(57)【要約】【課題】ユーザによるシートセット操作を阻害することなく１枚目のシートの読取り開始までの時間を短縮することができるシート給送装置を提供する。【解決手段】シート給送装置としての自動原稿搬送装置５０は、原稿を積載してセットするための原稿テーブル２、原稿を一枚ずつ分離給送する分離給送手段、原稿を読取位置２０に搬送するための搬送手段、読取位置から原稿を排出するための排出手段、原稿テーブル上に原稿が存在するか否かを検知する原稿セットセンサ５、原稿テーブル上の原稿がユーザによってセット中であるか否かを検知する原稿移動検知センサＳＮ２等を有し、原稿セットセンサ５によりシートの存在を検知し、かつ、原稿移動検知センサＳＮ２によりシートのセット操作が完了したことを検知した後に、原稿の給紙準備動作を行う。【選択図】図１
2013237536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載してセットするためのシートテーブルと、
前記シートテーブル上にセットされるシートの給送方向と直交する主走査方向の位置を規制するためのサイドフェンスと、
前記シートテーブルに積載されたシートを一枚ずつ分離給送する分離給送手段と、
分離給送されたシートを読取位置に搬送するための搬送手段と、
前記読取位置からシートを排出するための排出手段と、
前記シートテーブル上にシートが存在するか否かを検知するシート検知手段と、
前記シートテーブル上のシートがユーザによってセット中であるか否かを検知するシートセット操作検知手段と、
前記シート検知手段によりシートの存在を検知し、かつ、前記シートセット操作検知手段によりシートのセット操作が完了したことを検知した後に、前記シートテーブル上にセットされたシートの給送準備動作を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート給送装置において、
給送準備動作が実行された後に、ユーザによるシートセット操作が行われていることを検知した場合には、給送準備動作を解除することを特徴とするシート給送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート給送装置において、
前記シートテーブルを昇降させるテーブル駆動手段を備え、前記シートテーブルを上昇させてシートを給送適正位置に移動させることが前記給送準備動作であることを特徴とするシート給送装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のシート給送装置において、
前記分離給送手段までシートを移動させるためのシート呼出手段を備え、前記シート呼出手段を下降させてシートの最上面に接触させることが前記給送準備動作であることを特徴とするシート給送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載のシート給送装置において、
前記シートセット操作検知手段として、前記シートテーブル上でのシートの移動を検知する光学センサを備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシート給送装置において、
前記シートセット操作検知手段が、前記シートテーブルの上方に配置されていることを特徴とするシート給送装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか１つに記載のシート給送装置において、
前記シートセット操作検知手段として、前記サイドフェンスが操作されているか否かを検知するサイドフェンス操作検知手段を備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項８】
請求項７に記載のシート給送装置において、
前記サイドフェンスが位置を固定するためのロック機構を備え、前記サイドフェンス操作検知手段は、前記ロック機構が働いているか否かを検知する構成を有していることを特徴とするシート給送装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載のシート給送装置において、
給送開始指示の入力を受け付けるための操作部を備え、前記サイドフェンスの操作を検知する前に、前記操作部より給送開始指示が要求された場合、警告を発することを特徴とするシート給送装置。
【請求項１０】
請求項１〜７のいずれか１つに記載のシート給送装置を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置等のシート給送装置、該シート給送装置を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、これらのうち少なくとも１つを備えた複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を所定の速度で搬送して原稿を読取る自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）において、１枚目の原稿の読取り開始までの時間を短縮することは市場のニーズとして存在する。
そのため、給紙トレイ（給紙テーブル）に原稿がセットされたことを確認したら、読取り開始が要求される前に、原稿束を給紙開始が直ちに可能な適正位置（給紙適正位置または給送適正位置）まで移動させて、給紙準備動作を完了させておく技術が考えられ、既に知られている。
【０００３】
しかしながら、これまでの原稿搬送装置では、給紙テーブル上で原稿を検知したら直ちに給紙準備動作を行っていたため、大量原稿や薄紙などの原稿セットに手間がかかるケースにおいて、給紙準備動作の実行が、ユーザによる原稿セット操作を阻害してしまうという問題があった。
すなわち、給紙準備動作が実行されると、原稿束の最上位原稿が給紙コロに接触していつでも給紙できる状態となるため、その後にユーザがさらに原稿を積み重ねたり、サイドフェンスを操作して位置を正したりすることは困難となる。
【０００４】
特許文献１には、ユーザ環境に応じて整列性よく原稿束をセットすることを可能にする目的で、原稿セット操作に手間がかかる混載モード（異なるサイズの原稿を一つの原稿束として給紙テーブルに混載して給紙するモード）では、給紙準備動作を実行しない制御とすることが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の方式では、給紙準備動作の実行がユーザによる原稿セット操作を阻害してしまうという問題自体は解消されない。
すなわち、例えば同一サイズの原稿を追加セットする場合には給紙準備動作が実行されるため、上記問題は避けられない。
【０００６】
本発明は、このような現状に鑑みて創案されたもので、ユーザによるシートセット操作を阻害することなく１枚目のシートの読取り開始までの時間を短縮することができるシート給送装置の提供を、その主な目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、シート給送装置において、シートを積載してセットするためのシートテーブルと、前記シートテーブル上にセットされるシートの給送方向と直交する主走査方向の位置を規制するためのサイドフェンスと、前記シートテーブルに積載されたシートを一枚ずつ分離給送する分離給送手段と、分離給送されたシートを読取位置に搬送するための搬送手段と、前記読取位置からシートを排出するための排出手段と、
前記シートテーブル上にシートが存在するか否かを検知するシート検知手段と、前記シートテーブル上のシートがユーザによってセット中であるか否かを検知するシートセット操作検知手段と、前記シート検知手段によりシートの存在を検知し、かつ、前記シートセット操作検知手段によりシートのセット操作が完了したことを検知した後に、前記シートテーブル上にセットされたシートの給送準備動作を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザによる原稿等のシートセット操作を阻害しないタイミングで給送準備動作を実行することができ、使用性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るシート給送装置としての自動原稿搬送装置の概要構成図である。
【図２】全体の制御ブロック図である。
【図３】第２読取部の制御ブロック図である。
【図４】シートセット操作検知手段の配置位置を示す平面図である。
【図５】制御動作を示すフローチャートである。
【図６】原稿の静止が認識されていない状態で給紙開始が指示された場合の処理を示すフローチャートである。
【図７】シートセット操作検知手段の配置位置の変形例を示す概要構成図である。
【図８】シートセット操作検知手段の配置位置の別の変形例を示す概要断面図である。
【図９】第２の実施形態におけるサイドフェンス操作検知手段の構成を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。
【図１０】サイドフェンス操作検知手段の構成を示す、ロック状態の概要断面図である。
【図１１】サイドフェンス操作検知手段の構成を示す、ロック解除状態の概要断面図である。
【図１２】サイドフェンス操作検知手段の他例の構成を示す、ロック状態の概要断面図である。
【図１３】サイドフェンス操作検知手段の他例の構成を示す、ロック解除状態の概要断面図である。
【図１４】第２の実施形態における制御動作を示すフローチャートである。
【図１５】第２の実施形態において、サイドフェンスが使用されていない状態で給紙開始が指示された場合の処理を示すフローチャートである。
【図１６】サイドフェンス操作検知手段の他例の構成を示す、ロック状態の概要断面図である。
【図１７】サイドフェンス操作検知手段の他例の構成を示す、ロック解除状態の概要断面図である。
【図１８】サイドフェンス操作検知手段の他例の構成を示す、ロック状態の概要断面図である。
【図１９】サイドフェンス操作検知手段の他例の構成を示す、ロック解除状態の概要断面図である。
【図２０】画像形成装置の概要構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図を参照して説明する。
まず、図１乃至図６に基づいて第１実施形態を説明する。図１は、本実施形態に係るシート給送装置としてのシートスルー方式の自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の構成について、図２、図３は制御構成について説明する図である。
この自動原稿搬送装置は、シート（単枚及び積層された束の双方の概念を含む）としての原稿を固定の読取装置の部位に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読取を行う装置に用いられる。
その基本的な構成、動作、作用の一例を以下に説明する。図１に示すように、自動原稿搬送装置５０は、原稿束をセットする原稿セット部Ａと、セットされた原稿束から一枚毎原稿を分離して給送（給紙）する分離給送部Ｂと、給送された原稿を一次突当整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側(下方)に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の表面画像を、コンタクトガラスＣＧの下方より読取を行わせる第一読取搬送部Ｅと、読取後の原稿の裏面画像を読み取る第二読取搬送部Ｆと、表裏の読取が完了した原稿を装置外に排出する排紙部Ｇと、読取完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈと、これら搬送動作の駆動を行う駆動部101〜105（図２参照）と、更に、一連の動作を制御する制御手段としてのコントローラ部100（図２参照）とから構成されている。コントローラ部100を以下「ＡＤＦ制御部」という。
【００１１】
読取を行う原稿束1をセットするのは、可動原稿テーブル3を含むシートテーブルとしての原稿テーブル2上で、原稿面（画像面）を上向きの状態でセットする。さらに図示しないサイドフェンスによって、原稿束1の搬送方向と直交する方向（主走査方向）の位置決めを行う。
原稿のセットは、セットフィラー4及びこれによってON/OFFする原稿セットセンサ5とにより検知され、インタフェースI/F107（図２参照）により本体制御部111に送信される。セットフィラー4及び原稿セットセンサ5によりシート検知手段が構成されている。
更に原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ30〜32により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。原稿長さ検知センサ30〜32としては、反射型センサ、又は原稿1枚にても検知可能なアクチェータタイプのセンサが用いられる。少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要である。
【００１２】
可動原稿テーブル3は、テーブル駆動手段としての底板上昇モータ105（図２参照）により図１に示す矢印a、b方向に上下動可能な構成になっていて、原稿がセットされたことをシート検知手段により検知すると、底板上昇モータ105を正転させて原稿束の最上面がシート呼出手段としてのピックアップローラ7と接触するように可動原稿テーブル3を上昇させる。
ピックアップローラ7は、ピックアップ昇降モータ101（図２参照）によりカム機構で図１に示す矢印c、d方向に動作すると共に、可動原稿テーブル3が上昇し可動原稿テーブル3上の原稿上面により押されてc方向に上がり、テーブル上昇検知センサ8により上限を検知可能となっている。
【００１３】
操作部108（図２参照）より図示しないプリントキーが押下され、本体制御部111からI/F107を介してADF制御部100に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ7は給紙モータ102（図２参照）の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル2上の数枚(理想的には1枚)の原稿をピックアップする。ピックアップローラ7の回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向（時計回り方向）である。
給紙ベルト9は給紙モータ102の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ10は給紙モータ102の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿とを分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。給紙ベルト9及びリバースローラ10は分離給送手段を構成している。
さらに詳しく説明すると、リバースローラ10は給紙ベルト9と所定圧で接し、給紙ベルト9と直接接しているとき、又は原稿1枚を介して接している状態では給紙ベルト9の回転につられて反時計回り方向に連れ回りする。
原稿が万が一2枚以上給紙ベルト9とリバースローラ10との間に進入したときは、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ10は本来の駆動方向である時計回り方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００１４】
給紙ベルト9とリバースローラ10との作用により1枚に分離された原稿は給紙ベルト9によって更に送られ、突き当てセンサ11によって先端が検知され、更に進んで停止しているプルアウトローラ対12に突き当たる。
その後、突き当てセンサ11の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ対12に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ102（図２参照）を停止させることにより、給紙ベルト9の駆動が停止する。このとき、ピックアップ昇降モータ101を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルトの搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ対12のニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。
プルアウトローラ対12は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ対14まで搬送するためのローラで、給紙モータ102の逆転により駆動される。給紙モータ102の逆転時、プルアウトローラ対12と中間ローラ対14は駆動されるが、ピックアップローラ7と給紙ベルト9は駆動されない。
【００１５】
原稿幅センサ13は、奥行き方向（図１の紙面厚み方向）に複数個並べられ、プルアウトローラ対12により搬送された原稿の搬送方向と直交する幅方向のサイズを検知する。
原稿の搬送方向の長さは原稿の先端、後端を突き当てセンサ11で読取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。
プルアウトローラ対12及び中間ローラ対14の駆動によりレジスト部Cからターン部Dに原稿が搬送される際には、レジスト部Cでの搬送速度を読取搬送部Eでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
原稿先端が読取入口センサ15により検出されると、読取入口ローラ対16のニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取りモータ103（図２参照）を正転駆動して読取入口ローラ対16、読取り出口ローラ対23、第二読取部２５の出口ローラ対27を駆動する。
中間ローラ対14及び読取入口ローラ対16は、搬送手段を構成している。
【００１６】
原稿の先端をレジストセンサ17にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、コンタクトガラスＣＧでの読取位置20の手前で一時停止すると共に、本体制御部111にI/F107を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部111より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取りモータ103のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部に到達するタイミングで、本体制御部111に対して第1面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第一読取部（読取位置20）を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００１７】
片面原稿読取りの場合には、読取搬送部Eを通過した原稿は第二読取り部を経て排紙部Gへ搬送される。この際、排紙センサ24により原稿の先端を検知すると、排紙モータ104（図２参照）を正転駆動して排出手段としての排紙ローラ28を反時計回り方向に回転させる。また、排紙センサ24による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ対28のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ29上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００１８】
両面原稿読取りの場合には、排紙センサ24にて原稿先端を検知してから読取りモータのパルスカウントにより第二読取部25に原稿先端が到達するタイミングで第二読取部25に対してADF制御部100から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が該読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。
第二読取ローラ26は、第二読取部25における原稿の浮きを抑えると同時に、第二読取部25におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。
【００１９】
図４は、シートセット操作検知手段の構成の一例について、図５は、その制御の流れについて説明する図である。
図４に基づいて、原稿テーブル2上に設置されるシートセット操作検知手段の構成について説明する。
原稿束1を積載する原稿テーブル2に、原稿束1のセットを検知する原稿セットセンサ5を設ける。この原稿セットセンサ5によって、積載された原稿束1の給紙方向側の先端が、給紙開始位置に適切にセットされているかを検知する。
ユーザによって原稿テーブル2上に積載された原稿束1のセットが完了したか否かを判断するため、原稿テーブル2に、厳密には、可動原稿テーブル3に、シートセット操作検知手段で且つ光学センサとしての原稿移動検知センサＳＮ2を設ける。設置する位置としては、使用する全サイズの用紙が必ず積載される位置であることが望ましい。
原稿移動検知センサＳＮ2で、原稿テーブル2上の原稿束1が移動しているかを検知することで、原稿束1のセットが完了したか否かを判断する。なお、原稿移動検知センサＳＮ2は、例えばマウスの移動を計測するのに使われるオプティカルセンサである。
【００２０】
図５に基づいて、原稿セット操作が完了してから給紙準備動作（給送準備動作）を実行するための、制御フローについて説明する。
まず、原稿テーブル2上に原稿束1が積載されているか否かを、原稿セットセンサ5のON／OFFによって検知する（Ｓ１）。例えば原稿セットセンサ5の出力がON（原稿検知）であることによって、原稿テーブル2上に原稿束1が積載されたことを検知したら、次に、ユーザによる原稿セット操作が完了したか否かを、原稿移動検知センサＳＮ2によって判断する（Ｓ２）。
原稿移動検知センサＳＮ2は、原稿束1が移動しているか否かを検知するため、所定時間である時間T以上の時間、原稿束1の移動を検知しなければ、ユーザによる原稿のセットが完了したと判断する。
原稿束1が移動しないということは、ユーザが原稿セットを完了し、原稿束1に触れる必要がなくなったと判断できるためである。
【００２１】
時間Tは、ユーザによる一連の原稿セット操作で行われる各作業での、各作業間の想定時間の最大値に、十分な余裕を持って決定されることが望ましい。作業の間に発生する短時間の停止を検知して、給紙準備動作が実行されるのを防ぐためである。例えば、原稿テーブル2に原稿束1を積載してから、サイドフェンス350を操作するまでの時間などに給紙準備動作が実行されるのを防ぐためである。
可能であれば、原稿セット操作が完了し、給紙開始指示が到着するまでの想定時間から、給紙準備動作に必要とする想定時間を引いた時間よりも、短い時間で決定されることが望ましい。
給紙開始指示の到着前に、給紙準備動作を終了させるためである。
【００２２】
原稿移動検知センサＳＮ2の出力が、時間T以上の時間OFF（原稿静止）であることによって、ユーザによる原稿セット操作が完了したと判断したら、給紙準備動作を開始し（Ｓ３）、底板上昇モータ105を正転させて原稿束1の最上面がピックアップローラ7と接触するように可動原稿テーブル3を上昇させる。
原稿束1の最上面がピックアップローラ7と接触し、可動原稿テーブル3が停止したか否かを判断し（Ｓ４）、停止したら再度、原稿移動検知センサＳＮ2によって、原稿束1が移動しているか否かの検知を開始する（Ｓ５）。
原稿移動検知センサＳＮ2が常にOFF（原稿静止）であることによって、原稿束1の移動を検知しなかったら、給紙開始指示が到着したか否かを判断し（Ｓ６）、到着したら給紙動作を開始する（Ｓ９）。
給紙動作が開始されたら、原稿テーブル2上に積載した原稿束1が全て給紙されたか否かを確認し（Ｓ１０）、全て給紙されたら処理を終了し、そうでない場合には給紙を継続する。
【００２３】
給紙開始指示が到着する前に、原稿移動検知センサＳＮ2が原稿束1の移動を検知したら、給紙準備動作を中止し（Ｓ７）、原稿積載準備動作を開始して（Ｓ８）、底板上昇モータ105を逆転させて可動原稿テーブル3を下降させ、底板ホームポジションセンサ6（図１参照）が底板がホーム位置まで下降したことを検知したところで停止させる。
すなわち、給送準備動作を解除して、給送準備動作を開始する前の状態、換言すればユーザが原稿のセット操作を行える状態に戻す。
【００２４】
図6は、原稿の静止を認識していないにもかかわらず、給送開始が指示されたときの処理の流れについて説明する図である。本制御フローは、図５で示したものと同時に適用することができる。
図５で説明した部分は適宜省略する。原稿移動検知センサＳＮ2の出力が、時間T以上の時間OFFである（原稿静止）ことによって、ユーザによる原稿セット操作が完了したと判断したら、給紙準備動作を開始して（Ｓ３）、処理を終了する。
もし、原稿移動検知センサＳＮ2が時間T以上の時間OFFにならない（原稿が移動中）ときは給紙開始指示が到着したか否かをチェックする（Ｓ４）。ユーザによる原稿セット操作の完了を検知する前に、給紙開始指示が到着した場合は、すぐに給紙準備動作を開始する（Ｓ５）。
給紙準備動作が完了したら、給紙動作が開始され（Ｓ６）、原稿テーブル2上に積載した原稿束1が全て給紙されたか否かを確認する（Ｓ７）。全て給紙されたら処理を終了し、そうでなければ給紙を継続する。
【００２５】
オプティカルセンサである原稿移動検知センサＳＮ2の配置の例として、図７に示すように、原稿テーブル2の上方に設定してもよい。例えば、サイドフェンス350もしくはそれに水平方向で対向するフェンス(350)、あるいは可動原稿テーブル3に上下方向に対向するフェンス３４０に原稿テーブル2を上方から望むようにオプティカルセンサＳＮ2を設けてもよい。
また、二点鎖線で示すように、ＡＤＦとは別体にオプティカルセンサＳＮ2’を設けてもよい。
この場合のオプティカルセンサＳＮ2’は光学マウスセンサに限らず、例えばCCDカメラを使用してもよい。CCDカメラとADFとの通信に関してはケーブルでつなげてもよいが、ワイヤレスで通信することにより、CCDカメラの配置が容易になる。
このように、原稿テーブル2の上方から原稿の動きを検知することにより、例えば原稿束の下のほうは動かさないで、最上の原稿だけをセットし直す場合も正しく原稿移動をチェックすることが可能になるという利点が生じる。
【００２６】
オプティカルセンサＳＮ２は、図８に示すように、原稿テーブル２上にあるサイドフェンス350上に上向きに取り付けてもよい。ここでは、原稿テーブル２のサイドフェンスガイド穴301（図９参照）に嵌る凸部350a-1に埋設状態で設けられている。
この場合、原稿をセットするために原稿を動かすときだけでなく、サイドフェンス350を動かしているときにも相対的に原稿束１は移動するため、原稿束あるいはサイドフェンス350のいずれかが固定されていないと原稿セットが完了していないと判断することになり、図４の場合よりも原稿セットの検知精度を上げることが可能となる。
【００２７】
図９乃至図１３に基づいて第２の実施形態（シートセット操作検知手段としてのサイドフェンス操作検知手段）を説明する。
なお、上記実施形態と同一部分は同一符号で示し、既に説明した構成上及び機能上の説明は適宜省略する。
図９に示すように、原稿テーブル2には、サイドフェンスガイド穴301によって主走査方向に移動可能なサイドフェンス350が設けられている。サイドフェンス350により、原稿テーブル2上に整列して積載された原稿束1が給紙動作中に乱れないように主走査方向を規制することができる。
サイドフェンス350は、原稿テーブル2に平行な水平片３５０ａと、垂直片３５０ｂとを有している。垂直片３５０ｂには、サイドフェンスレバー351と、レバーカバー354が設けられている。
【００２８】
図１０に示すように、垂直片３５０ｂには他に、ラック302に噛み合う歯部352aを有するストッパ352と、ストッパ352をラック302に噛み合う方向に付勢する圧縮スプリング353が設けられている。ラック302、サイドフェンスレバー351、ストッパ352及び圧縮スプリング353により、ロック機構が構成されている。
図１０は、ストッパ352の歯部352aがラック302に噛み合ったロック状態を示している。サイドフェンスレバー351は支軸355を中心に回動可能に設けられている。サイドフェンスレバー351は下端部に、ストッパ352の上端片352bに当接する当接片351aを有している。
図１１に示すように、サイドフェンスレバー351を矢印方向に引くと、ストッパ352がラック302から離れることにより、サイドフェンス350のロックが解除されて、位置の移動が可能になる。
サイドフェンスレバー351を放せば圧縮スプリング353によってストッパ352が下がり、サイドフェンス350がロックされて、原稿束1の重みなどでサイドフェンス350が移動しないように位置を固定することができる。
【００２９】
図１２に示すように、サイドフェンスレバー351にはフィラー361が設けてあり（図１０、１１では省略）、図１３に示すように、フィラー361がサイドフェンス350内部に設けたフォトインタラプタ362の光を遮ることで、サイドフェンス350がロック中か否かを検知することができる。
フィラー361とフォトインタラプタ362とを組み合わせたものが、シートセット操作検知手段で且つサイドフェンス操作検知手段としてのサイドフェンス状態検知センサＳＮ3としてなり、サイドフェンス350がロック中か否かを検知する。
一般的にユーザは、原稿束1を原稿テーブル2上に積載した後、サイドフェンス350を使用して原稿束1を整列させるため、原稿セットセンサ5によって原稿テーブル2上に原稿束1の存在を検知した後、サイドフェンス状態検知センサＳＮ3によってサイドフェンス350が操作されたことを判断すれば、ユーザによるシート束セット操作の完了を検知することができる。
【００３０】
図１４は、原稿セット操作が完了してから給紙準備動作を実行するための制御フローである。
まず、原稿テーブル2上に原稿束1が積載されているか否かを、原稿セットセンサ5のON／OFFによって検知する（Ｓ１）。原稿セットセンサ5の出力がON（原稿検知）であることによって、原稿テーブル2上に原稿束1が積載されたことを検知したら、次に、ユーザによる原稿セット操作が完了したか否かを、サイドフェンス状態検知センサＳＮ3のON／OFFによって判断する（Ｓ２）。
サイドフェンス状態検知センサＳＮ3の出力がOFF（ロック解除）になり、ユーザがサイドフェンス350を操作中であることを検知したら、再度、サイドフェンス状態検知センサＳＮ3の出力がON（ロック中）になったか否かをチェックする（Ｓ３）。
ユーザのサイドフェンス350の使用終了を検知したら、ユーザによる原稿のセットが完了したと判断する。ユーザがサイドフェンス350を使って原稿束1を整列させたと判断できるためである。
【００３１】
サイドフェンス状態検知センサＳＮ3によって、ユーザによる原稿セット操作が完了したと判断したら、給紙準備動作を開始し、底板上昇モータ105を正転させて原稿束1の最上面がピックアップローラ7と接触するように可動原稿テーブル3を上昇させる（Ｓ４）。
その後、サイドフェンス状態検知センサＳＮ3の出力がON（ロック中）か否かをチェックし（Ｓ５）、ONの場合には、給紙開始指示が到着したか否かをチェックする（Ｓ６）。給紙開始指示が到着したら、給紙動作を開始する（Ｓ１０）。
給紙動作が開始されたら、原稿テーブル2上に積載した原稿束1が全て給紙されたかを確認し（Ｓ１１）、全て給紙されたら処理を終了、そうでない場合には給紙を継続する。
【００３２】
Ｓ５でサイドフェンス状態検知センサＳＮ3がONでない場合、すなわち、給紙開始指示が到着する前に、サイドフェンス状態検知センサＳＮ3の出力がOFF（ロック解除）になり、サイドフェンス350が操作中であることを検知したら、給紙準備動作を中止する（Ｓ７）。
原稿積載準備動作を開始して（Ｓ８）、底板上昇モータ105を逆転させて可動原稿テーブル3を下降させ、底板ホームポジションセンサ6により底板がホーム位置まで下降したことを検知したところで停止させる。
その後、サイドフェンス状態検知センサＳＮ3の出力がON（ロック中）であるか否かをチェックし（Ｓ９）、ONになったら、給紙準備動作を開始する。
【００３３】
図１５は、サイドフェンスが使用されていないにもかかわらず、給紙開始が指示されたときの制御について説明する図である。本制御フローは、図１４で示したものと同時に適用することができる。
まず、原稿テーブル2上に原稿束1が積載されているか否かを、原稿セットセンサ5のON／OFFによって検知する（Ｓ１）。原稿セットセンサ5の出力がON（原稿検知）であることによって、原稿テーブル2上に原稿束1が積載されたことを検知したら、次に、ユーザによる原稿セット操作が完了したか否かを、サイドフェンス状態検知センサＳＮ3のON／OFFによって判断する（Ｓ２）。
Ｓ２において、サイドフェンス状態センサＳＮ3の出力がON（ロック中）である場合には、給紙開始指示が到着したか否かをチェックし（Ｓ５）、ユーザがサイドフェンス350を使用していないにもかかわらず給紙開始指示が到着した場合には、ユーザに対してサイドフェンス350が使用されていないことを警告として通知する（Ｓ６）。
警告の手段は特定の方法に限定されることはなく、例えば、装置に備えられた画面による通知、もしくは、ＬＥＤの点灯や点滅による通知、ブザーによる通知などでも良い。
警告通知後、再度給紙開始指示が到着したか否かをチェックし（Ｓ７）、給紙開始指示が到着しない場合には、サイドフェンス状態検知センサＳＮ3によってサイドフェンス350のロック解除がなされたか否かをチェックする（Ｓ２）。
警告通知後、再び給紙開始指示が到着した場合は、給紙準備動作を開始する（Ｓ８）。
給紙準備動作が完了したら、給紙動作を開始して（Ｓ９）、原稿テーブル2上に積載した原稿束1が全て給紙されたかを確認し（Ｓ１０）、全てが給紙されたら処理を終了し、そうでない場合には給紙を継続する。
【００３４】
図１６及び図１７に、フォトインタラプタ以外の検知手段の例を示す。
図１６に示すように、サイドフェンスレバー351に電気的接点３６３を設けるとともに、サイドフェンス350の図示しないフレームに電気的接点３６４を設け、スイッチングにより検出する方法としてもよい。
この場合、電気的接点３６３と電気的接点３６４とを組み合わせたものが、シートセット操作検知手段で且つサイドフェンス操作検知手段としてのサイドフェンス状態検知センサＳＮ3としてなる。図１６、１７において、符号４０１、４０２は通電ケーブルを示す。
図１８及び図１９に示すように、ストッパ352と、原稿テーブル上の接触部（ラック302）で直接導通を取る構成としてもよい。
【００３５】
図２０に、上記ＡＤＦを備えた画像形成装置としてのタンデム型中間転写方式のカラー複写機の一例を示す。
カラー複写機５０は、装置本体５１と、装置本体５１の上面に設けられたスキャナ５２と、該スキャナ５２の上部に設けられた原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）５３を有している。
装置本体５１の下部には、複数の給紙カセット６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄを備えた給紙部６０が設けられている。
装置本体５１の略中央部には、中間転写体としての無端状の中間転写ベルト７０が配置されている。中間転写ベルト７０は、複数の支持ローラ７１、７２、７３等に掛け回されて支持されており、図示しない駆動源により図中時計回りに方向に回転駆動される。
支持ローラ７１と支持ローラ７２間に張り渡された中間転写ベルト７０上には、その搬送方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成手段としてのプロセスカートリッジ７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｋが横に並べられて配置され、タンデム画像形成部８０が構成されている。
タンデム画像形成部８０の上方には、露光装置８２が配置されている。中間転写ベルト７０を挟んで支持ローラ７３と反対の側には、転写装置としての二次転写ローラ８４が配置されている。二次転写ローラ８４により中間転写ベルト７０上の画像が、給紙部６０から給紙されるシートに転写される。
二次転写ローラ８４の左側には、シート上の転写画像を定着する定着装置８５が設けられている。
定着装置８５の下方には、上述したタンデム画像形成部８０と略平行に、シートの両面に画像を記録する場合にシートを反転するシート反転装置８６が備えられている。
【００３６】
画像形成のための一連のプロセスについて、ネガ−ポジプロセスで説明する。
感光体ドラム３５は、除電ランプ（図示せず）等で除電され、帯電ローラ３６で均一に帯電される。
帯電された感光体ドラム３５は、露光装置８２によって照射されるレーザー光で潜像を形成される。潜像は現像装置４５により現像され、トナー像が形成される。
各色に対応した感光体ドラム１上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ４６にて中間転写ベルト７０上に重ねて転写され、給紙部６０から給紙され、あるいは手差しトレイ９０から給紙された紙などの転写媒体（シート）上に二次転写ローラ８４により一括転写される。
画像転写後のシートは、定着装置８５へと送り込まれ、ここで熱と圧力を加えられて転写画像を定着された後、排紙ローラ対９２により排紙トレイ９５上にスタックされる。
あるいは、図示しない切換爪で搬送路を切り換えられてシート反転装置８６に入れられ、そこで反転されて再び転写位置へと導かれ、裏面にも画像を記録された後、排紙ローラ対９２により排紙トレイ９５上に排出される。
【符号の説明】
【００３７】
２  シートテーブルとしての原稿テーブル
５  シート検知手段としての原稿セットセンサ
７  シート呼出手段としてのピックアップローラ
９  分離給送手段としての給紙ベルト
１０  分離給送手段としてのリバースローラ
１４  搬送手段としての中間ローラ対
１６  搬送手段としての読取入口ローラ対
２８  排出手段としての排紙ローラ
１００  制御手段としてのコントローラ部
１０５  テーブル駆動手段としての底板上昇モータ
ＳＮ２  シートセット操作検知手段としての原稿移動検知センサ
ＳＮ３  サイドフェンス操作検知手段としてのサイドフェンス状態検知センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３８】
【特許文献１】特開２０００−０５３２５５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013237536.tif 000008
【図７】
2013237536.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2013237536.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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