(57)【要約】【課題】経路や日時、また搭乗者の人数が固定的でない場合にも柔軟に対応できる荷物配送システムおよびナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置は、現在位置取得部と、地図データの記憶部と、通信部と、目的地、車種情報、車への搭乗人員の入力部と、受信した配送元と配送先を経由地として、現在位置から目的地への経路を探索する経路探索部とを備え、集配センターのサーバは、車種と搭乗人員から空きスペースを特定する車両サイズ管理データと、配送する荷物毎の配送元、配送先、荷物の大きさを特定する荷物管理データと、通信部と、車種情報と搭乗人員に基づき車両サイズ管理データから空きスペースを特定し、現在位置と目的地に基づき配送元と配送先を特定し、特定した配送元と配送先と空きスペースに基づいて荷物管理データから配送依頼する荷物を特定する配送依頼決定部とを備える。【選択図】図１
2013075742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集配センターのサーバと通信可能なナビゲーション装置を搭載する車の空きスペースを利用して荷物の配送をおこなう荷物配送システムであって、
前記ナビゲーション装置は、
現在位置を取得する現在位置取得部と、
地図データを記憶する記憶部と、
前記集配センターのサーバと通信するための第１の通信部と、
目的地、車種情報、前記車への搭乗人員を入力する入力部と、
前記第１の通信部で集配センターのサーバから受信した配送元および配送先の位置情報に基づいて、前記配送元および前記配送先を経由地として、前記現在位置から前記目的地への経路を前記地図データから探索する経路探索部とを備え、
前記集配センターのサーバは、
車種と搭乗人員に基づいて車の空きスペースを特定可能な車両サイズ管理データを記憶する車両サイズ管理データ記憶部と、
配送する荷物毎の配送元、配送先、荷物の大きさを特定可能な荷物管理データを記憶する荷物管理データ記憶部と、
前記ナビゲーション装置と通信するための第２の通信部と、
前記第２の通信部で前記ナビゲーション装置から受信した前記車種情報と前記搭乗人員に基づいて前記車両サイズ管理データを参照して車の空きスペースを特定し、前記第２の通信部で前記ナビゲーション装置から受信した前記現在位置と前記目的地に基づいて配送元および配送先を特定し、前記特定した配送元と配送先と車の空きスペースに基づいて前記荷物管理データを参照して配送を依頼する荷物を特定する配送依頼決定部とを備える、荷物配送システム。
【請求項２】
車の空きスペースを利用して荷物の配送をおこなう荷物配送システムにおいて集配センターのサーバと通信可能なナビゲーション装置であって、
現在位置を取得する現在位置取得部と、
地図データを記憶する記憶部と、
前記集配センターと通信するための第１の通信部と、
目的地、車種情報、前記車への搭乗人員を入力する入力部と、
前記第１の通信部で集配センターのサーバから受信した配送元および配送先の位置情報に基づいて、前記配送元および前記配送先を経由地として、前記現在位置から前記目的地への経路を前記地図データから探索する経路探索部とを備える、ナビゲーション装置。
【請求項３】
車の空きスペースを利用して荷物の配送をおこなう荷物配送システムにおいて前記車のナビゲーション装置と通信可能な集配センターのサーバであって、
車種と搭乗人員に基づいて車の空きスペースを特定可能な車両サイズ管理データを記憶する車両サイズ管理データ記憶部と、
配送する荷物毎の配送元、配送先、荷物の大きさを特定可能な荷物管理データを記憶する荷物管理データ記憶部と、
前記ナビゲーション装置と通信するための第２の通信部と、
前記第２の通信部で前記ナビゲーション装置から受信した前記車種情報と前記搭乗人員に基づいて前記車両サイズ管理データを参照して車の空きスペースを特定し、前記第２の通信部で前記ナビゲーション装置から受信した前記現在位置と前記目的地に基づいて配送元および配送先を特定し、前記特定した配送元と配送先と車の空きスペースに基づいて前記荷物管理データを参照して配送を依頼する荷物を特定する配送依頼決定部とを備える、サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ある地点からある地点まで、車の空きスペースに荷物を搭載して配送を行うための荷物配送システムおよびナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷物の配送は、各地の集配所に集められた後、配送先の最寄の集配所まで、鉄道や集配業者のトラック等の定期便に搭載されて運ばれる。そのため、配達までの所要時間が定期便の時間間隔に応じて定まり、定期便が出発するまで待ち時間が発生し、迅速な配送が実現されていない。
【０００３】
その課題を解決するために、通勤や通学、その他日常的に固定的な経路で移動している人を搬送人として組織化し、事前にこの移動情報を収集することにより、即時に適切な移動者に搬送委託することができる物流システムが提案されている。この物流システムにより、荷物を集約して配送する定期便の時間に制約されない搬送が可能となり、搬送所要時間を短縮でき、低コストの物流が行える（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２―０６３３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の構成においては、通勤や通学、その他日常的に固定的な経路で移動している人を搬送人の対象としてそのデータを事前に登録しているために、日によって経路や時間が固定的でない搬送人には対応できない。また、経路が固定的な場合のみならず、例えば、車で移動する場合には、日によって搭乗者の人数が変わると、運べる荷物の大きさや数が事前に登録されたものと変わるため、対応できなかった。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、車の空きスペースを自動で計算して、出発地と目的地に適合する荷物を集配センターのサーバで検索することにより、経路や日時、また搭乗者の人数が固定的でない場合にも柔軟に対応できる荷物配送システムおよびナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第１の局面は、集配センターのサーバと通信可能なナビゲーション装置を搭載する車の空きスペースを利用して荷物の配送をおこなう荷物配送システムに向けられている。ナビゲーション装置は、現在位置を取得する現在位置取得部と、地図データを記憶する記憶部と、集配センターのサーバと通信するための第１の通信部と、目的地、車種情報、車への搭乗人員を入力する入力部と、第１の通信部で集配センターのサーバから受信した配送元および配送先の位置情報に基づいて、配送元および配送先を経由地として、現在位置から目的地への経路を地図データから探索する経路探索部とを備え、集配センターのサーバは、車種と搭乗人員に基づいて車の空きスペースを特定可能な車両サイズ管理データを記憶する車両サイズ管理データ記憶部と、配送する荷物毎の配送元、配送先、荷物の大きさを特定可能な荷物管理データを記憶する荷物管理データ記憶部と、ナビゲーション装置と通信するための第２の通信部と、第２の通信部でナビゲーション装置から受信した車種情報と搭乗人員に基づいて車両サイズ管理データを参照して車の空きスペースを特定し、第２の通信部でナビゲーション装置から受信した現在位置と目的地に基づいて配送元および配送先を特定し、特定した配送元と配送先と車の空きスペースに基づいて荷物管理データを参照して配送を依頼する荷物を特定する配送依頼決定部とを備える。
【０００８】
本発明の第２の局面は、車の空きスペースを利用して荷物の配送をおこなう荷物配送システムにおいて集配センターのサーバと通信可能なナビゲーション装置に向けられており、現在位置を取得する現在位置取得部と、地図データを記憶する記憶部と、集配センターと通信するための第１の通信部と、目的地、車種情報、前記車への搭乗人員を入力する入力部と、第１の通信部で集配センターのサーバから受信した配送元および配送先の位置情報に基づいて、配送元および配送先を経由地として、現在位置から目的地への経路を地図データから探索する経路探索部とを備える。
【０００９】
本発明の第３の局面は、車の空きスペースを利用して荷物の配送をおこなう荷物配送システムにおいて車のナビゲーション装置と通信可能な集配センターのサーバであって、車種と搭乗人員に基づいて車の空きスペースを特定可能な車両サイズ管理データを記憶する車両サイズ管理データ記憶部と、配送する荷物毎の配送元、配送先、荷物の大きさを特定可能な荷物管理データを記憶する荷物管理データ記憶部と、ナビゲーション装置と通信するための第２の通信部と、第２の通信部でナビゲーション装置から受信した車種情報と搭乗人員に基づいて車両サイズ管理データを参照して車の空きスペースを特定し、第２の通信部で前記ナビゲーション装置から受信した現在位置と目的地に基づいて配送元および配送先を特定し、特定した配送元と配送先と車の空きスペースに基づいて荷物管理データを参照して配送を依頼する荷物を特定する配送依頼決定部とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の荷物配送システムおよびナビゲーション装置によれば、経路や日時、また搭乗者の人数が固定的でない場合にも柔軟に対応でき、車の空きスペースをより有効利用できる荷物配送が可能になる。そのため、配送用のトラックによる配送の総量を削減させ、道路を走行する車のトータル台数を減らすことができるので、道路渋滞の緩和、ＣＯ２排出量を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態における荷物配送システムの構成を示すブロック図
【図２】荷物管理データ記憶部２０６に記憶される荷物管理データの一例を示す図
【図３】信頼データ記憶部２０４に記憶される信頼データの一例を示す図
【図４】車両サイズ管理データ記憶部２０５に記憶される車両サイズ管理データの一例を示す図
【図５Ａ】ナビゲーション装置１００および集配センターのサーバ２００の処理の流れを示すフローチャート
【図５Ｂ】ナビゲーション装置１００および集配センターのサーバ２００の処理の流れを示すフローチャート
【図５Ｃ】ナビゲーション装置１００および集配センターのサーバ２００の処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態における荷物配送システムの構成について図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する本発明の実施の形態は、本発明の好ましい一具体例を示すものである。本実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲だけによって限定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素は、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００１３】
図１は本発明の実施の形態における荷物配送システムの構成を示すブロック図である。荷物配送システム１は、荷物配送を行う車に搭載されるナビゲーション装置１００、荷物配送システム１の全体を管理する集配センターのサーバ２００、荷物の集配所となる集配所のサーバ３００、４００から構成される。集配所は地域毎に存在するため、荷物配送システム全体では多数存在することになるが、ここでは説明のために最低限必要な配送元としての集配所Ａのサーバ３００と、配送先としての集配所Ｂのサーバ４００のみを図示している。
【００１４】
ナビゲーション装置１００は、通信部１０１、入力部１０２、現在位置取得部１０３、経路探索部１０４、表示部１０５、記憶部１０６によって構成される。
【００１５】
通信部１０１は、携帯電話、無線ＬＡＮなどによりインターネットを介して集配センターのサーバ２００と通信可能に構成されており、ナビゲーション装置１００のＩＤ（以下、ナビＩＤと呼ぶ）、車種情報、搭乗人員、現在位置、目的地などの情報を送信すること、および、集配センターのサーバ２００からの種々の情報を受信する。
【００１６】
入力部１０２は、タッチパネル、キーボード等で構成され、ナビゲーション装置１００が取り付けられている車の車種の情報（以下、車種情報と呼ぶ）、今回の移動で車に搭乗する人員の数（以下、搭乗人員と呼ぶ）、今回の移動の目的地、集配センターのサーバ２００からの配送の問い合わせに対する承諾もしくは否認などを、ユーザが入力できるようになっている。
【００１７】
現在位置取得部１０３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、角速度センサなどからの検出信号に基づいて、車両の現在位置を取得する。
【００１８】
経路探索部１０４は、現在位置取得部１０３が取得した現在位置と、入力部１０２によりユーザが入力した目的地と、記憶部１０６に記憶されている地図データに基づいて経路の探索を行なう。通信部１０１が集配センターのサーバ２００から受信した集配所Ａ（配送元）および集配所Ｂ（配送先）の位置情報を使用して、集配所Ａ（配送元）および集配所Ｂ（配送先）を経由地として経路の探索を行なうことも可能である。探索した経路は記憶部１０６に記憶され、地図データおよび現在位置取得部１０３が取得した現在位置などの情報と共に、適宜読みだされて表示部１０５に表示される。
【００１９】
表示部１０５は、液晶ディスプレイなどにより構成されており、経路探索部１０４が探索した経路や、通信部１０１が受信した情報や、集配所Ａ（配送元）および集配所Ｂ（配送先）の位置情報などを画面上に表示する。
【００２０】
記憶部１０６は、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭなどにより構成され、経路探索や表示部１０５に表示するために必要な地図データ、ナビＩＤ、車種情報などの情報を記憶している。ナビＩＤはナビゲーション装置１００に対して、機器固有に割り付けされるユニークなＩＤである。
【００２１】
次に、集配センターのサーバ２００について説明する。集配センターのサーバ２００は、通信部２０１、評価入力部２０２、配送依頼決定部２０３、信頼データを記憶する信頼データ記憶部２０４、車両サイズ管理データを記憶する車両サイズ管理データ記憶部２０５、荷物管理データを記憶する荷物管理データ記憶部２０６によって構成される。
【００２２】
通信部２０１はインターネットに接続され、ナビゲーション装置１００からの情報を受信、および、配送依頼決定部２０３から受信した情報を送信する。また、集配所Ａ（配送元）のサーバ３００や、集配所Ｂ（配送先）のサーバ４００とも情報の送受信を行う。
【００２３】
配送依頼決定部２０３は、通信部２０１から入手したナビゲーション装置１００からの情報を元にして、信頼データ記憶部２０４、車両サイズ管理データ記憶部２０５、荷物管理データ記憶部２０６内のデータを検索・参照する。
【００２４】
評価入力部２０２は、配送完了後の今回の配送についての評価点からナビＩＤに対応する信頼データを算出して、信頼データ記憶部２０４に蓄積する。評価点は荷物を受け取る集配所Ｂ（配送先）の管理者により入力され、通信部２０１を介して評価入力部２０２に入力される。
【００２５】
ここで、荷物管理データ、信頼データ、車両サイズ管理データの具体的な例について説明する。まず初めに、荷物管理データについて図２を用いて説明する。
【００２６】
荷物管理データは、図２に示すように、荷物ＩＤ、配送元、配送先、荷物の大きさ、配送期限、報酬の情報から構成される。例えば、荷物ＩＤが“１”の荷物は、“横浜”から“川崎”に配送され、その大きさは“１００（Ｗ）×１００（Ｈ）×１００（Ｄ）ｃｍ“で、配送期限は”９月２日１０：００“に設定されている。また、配送者がこの荷物の配送を完了したときに集配センターから受け取る報酬の金額は、”３６０円“に設定されている。
【００２７】
荷物ＩＤは荷物ごとに付与される管理番号である。配送元、配送先、荷物の大きさ、配送期限は、荷物の配送を受け付けた時に付与される、報酬については、例えば、配送料金の３割などと事前に設定しておくことができる。
【００２８】
次に、信頼データについて、図３を用いて説明する。信頼データは、ナビＩＤ、過去の評価点によって構成され、ナビＩＤごとに過去の評価点（信頼データ）が蓄積されている。図３に示すように、ナビＩＤの列には、過去に配送したことのある配送者の車両に取り付けられたナビゲーション装置１００のナビＩＤを記録する。評価点としては、例えば、荷物が設定された配送期限内に配送を完了できたかや、荷物を傷付けずに無事に配送できたかなどの配送先の集配所Ｂの管理者の評価に基づいて、予め決められた重みづけにより計算される。たとえば、図３においてナビＩＤが“１００”の配送者について、過去の評価点は“７０”点となっている。この過去の評価点（信頼データ）は、たとえば、過去の配送ごとの評価点を単純に平均することで計算することができる。
【００２９】
次に、車両サイズ管理データについて、図４を用いて説明する。車両サイズ管理データには、搭乗人員毎の空きスペースの情報が、車種ごとに格納されている。ここで、車種とは年式、タイプなどにより車室内容積が異なるため、車名だけではなくそれらにより細分化されたものである。図４において、例えば、車種が“Ａ”で、今回の配送時の移動における搭乗人員が２名の場合は、２００×１００×５０の空きスペースが残されていることが分かる。
【００３０】
次に、集配所Ａ（配送元）のサーバ３００および集配所Ｂ（配送元）のサーバ４００について説明する。
【００３１】
集配所Ａ（配送元）のサーバ３００は、通信部３０１によって構成される。通信部３０１は、集配センターのサーバ２００から、荷物ＩＤおよびナビＩＤを受信する。また、集配センターのサーバ２００に対して発送が完了したことを送信する。
【００３２】
集配所Ｂ（配送元）のサーバ４００は、通信部４０１によって構成される。通信部４０１は、集配センターのサーバ２００から、荷物ＩＤおよびナビＩＤを受信する。また、集配センターのサーバ２００に対して配達が完了したことや、評価点のデータを送信する。
【００３３】
以上のように構成された荷物配送システム１におけるナビゲーション装置１００および集配センターのサーバ２００の処理の流れを図５Ａ〜図５Ｃのフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
まず、ナビゲーション装置１００側の処理として、ステップＳ５０１においてユーザである配送者の指示により入力部１０２から車種情報の入力を受け付ける。例えば、予め全ての車種情報を記憶部１０６に記憶しておくことにより、メーカ、車名、タイプなどをプルダウンメニューでユーザが容易に選択できるようにすることができる。車種情報については集配センターのサーバで常に全ての車の最新の車種情報が車両サイズ管理データ記憶部２０５に記憶されており、通信部１０１を介してダウンロードすることにより更新することもできる。ユーザによる車種情報の入力は、ナビゲーション装置１００を車に取り付けた後の初回起動時のみ行ない、入力された情報は記憶部１０６に記憶される。
【００３５】
次に、ステップＳ５０２において、現在位置取得部１０３が現在位置の取得を行なう。取得した現在位置は記憶部１０６に記憶される。そして、ステップＳ５０３において入力部１０２から目的地の入力を受け付ける。入力された目的地は記憶部１０６に記憶される。
【００３６】
次に、ステップＳ５０４において入力部１０２からユーザの指示により、今回の移動における搭乗人員の入力を受け付ける。例えば、ユーザにより「２人」などの入力を手入力により行なう。また、手入力以外にも、シート下に取り付けされた荷重センサなどにより搭乗人員を検知して、自動で入力されるようにしてもよい。入力された搭乗人員は記憶部１０６に記憶される。
【００３７】
次に、ステップＳ５０５において、通信部１０１は、ナビＩＤ、ステップＳ５０１で取得した車種情報、ステップＳ５０２で取得した現在位置、ステップＳ５０３で取得した目的地、ステップＳ５０４で取得した搭乗人員のデータを記憶部１０６から読み出して、集配センターのサーバ２００へ送信する。
【００３８】
次に、集配センターのサーバ２００側の処理として、まず、ステップＳ６００において通信部２０１がナビゲーション装置１００からナビＩＤ、車種情報、現在位置、目的地、搭乗人員のデータを受信する。
【００３９】
次に、配送依頼決定部２０３は、まず車種情報、搭乗人員のデータに基づき、車両サイズ管理データ記憶部２０５の車両サイズ管理データ（例えば図４）を参照して、空きスペースを取得する（ステップＳ６０１）。そして、配送依頼決定部２０３は、現在位置に最も近い集配所を配送元とし、目的地に最も近い集配所を配送先として、取得した空きスペースとに基づいて荷物管理データ記憶部２０６の荷物管理データ（例えば図２）から適合する配送候補の荷物があるかを検索する（ステップＳ６０２）。
【００４０】
次に、ステップＳ６０３において配送候補の荷物があったか否かを判定する。配送候補の荷物があった場合（ステップＳ６０３でＹｅｓ）、集配センターのサーバ２００は通信部２０１からその荷物に対応する荷物ＩＤ、集配所Ａ（配送元）および集配所Ｂ（配送先）の位置のデータをナビＩＤに対応するナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳ６０４）。配送候補の荷物がなかった場合（ステップＳ６０３でＮｏ）、処理をステップＳ６１７に移す。
【００４１】
次に、ナビゲーション装置１００側の処理として、ステップＳ５０６において、通信部１０１は荷物ＩＤ、集配所Ａ（配送元）および集配所Ｂ（配送先）の位置のデータを受信し、記憶部１０６に記憶する。
【００４２】
次に、ステップＳ５０７では、経路探索部１０４が集配所Ａ、集配所Ｂを経由地とした経路探索を行い、集配所Ｂへの到着予定時刻（配送予定時刻）を算出する。ここで、経路探索部１０４は現在位置→集配所Ａ→集配所Ｂ→目的地の経路を記憶部１０６の地図データに基づいて探索する。探索された経路、到着予定時刻（配送予定時刻）は記憶部１０６に記憶する。そして、ステップＳ５０８では、通信部１０１が集配センターのサーバ２００へ、ナビＩＤ、荷物ＩＤ、配送予定時刻を送信する。
【００４３】
次に、集配センターのサーバ２００側の処理として、通信部２０１がナビゲーション装置１００からナビＩＤ、荷物ＩＤ、配送予定時刻を受信する（ステップＳ６０５）。そして、配送依頼決定部２０３は、ナビゲーション装置１００から受信した配送予定時刻が、荷物管理データ記憶部２０６の荷物ＩＤに対応する配送期限内かどうか比較する（ステップＳ６０６）。配送期限内であった場合（ステップＳ６０６でＹｅｓ）、配送依頼決定部２０３は信頼データ記憶部２０４の信頼データ（例えば図３）を参照して、ナビＩＤに該当する過去の評価点（信頼データ）を取得する（ステップＳ６０７）。そして、配送依頼決定部２０３は取得した信頼データに基づいて、配送を依頼するか否かを決定する（ステップＳ６０８）。決定方法としては、たとえば、予め信頼データの閾値を設定しておき、取得した信頼データがその閾値以上か否かで判断することができる。また、信頼データの閾値は配送の混雑状況などに応じて変更することもできる。さらに自動で判断する以外に集配センターのサーバ２００の管理者が依頼するか否かを判断するようにしてもよい。
【００４４】
ステップＳ６０８において、配送依頼決定部２０３が配送を依頼すると決定すると（Ｙｅｓ）、通信部２０１は、荷物ＩＤ、報酬の金額のデータをナビＩＤに対応するナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳ６０９）。ここで、配送依頼決定部２０３は荷物管理データ記憶部２０６の荷物管理データ（例えば図２）を参照して、荷物ＩＤに対応する報酬の金額を特定する。ステップＳ６０８で、配送を依頼しないと決定した場合は（Ｎｏ）、ステップＳ６１７に処理を移す。
【００４５】
次に、ナビゲーション装置１００側の処理として、ステップＳ５０９では、通信部１０１は荷物ＩＤ、報酬の金額を受信して、記憶部１０６に記憶する。そして、表示部１０５の画面上に集配所Ａ（配送元）および集配所Ｂ（配送先）の位置と共に、報酬の金額等の情報を表示する（ステップＳ５１０）。
【００４６】
次に、ステップＳ５１１においてナビゲーション装置１００のユーザである配送者が表示部１０５の画面に表示された情報を見て、その荷物を配送する意思があるか否かを判断し、入力部１０２は配送する意思がある場合「承諾」、配送する意思がない場合「否認」の入力を受け付ける。
【００４７】
次に、ステップＳ５１２において、ステップＳ５１１で入力部１０２が受け付けた入力が「承諾」かどうかを判断する。「承諾」であった場合（ステップＳ５１２でＹｅｓ）、通信部１０１は集配センターのサーバ２００へ「承諾」を送信する（ステップＳ５１３）。また、ステップＳ５１１で入力部１０２が受け付けた入力が「否認」であった場合（ステップＳ５１２でＮｏ）、通信部１０１は集配センターのサーバ２００へ「否認」を送信し（ステップＳ５１８）、ステップＳ５２０へ処理を移す。
【００４８】
次に、集配センターのサーバ２００側の処理として、ユーザである配送者が配送を承諾したとき、通信部２０１がナビゲーション装置１００から「承諾」を受信する（ステップＳ６１０）。
【００４９】
次に、通信部２０１は集配所Ａ（配送元）のサーバ３００へ、ナビＩＤ、荷物ＩＤを送信する（ステップＳ６１１）。そして、通信部２０１は集配所Ｂ（配送先）のサーバ４００へ、同様にナビＩＤ、荷物ＩＤを送信する（ステップＳ６１２）。
【００５０】
次に、ナビゲーション装置１００側の処理として、ステップＳ５１３で「承諾」を集配センターのサーバ２００に送信した後、地図データとステップＳ５０８で経路探索部１０４が探索した経路を記憶部１０６から読み出して、表示部１０５に経路案内のための画面を表示させ、ユーザである配送者を集配所Ａ（配送元）へ案内する（ステップＳ５１４）。配送者は集配所Ａに到着すると、荷物ＩＤに該当する荷物を受け取り車に搭載する。
【００５１】
ここで、ユーザである配送者が集配所Ａに到着して荷物ＩＤの荷物を受け取ると、集配所Ａのサーバ３００は通信部３０１から集配センターのサーバ２００に荷物ＩＤ、発送時刻を含む「発送完了」のデータを送信し、集配センターのサーバ２００の通信部２０１はそのデータを受信する（ステップＳ６１３）。
【００５２】
次に、ナビゲーション装置１００は探索した経路に従い、ユーザである配送者を集配所Ｂ（配送先）へ案内する（ステップＳ５１５）。配送者は集配所Ｂに到着すると、集配所Ａで搭載した荷物ＩＤの荷物を降ろして、集配所Ｂに渡す。
【００５３】
ここで、ユーザである配送者が集配所Ｂに到着して荷物ＩＤの荷物を渡すと、集配所Ｂの管理者は、受け取った荷物について荷物ＩＤ等に間違いがないかを確認し、荷物が配送期限内に配送を完了できたかや、荷物を傷付けずに無事に配送できたかなどの評価を行う。集配所Ｂのサーバ４００はその評価点と、荷物ＩＤの荷物が到着した日時（荷受日時）とを通信部４０１から集配センターのサーバ２００に送信する。そして、集配センターのサーバ２００の通信部２０１はそのデータを受信する（ステップＳ６１４）。
【００５４】
集配センターのサーバ２００は集配所Ｂのサーバ４００から、荷物ＩＤの荷物について無事に配送を完了したことを確認すると、ステップＳ６０９でナビＩＤのナビゲーション装置１００に送信した報酬の金額を、ナビＩＤのユーザである配送者の口座に振り込む手続きをする。報酬を支払う手続きをした旨の連絡が、通信部２０１からナビゲーション装置１００に送信され（ステップＳ６１５）、ユーザである配送者は、受信した情報を表示部１０５の画面の表示から確認することができる（ステップＳ５１６）。ここで、報酬に関しては、口座への振り込み以外にも、商品交換や自身が配送を依頼する時の支払いに利用できるポイント制にすることもできる。
【００５５】
集配センターのサーバ２００は、最後に、評価入力部２０２により、ステップＳ６１４で通信部２０１が集配所Ｂのサーバ４００から受信した評価点と、ナビＩＤに対応する信頼データに基づいて新たな信頼データを計算し、信頼データ記憶部２０４に記憶させ（ステップＳ６１６）、処理を終了する。
【００５６】
また、ナビゲーション装置１００は、集配センターのサーバ２００から報酬が支払われた旨を受信（ステップＳ５１６）した後、探索した経路に従い、ユーザである配送者を集配所Ｂから目的地へ案内して（ステップＳ５１７）、処理を終了する。
【００５７】
ここで、ステップＳ６０３において配送候補の荷物がなかったとき（Ｎｏ）、ステップＳ６０６で配送予定時刻が配送期限内でなかったとき、およびステップＳ６０８において配送条件に一致せず配送依頼決定部２０３が配送を依頼しないと決定したとき（Ｎｏ）には、集配センターのサーバ２００は通信部２０１から「荷物なし」という情報をナビゲーション装置１００に送信して（ステップＳ６１７）、処理を終了する。
【００５８】
ナビゲーション装置１００は通信部１０１で「荷物なし」という情報を受信すると（ステップＳ５１９）、今回の移動においては配送する荷物がないため、経路探索部１０４は集配所Ａ、集配所Ｂを経由しない経路（現在位置→目的地）を探索し、探索した経路に基づいてユーザを目的地に案内し（ステップＳ５２０）、処理を終了する。
【００５９】
また、ステップＳ５１８において、ナビゲーション装置１００が「否認」を送信したとき、ナビゲーション装置１００は処理をステップＳ５２０に移して集配所Ａ、集配所Ｂを経由しない経路に基づいてユーザを目的地に案内する。一方、集配センターのサーバ２００は通信部２０１から「否認」を受信して（ステップＳ６１８）、処理を終了する。
【００６０】
以上のように本実施の形態によれば、車の空きスペースを自動で計算して、出発地と目的地に適合する荷物を集配センターのサーバで検索することにより、経路や日時、また搭乗者の人数が固定的でない場合にも柔軟に対応できる荷物配送システムおよびナビゲーション装置を提供することができる。
【００６１】
車の空きスペースをより有効利用できるため、配送用のトラックによる配送の総量を削減させ、道路を走行する車のトータル台数を減らすことができるので、道路渋滞の緩和、ＣＯ２排出量を削減することができる。
【００６２】
なお、上記実施の形態では、車の空きスペースを集配センターのサーバ２００側で取得するようにしたが、車両サイズ管理データを記憶部１０６に記憶しておくことにより、ナビゲーション装置１００側で取得して、集配センターのサーバ２００に送信するようにしても良い。
【００６３】
さらに、現在位置から集配所Ａ（配送元）および集配所Ｂ（配送先）を経由地として目的地に至る経路の探索をナビゲーション装置１００でおこなったが、集配センターのサーバ２００側に地図データおよび経路探索部を備えることにより、集配センターのサーバ２００側で経路探索して、ナビゲーション装置１００に送信しても良い。その場合、ステップＳ５０６〜Ｓ５０８の配送予定時刻に関する処理を集配センターのサーバ２００側でできるため、双方の通信を削減できる。
【００６４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明の荷物配送システムおよびナビゲーション装置によれば、経路や日時、また搭乗者の人数が固定的でない場合にも、車の空きスペースを考慮して荷物の輸送ができるという効果を有し、宅配便などの荷物配送システムに有用である。
【符号の説明】
【００６６】
１    荷物配送システム
１００    ナビゲーション装置
１０１、２０１、３０１、４０１    通信部
１０２    入力部
１０３    現在位置取得部
１０４    経路探索部
１０５    表示部
１０６    記憶部
２００    集配センターのサーバ
２０２    評価入力部
２０３    配送依頼決定部
２０４    信頼データ記憶部
２０５    車両サイズ管理データ記憶部
２０６    荷物管理データ記憶部
３００    集配所Ａ（配送元）のサーバ
４００    集配所Ｂ（配送先）のサーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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