(57)【要約】【課題】感光体ドラムの周速度と中間転写ベルトの周速度とのずれに起因する画像欠陥の発生を抑制する。【解決手段】静電潜像に供給されたトナーにより顕像化されたトナー像を保持する感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１から転写されたトナー像を搬送する中間転写ベルト２０と、感光体ドラム１１から転写された濃度検出用のトナー像の濃度を複数点について検出するＡＤＣセンサ５２と、ＡＤＣセンサ５２によって検出された複数点の濃度値の変動幅が予め設定された変動幅以内になるように中間転写ベルト２０の周速度を変更する制御を行うＣＰＵ３２とを備える。【選択図】図３
2013195673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像に供給された現像剤により顕像化された現像剤像を保持する像保持体と、
前記像保持体から転写された現像剤像を搬送する無端帯状の搬送体と、
前記像保持体から転写された濃度検出用の現像剤像の濃度を複数点について検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段によって検出された複数点の濃度値の変動幅が予め設定された変動幅以内になるように前記像保持体の周速度または前記搬送体の周速度を変更する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記搬送体の使用経過条件に基づいて、前記像保持体の周速度または前記搬送体の周速度が増加するように変更するか減少するように変更するかを決定する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記前記像保持体の周速度または前記搬送体の周速度を変更しないとき並びに増速および減速させたときの濃度値の変動幅に基づいて、前記像保持体の周速度または前記搬送体の周速度が増加するように変更するか減少するように変更するかを決定する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記像保持体の周速度および前記搬送体の周速度を変更しない第１の速度で得られた濃度値の変動幅である第１の値、ならびに前記像保持体の周速度または前記搬送体の周速度を予め設定された速度だけ第１の速度から増速した第２の速度および減速した第３の速度でそれぞれ得られた濃度値の変動幅である第２の値および第３の値の中から最も小さな値に対応した速度を選定する第１の工程と、
前記第１の工程で選定された速度で得られる濃度値の変動幅である選定値、ならびに前記像保持体の周速度または前記搬送体の周速度を前記第１の工程の場合よりも小さく予め設定された速度だけ前記第１の工程で選定された速度から増速した第４の速度および減速した第５の速度でそれぞれ得られた濃度値の変動幅である第４の値および第５の値の中から最も小さな値に対応した速度を前記像保持体の周速度または前記搬送体の周速度として設定する第２の工程と、
を実行することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記濃度検出用の現像剤像は中階調の現像剤像である、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記濃度検出手段による濃度検出の実行指示が入力される入力手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記入力手段により実行指示が入力されたときに、前記濃度検出手段によって検出された複数点の濃度値の変動幅が予め設定された変動幅以内になるように前記像保持体の周速度または前記搬送体の周速度を変更する制御を行う、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送体の使用経過条件を計数する計数手段、または前記搬送体の使用開始からの経過時間を計測する計時手段の少なくとも一方をさらに有し、
前記制御手段は、前記計数手段による使用経過条件または前記計時手段による経過時間の少なくとも一方が予め設定された値に達したときに、前記濃度検出手段によって検出された複数点の濃度値の変動幅が予め設定された変動幅以内になるように前記像保持体の周速度または前記搬送体の周速度を変更する制御を行う、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【０００２】
電子写真複写機やレーザビームプリンタ等の画像形成装置においては、感光体ドラム（像保持体の一例）上にトナー（現像剤の一例）により現像したトナー像（現像剤像の一例）を、中間転写ベルト（搬送体の一例）や搬送ベルト（搬送体の一例）に搬送される用紙（記録媒体の一例）に転写する構造を有するものがある。
【０００３】
このような構造の画像形成装置において、感光体ドラムの周速度と中間転写ベルトや搬送ベルトといった搬送体の周速度とにずれがあると、感光体ドラムに搬送体が追従している間に搬送体に応力が蓄えられ、限界に達するとすべりを起こすという動きを繰り返し、搬送体の速度に緩急がつくことがある。そして、そのすべりにより、特にハーフトーン（中階調）の画像ではドットスクリーンの構造が破壊され、搬送体の回転方向と交差した方向に、スミアと呼ばれる帯状の濃度ムラ（画像欠陥）ができる。
【０００４】
なお、画像欠陥を抑制する技術が記載されたものとしては、たとえば特許文献１〜３がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２８００１６号公報
【特許文献２】特開２００５−０８４３９５号公報
【特許文献３】特開２００７−０８８５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、像保持体の周速度と搬送体の周速度とのずれに起因する画像欠陥の発生を抑制することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の画像形成装置は、静電潜像に供給された現像剤により顕像化された現像剤像を保持する像保持体と、前記像保持体から転写された現像剤像を搬送する無端帯状の搬送体と、前記像保持体から転写された濃度検出用の現像剤像の濃度を複数点について検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段によって検出された複数点の濃度値の変動幅が予め設定された変動幅以内になるように前記像保持体の周速度または前記搬送体の周速度を変更する制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記搬送体の使用経過条件に基づいて、前記像保持体の周速度または前記搬送体の周速度が増加するように変更するか減少するように変更するかを決定する、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記前記像保持体の周速度または前記搬送体の周速度を変更しないとき並びに増速および減速させたときの濃度値の変動幅に基づいて、前記像保持体の周速度または前記搬送体の周速度が増加するように変更するか減少するように変更するかを決定する、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、上記請求項３に記載の発明において、前記制御手段は、前記像保持体の周速度および前記搬送体の周速度を変更しない第１の速度で得られた濃度値の変動幅である第１の値、ならびに前記像保持体の周速度または前記搬送体の周速度を予め設定された速度だけ第１の速度から増速した第２の速度および減速した第３の速度でそれぞれ得られた濃度値の変動幅である第２の値および第３の値の中から最も小さな値に対応した速度を選定する第１の工程と、前記第１の工程で選定された速度で得られる濃度値の変動幅である選定値、ならびに前記像保持体の周速度または前記搬送体の周速度を前記第１の工程の場合よりも小さく予め設定された速度だけ前記第１の工程で選定された速度から増速した第４の速度および減速した第５の速度でそれぞれ得られた濃度値の変動幅である第４の値および第５の値の中から最も小さな値に対応した速度を前記像保持体の周速度または前記搬送体の周速度として設定する第２の工程と、を実行することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜４の何れか１項に記載の発明において、前記濃度検出用の現像剤像は中階調の現像剤像である、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜５の何れか１項に記載の発明において、前記濃度検出手段による濃度検出の実行指示が入力される入力手段をさらに有し、前記制御手段は、前記入力手段により実行指示が入力されたときに、前記濃度検出手段によって検出された複数点の濃度値の変動幅が予め設定された変動幅以内になるように前記像保持体の周速度または前記搬送体の周速度を変更する制御を行う、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、上記請求項１〜５の何れか１項に記載の発明において、前記搬送体の使用経過条件を計数する計数手段、または前記搬送体の使用開始からの経過時間を計測する計時手段の少なくとも一方をさらに有し、前記制御手段は、前記計数手段による使用経過条件または前記計時手段による経過時間の少なくとも一方が予め設定された値に達したときに、前記濃度検出手段によって検出された複数点の濃度値の変動幅が予め設定された変動幅以内になるように前記像保持体の周速度または前記搬送体の周速度を変更する制御を行う、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、像保持体の周速度と搬送体の周速度とのずれに起因する画像欠陥の発生を抑制することが可能になる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、像保持体または搬送体の周速度を速くすれば設定された変動幅内になるのか、遅くすれば変動幅内になるのかの判断が容易になる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、濃度検出用の現像剤像から検出される濃度値の変動幅が最も少なくなる周速度を設定することが可能になる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、濃度検出用の現像剤像から検出される濃度値の変動幅に応じて像保持体または搬送体の周速度を振る範囲を狭めていって最適な周速度を決定することが可能になる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、画像欠陥が発生していない部分と画像欠陥が発生した部分とを明確に把握することが可能になる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、操作者が希望するときに、制御手段による処理を実行させることが可能になる。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、自動的に制御手段による処理を実行させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るカラーレーザビームプリンタの構成を示す概略図である。
【図２】図１のプリンタにおける要部を示す概略図である。
【図３】図１のプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図４】濃度ムラのない濃度検出用のトナー像とそのときのＡＤＣセンサの検出値を示す図である。
【図５】濃度ムラがある濃度検出用のトナー像とそのときのＡＤＣセンサの検出値を示す図である。
【図６】図１のプリンタのＣＰＵにより実行される制御の一例を示すフローチャートである。
【図７】図１のプリンタのＣＰＵにより実行される制御の他の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の変形例としての実施の形態に係るプリンタの制御系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２３】
図１に示すように、廃棄されるトナー（現像剤の一例）である廃トナーの廃トナー回収ボックスが取り付けられたタンデム型のカラーレーザビームプリンタ１（画像形成装置の一例）は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色毎にトナー像を形成する４基の作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備えている。また、これらの作像エンジンからトナー像（現像剤像の一例）が転写（一次転写）されて搬送される中間転写ベルト２０（搬送体の一例）を備えており、中間転写ベルト２０に多重転写されたトナー像がさらに用紙Ｐ（記録媒体の一例）に転写（二次転写）されてフルカラー画像が形成されるように構成されている。
【００２４】
中間転写ベルト２０は無端帯状に形成されるとともに駆動ロール２２（モータ５０（図３）の回転力を受けて中間転写ベルト２０を駆動するロール）および従動ロール２１（駆動ロール２２に駆動される中間転写ベルト２０の回転に従動するロール）にかけ回されており、矢印で示す方向に回転しながら各色作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋで形成されたトナー像の一次転写を受けるように構成されている。
【００２５】
中間転写ベルト２０を挟んで従動ロール２１と対向する位置には二次転写ロール３０が設けられており、用紙Ｐは互いに押し合うようにして接する二次転写ロール３０と中間転写ベルト２０との間を通されて、中間転写ベルト２０からトナー像の二次転写を受けるようになっている。一方、反対側に位置する駆動ロール２２と対向する位置には中間転写ベルト２０のベルトクリーナ２３が配置され、二次転写後に中間転写ベルト２０に残留付着したトナーを中間転写ベルト２０上から除去する。
【００２６】
中間転写ベルト２０の下側には前述した４基の作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが並列的に配置されており、各色の画像情報に応じて形成したトナー像を中間転写ベルト２０に一次転写するようになっている。これら４基の作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは中間転写ベルト２０の回転方向に沿ってイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色の順に配置されており、一般に最も頻繁に使用されるブラックの作像エンジン１０Ｋが最も二次転写位置の近傍に配置されている。
【００２７】
これら作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの下方には、各作像エンジンに具備されてモータ５１（図３）によって回転する感光体ドラム１１（像保持体の一例）を画像情報に応じて露光するラスタ走査ユニット４０が設けられている。このラスタ走査ユニット４０は全ての作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに共用されており、各色の画像情報に応じて変調されたレーザ光Ｌを発する４基の半導体レーザ（図示せず）と、高速回転してこれら４本のレーザ光Ｌを感光体ドラム１１の軸方向に沿って走査する１基のポリゴンミラー４１とを備えている。そして、ポリゴンミラー４１によって走査された各レーザ光Ｌはミラー（図示せず）で反射されながら予め定められた経路を進んだ後、ラスタ走査ユニット４０の上部に設けられた走査窓４２を通して各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの感光体ドラム１１を露光する。
【００２８】
各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１の表面を規定の電位に帯電させる帯電ロール１２と、レーザ光Ｌの露光によって感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を現像して（トナーを供給して）トナー像を形成する（顕像化する）現像器１３と、トナー像を中間転写ベルト２０に転写した後の感光体ドラム１１の表面から残留トナーや紙粉を除去するドラムクリーナ１４（除去手段の一例）を備えており、感光体ドラム１１上に各色の画像情報に応じたトナー像が形成されるように構成されている。
【００２９】
本実施の形態のプリンタ１では、現像器１３はトナーとキャリアとが混合された二成分現像剤が用いられるタイプのものである。
【００３０】
各現像器１３では、前述した搬送シャフト２３ａと同様の螺旋状の羽根を有する搬送シャフト１３ａのリア側（図１の紙面奥側）から新たなトナーが補給される。また、各ドラムクリーナ１４によって除去された残留トナーは、廃トナーとして図示しない搬送シャフトによりフロント側へ排出されるようになっている。
【００３１】
作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの感光体ドラム１１と対向する位置には、中間転写ベルト２０を挟むようにして一次転写ロール１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ（転写手段の一例）が設けられている。そして、これら一次転写ロール１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋに転写バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１１と一次転写ロール１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋとの間に電界が形成され、感光体ドラム１１上で電荷を帯びて当該感光体ドラム１１に保持されているトナー像がクーロン力で中間転写ベルト２０に転写されるようになっている。
【００３２】
一方、用紙Ｐはプリンタ１の下部に収納される給紙カセット２から筐体内部、具体的には中間転写ベルト２０と二次転写ロール３０とが接する二次転写位置へ搬送される。給紙カセット２はプリンタ１のフロント側から押し込んでセットするように構成されている。セットされた給紙カセット２の上部には、給紙カセット２内に収容された用紙Ｐを引き出すためのピックアップロール２４および給紙ロール２５が設けられている。また、給紙ロール２５と対向する位置には、用紙Ｐの重送を防止するリタードロール２６が設けられている。
【００３３】
プリンタ１の内部における用紙Ｐの搬送経路２７はプリンタ１の左側面に沿って上下方向に設けられており、プリンタ１の底部に位置する給紙カセット２から引き出された用紙Ｐはこの搬送経路２７を上昇し、レジストレーションロール２９によって突入タイミングが制御されて二次転写位置に導入され、当該二次転写位置においてトナー像の転写を受けた後、上部に設けられた定着器３へと送られる。そして、定着器３によってトナー像が定着された用紙Ｐは、排出ロール２８によってプリンタ１の上面に設けられた排紙トレイ１ａに、画像形成面を下にした状態で排出される。
【００３４】
このようなカラーレーザビームプリンタ１には電源３１が設けられており、前述した回転要素（たとえば感光体ドラム１１、駆動ロール２２など）を駆動するモータ５０，５１（図３、図８）への電力供給、一次転写ロール１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋや二次転写ロール３０へトナー像の転写バイアス印加などが行われる。
【００３５】
さらに、カラーレーザビームプリンタ１にはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３２（制御手段の一例）が設けられており、当該カラーレーザビームプリンタ１による画像形成に係わる装置の動作を制御する。
【００３６】
このような構成のカラーレーザビームプリンタ１によるフルカラー画像の形成に当たっては、先ず、各色の画像情報に応じてラスタ走査ユニット４０が各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの感光体ドラム１１を予め定められたタイミングで露光する。これによって、各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの感光体ドラム１１上には画像情報に応じた静電潜像が形成されるので、これら静電潜像にトナーを供給することによりトナー像が形成される。
【００３７】
各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は回転する中間転写ベルト２０に対して順次転写され、これにより中間転写ベルト２０上には各色トナー像が重なり合った多重トナー像が形成される。一方、用紙Ｐが給紙カセット２から送り出され、中間転写ベルト２０上に一次転写されたトナー像が二次転写位置に達するタイミングを見計らって、二次転写ロール３０と中間転写ベルト２０との間に通される。これにより、中間転写ベルト２０上の多重トナー像は用紙Ｐに二次転写される。そして、二次転写された用紙Ｐは定着器３によってトナー像の定着がなされ、これによって用紙Ｐ上にフルカラー画像が完成する。
【００３８】
さて、図２および図３に示すように、本実施の形態のカラーレーザビームプリンタ１には、作像エンジン１０Ｋの下流側に、感光体ドラム１１から中間転写ベルト２０に転写された濃度検出用のトナー像の濃度を複数点について検出するＡＤＣ（Ａｕｔｏ  Ｄｅｎｓｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）センサ５２（濃度検出手段の一例）が備えられている。
【００３９】
ここで、前述のように、感光体ドラム１１の周速度と中間転写ベルト２０の周速度とに、あるレベル以上のずれがあると中間転写ベルト２０の速度に緩急がつき、中間転写ベルト２０に形成された画像には、帯状の濃度ムラであるスミアと呼ばれる画像欠陥ができる。
【００４０】
なお、本願において周速度とは、物体の任意の位置における周方向の速さをいう。したがって、感光体ドラム１１のように円運動をする物体の周方向の速度のみならず、中間転写ベルト２０のように、円運動ではないが周方向に回転する物体の周方向の速度も周速度という。
【００４１】
すなわち、図４に示すように、濃度検出用のトナー像に濃度ムラがないときはＡＤＣセンサ５２の検出値も安定している。
【００４２】
一方、図５に示すように、スミアが発生すると濃度検出用のトナー像に濃度ムラができ、ＡＤＣセンサ５２の検出値が変動する。たとえば正反射式のＡＤＣセンサ５２で濃度検出を行う場合、トナー像が濃いほど出力が小さくなり、薄いほど出力が大きくなる。
【００４３】
このような感光体ドラム１１の周速度と中間転写ベルト２０の周速度とのずれに起因するスミアの発生を未然に防止するには、感光体ドラム１１と中間転写ベルト２０とを同一の駆動源で駆動して、両者の速度のずれをなくすることが考えられる。
【００４４】
しかしながら、感光体ドラム１１と中間転写ベルト２０とを同一の駆動源で駆動しても、画像欠陥の発生を抑制できるとは限らない。何故なら、たとえば中間転写ベルト２０の径時変化や寸法、張力の個体差などの原因により、両者の駆動源を同一にしても中間転写ベルト２０の周速度は変化するので、結果として画像欠陥を発生させることになるからである。
【００４５】
そこで、本実施の形態では、前述したＣＰＵ３２において、ＡＤＣセンサ５２によって検出された濃度検出用のトナー像の複数点の濃度値の変動幅が予め設定された変動幅以内になるように、モータ５０を介して駆動ロール２２の回転速度をコントロールすることにより中間転写ベルト２０の周速度を変更することによって、感光体ドラム１１の周速度と中間転写ベルト２０の周速度とのずれに起因する画像欠陥の発生を抑えるようにしている。
【００４６】
なお、図３に示すように、本実施の形態のカラーレーザビームプリンタ１にはメモリ５３が設けられており、当該メモリ５３には、許容されるトナー像の濃度値の変動幅のデータや、当該変動幅以内になるように中間転写ベルト２０の周速度を変更する際のプログラム（後述する図６や図７のフローチャートに示す手順が規定されたプログラム）が格納されている。そして、ＣＰＵ３２はメモリ５３に格納されたデータやプログラムを読み出して、中間転写ベルト２０の周速度を制御する。
【００４７】
次に、ＣＰＵ３２により実行される中間転写ベルト２０の周速度の制御について、図６を用いて詳しく説明する。
【００４８】
図６において、最初に、感光体ドラム１１上に濃度検出用のトナー像つまり濃度検出用パターンを形成する（ステップＳ１０）。次に、形成された濃度検出用パターンを中間転写ベルト２０に転写する（ステップＳ１１）。
【００４９】
ここで、図７に説明する場合を含めて、濃度検出用パターンはハーフトーン（中階調）のトナー像とするのが望ましい。ハーフトーン像にすれば、スミアの発生によりドットのスクリーン構造が壊されるため、正常な部分（スミアが発生していない部分）と異常な部分（スミアが発生した部分）がセンサ出力に明確に出るからである。
【００５０】
なお、同じく図７に説明する場合を含めて、濃度検出用パターンはイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色、あるいは何れか２〜３色に対応した感光体ドラム１１で形成し、これら各色パターンを中間転写ベルト２０に多重転写してもよい。また、たとえばブラックなど何れか１色に対応した感光体ドラム１１で形成してこれを中間転写ベルト２０に転写してもよい。
【００５１】
このようにして中間転写ベルト２０上に濃度検出用パターンが転写されたならば、ＡＤＣセンサ５２により中間転写ベルト２０上の濃度検出用パターン内の複数点の濃度を検出し（ステップＳ１２）、検出値の最大値と最小値との差（つまり、濃度値の変動幅）を算出する（ステップＳ１３）。なお、算出されるのは濃度値の変動幅でよく、たとえば検出値の最大値と最小値との比などであってもよい。
【００５２】
ステップＳ１３で検出値の最大値と最小値との差が算出されたならば、当該差が予め設定された値以上か否かを（つまり、濃度検出用パターンの濃度値の変動幅が予め設定された変動幅以上か否かを）判断する（ステップＳ１４）。
【００５３】
そして、算出された差が予め設定された値以上ではない場合には、ＣＰＵ３２は、スミア発生していない、あるいは発生しているとしても許容できる軽微なものであると判断し、中間転写ベルト２０の駆動速度を変更しない（ステップＳ１５）。つまり、ＣＰＵ３２はモータ５０を介して駆動ロール２２の回転速度を変更することは行わない。
【００５４】
一方、ステップＳ１４において、算出された差が予め設定された値以上の場合には、ＣＰＵ３２は、モータ５０を介して駆動ロール２２の回転速度をコントロールすることで、当該値（変動幅）が予め設定された値（変動幅）以内になるように中間転写ベルト２０の周速度を変更する。
【００５５】
ここで、算出された最大値と最小値との差が予め設定された値以上の場合、中間転写ベルト２０の周速度を速くすれば設定された変動幅内になるのか、遅くすれば変動幅内になるのか、濃度変動だけでは判断が困難である。一般にカラーレーザビームプリンタ１では、中間転写ベルト２０が伸びて周速度が徐々に遅くなるために、当初は中間転写ベルト２０の周速度が速めになるように調整している。したがって、中間転写ベルト２０が新しい時期は周速度が速いことに起因してスミアが発生し、古くなり伸びると周速度が遅いことに起因してスミアが発生する。
【００５６】
そこで、本実施の形態では、ステップＳ１４において、算出された差が予め設定された値以上の場合（つまり、スミア発生していると判断された場合）、次のステップＳ１６において、中間転写ベルト２０の使用経過条件が予め設定された値以上か否かを検討することにより、中間転写ベルト２０の周速度を速くすれば設定された変動幅内になるのか、遅くすれば変動幅内になるのかの判断を容易にしている。
【００５７】
なお、中間転写ベルト２０の使用経過条件の設定値としては、一例として、中間転写ベルト２０の交換時期や使用履歴に基づいて規定することが考えられる。たとえば、Ａ４判の用紙に画像形成を行った場合に換算してＮ枚が中間転写ベルト２０の交換時期（寿命）であるとして、Ｎ／２枚、Ｎ／４枚、Ｎ／１０枚などを設定値とすることができる。あるいは、使用履歴としては、中間転写ベルト２０の画像形成が、ある規定されたサイズの用紙に換算して何枚というのを設定値とすることができる。
【００５８】
さて、ステップＳ１６において、中間転写ベルト２０の使用経過条件が予め設定された値以上でない場合（たとえば、上述した例に基づけば、中間転写ベルト２０の画像形成がＡ４判の用紙に換算してＮ／２枚以上、Ｎ／４枚以上あるいはＮ／１０枚以上でない場合）、前述した理由により中間転写ベルト２０の周速度が速いために、ＡＤＣセンサ５２による検出値の最大値と最小値との差が予め設定された値以上になったものと考えられる。
【００５９】
そこで、この場合、ＣＰＵ３２は、差分に基づいて中間転写ベルト２０の速度変更量を算出し、その変更量を中間転写ベルト２０の駆動速度にマイナスする。具体的には、中間転写ベルト２０の速度変更量だけ当該中間転写ベルト２０の駆動速度がマイナスされるように、モータ５０を介して駆動ロール２２の回転速度を変更する（ステップＳ１７）。
【００６０】
一方、ステップＳ１６において、中間転写ベルト２０の使用経過条件が予め設定された値以上の場合（たとえば、上述した例に基づけば、中間転写ベルト２０の画像形成がＡ４判の用紙に換算してＮ／２枚以上、Ｎ／４枚以上あるいはＮ／１０枚以上である場合）、前述した理由により中間転写ベルト２０の周速度が遅いために、ＡＤＣセンサ５２による検出値の最大値と最小値との差が予め設定された値以上になったものと考えられる。
【００６１】
そこで、この場合、ＣＰＵ３２は、差分に基づいて中間転写ベルト２０の速度変更量を算出し、その変更量を中間転写ベルト２０の駆動速度にプラスする。具体的には、中間転写ベルト２０の速度変更量だけ当該中間転写ベルト２０の駆動速度がプラスされるように、モータ５０を介して駆動ロール２２の回転速度を変更する（ステップＳ１８）。
【００６２】
さて、以上において、ＣＰＵ３２により実行される中間転写ベルト２０の周速度の制御の一例について説明をしたが、これ以外にも、たとえば図７に示すようにして制御することもできる。
【００６３】
この図７で示す制御は、ＣＰＵ３２が、中間転写ベルト２０の周速度を変更しないとき並びに増速および減速させたときのＡＤＣセンサ５２によって検出された濃度検出用のトナー像の複数点の濃度値の変動幅に基づいて、中間転写ベルト２０の周速度が増加するように変更するか減少するように変更するかを決定するものである。
【００６４】
そして、これにより、濃度値の変動幅が最も少なくなる周速度を設定するようにしたものである。
【００６５】
以下、図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００６６】
最初に、感光体ドラム１１の周速度および中間転写ベルト２０の周速度を変更しない速度（つまり、ＡＤＣセンサ５２によって濃度検出用のトナー像の濃度検出を行う直前までの速度）である第１の速度のままで中間転写ベルト２０上に濃度検出用のトナー像つまり濃度検出用パターンを形成し、ＡＤＣセンサ５２により中間転写ベルト２０上の濃度検出用パターン内の複数点の濃度を検出し、検出値の最大値と最小値との差（つまり、濃度値の変動幅）を算出する（ステップＳ２０）。なお、この第１の速度で得られた濃度値の変動幅を第１の値とする。なお、以下を含めて、ここでも算出されるのは濃度値の変動幅でよく、たとえば検出値の最大値と最小値との比などであってもよい。
【００６７】
次に、中間転写ベルト２０の周速度を予め設定された速度（Ｘ）だけ第１の速度から増速（第１の速度＋Ｘ）した速度である第２の速度で中間転写ベルト２０上に濃度検出用パターンを形成し、ＡＤＣセンサ５２により中間転写ベルト２０上の濃度検出用パターン内の複数点の濃度を検出し、検出値の最大値と最小値との差（つまり、濃度値の変動幅）を算出する（ステップＳ２１）。なお、この第２の速度で得られた濃度値の変動幅を第２の値とする。
【００６８】
さらに、中間転写ベルト２０の周速度を予め設定された速度（Ｘ）だけ第１の速度から減速（第１の速度−Ｘ）した速度である第３の速度で中間転写ベルト２０上に濃度検出用パターンを形成し、ＡＤＣセンサ５２により中間転写ベルト２０上の濃度検出用パターン内の複数点の濃度を検出し、検出値の最大値と最小値との差（つまり、濃度値の変動幅）を算出する（ステップＳ２２）。なお、この第３の速度で得られた濃度値の変動幅を第３の値とする。
【００６９】
そして、第１の速度、第２の速度および第３の速度においてそれぞれ得られた検出値の最大値と最小値との差が最も小さいものに対応した速度、つまり第１の値、第２の値および第３の値の中から最も小さな値に対応した速度を選定する（ステップＳ２３）。なお、この選定された速度を仮速度といい、仮速度で得られる濃度値の変動幅を選定値という。
【００７０】
また、本実施の形態において、ステップＳ２１〜ステップＳ２３が第１の工程となっている。
【００７１】
次に、中間転写ベルト２０の周速度を予め設定された速度（Ｙ）だけ仮速度（第１の工程で選定された速度）から増速（仮速度＋Ｙ）した速度である第４の速度で中間転写ベルト２０上に濃度検出用パターンを形成し、ＡＤＣセンサ５２により中間転写ベルト２０上の濃度検出用パターン内の複数点の濃度を検出し、検出値の最大値と最小値との差（つまり、濃度値の変動幅）を算出する（ステップＳ２４）。なお、この第４の速度で得られた濃度値の変動幅を第４の値とする。
【００７２】
なお、ここでの予め設定された速度（Ｙ）は、前述の第１の工程の場合の速度（Ｘ）よりも小さく速度された速度となっている。
【００７３】
さらに、中間転写ベルト２０の周速度を予め設定された速度（Ｙ）だけ仮速度（第１の工程で選定された速度）から減速（仮速度−Ｙ）した速度である第５の速度で中間転写ベルト２０上に濃度検出用パターンを形成し、ＡＤＣセンサ５２により中間転写ベルト２０上の濃度検出用パターン内の複数点の濃度を検出し、検出値の最大値と最小値との差（つまり、濃度値の変動幅）を算出する（ステップＳ２５）。なお、この第５の速度で得られた濃度値の変動幅を第５の値とする。
【００７４】
そして、仮速度、第４の速度および第５の速度においてそれぞれ得られた検出値の最大値と最小値との差が最も小さいものに対応した速度、つまり選定値、第４の値および第５の値の中から最も小さな値に対応した速度を、中間転写ベルト２０の周速度として最終的に設定する（ステップＳ２６）。
【００７５】
なお、本実施の形態において、ステップＳ２４〜ステップＳ２６が第２の工程となっている。
【００７６】
このような図７に示すフローチャートに従えば、濃度検出用パターンから検出される濃度値の変動幅に応じて中間転写ベルト２０の周速度を振る範囲を狭めていくことで最適な周速度が決定される。
【００７７】
さて、図６や図７に示したフローチャートに従った処理をＣＰＵ３２が実行する際の実行指示については、たとえば次のようなものが考えられる。
【００７８】
すなわち、操作パネル（図示せず）のような入力手段によって、ＡＤＣセンサ５２により濃度検出用のトナー像の濃度検出の実行指示が入力されるようにしておくことが考えられる。
【００７９】
この場合には、ＣＰＵ３２は、入力手段により当該実行指示が入力されたときに、ＡＤＣセンサ５２によって検出された濃度検出用のトナー像の複数点の濃度値の変動幅が予め設定された変動幅以内になるように中間転写ベルト２０の周速度を変更する制御を行うことになる。したがって、ユーザやエンジニアといった操作者が希望するときに、ＣＰＵ３２による処理が実行される。
【００８０】
また、中間転写ベルト２０の使用経過条件を計数する計数手段（図示せず）を設けておくことが考えられる。具体的には、たとえば、Ａ４判の用紙に画像形成を行った場合に換算して５千枚になったときという使用経過条件を設け、当該条件を計数する計数手段としてのカウンタを設けることなどが考えられる。
【００８１】
この場合には、ＣＰＵ３２は、計数手段による使用経過条件が予め設定された値に達したときに、ＡＤＣセンサ５２によって検出された濃度検出用のトナー像の複数点の濃度値の変動幅が予め設定された変動幅以内になるように中間転写ベルト２０の周速度を変更する制御を行うことになる。したがって、ユーザやエンジニアといった操作者が意識することなく、自動的にＣＰＵ３２による処理が実行される。
【００８２】
また、中間転写ベルト２０の使用開始からの経過時間を計測する計時手段（図示せず）を設けておくことが考えられる。具体的には、たとえば、中間転写ベルト２０の使用開始から１週間経ったときという経過時間条件を設け、当該条件を計測する計時手段としてのタイマを設けることなどが考えられる。
【００８３】
この場合には、ＣＰＵ３２は、タイマによる経過時間条件が予め設定された値に達したときに、ＡＤＣセンサ５２によって検出された濃度検出用のトナー像の複数点の濃度値の変動幅が予め設定された変動幅以内になるように中間転写ベルト２０の周速度を変更する制御を行うことになる。したがって、ユーザやエンジニアといった操作者が意識することなく、自動的にＣＰＵ３２による処理が実行される。
【００８４】
なお、カウンタとタイマとは、何れか一方を設けてもよく、両方を設けてもよい。
【００８５】
なお、中間転写ベルト２０が新しいうちは伸びの変化が大きく、古くなると伸びの変化が安定してくるので、実行頻度は新しいうちの方が高頻度とするのがよい。
【００８６】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００８７】
たとえば、以上の説明では中間転写ベルト２０（搬送体の一例）の周速度を変更するようにしているが、図８に示すように、ＣＰＵ３２（制御手段の一例）がモータ５１を介して感光体ドラム１１（像保持体の一例）の周速度を変更するようにしておいて、中間転写ベルト２０に換えて感光体ドラム１１の周速度を変更するようにしてもよい。
【００８８】
また、本実施の形態では、感光体ドラム１１の駆動源であるモータ５１と中間転写ベルト２０を回転させる駆動ロール２２の駆動源であるモータ５０が別々になっているが、感光体ドラム１１と中間転写ベルト２０の駆動源は同一であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
以上の説明では、本発明を中間転写方式の画像形成装置に適用した場合が示されているが、搬送体の一例としての搬送ベルトによって搬送される記録媒体に対して像保持体上に形成された現像剤像が直接転写される方式の画像形成装置など、様々な記録方式の画像形成装置に適用される。
【符号の説明】
【００９０】
１  カラーレーザビームプリンタ
１１  感光体ドラム
２０  中間転写ベルト
２１  従動ロール
２２  駆動ロール
３２  ＣＰＵ
５０，５１  モータ
５２  ＡＤＣセンサ
５３  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図４】
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【図５】
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