(57)【要約】【課題】接点におけるトラクション油の油膜内温度の推定精度を向上させること。【解決手段】互いに押し付け合いながら別々の回転軸を中心に回転する第１動力伝達要素としての入力ディスク２Ａ及び出力ディスク３Ａと第２動力伝達要素としてのパワーローラ４Ａとを備え、その第１及び第２の動力伝達要素の間の動力伝達を互いの接点に介在させたトラクション油の油膜を介して行うトラクションドライブ方式の無段変速機１の制御装置ＥＣＵにおいて、無段変速機１の所定箇所の温度を温度検出部８で検出し、その検出温度と第１及び第２の動力伝達要素の夫々の熱容量とを考慮して前記接点におけるトラクション油の油膜内温度を推定すること。【選択図】図１
2013104471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに押し付け合いながら別々の回転軸を中心に回転する第１及び第２の動力伝達要素を備え、該第１及び第２の動力伝達要素の間の動力伝達を互いの接点に介在させたトラクション油の油膜を介して行うトラクションドライブ方式の無段変速機の制御装置において、
前記無段変速機の所定箇所の温度を温度検出部で検出し、該検出温度と前記第１及び第２の動力伝達要素の夫々の熱容量とを考慮して前記接点における前記トラクション油の油膜内温度を推定することを特徴とした無段変速機の制御装置。
【請求項２】
前記油膜内温度の推定値に基づいて前記第１及び第２の動力伝達要素を互いに押し付ける為の力である推力発生部の目標推力を求めることを特徴とした請求項１記載の無段変速機の制御装置。
【請求項３】
前記推力発生部が推力の大きさを変えることのできるアクチュエータの場合、前記目標推力に基づいて前記推力発生部の制御を行うことを特徴とした請求項２記載の無段変速機の制御装置。
【請求項４】
前記温度検出部は、前記第１動力伝達要素における前記第２動力伝達要素との接触箇所と前記第２動力伝達要素における前記第１動力伝達要素との接触箇所とを比較し、該第１動力伝達要素と当該第２動力伝達要素との内、前記無段変速機の変速比に応じた前記接触箇所の位置の変動が少ない方に設けることを特徴とした請求項１，２又は３に記載の無段変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに押し付け合いながら別々の回転軸を中心に回転する第１及び第２の動力伝達要素を備え、その第１及び第２の動力伝達要素の間の動力伝達を互いの接点に介在させたトラクション油の油膜を介して行うトラクションドライブ方式の無段変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の無段変速機の１つとしては、共通の第１回転中心軸を有する一方の動力伝達要素としての第１及び第２の回転要素と、その第１回転中心軸に対して放射状に複数配置した第２回転中心軸を有する他方の動力伝達要素としての転動部材と、を備え、第１回転要素と第２回転要素とに挟持された夫々の転動部材を傾転させることによって入出力間の変速比を無段階に変化させるものが知られている。例えば、第１回転要素としての入力ディスクと、第２回転要素としての出力ディスクと、転動部材としてのパワーローラと、を備えたトロイダル式の無段変速機が該当する。下記の特許文献１及び２には、このトロイダル式の無段変速機について開示されている。その特許文献１には、入力ディスク又は出力ディスクとパワーローラとの間の接点における潤滑油温度を推定し、その潤滑油温度等に基づいてトラクション係数を推定する、と云う技術が記載されている。その接点における潤滑油温度は、その接点以外の場所で計測した潤滑油温度やトラニオンの計測温度に基づいて推定している。また、特許文献２には、熱容量体積はパワーローラの方が小さく容量的にディスク側よりも厳しい、との記載もある。尚、特許文献３には、ボールプラネタリ式無段変速機構を有するトラクションドライブ方式の無段変速機について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０８４８２号公報
【特許文献２】特開平１０−１３２０４７号公報
【特許文献３】特表２００６−５１９３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１の技術では、接点以外の場所で計測した潤滑油温度等に基づいて接点の潤滑油温度の推定を行っている。しかしながら、その接点の潤滑油温度については、まだまだ推定精度を向上させることが可能である。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、接点におけるトラクション油の油膜内温度の推定精度を向上させることが可能な無段変速機の制御装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為、本発明は、互いに押し付け合いながら別々の回転軸を中心に回転する第１及び第２の動力伝達要素を備え、該第１及び第２の動力伝達要素の間の動力伝達を互いの接点に介在させたトラクション油の油膜を介して行うトラクションドライブ方式の無段変速機の制御装置において、前記無段変速機の所定箇所の温度を温度検出部で検出し、該検出温度と前記第１及び第２の動力伝達要素の夫々の熱容量とを考慮して前記接点における前記トラクション油の油膜内温度を推定することを特徴としている。
【０００７】
ここで、前記油膜内温度の推定値に基づいて前記第１及び第２の動力伝達要素を互いに押し付ける為の力である推力発生部の目標推力を求めることが望ましい。
【０００８】
また、前記推力発生部が推力の大きさを変えることのできるアクチュエータの場合、前記目標推力に基づいて前記推力発生部の制御を行うことが望ましい。
【０００９】
また、前記温度検出部は、前記第１動力伝達要素における前記第２動力伝達要素との接触箇所と前記第２動力伝達要素における前記第１動力伝達要素との接触箇所とを比較し、該第１動力伝達要素と当該第２動力伝達要素との内、前記無段変速機の変速比に応じた前記接触箇所の位置の変動が少ない方に設けることが望ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る無段変速機の制御装置は、所定箇所における温度の実測値だけでなく、第１及び第２の動力伝達要素の夫々の熱容量についても考慮に入れて、接点におけるトラクション油の油膜内温度を推定する。従って、この制御装置に依れば、油膜内温度を精度良く推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、トロイダル式の無段変速機と制御装置とを示す図である。
【図２】図２は、トラニオンについて説明する図である。
【図３】図３は、接点と各温度との関係を説明する図である。
【図４】図４は、接点の油膜内温度の推定演算処理と推力発生部の推力発生に係る演算処理とを説明するフローチャートである。
【図５】図５は、減速時の入力ディスクの有効熱容量について説明する図である。
【図６】図６は、増速時の入力ディスクの有効熱容量について説明する図である。
【図７】図７は、入力ディスクの熱容量とパワーローラの熱容量との比率を変速比毎に表した図である。
【図８】図８は、ボールプラネタリ式の無段変速機と制御装置とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る無段変速機の制御装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
［実施例］
本発明に係る無段変速機の制御装置の実施例を図１から図８に基づいて説明する。
【００１４】
先ず、本実施例の制御装置の適用対象となるトラクションドライブ方式の無段変速機について説明する。この無段変速機は、互いに押し付け合いながら別々の回転軸を中心に回転する第１及び第２の動力伝達要素を備え、その第１及び第２の動力伝達要素の間の動力伝達を互いの接点に介在させたトラクション油の油膜を介して行うものである。この無段変速機においては、第２動力伝達要素の回転軸を傾けることで入出力間の変速比を無段階に変化させるので、この第２動力伝達要素が動力伝達の為の動力伝達要素であると共に変速の為の変速要素となる。
【００１５】
この種の無段変速機の一例としては、共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する第１及び第２の回転要素と、その第１回転中心軸Ｒ１に対して放射状に複数配置した第２回転中心軸Ｒ２を有する転動部材と、を備え、第１回転要素と第２回転要素とに挟持された夫々の転動部材を傾転させることによって入出力間の変速比を無段階に変化させるものが知られている。この無段変速機では、第１回転要素と各転動部材との間、そして、第２回転要素と各転動部材との間において夫々に動力伝達が行われる。従って、この無段変速機においては、第１及び第２の回転要素が夫々第１動力伝達要素に該当し、各転動部材が夫々第２動力伝達要素に該当する。この無段変速機においては、特に言及しない限り、その第１回転中心軸Ｒ１に沿う方向を軸線方向と云い、その第１回転中心軸Ｒ１周りの方向を周方向と云う。また、その第１回転中心軸Ｒ１に直交する方向を径方向と云い、その中でも、内方に向けた側を径方向内側と、外方に向けた側を径方向外側と云う。
【００１６】
本実施例においては、トロイダル式の無段変速機を例に挙げて説明する。そのトロイダル式の無段変速機としては、フルトロイダル式又はハーフトロイダル式の何れの無段変速機構を有するものであってもよい。
【００１７】
図１の符号１は、このトロイダル式の無段変速機の一例であって、その主要部を示したものである。この無段変速機１は、第１回転要素としての入力ディスク２Ａ，２Ｂと、第２回転要素としての出力ディスク３Ａ，３Ｂと、転動部材としてのパワーローラ４Ａ，４Ｂと、動力源（図示略）の出力トルクが伝達される入力軸としてのシャフト５と、を備える。
【００１８】
この無段変速機１においては、入力ディスク２Ａ，２Ｂと出力ディスク３Ａ，３Ｂとシャフト５とが共通の第１回転中心軸Ｒ１を有すると共に、夫々のパワーローラ４Ａ，４Ｂが個々に第２回転中心軸Ｒ２を有している。その第１回転中心軸Ｒ１と１つの第２回転中心軸Ｒ２は、同一の傾転平面上に配置される。その同一の傾転平面は、パワーローラ４Ａ，４Ｂ毎に形成される。
【００１９】
入力ディスク２Ａ，２Ｂと出力ディスク３Ａ，３Ｂは、円板形状を成しており、シャフト５と同心状に配置される。その際、出力ディスク３Ａ，３Ｂは、入力ディスク２Ａ，２Ｂの間に配置される。入力ディスク２Ａと出力ディスク３Ａとの夫々の対向する面には、キャビティＣ１を成す接触面２ａ，３ａが各々形成されている。これと同様に、入力ディスク２Ｂと出力ディスク３Ｂとの夫々の対向する面には、キャビティＣ２を成す接触面２ｂ，３ｂが各々形成されている。
【００２０】
入力ディスク２Ａ，２Ｂは、シャフト５と一体になって周方向に回転すると共に、そのシャフト５に対する軸線方向への相対移動が可能である。例えば、この入力ディスク２Ａ，２Ｂは、シャフト５に対してスプライン嵌合している。これにより、この入力ディスク２Ａ，２Ｂは、動力源の出力トルクが伝達され、また、後述する推力発生部６によって対向する出力ディスク３Ａ，３Ｂに向けて押動させられる。一方、出力ディスク３Ａ，３Ｂは、軸受（図示略）を介してシャフト５に対する周方向への相対回転が可能である。この出力ディスク３Ａ，３Ｂは、歯車群を介して駆動輪に連結されており、パワーローラ４Ａ，４Ｂを介して伝えられた動力源の出力トルクを駆動輪側に伝達する。
【００２１】
この無段変速機１においては、キャビティＣ１内に複数個のパワーローラ４Ａが第１回転中心軸Ｒ１を中心として放射状に配置されている。これと同様に、キャビティＣ２内には、複数個のパワーローラ４Ｂが第１回転中心軸Ｒ１を中心として放射状に配置されている。そして、この無段変速機１においては、各パワーローラ４Ａが入力ディスク２Ａと出力ディスク３Ａとに挟持され、且つ、各パワーローラ４Ｂが入力ディスク２Ｂと出力ディスク３Ｂとに挟持される。
【００２２】
夫々のパワーローラ４Ａ，４Ｂは、図２に示すトラニオン７によって個別に支持されており、そのトラニオン７に対する第２回転中心軸Ｒ２を中心とした相対回転が行える。つまり、夫々のパワーローラ４Ａ，４Ｂは、そのトラニオン７によって入力ディスク２Ａ，２Ｂ及び出力ディスク３Ａ，３Ｂに対する相対回転が行えるよう支持されている。そのトラニオン７は、入力ディスク２Ａ，２Ｂ及び出力ディスク３Ａ，３Ｂに対してパワーローラ４Ａ，４Ｂを径方向に移動させると共に、その入力ディスク２Ａ，２Ｂ及び出力ディスク３Ａ，３Ｂに対してパワーローラ４Ａ，４Ｂを傾転させることができる。
【００２３】
この無段変速機１においては、そのパワーローラ４Ａ，４Ｂの傾転角を上記の傾転平面上で変化させることで、入力ディスク２Ａと出力ディスク３Ａとの間の回転比及び入力ディスク２Ｂと出力ディスク３Ｂとの間の回転比を変化させ、これにより変速比γを変える。従って、この無段変速機１の変速装置（図示略）には、夫々のパワーローラ４Ａ，４Ｂを傾転させる傾転装置を用いる。例えば、この変速装置としては、油圧によりパワーローラ４Ａ，４Ｂを中立位置から変速位置へとストロークさせることで、パワーローラ４Ａ，４Ｂに傾転力を作用させ、これによりパワーローラ４Ａ，４Ｂを傾転させる油圧サーボ機構が知られている。この変速装置は、制御装置ＥＣＵによって制御される。その中立位置とは、パワーローラ４Ａ，４Ｂの第２回転中心軸Ｒ２が第１回転中心軸Ｒ１に対して交わっている状態のことを云う。一方、変速位置とは、その中立位置からパワーローラ４Ａ，４Ｂをオフセットさせた位置のことであり、第２回転中心軸Ｒ２が第１回転中心軸Ｒ１に対して交わらない状態のことを云う。
【００２４】
ここで、第１回転中心軸Ｒ１からパワーローラ４Ａ（４Ｂ）と入力ディスク２Ａ（２Ｂ）との接点までの距離のことを入力接点距離と云い、第１回転中心軸Ｒ１からパワーローラ４Ａ（４Ｂ）と出力ディスク３Ａ（３Ｂ）との接点までの距離のことを出力接点距離と云う。この例示では、その入力接点距離と出力接点距離とが同じ距離になっている状態のときに、入力ディスク２Ａ，２Ｂと出力ディスク３Ａ，３Ｂとが同一回転数で回転するので、この無段変速機１の変速比γが１になる。これが為、この無段変速機１においては、この状態のことを傾転角が０度の状態と云う。そして、この無段変速機１においては、その変速比γが１となる位置から図１の紙面上側のパワーローラ４Ａを反時計回りに傾転させると共に、図１の紙面下側のパワーローラ４Ａを時計回りに傾転させることで、変速比γが減速側へと変わる（γ＞１）。この減速側への変速時には、図１の紙面上側のパワーローラ４Ｂを時計回りに傾転させると共に、図１の紙面下側のパワーローラ４Ｂを反時計回りに傾転させる。一方、この無段変速機１においては、その変速比γが１となる位置から図１の紙面上側のパワーローラ４Ａを時計回りに傾転させると共に、図１の紙面下側のパワーローラ４Ａを反時計回りに傾転させることで、変速比γが増速側へと変わる（γ＜１）。この増速側への変速時には、図１の紙面上側のパワーローラ４Ｂを反時計回りに傾転させると共に、図１の紙面下側のパワーローラ４Ｂを時計回りに傾転させる。
【００２５】
パワーローラ４Ａは、入力ディスク２Ａと出力ディスク３Ａとにトラクション油の油膜を介して接しており、その入力ディスク２Ａと出力ディスク３Ａから軸線方向の力（推力）が加えられている。これと同様に、パワーローラ４Ｂは、入力ディスク２Ｂと出力ディスク３Ｂとにトラクション油の油膜を介して接しており、その入力ディスク２Ｂと出力ディスク３Ｂから軸線方向の力（推力）が加えられている。従って、その夫々の接点においては、パワーローラ４Ａ，４ＢやキャビティＣ１，Ｃ２の形状、入力ディスク２Ａと出力ディスク３Ａからの推力に応じた法線方向の押付荷重（法線力）Ｆｎが加わっている。その押付荷重Ｆｎは、トラクション力Ｆｔとトラクション係数μとにより演算される（Ｆｎ＝Ｆｔ／μ）。
【００２６】
この無段変速機１には、その推力を発生させる推力発生部６が設けられている。ここでは、夫々の入力ディスク２Ａ，２Ｂに推力発生部６を配設している。入力ディスク２Ａ側の推力発生部６は、入力ディスク２Ａの背面側（パワーローラ４Ａとの接点とは反対側）に設けた油圧室の油圧を制御装置ＥＣＵで増減制御することで、対向する出力ディスク３Ａに向けた目標推力を発生させるものである。また、入力ディスク２Ｂ側の推力発生部６は、入力ディスク２Ｂの背面側（パワーローラ４Ｂとの接点とは反対側）に設けた油圧室の油圧を制御装置ＥＣＵで増減制御することで、対向する出力ディスク３Ｂに向けた目標推力を発生させるものである。
【００２７】
その推力発生部６の目標推力は、入力ディスク２Ａ，２Ｂ及び出力ディスク３Ａ，３Ｂからパワーローラ４Ａ，４Ｂへの目標押付荷重Ｆｎ０と、この無段変速機１の幾何学条件と、に応じて決まる。その幾何学条件とは、押付荷重Ｆｎの荷重方向を決める形状（キャビティＣ１，Ｃ２やパワーローラ４Ａ，４Ｂ等の形状）等のことであり、無段変速機１の諸元情報の１つである。そして、その目標押付荷重Ｆｎ０は、目標トラクション力Ｆｔ０と運転トラクション係数μｄとにより演算される（Ｆｎ０＝Ｆｔ０／μｄ）。その運転トラクション係数μｄは、最大トラクション係数μｍａｘに対して或る一定の余裕度を持たせた値である（μｍａｘ＞μｄ）。その余裕度は、パワーローラ４Ａ，４Ｂの入力ディスク２Ａ，２Ｂ及び出力ディスク３Ａ，３Ｂに対する滑りの発生を防ぐ為の補正値（＞０）又は補正係数（＜０）で表すことができる。運転トラクション係数μｄは、その補正値を最大トラクション係数μｍａｘから減算する又は補正係数を最大トラクション係数μｍａｘに乗算することで設定される。ここで、トラクション係数μは、入力ディスク２Ａ，２Ｂとパワーローラ４Ａ，４Ｂとの間の転走軌道上の接点（入力側の接点）や出力ディスク３Ａ，３Ｂとパワーローラ４Ａ，４Ｂとの間の転走軌道上の接点（出力側の接点）の面圧やすべり率、その接点におけるトラクション油の油膜内温度等により決まる。制御装置ＥＣＵが推力発生部６の目標推力を設定する際には、そのトラクション油の油膜内温度に基づいて最大トラクション係数μｍａｘを推定し、この最大トラクション係数μｍａｘと上記の余裕度とに基づき運転トラクション係数μｄを求め、この運転トラクション係数μｄと目標トラクション力Ｆｔ０とから目標押付荷重Ｆｎ０を求める。そして、制御装置ＥＣＵは、その目標押付荷重Ｆｎ０と無段変速機１の幾何学条件に基づいて目標推力の算出を行い、その目標推力を出力させる推力発生部６の油圧室の油圧を求める。これらの演算自体は、この種の無段変速機１の技術分野において周知のものである。
【００２８】
制御装置ＥＣＵは、推力発生部６の目標推力を設定する際に（換言するならば目標押付荷重Ｆｎ０を設定する際に）、入力側の接点におけるトラクション油の油膜内温度又は出力側の接点におけるトラクション油の油膜内温度の内の少なくとも一方を用いる。一般的には、動力源の出力トルクが最初に入力される入力側の接点における油膜内温度の方が出力側の接点の油膜内温度よりも高温になり易い。これが為、この例示では、入力側の接点の油膜内温度に基づいて目標推力を設定させることにする。
【００２９】
ところで、その接点におけるトラクション油の油膜は、厚くても数μｍ程度であり、その油膜内温度を温度センサ等の温度検出部で直接検出することができない。そこで、この無段変速機１においては、その接点の油膜内温度を次の様にして推定する。
【００３０】
図３は、入力ディスク２Ａ（２Ｂ）とパワーローラ４Ａ（４Ｂ）の接点の拡大図である。尚、本図及び本図を用いた説明は、出力ディスク３Ａとパワーローラ４Ａの接点や出力ディスク３Ｂとパワーローラ４Ｂの接点に置き換えてもよい。以下においては、入力ディスク２Ａとパワーローラ４Ａの接点を例に挙げて説明する。
【００３１】
入力ディスク２Ａとパワーローラ４Ａの接点においては、変速比γが変わろうとも、パワーローラ４Ａにおける入力ディスク２Ａの接触面２ａに対する接触箇所（転動面）に殆ど変わりはない。しかしながら、その接触面２ａにおけるパワーローラ４Ａに対する接触箇所（転動面）については、変速比γによって大きく変化する。これが為、入力ディスク２Ａにおけるパワーローラ４Ａとの接触箇所以外の或る１箇所に温度検出部を設けた場合には、その温度検出部からその接触箇所までの距離が変速比γ毎に変わる。故に、この場合には、その入力ディスク２Ａにおける接触箇所の温度（以下、「転動面温度」と云う。）を温度検出部の検出温度に基づいて推定した際に、その推定精度が変速比γによって変化したり、その推定の演算処理が複雑になったりする可能性がある。従って、この場合には、その変速比γ毎の距離の変化による推定誤差等を抑えるべく、複数箇所に温度検出部を設ける必要がある。一方、パワーローラ４Ａにおける入力ディスク２Ａとの接触箇所以外の場所に温度検出部を設けた場合には、その温度検出部からその接触箇所までの距離が変速比γによらず殆ど変わらないので、パワーローラ４Ａの転動面温度を１つの温度検出部で検出したパワーローラ４Ａの温度に基づいて簡便且つ精度良く推定することができる。
【００３２】
そこで、本実施例においては、温度検出部８をパワーローラ４Ａにおける入力ディスク２Ａとの接触箇所以外の場所に設け、その温度検出部８で検出したパワーローラ４Ａの温度Ｔ０からパワーローラ４Ａの転動面温度Ｔ１を推定する。その接触箇所以外の場所とは、パワーローラ４Ａにおいて温度検出部８を物理的に配置できる場所のことであり、その接触箇所に近い場所であることが望ましい。そして、制御装置ＥＣＵには、その接点におけるパワーローラ４Ａの転動面温度Ｔ１の推定値に基づいて入力ディスク２Ａの転動面温度Ｔ２を推定させ、その夫々の転動面温度Ｔ１，Ｔ２に基づいて、その接点に介在しているトラクション油の油膜内温度Ｔｍａｘを推定させる。その油膜内温度Ｔｍａｘは、接点におけるトラクション油の最高温度である。
【００３３】
以下、この油膜内温度Ｔｍａｘの推定演算処理と共に、推力発生部６の推力発生に係る演算処理を図４のフローチャートに基づいて説明する。ここでは、入力ディスク２Ａとパワーローラ４Ａとの間の入力側の接点における油膜内温度Ｔｍａｘを推定し、この油膜内温度Ｔｍａｘに基づき推力発生部６の制御を行うものとして説明する。
【００３４】
制御装置ＥＣＵは、動力源の出力トルク（エンジントルク）及び出力回転数（エンジン回転数）並びに無段変速機１の変速比γの情報を取得する（ステップＳＴ１）。尚、このステップＳＴ１では、動力源の出力トルクと出力回転数に替えて、この動力源による無段変速機１の入力トルクと入力回転数の情報を取得させてもよい。
【００３５】
この制御装置ＥＣＵは、そのステップＳＴ１の取得情報に基づいて、入力側の接点（入力ディスク２Ａとパワーローラ４Ａとの間の接点）の発熱量Ｑを推定する（ステップＳＴ２）。その発熱量Ｑは、ステップＳＴ１の取得情報に応じて一意に推定可能であり、これらの対応関係を予め実験やシミュレーションで求めたマップから推定させればよい。
【００３６】
また、この制御装置ＥＣＵは、温度検出部８で検出したパワーローラ４Ａの温度Ｔ０の実測値情報も取得する（ステップＳＴ３）。
【００３７】
制御装置ＥＣＵは、その推定した発熱量Ｑとパワーローラ４Ａの温度Ｔ０の実測値に基づいて、入力側の接点におけるパワーローラ４Ａの転動面温度Ｔ１を推定する（ステップＳＴ４）。その転動面温度Ｔ１は、下記の式１を用いて求める。
【００３８】
【数１】
2013104471.tif 000003
【００３９】
この式１の「α１」は、入力ディスク２Ａとパワーローラ４Ａの夫々の熱伝導率と密度と比熱と有効熱容量と回転速度（自転速度）、接点におけるトラクション油の油膜厚さ、接点における入力ディスク２Ａとパワーローラ４Ａとの間の接触楕円の大きさ及びトラクション油の潤滑状態（粘度や油温等）などの各種の物理量に基づいて決まる係数である。その物理量の中でも、入力ディスク２Ａとパワーローラ４Ａの夫々の熱伝導率と密度と比熱を除いたものは、変速比γ等に応じて変わる変数である。これが為、制御装置ＥＣＵは、パワーローラ４Ａの転動面温度Ｔ１を推定する際に係数α１の演算も行う。その係数α１を設定する際には、上記の各物理量の中でも回転速度（自転速度）、油膜厚さ及び接触楕円の大きさ、更には入力トルクに重きを置いて、これらによる重み付けを行う。
【００４０】
ここで、入力ディスク２Ａとパワーローラ４Ａとの間の接触楕円とは、その間の押付荷重Ｆｎによって入力ディスク２Ａとパワーローラ４Ａの表面に現れる接触形状のことであり、限度はあるが、押付荷重Ｆｎが大きくなると面積が広くなるものである。
【００４１】
また、入力ディスク２Ａの有効熱容量とは、入力ディスク２Ａにおけるパワーローラ４Ａとの間の熱伝達に関わる領域の熱容量のことである。パワーローラ４Ａの有効熱容量とは、パワーローラ４Ａにおける入力ディスク２Ａとの間の熱伝達に関わる領域の熱容量のことである。これら入力ディスク２Ａとパワーローラ４Ａの夫々の有効熱容量は、次の様に定義する。
【００４２】
前述したように、パワーローラ４Ａにおいては、入力ディスク２Ａや出力ディスク３Ａに対する接触箇所（転動面）が変速比γに拘わらず殆ど変わらない。そして、このパワーローラ４Ａにおいては、その接触箇所同士を繋ぐ領域がパワーローラ４Ａの単品全体を殆ど網羅している。これが為、このパワーローラ４Ａの有効熱容量は、パワーローラ４Ａの単品全体の熱容量と同じものであり、且つ、変速比γによって変わらないものであると云える。
【００４３】
一方、入力ディスク２Ａにおいては、パワーローラ４Ａに対する接触箇所（転動面）が変速比γによって大きく変化する。そして、この入力ディスク２Ａにおいては、各パワーローラ４Ａとの接触箇所同士を繋ぐ領域が入力ディスク２Ａの単品全体よりも狭くなっている。これが為、この入力ディスク２Ａの有効熱容量は、入力ディスク２Ａの単品全体の熱容量よりも小さく、且つ、変速比γによって変わる。例えば図５及び図６に示すように、この例示の無段変速機１においては、変速比γが減速側に変わるほど有効熱容量が入力ディスク２Ａの径方向内側に移る一方、変速比γが増速側に変わるほど有効熱容量が入力ディスク２Ａの径方向外側に移る。従って、この入力ディスク２Ａの有効熱容量は、入力ディスク２Ａの単品全体の熱容量よりも小さく、且つ、変速比γが減速側に変わるほど増速側よりも小さくなる。尚、その入力ディスク２Ａの単品全体の熱容量は、変速比γによって変わらない。
【００４４】
図７は、入力ディスク２Ａの熱容量Ｃｄとパワーローラ４Ａの熱容量Ｃｒとの比率（Ｃｄ／Ｃｒ）を変速比γ毎に観たものである。破線で示すように、入力ディスク２Ａの単品全体の熱容量Ｃｄは、パワーローラ４Ａの単品全体の熱容量Ｃｒよりも大きい。そして、単品全体では熱容量Ｃｄ，Ｃｒが変速比γによって変わらないので、その単品全体での比率（Ｃｄ／Ｃｒ）は、変速比γに拘わらず一定の大きさになる。一方、有効熱容量Ｃｄ，Ｃｒについて観てみると、入力ディスク２Ａの有効熱容量Ｃｄだけは、変速比γが減速側になるほど小さくなる。従って、有効熱容量の比率（Ｃｄ／Ｃｒ）は、変速比γが減速側になるにつれて小さくなる。つまり、この無段変速機１においては、変速比γが減速側になるにつれて接点における入力ディスク２Ａの転動面温度Ｔ２が上昇しやすい。
【００４５】
制御装置ＥＣＵは、その入力側の接点における入力ディスク２Ａの転動面温度Ｔ２をパワーローラ４Ａの転動面温度Ｔ１の推定値に基づいて推定する（ステップＳＴ５）。その転動面温度Ｔ２は、下記の式２を用いて求める。
【００４６】
【数２】
2013104471.tif 000004
【００４７】
この式２の「α２」は、上述した係数α１と同様の各種の物理量に基づいて決まる係数であり、変速比γ等に応じて変わる。これが為、制御装置ＥＣＵは、入力ディスク２Ａの転動面温度Ｔ２を推定する際に係数α２の演算も行う。その係数α２を設定する際には、上記の各物理量の中でも入力ディスク２Ａとパワーローラ４Ａの夫々の有効熱容量に重きを置いて、これらによる重み付けを行う。
【００４８】
続いて、制御装置ＥＣＵは、入力側の接点におけるパワーローラ４Ａの転動面温度Ｔ１の推定値と入力ディスク２Ａの転動面温度Ｔ２の推定値と発熱量Ｑの推定値とに基づいて、この接点におけるトラクション油の油膜内温度Ｔｍａｘを推定する（ステップＳＴ６）。その油膜内温度Ｔｍａｘは、下記の式３を用いて求める。
【００４９】
【数３】
2013104471.tif 000005
【００５０】
この式３の「α３」、「α４」、「α５」は、上述した係数α１，α２と同様の各種の物理量に基づいて決まる係数であり、変速比γ等に応じて変わる。これが為、制御装置ＥＣＵは、油膜内温度Ｔｍａｘを推定する際に係数α３，α４，α５の演算も行う。その係数α３，α４を設定する際には、上記の各物理量の中でも入力ディスク２Ａとパワーローラ４Ａの夫々の熱伝導率と接点におけるトラクション油の油膜厚さに重きを置いて、これらによる重み付けを行う。
【００５１】
制御装置ＥＣＵは、このようにして入力側の接点における油膜内温度Ｔｍａｘの推定演算処理を行った後、この油膜内温度Ｔｍａｘを用いて入力側の接点における最大トラクション係数μｍａｘを推定し（ステップＳＴ７）、この最大トラクション係数μｍａｘと上記の余裕度とに基づき運転トラクション係数μｄを演算する（ステップＳＴ８）。そして、この制御装置ＥＣＵは、その運転トラクション係数μｄに基づいて推力発生部６の油圧室への供給油圧を求め、その供給油圧を出力させる（ステップＳＴ９）。そのステップＳＴ９においては、運転トラクション係数μｄと目標トラクション力Ｆｔ０とに基づいて入力側の接点の目標押付荷重Ｆｎ０を求め、その目標押付荷重Ｆｎ０と無段変速機１の幾何学条件に基づいて推力発生部６の目標推力を算出する。制御装置ＥＣＵは、その目標推力を発生させる推力発生部６の油圧室への供給油圧を求める。
【００５２】
以上示したように、本実施例においては、パワーローラ４Ａ（４Ｂ）における入力ディスク２Ａ（２Ｂ）との接触箇所以外の場所に温度検出部８を配置し、その場所の温度Ｔ０を実測している。そのパワーローラ４Ａ（４Ｂ）は入力ディスク２Ａ（２Ｂ）との接触箇所（転動面）や熱容量が変速比γの影響を受け難いので、本実施例においては、このパワーローラ４Ａ（４Ｂ）における入力ディスク２Ａ（２Ｂ）との接触箇所の転動面温度Ｔ１を変速比γに拘わらず精度良く推定できる。そして、本実施例においては、その高精度のパワーローラ４Ａ（４Ｂ）の転動面温度Ｔ１の推定値に基づいて、入力ディスク２Ａ（２Ｂ）におけるパワーローラ４Ａ（４Ｂ）との接触箇所の転動面温度Ｔ２も精度良く推定でき、その結果、その接点におけるトラクション油の油膜内温度Ｔｍａｘの推定精度も高くなる。このように、本実施例の制御装置ＥＣＵは、接点における高精度の油膜内温度Ｔｍａｘの推定値を得ることができるので、精度の良い推力発生部６の目標推力が設定可能になり、過大でも過小でもない目標押付荷重Ｆｎ０を入力ディスク２Ａ（２Ｂ）とパワーローラ４Ａ（４Ｂ）との間に発生させることができる。従って、この制御装置ＥＣＵは、過大な押付荷重Ｆｎによる入力側及び出力側の接点の摩擦損失の発生を抑えることができ、且つ、過小な押付荷重Ｆｎによる入力側及び出力側の接点のトラクション力Ｆｔの不足を抑えることができる。故に、この制御装置ＥＣＵは、無段変速機１の動力伝達効率を向上させることができる。
【００５３】
ここで、その入力側の接点における油膜内温度Ｔｍａｘの推定演算処理は、出力側の接点における油膜内温度Ｔｍａｘを推定する際にも適用可能である。従って、その出力側の接点の油膜内温度Ｔｍａｘについても入力側と同じように精度良く推定することができる。
【００５４】
ところで、この実施例では、温度検出部８をパワーローラ４Ａ（４Ｂ）における入力ディスク２Ａ（２Ｂ）との接触箇所以外の場所に配置し、その場所におけるパワーローラ４Ａ（４Ｂ）の検出温度に基づいて接点のトラクション油の油膜内温度Ｔｍａｘを推定している。つまり、この実施例においては、パワーローラ４Ａ（４Ｂ）における入力ディスク２Ａ（２Ｂ）との接触箇所と入力ディスク２Ａ（２Ｂ）におけるパワーローラ４Ａ（４Ｂ）との接触箇所とを比較し、そのパワーローラ４Ａ（４Ｂ）と入力ディスク２Ａ（２Ｂ）との内、変速比γに応じたその接触箇所の位置の変動が少ない方（即ち変速比γに応じた熱容量の変化が少ない方）に温度検出部８を設け、その温度検出部８の検出温度に基づいて接点のトラクション油の油膜内温度Ｔｍａｘを推定している。
【００５５】
しかしながら、その温度検出部８の配置は、必ずしも本実施例の形態に限るものではない。例えば、温度検出部８は、無段変速機１を構成する各部材の内、変速比γに応じた熱容量の変化が少ないものの所定箇所に設けてもよい。そして、この場合には、その所定箇所の温度に基づいてパワーローラ４Ａ（４Ｂ）の転動面温度Ｔ１を推定し、転動面温度Ｔ２の推定を経て油膜内温度Ｔｍａｘを推定する。また、その温度検出部８を配置する部材としては、その変速比γに応じた熱容量の変化が少ないものであると共に、接点に対して直接であると間接であるとに拘わらず熱を伝えることのできるものであることが望ましい。これによりパワーローラ４Ａ（４Ｂ）の転動面温度Ｔ１を精度良く推定できるからであり、従って油膜内温度Ｔｍａｘも高精度に推定することができる。例えば、温度検出部８は、パワーローラ４Ａ（４Ｂ）を保持するトラニオン７の所定箇所や、トラクション油の油路（例えば図２に示すトラニオン７の内部の油路７ａ）の所定箇所に設けてもよい。
【００５６】
［変形例］
上述した実施例においてはトロイダル式の無段変速機を例に挙げて説明したが、この実施例で説明した制御装置は、ボールプラネタリ式の無段変速機構を有するトラクションドライブ方式の無段変速機に適用することもできる。その無段変速機は、前述した第１動力伝達要素としての第１及び第２の回転要素並びに第２動力伝達要素としての転動部材の他に、第３及び第４の回転要素も備えている。図８の符号１００は、その無段変速機について示している。
【００５７】
この無段変速機１００は、共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する相互間での相対回転が可能な第１から第４の回転要素１０，２０，３０，４０と、その第１回転中心軸Ｒ１を中心にして放射状に複数個配置され、その第１回転中心軸Ｒ１と後述する中立位置において平行な別の第２回転中心軸Ｒ２を各々有する転動部材５０と、第１から第４の回転要素１０，２０，３０，４０の回転中心に配置した変速機軸としてのシャフト６０と、を備える。
【００５８】
この無段変速機１００においては、対向させて配置した第１回転要素１０と第２回転要素２０とで夫々の転動部材５０を挟持すると共に、その夫々の転動部材５０を第３回転要素３０の外周面上に配設し、第４回転要素４０で夫々の転動部材５０を傾転自在に保持する。そして、この無段変速機１００においては、第１から第４の回転要素１０，２０，３０，４０の内の何れか１つをシャフト６０に対して相対回転できぬ固定要素とする。そのシャフト６０は、図示しない筐体や車体等における無段変速機１００の固定部に固定したものであり、その固定部に対して相対回転させぬよう構成した円筒状又は円柱状の固定軸である。
【００５９】
この無段変速機１００では、第１から第４の回転要素１０，２０，３０，４０の内の固定要素とならないものの間で各転動部材５０を介したトルクの伝達を行う。従って、第１から第４の回転要素１０，２０，３０，４０は、固定要素とならないものの内の何れか１つが動力源からのトルク（動力）の入力部となり、これとは別の１つがトルクの出力部となる。これが為、この無段変速機１００においては、入力部となる何れかの回転要素と出力部となる何れかの回転要素との間の回転速度（回転数）の比が変速比γとなる。
【００６０】
この無段変速機１００は、第１及び第２の回転要素１０，２０の内の少なくとも一方を転動部材５０に押し付けることによって、第１から第３の回転要素１０，２０，３０と転動部材５０との間に適切な接線力（トラクション力）を発生させる。また、この無段変速機１００は、夫々の転動部材５０を自身の第２回転中心軸Ｒ２と第１回転中心軸Ｒ１とを含む傾転平面上で傾転させることによって、入出力間の回転速度（回転数）の比を変える。
【００６１】
ここで、この無段変速機１００においては、第１及び第２の回転要素１０，２０がトラクション遊星ギヤ機構で云うところのリングギヤの機能を為すものとなる。また、第３回転要素３０と第４回転要素４０は、各々トラクション遊星ギヤ機構におけるサンローラとキャリアとして機能する。また、転動部材５０は、トラクション遊星ギヤ機構におけるボール型ピニオンとして機能する。以下、第１及び第２の回転要素１０，２０については、各々「第１及び第２の回転部材１０，２０」と云う。また、第３回転要素３０については「サンローラ３０」と云い、第４回転要素４０については「キャリア４０」と云う。転動部材５０については、「遊星ボール５０」と云う。以下の例示では、キャリア４０を固定要素とし、シャフト６０に固定する。
【００６２】
第１及び第２の回転部材１０，２０は、中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させた円盤部材（ディスク）や円環部材（リング）であり、軸線方向で対向させて各遊星ボール５０を挟み込むように配設する。この例示においては、双方とも円環部材とする。
【００６３】
この第１及び第２の回転部材１０，２０は、後で詳述する各遊星ボール５０の径方向外側の外周曲面と接触する接触面を有している。ここでは、後述する中立位置の状態で第１回転中心軸Ｒ１から各遊星ボール５０との接点までの距離が同じ長さになるように夫々の接触面を形成して、第１及び第２の回転部材１０，２０の各遊星ボール５０に対する夫々の接触角θが同じ角度になるようにしている。その接触角θとは、基準から各遊星ボール５０との接点までの角度のことである。ここでは、径方向を基準にしている。その夫々の接触面は、第１及び第２の回転部材１０，２０から遊星ボール５０に向けて軸線方向の力（押圧力）が加わった際に、その遊星ボール５０に対して径方向内側で且つ斜め方向の力（法線力）が加わるように形成されている。
【００６４】
この例示においては、第１回転部材１０をトルク入力部として作用させ、第２回転部材２０をトルク出力部として作用させる。従って、その第１回転部材１０には入力軸（第１回転軸）１１が連結され、第２回転部材２０には出力軸（第２回転軸）２１が連結される。その入力軸１１と出力軸２１は、その相互間のみならず、シャフト６０に対する周方向の相対回転を行うことができる。
【００６５】
この無段変速機１００には、軸線方向の推力を発生させる推力発生部が設けられている。その推力発生部とは、その推力によって、第１回転部材１０を各遊星ボール５０に押し付けると共に、第２回転部材２０を各遊星ボール５０に押し付けるものである。ここでは、その推力発生部を次の様に構成する。
【００６６】
入力軸１１と第１回転部材１０との間には、軸線方向の推力を発生させる推力発生部７１が設けられている。その推力とは、第１回転部材１０を各遊星ボール５０に押し付ける為の押圧力である。ここでは、その推力発生部７１としてトルクカムを利用する。従って、この推力発生部７１は、入力軸１１側の係合部材と第１回転部材１０側の係合部材とが係合することで、入力軸１１と第１回転部材１０との間で推力を発生させると共に回転トルクを伝達させ、これらを一体になって回転させる。一方、出力軸２１と第２回転部材２０との間には、第２回転部材２０を各遊星ボール５０に押し付ける為の押圧力（推力）を発生させる推力発生部７２が配設されている。その推力発生部７２には、推力発生部７１と同様のトルクカムを用いる。この推力発生部７２は、環状部材２２を介して出力軸２１に接続されている。
【００６７】
尚、この無段変速機１００においては、第１回転部材１０をトルク出力部とし、且つ、第２回転部材２０をトルク入力部とすることも可能であり、その場合、入力軸１１として設けているものを出力軸として利用し、出力軸２１として設けているものを入力軸として利用する。また、サンローラ３０やキャリア４０をトルク入力部やトルク出力部として用いる場合には、サンローラ３０やキャリア４０に対して別途構成した入力軸や出力軸を連結する。
【００６８】
サンローラ３０は、シャフト６０と同心上に配置され、このシャフト６０に対する周方向への相対回転を行う。このサンローラ３０の外周面には、複数個の遊星ボール５０が例えば矢印Ａの方向に見た際に放射状に略等間隔で配置される。従って、このサンローラ３０においては、その外周面が遊星ボール５０の自転の際の転動面となる。このサンローラ３０は、自らの回転動作によって夫々の遊星ボール５０を転動（自転）させることもできれば、夫々の遊星ボール５０の転動動作（自転動作）に伴って回転することもできる。
【００６９】
遊星ボール５０は、サンローラ３０の外周面上を転がる転動部材である。この遊星ボール５０は、その中心を通って貫通させた支持軸５１によって回転自在に支持する。例えば、遊星ボール５０は、支持軸５１の外周面との間に配設した軸受によって、第２回転中心軸Ｒ２を回転軸とした支持軸５１に対する相対回転（つまり自転）ができるようにしている。この遊星ボール５０は、支持軸５１を中心にしてサンローラ３０の外周面上を転動することができる。その支持軸５１の両端は、遊星ボール５０から突出させておく。
【００７０】
その支持軸５１の基準となる中立位置は、図８に示すように、第２回転中心軸Ｒ２が第１回転中心軸Ｒ１と平行になる位置である。この支持軸５１は、その中立位置で形成される自身の回転中心軸（第２回転中心軸Ｒ２）と第１回転中心軸Ｒ１とを含む傾転平面内において、中立位置とそこから傾斜させた位置との間を遊星ボール５０と共に揺動（傾転）することができる。その傾転は、その傾転平面内で遊星ボール５０の中心を支点にして行われる。
【００７１】
この例示のキャリア４０は、シャフト６０に対する周方向への相対回転や軸線方向への相対移動が行えないようにしている。このキャリア４０は、例えば、中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させた第１及び第２の円盤部４１，４２を有するものである。その第１及び第２の円盤部４１，４２は、互いに対向させ、その間にサンローラ３０や遊星ボール５０が配置できるよう間隔を空けて配置する。そして、このキャリア４０は、夫々の遊星ボール５０の傾転動作を妨げないように支持軸５１の夫々の突出部を第１及び第２の円盤部４１，４２の夫々のガイド部４３，４４で保持する。ガイド部４３，４４は、支持軸５１の突出部を傾転方向に向けて案内する径方向のガイド溝やガイド孔である。
【００７２】
この無段変速機１００においては、夫々の遊星ボール５０の傾転角が中立位置、即ち０度のときに、第１回転部材１０と第２回転部材２０とが同一回転速度（同一回転数）で回転する。つまり、このときには、第２回転部材２０に対する第１回転部材１０の回転比（回転速度又は回転数の比）が１となり、変速比γが１になっている。一方、夫々の遊星ボール５０を中立位置から傾転させた際には、支持軸５１の中心軸（第２回転中心軸Ｒ２）から第１回転部材１０との接点までの距離が変化すると共に、支持軸５１の中心軸から第２回転部材２０との接点までの距離が変化する。これが為、第１回転部材１０又は第２回転部材２０の内の何れか一方が中立位置のときよりも高速で回転し、他方が低速で回転するようになる。例えば第２回転部材２０は、遊星ボール５０を一方へと傾転させたときに第１回転部材１０よりも低回転になり（減速）、他方へと傾転させたときに第１回転部材１０よりも高回転になる（増速）。従って、この無段変速機１００においては、その傾転角を変えることによって、第２回転部材２０に対する第１回転部材１０の回転比（変速比γ）を無段階に変化させることができる。尚、ここでの増速時（γ＜１）には、図８における上側の遊星ボール５０を紙面反時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール５０を紙面時計回り方向に傾転させる。また、減速時（γ＞１）には、図８における上側の遊星ボール５０を紙面時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール５０を紙面反時計回り方向に傾転させる。
【００７３】
この無段変速機１００には、その変速比γを変える変速装置が設けられている。変速比γは遊星ボール５０の傾転角の変化に伴い変わるので、その変速装置としては、夫々の遊星ボール５０を傾転させる傾転装置を用いる。従って、この変速装置には、支持軸５１の一方の突出部に傾転力を加え、これにより支持軸５１をガイド部４３，４４に沿って案内する傾転要素が設けられている。その傾転要素としては、この技術分野において周知のものであれば、如何様な形態のものも適用可能である。例えば、この傾転要素としては、円盤状のアイリスプレート８０が知られている。そのアイリスプレート８０は、図示しないモータ等のアクチュエータ（駆動部）によってシャフト６０に対する第１回転中心軸Ｒ１を中心とした相対回転を行うものであり、支持軸５１の一方の突出部が挿入される絞り孔（アイリス孔）８１を有している。その絞り孔８１は、径方向内側の端部が起点の径方向を基準線と仮定する場合、径方向内側から径方向外側に向かうにつれて基準線から周方向に離れていく弧状になっている。
【００７４】
この無段変速機１００においては、遊星ボール５０が第１回転部材１０と第２回転部材２０とサンローラ３０とにトラクション油の油膜を介して接している。従って、その夫々の接点においては、遊星ボール５０等の形状や推力発生部７１，７２の推力に応じた法線方向の押付荷重（法線力）Ｆｎ（＝Ｆｔ／μ）が加わっている。尚、ここでは、推力発生部７１，７２を同じ大きさの推力が発生するように構成しているので、第１回転部材１０と第２回転部材２０からの夫々の押付荷重Ｆｎが同じ大きさになる。一方、サンローラ３０からの押付荷重Ｆｎ（厳密には遊星ボール５０からの荷重の反力）については、第１回転部材１０と第２回転部材２０からの夫々の押付荷重Ｆｎと接触角θによって決まる。
【００７５】
その推力発生部７１，７２の目標推力は、第１及び第２の回転部材１０，２０から遊星ボール５０への目標押付荷重Ｆｎ０（＝Ｆｔ０／μｄ）と、この無段変速機１００の幾何学条件と、に応じて決まる。その幾何学条件とは、押付荷重Ｆｎの荷重方向を決める形状（遊星ボール５０等の形状）等のことである。ここで、この無段変速機１００のトラクション係数μは、第１回転部材１０と遊星ボール５０との間の転走軌道上の接点（入力側の接点）や第２回転部材２０と遊星ボール５０との間の転走軌道上の接点（出力側の接点）の面圧やすべり率、その接点におけるトラクション油の油膜内温度等により決まる。つまり、この無段変速機１００においても、推力発生部７１，７２の目標推力を設定する際には、そのトラクション油の油膜内温度に基づいた最大トラクション係数μｍａｘを推定し、この最大トラクション係数μｍａｘと余裕度とに基づき運転トラクション係数μｄを求め、この運転トラクション係数μｄと目標トラクション力Ｆｔ０とから目標押付荷重Ｆｎ０を求める。その余裕度とは、前述した無段変速機１における余裕度と同様のものであり、遊星ボール５０の第１及び第２の回転部材１０，２０並びにサンローラ３０に対する滑りの発生を防ぐ為のものである。この無段変速機１００においては、その目標押付荷重Ｆｎ０と無段変速機１００の幾何学条件に基づいて目標推力の算出を行い、その目標推力を出力させる推力発生部７１，７２の諸元又は制御量を決める。例えば、この例示の推力発生部７１，７２では、カム角等の形状の設計値が決められる。一方、この推力発生部７１，７２の油圧等により作動するアクチュエータの場合には、その目標推力を制御装置ＥＣＵが求めた後、この目標推力を出力させる油圧の演算を行う。
【００７６】
この無段変速機１００においては、推力発生部７１，７２の目標推力を設定する際に、入力側の接点におけるトラクション油の油膜内温度又は出力側の接点におけるトラクション油の油膜内温度の内の少なくとも一方を用いる。しかしながら、この無段変速機１００においても、入力側や出力側の接点におけるトラクション油の油膜が薄いので、その油膜内温度を温度検出部で直接検出することができない。
【００７７】
ここで、この無段変速機１００においては、変速比γに拘わらず第１回転部材１０や第２回転部材２０の遊星ボール５０に対する接触箇所（転動面）に殆ど変わりはない。しかし、遊星ボール５０における第１回転部材１０や第２回転部材２０に対する接触箇所（転動面）は、変速比γによって大きく変化する。従って、この無段変速機１００においては、温度検出部８を第１回転部材１０又は第２回転部材２０の内の少なくとも一方における遊星ボール５０との接触箇所以外の場所に設け、その温度検出部８で検出した第１回転部材１０又は第２回転部材２０の内の少なくとも一方の温度Ｔ０から遊星ボール５０の転動面温度Ｔ１を推定する。その接触箇所以外の場所とは、第１回転部材１０又は第２回転部材２０の内の少なくとも一方において温度検出部８を物理的に配置できる場所のことであり、遊星ボール５０の接触箇所に近い場所であることが望ましい。そして、制御装置ＥＣＵには、その接点における遊星ボール５０の転動面温度Ｔ１の推定値に基づいて遊星ボール５０の転動面温度Ｔ２を推定させ、その夫々の転動面温度Ｔ１，Ｔ２に基づいて、その接点に介在しているトラクション油の油膜内温度Ｔｍａｘを推定させる。その油膜内温度Ｔｍａｘは、接点におけるトラクション油の最高温度である。その油膜内温度Ｔｍａｘの推定演算処理は、実施例で説明したものと同じようにして行われるので、ここでの説明を省略する。
【００７８】
尚、この無段変速機１００でも、目標推力は、入力側の接点における油膜内温度Ｔｍａｘに基づいて設定させればよい。
【００７９】
以上示したように、この変形例においては、第１回転部材１０又は第２回転部材２０の内の少なくとも一方における遊星ボール５０との接触箇所以外の場所に温度検出部８を配置し、その場所の温度Ｔ０を実測している。その第１回転部材１０や第２回転部材２０は遊星ボール５０との接触箇所（転動面）や熱容量が変速比γの影響を受け難いので、この変形例においては、この第１回転部材１０又は第２回転部材２０の内の少なくとも一方における遊星ボール５０との接触箇所の転動面温度Ｔ１を変速比γに拘わらず精度良く推定できる。そして、この変形例においては、その高精度の転動面温度Ｔ１の推定値に基づいて、遊星ボール５０の転動面温度Ｔ２も精度良く推定でき、その結果、接点におけるトラクション油の油膜内温度Ｔｍａｘの推定精度も高くなる。
【００８０】
このように、この無段変速機１００においても、接点における高精度の油膜内温度Ｔｍａｘの推定値を得ることができる。従って、この無段変速機１００では、例えば、様々な運転条件と推力発生部７１，７２のカム角等の諸元との組み合わせに応じた接点の油膜内温度Ｔｍａｘを推定できるので、第１及び第２の回転部材１０，２０と遊星ボール５０との間に目標押付荷重Ｆｎ０を発生させることが可能な推力発生部７１，７２の諸元の情報を得ることができ、その諸元の最適化も可能になる。その運転条件とは、動力源の出力トルク、動力源の出力回転数及び無段変速機１００の変速比γ等である。そして、これにより、この無段変速機１００は、過大な押付荷重Ｆｎによる入力側及び出力側の接点の摩擦損失の発生を抑えることができ、且つ、過小な押付荷重Ｆｎによる入力側及び出力側の接点のトラクション力Ｆｔの不足を抑えることができるので、動力伝達効率を向上させることができる。
【００８１】
また、推力発生部７１，７２が油圧等を利用したアクチュエータの場合には、接点における高精度の油膜内温度Ｔｍａｘの推定値を得ることで、前述した実施例の無段変速機１と同じように、その推力発生部７１，７２の目標推力を高精度に設定することが可能になる。従って、この場合には、最適な押付荷重Ｆｎを発生させることができ、無段変速機１００の動力伝達効率を向上させることができる。
【００８２】
ところで、この変形例では第１回転部材１０又は第２回転部材２０の内の少なくとも一方に温度検出部８を設けたが、その温度検出部８は、実施例でも説明したように、無段変速機１００を構成する各部材の内、変速比γに応じた熱容量の変化が少ないものであり、且つ、接点（第１回転部材１０や第２回転部材２０と遊星ボール５０との接点）に対して直接であると間接であるとに拘わらず熱を伝えることのできるものの所定箇所に設けてもよい。例えば、温度検出部８は、サンローラ３０の所定箇所に設けてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１，１００  無段変速機
２Ａ，２Ｂ  入力ディスク（第１動力伝達要素、第１回転要素）
３Ａ，３Ｂ  出力ディスク（第１動力伝達要素、第２回転要素）
４Ａ，４Ｂ  パワーローラ（第２動力伝達要素、転動部材）
６  推力発生部
７  トラニオン
７ａ  油路
８  温度検出部
１０  第１回転部材（第１動力伝達要素、第１回転要素）
２０  第２回転部材（第１動力伝達要素、第２回転要素）
３０  サンローラ（第３回転要素）
４０  キャリア（第４回転要素）
５０  遊星ボール（第２動力伝達要素、転動部材）
７１，７２  推力発生部
ＥＣＵ  制御装置
Ｒ１  第１回転中心軸
Ｒ２  第２回転中心軸
【図１】
2013104471.tif 000006
【図２】
2013104471.tif 000007
【図３】
2013104471.tif 000008
【図４】
2013104471.tif 000009
【図５】
2013104471.tif 000010
【図６】
2013104471.tif 000011
【図７】
2013104471.tif 000012
【図８】
2013104471.tif 000013