(57)【要約】      （修正有）【課題】選択されている動力源をクレーン装置から離れた場所で確認可能とすることで、作業効率を向上させることのできる車両搭載型クレーン装置を提供する。【解決手段】遠隔操作コントローラ１３０は、コントローラ９０から送信された動力源に関するデータを受信し、受信したデータを表示部１５０に表示するようにしている。これにより、クレーン装置から離れた位置で使用者がいずれの動力源が選択されているかを確認することができるので、動力源の確認のための使用者の移動を無くすことができ、作業効率を向上させることが可能となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる少なくとも２つの動力源から１つの動力源を選択可能とし、選択した動力源の動力によって駆動可能なクレーン装置と、クレーン装置を遠隔操作する遠隔操作装置と、を備えた車両搭載型クレーン装置において、
選択されている動力源を検出する動力源検出手段と、
動力源検出手段によって検出された動力源に関するデータを送信する送信手段と、を備え、
遠隔操作装置には、送信手段によって送信された動力源に関するデータを受信する受信部と、受信部が受信した動力源のデータを表示する表示部が設けられている
ことを特徴とする車両搭載型クレーン装置。
【請求項２】
送信手段は、動力源がバッテリの電力の場合にバッテリの残量に関するデータを送信し、
遠隔操作装置は、受信部でバッテリの残量に関するデータを受信し、受信したバッテリの残量に関するデータを表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両搭載型クレーン装置。
【請求項３】
送信手段は、クレーン装置の動作速度に関するデータを送信し、
遠隔操作装置は、受信部で受信したクレーン装置の動作速度に関するデータ受信し、受信したクレーン装置の動作速度に関するデータを表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両搭載型クレーン装置。
【請求項４】
クレーン装置のウインチは、所定の流量の作動油に対して回転数の切換えが可能な可変容量形の油圧モータを有し、
送信手段は、選択された油圧モータの回転数に関するデータを送信し、
遠隔操作装置は、受信部で油圧モータの回転数に関するデータを受信し、受信した油圧モータの回転数に関するデータを表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両搭載型クレーン装置。
【請求項５】
クレーン装置は、操作の際に音声が出力可能であり、
送信手段は、操作の際に出力される音声の音量に関するデータを送信し、
遠隔操作装置は、受信部で音声の音量に関するデータ受信し、受信した音声の音量に関するデータを表示部に表示する
ことを特徴とする１乃至４のいずれかに記載の車両搭載型クレーン装置。
【請求項６】
送信手段は、選択された駆動源がバッテリの場合に、バッテリの状態に関するデータを送信し、
遠隔操作装置は、受信部でバッテリの状態に関するデータを受信し、受信したバッテリの状態に関するデータを表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の車両搭載型クレーン装置。
【請求項７】
遠隔操作装置は、受信部で選択された動力源に関するデータを受信し、受信した動力源に関するデータに応じた表示画面を表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車両搭載型クレーン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、エンジンの動力またはバッテリの電力によってクレーン装置を駆動可能な複数の動力源を有する車両搭載型クレーン装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両搭載型クレーン装置としては、エンジンの動力によって駆動するクレーン装置と、クレーン装置を遠隔操作する遠隔操作装置と、を備えたものが知られている（例えば、引用文献１参照）。
【０００３】
近年、車両搭載型クレーン装置では、環境問題や騒音への対策として、エンジンの動力の他にバッテリの電力によってクレーン装置を駆動可能としたものが考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−６３０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記のような複数の動力源を備えた車両搭載型クレーン装置では、クレーン装置から離れた位置で遠隔操作装置によって作業を行っていると、いずれの動力源が選択されているかを使用者が把握することができない。このため、使用者は、選択されている動力源を確認するためにクレーン装置の設置場所まで移動して確認しなければならず、作業効率を向上させることができない。
【０００６】
本発明の目的とするところは、選択されている動力源をクレーン装置から離れた場所で確認可能とすることで、作業効率を向上させることのできる車両搭載型クレーン装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するために、互いに異なる少なくとも２つの動力源から１つの動力源を選択可能とし、選択した動力源の動力によって駆動可能なクレーン装置と、クレーン装置を遠隔操作する遠隔操作装置と、を備えた車両搭載型クレーン装置において、選択されている動力源を検出する動力源検出手段と、動力源検出手段によって検出された動力源に関するデータを送信する送信手段と、を備え、遠隔操作装置には、送信手段によって送信された動力源に関するデータを受信する受信部と、受信部が受信した動力源のデータを表示する表示部が設けられている。
【０００８】
これにより、選択されている動力源が遠隔操作装置の表示部に表示されることから、クレーン装置から離れた位置で使用者がいずれの動力源が選択されているかを確認可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、クレーン装置から離れた位置で使用者がいずれの動力源が選択されているかを確認することができるので、動力源の確認のための使用者の移動を無くすことができ、作業効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態を示すクレーン装置を搭載した車両の斜視図である。
【図２】クレーン装置の正面図である。
【図３】油圧供給装置の概略構成図である。
【図４】遠隔操作装置の斜視図である。
【図５】データ送信処理を示すフローチャートである。
【図６】データ表示処理を示すフローチャートである。
【図７】表示部に表示する各表示の表示態様と表示する条件を示す表である。
【図８】動力源としてエンジンが選択されている作業時の表示部を示す図である。
【図９】動力源としてバッテリが選択されている作業時の表示部を示す図である。
【図１０】動力源としてエンジンが選択されている操作設定時の表示部を示す図である。
【図１１】動力源としてエンジンが選択されている操作設定時の表示部を示す図である。
【図１２】動力源としてバッテリが選択されている操作設定時の表示部を示す図である。
【図１３】動力源としてバッテリが選択されている操作設定時の表示部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１乃至図１３は、本発明の一実施形態を示すものである。
【００１２】
本発明のクレーン装置１０は、図１に示すように、車両１に搭載されるものである。
【００１３】
車両１は、シャシフレーム２の前側に設けられたキャブ３と、シャシフレーム２の後側に設けられた荷台４と、を備えており、キャブ３と荷台４との間のシャシフレーム２にクレーン装置１０が搭載されている。
【００１４】
クレーン装置１０は、シャシフレーム２上に固定される基台２０と、基台２０の左右両側に設けられたアウトリガ３０と、基台２０の上面に旋回自在に設けられた旋回台４０と、旋回台４０に対して起伏自在に設けられたブーム５０と、ブーム５０の先端側から垂下されるワイヤロープ６０と、ワイヤロープ６０の巻き込みまたは繰り出しを行うためのウインチ７０と、を備えている。
【００１５】
各アウトリガ３０は、基台２０に対して幅方向外側に移動可能に設けられるとともに、油圧式のジャッキシリンダ３１によって下方に伸長可能である。アウトリガ３０は、下端を接地させることにより車両１を地面に対して安定的に支持する。
【００１６】
旋回台４０は、ボールベアリング式やローラーベアリング式の旋回サークル（図示せず）によって基台２０に対して旋回自在に設けられ、油圧式の旋回モータ４１によって旋回するように構成されている。また、旋回台４０の上面には、上下方向に延びる旋回ポスト４２が設けられ、旋回ポスト４２の上端側にブーム５０が起伏自在に連結されている。
【００１７】
ブーム５０は、複数のブーム部材５１〜５４からなり、ブーム部材の内部に先端側に隣り合うブーム部材が収納可能な多段式に構成されている。最基端側のブーム部材５１は、基端部が旋回ポスト４２の上端側に上下方向に回転自在に連結されている。ブーム部材５１の基端側と旋回台４０との間には、油圧式の起伏シリンダ５５が連結され、起伏シリンダ５５の伸縮動作によってブーム５０を起伏させる。また、最基端側のブーム部材５１内には、油圧式の伸縮シリンダ５６が設けられ、伸縮シリンダ５６の伸縮によってブーム５０を伸縮させる。
【００１８】
ワイヤロープ６０は、先端側にフックブロック６１設けられ、フックブロック６１がブーム５０から垂下される。フックブロック６１には吊荷を係止可能であり、フックブロック６１に係止された吊荷がブーム５０の先端から吊り下げられる。
【００１９】
ウインチ７０は、ワイヤロープ６０が巻き掛けられるドラム７１と、ドラム７１を正逆回転させるための油圧式のウインチモータ７２と、ウインチモータ７２の回転数およびトルクを変換してドラム７１に伝達する減速機７３と、を有している。ドラム７１は、旋回ポスト４２内の上部側に設けられ、巻き掛けられたワイヤロープ６０がブーム５０に沿って延びるとともに、先端側がブーム５０の先端側から垂下される。ウインチモータ７２は、旋回ポスト４２内のドラム７１の下方に設けられている。さらに、減速機７３は、旋回ポスト４２の外側面のドラム７１とウインチモータ７２との間の高さ位置に設けられている。
【００２０】
ウインチモータ７２は、例えば、斜板式のアキシャルプランジャ油圧モータであり、斜板の角度を変更可能な可変容量形の油圧モータである。つまり、ウインチモータ７２は、斜板の角度を変更することによって、所定の流量の作動油に対して回転数が可変である。ウインチモータ７２は、斜板の角度を変更するための斜板角変更レバー７２ａを有し、斜板角変更レバー７２ａは回転数が低くなる方向に付勢されている。ウインチモータ７２は、斜板角変更レバー７２ａを回転数が高くなる方向に最大限に操作したときに吊り上げ可能な吊荷の重さが、回転数が低くなる方向に最大限操作した場合の約６０％となる。
【００２１】
各ジャッキシリンダ３１，３１、旋回モータ４１、起伏シリンダ５５、伸縮シリンダ５６およびウインチモータ７２等のアクチュエータは、作動油が供給されることによって作動する。各アクチュエータを作動させる作動油は、図３に示す油圧供給装置８０によって供給される。
【００２２】
油圧供給装置８０は、車両１走行用のエンジンＥの動力を取り出すためのＰＴＯ（パワーテイクオフ）機構８１と、ＰＴＯ機構８１によって取り出されたエンジンＥの動力によって駆動する第１油圧ポンプ８２と、電力を供給するためのバッテリ８３と、バッテリ８３の電力で駆動する電動モータ８４と、電動モータ８４の回転によって駆動する第２油圧ポンプ８５と、第１油圧ポンプ８２または第２油圧ポンプ８５から吐出された作動油の各アクチュエータに対する供給や排出等の流れを制御するためのコントロールバルブユニット８６と、を備え、これらは作動油回路８７に接続されている。
【００２３】
電動モータ８４は、インバータを介してバッテリ８３に接続されており、回転数が可変である。本実施形態では、使用者の操作によって回転数が「高速」、「中速」、「微速」の三段階に変更可能である。電動モータ８４は回転数が大きくなるに従って消費電力量が大きくなるため、クレーン装置１０における消費電力量は電動モータ８４の回転数に依存して変化する。
【００２４】
コントロールバルブユニット８６は、各アクチュエータのそれぞれに対応する複数のコントロールバルブを有し、各コントロールバルブが図２に示す操作レバー８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄによって操作可能である。また、コントロールバルブユニット８６を構成する各コントロールバルブは、ソレノイドからなる切換手段を有し、後述するコントローラからの信号によって操作される。
【００２５】
作動油回路８７には、第１油圧ポンプ８２と第２油圧ポンプ８５が互いに並列に接続され、第１油圧ポンプ８２および第２油圧ポンプ８５の吸入側が作動油タンク８７ａに接続されている。また、第１油圧ポンプ８２および第２油圧ポンプ８５の吐出側は、コントロールバルブユニット８６のポンプ側のポートに接続されている。第１油圧ポンプ８２および第２油圧ポンプ８５のそれぞれの吐出側とコントロールバルブユニット８６との間の作動油流路には、第１油圧ポンプ８２および第２油圧ポンプ８５の吐出側からの作動油の流入を規制するための逆止弁８７ｂが設けられている。また、コントロールバルブユニット８６には、各アクチュエータが接続されている。コントロールバルブユニット８６の作動油タンク８７ａ側のポートには、リターンフィルタ８７ｃを介して作動油タンク８７ａが接続されている。
【００２６】
また、作動油回路８７には、ウインチモータ７２の斜板角変更レバー７２ａを操作するための操作シリンダ８８と、操作シリンダ８８を駆動させるためのコントロールバルブ８９が接続されている。操作シリンダ８８は、作動油が供給されると伸長する単動シリンダからなり、斜板角変更レバー７２ａをウインチモータ７２の回転数を速くする方向に操作可能である。コントロールバルブ８９は、ソレノイドからなる切換手段を有し、後述するコントローラからの信号によって操作される。コントロールバルブ８９は、作動油回路８７と操作シリンダ８８内を連通する流路と、作動油タンク８７ａと操作シリンダ８８内を連通する流路と、を有し、作動油タンク８７ａと操作シリンダ８８内を連通する流路側に付勢されている。
ウインチモータ７２は、通常の状態で斜板角変更レバー７２ａが回転数「低速」に設定されており、切換手段であるソレノイドに通電すると、コントロールバルブ８９が移動して作動油が操作シリンダ８８内に流入し、斜板角変更レバー７２ａが回転数「高速」に切り換わる。また、ウインチモータ７２は、斜板角変更レバー７２ａが回転数「高速」の状態で、切換手段であるソレノイドの通電を遮断すると、コントロールバルブ８９が付勢力によって移動して作動油が操作シリンダ８８から作動油タンク８７ａに流出し斜板角変更レバー７２ａが回転数「低速」に切り換わる。
【００２７】
また、クレーン装置１０は、図３に示すように、油圧供給装置８０の操作に関する制御を行うためのコントローラ９０と、油圧供給装置８０を遠隔操作するための遠隔操作装置１００と、を備えている。
【００２８】
コントローラ９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。コントローラ９０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。
【００２９】
コントローラ９０には、電動モータ８４の回転数やウインチモータ７２の設定速度を変更する操作等、油圧供給装置８０の操作を行うための押しボタンやレバー等を有する操作入力部９１と、吊荷の荷重、ブーム５０の長さ寸法および起伏角度を検出して吊荷の定格荷重を算出し、吊荷の荷重が定格荷重を超える場合にクレーン装置１０の動作を停止させる過負荷防止装置９２と、遠隔操作装置１００と無線通信を行うための無線通信部９３と、ＰＴＯ機構８１、バッテリ８３、電動モータ８４、コントロールバルブユニット８６，８９、エンジンＥが接続されている。
【００３０】
遠隔操作装置１００は、図４に示すように、使用者が手で把持するための把持部１１０と、把持部１１０の上部側に設けられた操作盤１２０とを備えている。
【００３１】
操作盤１２０内には、図３に示すように、遠隔操作装置１００によって油圧供給装置８０の遠隔操作に関する制御を行うための遠隔操作コントローラ１３０と、無線通信部９３を介してコントローラ９０と無線通信を行うための無線通信部１４０と、が設けられている。
【００３２】
また、操作盤１２０には、電源スイッチ１２１、旋回スイッチ１２２、起伏スイッチ１２３、ウインチスイッチ１２４および伸縮スイッチ１２５が設けられている。また、把持部１１０の背面側の上部には、トリガースイッチ１２６が設けられている。トリガースイッチ１２６は、上記各スイッチ１２１〜１２４の操作と同時に操作されるものであり、各操作時におけるクレーン装置１０の動作速度を調整するために用いられる。
【００３３】
さらに、操作盤１２０には、クレーン装置１０や遠隔操作装置１００に関する情報を表示するためのＬＣＤ等の画像表示装置からなる表示部１５０が設けられている。
【００３４】
以上のように構成された車両搭載型クレーン装置において、コントローラ９０は、図５に示すように、遠隔操作装置１００の表示部１５０に表示するデータを遠隔操作装置１００に送信するデータ送信処理を行う。
【００３５】
（ステップＳ１）
ステップＳ１においてＣＰＵは、遠隔操作装置１００の電源スイッチ１２１がオンの状態であるか否かを判定する。電源スイッチ１２１がオンの状態であると判定した場合にはステップＳ２に処理を移し、電源スイッチ１２１がオンの状態と判定しなかった場合にはデータ送信処理を終了する。
【００３６】
（ステップＳ２）
ステップＳ１において電源スイッチ１２１がオンの状態であると判定した場合に、ステップＳ２においてＣＰＵは、表示部１５０に表示するデータを送信し、データ送信処理を終了する。
【００３７】
また、遠隔操作コントローラ１３０は、図６に示すように、コントローラ９０から送信されたデータを受信して表示部１５０に表示するデータ表示処理を行う。
【００３８】
（ステップＳ１１）
ステップＳ１１においてＣＰＵは、コントローラ９０から送信されたデータを受信したか否かを判定する。データを受信した場合にはステップＳ１２に処理を移し、データを受信したと判定しなかった場合にはデータ表示処理を終了する。
【００３９】
（ステップＳ１２）
ステップＳ１１においてデータを受信したと判定した場合に、ステップＳ１２においてＣＰＵは、受信したデータを表示部１５０に表示してデータ表示処理を終了する。
【００４０】
ここで、遠隔操作装置１００の表示部１５０には、吊荷の実荷重や定格荷重等の情報以外に、図７の表に示すように、動力源、バッテリ残量、速度モード、アクセル規制機能、ウインチ速度、音量、バッテリ異常に関する情報が表示される。
【００４１】
動力源の表示では、ＰＴＯ機構８１がオン、且つ、エンジンＥが駆動している状態を検知すると、動力源がエンジンＥである旨を表示する。また、操作入力部９１に設けられた電動スイッチのオンの状態を検知すると、動力源がバッテリ８３である旨を表示する。また、ＰＴＯ機構８１がオン、電動スイッチがオフ、且つエンジンＥの停止を検知すると、動力源が設定されていない旨を表示する。
【００４２】
バッテリ残量の表示では、バッテリ８３の残量を検知して、１０％単位の残量表示を行う。また、バッテリ８３の残量が２０％以下となる場合には、表示部１５０に表示されるバッテリ残量の数値を点滅表示させる。
【００４３】
クレーン装置１０の速度モードの表示では、エンジンＥ駆動の場合とバッテリ８３駆動の場合とを分けて表示する。特に、バッテリ８３駆動の場合には、電動モータ８４の回転数が小さくなるに従い発生する音が小さくなるため、電動モータ８４の回転数の代わりに静音性の程度を基準とした表示を行う。
【００４４】
アクセル規制機能の表示では、動力源がエンジンＥの場合に、アクセル規制を行っているか否かを表示する。
【００４５】
ウインチ速度の表示では、動力源がバッテリ８３の場合に、ウインチモータ７２の速度の設定を表示する。
【００４６】
音量の表示では、動力源がエンジンＥの場合に４段階のいずれかに設定されているかを表示し、動力源がバッテリ８３の場合に３段階のいずれかに設定されているかを表示する。
【００４７】
バッテリ異常の表示では、動力源がバッテリ８３の場合にバッテリ８３の液面低下等の異常を検知すると、動力源の表示の「バッテリ」を点滅表示する。
【００４８】
図７に記載の表示情報は、例えば、動力源がエンジンＥに設定されている場合を示す図８や、動力源がバッテリ８３に設定されている場合を示す図９のように、表示部１５０に表示される。
【００４９】
また、遠隔操作装置１００によってクレーン装置１０の操作設定を行う場合に、表示部１５０に表示される設定画面は、動力源に応じた設定画面となる。表示部１５０には、例えば、動力源がエンジンＥに設定されている場合を示す図１０および図１１や、動力源がバッテリ８３に設定されている場合を示す図１２および図１３のように表示される。
【００５０】
このように、本実施形態の車両搭載型クレーン装置によれば、遠隔操作装置１００は、コントローラ９０から送信された動力源に関するデータを受信し、受信したデータを表示部１５０に表示するようにしている。これにより、クレーン装置１０から離れた位置で使用者がいずれの動力源が選択されているかを確認することができるので、動力源の確認のための使用者の移動を無くすことができ、作業効率を向上させることが可能となる。
【００５１】
また、バッテリ８３の残量に関するデータを表示部１５０に表示するようにしている。これにより、バッテリ８３の残量をクレーン装置１０から離れた位置で確認することができるので、バッテリ切れによる作業の中断を防止することができ、作業効率を向上させることが可能となる。
【００５２】
また、クレーン装置１０の動作速度に関するデータを表示部１５０に表示するようにしている。これにより、設定されているクレーン装置１０の動作速度をクレーン装置１０から離れた位置で確認しながら作業を行うことができるので、安全性の向上を図ることが可能となる。また、バッテリ８３駆動の場合には、電動モータ８４の回転数の代わりに静音性の程度を基準とした表示を行っているので、住宅街や夜間作業等、静音性が要求される作業場所において静音性を基準としたクレーン装置１０の動作速度の選択が可能となる。
【００５３】
また、ウインチモータ７２の回転数の設定に関するデータを表示部１５０に表示するようにしている。これにより、設定されているクレーン装置１０の動作速度をクレーン装置１０から離れた位置で確認しながら作業を行うことができるので、安全性の向上を図ることが可能となる。
【００５４】
また、クレーン装置１０を操作する際に出力される音声の音量に関するデータを表示部１５０に表示するようにしている。これにより、設定されている音量をクレーン装置１０から離れた位置で確認することができるので、作業環境に応じて音声の音量を調整することが可能となる。
【００５５】
また、バッテリ８３の液面低下等の状態に関するデータを表示部１５０に表示するようにしている。これにより、バッテリ８３の異常の発見が容易となるので、バッテリ８３の異常に対する処置を適切に行うことが可能となる。
【００５６】
また、選択された動力源のデータに応じた表示画面を表示部１５０に表示するようにしている。これにより、動力源によって異なる表示情報をそれぞれ表示部１５０に表示することできるので、より正確な操作設定を行うことができ、作業効率を向上させることが可能となる。
【００５７】
尚、前記実施形態では、エンジンＥの動力およびバッテリ８３の電力の２種類の動力源から１つを選択してクレーン装置１０を駆動するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、３種類以上の動力源から１つの動力源を選択してクレーン装置１０を駆動するようにしてもよい。また、例えば、最大トルクが異なる複数のエンジンＥから１つのエンジンを選択するように、特性の異なる同一種類の動力源から１つの動力源を選択するようにしてもよい。
【００５８】
また、前記実施形態では、ＰＴＯ機構８１がオン、且つ、エンジンＥが駆動している状態を検知すると、動力源がエンジンＥである旨を表示し、操作入力部９１に設けられた電動スイッチのオンの状態を検知すると、動力源がバッテリ８３である旨を表示している。動力源の各表示の条件は、前記実施形態に限られるものではなく、ＰＴＯ機構８１、エンジンＥおよび電動スイッチの全ての状態または一部の状態を用いることが可能である。例えば、動力源がバッテリ８３の表示は、ＰＴＯ機構８１のオフの状態とエンジンＥの停止状態を条件としてもよい。
【００５９】
また、前記実施形態では、表示部１５０をＬＣＤ等の画像表示装置から構成したものを示したが、これに限られるものではない。例えば、表示部１５０を複数のランプから構成し、例えば選択されている動力源に対応するランプを点灯させるようにしても前記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
また、前記実施形態では、電動モータ８４の回転数を３段階に切換えるようにしたものを示したがこれに限られるものではなく、２段階や４段階以上に切換えるものでもよいし、無段階に回転数を調整するものであっても本発明が適用可能である。
【００６１】
また、前記実施形態では、ウインチモータ７２の容量を２段階に切換えるようにしたものを示したがこれに限られるものではなく、３段階以上に切換えるものでもよいし、無段階に容量を調整するものであっても本発明が適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１０…クレーン装置、７０…ウインチ、７２…ウインチモータ、８１…ＰＴＯ機構、８２…第１油圧ポンプ、８３…バッテリ、８４…電動モータ、８５…第２油圧ポンプ、９０…コントローラ、９１…操作入力部、９２…過負荷防止装置、９３…無線通信部、１００…遠隔操作装置、１３０…遠隔操作コントローラ、１４０…無線通信部、１５０…表示部、Ｅ…エンジン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2013075761.tif 000013
【図１２】
2013075761.tif 000014
【図１３】
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