(57)【要約】【課題】残像効果を利用した提示画像による残像画像をより歪みを抑えて提示する。【解決手段】表示制御部７が、画像表示部２の回転時に発光素子を断続的に点灯させると共に、発光素子の点灯時に表示画面２ａに提示画像を表示するように発光素子の発光態様を制御することで、残像効果を利用して前記提示画像によって残像画像を生成する。その際、表示制御部７が、発光素子の点灯時に、画像表示方向に対する表示画面２ａの法線方向のずれ角θが大きくなるほど、表示画面２ａに表示する提示画像の高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの比が大きくなるように発光素子の発光態様を変動させる。【選択図】  図１
2013186143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発光素子をマトリクス状に配列した表示画面を有する画像表示部と、
前記表示画面を横方向に向けた状態で前記画像表示部を保持する保持部と、
前記保持部が保持する前記画像表示部を上下軸回りに回転させる回転駆動部と、
前記画像表示部の回転時に前記発光素子を断続的に点灯させると共に、前記発光素子の点灯時に前記表示画面に提示画像を表示するように前記発光素子の発光態様を制御することで、残像効果を利用して前記提示画像によって残像画像を生成する表示制御部と、
前記表示画面の法線方向を検出する画面方向検出部と、を備え、
前記表示制御部は、前記発光素子の点灯時に、設定された画像表示方向に対する前記画面方向検出部が検出した前記表示画面の法線方向のずれ角が大きくなるほど、前記表示画面に表示する前記提示画像の高さに対する回転方向に沿った方向の寸法の比が大きくなるように、前記発光素子の発光態様を変動させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記表示画面は、前記上下軸から横方向にオフセットした位置に、回転半径方向外側に向けた状態で配置され
前記画像表示方向と前記表示画面の法線方向とが一致する前記表示画面の位置に対し、前記表示画面の位置の回転方向へのずれ量を検出するずれ量検出部を備え、
前記表示制御部は、前記発光素子の点灯時に、前記ずれ量検出部が検出した前記ずれ量が大きくなるほど、前記表示画面内における前記提示画像の表示位置が前記画像表示方向側に移動するように、前記発光素子の発光態様を変動させることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記画面方向検出部が検出した前記表示画面の法線方向に基づいて、平面視で、前記画像表示方向が、前記表示画面の法線方向に対して予め設定されている角度の範囲である表示視野角内にあるか否かを判定する画像表示方向判定部を備え、
前記表示制御部は、前記発光素子の点灯時に、前記画像表示方向判定部が前記画像表示方向が前記表示画面の表示視野角内にないと判定した場合には、前記表示画面への前記提示画像の表示を抑制するように、前記発光素子の発光態様を変動させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記生成する残像画像の数が１であるか否かを判定する画像数判定部を備え、
前記回転駆動部は、前記画像数判定部が前記生成する残像画像の数が１であると判定した場合には、前記画像表示方向に前記表示画面の法線方向が一致するように前記画像表示部の向きを調整し、前記画像表示部の回転を停止させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示画面に表示した提示画像によって残像画像を生成する画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像表示装置としては、例えば、特許文献１に記載の従来技術がある。
この従来技術では、直線状にＬＥＤを配列し、配列したＬＥＤを配列方向と直交する方向に回転させ、所定時間ごとにＬＥＤの発光態様を変化させる。これにより、この従来技術では、残像効果を利用して、周囲の観察者に提示画像を提示するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平７−３６１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、直線状に配列したＬＥＤを配列方向と直交する方向に回転させている。それゆえ、提示画像の表示画面が曲面となって、表示した提示画像が観察者から歪んで見えることで、提示画像の認識が困難となる可能性があった。
本発明は、上記のような点に着目し、残像効果を利用した提示画像による残像画像を周囲の観察者により歪みを抑えて提示可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明では、画像表示部の回転時に発光素子を断続的に点灯させると共に、発光素子の点灯時に表示画面に提示画像を表示するように発光素子の発光態様を制御することで、残像効果を利用して前記提示画像によって残像画像を生成する。その際、本発明では、画像表示方向に対する表示画面の法線方向のずれ角が大きくなるほど、表示画面に表示する提示画像の高さに対する回転方向に沿った方向の寸法の比が大きくなるように、発光素子の発光態様を変動させる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、例えば、発光素子の点灯時に、画像表示方向に対して表示画面の法線方向がずれ、画像表示方向に存在する観察者に対し表示画面が斜め向きになっている場合に、表示画面に表示する提示画像の高さに対する回転方向に沿った方向の寸法の比を増大できる。これにより、本発明では、画像表示方向に存在する観察者に対し、高さに対する回転方向に沿った方向の寸法の比率が同一の提示画像を提示できる。
そのため、本発明では、残像効果を利用した提示画像による残像画像をより歪みを抑えて提示できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態の画像表示装置１を搭載した車両Ａの構成を表す概念図である。
【図２】画像表示装置１の内部構成を表すブロック図である。
【図３】表示制御部７が実行する表示制御処理を表すフローチャートである。
【図４】提示画像の補正方法を表す説明図である。
【図５】提示画像の表示位置の補正方法を表す説明図である。
【図６】画像表示装置１の動作を表す説明図である。
【図７】画像表示装置１の応用例１を表す説明図である。
【図８】画像表示装置１の応用例２を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
次に、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。
（構成）
本実施形態では、本発明を車両Ａに搭載され、車両Ａの周囲の歩行者や他車両の運転者（以下、観察者とも呼ぶ）に提示画像を提示する画像表示装置１に適用したものである。提示画像としては、例えば、歩行者や他車両に車両Ａの動きの変化を報知する画像（例えば、静止画、動画）や、道を譲ってもらったときに相手にお礼を伝える画像がある。
【０００９】
図１は、本実施形態の画像表示装置１を搭載した車両Ａの構成を表す概念図である。図２は、画像表示装置１の内部構成を表すブロック図である。
図１に示すように、３つの画像表示部２、表示画面２ａを横方向に向けた状態で３つの画像表示部２を保持する保持部３、および保持部３が保持する３つの画像表示部２を上下軸周りに回転させる回転駆動部４を備える。３つの画像表示部２、保持部３、および回転駆動部４は、車両Ａの屋根に配設されている。
【００１０】
画像表示部２は、複数の発光素子をマトリクス状に配列した表示画面２ａを有する。そして、画像表示部２は、後述する表示制御部７が出力する制御指令に従って、表示画面２ａの発光素子の発光態様を制御する。表示制御部７は、後述する表示制御処理の実行周期（例えば、１０msec）が経過するたびに制御指令を出力する。また、画像表示部２は、表示制御部７が出力した制御指令の取得後、表示制御処理の実行周期より短い時間（例えば、１msec.）が経過するたびに、表示画面２ａの発光素子をすべて消灯する。これにより、表示制御部７は、画像表示部２の回転時に、表示画面２ａの発光素子を１０msec.周期で断続的に点灯させる。画像表示部２としては、表示画面２ａの表示視野角が狭いものを採用する。表示画面２ａの表示視野角とは、表示画面２ａの法線方向に対して表示内容を観察者が視認可能な角度の範囲である。これにより、表示画面２ａに表示した提示画像を視認できる方向を狭めることができ、提示画像の指向性を向上できる。
【００１１】
保持部３は、保持用部材３ａ、および回転用部材３ｂを備える。
保持用部材３ａは、一方の面を上方に向け他方の面を下方に向けた板状の部材であり、上面で表示画面２ａを横方向に向けた状態で３つの画像表示部２を保持する。３つの画像表示部２の配置は、車両平面視で正三角形状となる配置とする。具体的には、保持用部材３ａは、上下軸から横方向にオフセットした位置に、表示画面２ａを回転半径方向外側に向けた状態で３つの画像表示部２を保持する。これにより、表示画面２ａは、上下軸から横方向にオフセットした位置に、回転半径方向外側に向けた状態で配置される。
【００１２】
回転用部材３ｂは、上下方向に延びている軸状の部材であり、上端部で保持用部材３ａを支持する。そして、回転用部材３ｂは、保持用部材３ａを上下軸回りに回転可能とする。これにより、回転用部材３ｂは、３つの画像表示部２、つまり、表示画面２ａの法線方向を上下軸回りに回転可能となっている。それゆえ、回転用部材３ｂは、車両Ａの周囲３６０°いずれの方向にも表示画面２ａで提示画像を表示可能となっている。
【００１３】
回転駆動部４は、回転用部材３ｂの下端側に配設されている。そして、回転駆動部４は、表示制御部７が出力する制御指令に従って、回転用部材３ｂを介して画像表示部２を上下軸回りに回転させる。画像表示部２の回転速度は、残像効果が発生して、表示画面２ａが表示した提示画像の残像を車両Ａの周囲の歩行者や他車両の運転者（観察者）が視認可能となる速度とする。画像表示部２の回転方向は、車両平面視で左回り方向とする。
【００１４】
また、画像表示装置１は、画像表示方向検出部５、および回転角度検出部６を備える。
画像表示方向検出部５は、車両Ａの周囲の歩行者や他車両の運転者（観察者）を検出する。続いて、画像表示方向検出部５は、検出した観察者の存在方向（以下、画像表示方向とも呼ぶ）および当該観察者の種別を検出する。具体的には、画像表示方向検出部５は、図示しないレーザレーダ、およびＣＣＤ(Charge Coupled Device Image Sensor)カメラを備える。画像表示方向検出部５は、レーザレーダで、車両Ａから予め設定した設定距離（例えば、１０m）の範囲内にレーザを照射し、反射されたレーザの受光結果に基づいて当該範囲内から観察者および当該観察者の存在方向（画像表示方向）を検出する。画像表示方向は、車両平面視で、画像表示部２の回転軸から車両Ａの前方向に延ばした直線に対し、画像表示部２の回転軸から観察者の存在方向（画像表示方向）に延ばした直線がなす角で表す。また、画像表示方向検出部５は、ＣＣＤカメラで、車両Ａから設定距離の範囲内を撮像し、撮像結果に基づきレーザレーダが検出した観察者の種別を判定する。観察者の種別としては、歩行者や他車両の運転者の種別がある。そして、画像表示方向検出部５は、検出結果を表す検出信号を表示制御部７に出力する。なお、画像表示方向検出部５は、複数の観察者を検出した場合には、検出した複数の観察者それぞれの存在方向（画像表示方向）および種別を検出し、検出結果それぞれを表す検出信号を表示制御部７に出力する。
【００１５】
回転角度検出部６は、３つの画像表示部２それぞれの表示画面２ａの法線方向を検出する。表示画面２ａの法線方向は、車両平面視で、画像表示部２の回転軸から車両Ａの前方向に延ばした直線に対し、表示画面２ａの法線方向に延ばした直線がなす角で表す。そして、回転角度検出部６は、検出結果を表す検出信号を表示制御部７に出力する。
また、画像表示装置１は、表示制御部７を備える。
表示制御部７は、Ａ/Ｄ変換回路、Ｄ/Ａ変換回路、中央演算処理装置およびメモリ等から構成した集積回路を備える。そして、表示制御部７は、メモリが格納するプログラムに従って、画像表示部２を連続的に回転させる制御指令を回転駆動部４に出力する。
【００１６】
また、表示制御部７は、画像表示方向検出部５、回転角度検出部６の検出結果に基づき、メモリが格納するプログラムに従って、画像表示部２それぞれを制御する３つの表示制御処理を同時に並行して実行する。表示制御処理のそれぞれは、画像表示部２それぞれに対応付けられ、対応する画像表示部２の表示画面２ａの発光素子の発光態様を制御するようになっている。具体的には、表示制御部７は、画像表示部２の回転時に表示画面２ａの発光素子を断続的に点灯させると共に、発光素子の点灯時に表示画面２ａに提示画像を表示するように発光素子の発光態様を制御する。これにより、表示制御部７は、残像効果を利用して、表示画面２ａが表示している提示画像によって残像画像を生成する。具体的には、表示制御部７は、表示画面２ａの発光素子の点灯時に、画像表示方向に対する表示画面２ａの法線方向のずれ角が大きくなるほど、表示画面２ａに表示する提示画像の高さに対する回転方向に沿った方向の寸法の比が大きくなるように、提示画像の画像データを補正する。画像データとしては、例えば、提示画像を表すビットマップデータがある。また、表示制御部７は、画像表示方向と表示画面２ａの法線方向とが一致する表示画面２ａの位置（以下、基準位置とも呼ぶ）に対し、表示画面２ａの位置の回転方向へのずれ量を検出する。そして、表示制御部７は、表示画面２ａの発光素子の点灯時に、検出したずれ量が大きくなるほど、表示画面２ａ内における提示画像の表示位置が画像表示方向側に移動するように、提示画像の画像データを補正する。そして、表示制御部７は、表示画面２ａの発光素子の点灯時に、補正後の画像データが表す提示画像を表示するように、表示画面２ａの発光素子の発光態様を変動させる制御指令を画像表示部２に出力する。これにより、表示制御部７は、観察者に対し表示画面２ａが斜め向きになっている場合に、提示画像が歪んで見えることを防止できる。また、表示制御部７は、基準位置に対し、表示画面２ａの位置が回転方向へずれている場合に、提示画像が歪んで見えることを抑制できる。
【００１７】
図３は、表示制御部７が実行する表示制御処理を表すフローチャートである。
次に、表示制御部７が実行する表示制御処理について図３のフローチャートを参照して説明する。表示制御処理は、画像表示部２の回転時に、予め設定した周期（１０msec.）が経過するたびに実行する。
図３に示すように、表示制御処理のステップＳ１０１では、表示制御部７は、画像表示方向検出部５が出力する検出信号に基づいて情報提示範囲を設定する。情報提示範囲とは、この表示制御処理が対応する画像表示部２（以下、対応画像表示部２とも呼ぶ）が提示画像を提示する範囲である。情報提示範囲の設定は、車両平面視で、対応画像表示部２の回転軸から画像表示方向よりも左α[deg]（例えば、１０[deg]）の方向に延ばした直線と、対応画像表示部２の回転軸から画像表示方向よりも右α[deg]（１０[deg]）の歩行に伸ばした直線とで挟まれた狭角の範囲を情報提示範囲に設定する。なお、表示制御部７は、画像表示方向検出部５が車両Ａの周囲から複数の観察者を検出した場合には、検出した複数の観察者それぞれに対応させて情報提示範囲を設定する。
【００１８】
なお、本実施形態では、表示制御部７が、情報提示範囲を規定する角度α[deg]を一定値とする例を示したが、他の構成を採用することもできる。例えば、画像表示方向検出部５（レーザレーダ）が、対応画像表示部２の回転軸から観察者までの距離を検出し、表示制御部７が、検出結果に基づき、車両平面視で、対応画像表示部２の回転軸から観察者までの距離が遠くなるほど、角度α[deg]を大きな値とする構成としてもよい。
【００１９】
続いてステップＳ１０２に移行して、表示制御部７は、回転角度検出部６が出力する検出信号に基づいて、対応画像表示部２の表示画面２ａの法線方向が前記ステップＳ１０１で設定した情報提示範囲内にあるか否か（属するか否か）を判定する。そして、表示制御部７は、対応画像表示部２の表示画面２ａの法線方向が情報提示範囲内にあると判定した場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１０４に移行する。一方、表示制御部７は、対応画像表示部２の表示画面２ａの法線方向が情報提示範囲内にないと判定した場合には（Ｎｏ）この演算処理を終了する。
【００２０】
続いてステップＳ１０３に移行して、表示制御部７は、画像表示方向検出部５が出力する検出信号に基づき、提示画像の画像データを生成する。なお、表示制御部７は、画像表示方向検出部５が車両Ａの周囲から複数の観察者を検出した場合には、前記ステップＳ１０２で画像提示方向が属すると判定した情報提示範囲に対応した観察者を特定する。続いて、表示制御部７は、特定した観察者の存在方向や種別等に応じた提示画像とする。
【００２１】
図４は提示画像の補正方法を表す説明図である。図４（ａ）は表示画面２ａの正面図であり、図４（ｂ）は表示画面２ａの平面図である。
続いてステップＳ１０４に移行して、表示制御部７は、前記ステップＳ１０３で生成した提示画像の画像データを補正する。具体的には、表示制御部７は、図４に示すように、画像表示方向に対する表示画面２ａの法線方向のずれ角θが大きくなるほど、表示画面２ａに表示する提示画像の高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの比が大きくなるように、画像データを補正する。画像表示方向に対する表示画面２ａの法線方向のずれ角θとは、画像表示方向検出部５が出力する検出信号が表す画像表示方向と、回転角度検出部６が出力する検出信号が表す対応画像表示部２の表示画面２ａの法線方向との差の絶対値である。具体的には、表示制御部７は、画像表示方向に対する表示画面２ａの法線方向のずれ角θに基づき、下記（１）式に従って提示画像の高さ方向の寸法Ｈを変化させず、提示画像の回転方向に沿った方向の寸法Ｗのみを補正（増大）する。
ｙ＝ｘ/cosθ  ………（１）
ここで、ｙは補正後の提示画像の回転方向に沿った方向の寸法Ｗ、ｘは補正前の提示画像の回転方向に沿った方向の寸法Ｗである。
【００２２】
このように、表示制御部７は、対応画像表示部２の表示画面２ａの法線方向が画像表示方向と一致していない場合には、表示画面２ａに表示する提示画像の画像データを補正する。画像データの補正は、画像表示方向に対する表示画面２ａの法線方向のずれ角θが大きくなるほど、表示画面２ａに表示する提示画像の高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの比が大きくなるように行う。ここで、例えば、表示制御部７が画像データの補正を行わない場合には、観察者に対し対応画像表示部２の表示画面２ａが斜め向きになると、観察者からは、対応画像表示部２の表示画面２ａが表示している提示画像の回転方向に沿った方向の寸法Ｗが短く見える。そのため、画像表示方向に存在する観察者からは、残像効果を利用した提示画像による残像画像が変動しているように見える。これに対し、表示制御部７は、画像表示方向に対して表示画面２ａの法線方向がずれ、画像表示方向に存在する観察者に対し表示画面２ａが斜め向きになっている場合に、表示画面２ａに表示する提示画像の高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの比を増大できる。これにより、画像表示方向に存在する観察者に対し、高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの変化のない提示画像を提示できる。そのため、提示画像が静止画である場合には、画像表示方向に存在する観察者から残像効果を利用した提示画像による残像画像が固定されているように見える。
【００２３】
図５は提示画像の表示位置の補正方法を表す説明図である。図５（ａ）は表示画面２ａの正面図であり、図５（ｂ）は表示画面２ａの平面図である。
また、表示制御部７は、補正後の画像データをさらに補正する。具体的には、表示制御部７は、図５に示すように、まず、画像表示方向と表示画面２ａの法線方向とが一致する表示画面２ａの位置（基準位置）に対し、表示画面２ａの位置の回転方向へのずれ量ｒ・θを検出する。そして、具体的には、表示制御部７は、検出したずれ量ｒ・θが大きくなるほど、表示画面２ａ内における提示画像の表示位置が画像表示方向側に移動するように、画像データをさらに補正する。ここで、画像表示方向側は、車両平面視で、対応画像表示部２の回転軸から表示画面２ａの法線方向に延ばした直線に対し、対応画像表示部２の回転軸から画像表示方向に延ばした直線が回転方向側にある場合には、回転方向側（表示画面２ａに正対して右側）となる。また、画像表示方向側は、車両平面視で、対応画像表示部２の回転軸から表示画面２ａの法線方向に延ばした直線に対し、対応画像表示部２の回転軸から画像表示方向に延ばした直線が回転方向と反対側にある場合には、回転方向と反対側（表示画面２ａに正対して左側）となる。具体的には、表示制御部７は、画像表示方向に対する表示画面２ａの法線方向のずれ角θに基づき、下記（２）式に従って、提示画像の回転方向に沿った寸法の中心の表示位置を画像表示方向側へ補正する。
ｙ[m]＝ｒ[m]×θ[rad]  ………（２）
ここで、ｙは補正後の提示画像の表示位置の画像表示方向側への移動量、ｒは車両平面視で対応画像表示部２の回転軸と対応画像表示部２の表示画面２ａの中心との間の距離である。
【００２４】
このように、表示制御部７は、対応画像表示部２の表示画面２ａの法線方向が画像表示方向と一致していない場合には、表示画面２ａに表示する提示画像の表示位置を補正する。提示画像の表示位置の補正は、画像表示方向と表示画面２ａの法線方向とが一致する表示画面２ａの位置（基準位置）に対し、表示画面２ａの位置の回転方向へのずれ量ｒ・θが大きくなるほど、表示画面２ａ内における提示画像の表示位置が画像表示方向側に移動するように行う。ここで、例えば、表示制御部７が提示画像の表示位置の補正を行わない場合には、基準位置に対し対応画像表示部２の表示画面２ａの位置が回転方向へずれると、観察者からは、対応画像表示部２の表示画面２ａが表示している提示画像が当該ずれ分ｒ・θだけ移動して見える。そのため、画像表示方向に存在する観察者から、残像効果を利用した提示画像による残像画像が変動しているように見える。これに対し、表示制御部７は、画像表示方向と表示画面２ａの法線方向とが一致する表示画面２ａの位置（基準位置）に対し、対応画像表示部２の表示画面２ａの位置が回転方向へずれ、画像表示方向に存在する観察者に対し表示画面２ａが正面位置からずれている場合に、表示画面２ａ内における提示画像の表示位置を画像表示方向側にずれ分ｒ・θだけ移動させることができる。これにより、画像表示方向に存在する観察者に対し、回転方向への位置の変化のない提示画像を提示できる。そのため、提示画像が静止画である場合には、画像表示方向に存在する観察者から残像効果を利用した提示画像による残像画像が固定されているように見える。
【００２５】
続いて、表示制御部７は、補正結果に基づき、補正後の提示画像を、対応画像表示部２の表示画面２ａ内における補正後の表示位置に表示させる画像データを生成する。
続いてステップＳ１０５に移行して、表示制御部７は、前記ステップＳ１０４で補正した画像データが表す提示画像を表示するように、表示画面２ａの発光素子の発光態様を変動させる制御指令を対応画像表示部２に出力した後、この演算処理を終了する。
【００２６】
（動作その他）
次に、車両Ａに搭載した画像表示装置１の動作について説明する。
図６は、画像表示装置１の動作を表す説明図である。
図６に示すように、車両Ａの走行中に、車両Ａの前方に第１の歩行者Ｂおよび第２の歩行者Ｃが現れ、車両Ａの後方に他車両Ｄが現れたとする。すると、画像表示方向検出部５が、車両Ａの周囲から第１の歩行者Ｂ、第２の歩行者Ｃ、および他車両Ｄを提示画像の観察者として検出し、検出した観察者の存在方向（画像表示方向）および種別を検出する。これにより、画像表示方向検出部５が、観察者、画像表示方向、および観察者の種別を３つ検出する。続いて、画像表示方向検出部５が、検出結果を表す検出信号を表示制御部７に出力する。続いて、表示制御部７が、検出信号に基づき、検出した３つの観察者それぞれに対応させて情報提示範囲を３つ設定する（ステップＳ１０１）。これにより、画像表示方向検出部５が、第１の歩行者Ｂに対応する第１の情報提示範囲、第２の歩行者Ｃに対応する第２の情報提示範囲、および他車両Ｄに対応する第３の情報提示範囲を設定する。
【００２７】
ここで、画像表示部２が回転（左回転）し、画像表示部２のいずれか（以下、任意画像表示部２とも呼ぶ）の表示画面２ａの法線方向が第１の情報提示範囲に入ったとする。すると、表示制御部７が、回転角度検出部６が出力する検出信号に基づき、任意画像表示部２の表示画面２ａの法線方向が第１の情報提示範囲内にあると判定する（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）。続いて、表示制御部７が、第１の情報提示範囲に対応した観察者、つまり、第１の歩行者を特定し、第１の歩行者に提示する提示画像の画像データを生成する（ステップＳ１０３）。続いて、表示制御部７が、生成した画像データを、第１の歩行者Ｂの方向（以下、第１の画像表示方向とも呼ぶ）に対する表示画面２ａの法線方向のずれ角θが大きくなるほど、表示画面２ａに表示する提示画像の高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの比が大きくなるように補正する（ステップＳ１０４）。また、表示制御部７が、補正後の画像データを、第１の画像表示方向と表示画面２ａの法線方向とが一致する表示画面２ａの位置（基準位置）に対し、表示画面２ａの位置の回転方向へのずれ量ｒ・θが大きくなるほど、表示画面２ａ内における提示画像の表示位置が第１の画像表示方向側（表示画面２ａに正対して右側）に移動するようにさらに補正する（ステップＳ１０４）。続いて、表示制御部７は、補正後の画像データが表す提示画像を表示するように、発光素子の発光態様を変動させる制御指令を任意画像表示部２に出力する（Ｓ１０５）。
【００２８】
そして、任意画像表示部２が、制御指令に従って、補正後の画像データが表す提示画像を表示するように発光素子の発光態様を制御する。これにより、発光素子の点灯時に、任意画像表示部２の表示画面２ａが、高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗを増大させた提示画像を表示する。任意画像表示部２の表示画面２ａにおける提示画像の表示位置は、第１の画像表示方向、つまり、表示画面２ａに正対して右側に移動させる。
【００２９】
このように、本実施形態の画像表示装置１は、任意画像表示部２の表示画面２ａの法線方向が第１の情報提示範囲内にある場合には、第１の情報提示範囲に対応する観察者、つまり、第１の歩行者Ｂに提示する提示画像を任意画像表示部２の表示画面２ａに表示する構成とした。それゆえ、本実施形態の画像表示装置１は、第１の歩行者Ｂに対し、第１の歩行者Ｂに提示する提示画像を適切に提示できる。
【００３０】
また、本実施形態の画像表示装置１は、任意画像表示部２の表示画面２ａの法線方向が第１の画像表示方向と一致していない場合には、表示画面２ａに表示する提示画像の回転方向に沿った方向の寸法Ｗの比が大きくなるように、発光素子の発光態様を変動させる。これにより、本実施形態の画像表示装置１は、第１の画像表示方向に対して表示画面２ａの法線方向がずれ、第１の歩行者Ｂに対し表示画面２ａが斜め向きになっている場合に、表示画面２ａに表示する提示画像の高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの比を増大できる。それゆえ、本実施形態の画像表示装置１は、第１の歩行者Ｂに対し、高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの変化のない画像を提示できる。そのため、本実施形態の画像表示装置１は、提示画像が静止画である場合には、第１の歩行者Ｂから残像効果を利用した提示画像による残像画像が固定されているように見える。
【００３１】
さらに、本実施形態の画像表示装置１は、任意画像表示部２の表示画面２ａの法線方向が第１の画像表示方向と一致していない場合には、表示画面２ａ内における提示画像の表示位置が第１の画像表示方向側に移動するように、発光素子の発光態様を変動させる。これにより、本実施形態の画像表示装置１は、第１の画像表示方向と表示画面２ａの法線方向とが一致する表示画面２ａの位置（基準位置）に対し、任意画像表示部２の表示画面２ａの位置が回転方向へずれ、第１の画像表示方向に存在する観察者、つまり、第１の歩行者Ｂの正面位置から表示画面２ａがずれている場合に、表示画面２ａ内における提示画像の表示位置をずれ分ｒ・θだけ第１の画像表示方向側に移動させることができる。それゆえ、本実施形態の画像表示装置１は、第１の画像表示方向に存在する第１の歩行者Ｂに対し、回転方向への位置の変化のない提示画像を提示できる。そのため、提示画像が静止画である場合には、第１の画像表示方向に存在する第１の歩行者Ｂから残像効果を利用した提示画像による残像画像が固定されているように見える。
【００３２】
そして、表示制御部７が、上記フローを繰り返し実行し、発光素子の点灯時に、画像データを順次補正する。これにより、任意画像表示部２の表示画面２ａが、当該表示画面２ａの法線方向が第１の画像表示方向と一致するまでは、当該表示画面２ａの法線方向が第１の画像表示方向に近づき、画像表示方向に対する画像反射方向のずれ角θが小さくなるにつれ、表示した提示画像の高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの比の増大量を順次低下させる。また、任意画像表示部２の表示画面２ａが、当該表示画面２ａにおける提示画像の表示位置の第１の画像表示方向側、つまり、表示画面２ａに正対して右側への移動量を順次低下させる。また、任意画像表示部２の表示画面２ａが、当該表示画面２ａの法線方向が第１の画像表示方向と一致した後は、当該表示画面２ａの法線方向が第１の画像表示方向から遠ざかり、画像表示方向に対する画像反射方向のずれ角θが小さくなるにつれ、表示した提示画像の高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの比の増大量を順次増大させる。また、任意画像表示部２の表示画面２ａが、任意画像表示部２の表示画面２ａにおける提示画像の表示位置を第１の画像表示方向側、つまり、表示画面２ａに正対して左側に移動させると共に、提示画像の表示位置の第１の画像表示方向側（表示画面２ａに正対して左側）への移動量を順次増加させる。
【００３３】
さらに、上記フローを繰り返すうちに、任意画像表示部２の回転が進み、任意画像表示部２の表示画面２ａの法線方向が第１の情報提示範囲からはずれたとする。すると、表示制御部７が、回転角度検出部６が出力する検出信号に基づき、任意画像表示部２の表示画面２ａの法線方向が第１の情報提示範囲内にないと判定する（ステップＳ１０２、Ｎｏ）。これにより、表示制御部７が、任意画像表示部２への画像データの出力を停止する。そして、任意画像表示部２が、発光素子の点灯時に、表示画面２ａに表示していた提示画像を消去するように、発光素子の発光態様を変動させる。
【００３４】
このように、本実施形態の画像表示装置１は、任意画像表示部２の表示画面２ａの法線方向が第１の情報提示範囲からはずれている場合には、任意画像表示部２の表示画面２ａに表示していた、第１の歩行者に提示する提示画像を消去する構成とした。それゆえ、本実施形態の画像表示装置１は、第２の歩行者Ｃおよび他車両Ｄに対し、第１の歩行者Ｂに提示する提示画像を提示してしまうことを防止できる。
【００３５】
また、任意画像表示部２がさらに回転し、任意画像表示部２の表示画面２ａの法線方向が第２の情報提示範囲に入ると、第１の歩行者Ｂに提示する提示画像に代え、第２の歩行者Ｃに提示する提示画像を用い、上記した提示画像の表示および消去の動作を繰り返す。同様に、任意画像表示部２がさらに回転し、任意画像表示部２の表示画面２ａの法線方向が第３の情報提示範囲に入ると、第２の歩行者Ｃに提示する提示画像に代え、他車両Ｄに提示する提示画像を用い、上記した提示画像の表示および消去の動作を繰り返す。そして、任意画像表示部２が回転して一周し、任意画像表示部２の表示画面２ａの法線方向が第１、第２、第３の情報提示範囲内に入るたびに、上記した提示画像の表示および消去の動作を繰り返す。このような動作は、任意画像表示部２以外の画像表示部２でも行う。
【００３６】
このように、本実施形態の画像表示装置１は、提示画像を画像表示部２の表示画面２ａに表示し、画像表示部２を上下軸回りに連続的に回転させる構成とした。それゆえ、残像効果を利用して、表示画面２ａに表示した提示画面を観察者に提示できる。
本実施形態では、図１、図２の表示画面２ａが表示画面を構成する。以下同様に、図１、図２の画像表示部２が画像表示部を構成する。さらに、図１の保持用部材３ａが保持部を構成する。また、図１、図２の表示制御部７、図３のステップＳ１０４が表示制御部およびずれ量検出部を構成する。さらに、図１、図２の保持部３および回転駆動部４が回転駆動部を構成する。また、図１、図２の回転角度検出部６が画面方向検出部を構成する。
【００３７】
（本実施形態の効果）
本実施形態は、次のような効果を奏する。
（１）表示制御部７が、画像表示部２の回転時に発光素子を断続的に点灯させると共に、発光素子の点灯時に表示画面２ａに提示画像を表示するように発光素子の発光態様を制御することで、残像効果を利用して前記提示画像によって残像画像を生成する。その際、表示制御部７が、発光素子の点灯時に、画像表示方向に対する表示画面２ａの法線方向のずれ角θが大きくなるほど、表示画面２ａに表示する提示画像の高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの比が大きくなるように、発光素子の発光態様を変動させる。
【００３８】
このような構成によれば、例えば、発光素子の点灯時に、画像表示方向に対して表示画面２ａの法線方向がずれ、画像表示方向に存在する観察者に対し表示画面２ａが斜め向きになっている場合に、表示画面２ａに表示する提示画像の高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの比を増大できる。これにより、画像表示方向に存在する観察者に対し、高さＨに対する回転方向に沿った方向の寸法Ｗの変化のない画像を提示できる。そのため、残像効果を利用した提示画像による残像画像をより歪みを抑えて提示できる。
【００３９】
（２）表示制御部７が、発光素子の点灯時に、画像表示方向と表示画面２ａの法線方向とが一致する表示画面２ａの位置（基準位置）に対し、表示画面２ａの位置の回転方向へのずれ量ｒ・θが大きくなるほど、表示画面２ａ内における提示画像の表示位置が画像表示方向側に移動するように、発光素子の発光態様を変動させる。
このような構成によれば、例えば、画像表示方向と表示画面２ａの法線方向とが一致する表示画面２ａの位置（基準位置）に対し、画像表示部２の表示画面２ａの位置が回転方向へずれ、画像表示方向に存在する観察者に対し表示画面２ａが正面位置からずれた位置ににある場合に、表示画面２ａ内における提示画像の表示位置を画像表示方向側に移動させることができる。これにより、画像表示方向に存在する観察者に対し、回転方向への位置の変化のない提示画像を提示できる。そのため、残像効果を利用した提示画像による残像画像をより歪みを抑えて提示できる。
【００４０】
（応用例１）
図７は、画像表示装置１の応用例１を表す説明図である。
なお、本実施形態では、発光素子の点灯時に、対応画像表示部２の表示画面２ａの法線方向が情報提示範囲内にないと判定した場合に、当該表示画面２ａに表示している提示画像を消去する例を示したが（ステップＳ１０２、Ｎｏ）他の構成を採用することもできる。例えば、図７に示すように、発光素子の点灯時に、画像表示方向が、対応画像表示部２の表示画面２ａの法線方向に対して予め設定されている角度の範囲である表示視野角内にないと判定した場合には、対応画像表示部２に表示している提示画像を消去してもよい。具体的には、表示制御部７が、発光素子の点灯時に、回転角度検出部６が検出した対応画像表示部２の表示画面２ａの法線方向に基づいて、車両平面視で、画像表示方向が対応画像表示部２の表示画面２ａの表示視野角内にあるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。続いて、表示制御部７が、車両平面視で、画像表示方向が対応画像表示部２の表示画面２ａの表示視野角内にないと判定した場合には（ステップＳ２０１、Ｎｏ）、表示制御処理の処理結果に関わらず、対応画像表示部２への制御指令の出力を停止（禁止）する（ステップＳ２０２）。もしくは、表示制御部７が、対応画像表示部２への制御指令の出力を停止せず、対応画像表示部２が表示している提示画像の明度を低下させる制御指令を送信する。これにより、対応画像表示部２が、発光素子の点灯時に、対応画像表示部２の表示画面２ａへの提示画像の表示を抑制するように、発光素子の発光態様を変動させる。
本応用例では、図１、図２の表示制御部７、図７のステップＳ２０１が画像表示方向判定部を構成する。
【００４１】
（応用例１の効果）
本応用例は、第１実施形態の（１）、（２）の効果に加えて次のような効果を奏する。
（１）表示制御部７が、平面視で、画像表示方向が表示画面２ａの表示視野角内にあるか否かを判定する。そして、表示制御部７が、発光素子の点灯時に、画像表示方向が表示画面２ａの表示視野角内にないと判定した場合には、表示画面２ａへの提示画像の表示を抑制するように、発光素子の発光態様を変動させる。
【００４２】
このような構成によれば、例えば、一の画像表示方向が表示画面２ａの表示視野角からはずれた場合に、表示画面２ａに表示している提示画像をすぐに消去できる。それゆえ、当該一の画像表示方向に表示していた提示画像が他の画像表示方向に表示されることを防止できる。これにより、表示画面２ａが表示する提示画像の残像に複数の提示画像が混ざってしまう所謂クロストークを防止でき、表示のちらつきを抑制できる。
【００４３】
（応用例２）
図８は、画像表示装置１の応用例２を表す説明図である。
また、本実施形態では、残像効果が発生して、表示画面に表示する提示画像の残像を車両Ａの周囲の観察者が視認可能となる回転速度で画像表示部２を回転させる例を示したが、他の構成を採用することもできる。例えば、図８に示すように、残像効果を利用して生成する提示画像の残像画像の数が１である場合には、画像表示部２の設定回転速度による回転を停止し、画像表示部２のいずれかの表示画面２ａの法線方向が画像表示方向と一致するように画像表示部２を回転させる構成としてもよい。具体的には、表示制御部７が、画像表示方向検出部５が出力する検出信号に基づいて、画像表示方向検出部５が検出した画像表示方向の数が１であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。そして、表示制御部７が、画像表示方向の数が１であると判定した場合には（ステップＳ３０１、Ｙｅｓ）、生成する残像画像の数が１であると判定する。続いて、表示制御部７が、画像表示部２の連続的な回転を停止させ、画像表示方向に画像表示部２のいずれかの表示画面２ａの法線方向が一致するように画像表示部２を回転させる制御指令を回転駆動部４に出力する（ステップＳ３０２）。これにより、回転駆動部４が、画像表示方向に画像表示部２のいずれかの表示画面２ａの法線方向が一致するように、保持部３に画像表示部２の向きを調整させる。また、回転駆動部４が、画像表示部２の回転を停止させる。
本応用例では、図１、図２の表示制御部７、図８のステップＳ３０１が画像数判定部を構成する。
【００４４】
（応用例２の効果）
本応用例は、第１実施形態の（１）、（２）の効果に加えて次のような効果を奏する。
（１）表示制御部７が、生成する残像画像の数が１であるか否かを判定する。そして、表示制御部７が、生成する残像画像の数が１であると判定した場合には、画像表示方向に表示画面２ａの法線方向が一致するように画像表示部２の向きを調整し、画像表示部２の回転を停止させる。
このような構成によれば、例えば、生成する残像画像の数が１である場合に、画像表示方向に表示画面２ａの法線方向を向けることができる。これにより、画像表示方向に存在する観察者に対し、残像効果を利用することなく、提示画像を直接に提示できる。
【符号の説明】
【００４５】
１    画像表示装置
２    画像表示部（画像表示部）
２ａ  表示画面（表示画面）
３    保持部（回転駆動部）
３ａ  保持用部材（保持部）
４    回転駆動部（回転駆動部）
５    画像表示方向検出部
６    回転角度検出部（画面方向検出部）
７    表示制御部（表示制御部、画像表示方向判定部、画像数判定部）
ステップＳ１０４（表示制御部、量検出部）
ステップＳ２０１（画像表示方向判定部）
ステップＳ３０１（画像数判定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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