(57)【要約】【課題】バッテリの劣化を抑制させることと、バッテリの放電可能容量を優先させることのいずれにも対応可能となる充放電装置を提供する。【解決手段】バッテリの異なる放電可能容量を得るための複数のモードのうちいずれのモードが設定されているかを判定するモード判定部と、前記モード判定部による判定結果に応じて値を切替えて充放電制御用パラメータを設定するパラメータ設定部と、を備える充放電装置とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリの異なる放電可能容量を得るための複数のモードのうちいずれのモードが設定されているかを判定するモード判定部と、
前記モード判定部による判定結果に応じて値を切替えて充放電制御用パラメータを設定するパラメータ設定部と、を備えることを特徴とする充放電装置。
【請求項２】
前記パラメータ設定部は、前記バッテリに電力を充電する充電部に対して定電流充電制御から定電圧充電制御へ切替えるときの充電電圧閾値を指令する充電電圧閾値指令部であることを特徴とする請求項１に記載の充放電装置。
【請求項３】
前記パラメータ設定部は、充電を停止させるための充電電流閾値となる充電カット電流を設定する充電カット電流設定部であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の充放電装置。
【請求項４】
前記パラメータ設定部は、放電を停止させるための放電電圧閾値となる放電カット電圧を設定する放電カット電圧設定部であることを特徴とする請求項１に記載の充放電装置。
【請求項５】
スイッチを更に備え、
前記モード判定部は、前記スイッチの状態に基づいてモード判定を行うことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の充放電装置。
【請求項６】
前記複数のモードは、前記バッテリの通常時の放電可能容量を得るための第１モードと、前記通常時の放電可能容量よりも大きい放電可能容量を得るための第２モードであって、
前記スイッチを操作すると前記第２モードを設定し、所定の条件で前記第２モードを解除して前記第１モードを設定するモード設定部を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の充放電装置。
【請求項７】
前記バッテリに電力を充電する充電部を備える充電器であることを特徴とする請求項１〜３、５、６のいずれか１項に記載の充放電装置。
【請求項８】
蓄電部を備えるバッテリであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の充放電装置。
【請求項９】
請求項８に記載のバッテリと、移動本体部と、前記バッテリからの電力を動力に変換する動力源と、前記動力源からの前記動力により前記移動本体部を移動させる駆動部と、を備えることを特徴とする移動体。
【請求項１０】
請求項８に記載のバッテリを備えることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充放電装置、移動体、及び電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的なバッテリへの充電制御における充電電圧及び充電電流の波形例を図２３に示す。なお、図２３は、バッテリの残容量がゼロの状態からの充電を示す。図２３に示すように、充電開始から充電電圧が所定の充電電圧閾値Ｖｔｈに到達するまでの期間Ｔｃｃでは定電流充電制御により充電を行う。そして、充電電圧閾値Ｖｔｈに到達してから、充電電流が所定の充電カット電流Ｉｃに到達して充電が停止されるまでの期間Ｔｃｖでは定電圧充電制御により充電を行う。このような定電流充電制御と定電圧充電制御を切替えて充電を行う充電制御については従来より種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来の一般的なバッテリの放電制御における放電電圧及び放電電流の波形例を図２４に示す。図２４に示すように、放電電圧が所定の放電カット電圧Ｖｃに到達するまで放電が行われ、放電電圧が放電カット電圧Ｖｃに到達すると放電が停止される。なお、図２４では、放電電流値は時間に依らず一定である場合を示すが、負荷の変動により放電電流値が変動する場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１４７７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の充電制御では、充電電圧閾値を高くする程、バッテリの充電量は大きくなる。即ち、バッテリの放電可能容量も大きくなる。しかしながら、バッテリの充電量が大きいと、バッテリの劣化が激しくなり、放電可能容量が比較的早く減少する。同様に、上記従来の充電制御では、充電カット電流を小さくする程、バッテリの充電量、即ち放電可能容量が大きくなるが、バッテリの劣化も激しくなる。また、上記従来の放電制御では、放電カット電圧を低くする程、バッテリの放電可能容量は大きくなるが、放電深度が深くなることでバッテリの劣化が激しくなる。充電電圧閾値、充電カット電流、及び放電カット電圧が一定の場合、放電可能容量とバッテリの劣化のバランスを取った各充放電制御用パラメータの値を設定する必要がある。
【０００６】
そこで、本発明は、バッテリの劣化抑制を優先させることと、バッテリの放電可能容量を優先させることのいずれにも対応可能な充放電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る充放電装置は、バッテリの異なる放電可能容量を得るための複数のモードのうちいずれのモードが設定されているかを判定するモード判定部と、
前記モード判定部による判定結果に応じて値を切替えて充放電制御用パラメータを設定するパラメータ設定部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、バッテリの劣化抑制を優先させることと、バッテリの放電可能容量を優先させることのいずれにも対応可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る充放電システムの構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る電動車両の構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るマイコンの機能部の構成例を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る充電制御に関するフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態に係る充電制御における通常容量充電モードの場合の充電電圧及び充電電流の波形例を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る充電制御における高容量充電モードの場合の充電電圧及び充電電流の波形例を示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るマイコンの機能部の別構成例を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るマイコンの機能部の構成例を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る充電制御に関するフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る充電制御における通常容量充電モードの場合の充電電圧及び充電電流の波形例を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る充電制御における高容量充電モードの場合の充電電圧及び充電電流の波形例を示す図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る充電システムの構成図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係るマイコンの機能部の構成例を示す図である。
【図１４】本発明の第３実施形態に係るマイコンの機能部の別構成例を示す図である。
【図１５】本発明の第４実施形態に係る電動車両の構成図である。
【図１６】本発明の第４実施形態に係るマイコンの機能部の構成例を示す図である。
【図１７】本発明の第４実施形態に係る放電制御に関するフローチャートである。
【図１８】本発明の第４実施形態に係る放電制御における通常容量放電モードの場合の放電電圧及び放電電流の波形例を示す図である。
【図１９】本発明の第４実施形態に係る放電制御における高容量放電モードの場合の放電電圧及び放電電流の波形例を示す図である。
【図２０】本発明の第４実施形態に係るマイコンの機能部の別構成例を示す図である。
【図２１】本発明の第５実施形態に係る電動車両の構成図である。
【図２２】本発明の第５実施形態に係るマイコンの機能部の構成例を示す図である。
【図２３】従来の充電制御における充電電圧及び充電電流の波形例を示す図である。
【図２４】従来の放電制御における放電電圧及び放電電流の波形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。ここでは、電動車両に備えられるバッテリの充放電を一例に挙げて説明する。
【００１１】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る充電システムの構成を図１に示す。図１に示す充電システムは、バッテリ１と充電器２から構成され、充電器２は外部のＡＣ電源１００から交流電源を供給される。
【００１２】
バッテリ１は、バッテリセル１１（蓄電部）を備えている。バッテリセル１１は、例えばリチウムイオン電池やニッケル水素電池等で構成される。
【００１３】
充電器２は、マイコン２１と、モード設定スイッチ２２と、電流センサ２３と、電圧センサ２４と、ＡＣ／ＤＣコンバータ２５を備えている。ＡＣ／ＤＣコンバータ２５（充電部）は、ＡＣ電源１００から供給される交流電力をバッテリセル１１の充電用の直流電力へ変換する。マイコン２１は、ＣＰＵとＲＯＭ（いずれも不図示）を備え、ＲＯＭに格納された制御プログラムをＣＰＵが実行することにより制御処理を行う。ＡＣ／ＤＣコンバータ２５は、所定の充電電流値を目標とした定電流充電制御と、電圧センサ２４により検出される充電電圧を用いた定電圧充電制御を行う。また、電流センサ２３により検出される充電電流は、所定の充電カット電流に充電電流が到達したタイミングでマイコン２１の指令により充電が停止される充電停止制御に使用される。
【００１４】
モード設定スイッチ２２は、通常の充電量で充電するモードである通常容量充電モードと、通常より高い充電量で充電するモードである高容量充電モードを切替えるためのスイッチである。
【００１５】
バッテリ１を備えた電動車両の構成例を図２に示す。図２に示す電動車両１１０は、バッテリ１を備えると共に、車体１２と、バッテリセル１１から供給される直流電力を交流電力に変換するインバータ１３と、当該交流電力を動力に変換するモータ１４と、その動力によって回転せしめられる駆動輪１５を備えている。電動車両１１０においては、モータ１４がインバータ１３を介してバッテリセル１１から供給される電力を動力に変換し、その動力によって駆動輪１５が回転せしめられることにより車体１２が移動する。即ち、移動体である電動車両１１０において、車体１２が移動本体部、モータ１４が動力源、駆動輪１５が駆動部に相当する。
【００１６】
次に、本発明の第１実施形態に係る充電システムにおける充電制御に関するフローチャートを図４に示す。なお、ここでは、上記モード設定スイッチ２２が、例えばスライドスイッチのようにユーザにより切替えられるとその状態を維持するようなスイッチであるとして説明する。また、図３に示すマイコン２１が有する各機能部に基づいて図４の処理を説明する。マイコン２１は、モード判定部２１Ａ、充電電圧閾値指令部２１Ｂ、記憶部２１Ｃ、充電電流判定部２１Ｄ、及び充電停止指令部２１Ｅ（パラメータ設定部）を有する。
【００１７】
図４に示すフローチャートが開始されると、まずステップＳ１で、モード判定部２１Ａは、モード設定スイッチ２２の切替え状態から高容量充電モードと通常容量充電モードのいずれに設定されているかを判定する。もし、通常容量充電モードに設定されている場合は（ステップＳ１のＮ）、ステップＳ２に進み、充電電圧閾値指令部２１Ｂは、記憶部２１Ｃに記憶された所定のＶｌｏ[V]である充電電圧閾値をＡＣ／ＤＣコンバータ２５へ指令する。一方、高容量充電モードに設定されている場合は（ステップＳ１のＹ）、ステップＳ３に進み、充電電圧閾値指令部２１Ｂは、記憶部２１Ｃに記憶された上記Ｖｌｏ[V]よりも高い所定値のＶｈｉ[V]である充電電圧閾値をＡＣ／ＤＣコンバータ２５へ指令する。これにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ２５に所定の充電電圧閾値を設定する。
【００１８】
ステップＳ２及びＳ３の後、ステップＳ４に進み、ＡＣ／ＤＣコンバータ２５は、電圧センサ２４により検出された充電電圧が、充電電圧閾値指令部２１Ｂより指令された充電電圧閾値以上であるか否かを判定する。もし、充電電圧が充電電圧閾値より低い場合は（ステップＳ４のＮ）、ステップＳ５に進み、ＡＣ／ＤＣコンバータ２５は、定電流充電制御を行う。そして、ステップＳ１に戻る。
【００１９】
ステップＳ４で、充電電圧が充電電圧閾値以上となっている場合は（ステップＳ４のＹ）、ステップＳ６に進み、充電電流判定部２１Ｄは、電流センサ２３により検出された充電電流が記憶部２１Ｃに記憶された所定の充電カット電流値以下であるか否かを判定する。もし、充電電流が充電カット電流値より大きい場合は（ステップＳ６のＮ）、ステップＳ７に進み、ＡＣ／ＤＣコンバータ２５は、定電圧充電制御を行う。そして、ステップＳ１に戻る。
【００２０】
ステップＳ６で、充電電流が充電カット電流値以下である場合は（ステップＳ６のＹ）、ステップＳ８に進み、充電停止指令部２１Ｅは、充電を停止するようＡＣ／ＤＣコンバータ２５へ指令する。これにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ２５は充電を停止し、充電が完了となる（エンド）。
【００２１】
モード設定スイッチ２２を通常容量充電モードの設定に切替えた場合の図４に示す充電制御における充電電圧及び充電電流の波形例を図５に示す。この場合、充電電圧閾値はＶｌｏに設定され、充電電圧がＶｌｏに到達するまで定電流充電制御が行われ、到達後は定電圧充電制御が行われて充電完了となる。
【００２２】
一方、モード設定スイッチ２２を高容量充電モードの設定に切替えた場合の図４に示す充電制御における充電電圧及び充電電流の波形例を図６に示す。この場合、充電電圧閾値はＶｌｏよりもＶｕｐだけ高いＶｈｉに設定され、充電電圧がＶｈｉに到達するまで定電流充電制御が行われ、到達後は定電圧充電制御が行われて充電完了となる。従って、図５に示した通常容量充電モードの場合に比べて充電量を大きくすることができる。即ち、バッテリ１の放電可能容量を大きくすることができ、電動車両１１０の航続距離を延長できる。一方、バッテリ１の劣化を抑制する点では充電量の比較的小さい通常容量充電モードのほうが有利である。
【００２３】
このように、ユーザはモード設定スイッチ２２を切替えることにより、電動車両の航続距離延長を優先させるか、バッテリの劣化の抑制を優先させるかを選択できる。
【００２４】
また、モード設定スイッチ２２をタクトスイッチで構成することも可能である。この場合のマイコン２１の機能部の構成を図７に示す。図３と比べてモード設定部２１Ｆを更に有している。
【００２５】
この場合、図４のフローチャートの開始時に記憶部２１Ｃには充電モードとして通常容量充電モードが設定されており、タクトスイッチ（モード設定スイッチ２２）が押下げられない限りは通常容量充電モードが維持され、モード判定部２１ＡによるステップＳ１の判定ではステップＳ２に進む（ステップＳ１のＮ）。充電途中でタクトスイッチが押下げられた場合は、モード設定部２１Ｆが記憶部２１Ｃに充電モードとして高容量充電モードを設定して充電完了まで当該モードを維持するので、モード判定部２１ＡによるステップＳ１の判定ではステップＳ３に進む（ステップＳ１のＹ）。充電が完了すると、モード設定部２１Ｆは、記憶部２１Ｃに設定された高容量充電モードを解除して充電モードを通常容量充電モードに戻す。
【００２６】
これにより、充電が開始されてタクトスイッチが押下げられない限りは通常の充電量での充電となるが、充電途中でタクトスイッチが押下げられると、その充電に限って高充電量での充電となる。次回の充電ではタクトスイッチが押下げられない限りは通常の充電量での充電となる。つまり、基本的には通常の充電量での充電を行ってバッテリの劣化を抑制するが、電動車両の航続距離を延長したい場合はタクトスイッチを押下げることにより高充電量での充電が可能となる。
【００２７】
なお、上記では高容量充電モードを解除する条件として、充電完了としたが、これに限らず、充電途中での充電停止（ユーザ操作による停止も含む）や、再度のタクトスイッチの押下げ等としてもよい。
【００２８】
また、充電途中ではなく、充電開始前にタクトスイッチを押下げてモードを切替えるようにしてもよい。
【００２９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る充電システムの構成自体は上記第１実施形態（図１）と同様であるので、構成についての説明は省略する。
【００３０】
本発明の第２実施形態に係る充電システムにおける充電制御に関するフローチャートを図９に示す。なお、ここでは、モード設定スイッチ２２が、例えばスライドスイッチのようにユーザにより切替えられるとその状態を維持するようなスイッチであるとして説明する。また、この場合のマイコン２１の各機能部の構成を図８に示す。マイコン２１は、図３の構成と比べ、充電カット電流設定部２１Ｇ（パラメータ設定部）を有していることが相違している。
【００３１】
図９に示すフローチャートが開始されると、まずステップＳ１１で、モード判定部２１Ａは、モード設定スイッチ２２の切替え状態から高容量充電モードと通常容量充電モードのいずれに設定されているかを判定する。もし、通常容量充電モードに設定されている場合は（ステップＳ１１のＮ）、ステップＳ１２に進み、充電カット電流設定部２１Ｇは、充電カット電流を所定のＩｈｉ[A]として記憶部２１Ｃに設定する。一方、高容量充電モードに設定されている場合は（ステップＳ１１のＹ）、ステップＳ１３に進み、充電カット電流設定部２１Ｇは、充電カット電流を上記Ｉｈｉ[A]よりも低い所定値のＩｌｏ[A] として記憶部２１Ｃに設定する。
【００３２】
ステップＳ１２及びＳ１３の後、ステップＳ１４に進み、ＡＣ／ＤＣコンバータ２５は、電圧センサ２４により検出された充電電圧が、所定の充電電圧閾値以上であるか否かを判定する。もし、充電電圧が充電電圧閾値より低い場合は（ステップＳ１４のＮ）、ステップＳ１５に進み、ＡＣ／ＤＣコンバータ２５は、定電流充電制御を行う。そして、ステップＳ１１に戻る。
【００３３】
ステップＳ１４で、充電電圧が充電電圧閾値以上となっている場合は（ステップＳ１４のＹ）、ステップＳ１６に進み、充電電流判定部２１Ｄは、電流センサ２３により検出された充電電流が記憶部２１Ｃに設定された充電カット電流以下であるか否かを判定する。もし、充電電流が充電カット電流より大きい場合は（ステップＳ１６のＮ）、ステップＳ１７に進み、ＡＣ／ＤＣコンバータ２５は、定電圧充電制御を行う。そして、ステップＳ１１に戻る。
【００３４】
ステップＳ１６で、充電電流が充電カット電流以下である場合は（ステップＳ１６のＹ）、ステップＳ１８に進み、充電停止指令部２１Ｅは、充電を停止するようＡＣ／ＤＣコンバータ２５へ指令する。これにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ２５は充電を停止し、充電が完了となる（エンド）。
【００３５】
モード設定スイッチ２２を通常容量充電モードの設定に切替えた場合の図９に示す充電制御における充電電圧及び充電電流の波形例を図１０に示す。この場合、充電カット電流はＩｈｉに設定され、充電電圧が充電電圧閾値に到達するまで定電流充電制御が行われ、到達すると定電圧充電制御に切替わり、充電電流がＩｈｉ以下になると充電が完了する。
【００３６】
一方、モード設定スイッチ２２を高容量充電モードの設定に切替えた場合の図９に示す充電制御における充電電圧及び充電電流の波形例を図１１に示す。この場合、充電カット電流はＩｈｉよりもＩｄｏｗｎだけ低いＩｌｏに設定され、充電電圧が充電電圧閾値に到達するまで定電流充電制御が行われ、到達すると定電圧充電制御に切替わり、充電電流がＩｌｏ以下になると充電が完了する。従って、図１０に示した通常容量充電モードの場合に比べて充電量を大きくすることができる。即ち、バッテリ１の放電可能容量を大きくすることができ、電動車両１１０の航続距離を延長できる。一方、バッテリ１の劣化を抑制する点では充電量の比較的小さい通常容量充電モードのほうが有利である。
【００３７】
このように、ユーザはモード設定スイッチ２２を切替えることにより、電動車両の航続距離延長を優先させるか、バッテリの劣化の抑制を優先させるかを選択できる。
【００３８】
なお、モード設定スイッチ２２をタクトスイッチで構成した場合は、図９に示すフローチャートについての処理は上記第１実施形態で説明した処理と同様となる。
【００３９】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係る充電システムの構成を図１２に示す。図１２に示す充電システムは、バッテリ３と、充電器４から構成される。バッテリ３は、マイコン３１と、通信回路３２と、モード設定スイッチ３３と、電流センサ３４と、バッテリセル３５を備えている。充電器４は、マイコン４１と、通信回路４２と、電圧センサ４３と、ＡＣ／ＤＣコンバータ４４を備えている。マイコン３１は、通信回路３２及び通信回路４２を介してマイコン４１と通信を行う。なお、図１２に示すバッテリ３は、図２と同様な構成により電動車両に搭載される。
【００４０】
図１２に示す構成の充電システムは、上記第１実施形態で説明した図４に示すフローチャートの充電制御を実行できる。この場合のマイコン３１における機能部の構成は、図１３に示すようになる。この場合、バッテリ３側のマイコン３１のモード判定部３１Ａが、ステップＳ１で、モード設定スイッチ３３の切替え状態からいずれの充電モードに設定されているかを判定する。そして、その判定結果に応じて、ステップＳ２又はＳ３で、充電電圧閾値指令部３１Ｂは、充電電圧閾値を通信回路３２、通信回路４２及びマイコン４１を介してＡＣ／ＤＣコンバータ４４に指令する。また、充電電流判定部３１Ｄは、ステップＳ６で、電流センサ３４により検出された充電電流が所定の充電カット電流以下であるか否かを判定する。もし充電カット電流以下になっている場合は（ステップＳ６のＹ）、充電停止指令部３１Ｅは、通信回路３２、通信回路４２及びマイコン４１を介してＡＣ／ＤＣコンバータ４４に充電を停止するよう指令する。
【００４１】
また、図１２に示す構成の充電システムは、上記第２実施形態で説明した図９に示すフローチャートの充電制御を実行することもできる。この場合のマイコン３１における機能部の構成は、図１４に示すようになる。この場合、バッテリ３側のマイコン３１のモード判定部３１Ａが、ステップＳ１１で、モード設定スイッチ３３の切替え状態からいずれの充電モードに設定されているかを判定する。そして、その判定結果に応じて、ステップＳ１２又はＳ１３で、充電カット電流設定部３１Ｆは充電カット電流を記憶部３１Ｃに設定する。また、充電電流判定部３１Ｄは、ステップＳ１６で、電流センサ３４により検出された充電電流が記憶部３１Ｃに設定された充電カット電流以下であるか否かを判定する。もし充電カット電流以下になっている場合は（ステップＳ１６のＹ）、充電停止指令部３１Ｅは、通信回路３２、通信回路４２及びマイコン４１を介してＡＣ／ＤＣコンバータ４４に充電を停止するよう指令する。
【００４２】
このような第３実施形態によっても、モード設定スイッチ３３の切替えにより電動車両の航続距離延長を優先させるか、バッテリ３の劣化抑制を優先させるかを選択できる。
【００４３】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態に係る電動車両の構成を図１５に示す。図１５に示す電動車両６００は、バッテリ５と、放電部６を備えると共に、車体６１と、モータ６８と、駆動輪６９を備えている。バッテリ５は、バッテリセル５１を備える。放電部６は、モード設定スイッチ６２と、マイコン６３と、インバータ６４と、電圧センサ６５と、を備える。
【００４４】
インバータ６４は、バッテリセル５１からの放電電力をモータ６８駆動用の駆動電力にＤＣ／ＡＣ変換する。マイコン６３は、電圧センサ６５により検出された放電電圧を用いて放電停止制御を行う。
【００４５】
モード設定スイッチ６２は、通常の放電容量で放電するモードである通常容量放電モードと、通常より高い放電容量で放電するモードである高容量放電モードを切替えるためのスイッチである。モード設定スイッチ６２は、電動車両６００における例えばダッシュボードに取り付けられる。
【００４６】
次に、本実施形態に係る放電制御に関するフローチャートを図１７に示す。なお、ここでは、上記モード設定スイッチ６２が、例えばスライドスイッチのようにユーザにより切替えられるとその状態を維持するようなスイッチであるとして説明する。また、この場合のマイコン６３における各機能部の構成を図１６に示す。マイコン６３は、モード判定部６３Ａ、放電カット電圧設定部６３Ｂ（パラメータ設定部）、記憶部６３Ｃ、放電電圧判定部６３Ｄ、及び放電指令部６３Ｅを有する。
【００４７】
図１７に示すフローチャートが開始されると、まずステップＳ２１で、モード判定部６３Ａは、モード設定スイッチ６２の切替え状態から高容量放電モードと通常容量放電モードのいずれに設定されているかを判定する。
【００４８】
もし、通常容量放電モードに設定されている場合は（ステップＳ２１のＮ）、ステップＳ２２に進み、放電カット電圧設定部６３Ｂは、放電カット電圧Ｖｈｉ[V]を記憶部６３Ｃに設定する。
【００４９】
一方、高容量放電モードに設定されている場合は（ステップＳ２１のＹ）、ステップＳ２３に進み、放電カット電圧設定部６３Ｂは、上記放電カット電圧Ｖｈｉに対して更に所定値だけ低い放電カット電圧Ｖｌｏ[V]を記憶部６３Ｃに設定する。
【００５０】
ステップＳ２２及びＳ２３の後、ステップＳ２４に進み、放電電圧判定部６３Ｄは、電圧センサ６５により検出された放電電圧が、記憶部６３Ｃに設定された放電カット電圧以下であるか否かを判定する。もし、放電電圧が放電カット電圧より高い場合は（ステップＳ２４のＮ）、ステップＳ２５に進み、放電指令部６３Ｅは、インバータ６４に放電実行指令を行う。これにより、インバータ６４は、電力変換によりバッテリセル５１の放電を行う。そして、ステップＳ２１へ戻る。
【００５１】
ステップＳ２４で、放電電圧が放電カット電圧以下となった場合は（ステップＳ２４のＹ）、ステップＳ２６に進み、放電指令部６３Ｅは、放電を停止するようインバータ６４へ指令する。これにより、インバータ６４は、放電を停止させ、放電が完了する。
【００５２】
モード設定スイッチ６２を通常容量放電モードの設定に切替えた場合の図１７に示す放電制御における放電電圧及び放電電流の波形例を図１８に示す。図１８では、放電カット電圧がＶｈｉに設定され、放電電圧が放電カット電圧Ｖｈｉ以下になったタイミングで放電が停止されて放電完了となる。
【００５３】
一方、モード設定スイッチ６２を高容量放電モードの設定に切替えた場合の図１７に示す放電制御における放電電圧及び放電電流の波形例を図１９に示す。図１９では、ステップＳ２３で設定される放電カット電圧ＶｌｏはＶｈｉよりＶｄｏｗｎだけ低い電圧値となっている。そして、放電電圧が放電カット電圧Ｖｌｏ以下になったタイミングで放電が停止されて放電完了となる。従って、図１８に示した通常容量放電モードの場合に比べて放電容量を大きくすることができる。即ち、電動車両６００の航続距離を延長できる。一方、バッテリ５の劣化を抑制する点では放電容量の比較的小さい通常容量放電モードのほうが有利である。
【００５４】
このように、ユーザはモード設定スイッチ６２を切替えることにより、電動車両の航続距離延長を優先させるか、バッテリの劣化の抑制を優先させるかを選択できる。
【００５５】
また、モード設定スイッチ６２をタクトスイッチで構成することも可能である。この場合のマイコン６３の機能部の構成を図２０に示す。図１６と比べてモード設定部６３Ｆを更に有している。
【００５６】
この場合、図１７のフローチャートの開始時に記憶部６３Ｃには放電モードとして通常容量放電モードが設定されており、タクトスイッチ（モード設定スイッチ６２）が押下げられない限りは通常容量放電モードが維持され、モード判定部６３ＡによるステップＳ２１の判定ではステップＳ２２に進む（ステップＳ２１のＮ）。放電途中でタクトスイッチが押下げられた場合は、モード設定部６３Ｆが記憶部６３Ｃに放電モードとして高容量放電モードを設定して放電完了まで当該モードを維持するので、モード判定部６３ＡによるステップＳ２１の判定ではステップＳ２３に進む（ステップＳ２１のＹ）。放電が完了すると、モード設定部６３Ｆは、記憶部６３Ｃに設定された高容量放電モードを解除して放電モードを通常容量放電モードに戻す。
【００５７】
これにより、放電が開始されてタクトスイッチが押下げられない限りは通常の放電容量での放電となるが、放電途中でタクトスイッチが押下げられると、その放電に限って高放電容量での放電となる。次回の放電ではタクトスイッチが押下げられない限りは通常の放電容量での放電となる。つまり、基本的には通常の放電容量での放電を行ってバッテリの劣化を抑制するが、電動車両の航続距離を延長したい場合はタクトスイッチを押下げることにより高放電容量での放電が可能となる。
【００５８】
なお、上記では高容量放電モードを解除する条件として、放電完了としたが、これに限らず、電動車両の電源オフや、次回の充電タイミングや、再度のタクトスイッチの押下げ等としてもよい。
【００５９】
また、放電途中ではなく、放電開始前にタクトスイッチを押下げてモードを切替えるようにしてもよい。
【００６０】
なお、放電カット電圧は、バッテリの温度と放電電流値に基づいて算出することが望ましい。
【００６１】
また、上記では放電カット電圧を変更して放電容量を切替えるようにしたが、これに限らず、放電電流に関するパラメータを変更するようにしてもよい。
【００６２】
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態に係る電動車両の構成を図２１に示す。図２１に示す電動車両は、バッテリ７を備えると共に、車体８１と、マイコン８２と、通信回路８３と、インバータ８４と、モータ８５と、駆動輪８６を備えている。
【００６３】
バッテリ７は、マイコン７１と、モード設定スイッチ７２と、通信回路７３と、電圧センサ７４と、バッテリセル７５を備えている。マイコン７１は、通信回路７３及び通信回路８３を介してマイコン８２と通信を行う。
【００６４】
図２１に示す電動車両８００においても上記第４実施形態で説明した図１７に示すフローチャートの放電制御を実行できる。この場合のマイコン７１の各機能部の構成を図２２に示す。ステップＳ２１では、バッテリ７側のマイコン７１のモード判定部７１Ａが、モード設定スイッチ７２の切替え状態からいずれの放電モードが設定されているかを判定する。ステップＳ２１の判定結果に応じて、ステップＳ２２又はＳ２３で放電カット電圧設定部７１Ｂが放電カット電圧を記憶部７１Ｃに設定する。
【００６５】
ステップＳ２４では、放電電圧判定部７１Ｄが、電圧センサ７４により検出された放電電圧が記憶部７１Ｃに設定された放電カット電圧以下であるか否かを判定し、もし放電電圧が放電カット電圧より高い場合は（ステップＳ２４のＮ）、ステップＳ２５に進み、放電指令部７１Ｅは、通信回路７３、通信回路８３及びマイコン８２を介してインバータ８４へ放電実行指令を行う。一方、放電電圧が放電カット電圧以下になった場合は（ステップＳ２４のＹ）、放電指令部７１Ｅは、通信回路７３、通信回路８３及びマイコン８２を介してインバータ８４へ放電を停止するよう指令する。
【００６６】
このような第５実施形態によっても、モード設定スイッチ７２の切替えにより電動車両の航続距離延長を優先させるか、バッテリ７の劣化抑制を優先させるかを選択できる。
【００６７】
（その他）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々変形が可能である。
【００６８】
上記実施形態ではモード設定スイッチによる指示に応じて充電モード及び放電モードを判定するようにしたが、例えば電動車両の使用履歴による指示に応じて充電モード及び放電モードを判定するようにしてもよい。例えば、曜日ごとに電動車両の走行距離の履歴をマイコンがメモリに記録しておき、その履歴に基づき現在の曜日が走行距離の長い曜日であれば高容量充電・放電モードと判定する等である。
【００６９】
また例えば、上記実施形態に係るバッテリ及び充電器ともに電動車両に搭載されてもよい。この場合、モード設定スイッチは電動車両に搭載されることになる。
【００７０】
また例えば、充電電圧閾値、充電カット電流、放電カット電圧の切替えを組み合わせる実施形態も可能である。
【００７１】
また、上記実施形態では、２つの充電モード及び放電モードを持つとして説明したが、３つ以上のモードを有する実施形態も可能である。例えば、通常容量、高容量に加えて中容量（通常容量と高容量の間）の充放電モードを有する等である。
【００７２】
また、図２で説明した電動車両１１０等は、バッテリが搭載された移動体の一例であり、船舶、航空機、エレベータ又は歩行ロボット等の他の移動体にバッテリが搭載されてもよい。
【００７３】
移動体が船舶の場合は、例えば車体１２、駆動輪１５の代わりに船体、スクリューを備える。このような船舶においては、モータ１４がインバータ１３を介してバッテリセル１１から供給される電力を動力に変換し、その動力によってスクリューが回転せしめられることにより船体が移動する。即ち、船体が移動本体部、モータ１４が動力源、スクリューが駆動部に相当する。
【００７４】
移動体が航空機の場合は、例えば車体１２、駆動輪１５の代わりに機体、プロペラを備える。このような航空機においては、モータ１４がインバータ１３を介してバッテリセル１１から供給される電力を動力に変換し、その動力によってプロペラが回転せしめられることにより機体が移動する。即ち、機体が移動本体部、モータ１４が動力源、プロペラが駆動部に相当する。
【００７５】
移動体がエレベータの場合は、例えば車体１２、駆動輪１５の代わりに籠、籠に取り付けられた昇降用ロープを備える。このようなエレベータにおいては、モータ１４がインバータ１３を介してバッテリセル１１から供給される電力を動力に変換し、その動力によって昇降用ロープが巻きあげられることにより籠が昇降する。即ち、籠が移動本体部、モータ１４が動力源、昇降用ロープが駆動部に相当する。
【００７６】
移動体が歩行ロボットの場合は、例えば車体１２、駆動輪１５の代わりに胴体、足を備える。このような歩行ロボットにおいては、モータ１４がインバータ１３を介してバッテリセル１１から供給される電力を動力に変換し、その動力によって足が駆動せしめられることにより胴体が移動する。即ち、胴体が移動本体部、モータ１４が動力源、足が駆動部に相当する。
【００７７】
また、本発明に係るバッテリは、移動体に限らず、例えば携帯電話、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の種々の電子機器に搭載されてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１  バッテリ
１１  バッテリセル
２  充電器
２１  マイコン
２２  モード設定スイッチ
２３  電流センサ
２４  電圧センサ
２５  ＡＣ／ＤＣコンバータ
１００  ＡＣ電源
１１０  電動車両
１２  車体
１３  インバータ
１４  モータ
１５  駆動輪
３  バッテリ
３１  マイコン
３２  通信回路
３３  モード設定スイッチ
３４  電流センサ
３５  バッテリセル
４  充電器
４１  マイコン
４２  通信回路
４３  電圧センサ
４４  ＡＣ／ＤＣコンバータ
５  バッテリ
５１  バッテリセル
６  放電部
６００  電動車両
６１  車体
６２  モード設定スイッチ
６３  マイコン
６４  インバータ
６５  電圧センサ
６８  モータ
６９  駆動輪
７  バッテリ
７１  マイコン
７２  モード設定スイッチ
７３  通信回路
７４  電圧センサ
７５  バッテリセル
８００  電動車両
８１  車両
８２  マイコン
８３  通信回路
８４  インバータ
８５  モータ
８６  駆動輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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