニューでは、それぞれの着信先は通信相手名で表示され、緊急車両名、指令台名等が選択メニューに含まれる。１つの実施例として、隊員は、指令センタ１００の指令台１の指令隊員と音声通信を行なうために、データ入力部２３を操作して、指令台１を選択する。
【００５７】
端末装置４の制御部２６は、呼び出し方法として選択呼び出し方法が選択され、無線通信チャンネルとしてチャンネルＡが選択され、着信先としての指令台１が選択されると、記憶部２５に記憶されている端末識別情報を読み出す（ステップＳ２）。続いて、制御部２６は、記憶部２５から読み出した発信元の端末識別情報、呼び出し方法識別情報として選択呼び出し方法を用いる呼び出しであることを識別可能な選択呼び出し識別情報、および指令台１への呼び出しであることを示す情報を含む呼び出し制御信号を生成する（ステップＳ３）。そして、制御部２６は、生成した呼び出し制御信号を通信部２７から、選択された無線通信チャンネルであるチャンネルＡを介して基地局３に向けて送信する（ステップＳ４）。なお、上述したそれぞれの識別情報は、英語または数字または符号またはそれらの組み合わせで構成される。
【００５８】
次に、本形態における無線通信方法のうち、基地局３における処理について説明する。
【００５９】
図６は、本形態における無線通信方法のうち、基地局３における処理を説明するためのフローチャートである。
【００６０】
端末識別情報、選択呼び出し識別情報、および指令台１への呼び出しであることを示す情報を含む呼び出し制御信号を、端末通信部３２が緊急車両５（端末装置４）から受信すると（ステップＳ１１）、制御部３４は、記憶部３３から基地局識別情報を読み出す（ステップＳ１２）。続いて、制御部３４は、記憶部３３から読み出した基地局識別情報と、端末装置４から送信された呼び出し制御信号が経由してきた無線通信チャネルであるチャンネルＡを識別可能な通信チャンネル識別情報とを、当該呼び出し制御信号に付加する（ステップＳ１３）。そして、上位通信部３１が、端末識別情報、選択呼び出し識別情報、通信チャンネル識別情報、基地局識別情報、および指令台１への呼び出しであることを示す情報を含む呼び出し制御信号を、ネットワーク７を介して通信制御装置２に向けて送信する（ステップＳ１４）。なお、通信チャンネル識別情報および基地局識別情報は、英語または数字または符号またはそれらの組み合わせで構成される。
【００６１】
端末識別情報、選択呼び出し識別情報、通信チャンネル識別情報、基地局識別情報、および指令台１への呼び出しであることを示す情報を含む呼び出し制御信号を受信した通信制御装置２は、選択呼び出し識別情報が含まれていることから、受信した呼び出し制御信号が指令台１への呼び出し信号であると判断すると、当該呼び出し制御信号を、ネットワーク７を介して指令台１に向けて送信する。
【００６２】
一方、無線通信チャネルを利用して複数の着信先への一斉呼び出しの場合は、隊員は、端末装置４のデータ入力部２３を操作して、表示部２４に表示された選択メニューから、一斉呼び出し方法を選択した後、さらに選択メニューから、音声またはデータ通信に利用する無線通信チャンネルを選択する。
【００６３】
音声またはデータ通信に利用する無線通信チャンネルの選択メニューでは、複数の無線通信チャンネルが通信チャンネル名で表示され、隊員の判断が容易な場所名、機能名等を含む通称名で表示される。１つの実施例として、隊員は、データ入力部２３を操作して、チャンネルＡを選択する。チャンネルＡは、指令台１がネットワーク７を介して利用しており、またチャンネルＡは、１台または複数の緊急車両５が利用しており、それらを着信先として一斉呼び出しが開始される。
【００６４】
端末装置４の制御部２６は、呼び出し方法として一斉呼び出し方法が選択され、無線通信チャンネルとしてチャンネルＡが選択されると、記憶部２５に記憶されている端末識別情報を読み出す。続いて、制御部２６は、記憶部２５から読み出した発信元の端末識別情報、および呼び出し方法識別情報として一斉呼び出し方法を用いる呼び出しであることを識別可能な一斉呼び出し識別情報を含む呼び出し制御信号を生成する。そして、制御部２６は、生成した呼び出し制御信号を通信部２７から、選択された無線通信チャンネルであるチャンネルＡを介して基地局３に向けて送信する。なお、上述したそれぞれの識別情報は、英語または数字または符号またはそれらの組み合わせで構成される。
【００６５】
端末識別情報および一斉呼び出し識別情報を含む呼び出し制御信号を、基地局３の端末通信部３２が緊急車両５（端末装置４）から受信すると、制御部３４は、記憶部３３から基地局識別情報を読み出す。続いて、制御部３４は、記憶部３３から読み出した基地局識別情報と、端末装置４から送信された呼び出し制御信号が経由してきた無線通信チャネルであるチャンネルＡを識別可能な通信チャンネル識別情報とを、当該呼び出し制御信号に付加する。そして、上位通信部３１が、端末識別情報、一斉呼び出し識別情報、通信チャンネル識別情報、および基地局識別情報を含む呼び出し制御信号を、ネットワーク７を介して通信制御装置２に向けて送信する。なお、通信チャンネル識別情報および基地局識別情報は、英語または数字または符号またはそれらの組み合わせで構成される。
【００６６】
端末識別情報、一斉呼び出し識別情報、通信チャンネル識別情報、および基地局識別情報を含む呼び出し制御信号を受信した通信制御装置２は、当該呼び出し制御信号に一斉呼び出し識別情報が含まれ、通信チャンネル識別情報にてチャンネルＡが指定されていることから、チャンネルＡを利用する指令台１へネットワーク７を介して当該呼び出し制御信号を送信し、また１局または複数局の基地局３よりチャンネルＡを利用して、呼び出し制御信号を一斉同報する。
【００６７】
これにより、チャンネルＡを利用している指令センタ１００の指令台１、また１台または複数の緊急車両５にそれぞれ搭載された端末装置４へ、当該呼び出し制御信号が送信される。
【００６８】
次に、本形態における無線通信方法のうち、呼び出し制御信号を受信した指令台１における処理について説明する。
【００６９】
図７は、本形態における無線通信方法のうち、呼び出し制御信号を受信した指令台１における処理を説明するためのフローチャートである。
【００７０】
端末識別情報、呼び出し方法識別情報、通信チャンネル識別情報、および基地局識別情報を含む呼び出し制御信号を、通信部１７が通信制御装置２から受信すると（ステップＳ２１）、指令台１の制御部１６は、呼び出し処理を開始する。
【００７１】
制御部１６は、受信した呼び出し制御信号から、端末識別情報、呼び出し方法識別情報、通信チャンネル識別情報、および基地局識別情報を抽出する（ステップＳ２２）。続いて、制御部１６は、記憶部１５に記憶された端末識別情報と緊急車両名との対応表、通信チャンネル識別情報と通信チャンネル名との対応表、基地局識別情報と基地局名との対応表をそれぞれ検索する。さらに、制御部１６は、これらの対応表に基づいて、抽出した端末識別情報を緊急車両名へ、通信チャンネル識別情報を通信チャンネル名へ、基地局識別情報を基地局名へ変換する。この変換処理は、これらの情報を表示した際、指令隊員が認識できるように表示するための処理である。
【００７２】
そして、制御部１６は、呼び出し制御信号を受信した日付と時刻、発信元である緊急車両名と、通信チャンネル名と、呼び出し方法と、基地局名とを対応付けて、１つの着信履歴を作成し、新たに着信履歴リストに加える。
【００７３】
図８は、作成された着信履歴リストの一例を示す図である。
【００７４】
図８には、Ｎｏ.６８の着信履歴が、新たに加えられた着信履歴を一例として示している。このＮｏ.６８の着信履歴は、２０１１年１１月１０日１１時５２分１７秒に受信した呼び出しは、緊急車両５（に搭載された端末装置４）からチャンネルＡを用いて、基地局Ｂを経由してされた選択呼び出しであることを示している。
【００７５】
制御部１６は、着信履歴リストに新たに加えた着信履歴と受信した呼び出し制御信号とをリンクさせて、受信した呼び出し制御信号を記憶部１５に記憶する（ステップＳ２３）。
【００７６】
そして、制御部１６は、表示部１４に着信履歴リストを表示すると共に（ステップＳ２４）、呼び出し音をスピーカ部１１から送出する。
【００７７】
指令センタ１００の指令隊員は、緊急車両５からの着信があり、呼び出し音が鳴ったにもかかわらず繁忙等により応答できなかった場合は、表示部１４に表示されている着信履歴を用いて発信元である緊急車両５への応答呼び出しを開始する。
【００７８】
図９は、本形態における無線通信方法のうち、指令台１における応答呼び出しの処理を説明するためのフローチャートである。
【００７９】
指令センタ１００の指令隊員が、指令台１の表示部１４の表示画面に表示されている着信履歴リストから、データ入力部１３を操作して１つの着信履歴を選択すると（ステップＳ３１）、着信履歴に表示されている緊急車両５への応答呼び出しが開始される。
【００８０】
応答呼び出しでは、選択された着信履歴を制御部１６が記憶部１５から読み出し（ステップＳ３２）、制御部１６が、記憶部１５から読み出された着信履歴を用いて応答呼び出しを行う（ステップＳ３３）。
【００８１】
以下に、応答呼び出しについて、さらに詳細に説明する。
【００８２】
応答呼び出しにおける呼び出し方法は、着信にて利用された呼び出し方法が利用される。すなわち、指令台１への呼び出し方法が選択呼び出し方法である場合は、選択呼び出しによる応答呼び出しが行われ、一方、指令台１への呼び出し方法が一斉呼び出し方法である場合は、一斉呼び出しによる応答呼び出しが行われる。
【００８３】
選択呼び出しによる応答呼び出しでは、着信が経由した経路と同じ経路、すなわち呼び出し制御信号が経由した同じ通信チヤンネルと基地局とを経由して応答呼び出しが行われる。
【００８４】
一方、一斉呼び出しによる応答呼び出しでは、一斉呼び出しに利用された通信チャンネルと同じ通信チャンネルを経由して応答呼び出しが行われる。
【００８５】
以下に、指令台１への着信が、選択呼び出しによる着信の場合、または一斉呼び出しによる着信の場合に、それぞれの着信履歴を選択し、緊急車両５が応答呼び出し制御信号を受信するまでの動作をそれぞれ説明する。
【００８６】
指令隊員がデータ入力部１３を操作して選択呼び出しによる着信履歴を選択した場合、指令台１の制御部１６は、選択された着信履歴にリンクされた呼び出し制御信号を記憶部１５から読み出す。呼び出し制御信号には、端末識別情報、選択呼び出し識別情報、通信チャンネル識別情報（チャンネルＡ）、基地局識別情報（基地局Ｂ）、および指令台１への呼び出し信号が含まれる。制御部１６は、呼び出し制御信号に、選択呼び出し識別情報が含まれていることから、当該着信が選択呼び出しを利用した着信であると判別する。制御部１６は、応答呼び出し制御信号が経由する基地局と通信チヤンネルとして、記憶部１５から読み出した呼び出し制御信号の中の基地局識別情報（基地局Ｂ）、および通信チャンネル識別情報（チャンネルＡ）をそれぞれ用いて、選択呼び出しの応答呼び出し制御信号を生成する。
【００８７】
制御部１６は、指令台１を識別する指令台識別情報、選択呼び出し識別情報、基地局識別情報（基地局Ｂ）、通信チャンネル識別情報（チャンネルＡ）、および発信元の端末装置４への応答呼び出し信号を含む応答呼び出し制御信号を生成する。そして、制御部１６は、生成した応答呼び出し制御信号を、ネットワーク７を介して通信制御装置２へ送信する。
【００８８】
通信制御装置２は、指令台１から送信された応答呼び出し制御信号を受信すると、当該応答呼び出し制御信号の中に選択呼び出し識別情報が含まれていることから、当該応答呼び出しは選択呼び出しであると判別する。そして、通信制御装置２は、応答呼び出し制御信号の中に含まれる基地局識別情報にて指定された基地局Ｂに向け、応答呼び出し制御信号を送信する。
【００８９】
基地局Ｂは、通信制御装置２から送信された応答呼び出し制御信号を受信すると、当該応答呼び出し制御信号の中に含まれる通信チャンネル識別情報にて指定されたチャンネルＡを利用して端末装置４に向け、応答呼び出し制御信号を送信する。
【００９０】
すると、緊急車両５の端末装置４は、基地局Ｂから送信された応答呼び出し制御信号を受信する。
【００９１】
一方、指令隊員がデータ入力部１３を操作して一斉呼び出しによる着信履歴を選択した場合、指令台１の制御部１６は、選択された着信履歴にリンクされた呼び出し制御信号を記憶部１５から読み出す。呼び出し制御信号には、端末識別情報、一斉呼び出し識別情報、通信チャンネル識別情報（チャンネルＡ）、および基地局識別情報（基地局Ｂ）が含まれる。制御部１６は、呼び出し制御信号に、一斉呼び出し識別情報が含まれていることから、当該着信が一斉呼び出しを利用した着信であると判別する。制御部１６は、指令台１への呼び出しのための呼び出し制御信号が経由した経路と同じ経路、すなわち着信に利用した通信チャンネルとして、記憶部１５から読み出した呼び出し制御信号中の通信チャンネル識別情報（チャンネルＡ）を用いて、一斉呼び出しの応答呼び出し制御信号を生成する。
【００９２】
制御部１６は、指令台１を識別する指令台識別情報、一斉呼び出し識別情報、および通信チャンネル識別情報（チャンネルＡ）を含む応答呼び出し制御信号を生成する。そして、制御部１６は、生成した応答呼び出し制御信号を、ネットワーク７を介して通信制御装置２へ送信する。
【００９３】
通信制御装置２は、指令台１から送信された応答呼び出し制御信号を受信すると、当該応答呼び出し制御信号の中に一斉呼び出し識別情報が含まれていることから、当該応答呼び出しは一斉呼び出しであると判別する。そして、通信制御装置２は、１局または複数局の基地局３よりチャンネルＡを利用して、応答呼び出し制御信号を一斉同報する。
【００９４】
すると、緊急車両５の端末装置４は、応答呼び出し制御信号を受信する。
【００９５】
このように、着信履歴にリンクされて記憶されていた制御信号を読み出すことにより、緊急車両が、どの通信チャンネル、どの基地局を介して、制御信号を送信したかが分かる。したがって、緊急車両からの着信呼び出し終了後に、指令隊員が緊急車両に応答通信を行うことが可能となる。
【００９６】
また、これまでは、緊急車両は、指令センタの指令台を指定した選択呼び出し、指令センタの指令台を含む複数通信先への一斉呼び出しを行うが、呼び出しが終了すると、緊急車両が、どちらの呼び出し方法を用いたか分からなかった。したがって、相手からの着信呼び出し終了後に、指令隊員が緊急車両に同じ呼び出し方法を用いて、応答通信を行いたくても出来なかった。これに対して、本発明においては、着信履歴にリンクされて記憶されていた制御信号を読み出すことにより、緊急車両が、選択呼び出しと、一斉呼び出しとのどちらの呼び出し方法を用いたかが分かる。したがって、緊急車両からの着信呼び出し終了後に、指令隊員が緊急車両に同じ呼び出し方法により応答通信を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００９７】
１    指令台
２    通信制御装置
３    基地局
４    端末装置
５    緊急車両
６    通信エリア
７    ネットワーク
１１，２１    スピーカ部
１２，２２    マイク部
１３，２３    データ入力部
１４，２４    表示部
１５，２５，３３    記憶部
１６，２６，３４    制御部
１７，２７    通信部
３１    上位通信部
３２    端末通信部
１００    指令センタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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