(57)【要約】【課題】残像効果を利用した提示画像による残像画像をより歪みを抑えて提示する。【解決手段】表示制御部９が、反射鏡４の回転時に発光素子を断続的に点灯させると共に、発光素子の点灯時に表示画面に提示画像を表示するように発光素子の発光態様を制御することで、残像効果を利用して提示画像によって残像画像を生成する。その際、表示制御部９が、画像表示方向に対する画像反射方向のずれ角が大きくなるほど、反射鏡が反射する提示画像の高さに対する回転方向に沿った方向の寸法の比が大きくなるように、発光素子の発光態様を変動させる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発光素子をマトリクス状に配列した表示画面を上方に向けて、前記表示画面が表示している画像を上方に向けて提示する画像表示部と、
前記表示画面の上方で反射面を水平方向から傾けて配置されて、前記表示画面が表示している画像を横方向に反射する反射鏡と、
前記反射鏡を上下軸回りに回転させる回転駆動部と、
前記反射鏡の回転時に前記発光素子を断続的に点灯させると共に、前記発光素子の点灯時に前記表示画面に提示画像を表示するように前記発光素子の発光態様を制御することで、残像効果を利用して前記提示画像によって残像画像を生成する表示制御部と、
前記反射鏡が前記提示画像を反射する方向である画像反射方向を検出する画像反射方向検出部と、を備え、
前記表示制御部は、前記発光素子の点灯時に、設定された画像表示方向に対する前記画像反射方向検出部が検出した前記画像反射方向のずれ角が大きくなるほど、前記反射鏡が反射する前記提示画像の高さに対する回転方向に沿った方向の寸法の比が大きくなるように、前記発光素子の発光態様を変動させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記反射鏡の回転領域の周囲に沿って当該回転領域を囲むように複数の遮光板が配置され、互いに隣り合う前記遮光板間に予め設定された隙間が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記生成する残像画像の数が１であるか否かを判定する画像数判定部を備え、
前記回転駆動部は、前記画像数判定部が前記生成する残像画像の数が１であると判定した場合には、前記画像表示方向に前記画像反射方向が一致するように前記反射鏡の向きを調整し、前記反射鏡の回転を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、残像画像を生成する画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像表示装置としては、例えば、特許文献１に記載の従来技術がある。
この従来技術では、直線状にＬＥＤを配列し、配列したＬＥＤを配列方向と直交する方向に回転させ、所定時間ごとにＬＥＤの発光態様を変化させる。これにより、この従来技術では、残像効果を利用して、周囲の観察者に提示画像を提示するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平７−３６１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、直線状に配列したＬＥＤを配列方向と直交する方向に回転させている。それゆえ、提示画像の表示画面が曲面となって、表示した提示画像が観察者から歪んで見えることで、提示画像の認識が困難となる可能性があった。
本発明は、上記のような点に着目し、残像効果を利用した提示画像による残像画像を周囲の観察者により歪みを抑えて提示可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明では、反射鏡の回転時に発光素子を断続的に点灯させると共に、発光素子の点灯時に表示画面に提示画像を表示するように発光素子の発光態様を制御することで、残像効果を利用して提示画像によって残像画像を生成する。その際、本発明では、画像表示方向に対する画像反射方向のずれ角が大きくなるほど、反射鏡が反射する提示画像の高さに対する回転方向に沿った方向の寸法の比が大きくなるように、発光素子の発光態様を変動させる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、例えば、発光素子の点灯時に、画像表示方向に存在する観察者に対し画像反射方向がずれている場合に、反射鏡が反射する提示画像の高さに対する回転方向に沿った方向の寸法の比を増大できる。これにより、本発明では、画像表示方向に存在する観察者に対し、高さに対する回転方向に沿った方向の寸法の比率が同一の提示画像を提示できる。そのため、本発明では、残像効果を利用した提示画像による残像画像をより歪みを抑えて提示できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態の画像表示装置１を搭載した車両Ａの構成を表す概念図である。
【図２】画像表示装置１の内部構成を表すブロック図である。
【図３】表示制御部９が実行する表示制御処理を表すフローチャートである。
【図４】提示画像の補正方法を表す説明図である。
【図５】画像表示装置１の動作を表す説明図である。
【図６】画像表示装置１の応用例１を表す説明図である。
【図７】画像表示装置１の応用例２を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
次に、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。
（構成）
本実施形態では、本発明を車両Ａに搭載され、車両Ａの周囲の歩行者や他車両の運転者（以下、観察者とも呼ぶ）に提示画像を提示する画像表示装置１に適用したものである。提示画像としては、例えば、歩行者や他車両に車両Ａの動きの変化を報知する画像（例えば、静止画、動画）や、道を譲ってもらったときに相手にお礼を伝える画像がある。
【０００９】
図１は、本実施形態の画像表示装置１を搭載した車両Ａの構成を表す概念図である。図２は、画像表示装置１の内部構成を表すブロック図である。
図１に示すように、画像表示装置１は、画像表示部２、および表示方向変更部３を備える。画像表示部２、および表示方向変更部３は、車両Ａの屋根に配置されている。
画像表示部２は、複数の発光素子をマトリクス状に配列した表示画面２ａを有する。そして、画像表示部２は、表示画面２ａを上方に向けて配置されている。これにより、画像表示部２は、表示画面２ａが表示している画像を上方に向けて提示する。
【００１０】
また、画像表示部２は、後述する表示制御部９が出力する制御指令に従って、表示画面２ａの発光素子の発光態様を制御する。表示制御部９は、後述する表示制御処理の実行周期（例えば、１０msec）が経過するたびに制御指令を出力する。また、画像表示部２は、表示制御部９が出力した制御指令の取得後、表示制御処理の実行周期より短い時間（例えば、１msec.）が経過するたびに、表示画面２ａの発光素子をすべて消灯する。これにより、表示制御部９は、後述する反射鏡４の回転時に、表示画面２ａの発光素子を１０msec.周期で断続的に点灯させる。画像表示部２としては、例えば、ドットマトリクスＬＥＤ(Light Emitting Diode)ディスプレイを採用できる。
【００１１】
表示方向変更部３は、反射鏡４、回転機構５、および回転駆動部６を備える。
反射鏡４は、画像表示部２の表示画面２ａの上方に配置されている。また、反射鏡４は、反射面４ａを水平面から傾けて配置されている。これにより、反射鏡４は、表示画面２ａが表示している画像を横方向（以下、画像反射方向とも呼ぶ）に反射する。画像反射方向としては、例えば、水平方向を採用できる。
回転機構５は、保護部材５ａ、および反射鏡保持部材５ｂを備える。
保護部材５ａは、上下方向に延びている円筒状の部材であり、内部に反射鏡４を収容している。保護部材５ａは、反射鏡４が反射する提示画像の視認を妨げないように、光透過性を有する透明部材で形成される。また、保護部材５ａは、上端側が閉止されている。
【００１２】
反射鏡保持部材５ｂは、上下方向に延びている軸状の部材であり、保護部材５ａの上端側に上下軸回りに回転可能に配置されている。上下軸とは、画像表示部２の表示画面２ａの中心と反射鏡４の反射面４ａの中心とを通り、上下方向に延びている軸である。そして、反射鏡保持部材５ｂは、下端側に反射鏡４が取り付けられ、反射鏡４を上下軸回りに回転可能に支持する。これにより、反射鏡保持部材５ｂは、反射鏡４の画像反射方向を上下軸回りに回転可能となっている。それゆえ、反射鏡保持部材５ｂは、車両Ａの周囲３６０°いずれの方向にも表示画面２ａが表示している提示画像を反射可能となっている。
【００１３】
回転駆動部６は、反射鏡保持部材５ｂの上端側に配置されている。そして、回転駆動部６は、表示制御部９が出力する制御指令に従って、反射鏡保持部材５ｂを介して反射鏡４を上下軸回りに回転させる。反射鏡４の回転速度は、残像効果が発生して、反射鏡４が反射した提示画像の残像を車両Ａの周囲の歩行者や他車両の運転者（観察者）が視認可能となる速度とする。反射鏡４の回転方向は、車両平面視で左回り方向とする。
【００１４】
また、画像表示装置１は、画像表示方向検出部７、および回転角度検出部８を備える。
画像表示方向検出部７は、車両Ａの周囲の歩行者や他車両の運転者（観察者）を検出する。続いて、画像表示方向検出部７は、検出した観察者の存在方向（以下、画像表示方向とも呼ぶ）および当該観察者の種別を検出する。具体的には、画像表示方向検出部７は、図示しないレーザレーダ、およびＣＣＤ(Charge Coupled Device Image Sensor)カメラを備える。画像表示方向検出部７は、レーザレーダで、車両Ａから予め設定した設定距離（例えば、１０m）の範囲内にレーザを照射し、反射されたレーザの受光結果に基づいて当該範囲内から観察者および当該観察者の存在方向（画像表示方向）を検出する。画像表示方向は、車両平面視で、反射鏡４の回転軸から車両Ａの前方向に延ばした直線に対し、反射鏡４の回転軸から観察者の存在方向（画像表示方向）に延ばした直線がなす角で表す。また、画像表示方向検出部７は、ＣＣＤカメラで、車両Ａから設定距離の範囲内を撮像し、撮像結果に基づきレーザレーダが検出した観察者の種別を判定する。観察者の種別としては、歩行者や他車両の運転者の種別がある。そして、画像表示方向検出部７は、検出結果を表す検出信号を表示制御部９に出力する。なお、画像表示方向検出部７は、複数の観察者を検出した場合には、検出した複数の観察者それぞれの方向および種別を検出し、検出結果それぞれを表す検出信号を表示制御部９に出力する。
【００１５】
回転角度検出部８は、反射鏡４が提示画像を反射する方向（以下、画像反射方向とも呼ぶ）を検出する。画像反射方向は、車両平面視で、反射鏡４の回転軸から車両Ａの前方向に延ばした直線に対し、反射鏡４の回転軸から反射鏡４が提示画像を反射する方向に延ばした直線、つまり、反射面４ａが傾けられている方向に延ばした直線がなす角で表す。そして、回転角度検出部８は、検出結果を表す検出信号を表示制御部９に出力する。
【００１６】
また、画像表示装置１は、表示制御部９を備える。
表示制御部９は、Ａ/Ｄ変換回路、Ｄ/Ａ変換回路、中央演算処理装置およびメモリ等から構成した集積回路を備える。そして、表示制御部９は、メモリが格納するプログラムに従って、反射鏡４を連続的に回転させる制御指令を回転駆動部６に出力する。
【００１７】
また、表示制御部９は、画像表示方向検出部７、回転角度検出部８の検出結果に基づき、メモリが格納するプログラムに従って、画像表示部２を制御する表示制御処理を実行する。表示制御処理では、表示制御部９は、画像表示方向、および画像反射方向に基づいて、表示画面２ａの発光素子の発光態様を制御する。具体的には、表示制御部９は、反射鏡４の回転時に表示画面２ａの発光素子を断続的に点灯させると共に、発光素子の点灯時に表示画面２ａに提示画像を表示するように発光素子の発光態様を制御する。これにより、表示制御部９は、残像効果を利用して、反射鏡４が反射している提示画像によって残像画像を生成する。具体的には、表示制御部９は、表示画面２ａの発光素子の点灯時に、画像表示方向に対する画像反射方向のずれ角が大きくなるほど、反射鏡４が反射する提示画像の高さに対する回転方向に沿った方向の寸法の比が大きくなるように、提示画像の画像データを補正する。そして、表示制御部９は、表示画面２ａの発光素子の点灯時に、補正後の画像データが表す提示画像を表示するように、表示画面２ａの発光素子の発光態様を変動させる制御指令を画像表示部２に出力する。これにより、表示制御部９は、観察者に対し画像反射方向がずれている場合に、提示画像が歪んで見えることを防止できる。
【００１８】
図３は、表示制御部９が実行する表示制御処理を表すフローチャートである。
次に、表示制御部９が実行する表示制御処理について図３のフローチャートを参照して説明する。表示制御処理は、反射鏡４の回転時に、予め設定した周期（１０msec.）が経過するたびに実行する割り込み処理である。
図３に示すように、表示制御処理のステップＳ１０１では、表示制御部９は、画像表示方向検出部７が出力する検出信号に基づいて情報提示範囲を設定する。情報提示範囲とは、反射鏡４が提示画像を反射して提示する範囲である。情報提示範囲は、車両平面視で、反射鏡４の回転軸から画像表示方向よりも左α[deg]（例えば、１０[deg]）の方向に延ばした直線と、反射鏡４の回転軸から画像表示方向よりも右α[deg]（１０[deg]）の方向に延ばした直線とで挟まれた範囲を情報提示範囲に設定する。なお、表示制御部９は、画像表示方向検出部７が車両Ａの周囲から複数の観察者を検出した場合には、検出した複数の観察者それぞれに対応させて情報提示範囲を設定する。
【００１９】
なお、本実施形態では、表示制御部９が、情報提示範囲を規定する角度α[deg]を一定値とする例を示したが、他の構成を採用することもできる。例えば、画像表示方向検出部７（レーザレーダ）が、画像表示部２の回転軸から観察者までの距離を検出し、表示制御部９が、検出結果に基づき、車両平面視で、画像表示部２の回転軸から観察者までの距離が遠くなるほど、角度α[deg]を大きな値とする構成としてもよい。
【００２０】
続いてステップＳ１０２に移行して、表示制御部９は、回転角度検出部８が出力する検出信号に基づいて、画像反射方向が前記ステップＳ１０１で設定した情報提示範囲内にあるか否か（属するか否か）を判定する。そして、表示制御部９は、画像反射方向が情報提示範囲内にあると判定した場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１０３に移行する。一方、表示制御部９は、画像反射方向が情報提示範囲内にないと判定した場合には（Ｎｏ）この演算処理を終了する。
【００２１】
続いてステップＳ１０３に移行して、表示制御部９は、画像表示方向検出部７が出力する検出信号に基づいて、提示画像の画像データを生成する。なお、表示制御部９は、画像表示方向検出部７が車両Ａの周囲から複数の観察者を検出した場合には、前記ステップＳ１０２で画像反射方向が属すると判定した情報提示範囲に対応した観察者を特定する。続いて、表示制御部９は、特定した観察者の存在方向や種別等に応じた提示画像とする。
【００２２】
図４は提示画像の補正方法を表す説明図である。図４（ａ）は画像反射方向から反射鏡４を見た図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ線矢視図である。
続いてステップＳ１０４に移行して、表示制御部９は、前記ステップＳ１０３で生成した提示画像の画像データを補正する。具体的には、表示制御部９は、図４に示すように、画像表示方向に対する画像反射方向のずれ角θが大きくなるほど、反射鏡４が反射する提示画像の高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの比が大きくなるように、画像データを補正する。画像表示方向に対する画像反射方向のずれ角θとは、画像表示方向検出部７が出力する検出信号が表す画像表示方向と、回転角度検出部８が出力する検出信号が表す画像反射方向との差の絶対値である。具体的には、表示制御部９は、画像表示方向に対する画像反射方向のずれ角θに基づき、下記（１）式に従って提示画像の高さ方向の寸法Ｈを変化させず、提示画像の回転方向に沿った方向の寸法Ｗのみを補正（増大）する。
ｙ＝ｘ/cosθ  ………（１）
ここで、ｙは補正後の提示画像の回転方向に沿った方向の寸法Ｗ、ｘは補正前の提示画像の回転方向に沿った方向の寸法Ｗである。
【００２３】
このように、表示制御部９は、反射鏡４の画像反射方向が画像表示方向と一致していない場合には、表示画面２ａに表示する提示画像の画像データを補正する。画像データの補正は、画像表示方向に対する画像反射方向のずれ角θが大きくなるほど、反射鏡４が反射する提示画像の高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの比が大きくなるように行う。ここで、例えば、表示制御部９が提示画像の補正を行わない場合には、観察者に対し反射鏡４の画像反射方向がずれると、観察者からは、反射鏡４が反射している提示画像の回転方向に沿った方向の寸法Ｗが短く見える。そのため、画像表示方向に存在する観察者から、残像効果を利用した提示画像による残像画像が変動しているように見える。これに対し、表示制御部９は、画像表示方向に存在する観察者に対し画像反射方向がずれている場合に、反射鏡４が反射する提示画像の高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの比を増大できる。これにより、画像表示方向に存在する観察者に対し、高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの変化のない提示画像を提示できる。そのため、提示画像が静止画である場合には、画像表示方向に存在する観察者から残像効果を利用した提示画像による残像画像が固定されているように見える。
【００２４】
同時に、表示制御部９は、反射鏡４が反射した提示画像の上下方向が車両Ａの上下方向と一致するように、画像反射方向に応じて提示画像の画像データを補正（回転）する。
続いてステップＳ１０５に移行して、表示制御部９は、前記ステップＳ１０４で補正した画像データが表す提示画像を表示するように、表示画面２ａの発光素子の発光態様を変動させる制御指令を画像表示部２に出力した後、この演算処理を終了する。
【００２５】
（動作その他）
次に、車両Ａに搭載した画像表示装置１の動作について説明する。
図５は、画像表示装置１の動作を表す説明図である。
図５に示すように、車両Ａの走行中に、車両Ａの前方に第１の歩行者Ｂおよび第２の歩行者Ｃが現れ、車両Ａの後方に他車両Ｄが現れたとする。すると、画像表示方向検出部７が、車両Ａの周囲から第１の歩行者Ｂ、第２の歩行者Ｃ、および他車両Ｄを観察者として検出し、検出した観察者の存在方向（画像表示方向）および種別を検出する。これにより、画像表示方向検出部７が、観察者、画像表示方向、および観察者の種別を３つ検出する。続いて、画像表示方向検出部７が、検出結果を表す検出信号を表示制御部９に出力する。続いて、表示制御部９が、検出信号に基づき、検出した３つの観察者それぞれに対応させて情報提示範囲を３つ設定する（ステップＳ１０１）。これにより、画像表示方向検出部７が、第１の歩行者Ｂに対応する第１の情報提示範囲、第２の歩行者Ｃに対応する第２の情報提示範囲、および他車両Ｄに対応する第３の情報提示範囲を設定する。
【００２６】
ここで、反射鏡４が回転（左回転）し、画像反射方向が第１の情報提示範囲内に入ったとする。すると、表示制御部９が、回転角度検出部８が出力する検出信号に基づき、画像反射方向が第１の情報提示範囲内にあると判定する（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）。続いて、表示制御部９が、第１の情報提示範囲に対応した観察者、つまり、第１の歩行者を特定し、第１の歩行者に提示する提示画像の画像データを生成する（ステップＳ１０３）。続いて、表示制御部９が、生成した画像データを、第１の歩行者Ｂの方向（以下、第１の画像表示方向とも呼ぶ）に対する画像反射方向のずれ角θが大きくなるほど、反射鏡４が反射する提示画像の高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの比が大きくなるように補正する（ステップＳ１０４）。続いて、表示制御部９が、補正後の画像データが表す提示画像を表示するように、発光素子の発光態様を変動させる制御指令を画像表示部２に出力する（Ｓ１０５）。そして、画像表示部２が、制御指令に従って、補正後の提示画像データが表す提示画像を表示するように発光素子の発光態様を制御する。これにより、発光素子の点灯時に、反射鏡４の反射面４ａが、表示画面２ａに表示された、高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗを増大させた提示画像を反射する。
【００２７】
このように、本実施形態の画像表示装置１は、画像反射方向が第１の情報提示範囲内にある場合には、第１の情報提示範囲に対応する観察者、つまり、第１の歩行者Ｂに提示する提示画像を反射面４ａで反射する構成とした。それゆえ、本実施形態の画像表示装置１は、第１の歩行者Ｂに対し、第１の歩行者Ｂに提示する提示画像を適切に提示できる。
【００２８】
また、本実施形態の画像表示装置１は、画像反射方向が画像表示方向と一致していない場合には、反射鏡４が反射する提示画像の回転方向に沿った方向の寸法Ｗの比が大きくなるように、発光素子の発光態様を変動させる。これにより、本実施形態の画像表示装置１は、画像表示方向に存在する観察者に対し画像反射方向がずれている場合に、反射鏡が反射する提示画像の高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの比を増大できる。それゆえ、本実施形態の画像表示装置１は、画像表示方向に存在する観察者に対し、高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの変化のない画像を提示できる。そのため、本実施形態の画像表示装置１は、提示画像が静止画である場合には、画像表示方向に存在する観察者から残像効果を利用した提示画像による残像画像が固定されているように見える。
【００２９】
そして、表示制御部９が、上記フローを繰り返し実行し、発光素子の点灯時に、画像データを順次補正する。これにより、画像反射方向が第１の画像表示方向と一致するまでは、画像反射方向が第１の画像表示方向に近づき、画像表示方向に対する画像反射方向のずれ角θが小さくなるにつれ、反射鏡４が反射した提示画像の高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの増大量が順次低下する。また、画像反射方向が第１の画像表示方向と一致した後は、画像反射方向が第１の画像表示方向から遠ざかり、画像表示方向に対する画像反射方向のずれ角θが小さくなるにつれ、反射鏡４が反射した提示画像の高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの増大量が順次増大する。
【００３０】
また、上記フローを繰り返すうちに、反射鏡４の回転が進み、画像反射方向が第１の情報提示範囲からはずれたとする。すると、表示制御部９が、回転角度検出部８が出力する検出信号に基づき、画像反射方向が第１の情報提示範囲内にないと判定する（ステップＳ１０２、Ｎｏ）。これにより、表示制御部９が、画像表示部２への画像データの出力を停止する。そして、画像表示部２が、発光素子の点灯時に、提示画像を消去する。そのため、反射鏡４の反射面４ａが、提示画像の反射を終了し、反射していた提示画像を消去するように、発光素子の発光態様を変動させる。
【００３１】
このように、本実施形態の画像表示装置１は、画像反射方向が第１の情報提示範囲からはずれた場合には、反射面４ａが反射していた第１の歩行者に提示する提示画像を消去する構成とした。それゆえ、本実施形態の画像表示装置１は、第２の歩行者Ｃおよび他車両Ｄに対し、第１の歩行者Ｂに提示する提示画像を提示してしまうことを防止できる。
【００３２】
また、反射鏡４がさらに回転し、画像反射方向が第２の情報提示範囲に入ると、第１の歩行者Ｂに提示する提示画像に代え、第２の歩行者Ｃに提示する提示画像を用い、上記した提示画像の表示および消去の動作を繰り返す。同様に、反射鏡４がさらに回転し、画像反射方向が第３の情報提示範囲に入ると、第２の歩行者Ｃに提示する提示画像に代え、他車両Ｄに提示する提示画像を用い、上記した提示画像の表示および消去の動作を繰り返す。そして、反射鏡４が回転して一周し、画像反射方向が第１、第２、第３の情報提示範囲内に入るたびに、上記した提示画像の画像の表示および消去の動作を繰り返す。
【００３３】
このように、本実施形態の画像表示装置１は、提示画像を反射鏡４の反射面４ａで反射し、反射鏡４を上下軸回りに連続的に回転させる構成とした。それゆえ、残像効果を利用して、反射面４ａで反射した提示画像の残像を観察者に提示できる。
本実施形態では、図１、図２の画像表示部２が画像表示部を構成する。以下同様に、反射鏡４が反射鏡を構成する。さらに、図１、図２の回転駆動部６が回転駆動部を構成する。また、図１、図２の表示制御部９が表示制御部を構成する。さらに、図１、図２の回転角度検出部８が画像反射方向検出部を構成する。
【００３４】
（本実施形態の効果）
本実施形態は、次のような効果を奏する。
（１）表示制御部９が、反射鏡４の回転時に発光素子を断続的に点灯させると共に、発光素子の点灯時に表示画面２ａに提示画像を表示するように発光素子の発光態様を制御することで、残像効果を利用して提示画像によって残像画像を生成する。その際、表示制御部９が、画像表示方向に対する画像反射方向のずれ角が大きくなるほど、反射鏡が反射する提示画像の高さに対する回転方向に沿った方向の寸法の比が大きくなるように、発光素子の発光態様を変動させる。
【００３５】
このような構成によれば、例えば、発光素子の点灯時に、画像表示方向に存在する観察者に対し画像反射方向がずれている場合に、反射鏡４が反射する提示画像の高さに対する回転方向に沿った方向の寸法の比を増大できる。これにより、画像表示方向に存在する観察者に対し、高さに対する回転方向に沿った方向の寸法の比率が同一の提示画像を提示できる。そのため、残像効果を利用した提示画像による残像画像をより歪みを抑えて提示できる。
【００３６】
（応用例１）
図６は、画像表示装置１の応用例１を表す説明図である。
なお、本実施形態では、反射鏡４の回転領域の周囲を囲む保護部材５ａを単に透明部材で形成する例を示したが、他の構成を採用することもできる。例えば、図６に示すように、保護部材５ａの周囲に左右方向の視野角を狭める視野角設定機構１０を備える構成としてもよい。具体的には、視野角設定機構１０は、反射鏡４の回転領域の周囲に沿って当該回転領域を囲むように複数の遮光板１０ａが配置され、互いに隣り合う遮光板１０ａ間に予め設定された隙間が設けられている構成とする。遮光板１０ａは、上下方向に延びている板状の部材であり、一方の面を保護部材５ａの外周と対向している。
【００３７】
（応用例１の効果）
本応用例は、第１実施形態の（１）の効果に加えて、次のような効果を奏する。
（１）視野角設定機構１０は、反射鏡４の回転領域の周囲に沿って当該回転領域を囲むように複数の遮光板１０ａが配置され、互いに隣り合う遮光板１０ａ間に予め設定された隙間が設けられている構成とする。
このような構成によれば、画像反射方向から反射鏡４を見た場合には、遮光板１０ａ間の隙間を通して反射鏡４で反射した提示画像を視認できる。しかしながら、画像反射方向と異なる方向から反射鏡４を見た場合には、遮光板１０ａに遮られて反射鏡４で反射した提示画像を視認できない。それゆえ、提示画像を視認できる方向を限定でき、特定の方向にのみ提示画像を提示できる。これにより、提示画像の指向性を向上できる。
【００３８】
（応用例２）
図７は、画像表示装置１の応用例２を表す説明図である。
また、本実施形態では、残像効果が発生して、反射鏡４が反射する提示画像の残像を車両Ａの周囲の観察者が視認可能となる回転速度で反射鏡４を回転させる例を示したが、他の構成を採用することもできる。例えば、図７に示すように、残像効果を利用して生成する提示画像の残像画像の数が１である場合には、画像表示方向に画像反射方向が一致するように反射鏡４の向きを調整し、反射鏡４の回転を停止させる構成としてもよい。具体的には、表示制御部９が、画像表示方向検出部７が出力する検出信号に基づいて、画像表示方向検出部７が検出した画像表示方向の数が１であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。続いて、表示制御部９が、画像表示方向の数が１であると判定した場合には（ステップＳ２０１、Ｙｅｓ）、生成する残像画像の数が１であると判定する。続いて、表示制御部９が、反射鏡４の連続的な回転を停止させ、画像表示方向に画像反射方向が一致するように反射鏡４を回転させる制御指令を回転駆動部６に出力する（ステップＳ２０２）。これにより、回転駆動部６が、画像表示方向に画像反射方向が一致するように回転機構５に反射鏡４の向きを調整させる。また、回転駆動部６が、反射鏡４の回転を停止させる。
本応用例では、図１、図２の表示制御部９が画像数判定部を構成する。
【００３９】
（応用例２の効果）
本応用例は、第１実施形態の（１）の効果に加えて、次のような効果を奏する。
（１）表示制御部９が、生成する残像画像の数が１であるか否かを判定する。表示制御部９が、生成する残像画像の数が１であると判定した場合には、画像表示方向に画像反射方向が一致するように反射鏡４の向きを調整し、反射鏡４の回転を停止させる。
このような構成によれば、例えば、生成する残像画像の数が１である場合に、画像表示方向に提示画像を提示することができる。画像表示方向から反射鏡４を見ている場合には、残像効果を利用することなく、観察者に提示画像を直接に認識させることができる。これにより、提示画像が歪んで見えることをより確実に防止できる。
【符号の説明】
【００４０】
１      画像表示装置
２      画像表示部（画像表示部）
４      反射鏡（反射鏡）
５      回転機構（回転駆動部）
６      回転駆動部（回転駆動部）
８      回転角度検出部（画像反射方向検出部）
９      表示制御部（表示制御部、画像表示方向数判定部）
１０ａ  遮光板（遮光板）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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