(57)【要約】【課題】操作者が時刻表の検索を行わなくても、設定された時間以内に出発時刻となる公共交通機関の便が存在することを知ることを可能とする。【解決手段】文字認識処理部２１は、カメラ１８により撮影された時刻表の画像に対して文字認識処理を行って時刻表データを生成する。この時刻表データは位置情報とともに記憶部１４に記憶される。ダイヤ判定部２２は、ＧＰＳ受信機１１により検出された現在位置の所定範囲内に含まれる位置情報を有する時刻表データを時刻表データ記憶部１４から読み出し、その時刻表データにおいて、現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が存在するか否かを判定する。表示制御部２４は、現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が存在すると判定された場合、その旨を示すアイコンを表示部１５の表示画面上に表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
公共交通機関の時刻表データを位置情報とともに記憶する記憶手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段により検出された現在位置の所定範囲内に含まれる位置情報を有する時刻表データを前記記憶手段から読み出し、読み出した該時刻表データにおいて、現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が存在すると判定された場合、その旨を表示画面上に表示し、現在時刻が表示した便の出発時刻を過ぎた場合に、その表示を表示画面から削除する表示制御手段と、
を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
画像を撮影するための撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された時刻表の画像に対して文字認識処理を行うことにより時刻表データを生成する生成手段とをさらに備え、
前記記憶手段は、前記生成手段により生成された時刻表データを、前記撮影手段により時刻表画像が撮影された際の前記現在位置検出手段における位置情報とともに記憶する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
外部機器との間で通信を行うことにより時刻表データを受け取るための通信手段とさらに備え、
前記記憶手段は、前記通信手段を介して受け取った時刻表データを、指定された位置情報とともに記憶する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、予め設定されたアイコン表示を、時刻表データに含まれる位置情報により特定される表示画面上の位置に、現在時刻からその便の出発時刻までの残り時間の情報とともに表示する請求項１から３のいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が複数存在する場合、その複数の便の出発時刻情報を表示画面上に表示する請求項１から３のいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設定された経由地を経由して、目的地までの経路案内を行うためのナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の経路案内を目的とした車載用のナビゲーション装置だけでなく、歩行者を目的地まで誘導するための歩行者用のナビゲーション装置が開発されるようになっている。このような歩行者用のナビゲーション装置は、例えば自宅からバス停や駅等まで歩いて行きバスや電車等の公共交通機関に乗って移動するような場合にも使用される。
【０００３】
また、自動車等の車両にナビゲーション装置が搭載された場合でも、自動車等により駅等の公共交通機関の乗り場まで移動して、公共交通機関に乗り換えるようなケースもある。
【０００４】
そのため、バス、電車、船、飛行機等の公共交通機関の時刻表データをナビゲーション装置に記憶させておくようなことも行われている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
この特許文献１には、地図データ中に時刻表データベースも含めるようにして、乗り物の分類や乗り場の存在場所等に基づいて時刻表を検索して表示することができるようにしたカーナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２４３４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記で示した特許文献１に開示されているナビゲーション装置では、ユーザは乗車、乗船または搭乗しようとする公共交通機関の便の発着時刻等を知るためには時刻表データをわざわざ検索する必要がある。例えば、電車に乗車しようとして駅周辺まで行った場合、数多く登録されている時刻表データの中から乗車しようとする電車の時刻表を検索して、出発時間まであとどれくらい時間の余裕があるのか、すぐに駅に行って乗車しなければならないのかを調べる必要がある。
【０００８】
そして、公共交通機関の時刻表には、上り／下りの区別がある場合や、平日／土曜日／休日により内容が大幅に異なるような場合もあるため、数多くの時刻表の中から自分が乗車しようとする便の時刻表を検索して表示させるためには多くの回数の面倒な操作を行う必要がある。
【０００９】
本発明の目的は、操作者が時刻表の検索を行わなくても、設定された時間以内に出発時刻となる公共交通機関の便が存在することを知ることが可能なナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置は、公共交通機関の時刻表データを位置情報とともに記憶する記憶手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段により検出された現在位置の所定範囲内に含まれる位置情報を有する時刻表データを前記記憶手段から読み出し、読み出した該時刻表データにおいて、現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が存在すると判定された場合、その旨を表示画面上に表示し、現在時刻が表示した便の出発時刻を過ぎた場合に、その表示を表示画面から削除する表示制御手段とを備えている。
【００１１】
本発明によれば、時刻表データを位置情報とともに登録しておき、操作者の現在位置の所定範囲内にこの位置情報が含まれた場合に、現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が存在するかどうかを判定して、そのような便が存在すると判定された場合には、現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が存在する旨が表示画面上に表示される。
【００１２】
そのため、本発明によれば、操作者は時刻表の検索を行わなくても、乗ろうとする公共交通機関の乗り場に近づくだけで、現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が存在するか否かを知ることが可能になる。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、画像を撮影するための撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された時刻表の画像に対して文字認識処理を行うことにより時刻表データを生成する生成手段とをさらに備え、
前記記憶手段は、前記生成手段により生成された時刻表データを、前記撮影手段により時刻表画像が撮影された際の前記現在位置検出手段における位置情報とともに記憶するようにしても良い。
【００１４】
本発明によれば、撮影手段により時刻表画像を撮影すると、撮影された時刻表画像から時刻表データが作成されるため、時刻表データを購入したり入力することなく、必要な時刻表データを得ることが可能となる。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、外部機器との間で通信を行うことにより時刻表データを受け取るための通信手段とさらに備え、
前記記憶手段は、前記通信手段を介して受け取った時刻表データを、指定された位置情報とともに記憶するようにしても良い。
【００１６】
本発明によれば、通信手段を介して時刻表データを受け取った場合でも、位置情報を指定することにより位置情報に関連付けられた時刻表データを記憶手段に記憶させることが可能になる。
【００１７】
さらに、本発明のナビゲーション装置は、予め設定されたアイコン表示を、時刻表データに含まれる位置情報により特定される表示画面上の位置に、現在時刻からその便の出発時刻までの残り時間の情報とともに表示するようにしても良い。
【００１８】
本発明によれば、操作者は公共交通機関の乗り場付近に行って、アイコン表示が表示されるか否かを確認するだけで、現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が存在するか否かおよび出発時刻まであとどれだけ時間の余裕があるかを知ることが可能になる。
【００１９】
さらに、本発明のナビゲーション装置では、前記表示制御手段は、現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が複数存在する場合、その複数の便の出発時刻情報を表示画面上に表示するようにしても良い。
【００２０】
本発明によれば、操作者は公共交通機関の乗り場付近に行くだけで、現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる複数の便の情報を知ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、操作者が時刻表の検索を行わなくても、設定された時間以内に出発時刻となる公共交通機関の便が存在することを知ることが可能になるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態のナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２】駅に貼られた電車の時刻表をカメラ１８により撮影し、撮影した時刻表画像を文字認識処理部２１によりＯＣＲ処理することにより電車の時刻表データが作成される様子を説明するための図である。
【図３】図１中の時刻表データ記憶部１４に記憶されている時刻表データと位置情報の一例を示す図である。
【図４】現在時刻から何分以内の便を表示するかを設定する際の操作画面の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態のナビゲーション装置１０における動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】ナビゲーション装置１０に表示されるアイコン表示の一例を示す図である。
【図７】ナビゲーション装置１０に表示されるアイコン表示の他の例を示す図である。
【図８】ナビゲーション装置１０に表示されるアイコン表示の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明の一実施形態のナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２５】
本実施形態のナビゲーション装置１０は、図１に示されるように、ＧＰＳ（Global Positioning System)受信機１１と、地図情報格納部１２と、音声出力部１３と、時刻表データ記憶部１４と、表示部１５と、操作部１６と、記憶部１７と、画像を撮影するための撮影手段であるカメラ１８と、通信部１９と、制御部２０とを備えている。
【００２６】
制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（何れも不図示）からなるプロセッサで構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭに記録された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、ナビゲーション装置１０の各部の動作を制御する。なお、本実施形態では、制御部２０は、ＲＯＭやＲＡＭに記録された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、この制御プログラムをＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納して制御部２０に提供することも可能である。
【００２７】
そして、制御部２０は、上記の制御プログラムが実行されることにより、文字認識処理部（ＯＣＲ:Optical Character Reader）２１と、ダイヤ判定部２２と、経路探索／案内部２３と、表示制御部２４という機能構成が実現される。
【００２８】
ＧＰＳ受信機１１は、ナビゲーション装置１０の現在位置や進行方向を検出するものであり、例えば、地球上空を周回している３個以上のＧＰＳ衛星から時刻情報及び位置情報を含む電波を受信して処理することにより現在位置を検出する現在位置検出手段として動作する。
【００２９】
なお、制御部２０は、ＧＰＳ受信機１１によって検出された現在位置だけでなく、図示しない車速検出手段により検出された自車の車速、加速度センサや角速度センサ（何れも不図示）により検出された加速度や角速度を用いて位置情報を補完するようにしてもよい。この場合には、ＧＰＳ受信機１１や加速度センサや角速度センサ等により、現在位置を検出する現在位置検出手段が構成される。
【００３０】
地図情報格納部１２は、地図情報を格納する。この地図情報には、道路種別、車線数、道路の幅員等の情報を含む道路データや、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等の施設の位置、種別、名称等の情報を含む施設データや、海岸線、湖沼、河川形状などの情報や行政境界情報等を含む地形データ等が含まれている。
【００３１】
経路探索／案内部２３は、ＧＰＳ受信機１１等によって検出された現在位置からユーザが操作部１６を介して設定した目的地までの経路を、地図情報格納部１２に格納された地図情報を参照して探索する。そして、経路探索／案内部２３は、ＧＰＳ受信機１１により得られた現在位置の情報や、角速度センサ、加速度センサ、車速検出手段により検出された車速情報等に基づいて特定された現在位置の情報と、探索された経路とに基づいて目的地までの経路案内を行う。
【００３２】
音声出力部１３は、経路案内の際の音声ガイダンスや、ナビゲーション装置１０の操作に必要な音声、警告等のブザー音等を出力するスピーカなどで構成される。
【００３３】
文字認識処理部（ＯＣＲ）２１は、カメラ１８により撮影された時刻表の画像に対して文字認識処理を行うことにより時刻表データを生成する。例えば、図２に示すように、駅に貼られた電車の時刻表をカメラ１８により撮影し、撮影した時刻表画像を文字認識処理部２１によりＯＣＲ処理することにより、この電車の時刻表データが作成される。なお、図２に示すように、時刻表が平日、土曜日、休日のように曜日により分かれている場合には、それぞれの曜日毎に画像を撮影して、曜日に対応した時刻表データを作成するようにする。
【００３４】
時刻表データ記憶部１４には、公共交通機関の時刻表データが位置情報とともに記憶されている。
【００３５】
本実施形態においては、時刻表データ記憶部１４は、文字認識処理部２１により生成された時刻表データを、カメラ１８により時刻表画像が撮影された際のＧＰＳ受信機１１における位置情報とともに記憶する。
【００３６】
また、文字認識処理部２１において生成された時刻表データだけでなく、通信部１９を介して受け取った時刻表データを、指定された位置情報とともに時刻表データ記憶部１４に記憶するようにしても良い。
【００３７】
例えば、これから出かけようとする先の時刻表データを通信部１９を介して取り込み、操作部１６により地図上の特定の地点を指定して取り込んだ時刻表データを記憶させるような操作を行うことにより、この時刻表データが位置情報とともに対応付けられて時刻表データ記憶部１４に記憶されるようにしても良い。
【００３８】
さらに、通信部１９を介して時刻表画像を取り込み、文字認識処理部２１により文字認識処理を行って時刻表データに変換した後に、上記と同様に位置情報を指定して時刻表データ記憶部１４に記憶するようにしても良い。このようにすることにより、これから出かけようとする場所の公共交通機関の時刻表画像を例えばインターネット経由にて送ってもらい時刻表データに変換するようにすれば、まだ行ったことが無い場所の時刻表データを予め記憶させておくことが可能となる。
【００３９】
次に、この時刻表データ記憶部１４に記憶されている時刻表データと位置情報の一例を図３に示す。
【００４０】
図３に示す例では、例えば、ある公共交通機関の時刻表情報である"時刻表データＡ"が、"北緯３５°５９′２８″、東経１３９°４６′４９″という位置情報とともに対応付けられて記憶されている。なお、この図３に示した例では、緯度、経度情報を位置情報として記憶する場合を用いて説明するが、単に住所情報を位置情報として記憶するようにすることも可能である。
【００４１】
なお、地図情報格納部１２と時刻表データ記憶部１４は独立した構成とする必要はなく、例えば、同一のＨＤＤ装置上において実現されるようにしても良い。
【００４２】
表示部１５は、地図情報格納部１２に格納された地図情報に基づく地図画像、経路探索／案内部２３により探索された経路、現在位置を示す現在位置マーク等を表示し、また操作部１６による入力作業のための画面を表示するものであり、例えば、液晶パネルによって構成される。なお、表示部１５は、タッチパネルとすることで、操作部１６の機能を持たせることもできる。
【００４３】
操作部１６は、ユーザによって操作され、目的地や経由地等の経路探索条件や、時刻表データ記憶部１４に時刻表データを記憶させる際の位置の情報等を入力する際に使用される。また、操作部１６は、現在時刻から何分以内の便を表示するかを設定する際にも使用される。このようにして、現在時刻から何分以内の便を表示するかを設定する際の操作画面の一例を図４に示す。図４に示した表示例では、現在時刻から６０分以内の便を表示することが設定されている。
【００４４】
記憶部１７は、経路探索／案内部２３により探索された経路や操作部１６を介して設定された目的地等の各種情報を記憶するものであり、ハードディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体で構成される。なお、記憶部１７として独立した構成とする必要はなく、例えば、制御部２０のＲＡＭを記憶部１７としてもよい。
【００４５】
通信部１９は、外部機器との間で通信を行うことにより時刻表データを受け取る機能を備えている。
【００４６】
ダイヤ判定部２２は、ＧＰＳ受信機１１により検出された現在位置の所定範囲内に含まれる位置情報を有する時刻表データを時刻表データ記憶部１４から読み出し、読み出したその時刻表データにおいて、現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が存在するか否かを判定する。
【００４７】
表示制御部２４は、ダイヤ判定部２２により現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が存在すると判定された場合、その旨を表示部１５の表示画面上に表示し、現在時刻が表示した便の出発時刻を過ぎた場合に、その表示を表示画面から削除する。
【００４８】
また、表示制御部２４は、現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が存在する旨を表示するだけでなく、予め設定されたアイコン表示を、時刻表データに含まれる位置情報により特定される表示部１５の表示画面上の位置に、現在時刻からその便の出発時刻までの残り時間の情報とともに表示するようにしてもよい。
【００４９】
さらに、表示制御部２４は、現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が複数存在する場合、その複数の便の出発時刻情報を表示部１５の表示画面上に表示するようにしても良い。
【００５０】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１０の動作を図５のフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００５１】
まず、ダイヤ判定部２２は、ＧＰＳ受信機１１により得られた現在位置情報等に基づいて、画面表示範囲を算出する（ステップＳ１０１）。以下の説明においては表示部１５の表示画面全体を所定範囲として、この所定範囲内に含まれる位置情報を有する時刻表データ検索して、現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が存在する旨をアイコンにより表示する場合について説明を行う。
【００５２】
そのため、例えば、現在位置が北緯３６°００′０５″、東経１３９°５０′０５″であった場合、ダイヤ判定部２２は、下記の条件を満たす位置情報を画面表示範囲の緯度経度範囲として設定する。
３６°００′００″<緯度<３６°００′１０″
１３９°５０′００″<経度<１３９°５０′１０″
【００５３】
そして、ダイヤ判定部２２は、この緯度経度範囲内に含まれる位置情報を有する時刻表データを時刻表データ記憶部１４に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００５４】
そして、ステップＳ１０２において、この緯度経度範囲内に含まれる位置情報を有する時刻表データがあると判定された場合、ダイヤ判定部２２は、その時刻表データを時刻表データ記憶部１４から読み出すとともに、現在時刻／日時情報を取得する（ステップＳ１０３）。例えば、図３に示すような時刻表データが記憶されている場合、北緯３６°００′０２″、東経１３９°５０′０５″という位置情報とともに記憶されている時刻表データＢが時刻表データ記憶部１４から読み出される。
【００５５】
そして、ダイヤ判定部２２は、読み出したその時刻表データにおいて、現在時刻から設定された時間以内、例えば現在時刻から６０分以内に出発時刻となる便が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００５６】
そして、ステップＳ１０４において現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が存在すると判定された場合、ダイヤ判定部２２は、現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が存在する旨を示すアイコン表示を、時刻表データに含まれる位置情報により特定される表示部１５の表示画面上の位置に表示する（ステップＳ１０５）。
【００５７】
なお、ステップＳ１０２において緯度経度範囲内に含まれる位置情報を有する時刻表データが無い判定された場合（ステップＳ１０２においてｎｏ）および、ステップＳ１０４において現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が存在しないと判定された場合（ステップＳ１０４においてｎｏ）、ダイヤ判定部２２は、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理を繰り返す。
【００５８】
そして、表示制御部２４は、現在時刻が、アイコン表示を行った便の出発時刻を過ぎた場合（ステップＳ１０６においてｙｅｓ）、そのアイコン表示を表示部１５の表示画面から削除する（ステップＳ１０７）。
【００５９】
例えば、現在の時刻が１１時６分であり曜日が土曜日であり、図２に示したような時刻表に基づく時刻表データの位置情報が設定された緯度経度範囲内に入った場合、ダイヤ判定部２２は、設定された時間以内に、１１時間３５分という便が存在していると判定する。そのため、表示制御部２４は、図６に示すようなアイコン５１を画面上に表示する。なお、現在位置マーク５２は、自装置の現在位置を示すための表示である。この図６では、電車の時刻表画像が駅構内で撮影されたため、アイコン５１は駅上に表示されている。
【００６０】
このようなアイコン５１が画面上に表示されることにより、駅に到着したユーザは、今から設定された時間以内に乗ろうとする電車の便が出発することを知ることができる。このように、本実施形態のナビゲーション装置１０のユーザは、時刻表の検索をわざわざ行わなくても、乗ろうとする駅等の公共交通機関の乗り場に近づくだけで、現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が存在するか否かを知ることが可能になる。
【００６１】
なお、図６に示すたような現在位置マーク５２が画面上に表示されている状態で縮尺を変更することにより、画面上に表示される地図上の範囲が変更された場合、またはカーソル等を用いて操作することにより画面上に表示される地図上の範囲が変更された場合、ダイヤ判定部２２は、変更された表示範囲内に含まれる位置情報を有する時刻表データ検索し、表示制御部２４は、現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が存在する旨をアイコンにより表示するようにしても良い。このようにすることにより、画面上に表示される地図上の範囲が変更され、新たな駅やバス停等の乗り場が表示されるようになった場合でも、その乗り場の位置に時刻表データが登録されていれば、それぞれの乗り場に対して同様な判定が行われ、現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が有る場合にはアイコン表示が行われる。
【００６２】
また、表示制御部２４は、例えば図７に示すように、アイコン表示５１とともに、現在時刻からその便の出発時刻までの残り時間の情報を表示するようにしてもよい。このような表示が行われることにより、ユーザは、電車の出発時刻まで後１６分あることを知ることが可能となる。そのため、ユーザは、駅に到着した場合でも、電車の発車まであとどれくらいの時間余裕があるのかを知ることができ、すぐに改札に向かう必要があるのか、途中で買い物をする余裕があるのか、また電車の発車時刻までまだかなり時間があるので喫茶店等で時間をつぶしてから改札に向かった方が良いのかを知ることが可能となる。
【００６３】
さらに、現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便が複数存在する場合、表示制御部２４は、例えば図８に示すように、その複数の便の出発時刻情報を表示部１５の表示画面上に表示するようにしても良い。この図８に示す例では、設定された時間範囲内に、８：０７、８：２９、８：５１という３つの便が存在した場合が示されている。そして、この図８では、画面上の上部に出発時刻を示す数字が帯状の枠内を横方向に流れるように表示している場合が示されている。
【００６４】
このように出発時刻情報が表示部１５の表示画面上に表示されることにより、ユーザは、どの便に乗るかを選択するとともに、その便を選択した場合には後どれくらいの時間的余裕があるのかを知ることが可能となる。
【００６５】
なお、電車等の時刻表には上り方向と下り方向とが存在するが、本実施形態のナビゲーション装置１０では、乗車しようとする方向の時刻表のみを時刻表データとして記憶させておくことにより、乗車しようとする方向の電車が設定された時間以内に発着するかどうかを知ることが可能である。
【００６６】
また、画面表示範囲内に、複数の駅やバス停等の乗り場が含まれるような場合には、それぞれの乗り場に対して上記のような判定が行われて、現在時刻から設定された時間以内に出発時刻となる便の有無を示すアイコン表示がそれぞれの乗り場毎に表示されたり削除されたりする。
【符号の説明】
【００６７】
１０    ナビゲーション装置
１１    ＧＰＳ受信機
１２    地図情報格納部
１３    音声出力部
１４    時刻表データ記憶部
１５    表示部
１６    操作部
１７    記憶部
１８    カメラ
１９    近距離無線通信部
２０    制御部
２１    文字認識処理部（ＯＣＲ）
２２    ダイヤ判定部
２３    経路探索／案内部
２４    表示制御部
５１    アイコン
５２    現在位置マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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