(57)【要約】【課題】製造容易かつ簡単な構成でロータの端板の変形を抑制する【解決手段】線状の突条２４〜２６は、貫通孔１６の中心Ｚから径方向にみて、それぞれの線幅Ｗ１〜Ｗ３よりも長い幅Ｌ１〜Ｌ３を有する。突条２４は、隣接するリベット孔１７、１８を結ぶ線分Ｘ１に対し、突条２４の長辺２４Ａが線分Ｘ１の中点と貫通孔１６の中心とを結ぶ中心線Ｙ１と直角に交差する位置に形成される。突条２５は、隣接するリベット孔１７、１９を結ぶ線分Ｘ２に対し、突条２５の長辺２５Ａが線分Ｘ２の中点と貫通孔１６の中心とを結ぶ中心線Ｙ２と直角に交差するように形成される。突条２６は、隣接するリベット孔１９、２０を結ぶ線分Ｘ３に対し、突条２６の長辺２６Ａが線分Ｘ３の中点と貫通孔１６の中心とを結ぶ中心線Ｙ３と直角に交差するように形成される。端板７は突条２４〜２６を形成したため、リベット９〜１２の締め付け力による変形を抑制される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと該ロータに対し一体回転可能に連結された回転軸を備え、前記ロータは、ロータコアと、前記ロータコア内に埋設された永久磁石と、前記ロータコアに複数の締結部材によって締結された端板を有する永久磁石埋め込み型電動モータにおいて、
前記端板には、前記回転軸が内挿される貫通孔と、前記締結部材が内挿される複数の締結孔と、所定の長さを有し剛性を高める突条が設けられ、前記突条は、前記ロータの端面において、前記貫通孔の中心から径方向に延びる直線に対し交差するように配置されていることを特徴とする永久磁石埋め込み型電動モータ。
【請求項２】
前記貫通孔の中心から径方向に延びる直線のうち、隣り合う２つの前記締結孔の中心同士を結ぶ線分の中点を通る直線と交差するように、前記突条が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の永久磁石埋め込み型電動モータ。
【請求項３】
前記締結孔よりも外周側に前記突条が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の永久磁石埋め込み型電動モータ。
【請求項４】
前記端板には前記締結部材によりバランスウェイトが共締めされ、前記突条は前記バランスウェイトの設置位置を外して形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の永久磁石埋め込み型電動モータ。
【請求項５】
前記突条の高さは、前記回転軸の軸線方向における前記バランスウェイトの高さを超えないことを特徴とする請求項４に記載の永久磁石埋め込み型電動モータ。
【請求項６】
前記突条は、直線状であることを特徴する請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の永久磁石埋め込み型電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、永久磁石埋め込み型電動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石埋め込み型電動モータのロータは、複数枚の鋼板を積層して形成されたロータコアに複数の永久磁石を埋設し、永久磁石がロータコアの端面方向に移動しないようにロータコアの両端面に端板を配置して複数のリベットにより固定している。しかし、端板は、リベットの締め付け力によりリベット間に位置する部分が浮き上がり、波状に変形する問題がある。具体的には、図８及び図９に示すように、端板５０は中心に貫通孔５１が存在することから、径方向に見てリベット５２が設けられた箇所を谷５３とした波形状に変形する。この端板５０の厚み方向の変形によってロータコア５４の内部にある永久磁石５５とロータコア５４の外部が連通し、永久磁石５５に異物が付着する可能性がある。特に、ロータの軽量化や小型化のために、端板５０の厚みを可能な限り薄くした場合、リベット５２の締め付け力による端板５０の変形が著しくなる。端板が変形すると、端板とロータコアの端面との間に隙間が生じ、永久磁石の保持が困難になるばかりか、隙間から鉄粉あるいは塵埃等の異物が侵入して永久磁石に付着し、永久磁石の性能を低下する問題がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、リベットのかしめストロークのばらつき、かしめ力の過多により、リベット周囲以外の端板が浮く形で変形し、積層鋼板を押える圧縮力が均一にならず、積層鋼板の剛性にばらつきが生じる問題を解決する手段が開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示された端板には、積層鋼板を挟むように配置した端板のリベット穴の周囲に円環状又は端板中心から放射状に延びる直線状の凸部が形成され、凸部で囲まれたリベット穴周囲の端板部分が他よりも積層鋼板から離され、浮き部分が形成されている。浮き部分以外の端板部分は積層鋼鈑と接触している。特許文献１は、浮き部分を他の部分より積層鋼板から離すことにより、リベットの締付け力による端板の歪みを浮き部分により吸収させることができ、端板の他の部分に歪みを与えることがない。このため、特許文献１の端板は、リベット穴周囲を除いた端板部分による積層鋼鈑の圧縮力を均一にすることが可能である。また、端板に凸部を設けた他の構成としては、特許文献２が挙げられる。さらに、端板の外周縁に全周にわたってリブを設けた構成として、特許文献３が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０６３４２号公報
【特許文献２】特開平５−２６０６８６号公報
【特許文献３】特開２００３−０３２９２１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１は、端板のリベット穴周囲に浮き部分を形成する構成であるため、各リベット間に位置する端板の波状の変形を抑制する効果が十分でない。また、リベット穴周囲の凸部の存在はリベットのかしめ作業時に邪魔な存在となり、ロータの組み付け作業に余分な負担を掛ける恐れがある。また、特許文献２の凸部は永久磁石を押圧固定するためのものであって、点形状であることからも端板の波形状の変形を抑制する効果は有していない。一方、特許文献３は、外周縁において端板の変形を抑制する効果は有するものの、内周（貫通孔）の縁においては、やはり端板の変形を抑制する効果は有していない。更に言えば、特許文献３のように縁全体にリブを施すプレス加工は大きなエネルギーを有するので生産性が悪い。
【０００７】
本願発明は、永久磁石埋め込み型電動モータのロータにおいて、製造容易かつ簡単な構成でロータコア内部にある永久磁石とロータコア外部が連通するような端板の変形を抑制する方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１は、ロータと該ロータに対し一体回転可能に連結された回転軸を備え、前記ロータは、ロータコアと、前記ロータコア内に埋設された永久磁石と、前記ロータコアに複数の締結部材によって締結された端板を有し、前記端板には、前記回転軸が内挿される貫通孔と、前記締結部材が内挿される複数の締結孔と、所定の長さを有し剛性を高める突条が設けられ、前記突条は、前記ロータの端面において、前記貫通孔の中心から径方向に延びる直線に対し交差するように配置されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項１によれば、端板の波状の変形に沿って幅をもつように周方向に線状の突条を設ける事により、問題とする変形を効率よく防止することができる。また、端板の縁でなく面上に突条を設ける事により、端板の外周縁と内周縁（貫通孔の縁）の両方において問題となる変形を抑える効果と容易に成形できる効果をもつ。
【００１０】
請求項２は、前記貫通孔の中心から径方向に延びる直線のうち、隣り合う２つの前記締結孔の中心同士を結ぶ線分の中点を通る直線と交差するように、前記突条が配置されていることを特徴とする。請求項２によれば、締結部材の締め付け力による端板の最も変形し易い箇所、つまり波状の変形において山となる箇所の剛性を高めることができ、問題とする変形をより効果的に防止することができる。
【００１１】
請求項３は、前記締結孔よりも外周側に前記突条が形成されていることを特徴とする。請求項３によれば、締結孔よりも内周側は、前記回転軸がロータコア内部への異物混入を防ぐ効果を有するので、締結孔よりも外周側に選択して突条を設けることにより、少ない加工で比較的大きな異物混入防止効果を得ることができる。
【００１２】
請求項４は、前記端板には前記締結部材によりバランスウェイトが共締めされ、前記突条は前記バランスウェイトの設置位置を外して形成されていることを特徴とする。請求項３によれば、バランスウェイトによる端板の変形抑制効果を利用することができるため、突条の形成箇所を少なくし、端板の成型作業を簡単にすることができる。
【００１３】
請求項５は、前記突条の高さは、前記回転軸の軸線方向における前記バランスウェイトの高さを超えないことを特徴とする。請求項５によれば、端板に突条を追加しても、バランスウェイトの追加に伴う分以上にロータコアが大型化しない。
【００１４】
請求項６は、前記突条は、直線状であることを特徴とする。請求項６によれば、突条の形状が最も単純であるため、端板の成型作業が容易である。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明は、永久磁石埋め込み型電動モータのロータにおいて、簡単な構成でロータコア内部にある永久磁石とロータコア外部が連通するような端板の変形を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態におけるロータの縦断面図である。
【図２】第１の実施形態におけるロータの平面図である。
【図３】第１の実施形態における突条の配置を説明するロータの概略平面図である。
【図４】第２の実施形態を示すロータの平面図である。
【図５】第３の実施形態を示すロータの平面図である。
【図６】第４の実施形態を示すロータの平面図である。
【図７】第５の実施形態を示すロータの平面図である。
【図８】従来技術を説明するロータの平面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
第１の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。図１は、永久磁石埋め込み型電動モータのロータ１を縦断面図で示したもので、参考にロータ１に固定される回転軸２及びロータ１の外周囲に配置されるステータ３を仮想線で示している。
【００１８】
図１及び図２に示すように、ロータ１は、薄い鋼板１５が複数積層された円筒状のロータコア４とロータコア４の端面５、６に配置される端板７、８とロータコア４及び端板７、８を締結する締結部材としての４本のリベット９〜１２とを備えている。また、本実施形態のロータ１は、ロータ１の回転バランスを取るためのバランスウェイト１３、１４を備えている。
【００１９】
ロータコア４は、中央に回転軸２を挿入する貫通孔１６及び貫通孔１６の周囲４箇所にリベット９〜１２を挿通する締結孔としてのリベット孔１７〜２０を有する。ロータコア４の周囲には、６個の永久磁石２１を埋設する６つの磁石挿入孔２２が均等に穿設されている。また、貫通孔１６には、回転軸２の位置決めを行うキー溝２３が形成されている。
【００２０】
端板７、８は、共にステンレス製の円板状の板材で形成され、同一の形状、構造を有するため、代表して端板７について詳細な説明をする。端板７の周囲には、ロータコア４の端面５と反対側に突出する突条２４〜２６が形成されている。突条２４〜２６は直線状に延びる一定長さの形状を有し、例えばプレス成型等により形成されている。図３に示すように、突条２４は、貫通孔１６の中心Ｚから径方向にみて、突条２４の線幅Ｗ１よりも長い幅Ｌ１を有する。突条２４の両端と貫通孔１６の中心Ｚによって成す角度θを考えた場合、θ＞０°であるならＷ１＜Ｌ１であるといえる。突条２４は隣接するリベット孔１７とリベット孔１８との間を結ぶ線分Ｘ１を基準にして外周側となる領域Ｚ１に形成されている。また、突条２４は、長辺２４Ａが線分Ｘ１の中心と端板７の中心、即ち貫通孔１６の中心とを結ぶ中心線Ｙ１と直角に交差するように形成されている。
【００２１】
同様に、突条２５は、貫通孔１６の中心Ｚから径方向にみて、突条２５の線幅Ｗ２よりも長い幅Ｌ２を有する。突条２５は隣接するリベット孔１７とリベット孔１９との間を結ぶ線分Ｘ２を基準にして外周側となる領域Ｚ２に形成されている。また、突条２５の長辺２５Ａは、線分Ｘ２の中心と貫通孔１６の中心とを結ぶ中心線Ｙ２と直角に交差するように形成されている。突条２６は、貫通孔１６の中心Ｚから径方向にみて、突条２６の線幅Ｗ３よりも長い幅Ｌ３を有する。突条２６は隣接するリベット孔１９とリベット孔２０との間を結ぶ線分Ｘ３を基準にして外周側となる領域Ｚ３に形成されている。また、突条２６の長辺２６Ａは、線分Ｘ３の中心と貫通孔１６の中心とを結ぶ中心線Ｙ３と直角に交差するように形成されている。
【００２２】
端板７のリベット孔１８及びリベット孔２０を含む位置には、バランスウェイト１３が配置され、リベット１０及びリベット１２により端板７と共締めされる。このため、リベット孔１８及びリベット孔２０の間に位置する端板７は、リベット９〜１２の締め付け力を受けてもバランスウェイト１３による広い範囲の押圧力により変形が抑制される。端板７の領域Ｚ１〜Ｚ３は、リベット９〜１２の締め付け力により変形し易い領域となるが、バランスウェイト１３を設置した位置を除く領域Ｚ１〜Ｚ３には、突条２４〜２６が形成されることにより、端板７が補強される。このため、端板７の変形が確実に抑制され、端板７を可能な限り薄く成型することが可能となる。
【００２３】
ロータ１は、ロータコア４の磁石挿入孔２２に永久磁石２１を埋設し、ロータコア４の端面５、６に端板７、８とともにバランスウェイト１３、１４を配置し、リベット９〜１２を各リベット孔１７〜２０に挿通してかしめることにより構成される。リベット９〜１２による締め付け力は端板７、８に掛かり、端板７、８は、径方向から見てリベット９〜１２が設けられた箇所を谷とした波形状に変形しようとする。しかし、突条２４〜２６を貫通孔１６の中心Ｚから径方向に延びる中心線Ｙ１〜Ｙ３と交差するように形成した結果、端板７、８の波状の変形に沿って長い幅Ｌ１〜Ｌ３をもつことにより、問題とする変形を効率よく防止することができる。また、中心線Ｙ１〜Ｙ３は隣接するリベット孔１７〜２０の中心同士を結ぶ線分Ｘ１〜Ｘ３の中点を通るため、突条２４〜２６はリベット９〜１２による締め付けによって最も変形し易い箇所の剛性を高め、変形抑制効果を高めることができる。また、端板７、８の縁でなく面上に突条２４〜２６を設ける事により、端板の外周縁と内周縁（貫通孔１６の縁）の両方において問題となる変形を抑える効果を持つ。よって、端板７、８は突条２４〜２６及びバランスウェイト１３、１４により変形を抑制され、端板７、８とロータコア４の端面５、６との間に隙間を生じることが無い。
【００２４】
従って、領域Ｚ１〜Ｚ３に突条２４〜２６を形成するという簡単な構成で、端板７、８の変形を抑制することができるため、端板を可能な限り薄く形成し、ロータ１の軽量化、小型化に貢献することができる。端板７、８の構成は簡単であり、また、突条２４〜２６がリベット９〜１２から離れた位置に形成されるため、端板の成型作業が容易であり、また、リベット９〜１２のかしめ作業が容易となり、ロータ１の組み付け作業に大きな負担を掛けることが無い。なお、突条は線分Ｘ１〜Ｘ３に対し内周側に設けられていないため、その領域に置いて先に述べた波状の変形が起こりうるが、端板７、８の中心には回転軸２が設けられており、端板７、８の中心側にできた隙間はある程度回転軸２によって防がれるため、ロータコア４内部に異物は混入しにくい。よって、突条２４〜２６による拘束から生じる端板７、８内のストレスを、中心側の変形によって問題なく開放できるため、端板を薄くしても比較的破壊されにくい。また、長辺２４Ａ、２５Ａ、２６Ａを直線状に形成した突条２４〜２６は、形状が単純であり、端板７、８の成型が容易である。また、図１に示すように、鋼板１５の積層方向における突条２５（２４、２６）の高さＨ１は、同方向におけるバランスウェイト１３、１４の高さＨ２よりも低い。よって、端板７、８に突条２５（２４、２６）を追加しても、バランスウェイト１３、１４の追加に伴う分以上にロータコア４が大型化しない。
【００２５】
（第２の実施形態）
図４は第２の実施形態を示したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第２の実施形態では、領域Ｚ１に突条２７が、領域Ｚ２に突条２８が、領域Ｚ３に突条２９が形成され、突条２７〜２９は曲線状に延びる一定長さの形状を有し、それぞれの長辺２７Ａ、２８Ａ、２９Ａが湾曲した形状を有している。突条２７は、貫通孔１６の中心Ｚから径方向にみて、突条２７の線幅Ｗ１よりも長い幅Ｌ１を有する。突条２７の両端と貫通孔１６の中心Ｚによって成す角度θを考えた場合、θ＞０°であるならＷ１＜Ｌ１であるといえる。突条２７は、長辺２７Ａの中心線Ｙ１と交差する点における接線Ｔ１が中心線Ｙ１と直角に交わるように形成されている。突条２８は、貫通孔１６の中心Ｚから径方向にみて、突条２８の線幅Ｗ２よりも長い幅Ｌ２を有する。突条２９は、貫通孔１６の中心Ｚから径方向にみて、突条２９の線幅Ｗ３よりも長い幅Ｌ３を有する。突条２８の長辺２８Ａ及び突条２９の長辺２９Ａは、それぞれ中心線Ｙ２及び中心線Ｙ３との交差点における接線Ｔ２、Ｔ３が中心線Ｙ２及び中心線Ｙ３と直角に交差するように形成されている。
【００２６】
各突条２７、２８、２９は、リベット９〜１２の締め付け力により端板７が最も変形し易い箇所に形成され、端板７の剛性を高めている。従って、端板７はリベット９〜１２の締め付け力による変形が抑制されるため、第２の実施形態は第１の実施形態と同様の作用効果を有する。
【００２７】
（第３の実施形態）
図５は第３の実施形態を示したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第３の実施形態では、領域Ｚ１に突条３０が、領域Ｚ２に突条３１が、領域Ｚ３に突条３２が形成され、突条３０〜３２は直線状に延びる一定の長さの形状を有し、それぞれの長辺３０Ａ、３１Ａ、３２Ａが直線状の形状を有している。突条３０は、貫通孔１６の中心Ｚから径方向にみて、突条３０の線幅Ｗ１よりも長い幅Ｌ１を有する。突条３０の両端と貫通孔１６の中心Ｚによって成す角度θを考えた場合、θ＞０°であるならＷ１＜Ｌ１であるといえる。突条３１は、貫通孔１６の中心Ｚから径方向にみて、突条３１の線幅Ｗ２よりも長い幅Ｌ２を有する。突条３２は、貫通孔１６の中心Ｚから径方向にみて、突条の線幅Ｗ３よりも長い幅Ｌ３を有する。突条３１は、第１の実施形態と同様に、長辺３１Ａが中心線Ｙ２と直角に交差するように形成されている。突条３０及び突条３２は、長辺３０Ａ及び長辺３２Ａがそれぞれ中心線Ｙ１及び中心線Ｙ３と斜状に交差するように形成されている。このように、中心線Ｙ２と直角に交差する突条３１と、中心線Ｙ１及び中心線Ｙ３と斜状に交差するように形成した突条３０及び突条３２とを組み合わせた第３の実施形態においても、端板７の変形を抑制することができ、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００２８】
（第４の実施形態）
図６は第４の実施形態を示したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第４の実施形態では、領域Ｚ１及び領域Ｚ３にそれぞれ２つの突条３３、３４及び３６、３７が形成され、領域Ｚ２に１つの突条３５が形成されている。各突条３３〜３７は、直線状に延びる一定長さの形状を有し、長辺３３Ａ、３４Ａ、３５Ａ、３６Ａ、３７Ａが全て直線状に形成されている。図示は割愛するが、各突条３３〜３７は貫通孔１６の中心Ｚから径方向にみて各突条３３〜３７の線幅よりも長い幅を有する。突条３５は第１の実施形態と同様に、長辺３５Ａが中心線Ｙ２と直角に交差するように形成されている。領域Ｚ１では、中心線Ｙ１を境にして、突条３３がリベット９側に配置され、突条３４がリベット１０側に配置され、それぞれの長辺３３Ａ及び３４Ａの延長線が中心線Ｙ１に対して斜状に交差するように形成されている。
【００２９】
また、突条３４はバランスウェイト１３との関係から突条３３よりも短い長さを有するように形成されている。また、領域Ｚ３では、中心線Ｙ２に対して突条３３及び突条３４と線対称となるように、２つの突条３６及び突条３７が形成されている。従って、突条３６はリベット１１側に配置され、突条３７はリベット１２側に配置され、突条３７はバランスウェイト１３との関係から突条３６よりも短い長さを有するように形成される。また、突条３６及び突条３７の各長辺３６Ａ及び３７Ａの延長線は、中心線Ｙ３に対して斜状に交差するように形成されている。第４の実施形態は、突条３３〜３７の形成により第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、第４の実施形態は、領域Ｚ１及び領域Ｚ３が領域Ｚ２に対して広いが、それぞれに２つの突条３３、３４及び突条３６、３７を形成することにより端板７の変形を確実に抑制することができる。
【００３０】
（第５の実施形態）
図７は第５の実施形態を示したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第５の実施形態は、第１の実施形態に示したバランスウェイト１３、１４を装着しない形態のロータ１を示している。従って、端板７には、第１の実施形態と同様に、領域Ｚ１〜Ｚ３に、それぞれ直線状の突条２４〜２６が形成され、各突条２４〜２６は貫通孔１６の中心Ｚから径方向にみて各突条２４〜２６の線幅よりも長い幅を有する。また、各長辺２４Ａ、２５Ａ、２６Ａがそれぞれ中心線Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３と直角に交差するように形成されている。
【００３１】
リベット１０とリベット１２とを結ぶ線分Ｘ４を基準にして、外周側の領域Ｚ４には、直線状の長辺３８Ａを有する突条３８が形成されている。突条３８は貫通孔１６の中心Ｚから径方向にみて突条３８の線幅よりも長い幅を有する。また、突条３８は、長辺３８Ａが端板７の中心、即ち貫通孔１６の中心と線分Ｘ４の中心とを結ぶ中心線Ｙ４と直角に交差するように形成されている。従って、第５の実施形態は、第１の実施形態のバランスウェイト１３、１４を用いないロータ１においても、突条３８を形成することにより、リベット９〜１２の締め付け力による端板７の変形を突条２４〜２６と共同して確実に抑制することができる。
【００３２】
本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００３３】
（１）第１、第２、第５の実施形態において、突条２４〜２９、３８は、中心線Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４と直角に交差しないように形成しても良い。
（２）第２の実施形態において、突条２７〜２９は、全てを湾曲状に形成する必要は無く、少なくとも１つの突条を湾曲状に形成し、他の突条は直線状の形状により形成しても良い。
（３）第３の実施形態において、突条３０〜３２は、長辺３０Ａ、３１Ａ、３２Ａが全て中心線Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３と斜状に交差するように形成しても構わない。
（４）第１〜第５の実施形態において、各領域Ｚ１〜Ｚ４に形成される突条の数は各実施形態に示した数に限定されるもので無い。
（５）第１〜第５の実施形態において、線分Ｘ１〜Ｘ４はリベット孔１７〜２０の中心を結ぶ形態で示したが、線分Ｘ１〜Ｘ４は必ずしも中心を結ぶ必要は無く、隣接するリベット孔１７〜２０の間であれば、リベット孔１７〜２０の中心以外の点を結ぶ形態であっても良い。
【符号の説明】
【００３４】
１  ロータ
４  ロータコア
５、６  端面
７、８  端板
９〜１２  リベット
１３、１４  バランスウェイト
１７〜２０  リベット孔
２４〜３８  突条
２４Ａ〜３８Ａ  長辺
Ｔ１〜Ｔ３  接線
Ｘ１〜Ｘ４  線分
Ｙ１〜Ｙ４  中心線
Ｚ１〜Ｚ４  領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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