(57)【要約】【課題】連動するカメラを適切に省電力制御すること。【解決手段】カメラ１は、被写体像を撮像する撮像手段１２と、撮像手段１２および外部カメラによるそれぞれの撮影範囲を示す情報を入力する入力手段１９と、撮像手段１２が異なる時刻に撮像した画像に基づいて、先に撮像した画像における主要被写体情報と合致する画像領域を後から撮像した画像から検出する検出手段１８と、撮像手段１２で取得された最新画像から検出手段１８が検出した位置と、入力手段１９から入力された情報とに基づいて、外部カメラに対する撮影起動を制御する制御手段１８と、を備える。【選択図】図１
2013201756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影範囲内の被写体像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段および外部カメラによるそれぞれの撮影範囲を示す情報を入力する入力手段と、
前記撮像手段が異なる時刻に撮像した画像に基づいて、先に撮像した画像における主要被写体情報と合致する画像領域を後から撮像した画像から検出する検出手段と、
前記撮像手段で取得された最新画像から前記検出手段が検出した結果と、前記入力手段から入力された入力情報とに基づいて、前記外部カメラに対する撮影起動を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記撮像手段で取得された最新画像から前記検出手段が検出した前記合致する画像領域の位置と、前記入力手段から入力された情報とに基づいて、前記外部カメラに対する撮影起動を制御することを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラにおいて、
レリーズ操作部材をさらに備え、
前記制御手段は、前記レリーズ操作部材からの操作信号に応じて前記撮像手段に所定のフレーム間隔で撮像を開始させることを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項２または３に記載のカメラにおいて、
前記外部カメラとの間で通信を行う通信手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記撮像手段による撮影範囲から前記外部カメラによる撮影範囲に向かって前記主要被写体が移動したことを判定した場合に、前記外部カメラを撮影起動する信号を前記通信手段から送信させることを特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項４に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記撮像手段による撮影範囲外へ前記主要被写体が移動したことを判定した場合に、前記撮像手段に撮像を終了させることを特徴とするカメラ。
【請求項６】
請求項２または３に記載のカメラにおいて、
前記外部カメラとの間で通信を行う通信手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記撮像手段による撮影範囲と前記外部カメラによる撮影範囲との重なり領域内に前記主要被写体が移動したことを判定した場合に、前記外部カメラを撮影起動する信号を前記通信手段から送信させることを特徴とするカメラ。
【請求項７】
請求項６に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記撮像手段による撮影範囲外、または前記重なり領域外へ前記主要被写体が移動したことを判定した場合に、前記撮像手段に撮像を終了させることを特徴とするカメラ。
【請求項８】
請求項４〜７のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
前記制御手段はさらに、前記外部カメラによる撮影範囲外へ前記主要被写体が移動したことを前記外部カメラが判定した場合に撮影終了するように前記通信手段から前記外部カメラへ送信させることを特徴とするカメラ。
【請求項９】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記主要被写体の移動速度を検出し、且つ前記移動速度および前記入力情報に基づいて、前記外部カメラに対する撮影起動を制御することを特徴とするカメラ。
【請求項１０】
請求項９に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記主要被写体の移動速度が所定速度以上であることを検出した場合には、その検出とほぼ同時に前記外部カメラに対する撮影起動を開始することを特徴とするカメラ。
【請求項１１】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記主要被写体は複数の移動体を含み、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記複数の移動体の、前記撮影範囲内での所定領域に対する移動数を検出し、且つ前記移動数および前記入力情報に基づいて、前記外部カメラに対する撮影起動を制御することを特徴とするカメラ。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
前記制御手段はさらに、前記外部カメラの撮影条件を当該カメラにおける撮影条件と合致するように前記通信手段から前記外部カメラへ撮影条件設定情報を送信させることを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
ホスト側のデジタルカメラからスレーブ側のデジタルカメラへ制御信号を送信し、スレーブ側のデジタルカメラが制御信号に基づいて撮像動作を行う技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２３８０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、遠隔制御を行うだけで複数のカメラを連動させる場合の省電力化についての検討がなされていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるカメラは、撮影範囲内の被写体像を撮像する撮像手段と、撮像手段および外部カメラによるそれぞれの撮影範囲を示す情報を入力する入力手段と、撮像手段が異なる時刻に撮像した画像に基づいて、先に撮像した画像における主要被写体情報と合致する画像領域を後から撮像した画像から検出する検出手段と、撮像手段で取得された最新画像から検出手段が検出した結果と、入力手段から入力された入力情報とに基づいて、外部カメラに対する撮影起動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、連動するカメラを適切に省電力制御できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施形態による電子カメラの構成例を説明するブロック図である。
【図２】電子カメラを２台組み合わせて連動撮影させる場面を説明する図である。
【図３】電子カメラを２台組み合わせて連動撮影させる場面を説明する図である。
【図４】電子カメラのＣＰＵが実行する連動撮影処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】マスターカメラの撮影処理１の流れを説明するフローチャートである。
【図６】スレーブカメラの撮影処理の流れを説明するフローチャートである。
【図７】マスターカメラの撮影処理２の流れを説明するフローチャートである。
【図８】第２実施形態において、電子カメラを２台組み合わせて連動撮影させる場面を説明する図である。
【図９】第３実施形態において、電子カメラを２台組み合わせて連動撮影させる場面を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態による電子カメラ１の構成例を説明するブロック図である。図１において、電子カメラ１は、撮影光学系１１と、撮像素子１２と、ＡＦＥ(Analog front end)回路１３と、画像処理回路１４と、ＬＣＤモニタ１５と、ＲＡＭ１６と、フラッシュメモリ１７と、ＣＰＵ１８と、通信制御回路１９と、ＧＰＳモジュール２０と、操作部材２１とを備える。
【０００９】
ＣＰＵ１８、ＲＡＭ１６、フラッシュメモリ１７、画像処理回路１４、ＬＣＤモニタ１５および通信制御回路１９は、それぞれがバス２２を介して接続されている。
【００１０】
撮影光学系１１は、ズームレンズやフォーカシングレンズを含む複数のレンズ群で構成され、被写体像を撮像素子１２の受光面に結像させる。なお、図１を簡単にするため、撮影光学系１１を単レンズとして図示している。
【００１１】
撮像素子１２は、受光面に受光素子が二次元配列されたＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどによって構成される。撮像素子１２は、撮影光学系１１を通過した光束による被写体像を光電変換してアナログ画像信号を生成する。アナログ画像信号は、ＡＦＥ回路１３に入力される。
【００１２】
ＡＦＥ回路１３は、アナログ画像信号に対して所定のアナログ処理を行うとともに、アナログ処理後の画像信号をデジタル画像データに変換する。デジタル画像データは画像処理回路１４に入力される。画像処理回路１４は、デジタル画像データに対して各種の画像処理（色補間処理、階調変換処理、輪郭強調処理、ホワイトバランス調整処理、画像圧縮処理、画像伸張処理など）を施す。
【００１３】
ＬＣＤモニタ１５は液晶パネルによって構成され、ＣＰＵ１８からの指示に応じて画像や操作メニュー画面などを表示する。ＲＡＭ１６はＣＰＵ１８のワークメモリとして使用される。また、ＲＡＭ１６は、画像処理回路１４による画像処理工程におけるデジタル画像データを一時的に記憶する。フラッシュメモリ１７は、ＣＰＵ１８に実行させるプログラムを記憶する。
【００１４】
ＣＰＵ１８は、フラッシュメモリ１７が記憶するプログラムを実行することによって電子カメラ１が行う動作を制御する。ＣＰＵ１８は、ＡＦ（オートフォーカス）動作制御や、自動露出（ＡＥ）演算も行う。ＡＦ動作は、画像のコントラスト情報に基づいてフォーカシングレンズ（不図示）の合焦位置を求めるコントラスト検出方式を用いる。ＣＰＵ１８は、たとえば、撮像素子１２によって所定の時間間隔（たとえば３０コマ／毎秒）で繰り返し取得される画像から逐次コントラスト情報を取得し、フォーカス調節を行う。
【００１５】
操作部材２１は、メインスイッチ、レリーズボタンおよびメニュースイッチなどを含む。操作部材２１は、メインスイッチ操作やレリーズ操作、メニュー選択操作など、各操作に応じた操作信号をＣＰＵ１８へ送出する。ＣＰＵ１８は、操作部材２１からの操作信号の入力を監視する他、ＧＰＳモジュール２０からの測位情報も取得する。
【００１６】
ＧＰＳモジュール２０は、ＧＰＳ衛星２０１、２０２からの電波を受信し、受信信号にのせられている情報を用いて測位情報（緯度、経度、高度）を算出する。なお、図１においては２つのＧＰＳ衛星のみを図示している。ＣＰＵ１８は、ＧＰＳモジュール２０から所定時間（たとえば、５秒）ごとに測位情報を受け取って不揮発性メモリ（フラッシュメモリ１７）の所定領域に測位情報を上書き保存する。
【００１７】
撮影地点の測位情報を撮影画像に関連づけて保存する設定が行われている場合のＣＰＵ１８は、撮影画像のデータおよびその測位情報を含むＥｘｉｆ形式の画像ファイルを生成し、不図示のメモリカードへ当該画像ファイルを記録するように制御する。具体的には、ＣＰＵ１８がレリーズボタンの押下操作を示す操作信号を受けると、図１の各ブロックへ指示を送って撮影処理を開始させる。
【００１８】
Ｅｘｉｆ形式の画像ファイルは、JPEG画像フォーマットの画像データ内にサムネイル画像や撮影情報などのデータを埋め込むようにしたものである。このファイル構造は、画像の付属情報を記録するタグ領域と撮影画像データを記録する画像データ領域とを有する。ＣＰＵ１８は、撮影時にフラッシュメモリ１７の所定領域に保存されている測位情報を読み出し、読み出した測位情報をタグ領域に含めて画像ファイルを生成する。
【００１９】
通信制御回路１９は、ＣＰＵ１８からの指示に応じて外部機器との間で無線通信を行う。通信制御回路１９は、アンテナ１９ａを介して電波を送受信する。本実施形態では、電子カメラ１と同様の構成を有する他の電子カメラ１との間で無線通信を行う例を説明する。
【００２０】
図２は、図１に例示した電子カメラ１を２台組み合わせて連動撮影させる場面を説明する図である。図２において、第１の電子カメラ６１と第２の電子カメラ６２がそれぞれ三脚に固定されている。電子カメラ６１による撮影範囲６３は、電子カメラ６２による撮影範囲６４との間に一部重複する領域６５を有するように構成されている。
【００２１】
撮影者は、あらかじめ電子カメラ６１および６２を設置し、電子カメラ６１側に陣取って電子カメラ６１に対して撮影指示を行う。撮影指示当初は撮影範囲６３内に位置する主要被写体６７が、撮影中に撮影範囲６３から重複領域６５内へ移動し（符号６８）、さらに撮影範囲６４内へ移動する（符号６９）。電子カメラ６１および６２は、連動して撮影動作（本実施形態では動画撮影）を行う。
【００２２】
図３は、図１に例示した電子カメラ１を２台組み合わせて連動撮影させる他の例を説明する図である。図３において、第１の電子カメラ８１と第２の電子カメラ８２がそれぞれ三脚に固定されている。電子カメラ８１による撮影範囲８３は、電子カメラ８２による撮影範囲４４との間に重複する領域をもたない。
【００２３】
撮影者は、あらかじめ電子カメラ８１および８２を設置し、電子カメラ８１側に陣取って電子カメラ８１に対して撮影指示を行う。撮影指示当初は撮影範囲８３内に位置する主要被写体８７が、撮影中に撮影範囲８３から出て（符号８８）、撮影範囲８４内へ移動する（符号８９）。電子カメラ８１および８２は、連動して撮影動作（本実施形態では動画撮影）を行う。
【００２４】
＜マスターカメラの連動処理＞
図４は、電子カメラ（図２において６１および６２、図３において８１および８２）のＣＰＵ１８が実行する連動撮影処理の流れを説明するフローチャートである。ステップＳ２３〜ステップＳ３２の処理は、撮影者がいる側の電子カメラ６１、８１（以降マスターカメラと呼ぶ）のＣＰＵ１８が実行する処理であり、ステップＳ８１〜ステップＳ８５の処理は、外部の電子カメラ６２、８２（以降スレーブカメラと呼ぶ）のＣＰＵ１８が実行する処理である。本説明では、撮影者がマスターカメラに対して撮影指示を行い、マスターカメラが通信によってスレーブカメラへ撮影指示をする。
【００２５】
電子カメラ１がマスターカメラとして動作するかスレーブカメラとして動作するかは、たとえば、撮影者が電子カメラ６１、６２、８１、８２を設置する際に設定を行う。設定操作は、メニュー画面により「連動撮影」の項目を選んだ上で、さらに「マスター」または「スレーブ」項目を選択することによって行う。
【００２６】
「連動撮影」がオン設定され、「マスター」が選択された場合のＣＰＵ１８は、図４のステップＳ２３においてカメラ状態の確認を行う。カメラ状態の確認は、測位情報、方位情報、撮影範囲を示す情報（撮影光学系１１のズームレンズをワイド側に移動した状態で取得した画像、および当該カメラが設置されたされた際に設定されたズーム位置で取得した画像）、および設定されている撮影条件（シャッタースピード、絞り値、ＩＳＯ感度など）および処理条件（ホワイトバランス設定、画質設定など）をＲＡＭ１６に読出してステップＳ２４へ進む。
【００２７】
ステップＳ２４において、ＣＰＵ１８は通信制御回路１９へ指示を送り、外部カメラ（スレーブカメラ）に対してカメラ状態の確認指示を送信させてステップＳ２５へ進む。なお、確認指示とともに、ステップＳ２３において確認した撮影条件および処理条件を示す情報も外部カメラ（スレーブカメラ）へ送信させる。
【００２８】
ステップＳ２５において、ＣＰＵ１８は、外部カメラ（スレーブカメラ）からの情報を受信してステップＳ２６へ進む。外部カメラ（スレーブカメラ）からの送信情報には、外部カメラ（スレーブカメラ）が取得した測位情報、方位情報、撮影範囲を示す情報（外部カメラが設置された際に設定されたズーム位置で取得した画像）、および設定されている撮影条件（シャッタースピード、絞り値、ＩＳＯ感度など）および処理条件（ホワイトバランス設定、画質設定など）を含む。
【００２９】
ステップＳ２６において、ＣＰＵ１８は、自己と外部カメラ（スレーブカメラ）との位置関係および撮影範囲を把握する。具体的には、図２および図３に例示したように、自己および外部カメラ（スレーブカメラ）による撮影範囲を同一平面上に表すことにより、自己の撮影範囲内に存在する主要被写体が移動する場合に、外部カメラ（スレーブカメラ）の撮影範囲へ移動するか否かを判定する。たとえば、ステップＳ２３においてＲＡＭ１６に読出したワイド画像と、ステップＳ２５において外部カメラ（スレーブカメラ）から受信した画像とに基づいて両画像に共通する色や形状を検出することによって、両カメラによる撮影範囲の位置関係を把握する。また、両カメラによる測位情報、方位情報および撮影光学系１１の焦点距離情報を用いて両カメラによる撮影範囲の位置関係を把握する。
【００３０】
なお、図２および図３は外部カメラ（スレーブカメラ）が１台の場合を例示しているが、外部カメラ（スレーブカメラ）を複数台設置している場合には、各外部カメラについての撮影範囲を把握する。
【００３１】
ステップＳ２７において、ＣＰＵ１８は、自己および外部カメラ（スレーブカメラ）による撮影範囲が重なっているか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、図２に例示したように重複領域６５が存在する場合はステップＳ２７を肯定判定してステップＳ２８へ進む。ＣＰＵ１８は、図３に例示したように自己および外部カメラ（スレーブカメラ）による撮影範囲が重なっていない場合にはステップＳ２７を否定判定してステップＳ２９へ進む。
【００３２】
ステップＳ２８において、ＣＰＵ１８は、撮影処理における起動制御について、方法１を選んでステップＳ３０へ進む。「起動制御方法１」の詳細については後述する。ステップＳ２９において、ＣＰＵ１８は、撮影処理における起動制御について、方法２を選んでステップＳ３０へ進む。「起動制御方法２」の詳細については後述する。
【００３３】
ステップＳ３０において、ＣＰＵ１８は通信制御回路１９へ指示を送り、選択した起動制御方法を示す情報を外部カメラ（スレーブカメラ）へ送信させてステップＳ３１へ進む。ステップＳ３１において、ＣＰＵ１８は、主要被写体指定操作を受け付ける。撮影者は、たとえば、マスターカメラ６１または８１の操作部材２１を操作することにより、ＬＣＤモニタ１５に表示されているライブビュー画像のうち主要被写体に対応する領域を指定する。これにより、ＣＰＵ１８は、指定された領域内の画像データから特徴量を抽出し、公知のテンプレートマッチング処理用のテンプレート情報を生成する。なお、ライブビュー画像は、撮影指示前に撮像素子１２によって所定の時間間隔（たとえば３０コマ／毎秒）で繰り返し取得されるモニタ用画像のことをいう。
【００３４】
ステップＳ３２において、ＣＰＵ１８は通信制御回路１９へ指示を送り、外部カメラ（スレーブカメラ）に対してテンプレート情報を送信させて撮影処理へ進む。ここで、ステップＳ２８において「起動制御方法１」を選択している場合は図５のステップＳ５１へ進み、ステップＳ２９において「起動制御方法２」を選択している場合は図７のステップＳ５１へ進む。
【００３５】
＜スレーブカメラの連動処理＞
一方、「連動撮影」がオン設定され、「スレーブ」が選択された場合のＣＰＵ１８は、図４のステップＳ８１において、マスターカメラからの状態確認指示を受信したか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、通信制御回路１９で状態確認指示を受信した場合はステップＳ８１を肯定判定してステップＳ８２へ進む。ＣＰＵ１８は、通信制御回路１９で状態確認指示を受信していない場合にはステップＳ８１を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。
【００３６】
ステップＳ８２において、ＣＰＵ１８はカメラ状態の確認を行う。ＣＰＵ１８は、マスターカメラから受信した撮影条件および処理条件を示す情報に基づいてスレーブカメラの設定を行った上で、測位情報、撮影範囲を示す情報（当該カメラが設置されたされた際に設定されたズーム位置で取得した画像）をＲＡＭ１６に読出してステップＳ８３へ進む。
【００３７】
ステップＳ８３において、ＣＰＵ１８は通信制御回路１９へ指示を送り、マスターカメラに対して外部カメラの情報（上記ステップＳ８２で確認した位置情報、撮影範囲情報としての取得画像）を送信させてステップＳ８４へ進む。ステップＳ８４において、ＣＰＵ１８は、マスターカメラからの制御方法を受信したか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、通信制御回路１９で起動制御方法を示す情報を受信した場合はステップＳ８４を肯定判定してステップＳ８５へ進む。ＣＰＵ１８は、通信制御回路１９で起動制御方法を示す情報を受信していない場合にはステップＳ８４を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。
【００３８】
ステップＳ８５において、ＣＰＵ１８は、マスターカメラからのテンプレート情報を受信したか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、通信制御回路１９でテンプレート情報を受信した場合はステップＳ８５を肯定判定して撮影処理（図６のステップＳ１０１）へ進む。ＣＰＵ１８は、通信制御回路１９でテンプレート情報を受信していない場合にはステップＳ８５を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。
【００３９】
＜マスターカメラの撮影処理１＞
図５は、撮影処理１の流れを説明するフローチャートである。「起動制御方法１」を選択した場合のＣＰＵ１８は、図５のステップＳ５１において、レリーズ操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、操作部材２１からレリーズボタンの押下操作信号が入力された場合にステップＳ５１を肯定判定してステップＳ５２へ進む。ＣＰＵ１８は、操作部材２１からレリーズボタンの押下操作信号が入力されていない場合にはステップＳ５１を否定判定し、ステップＳ５９へ進む。ステップＳ５２において、ＣＰＵ１８は、動画像の取得（動画撮影）を開始してステップＳ５３へ進む。
【００４０】
ステップＳ５３において、ＣＰＵ１８は、追尾処理を開始してステップＳ５４へ進む。具体的には、取得時刻が異なる複数フレームの画像データを用いて公知のテンプレートマッチング処理を施すことにより、先に取得された画像データにおける追尾被写体Ｔと類似する領域を、後から取得された画像データから検出（追尾）する。
【００４１】
ＣＰＵ１８は、追尾処理によって撮影画面内で主要被写体が移動したか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、後から取得された画像データにおける検出領域の位置と、先に取得された画像データにおける追尾被写体Ｔの位置との相対距離が所定差を超えている場合に、主要被写体が移動したと判断する。
【００４２】
ステップＳ５４において、ＣＰＵ１８は、主要被写体が重複領域へ移動したか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、上記追尾処理によって主要被写体が自己（すなわちマスターカメラ）の撮影範囲６３から重複領域６５へ移動したと判断した場合にステップＳ５４を肯定判定してステップＳ５５へ進む。ＣＰＵ１８は、上記追尾処理によって主要被写体が自己（すなわちマスターカメラ）の撮影範囲６３から重複領域６５へ移動していないと判断した場合にはステップＳ５４を否定判定し、ステップＳ６０へ進む。
【００４３】
ステップＳ５５において、ＣＰＵ１８は通信制御回路１９へ指示を送り、外部カメラに対して起動指示を送信させてステップＳ５６へ進む。ステップＳ５６において、ＣＰＵ１８は、主要被写体が重複領域から外部カメラの撮影範囲内へ移動したか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、上記追尾処理によって主要被写体が重複領域６５から外部カメラの撮影範囲６４へ移動したと判断した場合にステップＳ５６を肯定判定してステップＳ５７へ進む。ＣＰＵ１８は、上記追尾処理によって主要被写体が重複領域６５から外部カメラの撮影範囲６４へ移動していないと判断した場合にはステップＳ５６を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。
【００４４】
ステップＳ５７において、ＣＰＵ１８は、動画像の取得（動画撮影）を終了してステップＳ５８へ進む。ステップＳ５８において、ＣＰＵ１８は、取得画像、および外部カメラと連動撮影画像である旨を示す情報を含む画像ファイルを不図示のメモリカードへ記録して図５による処理を終了する。
【００４５】
上述したステップＳ５１を否定判定して進むステップＳ５９において、ＣＰＵ１８は、タイムアウトか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、図５の処理を開始してからレリーズ操作されないまま所定時間（たとえば１０秒）を経過した場合には、ステップＳ５９を肯定判定して図５による処理を終了する。一方、ＣＰＵ１８は、図５の処理を開始してからの経過時間が上記所定時間に満たない場合には、ステップＳ５９を否定判定してステップＳ５１へ戻る。
【００４６】
上述したステップＳ５４を否定判定して進むステップＳ６０において、ＣＰＵ１８は、主要被写体が撮影範囲外へ移動したか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、上記追尾処理によって主要被写体が自己（すなわちマスターカメラ）の撮影範囲６３の外へ移動したと判断した場合にステップＳ６０を肯定判定してステップＳ５７へ進む。ＣＰＵ１８は、上記追尾処理によって主要被写体が自己（すなわちマスターカメラ）の撮影範囲６３の外へ移動していないと判断した場合にはステップＳ６０を否定判定し、ステップＳ６１へ進む。
【００４７】
ステップＳ６１において、ＣＰＵ１８は、撮影終了指示の有無を判定する。ＣＰＵ１８は、操作部材２１からレリーズボタンの再度の押下操作信号が入力された場合にステップＳ６１を肯定判定してステップＳ５７へ進む。ＣＰＵ１８は、操作部材２１からレリーズボタンの再度の押下操作信号が入力されていない場合にはステップＳ６１を否定判定し、ステップＳ５４へ戻る。
【００４８】
＜マスターカメラの撮影処理２＞
図７は、撮影処理２の流れを説明するフローチャートである。図５に比べてステップＳ５４Ｂが追加され、図５に含まれていたステップＳ５４およびステップＳ５６が省略される点が異なるので、これら相違点を中心に説明する。「起動制御方法２」を選択した場合のＣＰＵ１８は、図７のステップＳ５１へ進む。
【００４９】
図７のステップＳ５４Ｂにおいて、ＣＰＵ１８は、主要被写体が外部カメラの撮影範囲側へ移動したか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、上記追尾処理によって主要被写体が自己（すなわちマスターカメラ）の撮影範囲８３から該撮影範囲の隣に位置する外部カメラによる撮影範囲８４に向かって撮影範囲８３の外へ移動したと判断した場合にステップＳ５４Ｂを肯定判定してステップＳ５５へ進む。ＣＰＵ１８は、上記追尾処理によって主要被写体が自己（すなわちマスターカメラ）の撮影範囲８３から上記撮影範囲８４へ向かって撮影範囲８３の外へ移動していないと判断した場合にはステップＳ５４Ｂを否定判定し、ステップＳ６０へ進む。
【００５０】
＜スレーブカメラの撮影処理＞
図６は、スレーブカメラにおける撮影処理の流れを説明するフローチャートである。スレーブカメラのＣＰＵ１８は、図６のステップＳ１０１において、起動指示を受信したか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、通信制御回路１９で起動指示を受信した場合はステップＳ１０１を肯定判定してステップＳ１０２へ進む。ＣＰＵ１８は、通信制御回路１９で起動指示を受信していない場合にはステップＳ１０１を否定判定し、ステップＳ１０７へ進む。
【００５１】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ１８は、動画像の取得（動画撮影）を開始してステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３において、ＣＰＵ１８は、追尾処理を開始してステップＳ１０４へ進む。追尾処理は、マスターカメラの場合と同様である。
【００５２】
ステップＳ１０４において、ＣＰＵ１８は、主要被写体が撮影範囲外へ移動したか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、上記追尾処理によって主要被写体が自己（すなわちスレーブカメラ）の撮影範囲６４（８４）の外へ移動したと判断した場合にステップＳ１０４を肯定判定してステップＳ１０５へ進む。ＣＰＵ１８は、上記追尾処理によって主要被写体が自己（すなわちスレーブカメラ）の撮影範囲６４（８４）の外へ移動していないと判断した場合にはステップＳ１０４を否定判定し、ステップＳ１０８へ進む。
【００５３】
ステップＳ１０５において、ＣＰＵ１８は、動画像の取得（動画撮影）を終了してステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６において、ＣＰＵ１８は、取得画像、およびマスターカメラと連動撮影画像である旨を示す情報を含む画像ファイルを不図示のメモリカードへ記録して図６による処理を終了する。
【００５４】
上述したステップＳ１０４を否定判定して進むステップＳ１０８において、ＣＰＵ１８は、撮影終了指示の有無を判定する。ＣＰＵ１８は、操作部材２１から終了操作信号が入力された場合にステップＳ１０８を肯定判定してステップＳ１０５へ進む。ＣＰＵ１８は、操作部材２１から終了操作信号が入力されていない場合にはステップＳ１０８を否定判定し、ステップＳ１０４へ戻る。
【００５５】
上述したステップＳ１０１を否定判定して進むステップＳ１０７において、ＣＰＵ１８は、タイムアウトか否かを判定する。ＣＰＵ１８は、図６の処理を開始してから起動指示の受信がないまま所定時間（たとえば２０秒）が経過した場合には、ステップＳ１０７を肯定判定して図６による処理を終了する。一方、ＣＰＵ１８は、図６の処理を開始してからの経過時間が上記所定時間に満たない場合には、ステップＳ１０７を否定判定してステップＳ１０１へ戻る。
【００５６】
以上説明した第１実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）電子カメラ６１、８１は、被写体像を撮像する撮像素子１２と、撮像素子１２および外部カメラ６２、８２によるそれぞれの撮影範囲を示す情報を入力する通信制御回路１９と、撮像素子１２が異なる時刻に撮像した画像に基づいて、先に撮像した画像における主要被写体情報と合致する画像領域を後から撮像した画像から検出するＣＰＵ１８と、撮像素子１２で取得された最新画像からＣＰＵ１８が検出した位置と、通信制御回路１９から入力された情報とに基づいて、外部カメラ６２、８２に対する撮影起動を制御するＣＰＵ１８とを備えるので、連動するカメラを省電力制御できる。
【００５７】
（２）上記（１）の電子カメラ６１、８１において、レリーズ操作部材２１をさらに備え、ＣＰＵ１８は、レリーズ操作部材２１からの操作信号に応じて撮像素子１２に所定のフレーム間隔で撮像を開始させるので、適切に撮影起動を制御できる。
【００５８】
（３）上記（１）または（２）の電子カメラ８１において、外部カメラ８２との間で通信を行う通信制御回路１９をさらに備え、ＣＰＵ１８は、撮像素子１２による撮影範囲から外部カメラ８２による撮影範囲に向かって主要被写体が移動したことを判定した場合に、外部カメラ８２を撮影起動する信号を通信制御回路１９から送信させるので、離れた位置で連動するカメラを適切に省電力制御できる。
【００５９】
（４）上記（３）の電子カメラ８１において、ＣＰＵ１８は、撮像素子１２による撮影範囲外へ主要被写体が移動したことを判定した場合に、撮像素子１２に撮像を終了させるようにしたので、適切に省電力制御できる。
【００６０】
（５）上記（１）または（２）の電子カメラ６１において、外部カメラ６２との間で通信を行う通信制御回路１９をさらに備え、ＣＰＵ１８は、撮像素子１２による撮影範囲と外部カメラ６２による撮影範囲との重なり領域６５内に主要被写体が移動したことを判定した場合に、外部カメラ６２を撮影起動する信号を通信制御回路１９から送信させるので、離れた位置で連動するカメラを適切に省電力制御できる。
【００６１】
（６）上記（５）の電子カメラ６１において、ＣＰＵ１８は、撮像素子１２による撮影範囲外、または重なり領域６５外へ主要被写体が移動したことを判定した場合に、撮像素子１２に撮像を終了させるようにしたので、適切に省電力制御できる。
【００６２】
（７）上記（３）〜（６）のいずれかの電子カメラ６１、８１において、ＣＰＵ１８はさらに、外部カメラ６２、８２による撮影範囲外へ主要被写体が移動したことを外部カメラ６２、８２が判定した場合に撮影終了するように通信制御回路１９から外部カメラ６２、８２へ送信させるようにしたので、適切に省電力制御できる。
【００６３】
（８）上記（１）〜（７）のいずれかの電子カメラ６１、８１において、ＣＰＵ１８はさらに、外部カメラ６２、８２の撮影条件を当該カメラ６１、８１における撮影条件と合致するように通信制御回路１９から外部カメラ６２、８２へ撮影条件設定情報を送信させるようにしたので、連動するカメラを適切に制御できる。
【００６４】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、主要被写体の存在位置（電子カメラおよび外部カメラの各撮影範囲に対する主要被写体の位置関係）に基づいて、マスター側の電子カメラが外部カメラ（スレーブカメラ）に対して起動指示を送信するように構成している。これに対して第２実施形態は、主要被写体の移動速度に基づいて、マスター側の電子カメラが外部カメラに対して起動指示を送信するものである。
【００６５】
第２実施形態では、マスター側の電子カメラにおいて撮影された、主要被写体を捉えた撮影時刻の異なる複数の画像（複数のフレーム画像）を使って、周知の方法（各撮影フレームの撮影時刻と、撮影画面内における主要被写体の移動距離とに基づいて被写体の移動速度を演算する方法、或いは撮影時刻と移動ベクトルとを求めて移動速度を算出する方法）で、主要被写体の移動速度を求める。なお、撮影画面内における主要被写体の移動距離の算出方法（撮影レンズの焦点距離と、撮像画面上で主要被写体の移動量をピクセル単位で測定した結果とに基づいて算出する方法）も周知であるので、ここでの説明は割愛する。また、マスター側の電子カメラはさらに、自身が撮影した撮影時刻の異なる複数の画像から、主要被写体の移動方向も求める。
【００６６】
そして、マスター側の電子カメラは、求めた主要被写体の移動速度および移動方向に基づいて、外部カメラに対する起動指示を送信するか否かを判断し、送信必要と判断した場合には、外部カメラに対して起動信号を送信する。
【００６７】
次に、第２実施形態について図面を用いて説明する。図８は、図２に例示した場面と同様に、電子カメラ１を２台組み合わせて連動撮影させる場面を説明する図である。図８において、２つの電子カメラ６１、６２のそれぞれの撮影範囲６３、６４に重複領域６５が存在するように、２つの電子カメラ６１、６２が設定されている。「ゼッケンＡ」を着けた主要被写体６７が、撮影範囲６３から撮影範囲６４に向けて移動している場面が模式的に示されている。なお、第２実施形態は、図８（図２）に示すような重複領域６５が存在する場合にのみ適用されるものではない。例えば図３の例と同様に、重複領域６５が存在しないように２つの電子カメラ８１、８２を設定した場合にも適用できる。以降の説明は図８の状態を例に説明するが、図３の状態であっても同様である。
【００６８】
電子カメラ６１は、「ゼッケンＡ」を着けた主要被写体６７が、撮影範囲６３内に存在するときに複数回の撮影を行う。これにより電子カメラ６１は、主要被写体６７が、撮影範囲６３内の位置６７ａに存在するときの画像（フレーム画像１）と、撮影範囲６３内の位置６７ｂに存在するときの画像（フレーム画像２）とを得る。これら複数の画像（２つのフレーム画像）は、電子カメラ６１内のバッファメモリ（ＲＡＭ１６）に一旦取り込まれる。電子カメラ６１は、ＲＡＭ１６に取り込んだ複数画像（本説明では２つのフレーム画像１、２）それぞれに対して、撮影範囲６３内における主要被写体６７の存在位置の解析を行い、その解析の結果から主要被写体６７の移動距離情報（図８に示す距離Ｌ１）、および移動方向（図８における紙面左上方向）を求める。
【００６９】
また、電子カメラ６１のＣＰＵ１８は、時刻を計時するタイマーを備えている。電子カメラ６１は、通常、タイマーから取得される撮影時刻情報をフレーム画像に付随して記憶させるよう構成されている。このため電子カメラ６１は、フレーム画像１およびフレーム画像２の付随情報から、それぞれの撮影時刻情報を得る。そして電子カメラ６１のＣＰＵ１８は、これら撮影時刻情報と移動距離情報Ｌ１とを用いて、被写体６７の移動速度を求める。
【００７０】
そして、電子カメラ６１は、外部カメラ６２から事前に得ていた情報（外部カメラ６２の位置情報や撮影範囲情報）に基づいて、主要被写体６７の移動方向に、外部カメラ６２の撮影範囲６４が存在するか否かを判定する。さらに電子カメラ６１のＣＰＵ１８は、算出した移動速度が、電子カメラ６１のＣＰＵ１８内に予め記憶されている基準速度（被写体の移動速度が速いか否かを識別するための所定速度）よりも速いか否かを識別する。電子カメラ６１のＣＰＵ１８は、主要被写体６７の移動方向が外部カメラ６２の撮影範囲６４に向かっており、且つ主要被写体６７の移動速度が基準速度よりも速いと判断した場合には、主要被写体６７はすぐに外部カメラ６２の撮影範囲６４に到達するものと予想し、すぐさま電子カメラ６２に起動指示を送信する。これにより、たとえ動きの速い被写体であったとしても、撮り逃がす虞が無く、且つ電子カメラ６２が無駄に早いタイミングで起動されることにもならない。
【００７１】
次に、この第２実施形態における動作の流れを、前述した図４〜図７のフローチャートを参照して説明する。まず第２実施形態においても、各電子カメラ６１、６２のＣＰＵ１８は、図４のフローチャートを参照して説明した第１実施形態の場合と同様の動作を行う。
【００７２】
図５を参照して、電子カメラ６１（マスターカメラ）のＣＰＵ１８が実行する「起動制御方法１」について説明する。第２実施形態では、上述した第１実施形態の場合と比べて、図５のステップＳ５４の動作が相違する。具体的には、マスターカメラのＣＰＵ１８は、まずステップＳ５２において、移動中の主要被写体６７を撮影した複数の画像（上述のフレーム画像１、２）を取得する。そしてステップＳ５４において、上述したような手法で主要被写体６７の移動方向と移動速度とを求め、それらに基づいて上述した条件（主要被写体６７の移動方向が外部カメラである電子カメラ６２（スレーブカメラ）の撮影範囲６４に向かっており、且つ主要被写体６７の移動速度が基準速度よりも速い、という判断）が満たされるか否かを識別し、満たされればステップＳ５５へ進む。もし満たされなければ、既述のステップＳ５４の動作（すなわち主要被写体６７が撮影範囲６３から重複領域６５に移動したか否かの判断）を行う。ステップＳ５５以降の動作は、第１実施形態の場合と同様である。
【００７３】
なお、第２実施形態におけるステップＳ５４において、マスターカメラのＣＰＵ１８は、図４のステップＳ２５において外部カメラから事前に得ていた情報（外部カメラの位置情報や撮影範囲情報）に基づいて、主要被写体６７の移動方向に、外部カメラの撮影範囲６４が存在するか否かを判定する。
【００７４】
そして、第２実施形態のマスターカメラのＣＰＵ１８は、主要被写体６７の移動方向が、外部カメラの撮影範囲６４とは異なる方向に向かっていると判断した場合には、外部カメラへの起動指示は送信しない。
【００７５】
外部カメラである電子カメラ６２（スレーブカメラ）のＣＰＵ１８が実行する処理は、図６のフローチャートを参照して説明した第１実施形態の場合と同様であるので、説明を省略する。
【００７６】
次に、図７を参照して、電子カメラ８１（マスターカメラ）のＣＰＵ１８が実行する「起動制御方法２」について説明する。第２実施形態では、上述した第１実施形態の場合と比べて、図７のステップＳ５４Ｂの動作が相違する。具体的には、マスターカメラのＣＰＵ１８は、ステップＳ５４Ｂにおいて、上述したような手法で主要被写体８７（図３を参照）の移動方向と移動速度とを求め、それらに基づいて上述した条件（主要被写体８７の移動方向が外部カメラである電子カメラ８２（スレーブカメラ）の撮影範囲８４に向かっており、且つ主要被写体８７の移動速度が基準速度よりも速い、という判断）が満たされるか否かを識別し、満たされればステップＳ５５へ進む。もし満たされなければ既述のステップＳ５４Ｂの動作（すなわち主要被写体８７が外部カメラ８２の撮影範囲側に移動したか否かの識別）を行う。ステップＳ５５以降の動作は、第１実施形態の場合と同じである。
【００７７】
なお、第２実施形態におけるステップＳ５４Ｂにおいて、マスターカメラのＣＰＵ１８は、図４のステップＳ２５において外部カメラから事前に得ていた情報（電子カメラ８２の位置情報や撮影範囲情報）に基づいて、主要被写体８７の移動方向に、外部カメラの撮影範囲８４が存在するか否かを判定する。
【００７８】
そして、第２実施形態のマスターカメラのＣＰＵ１８は、主要被写体８７の移動方向が、外部カメラの撮影範囲８４とは異なる方向に向かっていると判断した場合には、外部カメラへの起動指示は送信しない。
【００７９】
＜第３実施形態＞
第３の実施形態は、主要被写体として複数の被写体が含まれる場合において、その被写体の移動数に基づいて、マスター側の電子カメラが外部カメラ（スレーブカメラ）に対して起動指示を送信するものである。
【００８０】
第３実施形態では、周知の顔認識技術を用いて、主要被写体（人物Ａ〜Ｅ）をマスター側の電子カメラにおいて撮影された画像から識別し、且つ主要被写体（複数人物）を捉えた撮影時刻の異なる複数の画像（複数のフレーム画像）を使って、主要被写体（複数人物）の移動数、および移動方向を求める。
【００８１】
そして、マスター側の電子カメラは、求めた主要被写体の移動数および移動方向に基づいて、外部カメラに対する起動指示を送信するか否かを判断し、送信必要と判断した場合には、外部カメラに対して起動信号を送信する。
【００８２】
次に、第３実施形態について、図面を用いて説明する。図９は、図３に例示した場面と同様に、電子カメラ１を２台組み合わせて連動撮影させる場面を説明する図である。図９において、２つの電子カメラ８１、８２のそれぞれの撮影範囲８３、８４に重複領域６５が存在しないように、２つの電子カメラ８１、８２が設定されている。それぞれ異なるゼッケンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅを着けた主要被写体（人物）８７が、撮影範囲８３から撮影範囲８４に向けて移動している場面が模式的に示されている。なお、第３の実施形態は、図９（図３）に示すような重複領域が存在しない場合にのみ適用されるものではない。例えば図２の例と同様に、重複領域６５が存在するように２つの電子カメラ６１、６２を設定した場合にも適用できる。以降の説明は図９の状態を例に説明するが、図２の状態であっても同様である。ここで、図９は、例えばマラソン大会等で走る人々を、複数カメラで連動撮影する撮影シーンを説明するものである。
【００８３】
電子カメラ８１は、複数回の撮影（動画撮影でも可）を繰り返している。これら複数の撮影で得られた画像（複数のフレーム画像）は、電子カメラ８１内のバッファメモリ（ＲＡＭ１６）に一旦取り込まれる。電子カメラ８１は、ＲＡＭ１６に取り込んだ複数画像のそれぞれに対して、周知の顔認識技術を使った画像解析を行い、それにより各画像内の人物の有無を識別する。
【００８４】
そして、電子カメラ８１は、複数の画像の解析結果に基づいて、撮影範囲８３内の所定エリア９０（図９において斜線を付した所定領域）を、人物が通過したか否かを識別する。電子カメラ８１は、その識別を行った際に、何人が所定エリア９０を通過したのかについての検出（通過人数のカウント）も行う。そして、その通過人数が所定数に達すると、すぐさま外部カメラ８２に起動指示を送信する。これにより、ある程度まとまった被写体数の画像を外部カメラ８２で撮影することができ、迫力あるシーンを撮り逃がす虞が無く、且つ電子カメラ８２が無駄に早いタイミングで起動されることにもならない。
【００８５】
例えば図９は、紙面左方向（撮影範囲８３から撮影範囲８４の方向）へ、複数の人物が走っている状況であって、且つ既にゼッケンＤ、Ｅを着けた２名は所定エリア９０を通過して撮影範囲８４に到達している場合を示している。そして電子カメラ８１のＣＰＵ１８内に、予め通過人数を判断する際の所定数として「３」が記憶されていた場合には、ゼッケンＣを着けた１名が所定エリア９０を通過すると、電子カメラ８１のＣＰＵ１８は通過人数として３人を検知するので、この検知のタイミングで起動指示信号を外部カメラ８２に送信する。
【００８６】
次に、この第３実施形態における動作の流れを、前述した図４〜図７のフローチャートを参照して説明する。まず第３実施形態においても、各電子カメラ８１、８２のＣＰＵ１８は、図４のフローチャートを参照して説明した第１実施形態の場合と同様の動作を行う。
【００８７】
図７を参照して、電子カメラ８１（マスターカメラ）のＣＰＵ１８が実行する「起動制御方法２」について説明する。第３実施形態では、上述した第１実施形態および第２実施形態の場合と比べて、図７のステップＳ５４Ｂの動作が相違する。具体的には、マスターカメラのＣＰＵ１８は、ステップＳ５４Ｂにおいて、上述したような手法で主要被写体（人物）の移動方向と通過人数とを求め、それらに基づいて上述した条件（所定エリア９０を、外部カメラである電子カメラ８２の撮影範囲８４の方向に通過した人数が所定数に達した、という判断）が満たされるか否かを識別し、満たされればステップＳ５５へ進む。もし満たされなければ、既述のステップＳ５４Ｂの動作（すなわち主要被写体８７である何れかの人物が外部カメラの撮影範囲８４側に移動したか否かの識別）を行う。ステップＳ５５以降の動作は、第１実施形態の場合と同様である。
【００８８】
なお、第３実施形態におけるステップＳ５４Ｂにおいて、マスターカメラのＣＰＵ１８は、図４のステップＳ２５において外部カメラから事前に得ていた情報（外部カメラの位置情報や撮影範囲情報）に基づいて、主要被写体８７の移動方向に、外部カメラの撮影範囲８４が存在するか否かを判定する。
【００８９】
そして、第３実施形態のマスターカメラのＣＰＵ１８は、主要被写体８７の移動方向が、外部の撮影範囲８４とは異なる方向に向かっていると判断した場合には、外部カメラへの起動指示は送信しない。
【００９０】
次に、図５を参照して、電子カメラ８１（マスターカメラ）のＣＰＵ１８が実行する「起動制御方法１」について説明する。第３実施形態では、上述した第１実施形態および第２実施形態の場合と比べて、図５のステップＳ５４の動作が相違する。なお、この場合、図２における重複領域６５を、図９における所定エリア９０として考えればよい。
【００９１】
第３実施形態のマスターカメラのＣＰＵ１８は、ステップＳ５４において、上述したような手法で主要被写体（人物）の移動方向と移動数（所定エリア９０の通過人数）とを求め、それらに基づいて上述した条件（主要被写体８７である複数人物Ａ、Ｂ、Ｃの移動方向が外部カメラである電子カメラ８２（スレーブカメラ）の撮影範囲８４に向かっており、且つ所定エリア９０の通過人数が所定数に達した、という判断）が満たされるか否かを識別し、満たされればステップＳ５５へ進む。もし満たされなければ、既述のステップＳ５４の動作（すなわち主要被写体８７が所定エリア９０に移動したか否かの識別）を行う。ステップＳ５５以降の動作は、第１実施形態の場合と同様である。
【００９２】
なお、第３実施形態におけるステップＳ５４において、マスターカメラのＣＰＵ１８は、図４のステップＳ２５において外部カメラから事前に得ていた情報（外部カメラの位置情報や撮影範囲情報）に基づいて、主要被写体８７の移動方向に、外部カメラの撮影範囲８４が存在するか否かを判定する。
【００９３】
そして、第３実施形態のマスターカメラのＣＰＵ１８は、主要被写体８７の移動方向が、外部カメラの撮影範囲８４とは異なる方向に向かっていると判断した場合には、外部カメラへの起動指示は送信しない。
【００９４】
外部カメラである電子カメラ８２（スレーブカメラ）のＣＰＵ１８が実行する処理は、図６のフローチャートを参照して説明した第１実施形態の場合と同様であるので、説明を省略する。
【００９５】
（変形例１）
図５のステップＳ５４において、主要被写体が重複領域６５に入らなくても、撮影範囲６３内に存在する時点で起動指示を送信するようにステップＳ５４を肯定判定する構成にしてもよい。
【００９６】
（変形例２）
図５のステップＳ５６において、主要被写体が撮影範囲６４に入らなくても、重複領域６５内に存在する時点で動画取得終了指示を送信するようにステップＳ５６を肯定判定する構成にしてもよい。
【００９７】
（変形例３）
図７のステップＳ５４Ｂにおいて、主要被写体が撮影範囲８３から出なくても、撮影範囲８３に存在する時点で起動指示を送信するようにステップＳ５４Ｂを肯定判定する構成にしてもよい。
【００９８】
（変形例４）
上記各実施形態では、主要被写体を人物として説明しているが、人物以外の複数の移動体を主要被写体としてもよい。例えば、犬や猫などの動物を主要被写体としてもよいし、或いは車などの移動体を主要被写体としてもよい。周知の手法（例えばテンプレートマッチング等の手法）を用いて主要被写体を特定できるのであれば、どのような移動体にも上記各実施形態は適用可能である。
【００９９】
（変形例５）
第２実施形態では、図５のステップＳ５４において、電子カメラ６１または８１（ＣＰＵ１８）は、主要被写体６７（または８７）の移動方向が、電子カメラ６２（または８２）の撮影範囲６４（または８４）に向かっているが、その移動速度は上述の基準速度よりも遅い、と判断した場合には、図５に示したフローチャートと同様の処理（主要被写体６７（または８７）が重複領域６５（または外部カメラ８２の撮影範囲側８４）に移動したか否かに応じて起動指示をかける処理）を行うものとした。しかしながら、算出した主要被写体６７（または８７）の移動速度および移動方向の情報を使って、外部カメラ６２（または外部カメラ８２）の撮影範囲６４（または８４）に到達する時刻を予測しておき、その予測した時刻になったら外部カメラ６２（または外部カメラ８２）に起動指示を送信するように構成してもよい。
【０１００】
（変形例６）
第３実施形態では、画像解析結果に基づいて、撮影範囲の所定エリアの通過人数を検出するよう構成している。しかしながら、被写体がＧＰＳ情報（位置情報）を発する発信装置を備えており、そしてマスター側の電子カメラ８１（６１）がＧＰＳ情報受信装置を備えている場合には、マスター側電子カメラ８１はそのＧＰＳ情報を利用して通過人数を検知するように構成してもよい。
【０１０１】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１０２】
１…電子カメラ
１２…撮像素子
１４…画像処理回路
１５…ＬＣＤモニタ
１８…ＣＰＵ
１９…通信制御回路
２０…ＧＰＳモジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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