(57)【要約】【課題】湾曲形状の搬送経路に沿って搬送される記録媒体に対して、記録媒体の搬送方向と直交する方向の位置ズレ補正を、搬送ローラー対やガイド板の存在によって妨げられることなく行うことができ、もって、記録媒体上の画像位置の精度を向上し得る画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、用紙Ｓの搬送方向と直交する用紙幅方向に移動可能なレジストローラー対２３と、レジストローラー対に向けて用紙を搬送する搬送ローラー対４０と、湾曲形状の搬送経路５０を形成する対をなすガイド板６０と、搬送ローラー対および対をなすガイド板を接近離間移動させる移動機構７０と、を有している。制御部は、レジストローラー対を用紙幅方向に移動するときに、移動機構によって、搬送ローラー対を相対的に離間移動させて用紙の挟持を解放するとともに対をなすガイド板６０を相対的に離間移動させて経路幅を拡げる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
担持体上に形成されたトナー画像を記録媒体上に転写する転写部と、
前記転写部よりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に配置され、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能なレジストローラー対と、
前記レジストローラー対よりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に配置され、前記記録媒体を搬送するとともに相対的に接近離間移動自在な搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対によって搬送される前記記録媒体を前記レジストローラー対に向けてガイドする湾曲形状の搬送経路を形成するとともに相対的に接近離間移動自在な対をなすガイド板と、
前記搬送ローラー対および前記対をなすガイド板を接近離間移動させる移動機構と、
前記移動機構の作動を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記レジストローラー対を前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動するときに、前記移動機構によって、前記搬送ローラー対を相対的に離間移動させて前記記録媒体の挟持を解放するとともに前記対をなすガイド板を相対的に離間移動させて経路幅を拡げてなる画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記レジストローラー対が前記記録媒体を挟持した後に、前記移動機構によって、前記搬送ローラー対および前記対をなすガイド板を離間移動させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記記録媒体の基準となる厚さ以上の厚い前記記録媒体が搬送されるときのみ、前記移動機構によって、前記搬送ローラー対および前記対をなすガイド板を離間移動させる請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記レジストローラー対が前記記録媒体の搬送方向と直交する方向への移動を停止し、かつ、前記記録媒体の後端が前記搬送ローラー対を超えた後に、前記移動機構によって、前記搬送ローラー対を相対的に接近移動させるとともに前記対をなすガイド板を相対的に接近移動させる請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記対をなすガイド板のうち、凸方向外側に位置するガイド板を、凸方向内側に位置するガイド板に対して接近離間移動自在に設けてなる請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記対をなすガイド板によって形成される前記湾曲形状の搬送経路は、前記記録媒体を収容する収容部から給紙された前記記録媒体を前記転写部に搬送する搬送経路の一部、または前記記録媒体の両面のうち一方の面に画像が形成された前記記録媒体を反転して前記転写部に再び搬送する搬送経路の一部を構成する請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置にあっては、感光体ドラムあるいは中間転写ベルトなどの担持体上に形成されたトナー画像を記録媒体としての用紙に転写するときには、用紙の搬送方向と直交する方向の位置ズレを補正し、用紙上の画像位置を合わせている。説明の便宜上、本明細書においては、用紙の搬送方向と直交する方向を「用紙幅方向」という。用紙幅方向の位置ズレ補正は、給紙トレイから搬送された用紙に対して行うほか、両面印刷時に表裏を反転した用紙に対しても行われる。
【０００３】
用紙は、搬送ローラー対によって挟持されて搬送される。搬送経路は、用紙の搬送をガイドするガイド板によって形成されている。特に、湾曲形状の搬送経路は、対をなす湾曲形状のガイド板を向かい合わせて配置することによって形成されている。用紙は、ガイド板の内面に接触しながら、湾曲形状の搬送経路に沿って搬送される。
【０００４】
用紙幅方向の位置ズレ補正は、レジストローラー対を用紙幅方向に移動することによって行われている（特許文献１を参照）。特許文献１に記載された技術にあっては、レジストローラー対によって用紙幅方向の位置ズレ補正を行うときに、レジストローラー対よりも上流側の搬送ローラー対が用紙を挟持する挟持力を通常搬送時に比べて小さくすることによって、用紙の幅方向への移動を妨げないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−０２２６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
用紙の幅方向への移動を妨げる要因としては、レジストローラー対よりも上流側の搬送ローラー対の存在だけではなく、レジストローラー対よりも上流側の搬送経路を形成するガイド板の存在もある。特に、湾曲形状の搬送経路においては、用紙がそのコシの強さによってガイド板の内面に押し付けられるため、用紙とガイド板との間の負荷が大きくなり、用紙の幅方向への滑らかな移動が妨げられる。この結果、用紙幅方向の位置ズレ補正が阻害され、用紙上の画像位置の精度が低下するという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、湾曲形状の搬送経路に沿って搬送される記録媒体に対して、記録媒体の搬送方向と直交する方向の位置ズレ補正を、搬送ローラー対やガイド板の存在によって妨げられることなく行うことができ、もって、記録媒体上の画像位置の精度を向上し得る画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、以下の手段により達成される。
【０００９】
（１）担持体上に形成されたトナー画像を記録媒体上に転写する転写部と、
前記転写部よりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に配置され、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能なレジストローラー対と、
前記レジストローラー対よりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に配置され、前記記録媒体を搬送するとともに相対的に接近離間移動自在な搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対によって搬送される前記記録媒体を前記レジストローラー対に向けてガイドする湾曲形状の搬送経路を形成するとともに相対的に接近離間移動自在な対をなすガイド板と、
前記搬送ローラー対および前記対をなすガイド板を接近離間移動させる移動機構と、
前記移動機構の作動を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記レジストローラー対を前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動するときに、前記移動機構によって、前記搬送ローラー対を相対的に離間移動させて前記記録媒体の挟持を解放するとともに前記対をなすガイド板を相対的に離間移動させて経路幅を拡げてなる画像形成装置。
【００１０】
（２）前記制御部は、前記レジストローラー対が前記記録媒体を挟持した後に、前記移動機構によって、前記搬送ローラー対および前記対をなすガイド板を離間移動させる上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１１】
（３）前記制御部は、前記記録媒体の基準となる厚さ以上の厚い前記記録媒体が搬送されるときのみ、前記移動機構によって、前記搬送ローラー対および前記対をなすガイド板を離間移動させる上記（１）または（２）に記載の画像形成装置。
【００１２】
（４）前記制御部は、前記レジストローラー対が前記記録媒体の搬送方向と直交する方向への移動を停止し、かつ、前記記録媒体の後端が前記搬送ローラー対を超えた後に、前記移動機構によって、前記搬送ローラー対を相対的に接近移動させるとともに前記対をなすガイド板を相対的に接近移動させる上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１３】
（５）前記対をなすガイド板のうち、凸方向外側に位置するガイド板を、凸方向内側に位置するガイド板に対して接近離間移動自在に設けてなる上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１４】
（６）前記対をなすガイド板によって形成される前記湾曲形状の搬送経路は、前記記録媒体を収容する収容部から給紙された前記記録媒体を前記転写部に搬送する搬送経路の一部、または前記記録媒体の両面のうち一方の面に画像が形成された前記記録媒体を反転して前記転写部に再び搬送する搬送経路の一部を構成する上記（１）〜（５）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の画像形成装置によれば、レジストローラー対を記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動するときに、移動機構によって、搬送ローラー対を相対的に離間移動させて記録媒体の挟持を解放するとともに対をなすガイド板を相対的に離間移動させて経路幅を拡げている。記録媒体がそのコシの強さによってガイド板の内面に押し付けられるものの、記録媒体とガイド板との間の負荷を、経路幅を拡げない場合に比べて小さくすることができる。記録媒体を搬送方向と直交する方向に滑らかに移動できる結果、搬送方向と直交する方向の位置ズレ補正が阻害されることがなくなり、記録媒体上の画像位置の精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る画像形成装置を説明する図である。
【図２】図２（Ａ）（Ｂ）は、用紙の搬送経路に設けられた搬送ローラー対および対をなすガイド板を接近離間移動させる移動機構の作動状態を示す図であり、図２（Ａ）は、移動機構が搬送ローラー対および対をなすガイド板を接近移動させた状態を示す図、図２（Ｂ）は、移動機構が搬送ローラー対および対をなすガイド板を離間移動させた状態を示す図である。
【図３】図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、対をなすガイド板を接近離間移動させる形態の説明に供する図である。
【図４】画像形成装置の制御部を示すブロック図である。
【図５】可動ガイド板を含む対をなすガイド板によって形成される湾曲形状の搬送経路に沿って用紙を搬送する手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、本欄の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。
【００１８】
図１は、本発明に係る画像形成装置Ａを説明する図である。
【００１９】
画像形成装置Ａは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、４組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。
【００２０】
原稿台上に載置された原稿は、画像読み取り装置ＳＣの査露光装置の光学系により画像が走査露光され、ラインイメージセンサーに読み込まれる。光電変換された画像情報信号は、画像処理部（非図示）において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像形成部の光書込部に入力される。
【００２１】
４組の画像形成部はイエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋであり、それぞれ共通する符号１０の後に形成する色を表す符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付して表記する。
【００２２】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙおよびその周囲に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙおよびドラムクリーナー５Ｙを有している。
【００２３】
同様に、画像形成部１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍの周囲に配置された帯電部２Ｍ、光書込部３Ｍ、現像装置４Ｍおよびドラムクリーナー５Ｍを有している。画像形成部１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃの周囲に配置された帯電部２Ｃ、光書込部３Ｃ、現像装置４Ｃおよびドラムクリーナー５Ｃを有している。画像形成部１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋの周囲に配置された帯電部２Ｋ、光書込部３Ｋ、現像装置４Ｋおよびドラムクリーナー５Ｋを有している。
【００２４】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋおよびドラムクリーナー５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋはそれぞれ共通する内容の構成である。以下、特に区別が必要な場合を除き、符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付さずに表記することにする。
【００２５】
画像形成部１０は、光書込部３にて画像情報信号を感光体ドラム１に書き込み、感光体ドラム１に画像情報信号に基づく潜像を形成する。そして、潜像は現像装置４によって現像され、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー画像が形成される。
【００２６】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに、それぞれ、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、黒（Ｋ）色の画像が形成される。
【００２７】
中間転写ベルト６（担持体に相当する）は、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持されている。
【００２８】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色のトナー画像は、走行する中間転写ベルト６上に一次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより逐次転写されてＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色層が重畳したカラー画像が形成される。
【００２９】
用紙搬送部２０は用紙Ｓ（記録媒体に相当する）を搬送する。用紙Ｓは、給紙トレイ２９１、２９２、２９３（収容部に相当する）に収容されており、第１給紙部２１により給紙される。用紙Ｓは、ループ形成ローラー対２２、およびレジストローラー対２３を経て、二次転写部７Ａ（転写部に相当する）に搬送される。二次転写部７Ａにおいて、中間転写ベルト６上に形成されたトナー画像が用紙Ｓ上に転写される。
【００３０】
トナー画像が転写された用紙Ｓは、定着装置３０にて熱と圧力とが加えられる。これによって、用紙Ｓ上のトナー画像が定着される。そして、用紙Ｓは、定着搬送ローラー２４および排紙ローラー２５を経て、装置外に排出される。
【００３１】
また、画像形成装置Ａは用紙反転部２６を備えており、定着がなされた用紙Ｓを定着搬送ローラー２４から用紙反転部２６に導いて表裏を反転して排出したり、あるいは用紙Ｓの両面に画像形成を行ったりすることを可能としている。
【００３２】
用紙Ｓは、複数の搬送ローラー対４０によって挟持され、搬送経路に沿って搬送される。搬送経路は、用紙Ｓの搬送をガイドするガイド板によって形成されている。特に、湾曲形状の搬送経路５０は、対をなす湾曲形状のガイド板を向かい合わせて配置することによって形成されている。湾曲形状の搬送経路５０では、用紙Ｓは、ガイド板の内面に接触しながら搬送される。
【００３３】
画像形成装置Ａの本体上部に操作表示部８０が設置されている。操作表示部８０を操作することによって、画像形成を行うに際しての用紙Ｓのサイズ、枚数等を設定できる。
【００３４】
画像形成のための各部材の作動、および用紙Ｓを搬送するための各部材の作動は、制御部９０によって制御される。
【００３５】
次に、図２を参照して、本実施形態の画像形成装置において、レジストローラー対２３、ループ形成ローラー対２２、搬送ローラー対４０、および用紙Ｓをレジストローラー対２３にガイドする湾曲形状の搬送経路５０の構成について詳述する。
【００３６】
図２（Ａ）（Ｂ）は、用紙Ｓの搬送経路に設けられた搬送ローラー対４０および対をなすガイド板６０を接近離間移動させる移動機構７０の作動状態を示す図であり、図２（Ａ）には、移動機構７０が搬送ローラー対４０および対をなすガイド板６０を接近移動させた状態が示され、図２（Ｂ）には、移動機構７０が搬送ローラー対４０および対をなすガイド板６０を離間移動させた状態が示されている。
【００３７】
レジストローラー対２３は、二次転写部７Ａよりも用紙Ｓの搬送方向の上流側に配置され、用紙Ｓの搬送方向と直交する用紙幅方向（図２において紙面に直交する方向）に移動可能に構成されている。レジストローラー対２３を用紙幅方向に移動することによって、用紙幅方向の位置ズレを補正し、用紙Ｓ上の画像位置を合わせている。レジストローラー対２３は、回転駆動される駆動側ローラー２３１と、駆動側ローラー２３１に圧接することによって従動回転する従動側ローラー２３２と、を有している。レジストローラー対２３には、このレジストローラー対２３を用紙幅方向に駆動する駆動機構２３３が設けられている。駆動機構２３３は、例えば、レジストローラー対２３の芯金の端部に形成したウォームと、ウォームに噛み合うウォームホイールと、ウォームホイールを回転駆動するステッピングモーターなどからなるモーターとを有している。モーターの回転動をウォームホイールおよびウォームを介して芯金の往復動に変換して、レジストローラー対２３を用紙幅方向に駆動する。
【００３８】
レジストローラー対２３の下流側位置には、用紙Ｓの幅方向の位置を検知するセンサー８１が設けられている。センサー８１からの信号は制御部９０に入力される。制御部９０は、センサー８１によって検知した用紙Ｓの幅方向の位置と、基準とする位置とに基づいて用紙Ｓの幅方向のズレ量を検出する。制御部９０は、検出したズレ量を補正するように駆動機構２３３の作動を制御して、レジストローラー対２３を用紙幅方向に移動させる。基準とする位置は、特に限定されないが、例えば、中間転写ベルト６や二次転写部７Ａの幅方向中心位置に設定される。
【００３９】
ループ形成ローラー対２２は、レジストローラー対２３よりも用紙Ｓの搬送方向の上流側に、用紙Ｓのスキューを補正するために配置されている。ループ形成ローラー対２２は、レジストローラー対２３との間で用紙Ｓに撓みを形成する。用紙Ｓが平らに戻ろうとする反力によって、レジストローラー対２３に用紙Ｓの搬送方向の先端を押し付ける。これによって、スキュー補正を行っている。ループ形成ローラー対２２は、回転駆動される駆動側ローラー２２１と、駆動側ローラー２２１に圧接することによって従動回転する従動側ローラー２２２と、を有している。従動側ローラー２２２は、駆動側ローラー２２１に対して接近離間移動自在に設けられている。ループ形成ローラー対２２には、従動側ローラー２２２を駆動側ローラー２２１に対して接近離間移動する駆動機構２２３が設けられている。駆動機構２２３は、例えば、従動側ローラー２２２を駆動側ローラー２２１に対して進退移動させるためのソレノイドを有している。スキュー補正を行って用紙Ｓの先端がレジストローラー対２３に挟持された後は、ループ形成ローラー対２２は、駆動機構２２３によって、従動側ローラー２２２が駆動側ローラー２２１から離間される。これによって、レジストローラー対２３によって用紙幅方向の位置ズレ補正が阻害されないようにしている。
【００４０】
なお、従動側ローラー２２２と駆動側ローラー２２１とを相対的に離間させる形態に代えて、用紙Ｓの先端がレジストローラー対２３に挟持された後にループ形成ローラー対２２が用紙Ｓを挟持する挟持力を弱める形態としてもよい。駆動機構２２３は、ソレノイドを用いる場合に限られず、リンク部材、偏心カムなどを用いてもよい。
【００４１】
搬送経路は、用紙Ｓの搬送をガイドするガイド板によって形成されている。対をなすガイド板６３は、用紙反転部２６において表裏を反転した用紙Ｓを搬送ローラー対４０にガイドする搬送経路を形成する。この搬送ローラー対４０は、レジストローラー対２３よりも用紙Ｓの搬送方向の上流側に配置され、用紙Ｓを搬送するとともに相対的に接近離間移動自在に構成されている。搬送ローラー対４０は、回転駆動される駆動側ローラー４０１と、駆動側ローラー４０１に圧接することによって従動回転する従動側ローラー４０２と、を有している。従動側ローラー４０２は、駆動側ローラー４０１に対して接近離間移動自在に設けられている。搬送ローラー対４０には、従動側ローラー４０２を駆動側ローラー４０１に対して接近離間移動する移動機構７０が設けられている。移動機構７０については後述する。
【００４２】
搬送ローラー対４０の下流側位置には、用紙Ｓの有無を検知するセンサー８２が設けられている。センサー８２からの信号は制御部９０に入力される。用紙Ｓの有無をセンサー８２によって検知するこれによって、制御部９０は、搬送されてきた用紙Ｓが搬送ローラー対４０を通過したか否かを判別することができる。
【００４３】
対をなすガイド板６０は、搬送ローラー対４０によって搬送される用紙Ｓをレジストローラー対２３に向けてガイドする湾曲形状の搬送経路５０を形成する。対をなすガイド板６０は、相対的に接近離間移動自在に構成されている。対をなすガイド板６０は、画像形成装置Ａ内のフレームなどに固定される固定ガイド板６１と、固定ガイド板６１に対して接近離間移動自在な可動ガイド板６２とを有している。対をなすガイド板６０には、可動ガイド板６２を固定ガイド板６１に対して接近離間移動する移動機構７０が設けられている。移動機構７０については後述する。
【００４４】
図示例では、可動ガイド板６２を含む対をなすガイド板６０によって形成される湾曲形状の搬送経路５０は、用紙Ｓの両面のうち一方の面に画像が形成された用紙Ｓを反転して二次転写部７Ａに再び搬送する搬送経路の一部を構成している。
【００４５】
対をなすガイド板６４は、ループ形成ローラー対２２とレジストローラー対２３との間で用紙Ｓに撓みを形成することが可能なように、経路幅が途中で膨らんだ搬送経路を形成する。ガイド板６５は、レジストローラー対２３によって搬送される用紙Ｓを二次転写部７Ａにガイドする搬送経路を形成する。ループ形成ローラー対２２の図中右方に伸びるガイド板６６は、給紙トレイ２９１、２９２、２９３から給紙された用紙Ｓをループ形成ローラー対２２にガイドする搬送経路を形成している。
【００４６】
本実施形態の画像形成装置Ａにおいて、湾曲形状の搬送経路５０を形成する対をなすガイド板６０および搬送ローラー対４０を接近離間移動させる移動機構７０は、次のように構成されている。移動機構７０は、支点７１ａを中心にして揺動自在な第１のリンク部材７１と、第１のリンク部材７１の接触部７１ｂに接触しつつ支点７２ａを中心にして揺動自在な第２のリンク部材７２と、第２のリンク部材７２に形成されたアーム部７３に当接して第２のリンク部材７２を揺動させる偏心カム７４と、偏心カム７４の回転軸と同軸上に取り付けられたプーリー７５と、偏心カム７４を回転駆動するステッピングモーターなどからなるモーター７６とを有している。プーリー７５とモーター７６との間には伝達ベルト７７が掛け渡され、伝達ベルト７７を介して、モーター７６の回転動が偏心カム７４に伝達される。第１のリンク部材７１には、搬送ローラー対４０の従動側ローラー４０２が回転自在に保持され、さらに可動ガイド板６２の下端部が接続されている。
【００４７】
第１のリンク部材７１は、従動側ローラー４０２を駆動側ローラー４０１に圧接させる第１位置（図２（Ａ）に示される位置）と、従動側ローラー４０２を駆動側ローラー４０１から離間させる第２位置（図２（Ｂ）に示される位置）との間で揺動自在に設けられている。第１のリンク部材７１が第１位置に揺動したときには、第１のリンク部材７１に接続された可動ガイド板６２は、固定ガイド板６１に対して所定寸法の経路幅を隔てて最も接近した位置（以下、「接近位置」という）に移動する。第１のリンク部材７１が第２位置に揺動したときには、可動ガイド板６２は、固定ガイド板６１に対して離間し経路幅を拡げた位置（以下、「退避位置」という）に移動する。接近位置と退避位置との間における可動ガイド板６２の移動をガイドするために、図示しないガイド部材が画像形成装置Ａ内のフレームに設けられている。ガイド板６６の図中左端は、可動ガイド板６２の移動と干渉しないように配置されている。
【００４８】
モーター７６の回転によって偏心カム７４を回転して、第２のリンク部材７２を揺動させることによって、接触部７１ｂを介して、第１のリンク部材７１を第１位置に揺動したり、第２位置に揺動したりする。第１のリンク部材７１と画像形成装置Ａ内のフレームとの間には、第１のリンク部材７１を第１位置に揺動させる方向の弾発力を付勢する圧縮スプリングなどの弾性部材７８が設けられている。弾性部材７８の弾発力は、第１のリンク部材７１を介して第２のリンク部材７２に付勢され、アーム部７３を偏心カム７４に押し付けるように常時作用する。
【００４９】
次に、図３を参照して、対をなすガイド板１００を接近離間移動させる形態について説明する。
【００５０】
図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、対をなすガイド板１００を接近離間移動させる形態の説明に供する図である。
【００５１】
図３（Ａ）に示すように、第１ローラー１０３と第２ローラー１０４とによって搬送される用紙Ｓを下流側に向けてガイドする湾曲形状の搬送経路１０５は、対をなすガイド板１００によって形成されている。対をなすガイド板１００を相対的に接近離間移動させる形態として、次の２つの形態がある。
【００５２】
第１の形態は、図３（Ｂ）に示すように、対をなすガイド板１００のうち、凸方向内側に位置するガイド板１０１を、凸方向外側に位置するガイド板１０２に対して接近離間移動自在に設ける形態である。この場合、用紙Ｓはコシの強さで外側に押し付けられるので、内側のガイド板１０１が退避しても、用紙Ｓとガイド板１０２との間の負荷は何ら変わらない。第１ローラー１０３がゴム材料から形成した駆動側ローラーであるときには、用紙Ｓからゴムローラーが離間するため、用紙Ｓに作用する負荷はなくなる。一方、第２ローラー１０４がゴム材料から形成した駆動側ローラーであるときには、用紙Ｓとゴムローラーとが接触するため、用紙Ｓに作用する負荷は残ることになる。
【００５３】
第２の形態は、図３（Ｃ）に示すように、対をなすガイド板１００のうち、凸方向外側に位置するガイド板１０２を、凸方向内側に位置するガイド板１０１に対して接近離間移動自在に設ける形態である。この場合、用紙Ｓはコシの強さで外側に押し付けられが、外側のガイド板１０２が退避することになるので、用紙Ｓとガイド板１０２との間の負荷は低減することになる。第１ローラー１０３がゴム材料から形成した駆動側ローラーであるときには、用紙Ｓからゴムローラーが離間するため、用紙Ｓに作用する負荷はなくなる。一方、第２ローラー１０４がゴム材料から形成した駆動側ローラーであるときには、用紙Ｓとゴムローラーとが接触するため、用紙Ｓに作用する負荷は残ることになる。
【００５４】
上記の考察より、用紙Ｓとガイド板との間の負荷を低減するためには、第２の形態、すなわち、対をなすガイド板１００のうち、凸方向外側に位置するガイド板１０２を、凸方向内側に位置するガイド板１０１に対して接近離間移動自在に設ける形態が好ましい。さらに、第２の形態において外側のガイド板１０２を退避させても、用紙Ｓから第２ローラー１０４を離間させることはできず、用紙Ｓは第２ローラー１０４と接触する。したがって、第２ローラー１０４は、接触抵抗が大きいゴム材料からなる駆動側ローラーとせずに、ゴム材料に比べて接触抵抗が小さい金属や樹脂などからなる従動側ローラーとすることが望ましい。
【００５５】
上記の理由から、本実施形態にあっては、対をなすガイド板６０のうち、凸方向外側に位置するガイド板６２を、凸方向内側に位置するガイド板６１に対して接近離間移動自在に設けてある。さらに、凸方向外側に位置するガイド板６２の側のローラーを従動側ローラー４０２としてある。
【００５６】
次に、図４を参照して、画像形成装置の制御部９０の構成を説明する。
【００５７】
図４は、画像形成装置の制御部９０の概略構成を示すブロック図である。
【００５８】
制御部９０は、所定のプログラムを実行することで読取装置各部を制御するＣＰＵ１１０と、制御に必要なプログラムを記憶しているＲＯＭ１１１と、ＣＰＵ１１０のワークエリアと画像データの記憶エリアを有するＲＡＭ１１２と、を有している。制御部９０には、画像読み取り装置ＳＣ、画像形成部１０、および定着装置３０が接続され、制御部９０から各部の作動を制御する信号が出力される。また、操作表示部８０が接続され、操作した信号が制御部９０に入力される。制御部９０には、レジストローラー対２３を駆動するモーター１１３、ループ形成ローラー対２２を駆動するモーター１１４、搬送ローラー対４０を駆動するモーター１１５などが接続され、制御部９０から各部の作動を制御する信号が出力される。制御部９０にはさらに、移動機構７０のモーター７６も接続され、移動機構７０の作動を制御する信号が出力される。制御部９０には、センサー８１、８２などの種々のセンサー類１１６が接続され、センサー１１６からの信号が入力される。
【００５９】
ユーザーは、給紙トレイ２９１、２９２、２９３に収容される用紙Ｓの厚さを操作表示部８０から入力することができる。用紙Ｓの厚さに関する情報はＲＡＭ１１２に記憶される。ＲＡＭ１１２にはまた、用紙Ｓの基準となる厚さも記憶されている。制御部９０は、用紙Ｓの基準となる厚さと、搬送されてくる用紙Ｓの厚さとを比較し、移動機構７０の作動を制御する。用紙Ｓの厚さは、用紙Ｓの紙斤量（ｇ／ｍ２）に基づいても判断できるので、用紙Ｓの紙斤量をＲＡＭ１１２に記憶するようにしてもよい。
【００６０】
次に、図５を参照して、可動ガイド板６２を含む対をなすガイド板６０によって形成される湾曲形状の搬送経路５０に沿って用紙Ｓを搬送する手順について説明する。
【００６１】
図５は、可動ガイド板６２を含む対をなすガイド板６０によって形成される湾曲形状の搬送経路５０に沿って用紙Ｓを搬送する手順を示すフローチャートである。
【００６２】
本実施形態では、上記の湾曲形状の搬送経路５０は、用紙Ｓの両面のうち一方の面に画像が形成された用紙Ｓを反転して二次転写部７Ａに再び搬送する搬送経路の一部を構成している。このため、制御部９０は、裏面印刷時に、移動機構７０の作動を制御する。
【００６３】
印刷を開始する前の初期状態では、移動機構７０の第１のリンク部材７１は、第１位置に揺動されている。搬送ローラー対４０における従動側ローラー４０２は駆動側ローラー４０１に圧接し、対をなすガイド板６０における可動ガイド板６２は接近位置に移動している（図２（Ａ）を参照）。第２のリンク部材７２は、弾性部材７８の弾発力が第１のリンク部材７１を介して付勢され、アーム部７３が偏心カム７４に押し付けられている。
【００６４】
裏面印刷がスタートすると、搬送ローラー対４０およびループ形成ローラー対２２が回転駆動される。用紙反転部２６において表裏を反転した用紙Ｓは、ガイド板６３によってガイドされながら搬送ローラー対４０まで搬送される。用紙Ｓは、搬送ローラー対４０によって挟持され、湾曲形状の搬送経路５０に沿って搬送される。搬送ローラー対４０によって搬送された用紙Ｓはさらに、ループ形成ローラー対２２によって挟持され、回転駆動が停止されているレジストローラー対２３に向けて搬送される（ステップＳ１）。
【００６５】
センサー８２が用紙Ｓの先端を検知すると、タイマーがカウントを開始し、用紙Ｓをレジストローラー対２３に突き当てる時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２）。前記時間が経過するまで（ステップ２：ＮＯ）、用紙Ｓには、ループ形成ローラー対２２とレジストローラー対２３との間で撓みが形成される。用紙Ｓが平らに戻ろうとする反力によって、レジストローラー対２３に用紙Ｓの搬送方向の先端が押し付けられる。これによって、スキュー補正が行われる。
【００６６】
前記時間が経過すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、搬送ローラー対４０の駆動を停止する（ステップＳ３）。レジストローラー対２３を回転駆動し、用紙Ｓの先端をレジストローラー対２３によって挟持する（ステップＳ４）。その後、ループ形成ローラー対２２の回転駆動を停止し、ループ形成ローラー対２２の従動側ローラー２２２を駆動側ローラー２２１に対して離間移動する（ステップＳ５）。
【００６７】
次いで、ＲＡＭ１１２に記憶された用紙Ｓの厚さと基準厚さとに基づいて、搬送されてくる用紙Ｓの厚さが、予め設定された基準厚さ以上か否かを判断する（ステップＳ６）。
【００６８】
用紙Ｓの厚さが基準厚さ以上であると判断された場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、移動機構７０によって、搬送ローラー対４０および対をなすガイド板６０を離間移動させる（ステップＳ７）。すなわち、モーター７６を回転駆動して偏心カム７４を回転し、第２のリンク部材７２を揺動させ、接触部７１ｂを介して、第１のリンク部材７１を第１位置から第２位置に揺動する。第１のリンク部材７１が第２位置に揺動することによって、搬送ローラー対４０における従動側ローラー４０２は駆動側ローラー４０１から離間し、対をなすガイド板６０における可動ガイド板６２は退避位置に移動する（図２（Ｂ）を参照）。このように、移動機構７０によって、搬送ローラー対４０を離間移動させて用紙Ｓの挟持を解放し、さらに対をなすガイド板６０を離間移動させて経路幅を拡げる。
【００６９】
次いで、レジストローラー対２３を用紙幅方向に移動し、用紙幅方向の位置ズレを補正する（ステップＳ８）。制御部９０は、センサー８１によって検知した用紙Ｓの幅方向の位置と、基準とする位置とに基づいて用紙Ｓの幅方向のズレ量を検出する。制御部９０は、検出したズレ量を補正するように駆動機構２３３の作動を制御して、レジストローラー対２３を用紙幅方向に移動させる。
【００７０】
用紙幅方向の位置ズレ補正が終了すると、レジストローラー対２３の用紙幅方向への移動を停止し（ステップＳ９）、用紙Ｓが搬送ローラー対４０を通過したか否かを判断する（ステップＳ１０）。この判断は、センサー８２によって用紙Ｓの有無を検知することによって行う。
【００７１】
用紙Ｓが搬送ローラー対４０を通過したと判断されると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、移動機構７０によって、搬送ローラー対４０および対をなすガイド板６０を接近移動させる（ステップＳ１１）。すなわち、モーター７６を回転駆動して偏心カム７４を回転し、第２のリンク部材７２を揺動させ、接触部７１ｂを介して、第１のリンク部材７１を第２位置から第１位置に揺動する。第１のリンク部材７１が第１位置に揺動することによって、搬送ローラー対４０における従動側ローラー４０２は駆動側ローラー４０１に圧接し、対をなすガイド板６０における可動ガイド板６２は接近位置に移動する（図２（Ａ）を参照）。このように、移動機構７０によって、搬送ローラー対４０を接近移動させ、さらに対をなすガイド板６０を接近移動させて経路幅を元に戻す。
【００７２】
用紙Ｓの厚さが基準厚さを超えないと判断された場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、移動機構７０の初期状態を維持し、搬送ローラー対４０および対をなすガイド板６０を接近移動させておく。その後の処理は、ステップＳ８〜Ｓ１１と同じであるので、説明は省略する。以上によって、湾曲形状の搬送経路５０に沿って用紙Ｓを搬送する一連の制御が終了する。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態によれば、搬送ローラー対４０および対をなすガイド板６０を接近離間移動させる移動機構７０と、移動機構７０の作動を制御する制御部９０と、を有し、制御部９０は、レジストローラー対２３を用紙Ｓの搬送方向と直交する用紙幅方向に移動するときに、移動機構７０によって、搬送ローラー対４０を相対的に離間移動させて用紙Ｓの挟持を解放するとともに対をなすガイド板６０を相対的に離間移動させて経路幅を拡げている。また、ループ形成ローラー対２２も相対的に離間移動させて用紙Ｓの挟持を解放している。レジストローラー対２３よりも上流側に配置されたループ形成ローラー対２２および搬送ローラー対４０が用紙Ｓの挟持を解放している。さらに、対をなすガイド板６０が経路幅を拡げているため、用紙Ｓがそのコシの強さによって可動ガイド板６２の内面に押し付けられるものの、用紙Ｓと可動ガイド板６２との間の負荷を、経路幅を拡げない場合に比べて小さくすることができる。これらによって、用紙Ｓを幅方向に滑らかに移動できる結果、用紙幅方向の位置ズレ補正が阻害されることがなくなり、用紙Ｓ上の画像位置の精度を向上させることが可能となる。
【００７４】
制御部９０は、レジストローラー対２３が用紙Ｓを挟持した後に、移動機構７０によって、搬送ローラー対４０および対をなすガイド板６０を離間移動させている。このため、相対的に接近している対をなすガイド板６０によって、用紙Ｓをレジストローラー対２３までガイドすることができ、用紙搬送時のジャムの発生を抑えることができる。
【００７５】
制御部９０は、用紙Ｓの基準となる厚さ以上の厚い用紙Ｓが搬送されるときのみ、移動機構７０によって、搬送ローラー対４０および対をなすガイド板６０を離間移動させている。厚い用紙Ｓほどコシが強くなり、可動ガイド板６２との間の負荷が大きくなるため、厚い用紙Ｓを搬送するときに、用紙Ｓ上の画像位置の精度を向上させることが可能となる。
【００７６】
制御部９０は、レジストローラー対２３が用紙幅方向への移動を停止し、かつ、用紙Ｓの後端が搬送ローラー対４０を超えた後に、移動機構７０によって、搬送ローラー対４０を相対的に接近移動させるとともに対をなすガイド板６０を相対的に接近移動させている。用紙Ｓは、元の接近位置に移動した可動ガイド板６２に押し付けられることになるものの、幅方向の位置ズレ補正がすでに終了したタイミングとなることから、用紙Ｓ上の画像位置の精度を向上させた状態を維持することができる。
【００７７】
また、対をなすガイド板６０のうち、凸方向外側に位置するガイド板つまり可動ガイド板６２を、凸方向内側に位置するガイド板つまり固定ガイド板６１に対して接近離間移動自在に設けてある。凸方向内側に位置するガイド板６１を稼動させる場合に比べて、用紙Ｓと可動ガイド板６２との間の負荷を低減することができ、用紙Ｓを幅方向に一層滑らかに移動できる結果、用紙Ｓ上の画像位置の精度を一層向上させることが可能となる。
【００７８】
さらに、凸方向外側に位置するガイド板を可動ガイド板６２とした形態において、搬送ローラー対４０のうち可動ガイド板６２に連なる外側のローラーを従動側ローラー４０２としてある。外側のガイド板を退避させても、用紙Ｓは外側のローラーと接触する。したがって、外側のローラーを従動側ローラー４０２とすることによって、接触抵抗が大きいゴム材料からなる駆動側ローラー４０１とする場合に比べて、ゴム材料に比べて接触抵抗が小さい金属や樹脂などの材料を用いることができ、用紙Ｓと外側のローラーとの間の負荷を低減することができる。
【００７９】
本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。
【００８０】
たとえば、可動ガイド板６２を適用した湾曲形状の搬送経路５０は、裏面印刷のための搬送経路、すなわち、用紙Ｓの両面のうち一方の面に画像が形成された用紙Ｓを反転して二次転写部７Ａに再び搬送する搬送経路の一部を構成する場合に限定されない。可動ガイド板６２を適用した湾曲形状の搬送経路５０は、給紙トレイ２９１、２９２、２９３から給紙された用紙Ｓを二次転写部７Ａに搬送する搬送経路の一部を構成してもよい。
【００８１】
また、担持体は、中間転写ベルト６に限られるものではなく、例えば、モノクロ用の画像形成装置にあっては感光体ドラムが担持体として機能し得る。
【符号の説明】
【００８２】
Ａ        画像形成装置、
ＳＣ      画像読み取り装置、
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ    画像形成部、
６        中間転写ベルト（担持体）、
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ    一次転写部、
７Ａ      二次転写部（転写部）、
２０      用紙搬送部、
２１      給紙部、
２２      ループ形成ローラー対、
２３      レジストローラー対、
２４      定着搬送ローラー、
２５      排紙ローラー、
２６      用紙反転部、
２９１、２９２、２９３    給紙トレイ（収容部）、
３０      定着装置、
４０      搬送ローラー対、
５０      湾曲形状の搬送経路、
６０      対をなすガイド板、
６１      固定ガイド板（凸方向内側に位置するガイド板）、
６２      可動ガイド板（凸方向外側に位置するガイド板）、
７０      移動機構、
７１      第１のリンク部材、
７２      第２のリンク部材、
７４      偏心カム７４、
７６      モーター、
８０      操作表示部、
８１、８２    センサー、
９０      制御部、
Ｓ        用紙（記録媒体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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