(57)【要約】【課題】シートを搬送手段へ案内するガイド部材と給送されるシートとで形成される進入角度を一定に保ち、装置を大型化せずにシートの積載量を増加させることのできる手段を提供すること。【解決手段】ガイド部材４２はシート搬送方向下流側を固定支点１０ａで支持され、シート積載部３はシート搬送方向上流側を別の固定支点３ａで支持され、ガイド部材とシート積載部はそれぞれの支点を中心に回転可能で、ガイド部材とシート積載部とが連結手段６０で連結され、シート積載部３が回転すると、ガイド部材４２がシート積載部３と同じ回転量、かつ、シート進入角度α３が一定になる向きに各々回転される構成とした。【選択図】図５
2013193842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するシート積載部と、
前記シート積載部上のシートを送り出すシート給送手段と、
前記シートの送り出しに応じて前記シート積載部を変位させるシート積載部駆動手段と、
前記シート給送手段より送り出されるシートのシート給送方向下流側に配置されていて、前記シート給送手段から送られるシートを搬送する搬送手段と、
前記シート給送手段から送り出されたシートを前記搬送手段へ案内するシートガイド面をもつガイド部材と、を有する給紙装置において、
前記ガイド部材は前記シート搬送方向下流側を固定支点で支持され、
前記シート積載部は前記シート搬送方向上流側を別の固定支点で支持され、
前記ガイド部材と前記シート積載部はそれぞれの前記固定支点を中心に回転可能であり、
前記ガイド部材と前記シート積載部とが連結手段で連結されていて、
前記シート積載部が回転した際に、前記ガイド部材が前記シート積載部と同じ回転量だけ、かつ、前記シート積載部と前記シートガイド面とで形成されるシート進入角度が一定になる向きに回転されることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
請求項１に記載の給紙装置において、
前記連結手段は、前記ガイド部材の自由端側と前記シート積載部の自由端側同士を連結する自由端側連結手段からなることを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
請求項１に記載の給紙装置において、
前記連結手段は、前記ガイド部材および前記シート積載部の前記各固定支点部同士を連結する支点連結手段からなることを特徴とする給紙装置。
【請求項４】
請求項２に記載の給紙装置において、
前記自由端側連結手段は、連結部材と、この連結部材の一端側を前記シート積載部における前記シート搬送方向下流側に枢着する枢着手段と、この連結部材の他端側を不動の当該給紙装置本体部に対して拘束運動可能に案内する第１案内手段と、該連結部材の他端側を前記第１案内手段からずれた部位で前記ガイド部材に対して拘束運動可能に案内する第２案内手段を有し、前記第１案内手段は、前記連結部材と前記不動部材との間に設けた軸部とガイドの組み合わせからなり、
前記第２案内手段は、前記連結部材と前記ガイド部材との間に設けた軸部とガイドとの組み合わせからなることを特徴とする給紙装置。
【請求項５】
給紙装置より送り出されたシートの画像情報を読み取り、排紙部に回収する自動原稿搬送装置において、給紙装置として請求項１乃至４の何れか１つに記載の給紙装置を用いたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至４の何れか１つに記載の給紙装置又は請求項５に記載の自動原稿搬送装置の何れか又は両方を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置および該給紙装置を備えた自動原稿搬送装置、および該給紙装置又は該自動原稿搬送装置の何れか或いは両方を備えた複写装置、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ、複合機、等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
紙等のいわゆるシートを積載し給送する給紙装置に関し、従来、次の技術が知られている。
【０００３】
＜従来技術（その1）＞
シート積載部上流側の端部を位置固定の回転支点で支えた例：
図１１において、その上面にシートを積載する可動原稿テーブル３０００がシートの給送方向上流側にある回転軸３０００ａを支点にして回転自在に保持されている。可動原稿テーブル３０００の下方には、シートの給送方向ｆでの上流側については回転軸４０００ａを有し、シートの搬送方向下流側については揺動可能な自由端部となっている上昇レバー４０００が配置されている。
【０００４】
可動原稿テーブル３０００の上面に原稿束1０００がセットされると回転軸４０００ａを支点に上昇レバー４０００の自由端部が上向きに回動変位する。
【０００５】
この上向きの回転により、上昇レバー４０００のシートの給送方向ｆでの下流側端部が可動原稿テーブル３０００の自由端側に当接し、さらに可動原稿テーブル３０００の自由端側が回転軸３０００ａを支点にして上昇する。可動原稿テーブル３０００の自由端側が上昇することにより原稿束１０００も上昇しその上面はピックアップローラ７０００と接触し、さらにピックアップローラ７０００を押し上げる。
【０００６】
可動原稿テーブル３０００の上昇は、ピックアップローラ７０００がシートを給送可能な所定の位置に上昇するまで行われる。ピックアップローラ７０００が所定位置まで上昇したことがテーブル上昇検知センサにより検知されると、最上位のシートがピックアップローラ７０００により送り出される。送り出されたシートの先端は傾斜面をもつガイド部材４２００により給紙ローラ９０００とリバースローラ１００００のニップ部へと案内される。
【０００７】
原稿束１０００から送り出されるシートのシート面とガイド部材４２００とで形成されるシート進入角度は、図１１（ａ）に示す最大積載時における最大のシート進入角度α１から図１１（ｂ）に示す最小積載時のシート進入角度α２（α１＞α２）まで変化する。シートの積載量が増加すればするほどシート進入角度の変化は大きくなる。
【０００８】
＜従来技術（その２）＞
シート積載部下流側の端部を固定支点で支持し、上流側の端部を変位する回転支点で支えた例：
図１２（ａ）において、可動原稿テーブル３０００はシート積載状態にあり、シート給送方向ｆでの上流側の端部に設けられた回転軸３０００ａと、回転軸４０００ａで支持された上昇レバー４０００の先端部で姿勢を保持されている。
【０００９】
回転軸３０００ａは連結アーム４１００のシート給送方向ｆでの上流側の端部を回転自在に連結している。回転軸４１００aは位置が不動の固定軸であり、連結アーム４１００のシート給送方向ｆでの下流側の端部を回転自在に支持している。
【００１０】
図１２（ａ）の状態で、給紙が進むにつれて上昇レバー４０００が回転軸４０００ａを支点にして時計回りの向きに回転することにより可動原稿テーブル３０００が上昇し、やがて、上昇レバー４０００の中間部に設けられた押し上げボス４０００ｂが連結アーム４１００に当接し図１２（ｂ）の状態になる。
【００１１】
上昇レバー４０００のさらなる回転により、連結アーム４１００は回転軸４１００ａを支点にして反時計回りの向きに回転する。これにより可動原稿テーブル３０００におけるシート給送方向ｆの上流側は回転軸３０００ａ、下流側は上昇レバー４０００の先端部でそれぞれ支持されて、下流側と上流側共に高さ位置が変位することになる。押し上げボス４０００ｂは連結アーム４１００を支える。
【００１２】
可動原稿テーブル３０００が上昇することで原稿束１０００を介してピックアップローラ７０００も上昇する。可動原稿テーブル３０００の上昇はピックアップローラ７０００がシートを給紙可能な所定の位置に上昇するまで行われる。ピックアップローラ７０００が所定位置まで上昇すると、最上位面のシートがピックアップローラ７０００により送り出される。
【００１３】
この送り出されたシートの先端はガイド部材４２００により給紙ローラ９０００とリバースローラ１００００とで形成されるニップ部へと案内される。この例では、原稿束１００００から送り出されるシートとガイド部材４２００とで形成されるシート進入角度は最大積載時を示す図１２（ａ）でのシート進入角度β１から最小積載時を示す図１２（ｂ）でのシート進入角度β２まで変化する。しかし、機構上、可動原稿テーブル３０００は略水平を維持して上昇、下降するので、進入角度の変化量（β１−β２）は小さい。本例は例えば特許文献１における図４などで既に知られている。
【００１４】
従来技術（その1）では、ガイド部材４２００が固定であり、給送に伴う積載シートの減少につれてシート進入角度の変化量が大きくなることから給送を阻害する要因となる。従来技術（その２）では可動原稿テーブル３０００を平行移動に近い動きをさせてシート進入角度の変化量を抑えるように工夫されているが、ガイド部材４２００が固定であることに変わりはなく、平行移動の機構が構造的に装置の大型化を招く要因となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、前記従来技術における問題に鑑み、装置構成を大型化せずに、シートを搬送手段へ案内するガイド面と給送されるシートとで形成されるシート進入角度が給紙の初期と後期とで略一定になる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、前記目的を達成するため、シートを積載するシート積載部と、前記シート積載部上のシートを送り出すシート給送手段と、前記シートの送り出しに応じて前記シート積載部を変位させるシート積載部駆動手段と、前記シート給送手段より送り出されるシートのシート給送方向下流側に配置されていて、前記シート給送手段から送られるシートを搬送する搬送手段と、前記シート給送手段から送り出されたシートを前記搬送手段へ案内するシートガイド面をもつガイド部材と、を有する給紙装置において、
前記ガイド部材は前記シート搬送方向下流側を固定支点で支持され、
前記シート積載部は前記シート搬送方向上流側を別の固定支点で支持され、
前記ガイド部材と前記シート積載部はそれぞれの前記固定支点を中心に回転可能であり、
前記ガイド部材と前記シート積載部とが連結手段で連結されていて、
前記シート積載部が回転した際に、前記ガイド部材が前記シート積載部と同じ回転量だけ、かつ、前記シート積載部と前記シートガイド面とで形成されるシート進入角度が一定になる向きに回転されることとした。
【発明の効果】
【００１７】
装置構成を大型化せずに、シートを搬送手段へ案内するガイド部材と給送されるシートとで形成されるシート進入角度を給紙の初期と後期とで略一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】自動原稿搬送装置全体の断面図である。
【図２】図１における自動原稿搬送装置の一部を拡大して示した断面図である。
【図３】自動原稿搬送装置の制御ブロック図である。
【図４】自動原稿搬送装置の制御ブロック図である。
【図５】シート積載部とガイド部材の自由端側同士を連結し、原稿積載量が最小状態での給紙装置の正面図である。
【図６】図５における矢視Ｐでの側面図である。
【図７】シート積載部とガイド部材の自由端側同士を連結し、原稿積載量が最大状態での給紙装置の正面図である。
【図８】シート積載部とガイド部材の自由端側同士を連結し、原稿積載量が最大最小の中間量状態での給紙装置の正面図である。
【図９】シート積載部とガイド部材の固定支点端側同士を歯車列で連結する例を説明した概略構成図である。
【図１０】画像形成装置の概略構成図である。
【図１１】（ａ）は原稿テーブルの傾きがシート量に応じて変化する従来例における積載量が多い場合の進入角度を説明した図、（ｂ）は同じく積載量が少ない場合の進入角度を説明した図である。
【図１２】（ａ）は原稿テーブルの傾きは変化せず、高さがシート量に応じて変化する例における積載量が多い場合の進入角度を説明した図、（ｂ）は同じく積載量が少ない場合の進入角度を説明した図である。
【図１３】図１２に示した装置の所要スペースを説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付すことにより、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００２０】
この発明の構成・動作を実施例に沿って説明する。
なお、以下の記載は例であり、特許請求の範囲を限定するものではない。
また当業者は本発明の特許請求の範囲内で変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であるが、これらの変更・修正は当然この特許請求の範囲に含まれる。
【００２１】
本実施形態例では、まず、給紙装置より送り出された被読取原稿としてのシートを固定の読取装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読取を行い排紙部に回収する自動原稿搬送装置について述べる。
【００２２】
＜自動原稿搬送装置＞
本発明に係る自動原稿搬送装置についてその基本的な構成、動作、作用を本装置の断面図である図１、図２及び制御ブロック図３、図４を基に説明する。
【００２３】
図１に自動原稿搬送装置５０の全体を示す。図２には図１中に１点鎖線で示した円５０ａ内の構成部を拡大して示す。これらの図において、自動原稿搬送装置５０は、セットされた原稿を自動で搬送し読取を行ない積載保持するための機能部として、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈの各部を有する。
【００２４】
原稿セット部Ａでは、シートからなる被読取原稿束がセットされる。分離給送部Ｂでは、セットされた原稿束から一枚毎、原稿が分離されて給送される。レジスト部Ｃは、搬送されてくる原稿をローラニップに突き当てて整合する働きと、整合後の原稿を送り出す働きを有する。
【００２５】
ターン部Ｄは、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側(下方)に向けて搬送する。第一読取搬送部Ｅは、コンタクトガラスの下方より原稿の第１面の画像を読取る。第２読取搬送部Ｆでは、第１面画像読取後、その裏面にあたる第２面画像を読取る。排紙部Ｇでは、表裏の読取が完了した原稿を機外に排出する。スタック部Ｈでは、読取完了後の原稿を積載保持する。
【００２６】
上記のほか、図３に示すように、これら搬送動作の駆動を行う駆動部としてピックアップ昇降モータ１０１、給紙モータ１０２、読取モータ１０３、排紙モータ１０４、原稿テーブル上昇モータ１０５、プルアウトモータ１０６、読取入り口モータ１０７、更に、一連の動作を制御するコントローラ１００および各種センサ類、本体操作部１１３、本体制御部１１１等を有する。
【００２７】
図１、２において、読み取りの対象となるシートからなる原稿を積層した原稿束１を、可動の原稿テーブル（以下、シート積載部ともいう。）３および上流側に設けた固定の原稿テーブル２上に原稿面を上向きの状態でセットする。さらに原稿束１の巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直交する方向について位置決めを行う。
【００２８】
図２、図３において、原稿のセットは原稿により押されて揺動する原稿セットフィラー４と、原稿セットフィラー４の変位を検知する原稿セットセンサ５により検知され、I/F（interface）１１０を介してコントローラ１００から本体制御部１１１に送信される。
【００２９】
図１において、原稿テーブル２の上面に設けられた原稿長さ検知センサ３０又は３１ａ、３１ｂ等により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。原稿長さ検知センサ３０、３１ａ、３１ｂ等は反射型センサ又は、原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられ、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要である。
【００３０】
図２において、シート積載部３は原稿テーブル上昇モータ１０５を動力源として後述の上昇レバー４０（図５〜図８参照）を駆動することにより、回転軸３ａを支点にして矢印ａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっている。
【００３１】
シート積載部３の自由端側にはアクチュエータ６ａが設けられている。鎖線で示すように、このアクチュエータ６ａが原稿テーブルホームポジションセンサ６ｂを検知するまでシート積載部３の自由端側が下降した位置がシート積載部３ａのホームポジションである。このホームポジションで原稿のセットが行われる。
【００３２】
ピックアップローラ７はシート積載部３上のシートを送り出すシート給送手段である。原稿のセットが原稿セットフィラー４や原稿セットセンサ５により検知されると原稿テーブル上昇モータ１０５が正転して積層シートからなる原稿束１の最上面がシートピックアップローラ７と接触するようにシート積載部３が上昇する。
【００３３】
ピックアップローラ７は、ピックアップ昇降モータ１０１を駆動源としてカム機構で図２に示す矢印c、d方向に動作すると共に、シート積載部３が上昇しシート積載部３上の原稿上面により押されて矢印c方向に上がりテーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。
【００３４】
本体操作部１１３に設けたプリントキーが押下され、本体操作部１１３からI/F１１２、さらに本体制御部１１１からI/F１１０をそれぞれ介して自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の制御部であるコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。
【００３５】
原稿給紙信号を受信したコントローラ１００は給紙モータ１０２を駆動し、これによりピックアップローラ７が回転駆動されて、原稿テーブル２上の数枚(理想的には1枚)の原稿が送り出される。
【００３６】
ピックアップローラ７によるシート給送方向ｆでの下流側には、ピックアップローラ７より送られるシートをさらに搬送するための搬送手段として、給紙ローラ９とリバースローラ１０との対によるローラが配置されている。
【００３７】
ピックアップローラ７の回転方向は、最上位の原稿を給紙ローラ９がリバースローラ１０と対向する給紙口（ニップ部）に搬送する方向であり、数枚の原稿が該給紙口へ向けて送られる。
【００３８】
給紙ローラ９は給紙モータ１０２の正転により図中時計回りの給紙方向に駆動される。リバースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙ローラ９とのニップ部で対向面が給紙方向とすれ違う向きである図中時計回りの向きに回転駆動され、上記数枚送られた原稿のうち、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。
【００３９】
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は図示しない加圧手段で付勢されることにより給紙ローラ９と所定圧（分離搬送に適する圧力）で接し、給紙ローラ９と直接接している状態、又は原稿１枚を介して接している状態では給紙ローラ９の回転につられて反時計回りの向きに連れ回りする。
【００４０】
原稿が万一、２枚以上給紙ローラ９とリバースローラ１０の間に進入した場合には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計回りの向きに回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送を防止する。
【００４１】
給紙ローラ９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ローラ９によって送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され、さらに進み、停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。
【００４２】
その後、前記突き当てセンサ１１による検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ローラ９の駆動が停止する。
【００４３】
この状態で、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることによりピックアップローラ７を原稿上面から退避させ原稿を給紙ローラ９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２を構成する一対の上下ローラのニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。
【００４４】
プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を一対の中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、プルアウトモータ１０６の逆転により駆動される。
【００４５】
プルアウトローラ１２を独立した駆動源であるプルアウトモータ１０６によって駆動することにより、モータの立ち上げ時間および立ち下げ時間を短縮することが可能となり、生産性が向上する。
【００４６】
プルアウトローラ１２の下流に設けられた原稿幅センサ１３は図２における紙面に垂直な奥行き方向である原稿の幅方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の幅方向の原稿サイズを検知する。なお、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端および後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。
【００４７】
プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００４８】
原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６を構成する上下一対のローラのニップに原稿先端が進入前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするべく減速を開始すると同時に、読取入口モータ１０７を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取モータ１０３を正転駆動して読取り出口ローラ対２３、ＣＩＳ出口ローラ対２７をそれぞれ駆動する。
【００４９】
さらに、原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取位置２０の手前で一時停止すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１１０を介してレジスト停止信号を送信する。
【００５０】
続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、読取位置２０の手前でレジスト停止していた原稿は、読取位置２０に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上るように増速されて搬送される。
【００５１】
搬送されている途中で、読取入口モータ１０７のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、読取位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００５２】
片面原稿読取りモードの場合、第一読取搬送部Ｅを通過した原稿は第二読取搬送部Ｆを経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されると、原稿排出のため排紙モータ１０４が正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。
【００５３】
なお、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が一対の排紙ローラ２８におけるニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させる。これは、スタック部Ｈの排紙トレイ２９に原稿を排出する際に、勢いで原稿が排紙トレイ２９から飛び出さない様にするための制御である。
【００５４】
両面原稿読取りモードの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取りモータ１０３のパルスカウントにより第二読取部２５に原稿先端が到達するタイミングで第二読取部２５に対してコントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が読取り部を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００５５】
第二読取部２５に付帯する第二読取ローラ２６は第二読取部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第二読取部２５におけるシェーディングデータを取得する為の基準白部を兼ねるものである。
【００５６】
第二読取部２５を通過する間に第２面画像を読み取られた後の原稿は、前記片面原稿読取りモードの場合と同様、排紙ローラ２８を経てスタック部Ｈの排紙トレイ２９に排出される。
【００５７】
図４は、第二読取部２５の電気回路の要部を示すブロック図である。同図に示すように、第２読取部２５は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなる光源部２００を有している。
【００５８】
また、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサチップ２０１、それぞれのセンサチップ２０１に個別に接続された複数のＯＰアンプ回路２０２、それぞれのＯＰアンプ回路２０２に個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ２０３も有している。さらには、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６、Ｉ／Ｆ回路２０７等も有している。
【００５９】
センサチップ２０１は、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。第２読取部２５による読取位置に図示しない原稿が進入するのに先立って、コントローラ１００から光源部２００に点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部２００が点灯し、その光を図示しない原稿の第２面に向けて照射する。
【００６０】
原稿の第２面で反射した反射光は、複数のセンサチップ２０１において、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ２０１で読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３によってデジタル画像情報に変換される。
【００６１】
これらデジタル画像情報は、画像処理部２０４に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶される。その後、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路２０７を経由して本体制御部１１１に出力される。
【００６２】
コントローラ１００からは原稿の先端が第２読取部２５による読取位置に到達するタイミングを知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。該タイミング以降の画像データが有効データとして扱われる。 
【００６３】
＜給紙装置：第１の例＞
自動原稿搬送装置５０における原稿セット部Ａの主要な内容をなす給紙装置の例を図５乃至図８により説明する。
【００６４】
シートを積載するシート積載部３はシート給送方向ｆでの上流側の一端部を位置が定位置に保持された固定支点としての回転軸３ａによって回転自在に支持されている。回転軸３ａの軸線は給紙ローラ９の回転軸９ａの軸線と平行である。シート積載部３の下方には上昇レバー４０が配置されている。上昇レバー４０はその下端部が回転軸４０ａと一体化されている。
【００６５】
回転軸４０ａは給紙ローラ９の回転軸９ａの軸線と平行で、定位置に保持されていて、原稿テーブル上昇モータ１０５を駆動源とし適宜の減速機構を介して該モータの駆動力により正逆転可能である。
【００６６】
上昇レバー４０は、回転軸４０ａの反対側の端部でガイドピン４０ｂと一体化されている。ガイドピン４０ｂはシート積載部３の自由端側の底面に設けられた長穴状のガイド溝３ｂに摺動可能に嵌入されている。ガイド溝３ｂはシート積載部３の上面と平行な案内部を有しガイドピン４０ｂを案内する。
【００６７】
ガイドピン４０ｂもまた、その軸線が給紙ローラ９の回転軸９ａの軸線と平行である。原稿テーブル上昇モータ１０５の駆動による回転軸４０ａの正逆回転に伴い、ガイドピン４０ｂがガイド溝３ｂ内を往復動すると、回転軸３ａを支点としてシート積載部３が揺動する。
ガイド溝３ｂ、上昇レバー４０、原稿テーブル上昇モータ１０５等は、シート積載部３を揺動変位させるシート積載部駆動手段７０を構成している。
【００６８】
シート積載部駆動手段７０は給紙位置検知手段７１からの検知信号に基づいてシート積載部３を移動させて、シート積載部３に積載されたシートをシート給送手段であるピックアップローラ７による給紙に適する給紙位置へ位置させる。給紙位置検知手段７１については後述する。
【００６９】
シート給送方向ｆ上でシート積載部３の下流側にはガイド部材４２が位置している。ガイド部材４２はピックアップローラ７から送り出されたシートを給紙ローラ９とリバースローラ１０との対による搬送手段へ案内するシートガイド面４２ｃを有する。
【００７０】
シートガイド面４２ｃはガイド部材４２の上面に形成された平坦な面からなり、給紙ローラ９とリバースローラ１０との接触部で形成される分離ニップ部にシート先端部を案内する。また、シートガイド面４２ｃはシート積載部３との間でシート進入角を形成する。
【００７１】
リバースローラ１０の回転軸１０ａはシート給送方向ｆ上でガイド部材４２の下流側に位置し、この軸上にガイド部材４２のシート給送方向ｆでの下流側を回転自在に支持している。これにより、ガイド部材４２のシートガイド面４２ｃとリバースローラ１０の円周面との接線角度は一定に保たれる。
【００７２】
シートガイド面４２ｃの延長線はリバースローラ１０の円周上に引いた接線と合致するように設定されていて、この関係はガイド部材４２が回転軸１０ａを支点として変位しても変わらないので、ガイド部材４２が回転方向に変位してもシートをリバースローラ１０の円周上に導き、分離ニップ部に引き込むことができる。
【００７３】
シート積載部３の自由端部であってシート積載領域の両外側、つまり、シート幅方向（図５、７、８で紙面を貫く方向）での両端部はボス部になっていて、このボス部には軸線が回転軸３ａと平行な円形の嵌合穴３ｃが形成されている。
【００７４】
ガイド部材４２は固定支点である回転軸１０ａを中心にして、シート積載部３は固定支点である回転軸３ａを中心にしてそれぞれ回転可能であり、それぞれの自由端側同士が自由端連結手段６０により連結されている。
【００７５】
自由端連結手段６０は、連結部材４１と、この連結部材４１の一端側をシート積載部３におけるシート搬送方向ｆでの下流側に枢着する枢着手段３４１と、連結部材４１の他端側を不動の当該給紙装置本体部である支持ブラケット４５に対して拘束運動可能に案内する第１案内手段４１４と、該連結部材４１の他端側を第１案内手段４１４からずれた部位でガイド部材４２に対して拘束運動可能に案内する第２案内手段４２４を有する。
【００７６】
枢着手段３４１は、シート積載部３におけるシート搬送方向ｆでの下流側端部（自由端部）に設けた嵌合穴３ｃに対して、連結部材４１の一端側の回転軸４１ｂを回転可能に装着した構成からなる。
【００７７】
第１案内手段４１４は、連結部材４１と不動部材である支持ブラケット４５との間に設けた軸部であるガイドピン４１ａと、このガイドピン４１ａを摺動および回転可能に嵌合する長穴状のガイド４５ａの組み合わせからなる。ガイドピン４１ａはガイド４５ａに沿った拘束運動が可能である。
【００７８】
図の例では連結部材４１にガイドピン４１ａを設け、支持ブラケット４５にガイド４５ａを形成している。逆の配置でもよい。つまり、連結部材４１にガイド４５ａを形成し支持ブラケット４５にガイドピン４１ａを設けてもよい。
【００７９】
第２案内手段４２４は、連結部材４１とガイド部材４２との間に設けた軸部であるガイドピン４１ｃとこのガイドピン４１ｃを摺動および回転可能に嵌合する山形をした長穴状のガイド４２ａの組み合わせからなる。ガイドピン４１ｃはガイド４２ａに沿った拘束運動が可能である。
【００８０】
図の例では連結部材４１にガイドピン４１ｃを設け、ガイド部材４２にガイド４２ａを形成しているが逆の配置でもよい。つまり、連結部材４１にガイド４５ａを形成し支持ブラケット４２にガイドピン４１ｃを設けてもよい。
【００８１】
図５の矢視Ｐで示す側面図である図６において、連結部材４１は支持ブラケット４５とガイド部材４２との間に位置している。よって、ガイドピン４１ｃは連結部材４１の一方の面であるガイド部材４２に対向する面に設けられ、ガイドピン４１ａは連結部材４１の他方の面である支持ブラケット４５に対向する面に設けられている。
【００８２】
このように、連結部材４１の一端側は、シート積載部３におけるシート搬送方向ｆでの下流側端部（自由端部）に設けた嵌合穴３ｃに枢着され、連結部材４１の他端側は、同軸上からずれた２つのガイドピン４１ａ、４１ｃがそれぞれ異なる部材、支持ブラケット４５とガイド部材４２にそれぞれ移動方向を規制された拘束運動可能に支持されている。
【００８３】
かかる構成において、シート進入角度を一定にする動作について説明する。
図５において、シート積載部３上には原稿束１が残り少ない状態にあり、シート進入角度をα３とする。仮にシート積載部３上に厚い原稿束が追加された場合で説明する。厚い原稿束の追加のため、シート積載部３は回転軸３ａを支点として反時計回りの向きに回転し、シート積載部３の自由端側は下方に押し下げられる。
【００８４】
上記したとおり、連結部材４１は、シート搬送領域の外側に設けられた支持ブラケット４５のガイド溝４５ａにガイドピン４１ａが摺動自在に嵌合している。ガイド溝４５ａは上にいくほど回転軸４１ｂから離れる傾向に傾斜した配置になっている。回転軸３ａが下方に押し下げられると、連結部材４１上に設けられたガイドピン４１ａと回転軸４１ｂの距離は一定であるからガイドピン４１ａはガイド溝４５ａに沿って移動抵抗の少ない上方へ移動する。同時にシート積載部３と連結部材４１とが回転軸４１ｂを頂点とする山形に屈曲した姿勢から直線状に近づく傾向に連結部材４１が回転する。
【００８５】
このように、連結部材４１は回転軸４１ｂが設けられた一端側が下方に変位すると共に、ガイドピン４１ａが設けられた他端側がガイド４５ａに沿って上方に変位すると共にガイドピン４１ａを支点にして時計回りの向きの回転運動をする。
【００８６】
この動作に伴い、ガイドピン４１ｃがガイド溝４２ａを介してガイド部材４２を上向きに押し動かし、結果としてガイド部材４２は回転軸１０ａを支点として反時計回りの向きに回転する。
【００８７】
連結部材４１を介してのシート積載部３及びガイド部材４２の各連動回転の向きは、シート積載部３が回転変位したのに対応してシート進入角度α３を変化させない向きの回転方向となる。
【００８８】
原稿束１が厚い状態を示した図７、８においては次のように動作する。これらの図において、シート積載部３上のシートが減少することによりシート積載部３は回転軸３ａを支点として時計回りの向きに回転する。ガイド溝４５ａは上にいくほど回転軸４１ｂから離れる傾向に傾斜した配置になっている。
【００８９】
回転軸３ａの自由端側が上方に押し上げられると、連結部材４１上に設けられたガイドピン４１ａと回転軸４１ｂの距離は一定であるからガイドピン４１ａはガイド溝４５ａに沿って移動抵抗の少ない上方へ移動する。同時にシート積載部３と連結部材４１とが回転軸４１ｂを頂点とする屈曲した姿勢から直線状に近づく傾向に変位し連結部材４１が回転する。
【００９０】
連結部材４１は回転軸４１ｂが設けられた一端側が上方に変位すると共に、ガイドピン４１ａが設けられた他端側もガイド４５ａに沿って上方に変位するがガイド溝４５ａが左上がりに傾斜しているので、連結部材４１はガイドピン４１ａを支点として反時計回りの向きの回転運動をする。
【００９１】
これにより、ガイドピン４１ｃがガイド溝４２ａを介してガイド部材４２を下向きに押し動かし、結果としてガイド部材４２は回転軸１０ａを支点として時計回りの向きに回転する。
【００９２】
連結部材４１を介してのシート積載部３及びガイド部材４２の各連動回転の向きは、シート積載部３が回転変位したのに対応してシート進入角度α３を変化させない向きの回転方向となる。
【００９３】
ガイド４２ａ、４５ａの傾きや配置、ガイドピン４１ａ、４１ｃの配置等を適宜定めることにより、シート積載部３が当該シート積載部３上に載置されたシートの増減に伴い回転により上下に変位した際に、シート進入角度を一定にし、ガイド部材４２をシート積載部３と同じ回転量だけ移動させることができる。
【００９４】
＜給紙位置検知手段＞
シート積載部３の上昇と停止は給紙位置検知手段７１の検知に基づき制御される。
前記給紙位置検知手段７１は一端側を支点として揺動する揺動部材（センサブラケット４４）および該揺動部材に設けたセンサ（テーブル上昇検知センサ８）からなり、該揺動部材と前記ガイド部材との間が間隔保持手段（当接部４４ａ、押し上げ部４２ｂ）により一定の間隔に保持されていて、シート積載部３上のシート積載量の増減に応じて変位するシート給送手段（ピックアップローラ７）に設けたセンサ動作部材（遮光板４３ａ）が前記センサに作用して給紙位置を検知する。
【００９５】
図２、図３に示した原稿セットフィラー４と原稿セットセンサ５により原稿のセットが検知されると、図５、図７、図８に示したシート積載部３は上昇を開始し、ピックアプローラ７と当接しピックアップローラ７を保持するピックアプホルダ４３の一端に設けられた遮光板４３ａをテーブル上昇検知センサ８が検知すると停止する。
【００９６】
ピックアップホルダ４３は給紙ローラ９の回転軸９ａと同軸を回転支点に回転自在に支持されており、ローラ間の搬送距離が一定に保たれている。原稿が複数枚の積載の場合、積載された原稿の最上面から順次給送されてピックアップローラ７が下降していき、これに伴い遮光板４３ａも下降する。
【００９７】
一方、テーブル上昇検知センサ８は押し上げ部４２ｂがセンサブラケット４４を支えているので定位置にある。テーブル上昇検知センサ８において図示しない発光部と受光部との間を、破線で示す検知光が照射されており、この検知光の光路を遮光板４３ａが遮っている間、シート積載部３は上昇しないが遮る状態になると上昇する。
【００９８】
ピックアップローラ７の下降により上記テーブル上昇検知センサ８の検知範囲から遮光板４３ａが外れると検知光の光路を遮光板４３ａが遮るまでシート積載部３が上昇し、遮った位置で給紙位置が検知されシート積載部３の上昇が停止されてピックアップローラ７によるシートの給送が行われる。
【００９９】
ピックアップローラ７によるシートの給送により上昇検知センサ８の検知範囲から遮光板４３ａが外れると上記のプロセスでシート積載部３が上昇する。
【０１００】
本例のテーブル上昇検知センサ８は給紙ローラ９の回転軸と同軸上の９ａを支点として回転自在に支持されたセンサブラケット４４上に設けられている。センサブラケット４４に設けられた当接部４４ａとガイド部材４２に設けられた押し上げ部４２ｂとが当接しセンサブラケット４４が回転する構成となっている。センサブラケット４４はスプリング４４Ｓにより下向き方向に付勢されている。スプリング４４Ｓによりセンサのチャタリングを防止できる。
【０１０１】
シート積載部３において図７に示した最大積載状態から原稿が順次給送されて積載された原稿が減少していくと、図７→図８→図５の順に状態が変化していく。
【０１０２】
図７の状態から原稿が順次給送されるとピックアプローラ７は原稿の最上面に合わせて下降していき、ピックアップローラ７を支持しているピックアップホルダ４３に設けられた遮光板４３ａがテーブル上昇検知センサ８の検知範囲から外れピックアプローラ7が給紙位置よりも下降したことを検知する。
【０１０３】
ピックアップローラ７が給紙適正位置よりも下降したことを上昇検知センサ８が検知すると、原稿テーブル上昇モータ１０５が駆動し上昇レバー４０を時計方向に回転させることでシート積載部３を上昇させ原稿を介して接触しているピックアップローラ７を上昇させピックアップホルダ４３に設けられた遮光板４３ａがテーブル上昇検知センサ８の検知範囲に入るとピックアップローラ７が給紙位置まで上昇したことを検知し原稿テーブル上昇モータ１０５の駆動を停止し原稿を給送する。
【０１０４】
このとき、シート積載部３が回転軸３ａを支点に時計方向に回転し上昇すると、連結アーム４１は回転軸４１ａを支点にして反時計方向に回転し、ガイド部材４２はガイド溝４２ａに摺動可能に嵌合したガイドピン４１ｃに押し下げられ時計方向に回転する。
【０１０５】
ガイド部材４２が時計方向に回転すると押し上げ部４２ｂにより支持されたセンサブラケット４４は回転軸９ａを支点に時計方向に回転しテーブル上昇検知センサ８の位置が下降する。テーブル上昇検知センサ８が下降すると、ピックアップローラ7の給紙位置を検知する高さが下がり、給紙位置（高さ）は図７＞図８＞図５の関係になる。
【０１０６】
即ちシート積載部３は時計周りに回転し積載面の位置が上昇していき、シート積載部３と同期するように連結されたガイド部材４２は時計回りに回転する。ガイド部材４２のシートガイド面４２ｃと給送される原稿1とがなすシート進入角度は図７の原稿最大積載時のα４と図５の最小積載時のα３とで略同一の角度に保つことができる。
【０１０７】
＜従来技術との比較＞
本例は、シートを搬送手段へ案内するガイド部材を、積載シートの増減に応じて傾きが変わるシート積載部の変位に応じて変位させることにより、ガイド部材へのシートの進入角度を常に略一定としたので、ガイド部材を不動とする従来技術に比べ変位部の所要スペース小さくなり、装置を大型化せずにシートの積載量を増加させることができる。
【０１０８】
前記「従来技術その1」で述べた例は、ガイド部材が不動で底板が上昇タイプであり、一度に大量の原稿を積載するタイプでは底板の回転支点から分離部へ原稿を案内するガイド部材までの距離が短いと、少数枚時と最大積載時でガイド部材へのシート進入角度が（α１−α２）と大きく変化する。
【０１０９】
シート進入角度の変化が大きいと原稿とガイド部材との接触抵抗が変化し安定した給送性能が得られにくくなる。特に厚紙を給送する場合は進入角度が大きくなると接触抵抗が増大するため給送を阻害し不送りの原因となる。また、安定した給送性能を狙ってシート進入角度の大きな変化を避けるためガイド部材からシート積載部の回転支点までの距離を長く設定すると装置全体の大型化を招いてしまう。
【０１１０】
さらに、進入角度の変化量（α１−α２）はシート積載部３０００の回転角度に等しいから、シート進入角度の変化量を抑えるためにはシート積載部３０００の回転軸３０００ａをガイド部材４２００からシート送り方向での上流側にできるだけ離すことが有効であることは明らかであるが、そのようにすると今度は、給紙装置全体の大型化を招くことになってしまう。
【０１１１】
本発明では、ガイド部材とシート積載部とをそれぞれ固定支点で揺動可能とし、自由端側同士を連結することにより積載シートの給送に伴うシート積載部の揺動に連動させて、シート進入角度が変わらないようにガイド部材も揺動させている。シート進入角度が給紙の初期と後期とで適正な同じ角度に保たれるので、シートの給送性能が良好であり、シート積載部は給送方向の上流側を固定支点としているので下降時の占有スペースを大きく取らずに済み、給紙装置全体の大型化を招くことがない。
【０１１２】
前記「従来技術その２」で述べた例は、ガイド部材が不動で、原稿（シート）を積載する原稿積載台（シート積載部）のシート給送方向における先端部および後端部のそれぞれを昇降させ、かつその移動量を後端部よりも先端部の方が大きくなるようにシート積載部駆動手段を備える構成を開示している。
【０１１３】
これにより少数枚時と最大積載時でガイド部材への進入角度の変化（β１−β２）は抑えられるが、今までのシート積載部の上流側端部の回転支点を固定位置としないタイプの該従来技術では、大量積載時の底板が下がった状態では底板が水平に近くなるため、該シート積載部を収めるスペースが必要となる。
【０１１４】
シートの積載部の全体を傾けたとしても積載された原稿束端面と端面をガイドするガイド面との摺動負荷が大きくなることから原稿端面に傷をつけ、あるいはシート積載部を上昇させる駆動系の大型化につながる。
【０１１５】
またシート積載部の下方スペースに、読取が終わった原稿を排紙するタイプでは下部のスペースが狭いと原稿を取り出しにくくなり、これを改善しようとすると装置全体の大型化を招く。
【０１１６】
従来技術その２では、図１２、図１３に示したように、本発明と異なり、ガイド部材が不動でシートとガイド部材４２００とで形成されるシート進入角度を抑えるために、上昇レバー４０００と連結アーム４１００という、揺動する２つのレバーを用いている。その作動領域のため、従来技術その１と比べて装置の高さ方向のサイズが大きくなる。
【０１１７】
概略の比較では、従来技術その２では図１２に示すように可動原稿テーブル３０００の上流側一端は最大積載時と最小積載時で移動量Ｌ変位することになるから、給紙装置としても従来技術その１と比較して高さ方向のサイズが移動量Ｌだけ大きくなる。
【０１１８】
本発明では、前記したとおり、シート積載部３をシート搬送方向上流側で固定支点３ａで支持しているので、大量積載時のシート積載部３が下がった状態でもシート積載部３が水平に近くなることはなく、シート積載部３を収めるスペースが少なくて済む。また、シートスルータイプの原稿読取装置では、図１、図２に示したスタック部Ｈの空間を確保できるので、シートの取り出しを容易にすることができる。
【０１１９】
＜給紙装置：第２の例＞
自動原稿搬送装置５０における原稿セット部Ａの主要な内容をなす本発明の給紙装置について前記第１の例とは異なる例を図９により説明する。
【０１２０】
本例では、ガイド部材４２とシート積載部３とを連結する連結手段が、ガイド部材４２およびシート積載部３の各固定支点部同士を連結する支点連結手段８０からなる点が前記「第１の例」と異なり、ガイド部材４２とシート積載部３が固定支点で回動する点は前記「第１の例」と同じであるのでこの点から得られる利点も同じである。
【０１２１】
支点連結手段８０は、歯車列或いは歯車列を含む構成とすることができる。図示されるように、ガイド部材４２に設けたラック形状４２ｄと歯車４６とが噛み合っている。歯車４６と同軸に歯車４６ａが設けてある。歯車４６ａは歯車４７に噛み合っている。
【０１２２】
歯車４７と同軸に歯車４７ａが設けてある。歯車４７ａは歯車４８にベルト４９を介して噛み合っている。ベルト４９の内周部にはこれら歯車４７、４８ａと噛み合う歯形が形成されている。或いはベルト４９を使用せずに歯車４８と歯車４７ａとを直接かみ合わせる構成でもよい。歯車４８は回転軸３ａと同軸であり、この回転軸３ａには歯車４８ａが設けてある。
【０１２３】
回転軸３ａと回転軸１０ａとを連結する支点連結手段８０において、噛み合う歯車の減速比は、回転軸３ａの回転角と回転軸１０ａの回転角とが等しくなるように設定する。かつ、シート進入角を変化させないため、位置固定の回転軸３ａを支点とするシート積載部３の回転方向と、位置固定の回転軸１０ａを支点とするガイド部材４２の回転方向が等しくなるように歯車列の歯車数が設定される。
【０１２４】
シート積載部３の回動にガイド部材４２の回動を同期させる場合に、図９に示したようにガイド部材４２に設けたラック形状４２ｄとギヤ４５とを噛み合わせることでガイド部材４２を回動させることが可能となる。回動の駆動力を得るため支点連結手段８０における歯車４８ａが駆動伝達列６８の歯車９０と噛み合わされている。
【０１２５】
原稿テーブル上昇モータ１０５の回転軸に設けた駆動歯車９１にはベルトを介して、或いは直接、駆動歯車列６８の歯車９２が噛み合い、この歯車９２は減速歯車列９３を経て歯車９０に連結されている。
【０１２６】
かかる構成において、原稿テーブル上昇モータ１０５が駆動されると、回転軸３ａと回転軸１０ａとが同じ回転方向に等角度回動し、シート載置部３とガイド部材４２の回動の挙動は、前記「給紙装置：第２の例」におけると全く同じになる。
【０１２７】
本例において支点連結手段８０にはギヤとラックなど歯車の噛み合わせを用いた構成であるため減速比を設定することでガイド部材４２とシート積載部３の角度関係を自由に設定することができる。
【０１２８】
＜画像形成装置の例＞
画像形成装置について述べる。図１０に示した画像形成装置６５は自動原稿搬送装置５０を備えている。この自動原稿搬送装置５０には前記第１の例の給紙装置或いは前記２の例の給紙装置を組み込むことができる。また、原稿シートではなく、画像を書き込むための定形の普通紙等の用紙によるシートを給送する給紙ユニットについても前記第１の例の給紙装置或いは前記２の例の給紙装置を適宜用いることができる。
【０１２９】
図１０において、自動原稿搬送装置５０は画像形成装置６５の最上部に設けられている。自動原稿搬送装置５０で読み取られたデータで画像形成する場合には、シート原稿を自動原稿搬送装置５０にセットして原稿情報を読み取り、読み取り情報を書き込み信号に変換して信号化された情報により書き込みユニット５３を駆動して感光体を露光する。
【０１３０】
画像形成に際しては、前記第１の例の給紙装置或いは前記２の例の給紙装置による給紙ユニット５１によって、画像記録用のシートが転写ユニット５２へ搬送される。
【０１３１】
一方、書き込みユニット５３におけるスキャナによる走査光は上記書き込み信号に対応した光であり、この走査光によって、作像ユニット５４内の感光体が露光される。感光体上に露光されることにより担持された潜像は作像ユニット５４により可視像化されてから転写ベルトに転写され、転写ユニット５２において、前記給紙ユニット５１から搬送されてきたシートに未定着のトナー像として転写される。この未定着トナー像は定着装置５５で定着される。
【０１３２】
また、両面画像形成モードでは、片面に画像が形成された用紙が両面ユニット５６で反転され、再び転写ユニット５２へ搬送されて、他の片面（裏面）に未定着のトナー像として画像が転写され、定着装置５５で定着されたのち、排紙トレイ５７に排出される。
【符号の説明】
【０１３３】
１、１０００  原稿束
２  原稿テーブル
３、３０００  可動原稿テーブル（シート積載部）
３ａ  回転軸（固定支点）
３ｂ  ガイド溝（シート積載部駆動手段）
３ｃ  嵌合穴
４  原稿セットフィラー
５  原稿セットセンサ
６ａ  アクチュエータ
６ｂ  原稿テーブルホームポジションセンサ
７、７０００  ピックアップローラ（シート給送手段）
８  テーブル上昇検知センサ
９、９０００  給紙ローラ
９ａ、１０ａ、４０ａ、４１ｂ、３０００ａ、４０００ａ、４１００ａ  回転軸
１０、１００００  リバースローラ
１１  突き当てセンサ
１２  プルアウトローラ
１３  原稿幅センサ
１４  中間ローラ
１５  読取入り口センサ
１６  読取入り口ローラ
１７  レジストセンサ
２０  読取位置
２３  読取り出口ローラ対
２４  排紙センサ
２５  第二読取部
２６  第二読取ローラ
２７  CＩＳ出口ローラ対
２８  排紙ローラ
２９  排紙トレイ
３０、３１ａ、３１ｂ  原稿長さ検知センサ
４０  上昇レバー（シート積載部駆動手段）
４０ｂ  ガイドピン（シート積載部駆動手段）
４１  連結部材
４１ａ、４１ｃ  ガイドピン
４２、４２００  ガイド部材
４２ａ、４５ａ  ガイド
４２ｂ  押し上げ部
４２ｃ  シートガイド面
４２ｄ  ラック形状
４３  ピックアップホルダ
４３ａ  遮光板
４４  センサブラケット
４４ａ  当接部
４５  支持ブラケット
４６、４６ａ、４７、４８、４８ａ、９０  歯車
４９  ベルト
５０  自動原稿搬送装置
５０ａ  円
５１  給紙ユニット
５３  書き込みユニット
５４  作像ユニット
５５  定着装置
５６  両面ユニット
５７  排紙トレイ
６０  自由端連結手段
６５  画像形成装置
６８  駆動歯車列
７０  シート積載部駆動手段
７１  給紙位置検知手段
８０  支点連結手段
９３  減速歯車列
１００  コントローラ
１０１  ピックアップ昇降モータ
１０２  給紙モータ
１０３  読取モータ
１０４  排紙モータ
１０５  原稿テーブル上昇モータ（シート積載部駆動手段）
１０６  プルアウトモータ
１０７  読取入り口モータ
１１０、１１２  Ｉ／Ｆ
１１１  本体制御部
１１３  本体操作部
２００  光源部
２０１  センサチップ
２０２  ＯＰアンプ回路
２０３  Ａ／Ｄコンバータ
２０４  画像処理部
２０５  フレームメモリ
２０６  出力制御回路
２０７  Ｉ／Ｆ回路
３４１  枢着手段
４１４  第１案内手段
４２４  第２案内手段
４０００  上昇レバー
４０００ｂ  押し上げボス
４１００  連結アーム
α１、α２、β１、β２  シート進入角度
ａ、ｂ、ｃ、ｄ  矢印
ｆ  シート給送方向
Ａ  原稿セット部
Ｂ  分離給送部
Ｃ  レジスト部
Ｄ  ターン部
Ｅ  第一読取搬送部
Ｆ  第二読取搬送部
Ｇ  排紙部
Ｈ  スタック部
Ｌ  移動量
Ｐ  矢視
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３４】
【特許文献１】特許第３４６４６０５号公報
【図１】
2013193842.tif 000003
【図２】
2013193842.tif 000004
【図３】
2013193842.tif 000005
【図４】
2013193842.tif 000006
【図５】
2013193842.tif 000007
【図６】
2013193842.tif 000008
【図７】
2013193842.tif 000009
【図８】
2013193842.tif 000010
【図９】
2013193842.tif 000011
【図１０】
2013193842.tif 000012
【図１１】
2013193842.tif 000013
【図１２】
2013193842.tif 000014
【図１３】
2013193842.tif 000015