(57)【要約】【目的】ユーザが従前と変わらない引き出し性能を感じるとともに、良好な引き出し動作を実現することのできる荷受台昇降装置を提供する。【構成】車両に対して昇降可能であるとともに車両の荷台下方でスライド可能な荷受台と、当該荷受台を昇降動作させる昇降駆動機構と、前記荷受台をスライド動作させるスライド駆動機構と、前記荷受台の昇降動作とスライド動作との駆動指令を出力する操作装置と、を備えており、前記荷受台を格納位置から車両後方に向かう所定位置へのスライド動作において、前記昇降駆動機構と前記スライド駆動機構とが駆動され、前記操作装置による出力開始から前記荷受台の前記所定位置までのスライド時間は、前記操作装置の出力による前記スライド駆動機構の駆動指令時間と略一致するように設定されている。【選択図】図５
2013237379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に対して昇降可能であるとともに車両の荷台下方でスライド可能な荷受台と、
当該荷受台を昇降動作させる昇降駆動機構と、
前記荷受台をスライド動作させるスライド駆動機構と、
前記荷受台の昇降動作とスライド動作との駆動指令を出力する操作装置と、
を備えており、
前記荷受台が格納位置から車両後方に向かう所定位置へのスライド動作において、前記昇降駆動機構と前記スライド駆動機構とが駆動され、
前記スライド動作における操作装置による出力開始から前記荷受台の前記所定位置までのスライド時間は、前記操作装置の出力による前記スライド駆動機構の駆動指令時間と略一致するように設定されている
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項２】
前記荷受台の格納位置から前記所定位置へのスライド動作において、前記スライド駆動機構の駆動指令時間は、前記昇降駆動機構の駆動指令時間より長く設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置。
【請求項３】
前記荷受台の格納位置から前記所定位置へのスライド動作において、前記操作装置によって、前記昇降駆動機構と前記スライド駆動機構とは略同時に駆動指令されている
ことを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置。
【請求項４】
前記昇降駆動機構は、油圧ポンプと、オイルタンクと、前記油圧ポンプからの作動油の供給又は前記オイルタンクへの作動油の排出で前記荷受台を昇降動作させるリフトシリンダと、前記オイルタンク及び前記リフトシリンダを連通させる連通手段とを有し、
前記荷受台を前記格納位置から前記所定位置へのスライド動作において、前記操作装置によって、前記連通手段を連通させると略同時に前記スライド駆動機構の駆動指令が出力される
ことを特徴とする請求項３に記載の荷受台昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷台下方に格納可能な荷受台昇降装置、特に格納状態から車両後方に引き出されるスライド動作が行われる荷受台昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷台下方に格納される荷受台昇降装置には、車両前後方向に延びるシャシフレームにスライド部材をガイドするスライドレールが取り付けられ、このレールに沿って前後にスライド部材が移動する（例えば特許文献１）。スライド部材には、上下に回動するアームを有するリンク部材が連結され、アーム先端に荷受台が支持されている。スライド部材が車両前方にスライドされると、荷受台が荷台下方に収納されて車両が走行可能な格納状態となる。
【０００３】
荷受台昇降装置には、格納状態で荷受台が上下に揺動しないように規制部材が設けられている（例えば特許文献２）。これにより、荷受台昇降装置の上下揺動による部材損傷や他部材との干渉による騒音発生が防止されている。
【０００４】
次に、荷受台昇降装置を使用する際には、規制部材による規制が解除される。荷受台の昇降動作及びスライド動作は、油圧シリンダの伸縮によって行われる。格納状態では、昇降動作を駆動するリフトシリンダの圧油経路が封鎖されるため、気温が上昇して圧油が膨張すると、所望する格納状態よりスライドレールに押付けられてしまう。そのため、リフトシリンダの圧抜きを行い、圧抜きが完了した後、つまり所定のタイムラグを設けた後にスライド動作の指令を出力する制御が提案されており（特許文献３）、荷受台のスムーズな引き出しの実現に取り組まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２３８９８２号公報
【特許文献２】特許４３１０２５８号公報
【特許文献３】特許４７６９６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、単に荷受台の引き出し前に圧抜き用の時間を加えると、従前と比較して操作時間が増加してしまい、作業者が性能低下の不安を持つ可能性や作業の迅速性の点から操作時間の短縮を要望する可能性がある。また、気温上昇などの外部環境の変化を想定した制御とすれば、外部環境が安定している際に不具合が生じる恐れもある。
【０００７】
性能低下の不安や操作時間の短縮要望の点に関しては、従前の荷受台昇降装置の引き出し動作と比較して応答性が低下したと作業者は感じる点に着目している。特許文献３のように所定のタイムラグが設けられると、作業者がラジコンなどの操作装置で荷受台の引き出し指令を出力しても、必ずリフトシリンダの圧抜き動作の後にスライド動作が行われる。このため、作業者は従前の引き出し動作と比較して応答性が低下していると感じてしまう。また、引き出し動作が完了するまでの時間が長くなるため、迅速性を求めるユーザの要望を満たすことが困難となる。また、スライド駆動機構や昇降駆動機構に設けられる制御弁は、荷受台昇降装置が取付けられる車両の種類や大きさによって様々な性能のものが用いられるため、車両ごとにタイムラグの設定値を変更することは製造コストの増加を招いてしまう。
【０００８】
また、外部環境が安定する場合に生じ得る不具合に関しては、荷受台の上下揺動を規制する規制部材との干渉について着目している。規制部材は荷受台のスライド動作に伴って機能するように設けられており、規制解除もスライド動作（引き出し動作）に基づいて行われる。気温上昇で荷受台が所望状態よりも強くスライドレールに押付けられるような外部環境に常時なるものではない。一方で、上述した規制部材は外部環境の変化まで想定した構成にはなっていない。そのため、所望する状態で格納されている荷受台に対してリフトシリンダの圧抜きを完了してから引き出し動作を行うと、規制部材は強固に機能してしまい、荷受台の引き出し時にうまく規制部材が解除されない恐れがある。この場合、規制部材との干渉による騒音の発生や、規制部材又は荷受台の損傷が発生してしまう。
【０００９】
本発明は、これらの点を鑑みてなされており、ユーザが従前と変わらない引き出し性能を感じるとともに、良好な引き出し動作を実現することのできる荷受台昇降装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の荷受台昇降装置では、以下の構成によって上記の課題を解決することができる。
【００１１】
本発明の荷受台昇降装置は、車両に対して昇降可能であるとともに車両の荷台下方でスライド可能な荷受台と、当該荷受台を昇降動作させる昇降駆動機構と、前記荷受台をスライド動作させるスライド駆動機構と、前記荷受台の昇降動作とスライド動作との駆動指令を出力する操作装置とを備えている。前記荷受台が格納位置から車両後方に向かう所定位置へのスライド動作において、前記昇降駆動機構と前記スライド駆動機構とが駆動され、前記スライド動作における操作装置による出力開始から前記荷受台の前記所定位置までのスライド時間は、前記操作装置の出力による前記スライド駆動機構の駆動指令時間と略一致するように設定されているものとする。
【００１２】
前記荷受台の格納位置から前記所定位置へのスライド動作において、前記スライド駆動機構の駆動指令時間は、前記昇降駆動機構の駆動指令時間より長く設定されていることが望ましい。
【００１３】
また、前記荷受台の格納位置から前記所定位置へのスライド動作において、前記操作装置によって、前記昇降駆動機構と前記スライド駆動機構とは略同時に駆動指令されていることも望ましい。
【００１４】
特に上記の荷受台昇降装置は、前記昇降駆動機構が、油圧ポンプと、オイルタンクと、前記油圧ポンプからの作動油の供給又は前記オイルタンクへの作動油の排出で前記荷受台を昇降動作させるリフトシリンダと、前記オイルタンク及び前記リフトシリンダを連通させる連通手段とを有し、前記荷受台を前記格納位置から前記所定位置へのスライド動作において、前記操作装置によって、前記連通手段を連通させると略同時に前記スライド駆動機構の駆動指令が出力されることが望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のように、荷受台の引き出し動作を開始する際にスライド駆動機構と昇降駆動機構の両方を駆動させることで、引き出しの際に騒音が発生せず、格納状態の荷受台の上下揺動を規制する規制部材や荷受台の損傷を防止することができる。さらに、両方の駆動機構を駆動させていても、スライドに要する時間とスライド操作の指令出力時間とが略一致するように設定されているので、従前の引き出し動作と操作時間も変わらず、作業者も安心して簡易に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る油圧回路図である。
【図３】本発明の実施形態に係る操作装置と制御装置とを示す模式図である。
【図４】本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の引き出し動作を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の引き出し動作のタイムチャート図である。
【図６】本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の引き入れ動作を示す側面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の引き入れ動作のタイムチャート図である。
【図８】本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の落下防止部材を示す要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態の一例について図面を用いて説明する。
【００１８】
図１は、車両の後方で昇降する荷受台昇降装置１００の側面図であり、図中の左側を車両前方、右側を車両後方として示している。車両は荷台１が前後方向に延びる左右一対のシャシフレーム２に支持されており、シャシフレーム２の下方には同様に前後に延びるスライドレール３が取付けられている。荷受台昇降装置１００は、このスライドレール３をガイド部材として前後方向にスライド可能なスライド部材４と、そのスライド部材４に対して一端部が上下に回動可能に支持されたリンク部材５と、このリンク部材５の他端部に支持されて折り畳み可能な荷受台６とを備えている。
【００１９】
スライド部材４は、図１（ａ）のようにスライドレール３の後部に位置する状態と、図１（ｂ）のようにスライドレール３の前部に位置する状態との間をスライド可能に構成されている。スライド部材４は、左右一対のスライドレール３にそれぞれ係合支持されている。左右のスライド部材４には車幅方向に延びる連結部材（不図示）が架設されている。スライド部材４はスライドシリンダ（不図示）の伸縮によって駆動され、スライドシリンダは２本１組で、それぞれの伸縮ロッドが互いに反対向きに構成されている。これらのスライド部材４やスライドシリンダがスライド駆動機構を構成している。
【００２０】
リンク部材５は、第１支持ブラケット５１に連結軸５ａを介して軸支されたチルトアーム５２を備えている。このチルトアーム５２上側には、リフトアーム５３の基端がチルトアーム５２と第１支持ブラケット５１を介して支持部材５４に連結されている。リフトアーム５３の先端には荷受台６が回動自在に連結されている。また、リフトアーム５３の下方にはリフトシリンダ５５が配置され、その一端がチルトアーム５２に、他端がリフトアーム５３に枢支されている。リフトシリンダ５５の伸縮によってリフトアーム５３が上下回動する。つまり、リンク部材５やこれに設けられたリフトシリンダ５５が昇降駆動機構を構成している。
【００２１】
荷受台６は、基部６１、中間部６２及び先部６３を有する。基部６１はリフトアーム５３に支持され、中間部６２は基部６１に対して折り畳み可能であり、先部６３は中間部６２に対して折り畳み可能（３つ折り可能）である。荷受台昇降装置１００を利用しないときは、荷受台６は折り畳まれて図１（ｂ）のように荷台１の下方で格納された状態となる。なお、本実施形態で格納状態とは、図１（ｂ）のとおり荷台１の下方に収納され、さらに設定上スライドレール３の最も前方までスライドされた状態で、かつ車両が走行可能となっている状態を指す。
【００２２】
次に、荷受台６のスライド動作又は昇降動作の駆動に寄与する油圧駆動装置について説明する。本実施形態では図２に示される油圧駆動装置１０が用いられている。
油圧駆動装置１０は、電動モータＭ、電動モータＭによって駆動される油圧ポンプＰ、油圧ポンプの吸込み側に設けたオイルタンクＴが設けられている。
【００２３】
また、油圧駆動装置１０には、油圧ポンプＰの吐出路１１の圧油をリフトシリンダ５５に供給する圧油供給路１２、圧油供給路１２の流れを連通又は遮断する上昇動作用制御弁ＳＯＬ１、圧油供給路１２における上昇動作用制御弁ＳＯＬ１の上流側から分岐してオイルタンクＴに接続する圧油戻し路１３、圧油戻し路１３の流れを連通又は遮断する下降動作用制御弁ＳＯＬ２、下降動作用制御弁ＳＯＬ２の下流側の流量制御弁１３ａ、油圧ポンプＰの吐出圧の最大値と規定するメインリリーフ弁Ｒ１が設けられている。本実施形態では、上昇動作用制御弁ＳＯＬ１と下降動作用制御弁ＳＯＬ２とがリフトシリンダ５５に対する圧油の流れを制御するリフトシリンダ用制御弁を構成している。
【００２４】
さらに、油圧駆動装置１０には、油圧ポンプＰの吐出路１１から分岐してスライドシリンダ４５のロッド側に接続する第１圧油供給路１４が設けられ、この第１圧油供給路１４には絞り弁１４ａ及び逆止弁１４ｂ、第１圧油供給路１４から分岐してスライドシリンダ４５のボトム側に接続する第２圧油供給路１５、第２圧油供給路１５の流れを連通又は遮断する引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３、引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３の下流側で第２圧油供給路１５から分岐してオイルタンクＴに接続する圧油戻し路１６、及び圧油戻し路１６の流れを連通又は遮断する引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４が設けられている。
【００２５】
なお、本実施形態では、メインリリーフ弁Ｒ１よりも下流側、及び引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ３又は引き出し動作用制御弁ＳＯＬ４よりも上流側となる位置に、吐出路１１から分岐して圧油戻し路１６に接続したバイパス路１７が設けられている。バイパス路１７にサブリリーフ弁Ｒ２及び切替弁ＳＯＬ５が設けられている。切替弁ＳＯＬ５は駆動信号を受けて連通位置又は遮断位置に切り替わり、その切り替えによってサブリリーフ弁Ｒ２への圧油の流れを連通又は遮断する。切替弁ＳＯＬ５はサブリリーフ弁Ｒ２の下流側に設けても良い。サブリリーフ弁Ｒ２のリリーフ圧を例えば６ＭＰとし、メインリリーフ弁Ｒ１（例えば２０ＭＰ）より低く設定する。切替弁ＳＯＬ５が連通位置に切り替わって吐出路１１に接続した際には、吐出路１１の圧油の最大値をメインリリーフ弁Ｒ１よりも低い値とする。
こうした構成の油圧駆動装置１０は、図３に示す操作装置２０と、車両に設けられた制御装置３０とを用いて制御される。
【００２６】
作業者が操作装置２０を把持して操作し、操作装置２０から制御装置３０に操作信号が出力される。制御装置３０はその操作信号を受けて荷受台昇降装置１００（スライドシリンダ４５、リフトシリンダ５５、各制御弁ＳＯＬ１、ＳＯＬ２、・・・等）を駆動させる。
【００２７】
操作装置２０は、各ボタン２１ａ〜２１ｃと、各ボタン２１ａ〜２１ｃのＯＮ又はＯＦＦ状態のシリアルデータを作成して、このシリアルデータを無線信号として送信する送信部２２とを備えている。各ボタン２１ａ〜２１ｃは、それぞれ荷受台に対する上昇ボタン２１ａ、下降ボタン２１ｂ、電源ボタン２１ｃとなっている。本実施形態の操作装置２０は無線型の操作装置としているが、車両側（又はパワーユニット）に接続された有線型の操作装置としても良い。
【００２８】
制御装置３０は、荷受台６やスライド部材４の動作を検知する各センサ３１ａ〜３１ｄからの検出信号を入力する入力部３２と、操作装置２０からの出力信号を受信する受信部３３と、制御プログラムや制御閾値などを記憶した記憶部３４と、この記憶部３４に記憶された制御プログラムに基づいて演算処理を実行してスライドシリンダ４５又はリフトシリンダ５５の伸縮動作の指令信号を生成する演算部３５と、演算部３５による指令信号を各制御弁ＳＯＬ１〜ＳＯＬ５やコンダクタリレーＣ等に出力する出力部３６とを備えている。
【００２９】
上記の各センサ３１ａ〜３１ｄは車両側に設けられている。スライドレール３には後端センサ３１ａ、中間センサ３１ｂ、及び油圧センサ３１ｃが設けられ、荷受台６の基部６１と中間部６２とを連結するヒンジには折畳センサ３１ｄが設けられているこれらのセンサ３１ａ〜３１ｄには例えば近接センサやリミットボタンを用いることができる。
【００３０】
後端センサ３１ａは、スライド部材４が車両後方側の所定位置にスライドしたことを検知する検知手段である。スライドレール３にはスライド部材４のスライド規制を行うストッパ（不図示）が設けられており、スライド部材４がこのストッパに当接すると車両後方へのさらなるスライドができないように構成されている。つまり、本実施形態に係る後端センサ３１ａが検知する所定位置は、スライド部材４がスライド可能範囲において最も後端となる位置である。後端センサ３１ａは、スライド部材４が車両前後方向に沿って検知される所定位置に位置するときは常時検知状態（ＯＮ状態）となる。
【００３１】
中間センサ３１ｂは、車両前方にスライドするスライド部材４が途中位置に達したことを検知する検知手段である。この途中位置とは、スライド部材４は車両前方寄りには位置しているが、スライド可能範囲の最前端には達していない位置である。本実施形態の中間センサ３１ｂは、車両後方側から上記の途中位置に達するまでは非検知状態（ＯＦＦ状態）とし、途中位置よりも車両前後方向に沿って前方に位置しているときは常時検知状態（ＯＮ状態）となるように設定されている。
【００３２】
油圧センサ３１ｃは、折り畳まれた荷受台６が上昇してスライドレール３に押付けられたことを検知する検知手段である。リフトシリンダ５５の伸長によって荷受台６が上昇し、荷受台６のうちスライドレール３と対向する領域に設けられたパッド（不図示）がスライドレール３に押付けられる。このパッドは、本実施形態では荷受台６の中間部６２の裏面（荷受台６の展開時に地面と対向する面）に固定されている。パッドがスライドレール３に押付けられると、油圧制御装置１０の吐出路１１の圧力が上昇するため、油圧センサ３１ｃの検出値に閾値を設定し、この閾値に達するとスライドレール３に荷受台６が接触したと判定する。
【００３３】
折畳センサ３１ｄは、荷受台６の中間部が基部に対してどの程度折り畳まれた姿勢になっているかを検知する検知手段である。荷受台６は接地状態から上昇して所定の高さで車両前方に引き入れられる。接地位置からの上昇に伴って荷受台６の折畳角度は変化する。折畳センサ３１ｄによって、荷受台６の角度が車両前方への引き入れ動作を行うための角度になっていることが検知されると、引き入れ動作が開始される。折畳センサ３１ｄには、荷受台６の基部６１に対する中間部６２の角度を検出する角度センサや近接センサなどを用いることができる。本実施形態の折畳センサ３１ｄでは、基部６１に対する中間部６２の角度になった際に検知状態（ＯＮ状態）とし、当該角度とは異なる角度になった際には非検知状態（ＯＦＦ状態）となるように設定されている。
【００３４】
次に、上述した油圧駆動装置１０、操作装置２０、及び制御装置３０を用いた荷受台昇降装置１００の引き出し動作について、図４及び図５を用いて説明する。図４は引き出し動作を示す荷受台昇降装置１００の側面図であり、図５は引き出し動作における操作装置２０及び制御装置３０に対する操作指令を示すタイムチャートである。
【００３５】
本実施形態の荷受台昇降装置１００では、荷受台６を荷台１の下方に折り畳まれて格納された状態（車両走行可能状態）から荷受台６が地面に接地する状態までの「引き出し動作」において、第１引き出し動作、第１下降動作、第２引き出し動作、第２下降動作が順に行われる。
【００３６】
先ず第１引き出し動作は、図４（ａ）で示すように格納状態の荷受台６が矢印Ａ１で示される車両後方側へスライドされることである。この動作は、制御装置３のメインスイッチをＯＮとした（時刻Ｔ０）後に、作業者が「格納状態の荷受台を車両後方側に引き出すため」に操作装置２０の下降ボタン２１ｂを押す（時刻Ｔ１）ことで行われる（図５参照）。つまり、作業車が操作装置２０を介して引き出し指令を出力することで行われる。下降ボタン２１ｂを押すと、コンダクタリレーＣに通電して電動モータＭが駆動され、さらに下降動作用制御弁ＳＯＬ２、引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３、及び引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４の３つの制御弁が同時に連通状態に切替制御される。下降動作用制御弁ＳＯＬ２を連通状態にすることで、リフトシリンダ５５の圧抜きが行われる。格納状態では、荷受台６はリフトシリンダ５５の伸長動作を経て荷台１の下方に保持されており、このとき圧油供給路１２に圧油が封止されている。気温が上昇して圧油が膨張すると、不意にリフトシリンダ５５が伸長し、所望する格納状態よりも荷受台６が上昇して大きな圧力でスライドレール３に押付けられる。この場合でも、封止された圧油に対する圧抜きが行われることで、第１引き出し動作を行う際のスライドレール３に対する荷受台３の摩擦力を抑制すること、又は荷受台６の損傷を防止することが可能となる。また、引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４を連通状態にすることで、第１引き出し動作の開始時に騒音が発生しないようにすることができる。格納状態では、第１圧油供給路１４に圧油が封止されており、単に下降動作用制御弁ＳＯＬ２だけ挿通状態にするのではなく引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４も挿通状態とすることで、圧油が大きな圧力で流れ出すことを抑制する。この抑制効果は、リフトシリンダ５５の場合と同様に、気温上昇による圧油膨張の影響を受ける場合に特に顕著である。
【００３７】
本実施形態では、第１引き出し動作において、単に引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３を連通状態としているのではなく、下降動作用制御弁ＳＯＬ２及び引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４も連通状態としている。さらに、引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３を連通させるための切替制御と下降動作用制御弁ＳＯＬ２を連通状態にするための切替制御とを同時に行っている点が特徴である。
【００３８】
第１引き出し動作では、下降動作用制御弁ＳＯＬ２は時刻Ｔ１２（＜時刻Ｔ２）に遮断状態に切替制御され、引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４は時刻Ｔ１１（時刻Ｔ２）に遮断状態に切替制御される。よって、操作装置２０の下降ボタン２１ｂが押されると、下降動作用制御弁ＳＯＬ２及び引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３が応答し、リフトシリンダ５５の圧抜きが行われつつスライドシリンダ４５は伸長され、リフトシリンダ５５の圧抜きが完了した後に、第１引き出し動作に必要とされる距離だけ荷受台６が引き出される。この結果、操作装置２０の下降ボタン２１ｂが押されて応答する引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３の切替制御に基づいて、スライドシリンダ４５が伸長に要する時間（時刻Ｔ１〜時刻Ｔ２）だけが、第１引き出し動作に必要な時間となる。つまり、下降動作用制御弁ＳＯＬ２を挿通させるために別の時間が加えられることがない。また、引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４も同様に、引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３と同時に切替制御されるため、別の時間が加えられることがない。したがって、第１引き出し動作を指令した作業者は、下降動作用制御弁ＳＯＬ２及び引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４の応答でスライドシリンダ４５が圧抜きされつつ伸長する時間だけ操作すれば良く、操作時間が不要に長いと感じることも無い。また、下降ボタン２１ｂを押すと、その指令によって引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３が応答してスライドシリンダ４５の伸長が開始されるので、引き出し動作の性能が低下したと作業者が感じることも無い。上述のとおり荷受台昇降装置１００は、リフトシリンダ５５やスライドシリンダ４５に対する圧油の給排によってスライド動作又は昇降動作が行われる。圧油が経年変化すると荷受台昇降装置１００の動作応答性にも変化が生じ得る。そこで、本実施形態のように第１引き出し動作において、スライドシリンダ４５の伸長動作に要する時間（時刻Ｔ１〜時刻Ｔ２）の中にリフトシリンダ５５の圧抜きに要する時間（時刻Ｔ１〜時刻Ｔ１２）やスライドシリンダ４５の圧抜きに要する時間（時刻Ｔ１〜時刻Ｔ１１）を含ませた制御とすることで、これらの圧抜きに要する時間にバラツキが生じても、スライドシリンダ４５の伸長動作に要する時間のバラツキを抑制することができる。荷受台昇降装置１００の動作性能の変化を抑制できる。
【００３９】
特に、第１引き出し動作を行う際には、電動モータＭを駆動してスライドシリンダ４５まで圧油を供給する必要があるため、電動モータＭの駆動時間と、下降動作用制御弁ＳＯＬ２の連通によるスライドシリンダ４５の伸長開始時間との間には僅かな時間差が生じる。この僅かな時間差と比較すると、圧油供給路１２や第１圧油供給路１４に封止された圧油は、下降動作用制御弁ＳＯＬ２や引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４の連通による圧抜きが瞬時に行われる。そのため、スライドシリンダ４５が伸長する時点では圧油供給路１２や第１圧油供給路１４における圧抜きを完了させることができる、又は圧抜き完了直前にスライドシリンダ４５を伸長開始させることができる。したがって、本実施形態の制御を行うと、「操作装置２０を操作することで制御装置３０への出力を開始してから所定の位置まで荷受台６を引き出す第１引き出し動作の時間」は、「操作装置２０の出力を受けてスライドシリンダ４５を伸長させる駆動指令時間」と略一致する。つまり、予め下降動作用制御弁ＳＯＬ２に指令を出力した後に引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３に指令を出力する制御よりも、第１引き出し動作に要する時間を短縮することができる。上記の「略一致」に関しては、電動モータＭの駆動時間とスライドシリンダ４５の伸長開始時間との間における「僅かな時間差」等によって正確に一致しない場合もあるが、従前から生じる「僅かな時間差」であり、実質的には作業者が一致すると感じる程度のものである。
【００４０】
なお、第１引き出し動作は時刻Ｔ１からＴ２までの間で行われ、この間は引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３が連通状態とされている。下降動作用制御弁ＳＯＬ２の連通状態の設定時間は、時刻Ｔ２に達するよりも短く設定されている（時刻Ｔ１〜時刻Ｔ１２）。この設定時間は、圧油供給路１２の圧抜き（リフトシリンダ５５の圧抜き）だけを目的として設定されている。また、引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４の連通状態の設定時間も時刻Ｔ２よりも短く設定されている。同様に、第１圧油供給路１４の圧抜きだけを目的として設定されている。圧油供給路１２や第１圧油供給路１４の圧抜き時間に関しては、スライド駆動機構を構成する各部材の性能等によって適宜変更可能である。
【００４１】
このように本実施形態の第１引き出し動作では、荷受台６を車両後方側に引き出す動作の中にリフトシリンダ５５の圧抜きによる荷受台６の下降動作も含まれるが、この下降動作は上記車両後方側に引き出す動作と比較して作業者が視認できるかどうかの微小距離の移動となる。そのため、第１引き出し動作においては車両後方側に引き出す動作を主要な動作とし、第１引き出し動作は車両後方側への「スライド動作」として表現する。
【００４２】
第１引き出し動作が完了する（時刻Ｔ２）と、中間センサ３１ｂが非検知状態となる。中間センサ３１ｂの非検知状態への切替がトリガーとなって電動モータＭがＯＦＦ状態になり、下降動作用制御弁ＳＯＬ２は連通状態に切替制御され、引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３は遮断状態に切替制御される。これらの制御によって、リフトシリンダ５５が収縮して荷受台６が下降する第１下降動作が行われる。第１下降動作の際には、第１引き出し動作で図４（ｂ）のように、スライド部材４は最前端位置から長さＬ１程度移動しており、矢印Ａ２方向の第１下降動作によって、荷受台６の中間部６２が基部６１に対して少しだけ傾斜した状態となる。なお、第１下降動作によって、荷受台６がスライドレール３から離れるので油圧センサ３１ｃは非検知状態となる。
【００４３】
第１下降動作が完了（時刻Ｔ３）すると荷受台６の中間部６２が基部６１に対して所定の角度に傾斜する。この所定角度となったことを折畳センサ３１ｄが検知すると、この検知をトリガーにして、下降動作用制御弁ＳＯＬ２は遮断状態に切替制御され、引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３は連通状態に切替制御され、電動モータＭが駆動される。これらの制御によって、改めてスライドシリンダ４５が伸長し、図４（ｃ）のように矢印Ａ３方向への第２引き出し動作が開始される。
【００４４】
そして、スライド部材４が最後端まで移動して第２引き出し動作が完了する（時刻Ｔ４）と、後端センサ３１ａが検知状態（ＯＮ状態）になる。この検知をトリガーとして、電動モータＭがＯＦＦ状態となり、下降動作用制御弁ＳＯＬ２は連通状態に切替制御され、引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３は遮断状態に切替制御される。そして、荷受台６はそのまま矢印Ａ４方向に下降する。その後、荷受台６が図４（ｄ）のように接地した状態となる。
【００４５】
図４（ｄ）のように「く」の字状に折り曲げられた荷受台６を作業者が手動で展開させて荷物積込可能な状態とする。展開された荷受台６は車両後方で昇降作動されて、荷物の積みおろしに利用される。
【００４６】
荷物の積みおろし完了後、荷受台６を「く」の字状に折り曲げて格納準備（荷台１の下方への引き入れ準備）を行う。荷受台昇降装置１００の引き入れ動作について、図６及び図７を用いて説明する。図６は引き入れ動作を示す荷受台昇降装置１００の側面図であり、図７は引き入れ動作における操作装置２０及び制御装置３０に対する操作指令を示すタイムチャートである。
【００４７】
本実施形態の荷受台昇降装置１００では、荷受台６を接地状態から荷台１の下方に折り畳んで格納された状態（車両走行可能状態）までの「引き入れ動作」において、第１上昇動作、第１引き入れ動作、第２上昇動作、第２引き入れ動作が順に行われる。
【００４８】
第１上昇動作では、メインスイッチがＯＮ状態で作業者が操作装置２０の上昇ボタン２１ａを押す（時刻Ｔ６）と、図６（ａ）で示す矢印Ｂ１方向に荷受台６が上昇する。上昇ボタン２１ａが押すことで、コンダクタリレーＣに通電して電動モータＭが駆動され、上昇動作用制御弁ＳＯＬ１及び引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３が連通状態（ＯＮ状態）に切替制御される。引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３が連通状態となっていることで、スライド部材４が最後端位置にあるまま荷受台６の上昇が行われる。
【００４９】
第１上昇動作によって荷受台６は図６（ｂ）の状態まで折り畳まれて、荷受台６の基部６１に対する中間部６２が所定の角度となると折畳センサ３１ｄが検知状態となり（時刻Ｔ７）、第１上昇動作が完了して矢印Ｂ２方向への第１引き入れ動作に移行する。
【００５０】
第１引き入れ動作では、引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３は連通状態を維持する。当該制御弁ＳＯＬ３の連通状態を維持することで、第１引き入れ動作への切替時に騒音が発生することを防止することができる。
【００５１】
第１引き入れ動作によってスライド部材４がスライド可能範囲の途中位置（スライド可能範囲の最前端から長さＬ１だけ離れた位置）までスライドすると、中間センサ３１ｂが検知状態となる（時刻Ｔ８）。中間センサ３１ｂの検知後、所定時間（時刻Ｔ８〜時刻Ｔ８１）だけ引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４は継続して連通状態となっており、同じ時間だけ下降動作用制御弁ＳＯＬ２及び引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３が連通状態とされる。所定時間が経過したとき（時刻Ｔ８１）、上昇動作用制御弁ＳＯＬ１が連通状態となってリフトシリンダ５５が伸長されて荷受台６が再度上昇する。本実施形態のように中間センサ３１ｂが検知した後に所定時間を設定しておくことで、リフトシリンダ５５及びスライドシリンダ４５における圧油の圧抜きが行われ、第１引き入れ動作から第２上昇動作の切替時に騒音の発生を防止できる。
【００５２】
また、第２上昇動作においては、切替弁ＳＯＬ５が連通状態に切替制御される（時刻Ｔ８）。切替弁ＳＯＬ５が連通状態となり、油圧駆動装置１０のリリーフ圧をサブリリーフ弁Ｒ２による低リリーフ圧に切り替える。つまり、第２上昇動作では第１上昇動作よりもリリーフ圧を低く設定する。
【００５３】
第２上昇動作によって荷受台６が上昇すると、荷受台６に設けられたパッドが油圧センサ３１ｃに当接する。さらに当該パッドが油圧センサ３１ｃに強く押付けられ、油圧センサ３１ｃが検知状態になる（時刻Ｔ９）と上昇動作用制御弁ＳＯＬ１が遮断状態に切替制御され、引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４は連通状態に切替制御される。これらの切替制御によって、荷受台６はスライドレール３に当接したまま最前端までスライドされて格納状態となる。切替弁ＳＯＬ５は、油圧センサ３１ｃが検知状態となった後で微小時間遅れたとき（時刻Ｔ９１）に非連通状態（ＯＦＦ状態）に切替制御される。第２引き入れ動作の開始時にスライドレール３に対する荷受台６の押圧力を抑制するためである。油圧センサ３１ｃが検知してからスライド部材４が最前端位置までのスライド時間よりも僅かに長い時間経過した時点（時刻Ｔ１０）で、電動モータＭが非駆動状態となるとともに、引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４が遮断状態に切替制御される。このように、時刻Ｔ１０で電動モータＭ及び引き入れ動作用制御弁ＳＯＬ４の制御が行われるように設定しておくことで、図７のように時刻Ｔ９から時刻Ｔ１０の間に上昇ボタン２１ａを作業者が離したとしても、その時点で第２引き入れ動作は停止されず、格納状態になるまで継続実施される。なお、上昇ボタン２１ａを押し続けても格納状態まで第２引き入れ動作は行われる。
【００５４】
第２引き入れ動作が完了して格納状態となると、荷受台昇降装置１００に対して図８（ａ）で示す下降防止部材７が機能する状態となる。下降防止部材７は、スライドレール３の外側の側面に取付けられた第１係合部材７１と、荷受台６の中間部６２の裏面（荷受台６が折り畳まれた状態での上面）に取付けられた第２係合部材７２とで構成される。第１係合部材７１はスライドレール３との取付部７１ａから下方延出してさらにその先端が外側に張り出す係止部７１ｂを有する。第２係合部材７２は、図示するような略Ｚ状断面形状を有しており、下側の取付片部７２ａを介して荷受台６の中間部６２に
【００５５】
固定されている。さらに、第２係合部材７２の上側の張出片部７２ｂは、第２引き入れ動作（図中矢印Ｂ４の移動）によって、第１係合部材７１の係止部７１ｂと対向状態となっている。荷受台昇降装置１００の格納状態において、張出片部７２ｂと係止部７１ｂが対向状態となることで、車両停止中や車両走行中に荷受台６が不意に下降しても、張出片部７２ｂが係止部７１ｂによって下降動作が係止される。つまり、荷受台６が大きく下降することを防止することができる。
【００５６】
下降防止部材７は図８（ｂ）の拡大図に示すように、格納状態において、張出片部７２ｂと係止部７１ｂの係止片部７１１ｂとの間に高さＨ１の隙間が設けられている。また、張出片部７２ｂと取付部７１ａとの間にも高さＨ２の隙間が設けられている。張出片部７２ｂの上下に隙間を設けた状態で第２引き入れ動作が行われるので、下降防止部材７が第２引き入れ動作を阻害することもない。さらに、荷受台昇降装置１００が不意に下降しても、高さＨ１だけ下降した時点でその下降を停止することができる。この下降防止部材７の構成では、車両後方への引き出し動作が行われることで下降防止部材７による上下揺動や下降動作の規制を解除することができる。
【００５７】
下降防止部材７はスライドレール３と荷受台６との間に介在するように設けられており、荷台１の下方スペースとなることから設置スペースの制限がある。また、車両走行中の上下揺動を防ぐ点からも、係止片部７１１ｂや張出片部７２ｂの周辺の隙間（高さＨ１、Ｈ２）も小さいほうが望ましい。そこで、本実施形態のように、第１引き出し動作を行う際に、下降動作用制御弁ＳＯＬ２及び引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３を同時に連通状態とする（図５の時刻Ｔ１）と、下降動作用制御弁ＳＯＬ２の連通状態への切替制御だけが先行されず、リフトシリンダ５５の圧抜きと略同時にスライドシリンダ４５の伸長を開始することができ、張出片部７２ｂと係止片部７１１ｂとの間の隙間（高さＨ１）が小さくても、張出片部７２ｂと係止片部７１１ｂとの干渉を抑制することができる。よって、安全な第１引き出し動作を実行することができる。特に、本実施形態と異なって、センサ検知だけで上昇動作から引き入れ動作に切り替える制御の場合、気温の変化や圧油の経年変化によって動作切替の応答精度が異なる場合がある。応答精度が異なると、格納状態における張出片部７２ｂと係止片部７１１ｂとの隙間の大きさが安定しない。こうした構成では、上述した第１引き出し動作の制御による干渉回避の効果が顕著となる。さらに、荷受台６が所望する状態で格納されている場合でも、リフトシリンダ５５の圧抜きだけでなくスライドシリンダ４５の伸長も行われるように同時に制御されるので、張出片部７２ｂと係止片部７１１ｂとが干渉した状態での引き出し動作の発生を回避することができる。
【００５８】
その他、図８とは異なる下降防止部材が荷受台昇降装置１００に適用される場合、例えば格納状態で係合部材と被係合部材とが係合されて下降防止が機能する構成の場合には、下降動作用制御弁ＳＯＬ２及び引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３を同時に連通状態とすることで大きな効果を得ることができる。つまり、操作装置２０で引き出し指令を出力してから荷受台６のスライド開始が遅れることがないので、下降防止装置が強固に機能する前に第１引き出し動作が開始されるので引き出し動作が阻害されることはない。
【００５９】
以上のように、第１引き出し動作において、少なくとも下降動作用制御弁ＳＯＬ２と引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３を同時に切替制御する構成としたが、必ずしも本実施形態のように荷受台６の引き出し動作及び引き入れ動作のいずれも４つの動作（サブステップ）からなる構成又は制御としなくても良い。例えば、引き出し動作を車両後方へのスライド動作と下降動作の２つのサブステップからなるものとしても良い。引き出し動作と引き入れ動作とでサブステップの数が異なる構成としても良い。
【００６０】
格納状態の荷受台６を引き出す引き出し動作に関しては、本実施形態のように第１引き出し動作においてＬ１の長さだけ移動させることを目的とする場合、Ｌ１の長さは下降防止装置７の張出片部７２ｂが係止片部７１１ｂと対向しない程度の大きさに設定されていれば、少なくとも第１下降動作に移行することができるが、それ以上の長さに設定されていても良い。その際、第１引き出し動作に要する時間（時刻Ｔ１〜Ｔ２）の大きさも適宜設定可能な所定時間とすることができる。また当該「所定時間」に関しては、１回の引き出し動作と１回の下降動作で引き出し動作を完了する他実施形態の荷受台昇降装置において、格納状態の荷受台を操作装置の引き出し指令を出力したときから１回の引き出し動作が完了する位置（最後端位置）に達するまでに要する時間とすることもできる。勿論、この「１回の引き出し動作」において、リフトシリンダによる圧抜きも行われる制御及び構成であれば、本実施形態の第１引き出し動作と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
また、下降動作用制御弁ＳＯＬ２と引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３において、連通又は遮断の切替の応答に関する性能が同じでも異なっていても良い。例えば、引き出し動作用制御弁ＳＯＬ３の切替制御の応答が下降動作用制御弁ＳＯＬ２よりも優れたものを用いると、電動モータＭの駆動時間と、下降動作用制御弁ＳＯＬ２の連通によるスライドシリンダ４５の伸長開始時間とに生じ得る「僅かな時間差」をさらに小さくすることができる。したがって、「操作装置２０を操作して制御装置３０への出力を開始してから所定の位置まで荷受台６を引き出す第１引き出し動作の時間」が、「操作装置２０の出力を受けてスライドシリンダ４５を伸長させる駆動指令時間」と一致するので好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、車両の荷台下方に格納されている荷受台昇降装置がスライド動作で引き出されるものに対して有用である。
【符号の説明】
【００６３】
１                      荷台
２                      シャシフレーム
３                      スライドレール
４                      スライド部材
５                      リンク部材
６                      荷受台
１０                    油圧駆動装置
２０                    操作装置
３０                    制御装置
３１ａ                  後端センサ
３１ｂ                  中間センサ
３１ｃ                  油圧センサ
３１ｄ                  折畳センサ
４５                    スライドシリンダ
５５                    リフトシリンダ
Ｐ                      油圧ポンプ
Ｔ                      オイルタンク
Ｍ                      電動モータ
１００                  荷受台昇降装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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