(57)【要約】【課題】除霜時間の短縮ができ、運転効率が高い二元冷凍サイクル装置を提供すること。【解決手段】低温側冷凍サイクル１１０と、高温側冷凍サイクル１２０とを備え、低温側冷凍サイクル１１０の低温側蒸発器１１４の着霜状態を検知し、低温側蒸発器１１４の霜を解かす除霜運転への移行の場合には、低温側冷凍サイクル１１０の低温側圧縮機１１１の運転は継続し、高温側冷凍サイクル１２０の高温側圧縮機１２１の運転のみを停止し、除霜運転に移行することを特徴とする冷凍サイクル装置で、除霜運転へ移行した際には、この蓄熱した高温の低温側冷媒を、低温側蒸発器１１４に供給し除霜を行うので、除霜時間の短縮ができ、冷凍サイクルの運転効率の向上を実現できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
低温側圧縮機、カスケード熱交換器、低温側減圧装置、低温側蒸発器を順に接続し、低温側冷媒が循環する低温側冷凍サイクルと、高温側圧縮機、冷媒−熱媒体熱交換器、高温側減圧装置、前記カスケード熱交換器を順に接続し、高温側冷媒が循環するとともに、前記カスケード熱交換器において、前記低温側冷媒と前記高温側冷媒とが熱交換する高温側冷凍サイクルと、前記低温側蒸発器の着霜状態を検知し、通常運転から前記低温側蒸発器の霜を解かす除霜運転への移行、および、前記除霜運転から前記通常運転への移行を判断する除霜検知手段とを備え、前記除霜検知手段が前記通常運転から前記除霜運転への移行を判断した場合には、前記低温側圧縮機の運転は継続し、前記高温側圧縮機の運転のみを停止し、前記除霜運転に移行することを特徴とする冷凍サイクル装置。
【請求項２】
前記低温側冷凍サイクルの高圧を検知する低温側高圧検知部を備え、前記除霜検知手段が前記通常運転から前記除霜運転への移行を判断した場合には、前記低温側高圧検知部が検知した圧力が所定高圧を超えた後に、前記除霜運転に移行することを特徴とする請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項３】
前記カスケード熱交換器の温度を検知するカスケード熱交換器温度検知部を備え、前記除霜検知手段が前記通常運転から前記除霜運転への移行を判断した場合には、前記カスケード熱交換器温度検知部が検知した温度が所定温度を超えた後に、前記除霜運転に移行することを特徴とする請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項４】
前記除霜検知手段が前記通常運転から前記除霜運転への移行を判断した場合には、前記低温側減圧装置を流れる前記低温側冷媒の流量を減少させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項５】
前記冷媒−熱媒体熱交換器に熱媒体循環手段を接続し、熱媒体が循環するとともに、前記冷媒−熱媒体熱交換器において、前記高温側冷媒と前記熱媒体とが熱交換する熱媒体サイクルを備え、前記除霜検知手段が前記通常運転から前記除霜運転への移行を判断した場合には、前記熱媒体循環手段を流れる水媒体の流量を減少させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項６】
前記除霜検知手段が前記通常運転から前記除霜運転への移行を判断した場合には、前記熱媒体循環ポンプを停止させることを特徴とする請求項５に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項７】
前記冷媒−熱媒体熱交換器に熱媒体循環手段を接続し、熱媒体が循環するとともに、前記冷媒−熱媒体熱交換器において、前記高温側冷媒と前記熱媒体とが熱交換する熱媒体サイクルを備え、前記除霜検知手段が前記除霜運転から前記通常運転への移行を判断した場合には、前記熱媒体循環手段を流れる熱媒体の流量を増加させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項８】
前記請求項５〜７のいずれか１項に記載の熱媒体は、水または不凍液であり、前記冷媒−熱媒体熱交換器により加温された水または不凍液を、給湯と暖房の少なくともどちらか一方に利用することを特徴とする温水生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二元冷凍サイクル装置における除霜制御に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、高温側冷凍サイクルと低温側冷凍サイクルからなる二元冷凍サイクルを利用して、熱媒体、たとえば水を６５〜８０℃にまで加熱することが可能なヒートポンプ式温水生成装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
高温側冷凍サイクルと低温側冷凍サイクルとは、カスケード熱交換器において、低温側冷媒の凝縮熱で、高温側冷媒が蒸発するよう、熱的に接続されている。また、高温側冷凍サイクルに設置された冷媒−熱媒体熱交換器では、高温側冷媒の凝縮熱を使って、熱媒体を６５〜８０℃の高温にまで加熱し、暖房用途に用いる。
【０００４】
二元冷凍サイクルの温水生成装置により熱媒体を加熱する場合、１つの冷凍サイクルを使って、熱媒体を同じ６５〜８０℃の高温にまで加熱する場合よりも、エネルギー消費量を低減できる長所がある。
【０００５】
このような温水生成装置において、低温側蒸発器に着いた霜を解かす除霜運転を行う場合は、高温側冷凍サイクルと低温側冷凍サイクルの、それぞれの冷媒順路を逆転させ、低温側冷凍サイクルの圧縮機の高温吐出冷媒を、直接蒸発器に供給して、霜を解かす動作が一般的である（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００６】
特許文献２の制御フローを図７に示す。除霜運転開始を判断する（ステップＳ１０３）と、低温側冷凍サイクルの冷媒順路のみを逆転させて（ステップＳ１０４）、低温側冷凍サイクルのみで除霜運転（ステップＳ１０６）し、所定条件（所定時間経過、あるいは、除霜運転開始後に高温側冷凍サイクルの、圧縮機吸入過熱度が所定値以下となる）を満たすと、高温側冷凍サイクルの冷媒順路も逆転させ（ステップＳ１１１）、低温側および高温側冷凍サイクル双方を運転して除霜運転を行う（ステップＳ１１２）。
【０００７】
特許文献３の制御フローを図８に示す。除霜運転開始を判断する（ステップＳ２０３）と、低温側および高温側冷凍サイクルの冷媒順路を切り換えて（ステップＳ２０５）、まず、低温側冷凍サイクルのみで除霜運転を行い（ステップＳ２０７）、所定時間経過した後も、低温側蒸発器の入口温度が所定温度を超えない場合は、高温側冷凍サイクルも運転して除霜運転を行う（ステップＳ２１１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１９６９５０号公報
【特許文献２】特開２０００−１０５０２９号公報
【特許文献３】特開２０１１−１２７８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献２に記載の技術では、除霜運転中は、高温側冷凍サイクルと冷温側冷凍サイクル双方の冷媒順路を逆転させ、低温側冷凍サイクルの圧縮機の高温吐出冷媒を、直接低温側蒸発器に供給するため、蒸発器の霜を解かすのには有効である。
【００１０】
しかしながら、高温側冷凍サイクルの冷媒−熱媒体熱交換器は蒸発器の役割をするため、冷媒−熱媒体熱交換器内の熱媒体が冷却され、暖房の利用者側に、冷却された熱媒体を供給してしまうという課題がある。除霜運転中に、熱媒体の循環を止めたとしても、熱媒体自体が凍結膨張してしまう可能性がある。
【００１１】
一方、特許文献３に記載の技術では、低温側蒸発器に着いた霜の量が多い場合など、霜が解けにくい運転条件では、高温側冷凍サイクルの冷媒順路を逆転させた状態で除霜運転する必要が生じ、特許文献２と同じく、暖房の利用者側に冷却された熱媒体を供給したり、熱媒体自体が凍結したりする課題がある。
【００１２】
この課題を解決するため、高温側冷凍サイクルにおいて、冷媒−熱媒体熱交換器と直列に開閉弁１を設置し、さらにこれらと並行して開閉弁２を取り付けたバイパス回路を設け、除霜運転中は、開閉弁１を閉じて開閉弁２を開け、低温の高温側冷媒が、冷媒−熱媒体熱交換器を通過しないようにする方法もある。しかしながら、バイパス回路や開閉弁２を設置するため、高温側冷凍サイクルが複雑化し、部品コストが増加するという課題がある。
【００１３】
本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、除霜時間の短縮ができ、運転効率が高い二元冷凍サイクル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記従来の課題を解決するために、本発明の冷凍サイクル装置は、低温側圧縮機、カスケード熱交換器、低温側減圧装置、低温側蒸発器を順に接続し、低温側冷媒が循環する低温側冷凍サイクルと、高温側圧縮機、冷媒−熱媒体熱交換器、高温側減圧装置、前記カスケード熱交換器を順に接続し、高温側冷媒が循環するとともに、前記カスケード熱交換器において、前記低温側冷媒と前記高温側冷媒とが熱交換する高温側冷凍サイクルと、前記低温側蒸発器の着霜状態を検知し、通常運転から前記低温側蒸発器の霜を解かす除霜運転への移行、および、前記除霜運転から前記通常運転への移行を判断する除霜検知手段とを備え、前記除霜検知手段が前記通常運転から前記除霜運転への移行を判断した場合には、前記低温側圧縮機の運転は継続し、前記高温側圧縮機の運転のみを停止し、前記除霜運転に移行することを特徴とするものである。
【００１５】
これにより、低温側冷凍サイクルの圧縮機を停止せず、冷媒順路を逆転させずに除霜運転するので、暖房の利用者側に冷却された水媒体を供給したり、水媒体を凍結させたりすることがない。
【００１６】
これに加えて、除霜運転に移行する前に、高温側冷凍サイクルの圧縮機を停止し、低温側冷凍サイクルのみ運転した状態で、所定時間、低温側冷凍サイクルの凝縮温度（高圧）を上昇させ、低温側冷凍サイクルの圧縮機からカスケード熱交換器にかけて蓄熱してから、低温側蒸発器の除霜を行うので、除霜時間の短縮ができ、冷凍サイクルの運転効率の向上を実現できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、除霜時間の短縮ができ、運転効率が高い二元冷凍サイクル装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１における冷凍サイクル装置の構成図
【図２】本発明の実施の形態１における冷凍サイクル装置の制御フローチャート
【図３】本発明の実施の形態２における冷凍サイクル装置の制御フローチャート
【図４】本発明の実施の形態３における冷凍サイクル装置の制御フローチャート
【図５】本発明の実施の形態４における冷凍サイクル装置の制御フローチャート
【図６】本発明の実施の形態５における冷凍サイクル装置の制御フローチャート
【図７】従来の冷凍サイクル装置の制御フローチャート
【図８】従来の他の冷凍サイクル装置の制御フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
第１の発明は、低温側圧縮機、カスケード熱交換器、低温側減圧装置、低温側蒸発器を順に接続し、低温側冷媒が循環する低温側冷凍サイクルと、高温側圧縮機、冷媒−熱媒体熱交換器、高温側減圧装置、前記カスケード熱交換器を順に接続し、高温側冷媒が循環するとともに、前記カスケード熱交換器において、前記低温側冷媒と前記高温側冷媒とが熱交換する高温側冷凍サイクルと、前記低温側蒸発器の着霜状態を検知し、通常運転から前記低温側蒸発器の霜を解かす除霜運転への移行、および、前記除霜運転から前記通常運転への移行を判断する除霜検知手段とを備え、前記除霜検知手段が前記通常運転から前記除霜運転への移行を判断した場合には、前記低温側圧縮機の運転は継続し、前記高温側圧縮機の運転のみを停止し、前記除霜運転に移行することを特徴とする冷凍サイクル装置である。
【００２０】
これにより、高温側冷凍サイクルの冷媒順路を逆転させずに除霜運転するので、暖房の利用者側に冷却された熱媒体を供給したり、熱媒体を凍結させたりすることがない。
【００２１】
また、除霜運転を行う前に、高温側冷凍サイクルの圧縮機を停止させ、所定時間、低温側冷凍サイクルのみを運転させた状態となるので、カスケード熱交換器において、低温側冷媒は凝縮熱を放熱できず、低温側冷凍サイクルの凝縮温度（低温側高圧）は上昇し、低温側冷凍サイクルの圧縮機からカスケード熱交換器にかけて蓄熱することになる。
【００２２】
よって、除霜運転へ移行した際には、この蓄熱した高温の低温側冷媒を、低温側蒸発器に供給し除霜を行うので、除霜時間の短縮ができ、冷凍サイクルの運転効率の向上を実現できる。
【００２３】
第２の発明は、前記低温側冷凍サイクルの高圧を検知する低温側高圧検知部を備え、前記除霜検知手段が前記通常運転から前記除霜運転への移行を判断した場合には、前記低温側高圧検知部が検知した圧力が所定高圧を超えた後に、前記除霜運転に移行することを特徴とするものである。
【００２４】
これにより、除霜運転を行う前に、高温側冷凍サイクルの圧縮機を停止させ、かつ低温側冷凍サイクルのみを運転させた状態で、低温側高圧を、低温側冷凍サイクルの高圧上限値以下の所定値まで上昇させ、低温側冷凍サイクルの圧縮機からカスケード熱交換器にかけて蓄熱してから、低温側蒸発器の除霜を行うことになる。
【００２５】
よって、どのような運転条件下でも、低温側高圧が、低温側冷凍サイクルの高圧上限を超える異常事態を確実に防止することができる。
【００２６】
第３の発明は、前記カスケード熱交換器の温度を検知するカスケード熱交換器温度検知部を備え、前記除霜検知手段が前記通常運転から前記除霜運転への移行を判断した場合には、前記カスケード熱交換器温度検知部が検知した温度が所定温度を超えた後に、前記除霜運転に移行することを特徴とするものである。
【００２７】
これにより、除霜運転を行う前に、高温側冷凍サイクルの圧縮機を停止させ、かつ低温側冷凍サイクルのみを運転させた状態で、カスケード熱交換器温度検知部で検知した温度
を所定温度まで上昇させ、低温側冷凍サイクルの圧縮機からカスケード熱交換器にかけて蓄熱してから、低温側蒸発器の除霜を行うことになる。カスケード熱交換器温度検知部が検知する温度は、低温側冷凍サイクルの凝縮温度に近い値であり、この検知温度から、低温側高圧を推定することができる。前記所定温度は、低温側冷凍サイクルの高圧上限値を飽和温度に換算した温度以下の値に設定される。
【００２８】
よって、どのような運転条件下でも、低温側高圧が、低温側冷凍サイクルの高圧上限を超える異常事態を確実に防止することができるとともに、圧力検知部よりも安価な温度検知部を利用するので、部品コストを削減できる。
【００２９】
第４の発明は、前記除霜検知手段が前記通常運転から前記除霜運転への移行を判断した場合には、前記低温側減圧装置を流れる前記低温側冷媒の流量を減少させることを特徴とするものである。
【００３０】
これにより、除霜運転を行う前に、高温側冷凍サイクルの圧縮機を停止させ、低温側冷凍サイクルのみを運転させた状態で、さらに、低温側減圧装置を流れる低温側冷媒の流量を減少させることになり、低温側冷凍サイクルの凝縮温度（低温側高圧）の上昇速度が増加する。
【００３１】
よって、低温側冷凍サイクルの圧縮機からカスケード熱交換器にかけての蓄熱に要する時間が短縮するので、第除霜時間を短縮することができる。
【００３２】
第５の発明は、前記冷媒−熱媒体熱交換器に熱媒体循環手段を接続し、熱媒体が循環するとともに、前記冷媒−熱媒体熱交換器において、前記高温側冷媒と前記熱媒体とが熱交換する熱媒体サイクルを備え、前記除霜検知手段が前記通常運転から前記除霜運転への移行を判断した場合には、前記熱媒体循環手段を流れる水媒体の流量を減少させることを特徴とするものである。
【００３３】
これにより、冷媒−熱媒体熱交換器では、熱媒体の循環量が少ないため、高温側冷凍の温度の低下が抑えられるとともに、冷媒−熱媒体熱交換器に入る熱媒体入口温度を正確に計測することが可能となる。熱媒体入口温度は、熱媒体サイクルの負荷を代表する値であり、この温度に基づき、除霜運転から通常運転へ移行した後の、高温側圧縮機の運転周波数を決定することができる。
【００３４】
よって、除霜運転中でも熱媒体サイクルの負荷を監視することができるため、除霜検知手段が除霜運転から通常運転への移行を判断し、高温側圧縮機を起動する際、目標とする運転周波数を予め適切に設定することができるとともに、高温側冷凍サイクルの高圧が速やかに上昇し、通常運転への復帰を早めることができる。また、除霜運転中の熱媒体循環手段の消費エネルギーを削減できる。
【００３５】
第６の発明は、前記除霜検知手段が前記通常運転から前記除霜運転への移行を判断した場合には、前記熱媒体循環手段を停止させることを特徴とするものである。
【００３６】
これにより、高温側冷凍サイクルの高温側冷媒の凝縮熱と、熱媒体サイクルを循環する熱媒体とが熱交換する冷媒−熱媒体熱交換器では、熱媒体循環手段を停止した後は、熱媒体が流れないため、高温側冷凍の温度は低下せず、維持される。
【００３７】
よって、除霜検知手段が除霜運転から通常運転への移行を判断し、高温側圧縮機を起動した後、高温側冷凍サイクルの高圧は速やかに上昇し、通常運転への復帰を早めることができるとともに、除霜運転中の熱媒体循環手段の消費エネルギーを削減できる。
【００３８】
第７の発明は、前記冷媒−熱媒体熱交換器に熱媒体循環手段を接続し、熱媒体が循環するとともに、前記冷媒−熱媒体熱交換器において、前記高温側冷媒と前記熱媒体とが熱交換する熱媒体サイクルを備え、前記除霜検知手段が前記除霜運転から前記通常運転への移行を判断した場合には、前記熱媒体循環手段を流れる熱媒体の流量を増加させることを特徴とするものである。
【００３９】
これにより、除霜運転から通常運転への移行と同時に、熱媒体サイクルの熱媒体の流量を通常運転の流量に戻す場合に比べて、熱媒体によって、冷媒−熱媒体熱交換器の温度が低下することを防ぐことになり、高温側冷凍サイクルの高圧が速やかに上昇し、通常運転への復帰を早めることができる。
【００４０】
第８の発明は、熱媒体を、水または不凍液とし、冷媒−熱媒体熱交換器により加温した熱媒体を、給湯と暖房の少なくとも一方の用途に利用する、二元冷凍サイクルを構成する温水生成装置である。
【００４１】
これにより、冷媒−熱媒体熱交換器は、冷媒−空気熱交換器のみならず、冷媒−熱媒体熱交換器でもよく、熱媒体を利用する自由度が高めることができる。
【００４２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって、本発明が限定されるものではない。
【００４３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における二元冷凍サイクル装置１００の構成図である。二元冷凍サイクル装置１００は、低温側冷凍サイクル１１０、高温側冷凍サイクル１２０、熱媒体サイクル１３０、そして制御部１４０とで構成される。
【００４４】
低温側冷凍サイクル１１０は、気体状態の低温側冷媒を吸入して圧縮し、高温高圧の低温側冷媒を吐出する低温側圧縮機１１１、低温側冷媒と高温側冷媒とが熱交換を行うカスケード熱交換器１１２、低温側冷媒の流量を調整する低温側減圧装置１１３、室外空気から採熱する空気熱交換器１１４、室外空気を強制的に空気熱交換器１１４に導入する空気熱交換器ファン１１５とで構成されている。カスケード熱交換器１１２において、低温側冷媒は流路１１２ａを流れる構成となっている。
【００４５】
高温側冷凍サイクル１２０は、気体状態の高温側冷媒を吸入して圧縮し、高温高圧の高温側冷媒を吐出する高温側圧縮機１２１、高温側冷媒と水熱媒とが熱交換を行う冷媒−熱媒体熱交換器１２２、高温側冷媒の流量を調整する高温側減圧装置１２３、カスケード熱交換器１１２とで構成されている。
【００４６】
カスケード熱交換器１１２において、高温側冷媒は流路１１２ｂを流れる構成となっている。また、冷媒−熱媒体熱交換器１２２において、高温側冷媒は流路１２２ａを流れる構成となっている。
【００４７】
低温側減圧装置１１３と高温側減圧装置１２３は、それぞれ、低温側冷媒、および、高温側冷媒を減圧して膨張させる機構であり、開度の制御が可能な電子式膨張弁を用いる。
【００４８】
熱媒体サイクル１３０は、冷媒−熱媒体熱交換器１２２、および、熱媒体循環ポンプ１３１とで構成されている。冷媒−熱媒体熱交換器１２２において、水熱媒は流路１２２ｂを流れる構成となっている。
【００４９】
低温側冷凍サイクル１１０の低温側冷媒と、高温側冷凍サイクル１２０の高温側冷媒とは、互いに独立し、混合することはないが、カスケード熱交換器１１２を介して熱交換可能な構成となっている。カスケード熱交換器には、二重管式熱交換器やプレート式熱交換器が用いられる。
【００５０】
また、高温側冷凍サイクル１２０の高温側冷媒と、熱媒体サイクル１３０の水熱媒とは、互いに独立し、混合することはないが、冷媒−熱媒体熱交換器１２２を介して熱交換可能な構成となっている。冷媒−熱媒体熱交換器１２２には、二重管式熱交換器やプレート式熱交換器が使用される。
【００５１】
直流電源によって駆動される熱媒体循環ポンプ１３１は羽根車を有し、この羽根車の回転数をＰＷＭ制御することで、熱媒体サイクル１３０内の水熱媒の循環流量を変更することができる。
【００５２】
低温側冷凍サイクル１１０において、空気熱交換器１１４の出口側の配管には、空気熱交換器出口温度Ｔｅｏを検知する空気熱交換器出口温度検知センサ１１６が設置されている。さらに、低温側圧縮機１１１の吐出側の配管には、低温側圧縮機１１１の吐出温度を検知する低温側圧縮機吐出温度検知センサ１１７と、低温側圧縮機１１１の吐出圧力を検知する低温側圧縮機吐出圧力検知センサ１１８とが設置されている。
【００５３】
また、熱媒体サイクル１３０において、冷媒−熱媒体熱交換器１２２の流路１２２ｂに流入する水熱媒戻り温度Ｔｗｉを検知する水熱媒戻り温度検知センサ１３２が設置されている。
【００５４】
制御部１４０は、マイコン（図示せず）に組み込まれた制御プログラムで、各検知センサより検知値を取得し、低温側圧縮機１１１と高温側圧縮機１２１の運転周波数、低温側減圧装置１１３と高温側減圧装置１２３の開度、空気熱交換器ファン１１５の回転数、熱媒体循環ポンプ１３１の回転数の制御を行う。
【００５５】
また、制御部１４０は、空気熱交換器１１４の着いた霜を解かす除霜運転への移行を行うか否かを判断する。除霜運転への移行は、例えば、室外温度Ｔｏｄによって決まる除霜開始判定温度Ｔｅｓと、空気熱交換器出口温度Ｔｅｏとを比較し、空気熱交換器出口温度ＴｅｏがＴｅｓ以下になったときに判断する。除霜開始判定温度Ｔｅｓは、室外温度Ｔｏｄと比例関係にあり、例えば、Ｔｏｄ＝２℃のとき、Ｔｅｓ＝−１２℃である。
【００５６】
次に、二元冷凍サイクル装置１００の動作について説明する。図２は、本発明の第１に実施の形態における、制御部１４０の制御動作を説明したフローチャートである。
【００５７】
二元冷凍サイクル装置１００の制御部１４０は、通常運転（ステップＳ００２）を行いながら、除霜開始条件を満たしているか否かを判断するために、常に空気熱交換器出口温度Ｔｅｏを監視しており（ステップＳ００３）、除霜運転への移行を判断しない場合は、通常運転を継続する。
【００５８】
なお、通常運転中の制御部１４０は、外気温度Ｔｏｄと水媒体戻り温度Ｔｗｉとから、水媒体の負荷を推定し、高温側圧縮機１２１と低温側圧縮機１１１の運転周波数を適切に設定し、また、低温側冷凍サイクル１１０と高温側冷凍サイクル１２０が最も効率が高いサイクル状態になるよう、低温側減圧装置１１３と高温側減圧装置１２３の開度を調整する。
【００５９】
ステップＳ００３において、除霜運転への移行を判断した場合は、まず、高温側圧縮機
１２１を停止する（ステップＳ００４）。このとき、低温側圧縮機１１１は、運転を継続したままである。
【００６０】
次に、ステップＳ００５で、高温側圧縮機１２１を停止してから、低温側冷凍サイクルの除霜時制御（ステップＳ００８）に移行するまでの時間を管理するタイマＴｍを起動する。Ｔｍは定期的（例えば、時間Δｔごと）にカウントアップされる。
【００６１】
ステップＳ００３で、高温側圧縮機１２１が停止してから、タイマＴｍがカウントアップされている間は、カスケード熱交換器１１２内の流路１１２ｂの高温側冷媒は、ほとんど流動せず、カスケード熱交換器１１２内の流路１１２ａを流動する低温側冷媒の凝縮熱を吸収できなくなる。したがって、カスケード熱交換器１１２内の流路１１２ａを流動する低温側冷媒の温度は上昇し、低温側圧縮機１１１からカスケード熱交換器１１２にかけて、蓄熱が行われる。
【００６２】
制御部１４０は、Ｔｍが所定時間Ｔｍｓ以上となると、空気熱交換器１１４の着いた霜を解かす除霜運転に移行する（ステップＳ００８）。除霜運転に移行すると、まず、空気熱交換器ファン１１５を停止し、低温側減圧装置１１３を全開、または全開に近い状態にまで開く。このとき、ステップＳ００７以前の低温側減圧装置１１３の開度が小さく、全開にするまでの開度差が大きい場合は、低温側減圧装置１１３の開度を何段階かに分けて開けてもよい。
【００６３】
低温側減圧装置１１３を全開とすることにより、低温側圧縮機１１１が吐出した低温側冷媒が、カスケード熱交換器１１２内の流路１１２ａ、低温側減圧装置１１３を通過して、空気熱交換器１１４に到達するまでのエネルギーロスを最小限に抑えることができる。
【００６４】
また、本実施の形態の特徴である、除霜運転前の、ステップＳ００４〜Ｓ００７における、低温側圧縮機１１１からカスケード熱交換器１１２にかけての蓄熱は、蓄熱しない場合に比べて、除霜運転開始時に、多くの熱を空気熱交換器１１４に供給することに役立ち、除霜運転を行う時間が短縮する。
【００６５】
さて、低温側冷凍サイクルを、カスケード熱交換器１１２で放熱しない状態で、低温側減圧装置１１３を全開にしたまま、空気熱交換器１１４の除霜を行うと、冷凍サイクルにおける蒸発過程がないために、多量の液冷媒が低温側圧縮機１１１に戻ってくることになる。したがって、低温側圧縮機１１１が液冷媒を吸い込み、圧縮する危険性があり、低温側圧縮機１１１の耐久性に問題が生じる可能性がある。
【００６６】
このため、低温側圧縮機１１１の入口側には、液冷媒が戻ってきても対応できるように、十分の容量を持つアキュムレータ（図示せず）を設置している。
【００６７】
また、低温側圧縮機１１１が密閉容器に収められ、かつ、密閉容器内に吐出冷媒が放出される高圧シェル型圧縮機の場合、上記のような除霜運転を続けると、吐出温度が徐々に低下し、ついには、吐出冷媒が密閉容器内に放出された直後に凝縮し、液化する現象が起こる。そして、液化した冷媒は、密閉容器下部に溜まる圧縮機潤滑油と混ざり合い、共に密閉容器外に放出される危険性がある。
【００６８】
これは、圧縮機の吐出冷媒の過熱度が不十分である場合に起こる現象であり、圧縮機潤滑油が密閉容器外に放出されるため、圧縮機内が潤滑油不足に陥り、低温側圧縮機１１１の耐久性に深刻な問題が生じる。
【００６９】
このような事態に対応するため、除霜運転中の制御部１４０は、低温側減圧装置１１３
を全開にした後は、低温側圧縮機１１１の吐出冷媒の過熱度を監視し、低温側減圧装置１１３の開度を小さくしたり、低温側圧縮機１１１の周波数を落としたりして、過熱度が所定値、たとえば５Ｋを下回らないようにする。
【００７０】
なお、低温側圧縮機１１１の吐出冷媒の過熱度は、低温側圧縮機吐出温度検知センサ１１７で検知した吐出温度と、低温側圧縮機吐出圧力検知センサ１１８で検知した吐出圧力から換算した飽和温度との差より求められる。また、吐出圧力の変わりに、カスケード熱交換器１１２内の冷媒流路１１２ａに温度検知センサを設置し、該温度センサで検知した値を飽和温度として、過熱度を計算してもよい。
【００７１】
空気熱交換器１１４の霜が解け始めると、空気熱交換器出口温度Ｔｅｏは上昇を始める。制御部１４０は、空気熱交換器出口温度Ｔｅｏが除霜終了判定温度Ｔｅｅに達すると、空気熱交換器１１４の霜が完全に解けたと判断し（ステップＳ００９）、空気熱交換器ファン１１５と高温側圧縮機１２１を起動し、通常運転に戻る。なお、除霜終了判定温度Ｔｅｅは５〜１０℃が望ましい。
【００７２】
以上のように、本実施の形態では、制御部１４０が、除霜運転への移行を判断した場合には、高温側圧縮機１２１のみを停止し、所定時間経過後に、除霜運転に移行する。すなわち、高温側冷凍サイクルの冷媒順路を逆転させずに除霜運転するので、冷媒−熱媒体熱交換器１２２において、水熱媒を冷却して凍結させることがない。
【００７３】
また、除霜運転を行う前に、高温側冷凍サイクル１２０の高温側圧縮機１２１を停止し、所定時間、低温側圧縮機１１１のみが運転する状態となるので、カスケード熱交換器１１２において、低温側冷凍サイクル１１０の凝縮温度（低温側高圧）が上昇し、低温側冷凍サイクル１１０の低温側圧縮機１１１からカスケード熱交換器１１２にかけて蓄熱する。
【００７４】
よって、除霜運転へ移行した際には、蓄熱した高温の低温側冷媒を、空気熱交換器１１４に供給し除霜を行うので、除霜時間の短縮ができ、二元冷凍サイクル装置１００の運転効率の向上を実現できる。
【００７５】
（実施の形態２）
図３は、本発明の第２の実施の形態における、制御部１４０の制御動作を説明したフローチャート図である。なお、本実施の形態において、二元冷凍サイクル装置１００の構成は図１と同じであるため、その構成要素の説明は省略する。
【００７６】
図３は図２と比べ、ステップＳ００５〜Ｓ００７がなく、替わりにステップＳ０１０が入ったフローとなっている。その他の処理は、図２と同じなので、本実施の形態では、ステップＳ０１０の動作について主に説明する。
【００７７】
制御部１４０は、ステップＳ００３で除霜運転への移行を判断すると、次のステップＳ００４にて、高温側圧縮機１２１を停止する。すると、第１の実施の形態と同様、カスケード熱交換器１１２内の流路１１２ａを流動する低温側冷媒の温度は急速に上昇し、低温側圧縮機１１１からカスケード熱交換器１１２にかけて、蓄熱が行われる。
【００７８】
しかしながら、このままの状態で運転を続けると、低温側冷凍サイクル１１０の高圧（低温側高圧）は上昇を続け、低温側冷凍サイクル１１０において設定された上限圧力を超えてしまう危険性がある。
【００７９】
このため、制御部１４０は、ステップＳ０１０において、低温側吐出圧力検知センサ１
１８が検知する吐出圧力Ｐｈ１を監視し、この吐出圧力Ｐｈ１が、所定圧力Ｐ０以上となると、ステップＳ００８の除霜運転に移行する。なお、この所定圧力Ｐ０は、低温側冷凍サイクル１１０において設定された上限圧力以下の値とする。
【００８０】
除霜運転を開始すると、第１の実施の形態に記述したとおり、制御部１４０は、低温側減圧装置１１３を全開、または全開に近い状態にまで開くので、低温側高圧は一気に低下し、上限圧力を超えることはない。
【００８１】
なお、本実施の形態では、低温側高圧の検知に、低温側吐出圧力検知センサ１１８が検知する吐出圧力を用いたが、これに限るものではない。例えば、カスケード熱交換器１１２と低温側減圧装置１１３との間に設置した圧力検知センサの検知値を用いても良い。
【００８２】
以上のように、本実施の形態では、除霜運転を行う前に、高温側圧縮機１２１が停止して、かつ低温側冷凍サイクル１１０のみ運転した状態で、低温側高圧を所定値まで上昇させ、低温側圧縮機１１１からカスケード熱交換器１１２にかけて蓄熱してから、空気熱交換器１１４の除霜を行う。
【００８３】
よって、除霜運転へ移行した際には、蓄熱した高温の低温側冷媒を、空気熱交換器１１４に供給し除霜を行うので、除霜時間が短縮でき、さらに、どのような運転条件下でも、低温側高圧が、低温側冷凍サイクルの高圧上限を超える異常事態を確実に防止することができる。
【００８４】
（実施の形態３）
図４は、本発明の第３の実施の形態における、制御部１４０の制御動作を説明したフローチャート図である。なお、本実施の形態において、二元冷凍サイクル装置１００の構成は図１と同じであるため、その構成要素の説明は省略する。
【００８５】
図４は図３と比べ、ステップＳ０１０がなく、替わりにステップＳ０１１が入ったフローとなっている。その他の処理は、図３と同じなので、本実施の形態では、ステップＳ０１１の動作について主に説明する。
【００８６】
制御部１４０は、ステップＳ００３で除霜運転への移行を判断すると、次のステップＳ００４にて、高温側圧縮機１２１を停止する。すると、第１の実施の形態と同様、カスケード熱交換器１１２内の流路１１２ａを流動する低温側冷媒の温度は急速に上昇し、低温側圧縮機１１１からカスケード熱交換器１１２にかけて、蓄熱が行われる。
【００８７】
しかしながら、このままの状態で運転を続けると、低温側冷凍サイクル１１０の高圧（低温側高圧）は上昇を続け、低温側冷凍サイクル１１０において設定された上限圧力を超えてしまう危険性がある。
【００８８】
このため、制御部１４０は、ステップＳ０１１において、カスケード熱交換器１１２の流路１１２ａに設置された、カスケード熱交換器温度検知センサ（図示せず）の検知温度Ｔｈ１を監視する。この検知温度Ｔｈ１は、低温側冷凍サイクル１１０の凝縮温度に近い値であり、この検知温度Ｔｈ１から、低温側高圧を推定することができる。
【００８９】
そして、カスケード熱交換器温度検知センサの検知温度Ｔｈ１が、所定温度Ｔ０以上となると、ステップＳ００８の除霜運転に移行する。なお、この所定温度は、低温側冷凍サイクル１１０において設定された上限圧力より換算された飽和温度以下の値とする。
【００９０】
除霜運転を開始すると、第１の実施の形態に記述したとおり、制御部１４０は、低温側
減圧装置１１３を全開、または全開に近い状態にまで開くので、低温側高圧は一気に低下し、上限圧力を超えることはない。
【００９１】
以上のように、本実施の形態では、除霜運転を行う前に、高温側圧縮機１２１を停止させ、かつ低温側冷凍サイクル１１０のみを運転させた状態で、カスケード熱交換器温度検知センサで検知する温度を所定温度まで上昇させ、低温側圧縮機１１１からカスケード熱交換器１１２にかけて蓄熱してから、空気熱交換器１１４の除霜を行う。
【００９２】
よって、除霜運転へ移行した際には、蓄熱した高温の低温側冷媒を、空気熱交換器１１４に供給し除霜を行うので、除霜時間が短縮でき、さらに、どのような運転条件下でも、低温側高圧が、低温側冷凍サイクルの高圧上限を超える異常事態を確実に防止することができる。また、圧力検知センサよりも安価な温度検知センサを利用するので、部品コストを削減できる。
【００９３】
（実施の形態４）
図５は、本発明の第４の実施の形態における、制御部１４０の制御動作を説明したフローチャート図である。なお、本実施の形態において、二元冷凍サイクル装置１００の構成は図１と同じであるため、その構成要素の説明は省略する。
【００９４】
図４は図３（第２の実施の形態）と比べ、ステップＳ００４とＳ０１０との間に、ステップＳ０１２が入ったフローとなっている。その他の処理は、図３と同じなので、本実施の形態では、ステップＳ０１２の動作について主に説明する。
【００９５】
制御部１４０は、ステップＳ００３で除霜運転への移行を判断すると、次のステップＳ００４にて、高温側圧縮機１２１を停止する。そして、さらに、ステップＳ０１２にて、低温側減圧装置１１３の開度を小さくする。
【００９６】
すると、第１から第３の実施の形態と同様、カスケード熱交換器１１２内の流路１１２ａを流動する低温側冷媒の圧力および温度は上昇するが、低温側減圧装置１１３の開度が小さくなる分、それらの上昇速度は格段に速くなる。すなわち、低温側圧縮機１１１からカスケード熱交換器１１２にかけての蓄熱に要する時間は、本実施の形態では、第１から第３の実施の形態よりも短くなる。
【００９７】
なお、ステップＳ０１２における、低温側減圧装置１１３の開度設定は、ステップＳ００４以前の開度から所定開度小さくする相対値制御でも、外気温度などの運転条件によって、あらかじめ決められた開度とする絶対値制御でも、どちらでもよい。
【００９８】
低温側吐出圧力検知センサ１１８が検知する吐出圧力Ｐｈ１が、所定圧力Ｐ０以上となり、ステップＳ００８の除霜運転に移行してからの動作は、実施の形態２と同様である。
【００９９】
以上のように、本実施の形態では、除霜運転を行う前に、高温側圧縮機１２１を停止させ、かつ低温側冷凍サイクル１１０のみを運転させた状態で、さらに低温側減圧装置１１３の開度を小さくして、低温側高圧を所定圧力まで速やかに上昇させ、低温側圧縮機１１１からカスケード熱交換器１１２にかけて蓄熱してから、空気熱交換器１１４の除霜を行う。
【０１００】
よって、蓄熱に要する時間を、第１から第３の実施の形態と比べ短くすることができ、除霜時間を短縮することができる。
【０１０１】
（実施の形態５）
図６は、本発明の第５の実施の形態における、制御部１４０の制御動作を説明したフローチャート図である。なお、本実施の形態において、二元冷凍サイクル装置１００の構成は図１と同じであるため、その構成要素の説明は省略する。
【０１０２】
図６は図５（第４の実施の形態）と比べ、ステップＳ０１２とＳ０１０との間に、ステップＳ０１３が入り、ステップＳ００９の後にステップＳ００１４とＳ００１５とが入ったフローとなっている。その他の処理は、図５と同じなので、本実施の形態では、主に、熱媒体サイクル１３０における、熱媒体循環ポンプ１３１を制御するステップＳ０１３およびＳ０１５の動作について説明する。
【０１０３】
制御部１４０は、ステップＳ００３で除霜運転への移行を判断すると、次のステップＳ００４にて、高温側圧縮機１２１を停止し、さらに、ステップＳ０１２にて、低温側減圧装置１１３の開度を小さくする。すると、第４の実施の形態と同様、カスケード熱交換器１１２内の流路１１２ａを流動する低温側冷媒の圧力および温度が急速に上昇する。
【０１０４】
このとき、冷媒−熱媒体熱交換器１２２における、高温側冷媒の温度は、通常運転時の高温側冷媒の凝縮温度と同じ６５〜８０℃程度である。また、水熱媒戻り温度Ｔｗｉは、冷凍サイクル装置１００の起動後１時間未満など、負荷が十分に温まっていない状態では、２０〜３０℃程度と低い。
【０１０５】
したがって、この状態で水熱媒の循環を続けると、冷媒−熱媒体熱交換器１２２の流路１２２ｂに戻ってくる低温の水熱媒によって、冷媒−熱媒体熱交換器１２２の流路１２２ａに滞留している高温側冷媒が徐々に冷却される。除霜運転の時間は、一般的に６〜１０分程度あるため、除霜運転中に、冷媒−熱媒体熱交換器１２２の高温側冷媒の温度は、水熱媒戻り温度Ｔｗｉに近い温度まで冷却され、場合によっては３０℃以上低下することになる。
【０１０６】
この状態で、除霜運転から通常運転に移行すると、再び、通常運転時の高温側冷媒の凝縮温度（６５〜８０℃程度）にまで上昇させるのに、時間を要してしまう。
よって、本実施の形態の制御部１４０は、低温側減圧装置１１３の開度を小さくするステップＳ０１２直後の、ステップＳ０１３において、熱媒体サイクル１３０の熱媒体循環ポンプ１３１を停止し、冷媒−熱媒体熱交換器１２２の流路１２２ａに滞留している高温側冷媒の温度低下を防ぐ。
【０１０７】
なお、本実施の形態では、熱媒体サイクル１３０の熱媒体循環ポンプ１３１を停止するステップＳ０１３は、高温側圧縮機１２１を停止するステップＳ００４と、低温側減圧装置１１３の開度を小さくするステップＳ０１２の後に置いているが、ステップＳ００４またはステップＳ０１２と同時に処理しても、効果は同じである。
【０１０８】
次に、制御部１４０は、低温側吐出圧力検知センサ１１８が検知する吐出圧力Ｐｈ１が、所定圧力Ｐ０以上となると（ステップＳ０１０）、ステップＳ００８の除霜運転に移行する。６〜１０分の除霜運転を経て、空気熱交換器出口温度Ｔｅｏが除霜終了判定温度Ｔｅｅに達すると、空気熱交換器１１４の霜が完全に解けたと判断し（ステップＳ００９）、高温側圧縮機１２１を起動する（ステップＳ０１４）。
【０１０９】
停止している熱媒体循環ポンプ１３１の運転は、高温側圧縮機１２１を起動してから後に開始する（ステップＳ０１５）。高温側圧縮機１２１の起動（ステップＳ０１４）と同時に熱媒体循環ポンプ１３１を起動すると、除霜運転中に熱媒体サイクル１３０内で冷えた水熱媒が、冷媒−熱媒体熱交換器１２２の流路１２２ｂに流入し、高温側圧縮機１２１起動後の、冷媒−熱媒体熱交換器１２２の高温側冷媒の温度上昇に時間を要する可能性が
あり、これを防止するためである。
【０１１０】
高温側圧縮機１２１を起動（ステップＳ０１４）してから、熱媒体循環ポンプ１３１を起動する（ステップＳ０１５）までは、あらかじめ設定した所定時間が経過してからとしても、冷媒−熱媒体熱交換器１２２の流路１２２ａに設置した温度検知センサ（図示せず）が所定温度以上となってからとしてもどちらでもよい。
【０１１１】
以上のように、本実施の形態では、制御部１４０が通常運転から除霜運転への移行を判断した場合には、高温側圧縮機１２１を停止した後に、熱媒体サイクルにおいて熱媒体循環ポンプ１３１を停止する。このため、冷媒−熱媒体熱交換器１２２において、高温側冷媒は、水熱媒と継続的に熱交換できず、その温度は維持される。
【０１１２】
さらに、除霜運転が終了すると、高温側圧縮機１２１を起動した後に、熱媒体循環ポンプ１３１を起動するので、熱媒体循環ポンプ１３１が起動するまでの間は、水熱媒によって、冷媒−熱媒体熱交換器１２２の高温側冷媒は冷却されず、その温度は速やかに上昇する。
【０１１３】
よって、除霜運転終了後、高温側冷凍サイクル１２０の高圧は速やかに上昇し、通常運転への復帰を早めることができるとともに、除霜運転中の熱媒体循環ポンプの消費エネルギーを削減できる。
【０１１４】
また、本実施の形態では、ステップＳ０１３において、熱媒体サイクル１３０の熱媒体循環ポンプ１３１を停止するとしたが、熱媒体循環ポンプ１３１の回転数を、例えば、通常運転の５〜２０％に低下させるようにしてもよい。
【０１１５】
この場合、冷媒−熱媒体熱交換器１２２の流路１２２ａに滞留している高温側冷媒の温度低下を防ぐ効果や、除霜運転中の熱媒体循環ポンプの消費エネルギーを削減する効果は小さくなるが、除霜運転中でも、冷媒−熱媒体熱交換器１２２の流路１２２ｂに流入する水熱媒戻り温度Ｔｗｉを正確に計測することが可能となる。
【０１１６】
水熱媒戻り温度Ｔｗｉは、熱媒体サイクル１３０の負荷を代表する値であり、この温度に基づき、除霜運転から通常運転へ移行した後の、高温側圧縮機１２１の運転周波数を正確に決定することができる。すなわち、除霜運転終了後、熱媒体サイクル１３０の負荷に見合った適切な運転周波数で、通常運転に復帰することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
以上のように、本発明にかかる冷凍サイクル装置は、運転信頼性が高く、かつ除霜時間が短くて運転効率が高いので、空気調和機や温水生成装置に適用できる。
【符号の説明】
【０１１８】
１００  冷凍サイクル装置
１１０  低温側冷凍サイクル
１１１  低温側圧縮機
１１２  カスケード熱交換器
１１３  低温側減圧装置
１１４  空気熱交換器（低温側蒸発器）
１２０  高温側冷凍サイクル
１２１  高温側圧縮機
１２２  冷媒−熱媒体熱交換器
１２３  高温側減圧装置
１３０  熱媒体サイクル
１３１  熱媒体循環ポンプ（熱媒体循環手段）
１４０  制御部
【図１】
2013104606.tif 000003
【図２】
2013104606.tif 000004
【図３】
2013104606.tif 000005
【図４】
2013104606.tif 000006
【図５】
2013104606.tif 000007
【図６】
2013104606.tif 000008
【図７】
2013104606.tif 000009
【図８】
2013104606.tif 000010