(57)【要約】【課題】バッテリ充電用の交流電力を車両に搭載される充電装置へ非接触で供給する給電装置及びその充電装置において、通信品質を向上させることを目的とする。【解決手段】交流電力を生成する電源回路１０１と、電源回路１０１により生成される交流電力を車両３に搭載されている充電装置４へ非接触で伝達するコイル１０２と、コイル１０２を使用して信号を伝送するコイル間通信で充電装置４から上り通信信号を受信するとともに、コイル間通信で充電装置４へ下り通信信号を送信する通信機１０３とを有して給電装置１を構成する。通信機１０３は、充電に係わる工程が切り替わるときに充電装置４から送信される上り通信信号の振幅レベルを基準として、上り通信信号を復調する。【選択図】図５
2013247806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電力を生成する電源回路と、
前記電源回路により生成される前記交流電力を車両に搭載されている充電装置へ非接触で伝達するコイルと、
前記コイルを使用して信号を伝送するコイル間通信で前記充電装置から上り通信信号を受信するとともに、前記コイル間通信で前記充電装置へ下り通信信号を送信する通信機と、
を有し、
前記通信機は、充電に係わる工程が切り替わるときに前記充電装置から送信される上り通信信号の振幅レベルを基準として、前記充電装置から送信される上り通信信号を復調する
ことを特徴とする給電装置。
【請求項２】
前記通信機は、前記充電に係わる工程において、一定時間経過毎に、前記上り通信信号の基準の振幅レベルを更新する
ことを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項３】
交流電力を生成する電源回路と、
前記電源回路により生成される前記交流電力を車両に搭載されている充電装置へ非接触で伝達するコイルと、
前記コイルを使用して信号を伝送するコイル間通信で前記充電装置から上り通信信号を受信するとともに、前記コイル間通信で前記充電装置へ下り通信信号を送信する通信機と、
を有し、
前記通信機は、前記充電装置から送信される上り通信信号の先頭部分の振幅レベルを基準として、前記充電装置から送信される上り通信信号の前記先頭部分よりも後の部分を復調する
ことを特徴とする給電装置。
【請求項４】
コイルと、
前記コイルにより前記給電装置から非接触で供給される交流電力により車両に搭載のバッテリを充電する充電回路と、
前記コイルを使用して信号を伝送するコイル間通信で前記給電装置から下り通信信号を受信するとともに、前記コイル間通信で前記給電装置へ上り通信信号を送信する通信機と、
を有し、
前記通信機は、充電に係わる工程が切り替わるときに前記給電装置から送信される下り通信信号の振幅レベルを基準として、前記給電装置から送信される下り通信信号を復調する
ことを特徴とする充電装置。
【請求項５】
前記通信機は、前記充電に係わる工程において、一定時間経過毎に、前記下り通信信号の基準の振幅レベルを更新する
ことを特徴とする請求項４に記載の充電装置。
【請求項６】
コイルと、
前記コイルにより前記給電装置から非接触で供給される交流電力により車両に搭載のバッテリを充電する充電回路と、
前記コイルを使用して信号を伝送するコイル間通信で前記給電装置から下り通信信号を受信するとともに、前記コイル間通信で前記給電装置へ上り通信信号を送信する通信機と、
を有し、
前記通信機は、前記給電装置から送信される下り通信信号の先頭部分の振幅レベルを基準として、前記給電装置から送信される下り通信信号の前記先頭部分よりも後の部分を復調する
ことを特徴とする充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ充電用の交流電力を車両に搭載される充電装置へ非接触で供給する給電装置及びその充電装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
近年、モータを利用して走行する車両（例えば、電気自動車（ＥＶ）及びプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）など）が普及してきている。これらの車両は、電力を蓄積するための大容量のバッテリを搭載する。
【０００３】
車両に搭載されるバッテリは、例えば、充電スタンドで充電される。ここで、現在は、充電スタンドに設置される給電装置から電力ケーブルを介して車両に搭載されるバッテリ充電用の充電装置に電力を供給する方式が実用化されている。これに対して、電力ケーブルを使用することなく、非接触で充電装置に電力を供給する非接触充電方式が提案されている。非接触充電方式としては、例えば、電磁誘導方式、共鳴方式などが知られている。
【０００４】
バッテリ充電時には、給電装置と充電装置との間で充電に係わる情報がやり取りされる。ここで、電力ケーブルを介して充電装置に電力を供給するシステムでは、給電装置及び充電装置は、有線通信で充電に係わる情報をやり取りすることができる。これに対して、非接触充電方式を採用するシステムでは、無線通信で充電に係わる情報をやり取りすることが好ましい。
【０００５】
給電装置と充電装置との間の無線通信は、例えば、無線ＬＡＮによって実現される。ただし、給電装置と充電装置との間の通信を無線ＬＡＮなどで実現する場合、そのための通信機をシステムに組み込む必要があり、全体としてコストが増加する。また、充電スタンドの周辺で同じ無線ＬＡＮが使用される場合には、通信速度や通信品質が低下するおそれがある。
【０００６】
また、給電装置から充電装置へ非接触で電力を供給する経路を介して、給電装置と充電装置との間の通信を実現する方式が提案されている。この場合、給電装置側のコイルと充電装置側のコイルとの間の電磁的な結合を利用して、給電装置と充電装置との間で通信信号が送受信される。しかしながら、このような通信方式であっても、例えば、振幅偏移変調方式（ＡＳＫ：Amplitude Shift Keying）などにより通信信号が変調される場合では、何らかの原因（例えば、給電装置側のコイルと充電装置側のコイルとの間の距離の変化や給電装置側のコイルに対する充電装置側のコイルの角度の変化など）により通信信号の振幅レベルが変化してしまうと、受信側で通信信号が正しく復調されず、給電装置と充電装置との間でうまく通信が行うことができなくなるおそれがある。
【０００７】
なお、特許文献１には、給電コイルと受電コイルの磁場共振現象に基づき、給電コイルからワイヤレスにて送電される交流電力を受電コイルにて受電するワイヤレス受電装置が記載されている。この装置は、受電コイルとキャパシタを含む受電コイル回路と、受電コイルと磁気結合することにより受電コイルから交流電力を受電するロードコイルと出力電圧を調整する調整回路とを含むロード回路を備える。調整回路は、所定の基準周波数にて基準信号を発生させる基準信号発生回路と、基準周波数よりも低い周波数成分を含む入力信号を供給され基準信号の信号レベルと入力信号の信号レベルの大小関係を示す制御信号を発生させる制御信号発生回路を含み、制御信号に応じて出力電圧を調整する。制御信号発生回路は、基準信号の信号レベルを基準として入力信号の信号レベルを計測し、その計測結果を制御信号の信号成分により示す。
【０００８】
特許文献２〜４には、他の関連技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−２３４６０５号公報
【特許文献２】特開２０１１−２３４５０８号公報
【特許文献３】特開２００８−１５４４４６号公報
【特許文献４】特開２０１１−２２３８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、バッテリ充電用の交流電力を車両に搭載される充電装置へ非接触で供給する給電装置及びその充電装置において、通信品質を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の給電装置は、交流電力を生成する電源回路と、前記電源回路により生成される前記交流電力を車両に搭載されている充電装置へ非接触で伝達するコイルと、前記コイルを使用して信号を伝送するコイル間通信で前記充電装置から上り通信信号を受信するとともに、前記コイル間通信で前記充電装置へ下り通信信号を送信する通信機とを有する。そして、前記通信機は、充電に係わる工程が切り替わるときに前記充電装置から送信される上り通信信号の振幅レベルを基準として、前記充電装置から送信される上り通信信号を復調する。
【００１２】
上述の給電装置によれば、充電に係わる工程が切り替わる度に、上り通信信号の復調に用いられる基準の復調レベルが更新されるため、給電装置と充電装置との間の距離の変化や給電装置のコイルに対する充電装置のコイルの角度の変化などにより上り通信信号の振幅レベルが変化してしまっても、給電装置の通信機において上り通信信号を復調することができなくなることを抑えることができる。これにより、バッテリ充電用の交流電力を車両に搭載される充電装置へ非接触で供給する給電装置において、通信品質を向上させることができる。
【００１３】
また、前記通信機は、前記充電に係わる工程において、一定時間経過毎に、前記上り通信信号の基準の振幅レベルを更新するように構成してもよい。
これにより、給電装置の通信機において上り通信信号が復調されなくなることをさらに抑えることができるため、通信品質をより向上させることができる。
【００１４】
また、本発明の給電装置において、前記通信機が、前記充電装置から送信される上り通信信号の先頭部分の振幅レベルを基準として、前記充電装置から送信される上り通信信号の前記先頭部分よりも後の部分を復調するように構成してもよい。
【００１５】
これにより、上り通信信号毎に、それら上り通信信号の復調に用いられる基準の復調レベルが更新されるため、給電装置と充電装置との間の距離の変化や給電装置のコイルに対する充電装置のコイルの角度の変化などにより上り通信信号の振幅レベルが頻繁に変化してしまっても、給電装置の通信機において上り通信信号を復調することができなくなることを抑えることができる。これにより、バッテリ充電用の交流電力を車両に搭載される充電装置へ非接触で供給する給電装置において、通信品質を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、バッテリ充電用の交流電力を車両に搭載される充電装置へ非接触で供給する給電装置及びその充電装置において、通信品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】充電スタンド及び充電スタンドを使用する車両を示す図である。
【図２】交流電力、下り通信信号、及び上り通信信号のそれぞれの周波数配置について説明する図である。
【図３】給電装置側のコイルと車両側のコイルとの距離と、各通信信号の振幅レベルとの関係を説明するための図である。
【図４】各通信信号の振幅レベルの基準を設定するタイミングの一例を示す図である。
【図５】給電装置の構成例を示す図である。
【図６】充電装置の構成例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態における給電装置と充電装置との間の通信のシーケンスを示す図である。
【図８】本発明の他の実施形態における上り通信信号の振幅レベルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、充電スタンド及び充電スタンドを使用する車両を示す図である。
給電装置１に対して、対応する充電エリア２が設けられている。充電エリア２には、それぞれ非接触で車両３に電力を供給するためのコイル１０２が設けられている。本実施例では、コイル１０２は、給電装置１の一部であるものとする。
【００１９】
車両３は、特に限定されるものではないが、例えば、モータを利用して走行する電気自動車（ＥＶ）またはプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）などである。また、車両３は、工場内で部品を搬送する搬送車などであってもよい。
【００２０】
車両３は、コイル２０１及びバッテリ５を備える。そして、車両３は、図１に示す充電スタンドでバッテリ５を充電する際には、充電エリア２に駐車する。このとき、車両３は、給電装置１のコイル１０２及び車両３のコイル２０１が互いに電磁的に結合するように、充電エリア２内の所定の位置に駐車する。これにより、車両３は、給電装置１から非接触で電力の供給を受けることができる。このとき、車両３のコイル２０１に誘起された交流電力は、不図示の整流回路により直流に変換され、この直流電流でバッテリ５が充電される。
【００２１】
さらに、給電装置１及び車両３は、給電装置１から車両３へ非接触で電力を供給するためのコイル１０２、２０１を介して相互に信号を伝送することができる。以下、このようにして電力伝達のために使用されるコイルを介して信号を伝送することを「コイル間通信」とする。なお、給電装置１から車両３へ電力を供給しているときにコイル間通信が行われる場合には、通信信号は、交流電力に重畳されて伝送される。
【００２２】
給電装置１は、振幅偏移変調方式（ＡＳＫ：Amplitude Shift Keying）により、下り通信信号を生成する。下り通信信号は、充電に係わる情報を給電装置１から車両３へ通知するために使用される。また、給電装置１は、車両３から送信される上り通信信号を受信することができる。上り通信信号は、車両３において振幅偏移変調方式により生成され、充電に係わる情報を車両３から給電装置１へ通知するために使用される。
【００２３】
交流電力の周波数ｆpower、下り通信信号の周波数ｆdown、上り通信信号の周波数ｆupは、図２に示すように、互いに異なっている。なお、図２に示す実施例においては、ｆup＜ｆpower＜ｆdownであるが、ｆdown＞ｆpower＞ｆupであってもよい。また、ｆdown及びｆupがｆpowerより大きくてもよい。または、ｆdown及びｆupがｆpowerより小さくてもよい。
【００２４】
ところで、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、給電装置１のコイル１０２と車両３のコイル２０１との間の距離が異なると、下り通信信号や上り通信信号の振幅レベルも異なる。そのため、本実施形態のように、振幅偏移変調方式により下り通信信号や上り通信信号が生成される場合では、コイル１０２とコイル２０１との間の距離が変化してしまうと、下り通信信号や上り通信信号の振幅レベルも変化してしまう。そのため、給電装置１側で上り通信信号から充電に係わる情報を正しく再生することができなくなったり、車両３側で下り通信信号から充電に係わる情報を正しく再生することができなくなったりするおそれがある。また、コイル１０２に対するコイル２０１の角度が変化しても、下り通信信号や上り通信信号の振幅レベルが変化するため、受信側で通信信号から充電に係わる情報を正しく再生することができなくなるおそれがある。このように、コイル１０２、２０１の間の距離が変化したり、コイル１０２に対するコイル２０１の角度が変化してしまうと、給電装置１と車両３との間でうまく通信が行うことができなくなるおそれがある。
【００２５】
そこで、本実施形態の給電装置１では、充電に係わる工程が切り替わるとき、例えば、図４に示すように、車両３を認識する工程に切り替わるとき（ｔ１）、許容電流を車両３側に通知する工程に切り替わるとき（ｔ２）、または、充電の工程に切り替わるとき（ｔ３）、車両３から送信される上り通信信号の振幅レベルを基準として、それ以降に車両３から送信される上り通信信号を復調する。例えば、給電装置１は、基準の振幅レベルから所定値大きい振幅レベルの上り通信信号を、充電に係わる情報としてのビットパターン「１」と判定し、基準の振幅レベルから所定値小さい振幅レベルの上り通信信号を、充電に係わる情報としてのビットパターン「０」と判定する。これにより、給電装置１は、コイル１０２、２０１の間の距離が変化したり、コイル１０２に対するコイル２０１の角度が変化しても、上り通信信号から充電に係わる情報を正しく再生することができ、通信品質を向上させることができる。
【００２６】
なお、車両３側の下り通信信号の復調時も同様である。すなわち、車両３側のバッテリ５を充電するための充電装置では、充電に係わる工程が切り替わるとき、例えば、給電装置１に車両３を認識させる工程に切り替わるとき、給電装置１から許容電流が通知される工程に切り替わるとき、または、充電の工程に切り替わるとき、給電装置１から送信される下り通信信号の振幅レベルを基準として、それ以降に給電装置１から送信される下り通信信号を復調する。例えば、車両３側の充電装置は、基準の振幅レベルから所定値大きい振幅レベルの下り通信信号を、充電に係わる情報としてのビットパターン「１」と判定し、その基準の振幅レベルから所定値小さい振幅レベルの下り通信信号を、充電に係わる情報としてのビットパターン「０」と判定する。これにより、車両３側の給電装置は、コイル１０２、２０１の間の距離が変化したり、コイル１０２に対するコイル２０１の角度が変化しても、下り通信信号から充電に係わる情報を正しく再生することができ、通信品質を向上させることができる。
【００２７】
図５は、給電装置１の構成例を示す。給電装置１は、電源回路１０１と、コイル１０２と、通信機１０３と、結合回路１０４と、コントローラ１０５とを備える。なお、給電装置１は、図６に示す充電装置４に電力を供給するものとする。充電装置４は、車両３に搭載されており、給電装置１から受電する電力でバッテリ５を充電する。
【００２８】
図５において、電源回路１０１は、系統電源（商用電源３００）に接続され、コントローラ１０５の制御に従って、交流電力を生成する。交流電力の周波数ｆpowerは、特に限定されるものではないが、例えば、数十ｋＨｚ〜数百ｋＨｚとする。なお、給電装置１は、特に図示しないが、力率を改善するための整合回路を有するようにしてもよい。この場合、整合回路は、例えば、電源回路１０１とコイル１０２との間に設けられる。
【００２９】
コイル１０２は、充電装置４のコイル２０１と電磁的に結合し、電源回路１０１により生成される交流電力を充電装置４へ伝達する。コイル１０２は、図１に示す例では、対応する充電エリアに設置されている。
【００３０】
通信機１０３は、コイル１０２を介して充電装置４へ下り通信信号を送信する。また、通信機１０３は、充電装置４から送信される上り通信信号をコイル１０２を介して受信する。すなわち、通信機１０３は、コイル間通信で、充電装置４との間で通信信号を送受信することができる。
【００３１】
結合回路１０４は、トランス及びキャパシタを含み、通信機１０３により生成される下り通信信号をコイル１０２に導く。そして、コイル１０２に導かれた下り通信信号は、コイル間通信により充電装置４へ伝達される。また、結合回路１０４は、充電装置４から送信される上り通信信号を通信機１０３に導く。
【００３２】
通信機１０３は、発振器１２１と、信号生成部１２２と、受信部１２３と、通信制御部１２４とを備える。
発振器１２１は、周波数ｆdownの発振信号を出力する。
【００３３】
信号生成部１２２は、コントローラ１０５から出力され通信制御部１２４を介して得られる充電に係わる情報を、発振器１２１から出力される発振信号をキャリアとして使用し、振幅偏移変調方式により下り通信信号に変調する。そして、信号生成部１２２により生成される下り通信信号は、結合回路１０４によりコイル１０２に導かれ、充電装置４へ伝達される。
【００３４】
受信部１２３は、充電装置４から送信される上り通信信号を復調する。すなわち、受信部１２３は、所定タイミングにおいて充電装置４から送信される上り通信信号の振幅レベルを基準として、その所定タイミングよりも後において充電装置４から送信される上り通信信号を復調する。
【００３５】
通信制御部１２４は、コントローラ１０５からの指示に従って、通信機１０３の動作を制御する。この制御は、信号生成部１２２における変調制御、受信部１２３における復調制御を含む。また、通信制御部１２４は、受信部１２３による上り通信信号の復調結果をコントローラ１０５に通知する。また、通信制御部１２４は、コントローラ１０５から出力される充電に係わる情報を信号生成部１２２に伝える。
【００３６】
コントローラ１０５は、充電装置４との間で充電に係わる情報をやり取りしながら充電動作を制御する。このとき、コントローラ１０５は、電源回路１０１の動作を制御する。具体的には、コントローラ１０５は、電源回路１０１に対して、充電動作の開始、充電動作の終了、及び充電電流の上限値（すなわち、許容電流値）などを指示する。また、コントローラ１０５は、充電に係わる他の制御（例えば、課金計算）を行ってもよい。
【００３７】
図６は、充電装置４の構成例を示す。充電装置４は、上述したように、車両３に搭載されている。そして、充電装置４は、コイル２０１と、充電回路２０２と、通信機２０３と、結合回路２０４と、ＥＣＵ（コントローラ）２０５とを備える。
【００３８】
コイル２０１は、給電装置１のコイル１０２と電磁的に結合し、給電装置１から伝達される交流電力を受電する。充電回路２０２は、コイル２０１が受電する交流電力を利用してバッテリ５を充電する。なお、充電回路２０２は、整流回路またはＡＣ／ＤＣコンバータを含み、直流電流でバッテリ５を充電する。
【００３９】
通信機２０３は、コイル２０１を介して給電装置１へ上り通信信号を送信する。また、通信機２０３は、給電装置１から送信される下り通信信号をコイル２０１を介して受信する。すなわち、通信機２０３は、コイル間通信で、給電装置１との間で通信信号を送受信することができる。
【００４０】
結合回路２０４は、トランス及びキャパシタを含み、通信機２０３により生成される上り通信信号をコイル２０１に導く。そして、コイル２０１に導かれた上り通信信号は、コイル間通信により給電装置１へ伝達される。また、結合回路１０４は、給電装置１から送信される下り通信信号を通信機２０３に導く。
【００４１】
通信機２０３は、発振器２２１と、信号生成部２２２と、受信部２２３と、通信制御部２２４とを備える。
発振器２２１は、周波数ｆupの発振信号を出力する。
【００４２】
信号生成部２２２は、ＥＣＵ２０５から出力される充電に係わる情報を、発振器２２１から出力される発振信号をキャリアとして使用し、振幅偏移変調方式により上り通信信号に変調する。そして、信号生成部２２２により生成される上り通信信号は、結合回路２０４によりコイル２０１に導かれ、給電装置１へ伝達される。
【００４３】
受信部２２３は、給電装置１から送信される下り通信信号を復調する。すなわち、受信部２２３は、所定タイミングにおいて給電装置１から送信される下り通信信号の振幅レベルを基準として、その所定タイミング以降において給電装置１から送信される下り通信信号を復調する。
【００４４】
通信制御部２２４は、ＥＣＵ２０５からの指示に従って、通信機２０３の動作を制御する。この制御は、信号生成部２２２における変調制御、受信部２２３における復調制御を含む。また、通信制御部２２４は、受信部２２３による下り通信信号の復調結果をＥＣＵ２０５に通知する。また、通信制御部２２４は、ＥＣＵ２０５から出力される充電に係わる情報を信号生成部２２２に伝える。
【００４５】
ＥＣＵ２０５は、給電装置１との間で充電に係わる情報をやり取りしながら充電動作を制御する。このとき、ＥＣＵ２０５は、充電回路２０２の動作を制御する。具体的には、ＥＣＵ２０５は、充電回路２０２に対して、充電動作の開始、充電動作の終了、及び充電電流の上限値（すなわち、許容電流値）などを指示する。
【００４６】
図７は、本発明の実施形態における給電装置１と充電装置４との間の通信のシーケンスを示す。なお、図７に示すシーケンスの開始時、給電装置１の充電エリアに車両３は駐車していないものとする。すなわち、給電装置１は、車両３に電力を供給する動作を行っていない。このとき、給電装置１の通信機１０３は、コイル間通信で充電装置４からのビーコンを待ち受ける。具体的には、通信機１０３の受信部１２３は、上り通信信号を受信するモードに設定される。上記ビーコンとは、予め決められたビットパターンで、かつ、予め決められた振幅レベルの通信信号とする。
【００４７】
上述の状態において、車両３が充電スタンド内に侵入してくるものとする。そして、車両３のドライバは、給電装置１の充電エリアに車両３を駐車させ、車両３に搭載されている充電装置４の充電スイッチ（ＳＷ）をオフ状態（ＯＦＦ）からオン状態（ＯＮ）に切り替えるものとする。このとき、充電装置４の通信機２０３は、ビーコンをチェックしてもよい。
【００４８】
充電スイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられると、充電装置４の通信機２０３は、ＥＣＵ２０５からの指示に応じて、コイル間通信でビーコンとしての上り通信信号を送信するモードに設定される。
【００４９】
そして、充電装置４は、コイル間通信でビーコンとしての上り通信信号を送信する。すると、給電装置１の通信機１０３は、充電装置４から送信されるビーコンとしての上り通信信号を受信する。これにより、給電装置１は、自分の充電エリアに車両３が駐車したことを認識する。また、このとき、給電装置１の通信機１０３の受信部１２３は、受信したビーコンとしての上り通信信号の振幅レベルを基準として、それ以降に充電装置４から送信される上り通信信号を復調する。
【００５０】
給電装置１のコントローラ１０５は、車両３が駐車したことを認識すると、車両３を認識した旨の車両認識通知（ビーコン）の送信指示を通信制御部２２４に送る。通信制御部２２４は、車両認識通知の送信指示が入力されると、車両認識通知としての下り通信信号を信号生成部２２２に生成させる。そして、車両認識通知としての下り通信信号がコイル間通信で充電装置４へ送信される。これにより、充電装置４は、給電装置１が車両３を認識したことを確認することができる。また、このとき、充電装置４の通信機２０３の受信部２２３は、受信した車両認識通知としての下り通信信号の振幅レベルを基準として、それ以降に給電装置１から送信される下り通信信号を復調する。
【００５１】
その後、充電装置４の通信機２０３から給電装置１の通信機１０３へ充電を開始したい旨を示す充電開始通知としての上り通信信号が送信されると、給電装置１の通信機１０３から充電装置４の通信機２０３へ許容電流を示す許容電流通知としての下り通信信号が送信される。このとき、給電装置１の通信機１０３の受信部１２３は、車両３を認識する工程に切り替わるときに設定した基準の振幅レベルに基づいて、充電開始通知としての上り通信信号を復調する。また、充電装置４の通信機２０３の受信部２２３は、車両３を認識する工程に切り替わるときに設定した基準の振幅レベルに基づいて、許容電流通知としての下り通信信号を復調する。
【００５２】
そして、充電装置４のＥＣＵ２０５は、受信部２２３から出力され通信制御部２２４を介して得られる許容電流に基づいて、充電回路２０２の動作を制御して充電の工程を開始する。
【００５３】
このように、図７に示す実施例では、車両３を認識する工程に切り替わるとき、車両３の充電装置４から給電装置１へ送信されるビーコンとしての上り通信信号の振幅レベルを基準として、それ以降に充電装置４から給電装置１へ送信される充電開始通知としての上り通信信号を復調する。そのため、給電装置１は、コイル１０２、２０１の間の距離が変化したり、コイル１０２に対するコイル２０１の角度が変化しても、充電開始通知としての上り通信信号から充電を開始してほしい旨の情報を正しく再生することができる。また、同様に、給電装置１に車両３を認識させる工程に切り替わるとき、給電装置１から充電装置４へ送信される車両認識通知としての下り通信信号の振幅レベルを基準として、それ以降に給電装置１から充電装置４へ送信される許容電流通知としての下り通信信号を復調する。そのため、充電装置４は、コイル１０２、２０１の間の距離が変化したり、コイル１０２に対するコイル２０１の角度が変化しても、許容電流通知としての下り通信信号から許容電流を示す情報を正しく再生することができる。
【００５４】
なお、図７に示す実施例では、充電の工程において、一定時間経過毎に、給電装置１から充電装置４へ送信される車両認識通知（ビーコン）としての下り通信信号の振幅レベルを基準として、それ以降に給電装置１から充電装置４へ送信される下り通信信号（例えば、充電の工程において、定期的に、給電装置１から充電装置４へ送信される許容電流通知としての下り通信信号）を復調する。すなわち、通信機１０３は、充電の工程において、一定時間経過毎に、上り通信信号の基準の振幅レベルを更新する。
【００５５】
また、同様に、充電の工程において、一定時間経過毎に、充電装置４から給電装置１へ送信されるビーコンとしての上り通信信号の振幅レベルを基準として、それ以降に充電装置４から給電装置１へ送信される上り通信信号（例えば、充電の工程の終了時に、充電装置４から給電装置１へ送信される充電が終了した旨の充電終了通知としての上り通信信号）を復調する。すなわち、通信機２０３は、充電の工程において、一定時間経過毎に、下り通信信号の基準の振幅レベルを更新する。
【００５６】
このように、充電に係わる工程において、一定時間経過毎に、下り通信信号や上り通信信号の基準の振幅レベルを更新することにより、下り通信信号や上り通信信号の復調の精度を上げることができるため、通信品質をより向上させることができる。
【００５７】
なお、図７に示す実施例では、充電の工程において、一定時間経過毎に、基準の振幅レベルを更新するための下り通信信号が送信された後、基準の振幅レベルを更新するための上り通信信号が送信される構成であるが、充電に係わる工程において、一定時間経過毎に、基準の振幅レベルを更新するための上り通信信号が送信された後、基準の振幅レベルを更新するための下り通信信号が送信されてもよい。また、充電に係わる工程において、基準の振幅レベルを更新するための下り通信信号が送信される一定時間間隔や基準の振幅レベルを更新するための上り通信信号が送信される一定時間間隔は、特に限定されない。
【００５８】
また、上記実施形態では、充電に係わる工程が切り替わるときに送信される下り通信信号や上り通信信号の振幅レベルを基準として、それ以降に送信される下り通信信号や上り通信信号を復調する構成であるが、給電装置１と充電装置４との間でやりとりされる全ての通信信号において、通信信号の先頭部分の振幅レベルを基準として、その通信信号の先頭部分よりも後の部分を復調するように構成してもよい。すなわち、給電装置１から充電装置４へ送信される全ての下り通信信号の先頭部分に、基準の振幅レベルを設定するために使用される通信信号を付加し、充電装置４から給電装置１へ送信される全ての上り通信信号の先頭部分に、基準の振幅レベルを設定するために使用される通信信号を付加する。そして、給電装置１の通信機１０３の受信部１２３は、充電装置４から送信される上り通信信号の先頭部分の振幅レベルを基準として、その上り通信信号の先頭部分よりも後の部分を復調する。例えば、充電装置４の通信機２０３の信号生成部２２２は、図８に示す上り通信信号の一例のように、基準の振幅レベルを設定するために使用される先頭部分と、その先頭部分よりも後に続くデータ部分とからなる上り通信信号を生成する。そして、給電装置１の通信機１０３の受信部１２３は、図８に示す上り通信信号を受信すると、その上り通信信号の先頭部分の振幅レベルを基準とし、その先頭部分よりも後のデータ部分のうち、基準の振幅レベルから所定値ａ大きい振幅レベルのデータ部分をビットパターン「１」と判定し、基準の振幅レベルから所定値ａ小さい振幅レベルのデータ部分をビットパターン「０」と判定する。すなわち、給電装置１の通信機１０３の受信部１２３は、図８に示す上り通信信号の先頭部分の振幅レベルを基準として、図８に示す上り通信信号の先頭部分よりも後のデータ部分から「１１００１１００」の情報を再生することができる。
【００５９】
また、充電装置４の通信機２０３の受信部２２３は、給電装置１から送信される下り通信信号の先頭部分の振幅レベルを基準として、その下り通信信号の先頭部分よりも後の部分を復調する。例えば、給電装置１の通信機１０３の信号生成部１２２は、基準の振幅レベルを設定するために使用される先頭部分と、その先頭部分よりも後に続くデータ部分とからなる下り通信信号を生成する。そして、充電装置４の通信機２０３の受信部２２３は、下り通信信号の先頭部分の振幅レベルを基準として、その基準の振幅レベルから所定値大きい振幅レベルのデータ部分をビットパターン「１」と判定し、その基準の振幅レベルから所定値小さい振幅レベルのデータ部分をビットパターン「０」と判定する。
【００６０】
このように構成される給電装置１及び充電装置４は、コイル１０２、２０１の間の距離の変化やコイル１０２に対するコイル２０１の角度の変化などにより、受信側で下り通信信号や上り通信信号の振幅レベルが頻繁に変化してしまっても、下り通信信号や上り通信信号から充電に係わる情報を正しく再生することができるため、通信品質を向上させることができる。
【００６１】
また、上記実施形態では、給電装置１の通信機１０３の信号生成部１２２において下り通信信号を生成する際や充電装置４の通信機２０３の信号生成部２２２において上り通信信号を生成する際に振幅偏移変調方式が使用される構成であるが、給電装置１の通信機１０３の信号生成部１２２において下り通信信号を生成する際に使用される変調方式や充電装置４の通信機２０３の信号生成部２２２において上り通信信号を生成する際に使用される変調方式は、例えば、ＡＭ（Amplitude Modulation）やＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）など、特に限定されない。
【符号の説明】
【００６２】
１  給電装置
２  充電エリア
３  車両
４  充電装置
５  バッテリ
１０１  電源回路
１０２、２０１  コイル
１０３、２０３  通信機
１０４、２０４  結合回路
１０５  コントローラ
２０２  充電回路
２０５  ＥＣＵ
１２１、２２１  発振器
１２２、２２２  信号生成部
１２３、２２３  受信部
１２４、２２４  通信制御部
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１】
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