(57)【要約】【課題】マイクロコンピュータの駆動にかかるバッテリ消費電力を効率的に低減できる車両の制御装置を提供すること。【解決手段】車両は、所定の自動停止条件が成立したことに応じてエンジンを停止し、所定の自動再始動条件が成立したことに応じて停止したエンジンを再始動する自動停止始動機能を備えたハイブリッド車両である。この車両の制御装置は、エンジンから駆動力を取り出すためのエンジン制御を担うメインマイコンと、エンジンの自動停止制御及び自動再始動制御を担うメインマイコンとは別のサブマイコンと、を備え、自動停止条件が成立したことにより少なくともエンジンが停止している間は、メインマイコンをスリープ状態にする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の自動停止条件が成立したことに応じてエンジンを停止し、所定の自動再始動条件が成立したことに応じて前記停止したエンジンを再始動する自動停止始動機能を備えた車両の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記エンジンから駆動力を取り出すためのエンジン制御を担う主制御装置と、
前記エンジンの自動停止制御及び自動再始動制御を担う副制御装置と、を備え、前記自動停止条件が成立したことにより少なくとも前記エンジンが停止している間は、前記主制御装置を停止することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記車両は、駆動力発生源として前記エンジンと電動機を備えたハイブリッド車両であり、
前記副制御装置は、前記自動停止条件が成立したことに応じて前記主制御装置を停止させ、前記電動機から駆動力を取り出すための電動機制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記主制御装置には、前記エンジン制御を担うために必要な情報が入力され、
前記副制御装置には、前記電動機制御を担うために必要な情報と、前記自動停止条件及び前記自動再始動条件の成立を判断するために必要な情報とが入力されることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記副制御装置は、前記自動停止条件が成立したと判断した場合には、前記主制御装置に前記エンジンの停止指令信号を出力し、前記主制御装置の停止指令信号を出力することを特徴とする請求項３に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記副制御装置は、前記自動再始動条件が成立したと判断した場合には、前記停止しているエンジンを始動するためのエンジン始動装置へ駆動信号を出力するとともに、前記停止している主制御装置を起動するために前記主制御装置へ起動指令信号を出力することを特徴とする請求項３に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関する。より詳しくは、少なくともエンジンを駆動力発生源として備えた車両の制御装置であって、エンジンを自動で停止させたり再始動させたりするものに関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動力発生源としてエンジンを備えた車両には、運転者からの要求に応じた駆動力を発生させるためのエンジン制御を担うマイクロコンピュータが搭載される。マイクロコンピュータを駆動するための電力は車両に搭載されたバッテリによって賄われるが、従来の技術では、バッテリの消費電力を少しでも低減するため、イグニッションスイッチをオフにしてエンジンを停止させている間は、エンジン制御を担うマイクロコンピュータを、最小限の供給電力の下で所定の起動要求があった場合には速やかに起動できる所謂スリープ状態にしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで近年では、所定条件の成立に応じてエンジンを自動的に停止し、所定条件の成立に応じて停止したエンジンを再始動する所謂アイドルストップ機能を備えた車両や、駆動力発生源としてエンジンの他にもモータを備えたハイブリッド車両など、燃費を向上するために走行中に頻繁にエンジンを停止させたり再始動させたりする車両の開発が盛んである。しかしながら、このようなエンジンを自動的に停止又は始動させる車両では、どのようなタイミングでマイクロコンピュータを停止させたり起動させたりすればよいかについては、十分な検討がなされていない。
【０００５】
例えば、上記特許文献１の技術では、イグニッションスイッチがオフにされ、車両の走行が完全に停止した状態でのみマイクロコンピュータをスリープ状態にすることとしており、アイドルストップ中やモータによる走行中などについては十分な検討がなされていない。
【０００６】
本発明は、エンジンを自動的に停止又は再始動する自動停止始動機能を備えた車両の制御装置であって、マイクロコンピュータの駆動にかかるバッテリ消費電力を効率的に低減できるものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するため、本発明は、所定の自動停止条件が成立したことに応じてエンジン（例えば、後述のエンジン３）を停止し、所定の自動再始動条件が成立したことに応じて前記停止したエンジンを再始動する自動停止始動機能を備えた車両（例えば、後述の車両２）の制御装置（例えば、後述の制御装置１）を提供する。前記制御装置は、前記エンジンから駆動力を取り出すためのエンジン制御を担う主制御装置（例えば、後述のメインマイコン１１）と、前記エンジンの自動停止制御及び自動再始動制御を担う副制御装置（例えば、後述のサブマイコン１５）と、を備え、前記自動停止条件が成立したことにより少なくとも前記エンジンが停止している間は、前記主制御装置を停止することを特徴とする。ここで、「主制御装置を停止する」とは、主制御装置への電力の供給を停止することの他、主制御装置をスリープ状態にすることも含むものとする。
【０００８】
（１）本発明では、エンジンに係る制御を、駆動力を取り出すためのエンジン制御と、エンジンを停止させる自動停止制御及び再始動させる自動再始動制御と、の２つに分けた上、前者のエンジン制御を主制御装置に担わせ、後者の自動停止制御及び自動再始動制御を副制御装置に担わせるようにし、さらに自動停止条件が成立したことにより少なくともエンジンが停止している間は主制御装置を停止することにより、制御装置全体としての消費電力を低減することができる。ここで、主制御装置を停止させるエンジンが停止している間とは、回転数がゼロ（０ｒｐｍ）となっておりエンジンが完全に停止している間の他、エンジンの回転数がゼロになる前の停止移行中や自動停止条件の成立直後であって実質的にエンジンが停止しているとみなせる間も含む。また、自動再始動条件には、エンジンを再始動させるスタータの駆動電力を供給するバッテリの残量が少なくなったことが含まれる場合が多いところ、本発明ではエンジンの自動停止中は主制御装置を停止しバッテリの残量の低下を遅くできるので、その分だけエンジンを停止させられる時間を長くすることができ、ひいてはエンジンの燃料消費量を低減することができる。また、このように主制御装置と副制御装置とに役割を分担することにより、これら制御を単一の制御装置で行うものと比較して、それぞれの演算負荷を低減できるので、より小型で低消費電力のマイクロコンピュータを用いることができる。
【０００９】
（２）この場合、前記車両は、駆動力発生源として前記エンジンと電動機（例えば、後述の走行モータ４）を備えたハイブリッド車両であり、前記副制御装置は、前記自動停止条件が成立したことに応じて前記主制御装置を停止させ、前記電動機から駆動力を取り出すための電動機制御を行うことが好ましい。
【００１０】
（２）本発明では、エンジンと電動機を備えたハイブリッド車両において、主制御装置にはエンジン制御を担わせ、副制御装置にはエンジンの自動停止制御、自動再始動制御及び電動機制御を担わせた上、エンジンの自動停止中は主制御装置を停止させながら、副制御装置による電動機制御の下で走行することにより、主制御装置の駆動にかかる消費電力を低減できる。また、主制御装置の駆動にかかる消費電力を低減することにより、その分だけ電動機による走行期間を長くでき、エンジンの燃料の消費も低減できる。
【００１１】
（３）この場合、前記主制御装置には、前記エンジン制御を担うために必要な情報が入力され、前記副制御装置には、前記電動機制御を担うために必要な情報と、前記自動停止条件及び前記自動再始動条件の成立を判断するために必要な情報とが入力されることが好ましい。
【００１２】
（３）本発明では、副制御装置には、エンジンの自動停止条件及び自動再始動条件の成立を判断するために必要な情報を入力することにより、副制御装置において適切なタイミングで主制御装置を停止させたり起動させたりすることができる。
【００１３】
（４）この場合、前記副制御装置は、前記自動停止条件が成立したと判断した場合には、前記主制御装置に前記エンジンの停止指令信号を出力し、前記主制御装置の停止指令信号を出力することが好ましい。
【００１４】
（４）本発明では、副制御装置によって自動停止条件が成立したと判断された場合には、エンジンとともに主制御装置も停止させることにより、エンジンの燃料の消費と主制御装置の駆動にかかる消費電力の両方を低減できる。
【００１５】
（５）この場合、前記副制御装置は、前記自動再始動条件が成立したと判断した場合には、前記停止しているエンジンを始動するためのエンジン始動装置（例えば、後述のスタータ６）へ駆動信号を出力するとともに、前記停止している主制御装置を起動するために前記主制御装置へ起動指令信号を出力することが好ましい。
【００１６】
（５）本発明では、自動停止条件が成立しエンジン及び主制御装置が停止している間に、自動再始動条件が成立したことを副制御装置が判断した場合には、副制御装置は、エンジン始動装置へ駆動信号を出力するとともに、主制御装置へ起動指令信号を出力することにより、自動再始動条件が成立してからエンジンの再始動が完了するまでの時間を短くすることができる。
すなわち、例えば主制御装置がエンジン制御と自動再始動制御との両方を担うとした車両では、主制御装置が停止した状態で自動再始動条件が成立した場合、自動再始動条件が成立したことに応じて先ず主制御装置が起動され、その後主制御装置からエンジン始動装置へ駆動信号が出力され、エンジンの再始動が完了する。このような車両と比較すれば、本発明では、副制御装置を主体として主制御装置の再起動とエンジンの再始動との両方をほぼ同時に行うことができるのでタイムラグがない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る制御装置が搭載された車両の構成を示す図である。
【図２】メインマイコン及びサブマイコンが共に停止した状態から、車両の走行が可能な状態にする手順を示すシーケンス図である。
【図３】走行中の車両において、エンジンを自動停止又は自動停止したエンジンを再始動させる手順を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る制御装置１を備えた車両２の構成を示す図である。
車両２は、走行するための駆動力発生源としてエンジン３及び走行モータ４とを備え、走行中にエンジン３を停止したり、停止したエンジンを再始動させたりする自動停止始動機能を備えた、ハイブリッド車両と呼称される車両である。車両２は、エンジン３及び走行モータ４の他、エンジン３の出力及び走行モータ４の出力を変速するトランスミッション５と、エンジン３を始動するスタータ６と、車両２を起動又は停止させるイグニッションスイッチ７と、車両２の状態を示す各種情報に基づいてこれらを制御する制御装置１と、これらを駆動するための電力を蓄電するバッテリ（図示せず）と、を備える。
【００１９】
制御装置１は、メインマイクロコンピュータ（以下、「メインマイコン」という）１１と、サブマイクロコンピュータ（以下、「サブマイコン」という）１５と、の２つの別体のマイクロコンピュータを含んで構成される。
【００２０】
メインマイコン１１は、エンジン３とトランスミッション５を主たる制御対象とし、これら制御対象の各種操作量を決定するコントローラであって、運転者からの要求に応じた駆動力をエンジン３から取り出すためのエンジン制御と、エンジン３の出力を変速するためのミッション制御と、を実行する役割を担う。
【００２１】
サブマイコン１５は、走行モータ４とトランスミッション５とスタータ６とを主たる制御対象とし、これら制御対象の各種操作量を決定するためのコントローラであって、運転者からの要求に応じた駆動力を走行モータ４から取り出すためのモータ制御と、エンジン３を自動停止させるための自動停止制御及び自動停止したエンジン３を再始動させるための自動再始動制御（以下、自動停止制御及び自動再始動制御を総称して「自動停止始動制御」という）と、走行モータ４の出力を変速するためのミッション制御と、を実行する役割を担う。
【００２２】
この制御装置１には、カム角、吸気温度、クランク角、エンジン回転速度、アクセルペダル（ＡＰ）開度、ミッション油温、シフトレバー位置（現在選択されている変速段の位置）、車速、ＥＰＳ状態、ブレーキ状態、空調状態、バッテリ状態、及びモータ状態などの車両２の状態を特定するための様々な情報が観測量として入力される。以下、これら車両２の状態を特定するための情報について、順に説明する。
【００２３】
カム角、吸気温度、クランク角は、メインマイコン１１におけるエンジン制御に必要とされる情報であって、メインマイコン１１に入力される。
【００２４】
エンジン回転速度は、メインマイコン１１におけるエンジン制御及びミッション制御、並びにサブマイコン１５におけるミッション制御に必要とされる情報であって、メインマイコン１１とサブマイコン１５の両方に入力される。
【００２５】
ＡＰ開度は、メインマイコン１１におけるエンジン制御及びミッション制御、並びにサブマイコン１５におけるモータ制御、自動停止始動制御及びミッション制御に必要とされる情報であって、メインマイコン１１とサブマイコン１５の両方に入力される。なお、エンジンを自動停止している間にアクセルペダルが踏み込まれた際には、エンジンを再始動する必要があるため、ＡＰ開度は、自動停止始動制御に必要な情報に含まれている。
【００２６】
ミッション油温は、メインマイコン１１におけるミッション制御、並びにサブマイコン１５における自動停止始動制御及びミッション制御に必要とされる情報であって、メインマイコン１１とサブマイコン１５の両方に入力される。なお、ミッション油温が高温状態や低温状態では、エンジンの自動停止を禁止する必要があるため、ミッション油温は、自動停止始動制御に必要な情報に含まれる。
【００２７】
シフトレバー位置は、メインマイコン１１におけるミッション制御、並びにサブマイコン１５における自動停止始動制御及びミッション制御に必要とされる情報であって、メインマイコン１１とサブマイコン１５の両方に入力される。なお、シフトレバー位置によってエンジンを自動停止させる条件が異なるため、シフトレバー位置は、自動停止始動制御に必要な情報に含まれる。
【００２８】
車速は、メインマイコン１１におけるミッション制御、並びにサブマイコン１５におけるモータ制御、自動停止始動制御及びミッション制御に必要とされる情報であって、メインマイコン１１とサブマイコン１５の両方に入力される。なお、エンジンの自動停止中に、何らかの理由により車速が増加した場合には、エンジンを再始動する必要があるため、車速は、自動停止始動制御に必要な情報に含まれる。
【００２９】
ＥＰＳ状態とは、より具体的には、電動パワーステアリングの操舵トルクや操舵角度などの情報で構成される。ブレーキ状態とは、ブレーキスイッチやブレーキ液圧など、ブレーキペダルの踏込状態を示す情報で構成される。空調状態とは、コンプレッサの作動状況、室温、冷媒の温度差、外気温など空調に関する情報で構成される。これらＥＰＳ情報、ブレーキ状態及び空調状態は、何れもサブマイコン１５における自動停止始動制御に必要とされる情報であって、サブマイコン１５に入力される。なお、エンジンの自動停止中に、ステアリングが操作された場合、踏み込まれていたブレーキが離された場合、空調の状態を快適な状態に維持するためにコンプレッサを作動させる必要が生じた場合等には、エンジンを再始動する必要があるため、これらＥＰＳ状態、ブレーキ状態、空調状態は、自動停止始動制御に必要な情報に含まれる。
【００３０】
バッテリ状態とは、より具体的には、バッテリの残容量やバッテリの劣化状態などの情報で構成される。このバッテリ状態は、サブマイコン１５におけるモータ制御及び自動停止始動制御に必要とされる情報であって、サブマイコン１５に入力される。なお、エンジンの自動停止中に、バッテリの残容量が低下した場合には、エンジンを再始動する必要がある。また、バッテリが著しく劣化している場合にはエンジンを自動停止できない。したがって、バッテリ状態は、自動停止始動制御に必要な状態に含まれる。
【００３１】
モータ状態とは、より具体的には、モータ内の部品の温度などの情報、サブマイコン１５におけるモータ制御に必要とされる情報であって、サブマイコン１５に入力される。
【００３２】
以上をまとめると、メインマイコン１１には、エンジン制御を担うために必要な情報として、カム角、吸気温度、クランク角、エンジン回転速度及びＡＰ開度が入力され、ミッション制御を担うために必要な情報として、ミッション油温、エンジン回転速度、ＡＰ開度、シフトレバー位置及び車速が入力される。
【００３３】
また、サブマイコン１５には、モータ制御を担うために必要な情報として、ＡＰ開度、車速、モータ状態及びバッテリ状態が入力され、自動停止始動制御を担うために必要な情報として、ＡＰ開度、ミッション油温、シフトレバー位置、車速、ＥＰＳ状態、ブレーキ状態、空調状態、バッテリ状態が入力され、ミッション制御を担うために必要な情報として、ミッション油温、エンジン回転速度、ＡＰ開度、シフトレバー位置及び車速が入力される。
【００３４】
図２は、メインマイコン及びサブマイコンが共に停止した状態から、利用者によるイグニッションスイッチの操作に応じて、これらマイコンを起動し、車両の走行が可能な状態にする手順を示すシーケンス図である。イグニッションスイッチは、ＯＦＦ位置と、ＡＣＣ位置と、ＯＮ位置と、ＳＴ位置との４つの位置に設定可能となっている。
【００３５】
先ず、イグニッションスイッチの位置がＯＦＦ位置にある場合、メインマイコン及びサブマイコンは共に停止した状態である。
【００３６】
次に、イグニッションスイッチの位置が、ＯＦＦ位置からＡＣＣ位置に切り替えられたことに応じて、停止していたサブマイコンが起動する。なおこの時、メインマイコンは起動しない。
【００３７】
次に、イグニッションスイッチの位置が、ＡＣＣ位置からＯＮ位置を通過してＳＴ位置に切り替えられると、起動しているサブマイコンは、これをエンジン始動要求として検出する。サブマイコンは、このエンジン始動要求を検出したことに応じて、スタータへ駆動信号の出力を開始するとともに、停止しているメインマイコンへ起動指令信号を出力する。これに応じて、スタータはエンジンのクランキングを開始し、同時にメインマイコンが起動する。
【００３８】
その後、エンジンが始動し、イグニッションスイッチの位置がＳＴ位置からＯＮ位置に切り替えられると、サブマイコンは、これをエンジン始動停止要求として検出する。サブマイコンは、このエンジン始動停止要求を検出したことに応じて、スタータへの駆動信号の出力を停止する。以上により、サブマイコンによるモータ制御及びミッション制御が可能となり、さらにメインマイコンによるエンジン制御及びミッション制御が可能となる。
【００３９】
図３は、上記図２の手順でメインマイコン及びサブマイコンを起動した後、走行中の車両において、エンジンを自動停止又は自動停止したエンジンを再始動させる手順を示すシーケンス図である。
【００４０】
走行中の車両において、サブマイコンは、入力される情報に基づいてエンジンの自動停止条件が成立したか否かを判断する。より具体的にはサブマイコンは、例えば、ＡＰ開度が所定値以下であること、ミッション油温が高温状態又は低温状態でないこと、シフトレバー位置がエンジン自動停止可能位置にあること、車速が所定値以下であること、ステアリングの操舵角度が所定値以下であるか又は操舵トルクが所定値以上であること、ブレーキが十分に踏み込まれていること、空調の状態がエンジンの自動停止可能な状態であること、バッテリの残容量が十分であること、バッテリが著しく劣化していないこと、などの条件が成立した場合には、エンジンの自動停止条件が成立したと判断する。なお本発明は、エンジンの自動停止条件を以上の条件に限るものではない。
【００４１】
サブマイコンは、以上のようなエンジンの自動停止条件が成立したと判断した場合には、エンジンを自動停止させるため、メインマイコンへエンジン停止指令信号を出力する。メインマイコンは、このエンジン停止指令信号を受信したことに応じて、エンジン制御を停止し、エンジンを停止させる。
次いでサブマイコンは、メインマイコンを停止させるため、メインマイコンへメインマイコン停止指令信号を出力する。メインマイコンは、このメインマイコン停止指令信号を受信したことに応じて、スリープ状態になる。また、エンジンを自動停止させ、かつメインマイコンをスリープ状態にしている間、サブマイコンは、モータ制御及びミッション制御を継続する。
【００４２】
なお、サブマイコンがメインマイコンへメインマイコン停止指令信号を出力するタイミングは、メインマイコンがエンジン制御を停止することでエンジンの回転数がゼロ（０ｒｐｍ）になった時点の他、エンジンの回転数がゼロになる前の停止移行中や、エンジン停止指令信号の出力と略同時でもよい。
【００４３】
その後、エンジンを自動停止させた状態で走行中の車両において、サブマイコンは、入力される情報に基づいてエンジンの自動再始動条件が成立したか否かを判断する。より具体的にはサブマイコンは、例えば、ＡＰ開度が所定値以上であること、ミッション油温が過度に高温又は低温状態でないこと、シフトレバー位置がエンジン自動停止不可位置にあること、車速が所定値以上であること、ステアリングの操舵角度が所定値以上であるか又は操舵トルクが所定値以上であること、ブレーキが十分に踏み込まれていないこと、空調の状態がエンジンを再始動する必要がある状態であること、バッテリの残容量が低下しておりエンジンを再始動する必要がある状態であること、などの条件が成立した場合には、エンジンの自動再始動条件が成立したと判断する。なお本発明は、エンジンの自動再始動条件を以上の条件に限るものではない。
【００４４】
サブマイコンは、以上のようなエンジンの自動再始動条件が成立したと判断した場合には、自動停止しているエンジンを始動するためにスタータへ駆動信号を出力するとともに、スリープ状態にあるメインマイコンを起動するためにメインマイコンへメインマイコン起動指令信号を出力する。これにより、スタータはエンジンを始動し、メインマイコンはスリープ状態から復帰する。以上により、サブマイコンによるモータ制御及びミッション制御が可能となり、さらにメインマイコンによるエンジン制御及びミッション制御が可能となる。
【００４５】
なお、サブマイコンがメインマイコンへメインマイコン起動指令信号を出力するタイミングは、エンジンの始動を速めるため、エンジン回転数がゼロ（０ｒｐｍ）の時点であることが好ましい。
【００４６】
以上、説明した本実施形態の車両２の制御装置１によれば、以下の効果を奏する。
（１）本実施形態では、エンジン３に係る制御を、運転者の要求に応じた駆動力を取り出すためのエンジン制御と、エンジン３を自動停止又は再始動させる自動停止始動制御とに分けた上、前者のエンジン制御をメインマイコン１１に担わせ、後者の自動停止始動制御をサブマイコン１５に担わせるようにし、さらに自動停止条件が成立したことによりエンジン３が停止している間はメインマイコン１１をスリープ状態にすることにより、制御装置１全体としての消費電力を低減することができる。また、本実施形態ではエンジン３の自動停止中はメインマイコン１１を停止しバッテリの残容量の低下を遅くできるので、その分だけエンジン３を自動停止させられる時間を長くすることができ、ひいてはエンジン３の燃料消費量を低減することができる。また、このようにメインマイコン１１とサブマイコン１５とに役割を分担することにより、これら制御を単一のマイクロコンピュータで行うものと比較して、それぞれの演算負荷を低減できるので、より小型で低消費電力のマイクロコンピュータを用いることができる。
（２）本実施形態では、エンジン３と走行モータ４を備えたハイブリッド車両２において、メインマイコン１１にはエンジン制御を担わせ、サブマイコン１５にはエンジン３の自動停止始動制御及びモータ制御を担わせた上、エンジン３の自動停止中はメインマイコン１１をスリープ状態にさせながら、サブマイコン１５によるモータ制御の下で走行することにより、メインマイコン１１の駆動にかかる消費電力を低減できる。また、メインマイコン１１の駆動にかかる消費電力を低減することにより、その分だけ走行モータ４による走行期間を長くでき、エンジン３の燃料の消費も低減できる。
（３）本実施形態では、サブマイコン１５には、エンジン３の自動停止条件及び自動再始動条件の成立を判断するために必要な情報を入力することにより、サブマイコン１５において適切なタイミングでメインマイコン１１をスリープ状態にさせたりこの状態から復帰させたりすることができる。
（４）本実施形態では、サブマイコン１５によって自動停止条件が成立したと判断された場合には、エンジン３とともにメインマイコン１１も停止させることにより、エンジン３の燃料の消費とメインマイコン１１の駆動にかかる消費電力の両方を低減できる。
（５）本実施形態では、自動停止条件が成立しエンジン３及びメインマイコン１１が停止している間に、自動再始動条件が成立したことをサブマイコン１５が判断した場合には、サブマイコン１５は、スタータ６へ駆動信号を出力するとともに、メインマイコン１１へ起動指令信号を出力することにより、自動再始動条件が成立してからエンジン３の再始動が完了するまでの時間を短くすることができる。
【００４７】
なお、本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、駆動力発生源としてエンジン３と走行モータ４とを備えたハイブリッド車両２の制御装置１を例に説明したが、本発明はこれに限るものではない。駆動力発生源としてエンジンのみを備えた車両であっても、所定の自動停止条件が成立したことに応じてエンジンを停止し、所定の自動再始動条件が成立したことに応じて自動停止したエンジンを再始動する自動停止始動機能を備えた、アイドルストップ車両と呼称される車両の制御装置であれば、本発明は適用できる。より具体的には、本発明は、走行中から車速が０より大きな所定値以下となった場合にエンジンを自動停止させる所謂走行中アイドルストップ車両や、車速が０［ｋｍ／ｈ］となった場合にエンジンを自動停止させる所謂停止時アイドルストップ車両などの制御装置に適用できる。このようなアイドルストップ車両は、走行モータのみによる走行ができないため、自動再始動条件の成立からエンジンの再始動が完了するまでの時間を短くできるという上記（５）の効果は、特に顕著なものとなる。
【符号の説明】
【００４８】
１…制御装置
１１…メインマイコン（主制御装置）
１５…サブマイコン（副制御装置）
２…車両
３…エンジン
４…走行モータ（電動機）
６…スタータ（エンジン始動装置）
【図１】
2013193691.tif 000003
【図２】
2013193691.tif 000004
【図３】
2013193691.tif 000005