(57)【要約】【課題】横転したときに本体駆動部を停止する安全なセミクローラ式作業車両を提供する。【解決手段】左右一対のクローラ式走行装置２０，２０と、クローラ式走行装置２０を駆動するエンジンと、前輪３０と、把持部４０と、バケット５０とを備える。そして、機体の両側部に緊急停止スイッチの接触部ＴＣを張り出して備え、緊急停止スイッチによってエンジンの駆動を停止させる。【選択図】図２
2013193552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後部に備える左右一対のクローラ式走行装置と、
該クローラ式走行装置を駆動する本体駆動部と、
前部に備える１輪の前輪と、
前記後部に備える作業部とを備えるセミクローラ式作業車両であって、
機体の両側部に緊急停止スイッチを張り出して備え、
該緊急停止スイッチによって前記本体駆動部の駆動を停止させることを特徴とする、セミクローラ式作業車両。
【請求項２】
前記緊急停止スイッチが、
受部と、
該受部の先端と接触する板状、棒状または筒状の接触部と、
該接触部の一端を回動可能に支持する回動支持部と、
前記受部に連続して設けられるスイッチ本体と、
前記接触部を前記機体から張り出す方向に付勢する付勢手段とを備え、
前記接触部が前記付勢手段の付勢力に抗して前記機体内側に向けて押されると、前記受部を介してスイッチ本体が作動して前記本体駆動部を停止させることを特徴とする、請求項１に記載のセミクローラ式作業車両。
【請求項３】
前記本体駆動部が電動モータであることを特徴とする、請求項１または２に記載のセミクローラ式作業車両。
【請求項４】
後部に備える左右一対のクローラ式走行装置と、
該クローラ式走行装置を駆動する本体駆動部と、
前部に備える１輪の前輪と、
前記後部に備える作業部とを備えるセミクローラ式作業車両であって、
機体の左右方向の傾斜を検出する傾斜センサと、
該傾斜センサで検出した傾斜角度に基づいて前記本体駆動部の駆動を停止させる制御部を備えることを特徴とする、セミクローラ式作業車両。
【請求項５】
前記傾斜センサが、所定角度だけ前方に向けて傾斜して配置されることを特徴とする、請求項４に記載のセミクローラ式作業車両。
【請求項６】
前記傾斜センサの中心が機体の左右方向の中心線上に配置されることを特徴とする、請求項４または５に記載のセミクローラ式作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後部に備える左右一対のクローラ式走行装置と、前部に備える１輪の前輪と、後部に備える作業部とで構成されるセミクローラ式作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のセミクローラ式作業車両としてのセミクローラ式トラクタは、左右一対の前輪を備え、後部に左右一対のクローラ式走行装置を備える。そして、クローラ式走行装置が、上部に備える１つの駆動輪と、下部に備える１つの従動輪と、下部に備える１つのテンションローラと、駆動輪を駆動するエンジン（本体駆動部）とで構成される。駆動輪と、従動輪と、テンションローラには、これらに外接するようにクローラベルトを掛け回す。このようなクローラ式走行装置では、従動輪とテンションローラとの間にあるクローラベルトが接地する。また、駆動輪の回転軸を中心としてクローラ走行装置が回動可能に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３５２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなセミクローラ式トラクタでは、不慮の状況で車両が横転した場合にエンジンの駆動を停止する手段を備えず、車両が横転した後もクローラ式走行装置が回転して危険である。特に、傾斜地で作業をするような場合には、横転したセミクローラ式トラクタは、側部が斜面に当接した状態でクローラ式走行装置が回転し続けることとなり、二次的な横転を誘発する危険性がある。そこでこの発明は、横転したときに本体駆動部を停止する安全なセミクローラ式作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、後部に備える左右一対のクローラ式走行装置と、
該クローラ式走行装置を駆動する本体駆動部と、
前部に備える１輪の前輪と、
前記後部に備える作業部とを備えるセミクローラ式作業車両であって、
機体の両側部に緊急停止スイッチを張り出して備え、
該緊急停止スイッチによって前記本体駆動部の駆動を停止させることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のセミクローラ式作業車両において、前記緊急停止スイッチが、
受部と、
該受部の先端と接触する板状、棒状または筒状の接触部と、
該接触部の一端を回動可能に支持する回動支持部と、
前記受部に連続して設けられるスイッチ本体と、
前記接触部を前記機体から張り出す方向に付勢する付勢手段とを備え、
前記接触部が前記付勢手段の付勢力に抗して前記機体内側に向けて押されると、前記受部を介してスイッチ本体が作動して前記本体駆動部を停止させることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のセミクローラ式作業車両において、前記本体駆動部が電動モータであることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、後部に備える左右一対のクローラ式走行装置と、
該クローラ式走行装置を駆動する本体駆動部と、
前部に備える１輪の前輪と、
前記後部に備える作業部とを備えるセミクローラ式作業車両であって、
機体の左右方向の傾斜を検出する傾斜センサと、
該傾斜センサで検出した傾斜角度に基づいて前記本体駆動部の駆動を停止させる制御部を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のセミクローラ式作業車両において、前記傾斜センサが、所定角度だけ前方に向けて傾斜して配置されることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載のセミクローラ式作業車両において、前記傾斜センサの中心が機体の左右方向の中心線上に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、後部に備える左右一対のクローラ式走行装置と、該クローラ式走行装置を駆動する本体駆動部と、前部に備える１輪の前輪と、前記後部に備える作業部とを備えるセミクローラ式作業車両であって、機体の両側部に緊急停止スイッチを張り出して備え、該緊急停止スイッチによって前記本体駆動部の駆動を停止させる。
【００１２】
このため、車両が横転した場合に本体駆動部の駆動を停止することができる。これによって、例えば、傾斜地で作業中に不慮の状況でセミクローラ式作業車両が横転した場合、車両の側部が斜面に当接した状態でクローラ式走行装置が回転し続けることがなくなり、二次的な横転を誘発する危険性がなくなる。したがって、横転したときに本体駆動部を停止する安全なセミクローラ式作業車両を提供することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、前記緊急停止スイッチが、受部と、該受部の先端と接触する板状、棒状または筒状の接触部と、該接触部の一端を回動可能に支持する回動支持部と、前記受部に連続して設けられるスイッチ本体と、前記接触部を前記機体から張り出す方向に付勢する付勢手段とを備え、前記接触部が前記付勢手段の付勢力に抗して前記機体内側に向けて押されると、前記受部を介してスイッチ本体が作動して前記本体駆動部を停止させる。
【００１４】
このため、簡単な構成で緊急停止スイッチを構成することができる。また、所定の付勢力に達するまでは、緊急停止スイッチが作動しないため、作業者が誤って緊急停止スイッチに触れたときや、走行中に立ち木や枝などに緊急停止スイッチがぶつかったときなどに、不必要に本体駆動部が停止することがなくなる。したがって、適切に作動する緊急停止スイッチを備えるセミクローラ式作業車両を提供することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、前記本体駆動部が電動モータであるので、エンジンで排出する排気ガスを防ぐことができ、環境によいセミクローラ式作業車両を提供することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、後部に備える左右一対のクローラ式走行装置と、該クローラ式走行装置を駆動する本体駆動部と、前部に備える１輪の前輪と、前記後部に備える作業部とを備えるセミクローラ式作業車両であって、機体の左右方向の傾斜を検出する傾斜センサと、該傾斜センサで検出した傾斜角度に基づいて前記本体駆動部の駆動を停止させる制御部を備える。
【００１７】
このため、簡単な構成で車両の傾斜角度を測定、本体駆動部の停止をすることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、前記傾斜センサが、所定角度だけ前方に向けて傾斜して配置される。このため、例えば、所定角度をセミクローラ式作業車両が傾斜地の平均斜度とすると、傾斜地を走行する際に傾斜センサが略水平に配置されることとなり、機体の左右方向（車両の幅方向）に対する傾斜が正確に計測可能となる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、前記傾斜センサの中心が機体の左右方向の中心線上に配置されるので、機体が左右方向（車両の幅方向）へ傾いたとき、左右均等に正確に傾斜角度を測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明のセミクローラ式作業車両の一例としての森林作業車両の側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】緊急停止スイッチの配置を示す図である。
【図４】緊急停止スイッチの、（ａ）は平面図、（ｂ）はスイッチ本体側からの側面図、（ｃ）は前方からの側面図である。
【図５】この発明のセミクローラ式作業車両の別の例の森林作業車両の側面図である。
【図６】その平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、セミクローラ式作業車両の「後」とはクローラ走行装置側を、セミクローラ式作業車両の「前」とは前輪側を、「左右」とはそれぞれ、前に向かって車両の左右を指すものとする。
【００２２】
図１にはこの発明のセミクローラ式作業車両の一例としての無人走行の森林作業車両１０の側面図を示す。森林作業車両１０は傾斜地を上り下りしながら作業するものである。図２には、図１の平面図を示す。森林作業車両１０は、左右一対のシャーシＳと、後部に備える左右一対のクローラ式走行装置２０と、前部に備える１輪の前輪３０と、後部に備える把持部（作業部）４０と、バケット５０（作業部）などを備える。なお、シャーシＳには、フレームＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を固設している。
【００２３】
クローラ式走行装置２０は、上部に備える１つの駆動輪２１と、下部に備える１つの従動輪２２と、下部に備える１つのテンションローラ２３と、従動輪２２とテンションローラ２３との間に補助ローラ２４，２４を備える。そして、駆動輪２１、従動輪２２と、テンションローラ２３、補助ローラ２４，２４に外接するようにクローラベルト２５を掛け回す。なお、符号２１Ａは駆動軸、符号２２Ａは従動輪の固定軸、符号２３Ａはテンションローラの固定軸である。駆動軸２１Ａは駆動回転し、固定軸２２Ａ，２３Ａは回転しない。したがって、駆動輪２１は駆動軸２１Ａとともに回転し、従動輪２２は固定軸２２Ａの周りを従動回転し、テンションローラ２３は固定軸２３Ａの周りを従動回転する。従動輪２２とテンションローラ２３は、取付フレーム２６に回転自在に取り付けられている。なお、クローラ走行装置２０は左右対称に備える。
【００２４】
クローラベルト２５のうち、従動輪２２とテンションローラ２３との間にある部分が接地する。また、駆動輪２１の駆動軸２１Ａを中心としてクローラ走行装置２０が回動可能である。
【００２５】
前輪３０はタイヤとホイールで構成され、前輪３０の中心に備える車軸３１の回りに回転自在である。前輪３０は車軸３１を介して、前輪ブラケット３２に支持されている。前輪ブラケット３２は、支持部３３に対して回動可能に取り付けられている。支持部３３は円筒状に形成され、シャーシＳ上に固設される。また、支持部３３はその中心線が車軸３１を通る鉛直線となる。支持部３３の上には矩形で板状のブラケット３４を配置する。なお、支持部３３とブラケット３４は、前輪ブラケット３２が回動しても不動である。
【００２６】
ブラケット３４の先端部には、ピンＰ１を介して回動板３６を回動可能に取り付ける。回動板３６は後側が円弧状に形成され、この円弧状の部分には、ギアが形成されている。このギアは、前輪ブラケット３２から上方に延設された円柱状のポストの側面と噛合している（すなわち、ポストの側面にはギアが形成されている）。このポストは支持部３３内に回動自在に備えられるが、ギアのある部分のみは支持部３３の開口より露出している。ポストの中心には固定軸を突出して配置し、ブラケット３４はこの固定軸に固設されている。固定軸は支持部３３の中心線と一致する。ポストは固定軸に対して回動自在である。固定軸の下端は、前輪ブラケット３２の裏側に取り付けられる。また、ポストと前輪ブラケット３２は固設され、同期して回動する。
【００２７】
一方、回動板３６の鋭角部分には、ピンＰ２を介して油圧シリンダ３５の一端を回動可能に取り付ける。油圧シリンダ３５を伸縮させると回動板３６がピンＰ１を支点として回動し、回動板３６と噛合するポストが回動し、前輪ブラケット３２を回動させて、前輪３０が左右に回動する。これによって、森林作業車両１０は左右に走行方向を変えたり、旋回したりすることが可能となる。このとき、支持部３３とポストの中心にある固定軸は回転しない。
【００２８】
なお、前輪３０は、クローラ式走行装置２０の駆動力によって森林作業車両１０が走行する際に従動する車輪であってもよいし、インホイールモータを装着して駆動輪であってもよい。
【００２９】
クローラ式走行装置２０の上方には、把持部（作業部）４０を備える。把持部４０は、一対の把持爪４１，４１と、把持爪４１の基端側を固定する開閉手段４２と、開閉手段４２を取り付けて保持する取付部４３などで構成される。開閉手段４２はモータの駆動力によって把持爪４１を開閉させる。取付部４３の左右両側には、取付棒４４を延出して備える。取付棒４４の両側端にはそれぞれ、アーム４５，４５の先端および油圧シリンダ（油圧装置）４６の先端を回動自在に取り付ける。
【００３０】
一対のアーム４５，４５の基端側はそれぞれ、シャーシＳの前端にピン５２を介して回動自在に取り付ける。油圧シリンダ４６の基端は本体フレームＳ５に回動可能に取り付ける。本体フレームＳ５は、シャーシＳに固設されている。アーム４５の中間部には、バケット（収納部）５０を取り付ける。詳しくは、バケット５０は、左右一対のアーム４５の間に取付ピン５１を介して回動自在に取り付けられる。なお、取付ピン５１は、バケット５０の側面とアーム４５とを連結するためのものである。バケット５０の側面における取付ピン５１の取り付け位置は、側面視において、バケット５０の重心位置と一致することが望ましい。このようにすると、アーム４５がピン５２を支点として上下に回動しても、バケット５０の水平姿勢は維持されたままとなり、バケット５０内に液体などを収納してもこぼれることがない。
【００３１】
このような構成となっているので、油圧シリンダ４６を伸縮させると、アーム４５が基端側のピン５２を支点として上下方向に回動し、把持爪４１やバケット５０が上下に移動する。
【００３２】
なお、符号ＣＲはカウルであり、カウルＣＲ内には、エンジン、燃料タンク、制御部などを備える。また、カウルＣＲには不図示の受信部を突設し、この受信部を介して、森林作業車両１０を遠隔操作する。
【００３３】
駆動軸２１Ａには、不図示のギアを取り付ける。このギアは、チェーンケース６１内に設けられる。チェーンケース６１内には別のギアを備える。符号６３はこのギアの回転軸である。チェーンケース６１内では、２つのギアの間にチェーンを掛け回している。
【００３４】
回転軸６３は別のチェーンケース６２内に回転自在に貫通している。回転軸６３には、さらに別のギアを備える。このギアはチェーンケース６２の一端側の内側に配置される。チェーンケース６２の他端側の内側にはさらに別のギアを備え、このギアの回転軸６４を突設する。チェーンケース６２内の２つのギアにはチェーンが掛け回されている。回転軸６４はカウルＣＲに備えるエンジンの出力軸と連結されている。したがって、エンジンからの駆動力は、チェーンケース６２，６１を介して駆動軸２１Ａに伝達され、駆動輪２１を回転させる。
【００３５】
チェーンケース６１の後端側の上面には、油圧シリンダ（油圧装置）２８の一端をピン２８Ｐを介して回動可能に取り付ける。油圧シリンダ２８の他端はフレームＳ３に回動可能に取り付ける（フレームＳ３はシャーシ（機体）Ｓに固設されている）。なお、油圧シリンダ２８は、チェーンケース６１およびシャーシＳ（フレームＳ３）に対して回動自在である。油圧シリンダ２８への作動油の供給は、後述するギアポンプからなされるようにしてもよい。
【００３６】
なお、符号７１は、電装品類を収納した収納ボックスである。また、符号２６は取付フレームであり、取付フレーム２６は、従動輪２２とテンションローラ２３を回転自在に取り付ける。また、符号２７は、支持フレームであり、支持フレーム２７の一端は取付フレーム２６に、他端は本体フレームＳ６にそれぞれ回動自在に取付ける。本体フレームＳ６はシャーシＳに固設されている。
【００３７】
また、カウルＣＲの両側下端にはそれぞれ切り欠きを設ける。この切り欠きには、緊急停止スイッチの接触部ＴＣが出没自在に配置される。
【００３８】
図３，４には、緊急停止スイッチＥＳの詳細を示す。緊急停止スイッチＥＳは、森林作業車両１０の左右両側に対称に設けられる。ここでは、右側に設けられた緊急停止スイッチＥＳについて説明する。
【００３９】
緊急停止スイッチＥＳは、受部ＲＣと、受部ＲＣの先端と接触する四角パイプ状の接触部ＴＣと、接触部ＴＣの一端をシャーシＳに対して回動可能に支持する回動ピン（回動支持部）ＲＰと、接触部ＴＣを森林作業車両１０の本体（機体）から張り出す方向に付勢する緩衝材（付勢手段）ＡＢとで構成される。受部ＲＣには連結棒ＳＡを延設する。連結棒ＳＡの後端は、スイッチ本体ＳＢに出没自在に支持されている。連結棒ＳＡが押し込まれるとスイッチ本体ＳＢが作動する（この例では、連結棒ＳＡが押し込まれるとスイッチ本体ＳＢはＯＮとなる）。
【００４０】
なお、受部ＲＣは四角パイプ状の接触部ＴＣ内面に当接している。また、連結棒ＳＡは接触部ＴＣの側面に形成された切り欠きＴＣ１をよりスイッチ本体ＳＢに延びて配置される。スイッチ本体ＳＢは、支持板ＰＬ上に載置されて固定される。支持板ＰＬはシャーシＳの折れ曲り部に渡し掛けるように配置される。支持板ＰＬは、シャーシＳの下面に溶接やボルトなどで固定される。
【００４１】
また、接触部ＴＣとスイッチ本体ＳＢとの間には緩衝材ＡＢを備え、緩衝材ＡＢは接触部ＴＣとスイッチ本体ＳＢの両方に当接するように配置される。緩衝材ＡＢは、ウレタンなどの樹脂製で、一定の押圧力がかかるまでは縮まない。なお、緩衝材ＡＢには貫通孔が形成されており、この貫通孔に連結棒ＳＡが軸心方向に移動可能に配置されている。
【００４２】
なお、符号ＳＰは、カウルＣＲの下端に形成された切り欠きを示す。この切り欠きＳＰは、接触部ＴＣが回動ピンＲＰを支点として回動する際に、逃げを形成するためのものである。
【００４３】
接触部ＴＣは、四角パイプで形成されることに限定されるものではなく、例えば、板状、丸または角棒状、円筒状などであってもよい。接触部が板状または棒状に形成される場合には、緊急停止スイッチＥＳの受部は、接触部のスイッチ本体ＳＢ側に固設される。
【００４４】
このように構成されているので、森林作業車両１０が走行中に横転したとき、左右いずれかの接触部ＴＣが走行面などに当接し、森林作業車両１０の重みで機体の内側に向けて押し込まれる。このとき、接触部ＴＣは緩衝材ＡＢの付勢力に抗して機体内側に向けて回動する。接触部ＴＣと当接している受部ＲＣは連結棒ＳＡを押し込み、スイッチ本体ＳＢをＯＮとする。スイッチ本体ＳＢがＯＮとなると、不図示の制御部がエンジンへ燃料を供給するポンプの開閉弁を閉状態とし、これによってエンジンが停止する。
【００４５】
なお、緩衝材ＡＢは、森林作業車両１０が走行中に枝などにぶつかったときに接触部ＴＣを回動させない程度に抵抗力があるとともに、森林作業車両１０が横転して車両の重量がかかったときには収縮する強度を有する材質で形成されている。
【００４６】
上記緩衝材ＡＢに代えて、付勢手段としてコイルバネなどを用いてもよい。この場合には、連結棒ＳＡをコイルバネの中心に配置するようにしてもよい。
【００４７】
図５，６には、この発明の別の例を示す。この例では、緊急停止スイッチＥＳに代えて、森林作業車両（クローラ式作業車両）１００の左右方向の傾斜を検出する傾斜センサＤＴを備える。傾斜センサＤＴは、例えば、傾斜による液面変化を静電容量変化として検出するセンサや、森林作業車両１０の左右方向を感応軸とする加速度センサモジュールを備えたセンサ等がある。傾斜センサＤＴは、トランスミッションＴＭの上に固定される。なお、森林作業車両１００の左右方向（車両の幅方向）の中心線ＣＬ上に傾斜センサＤＴの中心線が一致するように配置する。この傾斜センサＤＴは、不図示の制御部と連結され、制御部は、傾斜センサで検出した左右方向の傾斜角度が所定角度よりも大きくなったとき、開閉弁を閉じて、燃料の供給を遮断してエンジンＥの駆動を停止させる。
【００４８】
なお、エンジンＥとトランスミッションＴＭとは不図示のベルトにて駆動力が伝達されるように構成されている。また、エンジンＥとトランスミッションＴＭは、円直線に対して前方（前輪３０側）に向けて所定の角度θをもって傾斜して設けられている。この角度θは、森林作業車両１００が作業する傾斜地の平均斜度とする。したがって、傾斜センサＤＴの上下方向の中心線ＤＬも水平面から角度θだけ前方に傾斜して配置される。したがって、森林作業車両１００が平均斜度の斜面で作業をしているときに、傾斜センサＤＴが水平に配置されることとなり、この状態において、機体の左右方向に対する傾斜が正確に計測可能となる。
【００４９】
また、傾斜センサＤＴは、その中心が森林作業車両１００の中心線ＣＬ上に配置されることから、機体の左右方向への傾斜を正確に測定することができる。
【００５０】
上述以外の森林作業車両１００の構成は、前述の森林作業車両１０と同様である。
【００５１】
なお、上述の２つの例では、クローラ式走行装置２０が上部に駆動輪２１、下部に従動輪２２およびテンションローラ２３を備え、側面視（図１）にて略三角形状に構成されたが、この発明はこれに限定されるものではなく、逆台形状などあらゆる形状を取りうる。
【００５２】
また、油圧シリンダ４６はこれに限定されるものではなく、電動アクチュエータなどであってもよい。
【００５３】
さらに、上述の２つの例では、前輪３０が車軸３１に１つのタイヤとホイールを備えて構成されたが、この発明はこれに限定されるものではなく、車軸３１に２つのタイヤとホイール（いわゆるダブルタイヤ）を備えてもよい。
【００５４】
また、本体駆動部は、エンジンＥに代えて電動モータであってもよい。この場合、電動モータに電力を供給するためのバッテリーをカウルＣＲ内に配置する。
【００５５】
また、上述の２つの例では、森林作業車両１０に受信部を備え、森林作業車両１０を遠隔操作によって無人走行させたが、この発明はこれに限定されるものではない。したがって、森林作業車両が運転席を備え、運転者が乗車して走行するようにしてもよい。
【００５６】
この発明は上述の２つの例に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内であらゆる形態を取ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
この発明のセミクローラ式作業車両は、森林作業車両のみならず、例えば、トラクタ、コンバイン、田植機、建設機械、土砂運搬車両など不整地を作業するあらゆる作業車両に適用しうる。また、これらに適用するにあたり、運転者が乗車するようにしてもよいし、遠隔操作で無人走行させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１０，１００  森林作業車両（セミクローラ式作業車両）
２０  クローラ式走行装置
３０  前輪
４０  作業部
ＥＳ  緊急停止スイッチ
ＲＣ  受部
ＴＣ  接触部
ＲＰ  回動ピン（回動支持部）
ＳＢ  スイッチ本体
ＡＢ  緩衝材（付勢手段）
ＣＬ  中心線
ＤＴ  傾斜センサ
Ｅ  エンジン（本体駆動部）
【図１】
2013193552.tif 000003
【図２】
2013193552.tif 000004
【図３】
2013193552.tif 000005
【図４】
2013193552.tif 000006
【図５】
2013193552.tif 000007
【図６】
2013193552.tif 000008