(57)【要約】【課題】ネットワーク上の外部サーバにアクセスするための専用のインフラ設備を要することなく、容易に且つ低コストでフロアマップのデータを取得することができる携帯端末及び情報表示方法を提供すること。【解決手段】カメラ８が施設内に設けられたフロアマップを撮影し、画像内容読み取り部１０は、撮影されたフロアマップの画像に含まれるマークを読み取って画像情報及びマークに関する情報を出力し、現在地・方位・縮尺算出部１１は、画像情報及びマークに関する情報に基づいて現在地、方位及び縮尺をそれぞれ決定し、決定した現在地、方位及び縮尺に基づく表示情報を生成し、画面表示部７は、現在地・方位・縮尺算出部１１で生成された表示情報を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設内に設けられたフロアマップを撮影して画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記画像情報取得部で取得された前記画像情報に含まれるマークを読み取り、前記画像情報及び前記マークに関する情報を出力する情報出力部と、
前記情報出力部から出力された前記画像情報及び前記マークに関する情報に基づき表示情報を生成する表示情報生成部と、
前記表示情報生成部で生成された前記表示情報を表示する表示部と、
を備えた携帯端末。
【請求項２】
前記マークは、前記フロアマップにおける現在地を示す現在地マーク、前記フロアマップの方位を示す方位マーク及び前記フロアマップの縮尺を示す縮尺マークのうち、少なくとも前記現在地マークを含む請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記画像情報に前記マークが含まれていない場合、前記マークに相当する代替情報を取得する代替情報取得部を更に備えた請求項１又は請求項２に記載の携帯端末。
【請求項４】
施設内に設けられたフロアマップを撮影して画像情報を取得する画像情報取得ステップと、
前記画像情報取得ステップで取得された前記画像情報に含まれるマークを読み取り、前記画像情報及び前記マークに関する情報を出力する情報出力ステップと、
前記情報出力ステップで出力された前記画像情報及び前記マークに関する情報に基づき表示情報を生成する表示情報生成ステップと、
前記表示情報生成ステップで生成された前記表示情報を表示する表示ステップと、
を備えた携帯端末における情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを備えた携帯端末、及び当該携帯端末における情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
駅ビルなどの大規模商業施設や遊園地、テーマパーク、遊戯施設等において、利用者が自らの現在地及び目的地の位置を把握する場合、利用者は、施設内の各所に設置されているフロアマップを見て、自らの現在地と目的地の位置及び経路を把握する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０１８４７２号公報
【特許文献２】特開２００７−１９２６７０号公報
【特許文献３】特開２００７−１８８３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
フロアマップを簡単に見つけることができないことも多く、また見つけたとしても目的地までの経路を覚えることができず、目的地に到達できなかったり、遠回りしてしまったりすることがある。また、施設によってはフロアガイドを記したパンフレット等を用意しているところもあるが、パンフレット上のフロアマップでは自分が今どこにいて、どちらの方角を向いているかが把握し難い。この課題は、特許文献１で開示された「施設内案内システム」や、特許文献２及び特許文献３で開示された「建築物内案内システム」で解決されている。しかし、いずれのシステムもフロアマップの情報を外部サーバに持っているため、利用者は、ネットワークを介して当該外部サーバにアクセスする必要がある。このため、上記システムを構築するためには専用のインフラ設備が必要となり、実現の敷居が高い。
【０００５】
本発明の目的は、ネットワーク上の外部サーバにアクセスするための専用のインフラ設備を要することなく、容易に且つ低コストでフロアマップのデータを取得することができる携帯端末、及び当該携帯端末における情報表示方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の携帯端末は、施設内に設けられたフロアマップを撮影して画像情報を取得する画像情報取得部と、前記画像情報取得部で取得された前記画像情報に含まれるマークを読み取り、前記画像情報及び前記マークに関する情報を出力する情報出力部と、前記情報出力部から出力された前記画像情報及び前記マークに関する情報に基づき表示情報を生成する表示情報生成部と、前記表示情報生成部で生成された前記表示情報を表示する表示部と、を備える。
【０００７】
上記構成によれば、施設内に設けられたフロアマップを撮影して画像情報を取得し、取得した画像情報に含まれるマークを読み取り、マークに関する情報と画像情報に基づいて表示情報を生成し表示するので、ネットワーク上の外部サーバにアクセスするための専用のインフラ設備を要することなく、容易に且つ低コストでフロアマップのデータを取得することができる。
【０００８】
上記構成において、前記マークは、前記フロアマップにおける現在地を示す現在地マーク、前記フロアマップの方位を示す方位マーク及び前記フロアマップの縮尺を示す縮尺マークのうち、少なくとも前記現在地マークを含む。
【０００９】
上記構成によれば、最低限、現在地マークを取得できれば（現在地が分かれば）、目的地まで辿り着くことができる。
【００１０】
上記構成において、前記画像情報に前記マークが含まれていない場合、前記マークに相当する代替情報を取得する代替情報取得部を更に備える。
【００１１】
上記構成によれば、撮影して得られたフロアマップの画像情報にマークが含まれてなくても、代替情報を取得することで、目的地まで辿り着くことができる。
【００１２】
本発明の情報表示方法は、施設内に設けられたフロアマップを撮影して画像情報を取得する画像情報取得ステップと、前記画像情報取得ステップで取得された前記画像情報に含まれるマークを読み取り、前記画像情報及び前記マークに関する情報を出力する情報出力ステップと、前記情報出力ステップで出力された前記画像情報及び前記マークに関する情報に基づき表示情報を生成する表示情報生成ステップと、前記表示情報生成ステップで生成された前記表示情報を表示する表示ステップと、を備える。
【００１３】
上記方法によれば、施設内に設けられたフロアマップを撮影して画像情報を取得し、取得した画像情報に含まれるマークを読み取り、マークに関する情報と画像情報に基づいて表示情報を生成し表示するので、ネットワーク上の外部サーバにアクセスするための専用のインフラ設備を要することなく、容易に且つ低コストでフロアマップのデータを取得することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ネットワーク上の外部サーバにアクセスするための専用のインフラ設備を要することなく、容易に且つ低コストでフロアマップのデータを取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る携帯端末の概略構成を示すブロック図
【図２】現在地マークのパターン例を示す図
【図３】方位マークのパターン例を示す図
【図４】現在地マークに向きが含まれているパターン例を示す図
【図５】現在地マークで方位情報を持つパターンが描かれたフロアマップの一例を示す図
【図６】現在地マークで方位情報を持つパターンが描かれたフロアマップの一例を示す図
【図７】現在地マークが描かれたフロアマップの一例を示す図
【図８】縮尺マークのパターン例を示す図
【図９】ユーザに縮尺を設定させるための画面例を示す図
【図１０】図１の携帯端末の動作を示すフローチャート
【図１１】ユーザに縮尺を設定させた場合の図１の携帯端末の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る携帯端末の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態に係る携帯端末１は、ＧＰＳ受信部２と、現在地算出部３と、方位センサ４と、端末姿勢算出部５と、タッチパネル６と、画面表示部７と、カメラ８と、カメラ制御部９と、画像内容読み取り部１０と、現在地・方位・縮尺算出部１１とを備える。
【００１８】
ＧＰＳ受信部２は、ＧＰＳ衛星（図示略）から送信された測位信号を受信する。現在地算出部３は、ＧＰＳ受信部２で受信された測位信号に基づいて、現在地を算出する。方位センサ４は、ホール素子等の磁気センサを用いて、地磁気を検出する。端末姿勢算出部５は、方位センサ４で検出された地磁気に基づいて、携帯端末１の姿勢を算出する。タッチパネル６は、画面表示部７の表示面側に重ねて配置され、人の指等が触れた位置の情報（座標情報）を出力する。画面表示部７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示器を有し、携帯端末１の使用における各種表示を行う。
【００１９】
カメラ８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子（図示略）を有し、該撮像素子に結像した被写体の画像情報を生成し出力する。カメラ制御部９は、カメラ８から出力された画像情報を画像内容読み取り部１０へ出力する。また、カメラ制御部９は、カメラ８による撮影時に、カメラ８のＡＦ（オートフォーカス）、ＡＥ（オートエクスポージャ）及びＡＷＢ（オートホワイトバランス）の調整と、ユーザ操作に応じた電子ズーム調整と、撮影等の処理とを行う。
【００２０】
画像内容読み取り部１０は、現在地マーク読取部１０１、方位マーク読取部１０２及び縮尺マーク読取部１０３を有する。画像内容読み取り部１０は、カメラ８で撮影された画像をＯＣＲ（Optical Character Reader）認識して、現在地を示すマーク及び／又は文言（以下「現在地マーク」という）、方位を示すマーク及び／又は文言（以下「方位マーク」という）、並びに、縮尺を示すマーク及び／又は文言（以下「縮尺マーク」という）の読み取りを行う。さらに、画像内容読み取り部１０は、画像情報及び各マークに関する情報を出力する。
【００２１】
現在地マーク読取部１０１は、図示しないメモリから読み出した現在地マークのサンプルパターンに合致する意匠が含まれるか否かを判別するために、カメラ８で撮影された画像を走査する。図２は、現在地マーク２０のパターン例を示す図である。図２に示すように、現在地マーク２０の表記には様々な種類が存在する。例えば、文言として「現在地」と表記されているものもあれば、「現在位置」と表記されているものもある。また、マークの表記方法も様々であり、マークの種類毎に、それが指し示す現在地は異なる。現在地マーク読取部１０１は、図２に点線２１で示す部分を現在地と判断する。現在地マーク読取部１０１がこれらの現在地マークのパターンと、各パターンが指し示す現在地の情報を取得することで、現在地が正確に画像上にマッチングされる。
【００２２】
ところで、現在地マークは、通常、赤色等の目立つ色で示されている場合が多い。このため、現在地マーク読取部１０１が画像の走査時に色情報も参考することで、より正確なマッチングが可能となる。色情報を参照することで複数の候補が見つかった場合、現在地マーク読取部１０１は、赤色の現在地マークの候補を優先的に選択する、若しくは、より原色に近い色の候補を選択する。
【００２３】
なお、画像内に現在地マーク２０に該当するマーク及び／又は文言が存在しない場合は、ユーザに現在地を設定させることができる。ユーザがタッチパネル６を使用して現在地を設定する操作を行うと、現在地・方位・縮尺算出部１１は、現在地算出部３で算出された現在地を画面表示部７に表示する。ユーザが画面表示部７に表示された現在地を指定することで、現在地・方位・縮尺算出部１１は、指定された現在地を画像上に反映する。
【００２４】
方位マーク読取部１０２は、図示しないメモリから読み出した方位マークのサンプルパターンに合致する意匠が含まれるか否かを判別するために、カメラ８で撮影された画像を走査する。図３は、方位マーク３０のパターン例を示す図である。図３に示すように、方位マーク３０の表記には様々な種類が存在する。図示しないメモリには、これらの方位マーク３０のパターンと、各パターンが指し示す方位とが記録されているため、撮影された画像の方位が把握される。なお、方位マーク読取部１０２は、図３に示された矢印３１の向きを北向きと判断する。方位マーク３０は、大抵の場合、画面端に存在するので、方位マークとしてマッチングするマークが２つ以上存在した場合、方位マーク読取部１０２は、画面端に存在する方位マークを有効とみなす。
【００２５】
ただ、フロアマップには方位マークが記載されていないことの方が多い。フロアマップの画像内に方位マークが存在しない場合、現在地マークに含まれている、フロアマップを見ている人の向きの情報と、撮影時にカメラが向いていた方位により、フロアマップの方位を求めることができる。図４は、現在地マークに向きが含まれているパターン例を示す図である。図４に示すように、現在地マーク２０には、フロアマップを見ている人の向きの情報（矢印２２で示される情報）が含まれている。この情報は現在地マーク毎に異なるため、予め一般的な現在地マークのパターンと、各パターンが表す向きを登録しておくことで、取得したフロアマップの方位を特定することができる。
【００２６】
例えば、ユーザがカメラ８でフロアマップを撮影し、その撮像により得られた画像が図５に示すようなものであった場合、ユーザは掲示板に向かって撮影したため、撮影時のカメラ８が向いている方位がそのまま地図の方位となる。つまり、撮影時のカメラ８が向いている方位が北だった場合、本フロアマップは上が北となる。以降、撮影時にカメラ８が向いていた方位のことを「カメラ方位」と記す。
【００２７】
また、撮影された画像が図６に示すようなものであった場合、ユーザは掲示板に向かって撮影したため、撮影時のカメラ方位を９０°時計回りに回転させた方位が地図の方位となる。つまり、カメラ方位が西であれば、地図の方位は北となる。また、撮影された画像が図７に示すようなものであった場合、カメラ向きからは方位が特定できない。但し、一般的なフロアマップは、図５に示すようにユーザが正面からフロアマップを見た際のユーザ向きがフロアマップの上側方位になるように設置されているため、撮影向きをフロアマップ上側方位として設定することができる。
【００２８】
フロアマップに方位マークが記載されておらず、また現在地マークにフロアマップを見ている人の向きの情報が含まれていない場合、ユーザに方位を設定させることもできる。ユーザがタッチパネル６を使用して方位を取得する操作を行うと、現在地・方位・縮尺算出部１１は、端末姿勢算出部５で算出された携帯端末１の姿勢から方位を決定し、決定した方位を画像上に反映する。
【００２９】
縮尺マーク読取部１０３は、図示しないメモリから読み出した縮尺マークのサンプルパターンに合致する意匠が含まれるか否かを判別するために、カメラ８で撮影された画像を走査する。画像内に縮尺を表す記号が含まれる場合、現在地マークや方位マークと同じように、縮尺マーク読取部１０３が当該記号を読み取ることで、撮影された画像の縮尺を把握することができる。図８は、縮尺マークのパターン例を示す図である。図８に示すように、縮尺マーク４０も、大抵の場合、画面端に存在するので、縮尺マークとしてマッチングするマークが２つ以上存在した場合、縮尺マーク読取部１０３は、画面端に存在する縮尺マークを有効とみなす。
【００３０】
ただ、フロアマップには縮尺マークが記載されていないことの方が多い。フロアマップの画像内に縮尺マークが存在しない場合、ユーザに縮尺を設定させる。この場合、ユーザの現在地を監視し、ユーザがフロアマップの撮影場所から一定距離移動した際に、現在地・方位・縮尺算出部１１は、ユーザにフロアマップ上の現在地の入力を促す。これにより、撮影位置から現在地までの移動距離が、フロアマップ上の現在地マークからユーザの入力位置までの距離となり、フロアマップの縮尺を求めることができる。
【００３１】
図１に示した画像内容読み取り部１０は、前述した現在地マーク読取部１０１、方位マーク読取部１０２及び縮尺マーク読取部１０３のそれぞれが画像内の情報を読み取ることで、画像情報と、画像内の各マークの位置及び合致したマークの情報とを現在地・方位・縮尺算出部１１へ出力する。この場合、画像内容読み取り部１０は、現在地マーク、方位マーク、縮尺マークの順で、各マークに関する情報を出力する。なお、画像内容読み取り部１０は、各マークに関する情報を一度に出力しても構わない。
【００３２】
例えば、図５に示す画像を読み込んだ画像内容読み取り部１０は、画像情報に加えて、以下に示す（１）〜（５）の情報を現在地・方位・縮尺算出部１１へ出力する。
（１）現在地マーク：有
（２）現在地マーク向き：上
（３）現在地マーク位置：ｘ座標（ドット）、ｙ座標（ドット）
（４）方位マーク：有
（５）縮尺マーク：無
【００３３】
現在地・方位・縮尺算出部１１は、画像内容読み取り部１０から出力された画像情報及び各マークに関する情報に基づいて、現在地、方位及び縮尺をそれぞれ決定する。さらに、現在地・方位・縮尺算出部１１は、決定した現在地、方位及び縮尺に基づく表示情報を生成し、当該表示情報を画面表示部７へ出力する。現在地・方位・縮尺算出部１１は、例えば、図５に示す画像を画像内容読み取り部１０が読み込んだ場合、現在地マークの位置に基づいて画像上の現在地を決定し、次いで方位を決定する。図５の画像内に方位マークは存在しないが、フロアマップを見ている人の向きの情報を含む現在地マーク２０が存在する。この場合、現在地・方位・縮尺算出部１１は、方位センサ４からの情報と端末姿勢算出部５からの情報より、撮影時のカメラ方位を決定する。決定したカメラ方位が北の場合、図５では現在地マーク２０が示す向きは上方向なため、上方向が北となる。次いで、現在地・方位・縮尺算出部１１は、縮尺を決定する。
【００３４】
図５に示す画像には縮尺マークが含まれず、また、図１に示す本実施形態の携帯端末１は地図データを利用しないため、縮尺に関してはユーザが設定する必要がある。現在地・方位・縮尺算出部１１は、現在地算出部３よりユーザの現在地を定期的に取得し、ユーザが一定距離移動した場合にユーザに現在地の入力を促す。このとき、画面表示部７には、図９に示すように、ユーザに今いる位置の入力を促すメッセージが表示される。図９は、ユーザに縮尺を設定させるための画面例を示す図である。これにより、撮影位置から現在地までの移動距離が画像上の何ドット分にあたるかを現在地・方位・縮尺算出部１１が算出して縮尺を求めることができる。
【００３５】
なお、上記説明したカメラ８及びカメラ制御部９は、画像情報取得部を構成する。また、画像内容読み取り部１０は、情報出力部に対応する。また、現在地・方位・縮尺算出部１１は、表示情報生成部に対応する。また、画面表示部７は、表示部に対応する。また、ＧＰＳ受信部２及び現在地算出部３と、方位センサ４及び端末姿勢算出部５は、それぞれ代替情報取得部を構成する。
【００３６】
次に、本実施の形態に係る携帯端末１の動作について説明する。
図１０は、本実施の形態に係る携帯端末１の動作を示すフローチャートである。なお、図１０に示した処理は、画像内容読み取り部１０と現在地・方位・縮尺算出部１１によって行われる。また、現在地マーク読取部１０１、方位マーク読取部１０２及び縮尺マーク読取部１０３の各動作は画像内容読み取り部１０の動作として説明する。
【００３７】
図１０に示すように、まず、画像内容読み取り部１０が、カメラ８で撮影された画像をＯＣＲ認識する（ステップＳ１）。撮影された画像に対するＯＣＲ認識が行われた後、画像内容読み取り部１０は、撮影された画像に現在地マークが含まれるかどうかを判定する（ステップＳ２）。撮影された画像に現在地マークが含まれる場合（即ち、ステップＳ２の判定で「Ｙｅｓ」と判断した場合）、現在地・方位・縮尺算出部１１が、現在地マークの位置を現在地に設定する（ステップＳ３）。一方、撮影した画像に現在地マークが含まれていない場合（即ち、ステップＳ２の判定で「Ｎｏ」と判断した場合）、現在地・方位・縮尺算出部１１が、ユーザにより指定された現在地を設定する（ステップＳ４）。
【００３８】
現在地マークの位置を現在地に設定した後又はユーザにより指定された現在地が設定された後、画像内容読み取り部１０が、撮影された画像に方位マークが含まれるかどうかを判定する（ステップＳ５）。撮影された画像に方位マークが含まれる場合（即ち、ステップＳ５の判定で「Ｙｅｓ」と判断した場合）、現在地・方位・縮尺算出部１１が、方位マークに基づいて方位を決定する（ステップＳ６）。一方、撮影した画像に方位マークが含まれていない場合（即ち、ステップＳ５の判定で「Ｎｏ」と判断した場合）、画像内容読み取り部１０が、現在地マークに方位情報が含まれるかどうかを判定する（ステップＳ７）。現在地マークに方位情報が含まれる場合（即ち、ステップＳ７の判定で「Ｙｅｓ」と判断した場合）、現在地・方位・縮尺算出部１１が、現在地マーク及び撮影時のカメラ方位より方位を決定する（ステップＳ８）。一方、現在地マークに方位情報が含まれていない場合（即ち、ステップＳ７の判定で「Ｎｏ」と判断した場合）、現在地・方位・縮尺算出部１１が、ユーザにより指定された方位を設定する（ステップＳ９）。
【００３９】
方位マークに基づく方位の決定、現在地マーク及び撮影時のカメラ方位による方位の決定、及び、ユーザにより指定された方位の設定のうちのいずれか１つの処理が行われた後、画像内容読み取り部１０が、撮影された画像に縮尺マークが含まれるかどうかを判定する（ステップＳ１０）。撮影された画像に縮尺マークが含まれる場合（即ち、ステップＳ１０の判定で「Ｙｅｓ」と判断した場合）、現在地・方位・縮尺算出部１１が、縮尺マークに基づいて縮尺を決定する（ステップＳ１１）。一方、撮影された画像に縮尺マークが含まれていない場合（即ち、ステップＳ１０の判定で「Ｎｏ」と判断した場合）、現在地・方位・縮尺算出部１１が、ユーザにより指定された縮尺を設定する（ステップＳ１２）。縮尺マークに基づき縮尺を決定した場合又はユーザにより指定された縮尺を設定した場合、現在地・方位・縮尺算出部１１が、画面表示部７の画面上に、撮影されたフロアマップ、並びに、現在地マーク、方位マーク及び縮尺マークを表示する（ステップＳ１３）。この表示処理を終えた後、本処理を終える。
【００４０】
図１１は、ユーザに縮尺を設定させた場合の本実施の形態の携帯端末１の動作を示すフローチャートである。なお、図１１に示した処理は、現在地・方位・縮尺算出部１１によって行われる。図１１に示すように、まず、現在地・方位・縮尺算出部１１が、現在地（撮影位置）からの移動距離を確認する（ステップＳ２０）。次いで、現在地・方位・縮尺算出部１１が、現在地より一定距離移動したかどうかを判定する（ステップＳ２１）。この判定において、現在地より一定距離移動した場合（即ち、ステップＳ２１の判定で「Ｙｅｓ」と判断した場合）、現在地・方位・縮尺算出部１１は、ユーザが現在フロアマップ上のどの地点にいるかを、画面上（フロアマップの画像上）で設定する（ステップＳ２２）。一方、現在地より一定距離移動していない場合（即ち、ステップＳ２１の判定で「Ｎｏ」と判断した場合）、ステップＳ２０に戻る。
【００４１】
現在地より一定距離移動した場合、現在地・方位・縮尺算出部１１は、ユーザが現在フロアマップ上のどの地点にいるかを、画面上（フロアマップの画像上）で設定する（ステップＳ２２）。次いで、現在地・方位・縮尺算出部１１は、フロアマップ画像上での撮影位置からステップＳ２２で設定した地点までの間の距離（ドット数）と実際の移動距離とに基づいて、フロアマップの縮尺を算出する（ステップＳ２３）。この処理を行った後、本処理を終える。
【００４２】
このように本実施の形態に係る携帯端末１では、カメラ８が施設内に設けられたフロアマップを撮影し、画像内容読み取り部１０が、撮影されたフロアマップの画像に含まれるマーク（現在地マーク、方位マーク、縮尺マーク）を読み取って画像情報及び各マークに関する情報（マーク位置等の情報）を出力し、現在地・方位・縮尺算出部１１が、画像情報及び各マークに関する情報に基づいて現在地、方位及び縮尺をそれぞれ決定し、決定した現在地、方位及び縮尺に基づく表示情報を生成し、画面表示部７が、現在地・方位・縮尺算出部１１で生成された表示情報を表示する。このように、携帯端末１によれば、ネットワーク上の外部サーバにアクセスするための専用のインフラ設備を要することなく、容易に且つ低コストでフロアマップのデータを取得することができる。
【００４３】
なお、本実施の形態に係る携帯端末１における処理を記述したプログラムを、磁気ディスクや光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶媒体に格納して配布したり、インターネット等のネットワーク上のサーバ（図示略）に保存するようにして、電気通信回線を利用してダウンロードできるようにしたりすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、ネットワーク上の外部サーバにアクセスするための専用のインフラ設備を要することなく、容易に且つ低コストでフロアマップのデータを取得する、カメラが搭載された携帯電話などの携帯端末への適用が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１  携帯端末
２  ＧＰＳ受信部
３  現在地算出部
４  方位センサ
５  端末姿勢算出部
６  タッチパネル
７  画面表示部
８  カメラ
９  カメラ制御部
１０  画像内容読み取り部
１１  現在地・方位・縮尺算出部
２０  現在地マーク
３０  方位マーク
４０  縮尺マーク
１０１  現在地マーク読取部
１０２  方位マーク読取部
１０３  縮尺マーク読取部
【図１】
2013104854.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013104854.tif 000008
【図７】
2013104854.tif 000009
【図８】
2013104854.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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