(57)【要約】【課題】製造コストが増大する問題や操作応答性を損なう問題を招来することなく、ポンプ駆動源のエネルギー消費量を低減する。【解決手段】油圧ポンプ１０の第１吐出口１０ａと旋回用油圧モータ２０の第１吸込口２０ａとの間及び第２吐出口１０ｂと第２吸込口２０ｂとの間に、中立保持弁６０の位置に関わらず油圧ポンプ１０と旋回用油圧モータ２０との間を接続し、かつ旋回用油圧モータ２０から油圧ポンプ１０への油の通過を阻止する給油チェック弁７１Ａ，７１Ｂを有した給油通路７０Ａ，７０Ｂを設け、中立保持弁６０は、第１位置に配置されると第２吸込口２０ｂから第２吐出口１０ｂに向けた油の通過を許容するとともに、第１吸込口２０ａから第１吐出口１０ａに向けた油の通過を阻止し、第２位置に配置されると第１吸込口２０ａから第１吐出口１０ａに向けた油の通過を許容するとともに、第２吸込口２０ｂから第２吐出口１０ｂに向けた油の通過を阻止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変容量型油圧ポンプの第１吐出口及び旋回用油圧モータの第１吸込口の間を接続する第１主油通路と、
前記油圧ポンプの第２吐出口及び前記旋回用油圧モータの第２吸込口の間を接続し、前記第１主油通路とによって前記油圧ポンプ及び前記旋回用油圧モータの間に閉回路を構成する第２主油通路と、
前記第１主油通路及び前記第２主油通路に介在し、前記油圧ポンプ及び前記旋回用油圧モータの間の油の通過制御を行う中立保持弁と
を備え、前記中立保持弁を中立位置に切り換えた場合に前記旋回用油圧モータから前記油圧ポンプへの油の通過を阻止し、前記旋回用油圧モータの回転を停止することによって旋回体の旋回を阻止するようにした旋回用油圧回路を備える油圧ショベルであって、
前記旋回用油圧回路には、
前記油圧ポンプの第１吐出口と前記旋回用油圧モータの第１吸込口との間及び前記油圧ポンプの第２吐出口と前記旋回用油圧モータの第２吸込口との間に、前記中立保持弁の位置に関わらず前記油圧ポンプと前記旋回用油圧モータとの間を接続し、かつ前記旋回用油圧モータから前記油圧ポンプへの油の通過を阻止する給油チェック弁を有した個別の給油通路を設け、
前記中立保持弁は、前記第１主油通路及び前記第２主油通路の双方に渡って介在し、前記中立位置から第１位置もしくは第２位置に切り換わるものであり、
前記第１位置に配置された場合には、前記旋回用油圧モータの第２吸込口から前記油圧ポンプの第２吐出口に向けた油の通過を許容するとともに、前記旋回用油圧モータの第１吸込口から前記油圧ポンプの第１吐出口に向けた油の通過を阻止し、
前記第２位置に配置された場合には、前記旋回用油圧モータの第１吸込口から前記油圧ポンプの第１吐出口に向けた油の通過を許容するとともに、前記旋回用油圧モータの第２吸込口から前記油圧ポンプの第２吐出口に向けた油の通過を阻止する
ことを特徴とする油圧ショベル。
【請求項２】
前記給油通路は、前記中立保持弁をバイパスするように前記油圧ポンプの第１吐出口と前記旋回用油圧モータの第１吸込口との間及び前記油圧ポンプの第２吐出口と前記旋回用油圧モータの第２吸込口との間を接続することを特徴とする請求項１に記載の油圧ショベル。
【請求項３】
前記給油通路は、前記中立保持弁を通過して前記油圧ポンプの第１吐出口と前記旋回用油圧モータの第１吸込口との間及び前記油圧ポンプの第２吐出口と前記旋回用油圧モータの第２吸込口との間を接続し、かつ前記中立保持弁の外部に前記給油チェック弁を備えることを特徴とする請求項１に記載の油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変容量型油圧ポンプからの油の供給制御を行うことにより、旋回用油圧モータを第１回転方向及び第２回転方向に回転させるようにした旋回用油圧回路を備える油圧ショベルに関するもので、より詳細には、旋回用油圧モータの中立保持機能を有した旋回用油圧回路の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
旋回用油圧モータによって旋回体を旋回させるようにした油圧ショベルに対しては、油圧ポンプとして可変容量型のものを適用し、かつこれら油圧ポンプと旋回用油圧モータとの間を一対の主油通路によって閉回路を構成するようにした旋回用油圧回路が提供されている。この旋回用油圧回路では、油圧ポンプの傾転角を変更することにより、旋回用油圧モータで必要となるトルクや回転数を無段階で得ることができ、また旋回用油圧モータの回転方向を反転することも可能となる。
【０００３】
この種の旋回用油圧回路では、油圧ポンプの傾転角がゼロの場合、つまり操作レバーが無操作状態にあると、油圧ポンプが停止されるため、旋回用油圧モータに油が供給されることはない。しかしながら、操作レバーが操作されていない状態においても、例えば油圧ショベルが坂道で停車している等、旋回体を旋回させようとする外力が加えられた場合には、旋回用油圧モータを停止させておくことが困難であり、旋回体に設けられた作業機が坂の下方に向かって旋回する恐れがある。このため、この種の旋回用油圧回路には、中立保持機能が設けられている場合が多い。
【０００４】
例えば、特許文献１では、油圧ポンプと旋回用油圧モータとの間を接続する２つの主油通路にそれぞれチェック弁を有した中立保持ユニットを介在させ、操作レバーが無操作状態にある場合、旋回用油圧モータから油圧ポンプへの油の通過を阻止するようにしている。同様に、特許文献２では、油圧ポンプと旋回用油圧モータとの間を接続する２つの主油通路にチェック弁の機能を内蔵した中立保持弁を介在させ、操作レバーが無操作状態にある場合、チェック弁の機能によって旋回用油圧モータから油圧ポンプへの油の通過を阻止している。
【０００５】
これらの先行技術によれば、操作レバーが無操作状態にある場合、チェック弁によって旋回用油圧モータから油圧ポンプへの油の通過が阻止されるため、旋回体を旋回させようとする外力が加えられた場合にも旋回用油圧モータを継続して停止状態に維持することができるようになる。
【０００６】
ここで、中立状態から操作レバーを操作して油圧ポンプから旋回用油圧モータに対して油を供給する初期の段階では、主油通路においてチェック弁よりも旋回用油圧モータに近い側の圧力が、チェック弁よりも油圧ポンプに近い側の圧力よりも高い状態が起こり得る。このような場合には、主油通路の油が一旦油圧ポンプに向けて流れるため、旋回体が操作レバーの操作方向とは逆方向に旋回するという問題を招来することになる。具体的には、坂道の上方に向けて旋回体を旋回させるように操作レバーを操作した場合にも、一旦、坂の下方に向けて旋回体が旋回し、その後、油圧ポンプから供給される油によって主油通路の圧力が上昇した時点で旋回体が所望の方向に旋回する事態が起こり得る。
【０００７】
これに対して特許文献３では、２つの主油通路にそれぞれチェック弁の機能を内蔵した中立保持弁を介在させ、操作レバーが無操作状態にある場合、並びに油圧ポンプから旋回用油圧モータに油を供給する場合、チェック弁の機能によって旋回用油圧モータから油圧ポンプに向かう油の流れを阻止している。特許文献３によれば、中立状態から操作レバーを操作して油圧ポンプから旋回用油圧モータに対して油を供給する際に、主油通路においてチェック弁よりも旋回用油圧モータに近い側の圧力が高くても、チェック弁によって油圧ポンプに向けた油の流れが阻止されているため、旋回体が操作レバーの操作方向とは逆方向に旋回する事態を招来する恐れがなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭５６−１３４６６３号公報
【特許文献２】特開昭５７−８１５３６号公報
【特許文献３】特開２０１１−３３１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献３にあっては、中立保持弁の弁内に設けたチェック弁の機能を有する部分の開口断面積を大きく確保することが困難であるため、油圧ポンプから旋回用油圧モータに油が流れる際の圧力損失も大きなものとなる。このため、油圧ポンプを駆動するポンプ駆動源のエネルギー消費量、例えばエンジンの燃料消費量が増大せざるを得ず、省エネルギーの観点から見た場合、必ずしも好ましいとはいえない。
【００１０】
こうした問題は、中立保持弁を大型化することで解決することは可能である。すなわち、中立保持弁のスプールを大径化すれば、チェック弁機能部分の開口面積を大きく確保することができ、圧力損失を低減することが可能となる。しかしながら、大型化した中立保持弁にあっては、製造コストが増大するばかりでなく、操作レバーの操作に対する応答性が損なわれる恐れがある。因に、操作応答性を確保するにはパイロット圧を大きくせざるを得ないため、結局、ポンプ駆動源の燃料消費量が増大するのは否めない。
【００１１】
本発明は、上記実情に鑑みて、製造コストが増大する問題や操作応答性を損なう問題を招来することなく、ポンプ駆動源のエネルギー消費量を低減することのできる油圧ショベルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る油圧ショベルは、可変容量型油圧ポンプの第１吐出口及び旋回用油圧モータの第１吸込口の間を接続する第１主油通路と、前記油圧ポンプの第２吐出口及び前記旋回用油圧モータの第２吸込口の間を接続し、前記第１主油通路とによって前記油圧ポンプ及び前記旋回用油圧モータの間に閉回路を構成する第２主油通路と、前記第１主油通路及び前記第２主油通路に介在し、前記油圧ポンプ及び前記旋回用油圧モータの間の油の通過制御を行う中立保持弁とを備え、前記中立保持弁を中立位置に切り換えた場合に前記旋回用油圧モータから前記油圧ポンプへの油の通過を阻止し、前記旋回用油圧モータの回転を停止することによって旋回体の旋回を阻止するようにした旋回用油圧回路を備える油圧ショベルであって、前記旋回用油圧回路には、前記油圧ポンプの第１吐出口と前記旋回用油圧モータの第１吸込口との間及び前記油圧ポンプの第２吐出口と前記旋回用油圧モータの第２吸込口との間に、前記中立保持弁の位置に関わらず前記油圧ポンプと前記旋回用油圧モータとの間を接続し、かつ前記旋回用油圧モータから前記油圧ポンプへの油の通過を阻止する給油チェック弁を有した個別の給油通路を設け、前記中立保持弁は、前記第１主油通路及び前記第２主油通路の双方に渡って介在し、前記中立位置から第１位置もしくは第２位置に切り換わるものであり、前記第１位置に配置された場合には、前記旋回用油圧モータの第２吸込口から前記油圧ポンプの第２吐出口に向けた油の通過を許容するとともに、前記旋回用油圧モータの第１吸込口から前記油圧ポンプの第１吐出口に向けた油の通過を阻止し、前記第２位置に配置された場合には、前記旋回用油圧モータの第１吸込口から前記油圧ポンプの第１吐出口に向けた油の通過を許容するとともに、前記旋回用油圧モータの第２吸込口から前記油圧ポンプの第２吐出口に向けた油の通過を阻止することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上述の油圧ショベルにおいて、前記給油通路は、前記中立保持弁をバイパスするように前記油圧ポンプの第１吐出口と前記旋回用油圧モータの第１吸込口との間及び前記油圧ポンプの第２吐出口と前記旋回用油圧モータの第２吸込口との間を接続することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上述の油圧ショベルにおいて、前記給油通路は、前記中立保持弁を通過して前記油圧ポンプの第１吐出口と前記旋回用油圧モータの第１吸込口との間及び前記油圧ポンプの第２吐出口と前記旋回用油圧モータの第２吸込口との間を接続し、かつ前記中立保持弁の外部に前記給油チェック弁を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、油圧ポンプの第１吐出口と旋回用油圧モータの第１吸込口との間及び油圧ポンプの第２吐出口と旋回用油圧モータの第２吸込口との間を接続する給油通路に給油チェック弁を配設し、中立保持弁が中立位置に配置された場合には給油通路の給油チェック弁を機能させて旋回用油圧モータから油圧ポンプへの油の通過を阻止し、かつ一方の給油通路を通じて油圧ポンプから旋回用油圧モータに油を供給する場合にもこの給油通路に介在させた給油チェック弁を機能させて旋回用油圧モータから油圧ポンプへの油の通過を阻止するようにしている。従って、給油チェック弁の機能を中立保持弁の外部に設けることが可能であり、中立保持弁を大型化せずとも油の通過開口断面積を十分に確保して圧力損失を低減することができる。これにより、製造コストが増大する問題や操作応答性を損なう問題を招来することなくポンプ駆動源のエネルギー消費量を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１である油圧ショベルに適用する旋回用油圧回路図である。
【図２】図２は、図１に示した旋回用油圧回路を適用した油圧ショベルの外観側面図である。
【図３】図３は、図２に示した油圧ショベルの平面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態２である油圧ショベルに適用する旋回用油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る油圧ショベルの好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１である油圧ショベルに適用する旋回用油圧回路図である。ここで例示する油圧ショベルは、図２及び図３に示すように、上部旋回体１及び下部走行体２を備えた油圧ショベルに適用し、下部走行体２に対して上部旋回体１を上下方向に沿った旋回軸心Ｃを中心に旋回させるもので、エンジン３によって駆動される油圧ポンプ１０と、油圧ポンプ１０から供給される油によって駆動される旋回用油圧モータ２０と、これら油圧ポンプ１０及び旋回用油圧モータ２０の間に閉回路を構成する一対の主油通路３０Ａ，３０Ｂとを備えて構成してある。
【００１９】
油圧ポンプ１０は、斜板１１の傾転角を変更することにより、押しのけ容積及び油の吐出方向が変化する可変容量型のもので、上部旋回体１に配設したエンジン３に付設する形で設けてある。図１に示すように、油圧ポンプ１０には、斜板１１を動作させるための容量制御ユニット１２が付設してある。容量制御ユニット１２は、油圧ポンプ１０の斜板１１を動作させる容量制御シリンダ１２１と、容量制御シリンダ１２１の２つの圧力室に対する油の供給制御を行う容量制御弁１２２とを備えて構成したものである。
【００２０】
容量制御シリンダ１２１は、ピストンロッド１２１ａを介して油圧ポンプ１０の斜板１１に接続したもので、ピストンロッド１２１ａが進退移動することにより油圧ポンプ１０の斜板１１を傾転動作させることが可能である。容量制御シリンダ１２１には、通常状態において斜板１１の傾転角がゼロとなるようにピストンロッド１２１ａを付勢する内蔵バネ１２１ｂが設けてある。
【００２１】
容量制御弁１２２は、後述のコントローラ４０から制御信号が出力された場合に、２つの容量制御用電磁比例弁４１Ａ，４１Ｂを介して与えられるパイロット圧によって動作し、容量制御シリンダ１２１の２つの圧力室に対して適宜油を供給／排出させることでピストンロッド１２１ａの位置を変更するものである。この容量制御弁１２２の給油ポート１２２ａを介して容量制御シリンダ１２１に供給する油は、後述するチャージポンプ５１の吐出口から吐出されるものである。
【００２２】
旋回用油圧モータ２０は、駆動した場合に作業機１ａを備えた上部旋回体１を下部走行体２に対して旋回させることができるように油圧ショベルに設けたものである。本実施の形態１では、図２及び図３に示すように、出力軸２１が鉛直下方に向いた状態で旋回用油圧モータ２０が上部旋回体１に配設してあるとともに、出力軸２１に接続した旋回減速機４の出力ギヤ４ａが下部走行体２の旋回リング５に歯合している。旋回用油圧モータ２０が回転すると、出力ギヤ４ａが出力軸２１の軸心を中心として自転するとともに下部走行体２の旋回リング５に沿って旋回軸心Ｃを中心に公転し、下部走行体２に対して上部旋回体１が旋回軸心Ｃを中心として旋回することになる。旋回用油圧モータ２０の回転方向は、油圧ポンプ１０からの油の供給方向に応じて変更することが可能であり、上部旋回体１を上方から見て右回り、もしくは左回りに旋回させることができる。
【００２３】
一対の主油通路３０Ａ，３０Ｂは、図１において油圧ポンプ１０の上方に位置する第１吐出口１０ａと旋回用油圧モータ２０の上方に位置する第１吸込口２０ａとの間を接続する第１主油通路３０Ａと、図１において油圧ポンプ１０の下方に位置する第２吐出口１０ｂと旋回用油圧モータ２０の下方に位置する第２吸込口２０ｂとの間を接続する第２主油通路３０Ｂとを有したものである。これら第１主油通路３０Ａ及び第２主油通路３０Ｂには、油圧ポンプ１０と旋回用油圧モータ２０との間に中立保持弁６０及び２つの給油通路７０Ａ，７０Ｂが設けてある。
【００２４】
中立保持弁６０は、後述のコントローラ４０から制御信号が出力された場合に、２つの中立保持用電磁比例弁４２Ａ，４２Ｂを介して与えられるパイロット圧によって動作し、油圧ポンプ１０の第１吐出口１０ａに接続される第１ポンプポート６０ａ及び第２吐出口１０ｂに接続される第２ポンプポート６０ｂと、旋回用油圧モータ２０の第１吸込口２０ａに接続される第１モータポート６０ｃ及び第２吸込口２０ｂに接続される第２モータポート６０ｄとの間において油の通過制御を行うものである。図２及び図３に示すように、本実施の形態１では、旋回用油圧モータ２０に付設する形で中立保持弁を配設するようにしている。
【００２５】
この中立保持弁６０は、図１に示すように、中立位置、第１位置及び第２位置の３位置に切り換わる。中立保持弁６０の中立位置は、第１ポンプポート６０ａと第１モータポート６０ｃとの間及び第２ポンプポート６０ｂと第２モータポート６０ｄとの間をそれぞれ遮断された状態に維持するものである。中立保持弁６０が第１位置に切り換えられた場合には、第１ポンプポート６０ａと第１モータポート６０ｃとの間が遮断された状態のまま、第２モータポート６０ｄから第２ポンプポート６０ｂに向けた油の通過が許容される。これに対して中立保持弁６０が第２位置に切り換えられた場合には、第２ポンプポート６０ｂと第２モータポート６０ｄとの間が遮断された状態のまま、第１モータポート６０ｃから第１ポンプポート６０ａに向けた油の通過が許容される。
【００２６】
給油通路７０Ａ，７０Ｂは、中立保持弁６０をバイパスするように油圧ポンプ１０の第１吐出口１０ａと旋回用油圧モータ２０の第１吸込口２０ａとの間及び油圧ポンプ１０の第２吐出口１０ｂと旋回用油圧モータ２０の第２吸込口２０ｂとの間を接続するもので、それぞれに給油チェック弁７１Ａ，７１Ｂを有している。給油チェック弁７１Ａ，７１Ｂは、油圧ポンプ１０から旋回用油圧モータ２０への油の通過のみを許容するものである。尚、以下においては便宜上、油圧ポンプ１０の第１吐出口１０ａと旋回用油圧モータ２０の第１吸込口２０ａとの間を接続するものを第１給油通路７０Ａと称し、油圧ポンプ１０の第２吐出口１０ｂと旋回用油圧モータ２０の第２吸込口２０ｂとの間を接続するものを第２給油通路７０Ｂと称して説明を行う。
【００２７】
一方、油圧ショベルの旋回用油圧回路は、チャージユニット５０及びレギュレータユニット８０を備えるとともに、コントローラ４０を備えている。
【００２８】
チャージユニット５０は、いずれか一方の主油通路３０Ａ，３０Ｂの圧力が設定値を超えて低くなった場合に油を補充するためのもので、エンジン３によって駆動されるチャージポンプ５１と、一端部がチャージポンプ５１の吐出口に接続し、他端部が低圧選択弁５２を介して第１主油通路３０Ａ及び第２主油通路３０Ｂのそれぞれに接続したチャージ通路５３と、チャージ通路５３から分岐して上述した容量制御弁１２２の給油ポート１２２ａに接続したチャージ給油通路５４と、チャージ通路５３に接続したチャージリリーフ弁５５とを備えて構成してある。このチャージユニット５０では、エンジン３が駆動した場合にチャージポンプ５１が常時駆動された状態となり、例えば油圧ポンプ１０や旋回用油圧モータ２０の内部漏れに起因して第１主油通路３０Ａ及び第２主油通路３０Ｂのいずれか一方の圧力がチャージリリーフ弁５５の設定圧力よりも低くなった場合、低圧側の主油通路３０Ａ，３０Ｂに対してチャージポンプ５１から油が補充されることになる。尚、第１主油通路３０Ａ及び第２主油通路３０Ｂの圧力がいずれもチャージリリーフ弁５５の設定圧力以上であれば、チャージポンプ５１から吐出された油は、チャージリリーフ弁５５を介して油タンクＴに戻される。
【００２９】
レギュレータユニット８０は、いずれか一方の主油通路３０Ａ，３０Ｂの圧力が設定値を超えて高くなった場合に他方の主油通路３０Ａ，３０Ｂに油を逃がすためのもので、第１主油通路３０Ａ及び第２主油通路３０Ｂの間を接続する吸込油通路８１に互いに逆向きとなるように調圧チェック弁８２を介在させ、かつ個々の調圧チェック弁８２に圧力制御弁８３を並列に接続して構成してある。このレギュレータユニット８０では、外力等の影響により、いずれか一方の主油通路３０Ａ，３０Ｂ、例えば第１主油通路３０Ａの油圧が上昇し、圧力制御弁８３の設定圧力を超えると、吸込油通路８１が連通状態となり、第１主油通路３０Ａの油が低圧側となる第２主油通路３０Ｂに流入することになる。
【００３０】
コントローラ４０は、操作レバー４３が操作されたことを検出した場合に、操作レバー４３の操作量及び操作方向に応じた制御信号を容量制御用電磁比例弁４１Ａ，４１Ｂ及び中立保持用電磁比例弁４２Ａ，４２Ｂに対して出力するものである。
【００３１】
上記のように構成した油圧ショベルの旋回用油圧回路では、操作レバー４３が中立位置に配置されている場合、容量制御用電磁比例弁４１Ａ，４１Ｂを介して容量制御弁１２２の両端がタンク圧となるとともに、中立保持用電磁比例弁４２Ａ，４２Ｂを介して中立保持弁６０の両端がタンク圧となり、容量制御弁１２２及び中立保持弁６０がそれぞれ中立位置に配置された状態となる。容量制御弁１２２が中立位置に配置されると、油圧ポンプ１０の斜板傾転角がゼロとなるため、この状態からエンジン３を起動して油圧ポンプ１０が駆動されても、油圧ポンプ１０からの油の吐出量もゼロとなり、旋回用油圧モータ２０が回転することはない。
【００３２】
しかも、この状態においては中立保持弁６０も中立位置に配置されており、旋回用油圧モータ２０から油圧ポンプ１０に向けた油の流れが阻止された状態にある。中立保持弁６０をバイパスするように設けた第１給油通路７０Ａ及び第２給油通路７０Ｂには、それぞれ旋回用油圧モータ２０から油圧ポンプ１０に向けた油の流れを阻止する給油チェック弁７１Ａ，７１Ｂが設けてある。これにより、油圧ショベルを坂道に停車させる等、上部旋回体１にこれを旋回させようとする外力が加えられた場合にも、旋回用油圧モータ２０を停止した状態に維持することができ、上部旋回体１が不用意に旋回する事態を招来する恐れがない。
【００３３】
上述した状態から運転者が上部旋回体１を旋回させるべく操作レバー４３を操作すると、コントローラ４０から操作レバー４３の操作量及び操作方向に応じた制御信号が容量制御用電磁比例弁４１Ａ，４１Ｂ及び中立保持用電磁比例弁４２Ａ，４２Ｂに対して出力され、油圧ポンプ１０の斜板傾転角が変更されるとともに、中立保持弁６０が切り換わる。
【００３４】
この結果、例えば、油圧ポンプ１０の第１吐出口１０ａから油が吐出されるとともに、中立保持弁６０が第１位置に切り換えられると、油圧ポンプ１０の第１吐出口１０ａから第１主油通路３０Ａに吐出された油が、第１給油通路７０Ａを経由して旋回用油圧モータ２０の第１吸込口２０ａに供給される。旋回用油圧モータ２０に供給された油は、第２吸込口２０ｂから第２主油通路３０Ｂに吐出された後、第１位置に配置された中立保持弁６０を介して油圧ポンプ１０の第２吐出口１０ｂに至る。つまり、油圧ポンプ１０から旋回用油圧モータ２０に対して図１中の右回りに油が循環供給されることになり、例えば下部走行体２に対して上部旋回体１が右回りに旋回する。
【００３５】
これとは逆に、操作レバー４３を操作し、例えば、油圧ポンプ１０の第２吐出口１０ｂから油が吐出されるとともに、中立保持弁６０が第２位置に切り換えられると、油圧ポンプ１０の第２吐出口１０ｂから第２主油通路３０Ｂに吐出された油が、第２給油通路７０Ｂを経由して旋回用油圧モータ２０の第２吸込口２０ｂに供給される。旋回用油圧モータ２０に供給された油は、第１吸込口２０ａから第１主油通路３０Ａに吐出された後、第２位置に配置された中立保持弁６０を介して油圧ポンプ１０の第１吐出口１０ａに至る。つまり、油圧ポンプ１０から旋回用油圧モータ２０に対して図１中の左回りに油が循環供給されることになり、例えば下部走行体２に対して上部旋回体１が左回りに旋回する。
【００３６】
これらの動作の間、上記油圧ショベルによれば、常に給油通路７０Ａ，７０Ｂの給油チェック弁７１Ａ，７１Ｂを介して油圧ポンプ１０から旋回用油圧モータ２０に油が供給されることになり、旋回用油圧モータ２０から油圧ポンプ１０に向けた油の流れが阻止された状態にある。従って、中立状態から操作レバー４３を操作した初期の段階において主油通路３０Ａ，３０Ｂの圧力が低い状態にあっても、上部旋回体１が操作者の意に反して逆方向に旋回する事態を招来することがなく、停止状態から操作レバー４３の操作方向に応じた向きに旋回を開始するようになる。
【００３７】
しかも、給油チェック弁７１Ａ，７１Ｂは、中立保持弁６０の外部に設けたものであるため、中立保持弁６０を大型化することなく油の通過面積を十分に確保して圧力損失を低減することができる。これにより、製造コストが増大する問題や操作応答性を損なう問題を招来することなく、エンジン３の燃料消費量を低減して省エネルギーに寄与することが可能となる。
【００３８】
（実施の形態２）
上述した実施の形態１の油圧ショベルでは、中立保持弁６０に対して給油通路７０Ａ，７０Ｂをバイパスするように設けているが、本発明はこれに限らない。例えば、図４に示す実施の形態２の油圧ショベルでは、中立保持弁１６０を通過して油圧ポンプ１０の第１吐出口１０ａと旋回用油圧モータ２０の第１吸込口２０ａとの間を接続するとともに、油圧ポンプ１０の第２吐出口１０ｂと旋回用油圧モータ２０の第２吸込口２０ｂとの間を接続するように給油通路を設けるようにしている。
【００３９】
すなわち、実施の形態２の中立保持弁１６０は、油圧ポンプ１０の側に第１吐出口１０ａに接続される第１ポンプポート１６０ａ及び第２吐出口１０ｂに接続される第２ポンプポート１６０ｂを有する一方、旋回用油圧モータ２０の側に第１吸込口２０ａに接続される第１モータポート１６０ｃ、給油チェック弁１７１Ａを介して第１吸込口２０ａに接続される第１給油ポート１６０ｅ、第２吸込口２０ｂに接続される第２モータポート１６０ｄ、給油チェック弁１７１Ｂを介して第２吸込口２０ｂに接続される第２給油ポート１６０ｆとを有し、これら油圧ポンプ１０の側の２つのポート１６０ａ，１６０ｂと旋回用油圧モータ２０の側の４つのポート１６０ｃ，１６０ｅ，１６０ｄ，１６０ｆとの間の油の通過制御を行うものである。２つの給油チェック弁１７１Ａ，１７１Ｂは、いずれも中立保持弁１６０の外部に設けたものである。
【００４０】
この中立保持弁１６０は、実施の形態１の中立保持弁６０と同様、中立位置、第１位置及び第２位置の３位置に切り換わる。中立保持弁１６０の中立位置は、第１モータポート１６０ｃ及び第２モータポート１６０ｄを遮断した状態で第１ポンプポート１６０ａと第１給油ポート１６０ｅとの間及び第２ポンプポート１６０ｂと第２給油ポート１６０ｆとの間をそれぞれ連通した状態に維持するものである。中立保持弁１６０が第１位置に切り換えられた場合には、第１モータポート１６０ｃを遮断し、かつ第１ポンプポート１６０ａと第１給油ポート１６０ｅとの間を連通した状態のまま、第２モータポート１６０ｄから第２ポンプポート１６０ｂに向けた油の通過が許容される。これに対して中立保持弁１６０が第２位置に切り換えられた場合には、第２モータポート１６０ｄを遮断し、かつ第２ポンプポート１６０ｂと第２給油ポート１６０ｆとの間を連通した状態のまま、第１モータポート１６０ｃから第１ポンプポート１６０ａに向けた油の通過が許容される。コントローラ４０から制御信号が出力された場合に、２つの中立保持用電磁比例弁４２Ａ，４２Ｂを介して与えられるパイロット圧によって中立保持弁１６０が動作するのは実施の形態１と同様である。
【００４１】
尚、実施の形態２で示した油圧ショベルの旋回用油圧回路において、上述した以外の構成及び上部旋回体１や下部走行体２への配置態様に関しては、実施の形態１と同様であるため、同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。
【００４２】
上記のように構成した油圧ショベルの旋回用油圧回路では、中立保持弁１６０の第１ポンプポート１６０ａから第１給油ポート１６０ｅ及び給油チェック弁１７１Ａを経て第１主油通路３０Ａに接続される油通路が一方の給油通路（以下、第１給油通路１７０Ａという）を構成し、中立保持弁１６０の第２ポンプポート１６０ｂから第２給油ポート１６０ｆ及び給油チェック弁１７１Ｂを経て第２主油通路３０Ｂに接続される油通路がもう一方の給油通路（以下、第２給油通路１７０Ｂという）を構成している。
【００４３】
操作レバー４３が中立位置に配置されている場合には、容量制御用電磁比例弁４１Ａ，４１Ｂを介して容量制御弁１２２の両端がタンク圧となるとともに、中立保持用電磁比例弁４２Ａ，４２Ｂを介して中立保持弁１６０の両端がタンク圧となり、容量制御弁１２２及び中立保持弁１６０がそれぞれ中立位置に配置された状態となる。容量制御弁１２２が中立位置に配置されると、油圧ポンプ１０の斜板傾転角がゼロとなるため、この状態からエンジン３を起動しても油圧ポンプ１０からの油の吐出量もゼロとなり、旋回用油圧モータ２０が回転することはない。
【００４４】
しかも、この状態においては中立保持弁１６０も中立位置に配置され、第１モータポート１６０ｃ及び第２モータポート１６０ｄが遮断されているため、旋回用油圧モータ２０から油圧ポンプ１０に向けた油の流れが阻止された状態にある。中立保持弁１６０を通過するように設けた第１給油通路１７０Ａ及び第２給油通路１７０Ｂには、それぞれ旋回用油圧モータ２０から油圧ポンプ１０に向けた油の流れを阻止する給油チェック弁１７１Ａ，１７１Ｂが設けてある。これにより、油圧ショベルを坂道に停車させる等、上部旋回体１にこれを旋回させようとする外力が加えられた場合にも、旋回用油圧モータ２０を停止した状態に維持することができ、上部旋回体１が不用意に旋回する事態を招来する恐れがない。
【００４５】
上述した状態から運転者が上部旋回体１を旋回させるべく操作レバー４３を操作すると、コントローラ４０から操作レバー４３の操作量及び操作方向に応じた制御信号が容量制御用電磁比例弁４１Ａ，４１Ｂ及び中立保持用電磁比例弁４２Ａ，４２Ｂに対して出力され、油圧ポンプ１０の斜板傾転角が変更されるとともに、中立保持弁１６０が切り換わる。
【００４６】
この結果、例えば、油圧ポンプ１０の第１吐出口１０ａから油が吐出されるとともに、中立保持弁１６０が第１位置に切り換えられると、油圧ポンプ１０の第１吐出口１０ａから第１主油通路３０Ａに吐出された油が、第１給油通路１７０Ａを経由して旋回用油圧モータ２０の第１吸込口２０ａに供給される。旋回用油圧モータ２０に供給された油は、第２吸込口２０ｂから第２主油通路３０Ｂに吐出された後、第１位置に配置された中立保持弁１６０の第２モータポート１６０ｄ及び第２ポンプポート１６０ｂを介して油圧ポンプ１０の第２吐出口１０ｂに至る。つまり、油圧ポンプ１０から旋回用油圧モータ２０に対して図１中の右回りに油が循環供給されることになり、例えば下部走行体２に対して上部旋回体１が右回りに旋回する。
【００４７】
これとは逆に、操作レバー４３を操作し、例えば、油圧ポンプ１０の第２吐出口１０ｂから油が吐出されるとともに、中立保持弁１６０が第２位置に切り換えられると、油圧ポンプ１０の第２吐出口１０ｂから第２主油通路３０Ｂに吐出された油が、第２給油通路１７０Ｂを経由して旋回用油圧モータ２０の第２吸込口２０ｂに供給される。旋回用油圧モータ２０に供給された油は、第１吸込口２０ａから第１主油通路３０Ａに吐出された後、第２位置に配置された中立保持弁１６０の第１モータポート１６０ｃ及び第１ポンプポート１６０ａを介して油圧ポンプ１０の第１吐出口１０ａに至る。つまり、油圧ポンプ１０から旋回用油圧モータ２０に対して図１中の左回りに油が循環供給されることになり、例えば下部走行体２に対して上部旋回体１が左回りに旋回する。
【００４８】
これらの動作の間、上記油圧ショベルによれば、常に給油通路１７０Ａ，１７０Ｂの給油チェック弁１７１Ａ，１７１Ｂを介して油圧ポンプ１０から旋回用油圧モータ２０に油が供給されることになり、旋回用油圧モータ２０から油圧ポンプ１０に向けた油の流れが阻止された状態にある。従って、中立状態から操作レバー４３を操作した初期の段階において主油通路３０Ａ，３０Ｂの圧力が低い状態にあっても、上部旋回体１が操作者の意に反して逆方向に旋回する事態を招来することがなく、停止状態から操作レバー４３の操作方向に応じた向きに旋回を開始するようになる。
【００４９】
しかも、給油チェック弁１７１Ａ，１７１Ｂは、中立保持弁１６０の外部に設けたものであるため、中立保持弁１６０を大型化することなく油の通過面積を十分に確保して圧力損失を低減することができる。これにより、製造コストが増大する問題や操作応答性を損なう問題を招来することなく、エンジン３の燃料消費量を低減して省エネルギーに寄与することが可能となる。
【符号の説明】
【００５０】
１      上部旋回体
１０      油圧ポンプ
１０ａ    第１吐出口
１０ｂ    第２吐出口
２０      旋回用油圧モータ
２０ａ    第１吸込口
２０ｂ    第２吸込口
２１      出力軸
３０Ａ，３０Ｂ    主油通路
６０      中立保持弁
７０Ａ，７０Ｂ    給油通路
７１Ａ，７１Ｂ    給油チェック弁
１６０      中立保持弁
１７０Ａ，１７０Ｂ    給油通路
１７１Ａ，１７１Ｂ    給油チェック弁
Ｃ      旋回軸心
【図１】
2013104244.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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