(57)【要約】【課題】温かさを使用者に感じさせやすくすることが可能なマッサージ機を提供する。【解決手段】使用者の身体を施療するマッサージ機構と、マッサージ機構が施療する施療部位に熱を与えるためのヒータと、ヒータを制御する制御部とを備える。そして、制御部は、使用者が温度変化を感じるように、ヒータが与える熱の温度Ｔに揺らぎをもたせる制御を行う。【選択図】図３
2013126440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を施療する施療手段と、
前記施療手段が施療する前記身体の施療部位に熱を与えるための熱付与手段と、
前記熱付与手段を制御する制御手段と
を備えたマッサージ機において、
前記制御手段は、使用者が温度変化を感じるように、前記熱付与手段が与える熱の温度に揺らぎをもたせることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、前記施療手段の施療動作と連動するように前記熱付与手段を制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項２に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、前記施療手段が使用者の身体に対して押し込み動作をしている状態で前記熱付与手段に加温させることを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項２に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、前記施療手段が使用者の身体に対して押し込み動作をした後の引く動作をしている状態で前記熱付与手段に加温させることを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
前記施療手段は、使用者の身体の複数箇所を施療すべく移動可能に設けられ、
前記制御手段は、前記施療手段が施療する施療部位に応じて、前記熱付与手段の温度設定を変化させることを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、温度揺らぎの上限値が無関帯より高く、かつ温度揺らぎの下限値が前記無関帯より低くなるように前記熱付与手段を制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、前記熱付与手段が与える熱の温度の上昇時における変化速度が、温覚閾値を小さくするのに必要な値以上となるように前記熱付与手段を制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
使用者の操作に基づいて操作信号を前記制御手段に出力する操作手段を備え、
前記制御手段は、前記操作信号に基づき前記熱付与手段の温度設定を変化させることを特徴とするマッサージ機。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
前記熱付与手段とは別の第２の熱付与手段を備え、
前記制御手段は、前記第２の熱付与手段が与える熱の温度が一定となるように制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
使用者の発汗量を測定する発汗センサを備え、
前記制御手段は、前記発汗センサからの測定信号に基づき前記熱付与手段の温度設定を変化させることを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば背もたれ部に揉み玉を有するマッサージ機構を組み込んだ椅子型のマッサージ機は、背中のつぼや経絡に揉み玉を当てて所定の動作をさせ、血行を促進させることで肩や背中の凝りを解消させるものである。これらのマッサージ機は、従来より提案されており、一般家庭・公的施設等にも多く普及している。
【０００３】
また、近年のマッサージ機では、マッサージ機構などにヒータなどの熱付与手段を設けることで揉み玉の押圧動作によるマッサージに加えて温熱療法を行うものが開発されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８４３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなマッサージ機では、ヒータの発熱温度が一定となるように制御されるため、その温度に使用者の身体が順応してしまうと、温かさを感じにくくなってしまい、温熱効果が薄れてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、温かさを使用者に感じさせやすくすることが可能なマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、使用者の身体を施療する施療手段と、前記施療手段が施療する前記身体の施療部位に熱を与えるための熱付与手段と、前記熱付与手段を制御する制御手段とを備えたマッサージ機において、前記制御手段は、使用者が温度変化を感じるように、前記熱付与手段が与える熱の温度に揺らぎをもたせることを特徴とする。
【０００８】
また上記構成において、前記制御手段は、前記施療手段の施療動作と連動するように前記熱付与手段を制御することが望ましい。
また上記構成において、前記制御手段は、前記施療手段が使用者の身体に対して押し込み動作をしている状態で前記熱付与手段に加温させることが望ましい。
【０００９】
また上記構成において、前記制御手段は、前記施療手段が使用者の身体に対して押し込み動作をした後の引く動作をしている状態で前記熱付与手段に加温させることが望ましい。
【００１０】
また上記構成において、前記施療手段は、使用者の身体の複数箇所を施療すべく移動可能に設けられ、前記制御手段は、前記施療手段が施療する施療部位に応じて、前記熱付与手段の温度設定を変化させることが望ましい。
【００１１】
また上記構成において、前記制御手段は、温度揺らぎの上限値が無関帯より高く、かつ温度揺らぎの下限値が前記無関帯より低くなるように前記熱付与手段を制御することが望ましい。
【００１２】
また上記構成において、前記制御手段は、前記熱付与手段が与える熱の温度の上昇時における変化速度が、温覚閾値を小さくするのに必要な値以上となるように前記熱付与手段を制御することが望ましい。
【００１３】
また上記構成において、使用者の操作に基づいて操作信号を前記制御手段に出力する操作手段を備え、前記制御手段は、前記操作信号に基づき前記熱付与手段の温度設定を変化させることが望ましい。
【００１４】
また上記構成において、前記熱付与手段とは別の第２の熱付与手段を備え、前記制御手段は、前記第２の熱付与手段が与える熱の温度が一定となるように制御することが望ましい。
【００１５】
また上記構成において、使用者の発汗量を測定する発汗センサを備え、前記制御手段は、前記発汗センサからの測定信号に基づき前記熱付与手段の温度設定を変化させることが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
従って、本発明によれば、温かさを使用者に感じさせやすくすることが可能なマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）マッサージ機の概略構成を示す斜視図、（ｂ）施療装置を示す斜視図。
【図２】マッサージ機の電気的構成を示すブロック図。
【図３】制御部の温度制御を説明するためのグラフ。
【図４】別例における制御部の温度制御を説明するためのグラフ。
【図５】別例における制御部の温度制御を説明するためのグラフ。
【図６】別例の施療装置を示す模式図。
【図７】別例の施療装置を示す模式図。
【図８】別例のマッサージ機を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１を参照して、本実施形態のマッサージ機１０の全体構成について説明する。なお、マッサージ機１０の正面視での幅方向を幅方向Ｘとする。また、背もたれ部１３の正面視での高さ方向を上下方向Ｙとする。
【００１９】
図１に示すように、マッサージ機１０の脚部１１は図示しない床面に載置されるとともに、その脚部１１の上部には使用者が着座可能な座部１２が固定されている。その座部１２の後部には、使用者が背中をもたれ掛けさせるための背もたれ部１３が傾動可能に設けられるとともに、座部１２の前部には使用者の脚を載せることができるオットマン１４が傾動可能に設けられている。また、使用者の腕を置くための肘掛け部１５が背もたれ部１３から座部１２の両側前方にかけて設けられている。また、背もたれ部１３の側面には使用者によるマッサージ機１０の各部を操作可能なコントローラ１６が設けられている。
【００２０】
背もたれ部１３は、背もたれ部本体１３ａと、この背もたれ部本体１３ａの前面を覆うカバー部１３ｂとで構成される。背もたれ部本体１３ａは、前面が開口された硬質樹脂材料からなる図示しない本体ケース内に、背もたれ部１３の上下方向Ｙに沿って図示しないガイドレールが設けられる。そして、背もたれ部本体１３ａには、このガイドレールに沿って上下方向Ｙに移動可能にマッサージ機構２０（施療手段）が組み付けられている。マッサージ機構２０には、図示しない各種駆動モータが備えられるとともに、これら各種駆動モータの駆動によってマッサージ機構２０の上下動や、このマッサージ機構２０に備えられた一対の施療装置２１による所定の施療動作が行われるようになっている。マッサージ機構２０が上下方向Ｙに移動することで、使用者の肩から腰にかけての広い範囲（複数箇所）に対してマッサージを行うことが可能となっている。
【００２１】
一対の施療装置２１は、幅方向Ｘに並設されている。各施療装置２１は、アーム部２２と、アーム部２２の先端部に設けられた揉み玉２３（施療子）と、揉み玉２３を温めるためのヒータ２４とを備えている。ヒータ２４には、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータなどが用いられている。
【００２２】
マッサージ機１０は、使用者による操作が可能なコントローラ１６を備えている。また、マッサージ機１０は、図２に示すように、制御部１７を備えている。コントローラ１６は、使用者の操作に基づく操作信号を制御部１７に出力し、制御部１７は、制御部１７はコントローラ１６からの操作信号に基づいてマッサージ機構２０の上下動、施療装置２１の施療動作及びヒータ２４への通電を制御する。各施療装置２１のヒータ２４は、制御部１７による通電により発熱し、その熱が揉み玉２３に伝達されるように構成されている。また、マッサージ機１０は、揉み玉２３が施療する身体の施療部位の温度（本実施形態では、揉み玉２３の温度Ｔ）を測定するサーミスタなどの温度センサ１８（図１では図示略）を備えている。温度センサ１８の測定信号は制御部１７に出力され、制御部１７はその測定信号に基づいてヒータ２４への通電を制御する。
【００２３】
次に、本実施形態のマッサージ機構２０の作用について説明する。
コントローラ１６が操作されて操作信号が制御部１７に出力されると、制御部１７はマッサージ機構２０を動作させて施療装置２１に施療動作をさせる。また、制御部１７はヒータ２４に電流を供給し、ヒータ２４に熱を発生させる。このとき、制御部１７は、ヒータ２４が施療部位に与える熱の温度（本実施形態では、揉み玉２３の温度Ｔ）に揺らぎをもたせるべく、ヒータ２４の通電を制御する。
【００２４】
まず、制御部１７は、図３に示すように、温度Ｔの変化速度Ｖが所定値以上となるようにヒータ２４を発熱させる。この温度Ｔの変化速度Ｖは６℃／分以上とされるのが望ましい。これにより、温かくなったと感じるのに必要な温度上昇幅（温覚閾値）が小さくなるため、揉み玉２３の熱をより感じさせやすくすることが可能となっている。なお、このとき、ヒータ２４に通電する電流値は一定である。
【００２５】
ヒータ２４をしばらく発熱させた後、温度センサ１８が測定する温度Ｔが所定の第１閾値Ｔａに達したとき、制御部１７はヒータ２４への通電をオフする。すると、温度Ｔは第１閾値Ｔａを若干越えた後、放熱により下降していく。なお、温度Ｔの下降時の変化速度は、上昇時の変化速度Ｖよりも小さい。
【００２６】
その後、温度Ｔが第２閾値Ｔｂを下回ったとき、制御部１７はヒータ２４への通電をオンする。すると、温度Ｔは第２閾値Ｔｂを若干下回った後、ヒータ２４の加熱により上昇する。このとき、制御部１７は、前述の加熱時と同様に温度Ｔの変化速度Ｖが６℃／分以上となるように、ヒータ２４に一定の電流値で通電させる。以上の制御を繰り返し行うことで、温度Ｔに揺らぎをもたせる（温度Ｔが上昇・下降を繰り返す）ようになっている。人体の温度感覚は、静的な温度変化（一定の温度）よりも動的な温度変化に対して敏感であるため、温度Ｔに揺らぎをもたせることで、使用者が揉み玉２３の温かさを感じやすくなっている。
【００２７】
また、本実施形態では、第１閾値Ｔａは無関帯の上限値Ｓａよりも高く設定され、第２閾値Ｔｂは無関帯の下限値Ｓｂよりも低く設定されている。無関帯とは、生理学上、皮膚において、温度に対する完全な順応が生じる温度範囲であり、換言すれば、この温度帯においては、人体が温度に対して完全順応してしまうことで、温熱感を感じにくくなる可能性がある温度範囲のことである。それに対して、無関帯以外の温度範囲は、皮膚の温度順応が生じにくくなるため、温度順応によって人体が温度を感じなくなる事が無い温度範囲といえる。本実施形態では、例えば、無関帯の下限値Ｓｂを３０℃、上限値Ｓａを３６℃としている。なお、無関帯の上限値Ｓａ及び下限値Ｓｂは、皮膚部位などによって異なる。
【００２８】
前述のように、第１閾値Ｔａが無関帯の上限値Ｓａよりも高く、第２閾値Ｔｂが無関帯の下限値Ｓｂよりも低く設定されているため、温度Ｔの揺らぎの上限値は無関帯の上限値Ｓａより高く、温度Ｔの揺らぎの下限値は無関帯の下限値Ｓｂより低くなる。このため、温度Ｔの変化（揺らぎ）の上限値付近と下限値付近では、無関帯を外れた温度となるため、揉み玉２３の温度Ｔの変化をより確実に感じさせることが可能となる。また、前述のように温度Ｔの変化速度Ｖを６℃／分以上とすることで温覚閾値が低くなるため、揉み玉２３の熱をより感じさせやすくなっている。
【００２９】
また、コントローラ１６には、図示しない温度調節ボタンと、ヒータ２４のオン・オフを行うための温熱ボタンとが備えられている。コントローラ１６は、温度調節ボタンの操作に基づいて温度調節信号（操作信号）を制御部１７に出力し、制御部１７は温度調整信号に基づいて第１閾値Ｔａ及び第２閾値Ｔｂを増減させる。これにより、温度Ｔの揺らぎ幅（振幅）や揺らぎの中央値が変化する。また、制御部１７は、温度調整信号に基づいて温度Ｔの変化速度Ｖを増減させてもよい。
【００３０】
また、ヒータ２４が稼働する状態（上記の揺らぎ制御状態）で前記温熱ボタンが押下されると、制御部１７はヒータ２４への通電のオフ状態を持続させる。すなわち、ヒータ２４の稼働を停止させる。反対に、ヒータ２４の稼働停止状態で温熱ボタンが押下されると、制御部１７は上記のヒータ２４の揺らぎ制御を開始させる。
【００３１】
また、制御部１７は、マッサージ機構２０を上下方向Ｙに移動させて肩、背中及び腰の施療をさせる。このとき、制御部１７は、マッサージ機構２０が施療する施療部位に応じて、ヒータ２４の温度設定を変化させる。例えば、肩は温度感覚が比較的鈍いため、マッサージ機構２０が肩を施療するときには、ヒータ２４の温度設定を高くする。このとき、制御部１７は、第１閾値Ｔａ及び第２閾値Ｔｂを高くする（すなわち、温度Ｔの揺らぎの平均値を上げる）、上昇時の変化速度Ｖを上げる、温度Ｔの揺らぎ幅を大きくするといった制御のうちの少なくとも１つを行う。これにより、施療部位の温度感覚に合わせて温熱効果を好適に与えることができる。
【００３２】
また、マッサージ機構２０が肩、背中及び腰を全体的に施療するコース動作を行う場合には、施療部位が頻繁に変更されるため、揉み玉２３の熱が施療部位に伝わりにくい。そこで、本実施形態のように、揉み玉２３の温度Ｔの揺らぎ制御を行うことで、揉み玉２３の熱を使用者に感じさせやすくする効果がより顕著となる。
【００３３】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）制御部１７は、使用者が温度変化を感じるように、ヒータ２４が与える熱の温度（揉み玉２３の温度Ｔ）に揺らぎをもたせる制御を行う。人体の温度感覚は、静的な温度変化（一定の温度）よりも動的な温度変化に対して敏感であるため、温度Ｔに揺らぎをもたせることで、揉み玉２３の温かさを使用者に感じさせやすくすることが可能となっている。
【００３４】
（２）制御部１７は、温度Ｔの揺らぎの上限値が無関帯より高く、かつ温度Ｔの揺らぎの下限値が無関帯より低くなるようにヒータ２４の通電を制御する。これにより、温度Ｔの変化（揺らぎ）の上限値付近と下限値付近では、無関帯を外れた温度となるため、揉み玉２３の温度Ｔの変化をより確実に感じさせることが可能となる。
【００３５】
（３）制御部１７は、ヒータ２４の加熱による温度Ｔの上昇時の変化速度Ｖが、温覚閾値を小さくするのに必要な値（本実施形態では６℃／分）以上となるように制御する。これにより、温かくなったと感じるのに必要な温度上昇幅（温覚閾値）が小さくなるため、揉み玉２３の熱をより感じさせやすくすることが可能となる。また、温度変化を感じにくい無関帯において温度Ｔの変化速度Ｖを６℃／分以上とすると、より効果的である。
【００３６】
（４）使用者の操作に基づいて温度調節信号（操作信号）を制御部１７に出力するコントローラ１６を備える。そして、制御部１７は、温度調節信号に基づきヒータ２４の温度設定（本実施形態では温度Ｔの振幅）を変化させる。これにより、使用者の好みの違いや、温度感覚の個人差に対応することが可能となる。
【００３７】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、上昇時における温度Ｔの変化速度Ｖを６℃／分以上としたが、使用者が衣服を着用していることを考慮して、変化速度Ｖの最低値を６℃／分よりも高い値とすることが望ましい。
【００３８】
・上記実施形態では、温度センサ１８は揉み玉２３の温度Ｔを測定したが、これ以外に例えば、使用者の身体（施療部位）の温度を測定するように構成してもよい。
・制御部１７による温度Ｔを揺らがせるためのヒータ２４の制御は、上記実施形態の態様に限らない。例えば、図４に示すように、制御部１７は、閾値Ｔｇ（目標値）を時間経過とともに正弦波状に変化させる。そして、温度Ｔが閾値Ｔｇ以下のときにヒータ２４への通電をオンし、閾値Ｔｇを越えたときにヒータ２４への通電をオフする。このような制御によっても、温度Ｔに揺らぎをもたせることが可能となる。なお、上昇時における閾値Ｔｇの変化速度は、上記実施形態と同様に、６℃／分以上とされるのが望ましい。また、下降時における閾値Ｔｇの変化速度も６℃／分以上とすれば、温度Ｔの上昇・下降のメリハリがつき、その温度Ｔの上昇・下降の刺激によって温熱療法の効果を向上させることが可能となる。なお、図４に示す例では、閾値Ｔｇを正弦波状に変化させたが、これ以外に例えば、三角波状に変化させてもよい。
【００３９】
なお、図４に示す例で閾値Ｔｇを一定値とした場合、もしくは、上記実施形態で第１閾値Ｔａ及び第２閾値Ｔｂを近い値とした場合は、温度Ｔを一定にすることを目指して制御するものであって、温度Ｔを積極的に揺らがせる制御とは異なる。そのため、温度Ｔの揺らぎによって揉み玉２３の温かさを使用者に感じさせやすくするという本実施形態や図４に示す例と同様の効果を得ることは難しい。
【００４０】
また、ヒータ２４に通電する電流値を変化させることで、温度Ｔに揺らぎを持たせてもよい。例えば、図５に示す例では、制御部１７は、ヒータ２４に通電する電流値を時間経過とともに正弦波状に増減することで、温度Ｔを正弦波状に変化させる。これにより、温度Ｔが時間経過とともに正弦波状に変化する。なお、この制御においても、上昇時の温度Ｔの変化速度は６℃／分以上とされるのが望ましい。また、下降時の温度Ｔの変化速度も６℃／分以上とすれば、温度Ｔの上昇・下降のメリハリがつき、その温度Ｔの上昇・下降の刺激によって温熱療法の効果を向上させることが可能となる。なお、図５に示す例では、ヒータ２４に通電する電流値を正弦波状に増減させたが、これ以外に例えば、電流値を三角波状に増減してもよい。
【００４１】
また、図４及び図５に示す例において、コントローラ１６の操作にてヒータ２４の温度設定が変化するように構成してもよい。例えば、コントローラ１６の操作により出力される操作信号に基づいて、制御部１７が温度Ｔの揺らぎの中央値Ｔｃや揺らぎの振幅を変化させるようにしてもよい。これによれば、上記実施形態の効果（４）と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
・上記実施形態や図４及び図５に示す例において、制御部１７は、施療装置２１（揉み玉２３）の施療動作と連動するようにヒータ２４を制御してもよい。例えば、揉み玉２３が使用者の身体に対して押し込まれる押し込み動作と身体から引く退避動作とを繰り返す場合について説明する。この場合、制御部１７は、揉み玉２３が押し込み動作をするときにヒータ２４によって揉み玉２３の温度Ｔを上昇させる。その後、揉み玉２３が押し込み動作から退避動作に切り替わるときに、制御部１７はヒータ２４の通電をオフする。そして、揉み玉２３が退避動作をするとき、ヒータ２４の非通電状態を継続し、その後、揉み玉２３が退避動作から押し込み動作に切り替わるときに、制御部１７はヒータ２４への通電を開始する。揉み玉２３が身体に押し付けられた状態では、揉み玉２３から身体に熱が伝わりやすいため、この状態で加温することで揉み玉２３の温かさを短時間で効率的に使用者に感じさせることが可能となる。
【００４３】
また反対に、揉み玉２３が退避動作をするときにヒータ２４によって揉み玉２３の温度Ｔを上昇させるように制御してもよい。揉み玉２３の退避動作中は、揉み玉２３から身体に熱が伝わりにくいので、その退避動作のときに加温することで体感温度の低下を軽減することができる。
【００４４】
また、押し込み動作及び退避動作の１往復中にヒータ２４を継続的に発熱させ、その直後の押し込み動作及び退避動作の１往復中にヒータ２４を継続的にオフするという動作を繰り返すように制御してもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、特に言及しなかったが、ヒータ２４の設置箇所は揉み玉２３の内部としてもよく、また、揉み玉２３とアーム部２２の間としてもよく、また、アーム部２２の内部としてもよい。要は、ヒータ２４の熱が揉み玉２３に伝わる構成であれば、設置箇所は適宜変更してもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、ヒータ２４を１つのみ設けたが、これに特に限定されるものではなく、複数設けてもよい。また、上記実施形態のような揺らぎ制御がなされる熱付与手段（ヒータ２４）とは別の第２の熱付与手段を設け、第２の熱付与手段が与える熱の温度が一定となるように制御してもよい。
【００４７】
例えば、図６に示す例では、施療装置２１は、シート状の第１ヒータ４１（熱付与手段）と、シート状の第２ヒータ４２（第２の熱付与手段）とを備えている。なお、同図では、第１及び第２ヒータ４１，４２は幅方向に重ねられ、内側に第１ヒータ４１を、外側に第２ヒータ４２を配置しているが、その位置関係はこれに限定されず、反対としてもよいし、また、幅方向と直交する方向に第１ヒータ４１と第２ヒータ４２を並設してもよい。
【００４８】
制御部１７は、第１ヒータ４１と第２ヒータ４２をそれぞれ個別に制御する。制御部１７は、第１ヒータ４１に対して上記実施形態のヒータ２４と同様の揺らぎ制御を行う。そして、第２ヒータ４２に対しては、その第２ヒータ４２が発する熱が一定となるように制御する。このとき、第２ヒータ４２の温度の目標値は、例えば、無関帯の上限値Ｓａ以上、かつ温度Ｔの揺らぎの上限値未満の範囲に設定される。このような構成によれば、第２ヒータ４２により一定温度で身体の深部まで温めながらも、第１ヒータ４１の揺らぎ制御による温度への慣れ防止効果を得ることが可能となる。なお、第２ヒータ４２の温度の目標値は、温度Ｔの平均値よりも高く設定されるのが望ましい。
【００４９】
また、第２ヒータ（第２の熱付与手段）を設けた構成の変形例を図７に示す。同図に示す構成では、施療装置２１は、アーム部２２の両端部にそれぞれ設けられた第１揉み玉２３ａ及び第２揉み玉２３ｂを有している。また、施療装置２１は、第１揉み玉２３ａを温めるための第１ヒータ５１と、第２揉み玉２３ｂを温めるための第２ヒータ５２とを備えている。制御部１７は、第１ヒータ５１に対して上記実施形態のヒータ２４と同様の揺らぎ制御を行う。そして、第２ヒータ５２に対しては、その第２ヒータ４２が発する熱が一定となるように制御する。このような構成によっても、第２ヒータ５２により一定温度で身体の深部まで温めながらも、第１ヒータ５１の揺らぎ制御による温度への慣れ防止効果を得ることが可能となる。
【００５０】
・上記実施形態において、使用者の発汗量を測定する発汗センサ３０（図２参照）を設け、制御部１７は、発汗センサ３０からの測定信号に基づきヒータ２４の温度設定を変化させてもよい。発汗センサ３０は、例えば、肘掛け部１５に設けられて手のひらの発汗量を測定するものである。制御部１７は、発汗センサ３０にて測定された発汗量が所定の上限閾値に達したときに、ヒータ２４の温度設定を低くする。このとき、制御部１７は、第１閾値Ｔａ及び第２閾値Ｔｂを低くする（温度Ｔの揺らぎの平均値を下げる）、上昇時の変化速度Ｖを下げる、温度Ｔの揺らぎ幅を小さくするといった制御のうちの少なくとも１つを行う。またこのとき、制御部１７はヒータ２４の通電をオフしてもよい。反対に、発汗センサ３０にて測定された発汗量が所定の下限閾値を下回ったときは、ヒータ２４の温度設定を高くする。このような制御によれば、使用者の状態に合わせて温熱効果を好適に与えることができる。
【００５１】
・上記実施形態において、マッサージ機構２０が施療する施療部位に応じて、ヒータ２４の加温時間（通電継続時間）が変化するように制御してもよい。
・上記実施形態において、コントローラ１６に揺らぎオン・オフボタンを設け、ヒータ２４が上記の揺らぎ制御で駆動されている状態で揺らぎオン・オフボタンが押下されると、制御部１７は、ヒータ２４の制御を一定値制御に切り替えるようにしてもよい。この一定値制御では、制御部１７は、温度Ｔが所定の目標温度となるようにヒータ２４を駆動する。また、ヒータ２４を一定値制御で駆動している状態で揺らぎオン・オフボタンが押下されると、制御部１７はヒータ２４の制御を揺らぎ制御に切り替える。
【００５２】
・上記実施形態において、使用者の身体（施療部位）の表面温度を測定する温度センサを設け、その温度センサが測定する使用者の身体の表面温度に基づいて、制御部１７がヒータ２４の制御を行ってもよい。この場合、温度Ｔの揺らぎの上限値が使用者の身体の表面温度よりも高く、温度Ｔの揺らぎの下限値が使用者の身体の表面温度よりも低くなるように制御するのが望ましい。
【００５３】
・上記実施形態では、ヒータ２４への通電制御によって該ヒータ２４が施療部位に与える熱の温度に揺らぎをもたせたが、特にこれに限定されるものではない。例えば、ヒータ２４をマッサージ機構２０とは別に移動可能に設け、ヒータ２４と使用者の身体との距離を可変することで、ヒータ２４が施療部位に与える熱の温度に揺らぎをもたせてもよい。また、ヒータ２４側を移動させる構成ではなく、エアバッグなどにより使用者の身体を動かす（持ち上げる）ことで、ヒータ２４と使用者の身体との距離を可変し、それにより、ヒータ２４が施療部位に与える熱の温度に揺らぎをもたせてもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、熱付与手段がマッサージ機構２０に設けられたヒータ２４で構成されたが、これに特に限定されるものではない。例えば、座部１２に設けた熱源の熱を送風ファンなどによって施療部位に送り、その温風で施療部位を温める構成としてもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、マッサージ機構２０の施療部位に熱を付与する構成に本発明を具体化したが、これ以外に例えば、使用者の足を施療するエアバッグを設け、そのエアバッグの施療部位に熱を付与する構成に本発明を具体化してもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、本発明を椅子型のマッサージ機１０に具体化したが、これ以外に例えば、図８に示すようなベッド型のマッサージ機１１０に具体化してもよい。なお、図８に示す例では、ベッド型のマッサージ機１１０は、揉み玉２３ａ，２３ｂが２つある形状（図７参照）の施療装置２１を備えている。
【符号の説明】
【００５７】
１０，１１０…マッサージ機、１６…コントローラ（操作手段）、１７…制御部（制御手段）、２０…マッサージ機構（施療手段）、２４…ヒータ（熱付与手段）、３０…発汗センサ、４１，５１…第１ヒータ（熱付与手段）、４２，５２…第２ヒータ（第２の熱付与手段）、Ｔ…温度、Ｖ…変化速度。
【図１】
2013126440.tif 000003
【図２】
2013126440.tif 000004
【図３】
2013126440.tif 000005
【図４】
2013126440.tif 000006
【図５】
2013126440.tif 000007
【図６】
2013126440.tif 000008
【図７】
2013126440.tif 000009
【図８】
2013126440.tif 000010