(57)【要約】【課題】吸引対象物を安定した姿勢で吸引保持しつつ、吸引対象物を確実に搬送し、所望の取付け位置に精度良く設置することができる吸引ヘッドおよび吸引搬送装置を提案することを目的とする。【解決手段】本発明の吸引ヘッドおよび吸引搬送装置は、吸引ヘッドが吸引対象物を吸引するために生じさせる吸入気流が通過する吸入通路１０１を内周面１０２ａで囲む本体部１０２を有し、吸入通路１０１が本体部１０２の外部と連通する先端部には、吸入気流の一部を遮断する遮断部１０３ｅが設けられている。【選択図】図３
2013193182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部から吸入気流が吸入され、前記吸入気流が通過する吸入通路を内部に有する本体部を備え、
前記先端部の内側の前記吸入通路には、前記吸入気流の一部を遮断する遮断部が設けられていることを特徴とする吸引ヘッド。
【請求項２】
前記先端部には、前記吸入気流を通過させる開口部が設けられ、
前記開口部は、前記遮断部を挟んで形成されることを特徴とする請求項１に記載の吸引ヘッド。
【請求項３】
前記遮断部は、前記先端部から前記吸入通路に挿入される挿入部材における挿入方向の後端側に形成され、
前記開口部は、前記吸入通路を囲む前記本体部の内周面と前記挿入部材の側面とに挟まれて形成されることを特徴とする請求項２に記載の吸引ヘッド。
【請求項４】
前記開口部は、前記吸入通路の流路面積を減少させる絞り部となっていることを特徴とする請求項３に記載の吸引ヘッド。
【請求項５】
前記内周面は、前記先端部側の大径部と、前記大径部より流路面積の小さい小径部とを備え、
前記挿入部材は、前記側面が前記小径部に嵌合されることで、前記本体部に対して保持されていることを特徴とする請求項４に記載の吸引ヘッド。
【請求項６】
前記開口部は、前記吸入通路方向から見て、前記大径部の内周側で前記小径部の外周側にあることを特徴とする請求項５に記載の吸引ヘッド。
【請求項７】
前記小径部の前記吸入通路に沿う長さは、前記大径部の前記吸入通路に沿う長さより大きいことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の吸引ヘッド。
【請求項８】
前記本体部と前記挿入部材とは一体に成型されていることを特徴とする請求項１に記載の吸引ヘッド。
【請求項９】
請求項１に記載の吸引ヘッドと、前記吸引ヘッドを移動させる吸引ヘッド移動機構とを備えることを特徴とする吸引搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸引ヘッドおよび吸引搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ワークを吸引搬送する吸引ヘッドにおいて、吸引ヘッドの吸引口に形状自在なパットを設置し、かかるパットを介してワークを吸引することで、ワークを確実に吸引できるようにする吸引ヘッドが知られている（特許文献１）。ところで、微小なワークを吸引する場合には、吸引ヘッドの吸引口も小さくなり吸引力が低下するが、かかる吸引口に上述の形状自在なパットを取り付けると吸引力がさらに低下するおそれが生じる。そこで、所望の吸引力を確保するためにはある程度の吸引口の面積を確保しなければならなくなるが、吸引対象となるワークが微細な部品である場合には、吸引口の面積とワークの大きさとの関係が同じ程度となる。このような場合、例えば、図１１に示す吸引ヘッド７００は、本体部７０２を貫通して吸入通路７０１が設けられており、この吸入通路７０１内の空気を上方から吸引することで、前記吸入通路７０１内を負圧にし、吸着面７０２ｂにワークＸを吸着する。
かかる前記吸引ヘッド７００においては、図１１（ａ）に示すように、前記ワークＸを吸着するときに吸着面７０２ｂがワークＸからはみ出した状態で接触してしまうと、ワークＸの一部が吸入通路７０１の中に吸い込まれてしまい、ワークＸは吸着面７０２ｂに対して平行な姿勢を保つことができなくなる。図１１（ｂ）および図１１（ｃ）に示すように、吸引された空気によってワークＸが回転し、吸着面７０２ｂがワークＸを２点で支持するようになってしまい、ワークＸはＣＣ’線に沿うような懸下された状態となってしまうおそれが生じる。特に、ワークＸの形状がドーナツ状などの中心部分が空洞な形状の場合には、ヘッド本体の先端とワークＸとの間を密封することができず、ワークＸを安定して吸引することができない。よって、上述のような懸下状態でワークＸを搬送してしまうおそれが高くなる。ワークＸが水平姿勢を維持できなくなると、ワークＸを所望位置に設置することは困難になり、狭小スペースに挿入することは更に困難となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８３５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明はかかる事情にかんがみてなされたものであり、その目的は、吸引対象物を安定した姿勢で吸引保持しつつ搬送し、設置場所に設置できる吸引ヘッドおよび吸引搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る吸引ヘッドは、先端部から吸入気流が吸入され、吸入気流が通過する吸入通路を内部に有する本体部を備え、先端部の内側の吸入通路には、吸入気流の一部を遮断する遮断部が設けられていることを特徴とする。
【０００６】
かかる構成により、吸入気流が部分的に遮断されるので、ワークの一部が吸入通路内に吸い込まれるのを防止することができ、ワークを安定した姿勢で吸着することができるので、吸引対象物を確実に搬送し、所望の取付け位置に精度良く設置することができる。
【０００７】
また、本発明に係る吸引ヘッドにおいて、先端部には、吸入気流を通過させる開口部が設けられ、開口部は、遮断部を挟んで形成されることを特徴とする。
【０００８】
かかる構成により、互いに離れた位置に形成される開口部により吸着されるので、ワークをより安定して吸着することができる。
【０００９】
また、本発明に係る吸引ヘッドにおいて、遮断部は、先端部から吸入通路に挿入される挿入部材における挿入方向の後端側に形成され、開口部は、吸入通路を囲む本体部の内周面と挿入部材の側面とに挟まれて形成されることを特徴とする。
【００１０】
かかる構成により、挿入部材の挿入によって遮断部と開口部とを同時に形成できるので、組み付け構造が単純になり、ワークの吸入精度を確保することができる。つまり、複雑な組み付け工程を経ることによる遮断部と開口部の形状の歩留低下やばらつき増加を抑制できるので、かかる形状を高い精度で確保することができる。
【００１１】
また、本発明に係る吸引ヘッドにおいて、開口部は、吸入通路の流路面積を減少させる絞り部となっていることを特徴とする。
【００１２】
かかる構成により、局所的に開口部の吸入負圧を大きくすることができるので、吸引力を効率よく確保することができ、より安定した姿勢で吸着することができる。
【００１３】
また、本発明に係る吸引ヘッドにおいて、内周面は、先端部側の大径部と、大径部より流路面積の小さい小径部とを備え、挿入部材は、側面が小径部に嵌合されることで、本体部に対して保持されていることを特徴とする。
【００１４】
かかる構成により、遮蔽部の吸入方向直後の空間が本体小径部に嵌合される挿入部材の一部により充填されるので、その空間における空気の乱流が抑制され、吸入された空気の損失が低減される。よって、吸入負圧が向上するため、より安定して吸着することが可能になる。また、本体部と挿入部材との固定において本体部と挿入部材以外の部品を必要としないため、複雑な構造による吸入通路の形状の歩留低下やばらつき増加を抑制できるので、かかる形状を高い精度で確保することができる。
【００１５】
また、本発明に係る吸引ヘッドにおいて、開口部は、吸入通路方向から見て、大径部の内周側で小径部の外周側にあることを特徴とする。
【００１６】
かかる構成により、ワークはより外周に近い位置を吸着されるようになるため、搬送中に外部からの振動や衝撃によってワークに力が加わっても、その衝撃を受ける位置に近い外周側の位置でワークを保持できるため、位置ずれや脱落を起こしにくい。
【００１７】
また、本発明に係る吸引ヘッドにおいて、小径部の吸入通路に沿う長さは、大径部の吸入通路に沿う長さより大きいことを特徴とする。
【００１８】
かかる構成により、本体部の壁厚の暑い部分が相対的に増加し、本体部の強度が増加するため、例えば吸着したワークを搬送先に押し付けたり、被圧入部に圧入したりする場合に、必要な強度を確保することができ、本体部の変形や破損を防ぎ、ワークの設置精度を確保することができる。
【００１９】
また、本発明に係る吸引ヘッドにおいて、本体部と挿入部材とは一体に成型されていることを特徴とする。
【００２０】
かかる構成により、本体部および挿入部材との間の接続強度が増加するため、例えば吸着したワークを搬送先に押し付けたり、被圧入部に圧入したりする場合に、必要な強度を確保することができ、本体部の変形や破損を防ぎ、ワークの設置精度を確保することができる。
【００２１】
また、本発明に係る吸引搬送装置は、吸引ヘッドを備えていることを特徴とする。
【００２２】
かかる構成により、前記吸引ヘッドを備えているため、ワークをより安定した姿勢で吸着、搬送および設置することができる吸引搬送装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、吸引対象物の形状にかかわらず、吸引対象物を確実に搬送し、所望の取付け位置に精度良く設置することができる吸引ヘッドおよび吸引搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る実施例１の吸引搬送装置を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る実施例１の吸引ヘッドを示す斜視図である。
【図３】本発明に係る実施例１の吸引ヘッドを示す要部断面図である。
【図４】本発明に係る実施例１の挿入部材を示す斜視図である。
【図５】本発明に係る実施例２の吸引ヘッドを示す要部断面図である。
【図６】本発明に係る実施例２の挿入部材を示す斜視図である。
【図７】本発明に係る実施例３の吸引ヘッドを示す要部断面図である。
【図８】本発明に係る実施例３の挿入部材を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る実施例４の吸引ヘッドを示す要部断面図である。
【図１０】本発明に係る実施例４の吸引ヘッドを示す斜視図である。
【図１１】従来の吸引ヘッドを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（実施例１）
本発明に係る実施例１の構成を、図１から図４に基づいて説明する。図１は、本実施例の吸引搬送装置の斜視図、図２は、本実施例の吸引ヘッドとしてのチャックの斜視図であり、図３は、本実施例のチャックの要部断面図、図４は本実施例の挿入部材の斜視図である。
【００２６】
まず、図１に基づき、本実施例の吸引搬送装置の構造について説明する。
【００２７】
まず、図１に示すように、吸引搬送装置８００は、製造品Ｘ０に部品Ｘ１，Ｘ２…を組み込んでいき、製造品を組み立てるための装置である。吸引搬送装置の概略構成としては、部品Ｘ１，Ｘ２…を種類毎に分けて入れたパレット８１０Ａ，８１０Ｂ，…が載置される架台８０１と、製造品Ｘ０を搬送するベルトコンベア８０２（搬送装置）と、部品Ｘ１，Ｘ２…を保持するチャック１００，２００，３００…（以下、チャック１００と記す。）と、チャック１００を移動させるチャック移動機構（吸引ヘッド移動機構）８０３と、を備えている。
【００２８】
チャック移動機構８０３は、水平方向のうちの一方向（第一水平方向Ａ）へチャック１００を往復移動させる第一移動機構８３１と、水平方向のうちの他方向（第二水平方向Ｂ）へチャック１００を往復移動させる第二移動機構８３２と、鉛直方向Ｃへチャック１００を往復移動させる第三移動機構８３３と、を備えている。第一移動機構８３１は、第一水平方向Ａへ延設された平行する一対の第一ガイド８３１ａと、一対の第一ガイド８３１ａ上にそれぞれ設けられ、一対の第一ガイド８３１ａに沿って同期して走行する一対の第一ライナー８３１ｂと、を備えている。また、第二移動機構８３２は、一対の第一ライナー８３１ｂ間に架設されて第二水平方向Ｂに延設された第二ガイド８３２ａと、第二ガイド８３２ａの側面に設けられ、第二ガイド８３２ａに沿って走行する第二ライナー８３２ｂと、を備えている。また、第三移動機構８３３は、第二ライナー８３２ｂに設けられて鉛直方向Ｃに延設された第三ガイド８３３ａと、第三ガイド８３３ａに沿って走行する第三ライナー８３３ｂと、を備えている。この第三ライナー８３３ｂには、ブラケット８３４が設けられており、このブラケット８３４の下面にチャック１００が垂設されている。
【００２９】
次に、上記した吸引搬送装置を用いて製造品Ｘ０に部品Ｘ１，Ｘ２…を組み込んでいき、製造品を組み立てる製造方法について説明する。
【００３０】
まず、ベルトコンベア８０２上に製造品Ｘ０を載せ、ベルトコンベア８０２により搬送する。この場合、製造品Ｘ０は時計のムーブメントであり、かかるムーブメントの地板に形成されている軸受孔に、受石や内部が空洞な穴石などの部品Ｘ１,Ｘ２…を組み込んでいく。
【００３１】
一方、第一移動機構８３１及び第二移動機構８３２によって、チャック１００を、第一の部品Ｘ１が入ったパレット８１０Ａの上方まで移動させる。その後、第三移動機構８３３によって、チャック１００を下降させてチャック１００の先端（図２、図３に示す先端面１０２ｂおよび規制面１０３e）を第一の部品Ｘ１の上面に当接させ、チャック１００の先端に第一の部品Ｘ１を吸着させて第一の部品Ｘ１を保持する。
【００３２】
次に、第三移動機構８３３によってチャック１００を上昇させ、第一の部品Ｘ１をパレット８１０Ａ内から持ち上げるとともに、第一移動機構８３１及び第二移動機構８３２によって当該第一の部品Ｘ１をベルトコンベア８０２上の製造品Ｘ０のところまで搬送し、製造品Ｘ０に第一の部品Ｘ１を組み込む。その後、チャック１００による吸着を解除して、チャック１００の先端から第一の部品Ｘ１を離す。
【００３３】
次に、第一移動機構８３１及び第二移動機構８３２によって、チャック１００を、上記した第一の部品Ｘ１と異なる形状の第二の部品Ｘ２が入ったパレット８１０Ｂの上方まで移動させる。その後、第三移動機構８３３によって、チャック１００を下降させてチャック１００の先端を第二の部品Ｘ２の上面に当接させ、チャック１００の先端に第二の部品Ｘ２を吸着させて第二の部品Ｘ２を保持する。
【００３４】
次に、第三移動機構８３３によってチャック１００を上昇させ、第二の部品Ｘ２をパレット８１０Ｂ内から持ち上げるとともに、第一移動機構８３１及び第二移動機構８３２によって当該第二の部品Ｘ２をベルトコンベア８０２上の製造品Ｘ０のところまで搬送し、製造品Ｘ０に第二の部品Ｘ２を組み込む。その後、チャック１００による吸着を解除して、チャック１００の先端から第二の部品Ｘ２を離す。
【００３５】
上述した工程を繰り返すことにより、製造品Ｘ０に全ての部品Ｘ１，Ｘ２…を組み込んでいき、製造品が完成する。
【００３６】
次に、図２から図４に基づき、本実施例の吸引ヘッドとしてのチャック１００の構造について説明する。チャック１００は本体部１０２とピン１０３を有している。本体部１０２は、側面である外周１０２ｃと、先端部の先端面１０２ｂ、吸入通路１０１を画定する内部の内周面１０２ａが形成されている。外周１０２ｃは円筒状に形成されており、内周面１０２ａとの間で本体部の壁厚を規定している。外周１０２ｃと内周面１０２ａの先端側は、先端面１０２ｂでつながっている。つまり、本体部１０２は、吸入気流を先端面１０２ｂが存在する先端部から内周面１０２ａの内部に通過させる吸入通路１０１を形成している。なお、先端面１０２ｂを有する部分を本体部１０２の先端部と称する。
【００３７】
内周面１０２ａにはさらに小径部１０５と大径部１０６とが形成されている。小径部１０５は大径部１０６より吸入方向の断面積が小さく形成されている。よって、小径部１０５の外周１０２ｃとの間の厚みは、大径部１０６の外周１０２ｃとの間の厚みより大きく肉厚に形成されている。また、小径部１０５と大径部１０６とは、テーパー部１０７で接続されている。
【００３８】
また、大径部１０６の吸気方向の長さは、小径部１０５の吸気方向の長さより短くなっている。かかる本体部は、小径部１０５の周囲の肉厚の部分が長く、先端側の大径部１０６の吸気断面積が大きいので、本体部の強度を確保しつつ、大きな断面積により広い範囲を吸引することができる。
【００３９】
本体部１０２の内部の吸入通路１０１には、挿入部材としてのピン１０３が挿入される。ピン１０３は、挿入部１０３ａと規制部１０３ｂを有する。挿入部１０３ａは、略円柱形状であり、規制部１０３ｂは略円盤形状である。略円柱の挿入部１０３ａの挿入部側面１０３ｆの一部は、平面状に削り取られており、かかる平面を流路面１０３ｃと称する。流路面１０３ｃは、円柱の軸芯を挟んで２面設けられている。但し、ひとつの面でも、３面以上であってもかまわない。
【００４０】
規制部１０３ｂは、挿入部１０３ａより大きい半径を有しており、挿入部１０３ａに接続される側と反対側の面には規制面１０３ｅが形成されている。
また、規制部１０３ｂにおける挿入部１０３ａと規制面１０３ｅとが形成されない側面には規制部側面１０３ｄが形成される。挿入部側面１０３ｆは、規制部側面の径より小さい径の側面として形成されている。また、規制部側面１０３ｄの径は、内周面１０２ａの大径部１０６より小さな径となっている。また、大径部１０６の吸気方向の長さは、規制部の規制部側面１０３ｄの吸気方向の長さより長く形成されている。なお、本実施例では挿入部１０３ａと規制部１０３ｂとは一体成型されているが、別部材同士を固定して構成されていてもよい。
【００４１】
ピン１０３の挿入部１０３ａの挿入部側面１０３ｆは、本体部１０２の内周面１０２ａの小径部１０５に圧入される。これにより、本体部１０２とピン１０３とが一体的に構成される。このとき、挿入部側面１０３ｆと内周面１０２ａとは、流路面１０３ｃを除いて圧入されている。
【００４２】
流路面１０３ｃと内周面１０２ａとの間には空間が形成され、かかる空間は吸入通路１０１の一部を構成している。また、かかる状態において、規制部１０３ｂの規制部側面１０３ｄと、内周面１０２ａの大径部１０６との間には空間が形成されており、この空間も吸入通路１０１の一部となっている。よって、ピン１０３は吸入通路１０１への吸入気流を部分的に遮断する位置に配置されており、ピン１０３における規制部１０３ｂの規制面１０３ｅは、本体部の先端において吸入通路１０１の一部を遮断する遮断部となっている。また、本体部の先端面１０３ｂと規制面１０３ｅとは、同一平面を共有するように形成されている。特に、規制面１０３ｅの全面が、先端面１０３ｂと同一平面を共有している。
【００４３】
この吸入通路１０１のうち遮断部を除いた部分を開口部１０４と称する。開口部１０４は、前述の規制部側面１０３ｄと、内周面１０２ａの大径部１０６との間の空間として形成される。かかる開口部１０４は、吸入通路方向から見て、大径部１０６の内周側で小径部１０５の外周側に位置するように形成される。つまり、規制部側面１０３ｄの径は、小径部１０５の径より大きく形成されている。また、かかる開口部１０４は、吸入通路方向から見て、遮断部である規制面１０３ｅの周囲に円環状に形成されている。
【００４４】
かかる構成により、吸入通路１０１を通過する吸入気流は、本体部１０１の先端から流入し、ピン１０３の流路面１０３ｃを通って吸引される。このとき、吸入気流は、本体部１０１の先端において、ピン１０３の規制面１０３ｅにより、部分的に遮断され、開口部１０４を通って吸引される。さらに、開口部１０４は、吸入気流を絞ることで部分的に流速を上げる絞り部として形成され、かかる絞り部が本体部の先端部に形成されることとなる。
【００４５】
次に、本実施例の作用効果を説明する。
上記のようにチャック１００を構成することにより、規制部１０３の規制面１０３ｅは、本体部の先端において吸入通路の一部を遮断する遮断部となっているため、図１１（ｂ）、（ｃ）のようにワークの一部が吸入通路内に吸い込まれるのを防止することができる。よって、ワークを安定した姿勢で吸着することができるので、ワークを確実に搬送し、所望の取付け位置に精度良く設置することができる。
特に、本体部の幅とワークの大きさが同程度となるような、ワークが微細部品の場合には、図１１のようなワークの姿勢変化を防止するのに特に有効である。例えば、時計の軸受けとして使用される穴石や受石を、ムーブメントを構成する地板の軸受穴に挿入配置する場合には、かかる作用により穴石や受石がその姿勢を保ったまま軸受穴に設置することが可能となる。このような微細なワークの姿勢が崩れると、ワークの落下につながる。特に時計のムーブメントに穴石などのワークを取り付ける場合には、落下したワークがほかのネジ穴などに入り込んでしまい、組立てが困難になるおそれが生じる。本実施例によって、このような事態を回避することができ、微細部品においても、ワークを確実に搬送し、所望の取付け位置に精度良く設置することができる。
【００４６】
また、開口部１０４は、遮断部としての規制面１０３eの周囲に円環状に形成されるため、仮に、本体部１０２の先端に対してワークがずれた状態で吸引してしまっても、吸引箇所である開口部１０２の間に規制面１０３ｅが存在するので、ワークの上面は互いに離れた場所からの吸引を受けることになり、ワークの上面の一箇所だけが吸引される場合に比べて、ワークをより安定して保持することが可能になる。よって、吸引対象物を確実に搬送し、所望の取付け位置に精度良く設置することができる。
また、ワークが中心部分に貫通孔を備えたドーナツ形状を有する場合においても、開口部１０４がワーク形状に沿って形成されているため、ドーナツ形状のワークが開口部１０４を遮蔽するようにして保持される。開口部１０４が遮蔽されることによって吸入通路１０１内の負圧が向上して吸着力が増大するため、ワークを確実に搬送し、所望の取付け位置に精度良く設置することができる。
【００４７】
また、規制部１０３ｂは、規制面１０３ｅおよび規制部側面１０３ｄを備えているので、遮断部と開口部１０４を一つの部品で同時に形成することができる。よって組み付け構造が単純になり、ワークの吸入精度を確保することができる。つまり、複雑な組み付け工程を経ることによる遮断部と開口部の形状の歩留低下やばらつき増加を抑制できるので、かかる形状を高い精度で確保することができる。
【００４８】
また、開口部１０４は、吸入気流を絞ることで部分的に流速を上げる絞り部として形成されている。よって、局所的に本体部１０２先端の開口部１０４の吸入負圧を大きくすることができるので、吸引力を効率よく確保することができ、より安定した姿勢で吸着することができる。
【００４９】
また、規制部１０３ｂの吸入方向直後の空間、つまり規制部１０３ｂからみて本体部１０２内部側の近傍が、挿入部１０３aの一部により充填されるので、その空間における空気の乱流が抑制され、吸入された空気の損失が低減される。つまり、規制部１０３の外周に位置する開口部１０４からの吸入気流は、大径部１０６と小径部１０５とを接続するテーパー部１０７により流れ方向が中心側に変わる。ここで挿入部１０３ａが存在しないと、かかる流れが規制部１０３ｂの方向に戻り、渦流化する恐れが生じる。しかり、かかる構成により、吸気が整流化され吸入効率が高まるので、吸入負圧が向上し、より安定してワークを吸着することが可能になる。また、本体部１０２とピン１０３との固定において本体部１０２とピン１０３以外の部品を必要としないため、複雑な構造による吸入通路１０１の形状の歩留低下やばらつき増加を抑制できるので、かかる形状を高い精度で確保することができる。
加えて、開口部１０４による上述の絞り作用により、開口部１０４からは相対的に流速の大きな気流が流入されるので、さらに吸気効率が高まることになる。
【００５０】
また、開口部１０４は、吸入通路方向から見て、大径部１０６の内周側で小径部１０５の外周側に位置するように形成されるので、本体部１０２の外周１０２ｃに近い位置に形成されるようになり、ワークの上面のうちより外周により近い部分を吸着することができる。よって、搬送中にワークに振動や衝撃などの外力が加わっても、その衝撃を受ける位置に近い外周側の位置でワークを保持できるため、位置ずれや脱落を起こしにくい。
また、かかる開口部１０４によりワークの上面のうちより外周により近い部分を吸着することができるので、ワークと本体部との中心位置が大きくずれても、開口部の一部である湾曲部分がワークを吸着するので、一点での吸着や、線状の吸着にくらべ、ワークの姿勢を安定して吸着搬送することができる。
【００５１】
また、小径部１０５の吸入通路に沿う長さは、大径部１０６の吸入通路に沿う長さより大きいため、本体部１０２の壁厚の暑い部分が相対的に増加する。よって、本体部１０２の強度が増加するため、例えば吸着したワークを搬送先に押し付けたり、被圧入部に圧入したりする場合に、必要な強度を確保することができ、本体部１０２の変形や破損を防ぎ、ワークの設置精度を確保することができる。
【００５２】
（実施例２）
続いて、本発明に係る実施例２の構成を、図５〜図６に基づいて説明する。図５は、本実施例のチャックを示す断面図であり、図６は本実施例の挿入部材の斜視図である。
なお、本実施例においては、実施例１における構成と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
本実施例が実施例１と異なるのは、挿入部材が略円盤状の規制部のみで構成されており、規制部の外周が大径部に嵌合されているという点である。
【００５３】
チャック２００は本体部２０２と規制部２０３を有している。
本体部２０２の内部の吸入通路２０１には、挿入部材としての規制部２０３が挿入される。規制部２０３は、略円盤形状である。規制部２０３の規制部側面２０３ｆの一部は、平面状に削り取られており、かかる平面を流路面２０３ｃと称する。流路面２０３ｃは、規制部２０３の軸芯に対して等角度に3面設けられている。但し、２面でも、４面以上であってもかまわない。
【００５４】
規制部２０３の挿入方向の後端側には、規制面２０３ｅが形成されている。
また、規制部２０３の規制部側面２０３ｄの吸気方向の長さは、大径部２０６の吸気方向の長さと等しい長さに形成されている。
【００５５】
規制部２０３の規制部側面２０３ｆは、本体部２０２の内周面２０２ａの大径部２０６に圧入される。これにより、本体部２０２と規制部２０３とが一体的に構成される。規制部側面２０３ｆと内周面２０２ａとは、流路面２０３ｃを除いて圧入されている。
【００５６】
流路面２０３ｃと内周面２０２ａの大径部２０６との間には空間が形成されており、この空間は吸入通路の一部となっている。よって、規制部２０３の規制面２０３ｅは、本体部の先端において吸入通路の一部を遮断する遮断部となっている。
【００５７】
この吸入通路２０１のうち遮断部を除いた部分を開口部２０４と称する。開口部２０４は、前述の流路面２０３ｃと、内周面２０２ａの大径部２０６との間の空間として形成される。かかる開口部２０４は、吸入通路方向から見て、大径部２０６の内周側で小径部２０５の外周側に位置するように形成される。
【００５８】
かかる構成により、吸入通路２０１を通過する吸入気流は、本体部２０１の先端から流入し、規制部２０３の流路面２０３ｃを通って吸引される。このとき、吸入気流は、本体部２０２の先端において、規制部２０３の規制面２０３ｅにより、部分的に遮断され、開口部２０４を通って吸引される。さらに、開口部２０４は、吸入気流を絞ることで部分的に流速を上げる絞り部として形成され、かかる絞り部が本体部２０２の先端に形成されることとなる。
【００５９】
このように構成することによって、本実施例のチャック２００は、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
また、大径部２０６の吸気方向の長さは、規制部２０３の規制部側面２０３ｄの吸気方向の長さとほぼ等しく、大径部２０６はテーパー部２０７に接続されているため、規制部２０３に鉛直上向きの力が加えられても、規制部２０３は現在の嵌合位置よりも挿入方向に移動することがない。
このため、チャック２００が製造品Ｘ０に向かって下降した際に、何らかの異物が製造品Ｘ０と規制部２０３の規制面２０３ｃの間に挟まるなどして規制部２０３に鉛直方向上向きの外力が働いても、チャックが変形を起こしにくく、耐久性に優れている。
【００６１】
続いて、本発明に係る実施例３の構成を、図７〜図８に基づいて説明する。図７は、本実施例のチャックを示す断面図であり、図８は本実施例の挿入部材の斜視図である。
なお、本実施例においては、実施例１における構成と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
本実施例が実施例１と異なるのは、挿入部材が略円盤状の規制部のみで構成されており、規制部の外周が大径部に嵌合されているという点と、開口部が挿入部材の内部に形成されている点であるである。
【００６２】
チャック３００は本体部３０２と規制部３０３を有している。
本体部３０２の内部の吸入通路３０１には、挿入部材としての規制部３０３が挿入される。規制部３０３は、円盤形状である。
【００６３】
規制部３０３の挿入方向の後端側には、規制面３０３ｅが形成されている。
また、規制部３０３の規制部側面３０３ｄの吸気方向の長さは、大径部３０６の吸気方向の長さと等しい長さに形成されている。
【００６４】
規制部３０３の規制部側面３０３ｆは、本体部３０２の内周面３０２ａの大径部３０６に圧入される。これにより、本体部３０２と規制部３０３とが一体的に構成される。
【００６５】
規制部３０３は、規制部３０３を貫通して設けられた複数の貫通孔３０３ａを有している。複数の貫通孔３０３ａは、規制部側面３０３ｆに沿った円周上に等間隔に配置されている。また、貫通孔３０３ａは、規制部側面３０３ｆに近い位置に形成される。
規制部３０３は、大径部３０６を完全に遮蔽しながら挿入されているため、貫通孔３０３aは、吸入通路の一部として機能している。よって、規制部２０３の規制面３０３ｅのうち、貫通孔３０３ａに囲まれた部分は、本体部の先端において吸入通路の一部を遮断する遮断部となっている。
【００６６】
また、貫通孔３０３ａが規制面３０３ｅと連通する部分を、開口部３０４と称する。
【００６７】
かかる構成により、吸入通路３０１を通過する吸入気流は、本体部３０１の先端から流入し、規制部３０３の貫通孔３０３ａを通って吸引される。このとき、吸入気流は、本体部３０２の先端において、規制部３０３の規制面３０３ｅのうち、貫通孔３０３ａ以外の部分により、部分的に遮断され、開口部３０４を通って吸引される。さらに、開口部２０４は、吸入気流を絞ることで部分的に流速を上げる絞り部として形成され、かかる絞り部が本体部３０２の先端に形成されることとなる。
【００６８】
このように構成することによって、本実施例のチャック３００は、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００６９】
また、大径部３０６の吸気方向の長さは、規制部３０３の規制部側面３０３ｄの吸気方向の長さと等しく、大径部３０６はテーパー部３０７に接続されているため、規制部３０３に鉛直上向きの力が加えられても、規制部２０３は現在の嵌合位置よりも挿入方向に移動することがない。
このため、チャック３００が製造品Ｘ０に向かって下降した際に、何らかの異物が製造品Ｘ０と規制部３０３の規制面３０３ｅの間に挟まるなどして規制部３０３に鉛直方向上向きの外力が働いても、チャックが変形を起こしにくく、耐久性に優れている。
【００７０】
（実施例４）
続いて、本発明に係る実施例４の構成を、図９および図１０に基づいて説明する。図９は本実施例のチャックを示す要部断面斜視図であり、図１０は本実施例のチャックの斜視図である。なお、本実施例においては、実施例１における構成と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
本実施例が他の実施例と異なるのは、他の実施例では本体部と遮断部とが別部品で構成されているのに対し、本実施例では、本体部と遮断部が一体に成形されている点である。
【００７１】
図９に示すように、本体部４０２が先端部と一体成型されている。かかる先端部には、複数の貫通孔４０３ａが設けられており、かかる貫通孔４０３ａが開口部となる。複数の貫通孔４０３ａは吸気通路４０１の一部を構成している。貫通孔４０３ａは、本体部の先端面４０２ｂから吸入方向に向かうにつれて中心側に傾斜して設けられている。
本体部４０２の先端面４０２ｂのうち、開口部４０３ａを除く部分は、本体部の先端において吸入通路の一部を遮断する遮断部となっている。
【００７２】
このように構成することによって、実施例１と同様の効果を得ることができる。また、実施例１のチャック１００が本体部１０２とピン１０３の2つの部品で構成されているのに対して、本実施例のチャックは１つの部品で構成されており、容易に製造することができる。
【００７３】
また、本実施例では遮断部と本体部が一つの部品で構成されているため、機械的強度を大きく確保することができ、耐久性に優れている。
また、開口部としての貫通孔４０３ａが絞り部とともに整流作用にも寄与している。つまり、貫通孔４０３ａの開口面積が吸気下流側の吸入通路４０１の吸気断面積より小さく設けられているとともに、貫通孔４０３ａの通路が傾斜して吸気下流側に接続されているため、気流が反転し乱流が生じる構造が存在せず、安定した吸気負圧を発生させることができる。
【００７４】
なお、本発明の技術範囲は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００７５】
例えば、実施例１のピンの挿入部１０３ａは、圧入によって小径部１０５に嵌合されているが、接着や溶接によって固定されてもよい。
例えば、実施例２の規制部２０３に設けられた流路面２０３ｂは、３箇所に限定されるわけではなく、２箇所、もしくは４箇所以上に設けられていてもよい。また、流路面２０３ｂの形状も、平面に限定されるものではなく、空気が流入可能な形状であれば、三角形状や半円形状の切り欠きであってもよい。
そのほか、実施例同士を互いに矛盾のない範囲で組み合わせることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明の吸引ヘッドおよび吸引搬送装置は、時計や時計のムーブメントなどの精密機械の組立装置に適用できる他、吸引によってワークを吸着するあらゆる組立装置および搬送装置に適用できる。
【符号の説明】
【００７７】
１００、２００、３００、４００、７００  チャック（吸引ヘッド）
１０１、２０１、３０１、４０１、７０１  吸入通路
１０２、２０２、３０２、４０２、７０２  本体部
１０３、２０３、３０３  ピン（挿入部材）
１０３ｅ、２０３ｅ、３０３ｅ  規制面（遮断部）
１０４、２０４、３０４、４０４  開口部
１０５  小径部
１０６、２０６、３０６  大径部
１０７、２０７、３０７  テーパー部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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