(57)【要約】【課題】運用性に優れる立体撮影用のレンズシステムを構成することのできるレンズ装置を提供する。【解決手段】装着される撮像装置本体に対して録画操作を指示する操作部が設けられており、他のレンズ装置と接続され、録画操作を指示する信号を授受して該他のレンズ装置と録画操作に関して連動して使用されるレンズ装置であって、該レンズ装置の前記操作部、及び前記他のレンズ装置の前記操作部のうち、少なくともいずれか一方における録画開始操作を検出した場合に、該レンズ装置が装着される前記撮像装置本体に対して録画開始を指示する制御信号を送信する制御部を備えるレンズ装置。【選択図】図２
2013207772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着される撮像装置本体に対して録画操作を指示する操作部が設けられており、他のレンズ装置と接続され、録画操作を指示する信号を授受して該他のレンズ装置と録画操作に関して連動して使用されるレンズ装置であって、
該レンズ装置の前記操作部、及び前記他のレンズ装置の前記操作部のうち、少なくともいずれか一方における録画開始操作を検出した場合に、該レンズ装置が装着される前記撮像装置本体に対して録画開始を指示する制御信号を送信する制御部を備えるレンズ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ装置であって、
録画操作に関して該レンズ装置をマスタに設定する設定部と、
前記他のレンズ装置の前記操作部における操作情報を取得する取得部と、
を備え、
前記制御部は、前記設定部において該レンズ装置がマスタに設定されている場合に、該レンズ装置の前記操作部における録画開始操作を検出し、かつ前記操作情報取得部によって取得される前記他のレンズ装置の前記操作部における操作情報に基づいて前記他のレンズ装置の前記操作部における録画開始操作を検出し、該レンズ装置の前記操作部及び他のレンズ装置の前記操作部の少なくともいずれか一方における録画開始操作を検出した場合に、該レンズ装置が装着される前記撮像装置本体に対して録画開始を指示する制御信号を送信するレンズ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のレンズ装置であって、
前記制御部は、前記設定部において該レンズ装置がマスタに設定されており、かつ該レンズ装置の前記操作部及び他のレンズ装置の前記操作部の少なくともいずれか一方における録画開始操作を検出した場合に、前記他のレンズ装置に対して、前記他のレンズ装置が装着される撮像装置本体における録画開始を指示する制御信号を送信するレンズ装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のレンズ装置であって、
前記制御部は、前記設定部において該レンズ装置がマスタに設定されていない場合に、前記他のレンズ装置に対して、該レンズ装置の前記操作部における操作情報を送信し、前記他のレンズ装置から入力される録画操作に関する制御信号に従って動作するレンズ装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ装置を複数備え、該複数のレンズ装置を互いに接続して構成されているレンズシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体撮影に用いることのできるレンズ装置、及びこのレンズ装置を複数台用いて構成される立体撮影用のレンズシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数台の撮像装置を用いて多視点の被写体画像を取得する立体撮影において、撮像装置の各々のレンズ装置は、それらの光学条件が一致していることが好ましい。そこで、光学条件を変化させるフォーカスやズームなどの制御対象をズ装置間で連動させるように構成されたレンズシステムが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載されたレンズシステムにおいては、２台のレンズ装置が互いに接続され、フォーカスやズームなどの制御対象に関して、いずれかのレンズ装置がマスタとして設定される。そして、マスタに設定されたレンズ装置（以下、単にマスタという）には、制御対象を駆動するためのコントローラが接続される。
【０００４】
マスタは、このマスタに接続されたコントローラから入力される操作信号に従って動作する。また、マスタは、このマスタにおけるズームやフォーカスの設定値に対応した制御信号を他のレンズ装置（以下、スレーブという）に送信する。スレーブは、マスタから入力される制御信号に従って動作する。
【０００５】
特許文献２に記載されたレンズシステムにおいても、レンズ装置をそれぞれ備える２台の撮像装置が互いに接続されて構成され、撮影動作に関して、いずれかの撮像装置がマスタとして設定される。
【０００６】
マスタは、このマスタに対する撮影操作に従って動作する。また、マスタは、このマスタにおける撮影操作に対応した制御信号を他の撮像装置に送信する。スレーブは、マスタから入力される制御信号に従って動作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−２７３８０号公報
【特許文献２】特開２００５−１４８０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
立体撮影に用いられるレンズ装置、及びこのレンズ装置を備える撮像装置には、典型的には同一の仕様のものが用いられる。そのため、いずれがマスタに設定されているかの識別が困難な場合がある。
【０００９】
そして、撮影動作に関して、マスタにおける撮影操作に基づいて、マスタ及びスレーブの両方の撮影動作を制御する構成によると、例えば誤ってスレーブにおいて撮影操作を行い所望の画像を撮り逃す虞があり、システムの運用性の観点から改善が望まれる。
【００１０】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運用性に優れる立体撮影用のレンズシステムを構成することのできるレンズ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）  装着される撮像装置本体に対して録画操作を指示する操作部が設けられており、他のレンズ装置と接続され、録画操作を指示する信号を授受して他のレンズ装置と録画操作に関して連動して使用されるレンズ装置であって、このレンズ装置の操作部、及び他のレンズ装置の操作部のうち、少なくともいずれか一方における録画開始操作を検出した場合に、このレンズ装置が装着される撮像装置本体に対して録画開始を指示する制御信号を送信する制御部を備えるレンズ装置。
（２）  （１）のレンズ装置を複数備え、これら複数台のレンズ装置を互いに接続して構成されるレンズシステム。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、このレンズ装置の操作部及び他のレンズ装置の操作部のいずれかにおいて、録画開始を指示する操作がなされた場合に、このレンズ装置が接続する撮像装置本体に録画開始を指示する制御信号が送信される。それにより、このレンズ装置を複数台用いて構成されるレンズシステムにおいて、いずれのレンズ装置の操作部において録画開始操作がなされたとしても、レンズ装置の各々が接続する撮像装置本体において確実に録画がなされるので、運用性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態を説明するための、立体撮影システムの一例の構成を示す模式図である。
【図２】図１の立体撮影システムに用いられるレンズシステム、及びそれに含まれるレンズ装置の構成を示す模式図である。
【図３】図２のレンズシステムが構成されるまでの、一方のレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図２のレンズシステムが構成されるまでの、他方のレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図２のレンズシステムにおいて、フォーカスを連動させる場合の、一方のレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図２のレンズシステムにおいて、フォーカスを連動させる場合の、他方のレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】図２のレンズシステムにおいて、ズームを連動させる場合の、一方のレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図２のレンズシステムにおいて、ズームを連動させる場合の、他方のレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】図２のレンズシステムにおいて、ＶＴＲスイッチを連動させる場合の、一方のレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】図２のレンズシステムにおいて、ＶＴＲスイッチを連動させる場合の、他方のレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明の実施形態を説明するための、立体撮像システムの一例を示す。
【００１５】
図１に示す立体撮像システム１は、２台のレンズ装置３Ａ，３Ｂを含むレンズシステム２と、これらのレンズ装置３Ａ，３Ｂの各々に装着された撮像装置本体４とを備えている。レンズシステム２は、さらに、２台のレンズ装置３Ａ，３Ｂのフォーカスを駆動するためのフォーカスデマンド５、及びズームを駆動するためのズームデマンド６を含んで構成されている。
【００１６】
撮像装置本体４には、ＣＣＤ撮像素子などの撮像素子や信号処理回路等(いずれも図示せず)が搭載されている。撮像装置本体４は、これに装着されたレンズ装置により結像された像を光電変換し、得られた電気信号に対して所定の信号処理を施して、映像信号として外部機器に出力する。
【００１７】
レンズ装置３Ａ，３Ｂは、詳細は後述するが、いずれも立体撮影用の機能を有し、単体での使用も可能なレンズ装置である。なお、レンズ装置３Ａ，３Ｂとしては、典型的にはフォーカスやズームや絞りなどのレンズ諸元に関して同一の仕様のものが用いられる。
【００１８】
フォーカスデマンド５及びズームデマンド６は、接続ケーブル７を介して、上記の立体撮影機能を有するレンズ装置３Ｂに接続されている。レンズ装置３Ａとレンズ装置３Ｂとは、接続ケーブル８を介して互いに接続されている。
【００１９】
図２は、レンズシステム２、及びこれに含まれるレンズ装置３Ａ，３Ｂの構成を示す。
【００２０】
レンズ装置３Ａ，３Ｂは、同一の構成を有しているので、以下、レンズ装置３Ａについて説明する。
【００２１】
レンズ装置３Ａは、結像光学系と、駆動系と、制御系とで大略構成されている。
【００２２】
レンズ装置３Ａの結像光学系は、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩＲ等の光学素子を有している。フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬは光軸に沿って前後移動可能であり、フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬの位置が調整されることによってフォーカス調整（被写体距離の調整）やズーム調整（焦点距離の調整）が行われる。また、絞りＩＲの位置（開口度）が調整されることによって光量調整が行われる。これらの光学素子は、鏡胴１０に収納されている。
【００２３】
レンズ装置３Ａの駆動系は、フォーカスレンズ群ＦＬを移動させるフォーカス駆動部２０Ｆと、ズームレンズ群ＺＬを移動させるためのズーム駆動部２０Ｚと、絞りＩＲを開閉させる絞り駆動部２０Ｉとを有している。各駆動部には、モータや、モータに電力を供給するアンプや、各駆動部によって駆動される要素の位置を検出するエンコーダなどが設けられている。
【００２４】
レンズ装置３Ａの制御系は、レンズ装置３Ａの各部の動作を統括して制御するＣＰＵ２２と、ＣＰＵ２２が実行するプログラム等を記憶した記憶部（図示せず）とを有している。
【００２５】
上記の駆動系及び制御系は、鏡胴１０の外周囲に装着されたドライブユニット１１に設けられている。
【００２６】
このドライブユニット１１には、レンズ装置３Ａのズームを駆動するためのシーソースイッチや、レンズ装置３Ａが装着される撮像装置本体４における録画のＯＮ／ＯＦＦを操作するためのＶＴＲスイッチなどを含む操作部１２が設けられている。そして、ドライブユニット１１には、レンズ装置３Ａが撮像装置本体４に装着されて使用される際に、撮像装置本体４と接続されるインターフェイス１３が設けられている。
【００２７】
ＣＰＵ２２は、操作部１２に含まれる上記のＶＴＲスイッチの操作に応じて、インターフェイス１３から撮像装置本体４に録画制御信号を送信する。また、インターフェイス１３には、そこに接続された撮像装置本体４から、例えば撮像装置本体４に搭載される自動露出制御機能を用いる場合には絞り制御信号が入力され、撮像装置本体４に搭載されるオートフォーカス機能を用いる場合にはフォーカス制御信号が入力される。
【００２８】
また、ドライブユニット１１には、マニュアルでレンズ装置３Ａのフォーカスを駆動するためのフォーカスデマンド５が接続可能なインターフェイス１４と、操作部１２のシーソースイッチとは別にレンズ装置３Ａのズームを駆動するためのズームデマンド６が接続可能なインターフェイス１５と、が設けられている。インターフェイス１４には、そこに接続されたフォーカスデマンド５から、フォーカスデマンド５における操作量に応じたフォーカス制御信号が入力される。インターフェイス１５には、そこに接続されたズームデマンド６から、ズームデマンド６における操作量に応じたズーム制御信号が入力される。
【００２９】
また、ドライブユニット１１には、例えばパーソナルコンピュータなどの外部機器が接続されるインターフェイス１６が設けられている。インターフェイス１６に接続される外部機器は、例えば撮像装置本体４、フォーカスデマンド５、ズームデマンド６とは別に、レンズ装置３Ａの絞りやフォーカスやズームなどを駆動するために用いられる。
【００３０】
以上のように構成されたレンズ装置３Ａは、インターフェイス１３に撮像装置本体４を接続され、そして、ドライブユニット１１に設けられている操作部１２を用いて、又は、対応するインターフェイスにそれぞれ接続されるフォーカスデマンド５やズームデマンド６やパーソナルコンピュータ等の外部機器を用いて、単体で使用することが可能である。
【００３１】
例えば、ドライブユニット１１の操作部１２を用いて、レンズ装置３Ａが単体で使用される場合に、レンズ装置３Ａには、撮像装置本体４から絞り制御信号及びフォーカス制御信号が、そして操作部１２のシーソースイッチからズーム制御信号がそれぞれ入力される。ＣＰＵ２２は、これらの絞り制御信号やフォーカス制御信号やズーム制御信号を取得し、記憶部２３に記憶されたプログラムに基づいて絞り駆動部２０Ｉやフォーカス駆動部２０Ｆやズーム駆動部２０Ｚを駆動し、絞りＩＲやフォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬを目標位置に移動させる。
【００３２】
また、インターフェイス１４にフォーカスデマンド５を、インターフェイス１５にズームデマンド６をそれぞれ接続され、レンズ装置３Ａが単体で使用される場合に、レンズ装置３Ａには、撮像装置本体４から絞り制御信号が、フォーカスデマンド５からフォーカス制御信号が、ズームデマンド６からズーム制御信号がそれぞれ入力される。ＣＰＵ２２は、これらの絞り制御信号やフォーカス制御信号やズーム制御信号を取得し、記憶部２３に記憶されたプログラムに基づいて絞り駆動部２０Ｉやフォーカス駆動部２０Ｆやズーム駆動部２０Ｚを駆動し、絞りＩＲやフォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬを目標位置に移動させる。
【００３３】
また、インターフェイス１６にパーソナルコンピュータ等の外部機器が接続されて、レンズ装置３Ａが単体で使用される場合に、レンズ装置３Ａには、外部機器から絞り制御信号やフォーカス制御信号やズーム制御信号が入力される。ＣＰＵ２２は、これらの絞り制御信号やフォーカス制御信号やズーム制御信号を取得し、記憶部２３に記憶されたプログラムに基づき、取得した制御信号に従って絞り駆動部２０Ｉやフォーカス駆動部２０Ｆやズーム駆動部２０Ｚを駆動し、絞りＩＲやフォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬを目標位置に移動させる。
【００３４】
レンズ装置３Ａとフォーカスデマンド５やズームデマンド６や撮像装置本体４や他の外部機器との通信には、例えばシリアル通信方式が用いられ、それらの機器との接続をなすインターフェイス１３，１４，１５，１６には、例えばＲＳ−２３２やＲＳ−４８５などが用いられる。
【００３５】
そして、レンズ装置３Ａが単体で使用される場合に、レンズ装置３Ａの操作部１２に含まれる上記のＶＴＲスイッチにおいて、録画のＯＮ／ＯＦＦの操作がなされ、ＶＴＲスイッチの操作に応じて、ＣＰＵ２２は、インターフェイス１３から撮像装置本体４に録画制御信号を送信する。
【００３６】
さらに、レンズ装置３Ａには、立体撮影用の機能として、単体で使用される動作モード（単体モードという）と、立体撮影に際して他のレンズ装置と連動して使用される動作モード（以下、連動モードという）が設けられており、両動作モードの切り替えを行うモード切替部２４が設けられている。
【００３７】
モード切替部２４は、ディップスイッチ３０を含んで構成され、ＣＰＵ２２がディップスイッチ３０の状態を検出し、例えばディップスイッチ３０がＯＮである場合には、動作モードを連動モードに設定し、ＯＦＦである場合に動作モードを単体モードに設定する。
【００３８】
単体モードにおいて、レンズ装置３Ａは、上述の通り、インターフェイス１３に撮像装置本体４を接続され、そして、ドライブユニット１１に設けられている操作部１２を用いて、又は、対応するインターフェイスにそれぞれ接続されるフォーカスデマンド５やズームデマンド６やパーソナルコンピュータ等の外部機器を用いて、単体で使用することが可能である。
【００３９】
一方、連動モードにおいて、レンズ装置３Ａは、レンズ装置３Ｂと接続され、接続されたレンズ装置３Ｂとの間でフォーカスやズームや絞りや録画のＯＮ／ＯＦＦなどの制御対象を連動させる。本レンズシステム２において、レンズ装置３Ａとレンズ装置３Ｂとは、パーソナルコンピュータ等の外部機器が接続されるインターフェイス１６間を接続ケーブル８（図１参照）で繋いで、互いに接続される。
【００４０】
また、レンズ装置３Ａには、上記の連動モードにおいて、他のレンズ装置と連動させる制御対象に関して、レンズ装置３Ａをマスタとするか否かの設定を行うマスタ設定部２５が設けられている。
【００４１】
マスタ設定部２５は、ディップスイッチ３１を含んで構成され、ＣＰＵ２２がディップスイッチ３１の状態を検出し、例えばディップスイッチ３１がＯＮである場合にマスタに設定する。ディップスイッチ３１は、レンズ装置３Ａにおいて他のレンズ装置と連動させることのできる制御対象の数と同じ数だけ設けられており、制御対象毎に個別に設定される。
【００４２】
ズームの駆動に関して、レンズ装置３Ａがマスタに設定されない場合に、インターフェイス１６に接続される外部機器から入力される制御信号に従って動作し、シーソースイッチやズームデマンド６から制御信号が入力された場合にそれらの制御信号は無効とするスレーブモードが設けられている。なお、フォーカスや絞りの駆動に関しても、同様のスレーブモードが設けられている。
【００４３】
例えばズームの駆動に関して、インターフェイス１６に接続されている外部機器からスレーブモードへの切り替えを指示するモード切替信号が入力されると、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、入力されたモード切替信号を取得して、ズームの駆動に関してスレーブモードへの切り替えを行う。その後、外部機器からズーム制御信号が入力されると、ＣＰＵ２２は、ズームの駆動に関して、入力されたズーム制御信号に従って動作する。
【００４４】
一方、フォーカス、ズーム、及び絞りの駆動に関して、レンズ装置３Ａがマスタに設定される場合に、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、例えばフォーカスデマンド５から入力される制御信号に従ってレンズ装置３Ａのフォーカスを駆動し、ズームデマンド６から入力される制御信号に基づいてレンズ装置３Ａのズームを駆動し、レンズ装置３Ａが装着される撮像装置本体４から入力される制御信号に従ってレンズ装置３Ａの絞りを駆動する。
【００４５】
そして、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、インターフェイス１６に接続されたレンズ装置３Ｂに対し、レンズ装置３Ｂにおける上記の制御対象の駆動に関して、レンズ装置３Ａから送信される制御信号にのみ従って動作するスレーブモードへの切り替えを指示するモード切替信号をインターフェイス１６から送信し、また、それらの制御対象を駆動するための制御信号をインターフェイス１６から送信する。
【００４６】
ここで、ズームの駆動に関して、典型的には応答性に優れる速度制御が用いられ、操作部１２のシーソースイッチや、インターフェイス１５に接続されるズームデマンド６や、インターフェイス１６に接続される外部機器からは、速度制御に対応したズーム制御信号が入力される。なお、フォーカスや絞りの駆動に関しては、通常、位置制御が用いられる。
【００４７】
レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、ズームの駆動に関して、単体モードと連動モードとでズームの駆動制御方式を速度制御又は位置制御に選択的に切り替えるように構成されている。
【００４８】
また、録画のＯＮ／ＯＦＦに関しては、レンズ装置３Ａがマスタに設定されるか否かにかかわらず、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａの操作部１２におけるＶＴＲスイッチ又はレンズ装置３Ｂの操作部１２におけるＶＴＲスイッチのいずれかにおいて、録画ＯＮを指示する操作がなされた場合に、インターフェイス１３から撮像装置本体４に録画ＯＮを指示する録画制御信号を送信し、レンズ装置３Ａの操作部１２におけるＶＴＲスイッチ又はレンズ装置３Ｂの操作部１２におけるＶＴＲスイッチのいずれかにおいて、録画ＯＦＦを指示する操作がなされた場合に、インターフェイス１３から撮像装置本体４に録画ＯＦＦを指示する録画制御信号を送信する。
【００４９】
そして、特に、録画のＯＮ／ＯＦＦに関してレンズ装置３Ａがマスタに設定されている場合に、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ｂに対し、レンズ装置３Ａに接続している撮像装置本体４における録画のＯＮ／ＯＦＦにレンズ装置３Ｂに接続している撮像装置本体４における録画のＯＮ／ＯＦＦを連動させるための録画制御信号を、インターフェイス１６から送信する。
【００５０】
レンズ装置３Ａ，３Ｂ間でフォーカス、ズーム、絞り、及び録画のＯＮ／ＯＦＦを連動させるものとし、そしてこれらの制御対象の駆動に関してレンズ装置３Ａがマスタに設定されるものとして、本レンズシステム２は、レンズ装置３Ａのインターフェイス１４にフォーカスデマンド５が接続され、インターフェイス１５にズームデマンド６が接続され、そしてインターフェイス１６にレンズ装置３Ｂが接続されて構成されている。
【００５１】
以下、レンズシステム２の動作を説明する。
【００５２】
図３は、立体撮影に際しレンズシステム２が構成されるまでの、レンズ装置３Ａの動作フローを示す。
【００５３】
まず、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、モード切替部２４を構成するディップスイッチ３０の状態を検出し、動作モードの設定を行う（ステップＳ３０１）。
【００５４】
ディップスイッチ３０がＯＦＦである場合に、ＣＰＵ２２は、動作モードを単体モードに設定し（ステップＳ３０２）、ズーム駆動部２０Ｚの駆動制御方式を速度制御に設定する（ステップＳ３０３）。単体モードに設定された場合のレンズ装置３Ａの動作は上述した通りである。
【００５５】
ディップスイッチ３０がＯＮである場合に、ＣＰＵ２２は、動作モードを連動モードに設定する（ステップＳ３０４）。
【００５６】
ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａの動作モードを連動モードに設定した場合に、続いてマスタ設定部２５を構成するディップスイッチ３１の状態を検出し、レンズ装置３Ａと他のレンズ装置との間で連動させる制御対象毎にマスタの設定を行う（ステップＳ３０５）。
【００５７】
ディップスイッチ３１がＯＮである場合に、そのディップスイッチ３１に対応する制御対象の駆動に関して、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａをマスタに設定する（ステップＳ３０６）。本例においては、フォーカス、ズーム、絞りの各々に対応するディップスイッチ３１がいずれもＯＮとされているものとして、レンズ装置３Ａ，３Ｂ間で連動させるフォーカス、ズーム、絞りのいずれについてもレンズ装置３Ａがマスタに設定される。
【００５８】
ＣＰＵ２２は、マスタに設定したズームの駆動に関して、その駆動制御方式を速度制御に設定する（ステップＳ３０６）。
【００５９】
さらに、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａをマスタに設定する場合に、レンズ装置３Ａをマスタに設定する制御対象の駆動に関して、インターフェイス１６に接続されているレンズ装置３Ｂにおけるモードをスレーブモードに切り替えるように指示するモード切替信号を、インターフェイス１６からレンズ装置３Ｂに送信する（ステップＳ３０７）。
【００６０】
以後の立体撮影において、レンズ装置３Ａは、レンズシステム２におけるマスタとして動作する。
【００６１】
なお、ディップスイッチ３１がＯＦＦである場合に、ＣＰＵ２２は、そのディップスイッチ３１に対応する制御対象の駆動に関して、レンズ装置３Ａをマスタに設定しない。
【００６２】
ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａをマスタに設定しない場合に、レンズ装置３Ｂが接続されたインターフェイス１６へのモード切替信号の入力を検出する（ステップＳ３０８）。
【００６３】
ＣＰＵ２２は、モード切替信号の入力を検出した場合に、そのモード切替信号に対応する制御対象の駆動に関して、スレーブモードに切り替える（ステップＳ３０９）。
【００６４】
以後の立体撮影において、レンズ装置３Ａは、上記の制御対象の駆動に関して、インターフェイス１６に接続されたレンズ装置３Ｂから送信されてインターフェイス１６に入力される制御信号に従って動作する。
【００６５】
なお、モード切替信号の入力を検出できなかった場合に、ＣＰＵ２２は、ディップスイッチ３０の状態（ＯＮ）にかかわらず、動作モードを単体モードに設定する（ステップＳ３０２）。
【００６６】
図４は、立体撮影に際しレンズシステム２が構成されるまでの、レンズ装置３Ｂの動作フローを示す。
【００６７】
レンズ装置３ＢのＣＰＵ２２は、モード切替部２４を構成するディップスイッチ３０の状態を検出し、動作モードの設定を行う。本例においては、レンズ装置３Ｂのディップスイッチ３０がＯＮとされており、ＣＰＵ２２は、動作モードを連動モードに設定する（ステップＳ４０１）。
【００６８】
ＣＰＵ２２は、続いてマスタ設定部２５を構成するディップスイッチ３１の状態を検出し、レンズ装置３Ａと他のレンズ装置との間で連動させる制御対象毎にマスタの設定を行う。本例においては、フォーカス、ズーム、絞りの各々に対応するディップスイッチ３１がいずれもＯＦＦとされているものとして、ＣＰＵ２２は、いずれの制御対象に関してもレンズ装置３Ｂをマスタに設定しない（ステップＳ４０２）。
【００６９】
ＣＰＵ２２は、続いて、レンズ装置３Ａが接続されたインターフェイス１６へのモード切替信号の入力を検出する。本例においては、レンズ装置３Ａからレンズ装置３Ｂのインターフェイス１６へモード切替信号が入力され、ＣＰＵ２２は、そのモード切替信号に対応する制御対象の駆動に関して、スレーブモードに切り替える（ステップＳ４０３）。
【００７０】
以後の立体撮影において、レンズ装置３Ｂは、レンズ装置３Ａとの間で連動させるレンズ装置３Ｂの制御対象の駆動に関して、レンズ装置３Ａから送信されてインターフェイス１６に入力される制御信号に従って動作する。
【００７１】
図５は、レンズシステム２において、フォーカスを連動させる場合のレンズ装置３Ａの動作フローを示し、図６は、レンズシステム２において、フォーカスを連動させる場合のレンズ装置３Ｂの動作フローを示す。
【００７２】
まず、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａに接続されたフォーカスデマンド５からのフォーカス制御信号の入力を検出する（ステップＳ５０１）。
【００７３】
フォーカス制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、このフォーカス制御信号に従ってレンズ装置３Ａのフォーカスを駆動する（ステップＳ５０２）。
【００７４】
そして、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ｂのフォーカスをレンズ装置３Ａのフォーカスに合致させるようにレンズ装置３Ｂのフォーカスを駆動するためのフォーカス制御信号を、インターフェイス１６からレンズ装置３Ｂに送信する（ステップＳ５０３）。
【００７５】
レンズ装置３Ａからレンズ装置３Ｂに送信されるフォーカス制御信号は、レンズ装置３Ａのフォーカスを駆動するためのフォーカス制御信号と同じものが用いられ、フォーカスデマンド５からレンズ装置３Ａに入力されるフォーカス制御信号とされる。
【００７６】
一方、レンズ装置３ＢのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａからのフォーカス制御信号の入力を検出する（ステップＳ６０１）。
【００７７】
フォーカス制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、このフォーカス制御信号に従ってレンズ装置３Ｂのフォーカスを駆動する（ステップＳ６０２）。
【００７８】
それにより、レンズ装置３Ｂのフォーカスがレンズ装置３Ａのフォーカスに合致した状態が得られる。
【００７９】
図７は、レンズシステム２において、ズームを連動させる場合のレンズ装置３Ａの動作フローを示し、図８は、レンズシステム２において、ズームを連動させる場合のレンズ装置３Ｂの動作フローを示す。
【００８０】
まず、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａに接続されたズームデマンド６からのズーム制御信号の入力を検出する（ステップＳ７０１）。
【００８１】
ズーム制御信号が速度制御信号であるところ、ＣＰＵ２２は、ズーム制御信号の入力を検出した場合に、このズーム制御信号を積分して位置制御に対応したズーム制御信号に変換し（ステップＳ７０２）、変換した位置制御によるズーム制御信号に従ってレンズ装置３Ａのズームを駆動する（ステップＳ７０３）。
【００８２】
そして、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ｂのズームをレンズ装置３Ａのズームに合致させるようにレンズ装置３Ｂのズームを駆動するための、変換した位置制御によるズーム制御信号を、インターフェイス１６からレンズ装置３Ｂに送信する（ステップＳ７０４）。
【００８３】
一方、レンズ装置３ＢのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａからのズーム制御信号の入力を検出する（ステップＳ８０１）。
【００８４】
ズーム制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、このズーム制御信号に従ってレンズ装置３Ｂのズームを駆動する（ステップＳ８０２）。
【００８５】
それにより、レンズ装置３Ｂのズームがレンズ装置３Ａのズームに合致した状態が得られる。
【００８６】
絞りを連動させる場合のレンズ装置３Ａ、３Ｂの動作については、レンズ装置３Ａ，３Ｂにおける絞りの駆動がフォーカスの駆動と同様に位置制御であり、レンズ装置３Ａが装着される撮像装置本体４からレンズ装置３Ａに絞り制御信号が入力される点を除いて、フォーカスを連動させる場合と同様である。
【００８７】
以上、レンズ装置３Ａ，３Ｂ間でフォーカス、ズーム、絞りを連動させる場合について説明した。次に、レンズ装置３Ａ，３Ｂ間で録画のＯＮ／ＯＦＦを連動させる場合について説明する。
【００８８】
図９は、レンズシステム２において、録画のＯＮ／ＯＦＦを連動させる場合のレンズ装置３Ａの動作フローを示し、図１０は、録画のＯＮ／ＯＦＦを連動させる場合のレンズ装置３Ｂの動作フローを示す。
【００８９】
まず、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ｂに対して、レンズ装置３Ｂの操作部１２に設けられたＶＴＲスイッチにおける操作情報の要求信号を送信し、レンズ装置３Ｂから送信されるＶＴＲスイッチ操作情報を取得する（ステップＳ９０１）。
【００９０】
次いで、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａの操作部１２に設けられたＶＴＲスイッチの状態を検出する（ステップＳ９０２）。
【００９１】
レンズ装置３Ａの操作部１２におけるＶＴＲスイッチがＯＮ状態である場合に、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａが接続する撮像装置本体４に対して、インターフェイス１３から録画ＯＮ信号を送信し（ステップＳ９０３）、また、レンズ装置３Ｂに対して、インターフェイス１６から録画ＯＮ信号を送信する（ステップＳ９０４）。
【００９２】
レンズ装置３Ａの操作部１２におけるＶＴＲスイッチがＯＦＦ状態である場合に、ＣＰＵ２２は、さらに取得したレンズ装置３ＢにおけるＶＴＲスイッチの操作情報に基づいて、レンズ装置３ＢにおけるＶＴＲスイッチの状態を検出する（ステップＳ９０５）。
【００９３】
レンズ装置３Ｂの操作部１２におけるＶＴＲスイッチがＯＮ状態である場合に、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａが接続する撮像装置本体４に対して、インターフェイス１３から録画ＯＮ信号を送信し（ステップＳ９０３）、また、レンズ装置３Ｂに対して、インターフェイス１６から録画ＯＮ信号を送信する（ステップＳ９０４）。
【００９４】
レンズ装置３Ａ，３Ｂの操作部１２におけるＶＴＲスイッチのいずれもがＯＦＦ状態である場合に、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａが接続する撮像装置本体４に対して、インターフェイス１３から録画ＯＦＦ信号を送信し（ステップＳ９０６）、また、レンズ装置３Ｂに対して、インターフェイス１６から録画ＯＦＦ信号を送信する（ステップＳ９０７）。
【００９５】
一方、レンズ装置３ＢのＣＰＵ２２は、まず、レンズ装置３ＡからのＶＴＲスイッチ操作情報の要求信号を検出する（ステップＳ１００１）。
【００９６】
ＶＴＲスイッチ操作情報の要求信号がある場合に、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ｂの操作部１２に設けられたＶＴＲスイッチの状態を検出する（ステップＳ１００２）。
【００９７】
レンズ装置３Ｂの操作部１２におけるＶＴＲスイッチがＯＮ状態である場合に、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａに対し、ＶＴＲスイッチ操作情報としてＯＮ状態を示す信号をインターフェイス１６から送信する（ステップＳ１００３）。
【００９８】
レンズ装置３Ｂの操作部１２におけるＶＴＲスイッチがＯＦＦ状態である場合に、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａに対し、ＶＴＲスイッチ操作情報としてＯＦＦ状態を示す信号をインターフェイス１６から送信する（ステップＳ１００４）。
【００９９】
次いで、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａからの録画ＯＮ信号の入力を検出する（ステップＳ１００５）。
【０１００】
録画ＯＮ信号の入力がある場合に、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ｂが接続する撮像装置本体４に対して、インターフェイス１３から録画ＯＮ信号を送信し（ステップＳ１００６）。
【０１０１】
録画ＯＮ信号の入力がない場合に、ＣＰＵ２２は、続けて、レンズ装置３Ａからの録画ＯＦＦ信号の入力を検出する（ステップＳ１００７）。
【０１０２】
録画ＯＦＦ信号の入力がある場合に、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ｂが接続する撮像装置本体４に対して、インターフェイス１３から録画ＯＦＦ信号を送信し（ステップＳ１００８）。
【０１０３】
それにより、レンズ装置３Ａが接続する撮像装置本体４と、レンズ装置３Ｂが接続する撮像装置本体４とで、録画のＯＮ／ＯＦＦが合致した状態が得られる。
【０１０４】
そして、レンズ装置３Ａの操作部１２におけるＶＴＲスイッチ又はレンズ装置３Ｂの操作部１２におけるＶＴＲスイッチのいずれかにおいて、録画ＯＮを指示する操作がなされた場合に、レンズ装置３Ａ，３Ｂの各々が接続する撮像装置本体４に録画ＯＮを指示する録画制御信号が送信される。それにより、例えばマスタに設定されていないレンズ装置３Ｂの操作部１２におけるＶＴＲスイッチにおいて録画ＯＮを指示する操作がなされたとしても、レンズ装置３Ａ，３Ｂの各々が接続する撮像装置本体４において確実に録画がなされるので、運用性が向上する。
【０１０５】
なお、連動モードが選択される立体撮影に際して、レンズ装置３Ａのインターフェイス１６には、接続ケーブル８が接続され、この接続ケーブル８を介してレンズ装置３Ａとレンズ装置３Ｂとは接続される。そこで、上述した例においては、レンズ装置３Ａ，３Ｂにおける動作モードの設定を、モード切替部２４のディップスイッチ３０によって行うものとして説明したが、レンズ装置３Ａ，３Ｂの各々において、接続ケーブル８のインターフェイス１６への接続を検出し、つまりはレンズ装置３Ａ，３Ｂの互いの接続を検出して、連動モードに切り替えるように構成することもできる。
【０１０６】
また、レンズ装置３Ａ，３Ｂの各々において、他のレンズ装置と連動させることのできる制御対象の数と同じ数のディップスイッチ３１がマスタ設定部２５に設けられ、制御対象毎に個別にマスタの設定がなされるものとして説明したが、１つのディップスイッチ３１で全ての制御対象に関して一括してマスタの設定がなされるように構成することもできる。それによれば、制御対象毎にマスタの設定を行う場合に比べて、設定が容易に行え、また、マスタの設定漏れをなくすことができる。さらに、レンズ装置３Ａ，３Ｂの間でマスタの設定が競合する可能性を低減することができる。
【０１０７】
また、レンズ装置３Ａ，３Ｂにおけるマスタの設定を、ディップスイッチ３１によって行うものとして説明したが、例えば、フォーカスやズームの駆動に関しては、レンズ装置３Ａやレンズ装置３Ｂへのフォーカスデマンド５やズームデマンド６の接続をもって、これらが接続されたレンズ装置をマスタに設定するように構成することもできる。例えば、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２が、インターフェイス１４へのフォーカスデマンド５の接続を検出し、これを検出した場合に、フォーカスの駆動に関して、レンズ装置３Ａをマスタに設定し、同様に、インターフェイス１５へのズームデマンド６の接続を検出し、これを検出した場合に、ズームの駆動に関して、レンズ装置３Ａをマスタに設定するように構成することもできる。この場合に、フォーカスデマンド５やズームデマンド６のいずれかがレンズ装置３Ａに接続されたことをもって、レンズ装置３Ａにおいて他のレンズ装置と連動させることのできる全ての制御対象に関して一括してマスタの設定がなされるように構成してもよい。
【０１０８】
以上、説明したように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【０１０９】
（１）  装着される撮像装置本体に対して録画操作を指示する操作部が設けられており、他のレンズ装置と接続され、録画操作を指示する信号を授受して他のレンズ装置と録画操作に関して連動して使用されるレンズ装置であって、このレンズ装置の操作部、及び他のレンズ装置の操作部のうち、少なくともいずれか一方における録画開始操作を検出した場合に、このレンズ装置が装着される撮像装置本体に対して録画開始を指示する制御信号を送信する制御部を備えるレンズ装置。
（２）  （１）に記載のレンズ装置であって、録画操作に関してこのレンズ装置をマスタに設定する設定部と、他のレンズ装置の操作部における操作情報を取得する取得部と、を備え、制御部は、設定部においてこのレンズ装置がマスタに設定されている場合に、このレンズ装置の操作部における録画開始操作を検出し、かつ操作情報取得部によって取得される他のレンズ装置の操作部における操作情報に基づいて他のレンズ装置の操作部における録画開始操作を検出し、このレンズ装置の操作部及び他のレンズ装置の操作部の少なくともいずれか一方における録画開始操作を検出した場合に、このレンズ装置が装着される撮像装置本体に対して録画開始を指示する制御信号を送信するレンズ装置。
（３）  （２）に記載のレンズ装置であって、制御部は、設定部においてこのレンズ装置がマスタに設定されており、かつこのレンズ装置の操作部及び他のレンズ装置の操作部の少なくともいずれか一方における録画開始操作を検出した場合に、他のレンズ装置に対して、他のレンズ装置が装着される撮像装置本体における録画開始を指示する制御信号を送信するレンズ装置。
（４）  （２）又は（３）に記載のレンズ装置であって、制御部は、設定部においてこのレンズ装置がマスタに設定されていない場合に、他のレンズ装置に対して、このレンズ装置の操作部における操作情報を送信し、他のレンズ装置から入力される録画操作に関する制御信号に従って動作するレンズ装置。
（５）  （１）から（４）のいずれか一つに記載のレンズ装置を複数備え、これら複数のレンズ装置を互いに接続して構成されているレンズシステム。
【符号の説明】
【０１１０】
１     立体撮像システム
２     レンズシステム
３Ａ   レンズ装置
３Ｂ   レンズ装置
４     撮像装置本体
５     フォーカスデマンド
６     ズームデマンド
１０   鏡胴
１１   ドライブユニット
１２   操作部
２０Ｆ フォーカス駆動部
２０Ｉ 絞り駆動部
２０Ｚ ズーム駆動部
２３   記憶部
２４   モード切替部
２５   マスタ設定部
３０   ディップスイッチ
３１   ディップスイッチ
ＦＬ   フォーカスレンズ群
ＺＬ   ズームレンズ群
ＩＲ   絞り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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