(57)【要約】【課題】シート処理装置において、余分な遅延時間を画像形成装置本体に要求することなく綴じ処理を行なうこと。【解決手段】シート処理装置３は、複数綴じする場合、往復移動することによってシートの複数箇所を綴じることが可能なステイプラが２箇所目以降の位置に停止する前に、綴じ処理動作を開始するようにステイプラを制御する綴じ処理制御部１０３を有する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復移動することによってシートの複数箇所を綴じることが可能なステイプラと、
複数綴じする場合、前記ステイプラが２箇所目以降の位置に停止する前に、綴じ処理動作を開始するように前記ステイプラを制御する制御手段と、
を有するシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ステイプラを往復運動させるステッピングパルスモータのパルス数の制御によって、前記綴じ処理動作の開始タイミングを制御する請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シートの綴じ枚数の情報を取得し、前記綴じ枚数が閾値以上であるか、又は、前記閾値未満であるかを判断する判断手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記閾値以上であると判断された場合に、前記ステイプラが２箇所目以降の綴じ位置に停止した後に、前記綴じ処理動作を開始するように前記ステイプラを制御する第１制御と、前記閾値未満であると判断された場合に、前記ステイプラが２箇所目以降の綴じ位置に停止する前に、前記綴じ処理動作を開始するように前記ステイプラを制御する第２制御とを切り替える請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記判断手段は、前記シートの綴じ枚数に基づいて、遅延時間が発生しない場合に前記綴じ枚数が前記閾値以上であると判断し、前記遅延時間が発生する場合に前記閾値未満であると判断する請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ステイプラのスローダウン中に前記綴じ処理動作を開始するように前記ステイプラを制御する請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項６】
画像が形成されたシートを生成する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体から排紙されるシートを後処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置に、
往復移動することによってシートの複数箇所を綴じることが可能なステイプラと、
複数綴じする場合、前記ステイプラが２箇所目以降の位置に停止する前に、綴じ処理動作を開始するように前記ステイプラを制御する制御手段と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、シートを綴じる綴じ処理装置を備えたシート処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタ、複写機（例えばＭＦＰ：ｍｕｌｔｉ−ｆｕｎｃｔｉｏｎ  ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｓ）、及びレーザファックス等の電子写真方式の画像形成装置本体と、その画像形成装置本体から給紙されたシートに対して穴あけ処理、綴じ処理、折り処理、及びソート処理等の後処理を行なうシート処理装置（フィニッシャ）とを備える画像形成装置が存在する。
【０００３】
シート処理装置では、画像形成装置本体から給紙されたシートに対して後処理を行なう場合、後処理を行なわない場合と比較して、後処理を施す時間の分だけ処理時間が増大する。よって、後処理を行なう場合に綴じ処理を行なわない場合のシート間隔（給紙間隔、ピックアップ速度）でシートを給紙すると、後処理が間に合わない場合がある。そのため、シート処理装置は、複数枚のシートを綴じてシート束を生成する綴じ処理装置に、２，３枚のシートをバッファするための構造として待機トレイを設ける。
【０００４】
綴じ処理装置が１つのステイプラを移動させる機構を備える場合、シートに２箇所綴じを行なうとき、１箇所目と２箇所目との間のステイプラの移動時間が必要となる。そこで、画像形成装置本体から給紙される、各組のシート束に相当する最終のシートと、次のシート束に相当する最初のシートとの間に、遅延時間を設ける制御が考案されている（特許文献１，２参照）。
【０００５】
また、綴じた後のシート束の全部又は一部を綴じ処理装置から排紙するまでシート束を搬送ローラ（ローラ対）で挟みながらシート束を搬送する綴じ処理装置がある。綴じ処理装置によってシート束が搬送ローラによって搬送される場合、２箇所綴じされたシート束を搬送する場合はほとんど問題ないが、角部に１箇所綴じされたシート束を搬送する場合はシート束の各シート間の摩擦係数が低いので、シート束の搬送時、シート束の各シートにばらけが発生する。シートにばらけが発生すると、シート束の綴じていない側の端面にシートのずれが生じたり、綴じた側の方に皺がよったり、破れたりすることがある。
【０００６】
さらに、綴じ枚数の上限を超える枚数のシートの綴じ処理を行なおうとする場合、綴じ処理されないで上限を超える枚数のシートが綴じ処理装置から排紙される。その場合、上限を超える枚数のシート間の摩擦力が低くばらけが生じるので、綴じ処理装置からの排紙の確実性が薄い。この問題を解決しようと、搬送駆動の速度制御を行なって対処している方法がある（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平４−１４８９９３号公報
【特許文献２】特開２００６−２７７６９号公報
【特許文献３】特許第３７３３３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来技術によると、１個のステイプラを移動させる機構で、綴じ枚数が少数枚（２，３枚）のシートを２箇所綴じする場合、シート間隔と比較してステイプラの移動時間が律速となる。そこで、従来技術では、ステイプラの移動時間の分だけ必要な遅延時間を設定するので、遅延時間の分、余分な待ち時間は発生するという問題がある。
【０００９】
また、従来技術の、搬送ローラで挟みながらシート束を搬送する綴じ処理装置によると、搬送ローラの駆動の速度制御のみでは、綴じ処理装置からの排紙を正確に精度よく行なうことができない場合があるという問題がある。１箇所綴じの場合、２箇所綴じの場合と比較して、搬送されるシート束の各シートがばらけ易い傾向がある。シート束のシートの枚数が多くなると、搬送されるシート束の各シートがばらけ易い傾向がある。また、シートサイズが大きい場合、シートサイズが小さい場合と比較して搬送負荷が大きく、少ない枚数でもシートがばらけ易い傾向がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本実施形態のシート処理装置は、上述した課題を解決するために、往復移動することによってシートの複数箇所を綴じることが可能なステイプラと、複数綴じする場合、前記ステイプラが２箇所目以降の位置に停止する前に、綴じ処理動作を開始するように前記ステイプラを制御する制御手段と、を有する。
【００１１】
本実施形態の画像形成装置は、上述した課題を解決するために、画像が形成されたシートを生成する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体から排紙されるシートを後処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置に、往復移動することによってシートの複数箇所を綴じることが可能なステイプラと、複数綴じする場合、前記ステイプラが２箇所目以降の位置に停止する前に、綴じ処理動作を開始するように前記ステイプラを制御する制御手段と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態の画像形成装置の一部を示す模式図。
【図２】ステイプラユニットの構造例を示す斜視図。
【図３】ステイプラユニットの構造例を示す上面図。
【図４】２箇所綴じの場合のステイプラの往復移動を説明するための図。
【図５】第１実施形態のシート処理装置の機能を示すブロック図。
【図６】綴じ枚数が閾値未満であり、かつ、複数箇所綴じである場合に、ステイプラの停止後にシートの綴じ処理動作を開始するときのシーケンスを示す図。
【図７】綴じ枚数が閾値未満であり、かつ、綴じ数が複数である場合に、ステイプラの停止前にシートの綴じ処理動作を開始するときのシーケンスを示す図。
【図８】第１実施形態のシート処理装置の動作を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態の画像形成装置の綴じ処理装置の構造を示す図。
【図１０】第２実施形態のシート処理装置の綴じ処理装置のピンチ圧加圧機構周辺の構造を示す図。
【図１１】第２実施形態のシート処理装置の綴じ処理装置のピンチ圧加圧機構の構造を示す図。
【図１２】第２実施形態のシート処理装置の綴じ処理装置のピンチ圧加圧機構の構造を示す図。
【図１３】第２実施形態のシート処理装置の機能を示すブロック図。
【図１４】第２実施形態のシート処理装置の動作を示すフローチャート。
【図１５】第２実施形態のシート処理装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本実施形態のシート処理装置及び画像形成装置について、添付図面を参照して説明する。
【００１４】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の画像形成装置の一部の概要を示す模式図である。
【００１５】
図１は、第１実施形態の画像形成装置１の一部を示す。画像形成装置１は、レーザプリンタ、複写機（例えばＭＦＰ：ｍｕｌｔｉ−ｆｕｎｃｔｉｏｎ  ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｓ）、及びレーザファックス等の電子写真方式の画像形成装置本体２（図５に図示）と、シート処理装置３とを示す。
【００１６】
シート処理装置３は、画像形成装置本体２で印刷されたシートＳに対して後処理としての綴じ処理を行なう。なお、シート処理装置３は、綴じ処理の他に、穴あけ処理、折り処理、及びソート処理等の後処理を行なう場合がある。シート処理装置３は、排紙機構３１、綴じ処理装置３２、固定トレイ３５、及び積載トレイ（可動トレイ）３６を設ける。
【００１７】
排紙機構３１は、シートＳに後処理を行なわない場合、画像形成装置本体２から給紙されたシートを未処理のまま固定トレイ３５に排紙する。排紙機構３１は、ゲートフラップ３８、及び第１出口ローラ（ローラ対）３９を備える。
【００１８】
綴じ処理装置３２は、入口ローラ（ローラ対）４１、第２出口ローラ（ローラ対）４２、待機トレイ４３、処理トレイユニット４４、及びステイプラユニット４５を備える。
【００１９】
固定トレイ３５は、排紙機構３１から排紙されたシートを積載する。
【００２０】
積載トレイ３６は、綴じ処理装置３２から排紙されたシート束を積載する。
【００２１】
綴じ処理装置３２の側面に備えられる入口ローラ４１は、画像形成装置本体１から印刷済みのシートＳを給紙する。シートＳに対して後処理を行なわない場合、ゲートフラップ３８は、入口ローラ４１から搬送されたシートＳを受け取り、第１出口ローラ３９に導く。第１出口ローラ３９は、シートＳを固定トレイ３５に排紙する。
【００２２】
一方、シートＳに対して後処理を行なう場合、第２出口ローラ４２は、入口ローラ４１から搬送されたシートＳを受け取る。以下、シートＳに対して綴じ処理を行なう場合について説明する。
【００２３】
第２出口ローラ４２の下流側に備えられる待機トレイ４３は、第２出口ローラ４２から搬送されたシートＳを一時的に保持（バッファ）する。保持期間が経過して待機トレイ４３が開かれると、待機トレイ４３は、一時的に保持された複数枚のシートＳを処理トレイユニット４４の処理トレイ５１に落下させて複数枚のシートＳを処理トレイユニット４４に供給する。なお、待機トレイ４３を介して処理トレイユニット４４に複数枚のシートＳが供給される構成について説明するが、待機トレイ４３を介さずに直接的に処理トレイユニット４４に複数枚のシートＳが供給される構成であってもよい。
【００２４】
処理トレイユニット４４は、上下方向に傾斜している。処理トレイユニット４４の下端側の先にはステイプラユニット４５が備えられる。処理トレイユニット４４は、処理トレイ５１、横整合板５２、縦整合ローラ５３、束爪ベルト（搬送ベルト）５５、排紙ローラ５６、モータ６１、及びイジェクタクラッチ（電磁クラッチ、図示省略）等を備える。
【００２５】
処理トレイ５１は、待機トレイ４３から供給された、綴じる前の複数枚のシートＳを載置する。処理トレイユニット４４の両サイドに備えられる横整合板５２は、処理トレイ５１上に載置された、綴じる前の複数枚のシートＳを横整合する。処理トレイユニット４４の後端側に備えられる縦整合ローラ５３は、処理トレイ５１上に載置された、綴じる前の複数枚のシートＳを縦整合する。また、縦整合ローラ５３は、処理トレイ５１上に載置された、綴じる前のシートＳを縦整合する。
【００２６】
束爪ベルト５５は、綴じた後のシート束Ｂの後端（綴じる前の複数枚のシートＳの前側）をフックして、処理トレイユニット４４の上端側の先に備えられる積載トレイ３６の方向に搬送する。排紙ローラ５６は、シート束Ｂを積載トレイ３６に排紙する。
【００２７】
綴じ処理装置３２で行なう後処理には、綴じ処理の他に、ソート処理等がある。ソート処理では、横整合及び縦整合するシート束を１つのソート処理単位とし、ソート処理単位毎に横方向（左右）に交互にシフトさせて積載トレイ３６に排紙する。横整合板５２は、横方向のシフトを行なう。
【００２８】
綴じ処理装置３２は、ベルト駆動機構（図示省略）や排紙ローラ５６を介して、シート束Ｂを処理トレイ５１から積載トレイ３６に排紙する。綴じ処理装置３２は、ベルト駆動機構に、束爪ベルト５５と、束爪ベルト５５に固定する束爪５５ａ等を含む。
【００２９】
処理トレイユニット４４は、その下部に、束爪ベルト５５の駆動源となるモータ６１を備える。
【００３０】
ステイプラユニット４５は、待機トレイ４３から供給され、処理トレイ５１上で縦整合及び横整合された、綴じる前の複数枚のシートＳの前側を綴じる。
【００３１】
ステイプラユニット４５による綴じ処理が終了されると、積載トレイ３６へのシート束Ｂの排紙が開始される。束爪ベルト５５の束爪５５ａがシート束Ｂを受け取る。その後、シート束Ｂは、束爪５５ａから排紙ローラ５６に渡され、排紙ローラ５６を介して積載トレイ３６に排紙される。
【００３２】
図２は、ステイプラユニット４５の構造例を示す斜視図である。図３は、ステイプラユニット４５の構造例を示す上面図である。
【００３３】
ステイプラユニット４５は、処理トレイユニット４４上の複数枚のシートＳの前側を１箇所綴じ、又は前側の２箇所綴じする。ステイプラユニット４５は、ステイプラ７１、ステイプラ支持部７２、ステイプラシフトモータ７３、駆動プーリ７４、及び従動プーリ７５を備える。
【００３４】
ステイプラ７１は、ステイプラ支持部７２に支持され、複数枚のシートＳの前側を２箇所綴じする場合に、１箇所目及び２箇所目間をステイプラシフトモータ（ステッピングパルスモータ）７３によって往復移動（スライド）される。ステイプラ支持部７２は、駆動プーリ７４と従動プーリ７５とに掛け渡されるタイミングベルト７６を介してステイプラシフトモータ７３によって駆動される。また、ステイプラ７１は、ステイプラモータ（図示省略）によって複数枚のシートＳを綴じる。
【００３５】
図４は、２箇所綴じの場合のステイプラ７１の往復移動を説明するための図である。
【００３６】
２箇所綴じの場合、ステイプラ７１は、まず１箇所目の綴じ位置Ｐ１で複数枚のシートＳに針を打ち込んで複数枚のシートＳを綴じる。次いで、図２及び図３を用いて説明したように、ステイプラ７１は２箇所の綴じ位置Ｐ２に移動され、綴じ位置Ｐ２で複数枚のシートＳに針を打ち込んで複数枚のシートＳを綴じる。綴じ位置Ｐ１，Ｐ２で２箇所綴じが完了されると、束爪５５ａがシート束Ｂを受け取ることで、シート束Ｂは、束爪５５ａと排紙ローラ５６とによってＤ１方向に案内され、積載トレイ３６（図１に図示）に排紙される。
【００３７】
図５は、第１実施形態のシート処理装置３の機能を示すブロック図である。
【００３８】
シート処理装置３のＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）がプログラムを実行することによって、シート処理装置３は、綴じ枚数判断部１０１、綴じ数判断部１０２、及び綴じ処理制御部１０３として機能する。シート処理装置３は、各部１０１乃至１０３の全部又は一部を、ハードウェアとして備えていてもよい。
【００３９】
綴じ枚数判断部１０１は、画像形成装置本体２のＣＰＵから、シートＳの綴じ枚数の情報を取得し、シートＳの綴じ枚数に基づいて、シートＳの綴じ枚数が閾値以上であるか、すなわち、遅延時間が発生しないか、又は、閾値未満であるか、すなわち、遅延時間が発生するかを判断する機能を有する。
【００４０】
綴じ数判断部１０２は、画像形成装置本体２のＣＰＵから、シートＳの綴じ数の情報を取得し、１箇所綴じであるか、又は複数箇所綴じであるかを判断する機能を有する。
【００４１】
綴じ処理制御部１０３は、綴じ枚数判断部１０１及び綴じ数判断部１０２による判断結果に応じてステイプラユニット４５を制御し、複数枚のシートＳに対して綴じ処理を行なわせる機能を有する。綴じ処理制御部１０３は、動作開始タイミング設定部２０１及びステイプラ駆動制御部２０２を有する。
【００４２】
動作開始タイミング設定部２０１は、綴じ枚数判断部１０１によって綴じ枚数が閾値以上と判断される場合、又は、綴じ数判断部１０２によって１箇所綴じと判断される場合、ステイプラユニット４５のステイプラ７１の停止後にシートＳの綴じ処理動作の開始タイミングを設定する機能を有する。一方、動作開始タイミング設定部２０１は、綴じ枚数判断部１０１によって綴じ枚数が閾値未満と判断される場合、かつ、綴じ数判断部１０２によって複数箇所綴じと判断される場合、２箇所目以降について、ステイプラユニット４５のステイプラ７１の停止前にシートＳの綴じ処理動作の開始タイミングを設定する機能を有する。動作開始タイミング設定部２０１は、ステイプラ７１を往復運動させるステイプラシフトモータ７３のパルス数（数パルス前）によって、綴じ処理動作の開始タイミングを設定する。なお、綴じ処理動作の開始タイミングは、ステイプラ７１の停止後にステイプラ７１の針がシートＳに接触するように設定される。
【００４３】
図６は、綴じ枚数が閾値未満であり、かつ、複数箇所綴じである場合に、ステイプラ７１の停止後にシートＳの綴じ処理動作を開始するときのシーケンスを示す図である。すなわち、図６は、綴じ枚数が閾値未満であり、かつ、複数箇所綴じである場合であっても、従来のシート処理装置で綴じ処理を行なう場合のシーケンスを示す。
【００４４】
図６は、綴じ枚数が２枚であり、かつ、２箇所綴じである場合に、ステイプラ７１の停止後にシートＳの綴じ処理動作を開始するときのシーケンスを示す。待機トレイ４３に１組目のシート束Ｂ１に相当する２枚のシートＳ１１，Ｓ１２が積載されると、待機トレイ４３から処理トレイ５１にシートＳ１１，Ｓ１２が供給される。処理トレイ５１にシートＳ１１，Ｓ１２が供給されると、ステイプラ７１は、処理トレイ５１上のシートＳ１１，Ｓ１２の前側の１箇所目を綴じる。そして、ステイプラ７１は、１箇所目の綴じ位置から２箇所目の綴じ位置への移動を開始する。ステイプラ７１は、２箇所目の綴じ位置に近づくと、速度をスローダウンする。
【００４５】
図６に示す場合、シートＳの綴じ処理動作の開始タイミングｔ１がステイプラ７１の停止後であるので、ステイプラ７１は、２箇所目の綴じ位置に停止した後にシートＳ１１，Ｓ１２の綴じ処理動作を開始して、シートＳ１１，Ｓ１２の前側の２箇所目を綴じる。そして、処理トレイ５１上の１組のシート束Ｂ１が処理トレイ５１から排紙される。
【００４６】
また、処理トレイ５１上の１組目のシート束Ｂ１が処理トレイ５１から排紙された後、２組目のシート束Ｂ２に相当する２枚のシートＳ２１，Ｓ２２が処理トレイ５１に供給される。
【００４７】
ここで、複数枚のシートＳに対して綴じ処理を行なう場合、綴じ処理を行なわない場合と比較して、綴じ処理を施す時間の分だけ処理時間が増大する。特に、綴じ枚数が少数枚（２，３枚）のシートＳを２箇所綴じする場合、シート間隔と比較してステイプラ７１の移動時間が律速となる。よって、従来のシート処理装置は、画像形成装置本体に、遅延時間Ｔ１の要求を行なう。従来技術のシート処理装置は、ステイプラ７１の移動時間の分だけ必要な遅延時間を設定する。
【００４８】
例えば、待機トレイ４３に１度に３枚のシートＳがバッファすることが可能であり、シートＳの綴じ枚数が２枚であり、かつ、綴じ数が２箇所綴じである場合、２枚に１回は綴じ処理を行なわなくてはならないので、待機トレイ４３は１度に２枚のシートＳしかバッファしかできない。また、その場合、ステイプラ７１を移動させるなどの処理も含まれるので綴じ処理の時間が大きく、例えば待機トレイ４３に１度に３枚をバッファしたとしても遅延時間Ｔ１が必要となってくる。
【００４９】
図６に示すように、従来技術によると、綴じ枚数が２枚であり、かつ、２箇所綴じの場合、画像形成の１サイクル時間Ｔｓと遅延時間Ｔｄとを用いると、待ち時間Ｔ０が次の式（１）から求められる。
【００５０】
Ｔ０＝Ｔｓ＋Ｔｄ      …（１）
【００５１】
図７は、綴じ枚数が閾値未満であり、かつ、綴じ数が複数である場合に、ステイプラ７１の停止前にシートＳの綴じ処理動作を開始するときのシーケンスを示す図である。すなわち、図７は、綴じ枚数が閾値未満であり、かつ、綴じ数が複数である場合に、第１実施形態のシート処理装置３で綴じ処理を行なう場合のシーケンスを示す。
【００５２】
図７は、綴じ枚数が２枚であり、かつ、綴じ数が２箇所綴じである場合に、ステイプラ７１の停止前にシートＳの綴じ処理動作を開始するときのシーケンスを示す。待機トレイ４３に１組目のシート束Ｂ１に相当する２枚のシートＳ１１，Ｓ１２が積載されると、処理トレイ５１にシートＳ１１，Ｓ１２が供給される。処理トレイ５１にシートＳ１１，Ｓ１２が供給されると、ステイプラ７１は、処理トレイ５１上のシートＳ１１，Ｓ１２の前側の１箇所目を綴じる。そして、ステイプラ７１は、１箇所目の綴じ位置から２箇所目の綴じ位置への移動を開始させる。ステイプラ７１は、２箇所目の綴じ位置に近づくと、速度をスローダウンする。
【００５３】
図７に示す場合、シートＳ１１，Ｓ１２の綴じ処理動作の開始タイミングｔ２がステイプラ７１の停止前であるので、ステイプラ７１は、２箇所目の綴じ位置に停止するタイミングｔ１から時間Ｔｒだけ前のタイミングｔ２（スローダウン中）でシートＳ１１，Ｓ１２の綴じ処理動作を開始して、２箇所目の綴じ位置に停止した後にステイプラ７１の針が上側のシートＳ１２に接触して２箇所目を綴じる。そして、処理トレイ５１上の１組のシート束Ｂ１が処理トレイ５１から排紙される。
【００５４】
また、処理トレイ５１上の１組目のシート束Ｂ１が処理トレイ５１から排紙された後、２組目のシート束Ｂ２に相当する２枚のシートＳ２１，Ｓ２２が処理トレイ５１に供給される。
【００５５】
第１実施形態のシート処理装置３では、図６に示す、ステイプル７１の停止後に綴じ処理動作を開始する場合と比較して、遅延時間Ｔｄを時間Ｔｒだけ縮小することができる。また、時間Ｔｒが遅延時間Ｔｄ以上の場合、遅延時間Ｔｄを省略することもできる。
【００５６】
図７に示すように、シート処理装置３によると、綴じ枚数が２枚であり、かつ、２箇所綴じの場合、画像形成の１サイクル時間Ｔｓと遅延時間Ｔｄと時間Ｔｒとを用いると、待ち時間Ｔ１が次の式（２），（３）から求められる。
【００５７】
Ｔ１＝Ｔｓ＋（Ｔｄ−Ｔｒ）      …（２）
ただし、Ｔｄ＞Ｔｒ
【００５８】
Ｔ１＝Ｔｓ                      …（３）
ただし、Ｔｄ≦Ｔｒ
【００５９】
図５の説明に戻って、ステイプラ駆動制御部２０２は、動作開始タイミング設定部２０１によって設定された綴じ処理動作の開始タイミングに従ってステイプラユニット４５を制御して複数枚のシートＳの綴じ処理を行なわせる機能を有する。ステイプラ駆動制御部２０２は、綴じ枚数判断部１０１によって綴じ枚数が閾値以上と判断される場合、又は、綴じ数判断部１０２によって１箇所綴じと判断される場合、ステイプラ７１の停止後である綴じ処理動作の開始タイミングｔ１に従って複数枚のシートＳの綴じ処理を行なわせる第１制御と、綴じ枚数判断部１０１によって綴じ枚数が閾値未満と判断される場合、かつ、綴じ数判断部１０２によって綴じ数が複数と判断される場合、ステイプラ７１の停止前である綴じ処理動作の開始タイミングｔ２に従って複数枚のシートＳの綴じ処理を行なわせる第２制御と、を切り替える機能を有する。
【００６０】
なお、綴じ枚数判断部１０１で用いる閾値は、遅延時間Ｔｄが発生するか否か、すなわち、処理トレイユニット４４のシート処理時間Ｔｐと、画像形成の１サイクル時間Ｔｓとが次の式（４）を満たすか否かで決定される。
Ｔｐ≦Ｔｓ      …（４）
【００６１】
上記式（４）が満たされる場合、遅延時間Ｔｄが必要ないとの判断が可能となるので、複数綴じの場合であっても、ステイプラユニット４５のステイプラ７１の停止後である、綴じ処理動作の開始タイミングｔ１に従って複数枚のシートＳの綴じ処理が行なわれる。一方で、上記式（４）が満たされない場合、遅延時間Ｔｄが必要であると判断されるので、複数綴じのとき、遅延時間Ｔｄを縮小（省略）すべく、ステイプラ７１の停止前である、綴じ処理動作の開始タイミングｔ２に従って複数枚のシートＳの綴じ処理が行なわれる。シート処理装置３では、綴じ枚数、すなわち、遅延時間の有無によって綴じ処理動作の開始タイミングを切り替えることができるので、シート処理装置３のパフォーマンスを落とすことはない。
【００６２】
なお、本実施形態のシート処理装置３では、綴じ枚数判断部１０１が必須の構成であるかのように説明したが、綴じ枚数判断部１０１は必須の構成ではない。シート処理装置３が綴じ枚数判断部１０１を有しない場合、綴じ処理制御部１０３の動作開始タイミング設定部２０１は、綴じ枚数に関わらず、複数箇所綴じと判断される場合、２箇所目以降について、ステイプラユニット４５のステイプラ７１の停止前にシートＳの綴じ処理動作の開始タイミングを設定する。
【００６３】
また、綴じ処理制御部１０３の動作開始タイミング設定部２０１は、綴じ枚数に応じて段階的な複数の綴じ処理動作の開始タイミングを設定してもよい。例えば、動作開始タイミング設定部２０１は、綴じ枚数が２枚の場合の綴じ処理動作の開始タイミングと、３枚の場合の綴じ処理動作の開始タイミングとをそれぞれ設定する。
【００６４】
図８は、第１実施形態のシート処理装置３の動作を示すフローチャートである。
【００６５】
また、シート処理装置３は、画像形成装置本体２のＣＰＵから、シートＳの綴じ数の情報を取得する（ＡＣＴ１）。シート処理装置３は、画像形成装置本体２のＣＰＵから、シートＳの綴じ枚数の情報を取得する（ＡＣＴ２）。
【００６６】
シート処理装置３は、待機トレイ４３にＡＣＴ２で取得された綴じ枚数（変更後の綴じ枚数）のシートＳを保持し（ＡＣＴ３）、処理トレイ５１上に供給させる（ＡＣＴ４）。シート処理装置３は、ＡＣＴ４で供給されたシートＳの前側の１箇所目を綴じる（ＡＣＴ５）。シート処理装置３は、複数箇所綴じであるかを判断する（ＡＣＴ６）。ＡＣＴ６の判断にてＹＥＳ、すなわち、複数箇所綴じ、例えば２箇所綴じであると判断される場合、シート処理装置３は、ステイプラ７１を１箇所目の綴じ位置から２箇所目の綴じ位置への移動を開始させる（ＡＣＴ７）。シート処理装置３は、ステイプラ７１が２箇所目の綴じ位置に近づくと、ステイプラ７１の速度をスローダウンさせる。
【００６７】
シート処理装置３は、ＡＣＴ２によって取得されたシートＳの綴じ枚数が閾値未満であるか否かを判断する（ＡＣＴ８）。ＡＣＴ８の判断にてＹＥＳ、すなわち、シートＳの綴じ枚数が閾値未満であると判断される場合、シート処理装置３は、ステイプラ７１が２箇所目の綴じ位置に停止するタイミングから所定時間だけ前のタイミングでシートＳの綴じ処理動作を開始して（ＡＣＴ９）、２箇所目の位置に停止した後（ＡＣＴ１０）、ステイプラ７１の針をシートに接触させて２箇所目を綴じる（ＡＣＴ１１）。そして、シート処理装置３は、処理トレイ５１上の１組のシート束Ｂを処理トレイ５１から排紙させる（ＡＣＴ１２）。
【００６８】
次いで、シート処理装置３は、綴じ処理を継続するか否かを判断する（ＡＣＴ１３）。ＡＣＴ１３の判断でＹＥＳ、すなわち、綴じ処理を継続すると判断される場合、シート処理装置３は、シートＳの綴じ枚数が変更ありか否かを判断する（ＡＣＴ１４）。ＡＣＴ１４の判断によってＹＥＳ、すなわち、シートＳの綴じ枚数が変更ありと判断される場合、シート処理装置３は、画像形成装置本体２のＣＰＵから、変更後の綴じ枚数の情報を取得する（ＡＣＴ２）。一方、ＡＣＴ１４の判断にてＮＯ、すなわち、シートＳの綴じ枚数が変更なしと判断される場合、シート処理装置３は、ＡＣＴ３で待機トレイ４３に保持された、ＡＣＴ２で取得された綴じ枚数の次のシートＳを、処理トレイ５１上に供給させる（ＡＣＴ４）。
【００６９】
ＡＣＴ６の判断でＮＯ、すなわち、１箇所綴じであると判断される場合、シート処理装置３は、処理トレイ５１上の１組のシート束Ｂを処理トレイ５１から排紙させる（ＡＣＴ１２）。
【００７０】
ＡＣＴ８の判断でＮＯ、すなわち、シートＳの綴じ枚数が閾値以上であると判断される場合、シート処理装置３は、ステイプラ７１を２箇所目の綴じ位置で停止させ（ＡＣＴ１５）、その後にシートＳの綴じ処理動作を開始させ（ＡＣＴ１６）、シートＳの前側の２箇所目を綴じる（ＡＣＴ１７）。そして、シート処理装置３は、処理トレイ５１上の１組のシート束Ｂを処理トレイ５１から排紙させる（ＡＣＴ１２）。
【００７１】
また、ＡＣＴ１３の判断でＮＯ、すなわち、綴じ処理を継続しないと判断される場合、シート処理装置３は、動作を終了する。
【００７２】
第１実施形態のシート処理装置３及び画像形成装置１によると、綴じ枚数に関わらず、余分な遅延時間を画像形成装置本体２に要求することなく綴じ処理を行なうことができるので、高速に綴じ処理を行なうことが可能となる。
【００７３】
さらに、第１実施形態のシート処理装置３及び画像形成装置１によると、綴じ処理を行なうジョブが切り替わりシートＳの綴じ枚数が変更された場合でも、余分な遅延時間を画像形成装置本体２に要求することなく綴じ処理を行なうことができるので、高速に綴じ処理を行なうことが可能となる。
【００７４】
（第２実施形態）
第２実施形態の画像形成装置１Ａは、画像形成装置本体２と、第２実施形態のシート処理装置３Ａとを備える。シート処理装置３Ａは、シートをステイプラに案内すると共に、前記シート又は前記ステイプラによって綴じられたシート束を、排紙ローラに向かって搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラのピンチ圧を加圧することが可能なピンチ圧加圧部と、を有する。好適には、画像形成装置１Ａは、前記搬送されるシート束の綴じ数と、前記搬送されるシート束に含まれるシートの枚数又は前記搬送されるシートの枚数と、前記搬送されるシートのサイズとのうち少なくとも１つに応じて、前記搬送ローラのピンチ圧を制御する制御手段をさらに有する。
【００７５】
以下、第２実施形態の画像形成装置１Ａについて、具体的に説明する。
【００７６】
第２実施形態のシート処理装置３Ａは、綴じ処理装置３２Ａを設ける。シート処理装置３Ａは、綴じた後のシート束の全部又は一部を綴じ処理装置３２Ａから排紙するまでシート束を搬送ローラ（ローラ対）で挟みながらシート束を搬送するタイプのものである。
【００７７】
図９は、第２実施形態の画像形成装置１Ａの綴じ処理装置３２Ａの構造を示す図である。
【００７８】
図９は、綴じ処理装置３２Ａを示す。綴じ処理装置３２Ａは、図９及び図１０に示す束爪５５ａの代用である搬送ローラ６３と、駆動プーリ６４と、従動プーリ６５と、ピンチ圧加圧機構６７とを備える。
【００７９】
搬送ローラ６３は、縦整合ローラ５３（図１に図示）の機能を備える。また、搬送ローラ６３は、綴じた後のシート束の全部又は一部を綴じ処理装置３２Ａから排紙するまでシート束を挟みながら処理トレイ５１に沿ってシート束Ｂを搬送する。
【００８０】
待機トレイ４３から処理トレイ５１にシートＳが供給されると、搬送ローラ６３は、綴じる前のシートＳを挟み込む。駆動プーリ６４及び従動プーリ６５を介して搬送ローラ６３が方向Ｒ１に回転することで、搬送ローラ６３は、挟み込んだ、綴じる前のシートＳを縦整合する。
【００８１】
ステイプラユニット４５による綴じ処理が終了すると、駆動プーリ６４及び従動プーリ６５を介して搬送ローラ６３が方向Ｒ２に回転することで、搬送ローラ６３は、挟み込んだシート束Ｂを排紙ローラ５６に渡す。
【００８２】
又は、ステイプラユニット４５による綴じ処理を行なわずに、駆動プーリ６４及び従動プーリ６５を介して搬送ローラ６３が方向Ｒ２に回転することで、搬送ローラ６３は、挟み込んだ、綴じられていない複数枚のシートＳを排紙ローラ５６に渡す。
【００８３】
ピンチ圧加圧機構６７は、搬送ローラ６３のピンチ圧を加圧する。
【００８４】
なお、図９に示す綴じ処理装置３２Ａにおいて、図１に示す綴じ処理装置３２と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００８５】
図１０は、第２実施形態のシート処理装置３Ａの綴じ処理装置３２Ａのピンチ圧加圧機構６７周辺の構造を示す図である。図１１及び図１２は、第２実施形態のシート処理装置３Ａの綴じ処理装置３２Ａのピンチ圧加圧機構６７の構造を示す図である。
【００８６】
綴じ処理装置３２Ａは、角部等に１箇所綴じされたシート束Ｂや、綴じられていない複数枚のシートＳを正確に精度よく搬送できるように、搬送ローラ６３のピンチ圧を加圧することのできるピンチ圧加圧機構６７を設ける。ピンチ圧加圧機構６７は、ソレノイド８１、加圧レバー８２、及び加圧スプリング８３を設ける。
【００８７】
ソレノイド８１は、通電されて可動鉄芯（図示しない）吸引することで、加圧レバー８２を介して加圧スプリング８３をソレノイド８１側に引く。加圧スプリング８３が引かれることで従動プーリ６５の軸が方向Ｒ３に回転される。従動プーリ６５の軸と搬送ローラ６３の上側ローラ６３ａの軸とを一体とする構造とすることによって、従動プーリ６５の方向Ｒ３への回転によって上側ローラ６３ａの軸が、従動プーリ６５の軸中心に下側ローラ６３ａ側に加圧される。すなわち、ソレノイド８１が通電されることで、搬送ローラ６３はピンチ圧が加圧される。図１２に示すように、加圧レバー８２の加圧スプリング８３とは遊びをもって接続される。なお、複数枚のシートＳを縦整合する際の搬送ローラ６３のピンチ圧は、縦整合に悪影響のない程度に弱めの設定になっている。
【００８８】
図１３は、第２実施形態のシート処理装置３Ａの機能を示すブロック図である。
【００８９】
シート処理装置３ＡのＣＰＵがプログラムを実行することによって、シート処理装置３Ａは、綴じ処理要求取得部３０１、綴じ枚数上限判断部３０２、綴じ条件判断部３０３、枚数取得部３０４、及びピンチ圧制御部３０５として機能する。シート処理装置３Ａは、各部３０１乃至３０５の全部又は一部を、ハードウェアとして備えていてもよい。
【００９０】
綴じ処理要求取得部３０１は、画像形成装置本体２のＣＰＵから、綴じ処理を行なうか、又は、行なわないかの要求を取得する機能を有する。
【００９１】
綴じ枚数上限判断部３０２は、綴じ処理要求取得部３０１によって綴じ処理を行なう要求が取得された場合、綴じ枚数の情報を取得し、取得された綴じ枚数が綴じ枚数の上限を超えるか否かを判断する機能を有する。
【００９２】
綴じ条件判断部３０３は、綴じ枚数上限判断部３０２によって綴じ枚数の上限を超えないと判断される場合、綴じ数、綴じ枚数、及びシートサイズの綴じ条件を判断する機能を有する。綴じ条件判断部３０３は、綴じ数判断部４０１、綴じ枚数判断部４０２、及びシートサイズ判断部４０３を有する。
【００９３】
綴じ数判断部４０１は、綴じ枚数上限判断部３０２によって綴じ枚数の上限を超えないと判断される場合、綴じ数の情報を取得し、１箇所綴じであるか、又は２箇所綴じであるかを判断する機能を有する。
【００９４】
綴じ枚数判断部４０２は、綴じ枚数上限判断部３０２によって綴じ枚数の上限を超えないと判断される場合、綴じ枚数の情報を取得し、綴じ枚数を判断する機能を有する。
【００９５】
シートサイズ判断部４０３は、綴じ枚数上限判断部３０２によって綴じ枚数の上限を超えないと判断される場合、シートＳのサイズの情報を取得し、シートＳのサイズ（例えば、ショートサイズであるか、又は、ラージサイズであるか）を判断する機能を有する。
【００９６】
枚数取得部３０４は、綴じ処理要求取得部３０１によって綴じ処理を行なわない要求が取得された場合、シートＳの枚数を取得する機能を有する。
【００９７】
ピンチ圧制御部３０５は、綴じ数判断部３０２によって綴じ枚数の上限を超えると判断される場合、搬送ローラ６３のピンチ圧を加圧させるようにソレノイド８１を制御する機能を有する。ピンチ圧制御部３０５は、綴じ条件判断部３０３の綴じ条件に従って、搬送ローラ６３のピンチ圧を加圧させるように、又は、加圧させないようにソレノイド８１を制御する機能を有する。また、ピンチ圧制御部３０５は、枚数取得部３０４によって取得された枚数に従って搬送ローラ６３のピンチ圧を加圧させるようにソレノイド８１を制御する機能を有する。
【００９８】
図１４及び図１５は、第２実施形態のシート処理装置３Ａの動作を示すフローチャートである。
【００９９】
図１４に示すように、シート処理装置３Ａは、画像形成装置本体２のＣＰＵから、綴じ処理を行なうか、又は、行なわないかの要求を取得する（ＡＣＴ２１）。シート処理装置３Ａは、画像形成装置本体２から給紙され、待機トレイ４３から処理トレイ５１に供給された複数枚のシートＳを搬送ローラ６３によって縦整合する（ＡＣＴ２２）。
【０１００】
シート処理装置３Ａは、ＡＣＴ２１によって綴じ処理を行なう要求が取得され、すなわち、複数枚のシートＳの綴じ処理を行なうか否かを判断する（ＡＣＴ２３）。ＡＣＴ２３の判断にてＹＥＳ、すなわち、綴じ処理を行なうと判断される場合、シート処理装置３Ａは、取得された綴じ枚数が上限を超えるか否かを判断する（ＡＣＴ２４）。ＡＣＴ２４の判断にてＹＥＳ、すなわち、取得された綴じ枚数が上限を超えると判断される場合、搬送ローラ６３のピンチ圧を加圧して（ＡＣＴ２５）、加圧された搬送ローラ６３を介して複数枚のシートＳ（シート束Ｂ）を搬送して（ＡＣＴ２６）排紙する。
【０１０１】
次いで、シート処理装置３Ａは、綴じ処理を継続するか否かを判断する（ＡＣＴ２７）。ＡＣＴ２７の判断でＹＥＳ、すなわち、綴じ処理を継続すると判断される場合、シート処理装置３Ａは、待機トレイ４３から処理トレイ５１に供給された、次の複数枚のシートＳを搬送ローラ６３によって縦整合する（ＡＣＴ２２）。一方、ＡＣＴ２７の判断でＮＯ、すなわち、綴じ処理を継続しないと判断される場合、シート処理装置３Ａは、動作を終了する。
【０１０２】
また、ＡＣＴ２３の判断にてＮＯ、すなわち、シートＳの綴じ処理を行なわないと判断される場合、シート処理装置３Ａは、シートＳの枚数を取得し、枚数が第１閾値（例えば、２０枚）を超えるか否かを判断する（ＡＣＴ２８）。ＡＣＴ２８によってＹＥＳ、すなわち、枚数が第１閾値を超えると判断される場合、シート処理装置３Ａは、搬送ローラ６３のピンチ圧を加圧する（ＡＣＴ２５）。
【０１０３】
ＡＣＴ２８の判断にてＮＯ、すなわち、枚数が第１閾値を超えないと判断される場合、シート処理装置３Ａは、搬送ローラ６３のピンチ圧を加圧しないで（ＡＣＴ２９）、加圧されない搬送ローラ６３を介して複数枚のシートＳ（シート束Ｂ）を搬送して（ＡＣＴ２６）排紙する。
【０１０４】
一方、ＡＣＴ２４の判断にてＮＯ、すなわち、取得された綴じ枚数が上限を超えないと判断される場合、図１５に示すように、シート処理装置３Ａは、ＡＣＴ２２によって縦整合された複数枚のシートＳを綴じる（ＡＣＴ３１）。次いで、シートＳのサイズを取得し、シートＳがショートサイズであるか否かを判断する（ＡＣＴ３２）。
【０１０５】
ＡＣＴ３２にてＹＥＳ、すなわち、シートＳがショートサイズであると判断される場合、シート処理装置３Ａは、綴じ数を取得し、１箇所綴じであるか否かを判断する（ＡＣＴ３３）。ＡＣＴ３３にてＹＥＳ、すなわち、１箇所綴じであると判断される場合、綴じ枚数を取得し、綴じ枚数が第２閾値（ショートサイズの１箇所綴じの場合の閾値：例えば、１５枚）を超えるか否かを判断する（ＡＣＴ３４）。ＡＣＴ３４にてＹＥＳ、すなわち、綴じ枚数が第２閾値を超えると判断される場合、シート処理装置３Ａは、搬送ローラ６３のピンチ圧を加圧する（図１４のＡＣＴ２５）。一方、ＡＣＴ３４の判断にてＮＯ、すなわち、綴じ枚数が第２閾値を超えないと判断される場合、シート処理装置３Ａは、搬送ローラ６３のピンチ圧を加圧しない（図１４のＡＣＴ２９）。
【０１０６】
ＡＣＴ３３にてＮＯ、すなわち、２箇所綴じであると判断される場合、綴じ枚数を取得し、綴じ枚数が第３閾値（ショートサイズの２箇所綴じの場合の閾値：例えば、３０枚）を超えるか否かを判断する（ＡＣＴ３５）。ＡＣＴ３５にてＹＥＳ、すなわち、綴じ枚数が第３閾値を超えると判断される場合、シート処理装置３Ａは、搬送ローラ６３のピンチ圧を加圧する（図１４のＡＣＴ２５）。一方、ＡＣＴ３５の判断にてＮＯ、すなわち、綴じ枚数が第３閾値を超えないと判断される場合、シート処理装置３Ａは、搬送ローラ６３のピンチ圧を加圧しない（図１４のＡＣＴ２９）。
【０１０７】
ＡＣＴ３２にてＮＯ、すなわち、シートＳがラージサイズであると判断される場合、シート処理装置３Ａは、綴じ数を取得し、１箇所綴じであるか否かを判断する（ＡＣＴ３６）。ＡＣＴ３６にてＹＥＳ、すなわち、１箇所綴じであると判断される場合、綴じ枚数を取得し、綴じ枚数が第４閾値（ラージサイズの１箇所綴じの場合の閾値：例えば、１０枚）を超えるか否かを判断する（ＡＣＴ３７）。ＡＣＴ３７にてＹＥＳ、すなわち、綴じ枚数が第４閾値を超えると判断される場合、シート処理装置３Ａは、搬送ローラ６３のピンチ圧を加圧する（図１４のＡＣＴ２５）。一方、ＡＣＴ３７の判断にてＮＯ、すなわち、綴じ枚数が第４閾値を超えないと判断される場合、シート処理装置３Ａは、搬送ローラ６３のピンチ圧を加圧しない（図１４のＡＣＴ２９）。
【０１０８】
ＡＣＴ３６にてＮＯ、すなわち、２箇所綴じであると判断される場合、綴じ枚数を取得し、綴じ枚数が第５閾値（ラージサイズの２箇所綴じの場合の閾値：例えば、２０枚）を超えるか否かを判断する（ＡＣＴ３８）。ＡＣＴ３８にてＹＥＳ、すなわち、綴じ枚数が第５閾値を超えると判断される場合、シート処理装置３Ａは、搬送ローラ６３のピンチ圧を加圧する（図１４のＡＣＴ２５）。一方、ＡＣＴ３８の判断にてＮＯ、すなわち、綴じ枚数が第５閾値を超えないと判断される場合、シート処理装置３Ａは、搬送ローラ６３のピンチ圧を加圧しない（図１４のＡＣＴ２９）。
【０１０９】
なお、ソート時のシート束Ｂを搬送する場合、シート処理装置３Ａは、搬送ローラ６３のピンチ圧を加圧させずにシート束Ｂを搬送させる。ソート時は数枚の搬送であるので強い搬送力を必要としないからである。
【０１１０】
図１４及び図１５に示すフローチャートを用いて、搬送ローラ６３が複数枚のシート（１）乃至（３）と、シート束（４）乃至（１１）とを搬送する場合について説明する。
【０１１１】
（１）綴じ処理なしの２０枚のシートＳ
図１４に示すＡＣＴ２３からＡＣＴ２８に進み、ＡＣＴ２８で第１閾値（例えば、２０枚）を超えないと判断されてＡＣＴ２９に進む。すなわち、搬送ローラ６３のピンチ圧は加圧されない。
【０１１２】
（２）綴じ処理なしの２１枚のシートＳ
図１４に示すＡＣＴ２３からＡＣＴ２８に進み、ＡＣＴ２８で第１閾値（例えば、２０枚）を超えると判断されてＡＣＴ２５に進む。すなわち、搬送ローラ６３のピンチ圧は加圧される。
【０１１３】
（３）綴じ枚数の上限５０枚を超える５０枚のシートＳ
図１４に示すＡＣＴ２３からＡＣＴ２４に進み、ＡＣＴ２４で綴じ枚数が上限を超えると判断されてＡＣＴ２５に進む。すなわち、搬送ローラ６３のピンチ圧は加圧される。シートＳの厚さが大きくシートＳがばらけ易く、強いピンチ圧を必要とするからである。
【０１１４】
（４）２箇所綴じの３０枚のショートサイズのシート束Ｂ
図１４及び図１５に示すＡＣＴ２３から、ＡＣＴ２４、ＡＣＴ３１、ＡＣＴ３２、ＡＣＴ３３を順に介してＡＣＴ３５に進み、ＡＣＴ３５で第３閾値（例えば、３０枚）を超えないと判断されてＡＣＴ２９に進む。すなわち、搬送ローラ６３のピンチ圧は加圧されない。シート束Ｂがしっかりしているので、シート束Ｂの重みにも助けられ、ピンチ圧を加圧しなくとも弱いピンチ圧で搬送できるからである。
【０１１５】
（５）２箇所綴じの３１枚のショートサイズのシート束Ｂ
図１４及び図１５に示すＡＣＴ２３から、ＡＣＴ２４、ＡＣＴ３１、ＡＣＴ３２、ＡＣＴ３３を順に介してＡＣＴ３５に進み、ＡＣＴ３５で第３閾値（例えば、３０枚）を超えると判断されてＡＣＴ２５に進む。すなわち、搬送ローラ６３のピンチ圧は加圧される。シート束Ｂが厚く、強いピンチ圧の方が安定するからである。
【０１１６】
（６）２箇所綴じの２０枚のラージサイズのシート束Ｂ
図１４及び図１５に示すＡＣＴ２３から、ＡＣＴ２４、ＡＣＴ３１、ＡＣＴ３２、ＡＣＴ３６を順に介してＡＣＴ３８に進み、ＡＣＴ３８で第５閾値（例えば、２０枚）を超えないと判断されてＡＣＴ２９に進む。すなわち、搬送ローラ６３のピンチ圧は加圧されない。シート束Ｂがしっかりしているので、シート束Ｂの重みにも助けられ、弱いピンチ圧で搬送できるからである。
【０１１７】
（７）２箇所綴じの２１枚のラージサイズのシート束Ｂ
図１４及び図１５に示すＡＣＴ２３から、ＡＣＴ２４、ＡＣＴ３１、ＡＣＴ３２、ＡＣＴ３６を順に介してＡＣＴ３８に進み、ＡＣＴ３８で第５閾値（例えば、２０枚）を超えると判断されてＡＣＴ２５に進む。すなわち、搬送ローラ６３のピンチ圧は加圧される。シート束Ｂが厚く、強いピンチ圧の方が安定するからである。
【０１１８】
（８）１箇所綴じの１５枚のショートサイズのシート束Ｂ
図１４及び図１５に示すＡＣＴ２３から、ＡＣＴ２４、ＡＣＴ３１、ＡＣＴ３２、ＡＣＴ３３を順に介してＡＣＴ３４に進み、ＡＣＴ３４で第２閾値（例えば、１５枚）を超えないと判断されてＡＣＴ２９に進む。すなわち、搬送ローラ６３のピンチ圧は加圧されない。枚数が少ないので、シート束がばらけることがなく、ピンチ圧を加圧しなくとも弱いピンチ圧で搬送できるからである。
【０１１９】
（９）１箇所綴じの１６枚のショートサイズのシート束Ｂ
図１４及び図１５に示すＡＣＴ２３から、ＡＣＴ２４、ＡＣＴ３１、ＡＣＴ３２、ＡＣＴ３３を順に介してＡＣＴ３４に進み、ＡＣＴ３４で第２閾値（例えば、１５枚）を超えると判断されてＡＣＴ２５に進む。すなわち、搬送ローラ６３のピンチ圧は加圧される。弱いピンチ圧ではシート束Ｂがばらけてしまい、強いピンチ圧が必要だからである。
【０１２０】
（１０）１箇所綴じの１０枚のラージサイズのシート束Ｂ
図１４及び図１５に示すＡＣＴ２３から、ＡＣＴ２４、ＡＣＴ３１、ＡＣＴ３２、ＡＣＴ３６を順に介してＡＣＴ３７に進み、ＡＣＴ３７で第４閾値（例えば、１０枚）を超えないと判断されてＡＣＴ２９に進む。すなわち、搬送ローラ６３のピンチ圧は加圧されない。枚数が少ないので、シート束Ｂがばらけることがなく、ピンチ圧を加圧しなくとも弱いピンチ圧で搬送できるからである。
【０１２１】
（１１）１箇所綴じの１１枚のラージサイズのシート束Ｂ
図１４及び図１５に示すＡＣＴ２３から、ＡＣＴ２４、ＡＣＴ３１、ＡＣＴ３２、ＡＣＴ３６を順に介してＡＣＴ３７に進み、ＡＣＴ３７で第４閾値（例えば、１０枚）を超えると判断されてＡＣＴ２５に進む。すなわち、搬送ローラ６３のピンチ圧は加圧される。弱いピンチ圧ではシート束Ｂがばらけてしまうので強いピンチ圧が必要であり、ショートサイズよりシートＳが大きく重いので、少ない枚数でばらけてしまうためである。
【０１２２】
なお、第２実施形態のシート処理装置３Ａでは、ピンチ圧加圧機構６７としてソレノイド８１を用いているがその場合に限定されるものではない。例えば、ピンチ圧加圧機構６７は、モータとカムを用いて、段階的に搬送ローラ６３のピンチ圧を調整し、それぞれにより適した状態で排紙することも可能である。その場合、シートＳのサイズや、枚数、綴じ数の組合せに応じて細かな制御が可能である。
【０１２３】
第２実施形態のシート処理装置３Ａによると、綴じ数、綴じ枚数、及びシートＳのサイズの組合せに応じて搬送ローラ６３の加圧を切り替えることで、綴じ処理装置３２Ａからの排紙を正確に精度よく行なうことができる。
【０１２４】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２５】
１，１Ａ  画像形成装置
２  画像形成装置本体
３，３Ａ  シート処理装置
３２，３２Ａ  綴じ処理装置
４４  処理トレイユニット
４５  ステイプラユニット
６３  搬送ローラ
６７  ピンチ圧加圧機構
７１  ステイプラ
１０１  綴じ枚数判断部
１０２  綴じ数判断部
１０３  綴じ処理制御部
２０１  動作タイミング設定部
２０２  ステイプラ駆動制御部
３０１  綴じ処理要求取得部
３０２  綴じ枚数上限判断部
３０３  綴じ数判断部
３０４  枚数取得部
３０５  ピンチ圧制御部
４０１  綴じ数判断部
４０２  綴じ枚数判断部
４０３  シートサイズ判断部
【図１】
2013001570.tif 000003
【図２】
2013001570.tif 000004
【図３】
2013001570.tif 000005
【図４】
2013001570.tif 000006
【図５】
2013001570.tif 000007
【図６】
2013001570.tif 000008
【図７】
2013001570.tif 000009
【図８】
2013001570.tif 000010
【図９】
2013001570.tif 000011
【図１０】
2013001570.tif 000012
【図１１】
2013001570.tif 000013
【図１２】
2013001570.tif 000014
【図１３】
2013001570.tif 000015
【図１４】
2013001570.tif 000016
【図１５】
2013001570.tif 000017