(57)【要約】      （修正有）【課題】目的音の劣化を抑えることのできるノイズ低減処理装置を提供する。【解決手段】ノイズ低減処理装置１３０は、音情報を入力する音入力部１２０と、機構部を駆動する駆動モータ１１２の駆動状態信号を出力する駆動状態出力部１１３と、ノイズ低減処理部１３３と、を備え、前記ノイズ低減処理部１３３は、前記音入力部１２０から入力された音信号における前記駆動モータ１１２の駆動時間範囲を、前記駆動状態出力部１１３から入力された駆動状態信号に基づいて、前記駆動モータ１１２によるノイズ発生が推定されるノイズ低減の処理対象フレームＰＦと、非処理対象フレームとに区分し、前記処理対象フレームＰＦに対してノイズ低減処理を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音情報を入力する音入力部と、
機構部を駆動する駆動モータの駆動状態信号を出力する駆動状態出力部と、
ノイズ低減処理部と、を備え、
前記ノイズ低減処理部は、前記音入力部から入力された音信号における前記駆動モータの駆動時間範囲を、前記駆動状態出力部から入力された駆動状態信号に基づいて、前記駆動モータによるノイズ発生が推定されるノイズ低減の処理対象フレームと、非処理対象フレームとに区分し、該非処理対象フレーム以外の前記処理対象フレームに対してノイズ低減処理を行うこと、
を特徴とするノイズ低減処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のノイズ低減処理装置であって、
前記駆動モータにおけるノイズ発生のタイミングに対応させて、前記処理対象フレームの時間的位置を調整すること、
を特徴とするノイズ低減処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のノイズ低減処理装置であって、
前記駆動モータにおけるノイズ発生の時間間隔に対応させて、前記処理対象フレームの時間幅を調整すること、
を特徴とするノイズ低減処理装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のノイズ低減処理装置であって、
前記ノイズ低減処理は、
前記非処理対象フレームから第１の周波数スペクトルを求め、
前記処理対象フレームから第２の周波数スペクトルを求め、
２種類のスペクトルを比較して求めたスペクトルを、前記第２の周波数スペクトルと置き換えること、
を特徴とするノイズ低減処理装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のノイズ低減処理装置であって、
前記駆動状態出力部は、前記駆動モータと同期回転するエンコーダの出力信号を駆動状態信号とすること、
を特徴とするノイズ低減処理装置。
【請求項６】
音情報を入力する音入力部と、
操作部材の操作状態信号を出力する操作状態出力部と、
ノイズ低減処理部と、を備え、
前記ノイズ低減処理部は、前記音入力部から入力された音信号における前記操作部材の操作時間範囲を、前記操作状態出力部から入力された操作状態信号に基づいて、前記操作部材によるノイズ発生が推定されるノイズ低減の処理対象フレームと、非処理対象フレームとに区分し、前記処理対象フレームに対してノイズ低減処理を行うこと、
を特徴とするノイズ低減処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載のノイズ低減処理装置であって、
前記操作部材によるノイズ発生に対応させて、前記処理対象フレームの時間的位置を調整すること、
を特徴とするノイズ低減処理装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載のノイズ低減処理装置であって、
前記操作部材によるノイズ発生の時間間隔に対応させて、前記処理対象フレームの時間幅を調整すること、
を特徴とするノイズ低減処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノイズ低減処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動画撮影が可能なデジタルカメラ等の撮像装置において、動画撮影時にズーミングレンズ等を駆動するモータが発する駆動ノイズが記録され、録音品質が損なわれる場合がある。
モータ等の駆動ノイズを低減化処理する技術として、駆動ノイズをあらかじめスペクトル化した信号として記憶しておき、取得した音信号から駆動ノイズのスペクトル化信号を減算するものが知られている。
また、ノイズ発生源に対してノイズの発生を検出するノイズ検出用センサを設け、そのノイズ検出用センサの検出信号に基づいてノイズ発生タイミングを検出してノイズ除去を行うノイズ除去装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５２７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モータの駆動ノイズは周波数スペクトルの帯域が広いため、スペクトル減算でのノイズ低減処理では目的音の劣化が大きい。
また、特許文献１によるノイズ除去装置では、ノイズ検出用センサが対象外のノイズを誤検出してノイズ低減処理を行うと目的音の質低下をもたらす。
【０００５】
本発明の課題は、目的音の劣化を抑えることのできるノイズ低減処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、音情報を入力する音入力部（１２０）と、機構部を駆動する駆動モータ（１１２）の駆動状態信号を出力する駆動状態出力部（１１３）と、ノイズ低減処理部（１３３）と、を備え、前記ノイズ低減処理部（１３３）は、前記音入力部（１２０）から入力された音信号における前記駆動モータ（１１２）の駆動時間範囲を、前記駆動状態出力部（１１３）から入力された駆動状態信号に基づいて、前記駆動モータ（１１２）によるノイズ発生が推定されるノイズ低減の処理対象フレーム（ＰＦ）と、非処理対象フレームとに区分し、前記処理対象フレーム（ＰＦ）に対してノイズ低減処理を行うこと、を特徴とするノイズ低減処理装置（１３０）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のノイズ低減処理装置（１３０）であって、前記駆動モータ（１１２）におけるノイズ発生のタイミングに対応させて、前記処理対象フレーム（ＰＦ）の時間的位置を調整すること、を特徴とするノイズ低減処理装置（１３０）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のノイズ低減処理装置（１３０）であって、前記駆動モータ（１１２）におけるノイズ発生の時間間隔に対応させて、前記処理対象フレーム（ＰＦ）の時間幅を調整すること、を特徴とするノイズ低減処理装置（１３０）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のノイズ低減処理装置（１３０）であって、前記ノイズ低減処理は、前記非処理対象フレームから第１の周波数スペクトルを求め、前記処理対象フレーム（ＰＦ）から第２の周波数スペクトルを求め、２種類のスペクトルを比較して求めたスペクトルを、前記第２の周波数スペクトルと置き換えること、を特徴とするノイズ低減処理装置（１３０）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のノイズ低減処理装置（１３０）であって、前記駆動状態出力部（１１３）は、前記駆動モータ（１１２）と同期回転するエンコーダ（１１３）の出力信号を駆動状態信号とすること、を特徴とするノイズ低減処理装置（１３０）である。
請求項６に記載の発明は、音情報を入力する音入力部（１２０）と、操作部材の操作状態信号を出力する操作状態出力部と、ノイズ低減処理部（１３３）と、を備え、前記ノイズ低減処理部（１３３）は、前記音入力部（１２０）から入力された音信号における前記操作部材の操作時間範囲を、前記操作状態出力部から入力された操作状態信号に基づいて、前記操作部材によるノイズ発生が推定されるノイズ低減の処理対象フレーム（ＰＦ）と、非処理対象フレームとに区分し、前記処理対象フレーム（ＰＦ）に対してノイズ低減処理を行うこと、を特徴とするノイズ低減処理装置（１３０）である。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のノイズ低減処理装置（１３０）であって、前記操作部材によるノイズ発生に対応させて、前記処理対象フレーム（ＰＦ）の時間的位置を調整すること、を特徴とするノイズ低減処理装置（１３０）である。
請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載のノイズ低減処理装置（１３０）であって、前記操作部材によるノイズ発生の時間間隔に対応させて、前記処理対象フレーム（ＰＦ）の時間幅を調整すること、を特徴とするノイズ低減処理装置（１３０）である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、目的音の劣化を抑えることのできるノイズ低減処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明におけるノイズ低減処理装置の一実施形態を適用したカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】ズームモータのノイズ波形とズームエンコーダ信号の説明図である。
【図３】処理対象フレームと参照・処理対象範囲の設定について説明する図である。
【図４】処理対象フレームと参照・処理対象範囲の設定について説明する図である。
【図５】処理対象フレームと参照・処理対象範囲の設定について説明する図である。
【図６】処理対象フレームと参照・処理対象範囲の設定について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明におけるノイズ低減処理装置の一実施形態を適用したカメラ１００の構成を示すブロック図である。図２は、ズームモータ１１２のノイズ波形とズームエンコーダ信号の説明図である。
【００１１】
図１に示すように、カメラ１００は、レンズ鏡筒１１０と、カメラ本体１６０と、から成るコンパクトタイプのデジタルカメラである。
レンズ鏡筒１１０は、ズーミングレンズ１１１を含む結像光学系と、ズーミングレンズ１１１を駆動するズームモータ１１２と、ズームエンコーダ１１３と、を備えている。
ズーミングレンズ１１１は、ズームモータ１１２によって光軸方向に移動駆動されて当該レンズ鏡筒１１０（結像光学系）の焦点距離を変化させる。
【００１２】
ズームモータ１１２は、制御部１５０から入力される駆動制御信号によって制御され、ズーミングレンズ１１１を移動駆動する。本実施形態におけるズームモータ１１２は、２極，３スロットのＤＣモータである。ズームモータ１１２は、図２（ａ）に示すように、１回転あたり２と３の最小公倍数である６回、等角度間隔で周期的に発生するトルク変動（コギングトルク）に起因する間欠ノイズを生ずる。この間欠ノイズが、本実施形態において低減対象とするノイズである。
【００１３】
ズームエンコーダ１１３は、ズームモータ１１２の回転（回転角）に関する情報を検出可能であり、検出信号を制御情報として制御部１５０に出力する。このズームエンコーダ１１３の出力信号は、ズームモータ１１２の間欠ノイズと同期するように設定されている。このズームエンコーダ１１３については、後に詳述する。
【００１４】
カメラ本体１６０は、レンズ鏡筒１１０を通過した被写体光を撮像してＡ／Ｄ変換すると共に画像処理して画像データを生成する画像処理部（図示省略）と、集音装置であるマイク１２０と、音情報処理部１３０と、記録部１４０と、制御部１５０と、を備えている。
【００１５】
音情報処理部１３０は、マイク１２０で集音された音情報をＡ／Ｄ変換すると共にノイズ低減処理する。この音情報処理部１３０によるノイズ低減処理は、制御部１５０を介して入力されるズームエンコーダ１１３の出力情報に基づいて、ズームモータ１１２の間欠ノイズの発生タイミングを推定し、その推定した時間領域に対して行う。この音情報処理部１３０については、後に詳述する。
記録部１４０は、画像処理部で得られた画像データ及び音情報処理部１３０で処理した音声信号を記録する。
制御部１５０は、ＣＰＵを備え、カメラ１００の各機能部を統括制御する。
【００１６】
そして、カメラ１００は、使用者による図示しないシャッタボタンの押圧操作によって撮影が指令されると、制御部１５０が設定された撮像条件（例えば、絞り値、露出値等）に応じてレンズ鏡筒１１０およびカメラ本体１６０が備える各機構部を統括制御して撮影作用を行う。
すなわち、撮像素子によって被写体像光を電気信号に変換し、画像処理部によって処理した画像データを、記録部１４０に記録する（撮影する）。動画撮影時においては、マイク１２０が集音して音情報処理部１３０がノイズ低減処理した音データを、画像データと共に記録部１４０に記録（録音）する。
【００１７】
また、制御部１５０は、図示しない操作部材の操作に応じて、ズームモータ１１２を駆動する駆動制御信号を生成し、ズームモータ１１２に出力してこれを駆動制御する。この制御部１５０によるズームモータ１１２の駆動制御は、ズームモータ１１２の回転を検出しているズームエンコーダ１１３の出力情報に基づいて行う。
【００１８】
つぎに、前述した図２に加えて図３〜図５を参照して、ズームモータ１１２の回転に関する情報を検出するズームエンコーダ１１３と、ズームエンコーダ１１３の出力情報に基づいてノイズ低減処理する音情報処理部１３０と、について詳細に説明する。
図３〜図５は、それぞれ（ａ）にズームエンコーダ１１３の出力信号，（ｂ）にノイズ（マイク出力），および（ｃ）に処理対象フレームを示す説明図である。
【００１９】
まず、ズームエンコーダ１１３について説明する。
ズームエンコーダ１１３は、前述したように、ズームモータ１１２の回転（回転角）を検出してその検出信号を出力する。
ズームエンコーダ１１３は、ズームモータ１１２の回転軸に固定された図２（ｂ）および（ｄ）に示すような検出円盤１１３Ｄと、この検出円盤１１３Ｄを検出するように配設されたフォトインタラプタ（図示せず）と、により構成されている。検出円盤１１３Ｄは、図２（ｂ）および（ｄ）に示すように、透光部（スリット）１１３Ｄｓと遮光部１１３Ｄｂとが所定角度間隔で交互に形成されており、この検出円盤１１３Ｄの透光部１１３Ｄｓと遮光部１１３Ｄｂとをフォトインタラプタが検知する。これにより、ズームエンコーダ１１３は、図２（ｃ），（ｅ）に示すように、ズームモータ１１２の回転に伴ってパルス信号Ｓを出力するようになっている。
【００２０】
ここで、ズームエンコーダ１１３の検出信号は、ズームモータ１１２の間欠ノイズと同期するように設定されている。前述したように、ズームモータ１１２は１回転あたり６回の間欠ノイズを発生させるため、ズームエンコーダ１１３の出力パルスは、これと対応して１回転あたり６回の信号が得られるように設定されている。
すなわち、図２（ｂ）に示すように１１３Ｄｓと遮光部１１３Ｄｂとを等間隔でそれぞれ３箇所備えるものでは、図２（ｃ）に示すようにズームモータ１１２の１回転に対して３パルス出力する。この構成では、ズームエンコーダ１１３の出力パルスのＯＦＦ→ＯＮおよびＯＮ→ＯＦＦのタイミングを、ズームモータ１１２が発する間欠ノイズと同期させることができる。
【００２１】
また、図２（ｄ）に示すように１１３Ｄｓと遮光部１１３Ｄｂとを等間隔でそれぞれ６箇所備えるものでは、図２（ｅ）に示すようにズームモータ１１２の１回転に対して６パルス出力する。この構成では、ズームエンコーダ１１３の出力パルスのＯＦＦ→ＯＮのタイミングを、ズームモータ１１２が発する間欠ノイズと同期させることができる。この場合、逆回転時には出力パルスのＯＮ→ＯＦＦのタイミングが間欠ノイズと同期する。
【００２２】
ズームエンコーダ１１３の出力変化のタイミングと、ズームモータ１１２の間欠ノイズのタイミングとは、組立時において一致するように調整する。なお、ズームエンコーダ１１３の出力変化のタイミングと、ズームモータ１１２の間欠ノイズのタイミングとは、必ずしも一致していなければならないものではなく、ズームモータ１１２の間欠ノイズと、ズームエンコーダ１１３の検出信号との位相差を把握して制御することも可能である。
【００２３】
つぎに、音情報処理部１３０について説明する。
音情報処理部１３０は、マイク１２０によって集音されたアナログの音情報をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部１３１と、Ａ／Ｄ変換された音情報を処理する音信号処理部１３２と、ノイズ低減処理を行うノイズ低減処理部１３３と、逆フーリエ変換部１３４と、を備えている。
【００２４】
音信号処理部１３２は、Ａ／Ｄ変換部１３１によってＡ／Ｄ変換された音信号に対して、予め決められた区間ごとに窓関数で重み付けするとともに、この区間毎のマイク音信号を周波数領域で表わされるスペクトルに変換して、この周波数領域で表わされるスペクトルをノイズ低減処理部１３３に出力する。
【００２５】
音信号処理部１３２によるマイク音信号のスペクトルへの変換は、例えば、マイク音信号にフーリエ変換、あるいは高速フーリエ変換（ＦＦＴ：Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）を行うことで、マイク音信号を周波数領域に変換し、窓関数の各区間に対応する周波数スペクトルを算出する。
窓関数の各区間とは、信号処理の単位（フレーム）であって、一定の間隔で繰り返される区間である。これらの窓関数の各区間（フレーム）は、図３（ｃ）に示すように、他の窓関数の各区間と半分ずつオーバーラップしている。窓関数は、例えば、ハニング窓（ハニングウィンドウ）関数が利用可能である。
【００２６】
ノイズ低減処理部１３３は、ズームエンコーダ１１３の出力信号（制御部１５０を介して入力される）に基づいて、音情報内におけるズームモータ１１２の間欠ノイズの発生タイミングを推定する。
そして、この推定した間欠ノイズの発生タイミング（時間）に基づいて、間欠ノイズが含まれると推定されるフレームを処理対象フレームとすると共にその前後に参照・処理対象範囲を設定し、音信号処理部１３２からこの参照・処理対象範囲の音情報（フレーム毎のスペクトル）を読み込んで、処理対象フレームに対してノイズ低減処理を行う。このノイズ低減処理部１３３については、後に詳述する。
【００２７】
逆フーリエ変換部１３４は、ノイズ低減処理を行った周波数スペクトルに対して、例えば逆フーリエ変換、あるいは逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ：Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）を行うことで、時間領域に変換し、この時間領域に変換された音信号を記録部１４０に記録させる。
【００２８】
つぎに、ノイズ低減処理部１３３について詳細に説明する。
ノイズ低減処理部１３３は、前述したように、ズームモータ１１２の間欠ノイズと対応する処理対象フレームおよび参照・処理対象範囲の設定と、処理対象フレームに対するノイズ低減処理と、を行うが、先にノイズ低減処理について説明する。
【００２９】
ノイズ低減処理は、間欠ノイズが含まれると推定したフレーム（処理対象フレーム）のスペクトルを、ノイズ発生直前または直後のノイズを含まないフレーム（参照フレーム）のスペクトルと比較して行う。この処理対象フレームと参照フレームとから成るフレーム範囲が、参照・処理対象範囲である。
【００３０】
処理対象フレームに対する補正処理は、まず、処理対象フレームの直前または直後のノイズを含まない参照フレームのスペクトルを取得し、周波数毎のスペクトルの大きさを平均または最大値等の統計処理を行い、ノイズを含まない参照周波数スペクトルを求める。
つぎに、処理対象フレームのスペクトルを取得し、これを被処理周波数スペクトルとする。
【００３１】
そして、参照周波数スペクトルと被処理周波数スペクトルとを周波数帯域毎に大きさを比較し、比較の結果、参照周波数スペクトルより被処理周波数スペクトルが大きい場合には、その周波数帯域を参照周波数スペクトルに置き換える。これにより、処理対象フレームに含まれるノイズ成分を低減させる。
【００３２】
なお、音声等は連続的に変化しているため、全周波数帯域において被処理周波数スペクトルを参照周波数スペクトルに置き換えると、処理対象フレームとその前後の音声データが不連続になって不自然になる場合がある。このような不自然さを抑制するために、スペクトルの比較および置換する周波数帯域を所定の周波数（例えば５００Ｈｚ）より高い領域のみに限定するように構成しても良い。
【００３３】
このような周波数制限は、入力音情報に応じて変更可能として、音声等の連続音の無い不要時には無効にすれば、処理の強度を高めることができる。また、該当する被処理周波数スペクトルを参照周波数スペクトルに置き換えるのでなく、参照周波数スペクトルより小さい値に置き換えてもよい。たとえば、該当する被処理周波数スペクトルをその１／２や０（ゼロ）にするものである。
【００３４】
つぎに、図３〜図６を参照して、処理対象フレームと参照・処理対象範囲の設定について説明する。図３〜図６は、それぞれ、（ａ）にズームエンコーダ１１３の出力信号、（ｂ）にズームモータ１１２の間欠ノイズを簡略化して示しており、ズームエンコーダ１１３の出力信号（パルス）の立ち上がりが、ズームモータ１１２の間欠ノイズの発生タイミングと一致するように設定されている例である。
【００３５】
このような設定では、ズームエンコーダ１１３の出力信号（パルス）の立ち上がり（ＯＦＦ→ＯＮ）を、ズームモータ１１２の間欠ノイズの発生タイミングと推定（推定ノイズタイミングＮＴ）し、処理対象フレームＰＦと、参照・処理対象範囲ＰＡとを決定する。
なお、前述したように、ズームエンコーダ１１３の出力変化（ＯＦＦ→ＯＮ等）と、推定ノイズタイミングＮＴの間に位相差を有する設定であっても良い。
【００３６】
図３に示す例では、図３（ｃ）に示すように、推定ノイズタイミングＮＴは、一つのフレームの中央に一致している。このような場合、推定ノイズタイミングＮＴが含まれるフレームを処理対象フレームＰＦとし、この処理対象フレームＰＦの前後に隣接するフレーム（直前フレームＢＦ，直後フレームＡＦ）を参照フレームとしてこれら含む範囲を参照・処理対象範囲ＰＡとする。
そして、この参照・処理対象範囲ＰＡの音情報（フレーム毎のスペクトル）を音信号処理部１３２から読み込んで、前述したノイズ低減処理を行う。これにより、ノイズ低減処理するフレーム（処理対象フレームＰＦ）を少なくでき、処理による音の劣化を防ぐことができる。
なお、図３（ｃ）では、参照・処理対象範囲ＰＡは隣接しているが、各フレームは１〜１００ｍｓ程度であり、実際には参照・処理対象範囲ＰＡの間には非対象の領域（非処理対象フレーム）が存在するものである。
【００３７】
図４に示す例では、図４（ｃ）に示すように、推定ノイズタイミングＮＴは、二つのフレームに係っている。このような場合には、推定ノイズタイミングＮＴが係っている二つのフレームをそれぞれ処理対象フレームＰＦとし、これらの処理対象フレームＰＦと前後に隣接するフレーム（直前フレームＢＦ，直後フレームＡＦ）を参照フレームとしてこれらを含む範囲を参照・処理対象範囲ＰＡとする。
【００３８】
そして、この参照・処理対象範囲ＰＡの音情報（フレーム毎のスペクトル）を音信号処理部１３２から読み込んで、ノイズ低減処理に供する。この例では、ノイズ発生タイミングの前後を含む部分をノイズ低減処理対象とするので、ノイズ処理効果が高くなる。
【００３９】
図５は、（ｃ）に示すように、フレーム分割が等時間間隔で、推定ノイズタイミングＮＴ毎にフレームとの対応関係が異なる例である。このような場合には、推定ノイズタイミングＮＴが中央に対応したフレームはそれを処理対象フレームＰＦとし、推定ノイズタイミングＮＴが二つのフレームに係るものはそれら二つを処理対象フレームＰＦとする。参照・処理対象範囲ＰＡは、それらの前後に隣接するフレーム（直前フレームＢＦ，直後フレームＡＦ）を参照フレームとしてこれらを含む範囲とする。
そして、これら参照・処理対象範囲ＰＡの音情報（フレーム毎のスペクトル）を音信号処理部１３２から読み込んで、ノイズ低減処理に供する。
【００４０】
上記図５（ｃ）のケースでは、推定ノイズタイミングＮＴによって処理対象フレームＰＦの数が異なり、処理結果が変動してしまう虞がある。そこで、図５（ｄ）に示すように、推定ノイズタイミングＮＴがフレームの中央に一致するようにフレームの切り出し位置を推定ノイズタイミングＮＴに合わせる（その結果、フレーム分割は不等時間間隔となる）ように設定しても良い。
【００４１】
この場合、推定ノイズタイミングＮＴが中央に対応したフレームを処理対象フレームＰＦとし、この処理対象フレームＰＦの前後に隣接するフレーム（直前フレームＡＦ，直後フレームＢＦ）を参照フレームとしてこれらを含む範囲を参照・処理対象範囲ＰＡとする。
これにより、常に１個の処理対象フレームＰＦで処理することが可能になり、処理結果が均質になる。また、処理対象フレームを少なくすることができるので、処理による音の劣化を防ぐことができる。
【００４２】
図６に示すように、ズームモータ１１２の回転数が変化する（図６は高速化する）場合には、ズームエンコーダ１１３の出力信号の間隔（推定ノイズタイミングＮＴの時間間隔）が変化する（この場合漸次短くなる）。
このような場合、フレーム分割が等時間間隔だと、推定ノイズタイミングＮＴとフレームとの対応関係が変化するため、図６（ｃ）に示すように、推定ノイズタイミングＮＴの時間間隔の変化に対応させて、フレームの幅と切り出し位置とを変化させる。
【００４３】
すなわち、推定ノイズタイミングＮＴをフレームの中央に合わせるようにフレームの切り出し位置を変更してそのフレームを処理対象フレームＰＦとすると共に、処理対象フレームＰＦの間にスペクトルの比較対象である非処理のフレームが必ず介在するようにフレームの幅を変化（例えば半分）させる。そして、処理対象フレームＰＦの前後に隣接するフレーム（直前フレームＢＦ，直後フレームＡＦ）を参照フレームとしてこれらを含む範囲を参照・処理対象範囲ＰＡとする。これにより、処理対象フレームＡＦの幅を回転速度に応じたものとすることができ、ノイズ低減処理の効果を向上させることができる。
【００４４】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）本実施形態におけるカメラ１００における音情報処理部１３０は、ズームモータ１１２の回転を検出するズームエンコーダ１１３の検出信号に基づいて、ズームモータ１１２が発する駆動ノイズの発生タイミングを推定し、これと対応する処理対象フレームに対してノイズ低減処理を行う。
これにより、ノイズ検出センサ等の専用の構成要素を必要とすることなく、ズーミング時における間欠ノイズに対応して的確なノイズ低減処理が可能となり、ノイズ低減処理による音声情報の劣化を抑制できる。
【００４５】
（２）音情報処理部１３０は、ズームエンコーダ１１３の検出信号から推定した間欠ノイズの発生タイミングに基づいて、間欠ノイズが含まれると推定されるフレームを処理対象フレームとすると共にその前後に参照・処理対象範囲を設定してノイズ低減処理を行う。これにより、ノイズ低減処理を合理的に短時間で行うことが可能となる。
【００４６】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）上記実施形態は、本発明を、ズーミングレンズ１１１を移動駆動するズームモータ１１２が発生する間欠ノイズに適用したものである。しかし、本発明は、これに限らず、ＡＦレンズを駆動するＡＦモータ等、間欠ノイズを発生させる他の駆動源や操作部材に対しても適用可能なものである。
たとえば、回転操作するダイヤルスイッチでは、回転によるスイッチング信号を得て、このスイッチング信号から操作ノイズの発生タイミングを推定し、操作ノイズが含まれると推定されるフレームを処理対象フレームとすると共にその前後に参照・処理対象範囲を設定してノイズ低減処理を行うように構成できる。
【００４７】
（２）上記実施形態は、本発明をレンズ一体型のコンパクトタイプのカメラに適用したものである。しかし、本発明は、レンズ交換タイプのカメラに適用しても良いものである。その場合、交換レンズに設けられたズームエンコーダからのズームモータの駆動状態信号は、電気接点を介してカメラボディの音情報処理部１３０に出力されるように構成され、その出力部が駆動状態出力部となる。
【００４８】
（３）上記実施形態では、光学機器としてのカメラ１００にノイズ低減装置を搭載した例であるが、ノイズ低減装置をパーソナルコンピュータによって構成するようにしてもよい。
つまり、前述した音情報処理部１３０が行う作用を、プログラムによってコンピュータ装置に実行させることにより、ノイズ低減装置を構成するものである。プログラムをパーソナルコンピュータに取込んで使用する場合には、パーソナルコンピュータのデータストレージ装置にプログラムをローディングした上で、当該プログラムを実行させることによって録音ノイズ低減装置として使用する。
このようにノイズ低減処理のみを行う装置の場合には、処理対象とする音データと、この音データと同じ時間軸で表されたズーム駆動情報と、を含む音データファイルがインターフェイスを介して入力される必要がある。このインターフェイスが、音入力部および駆動状態出力部となる。
【００４９】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００５０】
１００：カメラ、１１１：ズーミングレンズ、１１２：ズームモータ、１１３：ズームエンコーダ、１２０：マイク、１３０：音情報処理部、１３３：ノイズ低減処理部、ＮＴ：推定ノイズタイミング、ＰＡ：参照・処理対象範囲、ＰＦ：処理対象フレーム、ＢＦ：直前フレーム、ＡＦ：直後フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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