(57)【要約】【課題】オンライン綴じを行う装置でマニュアル綴じを行う場合に、綴じ位置が容易に視認可能で、利用者が簡単に綴じ位置を調整することができるようにする。【解決手段】シート又はシート束に対して所定の処理を施すシート処理装置であって、オンラインで搬送路に沿って搬送されてくるシートを重ね合わせて集積する分岐路と、分岐路に集積されたシート束を綴じる綴じ部２１０と、綴じ具２１０を当該綴じ具２１０の歯型２６１がシート処理装置の外装面２７０から突出する位置までシート束搬送方向に対して直交する方向に設けられたガイドレール２３０に沿って移動させる移動機構と、を備え、搬送路に沿って搬送されてくるシート束以外のシート束に対して外装面２７０から突出した位置で、綴じ位置を見ながら綴じ具（歯型２６１）によってマニュアル綴じで綴じることができるようにした。【選択図】図２１
2013126911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート又はシート束に対して所定の処理を施すシート処理装置であって、
オンラインで搬送路に沿って搬送されてくるシートを重ね合わせて集積する集積手段と、
前記集積手段に集積されたシート束を綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段を当該綴じ手段の綴じ口が前記シート処理装置の外装面から突出する位置までシート束搬送方向に対して直交する方向に移動させる移動手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート処理装置であって、
前記綴じ手段によって前記搬送路を搬送された前記シート束に綴じ処理を施す第１のモードと、
前記搬送路に沿って搬送されてくるシート束以外のシート束に綴じ処理を施す第２のモードと、
を有し、
前記綴じ手段は前記第１の綴じモードのときは第１の位置に、前記第２のモードのときは第２の位置に前記移動手段により移動すること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート処理装置であって、
前記第２の位置は、前記綴じ口が前記外装面よりも外側に突出した位置であること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート処理装置であって、
前記綴じ口と接する外装部に開口部を、前記綴じ口と前記外装部との間には前記シートの有無を検知する検知手段をそれぞれ備え、
前記第２の綴じモードで前記検知手段がシートを検知したとき、前記綴じ手段は綴じ処理を実行すること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシート処理装置であって、
前記開口部に前記シート束を押さえる押さえ手段をさらに備え、
前記第２の綴じモードで前記検知手段がシートを検知したとき、前記シート押さえ手段は前記シート束を押さえること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシート処理装置であって、
前記押さえ手段が前記開口部を前記シート束に対して近接離間させ、前記シート束を加圧挟持させる駆動手段を含むこと
を特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項２ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記第２の綴じモードを選択する選択手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載のシート処理装置であって、
前記第２の綴じモードが選択されたとき、綴じ処理を実行させる指示手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記綴じ口と接する外装部に開口部を備え、
前記開口部の開口幅は前記綴じ手段によるシート束の綴じ可能な厚さよりも小さいこと
を特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成システムに係り、特に用紙、転写紙、シートなどのシート状記録媒体（以下、本明細書では、特許請求の範囲を含め「シート」と称する。）に対してオンライン綴じとマニュアル綴じを実行することができる綴じ処理機能を有するシート処理装置、及びこのシート処理装置と、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらのうち少なくとも２つの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタあるいはデジタル複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）などの画像形成装置で画像が形成された後、装置外に排出されたシートを集積トレイに一旦集積し、整合した後、金属針を使用するステープラで綴じ処理をする用紙後処理装置、所謂フィニッシャは広く知られている。この装置は画像形成後のシートに対して自動的に多数部の綴じ処理を実行するので、利便性に富み、効率的であることから広く普及している。
【０００３】
この種の装置では、自動処理が基本であるため、マニュアル綴じまで考慮したものは少ない。マニュアル綴じは、フィニッシャで綴じを指定していない場合、出力紙を確認した後に綴じ処理を行う場合に、備えていれば便利な機能である。通常のフィニッシャでは、綴じ指定していないシート束を出力した後に、やはり綴じた方がいいと考えて綴じる場合、もう一度同じ画像を別のシートに形成させ、出力後、自動的に綴じるか、既に出力されたシート束を他のハンドステープラ等によって綴じることになる。前者の場合は、同じ画像形成を行ったシートを別途出力しなくてはならずシートが無駄になり、省資源の点からも好ましくない。後者の場合は、利用者自身で綴じることになり、シートの無駄はない。しかし、部数が多い場合、あるいはシート束が厚い場合、綴じ処理が面倒であり、効率も悪い。
【０００４】
また、フィニッシャに接続された複写機あるいはプリンタ以外で出力した用紙と、前記複写機あるいはプリンタで出力した用紙を合わせてステープルする場合、別途、ハンドステープラ等を用意して綴じ処理を行う必要がある。すなわち、綴じ処理が別処理となり、そのための装置や道具が必要となる。さらに、マニュアル綴じが可能なフィニッシャの場合、ステープルトレイに用紙束を入れる際、ステープラが機械内部にあり、見にくいため、綴じ位置の調整が難しい。
【０００５】
他方、マニュアル綴じ機能を備えた装置が、例えば特許文献１（特開２００６−２６４９７８号公報）に開示されている。この発明は、マニュアル操作での後処理時であっても画像形成装置本体と後処理装置はオンライン状態を中断することがなく、効率の良い用紙処理を行うことを目的としたものある。この発明は、画像形成装置から排出される用紙を、後処理が必要な第１の搬送経路と後処理を必要としない第２の搬送経路とに切り換えて搬送するゲートを設け、前記第１の搬送経路を介して搬送された用紙を処理機構によって後処理して第１の排紙トレイに排出するとともに、後処理を要する用紙をマニュアルで処理機構へ導くマニュアル導入部を備え、マニュアルモードで後処理が実行されているときには、ゲートを前記第２の搬送経路側に切り換えて画像形成装置から用紙が搬入された場合に第２の搬送経路を介して第２の排紙トレイに排出するというものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１には、マニュアルモードでの綴じ処理についても記載されており、マニュアルモードで綴じるようにすれば、後から綴じたり、異なるロットのものと重ねて綴じることは容易である。しかし、ステープラが機械内部にあるため、綴じ位置を視認することが難しく、どこに綴じられるかの確認が困難であるとともに綴じ位置の調整も困難である。すなわち、複写機あるいはプリンタとオンラインでシートに綴じ処理を行う（オンライン綴じ）場合と、外部からシート束を差し込んで綴じ処理を行う（マニュアル綴じ）場合での綴じ処理の位置（シートをセットする位置）は同じである。そのため、マニュアル綴じの場合、綴じる位置が機械内部にあることから綴じ位置の視認性が悪く、また、綴じ位置の調整も難しい。これらの理由により、従来のマニュアルモードでの綴じ処理では、ハンドステープラと同等の使い易さ、利便性を実現することができなかった。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、オンライン綴じを行う装置でマニュアル綴じを行う場合に、綴じ位置が容易に視認可能で、利用者が簡単に綴じ位置を調整することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は、シート又はシート束に対して所定の処理を施すシート処理装置であって、オンラインで搬送路に沿って搬送されてくるシートを重ね合わせて集積する集積手段と、前記集積手段に集積されたシート束を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段を当該綴じ手段の綴じ口が前記シート処理装置の外装面から突出する位置までシート束搬送方向に対して直交する方向に移動させる移動手段と、を備えたシート処理装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、オンライン綴じを行う装置でマニュアル綴じを行う場合に、綴じ位置が容易に視認可能で、利用者が簡単に綴じ位置を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１に係る画像形成システムの２つの態様を示す図である。
【図２】図１におけるシート後処理装置の平面図である。
【図３】図１におけるシート後処理装置の正面図である。
【図４】図３における分岐爪がシート搬送状態であるときの分岐爪を中心とするシート後処理装置の要部を示す図である。
【図５】図３における分岐爪がシートをスイッチバックさせるとき分岐爪を中心とするシート後処理装置の要部を示す図である。
【図６】実施例１の綴じ具の非綴じ時の状態を示す図である。
【図７】図６の綴じ具の綴じ時の状態を示す図である。
【図８】実施例１におけるシート後処理装置でオンライン綴じを行う場合のイニシャル動作完了時の状態を示す動作説明図である。
【図９】図８の状態から１枚目のシートが画像形成装置より排紙され、シート後処理装置に搬入された直後の状態を示す動作説明図である。
【図１０】図９の状態からシート後端が入口ローラのニップから離脱して分岐路を超えたときの状態を示す動作説明図である。
【図１１】図１０の状態からシートをスイッチバックしてシートの搬送方向を整合するときの状態を示す動作説明図である。
【図１２】図１１の状態から分岐路に１枚目のシートを待機させ、次の２枚目のシートを搬入するときの状態を示す動作説明図である。
【図１３】図１２の状態から２枚目のシートが搬入されてきたときの状態を示す動作説明図である。
【図１４】図１３の状態から最終紙を整合してシート束を形成したときの状態を示す動作説明図である。
【図１５】図１４の状態から綴じ動作時を行うときの状態を示す動作説明図である。
【図１６】図１５の状態からシート束を排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【図１７】実施例１における綴じ具の移動範囲を示す説明図で、綴じ具がホームポジションに位置しているときの状態を示す。
【図１８】実施例１における綴じ具の移動範囲を示す説明図で、マニュアル操作での綴じ位置に綴じ具が位置しているときの状態を示す。
【図１９】綴じ具が図１８の位置にあってマニュアル操作での綴じ処理を行うとき開口部の断面図である。
【図２０】図１９の状態からマニュアル操作で綴じ処理が実施されているときの状態を示す断面図である。
【図２１】図２０のようにして綴じるときの綴じ位置の一例を示す図である。
【図２２】図２１とは異なる綴じ位置の例を示す図である。
【図２３】図１９とは異なる開口部の一例を示す図である。
【図２４】実施例１におけるシート後処理装置の正面図である。
【図２５】図２４におけるシート後処理装置の操作部を示す図である。
【図２６】図２３の例に対して開口部内にシート束を検知するシート検知センサを設けた例を示す図である。
【図２７】図２６に示した開口部にシート束を差し込んだときの状態を示す図である。
【図２８】図２６に示した開口部の内部にシート束押さえを設けた例を示す図である。
【図２９】図２８に示した開口部でシート束が上下方向から押さられている状態を示す図である。
【図３０】図１９に示した開口部にシート束押さえを設けた例を示す図である。
【図３１】図３０に示した開口部でシート束が上下方向から押さられている状態を示す図である。
【図３２】第１の実施例におけるシート後処理装置と画像形成装置からなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図３３】マニュアル綴じモードのモード選択の制御手順を示すフローチャートである。
【図３４】マニュアル綴じモードの綴じモード実行の第１の制御パターンの制御手順を示すフローチャートである。
【図３５】マニュアル綴じモードの綴じモード実行の第２の制御パターンの制御手順を示すフローチャートである。
【図３６】マニュアル綴じモードの綴じモード実行の第３の制御パターンの制御手順を示すフローチャートである。
【図３７】マニュアル綴じモードの綴じモード実行の第４の制御パターンの制御手順を示すフローチャートである。
【図３８】本発明の実施例２におけるシート後処理装置の綴じ具の移動範囲を示す説明図で、綴じ具がホームポジションに位置しているときの状態を示す。
【図３９】実施例２におけるシート後処理装置の綴じ具の移動範囲を示す説明図で、マニュアル操作での綴じ位置に綴じ具が位置しているときの状態を示す。
【図４０】実施例２における綴じ具がマニュアル操作での綴じ処理を実施する位置にいるときの開口部の断面図である。
【図４１】図４０の状態からマニュアル操作による綴じ処理が実施されているときの状態を示す断面図である。
【図４２】針ステープラにおいてステープル針を交換するときの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、マニュアル操作での用紙の綴じる際、綴じ具をシート処理装置の外装面から突出した位置（利用者が綴じ位置が分かる位置）へ移動させ、利用者が綴じ位置を確実に視認することができるようにしたことを特徴とする。これにより、利用者は自身の目で見ながら簡単に綴じ位置の調整を行うことができる。  
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について、実施例を挙げて説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明の実施例１に係る画像形成システムの２つの態様を示す図である。本実施例に係る画像形成システム１００は、画像形成装置１０１とシート処理装置としてのシート後処理装置（フィニッシャ）２０１とからなる。シート後処理装置２０１は、綴じ装置が画像形成装置１０１からのシート搬送路内に設けられた所謂搬送路綴じ装置である。図１（ａ）は、画像形成装置１０１の搬送路内に設置された態様を、図１（ｂ）は搬送路外に設置された態様をそれぞれ示す。このシート後処理装置２０１は、搬送路内でシートを重ね合わせ整合する整合機能と、整合されたシート束を搬送路内で綴じる綴じ機能とを備えている。図１（ａ）の態様は画像形成装置１０１の胴内で後処理することから胴内処理装置とも呼ばれている。
【００１３】
画像形成装置１０１は、画像処理部及び給紙部を含む画像形成エンジン部１０２と、画像読み取って画像データに変換する読み取りエンジン部１０３と、読み取りエンジン部１０３に読み取る原稿を自動的に送り込む自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１０４を備えている。図１（ａ）の態様では、画像形成後のシートの排出が画像形成装置１０１の胴内に排紙部が設けられ、図１（ｂ）の態様では、画像形成後のシートは画像形成装置１０１の外部に排紙部が設けられる。
【００１４】
図２は図１におけるシート後処理装置２０１の平面図、図３は正面図である。同図において、シート後処理装置２０１は、シート搬送路２４０に沿って入口側から入口センサ２０２、入口ローラ２０３、分岐爪２０４、綴じ具２１０及び排紙ローラ２０５を備えている。入口センサ２０２は、画像形成装置１０１の排紙ローラ１０２から排紙され、シート後処理装置２０１に搬入されたシートの先端、後端及びシートの有無を検知する。入口センサ２０２としては、例えば反射型の光センサが使用される。なお、反射型の光センサに代えて透過型の光センサを使用することもできる。入口ローラ２０３は、シート後処理装置２０１の入口に位置し、画像形成装置１０１の排紙ローラ１０２によって排紙されるシートを受け取り、ステープル装置２０２内に搬入する機能を有する。また、後述するが、停止、回転、搬送量を制御可能な駆動源（駆動モータ）と、この駆動源を制御するＣＰＵ２０１ａも備えている。入口ローラ２０３は対となるローラとのニップに画像形成装置１０１側から搬送されてきたシートの先端部を突き当て、スキュー補正も行う。
【００１５】
入口ローラ２０３の後段には分岐爪２０４が配置されている。分岐爪２０４はシート後端を分岐路２４１に導くために設けられている。この場合には、シート後端が分岐爪２４１を越えた後、分岐爪２４１は図示時計回り方向に回転し、シートを搬入方向と逆の方向に搬送する。これにより、シート後端側は分岐路２４１側に導かれる。分岐爪２４１は後述するが、ソレノイドによって駆動され、揺動動作を行う。なお、ソレノイドに代えてモータとすることもできる。分岐爪２４１は図示反時計回り方向に駆動され、回転したとき、分岐路２４１の搬送面にシートあるいはシート束を押圧することが可能である。これにより分岐爪２４１はシートあるいはシート束を分岐路２４１で固定することができる。
【００１６】
排紙ローラ２０５はシート後処理装置２０１の搬送路２４０の最後段の出口直前に位置し、シートの搬送、シフト、排出を行う機能を有する。また、入口ローラ２０３と同様に排紙ローラ２０５の停止、回転、搬送量を制御可能な駆動源（駆動モータ）を備え、この駆動源は前記ＣＰＵ２０１ａによって制御される。排紙ローラ２０５のシフトはシフト機構２０５Ｍによって行われる。シフト機構２０５Ｍは、シフトリンク２０６、シフトカム２０７、シフトカムスタッド２０８及びシフトホームポジションセンサ２０９からなる。
【００１７】
シフトリンク２０６は排紙ローラ２０５の軸端２０５ａに設けられ、シフト移動するために軸方向（排紙ローラ２０５の駆動軸）の力を受ける。シフトカム２０７はシフトカムスタッド２０８を有し、回転をする円盤状の部品であり、この部品の回転によってシフトカムスタッド２０８を介しシフトリンク長穴部２０７ａに移動可能に挿入された排紙ローラ２０５をシート搬送方向と直交する方向に移動させる。この移動が所謂シフトである。シフトカムスタッド２０８はシフトリンク長穴部２０７ａと連動し、シフトカム２０７の回転運動を排紙ローラ２０５の軸方向の直動運動に変換する機能を有する。シフトホームポジションセンサ２０９はシフトリンク２０６の位置を検出し、シフトホームポジションセンサ２０９で検出した位置をホームポジションとし、このホームポジションを基準にシフトカム２０７の回転制御を実行する。この制御は前記ＣＰＵ２０１ａによって実行される。
【００１８】
綴じ具２１０は、シート端検知センサ２２０、綴じ具ホームポジションセンサ２２１及び綴じ具移動のためのガイドレール２３０を備えている。綴じ具２１０は、シート束ＰＢを綴じる機構で、所謂ステープラと称されるものである。本実施例では一対の歯型２６１で挟み込み、加圧することによってシートを変形させ、シートの繊維を絡めて綴じる機能を備えたもので、この種の綴じは圧着綴じとも称される。この綴じ方式の他に、半抜き加工、切曲げ、切り曲げてさらに穴に通すなどの綴じ方の綴じ具を使用するハンドステープラも知られている。いずれにしてもサプライ消費を抑制し、あるいはリサイクルし易くし、そのままシュレッダーにかけられるなどのことから省資源に大きく貢献する。そのため、シート後処理装置、所謂フィニッシャにおいても、金属針を使わず、圧着綴じのようにシート単体で綴じ処理が可能なステープラの搭載が望まれている。
【００１９】
なお、本実施例では、このような圧着綴じを行う綴じ具を使用しているが、本発明はこの種の綴じ具に限定に限定されるものではなく、一般的に広く知られている金属針を使用した綴じ具のように綴じる機能を備えたものであれば良い。金属針を使用した場合について実施例２で説明する。また、圧着綴じを行うハンドステープラとしては、例えば実公昭３６−１３２０６号公報に開示された綴じ具が公知であり、切り曲げてさらに穴に通して綴じるハンドステープラとしては、例えば実公昭３７−７２０８号公報に開示された綴じ具が公知である。
【００２０】
シート端検知センサ２２０はシートの側端を検出するセンサで、シートを揃えるときに、このセンサ検知位置を基準に揃える。綴じ具ホームポジションセンサ２２１はシート幅方向に移動可能な綴じ具の位置を検出するセンサで、最大サイズのシートが搬送されても邪魔にならない位置に綴じ具２１０が位置するポジションをホームポジションとし、その位置を検出する。ガイドレール２３０は綴じ具２１０がシート幅方向に安定して移動可能なように、その綴じ具２１０の移動をガイドするレールである。ガイドレール２３０は、綴じ具２１０がホームポジションからシート後処理装置２０１の搬送路２４０のシート搬送方向に直交する全幅を超えて、歯型２６１がシート後処理装置２１０の正面の外装面２７０から突出した綴じ位置まで移動可能なように設置されている（図１８参照）。なお、綴じ具２１０は図示しない駆動モータを含む移動機構によってガイドレール２３０に沿って移動する。
【００２１】
搬送路２４０は受け入れたシートを搬送し、排出する搬送経路であって、シート後処理装置２０１の入口側から出口側まで貫通している。分岐路２４１はシートのスイッチバックにより後端側から搬入される搬送路であり、搬送２４０から分岐している。分岐路２４１はシートを重ね合わせて整合するために設けられ、集積手段として機能する。突き当て面２４２は、分岐路２４１の末端に設けられ、シート後端を突き当て整合する基準面である。歯型２６１は、本実施例では一対の凹凸が噛み合うような形状の加圧挟持材であり、シート束を挟み込んで加圧することにより、前記圧着綴じ機能を有する。
【００２２】
図４及び図５は分岐爪２０４を中心とするシート後処理装置２０１の要部を示す図で、図４は分岐爪２０４がシート搬送にあるときの、図５はシートをスイッチバックさせるときの関連機構の詳細をそれぞれ示す。分岐爪２０４は、シートの搬送経路を搬送路２４０と分岐路２４１のいずれかに切り換えるために支軸２０４ｂに関して予め設定された角度範囲で揺動可能に設けられている。分岐爪２０４は図中の右側より受け入れたシートが抵抗なく下流側に搬送できる位置、すなわち図４の位置がホームポジションとなっており、スプリング２５１により常時図示反時計回り方向に弾性的に加圧されている。
【００２３】
スプリング２５１は分岐爪可動レバー部２０４ａに掛けられ、分岐爪可動レバー部２０４ａには分岐ソレノイド２５０のプランジャが連結されている。なお、分岐路搬送面２４１と分岐爪２０４は図５の状態でシートが分岐搬送路２４１に搬送された後、図４の状態になると、分岐搬送路２４１内にあるシートを挟持状態で保持することができる。搬送経路の切り換えは、分岐ソレノイド２５０をＯＮすると、分岐爪２４０は図５において矢印Ｒ１方向に回転し、搬送路２４０を閉鎖し分岐路２４１を開放することにより、分岐路２４１にシートを導くことができる。
【００２４】
図６及び図７は本実施例に係る綴じ具２１０の詳細を示す図である。綴じ具２１０は、歯型２６１、加圧レバー２６２、リンク群２６３、駆動モータ２６５、偏心カム２６６及びカムホームポジションセンサ２６７を構成要素として含んでいる。歯型２６１は上下対となり噛み合う形状の加圧部材である。この歯型２６１は複数に組み合わせたリンク群２６３の作動端に位置し、動作端である加圧レバー２６２の加圧及び加圧解除動作によって接離する。
【００２５】
加圧レバー２６２は、回転する偏心カム２６６によって回動する。この偏心カム２６６は駆動モータ２６５より駆動力を与えられて回転し、カムホームポジションセンサ２６７の検知情報に基づいてカムの回転位置が制御される。回転位置は偏心カム２６６の回転軸２６６ａとカム表面との距離を規定し、この距離に基づいて加圧レバー２６２の押圧量が決まる。カムホームポジションセンサ２６７が偏心カム２６６の被検知対象であるフィラー２６６ｂを検知した位置がホームポジションである。図６に示すように、偏心カム２６６の回転位置がホームポジションにあるとき、歯型２６１は開いた状態となっている。この状態では、綴じ処理は不能であり、シート束の受け入れが可能な状態である。
【００２６】
シート束を綴じる場合には、図６に示した歯型２６１が開いた状態で、歯型２６１間にシート束を挿入し、駆動モータ２６５を回転させる。駆動モータ２６５が回転を開始すると、偏心カム２６６は図７中矢印Ｒ２方向へ回転する。この回転に応じて、偏心カム２６６のカム面が変位し、加圧レバー２６２は図中矢印Ｒ３方向に回転する。その回転力はてこの原理を利用したリンク群を介して力を増し、その作動端の歯型２６１に伝達される。
【００２７】
偏心カム２６６が一定量回転した時点で、上下の歯型２６１は噛み合い、シート束を挟み込み、加圧する。この加圧によってシート束は変形し、隣接した用紙同士の繊維が絡み合い、綴じられる。その後、駆動モータ２６５が逆回転し、カムホームポジションセンサ２６７の検知情報で停止する。これにより、上下の歯型２６１は図６の状態に戻り、シート束を移動させることが可能な状態となる。また、レバー２６２はバネ性を有しており、過負荷が加わったときは撓んで、その過負荷を逃がすようになっている。
【００２８】
図８ないし図１６はシート後処理装置２０１の綴じ具２１０によるオンライン綴じの綴じ動作を示す動作説明図である。なお、各図において（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。また、本実施形態でオンライン綴じとは、図１に示すように画像形成装置１０１の排紙口にシート後処理装置２０１を設置し、画像形成装置１０１で画像形成されたシートをシート後処理装置２０１に連続的に受け入れて整合し、綴じ処理を行うことを言う。これに対して後述のマニュアル綴じとは、画像形成装置２０１若しくは別途印字出力されたシートをシート後処理装置２０１の綴じ具２１０で綴じるものである。マニュアル綴じは画像形成装置２０１の排紙から一連の動作で綴じるものでないので、オフライン綴じということになる。
【００２９】
図８はオンライン綴じ動作のイニシャル動作完了時の状態を示す図である。画像形成装置１０１から画像形成されたシートの出力が開始されると、各部はホームポジションに移動し、イニシャルを完了する。図８はこのときの状態を示す。
【００３０】
図９は画像形成装置１０１から１枚目のシートＰ１が排紙され、シート後処理装置２０１に搬入された直後の状態を示す図である。画像形成装置１０１からシートＰ１が後処理装置２０１に搬入される前に、シート後処理装置２０１のＣＰＵ２０１ａは画像形成装置１０１のＣＰＵから用紙処理の制御モードに関するモード情報とシート情報を受け取り、その情報に基づき、受け入れ待機状態になる。
【００３１】
制御モードには、ストレートモード、シフトモード及び綴じモードの３つのモードが設定されている。ストレートモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ２０３及び排紙ローラ２０５はシート搬送方向に回転を開始し、シートＰ１，・・・，Ｐｎが順次搬送され、排出されて最終紙Ｐｎが排出された後、入口ローラ２０８及び排紙ローラ２０５は停止する。なお、ｎは２以上の正の整数である。
【００３２】
シフトモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ２０３及び排紙ローラ２０５は搬送方向に回転を開始する。シフト排紙動作は、シートＰ１を受け入れて搬送し、シートＰ１の後端が入口ローラ２０３を抜けたところで、シフトカム２０７が一定量回転し排紙ローラ２０５が軸方向に移動する。このときシートＰ１も排紙ローラ２０５の移動と共に移動する。また、シートＰ１が排出されると、シフトカム２０７が回転してホームポジションに復帰し、次のシートＰ２の搬入に備える。この排紙ローラ２０５のシフト動作を同じ部のシートＰｎの排出が完了するまで繰り返す。これにより、一部（一冊）分のシート束ＰＢが一方にシフトした状態で排紙され、積層される。次の部の１枚目のシート１Ｐが搬入された場合、シフトカム２０７は前の部とは逆方向に回転し、シートＰ１は前の部とは逆側に移動し、排出される。
【００３３】
綴じモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ２０３は停止しており、排紙ローラ２０５が搬送方向に回転を開始する。また、綴じ具２１０はシート幅より一定量退避した待機位置に移動して待機する。この場合、入口ローラ２０３はレジストローラとしても機能する。すなわち、１枚目のシートＰ１がシート後処理装置２０１に搬入され、シート先端を入口センサ２０２が検知すると、シート先端が入口ローラ２０３のニップに突き当たる。そして、一定量の撓みを生じさせる距離だけ画像形成装置１０１の排紙ローラ１０２によってシートＰ１は搬送される。前記距離搬送された後、入口ローラ２０３の回転が開始される。これによりシートＰ１のスキュー補正が行われる。図９（ａ）及び（ｂ）はこのときの状態を示す。
【００３４】
図１０はシート後端が入口ローラ２０３のニップから離脱して分岐路２４１を超えたときの状態を示す図である。シートＰ１は、シート後端の入口センサ２０２による検知情報から搬送量がカウントされ、シート搬送位置の位置情報はＣＰＵ２０１ａによって把握されている。シート後端が入口ローラ２０３のニップを通過したら、入口ローラ２０３は次のシートＰ２の受け入れのために回転を停止する。それと同じタイミングでシフトカム２０７が図１０の矢印Ｒ４方向（図示時計回り方向）に回転し、シートＰ１をニップした状態で排紙ローラ２０５は軸方向に移動を開始する。これによりシートＰ１は図１０において矢印Ｄ１方向に斜行しながら搬送される。その後、綴じ具２１０に併設又は組み込まれたシート端検知センサ２２０がシートＰを検知すると、シフトカム２０７は停止し、次いで逆転し、シート端検知センサ２２０がシートＰの非検知状態でシフトカム２０７は停止する。そして、前記動作が完了し、シート後端が分岐爪２０４先端を通過した所定の位置で排紙ローラ２０５は停止する。
【００３５】
図１１はシートＰ１をスイッチバックしてシートＰ１の搬送方向を整合するときの状態を示す図である。図１０の状態から分岐爪２０４を図示矢印Ｒ５方向に回転させ、搬送経路を分岐路２４１に切り換えた後、排紙ローラ２５０を逆回転させる。これによりシートＰ１は矢印Ｄ２方向にスイッチバックされ、シート後端が分岐路２４１に搬入され、さらに、突き当て面２４２に突き当てられる。このシート後端の突き当てによりシート後端は突き当て面２４２を基準に揃えられる。シートＰ１が揃えられると、排紙ローラ２０５は停止する。このとき、排紙ローラ２０５はシートＰ１が突き当て面２４２に突き当たるとスリップし、搬送力が付与されないようになっている。すなわち、シートＰ１がスイッチバックして突き当て面２４２に突き当たり、シート後端が突き当て面２４２を基準に揃えられると、それ以上、搬送されてシートが座屈しないように設定されている。
【００３６】
図１２は分岐路２４１に１枚目のシートＰ１を待機させ、次の２枚目のシートＰ２を搬入するときの状態を示す図である。先行の１枚目のシートＰ１が突き当て面２４２を基準に揃えられた後、分岐爪２０４を図示矢印Ｒ６方向に回転させる。これにより分岐路２４１に位置しているシート後端を分岐爪２０４の下面である接触面２０４ｃが分岐路２４１の表面に強力に押さえ付け、動かない状態にして待機する。後行の２枚目のシートＰ２が画像形成装置１０１から搬入されてくると、先行のシートＰ１と同様に入口ローラ２０３でスキュー補正を行う。次いで、入口ローラ２０３の回転が開始するのと同時に排紙ローラ２０５も搬送方向に回転を開始する。
【００３７】
図１３は２枚目のシートＰ２が搬入されてきたときの状態を示す図である。図１２の状態から２枚目のシートＰ２、さらに３枚目以降のシートＰ３，・・・，Ｐｎが搬送されてきたときも、図１０及び図１１に示した動作を実行し、順次、画像形成装置１０１から搬送されてくるシートを予め設定した位置に移動させて重ね合わせ、整合状態のシート束ＰＢを搬送路２４０内にスタック（集積）する。
【００３８】
図１４は最終紙Ｐｎを整合してシート束ＰＢを形成したときの状態を示す図である。最終紙Ｐｎを整合状態のシート束ＰＢとして動作完了したら、排紙ローラ２０４を一定量搬送方向に回転させ停止する。この動作でシート後端を突き当て面２４２に突き当てたときに発生した撓みを解消させる。その後、分岐爪２０４を図示矢印Ｒ５方向に回転させ、接触面２０４ｃを分岐路２４１から離間させることによりシート束ＰＢへの加圧力を開放する。これによりシート束ＰＢは分岐爪２０４による拘束力が解除され、排紙ローラ２０５による搬送が可能となる。
【００３９】
図１５は綴じ動作時の状態を示す図である。図１４の状態から排紙ローラ２０５を搬送方向に回転させ、綴じ具２１０の歯型２６１の位置とシート束ＰＢの綴じ位置が一致する距離分シート束ＰＢを搬送し、その位置で停止させる。これによりシート束ＰＢの搬送方向の加工位置が歯型２６１の搬送方向の位置と合致する。そして、綴じ具２１０を綴じ具２１０の歯型２６１の位置とシートの加工位置が一致する距離分だけ図示矢印Ｄ３方向に移動させ、停止する。これによりシート束ＰＢの幅方向の加工位置が歯型２６１の位置と搬送方向及び幅方向で合致することになる。このとき、分岐爪２０４は図示矢印Ｒ６方向に回転し、シート受け入れ状態に復帰する。その後、綴じ具駆動モータ２６５をＯＮし、歯型２６１によってシート束ＰＢを加圧し、絞りことによって圧着綴じを行う。なお、本実施例では、圧着綴じを行う綴じ具２１０を使用した例を例示しているが、半抜き加工、切曲げ、切り曲げてさらに穴に通すなどの綴じ方の綴じ具を使用しても良いことは言うまでもない。
【００４０】
図１６はシート束ＰＢを排紙するときの状態を示す図である。図１５に示したようにして綴じられたシート束ＰＢは、排紙ローラ２０５の回転により排出される。シート束ＰＢが排出され後、シフトカム２０７を矢印Ｒ７方向に回転させ、ホームポジション（図８の位置）に復帰させる。これと並行して綴じ具２０１を図示矢印Ｄ４方向に移動させ、ホームポジション（図８の位置）に復帰させる。これにより、一部（一冊）のシート束ＰＢの整合動作を綴じ動作が完了する。次の部がある場合には、図８から図１６の動作を繰り返し、同様にして圧着綴じされた一部のシート束ＰＢを作成する。
【００４１】
図１７及び図１８は綴じ具の移動範囲を示す説明図である。図１７は綴じ具２１０がホームポジションに位置し、図１８はマニュアル操作で綴じる綴じ位置に位置した状態をそれぞれ示す。図１８の位置が本実施例で言うマニュアル綴じが実行できる位置である。マニュアル綴じは、画像形成装置１０１から連続してシート処理を行うわけではないので、オフライン綴じである。そのため、綴じるシートは利用者が任意に選択し、あるは異なるロットのシート若しくはシート束を重ね、まとめて綴じることもできる。
【００４２】
図１７及び図１８において、符号２７０はシート後処理装置２０１の正面側の外装面であり、その外装面２７０には、綴じ具２１０がガイドレール２３０に沿って移動し、歯型２６１を外装面２７０から突出させる開口部２７１が形成されている。
【００４３】
図１９は、綴じ具２１０がマニュアル操作での綴じ処理を実施する位置にいるときの開口部２７１の断面図である。開口部２７１は外装面２７０に対して突出した形状になっており、開口部２７１のガイド部内に綴じ具２１０の先端が入り込み、歯型２６１及び加圧して綴じる歯型２６１間の綴じ口２６１ａが外装面２７０から突出する状態になる。
【００４４】
図２０はマニュアル操作による綴じ処理が実施されているときの状態を示す断面図である。図２０から分かるように、シート束ＰＢを開口部２７１に差し込み、綴じ処理を実行すると歯型２６１の綴じ口２６１ａが近接し、シート束ＰＢを加圧して綴じ処理が実施される。
【００４５】
図２１及び図２２は綴じ位置を示す図である。綴じ位置は、利用者がシート束ＰＢの任意の位置を図２１及び図２２に示すように開口部２７１に対して差し込むことにより、自由に決めることができる。その際、開口部２７１が外装面２７０から突出しているので、綴じ処理が実施される位置、すなわち、圧着綴じを行う歯型２６４の位置を利用者は容易に視認できる。そのため、利用者自身で綴じ位置を見ながら調整することが可能となり、従来のマニュアル操作での綴じ処理よりも遙かに使いやすく、利便性に優れたものとなっている。なお、マニュアル操作での綴じ処理は、マニュアル綴じモードで実行される。
【００４６】
マニュアル綴じモードとは、利用者自身で綴じ処理だけを行うモードである。このモードは、画像形成装置１０１から出力した後に、綴じ処理を実施したくなった場合、あるいは実施する必要が出てきた場合、さらに、本実施例における画像形成システム１００の画像形成装置１０１以外の画像形成装置等で出力したシート束ＰＢに、あるいはこのシート束ＰＢと本実施例における画像形成システム１００の画像形成装置１０１で画像形成したシート束ＰＢを合わせて綴じ処理を行う場合等、シート後処理装置２０１の後処理機能のうち、綴じ処理機能のみ使用したい場合選択されるモードである。
【００４７】
マニュアル綴じモードが選択されると、綴じ具２１０は図１７に示すホームポジションから図１８に示すマニュアル綴じモードの位置、すなわち、歯型２６１が開口部２７１に突出した位置にガイドレール２３０に沿って移動する。移動機構はここでは図示していないが、図示しない駆動モータと例えばタイミングベルトを使用した駆動力伝達機構によって移動する。利用者は、綴じ処理を実施したいシート束ＰＢの綴じ位置を図２１あるいは図２２に示したように開口部２７１へ差し込む。この差し込み動作に応じて、後述のようにして綴じ具２１０が駆動され、綴じ処理が行われる。
【００４８】
図２３は本実施例における開口部２７１の一例を示す図である。同図において、本実施例では、開口部２７１のシート束ＰＢを差し込む入口部２７１ａを、図２３に示すように歯型２６１の最大開口幅Ｌ１（綴じ口２６１ａの幅）よりも狭い開口幅Ｌに設定し（Ｌ＜Ｌ１）、さらに、綴じ具２１０の先端２１０ａから所定寸法突出させた形状としている。このように設定すると、マニュアル操作による綴じ処理を実施するとき、開口幅Ｌより厚いシート束は開口部２７１の入口部２７１ａから奥に差し込むことができない。そのため、綴じ処理するシート束ＰＢの厚さは必ず開口幅Ｌ以下となる。
【００４９】
また、綴じ具２１０が綴じ処理可能なシート束ＰＢの厚さは、最大前記歯型２６１の最大開口幅Ｌ１に差し込み可能な厚さである。そのため、前述のように入口部２７１ａの開口幅Ｌを歯型２６１の最大開口幅Ｌ１よりも小さくしておくと、綴じ処理限度厚さであるＬ１よりも薄い厚さＬまでのシート束ＰＢにのみ綴じ処理を行うことが可能である。これにより、利用者が誤って綴じ処理限度厚さであるＬ１よりも厚いシート束ＰＢに対してマニュアル操作による綴じ処理を実施しようとしても不可能なので、機械的に無理な負荷が加わり、綴じ具２１０の破損を招くことはない。
【００５０】
図２４はシート後処理装置２０１の正面図である。同図において、シート後処理装置２０１の外装面２７０の開口部２７１の上部に操作パネル２７３が設けられている。操作パネル２７３はマニュアル綴じを行う場合に使用するもので、図２５に示すようにマニュアル綴じモード選択ボタン（ボタン１）２７４と、マニュアル綴じモード実行ボタン（ボタン２）２７５の２つのボタンを備えている。利用者がマニュアル綴じモード選択ボタン２７４を押下するとマニュアル綴じモードが選択される。マニュアル綴じモード選択ボタン２７４は押下する毎にマニュアル綴じモードとマニュアル綴じモードの解除が交互に選択される。マニュアル綴じモード実行ボタン２７５はマニュアル綴じモードのとき、押下すると、マニュアル綴じモードが実行される。
【００５１】
本実施例ではシート後処理装置２０１が操作パネル２７３を有し、この操作パネル２７３からマニュアル綴じモードの選択、解除及びマニュアル綴じモードの実行を指示する構成となっているが、画像形成装置１０１に設けられた操作パネル１１０からマニュアル綴じモードの選択、解除及びマニュアル綴じモードの実行を指示するようにすることもできる。当然、両者を併設し、いずれからでも指示入力可能なように構成することもできる。
【００５２】
図２６は本実施例における開口部２７１の他の例を示す図である。この例は、開口部２７１内にシート束ＰＢを検知するシート検知センサ２７６を設けた例である。シート検知センサ２７６としては本実施例では反射型の光センサが用いられる。なお、反射型の光センサに代えて透過型の光センサを使用することも可能であり、その他、用紙を検知できる接触式のセンサも使用できる。いずれにしてもシート束ＰＢを検知できるものであれば良い。シート検知センサ２７６は図２６の例では、シート後処理装置２０１の外装面２７０に近い開口部２７１内の上面に設けられている。
【００５３】
シート検知センサ２７６はマニュアル綴じモードで綴じ処理を施すシート束ＰＢを検知するセンサである。そのため、シート検知センサ２７６は歯型２６１あるいは綴じ口２６１ａよりもシート後処理装置２０１の外装面２７０に近い側に設けてある。これは、シート検知センサ２７６がシート束ＰＢを検知したとき、歯型２６１がシート束ＰＢを綴じることができる位置に位置している必要があるからである。
【００５４】
図２７は図２６の構成の開口部２７１にシート束ＰＢを差し込んだときの状態を示す図である。同図に示すように、前記のように配置すると、シート束ＰＢを開口部２７１に差し込んでシート検知センサ２７６がシート束ＰＢを検知したとき、シート束ＰＢは必ず歯型２６１を通過している。そのため、シート検知センサ２７６でシート束ＰＢを検知していれば確実にシート束ＰＢに綴じ処理を施すことができる。なお、シート検知センサ２７６は歯型２６１から外装面２７０側に配置してあれば良いので、外装面２７０に設けても良い。
【００５５】
図２８は、本実施例における開口部２７１のさらに他の例を示す図である。この例は、開口部２７１の内部であって、歯型２６１よりも外装面２７０側にシート束ＰＢを押さえるシート束押さえ２７７を設けた例である。この例では、シート束押さえ２７７はシート検知センサ２７６と歯型２６１の間に配置され、シート束ＰＢが開口部２７１に差し込まれ、シート検知センサ２７６によって検知されたとき、シート束ＰＢのシート面に対して垂直方向に突出し、シート束ＰＢの上下面を押さえるようになっている。図２９はシート束押さえ２７７が突出し、シート束ＰＢを上下方向から押さえた状態を示す。シート束押さえ２７７の駆動機構は例えばソレノイドを駆動源として進出後退機構を構成すれば良い。
【００５６】
マニュアル綴じモード時は利用者が手でシート束ＰＢを開口部２７１に差し込むため、綴じ具２１０で綴じ処理を行う場合に手でしっかりとシート束ＰＢを押さえておく必要がある。さもないとシート束ＰＢがずれてしまい、利用者が意図しない位置に綴じ処理が施され、あるいはシート束ＰＢを圧着できずに綴じ処理が失敗してしまう可能性がある。これに対し、このようにシート束押さえ２７７を設けると、シート束ＰＢを開口部２７１に差し込むだけでシート束ＰＢが押さえられる。そのため綴じ処理実行時にシート束ＰＢの位置が保持され、綴じ処理時にシート束ＰＢがずれることがなくなり、綴じ処理に関する問題の発生を防止することができる。さらに、綴じ処理時に利用者がシート束ＰＢをしっかり手で押さえる必要がないので、使用性が向上する。
【００５７】
図３０は本実施例における開口部２７１のさらに他の例を示す図である。この例は、開口部Ｂ２７１の入口部２７１ａに用紙押さえ機能を付与した例である。入口部２７１ａに用紙押さえ機能を付与するため、この例では、開口部２７１が外装面２７０に平行に近接離間する方向（図示矢印Ｄ５方向）に可動となっている。図３０の状態から離間する方向に移動して開口部２７１を開き、この状態でシート束ＰＢを開口部２７１から挿入する。そして、シート束先端がシート検知センサ２７６によって検知されると、開口部２７１が近接する方向に移動し、シート束ＰＢを所定の圧力で挟持する。この後、歯型２６１が図２０に示したように加圧され、綴じ処理が行われる。この例の場合も、開口部２７１でシート束ＰＢを押さえ、綴じ処理に保持するので、前述の綴じ処理に関する問題の発生を防止することができ、使用性も向上する。
【００５８】
図３０において矢印Ｄ５方向に開口部２７１を駆動する駆動手段は、特に図示しないが例えば駆動モータと、駆動モータによって駆動されるカム及び減速機構を含む公知の駆動機構によって構成することができる。
【００５９】
図３２はシート後処理装置２０１と画像形成装置１０１からなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。シート後処理制御はシート後処理装置２０１の制御回路によって実行される。シート後処理装置２０１はＣＰＵ２０１ａ、Ｉ／Ｏインターフェイス２０１ｂ等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備え、ＣＰＵ２０１ａには、画像形成装置１０１のＣＰＵあるいは操作パネル１１０の各スイッチ等、及び図示しない各センサからの信号が通信インターフェイス１２０を介して入力され、ＣＰＵ２０１ａは入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。すなわち、シート後処理装置２０１の制御は画像形成装置１０１のＣＰＵからの指示若しくは情報に基づいて実行される。利用者の操作指示は画像形成装置１０１の操作パネル１１０あるいはシート後処理装置２０１に設けられた操作パネル２７３から行われる。これにより、画像形成装置１０１からはシート後処理装置２０１へ操作パネル１１０からの操作信号が送信され、また、シート後処理装置２０１の処理状態や機能が操作パネル１１０を介して利用者に通知される。また、制御回路はシート後処理装置２０１に設けられた操作パネル２７３との間で制御信号を送受するためのＩ／０インターフェイス２０１ｃを備え、シート後処理装置２０１の操作パネル２７３からの操作信号はＩ／０インターフェイス２０１ｃを介してＣＰＵ２０１ａに入力される。
【００６０】
さらに、ＣＰＵ２０１ａは、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。また、制御対象やセンサに応じてＩ／０インターフェイス２０１ｂを介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ２０１ａが読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。
【００６１】
図３３は、シート後処理装置２０１のＣＰＵ２０１ａによって実行されるマニュアル綴じモードのモード選択の制御手順を示すフローチャートである。同図において、まず、マニュアル綴じモード選択ボタン（ボタン１）２７４の押下を監視し（ステップＳ１０１）、マニュアル綴じモード選択ボタン２７４が押下されると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、現在のモードを判断し、マニュアル綴じモードでなければ（ステップＳ１０２：ＮＯ）、マニュアル綴じモードを選択し（ステップＳ１０４）、マニュアル綴じモードであれば（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、マニュアル綴じモードを解除する（ステップＳ１０３）。
【００６２】
図３４ないし図３７は、シート後処理装置２０１のＣＰＵ２０１ａによって実行されるマニュアル綴じモードの綴じモード実行の制御手順を示すフローチャートであり、第１ないし第４のそれぞれ異なる制御パターンを示す。  
図３４に示す第１の制御パターンでは、マニュアル綴じモード実行ボタン（ボタン２）２７５が押下されると、綴じ具２１０によってシート束ＰＢに対する綴じ処理を実行する（ステップＳ２０１）。
【００６３】
図３５に示す第２の制御パターンでは、マニュアル綴じモード実行ボタン２７５が押下されると、シート検知センサ２７６によってシート束ＰＢの有無を判断し（ステップＳ２１１）、シート束ＰＢを検知したときに（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）綴じ具２１０によってシート束ＰＢに対する綴じ処理を実行する（ステップＳ２１２）。
【００６４】
図３６に示す第３の制御パターンでは、マニュアル綴じモード実行ボタン２７５が押下されると、シート検知センサ２７６によってシート束ＰＢの有無を判断し（ステップＳ２２１）、シート束ＰＢを検知したときに（ステップＳ２２１：ＹＥＳ）用紙押さえ２７７によってシート束ＰＢを押さえ（ステップＳ２２２）、その後、綴じ具２１０によってシート束ＰＢに対する綴じ処理を実行する（ステップＳ２２３）。
【００６５】
図３７に示す第４の制御パターンでは、マニュアル綴じモード実行ボタン２７５が押下されると、シート検知センサ２７６によってシート束ＰＢの有無を判断し（ステップＳ２３１）、シート束ＰＢを検知したときに（ステップＳ２２１：ＹＥＳ）開口部２７１によってシート束ＰＢを押さえ（ステップＳ２３２）、その後、綴じ具２１０によってシート束ＰＢに対する綴じ処理を実行する（ステップＳ２３３）。
【００６６】
なお、本実施例では、シート後処理装置２０１の操作パネル２７３によってマニュアル綴じモードのモード選択及び綴じモード実行を入力しているが、画像形成装置１０１の操作パネル１１０から入力しても良い。その場合には、例えば、マニュアル綴じモード選択ボタン（ボタン１）２７４及びマニュアル綴じモード実行ボタン（ボタン２）２７５は操作パネル１１０の液晶表示パネルの選択画面として表示され、この表示から選択入力が可能となる。
【実施例２】
【００６７】
実施例１は圧着綴じ方式の綴じ具を使用した例であるが、本発明は従来から広く普及している金属針、言い換えれば金属製のステープル針によって綴じる綴じ具（針ステープラ）を使用した例である。この種の装置では、通常、電動のステープラが使用される。この種のステープラを使用する場合、実施例１の圧着綴じの場合では不要であったステープル針の交換を考慮する必要がある。その他については、実施例１と同様であるので、同一の各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００６８】
本実施例２に係る綴じ具２１０は針ステープラ２８８からなる。綴じ具２１０は図３８及び図３９に示すようにホームポジションとシート後処理装置２０１の外装面２７０から突出した綴じ位置との間をガイドレール２３０に沿って移動することが可能である。なお、図３８は実施例１における図１７に、図３９は図１８にそれぞれ対応する。両者は前述のように綴じ具２１０が圧着綴じのものかステープル針を使用して綴じるものかを除いて、同一である。移動機構も実施例１と同様である。
【００６９】
図４０は、実施例２における綴じ具２１０がマニュアル操作での綴じ処理を実施する位置にいるときの開口部２７１の断面図である。開口部２７１は外装面２７０に対して突出した形状になっており、開口部２７１のガイド部内に針ステープラ２８８の先端が入り込み、綴じ部２８９を構成するステープル針２９０とクリンチャ２９１若しくは両者で形成される綴じ口２８９ａが外装面２７０から突出する状態になる。
【００７０】
図４１はマニュアル操作による綴じ処理が実施されているときの状態を示す断面図である。図４１から分かるように、シート束ＰＢを開口部２７１に差し込み、綴じ処理を実行すると、綴じ口２８９ａ部分でステープル針２９０がシート束ＰＢに対して打ち込まれ、ステープル針２９０の先端がクリンチャ２９１によって９０度折り曲げられてシート束ＰＢの裏面を挟み込み綴じ処理が実施される。
【００７１】
図４２は針ステープラ２８８においてステープル針を交換するときの状態を示す図である。実施例１の圧着綴じの綴じ具２１０では、シートを変形させて綴じ状態とするため、針の交換を考慮する必要はない。しかし、ステープル針を使用してシート束ＰＢを綴じる場合、カートリッジ２９４内のステープル針を補充する必要があり、そのためには、カートリッジ２９４を針ステープラ２８８から取り外す必要がある。そこで、本実施例では、例えばステープル針の交換時には、針ステープラ２８８を開口部２７１の綴じ部２８９まで移動させ、カートリッジ２９４を交換できるようにした。
【００７２】
そのため、針ステープラ２８８を綴じ位置まで移動させたとき、カートリッジ２９４が位置する部分の外装部上面２９８に開閉カバー２９２によって開閉可能な交換口２９３ａを設けた。これにより、針ステープラ２８８が綴じ位置に位置していれば、開閉カバー２９２を開けることにより交換口２９３ａから簡単に針ステープラ２８８のカートリッジ２９４を取り出し、ステープル針を補充した後、針ステープラ２８８のカートリッジ保持位置に戻すことにより、簡単にステープル針の補充を行うことができる。
【００７３】
このようなステープル針の交換構造とすると、実施例１のようなステープル針を使用しない方式の綴じ具２１０だけではなく、ステープル針を使用して綴じる一般に普及している針ステープラ２８８においても実施例１のマニュアル綴じモードで実施例１と同様に綴じ処理が可能となる。
【００７４】
以上のように、本実施形態によれば、
１）シート束ＰＢをシート後処理装置２０１の外部から開口部２７１に差し込むだけで、綴じ部２８９に位置した綴じ具２１０が動作し、綴じ処理を行うことができる。  
２）その際、開口部２７１はシート後処理装置２０１の外装面２７０から突出しているので、利用者はシート束ＰＢの綴じ位置を綴じ具２１０による綴じ部２８８を容易に視認することができる。  
３）シート束ＰＢの綴じ位置と綴じ部２８８との位置関係を容易に視認することができるので、利用者は簡単に綴じ位置を調整することができる。  
４）開口部２７１内のシート検知センサ２７６がシート束ＰＢを検知したときに、自動的に綴じ動作が行われるので、確実にシート束ＰＢに対して綴じ処理を施すことができる。５）マニュアル綴じモードの選択と実行をシート後処理装置２０１の操作パネル２７３あるいは画像形成装置１０１の操作パネル１１０から指示することが可能なので、利用者のニーズにすぐに対応することができる。  
６）ステープル針を使用する針ステープラ２８８においても、圧着綴じ、半抜き加工、切曲げ、切り曲げてさらに穴に通す綴じなどのステープル針を使用しない綴じ具２１０でも、同じようにマニュアル綴じモードでの綴じ処理が可能となる。  
７）画像形成装置１０１の外部に綴じ部２８９がある場合でも、画像形成装置１０１の胴内に綴じ部２８９がある場合でも、同じようにマニュアル綴じの場合の綴じ位置を視認できるので、画像形成装置１０１に対するシート後処理装置２０１の取り付け位置あるいは取り付け形式が限定されることはない。それゆえ、画像形成システムの拡張性を高めることができる。  
等の効果を奏する。
【００７５】
なお、特許請求の範囲におけるシートはＰ，Ｐ１，・・・，Ｐｎに、シート束はＰＢに、シート処理装置はシート後処理装置２０１に、搬送路は符号２４０に、集積手段は分岐路２４１に、綴じ手段は綴じ具２１０、針ステープラ２８８に、綴じ口は符号２６１ａ，２８９ａに、移動手段は図示しない移動機構に、外装面は符号２７０に、開口部は符号２７１に、検知手段はシート検知センサ２７６に、押さえ手段はシート束押さえ２７７、入口部２７１ａに、選択手段及び指示手段はシート後処理装置２０１の表示パネル２７３、画像形成装置１０１の操作パネル１１０及びＣＰＵ２０１ａに、画像形成システム１００は画像形成装置１０１及びシート後処理装置２０１からなるシステムに、それぞれ対応する。
【００７６】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７７】
１００  画像形成システム
１０１  画像形成装置
１１０，２７３  操作パネル
２０１  シート後処理装置（フィニッシャ）
２０１ａ  ＣＰＵ
２１０  綴じ具
２４０  搬送路
２４１  分岐路
２６１ａ，２８９ａ  綴じ口
２７０  外装面
２７１  開口部
２７１ａ  入口部
２７６  シート検知センサ
２７７  シート束押さえ
２８８  針ステープラ
Ｐ，Ｐ１，・・・，Ｐｎ  シート
ＰＢ  シート束
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７８】
【特許文献１】特開２００６−２６４９７８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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