(57)【要約】【課題】レンズ群の光軸方向への移動を可能としつつ径方向の寸法を低減することのできるレンズ鏡胴を提供する。【解決手段】レンズ群（３１、３２、３４、３５）を保持しカムフォロアが設けられたレンズ保持部材（４１、４２、４、４５）と、カム溝が周面に設けられた回転筒４６と、回転筒４６が回転可能に設けられレンズ保持部材の光軸（ＯＡ）方向への移動を案内する案内部材（４７）と、駆動源（５６）から出力された駆動力を回転筒４６に伝達する伝達部材（５４）と、を備えるレンズ鏡胴１３である。レンズ保持部材は、駆動源からの駆動力が伝達部材を介して伝達されて回転筒４６が案内部材に対して回転すると、案内部材により光軸方向へと案内されつつカムフォロアにカム溝が当接することで、回転筒４６の回転姿勢に応じて光軸方向へ進退し、伝達部材は、レンズ保持部材と案内部材と回転筒４６とのうちの最も外側に設けられたものよりも内側に設けられている。【選択図】図３
2013195900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１枚以上のレンズからなるレンズ群を保持し、該レンズ群の光軸方向へと押す力を受けるカムフォロアが設けられたレンズ保持部材と、
前記カムフォロアが挿入されるカム溝が周面に設けられ、回転することにより前記レンズ保持部材に光軸方向へと押す力を付与する回転筒と、
該回転筒が回転可能に設けられるとともに、前記レンズ保持部材の光軸方向への移動を案内する案内部材と、
前記レンズ保持部材の光軸方向への移動のための駆動源から出力された駆動力を前記回転筒に伝達する伝達部材と、を備えるレンズ鏡胴であって、
前記レンズ保持部材は、前記駆動源からの駆動力が前記伝達部材を介して伝達されて前記回転筒が前記案内部材に対して回転すると、該案内部材により光軸方向へと案内されつつ前記カムフォロアに前記カム溝が当接することで、前記回転筒の回転姿勢に応じて光軸方向へ進退し、
前記伝達部材は、前記レンズ保持部材と前記案内部材と前記回転筒とのうちの最も外側に設けられたものよりも内側に設けられていることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項２】
前記案内部材は、前記伝達部材を回転可能に保持することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
【請求項３】
前記回転筒は、光軸方向で見て前記レンズ群により形成される像面側の基端部に、前記伝達部材から駆動力が伝達されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンズ鏡胴。
【請求項４】
前記駆動源は、光軸方向で見て、前記回転筒と重なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項５】
前記駆動源は、光軸方向において、前記レンズ群により形成される像面と重なる位置に設けられていることを特徴とする請求項４に記載のレンズ鏡胴。
【請求項６】
請求項５に記載のレンズ鏡胴であって、
さらに、前記レンズ群により形成される被写体像を取得する撮像素子を備え、
前記駆動源は、光軸方向において、前記撮像素子と重なる位置に設けられていることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項７】
前記回転筒は、前記案内部材の外側に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項８】
前記伝達部材は、光軸方向と平行な回転軸線を中心に回転可能とされていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項９】
請求項８に記載のレンズ鏡胴であって、
さらに、前記案内部材における光軸方向で見て前記レンズ群により形成される像面側の基端部が固定されるベース部材を備え、
前記伝達部材は、前記案内部材と前記ベース部材とに挟まれて設けられていることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項１０】
前記駆動源は、駆動力を出力する出力軸を有し、該出力軸が光軸に直交する面と平行とされて設けられていることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項１１】
前記駆動源は、前記出力軸が前記回転筒の外周面の接線方向と平行とされて設けられていることを特徴とする請求項１０に記載のレンズ鏡胴。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴であって、
前記レンズ群を第１のレンズ群とし、前記レンズ保持部材を第１のレンズ保持部材とし、前記カムフォロアを第１のカムフォロアとし、前記カム溝を第１のカム溝として、
さらに、少なくとも１つ以上のレンズからなる第２のレンズ群と、該第２のレンズ群を保持し第２のカムフォロアが設けられた第２のレンズ保持部材と、を備え、
前記回転筒は、前記案内部材の外側に設けられ、
前記第１のレンズ保持部材は、前記案内部材の内側に設けられ、
前記第２のレンズ保持部材は、前記回転筒の外側で該回転筒を取り巻く筒状を呈し、前記案内部材により光軸方向への移動が案内され、
前記回転筒には、外周面に前記第２のカムフォロアが挿入される第２のカム溝が設けられていることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする撮像装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とするデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ群を保持するレンズ鏡胴に関し、特に、レンズ群の光軸方向への移動を可能とするレンズ鏡胴に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ等の撮影装置では、小型化が求められていることから、そこに設けられるレンズ鏡胴を小型化することが考えられている。そのレンズ鏡胴では、保持する複数のレンズ群を移動させるために設けられる筒の個数の増大に応じて、径方向の寸法が大きくなる。
【０００３】
ここで、レンズ鏡胴では、各レンズ群のうち最も被写体側に存在するものを移動可能に保持する前玉枠を外側に配置するとともに、その内方に前玉枠に光軸方向への移動力を伝達すべく回転する回転筒を配置することで、筒の個数を低減したものが考えられている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来のレンズ鏡胴では、焦点距離を変化させるべく各レンズ群を移動させるためのズームモータの駆動力を、当該各レンズ群を保持する保持枠に伝達する伝達部材が、前玉枠の外方に設けられていることから、径方向の寸法を低減するという技術的思想に基づいて構成されたものではなく、径方向の寸法を低減することができない。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、レンズ群の光軸方向への移動を可能としつつ径方向の寸法を低減することのできるレンズ鏡胴を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のレンズ鏡胴は、少なくとも１枚以上のレンズからなるレンズ群を保持し、該レンズ群の光軸方向へと押す力を受けるカムフォロアが設けられたレンズ保持部材と、前記カムフォロアが挿入されるカム溝が周面に設けられ、回転することにより前記レンズ保持部材に光軸方向へと押す力を付与する回転筒と、該回転筒が回転可能に設けられるとともに、前記レンズ保持部材の光軸方向への移動を案内する案内部材と、前記レンズ保持部材の光軸方向への移動のための駆動源から出力された駆動力を前記回転筒に伝達する伝達部材と、を備えるレンズ鏡胴であって、前記レンズ保持部材は、前記駆動源からの駆動力が前記伝達部材を介して伝達されて前記回転筒が前記案内部材に対して回転すると、該案内部材により光軸方向へと案内されつつ前記カムフォロアに前記カム溝が当接することで、前記回転筒の回転姿勢に応じて光軸方向へ進退し、前記伝達部材は、前記レンズ保持部材と前記案内部材と前記回転筒とのうちの最も外側に設けられたものよりも内側に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載のレンズ鏡胴では、レンズ群の光軸方向への移動を可能としつつ径方向の寸法を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る一例としてのレンズ鏡胴１３が用いられた撮像装置の一例としての撮像装置１０を示す模式的な斜視図であり、所定の収納位置とされた様子を示す。
【図２】撮像装置１０における制御ブロックを示す説明図である。
【図３】レンズ鏡胴１３を模式的な断面で示す説明図であり、所定の収納位置とされた様子を示す。
【図４】レンズ鏡胴１３を模式的な断面で示す図３と同様の説明図であり、所定の撮影待機位置とされた様子を示す。
【図５】レンズ鏡胴１３における直進ライナー４７と回転筒４６と長ギヤ５４とズームギヤドモーターユニット５５とベース部材５１とを分解して示す模式的な斜視図である。
【図６】図５を組み付けた様子を示す模式的な斜視図である。
【図７】レンズ鏡胴１３における回転筒４６と長ギヤ５４とズームギヤドモーターユニット５５とを撮影光軸ＯＡ方向の被写体側から見た様子を示す説明図である。
【図８】レンズ鏡胴１３における直進ライナー４７と回転筒４６とズームギヤドモーターユニット５５とベース部材５１と保持部材５２と固体撮像素子２２とを模式的な断面で示す説明図である。
【図９】レンズ鏡胴１３を撮影光軸ＯＡ方向の被写体側から見た様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本願発明に係るレンズ鏡胴の実施例について図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【００１０】
本発明に係るレンズ鏡胴の一実施例としてのレンズ鏡胴１３およびそれが用いられる撮像装置の一実施例としての撮像装置１０の概略的な構成を、図１から図９を用いて説明する。なお、図３および図４では、理解容易のために、レンズ鏡胴１３の構成を模式的な断面で示している。また、図７では、理解容易のために、回転筒４６、長ギヤ５４およびズームギヤドモーターユニット５５を実線で示すとともに、固体撮像素子２２を二点鎖線で示している。
【００１１】
まず、レンズ鏡胴１３を用いる撮像装置（デジタルカメラ）の一例としての撮像装置１０を、図１および図２を用いて説明する。撮像装置１０は、図１に示すように、カメラ本体１１の前面（図１を正面視して手前側の面）側に撮影光学系１２を有するレンズ鏡胴１３が設けられている。図示の例では、レンズ鏡胴１３は、カメラ本体１１に対して着脱自在なレンズ鏡胴ユニットとして構成されている。
【００１２】
カメラ本体１１では、上面（図１を正面視して上側の面）に、操作部としての電源スイッチ１４、シャッターボタン１５、モード切替ダイアル１６が設けられている。電源スイッチ１４は、撮像装置１０を起動するための操作（起動操作）と、撮像装置１０を停止するための操作（停止操作）と、をするものである。シャッターボタン１５は、被写体を撮影する際に押し下げる押下操作部材である。モード切替ダイアル１６は、各種のシーンモード、静止画モード、動画モード等を設定するものである。また、明確な図示は略すが、カメラ本体１１の背面には、その他の操作スイッチ１７や表示部２４（その表示面）が設けられている（図２参照）。その操作スイッチ１７は、各メニュー等の設定のための方向指示用スイッチや各種スイッチである。また、表示部２４は、撮像された画像データや記録媒体に記録された画像データに基づき画像を表示する。
【００１３】
撮像装置１０では、シャッターボタン１５の押下操作により、撮影光学系１２を通して後述する固体撮像素子２２の受光面２２ａ（図３等参照）で受光した被写体像の画像データが記録処理される。その撮影光学系１２は、後述するように、５群構成とされている（図３および図４参照）。レンズ鏡胴１３は、撮影光学系１２の光軸（撮影光軸ＯＡ）に沿って、所定の収納位置（図１および図３参照）と所定の撮影待機位置（図４参照）との間で移動（進退）可能とされている。この図１および図３に示すレンズ鏡胴１３（撮像装置１０）は、電源オフ時（電源スイッチ１４がＯＦＦ状態）であって、撮影光学系１２（後述する直進筒４１（可動レンズ鏡筒））が最も像面側に後退された収納位置とされている。また、図４に示すレンズ鏡胴１３は、電源オン時（電源スイッチ１４がＯＮ状態）であって、撮影光学系１２（後述する直進筒４１（可動レンズ鏡筒））が撮影光軸ＯＡ方向で被写体側に繰り出された撮影待機位置とされている。なお、この収納位置において、撮影待機状態とされる設定であってもよい。
【００１４】
以下では、カメラ本体１１の外方における撮影光学系１２の後述する撮影光軸ＯＡ方向をＺ軸方向とし、撮像装置１０の通常の使用状態での上下方向をＹ軸方向とし、その２つに直交する方向をＸ軸方向とする。ここで、Ｚ軸方向の正の側を撮像装置１０（カメラ本体１１）の正面側（前側（被写体側））とし、Ｚ軸方向の負の側を撮像装置１０（カメラ本体１１）の背面側（後側）とする。また、Ｙ軸方向の正の側を上側とし、Ｙ軸方向の負の側を下側とし、Ｘ軸方向の正の側を背面側から見て撮像装置１０（カメラ本体１１）の左側とし、Ｘ軸方向の負の側を背面側から見て撮像装置１０（カメラ本体１１）の右側とする。
【００１５】
この撮像装置１０は、図２に示すように、制御部２１と、固体撮像素子２２と、レンズ鏡胴駆動ユニット２３と、上述した表示部２４と、を有する。制御部２１は、操作部としての電源スイッチ１４、シャッターボタン１５、モード切替ダイアル１６および操作スイッチ１７に為された操作に基づく駆動処理や、固体撮像素子２２からの信号に基づく画像データの生成処理や、レンズ鏡胴駆動ユニット２３および表示部２４の駆動等の制御を、記憶部２１ａに格納されたプログラムにより統括的に行う。制御部２１は、撮影光学系１２を経て固体撮像素子２２で画像を取得し、その画像をカメラ本体１１の後面側に設けられた表示部２４に適宜表示させる。
【００１６】
固体撮像素子２２は、ＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等で構成されている。この固体撮像素子２２は、撮影光学系１２を通して受光面２２ａ（図３等参照）上に結像された被写体像を電気信号（画像データ）に変換して出力する。その出力された電気信号（画像データ）は、制御部２１へと伝送される。
【００１７】
レンズ鏡胴駆動ユニット２３は、レンズ鏡胴１３を収納位置（図１および図３参照）と撮影待機位置（図４参照）とで移行すべく、後述するように、直進ライナー４７に対して回転筒４６を回転させることにより、撮影光学系１２の各光学部材を各々支持するレンズ保持部材を移動させる。また、レンズ鏡胴駆動ユニット２３は、後述するように、フォーカスモータ４８を駆動することにより合焦を行う。
【００１８】
次に、撮像装置１０に用いられた本発明に係るレンズ鏡胴の一実施例としてのレンズ鏡胴１３の概略的な構成を、図３から図９を用いて説明する。
【００１９】
レンズ鏡胴１３は、図３および図４に示すように、第１レンズ群３１、第２レンズ群３２、第３レンズ群３３、第４レンズ群３４、第５レンズ群３５、シャッタ／絞りユニット３６、上述した固体撮像素子２２、光学素子３７、直進筒４１、第２レンズ保持枠４２、第３レンズ保持枠４３、第４レンズ保持枠４４、第５レンズ保持枠４５、回転筒４６、直進ライナー４７、フォーカスモータ４８、ベース部材５１、保持部材５２、シール部材５３、長ギヤ５４、ズームギヤドモーターユニット５５（図５および図６等参照）、を具備している。
【００２０】
このレンズ鏡胴１３では、被写体（物体）側から第１レンズ群３１、第２レンズ群３２、第３レンズ群３３、第４レンズ群３４および第５レンズ群３５が順次配列されるとともに、第３レンズ群３３と第４レンズ群３４の間にシャッタ／絞りユニット３６が挿入配置されている。その第５レンズ群３５の像面側に、光学素子３７と固体撮像素子２２とが配置されている。光学素子３７は、ローパスフィルタ等で構成されており、固体撮像素子２２の受光面２２ａを覆って設けられている。この光学素子３７と固体撮像素子２２とは、保持部材５２に保持されている。その保持部材５２では、光学素子３７との間にシール部材５３が設けられており、このシール部材５３により光学素子３７と固体撮像素子２２との間が密閉されている。その固体撮像素子２２は、図示は略すが、電子部品が実装されて電子回路部を構成する基板に実装されており、当該基板は保持部材５２に固定されている。その保持部材５２は、明確な図示は略すが、ベース部材５１に支持されている。
【００２１】
そのベース部材５１は、図５および図６に示すように、全体に平板状を呈し、Ｚ軸方向で見て矩形状とされている。ベース部材５１には、後述する撮影光軸ＯＡを含む中央に、撮影光軸ＯＡ方向（Ｚ軸方向）に貫通する設置開口５１ａが設けられている。その設置開口５１ａは、保持部材５２を介して支持する光学素子３７および固体撮像素子２２を撮影光軸ＯＡ上に配置することを可能とする（図３および図４参照）。このため、ベース部材５１の設置開口５１ａには、図３および図４に示すように、被写体側に光学素子３７が設けられるとともに、その後側（Ｚ軸方向負側）に固体撮像素子２２が設けられている。
【００２２】
第１レンズ群３１は、１枚以上のレンズからなる。この第１レンズ群３１は、それらを一体的に保持する第１レンズ保持枠（明確には図示されていない）を介して直進筒４１に固定されて保持されている。第１レンズ群３１は、撮影光学系１２における最も被写体（物体）側に配置される対物レンズを有する。
【００２３】
第２レンズ群３２は、１枚以上のレンズからなる。この第２レンズ群３２は、第２レンズ保持枠４２に固定されて保持されている。このため、第２レンズ保持枠４２は、第２レンズ群３２を保持するレンズ保持部材として機能する。その第２レンズ保持枠４２の外周面における後端部（Ｚ軸方向負側の端部）には、カムフォロア４２ａが設けられている。このカムフォロア４２ａは、後述する撮影光軸ＯＡから放射方向へ向けて（以下、径方向ともいう）外周面から突出している。カムフォロア４２ａは、外周面からの突出箇所となる基部４２ｂが円柱形状とされており、直進ライナー４７の後述する直進キー溝４７ｃ（図５等参照）に通すことが可能とされている。また、カムフォロア４２ａは、径方向外側の先端部となる突出端部４２ｃが、基部４２ｂよりも小さな直径寸法の截頭円錐体形状とされており、回転筒４６の後述するカム溝４６ｂに挿入することが可能とされている。この第２レンズ保持枠４２には、フォーカスモータ４８が固定されるとともに、そのリードスクリュー４８ａが回転可能に設けられている。
【００２４】
第３レンズ群３３は、１枚以上のレンズからなる。この第３レンズ群３３は、第３レンズ保持枠４３に固定されて保持されている。このため、第３レンズ保持枠４３は、第３レンズ群３３を保持するレンズ保持部材として機能する。この第３レンズ保持枠４３は、明確な図示は略すが、第２レンズ保持枠４２に設けられたフォーカスモータ４８のリードスクリュー４８ａに、ナット機構あるいはラック機構を介して支持されている。第３レンズ保持枠４３は、明確な図示は略すが、第２レンズ保持枠４２に対して回転することが防止されているとともに、リードスクリュー４８ａを上述したナット機構あるいはラック機構を介して回転可能に保持している。
【００２５】
そのフォーカスモータ４８は、第３レンズ保持枠４３（第３レンズ群３３）の移動の制御のために駆動制御されて適宜回転運動するものであり、レンズ鏡胴駆動ユニット２３（図２参照）としての駆動源を構成している。フォーカスモータ４８では、モータ軸（出力軸（図示せず））にリードスクリュー４８ａが固着されている。リードスクリュー４８ａは、Ｚ軸方向（撮影光軸ＯＡと平行な方向）へ伸びて第２レンズ保持枠４２に回転自在に設けられており、明確な図示は略すがの外周面に螺旋状のネジ溝を有する。フォーカスモータ４８は、制御部２１（図２参照）の制御下で適宜駆動されることにより、リードスクリュー４８ａを回転させる。
【００２６】
このため、第３レンズ保持枠４３すなわち第３レンズ群３３は、第２レンズ保持枠４２すなわちそこに保持された第２レンズ群３２と一体的に撮影光軸ＯＡ方向に移動することが可能とされ、かつフォーカスモータ４８の駆動により第２レンズ保持枠４２（第２レンズ群３２）に対して撮影光軸ＯＡ方向に移動することが可能とされている。この第３レンズ群３３は、本実施例では、ピント合わせ、すなわち合焦を行うフォーカスレンズとして用いられており、焦点調節時にはフォーカスモータ４８からの駆動力により撮影光軸ＯＡ方向での位置が調節される。
【００２７】
第４レンズ群３４は、１枚以上のレンズからなる。この第４レンズ群３４は、第４レンズ保持枠４４に固定されて保持されている。このため、第４レンズ保持枠４４は、第４レンズ群３４を保持するレンズ保持部材として機能する。その第４レンズ保持枠４４は、シャッタ／絞りユニット３６を一体的に保持している。第４レンズ保持枠４４の外周面における後端部（Ｚ軸方向負側の端部）には、カムフォロア４４ａが設けられている。そのカムフォロア４４ａは、外周面から径方向の外側へ向けて突出している。カムフォロア４４ａは、外周面からの突出箇所となる基部４４ｂが円柱形状とされており、直進ライナー４７の後述する直進キー溝４７ｃ（図５等参照）に通すことが可能とされている。また、カムフォロア４２ａは、径方向外側の先端部となる突出端部４４ｃが、基部４４ｂよりも小さな直径寸法の截頭円錐体形状とされており、回転筒４６の後述するカム溝４６ｃに挿入することが可能とされている。
【００２８】
第５レンズ群３５は、１枚以上のレンズからなる。この第５レンズ群３５は、第５レンズ保持枠４５に固定されて保持されている。このため、第５レンズ保持枠４５は、第５レンズ群３５を保持するレンズ保持部材として機能する。その第５レンズ保持枠４５の外周面における後端部（Ｚ軸方向負側の端部）には、カムフォロア４５ａが設けられている。このカムフォロア４５ａは、径方向の外側へ向けて外周面から突出している。カムフォロア４５ａは、外周面からの突出箇所となる基部４５ｂが円柱形状とされており、直進ライナー４７の後述する直進キー溝４７ｃ（図５等参照）に通すことが可能とされている。また、カムフォロア４５ａは、径方向外側の先端部となる突出端部４５ｃが、基部４５ｂよりも小さな直径寸法の截頭円錐体形状とされており、回転筒４６の後述するカム溝４６ｄに挿入することが可能とされている。
【００２９】
第４レンズ保持枠４４に一体的に保持されたシャッタ／絞りユニット３６は、シャッタおよび開口絞りを含むものである。これら第１レンズ群３１から第５レンズ群３５（シャッタ／絞りユニット３６を含む）は、焦点距離可変のズームレンズとしての撮影光学系１２を構成する。この撮影光学系１２の結像位置、すなわち第１レンズ群３１から第５レンズ群３５（シャッタ／絞りユニット３６を含む）により被写体像が形成される像面（Ｚ軸方向で見て第５レンズ群３５よりも負側）に、上述した固体撮像素子２２（電子回路部）の受光面２２ａが配置される。この明細書では、撮影光学系１２における光学的な軸線、すなわち第１レンズ群３１から第５レンズ群３５の中心軸位置となる回転対称軸を、撮影光学系１２のレンズ光軸すなわちレンズ鏡胴１３の撮影光軸ＯＡとする。
【００３０】
その撮影光学系１２の第１レンズ群３１を、第１レンズ保持枠（明確には図示されていない）を介して保持する直進筒４１は、全体に円筒形状を呈する。この直進筒４１は、明確には図示されていない第１レンズ保持枠との協働により、第１レンズ群３１を保持するレンズ保持部材として機能する。この直進筒４１の内周面における後端部（Ｚ軸方向負側の端部）には、カムフォロア４１ａが設けられている。このカムフォロア４１ａは、径方向の内側へ向けて直進筒４１の内周面から突出している。カムフォロア４１ａは、截頭円錐体形状とされており、回転筒４６の後述するカム溝４６ｆに挿入することが可能とされている。また、直進筒４１の内周面には、撮影光軸ＯＡ方向に伸びる直進溝４１ｂが設けられている。この直進溝４１ｂは、直進ライナー４７の後述するキー部４７ｂと当接することが可能とされている。この直進筒４１の内方に回転筒４６が嵌め入れられ、その内方に直進ライナー４７が嵌め入れられる。
【００３１】
その直進ライナー４７は、全体に円筒形状を呈し（図５参照）、設置開口５１ａを取り巻くようにベース部材５１に固定される。この直進ライナー４７には、図５および図６に示すように、先端部（Ｚ軸方向正側の端部）にフランジ部４７ａが設けられている。このフランジ部４７ａは、直進ライナー４７の先端部が全周に渡り径方向の外側へと突出されて形成されている。フランジ部４７ａには、キー部４７ｂが設けられている。このキー部４７ｂは、フランジ部４７ａの外周面から径方向に突出されて形成されており、直進筒４１の内周面に設けられた直進溝４１ｂ（図３および図４参照）に挿入される。このため、直進ライナー４７は、キー部４７ｂを直進溝４１ｂと当接させることにより、直進筒４１の撮影光軸ＯＡ回りの回転を規制しつつ、直進筒４１の撮影光軸ＯＡ方向への相対的な移動を可能としている。このことから、直進ライナー４７は、レンズ保持部材としての直進筒４１の撮影光軸ＯＡ方向への移動を案内する案内部材として機能する。
【００３２】
この直進ライナー４７には、周壁部に直進キー溝４７ｃが設けられている。この直進キー溝４７ｃは、周壁部を径方向に貫通しつつ撮影光軸ＯＡ方向に伸びて形成されている。直進キー溝４７ｃには、第２レンズ保持枠４２のカムフォロア４２ａの基部４２ｂ、第４レンズ保持枠４４のカムフォロア４４ａの基部４４ｂおよび第５レンズ保持枠４５のカムフォロア４５ａの基部４５ｂが通される（図３および図４参照）。この直進キー溝４７ｃは、通された基部４２ｂ（カムフォロア４２ａ）、基部４４ｂ（カムフォロア４４ａ）および基部４５ｂ（カムフォロア４５ａ）の撮影光軸ＯＡ方向への移動を可能とするとともに、撮影光軸ＯＡを中心とする回転方向への移動を制限する。このことから、直進ライナー４７は、レンズ保持部材としての第２レンズ保持枠４２、そこに設けられた第３レンズ保持枠４３、第４レンズ保持枠４４および第５レンズ保持枠４５の撮影光軸ＯＡ方向への移動を案内する案内部材として機能する。
【００３３】
直進ライナー４７には、外周面におけるフランジ部４７ａの近傍位置にフォロワ４７ｄが設けられている。このフォロワ４７ｄは、撮影光軸ＯＡに直交する面に沿って、径方向に突出して設けられている。フォロワ４７ｄは、回転筒４６の後述する案内溝４６ｅに挿入される。
【００３４】
その回転筒４６は、全体に円筒形状を呈する。この回転筒４６は、直進ライナー４７を取り巻いて設けられ（図３および図６等参照）、直進ライナー４７に対して撮影光軸ＯＡを中心に相対的に回転することが可能とされている。回転筒４６の内周面における基端部（Ｚ軸方向負側の端部）には、図３および図４に示すように、ギヤ部４６ａが形成されている。このギヤ部４６ａは、明確な図示は略すが、撮影光軸ＯＡ方向に伸びる複数の歯が、回転筒４６の内周面を撮影光軸ＯＡを中心とする回転方向に沿って並列されて形成されている。
【００３５】
また、回転筒４６の内周面には、カム溝４６ｂ、カム溝４６ｃ、カム溝４６ｄおよび案内溝４６ｅが設けられている。カム溝４６ｂは、撮影光軸ＯＡを取り巻きつつその撮影光軸ＯＡ方向へと変位して（撮影光軸ＯＡ方向に対して傾斜されて）形成されている（図５参照）。このカム溝４６ｂは、第２レンズ保持枠４２の移動のためのカム溝であり、そのカムフォロア４２ａの突出端部４２ｃと当接することが可能とされている。カム溝４６ｃは、撮影光軸ＯＡを取り巻きつつその撮影光軸ＯＡ方向へと変位して（撮影光軸ＯＡ方向に対して傾斜されて）形成されている（図５参照）。このカム溝４６ｃは、第４レンズ保持枠４４の移動のためのカム溝であり、そのカムフォロア４４ａの突出端部４４ｃと当接することが可能とされている。カム溝４６ｄは、撮影光軸ＯＡを取り巻きつつその撮影光軸ＯＡ方向へと変位して（撮影光軸ＯＡ方向に対して傾斜されて）形成されている（図５参照）。このカム溝４６ｄは、第５レンズ保持枠４５の移動のためのカム溝であり、そのカムフォロア４５ａの突出端部４５ｃと当接することが可能とされている。案内溝４６ｅは、撮影光軸ＯＡに直交する面に沿って円周状に設けられており（図５参照）、直進ライナー４７のフォロワ４７ｄと当接することが可能とされている。
【００３６】
さらに、回転筒４６の外周面には、カム溝４６ｆが設けられている。カム溝４６ｆは、撮影光軸ＯＡを取り巻きつつその撮影光軸ＯＡ方向へと変位して（撮影光軸ＯＡ方向に対して傾斜されて）形成されている（図５および図６参照）。このカム溝４６ｆは、回転筒４６に対する直進筒４１の移動のためのカム溝であり、そのカムフォロア４１ａと当接することが可能とされている。
【００３７】
このレンズ鏡胴１３では、ベース部材５１に固定された直進ライナー４７の内方に、像面側から順に第５レンズ保持枠４５、シャッタ／絞りユニット３６を一体的に保持する第４レンズ保持枠４４、および第３レンズ保持枠４３を支持する第２レンズ保持枠４２が嵌め入れられる。その直進ライナー４７では、第５レンズ保持枠４５のカムフォロア４５ａの基部４５ｂ、第４レンズ保持枠４４のカムフォロア４４ａの基部４４ｂおよび第２レンズ保持枠４２のカムフォロア４２ａの基部４２ｂを、直進キー溝４７ｃ（図５等参照）で受け入れている。このため、直進ライナー４７は、第２レンズ保持枠４２、第４レンズ保持枠４４および第５レンズ保持枠４５（第３レンズ保持枠４３およびシャッタ／絞りユニット３６を含む）の撮影光軸ＯＡ回りの回転を規制しつつ撮影光軸ＯＡ方向への相対的な移動を可能としている。このことから、第２レンズ保持枠４２、第４レンズ保持枠４４および第５レンズ保持枠４５は、案内部材としての直進ライナー４７の内側に設けられる第１のレンズ保持部材として機能し、第２レンズ群３２、第４レンズ群３４および第５レンズ群３５は、第１のレンズ保持部材に保持される第１のレンズ群として機能する。
【００３８】
その直進ライナー４７の外方を取り巻いて回転筒４６が設けられる。その回転筒４６は、案内溝４６ｅで直進ライナー４７のフォロワ４７ｄを受け入れるとともに、被写体側の端部を直進ライナー４７のフランジ部４７ａ（その後端面）に宛がって、直進ライナー４７を受け入れる。このため、回転筒４６は、直進ライナー４７に対して、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向へと移動することが防止されるとともに、撮影光軸ＯＡ回りに相対的な回転（回転移動）が可能とされている。
【００３９】
その回転筒４６では、直進ライナー４７の直進キー溝４７ｃに基部４２ｂが通された第２レンズ保持枠４２のカムフォロア４２ａの突出端部４２ｃをカム溝４６ｂで受け入れている。また、回転筒４６では、直進ライナー４７の直進キー溝４７ｃに基部４４ｂが通された第４レンズ保持枠４４のカムフォロア４４ａの突出端部４４ｃをカム溝４６ｃで受け入れている。さらに、回転筒４６では、直進ライナー４７の直進キー溝４７ｃに基部４５ｂが通された第５レンズ保持枠４５のカムフォロア４５ａの突出端部４５ｃをカム溝４６ｄで受け入れている。
【００４０】
ここで、回転筒４６が直進ライナー４７に対して撮影光軸ＯＡを中心軸線として回転すると、直進キー溝４７ｃとカム溝４６ｂとの交差位置、直進キー溝４７ｃとカム溝４６ｃとの交差位置、および直進キー溝４７ｃとカム溝４６ｄとの交差位置が撮影光軸ＯＡ方向に移動する。これにより、第２レンズ保持枠４２は、直進ライナー４７に対して回転筒４６が回転駆動されると、回転筒４６の回転姿勢に応じてカム溝４６ｂのカム軌跡に倣うように直進ライナー４７および回転筒４６に対して撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向へと直進移動（撮影光軸ＯＡ回りの回転を伴わない撮影光軸ＯＡ方向への移動）する。同様に、第４レンズ保持枠４４は、回転筒４６の回転姿勢に応じてカム溝４６ｃのカム軌跡に倣うように、第５レンズ保持枠４５は、回転筒４６の回転姿勢に応じてカム溝４６ｄのカム軌跡に倣うように、直進ライナー４７および回転筒４６に対して撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向へと直進移動する。
【００４１】
その回転筒４６の外方を取り巻いて直進筒４１が設けられる。その直進筒４１は、内周面に設けられた直進溝４１ｂで、回転筒４６の内方に設けられた直進ライナー４７のキー部４７ｂを受け入れており、その直進ライナー４７に対して、撮影光軸ＯＡ回りの回転が規制されるとともに、撮影光軸ＯＡ方向への相対的な移動が可能とされている。その直進筒４１では、カムフォロア４１ａが回転筒４６のカム溝４６ｆに挿入される。このような構成により、直進筒４１は、直進ライナー４７に対して回転筒４６が回転駆動されると、回転筒４６の回転姿勢に応じてカム溝４６ｆのカム軌跡に倣うように、直進ライナー４７および回転筒４６に対して撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向へと直進移動する。このことから、直進筒４１は、案内部材としての直進ライナー４７の外側に設けられる第２のレンズ保持部材として機能し、第１レンズ群３１は、第２のレンズ保持部材に保持される第２のレンズ群として機能する。
【００４２】
このように、レンズ鏡胴１３では、直進ライナー４７の径方向の外側に回転筒４６が設けられ、その回転筒４６の径方向の外側に直進筒４１が設けられており、その直進ライナー４７、回転筒４６および直進筒４１に加えて、直進ライナー４７の内方に設けられた第２レンズ保持枠４２、第３レンズ保持枠４３、第４レンズ保持枠４４および第５レンズ保持枠４５により、筒状箇所が構成されている。
【００４３】
図５および図６に示すように、その回転筒４６を直進ライナー４７に対して回転駆動するために、すなわち撮影光学系１２（第１レンズ群３１から第５レンズ群３５）の移動のために、長ギヤ５４およびズームギヤドモーターユニット５５が設けられている。そのズームギヤドモーターユニット５５は、駆動モータ５６とギヤボックス５７とを有する。
【００４４】
その駆動モータ５６は、撮影光学系１２（第１レンズ群３１から第５レンズ群３５）の移動の制御のために駆動制御されて適宜回転運動するものであり、レンズ鏡胴駆動ユニット２３（図２参照）としての駆動源を構成している。駆動モータ５６は、本実施例ではＤＣモータ（所謂直流モータ）で構成されており、全体に直方体形状を呈し、その長尺方向と平行に出力軸５６ａ（図７参照）が設けられている。この駆動モータ５６の出力軸５６ａには、明確な図示は略すがギヤボックス５７に設けられた入力ギヤ（図示せず）に噛み合わされるギヤが設けられている。そのギヤボックス５７は、図示は略すが、複数のギヤが噛み合わされて構成されており、入力ギヤにおける回転駆動を十分に減速して出力ギヤ５７ａ（図５参照）に伝達するものとされている。このため、ギヤボックス５７は、駆動モータ５６の出力軸５６ａ（図７参照）から駆動力が入力（伝達）されると、その回転駆動を十分に減速した後に出力ギヤ５７ａから出力（伝達）することができる。
【００４５】
そのズームギヤドモーターユニット５５（駆動モータ５６およびギヤボックス５７）を設けるために、ベース部材５１に設置台部５８が設けられている。その設置台部５８は、ベース部材５１における設置開口５１ａと隣接する箇所に設けられている。設置台部５８は、本実施例では、ベース部材５１における設置開口５１ａのＸ軸方向正側であってＹ軸方向に伸びる箇所に設けられている。これは、本実施例では、撮影光軸ＯＡ方向で見て矩形状を呈する固体撮像素子２２が、ベース部材５１の設置開口５１ａにおいて２辺をＸ軸方向と平行としかつ残りの２辺をＹ軸方向と平行とする位置関係で設けられることによる（図７参照）。設置台部５８は、Ｘ−Ｙ平面と平行な平面を規定しており、Ｙ軸方向負側の端部が後述するベース側設置凹所５９と連続している。この設置台部５８は、Ｙ軸方向正側が駆動モータ５６の設置箇所を構成するとともに、そのＹ軸方向負側がギヤボックス５７の設置箇所を構成する。設置台部５８は、本実施例では、全体に直方体形状を呈する駆動モータ５６を、その長尺方向をＹ軸方向と平行な状態で設置させることが可能とされている（図６等参照）。設置台部５８では、ズームギヤドモーターユニット５５すなわち駆動モータ５６およびギヤボックス５７が設置されると、図示は略すがＹ軸方向負側の端部からギヤボックス５７の出力ギヤ５７ａ（図５参照）を後述するベース側設置凹所５９に臨ませることが可能とされている。
【００４６】
また、設置台部５８は、駆動モータ５６が設置される設置箇所（Ｙ軸方向正側）が、ベース部材５１に直進ライナー４７、回転筒４６および直進筒４１（筒状箇所）が組み付けられた状態において、ベース部材５１を撮影光軸ＯＡ方向で見ると、少なくとも一部が回転筒４６の内側に存在されている（図７および図９参照）。さらに、設置台部５８では、規定するＸ−Ｙ平面と平行な平面が、保持部材５２を介してベース部材５１に設けられる固体撮像素子２２の後端面（Ｚ軸方向負側の面）よりも、Ｚ軸方向正側すなわち撮影光軸ＯＡ方向の被写体側に存在されている（図８参照）。その設置台部５８のＹ軸方向負側の端部は、ベース側設置凹所５９と連続されている。
【００４７】
そのベース側設置凹所５９は、ベース部材５１の前端面（Ｚ軸方向正側の面）における設置開口５１ａに対してＹ軸方向負側であってＸ軸方向正側の位置が、Ｚ軸方向に伸びる円柱状に凹まされて形成されている（図３および図５等参照）。ベース側設置凹所５９は、Ｚ軸方向正側が開放されているとともに、Ｙ軸方向負側であってＸ軸方向正側の箇所が設置台部５８に開放されている（図５参照）。このベース側設置凹所５９は、長ギヤ５４を回転可能に受け入れることが可能な内径寸法とされている。そのベース側設置凹所５９では、Ｚ軸方向負側の底壁部にＺ軸方向に伸びる軸受穴５９ａ（図３および図４参照）が設けられている。その軸受穴５９ａは、ベース側設置凹所５９よりも小さな径寸法とされており、長ギヤ５４の後述する軸部５４ａ（その一端）を受け入れることが可能とされている。
【００４８】
直進ライナー４７には、筒側設置凹所６１が設けられている。その筒側設置凹所６１は、直進ライナー４７の基端部（Ｚ軸方向負側の端部）において、外周面の一部をＺ軸方向に伸びる円柱状に凹ませて形成されている。筒側設置凹所６１は、Ｚ軸方向負側が開放されているとともに、直進ライナー４７における径方向の外側が開放されている（図５参照）。この筒側設置凹所６１は、図３および図４に示すように、直進ライナー４７がベース部材５１に組み付けられた状態において、そのベース側設置凹所５９とＺ軸方向で対向する位置関係とされており、そのベース側設置凹所５９と等しい内径寸法とされている。このため、筒側設置凹所６１は、ベース部材５１に直進ライナー４７が組み付けられると、ベース側設置凹所５９とＺ軸方向で隣接し、長ギヤ５４を回転可能に受け入れることが可能な単一の円柱状の空間を規定する。この空間すなわち筒側設置凹所６１（ベース側設置凹所５９も）は、外側に回転筒４６が設けられる直進ライナー４７の外周面を凹ませて形成されていることから、回転筒４６と直進ライナー４７とが上述したように組み付けられると、回転筒４６の径方向で見た内側に存在されることとなる。このとき、筒側設置凹所６１における直進ライナー４７の径方向の外側に開放された箇所が、回転筒４６のギヤ部４６ａと径方向で対向される。
【００４９】
その筒側設置凹所６１には、Ｚ軸方向正側の上壁部にＺ軸方向に伸びる軸受穴６１ａが設けられている。その軸受穴６１ａは、筒側設置凹所６１よりも小さな径寸法とされており、長ギヤ５４の後述する軸部５４ａ（その他端）を受け入れることが可能とされている。また、軸受穴６１ａは、直進ライナー４７がベース部材５１に組み付けられると、そのベース部材５１のベース側設置凹所５９に設けられた軸受穴５９ａと、Ｚ軸方向と平行な単一の直線上に存在する位置関係とされている。この筒側設置凹所６１に長ギヤ５４が設けられる。
【００５０】
その長ギヤ５４は、全体に長尺な円柱形状を呈し、長尺方向に伸びる複数の歯が、外周面の全周に渡り並列されて形成されている。長ギヤ５４は、本実施例では、軸部５４ａとギヤ本体部５４ｂとを有する。軸部５４ａは、長尺な棒状を呈する。ギヤ本体部５４ｂは、軸部５４ａを受け入れることが可能な長尺な円筒形状を呈し、長尺方向に伸びる複数の歯が、外周面の全周に渡り並列されて形成されている（図５参照）。この長ギヤ５４は、本実施例では、一端がベース部材５１のベース側設置凹所５９の軸受穴５９ａに挿入されるとともに、他端が直進ライナー４７の筒側設置凹所６１の軸受穴６１ａに挿入された軸部５４ａに対して、回転可能にギヤ本体部５４ｂが取り付けられて構成される（図３および図５等参照）。これにより、長ギヤ５４は、Ｚ軸方向で連続する直進ライナー４７の筒側設置凹所６１とベース部材５１のベース側設置凹所５９とにより形成された円柱状の空間において、軸部５４ａの軸線を中心とする回転方向にギヤ本体部５４ｂを回転可能として設けられる。換言すると、直進ライナー４７は、筒側設置凹所６１において、ベース部材５１（そのベース側設置凹所５９）と協働して、回転可能に長ギヤ５４を保持する。
【００５１】
このように直進ライナー４７に保持された状態において、長ギヤ５４では、Ｚ軸方向正側の端部において、ギヤ本体部５４ｂに設けられたギヤ歯が回転筒４６のギヤ部４６ａに噛み合わされる。また、長ギヤ５４では、明確な図示は略すが、Ｚ軸方向負側の端部において、ギヤ本体部５４ｂに設けられたギヤ歯が、ベース側設置凹所５９と連続する設置台部５８のＹ軸方向負側の端部を経て、その設置台部５８に設けられたギヤボックス５７の出力ギヤ５７ａ（図５参照）に噛み合わされる。このため、長ギヤ５４は、ギヤボックス５７の出力ギヤ５７ａから出力（伝達）された駆動力を、回転筒４６（その基端部）に伝達することができる。このことから、本実施例では、長ギヤ５４は、駆動モータ５６から出力された駆動力を回転筒４６に伝達する伝達部材として機能する。
【００５２】
次に、レンズ鏡胴１３における長ギヤ５４およびズームギヤドモーターユニット５５の組み付けについて説明する。なお、この組み付けの方法および順序は、本実施例に限定されるものではない。
【００５３】
先ず、長ギヤ５４を構成する軸部５４ａの一端を、ベース部材５１のベース側設置凹所５９に設けられた軸受穴５９ａに挿入して固定する（図５参照）。本実施例では、軸部５４ａの一端を軸受穴５９ａに圧入することにより、その軸部５４ａをベース側設置凹所５９に固定する。次に、その軸部５４ａにギヤ本体部５４ｂを通すことにより、ベース側設置凹所５９に、Ｚ軸方向に沿う回転軸線回りに回転可能に長ギヤ５４（本実施例では、軸部５４ａ回りにギヤ本体部５４ｂが回転する）を設ける。次に、直進ライナー４７のフォロワ４７ｄを回転筒４６の案内溝４６ｅに挿入して組み付けた回転筒４６と直進ライナー４７とを、その直進ライナー４７の筒側設置凹所６１で長ギヤ５４を受け入れつつその軸部５４ａの他端を筒側設置凹所６１の軸受穴６１ａに挿入し、その長ギヤ５４（ギヤ本体部５４ｂ）のギヤ歯を回転筒４６のギヤ部４６ａのギヤ歯に噛み合わせつつベース部材５１に組み付ける。このとき、直進ライナー４７をベース部材５１に固定する。この固定は、接着によるものであっても、溶着によるものであっても、固定部材を用いるものであってもよい。その後、駆動モータ５６の出力軸５６ａ（図７参照）とギヤを介してギヤボックス５７の入力ギヤとを噛み合わせた状態（図示せず）で、ベース部材５１の径方向の外側から、設置台部５８のＹ軸方向正側に駆動モータ５６を設置するとともに、設置台部５８のＹ軸方向負側にギヤボックス５７を設置する（図５および図６等参照）。このとき、明確な図示は略すが、設置台部５８のＹ軸方向負側の端部において、ギヤボックス５７の出力ギヤ５７ａ（図５参照）をベース側設置凹所５９に設けられた長ギヤ５４（ギヤ本体部５４ｂ）のギヤ歯に噛み合わせる。これにより、レンズ鏡胴１３において、長ギヤ５４およびズームギヤドモーターユニット５５が組み付けられる。
【００５４】
このレンズ鏡胴１３では、長ギヤ５４が直進ライナー４７の筒側設置凹所６１（本実施例では、ベース部材５１のベース側設置凹所５９との協働により）に回転可能に保持されている。その長ギヤ５４は、筒側設置凹所６１内に設けられていることから、径方向で見て回転筒４６の内側に存在されている（図３および図７等参照）。その回転筒４６すなわち長ギヤ５４へと駆動力を伝達するズームギヤドモーターユニット５５の駆動モータ５６は、設置台部５８のＹ軸方向正側の設置箇所に設置されていることから、撮影光軸ＯＡ方向で見ると、回転筒４６と重なりつつ少なくとも一部が当該回転筒４６の内側に存在されている（図７参照）。換言すると、駆動モータ５６は、撮影光軸ＯＡに直交する面（Ｘ−Ｙ平面に沿う面）上で、回転筒４６の投影面と重なる位置に設けられている。また、駆動モータ５６およびギヤボックス５７は、設置台部５８に設置されていることから、固体撮像素子２２の後端面（Ｚ軸方向負側の面）よりもＺ軸方向正側すなわち撮影光軸ＯＡ方向の被写体側に存在されている（図８参照）。換言すると、駆動モータ５６およびギヤボックス５７は、固体撮像素子２２の側方において、撮影光軸ＯＡ方向における撮影光学系１２による像面（結像位置）と重なる位置であって、固体撮像素子２２と重なる位置に設けられている。
【００５５】
このレンズ鏡胴１３では、制御部２１（図２参照）の制御下において、レンズ鏡胴駆動ユニット２３の駆動源としての駆動モータ５６が適宜駆動される。すると、その駆動モータ５６の駆動力が、ギヤボックス５７を経て、その出力ギヤ５７ａ（図５参照）と噛み合わされた長ギヤ５４へと出力（伝達）される。このため、長ギヤ５４は、ベース部材５１のベース側設置凹所５９および直進ライナー４７の筒側設置凹所６１により形成された単一の円柱状の空間において回転駆動され、ギヤ歯に噛み合わされたギヤ部４６ａを介して回転筒４６（その基端部）へと駆動力（回転力）を伝達する。これにより、回転筒４６は、駆動モータ５６の駆動力がギヤボックス５７および長ギヤ５４を通してギヤ伝達されて、直進ライナー４７に対して回転駆動される。すると、上述したように、直進筒４１と第２レンズ保持枠４２と第４レンズ保持枠４４と第５レンズ保持枠４５とは、回転筒４６の回転姿勢に応じてそれぞれが対応されたカム溝（４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｆ）のカム軌跡に倣うように、直進ライナー４７および回転筒４６に対して撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向へと直進移動する（図３および図４参照）。これにより、レンズ鏡胴１３では、直進筒４１が所定の収納位置（図３参照）から所定の撮影待機位置（図４参照）へ向けて繰り出されるとともに、そこから所定の収納位置に後退される。このとき、第１レンズ保持枠（図示せず）を介して直進筒４１に保持された第１レンズ群３１、第２レンズ保持枠４２に保持された第２レンズ群３２、その第２レンズ保持枠４２に設けられた第３レンズ保持枠４３に保持された第３レンズ群３３、第４レンズ保持枠４４に保持された第４レンズ群３４とシャッタ／絞りユニット３６、および第５レンズ保持枠４５に保持された第５レンズ群３５が、すなわち撮影光学系１２が、所定のごとく撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向へと直進移動される。
【００５６】
本実施例では、レンズ鏡胴１３は、電源スイッチ１４がＯＦＦ状態からＯＮ状態とされると、制御部２１（図２参照）の制御下で、直進筒４１を繰り出して撮影待機位置（図４参照）とし、撮影光学系１２を撮影光軸ＯＡ方向の被写体側へと移動させる。本実施例では、この図４に示す撮影待機位置は、その撮影待機位置において直進筒４１の繰出量が最も小さな状態とされており、撮影光学系１２における広角位置とされている。このため、直進筒４１（撮影光学系１２）は、明確な図示は略すが、図４に示す撮影待機位置からさらに被写体側へ向けて繰り出されることが可能とされている。その際、第１レンズ保持枠（図示せず）を介して直進筒４１に保持された第１レンズ群３１、第２レンズ保持枠４２に保持された第２レンズ群３２および第３レンズ群３３、第４レンズ保持枠４４に保持された第４レンズ群３４およびシャッタ／絞りユニット３６、第５レンズ保持枠４５に保持された第５レンズ群３５（撮影光学系１２）は、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向へと直進移動されて所定のごとくズーミング動作する。また、そのズーミング動作により、撮影光学系１２の焦点距離が設定された状態において、制御部２１の制御下でレンズ鏡胴駆動ユニット２３の駆動源としてのフォーカスモータ４８が適宜駆動されることにより、第３レンズ保持枠４３に保持された第３レンズ群３３の撮影光軸ＯＡ方向での位置が調節されて、ピント合わせすなわち合焦が行われる。さらに、レンズ鏡胴１３は、電源スイッチ１４がＯＮ状態からＯＦＦ状態とされると、制御部２１（図２参照）の制御下で、直進筒４１を後退させて収納位置（図１および図３参照）とし、撮影光学系１２を撮影光軸ＯＡ方向の像面側へと移動させる。
【００５７】
このことから、直進筒４１および回転筒４６は、第２レンズ保持枠４２と第３レンズ保持枠４３と第４レンズ保持枠４４と第５レンズ保持枠４５とともに、レンズ鏡胴１３において直進ライナー４７に対して動作することが可能とされ、撮影光学系１２の光学素子（第１レンズ群３１、第２レンズ群３２、第３レンズ群３３、第４レンズ群３４、シャッタ／絞りユニット３６および第５レンズ群３５）を適宜撮影光軸ＯＡ方向に移動させる可動レンズ鏡筒として機能する。また、直進筒４１と回転筒４６と直進ライナー４７とは、第２レンズ保持枠４２と第３レンズ保持枠４３と第４レンズ保持枠４４と第５レンズ保持枠４５とともに、撮影光学系１２の各光学部材（第１レンズ群３１、第２レンズ群３２、第３レンズ群３３、第４レンズ群３４、シャッタ／絞りユニット３６および第５レンズ群３５）を収容する光学部材収容枠として機能する。さらに、レンズ鏡胴駆動ユニット２３は、駆動モータ５６で回転筒４６を適宜回転させることにより、光学部材収容枠を適宜駆動する収容枠駆動手段として機能する。
【００５８】
本発明に係るレンズ鏡胴１３では、撮影光学系１２の各光学部材を撮影光軸ＯＡ方向へと移動させる駆動源としての駆動モータ５６からの駆動力を回転筒４６に伝達する長ギヤ５４が、筒状箇所において最も外側に配置されたもの（実施例では直進筒４１）よりも内側に設けられていることから、径方向での寸法を低減することができる。これは、以下のことによる。従来の構成では、撮影光学系１２の各光学部材を撮影光軸ＯＡ方向へと移動させるべく駆動力を伝達する伝達部材が筒状箇所の径方向の外側に設けられていることから、その伝達部材の存在により径方向での寸法が増大してしまう。これに対して、本発明に係るレンズ鏡胴１３では、長ギヤ５４が筒状箇所における外径よりも内側に設けられていることから、長ギヤ５４の存在による径方向での寸法の増大を防止することができ、筒状箇所の外径寸法（直進筒４１の外径寸法）を径方向での寸法とすることができる。
【００５９】
また、レンズ鏡胴１３では、直進ライナー４７が、筒側設置凹所６１で長ギヤ５４を回転可能に保持する構成であることから、長ギヤ５４を筒状箇所における外径よりも内側に設けることを容易なものとすることができる。
【００６０】
さらに、レンズ鏡胴１３では、長ギヤ５４が、回転筒４６の基端部に形成されたギヤ部４６ａに噛み合わされることで、回転筒４６に駆動力を伝達するものであることから、長ギヤ５４を直進ライナー４７における基端部に設けることができ、直進ライナー４７における長ギヤ５４を保持するための構成を簡易なものとすることができる。
【００６１】
レンズ鏡胴１３では、長ギヤ５４が、回転筒４６の基端部に形成されたギヤ部４６ａに噛み合わされることで、回転筒４６に駆動力を伝達するものであることから、長ギヤ５４を直進ライナー４７における後端部に設けることができるので、駆動源としての駆動モータ５６からの駆動力を長ギヤ５４に出力（伝達）するための構成を設ける箇所を容易に確保することができる。
【００６２】
レンズ鏡胴１３では、長ギヤ５４を直進ライナー４７における基端部に設けることができることから、直進ライナー４７の基端部が固定されるベース部材５１に駆動モータ５６およびギヤボックス５７（ズームギヤドモーターユニット５５）を設けることができるとともに、その駆動モータ５６から長ギヤ５４に至る駆動力の伝達経路を短くすることができる。このため、より小型化に寄与することができる。
【００６３】
レンズ鏡胴１３では、長ギヤ５４を直進ライナー４７における基端部に設けることができるので、ベース部材５１との協働により長ギヤ５４を回転可能に支持する構成とすることができ、より簡易な構成とすることができる。
【００６４】
レンズ鏡胴１３では、Ｚ軸方向でベース部材５１に固定される直進ライナー４７と、そのベース部材５１との間で、長ギヤ５４を挟み込むことにより、Ｚ軸方向と平行な軸線回りに回転可能に長ギヤ５４を保持するものであることから、より簡易な構成とすることができる。
【００６５】
レンズ鏡胴１３では、ベース部材５１のベース側設置凹所５９の軸受穴５９ａと直進ライナー４７の筒側設置凹所６１の軸受穴６１ａとで軸部５４ａを保持することにより、長ギヤ５４のギヤ本体部５４ｂを、撮影光軸ＯＡと平行な方向周りに回転可能とするものであることから、簡易な構成で直進ライナー４７とベース部材５１との協働により長ギヤ５４を回転可能に支持させることができる。
【００６６】
レンズ鏡胴１３では、回転筒４６すなわち長ギヤ５４へと駆動力を伝達するズームギヤドモーターユニット５５の駆動モータ５６が、撮影光軸ＯＡ方向で見ると、少なくとも一部が回転筒４６の内側に存在されていることから、駆動モータ５６の存在により径方向での寸法が増大することを抑制することができる。
【００６７】
レンズ鏡胴１３では、筒状箇所を形成する直進筒４１と回転筒４６と直進ライナー４７とのうち、径方向で見て真ん中に配置される回転筒４６と撮影光軸ＯＡ方向で見て重ねられている（撮影光軸ＯＡに直交する面上で回転筒４６の投影面と重なる）ので、径方向での寸法の抑制をより効果的なものとすることができる。
【００６８】
レンズ鏡胴１３では、全体に直方体形状を呈する駆動モータ５６が、長尺方向をＹ軸方向と平行な状態で設置台部５８に設置されていることから、長尺方向（出力軸５６ａの軸線方向）を回転筒４６が規定する円の接線方向と平行としつつ撮影光軸ＯＡ方向で見て回転筒４６と重ねられている（撮影光軸ＯＡに直交する面上で回転筒４６の投影面と重なる）ので、径方向での寸法の抑制をより効果的なものとすることができる。
【００６９】
レンズ鏡胴１３では、回転筒４６（筒状箇所）の像面側（Ｚ軸方向負側）であって撮影光軸ＯＡ方向で見て回転筒４６と重なる位置に駆動モータ５６が設けられているとともに、そこから出力された駆動力を回転筒４６に伝達する長ギヤ５４が筒状箇所の内側（本実施例では回転筒４６よりも内側）に設けられていることから、径方向での寸法を抑制しつつ、回転筒４６を回転させることで各レンズ群（第１レンズ群３１、第２レンズ群３２、第３レンズ群３３、第４レンズ群３４、および第５レンズ群３５）を撮影光軸ＯＡ方向で進退させることができる。
【００７０】
レンズ鏡胴１３では、直方体形状を呈する駆動モータ５６が、ベース部材５１の設置開口５１ａにおいて２辺をＸ軸方向と平行としかつ残りの２辺をＹ軸方向と平行とする位置関係で設けられる固体撮像素子２２と、Ｘ軸方向で並列されつつＹ軸方向に伸びて設けられているので、径方向での寸法の抑制をより効果的なものとすることができる。
【００７１】
レンズ鏡胴１３では、駆動モータ５６が、Ｚ軸方向すなわち撮影光軸ＯＡ方向において、撮影光学系１２による像面（結像位置）と重なる位置に存在されていることから、駆動モータ５６の存在により撮影光軸ＯＡ方向での寸法が増大することを抑制することができる。
【００７２】
レンズ鏡胴１３では、設置台部５８が規定するＸ−Ｙ平面と平行な平面が、保持部材５２を介してベース部材５１に設けられる固体撮像素子２２の後端面よりもＺ軸方向正側すなわち撮影光軸ＯＡ方向の被写体側に存在されていることから、その設置台部５８に駆動モータ５６を設置するだけで、その駆動モータ５６を撮影光学系１２による像面（結像位置）と重なる位置に存在させることができる。
【００７３】
レンズ鏡胴１３では、設置台部５８が規定するＸ−Ｙ平面と平行な平面が、保持部材５２を介してベース部材５１に設けられる固体撮像素子２２の後端面よりもＺ軸方向正側すなわち撮影光軸ＯＡ方向の被写体側に存在されていることから、その設置台部５８に駆動モータ５６を設置するだけで、その駆動モータ５６を固体撮像素子２２の後端面よりもＺ軸方向正側に存在させることができる。
【００７４】
レンズ鏡胴１３では、駆動モータ５６が、固体撮像素子２２の後端面（Ｚ軸方向負側の面）よりもＺ軸方向正側すなわち撮影光軸ＯＡ方向の被写体側に存在されていることから、駆動モータ５６の存在により撮影光軸ＯＡ方向での寸法が増大することを抑制することができる。
【００７５】
レンズ鏡胴１３では、設置台部５８が規定するＸ−Ｙ平面と平行な平面が、保持部材５２を介してベース部材５１に設けられる固体撮像素子２２の後端面（Ｚ軸方向負側の面）よりも、Ｚ軸方向正側すなわち撮影光軸ＯＡ方向の被写体側に存在されていることから、その設置台部５８に駆動モータ５６およびギヤボックス５７（ズームギヤドモーターユニット５５）を設置するだけで、その駆動モータ５６およびギヤボックス５７を固体撮像素子２２の後端面よりもＺ軸方向正側に存在させることができる。
【００７６】
レンズ鏡胴１３では、駆動モータ５６およびギヤボックス５７（ズームギヤドモーターユニット５５）が、固体撮像素子２２の後端面（Ｚ軸方向負側の面）よりもＺ軸方向正側すなわち撮影光軸ＯＡ方向の被写体側に存在されていることから、駆動モータ５６およびギヤボックス５７の存在により撮影光軸ＯＡ方向での寸法が増大することを抑制することができる。
【００７７】
レンズ鏡胴１３では、直進ライナー４７の径方向の外側に駆動力を伝達する回転筒４６が設けられていることから、直進ライナー４７に長ギヤ５４を回転可能に保持させることで、その長ギヤ５４を回転筒４６よりも内側に存在させることができる。
【００７８】
レンズ鏡胴１３では、直進ライナー４７の外周面を凹ませて形成した筒側設置凹所６１で、長ギヤ５４を回転可能に保持するものであることから、簡易な構成で長ギヤ５４を回転筒４６の径方向で見た内側に存在させることができる。
【００７９】
レンズ鏡胴１３では、設置台部５８のＹ軸方向正側に駆動モータ５６を設置するとともにそのＹ軸方向負側にギヤボックス５７を設置して、ベース部材５１の設置開口５１ａに隣接する位置でズームギヤドモーターユニット５５をＹ軸方向に沿わせて配置していることから、Ｚ軸方向で見ると、図９に示すように、ズームギヤドモーターユニット５５の大部分を筒状箇所と重ねる位置関係とすることができるので、そのズームギヤドモーターユニット５５における筒状箇所（実施例では直進筒４１の外径）から径方向外側にはみ出す箇所を低減することができ、径方向での寸法の増大を抑制することができる。
【００８０】
レンズ鏡胴１３では、ズームギヤドモーターユニット５５の駆動モータ５６からの駆動力で回転筒４６が回転することにより、撮影光学系１２のすべての光学部材（第１レンズ群３１、第２レンズ群３２、第３レンズ群３３、第４レンズ群３４、シャッタ／絞りユニット３６および第５レンズ群３５）を撮影光軸ＯＡ方向に移動させることができるとともに、その駆動モータ５６の駆動力を回転筒４６へと伝達する長ギヤ５４が筒状箇所において最も外側に配置されたもの（直進筒４１）よりも内側に設けていることから、径方向での寸法の増大を抑制することができる。
【００８１】
レンズ鏡胴１３では、長ギヤ５４やズームギヤドモーターユニット５５の存在による径方向での寸法の増大を抑制することができることから、筒状箇所の径方向の外側に伝達部材が設けられている従来の構成における伝達部材の分を考慮して筒状箇所の大きさ寸法を設定することにより、全体としての径寸法の増大を招くことなく筒状箇所の内方に設けられる各レンズ群（そのレンズ）の径寸法を大きくすることができる。
【００８２】
レンズ鏡胴１３では、長ギヤ５４の存在による径方向での寸法の増大を防止することができるとともに、駆動モータ５６の存在により撮影光軸ＯＡ方向での寸法が増大することを抑制することができることから、より小型化に寄与することができる。
【００８３】
このレンズ鏡胴１３を用いる撮像装置１０では、レンズ鏡胴１３が径方向での寸法が低減されていることから、装置全体を小型化することができる。
【００８４】
このレンズ鏡胴１３を用いる撮像装置１０では、レンズ鏡胴１３が長ギヤ５４の存在による径方向での寸法の増大を防止することができるとともに、駆動モータ５６の存在により撮影光軸ＯＡ方向での寸法が増大することを抑制することができることから、装置全体をより小型化することができる。
【００８５】
したがって、本発明に係るレンズ鏡胴１３では、レンズ群（第１レンズ群３１、第２レンズ群３２、第３レンズ群３３、第４レンズ群３４、および第５レンズ群３５）の撮影光軸ＯＡ方向への移動を可能としつつ径方向の寸法を低減することができる。
【００８６】
なお、上記した実施例では、本発明に係るレンズ鏡胴の一例について説明したが、少なくとも１枚以上のレンズからなるレンズ群を保持し、該レンズ群の光軸方向へと押す力を受けるカムフォロアが設けられたレンズ保持部材と、前記カムフォロアが挿入されるカム溝が周面に設けられ、回転することにより前記レンズ保持部材に光軸方向へと押す力を付与する回転筒と、該回転筒が回転可能に設けられるとともに、前記レンズ保持部材の光軸方向への移動を案内する案内部材と、前記レンズ保持部材の光軸方向への移動のための駆動源から出力された駆動力を前記回転筒に伝達する伝達部材と、を備えるレンズ鏡胴であって、前記レンズ保持部材は、前記駆動源からの駆動力が前記伝達部材を介して伝達されて前記回転筒が前記案内部材に対して回転すると、該案内部材により光軸方向へと案内されつつ前記カムフォロアに前記カム溝が当接することで、前記回転筒の回転姿勢に応じて光軸方向へ進退し、前記伝達部材は、前記レンズ保持部材と前記案内部材と前記回転筒とのうちの最も外側に設けられたものよりも内側に設けられているレンズ鏡胴であればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【００８７】
また、上記した実施例では、レンズ保持部材としての直進筒４１の内方に回転筒４６が嵌め入れられ、その内方に案内部材としての直進ライナー４７が嵌め入れられていたが、直進ライナー４７（案内部材）に対して回転筒４６が回転されることで直進筒４１（レンズ保持部材）を撮影光軸ＯＡ方向に進退させるものであれば、径方向で見た配置の順序が逆であってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【００８８】
さらに、上記した実施例では、案内部材としての直進ライナー４７が、回転可能に長ギヤ５４を保持していたが、レンズ保持部材としての直進筒４１と回転筒４６と案内部材としての直進ライナー４７とのうちの最も外側に設けられたものよりも内側に長ギヤ５４が設けられていればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【００８９】
上記した実施例では、伝達部材としての長ギヤ５４が、軸部５４ａとギヤ本体部５４ｂとにより構成されていたが、駆動源（駆動モータ５６）からの駆動力を回転筒４６に伝達するものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【００９０】
上記した実施例では、直進ライナー４７がベース部材５１と協働して長ギヤ５４を回転可能に保持する構成とされていたが、例えば、軸部５４ａの一端に抜け留めの構成（外径寸法を増大させる等）を設けるとともにギヤ本体部５４ｂを通した軸部５４ａの他端を直進ライナー４７に固定する構成とするように、直進ライナー４７単独で長ギヤ５４を回転可能に保持する構成であってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【００９１】
上記した実施例では、光学素子３７と固体撮像素子２２とを保持する保持部材５２をベース部材５１で支持するものとされていたが、固体撮像素子２２がレンズ鏡胴（１３）とは別に設けられていてもよく、上記した実施例に限定されるものではない。このような構成のレンズ鏡胴の場合、駆動モータ５６（設置台部５８）における固体撮像素子２２に対する位置関係は、当該レンズ鏡胴が撮像装置に装着された状態におけるその撮像装置に設けられた撮像素子に対するものとすればよい。
【００９２】
上記した実施例では、撮像装置（デジタルカメラ）の一例としての撮像装置１０にレンズ鏡胴１３が搭載されていたが、カメラ機能を組み込んだＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｄａｔａ  ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話機等の携帯型情報端末装置に搭載されていてもよく、上記した実施例に限定されるものではない。これは、このような携帯型情報端末装置も外観は若干異にするものの撮像装置１０と実質的に全く同様の機能・構成を含んでいるものが多いことによる。同様に、本発明に係るレンズ鏡胴１３を画像入力装置に採用してもよい。
【００９３】
以上、本発明のレンズ鏡胴を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【符号の説明】
【００９４】
１０  撮像装置
１３  レンズ鏡胴
２２  （撮像素子の一例としての）固体撮像素子
３１  （レンズ群の一例としての）第１レンズ群
３２  （レンズ群の一例としての）第２レンズ群
３３  （レンズ群の一例としての）第３レンズ群
３４  （レンズ群の一例としての）第４レンズ群
３５  （レンズ群の一例としての）第５レンズ群
４１  （レンズ保持部材の一例としての）直進筒
４１ａ  カムフォロア
４２  （レンズ保持部材の一例としての）第２レンズ保持枠
４２ａ  カムフォロア
４３  （レンズ保持部材の一例としての）第３レンズ保持枠
４４  （レンズ保持部材の一例としての）第４レンズ保持枠
４４ａ  カムフォロア
４５  （レンズ保持部材の一例としての）第５レンズ保持枠
４５ａ  カムフォロア
４６  回転筒
４６ｂ  カム溝
４６ｃ  カム溝
４６ｄ  カム溝
４６ｆ  カム溝
４７  （案内部材の一例としての）直進ライナー
５１  ベース部材
５４  （伝達部材の一例としての）長ギヤ
５６  （駆動源の一例としての）駆動モータ
ＯＡ  （光軸の一例としての）撮影光軸
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９５】
【特許文献１】特開２００４−１５７３８０号公報
【図１】
2013195900.tif 000003
【図２】
2013195900.tif 000004
【図３】
2013195900.tif 000005
【図４】
2013195900.tif 000006
【図５】
2013195900.tif 000007
【図６】
2013195900.tif 000008
【図７】
2013195900.tif 000009
【図８】
2013195900.tif 000010
【図９】
2013195900.tif 000011