(57)【要約】【課題】形成された画像の色の測定結果を用いて転写パラメータの値の調整を行う場合に、転写パラメータの値が形成画像に与える影響を精度よく反映した調整を行うことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】記録媒体に形成された画像の色を測定する測定手段を含み、２以上の成分色の色材が重ねられてなる合成色を含む調整用画像を形成させ、測定手段が当該調整用画像に含まれる合成色を測定して得られる測定結果に基づいて、２以上の成分色のうち、記録媒体の最上層に形成された色材の成分色の濃度値を算出し、算出された濃度値に基づいて、転写を行う際の動作条件を規定する転写パラメータの値を決定する画像形成装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に形成された画像の色を測定する測定手段と、
２以上の成分色の色材が重ねられてなる合成色を含む調整用画像を形成させる調整用画像形成手段と、
前記測定手段が前記調整用画像に含まれる合成色を測定して得られる測定結果に基づいて、前記２以上の成分色のうち、前記記録媒体の最上層に形成された色材の成分色の濃度値を算出する濃度値算出手段と、
前記算出された濃度値に基づいて、転写を行う際の動作条件を規定する転写パラメータの値を決定する転写パラメータ決定手段と、
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記調整用画像形成手段は、前記転写パラメータの複数の候補値のそれぞれが設定された状態において前記調整用画像を形成し、
前記転写パラメータ決定手段は、前記複数の候補値のそれぞれが設定された状態で形成された前記調整用画像を測定して得られる濃度値に基づいて、前記転写パラメータの値を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記調整用画像形成手段は、前記記録媒体の横方向に沿って帯状に伸びる合成色の画像を含む調整用画像を形成し、
前記測定手段は、前記帯状に伸びる合成色の画像内における複数の測定点で色を測定し、
前記転写パラメータ決定手段は、前記複数の測定点を測定して得られる複数の濃度値のばらつき度合いに基づいて、前記転写パラメータの値を決定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
記録媒体に形成された画像の色を測定する測定手段を含む画像形成装置を制御するためのプログラムであって、
２以上の成分色の色材が重ねられてなる合成色を含む調整用画像を形成させる調整用画像形成手段、
前記測定手段による前記調整用画像に含まれる合成色を測定して得られる測定結果に基づいて、前記２以上の成分色のうち、前記記録媒体の最上層に形成された色材の成分色の濃度値を算出する濃度値算出手段、及び、
前記算出された濃度値に基づいて、転写を行う際の動作条件を規定する転写パラメータの値を決定する転写パラメータ決定手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の成分色それぞれの色材によって形成された成分色画像を転写することによって、紙などの記録媒体上に画像を形成する画像形成装置がある。例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを色材として用いる電子写真式の画像形成装置では、イエローのトナーで形成したＹ成分色画像、マゼンタのトナーで形成したＭ成分色画像、シアンのトナーで形成したＣ成分色画像、及びブラックのトナーで形成したＫ成分色画像の４つの成分色画像を記録媒体上に転写することによって、カラー画像を形成する。これにより、限られた成分色の重ね合わせによって多様な色を含むカラー画像が表現される。なお、画像形成装置による画像形成方法としては、複数の成分色画像を１つずつ順に直接記録媒体上に転写する方式もあるし、複数の成分色画像をまず中間転写体に互いに重なるように転写してから、中間転写体上に重ね合わされた複数の成分色画像を一度に記録媒体に転写する方式もある。
【０００３】
画像形成装置は、転写パラメータによって規定される動作条件に基づいて、記録媒体への成分色画像の転写を行う。この転写パラメータは、例えば転写ローラーに印加する電圧（転写電圧）を規定する値であってよい。この転写パラメータの最適値は、画像形成装置の使用環境や使用する記録媒体の種類などによって変化する。このような事情を考慮して、転写パラメータの値を調整する各種の方法が提案されている（例えば特許文献１及び２参照）。特許文献１では、定着後のパッチの色を検知し、検出された値に基づいて転写材に印加する高圧バイアスを制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３９０９０号公報
【特許文献２】特開２００７−６５３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、形成された画像の色の測定結果を用いて転写パラメータの値の調整を行う場合に、転写パラメータの値が形成画像に与える影響を精度よく反映した調整を行うことのできる画像形成装置、及びその制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、記録媒体に形成された画像の色を測定する測定手段と、２以上の成分色の色材が重ねられてなる合成色を含む調整用画像を形成させる調整用画像形成手段と、前記測定手段が前記調整用画像に含まれる合成色を測定して得られる測定結果に基づいて、前記２以上の成分色のうち、前記記録媒体の最上層に形成された色材の成分色の濃度値を算出する濃度値算出手段と、前記算出された濃度値に基づいて、転写を行う際の動作条件を規定する転写パラメータの値を決定する転写パラメータ決定手段と、を含むことを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記調整用画像形成手段は、前記転写パラメータの複数の候補値のそれぞれが設定された状態において前記調整用画像を形成し、前記転写パラメータ決定手段は、前記複数の候補値のそれぞれが設定された状態で形成された前記調整用画像を測定して得られる濃度値に基づいて、前記転写パラメータの値を決定することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記調整用画像形成手段は、前記記録媒体の横方向に沿って帯状に伸びる合成色の画像を含む調整用画像を形成し、前記測定手段は、前記帯状に伸びる合成色の画像内における複数の測定点で色を測定し、前記転写パラメータ決定手段は、前記複数の測定点を測定して得られる複数の濃度値のばらつき度合いに基づいて、前記転写パラメータの値を決定することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、記録媒体に形成された画像の色を測定する測定手段を含む画像形成装置を制御するためのプログラムであって、２以上の成分色の色材が重ねられてなる合成色を含む調整用画像を形成させる調整用画像形成手段、前記測定手段による前記調整用画像に含まれる合成色を測定して得られる測定結果に基づいて、前記２以上の成分色のうち、前記記録媒体の最上層に形成された色材の成分色の濃度値を算出する濃度値算出手段、及び、前記算出された濃度値に基づいて、転写を行う際の動作条件を規定する転写パラメータの値を決定する転写パラメータ決定手段、としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１及び４に記載の発明によれば、形成された画像の色の測定結果を用いて転写パラメータの値の調整を行う場合に、転写パラメータの値が形成画像に与える影響を精度よく反映した調整を行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、複数の候補値の中からより望ましい動作条件で転写を行うことのできる転写パラメータの値を決定できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、記録媒体の横方向に沿って生じる転写むらの影響を考慮した転写パラメータの値の調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を表す構成図である。
【図２】転写パラメータ調整処理の流れの一例を示すフロー図である。
【図３】調整用画像の一例を示す図である。
【図４】図３に示す調整用画像が形成された記録媒体の断面を模式的に示す図である。
【図５】転写パラメータの適用値を算出する処理の流れの一例を示すフロー図である。
【図６】各色及び濃度のパッチ画像について得られる最適な転写パラメータの値の一例を示す図である。
【図７】各色の帯画像について得られる最適な転写パラメータの値の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。
【００１５】
本発明の一実施形態に係る画像形成装置１は、記録媒体Ｐ（ここでは紙であるものとする）に画像を形成する装置であって、図１に示すように、給紙トレイ１０、画像形成部１１、センサ１７、制御部１８、及び記憶部１９を含んで構成されている。また、画像形成部１１は、４個の感光体１２、４個の成分色画像形成部１３、中間転写体１４、転写部１５、及び定着部１６を含んで構成されている。
【００１６】
給紙トレイ１０から給紙された記録媒体Ｐは、図１において破線で示される媒体搬送経路に沿って搬送される。
【００１７】
感光体１２は、感光ドラム等であって、成分色画像形成部１３によってトナー等の色材からなる成分色画像が感光体１２上に形成される。本実施形態に係る画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色のトナーを色材として用いることとし、これに対応して４個の感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ及び１２Ｋを備えている。また、画像形成装置１は４個の成分色画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ及び１３Ｋを備えている。各成分色画像形成部１３は、例えば帯電器、光源、及び現像器などを含んで構成され、対応する成分色の成分色画像を対応する感光体１２上に形成する。
【００１８】
中間転写体１４は転写ベルト等であって、成分色画像形成部１３によって感光体１２に形成された成分色画像がこの中間転写体１４に転写される。なお、図中における矢印は、画像形成時における中間転写体１４の回転方向を示している。４色の成分色画像が中間転写体１４に転写される順序は、装置内における各感光体１２の配置と中間転写体１４の回転方向とによって決定される。ここでは具体例として、まずＹ成分色画像が感光体１２Ｙから中間転写体１４に転写され、その上に順にＭ成分色画像、Ｃ成分色画像、及びＫ成分色画像がそれぞれ感光体１２Ｍ、１２Ｃ及び１２Ｋから中間転写体１４に転写されることとする。この結果、中間転写体１４上には、Ｙ成分色画像、Ｍ成分色画像、Ｃ成分色画像、及びＫ成分色画像がこの順に重ね合わされてなる中間像が形成される。
【００１９】
転写部１５は、中間転写体１４上に複数の成分色画像が積層されてなる中間像を、媒体搬送経路上を移動する記録媒体Ｐに転写する。転写部１５は例えば転写ローラーを含んで構成される。転写部１５の動作は、後述する転写パラメータの設定値に応じて制御部１８により制御される。以下、転写部１５による転写によって記録媒体Ｐ上に形成される画像を転写画像という。この転写画像は、中間転写体１４上の中間像とは逆順に各成分色画像が積層して形成されている。つまり、記録媒体Ｐ上の転写画像は、Ｋ成分色画像、Ｃ成分色画像、Ｍ成分色画像、及びＹ成分色画像がこの順に積層して形成されている。
【００２０】
定着部１６は定着ローラー等を含んで構成され、記録媒体Ｐに転写された転写画像を構成する色材を熱や圧力などによって記録媒体Ｐ上に定着させる。以上の各部によって、画像形成部１１は、複数の成分色からなるカラー画像を記録媒体Ｐ上に形成する。
【００２１】
センサ１７は媒体搬送経路に沿って設置され、この媒体搬送経路を搬送される記録媒体Ｐ上に形成された転写画像の色を測定する。このセンサ１７により、画像形成装置１が記録媒体Ｐを外部に排出してしまう前に、転写画像の色が検出される。なお、センサ１７は中間転写体１４の回転軸方向に沿って複数個並んで配置されており、この回転軸方向に沿って記録媒体Ｐ上における複数箇所の色を同時に測定するものとする。
【００２２】
制御部１８はＣＰＵ等であり、記憶部１９に格納されているプログラムに従って動作する。制御部１８は、画像形成部１１を構成する各部の動作を制御して、記録媒体Ｐ上に画像を形成する。特に本実施形態において制御部１８は、記憶部１９に記憶されている転写パラメータの値に基づいて転写部１５の動作を制御する。転写パラメータは、例えば転写部１５が転写を行う際に転写ローラーに印加される電圧（転写電圧）を規定するパラメータであってもよいし、転写ローラーに流れる電流を規定するパラメータであってもよい。
【００２３】
記憶部１９は、ＲＡＭや、ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）等を含んで構成される。記憶部１９には、制御部１８が実行するプログラムが格納される。また、記憶部１９は制御部１８のワークメモリとして動作する。
【００２４】
以下、画像形成装置１が実行する転写パラメータ調整処理の例について、図２のフロー図を用いて説明する。画像形成装置１は、例えばユーザが転写パラメータ調整の指示を行った場合に、この転写パラメータ調整処理を実行する。
【００２５】
まず画像形成装置１は、これから調整用画像を形成する際に設定すべき転写パラメータの値を、設定可能な複数の候補値の中から決定する（Ｓ１）。ここでは具体例として、転写パラメータの候補値は１〜１１までの整数値であるものとする。１回目の処理においては、予め定められた初期値（例えば１）を転写パラメータの値として設定すればよい。２回目以降の処理においては、転写パラメータの設定値を順次変更して、これまでの処理で使用された候補値とは異なる候補値を新たな転写パラメータの設定値として決定する。
【００２６】
次いで画像形成装置１は、制御部１８の制御により、記録媒体Ｐ上に調整用画像を形成する（Ｓ２）。このとき制御部１８は、Ｓ１で決定された転写パラメータの値を用いて転写部１５の動作を制御する。
【００２７】
図３は、Ｓ２で形成される調整用画像の一例を示す図である。図３の例では、調整用画像は以下の８種類の色により構成されている。すなわち、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋそれぞれの成分色単色、ＹとＭが重ねられてなるＲ合成色（赤）、ＹとＣが重ねられてなるＧ合成色（緑）、ＭとＣが重ねられてなるＢ合成色（青）、及び、Ｙ，Ｍ，Ｃの３色が重ねられてなるＰＫ合成色である。より具体的に、調整用画像の上段には、８種類の色のそれぞれについて、低濃度、中濃度、及び高濃度の３段階の濃度のパッチ画像が配置されている。図３においては、各成分色の低濃度のパッチ画像をＰ１Ｘ、中濃度のパッチ画像をＰ２Ｘ、高濃度のパッチ画像をＰ３Ｘと表記している（ここで、Ｘ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＰＫ）。
【００２８】
また、調整用画像の下段には、８種類の色のそれぞれについて、横方向に帯状に伸びる帯画像が配置されている。ここで調整用画像の横方向とは、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向であり、中間転写体１４の回転軸方向に相当する。図３では、Ｘ成分色の帯画像をＳＸと表記している（Ｘ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＰＫ）。この帯画像は、回転軸方向における転写むらの有無を検出するために用いられる。転写パラメータの設定値によっては、例えば、記録媒体Ｐの中心付近では良好に転写されるが、左右両端で十分な転写が行われず、同じ色であっても中心付近と端部で濃度が異なってしまうなどといった転写むらの問題が生じるおそれがある。そこで本実施形態では、後述するように、この帯画像内における色むらの有無を判別することにより、転写むらの有無が検出される。
【００２９】
前述の通り、記録媒体Ｐ上に形成される画像は、４つの成分色画像が予め定められた順に積層されて構成されている。そのため、調整用画像のうち、複数の成分色が重ねられて合成色が表される部分においては、当該合成色を構成する複数の成分色のうち、常に決まった色の色材が最上層（記録媒体Ｐの表面側）に配置されることになる。図４は、調整用画像が形成された記録媒体Ｐの断面を模式的に示す図であって、各色のパッチ画像が１つの成分色の色材、又は複数の成分色の色材の重ね合わせによって形成される様子を示している。なお、同図中におけるＹ，Ｍ，Ｃ及びＫはそれぞれ対応する成分色の色材を示している。同図に示されるように、Ｒ、Ｇ及びＰＫ合成色においては、Ｙ成分色の色材が最上層に配置されて記録媒体Ｐの表面側に露出している。また、Ｂ合成色においては、Ｍ成分色の色材が記録媒体Ｐの表面側に露出している。一方、Ｃ成分色はＣ成分色単色のパッチ画像においては記録媒体Ｐの表面側に色材が露出しているが、合成色に用いられる場合は他の成分色の色材の下層に配置されて記録媒体Ｐの表面側には露出していない。以下では説明の便宜のために、調整用画像内に含まれる８種類の色のそれぞれについて、その最上層に配置される色材の成分色（すなわち、他の成分色に覆われずに記録媒体Ｐの表面側に色材が露出する成分色）を表面色という。前述の通り、Ｒ、Ｇ及びＰＫ合成色についてはＹ成分色が表面色となり、Ｂ合成色についてはＭ成分色が表面色となる。また、単色のＹ、Ｍ、Ｃ及びＫ成分色についてはそれらの成分色自身がそのまま表面色となる。
【００３０】
Ｓ２で調整用画像が記録媒体Ｐ上に形成されると、次にセンサ１７が調整用画像に含まれる色の測定を行う（Ｓ３）。具体的にセンサ１７は、各パッチ画像内の色を測定するとともに、各帯画像内において記録媒体Ｐ横方向の位置が互いに異なる複数の測定点で色の測定を行う。ここでは具体例として、図３に示されるように、パッチ画像の形成位置と対応する８箇所を測定点Ｐ１〜Ｐ８とし、各帯画像についてこれら８箇所の測定点Ｐ１〜８の色を検出するものとする。
【００３１】
次に制御部１８が、調整用画像に含まれる合成色のパッチ画像及び帯画像のそれぞれについて、センサ１７が測定した色の中から表面色の色成分を抽出する色変換を行って、表面色の濃度値を算出する（Ｓ４）。すなわち、Ｒ，Ｇ及びＰＫ合成色のパッチ画像及び帯画像については、測定された色の中に含まれるＹ成分を抽出する色変換を行い、これによりＹ成分色の濃度値を算出する。同様に、Ｂ合成色のパッチ画像及び帯画像については、測定された色の中に含まれるＭ成分を抽出する色変換を行い、これによりＭ成分色の濃度値を算出する。なお、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫ単色のパッチ画像及び帯画像については、このような色変換を行う必要はなく、センサ１７の検出結果が示す当該成分色の濃度値をそのまま出力すればよい。このような処理により、１枚の調整用画像に含まれる２４個のパッチ画像のそれぞれから、表面色の濃度情報が得られる。また、８個の帯画像のそれぞれから、８個ずつ表面色の濃度情報が得られる。Ｓ４で算出された各パッチ画像及び帯画像の表面色の濃度値情報は、記憶部１９に一時的に格納される（Ｓ５）。
【００３２】
Ｓ５までの処理が終了すると、制御部１８は、転写パラメータの全ての候補値についてＳ２〜Ｓ５の制御を実行したか否かを判定する（Ｓ６）。まだ未実行の転写パラメータの候補値があれば、画像形成装置１は、Ｓ１に戻って未実行の転写パラメータの候補値を新たな設定値として決定し、当該新たな転写パラメータの設定値を用いて再度調整用画像の出力を行う。逆に転写パラメータの全ての候補値についてＳ２〜Ｓ５までの制御が実行されれば、これらの制御により得られた表面色の濃度値情報に基づいて、これ以降の画像形成処理時に設定すべき転写パラメータの値（以下、転写パラメータの適用値という）を決定する（Ｓ７）。具体的な転写パラメータの適用値の決定方法については、後述する。制御部１８は、決定した転写パラメータの適用値を記憶部１９に保存して（Ｓ８）、転写パラメータ調整処理を終了する。以降、制御部１８は、Ｓ８で保存された転写パラメータの適用値を用いて転写部１５の動作を制御して、画像の形成を行う。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１は、合成色のパッチ画像や帯画像について、その合成色そのものの測定結果ではなく表面色の濃度値を用いて、転写パラメータの適用値を決定する。これは、転写パラメータの値を変化させた際の影響が、表面色の濃度に特に顕著に表れるからである。例えば転写パラメータの値が最適でなく、中間転写体１４から記録媒体Ｐへの色材の転写が十分に行われない場合、中間転写体１４に中間像を構成する色材が残ってしまうことになるが、このとき残る色材は表面色のものである。つまり、複数の成分色が重ねられてなる合成色においては、表面色以外の色材は通常問題なく転写される一方で、表面色は転写パラメータの値が最適でない場合に十分に転写されないことが生じ得る。そのため、合成色について転写が十分な品質で行われているか否かを評価する際には、その全体の色よりもむしろ表面色の濃度を用いて評価することが望ましい。また、このように表面色に着目することで、記録媒体Ｐの種類や色の違いに起因してセンサ１７による色の測定結果に影響が生じることも避けられる。
【００３４】
以下、前述したＳ７の転写パラメータの適用値を決定する処理の具体例について、図５のフロー図を用いて説明する。
【００３５】
まず制御部１８は、パッチ画像に対するセンサ１７の測定結果に基づく転写パラメータの最適値を算出する。具体的には、２４個のパッチ画像のそれぞれについて、複数の転写パラメータの候補値のうち、表面色の濃度値が最も高く算出された候補値を特定する（Ｓ１１）。ここで特定された候補値が、各パッチ画像の色を形成する際に最も適した転写パラメータの値であると考えられる。例えばＢ合成色の中濃度のパッチ画像Ｐ２Ｂについて、転写パラメータの値として３を設定したときに表面色であるＭ成分色の濃度が最も高く算出されたものとすると、中濃度でＢ合成色を形成するのに適した転写パラメータの値が３であることになる。同様にして、２４個のパッチ画像のそれぞれについて、表面色の濃度値が最も高くなる転写パラメータの値が特定される。
【００３６】
次に制御部１８は、高濃度の８個のパッチ画像Ｐ１、中濃度の８個のパッチ画像Ｐ２、及び低濃度の８個のパッチ画像のそれぞれについて、Ｓ１１で得られた最適な候補値の最大値及び最小値をそれぞれ算出する（Ｓ１２）。例えばＳ１１で各パッチ画像の最適な転写パラメータの値として図６に示すような値が得られたとすると、高濃度、中濃度、及び低濃度それぞれの最大値は１０、４、５となり、最小値は６、１、２となる。
【００３７】
さらに制御部１８は、高濃度、中濃度、低濃度のそれぞれについて、Ｓ１２で算出した最大値と最小値の平均値を算出する（Ｓ１３）。前述した図６の例では、高濃度、中濃度、及び低濃度それぞれの平均値は、８、３、４と算出される（ここでは小数点以下を四捨五入している）。この処理によって各濃度について算出された平均値が、当該濃度で様々な色を形成する際における転写パラメータの最適値であると推定される。つまり、高濃度の色を形成する際には転写パラメータの値を８に設定することが望ましく、中濃度及び、低濃度の色を形成する際にはそれぞれ転写パラメータの値を３、及び４に設定することが望ましいことになる。
【００３８】
続いて制御部１８は、Ｓ１３で算出された３つの平均値のそれぞれに対して、予め定められた重み付け係数を乗じて平均値を算出することにより、パッチ画像の測定結果に基づく転写パラメータの最適値を決定する（Ｓ１４）。ここで重み付け係数は、画像形成装置１のユーザが高濃度、中濃度、及び低濃度のそれぞれをどの程度重視するかによって予め定められる。なお、いずれの濃度も重視する場合には、重み付け係数を用いずに単に３つの平均値の平均値を算出してもよい。
【００３９】
次に制御部１８は、帯画像の測定結果を用いて、中間転写体１４の回転軸方向における転写むらを考慮した転写パラメータの最適値を算出する。具体的に、まず制御部１８は、転写パラメータの候補値と帯画像の色の組み合わせのそれぞれについて、当該候補値を適用して形成された帯画像の色を測定して得られる８個の表面色の濃度値のばらつき度合いを示す指数を算出する（Ｓ１５）。この指数は、例えば８個の濃度値の分散であってもよいし、その他の統計的な指標値であってもよい。
【００４０】
続いて制御部１８は、各色の帯画像について、回転軸方向における表面色の濃度値のばらつきが最も小さくなる転写パラメータの候補値を特定する（Ｓ１６）。例えばＢ合成色については、ひとつの帯画像ＳＢ内の８か所の測定点Ｐを測定して得られる表面色（Ｍ成分色）の濃度値のばらつきが、転写パラメータの値を６に設定した場合に最も小さくなるとする。この場合、Ｂ合成色の転写むらを抑えるためには転写パラメータの値を６に設定することが最も望ましいことになることになるので、制御部１８はＢ合成色について望ましい転写パラメータの値を６と特定する。図７は、このようにして各色について転写むらを抑えられる転写パラメータの値として特定された候補値の一例を示している。
【００４１】
さらに制御部１８は、Ｓ１６で得られた候補値の最大値及び最小値をそれぞれ算出する（Ｓ１７）。図７の例では、最大値及び最小値はそれぞれ７及び６となる。続いて制御部１９は、Ｓ１７で算出した最大値と最小値の平均値を算出する（Ｓ１８）。図７の例では、平均値は７と算出される（ここでは小数点以下を四捨五入している）。この処理によって算出された平均値が、回転軸方向における転写むらを抑えるために望ましい転写パラメータの最適値を示している。
【００４２】
最後に制御部１８は、Ｓ１４で算出された最適値とＳ１８で算出された最適値の平均値を転写パラメータの適用値として算出する（Ｓ１９）。なお、Ｓ１９では、２種類の最適値のそれぞれに予め定められた重み付け係数を乗じてから平均値を算出してもよい。このような重み付け係数を適用することで、ユーザの好みや使用用途に応じて、例えば回転軸方向の転写むらを抑えることを重視した転写パラメータの適用値や各色の良好な転写を重視した転写パラメータの適用値が得られる。
【００４３】
なお、ここで説明した転写パラメータの適用値の算出方法は例示に過ぎず、制御部１８は他の算出方法により転写パラメータの適用値を算出してもよい。例えば前述の例では、Ｓ１２で各濃度について色ごとの最適な候補値の最大値及び最小値を求め、Ｓ１３で最大値と最小値の平均値を算出することとしたが、これに代えて８色のそれぞれについて得られる最適な候補値の平均値をそのまま算出してもよい。同様に、色ごとの転写むらを抑える候補値についても、Ｓ１７及びＳ１８の処理に代えてそのまま平均値を算出してもよい。また、特にユーザが重視する色がある場合、そのような重視される色について得られる最適な転写パラメータの値が最終的に決定される適用値により反映されるように、各色の結果に対しても重み付け係数を乗じて平均値を算出してもよい。
【００４４】
あるいは、重視される色や特性について得られる結果のみを用いて転写パラメータの適用値を算出してもよい。例えばユーザが回転軸方向の転写むらを抑えることを重視する場合、Ｓ１８で得られる転写パラメータの最適値をそのまま適用値として採用してもよい。この場合には調整用画像にパッチ画像は不要となる。逆に転写むらの解消がそれほど重視されない場合、調整用画像に帯画像を含めずに、Ｓ１４で算出された最適値を転写パラメータの適用値として採用してもよい。また、例えばユーザがＢ合成色を特に重視する場合、Ｂ合成色のパッチ画像及び帯画像のみを含んだ調整用画像を用いて、これまで説明したような処理を実行して、転写パラメータの適用値を決定してもよい。
【００４５】
また、画像形成装置１は、自身が使用する複数種類の用紙のそれぞれについて以上説明した処理を実施し、用紙ごとにそれぞれ異なる転写パラメータの適用値を決定してもよい。また、以上の説明では転写パラメータの候補値を変化させるごとに新たな記録媒体Ｐに調整用画像を形成することとしたが、複数の転写パラメータの候補値のそれぞれを設定した際に得られるパッチ画像や帯画像を一つの調整用画像に含めてもよい。この場合画像形成装置１は、段階的に転写パラメータの設定値を新たな候補値に変化させながら、一つのチャート画像内に複数のパッチ画像や帯画像を形成することになる。
【００４６】
また、以上の説明では各感光体１２上に形成された成分色画像は中間転写体１４に一旦転写され、その後に転写部１５によって記録媒体Ｐに転写されることとしている。しかしながら、各感光体１２に形成された成分色画像は、直接記録媒体Ｐに転写されることとしてもよい。この場合、中間転写体１４は不要となる。この場合においても、各感光体１２に形成された成分色画像の記録媒体Ｐへの転写は、転写パラメータによって制御される。そして画像形成装置１は、この転写パラメータの値を、記録媒体Ｐ上に形成された合成色のうち最上層に形成された成分色の濃度値に基づいて決定する。これにより、転写パラメータの変化による転写画像への影響がより精度よく評価される。
【００４７】
また、以上の説明では画像形成装置１は４成分色のトナーを用いて画像を形成することとしたが、成分色の数は４に限らず各種の数であってよい。仮に３色を超える数の成分色を重ね合わせて合成色を表現する場合であっても、最終的に記録媒体Ｐ上において最上層に形成された成分色の濃度値に基づいて転写パラメータの値を決定することにより、転写パラメータの変化による転写画像への影響がより精度よく評価される。
【符号の説明】
【００４８】
１  画像形成装置、１０  給紙トレイ、１１  画像形成部、１２  感光体、１３  成分色画像形成部、１４  中間転写体、１５  転写部、１６  定着部、１７  センサ、１８  制御部、１９  記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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