(57)【要約】【課題】各種作業を行う度に、モニタの映像を運転者自身で切換える必要があり、その切換えが運転者にとって煩わしいものであった。【解決手段】モニタの映像を、バックカメラからの映像に固定するバックカメラ固定モード、オーガカメラからの映像に固定するオーガカメラ固定モード、及びバック優先モードで表示するオートモードを有する制御部を設けると共に、前記制御部を、前記バックカメラ固定モード、前記オーガカメラ固定モード、及び前記オートモードの何れかに切換える切換えスイッチを設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後方側に配置され、該機体の後方を撮影するバックカメラと、前記機体に設けられた排出オーガの先端側に配置され、該排出オーガの先端側の下方を撮影するオーガカメラと、前記バックカメラ及びオーガカメラで撮影した映像を表示するモニタと、を備えるコンバイン用モニタ装置において、
前記モニタで表示する映像を、前記バックカメラからの映像に固定するバックカメラ固定モード、前記オーガカメラからの映像に固定するオーガカメラ固定モード、及びコンバインの作業状態に応じて前記オーガカメラ又はバックカメラからの映像に切換わるオートモードを有する制御部と、
前記制御部を、前記バックカメラ固定モード、前記オーガカメラ固定モード及び前記オートモードの何れかに切換える切換えスイッチと、を備える、
ことを特徴とするコンバイン用モニタ装置。
【請求項２】
前記オートモードは、前記排出オーガが排出作業可能状態である以外、前記バックカメラからの映像を優先して前記モニタに表示するバック優先モードからなる、
請求項１記載のコンバイン用モニタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーガカメラ及びバックカメラが撮影する映像を運転席に設けたモニタに表示するコンバイン用モニタ装置に係り、詳しくは、モニタに表示する映像をバックカメラ又はオーガカメラからの映像に切換える制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンバインの運転席の後方には、脱穀した穀粒を貯蔵しておくためのグレンタンクが設けられている。コンバインによっては、運転者の機体後方側の視界がこのグレンタンクによって遮られてしまう場合があり、その場合、運転者は機体後方を確認することができなくなってしまう。そのため、機体後方側にカメラを設けると共に運転席にモニタを設け、カメラが撮影した機体後方の映像をモニタに表示し、運転者はモニタで機体後方を確認しながら運転操作を行う。
【０００３】
また、排出オーガの先端にも排出オーガの下方を撮影するカメラが設けられており、その映像をモニタに表示する共に、運転者は、グレンタンク内の穀粒を排出オーガで排出する際、モニタの映像から排出オーガの先端の位置を確認して排出作業を行う。
【０００４】
従来、モニタに表示される映像を、排出オーガに設けたカメラからの映像にする作業モードと機体の後方に設けたカメラからの映像にする後進モードとに切換え可能なコンバイン用モニタ装置が案出されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２４５６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１に記載のモニタ装置にあっては、モニタ表示の切換えについて機体後方の映像にするか、排出オーガの下方の映像にするかの２つの切換えしかなく、例えば、モニタの映像を排出オーガのカメラからの映像にしていた場合に、モニタの映像を機体後方に切換える場合には、その度、運転者がモニタの切換え操作を行う必要があり、運転者にとって煩わしいものであった。
【０００７】
そこで、本発明は、モニタの表示をバックカメラ固定モード、オーガカメラ固定モード、及びオートモードの３つに切換え可能にすることで、上記の課題を解決したコンバイン用モニタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、機体（３）の後方側に配置され、該機体（３）の後方を撮影するバックカメラ（３５）と、前記機体（３）に設けられた排出オーガ（１０）の先端側に配置され、該排出オーガ（１０）の先端側の下方を撮影するオーガカメラ（２５）と、前記バックカメラ（３５）及びオーガカメラ（２５）で撮影した映像を表示するモニタ（５７）と、を備えるコンバイン用モニタ装置（２５，３５，５７）において、
前記モニタ（５７）で表示する映像を、前記バックカメラ（３５）からの映像に固定するバックカメラ固定モード（７１）、前記オーガカメラ（２５）からの映像に固定するオーガカメラ固定モード（７０）、及びコンバイン（１）の作業状態に応じて前記オーガカメラ（２５）又はバックカメラ（３５）からの映像に切換わるオートモードを有する制御部（６５）と、
前記制御部（６５）を、前記バックカメラ固定モード（７１）、前記オーガカメラ固定モード（７０）及び前記オートモード（７２）の何れかに切換える切換えスイッチ（６０）と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
前記オートモード（７２）は、例えば、図１３を参照して、前記排出オーガ（１０）が排出作業可能状態である以外、前記バックカメラ（３５）からの映像を優先して前記モニタ（５７）に表示するバック優先モードからなる。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によると、モニタに表示される映像をバックカメラ及びオーガカメラからの映像に切換えることができる他、コンバインの作業状態に応じてバックカメラ又はオーガカメラからの映像に切換わるオートモードに切換えることができるので、バック操作や、排出オーガ操作の度にモニタの映像を切換える手間を省くことができる。これにより、運転者の切換え操作の煩わしさがなくなると共に、作業に合わせたモニタの表示が可能となり、刈取り作業や排出作業などの各種作業の効率を向上させることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によると、排出オーガが排出作業可能状態である以外には、バックカメラからの映像をモニタに表示するので、例えば、コンバインの刈取り作業中において、バックカメラからの映像が優先してモニタに表示され、運転者はバック状態を確認しながら作業ができ、かつ排出オーガによる穀粒の排出作業を行う状態では、自動的にオーガカメラからの映像がモニタに写るように切換わるので、運転者は運転者のスイッチ切換えの煩わしさがなくなって、刈取り作業や排出作業など各種作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態に係るモニタ装置を備えるコンバインを示す側面図。
【図２】その平面図。
【図３】排出オーガの先端側の構造を示す側面図。
【図４】排出オーガの先端側の分解図。
【図５】バックカメラの取付け構造を示す分解図。
【図６】バックカメラを示す拡大側面図。
【図７】運転操作部を示す斜視図。
【図８】運転者が着座した際の運転席から見た運転操作部の内部を示す図。
【図９】オーガカメラからの映像を表示したモニタを示す正面図。
【図１０】バックカメラからの映像を表示したモニタを示す正面図。
【図１１】制御部の制御ブロック図。
【図１２】各固定モード及びオートモードの切換えを示すフローチャート。
【図１３】バック優先モード時のモニタの切換え動作を示すフローチャート。
【図１４】モニタの切換えスイッチの他の実施の形態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に沿って本発明の実施の形態に係るコンバイン用モニタ装置について説明する。本実施の形態に係るコンバイン用モニタ装置を備えるコンバイン１は、図１に示すように、左右一対のクローラ走行装置２に支持された機体（走行機体）３を有しており、該機体３の前方には、穀稈などを刈取る前処理部５が設けられている。該前処理部５の後方には、コンバイン１を操作・操縦するための運転操作部６が設けられており、該運転操作部６の後方には、前処理部５で刈取った穀稈を脱穀する脱穀部（脱穀装置）７及び該脱穀部７で脱穀した穀粒を貯蔵する穀粒貯蔵部（グレンタンク）８が設けられている。
【００１５】
また、脱穀部７及び穀粒貯蔵部８の上方には、図２に示すように、穀粒貯蔵部８に貯蔵された穀粒を排出する排出オーガ１０が設けられており、前記脱穀部７の後方には、脱穀部７で脱穀された排稈などを後処理する後処理部９が設けられている。
【００１６】
上記排出オーガ１０は、上下及び左右方向に揺動自在に設けられており、穀粒貯蔵部８の下部に内装された横ラセン（図示せず）と、上方に延びる縦パイプ１１と（図１参照）、該縦パイプ１１に内装されるラセン搬送体（図示せず）と、前方に延びる横パイプ１２と、横パイプ１２に内装されるラセン搬送体１３（図３参照）と、穀粒を排出する排出部１５とから構成されている。
【００１７】
排出部１５は、図３に示すように、排出オーガ１０の先端側に設けられており、矩形形状に形成された排出口１６が設けられている。該排出口１６には、排出口１６を囲うようにしてカバー１７が取付けられていると共に、オーガフラップ１９が開閉自在に設けられている。該オーガフラップ１９は、図示しない回転軸に軸支されており、該回転軸には、電動モータ２０の出力ギヤ２１と噛合するセクタギヤ２２が取付けられていると共に、回転軸の回転角を検知するためのポテンショメータ２３が設けられている。
【００１８】
また、排出部１５には、図４に示すように、排出オーガ１０の先端側の下方を撮影するオーガカメラ２５が設けられており、該オーガカメラ２５や前記電動モータ２０などは、カバー２６に覆われている。該カバー２６には、排出オーガ１０を操作するためのリモコン２７を収納するホルダー２９が設けられており、該ホルダー２９の隣には、排出部１５の下方を照らす照明灯３０が設けられている。
【００１９】
機体３の後方に設けられた後処理部９は、図５に示すように、脱穀処理された排稈を細断する排藁カッタ（図示せず）が設けられており、該排藁カッタは、開閉自在に設けられた切換板３１に覆われている。該切換板３１の上方には、切換板３１を覆うようにしてフレーム体３２が設けられている。該フレーム体３２を構成するプレート部材３２ａの表面には、機体３の後方側を照らすための照明灯３３が設けられており、プレート部材３２ａの裏面には、機体３の後方を撮影するバックカメラ３５が取付けブラケット３６を介して取付けられている。
【００２０】
フレーム体３２の後方側は、カバー３７が取付けられている。該カバー３７には、カバー３７を前記カバー体に取付けた際に、前記バックカメラ３５を囲う矩形状の切欠き部３７ａが形成されており、該切欠き部３７ａには、図５及び図６に示すように、バックカメラ３５を覆うための庇部３７ｂが設けられている。
【００２１】
運転者がコンバイン１を運転操作する運転操作部６は、図７に示すように、フロントガラス３９、スライド式のガラスドア４０、リヤガラス４１、及びルーフユニット４２などからなるキャビン４３に覆われている。該キャビン４３内には、運転者が着座する運転席４５が設けられており、該運転席４５の後方には、排出オーガ１０を操作するリモコン４６が配置されている。
【００２２】
また、運転席４５の前方には、フロントパネル４９が設けられており、該フロントパネル４９には、コンバイン１を操舵するステアリングレバー５０や、各種計器類を表示するための表示パネル５１などが設けられている。また、運転席４５の側方には、サイドパネル５２が設けられており、該サイドパネル５２には、コンバイン１の速度を変速する主変速レバー５３や副変速レバー５５などが設けられている。また、運転席４５の下方には、図示しないエンジンがエンジンカバー５６に覆われて配置されている。
【００２３】
運転操作部６には、図８に示すように、オーガカメラ２５及びバックカメラ３５からの映像を表示するモニタ５７が上方右側に設けられている。そして、このモニタ５７、オーガカメラ２５、及びバックカメラ３５などからコンバイン用モニタ装置２５，３５，５７が構成されている。
【００２４】
またモニタ５７には、図９及び図１０に示すように、スイッチボックス５９が設けられており、該スイッチボックス５９には、モニタ５７の映像をオーガカメラ２５又はバックカメラ３５からの映像に切換えるための切換えスイッチ６０が設けられている。
【００２５】
切換えスイッチ６０は、三位置トグルスイッチで構成されており、切換えスイッチ６０を左に傾斜させた位置（オーガカメラ位置）、右に傾斜させた位置（バックカメラ位置）、及びスイッチを中立にした位置（オートモード位置）の三つの位置に切換え可能に設けられている。
【００２６】
また、コンバイン用モニタ装置は制御部６５を有しており、該制御部６５は、図１１に示すように、マイクロコンピュータ（以下、単にマイコンという）から構成されている。該マイコン６５の入力側には、切換えスイッチ６０の他、排出オーガ１０が穀粒を排出することができる排出可能範囲にあるかを検出するオーガポテンショメータ６６、コンバイン１のバック（バック操作）を検出するバック検出センサ６７及びコンバイン１の作業速度を検出する作業速度検出センサ６９などが接続されており、その出力側には、オーガカメラ２５、バックカメラ３５、及びモニタ５７などが接続されている。また、マイコン６５は、モニタ５７の映像をオーガカメラ２５からの映像に固定するオーガカメラ固定モード７０、モニタ５７の映像をバックカメラ３５からの映像に固定するバックカメラ固定モード７１、及び作業状態に応じて自動的にオーガカメラ２５又はバックカメラ３５からの映像に切換わるオートモード７２を有して構成されている。
【００２７】
次いで、上述のように構成されたコンバイン用モニタ装置２５，３５，５７におけるモニタ５７の切換え動作について、図１２、及び図１３のフローチャートを参照しつつ説明する。運転者がスイッチボックス５９に設けられた切換えスイッチ６０を左側に傾斜させてオーガカメラ位置に切換えると（Ｓ１：ＹＥＳ）、マイコン６５はオーガカメラ固定モード７０に切換わり、モニタ５７の映像はオーガカメラ２５からの映像に固定されて、モニタ５７には、オーガカメラ２５が撮影する排出オーガ１０の下方の映像が写し出される（Ｓ２）（図９参照）。
【００２８】
反対に、運転者が切換えスイッチ６０を右側に傾斜させてバックカメラ位置に切換えると（Ｓ１：ＮＯ，Ｓ３：ＹＥＳ）、マイコン６５はバックカメラ固定モード７１に切換わり、モニタ５７の映像はバックカメラ３５からの映像に固定されて、モニタ５７には、バックカメラ３５が撮影する機体３の後方の映像が写し出される（Ｓ４）（図１０参照）。
【００２９】
また、運転者が切換えスイッチ６０を中立状態のオートモード位置にすると（Ｓ３：ＮＯ）、マイコン６５は、オートモード７２に切換わり、モニタ５７の映像をバック優先のオートモードで映像を表示する（Ｓ５）。
【００３０】
マイコン６５が上述のように、切換えスイッチ６０によってバック優先のオートモード７２に切換えられた状態にあっては、図１３に示すように、排出オーガ１０が排出作業可能状態以外は、バックカメラ３５からの映像が優先してモニタ５７に表示される。即ち、コンバインが刈取作業中にある場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、及び非刈取作業時であって（Ｓ６：ＮＯ）、オーガ排出可能範囲でない、例えば路上走行状態の場合（Ｓ７：ＮＯ）、バックカメラ３５からの映像がモニタ５７に表示される（Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１３）。
【００３１】
前記刈取作業中にある場合（Ｓ６：ＹＥＳ）に、作業速度（刈取速度）が設定以上であれば（Ｓ１１）、バックカメラ３５とオーガカメラ２５からの映像が交互に切換わり（Ｓ１２）、刈取部（前処理部５）前方の状態と機体３後方の状態を確認しつつ作業を行うことができ、作業速度が設定以下になると（機体停止及びバックを含む）（Ｓ１１）、バックカメラ３５からの映像が連続してモニタ５７に表示される（Ｓ１３）。
【００３２】
排出オーガ１０が収納位置から外れて排出可能範囲に移動すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、バックを検出する以外は（前進状態又は停止状態）（Ｓ８：ＮＯ）、オーガカメラ２５からの映像がモニタ５７に写り（Ｓ９）、排出オーガ１０の先端の穀粒排出位置を確認しつつオーガ作業を行うことができる。なお、該排出オーガ排出可能範囲であっても、機体３がバックする際には（Ｓ８：ＹＥＳ）、バックカメラ３５からの映像がモニタ５７に写し出される（Ｓ１０）。
【００３３】
上述のように、マイコン６５にオーガカメラ固定モード７０、バックカメラ固定モード７１、及びバック優先モードからなるオートモード７２を設けると共に、切換えスイッチ６０で各固定モードとオートモードとに切換え可能にしたので、オートモードへの切換えによりコンバイン１をバックさせる際や、排出オーガによって穀粒を排出させる際など、各操作を行う度に、運転者がモニタ５７の映像を切換える必要がなくなり、モニタ５７の切換える煩わしさがなくなると共に、作業状態に応じたモニタ５７の表示切換えが可能となり、刈取り作業や排出作業などの各作業効率も向上させることができる。
【００３４】
また、オートモード７２をバック優先モードで構成したので、例えば、オートモード７２にすることで、刈取作業時による機体走行中、機体後方の状態を確認しつつ作業を安全に行うことができ、作業効率を向上させることができる。
【００３５】
また、バック優先モードで、刈取作業中にコンバイン１の作業速度が予め設定していた速度以上になった場合、オーガカメラ２５からの映像とバックカメラ３５からの映像とがモニタ５７に一定の間隔で交互に表示されるので、即ち、圃場中を機体３が前進しながら刈取作業を継続する場合、作業は安定しており、作業者は、オーガカメラ２５から刈取部前方に刈取状態と、バックカメラ３５からの機体３の後方の排塵などを交互にモニタしながら作業を連続して行うことができる。
【００３６】
また、バック優先モードで、刈取作業中にコンバイン１の作業速度が予め設定していた速度以下、即ち、低速前進、停止、後進（バック）の場合、バックカメラ３５からの映像が連続してモニタ５７に表示されるので、例えば、倒伏穀稈などであって刈取部を直視しながら慎重に作業する場合、モニタ５７にて機体３の後方を連続して確認でき、また枕地においての機体３の方向転換する場合や、機体３を停止、後進、前進に切換える場合に、モニタ５７には、機体３の後方が連続して写し出され、後方確認を行うことができる。
【００３７】
また、バック優先モードで、排出オーガ１０が排出可能範囲にあるときは、バック操作の検出以外、オーガカメラ２５からの映像がモニタ５７に表示されるので、排出作業を行うときにオーガ排出の確認やトラックなどの排出オーガ１０の位置合わせ容易となり、また、オーガ排出可能範囲に拘らず、バックが検出されるとバックカメラ３５からの映像により機体３の後方確認ができ、安全に作業を行うことができる。
【００３８】
また、バック優先モードで、排出オーガ１０による穀粒の排出作業中に機体３の後進を検出した場合、バックカメラ３５とオーガカメラ２５とを交互に切換えるようにすると、機体３の後進の安全を確認しつつオーガ先端の排出状況を確認することができる。
【００３９】
なお、モニタ５７の切換えスイッチ６０を三位置のトグルスイッチとしたがこれに限らず、図１４に示すように、切換えスイッチ６０をオーガカメラ固定モード７０とバックカメラ固定モード７１との二位置切換えトグルスイッチとし、別にオートモード専用のオートスイッチ６１及びモニタランプ６２を設けてもよい。
【００４０】
また、本実施の形態では、排出オーガ１０がオーガ排出可能範囲に移動することにより、モニタ５７の映像がオーガカメラ２５からの映像に切換わり、機体３のバック操作が検出されると、モニタ５７にバックカメラ３５から映像が写し出されるようにしたが、これに限らず、例えば、モニタ５７がオーガカメラ２５からの映像に切換わった後に、バック操作が行われ、かつそのバック操作によるコンバイン１の後進速度が一定速度を超えると（一定時間継続することにより）、バックカメラ３５に切換わるように構成してもよい。このように構成することで、モニタ５７の映像を切換え操作を行うことなくオーガカメラ２５からの映像に切換わるので、オーガ排出確認やトラックへの位置合わせが容易となるものでありながら、その位置合わせをバックで行った際に、モニタ５７の映像がバックカメラ３５からの映像に切換わらなので前記位置合わせが容易となる。
【符号の説明】
【００４１】
１    コンバイン
３    機体
１０  排出オーガ
２５  オーガカメラ
３５  バックカメラ
５７  モニタ
６０  切換えスイッチ
６５  制御部（マイコン）
７０  オーガカメラ固定モード
７１  バックカメラ固定モード
７２  オートモード（バック優先モード）
２５，３５，５７  コンバイン用モニタ装置
【図１】
2013201981.tif 000003
【図２】
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【図３】
2013201981.tif 000005
【図４】
2013201981.tif 000006
【図５】
2013201981.tif 000007
【図６】
2013201981.tif 000008
【図７】
2013201981.tif 000009
【図８】
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【図９】
2013201981.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2013201981.tif 000013
【図１２】
2013201981.tif 000014
【図１３】
2013201981.tif 000015
【図１４】
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