(57)【要約】【課題】複数のプリントヘッドにおける位置関係を考慮して、インク吐出タイミングの補正情報を生成する印刷制御装置を提供する。【解決手段】印刷制御装置１００は、ヘッドブロック５３３に含まれるプリントヘッドによる印字位置を示す基準印字位置情報を取得する基準印字位置情報取得部１５１と、ヘッドブロック５３２に含まれるプリントヘッドによる印字位置を示す周辺印字位置情報を取得する周辺印字位置情報取得部１６１と、基準印字位置情報に基づいて基準ヘッドブロック補正情報を生成する基準ヘッドブロック補正情報生成部１５０と、ヘッドブロック５３３とヘッドブロック５３２との位置関係を示すヘッドブロック位置関係情報を取得する位置関係情報取得部１５５と、基準印字位置情報と周辺印字位置情報と位置関係情報とに基づいて周辺ヘッドブロック補正情報を生成する周辺ヘッドブロック補正情報生成部１６０と、を含む。【選択図】図２
2013193409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数のプリントヘッドをそれぞれ含む複数のヘッドブロックのうち、予め定められる基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる前記記録媒体の印字の位置を示す基準印字位置情報を取得する基準印字位置情報取得手段と、
前記複数のヘッドブロックのうち、前記基準ヘッドブロックとは異なる周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる前記記録媒体の印字の位置を示す周辺印字位置情報を取得する周辺印字位置情報取得手段と、
前記基準印字位置情報取得手段により取得される前記基準印字位置情報に基づいて、前記基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する基準ヘッドブロック補正情報を生成する基準ヘッドブロック補正情報生成手段と、
前記基準ヘッドブロックと前記周辺ヘッドブロックとの位置関係を示すヘッドブロック位置関係情報を取得する位置関係情報取得手段と、
前記基準印字位置情報取得手段により取得される前記基準印字位置情報と、前記周辺印字位置情報取得手段により取得される前記周辺印字位置情報と、前記位置関係情報取得手段により取得される前記位置関係情報と、に基づいて、前記周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する周辺ヘッドブロック補正情報を生成する周辺ヘッドブロック補正情報生成手段と、
を含む印刷制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷制御装置であって、
前記基準印字位置情報は、前記記録媒体の表面における、前記基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる印字の間隔を示す基準印字間隔情報と、該間隔が検出された印字の、前記記録媒体の表面における前記搬送方向の位置を示す基準印字間隔検出位置情報と、を関連づける情報を含み、
前記周辺印字位置情報は、前記記録媒体の表面における、前記周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる印字の間隔を示す周辺印字間隔情報と、該間隔が検出された印字の、前記記録媒体の表面における前記搬送方向の位置を示す周辺印字間隔検出位置情報と、を関連づける情報を含み、
前記ヘッドブロック位置関係情報は、前記基準ヘッドブロックと、前記周辺ヘッドブロックと、の前記搬送方向の間隔を示すヘッドブロック間隔情報を含み、
前記周辺ヘッドブロック補正情報生成手段が、
前記基準印字間隔検出位置情報を、前記ヘッドブロック間隔情報に基づいて変更し、
前記周辺ヘッドブロック補正情報を、前記基準印字間隔検出位置情報が変更された基準印字位置情報に基づいて生成する、
ことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷制御装置であって、
前記記録媒体の表面において、前記基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる印字の数が、前記周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる印字の数より多いことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドより印刷される領域は、前記記録媒体の表面において前記印刷装置により印刷される領域のうち、前記搬送方向に対し垂直の方向における中心の部分を含むことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項５】
コンピュータを、
記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数のプリントヘッドをそれぞれ含む複数のヘッドブロックのうち、予め定められる基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる前記記録媒体の印字の位置を示す基準印字位置情報を取得する基準印字位置情報取得手段と、
前記複数のヘッドブロックのうち、前記基準ヘッドブロックとは異なる周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる前記記録媒体の印字の位置を示す周辺印字位置情報を取得する周辺印字位置情報取得手段と、
前記基準印字位置情報取得手段により取得される前記基準印字位置情報に基づいて、前記基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する基準ヘッドブロック補正情報を生成する基準ヘッドブロック補正情報生成手段と、
前記基準ヘッドブロックと前記周辺ヘッドブロックとの位置関係を示す位置関係情報を取得する位置関係情報取得手段と、
前記基準印字位置情報取得手段により取得される前記基準印字位置情報と、前記周辺印字位置情報取得手段により取得される前記周辺印字位置情報と、前記位置関係情報取得手段により取得される前記位置関係情報と、に基づいて、前記周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する周辺ヘッドブロック補正情報を生成する周辺ヘッドブロック補正情報生成手段と、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、異なる２つ以上の記録媒体の搬送速度を用いてインクの着弾ずれ量を測定して調整値又はずれ量を測定することで、着弾ずれ補正の精度を高める画像記録装置が開示されている。特許文献２には、記録媒体の搬送速度の誤差量を取得し、取得された誤差量に基づいて画像記録タイミングを調整するレジストレーション補正装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６７９９１号公報
【特許文献２】特許第２８２０４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的の１つは、複数のプリントヘッドにおける位置関係を考慮してインクの吐出タイミングを補正するヘッドブロック補正情報を生成する印刷制御装置、およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数のプリントヘッドをそれぞれ含む複数のヘッドブロックのうち、予め定められる基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる前記記録媒体の印字の位置を示す基準印字位置情報を取得する基準印字位置情報取得手段と、前記複数のヘッドブロックのうち、前記基準ヘッドブロックとは異なる周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる前記記録媒体の印字の位置を示す周辺印字位置情報を取得する周辺印字位置情報取得手段と、前記基準印字位置情報取得手段により取得される前記基準印字位置情報に基づいて、前記基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する基準ヘッドブロック補正情報を生成する基準ヘッドブロック補正情報生成手段と、前記基準ヘッドブロックと前記周辺ヘッドブロックとの位置関係を示す位置関係情報を取得する位置関係情報取得手段と、前記基準印字位置情報取得手段により取得される前記基準印字位置情報と、前記周辺印字位置情報取得手段により取得される前記周辺印字位置情報と、前記位置関係情報取得手段により取得される前記位置関係情報と、に基づいて、前記周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する周辺ヘッドブロック補正情報を生成する周辺ヘッドブロック補正情報生成手段と、を含む印刷制御装置である。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷制御装置であって、前記基準印字位置情報は、前記記録媒体の表面における、前記基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる印字の間隔を示す基準印字間隔情報と、該間隔が検出された印字の、前記記録媒体の表面における前記搬送方向の位置を示す基準印字間隔検出位置情報と、を関連づける情報を含み、前記周辺印字位置情報は、前記記録媒体の表面における、前記周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる印字の間隔を示す周辺印字間隔情報と、該間隔が検出された印字の、前記記録媒体の表面における前記搬送方向の位置を示す周辺印字間隔検出位置情報と、を関連づける情報を含み、前記ヘッドブロック位置関係情報は、前記基準ヘッドブロックと、前記周辺ヘッドブロックと、の前記搬送方向の間隔を示すヘッドブロック間隔情報を含み、前記周辺ヘッドブロック補正情報生成手段が、前記基準印字間隔検出位置情報を、前記ヘッドブロック間隔情報に基づいて変更し、前記周辺ヘッドブロック補正情報を、前記基準印字間隔検出位置情報が変更された基準印字位置情報に基づいて生成する、ことを特徴とする印刷制御装置である。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の印刷制御装置であって、前記記録媒体の表面において、前記基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる印字の数が、前記周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる印字の数より多いことを特徴とする印刷制御装置である。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷制御装置であって、前記基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドより印刷される領域は、前記記録媒体の表面において前記印刷装置により印刷される領域のうち、前記搬送方向に対し垂直の方向における中心の部分を含むことを特徴とする印刷制御装置である。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、コンピュータを、記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数のプリントヘッドをそれぞれ含む複数のヘッドブロックのうち、予め定められる基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる前記記録媒体の印字の位置を示す基準印字位置情報を取得する基準印字位置情報取得手段と、前記複数のヘッドブロックのうち、前記基準ヘッドブロックとは異なる周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる前記記録媒体の印字の位置を示す周辺印字位置情報を取得する周辺印字位置情報取得手段と、前記基準印字位置情報取得手段により取得される前記基準印字位置情報に基づいて、前記基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する基準ヘッドブロック補正情報を生成する基準ヘッドブロック補正情報生成手段と、前記基準ヘッドブロックと前記周辺ヘッドブロックとの位置関係を示す位置関係情報を取得する位置関係情報取得手段と、前記基準印字位置情報取得手段により取得される前記基準印字位置情報と、前記周辺印字位置情報取得手段により取得される前記周辺印字位置情報と、前記位置関係情報取得手段により取得される前記位置関係情報と、に基づいて、前記周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する周辺ヘッドブロック補正情報を生成する周辺ヘッドブロック補正情報生成手段と、として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１、および５に記載の発明によれば、複数のヘッドブロックのうち、予め定められる基準ヘッドブロックとは異なる周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する周辺ヘッドブロック補正情報が、基準印字位置情報と、周辺印字位置情報と、基準ヘッドブロックと周辺ヘッドブロックとの位置関係を示すヘッドブロック位置関係情報と、に基づいて生成される。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、周辺ヘッドブロック補正情報が、ヘッドブロック間隔情報に基づいて基準印字間隔検出位置情報が変更された基準印字位置情報に基づいて生成される。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる印字の数が、周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる印字の数より多くなる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、記録媒体の表面において印刷装置により印刷される領域のうち、記録媒体の搬送方向に対し垂直の方向における中心の部分を含む領域を印刷するプリントヘッドを含むヘッドブロックが、基準ヘッドブロックとして予め定められる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る情報処理システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る印刷装置制御装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る基準ヘッドブロック補正情報生成部の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る周辺ヘッドブロック補正情報生成部の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るスキャナの構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る印刷装置の構成を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る印刷部に含まれるヘッドブロックの構成の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るアライメントチャートの一例を示す図である。
【図９】記録媒体に印刷された印字群の例を３通り示す図である。
【図１０】印字間隔と、該印字間隔が検出された位置との関係の一例を示す図である。
【図１１】印字間隔と、該印字間隔が検出された位置との関係の一例を示す図である。
【図１２】印字間隔と、該印字間隔が検出された位置との関係の一例を示す図である。
【図１３】印字間隔と、該印字間隔が検出された位置との関係の一例を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る印刷装置制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る情報処理システム１０００の構成を示す図である。情報処理システム１０００は、印刷装置制御装置１００、スキャナ３００、および印刷装置５００を含む。
【００１６】
印刷装置制御装置１００は、ユーザ操作に基づく入力信号およびスキャナ３００から受信される信号等を基に、印刷装置５００を制御する情報処理装置である。印刷装置制御装置１００は、スキャナ３００から入力される、アライメントチャート６００をスキャンした画像データを基に、印刷装置５００の基準プリントヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する基準ヘッドブロック補正情報、および周辺プリントヘッドにおけるインク吐出タイミングを補正する周辺ヘッドブロック補正情報を生成し、これらに基づいて印刷装置５００を制御することで、各プリントヘッドの吐出タイミング調整（アライメント補正）を行う。図２は、本発明の実施形態に係る印刷装置制御装置１００の構成を示す図である。印刷装置制御装置１００は、制御部１１０、画像データ取得部１２０、印字位置情報取得部１３０、印字ずれ判定部１４０、基準ヘッドブロック補正情報生成部１５０、位置関係情報取得部１５５、周辺ヘッドブロック補正情報生成部１６０、キャリブレーション部１７０、印刷処理部１８０、外部Ｉ／Ｆ部１９０，１９１および記憶部２００を含む。制御部１１０、画像データ取得部１２０、印字位置情報取得部１３０、印字ずれ判定部１４０、基準ヘッドブロック補正情報生成部１５０、位置関係情報取得部１５５、周辺ヘッドブロック補正情報生成部１６０、キャリブレーション部１７０、印刷処理部１８０、および外部Ｉ／Ｆ部１９０，１９１は、ＣＰＵの機能として実現される。記憶部２００は、メモリーやハードディスク等の記憶素子により実現される。
【００１７】
制御部１１０は、ユーザ操作に基づく入力信号および記憶部２００に記憶されるプログラム等に基づいて、印刷装置制御装置１００の動作を制御する。
【００１８】
画像データ取得部１２０は、記憶部２００に記憶される、後述されるスキャナ３００により読み取られた画像に基づく画像データを取得する。
【００１９】
印字位置情報取得部１３０は、画像データ取得部１２０により取得される画像データから、該画像データにおける予め定められた印字の位置を示す印字位置情報を取得する。
【００２０】
印字ずれ判定部１４０は、印字位置情報取得部１３０により取得される印字位置情報に基づき、画像データにおける印字位置の、理想位置からのずれを取得し、ずれが予め設定される閾値以下か否かを判定する。
【００２１】
基準ヘッドブロック補正情報生成部１５０は、印字ずれ判定部１４０による判定結果に応じて、印刷装置５００の複数のヘッドブロック５３１乃至５３５のうち、予め定められる基準ヘッドブロック（例えばヘッドブロック５３３）に含まれるプリントヘッド５４０，５４１における、インクの吐出タイミングを補正する基準ヘッドブロック補正情報を生成する。基準ヘッドブロック補正情報生成部１５０は、基準ヘッドブロック補正情報を、印字位置情報取得部１３０により取得される印字位置情報のうち、基準ヘッドブロックであるヘッドブロック５３３に含まれるプリントヘッド５４０，５４１による印字の、記録媒体（印刷用紙）の表面における位置を示す基準印字位置情報に基づいて生成する。図３は、本発明の実施形態に係る基準ヘッドブロック補正情報生成部１５０の構成を示す図である。基準ヘッドブロック補正情報生成部１５０は、基準印字位置情報取得部１５１、基準印字間隔情報取得部１５２、および平均値算出部１５３を含む。
【００２２】
位置関係情報取得部１５５は、基準ヘッドブロックと周辺ヘッドブロックとの位置関係を示す位置関係情報を取得する。位置関係情報取得部１５５は、位置関係情報として、基準ヘッドブロックと周辺ヘッドブロックとの間の、記録媒体の搬送方向の間隔を示すヘッドブロック間隔情報を取得する。
【００２３】
周辺ヘッドブロック補正情報生成部１６０は、印字ずれ判定部１４０による判定結果に応じて、印刷装置５００の複数のヘッドブロックのうち、基準ヘッドブロックとは異なる周辺プリントヘッド（例えばヘッドブロック５３２）に含まれるプリントヘッド５３８，５３９における、インクの吐出タイミングを補正する周辺ヘッドブロック補正情報を生成する。周辺ヘッドブロック補正情報生成部１６０は、周辺ヘッドブロック補正情報を、基準印字位置情報、印字位置情報取得部１３０により取得される印字位置情報のうち周辺ヘッドブロック（ヘッドブロック５３２）に含まれるプリントヘッド５３８，５３９による印字の記録媒体の表面における位置を示す周辺印字位置情報、および位置関係情報取得部１５５により取得される位置関係情報に基づいて生成する。図４は、本発明の実施形態に係る周辺ヘッドブロック補正情報生成部１６０の構成を示す図である。周辺ヘッドブロック補正情報生成部１６０は、周辺印字位置情報取得部１６１、周辺印字間隔情報取得部１６２、周辺印字間隔補正部１６３、および平均値算出部１６４を含む。
【００２４】
キャリブレーション部１７０は、印字ずれ判定部１４０による判定結果に応じて、印刷装置５００の階調補正を行うためのキャリブレーションデータを生成する。
【００２５】
印刷処理部１８０は、制御部１１０からの制御信号に基づいて、記憶部２００に記憶されている画像データを印刷装置５００に印刷させる印刷命令信号を生成し、外部Ｉ／Ｆ部１９１を介して印刷装置５００に出力する。
【００２６】
外部Ｉ／Ｆ部１９０は、制御部１１０から出力される情報を取得し、これらの情報をスキャナ３００に送信する信号を生成し、スキャナ３００に対して送信する。また、外部Ｉ／Ｆ部１９０は、スキャナ３００から送信される信号を受信して、受信された信号に含まれる画像データ等のデータを取得して制御部１１０に出力する。
【００２７】
外部Ｉ／Ｆ部１９１は、制御部１１０から出力される情報を取得し、これらの情報を印刷装置５００に送信する信号を生成し、印刷装置５００に対して送信する。
【００２８】
スキャナ３００は、印刷装置制御装置１００からの入力およびユーザからの入力に基づき、書面保持部（図示しない）に置かれた書面（印刷が行われた印刷用紙等の記録媒体）に印字された画像の読み取り処理を行う情報処理装置である。図５は、本発明の実施形態に係るスキャナ３００の構成を示す図である。スキャナ３００は、制御部３１０、画像読み取り部３２０、外部Ｉ／Ｆ部３３０、および記憶部３４０を含む。制御部３１０、および外部Ｉ／Ｆ部３３０はＣＰＵの一機能として実現される。画像読み取り部３２０は、例えば一般的なスキャナにおいて書面の読み取り処理を行う読み取り部と同様に、前述の書面保持部を含んで構成される。記憶部３４０は、メモリーやハードディスク等の記憶装置により実現される。
【００２９】
制御部３１０は、印刷装置制御装置１００から外部Ｉ／Ｆ部３３０を介して入力される印刷命令信号および記憶部３４０に記憶されるプログラムに基づいて、スキャナ３００の動作を制御する。
【００３０】
外部Ｉ／Ｆ部３３０は、印刷装置制御装置１００から送信された信号を受信し、受信された信号に含まれる情報を抽出してスキャナ３００の各部に出力する。
【００３１】
印刷装置５００は、印刷装置制御装置１００から入力される情報を基に印刷処理を行う情報処理装置である。図６は、本発明の実施形態に係る印刷装置５００の構成を示す図である。印刷装置５００は、制御部５１０、外部Ｉ／Ｆ部５２０、印刷部５３０、および記憶部５５０を含む。制御部５１０、および外部Ｉ／Ｆ部５２０はＣＰＵの一機能として実現される。印刷部５３０は、例えば一般的なインクジェット印刷装置において印刷用紙（記録媒体）に対して印字を行う印字部と同様に構成される。印刷部５３０は、印刷装置５００における記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数のプリントヘッド５３６乃至５４５をそれぞれ含む複数のヘッドブロック５３１乃至５３５を有する。図７は、本発明の実施形態に係る印刷部５３０に含まれるヘッドブロック５３１乃至５３５の構成の一例を示す図である。記憶部５５０は、メモリーやハードディスク等の記憶装置により実現される。
【００３２】
制御部５１０は、印刷装置制御装置１００から外部Ｉ／Ｆ部３３０を介して入力される印刷命令信号および記憶部５５０に記憶されるプログラムに基づいて、印刷装置５００の動作を制御する。
【００３３】
外部Ｉ／Ｆ部５２０は、印刷装置制御装置１００から送信された信号を受信し、受信された信号に含まれる情報を抽出して印刷装置５００の各部に出力する。
【００３４】
次に、印刷装置制御装置１００、スキャナ３００、および印刷装置５００の動作を詳細に説明する。まず、印刷装置制御装置１００の制御部１１０は、記憶部２００に記憶されているアライメントチャート６００を印刷装置５００に印刷させる。図８は、本発明の実施形態に係るアライメントチャート６００の一例を示す図である。アライメントチャート６００は、それぞれがヘッドブロック５３１乃至５３５によって印字される印字群６１０乃至６５０を含む。例えばヘッドブロック５３３により印字される印字群６３０は、プリントヘッド５４０により印刷される印字６３１，６３３、プリントヘッド５４１により印刷される印字６３２，６３４を含む。これらの印字の、記録媒体の搬送方向における間隔は、図８に示されるアライメントチャート６００においては全て等しい。これに対し、実際に記録媒体に印刷されたアライメントチャート６００においては、搬送速度のばらつき等により間隔においてもばらつきが発生する。図９は、記録媒体に印刷された印字群６３０の例を３通り示す図である。
【００３５】
印刷装置５００においてアライメントチャート６００が印刷された記録媒体（書面）はスキャナ３００の書面保持部（図示しない）に置かれ、スキャナ３００の画像読み取り部３２０により読み取られる。読み取られた画像の画像データは記憶部３４０に記憶され、印刷装置制御装置１００からの信号に基づいて印刷装置制御装置１００に送信される。
【００３６】
印刷装置制御装置１００により受信された画像データは、記憶部２００に記憶される。画像データ取得部１２０は、記憶部２００に記憶される画像データを取得し、取得された画像データについて、印字位置情報取得部１３０は書面に印刷された印字のそれぞれの位置を示す印字位置情報を取得する。印字位置情報は、例えば各印字の印刷用紙（記録媒体）縦方向の座標および横方向の座標からなる。
【００３７】
次に印字ずれ判定部１４０が、印字位置情報取得部１３０により取得される印字位置情報と、予め取得されるアライメントチャート６００における印字の位置（理想の位置）を示す印字位置情報と、を比較して、印刷された書面における印字の位置の理想の位置からのずれが予め設定される閾値以下か否かを判定する。具体的には、印字ずれ判定部１４０は、印字位置情報取得部１３０により取得された印字位置情報のうち、ヘッドブロック５３３に含まれるプリントヘッド５４０により印刷された印字６３１，６３３およびプリントヘッド５４１により印刷された印字６３２，６３４の位置を示す基準印字位置情報を取得して印字６３１，６３３と、印字６３２，６３４と、の間隔（図９においてｄ１，ｄ２で示す）を算出し、これらの間隔が全て予め設定される閾値以下か否かを判定する。
【００３８】
キャリブレーション部１７０は、印字ずれ判定部１４０において印字位置のずれが閾値以下と判定された場合、既存の階調補正方法により階調補正処理を行う。
【００３９】
基準ヘッドブロック補正情報生成部１５０は、印字ずれ判定部１４０において印字位置のずれが閾値より大きいと判定された場合、ヘッドブロック５３３について吐出タイミングを補正する情報である基準ヘッドブロック補正情報を生成する。ここでヘッドブロック５３３は、ヘッドブロック５３１乃至５３５のうち、予め定められる「基準ヘッドブロック」である。例えばヘッドブロック５３１乃至５３５のうち、中心位置に存在するものが基準ヘッドブロックとして設定される。すなわち、基準ヘッドブロックは、ヘッドブロック５３１乃至５３５のうち、記録媒体の搬送方向に対し垂直方向における中心の部分を含む領域を印刷するものである。
【００４０】
まず基準印字位置情報取得部１５１が、印字位置情報取得部１３０により取得された印字位置情報のうち、ヘッドブロック５３３に含まれるプリントヘッド５４０により印刷された印字６３１，６３３およびプリントヘッド５４１により印刷された印字６３２，６３４の位置を示す基準印字位置情報を取得する。次に、基準印字間隔情報取得部１５２が、印字６３１，６３３と、印字６３２，６３４と、の間隔（図９においてｄ１，ｄ２で示す）を算出する。これらの値は印字ずれ判定部１４０においても算出されており、印字ずれ判定部１４０から取得されてもよい。そして算出された印字間隔を示す基準印字間隔情報と、該印字間隔が検出された印字の、記録媒体の表面における搬送方向の位置を示す基準印字間隔検出位置情報と、を関連づける基準印字間隔変動情報が、記憶部２００に記憶される。図１０は、印字間隔と、該印字間隔が検出された位置との関係の一例を示す図である。図１０では横軸が記録媒体の搬送方向の位置、縦軸が印字間隔を示し、図１０における各プロットが、実際に印字間隔と該印字が検出された位置を示す。印字間隔が大きいほど、プリントヘッド５４０による吐出とそれに続くプリントヘッド５４１による吐出との間に用紙が進んだ距離が長いことになり、すなわち記録媒体の搬送速度が速いことを示している。そして基準印字間隔変動情報としては、例えば図１０における各点の横軸座標と縦軸座標とを対応づける情報が記憶される。
【００４１】
次に平均値算出部１５３が、印字間隔の平均値を算出する。この値を、図１０において破線１００１で示す。一方この平均の理想の値、すなわちアライメントチャート６００における間隔の平均は予め算出されており、図１０では直線１００２で示す。そして算出された平均と、平均の理想の値と、の差分Ｄｓｔｄが、基準ヘッドブロック補正情報であり、以降の印刷装置５００による印刷では、この差分に基づいた制御が行われる。具体的には、差分が正（プリントヘッド５４０による印字とプリントヘッド５４１による印字の間隔が、理想の値より広い）場合には、この平均値だけ間隔が狭くなるよう、プリントヘッド５４０の吐出タイミングを遅らせる、プリントヘッド５４１の吐出タイミングを早める、およびこれらの両方、のいずれかの制御を行う。図１０において曲線１００３を印字間隔の変動を近似した曲線とすると、これらの処理により、曲線１００３は差分Ｄｓｔｄだけずれて曲線１００４になり、その平均値は直線１００２と重なると考えられる。
【００４２】
周辺ヘッドブロック補正情報生成部１６０は、基準ヘッドブロック補正情報生成部１５０により基準ヘッドブロック補正情報が生成された後、ヘッドブロック５３１，５３２，５３４，５３５について吐出タイミングを補正する情報である周辺ヘッドブロック補正情報を生成する。ここでヘッドブロック５３１，５３２，５３４，５３５は、ヘッドブロック５３１乃至５３５のうち、基準ヘッドブロックを除く「周辺ヘッドブロック」である。ここではヘッドブロック５３２に対する処理について説明する。
【００４３】
まず周辺印字位置情報取得部１６１が、印字位置情報取得部１３０により取得された印字位置情報のうち、ヘッドブロック５３２に含まれるプリントヘッド５３８により印刷された印字６２１，６２３およびプリントヘッド５３９により印刷された印字６２２，６２４の位置を示す周辺印字位置情報を取得する。次に、周辺印字間隔情報取得部１６２が、プリントヘッド５３８により印刷された印字６２１，６２３と、プリントヘッド５３９により印刷された印字６２２，６２４と、の間隔を算出する。算出された印字間隔と、該印字間隔が検出された印字の位置と、を関連づける周辺印字間隔変動情報が記憶部２００に記憶される。図１１乃至１３は、周辺印字位置情報取得部１６１において取得される、印字間隔と、該印字間隔が検出された位置との関係の一例を示す図である。周辺印字間隔情報としては、例えば図１１における各プロットの横軸座標と縦軸座標とを関連づける情報が記憶される。
【００４４】
次に周辺印字間隔補正部１６３が、基準ヘッドブロック補正情報生成部１５０により生成された基準印字間隔変動情報を取得し、例えば移動平均法によって、この関係を近似する曲線１２０１を生成する（図１２参照）。この曲線１２０１は基準ヘッドブロックにおける印字間隔の、比較的短期間における比較的細かい変動（短周期変動）が取り除かれた、長周期変動を示しており、これは記録媒体の搬送速度の変動に起因する変動と考えられる。周辺印字間隔補正部１６３は、基準印字間隔変動情報のうち、基準印字間隔検出位置情報を、ヘッドブロック５３１（周辺ヘッドブロック）と、ヘッドブロック５３３（基準ヘッドブロック）と、の記録媒体の搬送方向の間隔（図７におけるｄｂｌｏｃｋ）だけ変更する。このｄｂｌｏｃｋは予めヘッドブロック間隔情報として設定されており、位置関係情報取得部１５５によってヘッドブロック位置関係情報として取得されて、周辺ヘッドブロック補正情報生成部１６０に出力される。この変更は、図１２においては曲線１２０１をｄｂｌｏｃｋだけずらして曲線１２０２にすることに相当する。この処理について説明する。記録媒体の搬送速度の変動の影響は、ヘッドブロック５３１乃至５３５によって印刷された印字のそれぞれにおいて、印字間隔の変動として発生する。そしてある時点における変動の影響に着目した場合、この影響を受けた印字は、印刷された書面上ではヘッドブロックの位置に対応した位置に表れる。すなわち、基準ヘッドブロックにおける長周期変動を示す曲線１２０１をヘッドブロック間の記録媒体の搬送方向の間隔ｄｂｌｏｃｋだけずらすと、周辺ヘッドブロックにおいて発生した長周期変動を示す曲線１２０２が得られると考えられる。そして周辺ヘッドブロックにおいて得られているある位置の印字間隔の値から、この得られた曲線１２０２の同じ位置における値を差し引くことで、基準ヘッドブロックと共通して発生している長周期変動の影響を除去した、該ヘッドブロック固有の印字間隔の変動が検出されることになる。得られた周辺ヘッドブロックにおける印字間隔のプロットを図１３に示す。
【００４５】
次に平均値算出部１６４が、得られた印字間隔の平均値を算出する。得られる平均値を、図１３において破線１３０１で示す。この平均の理想の値は、アライメントチャート６００において、印字群６３０の印字間隔と印字群６２０の印字間隔が等しいため、先ほどの曲線１２０２を差し引くことで０（直線１３０２）になる。そして平均値の理想値との差分（すなわち破線１３０１で示される平均値）Ｄｐｅｒｉが、基準ヘッドブロック補正情報となる。そして以降の印刷では、この差分に基づいた制御が行われる。具体的には、差分Ｄｐｅｒｉが正（プリントヘッド５３８による印字とプリントヘッド５３９による印字の間隔が広い）場合には、この平均値だけ間隔が狭くなるよう、プリントヘッド５３６の吐出タイミングを遅らせる、プリントヘッド５３７の吐出タイミングを早める、およびこれらの両方、のいずれかの制御を行う。
【００４６】
次に、印刷装置制御装置１００の動作を、フローチャートを用いて説明する。ここでは、印字ずれ判定部１４０において印字ずれが閾値より大きいと判定された場合における、基準ヘッドブロック補正情報生成部１５０、および周辺ヘッドブロック補正情報生成部１６０の処理について示す。
【００４７】
図１４は、本発明の実施形態に係る印刷装置制御装置１００の動作を示すフローチャートである。まず、印刷装置制御装置１００の基準印字位置情報取得部１５１は、アライメントチャート６００が印刷された記録媒体における、基準印字位置情報を取得する（Ｓ１４０１）。次に、印刷装置制御装置１００の基準印字間隔情報取得部１５２は、Ｓ１４０１において取得された基準印字位置情報を基に基準印字間隔情報を取得する（Ｓ１４０２）。そして、印刷装置制御装置１００の平均値算出部１５３が印字間隔の平均値、および平均値と、理想の平均値と、の差分を基準ヘッドブロック補正情報として算出する（Ｓ１４０３）。得られた基準ヘッドブロック補正情報は記憶部２００に保存される。
【００４８】
次に、印刷装置制御装置１００の周辺印字位置情報取得部１６１は、アライメントチャート６００が印刷された記録媒体における、周辺印字位置情報を取得する（Ｓ１４０４）。次に、印刷装置制御装置１００の周辺印字間隔情報取得部１６２は、Ｓ１４０４において取得された周辺印字位置情報を基に周辺印字間隔情報を取得する（Ｓ１４０５）。次に、位置関係情報取得部１５５が、ヘッドブロック位置関係情報を取得する（Ｓ１４０６）。そして、周辺印字間隔補正部１６３は、Ｓ１４０２で取得された基準印字間隔情報およびＳ１４０６で取得されたヘッドブロック位置関係情報を基に、周辺印字間隔情報を補正する（Ｓ１４０７）。そして、印刷装置制御装置１００の平均値算出部１６４は、Ｓ１４０７で補正された印字間隔の平均値と、理想の平均値（すなわち０）と、の差分（すなわち平均値）を周辺ヘッドブロック補正情報として算出する（Ｓ１４０８）。得られた周辺ヘッドブロック補正情報は、記憶部２００に保存される。そして、以降の印刷処理においては、Ｓ１４０３において算出された基準ヘッドブロック補正情報およびＳ１４０８において算出された周辺ヘッドブロック補正情報に基づいて、アライメント補正が行われる。
【００４９】
以上の構成により、記録媒体の搬送方向に配置された複数のプリントヘッド５３６乃至５４５をそれぞれ含む、複数のヘッドブロック５３１乃至５３５を有する印刷装置５００において、プリントヘッド５３６乃至５４５における吐出タイミングを補正するヘッドブロック補正情報が生成される。
【００５０】
また、基準ヘッドブロックとして設定されるヘッドブロック５３３以外のヘッドブロック５３１，５３２，５３４，５３５においては、ヘッドブロック５３３に関する基準印字位置情報の生成処理において取得された記録媒体の搬送速度の変動による影響を除去したうえで吐出タイミングを調整する情報が生成されるため、より精度の高い吐出タイミングの調整が実行される。
【００５１】
なお、上記の実施形態においては全てのヘッドブロック５３１乃至５３５について、同数の印字が印刷されるアライメントチャート６００が使用される構成が示されたが、本発明はこれに限定されず、例えば基準ヘッドブロックであるヘッドブロック５３３により印刷される印字の数が他のヘッドブロック５３１，５３２，５３４，５３５による印字の数より多い構成としてもよい。この場合、基準ヘッドブロックであるヘッドブロック５３３についてより精度の高い基準印字間隔変動情報が取得され、他のヘッドブロック５３１，５３２，５３４，５３５における吐出タイミングの調整の精度が向上する。
【００５２】
また、上記の実施形態においてヘッドブロック５３１乃至５３５の中心に位置するヘッドブロック５３３を基準ヘッドブロックとする構成が示されたが、本発明はこれに限定されず、例えば印刷装置５００の構造等に応じて、吐出タイミングの制御の精度がより高くなるヘッドブロックが基準ヘッドブロックとして選択されてもよい。
【００５３】
また、印刷装置５００が複数種の液滴サイズによる印刷処理を行うものである場合、液滴サイズに応じて空気抵抗等の影響が異なるため、印字間隔も液滴サイズに応じて異なると考えられる。よって複数種の液滴サイズによる印刷処理を行う印刷装置の制御においては、液滴サイズごとに基準ヘッドブロック補正情報、および周辺ヘッドブロック補正情報が生成される構成としてもよい。もしくは、基準ヘッドブロック補正情報のみ液滴サイズごとに生成され、得られた液滴サイズごとの基準ヘッドブロック補正情報から、液滴サイズの変化と基準ヘッドブロック補正情報の変動との関係を示す「補正値変動情報」が生成され、周辺ヘッドブロック補正情報については予め定められた液滴サイズのみについて上記の構成で生成され、他の液滴サイズについては周辺ヘッドブロック補正情報および前述した補正値変動情報に基づいて生成される構成としてもよい。
【００５４】
また、本実施形態においては基準ヘッドブロック補正情報および周辺ヘッドブロック補正情報が印字間隔に基づいて生成される構成が開示されたが、各ヘッドブロックにおける記録媒体の搬送速度の変動を検出する構成であれば他の構成でもよく、例えば記録媒体の進行速度を検出するセンサが各ヘッドブロックに設けられる構成としてもよい。また、印刷装置５００の１つのヘッドブロックに含まれるプリントヘッドは１つでもよいし、３つ以上でもよい。
【００５５】
また、本実施形態においては印刷装置制御装置１００、スキャナ３００、および印刷装置５００が別個の装置として設けられる構成が示されたが、本発明はこれに限定されず、印刷装置制御装置１００、スキャナ３００、および印刷装置５００のうち２つ又は３つの装置の機能が１つの装置において実現される構成としてもよい。
【００５６】
なお、ここで述べた印刷装置制御装置１００の動作は、印刷装置制御装置１００の記憶部２００に記憶されるプログラムを動作させることで実現される。このプログラムは通信によって提供されてもよいし、コンピュータによる読み取りが可能な、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納されて提供されてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０００  情報処理システム、１００  印刷装置制御装置、１１０  制御部、１２０  画像データ取得部、１３０  印字位置情報取得部、１４０  印字ずれ判定部、１５０  基準ヘッドブロック補正情報生成部、１５１  基準印字位置情報取得部、１５２  基準印字間隔情報取得部、１５３  平均値算出部、１５５  位置関係情報取得部、１６０  周辺ヘッドブロック補正情報生成部、１６１  周辺印字位置情報取得部、１６２  周辺印字間隔情報取得部、１６３  周辺印字間隔補正部、１６４  平均値算出部、１７０  キャリブレーション部、１８０  印刷処理部、１９０，１９１  外部Ｉ／Ｆ部、２００  記憶部、３００  スキャナ、３１０  制御部、３２０  画像読み取り部、３３０  外部Ｉ／Ｆ部、３４０  記憶部、５００  印刷装置、５１０  制御部、５２０  外部Ｉ／Ｆ部、５３０  印刷部、５３１，５３２，５３３，５３４，５３５  ヘッドブロック、５３６，５３７，５３８，５３９，５４０，５４１，５４２，５４３，５４４，５４５  プリントヘッド、５５０  記憶部、６００  アライメントチャート、６１０，６２０，６３０，６４０，６５０  印字群、６２１，６２２，６２３，６２４，６３１，６３２，６３３，６３４，６３５  印字、１００３，１００４，１２０１，１２０２  曲線、１００１，１３０１  破線、１００２，１３０２  直線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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