(57)【要約】【課題】放送電波の受信困難地域に進入して選択する音源を切り替える際でも、短い時間で通過可能な受信困難地域への進入の場合には選択する音源が切り替わらないような設定や、特定のエリアに進入するような場合には選択する音源を切り替えるような設定を可能とする。【解決手段】受信困難地域判定部２４は、ＧＰＳ受信機１１により検出された現在位置の情報と地図情報格納部に格納されている地図情報に基づいて、現在位置が、全長が設定された距離以上のトンネル内であることを検出することにより、現在位置が放送電波の受信が困難と予測される受信困難地域内であるか否かを判定する。そして、オーディオ切替部１７は、受信困難地域判定部２４により現在位置が受信困難地域内であると判定され、現在選択中の音源が放送受信音源の場合、選択する音源を放送受信音源から設定された非放送受信音源に切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送電波を受信することが必要な放送受信音源および放送電波を受信することが不要な非放送受信音源を含む複数の音源の切り替えを行う音源切替手段と、
地図情報を格納する地図情報格納手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段により検出された現在位置の情報と前記地図情報格納手段に格納されている地図情報に基づいて、現在位置が、全長が設定された距離以上のトンネル内であることを検出することにより、現在位置が放送電波の受信が困難と予測される受信困難地域内であると判定する判定手段とを備え、
現在選択中の音源が放送受信音源の場合、前記音源切替手段は、前記判定手段により現在位置が受信困難地域内であると判定されると、選択する音源を放送受信音源から設定された非放送受信音源に切り替えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記判定手段は、現在位置が、ユーザにより設定された領域内であることを検出した場合、現在位置が放送電波の受信が困難と予測される受信困難地域内であると判定する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
ユーザにより指定された開始地点と、ユーザにより指定された終了地点との間の領域を、前記受信困難地域として設定する受信困難地域設定手段をさらに備えた請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記音源切替手段は、現在位置が当該受信困難地域内では無くなったと前記判定手段が判定した場合、選択する音源を選択中の非放送受信音源から切り替える前の放送受信音源に戻す請求項１から３のいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
トンネルの全長がどれだけの距離以上の場合に当該トンネルを受信困難地域とするかを設定するとともに、選択する音源を放送受信音源から切り替える非放送受信音源の種類を設定する切替設定手段をさらに備える請求項１から４のいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在地から設定された目的地までの経路案内を行うためのナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の経路案内を目的とした車載用のナビゲーション装置においては、ＡＭ／ＦＭラジオ受信機、ＣＤ再生装置、メモリオーディオ再生装置、地上波デジタルテレビ受信機等のＡＶ（Audio Visual）機能を備えたものが提案されている。
【０００３】
このようなＡＶ機能を備えたナビゲーション装置を自動車に搭載して、ＡＭ／ＦＭラジオやテレビを視聴しながらトンネルのような放送電波を受信できない場所に進入した場合、ユーザは、ＡＭ／ＦＭラジオやテレビの音声が途絶えて耳障りなノイズを聞かなければならない。また、放送電波が弱くなると自動選局を行って放送電波が強い他の周波数の放送電波を探すような機能が備えられているような場合には、自動選局が開始して受信周波数が勝手に動いてしまうことになる。
【０００４】
このような課題を解決するための技術としては、例えば特許文献１に開示されたような技術が提案されている。この特許文献１記載の技術では、現在選択している入力源の受信電波の信号レベルが一定時間以上継続して弱くなると予め登録されていた他の入力源に切り替えるようにしたものである。また、この特許文献１には、ＧＰＳからの電波を受信することにより現在車両が走行している地点がトンネル内であることが検出された場合、トンネルを出ると元の入力源に戻すようにする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３３９４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記で示した特許文献１に開示されている技術では、現在選択している入力源を他の入力源に切り替える条件は、あくまでも選択している入力源の受信電波の信号レベルが弱くなったことである。つまり、自動車がどのようなエリアを走行しているのかに関係なく、入力源の受信電波の信号レベルが所定の信号レベル以下の状態が一定時間継続すると、選択しているオーディオソースが切り替わってしまう。そのため、自動車が比較的短いトンネルに進入したような場合でも、所定の条件を満たす場合には例えばＦＭラジオの音源がＣＤの音源に切り替わってしまう。
【０００７】
しかし、例えば、トンネルを通過するのに必要な時間が例えば、１０秒、２０秒程度の場合、ＦＭラジオの音源からＣＤの音源に切り替えが行われたとしても実際に音楽を聞くことができる時間は数秒から１０秒程度である。つまり、このような短いトンネルを通過するような場合には、わざわざＦＭラジオをＣＤに切り替えてもあまりユーザにはメリットは無い。
【０００８】
そして、短いトンネルを連続して次々に通過するような場合には、ＦＭラジオの音源とＣＤの音源との間の切り替えは煩雑に行われることにもなる。
【０００９】
また、実際に放送電波を受信することができないエリアはトンネルだけでなく、山間部の道路や、首都高速のような高架の下の道路、高層ビルの陰等様々な場所がある。このような放送電波の受信が困難なエリアを地図情報上に設定しておけば、現在位置がそのようなエリア内であることを検出して選択する音源の切り替えを行うことは可能である。しかし、実際に放送電波の受信が困難なエリアを全て調べて地図情報上に設定するようなことは現実的には不可能である。
【００１０】
しかし、ユーザが日頃良く通過する経路内にそのような放送電波の受信困難地域が存在する場合、例えばＦＭラジオを聞いていてもその受信困難地域に入るとＦＭラジオの受信が不可能となり、音源のＦＭラジオをオフにするか他の音源にわざわざ切り替えなければならないという手間が発生する。
【００１１】
本発明の目的は、放送電波の受信困難地域に進入して選択する音源を切り替える際でも、短い時間で通過可能な受信困難地域への進入の場合には選択する音源が切り替わらないような設定や、特定のエリアに進入するような場合には選択する音源を切り替えるような設定が可能なナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置は、放送電波を受信することが必要な放送受信音源および放送電波を受信することが不要な非放送受信音源を含む複数の音源の切り替えを行う音源切替手段と、
地図情報を格納する地図情報格納手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段により検出された現在位置の情報と前記地図情報格納手段に格納されている地図情報に基づいて、現在位置が、全長が設定された距離以上のトンネル内であることを検出することにより、現在位置が放送電波の受信が困難と予測される受信困難地域内であるか否かを判定する判定手段とを備え、
現在選択中の音源が放送受信音源の場合、前記音源切替手段は、前記判定手段により現在位置が受信困難地域内であると判定されると、選択する音源を放送受信音源から設定された非放送受信音源に切り替える。
【００１３】
本発明では、現在位置の位置情報と地図情報とに基づいて、現在位置がトンネル内であると判定した場合でも、そのトンネルの全長が設定された距離以内の場合には、選択中の音源が放送受信音源の場合でも、設定された非放送受信音源に切り替える処理が行われない。そのため、本発明によれば、放送電波の受信困難地域に進入して選択する音源を切り替える際でも、短い時間で通過可能なトンネルへの進入の場合には選択する音源が切り替わらないようにすることが可能となる。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置では、前記判定手段は、現在位置が、ユーザにより設定された領域内であることを検出した場合、現在位置が放送電波の受信が困難と予測される受信困難地域内であると判定するようにしても良い。
【００１５】
本発明によれば、現在位置がユーザにより設定された領域内であると検出された場合には、選択中の音源が放送受信音源から非放送受信音源に切り替わるような設定が可能となるため、本発明のナビゲーション装置を搭載している自動車が特定のエリアに進入するような場合には選択する音源を切り替えるような設定が可能になる。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置では、ユーザにより指定された開始地点と、ユーザにより指定された終了地点との間の領域を、前記受信困難地域として設定する受信困難地域設定手段をさらに備えるようにしても良い。
【００１７】
本発明によれば、ユーザは、受信困難地域に進入しようとする場所を開始地点として指定し、受信困難地域から出ようとする場所を終了地点として指定するだけで、受信困難地域を容易に設定することが可能となる。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション装置では、前記音源切替手段は、現在位置が当該受信困難地域内では無くなったと前記判定手段が判定した場合、選択する音源を選択中の非放送受信音源から切り替える前の放送受信音源に戻すようにしても良い。
【００１９】
本発明によれば、本発明のナビゲーション装置を搭載している自動車が受信困難地域を通過し終わると、元の放送受信音源に切り替わるため、ユーザは何の操作を行わなくても元々聴いていた放送受信音源を継続して聴くことが可能となる。
【００２０】
さらに、本発明のナビゲーション装置は、トンネルの全長がどれだけの距離以上の場合に当該トンネルを受信困難地域とするかを設定するとともに、選択する音源を放送受信音源から切り替える非放送受信音源の種類を設定する切替設定手段をさらに備えるようにしても良い。
【００２１】
本発明によれば、どのようなトンネルを受信困難地域として設定するか、および選択する音源を切り替える場合には非放送音源のうちどの音源に切り替えるのかをユーザが設定可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、放送電波の受信困難地域に進入して選択する音源を切り替える際でも、短い時間で通過可能な受信困難地域への進入の場合には選択する音源が切り替わらないような設定や、特定のエリアに進入するような場合には選択する音源を切り替えるような設定が可能になるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１中の切替設定部によりトンネルの長さ、切り替えソースを設定する際の表示画面の一例を示す図である。
【図３】図１中の受信困難地域設定部により受信困難地域を設定する際の表示画面の一例を示す図である。
【図４】受信困難地域設定部により受信困難地域の開始位置を設定する際の表示画面の一例を示す図である。
【図５】受信困難地域設定部により受信困難地域の終了位置を設定する際の表示画面の一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態のナビゲーション装置のオーディオソースの切り替え動作の全体を説明するためのフローチャートである。
【図７】図６のフローチャートにおける、現在位置が受信困難地域内か否かの判定処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】
図１は本発明の一実施形態のナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２６】
本実施形態のナビゲーション装置１０は、図１に示されるように、ＧＰＳ（Global Positioning System)受信機１１と、地図情報格納部１２と、音声出力部１３と、表示部１４と、操作部１５と、記憶部１６と、オーディオ切替部１７と、ＡＭラジオ（ＡＭ受信機）３１と、ＦＭラジオ（ＦＭ受信機）３２と、ＣＤ／ＤＶＤ再生装置３３と、ＴＶ受信機３４と、メモリオーディオ再生部３５と、制御部２０とを備えている。
【００２７】
ＧＰＳ受信機１１は、ナビゲーション装置１０の現在位置や進行方向を検出するものであり、例えば、地球上空を周回している３個以上のＧＰＳ衛星から時刻情報及び位置情報を含む電波を受信して処理することにより測位データを取得して現在位置を検出する現在位置検出手段として動作する。
【００２８】
地図情報格納部１２には、道路種別、車線数、道路の幅員等の情報を含む道路データや、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等の施設の位置、種別、名称等の情報を含む施設データや、海岸線、湖沼、河川形状などの情報や行政境界情報等を含む地形データ等の地図情報が格納されている。なお、地図情報格納部１２に格納される地図情報には、トンネルの入口から出口までの距離である全長の情報も含まれている。
【００２９】
音声出力部１３は、経路案内の際の音声ガイダンスや、ナビゲーション装置１０の操作に必要な音声、警告等のブザー音等を出力するスピーカなどで構成される。
【００３０】
表示部１４は、地図情報格納部１２に格納された地図情報に基づく地図画像、目的地まで到達するために探索された経路、現在位置を示す現在位置マーク等を表示し、また操作部１５による入力作業のための画面を表示するものであり、例えば、液晶パネルによって構成される。なお、表示部１４は、タッチパネルとすることで、操作部１５の機能を持たせることもできる。
【００３１】
操作部１５は、ユーザによって操作され、目的地や経由地等の経路探索条件や、音源の切り替えを行うトンネルの長さの条件、切り替えソースを設定する際の情報の入力、受信困難地域の設定を行う際の指定を行う際に使用される。
【００３２】
記憶部１６は、目的地まで到達するために探索された経路や操作部１５を介して設定された目的地等の各種情報を記憶するものであり、ハードディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体で構成される。なお、記憶部１６として独立した構成とする必要はなく、例えば、制御部２０のＲＡＭを記憶部１６としてもよい。
【００３３】
オーディオ切替部１７は、放送電波を受信することが必要な放送受信音源および放送電波を受信することが不要な非放送受信音源を含む複数の音源（ソース）の切り替えを行う。具体的には、オーディオ切替部１７は、ＡＭラジオ３１、ＦＭラジオ３２、ＣＤ／ＤＶＤ再生装置３３、ＴＶ受信機３４と、メモリオーディオ再生部３５という音源の切り替えを行っている。
【００３４】
本実施形態におけるナビゲーション装置１０では、オーディオ機能として、ＡＭラジオ３１と、ＦＭラジオ３２と、ＣＤ／ＤＶＤ再生装置３３と、地上波デジタルＴＶ放送を受信するためのＴＶ受信機３４と、ＵＳＢメモリ、ＳＤメモリ、ＨＤＤに記憶されている音楽データを再生するためのメモリオーディオ再生部３５を備えている。
【００３５】
ここで、ＡＭラジオ３１、ＦＭラジオ３２、ＴＶ受信機３４は、それぞれ、ＡＭ放送波、ＦＭ放送波、ＴＶ放送波を受信しなければ音声情報（音楽データ）を得ることができないため放送受信音源である。また、ＣＤ／ＤＶＤ再生装置３３、メモリオーディオ再生部３５は、放送波を受信せずに音声情報を得ることが可能であるため非放送受信音源である。
【００３６】
なお、ＴＶ受信機３４により受信された映像信号に基づく画像は、ナビゲーション装置１０が搭載されている自動車が停止している状態でなければ表示部１４において表示されないようになっている。そのため、自動車の走行中においては、ユーザは、ＴＶ放送番組の音声情報のみを聴くことが可能になっている。
【００３７】
制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（何れも不図示）からなるプロセッサにより構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭに記録された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、ナビゲーション装置１０の各部の動作を制御する。なお、本実施形態では、制御部２０は、ＲＯＭやＲＡＭに記録された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、この制御プログラムを各種の磁気記憶媒体に格納して制御部２０に提供することも可能である。
【００３８】
そして、制御部２０は、上記の制御プログラムが実行されることにより、経路探索／案内部２１と、切替設定部２２と、受信困難地域設定部２３と、受信困難地域判定部２４という機能構成が実現される。
【００３９】
なお、制御部２０は、ＧＰＳ受信機１１によって検出された現在位置だけでなく、図示しない車速検出手段により検出された自車の車速、加速度センサや角速度センサ（何れも不図示）により検出された加速度や角速度を用いて位置情報を補完するようにしてもよい。この場合には、ＧＰＳ受信機１１や加速度センサや角速度センサ等により、現在位置を検出する現在位置検出手段が構成される。
【００４０】
経路探索／案内部２１は、ＧＰＳ受信機１１等によって検出された現在位置からユーザが操作部１５を介して設定した目的地までの経路を、地図情報格納部１２に格納された地図情報を参照して探索する。そして、経路探索／案内部２１は、ＧＰＳ受信機１１により得られた現在位置の情報や、角速度センサ、加速度センサ、車速検出手段により検出された車速情報等に基づいて特定された現在位置の情報と、探索された経路とに基づいて目的地までの経路案内を行う。
【００４１】
切替設定部２２は、トンネルの全長がどれだけの距離以上の場合に、そのトンネルを受信困難地域とするかを設定するとともに、選択する音源を放送受信音源から切り替える非放送受信音源の種類を設定する。
【００４２】
例えば、切替設定部２２によりトンネルの長さ、切り替えソースを設定する際の表示画面の一例を図２に示す。この図２に示した表示画面では、一例としてトンネルの長さが１ｋｍ以上の場合に、放送受信音源を、非放送受信音源であるＣＤに切り替えるような設定が行われている。
【００４３】
受信困難地域設定部２３は、ユーザにより指定された開始地点と、ユーザにより指定された終了地点との間の領域を、受信困難地域として設定する。
【００４４】
一例として、この受信困難地域設定部２３を用いてユーザが受信困難地域の設定を行う際の様子を図３〜図５を参照して説明する。
【００４５】
まず図３では、ユーザが受信困難地域の設定を行うモードを選択した場合の表示画面が示されている。この表示画面には、現在位置マーク６０により現在位置が表示されるとともに、受信困難地域開始ボタン５１、受信困難地域終了ボタン５２が表示されている。
【００４６】
そして、ユーザの乗車している自動車が移動して受信困難地域に進入すると、図４に示すように、ユーザは受信困難地域開始ボタン５１を操作する。すると、表示画面内において、受信困難地域開始ボタン５１が操作された際の位置に開始位置マーク７１が表示される。
【００４７】
そして、ユーザの乗車している自動車がさらに移動して受信困難地域から出ると、図５に示すように、ユーザは受信困難地域終了ボタン５２を操作する。すると、表示画面内において、受信困難地域終了ボタン５２が操作された際の位置に終了位置マーク７２が表示される。このような操作が行われることにより、受信困難地域設定部２３では、開始位置マーク７１と終了位置マーク７２との間の領域が受信困難地域８０として設定されることになる。
【００４８】
なお、ここでは受信困難地域設定部２３により道路単位で受信困難地域を設定する場合を用いて説明しているが、指定された地点から一定距離内の領域を受信困難地域として設定したり、指定された複数地点により特定される多角形内の領域を受信困難地域として設定するようなことも可能である。
【００４９】
受信困難地域判定部２４は、ＧＰＳ受信機１１により検出された現在位置の情報と地図情報格納部に格納されている地図情報に基づいて、現在位置が、全長が設定された距離以上のトンネル内であることを検出することにより、現在位置が放送電波の受信が困難と予測される受信困難地域内であることを判定する。そして、オーディオ切替部１７（音源切替手段）は、現在選択中の音源が放送受信音源の場合、受信困難地域判定部２４により現在位置が受信困難地域内であると判定されると、選択する音源を放送受信音源から設定された非放送受信音源に切り替える。
【００５０】
具体的には、受信困難地域判定部２４は、ＧＰＳ受信機１１からの測位データにより特定される現在位置と地図情報（地図データ）とを比較して、ナビゲーション装置１０を搭載している自動車がトンネルに進入したと判定した場合、その地図情報からトンネルの全長を算出して、そのトンネルの全長が設定された距離以上であるか否かを判定する。
【００５１】
例えば、図２に示したように１ｋｍ以上のトンネルに進入した場合に、オーディオ切り替えを行うような設定がされている場合には、受信困難地域判定部２４は、進入したトンネルの全長が１ｋｍ以上であるか否かを判定し、１ｋｍ以上であれば選択中のオーディオソースをＣＤに切り替えるべきであると判定し、１ｋｍ未満であれば選択中のオーディオソースをそのまま継続して再生すると判定する。
【００５２】
さらに、受信困難地域判定部２４は、現在位置が、ユーザにより設定された領域内であることを検出した場合、現在位置が放送電波の受信が困難と予測される受信困難地域内であると判定する。
【００５３】
具体的には、本実施形態のナビゲーション装置１０を搭載している自動車が図５に示したような受信困難地域８０内に進入した場合、受信困難地域判定部２４は、現在位置は放送電波の受信が困難である受信困難地域内であると判定する。
【００５４】
なお、オーディオ切替部１７は、現在位置が受信困難地域内では無くなったと受信困難地域判定部２４が判定した場合、再生するオーディオソースを選択中の非放送受信音源から元の放送受信音源に戻す。具体的には、ＦＭラジオの音声を聴いていて、現在位置が受信困難地域に入ったことによりＣＤの音声に切り替えた際、受信困難地域から出た場合には、オーディオ切替部１９は、出力される音声をＣＤからＦＭラジオに戻す。
【００５５】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１０におけるオーディオソースの切り替え動作を図面を参照して詳細に説明する。
【００５６】
まず、本実施形態におけるナビゲーション装置１０のオーディオソースの切り替え動作の全体を図６のフローチャートに示す。
【００５７】
受信困難地域判定部２４は、オーディオ切替部１７によりいずれかのオーディオソースが選択されている場合、ＧＰＳ受信機１１において取得された測位データ（現在位置情報）および地図情報格納部１２に格納されている地図データ（地図情報）を読み出す（ステップＳ１０１）。
【００５８】
そして、受信困難地域判定部２４は、読み出された測位データにより特定される現在位置が、受信困難地域内であるか否かの判定を行う（ステップＳ１０２）。この現在位置が受信困難地域内か否かの判定処理の詳細については別途後述する。
【００５９】
現在位置が受信困難地域内では無いと判定された場合（ステップＳ１０２においてｎｏ）、ステップＳ１０１の処理に戻る。そして、現在位置が受信困難地域内であると判定された場合（ステップＳ１０２においてｙｅｓ）、選択中のオーディオソースが放送受信ソースであるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００６０】
そして、選択中のオーディオソースが放送受信ソースで無い場合には（ステップＳ１０３においてｎｏ）、ステップＳ１０１の処理に戻り、オーディオ切替部１７は、現在選択中のオーディオソースを切り替えることなく継続して選択する。
【００６１】
そして、選択中のオーディオソースが放送受信ソースである場合には（ステップＳ１０３においてｙｅｓ）、オーディオ切替部１７は、現在選択中のオーディオソースを、設定されている非放送受信ソースに切り替える（ステップＳ１０４）。例えば、ＦＭラジオ３２によりＦＭ放送の受信が行われていた場合、オーディオソース切替部１９は、選択するオーディオソースをＣＤ／ＤＶＤ再生装置３３によるＣＤの再生音声に切り替える。
【００６２】
そして、受信困難地域判定部２４は、測位データと地図データに基づいて現在位置が受信困難地域内であるのか否かを継続して監視する（ステップＳ１０５）。そして、現在位置が受信困難地域外になったと受信困難地域判定部２４が判定した場合（ステップＳ１０５においてｙｅｓ）、オーディオソース切替部１９は、選択するオーディオソースをＣＤ／ＤＶＤ再生装置３３によるＣＤの再生音声から元のＦＭラジオ３２による音声に戻すように切り替える（ステップＳ１０６）。
【００６３】
なお、ステップＳ１０２の現在位置が受信困難地域内か否かの判定ステップと、ステップＳ１０３の選択中のオーディオソースが放送受信ソースか否かの判定ステップはどちらのステップが先に行われても良い。
【００６４】
次に、図６のフローチャートにおける、現在位置が受信困難地域内か否かの判定処理（ステップＳ１０２）の詳細を図７のフローチャートを参照して説明する。
【００６５】
受信困難地域判定部２４では、ＧＰＳ受信機１１の測位データと、地図情報格納部１２からの地図データとから、現在位置がトンネル内であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。そして、現在位置がトンネル内であると判定した場合、受信困難地域判定部２４は、さらに、そのトンネルの全長が設定された距離（例えば、Ｎ  ｋｍ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【００６６】
そして、そのトンネルの全長が、設定された距離（Ｎ  ｋｍ）以上であると判定された場合（ステップＳ２０２においてｙｅｓ）、受信困難地域判定部２４は、現在位置が受信困難地域内であると判定する（ステップＳ２０５）。
【００６７】
そして、現在位置がトンネル内ではないと判定された場合（ステップＳ２０１においてｎｏ）、および現在位置がトンネル内ではあるがそのトンネルの全長が設定された距離（Ｎ  ｋｍ）未満であると判定された場合（ステップＳ２０２においてｎｏ）、距離（Ｎ  ｋｍ）以上であると判定された場合（ステップＳ２０２においてｙｅｓ）、受信困難地域判定部２４は、現在位置がユーザにより設定された受信困難地域内であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００６８】
そして、現在位置がユーザにより設定された受信困難地域内であると判定された場合（ステップＳ２０３においてｙｅｓ）、受信困難地域判定部２４は、現在位置が受信困難地域内であると判定する（ステップＳ２０５）。
【００６９】
また、現在位置がユーザにより設定された受信困難地域内ではないと判定された場合（ステップＳ２０３においてｎｏ）、受信困難地域判定部２４は、現在位置は受信困難地域内ではない、つまり現在位置が受信困難地域外であると判定する（ステップＳ２０４）。
【００７０】
本実施形態のナビゲーション装置１０では、上記のような処理が行われることにより、全長が設定された距離（Ｎ  ｋｍ）以上のトンネルに進入した際、またはユーザにより設定された受信困難地域内に進入した際に、現在選択されているオーディオソースが、ＡＭラジオ３１、ＦＭラジオ３２、またはＴＶ受信機３４等の放送受信音源の場合、オーディオ切替部１７は、選択しているオーディオソースを、ＣＤ等の設定されている非放送受信音源に切り替える。そして、現在位置が、設定された距離以上のトンネルや受信困難地域から出たと受信困難地域判定部２４により判定された場合、オーディオ切替部１７は、切り替えたオーディオソースを元の放送受信音源に戻すような切り替え処理を行う。
【００７１】
そのため、本実施形態のナビゲーション装置１０では、現在位置がトンネル内であると判定された場合でも、そのトンネルの全長が設定された距離（Ｎ  ｋｍ）未満の場合には、選択中のオーディオソースが放送受信音源の場合でも、設定された非放送受信音源に切り替える処理が行われない。そのため、本実施形態のナビゲーション装置１０によれば、放送電波の受信困難地域に進入した場合には、選択する音源を切り替えるような制御を行う際でも、短い時間で通過可能なトンネルへの進入の場合には選択する音源が切り替わらないようにすることが可能となる。
【００７２】
また、本実施形態のナビゲーション装置１０によれば、受信困難地域設定部２３が設けられていることにより、ユーザにより受信困難地域の設定が可能となっており、現在位置がユーザにより設定された受信困難地域内であると検出された場合には、選択中のオーディオソースが放送受信音源から非放送受信音源に切り替わる。そのため、本実施形態のナビゲーション装置１０を搭載している自動車が特定のエリアに進入するような場合には選択する音源を切り替えるような設定が可能になる。
【００７３】
なお、本実施形態では、放送受信ソースを非放送受信ソースに切り替えるか否かの判定を、設定されたトンネルの長さに基づいて判定しているが、本発明はこのような場合に限定されるものではない。例えば、放送電波の受信が困難であると予測される受信困難地域を通過する通過時間を設定するようにして、搭載されている自動車の現在の速度情報とトンネルの全長とから通過時間を算出し、算出された通過時間が設定された通過時間よりも長い場合にのみ、放送受信ソースから非放送受信ソースへの切り替えを行うようにしても良い。
【００７４】
つまり、搭載されている自動車の速度が速い場合には、同じ長さのトンネルでも通過時間が変わってくるため、この通過時間に基づいて、放送受信ソースから非放送受信ソースへの切り替えを制御するようにしても良い。
【００７５】
このようにすることにより、搭載されている自動車の速度が速くて短時間でトンネルを通過してしまうような場合には、例え放送受信ソースを聴いていた場合でも非放送受信ソースに切り替えないという制御が可能になる。
【符号の説明】
【００７６】
１０    ナビゲーション装置
１１    ＧＰＳ受信機
１２    地図情報格納部
１３    音声出力部
１４    表示部
１５    操作部
１６    記憶部
１７    オーディオ切替部
２０    制御部
２１    経路探索／案内部
２２    切替設定部
２３    受信困難地域設定部
２４    受信困難地域判定部
３１    ＡＭラジオ
３２    ＦＭラジオ
３３    ＣＤ／ＤＶＤ再生装置
３４    ＴＶ受信機
３５    メモリオーディオ再生部
５１    受信困難地域開始ボタン
５２    受信困難地域終了ボタン
６０    現在位置マーク
７１    開始位置マーク
７２    終了位置マーク
８０    受信困難地域
【図１】
2013195113.tif 000003
【図２】
2013195113.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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