(57)【要約】【課題】油圧低下異常を早期に検出することができるエレベータの油圧ブレーキ異常検出装置を提供する。【解決手段】エレベータの油圧ブレーキ異常検出装置において、エレベータの巻上機の回転を制動する油圧ブレーキと、油圧ブレーキに油圧を供給する油圧ユニットと、油圧ユニットに設けられ所定範囲の圧力がかけられた状態の油が蓄積されるアキュムレータと、油圧ユニットに設けられアキュムレータ内の油圧が所定範囲の下限を下回った場合に起動してアキュムレータ内の油圧が所定範囲内となるように油を供給する蓄圧ポンプと、蓄圧ポンプの起動回数を計数するポンプ起動回数計数手段と、油圧ブレーキの開閉回数を計数するブレーキ開閉回数計数手段と、油圧ブレーキの開閉回数に対する蓄圧ポンプの起動回数が所定の規定値を上回った場合に油圧ブレーキの油圧低下異常を検出する異常検出手段とを備える。【選択図】図１
2013193803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごの昇降を駆動する巻上機の回転を制動する油圧ブレーキと、
前記油圧ブレーキに油圧を供給する油圧ユニットと、
前記油圧ユニットに設けられ、所定範囲の圧力がかけられた状態の油が蓄積されるアキュムレータと、
前記油圧ユニットに設けられ、前記アキュムレータ内の油圧が前記所定範囲の下限を下回った場合に起動して、前記アキュムレータ内の油圧が前記所定範囲内となるように油を供給する蓄圧ポンプと、
前記蓄圧ポンプの起動回数を計数するポンプ起動回数計数手段と、
前記油圧ブレーキの開閉回数を計数するブレーキ開閉回数計数手段と、
前記油圧ブレーキの開閉回数に対する前記蓄圧ポンプの起動回数が所定の規定値を上回った場合に前記油圧ブレーキの油圧低下異常を検出する異常検出手段とを備えたことを特徴とするエレベータの油圧ブレーキ異常検出装置。
【請求項２】
エレベータの乗りかごの昇降を駆動する巻上機の回転を制動する油圧ブレーキと、
前記油圧ブレーキに油圧を供給する油圧ユニットと、
前記油圧ユニットに設けられ、所定範囲の圧力がかけられた状態の油が蓄積されるアキュムレータと、
前記油圧ユニットに設けられ、前記アキュムレータ内の油圧が前記所定範囲の下限を下回った場合に起動して、前記アキュムレータ内の油圧が前記所定範囲内となるように油を供給する蓄圧ポンプと、
前記蓄圧ポンプの起動回数を計数するポンプ起動回数計数手段と、
所定の一定時間内での前記蓄圧ポンプの起動回数が所定の規定値以上となった場合に前記油圧ブレーキの油圧低下異常を検出する異常検出手段とを備えたことを特徴とするエレベータの油圧ブレーキ異常検出装置。
【請求項３】
前記油圧ブレーキは、前記油圧ユニットから油圧が供給されないときに前記巻上機の回転を制動し、
前記異常検出手段は、前記油圧ブレーキが制動動作中における前記所定の一定時間内での前記蓄圧ポンプの起動回数が前記所定の規定値以上となった場合に前記油圧ブレーキの油圧低下異常を検出することを特徴とする請求項２に記載のエレベータの油圧ブレーキ異常検出装置。
【請求項４】
前記異常検出手段が前記油圧ブレーキの油圧低下異常を検出した場合に保守会社へと発報する発報手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベータの油圧ブレーキ異常検出装置。
【請求項５】
前記所定の規定値が複数設定され、前記異常検出手段は前記油圧ブレーキの油圧低下異常を段階的に検出することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のエレベータの油圧ブレーキ異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの油圧ブレーキ異常検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの油圧ブレーキ異常検出装置においては、油圧ブレーキの開閉を行うための油圧を蓄積する高圧蓄積装置（アキュムレータ）が一定範囲の油圧に保たれるように、圧力蓄積油圧バルブを開閉させて油圧ポンプからアキュムレータへと油圧を供給するエレベータの油圧ブレーキにおいて、油漏れの異常の発生を油タンクに設けた油量センサにより検出するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０４６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、エレベータの油圧ブレーキは、ブレーキ開閉等の正常動作によって発生する圧力損失以外にも、パッキンの経年劣化による油漏れ等の異常が発生し、正常な状態よりも油圧が低下してしまう場合がある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベータの油圧ブレーキ異常検出装置においては、油タンクにおける油量低下を油量センサにより検出している。油タンクの油量は通常の動作においても上下に変動しているため、わずかな油漏れを正確かつ早期に検出することは難しい。ゆえに、前述したような油漏れに伴う油圧の低下を正確かつ早期に検出することは困難であるという課題がある。
【０００６】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、エレベータの油圧ブレーキにおける油圧低下異常を早期に検出することができるエレベータの油圧ブレーキ異常検出装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの油圧ブレーキ異常検出装置においては、エレベータの乗りかごの昇降を駆動する巻上機の回転を制動する油圧ブレーキと、前記油圧ブレーキに油圧を供給する油圧ユニットと、前記油圧ユニットに設けられ、所定範囲の圧力がかけられた状態の油が蓄積されるアキュムレータと、前記油圧ユニットに設けられ、前記アキュムレータ内の油圧が前記所定範囲の下限を下回った場合に起動して、前記アキュムレータ内の油圧が前記所定範囲内となるように油を供給する蓄圧ポンプと、前記蓄圧ポンプの起動回数を計数するポンプ起動回数計数手段と、前記油圧ブレーキの開閉回数を計数するブレーキ開閉回数計数手段と、前記油圧ブレーキの開閉回数に対する前記蓄圧ポンプの起動回数が所定の規定値を上回った場合に前記油圧ブレーキの油圧低下異常を検出する異常検出手段とを備えた構成とする。
【０００８】
また、エレベータの乗りかごの昇降を駆動する巻上機の回転を制動する油圧ブレーキと、前記油圧ブレーキに油圧を供給する油圧ユニットと、前記油圧ユニットに設けられ、所定範囲の圧力がかけられた状態の油が蓄積されるアキュムレータと、前記油圧ユニットに設けられ、前記アキュムレータ内の油圧が前記所定範囲の下限を下回った場合に起動して、前記アキュムレータ内の油圧が前記所定範囲内となるように油を供給する蓄圧ポンプと、前記蓄圧ポンプの起動回数を計数するポンプ起動回数計数手段と、所定の一定時間内での前記蓄圧ポンプの起動回数が所定の規定値以上となった場合に前記油圧ブレーキの油圧低下異常を検出する異常検出手段とを備えた構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るエレベータの油圧ブレーキ異常検出装置においては、エレベータの油圧ブレーキにおける油圧低下異常を早期に検出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの油圧ブレーキ異常検出装置の全体構成を模式的に示す図である。
【図２】この発明の実施の形態２に係るエレベータの油圧ブレーキ異常検出装置の全体構成を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るもので、エレベータの油圧ブレーキ異常検出装置の全体構成を模式的に示す図である。
この図１において、１は、乗客等を積載してエレベータの昇降路内を昇降する乗りかごである。この乗りかご１の上端には主ロープ２の一端が連結されている。この主ロープ２の他端は、乗りかご１側の重量を補償するための釣合い重り３の上端に連結されている。そして、主ロープ２の中間部は、昇降路の頂部等に設置された巻上機４の駆動シーブに巻き掛けられている。
【００１３】
このようにして、乗りかご１及釣合い重り３は、主ロープ２によって昇降路内で互いに相反する方向に昇降自在なつるべ状に吊持されている。そして、巻上機４の駆動シーブが回転することにより乗りかご１の昇降が駆動される。
【００１４】
巻上機４には、駆動シーブの回転を制動するための油圧ブレーキ５が備えられている。この油圧ブレーキ５は、巻上機４の駆動シーブと一体に連動して回転するブレーキディスク５ａと、バネの弾性力によりブレーキディスク５ａに押し付けられることにより制動力を発生させるブレーキパッド５ｂと、を備えている。そして、油圧ブレーキ５に所定の油圧がかけられると、バネの弾性力に抗してブレーキパッド５ｂをブレーキディスク５ａから離間させてブレーキが開放される。
【００１５】
この油圧ブレーキ５の開放動作に必要な油圧は油圧ユニット６により供給される。油圧ユニット６には、油圧ブレーキ５を動作させるために必要な所定範囲の圧力がかけられた状態の油が蓄積されるアキュムレータ６ａが備えられている。そして、油圧ユニット６のアキュムレータ６ａから油圧ブレーキ５までの経路の間には、ブレーキ開放用バルブ６ｂが介挿されている。
【００１６】
図示しないエレベータの制御装置からブレーキ開放指令が出力されると、ブレーキ開放用バルブ６ｂによりアキュムレータ６ａから油圧ブレーキ５へと通じる経路が開かれ、アキュムレータ６ａに蓄積されている油圧が油圧ブレーキ５へと伝達されて油圧ブレーキ５が開放される。
【００１７】
また、ブレーキ制動指令が出力されると、ブレーキ開放用バルブ６ｂによりアキュムレータ６ａから油圧ブレーキ５へと通じる経路が閉じられた上で、油圧ブレーキ５から油タンク６ｃへと通じる経路が作られ、油圧ブレーキ５にかけられていた油圧が油タンク６ｃへと逃がされて、油圧ブレーキ５は制動状態となる。
【００１８】
このように、油圧ブレーキ５が開閉されると、アキュムレータ６ａから油圧ブレーキ５に供給された油圧が油タンク６ｃへと戻されるため、アキュムレータ６ａに蓄積された油圧は徐々に低下していく。そこで、このようなブレーキ動作に伴う圧力損失を補うため、油タンク６ｃからアキュムレータ６ａへと油を戻して、アキュムレータ６ａに蓄圧するための蓄圧ポンプ６ｄが設けられている。
【００１９】
蓄圧ポンプ６ｄからアキュムレータ６ａへと通じる経路間には蓄圧用バルブ６ｆが介挿されている。アキュムレータ６ａに蓄積された油圧を検出する油圧センサ６ｅにより、アキュムレータ６ａの油圧が前記所定範囲の下限を下回ったことが検出されると、蓄圧用バルブ６ｆにより蓄圧ポンプ６ｄからアキュムレータ６ａへと通じる経路が開かれた上で、蓄圧ポンプ６ｄが起動されて、アキュムレータ６ａへの蓄圧が行われる。
【００２０】
そして、油圧センサ６ｅによりアキュムレータ６ａの油圧が前記所定範囲の上限に達したことが検出されると、蓄圧用バルブ６ｆにより蓄圧ポンプ６ｄからアキュムレータ６ａへと通じる経路が閉じられた上で蓄圧ポンプ６ｄは停止される。
【００２１】
このようにして、アキュムレータ６ａの油圧が所定範囲の下限を下回る度に蓄圧ポンプ６ｄが起動されてアキュムレータ６ａへの蓄圧が行われて、アキュムレータ６ａの油圧が所定範囲内に保たれている。
【００２２】
油圧ブレーキ５には、油圧ブレーキ５の動作状態（開閉状態）を検出するブレーキ状態検出手段７が設けられている。そして、このブレーキ状態検出手段７により検出された油圧ブレーキ５の状態に基づいて、ブレーキ開閉回数計数手段８は、油圧ブレーキ５の開閉回数を計数する。また、ポンプ起動回数計数手段９は、蓄圧ポンプ６ｄの起動回数（又は、蓄圧用バルブ６ｆの開閉回数）を計数する。
【００２３】
そして、異常検出手段１０は、これらの計数手段により計数された油圧ブレーキ５の開閉回数及び蓄圧ポンプ６ｄの起動回数に基づいて、油圧ブレーキ５の油圧ユニット６に油圧低下の異常が発生した場合には、これを検出する。
【００２４】
具体的には、異常検出手段１０は、まず、油圧ブレーキ５の開閉回数と蓄圧ポンプ６ｄの起動回数との比率、より詳しくは、油圧ブレーキ５の開閉回数に対する蓄圧ポンプ６ｄの起動回数（油圧ブレーキ５の開閉１回当たりの蓄圧ポンプ６ｄの起動回数）を算出する。そして、この油圧ブレーキ５の開閉回数に対する蓄圧ポンプ６ｄの起動回数が予め設定された所定の規定値以上となった場合には、異常検出手段１０は、油圧ブレーキ５（油圧ユニット６）の油圧低下異常を検出する。
【００２５】
前述したように、蓄圧ポンプ６ｄはアキュムレータ６ａの油圧が所定範囲の下限を下回った場合に起動される。油圧ブレーキ５が開閉される毎にアキュムレータ６ａの油圧には一定の圧力損失が生じるが、油圧ブレーキ５及び油圧ユニット６の油圧伝達系統が正常であれば、油圧ブレーキ５が１回開閉される毎の圧力損失は一定の範囲内に収まり、したがって、油圧ブレーキ５の開閉１回当たりの蓄圧ポンプ６ｄの起動回数も一定の範囲内に収まる。
【００２６】
しかしながら、油圧ブレーキ５及び油圧ユニット６の油圧伝達系統において、例えば、パッキンの経年劣化による油漏れ等の異常が発生した場合、正常な状態よりも油圧が低下し、蓄圧ポンプ６ｄによる油圧の補給が行われる頻度が上昇する。このため、油圧ブレーキ５の開閉１回当たりの蓄圧ポンプ６ｄの起動回数が多くなることから、異常検出手段１０において、油圧ブレーキ５の開閉１回当たりの蓄圧ポンプ６ｄの起動回数が所定の規定値以上となった場合に、油圧ブレーキ５（油圧ユニット６）の油圧低下異常が発生したと判断することができる。
【００２７】
このようにして、異常検出手段１０において、油圧ブレーキ５（油圧ユニット６）の油圧低下異常が検出されると、発報手段１１から保守会社１２へと、油圧低下異常発生の旨が報知される。保守会社１２においては、この報知により油圧ブレーキ５（油圧ユニット６）における異常発生を知り、例えば点検やパッキン交換等の適切な対応を迅速に行うことが可能となる。
【００２８】
なお、以上においては、ブレーキ開閉回数計数手段８において油圧ブレーキ５の開閉回数を計数し、油圧ブレーキ５の開閉回数に対する蓄圧ポンプ６ｄの起動回数を監視することにより油圧ブレーキ５の油圧低下異常を検出した。しかし、油圧低下異常の検出には、油圧ブレーキ５の開閉回数の代わりにエレベータの運行回数を用いることも可能である。
【００２９】
すなわち、ブレーキ開閉回数計数手段８に代えて、エレベータの制御装置等から情報を取得してエレベータの運行回数つまり乗りかご１の走行回数を計数する運行回数計数手段を設ける。そして、異常検出手段１０は、エレベータの運行回数に対する蓄圧ポンプ６ｄの起動回数を算出して、この算出した起動回数が所定の規定値以上となった場合に油圧低下異常を検出するようにしてもよい。
【００３０】
また、異常検出手段１０が油圧低下異常を検出する所定の規定値は、１つのみ設けるようにしてもよいし、異なる複数の規定値を設けて段階的に異常を検出できるようにしてもよい。段階的に異常を検出できるようにすることで、比較的に軽度の油圧低下の発生を検出した状態から比較的に重度の油圧低下の発生を検出した状態にまで、段階を追って保守会社１２への発報を行うことができる。そして、このような段階的な報知を利用することで、保守会社１２においては、パッキン等の部品の交換時期を予測することができ、交換部品の事前準備や定期保守時に合わせた部品交換作業のスケジュール設定等を円滑に行うことが可能となる。
【００３１】
以上のように構成されたエレベータの油圧ブレーキ異常検出装置は、エレベータの乗りかごの昇降を駆動する巻上機の回転を制動する油圧ブレーキと、油圧ブレーキに油圧を供給する油圧ユニットと、油圧ユニットに設けられ、所定範囲の圧力がかけられた状態の油が蓄積されるアキュムレータと、油圧ユニットに設けられ、アキュムレータ内の油圧が所定範囲の下限を下回った場合に起動して、アキュムレータ内の油圧が所定範囲内となるように油を供給する蓄圧ポンプと、蓄圧ポンプの起動回数を計数するポンプ起動回数計数手段と、油圧ブレーキの開閉回数を計数するブレーキ開閉回数計数手段と、油圧ブレーキの開閉回数に対する蓄圧ポンプの起動回数が所定の規定値を上回った場合に油圧ブレーキの油圧低下異常を検出する異常検出手段とを備えたものである。
【００３２】
このため、エレベータの油圧ブレーキの、特に開放状態（ブレーキ開放時の油経路）における油圧低下異常を早期に検出することができる。
【００３３】
したがって、従来においては、定期的（例えば２年毎）に実施する定期保守点検において油圧値や油圧低下量が基準値内かどうかを確認し、基準外であれば部品交換等の対応を行い、また、基準内であっても油漏れが発生する可能性がある箇所においては事前に部品を交換していたところ、部品交換等の対応をより適時に行うことができ、部品の無駄等も低減することが可能となる。
【００３４】
実施の形態２．
図２は、この発明の実施の形態２に係るもので、エレベータの油圧ブレーキ異常検出装置の全体構成を模式的に示す図である。
ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、ブレーキ開閉回数に対するポンプ起動回数ではなく、所定の一定時間内におけるポンプ起動回数に基づいて、油圧ブレーキに油圧低下異常が発生していないかどうかを判断するようにしたものである。
【００３５】
すなわち、図２において、計時手段１３（タイマー）は、ブレーキ状態検出手段７により検出された油圧ブレーキ５の開閉状態に基づいて、油圧ブレーキ５が制動状態となると経過時間の計測を開始する。そして、この計時手段１３は、油圧ブレーキ５が制動状態となってから予め定められた所定の一定時間が経過するまでを計時する。
【００３６】
異常検出手段１０は、計時手段１３により計時される油圧ブレーキ５が制動状態となってから所定の一定時間が経過するまでの間において、ポンプ起動回数計数手段９に計数された蓄圧ポンプ６ｄの起動回数を確認する。そして、油圧ブレーキ５が制動状態となってから所定の一定時間が経過するまでの間における蓄圧ポンプ６ｄの起動回数が、予め定められた所定の規定値以上となった場合には、異常検出手段１０は、油圧ブレーキ５（油圧ユニット６）の油圧低下異常を検出する。
【００３７】
なお、他の構成や動作については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。また、異常検出手段１０が油圧低下異常を検出する所定の規定値について、異なる複数の規定値を設けて段階的に異常を検出できるようにしてもよい点も、実施の形態１と同様である。
【００３８】
以上のように構成されたエレベータの油圧ブレーキ異常検出装置は、エレベータの乗りかごの昇降を駆動する巻上機の回転を制動する油圧ブレーキと、油圧ブレーキに油圧を供給する油圧ユニットと、油圧ユニットに設けられ、所定範囲の圧力がかけられた状態の油が蓄積されるアキュムレータと、油圧ユニットに設けられ、アキュムレータ内の油圧が所定範囲の下限を下回った場合に起動して、アキュムレータ内の油圧が所定範囲内となるように油を供給する蓄圧ポンプと、蓄圧ポンプの起動回数を計数するポンプ起動回数計数手段と、所定の一定時間内での蓄圧ポンプの起動回数が所定の規定値以上となった場合に油圧ブレーキの油圧低下異常を検出する異常検出手段とを備えたものである。
【００３９】
そして、異常検出手段を、油圧ブレーキが制動動作中における所定の一定時間内での蓄圧ポンプの起動回数が所定の規定値以上となった場合に油圧ブレーキの油圧低下異常を検出するようにすることで、エレベータの油圧ブレーキの、特に制動状態（ブレーキ制動時の油経路）における油圧低下異常を早期に検出することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１    乗りかご
２    主ロープ
３    釣合い重り
４    巻上機
５    油圧ブレーキ
５ａ  ブレーキディスク
５ｂ  ブレーキパッド
６    油圧ユニット
６ａ  アキュムレータ
６ｂ  ブレーキ開放用バルブ
６ｃ  油タンク
６ｄ  蓄圧ポンプ
６ｅ  油圧センサ
６ｆ  蓄圧用バルブ
７    ブレーキ状態検出手段
８    ブレーキ開閉回数計数手段
９    ポンプ起動回数計数手段
１０    異常検出手段
１１    発報手段
１２    保守会社
１３    計時手段
【図１】
2013193803.tif 000003
【図２】
2013193803.tif 000004