(57)【要約】【課題】孔版原紙が斜めにクランプされた場合においても、孔版原紙にシワが発生するのを防止する。【解決手段】第１の回転軸Ｐ１を中心に回転自在に支持されたドラムを有し、孔版原紙の先端をドラムの外周部に挟み込んだ状態で回転することにより孔版原紙をドラムに着版し、この着版されたドラムに印刷媒体を圧接することにより印刷する印刷部４，５と、第３の回転軸Ｐ３を中心に回転自在に支持された第３フィードローラ７３を有し、第３フィードローラ７３が回転駆動することにより搬送経路上を搬送された孔版原紙をドラムへ誘導するセルフアライメントユニット９０と、を備え、セルフアライメントユニット９０は、第３の回転軸Ｐ３が第１の回転軸Ｐ１と略平行となる位置に移動自在に支持された孔版印刷装置。【選択図】図３
2013022802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転軸を中心に回転自在に支持されたドラムを有し、孔版原紙の先端を前記ドラムの外周部に挟み込んだ状態で回転することにより孔版原紙を前記ドラムに着版し、この着版されたドラムに印刷媒体を圧接することにより印刷する印刷手段と、
孔版原紙に対して加熱穿孔することにより製版する製版手段と、
第２の回転軸を中心に回転自在に支持された搬送ローラを有し、前記搬送ローラが回転駆動することにより、前記製版手段で製版された孔版原紙を搬送経路上で搬送する搬送手段と、
第３の回転軸を中心に回転自在に支持された誘導ローラを有し、前記誘導ローラが回転駆動することにより、前記搬送手段により搬送経路上を搬送された孔版原紙を前記ドラムへ誘導する誘導手段と、
前記孔版原紙の先端が前記ドラムの外周部に挟み込まれた後、前記第３の回転軸と前記第１の回転軸とが平行となるように、前記第３の回転軸の位置を調整する位置調整手段と、
を備えたことを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
前記第２の回転軸と前記第３の回転軸が略平行となるように前記誘導手段を固定する固定部材と、
前記固定部材による固定又は解除を切り替える切り替え手段と、
前記孔版原紙の先端が前記ドラムの外周部に挟み込まれた後、前記切り替え手段に前記固定部材による前記誘導手段の固定を解除させる制御手段と、をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１記載の孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、孔版原紙が巻装されるドラムを有し、孔版原紙の先端をドラムの外周部に挟み込んだ状態で回転することにより孔版原紙をドラムに着版し、この着版されたドラムに印刷媒体を圧接することにより印刷処理を実行する孔版印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、孔版原紙を用いて印刷を行う孔版印刷装置がよく知られている。
【０００３】
この孔版印刷装置では、まず、サーマルヘッドにより加熱穿孔することにより製版された孔版原紙を搬送ローラにより搬送し、搬送路上を搬送された孔版原紙を回転するドラムに誘導してドラムの外周部に設けられた原紙クランプ部によってクランプさせる。そして、クランプされた状態でドラムを回転することにより孔版原紙をドラム表面に着版する。その後、印刷用紙をこのドラムに給紙し、ドラムを回転しながら、供給された印刷用紙をプレスローラによりドラムに圧接することにより印刷を行う孔版印刷装置が良く知られている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
このような孔版印刷装置では、経年劣化等により設計上のドラムの回転軸と、実際のドラムの回転軸との間にずれが生じる場合があり、ドラムの回転軸にずれが生じると、孔版原紙を回転するドラムに巻き付ける際、斜めに（孔版原紙の搬送方向がドラムの回転軸と直交する方向からずれた状態で）クランプされてしまう。
【０００５】
このように斜めにクランプされた状態で、ドラムを回転することにより孔版原紙をドラム表面に着版すると、孔版原紙にシワが発生し、良好に印刷できない場合があった。
【０００６】
特に、昨今、例えばＡ２サイズのような大型の用紙を印刷することが可能な孔版印刷装置が普及し始めており、このような大型の用紙を印刷可能な孔版印刷装置は、孔版原紙のサイズも当然に大型になるので、よりシワが発生しやすくなる。
【０００７】
特許文献２には、製版装置を、版胴を支持した部材と一体的な不動部材である基準板に平行になるように、ねじを締め付けて固定する製版印刷装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２６２０３７号公報
【特許文献２】特開２００６−１２３２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献２に記載の孔版印刷装置では、製版装置を基準板に平行になるように、ねじを締め付けて固定して調整するので、利用者にとってこの調整作業が煩わしく、また、製版の都度調整することは運用上非常に困難であった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、利用者が都度調整することなく、製版の度に孔版原紙のシワの発生を抑制しながらドラムに孔版原紙を巻装する孔版印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る孔版印刷装置の第１の特徴は、第１の回転軸を中心に回転自在に支持されたドラムを有し、孔版原紙の先端を前記ドラムの外周部に挟み込んだ状態で回転することにより孔版原紙を前記ドラムに着版し、この着版されたドラムに印刷媒体を圧接することにより印刷する印刷手段と、孔版原紙に対して加熱穿孔することにより製版する製版手段と、第２の回転軸を中心に回転自在に支持された搬送ローラを有し、前記搬送ローラが回転駆動することにより、前記製版手段で製版された孔版原紙を搬送経路上で搬送する搬送手段と、第３の回転軸を中心に回転自在に支持された誘導ローラを有し、前記誘導ローラが回転駆動することにより、前記搬送手段により搬送経路上を搬送された孔版原紙を前記ドラムへ誘導する誘導手段と、前記孔版原紙の先端が前記ドラムの外周部に挟み込まれた後、前記第３の回転軸と前記第１の回転軸とが平行となるように、前記第３の回転軸の位置を調整する位置調整手段と、を備えたことにある。
【００１２】
本発明に係る孔版印刷装置の第２の特徴は、前記第２の回転軸と前記第３の回転軸が略平行となるように前記誘導手段を固定する固定部材と、前記固定部材による固定又は解除を切り替える切り替え手段と、前記孔版原紙の先端が前記ドラムの外周部に挟み込まれた後、前記切り替え手段に前記固定部材による前記誘導手段の固定を解除させる制御手段と、をさらに備えたことにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る孔版印刷装置の第１の特徴によれば、孔版原紙の先端がドラムの外周部に挟み込まれた後、第３の回転軸と第１の回転軸とが略平行となるように、第３の回転軸の位置を調整するので、ドラムに挟み込まれた孔版原紙がドラムの回転により引っ張られることにより、自動的に、第３の回転軸が第１の回転軸と平行になる位置まで移動するので、利用者が都度調整することなく、製版の度に孔版原紙のシワの発生を抑制しながらドラムに孔版原紙を巻装することができる。
【００１４】
本発明に係る孔版印刷装置の第２の特徴によれば、第２の回転軸と第３の回転軸が略平行となるように誘導手段を固定又は解除する固定部材と、固定部材による固定又は解除を切り替える切り替え手段と、孔版原紙の先端が前記ドラムの外周部に挟み込まれた後、切り替え手段に固定部材による誘導手段の固定を解除させる制御手段と、をさらに備えたので、孔版原紙をドラムに着版する際には、着版される孔版原紙にシワが発生しないように制御し、着版時以外は、孔版原紙が搬送経路上を斜めに搬送されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置の構成を示した構成図である。
【図２】本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置が備える製版部の構成を詳細に説明した図である。
【図３】本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置が備える製版部の構成を示した斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置が備えるロック機構の拡大図である。
【図５】本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置の機能構成を示した機能構成図である。
【図６】本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置が備える製版部による製版処理を示したタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を実施するための形態について以下に説明する。
【００１７】
本発明の一実施形態では、両面印刷が可能な２ドラム式の両面孔版印刷装置に適用された製版装置を例に挙げて説明する。
【００１８】
＜両面孔版印刷装置の構成＞
本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置の構成について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置の構成を示した構成図である。
【００２０】
図１に示すように、両面孔版印刷装置１は、画像読み取り部２と、給紙部３と、第１の印刷部４と、第２の印刷部５と、製版部６と、第１の排版部８と、第２の排版部９と、反転貯留部１０と、排紙部１１とを備えている。
【００２１】
画像読み取り部２は、両面孔版印刷装置１の上部に設けられ、図示しないコンタクトガラス上に載置された原稿から画像データを読み取る。
【００２２】
製版部６は、画像読み取り部２により読み取られた画像データに基づいて製版を行う。
【００２３】
また、製版部６は、図示しないレールによって図１におけるＸ方向に移動自在に支持されており、孔版原紙Ｇを供給する破線で示した位置と、後述する第２の印刷部５に製版した孔版原紙Ｇを供給する実線で示した位置とを選択的に占める。
【００２４】
第１の排版部８は、後述する第１の印刷部４の第１のドラム４１の外周面よりクランプ解除された孔版原紙Ｇを第１のドラム４１より引き剥がし、引き剥がされた孔版原紙Ｇを排版ボックス（図示しない）内に収納する。また、第２の排版部９は、第１の排版部８と同様の構成を有する。
【００２５】
給紙部３は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台３１と、この給紙台３１から最上位置の印刷用紙Ｗのみを搬送させる１次給紙ロール３２と、この１次給紙ロール３２によって搬送された印刷用紙Ｗを後述する第１の印刷部４の第１のドラム４１の回転に同期して第１のドラム４１と第１のプレスローラ４３間に搬送する一対の２次給紙ロール３３とを有する。
【００２６】
第１の印刷部４は、第１のメインモータ４５の駆動力によって図１の矢印Ａ方向に回転する第１のドラム４１と、この第１のドラム４１の外周面に設けられ、孔版原紙Ｇの先端をクランプする原紙クランプ部４２とを備えている。
【００２７】
また、第１の印刷部４は、第１のドラム４１の基準位置を検出する第１の基準位置検出部４６と、第１のメインモータ４５の回転に応じて定周期でパルス信号を出力する第１のロータリエンコーダ４７を備えており、第１の基準位置検出部４６により検出された基準位置信号を基に第１のロータリエンコーダ４７のパルス信号を検出することによって第１のドラム４１の回転角度を検出することができるようになっている。
【００２８】
また、第１の印刷部４は、印刷用紙Ｗを反転貯留部１０へ搬送する搬送ベルト４４と、第１のドラム４１の下方位置に配置された第１のプレスローラ４３とを備えている。
【００２９】
そして、第１のドラム４１の回転に同期して給紙部３より給紙される印刷用紙Ｗを第１のプレスローラ４３で第１のドラム４１に着版された第１の孔版原紙に押圧することによって、第１の孔版原紙の穿孔からインクが押し出されて画像が印刷用紙Ｗの表面に印刷されるようになっている。
【００３０】
第１のプレスローラ４３が第１のドラム４１に押圧することによって画像が印刷された印刷用紙Ｗは、両端が一対の回転軸に巻きかけられた環状の搬送ベルト４４によって反転貯留部１０に搬送される。
【００３１】
反転貯留部１０は、第１の印刷部４に対して印刷用紙Ｗの搬送方向下流側に配置され、多孔構造に形成された環状の反転ベルト１０１が半円形状に配置されている。この反転ベルト１０１は、半円形状の補助部材１０２と一対のローラ１０３，１０４に巻きかけられ、一対のローラ１０３，１０４のうち少なくとも一方のローラが駆動モータ（不図示）で回転駆動される。この反転貯留部１０により印刷用紙Ｗの表裏が反転され、積載台１０６に印刷用紙Ｗを搬送される。
【００３２】
第２の印刷部５は、第１の印刷部４と同様に、第２のメインモータ５５の駆動力によって図１の矢印Ａ方向に回転する第２のドラム５１と、この第２のドラム５１の外周面に設けられ、第２の孔版原紙の先端をクランプする原紙クランプ部５２と、第２のドラム５１の下方位置に配置された第２のプレスローラ５３と、反転貯留部１０により反転された印刷用紙Ｗを第２のドラム５１の回転に同期して第２のドラム５１と第２のプレスローラ５３間に搬送する一対の２次給紙ロール５４とを有している。
【００３３】
また、第２の印刷部５は、第２のドラム５１の基準位置を検出する第２の基準位置検出部５６と、第２のメインモータ５５の回転に応じて定周期でパルス信号を出力する第２のロータリエンコーダ５７を備えており、第２の基準位置検出部５６により検出された基準位置信号を基に第２のロータリエンコーダ５７のパルス信号を検出することによって第２のドラム５１の回転角度を検出することができるようになっている。
【００３４】
そして、第２の印刷部５は、第１の印刷部４と同様に、第２のドラム５１の回転に同期して一対の２次給紙ロール５４より給紙される印刷用紙Ｗを第２のプレスローラ５３で第２のドラム５１に着版された孔版原紙Ｇに押圧することによって、孔版原紙Ｇの穿孔からインクが押し出されて画像が印刷用紙Ｗの裏面に印刷されるようになっている。
【００３５】
排紙部１１は、印刷された印刷用紙Ｗが搬送される排紙ベルト１１１と、排紙ベルト１１１より排紙される印刷用紙Ｗが積置される排紙台１１２と、積載台１０６に複数枚積載された印刷用紙Ｗを搬出する中間搬送ベルト１１３と、中間搬送ベルト１１３により搬出された印刷用紙Ｗを第２の印刷部５に搬送する一対のローラ１１５とを有する。
【００３６】
＜製版部６の構成＞
図２は、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１が備える製版部６の構成を詳細に説明した図である。
【００３７】
図２に示すように、製版部６では、孔版原紙Ｇを巻回した円環筒状の孔版原紙ロール６１が孔版原紙Ｇの巻回径に応じて変化する角速度でＢ方向に回転自在にマスターホルダー６２内に支持されていると共に、この孔版原紙ロール６１がマスターホルダー６２に対して着脱可能に支持されている。ここで、孔版原紙Ｇは、例えば、格子状のプラスチックメッシュ上に感熱フィルムが貼り合わされたスクリーンマスター原紙や、和紙上に感熱フィルムが貼り合わされた和紙マスター原紙や、感熱フィルムのみからなるマスター原紙等が用いられる。
【００３８】
また、孔版原紙ロール６１より下流には、第１，第２ガイドシャフト６３，６４と、プラテン用パルスモータ６５によってＣ方向に所定の一定速度で回転駆動されるプラテンローラ６６と、複数の発熱体６７ａが紙面垂直方向に一列に配列されてプラテンローラ６６に対して不図示の押圧機構を介して接離自在であり、孔版原紙Ｇに圧接しながら画像データに基づいて感熱穿孔するサーマルヘッド６７とを備えている。
【００３９】
また、サーマルヘッド６７の下流には、製版された孔版原紙Ｇを後述する第１の印刷部４に備えられた第１のドラム４１又は第２の印刷部５に備えられた第２のドラム５１の円周長以下に設定された１版分の長さで切断する上下一対のカッタ部材６８と、プラテン用パルスモータ６５を共用して回転駆動される上下一対の第１フィードローラ６９と、製版された孔版原紙Ｇを一時的に溜める孔版原紙溜め箱７０と、製版された孔版原紙Ｇの搬送状態を検出する孔版原紙搬送検出センサ７１と、上下一対の第２フィードローラ７２と、上下一対の第３フィードローラ７３とが孔版原紙Ｇの搬送経路に沿いながら第１の印刷部４又は第２の印刷部５側に向かって上記順に設けられている。
【００４０】
第１，第２，第３フィードローラ６９，７２，７３により搬送された孔版原紙Ｇは、第１のドラム４１の原紙クランプ部４２により先端がクランプされる（挟み込まれる）。
【００４１】
そして、孔版原紙Ｇは、クランプされた状態で第１のドラム４１がＡ方向に回転することにより、第１のドラム４１表面に着版される。
【００４２】
なお、上下一対の第１，第２，第３フィードローラ６９，７２，７３は、各下側の駆動ローラに対して各上側の従動ローラが接離自在になっている。また、第１フィードローラ６９はプラテン用パルスモータ６５を共用しており、第２，第３フィードローラ７２，７３は、フィードローラ用パルスモータ７５を共用している。
【００４３】
また、第２，第３フィードローラ７２，７３と、フィードローラ用パルスモータ７５とは、後述するセルフアライメントユニット９０に備えられている。
【００４４】
また、上下一対のカッタ部材６８から上下一対の第３フィードローラ７３までの孔版原紙Ｇの搬送経路中では、図示とは異なって各部品が接近して配置されているので孔版原紙Ｇの剛性により孔版原紙Ｇを搬送経路に沿って確実に走行させることができるが、各部品の間隔が離れている場合には必要に応じて孔版原紙Ｇの搬送を案内する案内板（図示せず）を設置しても良い。
【００４５】
図３は、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１が備える製版部６の構成を示した斜視図である。
【００４６】
図３に示すように、製版部６の製版部筐体９２には、上述した第１，第２ガイドシャフト６３，６４、プラテンローラ６６、第１フィードローラ６９等が軸支されている。
【００４７】
プラテンローラ６６は、第２の回転軸Ｐ２を中心に回転することにより、搬送経路上で孔版原紙Ｇを搬送し、第３フィードローラ７３は、第３の回転軸Ｐ３を中心に回転することにより、搬送経路上を搬送された孔版原紙Ｇを第１のドラム４１へ誘導する。
【００４８】
第１のドラム４１は、原紙クランプ部４２により孔版原紙Ｇの先端がクランプされた状態で第１の回転軸Ｐ１を中心にＡ方向に回転する。ここで、経年劣化等により設計上の第１の回転軸Ｐ１の方向と、実際の第１の回転軸Ｐ１の方向とにずれが生じる場合がある。
【００４９】
このように、第１の回転軸Ｐ１の方向にずれが生じると、孔版原紙Ｇを回転する第１のドラム４１に巻き付ける際、斜めにクランプされてしまう場合がある。具体的には、孔版原紙Ｇの搬送方向がドラムの回転軸と直交する方向からずれた状態でクランプされてしまう。
【００５０】
そこで、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１が備える製版部６では、孔版原紙Ｇの搬送方向に対して斜めにクランプされてしまった場合においても、孔版原紙Ｇにシワが発生することを防止するため、第３の回転軸Ｐ３が第１の回転軸Ｐ１と略平行となる位置に移動自在に支持されたセルフアライメントユニット９０を設けている。
【００５１】
セルフアライメントユニット９０は、第２，第３フィードローラ７２，７３と、フィードローラ用パルスモータ７５とを備えられており、回転支持部材９１により製版部筐体９２に回転自在に取り付けられている。
【００５２】
これにより、セルフアライメントユニット９０は、回転軸Ｐ４を中心に水平面上、即ち、Ｄ１又はＤ２方向に自在に回転することができる。
【００５３】
例えば、第１のドラム４１が、孔版原紙Ｇの先端が斜めにクランプされ、この状態でＡ方向に回転した場合、セルフアライメントユニット９０は、Ｄ１又はＤ２方向に自在に回転することができるので、孔版原紙Ｇが引っ張られることにより、自動的に、第３の回転軸Ｐ３が第１の回転軸Ｐ１と平行になる位置まで水平面上をＤ１又はＤ２方向へ移動することにより、第３の回転軸Ｐ３の位置を調整する。
【００５４】
このように、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１が備える製版部６では、第３の回転軸Ｐ３が第１の回転軸Ｐ１と略平行となる位置に移動自在に支持されたセルフアライメントユニット９０が設けられているので、孔版原紙Ｇが斜めにクランプされた場合においても、孔版原紙Ｇにシワが発生するのを防止することができる。
【００５５】
また、製版部６は、第３の回転軸Ｐ３と第２の回転軸Ｐ２が略平行となるようにセルフアライメントユニット９０を固定又は解除するロック機構８０を備えている。
【００５６】
図４は、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１が備えるロック機構８０の拡大図である。
【００５７】
図４に示すように、製版部筐体９２上部には、ロック機構８０が設けられている。ロック機構８０は、内部にソレノイド８１ａが備えられたソレノイドボックス８１と、ソレノイド８１ａの中心を貫通して設けられた作用棒８２とを備えている。
【００５８】
また、製版部筐体９２を上下方向に貫通してＹ１又はＹ２方向にスライド自在に固定棒８４が設けられており、作用棒８２の端部と固定棒８４の端部とがリンカ８３で連結されている。
【００５９】
そして、図示しない電源によりソレノイド８１ａが通電されると、図４に示すように、作用棒８２がＸ２方向に移動し、リンカ８３を介して固定棒８４が上方（Ｙ２）方向に移動してセルフアライメントユニット９０に設けられた貫通穴９０ａから固定棒８４が抜かれる。これにより、セルフアライメントユニット９０は、Ｄ１又はＤ２方向に自在に回転できるように固定が解除される。
【００６０】
一方、ソレノイド８１ａの通電が停止されると、自重により固定棒８４が下方（Ｙ１）方向に移動し、セルフアライメントユニット９０に設けられた貫通穴９０ａに貫通される。これにより、ロック機構８０は、セルフアライメントユニット９０が、Ｄ１又はＤ２方向のいずれにも回転しないように、固定する。このときロック機構８０は、第３の回転軸Ｐ３と第２の回転軸Ｐ２とが略平行となるようにセルフアライメントユニット９０を固定している。
【００６１】
＜製版部６の機能構成＞
図５は、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１の機能構成を示した機能構成図である。
【００６２】
図５に示すように、両面孔版印刷装置１は、操作部１５と、制御部２０と、第１のドラム４１と、第１のメインモータ４５と、第１の基準位置検出部４６と、第１のロータリエンコーダ４７と、第２のドラム５１と、第２のメインモータ５５と、第２の基準位置検出部５６と、第２のロータリエンコーダ５７と、カッタ部材６８と、プラテン用パルスモータ６５と、孔版原紙搬送検出センサ７１と、フィードローラ用パルスモータ７５と、ロック機構８０とを備えている。
【００６３】
これらの構成のうち、第１のドラム４１と、第１のメインモータ４５と、第１の基準位置検出部４６と、第１のロータリエンコーダ４７と、第２のドラム５１と、第２のメインモータ５５と、第２の基準位置検出部５６と、第２のロータリエンコーダ５７と、カッタ部材６８と、プラテン用パルスモータ６５と、孔版原紙搬送検出センサ７１と、フィードローラ用パルスモータ７５と、ロック機構８０とについては、上述したので、説明を省略する。
【００６４】
操作部１５は、製版や印刷等を開始させるためのスタートキー、製版や印刷等を停止させるためのストップキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部２０に供給する。
【００６５】
また、操作部１５は、表示／入力パネル１５ａを備えており、表示／入力パネル１５ａは、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置され、各種表示画面を表示する液晶表示パネル（いずれも図示せず）とを有している。利用者は、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで、各種ボタンの押下操作を行うことができる。また、操作部１５は、制御部２０の指示に基づいて、様々なメッセージの表示を行う。
【００６６】
制御部２０は、製版部６の中枢的な制御を行う。例えば、制御部２０は、原紙クランプ部４２により第１のドラム４１の外周部に孔版原紙Ｇの先端がクランプされた後、ロック機構８０にセルフアライメントユニット９０に固定を解除させる。具体的には、制御部２０は、ソレノイド８１ａに通電することにより、作用棒８２がＸ２方向に移動し、リンカ８３を介して固定棒８４が上方（Ｙ２）方向に移動してセルフアライメントユニット９０に設けられた貫通穴９０ａから固定棒８４を抜く。
【００６７】
また、制御部２０は、第１のドラム４１への孔版原紙Ｇの着版が終了した後、ロック機構８０にセルフアライメントユニット９０を固定させる。具体的には、制御部２０は、ソレノイド８１ａの通電を停止する。これにより、上述したように、自重により固定棒８４が下方（Ｙ１）方向に移動し、セルフアライメントユニット９０に設けられた貫通穴９０ａに貫通する。
【００６８】
＜製版部６の作用＞
本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１が備える製版部６による製版処理の作用について説明する。
【００６９】
図６は、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１が備える製版部６による製版処理を示したタイミングチャートである。ここでは、第１のドラム４１に孔版原紙Ｇを着版する場合を例に挙げて説明する。
【００７０】
図６に示すように、ｔ１時点において、サーマルヘッド６７は、押圧機構によりプラテンローラ６６に対して加圧され、これにより孔版原紙Ｇに圧接される。
【００７１】
ｔ１時点において、プラテン用パルスモータ６５が駆動開始することにより、プラテンローラ６６と第１フィードローラ６９とが回転駆動する。これにより搬送経路上を孔版原紙Ｇが搬送される。また同時に、フィードローラ用パルスモータ７５が駆動開始することにより、第２，第３フィードローラ７２，７３が回転駆動を開始する。
【００７２】
その後、ｔ３時点において、孔版原紙搬送検出センサ７１が、プラテンローラ６６及び第１フィードローラ６９により搬送された孔版原紙Ｇの先端を検出する。
【００７３】
そして、第２，第３フィードローラ７２，７３により搬送された孔版原紙Ｇの先端が、第１のドラム４１の原紙クランプ部４２の位置に到達するｔ５時点において、フィードローラ用パルスモータ７５が駆動を停止する。これにより、孔版原紙Ｇは、原紙クランプ部４２によりクランプされ、以降、プラテンローラ６６及び第１フィードローラ６９により搬送された孔版原紙Ｇは、孔版原紙溜め箱７０内に一時的に貯留される。
【００７４】
次に、ｔ７時点において、プラテン用パルスモータ６５が駆動を停止し、カッタ部材６８が、搬送経路上で停止している孔版原紙Ｇを切断する。さらに、ｔ７時点において、ロック機構８０は、セルフアライメントユニット９０の固定を解除する。これにより、セルフアライメントユニット９０は、Ｄ１又はＤ２方向に自在に回転できるようになるので、孔版原紙Ｇが引っ張られることにより、自動的に、第３の回転軸Ｐ３が第１の回転軸Ｐ１と平行になる位置まで水平面上をＤ１又はＤ２方向へ移動する。
【００７５】
そして、ｔ９時点において、カッタ部材６８による孔版原紙Ｇの切断が終了すると、ｔ１１時点において、第１のドラム４１が回転を開始する。これにより、原紙クランプ部４２によりクランプされた孔版原紙Ｇは、第１のドラム４１の表面に巻装されていく。
【００７６】
その後、ｔ１３時点において、孔版原紙搬送検出センサ７１が、第１のドラム４１の回転により牽引搬送された孔版原紙Ｇの後端が検出される。
【００７７】
ｔ１５時点において、プラテン用パルスモータ６５が駆動開始することにより、孔版原紙Ｇを搬送させ、ｔ１７時点において、孔版原紙Ｇの先端が検出されると、プラテン用パルスモータ６５が駆動を停止する。そして、ｔ１７時点において、ロック機構８０は、セルフアライメントユニット９０に固定する。このとき、ロック機構８０は、第３の回転軸Ｐ３と第２の回転軸Ｐ２とが略平行となるようにセルフアライメントユニット９０を固定しているので、孔版原紙Ｇはプラテンローラ６６から第３フィードローラ７３までの搬送経路を搬送されている途中に、斜めに搬送されることを防止することができる。
【００７８】
以上のように、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１が備える製版部６では、第３の回転軸Ｐ３が第１の回転軸Ｐ１と略平行となる位置に移動自在に支持されたセルフアライメントユニット９０が設けられているので、孔版原紙Ｇが斜めにクランプされた場合においても、利用者が都度調整することなく、製版の度に孔版原紙Ｇのシワの発生を抑制しながら第１のドラム４１に孔版原紙を巻装することができる。
【００７９】
なお、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１では、回転支持部材９１により回転軸Ｐ４を中心に製版部筐体９２に回転自在に取り付けられたセルフアライメントユニット９０を備える構成としたが、これに限らない。
【００８０】
具体的には、セルフアライメントユニット９０は、回転軸Ｐ４を中心に水平面上、即ち、Ｄ１又はＤ２方向に自在に回転することができるように支持されていればよく、例えば、セルフアライメントユニット９０の両端側にガイドレールを設け、スライド自在に誘導することにより、回転軸Ｐ４を中心にＤ１又はＤ２方向に自在に回転するように支持してもよい。
【００８１】
また、本発明の一実施形態では、孔版原紙Ｇが着版された上流側のドラムにより印刷用紙Ｗの表面を印刷し、孔版原紙Ｇが着版された下流側のドラムにより印刷用紙Ｗの裏面を印刷する２ドラム式の両面孔版印刷装置１を例に挙げて説明したが、１ドラム式の両面孔版印刷装置や、１ドラム式の片面孔版印刷装置であってもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１…両面孔版印刷装置
２…画像読み取り部
３…給紙部
４…第１の印刷部
５…第２の印刷部
６…製版部
８…第１の排版部
９…第２の排版部
１０…反転貯留部
１１…排紙部
１５…操作部
２０…制御部
４１…第１のドラム
４２…原紙クランプ部
４３…第１のプレスローラ
４４…搬送ベルト
４５…第１のメインモータ
４６…第１の基準位置検出部
４７…第１のロータリエンコーダ
５１…第２のドラム
５２…原紙クランプ部
５３…第２のプレスローラ
５５…第２のメインモータ
５６…第２の基準位置検出部
５７…第２のロータリエンコーダ
６１…孔版原紙ロール
６２…マスターホルダー
６３…第２ガイドシャフト
６５…プラテン用パルスモータ（搬送手段）
６６…プラテンローラ（搬送手段）
６７…サーマルヘッド
６７ａ…発熱体
６８…カッタ部材
６９…第１フィードローラ
７０…孔版原紙溜め箱
７１…孔版原紙搬送検出センサ
７２…第２フィードローラ
７３…第３フィードローラ
７５…フィードローラ用パルスモータ
８０…ロック機構（切り替え手段）
８１…ソレノイドボックス
８１ａ…ソレノイド
８２…作用棒
８３…リンカ
８４…固定棒（固定部材）
９０…セルフアライメントユニット
９０ａ…貫通穴
９１…回転支持部材（位置調整手段）
９２…製版部筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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