(57)【要約】【課題】版胴の周方向の位相合わせを精度良く行うことができる印刷機および版胴の位相合わせ方法を提供する。【解決手段】印刷機は、シャフト１２に設けられた被検出部２４と、位置固定で設けられ、被検出部２４を検出するための検出部２６とを備えている。印刷機の制御部３０は、検出部２６による被検出部２４の検出結果に基づいて版胴１０の周方向における位相のずれ量を算出し、当該位相のずれ量に基づいて駆動モータ１６を制御して版胴１０の位相合わせを行うようになっている。【選択図】図２
2013126742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴と、
前記版胴の端部を支持するシャフトと、
前記シャフトに設けられたシャフトギヤと、
前記シャフトを回転駆動させるための駆動モータと、
前記駆動モータに設けられ、前記シャフトギヤと噛み合うことにより前記駆動モータによる回転駆動力を前記シャフトに伝達する駆動ギヤと、
前記シャフトに設けられた被検出部と、
位置固定で設けられ、前記被検出部を検出するための検出部と、
前記検出部による前記被検出部の検出結果に基づいて前記版胴の周方向における位相のずれ量を算出し、当該位相のずれ量に基づいて前記駆動モータを制御して前記版胴の位相合わせを行う制御部と、
を備えたことを特徴とする、印刷機。
【請求項２】
前記シャフトを収容する収容部を更に備え、
前記検出部は前記収容部内に収容されていることを特徴とする、請求項１記載の印刷機。
【請求項３】
前記シャフトの回転量を検出するロータリーエンコーダを更に備えたことを特徴とする、請求項１または２記載の印刷機。
【請求項４】
前記被検出部は、前記シャフトに取り付けられた取付部材、または前記シャフトに付されたマークであることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の印刷機。
【請求項５】
前記版胴にはキー溝が設けられており、
前記シャフトには前記キー溝に適合する版胴固定用キーが設けられており、前記版胴固定用キーが前記キー溝に差し込まれることにより前記版胴および前記シャフトが一体的に回転するようになっていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の印刷機。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の印刷機における版胴の位相合わせ方法であって、
前記検出部が前記被検出部を検出するまで、印刷時の回転方向とは逆方向に前記版胴を回転させる工程と、
前記被検出部が前記検出部により検出されると、印刷時の回転方向に前記版胴を回転させることにより当該版胴の位相合わせを行う工程と、
を備えたことを特徴とする、版胴の位相合わせ方法。
【請求項７】
前記版胴の位相合わせを行う工程において、前記被検出部が前記検出部により検出された後に、一の版胴とこの版胴に隣接する他の版胴との間のパス長が当該一の版胴の周長の整数倍となる位相まで、印刷時の回転方向に前記一の版胴を回転させることを特徴とする、請求項６記載の版胴の位相合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機および版胴の位相合わせ方法に関し、とりわけ、版胴の周方向の位相合わせを精度良く行うことができる印刷機および版胴の位相合わせ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、多色グラビア印刷システムにおいて、１つの版につき１色ずつ絵柄を重ね合わせることで印刷物を作成するようになっている。このような印刷物の作成を行う際に、完成品ができるまでの１つのプロセスとして、絵柄の位相合わせを行うようになっている。絵柄の位相合わせとしては、版胴の周方向および幅方向の絵柄の位相合わせ作業があり、後者については従来から様々な技術が提案されており、また、位相合わせの技術の完成度も高くなっている。一方、版胴の周方向の絵柄の位相合わせについても様々な技術が提案されているが、技術の完成度が高くないことに加え、以下に示すような課題に対しては対処できないという問題がある。
【０００３】
版胴の周方向および幅方向の絵柄の位相合わせを行う多色印刷システムとして、例えば特許文献１に開示されるものが知られている。図７に示すように、特許文献１に開示される多色印刷システムは、版胴８０と、版胴８０の端部を支持するシャフト８２と、シャフト８２に設けられたシャフトギヤ８４と、シャフト８２を回転駆動させるための駆動モータ８６と、駆動モータ８６に設けられ、シャフトギヤ８４と噛み合うことにより駆動モータ８６による回転駆動力をシャフト８２に伝達する駆動ギヤ８８と、シャフト８２および駆動モータ８６を収容するギヤボックス８９とを備えている。版胴８０の表面にはカラーマーク形成部８１が設けられており、このカラーマーク形成部８１によりウェブ（図示せず）に対してカラーマークを形成するようになっている。また、版胴８０にはキー溝（図示せず）が設けられており、シャフト８２にはこのキー溝に適合する版胴固定用キー９０が設けられており、版胴固定用キー９０がキー溝に差し込まれることにより版胴８０およびシャフト８２が一体的に回転するようになっている。また、シャフトギヤ８４にもキー溝（図示せず）が設けられており、シャフト８２にはこのキー溝に適合するシャフトギヤ固定用キー９２が設けられており、シャフトギヤ固定用キー９２がキー溝に差し込まれることによりシャフト８２およびシャフトギヤ８４が互いに固定されるようになっている。
【０００４】
また、特許文献１に開示される多色印刷システムでは、版胴８０と平行に延びるガイド９４と、ガイド９４に沿って摺動するレーザーポインタ９６とを備えており、レーザーポインタ９６はカラーマーク形成部８１に対して例えば十字形状のレーザー光を照射するようになっている。そして、ガイド９４上の予め定められた位置までレーザーポインタ９６を摺動させ、レーザーポインタ９６からのレーザー光がカラーマーク形成部８１に合うよう版胴８０を移動させて当該版胴８０の位置合わせを行うようになっている。この際に、カラーマーク形成部８１によりウェブＷに印刷されたカラーマークを検知するマークセンサ（図示せず）の位置合わせも同時に行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３３４９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１等に開示されるような従来の多色印刷システムでは以下に示すような問題がある。例えば、レーザー光を照射するレーザーポインタ９６に作業者や物がぶつかる等のトラブルが発生することにより当該レーザーポインタ９６の設置位置が変化した場合には、版胴８０に対するレーザー光の照射位置が変化し、レーザー光にカラーマーク形成部８１を合わせても版胴８０の位相が合わなくなってしまう。また、レーザーポインタ９６から照射されたレーザー光とカラーマーク形成部８１を合わせる作業は人が行うため、上述した問題が発生しない場合でも、レーザー光とカラーマーク形成部８１を合わせる際にレーザー光の照射位置を誤認してしまったり、レーザー光の照射位置を見る角度を間違えてしまったりする等の人的要因から版胴８０の位相が合わなくなることがある。
【０００７】
また、シャフト８２にはシャフトギヤ８４や駆動ギヤ８８を介して駆動モータ８６から回転駆動力が伝達されているが、シャフトギヤ８４および駆動ギヤ８８の間にはバックラッシュ（ギヤの各歯の噛み合いの隙間）があり、上述したレーザーポインタ９６の問題がない場合でも、版胴８０の位置合わせ後から印刷開始までにバックラッシュ分だけシャフト８２が回転してしまうため、版胴８０の実際の位相が合わなくなることがある。
【０００８】
また、版胴固定用キー９０やシャフトギヤ固定用キー９２が摩耗している場合には、シャフト８２に対して版胴８０やシャフトギヤ８４がこの摩耗分だけガタついてしまい、シャフト８２に対する版胴８０やシャフトギヤ８４の位相ずれが発生するおそれがある。
【０００９】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、版胴の周方向の位相合わせを精度良く行うことができる印刷機および版胴の位相合わせ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、版胴と、前記版胴の端部を支持するシャフトと、前記シャフトに設けられたシャフトギヤと、前記シャフトを回転駆動させるための駆動モータと、前記駆動モータに設けられ、前記シャフトギヤと噛み合うことにより前記駆動モータによる回転駆動力を前記シャフトに伝達する駆動ギヤと、前記シャフトに設けられた被検出部と、位置固定で設けられ、前記被検出部を検出するための検出部と、前記検出部による前記被検出部の検出結果に基づいて前記版胴の周方向における位相のずれ量を算出し、当該位相のずれ量に基づいて前記駆動モータを制御して前記版胴の位相合わせを行う制御部と、を備えたことを特徴とする、印刷機である。
【００１１】
このような印刷機によれば、シャフトに設けられた被検出部と、位置固定で設けられ、被検出部を検出するための検出部とを備えており、制御部は、検出部による被検出部の検出結果に基づいて版胴の周方向における位相のずれ量を算出し、当該位相のずれ量に基づいて駆動モータを制御して版胴の位相合わせを行うようになっている。このように、被検出部を検出するための検出部が位置固定で設けられているため、レーザーポインタを使用し当該レーザーポインタから照射されたレーザー光と版胴に形成されたカラーマーク形成部とを合わせるような従来の版胴の位相合わせ方法と比較して、人的要因により版胴の位相が合わなくなってしまうことを防止することができ、版胴の周方向の位相合わせを精度良く行うことができるようになる。
【００１２】
本発明の印刷機においては、前記シャフトを収容する収容部を更に備え、前記検出部は前記収容部内に収容されていることが好ましい。
【００１３】
本発明の印刷機においては、前記シャフトの回転量を検出するロータリーエンコーダを更に備えたことが好ましい。
【００１４】
本発明の印刷機においては、前記被検出部は、前記シャフトに取り付けられた取付部材、または前記シャフトに付されたマークであってもよい。
【００１５】
本発明の印刷機においては、前記版胴にはキー溝が設けられており、前記シャフトには前記キー溝に適合する版胴固定用キーが設けられており、前記版胴固定用キーが前記キー溝に差し込まれることにより前記版胴および前記シャフトが一体的に回転するようになっていてもよい。
【００１６】
本発明は、上述した印刷機における版胴の位相合わせ方法であって、前記検出部が前記被検出部を検出するまで、印刷時の回転方向とは逆方向に前記版胴を回転させる工程と、前記被検出部が前記検出部により検出されると、印刷時の回転方向に前記版胴を回転させることにより当該版胴の位相合わせを行う工程と、を備えたことを特徴とする、版胴の位相合わせ方法である。
【００１７】
このような版胴の位相合わせ方法によれば、検出部が被検出部を検出するまで、印刷時の回転方向とは逆方向に版胴を回転させることにより、駆動ギヤの各歯間の隙間内におけるシャフトギヤの歯の位置が一定となるため、その後に駆動ギヤを印刷時の回転方向に回転させ、版胴を印刷時の回転方向に回転させたときでもバックラッシュの問題は発生しないようになる。このため、版胴の周方向の位相合わせをより精度良く行うことができるようになる。また、印刷機を長年使用することにより、版胴固定用キーやシャフトギヤ固定用キーが摩耗した場合であっても、検出部が被検出部を検出するまで、印刷時の回転方向とは逆方向に版胴を回転させることにより、版胴やシャフトギヤのキー溝内における版胴固定用キーやシャフトギヤ固定用キーの位置が一定となり、その後に駆動ギヤを印刷時の回転方向に回転させ、版胴を印刷時の回転方向に回転させたときでもキー溝内における版胴固定用キーやシャフトギヤ固定用キーのガタつきの発生を抑制することができるようになる。このため、版胴固定用キーやシャフトギヤ固定用キーが摩耗していても、シャフトに対する版胴やシャフトギヤの位相ずれが生じることはない。
【００１８】
本発明の版胴の位相合わせ方法においては、前記版胴の位相合わせを行う工程において、前記被検出部が前記検出部により検出された後に、一の版胴とこの版胴に隣接する他の版胴との間のパス長が当該一の版胴の周長の整数倍となる位相まで、印刷時の回転方向に前記一の版胴を回転させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の印刷機および版胴の位相合わせ方法によれば、版胴の周方向の位相合わせを精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一の実施の形態のグラビア印刷機の構成を示す図である。
【図２】図１に示すグラビア印刷機における版胴およびこの版胴の端部を支持するシャフト等の構成を示す構成図である。
【図３】図２におけるシャフトギヤおよび駆動ギヤのＡ−Ａ矢視による断面図である。
【図４】駆動ギヤを印刷時の回転方向とは逆方向に回転させたときの駆動ギヤの各歯およびシャフトギヤの各歯の状態を示す図である。
【図５】駆動ギヤを印刷時の回転方向に回転させたときの駆動ギヤの各歯およびシャフトギヤの各歯の状態を示す図である。
【図６】本実施の形態における他の構成のグラビア印刷機の版胴等の構成を示す構成図である。
【図７】従来のグラビア印刷機における版胴およびこの版胴の端部を支持するシャフト等の構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図５は、本発明によるグラビア印刷機の一の実施の形態を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態のグラビア印刷機の構成を示す説明図であり、図２は、図１に示すグラビア印刷機における版胴およびこの版胴の端部を支持するシャフト等の構成を示す構成図である。また、図３は、図２におけるシャフトギヤおよび駆動ギヤのＡ−Ａ矢視による断面図である。また、図４は、駆動ギヤを印刷時の回転方向とは逆方向に回転させたときの駆動ギヤの各歯およびシャフトギヤの各歯の状態を示す図であり、図５は、駆動ギヤを印刷時の回転方向に回転させたときの駆動ギヤの各歯およびシャフトギヤの各歯の状態を示す図である。
【００２２】
図１に示すグラビア印刷機は、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等のウェブＷに対してテンションを与えるインフィードユニット４０と、インフィードユニット４０から搬送されるウェブＷに対して互いに異なる色の印刷を施す複数、例えば３台の印刷ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃとを備えている。この場合、第１の印刷ユニット５０ａは第１色目の印刷ユニットとなり、第２の印刷ユニット５０ｂは第２色目の印刷ユニットとなり、第３の印刷ユニット５０ｃは第３色目の印刷ユニットとなる。より詳細には、図１に示すグラビア印刷機はセクショナル型のものからなり、各印刷ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃのそれぞれの版胴１０（後述）の位相を他の版胴１０から独立して変更することができるようになっている。
【００２３】
インフィードユニット４０は、回転駆動するインフィードローラ４１と、インフィードローラ４１との間でウェブＷを挟持するニップローラ４３と、インフィードローラ４１の下流側に設けられ図１の矢印方向に往復移動自在となっているダンサーローラ４２とを有している。インフィードローラ４１には、このインフィードローラ４１を回転駆動させる駆動モータ４５が接続されている。また、ダンサーローラ４２には、当該ダンサーローラ４２を図１の矢印方向に往復移動させるエアーシリンダ（図示せず）が接続されている。
【００２４】
インフィードユニット４０に送られたウェブＷは、インフィードローラ４１とニップローラ４３との間で挟圧される。また、インフィードローラ４１の速度を変更することによって、このインフィードローラ４１と第１色目の印刷ユニット５０ａの版胴１０（後述）との間に速度差が生じ、ウェブＷのテンションが変更されるようになっている。また、ダンサーローラ４２の位置を調整することによっても、ウェブＷのテンションを変更することができる。
【００２５】
各印刷ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃは、それぞれ、印刷用の版胴１０と、版胴１０との間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１１と、を備え、ウェブＷに対して印刷を施す際に、版胴１０はウェブＷに各色の絵柄を印刷するとともに見当マークを付けるようになっている。また、各印刷ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃにおいて、版胴１０には、当該版胴１０を回転駆動させる駆動モータ１６が接続されている。各駆動モータ１６は例えばサーボモータから構成されている。
【００２６】
第２および第３の印刷ユニット５０ｂ、５０ｃは、更に、版胴１０の下流側に設けられ、ウェブＷ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサ５５をそれぞれ有している。本実施の形態によるグラビア印刷機では各見当マーク検出センサ５５により検出されたウェブＷの見当マークに基づいてウェブＷの進行方向および幅方向における見当ずれの大きさが算出され、この見当ずれの大きさをできるだけ小さくするよう、各印刷ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃにおける駆動モータ１６を制御して各版胴１０の回転速度を調整することにより、各版胴１０の位相補正を行っている。
【００２７】
次に、図１に示すグラビア印刷機における各印刷ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃの版胴１０について図２乃至図５を用いてより詳細に説明する。
【００２８】
図２に示すように、各印刷ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃにおいて、版胴１０の端部を支持するシャフト１２が設けられており、シャフト１２にはシャフトギヤ１４が設けられている。また、駆動モータ１６はシャフト１２を回転駆動させるようになっている。ここで、駆動モータ１６は、版胴１０を印刷方向および逆方向の両方向に回転させることができるようになっている。また、駆動モータ１６には、シャフトギヤ１４と噛み合うことにより駆動モータ１６による回転駆動力をシャフト１２に伝達する駆動ギヤ１８が設けられている。また、各印刷ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃにおいて、シャフト１２および駆動モータ１６を収容するギヤボックス１９が設けられている。
【００２９】
また、版胴１０にはキー溝（図示せず）が設けられており、シャフト１２にはこのキー溝に適合する版胴固定用キー２０が設けられており、版胴固定用キー２０がキー溝に差し込まれることにより版胴１０およびシャフト１２が一体的に回転するようになっている。また、シャフトギヤ１４にもキー溝（図示せず）が設けられており、シャフト１２にはこのキー溝に適合するシャフトギヤ固定用キー２２が設けられており、シャフトギヤ固定用キー２２がキー溝に差し込まれることによりシャフト１２およびシャフトギヤ１４が互いに固定されるようになっている。
【００３０】
また、本実施の形態によるグラビア印刷機では、図２に示すように、シャフト１２の外周面には凹部１２ａが形成されており、この凹部１２ａには被検出部として検出用ブラケット２４が取り付けられている。また、ギヤボックス１９内において、検出用ブラケット２４を検出するための検出センサ２６が検出部として位置固定で設けられている。検出センサ２６は例えば光学センサ等から構成されている。シャフト１２が回転したときに、検出センサ２６により検出用ブラケット２４が検出されるようになっている。
【００３１】
また、図２に示すように、シャフト１２には、当該シャフト１２の回転量（回転角度）を検出するロータリーエンコーダ２８が設けられている。
【００３２】
また、本実施の形態によるグラビア印刷機では、駆動モータ１６を制御する制御部３０が設けられている。この制御部３０は検出センサ２６およびロータリーエンコーダ２８にも接続されており、検出センサ２６による検出用ブラケット２４の検出情報や、ロータリーエンコーダ２８によるシャフト１２の回転量に係る情報は制御部３０に送られるようになっている。制御部３０は、これらの情報に基づいて、版胴１０の周方向における位相のずれ量を算出するようになっている。そして、制御部３０は、この位相のずれ量に基づいて駆動モータ１６を制御して版胴１０の位相合わせを行うようになっている。より詳細には、制御部３０は、第１の印刷ユニット５０ａの版胴１０に対する、第２および第３の印刷ユニット５０ｂ、５０ｃの各版胴１０の位相のずれ量ができるだけ小さくなるように、第２および第３の印刷ユニット５０ｂ、５０ｃの各版胴１０の回転速度を調整するよう、各駆動モータ１６を制御するようになっている。
【００３３】
図２に示すシャフトギヤ１４および駆動ギヤ１８の構成について図３を用いてより詳細に説明する。図３は、図２に示すシャフトギヤ１４および駆動ギヤ１８のＡ−Ａ矢視による断面図である。図３において、シャフトギヤ１４および駆動ギヤ１８にそれぞれ設けられた矢印は、印刷時の回転方向を示している。
【００３４】
図３に示すように、シャフトギヤ１４の外周縁には歯１４ａが等間隔で設けられている。同様に、駆動ギヤ１８の外周縁にも歯１８ａが等間隔で設けられている。そして、シャフトギヤ１４の各歯１４ａと、駆動ギヤ１８の各歯１８ａは互いに噛み合うようになっている。すなわち、図３に示すように、駆動ギヤ１８の各歯１８ａ間の隙間の長さａは、シャフトギヤ１４の各歯１４ａの幅の大きさｂよりも大きくなっており、駆動ギヤ１８の各歯１８ａ間の隙間に、シャフトギヤ１４の各歯１４ａが入り込むことができるようになっている。同様に、シャフトギヤ１４の各歯１４ａの隙間の長さは、駆動ギヤ１８の各歯１８ａの幅の大きさよりも大きくなっており、シャフトギヤ１４の各歯１４ａの隙間に、駆動ギヤ１８の各歯１８ａが入り込むことができるようになっている。
【００３５】
ここで、駆動ギヤ１８の各歯１８ａ間の隙間の長さａは、シャフトギヤ１４の各歯１４ａの幅の大きさｂよりも大きくなっていることにより、シャフトギヤ１４のある一つの歯１４ａが駆動ギヤ１８の各歯１８ａ間の隙間に入り込んだ状態でシャフトギヤ１４および駆動ギヤ１８が停止しているときに、歯１４ａは各歯１８ａ間の隙間の中でわずかに上下に移動することができるようになり、各歯１８ａ間の隙間内における歯１４ａの位置によって、シャフトギヤ１４の周方向における位相が変化してしまう。このような現象をバックラッシュといい、バックラッシュによってシャフトギヤ１４の周方向における位相がずれることによって版胴１０の周方向における位相もずれてしまうおそれがある。
【００３６】
このようなバックラッシュの発生を抑制するために、本実施の形態では、版胴１０の位相合わせを行う際に、最初に駆動ギヤ１８を印刷時の回転方向（図３の矢印参照）とは逆方向に回転させ、その後に駆動ギヤ１８を印刷時の回転方向に回転させるようになっている。図４は、駆動ギヤ１８を印刷時の回転方向とは逆方向に回転させたときの駆動ギヤ１８の各歯１８ａおよびシャフトギヤ１４の各歯１４ａの状態を示す図であり、図５は、駆動ギヤ１８を印刷時の回転方向に回転させたときの駆動ギヤ１８の各歯１８ａおよびシャフトギヤ１４の各歯１４ａの状態を示す図である。
【００３７】
図４に示すように、駆動ギヤ１８を印刷時の回転方向とは逆方向に回転させたときには、駆動ギヤ１８は図４の矢印に示す方向に回転し、この駆動ギヤ１８に設けられた各歯１８ａは図４において実質的に下方向に移動するようになる。このことにより、シャフトギヤ１４の歯１４ａは駆動ギヤ１８の歯１８ａに押されて実質的に下方向に移動するようになる。このように、駆動ギヤ１８を印刷時の回転方向とは逆方向に回転させたときには、シャフトギヤ１４の歯１４ａの上端部が駆動ギヤ１８の歯１８ａの下端部に接触するようになり、各歯１８ａ間の隙間内における歯１４ａの位置も一定となる。
【００３８】
その後、図５に示すように、駆動ギヤ１８を印刷時の回転方向に回転させたときには、駆動ギヤ１８は図５の矢印に示す方向に回転し、この駆動ギヤ１８に設けられた各歯１８ａは図５において実質的に上方向に移動するようになる。この際に、シャフトギヤ１４に設けられた各歯１４ａは最初は静止したままの状態となるが、すぐにシャフトギヤ１４の歯１４ａは駆動ギヤ１８の歯１８ａに押されて実質的に上方向に移動するようになる。このように、駆動ギヤ１８を印刷時の回転方向に回転させたときには、シャフトギヤ１４の歯１４ａの下端部が駆動ギヤ１８の歯１８ａの上端部に接触するようになる。ここで、前述したように、駆動ギヤ１８を印刷時の回転方向に回転させる前の状態では各歯１８ａ間の隙間内における歯１４ａの位置は一定であるため、駆動ギヤ１８を印刷時の回転方向に回転させ、版胴１０を印刷時の回転方向に回転させたときでもバックラッシュは発生しないようになる。
【００３９】
次に、本実施の形態によるグラビア印刷機の動作、具体的には版胴１０の周方向における位相合わせ方法について以下に説明する。
【００４０】
まず、各印刷ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃにおいて、シャフト１２の版胴固定用キー２０を版胴１０のキー溝（図示せず）に嵌め込み、版胴１０をシャフト１２に装着する。
【００４１】
次に、各印刷ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃにおいて、検出センサ２６が検出用ブラケット２４を検出するまで、駆動モータ１６によりシャフト１２を印刷時の回転方向とは逆方向に回転させる。この際に、図４に示すように、駆動ギヤ１８は図４の矢印に示す方向に回転し、この駆動ギヤ１８に設けられた各歯１８ａは図４において実質的に下方向に移動するようになる。このことにより、シャフトギヤ１４の歯１４ａは駆動ギヤ１８の歯１８ａに押されて実質的に下方向に移動するようになる。このように、駆動ギヤ１８を印刷時の回転方向とは逆方向に回転させたときには、シャフトギヤ１４の各歯１４ａの上端部が駆動ギヤ１８の各歯１８ａの下端部に接触するようになり、各歯１８ａ間の隙間内における歯１４ａの位置も一定となる。
【００４２】
各印刷ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃにおいて、検出センサ２６が検出用ブラケット２４を検出するまで、駆動モータ１６によりシャフト１２を印刷時の回転方向とは逆方向に回転させた後、基準となる印刷ユニット（例えば、第１の印刷ユニット５０ａ）のシャフト１２を駆動モータ１６により印刷時の回転方向に回転させる。このことにより、前述したように、シャフトギヤ１４と駆動ギヤ１８との間のバックラッシュが抑制されるようになる。そして、基準となる印刷ユニット（例えば、第１の印刷ユニット５０ａ）の版胴１０と、この印刷ユニットに隣接する印刷ユニット（例えば、第２の印刷ユニット５０ｂ）の版胴１０との間のパス長が、基準となる印刷ユニットの版胴１０の周長の整数倍となる位相まで、基準となる印刷ユニットの版胴１０を印刷時の回転方向に回転させる。また、この際に、シャフト１２の回転量（回転角度）をロータリーエンコーダ２８で検出する。
【００４３】
その後、後段の印刷ユニット（例えば、第２および第３の印刷ユニット５０ｂ、５０ｃ）において、駆動モータ１６によりシャフト１２を印刷時の回転方向に回転させ、検出センサ２６による検出用ブラケット２４の検出結果に基づいて、基準となる印刷ユニット（例えば、第１の印刷ユニット５０ａ）の版胴１０に対する周方向における位相のずれ量を制御部３０で算出する。そして、制御部３０で算出された位相のずれ量に基づいて、後段の印刷ユニットにおいて版胴１０の周方向における位相合わせを行う。この時点で、各印刷ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃにおける版胴１０の周方向における位相が一致するようになる。このようにして、使用する全ての版胴１０の周方向における位相が一致し、隣接する印刷ユニットの版胴１０間のパス長が版胴１０の周長の整数倍となっている状態で印刷を開始することができるようになる。
【００４４】
以上のように本実施の形態のグラビア印刷機によれば、被検出部として検出用ブラケット２４がシャフト１２に設けられ、この検出用ブラケット２４を検出するための検出センサ２６が検出部として位置固定で設けられている。そして、制御部３０は、検出センサ２６による検出用ブラケット２４の検出結果に基づいて版胴１０の周方向における位相のずれ量を算出し、この位相のずれ量に基づいて駆動モータ１６を制御して版胴１０の位相合わせを行うようになっている。このように、検出用ブラケット２４を検出するための検出センサ２６が検出部として位置固定で設けられているため、レーザーポインタを使用し当該レーザーポインタから照射されたレーザー光と版胴に形成されたカラーマーク形成部とを合わせるような従来の版胴の位相合わせ方法と比較して、人的要因により版胴１０の位相が合わなくなってしまうことを防止することができ、各版胴１０の周方向の位相合わせを精度良く行うことができるようになる。
【００４５】
また、本実施の形態のグラビア印刷機においては、シャフト１２を収容するギヤボックス１９が収容部として設けられており、検出部としての検出センサ２６はギヤボックス１９内に収容されている。このことにより、作業者が検出センサ２６にぶつかってしまい当該検出センサ２６による検出用ブラケット２４の検出結果が変化してしまうというトラブルを未然に防止することができるようになっている。
【００４６】
また、本実施の形態のグラビア印刷機においては、シャフト１２の回転量を検出するロータリーエンコーダ２８が設けられている。このことにより、版胴１０の周方向における位相合わせを行う際に、作業者はシャフト１２の回転量を確認することができるようになる。
【００４７】
また、本実施の形態のグラビア印刷機においては、版胴１０の位相合わせを行う際に、検出センサ２６が検出用ブラケット２４を検出するまで、印刷時の回転方向とは逆方向に版胴１０を回転させ、その後、検出用ブラケット２４が検出センサ２６により検出されると、印刷時の回転方向に版胴１０を回転させることにより当該版胴１０の位相合わせを行うようになっている。このような版胴１０の位相合わせ方法によれば、検出センサ２６が検出用ブラケット２４を検出するまで、印刷時の回転方向とは逆方向に版胴１０を回転させることにより、駆動ギヤ１８の各歯１８ａ間の隙間内におけるシャフトギヤ１４の歯１４ａの位置が一定となるため、その後に駆動ギヤ１８を印刷時の回転方向に回転させ、版胴１０を印刷時の回転方向に回転させたときでもバックラッシュは発生しないようになる。このため、版胴１０の周方向の位相合わせをより精度良く行うことができるようになる。また、グラビア印刷機を長年使用することにより、版胴固定用キー２０やシャフトギヤ固定用キー２２が摩耗した場合であっても、検出センサ２６が検出用ブラケット２４を検出するまで、印刷時の回転方向とは逆方向に版胴１０を回転させることにより、版胴１０やシャフトギヤ１４のキー溝内における版胴固定用キー２０やシャフトギヤ固定用キー２２の位置が一定となり、その後に駆動ギヤ１８を印刷時の回転方向に回転させ、版胴１０を印刷時の回転方向に回転させたときでもキー溝内における版胴固定用キー２０やシャフトギヤ固定用キー２２のガタつきの発生を抑制することができるようになる。このため、版胴固定用キー２０やシャフトギヤ固定用キー２２が摩耗していても、シャフト１２に対する版胴１０やシャフトギヤ１４の位相ずれが生じることはない。
【００４８】
また、上述のような版胴１０の位相合わせ方法において、検出用ブラケット２４が検出センサ２６により検出されると、基準となる印刷ユニット（例えば、第１の印刷ユニット５０ａ）の版胴１０とこの印刷ユニットに隣接する他の印刷ユニット（例えば、第２の印刷ユニット５０ｂ）の版胴１０との間のパス長が基準となる印刷ユニットの版胴１０の周長の整数倍となる位相まで、基準となる印刷ユニットの版胴１０を印刷時の回転方向に回転させるようになっている。このことにより、隣接する印刷ユニットの版胴１０間のパス長が版胴１０の周長の整数倍となっている状態で印刷を開始することができるようになる。
【００４９】
なお、本実施の形態におけるグラビア印刷機は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。例えば、検出部（検出センサ２６）により検出される被検出部は、シャフト１２の外周面に形成された凹部１２ａに取り付けられる検出用ブラケット２４に限定されることはない。他の被検出部として、例えばシャフト１２の外周面に付されたマークを用い、検出部としての検出センサ２６はこのマークを検出するようになっていてもよい。
【００５０】
また、本実施の形態のグラビア印刷機で用いられる版胴は、図２に示すようなシャフトレスのものに限定されることはない。他の構成のグラビア印刷機として、版胴にシャフトが取り付けられたものを用いてもよい。版胴にシャフトが取り付けられているグラビア印刷機の構成を図６に示す。
【００５１】
図６に示すグラビア印刷機では、版胴６０にシャフト６２が取り付けられている。また、ギヤボックス１９内に配設されたシャフト１２の先端部分には版胴アダプター６４が取り付けられている。版胴アダプター６４には爪部６６が設けられており、この爪部６６により、版胴６０に取り付けられたシャフト６２が保持されるようになっている。また、版胴アダプター６４にはキー溝（図示せず）が設けられており、シャフト１２にはこのキー溝に適合する版胴アダプター固定用キー６８が設けられており、版胴アダプター固定用キー６８がキー溝に差し込まれることにより版胴アダプター６４およびシャフト１２が一体的に回転するようになっている。
【００５２】
図６に示すようなグラビア印刷機でも、図２等に示すようなグラビア印刷機と同様に、被検出部として検出用ブラケット２４がシャフト１２に設けられ、この検出用ブラケット２４を検出するための検出センサ２６が検出部として位置固定で設けられている。そして、制御部３０は、検出センサ２６による検出用ブラケット２４の検出結果に基づいて版胴６０の周方向における位相のずれ量を算出し、この位相のずれ量に基づいて駆動モータ１６を制御して版胴６０の位相合わせを行うようになっている。このように、検出用ブラケット２４を検出するための検出センサ２６が検出部として位置固定で設けられているため、レーザーポインタを使用し当該レーザーポインタから照射されたレーザー光と版胴に形成されたカラーマーク形成部とを合わせるような従来の版胴の位相合わせ方法と比較して、人的要因により版胴６０の位相が合わなくなってしまうことを防止することができ、各版胴６０の周方向の位相合わせを精度良く行うことができるようになる。
【符号の説明】
【００５３】
１０  版胴
１１  圧胴
１２  シャフト
１２ａ  凹部
１４  シャフトギヤ
１４ａ  歯
１６  駆動モータ
１８  駆動ギヤ
１８ａ  歯
１９  ギヤボックス
２０  版胴固定用キー
２２  シャフトギヤ固定用キー
２４  検出用ブラケット
２６  検出センサ
２８  ロータリーエンコーダ
３０  制御部
４０  インフィードユニット
４１  インフィードローラ
４２  ダンサーローラ
４３  ニップローラ
４５  駆動モータ
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ  印刷ユニット
５５  見当マーク検出センサ
６０  版胴
６２  シャフト
６４  版胴アダプター
６６  爪部
６８  版胴アダプター固定用キー
８０  版胴
８１  カラーマーク形成部
８２  シャフト
８４  シャフトギヤ
８６  駆動モータ
８８  駆動ギヤ
８９  ギヤボックス
９０  版胴固定用キー
９２  シャフトギヤ固定用キー
９４  ガイド
９６  レーザーポインタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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