(57)【要約】      （修正有）【課題】レンズユニットの第１の方向又は第２の方向の一方の方向における回動の他方の方向における位置検出に対する影響を防止してレンズユニットの位置検出精度の向上を図る。【解決手段】レンズユニット２１に対して第１の方向へ回動させる推力を付与し第１の支点軸又は第２の支点軸の一方を挟んで位置される第１の駆動部３０と、レンズユニットに対して第２の方向へ回動させる推力を付与し第１の支点軸又は第２の支点軸の他方を挟んで位置される第２の駆動部３１と、第１の支点軸又は第２の支点軸の一方を挟んで位置される一対の第１の検出部２８と、第１の支点軸又は第２の支点軸の他方を挟んで位置される一対の第２の検出部２９とを備え、レンズユニットの第１の方向における位置が一対の第１の検出部の合成出力によって検出され、レンズユニットの第２の方向における位置が一対の第２の検出部の合成出力によって検出されるようにした。【選択図】図７
2013246413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、
前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、
前記レンズユニットに対して前記第１の方向へ回動させる推力を付与し前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方を挟んで反対側に位置される一対の第１の推力発生部を有する第１の駆動部と、
前記レンズユニットに対して前記第２の方向へ回動させる推力を付与し前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方を挟んで反対側に位置される一対の第２の推力発生部を有する第２の駆動部と、
前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方を挟んで反対側に位置される一対の第１の検出部と、
前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方を挟んで反対側に位置される一対の第２の検出部とを備え、
前記レンズユニットの前記第１の方向における位置が前記一対の第１の検出部の合成出力によって検出され、
前記レンズユニットの前記第２の方向における位置が前記一対の第２の検出部の合成出力によって検出されるようにした
像ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記一対の第１の推力発生部が前記第２の支点軸を挟んで反対側に位置され、
前記一対の第２の推力発生部が前記第１の支点軸を挟んで反対側に位置され、
前記一対の第１の検出部が前記第２の支点軸を挟んで反対側に位置され、
前記一対の第２の検出部が前記第１の支点軸を挟んで反対側に位置された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記一対の第１の推力発生部が前記第１の支点軸を挟んで反対側に位置され、
前記一対の第２の推力発生部が前記第２の支点軸を挟んで反対側に位置され、
前記一対の第１の検出部が前記第１の支点軸を挟んで反対側に位置され、
前記一対の第２の検出部が前記第２の支点軸を挟んで反対側に位置された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項４】
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が前記レンズユニットの外周側に設けられた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項５】
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が光軸方向において前記レンズユニットの外面側に設けられた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項６】
前記レンズユニットに前記レンズを有する本体と前記本体を光軸回り方向へ回動自在に支持する支持部材とが設けられ、
前記本体が前記光軸回り方向へ回動可能とされた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項７】
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部によって回動用アクチュエーターが構成され、
前記回動用アクチュエーターによって前記本体が前記光軸回り方向へ回動されるようにした
請求項６に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項８】
少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
前記像ぶれ補正装置は、
前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、
前記レンズユニットに対して前記第１の方向へ回動させる推力を付与し前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方を挟んで反対側に位置される一対の第１の推力発生部を有する第１の駆動部と、
前記レンズユニットに対して前記第２の方向へ回動させる推力を付与し前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方を挟んで反対側に位置される一対の第２の推力発生部を有する第２の駆動部と、
前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方を挟んで反対側に位置される一対の第１の検出部と、
前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方を挟んで反対側に位置される一対の第２の検出部とを備え、
前記レンズユニットの前記第１の方向における位置が前記一対の第１の検出部の合成出力によって検出され、
前記レンズユニットの前記第２の方向における位置が前記一対の第２の検出部の合成出力によって検出されるようにした
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は像ぶれ補正装置及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、一対の推力発生部と一対の第１の検出部をそれぞれ支点軸を挟んで反対側に位置させレンズユニットの位置が一対の検出部の合成出力によって検出されるようにしてレンズユニットの位置検出精度の向上を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、レンズを光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれの補正を行う像ぶれ補正装置が設けられているものがある。
【０００３】
このような撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置には、レンズを有するレンズユニットが外筐に対してレンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と光軸及び第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
可動部として設けられたレンズユニットは第１の支点軸を支点として固定部に対してヨーイング方向へ回動されると共に第２の支点軸を支点としてピッチング方向へ回動され、像ぶれの補正が行われる。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２７４０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載されたような像ぶれ補正装置においては、画像のぶれを補正するためにレンズユニットのヨーイング方向及びピッチング方向の位置を正確に検出し、各方向における適正なぶれ補正量を算出する必要がある。位置検出は可動部又は固定部の一方に設けられた位置検出部と他方に設けられた被検出部との相対位置が検出されることにより行われる。
【０００７】
ところが、撮影時にはレンズユニットの基準位置に対する位置検出がヨーイング方向とピッチング方向の両方向において各別に同時に行われるため、レンズユニットがヨーイング方向又はピッチング方向の一方へ回動されたときに他方の位置検出に影響を及ぼすおそれがある。
【０００８】
例えば、レンズユニットがヨーイング方向へ回動されたときには、位置検出部と被検出部の一方がレンズユニットに伴って変位されるため、両者の相対位置が変化した状態でレンズユニットのピッチング方向における位置検出が行われることになり、レンズユニットのヨーイング方向への回動がピッチング方向における位置検出精度の低下を来たすおそれがある。
【０００９】
逆に、レンズユニットがピッチング方向へ回動されたときにも、位置検出部と被検出部の一方がレンズユニットに伴って変位されるため、両者の相対位置が変化した状態でレンズユニットのヨーイング方向における位置検出が行われることになり、レンズユニットのピッチング方向への回動がヨーイング方向における位置検出精度の低下を来たすおそれがある。
【００１０】
そこで、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、レンズユニットの第１の方向又は第２の方向の一方の方向における回動の他方の方向における位置検出に対する影響を防止してレンズユニットの位置検出精度の向上を図る技術分野に関する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１に、像ぶれ補正装置は、上記した課題を解決するために、少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記レンズユニットに対して前記第１の方向へ回動させる推力を付与し前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方を挟んで反対側に位置される一対の第１の推力発生部を有する第１の駆動部と、前記レンズユニットに対して前記第２の方向へ回動させる推力を付与し前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方を挟んで反対側に位置される一対の第２の推力発生部を有する第２の駆動部と、前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方を挟んで反対側に位置される一対の第１の検出部と、前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方を挟んで反対側に位置される一対の第２の検出部とを備え、前記レンズユニットの前記第１の方向における位置が前記一対の第１の検出部の合成出力によって検出され、前記レンズユニットの前記第２の方向における位置が前記一対の第２の検出部の合成出力によって検出されるようにしたものである。
【００１２】
従って、像ぶれ補正装置にあっては、レンズユニットの回動時に一対の第１の推力発生部、一対の第２の推力発生部、一対の第１の位置検出部及び一対の第２の位置検出部がそれぞれ第１の支点軸又は第２の支点軸を中心にして対称な状態で変位される。
【００１３】
第２に、上記したぶれ補正装置においては、前記一対の第１の推力発生部が前記第２の支点軸を挟んで反対側に位置され、前記一対の第２の推力発生部が前記第１の支点軸を挟んで反対側に位置され、前記一対の第１の検出部が前記第２の支点軸を挟んで反対側に位置され、前記一対の第２の検出部が前記第１の支点軸を挟んで反対側に位置されることが望ましい。
【００１４】
一対の第１の推力発生部が第２の支点軸を挟んで反対側に位置され、一対の第２の推力発生部が第１の支点軸を挟んで反対側に位置され、一対の第１の検出部が第２の支点軸を挟んで反対側に位置され、一対の第２の検出部が第１の支点軸を挟んで反対側に位置されることにより、レンズユニットが第１の方向又は第２の方向の一方へ回動されたときの第１の方向又は第２の方向の他方におけるレンズユニットの位置検出精度への影響が回避される。
【００１５】
第３に、上記したぶれ補正装置においては、前記一対の第１の推力発生部が前記第１の支点軸を挟んで反対側に位置され、前記一対の第２の推力発生部が前記第２の支点軸を挟んで反対側に位置され、前記一対の第１の検出部が前記第１の支点軸を挟んで反対側に位置され、前記一対の第２の検出部が前記第２の支点軸を挟んで反対側に位置されることが望ましい。
【００１６】
一対の第１の推力発生部が第１の支点軸を挟んで反対側に位置され、一対の第２の推力発生部が第２の支点軸を挟んで反対側に位置され、一対の第１の検出部が第１の支点軸を挟んで反対側に位置され、一対の第２の検出部が第２の支点軸を挟んで反対側に位置されることにより、レンズユニットが第１の方向又は第２の方向の一方へ回動されたときの第１の方向又は第２の方向の他方におけるレンズユニットの位置検出精度への影響が回避される。
【００１７】
第４に、上記したぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が前記レンズユニットの外周側に設けられることが望ましい。
【００１８】
第１の駆動部と第２の駆動部がレンズユニットの外周側に設けられることにより、光軸方向において第１の駆動部と第２の駆動部が存在しない。
【００１９】
第５に、上記したぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が光軸方向において前記レンズユニットの外面側に設けられることが望ましい。
【００２０】
第１の駆動部と第２の駆動部が光軸方向においてレンズユニットの外面側に設けられることにより、第１の駆動部と第２の駆動部がレンズユニットの外周側に存在しない。
【００２１】
第６に、上記したぶれ補正装置においては、前記レンズユニットに前記レンズを有する本体と前記本体を光軸回り方向へ回動自在に支持する支持部材とが設けられ、前記本体が前記光軸回り方向へ回動可能とされることが望ましい。
【００２２】
レンズユニットにレンズを有する本体と本体を光軸回り方向へ回動自在に支持する支持部材とが設けられ、本体が光軸回り方向へ回動可能とされることにより、本体が支持部材に対して光軸回り方向へ回動される。
【００２３】
第７に、上記したぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部によって回動用アクチュエーターが構成され、前記回動用アクチュエーターによって前記本体が前記光軸回り方向へ回動されるようにすることが望ましい。
【００２４】
第１の駆動部と第２の駆動部によって回動用アクチュエーターが構成され、回動用アクチュエーターによって本体が光軸回り方向へ回動されるようにすることにより、本体を光軸回り方向へ回動させる専用の駆動部が必要ない。
【００２５】
撮像装置は、上記した課題を解決するために、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記レンズユニットに対して前記第１の方向へ回動させる推力を付与し前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方を挟んで反対側に位置される一対の第１の推力発生部を有する第１の駆動部と、前記レンズユニットに対して前記第２の方向へ回動させる推力を付与し前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方を挟んで反対側に位置される一対の第２の推力発生部を有する第２の駆動部と、前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方を挟んで反対側に位置される一対の第１の検出部と、前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方を挟んで反対側に位置される一対の第２の検出部とを備え、前記レンズユニットの前記第１の方向における位置が前記一対の第１の検出部の合成出力によって検出され、前記レンズユニットの前記第２の方向における位置が前記一対の第２の検出部の合成出力によって検出されるようにしたものである。
【００２６】
従って、撮像装置にあっては、像ぶれ補正装置において、レンズユニットの回動時に一対の第１の推力発生部、一対の第２の推力発生部、一対の第１の位置検出部及び一対の第２の位置検出部がそれぞれ第１の支点軸又は第２の支点軸を中心にして対称な状態で変位される。
【発明の効果】
【００２７】
本技術像ぶれ補正装置は、少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記レンズユニットに対して前記第１の方向へ回動させる推力を付与し前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方を挟んで反対側に位置される一対の第１の推力発生部を有する第１の駆動部と、前記レンズユニットに対して前記第２の方向へ回動させる推力を付与し前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方を挟んで反対側に位置される一対の第２の推力発生部を有する第２の駆動部と、前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方を挟んで反対側に位置される一対の第１の検出部と、前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方を挟んで反対側に位置される一対の第２の検出部とを備え、前記レンズユニットの前記第１の方向における位置が前記一対の第１の検出部の合成出力によって検出され、前記レンズユニットの前記第２の方向における位置が前記一対の第２の検出部の合成出力によって検出されるようにしている。
【００２８】
従って、レンズユニットが第１の方向又は第２の方向の一方へ回動されたときに第１の方向又は第２の方向の他方におけるレンズユニットの位置検出に対して影響が及ばず、レンズユニットの位置検出精度の向上を図ることができる。
【００２９】
請求項２に記載した技術にあっては、前記一対の第１の推力発生部が前記第２の支点軸を挟んで反対側に位置され、前記一対の第２の推力発生部が前記第１の支点軸を挟んで反対側に位置され、前記一対の第１の検出部が前記第２の支点軸を挟んで反対側に位置され、前記一対の第２の検出部が前記第１の支点軸を挟んで反対側に位置されている。
【００３０】
従って、レンズユニットが第１の方向又は第２の方向の一方へ回動されたときの第１の方向又は第２の方向の他方におけるレンズユニットの位置検出精度への影響を回避することができ、簡素な構成によりレンズユニットの位置検出精度の向上を図ることができる。
【００３１】
請求項３に記載した技術にあっては、前記一対の第１の推力発生部が前記第１の支点軸を挟んで反対側に位置され、前記一対の第２の推力発生部が前記第２の支点軸を挟んで反対側に位置され、前記一対の第１の検出部が前記第１の支点軸を挟んで反対側に位置され、前記一対の第２の検出部が前記第２の支点軸を挟んで反対側に位置されている。
【００３２】
従って、レンズユニットが第１の方向又は第２の方向の一方へ回動されたときの第１の方向又は第２の方向の他方におけるレンズユニットの位置検出精度への影響を回避することができ、簡素な構成によりレンズユニットの位置検出精度の向上を図ることができる。
【００３３】
請求項４に記載した技術にあっては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が前記レンズユニットの外周側に設けられている。
【００３４】
従って、光軸方向における小型化を確保した上でレンズユニットの位置検出精度の向上を図ることができる。
【００３５】
請求項５に記載した技術にあっては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が光軸方向において前記レンズユニットの外面側に設けられている。
【００３６】
従って、光軸に直交する方向における小型化を確保した上でレンズユニットの位置検出精度の向上を図ることができる。
【００３７】
請求項６に記載した技術にあっては、前記レンズユニットに前記レンズを有する本体と前記本体を光軸回り方向へ回動自在に支持する支持部材とが設けられ、前記本体が前記光軸回り方向へ回動可能とされている。
【００３８】
従って、レンズユニットを光軸回り方向にも回動させることができ、光軸回り方向にもぶれ補正動作が行われ一層の画質の向上を図ることができる。
【００３９】
請求項７に記載した技術にあっては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部によって回動用アクチュエーターが構成され、前記回動用アクチュエーターによって前記本体が前記光軸回り方向へ回動されるようにしている。
【００４０】
従って、本体を光軸回り方向へ回動させる専用の駆動部が必要なく、部品点数及び配置スペースの低減による構造の簡素化及び小型化を図ることができる。
【００４１】
本技術撮像装置は、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記レンズユニットに対して前記第１の方向へ回動させる推力を付与し前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方を挟んで反対側に位置される一対の第１の推力発生部を有する第１の駆動部と、前記レンズユニットに対して前記第２の方向へ回動させる推力を付与し前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方を挟んで反対側に位置される一対の第２の推力発生部を有する第２の駆動部と、前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方を挟んで反対側に位置される一対の第１の検出部と、前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方を挟んで反対側に位置される一対の第２の検出部とを備え、前記レンズユニットの前記第１の方向における位置が前記一対の第１の検出部の合成出力によって検出され、前記レンズユニットの前記第２の方向における位置が前記一対の第２の検出部の合成出力によって検出されるようにしている。
【００４２】
従って、像ぶれ補正装置において、レンズユニットが第１の方向又は第２の方向の一方へ回動されたときに第１の方向又は第２の方向の他方におけるレンズユニットの位置検出に対して影響が及ばず、レンズユニットの位置検出精度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下に、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。
【００４４】
以下に示した最良の形態は、本技術撮像装置をビデオカメラに適用し、本技術像ぶれ補正装置をこのビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に適用したものである。
【００４５】
尚、本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置の適用範囲はそれぞれビデオカメラ及びビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に限られることはない。本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置は、例えば、スチルカメラ、携帯電話やパーソナルコンピューター等の各種の機器に組み込まれた撮像装置又はこれらの撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置に広く適用することができる。
【００４６】
以下の説明にあっては、ビデオカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。
【００４７】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００４８】
また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。
【００４９】
［撮像装置の全体構成］
撮像装置１は外筐２の内外に所要の各部が配置されて成る（図１及び図２参照）。外筐２は、例えば、前後方向に長いケース状に形成され、前端部がフロントパネル部３として設けられ、後端部における上端部が後方に開口された収納ケース部４として設けられている。
【００５０】
外筐２の上面２ａにはマイクロフォン５、５、インターフェースカバー６及び操作スイッチ７、７が前側から順に配置されている。操作スイッチ７、７は、例えば、ズームレバーと撮影釦である。
【００５１】
外筐２の一方の側面２ｂには電源釦、画像再生釦等の各種の操作釦８、８、・・・が配置されている。外筐２の一方の側面２ｂにはメモリーカード９が装着される。
【００５２】
外筐２の後面２ｃにはモード切替釦や録画釦等の操作釦１０、１０が配置されている。
【００５３】
外筐２の後面にはバッテリー１１が装着され、バッテリー１１は一部が外筐２の後面２ｃより後方へ突出される。
【００５４】
フロントパネル部３の上端部にはフラッシュ１２が配置されている。フラッシュ１２は夜間撮影時等に用いられ、フラッシュ１２からは補助光が前方へ向けて出射される。
【００５５】
外筐２の側面部には表示部１３が回動自在かつ回転自在に連結されている。表示部１３は前端部が外筐２に連結され、表示面１３ａを有している。
【００５６】
撮像装置１の後端部にはファインダー１４が連結され、ファインダー１４は収納ケース部４に対して前後方向へスライド可能及びチルト方向へ回動可能とされている。
【００５７】
ファインダー１４は、後端部を除いた部分が収納ケース部４に収納される収納位置と収納ケース部４から引き出される引出位置との間でスライド可能とされている。また、ファインダー１４は引出位置において前端部を支点としてチルト方向へ回動可能とされている。
【００５８】
［像ぶれ補正装置の構成（第１の実施の形態）］
以下に、第１の実施の形態に係る像ぶれ補正装置２０について説明する（図１乃至図９参照）。
【００５９】
外筐２の内部には像ぶれ補正装置２０が配置されている（図１及び図２参照）。像ぶれ補正装置２０はレンズユニット２１とレンズユニット２１を支持する固定部材２２とを有している（図３乃至図５参照）。
【００６０】
レンズユニット２１は光軸方向に延びる形状に形成され、例えば、略長方形状に形成されている。レンズユニット２１には光軸方向に並んで配置された複数のレンズ又はレンズ群が設けられ、最も前側（物体側）に前玉と称される撮影レンズ２３が配置されている。
【００６１】
レンズユニット２１には、左右両面にそれぞれ外方へ突出された第１の回動軸２１ａ、２１ａが設けられ、上下両面にそれぞれ外方に開口された第１の支持溝２１ｂ、２１ｂが形成されている。第１の支持溝２１ｂ、２１ｂは前後に延びる形状に形成されている。
【００６２】
レンズユニット２１には、一方の側面に第１の駆動マグネット２４、２４が取り付けられ、例えば、上面に第２の駆動マグネット２５、２５が取り付けられている。第１の駆動マグネット２４、２４は第１の回動軸２１ａを挟んで上下に位置され、Ｎ極とＳ極が前後で着磁されている。第２の駆動マグネット２５、２５は第１の支持溝２１ｂを挟んで左右に位置され、Ｎ極とＳ極が前後で着磁されている。
【００６３】
固定部材２２は、例えば、矩形の枠状に形成されている。固定部材２２には上下両面部にそれぞれ内方へ突出された第２の回動軸２２ａ、２２ａが設けられ、左右両面部にそれぞれ左右に貫通された第２の支持溝２２ｂ、２２ｂが形成されている。第２の支持溝２２ｂ、２２ｂは前後に延びる形状に形成されている。
【００６４】
固定部材２２には、一方の側面部に第１の駆動コイル２６、２６が取り付けられ、例えば、上面部に第２の駆動コイル２７、２７が取り付けられている。第１の駆動コイル２６、２６は第２の支持溝２２ｂを挟んで上下に位置され、第２の駆動コイル２７、２７は第２の回動軸２２ａを挟んで左右に位置されている。
【００６５】
第１の駆動コイル２６、２６の中央部にはそれぞれ第１の検出部２８、２８が配置され、第２の駆動コイル２７、２７の中央部にはそれぞれ第２の検出部２９、２９が配置されている。第１の検出部２８、２８と第２の検出部２９、２９としては、例えば、ホール素子が用いられている。
【００６６】
固定部材２２の左右両面部にはレンズユニット２１の光軸方向（前後方向）への移動を規制する規制部として機能する規制壁部２２ｃ、２２ｃがそれぞれ設けられている。規制壁部２２ｃは外方へ突出され、外方へ凸の円弧状に形成されている。
【００６７】
上記のように構成されたレンズユニット２１と固定部材２２において、レンズユニット２１の第１の回動軸２１ａ、２１ａがそれぞれ固定部材２２の第２の支持溝２２ｂ、２２ｂに挿入され、固定部材２２の第２の回動軸２２ａ、２２ａがそれぞれレンズユニット２１の第１の支持溝２１ｂ、２１ｂに挿入され、レンズユニット２１が固定部材２２に回動自在に支持される。このとき第２の支持溝２２ｂ、２２ｂと第１の支持溝２１ｂ、２１ｂがそれぞれ前後に延びる形状に形成されているため、第１の回動軸２１ａ、２１ａがそれぞれ第２の支持溝２２ｂ、２２ｂに対して摺動可能とされ、第２の回動軸２２ａ、２２ａがそれぞれ第１の支持溝２１ｂ、２１ｂに対して摺動可能とされる。
【００６８】
レンズユニット２１は固定部材２２に対して第２の回動軸２２ａ、２２ａを支点として第１の方向（ヨーイング方向）へ回動可能とされると共に第１の回動軸２１ａ、２１ａを支点として第２の方向（ピッチング方向）へ回動可能とされる。第２の回動軸２２ａ、２２ａを結ぶ軸は光軸に直交する第１の支点軸Ｐ（図５参照）とされ、レンズユニット２１は第１の支点軸Ｐの軸回り方向である第１の方向へ回動される。また、第１の回動軸２１ａ、２１ａを結ぶ軸は光軸及び第１の支点軸Ｐにともに直交する第２の支点軸Ｑ（図５参照）とされ、レンズユニット２１は第２の支点軸Ｑの軸回り方向である第２の方向へ回動される。
【００６９】
固定部材２２の規制壁部２２ｃ、２２ｃは、上記したように、外方に凸の円弧状に形成されており、第１の支点軸Ｐと第２の支点軸Ｑの交点Ｓ（図５参照）を中心とした円弧状に形成されている。従って、レンズユニット２１の第１の方向への回動時には第１の回動軸２１ａ、２１ａの先端がそれぞれ規制壁部２２ｃ、２２ｃの内面に摺動され、レンズユニット２１が固定部材２２に対して光軸方向へ移動されない。
【００７０】
レンズユニット２１に取り付けられた第１の駆動マグネット２４、２４と固定部材２２に取り付けられた第１の駆動コイル２６、２６とはそれぞれ左右方向において対向して位置されている。第１の駆動マグネット２４、２４と第１の駆動コイル２６、２６によってレンズユニット２１を第１の方向へ回動させる第１の駆動部３０が構成される。第１の駆動部３０において、一方の第１の駆動マグネット２４と一方の第１の駆動コイル２６はレンズユニット２１に第１の方向への回動力（推力）を付与する第１の推力発生部とされる。また、他方の第１の駆動マグネット２４と他方の第１の駆動コイル２６もレンズユニット２１に第１の方向への回動力（推力）を付与する第１の推力発生部とされる。これらの一対の第１の推力発生部は第２の支点軸Ｑを挟んで反対側に位置されている。
【００７１】
一方、レンズユニット２１に取り付けられた第２の駆動マグネット２５、２５と固定部材２２に取り付けられた第２の駆動コイル２７、２７とはそれぞれ上下方向において対向して位置されている。第２の駆動マグネット２５、２５と第２の駆動コイル２７、２７によってレンズユニット２１を第２の方向へ回動させる第２の駆動部３１が構成される。第２の駆動部３１において、一方の第２の駆動マグネット２５と一方の第２の駆動コイル２７はレンズユニット２１に第２の方向への回動力（推力）を付与する第２の推力発生部とされる。また、他方の第２の駆動マグネット２５と他方の第２の駆動コイル２７もレンズユニット２１に第２の方向への回動力（推力）を付与する第２の推力発生部とされる。これらの一対の第２の推力発生部は第１の支点軸Ｐを挟んで反対側に位置されている。
【００７２】
尚、上記には、レンズユニット２１と固定部材２２の側面部に第１の駆動部３０が構成され、レンズユニット２１と固定部材２２の上面部に第２の駆動部３１が構成された例を示したが、逆に、レンズユニット２１と固定部材２２の側面部にレンズユニット２１を第２の方向へ回動させる第２の駆動部が構成され、レンズユニット２１と固定部材２２の上面部にレンズユニット２１を第１の方向へ回動させる第１の駆動部が構成されてもよい。
【００７３】
また、第１の駆動部や第２の駆動部はレンズユニット２１と固定部材２２の他方の側面側や下面側に構成されてもよい。
【００７４】
さらに、上記には、第１の方向への回動支点として機能する第２の回動軸２２ａ、２２ａが固定部材２２に設けられ、第２の方向への回動支点として機能する第１の回動軸２１ａ、２１ａがレンズユニット２１に設けられた例を示した。しかしながら、逆に、第１の方向への回動支点として機能する回動軸がレンズユニットに設けられ、第２の方向への回動支点として機能する回動軸が固定部材２２に設けられるようにしてもよい。この場合には第１の方向への回動支点として機能する回動軸が挿入される支持溝が固定部材に形成され、第２の方向への回動支点として機能する回動軸が挿入される支持溝がレンズユニットに形成される。
【００７５】
さらにまた、上記には、レンズユニット２１に第１の駆動マグネット２４、２４と第２の駆動マグネット２５、２５が配置され、固定部材２２に第１の駆動コイル２６、２６と第２の駆動コイル２７、２７が配置された例を示したが、逆に、レンズユニット２１に駆動コイルが配置され固定部材２２に駆動マグネットが配置されてもよい。
【００７６】
レンズユニット２１が回動されてぶれ補正動作が行われるときには、第１の検出部２８、２８によって第１の駆動マグネット２４、２４の磁界の変化が検出されてレンズユニット２１の第１の方向における位置が随時検出され、第２の検出部２９、２９によって第２の駆動マグネット２５、２５の磁界の変化が検出されてレンズユニット２１の第２の方向における位置が随時検出される。
【００７７】
［像ぶれ補正装置の動作（第１の実施の形態）］
以下に、像ぶれ補正装置２０におけるぶれ補正動作とこの動作において行われる位置検出について説明する（図６乃至図２１参照）。
【００７８】
ぶれ補正動作においては、第１の方向（ヨーイング方向）と第２の方向（ピッチング方向）におけるレンズユニット２１の位置検出がそれぞれ第１の検出部２８、２８と第２の検出部２９、２９によって行われる。以下には、ぶれ補正動作とこの動作において行われる四つの位置検出方法、即ち、第１の位置検出方法（図６乃至図９参照）、第２の位置検出方法（図１０乃至図１３参照）、第３の位置検出方法（図１４乃至図１７参照）及び第４の位置検出方法（図１８乃至図２１参照）について説明する。
【００７９】
尚、図６乃至図２１において、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図である。
【００８０】
先ず、ぶれ補正動作について説明する。
【００８１】
ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置２０は第１の方向にも第２の方向にも回動されていない基準位置にある（図６、図１０、図１４及び図１８参照）。
【００８２】
像ぶれ補正装置２０において、第１の駆動部３０の第１の駆動コイル２６、２６に対して、例えば、同じ方向への推力が発生するように通電が行われると、第１の支点軸Ｐを支点としてレンズユニット２１が第１の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる（図７、図１１、図１５及び図１９参照）。このとき第１の回動軸２１ａ、２１ａがそれぞれ第２の支持溝２２ｂ、２２ｂに摺動され、第１の回動軸２１ａ、２１ａがレンズユニット２１の回動に支障を来たすことなくレンズユニット２１のぶれ補正動作が円滑に行われる。
【００８３】
一方、第２の駆動部３１の第２の駆動コイル２７、２７に対して、例えば、同じ方向への推力が発生するように通電が行われると、第２の支点軸Ｑを支点としてレンズユニット２１が第２の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる（図８、図１２、図１６及び図２０参照）。このとき第２の回動軸２２ａ、２２ａがそれぞれ第１の支持溝２１ｂ、２１ｂに摺動され、第２の回動軸２２ａ、２２ａがレンズユニット２１の回動に支障を来たすことなくレンズユニット２１のぶれ補正動作が円滑に行われる。
【００８４】
また、第１の駆動コイル２６、２６に対して、例えば、同じ方向への推力が発生する通電と第２の駆動コイル２７、２７に対して、例えば、同じ方向への推力が発生する通電が同時に行われると、第１の支点軸Ｐを支点としてレンズユニット２１が第１の方向へ回動されると共に第２の支点軸Ｑを支点としてレンズユニット２１が第２の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる（図９、図１３、図１７及び図２１参照）。このとき第１の回動軸２１ａ、２１ａがそれぞれ第２の支持溝２２ｂ、２２ｂに摺動されると共に第２の回動軸２２ａ、２２ａがそれぞれ第１の支持溝２１ｂ、２１ｂに摺動され、第１の回動軸２１ａ、２１ａと第２の回動軸２２ａ、２２ａがレンズユニット２１の回動に支障を来たすことなくレンズユニット２１のぶれ補正動作が円滑に行われる。
【００８５】
レンズユニット２１の第１の方向への回動時には、第１の回動軸２１ａ、２１ａの先端がそれぞれ規制壁部２２ｃ、２２ｃの内面に摺動され、レンズユニット２１が固定部材２２に対して光軸方向へ移動されない。また、レンズユニット２１の第２の方向への回動時においても、第１の回動軸２１ａ、２１ａがそれぞれ規制壁部２２ｃ、２２ｃに光軸方向への移動を規制される。
【００８６】
次に、位置検出方法について説明する。
【００８７】
レンズユニット２１の第１の方向における位置検出は第１の検出部２８、２８の合成出力によって行われ、レンズユニット２１の第２の方向における位置検出は第２の検出部２９、２９の合成出力によって行われる。図６乃至図２１の各図において、Ｙは第１の方向（ヨーイング方向）におけるレンズユニット２１の位置を示す合成出力であり、Ｐは第２の方向（ピッチング方向）におけるレンズユニット２１の位置を示す合成出力である。
【００８８】
また、各図に示す駆動マグネット（第１の駆動マグネット２４、２４と第２の駆動マグネット２５、２５）において、黒塗りにされた部分はＮ極を示し、梨子地にされた部分はＳ極を示す。第１の検出部２８と第２の検出部２９における出力は、例えば、Ｎ極の磁界をＳ極の磁界より大きく検出した場合にはプラス（＋）になり、Ｓ極の磁界をＮ極の磁界より大きく検出した場合にはマイナス（−）になる。
【００８９】
以下には、各出力がプラスの場合には（＋）Ｙａ、（＋）Ｙｂ、（＋）Ｐａ、（＋）Ｐｂとして示し、各出力がマイナスの場合には（−）Ｙａ、（−）Ｙｂ、（−）Ｐａ、（−）Ｐｂとして示す。
【００９０】
＜第１の位置検出方法＞
Ｙａは上側に位置する第１の検出部２８の出力を示し、Ｙｂは下側に位置する第１の検出部２８の出力を示し、Ｐａは右側に位置する第２の検出部２９の出力を示し、Ｐｂは左側に位置する第２の検出部２９の出力を示す。第１の位置検出方法においては、第１の方向における位置検出がＹ＝Ｙａ−Ｙｂで算出されて行われ、第２の方向における位置検出がＰ＝Ｐａ−Ｐｂで算出されて行われる。
【００９１】
レンズユニット２１と固定部材２２の側面部にレンズユニット２１を第１の方向へ回動させる第１の駆動部３０が設けられ、レンズユニット２１と固定部材２２の上面部にレンズユニット２１を第２の方向へ回動させる第２の駆動部３１が設けられている。
【００９２】
レンズユニット２１と固定部材２２の側面部にレンズユニット２１の第１の方向における位置を検出する第１の検出部２８、２８が配置され、レンズユニット２１と固定部材２２の上面部にレンズユニット２１の第２の方向における位置を検出する第２の検出部２９、２９が配置されている。上側に位置された第１の検出部２８と右側に位置された第２の検出部２９とは前側がＮ極にされ後側がＳ極にされ、下側に位置された第１の検出部２８と左側に位置された第２の検出部２９とは前側がＳ極にされ後側がＮ極にされている。
【００９３】
レンズユニット２１が基準位置にある状態（図６参照）においては、Ｙａ、Ｙｂ、Ｐａ、Ｐｂが何れも０であり、合成出力Ｙ、Ｐとも０である。
【００９４】
レンズユニット２１が第１の方向（左方）へ回動された状態（図７参照）においては、第１の方向の合成出力Ｙが（＋）Ｙａ−（−）Ｙｂで算出されて＋Ｙになりレンズユニット２１が第１の方向へ回動されたことが検出され、第２の方向の合成出力が（−）Ｐａ−（−）Ｐｂで算出されて０になる。従って、レンズユニット２１の第１の方向への回動が第２の方向における検出に対して影響を及ぼさない。
【００９５】
レンズユニット２１が第２の方向（上方）へ回動された状態（図８参照）においては、第１の方向の合成出力Ｙが（＋）Ｙａ−（＋）Ｙｂで算出されて０になり、第２の方向の合成出力が（＋）Ｐａ−（−）Ｐｂで算出されて＋Ｐになりレンズユニット２１が第２の方向へ回動されたことが検出される。従って、レンズユニット２１の第２の方向への回動が第１の方向における検出に対して影響を及ぼさない。
【００９６】
レンズユニット２１が第１の方向（左方）及び第２の方向（上方）へ回動された状態（図９参照）においては、第１の方向の合成出力Ｙが（＋）Ｙａ−（−）Ｙｂで算出され（＋）Ｙａの絶対値が（−）Ｙｂの絶対値より大きいため＋Ｙになりレンズユニット２１が第１の方向へ回動されたことが検出され、第２の方向の合成出力が（＋）Ｐａ−（−）Ｐｂで算出され（＋）Ｐａの絶対値が（−）Ｐｂの絶対値より大きいため＋Ｐになりレンズユニット２１が第２の方向へ回動されたことが検出される。
【００９７】
尚、レンズユニット２１が第１の方向又は第２の方向において上記とは異なる方向へ回動されたとき、即ち、レンズユニット２１が右方へ回動されたとき、
下方へ回動されたとき、左方かつ下方へ回動されたとき、右方かつ上方へ回動されたとき、右方かつ下方へ回動されたときにも、上記と同様にして位置検出が行われる。
【００９８】
例えば、レンズユニット２１が第１の方向において上記とは逆方向（右方）へ回動された状態においては、第１の方向の合成出力Ｙが（−）Ｙａ−（＋）Ｙｂで算出されて−Ｙになりレンズユニット２１が第１の方向において逆方向へ回動されたことが検出され、第２の方向の合成出力が（＋）Ｐａ−（＋）Ｐｂで算出されて０になる。従って、レンズユニット２１の第１の方向への回動が第２の方向における検出に対して影響を及ぼさない。
【００９９】
また、例えば、レンズユニット２１が第２の方向において上記とは逆方向（下方）へ回動された状態においては、第１の方向の合成出力Ｙが（−）Ｙａ−（−）Ｙｂで算出されて０になり、第２の方向の合成出力が（−）Ｐａ−（＋）Ｐｂで算出されて−Ｐになり、レンズユニット２１が第２の方向において逆方向へ回動されたことが検出される。従って、レンズユニット２１の第２の方向への回動が第１の方向における検出に対して影響を及ぼさない。
【０１００】
レンズユニット２１が第１の方向と第２の方向において上記とは異なる方向へ回動された状態においても上記と同様にレンズユニット２１の一方の方向への回動が他方の方向における検出に影響を及ぼさず、これらの場合の位置検出の説明については省略する。尚、以下に説明する第２の位置検出方法乃至第４の位置検出方法においても、異なる方向へ回動された場合の説明については省略する。
【０１０１】
＜第２の位置検出方法＞
Ｙａは上側に位置する第１の検出部２８の出力を示し、Ｙｂは下側に位置する第１の検出部２８の出力を示し、Ｐａは右側に位置する第２の検出部２９の出力を示し、Ｐｂは左側に位置する第２の検出部２９の出力を示す。第２の位置検出方法においては、第１の方向における位置検出がＹ＝Ｙａ＋Ｙｂで算出されて行われ、第２の方向における位置検出がＰ＝Ｐａ＋Ｐｂで算出されて行われる。
【０１０２】
レンズユニット２１と固定部材２２の側面部にレンズユニット２１を第１の方向へ回動させる第１の駆動部３０が設けられ、レンズユニット２１と固定部材２２の上面部にレンズユニット２１を第２の方向へ回動させる第２の駆動部３１が設けられている。
【０１０３】
レンズユニット２１と固定部材２２の側面部にレンズユニット２１の第１の方向における位置を検出する第１の検出部２８、２８が配置され、レンズユニット２１と固定部材２２の上面部にレンズユニット２１の第２の方向における位置を検出する第２の検出部２９、２９が配置されている。上側に位置された第１の検出部２８と右側に位置された第２の検出部２９と下側に位置された第１の検出部２８と左側に位置された第２の検出部２９とは何れも前側がＮ極にされ後側がＳ極にされている。
【０１０４】
レンズユニット２１が基準位置にある状態（図１０参照）においては、Ｙａ、Ｙｂ、Ｐａ、Ｐｂが何れも０であり、合成出力Ｙ、Ｐとも０である。
【０１０５】
レンズユニット２１が第１の方向へ回動された状態（図１１参照）においては、第１の方向の合成出力Ｙが（＋）Ｙａ＋（＋）Ｙｂで算出されて＋Ｙになりレンズユニット２１が第１の方向へ回動されたことが検出され、第２の方向の合成出力が（−）Ｐａ＋（＋）Ｐｂで算出されて０になる。従って、レンズユニット２１の第１の方向への回動が第２の方向における検出に対して影響を及ぼさない。
【０１０６】
レンズユニット２１が第２の方向へ回動された状態（図１２参照）においては、第１の方向の合成出力Ｙが（＋）Ｙａ＋（−）Ｙｂで算出されて０になり、第２の方向の合成出力が（＋）Ｐａ＋（＋）Ｐｂで算出されて＋Ｐになりレンズユニット２１が第２の方向へ回動されたことが検出される。従って、レンズユニット２１の第２の方向への回動が第１の方向における検出に対して影響を及ぼさない。
【０１０７】
レンズユニット２１が第１の方向及び第２の方向へ回動された状態（図１３参照）においては、第１の方向の合成出力Ｙが（＋）Ｙａ＋（＋）Ｙｂで算出されて＋Ｙになりレンズユニット２１が第１の方向へ回動されたことが検出され、第２の方向の合成出力が（＋）Ｐａ＋（＋）Ｐｂで算出されて＋Ｐになりレンズユニット２１が第２の方向へ回動されたことが検出される。
【０１０８】
＜第３の位置検出方法＞
Ｙａは右側に位置する第１の検出部２８の出力を示し、Ｙｂは左側に位置する第１の検出部２８の出力を示し、Ｐａは上側に位置する第２の検出部２９の出力を示し、Ｐｂは下側に位置する第２の検出部２９の出力を示す。第３の位置検出方法においては、第１の方向における位置検出がＹ＝−Ｙａ−Ｙｂで算出されて行われ、第２の方向における位置検出がＰ＝Ｐａ＋Ｐｂで算出されて行われる。
【０１０９】
レンズユニット２１と固定部材２２の上面部にレンズユニット２１を第１の方向へ回動させる第１の駆動部３０が設けられ、レンズユニット２１と固定部材２２の側面部にレンズユニット２１を第２の方向へ回動させる第２の駆動部３１が設けられている。
【０１１０】
レンズユニット２１と固定部材２２の上面部にレンズユニット２１の第１の方向における位置を検出する第１の検出部２８、２８が配置され、レンズユニット２１と固定部材２２の側面部にレンズユニット２１の第２の方向における位置を検出する第２の検出部２９、２９が配置されている。右側に位置された第１の検出部２８と上側に位置された第２の検出部２９とは前側がＮ極にされ後側がＳ極にされ、左側に位置された第１の検出部２８と下側に位置された第２の検出部２９とは前側がＳ極にされ後側がＮ極にされている。  レンズユニット２１が基準位置にある状態（図１４参照）においては、Ｙａ、Ｙｂ、Ｐａ、Ｐｂが何れも０であり、合成出力Ｙ、Ｐとも０である。
【０１１１】
レンズユニット２１が第１の方向へ回動された状態（図１５参照）においては、第１の方向の合成出力Ｙが−（−）Ｙａ−（−）Ｙｂで算出されて＋Ｙになりレンズユニット２１が第１の方向へ回動されたことが検出され、第２の方向の合成出力が（＋）Ｐａ＋（−）Ｐｂで算出されて０になる。従って、レンズユニット２１の第１の方向への回動が第２の方向における検出に対して影響を及ぼさない。
【０１１２】
レンズユニット２１が第２の方向へ回動された状態（図１６参照）においては、第１の方向の合成出力Ｙが−（＋）Ｙａ−（−）Ｙｂで算出されて０になり、第２の方向の合成出力が（＋）Ｐａ＋（＋）Ｐｂで算出されて＋Ｐになりレンズユニット２１が第２の方向へ回動されたことが検出される。従って、レンズユニット２１の第２の方向への回動が第１の方向における検出に対して影響を及ぼさない。
【０１１３】
レンズユニット２１が第１の方向及び第２の方向へ回動された状態（図１７参照）においては、第１の方向の合成出力Ｙが−（＋）Ｙａ−（−）Ｙｂで算出され（＋）Ｙａの絶対値より（−）Ｙｂの絶対値が大きいため＋Ｙになりレンズユニット２１が第１の方向へ回動されたことが検出され、第２の方向の合成出力が（＋）Ｐａ＋（−）Ｐｂで算出され（＋）Ｐａの絶対値が（−）Ｐｂの絶対値より大きいため＋Ｐになりレンズユニット２１が第２の方向へ回動されたことが検出される。
【０１１４】
＜第４の位置検出方法＞
Ｙａは右側に位置する第１の検出部２８の出力を示し、Ｙｂは左側に位置する第１の検出部２８の出力を示し、Ｐａは上側に位置する第２の検出部２９の出力を示し、Ｐｂは下側に位置する第２の検出部２９の出力を示す。第４の位置検出方法においては、第１の方向における位置検出がＹ＝−Ｙａ＋Ｙｂで算出されて行われ、第２の方向における位置検出がＰ＝Ｐａ−Ｐｂで算出されて行われる。
【０１１５】
レンズユニット２１と固定部材２２の上面部にレンズユニット２１を第１の方向へ回動させる第１の駆動部３０が設けられ、レンズユニット２１と固定部材２２の側面部にレンズユニット２１を第２の方向へ回動させる第２の駆動部３１が設けられている。
【０１１６】
レンズユニット２１と固定部材２２の上面部にレンズユニット２１の第１の方向における位置を検出する第１の検出部２８、２８が配置され、レンズユニット２１と固定部材２２の側面部にレンズユニット２１の第２の方向における位置を検出する第２の検出部２９、２９が配置されている。右側に位置された第１の検出部２８と上側に位置された第２の検出部２９と左側に位置された第１の検出部２８と下側に位置された第２の検出部２９とは何れも前側がＮ極にされ後側がＳ極にされている。
【０１１７】
レンズユニット２１が基準位置にある状態（図１８参照）においては、Ｙａ、Ｙｂ、Ｐａ、Ｐｂが何れも０であり、合成出力Ｙ、Ｐとも０である。
【０１１８】
レンズユニット２１が第１の方向へ回動された状態（図１９参照）においては、第１の方向の合成出力Ｙが−（−）Ｙａ＋（＋）Ｙｂで算出されて＋Ｙになりレンズユニット２１が第１の方向へ回動されたことが検出され、第２の方向の合成出力が（＋）Ｐａ−（＋）Ｐｂで算出されて０になる。従って、レンズユニット２１の第１の方向への回動が第２の方向における検出に対して影響を及ぼさない。
【０１１９】
レンズユニット２１が第２の方向へ回動された状態（図２０参照）においては、第１の方向の合成出力Ｙが−（＋）Ｙａ＋（＋）Ｙｂで算出されて０になり、第２の方向の合成出力が（＋）Ｐａ−（−）Ｐｂで算出されて＋Ｐになりレンズユニット２１が第２の方向へ回動されたことが検出される。従って、レンズユニット２１の第２の方向への回動が第１の方向における検出に対して影響を及ぼさない。
【０１２０】
レンズユニット２１が第１の方向及び第２の方向へ回動された状態（図２１参照）においては、第１の方向の合成出力Ｙが−（＋）Ｙａ＋（＋）Ｙｂで算出され（＋）Ｙａの絶対値より（＋）Ｙｂの絶対値が大きいため＋Ｙになりレンズユニット２１が第１の方向へ回動されたことが検出され、第２の方向の合成出力が（＋）Ｐａ−（＋）Ｐｂで算出され（＋）Ｐａの絶対値が（＋）Ｐｂの絶対値より大きいため＋Ｐになりレンズユニット２１が第２の方向へ回動されたことが検出される。
【０１２１】
［位置検出方法のまとめ］
上記のように、第１の位置検出方法と第２の位置検出方法にあっては、第１の駆動部３０の一対の第１の推力発生部が第２の支点軸Ｑを挟んで反対側に位置され、第２の駆動部３１の一対の第２の推力発生部が第１の支点軸Ｐを挟んで反対側に位置され、レンズユニット２１の第１の方向及び第２の方向における位置がそれぞれ一対の第１の検出部２８、２８の合成出力と一対の第２の検出部２９、２９の合成出力とによって検出される。
【０１２２】
このような構成にすることにより、レンズユニット２１が第１の方向又は第２の方向の一方へ回動されたときの第１の方向又は第２の方向の他方におけるレンズユニット２１の位置検出精度への影響を回避することができ、簡素な構成によりレンズユニット２１の位置検出精度の向上を図ることができる。
【０１２３】
また、第３の位置検出方法と第４の位置検出方法にあっては、第１の駆動部３０の一対の第１の推力発生部が第１の支点軸Ｐを挟んで反対側に位置され、第２の駆動部３１の一対の第２の推力発生部が第２の支点軸Ｑを挟んで反対側に位置され、レンズユニット２１の第１の方向及び第２の方向における位置がそれぞれ一対の第１の検出部２８、２８の合成出力と一対の第２の検出部２９、２９の合成出力とによって検出される。
【０１２４】
このような構成にすることによっても、レンズユニット２１が第１の方向又は第２の方向の一方へ回動されたときの第１の方向又は第２の方向の他方におけるレンズユニット２１の位置検出精度への影響を回避することができ、簡素な構成によりレンズユニット２１の位置検出精度の向上を図ることができる。
【０１２５】
さらに、像ぶれ補正装置２０にあっては、第１の駆動部３０と第２の駆動部３１がレンズユニット２１の外周側に設けられているため、光軸方向における小型化を確保した上でレンズユニット２１の位置検出精度の向上を図ることができる。
【０１２６】
［像ぶれ補正装置の構成（第２の実施の形態）］
以下に、第２の実施の形態に係る像ぶれ補正装置２０Ａについて説明する（図２２及び図２３参照）。
【０１２７】
尚、以下に示す像ぶれ補正装置２０Ａは、上記した像ぶれ補正装置２０と比較して、レンズユニットが第１の方向と第２の方向に加えて第３の方向へも回動可能とされていることのみが相違する。従って、像ぶれ補正装置２０Ａに関しては、像ぶれ補正装置２０と比較して異なる部分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分については像ぶれ補正装置２０における同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は省略する。
【０１２８】
像ぶれ補正装置２０Ａはレンズユニット２１Ａとレンズユニット２１Ａを支持する固定部材２２Ａとを有している。
【０１２９】
レンズユニット２１Ａは光軸方向に延びる形状に形成され、撮影レンズ２３を含む複数のレンズ又はレンズ群が設けられた本体３４と本体３４を光軸回り方向へ回転自在に支持する支持部材３５とから成る。
【０１３０】
本体３４は、例えば、略円柱状に形成されている。本体３４には前後方向における略中央部に周方向に延びる被支持溝３４ａが形成され、被支持溝３４ａが支持部材３５に支持されている。尚、本体３４は被支持溝３４ａ以外の部分が円柱状以外の形状、例えば、長方形状等に形成されていてもよい。
【０１３１】
本体３４の後面には、第１の駆動マグネット２４、２４と第２の駆動マグネット２５、２５が取り付けられている。第１の駆動マグネット２４、２４は光軸を挟んで上下に位置され、Ｎ極とＳ極が左右で着磁されている。第２の駆動マグネット２５、２５は光軸を挟んで左右に位置され、Ｎ極とＳ極が上下で着磁されている。
【０１３２】
支持部材３５は略円環状に形成されている。支持部材３５には、左右両面にそれぞれ外方へ突出された第１の回動軸３５ａ、３５ａが設けられ、上下両面にそれぞれ外方に開口された第１の支持溝３５ｂ、３５ｂが形成されている。第１の支持溝３５ｂ、３５ｂは前後に延びる形状に形成されている。
【０１３３】
固定部材２２Ａは略円環状に形成されている。固定部材２２Ａには第２の回動軸２２ａ、２２ａが設けられると共に第２の支持溝２２ｂ、２２ｂが形成されている。固定部材２２Ａには規制壁部２２ｃ、２２ｃが設けられている。
【０１３４】
レンズユニット２１Ａの後面側には回動用アクチュエーター３６が配置され、回動用アクチュエーター３６は第１の駆動マグネット２４、２４と第２の駆動マグネット２５、２５を含んで構成されている。
【０１３５】
回動用アクチュエーター３６には前後方向を向く、例えば、円形状の基板３７が設けられている。基板３７の前面には第１の駆動コイル２６、２６と第２の駆動コイル２７、２７が取り付けられている。第１の駆動コイル２６、２６は光軸を挟んで上下に位置され、第２の駆動コイル２７、２７は光軸を挟んで左右に位置されている。
【０１３６】
第１の駆動コイル２６、２６の中央部にはそれぞれ第１の検出部２８、２８が配置され、第２の駆動コイル２７、２７の中央部にはそれぞれ第２の検出部２９、２９が配置されている。
【０１３７】
上記のように構成されたレンズユニット２１Ａと固定部材２２Ａにおいて、レンズユニット２１Ａの第１の回動軸３５ａ、３５ａがそれぞれ固定部材２２Ａの第２の支持溝２２ｂ、２２ｂに挿入され、固定部材２２Ａの第２の回動軸２２ａ、２２ａがそれぞれレンズユニット２１Ａの第１の支持溝３５ｂ、３５ｂに挿入され、レンズユニット２１Ａが固定部材２２Ａに回動自在に支持される。このとき第２の支持溝２２ｂ、２２ｂと第１の支持溝３５ｂ、３５ｂがそれぞれ前後に延びる形状に形成されているため、第１の回動軸３５ａ、３５ａがそれぞれ第２の支持溝２２ｂ、２２ｂに対して摺動可能とされ、第２の回動軸２２ａ、２２ａがそれぞれ第１の支持溝３５ｂ、３５ｂに対して摺動可能とされる。
【０１３８】
レンズユニット２１Ａは固定部材２２Ａに対して第２の回動軸２２ａ、２２ａを支点として第１の方向（ヨーイング方向）へ回動可能とされると共に第１の回動軸３５ａ、３５ａを支点として第２の方向（ピッチング方向）へ回動可能とされる。また、レンズユニット２１Ａの本体３４は支持部材３５に対して第３の方向である光軸回り方向（ローリング方向）へ回動される。
【０１３９】
レンズユニット２１Ａに取り付けられた第１の駆動マグネット２４、２４と第１の駆動コイル２６、２６はそれぞれ前後方向において対向して位置されている。第１の駆動マグネット２４、２４と第１の駆動コイル２６、２６によってレンズユニット２１Ａを第１の方向又は第３の方向へ回動させる第１の駆動部３０が構成される。第１の駆動部３０において、一方の第１の駆動マグネット２４と一方の第１の駆動コイル２６はレンズユニット２１Ａに第１の方向又は第３の方向への回動力（推力）を付与する第１の推力発生部とされる。また、他方の第１の駆動マグネット２４と他方の第１の駆動コイル２６もレンズユニット２１Ａに第１の方向又は第３の方向への回動力（推力）を付与する第１の推力発生部とされる。
【０１４０】
一方、レンズユニット２１Ａに取り付けられた第２の駆動マグネット２５、２５と第２の駆動コイル２７、２７はそれぞれ前後方向において対向して位置されている。第２の駆動マグネット２５、２５と第２の駆動コイル２７、２７によってレンズユニット２１Ａを第２の方向又は第３の方向へ回動させる第２の駆動部３１が構成される。第２の駆動部３１において、一方の第２の駆動マグネット２５と一方の第２の駆動コイル２７はレンズユニット２１Ａに第２の方向又は第３の方向への回動力（推力）を付与する第２の推力発生部とされる。また、他方の第２の駆動マグネット２５と他方の第２の駆動コイル２７もレンズユニット２１Ａに第２の方向又は第３の方向への回動力（推力）を付与する第２の推力発生部とされる。
【０１４１】
尚、上記には、第１の駆動部３０の第１の駆動マグネット２４、２４と第１の駆動コイル２６、２６が上下に離隔して配置され、第２の駆動部３１の第２の駆動マグネット２５、２５と第２の駆動コイル２７、２７が左右に離隔して配置された例を示した。しかしながら、第１の駆動部３０の第１の駆動マグネット２４、２４と第１の駆動コイル２６、２６が左右に離隔して配置され、第２の駆動部３１の第２の駆動マグネット２５、２５と第２の駆動コイル２７、２７が上下に離隔して配置されてもよい。
【０１４２】
また、上記には、第１の方向への回動支点として機能する第２の回動軸２２ａ、２２ａが固定部材２２Ａに設けられ、第２の方向への回動支点として機能する第１の回動軸３５ａ、３５ａがレンズユニット２１Ａに設けられた例を示した。しかしながら、逆に、第１の方向への回動支点として機能する回動軸がレンズユニットに設けられ、第２の方向への回動支点として機能する回動軸が固定部材２２Ａに設けられるようにしてもよい。この場合には第１の方向への回動支点として機能する回動軸が挿入される支持溝が固定部材に形成され、第２の方向への回動支点として機能する回動軸が挿入される支持溝がレンズユニットに形成される。
【０１４３】
さらに、上記には、レンズユニット２１Ａに第１の駆動マグネット２４、２４と第２の駆動マグネット２５、２５が配置され、基板３７に第１の駆動コイル２６、２６と第２の駆動コイル２７、２７が配置された例を示したが、逆に、レンズユニット２１に駆動コイルが配置され基板３７に駆動マグネットが配置されてもよい。
【０１４４】
上記したように、像ぶれ補正装置２０Ａにあっては、レンズユニット２１Ａに本体３４と支持部材３５が設けられ、本体３４が支持部材３５に光軸回り方向へ回動可能とされている。
【０１４５】
従って、レンズユニット２１Ａを第３の方向である光軸回り方向にも回動させることができ、光軸回り方向にもぶれ補正動作が行われ一層の画質の向上を図ることができる。
【０１４６】
また、レンズユニット２１Ａを第１の方向と第２の方向へそれぞれ回動させる第１の駆動部３０と第２の駆動部３１によって回動用アクチュエーター３６が構成され、回動用アクチュエーター３６によって本体３４が光軸回り方向へ回動される。
【０１４７】
従って、本体３４を光軸回り方向へ回動させる専用の駆動部が必要なく、部品点数及び配置スペースの低減による構造の簡素化及び小型化を図ることができる。
【０１４８】
［像ぶれ補正装置の動作（第２の実施の形態）］
以下に、像ぶれ補正装置２０Ａにおけるぶれ補正動作とこの動作において行われる位置検出について説明する（図２４乃至図２９参照）。
【０１４９】
ぶれ補正動作においては、第１の方向（ヨーイング方向）と第２の方向（ピッチング方向）と第３の方向（ローリング方向）におけるレンズユニット２１の位置検出が第１の検出部２８と第２の検出部２９によって行われる。以下には、ぶれ補正動作とこの動作において行われる位置検出方法について説明する。
【０１５０】
先ず、ぶれ補正動作について説明する。
【０１５１】
ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置２０Ａは第１の方向にも第２の方向にも第３の方向にも回動されていない基準位置にある（図２４参照）。
【０１５２】
像ぶれ補正装置２０Ａにおいて、第１の駆動部３０の第１の駆動コイル２６、２６に対して、例えば、同じ方向への推力が発生するように通電が行われると、第１の支点軸Ｐを支点としてレンズユニット２１Ａが第１の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる（図２５参照）。このとき第１の回動軸３５ａ、３５ａがそれぞれ第２の支持溝２２ｂ、２２ｂに摺動され、第１の回動軸３５ａ、３５ａがレンズユニット２１Ａの回動に支障を来たすことなくレンズユニット２１Ａのぶれ補正動作が円滑に行われる。
【０１５３】
一方、第２の駆動部３１の第２の駆動コイル２７、２７に対して、例えば、同じ方向への推力が発生するように通電が行われると、第２の支点軸Ｑを支点としてレンズユニット２１Ａが第２の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる（図２６参照）。このとき第２の回動軸２２ａ、２２ａがそれぞれ第１の支持溝３５ｂ、３５ｂに摺動され、第２の回動軸２２ａ、２２ａがレンズユニット２１Ａの回動に支障を来たすことなくレンズユニット２１Ａのぶれ補正動作が円滑に行われる。
【０１５４】
また、第１の駆動コイル２６、２６に対して、例えば、同じ方向への推力が発生する通電と第２の駆動コイル２７、２７に対して、例えば、同じ方向への推力が発生する通電とが同時に行われると、第１の支点軸Ｐを支点としてレンズユニット２１Ａが第１の方向へ回動されると共に第２の支点軸Ｑを支点としてレンズユニット２１Ａが第２の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる（図２９参照）。このとき第１の回動軸３５ａ、３５ａがそれぞれ第２の支持溝２２ｂ、２２ｂに摺動されると共に第２の回動軸２２ａ、２２ａがそれぞれ第１の支持溝３５ｂ、３５ｂに摺動され、第１の回動軸３５ａ、３５ａと第２の回動軸２２ａ、２２ａがレンズユニット２１Ａの回動に支障を来たすことなくレンズユニット２１Ａのぶれ補正動作が円滑に行われる。
【０１５５】
さらに、第１の駆動部３０の第１の駆動コイル２６、２６に対して、例えば、異なる方向への通電又は第２の駆動部３１の第２の駆動コイル２７、２７に対して、例えば、異なる方向への通電が行われると、レンズユニット２１Ａが第３の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる（図２８参照）。尚、第１の駆動部３０の第１の駆動コイル２６、２６に対して、例えば、異なる方向への通電と第２の駆動部３１の第２の駆動コイル２７、２７に対して、例えば、異なる方向への通電とが同時に行われ場合にも、レンズユニット２１Ａが第３の方向へ回動可能である。
【０１５６】
さらにまた、第１の駆動コイル２６、２６に対して、例えば、同じ方向への推力が発生する通電と第２の駆動コイル２７、２７に対して、例えば、同じ方向への推力が発生する通電とが同時に行われ、第１の駆動コイル２６、２６への通電量が異なり第２の駆動コイル２７、２７への通電量が異なると、第１の支点軸Ｐを支点としてレンズユニット２１Ａが第１の方向へ回動されると共に第２の支点軸Ｑを支点としてレンズユニット２１Ａが第２の方向へ回動され、同時にレンズユニット２１Ａが第３の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる（図２７参照）。このとき第１の回動軸３５ａ、３５ａがそれぞれ第２の支持溝２２ｂ、２２ｂに摺動されると共に第２の回動軸２２ａ、２２ａがそれぞれ第１の支持溝３５ｂ、３５ｂに摺動され、第１の回動軸３５ａ、３５ａと第２の回動軸２２ａ、２２ａがレンズユニット２１Ａの回動に支障を来たすことなくレンズユニット２１Ａのぶれ補正動作が円滑に行われる。
【０１５７】
上記したぶれ補正動作時には、第１の検出部２８、２８によって第１の駆動マグネット２４、２４の磁界の変化が検出されてレンズユニット２１Ａの第１の方向における位置が随時検出され、第２の検出部２９、２９によって第２の駆動マグネット２５、２５の磁界の変化が検出されてレンズユニット２１Ａの第２の方向における位置が随時検出される。また、このとき同時に、第１の検出部２８、２８若しくは第２の検出部２９、２９又はこれらの双方によってレンズユニット２１Ａの第３の方向における位置が随時検出される。
【０１５８】
次に、位置検出方法について説明する。
【０１５９】
レンズユニット２１Ａの第１の方向における位置検出は第１の検出部２８、２８の合成出力によって行われ、レンズユニット２１Ａの第２の方向における位置検出は第２の検出部２９、２９の合成出力によって行われる。また、レンズユニット２１Ａの第３の方向における位置検出は第１の検出部２８、２８の合成出力、第２の検出部２９、２９の合成出力又は第１の検出部２８、２８と第２の検出部２９、２９の合成出力によって行われる。
【０１６０】
図２４乃至図２９の各図において、Ｙは第１の方向（ヨーイング方向）におけるレンズユニット２１Ａの位置を示す合成出力であり、Ｐは第２の方向（ヨーイング方向）におけるレンズユニット２１Ａの位置を示す合成出力であり、Ｒは第３の方向（ローリング方向）におけるレンズユニット２１Ａの位置を示す合成出力である。Ｙａは上側に位置する第１の検出部２８の出力を示し、Ｙｂは下側に位置する第１の検出部２８の出力を示し、Ｐａは右側に位置する第２の検出部２９の出力を示し、Ｐｂは左側に位置する第２の検出部２９の出力を示す。
【０１６１】
また、各図に示す駆動マグネット（第１の駆動マグネット２４、２４と第２の駆動マグネット２５、２５）において、黒塗りにされた部分はＮ極を示し、梨子地にされた部分はＳ極を示す。第１の検出部２８と第２の検出部２９における出力は、例えば、Ｎ極の磁界をＳ極の磁界より大きく検出した場合にはプラス（＋）になり、Ｓ極の磁界をＮ極の磁界より大きく検出した場合にはマイナス（−）になる。
【０１６２】
以下には、各出力がプラスの場合には（＋）Ｙａ、（＋）Ｙｂ、（＋）Ｐａ、（＋）Ｐｂとして示し、各出力がマイナスの場合には（−）Ｙａ、（−）Ｙｂ、（−）Ｐａ、（−）Ｐｂとして示し、各出力が０の場合には（０）Ｙａ、（０）Ｙｂ、（０）Ｐａ、（０）Ｐｂとして示す。
【０１６３】
以下の位置検出方法においては、第１の方向における位置検出がＹ＝Ｙａ−Ｙｂで算出されて行われ、第２の方向における位置検出がＰ＝Ｐａ−Ｐｂで算出されて行われ、第３の方向における位置検出がＲ＝Ｙａ＋Ｙｂ＋Ｐａ＋Ｐｂで算出されて行われる。尚、第３の方向における位置検出はＲ＝Ｙａ＋Ｙｂ又はＲ＝Ｐａ＋Ｐｂで算出して行うことも可能である。
【０１６４】
レンズユニット２１Ａが基準位置にある状態（図２４参照）においては、Ｙａ、Ｙｂ、Ｐａ、Ｐｂが何れも０であり、合成出力Ｙ、Ｐ、Ｒとも０である。
【０１６５】
レンズユニット２１Ａが第１の方向へ回動された状態（図２５参照）においては、第１の方向の合成出力Ｙが（＋）Ｙａ−（−）Ｙｂで算出されて＋Ｙになりレンズユニット２１Ａが第１の方向へ回動されたことが検出され、第２の方向の合成出力が（０）Ｐａ−（０）Ｐｂで算出されて０になる。従って、レンズユニット２１Ａの第１の方向への回動が第２の方向における検出に対して影響を及ぼさない。また、第３の方向の合成出力Ｒは（＋）Ｙａ＋（−）Ｙｂ＋（０）Ｐａ＋（０）Ｐｂで算出されて０になる。従って、レンズユニット２１Ａの第１の方向への回動が第３の方向における検出に対して影響を及ぼさない。
【０１６６】
レンズユニット２１Ａが第２の方向へ回動された状態（図２６参照）においては、第１の方向の合成出力Ｙが（０）Ｙａ−（０）Ｙｂで算出されて０になり、第２の方向の合成出力が（＋）Ｐａ−（−）Ｐｂで算出されて＋Ｐになりレンズユニット２１Ａが第２の方向へ回動されたことが検出される。従って、レンズユニット２１Ａの第２の方向への回動が第１の方向における検出に対して影響を及ぼさない。また、第３の方向の合成出力Ｒは（０）Ｙａ＋（０）Ｙｂ＋（＋）Ｐａ＋（−）Ｐｂで算出されて０になる。従って、レンズユニット２１Ａの第１の方向への回動が第３の方向における検出に対して影響を及ぼさない。
【０１６７】
レンズユニット２１Ａが第１の方向及び第２の方向へ回動された状態（図２７参照）においては、第１の方向の合成出力Ｙが（＋）Ｙａ−（−）Ｙｂで算出されて＋Ｙになりレンズユニット２１Ａが第１の方向へ回動されたことが検出され、第２の方向の合成出力が（＋）Ｐａ−（−）Ｐｂで算出されて＋Ｐになりレンズユニット２１Ａが第２の方向へ回動されたことが検出される。また、第３の方向の合成出力Ｒは（＋）Ｙａ＋（−）Ｙｂ＋（＋）Ｐａ＋（−）Ｐｂで算出されて０になる。従って、レンズユニット２１Ａの第１の方向及び第２の方向への回動が第３の方向における検出に対して影響を及ぼさない。
【０１６８】
レンズユニット２１Ａが第３の方向へ回動された状態（図２８参照）においては、第１の方向の合成出力Ｙが（＋）Ｙａ−（＋）Ｙｂで算出されて０になり、第２の方向の合成出力が（＋）Ｐａ−（＋）Ｐｂで算出されて０になる。また、第３の方向の合成出力Ｒは（＋）Ｙａ＋（＋）Ｙｂ＋（＋）Ｐａ＋（＋）Ｐｂで算出されて＋Ｒになりレンズユニット２１Ａが第３の方向へ回動されたことが検出される。従って、レンズユニット２１Ａの第３の方向への回動が第１の方向及び第２の方向における検出に対して影響を及ぼさない。
【０１６９】
レンズユニット２１Ａが第１の方向、第２の方向及び第３の方向へ回動された状態（図２９参照）においては、第１の方向の合成出力Ｙが（＋）Ｙａ−（−）Ｙｂで算出され（＋）Ｙａの絶対値が（−）Ｙｂの絶対値より大きいため＋Ｙになりレンズユニット２１Ａが第１の方向へ回動されたことが検出され、第２の方向の合成出力が（＋）Ｐａ−（−）Ｐｂで算出され（＋）Ｐａの絶対値が（−）Ｐｂの絶対値より大きいため＋Ｐになりレンズユニット２１Ａが第２の方向へ回動されたことが検出される。また、第３の方向の合成出力Ｒは（＋）Ｙａ＋（−）Ｙｂ＋（＋）Ｐａ＋（−）Ｐｂで算出され（＋）Ｙａと（＋）Ｐａの絶対値が（−）Ｙｂと（−）Ｐｂの絶対値より大きいため＋Ｒになりレンズユニット２１Ａが第３の方向へ回動されたことが検出される。
【０１７０】
尚、レンズユニット２１Ａが第１の方向、第２の方向又は第３の方向において上記とは異なる方向へ回動されたときにも、上記と同様にして位置検出が行われる。
【０１７１】
例えば、レンズユニット２１Ａが第１の方向において上記とは逆方向へ回動された状態においては、第１の方向の合成出力Ｙが（−）Ｙａ−（＋）Ｙｂで算出されて−Ｙになりレンズユニット２１Ａが第１の方向において逆方向へ回動されたことが検出され、第２の方向の合成出力が（０）Ｐａ−（０）Ｐｂで算出されて０になる。従って、レンズユニット２１Ａの第１の方向への回動が第２の方向における検出に対して影響を及ぼさない。また、第３の方向の合成出力Ｒは（−）Ｙａ＋（＋）Ｙｂ＋（０）Ｐａ＋（０）Ｐｂで算出されて０になる。従って、レンズユニット２１Ａの第１の方向への回動が第３の方向における検出に対して影響を及ぼさない。
【０１７２】
レンズユニット２１Ａが第１の方向、第２の方向又は第３の方向において上記とは異なる方向へ回動された状態においても、同様に第１の方向、第２の方向又は第３の方向のうち一つの方向へのレンズユニット２１Ａの回動が他方の方向へにおける検出に対して影響を及ぼさず、これらの場合の位置検出の説明については省略する。
【０１７３】
上記したように、像ぶれ補正装置２０Ａにあっては、第１の駆動部３０と第２の駆動部３１が光軸方向においてレンズユニット２１の外面側に設けられているため、光軸に直交する方向における小型化を確保した上でレンズユニット２１Ａの位置検出精度の向上を図ることができる。
【０１７４】
［撮像装置の一実施形態］
図３０に、本技術撮像装置の一実施形態によるビデオカメラのブロック図を示す。
【０１７５】
撮像装置（ビデオカメラ）１００（撮像装置１に相当）は、撮像機能を担うレンズユニット１０１（レンズユニット２１、２１Ａに相当）と、撮影された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部１０２と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部１０３とを有している。また、撮像装置１００は、撮影された画像等を表示する液晶パネル等の画像表示部１０４と、メモリーカード１０００への画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）１０５と、撮像装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０６と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等から成る入力部１０７（操作スイッチ７、操作釦８、操作釦１０に相当）と、レンズユニット１０１に配置されたレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部１０８とを備えている。
【０１７６】
レンズユニット１０１は、レンズ群１０９（レンズユニット２１、２１Ａに設けられたレンズ群に相当）を含む光学系や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子１１０等とによって構成されている。
【０１７７】
カメラ信号処理部１０２は、撮像素子１１０からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。
【０１７８】
画像処理部１０３は、所定の画像データーフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデーター仕様の変換処理等を行う。
【０１７９】
画像表示部１０４はユーザーの入力部１０７に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデーターを表示する機能を有している。
【０１８０】
Ｒ／Ｗ１０５は、画像処理部１０３によって符号化された画像データーのメモリーカード１０００への書込及びメモリーカード１０００に記録された画像データーの読出を行う。
【０１８１】
ＣＰＵ１０６は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、入力部１０７からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。
【０１８２】
入力部１０７は、例えば、シャッター操作を行うためのシャッターレリーズボタンや、動作モードを選択するための選択スイッチ等によって構成され、ユーザーによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ１０６に対して出力する。
【０１８３】
レンズ駆動制御部１０８は、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ群１０９の各レンズを駆動する図示しないモータ等を制御する。
【０１８４】
メモリーカード１０００は、例えば、Ｒ／Ｗ１０５に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリーである。
【０１８５】
以下に、撮像装置１００における動作を説明する。
【０１８６】
撮影の待機状態では、ＣＰＵ１０６による制御の下で、レンズユニット１０１において撮影された画像信号が、カメラ信号処理部１０２を介して画像表示部１０４に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、入力部１０７からのズーミングのための指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ１０６がレンズ駆動制御部１０８に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部１０８の制御に基づいてレンズ群１０９の所定のレンズが移動される。
【０１８７】
入力部１０７からの指示入力信号によりレンズユニット１０１の図示しないシャッターが動作されると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部１０２から画像処理部１０３に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデーターフォーマットのデジタルデーターに変換される。変換されたデーターはＲ／Ｗ１０５に出力され、メモリーカード１０００に書き込まれる。
【０１８８】
フォーカシングやズーミングは、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ駆動制御部１０８がレンズ群１０９の所定のレンズを移動させることにより行われる。
【０１８９】
メモリーカード１０００に記録された画像データーを再生する場合には、入力部１０７に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ１０５によってメモリーカード１０００から所定の画像データーが読み出され、画像処理部１０３によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が画像表示部１０４に出力されて再生画像が表示される。
【０１９０】
［まとめ］
以上に記載した通り、撮像装置１にあっては、第１の駆動部３０の一対の第１の推力発生部と第２の駆動部３１の一対の第２の推力発生部とがそれぞれ第２の支点軸Ｑ又は第２の支点軸Ｐを挟んで反対側に位置され、レンズユニット２１の第１の方向及び第２の方向における位置がそれぞれ一対の第１の検出部２８、２８の合成出力と一対の第２の検出部２９、２９の合成出力とによって検出される。
【０１９１】
従って、レンズユニット２１が第１の方向又は第２の方向の一方へ回動されたときに第１の方向又は第２の方向の他方におけるレンズユニット２１の位置検出に対して影響が及ばず、レンズユニット２１の位置検出精度の向上を図ることができる。
【０１９２】
［本技術］
本技術は、以下のような構成にすることができる。
【０１９３】
（１）少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記レンズユニットに対して前記第１の方向へ回動させる推力を付与し前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方を挟んで反対側に位置される一対の第１の推力発生部を有する第１の駆動部と、前記レンズユニットに対して前記第２の方向へ回動させる推力を付与し前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方を挟んで反対側に位置される一対の第２の推力発生部を有する第２の駆動部と、前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方を挟んで反対側に位置される一対の第１の検出部と、前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方を挟んで反対側に位置される一対の第２の検出部とを備え、前記レンズユニットの前記第１の方向における位置が前記一対の第１の検出部の合成出力によって検出され、前記レンズユニットの前記第２の方向における位置が前記一対の第２の検出部の合成出力によって検出されるようにした像ぶれ補正装置。
【０１９４】
（２）前記一対の第１の推力発生部が前記第２の支点軸を挟んで反対側に位置され、前記一対の第２の推力発生部が前記第１の支点軸を挟んで反対側に位置され、前記一対の第１の検出部が前記第２の支点軸を挟んで反対側に位置され、前記一対の第２の検出部が前記第１の支点軸を挟んで反対側に位置された前記（１）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１９５】
（３）前記一対の第１の推力発生部が前記第１の支点軸を挟んで反対側に位置され、前記一対の第２の推力発生部が前記第２の支点軸を挟んで反対側に位置され、前記一対の第１の検出部が前記第１の支点軸を挟んで反対側に位置され、前記一対の第２の検出部が前記第２の支点軸を挟んで反対側に位置された前記（１）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１９６】
（４）前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が前記レンズユニットの外周側に設けられた前記（１）から前記（３）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１９７】
（５）前記第１の駆動部と前記第２の駆動部が光軸方向において前記レンズユニットの外面側に設けられた前記（１）から前記（３）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１９８】
（６）前記レンズユニットに前記レンズを有する本体と前記本体を光軸回り方向へ回動自在に支持する支持部材とが設けられ、前記本体が前記光軸回り方向へ回動可能とされた前記（１）から前記（５）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１９９】
（７）前記第１の駆動部と前記第２の駆動部によって回動用アクチュエーターが構成され、前記回動用アクチュエーターによって前記本体が前記光軸回り方向へ回動されるようにした前記（６）に記載の像ぶれ補正装置。
【０２００】
（８）少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記レンズユニットに対して前記第１の方向へ回動させる推力を付与し前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方を挟んで反対側に位置される一対の第１の推力発生部を有する第１の駆動部と、前記レンズユニットに対して前記第２の方向へ回動させる推力を付与し前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方を挟んで反対側に位置される一対の第２の推力発生部を有する第２の駆動部と、前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方を挟んで反対側に位置される一対の第１の検出部と、前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方を挟んで反対側に位置される一対の第２の検出部とを備え、前記レンズユニットの前記第１の方向における位置が前記一対の第１の検出部の合成出力によって検出され、前記レンズユニットの前記第２の方向における位置が前記一対の第２の検出部の合成出力によって検出されるようにした撮像装置。
【０２０１】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本技術を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本技術の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０２０２】
【図１】図２乃至図３０と共に本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置を示すものであり、本図は、撮像装置の斜視図である。
【図２】図１とは異なる方向から見た状態で示す撮像装置の斜視図である。
【図３】図４乃至図２１と共に第１の実施の形態における像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、像ぶれ補正装置の斜視図である。
【図４】像ぶれ補正装置の分解斜視図である。
【図５】像ぶれ補正装置の拡大断面図である。
【図６】図７乃至図９と共に像ぶれ補正装置の動作と第１の位置検出方法を示すものであり、本図は、レンズユニットが基準位置にある状態を示す図である。
【図７】レンズユニットが第１の方向へ回動された状態を示す図である。
【図８】レンズユニットが第２の方向へ回動された状態を示す図である。
【図９】レンズユニットが第１の方向及び第２の方向へ回動された状態を示す図である。
【図１０】図１１乃至図１３と共に第１の実施の形態における像ぶれ補正装置の動作と第２の位置検出方法を示すものであり、本図は、レンズユニットが基準位置にある状態を示す図である。
【図１１】レンズユニットが第１の方向へ回動された状態を示す図である。
【図１２】レンズユニットが第２の方向へ回動された状態を示す図である。
【図１３】レンズユニットが第１の方向及び第２の方向へ回動された状態を示す図である。
【図１４】図１５乃至図１７と共に像ぶれ補正装置の動作と第３の位置検出方法を示すものであり、本図は、レンズユニットが基準位置にある状態を示す図である。
【図１５】レンズユニットが第１の方向へ回動された状態を示す図である。
【図１６】レンズユニットが第２の方向へ回動された状態を示す図である。
【図１７】レンズユニットが第１の方向及び第２の方向へ回動された状態を示す図である。
【図１８】図１９乃至図２１と共に像ぶれ補正装置の動作と第４の位置検出方法を示すものであり、本図は、レンズユニットが基準位置にある状態を示す図である。
【図１９】レンズユニットが第１の方向へ回動された状態を示す図である。
【図２０】レンズユニットが第２の方向へ回動された状態を示す図である。
【図２１】レンズユニットが第１の方向及び第２の方向へ回動された状態を示す図である。
【図２２】図２３乃至図２９と共に第２の実施の形態における像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、像ぶれ補正装置の斜視図である。
【図２３】像ぶれ補正装置の分解斜視図である。
【図２４】図２５乃至図２９と共に第２の実施の形態における像ぶれ補正装置の動作と位置検出方法を示すものであり、本図は、レンズユニットが基準位置にある状態を示す図である。
【図２５】レンズユニットが第１の方向へ回動された状態を示す図である。
【図２６】レンズユニットが第２の方向へ回動された状態を示す図である。
【図２７】レンズユニットが第１の方向及び第２の方向へ回動された状態を示す図である。
【図２８】レンズユニットが第３の方向へ回動された状態を示す図である。
【図２９】レンズユニットが第１の方向、第２の方向及び第３の方向へ回動された状態を示す図である。
【図３０】撮像装置のブロック図である。
【符号の説明】
【０２０３】
１…撮像装置、２…外筐、２０…像ぶれ補正装置、２１…レンズユニット、２２…固定部材、２８…第１の検出部、２９…第２の検出部、３０…第１の駆動部、３１…第２の駆動部、２０Ａ…像ぶれ補正装置、２１Ａ…レンズユニット、２２Ａ…固定部材、３４…本体、３５…支持部材、３６…回動用アクチュエーター、１００…撮像装置、１０１…レンズユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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