(57)【要約】【課題】パルス信号を用いてエレベータの主ロープの損傷を検査することができるエレベータの主ロープ検査装置の提供。【解決手段】本発明は、機械室レスエレベータに装備され、主ロープ１の端部１ａの上面を露出させるようにして、この主ロープ１をビーム部材２に上下方向に延設された状態で固定するロッド１４、ばね部材１２、ばね受け部材１１、ナット１０、及びロープ固定部材９等を含むロープ端部固定手段と、露出した主ロープ１の端部１ａの上面に当接し、主ロープ１の露出した端部１ａの上面にパルス信号である入射波２２を入射させる送信部２０と、入射波２２に応じて発生する反射波２１を受信する受信部１９と、この受信部１９で受信した反射波２１に基づいて主ロープ１の損傷を判定する判定部１７とを備えた構成にしてある。【選択図】図２
2013001523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗かごと、つり合いおもりとの間に張設され、これらの乗かごとつり合いおもりを釣瓶式に昇降させる主ロープの損傷を検査するエレベータの主ロープ検査装置において、
前記主ロープの端部の上面を露出させるようにして、この主ロープをビーム部材に上下方向に延設された状態で固定するロープ端部固定手段と、
露出した前記主ロープの前記端部の上面にそれぞれ当接し、前記主ロープの露出した前記端部の上面にパルス信号である入射波を入射させる送信部及び前記入射波に応じて発生する反射波を受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記反射波に基づいて前記主ロープの損傷を判定する判定部とを備えたことを特徴とするエレベータの主ロープ検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの主ロープ検査装置において、
前記ロープ端部固定手段は、
前記ビーム部材に形成した貫通穴であるビーム孔と、
前記ビーム部材の前記ビーム孔に挿通し、前記主ロープの前記端部に設けられ、前記主ロープを挿通させる貫通穴を有するロッドと、
前記ロッドに巻装され、前記ビーム部材に載置されるばね部材と、
このばね部材の上端に当接し、前記ロッドが挿通する穴を有するばね受け部材と、
前記ばね受け部材に載置され、前記ロッドの外周に形成されたおねじ部に螺合するめねじ部を有するナットと、
上面を露出させるようにして前記主ロープの前記端部が固定され、前記ロッドの上端に当接するロープ固定部材とを含むことを特徴とするエレベータの主ロープ検査装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータの主ロープ検査装置において、
前記判定部は、前記送信部によって前記入射波が前記主ロープに入射されてから、前記受信部で前記反射波が受信されるまでの時間に基づいて、前記主ロープの損傷の箇所を特定する処理を行うことを特徴とするエレベータの主ロープ検査装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータの主ロープ検査装置において、
前記エレベータは、機械室レスエレベータから成ることを特徴とするエレベータの主ロープ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗かごとつり合いおもりを釣瓶式に昇降させる主ロープの損傷を検査するエレベータの主ロープ検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なエレベータでは、乗かごとつり合いおもりが主ロープを介して昇降路内を釣瓶式に昇降している。このようなエレベータに備えられる主ロープはワイヤロープから成り、疲労や磨耗により、ワイヤロープを構成する鋼線（素線）が少しずつ破断していき、その素線破断は経年的に増加し、素線破断数が基準値を超えると、主ロープは寿命に至ったと判断されて交換が行われる。
【０００３】
従来、使用中の主ロープすなわちワイヤロープの破断数を検査するために、電磁気探傷法を実施する探傷装置（ワイヤロープテスタ）を用いて、主ロープの破断数を定量的に計測する装置が提案されている（特許文献１参照）。しかし、前述した従来のロープ探傷装置では、主ロープの全行程を探傷する必要があり、主ロープが長くなる機種では、その作業時間が増大してエレベータ保守員の負担を大きくする問題があった。
【０００４】
一方、長尺物の破断などの異常を判定する従来の技術としては、鉄道のレールにパルス信号を入射して、その反射波の波形を分析することで、鉄道のレールの破断異常を判定するものが提案されていた（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１２２０７４号公報
【特許文献２】特開２０１０−０５９６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献２に開示される異常判定技術を、エレベータの主ロープに適用しようとした場合には、エレベータの主ロープのロープ端部の構成上、測定器を主ロープに取り付けることが困難であり、適用することができない。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、パルス信号を用いてエレベータの主ロープの損傷を検査することができるエレベータの主ロープ検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータの主ロープ検査装置は、乗かごと、つり合いおもりとの間に張設され、これらの乗かごとつり合いおもりを釣瓶式に昇降させる主ロープの損傷を検査するエレベータの主ロープ検査装置において、前記主ロープの端部の上面を露出させるようにして、この主ロープをビーム部材に上下方向に延設された状態で固定するロープ端部固定手段と、露出した前記主ロープの前記端部の上面にそれぞれ当接し、前記主ロープの露出した前記端部の上面にパルス信号である入射波を入射させる送信部及び前記入射波に応じて発生する反射波を受信する受信部と、前記受信部で受信した前記反射波に基づいて前記主ロープの損傷を判定する判定部とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、主ロープの損傷の検査に際しては予め、ロープ端部固定手段により、主ロープの端部の上面を露出させるようにして、主ロープをビーム部材に上下方向に延設された状態で固定することが行われる。また、この状態において、送信部及び受信部を露出した主ロープの端部の上面に当接させるようにして配置することが行われる。このような状態で自動操作により、あるいは手動操作により、送信部からパルス信号である入射波を送信することが実施される。このように入射波を送信した後に受信部に反射波が受信されなければ、判定部によって主ロープに損傷を生じておらず正常と判定される。また、受信部に反射波が受信されたときは、判定部によって、主ロープに損傷を生じていると判定される。すなわち本発明は、パルス信号を用いてエレベータの主ロープの損傷を検査することができる。これにより、主ロープの損傷検査作業を短時間で実施することができる。
【００１０】
また本発明は、前記発明において、前記ロープ端部固定手段は、前記ビーム部材に形成した貫通穴であるビーム孔と、前記ビーム部材の前記ビーム孔に挿通し、前記主ロープの前記端部に設けられ、前記主ロープを挿通させる貫通穴を有するロッドと、前記ロッドに巻装され、前記ビーム部材に載置されるばね部材と、このばね部材の上端に当接し、前記ロッドが挿通する穴を有するばね受け部材と、前記ばね受け部材に載置され、前記ロッドの外周に形成されたおねじ部に螺合するめねじ部を有するナットと、上面を露出させるようにして前記主ロープの前記端部が固定され、前記ロッドの上端に当接するロープ固定部材とを含むことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、主ロープの端部の固定に際しては、ビーム部材のビーム孔にロッドを挿通させ、このロッドにばね部材を巻装させ、ばね部材の上端にばね受け部材を配置し、このばね受け部材の穴にロッドを挿通させる。この状態においてナットのめねじ部とロッドのおねじ部を螺合させてナットをロッドに締結する。このようにしてから、上面を露出させるようにして主ロープの端部をロープ固定部材で固定し、このロープ固定部材をロッドの上端に当接させる。すなわち、ばね部材のばね力によってばね受け部材が押し上げられ、このばね受け部材によって一体化されたナットとロッドが押し上げられ、これによりロッドの上端がロープ固定部材の底部に当接する。このようにして主ロープの端部を、上面を露出させるようにしてビーム部材に上下方向に延設された状態で安定に固定することができる。
【００１２】
また本発明は、前記発明において、前記判定部は、前記送信部によって前記入射波が前記主ロープに入射されてから、前記受信部で前記反射波が受信されるまでの時間に基づいて、前記主ロープの損傷の箇所を特定する処理を行うことを特徴としている。このように構成した本発明は、判定部によって主ロープの損傷箇所を特定できるので、主ロープの損傷検査作業が容易となる。
【００１３】
また本発明は、前記発明において、前記エレベータは、機械室レスエレベータから成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、主ロープの端部の上面を露出させるようにして、この主ロープをビーム部材に固定するロープ端部固定手段と、露出した主ロープの端部の上面にそれぞれ当接し、主ロープにパルス信号である入射波を入射させる送信部及び入射波に応じて発生する反射波を受信する受信部と、受信部で受信した反射波に基づいて主ロープの損傷を判定する判定部とを備えた構成にしてある。このように構成した本発明は、パルス信号を用いてエレベータの主ロープの損傷を検査することができる。これにより本発明は、主ロープの損傷検査作業を短時間で実施することができ、この主ロープの損傷検査作業を従来に比べて能率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る主ロープ検査装置の一実施形態が装備されるエレベータの縦断面図である。
【図２】本実施形態に係る主ロープ検査装置に備えられるロープ端部固定手段の構成を示す正面図である。
【図３】本実施形態に備えられる検査部の構成を示す正面図である。
【図４】本実施形態に備えられる検査部における処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るエレベータの主ロープ検査装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る主ロープ検査装置の一実施形態が装備されるエレベータの縦断面図である。
【００１８】
本発明に係る主ロープ検査装置の一実施形態の測定対象である主ロープ１は、図１に示すように、例えば機械室レスエレベータの乗かご４と、つり合いおもり７との間を、巻上機６、転向プーリ３を経由して張設され、それぞれの端部１ａ，１ｂを昇降路５の上部のビーム部材２に固定される。そして、巻上機６を駆動させることにより、主ロープ１の駆動を介して乗かご４とつり合いおもり７とが釣瓶式に昇降するようになっている。
【００１９】
図２は、本実施形態に係る主ロープ検査装置に備えられるロープ端部固定手段の構成を示す正面図、図３は、本実施形態に備えられる検査部の構成を示す正面図である。
【００２０】
図１に示す機械室レスエレベータに装備される本実施形態に係る主ロープ検査装置は、主ロープ１の例えば端部１ａの上面に露出させるようにして、この主ロープ１をビーム部材２に上下方向に延設された状態で固定するロープ端部固定手段を備えている。
【００２１】
このロープ端部固定手段は、例えば図２に示すように、ビーム部材２に形成した貫通穴であるビーム孔２ａと、ビーム部材２のビーム孔２ａに挿通し、主ロープ１の端部１ａに設けられ、主ロープ１を挿通させる貫通穴１４ａを有するロッド１４とを含んでいる。また、ロープ端部固定手段は、ロッド１４に巻装され、ビーム部材２に載置されるばね部材１２と、このばね部材１２の上端に当接し、ロッド１４が挿通する穴１１ａを有するばね受け部材１１とを含んでいる。また、このロープ端部固定手段は、ばね受け部材１１に載置され、ロッド１４の外周に形成されたおねじ部１４ｂに螺合するめねじ部１０ａを有するナット１０と、上面を露出させるようにして主ロープ１の端部１ａが固定され、ロッド１４の上端に当接するロープ固定部材９とを含んでいる。ロープ固定部材９には主ロープ１の端部１ａが挿通する穴９ａを設けてある。また、ロープ固定部材９の上面と、主ロープ１の端部１ａの上面とが同一面を形成するように、主ロープ１の端部１ａをロープ固定部材９に固定してある。
【００２２】
また本実施形態は、主ロープ１の損傷に対する検査処理を実行する検査部８を備えている。この検査部８は、図３に示すように、パルス信号生成部１８と、露出した主ロープ１の端部１ａの上面にそれぞれ当接し、主ロープ１の端部１ａの上面にパルス信号生成部１８で生成されたパルス信号である入射波２２を入射させる送信部２０と、入射波２２に応じて発生する反射波２１を受信する受信部１９と、この受信部１９で受信された反射波２１に基づいて主ロープ１の損傷を判定する判定部１７と、この判定部１７の判定結果を表示する表示部１６とを含んでいる。なお、例えば前述の判定部１７は、送信部２０によって入射波２２が主ロープ１に入射されてから、受信部１９で反射波２１が受信されるまでの時間に基づいて、主ロープ１の損傷箇所を特定する処理を行うものから成っている。また、この検査部８は、パルス信号生成部１８、送信部２０、受信部１９、判定部１７、及び表示部１６のそれぞれが接続される制御部１５を含んでいる。
【００２３】
前述した構成の本実施形態に係る主ロープ検査装置を用いて行われる主ロープ１の損傷検査の開始時期は、例えばエレベータの走行時間が主ロープ１の交換時期を迎えたときであり、この時期に至ると主ロープ１は磨耗の劣化が進行していると見做される。例えば標準的な機械室レスエレベータの場合、昇降路５が４〜６階床であるならば、走行時間が８２００ｈ（時間）以上が交換時期となっている。この走行時間は、例えば当該機械室エレベータに備えられる図示しないエレベータ制御装置で演算され、検査部８の制御部１５に出力されるようになっている。
【００２４】
すなわち、例えば乗かご４及びつり合いおもり７に新しい主ロープ１が取り付けられ、その新しい主ロープ１による乗かご４の走行が開始される前に、予め本実施形態に備えられるロープ端部固定手段により、主ロープ１の端部１ａの上面を露出させるようにして、主ロープ１をビーム部材２に上下方向に延設された状態で固定することが行われる。また、この状態において、送信部２０及び受信部１９を露出した主ロープ１の端部１ａの上面に当接させるようにして配置することが行われる。
【００２５】
前述したロープ端部固定手段による主ロープ１の端部１ａの固定に際しては、図２に示すように、ビーム部材２のビーム孔２ａにロッド１４を挿通させ、このロッド１４にばね部材１２を巻装させ、ばね部材１２の上端にばね受け部材１１を配置し、このばね受け部材１１の穴１１ａにロッド１４を挿通させることが行われる。この状態においてナット１０のめねじ部１０ａとロッド１４のおねじ部１４ａを螺合させてナット１０をロッド１４に締結させる。このようにしてから、上端を露出させるようにして主ロープ１の端部１ａをロープ固定部材９で固定し、このロープ固定部材９をロッド１４の上端に当接させる。
【００２６】
すなわち、ばね部材１２のばね力によってばね受け部材１１が押し上げられ、このばね受け部材１１によって一体化されたナット１０とロッド１４が押し上げられ、これによりロッド１４の上端がロープ固定部材９の底部に当接する。このようにして主ロープ１の端部１ａを、上面を露出させるようにしてビーム部材２に上下方向に延設された状態で安定して固定することができる。
【００２７】
このように主ロープ１の端部１ａがビーム部材２に固定された状態において、送信部２０及び受信部１９を露出した主ロープ１の端部１ａの上面に当接させるようにして検査部８を配置する。この状態で、新しく取り付けられた主ロープ１の駆動による乗かご４の走行が開始される。例えば、この乗かご４の走行時間は、前述したように図示しないエレベータ制御装置で計測され、例えば所定時間毎に検査部８の制御部１５に入力される。
【００２８】
図４は、本実施形態に備えられる検査部における処理を示すフローチャートである。
【００２９】
この図４の手順Ｓ１に示すように、検査部８の制御部１５において、走行時間が交換周期を迎えたかどうか判断され、交換周期を迎えたと判断されたとき、手順Ｓ２に示すように、制御部１５からの指令によりパルス信号生成部１８でパルス信号が生成され、制御部１５の制御により、パルス信号生成部１８で生成されたパルス信号を主ロープ１に対する入射波２２として送信部２０から主ロープ１の端部１ａに入射させる処理がなされる。その後、手順Ｓ３に示すように、受信部１９に反射波２１が受信されたかどうかの観測処理が判定部１７で行われる。
【００３０】
受信部１９に反射波２１が受信されないときには、手順Ｓ４に示すように、判定部１７は主ロープ１に損傷が生じておらず、正常と判定と判定する。この場合には、手順Ｓ７に示すように、判定部１７の判定結果が制御部１５に送信され、さらに制御部１５から表示部１６に送信され、表示部１６に検査結果は正常の旨が表示される。
【００３１】
また、手順Ｓ３において、受信部１９に反射波２１が受信されたときには、判定部１７は主ロープ１に損傷が生じていると判定する。この場合には、判定部１７はさらに手順Ｓ５に示すように、送信部２０によってパルス信号である入射波２２を主ロープ１の端部１ａに入射させてから、受信部１９で反射波２１を受信するまでの時間である反射時間Ｔを演算する処理を行う。次に制御部１７は、手順Ｓ６に示すように、損傷箇所を特定する演算処理を行う。
【００３２】
この演算処理は、次式により行われる。  
Ｌ＝（Ｔ／２）×Ｖｐ
ここで、
Ｌは、検出部８の送信部２０及び受信部１９から主ロープ１の損傷箇所までの距離
Ｔは、前述した反射時間
Ｖｐは、主ロープ１中の電磁波の伝播速度
をそれぞれ示している。
【００３３】
このときの判定部１７の判定結果、すなわち主ロープ１に損傷が生じていて異常である旨の判定結果と、主ロープ１の端部１ａの上面から損傷箇所までの距離Ｌとが、制御部１５に送信され、さらにこの制御部１５から表示部１６に送信される。したがって、表示部１６に、検査結果が異常である旨と、主ロープ１の端部１ａの上面から損傷箇所までの距離Ｌとが表示される。
【００３４】
このように構成した本実施形態に係る主ロープ検査装置によれば、前述のようにパルス信号を用いて主ロープ１の損傷を検査することができる。これにより、主ロープ１の損傷検査作業を短時間で実施することができ、この主ロープ１の損傷検査作業を能率良く行うことができる。
【００３５】
また、本実施形態によれば、制御部１５によって、主ロープ１の損傷箇所を特定できるので、主ロープ１の損傷検査作業が容易となり、この主ロープ１の損傷検査作業の能率向上に貢献する。
【００３６】
なお、前述の実施形態は、主ロープ１の損傷検査作業を図示しないエレベータ制御装置から出力される信号に応じて自動操作で行う構成にしてあるが、手動操作によって損傷検査の開始指示信号を制御部１５に出力させ、この手動操作による開始指示信号によって主ロープ１の損傷検査を実施するように構成してもよい。
【００３７】
また、前述の実施形態は、機械室レスエレベータに装備させたが、本発明は、このように機械室レスエレベータに装備させることには限られず、主ロープ１を駆動させて乗かご４を走行させる機械室を有するエレベータにおいて装備させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１    主ロープ
１ａ  端部
１ｂ  端部
２    ビーム部材
２ａ  ビーム孔
４    乗かご
７    つり合いおもり
８    検査部
９    ロープ固定部材
９ａ  穴
１０    ナット
１０ａ  めねじ部
１１    ばね受け部材
１１ａ  穴
１２    ばね部材
１４    ロッド
１４ａ  貫通穴
１４ｂ  おねじ部
１５    制御部
１６    表示部
１７    判定部
１８    パルス信号発生部
１９    受信部
２０    送信部
２１    反射波
２２    入射波    
【図１】
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【図２】
2013001523.tif 000004
【図３】
2013001523.tif 000005
【図４】
2013001523.tif 000006