(57)【要約】【課題】電動輸送機器が現在の電池残量で到達可能な充電スタンドを比較的正確に導出して表示すること。【解決手段】管理サーバは、表示端末から表示情報の送信要求を受け付けた場合、所定の電動輸送機器の所定位置及び電池残量を取得し、所定の電動輸送機器の所定位置に対応する走行履歴データをデータ管理部から取得し、所定の電動輸送機器の所定位置に対応する走行履歴データと、所定の電動輸送機器の電池残量と、複数の充電スタンドの位置を管理する充電スタンド位置情報とに基づいて表示情報を生成して、表示端末に送信する。表示端末は、到達に要する電力量の段階に応じて、充電スタンドの表示形態を複数段階で制御する。【選択図】図１３
2013104680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動輸送機器が到達可能な充電スタンドを検出して表示するための充電スタンド表示システムであって、
複数の充電スタンド及び複数の電動輸送機器と通信ネットワークを介して接続されており、電池残量と走行距離と位置及び日時を含む走行履歴データを前記複数の電動輸送機器からそれぞれ収集してデータ管理部で管理する管理サーバと、
前記管理サーバに通信ネットワークを介して双方向通信可能に接続されており、所定の電動輸送機器が所定位置から到達可能な充電スタンドに関する情報を含む表示情報を前記通信ネットワークを介して前記管理サーバに要求し、前記管理サーバから前記通信ネットワークを介して受信した前記表示情報を表示するための表示端末と、
を備え、
前記管理サーバは、
前記表示端末から前記表示情報の送信要求を受け付けた場合、前記所定の電動輸送機器の前記所定位置及び電池残量を取得し、
前記所定の電動輸送機器の前記所定位置に対応する走行履歴データを前記データ管理部から取得し、
前記所定の電動輸送機器の前記所定位置に対応する前記走行履歴データと、前記所定の電動輸送機器の電池残量と、複数の充電スタンドの位置を管理する充電スタンド位置情報とに基づいて前記表示情報を生成して、前記表示端末に送信する、
充電スタンド表示システム。
【請求項２】
前記表示端末は、前記所定の電動輸送機器を特定するための識別情報を示して、前記表示情報を前記管理サーバに要求する、
請求項１に記載の充電スタンド表示システム。
【請求項３】
前記管理サーバは、前記所定の電動輸送機器の前記所定位置に応じて定まる所定範囲に存在する複数の充電スタンドを、前記所定の電動輸送機器が前記所定位置から前記複数の充電スタンドに到達するまでに消費する消費電力量に応じて複数グループに分類して、前記表示情報を生成し、
前記表示端末は、前記管理サーバから受信した前記表示情報に含まれる充電スタンドを示すマークを、前記複数グループ毎に異なる表示形態で、前記所定の電動輸送機器の所定位置と共に地図上に重ねて表示する、
請求項２に記載の充電スタンド表示システム。
【請求項４】
前記管理サーバは、前記走行履歴データを取得する前記複数の電動輸送機器がいずれの充電スタンドで充電したかを特定し、その特定した充電スタンドを識別するための情報を前記走行履歴データに対応付けて前記データ管理部で管理する、
請求項３に記載の充電スタンド表示システム。
【請求項５】
前記管理サーバは、
電動輸送機器が充電を受けたときの充電開始時刻及び車両位置を前記電動輸送機器から前記通信ネットワークを介して取得し、
充電スタンドが電動輸送機器への充電を開始した充電開始時刻及び充電スタンド設置位置を前記充電スタンドから前記通信ネットワークを介して取得し、
前記電動輸送機器の前記充電開始時刻及び前記車両位置と、前記充電スタンドでの前記充電開始時刻及び前記充電スタンド設置位置とに基づいて、前記電動輸送機器がいずれの充電スタンドで充電したかを特定し、
前記データ管理部で管理されている前記走行履歴データに前記電動輸送機器が充電を受けた充電スタンドに関する情報を対応付ける、
請求項４に記載の充電スタンド表示システム。
【請求項６】
前記電動輸送機器は、充電スタンドで充電を開始した場合に、それまでの走行履歴データと充電開始に関する所定の充電開始情報とを前記通信ネットワークを介して前記管理サーバに送信し、
前記所定の充電開始情報には、前記電動輸送機器が充電を受けたときの前記充電開始時刻と、充電開始時の前記車両位置と、充電開始時の電池残量と、充電開始時の走行距離とが含まれており、
前記管理サーバは、前記走行履歴データと前記所定の充電開始情報とを前記データ管理部に記憶して管理する、
請求項５に記載の充電スタンド表示システム。
【請求項７】
前記所定の電動輸送機器は、前記管理サーバからの要求に応じて、所定の車両情報を前記通信ネットワークを介して前記管理サーバに送信するようになっており、
前記所定の車両情報には、前記所定の電動輸送機器の前記所定位置としての現在位置と、電池残量と、単位電力当たりの走行可能距離を示す電力消費率とが含まれており、
前記管理サーバは、
前記所定の車両情報に含まれる前記現在位置に対応する走行履歴データを前記データ管理部から取得し、
取得された前記走行履歴データと前記電池残量と前記電力消費率と前記所定の電動輸送機器の前記現在位置から前記複数の充電スタンドまでの距離とに基づいて、前記所定の電動輸送機器が前記複数の充電スタンドに到達するのに必要な消費電力量を前記複数の充電スタンド毎に算出し、
前記所定範囲に存在する前記複数の充電スタンドのうち、前記消費電力量が前記所定の電動輸送機器の前記電池残量以下である充電スタンドは、第１グループに分類し、
前記所定範囲に存在する前記複数の充電スタンドのうち、前記消費電力量が前記所定の電動輸送機器の前記電池残量を上回る充電スタンドは、第２グループに分類し、
前記第１グループに属する充電スタンドの位置と、前記第２グループに属する充電スタンドの位置と、前記各グループの充電スタンドに到達するために必要な消費電力量とを対応付けて前記表示情報を生成する、
請求項６に記載の充電スタンド表示システム。
【請求項８】
前記第２グループは、さらに、必要な消費電力量の段階に応じて複数のグループに分類されている、
請求項７に記載の充電スタンド表示システム。
【請求項９】
前記管理サーバは、前記所定範囲に存在する複数の充電スタンドのうち、対応する走行履歴データが前記データ管理部に記憶されていない充電スタンドに関する情報も、前記表示情報に含める、
請求項８に記載の充電スタンド表示システム。
【請求項１０】
前記所定範囲は、前記所定の電動輸送機器の電池残量が満杯の場合に到達可能な範囲として設定される、
請求項９に記載の充電スタンド表示システム。
【請求項１１】
電動輸送機器が到達可能な充電スタンドを検出して表示するための充電スタンド表示方法であって、
複数の充電スタンド及び複数の電動輸送機器と通信ネットワークを介して接続されており、電池残量と走行距離と位置及び日時を含む走行履歴データを前記複数の電動輸送機器からそれぞれ収集してデータ管理部で管理する管理サーバと、
前記管理サーバに通信ネットワークを介して双方向通信可能に接続されており、所定の電動輸送機器が所定位置から到達可能な充電スタンドに関する情報を含む表示情報を前記通信ネットワークを介して前記管理サーバに要求し、前記管理サーバから前記通信ネットワークを介して受信した前記表示情報を表示するための表示端末と、
を備え、
前記管理サーバは、
前記表示端末から前記表示情報の送信要求を受け付けた場合、前記所定の電動輸送機器の前記所定位置及び電池残量を取得し、
前記所定の電動輸送機器の前記所定位置に対応する走行履歴データを前記データ管理部から取得し、
前記所定の電動輸送機器の前記所定位置に対応する前記走行履歴データと、前記所定の電動輸送機器の電池残量と、複数の充電スタンドの位置を管理する充電スタンド位置情報とに基づいて前記表示情報を生成して、前記表示端末に送信する、
充電スタンド表示方法。
【請求項１２】
電動輸送機器が到達可能な充電スタンドを検出して表示するための充電スタンド表示システムに使用される管理サーバであって、
表示端末と複数の充電スタンド及び複数の電動輸送機器と通信ネットワークを介して接続されており、
前記複数の電動輸送機器から収集される、電池残量と走行距離と位置及び日時を含む走行履歴データを管理するためのデータ管理部を備え、
前記表示端末から、所定の電動輸送機器が所定位置から到達可能な充電スタンドに関する情報を含む表示情報を前記通信ネットワークを介して要求された場合に、
前記所定の電動輸送機器の前記所定位置及び電池残量を取得し、
前記所定の電動輸送機器の前記所定位置に対応する走行履歴データを前記データ管理部から取得し、
前記所定の電動輸送機器の前記所定位置に対応する前記走行履歴データと、前記所定の電動輸送機器の電池残量と、複数の充電スタンドの位置を管理する充電スタンド位置情報とに基づいて前記表示情報を生成して、前記表示端末に送信する、
充電スタンド表示システム用の管理サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電スタンド表示システム及び充電スタンド表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年は、環境意識の高まり等を背景として、各自動車メーカーによる電気自動車の開発が活発に行われている。従来のガソリン車とは異なり、電気自動車は化石燃料を利用せず、原子力発電や太陽光発電など、発電時の二酸化炭素の排出量が少ない電気を利用して走行することができる。
【０００３】
しかし、電気自動車はガソリン車と比較して、１回の充電で走行可能な距離（航続可能距離）が短く、かつ、現時点では充電スタンドの普及率が少ない、という問題点を抱えている。従って、電気自動車のユーザは、バッテリ残量及び充電スタンドの位置に気を配りながら走行する必要があり、ガソリン車よりも使い勝手が悪い。
【０００４】
そこで、電気自動車に搭載されるカーナビゲーション装置と連動したテレマティクスサービスが検討されている。テレマティクスサービスとは、自動車向けの次世代情報提供サービスである。
【０００５】
特許文献１では、現在のバッテリ残量に応じて最も待ち時間の短い充電スタンドを抽出し、ユーザに提示する。特許文献２では、バッテリへの充電時間に応じた走行可能領域を、多角形近似による等高線によって表示し、ユーザに提示する。
【０００６】
従来技術では、一般的に、ルート探索アルゴリズムを用いて、電気自動車の走行可能距離及び必要な電力を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−８３１６６号公報
【特許文献２】特開２００９−２５１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来技術では、ルート探索アルゴリズム等を用い、渋滞情報及び勾配情報を利用して、正確なデータの導出を試みているが、統計的な推定値であり、実績値を直接参照してはいない。従って、ユーザに提示される情報は、信頼性が十分ではなく、ユーザの乗車した電気自動車は、目的地に辿り着けない可能性がある。
【０００９】
また、従来技術では、充電スタンドに到着するまでの時間及び距離は表示されるが、到着に必要な電力は、分かり易い形態で表示されていない。従って、ユーザは、現在の電池残量でどの充電スタンドに到達できるのかを瞬間的に判断することができず、ユーザの使い勝手が悪い。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、電動輸送機器が到達可能な充電スタンドを比較的高い信頼性で提供することができるようにした充電スタンド表示システム及び充電スタンド表示方法を提供することにある。本発明の他の目的は、複数の電動輸送機器の走行履歴データを収集しておき、走行履歴データを利用して比較的高精度に、表示端末で指定された所定の電動輸送機器の到達可能な充電スタンドを抽出して表示できるようにした充電スタンド表示システム及び充電スタンド表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決すべく、本発明に係る充電スタンド表示システムは、電動輸送機器が到達可能な充電スタンドを検出して表示するための充電スタンド表示システムであって、複数の充電スタンド及び複数の電動輸送機器と通信ネットワークを介して接続されており、電池残量と走行距離と位置及び日時を含む走行履歴データを複数の電動輸送機器からそれぞれ収集してデータ管理部で管理する管理サーバと、管理サーバに通信ネットワークを介して双方向通信可能に接続されており、所定の電動輸送機器が所定位置から到達可能な充電スタンドに関する情報を含む表示情報を通信ネットワークを介して管理サーバに要求し、管理サーバから通信ネットワークを介して受信した表示情報を表示するための表示端末と、を備え、管理サーバは、表示端末から表示情報の送信要求を受け付けた場合、所定の電動輸送機器の所定位置及び電池残量を取得し、所定の電動輸送機器の所定位置に対応する走行履歴データをデータ管理部から取得し、所定の電動輸送機器の所定位置に対応する走行履歴データと、所定の電動輸送機器の電池残量と、複数の充電スタンドの位置を管理する充電スタンド位置情報とに基づいて表示情報を生成して、表示端末に送信する。
【００１２】
表示端末は、所定の電動輸送機器を特定するための識別情報を示して、表示情報を管理サーバに要求することができる。
【００１３】
管理サーバは、所定の電動輸送機器の所定位置に応じて定まる所定範囲に存在する複数の充電スタンドを、所定の電動輸送機器が所定位置から複数の充電スタンドに到達するまでに消費する消費電力量に応じて複数グループに分類して、表示情報を生成し、表示端末は、管理サーバから受信した表示情報に含まれる充電スタンドを示すマークを、複数グループ毎に異なる表示形態で、所定の電動輸送機器の所定位置と共に地図上に重ねて表示する、ことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電動輸送機器が到達可能な充電スタンドを比較的高い信頼性で提供することができる。また、本発明によれば、複数の電動輸送機器の走行履歴データを収集しておき、走行履歴データを利用して比較的高精度に、表示端末で指定された所定の電動輸送機器の到達可能な充電スタンドを抽出して表示できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】電動輸送機器向け充電スタンド表示システムの全体構成図の一例である。
【図２】テレマティクスセンタのメモリの記憶内容を示す。
【図３】電動輸送機器の一例である電気自動車の、内部構成の一例である。
【図４】充電スタンドの内部構成の一例である。
【図５】表示端末の内部構成の一例である。
【図６】充電スタンドでの充電開始を示す情報を管理するデータベースの一例である。
【図７】電気自動車への充電が開始されたことを示す情報を管理するデータベースの一例である。
【図８】充電スタンドに関する情報を管理するためのデータベースの一例である。
【図９】プローブ情報を管理するデータベースの一例である。
【図１０】電気自動車への充電開始時に、電気自動車とテレマティクスセンタの間で行われる情報処理シーケンスの一例である。
【図１１】充電スタンドが電気自動車に充電する場合に、充電スタンドとテレマティクスセンタとの間で行われる情報処理シーケンスの一例である。
【図１２】充電スタンドでの充電開始を示す情報と電気自動車への充電開始を示す情報とを対応付けるための処理を示すフローチャートの一例である。
【図１３】電気自動車の到達可能な充電スタンドを導出して、表示端末に表示させるための情報処理シーケンスの一例である。
【図１４】電気自動車の到達可能な充電スタンドを導出する処理を示すフローチャートの一例である。
【図１５】表示端末が表示する画面構成の一例である。
【図１６】表示端末が表示する画面構成の他の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態では、以下に詳述する通り、複数の電動輸送機器の走行履歴データを収集し、それら走行履歴データを利用して、所定の電動輸送機器の位置を基準とする所定範囲内の充電スタンドを抽出する。本実施形態では、それら充電スタンドを到達に必要な消費電力量に応じて複数グループに分類し、グループ毎に異なる表示形態で表示する。
【００１７】
本実施形態では、統計的な推定値に基づくのではなく、電動輸送機器が走行した実績データ（走行履歴データ）を直接用いて、充電スタンドへの到着が可能か否か、到着に要する電力量（消費電力量）がいかほどかを判定する。これにより、比較的高い信頼性をもってユーザに充電スタンドを提示することができ、ユーザの使い勝手が向上する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、充電スタンド表示システムの全体構成を示す。本システムは、例えば、少なくとも一つのテレマティクスセンタ１０と、複数の電気自動車２０と、複数の充電スタンド３０と、複数の表示端末４０とを備える。
【００１９】
テレマティクスセンタ１０は、後述のように、各電気自動車２０及び各充電スタンド３０から情報を収集して管理し、表示端末４０により指定された所定の電気自動車２０に関連する充電スタンド３０を抽出し、表示端末４０に送信する。
【００２０】
テレマティクスセンタ１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１と、メモリ１２と、記憶装置１３と、通信部１４とを備える。ＣＰＵ１１は、メモリ１２に格納されている到達可能充電スタンド導出プログラムＰ１０に基づいて、情報処理を行う。記憶装置１３は、例えば、ハードディスクドライブまたはフラッシュメモリデバイス等の不揮発性記憶媒体を備えている。通信部１４は、通信ネットワークＣＮを介して、各電気自動車２０と各充電スタンド３０及び各表示端末４０と通信するための回路である。これら各モジュール１１〜１４は、バスなどの内部通信線１５により相互に接続されている。
【００２１】
通信ネットワークＣＮは、例えば、携帯電話網またはインターネット網、あるいはその両方で構成することができる。なお、表示端末４０は、例えば、携帯電話または携帯情報端末またはパーソナルコンピュータとして構成されるが、電気自動車２０に搭載される車載機２３（図３で後述）と一体化してもよい。
【００２２】
電気自動車２０は、「電動輸送機器」の一例である。電気自動車２０には、例えば、電気モータで走行する乗用車のほかに、トラック、バス、二輪車、立ち乗り型走行車等の電気モータを利用する各種の移動体を含めることができる。電気自動車２０の構成例は、図３で説明する。
【００２３】
充電スタンド３０は、電気自動車２０のバッテリ２４（図３で後述）に充電するための装置である。充電スタンド３０の構成例は、図４で述べる。
【００２４】
図２は、テレマティクスセンタ１０のメモリ１２に記憶されている内容を模式的に示す説明図である。
【００２５】
メモリ１２に展開される到達可能充電スタンド導出プログラムＰ１０は、電気自動車２０が所定位置から到達可能な充電スタンド等を導出するためのコンピュータプログラムである。到達可能充電スタンド導出プログラムＰ１０は、例えば、充電スタンド充電開始情報処理部Ｐ１１と、電気自動車充電開始情報処理部Ｐ１２と、充電開始情報連結処理部Ｐ１３と、到達可能充電スタンド情報配信部Ｐ１４とをそれぞれ実現するためのプログラムを含む。
【００２６】
充電スタンド充電開始情報処理部Ｐ１１は、充電スタンド３０で充電が開始されたことを示す情報を充電スタンド３０から取得するための機能である。電気自動車充電開始情報処理部Ｐ１２は、電気自動車２０に充電が開始されたことを示す情報を電気自動車２０から取得するための機能である。充電開始情報連結処理部Ｐ１３は、充電スタンド３０での充電開始を示す情報と、電気自動車２０への充電開始を示す情報とを照合し、関連する情報同士を対応付ける機能である。到達可能充電スタンド情報配信部Ｐ１４は、「表示情報」としての到達可能充電スタンド情報を表示端末４０に配信する機能である。到達可能充電スタンド情報は、後述のように、電気自動車２０への充電に関連する複数の充電スタンド３０の情報を複数グループに分類している。
【００２７】
到達可能充電スタンド導出プログラムＰ１０は、充電スタンド充電開始情報データベースＴ１０と、電気自動車充電開始情報データベースＴ１１と、充電スタンド情報データベースＴ１２と、プローブ情報データベースＴ１３とを、記憶装置１３から適宜読み出してメモリ１２に展開する。各データベースＴ１０〜Ｔ１３の構成は、後述する。なお、以下では、データベースをＤＢ（Ｄａｔａ  Ｂａｓｅ）と略する場合がある。
【００２８】
テレマティクスセンタ１０は、通信部１４を介して、各電気自動車２０と各充電スタンド３０及び各表示端末４０からデータを受信する。電気自動車２０から受信したデータは、電気自動車充電開始情報処理部Ｐ１２に渡される。充電スタンド３０から受信したデータは、充電スタンド充電開始情報処理部Ｐ１１へ渡される。表示端末４０から受信したデータは、到達可能充電スタンド情報配信部Ｐ１４へ渡される。
【００２９】
充電スタンド充電開始情報処理部Ｐ１１は、充電スタンド３０から受信した充電開始情報を、充電開始情報ＤＢ  Ｔ１０へ蓄積する。電気自動車充電開始情報処理部Ｐ１２は、電気自動車２０から受信した充電開始情報を、充電開始情報ＤＢ  Ｔ１１とプローブ情報ＤＢ  Ｔ１３へ蓄積する。充電開始情報連結処理部Ｐ１３は、収集した前記各充電開始情報を基に、プローブ情報ＤＢ  Ｔ１３の更新処理を行う。
【００３０】
到達可能充電スタンド情報配信部Ｐ１４は、表示端末４０からの要求に応じて、電気自動車２０に対し、車両情報の送信を要求する。要求する車両情報には、例えば、蓄電残量（以下、ＳｏＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）と示す）等が含まれる。
【００３１】
到達可能充電スタンド情報配信部Ｐ１４は、電気自動車２０から取得した車両情報を利用して、充電スタンド情報ＤＢ  Ｔ１２から電気自動車２０が現在のＳｏＣで到達可能な充電スタンド３０のデータ等を取得する。到達可能充電スタンド情報配信部Ｐ１４は、取得した複数の充電スタンド３０を、その充電スタンド３０に到達するために必要な電力量に応じて分類し、到達可能充電スタンド情報を作成する。到達可能充電スタンド情報配信部Ｐ１４は、作成した到達可能充電スタンド情報を、通信部１４及び通信ネットワークＣＮを介して、表示端末４０へ送信する。
【００３２】
図３に、電気自動車２０の内部構成の例を示す。電気自動車２０は、例えば、電子制御装置２１と、バッテリコントローラ２２と、車載機２３と、バッテリ２４と、充電プラグ差し込み口２５とを備える。なお、電気モータ及び運転装置等の構成は省略する。
【００３３】
電子制御装置２１は、電気自動車２０の総合的な電気的制御を担当する。車載機２３は、例えば、カーナビゲーション装置のように構成される。バッテリコントローラ２２は、バッテリ２４への充電とバッテリ２４からの放電を制御する。バッテリコントローラ２２も、電子制御装置２１の一つとして構成される。
【００３４】
電子制御装置２１と、バッテリコントローラ２２と、車載機２３とは、車両ネットワーク２６を介して接続されている。車載機２３、電子制御装置２１及びバッテリコントローラ２２は、車両ネットワーク２６を介して互いに制御情報の受け渡しを行う。車両ネットワーク２６としては、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が挙げられる。
【００３５】
バッテリ２４は、例えば、リチウムイオン蓄電池または鉛蓄電池のように構成することができ、電気自動車２０の動力源である電力を蓄える。充電プラグ差し込み口２５には、充電スタンド３０の充電プラグが挿入される。バッテリ２４には、充電プラグ差し込み口２５に接続された充電プラグを介して充電される。バッテリ２４及び充電プラグ差し込み口２５は、バッテリコントローラ２２と接続されている。
【００３６】
なお、バッテリ２４に代えて、例えば、電気二重層コンデンサ等のキャパシタを用いてもよい。
【００３７】
車載機２３は、例えば、メモリ２３０と、ＣＰＵ２３１と、記憶装置２３２と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ２３３と、通信部２３４と、を備えており、それらモジュール２３０〜２３４はバスなどの内部通信線２３５を介して相互に接続されている。
【００３８】
ＣＰＵ２３１は、メモリ２３０に格納されている車両情報制御プログラムＰ２０に基づいて所定の情報処理を実行する。記憶装置２３２は、例えば、ハードディスクドライブまたはフラッシュメモリデバイスのように構成される。ＧＰＳセンサ２３３は、車両（電気自動車２０）の位置情報を取得する。
【００３９】
車両情報制御プログラムＰ２０は、例えば、プローブ情報蓄積部Ｐ２１と、電気自動車充電開始情報送信部Ｐ２２と、車両情報送信部Ｐ２３とを、それぞれ実現するためのプログラムを含む。車両情報制御プログラムＰ２０は、記憶装置２３２に格納されているプローブ情報ＤＢ  Ｔ２１を、必要に応じてメモリ２３０に展開する。
【００４０】
プローブ情報蓄積部Ｐ２１は、「走行履歴データ」としてのプローブ情報をプローブ情報ＤＢ  Ｔ２１に蓄積するための機能である。電気自動車充電開始情報送信部Ｐ２２は、電気自動車２０への充電が開始されたことを示す情報を、テレマティクスセンタ１０に送信するための機能である。車両情報送信部Ｐ２３は、所定の車両情報をテレマティクスセンタ１０に送信するための機能である。
【００４１】
通信部２３４がテレマティクスセンタ１０からのデータ（車両情報の送信要求）を受信した場合、そのデータは車両情報送信部Ｐ２３へ引き渡される。
【００４２】
プローブ情報蓄積部Ｐ２１は、定期的に、電気自動車２０の位置情報とバッテリ２４のＳｏＣ情報とを取得して、それら位置情報及びＳｏＣ情報に取得日時を対応付けて、プローブ情報ＤＢ  Ｔ２１に蓄積する。
【００４３】
電気自動車２０の位置情報は、ＧＰＳセンサ２３３から取得できる。バッテリ２４のＳｏＣ情報は、バッテリコントローラ２２から取得できる。
【００４４】
車両情報制御プログラムＰ２０は、電気自動車２０への充電が開始されている場合は、後述のように、プローブ情報ＤＢ  Ｔ２１に蓄積されたデータを、通信部２３４及び通信ネットワークＣＮを介して、テレマティクスセンタ１０へ送信する。
【００４５】
さらに、車両情報送信部Ｐ２３は、テレマティクスセンタ１０からの車両情報送信要求に応じて、ＧＰＳセンサ２３３から取得する位置情報とバッテリコントローラ２２から取得するＳｏＣ情報とを、通信部２３４及び通信ネットワークＣＮを介して、テレマティクスセンタ１０へ送信する。
【００４６】
図４に、充電スタンド３０の内部構成の例を示す。充電スタンド３０は、例えば、メモリ３１と、ＣＰＵ３２と、通信部３３と、充電プラグコントローラ３４と、充電プラグ３５とを備える。
【００４７】
ＣＰＵ３２は、メモリ３１に記憶されている充電スタンド情報制御プログラムＰ３０に基づいて所定の情報処理を実行する。通信部３３は、通信ネットワークＣＮを介して、テレマティクスセンタ１０と通信するための回路である。充電プラグコントローラ３４は、充電プラグ３５の作動を制御する。それらモジュール３１〜３４は、バスなどの内部通信線３６を介して相互に接続される。また、充電プラグ３５は、充電プラグコントローラ３４と接続される。
【００４８】
充電スタンド情報制御プログラムＰ３０は、充電スタンド充電開始情報送信部Ｐ３１を実現するプログラムを含む。充電スタンド充電開始情報送信部Ｐ３１は、充電スタンド３０で電気自動車２０への充電が開始されたことを示す情報を、テレマティクスセンタ１０に送信するための機能である。
【００４９】
充電スタンド充電開始情報送信部Ｐ３１は、充電プラグコントローラ３４を介して、定充電が開始されたかを定期的に確認する。充電が開始された場合、充電スタンド充電開始情報送信部Ｐ３１は、現在時刻と充電スタンドの識別子（以下、ＣＳＩＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｓｔａｔｉｏｎ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒと示す）とを対応付けて、通信部３３及び通信ネットワークＣＮを介して、テレマティクスセンタ１０へ送信する。
【００５０】
図５に、表示端末４０の内部構成の例を示す。表示端末４０は、例えば、携帯電話、携帯情報端末、タブレット型コンピュータ、ノート型コンピュータ等のように構成することができる。なお、上述のした車載機２３と表示端末４０を一体化してもよい。
【００５１】
表示端末４０は、例えば、メモリ４１と、ＣＰＵ４２と、記憶装置４３と、入力装置４４と、出力装置４５と、通信部４６とを備えており、それら各モジュール４１〜４６は、バスなどの内部通信線４７により相互に接続されている。
【００５２】
ＣＰＵ４２は、メモリ４１に格納された到達可能充電スタンド表示プログラムＰ４０に基づいて、所定の情報処理を実行する。記憶装置４３は、上述した他の記憶装置と同様に、ハードディスクドライブまたはフラッシュメモリデバイスのように構成される。
【００５３】
入力装置４４は、ユーザが指示または情報を入力するための装置である。入力装置４４は、例えば、キーボードスイッチ、マウス、タッチパネル、音声認識装置等から構成することができる。出力装置４５は、ユーザに情報を提供するための装置であり、例えば、ディスプレイ装置、プリンタ等から構成される。通信部４６は、通信ネットワークＣＮを介してテレマティクスセンタ１０と通信を行うための回路である。
【００５４】
到達可能充電スタンド表示プログラムＰ４０は、到達可能充電スタンド情報表示部Ｐ４１を実現するためのプログラムを含む。到達可能充電スタンド情報表示部Ｐ４１は、テレマティクスセンタ１０から通信部４６を介して受信した到達可能充電スタンド情報を、出力装置４５に表示させるための機能である。
【００５５】
到達可能充電スタンド情報表示プログラムＰ４０は、記憶装置４３に格納されている地図ＤＢ  Ｔ４１を、必要に応じてメモリ４１に展開する。なお、外部の地図データ配信サーバ（図示せず）から必要な範囲の地図データを取得して、地図ＤＢ  Ｔ４１に格納する構成でもよい。
【００５６】
到達可能充電スタンド情報表示部Ｐ４１は、入力装置４４からの入力に応じて、テレマティクスセンタ１０に対し、表示対象の電気自動車２０の現在位置と、ＳｏＣ情報と、到達可能な充電スタンド等の情報とを要求する。到達可能充電スタンド情報表示部Ｐ４１は、テレマティクスセンタ１０から取得した到達可能充電スタンド情報に基づき、到着に必要となる電力量毎に各充電スタンド３０を複数グループに分類し、グループ毎にそれぞれ異なる表示形態で出力する。
【００５７】
図６は、充電スタンド充電開始情報ＤＢ  Ｔ１０の一例を示す。充電スタンド充電開始情報ＤＢ  Ｔ１０は、充電スタンド３０で充電が開始されたことを示す情報を管理するもので、テレマティクスセンタ１０に設けられている。
【００５８】
充電スタンド充電開始情報ＤＢ  Ｔ１０は、例えば、ＣＳＩＤ  Ｃ１００と、充電スタンド３０で充電が開始された日時Ｃ１０１とを対応付けて管理する。ＣＳＩＤとは、上述の通り、本システムの管理下にある複数の充電スタンド３０を一意に識別するための識別子である。
【００５９】
図７は、電気自動車充電開始情報ＤＢ  Ｔ１１の一例を示す。電気自動車充電開始情報ＤＢ  Ｔ１１は、電気自動車２０への充電が開始されたことを示す情報を管理するもので、テレマティクスセンタ１０に設けられている。
【００６０】
電気自動車充電開始情報ＤＢ  Ｔ１１は、例えば、レコードＩＤ  Ｃ１１０と、電気自動車２０への充電が開始された日時Ｃ１１１と、充電が開始されたときの電気自動車２０の位置とを対応付けて管理する。レコードＩＤ  Ｃ１１０は、電気自動車２０から取得される一連のプローブ情報群を識別するための識別子である。レコードＩＤは、各プローブ情報毎に設定されるのではなく、一連のプローブ情報の群単位で設定される。一連のプローブ情報の群とは、充電開始時に、電気自動車２０からテレマティクスセンタ１０に送信される複数のプローブ情報である。
【００６１】
図８は、充電スタンド情報ＤＢ  Ｔ１２の一例を示す。充電スタンド情報ＤＢ  Ｔ１２は、充電スタンド３０の設置位置を管理するもので、テレマティクスセンタ１０に設けられている。
【００６２】
充電スタンド情報ＤＢ  Ｔ１２は、例えば、ＣＳＩＤ  Ｃ１２０と、充電スタンド３０の設置位置Ｃ１２１とを対応付けて管理する。なお、本実施例では、電気自動車２０の位置及び充電スタンド３０の位置を、緯度および経度のデータで表現する。これに代えて、他の座標系に従うデータで位置を表現してもよい。
【００６３】
図９に、テレマティクスセンタ１０が管理しているプローブ情報ＤＢ  Ｔ１３の一例を示す。なお、電気自動車２０で管理するプローブ情報ＤＢ  Ｔ２１も、図９と同様の構成Ｃ１３０〜Ｃ１３９を備える。ここでは、テレマティクスセンタ１０側のプローブ情報ＤＢ  Ｔ１３を説明する。
【００６４】
プローブ情報ＤＢ  Ｔ１３は、例えば、レコードＩＤ  Ｃ１３０と、日時Ｃ１３１と、位置情報Ｃ１３２と、ＳｏＣ情報Ｃ１３３と、電費Ｃ１３４と、走行距離Ｃ１３５と、ＶＩＮ  Ｃ１３６と、ＣＳＩＤ  Ｃ１３７と、到着時ＳｏＣ情報Ｃ１３８と、到着時走行距離Ｃ１３９とを備える。
【００６５】
レコードＩＤ  Ｃ１３０は、上述の通り、電気自動車２０からテレマティクスセンタ１０にまとめて送信される一連のプローブ情報群を識別するための識別子である。日時Ｃ１３１は、プローブ情報を取得した日時である。位置情報Ｃ１３２は、プローブ情報の取得日時における電気自動車２０の位置を示す。ＳｏＣ情報Ｃ１３３は、プローブ情報の取得日時におけるＳｏＣを示す。電費Ｃ１３４は、プローブ情報の取得日時における単位走行距離あたりの電力消費率を示す。走行距離Ｃ１３５は、プローブ情報の取得日時における総走行距離（オドメータの値）を示す。
【００６６】
ＶＩＮ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｎｕｍｂｅｒ）Ｃ１３６は、各電気自動車２０を一意に特定するための識別子である。ＣＳＩＤ  Ｃ１３７は、各充電スタンド３０の識別子である。到着時ＳｏＣ情報Ｃ１３８は、電気自動車２０が充電スタンド３０に到着して充電を開始するときのＳｏＣである。到着時走行距離Ｃ１３９は、電気自動車２０が充電スタンド３０に到着して充電するときの総走行距離である。
【００６７】
なお、図９の下側にレコードＩＤ「１２７７」で示すレコードでは、ＣＳＩＤ  Ｃ１３７と、到着時ＳｏＣ  Ｃ１３８と、到着時走行距離Ｃ１３９とに、ｎｕｌｌがそれぞれ設定されている。後述する充電開始情報の照合処理（連結処理）によって、充電スタンド３０から取得した充電開始情報と、電気自動車２０から取得した充電開始情報とが対応付けられると、それらの欄Ｃ１３７〜Ｃ１３９に値が設定される。
【００６８】
図１０は、電気自動車２０が充電スタンド３０に到着して充電を開始した場合における、電気自動車２０及びテレマティクスセンタ１０の情報処理の流れを示す。
【００６９】
図１０には、テレマティクスセンタ１０の電気自動車充電開始情報処理部Ｐ１２が、電気自動車２０のプローブ情報蓄積部Ｐ２１及び電気自動車充電開始情報送信部Ｐ２２から、電気自動車充電開始情報を収集する一連の処理が示されている。
【００７０】
プローブ情報蓄積部Ｐ２１と電気自動車充電開始情報送信部Ｐ２２は、車載機２３の電源がＯＮになると実行を開始し、車載機２３の電源がオフになると実行を終了する。
【００７１】
図１０において、車載機２３は、ＧＰＳセンサ２３３から位置測位結果（位置情報）を、バッテリコントローラ２２から現在のＳｏＣを、電子制御装置２１から電費及び総走行距離を、それぞれ収集する（Ｓ１０）。車載機２３は、収集した各情報をプローブ情報として、電気自動車側のプローブ情報ＤＢ  Ｔ２１に保存する（Ｓ１１）。
【００７２】
その後、車載機２３は、バッテリコントローラ２２を介して、充電が開始されているかを確認する（Ｓ１２）。Ｓ１２にて充電開始を検知した場合、車載機２３は、プローブ情報ＤＢ  Ｔ２１に蓄積したプローブ情報と、充電開始に関する所定の充電開始情報とを、テレマティクスセンタ１０に送信し、送信済のデータをプローブ情報ＤＢ  Ｔ２１から削除する（Ｓ１３）。
【００７３】
所定の充電開始情報には、例えば、充電開始位置としての現在位置と、充電開始時ＳｏＣとしての現在のＳｏＣと、充電開始時の総走行距離として現在の総走行距離と、充電開始時刻としての現在時刻と、ＶＩＮとが含まれる。
【００７４】
なお、車載機２３は、例えば、エアコンディショナーの消費電力、及び／または、回生ブレーキによる発電量を電子制御装置２１から取得し、それらの消費電力及び発電量の情報をプローブ情報の一部として、テレマティクスセンタ１０に送信してもよい。
【００７５】
電気自動車２０のエアコンディショナーの消費電力の大小、及び、回生ブレーキによる発電量は、電気自動車２０が充電スタンド３０に到達できるかをより正確に判定するために使用することができる。但し、本実施例では、プローブ情報の一部として、電費を含めているため、エアコンディショナーの消費電力及び回生ブレーキによる発電量は、直接的にまたは間接的に、電費に反映されていると考えることができる。
【００７６】
なお、プローブ情報ＤＢ  Ｔ２１から送信済データを削除するタイミングは、車載機２３の電源オフ時でもよい。この場合、プローブ情報ＤＢ  Ｔ２１には、電気自動車２０の直近の出発時から充電開始時までのプローブ情報が蓄積される。
【００７７】
電気自動車２０からの充電開始情報を受信したテレマティクスセンタ１０は、充電開始位置と充電開始時刻を、電気自動車充電開始情報ＤＢ  Ｔ１１に登録する（Ｓ２０）。さらに、テレマティクスセンタ１０は、プローブ情報と充電開始時ＳｏＣと充電開始時総走行距離とＶＩＮとを、プローブ情報ＤＢ  Ｔ１３に登録する（Ｓ２１）。
【００７８】
この時、テレマティクスセンタ１０は、電気自動車充電開始情報ＤＢ  Ｔ１１のレコードＩＤ  Ｃ１１０とプローブ情報ＤＢ  Ｔ１３のレコードＩＤ  Ｃ１３０とが同一値となるよう、データをデータベースに登録する。
【００７９】
Ｓ１２にて充電開始を検知しなかった場合は、一定時間待機した後、再度ステップＳ１０を実行する（Ｓ１４）。
【００８０】
図１１に、テレマティクスセンタ１０が充電スタンド３０から充電スタンド充電開始情報を収集する処理の流れを示す。本処理は、充電スタンド３０の充電スタンド充電開始情報送信部Ｐ３１と、テレマティクスセンタ１０の充電スタンド充電開始情報処理部Ｐ１１との間で行われる。
【００８１】
充電スタンド充電開始情報処理部Ｐ１１は、充電スタンド３０の電源がオンされたときに実行を開始し、電源がオフにされたときに実行を終了する。
【００８２】
充電スタンド３０は、充電を開始しているかを確認する（Ｓ３０）。Ｓ３０にて充電開始を検知した場合、充電スタンド３０は、充電を開始した時刻として現在時刻と、充電スタンドのＣＳＩＤとを、テレマティクスセンタ１０に送信する（Ｓ３１）。
【００８３】
そして、テレマティクスセンタ１０は、充電スタンド３０からの充電開始情報を受信すると、ＣＳＩＤと充電開始時刻とを、充電スタンド充電開始情報ＤＢ  Ｔ１０に登録する（Ｓ４０）。
【００８４】
Ｓ３０にて充電開始を検知しなかった場合、充電スタンド３０は、一定時間待機した後、再度、充電開始確認Ｓ３０を実行する（Ｓ３２）。
【００８５】
図１２に、テレマティクスセンタ１０における充電開始情報連結処理部Ｐ１３の処理の流れを示す。この処理は、テレマティクスセンタ１０の起動時から定期的に実行されるものであり、その間隔に制限は存在しない。定期的または不定期に、図１２の処理を実行することができる。また、充電スタンド３０の位置情報８２１は、事前に充電スタンド情報ＤＢ  Ｔ１２に格納されているものとする。以下、充電開始情報連結処理部Ｐ１３を、連結処理部Ｐ１３と略する場合がある。
【００８６】
図１２において、連結処理部Ｐ１３は、充電スタンド充電開始情報ＤＢ  Ｔ１０から１件のデータを取得する（Ｓ５０）。連結処理部Ｐ１３は、取得した充電開始情報に含まれている充電スタンド充電開始日時Ｃ１０１を基に、電気自動車充電開始情報ＤＢ  Ｔ１１から、電気自動車充電開始日時Ｃ１１１との差が所定の時間差α以下である、所定の電気自動車充電開始情報を検索する（Ｓ５１）。
【００８７】
さらに、連結処理部Ｐ１３は、検索された所定の電気自動車充電開始情報の中から、充電スタンド３０の位置情報Ｃ１２１と電気自動車充電開始位置Ｃ１１２との直線距離が所定の離間距離β以下の電気自動車充電開始情報を検索する（Ｓ５２）。なお、Ｓ５１とＳ５２の順序が逆であっても良い。
【００８８】
なお、Ｓ５２では、２地点間の緯度または経度の差、あるいはその両方の差を利用しても判定しても良い。
【００８９】
また、充電スタンド３０の位置情報Ｃ１２１は、電気自動車２０の充電開始情報とその時の位置情報Ｃ１１２とを基に、テレマティクスセンタ１０で生成しても良い。または、充電スタンド３０がＧＰＳセンサ等の位置センサを備えているか、または、充電スタンド３０のメモリ３１内に充電スタンドの位置情報が予め記憶されている構成でもよい。その場合、充電スタンド３０からテレマティクスセンタ１０に充電スタンド充電開始情報を送信する際に、充電スタンド３０の位置情報Ｃ１２１を一緒に送信してもよい。
【００９０】
連結処理部Ｐ１３は、Ｓ５１、Ｓ５２にて検索を行った後、検索結果が０件であるかを確認する（Ｓ５３）。Ｓ５３にて結果が０件であったことを確認した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、連結処理部Ｐ１３は、Ｓ５０で選択した処理対象の充電スタンド充電開始情報に対する処理を保留とし、次の充電スタンド充電開始情報を取得すべく、Ｓ５０に戻る。
【００９１】
Ｓ５３にて結果が０件でないことを確認した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、連結処理部Ｐ１３は、検索結果が２件以上であるかを確認する（Ｓ５４）。Ｓ５４にて結果が２件以上であることを確認した場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、連結処理部Ｐ１３は、充電スタンドでの充電開始日時Ｃ１０１と電気自動車への充電開始日時Ｃ１１１との差が最も小さい電気自動車充電開始情報を一つ選択する（Ｓ５５）。Ｓ５５では、距離の差の最も小さい電気自動車充電開始情報を選択してもよい。さらに、距離の差に代えて、緯度または経度の差を使用してもよい。
【００９２】
一方、検索結果が１件の場合（Ｓ５４：ＮＯ）、連結処理部Ｐ１３は、その唯一の電気自動車充電開始情報を選択する。以上の処理により、連結処理部Ｐ１３は、充電スタンド充電開始情報と電気自動車充電開始情報を１件ずつ取り出す。
【００９３】
その後、連結処理部Ｐ１３は、取り出した電気自動車充電開始情報のレコードＩＤ  Ｃ１１０とプローブ情報ＤＢ  Ｔ１３のレコードＩＤＣ１３０とが同一であるプローブ情報を全て検索する（Ｓ５６）。
【００９４】
連結処理部Ｐ１３は、検索された各プローブ情報に、当該充電スタンド充電開始情報のＣＳＩＤ  Ｃ１００と、到着時ＳｏＣ  Ｃ１３８と、到着時総走行距離Ｃ１３９とをそれぞれ追加する更新を行う（Ｓ５７）。これにより、プローブ情報ＤＢ  Ｔ１３に格納されている各プローブ情報のうち、充電場所が特定されたプローブ情報には、「ｎｕｌｌ」に代えて、充電場所の充電スタンド３０を特定するＣＳＩＤ等が格納される。
【００９５】
連結処理部Ｐ１３は、当該電充電開始情報を充電スタンド充電開始情報ＤＢＴ１０、及び、電気自動車充電開始情報ＤＢ  Ｔ１１からそれぞれ削除する（Ｓ５８）。照合が終了したので、それ以上保持する必要がないためである。
【００９６】
図１３に、到達可能な充電スタンドに関する情報を導出して表示するための一連の処理を示す。本処理は、表示端末４０の到達可能充電スタンド情報表示部Ｐ４１と、テレマティクスセンタ１０の到達可能充電スタンド情報配信部Ｐ１４と、電気自動車２０の車両情報送信部Ｐ２３との間で、実行される。
【００９７】
ユーザは、入力装置４４を介して、対象の電気自動車（「所定の電気自動車」）を指定するためのＶＩＮを入力する。表示端末４０は、対象となる電気自動車２０のＶＩＮが入力されると、テレマティクスセンタ１０に対し、そのＶＩＮで指定された電気自動車２０が到達可能な充電スタンド３０の情報を要求する（Ｓ６０）。
【００９８】
なお、対象の電気自動車２０を特定可能な情報であれば、ＶＩＮ以外の情報を用いてもよい。例えば、テレマティクスセンタ１０１に、ユーザ識別子（ユーザＩＤ）とＶＩＮとの対応関係を記憶するユーザ管理ＤＢが存在する場合、ユーザは、入力装置４４からＶＩＮの代わりにユーザＩＤを入力してもよい。
【００９９】
また、表示端末４０がテレマティクスセンタ１０に送信する情報の中に、表示する地図の縮尺及び表示領域に関する情報を含めてもよい。これらの情報は、図１４で後述するＳ９０にて、検索対象となる充電スタンド３０の範囲を制限するための情報として利用することができる。つまり、表示端末４０で表示可能な範囲内の充電スタンド３０の中から、電気自動車２０の到達可能性のある充電スタンド３０のみ抽出すればよく、処理が簡素化される。
【０１００】
さて、テレマティクスセンタ１０は、表示端末４０からの車両状態取得要求を受け取ると（Ｓ７０）、指定されたＶＩＮに対応する所定の電気自動車２０に対して、現在地と、ＳｏＣ及び電費等の車両情報を送信するよう、要求する（Ｓ７１）。
【０１０１】
電気自動車２０は、テレマティクスセンタ１０からの車両情報取得要求を受け取る（Ｓ８０）。電気自動車２０は、ＧＰＳセンサ２３３から現在位置（位置測位結果）を取得し、バッテリコントローラ２２から現在のＳｏＣとバッテリ残量を取得し、電子制御装置２１から現在の電費を収集して、それらの情報を車両情報としてテレマティクスセンタ１０に送信する（Ｓ８１）。
【０１０２】
テレマティクスセンタ１０は、所定の電気自動車２０から車両情報を受け取る（Ｓ７２）。テレマティクスセンタ１０は、所定の電気自動車２０が到達可能な充電スタンド３０の識別子ＣＳＩＤと、充電スタンド３０の位置情報及び到着に必要となる電力とを、到達可能な充電スタンドの情報として導出する（Ｓ７３）。
【０１０３】
Ｓ７３の詳細は、図１４のフローチャートで後述する。その後、テレマティクスセンタ１０は、車両情報と併せて、到達可能な充電スタンド３０を示す情報群を、表示端末４０に送信する（Ｓ７４）。
【０１０４】
なお、本実施例では、所定の電気自動車２０が到達可能な充電スタンドを示す情報の中に、到達可能性の低い充電スタンド及び到達不能であると推定される充電スタンドに関する情報も、含めている。どの充電スタンドを利用するかは、ユーザの最終判断に委ねられるべき事項であるため、可能性の低い充電スタンド３０に関する情報も提供するようになっている。
【０１０５】
ユーザは、到達可能性の低い充電スタンド３０が表示されないように、指示することもできる。その場合、到達可能性の低い充電スタンド３０に関する情報も表示端末４０に送信しておき、ユーザの指定する到達可能性を満たす充電スタンドのみを表示させることができる。
【０１０６】
または、ユーザの指定する到達可能性を、表示端末４０からＶＩＮと共にテレマティクスセンタ１０に送信し、テレマティクスセンタ１０は、指定された到達可能性を有する充電スタンド３０に関する情報のみを表示端末４０に送信してもよい。
【０１０７】
到達可能性とは、充電スタンドに到達できる可能性である。電気自動車２０のバッテリ残量が、現在位置から充電スタンド３０まで走行するのに必要な電力量以上である場合は、到達可能性が高い。バッテリ残量が、必要な電力量を下回るほど、到達可能性は低下していく。
【０１０８】
テレマティクスセンタ１０から表示端末４０に送信する情報の中に、電気自動車２０の現在地から充電スタンド３０までの移動距離及び移動時間を含めても良い。これらの移動距離及び移動時間についての情報は、テレマティクスセンタ１０がルート探索アルゴリズムを用いて算出することができる。
【０１０９】
表示端末４０は、テレマティクスセンタ１０から車両情報と到達可能充電スタンド情報とを受け取る（Ｓ６１）。表示端末４０は、所定の電気自動車２０の位置と到達可能な充電スタンド３０の情報とを、地図ＤＢ  Ｔ４１に記憶された地図情報に重ね合わせて、出力装置４５に表示させる（Ｓ６２）。表示画面の例は、図１５，図１６で後述する。
【０１１０】
表示端末４０に表示される画面（Ｓ６２）は、所定の電気自動車２０の走行中に、定期的に更新することができる。例えば、プローブ情報をプローブ情報ＤＢ  Ｔ２１に蓄積する際に、テレマティクスセンタ１０に対して到達可能充電スタンドの最新情報を問い合わせ、その最新情報に基づいて表示画面を更新してもよい。
【０１１１】
電気自動車２０の車両情報は、表示端末４０の入力装置４４からユーザが手動で入力して、テレマティクスセンタ１０に送信しても良い。この場合、テレマティクスセンタ１０は、電気自動車２０に対して車両状態取得要求（Ｓ７１）を送信しない。
【０１１２】
地図情報を記憶する地図ＤＢ  Ｔ４１は、表示端末４０の内部ではなく、テレマティクスセンタ１０内に存在しても良い。この場合、表示端末４０は、通信部４６及び通信ネットワークＣＮを介して、到達可能な充電スタンド情報と併せて、所定の電気自動車２０の現在地周辺の地図画像を、テレマティクスセンタ１０から受け取ればよい。
【０１１３】
図１４のフローチャートは、到達可能充電スタンド導出処理（図１３のＳ７３）の詳細を示す。
【０１１４】
まず最初に、テレマティクスセンタ１０は、バッテリ２４が満充電状態の場合に、所定の電気自動車２０が現在位置から走行可能な範囲内に存在する充電スタンド３０を、検索対象として抽出する（Ｓ９０）。検索対象の充電スタンドを所定範囲内の充電スタンドに絞り込んで、処理を高速化するためである。
【０１１５】
そのため、テレマティクスセンタ１０は、所定の電気自動車２０から送られてくる現在位置とバッテリ残量と電費とに基づいて、現在地と充電スタンド３０の２点間の距離が、バッテリ２４が満充電された状態での走行可能距離と比較して短い充電スタンドを、検索対象として導出する（Ｓ９０）。
【０１１６】
なお、Ｓ９０では、表示端末４０から送られてくる地図の縮尺及び表示可能領域の情報に基づいて、検索対象となる充電スタンドを絞り込む構成でもよい。
【０１１７】
あるいは、Ｓ９０の処理を省略しても良い。この場合、電気自動車２０の現在位置からの到着実績が存在しない充電スタンド３０は、表示端末４０に送信される情報の中に含まれない。
【０１１８】
次に、テレマティクスセンタ１０は、プローブ情報ＤＢ  Ｔ１３から、現在地と位置情報Ｃ１２１との直線距離がγ以下であるプローブ情報を検索する（Ｓ９１）。この時の検索基準として、２点間の直線距離に代えて、２地点間の緯度または経度の差、あるいは、その両方の差を利用しても良い。
【０１１９】
検索対象となるプローブ情報には、日時に基づいて制限を加えても良い。例えば、同一時間帯や同一曜日等に応じて利用するプローブ情報を制限することが考えられる。曜日及び時間帯の相違によって、道路の混雑状況は変化する可能性があるためである。従って、表示対象の電気自動車２０を指定したときの曜日及び時間帯と、同一の曜日及び時間帯のプローブ情報を用いて、到達可能な充電スタンド３０を導出してもよい。なお、７つの曜日毎に区別する必要は必ずしもなく、いわゆる平日と祝祭日及び休日とを区別できれば足りる。
【０１２０】
検索対象となるプローブ情報を、ＶＩＮに基づいて制限してもよい。例えば、所定の電気自動車と同一のＶＩＮを持つプローブ情報に制限すれば、ユーザ自らの運転履歴のみに基づいて、到達可能な充電スタンド３０を導出することができる。この場合、ユーザ間の運転の巧拙等を排除して、充電スタンドを導出できる。
【０１２１】
さらに、同一車種のＶＩＮが既知の場合、所定の電気自動車２０と同一車種のプローブ情報のみを使用して、到達可能な充電スタンド３０を導出してもよい。この場合は、車種による相違を排除することができる。
【０１２２】
さて、テレマティクスセンタ１０は、プローブ情報を検索した結果が０件であるかを確認する（Ｓ９２）。検索結果が０件の場合（Ｓ９２：ＹＥＳ）、所定の電気自動車２０の現在地を出発または通過した、プローブ情報は存在しないと判断できる。テレマティクスセンタ１０は、到着実績の有る充電スタンドは存在しないと判断する（Ｓ９３）。
【０１２３】
検索結果が０件でない場合（Ｓ９２：ＮＯ）、テレマティクスセンタ１０は、到達可能性のある充電スタンド３０のＣＳＩＤ  Ｃ１３７が同一である、他のレコードＩＤ  Ｃ１３０が存在しないかを確認する（Ｓ９４）。
【０１２４】
同一レコードＩＤ  Ｃ１３０を持つプローブ情報が存在する場合（Ｓ９４：ＹＥＳ）、テレマティクスセンタ１０は、到着時総走行距離Ｃ１３９と総走行距離Ｃ１３５との差が最も小さいレコードＩＤを、選択する（Ｓ９５）。選択されたレコードＩＤを有するプローブ情報は、所定の電気自動車２０の位置情報Ｃ１３２からＣＳＩＤ  Ｃ１３７で特定される充電スタンドに、最短経路で到着したプローブ情報と判断できるためである。
【０１２５】
本実施例のテレマティクスセンタ１０には、運用を続けるほどに多量のプローブ情報が蓄積されていく。幹線道路または主要道のような通行量の道路では、同一地点から同一の充電スタンドに移動したことを示すプローブ情報が多数蓄積される。
【０１２６】
しかし、同一地点から同一の充電スタンドに移動した場合でも、実際のルートはそれぞれ異なる。或る電気自動車２０は、寄り道を繰り返しながら充電スタンドに到達する。他の電気自動車２０は、充電スタンドに直行する。そこで、本実施例では、同じ地点から出発して同じ充電スタンド３０で充電されたことを示すプローブ情報の中から、最短距離で充電スタンド３０を目指したプローブ情報を使用する。
【０１２７】
以上の処理により、テレマティクスセンタ１０は、ＣＳＩＤ毎に、その充電スタンドに到着した実績を示すプローブ情報を１件ずつ特定する。対象となるＣＳＩＤを含むプローブ情報が存在しない場合、テレマティクスセンタ１０は、所定の電気自動車２０の現在地から到着した実績のある充電スタンド３０は存在しないと判断する。
【０１２８】
テレマティクスセンタ１０は、電気自動車２０から得られた電費と、プローブ情報の到着時ＳｏＣ  Ｃ１３８とＳｏＣ７０３の差と、プローブ情報の電費Ｃ１３４とに基づいて、所定の電気自動車２０が実際に充電スタンド３０へ到着するために必要となる電力量（消費電力量）を、充電スタンド毎に導出する（Ｓ９６）。
【０１２９】
テレマティクスセンタ１０は、充電スタンド３０に到達するのに必要な消費電力量が、所定の電気自動車２０のバッテリ残量を超える場合は、その充電スタンド３０への到着は不可であると判断する。
【０１３０】
なお、必要な消費電力量の計算に際して、エアコンディショナーの使用による消費電力及び回生ブレーキによる発電量を考慮しても良い。また、到着に必要となる消費電力量を電費等に基づいて算出するのではなく、プローブ情報の到着時ＳｏＣ  Ｃ１３８とＳｏＣＣ１３３との差を直接利用しても算出しても良い。
【０１３１】
図１５は、表示端末４０の出力装置４５に表示される到達可能充電スタンドの表示画面の一例である。図１５の画面の左側の領域は、地図領域Ｇ１０（１）である。地図領域Ｇ１０（１）の右側に隣接する領域は、充電スタンド３０の表示形態を説明するための説明領域Ｇ１１である。
【０１３２】
地図領域Ｇ１０（１）には、所定の電気自動車２０を象徴するアイコンＧＰ１１と、所定の電気自動車２０の周辺に存在する充電スタンド３０を象徴するアイコンＧＰ１２〜ＧＰ１６とが、地図データに重ねて表示されている。さらに、地図領域Ｇ１０（１）には、所定の電気自動車２０のバッテリ残量を示す画像ＧＰ１７も表示されている。
【０１３３】
説明領域Ｇ１１には、各充電スタンド３０に到達するために必要となる電力量の段階毎に（カテゴリ毎に）、充電スタンド３０が分類されて表示されている。
【０１３４】
第１アイコンＧＰ１２は、到達に要する電力量がバッテリ残量以下である充電スタンドを示す。図１５に示すバッテリ残量は５０％であり、第１アイコンＧＰ１２が示す充電スタンドへの到達に要する電力量は、例えば、４０％未満である。
【０１３５】
第２アイコンＧＰ１３は、到達に要する電力量がバッテリ残量だけでは足りない可能性のある充電スタンドを示す。実際の道路状況および運転の巧拙、車種等に応じて、到達に要する電力量にはばらつきがある。図１５の例では、到達に要する電力量を４０％以上、８０％未満としている。従って、所定の電気自動車（ＧＰ１１）は、第２アイコンＧＰ１３に示す充電スタンドに辿り着けるかも知れないし、辿り着けないかも知れない。
【０１３６】
第３アイコンＧＰ１４は、到達に要する電力量がバッテリ残量を大きく上回っており、到達できる可能性が低い充電スタンドを示す。図１５の例では、到達に要する電力量を８０％以上としている。可能性は低いが、不可能であると断言できないほどの充電スタンドである。
【０１３７】
第４アイコンＧＰ１５は、到着に要する電力量が、バッテリ残量を遙かに上回っており、好条件が揃っても到達は不可能であると判断できる充電スタンドを示す。
【０１３８】
第５アイコンＧＰ１６は、所定の電気自動車（ＧＰ１１）の現在位置から到着した電気自動車の前例が存在しない充電スタンドを示す。例えば、新設されたばかりの充電スタンドなどが該当する。
【０１３９】
電気自動車のバッテリ情報の表示ＧＰ１７は、画像または文字列、あるいはその両方の組合せでもよい。ユーザは、表示形態説明領域ＧＰ１１と合わせて地図領域ＧＰ１０（１）を閲覧することで、電気自動車１３０２が確実に到着できる充電スタンド３０を容易に判断することができる。
【０１４０】
なお、表示カテゴリは、ユーザが指定することもできる。ユーザは、到達に要する電力量の範囲を示す値を、入力装置４４から入力すればよい。
【０１４１】
カテゴリ毎に充電スタンドの位置を示すアイコン画像の表示または非表示を切り換えることができるようにしても良い。ユーザは、例えば、到達に要する電力量が最も多いカテゴリの充電スタンドのみを表示させたり、または、到達に要する電力量が現在のバッテリ残量よりも小さいカテゴリのみを表示させたりすることができる。
【０１４２】
表示形態（アイコン画像）を段階的に変化させる基準として、充電スタンドへの到着に必要な電力量を例示したが、これに代えて、到達までの移動距離または到達までの移動時間を利用しても良い。
【０１４３】
さらに、別形態として、表示端末４０が充電スタンド３０の位置情報を管理しており、ルート探索アルゴリズムに基づく移動距離を基準として、到着に必要な電力量を導出してもよい。この場合、表示端末４０は、充電スタンドの表示形態を、到着に必要な電力量に応じて段階的に変化させながら表示しても良い。
【０１４４】
図１６は、表示端末４０の出力装置４５に表示される他の画面例である。図１６の画面では、図１５の画面構成に加えて、同一カテゴリ（同一グループ）に属する充電スタンド群を頂点とした多角形を、複数の直線ＧＰ２０、ＧＰ２１、ＧＰ２２にて生成する。
【０１４５】
直線ＧＰ２０〜ＧＰ２２を生成する前提として、最低でも同一カテゴリに属する充電スタンドが３つ存在しなければならない。多角形の頂点を形成する充電スタンドとしては、選択した頂点にて構成される凸多角形が、その多角形内に同一カテゴリの充電スタンドをすべて含むものであり、かつその辺の数が最小のものであるという方法が考えられる。
【０１４６】
このように、所定の電気自動車（ＧＰ１１）を中心として、同一カテゴリの充電スタンドを結ぶ多角形を表示することにより、ユーザは、前例（プローブ情報）がない充電スタンドについても、到達に要する電力量をある程度推定できる。従って、ユーザの選択肢が向上し、使い勝手が高まる。
【０１４７】
なお、直線に代えて、多角形の頂点である充電スタンドのアイコンを滑らかに通る曲線として表現しても良い。
【０１４８】
このように構成される本実施例によれば、実際に蓄積されたプローブ情報を直接参照することで、所定の電気自動車２０の現在位置及びＳｏＣに応じた、到達可能な充電スタンド３０を比較的正確に導出することができる。
【０１４９】
また、表示端末４０には、到着に必要となるバッテリ残量に応じて、充電スタンドの表示形態を段階的に変化させながら表示させるため、ユーザは、現在のバッテリ残量でどの充電スタンドに行くべきかの判断を容易に行うことができる。
【０１５０】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。
【０１５１】
例えば、別の実施形態として、充電スタンドではなく、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を対象にしても良い。この場合、充電スタンドからの充電開始情報は用いない。その代わりに、車載機２３の電源オフ時に、地点到着情報として、電気自動車２０がテレマティクスセンタ１０に到着時ＳｏＣなどの情報を送信する。あるいは、走行中に、或るＰＯＩの一定距離内を通過した場合に、到着時ＳｏＣ等をテレマティクスセンタ１０に送信する。
【０１５２】
表示端末４０は、現在地から到達可能なＰＯＩを、表示形態を段階的に変化させながら表示する。到着に必要となる電力が同一カテゴリに属するＰＯＩに対して、図１６のような多角形を生成することで、走行可能領域の境界線を表示することも可能である。
【０１５３】
さらに別の実施形態として、電気自動車２０と表示端末４０とが、通信ネットワークＣＮを介して接続する形態であっても良い。この場合、テレマティクスセンタ１０の機能は、電気自動車２０の車載機２３が担う。電気自動車２０は、充電開始時にプローブ情報をテレマティクスセンタに送信せず、電気自動車２０が管理するプローブ情報ＤＢ  Ｔ２１にプローブ情報と充電開始情報を蓄積する。そして、表示端末４０は、電気自動車２０に到着充電可能スタンド情報を問い合わせ、電気自動車２０は、自ら蓄積したプローブ情報を基に、到達可能な充電スタンドを導出し、表示端末４０に送信する。
【符号の説明】
【０１５４】
１０：テレマティクスセンタ
２０：電気自動車
３０：充電スタンド
４０：表示端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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