(57)【要約】【課題】ミラーで反転した画像を投影する場合に、台形歪みを光学的に補正する。【解決手段】表示素子で形成した光像出射する投影系21〜26と、投影系21〜26が出射した画像を反射し、被投影対象に向けて投射させる反転ミラー14と、反転ミラー14の入射方向と反射方向によって規定される面に沿って投影系21〜26の投影光軸を傾斜させる傾斜角度を、姿勢制御部32を介して制御すると共に、その傾斜角度に応じ、投影系21〜26に対する反転ミラー14の反射方向の角度を、姿勢制御部32を介して調整するＣＰＵ27とを備える。【選択図】図２
2013195836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示素子で形成した光像を出射する投影手段と、
上記投影手段が出射した画像を反射し、被投影対象に向けて投射させる反転ミラーと、
上記反転ミラーの入射方向と反射方向によって規定される面に沿って上記投影手段の投影光軸を傾斜させる傾斜角度を制御する傾斜制御手段と、
上記傾斜制御手段による上記傾斜角度に応じ、上記投影手段に対する上記反転ミラーの反射方向の角度を調整する調整手段と
を具備したことを特徴とする投影装置。
【請求項２】
上記投影手段は、上記表示素子で形成する光像の光軸と上記レンズ光学系の光軸とが平行にシフトしたシフト光学系、及び上記表示素子で形成する光像の光軸に対し上記レンズ光学系の光軸を傾斜させる傾斜光学系の少なくとも一方を有することを特徴とする請求項１記載の投影装置。
【請求項３】
上記調整手段は、上記傾斜角度の制御幅よりも小さい角度で上記反転ミラーの反射方向を調整することを特徴とする請求項１または２記載の投影装置。
【請求項４】
上記調整手段は、上記傾斜角度の制御方向と逆方向に上記反転ミラーの反射方向を調整することを特徴とする請求項１乃至３何れか記載の投影装置。
【請求項５】
上記調整手段は、上記傾斜角度の制御幅の１／２の角度だけ上記反転ミラーの反射方向を調整することを特徴とする請求項１乃至４何れか記載の投影装置。
【請求項６】
上記傾斜制御手段は、投影画像の中心が投影光軸に対してシフト又は傾斜している方向に上記投影光軸を傾斜させることを特徴とする請求項２乃至５何れか記載の投影装置。
【請求項７】
上記傾斜制御手段は、上記傾斜角度をモータ駆動で制御することを特徴とする請求項１乃至６何れか記載の投影装置。
【請求項８】
投影光軸の傾斜角度を検出する傾斜検出手段をさらに具備し、
上記調整手段は、上記傾斜検出手段で検出される傾斜角度の変化分に応じて、上記反転ミラーの反射方向の角度を調整する
ことを特徴とする請求項１乃至７何れか記載の投影装置。
【請求項９】
上記傾斜角度と上記反転ミラーの反射方向の角度との関係を結びつける制御テーブルをさらに具備し、
上記傾斜制御手段は、上記制御テーブルを参照し、上記反転ミラーの反射方向の角度を調整する
ことを特徴とする請求項１乃至８何れか記載の投影装置。
【請求項１０】
上記調整手段は、上記反転ミラーの反射方向の角度をモータ駆動で調整することを特徴とする請求項１乃至９何れか記載の投影装置。
【請求項１１】
上記反転ミラーは、上記投影手段の画像出射位置に対して着脱自在に取付けられ、
上記反転ミラーの着脱状態に応じて上記投影手段が出射する画像の反転及び正転を制御する投影制御手段をさらに具備する
ことを特徴とする請求項１乃至１０何れか記載の投影装置。
【請求項１２】
表示素子で形成した光像を出射する投影部、及び上記投影部が出射した画像を反射し、被投影対象に向けて投射させる反転ミラーを備えた装置での投影方法であって、
上記反転ミラーの入射方向と反射方向によって規定される面内に沿って上記投影手段の投影光軸を傾斜させる傾斜角度を制御する傾斜制御工程と、
上記傾斜制御工程で制御した上記傾斜角度に応じ、上記投影部に対する上記反転ミラーの反射方向の角度を調整する調整工程と
を有したことを特徴とする投影方法。
【請求項１３】
表示素子で形成した光像を出射する投影部、及び上記投影部が出射した画像を反射し、被投影対象に向けて投射させる反転ミラーを備えた装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、
上記コンピュータを、
上記反転ミラーの入射方向と反射方向によって規定される面内に沿って上記投影手段の傾斜角度を制御する傾斜制御手段、及び
上記傾斜制御手段による上記傾斜角度に応じ、上記投影部に対する上記反転ミラーの反射方向の角度を調整する調整手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影レンズの前方に位置するミラーを用いて背面側に反転画像を投影する投影装置、投影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
表示画像の台形歪みを自動的に補正し、また簡単な回路で画素間のサンプリング画素間隔を一定にして補正するために、上記台形歪みと逆の歪みとなるアナログ映像信号を生成して投写するようにした投写型表示装置が考えられている。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−２７０９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載された技術は、アナログの映像信号の段階で台形歪みと相殺するように意図的に歪みを加えるようにしたものであり、投写画像の質が劣化するという不具合がある。
【０００５】
ところで、投影距離の短縮化を図るべく、投影レンズから射出された画像をミラーで反転させた後にスクリーンに照射するようなミラーアタッチメントを装着可能なプロジェクタ装置が考えられている。この種の折り曲げ（反転）光学系を備えたプロジェクタ装置では、一般的なリアプロジェクション式のテレビ装置と同様、水平方向の投影距離が短くできる。
【０００６】
このようなプロジェクタ装置で、スクリーン上の投影位置を調整しようとして本体を傾斜させると、台形歪みが発生するのは、反転ラーを有さない直投タイプのプロジェクタ装置と同様である。
【０００７】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、特に投影距離の短縮を図るべくミラーを用いて反転した画像を投影するような反転光学系を有する場合に、投影位置を調整した際に、台形歪みを光学的に補正することが可能な投影装置、投影方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、表示素子で形成した光像を出射する投影手段と、上記投影手段が出射した画像を反射し、被投影対象に向けて投射させる反転ミラーと、上記反転ミラーの入射方向と反射方向によって規定される面に沿って上記投影手段の投影光軸を傾斜させる傾斜角度を制御する傾斜制御手段と、上記傾斜制御手段による上記傾斜角度に応じ、上記投影手段に対する上記反転ミラーの反射方向の角度を調整する調整手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、特に投影距離の短縮を図るべくミラーを用いて反転した画像を投影するような反転光学系を有する投影装置において、投影位置を調整した際に、台形歪みを光学的に補正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るプロジェクタ装置の設置環境を示す図。
【図２】同実施形態に係るプロジェクタ装置の概略機能構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態に係る主として設置角度に関する処理内容を示すフローチャート。
【図４】同実施形態に係る姿勢制御を伴う投影範囲の方向の移動状態を例示する図。
【図５】同実施形態に係る姿勢制御を伴う投影範囲の方向の移動状態の他の例を示す図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るプロジェクタ装置の概略機能構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）  
以下、本発明をＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）（登録商標）方式のプロジェクタ装置に適用した場合について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るプロジェクタ装置１０の設置環境を示すものである。同図で、Ｂがプロジェクタ装置１０を載置する台、ＳＣがプロジェクタ装置１０の出射した画像を投影する被投影対象となるスクリーンである。同図では、例えば台Ｂが床、スクリーンＳＣが壁面であるものとしてこれらを一体にして示しているが、本発明はこれに限らない。
【００１３】
プロジェクタ装置１０は、全体が平たい略直方体状の本体１０Ａを有するもので、画像を出射する投影部１１が設けられた前面を、スクリーンＳＣとは反対の方向に向けた状態で設置される。
【００１４】
プロジェクタ装置１０の投影部１１側にはミラーアタッチメント１２が着脱自在に取付けられ、このミラーアタッチメント１２の先端側にミラー回動部１３を介して反転ミラー１４が取付けられる。
【００１５】
また、プロジェクタ装置１０の本体１０Ａの下面側には、例えば前側２本、後ろ側２本の計４本の脚部１５，１５，…が設けられる。これら脚部１５，１５，…は、本体１０Ａを支えると共に、後述する電動機構によって前後それぞれの脚長を可変設定することでプロジェクタ装置１０の姿勢を変えて、投影部１１の投影光軸が台Ｂに対してなす仰角を所定の範囲内で任意に可変できるものとする。
【００１６】
同図では、脚部１５，１５，…はいずれも最も短縮した状態となり、本体１０Ａが台Ｂに対して平行に設置された状態となり、またミラー回動部１３により取付け角度が可変される反転ミラー１４の反射面も台Ｂに対して鉛直となっている状態を示す。
【００１７】
投影部１１の出射面を模式的に符号１１Ａで示す。投影部１１は本体１０Ａに対して斜め上方に向けて画像を出射するよう構成されており、出射面１１Ａより出射された画像が反転ミラー１４で反射され、スクリーンＳＣ上に投影されて結像する。
【００１８】
すなわち、投影部１１からは左右が反転された画像が出射され、反転ミラー１４でさらに左右が反転されることで正転状態となった画像がスクリーンＳＣに投影される。
【００１９】
このとき投影部１１より出射される画像範囲の最下端位置の仰角θｅｖが例えば２５°であるものとする。反転ミラー１４は上述した如く台Ｂに対して鉛直となっているため、台Ｂに対してスクリーンＳＣが鉛直に設けられている場合、スクリーンＳＣに入射する最下端位置での投影光の仰角も２５°となる。
【００２０】
ここで、出射面１１Ａは、スクリーンＳＣと平行であり、シフト光学系によって、この状態では、台形歪みは発生していない状態（標準投影状態）となる。
【００２１】
図２は、上記プロジェクタ装置１０内に備えられる主として電子回路の概略機能構成を説明する図である。同図中、入力部２１を介して、有線接続される図示しない外部機器からの画像信号がプロジェクタ装置１０に入力される。
【００２２】
入力部２１は、例えばピンジャック（ＲＣＡ）タイプのビデオ入力端子、Ｄ−ｓｕｂ１５タイプのＲＧＢ入力端子、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）規格の画像／音声入力端子、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）コネクタを有し、これらのいずれかの端子を介して有線接続される外部機器から、画像信号及び音声信号を入力する。
【００２３】
入力部２１から入力された各種規格の画像信号は必要によりデジタル化された後、システムバスＳＢを介して投影画像駆動部２２に送られる。この投影画像駆動部２２は、送られてきた画像データに応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば１２０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、マイクロミラー素子２３を表示駆動する。
【００２４】
このマイクロミラー素子２３は、アレイ状に配列された複数、例えばＷＸＧＡ（横１２８０画素×縦７６８画素）分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン／オフ動作して表示動作することで、その反射光により光像を形成する。
【００２５】
一方で、光源部２４から時分割でＲ，Ｇ，Ｂの原色光が循環的に出射される。光源部２４は、半導体発光素子であるＬＥＤを有し、Ｒ，Ｇ，Ｂの原色光を時分割で繰返し出射する。光源部２４が有するＬＥＤは、広義でのＬＥＤとして、ＬＤ（半導体レーザ）や有機ＥＬ素子を含むものとしても良い。この光源部２４からの原色光が、ミラー２５で全反射して上記マイクロミラー素子２３に照射される。
【００２６】
そして、マイクロミラー素子２３での反射光で光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部２６を介して外部に投射して表示される。
【００２７】
上記投影レンズ部２６は、内部のレンズ光学系中に、フォーカス位置を移動するためのフォーカスレンズ及びズーム（投影）画角を可変するためのズームレンズを含み、それら各レンズは図示しないレンズモータによりそれぞれ光軸方向に沿った位置が選択的に駆動される。
【００２８】
上記各回路の動作すべてをＣＰＵ２７が制御する。このＣＰＵ２７は、メインメモリ２８及びプログラムメモリ２９と直接接続される。メインメモリ２８は、例えばＳＲＡＭで構成され、ＣＰＵ２７のワークメモリとして機能する。メインメモリ２８は、電気的書換可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュＲＯＭで構成され、ＣＰＵ２７が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。
【００２９】
ＣＰＵ２７は、上記プログラムメモリ２９に記憶されている動作プログラムや定型データ等を読出し、メインメモリ２８に展開して記憶させた上で当該プログラムを実行することにより、このプロジェクタ装置１０を統括して制御する。
【００３０】
上記ＣＰＵ２７は、操作部３０からの操作信号に応じて各種投影動作を実行する。この操作部３０は、プロジェクタ装置１０の本体に備える赤外線受光部を介してこのプロジェクタ装置１０専用の図示しないリモートコントローラから送られてきたキー操作信号を受信し、そのキー操作内容に応じた信号を上記ＣＰＵ２７へ送出する。
【００３１】
操作部３０が受信する図示しないリモートコントローラからの操作信号としては、例えばこのプロジェクタ装置１０の電源のオン／オフ、脚部１５，１５，…の伸縮、フォーカス位置の前後移動、ズーム角度の拡大／縮小、投影モードの切換え等の各種指示に対する操作信号を含む。  
上記ＣＰＵ２７はさらに、上記システムバスＳＢを介して音声処理部３１、及び姿勢制御部３２と接続される。  
音声処理部３１は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声信号をアナログ化し、スピーカ部３３を駆動して放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。
【００３２】
姿勢制御部３２は、内部に制御テーブル３２Ａを有し、この制御テーブル３２Ａを参照して、上記ミラー回動部１３に内蔵されたモータ（Ｍ）３４の回動制御を行なう一方で、上記脚部１５，１５，…を伸長／短縮するためのモータ（Ｍ）３５の回動制御を行なう。
【００３３】
上記モータ３４，３５はいずれもステッピングモータで構成され、モータ３４は反転ミラー１４の投影部１１に対する取付け角度を、モータ３５は脚部１５，１５，…の脚長を変えるものであり、それぞれの回動状態は姿勢制御部３２を介してＣＰＵ２７で把握されている。
【００３４】
次に上記実施形態の動作について説明する。  
なお以下に示す動作は、上述した如くＣＰＵ２７がプログラムメモリ２９から読出した動作プログラムや定型データ等をメインメモリ２８に展開した上で実行するものである。プログラムメモリ２９に記憶される動作プログラム等は、このプロジェクタ装置１０の工場出荷時にプログラムメモリ２９に記憶されていたもののみならず、ユーザがこのプロジェクタ装置１０を購入後にバージョンアップ用のプログラム等をインストールした内容を含む。
【００３５】
図３は、反転ミラー１４もミラー回動部１３を含むミラーアタッチメント１２がプロジェクタ装置１０に装着された状態で、ＣＰＵ２７が実行する主として設置角度に関する処理内容を示すフローチャートである。
【００３６】
電源投入時にＣＰＵ２７は、入力部２１から入力される画像信号に応じた画像を左右反転した反転画像をミラー２５で表示させ、その光像を投影レンズ部２６より出射させる（ステップＳ１０１）。投影レンズ部２６を出射した光像は、反転ミラー１４で反射され、左右が反転されて正転状態の画像としてスクリーンＳＣ上に投影される。
【００３７】
こうした投影動作を実行しながら、同時にＣＰＵ２７は操作部３０から何らかのキー操作信号が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００３８】
ここで操作部３０から何のキー操作信号も検出されていないと判断した場合、ＣＰＵ２７は再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻り、以後同様に投影動作を実行しながら、何らかのキー操作がなされるのを待機する。
【００３９】
しかして何らかのキー操作信号が検出された場合、ＣＰＵ２７は上記ステップＳ１０２でそれを判断し、次いで操作されたのは脚部１５，１５，…の伸縮を指示するキーであるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００４０】
ここで操作されたのが脚部１５，１５，…の伸縮を指示するキー以外のキーであった場合、ＣＰＵ２７はその操作内容に応じた処理を実行するが、本実施形態には直接関係しないものとして、ここではその説明を省略する。ＣＰＵ２７は、キー操作に応じた処理を実行した後、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００４１】
また上記ステップＳ１０３で、操作されたのが脚部１５，１５，…の伸縮を指示するキーであると判断した場合、ＣＰＵ２７は次いで操作されたのが、前側の脚部１５，１５を伸長するための「＋」キー操作であるか否かにより、投影部１１の投影方向をより上に向けるための操作であるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００４２】
ここで「＋」キーが操作されたと判断した場合、ＣＰＵ２７はその時点での脚部１５，１５，…の状態からさらに前側の脚部１５，１５を伸長することが可能であることを、姿勢制御部３２を介してモータ３５の状態から確認する（ステップＳ１０６）。
【００４３】
このとき、その時点での脚部１５，１５，…の状態から前側の脚部１５，１５が既に限界まで伸長されており、それ以上の伸長は不可能であると判断した場合、ＣＰＵ２７は、上記キー操作は無効であるものとして、そのまま上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００４４】
また上記ステップＳ１０６で前側の脚部１５，１５がまだ限界までは伸長されておらず、それ以上の伸長が可能であると判断した場合、ＣＰＵ２７は投影レンズ部２６の投影光軸が予め設定された所定の仰角θ°分だけ増加するように姿勢制御部３２によりモータ３５を駆動させ、前側の脚部１５，１５の脚長を伸長させる（ステップＳ１０７）。
【００４５】
つまり、反転ミラーの入射方向と反射方向によって規定される面（反転ミラーの入射方向と反射方向を含む面）に沿って、投影光軸をθ°分だけ、投影画像の中心が投影光軸に対してシフトしている方向に傾ける。
【００４６】
このとき、通常のプロジェクタにあっては、スクリーンＳＣ上の投影画像は、上側が長くなる台形歪みが発生する。
【００４７】
したがって、従来のプロジェクタにあっては、直投タイプのプロジェクタと同様に、電気的に逆の歪みとなる映像信号を生成して、台形歪みを補正していた。
【００４８】
これに対して、本実施形態におけるプロジェクタ装置１０は、仰角θ°分の変化に連動するように、ＣＰＵ２７は、投影レンズ部２６からの投影光を反射する反転ミラー１４への入射角がより大きくなるように姿勢制御部３２によりモータ３４を駆動させ、反転ミラー１４の取付け角度をθ°の逆向きにθ°／２分だけ開かせる（ステップＳ１０８）。
【００４９】
これは、モータ（Ｍ）３４による角度変化分とモータ（Ｍ）３５による角度変化分を関連付ける制御テーブル３６を姿勢制御部３２が待ち、制御テーブル３６を参照し、両者の動きを連動させるような制御することにより実現できる。
【００５０】
上記ステップＳ１０７，Ｓ１０８の処理後、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。  
しかして、ユーザが脚部１５，１５，…の伸長を指示する「＋」キーを操作している間、ＣＰＵ２７は上記ステップＳ１０１〜Ｓ１０３，Ｓ１０５〜１０８の処理を繰返し実行する。
【００５１】
図４は、同実施形態に係る姿勢制御を伴う投影範囲の方向の移動状態を例示する図である。  
図４（Ａ）は、上記図１に示した状態からプロジェクタ装置１０の本体１０Ａをθup１°分だけ仰角を大きくした場合の投影範囲状態を例示する。
【００５２】
ここで例えばθup１°＝１０°であった場合に反転ミラー１４は、上記図１で示した本体１０Ａと垂直な状態から図中の矢印Ａ１方向にさらに５°（＝１０°／２）分だけさらに入射角がより大きくなるように取付け角度が開かれた状態となるように調整しているので、スクリーンＳＣ上での投影範囲が上方に移動されたとしても、スクリーンＳＣで投影される画像の台形歪みは光学的に補正され、原理的に台形歪みは発生しない。
【００５３】
図４（Ｂ）は、上記図１に示した状態から、前側の脚部１５，１５の脚長を矢印Ｂ２に示すように伸長させ、プロジェクタ装置１０の本体１０Ａをθup２°(θup２＞θup１)分だけ仰角が大きくした場合の投影範囲状態を例示する。
【００５４】
ここで例えばθup２°＝１５°であった場合、反転ミラー１４は、上記図１で示した本体１０Ａと垂直な状態から図中の矢印Ａ１方向にさらに７．５°（＝１５°／２）分だけさらに入射角がより小さくなるように取付け角度が開かれた状態となり、スクリーンＳＣ上での投影範囲が上記図４（Ａ）で示した状態よりもさらに上方に移動される。
【００５５】
この場合も、仰角の変化分に連動して、反転ミラー１４の角度を逆向きに半分の角度だけ調整しているので、スクリーンＳＣで投影される画像の台形歪みは光学的に補正され、原理的に台形歪みは発生しない。
【００５６】
この場合も、投影レンズ部２６での投影光軸自体をより仰角方向に移動させるものとしているので、スクリーンＳＣで投影される画像の台形歪みを最小限に抑えられる。
【００５７】
また上記ステップＳ１０５で前側の脚部１５，１５を伸長するための「＋」キー操作ではないと判断した場合、操作されたのは前側の脚部１５，１５を短縮するための「−」キー操作であることになるため、ＣＰＵ２７はその時点での脚部１５，１５，…の状態からさらに投影部１１を設けた前側の脚部１５，１５を短縮することが可能であることを、姿勢制御部３２を介してモータ３５の状態から確認する（ステップＳ１０９）。
【００５８】
このとき、その時点での脚部１５，１５，…の状態から前側の脚部１５，１５が既に限界まで短縮されており、それ以上の短縮は不可能であると判断した場合、ＣＰＵ２７は、上記キー操作は無効であるものとして、そのまま上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００５９】
また上記ステップＳ１０９で前側の脚部１５，１５がまだ限界までは短縮されておらず、それ以上の短縮が可能であると判断した場合、ＣＰＵ２７は投影レンズ部２６の投影光軸が予め設定された所定の仰角θ°分だけ減少するように姿勢制御部３２によりモータ３５を駆動させ、前側の脚部１５，１５の脚長を短縮させる（ステップＳ１１０）。
【００６０】
これと合わせてＣＰＵ２７は、投影レンズ部２６からの投影光を反射する反転ミラー１４の入射角がより小さくなるように姿勢制御部３２によりモータ３４を駆動させ、反転ミラー１４の取付け角度を逆向きにθ°／２分だけ閉じさせ、スクリーンＳＣ上での投影範囲を下方に移動させる（ステップＳ１１１）。
【００６１】
上記ステップＳ１１０，Ｓ１１１の処理後、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。  
しかして、ユーザが脚部１５，１５，…の短縮を指示する「−」キーを操作している間、ＣＰＵ２７は上記ステップＳ１０１〜Ｓ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０９〜１１１の処理を繰返し実行し、スクリーンＳＣ上での投影範囲を下方に移動させる。
【００６２】
なお上記実施形態では、投影範囲を上方に移動させる場合、前側の脚部１５，１５を伸長し、投影レンズ部２６の投影光軸の仰角が増すように制御する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、あえて投影レンズ部２６の投影光軸を図４の場合と逆に仰角が小さくなる俯角方向に移動させることも考えられる。
【００６３】
図５は、上記図１に示した状態から、本体１０Ａの後ろ側の脚部１５，１５の脚長を矢印Ｂ３に示すように伸長させ、プロジェクタ装置１０の本体１０Ａをθdn１°分だけ仰角が小さくなるようにした場合の投影範囲方向を例示する。
【００６４】
ここで例えばθdn１°＝１５°であった場合、反転ミラー１４を、上記図１で示した本体１０Ａと垂直な状態から図中の矢印Ａ１方向に逆向きに７．５°（＝１５°／２）分だけ入射角が小さくなるように取付け角度が閉じる状態に回動させることにより、スクリーンＳＣ上での投影範囲が上方に移動される。
【００６５】
このような動作を行なう場合は、本体１０Ａの投影レンズ部２６を備えた投影部１１の上部側が、反転ミラー１４での反射光と干渉し、投影画像中に所謂「ケラレ」が発生し易くなるため、上記「ケラレ」が発生しない状態で投影画像を移動できる範囲は狭くなる。
【００６６】
しかしながら、スクリーンＳＣ上に投影される画像の台形歪みを光学的に発生しないようにする、という点では、上記図３、図４で説明した投影レンズ部２６の投影光軸と反転ミラー１４と同様である。
【００６７】
「ケラレ」が発生されにくくする、という点では、図１で説明したような投影光軸に対して、投影画像の中心が上側に投影されるようなシフト光学系のプロジェクタの場合には、投影レンズ部２６を、図４で説明したようにそのシフト方向である向き（仰角の方向）に傾ける方が、図５で説明したようなシフト方向と逆向（俯角の方向）に傾けるよりも望ましい。
【００６８】
以上詳述した如く本実施形態によれば、特に投影距離の短縮を図るべくミラーを用いて反転した画像を投影するような反転光学系を有する場合に、投影位置を調整したとしても、光学的な台形補正を施すことにより画質を劣化させることなく、傾斜による台形歪みが発生しにくいようにすることができる。
【００６９】
加えて上記実施形態では、投影レンズ部２６の傾斜角度の制御幅よりも小さい角度で逆方向に反転ミラー１４の反射方向を調整するものとしたので、傾斜による台形歪みの発生を適切に抑えることができる。
【００７０】
この点で特に上記実施形態では、投影レンズ部２６の傾斜角度の制御に対し、反転ミラー１４の反射方向の調整を連動させて逆向きに１／２の角度で行なうものと規定すれば、原理的に傾斜による台形歪みが発生しないようにできる。
【００７１】
特に上記実施形態では、投影レンズ部２６の傾斜角度を変えるために脚部１５，１５，…の脚長をモータ駆動により電動制御するものとしたので、ユーザにとっての操作性が向上すると共に、角度変化の度合いを把握し易く、制御が容易となる。
【００７２】
さらに上記実施形態では、反転ミラー１４の角度を調整するためのミラー回動部１３もモータ駆動により電動制御するものとしたので、微小な角度調整をユーザの手を煩わせることなく実行でき、装置全体の取り扱いを容易にできると共に、角度調整の度合いを把握し易く、制御が容易となる。
【００７３】
また上記実施形態では、ミラーアタッチメント１２が本体１０Ａに対して着脱可能であるものとしたので、プロジェクタ装置１０を反転ミラー１４の存在なしに直接スクリーンＳＣに対して画像を投影する直投タイプの投影が可能となる。
【００７４】
その場合、ＣＰＵ２７はミラーアタッチメント１２が装着されていないことを検出した際は、反転ミラー１４で表示させる光像の左右反転を解除し、正転画像を表示させることにより、容易に対処可能となる。
【００７５】
なお上記実施形態では、投影レンズ部２６の投影光軸の傾斜角度を変える手段として、投影レンズ部２６が本体１０Ａに対して固定的に配置され、本体１０Ａの脚部１５，１５，…の脚長を伸縮して本体１０Ａの姿勢を変えることで対処する場合について説明したが、本発明はこれに限ることなく、本体１０Ａに対して投影レンズ部２６の投影光軸の角度が任意に可変できるような構成を採ることも考えられる。  
例えば、スクリューねじ機構によって、手動で投影光軸を傾斜させるようなものであってもよい。
【００７６】
（第２の実施形態）  
手動で投影光軸を傾斜させるような場合は、図６に示すように、姿勢制御部３２に、制御テーブル３２Ｂと傾斜センサ３２Ｃを設け、傾斜センサ３２Ｃにより、傾斜角度の変化を検出し、それに連動して反転ミラー１４の角度を調整するようにすればよい。
【００７７】
この場合も、投影光軸の角度変化分とモータ（Ｍ）３５による角度変化分を関連付ける制御テーブル３２Ｂを姿勢制御部３２が持つことで、当該制御テーブル３２Ｂを参照し、両者の動きを連動させるような制御することにより、光学的な台形歪み補正が実現できる。
【００７８】
そうすれば、脚部１５，１５，…の脚長を駆動させるモータは必ずしも必要とならず、装置の構成を簡略化できる。
【００７９】
上記各実施形態で説明したように、傾斜角度と反転ミラーの反射方向の角度との関係を結びつける制御テーブルを持つようにすれば、その制御テーブルを参照することにより、容易に、素早く光学的な台形歪み補正を実現できる。
【００８０】
また上記各実施形態では、マイクロミラー素子２３で形成する光像の光軸と投影レンズ部２６の光軸とが平行にシフトし、投影画像の中心が投影光軸に対してシフトしているようなシフト光学系で説明したが、それらの光軸が調整可能な任意角度で傾きを生じるようなチルト光学系（傾斜光学系）を有する構成とすることも可能である。
【００８１】
そのような構成とした場合、上述したような本体１０Ａの投影レンズ部２６を備えた投影部１１と反転ミラー１４での反射光との干渉による「ケラレ」の発生を小さくできるため、より広い範囲で投影画像の上下方向の位置を移動させることができる。
【００８２】
なお上記各実施形態では、投影光軸とそれを反射した反射光軸の仰角または俯角方向の角度を可変するものとし、投影画像を上下方向（ピッチング方向）に移動させる場合について説明したが、本発明はこれに限らず、サイドプロジェクション方式により水平面内での投影方向（ヨーイング方向）を可変する場合についても対応可能となることは勿論である。
【００８３】
また上記各実施形態はマイクロミラー素子を用いたＤＬＰ（登録商標）方式のプロジェクタに適用した場合について説明したが、本発明はプロジェクタ方式や使用する発光素子等を限定するものではない。
【００８４】
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００８５】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
請求項１記載の発明は、表示素子で形成した光像を出射する投影手段と、上記投影手段が出射した画像を反射し、被投影対象に向けて投射させる反転ミラーと、上記反転ミラーの入射方向と反射方向によって規定される面に沿って上記投影手段の投影光軸を傾斜させる傾斜角度を制御する傾斜制御手段と、上記傾斜制御手段による上記傾斜角度に応じ、上記投影手段に対する上記反転ミラーの反射方向の角度を調整する調整手段とを具備したことを特徴とする。
【００８６】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記投影手段は、上記表示素子で形成する光像の光軸と上記レンズ光学系の光軸とが平行にシフトしたシフト光学系、及び上記表示素子で形成する光像の光軸に対し上記レンズ光学系の光軸を傾斜させる傾斜光学系の少なくとも一方を有することを特徴とする。
【００８７】
請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明において、上記調整手段は、上記傾斜角度の制御幅よりも小さい角度で上記反転ミラーの反射方向を調整することを特徴とする。
【００８８】
請求項４記載の発明は、上記請求項１乃至３何れか記載の発明において、上記調整手段は、上記傾斜角度の制御方向と逆方向に上記反転ミラーの反射方向を調整することを特徴とする。
【００８９】
請求項５記載の発明は、上記請求項１乃至４何れか記載の発明において、上記調整手段は、上記傾斜角度の制御幅の１／２の角度だけ上記反転ミラーの反射方向を調整することを特徴とする。
【００９０】
請求項６記載の発明は、上記請求項２乃至５何れか記載の発明において、上記傾斜制御手段は、投影画像の中心が投影光軸に対してシフト又は傾斜している方向に上記投影光軸を傾斜させることを特徴とする。
【００９１】
請求項７記載の発明は、上記請求項１乃至６何れか記載の発明において、上記傾斜制御手段は、上記傾斜角度をモータ駆動で制御することを特徴とする。
【００９２】
請求項８記載の発明は、上記請求項１乃至７何れか記載の発明において、投影光軸の傾斜角度を検出する傾斜検出手段をさらに具備し、上記調整手段は、上記傾斜検出手段で検出される傾斜角度の変化分に応じて、上記反転ミラーの反射方向の角度を調整することを特徴とする。
【００９３】
請求項９記載の発明は、上記請求項１乃至８何れか記載の発明において、上記傾斜角度と上記反転ミラーの反射方向の角度との関係を結びつける制御テーブルをさらに具備し、上記傾斜制御手段は、上記制御テーブルを参照し、上記反転ミラーの反射方向の角度を調整することを特徴とする。
【００９４】
請求項１０記載の発明は、上記請求項１乃至９何れか記載の発明において、上記調整手段は、上記反転ミラーの反射方向の角度をモータ駆動で調整することを特徴とする。
【００９５】
請求項１１記載の発明は、上記請求項１乃至１０何れか記載の発明において、上記反転ミラーは、上記投影手段の画像出射位置に対して着脱自在に取付けられ、上記反転ミラーの着脱状態に応じて上記投影手段が出射する画像の反転及び正転を制御する投影制御手段をさらに具備することを特徴とする。
【００９６】
請求項１２記載の発明は、表示素子で形成した光像を出射する投影部、及び上記投影部が出射した画像を反射し、被投影対象に向けて投射させる反転ミラーを備えた装置での投影方法であって、上記反転ミラーの入射方向と反射方向によって規定される面内に沿って上記投影手段の投影光軸を傾斜させる傾斜角度を制御する傾斜制御工程と、上記傾斜制御工程で制御した上記傾斜角度に応じ、上記投影部に対する上記反転ミラーの反射方向の角度を調整する調整工程とを有したことを特徴とする。
【００９７】
請求項１３記載の発明は、表示素子で形成した光像を出射する投影部、及び上記投影部が出射した画像を反射し、被投影対象に向けて投射させる反転ミラーを備えた装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、上記反転ミラーの入射方向と反射方向によって規定される面内に沿って上記投影手段の傾斜角度を制御する傾斜制御手段、及び上記傾斜制御手段による上記傾斜角度に応じ、上記投影部に対する上記反転ミラーの反射方向の角度を調整する調整手段として機能させることを特徴とする。
【符号の説明】
【００９８】
１０…プロジェクタ装置、１０Ａ…（プロジェクタ装置）本体、１１…投影部、１１Ａ…出射面、１２…ミラーアタッチメント、１３…ミラー回動部、１４…反転ミラー、１５…脚部、２１…入力部、２２…投影画像駆動部、２３…マイクロミラー素子、２４…光源部、２５…ミラー、２６…投影レンズ部、２７…ＣＰＵ、２８…メインメモリ、２９…プログラムメモリ、３０…操作部、３１…音声処理部、３２…姿勢制御部、３２Ａ，３２Ｂ…制御テーブル、３２Ｃ…傾斜センサ、３３…スピーカ部、３４，３５…モータ（Ｍ）、Ｂ…台、ＳＢ…システムバス、ＳＣ…スクリーン。
【図１】
2013195836.tif 000003
【図２】
2013195836.tif 000004
【図３】
2013195836.tif 000005
【図４】
2013195836.tif 000006
【図５】
2013195836.tif 000007
【図６】
2013195836.tif 000008