(57)【要約】【課題】チャック爪で回転治具の基軸を締付ける力を増大し、安定した締付け状態を実現することができるチャック装置を提供することを目的とする。【解決手段】アウターナットリング６０から入力された回転力が所定の回転負荷を超えた場合、回転変換リング５０において、回転固定されたインナーナットリング８０に対してアウターナットリング６０が差動回転し、回転変換リング５０により、アウターナットリング６０の差動回転を、インナーナットリング８０の軸心ＡＬにおける前方への差動に変化して、インナーナットリング８０をアウターナットリング６０に対して軸心ＡＬにおける前方に移動させることにより、ジョー２０のチャックボディ３０に螺合することでインナーナットリング８０が同期する三本のジョー２０を一体的にジョー装着孔３７の内周面３７ａに押し付けて、ジョー２０による基軸Ｊに対する把持力を向上させた。【選択図】図３
2013091152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着するチャック装置であって、
前記軸心上に配置され、先端側に回転治具の基軸の挿入を許容する軸孔を有する略円筒状のチャック本体と、
該チャック本体において、先端側で前記軸孔に連絡するとともに、後端側で前記チャック本体の側方に開口する傾斜孔に挿着され、前記チャック本体に対して移動可能に配置された複数のチャック爪と、
前記チャック本体に回動可能に保持されるとともに、前記チャック本体及び前記チャック爪に対する螺合によって前記複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるナットリングと、
前記チャック本体に対して回転自在に装着するとともに、回転操作によって回転力を入力する回転入力体と、
前記ナットリングと前記回転入力体とを一体回転させるとともに、所定の回転負荷によって前記ナットリングと前記回転入力体とを差動回転する回転規制手段と、
該回転規制手段による前記ナットリングと前記回転入力体との差動回転を、軸心方向先端側への差動に変換する回転変換手段とを備え、
前記ナットリング及び前記回転入力体を、リング状に形成し、
前記ナットリング及び前記回転入力体のうち一方を、リング状に形成された他方の内周面に対向する外周面を有する径小な径小リング状に形成し、
前記リング状の内周面に、前記軸心方向に対して螺旋状に形成した外側螺旋手段を備え、
前記径小リング状の外周面に、前記軸心方向に対して螺旋状に形成した内側螺旋手段を備えるとともに
前記回転変換手段を、
相互に径合する前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段で構成し、
前記回転入力体から入力された回転力によって、前記回転規制手段を介して一体回転する前記ナットリングを回転することで、前記チャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向先端側に移動させ、
前記軸孔に挿入された前記基軸を把持することで前記傾斜孔内での傾斜方向への移動が規制された前記チャック爪を反力として前記ナットリングの回転が固定され、
さらなる回転入力体から入力された回転力が前記所定の回転負荷を超えた場合、前記回転規制手段によって、回転固定された前記ナットリングに対して前記回転入力体が差動回転し、
前記回転変換手段における前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段の係合により、前記回転入力体の差動回転を、前記ナットリングの軸心方向先端側への差動に変化して、前記ナットリングを前記回転入力体に対して軸心方向先端側に移動させることにより、
螺合によって前記ナットリングが同期する複数のチャック爪を一体的に傾斜孔の内壁面に押し付けて、前記チャック爪による前記基軸に対する把持力を向上させる
チャック装置。
【請求項２】
前記回転変換手段を、
前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段、並びに前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段の間において螺旋溝状の両螺旋手段に係止する係止手段で構成した
請求項１に記載したチャック装置。
【請求項３】
前記回転規制手段を、
前記ナットリング及び前記回転入力体に備えた噛合部同士が互いに噛合する噛合手段と、
一方の噛合部を他方の噛合部に対して付勢するとともに、所定の回転負荷によって付勢力に抗して前記ナットリング及び前記回転入力体の差動回転を許容する付勢手段とで構成した
請求項１または２に記載したチャック装置。
【請求項４】
前記チャック本体に対する前記回転入力体の締付け方向の回転入力を許容するとともに、回転入力体の緩み方向の回転を規制するロック状態と、
前記チャック本体に対する前記回転入力体の緩み方向の回転を解放するロック解除状態とを切り替えるロック手段を備えた
請求項１乃至３のうちいずれかに記載のチャック装置。
【請求項５】
軸心上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着するチャック装置であって、
前記軸心上に配置され、先端側に回転治具の基軸の挿入を許容する軸孔と、先端側で前記軸孔に連絡するとともに、基端側で側方に開口する複数の傾斜孔とを有する略円筒状のチャック本体と、
内周面に前記軸心方向に対して螺旋溝状に形成した外側螺旋手段を備えるリング状に形成し、回転操作によって回転力を入力する回転入力体と、
前記チャック本体において、前記傾斜孔に挿着され、前記チャック本体に対して移動可能に配置された複数のチャック爪と、
前記チャック本体と前記回転入力体との間に配置され、前記チャック本体に対して回動自在に装着されるとともに、リング状に形成された前記回転入力体の内周面に対向するとともに、前記軸心方向に対して螺旋溝状に形成した内側螺旋手段を備えた外周面を有する径小な径小リング状に形成し、前記チャック本体及び前記チャック爪に対する螺合によって前記複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるナットリングと、
前記チャック本体に対する該ナットリングの回転自在／回転固定を切り替える回転状態切換え手段と、
前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段の間において螺旋溝状の両螺旋手段に係止するボールナットと、
所定の締付け方向の回転負荷により、前記ナットリングに対して前記回転入力体が回転自在な回転無規制状態と、前記ナットリングに対する前記回転入力体の緩み方向の回転を規制する回転規制状態とを切替える回転規制手段と、
前記ナットリングに対する前記回転入力体の該回転規制手段による回転無規制状態において、前記ボールナットを介して前記回転入力体から前記ナットリングに入力された回転力により、前記回転入力体に対して前記ナットリングが軸心方向に差動することを、前記ナットリングを前記チャック本体の基端側に付勢して制御する軸心方向差動制御手段と、
前記チャック本体に対する前記回転入力体の基端側への移動を規制する基端側移動規制手段とで構成し、
前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段を、前記ナットリングに対する前記回転入力体の締付け方向への差動回転により、前記回転入力体に対して前記ナットリングが先端側に差動する螺旋方向で形成し、
前記回転状態切換え手段を、
前記回転入力体に対して回転自在かつ軸心方向を拘束して連結するとともに、前記ナットリングに対して軸心方向に差動自在かつ回転拘束し、前記チャック本体に対する回転方向の噛合を許容する第１回転方向噛合部を有する第１切換え部材と、
前記チャック本体に対して回転固定され、第１切換え部材の前記第１回転方向噛合部との噛合を許容する第２回転方向噛合部を有するとともに、前記基端側移動規制手段を反力として前記第１切換え部材を先端側に付勢して、前記第１回転方向噛合部と第２回転方向噛合部とを離間させる付勢部を有する第２切換え部材とで構成し、
前記ナットリングに対する前記回転入力体の前記回転規制手段による回転無規制状態において、前記回転入力体から入力された回転力によって、前記軸心方向差動制御手段により前記回転入力体に対する軸心方向の差動が規制制御された前記ナットリングが前記回転入力体と一体回転して、前記チャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向先端側に移動させて前記基軸を把持し、前記軸孔に挿入された前記基軸を把持することで前記傾斜孔内での傾斜方向への移動が規制された前記チャック爪を反力として前記ナットリングの回転が仮固定され、
さらなる回転入力体から入力された回転力が前記所定の回転負荷を超え、前記回転規制手段により、前記ナットリングに対する緩み方向の回転が規制された前記回転入力体の締付け方向の回転により、傾斜方向への移動が規制された前記チャック爪により回転が仮固定された前記ナットリングを反力として、前記回転入力体が、前記第２切換え部材の前記付勢部の付勢力に抗して、前記第１切換え部材とともに基端側に移動して、前記第１回転方向噛合部と第２回転方向噛合部とを噛合させて、前記ナットリングを前記チャック本体に対して回転固定し、
つづく前記回転入力体の締付け方向の回転により、前記軸心方向差動制御手段による基端側への付勢に抗して、前記ナットリングが前記回転入力体に対して軸心方向先端側に移動し、螺合によって前記ナットリングが同期する複数のチャック爪を一体的に傾斜孔の内壁面に押し付けて、前記チャック爪による前記基軸に対する把持力を向上させる
チャック装置。
【請求項６】
前記第１切換え部材を、基端側に噛合ギアを周方向に配置する基端側面を有するリング状に形成し、
前記第２切換え部材を、先端側に噛合ギアを周方向に配置するギア面を有するリング状に形成するとともに、前記ギア面の外周から先端側に突出し、前記第１切換え部材を先端側に付勢する付勢部を周方向に等間隔で複数配置した
請求項５に記載したチャック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、軸心上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着し、先端側の軸孔に挿入された回転治具の基軸を、複数のチャック爪で周方向から締付けて把持するチャック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
軸心上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着し、先端側の軸孔に挿入された回転治具の基軸を、複数のチャック爪で周方向から締付けて把持するチャック装置として、締付け固定状態を確実にするため様々な技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のチャック装置は、チャック本体に設けられ、先端側で軸孔に連絡するとともに、後端側で前記チャック本体の側方に開口する傾斜したガイド（傾斜孔）に挿着されたジョー（チャック爪）をナットで同期させてガイド内を移動させ、回転治具の基軸を締付ける構成である。また、その締付け状態が不用意に解除されないロック機構を備えている。これにより、回転治具を使用する際に、確実な締付け状態を維持し、安全に使用できるとされている。
【０００４】
しかしながら、上記チャック装置では、ナットを回転し、ジョーで基軸を締付けているため、十分な締付け力で締付けていなければ、つまり、ジョーによる基軸の把持力が弱ければ、緩い締付け状態でロックしているにすぎず、回転治具の回転振動や回転負荷によって、不用意にチャックから基軸が外れるおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−５５９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこでこの発明は、チャック爪で回転治具の基軸を締付ける力を増大し、安定した締付け状態を実現することができるチャック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、軸心上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着するチャック装置であって、前記軸心上に配置され、先端側に回転治具の基軸の挿入を許容する軸孔を有する略円筒状のチャック本体と、該チャック本体において、先端側で前記軸孔に連絡するとともに、後端側で前記チャック本体の側方に開口する傾斜孔に挿着され、前記チャック本体に対して移動可能に配置された複数のチャック爪と、前記チャック本体に回動可能に保持されるとともに、前記チャック本体及び前記チャック爪に対する螺合によって前記複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるナットリングと、前記チャック本体に対して回転自在に装着するとともに、回転操作によって回転力を入力する回転入力体と、前記ナットリングと前記回転入力体とを一体回転させるとともに、所定の回転負荷によって前記ナットリングと前記回転入力体とを差動回転する回転規制手段と、該回転規制手段による前記ナットリングと前記回転入力体との差動回転を、軸心方向前方への差動に変換する回転変換手段とを備え、前記ナットリング及び前記回転入力体を、リング状に形成し、前記ナットリング及び前記回転入力体のうち一方を、リング状に形成された他方の内周面に対向する外周面を有する径小な径小リング状に形成し、前記リング状の内周面に、前記軸心方向に対して螺旋状に形成した外側螺旋手段を備え、前記径小リング状の外周面に、前記軸心方向に対して螺旋状に形成した内側螺旋手段を備えるとともに、前記回転変換手段を、相互に径合する前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段で構成し、前記回転入力体から入力された回転力によって、前記回転規制手段を介して一体回転する前記ナットリングを回転することで、前記チャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向前方に移動させ、前記軸孔に挿入された前記基軸を把持することで前記傾斜孔内での傾斜方向への移動が規制された前記チャック爪を反力として前記ナットリングの回転が固定され、さらなる回転入力体から入力された回転力が前記所定の回転負荷を超えた場合、前記回転規制手段によって、回転固定された前記ナットリングに対して前記回転入力体が差動回転し、前記回転変換手段における前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段の係合により、前記回転入力体の差動回転を、前記ナットリングの軸心方向前方への差動に変化して、前記ナットリングを前記回転入力体に対して軸心方向前方に移動させることにより、螺合によって前記ナットリングが同期する複数のチャック爪を一体的に傾斜孔の内壁面に押し付けて、前記チャック爪による前記基軸に対する把持力を向上させることを特徴とする。
【０００８】
上記回転可能な駆動軸を有する駆動装置は、振動ドリルや電動ドライバ等の回転電動工具とすることができる。  
上記回転治具とは、回転するドリル治具や、プラスやマイナスのドライバ治具とすることができる。なお、上記チャック爪はジョーともいう。
【０００９】
上記所定の回転負荷とは、所定の回転力や回転量とすることができる。  
上述の相互に径合する外側螺旋手段及び内側螺旋手段は、一方を凸状の螺旋手段で構成し、他方を凹状の螺旋手段で構成することにより直接径合する螺旋手段、あるいは、両方を凸状又は凹状の螺旋手段として、両螺旋手段の間に係止する部材を設けて間接的に径合する螺旋手段であることを含む概念である。
【００１０】
この発明により、チャック爪で回転治具の基軸を締付ける力を増大し、安定した締付け状態を実現することができる。  
詳しくは、軸心上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着するチャック装置に、チャック本体と、複数のチャック爪と、ナットリングと、回転入力体とを備えているため、前記回転入力体から入力された回転力によって、前記回転規制手段を介して一体回転する前記ナットリングが回転し、前記チャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向前方に移動させ、前記複数のチャック爪が前記軸孔に挿入された前記基軸を把持することができる。
【００１１】
また、回転規制手段と、回転変換手段とを備えているため、前記軸孔に挿入された前記基軸を把持することで前記傾斜孔内での傾斜方向への移動が規制された前記複数のチャック爪を反力として前記ナットリングの回転が固定され、さらなる回転入力体から入力された回転力が前記所定の回転負荷を超えた場合、前記回転規制手段によって、回転固定された前記ナットリングに対して前記回転入力体が差動回転する。
【００１２】
そして、回転規制手段によって生じたナットリングに対する回転入力体の差動回転を、前記回転変換手段により、前記ナットリングの軸心方向前方への差動に変化することができる。
【００１３】
さらに、前記回転変換手段によって、前記ナットリングを前記回転入力体に対して軸心方向前方に移動させることにより、螺合によって前記ナットリングが同期する複数のチャック爪を一体的に傾斜孔の内壁面に押し付けることができる。
【００１４】
詳しくは、前記ナットリング及び前記回転入力体を、リング状に形成し、前記ナットリング及び前記回転入力体のうち一方を、リング状に形成された他方の内周面に対向する外周面を有する径小な径小リング状に形成し、前記リング状の内周面に、前記軸心方向に対して螺旋状に形成した外側螺旋手段を備え、前記径小リング状の外周面に、前記軸心方向に対して螺旋状に形成した内側螺旋手段を備えるとともに、前記回転変換手段を、相互に径合する前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段で構成することにより、回転規制手段によって回転入力体とナットリングとに生じた差動回転が、螺旋方向に径合する前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段により、回転入力体に対する前記ナットリングの軸心方向前方への差動に効率よく変化することができる。
【００１５】
したがって、ナットリングが螺合して一体化され、ナットリングとともに前方移動した複数のチャック爪が傾斜孔の内壁面に押し付けられる力は、傾斜する傾斜孔の内側面によって径内側向きの力に変化されるため、複数のチャック爪による基軸を把持する把持力が向上する。よって、チャック爪で回転治具の基軸を締付ける力が増大し、安定した締付け状態を実現することができる。
【００１６】
さらには、チャック装置としてスムーズに作動するように、各構成の組み合わせにおいてアソビを設けているが、螺合により一体化したナットリングと複数のチャック爪を傾斜孔の内壁面に押し付けているため、アソビが吸収され、堅固な締付け状態を維持することができる。
【００１７】
この発明の態様として、前記回転変換手段を、前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段、並びに前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段の間において螺旋溝状の両螺旋手段に係止する係止手段で構成することができる。
【００１８】
この発明により、確実に、回転規制手段によって生じた差動回転を、回転入力体に対する前記ナットリングの軸心方向前方への差動に効率よく変化することができる。  
詳しくは、前記回転変換手段において、前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段の間において螺旋溝状の両螺旋手段に係止する係止手段を備えたことにより、回転入力体に対する前記ナットリングの軸心方向前方への差動に効率よく変化しながらスムーズに差動回転することができる。したがって、回転入力体に対してナットリングの軸心方向前方へ効率よく移動することができる。
【００１９】
またこの発明の態様として、前記回転規制手段を、前記ナットリング及び前記回転入力体に備えた噛合部同士が互いに噛合する噛合手段と、一方の噛合部を他方の噛合部に対して付勢するとともに、所定の回転負荷によって付勢力に抗して前記ナットリング及び前記回転入力体の差動回転を許容する付勢手段とで構成することができる。
【００２０】
この発明により、回転入力体から入力される回転力に基づいて回転を容易な構造で規制することができる。  
詳しくは、前記回転規制手段を、前記ナットリング及び前記回転入力体に備えた噛合部同士が互いに噛合する噛合手段と、一方の噛合部を他方の噛合部に対して付勢するとともに、所定の回転負荷によって付勢力に抗して前記ナットリング及び前記回転入力体の差動回転を許容する付勢手段とで構成するため、付勢手段の付勢力を所望の付勢力に調整することにより、噛合手段の噛合状態を切り替えて、ナットリングに対する回転入力体の差動回転を規制することができる。
【００２１】
またこの発明の態様として、前記チャック本体に対する前記回転入力体の締付け方向の回転入力を許容するとともに、回転入力体の緩み方向の回転を規制するロック状態と、前記チャック本体に対する前記回転入力体の緩み方向の回転を解放するロック解除状態とを切り替えるロック手段を備えることができる。
【００２２】
この発明により、チャック爪で基軸を締付けた締付け状態を確実にロックでき、回転治具を使用する際に、確実な締付け状態を維持し、安全に使用することができる。また、ロック状態からロック解除状態に切り替えることにより、前記チャック本体に対する前記回転入力体の緩み方向の回転を解放し、締付け状態を意図的に解放することができる。
【００２３】
また、この発明は、軸心上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着するチャック装置であって、前記軸心上に配置され、先端側に回転治具の基軸の挿入を許容する軸孔と、先端側で前記軸孔に連絡するとともに、基端側で側方に開口する複数の傾斜孔とを有する略円筒状のチャック本体と、内周面に前記軸心方向に対して螺旋溝状に形成した外側螺旋手段を備えるリング状に形成し、回転操作によって回転力を入力する回転入力体と、前記チャック本体において、前記傾斜孔に挿着され、前記チャック本体に対して移動可能に配置された複数のチャック爪と、前記チャック本体と前記回転入力体との間に配置され、前記チャック本体に対して回動自在に装着されるとともに、リング状に形成された前記回転入力体の内周面に対向するとともに、前記軸心方向に対して螺旋溝状に形成した内側螺旋手段を備えた外周面を有する径小な径小リング状に形成し、前記チャック本体及び前記チャック爪に対する螺合によって前記複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるナットリングと、前記チャック本体に対する該ナットリングの回転自在／回転固定を切り替える回転状態切換え手段と、前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段の間において螺旋溝状の両螺旋手段に係止するボールナットと、所定の締付け方向の回転負荷により、前記ナットリングに対して前記回転入力体が回転自在な回転無規制状態と、前記ナットリングに対する前記回転入力体の緩み方向の回転を規制する回転規制状態とを切替える回転規制手段と、前記ナットリングに対する前記回転入力体の該回転規制手段による回転無規制状態において、前記ボールナットを介して前記回転入力体から前記ナットリングに入力された回転力により、前記回転入力体に対して前記ナットリングが軸心方向に差動することを、前記ナットリングを前記チャック本体の基端側に付勢して制御する軸心方向差動制御手段と、前記チャック本体に対する前記回転入力体の基端側への移動を規制する基端側移動規制手段とで構成し、前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段を、前記ナットリングに対する前記回転入力体の締付け方向への差動回転により、前記回転入力体に対して前記ナットリングが先端側に差動する螺旋方向で形成し、前記回転状態切換え手段を、前記回転入力体に対して回転自在かつ軸心方向を拘束して連結するとともに、前記ナットリングに対して、軸心方向に差動自在かつ回転拘束し、前記チャック本体に対する回転方向の噛合を許容する第１回転方向噛合部を有する第１切換え部材と、前記チャック本体に対して回転固定され、第１切換え部材の前記第１回転方向噛合部との噛合を許容する第２回転方向噛合部を有するとともに、前記基端側移動規制手段を反力として前記第１切換え部材を先端側に付勢して、前記第１回転方向噛合部と第２回転方向噛合部とを離間させる付勢部を有する第２切換え部材とで構成し、前記ナットリングに対する前記回転入力体の前記回転規制手段による回転無規制状態において、前記回転入力体から入力された回転力によって、前記軸心方向差動制御手段により前記回転入力体に対する軸心方向の差動が規制制御された前記ナットリングが前記回転入力体と一体回転して、前記チャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向先端側に移動させて前記基軸を把持し、前記軸孔に挿入された前記基軸を把持することで前記傾斜孔内での傾斜方向への移動が規制された前記チャック爪を反力として前記ナットリングの回転が仮固定され、さらなる回転入力体から入力された回転力が前記所定の回転負荷を超え、前記回転規制手段により、前記ナットリングに対する緩み方向の回転が規制された前記回転入力体の締付け方向の回転により、傾斜方向への移動が規制された前記チャック爪により回転が仮固定された前記ナットリングを反力として、前記回転入力体が、前記第２切換え部材の前記付勢部の付勢力に抗して、前記第１切換え部材とともに基端側に移動して、前記第１回転方向噛合部と第２回転方向噛合部とを噛合させて、前記ナットリングを前記チャック本体に対して回転固定し、つづく前記回転入力体の締付け方向の回転により、前記軸心方向差動制御手段による基端側への付勢に抗して、前記ナットリングが前記回転入力体に対して軸心方向先端側に移動し、螺合によって前記ナットリングが同期する複数のチャック爪を一体的に傾斜孔の内壁面に押し付けて、前記チャック爪による前記基軸に対する把持力を向上させるチャック装置であることを特徴とする。
【００２４】
なお、上述のナットリングの仮固定は、螺合によって前記ナットリングが同期する複数のチャック爪を一体的に傾斜孔の内壁面に押し付けて、前記チャック爪による前記基軸に対する把持力を向上させる堅固な固定状態の一段階前の固定であって、ぐらぐら揺れるような状態ではなく、最終の固定状態とは区別するための表記である。
【００２５】
この発明により、チャック爪で回転治具の基軸を締付ける力を増大し、安定した締付け状態を実現することができる。  
詳しくは、回転入力体と、前記傾斜孔に挿着された複数のチャック爪と、前記チャック本体と前記回転入力体との間に配置され、前記複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるナットリングと、前記ナットリングを前記チャック本体の基端側に付勢して制御する軸心方向差動制御手段とを備え、前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段を、前記ナットリングに対する前記回転入力体の締付け方向への差動回転により、前記回転入力体に対して前記ナットリングが先端側に差動する螺旋方向で形成したことにより、前記ナットリングに対する前記回転入力体の前記回転規制手段による回転無規制状態において、前記回転入力体から入力された回転力によって、前記軸心方向差動制御手段により前記回転入力体に対する軸心方向の差動が規制制御された前記ナットリングが前記回転入力体と一体回転して、前記チャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向先端側に移動させて前記基軸を把持する。さらに、前記軸孔に挿入された前記基軸を把持することで前記傾斜孔内での傾斜方向への移動が規制された前記チャック爪を反力として前記ナットリングの回転を仮固定することができる。
【００２６】
また、所定の締付け方向の回転負荷により、前記ナットリングに対して前記回転入力体が回転自在な回転無規制状態と、前記ナットリングに対する前記回転入力体の緩み方向の回転を規制する回転規制状態とを切替える回転規制手段を備えたことにより、さらなる回転入力体から入力された回転力が前記所定の回転負荷を超え、前記回転規制手段により、前記回転入力体の前記ナットリングに対する緩み方向の回転を規制することができる。したがって、振動や衝撃が生じる稼働状態においても、締付け状態が緩むことなく、堅固な締付け状態を確実に維持することができる。
【００２７】
また、前記回転入力体に対して回転自在かつ軸心方向を拘束して連結するとともに、前記ナットリングに対して軸心方向に差動自在かつ回転拘束し、前記チャック本体に対する回転方向の噛合を許容する第１回転方向噛合部を有する第１切換え部材、及び前記チャック本体に対して回転固定され、第１切換え部材の前記第１回転方向噛合部との噛合を許容する第２回転方向噛合部を有するとともに、前記基端側移動規制手段を反力として前記第１切換え部材を先端側に付勢して、前記第１回転方向噛合部と第２回転方向噛合部とを離間させる付勢部を有する第２切換え部材とで構成する回転状態切換え手段と、前記チャック本体に対する前記回転入力体の基端側への移動を規制する基端側移動規制手段とを備えたことにより、前記回転入力体の締付け方向の回転により、傾斜方向への移動が規制された前記チャック爪により回転が仮固定された前記ナットリングを反力として、前記回転入力体が、前記第２切換え部材の前記付勢部の付勢力に抗して、前記第１切換え部材とともに基端側に移動して、前記第１回転方向噛合部と第２回転方向噛合部とを噛合させて、前記ナットリングを前記チャック本体に対して回転固定することができる。
【００２８】
さらに、つづく前記回転入力体の締付け方向の回転により、前記軸心方向差動制御手段による基端側への付勢に抗して、チャック本体に対して回転固定された前記ナットリングが前記回転入力体に対して軸心方向先端側に移動し、螺合によって前記ナットリングが同期する複数のチャック爪を一体的に傾斜孔の内壁面に押し付けて、前記チャック爪による前記基軸に対する把持力を向上させることができる。
【００２９】
このように、この発明のチャック装置は、回転入力体からの回転力により、前記軸心方向差動制御手段によってナットリングを一体回転してチャック爪で基軸を把持して固定し、次に、基軸を把持したチャック爪を反力として仮固定されたナットリングに対して更なる締付け方向の回転により回転入力体を基端側に移動して回転状態切換え手段によりナットリングをチャック本体に対して回転固定し、基端側に移動した回転入力体の更なる締付け方向の回転によって、チャック本体に対して回転固定されたナットリングを先端側にチャック爪とともに移動させて、チャック爪による基軸の把持力を向上することができる。
【００３０】
また、チャック装置としてスムーズに作動するように、各構成の組み合わせにおいてアソビを設けているが、螺合により一体化したナットリングとともに、複数のチャック爪を傾斜孔の内壁面に押し付けているため、アソビが吸収され、堅固な締付け状態を実現することができる。
【００３１】
さらには、螺合により一体化したナットリングとともに、複数のチャック爪を傾斜孔の内壁面に押し付けているため、ナットリングとチャック爪の螺合するねじ山のピッチ、つまりねじ山の間隔によらず、堅固な締付け状態を実現することができる。
【００３２】
また、前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段の間において螺旋溝状の両螺旋手段に係止するボールナットを備えたことにより、前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段が螺旋方向においてより確実に係止することができる。
【００３３】
また、たとえば、複数のボールを螺旋溝に沿って所定間隔を隔てて配置するボールナットで構成した場合、前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段との螺旋方向の係止において、抵抗となることなく、回転規制手段によって生じた差動回転を、回転入力体に対する前記ナットリングの軸心方向前方への差動に効率よく、かつスムーズに変化することができる。
【００３４】
この発明の態様として、前記第１切換え部材を、基端側に噛合ギアを周方向に配置する基端側面を有するリング状に形成し、前記第２切換え部材を、先端側に噛合ギアを周方向に配置するギア面を有するリング状に形成するとともに、前記ギア面の外周から先端側に突出し、前記第１切換え部材を先端側に付勢する付勢部を周方向に等間隔で複数配置することができる。
【００３５】
この発明により、前記チャック本体に対する該ナットリングの回転自在／回転固定を簡易な構造で確実に切り替えることができる。  
詳しくは、前記第１切換え部材を、基端側に噛合ギアを周方向に配置する基端側面を有するリング状に形成し、前記第２切換え部材を、先端側に噛合ギアを周方向に配置するギア面を有するリング状に形成するとともに、前記ギア面の外周から先端側に突出し、前記第１切換え部材を先端側に付勢する付勢部を周方向に等間隔で複数配置することにより、付勢部で前記第１切換え部材を先端側に付勢して、第１切換え部材と第２切換え部材の噛合ギアとを離間させ、付勢部のたわみにより第１切換え部材と第２切換え部材の噛合ギアとを噛合することができる。したがって、付勢部の本数や弾性により、第１切換え部材と第２切換え部材の噛合ギアの離間と噛合とをコントロールして切り替えることができる。
【発明の効果】
【００３６】
この発明によれば、チャック爪で回転治具の基軸を締付ける力を増大し、安定した締付け状態を実現することができるチャック装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】チャック装置を備えた電動工具の正面図。
【図２】チャック装置の各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図。
【図３】チャック装置の各構成要素の正面側からの分解斜視図。
【図４】チャック装置の各構成要素の背面側からの分解斜視図。
【図５】チャック装置の縦断面図。
【図６】チャック装置における回転規制変換ユニットの説明図。
【図７】ジョーによる基軸の把持についての説明図。
【図８】ナットリングについての説明図。
【図９】回転規制変換ユニットにおける回転規制機構についての説明図。
【図１０】回転規制変換ユニットにおけるロック機構についての説明図。
【図１１】別の実施形態のチャック装置の各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図。
【図１２】別の実施形態のチャック装置の各構成要素の正面側からの分解斜視図。
【図１３】別の実施形態のチャック装置の各構成要素の背面側からの分解斜視図。
【図１４】別の実施形態のチャック装置の縦断面図。
【図１５】別の実施形態のチャック装置における回転規制変換ユニットの縦断面図。
【図１６】別の実施形態のチャック装置におけるロックワッシャのチャックボディへの装着についての説明図。
【図１７】別の実施形態のチャック装置における回転規制変換ユニットの組み付けについての斜視図。
【図１８】別の実施形態のチャック装置におけるアウターナットリングとインナースリーブとについての説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
この発明の一実施の形態を以下図面に基づいて詳述する。  
図１はチャック装置１を備えた電動工具Ｋの正面図を示し、図２はチャック装置１の各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図を示している。  
なお、本明細書において、正面側や前方はチャック装置の先端側と一致するとともに、背面側や後方あるいは後端側はチャック装置の基端側と一致し、文中の説明において、理解しやすいように、各用語を適宜使用するが大きな意味合いの違いはない。
【００３９】
詳しくは、後方アウタースリーブ１０、Ｗベアリングアウター４１、及びアウターナットリング６０は正面図と断面図を示し、チャックボディ３０、Ｗベアリングボール４２、Ｗベアリングインナー４３、インナーナットリング８０、第１ナットスプリング１００、及びロックギア１２０は正面図と側面図を示している。
【００４０】
ボールナット７０は正面図、側面図及び断面図を示し、第２ナットスプリング１１０は背面図と側面図を示し、インナースリーブ１３０は背面図、正面図及び側面図を示し、前方アウタースリーブ１４０及び先端キャップ１５０は背面図及び断面図を示している。なお、ジョー２０は三方向に配置した状態の側面図を示している。
【００４１】
図３はチャック装置１の各構成要素の正面側からの分解斜視図を示し、図４はチャック装置１の各構成要素の背面側からの分解斜視図を示し、図５はチャック装置１の縦断面図を示し、図６はチャック装置１における回転規制変換ユニットＵの説明図を示している。詳しくは、図６（ａ）は回転規制変換ユニットＵの正面側斜視図を示し、図６（ｂ）は回転規制変換ユニットＵの背面側斜視図を示している。
【００４２】
図７はジョー２０による基軸Ｊの把持についての説明図を示している。詳しくは、図７（ａ）はジョー２０が後端位置にある状態の縦断面図を示し、図７（ｂ）はジョー２０が基軸Ｊを把持した状態の縦断面図を示している。
【００４３】
図８は回転変換リング５０についての説明図を示している。詳しくは、図８（ａ）はボールナット７０がアウターナットリング６０に対して後端位置にある状態の回転変換リング５０の縦断面図を示し、図８（ｂ）はボールナット７０がアウターナットリング６０に対して前方移動した状態の回転変換リング５０の縦断面図を示している。
【００４４】
図９は回転規制変換ユニットＵにおける回転規制機構についての説明図を示している。詳しくは、図９（ａ）は回転規制状態の回転規制変換ユニットＵの正面図を示し、図９（ｂ）は回転規制解除状態の回転規制変換ユニットＵの正面図を示している。なお、図９において、回転規制変換ユニットＵの回転規制を切り替えるインナースリーブ１３０を点線で示している。
【００４５】
図１０は回転規制変換ユニットＵにおけるロック機構についての説明図を示している。詳しくは、図１０（ａ）はロック状態の回転規制変換ユニットＵの正面図を示し、図１０（ｂ）はロック解除状態の回転規制変換ユニットＵの正面図を示している。なお、図１０において、回転規制変換ユニットＵのロックを切り替える前方アウタースリーブ１４０を点線で示している。
【００４６】
チャック装置１は、図１に示すように、例えば、利用者が使用時に握るハンドル部を備えた電動工具Ｋにおける先端部分に配置されたスピンドルＳに装着される。このような電動工具Ｋでは、チャック装置１にドリルビッドのような装着治具の基軸Ｊを挿着し、本体内部に配置された正転及び逆転が選択可能なモータＭの回転駆動力をスピンドルＳに伝達する。そして、スピンドルＳの先端に装着されたチャック装置１は、モータの出力軸からの回転出力によって回転する構成である。
【００４７】
なお、電動工具Ｋは、一般的なコード付きの電動工具だけでなく、バッテリー式ハンドタイプの電動工具であってもよい。また装着治具についてもドライバやグラインダまたはルータ等その他のものであってもよい。さらに駆動源についても電動だけではなく圧縮空気や油圧駆動等であってもよい。
【００４８】
なお、チャック装置１は、図２乃至図４に示すように、後方（図３において左上、図４において右下）から前方（図３において右下、図４において左上）に向かって順に、後方アウタースリーブ１０、ジョー２０、チャックボディ３０、Ｗベアリング４０、回転変換リング５０、ナットスプリング９０、ロックギア１２０、インナースリーブ１３０、前方アウタースリーブ１４０及びキャップ１５０を配置し、組付けて構成している。
【００４９】
後方アウタースリーブ１０、Ｗベアリング４０、回転変換リング５０、ナットスプリング９０、ロックギア１２０、インナースリーブ１３０、前方アウタースリーブ１４０及びキャップ１５０はリング状に形成され、チャックボディ３０の長手方向に平行な軸心ＡＬ上に配置されている。
【００５０】
後方アウタースリーブ１０は、後述するチャックボディ３０の後胴部３１の圧入を許容するセンター孔１１を正面視中心に備えたリング部１２と、リング部１２の内周縁部及び外周縁部においてチャックボディ３０側向きに突出するフランジ部１３，１４とで構成している。  
なお、外周側のフランジ部１４の外周面には、軸心ＡＬに平行なリブを複数備えている。
【００５１】
チャックボディ３０は、上述した後方アウタースリーブ１０のセンター孔１０ａに圧入される後胴部３１、第１フランジ部３２、後中胴部３３、第２フランジ部３４、回転変換リング５０の装着を許容する前中胴部３５、並びに、ロックギア１２０の装着を許容する前胴部３６とで後方からこの順で構成し、装着治具の基軸Ｊの挿入を許容するセンター孔３０ａが、正面視中央に形成され、長手方向に貫通している。
【００５２】
さらに、第１フランジ部３２、後中胴部３３、第２フランジ部３４、前中胴部３５及び前胴部３６にかけて、チャックボディ３０の外側からセンター孔３０ａに向かって、つまり軸心ＡＬに交差する方向のジョー装着孔３７を周方向において等間隔に三箇所配置し、各ジョー装着孔３７においてスライド可能にジョー２０を挿着している。
【００５３】
なお、ジョー２０は、後述する回転変換リング５０におけるインナーナットリング８０の内面に形成した螺旋状の螺合溝８３と螺合するネジ溝２１を後方側の外側面に有する略円柱状に形成している。さらに、ジョー２０の前方内側面は、略円柱状の軸心方向に対して交叉する方向で、軸心ＡＬに対して略平行な押圧面２２を形成し、該押圧面２２の幅方向中央には、カーバイド製のチップ２３を装備している。
【００５４】
なお、上述したように略円柱状に形成したジョー２０の後方内側周面２４及び前方外側周面２５を、ジョー装着孔３７の内周面３７ａ（図７参照）に摺動させる状態で、軸心ＡＬに対する周方向における三方向において、押圧面２２が軸心ＡＬに平行となる姿勢でジョー２０をジョー装着孔３７に挿着している。
【００５５】
組み付け状態において、チャックボディ３０の第２フランジ部３４と回転変換リング５０とで挟み込まれるＷベアリング４０は、チャックボディ３０における前中胴部３５の挿通を許容するとともに、第２フランジ部３４よりひとまわり径大に形成したリング体であり、Ｗベアリングアウター４１、Ｗベアリングボール４２及びＷベアリングインナー４３で構成している。
【００５６】
Ｗベアリングアウター４１は、正面視中央に、前中胴部３５の挿通を許容する中央開口４１ａを有し、Ｗベアリング４０の後方面を構成する後方リング面４１ｂと、後方リング面４１ｂの外周縁から前方に突出する外周面４１ｃとで構成している。なお、後方リング面４１ｂと外周面４１ｃとで構成する角部は、後述するＷベアリングボール４２に対応する曲面で構成している。
【００５７】
Ｗベアリングインナー４３は、正面視中央に、前中胴部３５の挿通を許容する中央開口４３ａを有し、Ｗベアリング４０の前方面を構成する前方リング面４３ｂと、前方リング面４３ｂの内周縁から後方に突出する内周面４３ｃとで構成している。なお、前方リング面４３ｂと内周面４３ｃとで構成する角部は、後述するＷベアリングボール４２に対応する曲面で構成している。
【００５８】
Ｗベアリングアウター４１とＷベアリングインナー４３とを組み付けた状態において、Ｗベアリングアウター４１における後方リング面４１ｂと外周面４１ｃとで構成する角部と、Ｗベアリングインナー４３における前方リング面４３ｂと内周面４３ｃとで構成する角部との間に挟み込まれるＷベアリングボール４２は、Ｗベアリング４０のリング状となるように、複数配置して構成している。
【００５９】
チャックボディ３０における前中胴部３５に装着される回転変換リング５０は、アウターナットリング６０と、インナーナットリング８０と、アウターナットリング６０及びインナーナットリング８０における対向面に挟み込まれるボールナット７０とで構成したリング状体である。
【００６０】
アウターナットリング６０は、内周面にボールナット７０の係止ボール７１の係止を許容する螺旋状の螺旋状係止溝６１を有するリング本体６２と、リング本体６２の前面において、周方向に遊嵌凹部６３を介して等間隔に配置し、前方に突出する突出壁部６４とで構成している。なお、突出壁部６４における内周面６４ａの締付け回転方向Ｒの後ろ側に、後述する第２ナットスプリング１１０の係止凸部１１１が係止する係止凹部６５を備えている。
【００６１】
インナーナットリング８０は、ボールナット７０の係止ボール７１の係止を許容する螺旋状の螺旋状係止溝８１を外周面に有するとともに、ジョー２０のネジ溝２１に螺合する螺合溝８３を内周面に有するリング本体８２と、リング本体８２の前面より前方に突出するとともに、後述する第２ナットスプリング１１０のアーム部１１２の先端の噛合爪１１４の噛合を許容する噛合ギア８４を外周面に備えた突出ギア部８５とで構成している。
【００６２】
なお、螺旋状係止溝８１は、回転変換リング５０の組み付け状態において、リング本体６２の螺旋状係止溝６１と対向し、螺旋状係止溝６１と同じ螺旋角度で形成している。また、螺合溝８３は、螺合するジョー２０のネジ溝２１の角度に応じて前方に向かって縮径方向に傾斜している。
【００６３】
ボールナット７０は、組み付け状態において互いに対向する螺旋状係止溝６１，８１との間で係止する複数の係止ボール７１と、複数の係止ボール７１を、螺旋状係止溝６１，８１の螺旋角度において所定間隔に配置するゲージ７２とで構成している。
【００６４】
このように構成したアウターナットリング６０及びインナーナットリング８０を、螺旋状係止溝６１，８１が対向するとともに、対向した螺旋状係止溝６１，８１との間に係止ボール７１を係止させて組み付け、回転変換リング５０を構成している。
【００６５】
したがって、アウターナットリング６０とインナーナットリング８０とは、螺旋状係止溝６１，８１に係止する係止ボール７１を介して相対回転可能となり、図８に示すように、アウターナットリング６０に対するインナーナットリング８０の相対回転をアウターナットリング６０に対するインナーナットリング８０の前後方向の差動に変換することができる。
【００６６】
ナットスプリング９０は、第１ナットスプリング１００と第２ナットスプリング１１０を前後方向に組み合わせて、リング状に構成している。  
第１ナットスプリング１００は、後方側のリング部１０１と、リング部１０１の径外側を前方に折り曲げて、側面視において前向きに寝かせた寝位姿勢の略Ｔ型に形成したＴ型アーム部１０２とで構成している。リング部１０１の外周縁における三箇所には、後述する第２ナットスプリング１１０に形成した係合凸部１１７に係合する係合凹部１０６を有している。
【００６７】
なお、Ｔ型アーム部１０２は、周方向において三箇所備えるとともに、Ｔ型アーム部１０２における締付け回転方向Ｒの先端には、後述するインナースリーブ１３０の先端側内周縁に形成した係止凹部１３２のうち回転位置規制係止凹部（１３２ａ，１３２ｂ）に係止する径外側に突出する回転位置規制係止凸部１０３を有している。
【００６８】
Ｔ型アーム部１０２における緩み回転方向Ｌの先端には、後述するロックギア１２０の後端側外周縁に形成したラチェットギア１２１に噛合する噛合爪部１０５を有している。また、Ｔ型アーム部１０２における緩み回転方向Ｌの途中部分には、後述するインナースリーブ１３０の先端側内周縁に形成した係止凹部１３２のうちラチェット解除係止凹部１３２ｃに係止する径外側に突出するラチェット解除係止凸部１０４を有している。
【００６９】
第２ナットスプリング１１０は、前方側のリング部１１５と、リング部１１５の外周縁より後方に突出するとともに、周方向における三箇所に径外側に突出し、上述のアウターナットリング６０の係止凹部６５に係止する係止凸部１１１を有する側周面１１６とで構成している。
【００７０】
なお、側周面１１６は、第１ナットスプリング１００の後方側のリング部１０１の外周よりわずかに径大に形成するとともに、側周面を略Ｌ字状に切り欠いて、側面視において周方向の緩み回転方向Ｌに延びるアーム部１１２を有している。また、リング部１１５の後面側には、第１ナットスプリング１００の係合凹部１０６の係合を許容する係合凸部１１７を有している。
【００７１】
なお、アーム部１１２は、周方向において三箇所備えるとともに、アーム部１１２の先端には、上述のインナーナットリング８０の突出ギア部８５の外周面に形成した噛合ギア８４に対してアーム部１１２の弾性に基づいて付勢しながら噛合する噛合爪１１４を備えている。
【００７２】
また、アーム部１１２における途中部分には、後述するインナースリーブ１３０の内周に形成した押圧ブロック１３３によって径内側に押圧され、噛合爪１１４の噛合にアーム部１１２の付勢力を付加する付勢凸部１１３を有している。
【００７３】
ナットスプリング９０は、上述のように構成した第１ナットスプリング１００と第２ナットスプリング１１０とを、Ｔ型アーム部１０２がリング部１１５より前方に突出するとともに、側周面１１６がリング部１０１より後方に突出するように組み付け構成している。このとき、第１ナットスプリング１００の係合凹部１０６と、第２ナットスプリング１１０の係合凸部１１７は係合するため、第１ナットスプリング１００と第２ナットスプリング１１０は回転固定される。
【００７４】
なお、本実施形態では、第１ナットスプリング１００と第２ナットスプリング１１０とを組み付けてナットスプリング９０を構成したが、一体で構成してもよい。
【００７５】
ロックギア１２０は、チャックボディ３０の前胴部３６に圧入されるリング状の圧入フランジ１２２と、圧入フランジ１２２の後端部において、径外側向きに突出するラチェットギア１２１とで構成している。なお、ラチェットギア１２１は、図１０に示すように、締付け回転方向Ｒ側が径方向面となり、緩み回転方向Ｌ側が径方向に対して傾斜する傾斜面となる片傾斜ギアで構成している。
【００７６】
インナースリーブ１３０は、後方アウタースリーブ１０の外周側のフランジ部１４よりひとまわり径小な筒状本体１３５と、筒状本体１３５の前側において、周方向に等間隔で配置した割り込みスリット１３６ａを備え、後述する前方アウタースリーブ１４０に圧入する縮径圧入部１３６と、筒状本体１３５の後側において、拡径された拡径部１３７とで構成された略円筒状である。
【００７７】
縮径圧入部１３６の内周縁には、上述した第１ナットスプリング１００の回転位置規制係止凸部１０３やラチェット解除係止凸部１０４が係止する係止凹部１３２（１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ）を備えている。
【００７８】
詳しくは、Ｔ型アーム部１０２における締付け回転方向Ｒの先端に形成した回転位置規制係止凸部１０３が係止する回転位置規制係止凹部（１３２ａ，１３２ｂ）は、縮径圧入部１３６における割り込みスリット１３６ａより締付け回転方向Ｒにおいて所定間隔を隔てて配置されている。
【００７９】
なお、回転位置規制係止凹部（１３２ａ，１３２ｂ）の間隔は、チャック装置１の組み付け状態において、後述する押圧ブロック１３３がアウターナットリング６０の遊嵌凹部６３に遊嵌した際における周方向のクリアランスに対応している。
【００８０】
そして、回転位置規制係止凹部（１３２ａ，１３２ｂ）のうち締付け回転方向Ｒ側をロック解除回転位置規制係止凹部１３２ａ、緩み回転方向Ｌ側をロック回転位置規制係止凹部１３２ｂとしている。
【００８１】
逆に、Ｔ型アーム部１０２における緩み回転方向Ｌの途中部分に形成されたラチェット解除係止凸部１０４が係止するラチェット解除係止凹部１３２ｃは、割り込みスリット１３６ａより緩み回転方向Ｌ側に形成されている。
【００８２】
なお、ラチェット解除係止凹部１３２ｃは、ロック解除回転位置規制係止凹部１３２ａに対して、Ｔ型アーム部１０２における回転位置規制係止凸部１０３に対するラチェット解除係止凸部１０４の周方向長さに対応する間隔で配置している。
【００８３】
また、インナースリーブ１３０の内周面における筒状本体１３５と縮径圧入部１３６の境界部より後ろ側には、チャック装置１の組み付け状態において、アウターナットリング６０の遊嵌凹部６３に遊嵌するとともに、噛合爪１１４を噛合ギア８４に噛合するように付勢凸部１１３を径内方向に押圧する押圧ブロック１３３を備えている。
【００８４】
また、図９（ｂ）に示すように、押圧ブロック１３３の締付け回転方向Ｒ側端部には、径外側に凹状となり、第２ナットスプリング１１０の付勢凸部１１３が係止して、アーム部１１２の付勢力を解消する付勢力解消凹部１３４を有している。
【００８５】
なお、付勢力解消凹部１３４を、第２ナットスプリング１１０の付勢凸部１１３が係止して、アーム部１１２の付勢力を解消する凹み量のみならず、図９（ｂ）におけるａ部拡大図に示すように、付勢力解消凹部１３４の凹み量を調整し、噛合爪１１４がわずかに噛合ギア８４に噛合するように付勢凸部１１３を径内方向に押圧する構成であってもよい。
【００８６】
前方アウタースリーブ１４０は、後端側が後方アウタースリーブ１０の外周側のフランジ部１４と同径であり、内部にインナースリーブ１３０の挿着を許容するとともに、先端側に後述するキャップ１５０の挿着を許容する先端側が絞られた側面視略釣鐘型の筒状に形成している。
【００８７】
キャップ１５０は、正面視中央にジョー２０の挿通を許容する挿通孔１５１を有するとともに、上述の前方アウタースリーブ１４０の先端に挿着する挿着部１５２を後端側に有する前方に向けて寝かせた略円錐台状に形成している。
【００８８】
各構成要素を上述のように構成したチャック装置１の組み付けについて以下で説明する。  
まず、Ｗベアリングアウター４１、Ｗベアリングボール４２及びＷベアリングインナー４３を組み付けたＷベアリング４０と、アウターナットリング６０、ボールナット７０及びインナーナットリング８０を組み付けた回転変換リング５０と、第１ナットスプリング１００及び第２ナットスプリング１１０を組み付けたナットスプリング９０と、ロックギア１２０とを組み付けて回転規制変換ユニットＵを構成する。
【００８９】
このとき、第２ナットスプリング１１０のアーム部１１２の噛合爪１１４は、インナーナットリング８０の噛合ギア８４に噛合するとともに、係止凸部１１１はアウターナットリング６０の係止凹部６５に係止する。したがって、アウターナットリング６０と、第１ナットスプリング１００と、第２ナットスプリング１１０に対して回転固定された第１ナットスプリング１００とは、回転固定される。
【００９０】
また、アウターナットリング６０とインナーナットリング８０とは、ボールナット７０を介して相対回転可能に組み付けられているが、第２ナットスプリング１１０の噛合爪１１４とインナーナットリング８０の噛合ギア８４とがアーム部１１２の付勢力によって付勢された状態で噛合しているため、アウターナットリング６０に対するインナーナットリング８０の相対回転は規制されている。
【００９１】
続いて、ネジ溝２１が径外側向きとなるように、各ジョー装着孔３７に、ジョー２０を挿入するとともに、後胴部３１に内周側のフランジ部１３を圧入して後方アウタースリーブ１０を装着する。そして、Ｗベアリング４０が第２フランジ部３４に接する位置まで回転規制変換ユニットＵを挿入し、圧入フランジ１２２をチャックボディ３０の前胴部３６に圧入して固定する。
【００９２】
このとき、各ジョー装着孔３７に挿入したジョー２０のネジ溝２１を、インナーナットリング８０の螺合溝８３と螺合する。なお、Ｗベアリング４０が第１フランジ部３２と回転変換リング５０との間に挟まれるため、Ｗベアリング４０によって、回転変換リング５０はチャックボディ３０に対してスムーズに回転する。
【００９３】
さらに、縮径圧入部１３６を圧入してインナースリーブ１３０を組み付けるとともに、先端側に挿着部１５２を挿着してキャップ１５０を組み付けた前方アウタースリーブ１４０を、回転規制変換ユニットＵを組み付けたチャックボディ３０の前方から組み付ける。
【００９４】
このとき、インナースリーブ１３０の内面側に形成した押圧ブロック１３３がアウターナットリング６０の遊嵌凹部６３に遊嵌するとともに、第２ナットスプリング１１０のアーム部１１２の付勢凸部１１３を径内側に押圧する。さらにまた、係止凹部１３２に、第１ナットスプリング１００の回転位置規制係止凸部１０３やラチェット解除係止凸部１０４が係止することとなる。
【００９５】
このようにして組み付けられたチャック装置１は、チャックボディ３０のセンター孔３０ａに基軸Ｊを挿入し、前方アウタースリーブ１４０を締付け回転方向Ｒに回転させる。
【００９６】
このとき、遊嵌凹部６３に遊嵌する押圧ブロック１３３は、遊嵌凹部６３における締付け回転方向Ｒの突出壁部６４の側面を締付け回転方向Ｒに押し、アウターナットリング６０を締付け回転方向Ｒに回転させる。
【００９７】
なお、この締付け回転方向Ｒの回転を初期回転状態という。この初期回転状態では、回転位置規制係止凸部１０３がロック回転位置規制係止凹部１３２ｂに係止する位置となるため、図１０（ａ）に示すように、ラチェット解除係止凸部１０４はラチェット解除係止凹部１３２ｃに係止せず、噛合爪部１０５がロックギア１２０のラチェットギア１２１に噛合している。したがって、前方アウタースリーブ１４０及びインナースリーブ１３０は、ロックギア１２０に対して締付け回転方向Ｒに回転できるものの、緩み回転方向Ｌの回転が規制されたロック状態となる。
【００９８】
また、この初期回転状態では、係止凸部１１１が係止凹部６５（図３）に係止することによってアウターナットリング６０に回転固定された第２ナットスプリング１１０におけるアーム部１１２の付勢凸部１１３が、インナースリーブ１３０の押圧ブロック１３３の付勢力解消凹部１３４に係止していないため、噛合爪１１４はインナーナットリング８０の噛合ギア８４に噛合し、アウターナットリング６０とインナーナットリング８０とは一体回転する。
【００９９】
このような初期回転状態で、前方アウタースリーブ１４０を締付け回転方向Ｒに回転することにより、当初、図７（ａ）に示す後端位置、つまりチャックボディ３０のジョー装着孔３７における基端側の位置にあった三本のジョー２０は、アウターナットリング６０とともに一体回転するインナーナットリング８０の螺合溝８３によって、チップ２３が基軸Ｊを押圧するまで同期してチャックボディ３０のジョー装着孔３７を傾斜方向に前進する（図７（ｂ））。
【０１００】
三本のジョー２０が同期しながら基軸Ｊに接触して押圧する、つまり基軸Ｊの外周面に対して周方向における三方向から挟み込んで、基軸Ｊをジョー２０で把持することができる。この状態を第１把持状態という。
【０１０１】
この第１把持状態では、三本のジョー２０が基軸Ｊを把持するため、ジョー装着孔３７内をジョー２０が傾斜方向に前進できなくなる。そのため、ジョー２０のネジ溝２１に螺合する螺合溝８３を有するインナーナットリング８０は回転できなくなる。つまり、ジョー２０で基軸Ｊを把持する把持力を反力としてインナーナットリング８０はチャックボディ３０に対して回転できなくなる。
【０１０２】
この状態から前方アウタースリーブ１４０がさらに締付け回転方向Ｒに回転され、その回転力がインナーナットリング８０の噛合ギア８４に噛合する噛合爪１１４を付勢する第２ナットスプリング１１０のアーム部１１２の付勢力を上回ると、噛合ギア８４と噛合爪１１４との噛合によって一体化していたインナーナットリング８０とアウターナットリング６０との間で差動回転が生じる。
【０１０３】
このようにして、ジョー２０で基軸Ｊを把持する把持力を反力として回転が固定されたインナーナットリング８０に対してアウターナットリング６０が締付け回転方向Ｒに差動回転すると、係止ボール７１が螺旋状係止溝６１，８１の両溝に係止しているため、Ｗベアリング４０を介して第２フランジ部３４によってチャックボディ３０に対する後方移動が規制されているアウターナットリング６０に対してインナーナットリング８０が軸心ＡＬにおいて前方移動する（図８参照）。
【０１０４】
このアウターナットリング６０に対して前方移動するインナーナットリング８０は、ネジ溝２１と螺合溝８３との螺合により、三本のジョー２０と一体化しているため、基軸Ｊを把持する三本のジョー２０とともにインナーナットリング８０が軸心ＡＬにおいて前方移動する。そして、インナーナットリング８０とともに軸心ＡＬにおいて前方移動したジョー２０の前方外側周面２５はジョー装着孔３７の内周面３７ａに押し付けられる。
【０１０５】
なお、内周面３７ａはチャックボディ３０の軸心ＡＬに対して傾斜するテーパ面であるため、内周面３７ａに前方外側周面２５が押し付けられたジョー２０は、前方移動した分、チャックボディ３０の軸心ＡＬに向かって径内側向きに押圧され、基軸Ｊに対する把持力を向上することができる。
【０１０６】
このように、第１把持状態から、アウターナットリング６０の差動回転に基づくインナーナットリング８０の軸心ＡＬにおける前方移動によって基軸Ｊの把持力が向上する第２把持状態となることによって、チャック装置１はより確実に基軸Ｊを把持することができる。
【０１０７】
また、初期回転状態、第１把持状態及び第２把持状態において、常に、第１ナットスプリング１００の噛合爪部１０５がロックギア１２０のラチェットギア１２１に噛合しているため、チャックボディ３０に対する前方アウタースリーブ１４０の緩み回転方向Ｌの回転は規制されている。そのため、不用意にジョー２０による基軸Ｊの把持が解消されることなく、安全に電動工具Ｋを用いることができる。
【０１０８】
逆に、第２把持状態にあるチャック装置１から基軸Ｊを取り外すためには、前方アウタースリーブ１４０を緩み回転方向Ｌに回転する。前方アウタースリーブ１４０を緩み回転方向Ｌに回転すると、第２把持状態で回転固定された回転規制変換ユニットＵに対して、押圧ブロック１３３が遊嵌凹部６３における締付け緩み回転方向Ｌの突出壁部６４の側面に当接するまで、前方アウタースリーブ１４０及びインナースリーブ１３０が緩み回転方向Ｌに差動回転する。
【０１０９】
このインナースリーブ１３０及び前方アウタースリーブ１４０の緩み回転方向Ｌの差動回転により、回転位置規制係止凸部１０３はロック解除回転位置規制係止凹部１３２ａに係止するとともに、ラチェット解除係止凸部１０４がラチェット解除係止凹部１３２ｃに係止するため、噛合爪部１０５とロックギア１２０のラチェットギア１２１との噛合が解消され（図１０（ｂ））、回転規制変換ユニットＵのチャックボディ３０に対する緩み回転方向Ｌの回転規制が解消される。
【０１１０】
したがって、インナースリーブ１３０及び前方アウタースリーブ１４０を緩み回転方向Ｌに回転させることにより、回転変換リング５０を緩み回転方向Ｌに回転し、ネジ溝２１が螺合溝８３と螺合するジョー２０をジョー装着孔３７内において傾斜方向に後退させ、ジョー２０による基軸Ｊの把持を解消し、基軸Ｊを取り外すことができる。
【０１１１】
なお、上述の第２把持状態において、アウターナットリング６０の差動回転に基づくインナーナットリング８０の軸心ＡＬにおける前方移動によって基軸Ｊの把持力が向上しているため、電動工具Ｋの使用による振動により、ジョー２０との隙間に生じる摩擦によって焼き付くことによる固着を防止でき、上記取り外しを確実に行うことができる。
【０１１２】
このように、軸心ＡＬ上で回転可能なスピンドルＳを有する電動工具Ｋに装着するチャック装置１を、軸心ＡＬ上に配置され、先端側に基軸Ｊの挿入を許容するセンター孔３０ａを有する略円筒状のチャックボディ３０と、チャックボディ３０において、先端側でセンター孔３０ａに連絡するとともに、後端側でチャックボディ３０の側方に開口するジョー装着孔３７に挿着され、チャックボディ３０に対して移動可能に配置された三本のジョー２０と、チャックボディ３０に回動可能に保持されるとともに、チャックボディ３０及び三本のジョー２０に対する螺合によって三本のジョー２０を同期してジョー装着孔３７内を傾斜方向に移動させるインナーナットリング８０と、チャックボディ３０に対して回転自在に装着するとともに、前方アウタースリーブ１４０の回転操作によって回転力を入力するアウターナットリング６０と、インナーナットリング８０とアウターナットリング６０とを一体回転させるとともに、所定の回転負荷によるインナーナットリング８０とアウターナットリング６０との差動回転を、軸心ＡＬにおける前方への差動に変換する回転変換リング５０とで構成している。この構成により、アウターナットリング６０から入力された回転力によって一体回転するインナーナットリング８０が回転することで、ジョー２０を同期してジョー装着孔３７内を傾斜方向前方に移動させて、三本のジョー２０がセンター孔３０ａに挿入された基軸Ｊを把持する。
【０１１３】
この三本のジョー２０が基軸Ｊを把持することでジョー装着孔３７内での傾斜方向への移動が規制されたジョー２０を反力としてインナーナットリング８０の回転が固定され、さらなるアウターナットリング６０から入力された回転力が所定の回転負荷を超えた場合、回転固定されたインナーナットリング８０に対してアウターナットリング６０が差動回転し、アウターナットリング６０の差動回転を、インナーナットリング８０の軸心ＡＬにおける前方への差動に変化する。
【０１１４】
差動回転の変化によって、インナーナットリング８０がアウターナットリング６０に対して軸心ＡＬの前方に移動するため、ネジ溝２１に螺合することでインナーナットリング８０が同期する三本のジョー２０を一体的にジョー装着孔３７の内周面３７ａに押し付けて、ジョー２０による基軸Ｊに対する把持力を向上させることができる。したがって、ジョー２０で基軸Ｊを締付ける力を増大し、安定した締付け状態を実現することができる。
【０１１５】
詳しくは、軸心ＡＬ上で回転可能なスピンドルＳを有する電動工具Ｋに装着するチャック装置１に、チャックボディ３０と、三本のジョー２０と、インナーナットリング８０と、アウターナットリング６０とを備えているため、アウターナットリング６０から入力された回転力によって、第２ナットスプリング１１０におけるアーム部１１２の噛合爪１１４、及びインナーナットリング８０の噛合ギア８４の噛合によりアウターナットリング６０とインナーナットリング８０とが一体回転する。このアウターナットリング６０とインナーナットリング８０の回転により、ジョー２０を同期してジョー装着孔３７内を傾斜方向前方に移動させ、三本のジョー２０がセンター孔３０ａに挿入された基軸Ｊを把持することができる。
【０１１６】
また、回転変換リング５０を備えているため、三本のジョー２０がセンター孔３０ａに挿入された基軸Ｊを把持することでジョー装着孔３７内での傾斜方向への移動が規制されたジョー２０を反力としてインナーナットリング８０の回転が固定される。この状態において、さらなるアウターナットリング６０から入力された回転力が所定の回転負荷を超えた場合、回転固定されたインナーナットリング８０に対してアウターナットリング６０が差動回転する。
【０１１７】
そして、回転変換リング５０において生じたインナーナットリング８０に対するアウターナットリング６０の差動回転を、回転変換リング５０により、インナーナットリング８０の軸心ＡＬにおける前方への差動に変化することができる。
【０１１８】
さらに、回転変換リング５０によって、インナーナットリング８０をアウターナットリング６０に対して軸心ＡＬにおける前方に移動させることにより、ジョー２０のチャックボディ３０に螺合することでインナーナットリング８０が同期する三本のジョー２０を一体的にジョー装着孔３７の内周面３７ａに押し付けることができる。
【０１１９】
したがって、インナーナットリング８０が螺合して一体化された三本のジョー２０は、ジョー装着孔３７の内周面３７ａに押し付けられることにより、インナーナットリング８０とともに、前方移動した力は、傾斜するジョー装着孔３７の内周面３７ａによって径内側向きの力に変化されるため、基軸Ｊを把持する把持力が向上する。よって、ジョー２０で基軸Ｊを締付ける力を増大し、安定した締付け状態を実現することができる。
【０１２０】
また、アウターナットリング６０及びインナーナットリング８０を、リング状に形成するとともに、アーム部１１２の噛合爪１１４をインナーナットリング８０の噛合ギア８４に対して付勢するとともに、所定の回転負荷によってアーム部１１２の付勢力に抗してアウターナットリング６０及びインナーナットリング８０の差動回転を許容することにより、アウターナットリング６０から入力される回転力に基づいて回転を容易な構造で規制することができる。
【０１２１】
したがって、アーム部１１２の付勢力を所望の付勢力に調整することにより、第２ナットスプリング１１０の噛合爪１１４、及びインナーナットリング８０の噛合ギア８４の噛合状態を切り替えて、インナーナットリング８０に対するアウターナットリング６０の差動回転を規制することができる。
【０１２２】
また、インナーナットリング８０を、リング状に形成されたアウターナットリング６０の内周面に対向する外周面を有する径小な径小リング状に形成するとともに、軸心ＡＬに対して螺旋状に形成した螺旋状係止溝６１と、径小リング状の外周面に形成し、軸心ＡＬに対して螺旋状に形成した螺旋状係止溝８１と、螺旋状係止溝６１，８１の両溝に係止する係止ボール７１を備えたことにより、回転変換リング５０において生じた差動回転を、アウターナットリング６０に対するインナーナットリング８０の軸心ＡＬにおける前方への差動に効率よく変化することができる。
【０１２３】
詳しくは、回転変換リング５０を、軸心ＡＬに対して螺旋状に形成した螺旋状係止溝６１を有するアウターナットリング６０と、軸心ＡＬに対して螺旋状に形成した螺旋状係止溝８１とを有する径小リング状のインナーナットリング８０とで構成し、螺旋状係止溝６１，８１の両溝に係止する係止ボール７１を備えたことにより、回転変換リング５０においてアウターナットリング６０とインナーナットリング８０とに生じた差動回転が、ボールナット７０を介して螺旋方向に係止する螺旋状係止溝６１，８１により、アウターナットリング６０に対するインナーナットリング８０の軸心ＡＬにおける前方への差動に効率よく変化することができる。
【０１２４】
また、ボールナット７０を、複数の係止ボール７１と、これらを螺旋状係止溝６１，８１に沿って所定間隔を隔てて配置するゲージ７２で構成することにより、さらに確実に、回転変換リング５０において生じた差動回転を、アウターナットリング６０に対するインナーナットリング８０の軸心ＡＬにおける前方への差動に効率よく変化することができる。
【０１２５】
詳しくは、ボールナット７０を、複数の係止ボール７１と、これらを螺旋状係止溝６１，８１に沿って所定間隔を隔てて配置するゲージ７２で構成することにより、螺旋状係止溝６１，８１が螺旋方向においてより確実に係止することができる。
【０１２６】
また、複数の係止ボール７１を螺旋溝に沿って所定間隔を隔てて配置しているため、螺旋状係止溝６１，８１との螺旋方向の係止において、抵抗となることなく、回転変換リング５０において生じた差動回転を、アウターナットリング６０に対するインナーナットリング８０の軸心ＡＬにおける前方への差動に効率よく、かつスムーズに変化することができる。
【０１２７】
また、Ｔ型アーム部１０２の噛合爪部１０５及びラチェットギア１２１の噛合により、チャックボディ３０に対するアウターナットリング６０の締付け回転方向Ｒの回転入力を許容するとともに、アウターナットリング６０の緩み回転方向Ｌの回転を規制するため、ジョー２０で基軸Ｊを締付けた締付け状態を確実にロックでき、回転治具を使用する際に、確実な締付け状態を維持し、安全に使用することができる。
【０１２８】
また、噛合爪部１０５及びラチェットギア１２１の噛合によるロック状態からロック解除状態に切り替えることにより、チャックボディ３０に対するアウターナットリング６０の緩み回転方向Ｌの回転を解放し、締付け状態を意図的に解放することができる。
【０１２９】
続いて、図１１乃至図１８とともに、別の実施形態のチャック装置２００について、以下で説明する。  
なお、図１１はチャック装置２００の各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図を示し、図１２はチャック装置２００の各構成要素の正面側（先端側）からの分解斜視図を示し、図１３はチャック装置２００の各構成要素の背面側（基端側）からの分解斜視図を示し、図１４はチャック装置２００の縦断面図を示している。
【０１３０】
また、図１５はチャック装置２００における回転規制変換ユニットＵａの縦断面図を示し、図１６はチャック装置２００におけるロックワッシャ３００のチャックボディ３０への装着についての説明図を示し、図１７はチャック装置２００における回転規制変換ユニットＵａの組み付けについての斜視図を示し、図１８はチャック装置２００におけるインナーナットリング２８０とインナースリーブ３３０とについての説明図を示している。
【０１３１】
詳しくは、図１１において、後方アウタースリーブ１０、及びアウターナットリング２６０は正面図と断面図を示し、チャックボディ３０、ロックワッシャ３００、Ｗベアリングボール４２、Ｗベアリングインナー４３、及びボールナット７０は正面図と側面図を示している。
【０１３２】
また、インナーナットリング２８０は正面図、側面図及び断面図を示し、ナットスプリング２９０及びインナースリーブ３３０は背面図と側面図を示し、Ｗベアリングアウター２４１、ディッシュスプリング３１０、前方アウタースリーブ１４０及び先端キャップ１５０は背面図及び断面図を示している。なお、ジョー２０は三方向に配置した状態の側面図を示している。
【０１３３】
また、図１６（ａ）はロックワッシャ３００をチャックボディ３０へ装着する前の状態の縮小斜視図を示し、図１６（ｂ）はロックワッシャ３００をチャックボディ３０に装着した状態の斜視図を示している。
【０１３４】
図１７はチャック装置２００における回転規制変換ユニットＵａを一部分解した状態の斜視図を示し、図１８（ａ）はナットスプリング２９０を装着したインナーナットリング２８０とインナースリーブ３３０とを組み付ける前の状態の斜視図を示し、図１８（ｂ）はナットスプリング２９０によってインナーナットリング２８０が回転フリー状態であるインナースリーブ３３０の背面図を示し、図１８（ｃ）はナットスプリング２９０によってインナーナットリング２８０が緩み回転規制状態であるインナースリーブ３３０の背面図を示している。
【０１３５】
上述のチャック装置１と同様に、図１に示すように、例えば、電動工具Ｋにおける先端部分に配置されたスピンドルＳに装着されるチャック装置２００は、図１１乃至図１３に示すように、基端側（後方：図１２において左上、図１３において右下）から先端側（前方：図１２において右下、図１３において左上）に向かって順に、後方アウタースリーブ１０、ジョー２０、チャックボディ３０、ロックワッシャ３００、Ｗベアリング２４０、回転変換リング２５０、ディッシュスプリング３１０、ナットスプリング２９０、インナースリーブ３３０、前方アウタースリーブ１４０及びキャップ１５０を配置し、組付けて構成している。
【０１３６】
なお、ボールナット７０とともに回転変換リング２５０を構成するインナーナットリング２８０とアウターナットリング２６０は、以下の詳細な説明において理解を容易にするために、図２乃至図４に示すチャック装置１においてボールナット７０とともに回転変換リング５０を構成するアウターナットリング６０とアウターナットリング８０とは順番を入れ替えて図示している。
【０１３７】
後方アウタースリーブ１０、ロックワッシャ３００、Ｗベアリング２４０、回転変換リング２５０、ディッシュスプリング３１０、ナットスプリング２９０、インナースリーブ３３０、前方アウタースリーブ１４０及びキャップ１５０はリング状に形成され、チャックボディ３０の長手方向に平行な軸心ＡＬ上に配置されている。
【０１３８】
なお、チャック装置２００では、上述のチャック装置１における後方アウタースリーブ１０、ジョー２０、チャックボディ３０、Ｗベアリングボール４２、Ｗベアリングインナー４３、ボールナット７０、前方アウタースリーブ１４０及びキャップ１５０を用いているため、これらの構成の詳細な説明は省略する。また、チャック装置２００では、チャック装置１のロックギア１２０が省略され、ロックワッシャ３００とディッシュスプリング３１０とが追加されている。
【０１３９】
さらにまた、チャック装置１におけるＷベアリング４０を構成するＷベアリングアウター４１、回転変換リング５０を構成するアウターナットリング８０及びアウターナットリング６０、ナットスプリング９０、並びにインナースリーブ１３０は、チャック装置２００において、Ｗベアリング２４０を構成するＷベアリングアウター２４１、回転変換リング２５０を構成するインナーナットリング２８０及びアウターナットリング２６０、ナットスプリング２９０、並びにインナースリーブ３３０に変更しているため、追加された構成及び変更している構成について、以下で詳細に説明する。
【０１４０】
組み付け状態において、チャックボディ３０の第２フランジ部３４に当接するロックワッシャ３００は、放射方向の噛合ギア３０１ａを周方向に配置したリング状のギアリング部３０１と、ギアリング部３０１の外周から径外側に突出し、先端側に折り返された側面視Ｌ型の突出ばね部３０２と、ギアリング部３０１の内周縁から径内側に正面視半円状に突出する径止半円凸部３０３とで構成している。
【０１４１】
なお、突出ばね部３０２は、ギアリング部３０１に対して、０時、２時、４時、６時、８時及び１０時の位置にそれぞれ等間隔で配置している。また、径止半円凸部３０３は、チャックボディ３０の第２フランジ部３４の内側に形成された半円状径止凹部３４ａに嵌合する形状であり、周方向において三箇所備えている。
【０１４２】
組み付け状態において、チャックボディ３０の第２フランジ部３４と回転変換リング２５０との間に、ロックワッシャ３００とともに挟み込まれるＷベアリング２４０は、チャックボディ３０における前中胴部３５の挿通を許容するとともに、第２フランジ部３４よりひとまわり径大に形成したリング体であり、Ｗベアリングアウター２４１、Ｗベアリングボール４２及びＷベアリングインナー４３で構成している。
【０１４３】
Ｗベアリングアウター２４１は、正面視中央に、前中胴部３５の挿通を許容する中央開口２４１ａを有し、Ｗベアリング２４０における基端側の後方面を構成する後方リング面２４１ｂと、後方リング面２４１ｂの外周縁から前方に突出する外周面２４１ｃとで構成している。なお、後方リング面２４１ｂと外周面２４１ｃとで構成する角部は、Ｗベアリングボール４２に対応する曲面で構成している。
【０１４４】
また、後方リング面２４１ｂの背面には、ロックワッシャ３００のギアリング部３０１の正面に形成した噛合ギア３０１ａと噛合する噛合ギア２４１ｄを周方向に配置している。また、後方リング面２４１ｂにおいて中央開口２４１ａを形成する内周縁には、後述するインナーナットリング２８０の後端側軸心方向ギア部２８６と軸心方向にスライド可能に噛合する軸心方向ギア２４１ｅを周方向に配置している。
【０１４５】
さらにまた、後方リング面２４１ｂの内周面には、後述するアウターナットリング２６０の基端側である後端に備えた後端側連結凸部２６６の嵌め合いを許容する連結溝２４１ｆを形成するとともに、連結溝２４１ｆへの後端側連結凸部２６６の嵌め合いを容易にするためのスリット２４１ｇを周方向に等間隔で複数形成している。
【０１４６】
このように構成したＷベアリングアウター２４１、Ｗベアリングボール４２、及びＷベアリングインナー４３を組み付けて、Ｗベアリング２４０を構成している。
【０１４７】
チャックボディ３０における前中胴部３５に装着される回転変換リング２５０は、アウターナットリング２６０と、インナーナットリング２８０と、アウターナットリング２６０及びインナーナットリング２８０における対向面に挟み込まれるボールナット７０とで構成したリング状体である。
【０１４８】
インナーナットリング２８０は、ボールナット７０の係止ボール７１の係止を許容する螺旋状の螺旋状係止溝２８１を外周面に有するとともに、ジョー２０のネジ溝２１に螺合する螺合溝２８３を内周面に有するリング本体２８２と、リング本体２８２の先端側である前面より前方に突出する先端側突出ギア部２８５と、リング本体２８２の基端側である背面より後方に突出する後端側軸心方向ギア部２８６とで構成している。
【０１４９】
なお、先端側突出ギア部２８５は、後述するナットスプリング２９０の噛合爪部２９５の噛合を許容する軸心方向のラチェットギア２８４を外周面に備え、後端側軸心方向ギア部２８６は、Ｗベアリングアウター２４１の軸心方向ギア２４１ｅと、軸心方向にスライド可能な状態で噛合する構成である。  
また、ラチェットギア２８４は、締付け回転方向Ｒ側が径方向面となり、緩み回転方向Ｌ側が径方向に対して傾斜する傾斜面となる片傾斜ギアで構成している。
【０１５０】
螺旋状係止溝２８１は、回転変換リング２５０の組み付け状態において、リング本体２６２の螺旋状係止溝２６１と対向し、螺旋状係止溝２６１と同じ螺旋角度で形成している。
【０１５１】
また、螺合溝２８３は、螺合するジョー２０のネジ溝２１の角度に応じて前方に向かって縮径方向に傾斜している。さらに詳しくは、締付け速度と締付け力に基づき、一般的に１６〜２４山／インチで設定されるねじ山の範囲において、螺合溝２８３とネジ溝２１とを下限である１６山／インチに設定しているが、これ以下の山数であってもよく、もちろんこれ以上の山数であってもよい。
【０１５２】
アウターナットリング２６０は、内周面にボールナット７０の係止ボール７１の係止を許容する螺旋状の螺旋状係止溝２６１を有するリング本体２６２と、リング本体２６２の前面において、周方向に遊嵌凹部２６３を介して等間隔に配置し、前方に突出する突出壁部２６４とで構成している。なお、突出壁部２６４における内周面２６４ａに、後述するナットスプリング２９０の係止凸部２９６が係止する係止凹部２６５を備えている。また、リング本体２６２の後端側を径細に形成するとともに、後端縁を少し径大に形成して、Ｗベアリングアウター２４１の連結溝２４１ｆに嵌め込む後端側連結凸部２６６を形成している。
【０１５３】
このように構成したアウターナットリング２６０及びインナーナットリング２８０を、螺旋状係止溝２６１，２８１が対向するとともに、対向した螺旋状係止溝２６１，２８１との間にボールナット７０の係止ボール７１を係止させて組み付け、回転変換リング２５０（図１７参照）を構成している。
【０１５４】
したがって、アウターナットリング２６０とインナーナットリング２８０とは、螺旋状係止溝２６１，２８１に係止する係止ボール７１を介して相対回転可能となり、アウターナットリング２６０に対するインナーナットリング２８０の相対回転をアウターナットリング２６０に対するインナーナットリング２８０の前後方向の差動に変換することができる（５０を２５０、６０を２６０、８０を２８０に読み替えた図８参照）。
【０１５５】
ディッシュスプリング３１０は、径方向内側に向かって傾斜する矩形断面を有するリング状であり、先端側突出ギア部２８５の内径より小さな内径と、先端側突出ギア部２８５の外径より大きく、ナットスプリング２９０の内側径より径の小さな外径を有している。なお、ディッシュスプリング３１０は、弾性を有する金属板で構成しているため、断面がフラットとなるような捩れに対して軸心方向に付勢することができる。
【０１５６】
ナットスプリング２９０は、先端側のリング部２９１と、リング部２９１の径外側を基端側に折り曲げて、側面視において後ろ向きに寝かせた寝位姿勢の略Ｔ型に形成したＴ型アーム部２９２とで構成している。
【０１５７】
なお、Ｔ型アーム部２９２は、周方向において三箇所備えるとともに、図１１ｂ部拡大図に示すように、Ｔ型アーム部２９２における締付け回転方向Ｒの先端には、後述するインナースリーブ３３０の先端側内周縁に配置した押圧ブロック３３３に形成する係止凹部３３２のうちロック解除回転位置規制係止凹部３３２ａに係止する径外側に突出する回転位置規制係止凸部２９３を有している。
【０１５８】
Ｔ型アーム部２９２における緩み回転方向Ｌの先端には、図１１ｂ部拡大図に示すように、インナーナットリング２８０の先端側突出ギア部２８５のラチェットギア２８４に噛合する噛合爪部２９５を有している。また、Ｔ型アーム部２９２における緩み回転方向Ｌの途中部分には、後述するインナースリーブ３３０の先端側内周縁に配置した押圧ブロック３３３に形成した係止凹部３３２のうちラチェット解除係止凹部３３２ｂ及びラチェット噛合径止凹部３３２ｃに係止する径外側に突出するラチェット解除係止凸部２９４を有している。  
また、Ｔ型アーム部２９２における中央には、アウターナットリング２６０における突出壁部２６４の内面に形成した係止凹部２６５に径止する係止凸部２９６を備えている。
【０１５９】
なお、本実施形態では、一体的なナットスプリング２９０であったが、チャック装置１におけるナットスプリング９０のように、第１ナットスプリングと第２ナットスプリングとを組み付けて構成してもよい。
【０１６０】
インナースリーブ３３０は、後方アウタースリーブ１０の外周側のフランジ部１４よりひとまわり径小な筒状本体３３５と、筒状本体３３５の前側において、周方向に等間隔で配置した割り込みスリット３３６ａを備え、後述する前方アウタースリーブ１４０に圧入する縮径圧入部３３６と、筒状本体３３５の後側において、拡径された拡径部３３７とで構成された略円筒状である。
【０１６１】
縮径圧入部３３６の内周縁には、図１１ａ部拡大図に示すように、上述したナットスプリング２９０の回転位置規制係止凸部２９３やラチェット解除係止凸部２９４が係止する係止凹部３３２（３３２ａ，３３２ｂ，３３２ｃ）が形成された押圧ブロック３３３を備えている。
【０１６２】
詳しくは、Ｔ型アーム部２９２における締付け回転方向Ｒの先端に形成した回転位置規制係止凸部２９３が係止するロック解除回転位置規制係止凹部３３２ａが形成された押圧ブロック３３３と、Ｔ型アーム部２９２における緩み回転方向Ｌの中間位置に形成したラチェット解除係止凸部２９４が係止するラチェット解除係止凹部３３２ｂ及びラチェット噛合径止凹部３３２ｃが形成された押圧ブロック３３３とは、周方向において交互に３か所ずつ配置されている。
【０１６３】
押圧ブロック３３３において、凹状深さが浅く、ラチェット解除係止凸部２９４が径止することで噛合爪部２９５が径内側に押圧され、先端側突出ギア部２８５のラチェットギア２８４と噛合するラチェット噛合径止凹部３３２ｃを、ラチェット解除係止凸部２９４が径止することで先端側突出ギア部２８５のラチェットギア２８４と噛合爪部２９５との噛合が解除されるラチェット解除係止凹部３３２ｂより、締付け回転方向Ｒの後方に配置している。
【０１６４】
なお、ラチェット解除係止凹部３３２ｂ及びラチェット噛合径止凹部３３２ｃの間隔は、チャック装置２００の組み付け状態において、押圧ブロック３３３がアウターナットリング２６０の遊嵌凹部２６３に遊嵌した際における周方向のクリアランスに対応し、回転位置規制係止凸部２９３がロック解除回転位置規制係止凹部３３２ａに径止した状態で、ラチェット解除係止凸部２９４はラチェット噛合径止凹部３３２ｃに径止し、噛合爪部２９５がラチェットギア２８４と噛合する。
【０１６５】
続いて、各構成要素を上述のように構成したチャック装置２００の組み付けについて以下で説明する。  
まず、図１５に示すように、ロックワッシャ３００と、Ｗベアリングアウター２４１、Ｗベアリングボール４２及びＷベアリングインナー４３を組み付けたＷベアリング２４０と、アウターナットリング２６０、ボールナット７０及びインナーナットリング２８０を組み付けた回転変換リング２５０と、ディッシュスプリング３１０と、ナットスプリング２９０とを組み付けて回転規制変換ユニットＵａを構成する。
【０１６６】
このとき、ナットスプリング２９０の係止凸部２９６は、アウターナットリング２６０の係止凹部２６５に径止しているため、ナットスプリング２９０とアウターナットリング２６０とは回転固定されるとともに、軸心方向においても固定され、一体化している。そして、図１８（ａ）に示すように、突出壁部２６４同士の間の遊嵌凹部２６３から、Ｔ型アーム部２９２に形成した回転位置規制係止凸部２９３及びラチェット解除係止凸部２９４が露出する。
【０１６７】
また、図１７に示すように、Ｗベアリング２４０を構成するＷベアリングアウター２４１の連結溝２４１ｆと、アウターナットリング２６０の後端側連結凸部２６６とが嵌め合っているため、Ｗベアリングアウター２４１はアウターナットリング２６０に対して、回転自在な状態で、軸心方向を拘束して連結している。
【０１６８】
これに対し、Ｗベアリングアウター２４１の軸心方向ギア２４１ｅと、インナーナットリング２８０の後端側軸心方向ギア部２８６とが噛合しているため、Ｗベアリングアウター２４１は、インナーナットリング２８０を軸心方向に移動自在な状態で、回転方向に拘束している。
【０１６９】
また、対向する螺旋状係止溝２６１と螺旋状係止溝２８１とにボールナット７０の係止ボール７１が係止することで、ボールナット７０を介してアウターナットリング２６０に回転自在に組み付けられたインナーナットリング２８０は、図１５におけるａ部拡大図に示すように、アウターナットリング２６０と一体化したナットスプリング２９０のリング部２９１を反力とするディッシュスプリング３１０によって、軸心方向基端側に付勢されている。
【０１７０】
さらにまた、ロックワッシャ３００の側面視Ｌ型の突出ばね部３０２の先端がＷベアリングアウター２４１の背面側角部に付勢力をもって当接しているため、ギアリング部３０１の噛合ギア３０１ａと、Ｗベアリングアウター２４１の後方リング面２４１ｂに形成した噛合ギア２４１ｄとは離間している。
【０１７１】
このように構成した回転規制変換ユニットＵａをチャックボディ３０に組み付けるには、図１６に示すように、ロックワッシャ３００の径止半円凸部３０３を第２フランジ部３４の半円状径止凹部３４ａに嵌合させ、ギアリング部３０１の背面が第２フランジ部３４の正面に当接するように装着する。これにより、ロックワッシャ３００は、チャックボディ３０に対して回転固定された状態で、第２フランジ部３４とＷベアリングアウター２４１の後方リング面２４１ｂとで挟まれることとなる。
【０１７２】
そして、チャックボディ３０に装着された回転規制変換ユニットＵａのアウターナットリング２６０に対して、前方アウタースリーブ１４０を装着したインナースリーブ３３０及びキャップ１５０を装着してチャック装置２００を組み付ける。このとき、押圧ブロック３３３は突出壁部２６４同士の間の遊嵌凹部２６３に遊嵌し、図１８（ｂ）に示すように、ラチェット解除係止凸部２９４がラチェット解除係止凹部３３２ｂに径止する。
【０１７３】
したがって、回転位置規制係止凸部２９３はロック解除回転位置規制係止凹部３３２ａに径止せず、また噛合爪部２９５は先端側突出ギア部２８５のラチェットギア２８４に噛合しない。よって、一体化されたナットスプリング２９０を介してアウターナットリング２６０は、インナーナットリング２８０に対して回転が規制されていない無規制状態となる。
【０１７４】
このようにして組み付けられたチャック装置２００において、前方アウタースリーブ１４０を締付け回転方向Ｒに回転させて締付け回転方向Ｒの回転力を入力すると、インナーナットリング２８０は、上述したように、一体化されたナットスプリング２９０を介してアウターナットリング２６０に対して無規制状態であるものの、ディッシュスプリング３１０によって基端側に付勢されているため、アウターナットリング２６０と一体回転する。
【０１７５】
このように、アウターナットリング２６０からの回転力により、ディッシュスプリング３１０によってインナーナットリング２８０を一体回転してジョー２０をジョー装着孔３７において傾斜方向前方に移動して基軸Ｊを把持して固定する。次に、基軸Ｊを把持したジョー２０を反力として仮固定されたインナーナットリング２８０に対して更なる締付け回転方向Ｒの回転によりアウターナットリング２６０を基端側に移動してロックワッシャ３００及びＷベアリングアウター２４１により、インナーナットリング２８０をチャックボディ３０に対して回転固定する。
【０１７６】
そして、基端側に移動したアウターナットリング２６０の更なる締付け回転方向Ｒの回転によって、チャックボディ３０に対して回転固定されたインナーナットリング２８０をジョー２０とともに先端側に移動させて、ジョー２０による基軸Ｊの把持力を向上させることができる。したがって、ジョー２０で基軸Ｊを締付ける力を増大し、安定した締付け状態を実現することができる。
【０１７７】
詳しくは、アウターナットリング２６０と、ジョー装着孔３７に挿着された複数のジョー２０と、複数のジョー２０を同期してジョー装着孔３７内を傾斜方向に移動させるインナーナットリング２８０と、インナーナットリング２８０をチャックボディ３０の基端側に付勢して制御するディッシュスプリング３１０とを備えるとともに、螺旋状係止溝２６１，２８１を、インナーナットリング２８０に対するアウターナットリング２６０の締付け回転方向Ｒへの差動回転により、インナーナットリング２８０を軸心方向の先端側に差動させる螺旋方向で形成したことにより、インナーナットリング２８０に対するアウターナットリング２６０のナットスプリング２９０による回転無規制状態において、アウターナットリング２６０から入力された回転力によって、ディッシュスプリング３１０により軸心方向ＡＬの差動が規制制御されたインナーナットリング２８０がアウターナットリング２６０と一体回転して、ジョー２０を同期してジョー装着孔３７内を傾斜方向先端側に移動させて基軸Ｊを把持する（５０を２５０、６０を２６０、８０を２８０に読み替えた図８参照）。そして、センター孔３０ａに挿入された基軸Ｊを把持することでジョー装着孔３７内での傾斜方向への移動が規制されたジョー２０を反力としてインナーナットリング２８０の回転を仮固定することができる。
【０１７８】
また、所定の締付け回転方向Ｒの回転負荷により、インナーナットリング２８０に対してアウターナットリング２６０が回転自在な回転無規制状態と、インナーナットリング２８０に対するアウターナットリング２６０の緩み回転方向Ｌの回転を規制する回転規制状態とを切替えるナットスプリング２９０を備えたことにより、さらなるアウターナットリング２６０から入力された回転力が所定の回転負荷を超えた状態において、ナットスプリング２９０により、アウターナットリング２６０のインナーナットリング２８０に対する緩み回転方向Ｌの回転を規制することができる。したがって、振動や衝撃が生じる稼働状態においても、締付け状態が緩むことなく、堅固な締付け状態を確実に維持することができる。
【０１７９】
また、アウターナットリング２６０に対して回転自在かつ軸心方向ＡＬを拘束して連結するとともに、インナーナットリング２８０に対して、軸心方向ＡＬを差動自在かつ回転拘束し、チャックボディ３０に対する回転方向の噛合を許容する噛合ギア２４１ｄを有するＷベアリングアウター２４１、及びチャックボディ３０に対して回転固定され、Ｗベアリングアウター２４１の噛合ギア２４１ｄと噛合する噛合ギア３０１ａを有するとともに、第２フランジ部３４を反力としてＷベアリングアウター２４１を先端側に付勢して、噛合ギア２４１ｄと噛合ギア３０１ａとを離間させる突出ばね部３０２を有するロックワッシャ３００と、チャックボディ３０に対するアウターナットリング２６０の基端側への移動を規制する第２フランジ部３４とを備えたことにより、アウターナットリング２６０の締付け回転方向Ｒの回転により、傾斜方向への移動が規制されたジョー２０により回転が仮固定されたインナーナットリング２８０を反力として、アウターナットリング２６０が、図１５のｂ部拡大図に示すように、ロックワッシャ３００の突出ばね部３０２の付勢力に抗して、Ｗベアリングアウター２４１とともに基端側に移動して、噛合ギア２４１ｄと噛合ギア３０１ａとを噛合させて、インナーナットリング２８０をチャックボディ３０に対して回転固定する。
【０１８０】
さらに、つづくアウターナットリング２６０の締付け回転方向Ｒの回転により、ディッシュスプリング３１０による基端側への付勢に抗して、インナーナットリング２８０がアウターナットリング２６０に対して軸心方向ＡＬ先端側に差動する。このアウターナットリング２６０に対して差動するインナーナットリング２８０によって同期した複数のジョー２０を一体的にジョー装着孔３７の内壁面に押し付けて、ジョー２０による基軸Ｊに対する把持力を向上することができる。
【０１８１】
また、チャック装置２００としてスムーズに作動するように、各構成の組み合わせにおいてアソビを設けているが、インナーナットリング２８０との螺合により一体化した複数のジョー２０をジョー装着孔３７の内壁面に押し付けているため、アソビが吸収され、堅固な締付け状態を実現することができる。
【０１８２】
さらには、螺合により一体化したインナーナットリング２８０とともに複数のジョー２０をジョー装着孔３７の内壁面に押し付けているため、インナーナットリング２８０とジョー２０の螺合するねじ山のピッチ、つまりねじ山の間隔によらず、堅固な締付け状態を維持することができる。
【０１８３】
詳しくは、チャック装置における螺合溝とジョーのネジ溝の角度は、締付け速度と締付け力に基づき、一般的に１６〜２４山／インチで設定される。単位長さあたりのねじ山の数を増やす、つまりねじ山のピッチを小さくし、ネジ溝の螺旋角度を緩くすると、回転に対するジョーの傾斜方向の移動は遅くなるが、その分締付け力は向上する。
【０１８４】
逆に、単位長さあたりのねじ山の数を減少する、つまりねじ山のピッチを大きくし、ネジ溝の螺旋角度をきつくすると、回転に対するジョーの傾斜方向の移動は早くなり操作性は向上するが、その分締付け力は低下する。
【０１８５】
したがって、回転に対するジョーの傾斜方向の移動と、締付け力とのバランスにより、単位長さあたりのねじ山の数、つまりねじ山のピッチを設定するが、チャック装置２００では、螺合により一体化したインナーナットリング２８０とともに複数のジョー２０をジョー装着孔３７の内壁面に押し付けているため、インナーナットリング２８０とジョー２０の螺合するねじ山の単位長さあたりの数、つまりねじ山のピッチによらず、堅固な締付け状態を実現することができる。
【０１８６】
また、螺旋状係止溝２６１，２８１の間において係止するボールナット７０を備えたことにより、螺旋状係止溝２６１，２８１が螺旋方向において、より確実に係止することができる。
【０１８７】
また、ボールナット７０を、ゲージ７２により複数の係止ボール７１を螺旋溝に沿って所定間隔を隔てて配置しているため、螺旋状係止溝２６１，２８１との螺旋方向の係止において、抵抗となることなく、ナットスプリング２９０によって生じた差動回転を、アウターナットリング２６０に対するインナーナットリング２８０の軸心方向ＡＬ前方への差動に効率よく、かつスムーズに変化することができる。
【０１８８】
また、Ｗベアリングアウター２４１を、基端側に噛合ギア２４１ｄを周方向に配置する後方リング面２４１ｂを有するリング状に形成し、ロックワッシャ３００を、先端側に噛合ギア３０１ａを周方向に配置するリング状のギアリング部３０１と、ギアリング部３０１の外周から先端側に突出し、Ｗベアリングアウター２４１を先端側に付勢する突出ばね部３０２を周方向に等間隔で複数配置することにより、チャックボディ３０に対するインナーナットリング２８０の回転自在／回転固定を簡易な構造で確実に切り替えることができる。
【０１８９】
詳しくは、Ｗベアリングアウター２４１を、基端側に噛合ギア２４１ｄを周方向に配置する後方リング面２４１ｂを有するリング状に形成し、ロックワッシャ３００を、先端側に噛合ギア３０１ａを周方向に配置するギアリング部３０１を有するリング状に形成するとともに、ギアリング部３０１の外周から先端側に突出し、Ｗベアリングアウター２４１を先端側に付勢する突出ばね部３０２を周方向に等間隔で複数配置することにより、突出ばね部３０２でＷベアリングアウター２４１を先端側に付勢して、Ｗベアリングアウター２４１とロックワッシャ３００の噛合ギア２４１ｄ，３０１ａとを離間させ、突出ばね部３０２のたわみによりＷベアリングアウター２４１とロックワッシャ３００の噛合ギア２４１ｄ，３０１ａとを噛合することができる。したがって、突出ばね部３０２の本数や弾性により、Ｗベアリングアウター２４１とロックワッシャ３００の噛合ギア２４１ｄ，３０１ａの離間と噛合とをコントロールして切り替えることができる。
【０１９０】
なお、このチャック装置２００による締付け状態を開放して、基軸Ｊを取り外す際には、前方アウタースリーブ１４０を介してインナースリーブ３３０を緩み回転方向Ｌに回転する。このとき、押圧ブロック３３３が遊嵌凹部２６３で遊嵌しているため、アウターナットリング２６０に対してインナースリーブ３３０は緩み回転方向Ｌに差動回転する。
【０１９１】
このアウターナットリング２６０に対する緩み回転方向Ｌのインナースリーブ３３０の差動回転により、ラチェット噛合径止凹部３３２ｃに径止していたラチェット解除係止凸部２９４は、ラチェット解除係止凹部３３２ｂに径止し、Ｔ型アーム部２９２の弾性力で径外側に戻り、噛合爪部２９５のラチェットギア２８４への噛合は解消される。また、アウターナットリング２６０の緩み回転方向Ｌの回転により、チャックボディ３０に対して回転固定され、一体化されたジョー２０とともに先端側に押し付けられていたアウターナットリング２６０の押し付け状態は解消される。したがって、インナーナットリング２８０は、ディッシュスプリング３１０の基端側への付勢力によって、再びアウターナットリング２６０と緩み回転方向Ｌに一体回転し、インナーナットリング２８０と螺合するジョー２０は、ジョー装着孔３７内を基端側に移動して、基軸Ｊのジョー２０による把持は解消され、基軸Ｊをセンター孔３０ａから取り出すことができる。
【０１９２】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、この発明の軸心は、軸心ＡＬに対応し、
以下同様に、
駆動軸は、スピンドルＳに対応し、
駆動装置は、電動工具Ｋに対応し、
回転治具の基軸は、基軸Ｊに対応し、
軸孔は、センター孔３０ａに対応し、
チャック本体は、チャックボディ３０に対応し、
傾斜孔は、ジョー装着孔３７に対応し、
チャック爪は、ジョー２０に対応し、
ナットリングは、インナーナットリング８０，２８０に対応し、
回転入力体は、アウターナットリング６０，２６０に対応し、
回転規制手段及び噛合手段は、第２ナットスプリング１１０のアーム部１１２、及びインナーナットリング８０の噛合ギア８４に対応し、
回転変換手段は、回転変換リング５０に対応し、
一方の噛合部は、アーム部１１２の噛合爪１１４に対応し、
他方の噛合部は、インナーナットリング８０の噛合ギア８４に対応し、
付勢手段は、アーム部１１２に対応し、
外側螺旋手段及び螺旋溝は、螺旋状係止溝６１，２６１に対応し、
内側螺旋手段及び螺旋溝は、螺旋状係止溝８１，２８１に対応し、
係止手段は、ボールナット７０に対応し、
球体は、係止ボール７１に対応し、
ロック手段は、Ｔ型アーム部１０２の噛合爪部１０５及びラチェットギア１２１に対応し、
回転状態切換え手段は、ロックワッシャ３００及びＷベアリングアウター２４１に対応し、
回転規制手段は、ナットスプリング２９０に対応し、
軸心方向差動制御手段は、ディッシュスプリング３１０に対応し、
基端側移動規制手段は、第２フランジ部３４に対応し、
第１切換え部材は、Ｗベアリングアウター２４１に対応し、
第１回転方向噛合部は、噛合ギア２４１ｄに対応し、
第２回転方向噛合部は、噛合ギア３０１ａに対応し、
付勢部は、突出ばね部３０２に対応し、
第２切換え部材は、ロックワッシャ３００に対応し、
締付け方向は、締付け回転方向Ｒに対応し、
緩み方向は、緩み回転方向Ｌに対応し、
基端側面は、後方リング面２４１ｂに対応し、
ギア面は、ギアリング部３０１に対応し、
噛合ギアは、噛合ギア２４１ｄ及び噛合ギア３０１ａに対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【０１９３】
上述のチャック装置１では、アウターナットリング６０に対するインナーナットリング８０の差動回転を噛合ギア８４に噛合する第２ナットスプリング１１０の噛合爪１１４に作用するアーム部１１２の付勢力によって規制したが、例えば、アウターナットリング６０とインナーナットリング８０との間において、アウターナットリング６０とインナーナットリング８０とを跨ぐ態様で装着し、所定の回転力によって変形する弾性ゴムで構成してもよい。
【０１９４】
このように、弾性ゴムを用いてアウターナットリング６０に対するインナーナットリング８０の差動回転を規制することにより、確実に差動回転を規制できるとともに、弾性ゴムの弾性力を調整することで、差動回転を規制する程度を所望の程度に調整することができる。
【０１９５】
また、上述の説明では、アウターナットリング６０の螺旋状係止溝６１と、インナーナットリング８０の螺旋状係止溝８１との間にボールナット７０の係止ボール７１を係止させたが、ボールナット７０の代わりに、螺旋状係止溝６１，８１の螺旋角度に沿った螺旋状のコイルバネを用い、螺旋状係止溝６１，８１に係止してもよい。
【０１９６】
さらには、インナーナットリング８０の螺旋状係止溝８１を、アウターナットリング６０の螺旋状係止溝６１の螺旋角度及び溝形状に応じるとともに、アウターナットリング６０の螺旋状係止溝６１に径合する螺旋凸部で構成してもよい。
【０１９７】
このように、ボールナット７０の代わりにコイルバネを用いた場合や、螺旋状係止溝８１を螺旋状係止溝６１に係合する螺旋凸部で構成した場合であっても、チャック装置１におけるアウターナットリング６０とインナーナットリング８０による回転変換リング５０において生じた差動回転を、アウターナットリング６０に対するインナーナットリング８０の軸心ＡＬにおける前方への差動に効率よく、かつスムーズに変化させ、基軸Ｊを把持する把持力を向上することができる。もちろん、螺旋状係止溝６１を螺旋状係止溝８１に係合する螺旋凸部で構成してもよい。
【符号の説明】
【０１９８】
１，２００…チャック装置
２０…ジョー
３０…チャックボディ
３０ａ…センター孔
３４…第２フランジ部
３７…ジョー装着孔
５０…回転変換リング
６０，２６０…アウターナットリング
６１，８１，２６１，２８１…螺旋状係止溝
７０…ボールナット
７１…係止ボール
８０，２８０…インナーナットリング
８４…噛合ギア
１０２…Ｔ型アーム部
１０５…噛合爪部
１１０…第２ナットスプリング
１１２…アーム部
１１４…噛合爪
１２１…ラチェットギア
２４１…Ｗベアリングアウター
２４１ｂ…後方リング面
２４１ｄ…噛合ギア
２９０…ナットスプリング
３００…ロックワッシャ
３０１…ギアリング部
３０１ａ…噛合ギア
３０２…突出ばね部
３１０…ディッシュスプリング
ＡＬ…軸心
Ｊ…基軸
Ｋ…電動工具
Ｓ…スピンドル
Ｒ…締付け回転方向
Ｌ…緩み回転方向
【図１】
2013091152.tif 000003
【図２】
2013091152.tif 000004
【図３】
2013091152.tif 000005
【図４】
2013091152.tif 000006
【図５】
2013091152.tif 000007
【図６】
2013091152.tif 000008
【図７】
2013091152.tif 000009
【図８】
2013091152.tif 000010
【図９】
2013091152.tif 000011
【図１０】
2013091152.tif 000012
【図１１】
2013091152.tif 000013
【図１２】
2013091152.tif 000014
【図１３】
2013091152.tif 000015
【図１４】
2013091152.tif 000016
【図１５】
2013091152.tif 000017
【図１６】
2013091152.tif 000018
【図１７】
2013091152.tif 000019
【図１８】
2013091152.tif 000020