(57)【要約】【課題】配線を減らしても開閉状態と異常を検出できる異常検出装置を提供する。【解決手段】分圧部１５３は、第２電源部１５２から供給された電力を第１の分圧比で出力する接点１５５−１（第１の接点）と前記第１の分圧比とは異なる第２の分圧比で出力する接点１５５−２（第２の接点）を備え、スイッチ部１４ａは、前記第１の接点とスイッチ抵抗部１４１−１（第１のスイッチ抵抗部）をスイッチ抵抗部１４１−２（第２のスイッチ抵抗部）を介して接続するか否かを切り替え、電圧検出部１５７ａは、前記第２の接点における電圧を検出する。スイッチ駆動部１５９は、少なくとも起動時において、スイッチ部１４ａを構成するスイッチ部材（可動切片１４３）の開閉動作を制御する駆動用コイル１４４ａに対して通電し、スイッチ部１４ａを切り替える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源部から供給された電力を第１の分圧比で出力する第１の接点と前記第１の分圧比とは異なる第２の分圧比で出力する第２の接点を備える分圧部と、
前記第１の接点と第１のスイッチ抵抗部を第２のスイッチ抵抗部を介して接続するか否かを切り替えるスイッチ部と、
前記第２の接点における電圧を検出する電圧検出部と、
前記スイッチ部を構成するスイッチ部材の開閉動作を制御する駆動用コイルに対して通電し、前記スイッチ部を切り替えるスイッチ駆動部と、
を備えることを特徴とする異常検出装置。
【請求項２】
前記分圧部は、
前記電源部と前記第１の接点の間に第１の分圧抵抗部と、
前記第１の接点と前記第２の接点の間に第２の分圧抵抗部と、
一端に前記第２の接点が接続され、他端が接地された第３の分圧抵抗部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の異常検出装置。
【請求項３】
前記分圧部は、
一端が前記第１の接点に接続され、他端が前記スイッチ部に接続された第４の分圧抵抗部と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の異常検出装置。
【請求項４】
前記第１のスイッチ抵抗部の抵抗値が前記第２のスイッチ抵抗部の抵抗値よりも大きいことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の異常検出装置。
【請求項５】
電源部から供給された電力を第１の分圧比で出力する第１の接点と前記第１の分圧比とは異なる第２の分圧比で出力する第２の接点を備える分圧部と、前記第１の接点と第１のスイッチ抵抗部を第２のスイッチ抵抗部を介して接続するか否かを切り替えるスイッチ部と、前記スイッチ部を構成するスイッチ部材の開閉動作を制御する駆動用コイルに対して通電し、前記スイッチ部を切り替えるスイッチ駆動部と、を備える異常検出装置における異常検出方法であって、
前記異常検出装置が、前記駆動用コイルに対して通電する過程と、
前記異常検出装置が、前記第２の接点における電圧を検出する過程と、
前記異常検出装置が、前記検出した電圧に基づいて異常であるか否かを判断する過程と、
を有することを特徴とする異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常検出装置及び異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両のエンジンや空調等の機能を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ、Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）が開発されている。ＥＣＵには、電力の供給を断続させるスイッチにケーブル等で接続されて、供給された電力を分圧する抵抗分圧回路と、抵抗分圧回路が分圧した電圧を検出する電圧検出部を備えるものがある。電圧検出部は、検出した電圧に基づいて、スイッチの開閉状態やケーブルの断線、ショート等の異常を検出することがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のスイッチ開閉検出装置は、接点とＥＣＵとの間を２本の配線で接続し、１本が断線しても残りの1本によりスイッチの開閉を検知する。また、各配線には各抵抗分圧回路を通じて異なる電圧を印加したので、１本の配線が断線したときスイッチを開いた時にＥＣＵにより検知される電圧が、断線していないときの電圧と異なることを利用して断線の発生を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８１８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のスイッチ開閉検出装置では、１個のスイッチに対して２本の配線を備える。そのため、配線が１本の場合よりも配線に用いるケーブルの重量やコストを要するという課題が生じていた。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、配線を減らしてもスイッチの開閉状態と異常を検出できる異常検出装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、電源部から供給された電力を第１の分圧比で出力する第１の接点と前記第１の分圧比とは異なる第２の分圧比で出力する第２の接点を備える分圧部と、前記第１の接点と第１のスイッチ抵抗部を第２のスイッチ抵抗部を介して接続するか否かを切り替えるスイッチ部と、前記第２の接点における電圧を検出する電圧検出部と、前記スイッチ部を構成するスイッチ部材の開閉動作を制御する駆動用コイルに対して通電し、前記スイッチ部を切り替えるスイッチ駆動部と、を備えることを特徴とする異常検出装置である。
【０００８】
（２）本発明のその他の態様は、上述の異常検出装置であって、前記分圧部は、前記電源部と前記第１の接点の間に第１の分圧抵抗部と、前記第１の接点と前記第２の接点の間に第２の分圧抵抗部と、一端に前記第２の接点が接続され、他端が接地された第３の分圧抵抗部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
（３）本発明のその他の態様は、上述の異常検出装置であって、前記分圧部は、一端が前記第１の接点に接続され、他端が前記スイッチ部に接続された第４の分圧抵抗部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
（４）本発明のその他の態様は、上述の異常検出装置であって、前記第１のスイッチ抵抗部の抵抗値が前記第２のスイッチ抵抗部の抵抗値よりも大きいことを特徴とする。
【００１１】
（５）本発明のその他の態様は、電源部から供給された電力を第１の分圧比で出力する第１の接点と前記第１の分圧比とは異なる第２の分圧比で出力する第２の接点を備える分圧部と、前記第１の接点と第１のスイッチ抵抗部を第２のスイッチ抵抗部を介して接続するか否かを切り替えるスイッチ部と、前記スイッチ部を構成するスイッチ部材の開閉動作を制御する駆動用コイルに対して通電し、前記スイッチ部を切り替えるスイッチ駆動部と、を備える異常検出装置における異常検出方法であって、前記異常検出装置が、前記駆動用コイルに対して通電する過程と、前記異常検出装置が、前記第２の接点における電圧を検出する過程と、前記異常検出装置が、前記検出した電圧に基づいて異常であるか否かを判断する過程と、を有することを特徴とする異常検出方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば配線を減らしても開閉状態と異常を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る異常検出システム１の構成を表す概略図である。
【図２】本実施形態に係る異常検出装置１０の構成を表す概略図である。
【図３】本実施形態に係る異常検出処理を表すフローチャートである。
【図４】本実施形態に係る異常検出装置１０の変形例を表す概略図である。
【図５】本実施形態に係る異常検出装置１０ａの構成を表す概略図である。
【図６】本実施形態に係る異常検出装置１０ａの変形例を表す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る異常検出システム１の構成を表す概略図である。
異常検出システム１は、異常検出装置１０、第１電源部１１、基準電位点１２、操作入力部１３、及び表示部１６を含んで構成される。異常検出装置１０は、スイッチ部１４及び電子制御部１５を含んで構成される。
【００１５】
第１電源部１１は、正極端子１１１と負極端子１１２を備える直流電源、例えば、自動車用バッテリである。第１電源部１１は、正極端子１１１からスイッチ部１４を通じて電子制御部１５に電力を供給する。負極端子１１２は、基準電位点１２と短絡されており、負極端子１１２における電位を基準電位とし、スイッチ部１４を通じて電子制御部１５と接続されている。第１電源部１１の起電力、即ち、正極端子１１１と負極端子１１２の間の端子電圧をＶｂａｔと表す。
【００１６】
操作入力部１３は、使用者による操作入力を受け付け、スイッチ部１４の導通を開閉させる。操作入力部１３は、例えば、車両２の運転に用いられる処理の作動（オン）、非作動（オフ）を切り替えるための操作桿を含んで構成される。作動、非作動を切り替える対象となる処理は、例えば、ヘッドライト点灯、ワイパー作動、警報音鳴動、車間距離制御、オートクルーズ（クルーズコントロール、定速制御、とも呼ばれる）である。
【００１７】
スイッチ部１４は、第１電源部１１の正極端子１１１、基準電位点１２、又はその両者と電子制御部１５との間の導通を操作入力部１３が受け付けた操作入力に基づいて開閉する。即ち、スイッチ部１４は、作動、非作動を切り替える対象となる処理毎に、第１電源部１１からの電力の供給の有無を切り替える。スイッチ部１４のより詳細な構成については、後述する。
【００１８】
電子制御部１５は、正極端子１１１からスイッチ部１４を通じて電力が供給され、基準電位点１２とスイッチ部１４を通じて接地されている。電子制御部１５は、上述の作動、非作動を切り替える対象となる処理の何れか、又はその任意の組み合わせを収容する電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、ＥＣＵ）である。
【００１９】
電子制御部１５は、スイッチ部１４を通じて電力が供給される導線や接地された導線を収容するコネクタ部１５１を備える。コネクタ部１５１には一般に複数本の導線が収容され、互いに隣接している。そのため、導線に周囲の可動部分に力が加えられた場合に、被覆が破損して隣接する導線同士が短絡することや、導線が断線することがある。電子制御部１５は、導線の短絡や断線によって生ずる電圧の状態を表す電圧状態情報を生成し、生成した電圧状態情報を表示部１６に出力する。
電子制御部１５が電圧状態情報を判定するための構成については、後述する。
【００２０】
表示部１６は、電子制御部１５から入力された電圧状態情報が異常を示すとき、異常であることを表示する。表示部１６は、例えば、車両２の計器盤に含まれる警告灯であり、入力された電圧状態情報が異常を示すときに点灯する。また、電圧状態情報が示す異常の種類によって異なる態様（例えば、色彩、点滅の有無、点滅時間、形状、等）で異常であることを表示してもよい。例えば、電圧状態情報がショート故障を表す場合、表示部１６は、赤色の警告灯を点灯させ、電圧状態情報が断線故障を表す場合、表示部１６は、緑色の警告灯を点灯させるようにしてもよい。
【００２１】
次に、本実施形態に係る異常検出装置１０の構成について説明する。
図１と同一の構成については、同一の符号を付して説明する。
図２は、本実施形態に係る異常検出装置１０の構成を表す概略図である。
スイッチ部１４は、スイッチ抵抗部１４１−１、１４１−２、接点１４２−１、１４２−２、及び可動切片１４３を含んで構成される。
スイッチ抵抗部１４１−１の一端には、第１電源部１１から電圧Ｖｂａｔで電力が供給される。スイッチ抵抗部１４１−１の他端は、接点１４２−１及びスイッチ抵抗部１４１−２の一端に接続される。スイッチ抵抗部１４１−２の他端は、接点１４２−２及び電子制御部１５のコネクタ部１５１に接続される。可動切片１４３は、操作入力部１３が受け付けた操作入力に基づいて、接点１４２−１、１４２−２間を開閉する。可動切片１４３は、接点１４２−１、１４２−２間を閉じて短絡しているとき（以下、オン状態と呼ぶ）、接点１４２−１、１４２−２間の電流を導通させる。可動切片１４３は、接点１４２−１、１４２−２間を開き離間させているとき（以下、オフ状態と呼ぶ）、接点１４２−１、１４２−２間の電流を遮断し、スイッチ抵抗部１４１−２に電流を通過させる。従って、スイッチ部１４は、接点１４２−１、１４２−２間を開閉することにより、スイッチ抵抗部１４１−２を通ずるか否か制御する。
【００２２】
ここで、スイッチ抵抗部１４１−１の抵抗値Ｒａとスイッチ抵抗部１４１−２の抵抗値Ｒｂは、０Ωよりも大きい任意の値であればよい。また、抵抗値Ｒｂは、抵抗値Ｒａよりも大きくてもよい。スイッチ部１４がオン状態かオフ状態かに関わらず、スイッチ抵抗部１４１−１を通じて第１電源部１１からの電力が供給されるため、スイッチ抵抗部１４１−１による電力消費を抑制するためである。
【００２３】
電子制御部１５は、コネクタ部１５１、第２電源部１５２、分圧部１５３、電圧検出部１５７及び異常判定部１５８を含んで構成される。
【００２４】
コネクタ部１５１は、スイッチ抵抗部１４１−２の他端と分圧部１５３の間の導線を収容する。
第２電源部１５２は、分圧部１５３に対して電圧Ｖｃｃで電力を供給する直流電源である。
【００２５】
分圧部１５３は、分圧抵抗部１５４−１、１５４−２、１５４−３、１５４−４、接点１５５−１、１５５−２、１５５−３及び基準電位点１５６を含んで構成される。第２電源部１５２に分圧抵抗部１５４−１の一端が接続され、分圧抵抗部１５４−１の他端が接点１５５−１に接続されている。接点１５５−１に分圧抵抗部１５４−２の一端が接続され、分圧抵抗部１５４−２の他端が接点１５５−２に接続されている。接点１５５−２に分圧抵抗部１５４−３の一端が接続され、分圧抵抗部１５４−３の他端が接点１５５−３に接続されている。接点１５５−３には、基準電位点１５６が接続されている。ここで、分圧抵抗部１５４−１、１５４−２、１５４−３の抵抗値を、それぞれＲ１、Ｒ２、Ｒ３と表す。従って、接点１５５−１は、第２電源部１５２から供給された電力を分圧比Ｒ２＋Ｒ３：Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３で出力する。接点１５５−２は、その電力を分圧比Ｒ３：Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３で出力する。ここで、抵抗値Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は、０Ωよりも大きい任意の値であればよい。
【００２６】
接点１５５−１は、分圧抵抗部１５４−４の一端が接続され、分圧抵抗部１５４−４の他端はコネクタ部１５１に接続されている。本実施形態では、分圧抵抗部１５４−４を省略してもよいが、分圧抵抗部１５４−４を備えることで外部からのノイズ成分や過大入力を抑制することができる。分圧抵抗部１５４−４の抵抗値Ｒ４は、第１電源部１１からの入力やスイッチ部１４の接続先に応じて０Ω又は０Ωよりも大きい任意の値に定めてもよい。
【００２７】
電圧検出部１５７は、接点１５５−２、１５５−３の間の電圧を検出し、検出した電圧値を異常判定部１５８に出力する。
異常判定部１５８は、電圧検出部１５７から入力された電圧値に基づいて電圧値の状態を表す電圧状態情報を生成する。
【００２８】
ここで、スイッチ部１４が正常であってオン状態である場合、接点１５５−２、１５５−３の間の電圧値Ｖａは、式（１）で表される。
【００２９】
【数１】
2013246985.tif 000003
【００３０】
式（１）は、第１電源部１１から供給される電流Ｉ１と第２電源部１５２から供給される電流Ｉ２の和に、分圧抵抗部１５４−３の抵抗値Ｒ３を乗じて導かれる。ここで、電流Ｉ１は、電圧値Ｖｂａｔをスイッチ抵抗部１４１−１、分圧抵抗部１５４−４、１５４−２、１５４−３、１５４−１の抵抗値の直並列の合成値で除算して求めた電流値に、分圧抵抗部１５４−１の抵抗値と、分圧抵抗部１５４−２、１５４−３の抵抗値の和との逆比を乗算して得られる。電流Ｉ２は、電圧値Ｖｃｃを分圧抵抗部１５４−１、１５４−２、１５４−３、スイッチ抵抗部１４１−１の抵抗値の直並列の合成値で除算して求めた電流値に、スイッチ抵抗部１４１−１、分圧抵抗部１５４−４の抵抗値の和と、分圧抵抗部１５４−２、１５４−３の抵抗値の和との逆比を乗算して得られる。
スイッチ部１４が正常であってオフ状態である場合、接点１５５−２、１５５−３の間の電圧Ｖｃは、式（２）で表される。
【００３１】
【数２】
2013246985.tif 000004
【００３２】
式（２）は、第１電源部１１から供給される電流Ｉ５と第２電源部１５２から供給される電流Ｉ２ａの和に、分圧抵抗部１５４−３の抵抗値Ｒ３を乗じて導かれる。ここで、電流Ｉ５は、電圧値Ｖｂａｔをスイッチ抵抗部１４１−１、１４１−２、分圧抵抗部１５４−４、１５４−２、１５４−３、１５４−１の抵抗値の直並列の合成値で除算して求めた電流値に、分圧抵抗部１５４−１の抵抗値と、分圧抵抗部１５４−２、１５４−３の抵抗値の和との逆比を乗算して得られる。電流Ｉ２ａは、電圧値Ｖｃｃを分圧抵抗部１５４−１、１５４−２、１５４−３、１５４−４、スイッチ抵抗部１４１−１、１４１−２の抵抗値の直並列の合成値で除算して求めた電流値に、スイッチ抵抗部１４１−１、１４１−２、分圧抵抗部１５４−４の抵抗値の和と、分圧抵抗部１５４−２、１５４−３の抵抗値の和との逆比を乗算して得られる。
スイッチ部１４が故障し、第１電源部１１がコネクタ部１５１に短絡している場合（ショート故障）、接点１５５−２、１５５−３の間の電圧Ｖｅは、式（３）で表される。
【００３３】
【数３】
2013246985.tif 000005
【００３４】
式（３）は、第１電源部１１から供給される電流Ｉ７と第２電源部１５２から供給される電流Ｉ２ｂの和に、分圧抵抗部１５４−３の抵抗値Ｒ３を乗じて導かれる。ここで、電流Ｉ７は、電圧値Ｖｂａｔを分圧抵抗部１５４−４、１５４−２、１５４−３、１５４−１の抵抗値の直並列の合成値で除算して求めた電流値に、分圧抵抗部１５４−１の抵抗値と、分圧抵抗部１５４−２、１５４−３の抵抗値の和との逆比を乗算して得られる。電流Ｉ２ｂは、電圧値Ｖｃｃを分圧抵抗部１５４−１、１５４−２、１５４−３、１５４−４の抵抗値の直並列の合成値で除算して求めた電流値に、分圧抵抗部１５４−４の抵抗値と、分圧抵抗部１５４−２、１５４−３の抵抗値の和との逆比を乗算して得られる。
スイッチ部１４とコネクタ部１５１の間が断線している場合（断線故障）、接点１５５−２、１５５−３の間の電圧Ｖｇは、式（４）で表される。
【００３５】
【数４】
2013246985.tif 000006
【００３６】
式（４）は、第２電源部１５２から供給される電流Ｉ２に、分圧抵抗部１５４−３の抵抗値Ｒ３を乗じて導かれる。
従って、異常判定部１５８は、電圧検出部１５７から入力された電圧値がＶａから予め定めた誤差範囲内（例えば、±０．１Ｖ）であるときスイッチ部１４はオン状態（正常）であると判定する。異常判定部１５８は、オン状態であることを表す電圧状態情報を生成する。異常判定部１５８は、電圧検出部１５７から入力された電圧値がＶｃから予め定めた誤差範囲内であるときスイッチ部１４はオフ状態（正常）であると判定する。異常判定部１５８は、オフ状態であることを表す電圧状態情報を生成する。
【００３７】
異常判定部１５８は、電圧検出部１５７から入力された電圧値がＶｅから予め定めた誤差範囲内であるときスイッチ部１４がショート故障していると判定する。異常判定部１５８は、ショート故障であることを表す電圧状態情報を生成する。異常判定部１５８は、電圧検出部１５７から入力された電圧値がＶｇから予め定めた誤差範囲内であるときスイッチ部１４が断線故障していると判定する。異常判定部１５８は、断線故障であることを表す電圧状態情報を生成する。異常判定部１５８は、生成した電圧状態情報を表示部１６に出力する。
【００３８】
例えば、Ｖｃｃ＝５Ｖ、Ｖｂａｔ＝１２Ｖ、Ｒａ＝３．３ｋΩ、Ｒｂ＝１０ｋΩ、Ｒ１＝５．１ｋΩ、Ｒ２＝４．３ｋΩ、Ｒ３＝３．３ｋΩ、Ｒ４＝１ｋΩの場合、Ｖａ＝２．９２Ｖ、Ｖｃ＝１．９９Ｖ、Ｖｅ＝４．２５Ｖ、Ｖｇ＝１．３０Ｖとなる。従って、本実施形態では、電圧検出部１５７が検出した電圧値に基づいて、スイッチ部１４の開閉と、ショート故障、断線故障をそれぞれ区別することができる。
【００３９】
次に、本実施形態に係る異常検出処理について説明する。
図３は、本実施形態に係る異常検出処理を表すフローチャートである。
【００４０】
（ステップＳ１０１）電圧検出部１５７は、接点１５５−２、１５５−３の間の電圧値Ｖを検出し、検出した電圧値Ｖを異常判定部１５８に出力する。その後、ステップＳ１０２に進む。
【００４１】
（ステップＳ１０２）異常判定部１５８は、電圧検出部１５７から入力された電圧値ＶがＶａから予め定めた誤差範囲内か否か判断する。電圧値ＶがＶａから予め定めた誤差範囲内と判断されたとき（ステップＳ１０２  ＹＥＳ）、ステップＳ１０３に進む。電圧値ＶがＶａから予め定めた誤差範囲内にないと判断されたとき（ステップＳ１０２  ＮＯ）、ステップＳ１０４に進む。
（ステップＳ１０３）異常判定部１５８は、オン状態であることを表す電圧状態情報を生成し、生成した電圧状態情報を表示部１６に出力する。その後、処理を終了する。
【００４２】
（ステップＳ１０４）異常判定部１５８は、電圧検出部１５７から入力された電圧値ＶがＶｃから予め定めた誤差範囲内か否か判断する。電圧値ＶがＶｃから予め定めた誤差範囲内と判断されたとき（ステップＳ１０４  ＹＥＳ）、ステップＳ１０５に進む。電圧値ＶがＶｃから予め定めた誤差範囲内にないと判断されたとき（ステップＳ１０４  ＮＯ）、ステップＳ１０６に進む。
（ステップＳ１０５）異常判定部１５８は、オフ状態であることを表す電圧状態情報を生成し、生成した電圧状態情報を表示部１６に出力する。その後、処理を終了する。
【００４３】
（ステップＳ１０６）異常判定部１５８は、電圧検出部１５７から入力された電圧値ＶがＶｅから予め定めた誤差範囲内か否か判断する。電圧値ＶがＶｅから予め定めた誤差範囲内と判断されたとき（ステップＳ１０６  ＹＥＳ）、ステップＳ１０７に進む。電圧値ＶがＶｅから予め定めた誤差範囲内にないと判断されたとき（ステップＳ１０６  ＮＯ）、ステップＳ１０９に進む。
（ステップＳ１０７）異常判定部１５８は、ショート故障であることを表す電圧状態情報を生成し、生成した電圧状態情報を表示部１６に出力する。その後、ステップＳ１０８に進む。
（ステップＳ１０８）表示部１６は、異常判定部１５８から入力されたショート故障であることを表す電圧状態情報に対応する態様で異常表示を行う。その後、処理を終了する。
【００４４】
（ステップＳ１０９）異常判定部１５８は、電圧検出部１５７から入力された電圧値ＶがＶｇから予め定めた誤差範囲内か否か判断する。電圧値ＶがＶｇから予め定めた誤差範囲内と判断されたとき（ステップＳ１０９  ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に進む。電圧値ＶがＶｇから予め定めた誤差範囲内にないと判断されたとき（ステップＳ１０９  ＮＯ）、処理を終了する。
（ステップＳ１１０）異常判定部１５８は、断線故障であることを表す電圧状態情報を生成し、生成した電圧状態情報を表示部１６に出力する。その後、ステップＳ１１１に進む。
（ステップＳ１１１）表示部１６は、異常判定部１５８から入力された断線故障であることを表す電圧状態情報に対応する態様で異常表示を行う。その後、処理を終了する。
【００４５】
例えば、Ｖｃｃ＝５Ｖ、Ｖｂａｔ＝１２Ｖ、Ｒａ＝３．３ｋΩ、Ｒｂ＝１０ｋΩ、Ｒ１＝５．１ｋΩ、Ｒ２＝４．３ｋΩ、Ｒ３＝３．３ｋΩ、Ｒ４＝１ｋΩの場合、Ｖａ＝２．９２Ｖ、Ｖｃ＝１．９９Ｖ、Ｖｅ＝４．２５Ｖ、Ｖｇ＝１．３０Ｖとなる。従って、本実施形態では、電圧検出部１５７が検出した電圧値に基づいて、スイッチ部１４の開閉と、ショート故障、断線故障をそれぞれ区別することができる。
【００４６】
次に、本実施形態に係る異常検出装置１０の変形例について説明する。
図２と同一の構成については、同一の符号を付して説明する。
図４は、本実施形態に係る異常検出装置１０の変形例を表す概略図である。
図４において、異常検出装置１０は、スイッチ部１４及び電子制御部１５を備える点で共通する。但し、スイッチ抵抗部１４１−１の一端が第１電源部１１ではなく、基準電位点１２に接続されている点が、図２とは異なる。そのため、電圧検出部１５７が検出する接点１５５−２、１５５−３間の電圧値が図２とは異なる。
【００４７】
ここで、スイッチ部１４が正常であってオン状態である場合、接点１５５−２、１５５−３の間の電圧値Ｖｂは、式（５）で表される。
【００４８】
【数５】
2013246985.tif 000007
【００４９】
式（５）は、第２電源部１５２から供給される電流Ｉ４に、分圧抵抗部１５４−３の抵抗値Ｒ３を乗じて導かれる。電流Ｉ４は、電圧値Ｖｃｃをスイッチ抵抗部１４１−１、分圧抵抗部１５４−１、１５４−４、１５４−２、１５４−３の抵抗値の直並列の合成値で除算して求めた電流値に、スイッチ抵抗部１４１−１、分圧抵抗部１５４−４の抵抗値の和と、分圧抵抗部１５４−２、１５４−３の抵抗値の和との逆比を乗算して得られる。
スイッチ部１４が正常であってオフ状態である場合、接点１５５−２、１５５−３の間の電圧Ｖｄは、式（６）で表される。
【００５０】
【数６】
2013246985.tif 000008
【００５１】
式（６）は、第２電源部１５２から供給される電流Ｉ６に、分圧抵抗部１５４−３の抵抗値Ｒ３を乗じて導かれる。電流Ｉ６は、電圧値Ｖｃｃをスイッチ抵抗部１４１−１、１４１−２、分圧抵抗部１５４−１、１５４−４、１５４−２、１５４−３の抵抗値の直並列の合成値で除算して求めた電流値に、スイッチ抵抗部１４１−１、１４１−２、分圧抵抗部１５４−４の抵抗値の和と、分圧抵抗部１５４−２、１５４−３の抵抗値の和との逆比を乗算して得られる。
スイッチ部１４が故障し、基準電位点１２がコネクタ部１５１に短絡している場合（ショート故障）、接点１５５−２、１５５−３の間の電圧Ｖｆは、式（７）で表される。
【００５２】
【数７】
2013246985.tif 000009
【００５３】
式（７）は、第２電源部１５２から供給される電流Ｉ７に、分圧抵抗部１５４−３の抵抗値Ｒ３を乗じて導かれる。電流Ｉ７は、電圧値Ｖｃｃを分圧抵抗部１５４−１、１５４−４、１５４−２、１５４−３の抵抗値の直並列の合成値で除算して求めた電流値に、分圧抵抗部１５４−４の抵抗値と、分圧抵抗部１５４−２、１５４−３の抵抗値の和との逆比を乗算して得られる。
スイッチ部１４とコネクタ部１５１の間が断線している場合（断線故障）、接点１５５−２、１５５−３の間の電圧は、Ｖｇとなる。
【００５４】
従って、異常判定部１５８は、電圧検出部１５７から入力された電圧値がＶｂから予め定めた誤差範囲内（例えば、±０．０５Ｖ）であるときスイッチ部１４はオン状態（正常）であると判定する。異常判定部１５８は、オン状態であることを表す電圧状態情報を生成する。異常判定部１５８は、電圧検出部１５７から入力された電圧値がＶｄから予め定めた誤差範囲内であるときスイッチ部１４はオフ状態（正常）であると判定する。異常判定部１５８は、オフ状態であることを表す電圧状態情報を生成する。異常判定部１５８は、電圧検出部１５７から入力された電圧値がＶｆから予め定めた誤差範囲内であるときスイッチ部１４がショート故障していると判定する。異常判定部１５８は、ショート故障であることを表す電圧状態情報を生成する。異常判定部１５８は、電圧検出部１５７から入力された電圧値がＶｇから予め定めた誤差範囲内であるときスイッチ部１４が断線故障していると判定する。異常判定部１５８は、断線故障であることを表す電圧状態情報を生成する。異常判定部１５８は、生成した電圧状態情報を表示部１６に出力する。
【００５５】
図４が示す異常検出装置１０が行う異常検出処理は、図３が示す異常検出処理と同様である。但し、ステップＳ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６において、電圧値ＶがそれぞれＶａ、Ｖｃ、Ｖｅから予め定めた誤差範囲内であるか否か判断する代わりに、電圧値ＶがそれぞれＶｂ、Ｖｄ、Ｖｆから予め定めた誤差範囲内であるか否か判断する。
【００５６】
例えば、Ｖｃｃ＝５Ｖ、Ｒａ＝１ｋΩ、Ｒｂ＝２．７ｋΩ、Ｒ１＝２ｋΩ、Ｒ２＝３．６ｋΩ、Ｒ３＝２０ｋΩ、Ｒ４＝０．５１ｋΩの場合、Ｖｂ＝１．７６Ｖ、Ｖｄ＝２．７２Ｖ、Ｖｆ＝０．８５Ｖ、Ｖｇ＝３．９１Ｖとなる。従って、本実施形態では、電圧検出部１５７が検出した電圧値により、スイッチ部１４の開閉と、ショート故障、断線故障をそれぞれ区別することができる。
【００５７】
このように、本実施形態によれば、電源部から供給された電力を第１の分圧比で出力する第１接点と前記第１の分圧比とは異なる第２の分圧比で出力する第２接点を備える。また、本実施形態によれば、第１接点と第１のスイッチ抵抗部を並列する第２のスイッチ抵抗部を介して接続するか否かを切り替え、第２接点における電圧を検出する。これにより、検出される電圧は、スイッチの開閉状態と異常とで異なる。そのため、スイッチ毎に１本に配線を減らしても当該スイッチの開閉状態と異常、例えば、断線故障やショート故障を検出できる。
【００５８】
ところで、スイッチ部１４における可動切片１４３は、操作入力部１３が受け付けた操作入力に基づいて接点１４２−１と接点１４２−２との間を開閉するスイッチ部材である。また、この可動切片１４３を含むスイッチ部１４は、手動スイッチである。この手動スイッチは、押圧操作された期間だけオン状態となり、押圧操作を解除した時点でオフ状態となるモーメンタリスイッチである。このモーメンタリスイッチは、手動スイッチの押圧操作を行っていないのにも関らず、スイッチの接点が閉成されてしまう所謂接点短絡の固着故障をしばしば生じる。
このようなモーメンタリスイッチがオン、またはオフのいずれかの状態で固定され、スイッチ切り替えができなくなる故障が生じた場合、接点１５５−２の電圧レベルが、正常状態におけるオン状態、またはオフ状態のときの接点１５５−２の電圧レベルと同じ電圧レベルに固定される。そのため、電圧検出部１５７では、スイッチ部１４がオン状態またはオフ状態にあることを正確に検出することができない。
そこで、第２の実施形態では、異常検出装置の少なくとも起動時において、スイッチ部がオン、及びオフ状態をとり得ることができるか否か、すなわちスイッチ部が正常に開閉できるか否かを診断する構成について説明する。
【００５９】
図５は、本実施形態に係る異常検出装置１０ａの構成を表す概略図である。なお、図５において、図１と同一の部分については同一の符号を付し、その説明を省略する。
異常検出装置１０ａは、図１に示す異常検出装置１０がスイッチ部１４、電子制御部１５を備えるのに対して、それぞれスイッチ部１４ａ、電子制御部１５ａを備えている。
スイッチ部１４ａは、スイッチ部１４に加えて、更にリレースイッチ１４４の駆動用コイル１４４ａを備えている。駆動用コイル１４４ａは、その一端がスイッチ抵抗部１４１−１の一端に接続され、その他端がコネクタ部１５１ａに接続され、手動スイッチ部材である可動切片１４３に対して電磁力を及ぼす範囲内に設けられる。駆動用コイル１４４ａは、スイッチ駆動部１５９から通電されると、電磁力により可動切片１４３を作動させ、接点１４２−１と接点１４２−２との間を閉じて短絡（スイッチをオン状態）とし、接点１４２−１と接点１４２−２との間の電流を導通させる。また、駆動用コイル１４４ａは、スイッチ駆動部１５９からの通電が停止すると、可動切片１４３を作動させ、接点１４２−１と接点１４２−２との間を離間（スイッチをオフ状態）し、接点１４２−１と接点１４２−２との間の電流を遮断する。接点１４２−１と接点１４２−２との間の電流を遮断することにより、可動切片１４３と並列に接続されたスイッチ抵抗部１４１−２に電流を通過させる。このように、スイッチ部１４ａは、手動のモーメンタリスイッチとしての機能を有するばかりでなく、駆動用コイル１４４ａへの通電、または通電停止によりスイッチ部材である可動切片１４３を電磁力により作動させるリレースイッチ１４４としての機能も有するスイッチである。
【００６０】
また、電子制御部１５ａは、図１に示す電子制御部１５がコネクタ部１５１、電圧検出部１５７、異常判定部１５８を備えるのに対して、それぞれコネクタ部１５１ａ、電圧検出部１５７ａ、異常判定部１５８ａを備え、更にスイッチ駆動部１５９を備えている。
コネクタ部１５１ａは、スイッチ抵抗部１４１−２の他端と分圧部１５３の間の導線を収容するとともに、駆動用コイル１４４ａの他端とスイッチ駆動部１５９との間の導線を収容する。
【００６１】
スイッチ駆動部１５９は、ＮＰＮ型バイポーラトランジスタであるトランジスタＱ１を含んで構成される。トランジスタＱ１において、コレクタ端子はコネクタ部１５１ａを介して駆動用コイル１４４ａの他端に接続され、ベース端子は電圧検出部１５７aに接続され、エミッタ端子は基準電位点に接続される。なお、この基準電位点は分圧部１５３の基準電位点１５６としてよい。また、トランジスタＱ１のベース端子には、電圧検出部１５７ａからスイッチ開閉制御信号が入力される。スイッチ駆動部１５９は、スイッチ開閉制御信号がロウ（Ｌ）レベルのとき、駆動用コイル１４４ａへの通電を停止しており、スイッチ開閉制御信号がハイ（Ｈ）レベルのとき、駆動用コイル１４４ａへの通電を行なう。
【００６２】
電圧検出部１５７ａは、図１に示す電圧検出部１５７が行なう接点１５５−２、１５５−３の間の電圧検出、及び検出した電圧の異常判定部１５８への出力に加えて、スイッチ駆動部１５９に対するスイッチ開閉制御信号の出力を行なう。電圧検出部１５７ａは、例えば、異常検出装置１０ａの少なくとも起動時において、スイッチ開閉制御信号をＬレベルからＨレベルに変化させ、トランジスタＱ１を導通（オン）させる。また、電圧検出部１５７ａは、スイッチ開閉制御信号をＬレベルからＨレベルに変化させた後、所定期間経過後に、スイッチ開閉制御信号をＨレベルからＬレベルに変化させる。ここで、所定期間とは、異常判定部１５８ａにおけるスイッチ開閉制御信号がＨレベルの期間における１回目の判定（後述）に要する時間である。なお、本実施形態では電圧検出部１５７ａがスイッチ開閉制御信号を出力するが、異常判定部１５８ａがスイッチ開閉制御信号を出力する構成としてもよい。或いは、スイッチ制御部を別途設けて、当該スイッチ制御部がスイッチ開閉制御信号を出力する構成としてもよい。また、電圧検出部１５７ａ、異常判定部１５８ａ、スイッチ制御部に対して上位の制御部（例えばマイコン）を設けて、上位の制御部が電圧検出部１５７ａ、異常判定部１５８ａ、スイッチ制御部を制御する構成としてもよい。
【００６３】
異常判定部１５８ａは、図１に示す異常判定部１５８が行う電圧検出部からの入力された電圧に基づいて電圧値の状態を表す電圧状態情報の生成、及び当該電圧状態情報の表示部１６への出力に加えて、次に説明する診断、及び診断結果の表示部１６への出力を行う。
異常判定部１５８ａは、電圧検出部１５７ａがスイッチ制御信号をＬレベルからＨレベルに変化させ、電圧検出部１５７ａが出力する検出電圧が入力されると、この検出電圧が、式（１）で示す電圧値Ｖａに対応して予め設定された範囲内にあるとき、スイッチ部１４ａがオン状態であると判定する。また、異常判定部１５８ａは、電圧検出部１５７ａがスイッチ制御信号をＨレベルからＬレベルに変化させ、電圧検出部１５７ａが出力する検出電圧が入力されると、この検出電圧が、式（２）で示す電圧値Ｖｃに対応して予め設定された範囲内にあるとき、スイッチ部１４ａがオフ状態であると判定する。
異常判定部１５８ａは、スイッチ部１４ａがオン状態であるとの判定、及びオフ状態であるとの判定をこの順番に得た場合、スイッチ部１４ａが正常に開閉できると診断し、当該診断情報を表示部１６に対して出力する。表示部１６は、異常判定部１５８ａから入力された診断情報に対応する態様で診断結果を表す表示を行う。
一方、上記順番に判定結果を得ることのできない場合、例えば両方の判定がオフ状態と続く場合、或いはオン状態と続く場合、スイッチ部１４ａが正常に開閉できないと診断し、当該診断情報を表示部１６に対して出力する。表示部１６は、異常判定部１５８ａから入力された診断情報に対応する態様で診断結果を表す表示を行う。
【００６４】
以上の構成を備える異常検出装置１０ａのスイッチ部１４ａが正常である場合の動作について、以下に説明する。異常検出装置１０ａの少なくとも起動時、すなわちＥＣＵの起動時に、電圧検出部１５７ａはスイッチ制御信号をＬレベルからＨレベルに変化させ、トランジスタＱ１をオンさせる。これにより、駆動用コイル１４４ａは通電され、接点１４２−１と接点１４２−２との間において電流が導通する。このとき、電圧検出部１５７ａが検出する分圧部１５３における接点１５５−２と接点１５５−３との間の電圧差は、式（１）で示す電圧値Ｖａとなる。電圧検出部１５７ａは、検出した電圧値Ｖａを異常判定部１５８ａに対して出力する。また、異常判定部１５８ａは、電圧検出部１５７ａから入力された電圧値Ｖａが予め設定された範囲内にあるとき、スイッチ部１４ａがオン状態であると判定する。
【００６５】
また、電圧検出部１５７ａは、上記判定後にスイッチ制御信号をＨレベルからＬレベルへ変化させ、トランジスタＱ１をオフさせる。これにより、駆動用コイル１４４ａの通電は停止し、接点１４２−１と接点１４２−２との間において電流が遮断される。このとき、電圧検出部１５７ａが検出する分圧部１５３における接点１５５−２と接点１５５−３との間の電圧差は、式（２）で示す電圧値Ｖｃとなる。電圧検出部１５７ａは、検出した電圧値Ｖｃを異常判定部１５８ａに対して出力する。また、異常判定部１５８ａは、電圧検出部１５７ａから入力された電圧値Ｖｃが予め設定された範囲内にあるとき、スイッチ部１４ａがオフ状態であると判定する。
【００６６】
異常判定部１５８ａにおいて、スイッチ部１４ａがオン状態であるとの判定、及びオフ状態であるとの判定がこの順番に得られれば、異常判定部１５８ａは、異常検出装置１０ａの起動時において、スイッチ部１４ａがオン、及びオフ状態をとり得ることができる、すなわちスイッチ部１４ａが正常に開閉できると診断する。
【００６７】
一方、異常判定部１５８ａにおける２つの判定がオフ状態と続く場合、或いはオン状態と続く場合は、それぞれ謂接点短絡の固着故障、接点開放のオープン故障などが生じており、スイッチ部１４ａが正常に開閉できないと判断する。
このように、異常判定部１５８ａは、スイッチ部が正常に開閉できるか否かについての診断情報を表示部１６に対して出力する。表示部１６は、異常判定部１５８ａから入力された診断情報に対応する態様で診断結果を表す表示を行う。
これにより、車両２の使用者は、車両２の運転前に、スイッチ部１４ａが正常に開閉できるか否かについての診断結果を取得することができ、故障があればスイッチ部１４ａ、或いはスイッチ部１４ａを構成する部品を取り替えることができる。また、部品取替え後においては、スイッチ部１４ａに故障のない状態で、車両２を運行できる。なお、車両２の運転前、すなわち、異常検出装置１０の少なくとも起動時に、スイッチ部１４ａが正常であるか否かを診断する例について説明したが、この診断を定期的に、或いは車両２の一時停止中に行うようにしてもよい。
【００６８】
次に、本実施形態に係る異常検出装置１０ａの変形例について説明する。
図６は、本実施形態に係る異常検出装置１０ａの変形例を表す概略図である。なお、図６において、図４、及び図５と同一の部分については同一の符号を付し、その説明を省略する。
図６において、異常検出装置１０ａは、スイッチ部１４ａ及び電子制御部１５ａを備える点で、図５に示す異常検出装置１０ａと共通する。但し、図６に示す異常検出装置１０ａにおいては、スイッチ抵抗部１４１−１の一端が第１電源部１１ではなく、基準電位点１２に接続されている点が、図４に示す異常検出装置１０と同じであり、図５に示す異常検出装置１０ａとは相違する。そのため、図６に示す電子制御部１５ａにおいては、電圧検出部１５７ａが検出する接点１５５−２、１５５−３間の電圧値が、図４に示す異常検出装置１０と同じである。また、図６に示す電子制御部１５ａは、図５に示す電子制御部１５ａがスイッチ駆動部１５９を備えるのに対して、スイッチ駆動部１５９ａを備えている。
【００６９】
スイッチ駆動部１５９ａは、ＮＰＮ型バイポーラトランジスタであるトランジスタＱ１、ＰＮＰ型バイポーラトランジスタであるトランジスタＱ２、及びエミッタベース間抵抗Ｒｅｂを含んで構成される。トランジスタＱ１において、コレクタ端子はトランジスタＱ２のベース端子、及びエミッタベース間抵抗Ｒｅｂの他端に接続され、ベース端子は電圧検出部１５７ａに接続され、エミッタ端子は基準電位点に接続される。なお、この基準電位点は、図５に示す場合と同様に分圧部１５３の基準電位点１５６としてよい。また、トランジスタＱ１のベース端子には、図５に示す場合と同様に、電圧検出部１５７ａからスイッチ開閉制御信号が入力される。トランジスタＱ２において、エミッタ端子は第２電源部１５２に接続され、ベース端子はトランジスタＱ１のコレクタ端子、及びエミッタベース間抵抗Ｒｅｂの他端に接続され、コレクタ端子はコネクタ部１５１ａを介して駆動用コイル１４４ａの他端に接続される。また、エミッタベース間抵抗Ｒｅｂにおいて、その一端はトランジスタＱ２のエミッタ端子に、他端はトランジスタＱ２のベース端子に接続される。
スイッチ駆動部１５９ａは、スイッチ開閉制御信号がＬレベルのとき、トランジスタＱ１がオフしており、エミッタベース間抵抗Ｒｅｂの両端間に差電位が生じないため、トランジスタＱ２をオフさせて駆動用コイル１４４ａへの通電を停止している。
一方、スイッチ駆動部１５９ａは、スイッチ開閉制御信号がＨレベルのとき、トランジスタＱ１がオンし、エミッタベース間抵抗Ｒｅｂの両端間に差電位が生じるため、トランジスタＱ２をオンさせて駆動用コイル１４４ａへの通電を行なう。
【００７０】
以上の構成を備える異常検出装置１０ａのスイッチ部１４ａが正常である場合の動作について、以下に説明する。異常検出装置１０ａの少なくとも起動時、すなわちＥＣＵの起動時に、電圧検出部１５７ａはスイッチ制御信号をＬレベルからＨレベルに変化させ、トランジスタＱ１をオンさせる。これにより、駆動用コイル１４４ａは通電され、接点１４２−１と接点１４２−２との間において電流が導通する。このとき、電圧検出部１５７ａが検出する分圧部１５３における接点１５５−２と接点１５５−３との間の電圧差は、式（５）で示す電圧値Ｖｂとなる。電圧検出部１５７ａは、検出した電圧値Ｖｂを異常判定部１５８ａに対して出力する。また、異常判定部１５８ａは、電圧検出部１５７ａから入力された電圧値Ｖｂが予め設定された範囲内にあるとき、スイッチ部１４ａがオン状態であると判定する。
【００７１】
また、電圧検出部１５７ａは、上記判定後にスイッチ制御信号をＨレベルからＬレベルへ変化させ、トランジスタＱ１をオフさせる。これにより、駆動用コイル１４４ａの通電は停止し、接点１４２−１と接点１４２−２との間において電流が遮断される。このとき、電圧検出部１５７ａが検出する分圧部１５３における接点１５５−２と接点１５５−３との間の電圧差は、式（６）で示す電圧値Ｖｄとなる。電圧検出部１５７ａは、検出した電圧値Ｖｄを異常判定部１５８ａに対して出力する。また、異常判定部１５８ａは、電圧検出部１５７ａから入力された電圧値Ｖｄが予め設定された範囲内にあるとき、スイッチ部１４ａがオフ状態であると判定する。
【００７２】
異常判定部１５８ａにおいて、スイッチ部１４ａがオン状態であるとの判定、及びオフ状態であるとの判定がこの順番に得られれば、異常判定部１５８ａは、異常検出装置１０ａの起動時において、スイッチ部１４ａがオン、及びオフ状態をとり得ることができる、すなわちスイッチ部１４ａが正常に開閉できると診断する。
【００７３】
一方、異常判定部１５８ａにおける２つの判定がオフ状態と続く場合、或いはオン状態と続く場合は、それぞれ謂接点短絡の固着故障、接点開放のオープン故障などが生じており、スイッチ部１４ａが正常に開閉できないと判断する。
このように、異常判定部１５８ａは、スイッチ部が正常に開閉できるか否かについての診断情報を表示部１６に対して出力する。表示部１６は、異常判定部１５８ａから入力された診断情報に対応する態様で診断結果を表す表示を行う。
これにより、車両２の使用者は、車両２の運転前に、スイッチ部１４ａが正常に開閉できるか否かについての診断結果を取得することができ、故障があればスイッチ部１４ａ、或いはスイッチ部１４ａを構成する部品を取り替えることができる。また、部品取替え後においては、スイッチ部１４ａに故障のない状態で、車両２を運行できる。なお、スイッチ部１４ａがオン状態であるとの判定、及びオフ状態であるとの判定は、上述の順番に行う必要はない。例えば、スイッチ開閉制御信号がＬレベルにある期間にオフ状態であるとの判定を行い、当該判定後、スイッチ開閉制御信号がＨレベルとなってイン状態であるとの判定を行う構成としてもよい。この場合、異常判定部１５８ａにおいては、スイッチ部１４ａがオフ状態であるとの判定、及びオン状態であるとの判定がこの順番に得られれば、スイッチ部１４ａが正常に開閉できると診断する。
【００７４】
このように、本実施形態では、分圧部１５３は、第２電源部１５２から供給された電力を第１の分圧比で出力する接点１５５−１（第１の接点）と前記第１の分圧比とは異なる第２の分圧比で出力する接点１５５−２（第２の接点）を備え、スイッチ部１４ａは、前記第１の接点とスイッチ抵抗部１４１−１（第１のスイッチ抵抗部）をスイッチ抵抗部１４１−２（第２のスイッチ抵抗部）を介して接続するか否かを切り替え、電圧検出部１５７ａは、前記第２の接点における電圧を検出する。スイッチ駆動部１５９、スイッチ駆動部１５９ａは、少なくとも起動時において、スイッチ部１４ａを構成するスイッチ部材（可動切片１４３）の開閉動作を制御する駆動用コイル１４４ａに対して通電し、スイッチ部１４ａを切り替える。
このように、少なくとも起動時において、スイッチ部１４ａを構成するスイッチ部材（可動切片１４３）の開閉動作を制御する駆動用コイル１４４ａに対して通電し、スイッチ部１４ａを切り替えるスイッチ駆動部１５９、スイッチ駆動部１５９ａを設けたので、操作者は事前に、すなわち運転前にスイッチ部１４ａが正常に開閉できるか否かについての診断結果を取得することができる。そのため、スイッチ部１４ａに故障のない状態で、車両２を運行できる。また、車両２の走行中には、第１の実施形態で述べたように、異常検出装置１０ａにより、スイッチ毎に１本に配線を減らしても当該スイッチの開閉状態と異常、例えば、断線故障やショート故障を検出できる。
【００７５】
上述では、簡単のためコネクタ部１５１が１本、コネクタ部１５１ａが２本の導線を収容している場合を例にとって説明したが、本実施形態ではコネクタ部１５１、コネクタ部１５１ａは、他の信号に用いる導線を収容していてもよい。ここで、本実施形態では、異常検出の対象となるスイッチ部１４、スイッチ部１４ａ毎に第２電源部１５２、分圧部１５３を備え、電圧検出部１５７または電圧検出部１５７ａは、スイッチ部１４毎の分圧抵抗部１５４−３の両端の電圧を検出する。
【００７６】
なお、上述した実施形態における異常検出装置１０、異常検出装置１０ａの一部、例えば、電圧検出部１５７、電圧検出部１５７ａ、異常判定部１５８、異常判定部１５８ａをコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、異常検出装置１０、異常検出装置１０ａに内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
また、上述した実施形態における異常検出装置１０、異常検出装置１０ａの一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現しても良い。
異常検出装置１０、異常検出装置１０ａの各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化しても良い。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いても良い。
【００７７】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１…異常検出システム、１０，１０ａ…異常検出装置、１１…第１電源部、１２…基準電位点、１３…操作入力部、１４，１４ａ…スイッチ部、１４１−１、１４１−２…スイッチ抵抗部、１４２−１、１４２−２…接点、１４３…可動切片、１４４…リレースイッチ、１４４ａ…駆動用コイル、１５，１５ａ…電子制御部、１５１，１５１ａ…コネクタ部、１５２…第２電源部、１５３…分圧部、１５４−１、１５４−２、１５４−３、１５４−４…分圧抵抗部、１５５−１、１５５−２、１５５−３…接点、１５６…基準電位点、１５７，１５７ａ…電圧検出部、１５８，１５８ａ…異常判定部、１６…表示部、２…車両、１５９，１５９ａ…スイッチ駆動部、Ｑ１，Ｑ２…トランジスタ、Ｒｅｂ…エミッタベース間抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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