(57)【要約】【課題】ＯＰＣ領域においても安定したトラッキングサーボ制御を行う事が可能な光ディスク記録再生装置およびＯＰＣの方法を提供する。【解決手段】トラックを有する少なくとも一つのガイド層と、トラック構造を有さない少なくとも一つの記録層とを有する光ディスクに記録を行う光ディスク記録再生装置において、前記ガイド層に第一のレーザ光の焦点を合わせる第１の光学系と、前記記録層に、複数に分割された第二のレーザ光の焦点を合わせる第二の光学系と、前記第二のレーザ光の信号から複数のトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、前記トラッキング誤差信号から制御を行う信号を選択するトラッキング誤差信号選択手段と、を備え、前記記録層に最適な記録パワーで記録を行うためのＯＰＣ（Optimum Power Control）処理を行った後に、未記録のＯＰＣ領域に記録マークを形成する光ディスク記録再生装置とする。【選択図】  図１
2013186915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックを有する少なくとも一つのガイド層と、トラック構造を有さない少なくとも一つの記録層とを有する光ディスクに記録を行う光ディスク記録再生装置において、
前記ガイド層に第一のレーザ光の焦点を合わせる第１の光学系と、
前記記録層に、複数に分割された第二のレーザ光の焦点を合わせる第二の光学系と、
前記第二のレーザ光の信号から複数のトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、
前記トラッキング誤差信号から制御を行う信号を選択するトラッキング誤差信号選択手段と、
を備え、
前記記録層に最適な記録パワーで記録を行うためのＯＰＣ（Optimum Power Control）処理を行った後に、未記録のＯＰＣ領域に記録マークを形成する事を特徴とする
光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
前記記録マークは前記第二のレーザ光の分割数以下のトラック毎に記録されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記記録マークは、連続する前記第二のレーザ光の分割数のトラックの間に少なくとも１つ以上記録される事を特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記記録マークは、データ領域に記録されるマーク長とは異なるマーク長であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
前記記録マークは、前記記録層毎で違うパターンである事を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
前記記録マーク間の未記録領域の幅は、前記OPC処理で使用する領域の幅の整数倍である事を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
前記記録のタイミングは、ＯＰＣ処理の直後である事を特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
トラックを有する少なくとも一つのガイド層と、トラック構造を有さない少なくとも一つの記録層とを有し、前記OPC領域に既に記録マークが形成されている光ディスクに記録を行う光ディスク記録再生装置であって、
前記光ディスクのガイド層に第一のレーザ光の焦点を合わせる第一の光学系と、
前記光ディスクの記録層に第二のレーザ光の焦点を合わせる第二の光学系と、
前記第二のレーザ光の信号から複数のトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、
前記トラッキング誤差信号から、制御を行う信号を選択するトラッキング誤差信号選択手段と、
を備え
前記記録層に焦点を合わせる第二のレーザ光は、記録再生用の焦点とトラックキング用の焦点の少なくとも２つの焦点を有しており、
前記記録マークにてトラック追従を行わせてＯＰＣ処理を行う光ディスク記録再生装置。
【請求項９】
トラックを有する少なくとも一つのガイド層と、トラック構造を有さない少なくとも一つの記録層とを有する光ディスクに情報を記録する記録再生方法であって、
前記記録層に最適な記録パワーで記録を行うためのＯＰＣ（Optimum Power Control）処理を行うステップと、
前記ＯＰＣ処理後に、前記光ディスクのＯＰＣ領域に記録マークを形成するステップと、
前記ＯＰＣ処理で求められた最適な記録パワーでデータ領域に情報を記録するステップとを有する記録再生方法。
【請求項１０】
前記ＯＰＣ領域に、３トラック以下毎に前記記録マークを形成することを特徴とする請求項９に記載の記録再生方法。
【請求項１１】
前記ＯＰＣ領域に、連続する３トラックの間に少なくとも１つ以上の記録マークを形成する事を特徴とする請求項９から１０のいずれかに記載の記録再生方法。
【請求項１２】
前記ＯＰＣ領域に、データ領域に記録するマーク長とは違うマーク長の記録マークを形成する事を特徴とする請求項９から１１のいずれかに記載の記録再生方法。
【請求項１３】
記録層毎で違うパターンで前記ＯＰＣ領域に前記記録マークを形成する事を特徴とする請求項９から１２のいずれかに記載の記録再生方法。
【請求項１４】
前記ＯＰＣ領域に記録するマーク間の未記録領域の幅が、OPC処理で使用する幅の整数倍になるように記録マークを形成する事を特徴とする請求項９から１３のいずれかに記載の記録再生方法。
【請求項１５】
トラックを有する少なくとも一つのガイド層と、トラック構造を有さない少なくとも一つの記録層とを有する光ディスクに対して記録及び再生を行う記録再生方法であって、
前記ガイド層に第一のレーザ光の焦点を合わせるステップと、
前記記録層に第二のレーザ光の焦点を合わせるステップと、
前記記録層に最適な記録パワーで記録を行うためのＯＰＣ（Optimum Power Control）処理を行うステップと、
前記ＯＰＣ処理を行った領域に記録を行うレーザ光の強度にて上書き記録を行うステップとを含む記録再生方法。
【請求項１６】
前記記録のマーク列は、ＯＰＣ処理で記録したマーク列と同一である事を特徴とする、請求項１５に記載の記録再生方法。
【請求項１７】
前記上書き記録のレーザ光の強度が、ＯＰＣ処理時に出力したレーザ光の強度に反比例するように上書き記録のレーザ光の強度を変化させる事を特徴とする、請求項１５から１６のいずれかに記載の記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザを用いて情報を再生、または記録する光ディスク記録再生装置及び記録再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、例えば、特許文献１に記載の技術がある。特許文献１の要約には、「光ディスクの記録層内に複数のマーク層を形成する場合における半径方向の位置精度を高め得るようにする」ことを課題としている。そして、その解決手段として、「光ディスク装置１０は、光ピックアップ１７の光路形成部７０においてサーボ光ビームＬＳ、情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫの光路をそれぞれ適切に調整した上で、対物レンズ１８によりサーボ光ビームＬＳ、情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫをそれぞれ集光する。さらに光ピックアップ１７は、サーボ光ビームＬＳを基準層１０４に合焦させるよう対物レンズ１８のフォーカス制御を行うと共に、トラッキング光ビームＬＫを目標マーク層ＹＧの参照トラックＴＥに合焦させるよう当該対物レンズ１８のトラッキング制御を行うことにより、当該対物レンズ１８により集光する情報光ビームＬＭの焦点ＦＭを目標マーク層ＹＧの目標トラックＴＧに合わせることができる」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2009-151900公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、Blu-ray Disc（TM）規格の光ディスクにおいて、従来の1層、2層に加えて、3層や4層の記録層を有する光ディスクが開発され規格化済みである。今後更なる大容量化を目指し、更なる記録層を有する光ディスクの開発が行われると予想されるが、物理的な溝構造を持つ層を多数、積層していくことはディスクの製造上、困難なことであった。そこで、記録層を多数、積層する場合でも製造が容易となるように、アドレッシング、トラッキングサーボ制御を行うためのアドレスを含む物理的な溝構造を持つ層(以下、ガイド層と記す)を設け、ランド/グルーブ構造と言った物理的な溝構造を持たない記録再生を行う層(以下、記録層と記す)からなる光ディスク(以下、グルーブレスディスクと記す)が提案されている。
【０００５】
このグルーブレスディスクでは、光ディスクとピックアップの半径方向の相対角度がずれる事により、記録層に照射される光スポットの相対位置がずれてしまう。この相対位置ずれにより、例えば追加記録時に既に記録してあるマークの上書きが発生し、データの消失を起こすという課題がある。
【０００６】
光ディスク記録再生装置では記録に最適な光強度を求めるＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）と呼ばれる処理を行う事でディスク毎の記録膜特性等のばらつきに対応している。ＯＰＣ処理ではディスク上に設けられたＯＰＣ用の領域にレーザ光の強度を変えながら記録を行うようにしており、最適な光強度からずれて記録される部分が生じる。
【０００７】
このため、上記の特許文献１の光ディスク記録再生装置でＯＰＣ領域にトラッキング制御を行う場合に最適な光強度からずれて記録された部分ではトラッキング誤差信号が正常に生成されず、トラッキングサーボ制御が不安定になるという課題が有る。
【０００８】
そこで、本発明の目的はＯＰＣ領域においても安定したトラッキングサーボ制御を行う事が可能な光ディスク記録再生装置およびＯＰＣの方法を提供する事である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は、例えば、特許請求の範囲に記載の発明により解決される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ＯＰＣ領域においても安定したトラッキングサーボ制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の光スポットのトラッキング誤差信号生成マーク列切り替えの動作
【図２】実施例１の光ディスク記録再生装置の構成の模式図
【図３】実施例１が対象とする光ディスクの構造(断面)
【図４】実施例１の光ディスク記録再生装置に光ディスクを挿入時の光ディスク記録再生装置の処理フロー
【図５】実施例１が対象とする光ディスクの構造(拡大図)
【図６】実施例１のOPC動作のフローチャートの例１
【図７】実施例１のマーク記録パターンの例
【図８】実施例１のOPC動作のフローチャートの例２
【図９】実施例２のOPC動作のフローチャートの例
【図１０】実施例２の上書きを行うレーザの強度の例
【図１１】実施例１のトラッキング誤差信号生成手段の内部構成図
【図１２】実施例１の記録コマンド受信時の動作フロー
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
（光ディスクの形態）
図３に、本実施例が対象とする光ディスク102の構造(断面)を示す。同図の光ディスク102は、溝が形成されたガイド層を一つと、溝が無くフラットな記録層を一または複数有した光ディスク102である。ガイド層の溝は、ＤＶＤやＢＤといったディスクに見られるような溝と同様に、ディスク回転軸を中心とした螺旋状の溝である。
溝は、ＤＶＤやＢＤといったディスクに見られるように長さ方向に略一定周期のうねり構造（ウォブル）を持っている。
また、ガイド層には図示しないがDVDやBDといったディスクに見られるように現在の位置（アドレス）を示す情報が付加されている。
アドレスの付加の方法は例えば、ウォブルに変調する部分を追加する、溝構造にピットを付加する等がある。
【００１４】
また、同図の対物レンズ311は、光ディスク102にレーザ光線を集光するための光ディスク記録再生装置(図示せず)の対物レンズ311である。同図は、対物レンズ311を異なる２つの光束が通過し、一つの光束が、光ディスク102のガイド層にレーザスポットLSgを生じさせ、もう一つの光束が、光ディスク102の複数ある記録層のうちの一つにレーザスポットLSwを生じさせていることを示している。本実施例が対象とする光ディスク102は、このように２つあるいは、２つ以上の光束を用いて記録または再生を行う。
（光ディスク記録再生装置の形態）
図２は、本発明に従う光ディスク記録再生装置101の一実施例を示すブロック構成図である。
【００１５】
光ディスク記録再生装置101は装置に装着された光ディスク102にレーザ光を照射することで情報の記録または再生を行い、SATA(Serial Advanced Technology Attachment)などのインターフェースを通じてPC(Personal Computer）などのホスト103と通信を行う。
光ディスク記録再生装置101は、コントローラ201と信号処理手段202と、光ピックアップ203と、光ピックアップ203を光ディスク102の半径方向に移動するスライダモータ204と、スライダモータ204を駆動するスライダ駆動手段205と、光ピックアップ203中に備えられた球面収差補正素子309を駆動するための収差補正駆動手段206と、光ディスク102を回転するためのスピンドルモータ207と、スピンドルモータ207を回転させるための回転信号を生成するスピンドル制御手段208と、スピンドル制御手段208が生成する回転信号に応じてスピンドルモータ207を駆動すると共にスピンドルモータ207の回転速度に対応した周波数のＦＧ信号を生成するスピンドル駆動手段209と、光ディスク102の記録層とレーザスポットLSwの焦点位置とのずれ量を示す記録層フォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号生成手段211と、記録層フォーカス誤差信号に応じてフォーカス駆動信号を生成するフォーカス制御手段212と、フォーカス駆動信号に応じて光ピックアップ203中に備えられたアクチュエータ312を駆動するフォーカス駆動手段213と、記録層トラックと記録層上の光スポット500もしくは光スポット501もしくは光スポット502の位置のずれ量を示す記録層トラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段214と、光ディスク102のガイド層トラックとガイド層上のレーザスポットLSgとの位置ずれ量を示すガイド層トラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段210と、記録層トラッキング誤差信号或いはガイド層トラッキング誤差信号に応じてトラッキング駆動信号を生成するトラッキング制御手段215と、トラッキング駆動信号に応じてアクチュエータ312を駆動するトラッキング駆動手段216と、光ディスク102のガイド層とレーザスポットLSgの焦点位置とのずれ量を示すガイド層フォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号生成手段217と、ガイド層フォーカス誤差信号に応じたリレーレンズ駆動信号を生成するリレーレンズ制御手段218と、トラッキング駆動信号及びリレーレンズ駆動信号に応じてリレーレンズ321を駆動するリレーレンズ駆動手段219を備えている。
【００１６】
光ピックアップ203はガイド層にサーボ制御を行うとともに、ディスク上の位置に対応したアドレス及びディスク固有の情報を再生するためのガイド層光学系と、ガイド層からの距離が異なる複数の記録層にデータを記録・再生するための記録層光学系で構成されている。
【００１７】
まず、記録層光学系の動作について説明する。レーザドライバ301は、コントローラ201によって制御されており、レーザダイオード302を駆動する電流を出力する。この駆動電流は、レーザノイズを抑制するために数百MHzの高周波重畳が印加されている。レーザダイオード302は、駆動電流に応じた波形で例えば波長405nmのレーザ光LBwを出射する。出射されたレーザ光はコリメータレンズ303にて平行光となり、ビームスプリッタ304で一部が反射し、集光レンズ305によってパワーモニタ306に集光する。パワーモニタ306は、レーザ光の強度に応じた電流または電圧をコントローラ201にフィードバックする。これによって光ディスク102の記録層に集光するレーザ光LBwの強度が、たとえば２mWなど所望の値に保持される。一方、ビームスプリッタ304を透過したレーザ光LBwは偏光ビームスプリッタ307にて反射し、収差補正駆動手段206にて駆動される球面収差補正素子309によって収束・発散が制御され、ダイクロイックミラー308を透過する。ダイクロイックミラー308は特定の波長の光を反射し、その他の波長の光を透過する光学素子である。ここでは波長405nmの光を透過し、650nmの光を反射するものとする。ダイクロイックミラー308を透過したレーザ光LBwは、1/4波長板310にて円偏光となり、対物レンズ311によって光ディスク102の記録層にレーザスポットLSwとして集光する。ここで、球面収差補正素子309はコントローラ201から収差補正駆動手段206を介してグルーブレスディスクの記録層に応じた所定の位置となるように制御が行われる。光ディスク102によって反射したレーザ光LBwは、光ディスク102に記録された情報に応じて強度が変調される。1/4波長板310にて直線偏光となり、ダイクロイックミラー308を経て、偏光ビームスプリッタ307および球面収差補正素子309を透過する。透過したレーザ光LSwは、集光レンズ313によってディテクタ314に集光する。ディテクタ314はレーザ光LBwの強度を検出し、これに応じた信号を信号処理手段202に出力する。またフォーカス誤差信号生成手段211は、ディテクタ314から出力された信号から、記録層に対する記録層フォーカス誤差信号を生成する。フォーカス制御手段212はコントローラ201からの指令信号により、フォーカス誤差信号に対応したフォーカス駆動信号をフォーカス駆動手段213に出力する。フォーカス駆動手段213はフォーカス駆動信号に応じてアクチュエータ312を駆動することで記録面に垂直の方向に対物レンズ311の位置を変位させ、記録層にレーザ光LBwが合焦するように記録層フォーカスサーボ制御を行う。ディテクタ314から出力された信号はトラッキング誤差信号生成手段214にも入力され、記録層に対する記録層トラッキング誤差信号を生成する。
【００１８】
図１１にトラッキング誤差信号生成手段214の内部構成を示す。
トラッキング誤差信号生成手段214は、光スポット502よりトラッキング誤差信号を生成する前SUBトラッキング誤差信号生成手段1101と光スポット500よりトラッキング誤差信号を生成するMainトラッキング誤差信号生成手段1102と光スポット501よりトラッキング誤差信号を生成する後SUBトラッキング誤差信号生成手段1103と記録、再生、OPC時等の状態により出力するトラッキング誤差信号を選択するトラッキング誤差信号選択手段1104を備えている。
【００１９】
トラッキング誤差信号選択手段1104は、例えば情報の再生時は、Mainトラッキング誤差信号生成手段1102より生成されたトラッキング誤差信号を出力し、記録時は後Subトラッキング誤差信号生成手段1103より生成されたトラッキング誤差信号を出力し、OPC時には後に記載するように出力するトラッキング誤差信号を切り替える形で動作する。
ここで、本実施例では、図１に示すように、記録層に集光させる光スポット500から502が３つである。その為、トラッキング誤差信号生成手段を前SUBトラッキング誤差信号生成手段1101とMainトラッキング誤差信号生成手段1102と後SUBトラッキング誤差信号生成手段1103の３つとしたが、トラッキング誤差信号生成手段214が出力できるトラッキング誤差信号は記録再生に使用する光スポット500に加え１つ以上の光スポットからトラッキング誤差信号を生成できれば本実施例を実施可能である。
トラッキング制御手段215ではコントローラ201からの制御信号によりトラッキング誤差信号生成手段214或いはトラッキング誤差信号生成手段210の出力に対応したトラッキング駆動信号をトラッキング駆動手段216に出力する。
【００２０】
次に、ガイド層光学系について説明する。記録層光学系と同様に、レーザドライバ301はコントローラ201によって制御されており、レーザダイオード315を駆動する電流を出力する。レーザダイオード315は例えば波長650nmのレーザ光LBgを出射する。レーザ光LBgの一部は、コリメータレンズ316、ビームスプリッタ317、集光レンズ318を経て、パワーモニタ319にてパワーがモニタされる。モニタしたパワーをコントローラ201にフィードバックすることで、光ディスク102のガイド層に集光するレーザ光LBgの強度が、たとえば3mWなど所望のパワーに保持される。ビームスプリッタ317を透過したレーザ光LBgは、偏光ビームスプリッタ320を透過し、リレーレンズ321にて収束・発散・光軸変化の制御が行われる。リレーレンズ321を経たレーザ光LBgは、ダイクロイックミラー308にて反射し、1/4波長板310を経て、対物レンズ311により光ディスク102のガイド層にレーザスポットLSgとして集光する。光ディスク102にて反射したレーザ光LBgを偏光ビームスプリッタ320にて反射し、集光レンズ322にてディテクタ323に集光する。
【００２１】
ディテクタ323ではレーザ光の強度を検出し、これに応じた信号を信号処理手段202に出力する。信号処理手段202は、ディテクタ323から出力されるガイド層にウォブルして形成されたトラックに対応した信号により光ディスク102の回転を制御するための同期信号、記録或いは再生を行う際の基準となるクロック信号を生成するとともに、レーザスポットLSgが追従している光ディスク102上の位置に対応したアドレスを再生してコントローラ201に出力する。信号処理手段202から出力される同期信号とスピンドル駆動手段209から出力されるＦＧ信号はスピンドル制御手段208に入力される。スピンドル制御手段208ではコントローラ201からの制御信号により、光ディスク102を角速度一定で回転させる場合にはスピンドルモータ207の回転速度に対応した周波数のＦＧ信号に基づいたスピンドル駆動信号を出力し、光ディスク102を線速度一定で回転させる場合にはガイド層から再生された同期信号に基づいたスピンドル駆動信号を出力する。スピンドル駆動手段209ではスピンドル駆動信号に応じてスピンドルモータ207を駆動することで光ディスク102の回転数が所定の値となるようにスピンドル制御が行われる。フォーカス誤差信号生成手段217はディテクタ323から出力された信号から光ディスク102のガイド層とレーザスポットLSgの合焦位置とのずれに対応したガイド層フォーカス誤差信号を生成し、リレーレンズ制御手段218はガイド層フォーカス誤差信号に応じたリレーレンズ駆動信号を生成する。リレーレンズ駆動手段219はリレーレンズ駆動信号に応じてリレーレンズ321を駆動することで、レーザスポットLSgがガイド層で合焦するようにガイド層フォーカスサーボ制御を行う。また、リレーレンズ駆動手段219は、トラッキング駆動信号によりリレーレンズ321を光軸を変化させるように駆動させる事で、レーザスポットLSgとレーザスポットLSwの半径方向の相対位置を変化させる。また、トラッキング誤差信号生成手段210は、ディテクタ323から出力された信号から、光ディスク102のガイド層のトラックとレーザスポットLSgの位置のずれに対応したガイド層トラッキング誤差信号を生成し、トラッキング制御手段215に出力する。トラッキング制御手段215ではコントローラ201からの制御信号によりトラッキング誤差信号生成手段214或いはトラッキング誤差信号生成手段210の出力に対応したトラッキング駆動信号をトラッキング駆動手段216に出力する。
【００２２】
記録層に記録を行う際には、フォーカス誤差信号生成手段211から出力される記録層フォーカス誤差信号に基づいて生成されたフォーカス駆動信号によりアクチュエータ312を駆動することで記録層にレーザスポットLSwが記録層で合焦するように記録層フォーカスサーボ制御が行われ、フォーカス誤差信号生成手段217から出力されるガイド層フォーカス誤差信号に基づいて生成されたリレーレンズ駆動信号によりリレーレンズ321を駆動することでガイド層にレーザスポットLSgが記録層で合焦するようにガイド層フォーカスサーボ制御が行われる。
【００２３】
また、コントローラ201からの制御信号によりトラッキング制御手段215からはトラッキング誤差信号生成手段214或いはトラッキング誤差信号生成手段210から出力されるトラッキング誤差信号に基づいて生成されたトラッキング駆動信号がトラッキング駆動手段216に出力される。トラッキング駆動手段216はトラッキング駆動信号に応じてアクチュエータ312及びリレーレンズ321を駆動することでガイド層のトラックをレーザスポットLSgが追従し、記録を行わない光スポット501もしくは光スポット502が記録層の記録マーク列を追従するようにトラッキングサーボ制御が行われる。また、コントローラ201からの制御信号を受けたスライダ制御手段220ではトラッキング駆動信号の平均値に基づいてスライダモータ204を駆動するスライダ駆動信号を出力する。このスライダ駆動信号に従ってスライダ駆動手段205によりスライダモータ204を駆動し、アクチュエータ312がディスク半径方向可動範囲の中心位置近傍で動作するように光ピックアップ203をディスク半径方向に移送する。ホスト103から入力された記録層に記録するデータ及びデータを記録する光ディスク102上の位置に対応したアドレス情報がコントローラ201から信号処理手段202に出力される。信号処理手段202では入力されたデータ及びアドレス情報をガイド層から再生された基準クロック信号に基づいて所定の方式で変調し、レーザドライバ301に出力する。レーザドライバ301は信号処理手段202の出力に応じた駆動電流をレーザダイオード302に出力し、レーザダイオード302が対応した強度でレーザ光LBwを出射することで光ディスク102の記録層に記録が行われる。これにより、記録を行う光スポット500とサーボ制御を行う光スポット５０１もしくは光スポット５０２の焦点の間隔で記録層に記録を行う事が出来る。光スポット500とサーボ制御を行う光スポット５０１もしくは光スポット５０２の焦点の間隔をガイド層のトラック間隔と一致させておく事で、ガイド層のトラックのスパイラルと同様の軌跡で記録層に情報の記録を行う事が出来る。また、ガイド層のトラックが内周から外周に向かってスパイラル状に形成されている場合にトラッキングサーボ制御に使用する光スポットを光スポット501に使用したとすると、ガイド層のトラックが外周から内周に向かってスパイラル上に形成されている場合では、光スポット502を記録層のトラッキングサーボ制御に使用すると外周から内周にスパイラル状に記録マークを形成する事が出来る。
【００２４】
記録層に記録された情報を再生する場合には、フォーカス誤差信号生成手段211から出力される記録層フォーカス誤差信号に基づいて生成されたフォーカス駆動信号によりアクチュエータ312を駆動することで記録層にレーザスポットLSwが記録層で合焦するように記録層フォーカスサーボ制御が行われる。また、フォーカス誤差信号生成手段217から出力されるガイド層フォーカス誤差信号に基づいて生成されたリレーレンズ駆動信号によりリレーレンズ321を駆動することでガイド層にレーザスポットLSgがガイド層で合焦するようにガイド層フォーカスサーボ制御が行われる。また、記録層に記録された情報の軌跡からなるトラックと記録層に照射された光スポット500とのずれに対応したトラッキング誤差信号がトラッキング誤差検出手段214から出力される。コントローラ201からの制御信号によりトラッキング制御手段215からはトラッキング誤差信号生成手段214から出力される記録層トラッキング誤差信号に基づいて生成されたトラッキング駆動信号がトラッキング駆動手段216に出力される。トラッキング駆動手段216はトラッキング駆動信号に応じてアクチュエータ312を駆動することで記録層に記録された情報の軌跡からなるトラックを光スポット500が追従するようにトラッキングサーボ制御が行われ、ディテクタ314から記録層からの再生信号が出力される。また、コントローラ201からの制御信号を受けたスライダ制御手段220ではトラッキング駆動信号の平均値に基づいてスライダモータ204を駆動するスライダ駆動信号を出力する。このスライダ駆動信号に従ってスライダ駆動手段205によりスライダモータ204を駆動し、アクチュエータ312がディスク半径方向可動範囲の中心位置近傍で動作するように光ピックアップ203をディスク半径方向に移送する。信号処理手段202では入力された再生信号から光ディスク102の回転を制御するための同期信号、再生を行う際の基準となるクロック信号を生成する。また、信号処理手段202は再生信号に対して増幅、等化、復号などの処理を行い、復号したデータ及びデータの光ディスク102上の位置に対応したアドレス情報をコントローラ201に出力する。コントローラ201は再生したデータをホスト103に出力する。
【００２５】
なお、ここではレーザダイオード302とレーザダイオード315を駆動するために同一のレーザドライバ301を用いたが、それぞれのレーザダイオードに固有のレーザドライバを備えても良い。また、球面収差補正素子309は、405nmの光学系および650nmの光学系の両方に影響する位置に配置されてもよく、たとえば1/4波長板310とダイクロイックミラー308の間に設置しても良い。
【００２６】
図４に光ディスク記録再生装置101に光ディスク102を挿入時の光ディスク記録再生装置101の処理フローを示した。
【００２７】
S401で光ディスク102を光ディスク記録再生装置101に挿入すると、S402で光ディスク記録再生装置101はディスクの有無の確認やディスク種別の確認を行う。このとき、たとえば光ディスク記録再生装置101は光ディスク102にレーザ光を照射して、反射光によって認識を行うことができる。
【００２８】
次にS403では、挿入された光ディスク102に対して、光ディスク記録再生装置101内の各種パラメータを好適するための調整処理を行う。各種パラメータとは、たとえばフォーカス制御手段212やトラッキング制御手段215内に含まれる増幅器の増幅率を光ディスク102の反射率にあわせて調節することなどが挙げられる。
【００２９】
各種調整を行った後、S404で光ディスク102の管理情報を読み出す。
【００３０】
S405まで処理が進むと、記録または再生可能な状態となり、ホスト103からのコマンドに応じて記録または再生を行うことができる。
【００３１】
調整処理S403のタイミングはこれに限るものではなく、一部の調整処理を管理情報読み出しS404の後などに行ってもよい。
【００３２】
図１２に、前記記録または再生可能な状態となった光ディスク記録再生装置101に記録コマンドが送られた場合の処理フローを示した。
光ディスク記録再生装置101は、記録コマンドを受信する（Ｓ1201）と現在挿入されている光ディスク102に記録を行う場合にＯＰＣ処理が必要かを判定する（Ｓ1202）。
ＯＰＣ処理は例えば、光ディスク記録再生装置101に光ディスク102が挿入されて、最初の記録コマンド受信時等、挿入された光ディスク102に対して最適となる記録用のレーザ光強度が求まっていない場合に必要と判定される。
ＯＰＣ処理が必要と判定されると、後記するＯＰＣ処理を行い最適となる記録のレーザ光強度を求める(S1203)。
その後、記録を行う位置にレーザスポットLSw及びレーザスポットLSgを位置付けるシーク動作を行う(S1204)
その後、記録処理(S1205)を行う。
ここで、図５を用いて記録処理(S1204)について説明を行う。
【００３３】
図５は、図３に示した構造を有した光ディスク102の一部を切り出し、拡大したものである。
【００３４】
図５は、記録用の光スポット500が記録層に集光され、光ディスク102の接線方向に進みながらマークを記録している様子を示しており、同時に、トラッキングサーボ制御用の光スポット501と光スポット502が、光スポット500と光ディスク102と半径方向に一定の距離を置き、記録済みのマーク上と、後にマークが記録される予定の領域(未記録領域)にそれぞれ集光されおり、さらに、光スポット500の略直下のガイド層の溝(トラック)に、光スポット511が集光されていることを示している。なお、光スポット500、501、および502は、元は同じ光束から分離され、同一の対物レンズ311(図示せず)から放たれたものであり、図３ではレーザスポットLSwとして記載されている。
光スポット511は、光スポット500、501、および502とは異なる光束であるが、それらと同じ対物レンズ311から放たれたことを示しており、図３ではレーザスポットLSgとして記載されている。
光ディスク記録再生装置101は、記録層に記録済みのマークが存在する場合、光スポット501もしくは光スポット502が記録済みのマークを辿るようトラッキングを制御し、光スポット500のディスク半径方向の位置を確定し、光スポット500のレーザ光の強度を変化させマークを記録する。
また、光スポット511はガイド層のトラック上に位置付くように制御され、トラックのウォブルを読み出すことで、光スポット500と光ディスク102の相対速度を求めそれにより、記録するマークの長さを決定する。
記録動作(S1205)が終了すると記録動作終了(S1206)となる。
ＯＰＣ処理が不要と判定されるとシーク動作(S1204),記録動作(S1295)と続けて行われ、記録動作終了となる(S1206)。
【００３５】
（ＯＰＣ動作の説明）
次にOPCの動作について説明する。図６にOPC動作のフローチャートの例を示す。
まず、OPC動作が開始S601されると、まず挿入された光ディスク102の指定の層に対するOPCが最初に行われたかをチェックS602する。
このチェックは、例えば指定の層のOPC領域にレーザスポットLSwを移動させ、反射光から記録マーク列が検出されるかを識別すればよい。
指定の層に対する初回のOPCであった場合、初回OPCの位置に位置付けを行う（S603）。
この時、トラッキング制御手段215は、トラッキング誤差信号生成手段210からのトラッキング誤差信号を元にトラッキング駆動手段216を駆動する信号を出力し、対物レンズ311を動かす。
この時、トラッキング制御手段215はリレーレンズ駆動手段219へは駆動信号の出力は、出力しないもしくは、一定の信号を出力する。
リレーレンズ駆動手段219への入力が一定もしくは入力がない事でリレーレンズ321の半径方向は駆動されないもしくは、一定の位置に位置付けられている事となる。
その後、初回のOPCの動作S604を行う。
OPCの動作は、例えばレーザ光の強度を変えながら試し記録を行い、その後試し記録を行った領域を再生し再生信号の振幅の変化と試し記録時のレーザ光の強度から最適となる記録のレーザ光強度を計算する事で最適となるレーザ光強度を求めている。
その後、先ほどのOPCで求めたレーザ光の強度でＯＰＣ領域にマーク列を記録S605する。
ここで、記録されるマーク列は、例えば図７に示すように、記録マーク列とOPC用の未記録の部分を１周で交互となるパターンとする。
この時、トラッキング制御手段215は、トラッキング誤差信号生成手段210からのトラッキング誤差信号を元にトラッキング駆動手段216を駆動する信号を出力し、対物レンズ311を動かす。
この時、トラッキング制御手段215はリレーレンズ駆動手段219へは駆動信号の出力は、出力しないもしくは、一定の信号を出力する。
リレーレンズ駆動手段219への入力が一定もしくは入力がない事でリレーレンズ321の半径方向は駆動されないもしくは、一定の位置に位置付けられている事となる。
また、記録時の現在位置は、ガイド層に付加されているアドレス情報より取得する。
ここで、ＯＰＣ領域に最適なレーザ光強度で記録を行うパターン方法は、後記するようにトラッキング誤差信号を生成する光スポットを切り替える事でトラッキングサーボ制御が出来るように記録されていれば良い。
【００３６】
例えば、記録を行う光スポット500に対して前後１トラックに光スポット501及び光スポット502を有する光ディスク記録再生装置101であれば、連続する３トラックにおいて、どの地点の３トラックを取り出しても最低１トラック分最適なレーザ光強度で記録されたマーク列があればＯＰＣ領域を安定したトラッキングサーボ制御が可能であり、記録用の光スポット500から光ディスク102の半径方向にそれぞれ距離が違うＮ個の光スポットを有する光ディスク102であれば、連続するＮトラックに最低１トラック分最適なレーザ光強度で記録されたマーク列があれば安定したトラッキングサーボ制御が可能である。
【００３７】
例えば、３つのスポットを有する光ディスク記録再生装置101であれば、３トラックに１トラック１周分マーク列の記録を行うとトラッキング誤差信号を生成する光スポットの切り替えをスピンドルモータ207からの回転同期信号でもタイミングを取ることが出来る。
【００３８】
例えば、最適なレーザ光強度でマーク列を生成しない未記録トラックの周方向の長さをOPCで使用する長さの整数倍とする事で、ＯＰＣの為の試し記録では使用出来ない領域全てをトラッキングサーボ制御用の記録マーク列として記録することが出来る。
これにより、トラッキング誤差信号を生成する光スポットを切り替えタイミング付近において切り替え前と後両方の光スポットから生成されるトラッキング誤差信号が略同一となる期間が長くなる為トラッキング誤差信号を生成する光スポットを切り替えが可能となる時間幅を増やす事が出来る。
【００３９】
また、記録されるマーク列は、層情報や半径位置を示すアドレスを入れておく事で、OPC領域をトラッキングサーボ制御中の現在記録再生を行う光スポット500の位置を検出する事が出来る為良い。
【００４０】
上記以外に層毎に、トラッキングサーボ制御を行う前に解析可能な例えば異なる長さのマークの繰り返しのマークパターンを記録する事でトラック制御を行う前に現在光スポット500の合焦している記録層を検出する事が出来る為良い。
【００４１】
また、記録されるマーク列は、高密度に情報を記録する為ではなく、光スポット500を安定してトラッキングサーボ制御が出来るトラッキング誤差信号を生成する為に記録される為、実際の情報が記録される部分のマーク列とは異なり、トラッキング誤差信号の品質が安定するマーク列とすると、安定したトラッキングサーボ制御が可能となり良い。
OPC領域にマーク列記録し終えるとOPC動作は終了となる（S608）。
また、挿入された光ディスク102の指定の層に対するOPCが２回目以降であった場合、既にOPC領域に記録されている最適な記録用のレーザ光強度で記録されたマーク列を使用してトラッキングサーボ制御を行い、OPCに利用可能な領域を探索S606する。
【００４２】
ここで、２回目以降のＯＰＣ処理時のＯＰＣ領域のトラッキングサーボ制御時のトラッキング誤差信号の生成方法を図１を用いて説明する。
【００４３】
図１は、光スポット500及び光スポット501及び光スポット502がＯＰＣ領域の記録マーク列上をトラッキングサーボ制御している最中の３つの時間を示した図である。
時間は、(a),(b),(c)の順に進んでおり、光スポット500及び光スポット501及び光スポット502は図に向かって左から右に進んでいる。
ここで、(a)の場合には、光スポット500より生成したトラッキング誤差信号にてトラッキングサーボ制御を行う。
(b）の場合には、トラッキング誤差信号を生成する光スポットを光スポット500から光スポット501もしくは光スポット502に切り替えを行いトラッキングサーボ制御を行う。
(C)の場合には、トラッキング誤差信号を生成する光スポットを光スポット501もしくは光スポット502から光スポット500に切り替えを行いトラッキングサーボ制御を行う。
このように、トラッキング誤差信号を生成させる光スポットを、トラッキング誤差信号選択手段1104を用いて切り替えてトラッキングサーボ制御を行う事によってマーク列が記録されていない領域や最適となるレーザ光強度で記録されていない領域が存在するトラックに対しても安定したトラッキングサーボ制御を行いながら光スポット500の走査を行う事が出来る。
この時、トラッキング誤差信号選択手段1104の切り替え動作は、例えば記録されているマーク列から読み出された位置情報を元に切り替え動作を行うとよい。
もしくは、次に切り替える光スポットから得られるマーク列からの信号振幅が一定以上となった場合にトラッキング誤差信号を生成する光スポットを切り替えても良い。
また、後記に示すように一定のパターンにて記録を行った場合、そのパターンに合わせてトラッキング誤差信号を生成する光スポットを切り替えるようにすると、切り替えのタイミングを事前に把握する事が出来るため切り替えの処理を簡略化出来る為良い。
【００４４】
その後、前記したように、トラッキング誤差信号を生成する光スポットの切り替え動作を行う事でトラッキングサーボ制御を行いながらOPC動作を行う（S606）。
ここでの、OPC動作は初回OPC動作S604に対して、トラッキング誤差信号を生成する光スポットを切り替えながらトラッキングサーボ制御をかけてOPCの動作を行っている点に特徴がある。
このように実際に記録を行う光スポット500とは別の光スポットにてトラッキングサーボ制御を行う事によって２回目以降のOPC動作を行う事によって、安定したトラッキングサーボ制御を行いながらOPC処理を行う事が出来る。
【００４５】
ここで、図６のフローチャートでは、OPC領域にマーク列記録S605をOPC記録直後に行っている。
これにより、初回OPC動作S604時の光ディスク102と光ピックアップ203の半径方向の相対角度と同様の相対角度の状態でOPC領域にマーク列記録S605する事が出来る。
また、光ディスク102の取出し等を行わなければ、光ディスク102と光ピックアップ203の半径方向の相対角度に変化が起きない安定した状態であれば、マーク列の記録動作は、光ディスク102の取り出し前までに行われていれば良く、例えば、図８に示すフローチャートのようにOPCを行い、OPC領域へのマーク列の記録動作を、データの記録動作後に行うようにすると、データの記録までに必要な時間が短縮できる為良い。
以上のようにOPC動作を行う事によって、記録層とガイド層が分離している光ディスク102においても、安定したトラッキングサーボ制御を行いながらOPC動作を行う事が出来る。
【００４６】
また、本実施例では、リレーレンズ321を光軸を変化させるように駆動させる事で、レーザスポットLSgとレーザスポットLSwの半径方向の相対位置を変化させると記載したが、例えば、ダイクロイックミラー308を回転させる事により、光ディスク102に集光するレーザスポットLSgとレーザスポットLSwの半径方向の相対位置を変化させてもよく、それ以外であっても、レーザスポットLSgとレーザスポットLSwの相対位置を半径方向に変化させる事が出来れば本実施例は実施可能である。
【実施例２】
【００４７】
（光ディスクの形態）
本実施例の光ディスク102の形態は実施例１と同様の形態である。
【００４８】
（光ディスク記録再生装置の形態）
本実施例の光ディスク記録再生装置101の形態は実施例１と同様の形態である。
動作としては、OPCの処理において実施例１で説明した処理と差異がある。
【００４９】
（OPC動作の説明）
図９を用いて本実施例のOPCの動作について説明する。
図９にOPC動作のフローチャートの例を示す。
まず、OPC動作が開始される（S901）。そうすると、まず挿入された光ディスク102の指定の層に対するOPCが最初に行われたかをチェックする（S902）。
このチェックは、例えば指定の層のOPC領域にレーザスポットLSwを移動させ、反射光から記録マーク列が検出されるかを識別すればよい。
指定の層に対する初回のOPCであった場合、初回OPCの位置に位置付けを行う（S903）。
その後、初回のOPCの動作を行う（S904）。
OPCの動作は、実施例１で示している。
その後、OPCに使用した領域の上書き処理を行う（S905）。
【００５０】
この時、上書きを行うレーザ光の強度を図１０に示す。
OPCの動作は、レーザ光の強度を変化させて試し記録を行い、その後前記記録された領域を再生し、再生信号の振幅との試し記録時のレーザ光の強度による変化から最適となるレーザ光の強度を学習している。
その為、OPC後の領域は試し記録の為に最適なレーザ光の強度とは違った複数のレーザ光強度で記録されたマークが存在している。
上書き処理S905では、試し記録で記録されたマークがある領域に対して再度記録を行う事が出来るレーザ光の強度で記録を行う。
【００５１】
ここで、再度記録を行う場合のレーザ光の強度は、上書き処理S905が行われた後の記録マーク列から生成されるトラッキング誤差信号が、最適な記録状態となるレーザ光強度で記録されたマーク列から生成されるトラッキング誤差信号と同等となるように記録されていれば良く、例えば、OPC処理にて記録された複数のレーザ光強度の平均の強度を求められた最適な記録となるレーザ光強度から引いたレーザ光強度で再度記録すると平均的に、最適な記録となるレーザ光強度で記録されたマーク列を生成する事が出来る為良い。
【００５２】
また、例えば試し記録時のレーザ光の強度により記録時のレーザ光の強度を変化させる事で、記録後のマークが一定の信号振幅として再生されるよう変化させる事で、全体のマークの信号振幅を一定にする事が出来るため良い。
こうする事により、記録後にOPC領域に一定以上の振幅で記録されたマーク列を形成する事が出来るようになり、安定したトラッキングサーボ制御を行う事が出来るようになる。
この時、上書きするマーク列のパターンは、OPC時に記録したマーク列と同一のマーク列とすると、OPCにて記録されたマーク列の信号振幅を上げることが出来る為良い。
【００５３】
以上のように記録を行う事で、OPCで使用した領域であっても、安定したマーク列を形成する事が出来る。
これにより、安定したトラッキングサーボ制御をOPC領域で実現する事が出来る。
また、実施例２の方式では、実施例１の方式のようにOPC領域にトラッキングサーボ制御用のマーク列を記録しない為、OPCに使用できる領域が増える為良い。
【００５４】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００５５】
また、上記の各構成は、それらの一部又は全部が、ハードウェアで構成されても、プロセッサでプログラムが実行されることにより実現されるように構成されてもよい。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【００５６】
また、上記実施例では複数の記録層を有する光ディスクを対象としたが、必ずしも記録層が複数あるような構造の光ディスクである必要は無く、例えば、体積記録されるような3次元記録層を有する光ディスクであっても良い。
【符号の説明】
【００５７】
101 光ディスク記録再生装置
102 光ディスク
500 光スポット
501 光スポット
502 光スポット
511 光スポット
1101 前SUBトラッキング誤差信号生成手段
1102 Mainトラッキング誤差信号生成手段
1103 後SUBトラッキング誤差信号生成手段
1104 トラッキング誤差信号選択手段
【図１】
2013186915.tif 000003
【図２】
2013186915.tif 000004
【図３】
2013186915.tif 000005
【図４】
2013186915.tif 000006
【図５】
2013186915.tif 000007
【図６】
2013186915.tif 000008
【図７】
2013186915.tif 000009
【図８】
2013186915.tif 000010
【図９】
2013186915.tif 000011
【図１０】
2013186915.tif 000012
【図１１】
2013186915.tif 000013
【図１２】
2013186915.tif 000014