(57)【要約】【課題】可動部材の応答速度を低下させることなく、十分な制動力を得ることのできる電磁駆動装置を提供する。【解決手段】固定部材としてのケース１３と、可動部材としてのレンズホルダー１２と、レンズホルダー１２をケース１３に揺動可能に懸架支持するバネ部材１６Ａ，１６Ｂと、駆動用コイル１４と駆動用コイル１４に空隙を隔てて配設された駆動用磁石１５と、制動用磁石１７Ａ，１７Ｂと、制動用導体１８Ａ，１８Ｂとを備え、制動用導体１８Ａ，１８Ｂを制動用磁石１７Ａ，１７ＢのＺ軸前方及びＺ軸後方のいずれか一方または両方に前記制動用磁石に対向して配置するとともに、制動用磁石１７Ａ，１７Ｂと制動用導体１８Ａ，１８Ｂのいずれか一方をケース１３に装着し、他方をレンズホルダー１２に装着するようにした。【選択図】図１
2013104967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材と、柱状もしくは筒状の可動部材と、前記可動部材を前記固定部材に揺動可能に懸架支持する懸架手段と、駆動用コイルと前記駆動用コイルに空隙を隔てて配設された駆動用磁石とを備え前記可動部材を前記固定部材に対して揺動させる電磁駆動手段とを備えた電磁駆動装置であって、
制動用磁石と制動用導体とを備え、
前記可動部材の軸線方向をＺ軸方向としたときに、
前記制動用導体が、前記制動用磁石のＺ軸前方及びＺ軸後方のいずれか一方または両方に前記制動用磁石に対向して配置され、
前記制動用磁石と前記制動用導体のいずれか一方が前記固定部材に装着され、他方が前記可動部材に装着されることを特徴とする電磁駆動装置。
【請求項２】
固定部材と、柱状もしくは筒状の可動部材と、前記可動部材を前記固定部材に揺動可能に懸架支持する懸架手段と、駆動用コイルと前記駆動用コイルに空隙を隔てて配設された駆動用磁石とを備え前記可動部材を前記固定部材に対して揺動させる電磁駆動手段とを備えた電磁駆動装置であって、
磁気ヨークと制動用導体とを備え、
前記磁気ヨークが、前記駆動用磁石の前記駆動用コイル側とは反対側の面に沿って配設される第１のヨークと、前記第１のヨークのＺ軸前方及びＺ軸後方のいずれか一方または両方からＺ軸と直交する方向に突出する第２のヨークとを有し、
前記制動用導体が、前記第２のヨークのＺ軸前方またはＺ軸後方に、前記第２のヨークに空隙を隔てて対向し、
前記磁気ヨークと前記制動用導体のいずれか一方が前記固定部材に装着され、他方が前記可動部材に装着されることを特徴とする電磁駆動装置。
【請求項３】
固定部材と、柱状もしくは筒状の可動部材と、前記可動部材を前記固定部材に揺動可能に懸架支持する懸架手段と、駆動用コイルと前記駆動用コイルに空隙を隔てて配設された駆動用磁石とを備え前記可動部材を前記固定部材に対して揺動させる電磁駆動手段とを備えた電磁駆動装置であって、
磁気ヨークと制動用導体とを備え、
前記磁気ヨークが、前記駆動用磁石の前記駆動用コイル側とは反対側の面に沿って配設される第１のヨークと、前記第１のヨークのＺ軸前方及びＺ軸後方のいずれか一方または両方からＺ軸と直交する方向に突出する第２のヨークと、前記第２のヨークからＺ軸前方及びＺ軸後方のいずれか一方に突出する第３のヨークとを有し、
前記制動用導体が、前記第３のヨークの端部と空隙を隔てて対向し、
前記磁気ヨークと前記制動用導体のいずれか一方が前記固定部材に装着され、他方が前記可動部材に装着されることを特徴とする電磁駆動装置。
【請求項４】
固定部材と、柱状もしくは筒状の可動部材と、前記可動部材を前記固定部材に揺動可能に懸架支持する懸架手段と、駆動用コイルと前記駆動用コイルに空隙を隔てて配設された駆動用磁石とを備え前記可動部材を前記固定部材に対して揺動させる電磁駆動手段とを備えた電磁駆動装置であって、
前記可動部材の軸線方向をＺ軸方向としたときに、
前記駆動用磁石が、Ｚ軸前方及びＺ軸後方に位置する前側磁石と後側磁石とを備え、
前記駆動用コイルが、Ｚ軸周りに巻き回されて前記前側磁石と前記後側磁石とにそれぞれ空隙を隔てて対向するように設けられた前側コイルと後側コイルとを備え、
前記前側コイルと後側コイルとの間には、前記前側磁石と前記後側磁石との間に突出する制動用導体が設けられ、
前記駆動用磁石と前記駆動用コイルのいずれか一方が前記固定部材に装着され、他方が前記可動部材に装着されることを特徴とする電磁駆動装置。
【請求項５】
固定部材と、柱状もしくは筒状の可動部材と、前記可動部材を前記固定部材に揺動可能に懸架支持する懸架手段と、駆動用コイルと前記駆動用コイルに空隙を隔てて配設された駆動用磁石とを備え前記可動部材を前記固定部材に対して揺動させる電磁駆動手段とを備えた電磁駆動装置であって、
制動用導体を備え、
前記可動部材の軸線方向をＺ軸方向としたときに、
前記駆動用コイルが、Ｚ軸に直交する軸周りに巻き回されてＺ軸周りに均等な角度で配置される偶数個のコイルを備え、
前記駆動用磁石が、前記複数個のコイルのＺ軸前方に位置するコイル辺にそれぞれ対向する複数個の前側磁石、及び、前記複数個のコイルのＺ軸後方に位置するコイル辺にそれぞれ対向する複数個の後側磁石のいずれか一方もしくは両方を備え、
前記制動用導体が前記駆動用コイル側から前記前側磁石と前記後側磁石との間に突出し、
前記駆動用磁石と前記駆動用コイルのいずれか一方が前記固定部材に装着され、他方が前記可動部材に装着されることを特徴とする電磁駆動装置。
【請求項６】
固定部材と、柱状もしくは筒状の可動部材と、前記可動部材を前記固定部材に揺動可能に懸架支持する懸架手段と、駆動用コイルと前記駆動用コイルに空隙を隔てて配設された駆動用磁石とを備え前記可動部材を前記固定部材に対して揺動させる電磁駆動手段とを備えた電磁駆動装置であって、
前記可動部材の軸線方向をＺ軸方向としたときに、
前記駆動用磁石が、Ｚ軸周りに均等な角度で配置される偶数個の磁石片を備え、
前記駆動用コイルが、Ｚ軸に直交する軸周りに巻き回されて前記複数個の磁石片にそれぞれ空隙を隔てて対向する複数個のコイルを備え、
前記複数個のコイルの巻回芯部には、前記巻回芯部から突出して前記各磁石片に空隙を隔てて対向する制動用導体が設けられ、
前記駆動用磁石と前記駆動用コイルのいずれか一方が前記固定部材に装着され、他方が前記可動部材に装着されることを特徴とする電磁駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動部材を固定部材に対して揺動させる電磁駆動手段を備えた電磁駆動装置に関するもので、特に、可動部材が高速移動して固定部材に衝突したときに発生する衝突音を低減する機構を備えた電磁駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のボイスコイルモータを用いたレンズ駆動装置では、通常、磁界中に置かれた駆動用コイルに通電することで当該駆動用コイルに電磁力（ローレンツ力）を発生させ、駆動用コイルが装着されているレンズホルダーを被写体方向に移動させる構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
また、外部から基台に振動や衝撃等の不要な慣性力が加わった際のピックアップレンズの振動を抑制するため、ピックアップレンズを保持する保持部材に非磁性導電部材を取り付けるとともに、保持部材を懸架する固定部材に、非磁性導電部材と所定のギャップを介して対向して制動用永久磁石を設けて、保持部材の振動に伴って変化する制動用永久磁石からの磁界変化により非磁性導電部材に渦電流を発生させ、この渦電流による反磁界によりピックアップレンズの変位を抑制する構成のピックアップレンズの制動装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
また、レンズホルダーに取付けられた駆動用コイルにリング状の非磁性金属、もしくは、逆起電力を発生する短絡コイルを取付けて、レンズホルダーの駆動時に非磁性金属もしくは短絡コイルに渦電流や逆起電力を発生させてレンズホルダーに制動力を与えることで、レンズホルダーの目標速度や目標駆動力への収束を早めて応答性を向上させるようにしたレンズ駆動装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８００３１号公報
【特許文献２】特開平１０−１４９５５４号公報
【特許文献３】特開２００７−１４３２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、通電が急激な場合には、レンズホルダーが被写体側に高速移動して固定側の移動制限部材に衝突したり、撮影後の通電終了時にレンズホルダーが被写体とは反対方向に高速で戻って固定側の係止手段に衝突したりして衝突音が発生することがある。
しかしながら、前記特許文献２に記載のピックアップレンズの制動装置や前記特許文献３に記載のレンズ駆動装置では、いずれも、可動部材に制動力を作用させる構成であるものの、可動部材と固定部材との衝突については全く考慮されていない。
すなわち、前記引用文献２，３では、導電部材（または、短絡コイル）と永久磁石の磁極面との間隔が維持されている構成であるため、可動部材へ作用する制動力を固定部材への衝突時に合わせて高めることができず、その結果、可動部材へ制動力を作用させているにもかかわらず、衝突音を低減することが困難であるといった問題点があった。
また、可動部材の移動時には常に制動力が作用しているため、応答速度が遅くなるといった問題点があった。
【０００５】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、応答速度を低下させることなく、可動部材の固定部材への衝突時の制動力を高めて衝突音を低減することのできる電磁駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の請求項１に記載の発明は、固定部材と、柱状もしくは筒状の可動部材と、前記可動部材を前記固定部材に揺動可能に懸架支持する懸架手段と、駆動用コイルと前記駆動用コイルに空隙を隔てて配設された駆動用磁石とを備え前記可動部材を前記固定部材に対して揺動させる電磁駆動手段とを備えた電磁駆動装置であって、制動用磁石と制動用導体とを備え、前記可動部材の軸線方向をＺ軸方向としたときに、前記制動用導体が、前記制動用磁石のＺ軸前方及びＺ軸後方のいずれか一方または両方に前記制動用磁石に対向して配置され、前記制動用磁石と前記制動用導体のいずれか一方が前記固定部材に装着され、他方が前記可動部材に装着されることを特徴とする。
このように制動用磁石と制動用導体とを対向して配置したので、可動部材の移動の途中である制動用磁石と制動用導体との距離が大きい場合には制動力が小さく、制動用磁石と制動用導体とが接近したときのみ大きな制動力を得ることができる。したがって、可動部材の応答速度を低下させることなく、可動部材の固定部材への衝突時における制動力を高めることができる。
また、可動部材が固定部材に衝突する際の衝撃強度を大幅に弱めることができるので、可動部材と固定部材の衝突に起因する電磁駆動装置の動作音（衝突音）を大幅に低減できるとともに、衝突による構成部材の損傷も防ぐことができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の電磁駆動装置は、磁気ヨークと制動用導体とを備え、前記磁気ヨークが、駆動用磁石の駆動用コイル側とは反対側の面に沿って配設される第１のヨークと、前記第１のヨークのＺ軸前方及びＺ軸後方のいずれか一方または両方から可動部材側に突出する第２のヨークとを有し、前記制動用導体が、前記第２のヨークのＺ軸前方またはＺ軸後方に、前記第２のヨークに空隙を隔てて対向し、前記磁気ヨークと前記制動用導体のいずれか一方が前記固定部材に装着され、他方が前記可動部材に装着されることを特徴とする。
このように、制動用磁石を省略し、駆動用磁石の磁界を駆動用コイルに導く磁気ヨークを設け、この磁気ヨークの可動部材側に突出する片である第２のヨークと制動用導体とを対向する配置としても、第２のヨーク制動用導体との距離が大きい場合には制動力が小さく、第２のヨークと制動用導体とが接近したときのみ大きな制動力を得ることができるので、可動部材の応答速度を低下させることなく、可動部材の固定部材への衝突時における制動力を高めることができる。
また、磁気ヨークを用いた場合には、駆動用磁石の磁界を駆動用コイルに有効に導くことができるので、駆動効率を向上させることができるという利点もある。
【０００８】
また、請求項３に記載の電磁駆動装置は、磁気ヨークと制動用導体とを備え、前記磁気ヨークが、前記駆動用磁石の前記駆動用コイル側とは反対側の面に沿って配設される第１のヨークと、前記第１のヨークのＺ軸前方及びＺ軸後方のいずれか一方または両方からＺ軸と直交する方向に突出する第２のヨークと、前記第２のヨークからＺ軸前方及びＺ軸後方のいずれか一方に突出する第３のヨークとを有し、前記制動用導体が、前記第３のヨークの端部と空隙を隔てて対向し、前記磁気ヨークと前記制動用導体のいずれか一方が前記固定部材に装着され、他方が前記可動部材に装着されることを特徴とする。
このように、第２のヨークからＺ軸前方及びＺ軸後方のいずれか一方に突出する第３のヨークと制動用導体とを対向する配置としても、第３のヨークと制動用導体との距離が大きい場合には制動力が小さく、第３のヨークと制動用導体とが接近したときのみ大きな制動力を得ることができるので、可動部材の応答速度を低下させることなく、可動部材の固定部材への衝突時における制動力を高めることができる。
【０００９】
また、請求項４に記載の電磁駆動装置は、可動部材の軸線方向をＺ軸方向としたときに、駆動用磁石が、Ｚ軸前方及びＺ軸後方に位置する前側磁石と後側磁石とを備え、駆動用コイルが、Ｚ軸周りに巻き回されて前記前側磁石と前記後側磁石とにそれぞれ空隙を隔てて対向するように設けられた前側コイルと後側コイルとを備え、前記前側コイルと後側コイルとの間には、前記前側磁石と前記後側磁石との間に突出する制動用導体が設けられ、前記駆動用磁石と前記駆動用コイルのいずれか一方が前記固定部材に装着され、他方が前記可動部材に装着されることを特徴とする。
このように、駆動用磁石のＺ軸前方もしくは後方に、駆動用磁石に空隙を隔てて対向するように制動用導体を配置して、駆動用磁石からの磁界の変化によって制動用導体に生じる渦電流による反発力を利用すれば、制動用導体が駆動用磁石に接近したときのみ大きな制動力を得ることができるので、可動部材の応答速度を低下させることなく、可動部材の固定部材への衝突時における制動力を高めることができる。
【００１０】
また、請求項５に記載の電磁駆動装置は、固定部材と、柱状もしくは筒状の可動部材と、前記可動部材を前記固定部材に揺動可能に懸架支持する懸架手段と、駆動用コイルと前記駆動用コイルに空隙を隔てて配設された駆動用磁石とを備え前記可動部材を前記固定部材に対して揺動させる電磁駆動手段とを備えた電磁駆動装置であって、制動用導体を備え、前記可動部材の軸線方向をＺ軸方向としたときに、前記駆動用コイルが、Ｚ軸に直交する軸周りに巻き回されてＺ軸周りに均等な角度で配置される偶数個のコイルを備え、前記駆動用磁石が、前記複数個のコイルのＺ軸前方に位置するコイル辺にそれぞれ対向する複数個の前側磁石、及び、前記複数個のコイルのＺ軸後方に位置するコイル辺にそれぞれ対向する複数個の後側磁石のいずれか一方もしくは両方を備え、前記制動用導体が前記駆動用コイル側から前記前側磁石と前記後側磁石との間に突出し、前記駆動用磁石と前記駆動用コイルのいずれか一方が前記固定部材に装着され、他方が前記可動部材に装着されることを特徴とする。
このように、前側磁石の−Ｚ側の面、もしくは、前記前側磁石の＋Ｚ側の面と空隙を隔てて対向するように制動用導体を配置しても、制動用導体が前側磁石もしくは後側磁石に接近したときのみ大きな制動力を得ることができるので、可動部材の応答速度を低下させることなく、可動部材の固定部材への衝突時における制動力を高めることができる。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、固定部材と、柱状もしくは筒状の可動部材と、前記可動部材を前記固定部材に揺動可能に懸架支持する懸架手段と、駆動用コイルと前記駆動用コイルに空隙を隔てて配設された駆動用磁石とを備え前記可動部材を前記固定部材に対して揺動させる電磁駆動手段とを備えた電磁駆動装置であって、前記可動部材の軸線方向をＺ軸方向としたときに、前記駆動用磁石が、Ｚ軸周りに均等な角度で配置される偶数個の磁石片を備え、前記駆動用コイルが、Ｚ軸に直交する軸周りに巻き回されて前記複数個の磁石片にそれぞれ空隙を隔てて対向する複数個のコイルを備え、前記複数個のコイルの巻回芯部には、前記巻回芯部から突出して前記各磁石片に空隙を隔てて対向する制動用導体が設けられ、前記駆動用磁石と前記駆動用コイルのいずれか一方が前記固定部材に装着され、他方が前記可動部材に装着されることを特徴とする。
このように、駆動用磁石と制動用導体とがＺ軸と直交する方向において空隙を隔てて対向するように配置したので、制動用導体と駆動用磁石とが接近したときのみ大きな制動力を得ることができる。したがって、可動部材の応答速度を低下させることなく、可動部材の固定部材への衝突時における制動力を高めることができる。
【００１２】
なお、前記発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の構成を示す縦断面図である。
【図２】実施の形態１に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図３】制動用磁石と制動用導体の他の配置例を示す図である。
【図４】制動用磁石と制動用導体の他の配置例を示す図である。
【図５】実施の形態２に係るレンズ駆動装置の構成を示す縦断面図である。
【図６】実施の形態３に係るレンズ駆動装置の構成を示す縦断面図である。
【図７】実施の形態４に係るレンズ駆動装置の構成を示す縦断面図である。
【図８】実施の形態５に係るレンズ駆動装置の構成を示す縦断面図である。
【図９】実施の形態６に係るレンズ駆動装置の構成を示す縦断面図である。
【図１０】実施の形態６に係るレンズ駆動装置の要部斜視図である。
【図１１】本発明によるレンズ駆動装置の要部斜視図である。
【図１２】実施の形態７に係る手振れ抑制装置の構成を示す図である。
【図１３】実施の形態７に係る手振れ抑制装置の要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施の形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また、実施の形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１５】
実施の形態１．
図１（ａ），（ｂ）は、本実施の形態１に係る電磁駆動装置としてのレンズ駆動装置１０の構成を示す縦断面図で、（ａ）図はレンズホルダー１２が初期位置に戻ったときの図で、（ｂ）図はレンズホルダー１２が被写体方向に最大移動した状態を示す図である。また、図２は、レンズ駆動装置１０の分解斜視図である。
各図において、１２はレンズ１１を保持するレンズホルダー、１３はケース、１４は駆動用コイル、１５は駆動用磁石、１６Ａ，１６Ｂは前側及び後側バネ部材、１７Ａ，１７Ｂは前側及び後側制動用磁石、１８Ａ，１８Ｂは前側及び後側制動用導体、１９はスペーサーである。
ここで、以下、レンズ１１の光軸方向をＺ軸方向、被写体側をＺ軸前方（＋Ｚ側）とし、Ｚ軸に垂直な２方向をそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向とする。
レンズホルダー１２は、内側に対物レンズや接眼レンズの組み合わせから成るレンズ１１を保持する円筒状の部材で、その外周側面には駆動用コイル１４が装着され、＋Ｚ側の面の外縁部には前側制動用導体１８Ａが装着され、−Ｚ側の面の外縁部には後側制動用導体１８Ｂが装着される。なお、レンズホルダー１２の形状としては、円筒状に限らず、四角筒状、あるいは、八角筒状であってもよい。
【００１６】
ケース１３は、レンズホルダー１２の外側にレンズホルダー１２を囲むように配置されて、前側及び後側バネ部材１６Ａ，１６Ｂによりレンズホルダー１２をＺ軸方向に移動自在に懸架する。
ケース１３は、前側ケース１３Ａと後側ケース１３Ｂとを備える。
前側ケース１３Ａは、中心の＋Ｚ側に前側開口部（貫通孔）１３ｐが形成され、−Ｚ側にレンズホルダー１２の外径よりも大きな径を有して開口する穴部１３Ｈが形成された蓋部１３ａと、前側開口部１３ｐの内縁部の形成された円環状の取付溝１３ｂとを備えた内周側に段差部が形成された正方形板状の部材で、取付溝１３ｂに永久磁石から成る円環状の前側制動用磁石１７Ａが取付けられる。
後側ケース１３Ｂは、中心に後側開口部（貫通孔）１３ｑが形成された正方形板状の台座１３ｃと、台座１３ｃの４隅に上側に突出するように設けられた案内柱１３ｄとを備える。台座１３ｃの開口部１３ｑの外縁部には、円環状の凹部１３ｒが形成されており、この凹部１３ｒに永久磁石から成る円環状の後側制動用磁石１７Ｂが取付けられる。
また、前記凹部１３ｒの径方向外側には、後側バネ部材１６Ｂの外周部１６ａが取付けられ、外周部１６ａの＋Ｚ側には外周部１６ａとほぼ同形のスペーサー１９が配置される。
スペーサー１９の＋Ｚ側には、駆動用磁石１５が取付けられる。
【００１７】
駆動用コイル１４は、レンズホルダー１２の外周にＺ軸周りに巻き回される自動焦点駆動用のコイルで、＋Ｚ側から見たときの外形はレンズホルダー１２と同じ円筒状、または、四角筒状、あるいは、八角筒状である。
駆動用磁石１５は、板面に垂直な方向に磁化された直方体状の永久磁石から成る第１〜第４の磁石１５１〜１５４を備え、各磁石１５１〜１５４が駆動用コイル１４に空隙を隔てて対向するようにケース１３に取付けられる。第１の磁石１５１は駆動用コイル１４の＋Ｘ側に配置され−Ｘ方向に着磁され、第２の磁石１５２は駆動用コイル１４の−Ｘ側に配置され＋Ｘ軸方向に着磁されている。また、第３の磁石１５３は駆動用コイル１４の＋Ｙ側に配置され−Ｙ軸方向に着磁され、第４の磁石１５４は駆動用コイル１４の−Ｙ側に配置され＋Ｙ軸方向に着磁されている。すなわち、第１〜第４の磁石１５１〜１５４の駆動用コイル１４側の面は全てＮ極で、ケース１３側の面が全てＳ極となる。
第１〜第４の磁石１５１〜１５４の−Ｚ側の側面はスペーサー１９の＋Ｚ側の面の外縁部に取付けられ、＋Ｚ側の側面は前側ケース１３Ａの蓋部１３ａの−Ｚ側の面の外縁部に取付けられ、レンズホルダー１２側とは反対側の面は後側ケース１３Ｂの案内柱１３ｄに当接している。
【００１８】
前側及び後側バネ部材１６Ａ，１６Ｂは、それぞれ、中央部に開口が形成されたほぼ正方形状の外周部１６ａと、円環状の内周部１６ｂと、外周部１６ａと内周部１６ｂとを連結する略円弧状の４本の腕部１６ｃとを備えている。なお、後側バネ部材１６Ｂの外周部１６ａには、後側ケース１３Ｂに設けられた案内柱１３ｄを避けて取付けるため、外周の４隅に切欠き部１６ｋが設けられている。
前側バネ部材１６Ａの外周部１６ａは前側ケース１３Ａの穴部１３Ｈの外縁部に固定され、内周部１６ｂはレンズホルダー１２に＋Ｚ側の外縁部に固定される。後側バネ部材１６Ｂの外周部１６ａは、後側ケース１３Ｂの台座１３ｃの開口部１３ｑと支持柱１３ｄとの間で凹部１３ｒの径方向外側に固定され、内周部１６ｂはレンズホルダー１２のＺ軸後方の外縁部に固定される。４本の腕部１６ｃがレンズホルダー１２をケース１３に懸架するバネとして機能する。
【００１９】
前側制動用磁石１７Ａと後側制動用磁石１７Ｂとは、いずれも円環状の永久磁石で、前側制動用磁石１７Ａは＋Ｚ方向に着磁されて前側ケース１３Ａの取付溝１３ｂに取付けられ、後側制動用磁石１７Ｂは−Ｚ方向に着磁されて後側ケース１３Ｂの台座１３ｃの開口部１３ｑの外縁部に形成された円環状の凹部１３ｒに取付けられる。
後側制動用磁石１７Ｂは後側ケース１３Ｂの開口部１３ｑの外縁部からＺ軸前方に突出し、レンズホルダー１２が初期位置にあるときには、レンズホルダー１２の−Ｚ側の後端部に当接し、レンズホルダー１２の−Ｚ方向への移動を規制する。
後側制動用磁石１７Ｂは係止部の機能を有するとともに、前側及び後側バネ部材１６Ａ，１６Ｂのそれぞれには、後側制動用磁石１７Ｂにより、＋Ｚ側へのオフセットが加わるので、レンズホルダー１２は常にＺ軸後方に付勢されていることになる。
【００２０】
前側制動用導体１８Ａと後側制動用導体１８Ｂとは、いずれも、円環状の導電性材料から成り、前側制動用導体１８Ａはレンズホルダー１２の＋Ｚ側の外縁部に前側制動用磁石１７Ａと対向するように取り付けられ、後側制動用導体１８Ｂはレンズホルダー１２の−Ｚ側の外縁部に後側制動用磁石１７Ｂと対向するように取り付けられる。
前側及び後側制動用導体１８Ａ，１８Ｂとしては、銅、アルミニウム等の非磁性良導体を用いることが好ましい。また、前側及び後側制動用導体１８Ａ，１８Ｂとしては薄板状のものをレンズホルダー１２に取付けて固定してもよいが、メッキや蒸着等により形成してもよい。
【００２１】
次に、本発明によるレンズ駆動装置１０の動作について説明する。
駆動用コイル１４には、第１〜第４の磁石１５１〜１５４から電流の方向にほぼ直交する磁界が印加されているので、駆動用コイル１４にＺ軸方向時計回りの電流を流すと、駆動用コイル１４には、図１の矢印に示す＋Ｚ側を向いたローレンツ力が発生する。
したがって、レンズホルダー１２は、図１（ａ）の状態から＋Ｚ側に移動してローレンツ力と前側及び後側バネ部１６Ａ，１６Ｂの復元力とが釣り合った位置まで移動する。
【００２２】
レンズホルダー１２が＋Ｚ側に最大移動した場合には、図１（ｂ）に示すように、レンズホルダー１２の＋Ｚ側に設けられた前側制動用導体１８Ａが前側ケース１３Ａの−Ｚの側に設けられた前側制動用磁石１７Ａに接近し、最終的には当接する。
前側制動用導体１８Ａの＋Ｚ側の面と前側制動用磁石１７Ａの−Ｚ側の面とは、空隙を隔てて対向するように配置されているので、前側制動用導体１８Ａに作用する前側制動用磁石１７Ａからの磁界は前側制動用磁石１７Ａと前側制動用導体１８Ａとの距離が大きい場合には極めて小さいが、前側制動用磁石１７Ａと前側制動用導体１８Ａとが接近するにつれて急激に大きくなる。その結果、前側制動用導体１８Ａに作用する磁界の変化も急激に大きくなるので、前側制動用導体１８Ａに生じる渦電流による反発力（−Ｚ方向の力）も急激に大きくなる。この反発力がレンズホルダー１２の＋Ｚ側への移動に対する制動力となるので、レンズホルダー１２に作用する制動力も急激に大きくなる。
【００２３】
従来のレンズ駆動装置では永久磁石の磁極面との間隔が維持されているので、制動用導体に印加される磁界は、永久磁石の磁極面とこの磁極面に対向する導体の面積の変化によって変化するが、本実施の形態では、制動用導体と制動用磁石との対向面積が一定で制動用導体と制動用磁石との距離が変化することで制動用導体へ印加される磁界を変化させているので、レンズホルダー１２とケース１３の係止部材と離れている場合には制動力が小さく、レンズホルダー１２とケース１３の係止部材と接近すると制動力が従来のレンズ駆動装置に比較して急激に大きくなる。
したがって、レンズホルダー１２の応答速度を低下させることなくレンズホルダー１２が固定部材であるケース１３（ここでは、前側ケース１３Ａ）に衝突する際の衝撃強度を大幅に弱めることができるので、レンズホルダー１２とケース１３との衝突に起因するレンズ駆動装置１０の動作音（衝突音）を大幅に低減できる。また、衝突による構成部材の損傷も防ぐことができる。
【００２４】
レンズホルダー１２を−Ｚ側に移動させようとする場合には、駆動用コイル１４にＺ軸方向反時計回りの電流を流せばよい。なお、撮影が完了した場合には、前側及び後側バネ部１６Ａ，１６Ｂにはオフセットがかかっているので、駆動用コイル１４への通電を停止すれば、前側及び後側バネ部１６Ａ，１６Ｂの復元力により、レンズホルダー１２は浮上状態から初期位置に戻る。
レンズホルダー１２が浮上状態から初期位置に戻るときには、図１（ａ）に示すように、レンズホルダー１２の−Ｚ側に設けられた後側制動用導体１８Ｂが後側ケース１３Ｂに設けられた係止部材としての後側制動用磁石１７Ｂに接近し、最終的には当接する。
この場合も、後側制動用導体１８Ｂの−Ｚ側の面と後側制動用磁石１７Ｂの＋Ｚ側の面とが空隙を隔てて対向するように配置されているので、後側制動用導体１８Ｂに作用する後側制動用磁石１７Ｂからの磁界は、後側制動用導体１８Ｂが後側制動用磁石１７Ｂに接近するにつれて急激に大きくなる。したがって、レンズホルダー１２に作用する制動力（＋Ｚ方向の力）は後側制動用磁石１７Ｂに接近するにつれて大きくなるので、レンズホルダー１２が固定部材であるケース１３（ここでは、後側ケース１３Ｂ）に衝突する際の衝撃強度を大幅に弱めることができ、レンズホルダー１２とケース１３との衝突に起因するレンズ駆動装置１０の動作音を大幅に低減することができる。
【００２５】
なお、前記実施の形態１では、初期位置において、後側制動用磁石１７Ｂと後側制動用導体１８Ｂとを当接させたが、例えば、図３（ａ）の展開図に示すように、後側制動用導体１８Ｂをレンズホルダー１２の−Ｚ側の端部から後退させて直接後側制動用磁石１７Ｂと当接させないようにしてもよい。具体的には、レンズホルダー１２の−Ｚ側の端部に弧状の凹部１２ｓを設け、この凹部１２ｓに後側制動用導体１８Ｂを埋設するとともに、図３（ｂ）にも示すように、台座１３ｃの開口部１３ｑの外縁部に＋Ｚ側に突出する円環状の係止部１３ｎを設けるとともに、この係止部１３ｎに弧状の凹部１３ｓを設け、この凹部１３ｓに後側制動用磁石１７Ｂを埋設すればよい。
これにより、比較的硬度の高い永久磁石である後側制動用磁石１７Ｂと薄く硬度の低い金属もしくは合金から成る後側制動用導体１８Ｂとが直接当接せず、樹脂等の材料で構成されるレンズホルダー１２と後側制動用磁石１７Ｂとが当接することになるので、後側制動用磁石１７Ｂとの衝突による後側制動用導体１８Ｂの劣化を防ぐことができ、レンズ駆動装置１０の耐久性を向上させることができる。
【００２６】
また、逆に、後側制動用磁石１７Ｂを後側ケース１３Ｂ＋Ｚ側の端部から後退させてもよい。あるいは、後側制動用導体１８Ｂをレンズホルダー１２の−Ｚ側の端部から後退させるとともに、後側制動用磁石１７Ｂを後側ケース１３Ｂ＋Ｚ側の端部から後退させてもよい。
また、前側制動用磁石１７Ａと前側制動用導体１８Ａについても、前側制動用導体１８Ａをレンズホルダー１２の＋Ｚ側の端部から後退させたり、前側制動用磁石１７Ａを前側ケース１３Ａの−Ｚ側の端部から後退させるなどして、前側制動用磁石１７Ａと前側制動用導体１８Ａとを当接させないようにすれば、衝突による前側制動用導体１８Ａの劣化を防ぐことができるので、レンズ駆動装置１０の耐久性を向上させることができる。
【００２７】
制動用磁石と制動用導体とを当接させない他の方法としては、例えば、図４（ａ）に示すように、後側制動用磁石１７Ｂと後側制動用導体１８Ｂとを空隙ｇを隔てて対向するように配置する方法もある。
具体的には、後側ケース１３Ｂの台座１３ｃの開口部１３ｑの外縁部に＋Ｚ側に突出してレンズホルダー１２の−Ｚ側の端部に当接する円環状の係止部１３ｍを設け、この係止部１３ｍの径方向外側に後側制動用磁石１７Ｂを配置するとともに、レンズホルダー１２の−Ｚ側の側面に当該側面から径方向外側に突出する導体取付部１２ｍを設け、この導体取付部１２ｍの−Ｚ側に、後側制動用導体１８Ｂを後側制動用磁石１７Ｂと空隙ｇを隔てて対向するように取付ける。
あるいは、図４（ｂ）に示すように、レンズホルダー１２の−Ｚ側の内周側に後側制動用導体１８Ｂを取付け、係止部１３ｍの内周側に、後側制動用導体１８Ｂに空隙を隔てて対向するように後側制動用磁石１７Ｂを取付ける構成としてもよい。
【００２８】
また、前記例では、前側及び後側制動用磁石１７Ａ，１７Ｂをケース１３に取付け、前側及び後側制動用導体１８Ａ，１８Ｂをレンズホルダー１２に取付けたが、前側及び後側制動用導体１８Ａ，１８Ｂをケース１３に取付け、前側及び後側制動用磁石１７Ａ，１７Ｂをレンズホルダー１２に取付けても同様の効果を得ることができる。
また、前記例では、前側制動用磁石１７Ａの着磁方向を＋Ｚ方向とし後側制動用磁石１７Ｂの着磁方向を−Ｚ方向としたが、前側及び後側制動用磁石１７Ａ，１７Ｂの着磁方向はこれに限るものではなく、両方とも＋Ｚ方向にしたり、両方とも−Ｚ方向にしたり、前側制動用磁石１７Ａを−Ｚ方向に着磁し、後側制動用磁石１７Ｂを＋Ｚ方向に着磁してもよい。あるいは、前側及び後側制動用磁石１７Ａ，１７Ｂの着磁方向をＺ軸に直交する方向としてもよい。
【００２９】
実施の形態２．
前記実施の形態１では、制動用磁石と制動用導体とによりレンズホルダー１２に制動力を与える構成のレンズ駆動装置１０について説明したが、駆動用磁石１５からの磁界を駆動用コイル１４に導く磁気ヨークを設けて、磁気ヨークからの磁界の変化により制動用導体に渦電流を発生させる構成としてもよい。
図５は、磁気ヨークと制動用導体とによりレンズホルダー１２に制動力を与える構成のレンズ駆動装置２０Ｌの一例を示す図で、１２はレンズ１１を保持するレンズホルダー、２３はケース、１４は駆動用コイル、１５は駆動用磁石、１６Ａ，１６Ｂは前側及び後側バネ部材、１７Ｂは後側制動用磁石、１８Ａ，１８Ｂは前側及び後側制動用導体、１９はスペーサー、２５Ｌは磁気ヨークである。
実施の形態１と同符号であるレンズホルダー１２、駆動用コイル１４、駆動用磁石１５（１５１〜１５４）、前側及び後側バネ部材１６Ａ，１６Ｂ、前側及び後側制動用導体１８Ａ，１８Ｂ、及び、スペーサー１９については、実施の形態１と同じ部材であるので、その説明を省略する。
【００３０】
ケース２３は、レンズホルダー１２の外側に配置され、前側及び後側バネ部材１６Ａ，１６Ｂによりレンズホルダー１２をＺ軸方向に移動自在に懸架する。
ケース２３は、前側ケース２３Ａと後側ケース２３Ｂとを備える。
前側ケース２３Ａは円筒状の部材である。一方、後側ケース２３Ｂは後側ケース１３Ｂとほぼ同様の構成で、中心に開口部２３ｑが形成された正方形板状の台座２３ｃと、台座２３ｃの４隅に上側に突出するように設けられた案内柱２３ｄと、台座２３ｃの開口部２３ｑの外縁部に形成された円環状の凹部２３ｒとを備え、凹部２３ｒの径方向外側に後側バネ部材１６Ｂの外周部１６ａが取付けられ、外周部１６ａの＋Ｚ側には外周部１６ａとほぼ同形のスペーサー１９が配置される。スペーサー１９の＋Ｚ側には、第１〜第４の磁石１５１〜１５４と磁気ヨーク２５Ｌとが取付けられる。
【００３１】
磁気ヨーク２５Ｌは、駆動用磁石１５のレンズホルダー１２側とは反対側の面に当接する第１のヨークとしての外周側垂直片２５ａと、外周側垂直片２５ａの＋Ｚ側の端部からレンズホルダー１２側に突出する第２のヨークとしての前側水平片２５ｂとを備えた軟磁性体材料から成る断面Ｌ字状の部材で、第１〜第４の磁石１５１〜１５４のそれぞれに対して、磁気ヨーク２５Ｌが配置されている。
本例では、前側制動用磁石１７Ａを省略するとともに、前側制動用導体１８Ａを、レンズホルダー１２に装着された駆動用コイル１４の＋Ｚ側に、磁気ヨーク２５Ｌの前側水平片２５ｂの−Ｚ側と空隙を隔てて対向するように配置している。
【００３２】
レンズ駆動装置２０Ｌにおいて、レンズホルダー１２が＋Ｚ側に最大移動した場合には、前側制動用導体１８Ａが磁気ヨーク２５Ｌの前側水平片２５ｂの−Ｚ側に接近し、最終的には当接する。
磁気ヨーク２５Ｌを設けた場合には、駆動用磁石１５のレンズホルダー１２側の面（磁極面）からの磁界は、前側水平片２５ｂに導かれ前側水平片２５ｂから外周側垂直片２５ａを通って駆動用磁石１５のレンズホルダー１２側とは反対側の面（磁極面）に戻る。前側制動用導体１８Ａは前側水平片２５ｂの−Ｚ側に前側水平片２５ｂに対向するように設けられているので、前側制動用導体１８Ａに作用する磁界の大きさは、前側水平片２５ｂと前側制動用導体１８Ａとの距離が大きい場合には極めて小さいが、前側制動用導体１８Ａが前側水平片２５ｂに接近するにつれて急激に大きくなる。
したがって、接近の過程において、制前側制動用導体１８Ａに発生する渦電流の大きさも前側制動用導体１８Ａが前側水平片２５ｂに接近するにつれて急激に大きくなるので、レンズホルダー１２に作用する制動力も大きくなる。その結果、レンズホルダー１２に設けられた前側制動用導体１８Ａが磁気ヨーク２５Ｌの前側水平片２５ｂに衝突する際の衝撃強度を大幅に弱めることができるので、レンズホルダー１２とケース２３との衝突に起因するレンズ駆動装置２０Ｌの動作音を大幅に低減できるとともに、衝突による構成部材の損傷も防ぐことができる。
なお、レンズホルダー１２が浮上状態から通電が停止されて初期位置に戻るときには、実施の形態１と同様に、後側制動用導体１８Ｂと後側制動用磁石１７Ｂとにより、レンズホルダー１２に制動力を与えて、レンズホルダー１２が後側ケース２３Ｂに衝突する際の衝撃強度を弱めるようにしている。
また、レンズ駆動装置２０Ｌでは、断面Ｌ字状の磁気ヨーク２５Ｌを設けて駆動用磁石１５からの磁界を駆動用コイル１４に有効に導くようにしているので、駆動効率を向上させることができる。
【００３３】
実施の形態３．
前記実施の形態２では、外周側垂直片２５ａと前側水平片２５ｂとを備えた磁気ヨーク２５Ｌと前側制動用導体１８Ａとを用いてレンズホルダー１２に−Ｚ方向の制動力を与える構成のレンズ駆動装置２０Ｌについて説明したが、図６に示すように、外周側垂直片２５ａと、前側水平片２５ｂと、前側水平片２５ｂのレンズホルダー１２側の端部から−Ｚ側に突出する第３のヨークとしての内側垂直片２５ｃとを備えた断面Ｊ字状の磁気ヨーク２５Ｊを備えるとともに、前側制動用導体１８Ａを磁気ヨーク２５Ｊの後端側に配置する構成のレンズ駆動装置２０Ｊを用いても、同様の効果を得ることができる。
このとき、レンズホルダー１２の−Ｚ側の側面に、当該側面から径方向外側に突出するフランジ部１２ｐを設け、フランジ部１２ｐの＋Ｚ側と−Ｚ側とにそれぞれ前側及び後側制動用導体１８Ａ，１８Ｂを装着するとともに、フランジ部１２ｐの径方向外側に＋Ｚ側に突出するコイル取付部１２ｑを立設して駆動用コイル１４を前記コイル取付部１２ｑに取付ける。これにより、レンズホルダー１２と駆動用コイル１４との間に、磁気ヨーク２５Ｊの内側垂直片２５ｃを配置するための空隙が形成されるので、内側垂直片２５ｃを駆動用コイル１４のレンズホルダー１２側に配置することができるとともに、内側垂直片２５ｃの後端を、前側制動用導体１８Ａの＋Ｚ側の面と空隙を隔てて対向させることができる。
なお、この場合には、後側制動用導体１８Ｂが、実施の形態１，２の場合よりも径方向外側に配置されるので、後側制動用磁石１７Ｂは後側制動用導体１８Ｂに対向するように図５の場合よりも径方向外側に取付けることが好ましい。
【００３４】
磁気ヨーク２５Ｊを設けた場合には、駆動用磁石１５のレンズホルダー１２側の面（磁極面）からの磁界は、内側垂直片２５ｃに導かれ前側水平片２５ｂ及び外周側垂直片２５ａを通って駆動用磁石１５のレンズホルダー１２側とは反対側の面（磁極面）に戻るので、前側制動用導体１８Ａと内側垂直片２５ｃとの間の磁束密度は内側垂直片２５ｃに近づくにつれて急激に高くなる。
すなわち、実施の形態２と同様に、前側制動用導体１８Ａに作用する駆動用磁石１５からの磁界は、前側制動用導体１８Ａが内側垂直片２５ｃに接近するにつれて急激に大きくなるので、レンズホルダー１２に作用する制動力も前側制動用導体１８Ａが内側垂直片２５ｃに接近するにつれて大きくなる。したがって、レンズホルダー１２に設けられた前側制動用導体１８Ａが前側ケース２３Ａに設けられた磁気ヨーク２５Ｊの内側垂直片２５ｃに衝突する際の衝撃強度を大幅に弱めることができるので、レンズホルダー１２とケース２３との衝突に起因するレンズ駆動装置２０Ｊの動作音を大幅に低減できるとともに、衝突による構成部材の損傷も防ぐことができる。
なお、レンズホルダー１２が浮上状態から通電が停止されて初期位置に戻るときには、実施の形態１と同様に、後側制動用導体１８Ｂと後側制動用磁石１７Ｂとにより、レンズホルダー１２に制動力を与えて、レンズホルダー１２が後側ケース２３Ｂに衝突する際の衝撃強度を弱める。
また、本例では、駆動用コイル１４の外周側に駆動用磁石１５が配置され内周側に磁気ヨーク２５Ｊの内側垂直片２５ｃが配置された構成なので、駆動用コイル１４に印加される駆動用コイル１４に直交する方向の磁界成分が更に増加するので、レンズ駆動装置２０Ｊの駆動効率を更に向上させることができる。
【００３５】
実施の形態４．
前記実施の形態２では、外周側垂直片２５ａと前側水平片２５ｂとを備えた磁気ヨーク２５Ｌを用いることで、前側制動用磁石１７Ａを省略した構成のレンズ駆動装置２０Ｌについて説明したが、図７に示すように、外周側垂直片２５ａの−Ｚ側の端部からレンズホルダー１２側に突出する後側水平片２５ｄを更に備えた磁気ヨーク２５Ｕを用いるとともに、後側制動用導体１８Ｂを、レンズホルダー１２に装着された駆動用コイル１４の−Ｚ側に、磁気ヨーク２５Ｕの後側水平片２５ｄの＋Ｚ側と空隙を隔てて対向するように配置する構成のレンズ駆動装置２０Ｕを用いれば、前側制動用磁石１７Ａだけでなく、後側制動用磁石１７Ｂについても省略することができる。
このとき、後側水平片２５ｄのレンズホルダー１２側の端部を折り返して、後側水平片２５ｄの後側制動用導体１８Ｂに対向する部分の厚さを厚くした折り返し部２５ｒを設けるようにすれば、駆動用磁石１５からの磁束を磁気ヨーク２５Ｕに収束し易くなるので、レンズホルダー１２に作用する制動力を更に大きくすることができる。
また、本例では、駆動用磁石１５と磁気ヨーク２５Ｕの後側水平片２５ｄとの間に前側スペーサー１９Ａを設けることで、折り返し部２５ｒへの磁束を更に収束させるようにしている。
なお、符号１９Ｂは、後側バネ部材１６Ｂの外周部１６ａを固定するため、後側水平片２５ｄと後側ケース２３Ｂとの間に設けられた後側スペーサーである。
【００３６】
実施の形態５．
前記実施の形態３では、外周側垂直片２５ａと前側水平片２５ｂと内側垂直片２５ｃとを備えた磁気ヨーク２５Ｊを用いることで、前側制動用磁石１７Ａを省略した構成のレンズ駆動装置２０Ｊについて説明したが、図８に示すように、外周側垂直片２５ａの−Ｚ側の端部からレンズホルダー１２側に突出する後側水平片２５ｄを更に備えた磁気ヨーク２５Ｃを用いるとともに、後側制動用導体１８Ｂを、レンズホルダー１２に装着された駆動用コイル１４の−Ｚ側に、磁気ヨーク２５Ｃの後側水平片２５ｄの＋Ｚ側と空隙を隔てて対向するように配置する構成のレンズ駆動装置２０Ｃを用いれば、実施の形態４と同様に、前側制動用磁石１７Ａだけでなく、後側制動用磁石１７Ｂについても省略することができる。
このとき、前記前側スペーサー１９Ａに加えて磁気ヨーク２５Ｃの外周側垂直片２５ａと後側水平片２５ｄとの間に隙間を設ければ、駆動用磁石１５からの磁界を更に収束し易くなるので、レンズホルダー１２に作用する制動力を更に大きくすることができる。
【００３７】
実施の形態６．
前記実施の形態１〜５では、制動用磁石もしくは磁気ヨークから制動用導体に作用する磁界の変化によりレンズホルダー１２に制動力を与える場合について説明したが、例えば、図９に示す構成のレンズ駆動装置３０のように、駆動用磁石３５から制動用導体３８に作用する磁界の変化を利用してレンズホルダー１２に制動力を与えることも可能である。
レンズ駆動装置３０では、駆動用磁石３５を＋Ｚ側に位置する前側駆動用磁石３５Ａと−Ｚ側に位置する後側駆動用磁石３５Ｂとから構成してそれぞれケース３３の内周側に空隙を隔てて装着し、駆動用コイル３４を、前側駆動用磁石３５Ａに空隙を隔てて対向するように配置された前側駆動用コイル３４Ａと後側駆動用磁石３５Ｂに空隙を隔てて対向するように配置された後側駆動用コイル３４Ｂとから構成してそれぞれレンズホルダー１２の外周側に装着するとともに、前側駆動用コイル３４Ａと後側駆動用コイル３４Ｂとの間に、レンズホルダー１２の外周側から前側駆動用磁石３５Ａと後側駆動用磁石３５Ｂとの間の空隙に突出する制動用導体３８を設けている。
【００３８】
本例では、図１０に示すように、前側及び後側駆動用コイル３４Ａ，３４Ｂを、それぞれ被覆導線をＺ軸周りに巻き回して形成するとともに、前側駆動用磁石３５Ａと後側駆動用磁石３５Ｂとを、レンズホルダー１２の中心軸であるＺ軸を中心として等間隔（９０°間隔）で配置される弧状の前側磁石３５１Ａ〜３５４Ａと、前側磁石３５１Ａ〜３５４Ａとは逆方向に着磁された弧状の後側磁石３５１Ｂ〜３５４Ｂとから構成している。
なお、前側駆動用磁石３５Ａと後側駆動用磁石３５Ｂとを円環状としてもよい。
また、前側駆動用磁石３５Ａの着磁方向と後側駆動用磁石３５Ｂの着磁方向とは同じであってもよいが、制動用導体３８を通る磁束密度を高めるためには、本例のように、前側駆動用磁石３５Ａの着磁方向と後側駆動用磁石３５Ｂの着磁方向とを異ならせるようにすることが好ましい。
【００３９】
次に、レンズ駆動装置３０の動作について説明する。
ここでは、前側磁石３５１Ａ〜３５４Ａはレンズホルダー１２側の面がＮ極となるように着磁され、後側磁石３５１Ｂ〜３５４Ｂはレンズホルダー１２側の面がＳ極となるように着磁されている場合について説明する。
レンズホルダー１２を被写体側である＋Ｚ側に駆動する場合には、図１０に示すように、前側駆動用コイル３４ＡにＺ軸周り時計回りの電流Ｉaを流し、後側駆動用コイル３４ＢにＺ軸周り反時計回りの電流Ｉbを流す。
前側駆動用コイル３４Ａには、前側磁石３５１Ａ〜３５４Ａからレンズホルダー１２へ向かう放射状の磁界が印加されているので、前側駆動用コイル３４ＡにＺ軸周り時計回りの電流Ｉaを流すと、駆動用コイル３４には＋Ｚ側を向いたローレンツ力が発生する。
一方、後側駆動用コイル３４Ｂには、後側磁石３５１Ｂ〜３５４Ｂからレンズホルダー１２とは反対方向へ向かう放射状の磁界が印加されているので、後側駆動用コイル３４ＢにＺ軸周り反時計回りの電流Ｉbを流すと、駆動用コイル３４Ｂにも＋Ｚ側を向いたローレンツ力が発生する。したがって、レンズホルダー１２は、＋Ｚ側に移動してローレンツ力と前側及び後側バネ部材１６Ａ，１６Ｂの復元力とが釣り合った位置まで移動する。
また、レンズホルダー１２を−Ｚ側に移動させようとする場合には、前側駆動用コイル３４ＡにＺ軸周り反時計回りの電流を流し、後側駆動用コイル３４ＢにＺ軸周り時計回りの電流を流せばよい。
【００４０】
レンズホルダー１２が＋Ｚ側に最大移動した場合には、制動用導体３８が後側ケース１３Ｂの＋Ｚ側に取付けられている前側磁石３５１Ａ〜３５４Ａの−Ｚの側の面に接近し、最終的には当接する。
制動用導体３８に作用する前側磁石３５１Ａ〜３５４Ａからの磁界は、制動用導体３８が前側磁石３５１Ａ〜３５４Ａに接近するにつれて急激に大きくなるので、制動用導体３８Ａに生じる渦電流による反発力（−Ｚ方向の力）も急激に大きくなる。この反発力がレンズホルダー１２の＋Ｚ側への移動に対する制動力となるので、レンズホルダー１２に作用する制動力は前側磁石３５１Ａ〜３５４Ａに接近するにつれて急激に大きくなる。したがって、レンズホルダー１２が固定部材であるケース１３に衝突する際の衝撃強度を大幅に弱めることができるので、レンズホルダー１２とケース１３との衝突に起因するレンズ駆動装置３０の動作音を大幅に低減できる。また、衝突による構成部材の損傷も防ぐことができる。
【００４１】
レンズホルダー１２が浮上状態から通電が停止されて初期位置に戻るときには、制動用導体３８がケース１３の−Ｚ側に取付けられている後側磁石３５１Ｂ〜３５４Ｂの＋Ｚの側の面に接近し、最終的には当接する。
この場合も、制動用導体３８に作用する後側磁石３５１Ｂ〜３５４Ｂからの磁界は、制動用導体３８が後側磁石３５１Ｂ〜３５４Ｂに接近するにつれて急激に大きくなるので、レンズホルダー１２に作用する制動力（＋Ｚ方向の力）は後側磁石３５１Ｂ〜３５４Ｂに接近するにつれて大きくなる。したがって、レンズホルダー１２が固定部材であるケース１３に衝突する際の衝撃強度を大幅に弱めることができ、レンズホルダー１２とケース１３との衝突に起因するレンズ駆動装置３０の動作音を大幅に低減することができる。
【００４２】
前記実施の形態６では、被覆導線をＺ軸周りに巻き回して形成した前側及び後側駆動用コイル３４Ａ，３５Ｂを備えたレンズ駆動装置３０について説明したが、図１１に示すような、被覆導線をＸ軸周りまたはＹ軸周りに巻き回して形成される駆動用コイル３４１〜３４４を備えたレンズ駆動装置３０Ｚにおいても、駆動用コイル３４１〜３４４の巻回芯部に、前側駆動用磁石３５Ａと後側駆動用磁石３５Ｂとの間の空隙に突出するように制動用導体３８１〜３８４を配置する構成とすれば、実施の形態６と同様に、レンズホルダー１２が図示しないケース１３に衝突する際の衝撃強度を大幅に弱めることができる。
なお、図１１においては、ケース１３及び前側及び後側バネ部材１６Ａ，１６Ｂを省略しているが、レンズ駆動装置３０Ｚのケース１３及び前側及び後側バネ部材１６Ａ，１６Ｂは、前記実施の形態６（図９）と同様である。
【００４３】
駆動用コイル３４１は、前側磁石３５１Ａ及び後側磁石３５１Ｂに空隙を隔てて対向するように、レンズホルダー１２の＋Ｘ側の外周に配置され、駆動用コイル３４２は、前側磁石３５２Ａ及び後側磁石３５２Ｂに空隙を隔てて対向するように、レンズホルダー１２の−Ｘ側の外周に配置される。駆動用コイル３４３は、前側磁石３５３Ａ及び後側磁石３５３Ｂに空隙を隔てて対向するように、レンズホルダー１２の＋Ｙ側の外周に配置され、駆動用コイル３４４は、前側磁石３５４Ａ及び後側磁石３５４Ｂに空隙を隔てて対向するように、レンズホルダー１２の−Ｙ側の外周に配置される。
また、駆動用コイル３４１〜３４４は、それぞれ、Ｚ軸と直交する方向に延長しＺ軸方向前方に位置する前側の辺３４ａと、辺３４ａに平行な方向に延長しＺ軸方向後方に位置する後側の辺３４ｂと、Ｚ軸と平行な方向に延長する右側及び左側の辺３４ｃ，３４ｄとを備え、各駆動用コイル３４１〜３４４の前側の辺３４ａが各前側磁石３５１Ａ〜３５４Ａに空隙を隔てて対向し、後側の辺３４ｂが各後側磁石３５１Ａ〜３５４Ａに空隙を隔てて対向している。
【００４４】
次に、レンズ駆動装置３０Ｚの動作について説明する。
なお、前側磁石３５１Ａ〜３５４Ａの着磁方向と後側磁石３５１Ｂ〜３５４Ｂの着磁方向とは実施の形態６の場合と同じとする。
レンズホルダー１２を被写体側である＋Ｚ側に駆動する場合には、前側及び後側磁石３５１Ａ，３５１Ｂに対向する駆動用コイル３４１にＸ軸周り反時計回りの電流を流し、前側及び後側磁石３５２Ａ，３５２Ｂに対向する駆動用コイル３４２に前記電流と同じ大きさのＸ軸周り時計回りの電流を流す。
駆動用コイル３４１の前側の辺３４ａには、前側磁石３５１Ａからレンズホルダー１２へ向かう磁界が印加され、後側の辺３４ｂには、後側磁石３５１Ｂからレンズホルダー１２側とは反対側へ向かう磁界が印加されているので、駆動用コイル３４１にＸ軸周り反時計回りの電流を流すと、前側の辺３４ａにも後側の辺３４ｂにも＋Ｚ側を向いたローレンツ力が発生する。一方、駆動用コイル３４２の前側の辺３４ａには、前側磁石３５２Ａからレンズホルダー１２へ向かう磁界が印加され、後側の辺３４ｂには、後側磁石３５１Ｂからレンズホルダー１２側とは反対側へ向かう磁界が印加されているので、駆動用コイル３４２にＸ軸周り時計回りの電流を流すと、前側の辺３４ａにも後側の辺３４ｂにも＋Ｚ側を向いたローレンツ力が発生する。
なお、左右の辺３４ｃ，３４ｄに作用する磁界は電流の向きに直交する成分が殆どないのでローレンツ力は発生しない。
したがって、レンズホルダー１２は、＋Ｚ側に移動してローレンツ力と前側及び後側バネ部材１６Ａ，１６Ｂの復元力とが釣り合った位置まで移動する。
【００４５】
なお、前側及び後側磁石３５３Ａ，３５３Ｂに対向する駆動用コイル３４３にＹ軸周り反時計回りの電流を流し、前側及び後側磁石３５４Ａ，３５４Ｂに対向する駆動用コイル３４４にＹ軸周り時計回りの電流を流しても、レンズホルダー１２を被写体側である＋Ｚ側に駆動させることができる。
あるいは、駆動用コイル３４１にＸ軸周り反時計回りの電流を流し、駆動用コイル３４２にＸ軸周り時計回りの電流を流し、駆動用コイル３４３にＹ軸周り反時計回りの電流を流し、駆動用コイル３４４にＹ軸周り時計回りの電流を流してもレンズホルダー１２を被写体側である＋Ｚ側に駆動することができる。
また、レンズホルダー１２を−Ｚ側に移動させようとする場合には、各駆動用コイル３４１〜３４４に逆方向の電流を流せばよい。
【００４６】
レンズホルダー１２が＋Ｚ側に最大移動した場合には、レンズホルダー１２の外周面に設けられた駆動用コイル３４１〜３４４の巻回芯部から突出する制動用導体３８１〜３８４がそれぞれ図示しない後側ケース１３Ｂの＋Ｚ側に取付けられている前側磁石３５１Ａ〜３５４Ａの−Ｚの側の面に接近し、最終的には当接する。
実施の形態６と同様に、制動用導体３８１〜３８４に作用する前側磁石３５１Ａ〜３５４Ａからの磁界は、制動用導体３８１〜３８４が前側磁石３５１Ａ〜３５４Ａに接近するにつれて急激に大きくなるので、レンズホルダー１２に作用する制動力は制動用導体３８１〜３８４が前側磁石３５１Ａ〜３５４Ａに接近するにつれて急激に大きくなる。したがって、レンズホルダー１２が固定部材であるケース１３に衝突する際の衝撃強度を大幅に弱めることができるので、レンズホルダー１２とケース１３との衝突に起因するレンズ駆動装置３０Ｚの動作音を大幅に低減できるとともに、衝突による構成部材の損傷も防ぐことができる。
【００４７】
一方、レンズホルダー１２が浮上状態から通電が停止されて初期位置に戻るときには、制動用導体３８１〜３８４がそれぞれ後側ケース１３Ｂの−Ｚ側に取付けられている後側磁石３５１Ｂ〜３５４Ｂの＋Ｚの側の面に接近し、最終的には当接する。
この場合も、制動用導体３８１〜３８４に作用する後側磁石３５１Ｂ〜３５４Ｂからの磁界は、制動用導体３８１〜３８４が後側磁石３５１Ｂ〜３５４Ｂに接近するにつれて急激に大きくなるので、レンズホルダー１２に作用する制動力（＋Ｚ方向の力）は制動用導体３８１〜３８４が後側磁石３５１Ｂ〜３５４Ｂに接近するにつれて大きくなる。したがって、レンズホルダー１２が固定部材であるケース１３に衝突する際の衝撃強度を大幅に弱めることができる。
【００４８】
実施の形態７．
前記実施の形態１〜６では、レンズホルダー１２にＺ軸方向の制動力を与えて可動部材であるレンズホルダー１２が固定部材であるケース１３（または、ケース２３）に衝突する際の衝撃強度を弱める場合について説明したが、本発明は、例えば、図１２（ａ），（ｂ）に示すような可動枠４２の手振れを抑制する手振れ抑制装置４０において、可動枠４２を急激に揺動させたときに可動枠４２と固定枠４３とが衝突する際の衝突音を低減する場合にも適用可能である。
手振れ抑制装置４０は、内側にレンズ駆動装置などの可動部材４１が装着される平面視正方形状の筒体から成る可動枠４２と、可動枠４２の外側に可動枠４２を囲むように配置される平面視正方形状の筒体から成る固定枠４３と、固定枠４３の内周側側面４３１〜４３４にそれぞれ取付けられた駆動用コイル４４１〜４４４と、可動枠４２の側面４２１〜４２４にそれぞれ駆動用コイル４４１〜４４４と空隙を隔てて対向するように取付けられた駆動用磁石４５１〜４５４と、可動枠４２を固定枠４３に揺動可能に懸架するバネ部材４６と、バネ取付部材４７と、駆動用コイル４４１〜４４４の巻回芯部のそれぞれに、駆動用磁石４５１〜４５４側に突出するように設けられた制動用導体４８１〜４８４とを備える。
【００４９】
図１３にも示すように、可動枠４２の側面４２１と固定枠４３の内周側側面４３１とはそれぞれ＋Ｘ側の側面で、可動枠４２の側面４２２と固定枠４３の内周側側面４３２とはそれぞれ−Ｘ側の側面である。また、可動枠４２の側面４２３と固定枠４３の内周側側面４３３とはそれぞれ＋Ｙ側の側面で、可動枠４２の側面４２４と固定枠４３の内周側側面４３４とはそれぞれ−Ｙ側の側面である。
駆動用コイル４４１〜４４４は、Ｚ軸と直交する方向に延長する前側及び後側の辺４４ａ，４４ｂと、Ｚ軸と平行な方向に延長する左右の辺４４ｒ，４４ｌとを備える。なお、左右は、駆動用磁石４５１〜４５４からそれぞれ互いに対向する駆動用コイル４４１〜４４４を見たときの方向である。
また、駆動用磁石４５１〜４５４は、駆動用コイル４４１〜４４４側の面が全てＮ極になるように着磁されている。
なお、本例では、バネ部材４６を、可動部材４１に設けられたバネ取付部材４７と固定枠４３との間に取付けたが、可動枠４２の−Ｚ側の端部と固定枠４３との間に取付けてもよい。また、可動枠４２を省略し、可動部材４１を可動枠として使用してもよい。
【００５０】
次に、手振れ抑制装置４０の動作について説明する。
駆動用コイル４４１の＋Ｙ側の辺である左側の辺４４ｌには駆動用磁石４５１から＋Ｙ方向の磁界Ｈが作用し、−Ｙ側の辺である右側の辺４４ｒには−Ｙ方向の磁界Ｈが作用しているので、駆動用コイル４４１にＸ軸周り時計回りの電流Ｉを流せば、駆動用コイル４４１は−Ｘ方向のローレンツ力Ｆが発生する。駆動用コイル４４１は、固定枠４３に取付けられているので、可動枠４２に取付けられている駆動用磁石４５１は＋Ｘ方向を向いた反力Ｆ’を受ける。本例では、バネ部材４６が−Ｚ側のみに設けられているので、前記＋Ｘ方向を向いた反力Ｆ’により、可動部材４１はＹ軸周り右回りに揺動する。
したがって、可動部材４１にＹ軸周り左回りの手振れが発生した場合には、駆動用コイル４４１にＸ軸周り時計回りの電流Ｉを流せば、前記手振れを抑制することができる。
逆に、駆動用コイル４４１にＸ軸周り反時計回りの電流を流せば、駆動用コイル４４１には＋Ｘ方向のローレンツ力が発生し、駆動用磁石４５１は−Ｘ方向を向いた反力を受けるので、可動部材４１はＹ軸周り左回りに揺動する。したがって、可動部材４１にＹ軸周り右回りの手振れが発生した場合には、駆動用コイル４４１にＸ軸周り反時計回りの電流を流せば、前記手振れを抑制することができる。
【００５１】
一方、駆動用コイル４４２の＋Ｙ側の辺である右側の辺４４ｒには駆動用磁石４５２から＋Ｙ方向の磁界Ｈが作用し、−Ｙ側の辺である左側の辺４４ｌには−Ｙ方向の磁界Ｈが作用しているので、駆動用コイル４４２にＸ軸周り時計回りの電流Ｉを流せば、駆動用コイル４４２には−Ｘ方向のローレンツ力Ｆが発生し、駆動用磁石４５２は＋Ｘ方向を向いた反力Ｆ’を受けるので、可動部材４１をＹ軸周り右回りに揺動する。
したがって、可動部材４１にＹ軸周り左回りの手振れが発生した場合には、駆動用コイル４４２にＸ軸周り時計回りの電流Ｉを流しても、前記手振れを抑制することができる。
また、可動部材４１にＹ軸周り右回りの手振れが発生した場合には、駆動用コイル４４２にＸ軸周り反時計回りの電流を流しても、前記手振れを抑制することができる。
また、駆動用コイル４４１，４４２にそれぞれＸ軸周り時計回りの同じ大きさの電流Ｉを流せば、駆動用磁石４５１と駆動用磁石４５２とはともに＋Ｘ方向を向いた反力Ｆ’を受けるので、可動部材４１を＋Ｘ方向に揺動させることができる。また、Ｘ軸周り時計回りの同じ大きさの電流を流せば可動部材４１を−Ｘ方向に揺動させることができる。
したがって、可動部材４１にＸ軸方向の手振れが発生した場合には、駆動用コイル４４１，４２２にそれぞれＸ軸周り時計回りもしくは反時計回りの電流を流せば、前記手振れを抑制することができる。
【００５２】
また、駆動用コイル４４３の＋Ｘ側の辺である右側の辺４４ｒには駆動用磁石４５３からの＋Ｘ方向の磁界Ｈが作用し、−Ｘ側の辺である左側の辺４４ｌには−Ｘ方向の磁界Ｈが作用しているので、駆動用コイル４４３にＹ軸周り時計回りの電流Ｉを流せば、駆動用コイル４４３には−Ｙ方向のローレンツ力Ｆが発生し、駆動用磁石４５３は＋Ｙ方向を向いた反力Ｆ’を受ける。したがって、可動部材４１をＸ軸周り左回りに揺動させることができる。
また、駆動用コイル４４４の＋Ｘ側の辺である左側の辺４４ｌには駆動用磁石４５４からの＋Ｘ方向の磁界Ｈが作用し、右側の辺４４ｒには−Ｘ方向の磁界Ｈが作用しているので、駆動用コイル４４４にＹ軸周り時計回りの電流Ｉを流せば、駆動用コイル４４４には−Ｙ方向のローレンツ力Ｆが発生し、駆動用磁石４５４は＋Ｙ方向を向いた反力Ｆ’を受ける。したがって、可動部材４１をＸ軸周り左回りに揺動させることができる。
【００５３】
逆に、駆動用コイル４４３にＹ軸周り反時計回りの電流を流せば、駆動用コイル４４３には＋Ｙ方向のローレンツ力が発生し、駆動用磁石４５３は−Ｙ方向を向いた反力を受けるで、可動部材４１をＸ軸周り右回りに揺動させることができ、駆動用コイル４４４にＹ軸周り反時計回りの電流を流せば、駆動用コイル４４４には＋Ｙ方向のローレンツ力が発生し、駆動用磁石４５３は−Ｙ方向を向いた反力を受けるので、可動部材４１をＸ軸周り右回りに揺動させることができる。
また、駆動用コイル４４３，４４４にそれぞれＹ軸周り時計回りの同じ大きさの電流を流せば可動部材４１を＋Ｙ方向に揺動させることができ、Ｙ軸周り反時計回りの同じ大きさの電流Ｉを流せば可動部材４１を−Ｙ方向に揺動させることができる。
【００５４】
可動部材４１を＋Ｘ側に大きく揺動させた場合、もしくは、Ｙ軸周り右周りに揺動させた場合には、駆動用磁石４５１が駆動用コイル４４１の巻回芯部から突出する制動用導体４８１に接近し、最終的には当接する。
駆動用磁石４５１の＋Ｘ側の面と制動用導体４８１の−Ｘ側の面とは空隙を隔てて対向しているので、制動用導体４８１に作用する駆動用磁石４５１からの磁界は、駆動用磁石４５１が制動用導体４８１に接近するにつれて急激に大きくなる。したがって、制動用導体４８１に生じる渦電流による反発力（＋Ｘ方向の力）も急激に大きくなる。制動用導体４８１は固定枠４３に設けられているので、この反発力が可動部材４１を保持する可動枠４２の＋Ｘ側への移動に対する制動力（−Ｘ方向の力）となる。すなわち、可動枠４２に作用する制動力は前側制動用磁石４５１が制動用導体４８１に接近するにつれて大きくなるので、可動枠４２が固定枠４３に衝突する際の衝撃強度を大幅に弱めることができる。したがって、可動枠４２と固定枠４３との衝突に起因する手振れ抑制装置４０の動作音を大幅に低減できるとともに、衝突による構成部材の損傷も防ぐことができる。
【００５５】
可動部材４１を−Ｘ側に大きく揺動させた場合、もしくは、Ｙ軸周り左回りに揺動させた場合には、駆動用磁石４５２が制動用導体４８２に接近する。この場合も、前記制動用導体４８１と駆動用磁石４５１との関係と同様に、制動用導体４８２に作用する駆動用磁石４５２からの磁界は、駆動用磁石４５２が制動用導体４８２に接近するにつれて急激に大きくなるので、可動枠４２に作用する制動力も前側制動用磁石４５２が制動用導体４８２に接近するにつれて大きくなる。したがって、可動枠４２が固定枠４３に衝突する際の衝撃強度を大幅に弱めることができる。
一方、可動部材４１を＋Ｙ側に大きく揺動させた場合、もしくは、Ｘ軸周り左回りに揺動させた場合には、駆動用磁石４５３が制動用導体４８３に接近するので、前記の場合と同様に、可動枠４２に作用する制動力は前側制動用磁石４５３が制動用導体４８３に接近するにつれて大きくなる。また、可動部材４１を−Ｙ側に大きく揺動させた場合、もしくは、Ｘ軸周り右回りに揺動させた場合には、駆動用磁石４５４が制動用導体４８４に接近するので、前記の場合と同様に、可動枠４２に作用する制動力は前側制動用磁石４５３が制動用導体４８３に接近するにつれて大きくなる。
したがって、可動部材４１をＹ軸方向に大きく揺動させた場合、もしくは、Ｘ軸周り揺動させた場合でも、可動枠４２が固定枠４３に衝突する際の衝撃強度を大幅に弱めることができる。
【００５６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。
【符号の説明】
【００５７】
１０  レンズ駆動装置、１１  レンズ、１２  レンズホルダー、１３  ケース、
１３Ａ  前側ケース、１３Ｂ  後側ケース、１４  駆動用コイル、１５  駆動用磁石、
１５１〜１５４  第１〜第４の磁石、１６Ａ，１６Ｂ  バネ部材、
１７Ａ，１７Ｂ  制動用磁石、１８Ａ，１８Ｂ  制動用導体、１９  スペーサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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