(57)【要約】【課題】最低地上高の基準に適合しない測定部位を、自動車の所有者に対して、客観性をもって指摘できるようにするとともに、その測定部位により特定される最低地上高を高い精度で測定できるようにする。【解決手段】自動車用最低地上高測定装置は、一端にハンドル部（２）を有し、設置面となる水平な底面を有する本体部（１）を有しており、ハンドル側端部の表面に、レーザー測定器（４）を固定するホルダー（５）が設けられている。本体部（１）の他端側には、レーザー測定器（４）から水平方向に照射されたレーザー光を、車体の底面に向け垂直方向に反射させる反射ミラー（１１）が配置されており、レーザー測定器（４）の基準面から反射ミラー（１１）への照射位置までの水平方向の距離と、レーザー測定器（４）から照射されるレーザー光の設置面に対する高さとの差が、予め既知の値に設定されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端にハンドル部を有し、接地面となる水平な底面を有する本体部と、
前記底面に対向する本体部の表面において、前記ハンドル側端部に配置されたホルダーと、
該ホルダーに固定されたレーザー測定器と、
前記本体部の他端側に配置され、前記レーザー測定器から水平方向に照射されたレーザー光を、車体の底面に向け垂直方向に反射させる反射ミラーとを有し、
前記レーザー測定器の測定基準点から前記反射ミラーへの照射位置までの水平方向の距離と、前記レーザー測定器から照射されるレーザー光の前記接地面に対する高さとの差が予め既知の値に設定されていることを特徴とする自動車用最低地上高測定装置。
【請求項２】
前記反射ミラーの近傍に、前記車体の底面へのレーザー光照射点周辺を撮像する撮像部を設け、前記ホルダーの近傍に、前記撮像部の操作スイッチと、該撮像部からの画像データを表示するディスプレイを設けたことを特徴とする請求項１に記載の自動車用最低地上高測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車検整備などにおいて、車両の最低地上高が保安基準の細則を満たすか否かを検査する際に使用される最低地上高測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路運送車両の保安基準細則によれば、自動車には、安全な運行を確保できるよう、接地部以外の部分が地面との間で適当な間隙を有すること、すなわち、最低地上高が規定された基準以上となるよう義務付けられており、不正改造などにより、違法に最低地上高を低くすることのないよう、車検時に最低地上高の測定が行われている。
【０００３】
最低地上高の測定は、空車状態、標準空気圧で行い、車高調整装置付きの自動車の場合は中立位置で行うなど、規定された条件下で行われるが、例えば、アンダーカバーについては、フロアパン等とは異なる最低地上高の基準が設定されている。
さらに、ブレーキドラムの下端や、ロアアームの下端、樹脂製のマッドガード、エアダム等の部品は、計測対象から除外されるため、最低地上高を定める部位を確実に特定した上で計測し、基準を満たさない場合、自動車の所有者に、対象部位とその地上からの正確な高さを明示することが必要である。
【０００４】
このため、従来は、車両の下方に測定器を潜り込ませた上で、下から車両の底面を覗き込みながら、測定位置を特定し、手元でゲージテープをスライドさせることにより、測定位置の下方近辺から突出させ、当接した段階で、手元の目盛りにより測定することが行われていた。
こうした計測は、作業負担が非常に高く、また、ゲージテープによる測定のため、特定部位を逸したり、折れ曲がったりすることにより、精度が悪く、正確な測定が困難なことから、自動車の所有者との間でトラブルが発生していた。
こうした背景から、下記特許文献１には、車体の下方から水平にレーザー光を照射し、反対側にある表示装置にレーザー光を投影することで、最低地上高を測定することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示された最低地上高測定装置によれば、レーザー照射装置が正確にセットされれば、精度の高い測定が可能であるが、レーザー照射装置の上下位置と旋回方向の双方を厳密に調整することに熟練と時間を要し、また、レーザー光を特定部位の直最下端を通過させる必要があるため、レーザー光の照射位置と対象部位の位置関係を確認するのが非常に困難であり、やはり、大きな作業負担を強いることになり、場合によっては、車両の所有者に、対象部位とその地上からの正確な高さを明示できない場合も想定される。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、作業者の負担を抜本的に改善した上で、最低地上高の基準に適合しない測定部位を、自動車の所有者に対して、客観性をもって指摘できるようにするとともに、その測定部位により特定される最低地上高を高い精度で測定できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の自動車用最低地上高測定装置は、一端にハンドル部を有し、設置面となる水平な底面を有する本体部と、前記底面に対向する本体部の表面において、前記ハンドル側端部に配置されたホルダーと、該ホルダーに固定されたレーザー測定器と、前記本体部の他端側に配置され、前記レーザー測定器から水平方向に照射されたレーザー光を、車体底面に向け垂直方向に反射させる反射ミラーとを有し、前記レーザー測定器から照射されるレーザー光の前記設置面に対する高さ、及び前記レーザー測定器の基準面から、前記反射ミラーへの照射位置までの水平方向の距離が、予め既知の値に設定されている。
【０００９】
また、前記反射ミラーの近傍に、前記車体底面へのレーザー光照射点周辺を撮像する撮像部を設け、前記ホルダーの近傍に、前記撮像部の操作スイッチと、該撮像部からの画像データを表示するディスプレイを設ける。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の自動車用最低地上高測定装置によれば、市販されているレーザー測定器を利用することで、低コストで、しかも、簡単な作業で、測定部位を明示しつつ正確な最低地上高の測定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施例の最低地上高測定装置の平面図。
【図２】本実施例の最低地上高測定装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面とともに説明する。
【実施例】
【００１３】
図１、図２は、本実施例による自動車用最低地上高測定装置の全体構成を示すもので、図１は平面図、図２は側面図１である。
【００１４】
本実施例の自動車用最低地上高測定装置は、ステンレス等で形成されており、検査場の床面に接地される底面を備えた本体部１と、これに、床面から所定の高さとなるよう、上方に連結された、ハンドル部２とからなる。なお、本体部１は、底面とこれに対向する表面が厳密に水平となるよう高精度に成型されており、ハンドル部２には、作業者が握りやすいように、グリップラバーが取り付けられている。
【００１５】
本体部１のハンドル部２側端部には、水平レベル測定器３、市販のレーザー測定器４（例えば、ボッシュ株式会社製ＤＬＥ７０型、ＤＬＥ４０型）を取り外し可能に装着できるホルダー５が端部（図では左端）から順に取り付けられている。なお、レーザー測定器４が、水平レベル測定器を内蔵している場合は、水平レベル測定器４を装着する必要はない。
【００１６】
ホルダー５の内側には、レーザー測定器４の損傷を防止するための保護ラバークッション６が貼付されており、その側面側の一方は、蝶ボルト１０により、レーザー測定器４の側面を押圧し、固定できるようになっている。なお、１０ａは、レーザー測定器４が脱落するのを防止するためのピンである。
【００１７】
本体部１の他端側（図では右端側）には、アクリル板製の反射ミラー１１が、ミラー支持部材１２により正確に４５°傾斜して取り付けられており、レーザー測定器４から本体部１に平行に照射されたレーザー光を、車体底面に向けて垂直に反射させるようになっている。なお、ミラー支持板１２と一体のベース板１２ａは、ボルトを介して、本体部１のベース板固定用中板１ａに対し、軸方向に移動調整可能となっており、メジャー１３によりその調整量を確認できるようなっている。なお、反射ミラーについてアクリル板に限らず、ガラス製のミラーも採用できるが、取り扱いが容易である点、計測時に損傷するおそれがないことから、アクリル板製が望ましい。
【００１８】
ここで、レーザー測定器４から、距離測定用のレーザー光が、本体部１の軸方向に向けて水平に照射されると、反射ミラー１１で反射し、測定部位に向けて垂直方向に向かう。
そして、測定部位で反射して、反射ミラー１１に戻り、再度水平方向に向かい、レーザー測定器４に到る。
一般に、レーザー測定器４は、測距用に赤色等の可視光レーザーのパルス光を使用し、測定対象で反射したパルス光を受信し、その波長と、内部基準の波長の位相差から、レーザー測定器４の基準点から測定対象までの距離を求めるもので、反射ミラー１１を経た測定部位までの距離を正確に求めることができる。
なお、市販のレーザー測定器４では、測定基準点を本体前方端部、本体後方端部などに切り換えることができるが、本実施例では、測定基準点を本体前方端部、すなわち、発信されたレーザー光を受光する受光レンズ側端部に設定しているものとする。
【００１９】
このようにして測定された距離は、レーザー測定器４の測定基準点から、反射ミラー１１への照射位置までの水平距離Ｙと、反射ミラー１１への照射位置から測定部位までの垂直距離を加算したものとなっている。
したがって、測定部位の地上高ｈを求めるためには、レーザー測定器４の測定結果Ｌから、水平距離Ｙを減算し、レーザー測定器４から照射される水平方向のレーザー光の床面からの高さＸを加算する必要がある。すなわち、ｈ＝Ｌ−Ｙ＋Ｘ＝Ｌ―（Ｙ−Ｘ）となる。
そこで、例えば、予め接地面から高さｈ０が正確に分かっている板材等を測定することにより、そのときの測定結果Ｌ０を求め、（Ｌ０−ｈ０）により（Ｙ−Ｘ）の値を求めておき、以後、測定結果から、この値を減算することにより、測定部位の地上高を正確に求めることができる。
この場合、反射ミラー１１の位置を微調整することにより、例えば、（Ｙ−Ｘ）を１０００ｍｍとし、測定結果から一律に１０００ｍｍを減算するようにしてもよいし、レーザー測定器４の減算機能を活用して、予め（Ｙ−Ｘ）の値を減算値としてセットしておき、常にこれを減算した値を測定結果として表示するようにしてもよい。
【００２０】
以下、本実施例の最低地上高測定装置の使用手順を説明する。
（１）上述のように、レーザー測定器４の照射位置の高さＸと、レーザー測定器４の基準面から、反射ミラー１１への反射位置までの水平距離Ｙの差（Ｙ−Ｘ）が、特定の値となるよう調整した上で、ハンドル部２を握り、本体部１を床面に沿って、車体の底面の下方に設置し、目標となる測定部位の下方付近に反射ミラー１１が位置するように配置する。
なお、一般に、最低地上高の測定を行う床板は、厳密な水平面が得られるよう表面が鏡面となっており、本体部１の底面を鏡面とすることで、ハンドル部２の操作により本体部１を床面に沿ってスムースに移動し、位置調整できるようになっている。
なお、計測に先立って、本体部１の底面が床面に水平に接地されていることを、水平レベル測定器３で確認する。
【００２１】
（２）次にレーザー測定器４をオンすることにより、レーザーポインタと同様、可視のレーザー光を照射し、最低地上高の測定を開始するが、このとき、車体底部の側面から反射ミラー１１をのぞき込みながら、維持ハンドル部２を操作することにより、本体部１の底面を床面に水平に接地した状態に維持させた上で、レーザー光が測定部位に照射されるように、本体部１の位置を微調整する。
【００２２】
（３）レーザー光が、測定部位に照射されたことが確認できた場合に、レーザー測定器４の計測ボタンを押圧することで、そのディスプレイ４ａに測定結果を表示させ保持する。
【００２３】
このようにして得られた測定結果から、上述の（Ｙ−Ｘ）の値（この例ではＹ−Ｘ＝１０００ｍｍ）を減算することにより、測定部位の最低地上高を求めることができる。
【００２４】
このように計測した結果、特定の測定部位が最低地上高の基準に適合せず、しかも、自動車の所有者がその判定結果に納得できない場合、上述のように、本実施例の最低地上高測定装置をセットし、反射ミラー１１に、特定の測定部位に、レーザー測定器４からのレーザー光が正しく照射されているのを確認してもらい、そのときのレーザー測定器４の測定結果と照合してもらうことで、自動車の所有者に測定結果の妥当性を円滑に認識させることができる。
【００２５】
なお、支持板１２と一体のベース板１２ａのハンドル部２側端面に、レーザー測定器４からのレーザー光と干渉しないよう、小型のＣＣＤ撮像装置とＬＥＤ等の照明装置を設置するとともに、水平レベル測定器３の付近に、液晶ディスプレイ、シャッターボタン、画像データ記録装置、ＬＥＤ照明用スイッチ等の操作スイッチを設けて、これらを本体部１に沿ってケーブルで接続すれば、車体底部の側面から反射ミラー１１をのぞき込むことなく、液晶ディスプレイにより、可視レーザー光に照射された測定部位を確認することができる。しかもレーザー測定器４の計測ボタン押圧と同期してシャッターボタンを押すことにより、自動車の所有者に対し、測定結果をさらに客観的に提示することが可能となる。
【００２６】
その際、出力端子を有するレーザー測定器を使用したり、あるいは、レーザー測定器４の測定データを画像データ記録装置に出力できるよう改造し、ＣＣＤ撮像装置からの画像データとマージすれば、最低地上高の基準に適合しない測定部位に可視レーザー光が照射されている状態を示す画像データに、そのときの測定データを取り込むことができ、これをプリントアウトすれば、自動車の所有者に対し、非常に説得力のある証拠資料を簡単に作成することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
以上説明したように、本発明によれば、市販されているレーザー測定器４を利用することで、低コストで、しかも、簡単な作業で、測定部位を明示しつつ正確な最低地上高の測定が可能となるので、車検整備等を行う検査場などで広く採用されることが期待できる。
【符号の説明】
【００２８】
１        本体部
２        ハンドル部
３        水平レベル測定器
４        市販のレーザー測定器
５        ホルダー
６        保護ラバークッション
１１      反射ミラー
【図１】
2013246015.tif 000003
【図２】
2013246015.tif 000004