(57)【要約】      （修正有）【課題】撮像される画像の品質がばらつくことがなく、低コスト化も図ることができる生体画像撮像装置を提供する。【解決手段】所定の方向に沿って第１のポジションから第２のポジションまでの間で可動可能な、生体が載置されるテーブル部３０、テーブル部３０の下方に配置され、所定の方向に沿って第３のポジションから第４のポジションまでの間で可動可能な、テーブル部に載置される生体を撮像するための撮像部２０、テーブル部３０を第１のポジションから第２のポジションまで移動させるときに、テーブル部３０と撮像部２０とを係合して撮像部を第３のポジションから第４のポジションまで移動させた後にテーブル部と撮像部との係合を解除するように構成された係合部３４、及び、撮像部を第４のポジションから第３のポジションに戻すように付勢するダンパ部、を備えている【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向に沿って第１のポジションから第２のポジションまでの間で可動可能な、生体が載置されるテーブル部、
テーブル部の下方に配置され、所定の方向に沿って第３のポジションから第４のポジションまでの間で可動可能な、テーブル部に載置される生体を撮像するための撮像部、
テーブル部を第１のポジションから第２のポジションまで移動させるときに、テーブル部と撮像部とを係合して撮像部を第３のポジションから第４のポジションまで移動させた後にテーブル部と撮像部との係合を解除するように構成された係合部、及び、
撮像部を第４のポジションから第３のポジションに戻すように付勢するダンパ部、
を備えている生体画像撮像装置。
【請求項２】
ダンパ部に付勢された撮像部が第４のポジションから第３のポジションに向けて移動している状態で、撮像部は、所定の期間の間、撮像を行う請求項１に記載の生体画像撮像装置。
【請求項３】
撮像部は、所定の期間の間、所定の時間間隔で撮像を行う請求項２に記載の生体画像撮像装置。
【請求項４】
第４のポジションまで撮像部が移動したことを検出する検出部を更に備えており、
撮像部は、検出部からの信号に基づいて撮像を開始する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の生体画像撮像装置。
【請求項５】
撮像部は、可視光画像および近赤外光画像の少なくとも一方を撮像する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の生体画像撮像装置。
【請求項６】
撮像部は、所定の方向と直交する方向に延びる撮像領域を有する請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の生体画像撮像装置。
【請求項７】
撮像部は、導光用の光学部材とラインセンサとを含む撮像手段を備えている請求項６に記載の生体画像撮像装置。
【請求項８】
撮像部は、テーブル部側に向けて光を照射する照明部を更に備えている請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の生体画像撮像装置。
【請求項９】
照明部は、可視光および近赤外光の少なくとも一方を照射する請求項８に記載の生体画像撮像装置。
【請求項１０】
ダンパ部は、撮像部の移動に対してダンパ作用を与えるダンパ部材と、撮像部に付勢力を加える弾性部材とから成る請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の生体画像撮像装置。
【請求項１１】
係合部は、テーブル部に設けられた係止爪から成り、
テーブル部を第１のポジションから第２のポジションまで移動させるときに、係止爪と撮像部とが係合して撮像部を第３のポジションから第４のポジションまで移動させた後、係止爪が撮像部から外れることによってテーブル部と撮像部との係合が解除される請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の生体画像撮像装置。
【請求項１２】
撮像部が第４のポジションから第３のポジションに向けて移動する際の速度の値と撮像部が撮像した画像情報とに基づいて生体画像を生成する生体画像生成部を有する制御部を更に備えている請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の生体画像撮像装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の生体画像撮像装置を有する電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体画像撮像装置および生体画像撮像装置を備えた電子機器に関する。より具体的には、指紋や血管のパターン等といった画像を撮像するための生体画像撮像装置、及び、係る生体画像撮像装置を備えた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、セキュリティ保護の観点から、指紋、虹彩および血管のパターン等といった生体情報を用いた生体認証技術が注目されている。そして、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）、入退室管理装置、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末および携帯電話などといった種々の電子機器に、生体認証技術が導入されている。
【０００３】
例えば、静脈パターンは、生体内を透過した近赤外光や生体内で反射した近赤外光を撮像することによって取得することができる。近赤外光は、生体組織に対する透過性が高い。一方、特定の波長（８００ナノメートル前後）の近赤外光は静脈の血液中の還元ヘモグロビンに吸収されるといった特性を示す。従って、生体からの近赤外光を撮像した画像において、静脈パターンは影となって表れる。例えば、特開２００７−１４３８６６号公報（特許文献１）には、ラインセンサを用いた生体画像撮像装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４３８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ラインセンサを用いて静脈パターン等の生体画像を取得する場合、基本的には、ラインセンサと生体との相対的な位置関係を順次変えて複数の一次元画像情報を得るとともに、生体の位置情報の変化などに基づいて複数の一次元画像情報を二次元画像情報に展開する必要がある。
【０００６】
上述した特許文献１では、ラインセンサに対する生体（例えば、指）の移動を検出するために、ロータリーエンコーダを用いている。この構成の装置にあっては、例えば操作者の個人差などによって撮像時における指などの移動速度がばらつくことは避けられず、撮像される画像の品質もばらつくといった問題がある。
【０００７】
例えば、生体は移動させず、モーター等を用いてラインセンサを一定速度で移動させるといった構成とすれば、撮像される画像の品質のばらつきを抑えられるが、モーター等のコストが嵩み、生体画像撮像装置のコストアップ要因となる。
【０００８】
従って、本発明の目的は、操作者の個人差などによって撮像される画像の品質がばらつくことがなく、低コスト化も図ることができる生体画像撮像装置、及び、係る生体画像撮像装置を有する電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するための本発明の生体画像撮像装置あるいは本発明の電子機器に用いられる生体画像撮像装置（以下、単に、本発明の生体画像撮像装置と呼ぶ場合がある）は、
所定の方向に沿って第１のポジションから第２のポジションまでの間で可動可能な、生体が載置されるテーブル部、
テーブル部の下方に配置され、所定の方向に沿って第３のポジションから第４のポジションまでの間で可動可能な、テーブル部に載置される生体を撮像するための撮像部、
テーブル部を第１のポジションから第２のポジションまで移動させるときに、テーブル部と撮像部とを係合して撮像部を第３のポジションから第４のポジションまで移動させた後にテーブル部と撮像部との係合を解除するように構成された係合部、及び、
撮像部を第４のポジションから第３のポジションに戻すように付勢するダンパ部、
を備えている生体画像撮像装置である。
【００１０】
そして、本発明に係る生体画像撮像装置にあっては、ダンパ部に付勢された撮像部が第４のポジションから第３のポジションに向けて移動している状態で、撮像部は、所定の期間の間、撮像を行う構成とすることができる。この場合において、撮像部は、所定の期間の間、所定の時間間隔で撮像を行う構成とすることができる。
【００１１】
上記の各種の好ましい構成を含む本発明に係る生体画像撮像装置にあっては、第４のポジションまで撮像部が移動したことを検出する検出部を更に備えており、撮像部は、検出部からの信号に基づいて撮像を開始する構成とすることができる。
【００１２】
上記の各種の好ましい構成を含む本発明に係る生体画像撮像装置において、撮像部は、可視光画像および近赤外光画像の少なくとも一方を撮像する構成とすることができる。即ち、近赤外光画像を撮像する構成であってもよいし、可視光画像を撮像する構成であってもよいし、近赤外光画像および可視光画像の双方を撮像する構成であってもよい。
【００１３】
例えば、生体情報として指の静脈パターンを得るといった場合には、近赤外光画像を撮像する構成とすればよいし、生体情報として指の指紋パターンを得るといった場合には、可視光画像を撮像する構成とすればよい。指の静脈パターンと指紋パターンの双方を得るといった場合には、近赤外光画像および可視光画像の双方を撮像する構成とすればよい。
【００１４】
上記の各種の好ましい構成を含む本発明に係る生体画像撮像装置において、撮像部は、所定の方向と直交する方向に延びる撮像領域を有する構成とすることができる。この場合において、撮像部は、導光用の光学部材とラインセンサとを含む撮像手段を備えている構成とすることができる。
【００１５】
上記の各種の好ましい構成を含む本発明に係る生体画像撮像装置において、撮像部は、テーブル部側に向けて光を照射する照明部を更に備えている構成とすることができる。この場合において、照明部は、可視光および近赤外光の少なくとも一方を照射する構成とすることができる。
【００１６】
上記の各種の好ましい構成を含む本発明に係る生体画像撮像装置において、ダンパ部は、撮像部の移動に対してダンパ作用を与えるダンパ部材と、撮像部に付勢力を加える弾性部材とから成る構成とすることができる。
【００１７】
上記の各種の好ましい構成を含む本発明に係る生体画像撮像装置において、係合部は、テーブル部に設けられた係止爪から成り、テーブル部を第１のポジションから第２のポジションまで移動させるときに、係止爪と撮像部とが係合して撮像部を第３のポジションから第４のポジションまで移動させた後、係止爪が撮像部から外れることによってテーブル部と撮像部との係合が解除される構成とすることができる。
【００１８】
上記の各種の好ましい構成を含む本発明に係る生体画像撮像装置にあっては、撮像部が第４のポジションから第３のポジションに向けて移動する際の速度の値と撮像部が撮像した画像情報とに基づいて生体画像を生成する生体画像生成部を有する制御部を更に備えている構成とすることができる。
【００１９】
本発明に係る生体画像撮像装置を有する電子機器の構成は、特に限定するものではない。例えば、パーソナルコンピュータ、入退室管理装置、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）といった種々の電子機器を挙げることができる。
【００２０】
本発明に係る生体画像撮像装置に用いられるダンパ部は、ダンパ部材と付勢力を加える弾性部材とが一体となった構成であってもよいし、別体となった構成であってもよい。ダンパ部材や弾性部材の構成は特に限定するものではない。ダンパ部材として、ロータリーダンパやシリンダーダンパを例示することができるし、弾性部材として、バネやゴムを例示することができる。
【００２１】
所定のポジションまで撮像部が移動したことを検出する検出部は、例えば、機械的なスイッチや、光学的なスイッチによって構成することができる。検出部の構成は特に限定するものではない。
【００２２】
撮像手段を構成するラインセンサの方式は特に限定するものではない。例えば、ＣＣＤ方式であってもよいし、ＣＭＯＳ方式であってもよい。撮像される生体（例えば指）の部分の長さは、静脈パターンの認証などの観点からは、少なくとも３０［ミリメートル］程度以上の長さであることが好ましい。
【００２３】
ラインセンサに光を導く導光用の光学部材として、屈折率分布レンズから成るアレイ、光ファイバ、及び、プリズム等の周知の光学材料を用いることができる。これらの光学部材の仕様は、生体画像撮像装置の仕様などに応じて適宜設定すればよい。
【００２４】
テーブル部側に向けて光を照射する照明部は、例えば、導光材料と光源の組み合わせによって構成することができる。照明部の光源として、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）やエレクトロルミネッセンス（ＥＬ）装置を挙げることができる。光源の小型化といった観点からは、中でも、光源として発光ダイオードを用いることが好ましい。
【００２５】
生体画像撮像装置を制御する制御部は、演算回路や記憶装置（メモリ）等といった周知の回路素子などを用いて構成することができる。制御部は、生体画像撮像装置と一体である構成であってもよいし、別体である構成であってもよい。例えば、生体画像撮像装置が接続される電子機器が制御部として動作するといった構成であってもよい。また、制御部は、生成した生体画像に基づく生体情報の登録処理を行う生体情報登録部と、生体情報を用いて認証処理を行う生体情報認証部とを更に備えている構成とすることができる。
【００２６】
生体情報の取得方法や登録方法、及び、生体情報の認証方法は、特に限定するものではない。例えば、静脈パターンを生体情報として用いる場合には、血管の分岐点の位置や方向などの特徴をパラメータ化したデータを用いるといった態様でもよいし、血管パターンそのものを静脈パターンを示すデータとして用いるといった態様でもよい。生体情報の認証は、例えば、周知のパターンマッチングのアルゴリズムから、適宜好適なものを選択して用いればよい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の生体画像撮像装置にあっては、ダンパ部によって撮像部が略一定の速度で移動する状態で撮像を行うことができる。従って、操作者の個人差などによって撮像される画像の品質がばらつくことがない。また、操作者の動作を利用した機械的な構造となっているので、低コスト化も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る生体画像撮像装置の模式的な斜視図である。
【図２】図２は、生体画像撮像装置を仮想的に分離したときの模式的な斜視図である。
【図３】図３は、生体画像撮像装置の動作を説明するための模式的なフローチャートである。
【図４】図４の（Ａ）は、生体画像を撮像するときの動作を説明するための模式的な平面図である。図４の（Ｂ）は、図４の（Ａ）に示すＡ−Ａ断面を模式的に示した図である。
【図５】図５の（Ａ）は、図４の（Ａ）に引き続き、生体画像を撮像するときの動作を説明するための模式的な平面図である。図５の（Ｂ）は、図５の（Ａ）に示すＡ−Ａ断面を模式的に示した図である。
【図６】図６の（Ａ）は、図５の（Ａ）に引き続き、生体画像を撮像するときの動作を説明するための模式的な平面図である。図６の（Ｂ）は、図６の（Ａ）に示すＡ−Ａ断面を模式的に示した図である。
【図７】図７の（Ａ）は、図６の（Ａ）に引き続き、生体画像を撮像するときの動作を説明するための模式的な平面図である。図７の（Ｂ）は、図７の（Ａ）に示すＡ−Ａ断面を模式的に示した図である。
【図８】図８の（Ａ）は、図７の（Ａ）に引き続き、生体画像を撮像するときの動作を説明するための模式的な平面図である。図８の（Ｂ）は、図８の（Ａ）に示すＡ−Ａ断面を模式的に示した図である。
【図９】図９の（Ａ）は、生体画像撮像装置を、図８の（Ａ）に示す状態から初期状態に戻すときの動作を説明するための模式的な平面図である。図９の（Ｂ）は、図９の（Ａ）に示すＡ−Ａ断面を模式的に示した図である。
【図１０】図１０は、取得した一次元画像情報と指の位置との関係を説明するための模式的な平面図である。
【図１１】図１１は、撮像手段の変形例を示す模式的な斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照して、実施形態に基づき本発明の生体画像撮像装置および係る生体画像撮像装置を有する電子機器を説明する。本発明は実施形態に限定されるものではなく、実施形態における種々の数値や材料は例示である。以下の説明において、同一要素または同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００３０】
［第１の実施形態］
第１の実施形態は、本発明の生体画像撮像装置および係る生体画像撮像装置を有する電子機器に関する。
【００３１】
図１は、第１の実施形態に係る生体画像撮像装置の模式的な斜視図である。図２は、生体画像撮像装置を仮想的に分離したときの模式的な斜視図である。
【００３２】
図１及び図２に示すように、生体画像撮像装置１は、
所定の方向（図においてＸ方向）に沿って第１のポジションから第２のポジションまでの間で可動可能な、生体が載置されるテーブル部３０、
テーブル部３０の下方に配置され、所定の方向に沿って第３のポジションから第４のポジションまでの間で可動可能な、テーブル部３０に載置される生体を撮像するための撮像部２０、
テーブル部３０を第１のポジションから第２のポジションまで移動させるときに、テーブル部３０と撮像部２０とを係合して撮像部２０を第３のポジションから第４のポジションまで移動させた後にテーブル部３０と撮像部２０との係合を解除するように構成された係合部３４、及び、
撮像部２０を第４のポジションから第３のポジションに戻すように付勢するダンパ部、
を備えている。尚、第１のポジション、第２のポジション、第３のポジション及び第４のポジションの内容、並びに、ダンパ部の構成については、後で詳しく説明する。
【００３３】
テーブル部３０は、撮像部２０を有する基部１０の上部に配されている。符号３１はテーブル部３０を構成する矩形部材であり、例えば、プラスチック材料から構成されている。符号３２は操作者が例えば指を載置する載置面である。
【００３４】
図２に示すように、載置面３２には、近赤外光などが透過する領域３３が設けられている。テーブル部３０にあっては、領域３３以外の部分は例えば塗装処理等が施され、光を吸収するように構成されている。符号３４は係合部であって、テーブル部３０に設けられた係止爪から成る。テーブル部３０を第１のポジションから第２のポジションまで移動させるときに、係合部（係止爪）３４と撮像部２０とが係合して撮像部２０を第３のポジションから第４のポジションまで移動させた後、係合部（係止爪）３４が撮像部２０から外れることによってテーブル部３０と撮像部２０との係合が解除される。係合部３４の動作については、後述する図４ないし図９を参照して、後で詳しく説明する。
【００３５】
基部１０を構成する外枠部１４は、４つの側板１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄから構成されている。尚、側板１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄを纏めて、単に「側板１５」と表す場合がある。側板１５は例えばプラスチック材料から成る。後述する底板１１においても同様である。
【００３６】
側板１５Ａ，１５ＣはＹ−Ｚ平面に平行に配置され、側板１５Ｂ，１５ＤはＸ−Ｚ平面に平行に配置されている。テーブル部３０は、例えば側板１５Ｂ，１５Ｄの端部と可動可能に係合している。テーブル部３０の可動範囲は、テーブル部３０の一端が側板１５Ａと当接した位置（第１のポジション）と、テーブル部３０の他端が側板１５Ｃと当接した位置（第２のポジション）との間の範囲である。
【００３７】
外枠部１４の内側には、Ｘ方向に平行に配置された、例えば金属の棒状部材から成る一対のシャフト１６Ａ，１６Ｂが設けられている。尚、シャフト１６Ａ，１６Ｂを纏めて、単に「シャフト１６」と表す場合がある。後述する図４の（Ｂ）に示すように、撮像部２０の保持部材２１には貫通孔が設けられており、この貫通孔を通るようにシャフト１６が配置されている。シャフト１６によって、撮像部２０は所定の方向（Ｘ方向）に可動可能に保持される。
【００３８】
保持部材２１の底部には、Ｘ方向に延びるラック部２４が設けられている。ラック部２４は、底板１１に配置されたダンパ部材１２の歯車１３と噛み合うように構成されている撮像部２０の可動範囲は、ラック部２４の一端が側板１５Ａと当接した位置（第３のポジション）と、ラック部２４の他端が側板１５Ｃと当接した位置（第４のポジション）との間の範囲である。尚、外枠部１４の内側には、第４のポジションまで撮像部２０が移動したことを検出する検出部１８が設けられている。
【００３９】
外枠部１４の側板１５Ｃと撮像部２０の保持部材２１との間には、例えばコイルバネから成る一対の弾性部材１７Ａ，１７Ｂが配置されている。尚、弾性部材１７Ａ，１７Ｂを纏めて、単に「弾性部材１７」と表す場合がある。シャフト１６Ａは、弾性部材１７Ａと保持部材２１を貫通するように配置され、シャフト１６Ｂは、弾性部材１７Ｂと保持部材２１を貫通するように配置されている。弾性部材１７は、保持部材２１が側板１５Ａ側に向かうように付勢する。
【００４０】
撮像部２０には、Ｘ方向の移動に対してダンパ部材１２によって制動が加えられており、かつ、弾性部材１７によって、第４のポジションから第３のポジションに戻すように付勢がされる。このように、撮像部２０の移動に対してダンパ作用を与えるダンパ部材１２と、撮像部２０に付勢力を加える弾性部材１７とによって、撮像部２０を第４のポジションから第３のポジションに戻すように付勢するダンパ部が構成されている。
【００４１】
撮像部２０は、近赤外光画像および可視光画像の少なくとも一方を撮像する構成とすることができる。具体的には、撮像部２０が、近赤外光画像を撮像する構成、可視光画像を撮像する構成、あるいは又、近赤外光画像および可視光画像を撮像する構成とすることができる。可視光画像を撮像することで、例えば指紋といった生体表面のパターンを撮像することができる。また、近赤外光画像を撮像することで、例えば指静脈パターンを撮像することができる。ここでは、撮像部２０は、近赤外光画像を撮像するとして説明する。
【００４２】
撮像部２０は、所定の方向と直交する方向（図においてＹ方向）に延びるように配置された撮像領域２２Ｃを有する。撮像部２０は、導光用の光学部材とラインセンサとを含む撮像手段２２を備えている。図４の（Ｂ）等に示すように、光学部材２２Ａとラインセンサ２２Ｂとは重なるように配置され、撮像手段２２を構成している。光学部材２２Ａの端面が、撮像領域２２Ｃに対応する。
【００４３】
光学部材２２Ａは、例えば小さな屈折率分布レンズが多数集まって成るアレイ（屈折率分布レンズアレイ）であって、近赤外光をラインセンサ２２Ｂの受光面に導くとともに受光面で結像させる。図２に示す例では、光学部材２２ＡはＺ方向の高さが一定である矩形状であって、撮像領域２２Ｃは平面状である。撮像領域２２Ｃとテーブル部３０との間隔は、テーブル部３０の位置に関わらず一定である。
【００４４】
撮像部２０は、テーブル部３０側に向けて光を照射する照明部２３を更に備えている。照明部２３は、例えば導光材料と近赤外光を発する発光ダイオードとから構成されている。尚、図では、照明部２３を一体として表した。
【００４５】
撮像部２０が撮像した一次元画像情報は、図示せぬ電子機器内に配置された演算回路や記憶装置（メモリ）等から構成された制御部４０に送られる。尚、制御部４０を生体画像撮像装置１と一体とした構成とすることもできる。
【００４６】
制御部４０は、撮像部２０が第４のポジションから第３のポジションに向けて移動する際の速度の値と撮像部２０が撮像した画像情報とに基づいて生体画像を生成する生体画像生成部４１を備えている。尚、制御部４０は、生成した生体画像に基づく生体情報を登録する生体情報登録部４２、生体情報を認証する生体情報認証部４３を更に備えている。
【００４７】
以上、生体画像撮像装置１などの構成について説明した。次いで、生体画像撮像装置１および係る生体画像撮像装置１を有する電子機器の動作について、詳しく説明する。説明の都合上、ここでは、第二指（人差し指）の末節から中節にかけての静脈パターンを含む生体画像を生成するものとする。
【００４８】
図３は、生体画像撮像装置の動作を説明するための模式的なフローチャートである。
【００４９】
先ず、テーブル部に乗せた指をＸ方向に移動させ、テーブル部を第１のポジションから第２のポジションまで移動させる（ステップＳ１）。これにより、テーブル部と撮像部の係合が解除される（ステップＳ２）。図４ないし図６を参照して、詳しく説明する。
【００５０】
図４の（Ａ）及び（Ｂ）は、指１００が載置された初期状態を模式的に示す。テーブル部３０は、一端が側板１５Ａに当接した状態（第１のポジション）である。また、撮像部２０は、弾性部材１７に付勢され、ラック部２４の一端２４Ａが側板１５Ａと当接した位置（第３のポジション）である。このとき、係合部３４は、撮像部２０と係合した状態である。
【００５１】
図５の（Ａ）及び（Ｂ）は、指１００によってテーブル部３０を側板１５Ｃ側に向かって移動させている状態を模式的に示す。テーブル部３０を第１のポジションから第２のポジションに向かって移動させると、係合部（係止爪）３４と撮像部２０とが係合して撮像部２０も第３のポジションから第４のポジションに向かって移動する。撮像部２０の移動は、ラック部２４の他端２４Ｂが側板１５Ｃと当接した位置（第４のポジション）で止まる。検出部１８は、撮像部２０が第４のポジションまで撮像部２０が移動したことを検出した信号を出力する。
【００５２】
図６の（Ａ）及び（Ｂ）は、テーブル部３０の他端が側板１５Ｃに当接した状態（第２のポジション）を模式的に示す。
【００５３】
撮像部２０の移動は、ラック部２４の他端２４Ｂが側板１５Ｃと当接した位置（第４のポジション）で制限される。従って、テーブル部３０を更に側板１５Ｃ側に移動させることによって係合部（係止爪）３４が撮像部２０から外れ、テーブル部３０と撮像部２０との係合が解除される（ステップＳ２）。
【００５４】
図３に示す次の（ステップＳ３）に備えて、照明部２３を動作させる。例えば検出部１８からの信号を受けた図示せぬ制御回路からの指示に基づいて、所定の一定時間の間、照明部２３における光源が点灯状態とされる。
【００５５】
次いで、ダンパ部に付勢された撮像部２０が第４のポジションから第３のポジションに向けて移動している状態で撮像を行う（ステップＳ３）。図６ないし図８を参照して、詳しく説明する。
【００５６】
前述の図６に達した直後、ダンパ部に付勢された撮像部２０が第４のポジションから第３のポジションに向けて移動を開始する。ダンパ部材１２によって制動が加えられているので、撮像部２０は略一定の速度で移動する。撮像部２０は、検出部１８からの信号を受けた図示せぬ制御回路からの指示に基づいて、撮像を開始する。そして、撮像部２０が生体全体をスキャンするのに足りるように設定された所定の期間の間、撮像を行う。尚、撮像は、所定の期間の間、所定の時間間隔（ΔＴ）で行う。説明の都合上、ここでは、所定の時間間隔（ΔＴ）でＮ回の撮像を行うとする。
【００５７】
図７は、ダンパ部に付勢された撮像部２０が第４のポジションから第３のポジションに向けて移動している途中の状態を模式的に示す。照明部２３からの近赤外光は指１００に入射し、指内で反射（乱反射）してその一部は撮像部２０に向かう。この近赤外光は、光学部材２２Ａによってラインセンサ２２Ｂの検出面で結像し、ラインセンサ２２Ｂは一次元画像を撮像する。上述したように、撮像は所定の時間間隔（ΔＴ）でＮ回行われ、撮像されたデータは、制御部４０の図示せぬ記憶装置に保存される。
【００５８】
図８は、ダンパ部に付勢された撮像部２０が第３のポジションに達した状態を模式的に示す。撮像部２０の移動は、ラック部２４の一端２４Ａが側板１５Ａと当接した位置で止まる。撮像は終了した状態である。尚、説明の都合上、図８に示す状態から初期状態（図４に示す状態）に戻すときの動作を、図９を参照して説明する。図８に示す状態から、指１００によってテーブル部３０を側板１５Ａに当接するまで移動させる。これにより、係合部（係止爪）３４が再び撮像部２０と係合し、図４に示す状態に戻すことができる。
【００５９】
次いで、図３に示すように、取得した一次元画像情報を二次元画像情報に展開し（ステップＳ４）、二次元画像情報から静脈パターンを抽出し（ステップＳ５）、特徴点などを抽出し（ステップＳ６）、その後、必要に応じて登録処理や認証処理などを実行する（ステップＳ７）。
【００６０】
制御部４０における生体画像生成部４１は、撮像部２０が第４のポジションから第３のポジションに向けて移動する際の速度の値と撮像部２０が撮像した画像情報とに基づいて生体画像を生成する。上述したように、撮像部２０が第４のポジションから第３のポジションに向けて移動する際の速度は略一定である。この速度の値は、例えば所定のパラメータＶＸConstとして予め制御部４０の記憶装置に格納されている。
【００６１】
図１０に示すように、第（ｎ−１）回目の一次元画像情報と第ｎ回目の一次元画像情報とは、Ｘ方向において（ＶＸConst×ΔＴ）離れた位置を撮像したデータであると扱うことができる。これによって、Ｎ個の一次元画像情報を二次元画像情報に展開することができる（ステップＳ４）。
【００６２】
次いで、得られた二次元画像情報から静脈パターンを抽出する画像処理を行う（ステップＳ５）。画像処理の方法は特に限定するものではない。例えば、差分法や零交差法を用いた方法やレンジフィルタを用いた方法などといった周知の画像処理方法から、適宜選択して画像処理を行えばよい。これによって、静脈パターンを抽出することができる。
【００６３】
その後、例えば、静脈パターンにおける血管の分岐点の位置や方向などの特徴を抽出し、必要なデータ化を行う（ステップＳ６）。データ化の方法は特に限定するものではない。例えば指紋認証技術と同様に、マニューシャ（細かな枝分かれや途切れている部分）を抽出するといった方法で行うことができる。
【００６４】
次いで、必要に応じて、登録処理や認証処理などを実行する（ステップＳ７）。静脈パターンを新たに登録するといった場合には、図２に示す生体情報登録部４２の動作に基づいて、静脈パターンのデータを新たに登録するといった処理を行えばよい。登録処理の方法は特に限定するものではなく、例えば周知の方法の中から適宜好適な方法を選択して用いればよい。また、静脈パターンの認証を行う場合には、図２に示す生体情報認証部４３の動作に基づいて、既登録の静脈パターンのデータとを対比して認証処理を行えばよい。認証処理の方法は特に限定するものではなく、例えば周知の方法の中から適宜好適な方法を選択して用いればよい。
【００６５】
以上、生体画像撮像装置１および係る生体画像撮像装置１を有する電子機器の動作について説明した。生体画像撮像装置１にあっては、ダンパ部によって撮像部２０が略一定の速度で移動する状態で撮像を行うことができる。従って、操作者の個人差などによって撮像される画像の品質がばらつくことがない。また、操作者の動作を利用した機械的な構造となっているので、低コスト化も図ることができる。
【００６６】
以上、本発明を好ましい実施形態に基づいて説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。実施形態における構成要素の具体的な構成、構造は例示であり、適宜、変更することができる。
【００６７】
例えば、実施形態の説明においては、テーブル部３０の端部と側板１５Ａ，１５Ｃとの関係、および、ラック部２４の端部２４Ａ，２４Ｂと側板１５Ａ，１５Ｃとの関係によって第１のポジションないし第４のポジションが規定されるとしたが、これは一例に過ぎない。例えば、側板１５Ｂ，１５Ｄの内側に可動範囲を規制するリブを形成し、第３のポジションと第４のポジションを規定するといった構成とすることもできる。
【００６８】
また、例えば指紋といった生体表面のパターンを撮像する構成とする場合には、撮像部が可視光を検出する構成とすればよい。この場合には、照明部が可視光を照射する構成とすればよい。
【００６９】
尚、図２に示す構成ではテーブル部３０は略平板としたが、例えば、指に倣うように湾曲面状にするといった構成とすることもできる。この場合の撮像手段の模式的な斜視図を図１１に示す。
【００７０】
図１１では、光学部材２２Ａの一面が湾曲する構成とされている。撮像領域２２Ｃとラインセンサ２２Ｂの受光面までの距離が一定ではないが、屈折率分布レンズアレイから成る光学部材２２Ａにおいて、アレイを構成するレンズの強度が連続して変化するように構成することで、支障なく一次元画像情報を撮像することができる。また、例えば光学部材２２Ａを細かな光ファイバを束ねた構造としてもよい。尚、指に倣うように撮像領域２２Ｃを湾曲面状とするといったことは、本発明に限らず、ラインセンサを用いて撮像を行うといった技術全般に適用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１・・・生体画像撮像装置、１０・・・基部、１１・・・底板、１２・・・ダンパ部材、１３・・・歯車、１４・・・外枠部、１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ・・・側板、１６，１６Ａ，１６Ｂ・・・シャフト、１７，１７Ａ、１７Ｂ・・・弾性部材（コイルバネ）、１８・・・検出部、２０・・・撮像部、２１・・・保持部材、２２・・・撮像手段、２２Ａ・・・光学部材、２２Ｂ・・・ラインセンサ、２２Ｃ・・・撮像領域、２３・・・照明部、２４・・・ラック部、２４Ａ・・・ラック部の一端、２４Ｂ・・・ラック部の他端、３０・・・テーブル部、３１・・・矩形部材、３２・・・載置面、３３・・・領域、３４・・・係合部（係止爪）、４０・・・制御部、４１・・・生体画像生成部、４２・・・生体情報登録部、４３・・・生体情報認証部、１００・・・生体（指）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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