(57)【要約】【課題】宅配ボックスにおいて、留守時、在宅時ともに宅配業者に対して自動応答し、荷物の受け取りを、簡易なシステム構成で実現する。【解決手段】来訪者によって操作部１５が操作されると、自動ガイダンスに従って要件を伺う音声メッセージが出力される。これに対し来訪者が応答すると、制御部１７はその音声を認識し、単語を抽出し、記憶部１６に記憶されている特定の単語と照合される。これらの単語が、応対種別が「宅配」として登録されていれば、制御部１７は、来訪者の応対種別を「宅配」と判定し、荷物の入庫を案内するための音声メッセージを通知する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者の発する音声から単語情報を抽出する音声認識手段と、前記音声認識手段によって抽出された単語情報に対応する音声メッセージを選択する音声選択手段と、前記音声選択手段によって選択された音声メッセージを出力する音声出力手段を備えたことを特徴とする宅配ボックス。
【請求項２】
来訪者の発する音声を集音して電気信号に変換する集音手段と、前記集音手段から出力される電気信号から単語情報を抽出する音声認識手段と、特定の単語情報とそれに対応する音声メッセージを記憶する記憶手段と、前記音声認識手段によって抽出された単語情報を前記記憶手段に記憶されている単語情報の中から検索し、対応する音声メッセージを選択する音声選択手段と、前記音声選択手段によって選択された音声メッセージを出力する音声出力手段を備えたことを特徴とする宅配ボックス。
【請求項３】
荷物の出し入れ時に使用される扉と、前記扉に設けられた鍵を開錠／施錠する開施錠手段と、前記音声認識手段によって抽出された単語情報を前記記憶手段に記憶されている単語情報の中から検索し、前記来訪者の応対種別が宅配であるか否かを判定する応対判定手段とをさらに備え、
前記応対判定手段によって前記来訪者の応対種別が宅配であると判定された場合、前記開施錠手段は、前記扉に設けられた鍵を開錠することを特徴とする請求項２に記載の宅配ボックス。
【請求項４】
宅配ボックス内の荷物の有無を検知する荷物検知手段をさらに備え、
宅配ボックス内に荷物が無いとき、前記音声出力手段によって荷物の入庫を案内するための音声メッセージを出力し、
宅配ボックス内に荷物が有るとき、前記音声出力手段によって再配達を依頼するための音声メッセージを出力することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の宅配ボックス。
【請求項５】
宅配ボックス内の荷物の有無を検知する荷物検知手段と、前記荷物検知手段による検知結果を表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の宅配ボックス。
【請求項６】
前記応対判定手段は、前記来訪者の応対種別が集荷であるか否かを判定し、
前記記憶手段は、集荷の際に照合される暗証番号を記憶し、
前記音声認識手段によって抽出された暗証番号と前記記憶手段に記憶されている暗証番号を照合する照合手段をさらに備え、
前記応対判定手段が、前記来訪者の応対種別が集荷であると判定したとき、来訪者に対し暗証番号を要求する音声メッセージを前記音声出力手段によって出力し、
前記照合手段が、前記音声認識手段によって抽出された暗証番号と前記記憶手段に記憶されている暗証番号を照合し、
前記音声認識手段によって抽出された暗証番号と前記記憶手段に記憶されている暗証番号とが一致したとき、前記開施錠手段が、前記扉に設けられた鍵を開錠することを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか一項に記載の宅配ボックス。
【請求項７】
人体の存在を感知する人体感知センサーをさらに備え、
前記人体感知センサーが所定時間継続して人体を検知したとき、応対するための音声メッセージを出力することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の宅配ボックス。
【請求項８】
宅配ボックスを照らす照明手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の宅配ボックス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、宅配ボックスに関する。特に、戸建て住宅の玄関等に設置される宅配ボックスに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、宅配業者によって配達される荷物を、居住者が不在であっても受け取ることを可能にする宅配ボックスが、種々提案され、また市販されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−８５２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の宅配ボックスは、主としてマンション等の集合住宅用として開発されており、そのシステム規模が大きく、配線工事やメンテナンスなどの維持費がかかるため、戸建て住宅に適用するには不向きであった。また、戸建て用の簡易な宅配ボックスも市販されてはいるが、宅配業者の認知度が低いため、宅配ボックスへの入庫率は低いと言われている。また、在宅時にも宅配ボックスによる荷物の受け取りを要望する居住者の声も多いが、現状では別途設けられているドアホン等を用いて応対する必要があり、その応対が面倒であった。
【０００５】
本発明は、留守時、在宅時ともに宅配業者に対して自動的に応答し、荷物の受け取りが可能となる宅配ボックスを、簡易なシステム構成で実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の宅配ボックスは、来訪者の発する音声から単語情報を抽出する音声認識手段と、前記音声認識手段によって抽出された単語情報に対応する音声メッセージを選択する音声選択手段と、前記音声選択手段によって選択された音声メッセージを出力する音声出力手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この発明において、来訪者の発する音声を集音して電気信号に変換する集音手段と、前記集音手段から出力される電気信号から単語情報を抽出する音声認識手段と、特定の単語情報とそれに対応する音声メッセージを記憶する記憶手段と、前記音声認識手段によって抽出された単語情報を前記記憶手段に記憶されている単語情報の中から検索し、対応する音声メッセージを選択する音声選択手段と、前記音声選択手段によって選択された音声メッセージを出力する音声出力手段を備えることが好ましい。
【０００８】
この発明において、荷物の出し入れ時に使用される扉と、前記扉に設けられた鍵を開錠／施錠する開施錠手段と、前記音声認識手段によって抽出された単語情報を前記記憶手段に記憶されている単語情報の中から検索し、前記来訪者の応対種別が宅配であるか否かを判定する応対判定手段とをさらに備え、前記応対判定手段によって前記来訪者の応対種別が宅配であると判定された場合、前記開施錠手段は、前記扉に設けられた鍵を開錠することが好ましい。
【０００９】
この発明において、宅配ボックス内の荷物の有無を検知する荷物検知手段をさらに備え、宅配ボックス内に荷物が無いとき、前記音声出力手段によって荷物の入庫を案内するための音声メッセージを出力し、宅配ボックス内に荷物が有るとき、前記音声出力手段によって再配達を依頼するための音声メッセージを出力することが好ましい。
【００１０】
この発明において、宅配ボックス内の荷物の有無を検知する荷物検知手段と、前記荷物検知手段による検知結果を表示する表示手段をさらに備えることが好ましい。
【００１１】
この発明において、前記応対判定手段は、前記来訪者の応対種別が集荷であるか否かを判定し、前記記憶手段は、集荷の際に照合される暗証番号を記憶し、前記音声認識手段によって抽出された暗証番号と前記記憶手段に記憶されている暗証番号を照合する照合手段をさらに備え、前記応対判定手段が、前記来訪者の応対種別が集荷であると判定したとき、来訪者に対し暗証番号を要求する音声メッセージを前記音声出力手段によって出力し、前記照合手段が、前記音声認識手段によって抽出された暗証番号と前記記憶手段に記憶されている暗証番号を照合し、前記音声認識手段によって抽出された暗証番号と前記記憶手段に記憶されている暗証番号とが一致したとき、前記開施錠手段が、前記扉に設けられた鍵を開錠することが好ましい。
【００１２】
この発明において、人体の存在を感知する人体感知センサーをさらに備え、前記人体感知センサーが所定時間継続して人体を検知したとき、応対するための音声メッセージを出力することが好ましい。
【００１３】
この発明において、宅配ボックスを照らす照明手段をさらに備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の宅配ボックスによれば、来訪者の発する音声から単語情報を抽出し、それに対応する音声メッセージを選択し、音声出力手段から出力する。これにより、簡素なシステム構成で、留守時、在宅時ともに宅配業者に対して自動的に応答し、荷物の受け取りが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態による宅配ボックスが適用されるドアホンシステムの構成を示す図。
【図２】同ドアホンシステムの電気的構成を示すブロック図。
【図３】同宅配ボックスの動作を示すフローチャート。
【図４】上記実施形態の宅配ボックスの変形例が適用されるドアホンシステムの構成を示す図。
【図５】同ドアホンシステムの電気的構成を示すブロック図。
【図６】同宅配ボックスの動作を示すフローチャート。
【図７】上記実施形態に係る宅配ボックスのさらに別の変形例が適用されるドアホンシステムの電気的構成を示すブロック図。
【図８】同宅配ボックスの動作を示すフローチャート。
【図９】上記実施形態に係る宅配ボックスのさらに別の変形例が適用されるドアホンシステムの電気的構成を示すブロック図。
【図１０】上記実施形態に係る宅配ボックスのさらに別の変形例が適用されるドアホンシステムの動作を示すフローチャート。
【図１１】上記実施形態に係る宅配ボックスのさらに別の変形例が適用されるドアホンシステムの電気的構成を示すブロック図。
【図１２】上記実施形態に係る宅配ボックスのさらに別の変形例が適用されるドアホンシステムの動作を示すフローチャート。
【図１３】上記実施形態に係る宅配ボックスのさらに別の変形例が適用されるドアホンシステムの電気的構成を示すブロック図。
【図１４】上記実施形態に係る宅配ボックスのさらに別の変形例が適用されるドアホンシステムの親機の映像表示部に表示される画面の一例を示す図。
【図１５】上記実施形態の宅配ボックスのさらに別の変形例が適用されるドアホンシステムの構成を示す図。
【図１６】同ドアホンシステムの動作を示すフローチャート。
【図１７】上記実施形態に係る宅配ボックスのさらに別の変形例が適用されるドアホンシステムの電気的構成を示すブロック図。
【図１８】上記実施形態の宅配ボックスのさらに別の変形例が適用されるドアホンシステムの構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態による宅配ボックスについて図面を参照して説明する。図１は、上記実施形態の宅配ボックスが適用されるドアホンシステムを示す。また、図２は、ドアホンシステムの電気的構成を示す。
【００１７】
宅配ボックス１は、例えばドアホン子機１０に一体的に又は隣接して組み込まれ、戸建て住宅の玄関等に設置される。親機５０は、住居内に設置され、ドアホン子機１０と有線にて接続されており、相互に通信可能とされる。また親機５０は、住居内の副親機及び増設機器（図示せず）と適宜接続されており、相互に通信可能とされる。
【００１８】
宅配ボックス１は、宅配業者等との間で荷物の引き取り（入庫）及び引き渡し（集荷）を行うために使用される。このような宅配ボックス１には、荷物の出し入れ時に開閉される扉１ａが設けられ、扉１ａには荷物の盗難・紛失を防止するため鍵が併用されている。本実施形態において、ドアホン子機１０の各構成は、宅配ボックス１の電気的な構成として兼用されている。ドアホン子機１０に隣接して設置されている宅配ボックス１は、大がかりな配線工事が不要な簡易なもので、親機５０との通信を行うことなく、単独でも使用可能である。
【００１９】
ドアホン子機１０は、マイク（集音手段）１１と、スピーカー（音声出力手段）１２と、撮像部１３と、伝送部１４と、操作部１５と、記憶部１６と、制御部（音声認識手段、音声選択手段、応対判定手段）１７等を有している。
【００２０】
マイク１１は、来訪者の発する音声を集音して電気信号に変換し、制御部１７に出力する。スピーカー１２は、制御部１７から出力される音声信号に応じて振動板を振動させて、各種の報知音の他、記憶部１６に記憶されている音声メッセージを出力する。撮像部１３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を有する。撮像部１３は、ドアホン子機１０が設置されている玄関周辺の映像を撮像して、電気信号に変換し、制御部１７に出力する。
【００２１】
伝送部１４は、親機５０との通信を司る。マイク１１及び撮像部１３から出力された音声及び映像の電気信号は、伝送部１４を介して親機５０に送信され、居住者に確認される。また、親機５０からドアホン子機１０に伝送された電気信号は、伝送部１４を介して受信される。操作部１５は、主として来訪者によって操作される。例えば、操作部１５が来訪者によって操作されると、親機５０のスピーカー５２から報知音が出力され、マイク１１及び撮像部１３から出力された音声及び映像の電気信号は、伝送部１４を介して親機５０に伝送される。
【００２２】
記憶部１６は、特定の単語情報とそれに対応する音声メッセージを記憶する。特定の単語情報とは、例えば、来訪者（宅配業者、隣人、友人等）の名称や来訪の種別（宅配、挨拶等）などに関する単語情報であり、その名称や種別毎にグループに分けて記憶されている。また、音声メッセージとは、スピーカー１２を介して来訪者に通知する各種の案内や指示・依頼に関する音声メッセージの電気信号である。例えば、来訪者が宅配業者である場合は、荷物の入庫や集荷を促す案内に関する音声メッセージの電気信号である。単語情報と音声メッセージは、対応するように関連づけて記憶されている。例えば、宅配業者の名称や荷物の配達に関する単語情報は、荷物の入庫を促す案内に関する音声メッセージと対応づけられている。
【００２３】
制御部１７は、上記各部の制御を司る。特に、制御部１７は、マイク１１から出力される電気信号から音声を認識して単語情報を抽出し、その単語情報を記憶部１６に記憶されている単語情報の中から検索し、対応する音声メッセージを選択する。音声認識のアルゴリズム等は、既知のものを適用することができる。制御部１７によって選択された音声メッセージは、スピーカー１２によって出力される。また、制御部１７は、抽出した単語情報が記憶部１６内のどのグループに属するかを判断して、来訪者の応対種別を判定する。例えば、抽出した単語情報が宅配のグループに属する場合、制御部１７は、来訪者の応対種別が宅配であると判定する。なお、本実施形態においては、制御部１７が音声の認識と、応対の判定、スピーカー１２によって出力される音声の選択を行うように構成されているが、例えば、音声認識に関する専用のチップを用いて音声を認識し、単語を抽出する構成であってもよい。
【００２４】
親機５０は、マイク５１と、スピーカー５２と、映像表示部５３と、伝送部５４と、操作部５５と、制御部５６等を有している。マイク５１は、居住者の発する音声を集音して電気信号に変換し、制御部５６に出力する。スピーカー５２はドアホン子機１０から伝送された音声に関する電気信号に応じてマイク１１によって集音された音声を出力する。映像表示部５３は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等によって構成され、ドアホン子機１０から伝送された映像に関する電気信号に応じて撮像部１３によって撮像された映像を出力する。
【００２５】
伝送部５４は、ドアホン子機１０との通信を司る。ドアホン子機１０から伝送された電気信号は、伝送部５４を介して受信される。また、親機５０からドアホン子機１０に伝送する電気信号は、伝送部５４を介して送信される。操作部５５は、居住者によって操作される。例えば、操作部５５が居住者によって操作されると、マイク５１から出力された音声の電気信号が伝送部５４を介してドアホン子機１０に伝送され、ドアホン子機１０のスピーカー１２から居住者の音声が出力される。操作部５５は、映像表示部５３に重畳して設けられたタッチパネルによって構成されていてもよい。
【００２６】
図３は、宅配ボックス１の動作を示す。来客（来訪者、訪問者）によって操作部１５が操作されると（＃１）、自動ガイダンスに従って、例えば「ご用件をお願いします」というようなスピーカー１２から要件を伺う音声メッセージが出力される（＃２）。これに対して来訪者が、「〇〇便です」、「荷物のお届けです」というように応答すると（＃３）、制御部１７が音声を認識し、「〇〇便」、「荷物」、「お届け」という単語が抽出される（＃４）。これらの単語が、記憶部１６にその応対種別を「宅配」として登録されていれば、制御部１７は、来訪者の応対種別を「宅配」と判定し（＃５）、宅配ボックス１に荷物の入庫を案内するための音声メッセージをドアホン子機１０のスピーカー１２から出力する（＃６）。応対種別が「応対」すなわち応対が必要な来訪者である場合、スピーカー１２から待受け音声メッセージを出力させ（＃７）、インターホンで居住者（家人）を呼び出す（＃８）。応対種別が「引き取り」すなわち応対が不要な来訪者である場合、スピーカー１２から引き取りを促す音声メッセージを出力させる（＃９）。
【００２７】
このような来訪者に対する応対の一連の動作は、制御部１７の管理下で自動的に行われる。従って、居住者が留守の場合であっても、宅配業者に対する荷物の入庫及び集荷が自動的に行われる。また、居住者が在宅中であっても、宅配業者と直接顔を合わせたり、ドアホンシステムを介して会話することになく、荷物の入庫及び集荷の指示を自動的に行い荷物の受け取りが可能となる。また、このように、留守時又は在宅時のいずれの場合であっても、自動的に応答で対応できるので、来訪者から居留守を使っているか判断しづらく、来訪者の心証を害することが少なくなる。また、音声メッセージで宅配ボックスへ荷物の入庫を案内するので、宅配ボックスの利用率が高められる。また、宅配ボックスは、配線工事が不要なので、簡単に設置することが可能である。また、電気系統の故障が抑制されるので、メンテナンスなどに必要とされる維持費も低減される。これにより、宅配ボックスの導入及び維持に要する費用を低減できる。
【００２８】
（変形例）
図４は、上記実施形態に係る宅配ボックスの変形例が適用されるドアホンシステムを示す。また、図５は、同ドアホンシステムの電気的構成を示す。本変形例においては、図１等に示した宅配ボックス１に対して、電気錠（開施錠手段）２及び扉開閉装置３が追加されている。電気錠２は、例えば、ソレノイド等の電磁力を駆動源として、宅配ボックス１の扉１ａの鍵を開錠又は施錠する。電気錠２の開錠／施錠は、ドアホン子機１０の制御部１７から入出力部１８を介して出力された電気信号に基づいて制御される。なお、居住者は、操作部１５を操作して、暗証番号を入力することにより、電気錠２を開錠／施錠する。暗証番号は、居住者が親機５０の操作部５５を操作することにより、予め記憶部１６に記憶されている。
【００２９】
扉開閉装置３は、例えばモータ等の駆動力によって扉１ａを開閉する。扉開閉装置３の開閉は、ドアホン子機１０の制御部１７から入出力部１８を介して出力された電気信号に基づいて、電気錠２の開錠／施錠と連動して制御される。
【００３０】
図６は、同変形例の動作を示す。制御部１７による応対種別の判定の結果、応対種別が「宅配」と判定された場合、制御部１７は、スピーカー１２から入庫等の案内メッセージを出力させると共に（＃６）、電気錠２を開錠する（＃１１）。また、必要に応じて、扉開閉装置３によって扉１ａを開く。これにより、宅配業者は荷物を入庫することができる。荷物を入庫した後、操作部１５を操作することにより、又は所定時間が経過した後は、扉開閉装置３が扉１ａを閉じ、電気錠２が鍵を施錠する。また、施錠の方法は、荷物が入庫されたら、扉１ａを閉めることで自動的に施錠される構成でも良いし、施錠ボタンを設け、ボタン操作で施錠するようにしてもよい。他の動作は、図３に示したものと同等であるので、その説明を省略する。
【００３１】
本変形例によれば、宅配と判定された場合にのみ、電気錠２を開錠するので、いたずらや不要な荷物が入庫されることを防ぐことが可能となる。また、扉１ａを開けることにより、宅配ボックス１の扉１ａの位置を来訪者に知らせることができ、入庫率の向上を図ることができる。また、電気錠２及び扉開閉装置３によって、扉１ａやその取手等を目立たないデザインとすることが可能となり、操作性を損なうことなく外観品質を向上させることができる。
【００３２】
（変形例）
図７は、上記実施形態に係る宅配ボックスのさらに別の変形例が適用されるドアホンシステムの電気的構成を示す。本変形例においては、図１等に示した宅配ボックス１に対して、重量センサー（荷物検知手段）４が追加されている。重量センサー４は、例えば宅配ボックス１の底面にかかる荷重を検知することにより、宅配ボックス内の荷物の有無（空きがあるか否か）すなわち宅配ボックス１の利用状況を検知する。本変形例においては、重量センサー４に替えて又はこれと併用して、宅配ボックス内の映像を撮像する撮像部を用いて、映像処理によって荷物の有無を検知する構成であってもよい。
【００３３】
図８は、同変形例の動作を示す。制御部１７による応対種別の判定の結果、応対種別が「宅配」と判定された場合、宅配ボックス１の利用状況を確認する（＃１２）。宅配ボックス１に空きがある場合は、スピーカー１２から入庫等の案内メッセージを出力させる（＃６）。一方、既に別の荷物が入庫され、宅配ボックス１に空きがない場合は、スピーカー１２から再配達を依頼するメッセージを出力させる（＃１３）。そして、いずれの場合も、記憶部１６に配達記録を記憶させる（＃１４）。この配達記録は、親機５０の映像表示部５３等に別途表示可能である。また、親機５０の映像表示部５３は、必要に応じて宅配ボックス１の利用状況を表示する。他の動作は、図３に示したものと同等であるので、その説明を省略する。
【００３４】
本変形例によれば、宅配ボックス１に空きがない場合には、宅配ボックス１へ荷物の入庫を案内しないので、荷物が重複して混乱することを防ぐことができる。また、記憶部１６に配達記録を記憶させることにより、入庫件数、超過件数（空きがなく入庫できなかった分）を管理することができる。これにより、重量センサー４を廃しても、宅配ボックス１の利用状況を管理することが可能である。また、これらの状況を親機５０の映像表示部５３等で表示することにより、荷物の取り忘れを防ぐことができる。また、宅配ボックス１に空きがなく、配達できなかった場合でも、不在通知の見落としが低減される。また、図４等に示した変形例の電気錠２や、扉開閉装置３、並びに扉開閉センサー等と併用することにより、宅配ボックス１に空きがある場合のみ、開錠や開閉の動作を行い、利便性を高めることができる。
【００３５】
（変形例）
図９は、上記実施形態に係る宅配ボックスのさらに別の変形例が適用されるドアホンシステムの電気的構成を示す。本変形例においては、図１等に示した宅配ボックス１に対して、表示部（表示手段）５が追加されている。表示部５は、宅配ボックス１の利用状況（すなわち宅配ボックス１内の荷物の有無）を表示する。宅配ボックス１の利用状況は、記憶部１６に記憶されている配達記録を参照することにより知得する。また、図７に示した宅配ボックス１と組み合わせて、重量センサー４による検知結果を参照することにより知得するように構成してもよい。
【００３６】
本変形例によれば、表示部５によって宅配ボックス１の利用状況を表示することにより、留守中に配達があった場合でも、帰宅時に宅配状況を確認することができる。これにより、居住者は、一旦住居の中に入って、親機５０で宅配状況を確認したのち、荷物を取得するために玄関まで戻る手間を省くことができる。
【００３７】
（変形例）
図１０は、上記実施形態に係る宅配ボックスのさらに別の変形例が適用されるドアホンシステムの動作を示す。本変形例においては、図４等に示した宅配ボックス１に対して、荷物の集荷への対応機能が追加されている。すなわち、予め宅配ボックス１の中に荷物を入れておくことにより、宅配業者等に対して荷物の引渡しを可能としている。
【００３８】
荷物の盗難・紛失を防止するために、宅配ボックス１の扉１ａには電気錠２を施錠し、引き渡しの際には、暗証番号の照合により電気錠２を開錠する。宅配業者には予め暗証番号が知らされており、集荷に訪れた宅配業者等は、マイク１１に向かって暗証番号の音声を入力する。マイク１１から入力された音声から、制御部（照合手段）１７によって番号に関する単語が抽出され、記憶部１６に記憶されている暗証番号と照合される。また、ドアホン子機１０の操作部１５を操作して暗証番号を入力するように構成してもよい。
【００３９】
図１０に示すように、荷物の集荷は、宅配業者に限られず、例えばクリーニング業者等であってもよい。自動ガイダンスによる応答で、「〇〇クリーニング」、「〇〇便」、「引き取り」等の単語が制御部１７によって抽出され（＃４）、応対種別が「集荷」と判定された場合（＃５）、暗証番号や暗証ワード等を要求する音声メッセージがスピーカー１２から出力される（＃１５）。来訪者がドアホン子機１０のマイク１１で暗証要求に答えると、制御部１７は、音声認識により暗証番号等に関する単語を抽出し、記憶部１６に記憶されている暗証番号と照合し、来訪者が荷物の引渡し対象者に該当するか、非該当かを判定する（＃１６）。暗証番号が一致し、来訪者が荷物の引渡し対象者に該当する場合、宅配ボックス１の電気錠２を開錠（＃１７）し、扉開閉装置３によって扉１ａを開くと共に、荷物の引渡しを依頼する音声メッセージをスピーカー１２から出力する（＃１８）。暗証番号が一致せず、来訪者が荷物の引渡し対象者に該当しない場合は、宅配ボックス１の電気錠２の開錠や扉開閉装置３の動作は行わず、荷物の受け取りに対する断りのメッセージをスピーカー１２から出力する（＃１９）。他の動作は、図３等に示したものと同等であるので、その説明を省略する。
【００４０】
本変形例によれば、応対種別の判定に加えて暗証番号の照合により電気錠２の開錠を制御するので、宅配ボックス１を利用して、荷物の受け取りだけでなく、クリーニングや荷物の集荷、知人への荷物の引渡し、さらには代理による荷物の引き取り等が可能となる。引渡し対象者に該当するか否かの判定にあたっては、暗証番号の他、個人名や店名、用件、内容物、暗証ワード等の判定条件を増やすことができる。このように、複数の判定条件を用いて複合的に判定することにより、間違った相手に荷物が渡ることが防止され、信頼性が向上する。
【００４１】
（変形例）
図１１は、上記実施形態に係る宅配ボックスのさらに別の変形例が適用されるドアホンシステムの電気的構成を示す。本変形例においては、図１等に示した宅配ボックス１に対して、音声調整部６が追加されている。音声調整部６は、マイク１１から入力される来訪者の音声や周囲雑音の音量や周波数成分等の集音情報を抽出し、これらの集音情報に応じて、ドアホン子機１０のスピーカー１２から出力される音声メッセージの音量や周波数特性を調整する。マイク１１から入力される周囲雑音と逆位相の音をスピーカー１２から出力するように構成してもよい。
【００４２】
本変形例によれば、音声調整部によって音声メッセージの音量や周波数特性を調整できるので、周囲が騒がしい場合であっても、来訪者が自動ガイダンスの音声メッセージを聞き取り易くなる。また、来訪者が立つ位置がドアホン子機１０から離れていて、自動ガイダンスの音声メッセージが聞き取りにくい場合等であっても、来訪者が音声メッセージを聞き取り易くすることができる。これにより、宅配ボックス１による自動応答においても、来訪者はより確実に対応することができる。
【００４３】
（変形例）
図１２は、上記実施形態に係る宅配ボックスのさらに別の変形例が適用されるドアホンシステムの動作を示す。本変形例においては、図１等に示した宅配ボックス１に対して、記憶部１６に居住者所望の音声認識に用いられる単語やスピーカー１２から出力させる音声メッセージを追加して記憶（登録）させる機能が追加されている。
【００４４】
単語の登録には、親機５０が用いられる。登録は、親機５０の操作部５５を操作して、親機５０の動作モードに含まれる登録モードを開始させることにより行われる（＃２１）。登録モードでは、まず、登録区分を選択する（＃２２）。例えば、応対種別を判定するための単語か、応答する音声メッセージか、が選択される。次に、いずれの登録区分が選択された場合であっても、親機５０のマイク５１を用いて単語又は音声メッセージを入力する（＃２３，＃２４）。このときマイク５１から出力された電気信号は、ドアホン子機１０に伝送され、制御部１７によって音声認識の処理が施され、記憶部１６に記憶される。単語又は音声メッセージは、その後に選択された応対種別（＃２５，＃２６）と関連づけられて記憶され、登録モードが終了される（＃２７）。音声認識の処理は、親機５０の制御部５６によって行う構成であってもよい。他の動作は、図３等に示したものと同等であるので、その説明を省略する。
【００４５】
本変形例によれば、親機５０のマイク５１に向かって喋った言葉から音声を認識することにより、単語を抽出する。従って、単語又は音声メッセージの登録の際に、操作部５５のボタン操作やタッチパネル操作で単語や音声メッセージを入力する必要がなくなるので、単語や音声メッセージの登録、追加、変更が容易に行える。
【００４６】
（変形例）
図１３は、上記実施形態に係る宅配ボックスのさらに別の変形例が適用されるドアホンシステムの電気的構成を示す。本変形例においては、図１等に示した宅配ボックス１に対して、人体感知センサー７が追加されている。人体感知センサー７は、人体が放射する赤外線を検知することにより、人体の存在を感知する。
【００４７】
本変形例においては、来訪者が操作部１５の呼出ボタン等を操作する前に、ドアホン子機１０の人体感知センサー７が来訪者を検知すると、スピーカー１２から自動ガイダンスを開始し、来訪者に用件の回答を促す。自動ガイダンス以降の動作は、図３等と同様である。
【００４８】
本変形例によれば、人体感知センサー７が人体を感知するとスピーカー１２から自動ガイダンスを開始するので、来訪者が操作部１５の呼出ボタン等を操作する必要がなく、来訪者の利便性を高めることができる。また、来訪者が不審者である場合であっても、留守時と、在宅時の対応に差がないので、留守であることが悟られにくく、セキュリティが向上する。
【００４９】
なお、本変形例は、人体感知センサー７が所定時間継続して人体を検知したとき、応対するための音声メッセージを出力する構成であってもよい。この場合、人体が一定時間同じ箇所に留まらないと、音声メッセージによる自動ガイダンスは開始されない。従って、単なる通りすがりの通行人に対して、人体感知センサー７が過剰に反応して自動ガイダンスが開始しまうことを防ぐことができる。
【００５０】
（変形例）
図１４は、上記実施形態に係る宅配ボックスのさらに別の変形例が適用されるドアホンシステムの親機５０の映像表示部５３に表示されるメニュー画面の一例を示す。本変形例においては、宅配ボックス１が自動ガイダンスによって応答している最中に、親機５０の映像表示部５３に応答種別を選択するメニュー画面が表示される。
【００５１】
メニュー画面は、撮像部１３によって撮像された来訪者等の映像に重畳して表示される。居住者は、親機５０の操作部５５を操作して所望の応対種別を選択することにより、選択された応対種別に応じた音声メッセージがスピーカー１２から出力される。例えば、制御部１７が音声認識により抽出した単語によって応対種別の判別が困難な場合であっても、居住者が応対種別を判断し親機５０の操作部５５を操作して選択することにより、適切な音声メッセージを送信することができる。
【００５２】
本変形例によれば、宅配ボックス１の自動応答機能において応対種別の判断が困難な場合であっても、居住者は親機５０の操作部５５を操作して所望の応対種別を選択することにより、来訪者と直接対話することなく、適切な対応が可能となる。なお、応答種別を選択するメニュー画面を表示する際、音声認識で抽出した単語も同時に表示する構成であってもよい。このような構成では、ドアホン子機１０の周囲が騒がしい場合や、来訪者の声が小さく、居住者が親機５０のスピーカー５２から出力される音声を聞き取りにくい場合であっても、より正確に応対種別を選択することができる。また、メニュー画面に表示されている通話モードを選択すれば、任意のタイミングで来訪者に直接通話して応対することができる。従って、来訪者が年配者や子供等の場合においては、必要に応じて直接通話に切替えることにより、自動応答の不安感を和らげることができる。
【００５３】
（変形例）
図１５は、上記実施形態に係る宅配ボックスの変形例が適用されるドアホンシステムを示す。また、図１６は、同ドアホンシステムの電気的構成を示す。本変形例においては、図１等に示したドアホンシステムに対して、副親機６０が追加されている。副親機６０は、親機５０とケーブルにより接続されており、親機５０と同等の機能を有する。例えば、図１５に示す２階建て住宅のように親機５０と異なる階に設置された増設機器（図示せず）との間で無線通信の確立が困難である場合等に、副親機６０は必要に応じて増設される。
【００５４】
本変形例においては、制御部１７による応対種別判定の結果（＃５）、応対が必要であるとその来訪者が判定された場合、抽出した単語情報から訪問対象者を特定する。そして、特定された訪問対象者別に設定された親機５０若しくは特定の副親機６０又はこれらに接続された有線接続の増設機器、無線式の増設機器、ドアホン子機１０の、いずれかからの呼出音量を上げて特定された訪問対象者を呼び出す（＃３２又は＃３３）。このとき、特定の親機５０若しくは副親機６０又はドアホン子機１０等のみから訪問対象者を呼び出す構成であってもよい。
【００５５】
訪問対象者の特定は、記憶部１６に単語を登録する際に訪問対象者を対応づけて登録することにより実現できる。あるいは、自動ガイダンスによって来訪者にドアホン子機１０のマイク１１から訪問対象者の名称等を音声で入力するように促してもよい。この場合、制御部１７は、マイク１１から出力された電気信号から音声を認識し、訪問対象者を特定する。なお、訪問対象者を登録する際には、その対応者に対応する親機５０、副親機６０又は増設機器の情報も同時に登録する。例えば、訪問対象者が子供である場合は、子供部屋の増設機器又はそれと通信可能な親機５０又は副親機６０を登録すればよい。他の動作は、図３等に示したものと同等であるので、その説明を省略する。
【００５６】
本変形例によれば、制御部１７が音声を認識することによって訪問対象者を特定し、特定の呼出先の音量を上げることにより、訪問対象者は、迅速かつ確実に来客応答をすることができる。
【００５７】
（変形例）
図１７は、上記実施形態に係る宅配ボックスの変形例が適用されるドアホンシステムの電気的構成の一部を示す。本変形例においては、図１５等に示したドアホンシステムと同様に、副親機６０が追加されている。
【００５８】
副親機６０は、マイク６１、スピーカー６２、映像表示部６３、伝送部６４、操作部６５、制御部６６等によって構成されている。本変形例においては、親機５０の映像表示部５３に表示される宅配ボックス１の利用状況や配達記録を、副親機６０の表示部６３にも表示させる。
【００５９】
本変形例によれば、２階等の親機５０から離れた場所に設置された副親機６０においても宅配ボックス１の利用状況等が確認できる。これにより、居住者が親機５０の近くにいない場合にあっても、近くにある副親機６０で宅配ボックス１の利用状況等を確認することができる。また、帰宅時にドアホン子機１０や親機６０にて宅配ボックス１の利用状況等を確認することを忘れた場合であっても、副親機６０で宅配ボックス１の利用状況等を確認することができる。従って、宅配通知の見落としが低減される
【００６０】
（変形例）
図１８は、上記実施形態に係る宅配ボックスの変形例が適用されるドアホンシステムを示す。本変形例においては、図１等に示したドアホンシステムに対して、照明装置８が追加されている。照明装置８は、早朝や夜間の来訪者が宅配ボックス１の操作部１５を操作する際、若しくは、荷物の入庫又は集荷を行う際に、宅配ボックス１及びその周辺を照らす。
【００６１】
本変形例によれば、早朝や夜間の来訪者が宅配ボックス１の操作部１５を操作する際に、照明装置８が宅配ボックス１及びその周辺を照らすので、来訪者の負担を軽減できる。また、早朝や夜間に宅配ボックス１及びその周辺を照らすので、荷物の窃盗等の犯罪を抑止することができる。なお、照明装置８の点灯は、例えば、人体感知センサー７による来訪者の検知に基づいて制御すればよい。
【００６２】
なお、本発明は上記実施形態の構成に限られることなく、少なくとも来訪者の発する音声から抽出された単語情報に対応する音声メッセージを選択し、スピーカー１２から自動的に出力するように構成されていればよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  宅配ボックス
１ａ  扉
２  電気錠（開施錠手段）
３  扉開閉装置
４  重量センサー（荷物検知手段）
５  表示部（表示手段）
７  人体感知センサー
８  照明装置
１０  ドアホン子機
１１  マイク（集音手段）
１２  スピーカー（音声出力手段）
１５  操作部
１６  記憶部
１７  制御部（音声認識手段、音声選択手段、応対判定手段、照合手段）
５０  親機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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