(57)【要約】【課題】ドア開方向およびドア閉方向のいずれか一方のみの操作力を検出する。【解決手段】ドア開方向Ｘ１またはドア閉方向Ｘ２に操作力が加えられたときにベース部４０に対して回動可能にベース部４０に取り付けられた操作部８０を備える。第１センサ５１は、操作部８０がドア開方向Ｘ１に操作されたことを検出する。第２センサ５２は、操作部８０がドア閉方向Ｘ２に操作されたことを検出する。第１作用部８１は、操作部８０が中立位置よりも一方側に回動した状態のときにのみ、第１センサ５１に物理的作用を加える。第２作用部８２は、操作部８０が中立位置よりも他方側に回動した状態のときにのみ、第２センサ５２に物理的作用を加える。【選択図】図６
2013237969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアに取り付けられるベース部と、
ドア開方向またはドア閉方向に操作力が加えられたときに前記ベース部に対して回動可能に前記ベース部に取り付けられた操作部と、
前記操作部から加えられる物理的作用を検出して、前記操作部がドア開方向に操作されたことを検出する第１センサと、
前記操作部から加えられる物理的作用を検出して、前記操作部がドア閉方向に操作されたことを検出する第２センサと、
を備え、
前記操作部は、
前記操作部が中立位置よりも前記一方側に回動した状態のときにのみ、前記第１センサに前記物理的作用を加える第１作用部と、
前記操作部が前記中立位置よりも前記他方側に回動した状態のときにのみ、前記第２センサに前記物理的作用を加える第２作用部と、
を備える、ドア操作力センサ。
【請求項２】
前記ベース部は、前記ドアに取り付けられるドア取付面を備え、
前記操作部は、前記操作力が加えられるハンドル部を備え、
前記ハンドル部は、前記操作部が前記中立位置のときに、前記ドア取付面に対して垂直に配置される、
請求項１に記載のドア操作力センサ。
【請求項３】
前記ベース部は、前記ドアに取り付けられるドア取付面を備え、
前記第１作用部および前記第２作用部は、前記操作部が前記中立位置のときに、前記ドア取付面と平行に配置される、
請求項１または２に記載のドア操作力センサ。
【請求項４】
前記物理的作用は力である、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のドア操作力センサ。
【請求項５】
前記操作部は、前記操作力が加えられるハンドル部を備え、
前記ハンドル部、前記第１作用部、及び前記第２作用部それぞれは、前記操作部の回動軸に直交する回動軸直交方向に延び、
前記ハンドル部の前記回動軸直交方向における長さは、前記第１作用部および前記第２作用部の前記回動軸直交方向における長さよりも長い、
請求項４に記載のドア操作力センサ。
【請求項６】
前記第１センサ及び前記第２センサは、前記ベース部に取り付けられるとともに接触式であり、
前記第１センサと前記第１作用部との間、または、前記第２センサと前記第２作用部との間には、前記操作部が前記中立位置のときに部材が存在しない隙間がある、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のドア操作力センサ。
【請求項７】
前記ベース部は、前記ドアに取り付けられるドア取付面を備え、
前記第１センサ及び前記第２センサは、平板状であるとともに前記ドア取付面と平行に配置される、
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドア操作力センサ。
【請求項８】
前記操作部に加えられていた前記操作力がなくなったときに弾性力により前記操作部を前記中立位置に戻すように構成される弾性部材を備える、
請求項１〜７のいずれか１項に記載のドア操作力センサ。
【請求項９】
前記ベース部は、前記ドアに取り付けられるドア取付面を備え、
前記弾性部材は、平板状であるとともに前記ドア取付面と平行に配置される、
請求項８に記載のドア操作力センサ。
【請求項１０】
前記ベース部に取り付けられるカバーを備え、
前記ベース部は、前記ドアに取り付けられるドア取付面を備え、
前記操作部は、前記操作力が加えられるハンドル部を備え、
前記ハンドル部は、前記操作部が前記中立位置のときに、前記ドア取付面に対して垂直に配置され、
前記カバーは、
前記ハンドル部が通されるハンドル孔と、
前記ハンドル孔に近いほど深くなるように形成された傾斜部と、
を備える、
請求項１〜９のいずれか１項に記載のドア操作力センサ。
【請求項１１】
前記操作部と前記ベース部とを連結する軸部材を備え、
前記軸部材は、前記ベース部に対する前記操作部の取付方向に凹むように形成された凹部を備える、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のドア操作力センサ。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のドア操作力センサと、
前記ドア操作力センサが取り付けられるとともに、前記ドア操作力センサで検出された前記操作力に応じてドア開方向またはドア閉方向に駆動されるドアと、
を備える自動ドア。
【請求項１３】
前記ドアを挟むように前記ドアの両面に１つずつ取り付けられる２つの前記ドア操作力センサと、
前記２つのドア操作力センサ同士を電気的に接続する電線と、
を備え、
前記ドアは、前記２つのドア操作力センサの間の位置に形成されるとともに前記電線が通される電線孔を備える、
請求項１２に記載の自動ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアを操作する力を検出するドア操作力センサ、及び自動ドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の扉操作力センサ（ドア操作力センサ）が記載されている。この扉操作力センサは、引戸式のドアを開閉する操作を操作者がしたときに、操作者からドアに加えられた操作力を検出するものである。この扉操作力センサによる検出結果に基づいてドアが開閉駆動されることで、操作者がドアを開閉する動作の負担が軽減される。
【０００３】
特許文献１の請求項１に記載の扉操作力センサは、「扉の扉面に取り付けられ、前記扉の開閉方向に変位可能となる把手部材と、この把手部材の前記開閉方向への変位を検出する複数の感圧センサと」を備えるものである。同文献の段落［００１１］には、「引き手が変位した方向にある感圧センサのみが出力を生じ、他の方向にある感圧センサが出力を生じることはなく、扉を開放または閉鎖しようとしている方向と、その方向の力の大きさとを正確に検出することができる」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２７８４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の扉操作力センサでは、把手部材から加えられる力を複数のセンサが同時に検出するおそれがある。ここで、図８（ａ）に、従来の扉操作力センサ１３０を正面から見た図を示す。図８（ｂ）に、図８（ａ）のVIIIｂ矢視断面図を示す。図８（ａ）は、図８（ｂ）のVIIIａ矢視図である。なお、図８（ａ）及び（ｂ）は、特許文献１の図３に対応する。
【０００６】
図８（ａ）及び（ｂ）に示す扉操作力センサ１３０の動作は次の通りである。把手部材１８０の凹所１８０ａが操作者に操作される。このとき、凹所１８０ａの特に端部（上端部、下端部、手前側端部、または奥側端部）付近に操作力が加えられた場合、同図に示す回転モーメントＭ（またはこれとは逆向きの回転モーメント）が把手部材１８０に生じる。すると、把手部材１８０がセンサ１５１及び１５２（感圧センサ）を押すおそれがある（同図の太い矢印参照）。そして、センサ１５１及び１５２の両方が力を検出し、これらの検出結果に基づいてドアが駆動される。そのため、操作者の意図しない動作をドアがするおそれがある。すなわち、自動ドアの操作フィーリングが悪い。なお、センサ１５１・１５２が感圧センサでない場合でも、回転モーメントＭ等が生じる結果、センサ１５１及び１５２の両方が検出を行うおそれがある。
【０００７】
また、上記の回転モーメントＭ等を抑制するために、把手部材やその周辺部材の強度を高めると、扉操作力センサが大型化するおそれがある。
【０００８】
そこで本発明は、ドア開方向およびドア閉方向のいずれか一方のみの操作力を検出でき、ドアの操作フィーリングを向上させる事ができるドア操作力センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のドア操作力センサは、ドアに取り付けられるベース部と、ドア開方向またはドア閉方向に操作力が加えられたときに前記ベース部に対して回動可能に前記ベース部に取り付けられた操作部と、前記操作部から加えられる物理的作用を検出して前記操作部がドア開方向に操作されたことを検出する第１センサと、前記操作部から加えられる物理的作用を検出して前記操作部がドア閉方向に操作されたことを検出する第２センサと、を備える。前記操作部は、前記操作部が中立位置よりも前記一方側に回動した状態のときにのみ前記第１センサに前記物理的作用を加える第１作用部と、前記操作部が前記中立位置よりも前記他方側に回動した状態のときにのみ前記第２センサに前記物理的作用を加える第２作用部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成により、ドア開方向およびドア閉方向のいずれか一方のみの操作力を検出でき、ドアの操作フィーリングを向上させる事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】自動ドアの全体図である。
【図２】図１に示す自動ドア１のブロック図である。
【図３】図１に示すドア操作力センサ３０をサッシ枠１３から取り外した状態を示す図である。
【図４】図１に示すドア操作力センサ３０を示す図である。
【図５】図４に示すドア操作力センサ３０を分解した状態を示す図である。
【図６】図４に示すドア操作力センサ３０の一部を切断した状態を示す図である。
【図７】図４に示すドア操作力センサ３０の断面図であり、図６のVII矢視図である。
【図８】（ａ）：従来の扉操作力センサの正面図である。          （ｂ）：図８（ａ）のVIIIｂ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜図７を参照して、本発明の実施形態の自動ドア１について説明する。なお、図３及び図５では、無線ユニット４４および電源４６を省略している。図３では、カバー９０を省略している。
【００１３】
自動ドア１は、図１に示すように、操作者によるドア１０の開閉操作を駆動力で補助するドア（掃き出し窓を含む。以下同じ。）である。自動ドア１は、操作者から加えられた操作力をドア操作力センサ３０が検出して、ドア操作力センサ３０に検出された操作力（向き及び大きさ）に応じて、駆動ユニット２０がドア１０を開閉駆動するものである。自動ドア１は、建築物の開口部に配置され、例えば屋内と屋外とを仕切る部分に配置され、例えば、室内とベランダとを仕切る部分などに配置される。以下では、自動ドア１は、屋内と屋外とを仕切る部分に配置されているとする。自動ドア１は、ドア１０と、ドア１０に取り付けられる駆動ユニット２０と、ドア１０の両面（屋内側および屋外側の面）に１つずつ取り付けられるドア操作力センサ３０と、を備える。屋内側のドア操作力センサ３０を「ドア操作力センサ３０Ａ」とし、屋外側のドア操作力センサ３０を「ドア操作力センサ３０Ｂ」とする。２つのドア操作力センサ３０Ａ・３０Ｂ同士は、図３に示すように締結部材２５で締結されるとともに、図２に示すように電線２９で接続される。
【００１４】
ドア１０は、図１に示すように、引き戸式の開閉体である。ここで、ドア１０の開閉方向（スライド方向）を「ドア開閉方向Ｘ」とする。ドア１０が開く方向（向き）を「ドア開方向Ｘ１」とする。ドア１０が閉まる方向（向き）を「ドア閉方向Ｘ２」とする。ドア１０の面に直交する方向（ドア開閉方向Ｘに直交する水平方向）を「ドア前後方向Ｙ」とする。ドア１０の隣には、ドア１０とは別のドアＤ１や網戸Ｄ２（二点鎖線で示す）などの開閉体が配置される場合がある。ドア１０は、例えばガラス板１１と、ガラス板１１の周囲を囲むサッシ枠１３と、を備える。
【００１５】
サッシ枠１３は、ドア１０の外周部に配置される。サッシ枠１３は、上下方向に延びる縦枠１５を備える。
【００１６】
縦枠１５は、図３に示すように、２つのドア操作力センサ３０Ａ・３０Ｂの間の位置にそれぞれ形成される、サッシ枠側締結孔１５ａ（例えば２か所）と、サッシ枠側電線孔１５ｂ（電線孔）（例えば１か所）と、を備える。サッシ枠側締結孔１５ａ及びサッシ枠側電線孔１５ｂは、ドア前後方向Ｙに縦枠１５を貫通する。
【００１７】
駆動ユニット２０は、図１に示すように、ドア操作力センサ３０により検出された操作力の向き及び大きさに応じて、ドア開方向Ｘ１またはドア閉方向Ｘ２にドア１０を駆動する装置である。駆動ユニット２０は、ドア操作力センサ３０で検出された操作力が大きいほど、駆動力または駆動速度を大きくする。駆動ユニット２０は、例えばドア１０の上端部に沿うように配置される。
【００１８】
この駆動ユニット２０は、図２に示すように、ドアコントローラ２１と、ドアエンジン２２と、駆動機構２３と、を備える。ドアコントローラ２１には、例えば無線（有線でもよい）を介して、ドア操作力センサ３０から操作力の検出結果が入力される。ドアコントローラ２１は、入力された検出結果に応じて、ドアエンジン２２に指令を送信する。ドアエンジン２２は、例えばモータであり、ドアコントローラ２１から入力された指令に応じて駆動される。駆動機構２３は、ドアエンジン２２の駆動力をドア１０に伝えてドア１０を開閉させる機構である。駆動機構２３は、例えばラックアンドピニオン機構を備える。なお、駆動ユニット２０は、スイッチＳＷの操作に応じてドア１０を開閉してもよい。スイッチＳＷは、例えば押しボタン式スイッチであり、例えば「開スイッチ」「閉スイッチ」及び「停止スイッチ」を備える。スイッチＳＷは、例えばドア１０周辺の壁面（図示なし）などに取り付けられる。
【００１９】
締結部材２５は、図３に示すように、ドア１０に、２つのドア操作力センサ３０Ａ・３０Ｂを固定（締結）する部材である（締結の詳細はドア取付面４１の説明の後で述べる）。締結部材２５は、例えばボルト及びナットである。なお、サッシ枠１３に凹部がある場合等には、サッシ枠１３とドア操作力センサ３０との間に板２７が挟まれてもよい。
【００２０】
電線２９は、図２に示すように、２つのドア操作力センサ３０Ａ・３０Ｂ同士を電気的に接続する（詳細は後述）。電線２９は、図３に示すサッシ枠側電線孔１５ｂとセンサ側電線孔４１ｂ（後述）とに通される。
【００２１】
ドア操作力センサ３０は、操作者から加えられるドア開閉方向Ｘの操作力を検出する装置である（いわばアシスト操作ハンドルである）。図２に示すドア操作力センサ３０は、検出結果を駆動ユニット２０に出力する。図３に示すように、ドア操作力センサ３０は、ドア１０を挟むように、ドア１０の両面に１つずつ取り付けられ固定される。以下では、ドア操作力センサ３０がドア１０に取り付けられているとする。ここで、ドア前後方向Ｙにおいて、サッシ枠１３に対するドア操作力センサ３０側を「手前側Ｙａ」とする。ドア前後方向Ｙにおける手前側Ｙａとは反対側を「奥側Ｙｂ」とする。
【００２２】
屋外側のドア操作力センサ３０Ｂおよびその周辺部には、防塵防滴部材（図示なし）が設けられる。防塵防滴部材は、例えばパッキン部材、例えばゴムパッキン等である。防塵防滴部材は、屋外から屋内への雨水等の侵入を防ぐために、例えばドア操作力センサ３０Ｂとサッシ枠１３との間に配置される。また例えば、防塵防滴部材は、ドア操作力センサ３０Ｂの構成部材同士の隙間をふさぐように配置される。なお、防塵防滴部材は、屋内側のドア操作力センサ３０Ａに設けられてもよい。
【００２３】
このドア操作力センサ３０は、図５に示すように、ドア１０（図１参照）に取り付けられるベース部４０と、ベース部４０部にそれぞれ取り付けられるセンサ５１・５２および弾性部材６１・６２と、ベース部４０に回動可能に取り付けられる操作部８０と、ベース部４０と操作部８０とを連結する軸部材７０（例えばベース部４０と一体）および係合部７７（例えば操作部８０に形成）と、ベース部４０に取り付けられるカバー９０と、を備える。
【００２４】
ベース部４０は、ドア１０（図１参照）に取り付けられる（固定される）部分であり、ドア操作力センサ３０のいわばフレームである。ベース部４０は、例えば樹脂製である。この樹脂は、例えばＡＢＳ樹脂である。なお、樹脂製である点は、操作部８０及びカバー９０も同様である。ベース部４０は、平板状のドア取付面４１と、ドア取付面４１の手前側Ｙａに配置される無線ユニット内蔵部４３および電源内蔵部４５と、ドア取付面４１から手前側Ｙａに突出する突出部４７と、を備える。
【００２５】
ドア取付面４１は、図３に示すように、ドア１０に取り付けられる面である。ドア取付面４１は、ドア１０と平行に配置される（ドア取付面４１に直交する方向は、ドア前後方向Ｙである）。ドア取付面４１は、直接または板２７を介して、サッシ枠１３に固定される。ドア取付面４１には、ドア前後方向Ｙにそれぞれ貫通する、センサ側締結孔４１ａおよびセンサ側電線孔４１ｂが形成される。
【００２６】
このドア取付面４１（ベース部４０）は、次のようにドア１０のサッシ枠１３の縦枠１５に固定される。２つのドア操作力センサ３０Ａ・３０Ｂのドア取付面４１・４１は、サッシ枠１３を挟み込むように、サッシ枠１３のドア前後方向Ｙの両面に配置される。ドア取付面４１・４１のセンサ側締結孔４１ａとサッシ枠側締結孔１５ａとに、締結部材２５の一部であるボルトが差し込まれる。このボルトにナット（締結部材２５の一部）を取り付けることで、ドア取付面４１・４１同士が締結される結果、サッシ枠１３にドア取付面４１が固定される。
【００２７】
無線ユニット内蔵部４３（電装品内蔵部）は、図２に示す無線ユニット４４が内蔵される部分（スペース）である。図５に示すように、無線ユニット内蔵部４３は、ドア取付面４１から手前側Ｙａに突出する例えば長方形の枠部４３ａと、ドア取付面４１と、で囲まれた箱状（蓋のない箱状）の部分である。無線ユニット内蔵部４３は、ベース部４０の例えば上部に配置される。無線ユニット内蔵部４３には、センサ側締結孔４１ａおよびセンサ側電線孔４１ｂが配置される。無線ユニット内蔵部４３は、屋外の雨水や粉塵等の影響を受けないようにするために、室内側のドア操作力センサ３０Ａにのみ設けられることが好ましい（電源内蔵部４５も同様）。
【００２８】
無線ユニット４４は、図２に示すように、センサ５１・５２（後述）の検出結果を、駆動ユニット２０のドアコントローラ２１に無線で送信する。無線ユニット４４には、センサ５１・５２の検出結果が、入出力インターフェース４４ａ（図２ではＩ／Ｏと記載）を介して入力される。無線ユニット４４には、２つのドア操作力センサ３０Ａ・３０Ｂそれぞれのセンサ５１・５２（合計４つのセンサ）のアナログ信号線が集約して接続される。無線ユニット４４は、センサ５１・５２の検出結果を、アンテナ４４ｂを介してドアコントローラ２１に出力する。なお、入出力インターフェース４４ａ及びアンテナ４４ｂは、例えば、図５に示す無線ユニット内蔵部４３に内蔵される（内蔵されなくてもよい）。
【００２９】
電源内蔵部４５（電装品内蔵部）は、図２に示す電源４６が内蔵される部分である。図５に示すように、電源内蔵部４５は、ドア取付面４１から手前側Ｙａに突出する例えば長方形の枠部４５ａと、ドア取付面４１と、で囲まれた箱状（蓋のない箱状）の部分である。電源内蔵部４５は、ベース部４０の例えば下部に配置される。電源内蔵部４５には、センサ側締結孔４１ａが配置され、センサ側電線孔４１ｂは例えば配置されない（配置されてもよい）。
【００３０】
電源４６は、図２に示すように、無線ユニット４４、入出力インターフェース４４ａ、及びアンテナ４４ｂに電力を供給する。電源４６は、センサ５１・５２に電力を供給してもよい。電源４６は、例えば電池であり、具体的には単４電池２本などである。
【００３１】
突出部４７は、図６及び図７に示すように、ドア取付面４１から手前側Ｙａに突出して、軸部材７０を支持する部分である。
【００３２】
センサ５１・５２は、操作部８０に加えられた操作力を検出（検知）する。センサ５１・５２には、操作部８０がドア開方向Ｘ１に操作されたことを検出する第１センサ５１と、操作部８０がドア閉方向Ｘ２に操作されたことを検出する第２センサ５２と、がある。第１センサ５１は、操作部８０が回動軸８０ａ回りの一方側に操作されたことを検出する。第２センサ５２は、操作部８０が回動軸８０ａ回りの他方側に操作されたことを検出する。
【００３３】
これらのセンサ５１・５２は、ベース部４０に取り付けられる（例えば貼り付けられる）。センサ５１・５２は操作部８０に取り付けられてもよい。図５に示すように、センサ５１・５２は、無線ユニット内蔵部４３と電源内蔵部４５との間に配置される。なお、無線ユニット内蔵部４３と電源内蔵部４５との間に配置される点は、後述する弾性部材６１・６２及び操作部８０も同様である。図６及び図７に示すように、センサ５１・５２は、軸部材７０の両脇（ドア開閉方向Ｘの両側）に１つずつ配置される。センサ５１・５２は、突出部４７の両脇に配置される。第１センサ５１は軸部材７０の（突出部４７の）ドア開方向Ｘ１側に配置され、第２センサ５２は軸部材７０の（突出部４７の）ドア閉方向Ｘ２側に配置される。図５に示すように、センサ５１・５２は、平板状である。センサ５１・５２は、例えば長手方向が上下方向（縦枠１５が延びる方向）となるように配置される。図６及び図７に示すように、センサ５１・５２は、ドア１０（図１参照）から手前側Ｙａへのドア操作力センサ３０の突出量が小さくなるように配置される。具体的には、平板状のセンサ５１・５２は、ドア取付面４１と平行に配置される。
【００３４】
これらのセンサ５１・５２には、操作部８０の作用部８１・８２（後述）から物理的作用が加えられる。この物理的作用は、例えば力、また例えば電界の影響などである。センサ５１・５２は、操作部８０から加えられる力、又は、操作部８０の変位を検出する。
（力の検出）センサ５１・５２は、作用部８１・８２から加えられる回動軸８０ａ回りの方向の力を検出する。センサ５１・５２は、例えばドア取付面４１に直交する方向の力を検出する。センサ５１・５２は、例えば感圧センサ（接触式センサ）である。この感圧センサとして、変形によって抵抗値が変わるもの、または、変形によって発生させる電圧が変わるものを用いることができる。
（変位の検出）または、センサ５１・５２は、作用部８１・８２の回動軸８０ａ回りの変位（中立位置からの変位）を検出する。中立位置とは、作用部８１・８２がセンサ５１・５２に物理的作用を加えないときの操作部８０の位置である。図６及び図７には、操作部８０が中立位置のときのドア操作力センサ３０を示している。センサ５１・５２は、例えばドア取付面４１に直交する方向の、作用部８１・８２の変位を検出する。センサ５１・５２は、例えば、センサ５１・５２と作用部８１・８２との距離を検出する非接触式センサであり、具体的には例えば静電容量型センサである。また例えば、センサ５１・５２は、作用部８１・８２の位置を直接検出する接触式センサであり、具体的には例えばポテンショメータである。なお、センサ５１・５２が圧力センサまたは静電容量型センサである場合、センサ５１・５２を平板状に構成しやすい。
【００３５】
弾性部材６１・６２は、操作部８０に加えられていた操作力がなくなったときに、弾性力により操作部８０を中立位置に戻すように構成される。弾性部材６１・６２には、第１センサ５１の手前側Ｙａに配置される（接触して配置される）第１弾性部材６１と、第２センサ５２の手前側Ｙａに配置される第２弾性部材６２と、がある。弾性部材６１・６２は、ドア前後方向Ｙから見てセンサ５１・５２（例えばセンサ５１・５２全体）と重なる位置に配置される。弾性部材６１・６２は、センサ５１・５２と同様に、軸部材７０（突出部４７）の両脇に配置される。図５に示すように、弾性部材６１・６２は、平板状である。弾性部材６１・６２は、例えば長手方向が上下方向となるように配置される。図６及び図７に示すように、平板状の弾性部材６１・６２は、センサ５１・５２と同様に、ドア取付面４１と平行に配置される。弾性部材６１・６２は、例えばゴムであり、例えばシリコーンゴムである。
【００３６】
軸部材７０は、係合部７７に係合される（嵌まる）ことにより、ベース部４０と操作部８０とを連結する。軸部材７０は、操作部８０がベース部４０に対して回動可能となるように、ベース部４０と操作部８０とを連結する。ベース部４０及び操作部８０のうち、一方に軸部材７０が設けられ、他方に係合部７７が設けられる。
【００３７】
この軸部材７０は、図５に示すように、略円柱状の部材である。軸部材７０は、中心軸が上下方向となるように配置される。軸部材７０は、ベース部４０の幅方向（ドア開閉方向Ｘ）中央に配置される。図７に示すように、軸部材７０は、操作部８０の回動軸８０ａを内側（後述する凹部７５の内側）に含む。軸部材７０は、例えばベース部４０に固定され、例えばベース部４０と一体的に形成される。以下、軸部材７０はベース部４０に固定されているとして説明する。図５に示すように、軸部材７０は、ベース部４０の突出部４７の手前側Ｙａに配置され、突出部４７に固定される。軸部材７０は、円柱状の軸部材本体７１と、軸部材本体７１の上下端にそれぞれ形成された規制部７３と、軸部材本体７１等に形成された凹部７５と、を備える。
【００３８】
規制部７３は、ベース部４０に対して操作部８０が上下方向（軸部材７０の軸方向）に移動するのを規制する。規制部７３は、軸部材７０に対して係合部７７が上下方向に移動するのを規制する。規制部７３は、軸部材本体７１よりも直径が大きい。
【００３９】
凹部７５は、ベース部４０への操作部８０の取付を容易にするための部分である。凹部７５は、軸部材７０に係合部７７を嵌めやすくするための部分である。凹部７５は、例えばスリット状の溝などである。図７に示すように、凹部７５は、ベース部４０に対する操作部８０の取付方向に凹むように形成される。「取付方向」とは、ベース部４０に操作部８０を取り付ける（又は取り外す）ときの、ベース部４０に対する操作部８０の移動方向である。例えば、ベース部４０に対して操作部８０が手前側Ｙａから奥側Ｙｂに取り付けられる場合は、「取付方向」は、手前側Ｙａと奥側Ｙｂとを含む方向（ドア前後方向Ｙ）である。凹部７５の深さは、例えば、軸部材本体７１の直径とほぼ等しい。図５に示すように、凹部７５は、軸部材本体７１及び規制部７３の、上端部から下端部にわたって形成される。
【００４０】
係合部７７は、図７に示すように、軸部材７０が嵌まる部分（凹み、穴、溝など）である。係合部７７は、上下方向から見て（係合部７７に取り付けられた軸部材７０の軸方向から見て）、Ｃ状の内面を備える。係合部７７は、例えば操作部８０の上端部から下端部にわたって形成される。
【００４１】
操作部８０は、自動ドア１（図１参照）の操作者から、ドア開方向Ｘ１またはドア閉方向Ｘ２に操作力が加えられる部分である。図７に示すように、操作部８０は、ベース部４０に対して回動軸８０ａを中心に回動可能に（揺動可能に）ベース部４０に取り付けられる。操作部８０は、上下方向（軸部材７０の軸方向）から見て、断面が例えば略Ｔ字状や略Ｙ字状である（略Ｉ字状や略Ｌ字状などでもよい）。操作部８０は、センサ５１・５２に物理的作用を加える作用部８１・８２と、作用部８１・８２に対して固定されたハンドル部８５と、を備える。
【００４２】
作用部８１・８２には、第１センサ５１に物理的作用を加える第１作用部８１と、第２センサ５２に物理的作用を加える第２作用部８２と、がある。第１作用部８１（の第１作用面８１ａ）は、操作部８０が中立位置よりも一方側（上から見て時計回り）に回動した状態のときにのみ、第１センサ５１に物理的作用（第１センサ５１が検出する物理的作用）を加える。第２作用部８２（の第２作用面８２ａ）は、操作部８０が中立位置よりも他方側（上から見て反時計回り）に回動した状態のときにのみ、第２センサ５２に物理的作用（第２センサ５２が検出する物理的作用）を加える。
【００４３】
作用面８１ａ・８２ａは、作用部８１・８２のうち、センサ５１・５２に近い側の面（センサ５１・５２や弾性部材６１・６２と対向する面）である。上下方向から見た作用面８１ａ・８２ａの断面は、例えば奥側Ｙｂに凸の曲線などである（直線でもよい）。
【００４４】
これらの作用部８１・８２は、図５に示すように、略板状（フィン型など）である。図７に示すように、作用部８１・８２は、回動軸８０ａに直交する方向（「回動軸８０ａ直交方向」）に延びる。作用部８１・８２（の特に作用面８１ａ・８２ａ）は、操作部８０が中立位置のときに、ドア取付面４１と平行（略平行でもよい）に配置される。第１作用部８１（特に第１作用面８１ａ）は、回動軸８０ａから（略）ドア開方向Ｘ１に延びる。第２作用部８２（特に第２作用面８２ａ）は、回動軸８０ａから（略）ドア閉方向Ｘ２に延びる。
【００４５】
これらの作用部８１・８２は、てこの原理を利用してセンサ５１・５２（感圧センサ）を押圧できるように構成される。具体的には、回動軸８０ａ直交方向における作用部８１・８２の長さは、回動軸８０ａ直交方向におけるハンドル部８５の長さよりも短い。作用部８１・８２の断面（上下方向から見た断面）は、センサ５１・５２に力を加えることによる変形を抑制できるような形状であることが好ましい。具体的には、作用部８１・８２の断面は、先端ほど（回動軸８０ａから離れるほど）細くなる形状である。
作用部８１・８２の隣には、隙間８３が設けられる。
【００４６】
隙間８３は、第１作用部８１と第１センサ５１との間、または、第２作用部８２と第２センサ５２との間（少なくともいずれか）に設けられる。但し、操作部８０は中立位置であるとする、すなわち、作用部８１・８２がセンサ５１・５２に物理的作用を加えない状態であるとする（以下、この段落で同様）。隙間８３は、第１弾性部材６１と第１センサ５１との間、または、第２弾性部材６２と第２センサ５２との間に設けられる。隙間８３は、部材が存在しない隙間である。「部材が存在しない隙間」には、弾性部材６１・６２などの部材が存在する部分は含まない。なお、図７では、第１弾性部材６１と第１作用部８１との間の隙間８３のみ図示している。
【００４７】
ハンドル部８５は、自動ドア１（図１参照）の操作者から操作力が加えられる部分である。図４に示すように、ハンドル部８５の形状は、操作者の手（指）等を引っ掛けるのに適した形状であり、例えば板状（フィン型）である。図７に示すように、ハンドル部８５は、回動軸８０ａ直交方向に延びる。ハンドル部８５は、ドア操作力センサ３０の幅（ドア開閉方向Ｘの幅）を小さくできるように形成される。具体的には、ハンドル部８５は、操作部８０が中立位置のときに、ドア取付面４１に対して垂直（略垂直でもよい）に配置される。ハンドル部８５は、操作部８０が中立位置のときに、軸部材７０から手前側Ｙａに突出するように配置される。
【００４８】
カバー９０は、図６に示すように、ドア操作力センサ３０におけるいわば外観カバーである。カバー９０は、ベース部４０に取り付けられる。カバー９０は、ベース部４０の手前側Ｙａに配置され、ベース部４０全体を覆うように配置される（図４参照）。カバー９０は、作用部８１・８２を覆う。カバー９０はハンドル部８５の大部分を覆わず、ハンドル部８５はカバー９０よりも手前側Ｙａに突出する。カバー９０は、略箱状（底のない箱状）のカバー本体９１と、カバー本体９１にそれぞれ形成されたハンドル孔９３および傾斜部９５と、を備える。カバー本体９１の内面には、図７に示すカバー本体９１を補強する補強リブ９１ａが設けられてもよい。
【００４９】
ハンドル孔９３は、図４に示すように、ハンドル部８５が通される孔（貫通孔）である。ハンドル孔９３は、ドア前後方向Ｙに貫通するとともに、上下方向に形成されたスリットである。
【００５０】
傾斜部９５は、ハンドル部８５に操作者の手等がひっかかりやすくなるようにするために設けられる。傾斜部９５は、カバー本体９１の手前側Ｙａの面の、ハンドル孔９３の周囲に設けられる。傾斜部９５は、ハンドル孔９３に近いほど深くなるように（奥側Ｙｂに深くなるように）形成される。図７に示すように、傾斜部９５を上下方向から見た断面は、例えば奥側Ｙｂに凸の曲線状である（直線状などでもよい）。
【００５１】
（動作）
次に、図１に示す自動ドア１の動作を説明する。自動ドア１の動作には、操作者から加えられた操作力をドア操作力センサ３０で検出する動作（下記「操作力の検出」）と、ドア操作力センサ３０の検出結果に応じて駆動ユニット２０がドア１０を駆動させる動作（下記「ドア１０の駆動」）と、操作者が操作をやめたときの動作と、がある。
【００５２】
（操作力の検出）
（ドア１０を開く操作）操作者から図７に示すハンドル部８５にドア開方向Ｘ１の操作力が加えられたときの動作は次の通りである。ハンドル部８５を備える操作部８０には、回動軸８０ａ回り一方側（図７における時計回り）の回転モーメントが発生する。操作部８０の第１作用部８１の第１作用面８１ａは、第１弾性部材６１を介して第１センサ５１に、回動軸８０ａ回りの一方側（奥側Ｙｂ）向きの力を加える。このとき、第２作用部８２の第２作用面８２ａは、第２センサ５２及び第２弾性部材６２よりも、回動軸８０ａ回りの他方側（手前側Ｙａ）に離れる。その結果、センサ５１・５２のうち第１センサ５１のみが力を検出する。
（ドア１０を閉じる操作）操作者からハンドル部８５にドア閉方向Ｘ２の操作力が加えられたときは、回動軸８０ａ回り他方側（図７における反時計回り）の回転モーメントが操作部８０に発生する。その結果、センサ５１・５２のうち第２センサ５２のみが力を検出する。
【００５３】
（ドア１０の駆動）第１センサ５１及び第２センサ５２のうちいずれか一方は、図２に示す入出力インターフェース４４ａ、無線ユニット４４、及びアンテナ４４ｂを介して、駆動ユニット２０のドアコントローラ２１に検出結果を出力する。ドアコントローラ２１は、入力された検出結果（操作力の向き及び大きさ）に応じてドアエンジン２２を駆動させる。ドアエンジン２２は、駆動機構２３を介してドア１０を駆動する。その結果、図１に示すように、ドア操作力センサ３０のハンドル部８５（図４参照）にドア開方向Ｘ１の操作力が操作者から加えられた場合は、ドア１０は、ドア開方向Ｘ１に駆動される。ハンドル部８５（図４参照に）にドア閉方向Ｘ２の操作力が操作者から加えられた場合は、ドア１０は、ドア閉方向Ｘ２に駆動される。
【００５４】
図７に示すハンドル部８５から操作者が手等を離すと、ハンドル部８５に加えられていた操作力がなくなる。ハンドル部８５を備える操作部８０は、弾性部材６１・６２の弾性力により中立位置に戻る。このとき、作用部８１・８２は、センサ５１・５２に力を作用させない。その結果、図１に示すドア１０は、駆動ユニット２０に駆動されない。
【００５５】
（効果１）
次に、ドア操作力センサ３０による効果を説明する。図７に示すように、ドア操作力センサ３０は、ドア１０（図１参照）に取り付けられるベース部４０と、ドア開方向Ｘ１またはドア閉方向Ｘ２に操作力が加えられたときにベース部４０に対して回動可能にベース部４０に取り付けられた操作部８０と、第１センサ５１と、第２センサ５２と、を備える。第１センサ５１は、操作部８０から加えられる物理的作用を検出して、操作部８０がドア開方向Ｘ１に操作されたことを検出する。第２センサ５２は、操作部８０から加えられる物理的作用を検出して、操作部８０がドア閉方向Ｘ２に操作されたことを検出する。操作部８０は、第１作用部８１と第２作用部８２とを備える。第１作用部８１は、操作部８０が中立位置よりも一方側に回動した状態のときにのみ、第１センサ５１に物理的作用を加える。第２作用部８２は、操作部８０が中立位置よりも他方側に回動した状態のときにのみ、第２センサ５２に物理的作用を加える。
【００５６】
上記の構成では、ドア開方向Ｘ１またはドア閉方向Ｘ２に操作者から操作部８０に操作力が加えられたとき、操作部８０は、ベース部４０に対して回動軸８０ａ回り一方側または他方側に回動する。また、操作部８０が中立位置よりも一方側または他方側に回動した状態（「操作部８０回動状態」とする）のとき、作用部８１・８２のいずれか一方のみが、センサ５１・５２に物理的作用を加える。よって、操作部８０回動状態のとき、センサ５１・５２のいずれか一方のみが作用部８１・８２から加えられる物理的作用を検出する。したがって、ドア操作力センサ３０は、ドア開方向Ｘ１およびドア閉方向Ｘ２のうちいずれか一方のみの操作力を検出できる。このドア操作力センサ３０の検出結果に基づいてドア１０（図１参照）を駆動した場合、操作者の意図通りにドア１０を駆動させることができるので、ドア１０の開閉操作の操作フィーリングを従来に比べ向上させることができる（言わば、アシスト操作の反応を良くできる）。
【００５７】
（効果２）
ベース部４０は、ドア１０（図１参照）に取り付けられるドア取付面４１を備える。操作部８０は、操作力が加えられるハンドル部８５を備える。ハンドル部８５は、操作部８０が中立位置のときに、ドア取付面４１に対して垂直に配置される。
この構成では、ハンドル部８５がドア取付面４１に対して垂直に配置される。よって、ハンドル部８５の幅（ドア開閉方向Ｘの幅）が広いことによりドア操作力センサ３０の幅が広くなることを抑制できる。よって、図１に示すドア操作力センサ３０をサッシ枠１３（縦枠１５）に取り付ける場合、ドア操作力センサ３０をサッシ枠１３の幅内に収めやすくできる。よって、例えば既設のサッシ枠１３へのドア操作力センサ３０の後付けが容易にできる。なお、図８（ａ）及び（ｂ）に示す従来の技術では、把手部材１８０がドアの面と平行に配置されるので、扉操作力センサ１３０の幅が広くなってしまう。
【００５８】
（効果３）
図７に示すように、ベース部４０は、ドア１０（図１参照）に取り付けられるドア取付面４１を備える。第１作用部８１および第２作用部８２は、操作部８０が中立位置のときに、ドア取付面４１と平行に配置される。
この構成では、作用部８１・８２のドア前後方向Ｙの長さ（厚さ）を抑制できる。よって、ドア１０から手前側Ｙａへのドア操作力センサ３０の突出量を抑制できる。よって、ドア操作力センサ３０の手前側Ｙａに網戸Ｄ２（図１参照）などの開閉体が配置される場合、この開閉体とドア操作力センサ３０とが干渉することを抑制できる。よって、例えば既設のサッシ枠１３（図１参照）へのドア操作力センサ３０の後付けが容易である。
【００５９】
（効果４）
センサ５１・５２が検出する物理的作用は力である。
よって、センサ５１・５２として簡素な構成の感圧センサなどを用いることができる。その結果、ドア操作力センサ３０の構成を簡素にできる。
【００６０】
（効果５）
操作部８０は、操作力が加えられるハンドル部８５を備える。ハンドル部８５及び作用部８１・８２それぞれは、操作部８０の回動軸に直交する回動軸８０ａ直交方向に延びる。ハンドル部８５の回動軸８０ａ直交方向における長さは、作用部８１・８２の回動軸８０ａ直交方向における長さよりも長い。
この構成では、作用部８１・８２がセンサ５１・５２（力を検出するセンサ）に作用させる力を、ハンドル部８５の先端部周辺に加えられる操作力よりも大きくできる（てこの原理による）。よって、センサ５１・５２は、作用部８１・８２から加えられる力をより確実に検出できる。よって、自動ドア１（図１参照）の操作フィーリングをより向上させることができる。
【００６１】
（効果６）
センサ５１・５２は、ベース部４０に取り付けられるとともに接触式である。第１センサ５１と第１作用部８１との間、または、第２センサ５２と第２作用部８２との間には、操作部８０が中立位置のときに部材が存在しない隙間８３がある。
この隙間８３により、操作部８０の中立位置（作用部８１・８２がセンサ５１・５２に物理的作用を加えないときの操作部８０の位置）の範囲を広げることができる（操作部８０の遊びを増やせる）。よって、操作部８０に操作力が加えられていないときに、作用部８１・８２がセンサ５１・５２に物理的作用を加えることを抑制できる。よって、操作者の意図通りにドア１０（図１参照）を駆動させないようにすることができるので、自動ドア１（図１参照）の操作フィーリングをより向上させることができる。
【００６２】
（効果７）
ベース部４０は、ドア１０に取り付けられるドア取付面４１を備える。センサ５１・５２は、平板状であるとともにドア取付面４１と平行に配置される。
この構成では、センサ５１・５２のドア前後方向Ｙの長さ（厚さ）を抑制できる。よって、ドア１０から手前側Ｙａへのドア操作力センサ３０の突出量を抑制できる。
【００６３】
（効果８）
ドア操作力センサ３０は、操作部８０に加えられていた操作力がなくなったときに弾性力により操作部８０を中立位置に戻すように構成される弾性部材６１・６２を備える。
この構成では、操作部８０に加えられていた操作力がなくなったときに、操作部８０が中立位置に戻る。よって、操作部８０に操作力が加えられていないときに、作用部８１・８２がセンサ５１・５２に物理的作用を加えることを抑制できる。よって、操作者の意図通りにドア１０（図１参照）を駆動させないようにすることができるので、自動ドア１（図１参照）の操作フィーリングをより向上させることができる。
【００６４】
（効果９）
ベース部４０は、ドア１０（図１参照）に取り付けられるドア取付面４１を備える。弾性部材６１・６２は、平板状であるとともにドア取付面４１と平行に配置される。
この構成では、弾性部材６１・６２のドア前後方向Ｙの長さ（厚さ）を抑制できる。よって、ドア１０（図１参照）から手前側Ｙａへのドア操作力センサ３０の突出量を抑制できる。
【００６５】
（効果１０）
ドア操作力センサ３０は、ベース部４０に取り付けられるカバー９０を備える。ベース部４０は、ドア１０（図１参照）に取り付けられるドア取付面４１を備える。操作部８０は、操作力が加えられるハンドル部８５を備える。ハンドル部８５は、操作部８０が中立位置のときに、ドア取付面４１に対して垂直に配置される。カバー９０は、ハンドル部８５が通されるハンドル孔９３と、ハンドル孔９３に近いほど深くなるように形成された傾斜部９５と、を備える。
この構成では、カバー９０が傾斜部９５を備えない場合に比べ、カバー９０から手前側Ｙａへのハンドル部８５の突出量を大きくできる。よって、操作者は、ハンドル部８５に手等を掛けやすくなり、ハンドル部８５の操作がしやすくなる。また、ハンドル部８５の操作性を確保するために、ハンドル部８５を手前側Ｙａに長くしすぎる必要がない。よって、ドア１０（図１参照）から手前側Ｙａへのドア操作力センサ３０の突出量を抑制できる。
【００６６】
（効果１１）
ドア操作力センサ３０は、操作部８０とベース部４０とを連結する軸部材７０を備える。軸部材７０は、ベース部４０に対する操作部８０の取付方向に凹むように形成された凹部７５を備える。
この凹部７５により、ベース部４０に対して操作部８０を容易に脱着できる。
【００６７】
（効果１２）
次に、図１に示す自動ドア１による効果を説明する。自動ドア１は、ドア操作力センサ３０と、ドア操作力センサ３０が取り付けられるドア１０と、を備える。ドア１０は、ドア操作力センサ３０で検出された操作力に応じてドア開方向Ｘ１またはドア閉方向Ｘ２に駆動される。
この自動ドア１では、ドア操作力センサ３０の検出結果に基づいてドア１０が駆動されるので、ドア１０の開閉操作の操作フィーリングを従来に比べ向上させることができる（効果１参照）。
【００６８】
（効果１３）
自動ドア１は、ドア１０を挟むようにドア１０の両面に１つずつ取り付けられる２つのドア操作力センサ３０Ａ・３０Ｂと、２つのドア操作力センサ３０Ａ・３０Ｂ同士を電気的に接続する電線２９（図２参照、電線２９について以下同様）を備える。図３に示すように、ドア１０は、２つのドア操作力センサ３０Ａ・３０Ｂの間の位置に形成されるとともに電線２９が通されるサッシ枠側電線孔１５ｂを備える。
この構成では、電線２９がドア１０内（サッシ枠１３内）に隠れるので、電線２９がドア１０の外部に露出する場合に比べ外観（美感、見栄え）が良い。
【００６９】
（変形例）
なお、図４〜図７では、ドア操作力センサ３０を手前側Ｙａから奥側Ｙｂに向かって見たとき、左側がドア開方向Ｘ１、右側がドア閉方向Ｘ２となるように図示している。しかし、同右側がドア閉方向Ｘ２、左側がドア開方向Ｘ１となるように、ドア操作力センサ３０を構成してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１    自動ドア
１０  ドア
１５ｂ  サッシ枠側電線孔（電線孔）
２９  電線
３０  ドア操作力センサ
４０  ベース部
４１  ドア取付面
５１  第１センサ
５２  第２センサ
６１  第１弾性部材（弾性部材）
６２  第２弾性部材（弾性部材）
７０  軸部材
７５  凹部
８０  操作部
８０ａ  回動軸
８１  第１作用部
８２  第２作用部
８３  隙間
８５  ハンドル部
９０  カバー
９３  ハンドル孔
９５  傾斜部
Ｘ１  ドア開方向
Ｘ２  ドア閉方向
【図１】
2013237969.tif 000003
【図２】
2013237969.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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