(57)【要約】【課題】  液滴吐出ヘッドの液滴吐出面に付着した固着インクや増粘インクを除去することにより、吐出性能を回復、維持する液滴吐出装置を提供する。【解決手段】  被吐出媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出装置であって、液滴を吐出するノズル孔（３２ａ）が形成された液滴吐出面（３ａ）を有する液滴吐出ヘッド（３）と、前記ノズル孔から液滴を滲出する液滴滲出手段と、先端が前記液滴吐出面に対して離接可能に配置されたワイパー（６）と、前記ワイパーが前記液滴吐出面に接触した状態で、前記液滴吐出面を払拭するように、前記液滴吐出ヘッドと前記ワイパーとが相対移動する相対移動手段と、前記液滴滲出手段が動作した後に、前記相対移動手段が動作するメンテナンス手段と、を備えることを特徴とする液滴吐出装置。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被吐出媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出装置であって、
液滴を吐出するノズル孔が形成された液滴吐出面を有する液滴吐出ヘッドと、
前記ノズル孔から液滴を滲出する液滴滲出手段と、
先端が前記液滴吐出面に対して離接可能に配置されたワイパーと、
前記ワイパーが前記液滴吐出面に接触した状態で、前記液滴吐出面を払拭するように、前記液滴吐出ヘッドと前記ワイパーとが相対移動する相対移動手段と、
前記液滴滲出手段が動作した後に、前記相対移動手段が動作するメンテナンス手段と、を備えることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記メンテナンス手段において、前記液滴滲出手段が動作した後、所定時間経過後に、前記相対移動手段が動作することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記メンテナンス手段において、前記液滴滲出手段が動作する前に、フラッシングまたはパージを行うことを特徴とする請求項１または２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
さらに、最後に液滴を吐出した時から所定期間が経過したか否かを判定する第一判定手段を備え、
前記所定期間が経過している場合に、前記メンテナンス手段が動作することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
さらに、前記液滴吐出ヘッドを駆動する駆動回路と、
前記駆動回路に電源を供給するコンデンサと、
前記コンデンサの充電容量を検知する検知手段と、
前記充電容量が所定容量以下であるか否かを判定する第二判定手段と、を備え、
前記充電容量が所定容量以下である場合に、前記メンテナンス手段が動作することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
さらに、所定の駆動波形を有する駆動信号を前記液滴吐出ヘッドに供給して、前記ノズル孔から選択的に液滴を吐出させる吐出制御手段を備え、
前記吐出制御手段は、前記被記録媒体に記録する時の液滴を吐出するパルスを有する第一駆動波形、メンテナンス時の液滴を滲出するパルスを有する第二駆動波形、の少なくとも２つの駆動波形から１つを選択する駆動波形選択手段を有し、
前記第二駆動波形のパルス幅が、前記第一駆動波形のパルス幅よりも狭いことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置に関し、詳しくは、メンテナンスを考慮した液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置とは、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを備え、インク等の液滴を対象物に向けて吐出して、液滴により対象物に記録する装置である。液滴吐出ヘッドにおいては、液滴を吐出するためのノズル孔が設けられた液滴吐出面に塵埃や排インク等が付着すると、ノズル孔からの液滴の吐出方向、吐出速度、吐出する液滴の径にばらつきが生じ、記録品位の低下をもたらす場合がある。
【０００３】
そのため従来、これら付着物を除去するため、ワイパーによってこれら付着物を液滴吐出面から拭き取る（以下、この動作を「ワイピング」と称する）ことが行われている。このように、液滴吐出面をワイピングすることにより、液滴吐出面に残留した液滴等を除去して、液滴吐出面の吐出性能を回復、維持している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
一方、液滴吐出装置をしばらく動作させない時など、液滴吐出面に残留した液滴が固着、増粘することがある。このような固着・増粘した液滴は、通常のワイピングでは、十分に除去できない場合がある。そこで、次のような発明が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
特許文献２に記載の発明によれば、記録ヘッドからインク滴を吐出させることで、記録ヘッドのフェイス面８やワイパ４に付いた固着・増粘インクを除去しようとするものである。なお、フェイス面８に付いた固着・増粘インクについては、インク吐出エネルギ発生素子を記録紙に達せず記録ヘッドフェイス面に吐出インク滴が達するように駆動して、目的の固着・増粘インクのある領域にインク滴が吐着するよう制御するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−００１７４０号公報
【特許文献２】特開平７−１６４６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、液滴吐出装置をしばらく動作させない時など、液滴吐出面に残留し固着・増粘した液滴を十分に除去できないという課題がある。
【０００８】
また、特許文献２に記載の発明は、液滴（インク）を吐出して、液滴吐出面（フェイス面）またはワイパに付着した固着・増粘インクを除去するものである。しかし、フェイス面の所定領域にある固着・増粘インクに、正確に狙いを定めてインクを吐出する制御には、極めて微妙な調整が必要であり、非常に困難である。また、吐出したインクの軌道を制御するには気流発生装置等を設ける必要があり、液滴吐出装置が複雑化する上、コストもかかる。
【０００９】
本発明の目的の一つは、液滴吐出ヘッドの液滴吐出面に付着した、固着・増粘した液滴を除去して、液滴吐出装置の吐出性能を維持する液滴吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る液滴吐出装置は、被吐出媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出装置であって、液滴を吐出するノズル孔が形成された液滴吐出面を有する液滴吐出ヘッドと、前記ノズル孔から液滴を滲出する液滴滲出手段と、先端が前記液滴吐出面に対して離接可能に配置されたワイパーと、前記ワイパーが前記液滴吐出面に接触した状態で、前記液滴吐出面を払拭するように、前記液滴吐出ヘッドと前記ワイパーとが相対移動する相対移動手段と、前記液滴滲出手段が動作した後に、前記相対移動手段が動作するメンテナンス手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
ここで、「液滴滲出手段」とは、例えば、液滴がノズル孔から吐出しない程度に制御して、液滴がノズル孔から液滴吐出面に染み出すようにする手段をいう。また、「相対移動手段」とは、ワイパー若しくは液滴吐出ヘッドを移動させ、または、ワイパーおよび液滴吐出ヘッドを移動させ、ワイパーと液滴吐出ヘッドとを相対的に移動させる手段をいう。これにより、液滴吐出ヘッドの液滴吐出面がワイパーによって払拭される。
【００１２】
また、本発明に係る液滴吐出装置は、前記メンテナンス手段において、前記液滴滲出手段が動作した後、所定時間経過後に、前記相対移動手段が動作することが好ましい。ここで「所定時間」とは、例えば３０秒や１分、３分、５分など、あらかじめ設定した時間をいう。
【００１３】
また、本発明に係る液滴吐出装置は、前記メンテナンス手段において、前記液滴滲出手段が動作する前に、フラッシングまたはパージを行うこととしてもよい。
【００１４】
また、本発明に係る液滴吐出装置は、さらに、最後に液滴を吐出した時から所定期間が経過したか否かを判定する第一判定手段を備え、前記所定期間が経過している場合に、前記メンテナンス手段が動作することとしてもよい。ここで「所定期間」とは、例えば１ヶ月や３ヶ月、６ヶ月、１年など、あらかじめ設定した期間をいう。この「前記所定期間が経過している」とは、例えば、最後に液滴を吐出した時を基準とし、液滴吐出装置が動作していない期間などをいう。
【００１５】
また、本発明に係る液滴吐出装置は、さらに、前記液滴吐出ヘッドを駆動する駆動回路と、前記駆動回路に電源を供給するコンデンサと、前記コンデンサの充電容量を検知する検知手段と、前記充電容量が所定容量以下であるか否かを判定する第二判定手段と、を備え、前記充電容量が所定容量以下である場合に、前記メンテナンス手段が動作することとしてもよい。
【００１６】
また、本発明に係る液滴吐出装置は、さらに、所定の駆動波形を有する駆動信号を前記液滴吐出ヘッドに供給して、前記ノズル孔から選択的に液滴を吐出させる吐出制御手段を備え、前記吐出制御手段は、前記被記録媒体に記録する時の液滴を吐出するパルスを有する第一駆動波形、メンテナンス時の液滴を滲出するパルスを有する第二駆動波形、の少なくとも２つの駆動波形から１つを選択する駆動波形選択手段を有し、前記第二駆動波形のパルス幅が、前記第一駆動波形のパルス幅よりも狭くしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、上記のように構成したので、液滴をノズル孔から液滴吐出面に滲出させ、滲出した液滴を液滴吐出面に残留した固着・増粘液滴に付けた後に、相対移動手段を動作させる。これにより、液滴吐出面の固着、増粘液滴を除去して、液滴吐出装置の吐出性能を回復、維持する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの全体構造を示す概略平面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタのヘッドユニットを液滴吐出面側から見た平面図である。
【図３】図２のＡＡ線断面における液滴吐出ヘッドとヘッドホルダとを含む一部拡大図である（内部構造を一部省略）。
【図４】図１のインクジェットプリンタのワイパーの概略側面図である。
【図５】図１のインクジェットプリンタの電気的な構成を示すブロック図である。
【図６】図１のインクジェットプリンタにおけるメンテナンス時のワイパーの動作の一例を説明する説明図である。
【図７】図１のインクジェットプリンタにおけるメンテナンス時のワイパーの動作の一例を説明する説明図である。
【図８】（ａ）は、図１のインクジェットプリンタのインク吐出時の駆動波形を示す図である。（ｂ）は、インク滲出時の駆動波形を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づき説明するが、本発明は下記実施形態に限定されるものではない。
【００２０】
（１）液滴吐出装置の構造
図１は、本発明に係る液滴吐出装置の一例であるインクジェットプリンタの構成を模式的に示す平面図である。図１に基づき、本発明のインクジェットプリンタ１の構成について説明する。なお、本実施形態においては、インク（液滴）を吐出する側を下面および下側とし、その反対側を上面および上側とする。
【００２１】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、その内部において、２本のガイド軸１１ａ、１１ｂが前後に平行に設けられ、そのガイド軸１１ａ、１１ｂに、キャリッジを兼ねたヘッドユニット２が保持される。ヘッドユニット２は、記録用紙（被吐出媒体）Ｒにインクを吐出する液滴吐出ヘッド３と、これを保持するヘッドホルダ４とを備える。ヘッドユニット２は、モータ１１ｃにより回転駆動する無端ベルト１１ｄに取付けられ、モータ１１ｃの駆動により、ガイド軸１１ａ、１１ｂ上を記録用紙Ｒに沿って（走査方向Ｙ）往復移動する。また、モータ１１ｃには、モータ１１ｃを制御する制御装置５が接続されており、モータ１１ｃを介して、ヘッドユニット２の移動を制御する。
【００２２】
また、ヘッドユニット２の往復移動経路の一側に、液滴吐出ヘッド３の液滴吐出面３ａを払拭するワイパー６と、液滴吐出ヘッド３のノズルからインクを強制的に排出させて、インク流路内のエアなどをインクとともに外部へ排出する、いわゆるパージ処理を行うパージユニット１７とが配置されている。他側には、フラッシング時のヘッドユニット２から吐出されたインクを受けるフラッシング受容部１２が配置されている。また、記録用紙Ｒの搬送方向である搬送方向Ｘの上流側には、インクジェットプリンタ１に搬送用紙Ｒを給紙する給紙ローラ１３、下流側には記録用紙Ｒを排紙する排紙ローラ１４が配置されている。
【００２３】
また、インクジェットプリンタ１には、インクを種類別に収容するインク供給源、すなわち複数のインクカートリッジ１５が配置されている。具体的には、マゼンタインクが収容されたインクカートリッジ１５Ｍと、シアンインクが収容されたインクカートリッジ１５Ｃと、ブラックインクが収容されたインクカートリッジ１５Ｂと、イエローインクが収容されたインクカートリッジ１５Ｙとが配置されている。各インクカートリッジ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｂ、１５Ｙは、それぞれ可撓性のインク供給チューブ１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂ、１６Ｙを通じてチューブジョイントに接続されている。
【００２４】
（２）ヘッドユニットの構造
次に、本発明のヘッドユニット２の構造について説明する。図２に示すように、ヘッドユニット２は、液滴吐出ヘッド３とこれを支持するヘッドホルダ４とを備え、ヘッドホルダ４には、液滴吐出ヘッド３の横にエアを排出する排気口４１ａが複数配置された排気部４１が設けられている。
【００２５】
図３に示すように、液滴吐出ヘッド３は、圧電アクチュエータ３１とキャビティユニット３２と補強フレーム３３とを備える。キャビティユニット３２には、多数のインク流路が形成され、そのキャビティユニット３２の上側にインク流路内のインクに選択的に吐出圧力を付与する圧電アクチュエータ３１やフレキシブルフラットケーブル３４Ｂなどの電装品が設けられている。つまり、キャビティユニット３２の上側に積層される圧電アクチュエータ３１の上面には、ドライバＩＣ３４Ａを備え圧電アクチュエータ３１に電圧を印加するフレキシブルフラットケーブル３４Ｂの基端部分が積層して固定されている。
【００２６】
また、キャビティユニット３２の上側には、中央に開口部３３ａを有する矩形枠状の補強フレーム３３が接着固定されている。この開口部３３ａは、平面的にみて、圧電アクチュエータ３１の外形形状よりも僅かに大きく、かつキャビティユニット３２の外形形状よりも小さく形成されている。よって、補強フレーム３３の開口部３３ａ内に圧電アクチュエータ３１、フレキシブルフラットケーブル３４Ｂなどの電装品が位置するように、補強フレーム３３に対しキャビティユニット３２が取り付けられる。
【００２７】
また、液滴吐出ヘッド３は、記録用紙Ｒが搬送される側に液滴吐出面３ａを有し、液滴吐出面３ａにインク色毎に列をなしたノズル孔３２ａが形成されている。そして、このノズル孔３２ａからインクが吐出され、記録用紙Ｒに記録される。
【００２８】
（３）ワイパーの構造
続き、図４に基づき、ワイパー６の構造について説明する。図４に示すように、ワイパー６は、ワイパーブレード６１と、これを保持するホルダ６２とを有している。ワイパーブレード６１は、液滴吐出面３ａに付着したインクや紙粉等の異物を払拭するものであり、本実施形態においては一例としてゴムや樹脂などの弾性材料からなる矩形状の板部材からなる。ホルダ６２は、ワイパーブレード６１が液滴吐出面３ａに対して所定の角度で傾斜するように、ワイパーブレード６１を支持している。ワイパーブレード６１はその先端に払拭部６１ａを備え、払拭部６１ａが液滴吐出面３ａと当接して、液滴吐出面３ａを払拭する。
【００２９】
なお、本実施形態においては、一例として、ワイパー６は図１の右側に配置する。そして、ヘッドユニット２が走査方向Ｙに移動して、ヘッドユニット２がワイパー６を通過する時、ワイパーブレード６１が液滴吐出ヘッド３の液滴吐出面３ａを払拭する。具体的には、ワイパーブレード６１が払拭部６１ａの先端を撓ませて液滴吐出面３ａに当接した状態で、ワイパーブレード６１が液滴吐出ヘッド３に対し相対的に移動して液滴吐出面３ａ上を摺動し、液滴吐出面３ａに付着した余剰インク等を拭き取る。これにより、液滴吐出面３ａに配されたノズル孔３２ａの吐出性能を回復あるいは維持する。
【００３０】
また、本実施形態おいては、一例として、液滴吐出ヘッド３を備えたヘッドユニット２がワイパー６の位置まで移動して液滴吐出面３ａを払拭する場合を説明したが、ワイパー６が走査方向Ｙに移動して液滴吐出面３ａを払拭する構成としてもよい。要するに、液滴吐出ヘッド３とワイパー６とが相対的に移動して、液滴吐出ヘッド３の液滴吐出面３ａが払拭されればよい。
【００３１】
（４）液滴吐出装置の電気的構成
次に、図５に基づき、インクジェットプリンタ１の電気的な構成について説明する。図５に示すように、インクジェットプリンタ１は、制御装置５を備える。ここで、制御装置５は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵと、インクジェットプリンタ１の全体動作を制御する各種プログラムやデータ等が格納されたＲＯＭと、ＣＰＵで処理されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ等を備え、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、以下に説明する種々の制御を行うものである。あるいは、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェアで実現するものであってもよい。
【００３２】
図５に示すように、制御装置５は、印刷制御部５１、タイマー制御部５２、メンテナンス制御部５３を備える。印刷制御部５１は、液滴吐出ヘッド３の駆動やインクの吐出を制御する。具体的には、ＰＣ等の入力装置７１から入力された印刷データに基づいて、モータ１１ｃを制御してヘッドホルダ４（図１参照）を走査方向Ｙに往復移動させるとともに、ヘッドユニット２を制御してノズル孔３２ａからインクを吐出または滲出させる。なお、印刷制御部５１は、インクを吐出や滲出等する際の駆動波形を選択する駆動波形制御部５４を備え、インクの吐出や滲出等を制御する。すなわち、駆動波形制御部５４で選択された駆動波形データが液滴吐出ヘッド３に送信され、液滴吐出ヘッド３のノズル孔３２ａからインクを滲出したり、インクを吐出したりする。また、印刷制御部５１は、記録用紙Ｒが搬送方向Ｘに搬送されるように給紙ローラ１３および排紙ローラ１４（図１参照）を制御する。以上の制御が実行されることにより、記録用紙Ｒに所望の画像等が印刷される。
【００３３】
タイマー制御部５２は、前回行ったフラッシングやパージからの経過時間や、最後にインクジェットプリンタ１を動作させた時点からの経過時間等を記憶するタイマーユニット７２を監視する。タイマーユニット７２はコンデンサ７３を有し、インクジェットプリンタ１の電源がＯＦＦの状態になっても、経過時間の更新とこの更新された時間の記憶とを行うことができる。また、タイマー制御部５２は、コンデンサ７３の充電容量を検知する充電容量検知部５５を備え、充電容量検知部５５を介してタイマー制御部５２がコンデンサ７３の充電容量を監視する。
【００３４】
メンテナンス制御部５３は、インクジェットプリンタ１のフラッシングやパージ等を実行させるもので、例えば吸引ポンプ（図示せず）や昇降モータ（図示せず）を制御する。また、メンテナンス制御部５３は、タイマー制御部５２から種々経過時間データを取得して、例えば最後にインクジェットプリンタ１を動作させた時からの経過時間があらかじめ設定した所定期間を越えているか否かを判定する。そして、当該経過時間が所定期間を越えていた場合にメンテナンスを実行する。また、メンテナンス制御部５３は、タイマー制御部からコンデンサ７３の充電容量データを取得して、例えば充電容量があらかじめ設定した所定容量を下回っているか否かを判定する。そして、コンデンサ７３の充電容量が所定容量を下回っている場合にメンテナンスを実行する。
【００３５】
なお、本実施形態における印刷制御部５１、駆動波形制御部５４は、本発明の「液滴滲出手段」、「駆動手段」、「吐出制御手段」、「駆動波形選択手段」の一例である。また、タイマー制御部５２および充電容量検知部５５は、本発明の「検知手段」の一例である。また、メンテナンス制御部５３は、本発明の「メンテナンス手段」、「第一判定手段」、「第二判定手段」の一例である。したがって、本実施形態においては、制御装置５がこれら各手段を有する。
【００３６】
（５）メンテナンスについて
（メンテナンス動作）
続き、図６に基づき、メンテナンスの一例である液滴吐出面３ａに付着した固着インクを除去するメンテナンス動作について説明する。図６に示すように、インクジェットプリンタ１を長期間動作させないときなど、液滴吐出面３ａのノズル孔３２ａ周辺に残留したインクが固着する場合がある。この固着インクＦは、残留インクが時間の経過によって乾燥することなどによっておこりうる。
【００３７】
ノズル孔３２ａ周辺に固着インクＦが付着している場合、ノズル孔３２ａから新しいインクＮを滲出させる。そして、新しいインクが固着インクに付着する。この状態で、あらかじめ設定した所定時間（例えば１分や２分など）置いておく。これにより、新しいインクＮが固着インクＦを溶解して、固着インクＦが除去されやすい状態となる。
【００３８】
続き、ワイパーブレード６１の払拭部６１ａが液滴吐出面３ａに接触した状態で、ワイパー６を移動させる。これにより、ワイパーブレード６１が液滴吐出面３ａについた固着インクＦを除去する。このとき、固着インクＦは新しいインクＮによって溶解されているため、ワイパー６のワイピングによって固着インクＦを除去できる。
【００３９】
なお、ノズル孔３２ａから新しいインクＮを滲出させる手段としては、例えば、通常インクを吐出する際の駆動波形のパルス幅αよりも狭いパルス幅βの駆動波形を液滴吐出ヘッド３に与え、インクが吐出しない程度にノズル孔３２ａからインクを滲出させる（図８参照）。
【００４０】
また、図７に示すように、インクジェットプリンタ１を長期間動作させないとき、ノズル孔３２ａの入り口付近の残留インクが増粘している場合がある。このような増粘インクＴがノズル孔３２ａの入り口に残留すると、ノズル孔３２ａから新しいインクＮを吐出する際に妨げとなり、不吐出や曲がりの原因となる場合がある。そこで、上記メンテナンス動作Ａの前に、フラッシングやパージを行い、この増粘インクＴを取り除いてもよい。これにより、ノズル孔３２ａの入り口付近にある増粘インクＴと、ノズル孔３２ａ付近の固着インクＦとを除去することができ、インクジェットプリンタ１の吐出性能を回復することができる。
【００４１】
（メンテナンス動作を開始する契機）
なお、上記メンテナンス動作を実行する契機としては、例えばメンテナンス制御部５３が、最後にインクジェットプリンタ１を動作させた時からあらかじめ設定した所定期間（例えば、６ヶ月や１年など）経過していると判定した場合に、このデータを印刷制御部５１が受信することにより、メンテナンス動作を実行する。
【００４２】
また、この契機は、メンテナンス制御部５３が、最後にパージをした時からあらかじめ設定した所定期間（例えば、６ヶ月や１年など）経過していると判定した場合に、このデータを印刷制御部５１が受信することにより、メンテナンス動作を実行してもよい。
【００４３】
また、この契機は、メンテナンス制御部５３が、コンデンサ７３の充電容量があらかじめ設定した所定容量（例えば、５％や１０％）を下回っていると判定した場合に、このデータを印刷制御部５１が受信することにより、メンテナンス動作を実行してもよい。
【００４４】
上記したように、これらメンテナンス動作の契機をインクジェットプリンタ１が自動で検出してメンテナンス動作を実行することとしてもよいが、以下に示すように、操作者がインクジェットプリンタ１の状態を確認して、メンテナンス動作を実行することとしてもよい。
【００４５】
インクジェットプリンタ１を長期間放置後、操作者がインクジェットプリンタ１を動作させる場合、操作者はテストパターンを印字する。テストパターンの結果によりインクの吐出性能に不具合を発見すると、操作者はパージを行った後、再度テストパターンを印字する。そして、操作者がパージ後のテストパターンに特定のノズル孔３２ａからのインクの吐出に曲がりや不吐出を確認した場合に、操作者はインクジェットプリンタ１にメンテナンス動作ＡまたはＢを実行させてもよい。
【００４６】
以上のように、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能である。例えば、本実施形態では、液滴吐出装置としてインクジェットプリンタを用いて説明したが、本発明はこれに限られず、例えば導電性材料を吐出して配線基板に配線パターンを形成する装置や、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置、有機ＥＬディスプレイ等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッドを備えた装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを備えた装置、精密ピペットとしての試料噴射ヘッドを備えた装置等にも本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１  インクジェットプリンタ（液滴吐出装置）
１１ａ、１１ｂ  ガイド軸
１１ｃ  モータ
１１ｄ  無端ベルト
１２  フラッシング受容部
１３  給紙ローラ
１４  排紙ローラ
１５Ｍ〜１５Ｙ  インクカートリッジ
１６Ｍ〜１６Ｙ  インク供給チューブ
１７  パージユニット
２  ヘッドユニット
３  液滴吐出ヘッド
３ａ  液滴吐出面
３１  圧電アクチュエータ
３２  キャビティユニット
３２ａ  ノズル孔
３３  補強フレーム
４  ヘッドホルダ
４１  排気部
４１ａ  排気口
５  制御装置
５１  印刷制御部
５２  タイマー制御部
５３  メンテナンス制御部
５４  駆動波形制御部
５５  充電容量検知部
６  ワイパー
６１  ワイパーブレード
６１ａ  払拭部
６２  ホルダ
６３  排出トレイ
７１  入力装置
７２  タイマーユニット
７３  コンデンサ
７４  廃インクトレイ
α  パルス幅（インク吐出時）
β  パルス幅（インク滲出時）
Ｒ  記録用紙
Ｘ  搬送方向
Ｙ  走査方向
【図１】
2013193408.tif 000003
【図２】
2013193408.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2013193408.tif 000007
【図６】
2013193408.tif 000008
【図７】
2013193408.tif 000009
【図８】
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