(57)【要約】【課題】射出成形機１に設けられた複数の油圧アクチュエータ１１，１２，１３に選択的に圧油を供給する油圧ポンプ２の制御装置であって、省エネルギー化を図れるようにする。【解決手段】油圧ポンプ２から供給される油量とポンプ回転数との関係を表す所定のパターンに基づいて、油量設定値に応じたポンプ回転数の指示値を出力する油量パターン発生器５と、油圧設定値と油圧フィードバック値との偏差とこの偏差分の油圧を発生させるのに必要なポンプ回転数との関係を表す所定のパターンに基づいて、偏差に応じたポンプ回転数の指示値を出力する圧力偏差パターン発生器６と、油量パターン発生器５から出力された指示値と圧力偏差パターン発生器６から出力された指示値のうち低い方を優先して出力する優先回路７とを備え、ポンプ回転数が優先回路７から出力される指示値になるように油圧ポンプ２を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機に設けられた複数の油圧アクチュエータに選択的に圧油を供給する油圧ポンプの制御装置であって、
油圧ポンプから供給される油量とポンプ回転数との関係を表す所定のパターンに基づいて、油量設定値に応じたポンプ回転数の指示値を出力する油量パターン発生器と、
油圧設定値と油圧フィードバック値との偏差とこの偏差分の油圧を発生させるのに必要なポンプ回転数との関係を表す所定のパターンに基づいて、偏差に応じたポンプ回転数の指示値を出力する圧力偏差パターン発生器と、
油量パターン発生器から出力された指示値と圧力偏差パターン発生器から出力された指示値のうち低い方を優先して出力する優先回路とを備え、
ポンプ回転数が優先回路から出力される指示値になるように油圧ポンプを制御することを特徴とする射出成形機用油圧ポンプの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機用油圧ポンプの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機には、型内に溶融樹脂を射出する射出シリンダや、型締めを行う型締めシリンダや、型から製品を突き出す突出しシリンダ等の複数の油圧アクチュエータが設けられている。そして、従来、これら複数の油圧アクチュエータに共通の油圧ポンプから選択的に圧油を供給するようにした射出成形機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような射出成形機用の油圧ポンプの制御装置として、従来、油圧ポンプから供給される油量（圧油の流量）とポンプ回転数との関係を表す所定のパターンに基づいて、油量設定値に応じたポンプ回転数の指示値を出力する油量パターン発生器を備え、ポンプ回転数が油量パターン発生器から出力される指示値になるように油圧ポンプを制御するものが知られている。
【０００４】
ここで、油量設定値を油圧アクチュエータ毎に個別に設定することは面倒であるため、一般的には、正確な速度管理が必要な射出シリンダの要求速度に合わせて油量設定値を設定し、射出シリンダ以外の油圧アクチュエータの駆動時にも、上記油量設定値に応じたポンプ回転数になるように油圧ポンプを制御している。また、油圧回路にリリーフ弁を設けて、駆動中の油圧アクチュエータがストロークエンドに到達して油圧が上昇しても、リリーフ弁の働きで油圧が所定の上限圧以上に上昇しないようにしている。
【０００５】
然し、これでは、油圧ポンプを比較的高速で回転させたまま圧油をリリーフ弁からリリーフさせることになり、省エネルギー化が困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３２４５７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑み、省エネルギー化を図れるようにした射出成形機用油圧ポンプの制御装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、射出成形機に設けられた複数の油圧アクチュエータに選択的に圧油を供給する油圧ポンプの制御装置であって、油圧ポンプから供給される油量とポンプ回転数との関係を表す所定のパターンに基づいて、油量設定値に応じたポンプ回転数の指示値を出力する油量パターン発生器と、油圧設定値と油圧フィードバック値との偏差とこの偏差分の油圧を発生させるのに必要なポンプ回転数との関係を表す所定のパターンに基づいて、偏差に応じたポンプ回転数の指示値を出力する圧力偏差パターン発生器と、油量パターン発生器から出力された指示値と圧力偏差パターン発生器から出力された指示値のうち低い方を優先して出力する優先回路とを備え、ポンプ回転数が優先回路から出力される指示値になるように油圧ポンプを制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、駆動中の油圧アクチュエータがストロークエンドに到達して油圧が上昇し始めると、油圧設定値と油圧フィードバック値との偏差が減少して、圧力偏差パターン発生器から出力される指示値が油量パターン発生器から出力される指示値よりも低くなり、ポンプ回転数が圧力偏差パターン発生器から出力される指示値になるように油圧ポンプが減速制御される。従って、油圧ポンプが比較的高速のまま無駄に回転されることがなく、省エネルギー化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態の制御装置を示す回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１を参照して、１は射出成形機を示している。この射出成形機１には、型内に溶融樹脂を射出する射出シリンダ１１と、型締めを行う型締めシリンダ１２と、型から製品を突き出す突出しシリンダ１３とから成る複数の油圧アクチュエータが設けられている。各シリンダ１１，１２，１３には、射出成形機１に設けられたオイルタンク１４内の油を汲み上げる共通の油圧ポンプ２から各切換弁１１ａ，１２ａ，１３ａを介して選択的に圧油が供給される。
【００１２】
本実施形態の油圧ポンプ２の制御装置は、油圧ポンプ２から供給される油量（圧油の流量）を設定する油量設定器３と、油圧設定器４と、油圧ポンプ２から供給される油量とポンプ回転数との関係を表す所定のパターン（管路抵抗や摩擦抵抗を加味して決定されるパターン）に基づいて、油量設定器３で設定した油量設定値に応じたポンプ回転数の指示値を出力する油量パターン発生器５と、油圧設定器４で設定された油圧設定値と油圧センサ９で検出された油圧フィードバック値との偏差とこの偏差分の油圧を発生させるのに必要なポンプ回転数との関係を表す所定のパターン（管路抵抗や摩擦抵抗を加味して決定されるパターン）に基づいて、偏差に応じたポンプ回転数の指示値を出力する圧力偏差パターン発生器６と、油量パターン発生器５から出力された指示値と圧力偏差パターン発生器６から出力された指示値のうち低い方を優先して出力する優先回路７とを備えている。そして、優先回路７から出力される指示値を油圧ポンプ２の駆動モータ２ａの制御回路８に入力し、モータ回転数、即ち、ポンプ回転数が優先回路７から出力される指示値になるように油圧ポンプ２を制御する。
【００１３】
尚、一般的には、正確な速度管理が必要な射出シリンダ１１の要求速度に合わせて油量設定値を設定すると共に、射出シリンダ１１による要求射出圧に合わせて油圧設定値を設定する。
【００１４】
各シリンダ１１，１２，１３に選択的に圧油を供給して、これら各シリンダ１１，１２，１３を選択的に駆動させる場合、駆動中のシリンダがストロークエンドに達するまでは、油圧設置値と油圧フィードバック値との偏差が大きく、圧力偏差パターン発生器６から出力される指示値よりも油量パターン発生器５から出力される指示値の方が低いため、ポンプ回転数が油量パターン発生器５から出力される指示値になるように油圧ポンプ２が制御される。
【００１５】
一方、駆動中のシリンダがストロークエンドに到達して油圧が上昇し始めると、油圧設定値と油圧フィードバック値との偏差が減少して、圧力偏差パターン発生器６から出力される指示値が油量パターン発生器５から出力される指示値よりも低くなり、ポンプ回転数が圧力偏差パターン発生器６から出力される指示値になるように油圧ポンプ２が減速制御される。従って、油圧ポンプ２が比較的高速のまま無駄に回転されることがなく、省エネルギー化を図ることができる。
【００１６】
尚、油圧アクチュエータへの印加圧力を減少させるために油圧ポンプを逆転させる場合、大きく逆転させすぎると、次の圧油供給時に遅れが発生する。この遅れを最小にするため、あらかじめ射出成形機配管内やバルブ内油量に応じて油圧ポンプ２の逆転量に制限値を決めておくことが望ましい。
【符号の説明】
【００１７】
１…射出成形機、１１…射出シリンダ（油圧アクチュエータ）、１２…型締めシリンダ（油圧アクチュエータ）、１３…突出しシリンダ（油圧アクチュエータ）、２…油圧ポンプ、５…油量パターン発生器、６…圧力偏差パターン発生器、７…優先回路。
【図１】
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