(57)【要約】【課題】ユーザが心地よく操作入力を行えるような入力装置を提供すること。【解決手段】マウス２は、軟性素材によって形成され、内部に密閉空間が形成される筐体２０と、密閉空間に収納され、密閉空間内の気圧を検出して気圧検出結果を出力する気圧センサ２３と、密閉空間に収納され、筐体２０の加速度を検出して加速度検出結果を出力する加速度２５センサと、気圧検出結果及び加速度検出結果をレシーバ３に無線送信する第１の通信部２８と、を備える【選択図】図２
2013246605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軟性素材によって形成され、内部に密閉空間が形成される操作受付部と、
前記密閉空間に収納され、前記密閉空間内の気圧を検出して気圧検出結果を出力する気圧センサと、
前記密閉空間に収納され、前記操作受付部の加速度を検出して加速度検出結果を出力する加速度センサと、
前記密閉空間に収納され、前記気圧検出結果及び前記加速度検出結果を受信装置に無線送信する通信部と、を備える
入力装置。
【請求項２】
前記操作受付部の外形は、球体である
請求項１記載の入力装置。
【請求項３】
さらに、前記気圧検出結果及び前記加速度検出結果に基づいて、前記操作受付部に対して行われた操作に対して割り当てられる操作入力を示す情報を前記通信部から前記受信装置に送信させる操作判定部を備える
請求項２記載の入力装置。
【請求項４】
前記操作判定部は、前記操作受付部に特定の操作が加わることをキャリブレーションの開始指示として、前記気圧センサ又は前記加速度センサのキャリブレーションを行う
請求項３記載の入力装置。
【請求項５】
前記操作判定部は、前記気圧検出結果が所定の気圧閾値を超えた場合、又は前記加速度検出結果が所定の加速度閾値を超えた場合に、前記操作が行われたと判定する
請求項４記載の入力装置。
【請求項６】
さらに、前記操作受付部に接触する接触部を備え、
前記接触部は、前記接触部の種類を表す情報を記憶する識別部を有し、
前記操作判定部は、前記識別部から読み出した前記接触部の種類を表す情報に基づいて、前記操作に割り当てられる操作入力を変更する
請求項４記載の入力装置。
【請求項７】
さらに、前記密閉空間に収納され、前記操作受付部の回転を検出して回転検出結果を出力するジャイロセンサと、
前記密閉空間に収納され、地磁気に対する方向を検出して地磁気検出結果を出力する地磁気センサと、を備える
請求項４記載の入力装置。
【請求項８】
さらに、各部に電圧を供給する二次電池と、
前記二次電池に無線給電する無線給電部からの充電電力により前記二次電池を充電する充電部と、を備える
請求項４記載の入力装置。
【請求項９】
さらに、前記通信部が送信した前記気圧検出結果及び前記加速度検出結果を前記受信装置が受信したことを報知する報知部を備える
請求項４記載の入力装置。
【請求項１０】
軟性素材によって形成され、内部に密閉空間が形成される操作受付部と、
前記密閉空間に収納され、前記密閉空間内の気圧を検出して気圧検出結果を出力する気圧センサと、
前記密閉空間に収納され、前記操作受付部の加速度を検出して加速度検出結果を出力する加速度センサと、
前記気圧検出結果及び前記加速度検出結果に基づいて、前記操作受付部に対して行われたユーザの操作に対応する操作入力を示す情報を判定する操作判定部と、
前記密閉空間に収納され、前記操作入力を示す情報を無線送信する第１の通信部と、を有する入力装置と、
前記第１の通信部から前記操作入力を示す情報を無線受信する第２の通信部と、
読み出された前記操作入力を示す情報に基づいて、所定の処理を実行する制御部と、を有する受信装置と、を備える
入力システム。
【請求項１１】
前記制御部は、前記操作判定部に対して、前記操作受付部に行われた操作に関連づけられる操作入力を示す情報を変更する指示を行う
請求項１０記載の入力システム。
【請求項１２】
前記操作判定部は、前記気圧検出結果が所定の気圧閾値を超えた場合、又は前記加速度検出結果が所定の加速度閾値を超えた場合に、操作として判定し、
前記制御部は、前記操作判定部に対して、前記気圧閾値又は前記加速度閾値を変更する指示を行う
請求項１１記載の入力システム。
【請求項１３】
軟性素材によって形成され、内部に密閉空間が形成される操作受付部と、
前記密閉空間に収納され、前記密閉空間内の気圧を検出して気圧検出結果を出力する気圧センサと、
前記密閉空間に収納され、前記操作受付部の加速度を検出して加速度検出結果を出力する加速度センサと、
前記密閉空間に収納され、前記気圧検出結果及び前記加速度検出結果を無線送信する第１の通信部と、を有する入力装置と、
前記第１の通信部から前記気圧検出結果及び前記加速度検出結果を無線受信する第２の通信部と、
前記第２の通信部から受け取った前記気圧検出結果及び前記加速度検出結果に基づいて、前記操作受付部に対して行われたユーザの操作に対応する操作入力を示す情報を判定する操作判定部と、
読み出された前記操作入力を示す情報に基づいて、所定の処理を実行する制御部と、を有する受信装置と、を備える
入力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、例えば、ユーザが操作入力を指示する場合に適用される入力装置及び入力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンピュータ装置等の周辺機器として操作入力を直感的に行うための各種の入力装置が提供されていた。このような入力装置として、例えば、ユーザが片手で右クリック、左クリック、ドラッグ等の操作入力を行うことを可能とするマウスが知られている。マウスを操作するユーザは、マウスパッド上でのマウスの動きに合わせて画面内を移動表示されるマウスポインタを操作対象となるオブジェクトに合わせて指示、選択等を行っている。このように操作入力を行うために用いられる入力装置としては、例えば特許文献１に開示されたものが知られていた。
【０００３】
特許文献１には、操作部に空気圧ポンプを用い、そこからチューブでつながるダイアフラムの機械的な動きに基づいて制御信号を生成し、コンピュータ等を制御する技術が記載されている。この技術によれば、操作部を掴む、握る、又は離す動作によって、操作入力を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１０８７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、入力装置になされた動作を検知するための各種センサが入力装置の外部に露出していると、入力装置全体が大きくなってしまい、操作入力やデザインが制限されることもある。また、入力装置の外装が硬質樹脂等で形成されていると、外装に触れること自体に心地よさを感じることができなかった。
【０００６】
本開示はこのような状況に鑑みて成されたものであり、ユーザが心地よく操作入力を行えるような入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示は、軟性素材によって形成され、内部に密閉空間が形成される操作受付部と、密閉空間に収納され、密閉空間内の気圧を検出して気圧検出結果を出力する気圧センサと、密閉空間に収納され、操作受付部の加速度を検出して加速度検出結果を出力する加速度センサと、密閉空間に収納され、気圧検出結果及び加速度検出結果を受信装置に無線送信する通信部と、を備える入力装置としたものである。
【０００８】
また、本開示は、軟性素材によって形成され、内部に密閉空間が形成される操作受付部と、密閉空間に収納され、密閉空間内の気圧を検出して気圧検出結果を出力する気圧センサと、密閉空間に収納され、操作受付部の加速度を検出して加速度検出結果を出力する加速度センサと、気圧検出結果及び加速度検出結果に基づいて、操作受付部に対して行われたユーザの操作に対応する操作入力を示す情報を判定する操作判定部と、密閉空間に収納され、操作入力を示す情報を無線送信する第１の通信部と、を有する入力装置と、第１の通信部から操作入力を示す情報を無線受信する第２の通信部と、読み出された操作入力を示す情報に基づいて、所定の処理を実行する制御部と、を有する受信装置と、を備える入力システムとしたものである。
【０００９】
このようにしたことで、ユーザが操作受付部を握ったり、振ったりする操作によって操作入力を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、気圧センサ、加速度センサ及び通信部は、密閉空間に収納されており、ユーザは、操作受付部の外観から、これら各部の形状等を認識することはない。また、操作受付部には方向性がないため、操作入力が一方向に限定されず、デザインも制限されない。また、ユーザは、軟性素材によって形成された操作受付部に触れることによって、操作受付部の心地よい感触や癒し効果を楽しみながら操作入力を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の第１の実施の形態例における入力システムの構成例を示す外観斜視図である。
【図２】本開示の第１の実施の形態例における入力システムの内部構成例を示すブロック図である。
【図３】本開示の第１の実施の形態例におけるマウスを用いて行う機能、操作、及び機能毎に使用されるセンサの種類を示す一覧表である。
【図４】本開示の第１の実施の形態例におけるユーザがマウスを用いて行う操作の例を示す説明図である。
【図５】本開示の第１の実施の形態例におけるマウスの３軸方向をキャリブレーションする処理の例を示す説明図である。
【図６】本開示の第２の実施の形態例における入力システムの内部構成例を示すブロック図である。
【図７】本開示の他の実施の形態例におけるマウスの外表面に被せるスキンの例を示す説明図である。
【図８】本開示の他の実施の形態例におけるマウスが備えるバッテリに無線給電を行う充電装置６の内部構成例を示す説明図である。
【図９】本開示の他の実施の形態例における、転がるマウスへの対処例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示を実施するための形態（以下、実施の形態例とする。）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態例（入力装置が操作判定を行う例）
２．第２の実施の形態例（受信装置が操作判定を行う例）
３．変形例
【００１３】
＜１．第１の実施の形態例＞
［入力装置が操作判定を行う例］
以下、本開示の第１の実施の形態例について、添付図面を参照して説明する。本実施の形態例では、ユーザが操作入力をする入力装置としてマウス２に適用した例について説明する。この入力装置は、コンピュータがプログラムを実行することにより、後述する内部ブロックが連携して行う入力方法を実現する。
【００１４】
［入力システムの構成例］
図１は、入力システム１の構成例を示す外観斜視図である。
入力システム１は、所定の操作入力を行うための入力装置として用いるマウス２と、マウス２との間でデータ通信を行い、マウス２からの操作入力を受け付けるレシーバ３と、レシーバ３が接続されるコンピュータ装置４とを備える。コンピュータ装置４は、表示部４１に２次元又は３次元オブジェクト等の画像を表示するものである。レシーバ３及びコンピュータ装置４は、入力装置であるマウス２に対する、受信装置として用いる。
【００１５】
マウス２は、外形が球体であって、ユーザからの操作を受け付ける操作受付部としての筐体２０を備える。筐体２０の形状は、球体の他にもラグビーボール形、円柱形、ユーザの持ち手にフィットする形状等としてもよく、丸みを帯びた形状が望ましい。そして、筐体２０は、中空の軟性素材で形成され、内部に密閉空間が形成されており、筐体２０の表面に突起物等はない。このため、ユーザが手でマウス２を握ると柔らかく変形し、ユーザにとって心地よい感触を提供することができる。マウス２の詳細な内部構成については後述するが、マウス２の内部には各種センサの他、第１の通信部２８が設置される。ユーザは、マウス２を水平又は垂直方向に動かしたり、傾けたりすると、各種センサの検出結果から求めた、ユーザがマウス２に対して行う特定の操作に関連づけられる操作入力データが第１の通信部２８からレシーバ３に送信される。
【００１６】
レシーバ３は、コンピュータ装置４の外部にＵＳＢケーブル等を用いて接続されているが、コンピュータ装置４の内部に配置していてもよい。レシーバ３は、マウス２との間で通信を行う第２の通信部３１を備えている。マウス２に内蔵される第１の通信部２８と、レシーバ３に内蔵される第２の通信部３１は、所定の短距離無線通信規格（例えば、ＺＩＧＢＥＥ（登録商標）、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）等）に則ってデータを互いに送受信することができる。ここで、ＺＩＧＢＥＥ（登録商標）を用いると、通信距離は約１ｋｍとなり、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）を用いると、通信距離は約３０ｍとなるため、マウス２の用途に合わせて使用する通信規格を適宜選択すればよい。レシーバ３は、マウス２から受け取るデータには、後述するように操作から判定された操作入力データがあり、マウス２がレシーバ３から受け取るデータには、センサの閾値の設定を指示するための指示データ等がある。
【００１７】
コンピュータ装置４は、いわゆるノート型のコンピュータ装置としてあり、キーボード、タッチパッド等からなる操作部４２と、画像、アイコン等を表示する表示部４１、各部の動作を制御する第３の制御部４３（後述する図２参照）等を備える。
【００１８】
［マウスの構成例］
図２は、入力システム１の内部構成例を示すブロック図である。
始めに、マウス２の内部構成例を説明する。
マウス２は、筐体２０、バッテリ２１、第１の電圧変換部２２、気圧センサ２３、ジャイロセンサ２４、加速度センサ２５、地磁気センサ２６、第１の制御部２７、操作判定部２７ａ、第１の通信部２８、アンテナ２９を備える。なお、気圧センサ２３、ジャイロセンサ２４、加速度センサ２５、地磁気センサ２６を、「各種センサ」と総称する場合がある。
【００１９】
筐体２０は、マウス２を構成する各部を収納する。この軟性素材としてはゴム等を用いる。筐体２０の内部には窒素ガスを封入して密閉空間を確保したり、スポンジ、ゲル等を充填したりしてもよい。ただし、気圧センサ２３が行う気圧変化の検出に支障がないように、気圧センサ２３の周りには密閉空間を形成してあることが望ましい。筐体２０は、２つの半球に分割することができ、筐体２０内に各部を収納しやすくしている。そして、２つの半球は、不図示の接着剤、防水シール等によって接着している。ただし、筐体２０は伸縮性があるため、各部を収納するための切り込みを入れておき、切り込みから各部を収納した後、切り込みを接着剤等によって接着してもよい。
【００２０】
なお、ユーザがマウス２を持つ方向を定める場合は、その方向が明確となるように筐体２０の形状を設計することが望ましい。一方、マウス２を持つ方向を定めない場合は、ユーザがマウス２を持った後、何らかの手法でマウス２内のキャリブレーションを行うことにより、マウス２を使用する際の方向を定める。このキャリブレーションとしては、例えば、ユーザがマウス２を持った後、マウス２を右側に傾けたことを契機として、方向を定めればよい。
【００２１】
そして、筐体２０の外形を球体とすれば、ユーザがどの方向にマウス２を持っても操作入力を行える。このため、マウス２を転がす、投げる等の幅広い操作に対して操作入力を関連付けることにより、電子機器を操作する際の興趣を増すことができる。
【００２２】
バッテリ２１は、マウス２内の各部に電圧を供給する。バッテリ２１には、一次電池（例えば、単４形のアルカリ乾電池）又は二次電池（例えば、リチウムイオン電池）のいずれを用いてもよい。ただし、バッテリ２１に一次電池を用いた場合、電池の残容量が少なくなると筐体２０からバッテリ２１を取り出して、新しいバッテリ２１に入れ替える手間が生じる。そして、筐体２０にバッテリ２１の取り出し口を設けると、筐体２０の気密性、防水性が低くなる可能性がある。
【００２３】
一方、バッテリ２１に二次電池を用いて、筐体２０内にバッテリ２１を入れたままとすれば、筐体２０の気密性、防水性を高めることができる。そして、二次電池を用いたバッテリ２１に無線給電する無線給電部６２から充電電力を受け取り、バッテリ２１を充電する充電部６３を筐体２０に収納する（後述する図８参照）。これにより、筐体２０からバッテリ２１を取り出すことなく充電装置６（後述する図８参照）によって充電可能である。なお、バッテリ２１は、筐体２０の内に無理なく収納され、ユーザが筐体２０を握った時にバッテリ２１の固い感触が手に伝わらないようにバッテリ２１の大きさ、筐体２０の大きさや材質が調整されている。
【００２４】
第１の電圧変換部２２は、バッテリ２１が出力する直流電圧を昇圧するものである。例えば、バッテリ２１が１．５Ｖの直流電圧を出力すると、第１の電圧変換部２２は、約３．３Ｖに昇圧している。昇圧した直流電圧はマウス２内の各部に供給される。
【００２５】
筐体２０の密閉空間に収納される気圧センサ２３は、密閉空間内の気圧を検出して気圧検出結果を出力する。この気圧センサ２３は、ユーザが筐体２０を手で握りこんだり、手を広げたり、マウス２を落下させて床に落としたりする際における筐体２０の変形による操作を判定するために用いられる。筐体２０内の気圧を検出するために、筐体２０を密閉して気密性を高めている。
【００２６】
筐体２０の密閉空間に収納されるジャイロセンサ２４は、マウス２の回転を検出して回転検出結果を出力する。このジャイロセンサ２４は、ユーザがマウス２を持ったまま手をひねったり、マウス２を回転させたりする操作を判定するために用いられる。
【００２７】
筐体２０の密閉空間に収納される加速度センサ２５は、筐体２０の加速度を検出して加速度検出結果を出力する。この加速度センサ２５は、ユーザがマウス２を所定の方向に傾ける操作を判定し、マウス２の加速度、速度及び移動距離を検出するために用いられる。
【００２８】
筐体２０の密閉空間に収納される地磁気センサ２６は、マウス２の地磁気に対する方向を検出して地磁気検出結果を出力する。この地磁気センサ２６は、予めマウス２の地磁気に対する方向のキャリブレーションを行う操作を判定し、マウス２の傾き、加速度等の基準を定めるために用いられる。
【００２９】
第１の制御部２７は、各部の動作を制御する他、各センサが出力するアナログ値の検出結果をデジタル値に変換する。
操作判定部２７ａは、気圧検出結果及び加速度検出結果に基づいて、筐体２０に対して行われた操作に対して割り当てられる操作入力を示す情報を第１の通信部２８から受信装置に送信させるものである。このとき、操作判定部２７ａは、所定の閾値以下の検出結果を捨て、この閾値を超えた検出結果に基づいて、ユーザが行った操作を判定する。この判定処理では、例えば、筐体２０が３回握り込まれて、マウス２が時計回りに回転された、マウス２が所定の方向に動かされた等の操作を判定する。その後、この操作に関連付けられる操作入力データを、例えば、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）で接続された第１の通信部２８に出力している。
【００３０】
筐体２０の密閉空間に収納される第１の通信部２８は、アンテナ２９を持ち、レシーバ３との間で無線通信を行う。この第１の通信部２８は、第１の制御部２７から受け取った操作入力データをレシーバ３に無線通信したり、レシーバ３から閾値の設定変更等を指示する指示データを受け取ったりするために用いられる。なお、後述するように第１の通信部２８は、第１の制御部２７から受け取った気圧検出結果及び加速度検出結果を所定の通信規格に則ってレシーバ３に送信する場合もある（後述する図６参照）。この場合には、レシーバ３又はコンピュータ装置４に配置される操作判定部３２ａが気圧検出結果及び加速度検出結果から操作を判定することになる。
【００３１】
［レシーバの構成例］
次に、レシーバ３の内部構成例を説明する。
レシーバ３は、アンテナ３０、第２の通信部３１、第２の制御部３２、第２の電圧変換部３３を備える。
【００３２】
第２の通信部３１は、アンテナ３０を持ち、マウス２が備える第１の通信部２８との間で無線通信を行う。そして、第２の通信部３１は、マウス２から無線で受信した操作入力データを第２の制御部３２に出力する。また、第２の通信部３１は、第２の制御部３２から受け取った指示データをマウス２に通信する。
【００３３】
第２の制御部３２は、レシーバ３内の各部を制御する。第２の制御部３２は、ＵＡＲＴで接続された第２の通信部３１から受け取った操作入力データを、マウス操作やキーボード操作におけるデバイスデータに変換する。そして、例えば、ＵＳＢ−ＨＩＤ（Universal Serial Bus - Human Interface Device）に準拠した通信ケーブルを介してコンピュータ装置４にデバイスデータを出力する。ＵＳＢ−ＨＩＤは、ＵＳＢを介して接続されるコンピュータ装置４の周辺機器の機能によって定義されるクラスであり、コンピュータ装置４にキーボード等の入力装置を接続するために用いられる規格である。
【００３４】
また、第２の制御部３２は、操作判定部２７ａに対して、筐体２０に行われた操作に関連づけられる操作入力を示す情報を変更する指示を行ったり、気圧閾値又は加速度閾値等の各閾値を変更する指示を行ったりする。このように、第２の制御部３２は、コンピュータ装置４から受け取った指示データを第２の通信部３１に出力し、第２の通信部３１からマウス２に指示データを送信させることもある。
【００３５】
第２の電圧変換部３３は、コンピュータ装置４から供給される直流電圧を変換し、レシーバ３内の各部に変換した直流電圧を供給する。なお、本実施の形態例に係るレシーバ３は、コンピュータ装置４から電源の供給を受ける構成としているが、マウス２と同様に電池等を内蔵する構成としてもよい。
【００３６】
［コンピュータ装置の構成例］
上述したようにコンピュータ装置４は、表示部４１、操作部４２及び第３の制御部４３を備える。第３の制御部４３は、ＯＳ（Operating System）の他、各種のアプリケーションプログラムを実行する。そして、レシーバ３から受け取るデバイスデータに基づいて、表示部４１に表示されるマウスポインタ、オブジェクト等にマウス２の操作入力を反映する。また、各種センサの閾値を変更する指示データやフィードバックデータ等をレシーバ３からマウス２に送信させている。
【００３７】
［マウスの機能及び操作例］
次に、マウス２の機能及び操作例について図３と図４を参照して説明する。
図３は、マウス２を用いて行う機能、操作、及び機能毎に使用されるセンサの種類を示す一覧表である。図３には、従来のマウス、キーボード等の入力装置に割り当てられている一般的な機能と操作の関係が示されている。
図４は、ユーザがマウス２を用いて行う操作の例を示す説明図である。図４Ａは、マウス２を弱く長めに握る操作の例を示し、図４Ｂは、マウス２を数回素早く握る操作の例を示し、図４Ｃは、マウス２を落下させる操作の例を示し、図４Ｄは、マウス２を水平方向に回転させる操作の例を示す。なお、図４に示したマウス２の表面には、マウス２が校正されたｘ，ｙ，ｚの３軸を仮想的に表している。
【００３８】
（１）左クリック
従来のマウスでは左クリックを行うと、画面内に表示されるマウスポインタの位置を固定することができる。本実施の形態例に係るマウス２では、ユーザがマウス２を強く素早く握る操作を左クリックの機能に割り当てている（図４Ａ）。このとき、操作判定部２７ａは、気圧センサ２３が出力する気圧検出結果によりマウス２が握り込まれた操作を判定している。
【００３９】
（２）マウスポインタの移動
従来、マウスパッド上でマウスを滑らせることによりマウスポインタを移動させている。本実施の形態例に係るマウス２では、ユーザがマウス２を傾ける操作（後述する図５Ｃ）を、マウスポインタを移動させる機能に割り当てている。このとき、操作判定部２７ａは、加速度センサ２５が出力する加速度検出結果によりマウス２が傾いた操作を判定している。
【００４０】
（３）Ａｌｔ（ロック又はリリース）機能
従来、キーボードに設けられたＡｌｔキーにファンクションキー等を組み合わせることにより、コンピュータ装置４に各種の処理を行わせている。本実施の形態例に係るマウス２では、ユーザが弱く長く握った後（図４Ａ）、マウス２を水平面（例えば、床）に対して平行に素早く回転させる操作（図４Ｄ）を、Ａｌｔ機能に割り当てている。この操作が行われると、Ａｌｔ機能のままロックされ、再び操作が行われると、Ａｌｔ機能がリリースされる。このとき、操作判定部２７ａは、気圧センサ２３が出力する気圧検出結果によりマウス２が握り込まれた操作を判定し、ジャイロセンサ２４が出力する回転検出結果によりマウス２が水平面と平行に回転される操作を判定している。
【００４１】
（４）Ｔａｂ機能
従来、キーボードに設けられたＴａｂキーを用いて、文書の開始位置を揃えたり、Ａｌｔキーと組み合わせて表示部４１に表示されるウィンドウを切替えたりしている。本実施の形態例に係るマウス２では、上述した（３）Ａｌｔ機能の操作を行ってＡｌｔ機能をロックしたまま、強く素早くマウス２を数回握り込む操作（図４Ｂ）を、Ｔａｂ機能に割り当てている。これにより、ＡｌｔキーとＴａｂキーを組み合わせた機能が実現され、ウィンドウを切替えることができる。このとき、操作判定部２７ａは、気圧センサ２３が出力する気圧検出結果によりマウス２が握り込まれた操作を判定している。
【００４２】
（５）「Ｄｅｌｅｔｅ」から「Ｅｎｔｅｒ」への遷移機能
従来、キーボードに設けられたＤｅｌｅｔｅキーを用いて、入力したテキスト等を消去し、Ｅｎｔｅｒキーを用いて入力したテキストを確定している。本実施の形態例に係るマウス２では、ユーザが消去したいファイル等を指定した後、マウス２を弱く長く握った後に（図４Ａ）、数回強く素早く握る操作を（図４Ｂ）、Ｄｅｌｅｔｅ機能に割り当てる。このとき、操作判定部２７ａは、気圧センサ２３が出力する気圧検出結果によりマウス２が握り込まれた操作を判定している。Ｄｅｌｅｔｅ機能が実行されると、ユーザに消去の確認を促すダイアログが表示部４１に表示される（不図示）。その後、ユーザがマウス２を所定の高さから落下させる（図４Ｃ）操作を、Ｅｎｔｅｒ機能に割り当てる。これにより、消去が確定し、ファイル等が消去される。このとき、操作判定部２７ａは、加速度センサ２５が出力する加速度検出結果によりマウス２が落下する操作を判定している。
【００４３】
（６）Ｄｅｌｅｔｅ機能
上述したＤｅｌｅｔｅキーとＥｎｔｅｒキーの割り当てについて、どちらのキーも、自由落下を検知して入力される。ただし、Ｅｎｔｅｒキーは、Ｄｅｌｅｔｅキーが入力された後、少しのディレイをおいて入力されることになる。様々な操作に対して、どのようなジェスチャを割り当てるかは任意である。しかし、「削除」のように不用意に操作してはならない機能については、ジェスチャを複雑化することが望ましい。
ここで、マウス２を自由落下させたり、複数回握ったりする動作等は、ユーザがわずかな操作で行ってしまう可能性もあり、Ｄｅｌｅｔｅ機能が不用意に実行されると不便が生じやすい。このため、以下に示す（１）〜（３）の手順を踏まなければＤｅｌｅｔｅ機能を実行できないようにしている。
（１）マウス２を強く握ると、キーボード操作に切り替える。
（２）次に、マウス２を数回強く握ると、自由落下を検知するためのフラグを立てる。
（３）最後に、マウス２を自由落下させて、Ｄｅｌｅｔｅキー、Ｅｎｔｅｒキーを入力し、Ｄｅｌｅｔｅ機能を実行する。
【００４４】
［検出結果の解釈例］
上述したように筐体２０に内蔵される各種センサは、第１の制御部２７に検出結果を送信する。そして、操作判定部２７ａでは、受け取った検出結果と閾値を比較するために、センサ毎に検出結果に対する所定の閾値を設けておく。そして、操作判定部２７ａは、気圧検出結果が所定の気圧閾値を超えた場合、加速度検出結果が所定の加速度閾値を超えた場合、又は回転検出結果が所定の回転閾値を超えた場合に、操作が行われたと判定する。
【００４５】
気圧センサ２３から受け取る気圧検出結果については、例えば、ユーザがマウス２を握ると、筐体２０内の気圧が高くなったことが示される。このため、気圧検出結果には、第１の気圧閾値＜第２の気圧閾値の関係を満たす２種類の閾値を設定しておく。これにより、操作判定部２７ａは、気圧検出結果が第２の気圧閾値を超えた場合には、ユーザがマウス２を強く握った操作であると判定する。また、気圧検出結果が第１の気圧閾値を超え、かつ、第２の気圧閾値未満である場合には、ユーザがマウス２を弱く握った操作であると判定する。
【００４６】
ジャイロセンサ２４から受け取るジャイロ検出結果については、例えば、ユーザがマウス２をＺ軸の周り（水平方向）に素早く回転させると、ジャイロセンサ２４のＺ軸の変位量が大きくなったことが示される。このため、ジャイロ検出結果には、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の３軸方向に対して、少なくとも１つのジャイロ閾値を設定しておく。これにより、操作判定部２７ａは、ジャイロ検出結果が所定の方向におけるジャイロ閾値を超えた場合には、ユーザがマウス２を回転させた操作であると判定する。
【００４７】
加速度センサ２５から受け取る加速度検出結果については、例えば、ユーザが正面方向に対して、マウス２を、右に傾ける場合、前に傾ける場合、左に傾ける場合、及び手前に傾ける場合とで、それぞれ各軸の加速度検出結果の組み合わせが異なる。このため、加速度検出結果には、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の３軸方向に対して、少なくとも１つの加速度閾値を設定しておく。これにより、操作判定部２７ａは、加速度検出結果が所定の方向における加速度閾値を超えた場合には、ユーザがマウス２をいずれかの方向に傾けた操作であると判定する。
【００４８】
なお、上述した、第１及び第２の気圧閾値、ジャイロ閾値、加速度閾値は、コンピュータ装置４からマウス２に対する指示データによって、任意に変更することができる。また、各閾値についても、多段階の閾値としたり、１つの閾値としたりする変更も可能である。このため、使用するアプリケーションプログラムによって、各閾値を変えることが可能となる。
【００４９】
［３軸方向のキャリブレーションの例］
図５は、マウス２の３軸方向をキャリブレーションする処理の例を示す説明図である。図５Ａは、加速度センサ２５の３軸の向きの例を示し、図５Ｂは、キャリブレーションの開始を指示する概念的なスイッチを押す動作の例を示し、図５Ｃは、ユーザがマウス２を持った後、マウス２を右方向に傾ける例を示し、図５Ｄは、マウス２を用いた操作入力を開始する例を示す。
【００５０】
図５Ａに示すように、ユーザの正面方向をＹ軸の正方向とし、ユーザの背面方向をＹ軸の負方向とする。また、ユーザの右方向をＸ軸の正方向とし、ユーザの左方向をＸ軸の負方向とする。また、ユーザの上方向をＺ軸の正方向とし、ユーザの下方向をＺ軸の負方向とする。このとき、ユーザがマウス２を握る向きは特に限定せず、マウス２を握った位置で３軸のキャリブレーションを行う。
【００５１】
次に、図５Ｂに示すように、スイッチでキャリブレーションの開始を指示する。ここで、操作判定部２７ａは、筐体２０に特定の操作が加わることをキャリブレーションの開始指示として、気圧センサ２３又は加速度センサ２５のキャリブレーションを行う。図５Ｂに示したスイッチは概念的なものであり、例えば、ユーザがマウス２を数秒間握り続けることをスイッチとすることができる。この場合、気圧センサ２３からの気圧検出結果が第１の気圧閾値を超えたことをフラグとする。そして、操作判定部２７ａは、気圧検出結果が第１の気圧閾値を数秒間にわたって超えていれば、キャリブレーションの開始を指示する操作であると判定し、この時点におけるマウス２のＺ軸の負方向を鉛直下向きと定義することができる。また、ユーザがマウス２を所定の高さから落下させた後に、マウス２を数秒間握る操作を、キャリブレーションを開始する指示とすることもできる。
【００５２】
次に、図５Ｃに示すように、ユーザがマウス２を右側に傾ける。このとき、マウス２は、Ｘ軸の正方向に回転してＸ軸が定まる。そして、Ｚ軸の負方向とＸ軸の正方向に基づいて、残りのＹ軸について決定することができる。このため、操作判定部２７ａは、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の３軸を確定し、図５Ｄに示すように、ユーザはマウス２の操作入力を開始することができる。
【００５３】
このように、ユーザがマウス２を持った後、必ず右に傾ける操作を入れることで、3軸のキャリブレーションを行い、ユーザがマウス２を握った方向と、ユーザの上下前後左右の方向を定めることができる。このキャリブレーションの開始指示を行うための操作は任意に定めることができ、右に傾ける操作に限らない。そして、ユーザが任意の位置で握ったマウス２により、手軽に３軸のキャリブレーションを行うことが可能であるため、筐体２０の表面に３軸方向を示す矢印等を表す必要がない。また、キャリブレーションの処理時間はわずかであるため、ユーザは操作入力を速やかに開始することができる。
【００５４】
また、キャリブレーションの開始指示に操作を割り当てれば、加速度センサ２５等を用いて、ユーザがマウス２を握った方向を決定することができるため、マウス２に光学センサ等を設置する必要がない。なお、３軸の方向を検知する際、マウス２の大きさによらないものの、ユーザが最も握りやすい大きさ（例えば、テニスボールの直径である６〜７ｃｍ程度）で筐体２０の直径を決定してあればよい。
【００５５】
上述した第１の実施の形態例に係るマウス２では、柔らかい筐体２０の内部に気圧センサ２３、ジャイロセンサ２４、加速度センサ２５、地磁気センサ２６等の各種センサが収納されている。そして、各種センサが出力する検出結果から操作を判定し、この操作を組み合わせることによって、従来のマウスやキーボードにあった基本的な操作をマウス２で実現することが可能となる。
【００５６】
また、筐体２０を球体とし、各種センサを筐体２０の内部に収納してあるため、マウス２から延びる線材をなくすことができ、マウス２を転がす、投げる等の直感的で多様な操作を行いやすくなる。また、筐体２０内部に全ての部品が収納されているため、マウス２を支持するための支持台は不要であり、マウス２に実装できる操作、使用環境の幅を広げている。また、第１の通信部２８と第２の通信部３１が行う無線通信について、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）等の従来からある技術を利用すれば、一般的な電子機器と通信する際の親和性を高めることができる。
【００５７】
また、柔らかい筐体２０に少なくとも気圧センサ２３と加速度センサ２５を内蔵してあるため、操作判定部２７ａは、マウス２を握る、押しつける、といった多くの操作を判定することができる。また、マウス２は、３軸のキャリブレーションを適宜行うことによって、ユーザがマウス２を持つ方向が制限されず、自由度の高い操作を行うことが可能となる。
【００５８】
また、筐体２０が軟性であることにより、マウス２を持つユーザの掌に筐体２０がフィットし、ユーザがリラックスした状態でマウス２を使用できる。そして、ユーザは、マウス２を握る際に、筐体２０の柔らかさによって、心地よい感触や癒し効果を楽しみながら、これまでにない操作感を得ることができる。
【００５９】
また、筐体２０内に全ての部品が内蔵されているため、気密性、防塵性及び防水性を高めたマウス２を実現できる。これにより、マウス２を使用できる環境の選択肢が広がる。例えば、野外であったり、水中であったりしてもマウス２を使用することが可能となる。また、各種の操作入力を開始する契機となるのは筐体２０に内蔵された各種センサから得られる検出結果である。このため、従来の入力装置では、別に用意したカメラがユーザの操作を撮像した画像から操作を判定しているものがあったが、このマウス２はカメラとの位置関係を注意する必要がない。このため、例えば、マウス２を遮蔽物（例えば、布団）の中に入れたまま操作入力をすることもできる。
【００６０】
＜２．第２の実施の形態例＞
［受信装置が操作判定を行う例］
次に、本開示の第２の実施の形態例に係る入力システム１０について、図６を参照して説明する。なお、既に第１の実施の形態例で説明した図１等に対応する部分には同一符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００６１】
図６は、入力システム１０の内部構成例を示すブロック図である。
入力システム１０は、マウス１１、レシーバ１２及びコンピュータ装置４を備える。
マウス１１が備える第１の通信部２８は、第１の制御部２７が各種センサから受け取った検出結果を所定の通信規格に則ってレシーバ１２に送信する。そして、レシーバ１２は、第２の通信部３１から受け取った気圧検出結果及び加速度検出結果に基づいて、筐体２０に対して行われたユーザの操作に対応する操作入力を示す情報を判定する操作判定部３２ａを第２の制御部３２に備える。操作判定部３２ａが出力した操作入力データは、第２の制御部３２によってデバイスデータに変換され、コンピュータ装置４に送られる。
【００６２】
以上説明した第２の実施の形態例に係る入力システム１０では、マウス１１の電力消費を抑えるために第１の制御部２７には、最低限の処理をさせるに留め、各センサが出力する検出結果をそのまま第１の通信部２８に出力している。そして、レシーバ１２において検出結果をデバイスデータに変換するまでの処理を行うため、マウス１１の電力消費が抑えられる。これにより、バッテリ２１を長寿命化できる。また、バッテリ２１は大容量でなくてもよいため、小型化することにより、マウス１１に収納するバッテリ２１以外の部品の収納スペースを確保することもできる。
【００６３】
なお、レシーバ１２が操作判定部３２ａを備えるようにしたが、レシーバ１２は各種センサの検出結果をコンピュータ装置４に出力する機能だけを実装してもよい。この場合、コンピュータ装置４に操作判定部３２ａと同等の機能を持たせ、コンピュータ装置４が検出結果を受け取り、この検出結果から操作を判定し、操作入力データを求めるようにしてもよい。
【００６４】
＜変形例＞
上述した第１及び第２の実施の形態例に係るマウス２，１１には、様々な変形例が考えられる。以下、マウス２の変形例を説明するが、マウス１１についてもマウス２と同様の変形例が適用されるものとする。
また、レシーバ３は、コンピュータ装置４と一体化して用いられるようにしてもよい。この場合、コンピュータ装置４だけでなく、レシーバ３が電子機器に対して所定の処理を行うように構成することも可能である。
【００６５】
［スキンの使用例］
図７は、マウス２の外表面に被せるスキン５の例を示す説明図である。図７Ａは、マウス２の外観例を示し、図７Ｂは、スキン５の例を示し、図７Ｃは、スキン５を被せたマウス２の外観例を示す。
【００６６】
マウス２の外形は球体であり（図７Ａ）、ソフトウェアの種類に合わせて、様々な操作に対応する機能を割り当てることができる。図７に示すマウス２の外表面には、地球表面の絵が描かれ、筐体２０に接触する接触部が被せられている。この接触部をスキン５として用いる。スキン５には、ＲＦＩＤタグ５１が埋め込まれており、ＲＦＩＤタグ５１は、スキン５の種類を表す情報を記憶し、操作判定部２７ａがスキン５の種類を識別可能な識別部として用いられる（図７Ｂ）。
【００６７】
操作判定部２７ａは、筐体２０に被せられたスキン５のＲＦＩＤタグ５１からスキン５の種類を表す情報を読み出すと、このスキン５の種類に合わせた操作に割り当てられる操作入力を変更する。例えば、スキン５が被せられたマウス２の外観は、小さな地球儀のように見える（図７Ｃ）。そして、コンピュータ装置４の表示部４１には、スキン５に描かれた地球表面の背面方向の画像が表示される。ここで、ユーザが、マウス２を水平に回転させると、表示部４１に表示された画像もマウス２の動きに合わせて回転するように表示させることも可能である。
【００６８】
また、従来のマウス等に代表される入力装置は、マウスパッド上における入力装置の移動方向及び移動距離を判別するため、モニタに表示されるマウスポインタに入力装置の動きを反映しながら操作することが可能である。しかし、従来の入力装置は、平面上で使用できるにとどまり、立体空間で操作入力をしようとしても意図した方向を指示しづらい場合があった。一方、ユーザがマウス２を手に持って操作を行う際には、ユーザが見ているマウス２と、表示部４１に表示される立体空間での３次元オブジェクトとの対応を把握しやすく、操作性が向上する。
【００６９】
［スキンの変形例］
なお、ソフトウェア毎に異なるＲＦＩＤタグ５１を埋め込んだスキン５を複数用意しておいてもよい。そして、あるソフトウェアを使用する際には、このソフトウェアに対応するスキン５をマウス２に被せることで、使用するソフトウェアにあった操作ができるようになる。
【００７０】
また、ユーザがスキン５の特定の箇所を指示することにより、指示した箇所に該当する情報を表示部４１に表示させたり、指示した箇所を拡大又は縮小した画像を表示部４１に表示させたりしてもよい。このような用途では、筐体２０の全面に感圧センサを取り付けたり、筐体２０の内部に高感度のマイクロホンを内蔵したりすれば、マウス２は、これらセンサによる値が変動した箇所からユーザが指示した方向を判断できる。
【００７１】
また、筐体２０に被せるスキンには、複数の種類のスキン５を用意し、各スキン５が特定の電子機器に対応するようにすれば、シンプルな動作で多くの電子機器を操作することができる。例えば、上述したコンピュータ装置４だけでなく、他の家電機器として、テレビ、オーディオコンポ、ゲーム機器等のＡＶ家電の操作に応用してもよい。このときも、上述したスキン５を利用してスキン５に応じた操作と操作入力を設定する。
【００７２】
［無線給電の例］
図８は、マウス２が備えるバッテリ２１に無線給電を行う充電装置６の内部構成例を示す説明図である。
【００７３】
充電装置６は、マウス２が置かれるクレードル６１と、マウス２に給電するための電力を供給する無線給電部６２を備える。そして、マウス２は、無線給電部６２から電力を受電し、バッテリ２１を充電する充電部６３を備える。
【００７４】
バッテリ２１が二次電池である場合には、充電装置６を用いて筐体２０からバッテリ２１を取り出さなくてもバッテリ２１を充電することができる。このため、筐体２０を密閉して気密性を高めるとともに、防水性を高めることもできる。また、マウス２をクレードル６１に置けば充電が開始されるため、ユーザがマウス２を使用しようとした時に、バッテリ２１の残容量が減って使用できないといった不具合を感じさせない。
【００７５】
［転がるマウスへの対処例］
図９は、転がるマウス２への対処例を示す説明図である。図９Ａは、報知部７１を備えたマウス２の外観例を示し、図９Ｂは、転がったマウス２が自身の場所を報知する例を示し、図９Ｃは、リード７２が接続されたマウス２の例を示す。
【００７６】
マウス２の外形は球体であるため、ユーザが使用していないときは床面を転がりやすい。ここで、マウス２がコンピュータ装置４から所定の距離だけ離れた場合や、ユーザがマウス２を見失った場合に、マウス２が自己の位置を知らせる機能を持たせてもよい。
【００７７】
マウス２は、第１の通信部２８が送信した気圧検出結果及び加速度検出結果をレシーバ３とコンピュータ装置４が受信したことを報知する報知部７１を備える構成とする。この報知部７１は、音声を放音するブザー又はスピーカー等の放音部としてよい。そして、コンピュータ装置４がレシーバ３からマウス２に対して報知部７１を動作させる指示を行うと、マウス２はブザー音等を放音する（図９Ｂ）。このため、ユーザは、マウス２を探しやすくなる。
【００７８】
なお、報知部７１としては、例えば、振動素子を用いてもよい。そして、放音部と同様に、振動素子が振動することによってマウス２の位置を報知することも可能となる。また、マウス２の内部にモータとおもりを収納し、モータによって、マウス２の内部でおもりを回転させることにより、コンピュータ装置４の近くまでマウス２を動かすようにしてもよい。
【００７９】
また、マウス２を転がさないようにするために、マウス２にリード７２を取付けておいてもよい（図９Ｃ）。マウス２にリード７２が取付けられた点を、各種センサのキャリブレーションを行うための基準位置とすることも可能である。
【００８０】
［報知部によるフィードバックの例］
マウス２から送信した各種のデータがコンピュータ装置４に確実に送られたことをユーザが知るために、マウス２に取付けた報知部７１によって、コンピュータ装置４からフィードバックを行わせてもよい。例えば、現在の対応機器や対応ソフトを示すためのＬＥＤ等の発光部を報知部として、筐体２０の表面又は内部に実装してもよいし、上述した、音、振動によってフィードバックを行わせてもよい。筐体２０の内部にＬＥＤを実装する場合には、筐体２０を半透明にすることによって、視覚的な効果が得られるようにしてもよい。
【００８１】
［保持方向の推定例］
ユーザの指等の物体が筐体２０の表面に近接したことを検知できる複数の静電センサを筐体２０の内部に封入してもよい。このとき、ユーザの指や掌を検知したセンサの位置から、ユーザがマウス２を保持した方向を推定することも可能である。
【００８２】
また、半透明とした筐体２０の内部に撮像部を配置し、筐体２０の内部から筐体２０の表面を撮影してもよい。この撮像部には、例えば、ＣＣＤイメージャ、又はＣＭＯＳセンサ等の各種の撮像素子や光学系、シャッタ等が用いられる。そして、撮像部が撮像した画像からユーザの指等の影の形を抽出することで、筐体２０の表面にユーザの指等が接触したことや、接触パターン等を検知することができる。
【００８３】
また、半透明とした筐体２０の内部には、筐体２０内面に接するように光学センサを配置し、光学センサが光の強弱を検出することにより、ユーザの指等が接触や、接触パターンを検知し、ユーザがマウス２を保持した方向を推定してもよい。
【００８４】
［ユーザによる操作と操作入力の割り当て例］
また、ユーザがマウス２を用いて行う様々な操作を色々な機能に割り当てるようにする、ユーティリティソフトウェアを用意してもよい。このようなユーティリティソフトウェアを用いることで、ユーザの使用状況に合わせて、マウス２を使いやすくカスタマイズすることが可能となる。
【００８５】
なお、上述した第１及び第２の実施の形態例における一連の処理は、ハードウェアにより実行することができるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、又は各種の機能を実行するためのプログラムをインストールしたコンピュータにより、実行可能である。例えば汎用のパーソナルコンピュータ等に所望のソフトウェアを構成するプログラムをインストールして実行させればよい。
【００８６】
また、上述した第１及び第２の実施の形態例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給してもよい。また、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（又はＣＰＵ等の制御装置）が記録媒体に収納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、機能が実現されることは言うまでもない。
【００８７】
この場合のプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００８８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施の形態例の機能が実現される。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行う。その処理によって上述した実施の形態例の機能が実現される場合も含まれる。
【００８９】
また、本開示は上述した実施の形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本開示の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
【００９０】
なお、本開示は以下のような構成も取ることができる。
（１）軟性素材によって形成され、内部に密閉空間が形成される操作受付部と、
前記密閉空間に収納され、前記密閉空間内の気圧を検出して気圧検出結果を出力する気圧センサと、
前記密閉空間に収納され、前記操作受付部の加速度を検出して加速度検出結果を出力する加速度センサと、
前記密閉空間に収納され、前記気圧検出結果及び前記加速度検出結果を所定の通信規格に則って受信装置に送信する通信部と、を備える
入力装置。
（２）
前記操作受付部の外形は、球体である
前記（１）記載の入力装置。
（３）
さらに、前記気圧検出結果及び前記加速度検出結果に基づいて、前記操作受付部に対して行われた操作に対して割り当てられる操作入力を示す情報を前記通信部から前記受信装置に送信させる操作判定部を備える
前記（１）又は（２）に記載の入力装置。
（４）
前記操作判定部は、前記操作受付部に特定の操作が加わることをキャリブレーションの開始指示として、前記気圧センサ又は前記加速度センサのキャリブレーションを行う
前記（１）〜（３）のいずれかに記載の入力装置。
（５）
前記操作判定部は、前記気圧検出結果が所定の気圧閾値を超えた場合、又は前記加速度検出結果が所定の加速度閾値を超えた場合に、前記操作が行われたと判定する
前記（１）〜（４）のいずれかに記載の入力装置。
（６）
さらに、前記操作受付部に接触する接触部を備え、
前記接触部は、前記接触部の種類を表す情報を記憶する識別部を有し、
前記操作判定部は、前記識別部から読み出した前記接触部の種類を表す情報に基づいて、前記操作に割り当てられる操作入力を変更する
前記（１）〜（５）のいずれかに記載の入力装置。
（７）
さらに、前記密閉空間に収納され、前記操作受付部の回転を検出して回転検出結果を出力するジャイロセンサと、
前記密閉空間に収納され、地磁気に対する方向を検出して地磁気検出結果を出力する地磁気センサと、を備える
前記（１）〜（６）のいずれかに記載の入力装置。
（８）
さらに、各部に電圧を供給する二次電池と、
前記二次電池に無線給電する無線給電部からの充電電力により前記二次電池を充電する充電部と、を備える
前記（１）〜（７）のいずれかに記載の入力装置。
（９）
さらに、前記通信部が送信した前記気圧検出結果及び前記加速度検出結果を前記受信装置が受信したことを報知する報知部を備える
前記（１）〜（８）のいずれかに記載の入力装置。
（１０）
軟性素材によって形成され、内部に密閉空間が形成される操作受付部と、
前記密閉空間に収納され、前記密閉空間内の気圧を検出して気圧検出結果を出力する気圧センサと、
前記密閉空間に収納され、前記操作受付部の加速度を検出して加速度検出結果を出力する加速度センサと、
前記気圧検出結果及び前記加速度検出結果に基づいて、前記操作受付部に対して行われたユーザの操作に対応する操作入力を示す情報を判定する操作判定部と、
前記密閉空間に収納され、前記操作入力を示す情報を所定の通信規格に則って送信する第１の通信部と、を有する入力装置と、
前記第１の通信部から受信した前記操作入力を示す情報を前記通信フォーマットから読み出す第２の通信部と、
読み出された前記操作入力を示す情報に基づいて、所定の処理を実行する制御部と、を有する受信装置と、を備える
入力システム。
（１１）
前記制御部は、前記操作判定部に対して、前記操作受付部に行われた操作に関連づけられる操作入力を示す情報を変更する指示を行う
前記（１０）記載の入力システム。
（１２）
前記操作判定部は、前記気圧検出結果が所定の気圧閾値を超えた場合、又は前記加速度検出結果が所定の加速度閾値を超えた場合に、操作として判定し、
前記制御部は、前記操作判定部に対して、前記気圧閾値又は前記加速度閾値を変更する指示を行う
前記（１０）又は（１１）記載の入力システム。
（１３）
軟性素材によって形成され、内部に密閉空間が形成される操作受付部と、
前記密閉空間に収納され、前記密閉空間内の気圧を検出して気圧検出結果を出力する気圧センサと、
前記密閉空間に収納され、前記操作受付部の加速度を検出して加速度検出結果を出力する加速度センサと、
前記密閉空間に収納され、前記気圧検出結果及び前記加速度検出結果を所定の通信規格に則って送信する第１の通信部と、を有する入力装置と、
前記第１の通信部から受信した前記気圧検出結果及び前記加速度検出結果を前記通信フォーマットから読み出す第２の通信部と、
前記第２の通信部から受け取った前記気圧検出結果及び前記加速度検出結果に基づいて、前記操作受付部に対して行われたユーザの操作に対応する操作入力を示す情報を判定する操作判定部と、
読み出された前記操作入力を示す情報に基づいて、所定の処理を実行する制御部と、を有する受信装置と、を備える
入力システム。
【符号の説明】
【００９１】
１…入力システム、２…マウス、３…レシーバ、４…コンピュータ装置、５…スキン、６…充電装置、１０…入力システム、１１…マウス、１２…レシーバ、２０…筐体、２１…バッテリ、２２…第１の電圧変換部、２３…気圧センサ、２４…ジャイロセンサ、２５…加速度センサ、２６…地磁気センサ、２７…第１の制御部、２７ａ…操作判定部、２８…第１の通信部、２９，３０…アンテナ、３１…第２の通信部、３２…第２の制御部、３２ａ…操作判定部、３３…第２の電圧変換部、４１…表示部、４２…操作部、４３…第３の制御部、５１…ＲＦＩＤタグ、６１…クレードル、６２…無線給電部、６３…充電部、７１…報知部、７２…リード
【図１】
2013246605.tif 000003
【図２】
2013246605.tif 000004
【図３】
2013246605.tif 000005
【図６】
2013246605.tif 000006
【図４】
2013246605.tif 000007
【図５】
2013246605.tif 000008
【図７】
2013246605.tif 000009
【図８】
2013246605.tif 000010
【図９】
2013246605.tif 000011