(57)【要約】【課題】シート材の有無及び位置を検知するセンサ数を低減でき、コストを削減し、装置を小型化する。【解決手段】シート搬送装置は、シート状の第１の媒体を搬送路に給送する第１の給送手段と、シート状の第２の媒体を前記搬送路に給送する第２の給送手段と、前記第１の給送手段又は前記第２の給送手段の駆動を制御する駆動制御手段と、前記第１の給送手段又は前記第２の給送手段から給送される媒体のそれぞれが通過する前記搬送路中の搬送領域に対応して設けられ、当該搬送路中の媒体の有無を検知する媒体検知手段と、を有する。【選択図】図１
2013075762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の第１の媒体を搬送路に給送する第１の給送手段と、
シート状の第２の媒体を前記搬送路に給送する第２の給送手段と、
前記第１の給送手段又は前記第２の給送手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記第１の給送手段又は前記第２の給送手段から給送される媒体のそれぞれが通過する前記搬送路中の搬送領域に対応して設けられ、当該搬送路中の媒体の有無を検知する媒体検知手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１の給送手段の少なくとも一部となると共に前記第１の媒体が導入される導入口と、前記第１の媒体が排出される排出口と、前記導入口から前記排出口に至る前記第１の媒体の搬送路に設けられて前記第１の媒体を処理する媒体処理手段と、前記第１の媒体を前記導入口から前記排出口へ搬送する一方、前記第１の媒体よりも幅の狭い前記第２の媒体を前記媒体処理手段で処理するために、前記第２の給送手段の少なくとも一部となる前記排出口から導入される前記第２の媒体を前記媒体処理手段へ搬送する搬送手段と、を更に有し、
前記媒体検知手段の媒体検知領域は、前記搬送路内に設けられる前記第２の媒体を搬送する第２搬送領域から、前記第１の媒体を搬送する第１搬送領域に対応する部分まで延設されていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２の給送手段は前記第１の媒体の排出部を兼ね備え、
前記第１の給送手段は前記第２の媒体の有無を検知する第１の挿入検知手段を有し、
前記第２の給送手段は前記第１の媒体の有無を検知する第２の挿入検知手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記検知手段が前記第１の媒体を検知した後、当該検知した第１の媒体を前記第２の挿入検知手段が検知した場合、前記第１の媒体が正常に搬送されたと判定する判定手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記搬送路に向けて発光する発光部と、前記発光部からの光を受ける受光部と、前記発光部で発光された光を前記受光部へ導く導光部とを備え、
前記搬送路を搬送される媒体が前記発光部から前記導光部への光及び／又は前記導光部から前記受光部への光を遮断するように、前記搬送路を挟んで対向する位置に前記発光部及び受光部と、前記導光部とが配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１の給送手段は前記第２の媒体の有無を検知する第１の挿入検知手段を有し、
前記第２の給送手段は前記第１の媒体の有無を検知する第２の挿入検知手段を有する一方、
前記第１の挿入検知手段又は前記第２の挿入検知手段は、第２の発光部と、前記第２の発光部で発光された光を前記受光部へ導く第２の導光部と、を備え、
前記発光部の発光を制御する発光制御部は、前記第２の発光部の発光期間と、前記発光部の発光期間が重複しないように制御することを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記第１の給送手段は前記第２の媒体の有無を検知する第１の挿入検知手段を有し、
前記第２の給送手段は前記第１の媒体の有無を検知する第２の挿入検知手段を有する一方、
前記第１の挿入検知手段又は前記第２の挿入検知手段は、第２の受光部と、前記発光部で発光された光を前記第２の受光部へ導く第２の導光部と、を備え、
前記発光部の発光を制御する発光制御部は、前記受光部からの出力を判定する期間と、前記第２の受光部の出力を判定する期間が重複しないように制御することを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記発光制御部は、前記発光部の発光と非発光の期間の比を制御することを特徴とする請求項６又は７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート搬送装置の一例として、積層されたシート状の媒体（シート材）を連続的に読み取ることができるＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を搭載する画像読取装置がある。ＡＤＦは、所定サイズの積層されたシート材を１枚ずつ分離して連続的に自動給送して、画像の読み取り処理を行うことができることから、大量の原稿を自動的に搬送して読み取ることができる。
【０００３】
一方、シート材が、薄い媒体やフィルム状の媒体、或いは、カード等、一般的に使用される紙類とは異なる媒体の場合、自動給送に適さない場合がある。そこで、自動給送に適さない媒体については、排出部側からの手差し給送とし、通常時とは搬送系の搬送方向を逆方向とすることで装置内にシート材を導入して、画像の読み取りを対応可能としたものが提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２）。
【０００４】
従来の画像読取装置では、異なる給送口から挿入されたシート材に対しては、それぞれの給送口から搬送されたシート材を搬送路上で検知するために、別個にセンサを設けていた。また、載置台上のシート材の有無及び搬送路上のシート材の位置を検知するために、別個のセンサを設けていた。
【０００５】
シート材の有無や位置を検知する手段は、発光部により発光された光が受光部まで到達する光の経路を確立し、載置台にシート材が載置された、又は搬送路中にシート材が特定位置まで搬送された際に、上記光の経路を遮断する位置関係となるように構成される。
【０００６】
受光部が受光する光量は、受光部で光電変換され、電圧に変換される。この電圧値をＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換し、装置内のＣＰＵなどがシート材の有無及び位置を判定していた。
【０００７】
また、特許文献３には、上記装置の部品点数を減らす目的で、シート材の有無と位置の検知を両立させるために、１つの発光手段からの光を別個に設けた２つの受光手段へ入射させる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−２８４４７８号公報
【特許文献２】特開２００８−２７０９５４号公報
【特許文献３】特開２０１０−１６８１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来技術では、シート材の有無や位置の検知が必要な数だけセンサが必要になり、部品点数が多くなり、コストが高くなってしまうと同時に、センサを配置するだけのスペースが必要となり、装置を小型化できない。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、シート材の有無及び位置を検知するセンサ数を低減でき、コストを削減し、装置を小型化できるシート搬送装置及び画像読取装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決し、目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シート状の第１の媒体を搬送路に給送する第１の給送手段と、シート状の第２の媒体を前記搬送路に給送する第２の給送手段と、前記第１の給送手段又は前記第２の給送手段の駆動を制御する駆動制御手段と、前記第１の給送手段又は前記第２の給送手段から給送される媒体のそれぞれが通過する前記搬送路中の搬送領域に対応して設けられ、当該搬送路中の媒体の有無を検知する媒体検知手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シート材の有無及び位置を検知するセンサ数を低減でき、コストを削減し、装置を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る実施形態のシート搬送装置の外観図（ａ）、概略側面図（ｂ）及び制御ブロック図（ｃ）。
【図２】シート材検知ユニットの構成を示す模式図。
【図３】実施形態１のシート搬送動作を示すフローチャート。
【図４】実施形態２の制御ブロック図。
【図５】実施形態２のシート搬送動作を示すフローチャート。
【図６】シート材検知ユニット及び第２挿入検知部の構成を示す模式図（ａ）及び発光タイミングチャート（ｂ）。
【図７】実施形態３の制御ブロック図。
【図８】実施形態３のシート搬送動作を示すフローチャート。
【図９】シート材検知ユニット及び第２挿入検知部の構成を示す模式図（ａ）及び発光タイミングチャート（ｂ）。
【図１０】実施形態４の制御ブロック図。
【図１１】実施形態４のシート搬送動作を示すフローチャート。
【図１２】実施形態５の制御ブロック図。
【図１３】実施形態５のシート搬送動作を示すフローチャート。
【図１４】他の実施形態にかかる画像読取装置の要部を拡大した概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。以下の実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。本実施形態の構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものである。
【００１５】
［実施形態１］以下に、実施形態１のシート搬送装置及びシート搬送動作について説明する。
【００１６】
まず図１を参照して、本実施形態のシート搬送装置及び画像読取装置の構成について説明する。
【００１７】
本実施形態のシート搬送装置は、図１（ａ）に示す画像読取装置に搭載される。
【００１８】
図１（ｂ）に示すシート搬送装置において、第１載置部１は第１のシート材Ｆ１の束が載置可能であり、給送ローラ６は、給送モータ８により回転駆動される。給送ローラ６に対向する位置には分離ローラ７が配置されている。給送ローラ６と分離ローラ７は第１の給送手段として、第１のシート材Ｆ１の給送開始位置兼第２のシート材Ｆ２の排出位置である第１給送・排出部１３から第１のシート材Ｆ１を搬送路１２に沿って第１の搬送方向（黒矢印）に搬送する。ここで、第１給送ローラ対６，７が第１給送・排出部１３となる。
【００１９】
搬送モータ１０は、搬送ローラ１８，２１及び第２給送ローラ２３を第１の搬送方向に正転駆動する。搬送ローラ１８，２１及び第２給送ローラ２３に対向する位置には従動ローラ１７，２０及び２２が配置されている。搬送ローラ１８，２１及び第２給送ローラ２３と従動ローラ１７，２０，２２により、第１のシート材Ｆ１を搬送路１２に沿って第１の搬送方向に搬送する。
【００２０】
ニップ隙間調整モータ１１は、給送ローラ６と分離ローラ７との隙間、或いは分離ローラ７に対する給送ローラ６の圧接圧力を調整する。給送ローラ６と分離ローラ７は、第１のシート材Ｆ１の厚さに適合した隙間及び圧力で第１のシート材Ｆ１を把持・分離して給送する。本例では、ニップ隙間調整モータ１１を用いているが、より構成を簡略化するためには本部品を省略してもよい。
【００２１】
搬送ローラ１８，２１、第２給送ローラ２３は、従動ローラ１７，２０，２２とそれぞれ対となって第１のシート材Ｆ１を把持し、搬送路上を第１の搬送方向に第２給送・排出部１４まで搬送する。ここで、第２給送・排出部１４は、第２のシート材Ｆ２の給送開始位置兼第１のシート材Ｆ１の排出位置であり、第２給送ローラ対２２，２３が、第２給送・排出部１４となる。
【００２２】
一方、第２載置部２は第２のシート材Ｆ２が載置可能であり、搬送モータ１０が第１の搬送方向とは反対に回転することで、第２給送ローラ２３及び従動ローラ２２が第２の給送手段として第２給送・排出部１４から第２のシート材Ｆ２を把持する。そして、搬送ローラ１８，２１と従動ローラ１７，２０が搬送手段として第２のシート材Ｆ２を搬送路１２に沿って第２の搬送方向（斜線矢印）に搬送する。更に、給送モータ８により給送ローラ６を第１の搬送方向と逆回転させて、第１給送ローラ対６，７から、つまり第１給送・排出部１３から第２のシート材Ｆ２が排出される。
【００２３】
また、第１給送・排出部１３は第１の給送手段の少なくとも一部となる第１のシート材Ｆ１が導入される第１導入口１３ａを含み、この第１導入口１３ａは第２シート材Ｆ２が排出される排出口を兼ねる。また、第２給送・排出部１４は第２の給送手段の少なくとも一部となる第２のシート材Ｆ２が導入される第２導入口１４ａを含み、この第２導入口１４ａは第１シート材Ｆ１が排出される排出口を兼ねる。そして、上記第１導入口１３ａから第２導入口１４ａに至るシート材の搬送路には、搬送路を上下に挟むように対面して配置され、第１及び第２のシート材Ｆ１、Ｆ２の両面を読み取る処理を行う媒体処理手段としての画像読取ユニット１０４が設けられている。
【００２４】
また、搬送ローラ対１７，１８，２０，２１は、画像読取ユニット１０４で処理するために、第１のシート材Ｆ１を第１導入口１３ａから第２導入口（排出口）１４ａへ搬送する一方、第２のシート材Ｆ２を第２導入口１４ａから第１導入口（排出口）１３ａへ搬送する（スイッチバック搬送）。スイッチバック搬送の際は、第２のシート材Ｆ２は、装置本体の背面側に一時的に一部突出した後、搬送方向を反転して第２導入口１４ａに排出される。このとき、第２のシート材Ｆ２は、装置本体の背面側に一部が突出するが、その突出部分は、第１のシート材Ｆ１の給送トレイとなる第１載置部１を装置本体から開いた状態で、装置本体の背面と第１載置部１とで画成された装置の背面空間内に収まっている。このため、第２のシート材Ｆ２が装置背面に一部突出しても、装置使用状態において、第２のシート材Ｆ２が装置背面側に存在する障害物へ衝突することを未然に防ぐことができる。
【００２５】
なお、本実施形態においては、第２のシート材Ｆ２を第１給送・排出部１３から排出する構成としたが、第２のシート材Ｆ２の排出部を第１のシート材Ｆ１の給送部と別に設けても良い。
【００２６】
なお、第１のシート材Ｆ１は紙やフィルムなどのフレキシブルな薄いシート状の媒体（第１の媒体）、第２のシート材Ｆ２はカードなどの比較的硬質のシート状の媒体（第２の媒体）を対象としている。
【００２７】
上記搬送路中における搬送ローラ対２０，２１と第２給送ローラ対２２，２３との間には、第１又は第２シート材Ｆ１、Ｆ２の有無を検知する媒体検知手段としてのシート材検知ユニット３，４が配置されている。シート材検知ユニット３，４は、第１給送・排出部１３又は第２給送・排出部１４から給送される媒体のそれぞれが通過する搬送路中の搬送領域に対応して設けられ、当該搬送路中のシート材の有無を検知する。シート材検知ユニット３，４のいずれか一方が搬送路に向けて発光する発光部、他方が発光部からの光を受ける受光部となり、発光部により発光された光が、導光部を経由して受光部に到達する。なお、画像読取ユニット１０４でのシート材Ｆ１、Ｆ２の画像読取タイミングは、画像読取ユニット１０４の上流側に配置された不図示の光学センサ等によって検出される。
【００２８】
図２はシート材検知ユニット３，４の詳細な構成を示している。発光部２０１から発光された光が搬送路１２に設けられた穴１２ａを通過して導光部２０３に入射し、導光部２０３から受光部２０２へ入射する。図２では、第１のシート材Ｆ１の幅が第２のシート材Ｆ２の幅よりも大きい場合を例示している。この場合、搬送路上において、第１のシート材Ｆ１のみが通過する第１搬送領域Ｒ１と、第１及び第２のシート材Ｆ２の両方が通過する第２搬送領域Ｒ２のそれぞれに、導光部２０３の出射面及び入射面を配置する。このように、シート材検知ユニット３，４のシート媒体検知領域は、搬送路内に設けられる第２のシート材Ｆ１の第２搬送領域Ｒ２から、第１のシート材Ｆ１の第１搬送領域Ｒ１に対応する部分まで延設されている。なお、図１（ｂ）では便宜上、導光部がシート材の搬送方向に延びているが、図２に示すように発光部２０１や受光部２０２、導光部２０３は、シート材の幅方向、つまり、搬送方向と直交する方向に配置されている。
【００２９】
第１又は第２シート材Ｆ１、Ｆ２がシート材検知ユニット上に位置すると、発光部２０１から受光部２０２まで到達していた光が遮断され、受光部２０２の出力電圧値が変化する。この受光部２０２の出力電圧値を、後述するＣＰＵ１０１によって検出し、閾値を基準にシート材の有無を判定する。
【００３０】
次に、図１（ｃ）を参照して、本実施形態のシート搬送装置の制御ブロックについて説明する。
【００３１】
図１（ｃ）において、シート材検知ユニット３，４は、検知結果をＣＰＵ１０１へ出力し、ＣＰＵ１０１は、シート材検知ユニット３，４の検知結果に基づいてシート材の有無を判定する。操作部１０３は装置に設けられたボタンやダイヤル、タッチパネルなどであり、ユーザによる操作入力を受け付け、ＣＰＵ１０１へ出力する。ＣＰＵ１０１は、上記判定結果や操作入力に基づいて装置全体を統括して制御するが、特に本例では、駆動制御部１０２を介して給送モータ８や搬送モータ１０の駆動、回転数及び回転方向を制御する。駆動制御部１０２はＣＰＵ１０１の制御指令に基づいて、第１給送モータ８及び搬送モータ１０を駆動する。
【００３２】
ここで、ユーザが第１給送・排出部１３に第１のシート材Ｆ１を載置して、操作部１０３を介して第１のシート材Ｆ１の画像読取指示を入力すると、ＣＰＵ１０１の制御指令を受けて駆動制御部１０２が給送モータ８を正転又は逆転駆動する。また同時に、画像読取ユニット１０４が読取準備を開始する。給送モータ８の回転により、第１給送・排出部１３の第１給送ローラ対６，７が第１載置部１から第１のシート材Ｆ１を１枚ずつ把持・分離して搬送路１２へ搬送していく。そして、シート材検知ユニット３，４の検知結果により第１のシート材Ｆ１の存在が確認されると、ＣＰＵ１０１の制御指令を受けて画像読取ユニット１０４が画像読取処理を開始する。
【００３３】
次に、図３を参照して、本実施形態のシート搬送動作について説明する。以下に説明するフローチャートは、ＣＰＵ１０１がＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭのワークエリアに展開することにより実行される。
【００３４】
図３において、操作部１０３を介して画像読取指示を受けると（Ｓ３０１）、ＣＰＵ１０１はシート材の給送開始位置を判定する（Ｓ３０２）。ここで、ＣＰＵ１０１は第１給送・排出部１３からの給送開始と判定すると、駆動制御部１０２により第１給送ローラ６、搬送ローラ１８，２１、第２給送ローラ２３を正転駆動して第１のシート材Ｆ１の給送を開始する（Ｓ３０３）。そして、ＣＰＵ１０１は、シート材検知ユニット３，４からの検知結果により第１のシート材Ｆ１の有無を判定する（Ｓ３０５）。
【００３５】
第１のシート材Ｆ１ありと判定すると、ＣＰＵ１０１は、第１のシート材Ｆ１の給送開始時からシート材ありと判定するまでに一定時間が経過したか判定する（Ｓ３０７）。ここで、第１のシート材Ｆ１の給送開始時からの時間が一定時間未満であった場合、ＣＰＵ１０１は、所定位置まで第１のシート材Ｆ１が正常に搬送されたと判定する（Ｓ３０８）。一方、第１のシート材Ｆ１の給送開始時から一定時間以上経過した場合には、シート材の詰まりなどの異常が発生したと判定する（Ｓ３０９）。
【００３６】
また、Ｓ３０２において、ＣＰＵ１０１は第２給送・排出部１４からの給送開始と判定すると、駆動制御部１０２により第１給送ローラ６、搬送ローラ１８，２１、及び第２給送ローラ２３を逆転駆動して第２のシート材Ｆ２の給送を開始する（Ｓ３０４）。そして、ＣＰＵ１０１は、シート材検知ユニット３，４からの検知結果により第２のシート材Ｆ２の有無を判定する（Ｓ３０６）。
【００３７】
第２のシート材Ｆ２ありと判定すると、ＣＰＵ１０１は、第２のシート材Ｆ２の給送開始時からシート材ありと判定するまでに一定時間が経過したか判定する（Ｓ３０８）。ここで、第２のシート材Ｆ２の給送開始時からの時間が一定時間未満であった場合、ＣＰＵ１０１は、所定位置まで第２のシート材Ｆ２が正常に搬送されたと判定する（Ｓ３１０）。一方、第２のシート材Ｆ２の給送開始時から一定時間以上経過した場合には、シート材の詰まりなどの異常が発生したと判定する（Ｓ３０９）。
【００３８】
本実施形態によれば、第１のシート材Ｆ１又は第２のシート材Ｆ２の有無を、１つのシート材検知ユニット３，４で検知できるので、部品点数を低減してコストを削減し、装置を小型化できる。
【００３９】
［実施形態２］次に、実施形態２のシート搬送装置及びシート搬送動作について説明する。
【００４０】
実施形態２は、実施形態１のシート材検知ユニット３，４に加えて、第１載置部１に第１の挿入検知手段としての第１のシート材Ｆ１の第１挿入検知部４０１、第２載置部２に第２の挿入検知手段としての第２挿入検知部４０２がそれぞれ設けられている。第１及び第２挿入検知部４０１、４０２は、第１載置部１に第１のシート材Ｆ１又は第２のシート材２が載置されているか否か、第２載置部２に第１のシート材Ｆ１又は第２のシート材Ｆ２が載置されているか否かを示す検知結果をＣＰＵ１０１へ出力する。
【００４１】
まず図４を参照して、本実施形態のシート搬送装置の制御ブロックについて説明するが、図１と同一の構成には同一の符号を付して示している。
【００４２】
図４において、ＣＰＵ１０１は、操作部１０３を介して画像読取指示を受けると、第１挿入検知部４０１又は第２挿入検知部４０２の検知結果に基づき、第１又は第２のシート材Ｆ１、Ｆ２が載置されているか判定する。そして、第１又は第２のシート材Ｆ１、Ｆ２が載置されている場合には、実施形態１と同様の手順で、駆動制御部１０２を制御して、第１又は第２のシート材Ｆ１、Ｆ２を搬送する。一方、第１又は第２のシート材Ｆ１、Ｆ２が載置されていない場合には、第１又は第２のシート材Ｆ１、Ｆ２の搬送を行わない。
【００４３】
次に、図５を参照して、本実施形態のシート搬送動作について説明する。以下に説明するフローチャートは、ＣＰＵ１０１がＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭのワークエリアに展開することにより実行される。
【００４４】
図５において、操作部１０３を介して画像読取指示を受けると（Ｓ５０１）、ＣＰＵ１０１は、第１挿入検知部４０１からの検知結果により第１のシート材Ｆ１が第１載置部１に載置されているか判定する（Ｓ５０２）。ここで、ＣＰＵ１０１は第１のシート材Ｆ１が第１載置部１に載置されていると判定すると、駆動制御部１０２により第１給送ローラ６、搬送ローラ１８，２１、第２給送ローラ２３を正転駆動して第１のシート材Ｆ１の給送を開始する（Ｓ５０３）。そして、ＣＰＵ１０１は、シート材検知ユニット３，４からの検知結果により第１のシート材Ｆ１の有無を判定する（Ｓ５０５）。
【００４５】
第１のシート材Ｆ１ありと判定すると、ＣＰＵ１０１は、第１のシート材Ｆ１の給送開始時からシート材ありと判定するまでに一定時間が経過したか判定する（Ｓ５０７）。ここで、第１のシート材Ｆ１の給送開始時からの時間が一定時間未満であった場合、ＣＰＵ１０１は、第２挿入検知部４０２からの検知結果により第１のシート材Ｆ１が第２載置部２に載置されているか判定する（Ｓ５０９）。ＣＰＵ１０１は第１のシート材Ｆ１が第２載置部２に載置されていると判定すると、シート材検知ユニット３，４が第１のシート材Ｆ１ありを検知してから第２挿入検知部４０２が第１のシート材Ｆ１を検知するまでに一定時間が経過したか判定する（Ｓ５１１）。ここで、第２挿入検知部４０２が第１のシート材Ｆ１を検知してからの時間が一定時間未満であった場合、ＣＰＵ１０１は、第２載置部２まで第１のシート材Ｆ１が正常に搬送されたと判定する（Ｓ５１２）。一方、第２挿入検知部４０２が第１のシート材Ｆ１を検知しないか、検知するまでに一定時間以上経過した場合には、シート材の詰まりなどの異常が発生したと判定する（Ｓ５１３）。
【００４６】
また、Ｓ５０２において、第１のシート材Ｆ１が第１載置部１に載置されていないと判定すると、ＣＰＵ１０１は、第２挿入検知部４０２からの検知結果により第２のシート材Ｆ２が第２載置部２に載置されているか判定する（Ｓ５０４）。ここで、ＣＰＵ１０１は第２のシート材Ｆ２が第２載置部２に載置されていると判定すると、駆動制御部１０２により第２給送ローラ２３、搬送ローラ１８，２１、第１給送ローラ６を逆転駆動して第２のシート材Ｆ２の給送を開始する（Ｓ５０６）。そして、ＣＰＵ１０１は、シート材検知ユニット３，４からの検知結果により第２のシート材Ｆ２の有無を判定する（Ｓ５０８）。
【００４７】
第２のシート材Ｆ２ありと判定すると、ＣＰＵ１０１は、第２のシート材Ｆ２の給送開始時からシート材ありと判定するまでに一定時間が経過したか判定する（Ｓ５１４）。ここで、第２のシート材Ｆ２の給送開始時からの時間が一定時間未満であった場合、ＣＰＵ１０１は、第１挿入検知部４０１からの検知結果により第２のシート材Ｆ２が第１載置部１に載置されているか判定する（Ｓ５１５）。ＣＰＵ１０１は第２のシート材Ｆ２が第１載置部１に載置されていると判定すると、シート材検知ユニット３，４が第２のシート材Ｆ２ありを検知してから第１挿入検知部４０１が第２のシート材Ｆ２を検知するまでに一定時間が経過したか判定する（Ｓ５１５）。そして、シート材検知ユニット３，４が第２のシート材Ｆ２を検知してから第１挿入検知部４０１が検知するまでの時間が一定時間未満であった場合、ＣＰＵ１０１は、第１載置部１まで第２のシート材Ｆ２が正常に搬送されたと判定する（Ｓ５１２）。一方、第１挿入検知部４０１が第２のシート材Ｆ２を検知しないか、検知するまでに一定時間以上経過した場合には、シート材の詰まりなどの異常が発生したと判定する（Ｓ５１３）。
【００４８】
実施形態２では、実施形態１に加えて、第１及び第２載置部１，２にもシート材検知部を設けているので、給送したシート材が確実に排出されているか判定でき、シート搬送時の信頼性を高めることができる。
【００４９】
［実施形態３］次に、実施形態３のシート搬送装置及びシート搬送動作について説明する。
【００５０】
実施形態３は、実施形態２の第２挿入検知部４０２を第２の発光部６０４と受光部６０２により構成している。
【００５１】
まず図６を参照して、本実施形態の第２挿入検知部について説明する。
【００５２】
図６（ａ）において、第２挿入検知部としての第２の発光部６０４は、搬送路上における第２給送ローラ対２２，２３の近傍、つまり第２給送・排出部１４の近傍に設けられる。そして、第２の発光部６０４から出射した光は、第２の導光部６０３ａを通って受光部６０２に到達する。換言すると、受光部６０２は、発光部６０１からの光と第２の発光部６０４からの光を受光可能である。
【００５３】
次に、図７を参照して、本実施形態のシート搬送装置の制御ブロックについて説明するが、図１及び図４と同一の構成には同一の符号を付し、主に実施形態１，２と異なるところについて説明する。
【００５４】
図７において、ＣＰＵ１０１は、発光部６０１の発光を制御する発光制御部７０２を制御して、シート材検知ユニット３，４の発光部６０１の発光／非発光を切り替えると共に、第２挿入検知部７０１の第２の発光部６０４の発光／非発光を切り替える。具体的には、図６（ｂ）に示すように、シート材検知ユニット３，４の発光部６０１の発光（ＯＮ）時には、第２挿入検知部７０１の発光部６０４が非発光（ＯＦＦ）となる一方、シート材検知ユニット３，４の発光部６０１の非発光（ＯＦＦ）時には、第２挿入検知部７０１の第２の発光部６０４が発光（ＯＮ）となるように制御する。このようにして、受光部６０２に、発光部６０１と第２の発光部６０４からの光が同時に受光しないようにしている。
【００５５】
次に、図８を参照して、本実施形態のシート搬送動作について説明するが、主に実施形態２と異なるところについてのみ説明する。図５と異なるのは、Ｓ８０３とＳ８０６であり、その他のＳ９０１、Ｓ９０２、Ｓ９０４、Ｓ９０５、Ｓ９０７〜Ｓ９１５は、図５のＳ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０４、Ｓ５０５、Ｓ５０７〜Ｓ５１５と同様の処理となる。また、以下に説明するフローチャートは、ＣＰＵ１０１がＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭのワークエリアに展開することにより実行される。
【００５６】
図８において、Ｓ８０３では、ＣＰＵ１０１は、発光制御部７０２を制御して、シート材検知ユニット３，４の発光部６０１のＯＮ／ＯＦＦタイミングを設定すると共に、第２挿入検知部７０１の第２の発光部６０４のＯＮ／ＯＦＦタイミングを設定する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、発光部６０１と６０４の各発光期間が重複しないように設定する（図６（ｂ））。
【００５７】
ＣＰＵ１０１は、図６（ｂ）に示すＯＮ／ＯＦＦタイミングにて、発光部６０１と６０４の発光を制御すると同時に、受光部６０２からＣＰＵ１０１へ出力電圧値が入力される。ＣＰＵ１０１は、いずれの発光部が発光しているか判別できるので、受光部６０２の出力電圧値と閾値とを比較することで、シート材検知ユニット３，４の検知結果か、第２挿入検知部７０１の検知結果かを判別し、シート材の有無を判定する。ここで、ＣＰＵ１０１は第１のシート材Ｆ１が第１載置部１に載置されていると判定すると、駆動制御部１０２により第１給送ローラ６、搬送ローラ１８，２１、第２給送ローラ２３を正転駆動して第１のシート材Ｆ１の給送を開始する（Ｓ８０３）。そして、ＣＰＵ１０１は、シート材検知ユニット３，４からの検知結果により第１のシート材Ｆ１の有無を判定する（Ｓ８０５）。その後は、図５のＳ５０７〜Ｓ５１５と同様の処理となる。
【００５８】
また、Ｓ８０６では、ＣＰＵ１０１は、発光制御部７０２を制御して、シート材検知ユニット３，４の発光部６０１のＯＮ／ＯＦＦタイミングを設定すると共に、第２挿入検知部７０１の第２の発光部６０４のＯＮ／ＯＦＦタイミングを設定する（図６（ｂ））。
【００５９】
そして、ＣＰＵ１０１は、受光部６０２の出力電圧値と閾値とを比較することで、シート材検知ユニット３，４の検知結果か、第２挿入検知部７０１の検知結果かを判別し、シート材の有無を判定する。ここで、ＣＰＵ１０１は第２のシート材Ｆ２が第２載置部２に載置されていると判定すると、駆動制御部１０２により第２給送ローラ２３、搬送ローラ１８，２１、第１給送ローラ６を逆転駆動して第２のシート材Ｆ２の給送を開始する（Ｓ８０６）。そして、ＣＰＵ１０１は、シート材検知ユニット３，４からの検知結果により第２のシート材Ｆ２の有無を判定する（Ｓ９０８）。その後は、図５のＳ５１１〜Ｓ５１５と同様の処理となる。
【００６０】
なお、発光部６０１と発光部６０４のＯＮ／ＯＦＦタイミングは一例であり、他のタイミングを設定しても構わない。
【００６１】
実施形態３では、実施形態１、２に加えて、第２挿入検知部の構成の一部をシート材検知ユニットと共用しているので、より一層のコスト削減効果が期待できる。
【００６２】
［実施形態４］次に、実施形態４のシート搬送装置及びシート搬送動作について説明する。
【００６３】
実施形態４は、実施形態２の第２挿入検知部４０２を発光部９０２と第２の受光部９０４により構成している。
【００６４】
まず図９を参照して、本実施形態の第２挿入検知部について説明する。
【００６５】
図９（ａ）において、第２挿入検知部としての第２の受光部９０４は、搬送路上における第２給送ローラ対２２，２３の近傍、つまり第２給送・排出部１４の近傍に設けられる。そして、発光部９０２から出射した光は、第２の導光部９０３ａを通って受光部９０１及び９０４に到達する。換言すると、発光部９０２からの光が、受光部９０１と第２の受光部９０４の両方で受光可能である。
【００６６】
次に、図１０を参照して、本実施形態のシート搬送装置の制御ブロックについて説明するが、図７と同一の構成には同一の符号を付し、主に実施形態３と異なるところについて説明する。
【００６７】
ＣＰＵ１０１は、発光部９０２の発光を制御し、受光部９０１と第２の受光部９０４から出力電圧値が入力される。そして、ＣＰＵ１０１は、図９（ｂ）に示すように、発光部９０２の発光と同時に受光部９０１と９０４から入力される電圧値を交互に切り替えながら、いずれかの出力電圧値が閾値以上か判定する。そして、シート材検知ユニット３、４の検知結果又は第２挿入検知部１００１の検知結果によりシート材の有無を検知する。このようにして、受光部９０１と第２の受光部９０４の出力電圧値を同時に判定しないようにしている。
【００６８】
次に、図１１を参照して、本実施形態のシート搬送動作について説明するが、主に実施形態２と異なるところについてのみ説明する。図５と異なるのは、Ｓ１１０３とＳ１１０６であり、その他のＳ１１０１、Ｓ１１０２、Ｓ１１０４、Ｓ１１０５、Ｓ１１０７〜Ｓ１１１５は、図５のＳ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０４、Ｓ５０５、Ｓ５０７〜Ｓ５１５と同様の処理となる。以下に説明するフローチャートは、ＣＰＵ１０１がＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭのワークエリアに展開することにより実行される。
【００６９】
図１１において、Ｓ１１０３では、ＣＰＵ１０１は、シート材検知ユニット３，４の発光部９０２のＯＮ／ＯＦＦタイミングを設定する（図９（ｂ））。
【００７０】
ＣＰＵ１０１は、図１０（ｂ）に示すＯＮ／ＯＦＦタイミングにて、発光部９０２の発光を制御すると同時に、受光部９０１と９０４から出力電圧値が入力される。
ＣＰＵ１０１は、発光部９０２の発光と同時に受光部９０１と９０４から入力される電圧値を交互に切り替えながら、いずれかの出力電圧値と閾値とを比較する。そして、シート材検知ユニット３，４の検知結果又は第２挿入検知部１００１の検知結果を用いてシート材の有無を判定する。ここで、ＣＰＵ１０１は第１のシート材Ｆ１が第１載置部１に載置されていると判定すると、駆動制御部１０２により第１給送ローラ６、搬送ローラ１８，２１、第２給送ローラ２３を正転駆動して第１のシート材Ｆ１の給送を開始する（Ｓ１１０３）。そして、ＣＰＵ１０１は、シート材検知ユニット３，４からの検知結果により第１のシート材Ｆ１の有無を判定する（Ｓ１１０５）。その後は、図５のＳ５０７〜Ｓ５１５と同様の処理となる。
【００７１】
また、Ｓ１１０６では、ＣＰＵ１０１は、シート材検知ユニット３，４の発光部９０２のＯＮ／ＯＦＦタイミングを設定する（図９（ｂ））。そして、ＣＰＵ１０１は、発光部９０２の発光と同時に受光部９０１と９０４から入力される電圧値を交互に切り替えながら、いずれかの出力電圧値と閾値とを比較する。そして、シート材検知ユニット３，４の検知結果又は第２挿入検知部１００１の検知結果によりシート材の有無を判定する。ここで、ＣＰＵ１０１は第２のシート材Ｆ２が第２載置部２に載置されていると判定すると、駆動制御部１０２により第２給送ローラ２３、搬送ローラ１８，２１、第１給送ローラ６を逆転駆動して第２のシート材Ｆ２の給送を開始する（Ｓ１１０６）。そして、ＣＰＵ１０１は、シート材検知ユニット３，４からの検知結果により第２のシート材Ｆ２の有無を判定する（Ｓ１１０８）。その後は、図５のＳ５１１〜Ｓ５１５と同様の処理となる。
【００７２】
なお、発光部６０１と発光部６０４のＯＮ／ＯＦＦタイミングは一例であり、他のタイミングを設定しても構わない。
【００７３】
実施形態４では、実施形態１、２に加えて、第２挿入検知部の構成の一部をシート材検知ユニットと共用しているので、より一層のコスト削減効果が期待できる。
【００７４】
［実施形態５］次に、実施形態５のシート搬送装置及びシート搬送動作について説明する。
【００７５】
実施形態５は、実施形態２の図４の制御ブロックに、実施形態３の図７の発光制御部７０２を追加し、発光制御部７０２がシート材検知ユニット３，４の発光部２０１（図２参照）の発光／非発光の期間を可変制御する。換言すると、発光制御部７０２は、発光部２０１の発光（ＯＮ）期間と非発光（ＯＦＦ）期間の比（ＯＮ／ＯＦＦデューティ比）の設定が可能である。なお、本実施形態のシート材検知ユニットは、実施形態１の図２の構成に限らず、実施形態３や実施形態４の構成でも適用できる。
【００７６】
次に、図１２を参照して、本実施形態のシート搬送装置の制御ブロックについて説明するが、図４及び図７と同一の構成には同一の符号を付し、主に実施形態２乃至４と異なるところについて説明する。
【００７７】
図１２において、ＣＰＵ１０１は、発光制御部７０２を制御して、シート材検知ユニット３，４の発光部２０１のＯＮ／ＯＦＦデューティ比を可変に切り替える。
【００７８】
次に、図１３を参照して、本実施形態のシート搬送動作について説明するが、主に実施形態２と異なるところについてのみ説明する。図５と異なるのは、Ｓ１３０３とＳ１３０６であり、その他のＳ１３０１、Ｓ１３０２、Ｓ１３０４、Ｓ１３０５、Ｓ１３０７〜Ｓ１３１５は、図５のＳ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０４、Ｓ５０５、Ｓ５０７〜Ｓ５１５と同様の処理となる。以下に説明するフローチャートは、ＣＰＵ１０１がＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭのワークエリアに展開することにより実行される。
【００７９】
図１３において、Ｓ１３０３では、ＣＰＵ１０１は、発光制御部７０２を制御して、シート材検知ユニット３，４の発光部２０１のＯＮ／ＯＦＦデューティ比を第１のシート材Ｆ１を検知するための第１のモードに設定する。ＣＰＵ１０１は、設定したＯＮ／ＯＦＦデューティ比にて、発光部２０１の発光を制御すると同時に、受光部２０２からＣＰＵ１０１へ出力電圧値が入力される。ＣＰＵ１０１は、受光部２０２の出力電圧値と閾値とを比較することで、第１のシート材Ｆ１の有無を判定する。ここで、ＣＰＵ１０１は第１のシート材Ｆ１が第１載置部１に載置されていると判定すると、駆動制御部１０２により第１給送ローラ６、搬送ローラ１８，２１、第２給送ローラ２３を正転駆動して第１のシート材Ｆ１の給送を開始する（Ｓ１３０３）。そして、ＣＰＵ１０１は、シート材検知ユニット３，４からの検知結果により第１のシート材Ｆ１の有無を判定する（Ｓ１３０５）。その後は、図５のＳ５０７〜Ｓ５１５と同様の処理となる。
【００８０】
また、Ｓ１３０６では、ＣＰＵ１０１は、発光制御部７０２を制御して、シート材検知ユニット３，４の発光部２０１のＯＮ／ＯＦＦデューティ比を第２のシート材Ｆ２を検知するための第２のモードに設定する。そして、ＣＰＵ１０１は、受光部２０２の出力電圧値と閾値とを比較することで、第２のシート材Ｆ２の有無を判定する。ここで、ＣＰＵ１０１は第２のシート材Ｆ２が第２載置部２に載置されていると判定すると、駆動制御部１０２により第２給送ローラ２３、搬送ローラ１８，２１、第１給送ローラ６を逆転駆動して第２のシート材Ｆ２の給送を開始する（Ｓ１３０６）。そして、ＣＰＵ１０１は、シート材検知ユニット３，４からの検知結果により第２のシート材Ｆ２の有無を判定する（Ｓ１３０８）。その後は、図５のＳ５１１〜Ｓ５１５と同様の処理となる。
【００８１】
実施形態５では、実施形態１、２に加えて、シート材検知ユニットの発光部のＯＮ／ＯＦＦデューティ比を設定可能としたので、第１又は第２のシート材Ｆ１、Ｆ２の搬送に必要な電力をより多く供給できることになる。よって、供給電力が制限された装置におけるシート材の搬送時の安定性を向上できる。
【００８２】
上述した実施形態では、本発明を画像読取装置に適用して実現した例について説明したが、本発明は勿論これに限定されない。例えば、本発明のシート搬送装置を画像形成等の処理を施す画像形成装置や、このような装置とコンピュータ等の情報処理装置とからなるシステムにも適用することができる。このように本発明をシステムに適用した場合には、コンピュータで実行されるドライバやアプリケーションプログラム等からの制御信号に基づいて、シート搬送装置又はこのシート搬送装置を実装した画像読取装置、画像形成装置を制御するようにしてもよい。
【００８３】
また、本発明は、シート状の第１の媒体及び第２の媒体をそれぞれ搬送する搬送路に媒体検知手段を設けたものであるが、これに限定されない。本発明の画像読取装置は、図１に示す第１載置部が装置本体の上部に折り畳み収納可能に設けられており、使用しないときは非常にコンパクトな構造になる。そして、このような画像読取装置の奥行き寸法は、クレジットカード等の長手方向の寸法と略同等とする一方、装置の高さ寸法は、奥行き寸法と比べて小さい寸法に設定され、装置全体としては薄型構造を実現している。このような薄型の画像読取装置の本体は、上部ユニットと下部ユニットとの間で搬送路が挟まれて画成され、上部ユニット及び下部ユニットそれぞれは、画像読取装置の本体を薄くするために非常に薄い構造となっている。一方、これら上部ユニット及び下部ユニットのそれぞれ若しくは一方側には、搬送路に対面して媒体の画像を読み取る画像読取手段（コンタクトイメージセンサ等）が内蔵され、それ以外にも媒体を搬送するための駆動ローラや駆動部等が設けられる。また、このような装置構造において、カード媒体と普通紙である紙媒体とを搬送するために、紙媒体を排出する排出口からカード媒体を挿入してスイッチバック搬送する構成を採用し、コンパクト構造を維持しつつ剛性の異なる媒体をそれぞれ搬送可能としている。このような装置構造では、紙媒体を搬送するのかカード媒体を搬送するのかを識別するために、紙媒体が給送部にあることを検知するセンサが設けられ、カード媒体が排出口に存在することを検知するセンサが排出口に設けられている。ここで、このようなカード媒体を検出するセンサについて、図１４を用いて説明する。なお、図１４は、画像読取装置の要部拡大図である。
【００８４】
図１４に示すように、上部ユニット１Ａにある普通紙の排出口１ａ側には、図示しない電源部及び制御部からフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）５００が延設されている。そして、このＦＰＣ５００の搬送路側の面には、図示しないが、電源部や制御部からの配線パターンが設けられ、その配線パターンの端部には発光部（ＬＥＤ等）と受光部（受光素子等）とが直接実装されている。これにより、発光部及び受光部を比較的剛性のある絶縁基板上に実装し、この絶縁基板上の配線と電源部や制御部とをフレキシブルプリント配線板等で接続する従来構成と比べて、省スペース化を図ることができる。
なお、この発光部と対向する下部ユニット１Ｂ側には導光部６００が設けられ、発光部からの光はこの導光部６００を介してＦＰＣ５００の受光部へ導かれる。これにより、カード媒体が挿入されて発光部と受光部との間の光路が遮られることで、カード媒体の存在を検出することができる。このように、ＦＰＣ５００に直接、発光部と受光部とを実装することにより、少ないスペースでもカード検出手段を設けることができ、画像読取装置の大型化を防ぐことができる。なお、図１４では、ＦＰＣ５００に発光部及び受光部をそれぞれ実装したが、いずれか一方でだけを実装し、他方を対向配置した構成を採用してもよく、あるいは、発光部及び受光部を実装したＦＰＣを上部ユニット側に設けず、下部ユニット側に設けても差し支えない。
【符号の説明】
【００８５】
Ｆ１…第１のシート材、Ｆ２…第２のシート材、１…第１載置部、２…第２載置部、３、４…シート材検知ユニット、６…第１給送ローラ、７…分離ローラ、８…給送モータ、１０…搬送モータ、１１…ニップ隙間調整モータ、１２…搬送路、１３…第１給送・排出部、１４…第２給送・排出部、１７、２０、２２…従動ローラ、２３…第２給送ローラ、１０１…ＣＰＵ、１０２…駆動制御部、１０３…操作部、１０４…画像読取ユニット、２０１、６０１、６０４、９０２…発光部、２０２、６０２、９０１、９０４…受光部、２０３、６０３、９０３…導光部、４０１…第１挿入検知部、４０２、７０１、１００１…第２挿入検知部、７０２…発光制御部
【図１】
2013075762.tif 000003
【図２】
2013075762.tif 000004
【図３】
2013075762.tif 000005
【図４】
2013075762.tif 000006
【図５】
2013075762.tif 000007
【図６】
2013075762.tif 000008
【図７】
2013075762.tif 000009
【図８】
2013075762.tif 000010
【図９】
2013075762.tif 000011
【図１０】
2013075762.tif 000012
【図１１】
2013075762.tif 000013
【図１２】
2013075762.tif 000014
【図１３】
2013075762.tif 000015
【図１４】
2013075762.tif 000016