(57)【要約】【課題】リンギング現象を効果的に抑制し、かつ送受信精度の高い通信システムを得る。【解決手段】幹線２０の一方端Ｅ１にはＥＣＵ１が接続され、他方端Ｅ２にはＥＣＵ１６が接続される。４本の支線２１の端部に１４個の非終端ＥＣＵであるＥＣＵ２〜ＥＣＵ１５が接続される。そして、終端ＥＣＵであるＥＣＵ１及びＥＣＵ１６はそれぞれの“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに遷移する立ち下がり時間ＴＤ１は極短い時間に設定され。非終端ＥＣＵであるＥＣＵ２〜１４それぞれの立ち下がり時間ＴＤ２は立ち下がり時間ＴＤ１より長い時間に設定される。【選択図】図１
2013001140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＣＵ間で第１及び第２の信号レベルの送受信を行う通信システムであって、
一方端及び他方端を有する幹線を備え、前記幹線は前記一方端及び前記他方端を除く箇所に少なくとも一つの分岐点を有し、
前記少なくとも一つの分岐点を介して前記幹線に接続される少なくとも一つの支線と、
前記幹線の一方端及び他方端に接続され、前記第１及び第２の信号レベル間を第１のエッジ変化時間で遷移する送信信号を各々が出力可能な第１及び第２の終端ＥＣＵと、
前記少なくとも一つの支線の端部に接続され、前記第１及び第２の信号レベル間を第２のエッジ変化時間で遷移する送信信号を各々が出力可能な少なくとも一つの非終端ＥＣＵとをさらに備え、
前記第１のエッジ変化時間が前記第２のエッジ変化時間より短くなるように、前記第１及び第２の終端ＥＣＵ並びに前記少なくとも一つの非終端ＥＣＵの駆動能力を設定したことを特徴とする、
通信システム。
【請求項２】
請求項１記載の通信システムであって、
前記幹線上における前記少なくとも一つの分岐点それぞれを中心として、その両側に設けられたリンギング防止用の幹線用フィルタと、
前記少なくとも一つの支線それぞれ上に設けられたリンギング防止用の支線用フィルタとをさらに備える、
通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、幹線及び幹線から分岐する支線に接続された複数のＥＣＵ間において送受信を行う通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両の通信システムでは、制御の高度化・複雑化に伴い、多数の電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」と記載する）が搭載されるとともに、それらのＥＣＵ間でやりとりされるデータ量は増加の一途をたどっている。このため、通信システムの性能向上が必要となっている。
【０００３】
この種の車両システムとしては、例えば差動信号を伝送する一対の信号線からなる伝送路として、幹線と、該幹線からそれぞれ分岐する複数の支線とを有し、幹線の両端及び支線のそれぞれにＥＣＵを接続したバス構成のものが知られている。なお、複数の支線それぞれにＥＣＵを接続した通信システムとして、例えば、特許文献１及び特許文献２に開示された通信システムがある。
【０００４】
図３は幹線の両端及び支線のそれぞれにＥＣＵを接続したバス構成の従来の通信システムの概略構成を示す説明図である。
【０００５】
同図に示すように、一方端Ｅ３１及び他方端Ｅ３２を有する幹線５０に３つの分岐点Ｎ３１〜Ｎ３３が設けられる。
【０００６】
そして、分岐点Ｎ３１及び分岐点Ｎ３３からそれぞれ放射状に６本の支線５１、分岐点Ｎ３２から図中上下に２本の支線５１、合計１４本の支線５１が接続される。
【０００７】
幹線５０の一方端Ｅ３１には終端ＥＣＵであるＥＣＵ３１が接続され、他方端Ｅ３２には終端ＥＣＵであるＥＣＵ４６が接続される。ＥＣＵ３１及びＥＣＵ４６はそれぞれ終端抵抗として抵抗Ｒ３１及びＲ４６を有している。
【０００８】
また、上述した１４本の支線５１の先端に１４個の非終端ＥＣＵであるＥＣＵ３２〜ＥＣＵ４５が接続される。
【０００９】
これらＥＣＵ３１〜４６はそれぞれの“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに遷移する立ち下がり時間ＴＤ３は比較的長い時間に設定される。なお、同様にして“Ｌ”から“Ｈ”への立ち上がり時間も同様に立ち下がり時間ＴＤ３程度に設定されるが、説明の都合上、立ち下がり時間を代表させている。
【００１０】
なぜなら、立ち下がり時間ＴＤ３を比較的長くすることにより高周波成分を小さく抑えることにより、幹線５０及び支線５１を伝搬する送受信信号のリンギング現象を抑制する必要があるからである。図３において、ＥＣＵ３１及びＥＣＵ３２それぞれの送信波形ＴＷ３１及びＴＷ３２が示されている。
【００１１】
さらに、リンギング現象を抑制すべく、幹線５０上における分岐点Ｎ３１〜Ｎ３３それぞれを中心として、その両側にリンギング防止用の（幹線用）ローパスフィルタ５２が設けられ、１４本の支線５１それぞれ上にリンギング防止用の（支線用）ローパスフィルタ５３が設けられる。ローパスフィルタには、抵抗とインダクタの素子で構成されたタイプやフェライト等の磁性体を使う場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１０−２００００６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０６２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、図３で示した従来の通信システムにおいて、ＥＣＵ３１からＥＣＵ４６への終端ＥＣＵ間の送受信を行う場合、同図に示すように、立ち下がり時間ＴＤ３のＥＣＵ３１の送信波形ＴＷ３１が、６個のローパスフィルタ２２を含む幹線５０上を伝搬した結果、ＥＣＵ４６には立ち下がり時間ＴＤ４が立ち下がり時間ＴＤ３に比べかなり長くなった受信波形ＲＷ４６で受信されてしまう。
【００１４】
その結果、ＥＣＵ４６が受信信号の“Ｈ”から“Ｌ”の変化を正しく認識できなくなり、ＥＣＵ３１，ＥＣＵ４６間の送受信が正常に行えなくなるという問題点があった。
【００１５】
この問題点は、リンギング防止用に幹線５０上に多くのローパスフィルタ５２を介挿することによってより顕著となる。なぜなら、ローパスフィルタ５２の数が多いと、信号がローパスフィルタ５２を通過する際に有効な高調波成分を減らしすぎ、立ち下がり時間ＴＤ３をさらに長くする傾向があるからである。
【００１６】
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので、リンギング現象を効果的に抑制し、かつ送受信精度の高い通信システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明に係る請求項１記載の通信システムは、ＥＣＵ間で第１及び第２の信号レベルの送受信を行う通信システムであって、一方端及び他方端を有する幹線を備え、前記幹線は前記一方端及び前記他方端を除く箇所に少なくとも一つの分岐点を有し、前記少なくとも一つの分岐点を介して前記幹線に接続される少なくとも一つの支線と、前記幹線の一方端及び他方端に接続され、前記第１及び第２の信号レベル間を第１のエッジ変化時間で遷移する送信信号を各々が出力可能な第１及び第２の終端ＥＣＵと、前記少なくとも一つの支線の端部に接続され、前記第１及び第２の信号レベル間を第２のエッジ変化時間で遷移する送信信号を各々が出力可能な少なくとも一つの非終端ＥＣＵをさらに備え、前記第１のエッジ変化時間が前記第２のエッジ変化時間より短くなるように、前記第１及び第２の終端ＥＣＵ並びに前記少なくとも一つの非終端ＥＣＵの駆動能力を設定したことを特徴とする。
【００１８】
請求項２の発明は、請求項１記載の通信システムであって、前記幹線上における前記少なくとも一つの分岐点それぞれを中心として、その両側に設けられたリンギング防止用の幹線用フィルタと、前記少なくとも一つの支線それぞれ上に設けられたリンギング防止用の支線用フィルタとをさらに備える。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の本願発明の通信システムは、第１のエッジ変化時間が第２のエッジ変化時間より短くなるように、第１及び第２の終端ＥＣＵ並びに少なくとも一つの非終端ＥＣＵの駆動能力を設定している。
【００２０】
したがって、最も信号伝搬遅延が懸念される第１及び第２の終端ＥＣＵ間の送受信を正常に行うべく、第１のエッジ変化時間を十分に短く設定することができるとともに、少なくとも一つの非終端ＥＣＵについてはリンギング現象を効果的に抑制できるように第２のエッジ変化時間を第１のエッジ変化時間に比べ長くすることができる。
【００２１】
その結果、リンギング現象を効果的に抑制し、かつ送受信精度の高い通信システムを得ることができる。
【００２２】
請求項２記載の本願発明の通信システムは、幹線及び支線に幹線用フィルタ及び支線用ローパスフィルタを設けることにより、より一層、リンギング現象を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の実施の形態１である、幹線の両端及び支線のそれぞれにＥＣＵを接続したバス構成の通信システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】図１で示したローパスフィルタの内部構成を示す回路図である。
【図３】幹線の両端及び支線のそれぞれにＥＣＵを接続したバス構成の従来の通信システムの概略構成を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態２である、幹線の両端及び支線のそれぞれにＥＣＵを接続したＣＡＮバス構成の通信システムの概略構成を示す説明図である。
【図５】図４で示した分岐コネクタの内部構成を示す回路図である。
【図６】図４で示した分岐コネクタの内部構成を示す回路図である。
【図７】幹線の両端及び支線のそれぞれにＥＣＵを接続したバス構成の従来のＣＡＮ通信システムの概略構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜実施の形態１＞
図１はこの発明の実施の形態１である、幹線の両端及び支線のそれぞれにＥＣＵを接続したバス構成の通信システムの概略構成を示す説明図である。
【００２５】
同図に示すように、一方端Ｅ１及び他方端Ｅ２を有する幹線２０に３つの分岐点Ｎ１〜Ｎ３が設けられる。
【００２６】
そして、分岐点Ｎ１及び分岐点Ｎ３からそれぞれ放射状に６本の支線２１、分岐点Ｎ２から図中上下に２本の支線２１、合計１４本の支線２１が接続される。
【００２７】
幹線２０の一方端Ｅ１には第１の終端ＥＣＵであるＥＣＵ１が接続され、他方端Ｅ２には第２の終端ＥＣＵであるＥＣＵ１６が接続される。
【００２８】
また、上述した１４本の支線２１の端部に１４個の非終端ＥＣＵであるＥＣＵ２〜ＥＣＵ１５が接続される。
【００２９】
終端ＥＣＵであるＥＣＵ１及びＥＣＵ１６はそれぞれの“Ｈ”レベル（第１の信号レベル）から“Ｌ”レベル（第２の信号レベル）に遷移する立ち下がり時間ＴＤ１（第１のエッジ変化時間）は極短い時間に設定される。一方、非終端ＥＣＵであるＥＣＵ２〜１４それぞれの“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに遷移する立ち下がり時間ＴＤ２（第２のエッジ変化時間）は立ち下がり時間ＴＤ１より長い時間に設定される。
【００３０】
すなわち、図１の送信波形ＴＷ１に示すように、ＥＣＵ１及びＥＣＵ１６は立ち下がり時間ＴＤ１の送信信号を出力可能な駆動能力に設定され、図１の送信波形ＴＷ２に示すように、ＥＣＵ２〜１５は立ち下がり時間ＴＤ２の送信波形ＴＷ２で送信信号を出力可能な駆動能力に設定される。例えば、ＥＣＵ１及びＥＣＵ１６の出力ドライバを構成するトランジスタのインピーダンスの変化を急峻に変える等により、ＥＣＵ２〜１５の駆動能力よりＥＣＵ１及びＥＣＵ１６の駆動能力を高めることができる。
【００３１】
したがって、実施の形態１の通信システムにおいて、ＥＣＵ１からＥＣＵ１６への終端ＥＣＵ間の送受信を行う場合、図１に示すように、立ち下がり時間ＴＤ１のＥＣＵ１の送信波形ＴＷ１が、６個のローパスフィルタ２２を含む幹線２０上を伝搬しても、ＥＣＵ１６には立ち下がり時間ＴＤ１６（立ち下がり時間ＴＤ２とケーブルのインダクタンス成分と容量成分になる立ち下がり遅れの和）の受信波形ＲＷ１６で受信することができるため、ＥＣＵ１，ＥＣＵ１６間の送受信を正常に行うことができる。
【００３２】
また、ＥＣＵ１及びＥＣＵ１６はそれぞれの終端抵抗Ｒ１及びＲ１６が幹線２０及び支線２１の特性インピーダンスとマッチングするように設定されているため、立ち下がり時間ＴＤ１を短くしても、ＥＣＵ１及びＥＣＵ１６の受信時における反射を抑制することができるため、リンギング現象の問題は実質的に生じない。
【００３３】
一方、ＥＣＵ２〜１５は立ち下がり時間ＴＤ２を比較的長くして高周波成分を小さく抑えることにより、幹線２０及び支線２１を伝搬する送受信信号のリンギング現象を抑制することができる。
【００３４】
さらに、リンギング現象を抑制すべく、幹線２０上における分岐点Ｎ１〜Ｎ３それぞれを中心として、その両側にリンギング防止用の（幹線用）ローパスフィルタ２２が設けられ、１４本の支線２１それぞれ上にリンギング防止用の（支線用）ローパスフィルタ２３が設けられる。
【００３５】
図２はローパスフィルタ２２（２３）の内部構成を示す回路図である。同図に示すように、幹線２０（支線２１）上の端子Ｐ１，端子Ｐ２間に抵抗Ｒ２２（Ｒ２３）及びコイルＬ２２（Ｌ２３）が並列に接続される構成を呈している。
【００３６】
このように、実施の形態１の通信システムは、終端ＥＣＵであるＥＣＵ１及び１６の立ち下がり時間ＴＤ１が非終端ＥＣＵであるＥＣＵ２〜１５の立ち下がり時間ＴＤ２より短くなるように、ＥＣＵ１〜１６それぞれの駆動能力を設定している。
【００３７】
実施の形態１では説明の都合上、“Ｈ”から“Ｌ”への立ち下がり時間を代表して説明したが、同様にして“Ｌ”から“Ｈ”への立ち上がり時間も、終端ＥＣＵであるＥＣＵ１及び１６の立ち上がり時間が非終端ＥＣＵであるＥＣＵ２〜１５の立ち上がり時間より短くなるように、ＥＣＵ１〜１６それぞれの駆動能力を設定している。
【００３８】
すなわち、ＥＣＵ１及びＥＣＵ１６における“Ｈ”，“Ｌ”間の遷移時間である第１のエッジ変化時間が、ＥＣＵ２〜ＥＣＵ１５における“Ｈ”，“Ｌ”間の遷移時間である第２のエッジ変化時間より短くなるように、ＥＣＵ１及びＥＣＵ１６とＥＣＵ２〜ＥＣＵ１５との駆動能力を異なる値に設定している。
【００３９】
したがって、最も信号伝搬遅延が懸念されるＥＣＵ１，ＥＣＵ１６間の送受信を正常に行うべく、第１のエッジ変化時間（立ち下がり時間ＴＤ１を含む）を十分に短く設定することができるとともに、ＥＣＵ２〜ＥＣＵ１５についてはリンギング現象を効果的に抑制できるように第２のエッジ変化時間（立ち下がり時間ＴＤ２を含む）を上記第１のエッジ変化時間に比べ長く設定することができる。
【００４０】
その結果、実施の形態１の通信システムは、リンギング現象を効果的に抑制し、かつ送受信精度を高くすることができる効果を奏する。
【００４１】
さらに、実施の形態１の通信システムは、幹線２０及び支線２１に幹線用及び支線用のローパスフィルタ２２及び２３ローパスフィルタを設けることにより、より一層、リンギング現象を抑制することができる効果を奏する。この際、幹線２０上にローパスフィルタ２２を設けても立ち下がり時間ＴＤ１を立ち下がり時間ＴＤ２より短く設定しているため、終端ＥＣＵであるＥＣＵ１，１６間の送受信に支障を来すこともない。
【００４２】
実施の形態１では、説明の都合上、幹線２０及び支線２１が単線である場合を想定して行ったが、ＣＡＮ(Controller Area Network)のように、基準電位に対し電位がプラス側に振れるＨラインと電位がマイナス側に振れるＬラインとからなる一対の信号線で幹線２０及び支線２１を構成する場合でも本発明を適用することができる。ＣＡＮバス構成の通信システムの詳細については後述する実施の形態２で説明する。
【００４３】
この場合、上述した第１のエッジ変化時間（立ち下がり時間ＴＤ１を含む）は終端ＥＣＵであるＥＣＵ１及びＥＣＵ１６のＨライン及びＬラインそれぞれにおいて設定され、上述した第２のエッジ変化時間（立ち下がり時間ＴＤ２を含む）は非終端ＥＣＵであるＥＣＵ２〜ＥＣＵ１５のＨライン及びＬラインそれぞれにおいて設定されることになる。但し、Ｈラインにおける“Ｈ”，“Ｌ”レベルと、Ｌラインにおける“Ｈ”，“Ｌ”レベルとは、電位レベルの絶対値は異なる。
【００４４】
また、（ローパス）フィルタ２２及びフィルタ２３は、Ｈライン及びＬラインの少なくとも一方に対し介挿されることになる。
【００４５】
＜実施の形態２＞
図４はこの発明の実施の形態２である、幹線の両端及び支線のそれぞれにＥＣＵを接続したＣＡＮバス構成の通信システムの概略構成を示す説明図である。なお、実施の形態２は実施の形態１の通信システムをＣＡＮバス構成に具体化した通信システムを示している。
【００４６】
同図に示すように、一方端Ｅ１及び他方端Ｅ２を有する幹線２０に３つの分岐コネクタ６１〜６３が設けられる。すなわち、分岐コネクタ６１及び６３の接続点Ａ及びＨに幹線２０が接続され、分岐コネクタ６２の接続点Ｗ及びＺに幹線２０が接続される構成を呈する。
【００４７】
そして、分岐コネクタ６１及び６３それぞれの接続点Ｂ〜Ｇから放射状に６本の支線２１、分岐コネクタ６２の接続点Ｘ及びＹから図中上下に２本の支線２１、合計１４本の支線２１が接続される。
【００４８】
幹線２０の一方端Ｅ１には第１の終端ＥＣＵであるＥＣＵ１が接続され、他方端Ｅ２には第２の終端ＥＣＵであるＥＣＵ１６が接続される。
【００４９】
また、上述した１４本の支線２１の端部に１４個の非終端ＥＣＵであるＥＣＵ２〜ＥＣＵ１５が接続される。なお、ＣＡＮバス構成では、幹線２０は差動信号を通信する一対の幹線２０ａ及び２０ｂから構成され、支線２１は差動信号を通信する一対の支線２１ａ及び２１ｂから構成される。なお、図４及び以降で述べる図５〜図７において、一方幹線２０ａ及び一方支線２１ａは実線で示し、他方幹線２０ｂ及び他方支線２１ｂは破線で示している。
【００５０】
図５は図４で示した分岐コネクタ６１の内部構成を示す説明図である。同図に示すように、一対の幹線２０ａ及び２０ｂ並びに一対の支線２１ａ及び２１ｂに対応すべく、差動信号通信用の一対の分岐点Ｎ１ａ及び分岐点Ｎ１ｂが接続配線として設けられる。分岐点Ｎ１ａ及び分岐点Ｎ１ｂが図１で示した実施の形態１の分岐点Ｎ１に対応する。
【００５１】
分岐点Ｎ１ａの接続点Ａ及びＨにおいて、抵抗Ｒ２２及びコイルＬ２２の並列接続により構成される（ローパス）フィルタ２２の端子Ｐ１が接続され、フィルタ２２の端子Ｐ２が幹線２０の一方幹線２０ａに接続される。分岐点Ｎ１ｂの接続点Ａ及びＨにおいて、フィルタ２２の端子Ｐ１が接続され、フィルタ２２の端子Ｐ２が幹線２０の他方幹線２０ｂに接続される。
【００５２】
すなわち、分岐点Ｎ１ａ及び分岐点Ｎ１ｂの接続点Ａにおいて、２つのフィルタ２２、一対の幹線２０ａ及び２０ｂを介してＥＣＵ１に接続され、分岐点Ｎ１ａ及び分岐点Ｎ１ｂの接続点Ｈにおいて、２つのフィルタ２２を介して一対の幹線２０ａ及び２０ｂに接続される。
【００５３】
分岐点Ｎ１ａの接続点Ｂ〜Ｇにおいて、それぞれ抵抗Ｒ２３及びコイルＬ２３の並列接続により構成される（ローパス）フィルタ２３の端子Ｐ１に接続され、各フィルタ２３の端子Ｐ２が支線２１の一方支線２１ａに接続される。分岐点Ｎ１ｂの接続点Ｂ〜Ｇにおいて、それぞれフィルタ２３の端子Ｐ１に接続され、各フィルタ２３の端子Ｐ２が支線２１の他方支線２１ｂに接続される。
【００５４】
すなわち、分岐点Ｎ１ａ及び分岐点Ｎ１ｂの接続点Ｂ〜Ｇにおいて、２つのフィルタ２３、一対の支線２１ａ及び２０ｂを介してＥＣＵ２〜７に接続される。
【００５５】
図６は図４で示した分岐コネクタ６２の内部構成を示す説明図である。同図に示すように、一対の幹線２０ａ及び２０ｂ並びに一対の支線２１ａ及び２１ｂに対応すべく、差動信号通信用の一対の分岐点Ｎ２ａ及び分岐点Ｎ２ｂが接続配線として設けられる。分岐点Ｎ２ａ及び分岐点Ｎ２ｂが図１で示した実施の形態１の分岐点Ｎ２に対応する。なお、図５と同じ部分は同一符号を付して説明を適宜省略する。
【００５６】
分岐点Ｎ２ａの接続点Ｗ及びＺにおいて、それぞれフィルタ２２の端子Ｐ１が接続され、各フィルタ２２の端子Ｐ２が幹線２０の一方幹線２０ａに接続される。分岐点Ｎ２ｂの接続点Ｗ及びＺにおいて、それぞれフィルタ２２の端子Ｐ１が接続され、各フィルタ２２の端子Ｐ２が幹線２０の他方幹線２０ｂに接続される。
【００５７】
すなわち、分岐点Ｎ２ａ及び分岐点Ｎ２ｂの接続点Ｗにおいて、２つのフィルタ２２を介して一対の幹線２０ａ及び２０ｂに接続され、分岐点Ｎ２ａ及び分岐点Ｎ２ｂの接続点Ｚにおいて、２つのフィルタ２２を介して一対の幹線２０ａ及び２０ｂに接続される。
【００５８】
分岐点Ｎ２ａの接続点Ｘ及びＹにおいて、それぞれフィルタ２３の端子Ｐ１が接続され、各フィルタ２３の端子Ｐ２が支線２１の一方支線２１ａに接続される。分岐点Ｎ２ｂの接続点Ｘ及びＹにおいて、それぞれフィルタ２３の端子Ｐ１が接続され、各フィルタ２３の端子Ｐ２が支線２１の他方支線２１ｂに接続される。
【００５９】
すなわち、分岐点Ｎ２ａ及び分岐点Ｎ２ｂの接続点Ｘ及びＹにおいて、２つのフィルタ２３、一対の支線２１ａ及び２０ｂを介してＥＣＵ９及びＥＣＵ８に接続される。
【００６０】
なお、分岐コネクタ６３の内部構成は、図５で示した分岐コネクタ６１と等価な構成である。すなわち、分岐点Ｎ１ａ及び分岐点Ｎ１ｂが分岐点Ｎ３ａ及び分岐点Ｎ３ｂに置き換わり、接続点Ａの接続先は幹線２０となり、接続点Ｈの接続先は幹線２０を介したＥＣＵ１６となり、接続点Ｂ〜Ｇの接続先が支線２１を介したＥＣＵ１３〜１５，１０〜１２である点を除き、図５で示した分岐コネクタ６１と同様である。
【００６１】
終端ＥＣＵであるＥＣＵ１及びＥＣＵ１６はそれぞれの“Ｈ”レベル（第１の信号レベル）から“Ｌ”レベル（第２の信号レベル）に遷移する立ち下がり時間ＴＤ１（第１のエッジ変化時間）は極短い時間（８ｎｓ）に設定される。一方、非終端ＥＣＵであるＥＣＵ２〜１４それぞれの“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに遷移する立ち下がり時間ＴＤ２（第２のエッジ変化時間）は立ち下がり時間ＴＤ１より長い時間（４５ｎｓ）に設定される。なお、図４では“Ｈ”レベル９０％から１０％まで低下する時間を立ち下がり時間ＴＤ１，ＴＤ２としている。
【００６２】
実施の形態２の通信システムにおいて、ＥＣＵ１からＥＣＵ１６への終端ＥＣＵ間の送受信を行う場合、図４に示すように、立ち下がり時間ＴＤ１のＥＣＵ１の送信波形ＴＷ１１が、分岐コネクタ６１〜６３内にそれぞれ６個のローパスフィルタ２２を含む一対の幹線２０ａ及び２０ｂ上を伝搬しても、ＥＣＵ１６には立ち下がり時間ＴＤ４（４２０ｎｓ）の受信波形ＲＷ１３で受信することができるため、ＥＣＵ１，ＥＣＵ１６間の送受信を正常に行うことができる。なお、図４では実質的な立ち下がり時間ＴＤ４として、“Ｈ”レベル９０％（２．２Ｖが１００％）から１．５Ｖまで低下する時間を採用している。
【００６３】
また、ＥＣＵ１及びＥＣＵ１６はそれぞれの終端抵抗Ｒ１及びＲ１６が幹線２０及び支線２１の特性インピーダンスとマッチングするように設定されているため、立ち下がり時間ＴＤ１（８ｎｓ）を短くしても、ＥＣＵ１及びＥＣＵ１６の受信時における反射を抑制することができるため、リンギング現象の問題は実質的に生じない。
【００６４】
一方、ＥＣＵ２〜１５は立ち下がり時間ＴＤ２（４５ｎｓ）を比較的長くして高周波成分を小さく抑えることにより、幹線２０及び支線２１を伝搬する送受信信号のリンギング現象を抑制することができる。
【００６５】
さらに、リンギング現象を抑制すべく、幹線２０上における分岐コネクタ６１〜６３それぞれを中心として、幹線２０を構成する一対の幹線２０ａ及び２０ｂそれぞれにリンギング防止用の（幹線用）ローパスフィルタ２２が設けられ、１４本（２８対）の支線２１を構成する合計２８対の支線２１ａ及び２１ｂそれぞれ上にリンギング防止用の（支線用）ローパスフィルタ２３が設けられる。
【００６６】
このように、実施の形態２の通信システムは、ＣＡＮバス構成において、終端ＥＣＵであるＥＣＵ１及び１６の立ち下がり時間ＴＤ１が非終端ＥＣＵであるＥＣＵ２〜１５の立ち下がり時間ＴＤ２より短くなるように、ＥＣＵ１〜１６それぞれの駆動能力を設定している。
【００６７】
実施の形態２では説明の都合上、“Ｈ”から“Ｌ”への立ち下がり時間を代表して説明したが、同様にして“Ｌ”から“Ｈ”への立ち上がり時間も、終端ＥＣＵであるＥＣＵ１及び１６の立ち上がり時間が非終端ＥＣＵであるＥＣＵ２〜１５の立ち上がり時間より短くなるように、ＥＣＵ１〜１６それぞれの駆動能力を設定している。
【００６８】
すなわち、ＥＣＵ１及びＥＣＵ１６における“Ｈ”，“Ｌ”間の遷移時間である第１のエッジ変化時間が、ＥＣＵ２〜ＥＣＵ１５における“Ｈ”，“Ｌ”間の遷移時間である第２のエッジ変化時間より短くなるように、ＥＣＵ１及びＥＣＵ１６とＥＣＵ２〜ＥＣＵ１５との駆動能力を異なる値に設定している。
【００６９】
したがって、最も信号伝搬遅延が懸念されるＥＣＵ１，ＥＣＵ１６間の送受信を正常に行うべく、第１のエッジ変化時間（立ち下がり時間ＴＤ１を含む）を十分に短く設定することができるとともに、ＥＣＵ２〜ＥＣＵ１５についてはリンギング現象を効果的に抑制できるように第２のエッジ変化時間（立ち下がり時間ＴＤ２を含む）を上記第１のエッジ変化時間に比べ長く設定することができる。
【００７０】
その結果、実施の形態２の通信システムは、リンギング現象を効果的に抑制し、かつ送受信精度を高くすることができる効果を奏する。
【００７１】
さらに、実施の形態２の通信システムは、幹線２０及び支線２１に幹線用及び支線用のローパスフィルタ２２及び２３を設けることにより、より一層、リンギング現象を抑制することができる効果を奏する。この際、幹線２０上にローパスフィルタ２２を設けても立ち下がり時間ＴＤ１を立ち下がり時間ＴＤ２より短く設定しているため、終端ＥＣＵであるＥＣＵ１，１６間の送受信に支障を来すこともない。
【００７２】
幹線の両端及び支線のそれぞれにＥＣＵを接続したバス構成の従来の通信システムの概略構成を図７に示す。この場合は、すべてのＥＣＵのエッジ変化時間（４５ｎｓ）である。その場合のＥＣＵ１６の受信波形ＲＷ４６におけるエッジ時間は、立ち下がりが４５７ｎｓ、立ち上がりが２３７ｎｓと図４の場合（立ち下がり  ４２０ｎｓ、立ち上がり  ２２０ｎｓ）に比べ長くなり正常な受信が困難であることがわかる。
【符号の説明】
【００７３】
１〜１６  ＥＣＵ
２０  幹線
２０ａ  一方幹線２０ａ
２０ｂ  他方幹線２０ｂ
２１  支線
２１ａ  一方支線２１ａ
２１ｂ  他方支線２１ｂ
２２，２３  フィルタ
６１〜６３  分岐コネクタ
【図１】
2013001140.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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