(57)【要約】      （修正有）【課題】リライトカードの取込時姿勢に関わりなく、スループットの向上が可能なプリンタを提供する。【解決手段】ＱＲコード（登録商標）リーダが読み込んだＱＲコードを記憶する記憶部と、その記憶されるＱＲコードの切り出しシンボルからリライトカードの姿勢を検索するＱＲコード位置検索部と、検索されたＱＲコードの位置に対応して記憶部に記憶されたＱＲコードのデータを解析するデコード部と、解析したデータと新たに入力される情報に基づいて演算処理し、その演算処理後の新規情報を出力する処理部と、その新規情報をリライトカードの上面と下面にその姿勢に対応する向きに印刷するための編集を行う編集部と、その編集結果を前記第１サーマルヘッドと第２サーマルヘッドに印刷させる印刷制御部とを備えた。【選択図】図２
2013022817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リライトカードの基本情報や顧客情報をＱＲコードで表記し、取込み方向に搬送されるリライトカードの上面（又は下面）に対してＱＲコードの読取を行う位置及び情報読取後の書き換えを行う位置にそれぞれＱＲコードを読み取るＱＲコードリーダと第１サーマルヘッドとを設け、排出方向に搬送されるリライトカードの下面(又は上面)に対して書き換えを行う位置に第２サーマルヘッドを設け、前記ＱＲコードリーダにより読み取った情報と新たに入力される情報を用いる演算処理後の新規情報を基に取込方向に搬送されるリライトカードの上面（又は下面）に対して第１サーマルヘッドにより書き換えを行い、かつ、排出方向に搬送されるリライトカードの下面(又は上面)に対して第２サーマルヘッドにより書き換えを行う制御手段を備えたプリンタにおいて、
ＱＲコードリーダが読み込んだＱＲコードを記憶する記憶部と、その記憶されるＱＲコードの切り出しシンボルからリライトカードの姿勢（ＱＲコードの位置。位置には向きを含む。以下、同じ。）を検索するＱＲコード位置検索部と、検索されたＱＲコードの位置に対応して記憶部に記憶されたＱＲコードのデータを解析するデコード部と、解析したデータと新たに入力される情報に基づいて演算処理し、その演算処理後の新規情報を出力する処理部と、その新規情報をリライトカードの上面と下面にその姿勢に対応する向きに印刷するための編集を行う編集部と、その編集結果を前記第１サーマルヘッドと第２サーマルヘッドに印刷させる印刷制御部とを備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
ＱＲコードリーダが取込み方向に搬送されるリライトカードのＱＲコードの読取を終了した時点にそのリライトカードの印刷領域の先端が第１サーマルヘッドの印刷位置に到達していない場合は、第１サーマルヘッドによるその印刷領域に対する印刷を行い、ＱＲコードリーダが取込み方向に搬送されるリライトカードのＱＲコードの読取を終了した時点にそのリライトカードの印刷領域の先端が第１サーマルヘッドの印刷位置を通過した場合は、そのリライトカードの印刷領域の先端が第１サーマルヘッドの印刷位置に合致するまで又は印刷位置よりも手前まで排出方向に搬送し、再度、取込み方向に搬送して、第１サーマルヘッドによる印刷領域に対する印刷を行う制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
リライトカードが矩形のカードであって、その矩形の短辺に直交する中心線に関して対称の位置のＡ面とＢ面の、一方の短辺に近い位置に同短辺方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードが１個ずつ合計２個設けられたものである場合は、ＱＲコードリーダから第１サーマルヘッドまでの距離ｙ２をリライトカードの他方の短辺から前記ＱＲコードの終端までの距離ｘ２よりも若干大きくするとともに、第２サーマルヘッドを第１サーマルヘッドの若干後方に設置したことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項４】
リライトカードが矩形のカードであって、そのカードの短辺に直交する中心線と長辺に直交する中心線との交点の表裏に、それぞれに一方の短辺方向又は互いに異なる短辺方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードが印刷されているものである場合は、そのリライトカードの一方の短辺からＱＲコードまでの距離をｘ３、ＱＲコードリーダから第１サーマルヘッドまでの距離をｙ３とすると、ｙ３をｘ３＜ｙ３の関係式が成立するように設定してあることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繰り返し書き換え（印字・消去）可能なリライタブルカード（以下、リライトカードという。）に対して熱可逆記録方式により印刷するプリンタに関する。
【０００２】
近年、文字や数字等の情報を繰り返し書き換え可能なリライトカードが、ポイントカード、定期券、プリペイドカード、レジャーカード、診察券等の用途に広く用いられている。リライトカードに熱可逆性記録層を備えたものを用い、上記情報を熱可逆記録方式により書き換えるプリンタも知られている（例えば、特許文献１、２、３参照。)。
【０００３】
従来のリライトカードは、その表面にカード発行者の名称や役務名等の発行者情報が目視可能に印刷されているとともに、カード利用者(顧客)の氏名、生年月日、家族構成等の書き換えのない又は少ない顧客情報が目視不可能に記録され、裏面には顧客の利用履歴、取引内容又は現状、獲得ポイント等の履歴情報その他の可変情報が目視可能に印刷される。そして、発行者情報や顧客情報等の基本情報の記録には、磁気ストライプ又は全面磁気面に記録する磁気記録方式や接触式又は非接触式ＩＣカードに対するデータ記録方式が採用され、可変情報はカードの裏面に設けられた熱可逆性記録層に加熱により消色及び発色を繰り返し行うことができる熱可逆記録方式が採用されている（例えば、特許文献４〜６参照。)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５６７２４１号公報
【特許文献２】特開２００５−１８６４９５号公報
【特許文献３】特開２００４−３２２３４８号公報
【特許文献４】特開２０００−９４８６６号公報
【特許文献５】特開２０００−２５１０４２号公報
【特許文献６】特開２００２−１０３６５４号公報
【０００５】
従って、従来のリライトカードは、少なくとも一面にプリンタの磁気ヘッドと接触する磁気記録層（磁気ストライプ又は全面磁気面）を有するので、その面には熱可逆性記録層を設けることができないため、リライト方式として、先端部に複数個の発熱素子を一列に配置したサーマルヘッドを用いて、個々の発熱素子から印加する熱エネルギーを制御することにより画像を消去し・形成する熱可逆記録方式を適用する場合は、画像の消去又は形成が可能な面がカードの片面に限定されるから、記録可能な情報量に限りがあった。また、磁気記録層の記録容量も少ない。従って、従来のリライトカードには提供可能な情報量に限界があるという問題があった。
【０００６】
また、情報を熱可逆記録方式により書き換える従来のプリンタでは、目視可能な可変情報はサーマルヘッドで印刷し、その消去は消去専用のセラミックヒータやヒートローラで行っている。そして、磁気ストライプ又は全面磁気面に対する基本情報の読取・記録のための磁気ヘッドが備えられている。従って、リライトカードの情報読取から書き換えまでの処理に長い搬送路を必要とするので、プリンタの小型化が困難であるという問題があった。
【０００７】
本出願人は、上記の問題点に鑑み、特願２０１１−０６６１７６の明細書において、加熱により発色及び消色を繰り返し行うことができる熱可逆性記録媒体を用いるプリンタにおいて、（１）熱可逆性記録媒体に対してできるだけ多量の目視可能な可変情報の書き換えを可能にすること、（２）処理時間の短縮が図れ、装置の小型化を可能にすること、（３）書き換えを無駄な動作が発生しないようスループットの向上を図るプリンタの使用方法を提供すること、の３つを課題として定立し、これらの課題を解決するため、下記の３発明を提案した。
【０００８】
先の提案に係る第１発明は、熱エネルギーの印加と冷却で発色及び消色する成分を表裏両面に塗工されたリライトカードに対して熱可逆記録方式により印刷するプリンタであって、リライトカードを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、搬送されるリライトカードに対して前記成分の発色及び消色が可能となる熱エネルギーを印加できるサーマルヘッドと、前記搬送手段及びサーマルヘッドのそれぞれに対して搬送制御及び熱エネルギー印加制御を行う制御手段とからなり、前記サーマルヘッドは前記搬送路を搬送されるリライトカードの表と裏に対応するように前記搬送路を挟んで上下に配置され、前記制御手段は演算処理後の新規情報を基に前記サーマルヘッドにより当該リライトカードに書き換えを行うものである。
【０００９】
先の提案に係る第２発明は、上記プリンタにおいて、リライトカードの基本情報や顧客情報をＱＲコードで表記し、取込方向に搬送されるリライトカードの表面に対してＱＲコードの読取を行う位置及び情報の書き換えを行う位置にそれぞれＱＲコードを読み取るＱＲコードリーダと第１サーマルヘッドとを設け、排出方向に搬送されるリライトカードの裏面に対して書き換えを行う位置に第２サーマルヘッドを設け、制御手段は前記ＱＲコードリーダにより読み取った情報と新たに入力される情報を用いる演算処理後の新規情報を基に取込み方向に搬送されるリライトカードに対して第１サーマルヘッドにより書き換えを行い、かつ、排出方向に搬送されるリライトカードに対して第２サーマルヘッドにより書き換えを行うものである。
【００１０】
そして、先の提案に係る第３発明は、上記プリンタの使用方法であって、リライトカードを取込兼排出口から第２のサーマルヘッドの後方までの間の搬送路を搬送手段により往復搬送する工程、取込方向に搬送されるリライトカードに記録されているＱＲコードをＱＲコードリーダにより読み取る工程、取込方向に搬送されるリライトカードの表面に対してＱＲコード読取により得られた基本情報と新たに入力される情報を用いる演算処理後の新規情報を基に第１サーマルヘッドによりＱＲコードを含む基本情報を印刷する工程、排出方向に搬送されるリライトカードの裏面に対して前記新規情報を基に第２サーマルヘッドにより印刷をする工程、及び前記第１サーマルヘッドにより書き換えられたＱＲコードを読み取ってベリファイチェックを行う工程を含むことを特徴とするものである。すなわち、カードの取込方向の搬送の際にＱＲコードの読取と第１サーマルヘッドによるカード表面の書き換えを行い、カードの排出方向の搬送の際に第２サーマルヘッドによるカード裏面の書き換えとＱＲコードのベリファイチェックを行う。
【００１１】
上記の発明特定事項について項を分けて詳細に説明すると、
（ア）先の提案に係る第１発明は、熱エネルギーの印加と冷却で発色及び消色する成分を表裏両面に塗工されたリライトカードを用いる。リライトカードは、支持体の表裏両面に熱エネルギーの印加と冷却で発色及び消色する成分、すなわち、ロイコ染料と顕色剤の混合材料を塗工して熱可逆性記録層を備えたものである。無色のロイコ染料と顕色剤とがそれぞれ分離した状態で消色状態にあり、所定量の熱エネルギーが印加されて第一の特定温度（１７０〜１８０℃）になると、分子間の凝集力を高める性質及びロイコ染料を発色させる性質を有する顕色剤とロイコ染料とが溶融してロイコ染料が発色し、この状態で急激に冷却されると両者が混ざり合ったまま発色状態を保つ。また、発色状態で溶融され結晶化された顕色剤とロイコ染料は、両者の融点以下の第二の特定温度（１２０〜１４０℃）での加熱により分離され、冷却されることによりそれぞれが結晶化してロイコ染料が元の無色状態に戻る。
リライトカードの支持体は、ＰＶＣ又はＰＥＴであり、その熱膨張率と熱可逆性記録層の熱膨張率は異なる。従って、支持体の片面のみに熱可逆性記録層を設ける場合は、印刷中に加熱により応力が発生してリライトカードがカールする虞があるが、本発明において用いるリライトカードは支持体の両面に熱可逆性記録層が設けられるので、リライトカードのカールが有効に防止される。
【００１２】
（イ）先の提案に係る第１発明のプリンタは、リライトカードに対して熱エネルギーを印加して熱可逆性記録層に発色と消色を同時に行わせる、つまり、画像形成手段と画像消去手段を兼ねるサーマルヘッドを用いる。提案に係る第１発明は、一つのサーマルヘッドで画像形成手段と画像消去手段を兼ねる点が、画像形成手段として一つのサーマルヘッドを用い、画像消去手段としてセラミックヒータやヒートローラを用いる従来技術と異なる。
【００１３】
先の提案に係る第１発明で用いるサーマルヘッドは、先端部にライン状に配置された多数の微小な発熱素子と、上位装置から与えられる印刷情報を基にそれぞれの発熱素子の発熱制御、すなわち加熱と冷却を制御する制御回路とを有する。サーマルヘッドは、一般的な特性として電圧印加により発熱素子が急加熱し、電圧印加の遮断により発熱素子が急冷する。従って、上記印刷情報に基づいて発熱制御をすることによりリライトカードの熱可逆性記録層に所望の文字、数字等の画像を印刷することができる。
【００１４】
（ウ）また、先の提案に係る第１発明のプリンタは、二つのサーマルヘッドをリライトカードの搬送路を挟んで上下に取り付けてある。一つのサーマルヘッドは、リライトカードの一つの面に対する基本情報と可変情報の一方又は双方の書き換えに用いられ、もう一つのサーマルヘッドは、同リライトカードの他の面に対する別の可変情報の書き換えに用いられる。換言すると、提案に係る第１発明は、一つのリライトカードの表裏両面に二つのサーマルヘッドを用いて、画像の印刷・消去を繰り返し行うことを特徴としている。
【００１５】
上記各発明の効果は、次の通りである。
先の提案に係る第１発明によれば、サーマルヘッドは搬送路を搬送されるリライトカードの表と裏に対応するように搬送路を挟んで上下に配置され、上位装置から与えられる印刷情報を基に書き換えが必要な場合に前記サーマルヘッドにより当該リライトカードに書き換えを行うので、可及的に多くの目視可能な可変情報の書き換えが可能になる。また、リライトカードの表裏両面に上下のサーマルヘッドにより書き換えを行うので、搬送距離及び処理時間の短縮すなわちスループットの向上が図れ、装置の小型化が可能である。さらに、リライトカードは支持体の両面に熱エネルギーの印加と冷却で発色及び消色する成分を塗工するだけで製作され、磁気記録層を設ける必要がないので、カード製造コストが安価である。
【００１６】
先の提案に係る第２発明によれば、取込み方向に搬送されるリライトカードに対してＱＲコードの読取を行うＱＲコードリーダと、読取後のリライトカードの表面へのＱＲコード及び可変情報の書き換えを行う一つのサーマルヘッドとを設け、排出方向に搬送されるリライトカードの裏面に対して可変情報の書き換えを行うもう一つのサーマルヘッドとを設けたので、リライトカードに記録されている基本情報と新たに入力される情報を用いる演算処理後の新規情報に基づいて、リライトカードの表面に新たなＱＲコード（基本情報や顧客情報）及び可変情報を、裏面に新たな可変情報を印刷することができる。
【００１７】
先の提案に係る第３発明によれば、カードの取込方向の搬送の際にＱＲコードの読取とカード表面の書き換えを行い、カードの排出方向の搬送の際にカード裏面の書き換えとＱＲコードのチェックを行うので、書き換えを無駄な動作が発生しないようスループットの向上を図ることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、上記先の提案に係るプリンタで用いられるリライトカードは、ＱＲコードをリライトカードの片面（表面）のプリンタへの取込方向前部右側に１個のみ印刷したものであった。そのため、リライトカードを正しい姿勢で、すなわち、ＱＲコードリーダがカード搬送面の上側に設置されている場合は、リライトカードの表面を上向きにし、ＱＲコードがリライトカードの取込方向前部右側に存在する姿勢でプリンタの取込兼排出口に挿入した場合には、ＱＲコードリーダによるＱＲコード読取が可能であるので、リライトカードに対する演算処理及びリライト領域に対する適正な書き換えが実行されるが、それ以外の姿勢で挿入された場合は、ＱＲコードリーダによるＱＲコード読取が不可能であるため、リライトカードを取込兼排出口に返却し、リライトカード利用者にリライトカードを正しい姿勢で挿入し直すべき旨の音声又は文字による案内を出す必要があった。
【００１９】
例えば、鉄道駅の改札ゲートやコンビニエンス・ストアのレジカウンタなどのリライトカード利用客が多い環境で、上記リライトカードの入れ直しが多発すると、スループットの低下により、長い待ち行列が発生する虞があるので、スループットの改善が求められると予想される。
【００２０】
こうして、本発明は、リライトカードの情報をＱＲコードで表記し、取込方向に搬送されるリライトカードの上面（又は下面。以下、同じ。）に対してＱＲコードの読取を行う位置及び情報の書き換えを行う位置にそれぞれＱＲコードリーダと第１サーマルヘッドとを設け、排出方向に搬送されるリライトカードの下面（又は上面。以下、同じ。）に対して情報の書き換えを行う位置に第２サーマルヘッドを設け、ＱＲコードリーダにより読み取った情報と新たに入力される情報を用いる演算処理後の新規情報を基に取込方向に搬送されるリライトカードの上面に対して第１サーマルヘッドによりＱＲコード及び可読情報の書き換えを行い、かつ、排出方向に搬送されるリライトカードの下面に対して第２サーマルヘッドにより他の可読情報の書き換え及びＱＲコードリーダにより書き換え後のＱＲコードのベリファイチェックを行う制御手段を備えたプリンタにおいて、リライトカードの取込時の姿勢如何に関わりなく、スループットの向上を図ることができるプリンタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明は、リライトカードの基本情報や顧客情報をＱＲコードで表記し、取込み方向に搬送されるリライトカードの上面に対してＱＲコードの読取を行う位置及び情報の書き換えを行う位置にそれぞれＱＲコードを読み取るＱＲコードリーダと第１サーマルヘッドとを設け、排出方向に搬送されるリライトカードの下面に対して書き換えを行う位置に第２サーマルヘッドを設け、前記ＱＲコードリーダにより読み取った情報と新たに入力される情報を用いる演算処理後の新規情報を基に取込方向に搬送されるリライトカードの上面に対して第１サーマルヘッドにより書き換えを行い、かつ、排出方向に搬送されるリライトカードの下面に対して第２サーマルヘッドにより書き換えを行う制御手段を備えたプリンタにおいて、ＱＲコードリーダが読み込んだＱＲコードを記憶する記憶部と、その記憶されるＱＲコードの切り出しシンボル（ファインダパターン）からリライトカードの姿勢（ＱＲコードの位置。位置には向きを含む。以下、同じ。）を検索するＱＲコード位置検索部と、検索されたＱＲコードの位置に対応して記憶部に記憶されたＱＲコードのデータを解析するデコード部と、解析したデータと新たに入力される情報に基づいて演算処理し、その演算処理後の新規情報を出力する処理部と、その新規情報をリライトカードの上面と下面にその姿勢に対応する向きに印刷するための編集を行う編集部と、その編集結果を前記第１サーマルヘッドと第２サーマルヘッドに印刷させる印刷制御部とを備えたことを特徴としている。
【００２２】
前記ＱＲコード位置検索部とデコード部と編集部と印刷制御部は、ＣＰＵ(演算処理装置)により構成される。前記入力部と処理部は、スタンドアローン(独立型)のプリンタの内部に備えられたものである場合と、プリンタに接続された上位装置である場合があり得る。
【００２３】
上記プリンタに適用可能なリライトカードには、次の３種類がある。
第１種類のリライトカードは、矩形のカードであって、その矩形の短辺に直交する中心線に関して対称の位置であって、そのカードの一方の面（以下、Ａ面という。）と他方の面（以下、Ｂ面という。）の一方の短辺に近い位置に、同短辺方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードが１個ずつ、合計２個設けられたものである。
「矩形の短辺に直交する中心線に関して対称の位置であって、Ａ面とＢ面の一方の短辺に近い位置に同短辺方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードが１個ずつ、合計２個設けられたもの」とは、一例として、Ａ面を上向きにして前部短辺を取込方向に向けた姿勢と、Ｂ面を上向きにして前部短辺を取込方向に向けた姿勢のいずれの場合も、短辺に直交する中心線の取込方向右側の長辺に近い上面前部位置にその前部短辺方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードが印刷されているリライトカードをいう。
【００２４】
第２種類のリライトカードは、矩形のカードであって、そのＡ面とＢ面のそれぞれに矩形の短辺と長辺のそれぞれに直交する二つの中心線に関して反転対称の位置にＱＲコードが１個ずつ、合計４個設けられたものである。
【００２５】
「Ａ面とＢ面のそれぞれに矩形の短辺と長辺のそれぞれに直交する二つの中心線に関して反転対称の位置にＱＲコードが１個ずつ、合計４個設けられたもの」とは、一例として、Ａ面を上向きにして前部短辺を取込方向に向けた姿勢と、Ｂ面を上向きにして前部短辺を取込方向に向けた姿勢のいずれの場合も、短辺に直交する中心線の取込方向右側の長辺に近い上面前部位置にはその前部短辺方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードが印刷され、短辺に直交する中心線の取込方向左側の長辺に近い上面後部位置にはその後部短辺方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードが印刷されているリライトカードをいう。
【００２６】
そして、第３種類のリライトカードは、Ａ面を上向きにして前部短辺を取込方向に向けた姿勢とＢ面を上向きにして前部短辺を取込方向に向けた姿勢のいずれの場合も、カードのＡ面とＢ面の中心に、すなわち、短辺に直交する中心線と長辺に直交する中心線との交点の表裏それぞれに前部短辺方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードが印刷されているものである。
【００２７】
第１種類のリライトカードに適用するのに好ましい実施の形態は、ＱＲコードリーダが取込み方向に搬送されるリライトカードのＱＲコードの読取を終了した時点にそのリライトカードの印刷領域の先端が第１サーマルヘッドの印刷位置に到達していない場合は、第１サーマルヘッドによるその印刷領域に対する印刷を行うが、ＱＲコードリーダが取込み方向に搬送されるリライトカードのＱＲコードの読取を終了した時点にそのリライトカードの印刷領域の先端が第１サーマルヘッドの印刷位置を通過した場合は、そのリライトカードの印刷領域の先端が第1サーマルヘッドの印刷位置に合致するまで又は印刷位置よりも手前まで排出方向に搬送し、再度、取込み方向に搬送して、第１サーマルヘッドによる印刷領域に対する印刷を行うことを特徴としている。
すなわち、取り込まれるリライトカードの前部短辺からＱＲコードの終端までの距離ｘ２がＱＲコードリーダから第１サーマルヘッドまでの距離ｙ１よりも大きい（ｘ２＞ｙ１）場合は、ＱＲコードリーダがＱＲコードの読取を終了したときにそのリライトカードの取り込みを停止し、そのリライトカードの印刷領域の先端が第1サーマルヘッドの印刷位置に合致するまで排出方向に搬送し、再度、取込み方向に搬送して、第１サーマルヘッドによる印刷領域に対する印刷を行う。
【００２８】
第１種類のリライトカードに適用する他の実施の形態は、ＱＲコードリーダから第１サーマルヘッドまでの距離ｙ２をリライトカードの他方の短辺からＱＲコードの終端までの距離ｘ２よりも若干大きく（ｘ２＜ｙ２）するとともに、第２サーマルヘッドを第１サーマルヘッドの若干後方に設置したことを特徴としている。
【００２９】
そして、上記第３種類のリライトカードに適用するのに好ましい実施の形態は、そのリライトカードの一方の短辺からＱＲコードまでの距離をｘ３、ＱＲコードリーダから第１サーマルヘッドまでの距離をｙ３とすると、ｙ３をｘ３＜ｙ３の関係式が成立するように設定してあることを特徴としている。
【発明の効果】
【００３０】
［本発明によるプリンタに第１種類のリライトカードを用いる場合］
第１種類のリライトカードを、（１）そのＡ面を上向きにして前部短辺を取込方向に向けた姿勢でプリンタに取り込むとき、又は、（２）そのＢ面を上向きにして前部短辺を取込方向に向けた姿勢でプリンタに取り込むときのいずれの場合も、ＱＲコードリーダが読取って記憶部に記憶されるＱＲコードの前部短辺方向の位置出しシンボルに基づいてＱＲコード位置検索部がそのＱＲコードの位置を検索し、リライトカードの取込姿勢が正姿勢であると判定するので、デコード部によりＱＲコードの中のデータがそのまま解読され、処理部ではその解読されたデータと新たに入力された情報に基づいて演算処理し、その処理結果である新規情報は編集部によりリライトカードのＡ面の第１印刷領域及びＢ面の第２印刷領域に対して、リライトカードの取込時姿勢に対応した印刷情報に編集される。そして、取込まれるリライトカードのＡ面の第１印刷領域に対しては第１サーマルヘッドにより編集後内容であるＱＲコード及び基本情報が、リライトカードの正姿勢に対応する向きで印刷され、また、排出方向に搬送されるリライトカードのＢ面の第２印刷領域に対しては第２サーマルヘッドにより編集後内容である可読情報がリライトカードの正姿勢に対応する向きで印刷される。さらに、ＱＲコードリーダによりＱＲコードのベリファイチェックが行われる。
【００３１】
つまり、第１種類のリライトカードを用いる場合は、リライトカードの取込時姿勢が前部短辺を取込方向に向けた姿勢である限り、Ａ面、Ｂ面のいずれが上向きであるかに関係なく、ＱＲコードが正順で読取られ、所定位置にＱＲコードが印刷され、かつ、所定の印刷領域に可読情報が印刷される。
【００３２】
［本発明によるプリンタに第２種類のリライトカードを用いる場合］
第２種類のリライトカードを、（１）Ａ面を上向きにして前部短辺を取込方向に向けた姿勢でプリンタに取り込むとき、（２）Ｂ面を上向きにして前部短辺を取込方向に向けた姿勢でプリンタに取り込むとき、（３）Ａ面を上向きにして後部短辺を取込方向に向けた姿勢でプリンタに取り込むとき、（４）Ｂ面を上向きにして後部短辺を取込方向に向けた姿勢でプリンタに取り込むとき、のいずれの場合も、ＱＲコードリーダが読取って記憶部に記憶されるＱＲコードの前部短辺方向の位置出しシンボルに基づいてＱＲコード位置検索部がそのＱＲコードの位置を検索し、リライトカードの取込姿勢が正姿勢であると判定するので、デコード部によりＱＲコードの中のデータがそのまま解読され、処理部では、その解読されたデータと新たに入力された情報に基づいて演算処理し、その処理結果である新規情報は編集部によりそのリライトカードのＡ面の第１印刷領域及びＢ面の第２印刷領域に対して、リライトカードの取込時姿勢に対応した印刷情報に編集される。そして、印刷制御部により、取込まれるリライトカードのＡ面の第１印刷領域に対しては第１サーマルヘッドにより編集後内容であるＱＲコード及び基本情報がリライトカードの正姿勢に対応する向きで印刷され、また、排出方向に搬送されるリライトカードのＢ面の第２印刷領域に対しては第２サーマルヘッドにより編集後内容である可読情報がリライトカードの正姿勢に対応する向きで印刷される。さらに、ＱＲコードリーダによりＱＲコードのベリファイチェックが行われる。
【００３３】
つまり、第２種類のリライトカードを用いる場合は、リライトカードの取込時の姿勢がＡ面、Ｂ面のいずれが上向きであるか、また、前後いずれの向きであるかに関係なく、ＱＲコードが正順で読取られ、所定位置にＱＲコードが印刷され、かつ、所定の第１印刷領域及び第２印刷領域に可読情報が印刷される。
【００３４】
［本発明によるプリンタに第３種類のリライトカードを用いる場合］
第３種類のリライトカードを、（１）Ａ面を上向きにして前部短辺を取込方向に向けた姿勢でプリンタに取り込むとき、（２）Ｂ面を上向きにして前部短辺を取込方向に向けた姿勢でプリンタに取り込むとき、のいずれの場合も、ＱＲコードリーダが読取って記憶部に記憶されるＱＲコードの前部短辺方向の位置出しシンボルに基づいてＱＲコード位置検索部がそのＱＲコードの位置を検索し、リライトカードの取込姿勢が正姿勢であると判定するので、その判定結果に基づき、デコード部によりＱＲコードの中のデータがそのまま解読され、処理部ではその解読されたデータと新たに入力された情報に基づいて演算処理し、その処理結果である新規情報は編集部によりそのリライトカードのＡ面の第１印刷領域及びＢ面の第２印刷領域に対して、リライトカードの取込時姿勢に対応した印刷情報に編集される。そして、取込まれるリライトカードの表面の第１印刷領域には第１サーマルヘッドにより編集後内容であるＱＲコード及び基本情報がリライトカードの正姿勢に対応する向きで印刷され、また、排出方向に搬送されるリライトカードの裏面の第２印刷領域には第２サーマルヘッドにより編集後内容である可読情報がリライトカードの正姿勢に対応する向きで印刷される。さらに、ＱＲコードリーダによりＱＲコードのチェックが行われる。
【００３５】
よって、本発明によれば、リライトカードの取込時の姿勢如何に関わりなく、スループットの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るプリンタの構成を概括的に示すブロック図である。
【図２】本発明の機能実現手段を示すブロック図である。
【図３】図１のプリンタの筐体を取り除いて具体的構成を示す斜視図である。
【図４】図３のプリンタの正面図である。
【図５】同じく平面図である。
【図６】同じく右側面図である。
【図７】図３のプリンタの上フレームを開けた状態を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は左側面図である。
【図８】主として搬送手段の構成、カードセンサ、ＱＲコードリーダ及びサーマルヘッドの配置位置を示す側面図である。
【図９】モード切替機構の全体構成を説明する平面図である。
【図１０】下フレームに取付けられている部材を示す斜視図であり、（ａ）は左側手前から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）の反対側から見た斜視図である。
【図１１】図１０の下フレームを除去した状態を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。
【図１２】上フレームの底面図である。
【図１３】図１２の矢印Ｖ１方向から見た斜視図である。
【図１４】第１昇降手段、第２昇降手段、第３昇降手段及びモード切替機構を抽出して示す平面図である。
【図１５】図１４の矢印Ｖ２方向から見た斜視図である。
【図１６】全ての昇降手段の全体構成及び動作を説明する側面図である。
【図１７】第１昇降手段の構成及び動作を説明する側面図である。
【図１８】第２昇降手段と第３昇降手段の構成及び動作を説明する側面図である。
【図１９Ａ】モード切替の動作遷移の中のＨＰモードにおけるカムの角度及び各要素の位置関係を示す図である。
【図１９Ｂ】モード切替の動作遷移の中の上面リライトモードにおけるカムの角度及び各要素の位置関係を示す図である。
【図１９Ｃ】モード切替の動作遷移の中の下面リライトモードにおけるカムの角度及び各要素の位置関係を示す図である。
【図２０】プリンタのイニシャル動作のフローチャートである。
【図２１】図２０のフローチャート中の排紙動作の詳細を示すフローチャートである。
【図２２】図２０のフローチャート中のＨＰ移行動作の詳細を示すフローチャートである。
【図２３】プリンタへのカード挿入から抜取りまでの間の一連動作のフローチャートである。
【図２４】図２３のフローチャート中の給紙動作の詳細を示すフローチャートである。
【図２５】図２４のフローチャート中のＱＲコード読取動作の詳細を示すフローチャートである。
【図２６】図２３のフローチャート中の上面リライト移行動作の詳細を示すフローチャートである。
【図２７】図２３のフローチャート中の上面リライト動作の詳細を示すフローチャートである。
【図２８】図２３のフローチャート中の下面リライト移行動作の詳細を示すフローチャートである。
【図２９】図２３のフローチャート中の下面リライト動作の詳細を示すフローチャートである。
【図３０】図２３のフローチャート中のＱＲベリファイチェック動作の詳細を示すフローチャートである。
【図３１】実施の形態の一例における一連動作のタイムチャートである。
【図３２】ＱＲコードの一例を示す平面図である。
【図３３】ＱＲコードの構成を示す解説図である。
【図３４】第１種類のリライトカードの表裏反転、前後反転した場合のＱＲコードの位置を示す展開図である。
【図３５】本発明の一の実施形態として、第１種類のリライトカードを用いる場合のカード搬送路におけるリライトカードの位置と、その位置に存するリライトカードに対する処理工程図である。
【図３６】第２種類のリライトカードの表裏反転、前後反転した場合のＱＲコードの位置を示す展開図である。
【図３７】本発明の他の実施形態として、第２種類のリライトカードを用いる場合のカード搬送路におけるリライトカードの位置と、その位置に存するリライトカードに対する処理工程図である。
【図３８】第３種類のリライトカードの表裏反転、前後反転した場合のＱＲコードの位置を示す展開図である。
【図３９】本発明のさらに他の実施形態として、第３種類のリライトカードを用いる場合のカード搬送路におけるリライトカードの位置と、その位置に存するリライトカードに対する処理工程図である。
【図４０】リライトカードの取込姿勢が正姿勢、逆姿勢のいずれである場合にも対処できるための構成を検討する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
続いて、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
［全体構成］
本発明に係るプリンタＡは、図１に示すように、外装及び内部保護を行う筐体Ｈの中に、図３〜図８に示すように、取付基部となる上下のフレーム１、２が設けられている。フレーム１、２は、その後部に貫通された軸１１により、上フレーム２をその軸１１周りに回転して前部を開閉可能に結合されている。そして、上フレーム２を閉じた時は、下フレーム１の前部に設けた軸１２の両端部に回転可能に取付けたフック１３を上フレーム２の両側に突設したピン１３に係合して閉状態に維持することができる。閉状態のフレーム１、２の前端面の間に横長の開口が形成される。この開口は筐体Ｈの前面に設けてある取込兼排出口３に連通している。
【００３８】
上記フレーム１、２には、挿入されるリライトカード（以下、単にカードという。）Ｃを所定の搬送路に沿って所定の位置まで往復搬送する搬送手段１００と、挿入されたカードの有無及び搬送されるカードが所定の位置に到達したことを検知する検知手段２００ａ、２００ｂ、２００ｃと、搬送されるカードに記録されているＱＲコードを読み取るＱＲコードリーダ３００と、搬送路を挟んで配置され、搬送されるカードＣに対して熱可逆記録方式により書き換えを行う二つのサーマルヘッド４００ａ、４００ｂと、検知手段２００ａ〜２００ｃ、ＱＲコードリーダ３００及び上位装置（図示省略)からの信号又は印刷情報に基づいて搬送手段１００に対する搬送制御及びサーマルヘッド４００ａ、４００ｂに対する発熱制御（熱可逆記録制御)を行う制御装置５００とが、最小限の構成要素として設けられている。
【００３９】
好ましい実施の形態においては、上記構成要素に加えて、二つのサーマルヘッドによる印刷品質を向上させるための昇降手段６００（図１には示されていない。)とモード切替機構７００とを備えている。モード切替機構７００を備えた場合は、制御装置５００は、このモード切替機構７００に対するモード切替制御をも行う。図１において、Ｍ１は搬送手段１００の構成要素の一つである搬送駆動モータであり、Ｍ２はモード切替機構７００の構成要素の一つであるモードモータである。
以下に、各構成要素について順次詳細に説明する。
【００４０】
［搬送手段］
カードの搬送については、筐体Ｈの正面に設けられた取込口から挿入されたカードを一方向に搬送し、その間に画像形成処理を行い、筐体Ｈの背面に設けられた排出口から抜取る１パス方式も可能であるが、本実施例は、プリンタＡの正面側でのカードの取込及び排出を可能にするため、筐体Ｈの正面に設けられた取込兼排出口３から取込んだカードを往復搬送し、その間に画像形成処理を行った後、取込兼排出口３から排出する往復搬送方式を採っている。
【００４１】
下フレーム１の上部には、左右の側板１ａ、１ｂの間において、取込兼排出口３から取込方向に所定間隔をもってフィードローラ１０１ｆ1〜１０１ｆ3が備えられ、上フレーム２の下部にはフィードローラ１０１ｆ1〜１０１ｆ3のそれぞれに対向してピンチローラ１０１ｐ1〜１０１ｐ3が備えられている。それぞれ対向するフィードローラ１０１ｆ1〜１０１ｆ3とピンチローラ１０１ｐ1〜１０１ｐ3とで搬送ローラ１０１R１〜１０１R3が構成されている。
【００４２】
フィードローラ１０１ｆ1〜１０１ｆ3の各軸が下フレーム１の一方の側板、例えば右側の側板１ａの外側まで延伸された部分にシンクロプーリ１０２ｐ1〜１０２ｐ3が固着され、これらのシンクロプーリ１０２ｐ1〜１０２ｐ3にタイミングベルト１０３が張設されている。
【００４３】
図８の１０４ａは、後述される第１サーマルヘッド４００aに対応して下フレーム１の左右の側板１ａ、１ｂの間において搬送面の下側に設けられた第1プラテンローラであり、その第１プラテンローラ１０４ａの軸の右側側板１ａの外側まで延伸された部分にもシンクロプーリ１０２ｐ4が固着され、そのシンクロプーリ１０２ｐ4にも前記タイミングベルト１０３が架け回されている。
【００４４】
搬送手段の重要な構成要素である搬送モータＭ１の回転駆動力を搬送ローラ１０１Ｒ１〜１０１Ｒ３に与えるため、減速手段と伝動手段を兼ねるギヤ列１０６ａ〜１０６ｅが下フレーム１の左右両側の側板１ａ、１ｂのいずれか一方に設けられ、そのギヤ列の最終段のギヤ１０６ｆが第１プラテンローラ１０４ａの軸上に固着されたギヤ１０５ａに噛合されている。
【００４５】
図８の１０４ｂは、後述される第２サーマルヘッド４００ｂに対応して上フレーム２の左右の側板２ａ、２ｂの間において搬送面の上側に設けられた第２プラテンローラであり、その第２プラテンローラ１０４ｂの軸のギヤ列１０６ａ〜１０６ｅと同一側の側板２ａ又は２ｂの外側まで延伸された部分にギヤ１０５ｂが固着され、そのギヤ１０５ｂはギヤ１０５ａに噛合されている。
【００４６】
こうして、搬送モータＭ１の正転駆動又は逆転駆動により、搬送ローラ１０１Ｒ1〜１０１Ｒ3を介して取込兼排出口３から挿入されるカードＣを取込方向又は排出方向に搬送することができるようになっている。
【００４７】
［検知手段］
検知手段には、取込兼排出口３内にカードが存在するか否かを検知する検知手段２００ａ（以下、第１カードセンサという。）と、搬送路の後端部付近にカードが存在するか否かを検知する検知手段２００ｂ（以下、第２カードセンサという。）と、取込方向に搬送されるカードの先端がそのカードに対して第１サーマルヘッド４００ａによる印刷（熱可逆式記録）を開始するための所定の基準位置に到達したか否かを検知する検知手段２００ｃ(以下、レジストセンサという。)とがある。これらの検知手段には、反射式又は透過式の光電センサを用いることができる。
【００４８】
［ＱＲコードリーダ］
本発明において用いられるカードには、カード発行者及び／又はカード利用者の基本情報と可変情報とが後述されるサーマルヘッドにより書き換え可能に記録される。カード発行者は、例えば、ポイントカードの場合の店舗、クレジットカードの場合の金融機関、定期券の場合の交通機関、診察券の場合の医療機関等であり、その基本情報は、例えば、カード発行者の名称、営業ＰＲ、サービス内容、担当者氏名等のＩＤであり、可変情報は、例えば、イベントやキャンペーン等の案内情報、ニュースなどである。また、カード利用者は、例えば、顧客、取引者、患者等であり、その基本情報はカード利用者の住所、氏名、生年月日、年齢、性別、係員や主治医等の氏名等のＩＤであり、可変情報は、顧客の利用金額や取引金額などの利用履歴又は取引履歴、あるいは病歴や検査結果等のカード使用の都度に変化する情報である。
【００４９】
基本情報は、従来は、カードの磁気記録面に磁気ヘッドにより記録されてきたが、本発明においては、基本情報も可変情報もカードの熱可逆記録面にサーマルヘッドにより記録される。本発明においては、表裏両面に熱可逆記録面を有するカードが用いられる。従って、カードの表面には基本情報のみを、裏面には可変情報のみを記録しても良いし、表面と裏面の一方又は双方に基本情報と可変情報を記録しても良い。
【００５０】
基本情報及び可変情報には、人は読めないがリーダにより読取可能に記録される情報（以下、これを非可読情報といい、人に読めるように記録される情報を可読情報という。）がある。本発明によるプリンタは熱可逆記録方式で記録するので、このような非可読情報をＱＲコードで記録する。ＱＲコードは、バーコードに比し小面積に多量の情報の記録が可能であるので、可読情報の記録面積を広く確保できる点で好ましい。そして、本発明は、可読情報の印刷に用いるサーマルヘッドで非可読情報をもＱＲコードで記録するように構成してあり、そのＱＲコードを読取るために、ＱＲコードリーダ３００を備えている。ＱＲコードリーダ３００はライン状に配置されたＣＣＤからなる公知のものであり、微細なＱＲコードの読取が可能である。
【００５１】
ＱＲコードリーダ３００は、図９、１２、１３にも示されているように、第１搬送ローラ１０１Ｒ1のピンチローラ１０１ｐ1と第２搬送ローラ１０１Ｒ2のピンチローラ１０１ｐ2の間にこれらのピンチローラとともに昇降可能に取付けられている。すなわち、上フレーム２の両側板２ａ、２ｂの間でその両側板２ａ、２ｂの付近に存在する支持部材３０１に、ＱＲコードリーダ３００をカード搬送方向と直角な方向に貫通する２本の支持棒３０２を固着し、両側板２ａ、２ｂの下部（図２においては上部）に懸架されたリーダムシャフト３０３の両側に一端を回転可能に取付けた腕部材３０４の他端を支持部材３０１の長手方向中間部において回転可能に軸支してある。
【００５２】
第１搬送ローラ１０１Ｒ１のピンチローラ１０１ｐ1と第２搬送ローラ１０１Ｒ2のピンチローラ１０１ｐ2は、両側の支持部材３０１の前後両端部同士の間に保持されている支軸３０５に回転自在に支持されている。腕部材３０４と、これに支持されている支持部材３０１と、支持棒３０２を介して支持されているＱＲコードリーダ３００と、前後のピンチローラ１０１ｐ1〜１０１ｐ3との組合せで、昇降可能な搬送ローラアセンブリＲＡが構成されている。昇降可能な構成とされているのは、後述される第１昇降手段６１０と関連している。
【００５３】
［熱可逆性記録手段］
本発明では、熱可逆性記録手段として、下記の構造及び特性を有するサーマルヘッド４００ａ、４００ｂを用い、その２個のサーマルヘッドを搬送路の上側と下側にその搬送路を挟んで配置してある。サーマルヘッド４００ａ、４００ｂは、いずれも先端に１インチ当たり２００〜３００ドットの密度で一列に並べて配置された微小発熱素子群と、上位装置から与えられる印刷情報を元に各発熱素子に所定の熱エネルギーを発生させる制御回路とを有するものである。発熱素子には発熱温度で抵抗値が変化する抵抗体であるサーミスタが使用されている。印刷時は、サーマルヘッドの先端部にカードを接触させて、ヘッドの発熱素子の密度が２００ｄｐｉであれば、カードを１／２００インチのピッチで移動（搬送）させることにより印刷が行われる。
【００５４】
サーマルヘッド４００ａ、４００ｂは、その特性として、電流を印加すると発熱素子が急加熱し、電流印加を遮断することで発熱素子が急冷却する。また、第一の特定温度（１７０〜１８０℃）で発色し、第一の特定温度よりも低い第二の特定温度（１２０〜１４０℃）で消色する。従って、各発熱素子を印刷情報に基づいて発熱制御することでサーマルヘッド４００ａ、４００ｂの先端に当接して搬送（副走査）されるカードの熱可逆記録面に所望の文字、数字又はＱＲコードを含む画像を印刷（発色）することができる。
【００５５】
上記サーマルヘッド４００ａ、４００ｂは、それぞれ上記特許文献１に記載の印刷制御装置の一構成要素として用いることができる。その印刷制御装置は、上記サーマルヘッドと、その各発熱素子に流れる電流回路について、発熱駆動時と温度検知時に切り替える制御回路と、温度検知時に流れる電流から各発熱素子の温度値を電圧値に変換し検知する回路と、同電圧をデジタル変換するアナログ／デジタル変換回路と、そのデジタル値を加熱開始時から積算する積算器と、同積算器の積算値と予め設定された上位装置から送られてきた該当部分の印刷濃度設定値とを大小比較する比較器と、その比較器で目標濃度に達したことを検出したならば、発熱素子の発熱駆動を停止する回路とから構成されている。
【００５６】
カード表面のライン毎に与える熱エネルギー積算値を逐次その表面温度を検知しつつ行うので、熱可逆性記録層に対してきわめて高精度の発色温度管理が可能である。従って、上位装置から送る印刷情報（印刷濃度設定値）に階調度を指定する階調指定信号を付加することにより、サーマルヘッド４００ａ、４００ｂの一方又は双方によって所望の階調度の画像の多段階濃度印刷が可能となり、写真画質と変わらない印刷を高速で行うことができる。
【００５７】
熱可逆性記録層には、モノクロ発色熱可逆性記録層、２色発色熱可逆性記録層、あるいはカラー発色熱可逆性記録層などが使用可能である。これらの感熱記録装置の各色の発生特性は、印刷時の発色濃度がサーマルヘッド上の発熱素子で印加される発熱エネルギーによって決定されることである。そして、印刷制御においては、カード上の発熱素子の温度測定を行い、その値を時々刻々積算し、その積算値が目標設定値になるまで加熱していき、積算値が目標設定値になったとき、加熱駆動を停止させる。
【００５８】
［第１サーマルヘッド］
第１サーマルヘッド４００ａ（以下、Ｐヘッドという場合がある。）は、図８、図１６に示すように、レジストセンサ２００ｃのカード取込方向直後においてカード搬送面の上側に、その搬送面の下側に設けられた第１プラテンローラ１０４ａに対向させて設置されている。そして、第１サーマルヘッド４００ａは、搬送されるカードに対して確実に熱可逆反応を起こさせるため、昇降可能に取付けられ、かつ、常に第１プラテンローラ１０４ａ方向に付勢されている。
【００５９】
そのための取付構造の一例を説明すると、上フレーム２の両側の側板２ａ、２ｂに一端が軸支されたヘッドアーム４０１の他端を第１サーマルヘッド４００ａの両側に回転可能に結合し、その第１サーマルヘッド４００ａを側板２ａ、２ｂに設けられたガイド部材４０２に昇降可能に保持するとともに、付勢部材により常に下方に付勢させて、第１サーマルヘッド４００ａの発熱面が第１プラテンローラ１０４ａに圧接されるようにしてある。付勢部材は、例えば、コイルバネ４０３ａであり、その上端部が第１サーマルヘッド４００ａに結合されているとともに、その下端部が上フレーム２に突設された軸４０４ａに固定してある。
【００６０】
［第２サーマルヘッド］
第２サーマルヘッドＰヘッド（以下、Ｓヘッドという場合がある。）は、図９、図１６に示すように、第１サーマルヘッド４００ａからカード取込方向にわずかに離れた位置において、カード搬送面よりも下側に、その搬送面の上側に設けられた第２プラテンローラ１０４ｂに対向させて設置されている。そして、搬送されるカードに対して確実に熱可逆反応を起こさせるため、第１サーマルヘッド４００ａの場合と同様に、コイルバネ４０３ａ、軸４０４ａにより昇降可能に取付けられ、かつ、常に第２プラテンローラ１０４ｂ方向に付勢されていて、第２サーマルヘッドの発熱面が第２プラテンローラ１０４ｂに当接することができる。
【００６１】
［昇降手段とモード切替機構］
搬送ローラのピンチローラ１０１ｐ1〜１０１ｐ3が常にフィードローラ１０１ｆ1〜１０１ｆ3に圧接していると、カードがその搬送ローラ１０１のニップ部に進入するときに衝撃を受けるため、カードの搬送精度に影響を与える。ＱＲコードリーダ３００が常に読取位置に存在している場合も、同様に搬送精度に影響を与える。さらに、二つのサーマルヘッド４００ａ、４００ｂが常にプラテンローラ１０４ａ、１０４ｂに圧接されていると、カードがそのサーマルヘッドとプラテンローラの間に進入するときに衝撃を受けるため、カードの搬送精度に影響を与える。このような搬送精度の変化は、サーマルヘッド４００ａ、４００ｂによる印刷品質及びＱＲコードリーダ３００による読取精度を低下させる原因となるので、好ましくない。
【００６２】
本発明の好ましい実施の形態は、基本情報又は可変情報の中に写真と同程度の高解像度画像の印刷を可能にすることを目的として、搬送手段の搬送精度及び二つのサーマルヘッドによる印刷精度を高めるため、次述される昇降手段６００とモード切替機構７００を備えている。
【００６３】
［昇降手段］
昇降手段には、ピンチローラ１０１ｐ1〜１０１ｐ3及びＱＲコードリーダ３００を所定のタイミングで昇降させる第１昇降手段６１０と、第１サーマルヘッド４００ａを所定のタイミングで昇降させる第２昇降手段６２０と、第２サーマルヘッドＰヘッドを所定のタイミングで昇降させる第３昇降手段６３０とがある。
【００６４】
第１昇降手段６１０は、図１４〜図１７に示すように、後述されるコントロールシャフト７０１に固着されたリーダドライブカム６１１と、Ｌ字形をなし、その屈曲部において下フレーム１に支軸６１２ａにより揺動自在に取付けられ、下端にカムフォロワ６１３を、上端に押圧片６１４をそれぞれ有するリーダドライブアーム６１５と、カード搬送方向のほぼ中間点において支軸６１２ｂにより下フレーム１に揺動自在に支持され、カード取込方向後端部にリーダドライブアーム６１１の押圧片６１４の下側に設けられた被押圧片６１６を有するリーダム６１７と、そのリーダム６１７の先端に設けられたリーダリトラクトアーム６１８とからなっている。
【００６５】
下フレーム１の側板１ａ、１ｂには、リーダム６１７の前端部付近において縦孔又は縦溝６１９が形成され、その縦溝に両側板間を連続する支持棒６１１０が昇降自在に嵌合されている。その支持棒６１１０の両側板内側付近に、カード搬送方向に長い天秤状に形成されている前記リーダリトラクトアーム６１８が、その中間部において固着されている。そして、リーダリトラクトアーム６１８の上部から両側板１ａ、１ｂ方向に延びるガイド軸６１１１が縦溝６１９に昇降自在に嵌合されて、リーダリトラクトアーム６１８を常時水平状態に維持させている。そして、リーダリトラクトアーム６１８の両端の上側に、図１６に示すように、搬送ローラアセンブリＲＡの第１ピンチローラ１０１ｐ1と第２ピンチローラ１０１ｐ2の支軸が支えられている。
なお、図１７の６１１２は、リーダム６１７が第２搬送ローラ１０１Ｒ2のフィードローラ１０１ｆ2により揺動を妨げられないように設けた楕円孔である。
【００６６】
第２昇降手段６２０は、図９、図１５、図１８（ａ）に示すように、後述されるコントロールシャフト７０１に固着されたＰヘッドリトラクトカム６２１と、フレーム１に屈曲部において支軸６２２により揺動自在に取付けられ、下端にカムフォロワ６２３を、上端に押圧片６２４を有するＬ字形のＰヘッドリトラクトアーム６２５とからなっている。Ｐヘッドリトラクトアーム６２５の押圧片６２４は、第１サーマルヘッド４００ａの下面に当接されている。
【００６７】
第３昇降手段６３０は、図９、図１５、図１８（ｂ）に示すように、後述されるコントロールシャフト７０１に固着されたＳヘッドリトラクトカム６３１と、フレーム１に屈曲部において支軸６３２により揺動自在に取付けられ、上端にカムフォロワ６３３を、下端に押圧片６３４を有するＬ字形のＳヘッドリトラクトアーム６３５とからなっている。Ｓヘッドリトラクトアーム６３５の押圧片６３４は、第２サーマルヘッド１０４ｂの下部の上面に当接されている。
【００６８】
［モード切替機構］
本発明の好ましい実施の形態おいては、上記のように、搬送ローラのピンチローラ１０１ｐ1〜１０１ｐ3及びＱＲコードリーダ３００を昇降可能に支持し、かつ、サーマルヘッド４００ａ、４００ｂを昇降可能に取り付け、コントロールシャフト７０１を所定方向に所定角度回転することでその昇降を所定タイミングで制御することにより、搬送精度の低下を未然に防止している。そして、これらのピンチローラ１０１ｐ1〜１０１ｐ3及びＱＲコードリーダ３００の昇降パターン並びにサーマルヘッド４００ａ、４００ｂの昇降パターンを切り替えるためにモード切替機構７００が設けられている。
【００６９】
モード切替機構７００は、上記各昇降手段６１０、６２０、６３０をホームポジション（ＨＰ）に維持するＨＰモードと、上記各昇降手段をカードの上面（表面）にリライトする際の位置に移動する上面リライトモードと、上記各昇降手段をカードの下面（裏面）にリライトする際の位置に移動する下面リライトモードとの３つのモードのいずれかに設定するものである。
【００７０】
続いて、図９、図１６、図１９Ａ〜図１９Ｃを基にモード切替機構の構成と動作について説明する。
モード切替機構７００は、下フレーム１に取付けられたモードモータＭ２を有する。このモードモータＭ２には、回転方向が一方向（ＣＷ）のパルスモーターを用いている。モードモータＭ２の回転軸上にはギヤＧ１が固着されている。下フレーム１の両側板１ａ、１ｂに回転可能に懸架されたモード切替用のコントロールシャフト７０１上にもギヤＧ６が固着されている。そして、モードモータＭ２のケースに伝動手段と減速手段を兼ねるギヤ列Ｇ２〜Ｇ５が設けられ、その始端のギヤＧ２は、モードモータＭ２のギヤＧ１に噛合され、終端のギヤＧ５はコントロールシャフト７０１上のギヤＧ６に噛合されていて、モードモータＭ２の回転によりコントロールシャフト７０１が一定方向に回転されるようになっている。
【００７１】
コントロールシャフト７０１上には、図９に示すように、その左右両側に、上記各昇降手段６１０、６２０、６３０を介してＱＲコードリーダ３００とピンチローラ１０１ｐ１〜１０１ｐ３、Ｐヘッド４００ａ及びＳヘッド４００ｂの位置をそれぞれＨＰモード、上面リライトモード、下面リライトモードの３つのモードに切り替えるためのカム、すなわち、第１昇降手段６１０のモード切替機構を構成する上記リーダドライブカム６１１、第２昇降手段６２０のモード切替機構を構成する上記Ｐヘッドリトラクトカム６２１、第３昇降手段６３０のモード切替機構を構成するＳヘッドリトラクトカム６３１が固着されている。
【００７２】
モード切替機構７００は、現在、上記駆動要素がＨＰモード、上面リライトモード、下面リライトモードの３つのモードのいずれにあるかを検知し、制御信号を受けた場合に所定のモードに移行させるためのモード検出手段を有している。モード検出手段は、コントロールシャフト７０１の回転角度、従って、リーダドライブカム６１１、Ｐヘッドリトラクトカム６２１、Ｓヘッドリトラクトカム６３１のそれぞれの回転角度が所定の角度にあるか否かを検知するものであり、コントロールシャフト７０１に固着された第１スリットディスク７０２ａと第２スリットディスク７０２ｂの２個のスリットディスクと、これらの２個のスリットディスクのスリットをそれぞれ検知する第１モードセンサ７０３ａと第２モードセンサ７０３ｂの２個のモードセンサとからなっている。スリットディスクは、いずれも２個のスリットを中心間角度が１２０度となるように有しており、２個のスリットディスク７０２ａ、７０２ｂと２個のモードセンサ７０３ａ、７０３ｂは、コントロールシャフト７０１が１２０度回転されるたびに２個のモードセンサの一方のみＯＮ又は双方がＯＮされるように２個のスリットディスクが各スリットの位置を回転方向に所定角度ずらして取付けられている。モードセンサには、一例として、スリットを検知した時、モードセンサがＯＮする光電センサが用いられている。
【００７３】
各モードにおける駆動要素とモードセンサの状態は、次の通りである。すなわち、コントロールシャフト７０１の角度がＨＰに存在する時、換言すると、ＨＰモードにおいては、図１８Ａ（ｂ）に示すように、第１スリットディスク７０２ａの第２のスリットｓ2が第１モードセンサ７０３ａをＯＮさせ、第２スリットディスク７０２ｂは第２モードセンサ７０３ｂをＯＦＦさせる。
【００７４】
ＨＰモードにおいては、図１９Ａ（ａ）に示すように、リーダドライブカム６１１の回転角度はリーダドライブアーム６１５、リーダム６１７及びリーダリトラクトアーム６１８を介して搬送ローラアセンブリＲＡを閉じる状態、すなわち、搬送ローラ１０１Ｒ１、１０１Ｒ２のピンチローラ１０１Ｐ1、１０１Ｐ2がフィードローラ１０１ｆ1、１０１ｆ2に押圧されてカード搬送可能な状態にあり、Ｐヘッドリトラクトカム６２１の回転角度はＰヘッドリトラクトアーム６２２を介してＰヘッド４００ａを退避位置、すなわち、上昇させた位置にあり、Ｓヘッドリトラクトカム６３１の回転角度はＳヘッドリトラクトアーム６３２を介してＳヘッド４００ｂを退避位置、すなわち、下降させた位置にある。
【００７５】
モードモータＭ２が所定方向に所定角度回転して、コントロールシャフト７０１が所定方向（図面上は時計方向）に１２０度回転されると、図１９Ｂ（ｂ）に示すように、第１スリットディスク７０２ａは第１モードセンサ７０３ａをＯＦＦさせ、第２スリットディスク７０２ｂは第１のスリットｓ1が第２モードセンサ７０３ｂをＯＮさせたとき、モードモータＭ２が回転を停止し、上面リライトモードとなる。この上面リライトモードにおいては、図１９Ｂ（ａ）に示すように、リーダドライブカム６１１の回転角度はリーダドライブアーム６１５、リーダム６１７及びリーダリトラクトアーム６１８を介して搬送ローラアセンブリＲＡを開ける状態、すなわち、搬送ローラのピンチローラ１０１ｐ1、１０１ｐ2がフィードローラ１０１ｆ1、１０１ｆ2から上方に離間され、ＱＲコードリーダ３００がカード搬送面から上方に離間された状態となり、Ｐヘッドリトラクトカム６２１の回転角度はＰヘッドリトラクトアーム６２５を介してＰヘッド４００ａを下降させて第１プラテンローラ１０４ａに圧接させ、Ｓヘッドリトラクトカム６３１の回転角度はＳヘッドリトラクトアーム６３５を介してＳヘッド４００ｂを退避位置、すなわち、第２プラテンローラ１０４ｂから下方に離間させた位置に維持する。
【００７６】
そして、再び、モードモータＭ２が所定方向に所定角度回転して、コントロールシャフト７０１が所定方向にさらに１２０度回転されると、図１９Ｃ（ｂ）に示すように、第１スリットディスク７０２ａは第１のスリットが第１モードセンサ７０３ａをＯＮさせ、第２スリットディスク７０２ｂは第２のスリットが第２モードセンサ７０３ｂをＯＮさせたとき、モードモータＭ２が回転を停止し、下面リライトモードになる。この下面リライトモードにおいては、図１９Ｃ（ａ）に示すように、リーダドライブカム６１１の回転角度は搬送ローラアセンブリＲＡを開ける状態、すなわち、搬送ローラの１０１ｐ1、１０１ｐ2がフィードローラ１０１ｆ1、１０１ｆ2から離間された状態を維持し、Ｐヘッドリトラクトカム６２１の回転角度はＰヘッド４００ａを退避位置、すなわち、第１プラテンローラ１０４ａから離間させた位置に上昇させ、Ｓヘッドリトラクトカム６３１の回転角度はＳヘッドリトラクトアーム６３５を介してＳヘッド４００ｂを第２プラテンローラ１０４ｂに圧接する位置に下降させる。
【００７７】
［制御手段］
制御装置５００は、上記検知手段２００ａ〜２００ｃ、モードセンサ７０３ａ、７０３ｂからの検知信号や上位装置からの印刷情報に基づいて上記搬送手段の搬送モータＭ１の駆動制御、ＱＲコードリーダ３００の読取制御、二つのサーマルヘッド４００ａ、４００ｂの印刷制御、モード切替機構７００のモードモータＭ２の駆動制御を行うものであり、入出力インターフェース及び記憶部に接続された中央処理部（ＣＰＵ）により構成される。
【００７８】
このプリンタＡが独立型で使用される場合は、図示されていないが、上記筐体Ｈの上面には、カードから読み取ったＱＲコードに基づいて可読情報に変換された内容を表示する表示部、取引内容を入力するための置数キーその他の入力部が設けられ、このプリンタＡが上位装置、例えばＰＯＳシステムなどのコンピュータに接続して使用される場合は、筐体Ｈの上面には何も設けられない。
【００７９】
進んで、プリンタＡの上記構成による作用を図２０以下の図面を参照しながら説明する。
［初期化動作］
プリンタＡを使用するため電源を投入すると、予め設定されている複数のプログラムが順次実行され、最初に、図２０に示すようにイニシャル動作が開始される。すなわち、ステップ（以下、Ｓという。）１１において現在のモードがＨＰモードに指定されているか否かを調べ、ＨＰモードに指定されている場合は、第１カードセンサ２００ａ、第２カードセンサ２００ｂ、レジストセンサ２００ｃ及びＱＲコードリーダ３００の検知信号からカードを検知しているか否かを調べる（Ｓ１２）。カードありの場合は、Ｓ１３において、図２１に基づいて後述される排紙動作のルーチンに移行し、その排紙動作のルーチンを実行した後はモードモータＭ２を時計方向（ＣＷ）に回転させ（Ｓ１４）、第１モードセンサ７０３ａがＯＦＦからＯＮに切り替わった時（Ｓ１５においてＹ）からモードモータＭ２をさらに極少の所定ステップ（例えば１８ステップ）だけ時計方向（ＣＷ）に回転させて（Ｓ１６）、イニシャル動作を終了する。
【００８０】
Ｓ１１において現在のモードがＨＰモード以外に指定されている場合は、Ｓ１７において、図２２に基づいて後述されるＨＰ移行動作のルーチンに移行し、そのＨＰ移行動作のルーチンを実行した後は、搬送モータＭ１を隣接する検知手段間距離（例えば第１カードセンサ２００ａとレジストセンサ２００ｃの間の距離など）のうち最大距離よりも僅かに大きい距離を搬送できる数のステップだけ反時計方向（ＣＣＷ）に回転させ（Ｓ１８）、その回転後、第１カードセンサ２００ａのみがカードを検知しているか否かを調べる（Ｓ１９）。その結果、第１カードセンサ２００ａのみにカードがある時はイニシャル動作を終了する。しかし、そうでない時はジャムと判定して、警報を発する。Ｓ１２においてカードが検知されないときは、Ｓ１８に移行する。
【００８１】
［排紙動作］
排紙動作のルーチンにおいては、まずＳ２１において、現在、ＨＰモードか否かを確認し、ＨＰモードでないときは、Ｓ２２において後述されるＨＰ移行動作のルーチンに移行し、ＨＰモードであるときは、第２カードセンサのみがＯＮであるか否かを調べる（Ｓ２３）。第２カードセンサのみがＯＮであるとき、すなわち、カードが搬送路の最奥に存在するときは、搬送モータＭ１を第１カードセンサ２００ａがＯＮされるまで、反時計方向に回転させる（Ｓ２４、Ｓ２５）。第１カードセンサ２００ａがＯＮされたときは、搬送モータＭ１をさらに所定ステップ、すなわち、カードの先端が取込兼排出口に突出されるまで回転させて（Ｓ２６）、第１カードセンサ２００ａのみがＯＮされたか否かを調べる（Ｓ２７）。第１カードセンサ２００ａのみがＯＮとなったときは排紙動作を終了する。しかし、第１カードセンサ２００ａのみがＯＮの状態にならない場合は、搬送エラーなどのエラー表示がされる。
【００８２】
また、Ｓ２３において、第２カードセンサ２００ｂのみがＯＮでないときは、レジストセンサ２００ｃと第２カードセンサ２００ｂがともにＯＮであるか否かを調べ（Ｓ２８）、肯定のときはＳ２４に移行するが、否定のときは、レジストセンサ２００ｃと第１カードセンサ２００ａがともにＯＮであるか否かを調べ（Ｓ２９）、肯定であるときは、搬送モータＭ１をレジストセンサ２００ｃがＯＦＦするまで反時計方向に回転させる（Ｓ２１０、Ｓ２１１）。そして、レジストセンサ２００ｃがＯＦＦした後は、搬送モータＭ１をカードの先端が取込兼排出口３に突出されるまでさらに所定ステップ（例えば１８００ステップ）、反時計方向に回転させて停止する（Ｓ２１２）。Ｓ２９において、レジストセンサ２００ｃと第１カードセンサ２００ａがともにＯＮでないときは、第１カードセンサ２００ａのみがＯＮか否かを調べ（Ｓ２１３）、肯定のときはＳ２１２に移行するが、否定のときはエラー表示をする。
【００８３】
［ＨＰ移行動作］
図２０のＳ１７及び図２１のＳ２２のＨＰ移行動作は、同一内容であり、図２２に示すように、まず、Ｓ３１において、第１モードセンサ７０３ａがＯＮで、かつ、第２モードセンサ７０３ｂがＯＦＦであるか否かを調べ、肯定であるときはＨＰ移行動作を終了する。これに対し、否定であるときは、モードモータＭ２を所定ステップ（例えば１５０ステップ）時計方向に回転（Ｓ３２）した後、再度、第１モードセンサ７０３ａがＯＮで、かつ、第２モードセンサ７０３ｂがＯＦＦであるか否かを調べる（Ｓ３３）。そして、肯定のときはモードモータＭ２を所定ステップ（例えば１８ステップ）時計方向に回転した後、回転を停止する（Ｓ３４）。
【００８４】
最初のモードモータＭ２の回転を開始した後のＳ３３における判定が否定であるときは、そのときのモードモータＭ２に与えたパルス数が所定値（例えば５００ステップ）以下か否かを調べ、肯定のときはＳ３２に移行し、否定のとき、すなわち、モードモータＭ２へのパルス数が前記所定値を超えたときは、エラー表示をする。
【００８５】
以上の初期化動作が終了し、正常に初期化された後は、プリンタＡが定常的な運用に供される。そして、取込兼排出口３に所定のカード、すなわち、上述された熱可逆記録層を表裏両面に有するカードが挿入されると、図２３に示すように、一連動作のプログラムが実行される。
【００８６】
［一連動作］
まず、Ｓ４１において後述される給紙動作ルーチンが実行され、続いて、後述される上面リライト移行動作ルーチンが実行（Ｓ４２）された後、カードの上面に印刷するための上面リライトコマンドが入力されたか否かを調べる（Ｓ４３）。肯定のときは、後述される上面リライト動作のルーチンが実行される（Ｓ４４）。上面リライト動作を終了すると、カードの下面に印刷するための下面リライトコマンドが入力されたか否かを調べる（Ｓ４５）。肯定のときは、後述される下面リライト移行動作ルーチンが実行（Ｓ４６）された後、続いて、後述される下面リライト動作のルーチンが実行される（Ｓ４７）。下面リライト動作を終了すると、搬送モータＭ１の反時計方向の回転が開始される（Ｓ４９）。
【００８７】
Ｓ４５において下面リライトコマンドが入力されないときは、上記ＨＰ移行動作ルーチンが実行されると同時に搬送モータＭ１の回転を瞬時（例えば５０Ｍｓ）、停止した後、Ｓ４９に移行して搬送モータＭ１の反時計方向の回転が開始される。
【００８８】
次に、Ｓ４９において、ＱＲコードが正常に印刷されているかどうかをチェックするためのＱＲベリファイチェックコマンドが入力されたか否かを調べ（Ｓ４１０）、肯定のときは、後述されるＱＲベリファイチェック動作のルーチンを実行する（Ｓ４１１）。その後、搬送モータＭ１の反時計方向の回転を継続し（Ｓ４１２）、ＱＲコードリーダがカードなしを検知したか否かを調べ（Ｓ４１３）、否定のときは、カードなしを検知するまで搬送モータＭ１の反時計方向の回転を継続して、カードなしを検知したときは、搬送モータＭ１を所定ステップ（例えば１０００ステップ）反時計方向に回転した後、停止する（Ｓ４１４）。Ｓ４１０においてＱＲベリファイチェックコマンドの入力がないとは、Ｓ４１５において上述した排紙動作ルーチンが実行された後、一連動作を終了する。
【００８９】
［給紙動作］
図２３のＳ４１における上記給紙動作は、図２４に示すように、Ｓ５１において、第１モードセンサ７０３ａがＯＮ、かつ、第２モードセンサ７０３ｂがＯＦＦであるか否かを調べ、肯定であるときは、第１カードセンサ２００ａがカード有りと検知しているか否かを調べる（Ｓ５２）。Ｓ５１において否定であるときは、上記ＨＰ移行動作ルーチンを実行（Ｓ５３）した後、Ｓ５２に移行する。そして、Ｓ５２において肯定であるときは、搬送モータＭ１を時計方向に回転（Ｓ５４）させた後、Ｓ５５とＳ５６を並行して行い、レジストセンサ２００ｃがカードを検知したか否か、ＱＲコードリーダ３００がカードを検知したか否かを調べる。
【００９０】
そして、Ｓ５５において肯定であるときは搬送モータＭ１を時計方向に所定ステップ（例えば７７６ステップ）回転した後、すなわち、カードをＱＲコードリーダ３００による読取領域まで搬送した後、停止する（Ｓ５７）。Ｓ５５において否定であるときは搬送モータＭ１に与えたパルス数が所定値（例えば２０００ステップ）以下であるか否かを調べ（Ｓ５８）、肯定であるときはＳ５４に戻って搬送モータの時計方向の回転を継続する。しかし、否定であるときは、ジャム表示をする。
【００９１】
また、Ｓ５６において肯定であるとき、すなわちＱＲコードリーダ３００がカードを検知したときは、Ｓ５９において後述されるＱＲコード読取ルーチンを実行する。Ｓ５６において否定であるときは、搬送モータＭ１に与えたパルス数が所定値（例えば２０００ステップ）以下であるか否かを調べ（Ｓ５１０）、肯定であるときはＳ５４に戻って搬送モータの時計方向の回転を継続する。しかし、否定であるときは、搬送モータＭ１の回転を停止する（Ｓ５１１）とともに、カードの再セットを要求する表示を行う。
【００９２】
Ｓ５９でのＱＲコード読取を終了した後は、その読取の結果が正常であるか否かを判断し（Ｓ５１２）、正常であるときはレジストセンサ２００ｃがカード有りを検知し、かつ、第１カードセンサ２００ａがカード無しを検知しているか否かを調べる（Ｓ５１３）。そして、肯定のときは、給紙動作を終了し、否定であるときは、ジャム表示をする。Ｓ５１２においてＱＲコードの読取結果が正常でないときは、Ｓ５１４において上記排紙動作ルーチンを実行するとともに、読取エラーを表示する。
【００９３】
［ＱＲコード読取］
給紙動作中にＳ５９において行われるＱＲコード読取は、図２５に示すように、搬送モータＭ１の前速度の回転を継続し（Ｓ６１）、カード上のＱＲコードを認知したか否かを調べ（Ｓ６２）、認知した時は前速度で搬送したままＱＲコードのセルを読み取る（Ｓ６３）。先の提案に係る発明においては、ＱＲコードのセルを読み取ることでＱＲコード読取処理を終了した。しかし、本発明においては、ＱＲコードのセルを読み取ることでＱＲコード読取処理を終了しない。
【００９４】
ＱＲコードは、図３２、図３３に符号ＱＲで示すように、３個の切り出しシンボルｓｙと、１個のアライメントパターンａｐと、フォーマット情報ｆｉと、タイミングパターンｔｐと、セパレータｓｐを有し、これらの間にデータセルｄｓを有している。切り出しシンボルｓｙは、その形状からどの角度に回転していても位置の検出と、３個の切り出しシンボルｓｙの位置関係から回転角度の認識が可能であるため、どの方向からもＱＲコードの読取が可能であるという特性を有する。
【００９５】
そこで、本発明は、リライトカードの取込時の姿勢（表裏・前後）如何に関わりなくスループットの向上を図るという目的を達成するため、上記ＱＲコードの特性を活用することを案出した。その活用のため、第一には、図２に示すように、制御装置５００に、ＱＲコード位置検索部５０１と、デコード部５０２と、演算処理部５０３と、編集部５０４と、印刷制御部５０５とを備えた。また、プリンタＡが独立型である場合は、制御装置５００に新たな情報を入力するための入力部５０６が接続される。プリンタＡが独立型でない場合は、制御装置５００に入力部５０６に代えて又は入力部５０６とともに、図示されていないインターフェースを介して外部の上位装置、例えばＰＯＳシステムなどのコンピュータが接続される。
【００９６】
そして、第二に、ＱＲコード読取の際に、図２５に示すように、ＱＲコードリーダ３００によりカードのＱＲコードのセルを読み取って（Ｓ６３）、メモリ８００に記憶するとともに、読取ったＱＲコードの３個の切り出しシンボルｓｙの位置関係から当該カードの取込時の姿勢（ＱＲコードの位置）を検索し（Ｓ６４）、その検索結果（ＱＲコード位置情報）をメモリ８００に記憶するとともに、そのＱＲコード位置情報（取込時姿勢）に応じてそのカードから読取ったＱＲコードをデコード部５０２によりデコードし、かつ、そのデコードしたデータと入力部５０６から与えられる情報を演算処理部５０３により処理し、その処理結果である新規情報を編集部５０４により第１サーマルヘッド４００ａ及び第２サーマルヘッド４００ｂによりそのカードにその姿勢に応じた向きに印刷するように編集し、その編集結果をリライトコマンドとして印刷制御部５０５に与える処理（Ｓ６５，Ｓ６６）をさせるようにした。
【００９７】
プリンタＡが上位装置に接続されている形態においては、デコード部５０２によりデコードしたデータをインターフェースを介してその上位装置に出力し、上位装置の演算処理部による演算結果を新規情報として前記インターフェースを介してプリンタＡの編集部５０４に入力することとなる。
【００９８】
［上面リライト移行動作］
図２３のＳ４２の上面リライト移行動作は、図２６に示すように、Ｓ７１において、第１モードセンサ７０３ａがＯＦＦで、かつ、第２モードセンサ７０３ｂがＯＮであるか否かを調べる。肯定であるときは上面リライト移行動作を終了する。これに対して、否定であるときは、モードモータＭ２を時計方向に回転し（Ｓ７２）、再び第１モードセンサ７０３ａがＯＦＦで、かつ、第２モードセンサ７０３ｂがＯＮであるか否かを調べる（Ｓ７３）。その結果が肯定であるときはモードモータＭ２を所定ステップ（例えば１８ステップ）回転させた後、停止する（Ｓ７４）。そして、Ｓ７３において否定であるときは、モードモータＭ２に与えられたパルス数が所定値（例えば５００ステップ）以下であるか否かを調べ（Ｓ７５）、肯定であるときはＳ７２に戻り、モードモータＭ２の回転を継続させる。これに対して、Ｓ７５において否定であるときは、エラー表示をする。
【００９９】
［上面リライト動作］
図２３のＳ４４の上面リライト移行動作は、図２７に示すように、Ｓ８１において、搬送モータＭ１を時計方向に所定ステップ回転させた後、第１サーマルヘッド（図２７においては上ヘッドと記載）４００ａに前記編集結果に基づいて所定の印刷を行うための発熱素子ごとの電流印加を行い（Ｓ８２）、続いて、搬送モータＭ１をカードの１ライン分移動（副走査）させるに必要なステップ（例えば３ステップ）だけ回転（Ｓ８３）させた後、カード移動（副走査）をリライトすべき全ライン数分終了したか否かを調べ（Ｓ８４）、未終了のときはＳ８２に戻って、全ライン数分終了するまで第１サーマルヘッドへの電流印加と、カードの１ライン分移動（副走査）を繰り返し、全ラインに対するリライトが終了したとき、搬送モータＭ１の回転を減速し、停止する（Ｓ８５）。
【０１００】
［下面リライト移行動作］
また、図２３のＳ４６の下面リライト移行動作は、図２８に示すように、Ｓ９１において、第１モードセンサ７０３ａと第２モードセンサ７０３ｂがともにＯＮであるか否かを調べる。肯定であるときは下面リライト移行動作を終了する。これに対して、否定であるときは、モードモータＭ２を時計方向に回転し（Ｓ９２）、再び第１モードセンサ７０２ａと第２モードセンサ７０３ｂがともにＯＮであるか否かを調べる（Ｓ９３）。その結果が肯定であるときはモードモータＭ２を所定ステップ（例えば１８ステップ）回転させた後、停止する（Ｓ９４）。そして、Ｓ９３において否定であるときは、モードモータＭ２に与えられたパルス数が所定値（例えば５００ステップ）以下であるか否かを調べ（Ｓ９５）、肯定であるときはＳ９２に戻り、モードモータＭ２の回転を継続させる。これに対して、Ｓ９５において否定であるときは、エラー表示をする。
【０１０１】
［下面リライト動作］
図２３のＳ４７の下面リライト動作は、図２９に示すように、まず、Ｓ１０１において、搬送モータＭ１を反時計方向に所定ステップ回転させた後、第２サーマルヘッド（図２９においては下ヘッドと記載）４００ｂに前記編集結果に基づいて所定の印刷を行うための発熱素子ごとの電流印加を行い（Ｓ１０２）、続いて、搬送モータＭ１をカードの１ライン分移動（副走査）させるに必要なステップ（例えば３ステップ）だけ回転（Ｓ１０３）させた後、カード移動（副走査）をリライトすべき全ライン数分終了したか否かを調べ（Ｓ１０４）、未終了のときはＳ１０２に戻って、予め設定された所定ライン数分終了するまで第２サーマルヘッドへの電流印加と、カードの１ライン分移動（副走査）を繰り返し(Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８において否定）、所定ライン数に対するリライトが終了した後（Ｓ１０８において肯定）、搬送モータＭ１の反時計方向の回転を停止（Ｓ１０９）するとともに、Ｓ１１０においてＨＰ移行動作を行う。
【０１０２】
［ＱＲベリファイチェック動作］
図２３のＳ４１１のＱＲベリファイチェック動作においては、図３０に示すように、搬送モータＭ１の前速度の反時計方向回転を継続して（Ｓ１１１）、ＱＲコードリーダがカードを検知したか否かを調べ（Ｓ１１２）、肯定であるときはそのカードのＱＲコードを認知したか否かを調べる（Ｓ１１３）。そして、認知したときは搬送モータＭ１の前速度の反時計方向回転を維持したままＱＲコードのセル読取（Ｓ１１４）を行ってＱＲベリファイチェック動作を終了する。ＱＲベリファイチェックの正否判定は制御装置５００の中の演算処理部５０３が行う。Ｓ１１２においてＱＲコードリーダがカードを検知しないときは、その時の搬送モータＭ１に与えるパルス数が、カードの先端がＱＲコードリーダの読取領域に到達するのに必要な所定値（例えば１５００ステップ）以下か否かを調べ（Ｓ１１５）、肯定のときはＳ１１１に戻り、否定のときはジャム表示を行う。
【０１０３】
［タイムチャート］
プリンタＡの一連動作のタイムチャートを例示すると、図３１のとおりである。以下、これについて説明する。なお、搬送中のカードのジャム、モードモータＭ２のエラー、ＱＲコードリーダの読取エラーなどの異常の発生は想定されていない。
【０１０４】
ＨＰモードにおいて挿入されたカードを第１カードセンサ２００ａが検知したことに基づき搬送モータＭ１が時計方向回転を開始されてカードが取込方向に搬送される。そして、ＱＲコードリーダ３００が搬送されるカードの先端を検知してから所定ステップ搬送された時点からＱＲコードリーダによるＱＲコードの読取が行われる。そして、レジストセンサ２００ｃがカード先端を検知した時点から所定ステップ数の後に、すなわち、ＱＲコードの読取終了の値に、搬送モータＭ１の回転が停止されると同時にモードモータＭ２が所定角度回転されてＨＰモードから上面リライト移行動作を経て上面リライトモードに切り替えられる。
【０１０５】
従って、それまで退避位置に保持されていたＰヘッド４００ａが第１プラテンローラ１０４ａに圧接されるとともに、それまで閉じられていた搬送ローラアセンブリＲＡは開放される。すなわち、カードが搬送ローラアセンブリＲＡから離れる時にカードに振動が加わることが避けられ、その後のカード搬送はＰヘッドに圧接している下側のプラテンローラのみによって行われるので、カードは振動することなく、非常に安定して搬送される。
【０１０６】
ＱＲコードの読取により得られたデータ（ＱＲコード位置検索結果及びデコード部５０２により解読されたデータ）は、独立型のプリンタにおいては演算処理部５０３に与えられ、その演算処理部５０３において入力部５０６から与えられる情報と解読されたデータを用いて演算処理し、その処理結果である新規情報を編集部５０４により第１サーマルヘッド４００ａ及び第２サーマルヘッド４００ｂによりそのカードにその姿勢に応じた向きに印刷するように編集し、その編集結果を印刷制御部５０５に与えるので、印刷制御部５０５は当該カードの取込時姿勢に対応するリライトコマンドを作成して出力すると、Ｐヘッドにより当該カードの上面(Ａ面)リライト領域に対する上面リライト動作及びＱＲコードのリライト動作が行われる。
【０１０７】
上位装置に接続されているプリンタにおいては、デコード部５０２により解読されたデータが上位装置に送られ、その上位装置における演算処理に用いられる。その上位装置による演算処理の結果が新規情報としてプリンタに送られてくると、その新規情報が前述した場合と同様に編集部５０４により編集され、その編集結果が印刷制御部５０５に与えられ、当該カードの取込時姿勢に対応するリライトコマンドが出力されて、Ｐヘッドによる当該カードの上面(Ａ面)リライト領域に対する上面リライト動作及びＱＲコードのリライト動作が行われる。
【０１０８】
リライトコマンド（印刷情報）の入力が無くなると、搬送モータＭ１の回転が停止されると同時にモードモータＭ２が所定角度回転されて上面リライトモードから下面リライト移行動作を経て下面リライトモードに切り替えられる。すなわち、それまで下側のプラテンローラ１０４ｂに圧接されていたＰヘッドが退避されるとともに、それまで退避されていたＳヘッドが上側のプラテンローラ１０４ａに圧接される。その後、搬送モータＭ１が反時計方向に回転されるとともに、カードの裏面に対するリライトコマンド（印刷情報）に基づいてＢ面（下面）リライト領域に対する下面リライト動作が行われる。この間も、搬送ローラアセンブリＲＡは開放状態に維持されている。
【０１０９】
カードのＢ面に対するリライトが終了すると、モードモータＭ２が所定角度回転されてＨＰモード移行動作を経てＨＰモードに復帰され、カードに密着しているＱＲコードリーダ３００によるＱＲベリファイチェック動作が行われる。このＱＲベリファイチェック動作により得られたＱＲデータは、制御装置５００によるＱＲベリファイに用いられる。搬送モータＭ１の反時計方向回転は、ＱＲベリファイチェック動作が終了した後に停止され、一枚のカードに対する印刷動作が終了する。
【０１１０】
上記上面リライト動作及び下面リライト動作における第１サーマルヘッド４００ａ及び第２サーマルヘッド４００ｂによるカードに対する印刷は、上記ＱＲコード読取におけるカード姿勢の判定結果（ＱＲコード位置検索結果）により、カードの取込時姿勢に応じて行われる。以下に、本発明によるプリンタにおいて、カードの取込時姿勢の如何に関わりなくＱＲコードの読取及び印刷並びに所定印刷領域に対する可読情報の印刷が可能なカードの種類と、当該種類のカードに対するＱＲコード読取処理及び印刷処理について、以下に説明する。
【０１１１】
図３４は、本発明によるプリンタにおいて使用可能な第１種類のカードＣ１の一例を示す。第１種類のカードＣ１は、矩形のカードであって、その矩形の短辺に直交する中心線に関して対称の位置のＡ面とＢ面の、一方の短辺、例えば前部短辺ａに近い位置に、同短辺方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードが１個ずつＡＱＲ１,ＢＱＲ１、合計２個設けられたものである。
【０１１２】
同図（ａ）は、前部短辺ａを取込方向に向けたカードＣ１のＡ面を示し、同図（ｂ）は同カードのＢ面を示している。Ａ面、Ｂ面のいずれも、これを上面に向けて前部短辺ａを取込方向に向けた姿勢、すなわち、ＱＲコードの切り出しシンボルｓｙの位置方向が取込方向と一致している正姿勢である場合においては、ＱＲコードＡＱＲ１,ＢＱＲ１はいずれも前部短辺ａに近い等距離の右側長辺ｄ,ｃに近い位置に存在する。
【０１１３】
従って、第１種類のカードＣ１を前部短辺ａを取込方向に向けた正姿勢でプリンタに取り込む場合は、Ａ面、Ｂ面のいずれを上向きにする場合も、図３５に示すように、搬送されるカードＣ１の所定の到達位置において、そのカードに対してカードセンサによる位置検知、ＱＲコードリーダ３００によるＱＲコード読取、第１サーマルヘッド４００ａによるカード上面に対するＱＲコード及び可読情報のリライト並びに第２サーマルヘッド４００ｂによるカード下面に対する可読情報のリライトなどの所定の処理が行われる。
【０１１４】
図３４の（ｃ）は、後部短辺ｂを取込方向に向けたカードＣ１のＡ面を示し、同図(ｄ)は同カードのＢ面を示している。Ａ面、Ｂ面のいずれも、これを上面に向けて後部短辺ｂを取込方向に向けた姿勢、すなわち、ＱＲコードの切り出しシンボルｓｙの位置方向が取込方向と一致していない逆姿勢である場合においては、二つのＱＲコードＡＱＲ１,ＢＱＲ１はいずれも後部短辺ｂから離れた等距離の左側長辺ｄ,ｃに近い位置に存在する。
【０１１５】
一般的に、カード搬送距離を短くしてカード処理時間の短縮を図るため、図４０の（ａ）に示すように、正姿勢で挿入されるカードＣ１の第１印刷領域ｐａ１の前部短辺ａ側先端からＱＲコードＡＱＲ１,ＢＱＲ１の終端までの距離ｘ１よりもプリンタにおけるＱＲコードリーダ３００から第１サーマルヘッド４００ａ（の印刷位置）までの距離ｙ１が若干大きく（ｘ１＜ｙ１）設定されている。従って、カードＣ１の取込時姿勢が正姿勢である場合は、すなわち、図３４の(ａ)(ｂ)の姿勢である場合は、ＱＲコードリーダ３００によるＱＲコードＡＱＲ１又はＢＱＲ１の読取直後に第１サーマルヘッド４００ａによる第１印刷領域ｐａ１に対する所定の印刷が可能である。
【０１１６】
しかし、図４０の（ｂ）に示すように、カードＣ１の取込時姿勢が逆姿勢である場合、すなわち、図３４の（ｃ）（ｄ）の姿勢である場合は、カードＣ１の第１印刷領域ｐａ１の後部短辺ｂ側先端からＱＲコードＡＱＲ１,ＢＱＲ１の終端までの距離ｘ２が、ＱＲコードリーダ３００から第１サーマルヘッド４００ａ（の印刷位置）までの距離ｙ１よりも大きくなる（ｘ２＞ｙ１）。従って、カードの１パス搬送においてＱＲコードリーダ３００によるＱＲコードＡＱＲ１又はＢＱＲ１の読取直後に第１サーマルヘッド４００ａによる第１印刷領域ｐａ１に対する所定の印刷は不可能である。
【０１１７】
そこで、好ましい実施の形態においては、レジストセンサ２００ｃがカードＣの先端を検知した時からＱＲコードリーダ３００によるＱＲコードＡＱＲ１又はＢＱＲ１の読取終了時点までのカード搬送ステップ数を監視し、ＱＲコードの読取終了時点において第１印刷領域ｐａ１の先端が第１サーマルヘッド４００ａ（の印刷位置）を超えたと判断しない場合は、第１印刷領域ｐａ１に対する所定の印刷を行うが、ＱＲコードの読取終了時点において第１印刷領域ｐａ１の先端が第１サーマルヘッド４００ａ（の印刷位置）を超えたと判断した場合は、第１印刷領域ｐａ１に対する所定の印刷を行わずに、そのカードの取込方向搬送を中止し、搬送手段を逆方向に駆動して、そのカードＣ１の第１印刷領域ｐａ１の先端が第１サーマルヘッド４００ａ（の印刷位置）と合致する位置、又はそれよりも取込兼排出口側まで排出方向に搬送し、再び、取込方向に搬送して、第１印刷領域ｐａ１に対する所定の印刷を行うように、制御手段が構成されている。
【０１１８】
このように、カード搬送制御を若干変更するだけで、上記第１種類のカードＣ１は、取込姿勢が図３４の(ａ)(ｂ)の正姿勢及び図３４の（ｃ）（ｄ）の逆姿勢のいずれの場合にも、当該カードに所定のＱＲコード及び可読情報のリライトが可能である。
【０１１９】
第１種類のカードＣ１を用いる場合に、カードＣ１の取込時姿勢が正姿勢、逆姿勢のいずれの場合にも、ＱＲコードの読取終了後に逆搬送をすることなく所定の印刷領域に所定の印刷を行うことを可能にするため、本発明の他の実施の形態においては、図４０の（ｃ）に示すように、ＱＲコードリーダ３００から第１サーマルヘッド４００ａ（の印刷位置）までの距離ｙ２（なお、ｙ１＜ｙ２である。）をカードＣ１の第１印刷領域ｐａ１の後部短辺ｂ側先端からＱＲコードＡＱＲ１,ＢＱＲ１の終端までの距離ｘ２よりも若干大きく（ｘ２＜ｙ２）するとともに、第２サーマルヘッド４００ｂも若干後方に移動してある。
【０１２０】
このように、第１サーマルヘッド４００ａ及び第２サーマルヘッド４００ｂの位置関係を改善し、カード搬送制御を若干変更するだけで、上記第１種類のカードＣ１は、取込姿勢が図３４の(ａ)(ｂ)の正姿勢及び図３４の（ｃ）（ｄ）の逆姿勢のいずれの場合にも、搬送時間がごく僅かに延長されるだけで、当該カードに所定のＱＲコード及び可読情報のリライトが可能である。
【０１２１】
なお、図３４の（ｃ）（ｄ）に示すように、カードを逆姿勢で取り込む場合は、ＱＲコードリーダ３００が読取って記憶部８００に記憶されるＱＲコードに基づいてＱＲコード位置検索部５０１がそのカードの姿勢が逆姿勢であると判定し、その判定結果に基づき、デコード部５０２によりＱＲコードの中のデータが逆順序に置換されて解読される。そして、解読されたデータは演算処理部５０３による演算処理に用いられ、演算結果は編集部５０４によりそのカードＣ１の上面の第１印刷領域及び下面の第２印刷領域に対して、カードの取込時の姿勢(逆姿勢)に対応して印刷するための印刷情報が編集される。
【０１２２】
図３６は、本発明によるプリンタにおいて使用可能な第２種類のカードＣ２の一例を示す。第２種類のカードＣ２は、矩形のカードであって、その矩形の短辺と長辺のそれぞれに直交する二つの中心線に関して対称の位置のＡ面とＢ面の互いに反対側の長辺に近い位置にそれぞれ１個のＱＲコードが、合計４個設けられたものである。
【０１２３】
矩形の短辺と長辺のそれぞれに直交する二つの中心線に関して対称の位置のＡ面とＢ面の互いに反対側の長辺に近い位置にＱＲコードが２個ずつ、合計４個設けられたカードとは、一例として、図３６（ａ）に示すように、カードＣ２のＡ面を上向きにして前部短辺ａを取込方向に向けた姿勢において、短辺に直交する中心線の取込方向右側の長辺ｄに近いＡ面前部位置と短辺に直交する中心線の取込方向左側の長辺ｃに近いＡ面後部位置とに、それぞれ近い短辺ａ，ｂ方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードＡＱＲ１，ＡＱＲ２が印刷され、かつ、図３６（ｂ）に示すように、カードＣ２のＢ面を上向きにして前部短辺ａを取込方向に向けた姿勢において、短辺に直交する中心線の取込方向右側の長辺ｃに近いＢ面前部位置と短辺に直交する中心線の取込方向左側の長辺ｄに近いＢ面後部位置とに、それぞれ近い短辺ａ，ｂ方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードＢＱＲ１，ＢＱＲ２が印刷され、しかも、Ａ面側の２個のＱＲコードＡＱＲ１，ＡＱＲ２とＢ面側の２個のＱＲコードＢＱＲ１，ＢＱＲ２は、短辺と直交する中心線及び長辺と直交する中心線に対して対称位置に存在するカードである。
【０１２４】
図３６（ｃ）及び図３６（ｄ）は、それぞれ図３６（ａ）及び図３６（ｂ）のカードの姿勢を上下の面を変えずに前後逆転したものを示している。これらの図を見ると、第２種類のカードＣ２は、Ａ面、Ｂ面のいずれが上面に向けられても、また、前後いずれの短辺が先行されても、ＱＲコードリーダ３００により最初に読取られるＱＲコード（ＡＱＲ１，ＡＱＲ２、ＢＱＲ１又はＢＱＲ２）の切り出しシンボルｓｙの位置方向が取込方向と一致しているので、ＱＲコード位置検索部５０１はそのカード取込姿勢が正姿勢であると判定する。従って、その後のデコード処理及び印刷情報の編集処理が正常に行われる。
【０１２５】
第２種類のカードＣ２が上記いずれの姿勢で取り込まれる場合も、図３７に示すように、搬送されるカードＣ２の所定の到達位置において、そのカードに対してカードセンサによる位置検知、ＱＲコードリーダ３００によるＱＲコード読取、第１サーマルヘッド４００ａによるカード上面に対するＱＲコード及び可読情報のリライト並びに第２サーマルヘッド４００ｂによるカード下面に対する可読情報のリライトなどの所定の処理が行われる。
【０１２６】
図３８は、本発明によるプリンタにおいて使用可能な第３種類のカードＣ３の一例を示す。このカードＣ３は、カードのＡ面とＢ面の中心に、すなわち、短辺に直交する中心線と長辺に直交する中心線との交点の表裏に、それぞれに一方の短辺（ａ又はｂ）方向又は互いに異なる短辺（ａとｂ）方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードＡＱＲ，ＢＱＲ）が印刷されているものである。
【０１２７】
図３８に示されたカードＣ３の場合は、同図（ａ）のようにＡ面を上向きにして前部短辺ａを取込方向に向けた姿勢でプリンタに挿入するとき、同図（ｂ）のようにＢ面を上向きにして前部短辺ａを取込方向に向けた姿勢でプリンタに挿入するときは、ＱＲコードリーダ３００が読取って記憶部に記憶されるＱＲコードに基づいてＱＲコード位置検索部５０１がそのカードの姿勢が正姿勢（読取ったＱＲコードが近い短辺ａ方向の位置出しシンボルを有する場合）であると判定し、その判定結果に基づき、デコード部５０２によりＱＲコードの中のデータがそのまま解読され、入出力部５０３では、その解読されたデータを上位装置に与え、かつ、その上位装置から与えられる印刷情報に基づいて編集部５０４により、そのカードＣ３のＡ面及びＢ面の印刷領域に対して、カードの取込時姿勢に対応した印刷情報が編集される。そして、取込まれるカードＣ３のＡ面に対して、第１サーマルヘッド４００ａにより第１印刷領域に編集後内容であるＱＲコード及び基本情報がカードの正姿勢に対応する向きで印刷され、また、排出方向に搬送されるカードＣ３のＢ面の第２印刷領域に第２サーマルヘッド４００ｂにより編集後内容がカードの正姿勢に対応する向きで印刷される。
【０１２８】
これに対して、カードＣ３を図３８（ｃ）のようにＡ面を上向きにして後部短辺ｂを取込方向に向けた姿勢でプリンタに挿入するとき、カードＣ３を同図（ｄ）のようにＢ面を上向きにして後部短辺ｂを取込方向に向けた姿勢でプリンタに挿入するときは、ＱＲコードリーダ３００が読取って記憶部に記憶されるＱＲコードＡＱＲ，ＢＱＲに基づいてＱＲコード位置検索部５０１がそのカードＣ３の姿勢が逆姿勢であると判定し、その判定結果に基づき、デコード部５０２によりＱＲコードＡＱＲ，ＢＱＲの中のデータが逆順序に置換されて解読される。演算処理部５０３はその解読されたデータと入力部５０６から入力される情報とに基づいて演算処理し、その演算結果を編集部５０４により、カードＣ３のＡ面の第１印刷領域及びＢ面の第２印刷領域に対して、カードの取込時姿勢(逆姿勢)に対応した印刷情報が編集される。
【０１２９】
図３８に示された第３種類のカードＣ３は、その前部短辺ａ又はｂからＱＲコードＡＱＲ，ＢＱＲまでの距離(ｘ３。図示省略)が、第１種類のカードＣ１における前部短辺ａからＱＲコードまでの距離（ｙ１）よりも大きいので、図４１（ｂ）において説明したのと同様に、ＱＲコードリーダから第１サーマルヘッド４００ａまでの距離（ｙ３。図示省略）及び第２サーマルヘッド４００ｂまでの距離（図示省略）をｘ３＜ｙ３の関係式が成立するように設定することにより、図３８の（ａ）〜（ｄ）のいずれの場合も、同一のプリンタで適正なリライトを実現することができる。
【０１３０】
つまり、第３種類のカードＣ３を用いる場合は、ＱＲコードリーダの設置位置、第１、第２サーマルヘッドの設置位置及びそれらの間の距離を工夫することにより、カードの取込時姿勢の如何に関係なく、ＱＲコードが正常に読取られ、Ａ面の所定位置にＱＲコードと可読情報の印刷が、Ｂ面に可読情報の印刷が可能である。
【０１３１】
第３種類のカードＣ３を第１種類のカードＣ１処理用のプリンタで使用する場合は、図３４の（ｃ）（ｄ）の姿勢に対する制御と同様に、ＱＲコードの読取終了時点において印刷領域の先端が第１サーマルヘッド４００ａ（の印刷位置）を超えたと判断した場合に、その印刷領域に対する所定の印刷を行わずに、そのカードの取込方向搬送を中止し、搬送手段を逆方向に駆動して、そのカードＣ３の印刷領域の先端が第１サーマルヘッド４００ａ（の印刷位置）と合致する位置又はそれよりも取込兼排出口側まで排出方向に搬送し、再び、取込方向に搬送して、その印刷領域に対する所定の印刷を行うようにしてもよい。
【０１３２】
以上のように、本発明によれば、カードの取込時姿勢如何に関わりなく、スループットの向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明に係る上記プリンタＡは、従来のカードの磁気記録面を有しないカードを印刷対象とし、そのカードの両面に印刷するので、印刷可能な情報量を飛躍的に増大することが可能であるから、例えば、量販店、スーパーマーケット、小売店、百貨店、ガソリンスタンド、レンタルショップ、美容院やエステティックサロン、ホテル等、商店街、アミューズメント施設、フィットネスクラブなどで使用されるポイントカード、プリペイドカード、病院等で使用される診察券や健診カード、図書館など使用される貸し出しカードに対する印刷を行う際に、例えば、表面には、店名、ポイントカード等のカード種類その他の基本情報のほか、施設案内情報又はイベント、キャンペーンなどの広告情報とＱＲコードを印刷し、裏面にはカード使用履歴、獲得ポイント、クーポン、予約日時などの使用の都度に変わる可変情報を印刷することができる。そして、本発明で用いるサーマルヘッドは、写真同様の高画質、高階調度の多色画像印刷が可能であるので、施設案内情報や広告情報等を写真と変わらない画像を印刷することにより、使用者に対して強い訴求力を有するカードとすることができる。
【０１３４】
以上には、印刷媒体として、説明の便宜のため、両面に熱可逆記録面を有するカードに限定して説明したが、本発明は、基本的にはカード以外の両面に熱可逆記録面を有する媒体にも適用可能である。従って、本願の明細書及び特許請求の範囲に記載の両面に熱可逆記録面を有するカードには、カード以外の媒体も含まれるものと理解されたい。
【符号の説明】
【０１３５】
Ａ          プリンタ
１００      搬送手段
３００      ＱＲコードリーダ
４００ａ    第１サーマルヘッド
４００ｂ    第２サーマルヘッド
５００      制御装置
５０１      ＱＲコード位置検索部
５０２      デコード部
５０３      入出力部
５０４      編集部
５０５      印刷制御部
８００      記憶部
【図１】
2013022817.tif 000003
【図２】
2013022817.tif 000004
【図３】
2013022817.tif 000005
【図４】
2013022817.tif 000006
【図５】
2013022817.tif 000007
【図６】
2013022817.tif 000008
【図７】
2013022817.tif 000009
【図８】
2013022817.tif 000010
【図９】
2013022817.tif 000011
【図１０】
2013022817.tif 000012
【図１１】
2013022817.tif 000013
【図１２】
2013022817.tif 000014
【図１３】
2013022817.tif 000015
【図１４】
2013022817.tif 000016
【図１５】
2013022817.tif 000017
【図１６】
2013022817.tif 000018
【図１７】
2013022817.tif 000019
【図１８】
2013022817.tif 000020
【図１９Ａ】
2013022817.tif 000021
【図１９Ｂ】
2013022817.tif 000022
【図１９Ｃ】
2013022817.tif 000023
【図２０】
2013022817.tif 000024
【図２１】
2013022817.tif 000025
【図２２】
2013022817.tif 000026
【図２３】
2013022817.tif 000027
【図２４】
2013022817.tif 000028
【図２５】
2013022817.tif 000029
【図２６】
2013022817.tif 000030
【図２７】
2013022817.tif 000031
【図２８】
2013022817.tif 000032
【図２９】
2013022817.tif 000033
【図３０】
2013022817.tif 000034
【図３１】
2013022817.tif 000035
【図３２】
2013022817.tif 000036
【図３３】
2013022817.tif 000037
【図３４】
2013022817.tif 000038
【図３５】
2013022817.tif 000039
【図３６】
2013022817.tif 000040
【図３７】
2013022817.tif 000041
【図３８】
2013022817.tif 000042
【図３９】
2013022817.tif 000043
【図４０】
2013022817.tif 000044
【手続補正書】
【提出日】平成24年6月15日(2012.6.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繰り返し書き換え（印字・消去）可能なリライタブルカード（以下、リライトカードという。）に対して熱可逆記録方式により印刷するプリンタに関する。
【０００２】
近年、文字や数字等の情報を繰り返し書き換え可能なリライトカードが、ポイントカード、定期券、プリペイドカード、レジャーカード、診察券等の用途に広く用いられている。リライトカードに熱可逆性記録層を備えたものを用い、上記情報を熱可逆記録方式により書き換えるプリンタも知られている（例えば、特許文献１、２、３参照。)。
【０００３】
従来のリライトカードは、その表面にカード発行者の名称や役務名等の発行者情報が目視可能に印刷されているとともに、カード利用者(顧客)の氏名、生年月日、家族構成等の書き換えのない又は少ない顧客情報が目視不可能に記録され、裏面には顧客の利用履歴、取引内容又は現状、獲得ポイント等の履歴情報その他の可変情報が目視可能に印刷される。そして、発行者情報や顧客情報等の基本情報の記録には、磁気ストライプ又は全面磁気面に記録する磁気記録方式や接触式又は非接触式ＩＣカードに対するデータ記録方式が採用され、可変情報はカードの裏面に設けられた熱可逆性記録層に加熱により消色及び発色を繰り返し行うことができる熱可逆記録方式が採用されている（例えば、特許文献４〜６参照。)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５６７２４１号公報
【特許文献２】特開２００５−１８６４９５号公報
【特許文献３】特開２００４−３２２３４８号公報
【特許文献４】特開２０００−９４８６６号公報
【特許文献５】特開２０００−２５１０４２号公報
【特許文献６】特開２００２−１０３６５４号公報
【０００５】
従って、従来のリライトカードは、少なくとも一面にプリンタの磁気ヘッドと接触する磁気記録層（磁気ストライプ又は全面磁気面）を有するので、その面には熱可逆性記録層を設けることができないため、リライト方式として、先端部に複数個の発熱素子を一列に配置したサーマルヘッドを用いて、個々の発熱素子から印加する熱エネルギーを制御することにより画像を消去し・形成する熱可逆記録方式を適用する場合は、画像の消去又は形成が可能な面がカードの片面に限定されるから、記録可能な情報量に限りがあった。また、磁気記録層の記録容量も少ない。従って、従来のリライトカードには提供可能な情報量に限界があるという問題があった。
【０００６】
また、情報を熱可逆記録方式により書き換える従来のプリンタでは、目視可能な可変情報はサーマルヘッドで印刷し、その消去は消去専用のセラミックヒータやヒートローラで行っている。そして、磁気ストライプ又は全面磁気面に対する基本情報の読取・記録のための磁気ヘッドが備えられている。従って、リライトカードの情報読取から書き換えまでの処理に長い搬送路を必要とするので、プリンタの小型化が困難であるという問題があった。
【０００７】
本出願人は、上記の問題点に鑑み、特願２０１１−０６６１７６の明細書において、加熱により発色及び消色を繰り返し行うことができる熱可逆性記録媒体を用いるプリンタにおいて、（１）熱可逆性記録媒体に対してできるだけ多量の目視可能な可変情報の書き換えを可能にすること、（２）処理時間の短縮が図れ、装置の小型化を可能にすること、（３）書き換えを無駄な動作が発生しないようスループットの向上を図るプリンタの使用方法を提供すること、の３つを課題として定立し、これらの課題を解決するため、下記の３発明を提案した。
【０００８】
先の提案に係る第１発明は、熱エネルギーの印加と冷却で発色及び消色する成分を表裏両面に塗工されたリライトカードに対して熱可逆記録方式により印刷するプリンタであって、リライトカードを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、搬送されるリライトカードに対して前記成分の発色及び消色が可能となる熱エネルギーを印加できるサーマルヘッドと、前記搬送手段及びサーマルヘッドのそれぞれに対して搬送制御及び熱エネルギー印加制御を行う制御手段とからなり、前記サーマルヘッドは前記搬送路を搬送されるリライトカードの表と裏に対応するように前記搬送路を挟んで上下に配置され、前記制御手段は演算処理後の新規情報を基に前記サーマルヘッドにより当該リライトカードに書き換えを行うものである。
【０００９】
先の提案に係る第２発明は、上記プリンタにおいて、リライトカードの基本情報や顧客情報をＱＲコード(登録商標)で表記し、取込方向に搬送されるリライトカードの表面に対してＱＲコードの読取を行う位置及び情報の書き換えを行う位置にそれぞれＱＲコードを読み取るＱＲコードリーダと第１サーマルヘッドとを設け、排出方向に搬送されるリライトカードの裏面に対して書き換えを行う位置に第２サーマルヘッドを設け、制御手段は前記ＱＲコードリーダにより読み取った情報と新たに入力される情報を用いる演算処理後の新規情報を基に取込方向に搬送されるリライトカードに対して第１サーマルヘッドにより書き換えを行い、かつ、排出方向に搬送されるリライトカードに対して第２サーマルヘッドにより書き換えを行うものである。
【００１０】
そして、先の提案に係る第３発明は、上記プリンタの使用方法であって、リライトカードを取込兼排出口から第２のサーマルヘッドの後方までの間の搬送路を搬送手段により往復搬送する工程、取込方向に搬送されるリライトカードに記録されているＱＲコードをＱＲコードリーダにより読み取る工程、取込方向に搬送されるリライトカードの表面に対してＱＲコード読取により得られた基本情報と新たに入力される情報を用いる演算処理後の新規情報を基に第１サーマルヘッドによりＱＲコードを含む基本情報を印刷する工程、排出方向に搬送されるリライトカードの裏面に対して前記新規情報を基に第２サーマルヘッドにより印刷をする工程、及び前記第１サーマルヘッドにより書き換えられたＱＲコードを読み取ってベリファイチェックを行う工程を含むことを特徴とするものである。すなわち、カードの取込方向の搬送の際にＱＲコードの読取と第１サーマルヘッドによるカード表面の書き換えを行い、カードの排出方向の搬送の際に第２サーマルヘッドによるカード裏面の書き換えとＱＲコードのベリファイチェックを行う。
【００１１】
上記の発明特定事項について項を分けて詳細に説明すると、
（ア）先の提案に係る第１発明は、熱エネルギーの印加と冷却で発色及び消色する成分を表裏両面に塗工されたリライトカードを用いる。リライトカードは、支持体の表裏両面に熱エネルギーの印加と冷却で発色及び消色する成分、すなわち、ロイコ染料と顕色剤の混合材料を塗工して熱可逆性記録層を備えたものである。無色のロイコ染料と顕色剤とがそれぞれ分離した状態で消色状態にあり、所定量の熱エネルギーが印加されて第一の特定温度（１７０〜１８０℃）になると、分子間の凝集力を高める性質及びロイコ染料を発色させる性質を有する顕色剤とロイコ染料とが溶融してロイコ染料が発色し、この状態で急激に冷却されると両者が混ざり合ったまま発色状態を保つ。また、発色状態で溶融され結晶化された顕色剤とロイコ染料は、両者の融点以下の第二の特定温度（１２０〜１４０℃）での加熱により分離され、冷却されることによりそれぞれが結晶化してロイコ染料が元の無色状態に戻る。
リライトカードの支持体は、ＰＶＣ又はＰＥＴであり、その熱膨張率と熱可逆性記録層の熱膨張率は異なる。従って、支持体の片面のみに熱可逆性記録層を設ける場合は、印刷中に加熱により応力が発生してリライトカードがカールする虞があるが、本発明において用いるリライトカードは支持体の両面に熱可逆性記録層が設けられるので、リライトカードのカールが有効に防止される。
【００１２】
（イ）先の提案に係る第１発明のプリンタは、リライトカードに対して熱エネルギーを印加して熱可逆性記録層に発色と消色を同時に行わせる、つまり、画像形成手段と画像消去手段を兼ねるサーマルヘッドを用いる。提案に係る第１発明は、一つのサーマルヘッドで画像形成手段と画像消去手段を兼ねる点が、画像形成手段として一つのサーマルヘッドを用い、画像消去手段としてセラミックヒータやヒートローラを用いる従来技術と異なる。
【００１３】
先の提案に係る第１発明で用いるサーマルヘッドは、先端部にライン状に配置された多数の微小な発熱素子と、上位装置から与えられる印刷情報を基にそれぞれの発熱素子の発熱制御、すなわち加熱と冷却を制御する制御回路とを有する。サーマルヘッドは、一般的な特性として電圧印加により発熱素子が急加熱し、電圧印加の遮断により発熱素子が急冷する。従って、上記印刷情報に基づいて発熱制御をすることによりリライトカードの熱可逆性記録層に所望の文字、数字等の画像を印刷することができる。
【００１４】
（ウ）また、先の提案に係る第１発明のプリンタは、二つのサーマルヘッドをリライトカードの搬送路を挟んで上下に取り付けてある。一つのサーマルヘッドは、リライトカードの一つの面に対する基本情報と可変情報の一方又は双方の書き換えに用いられ、もう一つのサーマルヘッドは、同リライトカードの他の面に対する別の可変情報の書き換えに用いられる。換言すると、提案に係る第１発明は、一つのリライトカードの表裏両面に二つのサーマルヘッドを用いて、画像の印刷・消去を繰り返し行うことを特徴としている。
【００１５】
上記各発明の効果は、次の通りである。
先の提案に係る第１発明によれば、サーマルヘッドは搬送路を搬送されるリライトカードの表と裏に対応するように搬送路を挟んで上下に配置され、上位装置から与えられる印刷情報を基に書き換えが必要な場合に前記サーマルヘッドにより当該リライトカードに書き換えを行うので、可及的に多くの目視可能な可変情報の書き換えが可能になる。また、リライトカードの表裏両面に上下のサーマルヘッドにより書き換えを行うので、搬送距離及び処理時間の短縮すなわちスループットの向上が図れ、装置の小型化が可能である。さらに、リライトカードは支持体の両面に熱エネルギーの印加と冷却で発色及び消色する成分を塗工するだけで製作され、磁気記録層を設ける必要がないので、カード製造コストが安価である。
【００１６】
先の提案に係る第２発明によれば、取込方向に搬送されるリライトカードに対してＱＲコードの読取を行うＱＲコードリーダと、読取後のリライトカードの表面へのＱＲコード及び可変情報の書き換えを行う一つのサーマルヘッドとを設け、排出方向に搬送されるリライトカードの裏面に対して可変情報の書き換えを行うもう一つのサーマルヘッドとを設けたので、リライトカードに記録されている基本情報と新たに入力される情報を用いる演算処理後の新規情報に基づいて、リライトカードの表面に新たなＱＲコード（基本情報や顧客情報）及び可変情報を、裏面に新たな可変情報を印刷することができる。
【００１７】
先の提案に係る第３発明によれば、カードの取込方向の搬送の際にＱＲコードの読取とカード表面の書き換えを行い、カードの排出方向の搬送の際にカード裏面の書き換えとＱＲコードのチェックを行うので、書き換えを無駄な動作が発生しないようスループットの向上を図ることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、上記先の提案に係るプリンタで用いられるリライトカードは、ＱＲコードをリライトカードの片面（表面）のプリンタへの取込方向前部右側に１個のみ印刷したものであった。そのため、リライトカードを正しい向きで挿入した場合、すなわち、ＱＲコードリーダがカード搬送面の上側に設置されている場合は、リライトカードの表面を上向きにし、ＱＲコードがリライトカードの取込方向前部右側に存在する向きでプリンタの取込兼排出口に挿入した場合には、ＱＲコードリーダによるＱＲコード読取が可能であるので、リライトカードに対する演算処理及びリライト領域に対する適正な書き換えが実行されるが、それ以外の向き（正しくない向き）で挿入された場合は、ＱＲコードリーダによるＱＲコード読取が不可能であるため、リライトカードを取込兼排出口に返却し、リライトカード利用者にリライトカードを正しい向きで挿入し直すべき旨の音声又は文字による案内を出す必要があった。
【００１９】
例えば、鉄道駅の改札ゲートやコンビニエンス・ストアのレジカウンタなどのリライトカード利用客が多い環境で、上記リライトカードの入れ直しが多発すると、スループットの低下により、長い待ち行列が発生する虞があるので、スループットの改善が求められると予想される。
【００２０】
こうして、本発明は、リライトカードの情報をＱＲコードで表記し、取込方向に搬送されるリライトカードの上面（又は下面。以下、同じ。）に対してＱＲコードの読取を行う位置にはＱＲコードリーダを、情報の書き換えを行う位置には第１サーマルヘッドを、排出方向に搬送されるリライトカードの下面（又は上面。以下、同じ。）に対して情報の書き換えを行う位置には第２サーマルヘッドをそれぞれ設け、ＱＲコードリーダにより読み取った情報と新たに入力される情報を用いる演算処理後の新規情報を基に取込方向に搬送されるリライトカードの上面に対して第１サーマルヘッドによりＱＲコード及び可読情報の書き換えを行い、かつ、排出方向に搬送されるリライトカードの下面に対して第２サーマルヘッドにより他の可読情報の書き換え及びＱＲコードリーダにより書き換え後のＱＲコードのベリファイチェックを行う制御手段を備えたプリンタにおいて、リライトカードの取込時の向き如何に関わりなく、スループットの向上を図ることができるプリンタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明は、リライトカードの基本情報や顧客情報をＱＲコードで表記し、取込方向に搬送されるリライトカードの上面に対してＱＲコードの読取を行う位置及び情報の書き換えを行う位置にそれぞれＱＲコードを読み取るＱＲコードリーダと第１サーマルヘッドとを設け、排出方向に搬送されるリライトカードの下面に対して書き換えを行う位置に第２サーマルヘッドを設け、前記ＱＲコードリーダにより読み取った情報と新たに入力される情報を用いる演算処理後の新規情報を基に取込方向に搬送されるリライトカードの上面に対して第１サーマルヘッドにより書き換えを行い、かつ、排出方向に搬送されるリライトカードの下面に対して第２サーマルヘッドにより書き換えを行う制御手段を備えたプリンタにおいて、ＱＲコードリーダが読み取ったＱＲコードを記憶する記憶部と、その記憶されるＱＲコードの切り出しシンボルからリライトカードの取込時の向きを判定する判定部と、判定されたリライトカードの取込時の向きに対応して記憶部に記憶されたＱＲコードのデータを解析するデコード部と、解析したデータと新たに入力される情報に基づいて演算処理し、その演算処理後の新規情報を出力する処理部と、その新規情報をリライトカードの上面と下面にリライトカードの取込時の向きに対応する向きに印刷するための編集を行う編集部と、その編集結果を前記第１サーマルヘッドと第２サーマルヘッドに印刷させる印刷制御部とを備えたことを特徴としている。
【００２２】
判定部とデコード部と編集部と印刷制御部は、ＣＰＵ(演算処理装置)により構成される。前記入力部と処理部は、スタンドアローン(独立型)のプリンタの内部に備えられたものである場合と、プリンタに接続された上位装置である場合があり得る。
【００２３】
上記プリンタに適用可能なリライトカードには、次の３種類がある。
第１種類のリライトカードは、矩形のカードであって、その矩形の短辺に直交する中心線に関して対称の位置であって、そのカードの一方の面（以下、Ａ面という。）と他方の面（以下、Ｂ面という。）の一方の短辺に近い位置に、同短辺方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードが１個ずつ、合計２個設けられたものである。
「矩形の短辺に直交する中心線に関して対称の位置であって、Ａ面とＢ面の一方の短辺に近い位置に同短辺方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードが１個ずつ、合計２個設けられたもの」とは、一例として、Ａ面を上向きにして前部短辺を取込方向に向けた場合と、Ｂ面を上向きにして前部短辺を取込方向に向けた場合のいずれの場合も、その取込時の向きが正しい向きであるときは、短辺に直交する中心線の取込方向右側の長辺に近い上面前部位置にその前部短辺方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードが印刷されているリライトカードをいう。
【００２４】
第２種類のリライトカードは、矩形のカードであって、そのＡ面とＢ面のそれぞれに矩形の短辺と長辺のそれぞれに直交する二つの中心線に関して反転対称の位置にＱＲコードが１個ずつ、合計４個設けられたものである。
【００２５】
「Ａ面とＢ面のそれぞれに矩形の短辺と長辺のそれぞれに直交する二つの中心線に関して反転対称の位置にＱＲコードが１個ずつ、合計４個設けられたもの」とは、一例として、Ａ面を上向きにして取込方向に向けた場合と、Ｂ面を上向きにして取込方向に向けた場合のいずれの場合も、短辺に直交する中心線の取込方向右側の長辺に近い上面前部位置にはその前部短辺方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードが印刷され、短辺に直交する中心線の取込方向左側の長辺に近い上面後部位置にはその後部短辺方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードが印刷されているリライトカードをいう。
【００２６】
そして、第３種類のリライトカードは、Ａ面を上向きにして取込方向に向けた場合とＢ面を上向きにして取込方向に向けた場合のいずれの場合も、その取込時の向きが正しい向きであるときは、カードのＡ面とＢ面の中心に、すなわち、短辺に直交する中心線と長辺に直交する中心線との交点の表裏それぞれに前部短辺方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードが印刷されているものである。
【００２７】
第１種類のリライトカードに適用するのに好ましい実施の形態は、ＱＲコードリーダが取込方向に搬送されるリライトカードのＱＲコードの読取を終了した時点にそのリライトカードの印刷領域の先端が第１サーマルヘッドの印刷位置に到達していない場合は、第１サーマルヘッドによるその印刷領域に対する印刷を行うが、ＱＲコードリーダが取込方向に搬送されるリライトカードのＱＲコードの読取を終了した時点にそのリライトカードの印刷領域の先端が第１サーマルヘッドの印刷位置を通過した場合は、そのリライトカードの印刷領域の先端が第1サーマルヘッドの印刷位置に合致するまで又は印刷位置よりも手前まで排出方向に搬送し、再度、取込方向に搬送して、第１サーマルヘッドによる印刷領域に対する印刷を行うことを特徴としている。
すなわち、取り込まれるリライトカードの前部短辺からＱＲコードの終端までの距離ｘ２がＱＲコードリーダから第１サーマルヘッドまでの距離ｙ１よりも大きい（ｘ２＞ｙ１）場合は、ＱＲコードリーダがＱＲコードの読取を終了したときにそのリライトカードの取り込みを停止し、そのリライトカードの印刷領域の先端が第1サーマルヘッドの印刷位置に合致するまで排出方向に搬送し、再度、取込方向に搬送して、第１サーマルヘッドによる印刷領域に対する印刷を行う。
【００２８】
第１種類のリライトカードに適用する他の実施の形態は、ＱＲコードリーダから第１サーマルヘッドまでの距離ｙ２をリライトカードの他方の短辺からＱＲコードの終端までの距離ｘ２よりも若干大きく（ｘ２＜ｙ２）するとともに、第２サーマルヘッドを第１サーマルヘッドの若干後方に設置したことを特徴としている。
【００２９】
そして、上記第３種類のリライトカードに適用するのに好ましい実施の形態は、そのリライトカードの一方の短辺からＱＲコードまでの距離をｘ３、ＱＲコードリーダから第１サーマルヘッドまでの距離をｙ３とすると、ｙ３をｘ３＜ｙ３の関係式が成立するように設定してあることを特徴としている。
【発明の効果】
【００３０】
［本発明によるプリンタに第１種類のリライトカードを用いる場合］
第１種類のリライトカードを、（１）そのＡ面を上向きにしてプリンタに取り込むとき、又は、（２）そのＢ面を上向きにしてプリンタに取り込むときのいずれの場合も、ＱＲコードリーダが読取って記憶部に記憶されるＱＲコードの位置出しシンボルに基づいて判定部がそのリライトカードの取込時の向きを判定するので、デコード部によりＱＲコードの中のデータがそのまま解読され、処理部ではその解読されたデータと新たに入力された情報に基づいて演算処理し、その処理結果である新規情報は編集部によりリライトカードのＡ面の第１印刷領域及びＢ面の第２印刷領域に対して、リライトカードの取込時の向きに対応した印刷情報に編集される。そして、取込まれるリライトカードのＡ面の第１印刷領域に対しては第１サーマルヘッドにより編集後内容であるＱＲコード及び基本情報が、リライトカードの取込時の向きに対応する向きで印刷され、また、排出方向に搬送されるリライトカードのＢ面の第２印刷領域に対しては第２サーマルヘッドにより編集後内容である可読情報がリライトカードの取込時の向きに対応する向きで印刷される。さらに、ＱＲコードリーダによりＱＲコードのベリファイチェックが行われる。
【００３１】
つまり、第１種類のリライトカードを用いる場合は、リライトカードの取込時向きが前部短辺を取込方向に向けてある限り、Ａ面、Ｂ面のいずれが上向きであるかに関係なく、ＱＲコードが正順で読取られ、所定位置にＱＲコードが印刷され、かつ、所定の印刷領域に可読情報が印刷される。
【００３２】
［本発明によるプリンタに第２種類のリライトカードを用いる場合］
第２種類のリライトカードを、（１）Ａ面を上向きにして一方の短辺からプリンタに取り込むとき、（２）Ｂ面を上向きにして一方の短辺からプリンタに取り込むとき、（３）Ａ面を上向きにして他方の短辺からプリンタに取り込むとき、（４）Ｂ面を上向きにして他方の短辺からプリンタに取り込むとき、のいずれの場合も、ＱＲコードリーダが読取って記憶部に記憶されるＱＲコードの位置出しシンボルに基づいて判定部がそのリライトカードの取込時の向きを判定するので、デコード部によりＱＲコードの中のデータがそのまま解読され、処理部では、その解読されたデータと新たに入力された情報に基づいて演算処理し、その処理結果である新規情報は編集部によりそのリライトカードのＡ面の第１印刷領域及びＢ面の第２印刷領域に対して、リライトカードの取込時の向きに対応した印刷情報に編集される。そして、印刷制御部により、取込まれるリライトカードのＡ面の第１印刷領域に対しては第１サーマルヘッドにより編集後内容であるＱＲコード及び基本情報がリライトカードの取込時の向きに対応する向きで印刷され、また、排出方向に搬送されるリライトカードのＢ面の第２印刷領域に対しては第２サーマルヘッドにより編集後内容である可読情報がリライトカードの取込時の向きに対応する向きで印刷される。さらに、ＱＲコードリーダによりＱＲコードのベリファイチェックが行われる。
【００３３】
つまり、第２種類のリライトカードを用いる場合は、リライトカードの取込時の向きがＡ面、Ｂ面のいずれが上向きであるか、また、前後いずれの向きであるかに関係なく、ＱＲコードが読取られ、所定位置にＱＲコードが印刷され、かつ、所定の第１印刷領域及び第２印刷領域に可読情報が印刷される。
【００３４】
［本発明によるプリンタに第３種類のリライトカードを用いる場合］
第３種類のリライトカードを、（１）Ａ面を上向きにして一方の短辺からプリンタに取り込むとき、（２）Ｂ面を上向きにして一方の短辺からプリンタに取り込むとき、のいずれの場合も、ＱＲコードリーダが読取って記憶部に記憶されるＱＲコードの位置出しシンボルに基づいて判定部がそのリライトカードの取込時の向きを判定するので、その判定結果に基づき、デコード部によりＱＲコードの中のデータがそのまま解読され、処理部ではその解読されたデータと新たに入力された情報に基づいて演算処理し、その処理結果である新規情報は編集部によりそのリライトカードのＡ面の第１印刷領域及びＢ面の第２印刷領域に対して、リライトカードの取込時の向きに対応した印刷情報に編集される。そして、取込まれるリライトカードの表面の第１印刷領域には第１サーマルヘッドにより編集後内容であるＱＲコード及び基本情報がリライトカードの取込時の向きに対応する向きで印刷され、また、排出方向に搬送されるリライトカードの裏面の第２印刷領域には第２サーマルヘッドにより編集後内容である可読情報がリライトカードの取込時の向きに対応する向きで印刷される。さらに、ＱＲコードリーダによりＱＲコードのチェックが行われる。
【００３５】
よって、本発明によれば、リライトカードの取込時の向き如何に関わりなく、スループットの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るプリンタの構成を概括的に示すブロック図である。
【図２】本発明の機能実現手段を示すブロック図である。
【図３】図１のプリンタの筐体を取り除いて具体的構成を示す斜視図である。
【図４】図３のプリンタの正面図である。
【図５】同じく平面図である。
【図６】同じく右側面図である。
【図７】図３のプリンタの上フレームを開けた状態を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は左側面図である。
【図８】主として搬送手段の構成、カードセンサ、ＱＲコードリーダ及びサーマルヘッドの配置位置を示す側面図である。
【図９】モード切替機構の全体構成を説明する平面図である。
【図１０】下フレームに取付けられている部材を示す斜視図であり、（ａ）は左側手前から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）の反対側から見た斜視図である。
【図１１】図１０の下フレームを除去した状態を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。
【図１２】上フレームの底面図である。
【図１３】図１２の矢印Ｖ１方向から見た斜視図である。
【図１４】第１昇降手段、第２昇降手段、第３昇降手段及びモード切替機構を抽出して示す平面図である。
【図１５】図１４の矢印Ｖ２方向から見た斜視図である。
【図１６】全ての昇降手段の全体構成及び動作を説明する側面図である。
【図１７】第１昇降手段の構成及び動作を説明する側面図である。
【図１８】第２昇降手段と第３昇降手段の構成及び動作を説明する側面図である。
【図１９Ａ】モード切替の動作遷移の中のＨＰモードにおけるカムの角度及び各要素の位置関係を示す図である。
【図１９Ｂ】モード切替の動作遷移の中の上面リライトモードにおけるカムの角度及び各要素の位置関係を示す図である。
【図１９Ｃ】モード切替の動作遷移の中の下面リライトモードにおけるカムの角度及び各要素の位置関係を示す図である。
【図２０】プリンタのイニシャル動作のフローチャートである。
【図２１】図２０のフローチャート中の排紙動作の詳細を示すフローチャートである。
【図２２】図２０のフローチャート中のＨＰ移行動作の詳細を示すフローチャートである。
【図２３】プリンタへのカード挿入から抜取りまでの間の一連動作のフローチャートである。
【図２４】図２３のフローチャート中の給紙動作の詳細を示すフローチャートである。
【図２５】図２４のフローチャート中のＱＲコード読取動作の詳細を示すフローチャートである。
【図２６】図２３のフローチャート中の上面リライト移行動作の詳細を示すフローチャートである。
【図２７】図２３のフローチャート中の上面リライト動作の詳細を示すフローチャートである。
【図２８】図２３のフローチャート中の下面リライト移行動作の詳細を示すフローチャートである。
【図２９】図２３のフローチャート中の下面リライト動作の詳細を示すフローチャートである。
【図３０】図２３のフローチャート中のＱＲベリファイチェック動作の詳細を示すフローチャートである。
【図３１】実施の形態の一例における一連動作のタイムチャートである。
【図３２】ＱＲコードの一例を示す平面図である。
【図３３】ＱＲコードの構成を示す解説図である。
【図３４】第１種類のリライトカードの表裏反転、前後反転した場合のＱＲコードの位置を示す展開図である。
【図３５】本発明の一の実施形態として、第１種類のリライトカードを用いる場合のカード搬送路におけるリライトカードの位置と、その位置に存するリライトカードに対する処理工程図である。
【図３６】第２種類のリライトカードの表裏反転、前後反転した場合のＱＲコードの位置を示す展開図である。
【図３７】本発明の他の実施形態として、第２種類のリライトカードを用いる場合のカード搬送路におけるリライトカードの位置と、その位置に存するリライトカードに対する処理工程図である。
【図３８】第３種類のリライトカードの表裏反転、前後反転した場合のＱＲコードの位置を示す展開図である。
【図３９】本発明のさらに他の実施形態として、第３種類のリライトカードを用いる場合のカード搬送路におけるリライトカードの位置と、その位置に存するリライトカードに対する処理工程図である。
【図４０】リライトカードの取込時の向きが正、逆のいずれである場合にも対処できるための構成を検討する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
続いて、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
［全体構成］
実施の形態に係るプリンタＡは、図１に示すように、外装及び内部保護を行う筐体Ｈの中に、図３〜図８に示すように、取付基部となる上下のフレーム１、２が設けられている。フレーム１、２は、その後部に貫通された軸１１により、上フレーム２をその軸１１周りに回転して前部を開閉可能に結合されている。そして、上フレーム２を閉じた時は、下フレーム１の前部に設けた軸１２の両端部に回転可能に取付けたフック１３を上フレーム２の両側に突設したピン１３に係合して閉状態に維持することができる。閉状態のフレーム１、２の前端面の間に横長の開口が形成される。この開口は筐体Ｈの正面に設けてある取込兼排出口３に連通している。
【００３８】
上記フレーム１、２には、挿入されるリライトカード（以下、単にカードという。）Ｃを所定の搬送路に沿って所定の位置まで往復搬送する搬送手段１００と、挿入されたカードの有無及び搬送されるカードが所定の位置に到達したことを検知する検知手段２００ａ、２００ｂ、２００ｃと、搬送されるカードに記録されているＱＲコードを読み取るＱＲコードリーダ３００と、搬送路を挟んで配置され、搬送されるカードＣに対して熱可逆記録方式により書き換えを行う二つのサーマルヘッド４００ａ、４００ｂと、検知手段２００ａ〜２００ｃ、ＱＲコードリーダ３００及び上位装置（図示省略)からの信号又は印刷情報に基づいて搬送手段１００に対する搬送制御及びサーマルヘッド４００ａ、４００ｂに対する発熱制御（熱可逆記録制御)を行う制御装置５００とが、最少限の構成要素として設けられている。
【００３９】
好ましい実施の形態においては、上記構成要素に加えて、二つのサーマルヘッドによる印刷品質を向上させるための昇降手段６００（図１には示されていない。)とモード切替機構７００とを備えている。モード切替機構７００を備えた場合は、制御装置５００は、このモード切替機構７００に対するモード切替制御をも行う。図１において、Ｍ１は搬送手段１００の構成要素の一つである搬送駆動モータであり、Ｍ２はモード切替機構７００の構成要素の一つであるモードモータである。
以下に、各構成要素について順次詳細に説明する。
【００４０】
［搬送手段］
カードの搬送については、筐体Ｈの正面に設けられた取込口から挿入されたカードを一方向に搬送し、その間に画像形成処理を行い、筐体Ｈの背面に設けられた排出口から抜取る１パス方式も可能であるが、本実施例は、プリンタＡの正面側でのカードの取込及び排出を可能にするため、筐体Ｈの正面に設けられた取込兼排出口３から取込んだカードを往復搬送し、その間に画像形成処理を行った後、取込兼排出口３から排出する往復搬送方式を採っている。
【００４１】
下フレーム１の上部には、左右の側板１ａ、１ｂの間において、取込兼排出口３から取込方向に所定間隔をもってフィードローラ１０１ｆ1〜１０１ｆ3が備えられ、上フレーム２の下部にはフィードローラ１０１ｆ1〜１０１ｆ3のそれぞれに対向してピンチローラ１０１ｐ1〜１０１ｐ3が備えられている。それぞれ対向するフィードローラ１０１ｆ1〜１０１ｆ3とピンチローラ１０１ｐ1〜１０１ｐ3とで搬送ローラ１０１Ｒ1〜１０１Ｒ3が構成されている。
【００４２】
フィードローラ１０１ｆ1〜１０１ｆ3の各軸が下フレーム１の一方の側板、例えば右側の側板１ａの外側まで延伸された部分にシンクロプーリ１０２ｐ1〜１０２ｐ3が固着され、これらのシンクロプーリ１０２ｐ1〜１０２ｐ3にタイミングベルト１０３が張設されている。
【００４３】
図８の１０４ａは、後述される第１サーマルヘッド４００aに対応して下フレーム１の左右の側板１ａ、１ｂの間において搬送面の下側に設けられた第1プラテンローラであり、その第１プラテンローラ１０４ａの軸の右側側板１ａの外側まで延伸された部分にもシンクロプーリ１０２ｐ4が固着され、そのシンクロプーリ１０２ｐ4にも前記タイミングベルト１０３が架け回されている。
【００４４】
搬送手段の重要な構成要素である搬送モータＭ１の回転駆動力を搬送ローラ１０１Ｒ１〜１０１Ｒ３に与えるため、減速手段と伝動手段を兼ねるギヤ列１０６ａ〜１０６ｅが下フレーム１の左右両側の側板１ａ、１ｂのいずれか一方に設けられ、そのギヤ列の最終段のギヤ１０６ｆが第１プラテンローラ１０４ａの軸上に固着されたギヤ１０５ａに噛合されている。
【００４５】
図８の１０４ｂは、後述される第２サーマルヘッド４００ｂに対応して上フレーム２の左右の側板２ａ、２ｂの間において搬送面の上側に設けられた第２プラテンローラであり、その第２プラテンローラ１０４ｂの軸のギヤ列１０６ａ〜１０６ｅと同一側の側板２ａ又は２ｂの外側まで延伸された部分にギヤ１０５ｂが固着され、そのギヤ１０５ｂはギヤ１０５ａに噛合されている。
【００４６】
こうして、搬送モータＭ１の正転駆動又は逆転駆動により、搬送ローラ１０１Ｒ1〜１０１Ｒ3を介して取込兼排出口３から挿入されるカードＣを取込方向又は排出方向に搬送することができるようになっている。
【００４７】
［検知手段］
検知手段には、取込兼排出口３内にカードが存在するか否かを検知する検知手段２００ａ（以下、第１カードセンサという。）と、搬送路の後端部付近にカードが存在するか否かを検知する検知手段２００ｂ（以下、第２カードセンサという。）と、取込方向に搬送されるカードの先端がそのカードに対して第１サーマルヘッド４００ａによる印刷（熱可逆式記録）を開始するための所定の基準位置に到達したか否かを検知する検知手段２００ｃ(以下、レジストセンサという。)とがある。これらの検知手段には、反射式又は透過式の光電センサを用いることができる。
【００４８】
［ＱＲコードリーダ］
本発明において用いられるカードには、カード発行者及び／又はカード利用者の基本情報と可変情報とが後述されるサーマルヘッドにより書き換え可能に記録される。カード発行者は、例えば、ポイントカードの場合の店舗、クレジットカードの場合の金融機関、定期券の場合の交通機関、診察券の場合の医療機関等であり、その基本情報は、例えば、カード発行者の名称、営業ＰＲ、サービス内容、担当者氏名等のＩＤであり、可変情報は、例えば、イベントやキャンペーン等の案内情報、ニュースなどである。また、カード利用者は、例えば、顧客、取引者、患者等であり、その基本情報はカード利用者の住所、氏名、生年月日、年齢、性別、係員や主治医等の氏名等のＩＤであり、可変情報は、顧客の利用金額や取引金額などの利用履歴又は取引履歴、あるいは病歴や検査結果等のカード使用の都度に変化する情報である。
【００４９】
基本情報は、従来は、カードの磁気記録面に磁気ヘッドにより記録されてきたが、本発明においては、基本情報も可変情報もカードの熱可逆記録面にサーマルヘッドにより記録される。本発明においては、表裏両面に熱可逆記録面を有するカードが用いられる。従って、カードの表面には基本情報のみを、裏面には可変情報のみを記録しても良いし、表面と裏面の一方又は双方に基本情報と可変情報を記録しても良い。
【００５０】
基本情報及び可変情報には、人は読めないがリーダにより読取可能に記録される情報（以下、これを非可読情報といい、人に読めるように記録される情報を可読情報という。）がある。本発明によるプリンタは熱可逆記録方式で記録するので、このような非可読情報をＱＲコードで記録する。ＱＲコードは、バーコードに比し小面積に多量の情報の記録が可能であるので、可読情報の記録面積を広く確保できる点で好ましい。そして、本発明は、可読情報の印刷に用いるサーマルヘッドで非可読情報をもＱＲコードで記録するように構成してあり、そのＱＲコードを読取るために、ＱＲコードリーダ３００を備えている。ＱＲコードリーダ３００はライン状に配置されたＣＣＤからなる公知のものであり、微細なＱＲコードの読取が可能である。
【００５１】
ＱＲコードリーダ３００は、図９、１２、１３にも示されているように、第１搬送ローラ１０１Ｒ1のピンチローラ１０１ｐ1と第２搬送ローラ１０１Ｒ2のピンチローラ１０１ｐ2の間にこれらのピンチローラとともに昇降可能に取付けられている。すなわち、上フレーム２の両側板２ａ、２ｂの間でその両側板２ａ、２ｂの付近に存在する支持部材３０１に、ＱＲコードリーダ３００をカード搬送方向と直角な方向に貫通する２本の支持棒３０２を固着し、両側板２ａ、２ｂの下部（図２においては上部）に懸架されたリーダシャフト３０３の両側に一端を回転可能に取付けた腕部材３０４の他端を支持部材３０１の長手方向中間部において回転可能に軸支してある。
【００５２】
第１搬送ローラ１０１Ｒ１のピンチローラ１０１ｐ1と第２搬送ローラ１０１Ｒ2のピンチローラ１０１ｐ2は、両側の支持部材３０１の前後両端部同士の間に保持されている支軸３０５に回転自在に支持されている。腕部材３０４と、これに支持されている支持部材３０１と、支持棒３０２を介して支持されているＱＲコードリーダ３００と、前後のピンチローラ１０１ｐ1〜１０１ｐ3との組合せで、昇降可能な搬送ローラアセンブリＲＡが構成されている。昇降可能な構成とされているのは、後述される第１昇降手段６１０と関連している。
【００５３】
［熱可逆性記録手段］
本発明では、熱可逆性記録手段として、下記の構造及び特性を有するサーマルヘッド４００ａ、４００ｂを用い、その２個のサーマルヘッドを搬送路の上側と下側にその搬送路を挟んで配置してある。サーマルヘッド４００ａ、４００ｂは、いずれも先端に１インチ当たり２００〜３００ドットの密度で一列に並べて配置された微小発熱素子群と、上位装置から与えられる印刷情報を元に各発熱素子に所定の熱エネルギーを発生させる制御回路とを有するものである。発熱素子には発熱温度で抵抗値が変化する抵抗体であるサーミスタが使用されている。印刷時は、サーマルヘッドの先端部にカードを接触させて、ヘッドの発熱素子の密度が２００ｄｐｉであれば、カードを１／２００インチのピッチで移動（搬送）させることにより印刷が行われる。
【００５４】
サーマルヘッド４００ａ、４００ｂは、その特性として、電流を印加すると発熱素子が急加熱し、電流印加を遮断することで発熱素子が急冷却する。また、第一の特定温度（１７０〜１８０℃）で発色し、第一の特定温度よりも低い第二の特定温度（１２０〜１４０℃）で消色する。従って、各発熱素子を印刷情報に基づいて発熱制御することでサーマルヘッド４００ａ、４００ｂの先端に当接して搬送（副走査）されるカードの熱可逆記録面に所望の文字、数字又はＱＲコードを含む画像を印刷（発色）することができる。
【００５５】
上記サーマルヘッド４００ａ、４００ｂは、それぞれ上記特許文献１に記載の印刷制御装置の一構成要素として用いることができる。その印刷制御装置は、上記サーマルヘッドと、その各発熱素子に流れる電流回路について、発熱駆動時と温度検知時に切り替える制御回路と、温度検知時に流れる電流から各発熱素子の温度値を電圧値に変換し検知する回路と、同電圧をデジタル変換するアナログ／デジタル変換回路と、そのデジタル値を加熱開始時から積算する積算器と、同積算器の積算値と予め設定された上位装置から送られてきた該当部分の印刷濃度設定値とを大小比較する比較器と、その比較器で目標濃度に達したことを検出したならば、発熱素子の発熱駆動を停止する回路とから構成されている。
【００５６】
カード表面のライン毎に与える熱エネルギー積算値を逐次その表面温度を検知しつつ行うので、熱可逆性記録層に対してきわめて高精度の発色温度管理が可能である。従って、上位装置から送る印刷情報（印刷濃度設定値）に階調度を指定する階調指定信号を付加することにより、サーマルヘッド４００ａ、４００ｂの一方又は双方によって所望の階調度の画像の多段階濃度印刷が可能となり、写真画質と変わらない印刷を高速で行うことができる。
【００５７】
熱可逆性記録層には、モノクロ発色熱可逆性記録層、２色発色熱可逆性記録層、あるいはカラー発色熱可逆性記録層などが使用可能である。これらの感熱記録装置の各色の発生特性は、印刷時の発色濃度がサーマルヘッド上の発熱素子で印加される発熱エネルギーによって決定されることである。そして、印刷制御においては、カード上の発熱素子の温度測定を行い、その値を時々刻々積算し、その積算値が目標設定値になるまで加熱していき、積算値が目標設定値になったとき、加熱駆動を停止させる。
【００５８】
［第１サーマルヘッド］
第１サーマルヘッド４００ａ（以下、Ｐヘッドという場合がある。）は、図８、図１６に示すように、レジストセンサ２００ｃのカード取込方向直後においてカード搬送面の上側に、その搬送面の下側に設けられた第１プラテンローラ１０４ａに対向させて設置されている。そして、第１サーマルヘッド４００ａは、搬送されるカードに対して確実に熱可逆反応を起こさせるため、昇降可能に取付けられ、かつ、常に第１プラテンローラ１０４ａ方向に付勢されている。
【００５９】
そのための取付構造の一例を説明すると、上フレーム２の両側の側板２ａ、２ｂに一端が軸支されたヘッドアーム４０１の他端を第１サーマルヘッド４００ａの両側に回転可能に結合し、その第１サーマルヘッド４００ａを側板２ａ、２ｂに設けられたガイド部材４０２に昇降可能に保持するとともに、付勢部材により常に下方に付勢させて、第１サーマルヘッド４００ａの発熱面が第１プラテンローラ１０４ａに圧接されるようにしてある。付勢部材は、例えば、コイルバネ４０３ａであり、その上端部が第１サーマルヘッド４００ａに結合されているとともに、その下端部が上フレーム２に突設された軸４０４ａに固定してある。
【００６０】
［第２サーマルヘッド］
第２サーマルヘッドＰヘッド（以下、Ｓヘッドという場合がある。）は、図９、図１６に示すように、第１サーマルヘッド４００ａからカード取込方向にわずかに離れた位置において、カード搬送面よりも下側に、その搬送面の上側に設けられた第２プラテンローラ１０４ｂに対向させて設置されている。そして、搬送されるカードに対して確実に熱可逆反応を起こさせるため、第１サーマルヘッド４００ａの場合と同様に、コイルバネ４０３ａ、軸４０４ａにより昇降可能に取付けられ、かつ、常に第２プラテンローラ１０４ｂ方向に付勢されていて、第２サーマルヘッドの発熱面が第２プラテンローラ１０４ｂに当接することができる。
【００６１】
［昇降手段とモード切替機構］
搬送ローラのピンチローラ１０１ｐ1〜１０１ｐ3が常にフィードローラ１０１ｆ1〜１０１ｆ3に圧接していると、カードがその搬送ローラ１０１のニップ部に進入するときに衝撃を受けるため、カードの搬送精度に影響を与える。ＱＲコードリーダ３００が常に読取位置に存在している場合も、同様に搬送精度に影響を与える。さらに、二つのサーマルヘッド４００ａ、４００ｂが常にプラテンローラ１０４ａ、１０４ｂに圧接されていると、カードがそのサーマルヘッドとプラテンローラの間に進入するときに衝撃を受けるため、カードの搬送精度に影響を与える。このような搬送精度の変化は、サーマルヘッド４００ａ、４００ｂによる印刷品質及びＱＲコードリーダ３００による読取精度を低下させる原因となるので、好ましくない。
【００６２】
本発明の好ましい実施の形態は、基本情報又は可変情報の中に写真と同程度の高解像度画像の印刷を可能にすることを目的として、搬送手段の搬送精度及び二つのサーマルヘッドによる印刷精度を高めるため、次述される昇降手段６００とモード切替機構７００を備えている。
【００６３】
［昇降手段］
昇降手段には、ピンチローラ１０１ｐ1〜１０１ｐ3及びＱＲコードリーダ３００を所定のタイミングで昇降させる第１昇降手段６１０と、第１サーマルヘッド４００ａを所定のタイミングで昇降させる第２昇降手段６２０と、第２サーマルヘッドＰヘッドを所定のタイミングで昇降させる第３昇降手段６３０とがある。
【００６４】
第１昇降手段６１０は、図１４〜図１７に示すように、後述されるコントロールシャフト７０１に固着されたリーダドライブカム６１１と、Ｌ字形をなし、その屈曲部において下フレーム１に支軸６１２ａにより揺動自在に取付けられ、下端にカムフォロワ６１３を、上端に押圧片６１４をそれぞれ有するリーダドライブアーム６１５と、カード搬送方向のほぼ中間点において支軸６１２ｂにより下フレーム１に揺動自在に支持され、カード取込方向後端部にリーダドライブアーム６１１の押圧片６１４の下側に設けられた被押圧片６１６を有するリーダム６１７と、そのリーダム６１７の先端に設けられたリーダリトラクトアーム６１８とからなっている。
【００６５】
下フレーム１の側板１ａ、１ｂには、リーダム６１７の前端部付近において縦孔又は縦溝６１９が形成され、その縦溝に両側板間を連続する支持棒６１１０が昇降自在に嵌合されている。その支持棒６１１０の両側板内側付近に、カード搬送方向に長い天秤状に形成されている前記リーダリトラクトアーム６１８が、その中間部において固着されている。そして、リーダリトラクトアーム６１８の上部から両側板１ａ、１ｂ方向に延びるガイド軸６１１１が縦溝６１９に昇降自在に嵌合されて、リーダリトラクトアーム６１８を常時水平状態に維持させている。そして、リーダリトラクトアーム６１８の両端の上側に、図１６に示すように、搬送ローラアセンブリＲＡの第１ピンチローラ１０１ｐ1と第２ピンチローラ１０１ｐ2の支軸が支えられている。
なお、図１７の６１１２は、リーダム６１７が第２搬送ローラ１０１Ｒ2のフィードローラ１０１ｆ2により揺動を妨げられないように設けた楕円孔である。
【００６６】
第２昇降手段６２０は、図９、図１５、図１８（ａ）に示すように、後述されるコントロールシャフト７０１に固着されたＰヘッドリトラクトカム６２１と、フレーム１に屈曲部において支軸６２２により揺動自在に取付けられ、下端にカムフォロワ６２３を、上端に押圧片６２４を有するＬ字形のＰヘッドリトラクトアーム６２５とからなっている。Ｐヘッドリトラクトアーム６２５の押圧片６２４は、第１サーマルヘッド４００ａの下面に当接されている。
【００６７】
第３昇降手段６３０は、図９、図１５、図１８（ｂ）に示すように、後述されるコントロールシャフト７０１に固着されたＳヘッドリトラクトカム６３１と、フレーム１に屈曲部において支軸６３２により揺動自在に取付けられ、上端にカムフォロワ６３３を、下端に押圧片６３４を有するＬ字形のＳヘッドリトラクトアーム６３５とからなっている。Ｓヘッドリトラクトアーム６３５の押圧片６３４は、第２サーマルヘッド１０４ｂの下部の上面に当接されている。
【００６８】
［モード切替機構］
本発明の好ましい実施の形態おいては、上記のように、搬送ローラのピンチローラ１０１ｐ1〜１０１ｐ3及びＱＲコードリーダ３００を昇降可能に支持し、かつ、サーマルヘッド４００ａ、４００ｂを昇降可能に取り付け、コントロールシャフト７０１を所定方向に所定角度回転することでその昇降を所定タイミングで制御することにより、搬送精度の低下を未然に防止している。そして、これらのピンチローラ１０１ｐ1〜１０１ｐ3及びＱＲコードリーダ３００の昇降パターン並びにサーマルヘッド４００ａ、４００ｂの昇降パターンを切り替えるためにモード切替機構７００が設けられている。
【００６９】
モード切替機構７００は、上記各昇降手段６１０、６２０、６３０をホームポジション（ＨＰ）に維持するＨＰモードと、上記各昇降手段をカードの上面（表面）にリライトする際の位置に移動する上面リライトモードと、上記各昇降手段をカードの下面（裏面）にリライトする際の位置に移動する下面リライトモードとの３つのモードのいずれかに設定するものである。
【００７０】
続いて、図９、図１６、図１９Ａ〜図１９Ｃを基にモード切替機構の構成と動作について説明する。
モード切替機構７００は、下フレーム１に取付けられたモードモータＭ２を有する。このモードモータＭ２には、回転方向が一方向（ＣＷ）のパルスモーターを用いている。モードモータＭ２の回転軸上にはギヤＧ１が固着されている。下フレーム１の両側板１ａ、１ｂに回転可能に懸架されたモード切替用のコントロールシャフト７０１上にもギヤＧ６が固着されている。そして、モードモータＭ２のケースに伝動手段と減速手段を兼ねるギヤ列Ｇ２〜Ｇ５が設けられ、その始端のギヤＧ２は、モードモータＭ２のギヤＧ１に噛合され、終端のギヤＧ５はコントロールシャフト７０１上のギヤＧ６に噛合されていて、モードモータＭ２の回転によりコントロールシャフト７０１が一定方向に回転されるようになっている。
【００７１】
コントロールシャフト７０１上には、図９に示すように、その左右両側に、上記各昇降手段６１０、６２０、６３０を介してＱＲコードリーダ３００とピンチローラ１０１ｐ１〜１０１ｐ３、Ｐヘッド４００ａ及びＳヘッド４００ｂの位置をそれぞれＨＰモード、上面リライトモード、下面リライトモードの３つのモードに切り替えるためのカム、すなわち、第１昇降手段６１０のモード切替機構を構成する上記リーダドライブカム６１１、第２昇降手段６２０のモード切替機構を構成する上記Ｐヘッドリトラクトカム６２１、第３昇降手段６３０のモード切替機構を構成するＳヘッドリトラクトカム６３１が固着されている。
【００７２】
モード切替機構７００は、現在、上記駆動要素がＨＰモード、上面リライトモード、下面リライトモードの３つのモードのいずれにあるかを検知し、制御信号を受けた場合に所定のモードに移行させるためのモード検出手段を有している。モード検出手段は、コントロールシャフト７０１の回転角度、従って、リーダドライブカム６１１、Ｐヘッドリトラクトカム６２１、Ｓヘッドリトラクトカム６３１のそれぞれの回転角度が所定の角度にあるか否かを検知するものであり、コントロールシャフト７０１に固着された第１スリットディスク７０２ａと第２スリットディスク７０２ｂの２個のスリットディスクと、これらの２個のスリットディスクのスリットをそれぞれ検知する第１モードセンサ７０３ａと第２モードセンサ７０３ｂの２個のモードセンサとからなっている。スリットディスクは、いずれも２個のスリットを中心間角度が１２０度となるように有しており、２個のスリットディスク７０２ａ、７０２ｂと２個のモードセンサ７０３ａ、７０３ｂは、コントロールシャフト７０１が１２０度回転されるたびに２個のモードセンサの一方のみＯＮ又は双方がＯＮされるように２個のスリットディスクが各スリットの位置を回転方向に所定角度ずらして取付けられている。モードセンサには、一例として、スリットを検知した時、モードセンサがＯＮする光電センサが用いられている。
【００７３】
各モードにおける駆動要素とモードセンサの状態は、次の通りである。すなわち、コントロールシャフト７０１の角度がＨＰに存在する時、換言すると、ＨＰモードにおいては、図１８Ａ（ｂ）に示すように、第１スリットディスク７０２ａの第２のスリットｓ2が第１モードセンサ７０３ａをＯＮさせ、第２スリットディスク７０２ｂは第２モードセンサ７０３ｂをＯＦＦさせる。
【００７４】
ＨＰモードにおいては、図１９Ａ（ａ）に示すように、リーダドライブカム６１１の回転角度はリーダドライブアーム６１５、リーダム６１７及びリーダリトラクトアーム６１８を介して搬送ローラアセンブリＲＡを閉じる状態、すなわち、搬送ローラ１０１Ｒ１、１０１Ｒ２のピンチローラ１０１Ｐ1、１０１Ｐ2がフィードローラ１０１ｆ1、１０１ｆ2に押圧されてカード搬送可能な状態にあり、Ｐヘッドリトラクトカム６２１の回転角度はＰヘッドリトラクトアーム６２２を介してＰヘッド４００ａを退避位置、すなわち、上昇させた位置にあり、Ｓヘッドリトラクトカム６３１の回転角度はＳヘッドリトラクトアーム６３２を介してＳヘッド４００ｂを退避位置、すなわち、下降させた位置にある。
【００７５】
モードモータＭ２が所定方向に所定角度回転して、コントロールシャフト７０１が所定方向（図面上は時計方向）に１２０度回転されると、図１９Ｂ（ｂ）に示すように、第１スリットディスク７０２ａは第１モードセンサ７０３ａをＯＦＦさせ、第２スリットディスク７０２ｂは第１のスリットｓ1が第２モードセンサ７０３ｂをＯＮさせたとき、モードモータＭ２が回転を停止し、上面リライトモードとなる。この上面リライトモードにおいては、図１９Ｂ（ａ）に示すように、リーダドライブカム６１１の回転角度はリーダドライブアーム６１５、リーダム６１７及びリーダリトラクトアーム６１８を介して搬送ローラアセンブリＲＡを開ける状態、すなわち、搬送ローラのピンチローラ１０１ｐ1、１０１ｐ2がフィードローラ１０１ｆ1、１０１ｆ2から上方に離間され、ＱＲコードリーダ３００がカード搬送面から上方に離間された状態となり、Ｐヘッドリトラクトカム６２１の回転角度はＰヘッドリトラクトアーム６２５を介してＰヘッド４００ａを下降させて第１プラテンローラ１０４ａに圧接させ、Ｓヘッドリトラクトカム６３１の回転角度はＳヘッドリトラクトアーム６３５を介してＳヘッド４００ｂを退避位置、すなわち、第２プラテンローラ１０４ｂから下方に離間させた位置に維持する。
【００７６】
そして、再び、モードモータＭ２が所定方向に所定角度回転して、コントロールシャフト７０１が所定方向にさらに１２０度回転されると、図１９Ｃ（ｂ）に示すように、第１スリットディスク７０２ａは第１のスリットが第１モードセンサ７０３ａをＯＮさせ、第２スリットディスク７０２ｂは第２のスリットが第２モードセンサ７０３ｂをＯＮさせたとき、モードモータＭ２が回転を停止し、下面リライトモードになる。この下面リライトモードにおいては、図１９Ｃ（ａ）に示すように、リーダドライブカム６１１の回転角度は搬送ローラアセンブリＲＡを開ける状態、すなわち、搬送ローラの１０１ｐ1、１０１ｐ2がフィードローラ１０１ｆ1、１０１ｆ2から離間された状態を維持し、Ｐヘッドリトラクトカム６２１の回転角度はＰヘッド４００ａを退避位置、すなわち、第１プラテンローラ１０４ａから離間させた位置に上昇させ、Ｓヘッドリトラクトカム６３１の回転角度はＳヘッドリトラクトアーム６３５を介してＳヘッド４００ｂを第２プラテンローラ１０４ｂに圧接する位置に下降させる。
【００７７】
［制御手段］
制御装置５００は、上記検知手段２００ａ〜２００ｃ、モードセンサ７０３ａ、７０３ｂからの検知信号や上位装置からの印刷情報に基づいて上記搬送手段の搬送モータＭ１の駆動制御、ＱＲコードリーダ３００の読取制御、二つのサーマルヘッド４００ａ、４００ｂの印刷制御、モード切替機構７００のモードモータＭ２の駆動制御を行うものであり、入出力インターフェース及び記憶部に接続された中央処理部（ＣＰＵ）により構成される。
【００７８】
このプリンタＡが独立型で使用される場合は、図示されていないが、上記筐体Ｈの上面には、カードから読み取ったＱＲコードに基づいて可読情報に変換された内容を表示する表示部、取引内容を入力するための置数キーその他の入力部が設けられ、このプリンタＡが上位装置、例えばＰＯＳシステムなどのコンピュータに接続して使用される場合は、筐体Ｈの上面には何も設けられない。
【００７９】
進んで、プリンタＡの上記構成による作用を図２０以下の図面を参照しながら説明する。
［初期化動作］
プリンタＡを使用するため電源を投入すると、予め設定されている複数のプログラムが順次実行され、最初に、図２０に示すようにイニシャル動作が開始される。すなわち、ステップ（以下、Ｓという。）１１において現在のモードがＨＰモードに指定されているか否かを調べ、ＨＰモードに指定されている場合は、第１カードセンサ２００ａ、第２カードセンサ２００ｂ、レジストセンサ２００ｃ及びＱＲコードリーダ３００の検知信号からカードを検知しているか否かを調べる（Ｓ１２）。カードありの場合は、Ｓ１３において、図２１に基づいて後述される排紙動作のルーチンに移行し、その排紙動作のルーチンを実行した後はモードモータＭ２を時計方向（ＣＷ）に回転させ（Ｓ１４）、第１モードセンサ７０３ａがＯＦＦからＯＮに切り替わった時（Ｓ１５においてＹ）からモードモータＭ２をさらに極少の所定ステップ（例えば１８ステップ）だけ時計方向（ＣＷ）に回転させて（Ｓ１６）、イニシャル動作を終了する。
【００８０】
Ｓ１１において現在のモードがＨＰモード以外に指定されている場合は、Ｓ１７において、図２２に基づいて後述されるＨＰ移行動作のルーチンに移行し、そのＨＰ移行動作のルーチンを実行した後は、搬送モータＭ１を隣接する検知手段間距離（例えば第１カードセンサ２００ａとレジストセンサ２００ｃの間の距離など）のうち最大距離よりも僅かに大きい距離を搬送できる数のステップだけ反時計方向（ＣＣＷ）に回転させ（Ｓ１８）、その回転後、第１カードセンサ２００ａのみがカードを検知しているか否かを調べる（Ｓ１９）。その結果、第１カードセンサ２００ａのみにカードがある時はイニシャル動作を終了する。しかし、そうでない時はジャムと判定して、警報を発する。Ｓ１２においてカードが検知されないときは、Ｓ１８に移行する。
【００８１】
［排紙動作］
排紙動作のルーチンにおいては、まずＳ２１において、現在、ＨＰモードか否かを確認し、ＨＰモードでないときは、Ｓ２２において後述されるＨＰ移行動作のルーチンに移行し、ＨＰモードであるときは、第２カードセンサのみがＯＮであるか否かを調べる（Ｓ２３）。第２カードセンサのみがＯＮであるとき、すなわち、カードが搬送路の最奥に存在するときは、搬送モータＭ１を第１カードセンサ２００ａがＯＮされるまで、反時計方向に回転させる（Ｓ２４、Ｓ２５）。第１カードセンサ２００ａがＯＮされたときは、搬送モータＭ１をさらに所定ステップ、すなわち、カードの先端が取込兼排出口に突出されるまで回転させて（Ｓ２６）、第１カードセンサ２００ａのみがＯＮされたか否かを調べる（Ｓ２７）。第１カードセンサ２００ａのみがＯＮとなったときは排紙動作を終了する。しかし、第１カードセンサ２００ａのみがＯＮの状態にならない場合は、搬送エラーなどのエラー表示がされる。
【００８２】
また、Ｓ２３において、第２カードセンサ２００ｂのみがＯＮでないときは、レジストセンサ２００ｃと第２カードセンサ２００ｂがともにＯＮであるか否かを調べ（Ｓ２８）、肯定のときはＳ２４に移行するが、否定のときは、レジストセンサ２００ｃと第１カードセンサ２００ａがともにＯＮであるか否かを調べ（Ｓ２９）、肯定であるときは、搬送モータＭ１をレジストセンサ２００ｃがＯＦＦするまで反時計方向に回転させる（Ｓ２１０、Ｓ２１１）。そして、レジストセンサ２００ｃがＯＦＦした後は、搬送モータＭ１をカードの先端が取込兼排出口３に突出されるまでさらに所定ステップ（例えば１８００ステップ）、反時計方向に回転させて停止する（Ｓ２１２）。Ｓ２９において、レジストセンサ２００ｃと第１カードセンサ２００ａがともにＯＮでないときは、第１カードセンサ２００ａのみがＯＮか否かを調べ（Ｓ２１３）、肯定のときはＳ２１２に移行するが、否定のときはエラー表示をする。
【００８３】
［ＨＰ移行動作］
図２０のＳ１７及び図２１のＳ２２のＨＰ移行動作は、同一内容であり、図２２に示すように、まず、Ｓ３１において、第１モードセンサ７０３ａがＯＮで、かつ、第２モードセンサ７０３ｂがＯＦＦであるか否かを調べ、肯定であるときはＨＰ移行動作を終了する。これに対し、否定であるときは、モードモータＭ２を所定ステップ（例えば１５０ステップ）時計方向に回転（Ｓ３２）した後、再度、第１モードセンサ７０３ａがＯＮで、かつ、第２モードセンサ７０３ｂがＯＦＦであるか否かを調べる（Ｓ３３）。そして、肯定のときはモードモータＭ２を所定ステップ（例えば１８ステップ）時計方向に回転した後、回転を停止する（Ｓ３４）。
【００８４】
最初のモードモータＭ２の回転を開始した後のＳ３３における判定が否定であるときは、そのときのモードモータＭ２に与えたパルス数が所定値（例えば５００ステップ）以下か否かを調べ、肯定のときはＳ３２に移行し、否定のとき、すなわち、モードモータＭ２へのパルス数が前記所定値を超えたときは、エラー表示をする。
【００８５】
以上の初期化動作が終了し、正常に初期化された後は、プリンタＡが定常的な運用に供される。そして、取込兼排出口３に所定のカード、すなわち、上述された熱可逆記録層を表裏両面に有するカードが挿入されると、図２３に示すように、一連動作のプログラムが実行される。
【００８６】
［一連動作］
まず、Ｓ４１において後述される給紙動作ルーチンが実行され、続いて、後述される上面リライト移行動作ルーチンが実行（Ｓ４２）された後、カードの上面に印刷するための上面リライトコマンドが入力されたか否かを調べる（Ｓ４３）。肯定のときは、後述される上面リライト動作ルーチンが実行される（Ｓ４４）。上面リライト動作を終了すると、カードの下面に印刷するための下面リライトコマンドが入力されたか否かを調べる（Ｓ４５）。肯定のときは、後述される下面リライト移行動作ルーチンが実行（Ｓ４６）された後、続いて、後述される下面リライト動作のルーチンが実行される（Ｓ４７）。下面リライト動作を終了すると、搬送モータＭ１の反時計方向の回転が開始される（Ｓ４９）。
【００８７】
Ｓ４５において下面リライトコマンドが入力されないときは、上記ＨＰ移行動作ルーチンが実行されると同時に搬送モータＭ１の回転を瞬時（例えば５０Ｍｓ）、停止した後、Ｓ４９に移行して搬送モータＭ１の反時計方向の回転が開始される。
【００８８】
次に、Ｓ４９において、ＱＲコードが正常に印刷されているかどうかをチェックするためのＱＲベリファイチェックコマンドが入力されたか否かを調べ（Ｓ４１０）、肯定のときは、後述されるＱＲベリファイチェック動作のルーチンを実行する（Ｓ４１１）。その後、搬送モータＭ１の反時計方向の回転を継続し（Ｓ４１２）、ＱＲコードリーダがカードなしを検知したか否かを調べ（Ｓ４１３）、否定のときは、カードなしを検知するまで搬送モータＭ１の反時計方向の回転を継続して、カードなしを検知したときは、搬送モータＭ１を所定ステップ（例えば１０００ステップ）反時計方向に回転した後、停止する（Ｓ４１４）。Ｓ４１０においてＱＲベリファイチェックコマンドの入力がないとは、Ｓ４１５において上述した排紙動作ルーチンが実行された後、一連動作を終了する。
【００８９】
［給紙動作］
図２３のＳ４１における上記給紙動作は、図２４に示すように、Ｓ５１において、第１モードセンサ７０３ａがＯＮ、かつ、第２モードセンサ７０３ｂがＯＦＦであるか否かを調べ、肯定であるときは、第１カードセンサ２００ａがカード有りと検知しているか否かを調べる（Ｓ５２）。Ｓ５１において否定であるときは、上記ＨＰ移行動作ルーチンを実行（Ｓ５３）した後、Ｓ５２に移行する。そして、Ｓ５２において肯定であるときは、搬送モータＭ１を時計方向に回転（Ｓ５４）させた後、Ｓ５５とＳ５６を並行して行い、レジストセンサ２００ｃがカードを検知したか否か、ＱＲコードリーダ３００がカードを検知したか否かを調べる。
【００９０】
そして、Ｓ５５において肯定であるときは搬送モータＭ１を時計方向に所定ステップ（例えば７７６ステップ）回転した後、すなわち、カードをＱＲコードリーダ３００による読取領域まで搬送した後、停止する（Ｓ５７）。Ｓ５５において否定であるときは搬送モータＭ１に与えたパルス数が所定値（例えば２０００ステップ）以下であるか否かを調べ（Ｓ５８）、肯定であるときはＳ５４に戻って搬送モータの時計方向の回転を継続する。しかし、否定であるときは、ジャム表示をする。
【００９１】
また、Ｓ５６において肯定であるとき、すなわちＱＲコードリーダ３００がカードを検知したときは、Ｓ５９において後述されるＱＲコード読取ルーチンを実行する。Ｓ５６において否定であるときは、搬送モータＭ１に与えたパルス数が所定値（例えば２０００ステップ）以下であるか否かを調べ（Ｓ５１０）、肯定であるときはＳ５４に戻って搬送モータの時計方向の回転を継続する。しかし、否定であるときは、搬送モータＭ１の回転を停止する（Ｓ５１１）とともに、カードの再セットを要求する表示を行う。
【００９２】
Ｓ５９でのＱＲコード読取を終了した後は、その読取の結果が正常であるか否かを判断し（Ｓ５１２）、正常であるときはレジストセンサ２００ｃがカード有りを検知し、かつ、第１カードセンサ２００ａがカード無しを検知しているか否かを調べる（Ｓ５１３）。そして、肯定のときは、給紙動作を終了し、否定であるときは、ジャム表示をする。Ｓ５１２においてＱＲコードの読取結果が正常でないときは、Ｓ５１４において上記排紙動作ルーチンを実行するとともに、読取エラーを表示する。
【００９３】
［ＱＲコード読取］
給紙動作中にＳ５９において行われるＱＲコード読取は、図２５に示すように、搬送モータＭ１の前速度の回転を継続し（Ｓ６１）、カード上のＱＲコードを認知したか否かを調べ（Ｓ６２）、認知した時は前速度で搬送したままＱＲコードのセルを読み取る（Ｓ６３）。先の提案に係る発明においては、ＱＲコードのセルを読み取ることでＱＲコード読取処理を終了した。しかし、本発明においては、ＱＲコードのセルを読み取ることでＱＲコード読取処理を終了しない。
【００９４】
ＱＲコードは、図３２、図３３に符号ＱＲで示すように、３個の切り出しシンボルｓｙと、１個のアライメントパターンａｐと、フォーマット情報ｆｉと、タイミングパターンｔｐと、セパレータｓｐを有し、これらの間にデータセルｄｓを有している。切り出しシンボルｓｙは、その形状からどの角度に回転していても位置の検出と、３個の切り出しシンボルｓｙの位置関係から回転角度の認識が可能であるため、どの方向からもＱＲコードの読取が可能であるという特性を有する。
【００９５】
そこで、本発明は、リライトカードの取込時の向き如何に関わりなくスループットの向上を図るという目的を達成するため、上記ＱＲコードの特性を活用することを案出した。その活用のため、第一には、図２に示すように、制御装置５００に、判定部５０１と、デコード部５０２と、演算処理部５０３と、編集部５０４と、印刷制御部５０５とを備えた。また、プリンタＡが独立型である場合は、制御装置５００に新たな情報を入力するための入力部５０６が接続される。プリンタＡが独立型でない場合は、制御装置５００に入力部５０６に代えて又は入力部５０６とともに、図示されていないインターフェースを介して外部の上位装置、例えばＰＯＳシステムなどのコンピュータが接続される。
【００９６】
そして、第二に、ＱＲコード読取の際に、図２５に示すように、ＱＲコードリーダ３００によりカードのＱＲコードのセルを読み取って（Ｓ６３）、メモリ８００に記憶するとともに、読取ったＱＲコードの３個の切り出しシンボルｓｙの位置関係から当該カードの取込時の向きを判定し（Ｓ６４）、その判定結果（取込時の向き）をメモリ８００に記憶するとともに、その判定結果に応じてそのカードから読取ったＱＲコードをデコード部５０２によりデコードし、かつ、そのデコードしたデータと入力部５０６から与えられる情報を演算処理部５０３により処理し、その処理結果である新規情報を編集部５０４により第１サーマルヘッド４００ａ及び第２サーマルヘッド４００ｂによりそのカードにその取込時の向きに応じた向きに印刷するように編集し、その編集結果をリライトコマンドとして印刷制御部５０５に与える処理（Ｓ６５，Ｓ６６）をさせるようにした。
【００９７】
プリンタＡが上位装置に接続されている形態においては、デコード部５０２によりデコードしたデータをインターフェースを介してその上位装置に出力し、上位装置の演算処理部による演算結果を新規情報として前記インターフェースを介してプリンタＡの編集部５０４に入力することとなる。
【００９８】
［上面リライト移行動作］
図２３のＳ４２の上面リライト移行動作は、図２６に示すように、Ｓ７１において、第１モードセンサ７０３ａがＯＦＦで、かつ、第２モードセンサ７０３ｂがＯＮであるか否かを調べる。肯定であるときは上面リライト移行動作を終了する。これに対して、否定であるときは、モードモータＭ２を時計方向に回転し（Ｓ７２）、再び第１モードセンサ７０３ａがＯＦＦで、かつ、第２モードセンサ７０３ｂがＯＮであるか否かを調べる（Ｓ７３）。その結果が肯定であるときはモードモータＭ２を所定ステップ（例えば１８ステップ）回転させた後、停止する（Ｓ７４）。そして、Ｓ７３において否定であるときは、モードモータＭ２に与えられたパルス数が所定値（例えば５００ステップ）以下であるか否かを調べ（Ｓ７５）、肯定であるときはＳ７２に戻り、モードモータＭ２の回転を継続させる。これに対して、Ｓ７５において否定であるときは、エラー表示をする。
【００９９】
［上面リライト動作］
図２３のＳ４４の上面リライト動作は、図２７に示すように、Ｓ８１において、搬送モータＭ１を時計方向に所定ステップ回転させた後、第１サーマルヘッド（図２７においては上ヘッドと記載）４００ａに前記編集結果に基づいて所定の印刷を行うための発熱素子ごとの電流印加を行い（Ｓ８２）、続いて、搬送モータＭ１をカードの１ライン分移動（副走査）させるに必要なステップ（例えば３ステップ）だけ回転（Ｓ８３）させた後、カード移動（副走査）をリライトすべき全ライン数分終了したか否かを調べ（Ｓ８４）、未終了のときはＳ８２に戻って、全ライン数分終了するまで第１サーマルヘッドへの電流印加と、カードの１ライン分移動（副走査）を繰り返し、全ラインに対するリライトが終了したとき、搬送モータＭ１の回転を減速し、停止する（Ｓ８５）。
【０１００】
［下面リライト移行動作］
また、図２３のＳ４６の下面リライト移行動作は、図２８に示すように、Ｓ９１において、第１モードセンサ７０３ａと第２モードセンサ７０３ｂがともにＯＮであるか否かを調べる。肯定であるときは下面リライト移行動作を終了する。これに対して、否定であるときは、モードモータＭ２を時計方向に回転し（Ｓ９２）、再び第１モードセンサ７０２ａと第２モードセンサ７０３ｂがともにＯＮであるか否かを調べる（Ｓ９３）。その結果が肯定であるときはモードモータＭ２を所定ステップ（例えば１８ステップ）回転させた後、停止する（Ｓ９４）。そして、Ｓ９３において否定であるときは、モードモータＭ２に与えられたパルス数が所定値（例えば５００ステップ）以下であるか否かを調べ（Ｓ９５）、肯定であるときはＳ９２に戻り、モードモータＭ２の回転を継続させる。これに対して、Ｓ９５において否定であるときは、エラー表示をする。
【０１０１】
［下面リライト動作］
図２３のＳ４７の下面リライト動作は、図２９に示すように、まず、Ｓ１０１において、搬送モータＭ１を反時計方向に所定ステップ回転させた後、第２サーマルヘッド（図２９においては下ヘッドと記載）４００ｂに前記編集結果に基づいて所定の印刷を行うための発熱素子ごとの電流印加を行い（Ｓ１０２）、続いて、搬送モータＭ１をカードの１ライン分移動（副走査）させるに必要なステップ（例えば３ステップ）だけ回転（Ｓ１０３）させた後、カード移動（副走査）をリライトすべき全ライン数分終了したか否かを調べ（Ｓ１０４）、未終了のときはＳ１０２に戻って、予め設定された所定ライン数分終了するまで第２サーマルヘッドへの電流印加と、カードの１ライン分移動（副走査）を繰り返し(Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８において否定）、所定ライン数に対するリライトが終了した後（Ｓ１０８において肯定）、搬送モータＭ１の反時計方向の回転を停止（Ｓ１０９）するとともに、Ｓ１１０においてＨＰ移行動作を行う。
【０１０２】
［ＱＲベリファイチェック動作］
図２３のＳ４１１のＱＲベリファイチェック動作においては、図３０に示すように、搬送モータＭ１の前速度の反時計方向回転を継続して（Ｓ１１１）、ＱＲコードリーダがカードを検知したか否かを調べ（Ｓ１１２）、肯定であるときはそのカードのＱＲコードを認知したか否かを調べる（Ｓ１１３）。そして、認知したときは搬送モータＭ１の前速度の反時計方向回転を維持したままＱＲコードのセル読取（Ｓ１１４）を行ってＱＲベリファイチェック動作を終了する。ＱＲベリファイチェックの正否判定は制御装置５００の中の演算処理部５０３が行う。Ｓ１１２においてＱＲコードリーダがカードを検知しないときは、その時の搬送モータＭ１に与えるパルス数が、カードの先端がＱＲコードリーダの読取領域に到達するのに必要な所定値（例えば１５００ステップ）以下か否かを調べ（Ｓ１１５）、肯定のときはＳ１１１に戻り、否定のときはジャム表示を行う。
【０１０３】
［タイムチャート］
プリンタＡの一連動作のタイムチャートを例示すると、図３１のとおりである。以下、これについて説明する。なお、搬送中のカードのジャム、モードモータＭ２のエラー、ＱＲコードリーダの読取エラーなどの異常の発生は想定されていない。
【０１０４】
ＨＰモードにおいて挿入されたカードを第１カードセンサ２００ａが検知したことに基づき搬送モータＭ１が時計方向回転を開始されてカードが取込方向に搬送される。そして、ＱＲコードリーダ３００が搬送されるカードの先端を検知してから所定ステップ搬送された時点からＱＲコードリーダによるＱＲコードの読取が行われる。そして、レジストセンサ２００ｃがカード先端を検知した時点から所定ステップ数の後に、すなわち、ＱＲコードの読取終了の値に、搬送モータＭ１の回転が停止されると同時にモードモータＭ２が所定角度回転されてＨＰモードから上面リライト移行動作を経て上面リライトモードに切り替えられる。
【０１０５】
従って、それまで退避位置に保持されていたＰヘッド４００ａが第１プラテンローラ１０４ａに圧接されるとともに、それまで閉じられていた搬送ローラアセンブリＲＡは開放される。すなわち、カードが搬送ローラアセンブリＲＡから離れる時にカードに振動が加わることが避けられ、その後のカード搬送はＰヘッドに圧接している下側のプラテンローラのみによって行われるので、カードは振動することなく、非常に安定して搬送される。
【０１０６】
ＱＲコードの読取により得られたデータ（取込時の向き判定結果及びデコード部５０り解読されたデータ）は、独立型のプリンタにおいては演算処理部５０３に与えられ、その演算処理部５０３において入力部５０６から与えられる情報と解読されたデータを用いて演算処理し、その処理結果である新規情報を編集部５０４により第１サーマルヘッド４００ａ及び第２サーマルヘッド４００ｂによりそのカードに取込時の向きに応じた向きに印刷するように編集し、その編集結果を印刷制御部５０５に与えるので、印刷制御部５０５は当該カードの取込時の向きに対応するリライトコマンドを作成して出力すると、Ｐヘッドにより当該カードの上面(Ａ面)リライト領域に対する上面リライト動作及びＱＲコードのリライト動作が行われる。
【０１０７】
上位装置に接続されているプリンタにおいては、デコード部５０２により解読されたデータが上位装置に送られ、その上位装置における演算処理に用いられる。その上位装置による演算処理の結果が新規情報としてプリンタに送られてくると、その新規情報が前述した場合と同様に編集部５０４により編集され、その編集結果が印刷制御部５０５に与えられ、当該カードの取込時の向きに対応するリライトコマンドが出力されて、Ｐヘッドによる当該カードの上面(Ａ面)リライト領域に対する上面リライト動作及びＱＲコードのリライト動作が行われる。
【０１０８】
リライトコマンド（印刷情報）の入力が無くなると、搬送モータＭ１の回転が停止されると同時にモードモータＭ２が所定角度回転されて上面リライトモードから下面リライト移行動作を経て下面リライトモードに切り替えられる。すなわち、それまで下側のプラテンローラ１０４ｂに圧接されていたＰヘッドが退避されるとともに、それまで退避されていたＳヘッドが上側のプラテンローラ１０４ａに圧接される。その後、搬送モータＭ１が反時計方向に回転されるとともに、カードの裏面に対するリライトコマンド（印刷情報）に基づいてＢ面（下面）リライト領域に対する下面リライト動作が行われる。この間も、搬送ローラアセンブリＲＡは開放状態に維持されている。
【０１０９】
カードのＢ面に対するリライトが終了すると、モードモータＭ２が所定角度回転されてＨＰモード移行動作を経てＨＰモードに復帰され、カードに密着しているＱＲコードリーダ３００によるＱＲベリファイチェック動作が行われる。このＱＲベリファイチェック動作により得られたＱＲデータは、制御装置５００によるＱＲベリファイに用いられる。搬送モータＭ１の反時計方向回転は、ＱＲベリファイチェック動作が終了した後に停止され、一枚のカードに対する印刷動作が終了する。
【０１１０】
上記上面リライト動作及び下面リライト動作における第１サーマルヘッド４００ａ及び第２サーマルヘッド４００ｂによるカードに対する印刷は、上記ＱＲコード読取におけるカードの取込時の向きの判定結果により、カードの取込時の向きに応じて行われる。以下に、本発明によるプリンタにおいて、カードの取込時の向きの如何に関わりなくＱＲコードの読取及び印刷並びに所定印刷領域に対する可読情報の印刷が可能なカードの種類と、当該種類のカードに対するＱＲコード読取処理及び印刷処理について、以下に説明する。
【０１１１】
図３４は、本発明によるプリンタにおいて使用可能な第１種類のカードＣ１の一例を示す。第１種類のカードＣ１は、矩形のカードであって、その矩形の短辺に直交する中心線に関して対称の位置のＡ面とＢ面の、一方の短辺、例えば前部短辺ａに近い位置に、同短辺方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードが１個ずつＡＱＲ１,ＢＱＲ１、合計２個設けられたものである。
【０１１２】
同図（ａ）は、前部短辺ａを取込方向に向けたカードＣ１のＡ面を示し、同図（ｂ）は同カードのＢ面を示している。Ａ面、Ｂ面のいずれも、これを上に向けて前部短辺ａを取込方向に向けた場合、すなわち、ＱＲコードの切り出しシンボルｓｙの位置方向が取込方向と一致している場合においては、ＱＲコードＡＱＲ１,ＢＱＲ１はいずれも前部短辺ａに近い等距離の右側長辺ｄ,ｃに近い位置に存在する。
【０１１３】
従って、第１種類のカードＣ１を前部短辺ａ側からプリンタに取り込む場合は、Ａ面、Ｂ面のいずれを上向きにする場合も、図３５に示すように、搬送されるカードＣ１の所定の到達位置において、そのカードに対してカードセンサによる位置検知、ＱＲコードリーダ３００によるＱＲコード読取、第１サーマルヘッド４００ａによるカード上面に対するＱＲコード及び可読情報のリライト並びに第２サーマルヘッド４００ｂによるカード下面に対する可読情報のリライトなどの所定の処理が行われる。
【０１１４】
図３４の（ｃ）は、後部短辺ｂを取込方向に向けたカードＣ１のＡ面を示し、同図(ｄ)は同カードのＢ面を示している。Ａ面、Ｂ面のいずれも、これを上面に向け、かつ、後部短辺ｂを取込方向に向けて、すなわち、ＱＲコードの切り出しシンボルｓｙの位置方向が取込方向と一致していない場合においては、二つのＱＲコードＡＱＲ１,ＢＱＲ１はいずれも後部短辺ｂから離れた等距離の左側長辺ｄ,ｃに近い位置に存在する。
【０１１５】
一般的に、カード搬送距離を短くしてカード処理時間の短縮を図るため、図４０の（ａ）に示すように、正しい向きで挿入されるカードＣ１の第１印刷領域ｐａ１の前部短辺ａ側先端からＱＲコードＡＱＲ１,ＢＱＲ１の終端までの距離ｘ１よりもプリンタにおけるＱＲコードリーダ３００から第１サーマルヘッド４００ａ（の印刷位置）までの距離ｙ１が若干大きく（ｘ１＜ｙ１）設定されている。従って、カードＣ１の取込時の向きが正しい向きである場合は、すなわち、図３４の(ａ)(ｂ)に示されている向きである場合は、ＱＲコードリーダ３００によるＱＲコードＡＱＲ１又はＢＱＲ１の読取直後に第１サーマルヘッド４００ａによる第１印刷領域ｐａ１に対する所定の印刷が可能である。
【０１１６】
しかし、図４０の（ｂ）に示すように、カードＣ１の取込時向きが逆向きである場合、すなわち、図３４の（ｃ）（ｄ）に示されている向きである場合は、カードＣ１の第１印刷領域ｐａ１の後部短辺ｂ側先端からＱＲコードＡＱＲ１,ＢＱＲ１の終端までの距離ｘ２が、ＱＲコードリーダ３００から第１サーマルヘッド４００ａ（の印刷位置）までの距離ｙ１よりも大きくなる（ｘ２＞ｙ１）。従って、カードの１パス搬送においてＱＲコードリーダ３００によるＱＲコードＡＱＲ１又はＢＱＲ１の読取直後に第１サーマルヘッド４００ａによる第１印刷領域ｐａ１に対する所定の印刷は不可能である。
【０１１７】
そこで、好ましい実施の形態においては、レジストセンサ２００ｃがカードＣの先端を検知した時からＱＲコードリーダ３００によるＱＲコードＡＱＲ１又はＢＱＲ１の読取終了時点までのカード搬送ステップ数を監視し、ＱＲコードの読取終了時点において第１印刷領域ｐａ１の先端が第１サーマルヘッド４００ａ（の印刷位置）を超えたと判断しない場合は、第１印刷領域ｐａ１に対する所定の印刷を行うが、ＱＲコードの読取終了時点において第１印刷領域ｐａ１の先端が第１サーマルヘッド４００ａ（の印刷位置）を超えたと判断した場合は、第１印刷領域ｐａ１に対する所定の印刷を行わずに、そのカードの取込方向搬送を中止し、搬送手段を逆方向に駆動して、そのカードＣ１の第１印刷領域ｐａ１の先端が第１サーマルヘッド４００ａ（の印刷位置）と合致する位置、又はそれよりも取込兼排出口側まで排出方向に搬送し、再び、取込方向に搬送して、第１印刷領域ｐａ１に対する所定の印刷を行うように、制御手段が構成されている。
【０１１８】
このように、カード搬送制御を若干変更するだけで、上記第１種類のカードＣ１は、取込時の向きが図３４の(ａ)(ｂ)の向き及び図３４の（ｃ）（ｄ）の向きのいずれの場合にも、当該カードに所定のＱＲコード及び可読情報のリライトが可能である。
【０１１９】
第１種類のカードＣ１を用いる場合に、カードＣ１の取込時の向きが正しい向き、逆向きのいずれの場合にも、ＱＲコードの読取終了後に逆搬送をすることなく所定の印刷領域に所定の印刷を行うことを可能にするため、本発明の他の実施の形態においては、図４０の（ｃ）に示すように、ＱＲコードリーダ３００から第１サーマルヘッド４００ａ（の印刷位置）までの距離ｙ２（なお、ｙ１＜ｙ２である。）をカードＣ１の第１印刷領域ｐａ１の後部短辺ｂ側先端からＱＲコードＡＱＲ１,ＢＱＲ１の終端までの距離ｘ２よりも若干大きく（ｘ２＜ｙ２）するとともに、第２サーマルヘッド４００ｂも若干後方に移動してある。
【０１２０】
このように、第１サーマルヘッド４００ａ及び第２サーマルヘッド４００ｂの位置関係を改善し、カード搬送制御を若干変更するだけで、上記第１種類のカードＣ１は、取込時の向きが図３４の(ａ)(ｂ)の正しい向き及び図３４の（ｃ）（ｄ）の逆向きのいずれの場合にも、搬送時間がごく僅かに延長されるだけで、当該カードに所定のＱＲコード及び可読情報のリライトが可能である。
【０１２１】
なお、図３４の（ｃ）（ｄ）に示すように、カードを逆向きで取り込む場合は、ＱＲコードリーダ３００が読取って記憶部８００に記憶されるＱＲコードに基づいて判定部５０１がそのカードの取込時の向きが逆向きであると判定し、その判定結果に基づき、デコード部５０２によりＱＲコードの中のデータが逆順序に置換されて解読される。そして、解読されたデータは演算処理部５０３による演算処理に用いられ、演算結果は編集部５０４によりそのカードＣ１の上面の第１印刷領域及び下面の第２印刷領域に対して、カードの取込時の向き(逆向き)に対応して印刷するための印刷情報が編集される。
【０１２２】
図３６は、本発明によるプリンタにおいて使用可能な第２種類のカードＣ２の一例を示す。第２種類のカードＣ２は、矩形のカードであって、その矩形の短辺と長辺のそれぞれに直交する二つの中心線に関して対称の位置のＡ面とＢ面の互いに反対側の長辺に近い位置にそれぞれ１個のＱＲコードが、合計４個設けられたものである。
【０１２３】
矩形の短辺と長辺のそれぞれに直交する二つの中心線に関して対称の位置のＡ面とＢ面の互いに反対側の長辺に近い位置にＱＲコードが２個ずつ、合計４個設けられたカードとは、一例として、図３６（ａ）に示すように、カードＣ２のＡ面を上向きにして前部短辺ａを取込方向に向けた場合において、短辺に直交する中心線の取込方向右側の長辺ｄに近いＡ面前部位置と短辺に直交する中心線の取込方向左側の長辺ｃに近いＡ面後部位置とに、それぞれ近い短辺ａ，ｂ方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードＡＱＲ１，ＡＱＲ２が印刷され、かつ、図３６（ｂ）に示すように、カードＣ２のＢ面を上向きにして前部短辺ａを取込方向に向けた姿勢において、短辺に直交する中心線の取込方向右側の長辺ｃに近いＢ面前部位置と短辺に直交する中心線の取込方向左側の長辺ｄに近いＢ面後部位置とに、それぞれ近い短辺ａ，ｂ方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードＢＱＲ１，ＢＱＲ２が印刷され、しかも、Ａ面側の２個のＱＲコードＡＱＲ１，ＡＱＲ２とＢ面側の２個のＱＲコードＢＱＲ１，ＢＱＲ２は、短辺と直交する中心線及び長辺と直交する中心線に対して対称位置に存在するカードである。
【０１２４】
図３６（ｃ）及び図３６（ｄ）は、それぞれ図３６（ａ）及び図３６（ｂ）のカードの取込時の向きを上下の面を変えずに前後逆転したものを示している。これらの図を見ると、第２種類のカードＣ２は、Ａ面、Ｂ面のいずれが上面に向けられても、また、前後いずれの短辺が先行されても、ＱＲコードリーダ３００により最初に読取られるＱＲコード（ＡＱＲ１，ＡＱＲ２、ＢＱＲ１又はＢＱＲ２）の切り出しシンボルｓｙの位置方向が取込方向と一致しているので、判定部５０１はそのカード取込時の向きが正しい向きであると判定する。従って、その後のデコード処理及び印刷情報の編集処理が正常に行われる。
【０１２５】
第２種類のカードＣ２が上記いずれの向きで取り込まれる場合も、図３７に示すように、搬送されるカードＣ２の所定の到達位置において、そのカードに対してカードセンサによる位置検知、ＱＲコードリーダ３００によるＱＲコード読取、第１サーマルヘッド４００ａによるカード上面に対するＱＲコード及び可読情報のリライト並びに第２サーマルヘッド４００ｂによるカード下面に対する可読情報のリライトなどの所定の処理が行われる。
【０１２６】
図３８は、本発明によるプリンタにおいて使用可能な第３種類のカードＣ３の一例を示す。このカードＣ３は、カードのＡ面とＢ面の中心に、すなわち、短辺に直交する中心線と長辺に直交する中心線との交点の表裏に、それぞれに一方の短辺（ａ又はｂ）方向又は互いに異なる短辺（ａとｂ）方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードＡＱＲ，ＢＱＲ）が印刷されているものである。
【０１２７】
図３８に示されたカードＣ３の場合は、同図（ａ）のようにＡ面を上向きにして前部短辺ａを取込方向に向けてプリンタに挿入するとき、同図（ｂ）のようにＢ面を上向きにして前部短辺ａを取込方向に向けてプリンタに挿入するときは、ＱＲコードリーダ３００が読取って記憶部に記憶されるＱＲコードに基づいて判定部５０１がそのカードの取込時の向きが正しい向き（読取ったＱＲコードが近い短辺ａ方向の位置出しシンボルを有する場合）であると判定し、その判定結果に基づき、デコード部５０２によりＱＲコードの中のデータがそのまま解読され、入出力部５０３では、その解読されたデータを上位装置に与え、かつ、その上位装置から与えられる印刷情報に基づいて編集部５０４により、そのカードＣ３のＡ面及びＢ面の印刷領域に対して、カードの取込時姿勢に対応した印刷情報が編集される。そして、取込まれるカードＣ３のＡ面に対して、第１サーマルヘッド４００ａにより第１印刷領域に編集後内容であるＱＲコード及び基本情報がカードの取込時の向きに対応する向きで印刷され、また、排出方向に搬送されるカードＣ３のＢ面の第２印刷領域に第２サーマルヘッド４００ｂにより編集後内容がカードの取込時の向きに対応する向きで印刷される。
【０１２８】
これに対して、カードＣ３を図３８（ｃ）のようにＡ面を上向きにして後部短辺ｂを取込方向に向けてプリンタに挿入するとき、カードＣ３を同図（ｄ）のようにＢ面を上向きにして後部短辺ｂを取込方向に向けてプリンタに挿入するときは、ＱＲコードリーダ３００が読取って記憶部に記憶されるＱＲコードＡＱＲ，ＢＱＲに基づいて判定部５０１がそのカードＣ３の向きが逆向きであると判定し、その判定結果に基づき、デコード部５０２によりＱＲコードＡＱＲ，ＢＱＲの中のデータが逆順序に置換されて解読される。演算処理部５０３はその解読されたデータと入力部５０６から入力される情報とに基づいて演算処理し、その演算結果を編集部５０４により、カードＣ３のＡ面の第１印刷領域及びＢ面の第２印刷領域に対して、カードの取込時の向き(逆向き)に対応した印刷情報が編集される。
【０１２９】
図３８に示された第３種類のカードＣ３は、その前部短辺ａ又はｂからＱＲコードＡＱＲ，ＢＱＲまでの距離(ｘ３。図示省略)が、第１種類のカードＣ１における前部短辺ａからＱＲコードまでの距離（ｙ１）よりも大きいので、図４１（ｂ）において説明したのと同様に、ＱＲコードリーダから第１サーマルヘッド４００ａまでの距離（ｙ３。図示省略）及び第２サーマルヘッド４００ｂまでの距離（図示省略）をｘ３＜ｙ３の関係式が成立するように設定することにより、図３８の（ａ）〜（ｄ）のいずれの場合も、同一のプリンタで適正なリライトを実現することができる。
【０１３０】
つまり、第３種類のカードＣ３を用いる場合は、ＱＲコードリーダの設置位置、第１、第２サーマルヘッドの設置位置及びそれらの間の距離を工夫することにより、カードの取込時の向きの如何に関係なく、ＱＲコードが正常に読取られ、Ａ面の所定位置にＱＲコードと可読情報の印刷が、Ｂ面に可読情報の印刷が可能である。
【０１３１】
第３種類のカードＣ３を第１種類のカードＣ１処理用のプリンタで使用する場合は、図３４の（ｃ）（ｄ）の向きに対する制御と同様に、ＱＲコードの読取終了時点において印刷領域の先端が第１サーマルヘッド４００ａ（の印刷位置）を超えたと判断した場合に、その印刷領域に対する所定の印刷を行わずに、そのカードの取込方向搬送を中止し、搬送手段を逆方向に駆動して、そのカードＣ３の印刷領域の先端が第１サーマルヘッド４００ａ（の印刷位置）と合致する位置又はそれよりも取込兼排出口側まで排出方向に搬送し、再び、取込方向に搬送して、その印刷領域に対する所定の印刷を行うようにしてもよい。
【０１３２】
以上のように、本発明によれば、カードの取込時の向き如何に関わりなく、スループットの向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明に係る上記プリンタＡは、従来のカードの磁気記録面を有しないカードを印刷対象とし、そのカードの両面に印刷するので、印刷可能な情報量を飛躍的に増大することが可能であるから、例えば、量販店、スーパーマーケット、小売店、百貨店、ガソリンスタンド、レンタルショップ、美容院やエステティックサロン、ホテル等、商店街、アミューズメント施設、フィットネスクラブなどで使用されるポイントカード、プリペイドカード、病院等で使用される診察券や健診カード、図書館など使用される貸し出しカードに対する印刷を行う際に、例えば、表面には、店名、ポイントカード等のカード種類その他の基本情報のほか、施設案内情報又はイベント、キャンペーンなどの広告情報とＱＲコードを印刷し、裏面にはカード使用履歴、獲得ポイント、クーポン、予約日時などの使用の都度に変わる可変情報を印刷することができる。そして、本発明で用いるサーマルヘッドは、写真同様の高画質、高階調度の多色画像印刷が可能であるので、施設案内情報や広告情報等を写真と変わらない画像を印刷することにより、使用者に対して強い訴求力を有するカードとすることができる。
【０１３４】
以上には、印刷媒体として、説明の便宜のため、両面に熱可逆記録面を有するカードに限定して説明したが、本発明は、基本的にはカード以外の両面に熱可逆記録面を有する媒体にも適用可能である。従って、本願の明細書及び特許請求の範囲に記載の両面に熱可逆記録面を有するカードには、カード以外の媒体も含まれるものと理解されたい。
【符号の説明】
【０１３５】
Ａ          プリンタ
１００      搬送手段
３００      ＱＲコードリーダ
４００ａ    第１サーマルヘッド
４００ｂ    第２サーマルヘッド
５００      制御装置
５０１      ＱＲコード位置検索部
５０２      デコード部
５０３      入出力部
５０４      編集部
５０５      印刷制御部
８００      記憶部
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リライトカードの基本情報や顧客情報をＱＲコードで表記し、取込み方向に搬送されるリライトカードの上面（又は下面）に対してＱＲコードの読取を行う位置及び情報読取後の書き換えを行う位置にそれぞれＱＲコードを読み取るＱＲコードリーダと第１サーマルヘッドとを設け、排出方向に搬送されるリライトカードの下面(又は上面)に対して書き換えを行う位置に第２サーマルヘッドを設け、前記ＱＲコードリーダにより読み取った情報と新たに入力される情報を用いる演算処理後の新規情報を基に取込方向に搬送されるリライトカードの上面（又は下面）に対して第１サーマルヘッドにより書き換えを行い、かつ、排出方向に搬送されるリライトカードの下面(又は上面)に対して第２サーマルヘッドにより書き換えを行う制御手段を備えたプリンタにおいて、
ＱＲコードリーダが読み込んだＱＲコードを記憶する記憶部と、その記憶されるＱＲコードの切り出しシンボルからリライトカードの取込時の向きを判定する判定部と、判定されたリライトカードの取込時の向きに対応して記憶部に記憶されたＱＲコードのデータを解析するデコード部と、解析したデータと新たに入力される情報に基づいて演算処理し、その演算処理後の新規情報を出力する処理部と、その新規情報をリライトカードの上面と下面に取込時の向きに対応する向きに印刷するための編集を行う編集部と、その編集結果を前記第１サーマルヘッドと第２サーマルヘッドに印刷させる印刷制御部とを備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
ＱＲコードリーダが取込み方向に搬送されるリライトカードのＱＲコードの読取を終了した時点にそのリライトカードの印刷領域の先端が第１サーマルヘッドの印刷位置に到達していない場合は、第１サーマルヘッドによるその印刷領域に対する印刷を行い、ＱＲコードリーダが取込み方向に搬送されるリライトカードのＱＲコードの読取を終了した時点にそのリライトカードの印刷領域の先端が第１サーマルヘッドの印刷位置を通過した場合は、そのリライトカードの印刷領域の先端が第１サーマルヘッドの印刷位置に合致するまで又は印刷位置よりも手前まで排出方向に搬送し、再度、取込み方向に搬送して、第１サーマルヘッドによる印刷領域に対する印刷を行う制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
リライトカードが矩形のカードであって、その矩形の短辺に直交する中心線に関して対称の位置のＡ面とＢ面の、一方の短辺に近い位置に同短辺方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードが１個ずつ合計２個設けられたものである場合は、ＱＲコードリーダから第１サーマルヘッドまでの距離ｙ２をリライトカードの他方の短辺から前記ＱＲコードの終端までの距離ｘ２よりも若干大きくするとともに、第２サーマルヘッドを第１サーマルヘッドの若干後方に設置したことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項４】
リライトカードが矩形のカードであって、そのカードの短辺に直交する中心線と長辺に直交する中心線との交点の表裏に、それぞれに一方の短辺方向又は互いに異なる短辺方向の位置出しシンボルを有するＱＲコードが印刷されているものである場合は、そのリライトカードの一方の短辺からＱＲコードまでの距離をｘ３、ＱＲコードリーダから第１サーマルヘッドまでの距離をｙ３とすると、ｙ３をｘ３＜ｙ３の関係式が成立するように設定してあることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。