(57)【要約】      （修正有）【課題】棒状の商品を整列させた状態で排出することのできる装置を提供する【解決手段】整列装置は、上方から排出される商品をシュート２００と整列室３００で受けて整列する整列装置であり、シュートの開口部の径を変化させるシュート駆動部と整列室３００を水平方向に振動させる筒状部材駆動部を備える。さらに、整列室３００は、商品が整列室３００に充填されると、充填された商品の一部がシュート２００と整列室３００にまたがる位置に設置される。【選択図】図６
2013193824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一斉に排出される棒状の商品を受け取って集合させる漏斗状の商品収集部と、
前記収集部の下部に設けられ、前記商品を起立姿勢で受け止めて整列させる整列装置と
、
前記整列室を水平方向に振動させる整列室駆動部と、
を備える整列装置において、
前記整列室は、前記商品を受け止めた際に前記商品の一部が前記商品収集部と前記整列
室の両方にまたがるように配置されている、
整列装置。
【請求項２】
請求項１の整列装置において
前記商品収集部は、漏斗状部材の円形断面を垂直に切断して出来る一対のシュート部材
を向かい合わせて構成されており、
前記シュート部材を水平方向に移動させるシュート駆動部が各シュート部材に一つずつ設
けられている整列装置
【請求項３】
請求項１または２の整列装置において、
各駆動部はそれぞれ別個に動かすことが出来る整列装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の排出口から排出された棒状の商品を整列状態で排出する整列装置に関
する。
【背景技術】
【０００２】
棒状の商品を整列状態で袋などに収納するために、商品を一定方向に整列してから包装
装置などに供給する方法が知られている。
【０００３】
棒状の商品を整列する技術に関して、特許文献１に、両ホッパ壁を移動させることでホ
ッパ内の被包装物を圧縮保持或いは開放させて、棒状の被包装物を整列する充填包装用ホ
ッパが開示されている 
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５７−７４１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の方法では、ホッパに充填される被包装物の充填量が、適量より少な
くなると、圧縮保持できずに被包装物が倒れてしまうため起立姿勢で整列できない。また
、商品が適量より多くなると、全ての計量物がおさまりきれないため、商品は起立姿勢で
の整列がされない。そのため、適量の被包装物に対してのみ使用可能であり、汎用性が低
い。
【０００６】
本発明の目的は、棒状の商品の多少にかかわらず、それを一定方向に整列された状態で
排出することが出来る整列装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、棒状の商品を整列させてから排出する整列装置であって、一斉に排出される
棒状の商品を受け取って集合させる漏斗状のシュートと、シュート下部に設けられて、棒
状の商品を起立姿勢で受け止めて整列させる整列室と、整列室を水平方向に振動させる筒
状部材駆動部が設けられており、整列室は、商品を受け取った際に商品の一部がシュート
と整列室両方にまたがる状態になるように設置される。シュートの開口部の径が商品の充
填量に合わせて調整された状態で、整列室を水平方向に移動させることにより、整列室に
充填された商品を整列させることが出来る。シュート部材は、漏斗上部材の円形断面を垂
直に切断して出来る一対のシュート部材を向い合わせて構成されており、シュート部材を
移動させてシュートの開口部の径を変更させるシュート駆動部が設けられている。シュー
トの開口部の径を自由に調整できるので、充填量が異なる商品であっても一台の整列装置
で整列させることが可能となる。各駆動部はそれぞれ別個に動くことが出来るので、シュ
ート部材の動きと整列室の動きを組み合わせることで、整列する商品に適した整列動作を
設定できる。
【発明の効果】
【０００８】
棒状の商品を一箇所に集める漏斗状のシュートの下部に設けられた整列室で、前記商品
を起立姿勢で受け止めて整列させる整列装置に、整列室を水平方向に移動させる筒状部材
駆動部と、シュートの開口部の径を変えるシュート駆動部を設けることにより、充填量の
異なる商品であっても、シュートの開口部の径を最適な大きさに変更して整列させること
ができる。これにより商品の充填量に対して、汎用性の高い整列装置を提供することが出
来るようになり、商品に合わせた仕様の整列装置を個別に持つ必要が無くなり、コストダ
ウンにつながる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】シュートの開口部の径が最小の時の正面図（模式図）
【図２】シュートの開口部の径が最大の時の正面図（模式図）
【図３】シュートの開口部の径が最小の時の平面図（模式図）
【図４】シュートの開口部の径が最大の時の平面図（模式図）
【図５】制御ユニットのブロック図
【図６】本発明の全体図の一例
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１〜図６を用いて本発明の実施例を示す。
【００１１】
整列装置１００は、シュート２００と、整列室３００と、シュート駆動部２０３，２０
４と、筒状部材駆動部３０２と、扉駆動部３０４で構成され、ステンレス等のさびにくい
金属を使用して作られる。整列装置の上流に組合せ計量機が、下流に包装機が置かれてい
る場合を例に説明する。
【００１２】
組合せ計量機に備えられた複数のホッパの下に、シュート２００がフレームに水平方向
に滑らかに移動可能な状態で設置される。棒状の商品は複数のホッパから排出された後に
、シュート２００の内壁に沿って落下していく。以下にシュートについて説明する。
【００１３】
＜シュート＞
漏斗状のシュート２００は、右側シュート部材２０１と、左側シュート部材２０２と、
カバー２０５で構成されている。右側シュート部材２０１と、左側シュート部材２０２は
、シュート２００の開口部の中心点を通って、垂直方向に切断して出来る形状をしている
。
【００１４】
シュート２００は、２つの大きさの異なる開口部を持ち、商品が投入される上流側の開
口部２０６が広く、商品が排出される下流側の開口部２０７が狭くなっている。シュート
２００の内壁の傾斜はほぼ同じになっており、ホッパからシュート２００へ供給された商
品は、ほぼ同じタイミングで開口部２０７に到着する。商品が排出された場所ごとに、開
口部２０７に到着するのに時間差が生まれると、遅れて整列室３００に供給される商品が
整列室３００に充填済みの商品の上に乗り、整列室３００にスムーズに投入されなくなる
危険がある。
【００１５】
＜シュート駆動部＞
シュート駆動部２０３，２０４は、例えばモータなどのアクチュエータであり、右側シ
ュート部材２０１と左側シュート部材２０３のそれぞれに一つずつ設置される。シュート
駆動部２０３と、右側シュート部材２０１は、アームでつながれており、同様に左側シュ
ート駆動部２０４と、左側シュート部材２０２も、アームでつながれている。シュート駆
動部２０３，２０４を駆動させると、接続されたシュート部材を、水平方向に移動させる
ことが出来る。
【００１６】
＜カバー＞
図１〜図４に示すように、カバー２０５が右側シュート部材２０１と左側シュート部材
２０２の縦方向の切断面付近で、両シュート部材の外側の壁に接触するように設置されて
いる。カバー２０５の幅は、右側シュート部材２０１と、左側シュート部材２０２が、一
番離れている状態でも、両シュート部材の隙間が隠れる大きさに設定され、高さはシュー
ト２００の高さと同等である。
【００１７】
複数のホッパから一斉に排出されて、シュート２００へ供給された商品は、シュート２
００の内壁を滑り落ちて、ほぼ同じタイミングで開口部２０７へ到着する。開口部２０７
は整列される商品の量に応じた大きさに設定されており、様々な方向から開口部２０７に
供給される商品は、開口部２０７である程度整列された状態でまとめられて整列室３００
へ投入される。その後商品が充填された筒状部材３０１が振動することによって、商品は
筒状部材３０１の内壁に押されて移動して起立状態で一定方向に整列されていく。商品を
整列させてから扉３０３を開けて、整列された状態の商品を下流の包装機に供給する。以
下に整列室について説明する。
【００１８】
＜整列室＞
整列室３００は、筒状部材３０１と、筒状部材３０１の底部に設けられた扉３０３で構
成され、商品が整列室３００に充填された状態で、商品の一部がシュート２００と整列室
３００をまたぐことの出来る位置に設置される。商品が投入される開口部３０５と商品が
排出される開口部３０６の２つの開口部をもち、開口部３０６の大きさは、開口部２０７
の最大値よりも大きく、開口部２０７から排出された全ての商品を整列室３００へ充填で
きる。筒状部材３００と扉３０３の間には、微小な空間が設けられており、筒状部材３０
０と扉３０３は互いに干渉しない。
【００１９】
筒状部材２０１の開口部３０５と、開口部３０６の形状は、下流の包装機の包装形態に
よって最適な形状が選ばれる。
【００２０】
＜筒状部材駆動部＞
筒状部材駆動部３０２は、例えばモータ等のアクチュエータであり、筒状部材駆動部３
０２と、筒状部材３０１はアームで接続されている。筒状部材駆動部３０２を駆動すると
、筒状部材３０１を水平方向に動かすことが出来る。
【００２１】
＜扉＞
扉３０３は、２枚の底板３０７と、扉駆動部３０４で構成されている。底板３０７一枚
に一つの扉駆動部３０４が、アームを介して接続されている。
【００２２】
＜扉駆動部＞
扉駆動部３０４は、例えばロータリシリンダなどのアクチュエータであり、それぞれの
底板３０７に対して一つずつ設けられている。扉駆動部３０４と、底板３０７はアームで
接続されており、扉駆動部３０４によって、それぞれの底板３０７は、それぞれ逆方向に
動いて扉３０３の開閉を行う。
【００２３】
扉３０３を閉じたときの面積は、開口部３０６の面積より大きくなっており、扉３０３
が閉じている時は開口部３０６が完全に閉じられる。扉３０３は円筒部材駆動部３０２の
駆動する方向と直交する方向に開閉するため、円筒部材３０１の場所によらず、扉３０３
が開いている時は、商品が排出される開口部３０５は完全に開かれる。
【００２４】
＜制御＞
シュート駆動部２０３，２０４と、筒状部材駆動部３０２と、扉駆動部３０４の動作パ
ターンは、制御ユニット６００で制御されている。制御ユニット６００は、ＣＰＵ６０１
と、インターフェイス６０２と、ＥＥＰＲＯＭとその周辺回路などの記憶部６０３で構成
され、作業者がインターフェイス６０２を介して動作の設定を行うと、インターフェイス
６０２へ入力された設定が記憶部６０３に記録される。ＣＰＵ６０１は記憶部６０３に記
録されている設定を読み出し、それぞれの駆動部へ記憶部６０３に記録された設定に則し
て出力を行い、各駆動部はその出力を受けて動作する。各駆動部にそれぞれ別個の動作の
設定を行うことが可能なので、商品に合わせて設定を行うことが出来る。
【００２５】
本実施例は一例であり、例えば筒状部材３０１を振動させながら、シュート２００の開
口部を狭めて行くことで整列させることも出来るし、シュート２００を、水平方向に振動
させることも出来る。このようにシュート２００と、整列室３００と、扉３０３の動作の
組合せによって、様々な動作をさせて整列することが可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１００  整列装置
２００  シュート
２０１  右側シュート部材
２０２  左側シュート部材
２０３，２０４  シュート駆動部
２０５  カバー
２０６  シュートの投入側開口部
２０７  シュートの排出側開口部
３００  整列室
３０１  筒状部材
３０２  筒状部材駆動部
３０３  扉
３０４  扉駆動部
３０５  整列室の投入側開口部
３０６  整列室の排出側開口部
３０７  底板
４００  シート
６００  制御ユニット
６０１  ＣＰＵ
６０２  インターフェイス
６０３  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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