(57)【要約】【課題】電動ステアリングロック装置において、リレーのオープン故障に伴う車両走行可能状態となるタイミングの遅延を抑制することにある。【解決手段】エンジンを始動する事前に、例えば車両ドアが開かれたとき、マイコン４１は、リレー４４ａ，４４ｂのオープン故障の有無を判定する。そして、マイコン４１は、リレー４４ａ，４４ｂのオープン故障がある場合には、ＦＥＴ４３をオフ状態とすることによりリレー４４ａ，４４ｂへの電流供給をモータ３３が回転しない程度に抑制した状態で、リレー４４ａ，４４ｂを交互に電源接続状態及びグランド接続状態間で切り替える。これにより、オープン故障の原因となる異物を排除する異物排除動作が実行される。よって、スタートスイッチが操作されたときには、すでに異物排除動作は完了しているため、即座にエンジンの始動ができる。【選択図】図２
2013193462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リレーの接点状態を切り替えることで回転方向が切り替わるモータの駆動力を利用して係止部材をステアリングシャフトの回動を規制するロック位置と、前記ステアリングシャフトの回動を許容するアンロック位置との間で移動させ、ユーザによる操作手段の操作によって車両が走行可能状態とされる際には前記係止部材をロック位置からアンロック位置に移動させる制御手段を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記操作手段を通じて車両が走行可能状態とされる事前のユーザの動作を検出する検出手段と、
前記リレーのオープン故障の有無を判定する故障判定手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段を通じて前記事前のユーザの動作を検出すると、前記故障判定手段を通じて前記リレーのオープン故障の有無を判定し、前記オープン故障が発生していると判定したとき、前記リレーの接点状態の切り替えを通じて、前記オープン故障の原因となる異物を排除する異物排除動作を実行する電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記リレー及び前記モータへの電流の供給を抑制する電流抑制手段を備え、
前記制御手段は、前記オープン故障が発生していると判定したとき、前記電流抑制手段を通じて前記リレー及び前記モータへの電流供給を抑制した状態で、前記異物排除動作を実行する電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記検出手段は、前記事前のユーザの動作として車両ドアの開若しくは閉又は車両ドアの解錠を検出する電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動ステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、車両の盗難を防止するために、ステアリングの回転操作を規制するステアリングロック装置が設けられている。ステアリングロック装置としては、電子制御によってステアリングの回転操作を規制する電動ステアリングロック装置が公知である（例えば、特許文献１参照）。この電動ステアリングロック装置は、ステアリングシャフトに係脱可能とされたロックバーと、同ロックバーを移動させるモータと、同モータの駆動を制御する電子制御ユニットとを有する。
【０００３】
この電子制御ユニットは、モータに接続された給電回路を切り替えることにより、モータへ供給される電流の向きを切り替えるリレーと、このリレーの状態を切り替えるロック制御部と、を備える。
【０００４】
ロック制御部は、リレーの状態の切り替えを通じてモータを正方向又は逆方向に駆動させることで、モータの回転方向に応じてロックバーを移動させる。このとき、ロックバーは、ステアリングシャフトを係止したロック位置と、ステアリングシャフトを係止しないアンロック位置との間で移動する。ロックバーがアンロック位置にある場合には、ステアリングシャフト、ひいてはステアリングの回転が許容されたステアリングアンロック状態となる。ロックバーがロック位置にある場合には、ステアリングシャフト、ひいてはステアリングの回転が規制されたステアリングロック状態となる。
【０００５】
ロック制御部による制御の一例について説明する。ここでは、ステアリングロック状態からステアリングアンロック状態へ切り替えられる。
図４（ａ）に示すように、ロック制御部は、例えば運転席の近傍に設けられるスタートスイッチの操作を検出するとエンジン始動要求操作があったとして、リレーのオープン故障判定を行う。オープン故障とは、給電経路が閉じるようにリレーの状態を切り替えているにも関わらず給電経路が閉じないことをいう。
【０００６】
このオープン故障判定は、給電経路が閉じるようにリレーの状態を切り替え、そのときの経路に電流が流れているか否かを検出することで行う。ロック制御部は、オープン故障がない旨判定すると、ロックバーをアンロック位置に移動させてステアリングアンロック状態とする。ロック制御部はエンジン制御部と通信可能である。エンジン制御部は、ステアリングアンロック状態となったときエンジンを始動する。なお、電気自動車又はハイブリッドカーにおいては、エンジンを始動せず、電気エネルギを通じて車両が走行可能な状態とされる。この走行可能状態においては、上記同様に、ステアリングアンロック状態とされる。
【０００７】
ここで、リレーの接点部に埃等の異物が堆積することでリレーにおいて給電経路が閉じずにオープン故障が生じることがある。図４（ｂ）に示すように、ロック制御部は、エンジン始動要求操作後にオープン故障がある旨判定すると、リレー状態を切り替える異物排除動作を複数回に亘って実行する。この異物排除動作によって接点部に堆積する異物を除去することが期待できる。ロック制御部は、異物排除動作の後、ロックバーをアンロック位置に移動させることを試みる。異物が排除されていれば、モータが動作し、ステアリングアンロック状態となる。エンジン制御部は、ステアリングアンロック状態となったときエンジンを始動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−３３５３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のように、リレーがオープン故障した場合には、エンジン始動要求操作後に、オープン故障を解消するべく、異物排除動作が複数回に亘って実行される。よって、この異物排除動作によってオープン故障が解消された場合であっても、エンジン始動要求操作からステアリングアンロック状態に切り替えられるまで、ひいてはエンジンの始動までの時間が長くなる。
【００１０】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、リレーのオープン故障に伴う車両走行可能状態となるタイミングの遅延を抑制した電動ステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、リレーの接点状態を切り替えることで回転方向が切り替わるモータの駆動力を利用して係止部材をステアリングシャフトの回動を規制するロック位置と、前記ステアリングシャフトの回動を許容するアンロック位置との間で移動させ、ユーザによる操作手段の操作によって車両が走行可能状態とされる際には前記係止部材をロック位置からアンロック位置に移動させる制御手段を備えた電動ステアリングロック装置において、前記操作手段を通じて車両が走行可能状態とされる事前のユーザの動作を検出する検出手段と、前記リレーのオープン故障の有無を判定する故障判定手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出手段を通じて前記事前のユーザの動作を検出すると、前記故障判定手段を通じて前記リレーのオープン故障の有無を判定し、前記オープン故障が発生していると判定したとき、前記リレーの接点状態の切り替えを通じて、前記オープン故障の原因となる異物を排除する異物排除動作を実行することをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、車両を走行可能状態とする事前のユーザの動作が検出されると、リレーのオープン故障の有無が判定される。そして、リレーのオープン故障が発生している場合には、リレーの接点状態の切り替えを通じてオープン故障の原因となる異物を排除する異物排除動作が実行される。この異物排除動作を通じて異物が排除された場合には、リレーの接点状態の切り替えを通じて、係止部材がアンロック位置に移動可能となる。よって、操作手段が操作されたときには、すでに異物排除動作は完了しているため、即座に係止部材をアンロック位置に移動させることで車両を走行可能状態とすることができる。従って、オープン故障に伴う車両走行可能状態となるタイミングの遅延を抑制することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、前記リレー及び前記モータへの電流の供給を抑制する電流抑制手段を備え、前記制御手段は、前記オープン故障が発生していると判定したとき、前記電流抑制手段を通じて前記リレー及び前記モータへの電流供給を抑制した状態で、前記異物排除動作を実行することをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、異物排除動作が実行される際にはリレー及びモータへの電流供給が抑制される。よって、異物排除動作時にモータの駆動に伴い係止部材が誤って移動することが防止される。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電動ステアリングロック装置において、前記検出手段は、前記事前のユーザの動作として車両ドアの開若しくは閉又は車両ドアの解錠を検出することをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、車両ドアの開若しくは閉又は車両ドア解錠がされたとき、リレーのオープン故障の有無が判定され、リレーのオープン故障が発生している場合には異物排除動作が実行される。ここで、車両ドアの開閉時には、車両ドア開閉音が生じるため、異物排除動作に伴うリレーの接点状態の切り替え音がかき消される。また、車両ドアの解錠時には、その解錠音によって接点状態の切り替え音がかき消されることに加えて、ユーザが車内にいないため接点状態の切り替え音がユーザに届きづらい。よって、異物排除動作に伴うリレーの接点状態の切り替え音によってユーザに違和感を与えることが抑制される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電動ステアリングロック装置において、リレーのオープン故障に伴う車両走行可能状態となるタイミングの遅延を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態における車載機の構成を示したブロック図。
【図２】本発明の一実施形態における電動ステアリングロック装置の構成を示したブロック図。
【図３】本発明の一実施形態におけるマイコンの処理を示すフローチャート。
【図４】背景技術における（ａ）はリレーが正常状態の場合のロック制御部の処理を示すタイムチャート、（ｂ）はリレーがオープン故障の場合のロック制御部の処理を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明にかかる電動ステアリングロック装置を具体化した一実施形態について図１〜図３を参照して説明する。
図１に示すように、車両には電子キーシステム１が搭載されている。電子キーシステム１は、ユーザ（運転者）によって所持される電子キー１１と、同電子キー１１との間で相互無線通信を行う車載機１２とを備える。
【００２０】
＜車載機の構成＞
図１に示すように、車載機１２は、送受信部１３と、照合制御部１４と、電源制御部１５と、ロック制御部１６と、エンジン制御部１７と、ボデー制御部１８とを備える。各制御部１４〜１８は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットを備えてなる。これら各制御部１４〜１８は、バス型ネットワーク通信線であるバス２０を介して相互通信が可能とされている。
【００２１】
これら制御部１４〜１８のうち、照合制御部１４、電源制御部１５、ロック制御部１６及びボデー制御部１８は電源と接続され、常時、同電源から電力が供給されている。エンジン制御部１７は、電源制御部１５により電力の供給の有無が切り替えられる。
【００２２】
ボデー制御部１８には、カーテシスイッチ１８ａと、ドアロック装置１８ｂと、施解錠スイッチ１８ｃと、が接続されている。カーテシスイッチ１８ａは車両ドアの開閉を検出するとともにその検出結果をボデー制御部１８に出力する。ドアロック装置１８ｂは、ボデー制御部１８からの指令信号に基づき車両ドアの施解錠を実行する。施解錠スイッチ１８ｃは車外側のドアハンドルに設けられて、操作されるとその旨の操作信号をボデー制御部１８に出力する。ボデー制御部１８は、車両ドアの施解錠状態及び開閉状態をバス２０に出力する。
【００２３】
照合制御部１４は、一定周期毎に要求信号を生成し、その要求信号を送受信部１３に出力する。送受信部１３は、照合制御部１４からの要求信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波に変調し、その電波を所定の通信エリアに送信する。ここでは、要求信号は、車外通信エリアと、車内通信エリアとに向けて送信される。また、送受信部１３は、電子キー１１から送信された応答信号を受信すると、その応答信号を復調し、その復調した応答信号を照合制御部１４へ出力する。照合制御部１４は、送受信部１３から応答信号が入力されると、その応答信号に含まれるＩＤコードと、自身に予め設定されたＩＤコードとの照合を行う。照合制御部１４は、ＩＤ照合が成立すれば、ＩＤ照合が成立した旨を示す信号をバス２０に出力する。なお、車外通信エリアに送信された要求信号に対する応答信号についてのＩＤ照合を車外照合と呼び、車内通信エリアに送信された要求信号に対する応答信号についてのＩＤ照合を車内照合と呼ぶ。
【００２４】
ボデー制御部１８はバス２０を通じて車外照合が成立した旨を示す信号を受けるとともに、施解錠スイッチ１８ｃが操作された旨を認識すると、ドアロック装置１８ｂを通じて車両ドアの施解錠状態を切り替える。
【００２５】
電源制御部１５には、スタートスイッチ１９が接続される。このスタートスイッチ１９は、車両の運転席からユーザによって押し操作可能に設けられるとともに、押し操作されるとその旨の操作信号を電源制御部１５に出力する。
【００２６】
エンジン制御部１７は、車両の駆動源であるエンジン（図示略）を制御する。
ロック制御部１６は、ステアリングにおける旋回操作を許容又は規制するステアリングロック装置３１を構成する。ステアリングロック装置３１は、上記ロック制御部１６に加えて、モータ３３と、ロック機構３５と、を備える。ロック制御部１６は、モータ３３の駆動を通じて、ロック機構３５をステアリングロック状態からステアリングアンロック状態に切り替えると、その旨を示すロック解除完了信号をバス２０に出力する。なお、ステアリングアンロック状態とは、ステアリングシャフトの回転が許容された状態をいい、ステアリングロック状態とは、ステアリングシャフトの回転が規制された状態をいう。
【００２７】
電源制御部１５は、バス２０を通じて車内照合が成立した旨を示す信号と、ロック解除完了信号とを認識すると、エンジン始動許可状態となる。電源制御部１５は、エンジン始動許可状態において、スタートスイッチ１９が操作された旨認識すると、エンジン制御部１７へ給電を行う。給電されたエンジン制御部１７は、バス２０を通じて車内照合が成立した旨を示す信号を認識するとエンジンを始動する。
【００２８】
電源制御部１５は、エンジン始動状態であるとともに、シフトレバーがパーキングレンジに位置する等の所定の条件を満たした状態で、スタートスイッチ１９が操作された旨認識すると、エンジン制御部１７への給電を停止する。これにより、エンジンが停止される。このとき、ロック制御部１６は、モータ３３の駆動を通じて、ロック機構３５をステアリングアンロック状態からステアリングロック状態に切り替える。
【００２９】
＜ロック制御部の構成＞
図２に示すように、ロック制御部１６は、バス２０に接続されたマイクロコンピュータ（以下、マイコン）４１と、モータ３３への電力の供給の有無を切り替えるドライバ部４２と、このドライバ部４２への電力の供給の有無を切り替えるＦＥＴ（電界効果トランジスタ）４３とを備える。このマイコン４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるワンチップマイコンである。
【００３０】
ドライバ部４２は、第１のトランジスタＴｒ１及び第２のトランジスタＴｒ２、並びに第１のリレー４４ａ及び第２のリレー４４ｂを備えている。各トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２はＮＰＮトランジスタである。第１のトランジスタＴｒ１及び第２のトランジスタＴｒ２のベース端子はマイコン４１の端子４１ａ，４１ｂにそれぞれ接続されている。第１のトランジスタＴｒ１のコレクタ端子は第１のリレー４４ａのコイル部Ｌａにおける第１の端部に、第２のトランジスタＴｒ２のコレクタ端子は第２のリレー４４ｂのコイル部Ｌｂにおける第１の端部に接続されている。また、両トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のエミッタ端子はそれぞれグランドに接続されている。両コイル部Ｌａ，Ｌｂの第２の端部はそれぞれ電源に接続されている。
【００３１】
マイコン４１は、各トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２の制御を通じて各コイル部Ｌａ，Ｌｂに供給される電力の流れる方向を制御する。第１のリレー４４ａは第１のトランジスタＴｒ１がオンされた際に作動し、第２のリレー４４ｂは第２のトランジスタＴｒ２がオンされた際に作動する。
【００３２】
詳しくは、第１のリレー４４ａは、可動接点Ｃａと、グランド側固定接点Ｇａと、電源側固定接点Ｂａと、を備えている。可動接点Ｃａはモータ３３の上側端子に、グランド側固定接点ＧａはＦＥＴ４３を介してグランドに、電源側固定接点Ｂａは電源に、それぞれ接続されている。可動接点Ｃａは、コイル部Ｌａに供給される電力を通じて各固定接点Ｇａ，Ｂａ間で接触状態が切り替わる。
【００３３】
同様に、第２のリレー４４ｂは、可動接点Ｃｂと、グランド側固定接点Ｇｂと、電源側固定接点Ｂｂと、を備えている。可動接点Ｃｂはモータ３３の下側端子に、グランド側固定接点ＧｂはＦＥＴ４３を介してグランドに、電源側固定接点Ｂｂは電源に、それぞれ接続されている。可動接点Ｃｂは、コイル部Ｌｂに供給される電力を通じて各固定接点Ｇｂ，Ｂｂ間で接触状態が切り替わる。
【００３４】
通常、両リレー４４ａ，４４ｂの可動接点Ｃａ，Ｃｂは、グランド側固定接点Ｇａ，Ｇｂと接触する状態とされる。この状態を両リレー４４ａ，４４ｂのグランド接続状態とする。ＦＥＴ４３がオン状態であって両リレー４４ａ，４４ｂがグランド接続状態にあるとき、モータ３３の両端がグランドに接続された状態となるため、モータ３３に電力が供給されない。
【００３５】
コイル部Ｌａ，Ｌｂへの電力供給を通じて、可動接点Ｃａ，Ｃｂが電源側固定接点Ｂａ，Ｂｂと接触する状態とされる。この状態を両リレー４４ａ，４４ｂの電源接続状態とする。何れか一方のリレー４４ａ，４４ｂがグランド接続状態にあって、何れか他方のリレー４４ａ，４４ｂが電源接続状態にあるとき、電源からモータ３３を介してＦＥＴ４３までの回路が閉じる。
【００３６】
ＦＥＴ４３のソース端子はグランド側固定接点Ｇａ，Ｇｂに接続される。また、ＦＥＴ４３のドレイン端子はグランドに接続される。また、ＦＥＴ４３のゲート端子はマイコン４１の端子４１ｄに接続される。マイコン４１は、端子４１ｄを通じてＦＥＴ４３のゲート端子にゲート電圧を印加する。これにより、ＦＥＴ４３は、ソース端子及びドレイン端子間が導通したオン状態となる。ＦＥＴ４３がオン状態であるとき、電源からグランドまでの回路が閉じることが可能となる。
【００３７】
ＦＥＴ４３及びグランド側固定接点Ｇａ，Ｇｂ間には抵抗Ｒ１の一端が接続される。また、抵抗Ｒ１の他端はマイコン４１の端子４１ｃに接続されている。抵抗Ｒ１及び端子４１ｃ間には抵抗Ｒ２の一端が接続される。また、抵抗Ｒ２の他端はグランドに接続されている。両抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値は、端子４１ｃに適切な電圧が印加されるように設定されている。マイコン４１は、端子４１ｃに印加される電圧に基づき、後述するオープン故障判定を行う。
【００３８】
＜ロックバー動作時の作用＞
図２に示すように、マイコン４１は、第１のトランジスタＴｒ１を通じて、第１のリレー４４ａのみを電源接続状態とする。この状態で、マイコン４１はＦＥＴ４３をオン状態に切り替えることにより、電源からグランドまでの回路を閉じる。すなわち、電源→第１のリレー４４ａ→モータ３３→第２のリレー４４ｂ→ＦＥＴ４３→グランドの順に電流が流れる。このとき、モータ３３は正回転方向に駆動する。
【００３９】
また、マイコン４１は第２のトランジスタＴｒ２を通じて、第２のリレー４４ｂのみを電源接続状態とする。この状態で、マイコン４１はＦＥＴ４３をオン状態に切り替えることにより、電源からグランドまでの回路を閉じる。すなわち、電源→第２のリレー４４ｂ→モータ３３→第１のリレー４４ａ→ＦＥＴ４３→グランドの順に電流が流れる。このとき、モータ３３は、逆回転方向に駆動する。
【００４０】
ロック機構３５は、ステアリングシャフト３に係脱可能に構成される係止部材であるロックバー３９と、ロックバー３９の位置を検出する位置検出センサ３７と、を有する。モータ３３の駆動力は、モータ３３の回転運動を直線運動に変換する歯車機構（図示略）を経てロックバー３９に伝達される。位置検出センサ３７は例えば磁気センサからなり、ロックバー３９に装着された磁石の位置を通じてロックバー３９の位置を検出し、その検出結果をマイコン４１の端子４１ｅに出力する。
【００４１】
マイコン４１は、モータ３３の駆動を通じて、位置検出センサ３７の検出結果を参照しつつ、ロックバー３９をロック位置及びアンロック位置間で移動させる。ロックバー３９がアンロック位置にある場合にはステアリングアンロック状態となる。ロックバー３９がロック位置にある場合にはステアリングロック状態となる。
【００４２】
例えば、ステアリングをアンロックする場合、マイコン４１は、モータ３３を通じてロックバー３９をロック位置からアンロック位置へ移動させる。マイコン４１は、位置検出センサ３７の検出結果に基づきロックバー３９がアンロック位置に到達したか否かを判断する。マイコン４１は、ロックバー３９がアンロック位置に到達したと判断すると、ＦＥＴ４３をオフ状態に切り替えるとともに、ロック解除完了信号をバス２０に出力する。そして、マイコン４１は、第２のリレー４４ｂをグランド接続状態に戻して処理を終了する。
【００４３】
＜オープン故障判定及び異物排除動作＞
マイコン４１は、オープン故障判定する際に、ＦＥＴ４３をオフ状態に維持する。なお、オープン故障とは、両リレー４４ａ，４４ｂの何れか一方が電源接続状態とされて、何れか他方がグランド接続状態とされているにも関わらず、電源からＦＥＴ４３までの給電経路が閉じない故障をいう。このオープン故障は、各リレー４４ａ，４４ｂの可動接点Ｃａ，Ｃｂと固定接点Ｇａ，Ｇｂ，Ｂａ，Ｂｂとの間に埃等の異物が存在することが原因の一つである。
【００４４】
マイコン４１は、第１のリレー４４ａをグランド接続状態に維持しつつ、第２のリレー４４ｂを電源接続状態に切り替える。そして、マイコン４１は、端子４１ｃに印加される端子４１ｃの電圧がＨｉレベルか否かを判断する。
【００４５】
第１及び第２のリレー４４ａ，４４ｂにおいて異物がなければ、電源から端子４１ｃまでの回路が閉じるので、電圧がＨｉレベルになる。電源から端子４１ｃまでの回路が閉じた際に、電流は、電源→第２のリレー４４ｂ→モータ３３→第１のリレー４４ａ→端子４１ｃの順で流れる。このとき、モータ３３に供給される電流は、モータ３３が駆動しない程度に小さくなるように例えば抵抗Ｒ１の抵抗値が設定されている。よって、ＦＥＴ４３がオフ状態とされることで、第１及び第２のリレー４４ａ，４４ｂ及びモータ３３への電流の供給が抑制される。
【００４６】
第１及び第２のリレー４４ａ，４４ｂのうち少なくとも一方において異物が挟み込まれ、電源から端子４１ｃまでの回路が閉じない場合（回路がオープン故障している場合）は、端子４１ｃに印加される電圧はＬｏレベルのままである。
【００４７】
マイコン４１は、端子４１ｃに印加される電圧がＬｏレベルである場合には、オープン故障が発生していると判定して第１及び第２のリレー４４ａ，４４ｂの状態をグランド接続状態及び電源接続状態間で交互に切り替える（異物排除動作）。すなわち、マイコン４１は、第１のリレー４４ａをグランド接続状態に維持しつつ、第２のリレー４４ｂを電源接続状態に切り替え、次に、第１のリレー４４ａを電源接続状態に切り替え、第２のリレー４４ｂをグランド接続状態に切り替える。これが１回分の異物排除動作である。この異物排除動作は複数回に亘って実行される。これにより、第１及び第２のリレー４４ａ，４４ｂの異物が振り落とされる可能性がある。
【００４８】
マイコン４１は、端子４１ｃに印加される電圧がＨｉレベルである場合には、第１及び第２のリレー４４ａ，４４ｂに異物がなく、オープン故障がないと判定して、ＦＥＴ４３をオン状態に切り替える。これにより、モータ３３が駆動してロックバー３９がアンロック位置及びロック位置間で移動する。
【００４９】
なお、マイコン４１は制御手段及び故障判定手段に相当し、スタートスイッチ１９は操作手段に相当する。また、カーテシスイッチ１８ａがエンジン始動前のユーザの動作を検出する検出手段に相当する。
【００５０】
＜マイコン４１の処理手順＞
以下、マイコン４１がロックバー３９をロック位置からアンロック位置に切り替える際の動作について、図３のフローチャートを参照しつつ説明する。このフローチャートは、車両ドアの解錠後に車両ドアが開かれたときに開始される。
【００５１】
マイコン４１は、オープン故障の有無を判定する（Ｓ１０１）。マイコン４１は、オープン故障が発生している旨判定すると（Ｓ１０１でＹＥＳ）、異物に伴うオープン故障を解消するべく、複数回に亘って異物排除動作を実行する（Ｓ１０２）。そして、マイコン４１は、電源制御部１５を通じてスタートスイッチ１９の操作の有無を判断する（Ｓ１０３）。マイコン４１は、オープン故障がない旨判定すると（Ｓ１０１でＮＯ）、異物排除動作を実行せずに、スタートスイッチ１９の操作を待つ（Ｓ１０３でＮＯ）。
【００５２】
マイコン４１は、スタートスイッチ１９の操作があった旨判断すると（Ｓ１０３でＹＥＳ）、エンジン始動の要求操作があったとして、ロックバー３９をアンロック位置に切り替える（Ｓ１０４）。マイコン４１は、位置検出センサ３７の検出結果に基づき、ロックバー３９がアンロック位置に到達したと判断するとＦＥＴ４３をオフ状態に切り替えるとともに、ロック解除完了信号をバス２０に出力する（Ｓ１０５）。上述のように、このロック解除完了信号は、エンジン制御部１７への給電条件である。給電されたエンジン制御部１７は、車内照合が成立する旨を示す信号を認識するとエンジンを始動する。
【００５３】
以上のように、オープン故障が発生した場合であってもスタートスイッチ１９の操作前に異物排除動作が実行されるため、スタートスイッチ１９の操作からエンジン始動までの時間の長期化を抑制できる。
【００５４】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）エンジンを始動する事前に、例えば車両ドアが開かれたとき、マイコン４１は、リレー４４ａ，４４ｂのオープン故障の有無を判定する。そして、マイコン４１は、リレー４４ａ，４４ｂのオープン故障がある場合には、ＦＥＴ４３をオフ状態とすることによりリレー４４ａ，４４ｂへの電流供給をモータ３３が回転しない程度に抑制した状態で、リレー４４ａ，４４ｂを交互に電源接続状態及びグランド接続状態間で切り替える。これにより、オープン故障の原因となる異物を排除する異物排除動作が実行される。この異物排除動作を通じて異物が排除された場合には、マイコン４１は、リレー４４ａ，４４ｂ及びＦＥＴ４３の状態の切り替えを通じて、ロックバー３９をアンロック位置に移動させることが可能となる。よって、スタートスイッチ１９が操作されたときには、すでに異物排除動作は完了しているため、即座にエンジンの始動ができる。従って、オープン故障に伴うエンジン始動のタイミングの遅延を抑制することができる。
【００５５】
（２）車両ドアが開かれたとき、リレー４４ａ，４４ｂのオープン故障の有無が判定され、リレー４４ａ，４４ｂのオープン故障がある場合には異物排除動作が実行される。ここで、車両ドアが開かれたときには車両ドアの開閉機構の動作音が生じるため、異物排除動作に伴うリレーの切り替え音がかき消される。よって、リレー切り替え音によってユーザに違和感を与えることが抑制される。
【００５６】
（３）マイコン４１は異物排除動作時にはＦＥＴ４３をオフ状態とする。これにより、電源からグランドへの給電経路が遮断されて、ロックバー３９が移動するほどの電流がモータ３３に流れることが抑制される。
【００５７】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態においては、マイコン４１は、複数回に亘る異物排除動作（Ｓ１０２）の後に、スタートスイッチ１９の操作を待つ（Ｓ１０３でＮＯ）。しかし、マイコン４１は、複数回に亘る異物排除動作（Ｓ１０２）の後、ステップＳ１０１に戻って再びオープン故障の有無を判定してもよい。このとき、マイコン４１は、異物排除動作によってオープン故障が解消したと判断したとき（Ｓ１０１でＮＯ）には、異物排除動作を行わずに、スタートスイッチ１９の操作を待つ（Ｓ１０３）。また、マイコン４１は、異物排除動作（Ｓ１０２）の後に、依然としてオープン故障が解消されていないときには、異物排除動作では解消できないオープン故障である旨を、インストルメントパネル等を通じてユーザに通知してもよい。これにより、ユーザは早期にディーラーに連絡する等のオープン故障に対する対策をとることができる。
【００５８】
・上記実施形態においては、車両ドアの解錠後に車両ドアが開かれたときに、エンジンが始動される事前のユーザの動作が行われたとして、マイコン４１はオープン故障判定を実行していた。しかし、オープン故障判定を実行するタイミングはこれに限らず、例えば車内照合が成立したとき、あるいは車両ドアが解錠されたとき（車外照合成立状態で施解錠スイッチ１８ｃが操作されたとき）、車両ドアの解錠後に車両ドアが開かれた後に閉じられたときであってもよい。特に、オープン故障判定を実行するタイミングを、車両ドアが解錠されたときとすることで、異物排除動作に伴うリレー４４ａ，４４ｂの切り替え音を、車外のユーザに聞かれることが抑制される。
【００５９】
・上記実施形態における電流抑制手段であるＦＥＴ４３はリレー４４ａ，４４ｂへの電流供給が抑制されれば、その他の機械的なスイッチであってもよい。また。ＦＥＴ４３を省略してもよい。これにより、より簡易にステアリングロック装置３１を構成することができる。本構成においては、マイコン４１は、異物排除動作時においてロックバー３９が移動しない程度に短い時間だけ何れかのリレー４４ａ，４４ｂを交互に電源接続状態とする。
【００６０】
・上記実施形態における車両はエンジン（内燃機関）のみを走行の駆動源とするものであったが、車両はハイブリッドカー又は電気自動車であってもよい。この場合には、車内照合が成立した状態でスタートスイッチ１９が操作されると、電気エネルギを通じて車両の走行が可能な状態となる。
【符号の説明】
【００６１】
Ｃａ，Ｃｂ…可動接点、Ｇａ，Ｇｂ…グランド側固定接点、Ｂａ，Ｂｂ…電源側固定接点、３…ステアリングシャフト、１１…電子キー、１２…車載機、１３…送受信部、１４…照合制御部、１５…電源制御部、１６…ロック制御部、１７…エンジン制御部、１８…ボデー制御部、１８ａ…カーテシスイッチ、１８ｂ…ドアロック装置、１８ｃ…施解錠スイッチ、１９…スタートスイッチ、２０…バス、３１…ステアリングロック装置、３３…モータ、３９…ロックバー（係止部材）、４１…マイコン（制御手段及び故障判定手段）、４２…ドライバ部、４３…ＦＥＴ（電流抑制手段）、４４ａ…第１のリレー、４４ｂ…第２のリレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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