(57)【要約】【課題】作業者の作業性や安全性を向上させ得る苗移植機を提供する。【解決手段】エンジン２０の前方に配置された油圧式無段変速機３１を備える走行車体２と、この走行車体２の後部に昇降リンク装置８０を介して取り付けられた苗植付装置３と、作業者が搭乗するフロアステップ４１と、その後方でフロアステップ４１よりも機体上方に突出させたリアステップ４２と、油圧式無段変速機３１を前方に有するエンジン２０の後方に配置した又は油圧式無段変速機３１を後方に有するエンジン２０の前方に配置した熱交換器２１と、エンジン２０及び油圧式無段変速機３１よりも機体前方に配置した燃料タンク２４と、を有し、フロアステップ４１の下方に燃料管２５及び燃料用補機を配置すると共に、これらよりも機体後方で且つフロアステップ４１の下方又はリアステップ４２の下方に排気浄化装置２６を配置して構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源としてのエンジンと、前記エンジンの前方又は後方に配置され、該エンジンの動力が動力伝達機構を介して伝達される主変速機を備えた走行車体と、前記走行車体の後部に昇降リンク装置を介して取り付けられた苗植付装置と、作業者が搭乗する前記走行車体のフロアステップと、前記フロアステップの後方に配置され、該フロアステップよりも機体上方に突出させたリアステップと、前記主変速機を前方に有する前記エンジンの後方に配置した、又は前記主変速機を後方に有する前記エンジンの前方に配置したエンジン冷却水冷却用の熱交換器と、前記エンジン及び前記主変速機よりも機体前方に配置した燃料タンクと、を有し、
前記フロアステップの下方に前記燃料タンクから前記エンジンに燃料を送る燃料管及び燃料用補機を配置すると共に、該燃料管及び当該燃料用補機よりも機体後方で且つ前記フロアステップの下方又は前記リアステップの下方に前記エンジンの排気ガスを浄化して排出する排気浄化装置を配置したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記フロアステップは、メインステップと、該メインステップの左右に各々配置され、全部又は一部に格子状部分を有する補助ステップと、を備え、
前記エンジンの排気ガスを外部に排出する排気口は、前記メインステップと前記補助ステップにおける格子状部分の境界部分に配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
機体前部で且つ前記フロアステップの床面よりも上方に配置され、補給用の苗を載せておく予備苗載台と、
前記メインステップに取り付けられ、前記予備苗載台を回動可能な鉛直軸と、
前記補助ステップの床面上で且つ前記予備苗載台の下方に配置したバッテリと、
を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の苗移植機。
【請求項４】
機体前部で且つ前記フロアステップの床面よりも上方に配置され、補給用の苗を載せておく予備苗載台と、
前記メインステップに取り付けられ、該予備苗載台を回動可能な鉛直軸と、
バッテリと、
前記補助ステップにおける前記予備苗載台の下方に当該補助ステップの床面と溝底との間隔が前記バッテリの高さ以上になるよう形成され、該バッテリを保持するバッテリ保持溝と、
を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記エンジンに向けて風を送り、該風を前記熱交換器の放熱部に当てる第１冷却ファンと、前記主変速機に向けて風を送る第２冷却ファンと、を設けたことを特徴とする請求項１から４の内の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記第２冷却ファンは、該第２冷却ファンで発生させた風が、前記主変速機を通過した後に前記熱交換器及び前記第１冷却ファンに送られることがなく、且つ前記第１冷却ファンで発生させた風が前記熱交換器を通過した後に到達しない位置に配置したことを特徴とする請求項５記載の苗移植機。
【請求項７】
前記第２冷却ファンは、機体左方から前記主変速機に風を送る、又は機体右方から前記主変速機に風を送る配置構成としたことを特徴とする請求項５又は６に記載の苗移植機。
【請求項８】
前記第２冷却ファンは、前記動力伝達機構を介して前記エンジンの動力が伝達される前記主変速機の入力軸に取り付けたことを特徴とする請求項７記載の苗移植機。
【請求項９】
前記動力伝達機構は、前記エンジンの出力軸に取り付けた第１動力伝達部材、前記主変速機の入力軸に取り付けた第２動力伝達部材及び当該第１動力伝達部材と当該第２動力伝達部材とに巻き掛けた第３動力伝達部材を備え、
前記第２冷却ファンは、前記主変速機の入力軸における当該主変速機と前記第２動力伝達部材との間に取り付けたことを特徴とする請求項７又は８に記載の苗移植機。
【請求項１０】
前記第２冷却ファンは、前記第１冷却ファンの風向きと同じ風向きになるよう配置したことを特徴とする請求項５記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場への苗植えを行う苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機は、エンジン、主変速機、副変速機及び操作装置等を備えた走行車体と、この走行車体の後部に取り付けた苗植付装置と、を有している。この種の苗移植機については、例えば、下記の特許文献１及び２に開示されている。特許文献１の苗移植機においては、エンジンの冷却水を冷やす熱交換器がエンジンの機体後方に配置されており、その熱交換器の冷却効率を高めるべく、エンジンと熱交換器との間に熱交換器冷却用の冷却ファンが設けられている。また、特許文献２の苗移植機においては、エンジンとエンジン前方の主変速機（ＨＳＴ）との間に機体後方に向けて風を送るファンが配設されており、エンジンの冷却を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８９３６７号公報
【特許文献２】特開２００８−０９９５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、苗移植機において、エンジンには、様々な部品が取り付けられている。例えば、燃料タンクとの間においては、燃料を供給する燃料管や燃料フィルタ等が取り付けられている。また、エンジンの排気経路には、排気管や排気浄化装置等が取り付けられている。ここで、この様な各種の部品は、保守作業性を鑑みるならば、フロアステップの上に配置することが好ましい。しかしながら、その一方で、フロアステップ上を移動する作業者の視点に立った場合には、その部品に足を取られない様に移動や作業をする必要があり、フロアステップの上での配置は好ましいものとは云えない。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、フロアステップ上を移動する作業者の作業性や安全性を向上させ得る苗移植機を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為、請求項１に記載の本発明は、動力源としてのエンジン（２０）と、前記エンジン（２０）の前方又は後方に配置され、該エンジン（２０）の動力が動力伝達機構（３２）を介して伝達される主変速機（３１）を備えた走行車体（２）と、前記走行車体（２）の後部に昇降リンク装置（８０）を介して取り付けられた苗植付装置（３）と、作業者が搭乗する前記走行車体（２）のフロアステップ（４１）と、前記フロアステップ（４１）の後方に配置され、該フロアステップ（４１）よりも機体上方に突出させたリアステップ（４２）と、前記主変速機（３１）を前方に有する前記エンジン（２０）の後方に配置した、又は前記主変速機（３１）を後方に有する前記エンジン（２０）の前方に配置したエンジン冷却水冷却用の熱交換器（２１）と、前記エンジン（２０）及び前記主変速機（３１）よりも機体前方に配置した燃料タンク（２４）と、を有し、前記フロアステップ（４１）の下方に前記燃料タンク（２４）から前記エンジン（２０）に燃料を送る燃料管（２５）及び燃料用補機を配置すると共に、該燃料管（２５）及び当該燃料用補機よりも機体後方で且つ前記フロアステップ（４１）の下方又は前記リアステップ（４２）の下方に前記エンジン（２０）の排気ガスを浄化して排出する排気浄化装置（２６）を配置したことを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の本発明については、メインステップ（４１ａ）と、該メインステップ（４１ａ）の左右に各々配置され、全部又は一部に格子状部分を有する補助ステップ（４１ｂ）と、を前記フロアステップ（４１）が備え、前記メインステップ（４１ａ）と前記補助ステップ（４１ｂ）における格子状部分の境界部分に前記エンジン（２０）の排気ガスを外部に排出する排気口（２７ａ）を配置したことを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の本発明については、機体前部で且つ前記フロアステップ（４１）の床面よりも上方に配置され、補給用の苗を載せておく予備苗載台（６１）と、前記メインステップ（４１ａ）に取り付けられ、前記予備苗載台（６１）を回動可能な鉛直軸（６２）と、前記補助ステップ（４１ｂ）の床面上で且つ前記予備苗載台（６１）の下方に配置したバッテリ（７１）と、を設けたことを特徴としている。
【０００９】
一方、請求項４に記載の本発明は、機体前部で且つフロアステップ（４１）の床面よりも上方に配置され、補給用の苗を載せておく予備苗載台（６１）と、該予備苗載台（６１）を回動可能な鉛直軸（６２）と、バッテリ（７１）と、前記フロアステップ（４１）における前記予備苗載台（６１）の下方に当該フロアステップ（４１）の床面と溝底との間隔が前記バッテリ（７１）の高さ以上になるよう形成され、該バッテリ（７１）を保持するバッテリ保持溝（４５）を設けることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の本発明は、前記エンジン（２０）に向けて風を送り、該風を前記熱交換器（２１）の放熱部に当てる第１冷却ファン（２２）と、前記主変速機（３１）に向けて風を送る第２冷却ファン（３３）と、を設けたことを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の本発明は、前記第２冷却ファン（３３）で発生させた風が前記主変速機（３１）を通過した後に前記熱交換器（２１）及び第１冷却ファン（２２）に送られることがなく、且つ当該第１冷却ファン（２２）で発生させた風が前記熱交換器（２１）を通過した後に到達しない位置に第２冷却ファン（３３）を配置することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項７に記載の本発明は、機体左方から前記主変速機（３１）に風を送る、又は機体右方から前記主変速機（３１）に風を送るよう前記第２冷却ファン（３３）を配置することを特徴としている。
【００１３】
また、請求項８に記載の本発明は、前記動力伝達機構（３２）を介して前記エンジン（２０）の動力が伝達される前記主変速機（３１）の入力軸（３１ａ）に前記第２冷却ファン（３３）を取り付けることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項９に記載の本発明は、前記エンジン（２０）の出力軸（２０ａ）に取り付けた第１動力伝達部材（３２ａ）、前記主変速機（３１）の入力軸（３１ａ）に取り付けた第２動力伝達部材（３２ｂ）及び当該第１動力伝達部材（３２ａ）と当該第２動力伝達部材（３２ｂ）とに巻き掛けた第３動力伝達部材（３２ｃ）を前記動力伝達機構（３２）が備え、前記主変速機（３１）の入力軸（３１ａ）における当該主変速機（３１）と前記第２動力伝達部材（３２ｂ）との間に前記第２冷却ファン（３３）を取り付けることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項１０に記載の本発明は、前記第１冷却ファン（２２）の風向きと同じ風向きになるよう前記第２冷却ファン（３３）を配置することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の本発明に係る苗移植機（１）は、フロアステップ（４１）の下方に燃料管（２５）及び燃料用補機が配置され、また、燃料管（２５）及び当該燃料用補機よりも機体後方で且つフロアステップ（４１）の下方又はリアステップ（４２）の下方に排気浄化装置（２６）を配置しているので、その燃料管（２５）等によってフロアステップ（４１）の上に乗っている作業者が足を取られない。これが為、この苗移植機（１）は、その作業者の作業能率や安全性が向上する。また、この苗移植機（１）は、その燃料管（２５）等に作業者の足が触れないので、これらに泥土が付着し難く、その掃除に要する時間や労力を軽減できる。更に、リアステップ（４２）の下方に排気浄化装置（２６）を配置する場合、この苗移植機（１）は、排気浄化装置（２６）の大型化が可能になり、エンジン（２０）の排気量が増えたとしても、効率良く排気ガスを浄化することができる。また更に、この苗移植機（１）は、エンジン（２０）の後方に熱交換器（２１）を配置し、更にその後方に第１冷却ファン（２２）を配置しているので、その第１冷却ファン（２２）がエンジン（２０）の雰囲気温の影響を受け難い新気を熱交換器（２１）の放熱部に送ることができる。これにより、熱交換器（２１）の冷却効率を上げることができ、エンジン（２０）の冷却性能が向上する。
【００１７】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、補助ステップ（４１ｂ）の格子状の隙間から転舵輪の転舵角を目視できるので、操舵操作性が向上する。また、その排気口（２７ａ）の配置によって排気ガスがメインステップ（４１ａ）の下に籠もらないので、メインステップ（４１ａ）の下方に配置されているエンジン（２０）等の過度の温度上昇を抑えることができる。従って、この請求項２に記載の本発明は、過度の温度上昇に伴う作業の中断を回避できるので、作業能率が向上する。
【００１８】
請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、予備苗載台（６１）をメインステップ（４１ａ）で回動可能に設けると共に、この予備苗載台（６１）の下方で且つ補助ステップ（４１ｂ）の床面上にバッテリ（７１）を設けたことにより、充電等を行う際にバッテリ（７１）を取り外しやすくなる為、作業性が向上する。更に、メインステップ（４１ａ）の上方又は補助ステップ（４１ｂ）の上方に予備苗載台（６１）を移動できるので、機体収納時の左右幅を狭めることが可能になり、機体の収納時に場所を取ることがなく、また、収納作業を容易に行うことができる。
【００１９】
請求項４に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、バッテリ（７１）を保持するバッテリ保持溝（４５）を補助ステップ（４１ｂ）に形成したことにより、機体が揺れたりしていてもバッテリ（７１）が外れにくくなるので、作業が中断されることがなく、作業能率が向上する。また、バッテリ保持溝（４５）の深さを、保持するバッテリ（７１）の高さ以上としたことにより、作業者はバッテリ（７１）を気にすることなくフロアステップ（４１）を移動することができるので、作業能率が向上する。
【００２０】
請求項５に記載の本発明は、請求項１から４の内の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、第２冷却ファン（３３）で主変速機（３１）に風を送ることができるので、その風と主変速機（３１）との熱交換が可能になり、主変速機（３１）の冷却性能が向上する。
【００２１】
請求項６に記載の本発明は、請求項５に記載の発明の効果に加えて、第２冷却ファン（３３）が発生させた風と第１冷却ファン（２２）が発生させた風が互いに干渉することを抑えることができるので、主変速機（３１）や熱交換器（２１）に十分な量の風が送られ、冷却能力が向上する。
【００２２】
請求項７に記載の本発明は、請求項５又は６に記載の発明の効果に加えて、第２冷却ファン（３３）で発生させた風が機体左側から右側、又は機体右側から左側に向かって移動する為、第１冷却ファン（２２）の配置位置が決めやすくなる。また、第１冷却ファン（２２）の風を第２冷却ファン（３３）で吸い込みにくくなり、第１冷却ファン（２２）及び第２冷却ファン（３３）からの各々の風が機外へ排出されやすくなり、冷却能力が更に向上する。
【００２３】
請求項８に記載の本発明は、請求項７に記載の発明の効果に加えて、第２冷却ファン（３３）を主変速機（３１）の入力軸（３１ａ）に取り付けたことにより、第２冷却ファン（３３）を駆動させる伝動機構を別途構成する必要がなく、コンパクトな構造になると共に、部品点数が削減される。また、第２冷却ファン（３３）が主変速機（３１）の近くに配置されるので、主変速機（３１）の熱交換を行う風の量が増える為、冷却能力が向上する。
【００２４】
請求項９に記載の本発明は、請求項７又は８に記載の発明の効果に加えて、第２冷却ファン（３３）を主変速機（３１）と第２動力伝達部材（３２ｂ）の間に設けたことにより、第２冷却ファン（３３）の発生させた風が主変速機（３１）に移動することを妨げるものが無い構成となるので、冷却能力がいっそう向上する。
【００２５】
請求項１０に記載の本発明は、請求項５に記載の発明の効果に加えて、第１冷却ファン（２２）と第２冷却ファン（３３）の風を発生させる方向を同じ方向としたことにより、主変速機（３１）に送られる風の量を増やすことができるので、冷却能力がいっそう向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明に係る苗移植機の実施例における側面図である。
【図２】図２は、本実施例の苗移植機の上面図である。
【図３】図３は、本実施例の苗移植機の正面図である。
【図４】図４は、本実施例の苗移植機の上面図であって、ハーネスと燃料管の配策経路について説明する図である。
【図５】図５は、本実施例の苗移植機の上面図であって、燃料管の他の配策経路について説明する図である。
【図６】図６は、本実施例の苗移植機の内部を上面から観た図であって、熱交換器用の冷却ファンと油圧式無段変速機用の冷却ファンの配置について説明する図である。
【図７】図７は、本実施例の苗移植機の上面図であって、補助フロートの配置について説明する図である。
【図８】図８は、図７のＸ−Ｘ線で切った補助フロートの断面図であって、補助フロートの形状について説明する図である。
【図９】図９は、図７のＸ−Ｘ線で切った補助フロートの断面図であって、補助フロートの他の形状について説明する図である。
【図１０】図１０は、変形例の苗移植機の内部を上面から観た図であって、熱交換器用の冷却ファンと油圧式無段変速機用の冷却ファンの配置について説明する図である。
【図１１】図１１は、他の変形例の苗移植機の内部を上面から観た図であって、熱交換器用の冷却ファンと油圧式無段変速機用の冷却ファンの配置について説明する図である。
【図１２】図１２は、変形例の苗移植機の正面図である。
【図１３】図１３は、変形例の苗移植機の上面図であって、各種操作レバーの配置について説明する図である。
【図１４】図１４は、他の変形例の苗移植機の上面図であって、各種操作レバーの配置について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明に係る苗移植機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例により、この発明が限定されるものではない。
【００２８】
［実施例］
本発明に係る苗移植機の実施例を図１から図１４に基づいて説明する。
【００２９】
図１及び図２の符号１は、本実施例の苗移植機を示す。以下においては、機体の前進方向を前方と定義し、その進行方向から観て左右を定義する。
【００３０】
この苗移植機１は、機体を前進や転回等させる走行車体２と、この走行車体２の後方に配置した苗植付装置３と、に大別される。
【００３１】
ここで例示する走行車体２は、４つの車輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ，Ｗｒｌ，Ｗｒｒが駆動輪となる所謂四輪駆動車とする。尚、この走行車体２は、常に全ての車輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ，Ｗｒｌ，Ｗｒｒで駆動力を発生させるフルタイム四輪駆動車であってもよく、二輪駆動と四輪駆動とを切り替え可能なパートタイム四輪駆動車であってもよい。
【００３２】
この走行車体２は、図１及び図２に示すように、機体の略中央に配置されたメインフレーム１１、このメインフレーム１１の上に搭載されたエンジン２０、及び、このエンジン２０の動力を駆動輪と苗植付装置３とに伝える動力伝達装置３０を備える。つまり、この苗移植機１においては、そのエンジン２０の動力が走行車体２を前進又は後進させる為のみならず、苗植付装置３を駆動させる為にも使用される。
【００３３】
エンジン２０は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸２０ａから動力を出力する。この走行車体２においては、その出力軸２０ａが機体左方又は機体右方に向けて突出されるようにエンジン２０を搭載する。この例示では、機体左方に出力軸２０ａを突出させている。
【００３４】
また、このエンジン２０は、機体左右方向において略中央に配置する。そして、このエンジン２０は、作業者が乗車時に足を載せる（作業者が搭乗する）フロアステップ４１よりも上方に突出させた状態で配置する。この例示では、そのフロアステップ４１の床面よりも出力軸２０ａが下方に来るように配置している。
【００３５】
ここで、そのフロアステップ４１は、機体前部とエンジン２０の後部との間に渡って設けられており、メインフレーム１１上に取り付けられている。このフロアステップ４１は、機体上面から観て略Ｔ字状のメインステップ４１ａと、このメインステップ４１ａの機体前部側よりも後方で且つ機体左右側に各々配置された補助ステップ４１ｂと、を備えたものである。ここで例示する補助ステップ４１ｂは、全部又は一部が格子状に成形されたシースルーステップとする。これが為、作業者は、その格子の隙間から前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ等を目視することができる。従って、シースルーステップを補助ステップ４１ｂとして用いた場合には、作業者が後述するハンドル５２を用いた前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒの操舵操作に対する前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒの転舵角を目視でき、その操舵操作の際の操作性が良くなるので、作業能率を向上させることができる。更に、そのシースルーステップを用いた場合には、その格子から靴に付いた泥を圃場に落とせるようになる。
【００３６】
また、このフロアステップ４１の後方には、後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒのフェンダを兼ねたリアステップ４２が設けられている。このリアステップ４２は、フロアステップ４１よりも機体上方に向けて延設させた上方延設面と、この上方延設面の上端から機体後方に向けて延設した後方延設面と、を有しており、エンジン２０の左右夫々の側方に配置される。つまり、このリアステップ４２は、フロアステップ４１に対して機体上方に突出させている。この例示の上方延設面は、フロアステップ４１よりも機体上方で且つ機体後方に向けて傾斜させた傾斜面である。このリアステップ４２の傾斜面には、後述する各種の操作レバーが配設される。また、このリアステップ４２の延設面は、フロアステップ４１と同様に走行車体２の接地面に対して略平行になっている。
【００３７】
この例示においては、そのリアステップ４２の傾斜面からもエンジン２０を上方に突出させている。これが為、このエンジン２０は、メインステップ４１ａとリアステップ４２とから上方に突出している部分をエンジンカバー４３で覆っている。この走行車体２においては、リアステップ４２とエンジンカバー４３とによって、エンジン２０の後部側に開口部が形成される。
【００３８】
また、このエンジン２０は、水冷式とする。これが為、このエンジン２０には、機関本体の熱を奪った内部循環の冷却水を冷やす熱交換器２１が配設されている。この熱交換器２１は、エンジン２０の後方に配置し、且つ、機体前後方向に風が放熱部を通過できるように配置する。この熱交換器２１は、上述したリアステップ４２で挟まれた位置に配置され、上記の開口部から風を取り入れることができる。
【００３９】
このエンジン２０では、その放熱部へと風を積極的に取り入れる為、熱交換器２１の後方に冷却ファン２２を設けている。この冷却ファン２２は、駆動時に前方の放熱部へと風を送り込むものである。従って、この走行車体２においては、冷却ファン２２がエンジン２０の雰囲気温の影響を受け難い新気を上記の開口部から取り込むことができるので、熱交換器２１の冷却効率を上げ、エンジン２０の冷却性能を向上させることができる。この冷却ファン２２の駆動源としては、専用のモータ（図示略）を用いてもよく、ベルトやプーリ、歯車等の動力伝達機構（図示略）を介して伝えられたエンジン２０の動力を用いてもよい。
【００４０】
この走行車体２では、そのエンジンカバー４３の上部に操縦席５１が設置されている。そして、この操縦席５１の前方で且つ機体前部には、フロントカバー４４が配設されている。このフロントカバー４４は、メインステップ４１ａの床面から上方に突出させた状態で配置されており、このメインステップ４１ａの機体前部側を左右に分断する。
【００４１】
このフロントカバー４４の内部には、各種の操作装置やエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されている。また、このフロントカバー４４の上部には、その操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル５２が配設されている。そのハンドル５２は、作業者が前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒを操舵操作する為のものであり、フロントカバー４４内の操作装置等を介して前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒを転舵させる。
【００４２】
また、フロアステップ４１におけるフロントカバー４４の左右夫々の側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台６１，６１が配置されている。この予備苗載台６１，６１は、図３に示すように、メインステップ４１ａの床面から突出させた支持軸（鉛直軸）６２によって回転自在に支持され、メインステップ４１ａの上方や補助ステップ４１ｂの上方に配置することができる。例えば、この予備苗載台６１，６１は、作業時に補助ステップ４１ｂの上方に配置され、作業終了後にメインステップ４１ａの上方へと収納することができる。これが為、この走行車体２では、その予備苗載台６１，６１を機体内側に収納して、機体左右幅を狭めることができるので、車庫等に仕舞う際の場所を取ることがなく、その片付け作業が容易になる。尚、その予備苗載台６１，６１の回動は、作業者の手によって行われる。
【００４３】
また、補助ステップ４１ｂの床面上には、エンジン２０等に電力を供給するバッテリ７１が載置されている。このバッテリ７１は、図示しないバッテリ受け等の保持具によって補助ステップ４１ｂに取り付ける。このようにバッテリ７１を補助ステップ４１ｂの床面上に配置することで、この苗移植機１は、従来はフロントカバー４４内に配置されていたが、これよりもバッテリ７１へのアクセスが容易になるので、バッテリ７１の保守作業性が向上し、バッテリ７１の点検や着脱等の作業が容易になる。また、この配置に依れば、フロントカバー４４内の空間が増えるので、フロントカバー４４内に配置されている操作装置等の保守作業性も向上する。
【００４４】
ここで、このバッテリ７１は、剥き出しで搭載されることになるので、少なくとも端子部分を防水性のある絶縁体で覆うことが好ましい。
【００４５】
また、このバッテリ７１は、フロアステップ４１を移動する作業者の邪魔にならない位置に配置することが好ましい。その為に、このバッテリ７１は、左右何れか一方の予備苗載台６１，６１の下方に配置する。このバッテリ７１は、その予備苗載台６１，６１が支持軸６２を中心に回動可能なので、例えば、作業者の走行車体２への円滑な乗降性を確保するのであれば、乗降時の回動位置における予備苗載台６１，６１の下方に配置すればよく、予備苗載台６１，６１への苗の供給作業の円滑化を図るのであれば、供給作業時の回動位置における予備苗載台６１，６１の下方に配置すればよい。この例示では、エンジン２０の補機類（スタータモータ２３等）が機体左側に配置されているので、後述するハーネス７２（バッテリハーネスや信号線等）の配策を考慮して、機体左側の予備苗載台６１の下に配置している。これが為、エンジン２０の補機類が機体右側に配置されている場合には、ハーネス７２の配策経路を考慮するのであれば、バッテリ７１を機体右側の予備苗載台６１の下に配置すればよい。この配置により、バッテリ７１は、フロアステップ４１を移動する作業者の邪魔にならず、且つ、巻き上げられた泥の付着を抑えることもできる。尚、このバッテリ７１は、防水や防汚等の為の保護カバーを施した上で配置してもよい。
【００４６】
一方、ハーネス７２の配策経路を考慮しないときには、エンジン２０の補機類の配置に関係なくバッテリ７１の配置を決めればよい。例えば、フロントカバー４４内には燃料タンク２４が配設されるが、その燃料タンク２４が機体中心に対して左右何れか一方にずらして配置される場合には、燃料タンク２４の配置とは左右逆側の予備苗載台６１の下にバッテリ７１を配置すればよい。これにより、苗移植機１は、機体の左右の重量バランス差を縮めることができる。
【００４７】
このような予備苗載台６１の下方へのバッテリ７１の配置は、上方に存在している予備苗載台６１が邪魔になり、バッテリ７１の取り外し等の保守作業性を低下させる虞がある。しかしながら、前述したように支持軸６２を中心に予備苗載台６１が回動できるので、この予備苗載台６１をバッテリ７１の上方から外すことにより、バッテリ７１の保守作業性の低下が免れる。つまり、予備苗載台６１を移動させることで、保守作業時のバッテリ７１へのアクセスが容易になる。従って、この配置に依れば、バッテリ７１の保守作業性を向上させつつ、保守作業時以外の通常作業時の作業者の作業性をバッテリ７１が阻害しない。図３には、予備苗載台６１の下方にバッテリ７１が存在している状態（図３の実線）と、この予備苗載台６１を機体内側に移動してバッテリ７１の保守作業性を向上させた状態（図３の二点鎖線）と、を示している。尚、この機体左側の予備苗載台６１は、バッテリ７１の上方から外れるのであれば、バッテリ７１が下方に存在している状態から機体外側へと張り出すように回動できるものであってもよく、また、機体前方や機体後方に回動できるものであってもよい。
【００４８】
ところで、エンジン２０には、制御信号やバッテリ７１の電力等が送られる。これが為、この走行車体２においては、エンジン２０等の電力供給対象のものとバッテリ７１との間にバッテリハーネスが配策され、また、例えばエンジン２０等とフロントカバー４４内等の操作装置との間に信号線が配策されている。更に、エンジン２０には、燃料タンク２４との間に燃料管（燃料ホースや燃料パイプ等）２５が配策されており、この燃料管２５を介して燃料タンク２４内の燃料が供給される。
【００４９】
走行車体２においては、これらのバッテリハーネスや信号線（以下、「ハーネス７２」と云う。）や燃料管２５が縦横無尽に配策されていると、保守作業の際に作業者が方々動き回らなければならず、その作業性の点で好ましくない。これが為、そのハーネス７２や燃料管２５は、機体左側又は機体右側の何れか一方に配策することが望ましい（図４）。この例示では、エンジン２０の補機類とバッテリ７１が機体左側に配置されているので、これに合わせてハーネス７２と燃料管２５を機体左側に配策する。このようにハーネス７２や燃料管２５を機体の左右何れか一方に纏めて配策することで、ハーネス７２や燃料管２５を点検や交換、着脱等する際の保守作業の作業性が向上する。
【００５０】
更に、このハーネス７２や燃料管２５は、フロアステップ４１とメインフレーム１１の下方に配策することが望ましい（図４）。但し、その際には、メインフレーム１１が上方に存在していなければ、補助ステップ４１ｂの格子状部分の下方を避けてハーネス７２と燃料管２５を配策することが好ましい。メインフレーム１１が上方に存在していれば、その格子状部分から泥が下に落ちてきても、その泥がメインフレーム１１で止まりハーネス７２や燃料管２５に付着しないからである。また、この様にハーネス７２や燃料管２５をフロアステップ４１の下方に配策しているので、この走行車体２は、フロアステップ４１上で移動や作業を行う作業者がハーネス７２等に足を取られることがなく、その作業者の作業能率や安全性を向上させることができる。また、この走行車体２では、そのハーネス７２等に作業者の足が直接触れないので、ハーネス７２等への泥土の付着が抑えられる。これが為、ハーネス７２等に防水加工が施されている場合には、そのハーネス７２等の掃除に要する時間や労力を軽減することができる。この様な効果は、そのハーネス７２や燃料管２５をメインステップ４１ａの下方に配策することで、メインフレーム１１の下方に配策せずとも得ることができる。
【００５１】
ここで、その燃料管２５の経路上には、燃料用補機が配設されている。例えば、この経路上には、燃料中の塵埃を取り除く燃料フィルタ２５ａやエンジン２０に燃料を送る燃料ポンプ２５ｂが接続されている。また、エンジン２０がディーゼル機関の場合には、燃料中の水分を取り除くセジメンタ２５ｃも燃料管２５の経路上に接続されている。これら燃料フィルタ２５ａ等の燃料用補機についても、フロアステップ４１の下方で且つメインフレーム１１の下方又はメインステップ４１ａの下方に配策することが望ましい。これにより、この走行車体２は、上記と同様の効果を得ることができるので、作業者の作業能率と安全性の向上、燃料用補機への泥土の付着の抑制、燃料用補機の掃除の容易化を図ることができる。尚、図５には、メインステップ４１ａの下方に配置された燃料管２５や燃料フィルタ２５ａ等を例示している。
【００５２】
一方、ハーネス７２や燃料管２５は、エンジン２０の補機類やバッテリ７１の配置に拘わらず、後述する主変速機（油圧式無段変速機３１）やミッションケース３４内の副変速機の保守作業性が向上する位置に配策してもよい。例えば、その主変速機等を機体の左右何れか一方から保守作業するのであれば、ハーネス７２と燃料管２５は、その保守作業の邪魔にならないように、その保守作業の作業者の位置に対して機体の左右逆側に配策すればよい。
【００５３】
この走行車体２のエンジン２０は、熱機関であるので、その燃料が燃焼された後の排気ガスを外に排出する。これが為、このエンジン２０の排気経路には、排気ガス中の有害成分を浄化する排気浄化装置２６が配設されている（図１）。その排気浄化装置２６とは、有害成分（ＨＣ、ＮＯｘ、ＣＯ等）を浄化する触媒装置のことを云う。また、エンジン２０がディーゼル機関の場合には、ＰＭ捕集装置たるＤＰＦ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）も排気浄化装置２６に含まれる。この排気浄化装置２６は、燃料管２５及び燃料フィルタ２５ａ等の燃料用補機よりも機体後方で且つフロアステップ４１の下方又はリアステップ４２の下方に配置する。
【００５４】
この排気浄化装置２６は、フロアステップ４１の下方に設ける場合、メインフレーム１１の下方又はメインステップ４１ａの下方に配置する。これにより、この走行車体２は、燃料管２５等の配置による上記の効果を得ることができるので、作業者の作業能率と安全性の向上、排気浄化装置２６への泥土の付着の抑制、排気浄化装置２６の掃除の容易化を図ることができる。
【００５５】
一方、この排気浄化装置２６は、リアステップ４２の下方に設ける場合、このリアステップ４２におけるフロアステップ４１からの上記の傾斜面よりも機体後方に配置することが望ましい。つまり、この排気浄化装置２６は、リアステップ４２の下方に設ける場合、このリアステップ４２における上記の傾斜面と延設面とからなる空間部に配置することが望ましい。この様に排気浄化装置２６を配置しても、この走行車体２は、上記のフロアステップ４１の下方に配置した場合と同様の効果を得ることができる。更に、排気浄化装置２６は、リアステップ４２の下方の空間部に配置することで、その体格の大型化が可能になるので、有害成分の浄化性能を上げることができる。従って、この走行車体２においては、エンジン２０の排気量が増えたとしても、排気浄化装置２６の大型化によって有害成分の効率の良い浄化が可能になり、エミッション性能を向上させることができる。
【００５６】
更に、この排気浄化装置２６は、下記に示す様に排気口２７ａを機体右側に配置しているので、その排気口２７ａに合わせて機体右側に配置してもよい。
【００５７】
また、その排気経路には、消音装置２７が設けられている（図５）。排気浄化装置２６で浄化された排気ガスは、その消音装置２７を通過した後、排気口２７ａから外部に排出される。ここで、その排気口２７ａは、フロアステップ４１の下方で且つメインステップ４１ａと補助ステップ４１ｂの格子状部分との境界部分に配置する。これにより、この走行車体２においては、排出された排気ガスがメインステップ４１ａの下側に籠もることを防止できるので、メインステップ４１ａの下方に配置されているエンジン２０や熱交換器２１、動力伝達装置３０等の排気ガスによる温度上昇を抑えることができる。従って、この走行車体２は、そのエンジン２０等の過度の温度上昇に伴う作業の中断を防ぐことができ、作業能率が向上する。
【００５８】
ここで、この例示では、その排気口２７ａを機体右側におけるメインステップ４１ａと補助ステップ４１ｂの格子状部分との境界部分に配置している。何故ならば、この例示では、ハーネス７２や燃料管２５等をメインステップ４１ａにおける機体左側の端部の下方に配策しているからであり、熱源となり得る排気口２７ａをハーネス７２や燃料管２５等から遠ざける為である。
【００５９】
動力伝達装置３０には、主変速機としての油圧式無段変速機３１と、この油圧式無段変速機３１にエンジン２０の動力を伝えるベルト式動力伝達機構３２と、が設けられている。
【００６０】
その油圧式無段変速機３１とは、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）と云われる静油圧式の無段変速機である。この油圧式無段変速機３１においては、エンジン２０の動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、その油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。
【００６１】
この油圧式無段変速機３１は、エンジン２０よりも前方で且つフロアステップ４１の床面よりも下方に配置する。この例示では、機体上面から観て、エンジン２０の前方に油圧式無段変速機３１を配置している。また、この油圧式無段変速機３１は、エンジン２０の前端部に対して機体前後方向に間隔を空けて配置する。そして、この油圧式無段変速機３１は、例えば、エンジン２０の出力軸２０ａを機体左方に突出させていれば機体左側に配置し、その出力軸２０ａを機体右方に突出させていれば機体右側に配置する。この例示では、出力軸２０ａが機体左方に突出しているので、機体左側に油圧式無段変速機３１を配置する。
【００６２】
ここで、ベルト式動力伝達機構３２は、エンジン２０の出力軸２０ａに取り付けた第１プーリ（第１動力伝達部材）３２ａ、油圧式無段変速機３１の入力軸３１ａに取り付けた第２プーリ（第２動力伝達部材）３２ｂ、第１プーリ３２ａと第２プーリ３２ｂとに巻き掛けたベルト（第３動力伝達部材）３２ｃ及びベルト３２ｃの張力を調整するテンションプーリ（張力調整部材）３２ｄを備える。これが為、油圧式無段変速機３１は、入力軸３１ａを機体左方に向けて突出させて配置する。尚、出力軸２０ａが機体右方に突出している場合には、機体右側に配置した油圧式無段変速機３１の入力軸３１ａを機体右方に向けて突出させればよい。
【００６３】
また、この動力伝達装置３０には、油圧式無段変速機３１を外部から冷却する冷却ファン３３も取り付けられている。この冷却ファン３３は、回転に伴い発生した風を油圧式無段変速機３１の筐体に当てるものである。油圧式無段変速機３１は、この冷却ファン３３によって冷却性能が高くなるので、過度の温度上昇に伴う作動油の劣化等が防止され、変速効率や耐久性が向上する。
【００６４】
ところで、この冷却ファン３３により作り出された風は、油圧式無段変速機３１から熱を奪い、温度が上昇して油圧式無段変速機３１の背面側（この説明では冷却ファン３３の風が当たる部分を正面とする）に抜けていく。これと同様に、熱交換器２１用の冷却ファン２２についても、作り出された風は、放熱部の通過と共に温度上昇し、機体前方に抜けていく。これが為、油圧式無段変速機３１との間で熱交換された温風が熱交換器２１や熱交換器２１用の冷却ファン２２に送られてしまうと、その熱交換器２１においては、新気よりも暖められた空気が放熱部を通過することになり、熱交換率の低下を招く虞がある。また、熱交換器２１の放熱部を通過した温風が油圧式無段変速機３１用の冷却ファン３３に送られてしまったときには、新気よりも暖められた空気が冷却ファン３３から油圧式無段変速機３１に供給されるので、油圧式無段変速機３１の冷却性能の低下を招く虞がある。
【００６５】
そこで、熱交換器２１及び冷却ファン（第１冷却ファン）２２と油圧式無段変速機３１用の冷却ファン（第２冷却ファン）３３とは、夫々の熱交換後の空気が他方の冷却装置に供給されない場所に配置する。つまり、熱交換器２１と夫々の冷却ファン２２，３３は、油圧式無段変速機３１との間で熱交換された空気がエンジン２０用の冷却装置としての熱交換器２１や冷却ファン２２に送られることなく、且つ、熱交換器２１との間で熱交換された空気が油圧式無段変速機３１用の冷却装置としての冷却ファン３３に送られることがない場所に配置する。
【００６６】
この例示では熱交換器２１と冷却ファン２２をエンジン２０の後方に配置しているので、これらを例えばエンジンと油圧式無段変速機との間に配置していた従来の構成と比較して、熱交換器２１や冷却ファン２２は、油圧式無段変速機３１から離れた位置に存在しており、この油圧式無段変速機３１との間で熱交換された温風の影響を受け難くなっている。そして、冷却ファン３３の風向きが機体後方に向かないように当該冷却ファン３３を配置することで、熱交換器２１や冷却ファン２２には、油圧式無段変速機３１との間で熱交換された空気が更に供給され難くなる。この油圧式無段変速機３１用の冷却ファン３３は、その風向きが機体側方、機体前方又は機体に対して斜め前方を向くように配設する。また、油圧式無段変速機３１の機体上下方向に大きな隙間を作れるのであれば、冷却ファン３３は、その風向きが機体下方又は機体上方を向くように配設してもよい。また、油圧式無段変速機３１との間で熱交換された空気が熱交換器２１や冷却ファン２２に届かないのであれば、そして、その空気と熱交換器２１を通過した空気とが互いの流動を妨げないのであれば、油圧式無段変速機３１用の冷却ファン３３は、その風向きが機体に対して斜め後方に向くよう配設してもよい。この例示では、風向きが機体右方に向くように（つまり熱交換器２１用の冷却ファン２２の風向きと直交するように）冷却ファン３３を配置している。
【００６７】
このような熱交換器２１と夫々の冷却ファン２２，３３の配置により、油圧式無段変速機３１用の冷却ファン３３から送り出された空気は、油圧式無段変速機３１との間で熱交換された後、熱交換器２１と冷却ファン２２に到達せずに機体外部へと放出される。従って、熱交換器２１には新気が供給されるようになるので、この熱交換器２１と冷却ファン２２は、エンジン２０の冷却効率を上げることが可能になり、このエンジン２０の冷却性能を向上させることができる。一方、その熱交換器２１の放熱部を通過した熱交換後の空気は、図６に示すように、その一部がエンジン２０とエンジンカバー４３の間を通ってエンジン２０の前方に送り出され、エンジンカバー４３に沿って油圧式無段変速機３１とエンジン２０の前端部との間の隙間へと送られる。その際、この例示では、その隙間において、油圧式無段変速機３１用の冷却ファン３３から送り出された空気の一部が機体左方から機体右方へと流れている。これが為、その隙間に送り出された熱交換器２１での熱交換後の空気（特にエンジン２０の左方、上方及び下方を流れてきた空気）は、図６に示すように、その隙間を流動する冷却ファン３３からの空気の流れに乗って、機体右方へと流れていく。従って、冷却ファン３３には熱交換器２１で熱交換された温風が供給されないので、この冷却ファン３３は、新気を油圧式無段変速機３１に供給でき、この油圧式無段変速機３１の冷却性能を向上させることができる。また、その合流した空気と冷却ファン３３から送り出された残りの空気は、エンジン２０の右方を流れてきた空気に乗って機体前方に流れていく。故に、熱交換後の温風がエンジン２０や油圧式無段変速機３１の周囲に籠もり難いので、そのエンジン２０や油圧式無段変速機３１においては、雰囲気温の上昇を抑えることができ、各々の冷却性能を高めることができる。
【００６８】
油圧式無段変速機３１用の冷却ファン３３は、専用のモータ（図示略）を駆動源に用いてもよいが、ここではエンジン２０の動力を利用して回転させる。その為に、この冷却ファン３３は、油圧式無段変速機３１の入力軸３１ａに取り付け、この入力軸３１ａのエンジン２０からの動力伝達に伴う回転と共に回転させて、その回転による風を油圧式無段変速機３１の筐体に送らせる。
【００６９】
ここで、この冷却ファン３３は、図６に示すように、油圧式無段変速機３１の筐体と第２プーリ３２ｂとの間に配置することが好ましい。これにより、油圧式無段変速機３１は、冷却ファン３３から送られる風が第２プーリ３２ｂに遮られることが無くなり、多量の風を油圧式無段変速機３１の筐体に当てることができるので、更なる冷却性能の向上、延いては耐久性の更なる向上が図れる。
【００７０】
この様に、この苗移植機１は、上述した熱交換器２１と夫々の冷却ファン２２，３３の配置によって、熱交換器２１と油圧式無段変速機３１とに夫々新気を冷却ファン２２，３３から導入でき、また、夫々の熱交換後の空気が互いの流動を邪魔しないので、エンジン２０と油圧式無段変速機３１の冷却性能を向上させることができる。
【００７１】
この動力伝達装置３０においては、ベルト式動力伝達機構３２と油圧式無段変速機３１とを介して出力されたエンジン２０の動力がミッションケース３４に伝達される。そのミッションケース３４は、メインフレーム１１の前部に取り付けられる。そして、その伝達された動力は、ミッションケース３４内の副変速機（図示略）に伝わって変速され、各車輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ，Ｗｒｌ，Ｗｒｒへの走行用動力と苗植付装置３への駆動用動力とに分けて出力される。
【００７２】
走行用動力は、その一部が機体左右の前輪ファイナルケース３５，３５を介して前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒに伝達され、残りが機体左右の後輪ギヤケース３６，３６を介して後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒに伝達される。その夫々の前輪ファイナルケース３５，３５は、ミッションケース３４の左右夫々の側方に配設されており、ハンドル５２の操舵操作に応じて駆動し、前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒを転舵させる。前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒは、車軸を介して夫々の前輪ファイナルケース３５，３５に連結されている。尚、夫々の後輪ギヤケース３６，３６には、車軸を介して後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒが連結されている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示略）によって苗植付装置３へ伝動される。
【００７３】
この走行車体２においては、前述したリアステップ４２に作業者の各種の操作レバーが配設されている。この走行車体２では、操縦席５１を挟んで左右何れか一方に油圧式無段変速機３１を操作する為のレバー（以下、「ＨＳＴレバー」と云う。）５４と株間切換レバー５５とを配置する。また、リアステップ４２には、植付条数に合わせた複数本（ここでは３本）の畦クラッチレバー５６も配置される。畦クラッチレバー５６は、その内の１本がＨＳＴレバー５４等と同じ側に配置されており、残りがＨＳＴレバー５４等とは左右逆側に配置されている。図２の例示では、機体右側に操縦席５１側からＨＳＴレバー５４、畦クラッチレバー５６及び株間切換レバー５５の順に配置し、機体左側に２本の畦クラッチレバー５６を配置している。
【００７４】
苗植付装置３は、昇降リンク装置８０を介して走行車体２の後部に取り付ける。その昇降リンク装置８０は、走行車体２の後部と苗植付装置３とを連結させる平行リンク機構８１を備えており、油圧昇降シリンダ８２の伸縮動作によって苗植付装置３を昇降させる。この昇降リンク装置８０は、その昇降動作によって、苗植付装置３を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりする。
【００７５】
この苗植付装置３は、６条植のものとして例示する。この苗植付装置３は、苗載タンク９１と植付機構９２とを備える。その苗載タンク９１とは、機体左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面９１ａを有しており、夫々の苗載せ面９１ａに土付きのマット状苗が載置されるものである。植付機構９２とは、苗載タンク９１に載置された苗を圃場に植え付ける為のものである。この植付機構９２は、２条毎に１つずつ配設されており、２条分の植付爪９２ａを備えている。
【００７６】
また、この苗植付装置３には、整地機構としてのロータとフロートが設けられている。ロータは、３分割ロータであり、機体左右方向において中心に配置されたセンタロータ９３Ａと、このセンタロータ９３Ａに対して機体後方で且つ機体左方及び機体右方に各々配置されたサイドロータ９３Ｂ，９３Ｂと、を備える（図１，７）。センタロータ９３Ａとサイドロータ９３Ｂ，９３Ｂとは、リンク機構９４，９４を介して連結されている。また、フロートとしては、機体左右方向において中心に配置されたセンタフロート９５Ａと、このセンタフロート９５Ａに対して機体後方で且つ機体左方及び機体右方に各々配置されたサイドフロート９５Ｂ，９５Ｂと、を備える。センタフロート９５Ａは、走行車体２の移動と共に圃場面上を滑走して整地するものであり、センタロータ９３Ａに対して機体後方に配置されている。サイドフロート９５Ｂは、走行車体２の移動と共に圃場面上を滑走して整地するものであり、サイドロータ９３Ｂに対して機体後方に配置されている。
【００７７】
ここで、この苗植付装置３では、センタロータ９３Ａの周囲に２つの補助フロート９６，９６を配設している。その補助フロート９６とは、泥等によるセンタロータ９３Ａの土壌への潜り込みを防ぎ、そのセンタロータ９３Ａの耐久性を向上させるものである。具体的に、その補助フロート９６，９６は、センタロータ９３Ａよりも機体下方で且つ当該センタロータ９３Ａの機体左方における端部及び機体右方における端部に各々配置されたものであり、先端部がセンタロータ９３Ａよりも機体前側に位置するよう配置する。この補助フロート９６は、その底面が圃場に対して平行になるよう成形する。また、この補助フロート９６は、その先端部を機体上方で且つ機体前方に反らせる。この様に補助フロート９６の先端部をセンタロータ９３Ａよりも機体前側に配置することで、この補助フロート９６は、前進時にセンタロータ９３Ａの回転に伴い発生する泥等の波を機体後方に流し、センタロータ９３Ａによる泥押し等を軽減させることができる。つまり、この補助フロート９６は、センタロータ９３Ａの防波板の役目を果たす。
【００７８】
更に、この苗植付装置３には、その補助フロート９６の後部を後進時に圃場から浮き上がらせるフロート持ち上げ機構９７を設ける（図１）。例えば、そのフロート持ち上げ機構９７は、補助フロート９６の後部に取り付けた保持部９７ａ及び当該保持部９７ａとＨＳＴレバー５４とを繋ぐ連結部９７ｂを備える。その連結部９７ｂは、ＨＳＴレバー５４の後進側への操作に連動して補助フロート９６の後部を持ち上げるものであり、例えばケーブルやリンク機構等で構成する。また、ここでは、補助フロート９６の後部を持ち上げた際に先端部が圃場に潜り込まない様に回動支点を設定する。従って、この苗植付装置３においては、後進時に補助フロート９６の後部が持ち上がるので、後進時のセンタロータ９３Ａの土壌への潜り込みを回避できる。
【００７９】
以上示した補助フロート９６は、機体左右方向及び機体上下方向に切った断面形状を三角形とし、その内の一辺を底面とすることが望ましい（図８）。これにより、この補助フロート９６においては、泥が左右の斜面に沿って圃場に落ちる。従って、この苗植付装置３においては、補助フロート９６上への泥の堆積を抑えることができ、堆積した泥の重さによる補助フロート９６の圃場への潜り込みを回避可能なので、この補助フロート９６の耐久性を向上させることができる。
【００８０】
また、この補助フロート９６は、図９に示す様に、その三角形の２つの斜面において、内側（つまりセンタロータ９３Ａ寄り）の斜面の勾配を外側よりも急勾配にすることが望ましい。これにより、この補助フロート９６においては、載った泥を内側よりも外側の斜面に沿って圃場へと落とすことができる。この様に、この苗植付装置３においては、補助フロート９６に載った泥がセンタフロート９５Ａの前に落ちない様にしているので、そのセンタフロート９５Ａによる整地性を向上させることができる。
【００８１】
［変形例１］
ところで、前述した実施例における油圧式無段変速機３１用の冷却ファン３３は、油圧式無段変速機３１の筐体と第２プーリ３２ｂとの間に配置することで、油圧式無段変速機３１の冷却性能の向上を図っている。ここで、駆動中のベルト式動力伝達機構３２においては、第１及び第２のプーリ３２ａ，３２ｂとベルト３２ｃとの間で摩擦熱が発生しており、その発熱量如何では第１及び第２のプーリ３２ａ，３２ｂ並びにベルト３２ｃ（特にベルト３２ｃ）の耐久性の低下を招く虞がある。これが為、これらが摩擦熱によって耐久性の観点から好ましくない温度にまで上昇してしまう可能性がある場合には、図１０に示すように、その第２プーリ３２ｂを油圧式無段変速機３１の筐体と冷却ファン３３との間に配置し、冷却ファン３３から送られる風で、油圧式無段変速機３１と共に第２プーリ３２ｂやベルト３２ｃも冷却できるようにしてもよい。この配置に依れば、先の実施例の構成に対して、部品点数を増加させることなく、原価の増大を抑えてベルト式動力伝達機構３２の耐久性を向上させることができる。更に、この配置にする際には、テンションプーリ３２ｄにも冷却ファン３３からの風が当たるように、テンションプーリ３２ｄを第２プーリ３２ｂに近づけて配置することが望ましい。これにより、ベルト式動力伝達機構３２は、更なる耐久性の向上が図れる。
【００８２】
［変形例２］
前述した実施例において、熱交換器２１と夫々の冷却ファン２２，３３は、油圧式無段変速機３１との間で熱交換された空気がエンジン２０用の冷却装置としての熱交換器２１や冷却ファン２２に送られることなく、且つ、熱交換器２１との間で熱交換された空気が油圧式無段変速機３１用の冷却装置としての冷却ファン３３に送られることがなく、そして、熱交換後の夫々の空気がエンジン２０や油圧式無段変速機３１の周囲に籠もらない位置関係にして配置している。この配置はエンジン２０や油圧式無段変速機３１の冷却性能を向上させる上で好ましいものであるが、熱交換器２１と夫々の冷却ファン２２，３３は、次のような配置によってエンジン２０等の冷却性能の向上を図ってもよい。
【００８３】
この変形例は、熱交換器２１用の冷却ファン２２と油圧式無段変速機３１用の冷却ファン３３の夫々の風向きが同一方向又は略同一方向（例えば数度程度のずれの範囲内）で、且つ、熱交換器２１用の冷却ファン２２から送出された風の流動範囲内に油圧式無段変速機３１用の冷却ファン３３が存在するように、熱交換器２１と夫々の冷却ファン２２，３３を配置したものである。図１１には、夫々の冷却ファン２２，３３の風向きを同一方向にしたものを例示している。ここでは、先の実施例に対して熱交換器２１と熱交換器２１用の冷却ファン２２の配置を変更せずに説明する。これが為、冷却ファン３３は、エンジン２０の前端部と油圧式無段変速機３１との間の隙間に配置する。この冷却ファン３３は、専用のモータ（図示略）を用いて駆動させる。この変形例に依れば、冷却ファン３３は、熱交換器２１を経てエンジン２０の前方に流れ出た温風（特にエンジン２０の左側を流動してきた温風）を油圧式無段変速機３１に供給することになる。しかしながら、この変形例では、夫々の冷却ファン２２，３３の風向きが同一又は略同一の方向を向いているので、エンジン２０や油圧式無段変速機３１の周囲の空気の流動効率が良く、この周囲に温風を籠もらせることなく機体前方に流すことができる。従って、熱交換器２１と夫々の冷却ファン２２，３３は、このような配置であっても、エンジン２０や油圧式無段変速機３１の冷却性能を向上させることができる。
【００８４】
［変形例３］
前述した実施例においてはバッテリ７１を補助ステップ４１ｂの床面上に載置しているが、この変形例のバッテリ７１は、左右何れか一方の予備苗載台６１，６１の下方に配置することに変わりはないが、図１２に示すように、上面が補助ステップ４１ｂの床面から食み出ないよう当該補助ステップ４１ｂに埋設する。その為、補助ステップ４１ｂには、バッテリ７１を保持するバッテリ保持溝４５が設けられる。このバッテリ保持溝４５は、その溝深さ（溝底と補助ステップ４１ｂの床面との間の間隔）をバッテリ７１の高さ（端子部分も含む）と同じ深さにする。または、この溝深さは、そのバッテリ７１の高さよりも深くする。この変形例に依れば、先の実施例と同等の保守作業性やバッテリ７１の取り付け位置の視認性を確保しつつ、バッテリ７１に作業者や物がぶつかる可能性を更に軽減できる。これが為、この苗移植機１においては、外力や走行時の振動によるバッテリ７１の脱落の回避が可能になり、電力供給が不可になることに伴う作業の中断を防ぐことができる。
【００８５】
ここで、バッテリ７１の端子部分は、バッテリハーネスに物が引っ掛かる等してバッテリハーネスが脱落することを防ぐのであれば、補助ステップ４１ｂの床面から突出させないようにすることが好ましい。しかし、バッテリハーネスの取付作業性を優先する場合には、バッテリ７１の端子部分を補助ステップ４１ｂの床面から突出させてもよい。
【００８６】
［変形例４］
前述した実施例の走行車体２においては、ＨＳＴレバー５４及び株間切換レバー５５と１本の畦クラッチレバー５６とが混在していると共に、これらとは左右逆側に２本の畦クラッチレバー５６が配設されているので、例えば畦クラッチレバー５６の操作の際に近くのＨＳＴレバー５４や株間切換レバー５５を誤って操作してしまう可能性がある。これが為、この変形例の走行車体２では、操縦席５１を挟んで左右何れか一方にＨＳＴレバー５４と株間切換レバー５５とを配置し、他方に全ての畦クラッチレバー５６を配置する。図１３の例示では、ＨＳＴレバー５４と株間切換レバー５５を機体右側に配置し、全ての畦クラッチレバー５６を機体左側に配置している。このように、この苗移植機１においては、畦クラッチレバー５６を作業者の左右何れか一方に纏めて配置しているので、畦クラッチレバー５６を操作する際のＨＳＴレバー５４の誤操作を防ぐことができる。また、この苗移植機１においては、植付作業中に操作することのない株間切換レバー５５をＨＳＴレバー５４と同じ側に配置しているので、畦クラッチレバー５６を操作する際の株間切換レバー５５の誤操作も防ぐことができる。
【００８７】
［変形例５］
また、ＨＳＴレバー５４、株間切換レバー５５及び畦クラッチレバー５６は、図１４に示すように、操縦席５１を挟んで左右何れか一方に集中させて配置してもよい。その際には、３本の畦クラッチレバー５６を纏めて配置することが好ましい。この配置に依れば、例えば、或るときは右側の畦クラッチレバーを操作し、また或るときは左側の畦クラッチレバーを操作するという状況が無くなるので、これら各種操作レバーの誤操作を防ぐことができる。また、これら各種操作レバーを作業者の利き腕に合わせて配置すれば、その作業者の操作性が向上する。
【００８８】
［変形例６］
前述した実施例においてはエンジン２０と油圧式無段変速機３１とを繋ぐ動力伝達機構にベルト式動力伝達機構３２を用いたが、この動力伝達機構は、図示しないが、例えば、エンジン２０の出力軸２０ａに取り付けた第１歯車（第１動力伝達部材）、油圧式無段変速機３１の入力軸３１ａに取り付けた第２歯車（第２動力伝達部材）、第１歯車と第２歯車とに巻き掛けたチェーン（第３動力伝達部材）及びチェーンの張力を調整するチェーンテンショナ（張力調整部材）を備えたものに置き換えてもよい。この場合においても、例えば図６の例示の構成を基本構成とするのであれば、油圧式無段変速機３１用の冷却ファン３３は、油圧式無段変速機３１と第２歯車との間に配置すればよい。また、図１０の例示の構成を基本構成とするときには、冷却ファン３３の風が第２歯車とチェーンテンショナとに当たるようチェーンテンショナを第２歯車に近づけて配置すればよく、この動力伝達機構（特にチェーンやチェーンテンショナ）の冷却性能を上げることができる。
【００８９】
［変形例７］
前述した実施例においてはエンジン２０よりも前方（機体前側）で且つフロアステップ４１の床面よりも下方に油圧式無段変速機３１を配置したが、その油圧式無段変速機３１は、エンジン２０よりも後方（機体後側）で且つフロアステップ４１の床面よりも下方に配置してもよい。この場合、熱交換器２１及び冷却ファン２２は、エンジン２０よりも機体前側に配置し、機体前側から機体後側に向けて風を送って、エンジン２０を冷却するものとする。そして、この場合でも、その熱交換器２１及び冷却ファン２２と油圧式無段変速機３１用の冷却ファン３３とは、夫々の熱交換後の空気が他方の冷却装置に供給されない場所に配置する。従って、このような配置にしても、熱交換器２１と油圧式無段変速機３１とに夫々新しい空気を各冷却ファン２２，３３から導入でき、また、夫々の熱交換後の空気が互いの流動を邪魔しないので、前述した実施例と同様にエンジン２０と油圧式無段変速機３１の冷却性能を向上させることができる。
【符号の説明】
【００９０】
１  苗移植機
２  走行車体
３  苗植付装置
１１  メインフレーム
２０  エンジン
２０ａ  出力軸
２１  熱交換器
２２，３３  冷却ファン
２３  スタータモータ
２４  燃料タンク
２５  燃料管
２５ａ  燃料フィルタ
２５ｂ  燃料ポンプ
２５ｃ  セジメンタ
２６  排気浄化装置
２７  消音装置
２７ａ  排気口
３１  油圧式無段変速機
３１ａ  入力軸
３２  ベルト式動力伝達機構
３２ａ  第１プーリ
３２ｂ  第２プーリ
３２ｃ  ベルト
３２ｄ  テンションプーリ
３４  ミッションケース
４１  フロアステップ
４１ａ  メインステップ
４１ｂ  補助ステップ
４２  リアステップ
４３  エンジンカバー
４４  フロントカバー
４５  バッテリ保持溝
５１  操縦席
５４  ＨＳＴレバー
５５  株間切換レバー
５６  畦クラッチレバー
６１  予備苗載台
６２  支持軸
７１  バッテリ
７２  ハーネス
８０  昇降リンク装置
９３Ａ  センタロータ
９３Ｂ  サイドロータ
９５Ａ  センタフロート
９５Ｂ  サイドフロート
９６  補助フロート
９７  フロート持ち上げ機構
９７ａ  保持部
９７ｂ  連結部
Ｗｆｌ，Ｗｆｒ，Ｗｒｌ，Ｗｒｒ  車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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