(57)【要約】【課題】筐体に取り付けられたカバーが開けられたときに、ユーザーを戸惑わせないようにする。【解決手段】筐体に取り付けられたカバーが開かれたときに、インクジェットプリンターの状態がインクセンサーによってインク残量の検出を行なう検出用状態である場合には（Ｓ１１０）、カバーオープンエラーを表示部に出力する（Ｓ１２０）。一方、インクジェットプリンターの状態が検出用状態でない場合には、基本的には、カバーオープンエラーを表示部に出力しない。【選択図】図５
2013237238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復動するキャリッジにインクカートリッジと印刷ヘッドとが搭載されて該インクカートリッジに貯留されているインクを該印刷ヘッドから吐出して媒体に画像を印刷する印刷手段と、発光素子から前記インクカートリッジに光を照射して反射光を受光素子で受光することによって前記インクカートリッジのインクに関するインク情報を検出するインク情報検出手段と、が筐体に収容されてなる印刷装置であって、
前記筐体に取り付けられたカバーが開かれたときに、前記印刷装置の状態に応じて前記カバーが開かれたことに関するエラーとしてのカバーオープンエラーを出力するか出力しないかを制御するエラー出力手段を備え、
前記エラー出力手段は、少なくとも前記インク情報検出手段による前記インク情報の検出を行なうときに前記カバーが開かれた場合は前記カバーオープンエラーを出力することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置であって、
前記エラー出力手段は、少なくとも前記インクカートリッジの交換中又は紙ジャムエラーのときに前記カバーが開かれた場合は前記カバーオープンエラーを出力しない印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置であって、
前記エラー出力手段は、少なくとも前記印刷手段による画像の印刷中，前記印刷手段の初期化中，又は前記インクカートリッジの交換のために前記カバーが開閉された後に、前記カバーが開かれた場合は前記カバーオープンエラーを出力する印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかの請求項に記載の印刷装置であって、
前記カバーが開かれたときに、前記カバーオープンエラーが出力される場合には実行中の処理を中断し、前記カバーオープンエラーが出力されない場合には実行中の処理を継続する処理実行手段、
を備える印刷装置。
【請求項５】
往復動するキャリッジにインクカートリッジと印刷ヘッドとが搭載されて該インクカートリッジに貯留されているインクを該印刷ヘッドから吐出して媒体に画像を印刷する印刷手段と、発光素子から前記インクカートリッジに光を照射して反射光を受光素子で受光することによって前記インクカートリッジのインクに関するインク情報を検出するインク情報検出手段と、が筐体に収容されてなる印刷装置であって、
前記筐体に取り付けられたカバーが開かれたときに、前記印刷装置の状態に応じて実行中の処理を中断するか継続するかを制御する処理実行手段を備え、
前記処理実行手段は、少なくとも前記インク情報検出手段による前記インク情報の検出を行なうときに前記カバーが開かれた場合は実行中の処理を中断することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５記載の印刷装置であって、
前記処理実行手段は、少なくとも前記インクカートリッジの交換中に前記カバーが開かれた場合は実行中の処理を継続し、少なくとも前記印刷手段による画像の印刷中又は前記インクカートリッジの交換のために前記カバーが開閉された後に前記カバーが開かれた場合は実行中の処理を中断する印刷装置。
【請求項７】
往復動するキャリッジにインクカートリッジと印刷ヘッドとが搭載されて該インクカートリッジに貯留されているインクを該印刷ヘッドから吐出して媒体に画像を印刷する印刷手段と、発光素子から前記インクカートリッジに光を照射して反射光を受光素子で受光することによって前記インクカートリッジのインクに関するインク情報を検出するインク情報検出手段と、が筐体に収容されてなる印刷装置におけるエラー出力方法であって、
前記筐体に取り付けられたカバーが開かれたときに、前記印刷装置の状態に応じて前記カバーが開かれたことに関するエラーとしてのカバーオープンエラーを出力するか出力しないかを制御するステップを含み、
前記ステップは、少なくとも前記インク情報検出手段による前記インク情報の検出を行なうときに前記カバーが開かれた場合は前記カバーオープンエラーを出力することを特徴とする印刷装置におけるエラー出力方法。
【請求項８】
往復動するキャリッジにインクカートリッジと印刷ヘッドとが搭載されて該インクカートリッジに貯留されているインクを該印刷ヘッドから吐出して媒体に画像を印刷する印刷手段と、発光素子から前記インクカートリッジに光を照射して反射光を受光素子で受光することによって前記インクカートリッジのインクに関するインク情報を検出するインク情報検出手段と、が筐体に収容されてなる印刷装置における処理実行方法であって、
前記筐体に取り付けられたカバーが開かれたときに、前記印刷装置の状態に応じて実行中の処理を中断するか継続するかを制御するステップを含み、
前記ステップは、少なくとも前記インク情報検出手段による前記インク情報の検出を行なうときに前記カバーが開かれた場合は実行中の処理を中断することを特徴とする印刷装置における処理実行方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷装置におけるエラー出力方法，処理実行方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の印刷装置としては、インクを貯蔵するインクタンクと、インクタンクから供給されたインクを用紙に吐出する印刷ヘッドと、インクタンクおよび印刷ヘッドを搭載して主走査方向に移動するキャリッジと、発光素子と受光素子とを有しキャリッジの走査領域の中央部やホームポジションとは反対側の端部近傍などに配設された反射型光センサと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、印字処理の実行中などキャリッジの走査中にインクタンクが反射型光センサと対向したときに、発光素子からインクタンクに光を照射して、反射光を受光素子で受光したか否かによってインクタンクの有無情報を検出したり、反射光を受光素子によって受光したときにその受光信号によってタンク情報（インク濃度やインク容量，インク色など）やインク残量を検出したりしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６２８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の印刷装置では、反射型光センサによってインクタンクに関する情報（インクタンクの有無情報やタンク情報，インク残量）を検出しているときに、筐体に取り付けられたカバーが開かれると、外乱光の影響によって情報を誤検出してしまうおそれがある。したがって、カバーが開かれたときに何らかの対応を行なうことが考えられるが、そのときの印刷装置の状態に拘わらず一律の対応を行なうものとすると、印刷装置の状態によってはユーザーを戸惑わせてしまうことになる場合がある。
【０００５】
本発明の印刷装置および印刷装置におけるエラー出力方法，処理実行方法は、筐体に取り付けられたカバーが開けられたときに、ユーザーを戸惑わせないようにすることを主目的とする。
【０００６】
本発明の印刷装置および印刷装置におけるエラー出力方法，処理実行方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の印刷装置は、
往復動するキャリッジにインクカートリッジと印刷ヘッドとが搭載されて該インクカートリッジに貯留されているインクを該印刷ヘッドから吐出して媒体に画像を印刷する印刷手段と、発光素子から前記インクカートリッジに光を照射して反射光を受光素子で受光することによって前記インクカートリッジのインクに関するインク情報を検出するインク情報検出手段と、が筐体に収容されてなる印刷装置であって、
前記筐体に取り付けられたカバーが開かれたときに、前記印刷装置の状態に応じて前記カバーが開かれたことに関するエラーとしてのカバーオープンエラーを出力するか出力しないかを制御するエラー出力手段を備え、
前記エラー出力手段は、少なくとも前記インク情報検出手段による前記インク情報の検出を行なうときに前記カバーが開かれた場合は前記カバーオープンエラーを出力することを特徴とする。
【０００８】
この本発明の第１の印刷装置では、筐体に取り付けられたカバーが開かれたときに、印刷装置の状態に応じてカバーが開かれたことに関するエラーとしてのカバーオープンエラーを出力するか出力しないかを制御する。これにより、カバーが開かれたときに一律の対応を行なうものに比してユーザーを戸惑わせないようにすることができる。少なくともインク情報検出手段によるインク情報の検出を行なうときにカバーが開かれた場合はカバーオープンエラーを出力する。これにより、その後に同一状況でカバーを開かないようユーザーに報知する（促す）ことができ、インク情報検出手段によるインク情報の誤検出が生じるおそれのある機会が何回も生じるのを抑制することができる。なお、このときのインク情報については、誤検出のおそれがあるため、マスクする（無視する）などの対応を行なうのが好ましい。ここで、「インク情報」としては、インク残量やインクカートリッジの装着の有無，インクに関する情報（インク濃度やインク容量，インク色など）などがある（以下、同じ）。
【０００９】
こうした本発明の第１の印刷装置において、前記エラー出力手段は、少なくとも前記インクカートリッジの交換中又は紙ジャムエラーのときに前記カバーが開かれた場合は前記カバーオープンエラーを出力しない、ものとすることもできる。こうすれば、インクカートリッジの交換のためや紙ジャムエラーの解除のためにカバーが開かれたときに、ユーザーを戸惑わせないようにすることができる。この場合、前記エラー出力手段は、少なくとも前記印刷手段による画像の印刷中，前記印刷手段の初期化中，又は前記インクカートリッジの交換のために前記カバーが開閉された後に、前記カバーが開かれた場合は前記カバーオープンエラーを出力する、ものとすることもできる。
【００１０】
また、本発明の第１の印刷装置において、前記カバーが開かれたときに、前記カバーオープンエラーが出力される場合には実行中の処理を中断し、前記カバーオープンエラーが出力されない場合には実行中の処理を継続する処理実行手段、を備える、ものとすることもできる。
【００１１】
本発明の第２の印刷装置は、
往復動するキャリッジにインクカートリッジと印刷ヘッドとが搭載されて該インクカートリッジに貯留されているインクを該印刷ヘッドから吐出して媒体に画像を印刷する印刷手段と、発光素子から前記インクカートリッジに光を照射して反射光を受光素子で受光することによって前記インクカートリッジのインクに関するインク情報を検出するインク情報検出手段と、が筐体に収容されてなる印刷装置であって、
前記筐体に取り付けられたカバーが開かれたときに、前記印刷装置の状態に応じて実行中の処理を中断するか継続するかを制御する処理実行手段を備え、
前記処理実行手段は、少なくとも前記インク情報検出手段による前記インク情報の検出を行なうときに前記カバーが開かれた場合は実行中の処理を中断することを特徴とする。
【００１２】
この本発明の第２の印刷装置では、筐体に取り付けられたカバーが開かれたときに、印刷装置の状態に応じて実行中の処理を中断するか継続するかを制御する。これにより、カバーが開かれたときに一律の対応を行なうものに比してユーザーを戸惑わせないようにすることができる。少なくともインク情報検出手段によるインク情報の検出を行なうときにカバーが開かれた場合は実行中の処理を中断する。これにより、誤検出のおそれがあるインク情報をインク情報検出手段によって検出するのを中断することができる。なお、このときのインク情報については、誤検出のおそれがあるため、マスクする（無視する）などの対応を行なうのが好ましい。
【００１３】
こうした本発明の第２の印刷装置において、前記処理実行手段は、少なくとも前記インクカートリッジの交換中に前記カバーが開かれた場合は実行中の処理を継続し、少なくとも前記印刷手段による画像の印刷中又は前記インクカートリッジの交換のために前記カバーが開閉された後に前記カバーが開かれた場合は実行中の処理を中断する、ものとすることもできる。
【００１４】
本発明の印刷装置におけるエラー出力方法は、
往復動するキャリッジにインクカートリッジと印刷ヘッドとが搭載されて該インクカートリッジに貯留されているインクを該印刷ヘッドから吐出して媒体に画像を印刷する印刷手段と、発光素子から前記インクカートリッジに光を照射して反射光を受光素子で受光することによって前記インクカートリッジのインクに関するインク情報を検出するインク情報検出手段と、が筐体に収容されてなる印刷装置におけるエラー出力方法であって、
前記筐体に取り付けられたカバーが開かれたときに、前記印刷装置の状態に応じて前記カバーが開かれたことに関するエラーとしてのカバーオープンエラーを出力するか出力しないかを制御するステップを含み、
前記ステップは、少なくとも前記インク情報検出手段による前記インク情報の検出を行なうときに前記カバーが開かれた場合は前記カバーオープンエラーを出力することを特徴とする。
【００１５】
この本発明の印刷装置におけるエラー出力方法では、筐体に取り付けられたカバーが開かれたときに、印刷装置の状態に応じてカバーが開かれたことに関するエラーとしてのカバーオープンエラーを出力するか出力しないかを制御する。これにより、カバーが開かれたときに一律の対応を行なうものに比してユーザーを戸惑わせないようにすることができる。少なくともインク情報検出手段によるインク情報の検出を行なうときにカバーが開かれた場合はカバーオープンエラーを出力する。これにより、その後に同一状況でカバーを開かないようユーザーに報知する（促す）ことができ、インク情報検出手段によるインク情報の誤検出が生じるおそれのある機会が何回も生じるのを抑制することができる。なお、このときのインク情報については、誤検出のおそれがあるため、マスクする（無視する）などの対応を行なうのが好ましい。
【００１６】
本発明の印刷装置における処理実行方法は、
往復動するキャリッジにインクカートリッジと印刷ヘッドとが搭載されて該インクカートリッジに貯留されているインクを該印刷ヘッドから吐出して媒体に画像を印刷する印刷手段と、発光素子から前記インクカートリッジに光を照射して反射光を受光素子で受光することによって前記インクカートリッジのインクに関するインク情報を検出するインク情報検出手段と、が筐体に収容されてなる印刷装置における処理実行方法であって、
前記筐体に取り付けられたカバーが開かれたときに、前記印刷装置の状態に応じて実行中の処理を中断するか継続するかを制御するステップを含み、
前記ステップは、少なくとも前記インク情報検出手段による前記インク情報の検出を行なうときに前記カバーが開かれた場合は実行中の処理を中断することを特徴とする印刷装置における処理実行方法。
【００１７】
この本発明の印刷装置における処理実行方法では、筐体に取り付けられたカバーが開かれたときに、印刷装置の状態に応じて実行中の処理を中断するか継続するかを制御する。これにより、カバーが開かれたときに一律の対応を行なうものに比してユーザーを戸惑わせないようにすることができる。少なくともインク情報検出手段によるインク情報の検出を行なうときにカバーが開かれた場合は実行中の処理を中断する。これにより、誤検出のおそれがあるインク情報をインク情報検出手段によって検出するのを中断することができる。なお、このときのインク情報については、誤検出のおそれがあるため、マスクする（無視する）などの対応を行なうのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】インクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】インクセンサー６０の配置をキャリッジ２２との位置関係で示す説明図。
【図３】キャッピング装置４０および廃液タンク４８の構成の概略を示す構成図。
【図４】カバー６６が開かれた状態の外観を示す外観図
【図５】カバー開放時処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態としてのインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、インクセンサー６０の配置をキャリッジ２２との位置関係で示す説明図であり、図３は、キャッピング装置４０および廃液タンク４８の構成の概略を示す構成図であり、図４は、カバー６６が開かれた状態のインクジェットプリンター２０の外観を示す外観図である。
【００２０】
本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図１に示すように、紙送りモーター３３による紙送りローラー３５の駆動により用紙Ｐを副走査方向（図中奥から手前の方向）に搬送する紙送り機構３１と、紙送り機構３１によりプラテン５１上に搬送された用紙Ｐに対して主走査方向（図中左右の方向）の移動を伴って印刷ヘッド２４に形成されたノズル２３からインク滴を吐出して印刷を行なうプリンター機構２１と、装置全体をコントロールするコントローラー７０と、を備える。プラテン５１の図中右端近傍には、印刷休止中などに印刷ヘッド２４のノズル２３の乾燥を防止するために印刷ヘッド２４のノズル面を封止するキャッピング装置４０が設けられており、プラテン５１の図中左端近傍には、ノズル２３の目詰まりを防止するために定期的に印刷ヘッド２４のノズル２３からインク滴を吐出するフラッシングを行なうためのフラッシング領域５４が設けられている。なお、キャッピング装置４０上の位置をホームポジションという。また、本実施形態のインクジェットプリンター２０は、用紙ＰとしてＡ４用紙やＢ５用紙，ハガキ，Ｌ判などサイズの異なる複数の用紙を使用可能となっており、それらの用紙Ｐがそのサイズに拘わらず用紙中央を基準として給紙されるいわゆるセンター給紙により給紙（搬送）される。
【００２１】
プリンター機構２１は、メカフレーム２１ａの図中右端に配置されたキャリッジモーター３４ａと、メカフレーム２１ａの図中左端近傍に配置された従動ローラー３４ｂと、キャリッジモーター３４ａと従動ローラー３４ｂとに架設されたキャリッジベルト３２と、キャリッジモーター３４ａの駆動に伴ってキャリッジベルト３２によりガイド２８に沿って主走査方向に往復動するキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に搭載され溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有したシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のＣＭＹＫの各色のインクを個別に収容するインクカートリッジ２６と、インクカートリッジ２６からインクの供給を受けて複数のノズル２３からインク滴を吐出する印刷ヘッド２４と、メカフレーム２１ａから延出する図示しない固定部材に固定されインクカートリッジ２６のインク残量などのインク情報を検出するインクセンサー６０と、を備える。なお、キャリッジ２２の背面には、キャリッジ２２の移動に伴ってパルス状の信号を出力するリニアエンコーダー３６が配置されており、このリニアエンコーダー３６によりキャリッジ２２のポジションが管理されている。
【００２２】
インクセンサー６０は、図１から分かるように、主走査方向における用紙Ｐの略中央に配置される。上述したように、用紙Ｐは、サイズに拘わらずセンター給紙されるから、インクセンサー６０は、用紙Ｐのサイズに拘わらず用紙Ｐの略中央となる位置に配置されることになる。また、インクセンサー６０は、図２に示すように、キャリッジ２２に搭載されるインクカートリッジ２６よりも下方に配置される。ここで、このインクセンサー６０は、上方に光を発光する発光素子６２と、上方からの光を受光する受光素子６４とを備え、受光素子６４の受光量に応じた大きさの電圧に変換した電気信号を出力するいわゆる反射型の光電センサーとして構成されている。一方、インクカートリッジ２６は、光透過性の合成樹脂材料などにより形成されており、その下面に断面が三角形状の窪み部２６ａが形成されている。そして、印刷中などにキャリッジ２２が用紙Ｐの略中央部分を移動する際に、インクセンサー６０がインクカートリッジ２６の窪み部２６ａと対向すると、発光素子６２から発光しインクカートリッジ２６の窪み部２６ａ（窪み部２６ａの斜面）で反射された光を受光素子６４で受光することができる。インクカートリッジ２６の窪み部２６ａで反射される光は、合成樹脂材料の屈折率や光の入射角，斜面の角度だけでなくインク残量によっても変化する。その詳細は省略するが、例えば、インク残量が十分にあるときには、入射される光の多くが窪み部２６ａからインクカートリッジ２６内に透過して反射される光が少なくなる。また、インク残量が減少してその液面が窪み部２６ａに掛かった以降は、インク残量が減少してその液面が下がるほど、インクカートリッジ２６内に透過する光の量が少なくなり反射される光が多くなる。このように、インク残量に応じて窪み部２６ａで反射される光の量が変化するから、受光素子６４の受光量も変化することになる。これらのことから、インクセンサー６０は、用紙Ｐの略中央部分をキャリッジ２２が通過するときに、発光素子６２から発光した光の反射光を受光素子６４で受光することにより、各色のインクカートリッジ２６のインク残量に応じた電気信号を出力するのである。
【００２３】
キャッピング装置４０は、図３に示すように、上方に開口し内部にインクを吸収するためのスポンジ４１が配置された略直方体のキャップ４２と、キャップ４２の底部に接続された伸縮性のチューブ４３に取り付けられた吸引ポンプ４４と、キャップ４２の底部に接続された伸縮性のチューブ４５に取り付けられた大気開放バルブ４６と、キャップ４２と印刷ヘッド２４との当接とその解除とを行なうためにキャップ４２を昇降させる昇降装置４７とを備える。このキャッピング装置４０は、印刷ヘッド２４をキャッピング装置４０上の位置（ホームポジション）に移動させた状態でクリーニングを実行したり、印刷休止中に印刷ヘッド２４のノズル形成面を封止してノズル２３内のインクの増粘（乾燥）を抑制したりするのに用いられる。クリーニングは、ホームポジションに移動させた印刷ヘッド２４のノズル形成面を昇降装置４７により上昇させたキャップ４２によって封止してから大気開放バルブ４６を閉成した状態で吸引ポンプ４４を駆動して、印刷ヘッド２４とキャップ４２とにより形成される内部空間を負圧にしてノズル２３内のインクを強制的に吸引することにより行なわれる。このとき吸引されたインクのうち、スポンジ４１に吸収される分がキャップ４２内を湿潤し、スポンジ４１に吸収されなかった分が吸引ポンプ４４の駆動に伴って廃液タンク４８へ排出される。また、クリーニングが実行されるタイミングとしては、インクカートリッジ２６の交換が完了した直後や操作部８４の操作によりユーザーがクリーニングを指示したときなどが挙げられる。
【００２４】
廃液タンク４８は、図２に示すように、上面にチューブ４３が接続され、内部にインク（廃液）を吸収可能な廃液パッド４９が充填されている。この廃液タンク４８は、キャッピング装置４０でクリーニングが実行されると、吸引ポンプ４４により吸引されチューブ４３を介して排出されるインクを廃液パッド４９で吸収して貯留する。この廃液パッド４９は、所定容量のインクを吸収することができるものであり、所定容量に達したときには交換が必要となる。また、廃液パッド４９が所定容量に達したか否かの判定は、コントローラー７０により行なわれる。この判定は、例えば、クリーニングの実行に伴って廃液タンク４８に排出されるインク量を予め実験などにより求めておき、このインク量とクリーニング回数とを乗じて計算される廃液パッド４９の吸収量を累積した累積吸収量と廃液パッド４９の所定容量とを比較することなどにより行なわれる。
【００２５】
コントローラー７０は、図１に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムや各種データを記憶したＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ７４と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリー７５と、外部機器との情報のやり取りを行なうインターフェース（Ｉ／Ｆ）７６と、図示しない入出力ポートとを備える。ＲＡＭ７４には、印刷バッファー領域が設けられており、この印刷バッファー領域に汎用のパーソナルコンピューターであるユーザーＰＣ１０からＩ／Ｆ７６を介して送られた印刷ジョブが記憶される。このコントローラー７０には、リニアエンコーダー３６からのポジション信号やインクセンサー６０からの電気信号，カバー６６が開かれているか閉じられているかを検出する開閉状態検出センサー６８（図２参照）からの開閉状態検出信号，操作パネル８０の操作部８４からの操作信号などが入力ポートを介して入力される他、ユーザーＰＣ１０から印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７６を介して入力される。また、コントローラー７０からは、印刷ヘッド２４への駆動信号や紙送りモーター３３への駆動信号，キャリッジモーター３４ａへの駆動信号，キャッピング装置４０の吸引ポンプ４４や昇降装置４７への制御信号，操作パネル８０の表示部８２への表示指令信号などが出力ポートを介して出力される他、印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ７６を介してユーザーＰＣ１０へ出力される。
【００２６】
本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図４に示すように、筐体６５に取り付けられたカバー６６が開かれた状態では、上面が開口されている。図中、実線のキャリッジ２２（インクカートリッジ２６）はキャリッジ２２の位置がホームポジションの場合を示し、破線のキャリッジ２２（インクカートリッジ２６）はキャリッジ２２の位置がインクカートリッジ２６の取り付けや交換を行なうためのインク交換用位置の場合を示す。実施形態では、インクカートリッジ２６のインク切れが発生してその情報を表示部８２に表示している状態でカバー６６が開かれたりユーザーによる操作部８４の操作によってインク交換指示がなされてカバー６６が開かれたりすると（インクカートリッジ２６の交換のためにカバー２６が開かれると）、キャリッジ２２をインク交換用位置に移動させる。また、その後にカバー６６が閉じられると、キャリッジ２２の移動を伴ってインクセンサー６０によってインク残量を検出してからキャリッジ２２をホームポジションに移動させる。
【００２７】
また、本実施形態のインクジェットプリンター２０では、ユーザーによる操作部８４の操作によってプリンター機構２１の初期化指示がなされたときには、キャリッジ２２のホームポジションの決定や、用紙Ｐの排紙，キャリッジ２２の移動を伴うインクセンサー６０によるインク残量の検出などを行なう。
【００２８】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０の動作、特に、カバー６６が開かれたときの動作について説明する。図５は、コントローラー７０により実行されるカバー開放時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、カバー６６が開かれたとき（開閉状態検出センサー６８によってカバー６６が開かれたことを検出したとき）に実行される。なお、カバー６６が開かれると、インクセンサー６０によるインク残量の検出時に、外乱光の影響によってインク残量を誤検出してしまうおそれがある。
【００２９】
カバー開放時処理ルーチンが実行されると、コントローラー７０のＣＰＵ７２は、まず、インクジェットプリンター２０の状態を入力する（ステップＳ１００）。ここで、インクジェットプリンター２０の状態としては、実施形態では、アイドル状態や、印刷中，クリーニングの実行中，インクカートリッジ２６の交換のためにカバー２６が開かれてから閉じられるまでの間（以下、インク交換中という），インクカートリッジ２６の交換のためにカバー２６が開かれて閉じられてからキャリッジ２２がホームポジションに戻るまでの間（以下、インク交換後移動中という），プリンター機構２１の初期化中，フェイタルエラー（エラーの解除のために電源オフが必要なエラー）の発生時，紙ジャムエラーの発生時，廃液パッドエラー（廃液パッド４８の吸収量が所定容量に達したエラー）の発生時，紙切れエラーの発生時を考えるものとした。
【００３０】
こうしてインクジェットプリンター２０の状態を入力すると、入力したインクジェットプリンター２０の状態がインクセンサー６０によってインク残量の検出を行なう検出用状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、検出用状態としては、実施形態では、印刷中やインク交換後移動中，プリンター機構２１の初期化中を考えるものとした。
【００３１】
インクジェットプリンター２０の状態が検出用状態であると判定された場合には、カバー６６が開かれたことに関するエラーとしてのカバーオープンエラーを表示部８２に表示すると共に（ステップＳ１２０）、実行中の処理の中断を判定して（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。いま、印刷中やインク交換後移動中，プリンター機構２１の初期化中を考えているから、コントローラー７０は、実行中の処理の中断を判定すると、印刷処理やインクセンサー６０によるインク残量の検出を中断してキャリッジ２２をホームポジションに移動させるものとした。このように、カバーオープンエラーを表示部８２に表示することにより、その後に同一状況でカバー６６を開かないようユーザーに報知する（促す）ことができ、インクセンサー６０による情報（インク残量）の誤検出が生じるおそれのある機会が何回も生じるのを抑制することができる。また、印刷処理やインクセンサー６０によるインク残量の検出を中断することにより、誤検出のおそれがある情報の検出を継続しないようにすることができる。なお、検出した情報については、誤検出のおそれがあるため、マスクする（ＲＡＭ７４やフラッシュメモリー７５に書き込まない）のが好ましい。また、プリンター機構２１の初期化中の場合、インクセンサー６０によるインク残量の検出以外の処理については実行するものとしてもよい。
【００３２】
インクジェットプリンター２０の状態が検出用状態でないと判定された場合には、カバーオープンエラーより重要性が高い重要エラーが発生している重要エラー発生状態か否かを判定する（ステップＳ１４０）。ここで、重要エラー発生状態としては、実施形態では、フェイタルエラーや紙ジャムエラー，廃液パッドエラーの発生時を考えるものとした。なお、このときには、通常、実行中の処理はないと考えることができる。
【００３３】
インクジェットプリンター２０の状態が重要エラー発生状態であると判定された場合には、そのまま本ルーチンを終了する。この場合、カバーオープンエラーを表示部８２に表示しない。これにより、この状況でカバーオープンエラーが発生しているとの認識をユーザーに持たせる（ユーザーを戸惑わせる）のを回避することができる。なお、この場合、実施形態では、現在発生しているエラーを表示部８２に表示するものとした。
【００３４】
インクジェットプリンター２０の状態が重要エラー発生状態でないと判定された場合には、インク交換中であるか否かを判定し（ステップＳ１５０）、インク交換中であると判定された場合には、カバーオープンエラーを表示部８２に表示せずに、実行中の処理の継続を判定して（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。いま、インク交換中を考えているから、ユーザーがインクカートリッジ２６の取り付けや交換を行なえるようにするために、実行中の処理（キャリッジ２２をホームポジションからインク交換用位置に移動させる処理）を継続する。この場合、インク交換中にカバーオープンエラーが発生しているとの認識をユーザーに持たせる（ユーザーを戸惑わせる）の回避することができると共に、キャリッジ２２がインク交換用位置に移動しないなどによってユーザーを戸惑わせてしまうのを回避することができる。
【００３５】
インクジェットプリンター２０の状態がインク交換中でないと判定された場合（実施形態ではアイドル状態，クリーニングの実行中，紙切れエラーの発生時の場合）には、カバーオープンエラーを表示部８２に表示し（ステップＳ１６０）、実行中の処理の継続を判定して（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。アイドル状態やクリーニングの実行中の場合には、インクセンサー６０によるインク残量の検出を行なわないことから、誤検出のおそれはないが、カバーオープンエラーを表示部８２に表示することにより、カバー６６をできるだけ開かないようにユーザーに報知（促す）ことができる。また、この場合、インクセンサー６０によるインク残量の誤検出のおそれがないことから、実行中の処理については実行を継続するものとした。なお、アイドル状態や紙切れエラーの場合には実行中の処理はないと考えることができる。
【００３６】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のプリンター機構２１が本発明の印刷手段に相当し、インクセンサー６０が「インク情報検出手段」に相当し、ステップＳ１００〜Ｓ１２０，Ｓ１４０〜Ｓ１６０の処理を実行するコントローラー７０が「エラー出力手段」に相当する。また、ステップＳ１００，Ｓ１１０，Ｓ１３０〜Ｓ１５０，Ｓ１７０の処理を実行するコントローラー７０が「処理実行手段」に相当する。なお、本実施形態では、印刷装置の動作を説明することにより、本発明の印刷装置のエラー出力方法や処理実行方法の一例も明らかにしている。
【００３７】
以上説明した本実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、カバー６６が開かれたときに、インクジェットプリンター２０の状態がインクセンサー６０によってインク残量の検出を行なう検出用状態である場合には、カバー６６が開かれたことに関するエラーとしてのカバーオープンエラーを表示部８２に出力するから、その後に同一状況でカバー６６を開かないようユーザーに報知する（促す）ことができ、インクセンサー６０による情報（インク残量）の誤検出が生じるおそれのある機会が何回も生じるのを抑制することができる。また、カバー６６が開かれたときに、インクジェットプリンター２０の状態が検出用状態でない場合には、基本的にはカバーオープンエラーを表示部８２に出力しないから、インクカートリッジ２６の交換のためや紙ジャムエラーなどの解除のためなどにカバー６６が開かれたときにユーザーを戸惑わせないようにすることができる。
【００３８】
また、実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、カバー６６が開かれたときに、インクジェットプリンター２０の状態が検出用状態である場合には実行中の処理を中断し、検出用状態でない場合には実行中の処理を継続するから、前者の場合には、誤検出のおそれがある情報（インク残量）をインクセンサー６０によって検出するのを中断することができ、後者の場合には、例えばインクカートリッジ２６の交換のためにカバー６６が開かれたときにキャリッジ２２がインクカートリッジ２６の交換用の位置に移動することになり、ユーザーを戸惑わせないようにすることができる。
【００３９】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４０】
上述した実施形態では、インクジェットプリンター２０の状態が検出用状態でない場合のうち、重要エラー発生状態でなく且つインク交換中でもない場合（アイドル状態，クリーニングの実行中，紙切れエラーの発生時の場合）には、カバーオープンエラーを表示部８２に表示するものとしたが、表示しないものとしてもよい。これは、インクセンサー６０による誤検出のおそれがないためである。
【００４１】
上述した実施形態では、検出用状態として、印刷中やインク交換後移動中，プリンター機構２１の初期化中を考えるものとしたが、これら以外でもインクセンサー６０によってインク残量を検出する状況については検出用状態に含めてよいし、これらのうち少なくとも一つでインクセンサー６０によってインク残量を検出しない仕様ではその状況については検出用状態から外してよい。
【００４２】
上述した実施形態では、重要エラー発生状態として、フェイタルエラーや紙ジャムエラー，廃液パッドエラーの発生時を考えるものとしたが、これらの一部を考えるものとしたり、これらに加えて他のエラーを考えたりするものとしてもよい。
【００４３】
上述した実施形態では、インクジェットプリンター２０の状態が検出用状態の場合には、カバーオープンエラーを表示部８２に表示すると共に、実行中の処理を中断するものとしたが、いずれか一方だけを行なうものとしてもよい。
【００４４】
上述した実施形態では、カバーオープンエラーを出力する場合には、表示部８２に表示するものとしたが、これに代えてまたは加えて、図示しないスピーカから音声出力するものとしてもよい。
【００４５】
上述した実施形態では、工場出荷後（筐体６５にカバー６６が取り付けられた後）について説明したが、製造工程など筐体６５にカバー６６が取り付けられていない状態での起動時には、エラーを出力する意味がないため、カバーオープンエラーを出力しないものとすればよい。
【００４６】
上述した実施形態では、インクセンサー６０によってインクカートリッジ２６のインク残量を検出するものとしたが、これに限られず、インクカートリッジ２６が装着されているか否かや、インクに関する情報（インク濃度やインク容量，インク色など）を検出するものとしてもよい。インクカートリッジ２６が装着されているか否かは、発光素子６２からインクカートリッジ２６に照射した光を受光素子６４で受光するか否かによって検出することができる。また、インクに関する情報は、インクに関する情報を示すバーコード（白と黒の縞模様）などの識別子をインクカートリッジ２６に付しておき、発光素子６２からその識別子に光を照射して反射光を受光素子６４で受光することによって検出することができる。
【００４７】
上述した実施形態では、本発明をインクジェットプリンター２０に適用して説明したが、ファクシミリ装置や複合機などに適用するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１０  ユーザーＰＣ、２０  インクジェットプリンター、２１  プリンター機構、２１ａ  メカフレーム、２２  キャリッジ、２３  ノズル、２４  印刷ヘッド、２６  インクカートリッジ、２６ａ  窪み部、２８  ガイド、３１  紙送り機構、３２  キャリッジベルト、３３  紙送りモーター、３４ａ  キャリッジモーター、３４ｂ  従動ローラー、３５  紙送りローラー、３６  リニアエンコーダー、４０  キャッピング装置、４１  スポンジ、４２  キャップ、４３  チューブ、４４  吸引ポンプ、４５  チューブ、４６  待機開放バルブ、４７  昇降装置、４８  廃液タンク、４９  廃液パッド、５１  プラテン、５４  フラッシング領域、６０  インクセンサー、６２  発光素子、６４  受光素子、６５  筐体、６６  カバー、７０  コントローラー、７２  ＣＰＵ、７３  ＲＯＭ、７４  ＲＡＭ、７５  フラッシュメモリー、７６  インターフェース（Ｉ／Ｆ）、８０  操作パネル、８２  表示部、８４  操作部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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