(57)【要約】【課題】予備吐出受けを用いた予備吐出に比べて予備吐出に伴うタイムロスを低減できると共に、記録媒体に対してインクを着弾させることなく予備吐出を行うことが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置１０は、記録ヘッド２２から吐出されたインクを記録媒体に着弾させる場合には記録ヘッド２２と記録媒体との対向間隔を第１の間隔とし、予備吐出を行う場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体との対向間隔を第１の間隔よりも大きい第２の間隔とする。予備吐出を行う場合には前記記録ヘッドから吐出されたインクが記録媒体に着弾する前にそのインクを所定の回収部４０Ｂへと吸引して回収する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドに形成されたノズルから吐出したインクを、前記記録ヘッドとの対向位置に搬送された記録媒体に着弾させることによって記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドから吐出されたインクを前記記録媒体に着弾させる場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体との対向間隔を第１の間隔とし、前記ノズルの吐出性能を維持するための予備吐出を行う場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体との対向間隔を前記第１の間隔よりも大きい第２の間隔とする間隔変更手段と、
前記予備吐出を行う場合には前記記録ヘッドから吐出されたインクが前記記録媒体に着弾する前に当該インクを所定の回収部へと吸引して回収する回収手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記回収手段は、前記記録ヘッドから吐出されたインクを前記記録媒体に着弾させる場合には前記記録ヘッドから吐出されたインクの吸引を停止する、ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記回収手段は、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の空気を前記回収部へと吸引する吸引動作によって前記記録ヘッドから吐出されたインクを前記回収手段に回収することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記間隔変更手段は、記録媒体に対する記録ヘッドの位置を変更することによって前記記録媒体と前記記録ヘッドとの対向間隔を変更することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記間隔変更手段は、記録ヘッドに対する記録媒体の対向位置を変更することによって前記記録媒体と前記記録ヘッドとの対向間隔を変更することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記回収手段は、前記予備吐出を行う場合には、前記記録ヘッドから吐出されたインクを前記記録媒体に着弾させて記録を行う場合に比べて、前記ノズルの１回のインクの吐出量を減少させる吐出量制御を行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記回収手段は、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間から前記回収部に至る空気の流れを遮断することが可能な遮断手段を備え、前記遮断手段は、前記記録ヘッドから吐出されたインクを前記記録媒体に着弾させる場合には、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間から前記回収部に至る空気の流れを遮断し、前記予備吐出を行う場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体との間を開放することをと特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記遮断手段は、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間から前記回収部へと空気が流れる方向に対して交差する位置に設けられた防風壁を備えることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
記録ヘッドに形成されたノズルから吐出したインクを、前記記録ヘッドとの対向位置に搬送された記録媒体に着弾させることによって記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドから吐出されたインクを前記記録媒体に着弾させる場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体との対向間隔を第１の間隔とし、前記ノズルの吐出性能を維持するための予備吐出を行う場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体との対向間隔を前記第１の間隔よりも大きい第２の間隔とする間隔変更工程と、
前記予備吐出を行う場合には前記記録ヘッドから吐出されたインクが前記記録媒体に着弾する前に当該インクを所定の回収部へと吸引して回収する回収工程と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対しインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、インクが吐出される複数のノズルが高密度に形成された小型の記録ヘッドを用いて高精細な記録が行われる。記録動作は、記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながらインクを吐出、定着させることにより行う。現在、インクジェット記録装置には、記録ヘッドと記録媒体との相対的な移動方式によってシリアルプリンタとラインプリンタとがある。シリアルプリンタは、記録ヘッドと記録媒体とを直交する方向に相対的に移動させながら記録を行い、ラインプリンタは、記録ヘッドに対し記録媒体のみが移動して記録を行う。
【０００３】
インクジェット記録ヘッドは一定時間インクの吐出を行わないとノズルが乾燥して吐出不良を起こすことがある。このため、画像の記録開始前後、あるいは画像の記録中にあっても、ノズルの吐出性能を適正な状態に維持すべく、画像の形成に寄与しないインクの吐出（以下、この吐出を予備吐出と称す）を定期的に行う必要がある。シリアルプリンタでは、記録媒体の搬送領域外に設けた予備吐出受けの上部に記録ヘッドを移動させて予備吐出を行うのが通例である。
【０００４】
これに対し、ラインプリンタでは、記録動作中は常に記録ヘッドの下部に記録媒体が存在する。従って、ラインプリンタでは記録ヘッドが記録媒体に近接している記録動作位置から記録ヘッドを退避させた後、記録ヘッドの下方に移動させた予備吐出受けの中に予備吐出することが行われている。この他ラインプリンタでは記録ヘッドから記録媒体へと分散してインクを吐出するような予備吐出も行われている。なお、予備吐出受けとして、記録ヘッドの待機時にノズルの乾燥を軽減するキャップを兼用させることも多い。
【０００５】
また特許文献１においては搬送ベルトの一部に吸収体を備えており、その吸収体に予備吐出されたインクを吸収させる提案もなされている。しかしベルト上の吸収体に予備吐出を行う場合、予備吐出するタイミングが限られて記録スピードに影響が出る場合がある。また切れ目のない連続紙の場合、予備吐出が困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２８４１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のようにラインプリンタでは、記録中に予備吐出受けに対して予備吐出を行う場合、記録ヘッドの移動と予備吐出受けの移動とを順時実行する必要がある。すなわち、まず記録動作位置から退避位置へと記録ヘッドを移動させ、その後、予備吐出受けを記録ヘッドの下方へ移動させて予備吐出を行う。さらに予備吐出が終了すると、予備吐出受けを退避位置へと移動させ、その後、記録ヘッドを記録動作位置へと移動させて記録動作を再開させる。このように記録ヘッドの移動と予備吐出受けの移動は、異なるタイミングで順次行なわざるを得ないため、多くの時間を要する。従って、記録中にこのような予備吐出を実施すれば記録の中断時間が長くなりこれがタイムロスとなってスループットの低下を招くことになる。また記録中の中断時間が長くなることにより、記録物に着弾したインクの定着状態にも差異が生じ、これが画像品質に影響を与える可能性もある。
【０００８】
一方、記録物に分散して予備吐出を行う場合には、予備吐出受けに対して予備吐出を行う場合のように多くのタイムロスを生じることはないが、不要なインク滴が記録媒体に着弾することとなるため、記録物の画質低下を引き起こす虞がある。
【０００９】
本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、予備吐出受けを用いた予備吐出に比べて予備吐出に伴うタイムロスを低減できると共に、記録媒体に対してインクを着弾させることなく予備吐出を行うことが可能なインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を有する。
【００１１】
すなわち、本発明の第１の形態は、記録ヘッドに形成されたノズルから吐出したインクを、前記記録ヘッドとの対向位置に搬送された記録媒体に着弾させることによって記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドから吐出されたインクを前記記録媒体に着弾させる場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体との対向間隔を第１の間隔とし、前記ノズルの吐出性能を維持するための予備吐出を行う場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体との対向間隔を前記第１の間隔よりも大きい第２の間隔とする間隔変更手段と、
前記予備吐出を行う場合には前記記録ヘッドから吐出されたインクが前記記録媒体に着弾する前に当該インクを所定の回収部へと吸引して回収する回収手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の第２の形態は、記録ヘッドに形成されたノズルから吐出したインクを、前記記録ヘッドとの対向位置に搬送された記録媒体に着弾させることによって記録を行うインクジェット記録方法であって、前記記録ヘッドから吐出されたインクを前記記録媒体に着弾させる場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体との対向間隔を第１の間隔とし、前記ノズルの吐出性能を維持するための予備吐出を行う場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体との対向間隔を前記第１の間隔よりも大きい第２の間隔とする間隔変更工程と、
前記予備吐出を行う場合には前記記録ヘッドから吐出されたインクが前記記録媒体に着弾する前に当該インクを所定の回収部へと吸引して回収する回収工程と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明においては、予備吐出受けを記録ヘッドの下に移動させて予備吐出を行う場合に比べて、記録中に予備吐出を実行する際のタイムロスが少なく、予備吐出を行うことによる生産性の低下を低減することが可能となる。また、記録ヘッドから予備吐出されたインク滴の記録媒体への着弾量を減少させることができ、予備吐出による画像の画質低下を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の第１の実施形態を示した側面図である。
【図２】本発明の実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態における主要部を示す斜視図である。
【図４】図４は図３に示したものの側面図である。
【図５】第１の実施形態においてヘッドユニットが退避位置へと上昇した状態を示す斜視図である。
【図６】第１の実施形態においてヘッドユニットが退避位置まで上昇した状態を示す側面図である。
【図７】第１の実施形態においてヘッドユニットが退避位置へと上昇した状態を示す正面図である。
【図８】第１の実施形態においてヘッドユニットが記録動作位置へと移動した状態を示す正面図である。
【図９】第１の実施形態における制御動作におけるフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態においてヘッドユニットが退避位置へと上昇した状態を示す正面図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態においてヘッドユニットが記録動作位置へと上昇した状態を示す正面図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態においてヘッドユニットが記録動作位置にある状態を示す斜視図である。
【図１３】図１２に示したものの側面図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態においてヘッドユニットが退避位置へと移動した状態を示す正面図である。
【図１５】図１４に示したものの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。  
図１は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）の実施形態を示した側面図である。記録装置１０はホストＰＣ１２に接続されており、ホストＰＣ１２から送信される記録情報に基づいて、４つのヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙから記録媒体（以下、ロール紙ともいう）Ｐにインクを吐出することで記録を行う。４つのヘッドユニット（記録ヘッド）２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙが、記録媒体Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って配置されている。
【００１６】
各ヘッドユニットは搬送方向に黒インク用のヘッドユニット２２Ｋ、シアンインク用のヘッドユニット２２Ｃ、マゼンタインク用のヘッドユニット２２Ｍ、イエローインク用のヘッドユニット２２Ｙの順で配置されている。ヘッドユニットは所謂ラインヘッドであり、最大記録幅（記録媒体搬送方向と直交する方向において記録が行われる最大範囲）の全域に亘ってインク吐出用のノズルが配置されている。また、４本のヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、互いに平行になるように配置されている。なお、以下の説明において、各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙを特に区別する必要がない場合には、これらヘッドユニットを総称してヘッドユニット２２と記す場合もある。
【００１７】
記録装置が記録を行う際は、各記録ヘッドヘッドユニットを移動させずに記録媒体のみを移動させ、ヘッドユニットに配列したノズル内に設けられている吐出エネルギー発生素子を駆動することによってノズル内のインクを外部へと吐出して記録を行う。本実施形態では、エネルギー発生素子としてヒータを用いており、このヒータに通電することによって発生する熱エネルギーによりノズル内の液体に気泡を発生させ、その気泡発生時に生じる圧力によってノズルの開口部（吐出口）から液体を吐出させる。ノズルの吐出口は、各記録ヘッドの下面（吐出口面）２２ａに形成されている。
【００１８】
記録媒体Ｐは記録装置１０の本体部に対し回動可能に軸支されたスプール２４にセットされており、記録媒体Ｐの先端部が記録媒体の搬送方向と直交する方向の規制をするガイド部２５を介して搬送機構３０（後述）により矢印Ａ方向に搬送される。また記録装置１０には各ヘッドユニット２２に供給されるインクを貯めておくインクタンク（図示せず）、各ヘッドユニット２２にインクを補充可能なポンプ（図示せず）、クリーニング動作をするためのポンプ（図示せず）などが備えられている。さらに、記録装置１０には、排紙された記録媒体を切断する排紙カッター２６も備えられている。
【００１９】
図２は、図１に示す記録装置１０に設けられた制御系の概略構成を示すブロック図である。ホストＰＣ（パーソナルコンピュータ）などのホスト装置１２から送信された記録情報やコマンドは、インターフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１００に受信される。ＣＰＵ１００は、種々の演算、判別、比較などの処理を行うと共に、記録装置１０の記録情報の受信、記録動作、ロール紙Ｐのハンドリング等のインクジェット記録装置の全般的な制御を司る中央演算処理装置である。ＣＰＵ１００では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。記録前に行う動作処理では、出力ポート１１４およびモータ駆動部１１６を介してキャッピングモータ１２２とヘッドアップダウンモータ１１８を駆動し、各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙをキャップ５０から離して記録動作位置に移動させる。またＣＰＵ１００は、出力ポート１１４およびモータ駆動部１１６を介してロール紙Ｐを搬送する搬送モータ１２０等を駆動してロ−ル紙Ｐを被記録位置に搬送する制御を行う。
【００２０】
記録を行う際は、一定速度で搬送されるロール紙Ｐにインクを吐出するタイミング（記録タイミング）を決定するため、先端検知センサ１０９でロール紙Ｐの先端位置を検出する。その後、ロ−ル紙Ｐの搬送に同期して、ＣＰＵ１００はイメージメモリ１０６から記録情報を順次読み出し、この読み出した記録情報を、ヘッド制御回路１１２を経由して各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに転送する。
【００２１】
ＣＰＵ１００の動作はプログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０４には、制御フローに対応する処理プログラムおよびテーブルなどが記憶されている。また、ＣＰＵ１００は作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０８を使用する。さらにＣＰＵ１００は、各ヘッドユニット２２の各ノズルの吐出性能の維持・回復を行うための回復動作を行う時に、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してポンプモータ１２４を駆動し、インクの加圧および吸引等の制御を行う。
【００２２】
図３は、本実施形態におけるヘッドユニット２０、記録媒体の搬送機構３０、およびインク滴回収部  などを示す斜視図であり、図４は図３に示したものの側面図である。各図において、搬送機構３０には、記録媒体を載置して搬送する３本の搬送ベルト３１が給紙側軸３３と、排紙側軸３２と、端部にエンコーダ３４Ａを備えたエンコーダ軸３４とに張力をもって架け渡されている。駆動モータ３６の回転力を駆動ベルト３７を介して排紙側軸３２に伝達することにより、搬送ベルト３１は巡回移動する。搬送ベルト３１に対し３個のピンチローラ３５によって記録媒体を加圧することによって搬送ベルト３１と共に記録媒体の搬送が行われる。さらに記録装置１０にはエンコーダ軸３４に設けられたエンコーダ３４Ａの回転を読み取るエンコーダセンサ３４Ｂ、ロール紙の先端位置を検知する先端検知センサ１０９、ロール紙に印刷されているマークを読み取るマーク検知センサ３９が搭載されている。
【００２３】
各ヘッドユニット２２は、記録媒体の搬送方向に沿って黒インク用ヘッドユニット２２Ｋ、シアンインク用ヘッドユニット２２Ｃ、マゼンタインク用ヘッドユニット２２Ｍ、イエローインク用ヘッドユニット２２Ｙの順で並列に配置されている。各ヘッドユニットは、搬送機構の搬送ベルト３１面に対し垂直（矢印Ｂ方向）に上下動するキャリッジ２０に搭載されている。各ヘッドユニット２２は本体に搭載されたコントロール基板（図示せず）とフレキシブルケーブル（図示せず）によって接続されており、インク吐出に関する信号を受信する。また各ヘッドユニット２２は、本体に搭載されている電源ユニットに電源ケーブル（図示せず）を介して接続されており、電源ユニットから電源が供給される。
吐出されるインクはインク供給チューブ２１よってインクタンク(図示せず)と接続されておりインク吐出にともなって随時各ヘッドユニット２２に供給される。
【００２４】
これらフレキシブルケーブル、電源ケーブル、インク供給チューブはキャリッジ２０に搭載されているレバー２０Ａを解放することで各ヘッドユニット２２から解放される。さらにキャリッジ２０に搭載されているレバー２０Ｂを解除することで各記録ヘッド２２を取り外すことができ、必要に応じて交換可能となっている。
【００２５】
上記構成を有する本実施形態のインクジェット記録装置において、記録動作を開始するに際しては、スプール２４にセットしたロ−ル紙Ｐの先端をガイド部２５に通し、搬送機構３０に導く。この際、先端検知センサ１０９がロ−ル紙Ｐの先端を検知し、その検知信号に基づいてＣＰＵ１００がモータ駆動部１１６を制御し、駆動モータ１２０を回転させる。これにより、ロ−ル紙Ｐは搬送ベルト３１とピンチローラ３５に挟持され搬送方向（矢印Ａ方向）に搬送される。
【００２６】
その後、記録を行う信号を受信すると、ＣＰＵ１００はヘッドアップダウンモータ１１８を制御してキャリッジ２０を下降させ、キャリッジ２０に搭載された各ヘッドユニット２２の位置を記録動作位置に定める。この記録動作位置とは、ヘッドユニットの吐出口面との対向位置に搬送されて来た記録媒体Ｐとの対向間隔が、記録動作を行うに適した間隔（第１の間隔）、つまり記録媒体に対して適正にインクを着弾させるために適した間隔となる位置である。
【００２７】
記録媒体Ｐの搬送が開始された後、マーク検知センサ３９から検出信号が出力されると、その検出信号を受けたＣＰＵ１００は、搬送中のロール紙Ｐがブラックのヘッドユニット２２Ｋの下に到達したと判断する。ここで、ＣＰＵ１００はヘッド制御回路１１２を制御してホストＰＣ１２から送られた記録情報に基づき、ヘッドユニット２２Ｋからブラックインクを吐出させる。同様に、ＣＰＵ１００は、ヘッドユニット２２Ｃ、ヘッドユニット２２Ｍ、ヘッドユニット２２Ｙの順に、各色のインクを記録情報に基づいて吐出させる。なお、この記録動作において、ＣＰＵ１００はエンコーダ検知センサ３４Ｂの信号に基づき、搬送ベルト３１の搬送スピードを制御すると共に、インクの吐出タイミングを制御する。記録の終了したロ−ル紙Ｐは排紙側軸３２より下流側へと搬送され、排紙される。排紙されたロール紙は、必要に応じて排紙カッター２６により切断される。
【００２８】
記録終了後はキャリッジ２０が上昇して搬送部３０から離れた位置（退避位置）に移動する。これにより、キャリッジ２０に搭載されているヘッドユニット２０も同様に上昇し、ヘッドユニット２２と搬送機構３０の搬送ベルト３１との間に、キャップユニット５０を進入させることが可能な比較的大きな対向間隔（第２の間隔）が形成される。このようにして吐出口面とロール紙との間隔変更を行なった後、キャップユニット５０（図示せず）が移動し、その上にキャリッジ２０が下降することで各記録ヘッド２２の吐出口面に対してキャッピングを行う。
【００２９】
記録中はヘッドユニット２２から吐出されたインクの記録媒体上への着弾精度を維持するため、記録ヘッド２２は記録媒体Ｐに近接させる必要がある。記録中、所定時間吐出されないノズルがあると、ノズル内のインクが乾燥して増粘し、インク吐出不良を起すことが有る。このため、所定間隔で、画像の記録に寄与しないインク吐出（予備吐出）を行い、ノズル内のインクの状態を常に吐出に適した状態に保つことが必要となる。
【００３０】
図５は、図３に示す記録動作に適した位置からキャリッジが退避位置へと上昇した状態を示す斜視図である。キャリッジ２０および搬送機構３０の側方にインク滴回収ユニット（回収手段）４０が設けられている。  
【００３１】
インク滴回収ユニット４０は、吸引口４０Ｂ１が形成されたダクト（回収部）４０Ｂと、インク滴を含んだ空気をダクト４０Ｂ内へと吸引する吸引ファン４０Ａと、ダクト４０Ｂの内部に備えられたフィルタ(図示せず)と、インク回収部（図示せず）と、を備える。記録中、予備吐出が必要なタイミングになるとキャリッジ２０の側方に設置されている吸引ファン４０Ａが駆動されて吸引動作を行うと共に、キャリッジ２０が上方へ移動する。この吸引ファン４０Ａの動作制御は、ＣＰＵ１００がモータ駆動部１１６を介してファンモータ１２５を駆動することにより行う。
【００３２】
吸引ファン４０Ａを駆動することにより、記録ヘッド２２の吐出口面と搬送ベルト３１との間、あるいは搬送ベルトに支持されているロール紙との間には、吸引ダクト４０Ｂに向かって気流が生じる。この状態で退避位置へと上昇したヘッドユニット２２のノズルからインク滴の吐出を行うと、吐出されたインク滴は気流によりダクト４０Bに吸引されインク滴回収ユニット４０内のフィルタ（図示せず）を通過してインク回収部（図示せず）へと回収される。その後、ＣＰＵ１００はキャリッジ２０を下降させ、記録ヘッドを記録動作位置へと移動させて記録を再開する。通常、記録中に行う予備吐出は、搬送機構３０による記録媒体Pの搬送を止めて行う。しかし、ラベル紙などの被記録面が連続しないメディアの場合、先行する被記録面と後続の被記録面との間の記録を必要としない部分（ラベルとラベルの間の部分）が記録ヘッド２２直下を通過するタイミングで、上記予備吐出を行うことも可能である。この場合には、記録媒体Pの搬送を止めることなく予備吐出を行うことができ、記録動作を継続的に行うことが可能となる。
【００３３】
図６は図４に示す状態からキャリッジ２０と共にヘッドユニット２２を退避位置まで上昇させた状態を示す側面図である。ヘッドユニット２２から吐出されたインク滴を含む空気を効率よく吸引するために、ダクト４０Bの開口部４０Ｂ１は、記録ヘッド２２の幅に合わせた大きさで構成され、かつ各ヘッドから吐出されるインク滴を吸い込むのに適した位置に配置されている。記録中、予備吐出を行う必要が生じた場合には、キャリッジ２０はインク回収口の上部近傍まで移動し、吐出されたインクをインク回収口によって即座に吸引回収する。
【００３４】
図７は本実施形態におけるヘッドユニット２２および搬送機構３０、インク滴回収ユニット４０の正面図であり、ヘッドユニット２２が退避した状態を示している。この状態において、吸引ファン４０Ａが駆動されることにより、ダクト４０Bのインク吸引口４０Ｂ１に向けて矢印Ｃの方向に気流が発生し、気流に乗って予備吐出されたインク滴がインク吸引口４０Ｂ１からインク回収ユニット内に回収される。この後、予備吐出が終了すると、ヘッドユニット２２を搭載したキャリッジ２０は、図７に示す状態から図８の正面図に示す記録動作位置へと復帰し、ヘッドユニット２２から吐出されたインク滴によってロール紙への記録が行われる。
【００３５】
図９は、本実施形態のインクジェット記録装置においてＣＰＵ１００によって実行される制御動作を示すフローチャートである。図９において、画像データを受信すると（ステップＳ１）、ＣＰＵ１００は、キャッピングモータ１２２を駆動して、キャップをヘッドユニットに対するキャッピング位置から所定のキャッピング解除位置へと移動させる。この後、ヘッドアップダウンモータ１１８を駆動してキャリッジ２０を記録位置へと移動させ、被記録位置へと搬送されるロール紙にインク滴を吐出して記録動作を開始する（ステップＳ３）。
【００３６】
記録中に、予備吐出が必要になるタイミングに近づくと、ＣＰＵ１００はファンモータ１２５を駆動し、吸引ファンを回転させる（ステップＳ４）。次いで予備吐出を行うべきタイミングに達すると、ＣＰＵ１００はヘッドアップダウンモータ１１８を駆動してキャリッジ２０を退避位置へと移動させる（ステップＳ６）。そして、各ヘッドユニット２２の各ノズルを駆動してインク滴の吐出（予備吐出）を行う（ステップＳ７）。予備吐出が終了すると、ＣＰＵ１００は再びヘッドアップダウンモータ１１８を駆動してヘッドユニット２２を記録位置へと移動させ（ステップＳ８）、再びインクを吐出させて記録を行う。この後、記録動作が終了すると（ステップＳ９）、ＣＰＵ１００は吸引ファンを停止させると共に（ステップ１０）、キャリッジを退避位置へと移動させ（ステップＳ１１）、最後にキャップを移動させて記録ヘッドのキャッピングを行う（ステップＳ１２）。
【００３７】
以上のように、本実施形態によれば、キャリッジ２２の退避、予備吐出、キャリッジの降下は一連の動きで行われ、極めて短時間で予備吐出を完了することができ、しかも、記録媒体Pにインク滴を着弾させることがないため、画像の品質を低下させることもない。
【００３８】
また上記（ステップS９）と（ステップS１０）を前後逆にし予備吐出動作の必要なタイミングのみファンモータ１２５の駆動を行うことで供給電力量の低減、装置騒音の低減などの効果が得られると共に、吸引ファンによって発生する気流が記録のために吐出されたインク滴に影響を及ぼすことも防止できる。このシーケンスは特に予備吐出の間隔が長い記録データに基づいて記録を行う際に有効である。
【００３９】
（第２の実施形態）
次に、図１０および図１１を参照しつつ、本発明の第２の実施形態を説明する。  
図１０は、この第２の実施形態におけるヘッドユニット２２および搬送機構３０、インク滴回収ユニット４０の正面図であり、ヘッドユニット２２が退避した状態を示している。なお、図１０において、上記第１の実施形態と同機能、同構成の個所については同符号を付している。
【００４０】
この第２の実施形態では、予備吐出を行う際に、１回の吐出動作によって吐出されるインクの量（吐出量）を、通常の記録時における吐出量よりも減少させ、記録時よりも小さなインク滴を吐出させるようになっている。この吐出量制御は、ＣＰＵ１００によってノズル内に設けられた電気熱変換素子に供給する電力量を制御することによって行うことができる。例えば、電気熱変換素子としてのヒータに供給するヒートパルスのパルス幅を制御するか、あるいはヒートパルスの電圧を変化させることによって行うことができる。
【００４１】
このようにして予備吐出時のインク量を少量とすることにより、予備吐出で吐出されたインク滴は、吸引ファン４０Ａによって発生しているダクト４０Ｂへ気流に乗り易くなり、より確実に吸引口４０Ｂ１からダクト４０Ｂへと吸引され、吸引回収率は向上する。
【００４２】
また、図１１は、この第２の実施形態において、図１０に示す予備吐出が終了してキャリッジが下降し、ヘッドユニット２２が記録動作位置に戻った状態を示している。この第２の実施形態では、記録動作位置においてヘッドユニット２２を、防風壁４１L、防風壁R４１Rによって囲い込むようになっているため、吸引ファン４０Aによって生じた気流の影響を受けることなく画像形成のためのインク吐出を行うことができる。従って、この第２の実施形態によれば、吸引ファンを常に駆動しておくことも可能になり、予備吐出においてヘッドユニットの昇降とインク吐出のみを制御すれば良く、予備吐出を実施する際にその都度、吸引ファンの駆動、停止を行う必要がない。これにより、制御をより単純化することが可能になる。また、上記予備吐出の実行、停止に応じて、吸引ファン４０Ａの駆動、停止を行なうようにする場合にも、上記の防風壁４１Ｌ，４１Ｒを設けることによって、予備吐出後の記録動作において予備吐出時に発生した気流を遮断することができる。このため、記録動作の再開などにおけるタイムロスを低減でき、より迅速に記録動作を再開することが可能となり、記録装置としてのスループットを向上させることが可能になる。なお、ヘッドユニット２２が退避位置にあるとき、ヘッドユニットと記録媒体との間は開放された状態にあるため、吸引ファン４０Ａによって発生させたインク滴を吸引するための気流が防風壁４１Ｌ，４１Ｒによって妨げられることはない。
【００４３】
（第３の実施形態）
以下、図１２ないし図１５を参照しつつ、本発明の第３の実施形態を説明する。  
図１２は、この第３の実施形態におけるヘッドユニット２２および搬送機構３０、インク滴回収ユニット４０を示す斜視図であり、図中、前記第１の実施形態と同機能または同構成の個所については同符号で示している。
【００４４】
上記第１および第２の実施形態では、インク回収ユニット４０がキャリッジ２２の側方に配置され、ノズルの配列方向（搬送方向と直交する方向）に沿ってインク滴を吸引するための気流を発生させるようになっている。これに対し、この第３の実施形態では、インク滴回収ユニット６０をキャリッジ２２より給紙側（背面側）に設け、インク滴を吸引するための気流を記録ヘッドのノズル配列方向と交差（図では直交）する方向に発生させるようになっている。
【００４５】
図１３は図１２に示したものの側面図である。インク滴回収ユニット６０は、インク滴を吸引する吸引ファン６０Aと、インク滴の吸引口６０Ｂ１が形成されたダクト６０Bと、それらを接続するチャンバー６０Ｃと、を備える。チャンバー６０Ｃの内部には、フィルタ(図示せず)とインク回収部（図示せず）とが設けられている。
【００４６】
図１４は予備吐出のタイミングとなり、キャリッジ２２が退避位置へと移動した状態を示す正面図である。インク滴回収ユニット６０のダクト６０Ｂに設けられたインク滴の吸引口６０Ｂ１は、記録ヘッド２２の長手方向に沿って備えられており、吸引口が大きくなっているため、より効率的にインク滴を吸引、回収することが可能となる。図１５は図１４に示すものの側面図である。図示のように、吸引ファン６０Ａの駆動により矢印Ｄの方向、すなわち各ヘッドユニットの吐出口の配列方向と直交する方向に気流が発生し、予備吐出されたインク滴を気流に乗せて吸引、回収する。このように、この第３の実施形態では、ヘッドユニット２２の吐出口の配列方向と平行して吸引口６０Ｂ１を配置するようになっている。このため、インク滴を吸引するための距離（インク滴の飛翔経路から吸引口６０Ｂ１までの最大距離）が短くなり、より効率的にインク滴の吸引、回収が可能となる。
【符号の説明】
【００４７】
１０  インクジェット記録装置
２０  キャリッジ
２２  ヘッドユニット
３０  搬送機構
３１  搬送ベルト
４０、６０  インク滴回収ユニット
４０A、６０A  吸引ファン
４０B、６０B  ダクト
４１L  防風壁
４１R  防風壁
１００  ＣＰＵ
１０４  プログラムＲＯＭ
１１２  ヘッド制御回路
１１６  モータ駆動部
１１８  ヘッドアップダウンモータ
１２０  搬送モータ
１２２  キャッピングモータ  
１２４  ポンプモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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