(57)【要約】【課題】機器に与えられる電圧のデューティ比が、装置全体の誤差及びノイズ等の影響を受け難く、消費電力の低減、及び機器性能の最適制御を両立させることができる車両用電源制御装置の提供。【解決手段】電源電圧値及び所定電圧値に基づき演算したデューティ比により車載電源１，２の電圧をＰＷＭ制御して負荷群Ｌ１〜Ｌ３へ与える車両用電源制御装置。負荷群Ｌ１〜Ｌ３への印加電圧が、スイッチング回路Ｓ１〜Ｓ３のオン時点から、電源電圧値に基づく第１／２電圧値迄立上／下がった立上／下がり時間を検出する立上／下がり時間検出手段１０，１１，６と、スイッチング回路Ｓ１〜Ｓ３のオン／オフ時点、及び電圧が第１／２電圧値迄立上／下がる時点が一致するように、検出した立上／下がり時間に基づき、スイッチング回路Ｓ１〜Ｓ３がオン／オフする時点を変更する手段７，９とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載電源の電圧値を検出する手段と、該手段が検出した電源電圧値及び所定電圧値に基づき、デューティ比を演算するデューティ比演算手段と、該デューティ比演算手段が演算したデューティ比により、前記車載電源の電圧をＰＷＭ制御して負荷群へ与えるスイッチング回路とを備える車両用電源制御装置において、
前記負荷群に与えられる電圧が、前記スイッチング回路のオン時点から、前記電源電圧値に基づく第１電圧値迄立上がった立上がり時間を検出する立上がり時間検出手段と、前記スイッチング回路のオフ時点から、前記電圧が前記電源電圧値に基づく第２電圧値迄立下がった立下がり時間を検出する立下がり時間検出手段と、前記スイッチング回路のオン時点、及び前記電圧が第１電圧値迄立上がる時点が一致するように、前記立上がり時間検出手段が検出した立上がり時間に基づき、前記スイッチング回路がオンする時点を変更するオン時点変更手段と、前記スイッチング回路のオフ時点、及び前記電圧が第２電圧値迄立下がる時点が一致するように、前記立下がり時間検出手段が検出した立下がり時間に基づき、前記スイッチング回路がオフする時点を変更するオフ時点変更手段とを備えることを特徴とする車両用電源制御装置。
【請求項２】
前記オン時点変更手段は、前記立上がり時間、及び前記スイッチング回路がオンする時点を変更すべき変更時間を対応させた第１テーブルを有し、前記オフ時点変更手段は、前記立下がり時間、及び前記スイッチング回路がオフする時点を変更すべき変更時間を対応させた第２テーブルを有し、前記オン時点変更手段及びオフ時点変更手段は、それぞれ検出された前記立上がり時間及び立下がり時間に基づき、前記第１テーブル及び第２テーブルを参照することにより変更時間を求めるように構成してある請求項１記載の車両用電源制御装置。
【請求項３】
車載電源の電圧値を検出する手段と、該手段が検出した電源電圧値及び所定電圧値に基づき、デューティ比を演算するデューティ比演算手段と、該デューティ比演算手段が演算したデューティ比により、前記車載電源の電圧をＰＷＭ制御して負荷群へ与えるスイッチング回路とを備える車両用電源制御装置において、
前記負荷群に与えられる電圧が、前記スイッチング回路のオン時点から、前記電源電圧値に基づく第１電圧値迄立上がった立上がり時間を検出する立上がり時間検出手段と、前記スイッチング回路のオン時点、及び前記電圧が第１電圧値迄立上がる時点が一致するように、前記立上がり時間検出手段が検出した立上がり時間に基づき、前記スイッチング回路がオンする時点を変更するオン時点変更手段とを備えることを特徴とする車両用電源制御装置。
【請求項４】
前記オン時点変更手段は、前記立上がり時間、及び前記スイッチング回路がオンする時点を変更すべき変更時間を対応させたテーブルを有し、前記オン時点変更手段は、検出された前記立上がり時間に基づき、前記テーブルを参照することにより変更時間を求めるように構成してある請求項３記載の車両用電源制御装置。
【請求項５】
車載電源の電圧値を検出する手段と、該手段が検出した電源電圧値及び所定電圧値に基づき、デューティ比を演算するデューティ比演算手段と、該デューティ比演算手段が演算したデューティ比により、前記車載電源の電圧をＰＷＭ制御して負荷群へ与えるスイッチング回路とを備える車両用電源制御装置において、
前記負荷群に与えられる電圧が、前記スイッチング回路のオフ時点から、前記電源電圧値に基づく第１電圧値迄立下がった立下がり時間を検出する立下がり時間検出手段と、前記スイッチング回路のオフ時点、及び前記電圧が第１電圧値迄立下がる時点が一致するように、前記立下がり時間検出手段が検出した立下がり時間に基づき、前記スイッチング回路がオフする時点を変更するオフ時点変更手段とを備えることを特徴とする車両用電源制御装置。
【請求項６】
前記オフ時点変更手段は、前記立下がり時間、及び前記スイッチング回路がオフする時点を変更すべき変更時間を対応させたテーブルを有し、前記オフ時点変更手段は、検出された前記立下がり時間に基づき、前記テーブルを参照することにより変更時間を求めるように構成してある請求項５記載の車両用電源制御装置。
【請求項７】
前記デューティ比演算手段は、前記電源電圧値及び所定電圧値を使用した演算式、（所定電圧値／電源電圧値）2 ×１００を使用して、デューティ比を演算するように構成してある請求項１乃至６の何れか１項に記載の車両用電源制御装置。
【請求項８】
前記デューティ比演算手段は、前記電源電圧値及び所定電圧値を使用した演算式、（所定電圧値／電源電圧値）2 ×１００の１次近似式を使用して、デューティ比を演算するように構成してある請求項１乃至６の何れか１項に記載の車両用電源制御装置。
【請求項９】
前記デューティ比演算手段は、前記電源電圧値及び所定電圧値を使用した演算式、（所定電圧値／電源電圧値）2 ×１００の折線近似式を使用して、デューティ比を演算するように構成してある請求項１乃至６の何れか１項に記載の車両用電源制御装置。
【請求項１０】
前記デューティ比演算手段は、前記電源電圧値及び所定電圧値を使用した演算式、（所定電圧値／電源電圧値）2 ×１００の２次多項式近似を使用して、デューティ比を演算するように構成してある請求項１乃至６の何れか１項に記載の車両用電源制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載電源からの電圧値を検出し、検出した電源電圧値及び所定電圧値に基づき、デューティ比を演算し、演算したデューティ比により、車載電源からの電圧をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御して負荷群へ与える車両用電源制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される機器（負荷）は、車載バッテリの出力電圧値に合わせて、定格が１２Ｖのものが多く、１２Ｖでその性能を最適に発揮する。しかし、車載バッテリは、蓄電量により出力電圧値が変動するので、蓄電量が比較的大きい場合は、その出力電圧値は１２Ｖ以上になっている。また、オルタネータ（車載発電機）の出力電圧値は、車載バッテリを充電する為に、それ以上（１３〜１４Ｖ）に設定されている。
その為、近時、省エネルギー（省電力）及び機器の寿命短縮防止等の観点から、車載バッテリ及びオルタネータからの電源電圧を１２Ｖ付近にＰＷＭ制御して機器に供給する車両用電源制御装置が普及しつつある。
【０００３】
特許文献１には、モータを駆動し、モータの実電流を出力するモータドライバと、モータへ供給する電流の目標値である目標電流を出力する動作モード制御部と、モータの実電流及び目標電流に基づいて、モータの駆動周波数に関する第１のデューティ比を出力するフィードバック制御部とを備える制御装置が開示されている。第１のデューティ比に基づいてモータの駆動周波数に対するスペクトラム拡散変調を行い、第２のデューティ比を出力するスペクトラム拡張変調制御部と、第２のデューティ比を、モータドライバ固有の遅れ要素を吸収するための第３のデューティ比に補正するデューティ補正演算部とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６１３０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した車両用電源制御装置では、車載バッテリ及びオルタネータからの電源電圧値及び所定電圧値を使用した演算式、（所定電圧値／電源電圧値）2 ×１００により、ＰＷＭ制御のデューティ比を算出しているが、装置全体の誤差、及び電源電圧に重畳されるノイズ等の影響により、機器に与えられる電圧のデューティ比は所期通りにはなっていない。その為、機器に与えられる電圧が降下し、消費電力の低減（省電力効果）、及び機器性能の最適制御を両立させることができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、機器に与えられる電圧のデューティ比が、装置全体の誤差及びノイズ等の影響を受け難く、消費電力の低減、及び機器性能の最適制御を両立させることができる車両用電源制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る車両用電源制御装置は、車載電源の電圧値を検出する手段と、該手段が検出した電源電圧値及び所定電圧値に基づき、デューティ比を演算するデューティ比演算手段と、該デューティ比演算手段が演算したデューティ比により、前記車載電源の電圧をＰＷＭ制御して負荷群へ与えるスイッチング回路とを備える車両用電源制御装置において、前記負荷群に与えられる電圧が、前記スイッチング回路のオン時点から、前記電源電圧値に基づく第１電圧値迄立上がった立上がり時間を検出する立上がり時間検出手段と、前記スイッチング回路のオフ時点から、前記電圧が前記電源電圧値に基づく第２電圧値迄立下がった立下がり時間を検出する立下がり時間検出手段と、前記スイッチング回路のオン時点、及び前記電圧が第１電圧値迄立上がる時点が一致するように、前記立上がり時間検出手段が検出した立上がり時間に基づき、前記スイッチング回路がオンする時点を変更するオン時点変更手段と、前記スイッチング回路のオフ時点、及び前記電圧が第２電圧値迄立下がる時点が一致するように、前記立下がり時間検出手段が検出した立下がり時間に基づき、前記スイッチング回路がオフする時点を変更するオフ時点変更手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この車両用電源制御装置では、車載電源の電圧値を検出し、検出した電源電圧値及び所定電圧値に基づき、デューティ比演算手段がデューティ比を演算し、デューティ比演算手段が演算したデューティ比により、スイッチング回路が、車載電源の電圧をＰＷＭ制御して負荷群へ与える。立上がり時間検出手段が、負荷群に与えられる電圧が、スイッチング回路のオン時点から、電源電圧値に基づく第１電圧値迄立上がった立上がり時間を検出し、立下がり時間検出手段が、スイッチング回路のオフ時点から、負荷群に与えられる電圧が電源電圧値に基づく第２電圧値迄立下がった立下がり時間を検出する。オン時点変更手段が、スイッチング回路のオン時点、及び負荷群に与えられる電圧が第１電圧値迄立上がる時点が一致するように、立上がり時間検出手段が検出した立上がり時間に基づき、スイッチング回路がオンする時点を変更する。オフ時点変更手段が、スイッチング回路のオフ時点、及び負荷群に与えられる電圧が第２電圧値迄立下がる時点が一致するように、立下がり時間検出手段が検出した立下がり時間に基づき、スイッチング回路がオフする時点を変更する。
【０００９】
第２発明に係る車両用電源制御装置は、前記オン時点変更手段は、前記立上がり時間、及び前記スイッチング回路がオンする時点を変更すべき変更時間を対応させた第１テーブルを有し、前記オフ時点変更手段は、前記立下がり時間、及び前記スイッチング回路がオフする時点を変更すべき変更時間を対応させた第２テーブルを有し、前記オン時点変更手段及びオフ時点変更手段は、それぞれ検出された前記立上がり時間及び立下がり時間に基づき、前記第１テーブル及び第２テーブルを参照することにより変更時間を求めるように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
この車両用電源制御装置では、オン時点変更手段が、立上がり時間、及びスイッチング回路がオンする時点を変更すべき変更時間を対応させた第１テーブルを有し、オフ時点変更手段が、立下がり時間、及びスイッチング回路がオフする時点を変更すべき変更時間を対応させた第２テーブルを有する。オン時点変更手段及びオフ時点変更手段は、それぞれ検出された立上がり時間及び立下がり時間に基づき、第１テーブル及び第２テーブルを参照することにより変更時間を求める。
【００１１】
第３発明に係る車両用電源制御装置は、車載電源の電圧値を検出する手段と、該手段が検出した電源電圧値及び所定電圧値に基づき、デューティ比を演算するデューティ比演算手段と、該デューティ比演算手段が演算したデューティ比により、前記車載電源の電圧をＰＷＭ制御して負荷群へ与えるスイッチング回路とを備える車両用電源制御装置において、前記負荷群に与えられる電圧が、前記スイッチング回路のオン時点から、前記電源電圧値に基づく第１電圧値迄立上がった立上がり時間を検出する立上がり時間検出手段と、前記スイッチング回路のオン時点、及び前記電圧が第１電圧値迄立上がる時点が一致するように、前記立上がり時間検出手段が検出した立上がり時間に基づき、前記スイッチング回路がオンする時点を変更するオン時点変更手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
この車両用電源制御装置は、車載電源の電圧値を検出し、検出した電源電圧値及び所定電圧値に基づき、デューティ比演算手段がデューティ比を演算し、デューティ比演算手段が演算したデューティ比により、スイッチング回路が、車載電源の電圧をＰＷＭ制御して負荷群へ与える。負荷群に与えられる電圧が、スイッチング回路のオン時点から、電源電圧値に基づく第１電圧値迄立上がった立上がり時間を立上がり時間検出手段が検出し、スイッチング回路のオン時点、及び負荷群に与えられる電圧が第１電圧値迄立上がる時点が一致するように、立上がり時間検出手段が検出した立上がり時間に基づき、オン時点変更手段が、スイッチング回路がオンする時点を変更する。
【００１３】
第４発明に係る車両用電源制御装置は、前記オン時点変更手段は、前記立上がり時間、及び前記スイッチング回路がオンする時点を変更すべき変更時間を対応させたテーブルを有し、前記オン時点変更手段は、検出された前記立上がり時間に基づき、前記テーブルを参照することにより変更時間を求めるように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
この車両用電源制御装置では、オン時点変更手段は、立上がり時間、及びスイッチング回路がオンする時点を変更すべき変更時間を対応させたテーブルを有し、オン時点変更手段は、検出された立上がり時間に基づき、テーブルを参照することにより変更時間を求める。
【００１５】
第５発明に係る車両用電源制御装置は、車載電源の電圧値を検出する手段と、該手段が検出した電源電圧値及び所定電圧値に基づき、デューティ比を演算するデューティ比演算手段と、該デューティ比演算手段が演算したデューティ比により、前記車載電源の電圧をＰＷＭ制御して負荷群へ与えるスイッチング回路とを備える車両用電源制御装置において、前記負荷群に与えられる電圧が、前記スイッチング回路のオフ時点から、前記電源電圧値に基づく第１電圧値迄立下がった立下がり時間を検出する立下がり時間検出手段と、前記スイッチング回路のオフ時点、及び前記電圧が第１電圧値迄立下がる時点が一致するように、前記立下がり時間検出手段が検出した立下がり時間に基づき、前記スイッチング回路がオフする時点を変更するオフ時点変更手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
この車両用電源制御装置では、車載電源の電圧値を検出し、検出した電源電圧値及び所定電圧値に基づき、デューティ比演算手段がデューティ比を演算し、デューティ比演算手段が演算したデューティ比により、スイッチング回路が、車載電源の電圧をＰＷＭ制御して負荷群へ与える。負荷群に与えられる電圧が、スイッチング回路のオフ時点から、電源電圧値に基づく第１電圧値迄立下がった立下がり時間を立下がり時間検出手段が検出し、スイッチング回路のオフ時点、及び負荷群に与えられる電圧が第１電圧値迄立下がる時点が一致するように、立下がり時間検出手段が検出した立下がり時間に基づき、オフ時点変更手段が、スイッチング回路がオフする時点を変更する。
【００１７】
第６発明に係る車両用電源制御装置は、前記オフ時点変更手段は、前記立下がり時間、及び前記スイッチング回路がオフする時点を変更すべき変更時間を対応させたテーブルを有し、前記オフ時点変更手段は、検出された前記立下がり時間に基づき、前記テーブルを参照することにより変更時間を求めるように構成してあることを特徴とする。
【００１８】
この車両用電源制御装置では、オフ時点変更手段は、立下がり時間、及びスイッチング回路がオフする時点を変更すべき変更時間を対応させたテーブルを有し、オフ時点変更手段は、検出された立下がり時間に基づき、テーブルを参照することにより変更時間を求める。
【００１９】
第７発明に係る車両用電源制御装置は、前記デューティ比演算手段は、前記電源電圧値及び所定電圧値を使用した演算式、（所定電圧値／電源電圧値）2 ×１００を使用して、デューティ比を演算するように構成してあることを特徴とする。
【００２０】
この車両用電源制御装置では、デューティ比演算手段が、電源電圧値及び所定電圧値を使用した演算式、（所定電圧値／電源電圧値）2 ×１００を使用して、デューティ比を演算する。
【００２１】
第８発明に係る車両用電源制御装置は、前記デューティ比演算手段は、前記電源電圧値及び所定電圧値を使用した演算式、（所定電圧値／電源電圧値）2 ×１００の１次近似式を使用して、デューティ比を演算するように構成してあることを特徴とする。
【００２２】
この車両用電源制御装置では、デューティ比演算手段が、電源電圧値及び所定電圧値を使用した演算式、（所定電圧値／電源電圧値）2 ×１００の予め求めてある１次近似式、ａ×（電源電圧値）＋ｂ（ａ，ｂは任意の実数）を使用して、デューティ比を演算する。
【００２３】
第９発明に係る車両用電源制御装置は、前記デューティ比演算手段は、前記電源電圧値及び所定電圧値を使用した演算式、（所定電圧値／電源電圧値）2 ×１００の折線近似式を使用して、デューティ比を演算するように構成してあることを特徴とする。
【００２４】
この車両用電源制御装置では、デューティ比演算手段が、電源電圧値及び所定電圧値を使用した演算式、（所定電圧値／電源電圧値）2 ×１００の予め求めてある折線近似式、ａ×（電源電圧値）＋ｂ（ａ，ｂは、電源電圧値の所定区間毎に定められた実数）を使用して、デューティ比を演算する。
【００２５】
第１０発明に係る車両用電源制御装置は、前記デューティ比演算手段は、前記電源電圧値及び所定電圧値を使用した演算式、（所定電圧値／電源電圧値）2 ×１００の２次多項式近似を使用して、デューティ比を演算するように構成してあることを特徴とする。
【００２６】
この車両用電源制御装置では、デューティ比演算手段が、電源電圧値及び所定電圧値を使用した演算式、（所定電圧値／電源電圧値）2 ×１００の予め求めてある２次多項式近似、ａ×（電源電圧値）2＋ｂ×（電源電圧値）＋ｃ（ａ，ｂ，ｃは任意の実数）を使用して、デューティ比を演算する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る車両用電源制御装置によれば、機器に与えられる電圧のデューティ比が、装置全体の誤差及びノイズ等の影響を受け難く、消費電力の低減（省電力効果）、及び機器性能の最適制御を両立させることが可能な車両用電源制御装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】デューティ比を演算する式の１次近似式の例を示すグラフである。
【図３】デューティ比を演算する式の折線近似式の例を示すグラフである。
【図４】デューティ比を演算する式の２次多項式近似の例を示すグラフである。
【図５】本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態の動作を説明する為の波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
この車両用電源制御装置は、オルタネータ（車載発電機、交流発電機）１が発電し整流した電力が、バッテリ２に充電されると共に、それぞれのスイッチング素子（スイッチング回路）Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を通じて、負荷Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に給電される。バッテリ２が充電されないときは、バッテリ２からの放電電力が、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を通じて、負荷Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に給電される。負荷Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、ここでは、それぞれ５Ｗ，３５Ｗ，５５Ｗのランプである。
【００３０】
オルタネータ１及びバッテリ２が出力する電源電圧値は、電源入力回路３を通じて電圧検出部（電圧値を検出する手段）４により検出されＡ／Ｄ変換されて、デューティ比演算手段５に与えられる。
デューティ比演算手段５は、与えられた電源電圧値及び所定電圧値（ここでは１２．０Ｖとする）を用いて、理論式（厳密式）、
（１２．０／電源電圧値）2 ×１００  （％）      （１）
により、デューティ比を演算し、デューティ出力部（スイッチング回路）９へ与える。
【００３１】
尚、デューティ比演算手段５は、演算量を低減する為に、厳密式（１）に代えて、最小二乗法等により予め求めてある厳密式（１）の１次近似式、折線近似式又は２次多項式近似により、デューティ比を演算し、デューティ出力部９に与えることも可能である。
厳密式（１）の１次近似式
ａ×（電源電圧値）＋ｂ  （％）    （２）
（ａ，ｂは任意の実数）
により、デューティ比ｙを演算する場合、（２）式は、例えば、ｙ＝−８．９７６ｘ＋２０１．４となり、グラフ化すると、図２に示すようになる。比較の為に、厳密式（１）もグラフ化して示してある。
【００３２】
厳密式（１）の折線近似式
ａ×（電源電圧値）＋ｂ  （％）    （３）
（ａ，ｂは、所定の電圧区間毎に定められた任意の実数）
により、デューティ比を演算する場合、（３）式は、例えば、０．１Ｖ毎に係数ａ、ｂが定められた折線となり、図３に示すようになる。比較の為に、厳密式（１）もグラフ化して示してある。
【００３３】
厳密式（１）の２次多項式近似
ａ×（電源電圧値）2 ＋ｂ×（電源電圧値）＋ｃ  （％）    （４）
（ａ，ｂ，ｃは任意の実数）
により、デューティ比ｙを演算する場合、（４）式は、例えば、ｙ＝０．９０６２ｘ2 −３６．１６２ｘ＋４０２．４９となり、グラフ化すると、図４に示すようになる。比較の為に、厳密式（１）もグラフ化して示してある。
【００３４】
デューティ出力部９は、与えられたデューティ比により、スイッチング素子（ＰＷＭ制御回路）Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３をＰＷＭ制御し、ＰＷＭ制御された電源電圧が負荷Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に与えられる。
ここで、デューティ出力部９は、後述するタイミング変更手段７から与えられた、オン時点及び／又はオフ時点の各変更時間が０でない場合は、与えられたデューティ比に基づき、与えられたオン時点及び／又はオフ時点の変更時間により、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のオン時点及び／又はオフ時点を変更してＰＷＭ制御する。
【００３５】
出力電圧検出部（立上がり時間検出手段、立下がり時間検出手段）１０は、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３がＰＷＭ制御して、負荷Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に与えられる電圧値を検出し、タイミング検出部（立上がり時間検出手段、立下がり時間検出手段）１１に与える。
タイミング検出部１１は、与えられた電圧値が、電圧検出部４が検出した電圧値の例えば９０％（第１電圧値）を上回ったタイミング、及び電圧検出部４が検出した電圧値の例えば１０％（第２電圧値）を下回ったタイミングを検出し、タイミング比較手段（立上がり時間検出手段、立下がり時間検出手段）６に伝達する。
【００３６】
タイミング比較手段６は、伝達された上回ったタイミング及び下回ったタイミング（図５Ｂ）と、デューティ出力部９から与えられたＰＷＭ制御周期に基づくスイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３をオンにしたタイミング及びオフにしたタイミング（図５Ａ）とを比較し、それらの差からパルスの立上がり時間ｔｒ及び立ち下がり時間ｔｆを算出する。
【００３７】
尚、図５は、この車両用電源制御装置の動作の例を説明する為の波形図であり、パルスの立上がり時間ｔｒ及び立ち下がり時間ｔｆを模式的に示しているが、実際には、立上がり及び立ち下がりのエッジを検出するのは難しいので、電圧検出部４が検出した電圧値の９０％及び１０％を検出する。
また、電源電圧の電圧変化は、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３毎に異なることも有り得るが、ここでは、その中間の値を求めて使用する。
【００３８】
タイミング比較手段６は、算出した立上がり時間ｔｒ及び立ち下がり時間ｔｆをタイミング変更手段（オン時点変更手段、オフ時点変更手段）７に与える。
タイミング変更手段７は、与えられた立上がり時間ｔｒに基づき、テーブル記憶手段（オン時点変更手段）８が記憶する立上がり時間テーブル（第１テーブル）８ａを参照し、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３がオンする時点を変更する為のオン時点変更時間Ａｔｒを求める。
タイミング変更手段７は、与えられた立ち下がり時間ｔｆに基づき、テーブル記憶手段（オフ時点変更手段）８が記憶する立下がり時間テーブル（第２テーブル）８ｂを参照し、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３がオフする時点を変更する為のオフ時点変更時間Ａｔｆを求める。
【００３９】
オン時点変更時間Ａｔｒは、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３がオンする時点（図５Ｃ）と、負荷Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に与えられる電圧が、電圧検出部４が検出した電圧値に達する時点（図５Ｄ）とが一致するように、立上がり時間ｔｒに応じて、実測又は計算（例えば、ｔｒ／０．９等）により定められる。
オフ時点変更時間Ａｔｆは、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３がオフする時点（図５Ｃ）と、負荷Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に与えられる電圧が０Ｖに達する時点（図５Ｄ）とが一致するように、立ち下がり時間ｔｆに応じて、実測又は計算（例えば、ｔｆ／０．９等）により定められる。
【００４０】
タイミング変更手段７は、求めたオン時点変更時間Ａｔｒ及びオフ時点変更時間Ａｔｆをデューティ出力部９に与える。
デューティ出力部９は、デューティ比演算手段５から与えられたデューティ比に基づき、オンにする時点及びオフにする時点を時点変更時間Ａｔｒ及びオフ時点変更時間Ａｔｆ分早めて、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３をＰＷＭ制御する。
【００４１】
以下に、このような構成の車両用電源制御装置の動作の例を説明する。
この車両用電源制御装置は、電圧検出部４が、オルタネータ１及びバッテリ２が出力する電源電圧値を、電源入力回路３を通じて検出し、検出した電源電圧値をＡ／Ｄ変換して、デューティ比演算手段５に与える。
デューティ比演算手段５は、与えられた電源電圧値及び所定電圧値１２．０Ｖを用いて、例えば、厳密式（１）の１次近似式
ａ×（電源電圧値）＋ｂ  （％）    （２）
により、デューティ比を演算し、デューティ出力部９に与える。
【００４２】
デューティ出力部９は、与えられたデューティ比により、スイッチング素子（ＰＷＭ制御回路）Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３をＰＷＭ制御する。これにより、ＰＷＭ制御された電源電圧が、負荷Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に与えられる。
出力電圧検出部１０は、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３がＰＷＭ制御して、負荷Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に与えられる電圧値を検出し、タイミング検出部１１に与える。
タイミング検出部１１は、与えられた電圧値が、電圧検出部４が検出した電圧値の例えば９０％を上回ったタイミング、及び電圧検出部４が検出した電圧値の例えば１０％を下回ったタイミングを検出し、タイミング比較手段６に伝達する。
【００４３】
タイミング比較手段６は、伝達された上回ったタイミング及び下回ったタイミング（図５Ｂ）と、デューティ出力部９から与えられたＰＷＭ制御周期に基づくスイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３をオンにしたタイミング及びオフにしたタイミング（図５Ａ）とを比較し、それらの差からパルスの立上がり時間ｔｒ及び立ち下がり時間ｔｆを算出する。
【００４４】
タイミング比較手段６は、算出した立上がり時間ｔｒ及び立下がり時間ｔｆをタイミング変更手段７に与える。
タイミング変更手段７は、与えられた立上がり時間ｔｒに基づき、立上がり時間テーブル８ａを参照して、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３がオンする時点を変更する為のオン時点変更時間Ａｔｒを求める。
タイミング変更手段７は、与えられた立下がり時間ｔｆに基づき、立下がり時間テーブル８ｂを参照して、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３がオフする時点を変更する為のオフ時点変更時間Ａｔｆを求める。
【００４５】
タイミング変更手段７は、求めたオン時点変更時間Ａｔｒ及びオフ時点変更時間Ａｔｆをデューティ出力部９に与える。
デューティ出力部９は、デューティ比演算手段５から与えられたデューティ比に基づき、オンにする時点及びオフにする時点（図５Ａ）を時点変更時間Ａｔｒ及びオフ時点変更時間Ａｔｆ分早めて（図５Ｃ）、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３をＰＷＭ制御する（図５Ｄ）。
【００４６】
尚、本実施の形態では、オン時点変更時間Ａｔｒ及びオフ時点変更時間Ａｔｆにより、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３がオンする時点及びオフする時点を変更しているが、オン時点変更時間Ａｔｒにより、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３がオンする時点のみを変更することも可能である。また、オフ時点変更時間Ａｔｆにより、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３がオフする時点のみを変更することも可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１  オルタネータ（車載電源）
２  バッテリ（車載電源）
３  電源入力回路
４  電圧検出部（電圧値を検出する手段）
５  デューティ比演算手段
６  タイミング比較手段（立上がり時間検出手段、立下がり時間検出手段）
７  タイミング変更手段（オン時点変更手段、オフ時点変更手段）
８  テーブル記憶手段（オン時点変更手段、オフ時点変更手段）
８ａ  立上がり時間テーブル（第１テーブル）
８ｂ  立下がり時間テーブル（第２テーブル）
９  デューティ出力部（スイッチング回路、オン時点変更手段、オフ時点変更手段）
１０  出力電圧検出部（立上がり時間検出手段、立下がり時間検出手段）
１１  タイミング検出部（立上がり時間検出手段、立下がり時間検出手段）
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３  負荷
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３  スイッチング素子（スイッチング回路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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