(57)【要約】【課題】ピグテールが取り付けられる固定部とコンミテータに摺節する摺接部の形状を異なる形にしたブラシを有する電動モータにおいて、ブラシをコンミテータに向けて安定して確実に案内することが可能となる電動モータを提供する。【解決手段】電動モータのブラシ２２ｃは、ピグテール２３ｃが配置固定される固定部４０と、固定部４０よりもコンミテータに近接する位置に配置され、固定部４０よりもコンミテータに対向する対向面の断面積が小さく設定された摺接部４１と、を備える。そして、固定部４０はブラシホルダ２４ｃによりコンミテータに向けて案内されるとともに、摺接部４１はブラシホルダステー２１に形成された摺接部案内手段（３５，３６）により案内されることを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周にマグネットが設けられたモータヨークと、前記モータヨークの内側に回転自在に配置され、コイルが接続されたコンミテータを有するアーマチュアと、前記アーマチュアのコンミテータに摺接するブラシを有するブラシ装置と、を備える電動モータであって、前記電動モータの前記ブラシ装置は、前記ブラシを前記コンミテータに向けて直動自在に保持するブラシホルダと、前記ブラシを前記コンミテータに向けて付勢するバネと、前記ブラシホルダが取り付けられ、前記ブラシホルダとともに前記ブラシを前記コンミテータに向けて案内するブラシホルダステーと、を有する電動モータにおいて、
前記ブラシは、ピグテールが配置固定される固定部と、前記固定部よりも前記コンミテータに近接する位置に配置され、前記固定部よりも前記コンミテータに対向する対向面の断面積が小さく設定された摺接部と、を備え、前記固定部は前記ブラシホルダにより前記コンミテータに向けて案内されるとともに、前記摺接部は前記ブラシホルダステーに形成された摺接部案内手段により案内されることを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
請求項１に記載された電動モータにおいて、
前記コンミテータはシリンダ形状に形成され、前記ブラシは前記コンミテータに対し径方向に直動自在に配置され、
前記摺接部案内手段は、前記ブラシホルダステーにおいて軸方向に立設形成されるとともに前記ブラシホルダ内にて周方向に対向して配置された一対の突出部からなり、前記一対の突出部の双方の外壁は前記ブラシホルダに当接するとともに、双方の内壁は前記摺接部を案内することを特徴とする電動モータ。
【請求項３】
請求項１に記載された電動モータにおいて、
前記コンミテータはディスク形状に形成され、前記ブラシは前記コンミテータに対し軸方向に直動自在に配置され、
前記摺接部案内手段は、前記ブラシの摺接部の対向面の形状と略同形状にて前記ブラシホルダステーに形成された挿通孔より形成され、当該挿通孔により前記摺接部が案内されることを特徴とする電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブラシ装置を備える電動モータに関し、ブラシ装置に特徴を有する電動モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ブラシ装置を備える電動モータは、内周にマグネットが設けられたモータヨークと、モータヨークの内側に回転自在に配置されたアーマチュアと、アーマチュアに電流を供給するブラシ装置と、を備える。アーマチュアは、コイルが接続される複数のコンミテータ片を有するコンミテータを備え、ブラシ装置は、このコンミテータ片に摺接する少なくとも２以上のブラシを備える。
【０００３】
上記のような電動モータにおけるコンミテータとブラシ装置の従来例を図１２に示す。図１２はマーマチュア軸の軸方向から見たコンミテータとブラシ装置の一部断面図であり、アーマチュアのアーマチュア軸３１１にコンミテータ３１３が外嵌され、このコンミテータ３１３を囲むようにブラシ装置３２０が配置されている。
【０００４】
コンミテータ３１３は、アーマチュア軸３１１が挿入される円柱形状のコンミテータ本体３１３ａと、コンミテータ本体３１３ａの外壁に円周方向等ピッチに設けられた複数のコンミテータ片３１３ｂと、を備えている。また、ブラシ装置３２１は、略円盤形状のブラシホルダステー３２１と、ブラシホルダステー３２１に取り付けられているブラシホルダ３２４と、ブラシホルダ３２４内に配置されたブラシ３２２と、バネ３２５と、を備えている。
【０００５】
ブラシ３２２は、ブラシホルダ３２４内にてコンミテータ３１３に向けて直動自在に保持されるとともに、バネ３２５によりコンミテータ３１３のコンミテータ片３１３ｂに向けて付勢され、付勢された状態にてコンミテータ片３１３ｂに摺接する。ここで、ブラシ３２２は、ピグテール３２３が配置固定される固定部３４０と、この固定部３４０よりもコンミテータ３１３に近接する位置に配置され、コンミテータ片３１３に摺接する摺接部３４１とから構成される。そして、ピグテール３２３によりブラシ３２２に電流の供給がなされる。
【０００６】
ここで、電動モータの性能向上のため、コンミテータ３１２とブラシ３２２間の整流性を向上させることが一般に求められている。そして、整流性を向上させる手法として、コンミテータ３１３のセグメント数、すなわちコンミテータ片３１３ｂの数を多くすることにより、隣接するコンミテータ片（３１３ｂ，３１３ｂ）間のセグメント間電圧を下げる手法がある。図１２は、セグメント間電圧を下げるためにコンミテータ片３１３ｂの数を「１８」に設定したコンミテータ３１３が示されている。ここで、このようにコンミテータ片３１３ｂの数を多くした電動モータにおいても、モータ体格の小型化の要求があり、この小型化の要求のためコンミテータ３１３の外径も小さくする必要がある。そして、このように、コンミテータ３１３の外径を小さくした場合、各コンミテータ片３１３ｂの円弧長さ（ａ）は短く設定される。
【０００７】
このように、コンミテータ片３１３ｂの円弧長さ（ａ）が短く設定されたときに、ブラシ３２２の摺接部３４１の円周方向長さ（ｂ）がある程度の長さ（例えば、この円弧長さ（ａ）と同程度の長さ）に設定された場合、隣接するコンミテータ片（３１３ｂ，３１３ｂ）間をブラシ３２２が「短絡させてしまう時間」が「短絡させない時間」に近くなり、「短絡させてしまう時間」が相対的に長くなってしまうという問題がある。
【０００８】
この問題を解決するために、例えば、特許文献１に示される電動モータは、ブラシにおいてピグテールが配置固定される固定部の形状に対し、コンミテータに摺接する摺接部の形状を異なる形に設定している。より具体的には、ブラシにおいて摺接部におけるコンミテータに対向する対向面の面積を固定部の対向面の面積よりも小さくなるように設定されている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−１１２２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記のようにブラシにおいて固定部と摺接部の対向面の形状を異なる形にした場合、ブラシをコンミテータに向けて安定して確実に案内することが困難となる。
【００１１】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ブラシにおいてピグテールの固定部の対向面と摺接部の対向面の形状を異なる形にした電動モータにおいて、ブラシをコンミテータに向けて安定して確実に案内することを可能とする電動モータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載された電動モータは、内周にマグネットが設けられたモータヨークと、モータヨークの内側に回転自在に配置され、コイルが接続されたコンミテータを有するアーマチュアと、アーマチュアのコンミテータに摺接するブラシを有するブラシ装置と、を備える。そして、この電動モータのブラシ装置は、ブラシをコンミテータに向けて直動自在に保持するブラシホルダと、ブラシをコンミテータに向けて付勢するバネと、ブラシホルダが取り付けられ、ブラシホルダとともにブラシをコンミテータに向けて案内するブラシホルダステーと、を有する。そして、このような電動モータにおいて、ブラシは、ピグテールが配置固定される固定部と、この固定部よりもコンミテータに近接する位置に配置され、固定部よりもコンミテータに対向する対向面の断面積が小さく設定された摺接部と、を備え、固定部はブラシホルダによりコンミテータに向けて案内されるとともに、摺接部はブラシホルダステーに形成された摺接部案内手段により案内されることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に記載された電動モータは、請求項１に記載された電動モータにおいて、コンミテータはシリンダ形状に形成され、ブラシはコンミテータに対し径方向に直動自在に配置され、摺接部案内手段は、ブラシホルダステーにおいて軸方向に立設形成されるとともにブラシホルダ内にて周方向に対向して配置された一対の突出部からなり、一対の突出部の双方の外壁はブラシホルダに当接するとともに、双方の内壁は摺接部を案内することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に記載された電動モータは、請求項１に記載された電動モータにおいて、コンミテータはディスク形状に形成され、ブラシはコンミテータに対し軸方向に直動自在に配置され、摺接部案内手段は、ブラシの摺接部の対向面の形状と略同形状にてブラシホルダステーに形成された挿通孔より形成され、挿通孔により摺接部が案内されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に電動モータよれば、ブラシにおいてピグテールの固定部の対向面と摺接部の対向
面の形状を異なる形にした電動モータにおいて、ブラシをコンミテータに向けて安定して確実に案内することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態における減速機付電動モータの正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における電動モータに備わるアーマチュアおよびブラシ装置の斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるブラシ装置の斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるブラシの斜視図である。
【図５】図３において範囲Ａにて囲まれた部分の展開斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるブラシ装置の正面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態におけるブラシ装置の正面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態におけるブラシ装置の斜視図である。
【図９】図８において視点Ｆから見たブラシ装置の斜視図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態におけるブラシの斜視図である。
【図１１】図８において範囲Ｇにて囲まれた部分の展開斜視図である。
【図１２】従来例におけるコンミテータとブラシ装置の一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）次に、この発明の第１の実施形態における減速機付電動モータについて図１および図２に基づき説明する。ここで、図１は本発明の第１の実施形態における減速機付電動モータの正面図であり、図２は本発明の第１の実施形態における電動モータに備わるアーマチュアおよびブラシ装置の斜視図である。
【００１８】
図１に示すように減速機付電動モータ１は、電動モータ２と、電動モータ２が取り付けられ電動モータ２の回転出力を減速する減速機３と、を備える。ここで、減速機３は電動モータ２の回転を減速して減速された回転を出力する出力軸３ａと、電動モータ４に電流を供給する電源カプラ（図示せず）が接続されるコネクタ４と、を備える。
【００１９】
図１および図２に示すように、電動モータ２は、４つの磁極を形成する４つのマグネット６が内周面に設けられたモータヨーク５と、モータヨークの内側に回転自在に配置されたアーマチュア１０と、アーマチュア１０にコネクタ４からの電流を供給するブラシ装置２０と、を備える。
【００２０】
図２に示すように、アーマチュア１０は、ウォーム（１１ａ，１１ｂ）が形成されたアーマチュア軸１１と、アーマチュア軸１１に外嵌固定されたアーマチュアコア１２と、アーマチュアコア１２に巻装されたコイル１４と、アーマチュアコア１２に近接した位置にてアーマチュア軸１１に外嵌固定されたコンミテータ１３と、を備える。ここで、コンミテータ１３は、アーマチュア軸１１に挿入固定される円柱形状のコンミテータ本体１３ａと、コンミテータ本体１３ａの外壁に円周方向等ピッチに配置された複数のコンミテータ片１３ｂと、を備え、コンミテータ片１３ｂにコイル１４が電気的に接続されている。なお、上記のようにコンミテータ１３はシリンダ形状に形成され、本実施の形態ではコンミテータ片１３ｂの数は「１８」に設定されている。
【００２１】
次に、本実施の形態のブラシ装置２０について、図２から図６に基づき説明する。ここで、図３は本発明の第１の実施形態におけるブラシ装置の斜視図であり、図４は本発明の第１の実施形態におけるブラシの斜視図である。また、図５は図３において範囲Ａにて囲まれた部分の展開斜視図であり、図６は本発明の第１の実施形態におけるブラシ装置の正面図である。
【００２２】
図２に示すように、ブラシ装置２０はアーマチュア１０のコンミテータ１３を囲むように配置されている。図３に示すようにブラシ装置２０は、樹脂より形成された略円盤形状のブラシホルダステー２１と、ブラシホルダステー２１に取り付けられたブラシホルダ（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）と、ブラシホルダ（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）内にてコンミテータ１３に向けて直動自在に保持される３つのブラシ（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）と、ブラシ（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）をコンミテータ１３に向けて付勢するバネ（２５ａ，２５ｂ，２５ｃ）と、を主に備える。また、ブラシ装置２０には、ノイズ対策用にチョークコイル（２８，２９）が設けられるとともに、熱によるフェールセーフ対策用にサーキットブレーカ（Ｃ／Ｂ）３０が設けられている。
【００２３】
ここで、ブラシ２２は、正ブラシ２２ａと、負ブラシ２２ｂと、高速ブラシ２２ｃとから構成され、これらのブラシ（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）がコンミテータ１３のコンミテータ片１３ｂに摺接するように配置されている。また、バネ（２５ａ，２５ｂ，２５ｃ）はブラシホルダステー２１に一体形成された支柱（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ）に取り付けられ、一端が押え部（２７ａ，２７ｂ，２７ｃ）により保持されるとともに、他端がブラシ（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）の後端部を押すように設定されている。
【００２４】
次に、ブラシ２２の形状について図４に基づき詳細に説明する。なお、３つのブラシ（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）の形状はともにブラシ２２と略同一の形状に設定されている。
【００２５】
図４に示すように、ブラシ２２は、ピグテール２３が配置固定される固定部４０と、固定部４０と一体形成され固定部４０よりもコンミテータ１３に近接する位置に配置される摺接部４１と、を備える。ここで、摺接部４１および固定部４０の形状は、コンミテータ１３に対向する摺接部４１および固定部４０の対向面（Ｍ１，Ｍ２）の断面積（Ａ１，Ａ２）において、摺接部４１の断面積Ａ１が固定部４０の断面積Ａ２よりも小さい形状となっている。具体的には、摺接部４１の対向面Ｍ１の周方向長さ（ｂ１）は固定部４０の対向面Ｍ２の周方向長さ（ｂ２）よりも小さい値に設定されている。上記のように摺接部４１および固定部４０の形状が形成されることにより、ブラシ２２はアーマチュア軸１１の軸方向から見て略Ｔ字形状に構成されている。
【００２６】
このように、ブラシ２２において固定部４０の周方向長さ（ｂ２）をある程度以上の長さに設定することによりピグテール２３を十分に固定保持することができる。そして、ブラシ２２において摺接部４１の周方向長さ（ｂ１）を短く設定することにより、ブラシ２２が隣接するコンミテータ片（１３ｂ，１３ｂ）間を「短絡させてしまう時間」を短くすることができ電動モータ２の性能を向上させることができる。
【００２７】
次に、ブラシ（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）をコンミテータ１３に向けて案内する構造について、図５および図６に基づいて説明する。ブラシ（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）は、断面略コの字形状のブラシホルダ（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）とブラシホルダステー２１により囲まれ、基本的にブラシ（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）はブラシホルダ（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）とブラシホルダステー２１によりコンミテータ１３に向けて案内される。そして、詳細には以下に説明する構造によりコンミテータ１３に向けて案内される。
【００２８】
図５および図６に示すように、ブラシホルダステー２１には内周縁に３組の一対の突出部（摺接部案内手段）（３１，３２）（３３，３４）（３５，３６）が一体形成されている。一対の突出部（３１，３２）（３３，３４）（３５，３６）は、それぞれブラシホルダステー２１から軸方向に立設形成されるともにブラシホルダ（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）内にて周方向に対向して配置されている。
【００２９】
そして、一対の突出部（３１，３２）（３３，３４）（３５，３６）の双方の外壁（３１
ａ，３２ａ）（３３ａ，３４ａ）（３５ａ，３６ａ）はブラシホルダ（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）の内壁に当接して支持される。一方、一対の突出部（３１，３２）（３３，３４）（３５，３６）の双方の内壁（３１ｂ，３２ｂ）（３３ｂ，３４ｂ）（３５ｂ，３６ｂ）は、ブラシ（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）の摺接部（４１，４１，４１）を案内する。また、ブラシ（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）の固定部（４０，４０，４０）はブラシホルダ（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）によりコンミテータ１３に向けて案内される。
【００３０】
このように、固定部４０はブラシホルダ（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）により案内されるとともに、固定部４０よりも周方向長さが小さく設定されている摺接部４１がブラシホルダステー２１に設けられた一対の突出部（３１，３２）（３３，３４）（３５，３６）のより別個独立に案内されることで、ブラシ（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）をコンミテータ１３に向けて安定して確実に案内することが可能となる。
【００３１】
また、摺接部案内手段をブラシホルダ（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）ではなくブラシホルダステー２１に設けていることにより、電動モータで一般的に使用されているブラシホルダを流用して使用することが可能である。
【００３２】
さらに、ブラシ（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）の摺接部（４１，４１，４１）を一対の突出部（３１，３２）（３３，３４）（３５，３６）により周方向両側から保持案内することにより、アーマチュア１０が正回転および逆回転したときのいずれの回転においても、確実にブラシ（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）を案内することができる。
【００３３】
（第２の実施形態）次に、本発明の第２の実施形態におけるブラシ装置１２０について図７に基づき説明する。図７は本発明の第２の実施形態におけるブラシ装置の正面図である。第２の実施形態のブラシ装置１２０は、第１の実施形態のブラシ装置２０と異なり高速ブラシ１２２ｃのみ摺接部１４１ｃの周方向長さが短く設定され、高速ブラシ１２２ｃの案内においてのみ摺接部案内手段（１３５，１３６）が用いられている。以下、ブラシ装置１２０の構造を図７に基づき説明する。
【００３４】
ブラシ装置１２０は、樹脂より形成された略円盤形状のブラシホルダステー１２１と、ブラシホルダステー１２１に取り付けられたブラシホルダ（１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ）と、ブラシホルダ（１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ）内にコンミテータ１３に向けて直動自在に保持される３つのブラシ（１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ）と、ブラシ（１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ）をコンミテータ１３に向けて付勢するバネ（１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃ）と、を主に備える。
【００３５】
ここで、ブラシ１２２は、正ブラシ１２２ａと、負ブラシ１２２ｂと、高速ブラシ１２２ｃとから構成され、これらのブラシ（１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ）がコンミテータ１３のコンミテータ片１３ｂに摺接するように配置されている。また、バネ（１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃ）はブラシホルダステー１２１に一体形成された支柱（１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ）に取り付けられ、一端が押え部（１２７ａ，１２７ｂ，１２７ｃ）により保持されるとともに、他端がブラシ（１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ）の後端部を押すように設定されている。
【００３６】
ブラシ１２２ｃは、ピグテール１２３が配置固定される固定部１４０ｃと、固定部１４１ｃと一体形成され、固定部１４１ｃよりもコンミテータ１３に近接する位置に配置される摺接部１４１ｃと、を備える。ここで、摺接部１４１ｃおよび固定部１４０ｃの形状は、コンミテータ１３に対向する摺接部１４１ｃおよび固定部１４０ｃの対向面の断面積において、摺接部１４１ｃの断面積が固定部１４０ｃの断面積よりも小さい形状となっている。具体的には、摺接部１４１ｃの対向面の周方向長さは固定部１４０ｃの対向面の周方向
長さよりも小さい値に設定されている。上記のように摺接部１４１ｃおよび固定部１４０ｃの形状が形成されることにより、ブラシ１２２ｃはアーマチュア軸１１の軸方向から見て略Ｔ字形状に構成されている。ここで、正ブラシ１２２ａおよび負ブラシ１２２ｂは、高速ブラシ１２２ｃと異なり、固定部と摺接部において対向面の形状を変化させた構造となっておらず、固定部と摺接部とは一連一体的に形成されている。
【００３７】
次に、高速ブラシ１２２ｃをコンミテータ１３に向けて案内する構造について説明する。ブラシ１２２ｃは、断面略コの字形状のブラシホルダ１２４ｃとブラシホルダステー１２１により囲まれ、基本的にブラシ１２２ｃはブラシホルダ１２４ｃとブラシホルダステー１２１によりコンミテータ１３に向けて案内される。そして、詳細には以下に説明する構造によりコンミテータ１３に向けて案内される。
【００３８】
ブラシホルダステー１２１には内周縁に一組の一対の突出部（摺接部案内手段）（１３５，１３６）が一体形成されている。一対の突出部（１３５，１３６）は、それぞれブラシホルダステー１２１から軸方向に立設形成されるともにブラシホルダ１２４ｃ内にて周方向に対向して配置されている。
【００３９】
そして、一対の突出部（１３５，１３６）の双方の外壁（１３５ａ，１３６ａ）はブラシホルダ１２４ｃの内壁に当接して支持される。一方、一対の突出部（１３５，１３６）の双方の内壁（１３５ｂ，１３６ｂ）は、ブラシ１２２ｃの摺接部１４１ｃを案内する。また、ブラシ１２２ｃの固定部１４０ｃはブラシホルダ１２４ｃによりコンミテータ１３に向けて案内される。ここで、正ブラシ１２２ａおよび負ブラシ１２２ｂは、高速ブラシ１２２ｃと異なり、ブラシホルダ（１２４ａ，１２４ｂ）とブラシホルダステー１２１によりコンミテータ１３に向けて案内される。
【００４０】
上記のように高速ブラシ１２２ｃの摺接部１４１ｃの周方向長さが短く設定することにより、高速ブラシ１２２ｃが互いに隣接するコンミテータ片（１３ｂ，１３ｂ）間を短絡する時間を短くすることができる。そのため、高速ブラシ１２２ｃより隣接するコンミテータ片（１３ｂ，１３ｂ）間を短絡することにより生じる電磁気的なアンバランスを低減させることができ、モータ作動時に生じる音・振動を低減させることができる。
【００４１】
（第３の実施形態）次に、本発明の第３の実施形態におけるブラシ装置２２０について、図８から図１１に基づき説明する。ここで、図８は本発明の第３の実施形態におけるブラシ装置の斜視図であり、図９は図８において視点Ｆからみたブラシ装置の斜視図である。また、図１０は本発明の第３の実施形態におけるブラシの斜視図であり、図１１は図８において範囲Ｇにて囲まれた部分の展開斜視図である。
【００４２】
図８に示すように、第３の実施形態における電動モータに備わるコンミテータ２１３はディスク状の形成されている。すなわち、コンミテータ２１３は、円盤状のコンミテータ本体２１３ａと、コンミテータ本体２１３ａの端面に放射状に等ピッチに配置された複数のコンミテータ片２１３ｂと、を備える。そして、ブラシ装置２２０は、コンミテータ２１３のコンミテータ片２１３ｂ側からコンミテータ２１３に当接するとともに、コンミテータ２１３に電流を供給する。
【００４３】
そして、図８および図９に示すように、ブラシ装置２２０は、略円盤形状のブラシホルダステー２２１と、ブラシホルダステー２２１に取り付けられたブラシホルダ（２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ）と、ブラシホルダ（２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ）内にてコンミテータ２１３に向けて直動自在に保持される３つのブラシ（２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ）と、ブラシ（２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ）をコンミテータ２１３に向けて付勢するバネ（２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ）と、を主に備える。また、ブラシ装置２２０に
は、ノイズ対策用にチョークコイル（２２８，２２９）が設けられるとともに、熱によるフェールセーフ対策用にＣ／Ｂ２３０が設けられている。
【００４４】
ここで、ブラシ２２２は、正ブラシ２２２ａと、負ブラシ２２２ｂと、高速ブラシ２２２ｃとから構成され、これらのブラシ（２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ）がコンミテータ２１３のコンミテータ片２１３ｂに摺接するように配置されている。また、図１１に示すように、バネ（２２５ａ，２５ｂ，２５ｃ）は、ブラシホルダ（２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ）内に配置され一端がブラシホルダ（２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ）により固定支持されるとともに、他端がブラシ（２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ）の後端部を押すように設定されている。
【００４５】
次に、ブラシ２２２の形状について図１０に基づき詳細に説明する。なお、３つのブラシ（２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ）の形状はともにブラシ２２２と略同一の形状に設定されている。
【００４６】
図１０に示すように、ブラシ２２２は、ピグテール２２３が配置固定される固定部２４０と、固定部２４０と一体形成され固定部２４０よりもコンミテータ２１３に近接する位置に配置される摺接部２４１と、を備える。ここで、摺接部２４１および固定部２４０の形状は、コンミテータ２１３に対向する摺接部２４１および固定部２４０の対向面（Ｍ３，Ｍ４）の断面積（Ａ３，Ａ４）において、摺接部２４１の断面積Ａ３が固定部２４０の断面積Ａ４よりも小さい形状となっている。具体的には、摺接部２４１の対向面Ｍ３は台形形状に形成され、摺接部２４１の対向面Ｍ３の周方向長さ（ｂ３）は固定部２４０の対向面Ｍ４の周方向長さ（ｂ４）よりも小さい値に設定されている。
【００４７】
このように、ブラシ２２２において固定部２４０の周方向長さ（ｂ４）をある程度以上の長さに設定することによりピグテール２２３を十分に固定保持することができる。そして、ブラシ２２２において摺接部２４１の周方向長さ（ｂ３）を短く設定することにより、ブラシ２２２が隣接するコンミテータ片（２１３ｂ，２１３ｂ）間を「短絡させてしまう時間」を短くすることができ電動モータ性能を向上させることができる。
【００４８】
次に、ブラシ（２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ）をコンミテータ２１３に向けて案内する構造について、図９および図１１に基づいて説明する。ブラシ（２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ）は、断面略コの字形状のブラシホルダ（２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ）に内包され、基本的にブラシ（２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ）はブラシホルダ（２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ）によりコンミテータ１３に向けて案内される。そして、詳細には以下に説明する構造によりコンミテータ２１３に向けて案内される。
【００４９】
図９および図１に示すように、ブラシホルダステー２２１にはそれぞれのブラシホルダ（２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ）に対応する位置に挿通孔（摺接部案内手段）（ｈ１，ｈ２，ｈ３）が形成されている。挿通孔（ｈ１，ｈ２，ｈ３）は、それぞれブラシ（２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ）の摺接部（２４１ａ，２４１ｂ，２４１ｃ）の対向面Ｍ３の形状と略同形状に形成されている。そして、この挿通孔（ｈ１，ｈ２，ｈ３）にブラシ（２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ）の摺接部（２４１ａ，２４１ｂ，２４１ｃ）は挿入されるとともに、挿通孔（ｈ１，ｈ２，ｈ３）によりブラシ（２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ）の摺接部（２４１ａ，２４１ｂ，２４１ｃ）は案内される。
【００５０】
このように、固定部２４０はブラシホルダ（２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ）により案内されるとともに、固定部２４０よりも周方向長さが小さく設定されている摺接部２４１がブラシホルダステー２１に設けられた挿通孔（ｈ１，ｈ２，ｈ３）により別個独立に案内されることで、ブラシ（２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ）をコンミテータ１３に向けて安
定して確実に案内することが可能となる。
【００５１】
また、摺接部案内手段をブラシホルダ（２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ）ではなくブラシホルダステー２２１に設けていることにより、電動モータで一般的に使用されているブラシホルダを流用して使用することが可能である。
【００５２】
さらに、ブラシ（２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ）の摺接部（２４１ａ，２４１ｂ，２４１ｃ）を略同形状の挿通孔（ｈ１，ｈ２，ｈ３）により周方向両側から保持案内することにより、アーマチュアが正回転および逆回転したときのいずれの回転においても、確実にブラシ（２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ）を案内することができる。
【００５３】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
【符号の説明】
【００５４】
１  減速機付電動モータ
２  電動モータ
３  減速機
５  モータヨーク
６  マグネット
１０  アーマチュア
１１  アーマチュア軸
１３，２１３，３１３  コンミテータ
１３ａ，２１３ａ，３１３ａ  コンミテータ本体
１３ｂ，２１３ｂ，３１３ｂ  コンミテータ片
１４  コイル
２０，１２０，２２０，３２０  ブラシ装置
２１，１２１，２２１，３２１  ブラシホルダステー
２２，１２２，２２２，３２２  ブラシ
２２ａ，１２２ａ，２２２ａ  正ブラシ
２２ｂ，１２２ｂ，２２２ｂ  負ブラシ
２２ｃ，１２２ｃ，２２２ｃ  高速ブラシ
２３，２２３，３２３，２３ａ，１２３ａ，２２３ａ，２３ｂ，１２３ｂ，２２３ｂ，２３ｃ，１２３ｃ，２２３ｃピグテール
２４，１２４，３２４，２４ａ，１２４ａ，２２４ａ，２４ｂ，１２４ｂ，２２４ｂ，２４ｂ，１２４ｂ，２２４ｂ  ブラシホルダ
２５ａ，１２５ａ，２２５ａ，２５ｂ，１２５ｂ，２２５ｂ，２５ｃ，１２５ｃ，２２５ｃ，３２５  バネ  
２６ａ，１２６ａ，２６ｂ，１２６ｂ，２６ｃ，１２６ｃ  支柱
２７ａ，１２７ａ，２７ｂ，１２７ｂ，２７ｃ，１２７ｃ押え部
３１，３２，３３，３４，３５，３６，１３５，１３６  突出部（摺接部案内手段）
３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａ，１３５ａ，１３６ａ  外壁
３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ，３６ｂ，１３５ｂ，１３６ｂ  内壁
ｈ１，ｈ２，ｈ３  挿通孔（摺接部案内手段）
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４  対向面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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