(57)【要約】【課題】複数種類の物品を収容する物品搬送収容装置において、設置スペースを広げることなく、物品を順建てして供給する。【解決手段】物品搬送収容装置１０は、複数の投入シュータ１４を備える投入棚１２と、複数の送りシュータ２４及び返しシュータ２６を備える収容棚１６とを有しており、投入棚１２と収容棚１６の間に、投入リフト１８が設置され、収容棚１６の、投入リフト１８が設置される側とは反対側に、取出しリフト２０が設置される。更に、物品搬送収容装置１０は、装置の制御を行う制御盤２２と、指示データを受信する受信器３４とを備えている。そして、送りシュータ２４の一部を、物品３０を順建てするための順建てシュータ２８として利用することで、装置内の物品３０を順建てして供給を行う。【選択図】図１
2013126909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＤタグが取り付けられた物品を、ＩＤタグの情報に基いて収容、搬出する物品搬送収容装置であって、
投入された前記物品を仮置きするための複数の投入シュータを備える投入棚と、前記物品を収容するための収容棚と、前記投入棚と前記収容棚との間に設けられる投入リフトと、前記投入棚の前記投入リフトが設けられる側とは反対側に設けられる取出しリフトと、装置の制御を行う制御盤とを含み、
前記収容棚は、複数の送りシュータ及び返しシュータを備え、前記送りシュータの一部が、前記物品を順建てするための順建てシュータとして用いられることを特徴とする物品搬送収容装置。
【請求項２】
ＩＤタグが取り付けられた物品を、ＩＤタグの情報に基いて収容し、順建てしてから搬出する物品の順建て供給方法であって、
投入された前記物品を仮置きするための複数の投入シュータを備える投入棚と、複数の送りシュータ及び返しシュータを備える、前記物品を収容するための収容棚と、前記投入棚と前記収容棚との間に設けられる投入リフトと、前記投入棚の前記投入リフトが設けられる側とは反対側に設けられる取出しリフトと、装置の制御を行う制御盤とを含む物品搬送収容装置を用い、
前記送りシュータの一部を順建てシュータとして利用し、前記送りシュータに投入された物品を、前記返しシュータと、前記投入リフトと、前記取出しリフトとによって、前記順建てシュータに順建てして投入して、前記物品を順建てすることを特徴とする物品の順建て供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品搬送収容装置及びこれを用いた物品の順建て供給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物品を収容、搬出するための一般的な設備として、フローラックが挙げられる。このフローラックは、傾斜した複数のシュータが並列、多段に設けられており、シュータに多数のローラ等が設けられたレーンが設置されていることにより、シュータの一方から投入された物品が、他方の間口に向かってシュータのレーン上を移動するものである。
一方、物品を収容、搬出するための別の設備として、図５に模式的に示されるような、物品搬送収容装置が挙げられる（例えば、特許文献１参照）。図示によれば、物品搬送収容装置１００は、多数のローラが回転自在に設置されたレーンを備える複数のシュータ１０２が、上下方向に傾斜が互い違いに反対方向となるように、多段に設置されている。又、シュータ１０２の搬入口１０６側、及び、搬出口１０８側には、それぞれリフト１０４が昇降自在に設置されている。
【０００３】
そして、上記のような構成の物品搬送収容装置１００において、搬入口１０６側から搬出口１０８側に向かって傾斜しているシュータ１０２に、搬入口１０６側から物品３０を投入すると、まず、物品３０は、搬出口１０８側に向かってシュータ１０２のレーン上を、搬出口１０８側の端部まで移動する。次に、物品３０を、シュータ１０２の搬出口１０８側に設けられたリフト１０４により、搬出口１０８側から搬入口１０６側に向かって傾斜しているシュータ１０２に投入すると、物品３０は、搬入口１０６側に向かってシュータ１０２のレーン上を、搬入口１０６側の端部まで移動する。更に、物品３０を、シュータ１０２の搬入口１０６側に設けられたリフト１０４により、再度、搬入口１０６側から搬出口１０８側に向かって傾斜しているシュータ１０２に投入すれば、物品搬送収容装置１００は、物品３０を循環させながら収容をするものとなる。そして、複数の物品３０を循環させながら、同じ段のシュータ１０２に投入すれば、物品搬送収容装置１００は、直列状態で収容されるものとなる。又、物品搬送収容装置１００は、複数のシュータ１０２が、上下方向に傾斜が互い違いに反対方向となるように、多段に設置されている構造であるため、搬入口１０６側と搬出口１０８側のどちらからでも、物品３０の投入及び取出しが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１１３３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般のフローラックは、例えば、製品の組立工場で部品の供給等に利用する場合には、供給頻度が少ない部品も含めて、部品の種類毎に間口を設ける必要があるため、一定の設置スペースが必要となる。更に、設置スペースが広くなることにより、部品を取出すための作業動線も長くなる。
一方、図５に例示した物品搬送収容装置１００は、同じシュータ１０２に複数種類の物品３０を投入することが可能である。しかし、投入された物品３０の中から所望の物品３０の取出しをする際には、所望の物品３０を、シュータ１０２の搬入口１０６側の端部、或いは、搬出口１０８側の端部に移動させる。このために、他の物品３０を含めて物品搬送収容装置１００内を循環移動させる必要があり、時間を要する作業となる。更に、所望の物品３０が複数あり、それらを順番に取出すような場合では、所望の物品３０の収容位置にも因るが、予め取出しをする順番通りに投入されていない限り、更に時間がかかることが想定される。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数種類の物品を収容する物品搬送収容装置において、設置スペースを広げることなく、物品を順建てして供給することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。そのため、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。又、本発明の説明に用いられる「物品」とは、大小様々な大きさの物品を包含するものであり、物品を載置した状態のパレットや、複数の物品を収納した収納箱等も、「物品」という表現に含まれるものである。
【０００７】
（１）ＩＤタグが取り付けられた物品を、ＩＤタグの情報に基いて収容、搬出する物品搬送収容装置であって、投入された前記物品を仮置きするための複数の投入シュータを備える投入棚と、前記物品を収容するための収容棚と、前記投入棚と前記収容棚との間に設けられる投入リフトと、前記投入棚の前記投入リフトが設けられる側とは反対側に設けられる取出しリフトと、装置の制御を行う制御盤とを含み、前記収容棚は、複数の送りシュータ及び返しシュータを備え、前記送りシュータの一部が、前記物品を順建てするための順建てシュータとして用いられる物品搬送収容装置（請求項１）。
【０００８】
本項に記載の物品搬送収容装置は、物品が投入される投入棚と、物品を収容する収容棚とを有しており、投入棚と収容棚の間には、両者に隣接するように投入リフトが設置され、更に、収容棚の投入リフトが設置される側とは反対側に、収容棚に隣接するように取出しリフトが設置される。そして、投入棚には、少なくとも１つの物品を直列に保持できるような長さを有する、複数の投入シュータが設置されており、夫々の投入シュータに物品が投入される。この投入シュータは、投入された物品を、投入シュータの物品が投入された側から反対側に向けて付勢して移動させる移動機構と、移動させた物品を、投入シュータの物品が投入された側とは反対側の端部で静止させるストッパ機構とを有している。この移動機構の付勢手段は、例えば、回転自在に配置された多数のローラを備えるレール等を、付勢する方向に向けて下側に傾けて設置することにより、物品が重力を受けてローラにより滑走することで実現される。又、ストッパ機構に用いられるものの例として、一般的なメカストッパ等が挙げられる。なお、ここで挙げた移動機構、及び、ストッパ機構の例は、特に断り書きのない限り、後述する本項に記載の物品搬送収容装置の、他の構成部位に設けられる移動機構、及び、ストッパ機構においても、同様に採用し得るものである。そして、上記のような投入棚を有する、本項に記載の物品搬送収容装置は、投入された物品を、一時的に保持するシュータを複数備えることとなるため、搬入してきた物品を装置外に仮置きする必要もなく、物品を受け入れるものとなる。
【０００９】
又、収容棚には、複数の送りシュータ及び返しシュータが設置される。この送りシュータは、収容棚と隣接して設置される投入リフトから投入された物品を、送りシュータの物品が投入された側から反対側に向けて付勢して移動させる移動機構と、移動させた物品を、送りシュータの物品が投入された側とは反対側の端部で静止させるストッパ機構とを有している。更に、送りシュータは、複数の物品を直列に保持できるような長さを有している。一方、返しシュータは、収容棚と隣接して設置される取出しリフトから投入された物品を、返しシュータの物品が投入された側から反対側に向けて付勢して移動させる移動機構と、移動させた物品を、返しシュータの物品が投入された側とは反対側の端部で静止させるストッパ機構とを有している。更に、返しシュータは、収容棚に送りシュータと共に設けられ、送りシュータと同じ長さを有している。
上述したように、送りシュータと返しシュータは、同じ収容棚に設けられるが、夫々の移動機構が物品を付勢させる方向は、互いに反対の方向となる。又、夫々のストッパ機構がシュータ内で物品を静止させる位置は、送りシュータが取出しリフト側の端部、返しシュータが投入リフト側の端部となる。
【００１０】
又、投入棚と収容棚の間に設置される投入リフトは、投入棚の物品が投入される側とは反対側において、投入棚と隣接した状態、かつ、収容棚の物品が投入される側において、収容棚と隣接した状態で設置される。この投入リフトは、任意の高さまで昇降し、投入棚の投入シュータ、又は、収容棚の返しシュータに保持されている物品を受け入れ、任意の高さまで昇降した後に、受け入れた物品を、収容棚の送りシュータに投入する動作を行う。このため、投入リフトは、制御盤からの動作指令を受けて、任意の高さまで昇降するための昇降機構と、受け入れ対象の物品を保持しているシュータ（投入棚の投入シュータ、収容棚の返しシュータ）のストッパ機構を解除するストッパ解除機構と、受け入れた物品を収容棚側の端部で静止させるストッパ機構と、受け入れた物品を付勢して移動させ、かつ、付勢する方向を投入棚側から収容棚側へ向かう方向と、その逆方向とで切り替えが可能な移動機構とを有している。この投入リフトの移動機構は、通常は、投入棚側から収容棚側へ向かう方向へ付勢するように設定されている。又、投入リフトの移動機構の付勢手段は、例えば、投入シュータの移動機構で用いるような、回転自在に配置された多数のローラを備えるレール等を、傾ける方向を切り替え可能に設置することにより実現される。これは、後述する取出しリフトの移動機構についても同様である。
【００１１】
又、取出しリフトは、収容棚の投入リフトが設けられる側とは反対側、すなわち、収容棚の送りシュータの移動機構が物品を移動させる側に、収容棚に隣接して設置される。この取出しリフトは、任意の高さまで昇降し、収容棚の送りシュータに保持されている物品を受け入れ、任意の高さまで昇降した後に、受け入れた物品を、収容棚の返しシュータに投入する、或いは、作業者が取出し易い状態にする動作を行う。このため、取出しリフトは、制御盤からの動作指令を受けて、任意の高さまで昇降するための昇降機構と、受け入れ対象の物品を保持しているシュータ（収容棚の送りシュータ）のストッパ機構を解除するストッパ解除機構と、受け入れた物品を収容棚側とは反対側の端部で静止させるストッパ機構と、受け入れた物品を付勢して移動させ、かつ、付勢する方向を収容棚側からその反対側へ向かう方向と、その逆方向とで切り替えが可能な移動機構とを有している。この取出しリフトの移動機構は、通常は、収容棚側からその反対側へ向かう方向へ付勢するように設定されている。
【００１２】
又、本項に記載の物品搬送収容装置は、ＲＦＩＤ等のＩＤタグが取り付けられた物品を取り扱うものであり、ＩＤタグには、取り付けられた物品の情報が書き込まれている。そして、制御盤により、ＩＤタグに書き込まれた情報を、物品が物品搬送収容装置に投入された時点で読み取り、以降、当該物品が物品搬送収容装置内にあるかぎり、当該物品のロケーション管理を行うものである。
更に、本項に記載の物品搬送収容装置は、指示データに基いて装置の制御を行う制御盤を備えている。この制御盤は、与えられた指示データと、装置内に投入された各物品のＩＤタグに書き込まれていた情報に基いて、装置内の各物品を、適宜、装置内で移動させる制御を行うものである。すなわち、指示データから移動対象の物品を割り出し、対象物品の現在のロケーションと、指示データから割り出した移動先に応じて、移動手順等を決定する。そして、投入リフト及び取出しリフトに対して必要な動作指令を出力して、対象物品を移動させるものである。
【００１３】
（２）上記（１）項において、指示データを受信する受信器を備える物品搬送収容装置。
本項に記載の物品搬送収容装置は、指示データを受信する受信器を備えることにより、指示データをリアルタイムに受信するものとなる。この受信器は、例えば、無線で通信を行うような場合には、装置の上部近辺に設置されるものである。そして、受信器で受信した指示データは、制御盤に取り込まれ、装置の制御に使用される。ここで、制御盤が装置の制御を行う際に使用する、指示データについて言及すると、この指示データは、予め制御盤内等に記憶された指示データであってもよく、又、本項に記載の物品搬送収容装置が備える受信器から、新たに取り込まれる指示データであってもよい。これにより、装置の基本的な制御を行うための指示データは、予め装置内に記憶し、リアルタイムで更新されるような指示データは、常に受信器から受信するようになるため、装置に定常時以外の順序で動作をさせるための制御も、スムーズに行うものとなる。
【００１４】
（３）ＩＤタグが取り付けられた物品を、ＩＤタグの情報に基いて収容し、順建てしてから搬出する物品の順建て供給方法であって、投入された前記物品を仮置きするための複数の投入シュータを備える投入棚と、複数の送りシュータ及び返しシュータを備える、前記物品を収容するための収容棚と、前記投入棚と前記収容棚との間に設けられる投入リフトと、前記投入棚の前記投入リフトが設けられる側とは反対側に設けられる取出しリフトと、装置の制御を行う制御盤とを含む物品搬送収容装置を用い、前記送りシュータの一部を順建てシュータとして利用し、前記送りシュータに投入された物品を、前記返しシュータと、前記投入リフトと、前記取出しリフトとによって、前記順建てシュータに順建てして投入して、前記物品を順建てする物品の順建て供給方法（請求項２）。
【００１５】
本項に記載の物品の順建て供給方法は、上記（１）項に記載の物品搬送収容装置を用いて、収容棚の送りシュータの一部を、順建てシュータとして利用することにより、装置内の物品を順建てして供給を行う方法である。本方法により、物品を順建てする際の具体的な手順を、順建て対象の物品が全て収容棚の送りシュータ内にあり、かつ、順建てシュータ内には物品が保持されていない状態であると仮定して以下に説明する。まず、順建てが１番目の物品を、収容棚の送りシュータから取出しリフト内に移動させる。この際に、順建てが１番目の物品が保持されている送りシュータ内の、順建てが１番目の物品よりも取出しリフト側に、別の物品が単数、或いは、複数存在する場合には、これらの物品を先に循環移動させる。つまり、これらの物品を、取出しリフト、返しシュータ、投入リフト、元の送りシュータという順序で循環移動させ、順建てが１番目の物品が保持されている送りシュータ内の、順建てが１番目の物品よりも投入リフト側へ戻すように移動させる。ここで、循環移動の最後の移動先である送りシュータは、必ずしも移動された物品が保持されていた元の送りシュータである必要はなく、例えば、物品を保持する空きがある、他の送りシュータに移動させることとしてもよい。このようにすれば、順建てが１番目の物品を、収容棚の送りシュータから取出しリフト内へと、１番目に移動させることができる。次に、順建てが１番目の物品を、取出しリフトから返しシュータ内に移動させ、更に、投入リフトを介して、順建てシュータ内に移動させる。すると、順建てシュータ内は、順建てが１番目の物品が最も取出しリフト側にある状態となる。
【００１６】
続いて、順建てが２番目の物品に対しても、順建てが１番目の物品に対して行った移動作業と同様の作業を行い、順建てが２番目の物品を、順建てシュータ内に移動させる。すると、順建てシュータ内は、順建てが１番目の物品が最も取出しリフト側にあり、その投入リフト側の隣に順建てが２番目の物品が並んだ状態となる。
そして、順建てが３番目以降の物品に対しても、順建てが１番目の物品や２番目の物品と同様の作業を行えば、順建てシュータ内は、順建てが１番目の物品が最も取出しリフト側にあり、その投入リフト側の隣に順建てが２番目の物品が並び、更にその隣に順建てが３番目以降の物品が続く状態となる。又、順建て対象の物品が投入棚の投入シュータ内にあるような場合には、順建ての順番に応じて、適宜、順建て対象の物品を、投入リフトを介して順建てシュータ内に移動させればよい。こうすることにより、収容棚の順建てシュータ内には、順建てされた物品が並ぶことになるため、この方法によれば、物品搬送収容装置の設置スペースを広げることなく、効率よく順建てして、物品を取出すものとなる。
【００１７】
（４）上記（３）項において、前記物品搬送収容装置は、指示データを受信する受信器を備え、該受信器が受信した指示データに基いて、前記物品を順建てする物品の順建て供給方法。
本項に記載の物品の順建て供給方法は、上記（２）項に記載の物品搬送収容装置を用いて、装置内の物品を順建てして供給を行う方法である。物品搬送収容装置の受信器が受信した指示データに基いて、物品の順建てを行うことにより、リアルタイムな要求に応じた順建て通りに、物品が供給される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明はこのように構成したので、複数種類の物品を収容する物品搬送収容装置において、設置スペースを広げることなく、物品を順建てして供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置の構成を模式的に示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置が使用するＩＤタグと、ＩＤタグが取り付けられた物品を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置を使用した作業の一例を示す模式図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置が、物品を順建てする手順を示す模式図である。
【図５】従来の物品搬送収容装置を例示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略する。
図１は、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０の構成を、模式的に示している。図示によれば、物品搬送収容装置１０は、投入棚１２と、収容棚１６とを有しており、投入棚１２と収容棚１６の間に、投入リフト１８が設置されている。又、収容棚１６の、投入リフト１８が設置される側とは反対側（図示で左側）に、取出しリフト２０が設置されている。更に、物品搬送収容装置１０は、装置の制御を行う制御盤２２と、装置の制御に係る指示データを受信するための受信器３４とを備えている。なお、図１中の、物品搬送収容装置１０本体と制御盤２２、制御盤２２と受信器３４とを結ぶ線は、夫々を接続する接続線をイメージしたものである。
【００２１】
投入棚１２は、搬入された物品３０を受け入れるための棚であり、複数の投入シュータ１４が、投入棚１２の各段を構成する棚として、多段（図示では８段）に設けられている。夫々の投入シュータ１４は、投入された物品３０を一時的に保持できる長さを有しており、図示の例では、物品３０を１つ保持できる程度の長さを有しているが、これに限らず、物品３０を２つ以上保持できるような長さを有していてもよい。これらの投入シュータ１４は、投入された物品３０を、物品３０が投入される側から投入リフト１８側へ向かう方向（図示では左側へ向かう方向）へ付勢し、移動させるための移動機構１４ａを備えている。この移動機構１４ａは、図示の例のように、物品３０が載置されるレール等を、物品３０が投入される側から投入リフト１８側へ向けて（図示では左側へ向けて）下側に傾斜させて設置し、なおかつ、そのレールに、例えば、回転自在に配置された多数のローラが備えられていることにより、物品３０を滑走させて移動させるものである。又、移動機構１４ａは、傾斜を有さずに、ベルトコンベア等で付勢して移動させるものであってもよい。更に、投入シュータ１４は、自身の移動機構１４ａにより移動させた物品３０を、投入シュータ１４の投入リフト１８側（図示では左側）の端部で静止させるストッパ機構１４ｂを有している。このストッパ機構１４ｂは、例えば、一般的なメカストッパ等で構成することができる。これは、後述する送りシュータ２４のストッパ機構２４ｂ、返しシュータ２６のストッパ機構２６ｂ、投入リフト１８のストッパ機構１８ｂ、及び、取出しリフト２０のストッパ機構２０ｂについても同様である。そして、投入シュータ１４のストッパ機構１４ｂは、通常は作動状態であり、投入リフト１８が投入シュータ１４から物品３０を受け入れる際に、後述する投入リフト１８のストッパ解除機構１８ｃにより、一時的に解除状態とされるものである。
【００２２】
そして、投入棚１２の投入シュータ１４は、上述したような構成であるため、投入シュータ１４に投入された物品３０は、まず、投入シュータ１４内を、投入された側とは反対側（図示では左側）に向かって移動する。その後、投入された物品３０は、ストッパ機構１４ｂが設けられた投入シュータ１４の端部、或いは、既に投入されてストッパ機構１４ｂにより静止されている別の物品３０と当接する位置において静止する。そして、投入シュータ１４の移動機構１４ａにより付勢されながら、投入シュータ１４のストッパ機構１４ｂ、或いは、既に投入された別の物品３０により静止された状態となり、投入シュータ１４内に保持される。
【００２３】
又、投入棚１２の、投入リフト１８を挟んで図示で左側には、収容棚１６が設置されている。この収容棚１６は、物品搬送収容装置１０に投入された物品３０を収容するための棚であり、多段（図示では６段）に設けられた複数の送りシュータ２４と、各送りシュータ２４よりも下方の段（図示では最下段）に設けられた返しシュータ２６とで、各段の棚が構成されている。そして、夫々の送りシュータ２４は、図示の例では、物品３０を３つ収容できる程度の長さを有しているが、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０は、これに限らず、物品搬送収容装置１０を使用する環境に応じて、最適な長さの送りシュータ２４を設けるものとしてもよい。又、送りシュータ２４は、投入シュータ１４と同様に、送りシュータ２４に投入された物品３０を、投入リフト１８側から取出しリフト２０側へ向かう方向（図示では左側へ向かう方向）へ付勢し、移動させるための移動機構２４ａを備えている。この移動機構２４ａは、投入シュータ１４の移動機構１４ａと同様の構造であるため、詳しい説明を省略する。又、送りシュータ２４は、自身の移動機構２４ａにより移動させた物品３０を、送りシュータ２４の取出しリフト２０側（図示では左側）の端部で静止させるストッパ機構２４ｂを有している。このストッパ機構２４ｂは、通常は作動状態であり、取出しリフト２０が送りシュータ２４から物品３０を受け入れる際に、後述する取出しリフト２０のストッパ解除機構２０ｃにより、一時的に解除状態とされるものである。
【００２４】
そして、収容棚１６の送りシュータ２４は、上述したような構成であるため、送りシュータ２４に投入された物品３０は、まず、送りシュータ２４内を、投入された側とは反対側（図示では左側）に向かって移動する。その後、投入された物品３０は、ストッパ機構２４ｂが設けられた送りシュータ２４の端部、或いは、既に投入されてストッパ機構２４ｂにより静止されている別の物品３０と当接する位置において静止する。そして、送りシュータ２４の移動機構２４ａにより付勢されながら、送りシュータ２４のストッパ機構２４ｂ、或いは、既に投入された別の物品３０により静止された状態となり、送りシュータ２４内に保持される。
【００２５】
又、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０は、上述した複数の送りシュータ２４の一部（図示では上から５段目）を、順建てシュータ２８として利用し、複数の物品３０を順建てして収容する。この順建てシュータ２８の利用方法については後述するが、順建てシュータ２８は、送りシュータ２４の一部を利用したものであることから、当然に、送りシュータ２４と同様の構造を有している。なお、図示の例において、複数の送りシュータ２４の中で、上から５段目を順建てシュータ２８として用いる理由について説明する。これは、順建てシュータ２８から物品３０を取出す際に、順建てシュータ２８から物品３０を受け入れるために、取出しリフト２０が昇降して停止する高さが、取出し作業者Ｈ２（図３参照）が取出しリフト２０から物品３０を取り出し易い高さともなるためである。
【００２６】
一方、返しシュータ２６は、送りシュータ２４と共に収容棚１６の棚を構成するものであり、送りシュータ２４と同じ長さを有している。又、返しシュータ２６は、返しシュータ２６に投入された物品３０を、取出しリフト２０側から投入リフト１８側へ向かう方向（図示では右側へ向かう方向）、すなわち、送りシュータ２４の移動機構２４ａが付勢する方向とは逆の方向へ付勢し、移動させるための移動機構２６ａを備えている。この移動機構２６ａは、物品３０を付勢させる方向を除き、投入シュータ１４の移動機構１４ａと同様の構造であるため、詳しい説明を省略する。更に、返しシュータ２６は、自身の移動機構２６ａにより移動させた物品３０を、返しシュータ２６の投入リフト１８側（図示では右側）の端部で静止させるストッパ機構２６ｂを有している。このストッパ機構２６ｂは、通常は作動状態であり、投入リフト１８が返しシュータ２６から物品３０を受け入れる際に、後述する投入リフト１８のストッパ解除機構１８ｄにより、一時的に解除状態とされるものである。又、ストッパ機構２６ｂは、例えば、返しシュータ２６が収容棚１６の最下段に配置される場合には、投入リフト１８が返しシュータ２６と同じ高さまで下降する際に、投入リフト１８の一部が、ストッパ機構２６ｂの近辺に設けられたストッパ解除レバーを押し下げることにより、解除状態とされるものであってもよい。
【００２７】
そして、収容棚１６の返しシュータ２６は、上述したような構成であるため、返しシュータ２６に投入された物品３０は、まず、返しシュータ２６内を、投入された側とは反対側（図示では右側）に向かって移動する。その後、投入された物品３０は、ストッパ機構２６ｂが設けられた返しシュータ２６の端部、或いは、既に投入されてストッパ機構２６ｂにより静止されている別の物品３０と当接する位置において静止する。そして、返しシュータ２６の移動機構２６ａにより付勢されながら、返しシュータ２６のストッパ機構２６ｂ、或いは、既に投入された別の物品３０により静止された状態となり、返しシュータ２６内に保持される。
【００２８】
又、投入棚１２の、図示で左側に設置されている投入リフト１８は、物品３０が１つ載置されるのに十分な長さを有している。そして、投入リフト１８は、投入棚１２に設置された各投入シュータ１４から、物品３０を受け入れるための適した高さへ、自在に昇降するための昇降機構を有している。図示の例では、電動モータＭの駆動制御により昇降するリフトが用いられている。更に、この昇降機構により、投入リフト１８は、収納棚１６に設置された複数の送りシュータ２４へ、物品３０を投入するために適した高さに昇降し、又、収納棚１６に設置された返しシュータ２６から、物品３０を受け入れるための適した高さへも昇降する。又、投入リフト１８は、投入リフト１８に載置された物品３０を、付勢して移動させる移動機構１８ａを備えている。この移動機構１８ａが、物品３０を付勢させる方向は切り替えが可能であり、投入棚１２側から収容棚１６側へ向かう方向（図示では左側へ向かう方向）と、収容棚１６側から投入棚１２側へ向かう方向（図示では右側へ向かう方向）とに、適宜、切り替えられるものである。そして、移動機構１８ａは、例えば、回転自在に配置された多数のローラを備えるレール等を、投入棚１２側から収容棚１６側へ向かう方向（図示では左側へ向かう方向）と、収容棚１６側から投入棚１２側へ向かう方向（図示では右側へ向かう方向）とに、下側に傾斜する方向を切り替え可能に設置することにより実現される。又、移動機構１８ａは、傾斜を有さずに、付勢する方向を切り替えられるベルトコンベア等で移動させるものであってもよい。
【００２９】
更に、投入リフト１８は、投入リフト１８で受け入れた物品３０を、投入リフト１８の収容棚１６側（図示では左側）の端部で静止させるストッパ機構１８ｂを有している。このストッパ機構１８ｂは、通常は作動状態であり、投入リフト１８が返しシュータ２６から物品３０を受け入れる際、及び、投入リフト１８が送りシュータ２４へ物品３０を投入する際に、一時的に解除状態とされるものである。又、投入リフト１８は、投入シュータ１４のストッパ機構１４ｂ、及び、返しシュータ２６のストッパ機構２６ｂを、一時的に解除状態にさせるストッパ解除機構１８ｃ、１８ｄを有している。このストッパ解除機構１８ｃ、１８ｄは、投入リフト１８が、投入シュータ１４又は返しシュータ２６から物品３０を受け入れる際に、物品３０を静止させている夫々のストッパ機構を解除状態とさせるものである。
【００３０】
そして、この投入リフト１８は、投入棚１２の投入シュータ１４から物品３０を受け入れる際には、まず、昇降機構により、受け入れ対象の物品３０を保持している投入棚１２の投入シュータ１４と同じ高さまで昇降する。次に、投入リフト１８は、受け入れ対象の物品３０を保持している投入棚１２の投入シュータ１４のストッパ機構１４ｂを、ストッパ解除機構１８ｃにより解除する。すると、受け入れ対象の物品３０は、保持していた投入シュータ１４のストッパ機構１４ｂが解除されているため、投入シュータ１４の移動機構１４ａにより、投入シュータ１４のストッパ機構１４ｂが設けられている端部から投入リフト１８側に移動し、その一部が投入リフト１８に載置した状態となる。この状態から、受け入れ対象の物品３０は、投入棚１２側から収容棚１６側（図示では右側から左側）へ向かう方向へ付勢している投入リフト１８の移動機構１８ａにより、投入リフト１８内を収容棚１６側（図示では左側）へ向かって移動し、全体が投入リフト１８内に移動した後に、投入リフト１８の端部に設けられているストッパ機構１８ｂにより静止する。そして、受け入れ対象の物品３０は、投入リフト１８の移動機構１８ａにより付勢されながら、投入リフト１８のストッパ機構１８ｂにより静止されるため、投入リフト１８内に保持された状態となり、物品３０の受け入れが完了する。
【００３１】
又、投入リフト１８が、収容棚１６の返しシュータ２６から物品３０を受け入れる際には、まず、昇降機構により、受け入れ対象の物品３０を保持している収容棚１６の返しシュータ２６と同じ高さまで昇降する。次に、投入リフト１８は、受け入れ対象の物品３０を保持している収容棚１６の返しシュータ２６のストッパ機構２６ｂを、ストッパ解除機構１８ｄにより解除し、通常は投入棚１２側から収容棚１６側へ向かう方向（図示では右側から左側へ向かう方向）へ付勢している自身の移動機構１８ａを、逆方向（図示では左側から右側へ向かう方向）へと付勢するように切り替えると共に、自身のストッパ機構１８ｂを解除する。すると、受け入れ対象の物品３０は、保持していた返しシュータ２６のストッパ機構２６ｂが解除され、かつ、返しシュータ２６と投入リフト１８とが連続状態となるため、返しシュータ２６の移動機構２６ａにより、返しシュータ２６のストッパ機構２６ｂが設けられている端部から投入リフト１８側に移動し、その一部が投入リフト１８に載置した状態となる。この状態から、受け入れ対象の物品３０は、収容棚１６側から投入棚１２側（図示では左側から右側）へ向かう方向へ付勢するように切り替えられた投入リフト１８の移動機構１８ａにより、投入リフト１８内を投入棚１２側（図示では右側）へ向かって移動し、全体が投入リフト１８内に移動する。ここで、投入リフト１８は、自身の移動機構１８ａが付勢する方向を、通常通りの投入棚１２側から収容棚１６側（図示では右側から左側）へ向かう方向へと切り替え、更に、解除していた自身のストッパ機構１８ｂを作動させる。すると、受け入れ対象の物品３０は、投入リフト１８の移動機構１８ａにより付勢されながら、投入リフト１８のストッパ機構１８ｂにより静止されるため、投入リフト１８内に保持された状態となり、物品３０の受け入れが完了する。
【００３２】
一方、投入リフト１８が、受け入れた物品３０を収容棚１６の送りシュータ２４に投入する際には、まず、昇降機構により、投入先の収容棚１６の送りシュータ２４と同じ高さまで昇降する。次に、投入リフト１８は、投入対象の物品３０を静止させている自身のストッパ機構１８ｂを解除する。すると、投入対象の物品３０は、投入リフト１８のストッパ機構１８ｂが解除されたため、投入棚１２側から収容棚１６側（図示では右側から左側）へ向かう方向へ付勢している投入リフト１８の移動機構１８ａにより、投入リフト１８のストッパ機構１８ｂが設けられている端部から、収容棚１６が設置されている方向（図示では左側方向）に移動する。そして、投入対象の物品３０は、収容棚１６の送りシュータ２４内に移動した状態となり、物品３０の投入が完了する。
【００３３】
又、収容棚１６の、図示で左側に設置されている取出しリフト２０は、上述した投入リフト１８と同様に、移動機構２０ａ、ストッパ機構２０ｂ、ストッパ解除機構２０ｃ、及び、昇降機構を有している。図示の例では、電動モータＭの駆動制御により昇降するリフトが用いられている。そして、投入リフト１８が、投入シュータ１４と返しシュータ２６とから物品３０を受け入れ、受け入れた物品３０を送りシュータ２４へ投入するのに対し、取出しリフト２０は、送りシュータ２４から物品３０を受け入れ、受け入れた物品３０を返しシュータ２６へ投入する、或いは、取出し作業者Ｈ２（図３参照）が物品３０を取出し易い状態にするものである。従って、取出しリフト２０の各機構は、物品３０を投入する、或いは、受け入れるシュータが異なるという点を除き、投入リフト１８の各機構と同様の構成であるため、取出しリフト２０の各機構についての詳しい説明は省略する。
【００３４】
そして、この取出しリフト２０が、収容棚１６の送りシュータ２４から物品３０を受け入れる際には、まず、昇降機構により、受け入れ対象の物品３０を保持している収容棚１６の送りシュータ２４と同じ高さまで昇降する。次に、取出しリフト２０は、受け入れ対象の物品３０を保持している収容棚１６の送りシュータ２４のストッパ機構２４ｂを、ストッパ解除機構２０ｃにより解除する。すると、受け入れ対象の物品３０は、保持していた送りシュータ２４のストッパ機構２４ｂが解除されているため、送りシュータ２４の移動機構２４ａにより、送りシュータ２４のストッパ機構２４ｂが設けられている端部から取出しリフト２０側（図示では左側）に移動し、その一部が取出しリフト２０に載置した状態となる。この状態から、受け入れ対象の物品３０は、収容棚１６側からその反対側（図示では右側から左側）へ向かう方向へ付勢している取出しリフト２０の移動機構２０ａにより、取出しリフト２０内を収容棚１６側とは反対側（図示では左側）へ向かって移動し、全体が取出しリフト２０内に移動した後に、取出しリフト２０の端部に設けられているストッパ機構２０ｂにより静止する。そして、受け入れ対象の物品３０は、取出しリフト２０の移動機構２０ａにより付勢されながら、取出しリフト２０のストッパ機構２０ｂにより静止されるため、取出しリフト２０内に保持された状態となり、物品３０の受け入れが完了する。
【００３５】
一方、取出しリフト２０が、受け入れた物品３０を収容棚１６の返しシュータ２６に投入する際には、まず、昇降機構により、投入先の収容棚１６の返しシュータ２６と同じ高さまで昇降する。次に、取出しリフト２０は、通常は収容棚１６側からその反対側へ向かう方向（図示では右側から左側へ向かう方向）へ付勢している自身の移動機構２０ａを、逆方向（図示では左側から右側へ向かう方向）へと付勢するように切り替える。すると、投入対象の物品３０は、取出しリフト２０の移動機構２０ａにより、取出しリフト２０内を収容棚１６が設置されている方向（図示では右側方向）に移動する。更に、投入対象の物品３０は、取出しリフト２０と返しシュータ２６とが連続状態となるため、収容棚１６の返しシュータ２６内に移動した状態となる。そして、取出しリフト２０は、投入対象の物品３０が収容棚１６の返しシュータ２６内に移動した後に、自身の移動機構２０ａが付勢する方向を、通常通りの収容棚１６側からその反対側（図示では右側から左側）へ向かう方向へと切り替え、物品３０の投入が完了する。
又、取出しリフト２０が、受け入れた物品３０を取出し作業者Ｈ２（図３参照）が取出し易い状態にする際には、受け入れた物品３０を保持した状態のまま、昇降機構により、取出し作業者Ｈ２が取出し易い高さまで昇降し、必要に応じて適宜、自身のストッパ機構２０ｂを解除するものである。
【００３６】
次に、図２には、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０が使用するＩＤタグ３２と、ＩＤタグ３２が取り付けられた物品３０の一例を示している。本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０は、ＩＤタグ３２が取り付けられた物品３０を取り扱うものであり、ＩＤタグ３２には、取り付けられた物品３０に関する情報が記録されている。このＩＤタグ３２は、物品３０への着脱が可能であるものが望ましく、又、例えばＲＦＩＤタグのように、非接触で読み取りができるものであることが望ましい。
【００３７】
次に、図３を参照しながら、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０を使用した、物品３０の投入から取出しまでの一連の動作の一例を、概略的に説明する。なお、図３では、便宜上、制御盤２２と受信器３４、及び、各シュータとリフトの夫々の機構の図示は省略しているため、適宜、図１も参照されたい。又、図３の例では、物品３０は部品を収容するコンテナであるが、部品の形状や大きさによっては、部品自体を物品搬送収容装置１０に直接投入することも可能である。
まず、投入作業者Ｈ１が、搬入されてきた複数の物品３０を、投入棚１２の投入シュータ１４に投入する。これらの物品３０には、ＩＤタグ３２（図２参照）が取り付けられており、物品搬送収容装置１０は、投入棚１２に物品３０が投入された時点で、ＩＤタグ３２に記録されている物品３０の情報を読み取る。そして、物品搬送収容装置１０は、物品３０の情報を読み込んだ後、制御盤２２（図１参照）にて、情報を読み込んだ物品３０のロケーション管理を行う。このため、投入作業者Ｈ１は、空いている任意の投入シュータ１４に物品３０を投入できる。そして、投入シュータ１４に投入された物品３０は、投入シュータ１４内で一時的に保持される状態となる。
【００３８】
次に、物品搬送収容装置１０は、受信器３４（図１参照）で受信した指示データから、制御盤２２により移動対象の物品３０とその移動先を割り出し、移動対象の物品３０の現在のロケーションに基づいて、移動対象の物品３０を、投入リフト１８を介して、投入シュータ１４から収容棚の送りシュータ２４へ移動させる。又、この際に、予め制御盤２２等に記憶した指示データに基いて、投入シュータ１４から収容棚１６の送りシュータ２４へ移動させるものとしてもよい。そして、物品３０は、収容棚１６の送りシュータ２４内に保持された状態となる。
【００３９】
続いて、物品搬送収容装置１０は、受信器３４で受信した指示データから、制御盤２２により取出し対象の物品３０を割り出し、取出し対象の物品３０の現在のロケーションに基づいて、送りシュータ２４から取出しリフト２０により、取出し対象の物品３０の取出しを行う。この際に、取出し対象の物品３０と同じ送りシュータ２４内に、取出し対象の物品３０よりも図示で左側に、別の物品３０が存在する場合には、その別の物品３０を、取出しリフト２０、返しシュータ２６、投入リフト１８、送りシュータ２４を介して取出し対象の物品３０よりも図示で右側へと、循環移動させた後に、取出し対象の物品３０の取出しを行う。更に、取出しリフト２０で取出し対象の物品３０を取出す際に、取出した物品３０のＩＤタグの情報を照合し、指示データに基いた物品３０であるかをチェックするような機構を設けてもよい。そして、取出し作業者Ｈ２は、取出しリフト２０内にある取出し対象の物品３０を取出し、一連の動作が終了する。
【００４０】
次に、本発明の実施の形態に係る物品の順建て供給方法を説明する。本方法は、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０を用いて、収容棚１６の送りシュータ２４の一部を、順建てシュータ２８として利用することにより、装置内の物品３０を順建てして供給を行う方法である。本方法により、物品３０を順建てする際の具体的な手順を、図４を参照しながら以下に説明する。なお、図４での順建て対象の物品は、物品３０ａ及び３０ｂであるとし、更にこの順番で順建てを行うものとする。又、図４では、便宜上、制御盤２２と受信器３４、及び、各シュータとリフトの夫々の機構の図示は省略している。
【００４１】
そして、物品搬送収容装置１０が、図４（ａ）に示すような状態である場合から説明を始めると、まず、順建てが１番目の物品３０ａを、収容棚１６の送りシュータ２４から取出しリフト２０内に移動させる。この際に、順建てが１番目の物品３０ａが保持されている送りシュータ２４内の、順建てが１番目の物品３０ａよりも取出しリフト２０側（図示では左側）に、別の物品３０が１つ存在しているため、この物品３０を先に循環移動させる。つまり、この物品３０を、取出しリフト２０、返しシュータ２６、投入リフト１８、元の送りシュータ２４という順序で循環移動させ、順建てが１番目の物品３０ａが保持されている送りシュータ２４内の、順建てが１番目の物品３０ａよりも投入リフト１８側（図示では右側）へ戻すように移動させる。ここで、循環移動の最後の移動先である送りシュータ２４は、必ずしも移動された物品３０が保持されていた元の送りシュータ２４である必要はなく、例えば、物品３０を保持するための空きがある、他の送りシュータ２４に移動させることとしてもよい。このようにすれば、順建てが１番目の物品３０ａを、収容棚１６の送りシュータ２４から取出しリフト２０内へと、１番目に移動させることができる。次に、順建てが１番目の物品３０ａを、取出しリフト２０から返しシュータ２６内に移動させ、更に、投入リフト１８を介して、順建てシュータ２８内に移動させる。すると、順建てシュータ２８内は、順建てが１番目の物品３０ａが最も取出しリフト２０側（図示では左側）にある状態となる。
【００４２】
続いて、順建てが２番目の物品３０ｂに対しても、順建てが１番目の物品３０ａに対して行った移動作業と同様の作業を行い、順建てが２番目の物品３０ｂを、順建てシュータ２８内に移動させる。すると、順建てシュータ２８内は、図４（ｂ）に示すように、順建てが１番目の物品３０ａが最も取出しリフト２０側（図示では左側）にあり、その投入リフト１８側（図示では右側）の隣に、順建てが２番目の物品３０ｂが並んだ状態となる。このため、図４（ｃ）に示すように、取出しリフト２０により、順建てシュータ２８内に順建てされた物品３０ａ、３０ｂを順次、取出すようにすれば、順建てした順番通りに、物品搬送収容装置１０から物品３０ａ、３０ｂを連続して取出すことができる。
【００４３】
又、順建てが３番目以降の物品が存在するような場合であっても、順建てが３番目以降の物品に対しても、順建てが１番目の物品３０ａや２番目の物品３０ｂと同様の作業を行えば、順建てシュータ２８内は、順建てが１番目の物品３０ａが最も取出しリフト２０側（図示では左側）にあり、その投入リフト１８側（図示では右側）の隣に順建てが２番目の物品３０ｂが並び、更にその隣に順建てが３番目以降の物品が続く状態となる。又、図４（ａ）で示す例とは異なり、順建て対象の物品３０が、投入棚１２の投入シュータ１４内にあるような場合には、順建ての順番に応じて、適宜、順建て対象の物品３０を、投入リフト１８を介して順建てシュータ２８内に移動させればよい。こうすることにより、収容棚１６の順建てシュータ２８内には、順建てされた物品３０が並ぶことになるため、この方法によれば、物品搬送収容装置１０の設置スペースを広げることなく、物品３０を効率よく順建てした後、連続して取出すことが可能となる。更に、この方法では、物品搬送収容装置１０の収容棚１６に、予め設けられた複数の送りシュータ２４の一部を、物品を順建てするための順建てシュータ２８として利用するため、物品搬送収容装置１０に複雑な機構の追加を要することなく、物品３０の順建てを行うことができる。
【００４４】
更に、本発明の実施の形態に係る物品の順建て供給方法は、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０に備えられた、受信器３４が受信した指示データに基いて、物品３０の順建てを行うことにより、リアルタイムな要求に応じた順建て通りに、物品３０の供給を行うことが可能となる。
【００４５】
さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、図１に示すように、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０は、物品３０が投入される投入棚１２と、物品３０を収容する収容棚１６とを有しており、投入棚１２と収容棚１６の間には、両者に隣接するように投入リフト１８が設置され、更に、収容棚１６の投入リフト１８が設置される側とは反対側（図示では左側）に、収容棚１６に隣接するように取出しリフト２０が設置される。そして、投入棚１２には、少なくとも１つの物品３０を直列に保持できるような長さを有する、複数の投入シュータ１４が設置されており、夫々の投入シュータ１４に物品３０が投入される。この投入シュータ１４は、投入された物品３０を、投入シュータ１４の物品３０が投入された側から反対側（図示では右側から左側）に向けて付勢して移動させる移動機構１４ａと、移動させた物品３０を、投入シュータ１４の物品３０が投入された側とは反対側（図示では左側）の端部で静止させるストッパ機構１４ｂとを有している。この移動機構１４ａの付勢手段は、回転自在に配置された多数のローラを備えるレール等を、付勢する方向に向けて下側に傾けて設置することにより、物品３０が重力を受けてローラにより滑走することで実現することができる。又、ストッパ機構１４ｂに用いられるものの例として、一般的なメカストッパ等が挙げられる。そして、上記のような投入棚１２を有する、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０は、投入された物品３０を、一時的に保持する投入シュータ１４を複数備えることとなるため、搬入してきた物品３０を装置外に仮置きする必要もなく、物品３０を受け入れることができる。
【００４６】
又、収容棚１６には、複数の送りシュータ２４及び返しシュータ２６が設置される。この送りシュータ２４は、収容棚１６と隣接して設置される投入リフト１８から投入された物品３０を、送りシュータ２４の物品３０が投入された側から反対側（図示では右側から左側）に向けて付勢して移動させる移動機構２４ａと、移動させた物品３０を、送りシュータ２４の物品３０が投入された側とは反対側（図示では左側）の端部で静止させるストッパ機構２４ｂとを有している。更に、送りシュータ２４は、複数の物品３０を直列に保持できるような長さを有している。一方、収容棚１６の返しシュータ２６は、収容棚１６と隣接して設置される取出しリフト２０から投入された物品３０を、返しシュータ２６の物品３０が投入された側から反対側（図示では左側から右側）に向けて付勢して移動させる移動機構２６ａと、移動させた物品３０を、返しシュータ２６の物品３０が投入された側とは反対側（図示では右側）の端部で静止させるストッパ機構２６ｂとを有している。更に、返しシュータ２６は、収容棚１６に送りシュータ２４と共に設けられ、送りシュータ２４と同じ長さを有している。
上述したように、送りシュータ２４と返しシュータ２６は、同じ収容棚１６に設けられるが、夫々の移動機構２４ａ、２６ａが物品３０を付勢させる方向は、互いに反対の方向となる。又、夫々のストッパ機構２４ｂ、２６ｂがシュータ内で物品３０を静止させる位置は、送りシュータ２４が取出しリフト２０側（図示では左側）の端部、返しシュータ２６が投入リフト１８側（図示では右側）の端部となる。
【００４７】
又、投入棚１２と収容棚１６の間に設置される投入リフト１８は、投入棚１２の物品３０が投入される側とは反対側（図示では左側）において、投入棚１２と隣接した状態、かつ、収容棚１６の物品３０が投入される側（図示では右側）において、収容棚１６と隣接した状態で設置される。この投入リフト１８は、任意の高さまで昇降し、投入棚１２の投入シュータ１４、又は、収容棚１６の返しシュータ２６に保持されている物品３０を受け入れ、任意の高さまで昇降した後に、受け入れた物品３０を、収容棚１６の送りシュータ２４に投入する動作を行う。このため、投入リフト１８は、制御盤２２からの動作指令を受けて、任意の高さまで昇降するための昇降機構と、受け入れ対象の物品３０を保持しているシュータ（投入棚１２の投入シュータ１４、収容棚１６の返しシュータ２６）のストッパ機構１４ｂ、２６ｂを解除するストッパ解除機構１８ｃ、１８ｄとを有している。更に、投入リフト１８は、受け入れた物品３０を収容棚１６側（図示では左側）の端部で静止させるストッパ機構１８ｂと、受け入れた物品３０を付勢して移動させ、かつ、付勢する方向を投入棚１２側から収容棚１６側へ向かう方向（図示では右側から左側へ向かう方向）と、その逆方向（図示では左側から右側へ向かう方向）とで切り替えが可能な移動機構１８ａとを有している。この投入リフト１８の移動機構１８ａは、通常は、投入棚１２側から収容棚１６側（図示では右側から左側）へ向かう方向へ付勢するように設定されている。又、投入リフト１８の移動機構１８ａの付勢手段は、例えば、投入シュータ１４の移動機構１４ａで用いるような、回転自在に配置された多数のローラを備えるレール等を、傾ける方向を切り替え可能に設置することにより実現することができる。これは、後述する取出しリフト２０の移動機構２０ａについても同様である。
【００４８】
又、取出しリフト２０は、収容棚１６の投入リフト１８が設けられる側とは反対側（図示では左側）、すなわち、収容棚１６の送りシュータ２４の移動機構２４ａが物品３０を移動させる側に、収容棚１６に隣接して設置される。この取出しリフト２０は、任意の高さまで昇降し、収容棚１６の送りシュータ２４に保持されている物品３０を受け入れ、任意の高さまで昇降した後に、受け入れた物品３０を、収容棚１６の返しシュータ２６に投入する、或いは、作業者が取出し易い状態にする動作を行う。このため、取出しリフト２０は、制御盤２２からの動作指令を受けて、任意の高さまで昇降するための昇降機構と、受け入れ対象の物品３０を保持しているシュータ（収容棚１６の送りシュータ２４）のストッパ機構２４ｂを解除するストッパ解除機構２０ｃとを有している。更に、取出しリフト２０は、受け入れた物品３０を収容棚１６側とは反対側（図示では左側）の端部で静止させるストッパ機構２０ｂと、受け入れた物品３０を付勢して移動させ、かつ、付勢する方向を収容棚１６側からその反対側へ向かう方向（図示では右側から左側へ向かう方向）と、その逆方向（図示では左側から右側へ向かう方向）とで切り替えが可能な移動機構２０ａとを有している。この取出しリフト２０の移動機構２０ａは、通常は、収容棚１６側からその反対側（図示では右側から左側）へ向かう方向へ付勢するように設定されている。
【００４９】
そして、上述したような各機構を有する投入棚１２、収容棚１６、投入リフト１８、及び、取出しリフト２０を備える、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０は、構造を複雑化することなくシンプルに製作が可能であり、例えば、従来のフローラックと同じ部材を用いても製作ができるものである。又、構造がシンプルであるため、既存のフローラックと並べて設置し、既存のフローラックと併用できるものともなる。更に、各機構を動作させるための電力を供給する電動機も、各機構の動作が複雑ではないことから、その出力を低く抑えたものとすることができる。
又、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０は、上述したような収容棚１６、投入リフト１８、取出しリフト２０を備えているため、装置内において、物品３０の循環移動を行うことができる。具体的には、収容棚１６の送りシュータ２４に保持されている物品３０を、取出しリフト２０が受け入れ、収容棚１６の返しシュータ２６に投入し、返しシュータ２６内に移動された当該物品３０を、投入リフト１８が受け入れ、収容棚１６の送りシュータ２４に投入することとすれば、当該物品３０を、装置内で循環して移動させることが可能となる。
【００５０】
又、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０は、図２に示すような、ＲＦＩＤ等のＩＤタグ３２が取り付けられた物品３０を取り扱うものであり、ＩＤタグ３２には、取り付けられた物品３０の情報が書き込まれている。そして、制御盤２２により、ＩＤタグ３２に書き込まれた情報を、物品３０が物品搬送収容装置１０に投入された時点で読み取り、以降、当該物品３０が物品搬送収容装置１０内にあるかぎり、当該物品３０のロケーション管理を行うものである。これにより、複数の投入シュータ１４を備える投入棚１２に、物品３０を投入する際には、空いている投入シュータ１４の中で、ロケーションを気にすることなく任意の投入シュータ１４に物品３０を投入することができるため、容易に物品３０の投入を行うことができる。
【００５１】
更に、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０は、指示データに基いて装置の制御を行う制御盤２２を備えている。この制御盤２２は、与えられた指示データと、装置内に投入された各物品３０のＩＤタグ３２に書き込まれていた情報に基いて、装置内の各物品３０を、適宜、装置内で移動させる制御を行うものである。すなわち、指示データから移動対象の物品３０を割り出し、対象物品３０の現在のロケーションと、指示データから割り出した移動先に応じて、移動手順等を決定する。そして、投入リフト１８及び取出しリフト２０に対して必要な動作指令を出力して、対象物品３０を移動させるものである。このため、装置内に複数種類の複数の物品３０が投入された際にも、与えられた指示データに基いて、必要な物品３０の取出しを行うことができ、例えば、従来のフローラック等と比較すると、物品３０の種類毎に間口を設ける必要がなくなるため、設置スペースを大幅に削減することが可能となる。
【００５２】
又、本発明の実施の形態に係る物品搬送収容装置１０は、指示データを受信する受信器３４を備えることにより、指示データをリアルタイムに受信することができる。この受信器３４は、例えば、無線で通信を行うような場合には、装置の上部近辺に設置されるものである。そして、受信器３４で受信した指示データは、制御盤２２に取り込まれ、装置の制御に使用される。又、制御盤２２が装置の制御を行う際に使用する指示データは、予め制御盤２２内等に記憶された指示データであってもよく、又、受信器３４から新たに取り込まれる指示データであってもよい。これにより、装置の基本的な制御を行うための指示データは、予め装置内に記憶し、リアルタイムで更新されるような指示データは、常に受信器３４から受信するようにできるため、装置に定常時以外の順序で動作をさせるための制御も、スムーズに行うことができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０：物品搬送収容装置、１２：投入棚、１４：投入シュ−タ、１６：収容棚、１８：投入リフト、２０：取出しリフト、２２：制御盤、２４：送りシュータ、２６：返しシュータ、２８：順建てシュータ、３０：物品、３２：ＩＤタグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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