(57)【要約】【課題】乗客コンベアに容易に装着が可能な乗客コンベアの安全装置を提供すること。【解決手段】少なくとも一部が開口した箱型のセンサカバー本体と、このセンサカバー本体内に回動可能に固定されたL字型のセンサ支持板と、このセンサ支持板 に回動可能に固定され、検知ビームを射出し、その反射ビームを検知するセンサと、このセンサに接続された配線と、を備え、前記センサカバー本体の開口部を乗客コンベアの手摺デッキの端部に嵌合して固定するとともに、前記センサに接続された配線を前記手摺デッキ内部に導入することを特徴とする。【選択図】図２
2013001477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部が開口した箱型のセンサカバー本体と、このセンサカバー本体内に回動可能に固定されたL字型のセンサ支持板と、このセンサ支持板 に回動可能に固定され、検知ビームを射出し、その反射ビームを検知するセンサと、このセンサに接続された配線と、を備え、前記センサカバー本体の開口部を乗客コンベアの手摺デッキの端部に嵌合して固定するとともに、前記センサに接続された配線を前記手摺デッキ内部に導入することを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項２】
前記センサカバー本体はさらに前記カバー本体の開口部から下方に延長された断面がＵ字型の装着部と、このＵ字型の装着部の内部に配置され、一端が前記手摺デッキの端部に固定され、他端が乗客コンベアの欄干に設置されたボルトを利用して固定された断面コ字型のセンサカバー支持板と、このセンサカバー支持板および前記Ｕ字型の装着部を相互に連結するボトルとを備えることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項３】
前記センサカバー本体はさらに前記カバー本体の開口部から下方に延長された断面がＵ字型の装着部を備え、このＵ字型の装着部を、前記手摺デッキに備えられた断面がＵ字型の照明カバーに重ね合わせて固定することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項４】
前記センサカバー本体は、前記手摺デッキ端部に、断面コ字型のクリップの弾性力を利用して装着することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乗客コンベアに係り、特に乗客コンベアの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアの手摺と上階の天井によって形成される三角部に乗客が挟まれるのを防止するため、乗客コンベアの外デッキに光電センサを設置することで、利用者の乗出しを検知し、注意喚起する装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2007-314294号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置では外デッキ部に装置を設置しているため、装置を取付けるには作業員が踏段側から身を乗出して作業する必要があり、作業性が悪い。また、乗客コンベアの欄干形式によっては、照明などの設置のため手摺りデッキが設置されているものがあり、その欄干形式に装置を設置する場合には手摺デッキが突出しているため、特に作業性が悪くなる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は上述したような各種の乗客コンベアに容易に装着が可能な乗客コンベアの安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の乗客コンベアの安全装置は、少なくとも一部が開口した箱型のセンサカバー本体と、このセンサカバー本体内に回動可能に固定されたL字型のセンサ支持板と、このセンサ支持板 に回動可能に固定され、光を射出し、その反射光を受光するセンサと、このセンサに接続された配線と、を備え、前記センサカバー本体の開口部を乗客コンベアの手摺デッキの端部に嵌合して固定するとともに、前記センサに接続された配線を前記手摺デッキ内部に導入することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、種々の形態の乗客コンベアに容易に装着が可能な安全装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第1の実施の形態に係る乗客コンベアの安全装置の構造を示す上面図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】図２のＢ−Ｂ断面図。
【図４】図１のセンサ支持板の構造を示す斜視図。
【図５】図４に示す安全装置の装着位置を示す乗客コンベアの要部側面図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る乗客コンベアの安全装置の構造を示す断面図。
【図７】図６に示す安全装置の装着位置を示す乗客コンベアの要部側面図。
【図８】図４に示す安全装置のカバーを示す斜視図。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る乗客コンベアの安全装置の構造を示す断面図。
【図１０】図９に示す安全装置の装着位置を示す乗客コンベアの要部側面図。
【図１１】図９に示す安全装置のカバーを示す斜視図。
【図１２】本発明の第４の実施形態に係る乗客コンベアの安全装置の構造を示す断面図。
【図１３】図１１に示す安全装置の手摺デッキへの装着状態を示す要部斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００１０】
(第1の実施の形態）
図1は本発明の第1の実施の形態に係る乗客コンベア安全装置の構造を示す上面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図２のＢ−Ｂ断面図、図４は図１のセンサ支持板の構造を示す斜視図である。手摺りベルト1は案内レール２に沿って移動可能に設けられており、手摺りベルト1に隣接して手摺りデッキ３が設置されている。手摺りデッキ３は欄干４の上端にネジで固定されており、案内レール２は手摺りデッキ３を介して欄干４の上端に固定されている。手摺りデッキ３の上面端部には乗客コンベア安全装置４が装着される。乗客コンベア安全装置４は、底面とこれに隣接する側面の一部が開口した箱型のセンサカバー５内にセンサ支持板６を介して固定収納されたセンサ７により構成されている。センサ７はこれに限定されるものではないが、例えば、レーザ光を発生する発光素子７−１とその反射ビームを受信する受光素子７−２を備えている。センサ７の発光素子７−１から発光されたレーザ光は、センサカバー５の上面に設けられたレーザ光透過窓８を介して外部に放射され、手摺りデッキ３から乗り出した乗客に反射すると再びレーザ光透過窓８を介してセンサ７内に導入され、受光素子７−２に受光される。センサ７の発光素子７−１はレーザ光を常時発光し、受光素子７−２は反射されたレーザ光を受光すると乗客その他の障害物が存在することを検出する。センサカバー５は、手摺りデッキ３の上面に設けられた固定ネジ取付け穴９を介して固定ネジ１０により固定される。センサ７に対して電気信号を授受する配線１１は、手摺りデッキ３の上面に設けられた配線用穴１２を介して手摺りデッキ３内に導出されている。センサ支持板６は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、Ｌ字型に曲折された長方形の板で、センサ７はその垂直部６−１に回動可能に取り付けられている。すなわち、センサ支持板６の垂直部６−１には、固定ネジが挿通する丸孔６−３とこれを中心とする円弧状の長孔６−４が形成されており、センサ７はこれらの孔を介して挿通される固定ネジによりセンサ支持板６の垂直部６−１に回動可能に固定される。センサ支持板６の水平部６−２は、センサカバー５の底部に回動可能に取り付けられている。すなわち、センサ支持板６の水平部６−２にも同様な丸孔６−３と円弧状の長孔６−４が形成されており、センサ支持板６はこれらの孔に固定ネジを挿通することによりセンサカバー５の底部に回動可能に固定される。このようなセンサ支持板６に固定されるセンサ７は、センサ支持板６の水平部６−２面内で回動調整することにより、センサカバー５の上面に設けられたレーザ光透過窓８を介してセンサカバー５の外部に放射されるレーザ光の垂直面内での放射角度、あるいはレーザ光透過窓８を介して内部に導入されるレーザ光の垂直面内での入射角度を調整することができる。また、センサ７が固定されたセンサ支持板６をセンサカバー５の底部に対して回動調整することにより、外部に放射されるレーザ光の水平面内での放射角度、あるいは内部に導入されるレーザ光の水平面内での入射角度を調整することができる。このようなセンサ支持板６により、センサ７から放射されるレーザ光を、コンベアの手摺りデッキ３から外側に乗り出した乗客を手区画に検知することが可能となる��
【００１１】
図５は図１乃至４に示す安全装置の装着位置を示す乗客コンベアの要部側面図である。
【００１２】
図５において、図１乃至図４に示した構成部分と同じか対応する部分には同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。
【００１３】
手摺りベルト1は上階に向かって上昇し、天井１５に交差する部分には、天井１５から三角ガード１６が懸下されている。三角ガード１６の下端と手摺りベルト1の上面との間には約１５ｃｍの隙間が形成されている。手摺りデッキ３に装着された安全装置５のセンサ７からは手摺りベルト1を斜めに横切る方向にレーザ光１７が射出されている。ここで、レーザ光１７は、三角ガード１６の下端から手摺りベルト1の上面に沿って約１〜１．５ｍ下方で、手摺りベルト1の上面から約１５ｃｍ離れた点１８を通過するように、射出方向が設定されている。この射出方向の設定は、図４に示したセンサ支持板６の垂直部６−１上での安全装置５の回動操作と、センサ支持板６の水平部６−２のセンサカバー５の底部上での回動操作によって行うことができる。
【００１４】
このように安全装置５から射出されたレーザ光１７が、手摺りベルト1から外側に乗り出した乗客により遮られると、安全装置５はその反射光を受光することにより乗客を検知し、センサからの信号を図示しない警報装置により受け、警告する。
【００１５】
このように構成された乗客コンベア安全装置によれば、センサカバー５内にセンサ７を構成する部品を内蔵させ、このセンサカバー５を固定ネジ１０で手摺りデッキ３に固定するだけで取付けることができる。すなわち、センサカバー５を手摺りベルト1に隣接した手の届きやすい位置にある手摺デッキ３にネジ止めするだけで安全装置を取付けることが可能であるため、取付けが容易な乗客コンベアの安全装置を得ることができる。
【００１６】
(第２の実施の形態）
図６は本発明の第２の実施形態に係る乗客コンベアの安全装置の構造を示す断面図であり、図７は図５に示す安全装置の装着位置を示す乗客コンベアの要部側面図、そして図８は図５に示す安全装置のカバーを示す斜視図である。これらの図において、図１乃至図４に示した構成部分と同じか対応する部分には同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略し、主として異なる部分について説明する。センサカバー５は、図６及び図８に示すように、箱型のカバー本体５−１と、この開口底部から下方に延長されたに断面がＵ字型の装着部５−２から構成されている。センサカバー支持板１１は、断面がコ字型に曲折された長方形の板体で、一端は、センサカバー本体５−１とＵ字型の装着部５−２との連結部に固定され、他端は、デッキボルト１２により、欄干４の上端に固定されている。また、センサカバー５の装着部５−２の底部とセンサカバー支持板１１の底部とは連結ボルト１３により相互に連結固定されている。
【００１７】
このように構成された乗客コンベアの安全装置は、図７に示すように、手摺りデッキ３の下部に沿って装着された乗客コンベア照明装置２１の途中に装着されるが、上述したように、デッキボルト１２により欄干４の上端に固定される。したがって、実施形態１のように、手摺デッキ３にボルト挿通用の穴加工する必要がなく、取り付け作業がより容易になる。さらに、意匠的にも良好な乗客コンベアの安全装置が得られる。
【００１８】
なお、図７において、乗客コンベアの手摺りベルト1上における安全装置の装着位置とレーザ光の射出角度との関係については、第１の実施形態と同様であるため、説明は省略する。
【００１９】
(第３の実施の形態）
図９は本発明の第３の実施形態に係る乗客コンベアの安全装置の構造を示す断面図である。また、図１０は図９に示す安全装置の装着位置を示す乗客コンベアの要部側面図である。これらの図において、図１乃至図４、図６及び図８に示した構成部分と同じか対応する部分には同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態にかかる安全装置の基本的な構成は図６に示した乗客コンベアの安全装置５と同じであるが、乗客コンベアへの装着構造が異なっているため、以下ではこの点について説明する。本実施形態の安全装置５は、第２の実施形態と同様に、乗客コンベア照明装置２１の途中に装着されるが、この装着部の構成は次のようになっている。すなわち、手摺りデッキ３とＵ字型のセンサカバー装着部５−２とに囲まれた空間内には、図６に示したセンサカバー支持板１１の代わりに、同じく断面がコ字型に曲折された照明カバー支持板２２の一端がデッキボルト１２により、欄干４の上端に固定されている。照明カバー支持板２２の外側には、断面がＵ字型に湾曲された照明カバー２３が設けられている。照明カバー２３の一端は照明カバー支持板２２の一端とともにセンサカバー本体５−１の底部に固定されている。照明カバー２３の他端は欄干４の上端に固定されている。手摺りデッキ３と照明カバー支持板２２とに囲まれた空間内には、蛍光灯２４が配置されている。
【００２０】
照明カバー２３の外側には、後述する乗客コンベアへの装着部において、Ｕ字型のセンサカバー装着部５−２が嵌合している。センサカバー５の装着部５−２の底部、照明カバー２３の底部および照明カバー支持板２２の底部とは連結ボルト１３によりとも締め連結されている。センサカバー装着部５−２の長手方向の両端には、図１１に示すように、細長い固定版５−３、５−４が延長形成されており、それぞれの先端部にはネジ孔５−５、５−６が形成されている。このように構成された乗客コンベアの安全装置５は、図１０に示すように乗客コンベアに装着される。
【００２１】
乗客コンベア照明装置２１は、図１０に示すように手摺りデッキ３の下側に、手摺りベルト1に沿って設けられている。乗客コンベア照明装置２１は、内部に直線状の蛍光灯が複数個配列されており、その周囲は乳白色の透光板からなる照明カバー２３により覆われている。各蛍光灯の継ぎ目には両側の蛍光灯の電極が接続されるソケットが収納された継ぎ目部２５−１、２５−２が設けられている。これらの継ぎ目部２５−１、２５−２には、センサカバー装着部５−２の両端に延長形成された細長い固定版５−３、５−４の先端部が、ネジ孔５−５、５−６を介してネジ止めにより固定されている。このネジ止めは、図示しないが、継ぎ目部２５−１、２５−２の照明カバー支持板２２へのネジ止めと共用され、継ぎ目部２５−１、２５−２と固定版５−３、５−４とは共通りネジによりとも締めされる。
【００２２】
このように本実施形態においては、安全装置５は、既設の照明カバー支持板を利用して乗客コンベアに装着することができ、新たに取付け穴加工をする必要がないため、既設のエスカレーターに対しても容易に装着することができる。
【００２３】
(第４の実施の形態）
図１２は本発明の第４の実施形態に係る乗客コンベアの安全装置の構造を示す断面図である。また、図１３は図１２に示す安全装置の装着装置を示す概略斜視図である。これらの図において、図１乃至図４、図６及び図９に示した構成部分と同じか対応する部分には同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態にかかる安全装置の基本的な構成は図１乃至図４に示した乗客コンベアの安全装置５と同じであるが、乗客コンベアへの装着構造が異なっているため、以下ではこの点について説明する。本実施形態の安全装置５は、断面がコ字型に曲折された長方形の板体からなるセンサカバー５内にセンサ支持板６を介して固定収納されたセンサ７により構成されている。センサカバー５の上面中央部には、センサ７のレーザ光が透過する窓８が形成されている。センサカバー５の両端には、図１２に示すように、乗客コンベアの手摺りデッキ３の端部に固定するためのクリップ２８が設けられている。このクリップ２８は、センサカバー５と同様に断面がコ字型に曲折された長方形の板体から構成され、センサカバー５の両端部を内部に挟持して、手摺りデッキ３の端部に弾性的に嵌合するように構成されている。  クリップ２８のコ字型底部の先端２８−１は、上方に折り曲げられ、手摺りデッキ３の端部に係合する。
【００２４】
本実施形態においては、安全装置のセンサカバー５をクリップ２８の弾性力を利用して手摺りデッキ３に固定することができる。したがって、新たに取付け穴加工をする必要がないため、既設のエスカレーターに対しても容易に後付けすることが可能である。
【００２５】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【００２６】
たとえば、センサ７はレーザ光を利用するものに限らず、可視光、赤外光あるいは超音波などを利用するものでも良い。すなわち、センサ７は検知対象物に向けて検知ビームを射出し、その反射ビームを検知することにより、検知対象物の存在を検出可能なものであればどのようなものでも良く、あるいは、検知対象物までの距離を測定するものでも良い。
【符号の説明】
【００２７】
1  手摺りベルト
2  案内レール 
3  手摺りデッキ
4、乗客コンベア安全装置
5  センサカバー
５−１  カバー本体
５−２  Ｕ字型の装着部
6  センサ支持板
６−１  垂直部
６−２  水平部
7  センサ
8  レーザ光透過窓
9  固定ネジ取付け穴
10 固定ネジ
11 センサカバー支持板
12 デッキボルト
13   連結ボルト
２１  乗客コンベア照明装置
２２  照明カバー支持板
２３  照明カバー
２８  クリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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