(57)【要約】【課題】方向指示装置及びこれを操作する操作具を備え、操作具の中立操作位置への操作忘れを防止できるとともに、適切なタイミングで方向指示装置による方向指示を停止させることが可能な乗用移植機を提供することを課題とする。【解決手段】左折指示と中立と右折指示の操作位置を有する操作具２３とを備え、操作具２３の操作位置に基づいて方向指示装置１１，２６の方向指示制御を行う制御部２７と、機体の旋回検出を行う旋回検出センサ２８とを設け、前記操作具２３を中立位置に自動復帰するように構成し、制御部２７は、操作具２３による左折指示又は右折指示操作が検出された場合、該操作に基づく方向指示を継続して実行するとともに、該方向指示の実行中に旋回検出センサ２８によって機体の旋回終りを検知した場合には、該方向指示の実行を停止する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の方向指示を行う方向指示装置（１１，２６）と、左折指示と中立と右折指示の操作位置を有する操作具（２３）とを備えた乗用移植機において、操作具（２３）の操作位置に基づいて方向指示装置（１１，２６）の方向指示制御を行う制御部（２７）と、機体の旋回検出を行う旋回検出センサ（２８）とを設け、前記操作具（２３）を中立位置に自動復帰するように構成し、制御部（２７）は、操作具（２３）による左折指示又は右折指示操作が検出された場合、該操作に基づく方向指示を継続して実行するとともに、該方向指示の実行中に旋回検出センサ（２８）によって機体の旋回終りを検知した場合には、該方向指示の実行を停止する乗用移植機。
【請求項２】
制御部（２７）は、植付作業機（６）の駆動の入切を機体の旋回に連動させるにあたり、前記旋回検出センサ（２８）によって、機体の旋回始め又は旋回終りを検出する請求項１記載の乗用移植機。
【請求項３】
ステアリングハンドル（１６）の操作量を検出する検出センサによって前記旋回検出センサ（２８）を構成した請求項１又は２記載の乗用移植機。
【請求項４】
左右の後輪（２，２）の回転数を検出する回転センサ（２８ａ，２８ｂ）によって前記旋回検出センサ（２８）を構成した請求項１又は２記載の乗用移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、方向指示装置を備えた乗用移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右の方向指示を行う方向指示装置と、左折指示と中立と右折指示の操作位置を有する操作具とを備え、操作具の操作に基づいて、方向指示装置を介した方向指示を行う特許文献１に示す乗用移植機が公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７２２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記文献の乗用移植機によれば、左折指示又は右折指示の操作位置に操作された操作具を中立操作位置に操作し忘れた場合、オペレータの意図に反して方向指示装置による方向指示が行われ続けることになる。
【０００５】
本発明は、方向指示装置及びこれを操作する操作具を備え、操作具の中立操作位置への操作忘れを防止できるとともに、適切なタイミングで方向指示装置による方向指示を停止させることが可能な乗用移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、左右の方向指示を行う方向指示装置１１，２６と、左折指示と中立と右折指示の操作位置を有する操作具２３とを備えた乗用移植機において、操作具２３の操作位置に基づいて方向指示装置１１，２６の方向指示制御を行う制御部２７と、機体の旋回検出を行う旋回検出センサ２８とを設け、前記操作具２３を中立位置に自動復帰するように構成し、制御部２７は、操作具２３による左折指示又は右折指示操作が検出された場合、該操作に基づく方向指示を継続して実行するとともに、該方向指示の実行中に旋回検出センサ２８によって機体の旋回終りを検知した場合には、該方向指示の実行を停止することを特徴としている。
【０００７】
第２に、制御部２７は、植付作業機６の駆動の入切を機体の旋回に連動させるにあたり、前記旋回検出センサ２８によって、機体の旋回始め又は旋回終りを検出することを特徴としている。
【０００８】
第３に、ステアリングハンドル１６の操作量を検出する検出センサによって前記旋回検出センサ２８を構成したことを特徴としている。
【０００９】
第４に、左右の後輪２，２の回転数を検出する回転センサ２８ａ，２８ｂによって前記旋回検出センサ２８を構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
操作具が自動的に中立操作位置に復帰し、該方向指示の実行中に旋回検出センサによって機体の旋回終りを検知した場合には、該方向指示の実行が停止されるため、操作具の中立操作位置への操作忘れを防止できるとともに、適切なタイミングで、方向指示装置による方向指示を停止させることが可能になる。この他、制御部や旋回検出センサは、移植機に通常設けられていることが多いため、新たな部品等を追加する必要性も低く、コストも安く抑えることが可能になる。
【００１１】
また、制御部は、植付作業機の駆動の入切を機体の旋回に連動させるにあたり、前記旋回検出センサによって、機体の旋回始め又は旋回終りを検出するものによれば、方向指示制御と、植付作業機の駆動制御とを、単一の制御部及び旋回検出センサで兼用できるため、部品点数が減少して、コストを低く抑えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した乗用移植機の全体側面図である。
【図２】前側操作パネルの構成を示す斜視図である。
【図３】表示パネルの背面図である。
【図４】オート植付制御の構成を概念的に示す説明図である。
【図５】旋回検出センサの構成を示す正面図である。
【図６】（Ａ），（Ｂ）は回転センサの構成を示すリヤアクスルケースの平面図及び正面図である。
【図７】制御部のブロック図である。
【図８】制御部のメインルーチンのフロー図である。
【図９】方向指示制御のサブルーチンの処理フロー図である。
【図１０】オート植付制御のサブルーチンの処理フロー図である。
【図１１】オート植付制御の他例を示すサブルーチンの処理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明を適用した乗用移植機の全体側面図である。図示する乗用移植機は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２を有する走行機体３と、走行機体３の後部側に昇降リンク４を介し昇降自在に連結された植付作業機６と、該植付作業機６を昇降駆動させるように、走行機体３と植付作業機６の間に設けられた昇降シリンダ７とを備えている。
【００１４】
植付作業機６は、背面側に苗載せ面８ａが形成され且つ前方に向かって上方に急傾斜する苗載せ台８と、苗載せ台８の下方に配置されて該苗載せ台８上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付部９と、苗載せ台８の左右両側部にそれぞれ配置された一対のウィンカランプ（方向指示装置）１１，１１とを備えている。この植付部９は、エンジン動力を断続する植付クラッチ（図示しない）によって駆動制御が行われる。
【００１５】
走行機体３は、エンジンを覆うボンネット１２の後方に操縦部１３が設置され、この操縦部１３は、オペレータが着座する座席１４を備え、この座席１４の前方には、操向操作を行うステアリングハンドル１６を有する前側操作パネル１７が配設され、該ステアリングハンドル１６の側方には、機体の前後進切換を揺動操作によって行う切換レバー１８が設けられている。
【００１６】
図２は、前側操作パネルの構成を示す斜視図である。ステアリングハンドル１６は、前側操作パネル１７から上方突出するステアリング軸１９によって、該ステアリング軸１９の軸回りに回転操作（ステアリング操作）可能に機体側に支持され、ステアリング軸１９は、上端部以外の部分の略全体がステアリングカバー２１によって覆われ。このステアリング軸１９の露出した上端部に、ステアリングハンドル１６の本体が取付けられている。
【００１７】
このステアリングカバー２１には、外側側方（図示する例では右側方）に突出する植付操作レバー２２が揺動操作可能に設けられ、前側操作パネル１７における植付操作レバー２２の下方位置には、方向指示操作を行う方向指示レバー（操作具）２３が上方突出状態で設けられており、前側操作パネル１７におけるステアリングカバー２１前方には、表示パネル２４が設置されている。
【００１８】
方向指示レバー２３は、左右中立位置からの左揺動によって左折指示操作を行う一方で、左右中立位置からの右揺動によって右折指示操作を行う。すなわち、方向指示レバー２３の左揺動位置が方向指示装置１１、２６（図１及び図３）を左折指示作動させる左折指示操作位置になり、右揺動位置が方向指示装置１１，２６を右折指示作動させる右折指示操作位置になり、左右中立位置が方向指示装置１１，２６を方向指示作動させない中立操作位置となる。
【００１９】
ちなみに、方向指示レバー２３は、オペレータが触れていない無操作の状態では、中立操作位置に自動復帰するモーメンタリ式の操作具であり、具体的には、図示しない弾性部材等によって、方向指示レバー２３が中立操作位置に付勢されている。
【００２０】
図３は、表示パネルの背面図である。表示パネル２４には、左右一対のウィンカランプ（方向指示装置）２６，２６を有している。なお、この左右一対のウィンカランプ２６，２６及び前記植付作業機６側の左右のウィンカランプ１１，１１は、方向指示の他、各種報知のために利用することも可能であり、例えば、これらの方向指示装置１１，２６によって、苗載せ台８の苗切れ報知等を行っても良い。
【００２１】
該構成の本乗用移植機は、方向指示レバー２３の操作位置に基づいて方向指示装置１１，２６を制御する方向指示制御と、植付部９の駆動及び植付作業機６の昇降を機体の旋回に連動させるオート植付制御とを行うことが可能なように構成されている。
【００２２】
図４は、オート植付制御の構成を概念的に示す説明図である。本乗用移植機では、まず、植付作業機６を植付位置まで下降駆動し且つ植付クラッチを接続作動させて植付部９を植付駆動した状態で、圃場の一方の畦際から他方の畦際まで機体を条列方向に直進走行させることにより、該条列への苗の植付作業を行う。
【００２３】
そして、機体が畦際まで達すると、植付クラッチを切断作動させることにより植付部９を駆動停止し且つ植付作業機６を非作業位置まで上昇駆動させた後、次の条列までの機体のＵターン旋回を開始する。
【００２４】
機体のＵターン旋回が完了する直前、植付作業機６を再び植付位置まで下降駆動させ、その後、機体のＵターン旋回が完了すると、植付クラッチを接続作動させて植付部９を植付駆動させ、該次の条列での植付作業を上述の場合の同様に行い、この工程を順次繰返すことにより、圃場全体への苗の植付を行う。
【００２５】
本乗用移植機では、このようなＵターン旋回に連動した植付作業機の昇降及び植付クラッチの断続をオート植付制御によって行う。
【００２６】
以上のようなオート植付制御及び前記方向指示制御を行うため、本乗用移植機には、マイコン等からなる制御部２７と、機体の旋回を検出する旋回検出センサ２８と、機体の走行速度検出手段及び走行距離検出手段を兼用した回転センサ２９とが設けられている（図５乃至図７参照）。
【００２７】
図５は、旋回検出センサの構成を示す正面図である。旋回検出センサ２８は、機体の旋回始め、旋回中及び旋回終りをステアリング操作の検知によって検出するポテンショメータである。ポテンショメータ２８は、ステアリングカバー２１内におけるステアリング軸１９側に配設されている。
【００２８】
具体的には、ステアリング軸１９の軸回り回動を減速してギヤ伝動する伝動機構３１の伝動最下流側に、ポテンショメータ２８の検出アーム（図示しない）が設けられ、ポテンショメータ２８の検出アームの揺動角を検知することによって、ステアリングハンドル１６の操作量を取得することが可能になる。そして、ステアリング１６の操作量を随時取得することによって、機体の旋回中、旋回開始及び旋回終了を検出可能になる。
【００２９】
図６（Ａ），（Ｂ）は回転センサの構成を示すリヤアクスルケースの平面図及び正面図である。同図に示す回転センサ２９は、左右両側に延びるリヤアクスルケース３２に設けられている。具体的には、リヤアクスルケース３２内に左右方向の走行軸３３が回転自在に軸支され、リヤアクスルケース３２の左右両端側にそれぞれ後輪２，２用の左右方向のドライブシャフト３４，３４が支持され、リヤアクスルケース３２の前面側には、エンジン側からの動力が入力される前後方向の入力軸３６が軸支され、リヤアクスルケース３２の左右部分にはそれぞれサイドクラッチ（図示しない）が内装され、この左右のサイドクラッチによって、走行軸３６の動力が左右のドライブシャフト３４，３４にそれぞれ断続伝動されて左右の後輪２，２が回転駆動されるが、この走行軸３６に検出ギヤ３７が設けられ、この検出ギヤ３７の回転数を検知するように前記回転センサ２９が設置されている。
【００３０】
この回転センサ２９による検出ギヤ３７（走行軸３３）の回転検知によって、機体の走行距離や走行速度が検出される。
【００３１】
また、左右のサイドクラッチは、リヤアクスルケース３２の上面側の左右各部に配置された左右のクラッチアーム３８，３８の前後揺動によって、それぞれ断続操作され、この左右のクラッチアーム３８，３８は、図示しない連動機構によって、ステアリング軸１９に連結されており、ステアリングハンドル１６によって機体の左右旋回操作が行われると、該旋回側のサイドクラッチが切断操作されるとともに、旋回反対側のサイドクラッチが接続操作され、スムーズな旋回が行われる。
【００３２】
図７は、制御部のブロック図である。制御部２７の入力側には、前記旋回検出センサ２８、回転センサ２９及び方向指示レバー２２の他、植付作業機６の昇降高さを検出する昇降高さ検出手段であるリフト角ポテンショ３９が接続される一方で、出力側には、前記左右のウィンカランプ１１，１１，２６，２６と、図示しないカムプレートを回転制御するカムモータ４１とが接続されている。カムプレートは、植付クラッチの断続制御と、昇降シリンダ７への圧油の供給・排出による植付作業機６の昇降制御とを行うように構成されている。言換えると、カムモータ４１は、植付クラッチの断続手段及び植付作業機６の昇降手段として機能している。
【００３３】
図８は、制御部のメインルーチンのフロー図である。制御部２７は処理が開始されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、方向指示制御のサブルーチンを実行し、該サブルーチンの処理が終了すると、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、オート植付制御のサブルーチンを実行し、該サブルーチンの処理が終了すると、ステップＳ１に処理が戻す。
【００３４】
図９は、方向指示制御のサブルーチンの処理フロー図である。制御部２７は、方向指示制御のサブルーチンの処理を開始すると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、方向指示レバー２３により左折指示操作がされたか否かを検出し、左折指示操作がされていなければ、ステップＳ１２に進む。
【００３５】
ステップＳ１２では、方向指示レバー２３により右折指示操作がされたか否かを検出し、右折指示操作がされていなければ、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、方向指示レバー２３により左折指示操作が過去にされたか否かを示す左フラグのＯＮ・ＯＦＦ状態を確認し、左フラグがＯＦＦの状態（左折指示操作が過去にされていない状態）であれば、ステップＳ１４に進む。
【００３６】
ステップＳ１４では、方向指示レバー２３により右折指示操作が過去にされたか否かを示す右フラグのＯＮ・ＯＦＦ状態を確認し、右フラグがＯＦＦの状態（右折指示操作が過去にされていない状態）であれば、処理を終了し、図９に示すメインルーチンに処理を戻す。ちなみに、左フラグ及び右フラグは、初期状態では、ＯＦＦにセットされている。
【００３７】
ステップＳ１１において、方向指示レバー２３による左折指示操作が検出された場合には、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、右フラグのＯＮ・ＯＦＦを確認し、右フラグがＯＦＦの場合にはステップＳ１６に進み、右フラグがＯＮ（右折指示操作が過去にされている状態）の場合にはステップＳ１７に進む。
【００３８】
ステップＳ１６では、左フラグをＯＮにセットし、処理を終了させて図９に示すメインルーチンに処理を戻す一方で、ステップＳ１７では、右フラグをＯＦＦにセットし、処理を終了させて図９に示すメインルーチンに処理を戻す。
【００３９】
また、ステップＳ１２において、方向指示レバー２３による右折指示操作が検出された場合には、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、左フラグのＯＮ・ＯＦＦを確認し、左フラグがＯＦＦの場合にはステップＳ１９に進み、左フラグがＯＮ（右折指示操作が過去にされている状態）の場合にはステップＳ２０に進む。
【００４０】
ステップＳ１９では、右フラグをＯＮにセットし、処理を終了させて図９に示すメインルーチンに処理を戻す一方で、ステップＳ２０では、左フラグをＯＦＦにセットし、処理を終了させて図９に示すメインルーチンに処理を戻す。
【００４１】
また、ステップＳ１３において、左フラグがＯＮの場合には、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、旋回検出センサ２８によって、機体の旋回終りの有無を検出し、旋回終りが検出されない場合にはステップＳ２２に進む一方で、旋回終りが検出された場合にはステップＳ２３に進む。
【００４２】
ステップＳ２２では、左右のウィンカランプ１１，１１，２３，２３の内、旋回側である左側のウィンカランプ１１，２３を点滅させる左折の方向指示作動を実行し、図９に示すメインルーチンに処理を戻す。一方、ステップＳ２３では、旋回が終了しているので、左フラグをＯＦＦにセットし、処理を終了させて図９に示すメインルーチンに処理を戻す。
【００４３】
さらに、ステップＳ１４において、右フラグがＯＮの場合には、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、旋回検出センサ２８によって、機体の旋回終りの有無を検出し、旋回終りが検出されない場合にはステップＳ２５に進む一方で、旋回終りが検出された場合にはステップＳ２６に進む。
【００４４】
ステップＳ２５では、左右のウィンカランプ１１，１１，２３，２３の内、旋回側である右側のウィンカランプ１１，２３を点滅させる右折の方向指示作動を実行し、図９に示すメインルーチンに処理を戻す。一方、ステップＳ２６では、旋回が終了しているので、右フラグをＯＦＦにセットし、処理を終了させて図９に示すメインルーチンに処理を戻す。
【００４５】
このような構成によれば、例えば、方向指示レバー２３による左折指示操作を行うと、方向指示レバー２３は中立操作位置に機械的に自動復帰するとともに、制御部２７では、最初のサブルーチン処理で、ステップＳ１１→ステップＳ１５→ステップＳ１６と処理が進み、次のサブルーチン処理で、ステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ２１→ステップＳ２２と処理が進み、ウィンカランプ１１，２６が左折指示作動する。
【００４６】
これに対して、この左折指示作動中に、方向指示レバー２３による右折指示操作を行うと、方向指示レバー２３は中立操作位置に機械的に自動復帰するとともに、制御部２７では、最初のサブルーチン処理で、ステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ１８→ステップＳ２０と処理が進み、左折指示操作及び作動がキャンセルされる。
【００４７】
方向指示レバー２３による右折指示操作を行うと、方向指示レバー２３は中立操作位置に機械的に自動復帰するとともに、制御部２７では、最初のサブルーチン処理で、ステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ１８→ステップＳ１９と処理が進み、次のサブルーチン処理で、ステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１４→ステップＳ２４→ステップＳ２５と処理が進み、ウィンカランプ１１，２６が右折指示作動する。
【００４８】
これに対して、この右折指示作動中に、方向指示レバー２３による左折指示操作を行うと、方向指示レバー２３は中立操作位置に機械的に自動復帰するとともに、制御部２７では、最初のサブルーチン処理で、ステップＳ１１→ステップＳ１５→ステップＳ１７と処理が進み、右折指示操作及び作動がキャンセルされる。
【００４９】
また、ステップＳ２４→ステップＳ２６の処理と、ステップＳ２１→ステップＳ２３の処理とによって、機体の旋回が終了すると、自動的に左右の方向指示作動が停止される。このため、旋回中におけるステアリングハンドル１６の逆ハンドル操作によって、機械的に方向指示レバー２３を中立操作位置に復帰させる複雑な連動機構を設ける必要がなく、適切なタイミングで方向指示停止を実行でき、構成が簡略化される。
【００５０】
図１０は、オート植付制御のサブルーチンの処理フロー図である。制御部２７は、オート植付制御のサブルーチンの処理を開始すると、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、上述した畦際でのＵターン旋回中であるか否かを示す旋回フラグのＯＮ・ＯＦＦを確認し、旋回フラグがＯＦＦであれば、ステップＳ３２に進む。ちなみに、旋回フラグは、初期状態ではＯＦＦに設置されている。
【００５１】
ステップＳ３２では、旋回検出センサ２８によって機体の旋回始めを検出し、旋回始めが検出されない場合には、処理を終了して図９に示すメインルーチンに処理を戻す一方で、機体の旋回始めが検出された場合には、ステップＳ３３に進む。
【００５２】
ステップＳ３３では、畦際でのＵターン旋回が開始されたものとみなし、旋回フラグをＯＮにセットし、植付クラッチを切断作動させ、植付作業機６を非作業位置まで上昇させ、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４では、旋回開始位置からの走行距離Ｄのカウントを開始し、処理を終了して図９に示すメインルーチンに処理を戻す。
【００５３】
ステップＳ３１において、旋回フラグがＯＮの場合にはステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、上記カウントによる走行距離Ｄの確認する。ここで、植付作業機６を下降駆動させる下降位置Ｘまで機体が進むと走行距離Ｄは距離Ｌ１になり、植付作業機６を植付クラッチを接続作動させる植付位置Ｙまで機体が進むと走行距離Ｄは距離Ｌ２（＞Ｌ１）になる。
【００５４】
このため、ステップＳ３５において、走行距離Ｄが、距離Ｌ１以上であり且つ距離Ｌ２よりも短い場合には、植付作業機６を植付位置まで下降駆動させるべく、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、植付作業機６を植付位置まで下降駆動させ、処理を終了して図９に示すメインルーチンに処理を戻す。
【００５５】
一方、ステップＳ３５において、走行距離Ｄが、距離Ｌ２以上である場合には、植付クラッチを接続作動させるべく、ステップＳ３７に処理を進める。ステップＳ３７では、機体のＵターン旋回が完了したことを示すために旋回フラグをＯＦＦにセットするとともに、植付作業を行うべく植付クラッチを接続作動させ、ステップＳ３８に進む。
【００５６】
ステップＳ３８では、走行距離Ｄのカウントをリセットした後、処理を終了して図９に示すメインルーチンに処理を戻す。以上のような処理によって、図４に示すオート植付制御を実行する。
【００５７】
なお、図６に仮想線で示す通り、左右のサイドクラッチの伝動下流側にそれぞれ回転センサ２８ａ，２８ｂを設けてもよい。この左右の回転センサ２８ａ，２８ｂによって、左右の後輪２，２の回転差を順次検知することにより、機体の旋回始め、旋回中及び旋回終りを検出可能である。言換えると、この左右の回転センサ２８ａ，２８ｂによって、上述の旋回検出センサ２８を構成してもよい。また、この左右の回転センサ２８ａ，２８ｂによって、上述した回転センサ２９の機能を兼用させることも可能である。
【００５８】
次に、図１１に基づき、オート植付制御の他例について説明する。
図１１は、オート植付制御の他例を示すサブルーチンの処理フロー図である。同図に示すサブルーチンでは、ステップＳ３４の処理が省略され、ステップＳ３３の処理が終了すると、処理を終了して図９に示すメインルーチンに処理が戻される。
【００５９】
また、ステップＳ３１において、旋回フラグがＯＮの場合にはステップＳ３９に進む。ステップＳ３９では、旋回検出センサ２８によって機体の旋回終りを検出し、機体の旋回終りが検出された場合には、上述した畦際でのＵターン旋回を終了したものとみなして、ステップＳ４０に進む一方で、機体の旋回終りが検出されない場合には、処理を終了して図９に示すメインルーチンに処理が戻される。
【００６０】
ステップＳ４０では、機体のＵターン旋回が完了したことを示すために旋回フラグをＯＦＦにセットするとともに、植付作業機６の植付位置への下降駆動及び植付クラッチの接続を行い、処理が終了されて図９に示すメインルーチンに処理が戻される。
【符号の説明】
【００６１】
１１  ウィンカランプ（方向指示装置）
１６  ステアリングハンドル
２３  方向指示レバー（操作具）
２６  ウィンカランプ（方向指示装置）
２７  制御部（マイコン）
２８  旋回検出センサ（ポテンショメータ）
２８ａ，２８ｂ  回転センサ
【図１】
2013201942.tif 000003
【図２】
2013201942.tif 000004
【図３】
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【図４】
2013201942.tif 000006
【図５】
2013201942.tif 000007
【図６】
2013201942.tif 000008
【図７】
2013201942.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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