(57)【要約】【課題】ワイヤロープの微小振動によるノイズ信号の有無を監視し、検出信号にノイズ信号が含まれている場合にはワイヤロープの損傷検出をデジタルフィルタ遅延時間分だけマスクする探傷装置およびその制御方法を提供する。【解決手段】ワイヤロープの損傷を検出するワイヤロープ探傷装置であって、強磁性体の両端部に磁極を反転させた一対の永久磁石が配置された磁化器と、磁化器により磁化されたワイヤロープの漏洩磁束を検出するためのコイルと、コイルからの検出信号を信号処理する制御器２とを備え、制御器２は、検出信号がノイズ信号を有するときに検出信号を遅延させるフィルタ処理する処理部１７と、処理部１７の出力に基づき、ワイヤロープの損傷の有無を判定する判定部１８とを含む。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤロープの損傷を検出するワイヤロープ探傷装置であって、
強磁性体の両端部に磁極を反転させた一対の永久磁石が配置された磁化器と、
前記磁化器により磁化された前記ワイヤロープの漏洩磁束を検出するためのコイルと、
前記コイルからの検出信号を信号処理する制御器とを備え、
前記制御器は、
前記検出信号がノイズ信号を有するときに前記検出信号を遅延させるフィルタ処理する処理部と、
前記処理部の出力に基づき、前記ワイヤロープの損傷の有無を判定する判定部とを含む、ワイヤロープ探傷装置。
【請求項２】
前記判定部は、
前記処理部から出力された前記検出信号が前記ノイズ信号を有せず、前記検出信号に前記ノイズ信号がないと判定した時から一定時間経過後の検出信号がノイズ信号を有しないときには、前記コイルの断線と判定する、請求項１に記載のワイヤロープ探傷装置。
【請求項３】
前記処理部は、
前記検出信号を受ける第１の乗算器と、
前記検出信号を受ける遅延素子と、
前記遅延素子の出力を受ける第２の乗算器と、
前記第１の乗算器の出力と前記第２の乗算器の出力とを加算する加算器とを有し、
前記処理部は、遅延させた前記検出信号を出力する、請求項１または請求項２に記載のワイヤロープ探傷装置。
【請求項４】
前記制御器は、
前記検出信号に基づき、前記ワイヤロープの損傷の検出結果を表示する表示部をさらに備え、
前記制御器は、前記表示部が前記検出結果に応じて、表示レベルを変化するように制御する、請求項１または請求項２に記載のワイヤロープ探傷装置。
【請求項５】
前記制御器は、
前記検出結果を格納する記憶部をさらに備え、
前記制御器は、所定時間毎に前記記憶部に格納される前記検出結果の最大値を取得し、前記表示部に表示させるように制御する、請求項４に記載のワイヤロープ探傷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、漏洩磁束探傷法によるワイヤロープの探傷装置およびその制御方法に関し、特にその小型化において損傷のレベル表示を行なう探傷装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、漏洩磁束探傷法によるワイヤロープの探傷装置には、下記のような技術が開示されている。
【０００３】
特開平７−１９８６８４号公報（特許文献１）に開示されている発明の探傷装置はワイヤロープを磁化するための磁化器と、コイルを内蔵し損傷部を検出するプローブと、検出信号を処理する制御器から構成される。磁化器内部に設けられた電磁石でワイヤロープを磁化してワイヤロープの長手方向に磁束を通す。このときワイヤロープに素線断線や局部的な磨耗があると損傷箇所に漏洩磁束が発生する。ワイヤロープが移動してプローブに内蔵されたプローブコイルと漏洩磁束が鎖交するとプローブコイルに微電圧が発生する。この電圧を制御器の電子回路で検知し、検波、増幅等の信号処理をして探傷信号として出力する。
【０００４】
そして、断線のない新品ロープの信号波形は絶対値の小さいノイズ信号のものであり、断線の含まれているロープの信号波形は断線箇所に対応して大きく突出した信号波形が検出される。この探傷装置は重量、大きさから携帯不便であるから、磁化器に永久磁石と短冊状強磁性板を用いることによって軽量化し、プローブと一体した。これを制御器と一体、離別できる構成としていた。
【０００５】
次に、特開２００６−１７７７７０号公報（特許文献２）に開示された探傷装置の制御方法は、まず、制御部の指令により、センサが検出した信号が疵判定装置へ取り込まれる。ここで、センサが検出した信号は、前述したように、増幅器により増幅され、Ａ／Ｄ変換部によりＡ／Ｄ変換されている。取り込まれた信号は、記憶部に記憶される。へこみ疵の有無を検査するか否かが、作業者により入力手段によって入力される。へこみ疵の有無が検査されない場合、制御部によって、処理は開口幅の広い割れ疵の有無を検査する処理に進められる。へこみ疵の有無が検査される場合、へこみ疵の探傷周波数が作業者により入力手段によって入力され、探傷周波数が設定される。
【０００６】
この探傷周波数により、記憶部に記憶された検出信号が処理部により補正される。処理部は、検出信号が、探傷周波数の下限周波数をハイパスフィルター設定値としたハイパスフィルターに通され、探傷周波数の上限周波数をローパスフィルター設定値としたローパスフィルターに通された場合の信号と同一の信号にフィルタ処理して、検出信号を補正する。処理部により補正された信号は、記憶部に記憶される。記憶された信号に基づき、判定部によりへこみ疵の有無が判定される。この判定は、疵信号からノイズ信号を減じた信号の強度がしきい値以上であるか否かにより判断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１９８６８４号公報
【特許文献２】特開２００６−１７７７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特開平７−１９８６８４号公報（特許文献１）に開示されている発明の探傷装置は、小型化して携帯しやすい装置を提供するために、損傷をデジタルレベルメータで表示する。この場合、ワイヤロープを張っている方向に動かして、測定を開始したときに、ワイヤロープが微小振動してノイズ信号が増加する。このノイズ信号の増加の境目を取り込んだ探傷装置はデジタルフィルタ処理によりノイズ信号の立ち上がり速度によっては不要な損傷ピークを検出することが考えられる。
【０００９】
また、特開２００６−１７７７７０号公報（特許文献２）に開示された探傷装置の制御方法では、不要なピークを検出しないようにノイズ信号の有無によってマスクする場合、フィルタ遅延時間以内のマスクでは信号処理にノイズによる信号の立ち上がりの影響が残っており、不要なピークが現れてしまうことが考えられる。
【００１０】
そこで、上記問題を解決するために、本発明の一実施例の目的は、ワイヤロープの微小振動によるノイズ信号の有無を監視し、検出信号にノイズ信号が含まれている場合にはワイヤロープの損傷検出をデジタルフィルタ遅延時間分だけマスクする探傷装置およびその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一実施によれば、ワイヤロープの損傷を検出するワイヤロープ探傷装置であって、強磁性体の両端部に磁極を反転させた一対の永久磁石が配置された磁化器と、磁化器により磁化されたワイヤロープの漏洩磁束を検出するためのコイルと、コイルからの検出信号を信号処理する制御器とを備え、制御器は、検出信号がノイズ信号を有するときに検出信号を遅延させるフィルタ処理する処理部と、処理部の出力に基づき、ワイヤロープの損傷の有無を判定する判定部とを含む。
【００１２】
好ましくは、判定部は、処理部から出力された検出信号がノイズ信号を有せず、検出信号にノイズ信号がないと判定した時から一定時間経過後の検出信号がノイズ信号を有しないときには、コイルの断線と判定する。
【００１３】
さらに好ましくは、処理部は、検出信号を受ける第１の乗算器と、検出信号を受ける遅延素子と、遅延素子の出力を受ける第２の乗算器と、第１の乗算器の出力と第２の乗算器の出力とを加算する加算器とを有し、処理部は、遅延させた検出信号を出力する。
【００１４】
さらに好ましくは、制御器は、検出信号に基づき、ワイヤロープの損傷の検出結果を表示する表示部をさらに備え、制御器は、表示部が検出結果に応じて、表示レベルを変化するように制御する。
【００１５】
好ましくは、制御器は、検出結果を格納する記憶部をさらに備え、制御器は、所定時間毎に記憶部に格納される検出結果の最大値を取得し、表示部に表示させるように制御する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の一実施形態によれば、ワイヤロープの微小振動によるノイズ信号の増加する境目の信号を取り込むことによる不要なピーク検出による誤検出をなくすことができ、デジタルフィルタ遅延時間分だけをマスクすることにより最小のマスク時間で損傷ピークの検出を開始できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るワイヤロープ探傷装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るワイヤロープ探傷装置がワイヤロープの損傷部を検出する原理を説明するための図である。
【図３】図１を反対側からみたワイヤロープ探傷装置の斜視図である。
【図４】損傷レベルを表示するレベルメータ４の点灯状態の例を示した図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るワイヤロープ探傷装置に用いられる損傷判定装置１１の構造が示されたブロック図である。
【図６】処理部１７のデジタルフィルタ処理の構成を示した図である。
【図７】本実施の形態のワイヤロープ探傷装置による測定結果を示す図である。
【図８】参考例としてデジタルフィルタ処理を行なわない場合の測定結果を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係るワイヤロープ探傷装置の検査方法を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るワイヤロープ探傷装置のプローブのコイル断線検出方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態において、同様の構成要素については同一の符号を付している。
【００１９】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るワイヤロープ探傷装置の斜視図である。図１を参照して、このワイヤロープ探傷装置は、強磁性体の両端部に磁極を反転させた一対の永久磁石が配置された磁化器および漏洩磁束を検出するためのコイルを内蔵したプローブを一体としたプローブ内蔵磁化器１と、プローブ内蔵磁化器１からの信号を検出する制御器２とを備える。
【００２０】
プローブ内蔵磁化器１は、プローブからの検出信号を信号処理する制御器２と一体となるように接続される。一体とすることにより携帯しやすい小型のワイヤロープ探傷装置を提供する。プローブ内蔵磁化器１はワイヤロープに沿うような滑らかな曲線を備えており、探傷に必要な磁束を通すと同時に、内部に備えられたコイルによって漏洩磁束を検知することができる。
【００２１】
ワイヤロープ探傷装置の上部と下部にはワイヤロープ探傷装置を固定するための固定金具３をさらに備えている。
【００２２】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るワイヤロープ探傷装置がワイヤロープの損傷部を検出する原理を説明するための図である。
【００２３】
図２を参照して、上述したプローブ内蔵磁化器１内部に設けた永久磁石１ａでワイヤロープａを強力に磁化してワイヤロープａの長手方向に磁束ｄを通す。このとき、ワイヤロープａに素線断線や局部的な磨耗があると損傷部ｂに漏洩磁束ｃが発生する。ワイヤロープａが移動してプローブに内蔵されたコイル１ｂと漏洩磁束ｃが鎖交すると端子１ｃ−１ｄ間に微電圧が発生する。この電圧を制御器２の電子回路で検知し、検波、増幅等の信号処理をして探傷信号として出力する。なお、プローブ内蔵磁化器１の場合、コイル１ｂがワイヤロープａと永久磁石１ａの間に設けられることが好ましい。
【００２４】
図３は、図１を反対側からみたワイヤロープ探傷装置の斜視図である。図３を参照して、制御器２にはワイヤロープの損傷レベルを表示するためのレベルメータ４と、ワイヤロープ探傷装置の電源を入れるための電源スイッチ５と、ワイヤロープ探傷時のワイヤロープ速度を設定するための設定スイッチ６とを含む。
【００２５】
図４は、損傷レベルを表示するレベルメータ４の点灯状態の例を示した図である。図４を参照して、ワイヤロープの損傷レベルの表示にはレベルメータ４のＬＥＤ７をその損傷状態によって異常、警告強、警告弱、正常範囲の各段階に分けて表示できる。さらに、測定開始後は損傷レベルのピークホールドを行なう。このような構成をとることにより、運用者は、損傷検出を見逃すことなく、適切な処理を行なうことができる。なお、ＬＥＤ７の表示の仕方は、損傷レベルの大きさに応じて、ＬＥＤ７を複数個表示してもよい。また、ＬＥＤ７を用いることなくデジタル表示や図柄を用いた表示でもよい。
【００２６】
探傷測定を開始する場合は制御器２の電源スイッチ５を操作して電源を入れ、フィルタ処理に必要なワイヤロープの速度の設定スイッチ６を操作する。制御器２ではプローブから検出された漏洩磁束による微電圧を検出しており、プローブからの検出信号をノイズ信号除去用のフィルタ処理をして損傷レベルの検出を行なう。これはプローブからの検出信号にはワイヤロープの振動によるノイズ信号が含まれているためであり、ノイズ信号内の損傷信号を抽出するために行なう。
【００２７】
図５は、本発明の第１の実施の形態に係るワイヤロープ探傷装置に用いられる損傷判定装置１１の構造が示されたブロック図である。図５を参照して、制御器２は、損傷判定装置１１と、出力部１９とを含む。
【００２８】
ここで、損傷判定装置１１は、制御部１２と、増幅器１４と、ＡＤ変換部１５と、記憶部１６と、処理部１７と、判定部１８とを含む。プローブ内蔵磁化器１は漏洩磁束を検出し、これに対応して出力したプローブ信号は、増幅器１４により増幅された後にＡＤ変換部１５へ送られる。
【００２９】
さらに、ＡＤ変換部１５へ送られた信号はＡＤ変換され、デジタル値が記憶部１６に格納される。記憶部１６に格納されたデジタル値は処理部１７によりデジタルフィルタ処理され、判定部１８が損傷の有無を判定する。なお、制御部１２は、上述した動作を行なうためにＡＤ変換部１５と、記憶部１６と、処理部１７と、判定部１８とを制御する。
【００３０】
図６は、処理部１７のデジタルフィルタ処理の構成を示した図である。図６を参照して、処理部１７は、遅延素子４１Ａ〜４１Ｎと、フィルタ係数乗算器４２，４２Ａ〜４２Ｎと、加算器４３とを含む。なお、遅延素子４１Ａ〜４１Ｎを遅延素子４１とも総称する。
【００３１】
処理部１７は、記憶部１６からの出力信号を入力信号として受け、処理部１７の遅延素子４１と、フィルタ係数乗算器４２と、加算器４３の積和演算で処理され、判定部１８へ出力する。
【００３２】
具体的には、遅延素子４１Ａは、記憶部からの出力を入力信号として受ける。次段の遅延素子４１Ｂは、遅延素子４１Ａの出力を受ける。このように、次段の遅延素子は、直前の遅延素子の出力を受ける。
【００３３】
一方、遅延素子４１の入力ノードおよび各遅延素子間の接続ノードの各々の電圧がそれぞれ対応するフィルタ係数乗算器４２、４２Ａ〜４２Ｎへ与えられる。フィルタ係数乗算器４２、４２Ａ〜４２Ｎの出力は、加算器４３に与えられる。
【００３４】
特に、遅延素子４１Ｎの出力信号は遅延素子４１がＮ個あるため、Ｎ個前の入力信号の影響を受ける。言い換えると、内部に遅延素子４１を複数持っているため、この遅延素子４１の数だけ遅延時間が発生する。従って、これを用いて、遅延素子Ｎ個分の遅延時間以内は出力信号を判定しないことで入力信号の立ち上がり部分の影響をなくすことができる。
【００３５】
図７は、本実施の形態のワイヤロープ探傷装置による測定結果を示す図である。図８は、参考例として従来のワイヤロープ探傷装置による測定結果を示す図である。図８に示す従来のワイヤロープ探傷装置では、測定開始前後あるいは測定終了前後ではワイヤロープの動作が開始・停止することで振動を開始・停止する際に、ノイズ信号が発生する場合がある。特に、ノイズ信号の立ち上がり速度がフィルタ処理の通過周波数内にあるとき、不要なピークを発生させてしまうことが考えられる。
【００３６】
具体的には、参考例の波形には、ワイヤロープが動き始めることで振動が始まる際に、不要なピークＰ１が現れ、一方、ワイヤロープが停止することで振動が止まる際に、不要なピークＰ２が現れている。
【００３７】
一方、図７を参照して、測定開始前後（時刻ｔ１）および測定完了前後（時刻ｔ２）に上述したＰ１，Ｐ２のような不要なピークが発生することなく、所望の測定結果を取得できる。
【００３８】
従って、本実施の形態のワイヤロープ探傷装置の構成を取ることにより、参考例のような不要なノイズピークを出現させることなく、ピークノイズを除去することができる。
【００３９】
図９は、本発明の第１の実施の形態に係るワイヤロープ探傷装置の検査方法を示すフローチャートである。今から説明するフローチャートの動作のうちＡＤ変換部１５、記憶部１６、処理部１７、判定部１８が行なう処理は、制御部１２がＡＤ変換部１５、記憶部１６、処理部１７、判定部１８を制御して処理させている。図５、図９を参照して、第１の実施の形態のワイヤロープ探傷装置に電源が投入されると、制御部１２の指令により、プローブ内蔵磁化器１に設けられるプローブが検出した信号がワイヤロープ探傷装置へ取り込まれる（ステップ２１）。ここで、プローブ内蔵磁化器１に設けられるプローブが検出した信号は、増幅器１４により増幅され、ＡＤ変換部１５によりＡＤ変換されている。取り込まれた信号はデジタル値として記憶部１６に格納される（ステップ２２）。
【００４０】
次に、処理部１７は、記憶部１６から検出信号を読出し、検出信号にノイズ信号が含まれているか否かを判断し（ステップ２３）、ノイズ信号が検出信号に含まれていないと判断する場合には、再度ステップ２１の処理に戻る（ステップ２３；ＮＯ）。これにより検査対象であるワイヤロープがワイヤロープ探傷装置のプローブ内蔵磁化器１の上下方向に移動しているかどうかをノイズ信号の有無によって知ることができ、ワイヤロープが移動していないときは探傷することがない。
【００４１】
一方、処理部１７は、ノイズ信号が検出信号に含まれていると判断する場合（ステップ２３；ＹＥＳ）には、次に処理部１７がデジタルフィルタ処理から生じる遅延時間が経過したか否かを判断する（ステップ２４）。
【００４２】
ここで、処理部１７がデジタルフィルタ処理から生じる遅延時間が経過したと判断する場合（ステップ２４；ＹＥＳ）には、処理部１７はデジタルフィルタ処理によるノイズ信号の発生の境目による影響をなくした検出信号を判定部１８に出力する（ステップ２５）。このステップ２５の処理によって、運用者が視認できるレベルメータへの不要なピーク表示をなくすことができる。なお、制御部１２がデジタルフィルタ処理から生じる遅延時間が経過していないと判断する場合（ステップ２４；ＮＯ）には、ステップ２１の処理に戻る。
【００４３】
判定部１８は、ノイズを除去した検出信号から損傷の有無を判定する（ステップ２６）。そして、判定部１８は、ノイズが除去された検出信号からワイヤケーブルに損傷の有無を判定し、判定結果に応じた損傷レベル信号（図示せず）を出力部１９に与え、損傷レベル信号に応じてＬＥＤ７を点灯させ、次のステップ２８に処理に進む。
【００４４】
ステップ２８において、制御部１２は、本測定終了後、損傷レベルのピーク（最大値）を保持し（ピークホールド）、再びステップ２１〜２８までの処理が繰り返し行なわれる。なお、損傷レベルのピークとして、ワイヤロープ全体の損傷レベルのピークを保持してもよいし、測定ごとの損傷レベルのピークを保持してもよい。
【００４５】
このような構成および動作制御をすることにより、ワイヤロープの微小振動によるノイズ信号の増加する境目の信号を取り込むことによる不要なピーク検出による誤検出をなくすことができ、デジタルフィルタ遅延時間分だけをマスクすることにより最小のマスク時間で損傷ピークの検出できる。
【００４６】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態のワイヤロープ探傷装置の構成は、第１の実施の形態のワイヤロープ探傷装置の構成と同様なため、ここでは説明は繰返さない。第２の実施の形態のワイヤロープ探傷装置の動作制御について以下説明する。
【００４７】
図１０は、本発明の第２の実施の形態に係るワイヤロープ探傷装置のプローブのコイル断線検出方法を示すフローチャートである。今から説明するフローチャートの動作のうちＡＤ変換部１５、記憶部１６、処理部１７、判定部１８が行なう処理は、制御部１２がＡＤ変換部１５、記憶部１６、処理部１７、判定部１８を制御して処理させている。
【００４８】
図５、図１０を参照して、第２の実施の形態のワイヤロープ探傷装置に電源を投入されると、図９で説明したステップ２１，２２の処理が行われる。ステップ２２の処理が終了すると、処理部１７は、記憶部１６から検出信号を読出し、検出信号にノイズ信号が含まれているか否かを判断する（ステップ２３）。
【００４９】
ここで、処理部１７は、ノイズ信号が検出信号に含まれていないと判断する場合には、ステップ３１に処理が進む（ステップ２３；ＮＯ）。一方、処理部１７は、ノイズ信号が検出信号に含まれていると判断する場合には、その後の処理は図６で説明したステップＳ２５〜２８の処理が行なわれる（ステップ２３；ＹＥＳ）。
【００５０】
検出信号がノイズ信号を有しない場合に、制御部１２は、一定時間経過後においても検出信号がノイズ信号を有しないかどうかを判断する（ステップ３１）。ここで、制御部１２が一定時間経過後においても検出信号がノイズ信号を有しないと判断する場合には、ステップ３２に処理が進む（ステップ３１；ＹＥＳ）。一方、制御部１２が一定時間経過後においても検出信号がノイズ信号を有すると判断する場合には、再度ステップ２１の処理に戻る（ステップ３１；ＮＯ）。なお、この一定時間は任意に設定できる。たとえば、ワイヤロープ探傷装置が１回の測定に必要な時間と設定してもよい。
【００５１】
そして、処理部１７は、一定時間経過後においても検出信号がノイズ信号を含んでいないと判断する場合には、コイルが断線しているとし、測定者にコイルが断線し、ワイヤロープ探傷装置が異常であることをＬＥＤ７を用いて表示する（ステップ３２）。異常表示は図４のＬＥＤのひとつを点滅表示するなど、レベルメータ４の表示によって測定者に知らせることができる。その表示を確認することによって、測定者はワイヤロープ探傷装置の異常を簡易に検出できる。
【００５２】
なお、第２の実施の形態のステップ２１〜２２，２５〜２８については第１の実施の形態のステップと同様なため、ここでは説明は繰返さない。
【００５３】
このような動作制御を行なうことにより、損傷の検出をレベルメータで表示する場合、つまり、正常に検出できているか、波形を見ながら確認することができない場合、コイルの断線をノイズ信号の有無によって検出することによって、ワイヤロープ探傷装置の装置自体の異常を知ることができる。
【００５４】
最後に、図等を用いて、第１および第２の実施の形態を総括する。
第１の実施の形態のワイヤロープ探傷装置は、図１、図２、図５に示すように、ワイヤロープａの損傷を検出するワイヤロープ探傷装置であって、強磁性体の両端部に磁極を反転させた一対の永久磁石が配置された磁化器１と、磁化器１により磁化されたワイヤロープａの漏洩磁束ｃを検出するためのコイル１ｂと、コイル１ｂからの検出信号を信号処理する制御器２とを備え、制御器２は、検出信号がノイズ信号を有するときに検出信号を遅延させるフィルタ処理する処理部１７と、処理部１７の出力に基づき、ワイヤロープａの損傷の有無を判定する判定部１８とを含む。
【００５５】
第２の実施の形態のワイヤロープ探傷装置は、図５、図１０に示すように、第１の実施の形態のワイヤロープ探傷装置と構成を同じくし、好ましくは、判定部１８は、処理部１７から出力された検出信号がノイズ信号を有せず、検出信号にノイズ信号がないと判定した時から一定時間経過後の検出信号がノイズ信号を有しないときには、コイル１ｂの断線と判定する。
【００５６】
さらに好ましくは、図６に示すように、処理部１７は、検出信号を受ける第１の乗算器４２と、検出信号を受ける遅延素子４１Ａと、遅延素子４１Ａの出力を受ける第２の乗算器４２Ａと、第１の乗算器４２の出力と第２の乗算器４２Ａの出力とを加算する加算器４３とを有し、処理部１７は、遅延させた検出信号を出力する。
【００５７】
さらに好ましくは、図４、図９、図１０に示すように、制御器２は、検出信号に基づき、ワイヤロープａの損傷の検出結果を表示する表示部をさらに備え、制御器２は、表示部が検出結果に応じて、表示レベルを変化するように制御する。
【００５８】
好ましくは、図４、図９に示すように、制御器２は、検出結果を格納する記憶部をさらに備え、制御器２は、所定時間毎に記憶部に格納される検出結果の最大値を取得し、表示部に表示させるように制御する。
【００５９】
このような構成を取ることにより、ノイズ信号の有無によって測定開始や測定終了を検出することによって開始時や終了時のノイズ信号の境目のデジタルフィルタ処理によって発生する不要なピークの検出を防止することができる。
【００６０】
また、このような構成を取ることにより、損傷の検出をレベルメータで表示する場合、つまり、正常に検出できているか、波形を見ながら確認することができない場合、コイルの断線をノイズ信号の有無によって検出することによって、ワイヤロープ探傷装置の装置自体の異常を知ることができる。
【００６１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６２】
１  磁化器、１ａ  永久磁石、１ｂ  コイル、１ｃ，１ｄ  端子、２  制御器、３  固定金具、４  レベルメータ、５  電源スイッチ、６  設定スイッチ、１１  損傷判定装置、１２  制御部、１４  増幅器、１５  ＡＤ変換部、１６  記憶部、１７  処理部、１８  判定部、１９  出力部、４１，４１Ａ〜４１Ｎ  遅延素子、４２  フィルタ係数乗算器、４３  加算器、ａ  ワイヤロープ、ｂ  損傷部、ｃ  漏洩磁束、ｄ  磁束。
【図１】
2013195270.tif 000003
【図２】
2013195270.tif 000004
【図３】
2013195270.tif 000005
【図４】
2013195270.tif 000006
【図５】
2013195270.tif 000007
【図６】
2013195270.tif 000008
【図７】
2013195270.tif 000009
【図８】
2013195270.tif 000010
【図９】
2013195270.tif 000011
【図１０】
2013195270.tif 000012