(57)【要約】【課題】  吊りフックの使用時にフック固定用部品の紛失の問題が生じることがなく、更に、収納状態での吊りフックのがたつきを低減すること。【解決手段】  建設機械のバケットリンクにおける吊りフックの収納構造であって、バケットリンクは、建設機械の正面視で見たとき、バケットリンクの底面に一端が固定され、該底面から垂直方向に延在するガイドパイプと、ガイドパイプの他端に着脱可能に取り付けられ、ガイドパイプの径よりも大きい径のフランジ部材とを備え、吊りフックの収容状態では、吊りフックは、ガイドパイプに引っ掛けられた状態で、フランジ部材とバケットリンクの底面との間で、バケットリンクの底面に対して垂直方向の動きが拘束される。【選択図】  図２
2013193821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械のバケットリンクにおける吊りフックの収納構造であって、
前記バケットリンクは、前記建設機械の正面視で見たとき、前記バケットリンクの底面に一端が固定され、該底面から垂直方向に延在するガイドパイプと、前記ガイドパイプの他端に着脱可能に取り付けられ、前記ガイドパイプの径よりも大きい径のフランジ部材とを備え、
前記吊りフックの収容状態では、前記吊りフックは、前記ガイドパイプに引っ掛けられた状態で、前記フランジ部材と前記バケットリンクの底面との間で、前記バケットリンクの底面に対して垂直方向の動きが拘束されることを特徴とする、吊りフックの収納構造。
【請求項２】
前記フランジ部材は、前記ガイドパイプにネジ式又ははめ込み式に取り付けられる、請求項１に記載の吊りフックの収納構造。
【請求項３】
前記フランジ部材の表面であって、前記バケットリンクの底面に対向する側の表面は、前記吊りフックの形状に対応した凹部を有する、請求項１又は２に記載の吊りフックの収納構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械のバケットリンクにおける吊りフックの収納構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、バケットリンクに吊りフックの収納構造を構成することは知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の構成では、吊りフックは、建設機械の正面視で横方向に延在する固定ピンに縦向き（建設機械の正面視で吊りフックの鉤形状が見えない向き）に引っ掛けられて固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−９５４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、吊りフックを縦向きに収納する構成では、収納状態において吊りフックと固定ピンとの間のがたに起因して、建設機械による作業中（例えばアームやブーム、バケットの動作中）に吊りフックががたつき、固定ピンの変形が生じるという問題があった。また、吊りフックの使用時には、バケットリンクから固定ピンを抜いて吊りフックを取り出すため、吊り作業中は固定ピンを別途保管しなければならず、固定ピンの紛失が生じやすいという問題もある。
【０００５】
そこで、本発明は、吊りフックの使用時にフック固定用部品の紛失の問題が生じることがなく、更に、収納状態での吊りフックのがたつきを低減することができる吊りフックの収納構造の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一局面によれば、建設機械のバケットリンクにおける吊りフックの収納構造であって、
前記バケットリンクは、前記建設機械の正面視で見たとき、前記バケットリンクの底面に一端が固定され、該底面から垂直方向に延在するガイドパイプと、前記ガイドパイプの他端に着脱可能に取り付けられ、前記ガイドパイプの径よりも大きい径のフランジ部材とを備え、
前記吊りフックの収容状態では、前記吊りフックは、前記ガイドパイプに引っ掛けられた状態で、前記フランジ部材と前記バケットリンクの底面との間で、前記バケットリンクの底面に対して垂直方向の動きが拘束されることを特徴とする、吊りフックの収納構造が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、吊りフックの使用時にフック固定用部品の紛失の問題が生じることがなく、更に、収納状態での吊りフックのがたつきを低減することができる吊りフックの収納構造が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る建設機械１の構成例を示す図である。
【図２】バケットリンク７０の一例を示す図である。
【図３】図２のラインＡ−Ａに沿った断面図である。
【図４】図３に示す実施例１によるガイドパイプ７４を示す斜視図である。
【図５】他の実施例（実施例２）を示す図である。
【図６】他の実施例（実施例３）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１０】
図１は、本発明に係る建設機械１の構成例を示す図である。図１において、建設機械１は、クローラ式の下部走行体２の上に、旋回機構を介して、上部旋回体３をＸ軸周りに旋回自在に搭載している。また、上部旋回体３は、前方中央部に、ブーム４、アーム５及びバケット６、並びに、これらをそれぞれ駆動する油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ７、アームシリンダ８及びバケットシリンダ９から構成される掘削アタッチメントを備える。尚、建設機械１の制御方法は、ネガコン制御やポジコン、ロードセンシング等、任意であってよい。
【００１１】
バケット６には、吊り作業用の吊りフック８０（図１では図示せず、図２参照）（以下、単に「フック８０」という）が設けられる。フック８０は、バケットリンク７０に収納されており、使用時にバケットリンク７０から引き出される。
【００１２】
バケットリンク７０は、図１に示すように、上端側がアームリンク５２にバケットシリンダトップピン６４により回転可能に連結され、下端側がバケットピン６２によりバケット６に回転可能に連結される。
【００１３】
図２は、バケットリンク７０の一例を示す図であり、図１の矢視Yで見たビューでバケットリンク７０の平面図である。従って、図２は、建設機械１の正面視でのバケットリンク７０の平面図に相当する。図３は、一実施例（実施例１）によるフック８０の収容構造を示す図であり、図２のラインＡ−Ａに沿った断面図である。但し、フック８０については断面で示されていない。図４は、図３に示す実施例１によるガイドパイプ７４を示す斜視図である。
【００１４】
フック８０は、バケットリンク７０に回転軸８２まわりに回転可能に支持される。尚、回転軸８２は、バケットピン６２と同軸であってよい。また、フック８０は、支持ピン８４まわりに回転可能に支持される。更に、フック８０は、吊体８６により回転軸８８まわりに回転可能に支持される。これにより、フック８０は、バケットリンク７０に対して３軸まわりの回転自由度を有する態様で支持される。
【００１５】
バケットリンク７０は、吊り作業用のフック８０を収容するための構造として、ガイドパイプ７４と、固定フランジ７６とを含む。
【００１６】
ガイドパイプ７４は、外周部にフック８０の引掛りが可能な棒状の部材であり、図示の例では、円筒状の部材である。ガイドパイプ７４は、バケットリンク７０の底面７２に一端が固定される。この固定方法は、任意であるが、例えば図３に示すように溶接により固定されてもよい。ガイドパイプ７４は、バケットリンク７０の底面７２に対して垂直方向（図２の紙面垂直方向）に延在する。ガイドパイプ７４は、中空部材であり、内周部に雌ネジ７４ａ（図４参照）が形成される。
【００１７】
固定フランジ７６は、ガイドパイプ７４の他端（バケットリンク７０の底面７２側でない自由端側）に着脱可能に固定される。固定フランジ７６は、図３に良く示すように、ガイドパイプ７４よりも径が大きいフランジ部７６ａと、フランジ部７６ａの中心からフランジ部７６ａに対して垂直方向に延在するボルト軸部７６ｂとを含む。ボルト軸部７６ｂの外周面は、ガイドパイプ７４内の雌ネジ７４ａに対応する雄ネジ（図示せず）が形成される。これにより、固定フランジ７６は、ボルト軸部７６ｂがガイドパイプ７４内に螺着されることにより、ガイドパイプ７４に着脱可能に固定される。
【００１８】
図３に示すように、フック８０の収容状態では、フック８０は、ガイドパイプ７４の外周部に引っ掛けられた状態で、固定フランジ７６のフランジ部７６ａとバケットリンク７０の底面７２との間で、バケットリンク７０の底面７２に対して垂直方向の動きが拘束される。ここで、バケットリンク７０の底面７２に対して垂直方向は、図１に示すように、フック８０の重力成分が常に発生する方向である。即ち、フック８０のがたつきは、主にバケットリンク７０の底面７２に対して垂直方向に生じる。従って、この方向において、作業時に動きうるフック８０を面（バケットリンク７０の底面７２及びフランジ部７６ａの面）で受けることにより、フック８０のがたつきを効果的に防止しつつ、フック８０のがたつきによるフランジ部７６ａ等の変形を防止することができる。
【００１９】
尚、図３に示す例では、フック８０は、バケットリンク７０の底面７２に対して垂直方向で、バケットリンク７０の底面７２に対して隙間Δ１を有し、且つ、固定フランジ７６のフランジ部７６ａに対して隙間Δ２を有しているが、かかる隙間Δ１、Δ２は実質的に無くされてもよい。また、かかる隙間Δ１におけるバケットリンク７０の底面７２のフック８０と接触する部分、隙間Δ２における固定フランジ７６のフランジ部７６ａのフック８０と接触する部分の一方又は両方にゴム等の緩衝材を設けてもよい。緩衝材は、ガイドパイプ７４の周囲全周に亘って設けてもよいし、複数個に分割してガイドパイプ７４を囲むように配置してもよい。
【００２０】
吊り作業を始める際、バケットリンク７０内に格納されたフック８０（図２等に示す収納状態のフック８０）は、バケットリンク７０から取り出される。この際、作業者は、固定フランジ７６を緩めてガイドパイプ７４から外し、バケットリンク７０の底面７２に対して垂直方向にフック８０を引き出させばよい。このように、本実施例によれば、フック８０の取り出し作業が非常に容易となる。
【００２１】
また、フック８０を取り出した後、ガイドパイプ７４から外した固定フランジ７６は、ガイドパイプ７４に再び螺着することができる。これにより、固定フランジ７６を特別に保管する必要がなくなり、従って、フック８０を用いた吊り作業中に、固定フランジ７６を紛失してしまうことを適切に防止することができる。
【００２２】
また、吊り作業が終了したときは、作業者は、固定フランジ７６を緩めてガイドパイプ７４から外し、バケットリンク７０の底面７２に対して垂直方向に延在するガイドパイプ７４にフック８０を引っ掛けてから（即ちフック８０を横向きにして引っ掛けてから）、固定フランジ７６をガイドパイプ７４に螺着する。従って、本実施例によれば、フック８０の格納作業についても非常に容易となる。
【００２３】
以上説明した本実施例１によれば、バケットリンク７０の底面７２に対して垂直方向に延在するガイドパイプ７４にフック８０を引っ掛けて収容することにより、建設機械１の正面視でフック８０を横向き（鉤部が見える向き）で収容することができる。これにより、フック８０を縦向きに収容する場合に比べて、フック８０を、より大きな面積（即ちバケットリンク７０の底面７２及びフランジ部７６ａの面）で支持することができ、フック８０を安定して収容することができる。また、フック８０のがたつきによるフランジ部７６ａ等の変形を防止することができる。
【００２４】
尚、この目的のため、固定フランジ７６（フランジ部７６ａ）の外径は、好ましくは、可能な限り大きく設定される。図２に示す例では、固定フランジ７６のフランジ部７６ａは、フック８０の鉤部の全体を覆っていないが、フック８０の鉤部の全体を覆うような外径を有してもよい。また、固定フランジ７６のフランジ部７６ａは、必ずしも対称な多角形である必要はなく、非対称な形状を有してもよい。但し、いずれの場合でも、固定フランジ７６は、ネジ締め用の部位（ネジ頭部）を有する必要はある。
【００２５】
また、本実施例１によれば、上述の如くフック８０を収容位置に固定する固定フランジ７６はガイドパイプ７４に対して脱着可能であるので、フック８０の取り出し作業や格納作業が容易なものとなる。また、固定フランジ７６をガイドパイプ７４に取り付けた状態で吊り作業が可能であり、吊り作業中に固定フランジ７６を紛失してしまう問題も回避することができる。
【００２６】
図５は、他の実施例（実施例２）を示す図であり、図３の断面図に相当する。尚、図５では、図３と同様、フック８０については断面で示されていない。
【００２７】
本実施例では、ガイドパイプ７４０は、中実の部材であってよい。ガイドパイプ７４０は、上述のガイドパイプ７４と同様、外周部にフック８０の引掛りが可能な棒状の部材であり、図示の例では、円柱状部材である。ガイドパイプ７４０は、バケットリンク７０の底面７２に一端が固定される。この固定方法は、任意であるが、例えば図５に示すように溶接により固定されてもよい。ガイドパイプ７４０は、バケットリンク７０の底面７２に対して垂直方向に延在する。ガイドパイプ７４０は、外周部に雄ネジが形成される。固定フランジ７６０は、ガイドパイプ７４０の雄ネジに螺着するナットである。なお、隙間Δ１、Δ２は実質的に無くされてもよい点、隙間Δ１におけるバケットリンク７０の底面７２のフック８０と接触する部分、隙間Δ２における固定フランジ７６０のフック８０と接触する部分の一方又は両方にゴム等の緩衝材を設けてもよい点は実施例１と同様である。
【００２８】
本実施例２によっても、バケットリンク７０の底面７２に対して垂直方向に延在するガイドパイプ７４０にフック８０を引っ掛けて収容することにより、建設機械１の正面視でフック８０を横向き（鉤部が見える向き）で収容することができる。これにより、フック８０を縦向きに収容する場合に比べて、フック８０を、より大きな面積（即ちバケットリンク７０の底面７２及び固定フランジ７６０におけるフック８０側の表面）で支持することができ、フック８０を安定して収容することができる。また、フック８０のがたつきによる固定フランジ７６０等の変形を防止することができる。
【００２９】
また、本実施例２によれば、上述の如くフック８０を収容位置に固定する固定フランジ７６０はガイドパイプ７４０に対して脱着可能であるので、フック８０の取り出し作業や格納作業が容易なものとなる。また、固定フランジ７６０をガイドパイプ７４０に取り付けた状態で吊り作業が可能であり、吊り作業中に固定フランジ７６０を紛失してしまう問題も回避することができる。
【００３０】
図６は、他の実施例（実施例３）を示す図であり、図３の断面図に相当する。尚、図６では、図３とは異なり、フック８０についても断面で示されている。本実施例３は、固定フランジ７６２のフランジ部７６２ａにおけるフック８０側の表面が、平らでなく、凹部７６４を有する点が、上述した実施例１と主に異なる。凹部７６４は、フック８０の鉤部の断面形状（略円形の断面）に対応した曲面で形成されてよい。凹部７６４は、周方向に沿って形成される。即ち、凹部７６４の断面形状は、ボルト軸部７６ｂまわりで一定であってよい。なお、バケットリンク７０の底面７２とフック８０の間の隙間Δ１は実質的に無くされてもよい点、隙間Δ１におけるバケットリンク７０の底面７２のフック８０と接触する部分、凹部７６４のフック８０と接触する部分の一方又は両方にゴム等の緩衝材を設けてもよい点は実施例１と同様である。
【００３１】
本実施例３によっても、上述した実施例１と同様の効果を得ることができる。特に、本実施例３によれば、フック８０の鉤部の断面形状に対応した凹部７６４が、固定フランジ７６２のフランジ部７６２ａにおけるフック８０側の表面に形成されるので、収納時のフック８０の安定性が向上する。即ち、フック８０は、凹部７６４内に少なくとも部分的に収まる態様で収容されるので、収納状態にあるフック８０のがたつきを更に効果的に防止することができる。
【００３２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００３３】
例えば、上述した実施例１では、固定フランジ７６とガイドパイプ７４とは、ネジ式に脱着可能に結合されているが、嵌合式で脱着可能に結合されてもよい。これは、他の実施例２、３についても同様である。嵌合式の結合方法は、多種多様であり、任意の方法が採用されてもよい。例えば、ホース等の接続で使用されるボールジョイント又はそれに類する構造により嵌合を実現してもよい。より具体的には、例えば、中空で構成された固定フランジの外周部に、径方向内外に可動なボールを複数個設け、ガイドパイプの外周部に固定フランジをはめ込む際、ガイドパイプの外周部の周溝にボールが入るように構成し、ロック機構によりそのボールを固定フランジ７の外周側から径方向内側に押圧して、固定フランジとガイドパイプとの結合を維持する構成であってもよい。
【００３４】
また、上述した実施例１において、固定フランジ７６がガイドパイプ７４に螺着された状態をロックするロック機構を備えてもよい。これは、他の実施例２、３についても同様である。
【００３５】
また、上述した実施例１では、ガイドパイプ７４の外形は円形であったが、多角形などの他の形状であってもよい。但し、ガイドパイプ７４の中空内部は、ボルト軸部７６ａを受けられるような円筒状に形成される。
【符号の説明】
【００３６】
１    建設機械
２    下部走行体
３    上部旋回体
４    ブーム
５    アーム
６    バケット
７    ブームシリンダ
８    アームシリンダ
９    バケットシリンダ
５２    アームリンク
６２    バケットピン
６４    バケットシリンダトップピン
７０    バケットリンク
７２    バケットリンクの底面
７４，７４０    ガイドパイプ
７４ａ    雌ネジ
７６，７６０，７６２    固定フランジ
７６ａ、７６２ａ    フランジ部
７６ｂ    ボルト軸部
８０    フック
８２    回転軸
８４    支持ピン
８６    吊体
８８    回転軸
７６４    凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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