(57)【要約】【課題】ユーザーが撮影時に多大な負荷を受けること無く、患部の経時変化に影響されずに同じ色特性で撮影画像に存在する患部を比較できる仕組みを提供する。【解決手段】基準画像である教師画像に存在する患部領域を除く肌色領域を基準領域として設定し、前記教師画像と同一の被写体に係る入力画像であるスルー画像を取得し（Ｓ１５０２）、前記基準領域に対応する前記スルー画像の肌色領域の色を前記基準領域の色に変換する色補正係数を算出し（Ｓ１５０３）、前記スルー画像を前記色補正係数に基づいて色補正を行う（Ｓ１５０４）。【選択図】図１５
2013255594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準画像に存在する患部領域を除く肌色領域を基準領域として設定する設定手段と、
前記基準画像と同一の被写体に係る入力画像を取得する入力画像取得手段と、
前記基準領域に対応する前記入力画像の肌色領域の色を前記基準領域の色に変換する色補正係数を算出する色補正係数算出手段と、
前記入力画像を前記色補正係数に基づいて色補正を行う色補正手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記基準画像から前記患部領域を取得する患部領域取得手段と、
前記患部領域の周辺領域を患部参照領域として算出する患部参照領域算出手段と
を更に有し、
前記設定手段は、前記患部参照領域の外側の肌色領域を前記基準領域として設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記患部参照領域から特徴量を抽出し、患部参照領域検出辞書を作成する作成手段を更に有することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記基準画像を表示する表示手段を更に有し、
前記患部領域取得手段は、前記表示手段に表示された前記基準画像に対して指定された領域を前記患部領域として取得することを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
基準画像に存在する患部領域を除く肌色領域を基準領域として設定する設定ステップと、
前記基準画像と同一の被写体に係る入力画像を取得する入力画像取得ステップと、
前記基準領域に対応する前記入力画像の肌色領域の色を前記基準領域の色に変換する色補正係数を算出する色補正係数算出ステップと、
前記入力画像を前記色補正係数に基づいて色補正を行う色補正ステップと
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
基準画像に存在する患部領域を除く肌色領域を基準領域として設定する設定ステップと、
前記基準画像と同一の被写体に係る入力画像を取得する入力画像取得ステップと、
前記基準領域に対応する前記入力画像の肌色領域の色を前記基準領域の色に変換する色補正係数を算出する色補正係数算出ステップと、
前記入力画像を前記色補正係数に基づいて色補正を行う色補正ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項７】
請求項６に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力画像の色補正を行う画像処理装置及び画像処理方法、当該画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、並びに、当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、病院などの医療機関において情報化が進み、患者の診断情報を管理する電子カルテを導入する機関が増えている。電子カルテでは、患者の診断履歴、投薬情報、手術情報、患部画像、Ｘ線画像などが一元管理され、データの共有や再利用が簡単にできるようになってきている。また、近年のストレージの大容量化によって、患部などのデジタル画像を大量に撮影して電子カルテに格納できるようになってきている。
【０００３】
このような環境の中で、デジタルカメラを利用して患者を撮影し、撮影した画像を診療の記録として電子カルテに格納するような利用法が頻繁に行われている。特に、皮膚科や外科、介護の現場では、患者の傷口や手術痕、褥瘡（床ずれ）を定期的にデジタルカメラで撮影し、患部の経時変化を観察することが行われている。
【０００４】
また、近年の通信技術の発達により、自宅に居ながらの遠隔医療も実現されつつある。例えば、患者本人や家族、介護士等が患部の写真を撮影し、医療機関に送信して医師の診断を受ける、などである。
【０００５】
このような様々な環境下での撮影では、カメラで被写体を撮影した照明条件、ディスプレイの色温度設定等の違いによって同じ被写体が異なる色に見えてしまうという問題がある。患部の経時観察をする際には、同一患部の色が異なって見えないように色を再現することが重要である。
【０００６】
このような患部の色が画像入出力装置によって異なる色に見えてしまう問題を解決する方法として、例えば、下記の特許文献１に記載されている医療用画像伝送装置がある。この装置では、患部の近くに基準となる既知の色チャートを置き、患部と色チャートを同時に撮影した後、撮影された色チャートを基準として色ずれを補正している。
【０００７】
また、例えば、下記の特許文献２には、患部の色に似た色チャートを用いて、患部の画像を撮影手段の色特性に基づいてデバイス及び照明条件に依存しない画像に変換し、このデバイス及び照明条件に依存しない画像に変換された患部画像に適切な強調処理を施して可視表示を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−１９０５０号公報
【特許文献２】特開２００１−２５８０４４号公報
【特許文献３】特開平６−４６４４８号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】Rapid Object Detection Using a Boosted Cascade of Simple Features, Viola, P. Jones, M., IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION, 2001, VOL 1, pages I-511-I-518
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記の特許文献１においては、撮影時に常に基準色チャートを同時に撮影しなければならず、自宅での撮影時などには撮影の負荷が大きい。
また、上記の特許文献２においては、患部の色や形は時間と共に変化するため、患部の経時変化を見る場合に患部を基準にすることは適さない。
【００１１】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザーが撮影時に多大な負荷を受けること無く、患部の経時変化に影響されずに同じ色特性で撮影画像に存在する患部を比較できる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の画像処理装置は、基準画像に存在する患部領域を除く肌色領域を基準領域として設定する設定手段と、前記基準画像と同一の被写体に係る入力画像を取得する入力画像取得手段と、前記基準領域に対応する前記入力画像の肌色領域の色を前記基準領域の色に変換する色補正係数を算出する色補正係数算出手段と、前記入力画像を前記色補正係数に基づいて色補正を行う色補正手段とを有する。
また、本発明は、上述した画像処理装置による画像処理方法、及び、当該画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、並びに、当該プログラムを記憶するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ユーザーが撮影時に多大な負荷を受けること無く、患部の経時変化に影響されずに同じ色特性で撮影画像に存在する患部を比較することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る医療画像処理装置のハードウェア構成の一例を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る医療画像処理装置の機能構成の一例を示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係る医療画像処理装置による医療画像処理方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】図２に示す教師画像の一例を示す図である。
【図５】図３のステップＳ３０２における辞書作成処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態を示し、患部参照領域を説明するための模式図である。
【図７】図５のステップＳ５０２における患部領域取得処理を説明するための模式図である。
【図８】図３のステップＳ３０３における患部撮影処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】図２に示すスルー画像の一例を示す図である。
【図１０】図８のステップＳ８０６における撮影設定処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態を示し、撮影指示画面の一例を示す模式図である。
【図１２】図１０のステップＳ１００１における色補正基準領域設定処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１２のステップＳ１２０２における肌色領域抽出処理を説明するための模式図である。
【図１４】図１２のステップＳ１２０４における基準領域設定処理を説明するための模式図である。
【図１５】図１０のステップＳ１００２における色補正処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る医療画像処理装置１００のハードウェア構成の一例を示す模式図である。
医療画像処理装置１００は、図１に示すように、撮像センサー１０１、ＣＰＵ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、ディスプレイ１０５、及び、操作入力装置１０６のハードウェア構成を備えている。
【００１７】
撮像センサー１０１は、レンズなどの光学系を通して入射した被写体の光学像を電子的な画像情報へ変換するものである。
【００１８】
ＣＰＵ１０２は、医療画像処理装置１００における動作を統括的に制御するものである。例えば、ＣＰＵ１０２は、撮像センサー１０１から入力された画像情報に対して本発明に係る処理を施す画像処理プログラムを実行する。
【００１９】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０２が画像処理プログラムを実行する際のワークメモリやデータ等の一時保存メモリなどに利用されるものである。
【００２０】
記憶装置１０４は、ＣＰＵ１０２が実行する画像処理プログラムやデータ等を格納するものである。
【００２１】
ディスプレイ１０５は、ＣＰＵ１０２の制御に基づいて、撮像センサー１０１から得られる画像情報であるスルー画像の表示や記憶装置１０４に格納されている画像の表示等を行うものである。さらに、ディスプレイ１０５には、必要に応じて、各種の情報等が表示される。
【００２２】
操作入力装置１０６は、ユーザーからの操作入力を医療画像処理装置１００の内部に入力するためのものである。
【００２３】
なお、図１に示す医療画像処理装置１００のハードウェア構成は、飽くまで一例であり、必要に応じて、他の構成を追加することはもちろん可能である。そして、本実施形態では、医療画像処理装置１００として、デジタルカメラを想定した例を示すが、本発明においてはこれに限定されるものではない。例えば、医療画像処理装置１００として、撮像素子を備える携帯電話や、ＰＤＡなどの小型機器を用いてもよいし、汎用コンピュータなどを用いてもよい。
【００２４】
図２は、本発明の実施形態に係る医療画像処理装置１００の機能構成の一例を示す模式図である。
本実施形態に係る医療画像処理装置１００は、図２に示すように、辞書作成処理部２０３、検出処理部２０６、及び、撮影処理部２０７の機能構成を備えている。
【００２５】
また、本実施形態に係る医療画像処理装置１００は、図２に示すように、教師画像２０１、患部領域座標２０２、及び、スルー画像２０５を入力として処理を行う。また、本実施形態に係る医療画像処理装置１００は、図２に示すように、患部参照領域検出辞書２０４、及び、出力画像２０８を生成等する。
【００２６】
ここで、例えば、図２に示す医療画像処理装置１００の各機能構成（２０３、２０６、２０７）は、図１に示すＣＰＵ１０２及び記憶装置１０４に格納されている画像処理プログラムから構成される。また、例えば、図２に示す各情報（２０１、２０２、２０４、２０５、２０８）は、図１に示すＲＡＭ１０３或いは記憶装置１０４に記憶されるものとする。
【００２７】
教師画像（教師画像データ）２０１は、患部参照領域検出辞書２０４を作成するための基準画像（基準画像データ）である。
【００２８】
患部領域座標２０２は、教師画像２０１に対応する患部領域を示す座標である。
【００２９】
辞書作成処理部２０３は、教師画像２０１と患部領域座標２０２を入力として、患部参照領域を検出するための患部参照領域検出辞書２０４を作成する。ここで、患部参照領域とは、患部以外で患部領域の座標を求めることが可能な領域であって、かつ、時間経過による変化の微少な領域のことである。また、時間経過による変化の微少な領域とは、良化や悪化があり、色或いは輪郭の変化の大きい患部に対して、その周辺部の肌など、時間経過の変化の少ない領域のことである。本実施形態では、患部の周辺領域、即ち患部直近を取り囲む円周形状の領域を用いることにする。この場合、検出時に、患部周辺の円周形状が画像内に全て含まれていれば、患部領域も画像内に存在するといえる。辞書作成処理部２０３による辞書作成処理の詳細な処理手順を示すフローチャートは、図５を用いて後述する。
【００３０】
患部参照領域検出辞書２０４は、辞書作成処理部２０３で作成されるものである。
【００３１】
スルー画像（スルー画像データ）２０５は、撮像センサー１０１からの入力画像（入力画像データ）である。このスルー画像２０５とは、電子ファインダとして利用されるデジタルカメラの液晶モニタに逐次表示される被写体画像である。このスルー画像２０５を用いて患部参照領域の検出が行われる。
【００３２】
検出処理部２０６は、患部参照領域検出辞書２０４とスルー画像２０５を用いて、患部参照領域が画像内に含まれるか否かを検出する処理等を行う。
【００３３】
撮影処理部２０７は、検出処理部２０６の検出結果に基づいて、実際に撮影の処理を行う。
【００３４】
出力画像（出力画像データ）２０８は、撮影処理部２０７の撮影処理により得られた最終的な画像（画像データ）である。
【００３５】
次に、医療画像処理装置１００による医療画像処理方法の処理手順について説明する。
図３は、本発明の実施形態に係る医療画像処理装置１００による医療画像処理方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００３６】
ユーザーが操作入力装置１０６を介して処理モードを選択すると、ステップＳ３０１において、例えばＣＰＵ１０２は、操作選択された処理モードを判断する処理を行う。ここで、本実施形態では、ユーザーが選択可能な処理モードとして、辞書作成処理モード、患部撮影処理モード、患部比較処理モードがあるものとする。
【００３７】
ステップＳ３０１の判断の結果、操作選択された処理モードが辞書作成処理モードである場合には、ステップＳ３０２に進む。
ステップＳ３０２に進むと、辞書作成処理部２０３は、教師画像２０１と患部領域座標２０２を入力として、患部参照領域を検出するための患部参照領域検出辞書２０４を作成する。このステップＳ３０２の詳細な処理手順を示すフローチャートは、図５を用いて後述する。
【００３８】
また、ステップＳ３０１の判断の結果、操作選択された処理モードが患部撮影処理モードである場合には、ステップＳ３０３に進む。
ステップＳ３０３に進むと、検出処理部２０６及び撮影処理部２０７は、患部を検出して撮影を行い、出力画像２０８を得るための患部撮影処理を行う。このステップＳ３０３の詳細な処理手順を示すフローチャートは、図８を用いて後述する。
【００３９】
ステップＳ３０１の判断の結果、操作選択された処理モードが患部比較処理モードである場合には、ステップＳ３０４に進む。
ステップＳ３０４に進むと、例えばＣＰＵ１０２は、複数の患部画像（出力画像２０８）を同時にディスプレイ１０５に表示することで患部の比較表示を行う。
【００４０】
ステップＳ３０２の処理、ステップＳ３０３の処理、或いは、ステップＳ３０４の処理が終了すると、図３に示すフローチャートの処理を終了する。
【００４１】
図４は、図２に示す教師画像２０１の一例を示す図である。
図４の画像４００は、患者の頭部（顔部）を側面から撮影した教師画像である。また、図４の破線領域４０１は、画像４００に含まれる患部領域である。
【００４２】
図５は、図３のステップＳ３０２における辞書作成処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、ステップＳ５０１において、辞書作成処理部２０３は、教師画像２０１（図４の画像４００）をＲＡＭ１０３に読み込む。この際、教師画像２０１は、外部から画像データの形で与えられてもよいし、撮像センサー１０１を用いて取得したものでもよい。
【００４４】
続いて、ステップＳ５０２において、辞書作成処理部２０３は、教師画像２０１から患部領域（図４の破線領域４０１）を取得する。本ステップは、患部領域取得ステップを構成する。本実施形態では、患部領域は、図７を用いた後述する方法で取得される。
【００４５】
続いて、ステップＳ５０３において、辞書作成処理部２０３は、患部参照領域を算出する。本ステップは、患部参照領域算出ステップを構成する。
図６は、本発明の実施形態を示し、患部参照領域を説明するための模式図である。
ここで、ステップＳ５０３では、図６（ａ）に示す画像６００において、患部領域６０２の周辺領域、即ち患部領域６０２を示す同心楕円の径を単純に２倍し、そこから患部領域６０２を除いた患部参照領域６０１を算出するものとする。本実施形態では、単純に患部領域の周辺領域を患部参照領域としたが、例えば、顔面の場合には目や耳などの特徴的な点を患部参照領域としてもよい。本実施形態では、図６（ｂ）に示すように、患部参照領域６０１の座標が定義されている。具体的に、患部参照領域６０１の内径として、中心（１５００，１６００）、横径４００及び縦径６００の座標が定義され、患部参照領域６０１の外径として、中心（１５００，１６００）、横径８００及び縦径１２００の座標が定義されている。また、図６（ｂ）に示す場合、患部領域６０２は、中心（１５００，１６００）、横径４００及び縦径６００の座標で定義されることになる。
【００４６】
図５の説明に戻る。
ステップＳ５０３の処理が終了すると、続いて、ステップＳ５０４において、辞書作成処理部２０３は、ステップＳ５０３で得られた患部参照領域から、色や線分或いは形状といった特徴量を抽出し、患部参照領域検出辞書２０４を作成する。ここで、特徴量の抽出処理とそれを用いた検出処理としては、公知の方法である上記の非特許文献１に記載の方法がある。この非特許文献１では、教師画像から特徴量を取得し、入力画像内のあらゆる部分画像についてその特徴量を求め、教師画像と近いか否かを判別することで、教師画像と類似する領域を入力画像から求める方法が記載されている。本発明の実施形態においては、検出すべき対象がある患者の固有の部位であり、即ちその特徴量の分散が限定されているため、非特許文献１が記載するように多数の教師画像は必要とされない。
【００４７】
ステップＳ５０４の処理が終了すると、図５に示すフローチャートの処理を終了する。
【００４８】
図７は、図５のステップＳ５０２における患部領域取得処理を説明するための模式図である。
図７（ａ）に示すデジタルカメラ７００のタッチパネルディスプレイ７０１に患部領域を設定するＵＩを表示し、ユーザーの操作により患部領域が入力される。具体的に、図７（ａ）に示すデジタルカメラ７００のタッチパネルディスプレイ７０１に、ステップＳ５０１で読み込んだ教師画像７０２が表示されている。ユーザーは、表示領域７０５に示されているように、タッチパネルディスプレイ７０１に表示された教師画像７０２における患部７０４の境界を指でなぞることにより、患部領域７０３を選択（指定）する。図５のステップＳ５０２では、この選択された患部領域７０３を検出することにより、患部領域を取得する。具体的に、本実施形態では、図７（ｂ）に示すように、患部領域として、中心（１５００，１６００）、横径４００及び縦径６００の楕円における座標で定義する。なお、本実施形態では、患部領域として、楕円の例を用いたが、本発明においてはこれに限定されるものではなく、長方矩形を用いてもよいし、ベジエ曲線などの自由曲線による囲み領域を用いてもよい。
【００４９】
図８は、図３のステップＳ３０３における患部撮影処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００５０】
まず、ステップＳ８０１において、例えばＣＰＵ１０２（或いは、図２の検出処理部２０６又は撮影処理部２０７）は、ユーザーにより操作入力装置１０６を介して患部撮影処理モードの終了操作（終了処理）がなされたか否かを判断する。ここで、終了操作とは、例えば、医療画像処理装置１００に係るデジタルカメラの写真撮影画面から閲覧画面への切り替え操作や、電源ボタンをオフにする操作等を示す。
【００５１】
ステップＳ８０１の判断の結果、終了操作（終了処理）がなされていない場合には、ステップＳ８０２に進む。
ステップＳ８０２に進むと、検出処理部２０６は、スルー画像２０５を取得する。ここで、取得されたスルー画像２０５は、例えば図１のＲＡＭ１０３に読み込まれて保持されるものとする。
【００５２】
図９は、図２に示すスルー画像２０５の一例を示す図である。
以下、ステップＳ８０２で取得されたスルー画像２０５の例として、図９（ａ）に示す画像９００、及び、図９（ｂ）に示す画像９１０が順に取得されたものとする。
【００５３】
図８の説明に戻る。
ステップＳ８０２の処理が終了すると、続いて、ステップＳ８０３において、検出処理部２０６は、患部参照領域検出辞書２０４を用いて、スルー画像２０５内から患部参照領域検出辞書２０４に登録してある患部参照領域を検出する。ここでは、上述したステップＳ５０４における特徴量抽出処理で説明した通り、患部参照領域検出辞書２０４として登録した色や線分或いは形状などの特徴から、特徴の近い領域を検出する。公知の方法としては、例えば非特許文献１に記載の方法がある。
【００５４】
続いて、ステップＳ８０４において、検出処理部２０６は、ステップＳ８０３で患部参照領域が検出された（患部参照領域が存在する）か否かを判断する。
【００５５】
ステップＳ８０４の判断の結果、ステップＳ８０３で患部参照領域が検出されなかった場合には、ステップＳ８０１の処理に戻る。例えば、図９（ａ）に示す場合には、患部参照領域が検出されていないため、ステップＳ８０１の処理に戻ることになる。
【００５６】
一方、ステップＳ８０４の判断の結果、ステップＳ８０３で患部参照領域が検出された場合には、ステップＳ８０５の処理に進む。例えば、図９（ｂ）に示す場合には、患部参照領域９１１が検出されているため、ステップＳ８０５の処理に進むことになる。
【００５７】
ステップＳ８０５に進むと、例えば検出処理部２０６は、ステップＳ８０３で検出された患部参照領域の画像内の位置から、患部領域が含まれている（患部が存在する）か否かを判断する。
【００５８】
ステップＳ８０５の判断の結果、患部領域が含まれていない場合には、ステップＳ８０１の処理に戻る。
【００５９】
一方、ステップＳ８０５の判断の結果、患部領域が含まれている場合には、ステップＳ８０６の処理に進む。
【００６０】
図６において、楕円環状の患部参照領域６０１の内径部と外形を同じとする楕円部分が患部領域６０２であるため、患部参照領域６０１が全てスルー画像２０５内に収まっていれば、ステップＳ８０５において、患部領域が含まれていると判断できる。また、図９（ｂ）に示す場合には、患部参照領域９１１は全てスルー画像９１０内に含まれているため、ステップＳ８０５において、患部領域も含まれていると判断され、ステップＳ８０６へ進むことになる。
【００６１】
ステップＳ８０６に進むと、例えば撮影処理部２０７（或いは検出処理部２０６）は、撮影時のパラメータや構図等の撮影設定処理を行う。このステップＳ８０６の詳細な処理手順を示すフローチャートは、図１０を用いて後述する。
【００６２】
続いて、ステップＳ８０７において、撮影処理部２０７は、ステップＳ８０６で設定した撮影条件下で患部を撮影する処理を行う。ステップＳ８０７の処理が終了すると、ステップＳ８０１の処理に戻る。
【００６３】
また、ステップＳ８０１の判断の結果、終了操作（終了処理）がなされた場合には、図８に示すフローチャートの処理を終了する。
【００６４】
図１０は、図８のステップＳ８０６における撮影設定処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００６５】
まず、ステップＳ１００１において、例えば撮影処理部２０７は、色補正の基準となる画像上の位置（領域）を設定する色補正基準領域設定処理を行う。本実施形態では、教師画像２０１の患部の周辺にある皮膚の肌色領域を基準として色補正を行うことで、患部の変化にロバストな色補正を実現する。このステップＳ１００１の詳細な処理手順を示すフローチャートは、図１２を用いて後述する。
【００６６】
続いて、ステップＳ１００２において、例えば撮影処理部２０７は、ステップＳ１００１で設定した領域の色を基準として色補正処理を行う。この際、色補正は、経時撮影した画像の肌色領域が教師画像２０１の肌色領域に一致するように補正するものである。このステップＳ１００２の詳細な処理手順を示すフローチャートは、図１５を用いて後述する。
【００６７】
続いて、ステップＳ１００３において、例えば撮影処理部２０７は、現在の撮像スルー画像２０５で撮影すれば教師画像２０１と同一の構図で撮影可能である旨をディスプレイ１０５に表示して、ユーザーに撮影指示を行う。
ステップＳ１００３の処理が終了すると、図１０に示すフローチャートの処理を終了する。
【００６８】
図１１は、本発明の実施形態を示し、撮影指示画面の一例を示す模式図である。
デジタルカメラ１１００のタッチパネルディスプレイ１１０１上に、撮像スルー画像１１０２と共に教師画像１１０３が表示されている。ここで、撮像スルー画像１１０２の構図が教師画像１１０３と同一と判定された時点で撮影可能指示（「ＯＫ」）１１０４が表示される。なお、撮像スルー画像１１０２の構図が教師画像１１０３と一致しない場合には、図１１の撮影可能指示１１０４が表示されている領域に、例えば「ＮＧ」と表示される。
【００６９】
このように、患部の撮影時に基準となる教師画像と見えが近くなる構図や色補正パラメータを自動設定してガイドすることにより、患部の経時変化を比較しやすい画像が撮影可能になる。
【００７０】
図１２は、図１０のステップＳ１００１における色補正基準領域設定処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００７１】
まず、ステップＳ１２０１において、例えば撮影処理部２０７は、基準画像である教師画像２０１（具体的には、図４の教師画像４００）を取得する。ここで、取得された教師画像２０１は、例えば図１のＲＡＭ１０３に読み込まれて保持されるものとする。
【００７２】
続いて、ステップＳ１２０２において、例えば撮影処理部２０７は、ステップＳ１２０１で取得した教師画像２０１から、患部を含む肌色の閉領域（肌色領域）を抽出する。この肌色領域の抽出は、予め、被写体である人体の皮膚を撮影した画像から平均的な肌色の輝度値を用意しておき、教師画像２０１の全画素に対して差分を計算する。そして、差分がある一定値より小さい場合に、肌色領域として抽出する。
【００７３】
図１３は、図１２のステップＳ１２０２における肌色領域抽出処理を説明するための模式図である。
図１３（ａ）には、患部１３０１を含む教師画像１３００の例が示されており、図１３（ｂ）には、図１３（ａ）に示す教師画像１３００から肌色領域１３０２（図１３（ｂ）の白い領域）を抽出した例が示されている。
【００７４】
続いて、ステップＳ１２０３において、例えば撮影処理部２０７は、ステップＳ１２０２で肌色領域が抽出された（肌色領域が存在する）か否かを判断する。
【００７５】
ステップＳ１２０３の判断の結果、ステップＳ１２０２で肌色領域が抽出された場合には、ステップＳ１２０４に進む。
【００７６】
ステップＳ１２０４に進むと、例えば撮影処理部２０７は、色補正をする際の基準となる色を抽出する基準領域を設定する。本実施形態では、患部から一定以上の距離がある肌色領域を基準領域として設定する。このように、患部から一定以上の距離がある肌色領域（例えば患部から最も遠い肌色領域）を基準領域とすることで、患部の時間的変化に影響を受けない色補正を行うことができる。このステップＳ１２０４における基準領域の設定方法については、図１４を用いて後述する。
【００７７】
続いて、ステップＳ１２０５において、例えば撮影処理部２０７は、ステップＳ１２０４で基準領域が設定された（基準領域が存在する）か否かを判断する。
【００７８】
ステップＳ１２０５の判断の結果、ステップＳ１２０４で基準領域が設定された場合には、ステップＳ１２０６に進む。
【００７９】
ステップＳ１２０６に進むと、例えば撮影処理部２０７は、ステップＳ１２０４で設定された基準領域の座標を、例えば図１の記憶装置１０４に格納する。ここでは、例えば、後述する図１４の基準領域１４０４の頂点の座標を、図１の記憶装置１０４に格納する。
【００８０】
一方、ステップＳ１２０３の判断の結果、ステップＳ１２０２で肌色領域が抽出されなかった場合、或いは、ステップＳ１２０５の判断の結果、ステップＳ１２０４で基準領域が設定されなかった場合には、ステップＳ１２０７に進む。このように、画像に基準とする肌色領域或いは基準領域が存在しない場合には、ステップＳ１２０７に進む。
【００８１】
ステップＳ１２０７に進むと、例えば撮影処理部２０７は、ディスプレイ１０５にメッセージを表示する処理を行う。ここでは、例えば、「基準領域を選択してください」というようなメッセージを表示して、ユーザーに手動での基準点入力を促す。また、例えば、「既知の色チャートを撮影してください」などの基準となる色を検出する方法をメッセージとして表示してもよい。
【００８２】
ステップＳ１２０６の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ１２０７の処理が終了した場合には、図１２に示すフローチャートの処理を終了する。
本実施形態では、図１２に示す処理を実行することにより、患部周辺の肌色領域から色補正をする際の基準領域（基準点）を設定する。
【００８３】
図１４は、図１２のステップＳ１２０４における基準領域設定処理を説明するための模式図である。
図１４において、円１４０１は、患部の中心位置１４０５を中心とする円である。ここで、円１４０１の半径は、例えば図６の患部参照領域６０１の外径を利用する。色補正を行う際の基準領域は、この円１４０１より外側の領域から設定する。また、円１４０２は、患部の中心位置１４０５を中心とし、患部から最も遠い肌色領域１４００の点１４０３を通る円である。窓１４０４は、肌色基準領域の候補となるものである。窓１４０４の大きさは、例えば２０画素×２０画素のように予め決めておく。そして、接点１４０３から円の中心位置１４０５までの直線上を円１４０１の外側まで窓１４０４を移動させて、窓１４０４の内部が全て肌色領域に含まれる最初の点の座標を基準領域の座標とする。
【００８４】
これにより、患部から一定の距離があり、かつ、最も遠い肌色領域が基準領域となり、患部の経時変化の影響を受けにくい基準領域が設定される。なお、ここでは、基準領域は、患部から最も遠い肌色領域を自動的に１つ選択したが、円１４０１の外側に存在する複数の領域を設定してもよい。また、基準領域として、教師画像撮影時にユーザーが設定した領域を利用してもよく、患部の位置毎に予め決まっている領域を設定してもよい。
【００８５】
図１５は、図１０のステップＳ１００２における色補正処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００８６】
まず、ステップＳ１５０１において、例えば撮影処理部２０７は、教師画像２０１を取得する。ここで、取得された教師画像２０１は、例えば図１のＲＡＭ１０３に読み込まれて保持されるものとする。
【００８７】
続いて、ステップＳ１５０２において、例えば撮影処理部２０７は、補正対象となる撮像スルー画像２０５を取得する。ここで取得された撮像スルー画像２０５は、基準画像である教師画像２０１と同一の被写体に係る入力画像である。ここで、本ステップは、入力画像取得ステップを構成する。
【００８８】
続いて、ステップＳ１５０３において、例えば撮影処理部２０７は、ステップＳ１５０２で取得した撮像スルー画像２０５の基準領域を、ステップＳ１５０１で取得した教師画像２０１の基準領域の色特性に近づけるための色補正係数を計算（算出）する。ここで、色補正係数の算出方法は、例えば、上記の特許文献３に記載の方法を利用することができる。この特許文献３では、既知のカラーチャートを撮影して、画像中の既知のカラーチャートの色を正しい色に補正するための係数を演算している。この既知のカラーチャートの正しい色を教師画像２０１の基準領域内のＲＧＢ輝度平均値（Ｒｂ，Ｇｂ，Ｂｂ）、撮影画像中のカラーチャートの色をスルー画像２０５のＲＧＢ輝度平均値（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）とすれば、本手法が適用可能である。これにより、スルー画像２０５の肌色基準領域に存在する画素の色を教師画像２０１の肌色基準領域に存在する画素の色に変換する色補正係数が算出される。ここで、本ステップは、色補正係数算出ステップを構成する。
【００８９】
続いて、ステップＳ１５０４において、例えば撮影処理部２０７は、撮像スルー画像２０５の全画素のＲＧＢ値に対してステップＳ１５０３で求めた色補正係数を乗算することにより、撮像スルー画像２０５の色補正を行う。
ステップＳ１５０４の処理が終了すると、図１５に示すフローチャートの処理を終了する。
【００９０】
このように、撮像スルー画像２０５の肌色基準領域を教師画像２０１の肌色基準領域に合わせる色補正を行うことで、環境光に影響されずに最初に撮影した画像と同じ色の見え方で患部周辺の経時変化を観察することができる。
【００９１】
なお、図１５に示す色補正処理では、色補正係数を用いた手法を採用したが、予め用意した複数の色補正フィルタから教師画像２０１とスルー画像２０５の基準領域が一致するフィルタを選択する手法により色補正してもよい。
【００９２】
以上、本発明の実施形態によれば、デジタルカメラで同一患部を撮影して経時変化を比較する際に、最初に撮影した教師画像２０１に含まれる患部の周辺領域に存在する肌色領域を基準としてそれ以降に撮影した患部画像を補正することにより、患部の色や形の経時変化に影響されずに同じ色特性で患部画像を比較することができる。即ち、患部の変化にロバストな色再現が可能になり、患部の経時変化を比較することが容易になる。
【００９３】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。
即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明に含まれる。
【００９４】
なお、上述した本発明の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１００  医療画像処理装置、１０１  撮像センサー、１０２  ＣＰＵ、１０３  ＲＡＭ、１０４  記憶装置、１０５  ディスプレイ、１０６  操作入力装置、２０１  教師画像、２０２  患部領域座標、２０３  辞書作成処理部、２０４  患部参照領域検出辞書、２０５  スルー画像、２０６  検出処理部、２０７  撮影処理部、２０８  出力画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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