(57)【要約】【課題】部品同士のがたつきや異音の発生を抑制することが可能な回転電機を提供する。【解決手段】入力軸１１と一体に回転する巻線ロータ１５と、入力軸１１と巻線ロータ１５との間に配置されたスリップリング機構２１と、スリップリング機構２１と巻線ロータ１５との間に配置された筒部材１６ｂを有するケース１６とを備えた複合モータ１０において、ケース１６には、内径がスリップリング機構２１の径方向の大きさよりも小さい円筒状の貫通孔２７が設けられ、スリップリング機構２１を覆うようにスリップリング機構２１とケース１６との間に配置され、かつ軸線Ａｘの方向の一端に貫通孔２７に嵌め込まれる突出部３４が設けられるとともに他端がケース１６の仕切り部材１６ａに固定される絶縁カバー３０を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線回りに回転可能な回転軸と、
前記回転軸の外周に前記回転軸との間に空間が設けられるように離して配置され、かつ前記回転軸と一体回転するように連結されたロータと、
前記回転軸に固定された導電性のリング部材と、前記リング部材の外周に押し付けられる導電性のブラシ部材と、を有し、前記回転軸と前記ロータとの間の空間に配置されたスリップリング機構と、
前記スリップリング機構と前記ロータとの間に配置されて前記スリップリング機構を内部に収容する金属製のケース部材と、を備えた回転電機において、
前記ケース部材には、前記軸線方向に貫通して前記回転軸が通過し、かつ内径が前記スリップリング機構の径方向の大きさよりも小さい円筒状の貫通孔が設けられ、
少なくとも表面が絶縁材料で構成されて前記スリップリング機構を覆うように前記スリップリング機構と前記ケース部材との間に配置され、かつ前記軸線方向の一端に外径が前記貫通孔の内径よりも小さい円筒状に形成されて前記貫通孔に嵌め込まれる突出部が設けられるとともに他端が前記ケース部材に固定される絶縁部材を備えている回転電機。
【請求項２】
前記貫通孔の内周面と前記回転軸との間の隙間が塞がれるように前記貫通孔にオイルシールが設けられ、
前記突出部の内径は、前記オイルシールの内径より大きい請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記ケース部材には、前記貫通孔とは前記スリップリング機構を挟んで反対の側に円筒状の段差部が設けられ、
前記絶縁部材の前記軸線方向の他端には、前記段差部に嵌め込まれる円筒状の嵌合部が設けられている請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記絶縁部材の外面と前記ケース部材の内面との間に、Ｏリングが設けられている請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スリップリング機構と、スリップリング機構の外側に設けられた金属製のケース部材とを備えた回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転体に導電性のスリップリングを取り付け、固定部に取り付けられた導電性のブラシをスリップリングに押し付けてこれらの間で電気のやり取りを行うスリップリング機構が知られている。このようなスリップリング機構を備えた装置として、周壁に複数の放熱用通風孔が設けられたカバー部材内にスリップリング及びブラシを収容したスリップリング装置が知られている（特許文献１参照）。その他、本発明に関連する先行技術文献として特許文献２、３が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６６９４２号公報
【特許文献２】特開２００９−２７４５３６号公報
【特許文献３】特開２０１０−２０８４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、スリップリングが設けられた回転体及びブラシを密閉収容した状態でカバー部材を固定体に取り付けることが開示されている。しかしながら、具体的にどのような構造で取り付けるかは開示されていない。そのため、例えばこの特許文献１の装置を電動機の回転軸に取り付けた場合、カバー部材の取付方法によっては振動により部品同士のがたつきや異音が発生するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、部品同士のがたつきや異音の発生を抑制することが可能な回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の回転電機は、軸線回りに回転可能な回転軸と、前記回転軸の外周に前記回転軸との間に空間が設けられるように離して配置され、かつ前記回転軸と一体回転するように連結されたロータと、前記回転軸に固定された導電性のリング部材と、前記リング部材の外周に押し付けられる導電性のブラシ部材と、を有し、前記回転軸と前記ロータとの間の空間に配置されたスリップリング機構と、前記スリップリング機構と前記ロータとの間に配置されて前記スリップリング機構を内部に収容する金属製のケース部材と、を備えた回転電機において、前記ケース部材には、前記軸線方向に貫通して前記回転軸が通過し、かつ内径が前記スリップリング機構の径方向の大きさよりも小さい円筒状の貫通孔が設けられ、少なくとも表面が絶縁材料で構成されて前記スリップリング機構を覆うように前記スリップリング機構と前記ケース部材との間に配置され、かつ前記軸線方向の一端に外径が前記貫通孔の内径よりも小さい円筒状に形成されて前記貫通孔に嵌め込まれる突出部が設けられるとともに他端が前記ケース部材に固定される絶縁部材を備えている（請求項１）。
【０００７】
本発明の回転電機によれば、絶縁部材が一端及び他端の両方でケース部材に支持されるので、絶縁部材の振動を抑制することができる。また、本発明では、絶縁部材に突出部を設け、その突出部を貫通孔に嵌め込む。そして、この突出部は外径がスリップリング機構の径方向の大きさよりも小さい。周知のように熱膨張した場合の変形の度合は径が小さいほど小さい。そのため、突出部は、回転電機が動作して絶縁部材が熱膨張した場合の変形の度合が小さい。従って、熱膨張を考慮して絶縁部材とカバー部材との間に隙間を設ける場合に突出部と貫通孔との間の隙間を小さくできる。本発明によれば、この突出部を嵌め合い構造としたので、絶縁部材が振動してもその振れを小さくすることができる。そのため、振動に強くすることができる。従って、部品同士のがたつきや異音の発生を抑制することができる。
【０００８】
また、本発明によれば、絶縁部材のうち径が小さい突出部を嵌め合い構造としたので、絶縁部材のうちスリップリング機構の径方向外側に配置される部分を嵌め合い構造とした場合と比較して径の大きさを精度良く加工すべき部分を減らすことができる。これにより加工量を減らすことができるので、コストを低減できる。
【０００９】
本発明の回転電機の一形態においては、前記貫通孔の内周面と前記回転軸との間の隙間が塞がれるように前記貫通孔にオイルシールが設けられ、前記突出部の内径は、前記オイルシールの内径より大きくてもよい（請求項２）。この場合、突出部の内周面と回転軸との間に隙間が設けられるので、オイルシールへの空気の流入が阻害されない。周知のようにオイルシールは空気を吸い込むことによりオイルの漏洩を防止する。そのため、このように隙間を設けることによりオイルシールを適切に機能させることができる。
【００１０】
本発明の回転電機の一形態において、前記ケース部材には、前記貫通孔とは前記スリップリング機構を挟んで反対の側に円筒状の段差部が設けられ、前記絶縁部材の前記軸線方向の他端には、前記段差部に嵌め込まれる円筒状の嵌合部が設けられていてもよい（請求項３）。この形態では、絶縁部材の両端に嵌め合い構造が設けられるので、突出部の軸線方向の長さを短くできる。そのため、絶縁部材の組み付けが容易になる。
【００１１】
本発明の回転電機の一形態においては、前記絶縁部材の外面と前記ケース部材の内面との間に、Ｏリングが設けられていてもよい（請求項４）。この形態によれば、Ｏリングによって絶縁部材の始動をさらに抑制することができる。また、絶縁部材が振動したときの振れをさらに小さくすることができる。そのため、部品同士のがたつきや異音の発生をさらに抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上に説明したように、本発明の回転電機によれば、絶縁部材の両端をケース部材で支持するので、絶縁部材の振動を抑制することができる。また、径の小さい突出部を嵌め合い構造としたので、絶縁部材が振動してもその振れを小さくすることができる。そのため、部品同士のがたつきや異音の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の形態に係る回転電機を概略的に示す図。
【図２】スリップリング機構の周囲を拡大して示す図。
【図３】図２において破線で囲んだ部分を拡大して示す図。
【図４】本発明の第２の形態に係る回転電機のスリップリング機構の周囲を拡大して示す図。
【図５】図４において破線で囲んだ部分を拡大して示す図。
【図６】本発明の第３の形態に係る回転電機のスリップリング機構の周囲を拡大して示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の形態）
図１〜図３を参照して本発明の第１の形態に係る回転電機を説明する。図１は、回転電機としての複合モータ１０を概略的に示している。この複合モータ１０は、車両１に搭載されている。車両１は、内燃機関及び変速機（いずれも不図示）を備えている。複合モータ１０は、これら内燃機関と変速機との間の動力伝達経路の一部を構成するように内燃機関と変速機の間に設けられている。
【００１５】
複合モータ１０は、回転軸としての入力軸１１と、出力軸１２と、ステータ１３と、磁石ロータ１４と、巻線ロータ１５と、ケース１６とを備えている。ケース１６は、アルミ等の金属で構成されている。この図に示すようにケース１６は、その内部を２つに分ける仕切り部材１６ａを備えている。入力軸１１は、ベアリングＢ１を介して仕切り部材１６ａに軸線Ａｘの回りに回転可能に支持されている。入力軸１１は、フライホイール３及びダンパー４を介して内燃機関の出力軸２と一体回転するように接続されている。出力軸１２は、入力軸１１と同軸に設けられている。出力軸１２は、ベアリングＢ２を介してケース１６に軸線Ａｘの回りに回転可能に支持されている。出力軸１２は、変速機の入力軸と一体回転するように接続されている。
【００１６】
磁石ロータ１４は、ステータ１３との間に所定の隙間が生じるようにステータ１３の内側に設けられている。磁石ロータ１４は円筒状をしており、その内周に空間が形成されている。巻線ロータ１５は、その磁石ロータ１４の内周の空間に磁石ロータ１４との間に所定の隙間が生じるように設けられている。巻線ロータ１５も円筒状をしており、その内周に空間が形成されている。ステータ１３、磁石ロータ１４、及び巻線ロータ１５は、同軸に配置されている。すなわち、これらは軸線Ａｘの方向から見た場合に外側からステータ１３、磁石ロータ１４、巻線ロータ１５の順番に同心円状に配置されている。
【００１７】
ステータ１３は、ケース１６に回転不能に固定されている。ステータ１３は、ステータコア１３ａと、複数のコイル１３ｂとを備えている。磁石ロータ１４は、磁石ロータ支持ベアリングＢ３、Ｂ４にて軸線Ａｘの回りに回転可能に支持されている。そのため、磁石ロータ１４は、ステータ１３に対して相対回転可能に設けられている。なお、磁石ロータ支持ベアリングＢ３、Ｂ４はケース１６に支持されている。磁石ロータ１４は、連結部材１７にて出力軸１２と一体に回転するように連結されている。連結部材１７には、磁石ロータ１４の回転数を検出するための磁石ロータ用レゾルバ１８が設けられている。磁石ロータ１４は、ロータコア１４ａと、複数の永久磁石（不図示）とを備えている。磁石ロータ１４は、ベアリングＢ５を介して入力軸１１の一端を回転可能に支持している。
【００１８】
巻線ロータ１５は、巻線ロータ支持ベアリングＢ６を介して軸線Ａｘの回りに回転可能なように磁石ロータ１４に支持されている。巻線ロータ１５は、連結部材１９にて入力軸１１と一体に回転するように連結されている。そのため、巻線ロータ１５が本発明のロータに相当する。このように入力軸１１と連結されることにより巻線ロータ１５はベアリングＢ５を介しても磁石ロータ１４に回転可能に支持されている。このように支持されることにより巻線ロータ１５は、ステータ１３及び磁石ロータ１４のそれぞれに対して相対回転可能に設けられている。巻線ロータ１５は、ロータコア１５ａと、複数のコイル１５ｂとを備えている。
【００１９】
磁石ロータ１４と巻線ロータ１５との間にはクラッチ２０が設けられている。クラッチ２０は、磁石ロータ１４と巻線ロータ１５とが一体回転するように係合される係合状態と、磁石ロータ１４と巻線ロータ１５とが別々に回転するように係合が解除される解放状態とに切り替え可能に構成されている。クラッチ２０には、例えば周知の油圧式クラッチを用いればよいため詳細な説明は省略する。
【００２０】
複合モータ１０には、スリップリング機構２１が設けられている。この図に示すようにスリップリング機構２１は、巻線ロータ１５の内周側に配置されている。図２は、スリップリング機構２１の周囲を拡大して示している。この図に示すようにスリップリング機構２１は、リング部材としての複数（図２では３つ）のスリップリング２２と、ブラシ部材としての複数のブラシ２３と、ブラシ２３をスリップリング２２の外周面に押し付けるためのスプリング２４とを備えている。スリップリング２２及びブラシ２３は、いずれも導電性を有する材料で構成されている。スリップリング２２は、入力軸１１に一体回転するように取り付けられている。また、スリップリング２２は、巻線ロータ１５のコイル１５ｂと電気的に接続されている。
【００２１】
ブラシ２３は、１つのスリップリング２２に対して３個設けられている。そのため、このスリップリング機構２１では９個のブラシ２３が設けられている。これらのブラシ２３は、スリップリング２２の径方向外側に配置される。また、これら９個のブラシ２３は不図示のケーブルにてケース１６の外側に設けられている装置と電気的に接続されている。ブラシ２３は、固定板２５に支持されている。固定板２５は、ブラシ２３を周方向には移動不能かつ半径方向には移動可能なように支持している。スプリング２４は、ブラシ２３を径方向内側に付勢するように固定板２５に設けられている。これによりブラシ２３がスリップリング２２に押し付けられる。そして、このスリップリング機構２１では、スリップリング２２とブラシ２３との間で電気がやり取りされる。
【００２２】
入力軸１１には、巻線ロータ１５の回転数を検出するための巻線ロータ用レゾルバ２６が設けられている。巻線ロータ用レゾルバ２６は、入力軸１１の回転数に対応した信号を出力する周知のものである。そのため、詳細な説明は省略する。巻線ロータ用レゾルバ２６の径方向（図２の上下方向）の大きさは、スリップリング機構２１の径方向の大きさとほぼ同じになるように設定されている。
【００２３】
巻線ロータ１５の内周の空間には、仕切り部材１６ａから軸線方向に延びる円筒状の筒部材１６ｂが挿入されている。この筒部材１６ｂもアルミ等の金属で構成されている。この筒部材１６ｂは、巻線ロータ１５とスリップリング機構２１との間に挿入されている。筒部材１６ｂの一端には隔壁１６ｃが設けられている。図１に示すようにスリップリング機構２１は仕切り部材１６ａ、筒部材１６ｂ及び隔壁１６ｃにて形成された空間内に収容されている。そのため、ケース１６、仕切り部材１６ａ、筒部材１６ｂ及び隔壁１６ｃが本発明のケース部材に相当する。
【００２４】
隔壁１６ｃには、軸線Ａｘの方向に貫通する貫通孔２７が設けられている。貫通孔２７は、入力軸１１と同軸になるように隔壁１６ｃに設けられている。そして、入力軸１１はその貫通孔２７内を貫通している。図２に示すように貫通孔２７には、小径部２７ａと、大径部２７ｂとが設けられている。これらはスリップリング機構２１に対して近い側から小径部２７ａ、大径部２７ｂの順番で並ぶように貫通孔２７に設けられている。大径部２７ｂには貫通孔２７の内周面と入力軸１１との間をシールするためのオイルシール２８が設けられている。小径部２７ａの半径には、スリップリング機構２１の径方向外側の端と軸線Ａｘとの間の長さより小さい値が設定されている。そのため、小径部２７ａはスリップリング機構２１よりも径方向に関して小さい。
【００２５】
この図に示すようにスリップリング機構２１と筒部材１６ｂとの間には、絶縁部材としての絶縁カバー３０が設けられている。絶縁カバー３０は、例えばポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）等の絶縁性を有する樹脂で構成されている。そのため、絶縁カバー３０により、スリップリング機構２１と筒部材１６ｂとの間の短絡が防止される。絶縁カバー３０は、固定板２５を軸線Ａｘの方向に移動不能かつ回転不能に支持している。絶縁カバー３０は、スリップリング機構２１の外周に配置される円筒状の胴部３１を備えている。胴部３１の一端には、その一端から径方向内側に延びる円板部３２が設けられている。胴部３１の他端には、その他端から径方向外側に延びるフランジ部３３が設けられている。図示は省略したが、フランジ部３３には軸線Ａｘの方向に貫通する複数のボルト通し孔が設けられている。そして、フランジ部３３を仕切り部材１６ｂにボルトで固定することにより絶縁カバー３０が仕切り部材１６ａに固定される。
【００２６】
図３は図２において破線で囲んだ部分Ｐ１を拡大して示している。この図に示したように円板部３２には、突出部３４が設けられている。突出部３４は円筒状に形成されている。突出部３４は、円板部３２から胴部３１とは反対の方向かつ軸線Ａｘの方向に突出している。この図に示すように突出部３４は、小径部２７ａに嵌め込むことができるように外径が小径部２７ａの内径より若干小さくなるように形成されている。そのため、突出部３４は、スリップリング機構２１よりも径方向に小さい。突出部３４の外径は、複合モータ１０が動作して筒部材１６ｂ及び絶縁カバー３０が熱膨張した場合に突出部３４の外径が小径部２７ａの内径とほぼ同じになるように設定されている。突出部３４は内径がオイルシール２８の内径よりも大きくなるように形成されている。これにより突出部３４の内周面と入力軸１１との間に隙間Ｃ１が設けられる。また、この図に示すように突出部３４の内径にはスリップリング２２の外径よりも大きい値が設定されている。突出部３４の長さは、絶縁カバー３０を筒部材１６ｂ内に取り付けたときに突出部３４の先端とオイルシール２８との間に隙間Ｃ２が設けられるように設定されている。周知のようにアルミ等の金属と樹脂とでは熱膨張率（線膨張係数）が異なる。そこで、この突出部３４の長さには例えば複合モータ１０が動作して筒部材１６ｂ及び絶縁カバー３０が熱膨張した場合に突出部３４がオイルシール２８に突き当たらないような長さが設定されている。
【００２７】
胴部３１の長さは、絶縁カバー３０を筒部材１６ｂ内に取り付けたときに円板部３２と隔壁１６ｃとの間に隙間Ｃ３が設けられるように設定されている。胴部３１の長さには、例えば複合モータ１０が動作して筒部材１６ｂ及び絶縁カバー３０が熱膨張した場合に円板部３２が隔壁１６ｃに突き当たらないような長さが設定されている。胴部３１の外径は、絶縁カバー３０を筒部材１６ｂ内に取り付けたときに胴部３１と筒部材１６ｂとの間に隙間Ｃ４（図２参照）が設けられるように設定されている。胴部３１の外径には、例えば複合モータ１０が動作して筒部材１６ｂ及び絶縁カバー３０が熱膨張した場合に胴部３１が径方向に膨らんで筒部材１６ｂに当たらないような値が設定されている。
【００２８】
以上に説明したように、本発明によれば、絶縁カバー３０の一端に設けた突出部３４を隔壁１６ｃの貫通孔２７に嵌め込むとともに他端をボルトで仕切り部材１６ａに固定するので、絶縁カバー３０の両端をケース１６で支持できる。そのため、絶縁カバー３０の振動を抑制することができる。また、本発明では、絶縁カバー３０のうち径が最も小さい突出部３４を貫通孔２７に嵌め込む。周知のように熱膨張した場合の変形の度合は径が小さいほど小さい。そのため、絶縁カバー３０が熱膨張した場合、絶縁カバー３０のうち突出部３４の変形の度合が最も小さい。従って、熱膨張を考慮して絶縁カバー３０と筒部材１６ｂとの間の隙間を設ける場合、突出部３４と貫通孔２７との間の隙間が最も小さくなる。本発明によれば、このように絶縁カバー３０と筒部材１６ｂとの間に設けるべき隙間が最も小さくなる部分を嵌め合い構造としたので、絶縁カバー３０が振動してもその振れを小さくすることができる。そのため、振動に強くすることができる。従って、部品同士のがたつきや異音の発生を抑制することができる。また、絶縁カバー３０の振動によってブラシ２３がスリップリング２２から離れることを防止できるので、スリップリング機構２１の耐久性を向上させることができる。
【００２９】
また、本発明によれば、径が最小の突出部３４を嵌め合い構造としたので、胴部３１を嵌め合い構造とした場合と比較して、絶縁カバー３０を筒部材１６ｂ内に嵌め込むために径の大きさを精度良く加工すべき部分を減らすことができる。この際には、軸線Ａｘの方向及び周方向の両方の加工すべき部分を減らすことができる。これにより加工量を減らすことができるので、コストを低減できる。
【００３０】
さらに、本発明によれば、絶縁カバー３０とケース１６との間に隙間Ｃ１〜Ｃ４を設けたので、絶縁カバー３０の寸法誤差や形状誤差及び熱により絶縁カバー３０と筒部材１６ｂとの間に膨張差が発生しても絶縁カバー３０とケース１６との干渉による絶縁カバー３０の変形を防止できる。そのため、このように膨張差が発生してもスリップリング２２とブラシ２３の接触を正常に維持することができる。従って、スリップリング機構２１の耐久性をさらに向上させることができる。
【００３１】
本発明によれば、突出部３４と入力軸１１との間に隙間Ｃ１を設けたので、オイルシール２８への空気の流入が阻害されない。周知のようにオイルシール２８は空気を吸い込むことでオイルの漏洩を防止する。そのため、このように隙間Ｃ１を設けることにより、オイルシール２８を適切に機能させることができる。
【００３２】
なお、絶縁カバー３０の胴部３１の形状は円筒に限定されない。軸線Ａｘの方向から見たときの胴部３１の断面形状は真円以外に楕円や多角形であってもよい。同様に筒部材１６ｂの形状も円筒に限定されない。軸線Ａｘの方向から見たときの筒部材１６ｂの断面形状は真円以外に楕円や多角形であってもよい。
【００３３】
絶縁カバー３０は樹脂で構成されていなくてもよい。例えば、セラミックで構成されていてもよい。また、絶縁カバー３０は全体が同じ材料で構成されていなくてもよい。例えば、アルミ等の金属の全面に樹脂やセラミック等の絶縁材がコーティングされた材料で構成されていてもよい。
【００３４】
（第２の形態）
次に図４及び図５を参照して本発明の第２の形態に係る回転電機を説明する。なお、この形態において第１の形態と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。図４は第１の形態の図２に対応する図である。図５は、図４において破線で囲んだ部分Ｐ２を拡大して示している。図５に示すようにこの形態では、絶縁カバー３０のフランジ部３３に嵌合部３３ａが設けられている。また、仕切り部材１６ａには、その嵌合部３３ａが嵌め込まれる段差部４０が設けられている。それ以外の部分は第１の形態と同じであるため、説明を省略する。
【００３５】
嵌合部３３ａは、フランジ３３から仕切り部材１６ａ側に突出するとともに胴部３１の外周面から径方向外側に突出するようにリング状に設けられている。段差部４０は、嵌合部３３ａを嵌め込むことが可能なようにリング状に形成されている。この図に示すように段差部４０の軸線Ａｘ方向の大きさは、絶縁カバー３０を筒部材１６ｂ内に取り付けたときに嵌合部３３ａの軸線Ａｘ方向を向いている表面と段差部４０の内面との間に隙間Ｃ５が設けられるように設定されている。この段差部４０の軸線Ａｘ方向の大きさには、例えば複合モータ１０が動作して筒部材１６ｂ及び絶縁カバー３０が熱膨張した場合に嵌合部３３ａの軸線Ａｘ方向を向いている表面が段差部４０に当たらないような値が設定されている。
【００３６】
この形態では、絶縁カバー３０の他端に嵌合部３３ａを設け、それを段差部４０に嵌め込む。すなわち、この形態では絶縁カバー３０は両端に嵌め合い構造が設けられている。この場合、突出部３４の軸線Ａｘ方向の長さを短くできるので、絶縁カバー３０の組み付けが容易になる。このようにこの形態によれば絶縁カバー３０の組み付け性を向上できるので、複合モータ１０の製造にかかる時間を短縮できる。
【００３７】
（第３の形態）
次に図６を参照して本発明の第３の形態に係る回転電機を説明する。図６は、第１の形態の図２に対応する図である。なお、この形態において第１の形態と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。この図に示すようにこの形態では、胴部３１の外周面と筒部材１６ｂの内周面との間のＯリング５０が設けられている。それ以外の部分は第１の形態と同じであるため、説明を省略する。Ｏリング５０は市販されている周知のものであるため、説明を省略する。胴部３１の外周面には、Ｏリング５０を取り付けるためのＯリング溝３１ａが設けられている。この図では、Ｏリング溝３１ａが胴部３１のほぼ中央に設けられている。
【００３８】
この形態によれば、絶縁カバー３０と筒部材１６ｂとの間にＯリング５０を設けたので、絶縁カバー３０の振動をさらに抑制することができる。また、絶縁カバー３０が振動したときの振れをさらに小さくすることができる。そのため、部品同士のがたつきや異音の発生をさらに抑制することができる。
【００３９】
なお、Ｏリング５０を設ける位置は図６に示した位置に限定されない。Ｏリング５０は、胴部３１と筒部材１６ｂとの間の適宜の位置に設けてよい。また、Ｏリング５０の個数は１個に限定されない。２個以上のＯリング５０を設けてもよい。
【００４０】
本発明は、上述した各形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本発明が適用される回転電機は複合モータに限定されない。本発明はステータが１つであり、かつロータが１つの電動機に適用してもよい。また、本発明は発電機に適用してもよい。上述した各形態は、互いに干渉しない範囲において適宜に組み合わせてよい。例えば、第２の形態と第３の形態とを組み合わせてもよい。この場合、絶縁カバーの振動をさらに抑制できる。
【符号の説明】
【００４１】
１０  複合モータ（回転電機）
１１  入力軸（回転軸）
１５  巻線ロータ
１６  ケース（ケース部材）
１６ａ  仕切り部材（ケース部材）
１６ｂ  筒部材（ケース部材）
１６ｃ  隔壁（ケース部材）
２１  スリップリング機構
２２  スリップリング（リング部材）
２３  ブラシ（ブラシ部材）
２７  貫通孔
２８  オイルシール
３０  絶縁カバー（絶縁部材）
３３ａ  嵌合部
３４  突出部
４０  段差部
５０  Ｏリング
Ａｘ  軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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