(57)【要約】【課題】水田作業機において、手動操作系と自動操作系との位置関係が精度良く設定されるように構成する。【解決手段】制御弁３８を人為的に操作する昇降レバー２９を揺動自在に備える。高さセンサー１１の動作が連係機構２５を介して伝達されることで揺動する連係部材４０，４１を備えて、連係部材４０，４１の揺動動作が制御弁３８に機械的に伝達されることにより制御弁３８が操作されて、水田作業装置が田面Ｇから設定高さに維持されるように水田作業装置が昇降するように構成する。機体に備えられた横向きの同一の支点部２４ａの周りに、昇降レバー２９と連係部材４０，４１とを揺動自在に支持する。【選択図】図５
2013201920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水田作業装置を機体に昇降自在に備えて、田面に接地追従しながら前記水田作業装置の田面からの高さを検出する高さセンサーを前記水田作業装置に昇降自在に備え、
前記水田作業装置を昇降操作する油圧シリンダと、前記油圧シリンダに作動油を給排操作して前記油圧シリンダを作動操作する制御弁とを機体に備えて、
前記制御弁を人為的に操作する昇降レバーを揺動自在に備え、
前記高さセンサーの動作が連係機構を介して伝達されることで揺動する連係部材を備えて、前記連係部材の揺動動作が前記制御弁に機械的に伝達されることにより、前記制御弁が操作されて、前記水田作業装置が田面から設定高さに維持されるように前記水田作業装置が昇降するように構成し、
機体に備えられた横向きの同一の支点部の周りに、前記昇降レバーと前記連係部材とを揺動自在に支持している水田作業機。
【請求項２】
前記昇降レバーにより前記連係部材を操作することによって、前記昇降レバーにより前記制御弁を人為的に操作自在に構成している請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
前記支点部から上方に延出する上部分と、前記支点部から下方に延出する下部分とを、前記連係部材に備えて、
前記連係部材の上部分に前記連係機構を接続し、前記連係部材の下部分に前記制御弁を接続している請求項１又は２に記載の水田作業機。
【請求項４】
前記昇降レバーと一体で揺動する被係合部材と、前記被係合部材に係合して前記昇降レバーを所定の操作位置に保持可能な係合アームと、前記係合アームを前記被係合部材への係合側に付勢するバネとを備えて、前記昇降レバーを所定の操作位置に保持可能なデテント機構を構成し、
前記係合アームを前記支点部とは異なる位置の横軸芯周りに揺動自在に支持し且つ上下方向に延出して、前記係合アームが前記横軸芯周りに揺動することにより、前記係合アームが前記被係合部材に係合及び係合解除するように構成している請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
【請求項５】
前記係合アームを前記支点部に対して機体前側に配置している請求項４に記載の水田作業機。
【請求項６】
前記水田作業装置側と前記昇降レバー及び制御弁側とに亘って架設される操作ロッドと、前記昇降レバーが上昇位置に操作されたことによる前記水田作業装置の上昇動作により前記操作ロッドを前記水田作業装置側に引き操作する引き操作部とを備えて、
前記昇降レバーが上昇位置に操作されたことによる前記水田作業装置の上昇動作を、前記引き操作部及び前記操作ロッドを介して、前記昇降レバー及び制御弁に機械的に伝達して、前記水田作業装置が設定高さを越えると、前記昇降レバー及び制御弁が中立位置に操作されるように構成している請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
【請求項７】
機体の後進に伴って前記昇降レバーを上昇位置に操作する上昇操作機構を、前記連係部材及び連係機構に対して機体左右中央側に備えている請求項１〜６のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の乗用型の水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているような構成を備えたものがある。
特許文献１では、苗植付装置（水田作業装置に相当）が機体に昇降自在に備えられ、苗植付装置の田面からの高さを検出するセンターフロート（特許文献１の図５のＳ（２１））（高さセンサーに相当）が、苗植付装置に昇降自在に備えられている。苗植付装置を昇降操作する油圧シリンダが機体に備えられて、油圧シリンダに作動油を給排操作して油圧シリンダを作動操作する制御弁（特許文献１の図８の５０）が機体に備えられている。
【０００３】
制御弁の操作軸（特許文献１の図８の５１）に操作レバー（特許文献１の図８の５２）が固定され、制御弁の操作軸に感知レバー（特許文献１の図８の５３）が相対的に揺動自在に外嵌されて下方に延出されており、感知レバーのピン（特許文献１の図８の７２）が操作レバーに接当している。センターフロートと感知レバーとに亘ってワイヤ（特許文献１の図８の４３）（連係機構に相当）が接続されている。
【０００４】
これにより、田面に接地追従するセンターフロートに対して、苗植付装置が上下動すると（機体の上下動に基づく）、苗植付装置に対してセンターフロートが上下動することになって、センターフロートの動作がワイヤから感知レバー及び操作レバーを介して制御弁に伝達されるのであり、苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように、制御弁及び油圧シリンダにより苗植付装置が昇降操作されて、苗植付装置による苗の植付深さが設定深さに維持される（以上、自動操作系）。
【０００５】
特許文献１では、昇降レバー（特許文献１の図８の５４）が  感知レバー及び操作レバーとは異なる位置（特許文献１の図８のＣ）に揺動自在に支持されており、昇降レバーのピン（特許文献１の図８の５６）が操作レバーに接当している。昇降レバーを操作することにより、操作レバーを介して制御弁を上昇位置、中立位置及び下降位置に操作することができる（以上、手動操作系）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３１３５１５号公報（図８及び図９参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、運転者が操作する手動操作系である昇降レバーと、センターフロートに連係された自動操作系である感知レバーとが、少し離れた位置に揺動自在に支持されており、手動操作系（昇降レバー）及び自動操作系（感知レバー）が共通の操作対象である制御弁を操作する構成となっている。これにより、手動操作系と自動操作系との位置関係が精度良く設定されていないと、手動操作系や自動操作系による制御弁の操作が適切に行えない状態になることが考えられる。
【０００８】
例えば仕様の異なる複数の機種に亘って手動操作系及び自動操作系を使用（兼用）する場合、仕様の異なる機種において、手動操作系及び自動操作系を支持する機体フレームの形状（位置）が異なるものになるので、仕様の異なる機種の各々において、前述の手動操作系と自動操作系との位置関係を精度良く設定することが困難になることがあり、改善の余地がある。
本発明は、水田作業機において、手動操作系と自動操作系との位置関係が精度良く設定されるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
水田作業装置を機体に昇降自在に備えて、田面に接地追従しながら前記水田作業装置の田面からの高さを検出する高さセンサーを前記水田作業装置に昇降自在に備え、
前記水田作業装置を昇降操作する油圧シリンダと、前記油圧シリンダに作動油を給排操作して前記油圧シリンダを作動操作する制御弁とを機体に備えて、
前記制御弁を人為的に操作する昇降レバーを揺動自在に備え、
前記高さセンサーの動作が連係機構を介して伝達されることで揺動する連係部材を備えて、前記連係部材の揺動動作が前記制御弁に機械的に伝達されることにより、前記制御弁が操作されて、前記水田作業装置が田面から設定高さに維持されるように前記水田作業装置が昇降するように構成し、
機体に備えられた横向きの同一の支点部の周りに、前記昇降レバーと前記連係部材とを揺動自在に支持している。
【００１０】
（作用及び発明の効果）
本発明の第１特徴によると、手動操作系である昇降レバーと自動操作系である連係部材とを備えた場合、手動操作系である昇降レバーと自動操作系である連係部材とが、同一の（共通の）横向きの支点部の周りに揺動自在に支持されているので、手動操作系（昇降レバー）と自動操作系（連係部材）とが離れた位置に配置されている場合に比べて、手動操作系（昇降レバー）と自動操作系（連係部材）との位置関係が精度良く設定される。
【００１１】
これにより、手動操作系（昇降レバー）や自動操作系（連係部材）による制御弁の操作が適切に行えるようになって、水田作業機における水田作業装置の昇降性能を向上させることができた。
仕様の異なる複数の機種に亘って手動操作系（昇降レバー）及び自動操作系（連係部材）を使用（兼用）する場合に、仕様の異なる機種において、手動操作系（昇降レバー）及び自動操作系（連係部材）を支持する機体フレームの形状（位置）が異なるものになっても、手動操作系（昇降レバー）と自動操作系（連係部材）とが共通の横向きの支点部の周りに揺動自在に支持されることにより、手動操作系（昇降レバー）と自動操作系（連係部材）との位置関係が精度良く設定される。
【００１２】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記昇降レバーにより前記連係部材を操作することによって、前記昇降レバーにより前記制御弁を人為的に操作自在に構成している。
【００１３】
（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、昇降レバーと制御弁とに亘って連係ロッド等の連係機構を接続して、昇降レバーにより制御弁を操作するのではなく、昇降レバーにより連係部材を操作することにより連係部材を介して制御弁を操作するように構成している。
これにより、昇降レバーと制御弁とに亘る連係機構、及び連係部材と制御弁とに亘る連係機構を共通のものに構成することができて、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００１４】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記支点部から上方に延出する上部分と、前記支点部から下方に延出する下部分とを、前記連係部材に備えて、
前記連係部材の上部分に前記連係機構を接続し、前記連係部材の下部分に前記制御弁を接続している。
【００１５】
（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴によると、自動操作系（連係部材）において、高さセンサーと連係部材（上部分）とに亘る連係機構が上側に配置され、制御弁と連係部材（下部分）との接続部分が下側に配置されることになり、両者が互いに離れて配置される。
これにより、高さセンサーと連係部材（上部分）とに亘る連係機構、並びに、制御弁と連係部材（下部分）との接続部分が、互いに干渉し合うことなく円滑に作動するようになって、水田作業機における水田作業装置の昇降性能を向上させることができた。
【００１６】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の水田作業機うちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
前記昇降レバーと一体で揺動する被係合部材と、前記被係合部材に係合して前記昇降レバーを所定の操作位置に保持可能な係合アームと、前記係合アームを前記被係合部材への係合側に付勢するバネとを備えて、前記昇降レバーを所定の操作位置に保持可能なデテント機構を構成し、
前記係合アームを前記支点部とは異なる位置の横軸芯周りに揺動自在に支持し且つ上下方向に延出して、前記係合アームが前記横軸芯周りに揺動することにより、前記係合アームが前記被係合部材に係合及び係合解除するように構成している。
【００１７】
（作用及び発明の効果）
水田作業機の昇降レバーにおいて、昇降レバーを所定の操作位置に保持可能なデテント機構（昇降レバーと一体で揺動する被係合部材、被係合部材に係合して昇降レバーを所定の操作位置に保持可能な係合アーム、係合アームを被係合部材への係合側に付勢するバネ）を備えることが多くある。この場合に、運転者が昇降レバーを操作すれば、昇降レバーをバネに抗して別の操作位置に操作することができる。
【００１８】
この場合、比較的長い係合アームが横方向に延出されていると、係合アームに泥や水等が付着した場合、係合アームに泥や水等が滞留し易い。これに対して、本発明の第４特徴によると、比較的長い係合アームが上下方向に延出されているので、係合アームに泥や水等が付着しても、係合アームから泥や水等が下方に落ち易く、係合アームに泥や水等が滞留し難くなって、係合アームに泥や水等が滞留することによるデテント機構の作動不良を防止することができた。
【００１９】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第４特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記係合アームを前記支点部に対して機体前側に配置している。
【００２０】
（作用及び発明の効果）
水田作業機では、機体の後進（走行用の変速レバーの後進側への操作）に伴って、昇降レバーを機械的に上昇位置に操作して、水田作業装置が田面から上昇するように構成することがある。
この場合、デテント機構において、走行用の変速レバーと係合アームとをロッドやワイヤ等により機械的に連係することにより、機体の後進（走行用の変速レバーの後進側への操作）により、係合アームが被係合部材から離し操作されて、昇降レバーが上昇位置に操作され易くするように構成する。
【００２１】
本発明の第５特徴によると、係合アームを支点部に対して機体前側に配置しており、昇降レバーの前側に位置する走行用の変速レバーと、係合アームとを機械的に連係することが無理なく行えるようになって、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００２２】
［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第１〜第５特徴の水田作業機うちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
前記水田作業装置側と前記昇降レバー及び制御弁側とに亘って架設される操作ロッドと、前記昇降レバーが上昇位置に操作されたことによる前記水田作業装置の上昇動作により前記操作ロッドを前記水田作業装置側に引き操作する引き操作部とを備えて、
前記昇降レバーが上昇位置に操作されたことによる前記水田作業装置の上昇動作を、前記引き操作部及び前記操作ロッドを介して、前記昇降レバー及び制御弁に機械的に伝達して、前記水田作業装置が設定高さを越えると、前記昇降レバー及び制御弁が中立位置に操作されるように構成している。
【００２３】
（作用及び発明の効果）
昇降レバーが上昇位置に操作されて水田作業装置が上昇した場合、水田作業装置が設定高さを越えて上昇すると、水田作業装置が機械的な上限位置に接近するので、水田作業装置の上昇動作を昇降レバー及び制御弁に機械的に伝達し、昇降レバー及び制御弁を中立位置に操作して、水田作業装置を停止させるように構成することがある。
【００２４】
例えば昇降レバーが上昇位置に操作されたことにより水田作業装置が上昇した場合、操作ロッドが水田作業装置側から昇降レバー及び制御弁側に押し操作されて、昇降レバー及び制御弁が中立位置に操作されるように構成すると、操作ロッドが圧縮されて座屈する可能性があり、昇降レバー及び制御弁が適切に中立位置に操作されない状態になることが考えられる。
【００２５】
これに対して本発明の第６特徴によると、昇降レバーが上昇位置に操作されたことにより水田作業装置が上昇した場合、操作ロッドが水田作業装置側に引き操作されて、昇降レバー及び制御弁が中立位置に操作されるので、操作ロッドが圧縮されることはなく、昇降レバー及び制御弁が適切に中立位置に操作されるようになり、作動の信頼性を向上させることができた。
【００２６】
［ＶＩＩ］
（構成）
本発明の第７特徴は、本発明の第１〜第６特徴の水田作業機うちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
機体の後進に伴って前記昇降レバーを上昇位置に操作する上昇操作機構を、前記連係部材及び連係機構に対して機体左右中央側に備えている。
【００２７】
（作用及び発明の効果）
前項［Ｖ］に記載のように、機体の後進（走行用の変速レバーの後進側への操作）に伴って、昇降レバーを機械的に上昇位置に操作する上昇操作機構を備える場合、本発明の第７特徴によると、連係部材及び連係機構に対して上昇操作機構を機体左右中央側に備えているので、連係部材及び連係機構と上昇操作機構とが互いに干渉することなく、上昇操作機構をコンパクトに配置することができた。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】昇降レバー、感度レバー及び制御弁の付近の側面図である。
【図４】昇降レバー、感度レバー及び制御弁の付近の平面図である。
【図５】昇降レバー、感度レバー、制御弁、センターフロート、植付クラッチ及びリンク機構の連係状態を示す側面図である。
【図６】昇降レバー、上及び下連係アームを支持する支持部材の側面図である。
【図７】リンク機構の上リンクの付近の平面図である。
【図８】苗植付装置が上限位置に達すると昇降レバー及び制御弁が中立位置に操作される状態を示す昇降レバー、制御弁及びリンク機構の上リンクの付近の側面図である。
【図９】発明の実施の第１別形態において、苗植付装置が上限位置に達すると昇降レバー及び制御弁が中立位置に操作される状態を示す昇降レバー、制御弁及びリンク機構の上リンクの付近の側面図である。
【図１０】発明の実施の第２別形態において、リンク機構の下リンク、ベルクランク及び操作ロッドの付近の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左に操向操作自在な右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体に、エンジン３及び運転部４が備えられており、機体の後部に平行４連式のリンク機構５を介して苗植付装置６（水田作業装置に相当）が昇降自在に連結され、リンク機構５を昇降操作する油圧シリンダ７が備えられて、乗用型の水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００３０】
エンジン３の近傍に油圧ポンプ（図示せず）が備えられており、機体の前部のミッションケース（図示せず）の潤滑油が作動油として、油圧ポンプから油圧パイプ（図示せず）を介して後述する制御弁３８に供給され、制御弁３８から油圧パイプ（図示せず）を介して油圧シリンダ７に供給される。油圧シリンダ７からの作動油（戻り油）が油圧パイプ（図示せず）を介して制御弁３８に戻され、制御弁３８から油圧パイプ（図示せず）を介してミッションケースに戻される。
【００３１】
図１及び図２に示すように、苗植付装置６は、４個の植付伝動ケース８、植付伝動ケース８の後部の右及び左に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース９、回転ケース９の両端に備えられた一対の植付アーム１０、センターフロート１１（高さセンサーに相当）及びサイドフロート１２、苗のせ台１３等を備えて構成されている。苗のせ台１３が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース９が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。
【００３２】
図１及び図３に示すように、右及び左の角パイプ状の機体フレーム２０が機体前後方向に沿って配置されている。右及び左の機体フレーム２０の後部に、縦壁状の右及び左の支持フレーム２１が固定され、右及び左の支持フレーム２１の上部に支持フレーム２２が固定されており、支持フレーム２２に運転座席１８が支持されている。
【００３３】
図１及び図３に示すように、右及び左の機体フレーム２０の後端部に、角パイプ状の右及び左の支持フレーム１４が上下向きに固定されており、右（左）の支持フレーム２１と右（左）の支持フレーム１４とに亘って、角パイプ状の右及び左の支持フレーム１５が前後向きに連結されている。リンク機構５における右及び左の上リンク５ａが、右及び左の支持フレーム１４の横軸芯Ｐ７周りに上下揺動自在に支持されており、リンク機構５における右及び左の下リンク５ｂが、右及び左の機体フレーム２０の横軸芯Ｐ８周りに上下揺動自在に支持されている。
【００３４】
［２］
次に、昇降レバー２９の支持構造について説明する。
図３，４，６に示すように、平板状の支持部材２３と、平板状の板材を箱状に折り曲げて構成された支持部材２４とが溶接よって連結されて、側面視で三角形状の支持部材３２が、支持部材２３，２４の機体前側（図３の紙面右側）に溶接よって連結されている。支持部材３２が、支持部材２３，２４に対して機体前側に位置するように、右の支持フレーム２１の右横側面にボルト３５により連結されており、支持部材２３とレバーガイド３４とが、右の支持フレーム２１の右横側面にボルト３５により共締めによって連結されている。
【００３５】
図３，４，５，６に示すように、側面視で扇形状の操作板２８（被係合部材に相当）の丸孔部にボス部２８ａが固定され、支持部材２４に横向きの支点軸２４ａ（支点部に相当）が固定されており、操作板２８のボス部２８ａが支持部材２４の支点軸２４ａに回転自在に外嵌されて、操作板２８が支持部材２４の支点軸２４ａの横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持されている。操作板２８に角パイプ状の支持部２８ｄが固定されて、支持部２８ｄに昇降レバー２９が支持されており、レバーガイド３４の開口を通って昇降レバー２９が上方に延出されている。
【００３６】
これにより、図３，４，５，６に示すように、昇降レバー２９及び操作板２８が、一体で支持部材２４の支点軸２４ａ（横軸芯Ｐ１）周りに機体前後方向に揺動自在に支持されている。昇降レバー２９は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、図１及び図２に示すように、昇降レバー２９が運転座席１８の右横側に配置されている。
【００３７】
図３，４，５，６に示すように、支持部材３２の機体前側の横軸芯Ｐ２（支持部材２４の支点部２４ａに対して機体前側（図３の紙面右側）に位置）周りに、係合アーム３０が前後揺動自在に下方向に延出されており、係合アーム３０が支持部材２４の支点部２４ａに対して機体前側（図３の紙面右側）に位置している。支持部材２４の機体後側の下部と係合アーム３０の下部とに亘ってバネ３６が接続されており、バネ３６により係合アーム３０が機体後側（操作板２８との係合側）に付勢されている。係合アーム３０は板材を断面Ｕ字状に折り曲げられて構成されており、係合アーム３０の中間部にローラー３０ａが支持されている。
この場合、係合アーム３０及び横軸芯Ｐ２の上下関係を逆転させて、操作板２８の機体前側の下側に位置する横軸芯Ｐ２周りに係合アーム３０を、前後揺動自在に支持して上方に延出するように構成してもよい。
【００３８】
図５及び図６に示すように、操作板２８の下部に３個の凹部２８ｂ及び１個の凸部２８ｃが形成されて、断面Ｕ字状の係合アーム３０の内側に操作板２８が入り込みながら、係合アーム３０のローラー３０ａが操作板２８に接当している。係合アーム３０のローラー３０ａが操作板２８の凹部２８ｂに入り込むことによって（係合することによって）、昇降レバー２９が中立位置、下降位置及び植付位置に保持されるのであり、係合アーム３０の保持作用に抗して昇降レバー２９を操作すると、係合アーム３０（ローラー３０ａ）が操作板２８の凹部２８ｂから前方（図５の紙面右方）に出る（係合解除する）。以上のように、操作板２８、係合アーム３０及びバネ３６を備えて、デテント機構が構成されている。
【００３９】
図４及び図６に示すように、支持部材２３の上方への突出部２３ａに支持ピン２３ｂが固定されており、伸張側に付勢された操作シリンダ３７（上昇操作機構に相当）が、支持部材２３と支持部材２４との間を通りながら、支持部材２３の支持ピン２３ｂと操作板２８とに亘って接続されている。これにより、操作シリンダ３７により昇降レバー２９及び操作板２８が上昇位置に付勢されている。
【００４０】
この場合、係合アーム３０のローラー３０ａと操作板２８の凹部２８ｂとの係合作用の方が、操作シリンダ３７の付勢力よりも大きいものに設定されているので、昇降レバー２９を中立位置、下降位置及び植付位置に操作している状態において、操作シリンダ３７により昇降レバー２９が上昇位置に操作されることはない。
【００４１】
［３］
次に、苗植付装置６の昇降を行う制御弁３８、植付クラッチ４４及び昇降レバー２９の連係構造について説明する。
図３，４，５，６に示すように、支持部材２４の支点軸２４ａ（横軸芯Ｐ１）周りに、断面Ｕ字状の上連係アーム４０（連係部材及び連係部材の上部分に相当）が、揺動自在に上向きに延出されている。支持部材２４の支点軸２４ａ（横軸芯Ｐ１）周りに、断面Ｌ字状の下連係アーム４１（連係部材及び連係部材の下部分に相当）が、揺動自在に下向きに延出されており、上連係アーム４０の機体後側の面（図４及び図６の紙面左側面）に下連係アーム４１の上部が接当している。
【００４２】
図３，４，５に示すように、板材を折り曲げて構成された支持ブラケット１６が右の支持フレーム１５の中間部に固定されており、油圧シリンダ７に作動油を給排操作する制御弁３８が支持ブラケット１６に固定されている。制御弁３８のスプール３８ａが機体前側（図３の紙面右側）に突出して、上昇位置（油圧シリンダ７が収縮作動して苗植付装置６が上昇する）、中立位置及び下降位置（油圧シリンダ７が伸長作動して苗植付装置６が下降する）に操作自在に構成されており、制御弁３８のスプール３８ａがバネ（図示せず）により下降位置に付勢されている。
【００４３】
図３，４，５に示すように、制御弁３８の支持部３８ｂの横軸芯Ｐ３周りに操作アーム４２が揺動自在に支持されて、操作アーム４２の上部が制御弁３８のスプール３８ａに接当しており、操作アーム４２と下連係アーム４１とに亘って連係ロッド４３が接続されている。この場合、制御弁３８を下連係アーム４１の機体前側に配置して、下連係アーム４１が制御弁３８のスプール３８ａに直接に接当するように構成してもよい。
【００４４】
図３及び図５に示すように、エンジン３の動力を苗植付装置６に伝動及び遮断自在な植付クラッチ４４が、機体の前部に備えられている。機体の下部の横軸芯Ｐ４周りにベルクランク４６が揺動自在に支持されて、ベルクランク４６と植付クラッチ４４とに亘って連係ロッド４７が接続されており、植付クラッチ４４を遮断位置に付勢するバネ４８がベルクランク４６に接続されている。ベルクランク４６に長孔４６ａが開口されており、操作板２８とベルクランク４６の長孔４６ａとに亘って連係ロッド４９が接続されている。
【００４５】
図５に示す状態は昇降レバー２９を中立位置に操作している状態である。制御弁３８のスプール３８ａを下降位置に付勢するバネにより、上及び下連係アーム４０，４１が図５の紙面時計方向に揺動しようとしているのに対して、下連係アーム４１が操作板２８の支持部２８ｄに接当して、制御弁３８のスプール３８ａが中立位置に操作されている。これにより、油圧シリンダ７が停止して、苗植付装置６の昇降が停止している（後述する［７］に記載の自動昇降制御の停止状態）。昇降レバー２９を中立位置に操作している状態において、バネ４８により植付クラッチ４４が遮断位置に操作されている。
【００４６】
［４］
次に、昇降レバー２９を上昇位置、下降位置及び植付位置に操作した場合について説明する。
図５に示すように、昇降レバー２９を上昇位置に操作すると、操作板２８の支持部２８ｄにより下連係アーム４１が図５の紙面右側に操作されて、制御弁３８のスプール３８ａが上昇位置に操作され、油圧シリンダ７が収縮作動して、苗植付装置６が上昇する。この場合、後述する［６］に記載の自動昇降制御の停止状態であり、ベルクランク４６の長孔４６ａの融通により、ベルクランク４６は操作されず、植付クラッチ４４は遮断位置に操作されている。
【００４７】
図５に示すように、昇降レバー２９を下降位置に操作すると、操作板２８の支持部２８ｄが機体後側（図５の紙面左側）に移動するのであり、制御弁３８のスプール３８ａが下降位置に操作され、油圧シリンダ７が伸長作動して、苗植付装置６が下降する。これに連動して上及び下連係アーム４０，４１が図５の紙面時計方向に揺動し操作板２８の支持部２８ｄに接当する。この場合、後述する［７］に記載の自動昇降制御の停止状態であり、ベルクランク４６の長孔４６ａの融通により、ベルクランク４６は操作されず、植付クラッチ４４は遮断位置に操作されている。
【００４８】
苗植付装置６が田面Ｇの上方に位置している状態において、センターフロート１１が下限まで下方に揺動しているので、後述する［７］に記載のワイヤ２５（連係機構に相当）の接当部２５ｃが、上連係アーム４０に対し図５に示す位置から機体前側（図５の紙面右側）に離れている。これにより、前述の上及び下連係アーム４０，４１の揺動が、ワイヤ２５の接当部２５ｃにより規制されることはない。
【００４９】
図５に示すように、苗植付装置６が下降して、センターフロート１１が田面Ｇに接地すると、センターフロート１１が持ち上げられ、ワイヤ２５のインナー２５ａが機体後側に引き操作されて、ワイヤ２５の接当部２５ｃが上連係アーム４０に接当し、上及び下連係アーム４０，４１が図５に示す状態に戻され、制御弁３８のスプール３８ａが中立位置に操作されて、油圧シリンダ７が停止する（後述する［７］に記載の自動昇降制御の作動状態）。
【００５０】
図５に示すように、昇降レバー２９を植付位置に操作すると、自動昇降制御の作動状態が維持された状態において、連係ロッド４９がベルクランク４６の長孔４６ａの端部に達し、ベルクランク４６が図５の紙面反時計方向に揺動操作されて、植付クラッチ４４が伝動位置に操作される。これにより、前項［１］に記載のように、苗のせ台１３が左右に往復横送り駆動されて、回転ケース９が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。
【００５１】
図３及び図４に示すように、支持部材２４に支点ピン２４ｂが固定されて、支点ピン２４ｂの横軸芯Ｐ６周りに操作レバー５５が機体前後方向に揺動自在に支持されており、操作レバー５５がレバーガイド３４の開口を通って上方に延出されている。油圧シリンダ７への内部油路を遮断自在な開閉弁（図示せず）が制御弁３８に内装されており、開閉弁の操作アーム５６と操作レバー５５とに亘って連係ロッド５７が接続されている。
【００５２】
図３及び図４に示すように、通常は操作レバー５５を開位置に操作して開閉弁を開位置に操作しておく。例えば苗植付装置６を上限位置に上昇させて長時間に亘って保持するような場合（納屋や倉庫に保管する場合）、操作レバー５５を閉位置に操作して開閉弁を閉位置に操作しておく。
【００５３】
［５］
次に、昇降レバー２９を上昇位置した場合、苗植付装置６が上限位置に達すると昇降レバー２９及び制御弁３８が中立位置に操作される構造について説明する。
図３，５，７に示すように、リンク機構５の上リンク５ａの基部に操作アーム１９（引き操作部に相当）が下向きに固定され、操作アーム１９の下部にボス部１９ａが横軸芯周りに上下揺動自在に支持されている。操作ロッド１７が操作アーム１９のボス部１９ａにスライド自在に挿入されて機体前方に延出され、操作板２８に接続されており、操作ロッド１７の機体後側の端部に座金１７ａが取り付けられ、座金１７ａに接当するようにしてバネ１７ｂが外嵌されている。
【００５４】
図５に示す状態は、苗植付装置６が下降して、操作アーム１９のボス部１９ａが操作ロッド１７のバネ１７ｂから機体前側に離れている状態である。この状態において、図８に示すように、昇降レバー２９を上昇位置に操作して苗植付装置６が上昇すると、操作アーム１９のボス部１９ａが機体後側に移動して操作ロッド１７のバネ１７ｂに接近する。
【００５５】
図８に示すように、リンク機構５（苗植付装置６）が設定高さ（リンク機構５の機械的な上限位置よりも少し下側）を越えると、操作アーム１９のボス部１９ａが操作ロッド１７のバネ１７ｂに接当して、操作ロッド１７を機体後側（苗植付装置６側）に引き操作する。これにより、操作板２８が中立位置に操作され、昇降レバー２９及び制御弁３８が中立位置に操作されて、苗植付装置６が上限位置で停止する。この場合、苗植付装置６が上限位置よりも少し下側の位置で停止するように、操作ロッド１７の長さ等を設定してもよい。
【００５６】
［６］
次に、走行用の変速レバー２６と昇降レバー２９との連係について説明する。
走行用として前進側及び後進側に無段階に変速自在な静油圧式無段変速装置（図示せず）が備えられており、図２及び図５に示すように、静油圧式無段変速装置を前進側及び後進側に操作する変速レバー２６がステアリングハンドル２７の左横側に備えられている。変速レバー２６と係合アーム３０とに亘ってワイヤ３１が接続されており、変速レバー２６を後進側に操作すると、ワイヤ３１が変速レバー２６側に引き操作されるように構成されている。
【００５７】
これにより、図５に示すように、昇降レバー２９を中立位置、下降位置及び植付位置に操作している状態で、変速レバー２６を後進側に操作すると、ワイヤ３１が変速レバー２６側に引き操作され、係合アーム３０が機体前側（図５の紙面右側）に揺動操作されて、係合アーム３０のローラー３０ａが操作板２８の凹部２８ｂから離れる。
【００５８】
次に操作シリンダ３７により昇降レバー２９が上昇位置に操作されて、苗植付装置６が上昇するのであり、苗植付装置６が上限位置に達すると、前項［５］に記載のように、連係ロッド１７により昇降レバー２９及び制御弁３８が中立位置に操作されて、苗植付装置６が上限位置で停止する。
この場合、図４及び図６に示すように、操作シリンダ３７が支持部材２３と支持部材２４との間に配置されており、上及び下連係アーム４０，４１、ワイヤ２５に対して機体左右中央側（図４の紙面上側）に位置している。
【００５９】
［７］
次に、自動昇降制御について説明する。
図５に示すように、センターフロート１１及びサイドフロート１２が、苗植付装置６の横軸芯Ｐ５周りに上下に揺動自在に支持され、センターフロート１１の前部に縦長の連係部材３３が支持されて、連係部材３３に縦長の長孔３３ａが開口されている。苗植植付装置６に固定されたアーム３９のピン３９ａが、連係部材３３の長孔３３ａに挿入されて、連係部材３３の上部とアーム３９のピン３９ａとに亘ってバネ４５が接続されており、バネ４５の付勢力によりセンターフロート１１が下側に付勢されている。
【００６０】
図３，４，５に示すように、ワイヤ２５のインナー２５ａがアーム３９のピン３９ａに接続されて、ワイヤ２５のアウター２５ｂが連係部材３３の上部に固定されている。ワイヤ２５のインナー２５ａが上連係アーム４０の上部の開口にスライド自在に挿入されており、ワイヤ２５のインナー２５ａの端部に接当部２５ｃが固定されて、ワイヤ２５のアウター２５ｂが、後述する［８］に記載の保持部材５０に固定されている。
【００６１】
図５に示すように、田面Ｇに接地追従するセンターフロート１１に対して、機体の上下動等により苗植付装置６が上下動すると、苗植付装置６に対してセンターフロート１１が横軸芯Ｐ５周りに上下に揺動する状態となる。これによって、ワイヤ２５のインナー２５ａに対して、ワイヤ２５のアウター２５ｂが上下方向に移動操作される状態となるのであり、ワイヤ２５のインナー２５ａが押し引き操作される状態となる。
【００６２】
図５に示すように、ワイヤ２５のインナー２５ａが押し引き操作されること、並びに、ワイヤ２５の接当部２５ｃ及び制御弁３８のスプール３８ａがバネ（図示せず）により下降位置に付勢されていることによって、上及び下連係アーム４０，４１が支持部材２４の支点軸２４ａ（横軸芯Ｐ１）周りに揺動操作される。この場合、昇降レバー２９が下降位置又は植付位置に操作されていると、操作板２８の支持部２８ｄは下連係アーム４１から機体後側（図５の紙面左側）に離れているので、操作板２８の支持部２８ｄが上及び下連係アーム４０，４１の揺動を規制することはない。
【００６３】
これにより、図５に示すように、制御弁３８のスプール３８ａが上昇及び下降位置に操作されて、油圧シリンダ７が伸縮作動し、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように（植付アーム１０による苗の植付深さが設定深さに維持されるように）、苗植付装置６が自動的に昇降する（自動昇降制御の作動状態）。
【００６４】
［８］
次に、感度レバー５１の支持構造について説明する。
図３，４，５，６に示すように、平面視コ字状の支持部材２４の機体後側に丸孔が開口されて、支持部材２３に下側に延びた縦長の長孔２３ｃが開口されている。丸棒材が折り曲げられて感度レバー５１が構成され、感度レバー５１の基部が支持部材２３，２４の丸孔及び長孔２３ｃに挿入されて、感度レバー５１が支持部材２３，２４に機体前後方向に揺動自在に支持されており、支持部材２３の上部と感度レバー５１の基部とに亘ってバネ５２が接続されている。
【００６５】
図３，４，５に示すように、レバーガイド３４の開口を通って感度レバー５１が上方に延出されており、図２に示すように、感度レバー５１が運転座席１８の右横側に配置されている。バネ５２の付勢力により感度レバー５１の基部が支持部材２３の長孔２３ｃの上端部に位置しており、バネ５２の付勢力により感度レバー５１が図４の紙面下側に付勢されてレバーガイド３４の係合部２４ｃに係合している。
【００６６】
図３，４，５に示すように、支持部材２４の丸孔が感度レバー５１の基部の外径よりも少しだけ大きなものに設定されているので、支持部材２４の丸孔を支点として、感度レバー５１をバネ５２に抗して図４の紙面上方に操作することにより（感度レバー５１の基部が支持部材２３の長孔２３ｃの下端部に位置する状態）、感度レバー５１をレバーガイド３４の係合部２４ｃから離して機体前後方向に揺動操作することができる。感度レバー５１を図４の紙面下方に操作して、レバーガイド３４の係合部２４ｃに係合させることにより、感度レバー５１を所望に位置に保持することができる。
【００６７】
図３，４，５に示すように、感度レバー５１に位置決め部材５３が固定され、保持部材５０が感度レバー５１に相対回転自在に外嵌されて、ワイヤ２５のアウター２５ｂが保持部材５０に固定されており、感度レバー５１に対して保持部材５０を図５の紙面反時計方向に付勢するバネ５４が、感度レバー５１に備えられている。バネ５４の付勢力により保持部材５０が位置決め部材５３の折り曲げ部５３ａに接当することで、感度レバー５１に対する保持部材５０の姿勢が設定される。
【００６８】
［９］
次に、感度レバー５１の操作について説明する。
図５に示すように、感度レバー５１を鈍感側に操作して保持すると、上連係アーム４０側においてワイヤ２５のインナー２５ａの出る長さが短くなり、センターフロート１１側においてワイヤ２５のインナー２５ａの出る長さが長くなって、連係部材３３が上側に移動する。
【００６９】
これにより、図５に示すように、自動昇降制御の作動状態において、センターフロート１１が上向きの姿勢（中立状態）で安定するので、センターフロート１１の田面Ｇへの接地面積が小さくなり、バネ４５がセンターフロート１１を下側に付勢する付勢力が大きくなる。従って、センターフロート１１が田面Ｇの泥を積極的に押し潰していくような状態となり、センターフロート１１の田面Ｇへの接地追従感度（自動昇降制御の制御感度）が鈍感となる。この状態は田面Ｇの泥が比較的固い場合に適している。
【００７０】
図５に示すように、感度レバー５１を敏感側に操作して保持すると、上連係アーム４０側においてワイヤ２５のインナー２５ａの出る長さが長くなり、センターフロート１１側においてワイヤ２５のインナー２５ａの出る長さが短くなって、連係部材３３が下側に移動する。
【００７１】
これにより、図５に示すように、自動昇降制御の作動状態において、センターフロート１１が下向きの姿勢で安定（中立状態）するので、センターフロート１１の田面Ｇへの接地面積が大きくなり、バネ４５がセンターフロート１１を下側に付勢する付勢力が小さくなる。従って、センターフロート１１が田面Ｇの凹凸に敏感に反応する状態となり、センターフロート１１の田面Ｇへの接地追従感度（自動昇降制御の制御感度）が敏感となる。この状態は田面の泥が比較的軟らかい場合に適している。
【００７２】
図５に示す構造において、例えばセンターフロート１１が大きな泥の塊に乗り上げて、センターフロート１１が大きく上側に揺動すると、ワイヤ２５のインナー２５ａが、センターフロート１１側に大きく引き操作される。
このような状態になると、ワイヤ２５のインナー２５ａの引き操作により、上及び下連係アーム４０，４１を介して制御弁３８のスプール３８ａが上昇位置に操作される。さらにワイヤ２５のインナー２５ａが引き操作されると、感度レバー５１に対しバネ５４に抗して、保持部材５０が機体前側（図５の紙面右側）に揺動し、ワイヤ２５のアウター２５ｂが機体前側（図５の紙面右側）に移動して、ワイヤ２５のインナー２５ａの引き操作が吸収される。
【００７３】
図５に示す構造において、例えばセンターフロート１１が大きな凹部に入り込んで、センターフロート１１が大きく下側に揺動すると、ワイヤ２５のインナー２５ａが上連係アーム４０側に大きく押し操作される。
このような状態になると、ワイヤ２５のインナー２５ａの押し操作により、上及び下連係アーム４０，４１を介して制御弁３８のスプール３８ａが下降位置に操作される。さらに、ワイヤ２５のインナー２５ａが押し操作されると、上連係アーム４０からワイヤ２５の接当部２５ｃが機体前側（図５の紙面右側）に移動して、ワイヤ２５のインナー２５ａの押し操作が吸収される。
【００７４】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の図５の操作ロッド１７に代えて、図９に示すように構成してもよい。
図９に示すように、操作ロッド５８が操作アーム１９のボス部１９ａにスライド自在に挿入されて機体前方に延出され、操作ロッド５８の機体前側の端部に長孔５８ｃが開口されており、連係ロッド４３の機体後側の端部が操作ロッド５８の長孔５８ｃに挿入されながら操作アーム４２に接続されている。操作ロッド５８の機体後側の端部に座金５８ａが取り付けられ、座金５８ａに接当するようにしてバネ５８ｂが外嵌されている。
【００７５】
苗植付装置６が下降している状態において、操作アーム１９のボス部１９ａが操作ロッド５８のバネ５８ｂから機体前側に離れており、操作ロッド５８の長孔５８ａの融通作用により、制御弁３８のスプール３８ａの操作が規制されることはない。この状態において図９に示すように、昇降レバー２９を上昇位置に操作して苗植付装置６が上昇すると、操作アーム１９のボス部１９ａが機体後側に移動して操作ロッド５８のバネ５８ｂに接近する。
【００７６】
次に図９に示すように、リンク機構５（苗植付装置６）が設定高さ（リンク機構５の機械的な上限位置よりも少し下側）を越えると、操作アーム１９のボス部１９ａが操作ロッド５８のバネ５８ｂに接当して操作ロッド５８を機体後側（苗植付装置６側）に引き操作する。これにより、制御弁３８が中立位置に操作され、操作板２８及び昇降レバー２９が中立位置に操作されて、苗植付装置６が上限位置で停止する。この場合、苗植付装置６が上限位置よりも少し下側の位置で停止するように、操作ロッド５８の長さ等を設定してもよい。
【００７７】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］の図５及び図９の操作ロッド１７，５８に代えて、図１０に示すように構成してもよい。
図１０に示すように、リンク機構５の下リンク５ｂの基部に操作アーム５９（引き操作部に相当）が機体前側に向けて固定され、操作アーム５９の上方の固定の横軸芯Ｐ９周りにベルクランク６０が揺動自在に支持されており、操作アーム５９とベルクランク６０とに亘って操作ロッド６１が接続されている。
【００７８】
図１０に示すように、ベルクランク６０にボス部６０ａが横軸芯周りに上下揺動自在に支持されている。操作ロッド６２がベルクランク６０のボス部６０ａにスライド自在に挿入されて機体前方に延出され、操作板２８に接続されており、操作ロッド６２の機体後側の端部に座金６２ａが取り付けられ、座金６２ａに接当するようにしてバネ６２ｂが外嵌されている。
【００７９】
図１０に示す状態は、苗植付装置６が下降して、ベルクランク６０のボス部６０ａが操作ロッド６２のバネ６２ｂから機体前側に離れている状態である。この状態において、昇降レバー２９を上昇位置に操作して苗植付装置６が上昇すると、操作アーム５９及び連係ロッド６１の下方への移動により、ベルクランク６０が図１０の紙面反時計方向に揺動して、ベルクランク６０のボス部６０ａが機体後側に移動して操作ロッド６２のバネ６２ｂに接近する。
【００８０】
次に図１０に示すように、リンク機構５（苗植付装置６）が設定高さ（リンク機構５の機械的な上限位置よりも少し下側）を越えると、ベルクランク６０のボス部６０ａが操作ロッド６２のバネ６２ｂに接当して、操作ロッド６２を機体後側（苗植付装置６側）に引き操作する。これにより、操作板２８が中立位置に操作され、昇降レバー２９及び制御弁３８が中立位置に操作されて、苗植付装置６が上限位置で停止する。この場合、苗植付装置６が上限位置よりも少し下側の位置で停止するように、操作ロッド６２の長さ等を設定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、乗用型直播機や乗用型薬剤散布機等の乗用型の水田作業機にも適用できる。
【符号の説明】
【００８２】
６                      水田作業装置
７                      油圧シリンダ
１１                    高さセンサー
１７，５８，６１，６２  操作ロッド
１９，５９              引き操作部
２４ａ                  支点部
２５                    連係機構
２８                    被係合部材
２９                    昇降レバー
３０                    係合アーム
３６                    バネ
３７                    上昇操作機構
３８                    制御弁
４０                    連係機構、上部分
４１                    連係機構、下部分
Ｐ２                    横軸芯
Ｇ                      田面
【図１】
2013201920.tif 000003
【図２】
2013201920.tif 000004
【図３】
2013201920.tif 000005
【図４】
2013201920.tif 000006
【図５】
2013201920.tif 000007
【図６】
2013201920.tif 000008
【図７】
2013201920.tif 000009
【図８】
2013201920.tif 000010
【図９】
2013201920.tif 000011
【図１０】
2013201920.tif 000012