(57)【要約】【課題】  レンズ位置を異ならせて複数の精細画像の撮影を行う際に、背景にピントが合った精細画像の取得を防止することができる撮像装置を提供する。【解決手段】  精細画像及び簡易画像を生成する撮像部１０と、撮影レンズ１１を光軸に沿って移動させ、３以上のレンズ位置のいずれかに配置するレンズ駆動部２２と、レンズ位置ごとに簡易画像を取得する第１撮影制御部２１と、簡易画像ごとに、簡易画像内の２以上の評価領域について、合焦度合を示す評価パラメータをそれぞれ求める合焦評価部２６と、評価領域ごとに、レンズ位置に対する評価パラメータの分布におけるピーク値を求めるピーク値算出部２７と、ピーク値に基づいて、評価領域が有意領域及び非有意領域のいずれであるのかを判別する有意領域判別部３０と、有意領域のピーク値に対応するレンズ位置ごとに、精細画像を取得する第２撮影制御部３１により構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画素数の異なる精細画像及び簡易画像のいずれかを生成する撮像手段と、
撮影レンズを光軸に沿って移動させ、３以上のレンズ位置のいずれかに配置するレンズ駆動手段と、
上記レンズ位置ごとに、上記簡易画像を取得する第１撮影制御手段と、
上記簡易画像ごとに、当該簡易画像内の２以上の評価領域について、合焦度合を示す評価パラメータをそれぞれ求める合焦評価手段と、
上記評価領域ごとに、上記レンズ位置に対する上記評価パラメータの分布におけるピーク値を求めるピーク値算出手段と、
上記ピーク値に基づいて、上記評価領域が有意領域及び非有意領域のいずれであるのかを判別する有意領域判別手段と、
上記有意領域の上記ピーク値に対応する上記レンズ位置ごとに、上記精細画像を取得する第２撮影制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記ピーク値を判定閾値と比較するピーク値比較手段を備え、
上記有意領域判別手段は、上記ピーク値の比較結果に基づいて、上記評価領域が有意領域及び非有意領域のいずれであるのかを判別することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記評価領域内の各画素を３以上の色相区分に分類し、上記評価領域ごとに色相分布を求める色相判別手段を備え、
上記有意領域判別手段は、上記ピーク値の比較結果及び上記色相分布に基づいて、上記評価領域が有意領域及び非有意領域のいずれであるのかを判別することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記色相判別手段は、上記評価領域が単一色領域であるか否かを判別し、
上記有意領域判別手段は、上記ピーク値が上記判定閾値以上であり、かつ、単一色領域であると判別されなかった評価領域を有意領域と判断することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
第２撮影制御手段は、上記非有意領域の上記ピーク値に対応する上記レンズ位置を飛ばして、上記精細画像を取得することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
画素数の異なる精細画像及び簡易画像のいずれかを生成する撮像手段と、撮影レンズを光軸に沿って移動させ、３以上のレンズ位置のいずれかに配置するレンズ駆動手段とを備えた撮像装置における撮影制御方法であって、
上記レンズ位置ごとに、上記簡易画像を取得する第１撮影ステップと、
上記簡易画像ごとに、当該簡易画像内の２以上の評価領域について、合焦度合を示す評価パラメータをそれぞれ求める合焦評価ステップと、
上記評価領域ごとに、上記レンズ位置に対する上記評価パラメータの分布におけるピーク値を求めるピーク値算出ステップと、
上記ピーク値に基づいて、上記評価領域が有意領域及び非有意領域のいずれであるのかを判別する有意領域判別ステップと、
上記有意領域の上記ピーク値に対応する上記レンズ位置ごとに、上記精細画像を取得する第２撮影ステップとを備えたことを特徴とする撮影制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び撮影制御方法に係り、さらに詳しくは、レンズ位置を異ならせて３以上の画像の撮影を行う撮像装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラには、ピント合わせを自動化するＡＦ（オートフォーカス）機能が搭載されている。例えば、ＡＦ機能は、ピント合わせ用の撮影レンズの位置を異ならせながら撮影した複数の撮影画像ごとに合焦度合を評価し、合焦度合が最大である撮影画像に対応するレンズ位置を合焦レンズ位置として、撮影レンズを合焦レンズ位置へ移動させることにより実現される。
【０００３】
通常、撮影レンズの位置を異ならせながら撮影画像を取得するＡＦ動作は、シャッターボタンの半押しを検知して開始され、半押し状態からさらにシャッターボタンを押し込むことにより、記録用の撮影画像が取得され、メモリ内に格納される。また、合焦度合は、撮影画像の中央部分を評価領域とし、当該評価領域内における隣接画素間で画素値の差分を求めることにより評価される。この様な従来の撮像装置では、撮影画像の中央部分に存在する被写体にしかピント合わせが行われなかった。
【０００４】
そこで、撮影画像内の２以上の評価領域ごとに合焦レンズ位置を判別し、合焦レンズ位置ごとに撮影を行う撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１）。この特許文献１に記載された撮像装置では、評価領域ごとに、撮影レンズを合焦レンズ位置へ移動させて撮影画像を取得する動作が繰り返される。つまり、上記撮像装置では、１回のシャッターボタンの操作により、評価領域内の被写体にピントの合った複数の撮影画像を同時に取得することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１２１７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１に記載の撮像装置では、空や海などを背景にして人物などの被写体を撮影するような場合、背景のみの評価領域についても、撮影画像が取得される。このため、背景に対してピント合わせを行った結果、被写体にピントの合っていない撮影画像も取得され、撮影時間が増大するとともに、メモリを無駄に消費してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、背景にピント合わせを行った撮影が行われるのを防止することができる撮像装置を提供することを目的とする。特に、レンズ位置を異ならせて複数の精細画像の撮影を行う際に、背景にピントが合った精細画像の取得を防止することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、青空、海、アスファルト舗装路、地面などを背景にして人物などの被写体を撮影する場合に、被写体にピントの合っていない画像が精細画像として取得されるのを防止することができる撮像装置を提供することを目的とする。また、上記撮像装置の撮影制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の本発明による撮像装置は、画素数の異なる精細画像及び簡易画像のいずれかを生成する撮像手段と、撮影レンズを光軸に沿って移動させ、３以上のレンズ位置のいずれかに配置するレンズ駆動手段と、上記レンズ位置ごとに、上記簡易画像を取得する第１撮影制御手段と、上記簡易画像ごとに、当該簡易画像内の２以上の評価領域について、合焦度合を示す評価パラメータをそれぞれ求める合焦評価手段と、上記評価領域ごとに、上記レンズ位置に対する上記評価パラメータの分布におけるピーク値を求めるピーク値算出手段と、上記ピーク値に基づいて、上記評価領域が有意領域及び非有意領域のいずれであるのかを判別する有意領域判別手段と、上記有意領域の上記ピーク値に対応する上記レンズ位置ごとに、上記精細画像を取得する第２撮影制御手段とを備えて構成される。
【００１０】
この撮像装置では、レンズ位置ごとに簡易画像を取得し、簡易画像内の複数の評価領域ごとに評価パラメータのピーク値が求められる。このため、評価領域内の被写体にピントが合った複数の精細画像を取得することができる。その際、評価パラメータのピーク値に基づいて、評価領域が有意領域及び非有意領域のいずれであるのかを判別することにより、背景のみの評価領域を除外することができる。このため、レンズ位置を異ならせて複数の精細画像の撮影を行う際に、背景にピントが合った精細画像が取得されるのを防止することができる。
【００１１】
第２の本発明による撮像装置は、上記構成に加え、上記ピーク値を判定閾値と比較するピーク値比較手段を備え、上記有意領域判別手段が、上記ピーク値の比較結果に基づいて、上記評価領域が有意領域及び非有意領域のいずれであるのかを判別するように構成される。
【００１２】
この様な構成によれば、ピーク値の高さによって評価領域が有意領域及び非有意領域のいずれであるのかを判別するので、合焦度合の低い画像が精細画像として取得されるのを防止することができる。
【００１３】
例えば、空や海などを背景にして人物などの被写体を撮影する場合に、背景に対して合焦度合を評価すれば、画素値の変化が少ないことから、評価パラメータのピーク値は低い。この様な背景のみの評価領域を除外して精細画像を取得することにより、被写体にピントが合っていない画像が精細画像として取得されるのを防止することができる。
【００１４】
第３の本発明による撮像装置は、上記構成に加え、上記評価領域内の各画素を３以上の色相区分に分類し、上記評価領域ごとに色相分布を求める色相判別手段を備え、上記有意領域判別手段が、上記ピーク値の比較結果及び上記色相分布に基づいて、上記評価領域が有意領域及び非有意領域のいずれであるのかを判別するように構成される。
【００１５】
この様な構成によれば、ピーク値の高さと色相分布とによって評価領域が有意領域及び非有意領域のいずれであるのかを判別するので、色相の変化が少ない評価領域を除外して精細画像を取得することができる。
【００１６】
第４の本発明による撮像装置は、上記構成に加え、上記色相判別手段が、上記評価領域が単一色領域であるか否かを判別し、上記有意領域判別手段が、上記ピーク値が上記判定閾値以上であり、かつ、単一色領域であると判別されなかった評価領域を有意領域と判断するように構成される。
【００１７】
この様な構成によれば、単一色の評価領域を除外して精細画像を取得することができる。例えば、青空、海、アスファルト舗装路、地面などの背景は、色相の変化が少なく、特定の色相区分に属する画素数が多くなる。つまり、この様な背景のみの評価領域は、色相分布を求めて、評価領域が単一色領域であるか否かを判別することにより、確実に除外することができる。
【００１８】
第５の本発明による撮像装置は、上記構成に加え、第２撮影制御手段が、上記非有意領域の上記ピーク値に対応する上記レンズ位置を飛ばして、上記精細画像を取得するように構成される。
【００１９】
この様な構成によれば、有意領域ごとに、評価パラメータのピーク値に対応するレンズ位置へ撮影レンズを移動させて精細画像を取得するという一連の撮影に要する時間を短縮することができる。
【００２０】
第６の本発明による撮影制御方法は、画素数の異なる精細画像及び簡易画像のいずれかを生成する撮像手段と、撮影レンズを光軸に沿って移動させ、３以上のレンズ位置のいずれかに配置するレンズ駆動手段とを備えた撮像装置における撮影制御方法であって、上記レンズ位置ごとに、上記簡易画像を取得する第１撮影ステップと、上記簡易画像ごとに、当該簡易画像内の２以上の評価領域について、合焦度合を示す評価パラメータをそれぞれ求める合焦評価ステップと、上記評価領域ごとに、上記レンズ位置に対する上記評価パラメータの分布におけるピーク値を求めるピーク値算出ステップと、上記ピーク値に基づいて、上記評価領域が有意領域及び非有意領域のいずれであるのかを判別する有意領域判別ステップと、上記有意領域の上記ピーク値に対応する上記レンズ位置ごとに、上記精細画像を取得する第２撮影ステップとを備えて構成される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明による撮像装置では、背景にピント合わせを行った撮影が行われるのを防止することができる。特に、レンズ位置を異ならせて複数の精細画像の撮影を行う際に、背景にピントが合った精細画像の取得を防止することができる。
【００２２】
また、本発明によれば、青空、海、アスファルト舗装路、地面などを背景にして人物などの被写体を撮影する場合に、被写体にピントの合っていない画像が精細画像として取得されるのを防止することができる。また、本発明によれば、上述した様な撮像装置の撮影制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態による撮像装置１の一構成例を示したブロック図である。
【図２】図１の撮像装置１の動作の一例を示した図であり、ファインダー画面表示部２５に表示される簡易画像２が示されている。
【図３】図１の撮像装置１の動作の一例を示した図であり、レンズ位置ｘｋごとに求められた評価領域ＨＲｉの評価パラメータｙｉｋが示されている。
【図４】図１の撮像装置１におけるシャッター操作時の動作の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜撮像装置１＞
図１は、本発明の実施の形態による撮像装置１の一構成例を示したブロック図である。この撮像装置１は、撮像部１０、第１撮影制御部２１、レンズ駆動部２２、精細画像記憶部２３、簡易画像記憶部２４、ファインダー画面表示部２５、合焦評価部２６、ピーク値算出部２７、判定閾値記憶部２８、ピーク値比較部２９、有意領域判別部３０、第２撮影制御部３１、色相分布算出部３２及び単一色判別部３３により構成される。
【００２５】
例えば、撮像装置１は、被写体による反射光を受光して、画像データを生成するデジタルカメラであり、画像データを用いてピント合わせを自動的に行うＡＦ機能を有する。撮像部１０は、撮影レンズ１１、撮像素子１２及び信号処理部１３により構成され、被写体による反射光を受光して画像データを生成し、精細画像記憶部２３又は簡易画像記憶部２４内に格納する。
【００２６】
撮影レンズ１１は、ピント合わせ用の光学レンズであり、所定の可動範囲内で光軸に沿って移動させることができる。上記光軸は、被写体による反射光の受光軸であり、撮影レンズ１１は、その中心軸（主軸）を受光軸に一致させて配置されている。
【００２７】
撮像素子１２は、撮影レンズ１１を介して被写体による反射光を受光する多数の受光素子が基板上に２次元配置され、各受光素子が受光量に応じた画素信号を出力するイメージセンサである。例えば、撮像素子１２は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色成分ごとに画素信号を出力するカラー方式のＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）イメージセンサである。
【００２８】
信号処理部１３は、画素信号をデジタルデータに変換し、記録用の精細画像ＳＩと、精細画像ＳＩに比べて画素数の少ない簡易画像ＫＩを生成する。精細画像ＳＩは、画素値を示す多数の画素データからなる静止画像である。簡易画像ＫＩは、ファインダー画面表示部２５に表示し、或いは、合焦レンズ位置を求めるための画像である。
【００２９】
例えば、簡易画像ＫＩは、画素の間引き処理により、精細画像ＳＩから作成される。また、例えば、精細画像ＳＩは、横方向に１６００画素、縦方向に１２００画素からなるのに対し、簡易画像ＳＩは、横方向に４００画素、縦方向に３００画素からなる。
【００３０】
信号処理部１３は、第１撮影制御部２１又は第２撮影制御部３１からの指示に基づいて、精細画像ＳＩ又は簡易画像ＫＩのいずれかを生成し、精細画像記憶部２３又は簡易画像記憶部２４内に格納する。
【００３１】
ファインダー画面表示部２５は、簡易画像記憶部２４内に格納された簡易画像ＫＩをファインダー画面に表示する。簡易画像ＫＩは、一定時間ごとに取得され、撮影方向、すなわち、撮影レンズ１１の光軸方向に存在する被写体がファインダー画面内に動画像として表示される。
【００３２】
レンズ駆動部２２は、第１撮影制御部２１又は第２撮影制御部３１からの指示に基づいて、撮影レンズ１１を光軸に沿って移動させ、３以上のレンズ位置ｘｋ（ｋ＝１〜Ｎ１、Ｎ１は３以上の整数）のいずれかに配置する。第１撮影制御部２１は、レンズ駆動部２２及び信号処理部１３を制御し、レンズ位置ｘｋごとに、ＡＦ用の簡易画像ＫＩｋを取得する。
【００３３】
例えば、レンズ位置ｘｋは、等間隔に定められ、撮影レンズ１１の可動範囲Ｋの一端を始点とし、他端を終点として、始点に近いレンズ位置ｘ１から順に、撮影レンズ１１をレンズ位置ｘｋへ移動させて簡易画像ＫＩｋを取得するという動作を繰り返す。この一連の撮影処理は、シャッターボタンの操作に基づいて、開始される。
【００３４】
合焦評価部２６は、簡易画像ＫＩｋ内の２以上の評価領域ＨＲｉ（ｉ＝１〜Ｎ２、Ｎ２は２以上の整数）について、合焦度合を示す評価パラメータｙｉｋをそれぞれ求める。各評価領域ＨＲｉは、その形状、サイズ及び簡易画像ＫＩｋ内における位置を任意に指定することができる。例えば、簡易画像ＫＩｋを９つの矩形領域に均等に分割した際の各矩形領域が評価領域ＨＲｉとして用いられる。ただし、これらの評価領域ＨＲｉは、各簡易画像ＫＩｋに共通の画像領域であり、評価パラメータｙｉｋは、簡易画像ＫＩｋごとに求められる。
【００３５】
評価パラメータｙｉｋは、評価領域ＨＲｉ内の各画素データに基づいて、算出され、レンズ位置ｘｋに関連づけて保持される。具体的には、隣接する画素間で画素値の差分を求め、この差分値の空間変化量に基づいて、エッジを検出する。そして、評価領域ＨＲｉ内におけるエッジの数を計数することにより、評価パラメータｙｉｋが求められる。例えば、エッジ検出には、ラプラシアンフィルタが用いられる。ラプラシアンフィルタは、画像データに対し空間に関する２次微分を計算することにより、エッジ（輪郭）を検出するための画像処理フィルタである。
【００３６】
ピーク値算出部２７は、レンズ位置ｘｋに対する評価パラメータｙｉｋの分布におけるピーク値ｙｉｍａｘを求める。ピーク値ｙｉｍａｘは、評価領域ＨＲｉごとに求められ、最も大きな評価パラメータｙｉｋがピーク値ｙｉｍａｘとして求められる。ここでは、評価パラメータｙｉｋのピーク値ｙｉｍａｘに対応するレンズ位置ｘｋを合焦レンズ位置ｘｆｉと呼ぶ。
【００３７】
簡易画像ＫＩｋをＡＦ用の画像として用いて、ピーク値ｙｉｍａｘや合焦レンズ位置ｘｆｉを求めるので、精細画像ＳＩを用いる場合に比べて、合焦レンズ位置ｘｆｉを求める際の処理負荷を軽減させることができる。
【００３８】
なお、統計的手法を用いて、レンズ位置ｘｋごとの評価パラメータｙｉｋからなる各計測点に対し、２次関数などをフィッティングさせることにより、レンズ位置ｘｋの間隔よりも高い精度で、ピーク値ｙｉｍａｘと合焦レンズ位置ｘｆｉとを求めるような構成であっても良い。
【００３９】
ピーク値比較部２９は、ピーク値ｙｉｍａｘを判定閾値記憶部２８内に予め保持される所定の判定閾値ｙｔと比較し、その比較結果を有意領域判定部３０へ出力する。判定閾値ｙｔは、背景のみの評価領域などを除外するためのパラメータであり、各評価領域ＨＲｉに共通の固定値である。ただし、判定閾値ｙｔをピーク値ｙｉｍａｘの変動幅に応じて変化させるような構成であっても良い。
【００４０】
有意領域判別部３０は、ピーク値ｙｉｍａｘの比較結果に基づいて、評価領域ＨＲｉが有意領域ＹＲｉ及び非有意領域ＮＹＲｉのいずれであるのかを判別し、その判別結果を第２撮影制御部３１へ出力する。第２撮影制御部３１は、レンズ駆動部２２及び信号処理部１３を制御し、有意領域ＹＲｉのピーク値ｙｉｍａｘに対応する合焦レンズ位置ｘｆｉごとに、精細画像ＳＩを取得する。
【００４１】
合焦レンズ位置ｘｆｉの異なる複数の有意領域ＹＲｉが存在する場合は、撮影レンズ１１を合焦レンズ位置ｘｆｉへ移動させて精細画像ＳＩを取得するという動作が繰り返される。その際、第１撮影制御部２１による一連の撮影処理の終了時における撮影レンズ１１の位置に合焦レンズ位置ｘｆｉが近い有意領域ＹＲｉから順に、精細画像ＳＩが取得される。これにより、撮影レンズ１１を合焦レンズ位置ｘｆｉへ移動させて精細画像ＳＩを取得するという一連の撮影処理に要する時間を短縮することができる。
【００４２】
また、第２撮影制御部３１では、非有意領域ＮＹＲｉのピーク値ｙｉｍａｘに対応する合焦レンズ位置ｙｉｍａｘを飛ばして、精細画像ＳＩを取得する動作が行われる。これにより、有意領域ＹＲｉについて、合焦レンズ位置ｙｉｍａｘへ撮影レンズ１１を移動させて精細画像ＳＩを取得するという一連の撮影に要する時間をさらに短縮することができる。
【００４３】
色相分布算出部３２は、評価領域ＨＲｉ内の各画素を３以上の色相区分に分類し、評価領域ＨＲｉごとに色相分布を求める。具体的には、各画素がいずれの色相区分に属するのかを判別し、色相区分に属する画素数を計数することにより、色相区分ごとの画素数からなる色相分布が求められる。
【００４４】
単一色判別部３３は、求められた色相分布に基づいて、評価領域ＨＲｉが単一色領域であるか否かを判別し、その判別結果を有意領域判別部３０へ出力する。例えば、画素数が一定数を越えている色相区分があれば、評価領域ＨＲｉは単一色領域であると判断される。
【００４５】
有意領域判別部３０では、ピーク値ｙｉｍａｘの比較結果と、単一色判別部３３による単一色領域の判別結果とに基づいて、評価領域ＨＲｉが有意領域ＹＲｉ及び非有意領域ＮＹＲｉのいずれであるのかを判別する。具体的には、ピーク値ｙｉｍａｘが判定閾値ｙｔ以上であり、かつ、単一色領域であると判別されなかった評価領域ＨＲｉが、有意領域ＹＲｉと判断される。つまり、ピーク値ｙｉｍａｘが判定閾値ｙｔ未満であるか、或いは、単一色領域であると判別された評価領域ＨＲｉは、非有意領域ＮＹＲｉと判断され、精細画像ＳＩは取得しない。
【００４６】
＜簡易画像２＞
図２は、図１の撮像装置１の動作の一例を示した図であり、ファインダー画面表示部２５に表示される簡易画像２が示されている。この簡易画像２は、山や青空を背景にし、複数の人物を被写体３として撮影された静止画像であり、ＡＦ用の画像として用いられる。
【００４７】
評価領域ＨＲｉは、この様な簡易画像２を均等に分割することによって形成される。この例では、横長の矩形形状からなる９つの評価領域ＨＲ１〜ＨＲ９が形成されている。中段に配置された３つの評価領域ＨＲ４〜ＨＲ６と、下段の中央及び右端に配置された評価領域ＨＲ８，ＨＲ９とには、人物が撮影され、また、上段の左端及び中央に配置された評価領域ＨＲ１，ＨＲ２には、山や建物が撮影されている。
【００４８】
これに対し、上段の右端に配置された評価領域ＨＲ３と、下段の左端に配置された評価領域ＨＲ７とには、人物や建物といった被写体３は撮影されておらず、背景のみの領域に相当する。この様な背景のみの評価領域ＨＲ３，ＨＲ７について、合焦度合を評価すれば、画素値の変化が少ないことから、評価パラメータｙｉｋのピーク値ｙｉｍａｘは小さく、判定閾値ｙｔとの比較により、識別することができる。
【００４９】
＜評価パラメータｙｉｋ＞
図３は、図１の撮像装置１の動作の一例を示した図であり、レンズ位置ｘｋごとに求められた評価領域ＨＲｉの評価パラメータｙｉｋが示されている。この図には、レンズ位置ｘを２０ステップ（Ｎ１＝２０）に区分して簡易画像２を取得し、評価パラメータｙｉ１〜ｙｉ２０を求めた場合が示されている。
【００５０】
また、レンズ位置ｘｋが終点（ｘ２０＝１９０）に近いほど、撮像装置１からの撮影距離が短い被写体３にピントが合うようになっている。ピーク値ｙｉｍａｘに対する判定閾値ｙｔは、５５程度である。
【００５１】
この例では、レンズ位置ｘ１＝０からｘ４＝３０まで、評価パラメータｙｉｋは、一定値３０であり、レンズ位置ｘ４＝３０からｘ９＝８０までの範囲では、評価パラメータｙｉｋが一定の傾きで増加している。また、レンズ位置ｘ９＝８０からｘ１４＝１３０までの範囲では、評価パラメータｙｉｋが一定の傾きで減少し、レンズ位置ｘ１４＝１３０からｘ２０＝１９０まで、評価パラメータｙｉｋは、一定値３０である。
【００５２】
評価パラメータｙｉｋは、レンズ位置ｘ９＝８０において最大であり、合焦レンズ位置ｘｆｉ＝８０、ピーク値ｙｉｍａｘ＝８０が求められる。つまり、撮影レンズ１１を合焦レンズ位置ｘｆｉ＝８０に移動させて精細画像ＳＩを取得することにより、評価領域ＨＲｉ内の被写体３にピントが合った画像を得ることができる。
【００５３】
図２の簡易画像２の場合、評価領域ＨＲ１〜ＨＲ９について、評価パラメータｙｉｋのピーク値ｙｉｍａｘと、対応する合焦レンズ位置ｘｆｉとがそれぞれ求められる。ピーク値ｙｉｍａｘが判定閾値ｙｔ以上の評価領域ＨＲｉが、有意領域ＹＲｉとして判別され、ピーク値ｙｉｍａｘが判定閾値ｙｔ未満の評価領域ＨＲｉが、非有意領域ＮＹＲｉとして判別される。
【００５４】
例えば、（ｙ１ｍａｘ，ｘｆ１）＝（６０，３０）、（ｙ２ｍａｘ，ｘｆ２）＝（８０，８０）、（ｙ３ｍａｘ，ｘｆ３）＝（３５，１６０）、（ｙ４ｍａｘ，ｘｆ４）＝（６０，５０）、（ｙ５ｍａｘ，ｘｆ５）＝（９０，１５０）、（ｙ６ｍａｘ，ｘｆ６）＝（７０，１４０）、（ｙ７ｍａｘ，ｘｆ７）＝（４０，３０）、（ｙ８ｍａｘ，ｘｆ８）＝（６０，１５０）、（ｙ９ｍａｘ，ｘｆ９）＝（９０，１７０）である。
【００５５】
この場合、評価領域ＨＲ３及びＨＲ７が非有意領域であり、評価領域ＨＲ１，ＨＲ２，ＨＲ４〜ＨＲ６，ＨＲ８，ＨＲ９は有意領域である。評価領域ＨＲ１，ＨＲ２，ＨＲ４〜ＨＲ６，ＨＲ８，ＨＲ９について、精細画像ＳＩを取得する際は、合焦レンズ位置ｘｆｉが終点ｘ＝１９０に近いものから順に取得される。すなわち、ｘｆ９＝１７０，ｘｆ５＝ｘｆ８＝１５０，ｘｆ６＝１４０，ｘｆ２＝８０，ｘｆ４＝５０，ｘｆ１＝３０の順で、精細画像ＳＩが取得される。つまり、合焦レンズ位置の異なる６つの精細画像ＳＩが取得される。
【００５６】
図４のステップＳ１０１〜Ｓ１１１は、図１の撮像装置１におけるシャッター操作時の動作の一例を示したフローチャートである。まず、第１撮影制御部２１は、シャッターボタンの操作に基づいて、ＡＦ用の簡易画像２を取得するための一連の撮影処理を開始し、撮影レンズ１１を始点から終点まで移動させ、レンズ位置ｘｋごとに簡易画像２を取得することを繰り返す（ステップＳ１０１）。
【００５７】
次に、合焦評価部２６は、レンズ位置ｘｋごとに取得された簡易画像２に基づいて、評価領域ＨＲｉごとの評価パラメータｙｉｋを算出する（ステップＳ１０２）。ピーク値算出部２７は、レンズ位置ｘｋごとに算出された評価パラメータｙｉｋに基づいて、ピーク値ｙｉｍａｘ及び合焦レンズ位置ｘｆｉを算出する（ステップＳ１０３）。
【００５８】
次に、第２撮影制御部３１は、撮影レンズ１１を合焦レンズ位置ｘｆｉに移動させる（ステップＳ１０４）。このとき、撮影レンズ１１の可動範囲内の終点に最も近い合焦レンズ位置ｘｆｉから順に移動させる。
【００５９】
ピーク値比較部２９は、撮影レンズ１１の移動後、合焦レンズ位置ｘｆｉに対応するピーク値ｙｉｍａｘを判定閾値ｙｔと比較する（ステップＳ１０５）。色相分布算出部３２は、ピーク値ｙｉｍａｘが判定閾値ｙｔ以上であれば、各評価領域ＨＲｉについて、色相分布を算出する（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）。そして、単一色判別部３３は、色相分布に基づいて、評価領域ＨＲｉが単一色領域であるか否かを判別する（ステップＳ１０８）。
【００６０】
有意領域判別部３０は、ピーク値ｙｉｍａｘが判定閾値ｙｔ以上であり、かつ、評価領域ＨＲｉが単一色領域でなければ、当該評価領域ＨＲｉが有意領域ＹＲｉであると判別する。第２撮影制御部３１は、この有意領域ＹＲｉの判別結果に基づいて、精細画像ＳＩの取得を指示し、得られた画像データを保存させる（ステップＳ１０９，Ｓ１１０）。
【００６１】
ステップＳ１０４からステップＳ１１０までの処理手順は、簡易画像２内の全ての評価領域ＨＲｉについて、撮影レンズ１１を合焦レンズ位置ｘｆｉに移動させ、ピーク値ｙｉｍａｘの比較や単一色領域の判別を行うまで繰り返される（ステップＳ１１１）。
【００６２】
本実施の形態によれば、評価パラメータｙｉｋのピーク値ｙｉｍａｘを判定閾値ｙｔと比較した比較結果と単一色領域であるか否かの判別結果とに基づいて、評価領域ＨＲｉが有意領域ＹＲｉであるか否かを判別することにより、背景のみの評価領域ＨＲｉを除外して精細画像ＳＩを取得することができる。このため、レンズ位置ｘｋを異ならせて複数の精細画像ＳＩの撮影を行う際に、背景にピントが合った精細画像ＳＩが取得されるのを防止することができる。
【００６３】
特に、ピーク値ｙｉｍａｘの大きさによって有意領域ＹＲｉであるか否かを判別するので、合焦度合が低く、被写体３にピントが合っていないような画像が精細画像ＳＩとして取得されるのを防止することができる。また、色相分布によって単一色領域であるか否かを判別するので、単一色の評価領域ＨＲｉを除外して精細画像ＳＩを取得することができる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、評価パラメータｙｉｋのピーク値ｙｉｍａｘを判定閾値ｙｔと比較して評価領域ＨＲｉが有意領域ＹＲｉ及び非有意領域ＮＹＲｉのいずれであるのかを判別する場合の例について説明したが、本発明は有意領域ＹＲｉの判別方法をこれに限定するものではない。例えば、ピーク値ｙｉｍａｘが高い方から一定数だけ有意領域ＹＲｉとし、ピーク値ｙｉｍａｘが低いものは非有意領域ＮＹＲｉとするような構成のものも本発明には含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
１  撮像装置
１０  撮像部
１１  撮影レンズ
１２  撮像素子
１３  信号処理部
２１  第１撮影制御部
２２  レンズ駆動部
２３  精細画像記憶部
２４  簡易画像記憶部
２５  ファインダー画面表示部
２６  合焦評価部
２７  ピーク値算出部
２８  判定閾値記憶部
２９  ピーク値比較部
３０  有意領域判別部
３１  第２撮影制御部
３２  色相分布算出部
３３  単一色判別部
２  簡易画像
３  被写体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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