(57)【要約】      （修正有）【課題】部品の形状が複数集まると絡まりやすいような形状である場合であっても、パーツフィーダーから確実に一定の時間間隔で部品を１個ずつ排出できる樹脂クリップ用パーツフィーダー装置。【解決手段】貫通穴10を有する円盤状の回転体20と、回転体の回転軸上に設置され、回転体の回転と同期して回転するとともにフィン形状部を有する軸体30と、下端が回転体の貫通穴の上端位置となるように設置された摺り切り部とからなること。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給部と部品攪拌部と部品排出部とからなる樹脂クリップ用パーツフィーダー装置であって、
前記部品攪拌部は貫通穴を有する円盤状の回転体と、
前記回転体の回転軸上に設置され、前記回転体の回転と同期して回転するとともに軸方向に沿ってフィン形状部を有する軸体と、
下端が前記回転体の貫通穴の上端位置となるように設置された摺り切り部とからなることを特徴とする樹脂クリップ用パーツフィーダー装置。
【請求項２】
前記回転体の外周の軸方向に沿ったフィン形状部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の樹脂クリップ用パーツフィーダー装置。
【請求項３】
前記摺り切り部は内部にスプリングを備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の樹脂クリップ用パーツフィーダー装置。
【請求項４】
前記回転体は可逆転のモーターにより作動することを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の樹脂クリップ用パーツフィーダー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば樹脂クリップのような小さな部品を１個ずつ自動的に排出する樹脂クリップ用パーツフィーダー装置に関するものである。さらに言えば、形状的に絡みやすい部品であっても、複数の絡まった部品をほぐす機構を備えることにより、部品を１個ずつ排出することのできる樹脂クリップ用パーツフィーダー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、多量の細かい部品を計測，計量，検査のための工程や組立工程に搬送するために、部品を１個ずつ排出する機能を備えたいわゆるパーツフィーダー装置が一般的に採用されていた。
【０００３】
一般的なパーツフィーダーの機能は大きく分けて、貯蔵、整列、供給の３つであるが、本発明はこの中でも、特に部品の供給機能に関するものである。パーツフィーダーは電子部品・自動車・医薬・食品向け等の各種部品が入った部品を貯蔵した箇所の下端を回転させながら、複数の部品を１個ずつ排出し、部品数をカウントしながら組立機・包装機・検査機等の次工程に供給するための装置である。パーツフィーダー装置を導入することで従来は手作業で行っていた作業を自動化し、作業時間や人件費を省力化出来るものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２３０９２７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
部品の形状が複数集まると部品同士が絡まりやすいような形状である場合には、従来のパーツフィーダー装置では、複数の部品が絡み合ってしまうため、部品をある時間間隔で１個ずつ部品排出部に排出し、部品数をカウントするのは困難であった。かかる場合には作業者の人為的作業に頼らざるを得なかったが、処理個数が何千、何万にも及ぶ場合には、処理時間が長時間に及び、作業者の負担は多大であり改善が求められていた。
【０００６】
本発明は、上記したような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、部品の形状が複数集まると絡まりやすいような形状である場合であっても、パーツフィーダーから確実に一定の時間間隔で部品を１個ずつ排出することができ、かつ、部品数をカウントすることができる樹脂クリップ用パーツフィーダー装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、部品供給部と部品攪拌部と部品排出部とからなる樹脂クリップ用パーツフィーダー装置であって、
前記部品攪拌部は貫通穴を有する円盤状の回転体と、
前記回転体の回転軸上に設置され、前記回転体の回転と同期して回転するとともに軸方向に沿ってフィン形状部を有する軸体と、
下端が前記回転体の貫通穴の上端位置となるように設置された摺り切り部とからなることを特徴とする樹脂クリップ用パーツフィーダー装置とした。
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、前記回転体の外周の軸方向に沿ったフィン形状部が形成されていることを特徴とする樹脂クリップ用パーツフィーダー装置とした。
【０００９】
上記課題を解決するために本発明は、前記摺り切り部は内部にスプリングを備えていることを特徴とする樹脂クリップ用パーツフィーダー装置とした。
【００１０】
上記課題を解決するために本発明は、前記回転体には可逆転のモーターにより作動することを特徴とする樹脂クリップ用パーツフィーダー装置とした。
【００１１】
本発明は、部品攪拌部にある部品を極力混ぜ合わせるように動かして、絡まりやすい部品であっても最終的には分離した状態で１個ずつ部品攪拌部の円盤状の回転体に設置された貫通穴に入れるために、軸体に軸方向に沿ったフィン形状部を形成したことに特徴がある。
【００１２】
円盤状の回転体が回転すると、軸体は回転体の回転と同期して回転するので、部品攪拌部中にある部品をフィン形状部によりかき混ぜることが出来る。さらに、円盤状の回転部の外周に小型のフィン形状部を形成することにより、部品は小型のフィン形状部にも引っ掛るので、部品攪拌部内の部品をかき混ぜる効果が向上する。さらに摺り切り部により攪拌された部品が上下運動をするので、部品攪拌部内の部品をかき混ぜる効果が向上する。
【００１３】
部品攪拌部内の部品が貫通穴に詰まることなく１つずつ部品排出部に供給するために、円盤状の回転部に部品の形状に合わせて調整した貫通穴を配置することにより、部品をスムーズに部品攪拌部から部品排出部に排出できるようにした。
【００１４】
部品攪拌部内の部品をかき混ぜる効果が向上させることに加え、作動中に絡み合った部品が貫通穴を通過せず貫通穴に詰まってしまったため回転時に摺り切り部に引っ掛った場合、すなわちモーターのトルクが上がるような状態になった場合、モーターを逆回転させることでかかる状態を解除することが出来るようになった。この機構は、部品同士が絡んだ場合には詰まりが発生し、かつ、１個ずつ部品が排出されないという事態を防ぐことができるし、急激なモーターのオーバートルクを軽減することもできるようになった。
【００１５】
さらに、摺り切り部には、スプリング（図示しない）が組み込んであり可動性を持たせている。かかるスプリングにより、絡まった部品を周りから揉みほぐすような感じで、バラバラにする事が出来る。すなわち、急激にモーターのオーバートルクを検知した場合、絡まった部品同士をバラバラにし、詰まりの発生率を下げることができる。この機構が無いと部品が１つの穴に複数入ったような状況が発生した場合、詰まりが発生してしまうため都合が悪い。
【００１６】
摺り切り部にスプリングを組み込むことにより、摺り切り部と貫通穴からはみ出た部品が回転の抵抗となった場合であっても、スプリングにより摺り切り部の可動範囲が広がることになるため、絡まった部品同士が円盤状の回転体に設置された貫通穴からスプリングの復元力により部品が掻きだされることになり部品は貫通穴に詰まらなくなる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明により、部品の形状が複数集まると絡まりやすいような形状である部品であっても、作動中詰まりがほとんど無く、パーツフィーダーから確実に一定の時間間隔で部品を１個ずつ排出することができる樹脂クリップ用パーツフィーダー装置を提供することができるようになった。さらに振動方式パーツフィーダー、遠心力の機構によるパーツフィーダーよりも振動音も遥かに少なく、しかも卓上サイズでコンパクトである樹脂クリップ用パーツフィーダー装置を提供することが出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る樹脂クリップ用パーツフィーダー装置の部品攪拌部の斜視図
【図２】部品攪拌部の真上から見た図
【図３】部品攪拌部の主要部の斜視図
【図４】部品攪拌部の主要部の拡大斜視図
【図５】本発明に係る樹脂クリップ用パーツフィーダー装置の全体斜視図
【符号の説明】
【００１９】
１０    貫通穴
２０    円盤状の回転体
３０    軸体
４０    フィン形状部
５０    摺り切り部
６０    回転体の外周の軸方向に沿ったフィン形状部
７０    部品供給部
８０    部品攪拌部
９０    部品排出部
１００  本発明に係る樹脂クリップ用パーツフィーダー装置
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の詳細についてさらに添付図面を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る樹脂クリップ用パーツフィーダー装置の部品攪拌部８０の斜視図である。部品供給部７０に供給された部品は重力により部品攪拌部８０に落ちることにより部品攪拌部８０に到達することとなる。図１の部品攪拌部８０に入っている部品は攪拌され、たとえ部品の形状が複数集まると絡まりやすいような形状である部品であっても、部品攪拌部８０にある円盤状の回転体８０に備えられた貫通穴１０を通じて１個ずつ部品排出部９０に排出される。
【００２１】
図２は部品攪拌部８０を真上から見た図である。部品攪拌部８０は複数の貫通穴１０を備えた円盤状の回転体２０とフィン形状部４０を備えた軸体３０と摺り切り部５０とからなる。円盤状の回転体２０の外周にはさらに軸方向に沿ったフィン形状部６０が備わっている。
【００２２】
図３は部品攪拌部８０の主要部の斜視図であり、図４は部品攪拌部８０の主要部の拡大斜視図である。円盤状の回転体２０が回転すると、軸体３０は回転体２０の回転と同期して回転する。部品攪拌部８０中にある部品がフィン形状部４０に接触する際、絡まった部品の一部がフィン形状部４０と引っ掛かるため絡まった部品がほぐされることとなる。さらに、円盤状の回転体２０に円盤状の回転体２０の外周の軸方向に沿ったフィン形状部６０を形成することにより、絡まった部品の一部は円盤状の回転体２０の外周の軸方向に沿ったフィン形状部６０にも引っ掛るので、部品攪拌部８０内の部品をかき混ぜる効果が向上する。さらに攪拌された部品全体が摺り切り部５０を通過する毎に上下運動するので、部品攪拌部８０内の部品をかき混ぜる効果が向上する。
【００２３】
部品攪拌部８０内の部品を貫通穴１０に詰まることなく１つずつ部品排出部９０に供給するために、円盤状の回転部２０に部品の形状に合わせて調整した複数の貫通穴１０を配置することにより、部品をスムーズに部品攪拌部８０から部品排出部９０に排出できるようにした。
【００２４】
部品攪拌部８０内の部品をかき混ぜる効果が向上させることに加え、作動中に絡み合った部品が貫通穴１０を通過せず貫通穴１０に詰まってしまったため回転時に摺り切り部５０に引っ掛った場合、すなわちモーターのトルクが上がるような状態になった場合、モーターを逆回転させることでかかる状態を解除することが出来るようになっている。この機構により、部品同士が絡んだ場合には詰まりが発生し、かつ、１個ずつ部品が排出されないという事態を防ぐことができるし、急激なモーターのオーバートルクを軽減することもできるようになった。
【００２５】
さらに、摺り切り部５０には、スプリング（図示しない）が組み込んであり可動性を持たせている。かかるスプリングによる摺り切り部５０の可動性により、絡まった部品を周りから揉みほぐすような感じで、バラバラにする事が出来る。すなわち、急激にモーターのオーバートルクを検知した場合、絡まった部品同士をバラバラにし、詰まりの発生率を下げることができる。この機構が無いと部品が１つの穴に複数入ったような状況が発生した場合、詰まりが発生してしまうため都合が悪い。
【００２６】
摺り切り部５０にスプリングを組み込むことにより、摺り切り部５０と貫通穴１０からはみ出た部品が回転の抵抗となった場合であっても、スプリングにより摺り切り部５０の可動範囲が広がることになるため、絡まった部品同士が円盤状の回転体２０に設置された貫通穴１０からスプリングの回復力により掻きだされることになり部品は詰まらなくなる。
なお、本発明は、上記特性を満たすものであれば、これらの実施形態に限定されるものではない。
【図１】
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【図２】
2013193848.tif 000004
【図３】
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【図４】
2013193848.tif 000006
【図５】
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