(57)【要約】【課題】  歩行運動の容易化と製造コストの低減とを両立できる歩行補助具を提供する。【解決手段】  二足歩行を支援する歩行補助具１００は、連結部７０と、一方向に伸びる第１脚部１０、２０及び第２脚部３０、４０と、利用者の両足を片足ずつ載置可能な第１足部５０及び第２足部６０と、第１脚部及び第２脚部を所定方向に倒れた傾斜姿勢でそれぞれ支持しており、第１足部が浮遊すると第１脚部の支持を解除するとともに、第２足部が浮遊すると第２脚部の支持を解除するように構成されたストッパ８０、９０とを有し、第１足部と第１脚部と連結部と第２脚部と第２足部とが全体Ｕ字状に回動自在に連結されており、第１足部に荷重を印加すると第２足部が浮遊して第２脚部の倒れた方向に重力によって移動するとともに、第２足部に荷重を印加すると第１足部が浮遊して第１脚部の倒れた方向に重力によって移動するように構成されていることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二足歩行を支援する歩行補助具であって、連結部と、一方向に伸びる第１脚部及び第２脚部と、利用者の両足を片足ずつ載置可能な第１足部及び第２足部と、前記第１脚部及び前記第２脚部を所定方向に倒れた傾斜姿勢でそれぞれ支持しており、前記第１足部が浮遊すると前記第１脚部の支持を解除するとともに、前記第２足部が浮遊すると前記第２脚部の支持を解除するように構成されたストッパとを有し、前記第１足部と前記第１脚部と前記連結部と前記第２脚部と前記第２足部とが全体Ｕ字状に回動自在に連結されており、前記第１足部に荷重を印加すると前記第２足部が浮遊して前記第２脚部の倒れた方向に重力によって移動するとともに、前記第２足部に荷重を印加すると前記第１足部が浮遊して前記第１脚部の倒れた方向に重力によって移動するように構成されていることを特徴とする歩行補助具。
【請求項２】
前記第１脚部と前記第２脚部は前記連結部から前記第１足部と前記第２足部に向かって互いに開くように伸びていることを特徴とする請求項１に記載の歩行補助具。
【請求項３】
前記ストッパと前記第１脚部の間と、前記ストッパと前記第２脚部の間とに緩衝材がそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の歩行補助具。
【請求項４】
前記第１脚部と前記第２脚部は２本以上ずつ設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の歩行補助具。
【請求項５】
２本以上の前記第１脚部の少なくとも１本は他より倒れているとともに、２本以上の前記第２脚部の少なくとも１本は他より倒れていることを特徴とする請求項４に記載の歩行補助具。
【請求項６】
２本の前記第１脚部と２本の前記第２脚部とは倒れた方向に向かって互いに開くように配列されていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の歩行補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行機能が低下した老人や、傷病により歩行機能を損傷した患者の歩行訓練又は、歩行を支援する歩行補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、歩行訓練に用いる歩行補助具には利用者の転倒防止のために４本の脚部を備えたものや、２本の脚部と２個の車輪を備えたものや、４個の車輪を備えたものが考案されている（特許文献１乃至特許文献３参照）。
【０００３】
一方、歩行を支援する歩行補助具は、例えば特許文献４に記載されている。この特許文献４に記載の歩行補助具（歩行補助装置）は、着座部材と、利用者の両足を載置可能な一対の足平装着部材と、前記着座部材及び前記一対の足平装着部材をそれぞれ連結しているとともに前記着座部材を下方から支持する伸縮自在な一対の脚リンクと、前記一対の脚リンクを伸長させる駆動源とを有し、前記駆動源の駆動により前記一対の脚リンクが上下方向に伸長して、利用者の脚に作用する荷重を軽減するように構成されている。
【０００４】
また、二足歩行機構が特許文献５に記載されている。この特許文献５に記載の二足歩行機構は、左右に配置された２本の脚部と、前記２本の脚部の一端部に回動自在に連結された腰板と、前記腰板上に載置された左右に重心移動可能な胴体と、前記２本の脚部の他端部に１つずつ回動自在に連結された２つの足部と、前記２本の脚部を所定方向に倒れた傾斜姿勢でそれぞれ支持しており、前記２つの足部のいずれか一方が浮遊すると当該浮遊した足部に連結された前記脚部に対する支持が解除されるように構成された２つのストッパとを有し、前記胴体が左右に重心移動すると前記２つの足部が交互に浮遊して重力によって前記２本の脚部の倒れた方向に交互に移動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公昭３９−００５３４１号公報
【特許文献２】実公昭５２−０４１７５６号公報
【特許文献３】実公平０２−００７５５５号公報
【特許文献４】特開２００８−０７３５０６号公報
【特許文献５】特開２０１１−０３６６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、４本の脚部を備えた歩行補助具や、２本の脚部と２個の車輪を備えた歩行補助具や、４個の車輪を備えた歩行補助具は、利用者の体重を支持することができるが、利用者は自分の脚力のみで歩行する必要があるため、歩行機能が低下したり、歩行機能を損傷したりして脚力が低下した利用者にとっては歩行自体が難しいので、歩行訓練が億劫になってしまうという問題がある。
【０００７】
また、特許文献４に記載の歩行補助具は、利用者が前記着座部材に腰掛けて両足を前記一対の足平装着部材に載置した状態で、前記駆動源を駆動させると、前記一対の脚リンクが上下方向に伸長して、利用者の脚に作用する荷重を軽減するので、利用者が歩行運動を容易に行うことができるが、当該歩行補助具の構造が複雑であるので、製造コストの低減が難しいという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は上記問題点を解決するものであり、その課題は、特許文献５に記載の二足歩行機構を用いることにより、歩行運動の容易化と製造コストの低減とを両立できる歩行補助具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明の歩行補助具は、二足歩行を支援する歩行補助具であって、連結部と、一方向に伸びる第１脚部及び第２脚部と、利用者の両足を片足ずつ載置可能な第１足部及び第２足部と、前記第１脚部及び前記第２脚部を所定方向に倒れた傾斜姿勢でそれぞれ支持しており、前記第１足部が浮遊すると前記第１脚部の支持を解除するとともに、前記第２足部が浮遊すると前記第２脚部の支持を解除するように構成されたストッパとを有し、前記第１足部と前記第１脚部と前記連結部と前記第２脚部と前記第２足部とが全体Ｕ字状に回動自在に連結されており、前記第１足部に荷重を印加すると前記第２足部が浮遊して前記第２脚部の倒れた方向に重力によって移動するとともに、前記第２足部に荷重を印加すると前記第１足部が浮遊して前記第１脚部の倒れた方向に重力によって移動するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、二足歩行を支援する歩行補助具であって、連結部と、一方向に伸びる第１脚部及び第２脚部と、利用者の両足を片足ずつ載置可能な第１足部及び第２足部と、前記第１脚部及び前記第２脚部を所定方向に倒れた傾斜姿勢でそれぞれ支持しており、前記第１足部が浮遊すると前記第１脚部の支持を解除するとともに、前記第２足部が浮遊すると前記第２脚部の支持を解除するように構成されたストッパとを有し、前記第１足部と前記第１脚部と前記連結部と前記第２脚部と前記第２足部とが全体Ｕ字状に回動自在に連結されており、前記第１足部に荷重を印加すると前記第２足部が浮遊して前記第２脚部の倒れた方向に重力によって移動するとともに、前記第２足部に荷重を印加すると前記第１足部が浮遊して前記第１脚部の倒れた方向に重力によって移動するように構成されていることにより、利用者の両足を前記第１足部と前記第２足部に片足ずつ載置することができ、この状態で、利用者が足踏みをすると、前記第１足部と前記第２足部の移動に伴って、利用者の両足が交互に動かされるので、利用者が容易に歩行運動を行うことができる。
【００１１】
ここで、前記第１足部と前記第２足部の互いに対向する内側部分が外側部分より前記第１脚部と前記第２脚部に対して反対側に突出していることが好ましい。言い換えると、前記第１足部と前記第２足部の外側部分が内側部分に比べて前記第１脚部と前記第２脚部側に後退していることが好ましい。前記第１足部と前記第２足部を床上に載置した状態で、前記第１足部の外側部分に荷重を印加すると歩行補助具が回動して前記第２足部を浮遊させることができるとともに、前記第２足部の外側部分に荷重を印加すると歩行補助具が反対方向に回動して前記第１足部を浮遊させることができるからである。具体的には、前記第１足部の前記第１脚部に対して反対側の表面と前記第２足部の前記第２脚部に対して反対側の表面とが互いに対向する内側から外側まで前記第１脚部と前記第２脚部側に傾斜していてもよいし、前記第１足部と前記第２足部の厚みが互いに対向する内側から外側まで漸次減少していてもよい。
【００１２】
この場合において、前記第１脚部と前記第２脚部は前記第１足部と前記第２足部の互いに対向する内側部分にそれぞれ連結されていることが好ましい。前記第１足部と前記第２足部の互いに離反した外側部分に利用者の両足を片足ずつ載置することができ、利用者の足踏みにより前記第１足部と前記第２足部を容易に浮遊させることができるからである。また、前記第１脚部と前記第２脚部は前記第１足部と前記第２足部の互いに離反した外側部分にそれぞれ連結されていてもよい。これにより、前記第１足部と前記第２足部の互いに対応する内側部分に利用者の両足を片足ずつ載置することができる。
【００１３】
また、前記ストッパは１つでもよいし、２つでもよい。前記ストッパが２つの場合、一方のストッパは前記第１脚部を所定方向に倒れた傾斜姿勢で支持しており、前記第１足部が浮遊するとその支持を解除するように構成されており、他方のストッパは前記第２脚部を所定方向に倒れた傾斜姿勢で支持しており、前記第２足部が浮遊するとその支持を解除するように構成されていることが好ましい。なお、前記ストッパは前記連結部に固定されていてもよいし、前記第１足部と前記第２２足部にそれぞれ固定されていてもよい。
【００１４】
本発明において、前記第１脚部と前記第２脚部は前記連結部から前記第１足部と前記第２足部に向かって互いに開くように伸びていることが好ましい。この発明によれば、前記第１脚部と前記第２脚部は前記連結部から前記第１足部と前記第２足部に向かって互いに開くように伸びていることにより、前記第１脚部と前記第２脚部の間隔幅のうちの前記第１足部と前記第２足部側が前記連結部側より幅広になるので、前記第１脚部と前記第２脚部が前記連結部から前記第１足部と前記第２足部に向かって平行に伸びている場合に比べて、前記第１足部と前記第２足部の間隔幅を幅広にでき、前記第１足部と前記第２足部を接触し難くすることができる。
【００１５】
本発明において、前記ストッパと前記第１脚部の間と、前記ストッパと前記第２脚部の間とに緩衝材がそれぞれ配置されていることが好ましい。この発明によれば、前記ストッパと前記第１脚部の間と、前記ストッパと前記第２脚部の間とに緩衝材がそれぞれ配置されていることにより、前記ストッパが前記緩衝材を介して前記第１脚部と前記第２脚部をそれぞれ支持するので、前記ストッパと前記第１脚部が衝突する衝撃と、前記ストッパと前記第２脚部が衝突する衝撃とをそれぞれ緩和できる。前記緩衝材は例えばスポンジである。
【００１６】
ここで、前記緩衝材は１つでもよいし、２つでもよい。前記緩衝材は前記ストッパと前記第１脚部の間と、前記ストッパと前記第２脚部の間とに取り外し可能に狭持されていてもよいし、前記ストッパに固着されていてもよいし、前記第１脚部と前記第２脚部に固着されていてもよい。
【００１７】
本発明において、前記第１脚部と前記第２脚部は２本以上ずつ設けられていることが好ましい。この発明によれば、前記第１脚部と前記第２脚部は２本以上ずつ設けられていることにより、前記第１脚部と前記第２脚部が１本ずつ設けられている場合に比べて、前記第１脚部と前記第２脚部に印加される１本当たりの応力を低減でき、歩行補助具を壊れ難くすることができる。
【００１８】
ここで、前記第１脚部と前記第２脚部は３本ずつ設けられていてもよいし、４本ずつ設けられていてもよい。また、２本以上の前記第１脚部は倒れた方向に配列されているとともに、２本以上の前記第２脚部は倒れた方向に配列されていることが好ましい。２本以上の前記第１脚部が倒れた方向に対して交差する方向に配列されているとともに、２本以上の前記第２脚部が倒れた方向に対して交差する方向に配列されている場合に比べて、歩行補助具における前記第１足部と前記第２足部の移動方向に対して交差する方向の横幅を幅狭にできるからである。
【００１９】
また、２本以上の前記第１脚部は倒れた方向に互いに所定間隔を空けて配列されているとともに、２本以上の前記第２脚部は倒れた方向に互いに所定間隔を空けて配列されていてもよい。また、２本以上の前記第１脚部の間隔幅は全てその長手方向に亘って均一になっているとともに、２本の以上の前記第２脚部の間隔幅は全てその長手方向に亘って均一になっていてもよい。すなわち、２本以上の前記第１脚部と２本以上の前記第２脚部とは全て平行な又は略平行な傾斜姿勢になっていてもよい。
【００２０】
本発明において、２本以上の前記第１脚部の少なくとも１本は他より倒れているとともに、２本以上の前記第２脚部の少なくとも１本は他より倒れていることが好ましい。この発明によれば、２本以上の前記第１脚部の他が直立しても少なくとも１本はまだ傾斜しているとともに、２本以上の前記第２脚部の他が直立しても少なくとも１本はまだ傾斜しているので、歩行補助具の重心位置を前記第１脚部と前記第２脚部の倒れた側に維持することができ、前記第１脚部と前記第２脚部を倒れた側の反対側に倒れ難くすることができる。
【００２１】
具体的には、２本以上の前記第１脚部の間隔幅の中には上側（前記連結部側）より下側（前記第１足部側）が幅広になっているものがあるとともに、２本以上の前記第２脚部の間隔幅の中には上側（前記連結部側）より下側（前記第２足部側）が幅広になっているものがある。
【００２２】
ここで、２本以上の前記第１脚部が倒れた方向に配列されているとともに、２本以上の前記第２脚部が倒れた方向に配列されている場合には、２本以上の前記第１脚部のうちの倒れた方向の最後尾が他より倒れているとともに、２本以上の前記第２脚部のうちの倒れた方向の最後尾が他より倒れていてもよいし、２本以上の前記第１脚部のうちの倒れた方向の先頭が他より倒れているとともに、２本以上の前記第２脚部のうちの倒れた方向の先頭が他より倒れていてもよいし、２本以上の前記第１脚部のうちの倒れた方向の真ん中が他より倒れているとともに、２本以上の前記第２脚部のうちの倒れた方向の真ん中が他より倒れていてもよい。
【００２３】
本発明において、２本以上の前記第１脚部と２本以上の前記第２脚部とは倒れた方向に向かって互いに開くように配列されていることが好ましい。この発明によれば、２本以上の前記第１脚部と２本以上の前記第２脚部とは倒れた方向に向かって互いに開くように配列されているので、前記第１足部と前記第２足部を互いに開くように移動させることができ、前記第１足部と前記第２足部を接触し難くすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上、説明したように本発明によれば、利用者の両足を片足ずつ載置可能な第１足部と第２足部が重力によって移動するので、歩行運動の容易化と製造コストの低減とを両立できるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る実施形態の歩行補助具を前方から見た状態を示す概略斜視図である。
【図２】本実施形態の歩行補助具を後方から見た状態を示す概略斜視図である。
【図３】本実施形態の歩行補助具の概略正面図である。
【図４】一点鎖線Ｂで囲まれた部分の部分拡大図である。
【図５】本実施形態の歩行補助具における第１足部を踏み込んだ状態を示す概略正面図である。
【図６】本実施形態の歩行補助具における第１足部を踏み込んだ状態を示す概略右側面図である。
【図７】本実施形態の歩行補助具の第１足部を踏み込んだ状態を示す概略平面図（ａ）と、第２足部を踏み込んだ状態を示す概略平面図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る実施形態の歩行補助具について詳細に説明する。図１は本実施形態の歩行補助具を前方から見た状態を示す概略斜視図であり、図２は本実施形態の歩行補助具を後方から見た状態を示す概略斜視図であり、図３は本実施形態の歩行補助具の概略正面図である。図１乃至図３に示すように、この歩行補助具１００は２本の第１脚部１０、２０と２本の第２脚部３０、４０と第１足部５０と第２足部６０と連結部７０と第１ストッパ８０と第２ストッパ９０とを有している。
【００２７】
なお、この歩行補助具１００において、矢印Ａで示す方向を前方向とし（図１では紙面に対して右上から左下に向かう方向、図２では紙面に対して左側から右側に向かう方向、図３では紙面の裏面から表面に向かう方向）、矢印Ａで示す方向の反対方向を後方向とし、この矢印Ａを左右に直交する方向を左右方向とし（図１では紙面に対して右下から左上に向かう方向、図２では紙面に対して左上から右下に向かう方向、図３では紙面の左右に伸びる方向）、この矢印Ａを上下に直交する方向を上下方向とする（図１乃至図３では紙面の上下に伸びる方向）。
【００２８】
上記２本の第１脚部１０、２０はそれぞれ１本の長手部材１１、２１と２つの蝶番１２、１３、２２、２３とを有している。この長手部材１１、２１はアルミ合金等の金属からなり、一方向に伸びる幅広の部材であり、断面略Ｃ字状に形成されている。これら蝶番１２、１３、２２、２３はステンレス等の金属からなり、一方向に伸びる回転軸線を備えており、この回転軸線回りに回動自在に構成されている。これら長手部材１１、２１の両端部には蝶番１２、１３、２２、２３が１つずつ金属平板を介して取り付けられており、長手部材１１、２１はその両端部の蝶番の回転軸線回りにそれぞれ回動自在に構成されている。
【００２９】
上記２本の第２脚部３０、４０は上記２本の第１脚部１０、２０と同様に、それぞれ１本の長手部材３１、４１と２つの蝶番３２、３３、４２、４３とを有している。この長手部材３１、４１は第１脚部１０、２０の長手部材１１、２１と同一物であり、これら２つの蝶番３２、３３、４２、４３は第１脚部１０、２０の蝶番１２、１３、２２、２３と同一物である。これら長手部材３１、４１の両端部には蝶番３２、３３、４２、４３が１つずつ金属平板を介して取り付けられており、長手部材３１、４１はその両端部の蝶番３２、３３、４２、４３の回転軸線回りにそれぞれ回動自在に構成されている。
【００３０】
上記第１足部５０と上記第２足部６０は木製等の平板であり、利用者の体重を支持可能な剛性を備えており、利用者の足幅より幅広に形成されており、その表裏に板面部５１、６１と２つの凸部５２、５３、６２、６３とが設けられている。この板面部５１、６１は平坦に形成されており、利用者の両足を片足ずつ載置可能になっている。これら２つの凸部５２、５３、６２、６３は第１足部５０と第２足部６０の一側部から他側部まで左右方向に伸びており、前後方向に所定間隔を空けて前後に配置されている。
【００３１】
上記連結部７０は木製等の平板であり、その表裏に一対の板面部７１、７２が設けられている。これら一対の板面部７１、７２はそれぞれ平坦に形成されている。また、上記第１ストッパ８０と上記第２ストッパ９０は同一物であり、それぞれステンレス等の金属からなり、一方向に伸びる幅広の部材であり、断面Ｕ字形に形成されており、その中間部分に後退止め８１、９１がそれぞれ接着剤やネジ等によって固定されている。これら後退止８１、９１は略筒状であり、衝撃を吸収可能な材質からなり、例えば、木製の芯部材にスポンジを巻き付けたものである。
【００３２】
これら第１足部５０と２本の第１脚部１０、２０と連結部７０と２本の第２脚部３０、４０と第２足部６０とは全体形状がＵ字状になるように回動自在に連結されている。具体的には、２本の第１脚部１０、２０の一端部と２本の第２脚部３０、４０の一端部とが連結部７０の板面部７２にボルトとナット等の締結具によって固定されており、２本の第１脚部１０、２０の他端部が第１足部５０の板面部５１にボルトとナット等の締結具によって固定されているとともに、２本の第２脚部３０、４０の他端部が第２足部６０の板面部６１にボルトとナット等の締結具によって固定されている。
【００３３】
このとき、連結部７０と２本の第１脚部１０、２０及び２本の第２脚部３０、４０と第１足部５０及び第２足部６０とは上下方向に配列されている。２本の第１脚部１０、２０と２本の第２脚部３０、４０の上側に連結部７０が配置されており、この連結部７０に２本の第１脚部１０、２０の一端側の蝶番１２、２２と、２本の第２脚部３０、４０の一端側の蝶番３２、４２とが固定されている。したがって、これら４つの蝶番１２、２２、３２、４２は上側に配置されている。
【００３４】
また、２本の第１脚部１０、２０の下側に第１足部５０が配置されており、この第１足部５０に２本の第１脚部１０、２０の他端側の蝶番１３、２３が固定されている。一方、第２本の第２脚部３０、４０の下側に第２足部６０が配置されており、この第２足部６０に２本の第２脚部３０、４０の他端側の蝶番３３、４３が固定されている。したがって、これら４つの蝶番１３、２３、３３、４３は下側に配置されている。
【００３５】
２本の第１脚部１０、２０は前後方向に所定間隔を空けて前後に配列されており、これら２本の第１脚部１０、２０と連結部７０と第１足部５０とは側面視四角形に連結されており、２本の第１脚部１０、２０は同一方向に一緒に倒れるようになっているとともに、その傾倒が一緒に停止されるようになっている。つまり、２本の第１脚部１０、２０と連結部７０と第１足部５０とは１つの平行リンクを構成している。
【００３６】
ここで、２本の第１脚部１０、２０に含まれる４つの蝶番１２、１３、２２、２３の回転軸線は全て略左右方向に伸びており、２本の第１脚部１０、２０は上側の蝶番１２、２２の回転軸線回りに回動自在になっているとともに、下側の蝶番１３、２３の回転軸線回りに回動自在になっている。これにより、２本の第１脚部１０、２０は前方向に傾動自在になっているとともに、後方向に傾動自在になっており、第１足部５０は連結部７０に対して姿勢を保持した状態で前後動自在になっている。
【００３７】
同様に、２本の第２脚部３０、４０は前後方向に所定間隔を空けて前後に配列されており、これら２本の第２脚部３０、４０と連結部７０と第２足部６０とは側面視四角形に連結されており、２本の第２脚部３０、４０は同一方向に一緒に倒れるようになっているとともに、その傾倒が一緒に停止されるようになっている。つまり、２本の第２脚部３０、４０と連結部７０と第２足部６０とは別の平行リンクを構成している。
【００３８】
ここで、２本の第２脚部３０、４０に含まれる４つの蝶番３２、３３、４２、４３の回転軸線は全て略左右方向に伸びており、２本の第２脚部３０、４０は上側の蝶番３２、４２の回転軸線回りに回動自在になっているとともに、下側の蝶番３３、４３の回転軸線回りに回動自在になっている。これにより、２本の第２脚部３０、４０は前方向に傾動自在になっているとともに、後方向に傾動自在になっており、第２足部６０は連結部７０に対して姿勢を保持した状態で前後動自在になっている。
【００３９】
また、これら２つの平行リンクは連結部７０を共通にしており、２本の第１脚部１０、２０と、２本の第２脚部３０、４０とは左右方向に所定間隔を空けて配列されているとともに、第１足部５０と第２足部６０は左右方向に所定間隔を空けて配列されている。したがって、一方の平行リンクにおける２本の第１脚部１０、２０及び第１足部５０と、他方の平行リンクにおける２本の第２脚部３０、４０及び第２足部６０とは互いに接触することなく前後方向に揺動自在になっている。
【００４０】
図３に示すように、２本の第１脚部１０、２０と２本の第２脚部３０、４０とは連結部７０から第１足部５０と第２足部６０に向かって互いに開くように伸びており、２本の第１脚部１０、２０と２本の第２脚部３０、４０との間隔幅は上側より下側が幅広になっており、２本の第１脚部１０、２０と２本の第２脚部３０、４０とが連結部７０から第１足部５０と第２足部６０に向かって平行に伸びている場合に比べて、第１足部５０と第２足部６０の間隔幅が幅広になっている。これにより、第１足部５０と第２足部６０を接触し難くすることができる。
【００４１】
図４に示すように、具体的には、２本の第１脚部１０、２０における上側の蝶番１２、２２と、２本の第２脚部３０、４０における上側の蝶番３２、４２とは、その上端１２ａ、２２ａ、３２ａ、４２ａからその回転軸部１２ｂ、２２ｂ、３２ｂ、４２ｂまでの幅長が左右の両側で異なっており、２つの蝶番１２、２２と２つの蝶番３２、４２との互いに対向する内側の幅長Ｗ１が外側の幅長Ｗ２より幅広になっている（Ｗ１＞Ｗ２）。したがって、これら４つの蝶番１２、２２、３２、４２はそれ自体が傾斜しており、このうち２つの蝶番１２、２２と２つの蝶番３２、４２は互いに開く姿勢になるように連結部７０に連結されている。
【００４２】
さらに、これら４つの蝶番１２、２２、３２、４２と連結部７０との間には複数枚のワッシャＷｓが介挿されており、これらワッシャＷｓは２つの蝶番１２、２２と２つの蝶番３２、４２とが互いに対向する内側部分に配置されており、外側部分には配置されていない。したがって、これら４つの蝶番１２、２２、３２、４２は傾斜した姿勢で連結部７０に取り付けられており、ワッシャＷｓが介挿されていない場合に比べて、２つの蝶番１２、２２と２つの蝶番３２、４２がより大きく開いた姿勢になっている。
【００４３】
また、２本の第１脚部１０、２０のうちの一方の第１脚部１０は前側に配列されているとともに、他方の第１脚部２０は後側に配列されており、これら２本の第１脚部１０、２０の間隔幅は上側（連結部側）より下側（第１足部側）が幅広になっており、後側の第１脚部２０が前側の第１脚部１０より倒れている。したがって、前側の第１脚部１０が直立した状態でも、後側の第１脚部２０が前方向に倒れた姿勢になっており、２本の第１脚部１０、２０の重心位置が前側に維持されている。これにより、２本の第１脚部１０、２０を後方向に倒れ難くすることができるとともに、第１足部５０が前方移動し易くなると考えられる。
【００４４】
同様に、２本の第２脚部３０、４０のうちの一方の第２脚部３０は前側に配列されているとともに、他方の第２脚部４０は後側に配列されており、これら２本の第２脚部３０、４０の間隔幅は上側（連結部側）より下側（第２足部側）が幅広になっており、後側の第２脚部４０が前側の第２脚部３０より倒れている。したがって、前側の第２脚部３０が直立した状態でも、後側の第２脚部４０が前方向に倒れた姿勢になっており、２本の第２脚部３０、４０の重心位置が前側に維持されている。これにより、２本の第２脚部３０、４０を後方向に倒れ難くすることができるとともに、第２足部６０が前方移動し易くなると考えられる。
【００４５】
図１及び図２に示すように、２本の第１脚部１０、２０と２本の第２脚部３０、４０とは第１足部５０と第２足部６０の互いに対向する内側部分にそれぞれ連結されており、第１足部５０と第２足部６０の互いに離反した外側部分に２本の第１脚部１０、２０と２本の第２脚部３０、４０とが連結されていない。したがって、第１足部５０と第２足部６０の外側部分に利用者の両足が片足ずつ載置されるようになっている。
【００４６】
図３に示すように、第１足部５０と第２足部６０は互いに対向する内側から外側に向かって左右方向に上側に傾斜しており、第１足部５０と第２足部６０の互いに対向する内側部分はその外側部分より下側（第１脚部と第２脚部に対して反対側）に突出している。言い換えると、第１足部５０と第２足部６０の外側部分は内側部分より上側（第１脚部と第２脚部側）に後退している。したがって、第１足部５０と第２足部６０は、床Ｇに載置すると第１足部５０と第２足部６０の内側部分が床Ｇに接触するとともに、その外側部分が浮遊するようになっている。
【００４７】
図５に示すように、ここで、第１足部５０と第２足部６０は２本の第１脚部１０、２０と連結部７０と２本の第２脚部３０、４０とを介して連結されており、第１足部５０と第２足部６０を床Ｇに載置した状態で、第１足部５０の外側部分が下方向Ｄに降下すると、歩行補助具１００の全体が回動して、第２足部６０が上方向Ｕに上昇するようになっているとともに、第２足部６０の外側部分が下方向に降下すると、歩行補助具１００の全体が逆方向に回動して、第１足部５０が上方向に上昇するようになっている。したがって、歩行補助具１００は、第１足部５０に荷重を印加すると第２足部６０が浮遊するようになっているとともに、第２足部６０に荷重を印加すると第１足部５０が浮遊するようになっている。
【００４８】
また、第１足部５０の２つの凸部５２、５３は第１足部５０における２本の第１脚部１０、２０に対して反対側に接着剤等によって固定されており、第１足部５０の下側に設けられており、第１足部５０を床Ｇに載置すると２つの凸部５２、５３が床Ｇに接触するようになっている。同様に、第２足部６０の２つの凸部６２、６３は第２足部６０における２本の第２脚部３０、４０に対して反対側に接着剤等によって固定されており、第２足部６０の下側に設けられており、第２足部６０を床Ｇに載置すると２つの凸部６２、６３が床Ｇに接触するようになっている。
【００４９】
これら２つの凸部５２、５３の厚みと２つの凸部６２、６３の厚みは、第１足部５０と第２足部６０の互いに対向する内側から外側まで左右方向に漸次減少しており、第１足部５０と第２足部６０の互いに離反する外側が内側に比べて薄くなっており、第１足部５０と第２足部６０の外側部分は第１足部５０と第２足部６０の厚みが全体に亘って均一な場合に比べて上側（第１脚部と第２脚部側）に後退している。これにより、第１足部５０への荷重印加によって第２足部６０をより高く上昇させることができるとともに、第２足部６０への荷重印加によって第１足部５０をより高く上昇させることができる。
【００５０】
図１及び図２に示すように、第１ストッパ８０は２本の第１脚部１０、２０の間、つまり、前側の第１脚部１０の後側であって後側の第１脚部２０の前側に配置されており、２本の第１脚部１０、２０が前方向に倒れると、２本の第１脚部１０、２０のいずれか一方を所定の傾斜角度で支持するようになっているとともに、２本の第１脚部１０、２０が後方向に倒れると、その支持を解除するようになっている。したがって、２本の第１脚部１０、２０の前方向への横倒しが防止されるとともに、第１足部５０の前方移動が制限されないようになっている。
【００５１】
具体的には、第１ストッパ８０は連結部７０の板面部７２に固定されており、連結部７０から第１足部５０に向かって下方向に伸びており、第１ストッパ８０の下端部８０ａは２本の第１脚部１０、２０が前方向に倒れると、前側の第１脚部１０に衝突して２本の第１脚部１０、２０を所定の傾斜角度で支持するようになっている。
【００５２】
ここで、第１ストッパ８０の長手方向の長さをＬ１とし、第１ストッパ８０と前側の第１脚部１０の間の距離をＬ２とし、前側の第１脚部１０の前方傾斜角度をθ１とすると、この前方傾斜角度θは、（ｔａｎθ１＝Ｌ１／Ｌ２）の式で表される。図示例ではＬ１＝１５ｃｍ、Ｌ２＝４ｃｍであるので、ｔａｎθ１＝（１５／４）＝３．７５となり、この値は、三角関数表より、ｔａｎ７５°（３．７３２１）にほぼ相当するので、前側の第１脚部１０の前方傾斜角度θ１は約７５°になることが分かる（θ１≒７５°）。したがって、第１ストッパ８０は第１脚部１０を前方向に約７５°倒れた傾斜姿勢で支持するようになっている。なお、この前方傾斜角度θ１が７０°から７５°までの間になるように、第１ストッパ８０の長手方向の長さＬ１と、第１ストッパ８０と第１脚部１０の間の距離Ｌ２とが設定されていることが好ましい。
【００５３】
また、第１ストッパ８０と前側の第１脚部１０の間に緩衝材１４が配置されている。この緩衝材１４はスポンジ等の衝撃を吸収可能な素材からなっており、前側の第１脚部１０に接着剤等によって固着されており、２本の第１脚部１０、２０が前方向に倒れると、緩衝材１４を介して前側の第１脚部１０に衝突するようになっている。したがって、第１ストッパ８０と第１脚部１０の衝突による衝撃が緩和される。
【００５４】
第１ストッパ８０の後退止８１は第１ストッパ８０の後側に設けられており、後側の第１脚部２０に対向しており、前側の第１脚部１０が直立姿勢のときに、後側の第１脚部２０に当接して２本の第１脚部１０、２０を支持するようになっている。具体的には、後退止８１の後側にスポンジ片が貼着されており、このスポンジ片によって後退止８１の後方向への膨出量が調節されている。これにより、２本の第１脚部１０、２０が後方向に倒れることを防止できる。
【００５５】
同様に、第２ストッパ９０は２本の第２脚部３０、４０の間、つまり、前側の第２脚部１０の後側であって後側の第２脚部の前側に配置されており、２本の第２脚部３０、４０が前方向に倒れると、２本の第２脚部３０、４０のいずれか一方を所定の傾斜角度で支持するようになっているとともに、２本の第２脚部３０、４０が後方向に倒れると、その支持を解除するようになっている。したがって、２本の第２脚部３０、４０の前方向への横倒しが防止されるとともに、第２足部６０の前方移動が制限されないようになっている。
【００５６】
具体的には、第２ストッパ９０は連結部７０の板面部７２に固定されており、連結部７０から第２足部６０に向かって下方向に伸びており、第２ストッパ９０の下端部９０ａは２本の第２脚部３０、４０が前方向に倒れると、前側の第２脚部３０に衝突して２本の第２脚部３０、４０を所定の傾斜角度で支持するようになっている。
【００５７】
ここで、第２ストッパ９０の長手方向の長さをＬ３とし、第２ストッパ９０と前側の第２脚部３０の間の距離をＬ４とし、前側の第２脚部３０の前方傾斜角度をθ２とすると、この前方傾斜角度θ２は、（ｔａｎθ２＝Ｌ３／Ｌ４）の式で表される。図示例ではＬ３＝１５ｃｍ、Ｌ４＝４ｃｍであるので、ｔａｎθ２＝（１５／４）＝３．７５となり、この値は、三角関数表より、ｔａｎ７５°（３．７３２１）にほぼ相当するので、前側の第２脚部３０の前方傾斜角度θ２は約７５°になることが分かる（θ２≒７５°）。したがって、第２ストッパ９０は第２脚部３０を前方向に約７５°倒れた傾斜角度で支持するようになっている。なお、この前方傾斜角度θ２が７０°から７５°までの間になるように、第２ストッパ９０の長手方向の長さＬ３と、第２ストッパ９０と第２脚部３０の間の距離Ｌ４とが設定されていることが好ましい。
【００５８】
また、第２ストッパ９０と前側の第２脚部３０の間に緩衝材３４が配置されている。この緩衝材３４はスポンジ等の衝撃を吸収可能な素材からなっており、前側の第２脚部３０に接着剤等によって固着されており、２本の第２脚部３０、４０が前方向に倒れると、緩衝材３４を介して前側の第２脚部３０に衝突するようになっている。したがって、第２ストッパ９０と前側の第２脚部３０の衝突による衝撃が緩和される。
【００５９】
第２ストッパ９０の後退止９１は第２ストッパ９０の後側に設けられており、後側の第２脚部４０に対向しており、前側の第２脚部３０が直立すると、後側の第２脚部４０に当接して２本の第２脚部３０、４０を支持するようになっている。具体的には、後退止９１の後側にスポンジ片が貼着されており、このスポンジ片によって後退止９１の後方向への膨出量が調節されている。これにより、２本の第２脚部３０、４０が後方向に倒れることを防止できる。
【００６０】
図１及び図２に示すように、歩行補助具１００を床上に載置した状態では、第１足部５０と第２足部６０は床に接触しており、２本の第１脚部１０、２０が重力によって前方向に倒れており、第１ストッパ８０が２本の第１脚部１０、２０を傾斜姿勢で支持しているとともに、２本の第２脚部３０、４０が重力によって前方向に倒れており、第２ストッパ９０が２本の第２脚部３０、４０を傾斜姿勢で支持しており、歩行補助具１００の重心位置が前側に移動している。
【００６１】
図５及び図６に示すように、この状態で、歩行補助具１００は第１足部５０が浮遊すると、前側の第１脚部１０が第１ストッパ８０から離れるように、重力によって２本の第１脚部１０、２０が前方向に倒れた傾斜姿勢から直立姿勢になるとともに、第１足部５０が２本の第１脚部１０、２０が倒れた方向に移動するようになっている。したがって、第１足部５０は浮遊すると前方向に移動するようになっている。なお、第１足部５０の移動距離は２本の第１脚部１０、２０が長手方向に長いと大きくなる。
【００６２】
同様に、歩行補助具１００は第２足部６０が浮遊すると、前側の第２脚部３０が第２ストッパ９０から離れるように、重力によって２本の第２脚部３０、４０が前方向に倒れた傾斜姿勢から直立姿勢になるとともに、第２足部６０が２本の第２脚部３０、４０が倒れた方向に移動するようになっている。したがって、第２足部６０は浮遊すると重力によって前方向に移動するようになっている。なお、第２足部６０の移動距離は２本の第２脚部３０、４０が長手方向に長いと大きくなる。
【００６３】
ここで、２本の第１脚部１０、２０と２本の第２脚部３０、４０は前方向に互いに開くように配列されており、前側の第１脚部１０と第２脚部３０の間隔幅は、後側の第１脚部２０と第２脚部４０の間隔幅より幅広になっており、第１足部５０と第２足部６０は互いに開くように移動するようになっており、第１足部５０と第２足部６０の移動方向が互いに異なっている。これにより、第１足部５０と第２足部６０の接触を低減できる。
【００６４】
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、上述のように構成された歩行補助具１００は、利用者Ｐｓの左足を第１足部５０の板面部５１に載置するとともに、利用者Ｐｓの右足を第２足部６０の板面部６１に載置して、この状態で、利用者Ｐｓが左足を踏み込むと第１足部５０が降下して第２足部６０が浮遊して右足を載せたまま前方移動し、利用者Ｐｓが右足を踏み込むと第２足部６０が降下して第１足部５０が浮遊して左足を載せたまま前方移動する。
【００６５】
このとき、利用者Ｐｓは足踏みだけでなく、足踏みとともに膝を用いて第１脚部１０、２０と第２脚部３０、４０を左右に倒してもよいし、手を用いて連結部７０を左右に倒してもよい。なお、利用者Ｐｓが手で連結部７０を前方向に押した状態で歩行補助具１００を使用すると、第１足部５０と第２足部６０が前方向に移動し易くなる。また、利用者Ｐｓは歩行補助具１００を単独で使用してもよいし、車椅子や車輪付きの椅子や歩行器等と一緒に使用してもよい。この場合には、車椅子や車輪付きの椅子や歩行器等を歩行補助具１００にベルト等によって連結して又は連結しないで、利用者Ｐｓが車椅子や車輪付きの椅子に腰かけた状態で、又は利用者Ｐｓが歩行器によって支持された状態で、利用者の両足を片足ずつ歩行補助具１００の第１足部５０と第２足部６０に載置して歩行補助具１００を使用する。
【００６６】
本実施形態においては、歩行補助具１００の第１足部５０と第２足部６０は利用者Ｐｓの体重を支持可能な剛性を備えており、利用者Ｐｓの足幅より幅広に形成されており、第１足部５０と第２足部６０の板面部５１、６１は平坦に形成されているので、利用者の両足を片足ずつ第１足部５０の板面部５１と第２足部６０の板面部６１とに載置することができる。
【００６７】
また、歩行補助具１００は第１足部５０が降下すると第２足部６０が浮遊するようになっており、この第２足部６０は浮遊すると重力によって前方移動するようになっているとともに、第２足部６０が降下すると第１足部５０が浮遊するようになっており、この第１足部５０は浮遊すると重力によって前方移動するようになっていることにより、利用者Ｐｓが両足を片足ずつ第１足部５０と第２足部６０に載置して交互に足踏みをすると、第１足部５０と第２足部６０が利用者Ｐｓの両足を載せたまま交互に前方移動するので、利用者の両足が交互に動かされ、利用者Ｐｓに歩行運動を容易に行わせることができる。
【００６８】
この実施形態においては、第１足部５０と第２足部６０の外側部分に利用者の足が載置されるようになっており、第１足部５０と第２足部６０を床Ｇに載置するとその外側部分が浮遊するようになっていることにより、第１足部５０と第２足部６０を床Ｇに載置した状態で、利用者Ｐｓが両足を片足ずつ第１足部５０と第２足部６０に載置すると、利用者の両足は第１足部５０と第２足部６０の外側部分に配置されるとともに、この外側部分は床Ｇから浮遊しているので、利用者Ｐｓの足踏みによって第１足部５０と第２足部６０を容易に降下させることができる。
【００６９】
また、歩行補助具１００は第１足部５０と第１脚部１０、２０と連結部７０と第２脚部３０、４０と第２足部６０とが全体Ｕ字形に回動自在に連結されており、第１ストッパ８０と第２ストッパ９０が連結部７０に固定されてことにより、モータ等の駆動源を備えた歩行補助具に比べて構造が単純であるとともに部品点数が少ないので、製造コストを低減できる。
【００７０】
尚、上記実施形態の歩行補助具１００は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、本実施形態において、第１足部５０と第２足部６０は木製であるが金属製でもよい。また、連結部７０は木製であるが金属製でもよい。なお、連結部７０には車椅子や車輪付きの椅子や歩行器等と連結するための連結具が固定されていてもよいし、利用者が手でつかむための把持部が取り付けられていてもよい。また、第１足部５０と第２足部６０には凸部が２つずつ設けられているが、１つずつ設けられていてもよいし、３つ以上ずつ設けられていてもよいし、そもそも凸部が設けられていなくてもよい。
【００７１】
また、第１脚部１０、２０と第２脚部３０、４０は２本ずつ設けられているが、１本ずつ設けられていてもよいし、３本以上ずつ設けられていてもよい。また、第１脚部１０、２０と第２脚部３０、４０の長手部材１１、２１、３１、４１は断面略Ｃ字状に形成されているが、断面四角形の如き断面多角形状の中空角筒状や中実角筒状に形成されていてもよいし、中空円筒状や中実円筒状に形成されていてもよい。また、第１脚部１０、２０と第２脚部３０、４０はそれぞれ伸縮自在に構成されていてもよい。
【００７２】
この実施形態において、２本の第１脚部１０、２０のうちの後側の第１脚部２０が前側の第１脚部１０より倒れているが、前側の第１脚部１０が後側の第１脚部より倒れていてもよい。また、２本の第２脚部３０、４０のうちの後側の第２脚部４０が前側の第２脚部３０より倒れているが、前側の第２脚部３０が後側の第２脚部４０より倒れていてもよい。
【００７３】
また、２本の第１脚部１０、２０の間隔幅は上側（連結部側）より下側（第１足部側）が幅広になっているとともに、２本の第２脚部３０、４０の間隔幅は上側（連結部側）より下側（第２足部側）が幅広になっているが、２本の第１脚部１０、２０の間隔幅はその長手方向に亘って均一になっているとともに、２本の第２脚部３０、４０の間隔幅はその長手方向に亘って均一になっていてもよい。すなわち、２本の第１脚部１０、２０と２本の第２脚部３０、４０は全て平行な又は略平行な傾斜姿勢になっていてもよい。
【００７４】
この実施形態において、上側の４つの蝶番１２、２２、３２、４２は上側１２ａ、２２ａ、３２ａ、４２ａから回転軸部１２ｂ、２２ｂ、３２ｂ、４２ｂまでの幅長が左右の両側で異なっているとともに、これら４つの蝶番１２、２２、３２、４２と連結部７０との間に複数枚のワッシャＷｓが介挿されていることによって、第１脚部１０、２０と第２脚部３０、４０を連結部７０から互いに開くように設定しているが、連結部７０を断面Ｖ字状にして第１脚部１０、２０と第２脚部３０、４０を当該連結部の互いに異なる傾斜角度の板面部にそれぞれ連結することによって第１脚部１０、２０と第２脚部３０、４０を連結部から互いに開くように設定してもよい。
【００７５】
なお、上側の４つの蝶番１２、２２、３２、４２は上側１２ａ、２２ａ、３２ａ、４２ａから回転軸部１２ｂ、２２ｂ、３２ｂ、４２ｂまでの幅長が左右の両側で異なっているが同じでもよい。また、上側の４つの蝶番１２、２２、３２、４２と連結部７０との間には複数枚のワッシャＷｓが介挿されているが、ワッシャＷｓが介挿されていなくてもよい。
【００７６】
また、第１脚部１０、２０と第２脚部３０、４０は連結部７０から互いに開くように伸びているが、連結部７０から平行に伸びていてもよい。また、第１脚部１０、２０と第２脚部３０、４０は第１足部５０と第２足部６０の互いに対向する内側部分に連結されているが、第１足部５０と第２足部６０の互いに離反した外側部分に連結されていてもよい。これにより、第１足部５０と第２足部６０の互いに対向する内側部分に利用者の両足を片足ずつ載置することができる。また、２本の第１脚部１０、２０と２本の第２脚部３０、４０とは前方向に開くように配列されているが、前後方向に平行に配列されていてもよい。
【００７７】
この実施形態において、第１ストッパ８０と第２ストッパ９０は別体であるが、一体に連結されていてもよい。また、第１ストッパ８０と第２ストッパ９０は１つずつ設けられているが、２つずつ設けられていてもよい。この場合において、２つの第１ストッパ８０は２本の第１脚部１０、２０をそれぞれ支持するように構成されているとともに、２つの第２ストッパ９０は２本の第２脚部３０、４０をそれぞれ支持するように構成されていることが好ましい。なお、第１ストッパ８０は連結部７０に固定されているが、第１足部５０に固定されていてもよい。同様に、第２ストッパ９０は連結部７０に固定されているが、第２足部６０に固定されていてもよい。
【００７８】
また、後退止８１と後退止９１は略筒状であるが板状でもよい。また、後退止８１と後退止９１は第１ストッパ８０と第２ストッパ９０にそれぞれ固定されているが、第１ストッパ８０と第２ストッパ９０からそれぞれ分離されていてもよい。この場合において、後退止８１は第１足部５０に固定されていてもよいし、連結部７０に固定されていてもよい。同様に、後退止９１は第２足部６０に固定されていてもよいし、連結部７０に固定されていてもよい。また、後退止８１と後退止９１は１つずつ設けられているが２つずつ設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１００…歩行補助具、１０、２０…第１脚部、３０、４０…第２脚部、１１、２１、３１、４１…長手部材、１２、１３、２２、２３、３２、３３、４２、４３…蝶番、１２ａ、２２ａ、３２ａ、４２ａ…上端、１２ｂ、２２ｂ、３２ｂ、４２ｂ…回転軸部、５０…第１足部、６０…第２足部、５１、６１…板面部、５２、５３、６２、６３…凸部、７０…連結部、７１、７２…板面部、８０…第１ストッパ、９０…第２ストッパ、８０ａ、９０ａ…下端部、８１、９１…後退止、Ｇ…床、Ｗ１、Ｗ２…幅厚、Ｗｓ…ワッシャ、Ｐｓ…利用者、Ａ…前方向、Ｄ…下方向、Ｕ…上方向、Ｌ１、Ｌ３…長さ、Ｌ２、Ｌ４…距離、θ１、θ２…前方傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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