(57)【要約】【課題】高度の入力軸加工精度、センサーの高い取付け精度も不要であり、さらにはわざわざ専用の入力軸の回転を検出するための検出体を設置することもなく、低コスト化を図ることができる乗客コンベア装置を得る。【解決手段】この発明に係る乗客コンベア装置は、近接センサー２３は、先端部がインナーディスク１８に形成された検出穴２２に指向して検出穴２２の単位時間当たりの数を検知することで入力軸７の回転速度を検出するようになっている。【選択図】図２
2013001538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段を駆動させる駆動力を発生させるモータと、
このモータからの駆動力が伝達される入力軸を有し、入力軸の回転速度を減速させる減速機と、
この減速機に固定され前記入力軸の回転を制動するディスクブレーキ装置と、
このディスクブレーキ装置に設けられ前記入力軸の前記回転速度を検出する近接センサーとを備え、
前記ディスクブレーキ装置は、前記入力軸が中心軸線に設けられたコイルと、このコイルと対向して設けられたアマチュアと、前記入力軸に軸線方向に沿って移動可能であって前記アマチュアに対向して設けられたインナーディスクと、このインナーディスクに前記アマチュアの反対側で対向して設けられたアウターディスクとを有し、
前記アマチュアは、前記アウターディスク側に付勢された弾性体の弾性力で前記インナーディスクを前記アウターディスク側に押圧してアウターディスクと面接触させることで前記入力軸の回転を拘束し、
また前記アマチュアは、前記コイルへの給電による電磁力で前記弾性体の弾性力に逆らってコイル側に吸引され、前記インナーディスクが前記アウターディスクから離間して前記入力軸の回転を可能にする乗客コンベア装置であって、
前記近接センサーは、先端部が前記インナーディスクに形成された検出部に指向して検出部の単位時間当たりの数を検知することで前記入力軸の回転速度を検出することを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記インナーディスクの平面に周方向に等分間隔で形成された複数の検出穴であることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記インナーディスクの外周端面に周方向に等分間隔で形成された複数の凹部であることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア装置。
【請求項４】
前記近接センサーは、周方向に隣接して一対設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、踏段を駆動させる駆動力を発生させるモータからの駆動力が伝達される入力軸を有し、入力軸の回転速度を減速させる減速機と、この減速機に取付けられ入力軸の回転を制動するディスクブレーキ装置とを備えた乗客コンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、踏段を駆動させる駆動力を発生させるモータからの駆動力が伝達される入力軸を有し、入力軸の回転速度を減速させる減速機と、この減速機に取付けられ入力軸の回転を制動するディスクブレーキ装置と、ディスクブレーキ装置を中心軸線に沿って貫通した前記入力軸の先端部に取付けられ入力軸の回転速度を検出するエンコーダとを備えた乗客コンベア装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７-２１０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この乗客コンベア装置の場合、減速機の入力軸をディスクブレーキ装置から外部に突出して延長した端部にエンコーダが取り付けられており、次のような問題点があった。
イ．入力軸を長くしなければならず、また入力軸にエンコーダを取付けるために精度の高い軸加工を施さなければならず、材料増、加工増によりコストが嵩む。
ロ．入力軸の端部にエンコーダを取付ける際、それぞれの中心軸線を一致させて取付けなければならず、取付けに手間がかかる。
ハ．減速機の入力軸の軸線方向の寸法が大きくなる。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、入力軸が短縮化されて減速機が小型化され、また高度の入力軸加工精度、センサーの高い取付け精度も不要であり、さらにはわざわざ専用の入力軸の回転を検出するための検出体を設置することもなく、低コスト化を図ることができる乗客コンベア装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベア装置は、踏段を駆動させる駆動力を発生させるモータと、このモータからの駆動力が伝達される入力軸を有し、入力軸の回転速度を減速させる減速機と、この減速機に固定され前記入力軸の回転を制動するディスクブレーキ装置と、このディスクブレーキ装置に設けられ前記入力軸の前記回転速度を検出する近接センサーとを備え、
前記ディスクブレーキ装置は、前記入力軸が中心軸線に設けられたコイルと、このコイルと対向して設けられたアマチュアと、前記入力軸に軸線方向に沿って移動可能であって前記アマチュアに対向して設けられたインナーディスクと、このインナーディスクに前記アマチュアの反対側で対向して設けられたアウターディスクとを有し、
前記アマチュアは、前記アウターディスク側に付勢された弾性体の弾性力で前記インナーディスクを前記アウターディスク側に押圧してアウターディスクと面接触させることで前記入力軸の回転を拘束し、
また前記アマチュアは、前記コイルへの給電による電磁力で前記弾性体の弾性力に逆らってコイル側に吸引され、前記インナーディスクが前記アウターディスクから離間して前記入力軸の回転を可能にする乗客コンベア装置であって、
前記近接センサーは、先端部が前記インナーディスクに形成された検出部に指向して検出部の単位時間当たりの数を検知することで前記入力軸の回転速度を検出するようになっている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベア装置によれば、インナーディスクに形成された検出部に、近接センサーの先端部が指向して入力軸の回転速度を検出しているので、入力軸が短縮化されて小型化され、また高度の入力軸の加工精度、近接センサーの高度の取付け精度も不要であり、さらにわざわざ専用の入力軸の回転を検出するための検出体を設置することもなく、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１のエスカレーターを示す部分側面図である。
【図２】図１のII-II線に沿った矢視断面図である。
【図３】図２のIII-III線に沿った矢視断面図である。
【図４】この発明の実施の形態２のエスカレーターを示す要部側断面図である。
【図５】図４のＶ-Ｖ線に沿った矢視断面図である。
【図６】この発明の実施の形態３のエスカレーターを示す要部正断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１のエスカレーターを示す部分側面図である。
乗客コンベア装置であるエスカレーターでは、建物の階床間には、主枠１が掛け渡されている。主枠１内の上端部には、踏段（図示せず）を駆動させる駆動力を発生させるモータ２、このモータ２からの回転速度を減速させる減速機３、この減速機３からの駆動力により回転する駆動スプロケット４が設けられている。
モータ２の回転軸５には、モータプーリ６が取付けられている。
減速機３は、入力軸７及び出力軸８を有している。入力軸７に取付けられた入力軸プーリ９とモータプーリ６との間は、複数本のベルト１０が巻き掛けされている。
入力軸７と出力軸８との間は、複数のギヤ（図示せず）を介して連結しており、入力軸７の回転力は、ギアを介して出力軸８に伝達される。
出力軸８には、チェーンスプロケット１１が取付けられている。このチェーンスプロケット１１と駆動スプロケット４との間には、駆動チェーン１２が巻き掛けられている。
駆動スプロケット４の中心軸には、上踏段スプロケット１３が取付けられている。この上踏段スプロケット１３と駆動スプロケット４とは、一体になって回転する。
【００１１】
主枠１内の下端部には、下踏段スプロケット（図示せず）が設けられている。この下踏段スプロケットと上踏段スプロケット１３との間には、踏段チェーン１４が巻き掛けられている。この踏段チェーン１４には、乗客を乗せるための複数の踏段（図示せず）が連続して取付けられている。
【００１２】
図２は図１のエスカレーターのII-II線に沿った矢視断面図、図３は図２のIII-III線に沿った矢視断面図である。
減速機３には、中心軸線に入力軸７が位置するようにディスクブレーキ装置１５が取付けられている。
ディスクブレーキ装置１５は、入力軸７にキー１６を介して嵌着されたスプラインハブ１７と、このスプラインハブ１７にスプライン結合されているとともに、軸線方向に沿って移動可能なインナーディスク１８と、このインナーディスク１８と
対向して設けられたアウターディスク１９と、このアウターディスク１９の反対側でインナーディスク１８と対向して設けられたアマチュア２１と、このアマチャア２１と対向して設けられ、給電による電磁力でアマチュア２１を吸引するコイル２０とを備えている。
アウターディスク１９は、コイル２０に複数のネジ（図示せず）及びナット（図示せず）によりコイル２０に対して一定の距離が確保された状態で固定されている。
【００１３】
アマチュア２１は、ばね（図示せず）により常にアウターディスク１９側に付勢しており、エスカレーターの運転が停止し、コイル２０に給電されていないときには、ばねの弾性力によりインナーディスク１８をアウターディスク１９側に押圧してアウターディスク１９と面接触させることで入力軸７の回転を拘束している。
また、アマチュア２１は、コイル２０への給電による電磁力でばねの弾性力に逆らってコイル２０側に吸引され、インナーディスク１８がアウターディスク１９から離間して入力軸７の回転を可能にする
【００１４】
インナーディスク１８は、芯板１８ａと、この芯板１８ａの両面に接着されたライニング１８ｂとから構成されている。
インナーディスク１８は、平面に半径一定であって周方向に等分間隔で検出部である検出穴２２が形成されている。
アウターディスク１９の反インナーディスク１８側には、ブラケット２４を介して近接センサー２３が固定されている。磁気形の近接センサー２３の先端部は、インナーディスク１８に形成された検出穴２２に指向している。
この近接センサー２３は、ディスクブレーキ装置１５とともに、踏段の運転速度を制御する速度制御部（図示せず）と接続されている。
【００１５】
上記実施の形態によるエスカレーターでは、入力軸７の回転に伴いインナーディスク１８も回転するが、近接センサー２３の先端部の指向先では、検出穴２２と検出穴２２のない部分が交互に通過し、近接センサー２３もそれに合わせてパルス状の信号を発生する。
よって、速度制御部では、単位時間当たりのパルス数を計数することで入力軸７の回転速度を検出することが可能となり、この回転速度の値からエスカレーターの踏段の運転速度を知ることができる。
また、近接センサー２３からの速度検出信号に基づいて、モータ２から入力軸７への駆動力の伝達の異常、例えばベルト１０の異常を検出することができる。
【００１６】
上記構成のエスカレーターによれば、近接センサー２３は、先端部がインナーディスク１８に形成された検出部である検出穴２２に指向して検出穴２２の単位時間当たりの検出穴２２の数を計測することで、入力軸７の回転速度を検出し、エスカレーターの踏段の運転速度を知ることができる。
従って、入力軸７の回転速度を検出する速度検出器のために、入力軸７を長くする必要性はなく、減速機３の寸法が増大することはない。
また、近接センサー２３は、先端部が検出穴２２に指向するようにアウターディスク１９に取付ければよく、近接センサー２３を取付けるに当たり高度の取付け精度が不要である。
さらに、検出部は、インナーディスク１８に形成された検出穴２２であり、わざわざ専用の検出体を新たに設置する必要性もなく、低コスト化を図ることができる。
【００１７】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２のエスカレーターを示す要部側断面図であり、図５は図４のＶ-Ｖ線に沿った矢視断面図である。
この実施の形態では、インナーディスク３０の外周端面に周方向に等分間隔で複数の凹部３１が形成されている。
アウターディスク１９には、Ｌ字形状のブラケット３２を介して近接センサー２３が取付けられている。近接センサー２３の先端部は、凹部３１に指向している。
他の構成は、実施の形態１のエスカレーターと同じである。
【００１８】
この実施の形態のエスカレーターでは、インナーディスク３０の回転により、近接センサー２３の先端部の指向先は、凹凸が交互に通過、それに合わせて近接センサー２３の先端部とインナーディスク３０の芯板３０ａまでの距離も変化するため、近接センサー２３の芯板３０ａの検出もＯＮ、ＯＦＦが繰り返され、近接センサー２３もそれに合わせてパルス状の信号を発生する。
よって、速度制御部では、単位時間当たりのパルス数を計測することで入力軸７の回転速度を検出することが可能となり、この回転速度の値からエスカレーターの踏段の運転速度を知ることができる。
従って、この実施の形態のエスカレーターも実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００１９】
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３のエスカレーターを示す要部正断面図である。
この実施の形態では、検出穴２２に対向して２つの第１の近接センサー２３Ａ、第２の近接センサー２３Ｂが設置されている。
この２つの近接センサー２３Ａ，２３Ｂは、検出周期が１／４もしくは３／４周期ずれるように周方向に隣接して配置されている。
他の構成は実施の形態１のエスカレーターと同様である。
【００２０】
この実施の形態のエスカレーターは、実施の形態１と同様の効果を得ることができるとともに、さらに近接センサー２３Ａ，２３Ｂの信号の組合せが「ＯＮ−ＯＮ」「ＯＮ−ＯＦＦ」「ＯＦＦ−ＯＦＦ」「ＯＦＦ−ＯＮ」の４種類となり、これらの順によりエスカレーターが昇り運転か下り運転かを知ることができる。
【００２１】
なお、上記各実施の形態では、磁気形の近接センサー２３，２３Ａ，２３Ｂについて説明したが、勿論この形に限定されるものではなく、超音波形、光電形等であってもよい。
また、近接センサー２３，２３Ａ，２３Ｂは、減速機３のコイル２０に取付けてもよい。
さらに、この発明は、乗客コンベア装置としてエスカレーターの場合について説明したが、移動歩道であってもよい。
【符号の説明】
【００２２】
１  主枠、２  モータ、３  減速機、４  駆動スプロケット、５  回転軸、６  モータプーリ、７  入力軸、８  出力軸、９  入力軸プーリ、１０  ベルト、１１  チェーンスプロケット、１２  駆動チェーン、１３  上踏段スプロケット、１４  踏段チェーン、１５  ディスクブレーキ装置、１６  キー、１７  スプラインハブ、１８，３０  インナーディスク、１８ａ，３０ａ  芯板、１８ｂ  ライニング、１９  アウターディスク、２０  コイル、２１  アマチュア、２２  検出穴（検出部）、２３  近接センサー、２３Ａ  第１の近接センサー、２３Ｂ  第２の近接センサー、２４，３２  ブラケット、３１  凹部（検出部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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