(57)【要約】【課題】緊急時に利用者の意思で撮像を継続する。【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線を出射するＸ線管と、そのＸ線管により出射されたＸ線が通過する開口部の大きさを変更するスリット機構３ｃ２と、開口部を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、利用者により操作される操作部と、スリット機構３ｃ２の動作不良を検出する動作不良検出部２１と、その動作不良検出部２１によりスリット機構３ｃ２の動作不良が検出された場合、スリット機構３ｃ２により開口部の大きさを最大にし、開口部が最大である場合のＸ線の照射野に関する照射情報を求める照射情報取得部２３と、その照射情報取得部２３により求められた照射情報を通知する照射情報通知部２４と、その照射情報通知部２４により照射情報が通知された場合、操作部に対する利用者の入力操作に応じて、Ｘ線管によりＸ線を照射する撮像を継続する撮像継続部２５とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を出射するＸ線管と、
前記Ｘ線管により出射された前記Ｘ線が通過する開口部の大きさを変更する遮蔽機構と、
前記開口部を通過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
利用者により入力操作される操作部と、
前記遮蔽機構の動作不良を検出する動作不良検出部と、
前記動作不良検出部により前記遮蔽機構の動作不良が検出された場合、前記遮蔽機構により前記開口部の大きさを最大にし、前記開口部が最大である場合の前記Ｘ線の照射野に関する照射情報を求める照射情報取得部と、
前記照射情報取得部により求められた前記照射情報を通知する照射情報通知部と、
前記照射情報通知部により前記照射情報が通知された場合、前記操作部に対する前記利用者の入力操作に応じて、前記Ｘ線管により前記Ｘ線を照射する撮像を継続する撮像継続部と、
を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
Ｘ線を出射するＸ線管と、
前記Ｘ線管により出射された前記Ｘ線が通過する開口部の大きさを変更する遮蔽機構と、
前記開口部を通過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
利用者により入力操作される操作部と、
前記遮蔽機構の動作不良を検出する動作不良検出部と、
前記動作不良検出部により前記遮蔽機構の動作不良が検出された場合、前記Ｘ線管により前記Ｘ線を照射する空ばく射を行い、その空ばく射に応じて前記Ｘ線検出器により前記Ｘ線が検出された検出範囲から前記開口部の大きさを求め、前記開口部が求めた大きさである場合の前記Ｘ線の照射野に関する照射情報を求める照射情報取得部と、
前記照射情報取得部により求められた前記照射情報を通知する照射情報通知部と、
前記照射情報通知部により前記照射情報が通知された場合、前記操作部に対する前記利用者の入力操作に応じて、前記Ｘ線管により前記Ｘ線を照射する撮像を継続する撮像継続部と、
を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
Ｘ線を出射するＸ線管と、
前記Ｘ線管により出射された前記Ｘ線が通過する開口部の大きさを変更する遮蔽機構と、
前記開口部を通過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
利用者により入力操作される操作部と、
前記遮蔽機構の動作不良を検出する動作不良検出部と、
前記動作不良検出部により前記遮蔽機構の動作不良が検出された場合、前記Ｘ線管により前記Ｘ線を照射する空ばく射を行い、その空ばく射に応じて前記Ｘ線検出器により前記Ｘ線が検出されて得られた画像データと、エアキャリブレーションにより得られたエアキャルデータとを比較して前記開口部の大きさを求め、前記開口部が求めた大きさである場合の前記Ｘ線の照射野に関する照射情報を求める照射情報取得部と、
前記照射情報取得部により求められた前記照射情報を通知する照射情報通知部と、
前記照射情報通知部により前記照射情報が通知された場合、前記操作部に対する前記利用者の入力操作に応じて、前記Ｘ線管により前記Ｘ線を照射する撮像を継続する撮像継続部と、
を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記照射情報取得部は、前記照射情報として撮像可能範囲及び被ばく量を求めることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
Ｘ線を出射するＸ線管と、前記Ｘ線管により出射された前記Ｘ線が通過する開口部の大きさを変更する遮蔽機構と、前記開口部を通過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、利用者により入力操作される操作部とを備えるＸ線ＣＴ装置を制御する制御方法であって、
前記遮蔽機構の動作不良を検出する工程と、
前記遮蔽機構の動作不良を検出した場合、前記遮蔽機構により前記開口部の大きさを最大にする工程と、
前記開口部が最大である場合の前記Ｘ線の照射野に関する照射情報を求める工程と、
求めた前記照射情報を通知する工程と、
前記照射情報を通知した場合、前記操作部に対する前記利用者の入力操作に応じて、前記Ｘ線管により前記Ｘ線を照射する撮像を継続する工程と、
を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置の制御方法。
【請求項６】
Ｘ線を出射するＸ線管と、前記Ｘ線管により出射された前記Ｘ線が通過する開口部の大きさを変更する遮蔽機構と、前記開口部を通過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、利用者により入力操作される操作部とを備えるＸ線ＣＴ装置を制御する制御方法であって、
前記遮蔽機構の動作不良を検出する工程と、
前記遮蔽機構の動作不良を検出した場合、前記Ｘ線管により前記Ｘ線を照射する空ばく射を行う工程と、
前記空ばく射に応じて前記Ｘ線検出器により前記Ｘ線が検出された検出範囲から前記開口部の大きさを求める工程と、
前記開口部が求めた大きさである場合の前記Ｘ線の照射野に関する照射情報を求める工程と、
求めた前記照射情報を通知する工程と、
前記照射情報を通知した場合、前記操作部に対する前記利用者の入力操作に応じて、前記Ｘ線管により前記Ｘ線を照射する撮像を継続する工程と、
を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置の制御方法。
【請求項７】
Ｘ線を出射するＸ線管と、前記Ｘ線管により出射された前記Ｘ線が通過する開口部の大きさを変更する遮蔽機構と、前記開口部を通過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、利用者により入力操作される操作部とを備えるＸ線ＣＴ装置を制御する制御方法であって、
前記遮蔽機構の動作不良を検出する工程と、
前記遮蔽機構の動作不良を検出した場合、前記Ｘ線管により前記Ｘ線を照射する空ばく射を行う工程と、
前記空ばく射に応じて前記Ｘ線検出器により前記Ｘ線が検出されて得られた画像データと、エアキャリブレーションにより得られたエアキャルデータとを比較して前記開口部の大きさを求める工程と、
前記開口部が求めた大きさである場合の前記Ｘ線の照射野に関する照射情報を求める工程と、
求めた前記照射情報を通知する工程と、
前記照射情報を通知した場合、前記操作部に対する前記利用者の入力操作に応じて、前記Ｘ線管により前記Ｘ線を照射する撮像を継続する工程と、
を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置の制御方法。
【請求項８】
前記照射情報として撮像可能範囲及び被ばく量を求めることを特徴とする請求項５ないし７のいずれか一に記載のＸ線ＣＴ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置及びＸ線ＣＴ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ装置（Ｘ線コンピュータ断層撮像装置）は、Ｘ線照射器により患者などの被検体に対してＸ線を照射し、Ｘ線検出器により被検体を透過したＸ線量を検出し、検出したＸ線量に基づくＸ線透過データを収集し、収集したＸ線透過データに対して再構成処理を行って被検体の断面画像（スライス画像）を取得する装置である。
【０００３】
このＸ線ＣＴ装置には、Ｘ線の照射野（例えば、撮像厚さ）を変更する遮断機構として、Ｘ線管の下方にスリット機構が設けられている（例えば、特許文献１参照）。このスリット機構は、スリットを生成する一対のブレードやそれらのブレードを移動させる駆動源となるモータ、ブレードの位置を確認するためのエンコーダ、ブレードの原点位置を決める原点センサなどを備えている。スリットの開口幅は撮像条件に合わせて変更可能になっている。
【０００４】
このスリット機構では、撮像時、スリットの開口幅が設定されると、モータが駆動し、一対のブレードがそれぞれ一旦原点センサ位置まで移動し、エンコーダのゼロ点が決められる。その後、各ブレードが設定値の位置まで移動し、その移動が完了すると、エンコーダからの移動量が用いられ、スリットの開口幅が設定値どおりになっているか否かが判断される。このような動作により、スリットの開口幅が設定値まで開いているか否かの確認が行われている。
【０００５】
このようなスリット機構においては、電気的な接触不良や故障などが要因となり、モータや原点センサ、エンコーダなどの動作不良が発生することがある。この場合には、前述のスリット開口幅の確認が不可能となるため、撮像を行っても異常画像や不要被ばくなどに繋がる恐れがある。このため、一般的なスリット機構には、前述の動作不良が発生すると、スリットエラーとして撮像を中止する機能が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−３０９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述の撮像を中止する機構が設けられている場合には、救急などの緊急時にスリットエラーが発生すると、撮像を継続したくてもできなくなってしまう。緊急時に撮像を行う必要性は高く、スリットエラーが発生した場合でも、撮像を継続可能とすることが望まれている。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、緊急時に利用者の意思で撮像を継続することができるＸ線ＣＴ装置及びＸ線ＣＴ装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線を出射するＸ線管と、Ｘ線管により出射されたＸ線が通過する開口部の大きさを変更する遮蔽機構と、開口部を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、利用者により入力操作される操作部と、遮蔽機構の動作不良を検出する動作不良検出部と、動作不良検出部により遮蔽機構の動作不良が検出された場合、遮蔽機構により開口部の大きさを最大にし、開口部が最大である場合のＸ線の照射野に関する照射情報を求める照射情報取得部と、照射情報取得部により求められた照射情報を通知する照射情報通知部と、照射情報通知部により照射情報が通知された場合、操作部に対する利用者の入力操作に応じて、Ｘ線管によりＸ線を照射する撮像を継続する撮像継続部とを備える。
【００１０】
実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の制御方法は、Ｘ線を出射するＸ線管と、Ｘ線管により出射されたＸ線が通過する開口部の大きさを変更する遮蔽機構と、開口部を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、利用者により入力操作される操作部とを備えるＸ線ＣＴ装置を制御する制御方法であって、遮蔽機構の動作不良を検出する工程と、遮蔽機構の動作不良を検出した場合、遮蔽機構により開口部の大きさを最大にする工程と、開口部が最大である場合のＸ線の照射野に関する照射情報を求める工程と、求めた照射情報を通知する工程と、照射情報を通知した場合、操作部に対する利用者の入力操作に応じて、Ｘ線管によりＸ線を照射する撮像を継続する工程とを有する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すＸ線ＣＴ装置が備えるスリット機構及び制御部を示す図である。
【図３】図２に示すスリット機構によるＸ線の照射野の変更を説明するための説明図である。
【図４】第１の実施形態に係るスリットエラーの発生を通知するメッセージを説明するための説明図である。
【図５】第１の実施形態に係る照射情報（例えば、撮像可能範囲及び被ばく量）を通知するメッセージを説明するための説明図である。
【図６】第１の実施形態に係るスリットエラー発生時の撮像処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係るスリットエラー発生時の撮像処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
第１の実施形態について図１ないし図６を参照して説明する。
【００１３】
図１に示すように、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置（Ｘ線コンピュータ断層撮像装置）１は、患者などの被検体Ｍが載置される寝台２と、その寝台２上の被検体Ｍに対して断層撮像を行う撮像装置３と、その撮像装置３を制御する制御装置４とを備えている。
【００１４】
寝台２は、被検体Ｍが載置される天板２ａと、その天板２ａを支持して水平方向及び鉛直方向に移動させる天板駆動部２ｂとを備えている。この寝台２は、天板駆動部２ｂにより天板２ａを移動させ、天板２ａ上の被検体Ｍを所定の位置まで移動させる。
【００１５】
撮像装置３は、筐体となるＣＴ架台内に回転可能に設けられた回転体３ａと、その回転体３ａを回転させる回転駆動部３ｂと、回転体３ａに設けられＸ線を照射するＸ線照射器３ｃと、そのＸ線照射器３ｃに高電圧を供給する高電圧発生部３ｄと、回転体３ａに設けられＸ線を検出するＸ線検出器３ｅと、そのＸ線検出器３ｅにより検出されたＸ線をＸ線透過データとして収集するデータ収集装置３ｆとを備えている。
【００１６】
回転体３ａは、Ｘ線照射器３ｃやＸ線検出器３ｅなどを支持して回転する円環状の回転枠である。このため、Ｘ線照射器３ｃ及びＸ線検出器３ｅは、寝台２上の被検体Ｍを間にし、寝台２上の被検体Ｍの体軸方向に直交する面内で寝台２上の被検体Ｍの周囲（被検体Ｍの体軸周り）を回転する。
【００１７】
回転駆動部３ｂは、撮像装置３のＣＴ架台内に設けられている。この回転駆動部３ｂは、制御装置４による制御に応じて、回転体３ａの回転駆動を行う。例えば、回転駆動部３ｂは、制御装置４から送信された制御信号に基づいて、一方向に所定の回転スピードで回転体３ａを回転させる。
【００１８】
Ｘ線照射器３ｃは、Ｘ線を出射するＸ線管３ｃ１と、そのＸ線管３ｃ１から出射されたＸ線の一部を遮蔽する遮蔽機構として機能するスリット機構３ｃ２とを備えている。このＸ線照射器３ｃは、Ｘ線管３ｃ１によりＸ線を出射し、そのＸ線の一部をスリット機構３ｃ２により遮蔽して、寝台２上の被検体Ｍに対しコーン角を持つファンビーム形状、例えば、角錐形状のＸ線を照射する。
【００１９】
高電圧発生部３ｄは、撮像装置３のＣＴ架台内に設けられている。この高電圧発生部３ｄは、Ｘ線照射器３ｃのＸ線管３ｃ１に供給する高電圧を発生させる装置であり、制御装置４から与えられた電圧を昇圧及び整流し、その電圧をＸ線管３ｃ１に供給する。なお、制御装置４は、Ｘ線管３ｃ１により所望のＸ線を発生させるため、高電圧発生部３ｄに与える電圧の波形、すなわち振幅やパルス幅などの各種条件を制御する。
【００２０】
Ｘ線検出器３ｅは、Ｘ線照射器３ｃに対向させて回転体３ａに固定されている。このＸ線検出器３ｅは、寝台２上の被検体Ｍを透過したＸ線を例えば光学情報に変換し、その光学情報を電気信号に変換してデータ収集装置３ｆに送信する。
【００２１】
ここで、Ｘ線検出器３ｅとしては、例えば、多列多チャンネルのＸ線検出器を用いることが可能である。この多列多チャンネルのＸ線検出器は、Ｘ線を検出するＸ線検出素子が格子状に配列されて構成されている。なお、チャンネル列はＸ線検出素子がチャンネル方向（被検体Ｍの体軸周り方向）に複数（例えば、８００〜１３００程度）並んでいる列であり、そのチャンネル列が列方向（被検体Ｍの体軸方向）に沿って複数列（例えば、１６列や６４列など）配置されている。
【００２２】
データ収集装置３ｆは、撮像装置３のＣＴ架台内に設けられている。このデータ収集装置３ｆは、Ｘ線検出器３ｅから送信された電気信号をＸ線透過データとして収集し、そのＸ線透過データを制御装置４に送信する。
【００２３】
制御装置４は、各部の駆動を制御する制御部４ａ、Ｘ線透過データを投影データとする前処理やその投影データに対して画像再構成を行う画像再構成処理などの画像処理を行う画像処理部４ｂ、医用画像などの各種データ及び各種プログラムを格納する記憶部４ｃ、ユーザ（利用者）による入力操作を受け付ける操作部４ｄ及び画像を表示する表示部４ｅなどを備えている。これらの各部４ａ〜４ｅは、バスライン４ｆにより電気的に接続されている。
【００２４】
制御部４ａは、天板駆動部２ｂ、回転駆動部３ｂ及び高電圧発生部３ｄなどの各部の駆動を制御する制御部である。加えて、制御部４ａは、Ｘ線照射器３ｃのスリット機構３ｃ２も制御し、さらに、記憶部４ｃの医用画像を表示部４ｅに表示する表示制御も行う。
【００２５】
画像処理部４ｂは、データ収集装置３ｆから送信されたＸ線透過データに対し、前処理や画像再構成処理などの画像処理を行い、加えて、画像処理済の医用画像を記憶部４ｃに保存する処理部である。この画像処理部４ｂとしては、例えばアレイプロセッサなどを用いることが可能である。
【００２６】
記憶部４ｃは、各種プログラムや各種データなどを記憶する記憶装置であって、特に、各種データとして医用画像を記憶する記憶装置である。この記憶部４ｃとしては、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ及びハードディスクなどを用いることが可能である。なお、医用画像のデータは、制御装置４にネットワークを介して接続された画像サーバなどに保存されても良い。
【００２７】
操作部４ｄは、ユーザにより入力操作される入力部である。この操作部４ｄとしては、例えば、キーボードやマウス、操作レバーなどを用いることが可能である。ユーザは、操作部４ｄを入力操作して、各種の設定を行ったり、あるいは、撮像装置３による撮像を行ったりする。
【００２８】
表示部４ｅは、被検体の医用画像や操作画面などの各種の画像を表示する表示装置である。この表示部４ｅとしては、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（ブラウン管）ディスプレイなどを用いることが可能である。
【００２９】
このようなＸ線ＣＴ装置１は、操作部４ｄに対するユーザの入力操作に応じて、被検体Ｍが載置された天板２ａを回転体３ａの枠内に挿入し、天板２ａ上の被検体Ｍをスライス方向（被検体Ｍの体軸方向）に移動させる。この天板２ａの移動とともに、Ｘ線ＣＴ装置１は、回転体３ａを回転させ、Ｘ線照射器３ｃ及びＸ線検出器３ｅを天板２ａ上の被検体Ｍの体軸の周りに回転させながら、そのＸ線照射器３ｃにより天板２ａ上の被検体Ｍに対してＸ線を照射し、Ｘ線検出器３ｅにより、被検体Ｍを透過したＸ線量を検出する撮像を行う。
【００３０】
その後、Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｘ線検出器３ｅからの電気信号をデータ収集装置３ｆにより投影データとして収集し、その投影データを画像処理部４ｂにより処理し、処理後の医用画像を記憶部４ｃに保存し、加えて、表示部４ｅに表示する。このとき、医用画像は、断面画像（スライス画像）として表示部４ｅに表示される。
【００３１】
次いで、前述のスリット機構３ｃ２について詳しく説明する。
【００３２】
図２に示すように、スリット機構３ｃ２は、Ｘ線が通過する開口部として機能するスリットＳを生成する一対のブレード１１、１２と、スリットＳの開口幅が変化する方向（ここでは、被検体Ｍの体軸方向）に各ブレード１１、１２を移動させるブレード移動機構１３と、各ブレード１１、１２の位置を確認するための複数のエンコーダ１４、１５と、各ブレード１１、１２の原点位置を決める複数の原点センサ１６、１７とを備えている。スリットＳ１の開口幅は撮像条件に合わせて変更可能になっている。
【００３３】
ブレード移動機構１３は、各ブレード１１、１２をスリットＳの開口幅が変化する方向にそれぞれ案内する二つの軸１３ａ、１３ｂと、各ブレード１１、１２を移動させる駆動源となる二つのモータ１３ｃ、１３ｄとを備えている。これらのモータ１３ｃ、１３ｄは制御部４ａに電気的に接続されており、その制御部４ａの制御に応じて駆動する。なお、ブレード移動機構１３としては、例えば、送りねじ機構などを用いることが可能である。
【００３４】
各エンコーダ１４、１５は制御部４ａに電気的に接続されており、各ブレード１１、１２の移動量を検出し、制御部４ａに入力する。各原点センサ１６、１７は制御部４ａに電気的に接続されており、各ブレード１１、１２を検出すると、検出信号を制御部４ａに入力する。これにより、制御部４ａは各エンコーダ１４、１５のゼロ点を把握することが可能となる。
【００３５】
このようなスリット機構３ｃ２では、撮像時、スリットＳの開口幅が設定されると、各モータ１３ｃ、１３ｄが駆動し、一対のブレード１１、１２はそれぞれ一旦、各原点センサ１６、１７の位置まで移動し、各エンコーダ１４、１５のゼロ点が決められる。その後、各ブレード１１、１２は、スリットＳの開口幅が設定値となる位置まで移動する。このとき、図３に示すように、一対のブレード１１、１２がスリットＳの開口幅が変化する方向に移動し、スリットＳの開口幅が設定値とされる。これにより、Ｘ線検出器３ｅに対するＸ線の照射野（例えば、撮像厚さ）が決定される。
【００３６】
制御部４ａは、スリット機構３ｃ２の動作不良を検出する動作不良検出部２１と、その動作不良の発生を通知する動作不良通知部２２と、Ｘ線の照射野に関する照射情報を取得する照射情報取得部２３と、その照射情報を通知する照射情報通知部２４と、操作部４ｄに対するユーザの入力操作に応じて撮像を継続する撮像継続部２５とを備えている。なお、前述の各部はハードウエアやソフトウエアあるいはそれらの両方により構成されている。
【００３７】
動作不良検出部２１は、スリット機構３ｃ２によるスリットＳの開口幅の調整終了後、各エンコーダ１４、１５により検出された各ブレード１１、１２の移動量に基づき、スリットＳの開口幅が設定値まで開いているか否かを判断することによって、スリット機構３ｃ２の動作不良、例えば、各モータ１３ｃ、１３ｄや各エンコーダ１４、１５、各原点センサ１６、１７などの動作不良を検出する。スリットＳの開口幅が設定値まで開いていないと判断した場合には、スリット機構３ｃ２の動作不良、すなわちスリットエラーの発生を検知することになる。
【００３８】
動作不良通知部２２は、動作不良検出部２１によりスリットエラーが検出された場合、そのスリットエラーが発生した旨をユーザに通知するため、表示部４ｅにスリットエラー通知用のメッセージを表示する。なお、通知手段としては、表示だけではなく、例えば、警告灯の点灯や音声などを用いることも可能である。
【００３９】
ここで、スリットエラー通知用のメッセージの一例としては、図４に示すように、スリットエラーの発生を通知するメッセージを示すポップアップ画面Ｇ１が表示部４ｅに表示される。このポップアップ画面Ｇ１には、撮像を継続するか否かを指示するためのＯＫボタンＢ１及びＮＧボタンＢ２が設けられており、ユーザが操作部４ｄの一つであるマウスなどを操作し、ＯＫボタンＢ１をクリックすると、撮像を継続することが制御部４ａにより認識される。一方、ＮＧボタンＢ２がクリックされると、撮像を継続しないことが制御部４ａにより認識される。
【００４０】
照射情報取得部２３は、動作不良通知部２２によりスリットエラーの発生が通知された場合、操作部４ｄに対するユーザの入力操作、すなわち前述のＯＫボタンＢ１のクリックに応じてスリットＳの開口幅を最大にし、スリットＳの開口幅が最大である場合のＸ線の照射野に関する照射情報、例えば、撮像可能範囲や被ばく量などを求める。
【００４１】
照射情報通知部２４は、照射情報取得部２３により照射情報が求められた場合、その照射情報の内容をユーザに通知するため、表示部４ｅに照射情報通知用のメッセージを表示する。なお、通知手段としては、表示だけではなく、例えば、用紙への印字や音声などを用いることも可能である。
【００４２】
ここで、照射情報通知用のメッセージの一例としては、図５に示すように、照射情報を通知するメッセージとして撮像可能範囲及び被ばく量を示すポップアップ画面Ｇ２が表示部４ｅに表示される。このポップアップ画面Ｇ２にも、前述のポップアップ画面Ｇ１（図４参照）と同様、撮像を継続するか否かを指示するためのＯＫボタンＢ１及びＮＧボタンＢ２が設けられており、利用者が操作部４ｄの一つであるマウスなどを操作し、ＯＫボタンＢ１をクリックすると、撮像を継続することが制御部４ａにより認識される。一方、ＮＧボタンＢ２がクリックされると、撮像を継続しないことが制御部４ａにより認識される。
【００４３】
撮像継続部２５は、照射情報通知部２４により照射情報が通知された場合、操作部４ｄに対するユーザの入力操作、すなわち前述のＯＫボタンＢ１のクリックに応じて、Ｘ線管３ｃ１によりＸ線を照射する撮像を継続する。
【００４４】
次に、前述のＸ線ＣＴ装置１が行うスリットエラー発生時の撮像処理について説明する。
【００４５】
図６に示すように、まず、スリットエラーが検出されたか否かが判断され（ステップＳ１）、その判断がスリットエラーの発生まで継続される（ステップＳ１のＮＯ）。その後、スリットエラーが検出されたと判断した場合には（ステップＳ１のＹＥＳ）、そのスリットエラー発生の旨をユーザに通知し（ステップＳ２）、撮像を継続するユーザの了承が得られた否かを判断する（ステップＳ３）。
【００４６】
ステップＳ１では、各エンコーダ１４、１５により検出された各ブレード１１、１２の移動量が用いられ、スリットＳの開口幅が設定値まで開いているか否かが判断されて、スリット機構３ｃ２の動作不良、すなわちスリットエラーの検出が動作不良検出部２１により実行される。なお、撮像を開始する際、ユーザは操作部４ｄを入力操作して撮像条件などを設定してから撮像を開始する。このとき、スリット機構３ｃ２の一対のブレード１１、１２はスリットＳの開口幅が設定値になるまで移動し、その移動完了後、スリットエラーの検出が実行される。
【００４７】
ステップＳ２では、スリットエラー通知用のメッセージ表示が動作不良通知部２２により表示部４ｅに指示され、スリットエラーの発生を示すメッセージが表示部４ｅに表示される（図４参照）。ユーザは、表示部４ｅにより表示されたメッセージを視認し、スリットエラーが発生したことを認識する。このとき、救急などの緊急時であって撮像を行う必要がある場合には、ユーザは操作部４ｄを入力操作し（例えば、図４中のＯＫボタンＢ１をクリックし）、撮像の継続を了承する。
【００４８】
ステップＳ３において、操作部４ｄに対するユーザの入力操作に応じて、ユーザの了承が得られたと判断した場合には（ステップＳ３のＹＥＳ）、スリット機構３ｃ２を制御し、スリットＳの開口幅を最大にし（ステップＳ４）、そのスリットＳの開口幅が最大である場合の撮像可能範囲及び被ばく量を求めて表示し（ステップＳ５）、その後、撮像を継続するユーザの了承が得られた否かを判断する（ステップＳ６）。なお、ステップＳ３において、ユーザの了承が得られないと判断した場合には（ステップＳ３のＮＯ）、処理が終了する。
【００４９】
ステップＳ５では、スリットＳの開口幅が最大である場合の撮像可能範囲及び被ばく量が照射情報取得部２３により求められ、その撮像可能範囲及び被ばく量を示すメッセージが照射情報通知部２４により表示部４ｅに表示される（図５参照）。ユーザは、表示部４ｅに表示されたメッセージを視認し、その撮像可能範囲や被ばく量を認識する。その後、ユーザは撮像を継続しても大丈夫であると判断すると、操作部４ｄを入力操作し（例えば、図５中のＯＫボタンＢ１をクリックし）、撮像の継続を了承する。
【００５０】
ステップＳ６において、操作部４ｄに対するユーザの入力操作に応じて、ユーザの了承が得られたと判断した場合には（ステップＳ６のＹＥＳ）、撮像継続部２５による撮像の継続指示に応じて、撮像を実施する（ステップＳ７）。一方、ユーザの了承が得られないと判断した場合には（ステップＳ６のＮＯ）、処理が終了する。
【００５１】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、動作不良検出部２１によりスリット機構３ｃ２の動作不良が検出された場合、スリット機構３ｃ２によりスリットＳの開口幅が最大にされ、スリットＳの開口幅が最大である場合のＸ線の照射野に関する照射情報として、例えば、撮像可能範囲及び被ばく量が求められる。その後、撮像可能範囲及び被ばく量が通知され、それらの撮像可能範囲及び被ばく量を認識したユーザにより操作部４ｄが入力操作されて撮像の継続が了承されると、Ｘ線管３ｃ１によりＸ線を照射する撮像が継続される。これにより、ユーザはスリットエラーが発生した場合でも、縮退撮像による撮像が可能であり、緊急時にユーザの意思で撮像を継続することができる。また、被ばく量を表示することによって、緊急性の度合いに応じて、ユーザの判断で撮像を継続するかどうかを決めることができる。
【００５２】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態について図７を参照して説明する。
【００５３】
第２の実施の形態は第１の実施の形態と基本的に同じである。したがって、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と異なる部分、すなわちＸ線ＣＴ装置１が行うスリットエラー発生時の撮像処理について説明し、第１の実施の形態で説明した部分と同じ部分の説明を省略する。
【００５４】
第２の実施形態では、照射情報取得部２３は、動作不良通知部２２によりスリットエラーが通知された場合、操作部４ｄに対するユーザの入力操作、すなわち前述のＯＫボタンＢ１のクリックに応じてＸ線管３ｃ１によりＸ線を照射する空ばく射を行い、その空ばく射に応じてＸ線検出器３ｅによりＸ線が検出された検出範囲からスリットＳの開口幅を求め、スリットＳの開口幅が求めた大きさである場合のＸ線の照射野に関する照射情報、例えば、撮像可能範囲や被ばく量などを求める。
【００５５】
図７に示すように、ステップＳ１からステップＳ３、ステップＳ６及びステップＳ７の処理は第１の実施形態と同様である。ステップＳ１１からステップＳ１４の処理が第１の実施形態と異なる。
【００５６】
ステップＳ３において、操作部４ｄに対するユーザの入力操作に応じて、ユーザの了承が得られたと判断した場合には（ステップＳ３のＹＥＳ）、寝台２を制御し、撮像装置３の回転体３ａの枠内から被検体Ｍである患者の退避を行い（ステップＳ１１）、その後、空ばく射を実施してＣＴ値を求める（ステップＳ１２）。さらに、求めたＣＴ値からＸ線の本影があたっている範囲（検出範囲）を求め、その範囲から撮像可能な列数（例えば、Ｘ線検出器３ｅが多列多チャンネルのＸ線検出器である場合）を算出する（ステップＳ１３）。その算出後、撮像可能な列数から現在のスリットＳの開口幅を求め、スリットＳの開口幅が求めた開口幅である場合の撮像可能範囲及び被ばく量を求めて表示する（ステップＳ１４）。なお、撮像可能範囲及び被ばく量は、ステップＳ１３で算出された撮像可能な列数に基づいて求められる。
【００５７】
ここで、第２の実施形態では、スリットエラー発生後、第１の実施形態のようにスリットＳの開口幅を最大にする必要がなく、何らかの要因（例えば、各モータ１３ｃ、１３ｄの故障）により、スリット機構３ｃ２によりスリットＳの開口幅を変更することが不可能になった場合でも、スリットエラー発生時におけるスリットＳの開口幅での撮像を継続することが可能となる。
【００５８】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、動作不良検出部２１によりスリット機構３ｃ２の動作不良が検出された場合、Ｘ線管３ｃ１によりＸ線を照射する空ばく射を行い、その空ばく射に応じてＸ線検出器３ｅによりＸ線が検出された検出範囲からスリットＳの開口幅が求められ、スリットＳの開口幅が求めた大きさである場合のＸ線の照射野に関する照射情報として、例えば、撮像可能範囲及び被ばく量が求められる。その後、撮像可能範囲及び被ばく量が通知され、それらの撮像可能範囲及び被ばく量を認識したユーザにより操作部４ｄが入力操作されて撮像の継続が了承されると、Ｘ線管３ｃ１によりＸ線を照射する撮像が継続される。これにより、ユーザはスリットエラーが発生した場合でも、縮退撮像による撮像が可能であり、緊急時にユーザの意思で撮像を継続することができる。また、被ばく量を表示することによって、緊急性の度合いに応じて、ユーザの判断で撮像を継続するかどうかを決めることができる。
【００５９】
なお、前述のステップＳ１３及びステップＳ１４においては、現在のスリットＳの開口幅を明確にするため、Ｘ線の本影があたっている検出範囲から撮像可能な列数を求め、その撮像可能な列数からスリットＳの開口幅を求めているが、これに限るものではなく、空ばく射により得られた画像データとエアキャルデータとを比較し、撮像可能な列数を求め、その撮像可能な列数からスリットＳの開口幅を求めるようにしても良い。エアキャルデータとは、被検体Ｍが存在しない状態（空気が存在する状態）での撮像であるエアキャリブレーションにより得られるデータである。このエアキャルデータはＸ線検出器３ｅの感度ムラを相殺するために用いられる。
【００６０】
この画像データとエアキャルデータとの比較を行う場合の照射情報取得部２３は、動作不良通知部２２により動作不良が通知された場合、Ｘ線管３ｃ１によりＸ線を照射する空ばく射を行い、その空ばく射に応じてＸ線検出器３ｅによりＸ線が検出されて得られた画像データと、エアキャリブレーションにより得られたエアキャルデータとを比較してスリットＳの開口幅を求め、スリットＳの開口幅が求めた大きさである場合のＸ線の照射野に関する照射情報、例えば、撮像可能範囲や被ばく量などを求める。このときも、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１      Ｘ線ＣＴ装置
３ｅ    Ｘ線検出器
３ｃ１  Ｘ線管
３ｃ２  スリット機構
４ｄ    操作部
４ｅ    表示部
２１    動作不良検出部
２２    動作不良通知部
２３    照射情報取得部
２４    照射情報通知部
２５    撮像継続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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