(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の画像形成部を有する画像形成装置において、中間転写体上の残留トナーを各画像形成部に分散して回収する。【解決手段】中間転写ベルト５０上の残留トナーを、トナー帯電ローラ５８によりトナーの正規の帯電極性とは逆極性に帯電することで、感光ドラム１に移動させ感光ドラム１に対応する廃トナー容器６２に回収可能な画像形成装置において、複数の感光ドラム１と中間転写ベルト５０とを当接離間可能とする離接制御ローラ１２を有し、トナー帯電ローラ５８によって帯電された残留トナーを前記複数の感光ドラム１に移動させて中間転写ベルト５０から回収する際に、離接制御ローラ１２によって前記複数の感光ドラム１と中間転写ベルト５０との当接離間状態を切換えることで、中間転写ベルト５０から残留トナーが移動する感光ドラム１を変更する。【選択図】図３
2013246370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な無端状の中間転写体と、
前記中間転写体の回転方向に沿って並設された画像形成部であって、トナー像が形成される像担持体、及び、前記像担持体上から除去されたトナーを回収するための容器をそれぞれ有する２つ以上の画像形成部と、
を有し、
各像担持体にそれぞれ形成されたトナー像が、各像担持体と前記中間転写体との間に形成された各１次転写部で前記中間転写体に１次転写された後、前記中間転写体上の２次転写部で記録材に一括して２次転写され、該記録材に画像が形成される画像形成装置であって、
前記中間転写体の回転方向において、前記２次転写部よりも下流、かつ、全ての前記像担持体のうち最上流の像担持体の１次転写部よりも上流に設けられ、前記中間転写体上の残留トナーをトナーの正規の帯電極性とは逆極性に帯電する帯電部材を有し、
前記中間転写体上の残留トナーを、前記帯電部材により前記逆極性に帯電することで、前記像担持体に移動させ該像担持体に対応する前記容器に回収可能な画像形成装置において、
複数の前記像担持体と前記中間転写体とを当接離間可能とする当接離間手段を有し、
前記帯電部材によって帯電された残留トナーを前記複数の像担持体に移動させて前記中間転写体から回収する際に、前記当接離間手段によって前記複数の像担持体と前記中間転写体との当接離間状態を切換えることで、前記中間転写体から残留トナーが移動する前記像担持体を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記帯電部材によって帯電された残留トナーを前記複数の像担持体に移動させて前記中間転写体から回収する際に、前記複数の像担持体と前記中間転写体とを離間させる離間動作を前記当接離間手段により行わせることで、
前記帯電部材により前記逆極性に帯電された前記残留トナーが、前記最上流の像担持体に対応する１次転写部を通過するようにし、
その後、
離間状態にある該複数の像担持体と前記中間転写体とを当接させる当接動作を前記当接離間手段により行わせることで、
該残留トナーが、離間状態にあった該複数の像担持体のうち前記最上流の像担持体以外の像担持体に移動され該像担持体に対応する前記容器に回収されるように、
前記当接離間手段を制御する制御手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記当接離間手段は、全ての前記像担持体のうち前記回転方向の最下流の像担持体を除いた像担持体と前記中間転写体とを当接離間可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、画像形成される先の記録材に対し連続して画像形成される後続の記録材が存在しない場合であって、前記中間転写体に対して当接離間可能な像担持体のうち前記回転方向の最下流の像担持体から前記中間転写体へのトナー像の１次転写が終了した場合に、前記当接離間手段により前記離間動作を行わせることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
画像形成される先の記録材に対し連続して画像形成される後続の記録材が存在しない場合に、該記録材に対して２次転写が行われることで前記中間転写体上に残留した残留トナーのうち、前記帯電部材により前記逆極性に帯電された前記回転方向の上流端のトナーが、
前記最上流の像担持体に対応する１次転写部を通過した後に、
前記当接離間手段により前記当接動作を行わせることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体に形成されたトナー像を前記中間転写体上に１次転写させるために、前記１次転写部には電界が形成されており、
前記制御手段は、
前記当接離間手段により前記離間動作を行わせる場合には、
各１次転写部の電界を除去するか又は電界の強さを低下させてから、前記複数の像担持体と前記中間転写体とを離間させることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記当接離間手段により前記当接動作を行わせる場合、
離間状態にある前記複数の像担持体と前記中間転写体とを当接させた後に、各１次転写部に電界を形成させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段が、離間状態にある前記複数の像担持体と前記中間転写体とを当接させた後に、各１次転写部に電界を形成する制御を行うのは、
前記当接離間手段による前記当接動作が行われる場合に前記２次転写部で記録材に２次転写が行われている場合であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
各１次転写部に電界を形成させるために１つの電界形成手段が設けられていることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記中間転写体はベルトであり、
前記ベルトを回転させる駆動力を前記ベルトに伝達するための駆動ローラであって、前記２次転写部で前記ベルトを支持する駆動ローラを備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート等の記録材上に画像を形成する機能を備えた、例えば、複写機、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、複写機やレーザビームプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置として、中間転写体を使用する方式の画像形成装置が知られている。中間転写方式の画像形成装置は、１次転写工程と２次転写工程とにより、記録材上にカラー画像等を形成するものである。また、高速化のため、複数個の感光体（像担持体）を列状に並べて積載し、各感光体で順次トナー像を形成して、中間転写体上に多重転写するインライン型と呼ばれる画像形成装置がある。
前記構成の画像形成装置では、先ず１次転写工程として、感光体の表面に形成された可転写画像としてのトナー像が、中間転写体に転写（１次転写）される。本工程が、複数色のトナー像に関して繰り返し実行されることにより、中間転写体表面に複数色のトナー像から成る多重トナー像が形成される。続けて、２次転写工程として、中間転写体表面に形成された複数色のトナーから成る多重トナー像が、紙等の記録材表面に一括して転写（２次転写）される。
【０００３】
中間転写方式の画像形成装置では、中間転写体から記録材へのトナー像の２次転写が行われた後、中間転写体表面に、２次転写残トナー（残留トナー、転写残トナー、廃トナー）が残留する。そこで、中間転写体表面に残留した２次転写残トナーを除去するために、特許文献１に開示されるような画像形成装置が提案されている。
特許文献１には、２次転写残トナーを正規の帯電極性とは逆極性に帯電させるトナー帯電部材を有する、インライン方式の画像形成装置が示されている。本帯電部材により、２次転写残トナーは正規の帯電極性とは逆極性、つまり感光体の表面電位と逆極性に帯電され、１次転写と同時に移動され感光体表面に戻される。インライン方式の画像形成装置には、異なる色のトナー像を形成する画像形成部（ステーション）毎に、感光体から除去されたトナーを収容する廃トナー容器が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２１１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されるような画像形成装置では、次のような問題が生じることが懸念される。ここでは、画像形成装置が、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）色用のステーションである第１、第２、第３、第４ステーションを有するものとして説明する。
即ち、上記画像形成装置で印字動作を行うと、２次転写残トナーは、中間転写体の移動方向において、トナー帯電部材の直下流部で、且つ全ステーション中の最上流部に位置する第１ステーションで集中的に回収される。従って、第１ステーションの廃トナー容器は、他のステーションの容器と比べ、廃トナーが蓄積する量が多く、各ステーションのプロセス手段がカートリッジ化されている場合には、第１ステーションのカートリッジ交換頻度が他のものよりも上昇してしまう。第１ステーションの廃トナー容器の容量を大きくすることで、カートリッジ交換間隔を延長することは可能となるものの、カートリッジの大型化、ひいては画像形成装置の大型化を招いてしまう。
【０００６】
これに対し、中間転写体と感光体との間に当離接間機構を設けることによって、第１ステーションに２次転写残トナーが集中して回収されることを抑制することができる。通常、フルカラー画像形成装置には、多色画像形成モード（カラーモード）の他、単色画像形成モード（モノクロモード）が併せて設けられている。ここで、カラーモードは、全ステーションでトナー像を形成してフルカラー画像を得るモードである。モノクロモードは、Ｋ色用ステーションのみでトナー像を形成してモノクロ画像を得るモードである。
このような画像形成装置の中には、モノクロモード時に、本来は使用する必要のないＹ、Ｍ、Ｃ色用ステーションの感光体が摩耗してしまうのを防止するため、次のような機能が備えられているものがある。それは、中間転写体をＹ、Ｍ、Ｃ色用ステーションにおいて感光体から離間させ、感光体の動作を停止させる機能である。
このようなＹ、Ｍ、Ｃ色用ステーションにおいて中間転写体を感光体から離間させることができる機能を利用すれば、カラーモード時に第１〜第３ステーションの１次転写工程終了後、中間転写体を第１〜第３ステーションの感光体から離間させることができる。これにより、２次転写残トナーの一部を、第２、第３ステーションを通過させて第４ステーションに搬送し回収することができる。
しかしながら、第１ステーションに２次転写残トナーが集中して回収されることは抑制できたとしても、第２、第３ステーションでは２次転写残トナーを回収することができない。よって、第４ステーションにおける回収量が増加し、第４ステーションのカートリッジ交換頻度が上昇してしまう。
【０００７】
本発明は上記したような事情に鑑みてなされたものであり、複数の画像形成部を有する画像形成装置において、中間転写体上の残留トナーを各画像形成部に分散して回収することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
回転可能な無端状の中間転写体と、
前記中間転写体の回転方向に沿って並設された画像形成部であって、トナー像が形成される像担持体、及び、前記像担持体上から除去されたトナーを回収するための容器をそれぞれ有する２つ以上の画像形成部と、
を有し、
各像担持体にそれぞれ形成されたトナー像が、各像担持体と前記中間転写体との間に形成された各１次転写部で前記中間転写体に１次転写された後、前記中間転写体上の２次転写部で記録材に一括して２次転写され、該記録材に画像が形成される画像形成装置であって、
前記中間転写体の回転方向において、前記２次転写部よりも下流、かつ、全ての前記像担持体のうち最上流の像担持体の１次転写部よりも上流に設けられ、前記中間転写体上の残留トナーをトナーの正規の帯電極性とは逆極性に帯電する帯電部材を有し、
前記中間転写体上の残留トナーを、前記帯電部材により前記逆極性に帯電することで、前記像担持体に移動させ該像担持体に対応する前記容器に回収可能な画像形成装置において、
複数の前記像担持体と前記中間転写体とを当接離間可能とする当接離間手段を有し、
前記帯電部材によって帯電された残留トナーを前記複数の像担持体に移動させて前記中間転写体から回収する際に、前記当接離間手段によって前記複数の像担持体と前記中間転写体との当接離間状態を切換えることで、前記中間転写体から残留トナーが移動する前記像担持体を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の画像形成部を有する画像形成装置において、中間転写体上の残
留トナーを各画像形成部に分散して回収することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の画像形成装置の概略構成を示す断面図
【図２】実施例１の画像形成装置の動作を説明するためのブロック図
【図３】図１に示す画像形成装置における離間状態を示す概略断面図
【図４】実施例１のカラーモード時の動作を説明するタイミングチャートを示す図
【図５】比較構成１のカラーモード時の動作を説明するタイミングチャートを示す図
【図６】比較構成２のカラーモード時の動作を説明するタイミングチャートを示す図
【図７】実施例２のカラーモード時の動作を説明するタイミングチャートを示す図
【図８】実施例３の画像形成装置の概略構成を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１２】
＜画像形成装置の全体構成及び動作＞
（１）画像形成装置の全体構成
先ず、実施例１の画像形成装置の全体構成について説明する。
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略構成を示す断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、インライン方式、中間転写方式を採用したレーザビームプリンタである。
画像形成装置１００は、画像形成部として第１、第２、第３、第４ステーション（画像形成ステーション）１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを有する。第１、第２、第３、第４ステーション１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、周回移動可能な中間転写ベルト５０の表面の移動方向（中間転写ベルト５０の回転方向、周回方向）に沿って最上流側からこの順序で一列に配列（並設）されている。ここで、中間転写ベルト５０は、無端状のベルトで形成されるものであって、回転可能な無端状の中間転写体に相当する。また、第１ステーション１０ａが、全てのステーションのうち、中間転写ベルト５０の表面の移動方向の最上流のステーションとなる。また、第４ステーション１０ｄが、全てのステーションのうち、中間転写ベルト５０の表面の移動方向の最下流のステーションとなる。
本実施例では、第１、第２、第３、第４ステーション１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、それぞれイエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、ブラック（Ｋ）色のトナー像形成用のステーションである。又、本実施例では、第１〜第４ステーション１０ａ〜１０ｄの基本的な構成及び動作は、使用するトナーの色が異なることを除いて同一である。従って、以下、特に区別を要しない場合は、いずれかの色用に設けられた要素であることを表すために符号に与えた添え字ａ、ｂ、ｃ、ｄは省略して説明する。
【００１３】
各ステーション１０には、像担持体としての円筒型の電子写真感光体（以下、感光ドラム）１が設けられている。感光ドラム１は、図１に示す矢印Ｒ１方向（図１で反時計回り）に回転駆動される。本実施例では、感光ドラム１は、ＯＰＣ（有機光導電体）感光ドラムである。
また、各ステーション１０において感光ドラム１の周囲には、帯電手段としての帯電ローラ２、露光手段としての露光装置３、現像手段としての現像装置（現像ユニット）４、クリーニング装置（クリーニングユニット）６が設けられている。ここで、帯電ローラ２は、感光ドラム１を帯電させるためのものである。露光装置３は、帯電した感光ドラム１の表面を露光するためのものである。現像装置４は、感光ドラム１上に形成された静電像
を現像するためのものである。クリーニング装置６は、感光ドラム１上のトナーをクリーニングするためのものである。
【００１４】
帯電ローラ２は、感光ドラム１に当接され、感光ドラム１の回転に伴って従動回転しながら感光ドラム１の表面を均一に帯電させる。本実施例では、感光ドラム１の帯電極性は負極性である。帯電ローラ２には、直流電圧、又は直流電圧に交流電圧を重畳した電圧が印加される。そして、感光ドラム１の回転方向において帯電ローラ２と感光ドラム１の表面との当接ニップ部で放電が発生することにより感光ドラム１は帯電させられる。
露光装置３は、レーザ光を多面鏡によって走査させるスキャナユニットであり、画像信号に基づいて変調された走査ビームＬを感光ドラム１上に照射する。これにより、感光ドラム１上には、画像信号に基づく静電像（静電潜像）が形成される。
【００１５】
現像装置４は、現像剤としての非磁性１成分現像剤（以下、トナー）を収容する現像容器４２を有する。現像容器４２には、現像剤担持体としての現像ローラ４１、現像剤規制部材としての現像剤塗布ブレード４３が設けられている。
クリーニング装置６は、感光ドラム１上（像担持体上）から除去されたトナーを収容（回収）する容器としての廃トナー容器６２を有する。この廃トナー容器６２には、感光ドラム１上からトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニング部材であるクリーニングブレード６１が設けられている。クリーニングブレード６１は、感光ドラム１に当接して、感光ドラム１上のトナーを掻き取って、廃トナー容器６２内に回収する。
【００１６】
更に、各ステーション１０の感光ドラム１と対向するように、中間転写ベルト５０を有する中間転写ユニット（中間転写装置）５が設けられている。中間転写ユニット５には、中間転写ベルト５０の内周面側において各ステーション１０の感光ドラム１と対向する位置に、１次転写手段としての１次転写部材（回転部材）である１次転写ローラ５１が配置されている。
１次転写ローラ５１は、中間転写ベルト５０を感光ドラム１に向けて押圧して、中間転写ベルト５０と感光ドラム１とが接触する１次転写部Ｎ１にニップ（１次転写ニップ）を形成する。
中間転写ベルト５０の外周面側において、中間転写ベルト５０の張架部材の１つである２次転写対向ローラ５５に対向する位置に、２次転写手段としての２次転写部材（回転部材）である２次転写ローラ５２が配置されている。２次転写ローラ５２は、中間転写ベルト５０に対して押圧されており、２次転写ローラ５２と中間転写ベルト５０とが接触する２次転写部Ｎ２にニップ（２次転写ニップ）を形成する。
【００１７】
更に本実施例では、中間転写ベルト５０の外周面側において、中間転写ベルト５０の張架部材の１つであるテンションローラ５４に対向する位置に、トナー帯電手段としての２次転写残トナー帯電部材（回転部材）であるトナー帯電ローラ５８が配置されている。トナー帯電ローラ５８は、中間転写ベルト５０に当接して配置されている。即ち、本実施例では、中間転写ベルト５０の表面の移動方向において２次転写部Ｎ２よりも下流側且つ第１ステーション１０ａの１次転写部Ｎ１ａよりも上流側において、中間転写ベルト５０の表面に接触するトナー帯電ローラ５８が配置されている。
画像形成装置１００は更に、記録材Ｐに転写されたトナーを記録材Ｐに定着させる定着手段としての定着装置７、画像を形成する記録材Ｐを給送するための記録材供給装置８等を有している。
【００１８】
本実施例では、感光ドラム１及び、感光ドラム１に作用するプロセス手段としての帯電ローラ２、現像装置４及びクリーニング装置６は、画像形成装置１００の装置本体から着脱自在な一体型のプロセスカートリッジ９を構成している。ここでプロセスカートリッジとは、感光ドラムと、感光ドラムに作用するプロセス手段としての帯電手段、現像手段及
びクリーニング手段のうちの少なくとも１つと、が一体的にカートリッジ化されて、画像形成装置の装置本体に対して着脱可能とされたものをいう。
【００１９】
また、帯電ローラ２は、帯電ローラ２への電圧供給手段としての帯電電圧電源２１に接続されている。現像ローラ４１は、現像ローラ４１への電圧供給手段としての現像電圧電源４４に接続されている。１次転写ローラ５１は、１次転写ローラ５１への電圧供給手段（１次転写部Ｎ１に電界を形成する電界形成手段）としての１次転写電圧電源５６に接続されている。２次転写ローラ５２は、２次転写ローラ５２への電圧供給手段としての２次転写電圧電源５７に接続されている。トナー帯電ローラ５８は、トナー帯電ローラ５８への電圧供給手段としてのトナー帯電電圧電源５９に接続されている。
ここで、中間転写ユニット５が備える中間転写ベルト５０は、駆動ローラ５３、テンションローラ５４、２次転写対向ローラ５５、及び離接制御ローラ１２の４本のローラにより支持（張架）されており、適切なテンションが維持されるようになっている。駆動ローラ５３が回転駆動することにより、中間転写ベルト５０表面は感光ドラム１の表面に対して順方向に略同速度で移動する。
【００２０】
本実施例では、中間転写ベルト５０としては、厚さ１００μｍ、体積抵抗率１０１１ΩｃｍのＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）製の無端状ベルトを用いた。張架部材としての駆動ローラ５３としては、アルミニウム製の芯金に、カーボンを導電剤として分散した抵抗１０４Ω、肉厚１．０ｍｍのＥＰＤＭゴムを被覆した直径３０ｍｍのものを用いた。張架部材としてのテンションローラ５４としては、直径３０ｍｍのアルミニウム製の金属棒を用いた。そして、テンションローラ５４の回転軸線方向の両端部において中間転写ベルト５０に与えるテンションは、片側１９．６Ｎ、総圧３９．２Ｎとした。
【００２１】
中間転写ベルト５０は、図１に示す矢印Ｒ２方向（図１で時計回り）に回転（周回移動）する。１次転写ローラ５１は、中間転写ベルト５０を挟んで感光ドラム１の反対側に配置されている。中間転写ベルト５０の回転方向（移動方向）において各１次転写ローラ５１の下流側には、中間転写ベルト５０の内周面側に位置する除電部材（除電針）１１が配置されている。ここで、駆動ローラ５３、テンションローラ５４、除電部材１１、及び２次転写対向ローラ５５は電気的に接地されている。
【００２２】
本実施例では、１次転写ローラ５１としては、直径６ｍｍのニッケルメッキ鋼棒に、ＮＢＲの発泡スポンジ状の弾性体を肉厚４ｍｍで被覆したものを用いた。この１次転写ローラ５１の抵抗値は、絶対水分量１ｇ／ｍ３においては、５００Ｖ印加時に４×１０８Ω、絶対水分量２５ｇ／ｍ３においては、５００Ｖ印加時に２．５×１０７Ωであった。
２次転写ローラ５２としては、直径６ｍｍのニッケルメッキ鋼棒に、ＮＢＲの発泡スポンジ状の弾性体を肉厚５ｍｍで被覆したものを用いた。この２次転写ローラ５２の抵抗値は、絶対水分量１ｇ／ｍ３においては、５００Ｖ印加時に４×１０７Ω、絶対水分量２５ｇ／ｍ３においては、５００Ｖ印加時に２．５×１０６Ωであった。
ここで、本実施例では、２次転写ローラ５２は、中間転写ベルト５０に対して、５〜１５ｇ／ｃｍ程度の線圧で当接させ、且つ、中間転写ベルト５０の表面の移動方向に対して順方向に略等速度で回転するように配置した。
又、本実施例では、トナー帯電ローラ５８としては、直径６ｍｍのニッケルメッキ鋼棒に、ＥＰＤＭゴムにカーボンが分散されたソリッド弾性体を肉厚５ｍｍで被覆したものを用いた。このトナー帯電ローラ５８の抵抗値は、絶対水分量１ｇ／ｍ３においては、１００Ｖ印加時に４×１０６Ω、絶対水分量２５ｇ／ｍ３においては、１００Ｖ印加時に２．５×１０６Ωであった。
【００２３】
図２は、本実施例の画像形成装置１００の動作を説明するためのブロック図である。
ホストコンピュータ２００は印刷指令を出し、印刷画像の画像データを画像形成装置１
００内に設置されたインターフェースボード１５１に転送する役割を担う。インターフェースボード１５１はホストコンピュータ２００からの画像データを露光データに変換し、制御手段としてのＤＣコントローラ１５０に印刷指令を出す。ＤＣコントローラ１５０は低圧電源１５２から電力供給されて動作し、印刷指令を受け取ると各種センサ１５４の状態を監視しながら画像形成シーケンスをスタートさせる。
【００２４】
ＤＣコントローラ１５０には図示しないＣＰＵ、メモリ等が搭載されており、予めプログラムされた動作を行う。具体的にはメインモータ、現像装置４、感光ドラム１の駆動装置等の各種駆動装置１５５の動作を制御する。同時に露光光量が安定するよう露光装置３の制御を行う。又、定着装置７に接続された電力制御装置１５６を制御して定着装置７の温度が所定の温度を維持するよう電力制御を行う。
又、ＤＣコントローラ１５０は、カラーモード、モノクロモードを識別して、黒現像装置４ｄを感光ドラム１ｄに対して当接又は離間させるための黒現像装置用の現像離間装置４５ｄの動作を制御する。同様に、色現像装置４ａ〜４ｃを感光ドラム１ａ〜１ｃに対して当接又は離間させるための色現像装置用の現像離間装置４５ａ〜４５ｃの動作を制御する。
更にＤＣコントローラ１５０は、可動手段の動作を制御することにより、離接制御ローラ１２を移動させ、中間転写ベルト５０を第１〜第３ステーション１０ａ〜１０ｃの感光ドラム１ａ〜１ｃに対して当接又は離間させる制御を行う。このように、全てのステーションのうち、中間転写ベルト５０の表面の移動方向の最下流の第４ステーション１０ｄを除いた第１〜第３ステーション１０ａ〜１０ｃの感光ドラム１ａ〜１ｃと、中間転写ベルト５０とが当接離間可能に設けられている。ここで、可動手段及び離接制御ローラ１２は、当接離間手段に相当する。また、感光ドラム１ａ〜１ｃは、全ての像担持体（感光ドラム１に相当）のうち最上流の像担持体（感光ドラム１ａに相当）を含む複数の像担持体に相当する。また、１次転写部Ｎ１は、中間転写ベルト５０と感光ドラム１が当接することで形成されるものであるが、本実施例では、中間転写ベルト５０と感光ドラム１が離間した場合でも、感光ドラム１に対応する（中間転写ベルト５０上の）１次転写部Ｎ１として説明する。
【００２５】
図３は、図１に示す本実施例の画像形成装置１００において、第１〜第３ステーション１０ａ〜１０ｃの感光ドラム１ａ〜１ｃから中間転写ベルト５０が離間した状態を示す概略断面図である。
図１では、離接制御ローラ１２が、中間転写ベルト５０を内周側から外周側に向けて付勢する位置にあり、中間転写ベルト５０と、第１〜第４ステーション１０ａ〜１０ｄの感光ドラム１ａ〜１ｄとが全て当接した状態を示している。
これに対し図３は、離接制御ローラ１２が、中間転写ベルト５０の上記付勢を解除するように中間転写ベルト５０の内側に向けて退避した状態を示している。このとき、第１〜第３ステーション１０ａ〜１０ｃの１次転写ローラ５１ａ〜５１ｃ、除電部材（除電針）１１ａ〜１１ｃも連動して図中下方に退避している。
これにより、中間転写ベルト５０は第１〜第３ステーション１０ａ〜１０ｃの感光ドラム１ａ〜１ｃから一体的に離間され、第４ステーション１０ｄの感光ドラム１ｄのみが中間転写ベルト５０と当接した状態となる。本状態が画像形成装置１００の待機状態におけるホームポジションである。
【００２６】
又、ＤＣコントローラ１５０は、高圧電源１５３に設けられた複数の高圧電源部の印加電圧、電流をモニタしながら、予めプログラムされた制御電圧、制御電流、タイミングで高圧電源の制御を行う。高圧電源１５３に設けられる複数の高圧電源部としては、上述の帯電電圧電源２１、現像電圧電源４４、１次転写電圧電源５６、２次転写電圧電源５７、トナー帯電電圧電源５９が含まれる。
即ち、高圧電源１５３には、画像形成を司る各種の機能部品が接続される。例えば、各
ステーション１０に設けられた帯電ローラ２は、高圧電源１５３（帯電電圧電源２１）から高圧電圧の給電を受けて、各ステーション１０の感光ドラム１と当接又は近接して、感光ドラム１の表面を均一な電位に帯電する役割を担う。この帯電電位の制御は、高圧電源１５３（帯電電圧電源２１）内で生成する高圧電圧をＤＣコントローラ１５０が制御することにより行われる。
同様に、各ステーション１０に設けられた現像ローラ４１及び１次転写ローラ５１、２次転写ローラ５２、トナー帯電ローラ５８にも高圧電圧が高圧電源１５３から給電され、その印加電圧はＤＣコントローラ１５０で制御される。ここで、本実施例において、１次転写電圧電源５６は、各ステーションの１次転写ローラ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄに対して共通の１次転写電圧を供給する単一のものである。
【００２７】
（２）画像形成動作
次に、本実施例の画像形成装置１００の画像形成動作を説明する。
（２−１）カラーモード
先ず、第１〜第４ステーション１０ａ〜１０ｄの全てを用いて、フルカラー画像を形成することのできるカラーモード（多色画像形成モード、第１の画像形成モード）の画像形成動作について説明する。
【００２８】
画像形成装置１００は、待機状態からカラープリントの印刷指令を受けると、カラーモードでの画像形成動作をスタートさせ、各駆動装置の駆動、露光装置の立ち上げ、定着装置の立ち上げ、高圧印加シーケンスをスタートさせる。感光ドラム１や中間転写ベルト５０等は、所定のプロセススピードでそれぞれ図１に示す矢印方向に回転を始める。ここで、カラーモードでは、第１〜第４ステーション１０ａ〜１０ｄの現像装置４ａ〜４ｄは、それぞれ感光ドラム１ａ〜１ｄと当接した状態にある。すなわち、離接制御ローラ１２が図３から図１に示す位置に移動することで、中間転写ベルト５０と第１〜第４ステーション１０ａ〜１０ｄの感光ドラム１ａ〜１ｄが全て当接した状態となる。
【００２９】
感光ドラム１は、帯電ローラ２に帯電電圧電源２１から電圧が供給されることによって、一様に所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位（本実施例では−５００Ｖ）に帯電される。続いて、帯電した感光ドラム１の表面には、露光装置３からの走査ビームＬによって、画像情報に従った静電像（潜像）が形成される。
現像装置４内のトナーは、現像剤塗布ブレード４３によって所定の極性（本実施例では負極性）に帯電されて、現像ローラ４１に塗布される。そして、現像ローラ４１には、現像電圧電源４４より、所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位（本実施例では−３００Ｖ）の電圧が供給される。これによって、感光ドラム１が回転して感光ドラム１上に形成された静電像が現像ローラ４１との対向部（現像部）に到達すると、静電像は負極性のトナーによって可視化され、感光ドラム１上には各ステーションに対応する色のトナー像が形成される。このように、本実施例では、現像装置４は、感光ドラム１の帯電極性と同極性に帯電したトナーを、帯電した感光ドラム１の表面の露光により電荷が減衰した部分（露光部、画像部）に付着させる反転現像方式によって、静電像の現像を行う。
【００３０】
カラーモードでは、先ず、第１ステーション１０ａの感光ドラム１ａに第１色目（本実施例ではＹ色）のトナー像が形成される。第２〜第４ステーション１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにおいても同様の動作により、それぞれＭ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像が、各感光ドラム１ｂ、１ｃ、１ｄ上に形成される。この時、ＤＣコントローラ１５０は、１次転写位置間の距離に応じて、各色毎に一定のタイミングでＤＣコントローラ１５０からの書き出し信号を遅らせながら、露光装置３によって静電像を各感光ドラム１ａ〜１ｄ上に形成させる。次いで、各ステーション１０ａ〜１０ｄの１次転写ローラ５１ａ〜５１ｄには、各１次転写電圧電源５６ａ〜５６ｄから、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）のＤＣ電圧が印加される。
以上の工程により、中間転写ベルト５０にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像が順次重なり合うように転写（１次転写）されて、中間転写ベルト５０上に多重画像が形成される。１次転写工程後に感光ドラム１上に残留したトナー、即ち、１次転写残トナーは、クリーニング装置６によって除去、回収される。
【００３１】
その後、露光による静電像の作像に合わせて、記録材供給装置８によって記録材Ｐが２次転写部Ｎ２へと供給される。即ち、記録材カセット８１に積載されている記録材Ｐは、記録材供給ローラ８２によりピックアップされ、図示しない搬送ローラによりレジストローラ８３まで搬送される。次いで、記録材Ｐは、中間転写ベルト５０上のトナー像に同期して、レジストローラ８３によって、中間転写ベルト５０と２次転写ローラ５２とで形成される当接部（２次転写部）Ｎ２へ搬送される。
２次転写ローラ５２には、２次転写電圧電源５７により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の電圧が印加される。これにより、２次転写部Ｎ２において、中間転写ベルト５０上に担持された４色の多重トナー像が、一括して記録材Ｐ上に転写（２次転写）される。
【００３２】
一方、２次転写工程を終えた後に中間転写ベルト５０上（中間転写体上）に残留したトナー（残留トナー）、即ち、２次転写残トナーは、中間転写ベルト５０に当接して配置されたトナー帯電ローラ５８により帯電される。トナー帯電ローラ５８にはトナー帯電電圧電源５９が接続されており、周波数１ｋＨｚでピーク間電圧が１８００ＶのＡＣ電圧に＋５００ＶのＤＣ電圧が重畳された電圧が印加されている。
【００３３】
２次転写工程前に正規の帯電極性（本実施例では負極性）を持つトナーは、通常、２次転写工程で記録材Ｐ上に転移する。そのため、２次転写残トナーは、正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）に帯電しているもの、即ち、極性が反転されているものが多い。しかしながら、全ての２次転写残トナーの極性が反転しているわけではなく、中和されて電荷を持たないトナーや、負極性を維持しているトナーも一部存在する。
トナー帯電ローラ５８と中間転写ベルト５０との間では放電が起きており、中間転写ベルト５０上の２次転写残トナーを、正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）側に帯電させる作用がある。本実施例では、典型的には、トナー帯電ローラ５８は、中間転写ベルト５０上の２次転写残トナーを実質的に全て、トナーの正規の帯電極性とは逆極性に帯電させる。
【００３４】
トナー帯電ローラ５８による帯電処理を受けた２次転写残トナーは、中間転写ベルト５０上に乗ったままステーション１０へと移動し、１次転写部Ｎ１で感光ドラム１に移動し、ステーション１０の廃トナー容器６２に回収される。ここで、帯電処理を受けた２次転写残トナー（残留トナー）が、中間転写ベルト５０から感光ドラム１に移動することを、以下の説明では逆転写という場合もある。尚、２次転写残トナーの回収動作については後述して詳しく説明する。
２次転写工程終了後の記録材Ｐは、定着装置７へと搬送され、トナー像の定着処理を受けて、画像形成物（プリント、コピー）として画像形成装置１００の外部へと排出される。画像形成物が画像形成装置１００の外部に正常に排出されたことを図示しない各種センサで検知すると、画像形成装置１００は各駆動装置の動作を停止して、待機状態に戻る。
【００３５】
（２−２）モノクロモード
次に、特定の単一のステーションを用いて、モノクロ画像を形成することのできるモノクロモード（単色画像形成モード、第２の画像形成モード）の画像形成動作について説明する。
本実施例では、画像形成装置１００は、Ｋ色用の第４ステーション１０ｄのみを用いてモノクロ画像を形成することのできるモノクロモードを有する。
更に説明すると、画像形成装置１００は、待機状態からモノクロプリントの印刷指令を受けると、モノクロモードでの画像形成動作をスタートさせ、各駆動装置の駆動、露光装置の立ち上げ、定着装置の立ち上げ、高圧印加シーケンスをスタートさせる。
【００３６】
モノクロモードでは、第１〜第３ステーション１０ａ〜１０ｃにおいて、感光ドラム１ａ〜１ｃは回転動作を停止し、又帯電ローラ２ａ〜２ｃ及び現像ローラ４１ａ〜４１ｃへの給電は行われず０Ｖを維持する。現像装置４ａ〜４ｃは、それぞれ感光ドラム１ａ〜１ｃから離間したまま保たれる。そして、Ｋ色用のステーションである第４ステーション１０ｄにおいてのみ現像装置４ｄが感光ドラム１ｄと当接される。
これにより、第４ステーション１０ｄにおいてのみ、露光装置３ｄにより感光ドラム１ｄ上に形成された静電像がトナー像として顕在化される。
離接制御ローラ１２は、図３に示す位置のまま移動せず、第４ステーション１０ｄの感光ドラム１ｄのみが中間転写ベルト５０と当接された状態を維持する。
他の基本的な画像形成動作は、Ｋ色用の第４ステーション１０ｄのみにおいてトナー像の形成と２次転写残トナーの回収が行われることを除いては、上述のカラーモードと同様である。
【００３７】
＜２次転写残トナーの回収動作＞
（１）２次転写残トナーの回収動作の概要
次に、本実施例の画像形成装置１００における特徴的な動作である、２次転写残トナーの回収動作について説明する。
本実施例では、逆極性に帯電した中間転写ベルト５０上の残留トナーを、全ステーション１０のうち少なくともいずれかの感光ドラム１上に中間転写ベルト５０上から逆転写させて該ステーション１０の廃トナー容器６２に回収可能に構成されている。ここで、上記逆転写は、１次転写と同時に行うことが可能となっている。
カラーモードにおいては、最上流のステーション１０ａでの１次転写が終了した後に、最上流のステーション１０ａの１次転写部Ｎ１ａに到達する逆極性に帯電した中間転写ベルト５０上のトナーの少なくとも一部は、次のようにして回収される。即ち、最上流のステーション１０ａの１次転写部Ｎ１ａを通過した後に、最上流のステーション１０ａ以外（像担持体以外）のステーションで上記逆転写によって回収される。これは、離接制御ローラ１２を移動させ、中間転写ベルト５０を第１〜第３ステーション１０ａ〜１０ｃの感光ドラム１ａ〜１ｃに対して当接又は離間させる制御を行うことで実行される。本実施例では、このように、当離接間手段（離接制御ローラ１２）によって感光ドラム１ａ〜１ｃと中間転写ベルト５０との当接離間状態を切換えることで、中間転写ベルト５０から２次転写残トナーが移動する感光ドラム１を変更することを特徴とする。
【００３８】
（２）２次転写残トナーの回収動作の詳細
次に、カラーモードにおける２次転写残トナーの回収動作について説明する。
図４は、本実施例のカラーモード時の動作を説明するためのタイミングチャートを示す図である。横軸は時間である。「Ｙｓｔ．」、「Ｍｓｔ．」、「Ｃｓｔ．」、「Ｋｓｔ．」の各ライン上には、それぞれ第１〜第４ステーション１０ａ〜１０ｄの１次転写部Ｎ１ａ〜Ｎ１ｄにトナーが介在する状態を表している。又、「Ｙ〜Ｃｓｔ．当接」、「Ｙ〜Ｃｓｔ．離間」のライン上には、それぞれ第１〜第３ステーション１０ａ〜１０ｃにおける、中間転写ベルト５０と感光ドラム１ａ〜１ｃの当接又は離間状態を表している。「Ｔ１電圧ＯＮ」、「Ｔ１電圧ＯＦＦ」のライン上には、１次転写電圧（各１次転写ローラに共通で印加する電圧）を表している。「２ｎｄＸｆｅｒ」のライン上には、２次転写部Ｎ２の動作（２次転写ローラに印加する電圧）を表している。
【００３９】
図４を用いて、１回の印刷指令（１ジョブ）で６枚の画像の連続プリントを行った場合の動作について説明する。
画像形成装置の待機状態から、カラープリントの印刷指令を受けると、離接制御ローラ１２は図３に示す位置から図１に示す位置に移動し、中間転写ベルト５０と第１〜第３ステーション１０ａ〜１０ｃの感光ドラム１ａ〜１ｃが当接された状態となる。図４には「Ｙ〜Ｃｓｔ．離間」から「Ｙ〜Ｃｓｔ．当接」への状態変化が示されている。
【００４０】
次いで、各ステーション１０ａ〜１０ｄの１次転写ローラ５１ａ〜５１ｄに印加される１次転写電圧がオンされる。このときの電圧値は＋５００Ｖとされる。図４には、「Ｔ１電圧ＯＦＦ」から「Ｔ１電圧ＯＮ」への状態変化が示されている。
その後、第１ステーション１０ａの現像部で形成されたトナー像が中間転写ベルト５０に１次転写される。
【００４１】
図４においてＹ１は、第１ステーション１０ａで形成された１枚目のトナー像が感光ドラム１ａから中間転写ベルト５０に１次転写されている期間を表している。Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、Ｙ５、Ｙ６は、それぞれ第１ステーション１０ａで形成された２枚目〜６枚目のトナー像が１次転写されている期間を表している。第２ステーション１０ｂについてのＭ１〜Ｍ６、第３ステーション１０ｃについてＣ１〜Ｃ６、第４ステーション１０ｄについてのＫ１〜Ｋ６についても同様である。すなわち、１文字目の英文字が、トナー像が形成されるステーションの色を示し、２つ目の数字が何枚目であるかを示している。
【００４２】
又、図４において２ｎｄＸｆｅｒのラインで示される２次転写ローラ電圧は、ＬｏレベルとＨｉレベルとの間で交互に出力が変化できるように構成されている。図４においてＬｏは、記録材Ｐが２次転写部Ｎ２にない場合の比較的低い電圧（＋１０００Ｖ）の出力を行っている状態を示している。又、図４においてＨｉは、記録材Ｐが２次転写部Ｎ２にある場合の比較的高い電圧（＋１５００Ｖ）の出力を行っている状態を示している。図４においてｐａｇｅ１〜ｐａｇｅ６は、それぞれ１枚目〜６枚目のトナー像の記録材Ｐへの２次転写が行われている期間を表している。
【００４３】
又、図４に示す時刻ｔ１は、第１ステーション１０ａの１次転写部Ｎ１ａで中間転写ベルト５０上に１枚目のトナー像の１次転写が開始される時刻である。時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間に、トナー像の先端が、中間転写ベルト５０上で、第２ステーション１０ｂの１次転写部Ｎ１ｂまで移動する。時刻ｔ２において、Ｙ色のトナー像の上にＭ色のトナー像が重なるように１次転写され始める。
同様に、時刻ｔ３、ｔ４は、それぞれ中間転写ベルト５０上に形成された１枚目のトナー像の先端が、第３、第４ステーション１０ｃ、１０ｄの１次転写部Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄに到達する時刻である。
【００４４】
又、時刻ｔ５は、中間転写ベルト５０上のトナー像が２次転写部Ｎ２まで到達し、記録材Ｐ上へのトナー像の２次転写が開始される時刻である。
時刻ｔ６は、１枚目のトナー像の２次転写残トナーがトナー帯電ローラ５８で帯電処理を受けた後に、第１ステーション１０ａの１次転写部Ｎ１ａに到達する時刻である。即ち、時刻ｔ１から時刻ｔ６までの間に、中間転写ベルト５０が１周回転することとなる。換言すれば、この時刻ｔ１から時刻ｔ６までの時間が、１次転写されたトナー像が２次転写残トナーとして周回して同じステーションの１次転写部Ｎ１に戻ってくるまでに要する時間である。
【００４５】
ＷＹ１は、１枚目のトナー像の２次転写残トナーが第１ステーション１０ａの１次転写部Ｎ１ａに到達し感光ドラム１上に逆転写され回収される期間を示している。ＷＹ２、ＷＹ３、ＷＹ４、ＷＹ５は、それぞれ２枚目〜５枚目のトナー像の２次転写残トナーが第１ステーション１０ａの１次転写部Ｎ１ａに到達し感光ドラム１上に逆転写され回収される期間を示している。なお、他のものについても表記は同様であり、１文字目のＷが２次転
写残トナーであること、２文字目の英文字が、トナー像が形成されるステーションの色、３文字目の数字が何枚目のトナー像の２次転写残トナーであるかを示している。また、各感光ドラム１上に逆転写され回収された２次転写残トナーは、各廃トナー容器６２ａ〜６２ｄに回収される。
【００４６】
２次転写残トナーが１次転写部Ｎ１を通過している間に、その１次転写部Ｎ１に逆帯電された２次転写残トナーと同極性（本実施例では正極性）の電圧が印加されていると、２次転写残トナーはそのステーション１０の感光ドラム１に逆転写される。
【００４７】
ここで、例えば、図４中の期間Ｙ３では、感光ドラム１に形成されたトナー像を中間転写ベルト５０に１次転写している間に、正規の極性とは逆極性に帯電した２次転写残トナーが１次転写部Ｎ１まで移動されてくる。この時、中間転写ベルト５０上にあって正規の極性とは逆極性に帯電した２次転写残トナーと、感光ドラム１上にあって１次転写されるべき正規の極性に帯電したトナーとは、感光ドラム１と中間転写ベルト５０とのニップ部で、電気的に殆ど中和することはない。このため、例えば期間Ｙ３における正規の極性に帯電している感光ドラム１ａ上のトナーは中間転写ベルト５０へ移動し、期間ＷＹ１における逆極性に帯電した中間転写ベルト５０上のトナーは感光ドラム１ａへ移動する。このように、感光ドラム１上の１次転写されるべきトナーと、中間転写ベルト５０上の２次転写残トナーとは、各々独立に移動し、期間Ｙ３と期間ＷＹ１とが重なる期間では、転写同時回収が行われる。
その他の１次転写工程と２次転写残トナーの回収工程とが重なる期間、即ち、期間Ｙ４と期間ＷＹ２、期間Ｙ５と期間ＷＹ３、期間Ｙ６と期間ＷＹ４でも同様である。
【００４８】
そして、第３ステーション１０ｃの１次転写部Ｎ１ｃで感光ドラム１ｃ上の６枚目（最終ページ）のトナー像を中間転写ベルト５０上に１次転写させる工程が完了する時刻ｔ７において、次のような動作（制御）が行われる。すなわち、第１〜第３ステーション１０ａ〜１０ｃにおける中間転写ベルト５０と感光ドラム１ａ〜１ｃの接触状態が、同時に離間状態に切り替えられる離間動作が行われる。
なお、本動作のために離接制御ローラ１２を移動させる制御は、離接制御ローラ１２が当接状態の位置から離間状態の位置へと移動するための所要時間として０．５秒を想定し、実際には制御手段により時刻ｔ７に対し０．５秒だけ遡ったタイミングより開始される。また、時刻ｔ７は、本実施例における１回の印刷指令（１ジョブ）で６枚の画像の連続プリントを行う場合についての時刻となるが、離間動作を行うタイミング（時刻、時間）としては、次のように言うことができる。それは、画像形成される先の記録材に対し連続して画像形成される後続の記録材が存在しない場合に中間転写ベルト５０に対して当接離間可能な感光ドラムのうち最下流の感光ドラム１ｃから中間転写ベルト５０へのトナー像の１次転写が終了したタイミングである。
【００４９】
上記制御により、５枚目のトナー像の２次転写残トナーは、時刻ｔ７以前は第１ステーション１０ａの１次転写部Ｎ１ａで感光ドラム１ａ上に逆転写されて回収され（ＷＹ５）、時刻ｔ７以降、同トナーの搬送方向後ろ寄りの部分は１次転写部Ｎ１ａを通過する。本トナーは、更に１次転写部Ｎ１ｂ、１次転写部Ｎ１ｃをも通過し、時刻ｔ８に第４ステーション１０ｄの１次転写部Ｎ１ｄに到達する。そして、正極性のＴ１電圧により感光ドラム１ｄに逆転写され回収される。この期間が、図４においてＷＫ５と示されている。ここで、トナーの搬送方向は、中間転写ベルト５０の表面の移動方向と同じ方向である。
【００５０】
次いで６枚目のトナー像の２次転写残トナーも、中間転写ベルト５０と感光ドラム１ａ〜１ｃが離間された状態のまま、１次転写部Ｎ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃを通過し第４ステーション１０ｄの１次転写部Ｎ１ｄへ搬送される。本トナーの搬送方向先端付近の部分は、１次転写部Ｎ１ｄに正極性の電圧が印加されていることで、感光ドラム１ｄに回収される
。この期間が、図４においてＷＫ６と示されている。
【００５１】
ここで、本実施例の画像形成装置においては、時刻ｔ９に、６枚目のトナー像の２次転写残トナーの搬送方向最後端（上流端）が第１ステーション１０ａの１次転写部Ｎ１ａを通過するタイミング（タイミングＡ）となると、次のような動作が行われる。すなわち、第１〜第３ステーション１０ａ〜１０ｃにおける中間転写ベルト５０と感光ドラム１ａ〜１ｃの接触状態が、再度、当接の状態に切り替えられる当接動作が行われる。
また、ここでは、１回の印刷指令（１ジョブ）で６枚の画像の連続プリントを行う場合において、当接動作を行うタイミング（時刻、時間）として、６枚目のトナー像の２次転写残トナーの位置を用いていた。この２次転写残トナーは、換言すると、画像形成される先の記録材に対し連続して画像形成される後続の記録材が存在しない場合に、該記録材に対して２次転写が行われることで中間転写ベルト５０上に残留した残留トナーである。
なお、本動作のために離接制御ローラ１２を移動させる制御も、離接制御ローラ１２が離間状態の位置から当接状態の位置へと移動するための所要時間として０．５秒を想定し、実際には制御手段により時刻ｔ９に対し０．５秒だけ遡ったタイミングより開始される。
【００５２】
このとき、６枚目のトナー像の２次転写残トナーは、搬送方向後端付近の部分が第２ステーション１０ｂの感光ドラム１ｂに、搬送方向中央付近の部分が第３ステーション１０ｃの感光ドラム１ｃに、正極性の電圧の印加によりそれぞれ逆転写され回収される。この期間が、図４においてそれぞれＷＣ６、ＷＭ６と示されている。
期間ＷＣ６、ＷＭ６において２次転写残トナーの回収が完了した後、１次転写ローラ５１ａ〜５１ｄに印加される電圧はオフされる。
次いで、離接制御ローラ１２が図１に示す位置から図３に示す位置に移動し、中間転写ベルト５０と第１〜第３ステーション１０ａ〜１０ｃの感光ドラム１ａ〜１ｃが離間された状態となる。
【００５３】
本実施例においては、このように６枚の画像の連続プリントを行うことで、２次転写残トナーは次のように各ステーションに回収された。すなわち、出力画像の約４．３枚分の２次転写残トナーが第１ステーション１０ａに、約０．４枚分が第２ステーション１０ｂに、約０．４枚分が第３ステーション１０ｃに、約０．９枚分が第４ステーション１０ｄに回収された。
なお、本実施例の画像形成装置でモノクロモードの印字を行う際は、印字動作の全体を通して、離接制御ローラ１２は図３に示す位置のまま移動せず、第４ステーション１０ｄの感光ドラム１ｄのみが中間転写ベルト５０と当接された状態を維持する。従って、モノクロモードでは、全ての２次転写残トナーは第４ステーション１０ｄの感光ドラム１ｄで回収される。
【００５４】
（３）本実施例の効果
以上説明したように、本実施例では、最上流のステーションを含む複数のステーションの感光ドラムに対し中間転写ベルトを当離接間可能とする手段（機構）を設けている。そして、本実施例においては、フルカラー印字終了後に中間転写ベルト５０と感光ドラム１を一旦離間させ、その後、再度当接させて、２次転写残トナーを、離間させていた感光ドラムに逆転写させて回収する制御を行うことを特徴としている。
これにより、中間転写ベルト５０上の２次転写残トナーを、複数のステーションにそれぞれ設けられた廃トナー容器へ良好に分散して回収することが可能となる。
また本実施例では、当接動作を行うタイミングを、上記タイミングＡとすることで、６枚目のトナー像の２次転写残トナーが第１ステーション１０ａで回収されることを防ぐことができる。
このタイミングＡとしてはさらに、６枚目のトナー像の２次転写残トナーが第４のステ
ーション１０ｄの１次転写部Ｎ１ｄに到達する前のタイミングでもあると好ましい。すなわち、６枚目のトナー像の２次転写残トナーが、可能な限り第２、第３のステーション１０ｂ、１０ｃで回収されるようなタイミングとなるように、タイミングＡが設定されるとよい。このことで、６枚目のトナー像の２次転写残トナーが、第４ステーション１０ｄで回収されることを抑制する（第４ステーション１０ｄで回収され過ぎないようにする）ことができる。これにより、中間転写ベルト５０上の２次転写残トナーを、より良好に複数のステーションに分散させて回収することができ、第４ステーション１０ｄのカートリッジ交換頻度を抑えることが可能となる。
本実施例のように画像形成装置がモノクロ印字を行うためにＹ、Ｍ、Ｃの各ステーションで感光ドラムに対し中間転写ベルトを当離接間できる機構を有する場合、その機構を利用することで、新たな機構を導入することなく本発明の制御を行うことができる。一方、画像形成装置が上記機構を備えていない場合にも、本発明の制御を行うための専用機構を導入すればよい。
【００５５】
（４）比較構成
（４−１）比較構成１
以下に、比較構成１の画像形成装置のカラーモードにおける２次転写残トナーの回収動作について、説明する。
図５は、比較構成１の画像形成装置のカラーモード時の動作を説明するタイミングチャートを示す図である。図５に示す各符号は、図４で説明した符号と同様であり、その説明は省略する。
【００５６】
実施例１では、第３ステーション１０ｃの１次転写部Ｎ１ｃで感光ドラム１ｃ上の６枚目（最終ページ）のトナー像を中間転写ベルト５０上に１次転写させる工程が完了する時刻に、上述したような制御が行われていた。すなわち、第１〜第３ステーション１０ａ〜１０ｃにおける中間転写ベルト５０と感光ドラム１ａ〜１ｃの接触状態を、離間状態に切り替える制御が行われていた。
これに対して、本画像形成装置においては、実施例１のような、第１〜第３ステーション１０ａ〜１０ｃにおける中間転写ベルト５０と感光ドラム１ａ〜１ｃの接触状態を、離間状態に切り替える制御が行われない。
従って、５枚目のトナー像の２次転写残トナー、６枚目のトナー像の２次転写残トナー共に、全て第１ステーション１０ａの１次転写部Ｎ１ａで感光ドラム１ａ上に回収される。
本構成では、６枚の画像のプリントを行った場合、出力画像の全ページ分の２次転写残トナーが第１ステーション１０ａに集中的に回収されてしまう。
【００５７】
（４−２）比較構成２
以下に、比較構成２の画像形成装置のカラーモードにおける２次転写残トナーの回収動作について説明する。
図６は、比較構成２の画像形成装置のカラーモード時の動作を説明するタイミングチャートを示す図である。図６に示す各符号は、図４で説明した符号と同様であり、その説明は省略する。
【００５８】
本画像形成装置においては、実施例１同様、第３ステーション１０ｃの１次転写部Ｎ１ｃで感光ドラム１ｃ上の６枚目（最終ページ）のトナー像を中間転写ベルト５０上に１次転写させる工程が完了する時刻に、次のような制御が行われる。すなわち、第１〜第３ステーション１０ａ〜１０ｃにおける中間転写ベルト５０と感光ドラム１ａ〜１ｃの接触状態を、離間状態に切り替える制御が行われる。
しかし、その後、６枚目のトナー像の２次転写残トナーの搬送方向最後端が第１ステーション１０ａの１次転写部Ｎ１ａを通過する時刻に、中間転写ベルト５０と感光ドラム１
ａ〜１ｃの接触状態を、再度、当接の状態に切り替える制御が行われない。
従って、５枚目のトナー像の２次転写残トナーの一部、及び６枚目のトナー像の２次転写残トナーが、第４ステーション１０ｄの１次転写部Ｎ１ｄで感光ドラム１ｄ上に回収される。しかし、それらが第２ステーション１０ｂの１次転写部Ｎ１ｂで感光ドラム１ｂ上に、或いは、第３ステーション１０ｃの１次転写部Ｎ１ｃで感光ドラム１ｃ上に回収されることはない。
【００５９】
本構成では、６枚の画像のプリントを行った場合、出力画像の約４．３枚分の２次転写残トナーが第１ステーション１０ａに、約１．７枚分が第４ステーション１０ｄに回収される。しかし、第２、第３ステーションでは２次転写残トナーが回収されない。
以上のように、比較構成１、比較構成２の画像形成装置では、２次転写残トナーを複数の廃トナー容器へ良好に分散して回収することはできない。
【実施例２】
【００６０】
以下に、実施例２について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は実施例１のものと同じであり、実施例１と同様の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
本実施例においては、２次転写残トナーの回収動作に関わる制御が、実施例１と異なっている。
【００６１】
実施例１の画像形成装置では、第１〜第３ステーション１０ａ〜１０ｃにおける中間転写ベルト５０と感光ドラム１ａ〜１ｃの接触状態を離間状態に切り替える制御を行う際、１次転写電圧がオンされた状態のままであった。これに対し、本実施例の画像形成装置では、前記制御が、１次転写電圧をオフされた状態（１次転写部Ｎ１の電界が除去された状態）で行われる。
これにより、２次転写残トナーを効率的に複数の廃トナー容器へ良好に分散して回収できる実施例１同様の効果に加えて次のような効果をも得ることができる。すなわち、中間転写ベルト５０と感光ドラム１ａ〜１ｃの接触状態を離間状態に切り替えるタイミングでハーフトーン画像上に生じるバンディング（帯状の濃度ムラ）画像不良をも良好に抑制することができる。
【００６２】
図７は、本実施例の画像形成装置のカラーモード時の動作を説明するタイミングチャートを示す図である。図７に示す各符号は、実施例１の図４で説明した符号と同様であり、その説明は省略する。また、本実施例の画像形成装置における時刻ｔ６までの制御は、実施例１（図４）におけるものと同じである。
本実施例の画像形成装置では、第４ステーション１０ｄの１次転写部Ｎ１ｄで感光ドラム１ｄ上の６枚目（最終ページ）のトナー像を中間転写ベルト５０上に１次転写させる工程が完了する時刻ｔ７に、１次転写電圧がオフされる。
その後、１次転写電圧が立ち下がるための所要時間である０．１秒の時間間隔を置き、第１〜第３ステーション１０ａ〜１０ｃにおける中間転写ベルト５０と感光ドラム１ａ〜１ｃの接触状態が、離間状態に切り替えられる。
なお、本動作のために離接制御ローラ１２を移動させる制御も、実施例１と同様であり、次のように開始される。すなわち、離接制御ローラ１２が当接状態の位置から離間状態の位置へと移動するための所要時間として０．５秒を想定し、実際には制御手段により時刻ｔ８に対し０．５秒だけ遡ったタイミングより開始される。
【００６３】
上記制御により、５枚目のトナー像の２次転写残トナーは、時刻ｔ８以前は第１ステーション１０ａの１次転写部Ｎ１ａで感光ドラム１ａ上に回収され（ＷＹ５）、時刻ｔ８以降、同トナーの搬送方向後端付近の部分は１次転写部Ｎ１ａを通過する。
本トナーは、更に１次転写部Ｎ１ｂ、１次転写部Ｎ１ｃをも通過し、第４ステーション
１０ｄの１次転写部Ｎ１ｄに向かう。本トナーが第４ステーション１０ｄの１次転写部Ｎ１ｄに到達する時刻ｔ１０に対して、１次転写電圧が立ち上がるための所要時間である０．１秒を想定し、時刻ｔ１０に対し０．１秒だけ遡った時刻ｔ９に、再度、１次転写電圧がオンされる。そして、正極性のＴ１電圧により感光ドラム１ｄに逆転写され回収される。この期間が、図７においてＷＫ５と示されている。
【００６４】
次いで、６枚目のトナー像の２次転写残トナーも、中間転写ベルト５０と感光ドラム１ａ〜１ｃが離間された状態のまま、１次転写部Ｎ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃを通過し第４ステーション１０ｄの１次転写部Ｎ１ｄへ搬送される。本トナーの搬送方向先端付近の部分は正極性の電圧により、感光ドラム１ｄに回収される。この期間が図７においてＷＫ６と示されている。
【００６５】
ここで、本実施例の画像形成装置においては、時刻ｔ１１に、実施例１同様、６枚目のトナー像の２次転写残トナーの搬送方向最後端が第１ステーション１０ａの１次転写部Ｎ１ａを通過するタイミングとなると、次のような動作が行われる。すなわち、第１〜第３ステーション１０ａ〜１０ｃにおける中間転写ベルト５０と感光ドラム１ａ〜１ｃの接触状態が、再度、当接の状態に切り替えられる当接動作が行われる。
なお本動作のために離接制御ローラ１２を移動させる制御も、離接制御ローラ１２が離間状態の位置から当接状態の位置へと移動するための所要時間として０．５秒を想定し、実際には制御手段により時刻ｔ１１に対し０．５秒だけ遡ったタイミングより開始される。
【００６６】
このとき、６枚目のトナー像の２次転写残トナーは、搬送方向後端付近の部分が第２ステーション１０ｂの感光ドラム１ｂに、搬送方向中央付近の部分が第３ステーション１０ｃの感光ドラム１ｃに、それぞれ正極性の電圧により逆転写され回収されるようになる。この期間が、図７においてＷＣ６、ＷＭ６と示されている。
期間ＷＣ６、ＷＭ６の回収が完了した後、１次転写ローラ５１ａ〜５１ｄに印加される電圧はオフされる。次いで、離接制御ローラ１２が図１に示す位置から図３に示す位置に移動し、中間転写ベルト５０と第１〜第３ステーション１０ａ〜１０ｃの感光ドラム１ａ〜１ｃが離間された状態となる。
【００６７】
本実施例においては、このように６枚の画像の連続プリントを行うことで、２次転写残トナーは次のように各ステーションに回収された。すなわち、出力画像の約４．８枚分の２次転写残トナーが第１ステーション１０ａに、約０．４枚分が第２ステーション１０ｂに、約０．４枚分が第３ステーション１０ｃに、約０．４枚分が第４ステーション１０ｄに回収された。
尚、本実施例の画像形成装置においても実施例１と同様に、１次転写電圧電源５６は、各ステーションの１次転写ローラ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄに対して共通の１次転写電圧を供給するものである。従って、１次転写電圧の印加を停止するタイミング（ｔ７）は、第４ステーションの１次転写が完了した後でなければならない。よって、実施例１と比べ、第１ステーションの回収量が増加し、第４ステーションの回収量が減少している。
【００６８】
ここで、上記制御により、バンディング画像不良の発生を抑制することができる理由を、以下に説明する。
本実施例の画像形成装置で印字が行われている際、中間転写ベルト５０と感光ドラム１の間には、摩擦力と、静電的な吸着力の両者が生じている。つまり、中間転写ベルト５０と感光ドラム１が物理的に接触していることで両者間に摩擦力が生じ、１次転写ローラ５１に印加された電圧により１次転写部Ｎ１内には静電的な吸着力が生じている。
通常、中間転写ベルト５０は、駆動ローラ５３の駆動力によって、回転方向に一定速度
で走行している。そのとき、中間転写ベルト５０は、上記摩擦力と吸着力の影響により、感光ドラム１から拘束力を受けた状態で走行している。一方、２次転写部Ｎ２では、記録材Ｐがレジストローラ８３による駆動力を受けて搬送されている。２次転写部Ｎ２における中間転写ベルト５０の速度と、記録材Ｐの速度は、略等速になるよう設定されている。
【００６９】
本状態の元、中間転写ベルト５０と感光ドラム１が離間されると、両者間に働いている力、つまり、前記摩擦力と吸着力が、瞬時のうちに消滅する。このとき、中間転写ベルト５０の１次転写部Ｎ１に介在している部分に、突発的な速度変化が生じる。本速度変化は、中間転写ベルト５０の回転方向に伝播し、中間転写ベルト５０の２次転写部Ｎ２に介在する部分にも速度変化をもたらす。そして、本タイミングにおいて、２次転写部Ｎ２で２次転写工程が行われていると、中間転写ベルト５０の速度と記録材Ｐの速度との間にミスマッチが生じることが懸念される。
本速度ミスマッチによって、中間転写ベルト５０から記録材上に転写されているトナー像の上に、バンディング画像不良が生じてしまうおそれがある。このような画像不良が生じた場合、テキスト画像で目立つことはないものの、ハーフトーン画像上での視認性は高く、グラフィクスや写真画等のフルカラー画質を損なう。
【００７０】
これに対し、本実施例の制御のように、１次転写電圧の印加を停止した後に、中間転写ベルト５０と感光ドラム１を離間するようにすれば、上記のような、中間転写ベルト５０の速度変動は抑制される。つまり、１次転写電圧の印加を停止することで、第一に、上記吸着力を低減させ、次いで中間転写ベルト５０と感光ドラム１を離間させることで、タイムラグを持って上記摩擦力を消滅させることができる。従って、両者の力はステップを追って順に解消され、中間転写ベルト５０が感光ドラム１から受けている拘束力を、段階的に開放することができ、中間転写ベルト５０に突発的な速度変化が生じることを抑制できる。よって、２次転写部Ｎ２で、記録材Ｐの速度と中間転写ベルト５０の速度の間に、ミスマッチが生じることが抑制され、バンディング画像不良の発生が良好に防止される。
【００７１】
なお、本実施例においては、中間転写ベルト５０と感光ドラム１とを離間させる動作を１次転写電圧の印加を停止した後に行う一方で、中間転写ベルト５０と感光ドラム１を当接する動作を１次転写電圧の印加を開始した後に行う制御について説明した。
しかし、中間転写ベルト５０と感光ドラム１を当接する際にも、２次転写部Ｎ２で２次転写工程が行われているケースにおいては、中間転写ベルト５０と感光ドラム１を当接する動作を行った後で１次転写電圧の印加を開始することが望ましい。
このケースとしては、次のようなものが該当する。それは、例えば、第４ステーション１０ｄから２次転写部Ｎ２までの距離が相対的に長く２次転写部Ｎ２から第１ステーション１０ａまでの距離が相対的に短い画像形成装置構成に対して本発明の制御を適用するケースである。また、例えば、第４ステーション１０ｄにおけるトナー回収量を低減し、第２、第３ステーション１０ｂ、１０ｃにおける回収量を増加させる制御を行うケースである。
【００７２】
つまり、中間転写ベルト５０と感光ドラム１を当接させることで、第一に前記摩擦力を発生させ、次いで１次転写電圧の印加を開始することで、タイムラグを持って前記吸着力を発生させることができる。従って、両者の力はステップを追って順に発生し、中間転写ベルト５０が感光ドラム１から受ける拘束力を、段階的に発生させることができ、中間転写ベルト５０に突発的な速度変化が生じることを抑制できる。
よって、２次転写部Ｎ２で、記録材Ｐの速度と中間転写ベルトの速度の間に、ミスマッチが生じることが抑制され、バンディング画像不良の発生が良好に防止される。但し、本実施例の画像形成装置においては、前記当接を行うタイミングで全てのページに対する２次転写工程が完了しているので、本制御を適用しなくてもよい。
ここで、本実施例では、離間動作を行う際、１次転写電圧をオフされた状態（１次転写
部Ｎ１の電界が除去された状態）で行われるものであったが、これに限るものではない。すなわち、１次転写部Ｎ１の電界の強さが低下するように１次転写電圧が制御された状態で、離間動作が行われるものであってもよい。
【実施例３】
【００７３】
以下に、実施例３について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は実施例１、２のものと同じであり、実施例１、２と同様の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
本実施例においては、画像形成装置の構成の一部が、実施例１、２と異なる。
【００７４】
図８は、本実施例の画像形成装置１００の概略構成を示す断面図である。
実施例１で説明した画像形成装置（図１）では、駆動ローラ５３が中間転写ベルト５０を駆動し、２次転写対向ローラ５５が２次転写部Ｎ２において中間転写ベルト５０を張架（支持）する張架ローラとして構成されていた。
これに対し、本実施例の画像形成装置１００では、図８に示すように、２次転写対向ローラ５５１が、中間転写ベルト５０を回転させる駆動力を中間転写ベルト５０に伝達するための駆動ローラの役割も兼ねている。そして張架ローラ５３１は、中間転写ベルト５０を張架する複数のローラのうちの一つとされている。
これにより、２次転写残トナーを複数の廃トナー容器へ良好に分散して回収できる効果に加えて次のような効果をも得ることができる。すなわち、グロス紙等、表面平滑性の高い記録材に印字が行われるケースでも、中間転写ベルト５０と感光ドラム１ａ〜１ｃの接触状態を離間状態に切り替えるタイミングでハーフトーン画像上に生じるバンディング画像不良を良好に抑制することができる。
【００７５】
本実施例の画像形成装置のカラーモード時の動作を説明するタイミングチャートは、実施例２で説明した図７と同様である。本実施例の画像形成装置においても、１次転写電圧の印加を停止した後に、中間転写ベルト５０と感光ドラム１を離間するようにするので、中間転写ベルト５０の速度変動は抑制される。
しかし、グロス紙等、表面平滑性の高い記録材上に、グラフィクスや写真画等のフルカラー画像を印字する際、ハーフトーン画像上に生じるバンディング画像不良の顕在化を防止するためには、上記中間転写ベルト５０の速度変動を更に抑制するのが望ましい。なぜなら、中間転写ベルト５０から表面平滑性の高い記録材上に２次転写されるトナー像は、ハーフトーン画像を含めトナー像の再現性が高いため、僅かな中間転写ベルト５０の速度変動でも、バンディング画像不良としての視認性が高くなってしまうためである。従って、実施例２の制御を行うことで得られる速度変動を抑制する効果だけでなく、更なる効果が得られる手段が必要とされる。
【００７６】
このような課題を解決すべく、本実施例の画像形成装置１００では、２次転写対向ローラ５５１が、中間転写ベルト５０を駆動するローラの役割をも兼ねた構成とされている。
本画像形成装置では、中間転写ベルト５０は、中間転写ベルト裏面側に配置された２次転写対向ローラ５５１によって駆動され、中間転写ベルト５０の２次転写部Ｎ２に介在する部分の速度は、２次転写対向ローラ５５１の回転速度により直接決定される。
従って、１次転写部Ｎ１で、中間転写ベルト５０と感光ドラム１が離間されることにより、中間転写ベルト５０の１次転写部Ｎ１に介在している部分に、突発的な速度変化が生じたとしても、本速度変化は２転写部Ｎ２に伝搬することはない。すなわち、中間転写ベルト５０の１次転写部Ｎ１に介在している部分に、突発的な速度変化が生じたとしても、中間転写ベルト５０の２次転写部Ｎ２に介在する部分の速度には影響しない。
よって、グロス紙等、表面平滑性の高い記録材上に、グラフィクスや写真画等のフルカラー画像を印字する際においても、ハーフトーン画像上に生じるバンディング画像不良の顕在化が、より良好に抑制される。
【００７７】
以上、本発明を適用した画像形成装置について、具体的な実施例に則して説明したが、本発明は上述の実施態様に限定されるものではない。
例えば、上記実施例１〜３では、複数のステーションがＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色用の順番で配置されている場合を例示した。しかし、第１ステーションで感光ドラム１と中間転写ベルト５０が当接離間可能な構成であれば、他の色の順番であっても本発明を好適に用いることができる。但し、モノクロモードの生産性を考慮するとＫ色用のステーションは、複数色のトナー像の形成順序における最終ステーションに配置されることが多く、その場合、第１〜第３ステーションの形成するトナー像の色の順番は任意である。
又、上記実施例１〜３において、中間転写ベルト５０と感光ドラム１ａ〜１ｃが離間する時刻、及び中間転写ベルト５０と感光ドラム１ａ〜１ｃが再当接する時刻は、適宜調整を行うことができる余地がある。例えば、再当接する時刻を実施例１で述べたタイミングよりも若干遅らすことで、第２、第３ステーションにおける２次転写残トナーの回収量を減じ、第４ステーションにおける２次転写残トナーの回収量を増すことができる。このように、ステーション毎の廃トナー容器の容量や、想定される画像形成装置の使用形態（想定される各色の印字率の偏り等）などを鑑み、適宜、２次転写残トナーのステーション毎の回収量の配分を微調整することが可能である。
又、上記実施例１〜３では、４つのステーションのうち第１〜第３ステーションの各感光ドラム１と中間転写ベルト５０が当接離間可能な場合について説明したが、これに限るものではない。第４ステーションの感光ドラム１ｄと中間転写ベルト５０も当接離間可能に設けられるものであってもよい。すなわち、全てのステーションのうち、最上流のステーションを含む複数のステーションの各感光ドラム１と中間転写ベルト５０が当接離間可能に設けられるものであればよい。
【符号の説明】
【００７８】
１…感光ドラム、１０…ステーション（画像形成ステーション）、１２…離接制御ローラ、５０…中間転写ベルト、５８…トナー帯電ローラ、６２…廃トナー容器、１００…画像形成装置、１５０…ＤＣコントローラ、Ｎ１…１次転写部、Ｎ２…２次転写部、Ｐ…記録材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013246370.tif 000009
【図８】
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