(57)【要約】【課題】人が単に装置の前を通過するだけの場合を早く判定して、電力供給状態を切り替えることができる画像形成装置等を提供する。【解決手段】人体検知センサ１０５ａと複眼レンズ１０５ｃの各単位レンズ１０５ｄによって、水平面内において、画像形成装置１の正面部と平行な方向に一列に配置され、大きさがほぼ同一の複数の赤外線検知エリアａ１〜ａ３が形成される。検知エリアに人が進入する毎に、人体検知センサから１つの波形が出力される。複数の検知エリアのうち、一端側の検知エリアに人が進入して画像形成装置の正面部に至ったときに発生する検知信号の波形数に１を加算した数を基準波形数として、検知エリアに人が進入する毎に検知信号の合計波形数が前記基準波形数に達したかどうかが判断され、検知信号の合計波形数が前記基準波形数に達したと判断された場合は、人が通過したと判定される。【選択図】  図１７
2013186211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体に装着されるとともに、入射する赤外線の変化量に応じて出力を発生する焦電型センサからなる人体検知センサと、
前記人体検知センサを被覆するとともに、レンズ内に赤外線を集光する複数の単位レンズが形成された複眼レンズであって、水平面内において、各単位レンズによって画像形成装置の正面部と平行な方向に一列に配置され、大きさがほぼ同一の複数の赤外線検知エリアを形成する複眼レンズと、
前記赤外線検知エリアに人が進入する毎に１つの波形を出力する前記人体検知センサの検知信号における前記波形の有無を監視するとともに、前記複数の検知エリアのうち、一端側の検知エリアに人が進入して画像形成装置の正面部に至ったときに発生する前記検知信号の波形数に１を加算した数を基準波形数として、前記人体検知センサから出力された検知信号の合計波形数が前記基準波形数に達したかどうかを判断する出力監視手段と、
画像形成装置の各部へ電力を供給するとともに、出力監視手段が検知信号の１つ目の波形を検出したときに、画像形成装置の各部への電力供給モードを第１のモードから第２のモードへ切り替え、前記出力監視手段により、人体検知センサから出力された検知信号の合計波形数が前記基準波形数に達したと判断された場合は、電力供給モードを再度切り替える電力制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複眼レンズによって、水平面内において、画像形成装置と前記複数の赤外線検知エリアとの間に１列又は複数列にわたって複数の赤外線検知エリアが形成されるとともに、画像形成装置に近い列の赤外線検知エリアに人が進入するほど、前記人体検知センサからピーク値の大きな波形の検知信号が出力されるものとなされており、
前記出力監視手段は、人が外側の列の赤外線検知エリアから内側の列の赤外線検知エリアに進入したことを検知信号の波形の大きさの変化から判定するとともに、外側の列の赤外線検知エリアから内側の列の赤外線検知エリアに進入した回数を前記基準波形数に加算して補正基準波形数とし、前記人体検知センサから出力された検知信号の合計波形数が前記補正基準波形数に達したかどうかを判断し、前記補正基準波形数に達したと判断された場合に、前記電力制御手段が電力供給モードを切り替える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複眼レンズによって、水平面内において、画像形成装置と前記複数の赤外線検知エリアとの間に１列又は複数列にわたって複数の赤外線検知エリアが形成されるとともに、画像形成装置に近い列の赤外線検知エリアに人が進入するほど、前記人体検知センサからピーク値の大きな波形の検知信号が出力されるものとなされており、
前記出力監視手段は、人が外側の列の赤外線検知エリアから内側の列の赤外線検知エリアに進入したことを検知信号の波形の大きさの変化から判定するとともに、外側の列の赤外線検知エリアから内側の列の赤外線検知エリアに進入したときに前記人体検知センサから出力された検知信号については、検知信号の合計波形数に含めることなく、検知信号の合計波形数が前記基準波形数に達したかどうかを判断する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記出力監視手段により、人が外側の列の赤外線検知エリアから内側の列の赤外線検知エリアに進入したことが判定された場合、前記前記電力制御手段が電力供給モードを第２のモードから第３のモードへ切り替える請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置本体に装着されるとともに、入射する赤外線の変化量に応じて出力を発生する焦電型センサからなる人体検知センサと、前記人体検知センサを被覆するとともに、レンズ内に赤外線を集光する複数の単位レンズが形成された複眼レンズであって、水平面内において、各単位レンズによって画像形成装置の正面部と平行な方向に一列に配置され、大きさがほぼ同一の複数の赤外線検知エリアを形成する複眼レンズと、を備えた画像形成装置の電力制御方法であって、
前記赤外線検知エリアに人が進入する毎に１つの波形を出力する前記人体検知センサの検知信号における前記波形の有無を監視するとともに、前記複数の検知エリアのうち、一端側の検知エリアに人が進入して画像形成装置の正面部に至ったときに発生する前記検知信号の波形数に１を加算した数を基準波形数として、前記人体検知センサから出力された検知信号の合計波形数が前記基準波形数に達したかどうかを判断する出力監視ステップと、
画像形成装置の各部へ電力を供給するとともに、出力監視ステップにおいて検知信号の１つ目の波形が検出されたときに、画像形成装置の各部への電力供給モードを第１のモードから第２のモードへ切り替え、前記出力監視ステップにおいて、人体検知センサから出力された検知信号の合計波形数が前記基準波形数に達したと判断された場合は、電力供給モードを再度切り替える電力制御ステップと、
を備えたことを特徴とする画像形成装置における電力制御方法。
【請求項６】
画像形成装置本体に装着されるとともに、入射する赤外線の変化量に応じて出力を発生する焦電型センサからなる人体検知センサと、前記人体検知センサを被覆するとともに、レンズ内に赤外線を集光する複数の単位レンズが形成された複眼レンズであって、水平面内において、各単位レンズによって画像形成装置の正面部と平行な方向に一列に配置され、大きさがほぼ同一の複数の赤外線検知エリアを形成する複眼レンズと、を備えた画像形成装置のコンピュータに、
前記赤外線検知エリアに人が進入する毎に１つの波形を出力する前記人体検知センサの検知信号の前記波形の有無を監視するとともに、前記複数の検知エリアのうち、一端側の検知エリアに人が進入して画像形成装置の正面部に至ったときに発生する前記検知信号の波形数に１を加算した数を基準波形数として、前記人体検知センサから出力された検知信号の合計波形数が前記基準波形数に達したかどうかを判断する出力監視ステップと、
画像形成装置の各部へ電力を供給するとともに、出力監視ステップにおいて検知信号の１つ目の波形が検出されたときに、画像形成装置の各部への電力供給モードを第１のモードから第２のモードへ切り替え、前記出力監視ステップにおいて、人体検知センサから出力された検知信号の合計波形数が前記基準波形数に達したと判断された場合は、電力供給モードを再度切り替える電力制御ステップと、
を実行させるための電力制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、人の接近を検知するとともに、自装置の前を人が単に通過したことを検知して、電力供給状態を切り替えることができる画像形成装置、同装置で実行される電力制御方法及び同装置のコンピュータに前記電力制御方法を実行させるための電力制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、コピー機、プリンタ、ファクシミリ、さらにはこれらの装置の機能を集約したＭＦＰ（Multi Function Peripherals）と称される多機能デジタル複合機等の画像形成装置には、ユーザーが近づいたときに装置を省電力モードから通常モードに復帰させてウォームアップを行うために、ユーザーが接近したことを検知するための人体検知装置が備えられているものがある。
【０００３】
また、このような人検知装置として、省電力かつ低コストな構成で人体検知が行える焦電型センサ（焦電型赤外線センサともいう）を用いたものが知られている。
【０００４】
この焦電型センサは、センサの検知範囲を人が横断したときの温度変化に基づいて検知を行うが、前記画像形成装置に搭載する場合は、装置を使用するために接近する人（ユーザー）の移動方向とセンサとがほぼ向き合う状態となるように、センサが装着されることから、人が接近しても検知範囲の温度変化が小さく検知感度が悪くなる。また、どの位置から人が接近しているか、あるいは止まっているか等の検出はできない。
【０００５】
そこで、これらの問題を解決するために、特許文献１には、センサを斜め上方に向けて配置することで、レンズの配光が遠距離から近距離になるにつれ徐々に小さくなるように設定するとともに、センサの出力から得られる時間若しくは周波数から人の位置や移動方向を検出するものが提案されている。
【０００６】
また、特許文献２には、定着部でのウォームアップタイム短縮と省エネルギの両方を満足させるため、通常待機モードと余熱モードをタイマー及び人体検出手段によって切り替え制御を行う画像形成装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−４３０２５号公報
【特許文献２】特開平６−３２４５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、人体検知センサにより人が接近したことを検知して、装置を省電力モードから通常モードに復帰させてウォームアップを行ったとしても、その人は単に装置の前を通過するに過ぎない可能性もある。この場合、人が単に装置の前を通過するだけの場合を早く判定できれば、再度、省エネルギモードに切り替えることができ、その分電力消費を抑制することができる。
【０００９】
しかしながら、人体検知装置を備えた従来の画像形成装置では、人体検知装置から出力が生じなくなったことを確認して、人が通過したことを判定していたため、再度、省エネルギモードに切り替えるタイミングが遅くなり、その分電力消費が多いという欠点があった。
【００１０】
なお、前述した特許文献１及び２に記載の技術では、人が単に装置の前を通過するだけの場合を早く判定することに対しての技術的対策は存在しなかった。
【００１１】
この発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたものであって、人が単に装置の前を通過するだけの場合を早く判定して、電力供給状態を切り替えることができる画像形成装置及び同装置で実行される電力制御方法を提供し、さらには画像形成装置のコンピュータに前記電力制御方法を実行させるための電力制御プログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）画像形成装置本体に装着されるとともに、入射する赤外線の変化量に応じて出力を発生する焦電型センサからなる人体検知センサと、前記人体検知センサを被覆するとともに、レンズ内に赤外線を集光する複数の単位レンズが形成された複眼レンズであって、水平面内において、各単位レンズによって画像形成装置の正面部と平行な方向に一列に配置され、大きさがほぼ同一の複数の赤外線検知エリアを形成する複眼レンズと、前記赤外線検知エリアに人が進入する毎に１つの波形を出力する前記人体検知センサの検知信号における前記波形の有無を監視するとともに、前記複数の検知エリアのうち、一端側の検知エリアに人が進入して画像形成装置の正面部に至ったときに発生する前記検知信号の波形数に１を加算した数を基準波形数として、前記人体検知センサから出力された検知信号の合計波形数が前記基準波形数に達したかどうかを判断する出力監視手段と、画像形成装置の各部へ電力を供給するとともに、出力監視手段が検知信号の１つ目の波形を検出したときに、画像形成装置の各部への電力供給モードを第１のモードから第２のモードへ切り替え、前記出力監視手段により、人体検知センサから出力された検知信号の合計波形数が前記基準波形数に達したと判断された場合は、電力供給モードを再度切り替える電力制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記複眼レンズによって、水平面内において、画像形成装置と前記複数の赤外線検知エリアとの間に１列又は複数列にわたって複数の赤外線検知エリアが形成されるとともに、画像形成装置に近い列の赤外線検知エリアに人が進入するほど、前記人体検知センサからピーク値の大きな波形の検知信号が出力されるものとなされており、前記出力監視手段は、人が外側の列の赤外線検知エリアから内側の列の赤外線検知エリアに進入したことを検知信号の波形の大きさの変化から判定するとともに、外側の列の赤外線検知エリアから内側の列の赤外線検知エリアに進入した回数を前記基準波形数に加算して補正基準波形数とし、前記人体検知センサから出力された検知信号の合計波形数が前記補正基準波形数に達したかどうかを判断し、前記補正基準波形数に達したと判断された場合に、前記電力制御手段が電力供給モードを切り替える前項１に記載の画像形成装置。
（３）前記複眼レンズによって、水平面内において、画像形成装置と前記複数の赤外線検知エリアとの間に１列又は複数列にわたって複数の赤外線検知エリアが形成されるとともに、画像形成装置に近い列の赤外線検知エリアに人が進入するほど、前記人体検知センサからピーク値の大きな波形の検知信号が出力されるものとなされており、前記出力監視手段は、人が外側の列の赤外線検知エリアから内側の列の赤外線検知エリアに進入したことを検知信号の波形の大きさの変化から判定するとともに、外側の列の赤外線検知エリアから内側の列の赤外線検知エリアに進入したときに前記人体検知センサから出力された検知信号については、検知信号の合計波形数に含めることなく、検知信号の合計波形数が前記基準波形数に達したかどうかを判断する前項１に記載の画像形成装置。
（４）前記出力監視手段により、人が外側の列の赤外線検知エリアから内側の列の赤外線検知エリアに進入したことが判定された場合、前記前記電力制御手段が電力供給モードを第２のモードから第３のモードへ切り替える前項２または３に記載の画像形成装置。
（５）画像形成装置本体に装着されるとともに、入射する赤外線の変化量に応じて出力を発生する焦電型センサからなる人体検知センサと、前記人体検知センサを被覆するとともに、レンズ内に赤外線を集光する複数の単位レンズが形成された複眼レンズであって、水平面内において、各単位レンズによって画像形成装置の正面部と平行な方向に一列に配置され、大きさがほぼ同一の複数の赤外線検知エリアを形成する複眼レンズと、を備えた画像形成装置の電力制御方法であって、前記赤外線検知エリアに人が進入する毎に１つの波形を出力する前記人体検知センサの検知信号における前記波形の有無を監視するとともに、前記複数の検知エリアのうち、一端側の検知エリアに人が進入して画像形成装置の正面部に至ったときに発生する前記検知信号の波形数に１を加算した数を基準波形数として、前記人体検知センサから出力された検知信号の合計波形数が前記基準波形数に達したかどうかを判断する出力監視ステップと、画像形成装置の各部へ電力を供給するとともに、出力監視ステップにおいて検知信号の１つ目の波形が検出されたときに、画像形成装置の各部への電力供給モードを第１のモードから第２のモードへ切り替え、前記出力監視ステップにおいて、人体検知センサから出力された検知信号の合計波形数が前記基準波形数に達したと判断された場合は、電力供給モードを再度切り替える電力制御ステップと、を備えたことを特徴とする画像形成装置における電力制御方法。
（６）画像形成装置本体に装着されるとともに、入射する赤外線の変化量に応じて出力を発生する焦電型センサからなる人体検知センサと、前記人体検知センサを被覆するとともに、レンズ内に赤外線を集光する複数の単位レンズが形成された複眼レンズであって、水平面内において、各単位レンズによって画像形成装置の正面部と平行な方向に一列に配置され、大きさがほぼ同一の複数の赤外線検知エリアを形成する複眼レンズと、を備えた画像形成装置のコンピュータに、前記赤外線検知エリアに人が進入する毎に１つの波形を出力する前記人体検知センサの検知信号の前記波形の有無を監視するとともに、前記複数の検知エリアのうち、一端側の検知エリアに人が進入して画像形成装置の正面部に至ったときに発生する前記検知信号の波形数に１を加算した数を基準波形数として、前記人体検知センサから出力された検知信号の合計波形数が前記基準波形数に達したかどうかを判断する出力監視ステップと、画像形成装置の各部へ電力を供給するとともに、出力監視ステップにおいて検知信号の１つ目の波形が検出されたときに、画像形成装置の各部への電力供給モードを第１のモードから第２のモードへ切り替え、前記出力監視ステップにおいて、人体検知センサから出力された検知信号の合計波形数が前記基準波形数に達したと判断された場合は、電力供給モードを再度切り替える電力制御ステップと、を実行させるための電力制御プログラム。
【発明の効果】
【００１３】
前項（１）に記載の発明によれば、人体検知センサと複眼レンズの各単位レンズによって、水平面内において、画像形成装置の正面部と平行な方向に一列に配置され、大きさがほぼ同一の複数の赤外線検知エリアが形成されており、赤外線検知エリアに人が進入する毎に、人体検知センサから１つの波形が出力される。この人体検知センサの波形の有無が出力監視手段により監視されるとともに、複数の検知エリアのうち、一端側の検知エリアに人が進入して画像形成装置の正面部に至ったときに発生する前記検知信号の波形数に１を加算した数を基準波形数として、前記人体検知センサから出力された検知信号の合計波形数が前記基準波形数に達したかどうかが判断される。そして、１つ目の波形が検出されたときに、画像形成装置の各部への電力供給モードが第１のモードから第２のモードへ切り替えられ、人体検知センサから出力された検知信号の合計波形数が前記基準波形数に達したと判断された場合は、人が通過したと判定され、電力供給モードが再度切り替えられる。
【００１４】
このように、水平面内において一列状に配置された複数の検知エリアのうち、一端側の検知エリアから人が進入して画像形成装置の正面部に至ったときに発生する前記検知信号の波形数に１を加算した数を基準波形数として、前記人体検知センサから出力された検知信号の合計波形数が前記基準波形数に達したことにより、人が通過したものと判定されるから、従来のように、人体検知装置から出力が生じなくなったことを確認する必要はなくなり、このため再度省エネルギモードに切り替えるタイミングを早めることができ、その分電力消費を抑制することができる。
【００１５】
前項（２）に記載の発明によれば、複眼レンズによって、画像形成装置と前記複数の赤外線検知エリアとの間に１列又は複数列にわたって複数の赤外線検知エリアが形成されるとともに、画像形成装置に近い列の赤外線検知エリアに人が進入するほど、前記人体検知センサからピーク値の大きな波形が出力されるものとなされている場合であっても、外側の列の赤外線検知エリアから内側の列の赤外線検知エリアに進入した回数を前記基準波形数に加算して補正基準波形数とし、人体検知センサから出力された検知信号の合計波形数が前記補正基準波形数に達したかどうかを判断することにより、人が通過したものと判定することができる。
【００１６】
前項（３）に記載の発明によれば、前記複眼レンズによって、画像形成装置と前記複数の赤外線検知エリアとの間に１列又は複数列にわたって複数の赤外線検知エリアが形成されるとともに、画像形成装置に近い列の赤外線検知エリアに人が進入するほど、前記人体検知センサからピーク値の大きな波形が出力されるものとなされている場合であっても、人が外側の列の赤外線検知エリアから内側の列の赤外線検知エリアに進入したことを検知信号の大きさの変化から判定するとともに、外側の列の赤外線検知エリアから内側の列の赤外線検知エリアに進入したときに前記人体検知センサから出力された波形については、検知信号の合計波形数に含めることなく、検知信号の合計波形数が前記基準波形数に達したかどうかを判断することで、人が通過したものと判定することができる。
【００１７】
前項（４）に記載の発明によれば、人が外側の列の赤外線検知エリアから内側の列の赤外線検知エリアに進入したことが判定された場合、電力供給モードが第２のモードから第３のモードへ切り替えられるから、より細かい電力供給制御を行うことができる。
【００１８】
前項（５）に記載の発明によれば、従来のように、人体検知装置から出力が生じなくなったことを確認することなく、人が通過したものと判定することができるから、再度省エネルギモードに切り替えるタイミングを早めることができ、その分電力消費を抑制することができる。
【００１９】
前項（６）に記載の発明によれば、従来のように、人体検知装置から出力が生じなくなったことを確認することなく、人が通過したものと判定することができる処理を、画像形成装置のコンピュータに実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】同じく電気的構成を示すブロック図である。
【図３】人体検知センサ装置の平面図である。
【図４】画像形成装置の側面を見たときの人体検知センサ装置の向きと検知エリアを概略的に示す図である。
【図５】画像形成装置の正面斜め上方から見たときの検知エリアを概略的に示す図である。
【図６】人が画像形成装置に接近するときの検知エリアと検知センサの出力波形との関係を示す図である。
【図７】人が画像形成装置と平行に検知エリアを横断するときの検知エリアと検知センサの出力波形との関係を示す図である。
【図８】人が検知エリア内で立ち止まったときの検知エリアと検知センサの出力波形との関係を示す図である。
【図９】人が検知エリアを斜めに横断したときの検知エリアと検知センサの出力波形との関係を示す図である。
【図１０】同じく、人が検知エリアを斜めに横断したときの検知エリアと検知センサの出力波形との関係を示す図である。
【図１１】検知エリア列が１列の場合の通過判定処理を説明するための図である。
【図１２】検知エリア列が２列の場合の通過判定処理を説明するための図である。
【図１３】検知エリア列が３列の場合の通過判定処理を説明するための図である。
【図１４】本実施形態の効果を説明するための図である。
【図１５】人の接近を検知する処理を示すフローチャートである。
【図１６】通過判定処理のための初期設定を行う動作を示すフローチャートである。
【図１７】通過判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置１の概略構成図、図２は同じく電気的構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１及び図２に示されるように、画像形成装置１は、画像処理ブロック１００、エンジン制御ブロック１０１、操作パネル部１０２、画像読み取り部１０３、電源制御ブロック１０４、人体検知センサ装置１０５等を備えている。なお、画像形成装置１として、この実施形態では多機能デジタル複合機であるＭＦＰが用いられている。
【００２４】
画像処理ブロック１００は、ネットワーク２を通じて入力されあるいは画像読み取り部１０３から入力された画像データを処理するものであり、ネットワーク２との間で通信を行う通信部１００ａ、入力された画像データやその他のデータを記憶するハードディスク装置等からなるデータ記憶部１００ｂ、入力された画像データに対して所定の処理を実行する画像処理部１００ｃ、制御部（ＣＰＵ）１００ｄなどを備えている。なお、制御部１００ｄは、エンジン制御ブロック１０１や電源制御ブロック１０４の制御部等と協働して、画像処理ブロック１００内の各部や画像読み取り部１０３、さらには操作パネル部１０２を制御するものである。
【００２５】
エンジン制御ブロック１０１は、画像形成部１０１ａ、制御部（ＣＰＵ）１０１ｂ、ＲＯＭ１０１ｃ、ＲＡＭ１０１ｄを備えている。
【００２６】
画像形成部１０１ａは、画像データを用紙に印字するための構成要素であり、図示しない感光体ドラム、現像ユニット、耐電ユニット、転写ベルト、トナーカートリッジ、用紙の給紙搬送部、定着部等からなる。
【００２７】
制御部１０１ｂは画像処理ブロック１００の制御部１００ｄや電源制御ブロック１０４の制御部１０４ａ等と協働して、画像形成部１０１ａを制御するものであり、ＲＯＭ１０１ｃは制御部１０１ｂのＣＰＵを動作させるための動作プログラムを記憶するものであり、ＲＡＭ１０１ｄは前記ＣＰＵが動作する際の作業領域を提供するものである。
【００２８】
操作パネル部１０２は、ユーザーが画像形成装置１の使用に際して種々の機能の設定操作を行ったり、装置状態やメッセージを表示するためのものである。
【００２９】
画像読み取り部１０３は、原稿の画像を読み取って電子データである画像データに変換するものである。
【００３０】
電源制御ブロック１０４は、交流商用電源を直流に変換する図示しない電源装置と、制御部（ＣＰＵ）１０４ａを備えている。この制御部１０４ａは、画像形成装置１の各部へ電力を供給するとともに、画像形成装置１の負荷状態に応じて供給電力を制御する他、この実施形態では、人体検知センサ１０５ａの出力に基づいて、画像形成装置１の各部への電力供給モードを複数のモードに切り替える。これらの電力供給モードは、画像処理ブロック１００、エンジン制御ブロック１０１、操作パネル部１０２等への電力供給のオン／オフの組み合わせにより異なるが、詳細については後述する。
【００３１】
人体検知センサ装置１０５は、図３に示すように、基板１０５ｂ上に配置された人体検知センサ１０５ａと、人体検知センサ１０５ａを被覆する態様で基板１０５ｂに設けられるとともに、縦横方向にほぼ同一の大きさの多数の単位レンズ１０５ｄが形成されたフルネルレンズからなる複眼レンズ１０５ｃとを備えている。
【００３２】
前記人体検知センサ１０５ａは、入射する赤外線の変化量に応じて出力を発生する正負電極対を有する焦電型センサからなる。この実施形態では逆電位を発生する２組の焦電電極から構成されるセンサが用いられている。この場合、２組の焦電電極からの各出力の絶対値を加算してセンサ出力としても良いし、各出力の絶対値の平均値をセンサ出力としても良いし、何れか一方のみの出力を用いても良い。なお、センサ（焦電電極）の個数や構成は限定されることはない。
【００３３】
上記構成の人体検知センサ装置１０５は、図１に示されるように、画像形成装置本体１の正面パネル１１の下部に、図４に示されるように、センサ中心が斜め上を向くように取り付けられている。このような複眼レンズ１０５ｃを有する人体検知センサ装置１０５の取付により、図４に示すように、人体検知センサ装置から斜め上方に向かって放射状に広がり遠くのエリアほどレンズの配光面積が大きくなる赤外線検知エリア１０が、単位レンズ１０５ｄの数だけ形成されている。従って、このような検知エリア１０は、人の画像形成装置１への接近方向を包含する水平面内においては、図４及び図５に示すように、画像形成装置の正面パネルと平行な方向に延びた検知エリア列ａ〜ｃが、画像形成装置の接離方向に複数列形成された状態となっている。また、各検知エリア列ａ〜ｃにおいては、ほぼ同一の大きさの検知エリア（セグメントともいう）がそれぞれ複数個配置されており、画像形成装置１の接離方向においては、画像形成装置１に接近するほど検知エリアの面積が小さくなっている。
【００３４】
なお、この実施形態では、水平面内において、画像形成装置１の離間側から画像形成装置１に向かって３列の検知エリア列ａ〜ｃが形成され、各検知エリア列ａ〜ｃの検知エリアの数がそれぞれ３個であるものとして説明する。以下、水平面内における最外側の検知エリア列ａの３個の検知エリアをａ１〜ａ３、中央の検知エリア列ｂの３個の検知エリアをｂ１〜ｂ３、最内側の検知エリアをｃ１〜ｃａ３と記す。
【００３５】
また、この実施形態では、オフィス内の人の歩行速度＋αである４．８ｋｍ／時の速度で、身長Ｈが１７０ｃｍの人が画像形成装置１に接近したときに、画像形成装置１への到着２秒前の画像形成装置１までの距離Ｌが２．５ｍの位置で、その人の顔を最外側の検知エリア列ａの検知エリアａ１で検知できるように設定されている。
【００３６】
次に、図１及び図２に示した画像形成装置１において、人が検知エリアの外側から画像形成装置１に接近したときの動作を、図６を参照して説明する。
【００３７】
人が遠方から最外側の検知エリア列ａにおける検知エリアａ１〜ａ３のいずれかに進入すると、人体の赤外線を受けて人体検知センサ１０５ａから電圧（検知信号）が出力される。
【００３８】
前述したように、人体検知センサ１０５ａは焦電型素子を使用しており、赤外線の移動に伴う入力があるとオフセット電圧に対しプラス→マイナス(又はマイナス→プラス)の出力があり、移動がなくなると出力が収束する特性を持つ。これにより、ユーザーの移動を検知して各検知エリアａ１〜ａ３、ｂ１〜ｂ３、ｃ１〜ｃ３の各面積に応じた周期の波形が出力される。
【００３９】
人が更に接近して検知エリア列ｂの検知エリアｂ１〜ｂ３へ進入すると、検知エリアａ１〜ａ３よりピーク値の大きな出力が出る。これは赤外線強度が距離の２乗に反比例することと、検知エリアの面積に対する人の顔の大きさの割合が大きくなるためである。また、検知エリアが狭くなるため出力の周期が短くなる(周波数が高くなる)。
【００４０】
人が更に接近し、最内側の検知エリア列ｃの検知エリアｃ１〜ｃ３へ進入すると更に距離が近くエリアが狭くなり、検知エリアｂ１、ｂ２よりピーク値が大きく周期が短い波形となる。
【００４１】
ユーザーが検知エリア列ａ〜ｃのうち、どの検知エリア列の検知エリアに進入したかは、人体検知センサ１０５ａから出力される波形の大きさを検出することにより判断される。たとえば、波形が、予め設定された第１の閾値よりも大きく、第２の閾値以下のときは、検知エリア列ａの検知エリアａ１〜ａ３に進入したと判断され、第２の閾値よりも大きく第３の閾値以下のときは、検知エリア列ｂの検知エリアｂ１〜ｂ３に進入したと判断され、第３の閾値よりも大きい場合は、検知エリア列ｃの検知エリアｃ１〜ｃ３に進入したと判断される。
【００４２】
人が検知エリア外にいる場合は、画像形成装置１の電力供給モードは最小電力供給モードである省電力モードとし、画像処理ブロック１００、エンジン制御ブロック１０１及び操作パネル部１０２に電力供給を行わない。人が最外側の検知エリア列ａにおける検知エリアａ１〜ａ３のいずれかに進入すると画像形成装置１を使用する可能性があるため、省電力モードから画像処理ブロック１００の各部のみを復帰させる。これは、制御部（ＣＰＵ）１００ｄの復帰に時間がかかるためである。
【００４３】
人が更に検知エリア列ｂの検知エリアｂ１〜ｂ３へ進入した場合、画像形成装置１への接近と判断し、画像形成装置１を使用する可能性が更に高くなったと判断して、エンジン制御ブロック１０１の各部及び操作パネル部１０２も省電力モードから復帰させる。ただし、このときは制御部（ＣＰＵ）１０１ｂの復帰のみで、エンジン制御部１０１のモーター等については動作を行わせず、操作パネル部１０２は表示を点灯させない。
【００４４】
最終的に検知エリア列ｃの検知エリアｃ１〜ｃ３へ進入したら、操作パネル部１０２の表示を点灯してユーザーが操作パネル部１０２に触れたら直ちに使用可能とする。
【００４５】
一方、人が画像形成装置１と平行に移動し、例えば図７の矢印Ｘ１，Ｘ２で示すように、検知エリア列ａの各検知エリアａ１〜ａ３や検知エリア列ｂの各検知エリアｂ１〜ｂ３を横断する場合、横断方向の検知エリアａ１〜ａ３あるいはｂ１〜ｂ３の面積は変わらないため、人体検知センサ１０５ａからの検知信号Ｓ１あるいはＳ２の各波形もほぼ同じであり、波形の周期も移動速度に応じ一定となる。横断の場合も接近の場合と同様に、人が検知エリア列ａの端部の検知エリアａ１またはａ３に進入すると、画像処理ブロック１００、エンジン制御ブロック１０１等が省エネモードから復帰するが、画像形成装置１の全体が起動されることはない。
【００４６】
また、ユーザーが検知エリアａ〜ｃ内で停止した状態では、例えば図８に示すように、検知エリアｂ１〜ｂ３に進入後立ち止まったとすると、図８に破線で示すように、検知エリアｂ１〜ｂ３への進入によって発生した出力がオフセット電圧になかなか戻らず、次の出力波形のピークが次の閾値を超えることはなく、あるいは一定時間内に次の出力波形も生じない。この実施形態では、人が各検知エリア内で立ち止まった場合も省電力モードに切り替えられるものとなされている。
【００４７】
このような制御を行うことにより、必要最小限の電力供給でユーザーの利便性を確保できる。
【００４８】
また、図９の矢印Ｘ３で示すように、人が検知エリア列を斜めに横断する場合も、人が各検知エリアに移動するたびに、人体検知センサ１０５ａから各検知エリアに応じた検知信号Ｓ３が出力される。図９の例では、人が検知エリアａ１、ａ２、ａ３、ｂ３を横断して移動しており、検知エリアａ１、ａ２、ａ３に対応して、第１の閾値を超えるが第２の閾値を超えない出力が発生し、検知エリアｂ３に対応して、第２の閾値を超えるが第３の閾値を超えない出力が発生している。ただし、検知エリアａ３と検知エリアｂ３に進入した時間にさほど差がないため、検知エリアａ３と検知エリアｂ３に関しては、検知エリアａ３に基づく出力と検知エリアｂ３に基づく出力を合成した出力波形となる。
【００４９】
同様に、図１０の矢印Ｘ４で示すように、人が検知エリアａ１、ａ２、ｂ２、ｂ３、ｃ３を横断して移動した場合、検知エリアａ１、ａ２に対応して、第１の閾値を超えるが第２の閾値を超えない出力が発生し、検知エリアｂ２，ｂ３に対応して、第２の閾値を超えるが第３の閾値を超えない出力が発生し、検知エリアｃ３に対応して、第３の閾値を超える出力が発生している。ただし、検知エリアａ２と検知エリアｂ２に進入した時間、検知エリアｂ３と検知エリアｃ３に進入した時間にそれぞれさほど差がないため、検知エリアａ２と検知エリアｂ２に関しては、検知エリアａ２に基づく出力と検知エリアｂ２に基づく出力を合成した波形となり、検知エリアｂ３と検知エリアｃ３に関しては、検知エリアｂ３に基づく出力と検知エリアｃ３に基づく出力を合成した波形となる。
【００５０】
ところで、前述したように、人が画像形成装置１と平行に移動し例えば検知エリア列ａの各検知エリアａ１〜ａ３を横断する場合や各検知エリア列を斜めに横断する場合、換言すれば人が画像形成装置１の前を単に通過するにすぎない場合も、人が検知エリア列ａの端部の検知エリアａ１またはａ３に進入すると、画像処理ブロック１００、エンジン制御ブロック１０１等が省エネモードから復帰する。しかしながら、人が単に通過する場合は、速やかに省エネモードに復帰させることが電力消費の抑制の観点から望ましい。
【００５１】
そこで、この実施形態では、人が単に通過する場合を早期に判定して、速やかに省エネモードに復帰させることができるものとなされている。
【００５２】
説明を簡単にするため、図１１に示すように、検知エリアが１個の検知エリア列ａの３個の検知エリアａ１〜ａ３のみである場合を考える。
【００５３】
図１１の矢印Ｘ５で示すように、人が画像形成装置１の側方から検知エリア列ａの端部の検知エリアａ１に進入したものとする。画像形成装置１を使用する場合、検知エリアａ１に進入した人は、画像形成装置１の正面の検知エリアａ２に移動するが、検知エリアａ３には移動しない。このため、人体検知センサ１０５からは２個の波形からなる検知信号が出力される。また、検知エリアａ１への進入に基づいて、画像形成装置１の電力供給モードは、省電力モードから画像処理ブロック１００の各部のみを復帰させたモードとなる。
【００５４】
一方、画像形成装置１の前を単に通過する人は、検知エリアａ３に移動することから、人体検知センサ１０５ａから３個の波形からなる検知信号が出力される。
【００５５】
従って、人体検知センサ１０５ａから３個の波形からなる検知信号が出力されると、通過と判断することができる。つまり、複数の検知エリアａ１〜ａ３のうち、一端側の検知エリアａ１に人が進入して画像形成装置１の正面部の検知エリアａ２に至ったときに発生する検知信号の波形数（上述の例では２）に１を加えた数（上述の例では３）を基準波形数として、人体検知センサ１０５ａから出力された検知信号の波形数が前記基準波形数に達した場合は、単に通過していると判定することができる。
【００５６】
そして、単に通過していると判定された場合は、画像形成装置１への電力供給モードが再度省エネモードに変更される。
【００５７】
次に、図１２に示すように、検知エリア列がａ、ｂ２列の場合を考える。
【００５８】
ここで、画像形成装置１を使用するために、矢印Ｘ６で示すように、人が外側の検知エリア列ａにおける一端の検知エリアａ１に進入したのち画像形成装置１の正面の検知エリアａ２に進み、さらに内側の検知エリア列ｂの中央の検知エリアｂ２に移動したとする。この場合、人体検知センサ１０５ａからは３個の波形からなる検知信号が出力され、３個目の波形は検知エリアｂ２によるものであるから、その前の検知エリアａ１及びａ２による２個の波形よりもピーク値の大きなものとなる。また、検知エリアｂ２への移動に基づいて、エンジン制御ブロック１０１の各部及び操作パネル部１０２も省電力モードから復帰させる。
【００５９】
また、検知エリアａ２から検知エリアｂ２へと内側の検知エリア列に進入したため、検知エリア列が１つのみの場合の基準波形数（この例では３）に１を加算し、補正基準波形数（この例では４）とする。
【００６０】
そして、人体検知センサ１０５ａから出力される検知信号の波形数が補正基準波形数に達したとき、換言すれば４個目の波形がその波形を検出するための閾値を超え、次の閾値を超えることなく信号レベルが低下して閾値を下回ることにより、４個目の波形が確定したときに、人が単に通過していると判定される。ちなみに、検知エリアｂ２に進入した人がさらに横の検知エリアｂ３に移動したときは、４個目の波形が出力され、単に通過していると判定される。
【００６１】
そして、単に通過していると判定された場合は、画像形成装置１への電力供給モードが再度省エネモードに変更される。
【００６２】
また、図１２の矢印Ｘ７で示すように、画像形成装置１を使用するためにエリア列ａの検知エリアａ１から進入した人が、検知エリアａ１及びｂ１を斜めに横断して画像形成装置１の正面の検知エリアｂ２に到着した場合も、同様に３個の波形からなる検知信号が出力され、波形数が３個を超えることはない。
【００６３】
一方、エリア列ａ及びｂを斜めに横断して画像形成装置１の前を通過する場合も、同様に考えることができる。例えば、図１２の矢印Ｘ８で示すように、検知エリアａ１、ａ２、ｂ２、ｂ３を通過して斜めに横断した場合、人体検知センサ１０５ａから合計４個の波形を持った検知信号が出力され、各閾値に基づいて各波形が検出される。また、検知エリアｂ２に進入するとピーク値の大きな検知信号となるから、単なる通過かどうかを判定するための基準波形数を補正して補正基準波形数を４に設定する。従って、検知エリアｂ３に進入したときに、人体検知センサ１０５からの検知信号の合計波形数が補正基準波形数４に達するから、単なる通過と判定され、画像形成装置１への電力供給モードが切り替えられる。
【００６４】
次に、図１３に示すように、検知エリア列がａ〜ｃの３列の場合を考える。
【００６５】
ここで、画像形成装置１を使用するために、矢印Ｘ９で示すように、人が外側の検知エリア列における一端の検知エリアａ１に進入したのち画像形成装置１の正面の検知エリアａ２に進み、さらに内側の検知エリア列ｂの中央の検知エリアｂ２に進入したのち、さらに内側の検知エリア列ｃの中央の検知エリアｃ２に進入したとする。この場合、人体検知センサ１０５ａからは４個の波形からなる検知信号が出力され、３個目の検知信号は検知エリアｂ２によるものであるから、その前の検知エリアａ１及びａ２による２個の波形よりもピーク値の大きなものとなり、４個目の波形は検知エリアｃ２によるものであるから、その前の検知エリアｂ２による波形よりもピーク値の大きなものとなる。また、検知エリアｂ２への進入に基づいて、エンジン制御ブロック１０１の各部及び操作パネル部１０２も省電力モードから復帰させ、検知エリアｃ２への進入に基づいて操作パネル部１０２の表示を点灯する。
【００６６】
また、検知エリアａ２から検知エリアｂ２へと内側の検知エリア列に進入し、さらに内側の検知エリア列ｃの検知エリアｃ２へと進入したため、検知エリア列が１つのみの場合の基準波形数（この例では３）に２を加算し、補正基準波形数（この例では５）とする。
【００６７】
そして、人体検知センサ１０５ａから出力される検知信号の波形数が補正基準波形数に達したとき、換言すれば５個目の波形がその信号を検出するための閾値を超え、次の閾値を超えることなく信号レベルが低下して閾値を下回ることにより、５個目の波形が確定したときに、人が単に通過していると判定される。ちなみに、検知エリアｃ２に進入した人がさらに横の検知エリアｃ３に移動したときは、５個目の検知信号が出力され、単に通過していると判定される。
【００６８】
そして、単に通過していると判定された場合は、画像形成装置１への電力供給モードが再度省エネモードに変更される。
【００６９】
また、図１３の矢印Ｘ１０で示すように、画像形成装置１を使用するためにエリア列ａの検知エリアａ１から進入した人が、検知エリアｂ１及びｃ１を斜めに横断して画像形成装置１の正面の検知エリアｃ２に到着した場合も、同様に４個の波形からなる検知信号が出力され、波形数が４個を超えることはない。
【００７０】
一方、検知エリア列ａ〜ｃを人が斜めに横断して画像形成装置１の前を通過する場合も、同様に考えらることができる。例えば、図１３の矢印Ｘ１１で示すように、検知エリアａ１、ａ２、ｂ２、ｃ２、ｃ３を通過して斜めに横断した場合、人体検知センサ１０５ａから合計５個の波形を持った検知信号が出力され、各閾値に基づいて各波形が検出される。また、検知エリアｂ２に進入するとピーク値の大きな検知信号となり、検知エリアｃ２に進入するとさらにピーク値の大きな検知信号となるから、単なる通過かどうかを判定するための基準波形数を補正して補正基準波形数を５に設定する。従って、検知エリアｃ３に進入したときに、人体検知センサ１０５ａからの検知信号の合計波形数が補正基準波形数５に達するから、単なる通過と判定され、画像形成装置１への電力供給モードが切り替えられる。
【００７１】
このように、人が画像形成装置の前を単に通過しているかどうかを判定するための基準波形数又は補正基準波形数を設定し、人体検知センサ１０５ａからの検知信号の波形数の合計値が、基準波形数又は補正基準波形数に達すると、単なる通過と判定するから、従来のように、人体検知センサ１０５から出力が生じなくなったことを確認する必要はなくなり、このため再度省エネルギモードに切り替えるタイミングを早めることができ、その分電力消費を抑制することができる。
【００７２】
ちなみに、図１２の矢印Ｘ８で示した例では、同図及び図１４（ａ）にハッチングを付した○印で示すように、検知エリアｂ３への移動に基づいて単なる通過と判定され、白抜き丸印で示した従来の通過判定タイミングよりも早く通過を判定できる。一方、図１３の矢印Ｘ１１で示した例では、同図及び図１４（ｂ）にハッチングを付した○印で示すように、検知エリアｃ３への移動に基づいて単なる通過と判定され、白抜き丸印で示した従来の通過判定タイミングよりも早く通過を判定できる。
【００７３】
なお、上記実施形態では、内側の検知エリア列の検知エリアに人が移動する毎に、補正基準波形数を１ずつ加算したが、基準波形数は補正することなくそのまま（この例では３）にして、内側の検知エリア列の検知エリアに人が移動したときに前記人体検知センサ１０５から出力された波形については、検知信号の合計波形数に含めることなく、各検知エリア列に添って移動したときに発生した波形のみをカウントし、カウント値が前記基準波形数に達したかどうかを判定しても良い。
【００７４】
例えば図１３の矢印Ｘ１１で示す横断の場合、通過する検知エリアはａ１、ａ２、ｂ２、ｃ２、ｃ３であるから、人体検知センサ１０５ａから合計５個の検知信号が出力されるが、検知エリアａ２からｂ２へ進入したときの波形、及び検知エリアｂ２からｃ２へ進入したときの波形については、合計波形数にカウントせず、検知エリアａ１、ａ２、ｃ３のみに基づいて出力された波形をカウントすることで、検知エリアｃ３に進入したときに３個目の波形が出力されたことになり、基準波形数に達して通過と判定される。
【００７５】
なお、検知エリア列が２個または３個存在する状態で、各検知エリア列のみを横断する場合は、検知エリア列が１個の場合と同様にして通過判定を行えば良く、検知エリア列が３個存在する状態で、２個の検知エリア列を横断する場合は、検知エリア列が２個の場合の横断と同様にして通過判定を行えば良い。
【００７６】
また、検知エリア列が４個以上の場合も、検知エリア列が２個又は３個の場合と同様にして、通過判定を行えば良い。
【００７７】
図１５は、人が画像形成装置１に接近したことを検知する接近検知処理のサブルーチンを示すフローチャートである。なお、図１５以降のフローチャートに示す処理は、制御部１０４のＣＰＵが図示しない記録媒体に格納された動作プログラムに従って動作することにより実行される。
【００７８】
ステップＳ１０１で、制御部１０４ａに接続された人体検知センサ１０５ａの電圧を監視し、ステップＳ１０２で、過去のＮ回平均のデータから最大値及び最小値を除くデータについて、移動平均処理を行いノイズ成分の除去を行う。従って、初回からＮ回までは次の処理を行うことなく、メインルーチンへ戻る。
【００７９】
ここで、検知エリアａ１にユーザーが進入すると、人体検知センサ１０５ａから出力電圧Vaveが発生する。ステップＳ１０３では、前回のサンプリング時の出力電圧Vaveが第１の閾値V#th1を超えていたか否かを判断する。この判断は２回連続で行われる。
【００８０】
２回連続で超えていた場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、ステップＳ１１３で、トリガウェイトフラグtrig#wait#flagをクリア（０にセット）したのち、ステップＳ１０４に進む。出力電圧Vaveが第１の閾値V#th1を超えていなかった場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、そのままステップＳ１０４に進む。
【００８１】
ステップＳ１０４では、トリガウェイトフラグtrig#wait#flagが０か否かを調べ、０でなければ（ステップＳ１０４でＮＯ）、ステップＳ１０５に進む。０であれば（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、ステップＳ１１４で、前回のサンプリング時の出力電圧Vaveが第３の閾値V#th3（ただしV#th3＞V#th2＞V#th1）を超えているかどうかを判断する。
【００８２】
超えている場合（ステップＳ１１４でＹＥＳ）、ステップＳ１１５で、ｔｒｉｇ＝３をセットしたのち、ステップＳ１１６で、今回のサンプリング時の出力電圧Vaveが第３の閾値V#th3を超えているかどうかを判断する。超えていれば（ステップＳ１１６でＹＥＳ）、ステップＳ１１７で、ｓｉｇｎ＝１をセットしたのち、ステップＳ１０５に進む。超えていなければ（ステップＳ１１６でＮＯ）、そのままステップＳ１０５に進む。
【００８３】
前記ステップＳ１１４で、前回のサンプリング時の出力電圧Vaveが第３の閾値V#th3を超えていない場合（ステップＳ１１４でＮＯ）、ステップＳ１１８で、前回のサンプリング時の出力電圧Vaveが第２の閾値V#th2を超えているかどうかを判断する。
【００８４】
超えている場合（ステップＳ１１８でＹＥＳ）、ステップＳ１１９で、ｔｒｉｇ＝２をセットしたのち、ステップＳ１２０で、今回のサンプリング時の出力電圧Vaveが第２の閾値V#th2を超えているかどうかを判断する。超えていれば（ステップＳ１２０でＹＥＳ）、ステップＳ１２１で、ｓｉｇｎ＝１をセットしたのち、ステップＳ１０５に進む。超えていなければ（ステップＳ１２０でＮＯ）、そのままステップＳ１０５に進む。
【００８５】
前記ステップＳ１１８で、前回のサンプリング時の出力電圧Vaveが第２の閾値V#th2を超えていない場合（ステップＳ１１８でＮＯ）、ステップＳ１２２で、出力電圧Vaveが第１の閾値V#th1を超えているかどうかを判断する。
【００８６】
超えている場合（ステップＳ１２２でＹＥＳ）、ステップＳ１２３で、ｔｒｉｇ＝１をセットしたのち、ステップＳ１２４で、今回のサンプリング時の出力電圧Vaveが第１の閾値V#th1を超えているかどうかを判断する。超えていれば（ステップＳ１２４でＹＥＳ）、ステップＳ１２５で、ｓｉｇｎ＝１をセットしたのち、ステップＳ１０５に進む。超えていなければ（ステップＳ１２４でＮＯ）、そのままステップＳ１０５に進む。
【００８７】
前記ステップＳ１２２で、前回のサンプリング時の出力電圧Vaveが第１の閾値V#th1を超えていない場合（ステップＳ１２２でＮＯ）、ステップＳ１２６で、「ｔｒｉｇ」「ｓｉｇｎ」をクリア（ｔｒｉｇ＝０、ｓｉｇｎ＝０）したのち、ステップＳ１０５に進む。
【００８８】
このようにして、出力電圧Vaveがいずれの閾値を超えているかどうかを判断し、ｔｒｉｇ＝０〜３をセットする。
【００８９】
ステップＳ１０５では、サンプリングカウント設定値ｓｍｐＮを「ｔｒｉｇ」の値に応じて設定する。この実施形態では、ｔｒｉｇ＝１の場合は８００ｍｓ、ｔｒｉｇ＝２の場合は４００ｍｓ、ｔｒｉｇ＝３の場合は１００ｍｓに設定されている。
【００９０】
次いで、ステップＳ１０６で、今回の「ｔｒｉｇ」の値が前回の「ｔｒｉｇ」の値（ｌａｓｔ#ｔｒｉｇ）よりも大きいかどうかを判断する。大きい場合、例えばｔｒｉｇ＝０からｔｒｉｇ＝１に変化している場合は（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、ステップＳ１０７でサンプリングカウント（カウント値）Ｎ#ｓｍｐをクリアし、ステップＳ１０８でｓｉｇｎ＝１かどうかを判断する。
【００９１】
ｓｉｇｎ＝１であれば（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、ステップＳ１０９でセンサの出力値（Vave）が最大値（Vpk）よりも大きい（Vave>Vpk）か否かを判断し、大きい場合は（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、ステップＳ１１０で出力電圧の最大値Vpk=Vaveとしたのち、ステップＳ１１２に進む。大きくなければ（ステップＳ１０８でＮＯ）、そのままステップＳ１１２に進む。
【００９２】
ステップＳ１０８でｓｉｇｎ＝１でなければ（ステップＳ１０８でＮＯ）、ステップＳ１３２で、センサの出力値（Vave）が最大値（Vpk）よりも小さい（Vave<Vpk）か否かを判断し、小さい場合は（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、ステップＳ１３３で出力電圧の最大値Vpk=Vaveとしたのち、ステップＳ１１２に進む。小さくなければ（ステップＳ１３２でＮＯ）、そのままステップＳ１１２に進む。
【００９３】
ステップＳ１０６で、今回の「ｔｒｉｇ」の値が前回の「ｔｒｉｇ」の値（ｌａｓｔ#ｔｒｉｇ）よりも大きくない場合は（ステップＳ１０６でＮＯ）、ステップＳ１２７に進む。
【００９４】
ステップＳ１２７では、今回の「ｔｒｉｇ」の値が前回の「ｔｒｉｇ」の値（ｌａｓｔ#ｔｒｉｇ）と同じであるかどうかを判断する。同じであれば（ステップＳ１２７でＹＥＳ）、ステップＳ１２８で、サンプリングカウント値Ｎ#ｓｍｐをインクリメントしたのち、ステップＳ１２９でｓｉｇｎ＝１かどうかを判断する。
【００９５】
ｓｉｇｎ＝１であれば（ステップＳ１２９でＹＥＳ）、ステップＳ１３０でセンサの出力値（Vave）が最大値（Vpk）よりも大きい（Vave>Vpk）か否かを判断し、大きい場合は（ステップＳ１３０でＹＥＳ）、ステップＳ１３１で出力電圧の最大値Vpk=Vaveとしたのち、ステップＳ１１１に進む。大きくなければ（ステップＳ１３０でＮＯ）、そのままステップＳ１１１に進む。
【００９６】
ステップＳ１２９でｓｉｇｎ＝１でなければ（ステップＳ１２９でＮＯ）、ステップＳ１３４で、センサの出力値（Vave）が最大値（Vpk）よりも小さい（Vave<Vpk）か否かを判断し、小さい場合は（ステップＳ１３４でＹＥＳ）、ステップＳ１３５で出力電圧の最大値Vpk=Vaveとしたのち、ステップＳ１１１に進む。小さくなければ（ステップＳ１３４でＮＯ）、そのままステップＳ１１１に進む。
【００９７】
ステップＳ１１１では、サンプリングカウント値Ｎ#ｓｍｐがサンプリングカウント設定値ｓｍｐＮを超えている（Ｎ#ｓｍｐ＞ｓｍｐＮ）か否かを判断し、超えていれば（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、ステップＳ１３８で、「ｔｒｉｇ」と「ｓｉｇｎ」を「０」にリセットした後、ステップＳ１１２に進む。サンプリングカウント値Ｎ#ｓｍｐがサンプリングカウント設定値ｓｍｐＮを超えていなければ（ステップＳ１１１でＮＯ）、そのままステップＳ１１２に進む。
【００９８】
なお、サンプリングカウント値Ｎ#ｓｍｐがサンプリングカウント設定値ｓｍｐＮを超えていることは、画像形成装置に近付いているユーザーが立ち止まったこと等を意味し、この場合は、後述するように電力供給モードが省電力モードに切り替えられる。
【００９９】
ステップＳ１２７において、今回の「ｔｒｉｇ」の値が前回の「ｔｒｉｇ」の値（ｌａｓｔ#ｔｒｉｇ）よりも小さいかどうか、換言すれば人体検知センサ１０５ａの出力値が閾値を下回ったかどうかを判断する。小さければ（ステップＳ１２７でＮＯ）、ステップＳ１３６で、波形情報を確定して記憶する。波形情報は、ピーク値V#pk 、最終的にどの閾値を超えていたかを示すｔｒｉｇの値、閾値を超えていた時間（Ｎ#ｓｍｐ）等からなる。
【０１００】
次にステップＳ１３７で、サンプリングカウントＮ#ｓｍｐをインクリメントするとともに、トリガウェイトフラグtrig#wait#flagを１にセットし、さらに波形が確定したことを示す波形フラグwave#form#flagを１にセットし、最大値Vpkを一定値たとえば１．５にセットしたのち、ステップＳ１１２に進む。
【０１０１】
ステップＳ１１２では、今回の「ｔｒｉｇ」の値を前回の「ｔｒｉｇ」の値にセットすることによりトリガ情報を更新し、リターンする。
【０１０２】
このような処理により、人が画像形成装置１に接近しているときに、人体検知センサ１０５ａの検知信号がどの閾値を超えた波形であるか、換言すればどの検知エリアまで近付いているかが分かり、また途中で停止したかどうか等がわかる。
【０１０３】
図１６は、通過判定処理のための初期設定を行う動作を示すフローチャートである。
【０１０４】
ステップＳ２０１では、基準波形数を、［検知エリア列の検知エリア数（セグメント数）×１／２＋１］に設定する。ただし、［検知エリア列の検知エリア数（セグメント数）×１／２＋１］が整数でない場合は、その値よりも大きい直近の整数とする。この実施形態では、検知エリア列ａ〜ｃの検知エリア数は３個であるから、［検知エリア列の検知エリア数（セグメント数）×１／２＋１］の値は３であり、従って基準波形数は３となる。つまり、［検知エリア列の検知エリア数（セグメント数）×１／２＋１］の値は、例えば検知エリア列ａの一端の検知エリアａ１に進入した人が、画像形成装置の正面部まで進んだときに発生する検知信号の波形数に１を加算した数と等しい。
【０１０５】
次に、ステップＳ２０２で、外側の検知エリア列から内側の検知エリア列に進入した場合、基準波形数の補正が必要となるため第２基準波形数（補正波形数）を設定し、初期値として、ステップＳ２０１で設定した基準波形数をセットする。
【０１０６】
次に、ステップＳ２０３で、比較波形数の初期値として、ステップＳ２０１で設定した基準波形数をセットする。
【０１０７】
次いで、ステップＳ２０４で、通過判定カウンタの初期値をゼロにセットしたのち、ステップＳ２０５で、通過フラグを偽（Ｆａｌｓｅ）にセットする。
【０１０８】
図１７は、接近を検出された人が画像形成装置の前を単に通過するだけなのか否かを判定する通過判定処理を示すフローチャートである。この処理は画像形成装置の制御サイクルである５ｍｓ毎に行われる。
【０１０９】
ステップＳ３０１で、５ｍｓ経過したかどうかを調べ、経過していなければ（ステップＳ３０１でＮＯ）、処理を終了する。経過していると（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、ステップＳ３０２で、図１５で示した人体検知センサ１０５ａ検知信号の波形の検出と検知エリアの検出の関数を呼び出す。
【０１１０】
検知信号の波形を取得できたら、ステップＳ３０３で、通過判定カウンタを１加算し、ステップＳ３０４で、前回の検知エリア列（ｌａｓｔ#ｔｒｉｇ）と今回の検知エリア列（ｔｒｉｇ）とを比較する。つまり、人が内側の検知エリア列に移動したかどうかを判断する。
【０１１１】
内側の検知エリア列に移動していなければ（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、ステップＳ３０７に進む。移動していれば（ステップＳ３０４でＮＯ）、ステップＳ３０５で、第２基準波形数（補正基準波形数）に１加算し、ステップＳ３０６で、第２基準波形数を比較波形数にセットしたのち、ステップＳ３０７に進む。
【０１１２】
ステップＳ３０７では、通過判定カウンタの値が比較波形数に達したかどうかを判断し、達していなければ（ステップＳ３０７でＮＯ）、まだ通過していないから、そのまま処理を終了する。通過判定カウンタの値が比較波形数に達した場合は（ステップＳ３０７でＹＥＳ）、ステップＳ３０８で、通過フラグに真（Ｔｒｕｅ）をセットする。
【０１１３】
制御部１０４は、このセットされた通過フラグを参照し、電力供給モードを再度省エネモードに切り替える。
【０１１４】
なお、基準波形数は補正することなくそのままにして、内側の検知エリア列の検知エリアに人が移動したときに人体検知センサ１０５ａから出力された波形については、合計波形数に含めることなく、各検知エリア列に添って移動したときに発生した波形のみをカウントし、カウント値が前記基準波形数に達したかどうかを判定する場合は、ステップＳ３０５及びステップＳ３０６の代わりに、通過判定カウンタの値を１減算すればよい。
【０１１５】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることはない。
【０１１６】
例えば、検知エリア列ａ〜ｃの各検知エリア（セグメント）の個数が同じで、列の長さ方向の配置も同じであるものとして説明したが、各検知エリアの個数は異なっていても良いし、列の長さ方向の配置が相違していても良い。
【符号の説明】
【０１１７】
１        画像形成装置
１００    画像処理ブロック
１０１    エンジン制御ブロック
１０２    操作パネル部
１０４    電源制御ブロック
１０４ａ  制御部
１０５    人体検知センサ装置
１０５ａ  人体検知センサ
１０５ｃ  複眼レンズ
１０５ｄ  単位レンズ
ａ〜ｃ    検知エリア列
ａ１〜ｃ３  検知エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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