(57)【要約】      （修正有）【課題】白色シートと白色以外の有色シートやオブジェクトがあらかじめ印刷された特定シートを用いて印刷した場合でも、印刷された画像の検品処理を正確に行える仕組みを提供する。【解決手段】白色シート以外の特定シートの画像データを格納する第１の格納手段と、印刷ジョブに従い生成される印刷画像データを格納する第２の格納手段と、印刷装置が白色シートまたは前記特定シートに印刷した画像を読み取る読取手段と、前記特定シートの画像データと前記印刷画像データとから合成画像データを生成する生成手段と、前記合成画像データまたは前記印刷画像データを格納する第３の格納手段と、前記第３の格納手段に格納された前記合成画像データまたは前記印刷画像データと、前記読取手段が前記白色シートまたは特定シートから読み取る読取り画像データとを比較して印刷された画像を検品する検品手段と、を設けた。【選択図】図９
2013255216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
白色シート以外の特定シートの画像データを格納する第１の格納手段と、
印刷ジョブに従い生成される印刷画像データを格納する第２の格納手段と、
印刷装置が白色シートまたは前記特定シートに印刷した画像を読み取る読取手段と、
前記特定シートの画像データと前記印刷画像データとから合成画像データを生成する生成手段と、
前記合成画像データまたは前記印刷画像データを格納する第３の格納手段と、
前記第３の格納手段に格納された前記合成画像データまたは前記印刷画像データと、前記読取手段が前記白色シートまたは特定シートから読み取る読取り画像データとを比較して印刷された画像を検品する検品手段と、
前記読取手段が読み取るべきシートが前記特定シートである場合は、前記第３の格納手段に前記合成画像データを格納し、前記読取手段が読み取るべきシートが白色シートである場合は、前記第３の格納手段に前記印刷画像データを格納するように制御する制御手段と、
を設けたことを特徴とする検品装置。
【請求項２】
白色シート以外の特定シートの画像データを格納する第１の格納手段と、
印刷ジョブに従い生成される印刷画像データを格納する第２の格納手段と、
前記特定シートの画像データおよび印刷画像データからそれぞれ特徴情報を抽出してそれぞれを重ね合わすべき位置ずれ情報を算出する算出手段と、
前記特定シートの画像データと前記印刷画像データとを重ね合わせて第１の合成画像データ、または算出された位置ずれ情報に基づいて前記特定シートの画像データと前記印刷画像データとを重ね合わせて第２の合成画像データを生成する生成手段と、
生成された前記第１の合成画像データまたは第２の合成画像データ、あるいは印刷画像データを格納する第３の格納手段と、
印刷装置が白色シートまたは前記特定シートに印刷した画像を読み取る読取手段と、
前記第３の格納手段に格納された前記第１の合成画像データ、第２の合成画像データと、あるいは印刷画像データと、前記読取手段が前記白色シートまたは特定シートから読み取る読取り画像データとを比較して印刷された画像を検品する検品手段と、
前記読取手段が読み取るべきシートが第１の特定シートである場合は、前記第３の格納手段に前記第１の合成画像データを格納し、前記読取手段が読み取るべきシートが第２の特定シートである場合は、前記第３の格納手段に前記第２の合成画像データを格納し、前記読取手段が読み取るべきシートが白色シートである場合は、前記第３の格納手段に前記印刷画像データを格納するように制御する制御手段と、
を設けたことを特徴とする検品装置。
【請求項３】
前記特定シートは、色付けされた有色シートであることを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
【請求項４】
前記特定シートは、特定のオブジェクトがあらかじめ印刷されたシートであることを特徴とする請求項１に記載の検品装置。
【請求項５】
前記第１の特定シートは、色付けされた有色シートであることを特徴とする請求項２に記載の検品装置。
【請求項６】
前記第２の特定シートは、特定のオブジェクトがあらかじめ印刷されたシートであることを特徴とする請求項２に記載の検品装置。
【請求項７】
前記特定のオブジェクトは、図形、罫線、画像、文字のいずれか、またはこれらの組み合わせを含むことを特徴とする請求項４または６に記載の検品装置。
【請求項８】
前記特定シートの画像データは、当該特定シートを読み取ることで取得することを特徴とする請求項１記載の検品装置。
【請求項９】
前記第１の特定シートまたは第２の特定シートの画像データは、当該特定シートを読み取ることで取得することを特徴とする請求項２記載の検品装置。
【請求項１０】
前記特定シートの画像データは、データ処理装置から取得することを特徴とする請求項１記載の検品装置。
【請求項１１】
前記第１の特定シートまたは第２の特定シートの画像データは、データ処理装置から取得することを特徴とする請求項２記載の検品装置。
【請求項１２】
前記印刷ジョブは、前記シートと特定シートとを用いるシート混載ジョブであることを特徴とする請求項１または２に記載の検品装置
【請求項１３】
前記シート混載ジョブは、ページ毎にシート種別が指定されていることを特徴とする請求項１０記載の検品装置。
【請求項１４】
白色シート以外の特定シートの画像データを第１の格納手段に格納する第１の格納工程と、
印刷ジョブに従い生成される印刷画像データを第２の格納手段に格納する第２の格納工程と、
印刷装置が白色シートまたは前記特定シートに印刷した画像を読み取る読取工程と、
前記特定シートの画像データと前記印刷画像データとから合成画像データを生成する生成工程と、
前記合成画像データまたは前記印刷画像データを第３の格納手段に格納する第３の格納工程と、
前記第３の格納手段に格納された前記合成画像データまたは前記印刷画像データと、前記読取工程で、前記白色シートまたは特定シートから読み取る読取り画像データとを比較して印刷された画像を検品する検品工程と、
前記読取工程で、読み取るべきシートが前記特定シートである場合は、前記第３の格納手段に前記合成画像データを格納し、前記読取工程で、読み取るべきシートが白色シートである場合は、前記第３の格納手段に前記印刷画像データを格納するように制御する制御工程と、
を設けたことを特徴とする検品装置の制御方法。
【請求項１５】
白色シート以外の特定シートの画像データを第１の格納手段に格納する第１の格納工程と、
印刷ジョブに従い生成される印刷画像データを第２の格納手段に格納する第２の格納工程と、
前記特定シートの画像データおよび印刷画像データからそれぞれ特徴情報を抽出してそれぞれを重ね合わすべき位置ずれ情報を算出する算出工程と、
前記特定シートの画像データと前記印刷画像データとを重ね合わせて第１の合成画像データ、または算出された位置ずれ情報に基づいて前記特定シートの画像データと前記印刷画像データとを重ね合わせて第２の合成画像データを生成する生成工程と、
生成された前記第１の合成画像データまたは第２の合成画像データ、あるいは印刷画像データを第３の格納手段に格納する第３の格納工程と、
印刷装置が白色シートまたは前記特定シートに印刷した画像を読み取る読取工程と、
前記第３の格納手段に格納された前記第１の合成画像データ、第２の合成画像データと、あるいは印刷画像データと、前記読取工程で前記白色シートまたは特定シートから読み取る読取り画像データとを比較して印刷された画像を検品する検品工程と、
前記読取工程で読み取るべきシートが第１の特定シートである場合は、前記第３の格納手段に前記第１の合成画像データを格納し、前記読取工程で読み取るべきシートが第２の特定シートである場合は、前記第３の格納手段に前記第２の合成画像データを格納し、前記読取工程で読み取るべきシートが白色シートである場合は、前記第３の格納手段に前記印刷画像データを格納するように制御する制御工程と、
を設けたことを特徴とする検品装置の制御方法。
【請求項１６】
請求項１２または１３に記載の検品装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置から出力されるシートまたは特定のシートに印刷された画像を検品する検品装置、検品装置の制御方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置が出力する印刷出力物に対して出力物の品質を検査する場合、検査担当者が目視で検品を行っていたが、近年においては、自動的に検品が可能である検品装置も開発されてきている。
【０００３】
この検品装置による判定は、通常、プリントするために印刷装置内で生成されるＲＩＰデータを元画像として、印刷された画像をセンサで読み取った出力画像と元画像を比較して元画像と印刷出力が一致しているかどうかを判定して検品を行っている。
【０００４】
その際、印刷する媒体が白色シートであれば、印刷用のＲＩＰ画像を元画像として、白色シート上に印刷された出力画像との比較を行うため、元画像と印刷出力画像は汚れやかすれなどの要因がなければ一致するため、判定結果がＯＫとなる。
【０００５】
一方で、白色シート以外の媒体、もしくは、白色シートに予め印刷されたシートへの印刷を行う場合には、印刷出力した画像は、シートが予め持つ画像に印刷画像が重ねられた画像となる。このため、元画像との比較の結果、所望の出力結果であるにも関わらず、検査結果がＮＧとなってしまう。
【０００６】
例えば、特許文献１には、シートに予め形成されている画像の画像データをメモリに格納し、当該画像データと、画像形成部でシートに画像を形成するための入力画像データを重ね合わせる技術が開示されている。特許文献１においては、重ね合わせた画像と、画像形成後のシート上に形成された画像とを比較して画像形成部におけるミスプリントの検出を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２５２６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１においては、常に、予め形成された画像と画像形成部で生成してシート上に形成された画像を重ね合わせた画像を作る構成であり、常に定型のシート、例えばはがきなどに印刷するような使用方法の場合には有効である。
【０００９】
しかし、複数種類の色紙、又は予め形成された画像を有するシートと通常の白色シートが混載するような場合には、常に定型で１種類の画像としか比較しない構成では検査時に正確な判定ができない。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、白色シートと白色以外の有色シートやオブジェクトがあらかじめ印刷された特定シートを用いて印刷した場合でも、印刷された画像の検品処理を正確に行える仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成する本発明の検品装置は以下に示す構成を備える。
【００１２】
白色シート以外の特定シートの地画像データを格納する第１の格納手段と、印刷ジョブに従い生成される印刷画像データを用いて印刷装置が白色シートまたは前記特定シートに印刷した画像を読み取る読取手段と、前記地画像データと前記印刷画像データとから合成画像データを生成する生成手段と、前記合成画像データまたは前記印刷画像データを格納する第２の格納手段と、前記第２の格納手段に格納された前記合成画像データまたは前記印刷画像データと、前記読取手段が前記白色シートまたは特定シートから読み取る読取り画像データとを比較して印刷された画像を検品する検品手段と、前記読取手段が読み取るべきシートが前記特定シートである場合は、前記第２の格納手段に前記合成画像データを格納し、前記読取手段が読み取るべきシートが白色シートである場合は、前記第２の格納手段に前記印刷画像データを格納するように制御する制御手段と、を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、白色シートと白色以外の有色シートやオブジェクトがあらかじめ印刷された特定シートを用いて印刷した場合でも、印刷された画像の検品処理を正確に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】印刷システムの構成を説明する図である。
【図２】印刷装置のコントローラ構成を説明するブロック図である。
【図３】インライン検品システムの構成を示す断面図である。
【図４】図３に示した検査装置の搬送路を上面から視た上面図である。
【図５】操作部の表示部に表示されるＵＩ画面の一例を示す図である。
【図６】印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図７】画像検査コントローラの詳細構成を説明するブロック図である。
【図８】検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図９】検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図１０】検品処理画像の対比例を示すマトリクス図である。
【図１１】検査表示部に表示されるＵＩ画面の一例を示す図である。
【図１２】シート収納部に収納されるシート例を説明する図である。
【図１３】検品装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１４】検査表示部に表示されるＵＩ画面の一例を示す図である。
【図１５】画像検査コントローラによるシート種判定方法を示す図である。
【図１６】検品装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１７】検品装置で色紙判定された際の画像合成例を示す図である。
【図１８】検品装置が読み取るシートに出力された画像例を示す図である。
【図１９】操作部の表示部に表示されるＵＩ画面の一例を示す図である。
【図２０】検品装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図２１】検品装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図２２】リファレンス画像生成処理のアルゴリズムを示す図である。
【図２３】検品装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図２４】検品装置の制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
＜システム構成の説明＞
〔第１実施形態〕
【００１６】
図１は、本実施形態を示す検品装置を含む印刷装置がネットワークに接続される印刷システムの構成を説明する図である。
【００１７】
図１において、１０１は印刷装置で、後述するプリントエンジンを備え、各種の入力データを処理し、記録シート上に画像印刷を行う。１０２は検査装置で、印刷装置１０１から出力される印刷済み記録シートを受け取って印刷画像内容を検査する。１０３はフィニッシャで、検査装置１０２で検査後、出力される印刷シートを所望の出力形態に合わせてソート、ステイプル、折りなどを行う。本実施形態においては、画像形成、画像検品、フィニッシングまでを一貫して行ういわゆるインライン画像検品システムを示している。
印刷装置１０１は、ネットワーク１０４を介してプリントサーバ１０５や複数のクライアントＰＣ１０６などと接続されている。
【００１８】
このように構成された印刷システムにおいて、ユーザはクライアントＰＣ１０６のいずれかにより、印刷出力を行うべくプリントジョブを作成し、その印刷を実行する。これにより、プリントジョブはプリントサーバ１０５、ネットワーク１０４を介して印刷装置１０１に送信される。１０７は画像原稿を読み取るための読取装置で、ＡＤＦあるいはＲＤＦの原稿給装装置を接続して、セットされる原稿の片面あるいは両面の画像を読み取り処理する。
【００１９】
図２は、図１に示した印刷装置１０１のコントローラ構成を説明するブロック図である。本例は、画像形成コントローラ２０１及び、画像検査コントローラ２１０について説明する。
次に図２により、図１の印刷装置１０１、検査装置１０２、フィニッシング装置１０３の各々を制御するための制御系ブロック図を示す。
【００２０】
図２において、２０１は画像形成コントローラで、印刷装置１０１に含まれる画像形成処理を制御する。ここで、２０２はネットワークであり、本実施形態ではＬＡＮを想定している（以下ＬＡＮと表記する）。ＬＡＮ２０２は、図１に示した１０４ネットワークに相当し、プリントサーバ１０５、クライアントＰＣ１０６と接続されＬＡＮ通信を行う。
【００２１】
２０３はＬＡＮ制御部で、ＬＡＮ２０２とのＬＡＮ通信を制御する。すなわち、ＬＡＮ２０２から入力された画像データ（例えばＰＤＬデータ）を受信したり、システム内の各種画像データや装置情報などを、ＬＡＮ２０２を介して送信したりする。
【００２２】
２０４はＲＩＰ処理部で、入力されたＰＤＬデータを解読し画像印字用のＲＩＰデータに展開する。２０５は操作部で、ユーザが各種の操作を行うための操作パネル、及び操作情報を表示するための表示器を備える。２０６は画像形成制御部で、画像形成コントローラ２０１の各部を制御する。２０７はメモリ部であり、画像形成制御部２０６が各種の制御を行うための制御メモリ、制御のためのプログラムを格納したプログラムメモリを兼ね備えているものとする。
【００２３】
また、メモリ部２０７は、画像形成時の画像の保存用としても使用される。更に、メモリ部２０７は、受信データに含まれている各ページの給紙個所情報に応じて、画像形成制御部２０６が生成する各ページの給紙管理テーブルを格納する。表１はメモリ部２０７に格納されている給紙管理テーブル例を示している。ここで、シート種が「ｎｏｍａｌ」が白色シートで、それ以外が特定シート（白色シート以外）に対応する。なお、白色シート以外という場合には、色相が統一された着色シート（色付けされたシート）や、特定のオブジェクト、例えば図形、文字、罫線、画像等があらかじめ印刷されたシートが含まれる。また、本明細書において、印刷ジョブがシート混載ジョブであるとは、各ページ毎に特定シートと、白色シートとが割り当てられたシート種別が指定されたジョブである。なお、特定シートのオブジェクトについては、図形、罫線、画像、文字のいずれか、またはこれらの組み合わせを含むものとする。さらに、特定シートの画像データは、例えば印刷装置１０１が備える読取装置１０７が当該特定シートを読み取ることで取得する構成であってよいし、特定シートの画像データをデータ処理装置から取得する構成であってもよい。なお、本実施形態において、メモリ部２０７は、白色シート以外の特定シートの地画像データを格納する第１の格納手段として用いられる。また、白色シート以外の特定シートの地画像データは、クライアントＰＣ１０６から取得してメモリ部２０７に保存したり、読取装置１０７で特定シートの地像をスキャンして得られる地画像データをメモリ部２０７に保存したりする構成でもよい。
【００２４】
【表１】
2013255216.tif 000003
【００２５】
この例では、１ページ目がシートｃｃｃ、３〜４ページ目がシートｂｂｂ、８ページ目がａａａという白以外のシート、その他のページは白色シートであり、各シートが設定されている給紙個所と、該当ページの画像データを関連づけて管理する。
２０８は印刷画像処理部であり、図１の印刷装置１０１で印刷するための印刷画像の処理を行う。
【００２６】
２０９は機構プロセス制御部で、シート上に画像の印刷を行う際に、図１の印刷装置１０１、検査装置１０２、フィニッシング装置１０３の各々を制御して、印刷、シート搬送制御を行う。すなわち、機構プロセス制御部２０９は、印刷装置１０１での印刷処理、検査装置１０２での印刷紙搬送処理、フィニッシング装置１０３でのシート排紙処理におけるシート上への印字制御、シートの搬送機構制御等を行う。
【００２７】
２１０は画像検査コントローラで、検査装置１０２に含まれる。２１１は検査操作部で、ユーザが画像検査にかかわる各種の操作を行う操作パネルを備える。２１２はメモリ部で、画像検査コントローラ２１０が各種の処理を行うための処理メモリ、処理のプログラムが格納されているプログラムメモリを兼ね備える。２１３はファレンス画像解像度変換部で、画像検査を行う際に比較のリファレンスとなるリファレンス画像への解像度変換を行う。
【００２８】
２１４は検査表示部で、画像検査の検査結果に関してユーザに対する表示を行う。ここで、検査操作部２１１と検査表示部２１４は構成を分けて表記しているが、物理的に同一のものでも構わない。２１６は検査制御部で、画像検査コントローラ２１０の各部を制御する。
【００２９】
２１７は検査スキャナで、図１に示した検査装置１０２において、シート上に印刷された画像をスキャンして読み取りを行う。本実施形態では、検査スキャナ２１７は読み取り用の光源とラインセンサ（ＣＩＳ）を備えたイメージスキャナであり、搬送されるシートのシート面を走査して記録された画像を読み取る。
【００３０】
２１８はスキャン画像処理部で、検査スキャナ２１７でスキャン、読み取りを行ったスキャン画像を処理する。２１９はスキャン画像解像度変換部で、スキャン画像処理部２１８で処理された読取り画像データに解像度変換を施す。
【００３１】
２２０は画像比較判定部で、リファレンスである印刷画像データとその比較対象となる印刷物の読取り画像データを比較し印刷結果に問題がないか判定を行う。２２１はスキャン画像格納部で、画像比較判定部２２０おける判定の際に、スキャン画像処理部２１８で処理され、スキャン画像解像度変換部２１９で解像度変換された読取り画像データを格納する。ここで、読取り画像データは、白色シート以外の特定シートまたは白色シートに印刷された画像を読み取って得られる画像データである。つまり、印刷画像データと特定シートの画像情報とを含む画像データである。
【００３２】
２２２はリファレンス画像格納部で、画像比較判定部２２０における判定の際に、画像形成コントローラ２０１から受信され、リファレンス画像解像度変換部２１３で解像度変換されたリファレンス画像データを格納する。なお、リファレンス画像格納部２２２には、白色シート以外の特定シートの画像データと、受信する印刷ジョブで指定される各ページの印刷画像データとを合成して生成される合成データ、つまりリファレンス画像データが格納される。ここで、リファレンス画像格納部２２２は、シートまたは特定シートに印刷された画像の検品処理時に参照すべき参照画像データを格納する第２の格納手段として用いられる。
【００３３】
図３は、本実施形態を示すインライン検品システムの構成を示す断面図である。本図では、図１に示した印刷装置１０１、検査装置１０２、フィニッシング装置１０３における内部機構構を説明する。なお、本図において、印刷装置１０１、検査装置１０２、フィニッシング装置１０３をそれぞれ離隔しているのは説明上のためである。したがって、通常は印刷装置１０１、検査装置１０２、フィニッシング装置１０３はインラインとなるように接続されて使用される。
【００３４】
図３において、３０２はレーザ露光部で、回転多面鏡（ポリゴンミラー）３０３により走査されるレーザ光を作像部３０４内の感光ドラム３０５に結像して静電潜像が形成される。３０６は搬送ベルトで、シート収納部３１０から給紙されるシートを作像部３０４に搬送する。
【００３５】
ここで、レーザ露光部３０２は、印刷画像データに応じて変調されたレーザ光などの光線を等角速度で回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）３０３に入射させ、反射走査光として感光ドラム３０５に照射する。
【００３６】
作像部３０４では感光ドラム３０５を回転駆動し、作像部３０４内の帯電器によって帯電させ、感光ドラム３０５の上に形成された潜像をトナーによって現像する。そしてそのトナー像をシート上に転写し、その際、転写されずに感光ドラム３０５の上に残った微小トナーを回収する。本実施例装置では、これらの電子写真プロセスの現像ユニット（現像ステーション）を４連備える。
【００３７】
すなわち、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の順に並べられた４連の現像ユニットはシアンステーションの作像開始所定時間経過後にマゼンダ、イエロー、ブラックの作像動作を順次実行していく。このタイミング制御によって記録時上に色ずれのない、フルカラートナー像が転写される。
なお、本実施形態では、カラー画像印刷を想定しているが、これに限定するものではなく、白黒画像印刷の場合であれば、ブラックの現像ユニットのみを搭載すればよい。
【００３８】
次に、３０８は定着部で、ローラやベルトの組み合わせで構成され、ハロゲンヒータなどの熱源を内蔵し、作像部３０４によってトナー像が転写された記録上のトナーを、熱と圧力により溶解、定着させる。なお、３０７は、作像部３０４から定着部３０８にシートを搬送するための搬送ベルトである。
【００３９】
３０９は給紙部であり、内部にある複数のシート収納部３１０を備える。シート収納部３１０の代表例はいわゆるシートカセットやペーパーデッキである。シート収納部３１０は一つであっても、また、複数種類のシートを使いわけるために、各種のシートをそれぞれ収納できるように複数のシート収納部３１０を備えても良い。印刷を行う際にはシート収納部３１０に収納されたシートから一枚を分離し引き出しその後の処理を行う。
３１１は搬送ローラであり、シート収納部３１０から引き出されたシートを作像部３０４に搬送するローラである。
【００４０】
３１２は排紙ローラで、印刷装置３０１からシートを排紙出力する。すなわち、シート収納部３１０から引き出され、作像部３０４で作像、トナー転写され、定着部３０８で定着されたシートは、排紙ローラ３１２により排紙出力される。
【００４１】
検査装置１０２において、３１４は給紙ローラで、印刷装置３０１から排紙出力されたシートを受け取り査装置１０２内に給紙する。３１５は搬送ベルトで、給紙ローラ３１４により給紙されたシートを搬送する。
【００４２】
３１６は検査スキャナで、シート上に印刷された画像をスキャンして読み取りを行う。検査スキャナ３１６は、図２で示した検査スキャナ２１７に相当し、読み取り用の光源とラインセンサーを備えたイメージスキャナであり、搬送ベルト３１５により搬送されるシート面を走査して画像を読み取るものである。
３１７はシートを搬送する搬送ベルトである。３１８は排紙ローラであり、検品装置１０２内部を搬送されたシートを排紙出力する。
ここで、図４を用いて検査装置１０２内の搬送系を更に詳細に説明する。
【００４３】
図４は、図３に示した検査装置１０２の搬送路を上面から視た上面図である。
【００４４】
図４において、４０１はシートであり、搬送ベルト３１５により搬送される。シート４０１には印刷画像が紙面上に印刷されている。検査スキャナ２１７には、スキャン光源、及びスキャンセンサを備える。
【００４５】
図４に示す通り、画像印刷されたシート４０１は搬送ベルト３１５により搬送される際に、検査スキャナ２１７に差し掛かかり、シート４０１は移動しながら紙面上の画像が検査スキャナ２１７により、スキャンされ画像読取が行われる。
【００４６】
フィニッシング装置１０３において、３２０は給紙ローラで、検品装置１０２から排紙出力されたシートを受け取りフィニッシング装置内に給紙する。
【００４７】
３２１は排紙分離機で、シートを排紙出力する際に排紙先のトレーを切り分ける。３２２は第１の排紙ローラである。３２３は第１の排紙トレーである。一方、３２４は第２の排紙ローラである。３２５は第２の排紙トレーである。
【００４８】
すなわち、フィニッシング装置１０３において、印刷排紙出力時は、排紙分離機３２１により排紙先を分離する。これにより、排紙ローラ３２２を介して排紙トレー１に排紙出力する場合と排紙ローラ３２４を介して排紙トレー３２５に排紙出力をする場合に排紙先を切り分けすることができる。
【００４９】
なお、ここで説明した、印刷装置１０１、検品装置１０２、フィニッシング装置１０３における印刷、シート制御は、全て図２の機構プロセス制御部２０９により行われるものである。
【００５０】
本実施形態においては、印刷装置１０１内のシート収納部３１０に格納されるシートには白色以外の、例えば色紙や、既に印刷画像を含んだプレプリントシートが含まれる。このようなシートを、特定シートと呼ぶ。特定シートの地画像は、予め、検査装置１０２に検査のための地画像データとして、例えばメモリ部２０７等に登録しておく必要がある。
【００５１】
図５は、図２に示した操作部２０５の表示部に表示されるユーザインタフェース画面（ＵＩ画面）の一例を示す図である。
【００５２】
図５の（Ａ）は、印刷装置１０１内の操作部２０５からユーザが特定シート登録を行う際のＵＩ画面例である。図５の（Ａ）において、５０１は特定シート登録ボタンで、ユーザが特定シート登録ボタン５０１を押下することでユーザは特定紙登録モードに入る。
【００５３】
図５の（Ｂ）は特定紙登録モードＵＩ画面で、ユーザは読取装置１０７に所望の特定シートをセットし、シートをセットする場所を指定する場所指定ボタン５０２〜５０４から選択する。ここで、場所指定ボタン５０２〜５０４などの選択シートは印刷装置１０１の給紙個所に対応して変化する。
【００５４】
図６は、本実施形態を示す印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。なお、本例は、シート登録処理例であって、特定シート登録の際の画像形成制御部２０６に関わる処理例である。なお、各ステップは、画像形成制御部２０６が備えるＣＰＵ２０６Ａがメモリ部２０７に格納された制御プログラムを実行することで実現される。
【００５５】
Ｓ１３０１で、ＣＰＵ２０６Ａは、ユーザにより図５の（Ａ）に示した特定シート登録ボタン５０１が押下されたことを検知すると、Ｓ１３０２に移行し、ＣＰＵ２０６Ａは、操作部２０５に図５の（Ｂ）に示す特定紙登録モード画面を表示する。
【００５６】
次に、Ｓ１３０３で、ＣＰＵ２０６Ａは、操作部２０５の表示部に表示された特定紙登録モード画面において、ユーザにより場所指定ボタン５０２〜５０４のいずれかが選択されているかどうかを判断する。ここで、ユーザが場所指定ボタン５０２〜５０４のいずれかを選択していると判断した場合、Ｓ１３０４に移行し、ＣＰＵ２０６Ａは、選択結果を確認の上、内容が問題ないことを確認して、ユーザがＯＫボタン５０５を押下しているかどうかを判断する。ここで、ユーザがＯＫボタン５０５を押下しているとＣＰＵ２０６Ａが判断した場合、Ｓ１３０５に移行して、特定シート登録を開始する。
【００５７】
一方、Ｓ１３０４で、ユーザが訂正が必要であると確認して、キャンセルボタン５０６を押下しているとＣＰＵ２０６Ａが判断した場合、処理がキャンセルされて元の図５の（あ）に示すＵＩ画面表示に戻る。
【００５８】
そして、Ｓ１３０５で特定シート登録を開始した後、Ｓ１３０６で、ＣＰＵ２０６Ａが読取装置１０７の原稿台の下部側に設けられる図示しない原稿検知センサにて、登録するシートを載置されているかどうかを判断する。ここで、登録すべきシートが読取装置１０７の原稿台に載置されていないとＣＰＵ２０６Ａが判断した場合、Ｓ１３０７で、ＣＰＵ２０６Ａは操作部２０５に原稿台に原稿を載置するように促すメッセージを表示する。
【００５９】
一方、Ｓ１３０６にて読取装置１０７の原稿台に特定シートが載置されているとＣＰＵ２０６Ａが判断した場合にはＳ１３０８に移行し、読取装置１０７が原稿台に載置された特定シートを読み取って特定シートの画像を読み取らせる。そして、Ｓ１３０９で、ＣＰＵ２０６Ａは、読取装置１０７が読み取った特定シートの画像データをメモリ部２０７に一旦格納させる。この際に、ＣＰＵ２０６Ａは、特定シートの画像データと共に、選択した給紙個所情報を給紙管理テーブル（表１参照）に格納する。
次に、Ｓ１３１０において、画像形成制御部２０６のＣＰＵ２０６Ａは、検査制御部２１６へ給紙管理テーブルに格納されたデータを特定シート画像データとして送信して、本処理を終了する。
【００６０】
図７は、図２に示した画像検査コントローラ２１０の詳細構成を説明するブロック図である。なお、図２と同一のものには同一の符号を付してある。
【００６１】
図７において、６０１は第１の格納手段として機能する特定シート画像格納部で、特定紙登録モードで登録される特定シートの画像データを格納する。より具体的には、特定シート画像格納部には、白色シート以外の特定シートの画像データが格納される。
６０２は第２の格納手段として機能する印刷画像データ格納部で、印刷の元データとなる印刷画像データを格納する。ここで、スキャン画像格納部２２１、リファレンス画像格納部２２２、特定シート画像格納部６０１、印刷画像データ格納部６０２は便宜上、別ユニットとして図示している。なお、リファレンス画像格納部２２２は、第３の格納手段として機能して以下のようにシートから読み取る画像データに応じて、格納される画像データがＣＰＵ２１６Ａにより制御される。
具体的には、検査スキャナ２１７が読み取るべきシートが特定シートである場合、ＣＰＵ２１６Ａは、特定シート画像格納部６０１に格納された特定シートの画像データと印刷画像データ格納部６０２に格納された印刷画像データとを合成する。そして、ＣＰＵ２１６Ａは、合成した合成画像データをリファレンス画像格納部２２２に格納する。また、検査スキャナ２１７が読み取るべきシートが白色シートである場合は、ＣＰＵ２１６Ａは、リファレンス画像格納部２２２に印刷画像データを格納するように制御する。
しかし、各格納部について、実際のハード的には同一のハード、例えば１つのハードディスクである場合でも構わない。
【００６２】
図８は、本実施形態を示す検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。なお、本例は、画像形成制御部２０６から検査制御部２１６に受信した特定シート画像データに関わる処理例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ２１６Ａがメモリ部２１２に格納された制御プログラムを実行することで実現される。
【００６３】
まず、Ｓ１４０１で、ＣＰＵ２１６Ａは、特定シート画像データを画像形成コントローラ２０１から受信し、Ｓ１４０２へ進む。そして、Ｓ１４０２で、画像検査コントローラ２１０が受信した特定シート画像データは検査制御部２１６のＣＰＵ２１６Ａによって制御され、特定シート登録モードで選択された給紙個所情報と関連付けられて、共に特定シート画像格納部６０１に格納される。次に、Ｓ１４０３で、ＣＰＵ２１６Ａは、特定紙管理テーブルに新規登録データを追加して、本処理を終了する。
【００６４】
特定シート画像格納部６０１に格納されている特定紙管理テーブル例を表２に示す。
【００６５】
【表２】
2013255216.tif 000004
表２に示すように、予め、特定シート画像格納部６０１内に登録する際には、受信した給紙個所情報に関連付けて画像データを登録する。
【００６６】
また、本実施形態においては、該当特定シートを読取装置１０７から直接読み取って登録する方法をとっているが、その他、色紙などの場合には測色計により読み取るなどの方法で予め測定されたデータ値などによる登録方法などでも構わない。
続けて、実際の印刷ジョブが投入されたときの画像検査の流れを以下に示す。
【００６７】
ＰＣ１０６からＬＡＮ２０２、ＬＡＮ制御部２０３、画像形成制御部２０６を径由して受信した印刷ジョブは、ＲＩＰ処理部２０４でＲＩＰ処理されてメモリ部２０７に一時格納される。格納された印刷画像データは画像形成制御部２０６のＣＰＵ２０６Ａで制御されて印刷画像処理部２０８で印刷画像処理を施した後、記録用のシートに印刷画像を印刷し、検査装置１０２に出力される。なお、シート収納部３１０には、登録された特定シートが収容されていて、ＣＰＵ２０６Ａの制御で給紙される。
【００６８】
同時に、画像形成制御部２０６のＣＰＵ２０６Ａはメモリ部２０７から表１の給紙管理テーブルに従って、各ページの紙種と印刷画像データを順次読みだして、画像検査コントローラ２１０へと送信する。
【００６９】
印刷画像を印刷した記録用のシートを検査スキャナ２１７で読み取った印刷物スキャン画像は電気信号に変換され、スキャン画像処理部２１８で所望の画像処理、及び、斜行補正など比較処理の前の補正処理を行う。
【００７０】
その後、印刷物読取り画像データはスキャン画像解像度変換部２１９に送信される。一方で、比較対照の元データとなるリファレンスデータは検査制御部２１６のＣＰＵ２１６Ａに制御されてリファレンス画像解像度変換部２１３を径由してリファレンス画像格納部２２２に格納される。
【００７１】
ここで、画像形成コントローラ２０１から画像検査コントローラ２１０への参照画像データの入手経路に関しては、本実施形態に記載した専用線を用いる構成が一例である。しかし、画像形成コントローラに含まれるＬＡＮ２０２、画像検査コントローラに含まれる図示しないＬＡＮインターフェースを介して行う構成でも構わない。
【００７２】
印刷画像データは、検査制御部２１６のＣＰＵ２１６Ａにより、リファレンス画像解像度変換部２１３、スキャン画像解像度変換部２１９によって検査に適切な解像度に変換され、画像比較判定部２２０に送られる。画像比較判定部で判定された判定結果は検査表示部２１４に表示される。
【００７３】
以下に、特定シートを印刷媒体として含んでいるようなシート混載ジョブの場合の画像検査コントローラ２１０内のリファレンス画像生成処理方法に関して、図９のフローチャートを用いて説明する。
【００７４】
図９は、本実施形態を示す検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、特定シートを印刷媒体として含んでいるようなシート混載ジョブの場合の画像検査コントローラ２１０内のリファレンス画像生成処理例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ２１６Ａがメモリ部２１２に格納された制御プログラムを実行することで実現される。
【００７５】
Ｓ８０１で、画像検査コントローラ２１０が備える検査制御部２１６のＣＰＵ２１６Ａが画像形成コントローラ２０１から受信した印刷画像データとシート種情報を受信する。次に、Ｓ８０２で、受信した印刷画像データと紙種情報を印刷画像データ格納部６０２に格納する。
【００７６】
Ｓ８０３で、ＣＰＵ２１６Ａは、表２に示した特定シート管理テーブルに基づいて、受信したシート種情報を参照し、Ｓ８０４で、ＣＰＵ２１６Ａは、参照の結果、該当ページの紙種が特定シートであるかどうかを判断する。ここで、該当ページが特定シートであるとＣＰＵ２１６Ａが判断した場合には、Ｓ８０５に移行する。そして、Ｓ８０５で、ＣＰＵ２１６Ａは、印刷画像データ格納部６０２に格納されている該当ページの印刷画像データと、特定シート画像格納部６０１に格納されている特定紙画像データのうちＳ８０３で合致した特定紙画像データを画像合成する。そして、Ｓ８０６で、ＣＰＵ２１６Ａは、Ｓ８０５で合成した合成画像データを比較元のリファレンスデータとして、リファレンス画像格納部２２２に格納して、本処理を終了する。
【００７７】
一方、Ｓ８０４で、シート種が白であるとＣＰＵ２１６Ａが判断した場合には、Ｓ８０７で、ＣＰＵ２１６Ａは、印刷画像データ格納部６０２に格納されているデータをリファレンス画像としてリファレンス画像格納部２２２に格納して、本処理を終了する。
以下、画像検査コントローラ２１０でのシート判定処理の具体例を説明する。
【００７８】
検査制御部２１６のＣＰＵ２１６Ａは、スキャン画像格納部２２１に格納された読取り画像データと、リファレンス画像格納部２２２に格納された参照画像データの各画像を画像比較判定部２２０に送信し、画像比較判定部２２０ではビットマップで判定を行う。
【００７９】
本実施形態においては、双方の画像データを複数の５×５ブロックに分割し、それぞれのブロック内で画素毎にＲＧＢもしくはＣＭＹＫでの濃度比較を行う。ここではＲＧＢで比較を行うか、ＣＭＹＫでの比較を行うかは画像に応じて設定変更が可能で、例えばカラー画像データの場合にはＲＧＢでの比較を行い、白黒画像データの場合にはＣＭＹＫ（Ｋのみ）での比較を行うものとする。５×５のブロックごとの画像比較例を図１０に示す。
【００８０】
図１０において、（１）はリファレンス画像データであり、（２）は印刷物スキャンデータを表しており、白黒画像の一部を表している。濃度データは０〜２５５の多値データとなっており、比較値＝［スキャンデータ画像濃度データ値］−［リファレンス画像濃度データ値］により算出した比較値の絶対値と、予め設定した許容濃度差を比較して、比較値の絶対値＜許容濃度差であるか否かを判断する。ここで、ＣＰＵ２１６Ａが比較値の絶対値＜許容濃度差であると判断した場合には、該当画素をＯＫと判定する。一方、それ以外の場合には、ＣＰＵ２１６ＡはＮＧと判定する。図１０の例の場合に、濃度差閾値が「４０」に設定されていて、画素１２０１の画像濃度データ値が２５５、画素１２０２の画像濃度が「０」であるとする。この場合、比較値の絶対値＝０−２５５＝２５５であるから、濃度閾値よりも大きいため、該当画素はＮＧと判定される。
このように、ＣＰＵ２１６Ａは、５×５のブロック内で各画素に対して同等の判定処理を行い、ブロック単位でのＯＫ判定率を求める。このブロック単位でのＯＫ判定率と所望の方法で設定されたＯＫ判定閾値を比較する。
【００８１】
例えばＯＫ判定閾値が８０％で指定されている場合に、ブロック内のＮＧ画素が１画素であった場合には、判定率（９６％）＞ＯＫ判定閾値（８０％）であるから、該当ブロックに関しては、検品判定ＯＫとする。前記検品判定処理をシート全面で行い、シート全面で、全てのブロックでＯＫとなった場合には該当シートはＯＫと判定され、１ブロックでもＮＧがある場合にはＮＧと判定される。
【００８２】
図１１は、図７に示した検査表示部２１４に表示されるＵＩ画面の一例を示す図である。本例は、検査判定後の判定結果を検査表示部２１４に表示した例である。
【００８３】
図１１において、９０１は判定結果を表示しており、この場合はＮＧと判定されていることを表している。９０２はＮＧであった当該シート上の全体画像をサムネイル表示し、その右側９０３に該当箇所を限定してほぼ原寸大で示している。この中で、９０４のようにシート上の汚れがあり、この部分がＮＧであることを示している。このＵＩ画面において、オペレータにタッチパネル上のＯＫボタン９０５もしくは、ＮＧボタン９０６の押下をさせて、その判断結果に応じた処理を実行する。
【００８４】
第１実施形態では、特定シートと、通常の白色シートが混載する場合には、予め登録された白色以外の特定シート画像を登録した特定シート画像データを画像形成部で印刷用に生成された印刷画像データに対して重ね合わせた画像データを生成する例を示した。更に、第１実施形態では、画像形成コントローラから受信するシート種情報に応じて検査用のリファレンスとなる画像データを得る場合を示した。
【００８５】
これにより、印刷シートに白色シートと白色シート以外のシートがシート収納部３１０上で混載積載しているような場合であっても必要に応じてリファレンス画像を生成し、正確にミスプリントを検出することが可能である。
上記実施形態によれば、色シートと白色以外のオブジェクトが印刷された特定シートに印刷データを印刷した場合でも、印刷画像の検品処理を正確に行える。
〔第２実施形態〕
【００８６】
第２実施形態では、特定シートの画像データをあらかじめ登録せずに、有色シートの一部を特定シートとして印刷画像データとともに読み取ることにより認識してリファレンス画像を生成する画像検品処理を説明する。
【００８７】
図１２は、図１に示したシート収納部３１０に収納されるシート例を説明する図である。本例は、シート全面が白以外の一律均等な濃度値をもつ有色シートと白色シートの混載のみが想定される場合である。
【００８８】
図１２において、１００１は印刷装置１０１内で印刷される画像領域であり、一般的な印刷機の場合には全面印刷以外の画像印刷の場合には端領域は印刷しない領域になっている。つまり、図１２の画像領域１００１は印刷領域であり、１００２は印刷領域外であることを示している。
なお、第２実施形態におけるシステム構成、内部機構構造は第１実施形態と同様であることから説明を省略する。
本実施形態における画像検査コントローラ内の処理に関して図２を用いて説明する。
【００８９】
図２において、ＰＣ１０６からＬＡＮ２０２、ＬＡＮ制御部２０３、画像形成制御部２０６を径由して受信した印刷ジョブは、ＣＰＵ２０６ＡによりＲＩＰ処理部２０４でＲＩＰ処理されてメモリ部２０７に一時格納される。そして、格納された印刷画像データは画像形成制御部２０６のＣＰＵ２０６Ａで制御されて印刷画像処理部２０８で印刷画像処理を施した後、記録用のシートに印刷画像を印刷し、検査装置１０２に出力される。
同時に、メモリ部２０７から読み出した印刷画像データとシート種情報は画像検査コントローラ２１０へと送信される。
【００９０】
印刷画像を印刷した記録用のシートを検査スキャナ２１７で読み取った印刷物スキャン画像は電気信号に変換され、スキャン画像処理部２１８で所望の画像処理、及び、斜行補正など比較処理の前の補正処理を行う。その後、スキャン画像解像度変換部２１９に送信される。
一方で、比較対照の元データとなるリファレンスデータは検査制御部２１６に制御されてリファレンス画像解像度変換部２１３を径由してリファレンス画像格納部２２２に格納される。
【００９１】
ここで、本実施形態においては、スキャン画像格納部２２１に格納された読取り画像データを検査制御部２１６のＣＰＵ２１６Ａが読取り画像内の印刷外領域１００２において、後述する図１５に示す一定の領域１００３を読み取る。そして、ＣＰＵ２１６Ａが、一定濃度の色が付いている場合には有色シートと判断し、一定の白が検出された場合には白色シートと判断する。ここで、図１５に示す一定の領域１００３とは、印刷されたシートの一部の領域をいう。
【００９２】
図１３は、本実施形態を示す検品装置の制御方法を示すフローチャートである。本例は、全面色付きの有色シートを印刷に用いるシートとして含んでいるようなシート混載ジョブの場合の画像検査コントローラ２１０内のリファレンス画像生成処理例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ２１６Ａがメモリ部２１２に格納された制御プログラムを実行することで実現される。
【００９３】
まず、Ｓ１２０１で、画像検査コントローラ２１０が備えるＣＰＵ２１６Ａが画像形成コントローラ２０１から読取り画像データを受信する。Ｓ１２０２で、ＣＰＵ２１６Ａは、読取り画像データの中の画像印刷領域外のシート色情報を検査する。次に、Ｓ１２０３により、検査制御部２１６のＣＰＵ２１６Ａは、画像印刷領域外の一定領域のデータを解析して、領域内の濃度を検出し、白色シートであるかどうかを判断する。ここで、白色シートではないとＣＰＵ２１６Ａが判断した場合には、Ｓ１２０４で、ＣＰＵ２１６Ａは更にシート種が有色シートかどうかを判断する。
【００９４】
Ｓ１２０４で、シート種が有色シートであるとＣＰＵ２１６Ａが判断した場合には、Ｓ１２０５で、ＣＰＵ２１６Ａは検出した濃度色を画像形成コントローラ２０１から受信した印刷画像データと合成する。次に、Ｓ１２０７で、ＣＰＵ２１６Ａは、合成したデータをリファレンス画像としてリファレンス画像格納部２２２に格納して、本処理を終了する。
【００９５】
一方、Ｓ１２０４で、シート種が有色シートでないとＣＰＵ２１６Ａが判断した場合には、本実施形態の簡易検査方法で適用できる画像ではないと判断する。そして、ＣＰＵ２１６Ａは、検査表示部２１４にスキャン画像格納部２２１に格納されている画像を図１４に示すＵＩ画面を用いて表示して、本処理を終了する。ユーザは、図１４に示すＵＩ画面の表示を確認して、給紙されたシートを確認する。
【００９６】
このように、下地が一様の有色でないような場合には、ＣＰＵ２１６Ａは検品処理が判定できないため、ユーザに対して、ＯＫであるかどうかを確認させ、確認結果に対するユーザからの指示をＯＫボタン１４０１あるいはＮＧボタン１４０２で受け付ける。
以下、第１実施形態と同じ処理を行い、スキャン画像格納部に格納されたスキャン画像とリファレンス画像格納部に格納されたリファレンス画像との比較判定を行う。
ここで、本実施形態において紙種が色紙か否かを判定する方法に関しての詳細を述べる。
【００９７】
図１５は、図２に示した画像検査コントローラ２１０によるシート種判定方法を説明する図である。
【００９８】
図１５に示すように、シート種に判定においては、ＣＰＵ２１６Ａは、搬送方向に対して、シート先端部分の一部の領域１００３であるＭライン×Ｎ画素のデータを読み取って平均値を求める。ここで、濃度値をＣＭＹＫの８ｂｉｔ（０〜２５５）で演算するとした場合に、各色の濃度値に対して、
［各色の平均濃度値］＜５                    −−−−−（１）
がＣＭＹＫ全ての色に対してなりたてば白色シートと判断し、
｜各画素の各色濃度値−各色の平均濃度値｜＜１０−−−−（２）
が各色に対して成り立つ場合には、色紙であると判断する。
紙種判定方法に関して、つまり、図１３に示したＳ１２０３、Ｓ１２０４の詳細に関しては、図１６を用いて説明する。
【００９９】
図１６は、本実施形態を示す検品装置の制御方法を示すフローチャートである。本例は、Ｓ１２０３、Ｓ１２０４の詳細処理例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ２１６Ａがメモリ部２１２に格納された制御プログラムを実行することで実現される。
【０１００】
Ｓ１５０１で、ＣＰＵ２１６Ａは、領域１００３を読み取り、Ｓ１５０２において、ＣＰＵ２１６Ａは、領域内のＣＭＹＫ各色の平均濃度を演算する。続いて、Ｓ１５０３において、ＣＰＵ２１６Ａは、各色の平均濃度が上記式（１）を満たすかどうかを判断する。なお、閾値に関しては装置の精度に合わせて可変とする。
ここで、上記式（１）を満たす（領域内の濃度値がほぼ「０」）とＣＰＵ２１６Ａが判断した場合には、Ｓ１５０６に移行し、シートの下地が白色であると判断して、本処理を終了する。
【０１０１】
一方、Ｓ１５０３で、上記式（１）が成り立たないとＣＰＵ２１６Ａが判断した場合には、Ｓ１５０４で、ＣＰＵ２１６Ａは上記式（２）を満たすがどうかを判断する。具体的には、Ｓ１５０４では、ＣＰＵ２１６Ａが各画素の領域内の平均濃度値との差をとり、濃度差が所定の閾値を超えないと判断した場合には、Ｓ１５０５に移行し、該当シートは各色の平均濃度を下地とした色紙であると判断して、本処理を終了する。
【０１０２】
一方、Ｓ１５０４で、式（２）が成り立たないとＣＰＵ２１６Ａが判断した場合にはＳ１５０７に移行し、ＣＰＵ２１６Ａは、該当シートの下地は一定濃度の下地を持たないシートであるため、シート種を判定できないと判断して、本処理を終了する。
【０１０３】
図１７は、本実施形態を示す検品装置で色紙判定された際の画像合成例を示す図である。
図１７において、（１）は印刷画像として受信された画像データを示しており、（２）が読取り画像データを示している。
【０１０４】
読取り画像データにおいて、図１６に示したシート種判定を行い、有色シートと判定された場合、（１）のビットマップデータのうち、下地領域１７０１（濃度値０）のデータをシート種判定で判定された濃度に変更してリファレンス画像格納部２２２へ格納する。
【０１０５】
第２実施形態においては、予めシート登録することなく色付けされた有色シートであることをスキャンデータから読み取って、リファレンス画像に読み取ったデータ値を合成するかどうかを判断させることを可能としている。これにより、印刷に用いるシートに白色シートと有色シートとが混載しているような場合であっても簡易的にリファレンス画像を生成し、ミスプリントを検出することが可能となる。
したがって、白色シートと有色シートとを用いるシート混載ジョブを処理する際に、特定シートとして有色シートを用いて印刷データを印刷した場合でも、印刷画像の検品処理を正確に行える。
〔第３実施形態〕
【０１０６】
本実施形態において、特殊紙のうち、シート面にあらかじめ印刷された画像データ（色紙、オブジェクトが印刷されたものを含む）を含む場合に、より正確に出力画像を判定出来る画像検査システムに関して述べる。本実施形態は特に、特殊紙の画像と印刷画像内に存在する各々の画像同士が重なりあっているような場合において効果的である。
【０１０７】
図１８は、本実施形態を示す検品装置が読み取るシートに出力された画像の一例を示す図である。以下、プレプリント紙に印刷される印刷データと読み取られる画像データとの関係を説明する。
図１８の（１）は予め画像が印刷されているプレプリント用紙であり、図１８の（２）は所望の印刷データである。図１８の（３）は、図１８の（１）と（２）を単純に合成したものをリファレンスとした場合のリファレンスデータを示している。図１８の（４）は印刷した画像を示しており、この印刷画像は用紙の搬送ズレと画像の印字位置ズレを含んでいるため、単純に合成した（３）に対してメカ的ズレ量を含んでいる。
【０１０８】
本実施形態に関わる特殊シート画像格納部６０１に格納されている特殊紙管理テーブル例を表３に示す。
【表３】
2013255216.tif 000005
本例では、予め、特殊シート画像格納部６０１内に登録する際には、受信した給紙個所情報に関連付けて、画像データおよび、用紙のＴｙｐｅを登録する。ここで、本実施例においては、特殊紙を更に２種類に分けて登録する。ここで、用紙Ｔｙｐｅに応じて、ＴｙｐｅＡは色紙であり、ＴｙｐｅＢはプレプリント用紙であることを示している。
【０１０９】
図５の（Ａ）は印刷装置１０１内の操作部２０５からユーザが特殊用紙登録を行う際の表示画面例である。まずは特殊シート登録ボタン５０１を押下することでユーザは特殊紙登録モードに入ることができる。
【０１１０】
図５の（Ｂ）は特殊紙登録モード画面を示しており、ユーザは読取装置１０７の原稿台に所望の特殊紙をセットし、用紙をセットする場所を場所指定ボタン５０２〜５０４から選択する。ここで５０２〜５０４、５０７などの選択紙は印刷装置１０１の給紙個所に対応して変化する。本実施例においては、更に、図５の（Ｂ）において５０２〜５０４、５０７のいずれかの給紙個所を選択した際に、後述する図１９に示すＵＩ画面表示に遷移し、特殊紙のＴｙｐｅが色紙（ＴｙｐｅＡ）であるかプレプリント用紙（ＴｙｐｅＢ）であるかを選択させる。続いて、ＯＫボタン１９０３を押下すると画像形成制御部２０６が読取装置１０７にセットされた用紙のスキャン制御を行い、読み取った画像と登録時に選択した情報を検査制御部２１６に送信する。そして、検査制御部２１６は送信されてきた情報を特殊シート画像格納部６０１に格納する。
図１９は、図２に示した操作部２０５の表示部に表示されるユーザインタフェース画面（ＵＩ画面）の一例を示す図である。本例は、特殊紙登録画面例である。
図１９において、１９０１、１９０２は用紙タイプ選択ボタンで、タイプ（Ｔｙｐｅ）Ａとして色紙を登録する場合には、用紙タイプ選択ボタン１９０１が押下される。また、タイプ（Ｔｙｐｅ）Ｂとしてプレプリント紙を登録する場合には、用紙タイプ選択ボタン１９０２が押下される。１９０２はＯＫボタンで、用紙タイプ選択ボタン１９０１、１９０２の内容を確定するために押下される。１９０４はキャンセルボタンで、用紙タイプ選択ボタン１９０１、１９０２の内容をキャンセルして、特殊紙登録画面を消灯する際に押下される。
【０１１１】
図２０は、本実施形態を示す検品装置の制御方法を示すフローチャートである。本例は、特殊紙登録の際の画像形成制御部２０６に関わる処理例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ２０６Ａがメモリ部２０７に格納された制御プログラムを実行することで実現される。
Ｓ２００１で、ＣＰＵ２０６Ａは、図５の（Ａ）に示した特殊シート登録ボタン５０１が押下されたかどうかを判断する。ここで、特殊シート登録ボタン５０１が押下されたとＣＰＵ２０６Ａが判断した場合には、Ｓ２００２に移行し、操作部２０５には図５の（Ｂ）の特殊紙登録モード画面が表示される。
【０１１２】
次に、Ｓ２００３で、ＣＰＵ２０６Ａは、図５の（Ｂ）に示すＵＩ画面において、給紙個所を指定する場所指定ボタン５０２〜５０４、５０７のいずれが選択されているかを判断する。ここで、場所指定ボタン５０２〜５０４、５０７のいずれかが選択されているとＣＰＵ２０６Ａが判断した場合、Ｓ２００４に移行する。そして、選択結果を確認の上、選択された内容に問題なく、ＯＫボタン５０５が押下されたことをＣＰＵ２０６Ａが確認したら、Ｓ２００５に移行する。
一方、訂正が必要であるとＣＰＵ２０６Ａが判断した場合は、キャンセルボタン５０６が押下されたことをＣＰＵ２０６Ａが確認したら、本登録処理がキャンセルされて、操作部２０５の表示は元の表示画面に戻る。
【０１１３】
Ｓ２００５では、図１９に示すＵＩ画面において、特殊紙のＴｙｐｅとして用紙タイプ選択ボタン１９０１もしくは、用紙タイプ選択ボタン１９０２が選択されるまでＣＰＵ２０６Ａは処理を待機する。そして、いずれかのボタンが選択されたことをＣＰＵ２０６Ａが確認した場合、Ｓ２００６に進み、ＯＫボタン１９０３が押下されたことをＣＰＵ２０６Ａが確認した場合には特殊紙登録を開始する。
【０１１４】
Ｓ２００７では、特殊紙登録開始後、読取装置１０７の原稿台の図示しない原稿検知センサにて、登録する用紙が載せられているかどうかを検知する。検知した結果、原稿が載せられていないとＣＰＵ２０６Ａが判断した場合、Ｓ２０１１で、操作部２０５に原稿台に原稿をのせるように促すメッセージを表示して、Ｓ２０００７へ戻る。
Ｓ２００７において、原稿台に登録すべき特殊用紙がセットされたことをＣＰＵ２０６Ａが確認した場合にはＳ２００８に移行し、原稿台の特殊紙の画像を読み取る。そして、Ｓ２００９では、ＣＰＵ２０６Ａが読み取った特殊紙の画像データをメモリ部２０７に一旦格納する。この際に、用紙画像データと共に、選択した給紙個所情報を給紙管理テーブルに格納される。
次に、Ｓ２０１０では、画像形成制御部２０６は検査制御部２１６へ給紙管理テーブルに格納されたデータを特殊紙画像データとして送信して、本処理を終了する。
これにより、検査制御部２１６に送信された特殊紙画像データは、特殊シート画像格納部６０１に表３で例示したような特殊紙管理テーブルとして格納される。
次に、印刷ジョブを投入した際の画像検査処理の流れに関して説明する。
【０１１５】
投入された印刷ジョブに関しては、一旦メモリ部２０７に表１に示すように紙種と関連づけたテーブルとして格納される。格納された印刷画像データは検査制御部２１６で制御されて印刷画像処理部２０８で印刷画像処理を施した後、ジョブの該当ページに相当する給紙個所から記録用紙を搬送して、該印刷画像を印刷し、検査装置１０２に出力される。同時に、メモリ部２０７から読み出した印刷画像データと紙種情報は画像検査コントローラ２１０へと送信される。
【０１１６】
印刷画像を印刷した記録用紙を検査スキャナ２１７で読み取った印刷物スキャン画像は電気信号に変換され、スキャン画像処理部２１８で所望の画像処理、及び、斜行補正など比較処理の前の補正処理を行う。その後、スキャン画像解像度変換部２１９に送信される。
一方で、比較対照の元データとなるリファレンスデータは検査制御部２１６に制御されてリファレンス画像解像度変換部２１３を径由してリファレンス画像格納部２２２に格納される。
【０１１７】
図２１は、本実施形態を示す検品装置の制御方法を示すフローチャートである。本例は、特にプレプリント紙（シート）を印刷媒体として含んでいるようなシート混載ジョブの場合の画像検査コントローラ２１０内のリファレンス画像生成処理例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ２１６Ａがメモリ部２１２に格納された制御プログラムを実行することで実現される。
以下、本実施形態において、読み取るシートの種別に応じてＣＰＵ２１６Ａがリファレンス画像格納部２２２に格納させる画像データを特定する制御についての違いについて説明する。本実施形態では、リファレンス画像格納部２２２でも、第３の格納手段として機能して以下のようにシートから読み取る画像データに応じて、格納される画像データがＣＰＵ２１６Ａにより制御される。
具体的には、検査スキャナ２１７が読み取るべきシートが第１の特定シートである場合は、ＣＰＵ２１６Ａは、リファレンス画像格納部２２２に前記第１の合成画像データを格納する。また、検査スキャナ２１７が読み取るべきシートが第２の特定シートである場合は、ＣＰＵ２１６Ａは、リファレンス画像格納部２２２に前記第２の合成画像データを格納する。さらに、検査スキャナ２１７が読み取るべきシートが白色シートである場合は、ＣＰＵ２１６Ａは、リファレンス画像格納部２２２に印刷画像データを格納するように制御する。
ここで、第１の特定シートとは、色紙であり、第２の特定シートは、色紙に特定のオブジェクトが印刷されたシートである。
なお、後述するＳ２１０７における合成処理の詳細については、図２２において説明する。
Ｓ２１０１で、画像検査コントローラ２１０のＣＰＵ２１６Ａが画像形成コントローラ２０１から受信した印刷画像データと紙種情報を受信する。Ｓ２１０２では、ＣＰＵ２１６Ａは、画像形成コントローラ２０１から受信した印刷画像データと紙種情報を印刷画像データ格納部６０２に格納する。
【０１１８】
この際に、印刷画像データ格納部６０２に格納されているデータは、表１と同等に紙種と画像データを関連づけたデータである。
Ｓ２１０３では、ＣＰＵ２１６Ａが印刷画像データ格納部６０２に格納された表１の該当ページの画像データに対して、紙種が特殊紙である場合には次のように制御する。ＣＰＵ２１６Ａは、特殊シート画像格納部６０１に格納されている特殊紙管理テーブル表３を参照して各ページの印刷画像に対応したリファレンスデータを生成する。
Ｓ２１０４では、ＣＰＵ２１６Ａが、まず、表１で紙種が「白」か「特殊紙」か否かの参照の結果、該当ページの紙種が「特殊紙」であるかどうかを判断する。
【０１１９】
ここで、該当ページが「特殊紙」であるとＣＰＵ２１６Ａが判断した場合、Ｓ２１０５に移行する。一方、Ｓ２１０４で紙種が「白」であるとＣＰＵ２１６Ａが判断した場合、Ｓ２１０６で、ＣＰＵ２１６Ａは印刷画像データ格納部６０２に格納されている該当ページの画像データをリファレンス画像格納部２２２に格納して、本処理を終了する。
Ｓ２１０５では、ＣＰＵ２１６Ａが該当ページの特殊紙のＴｙｐｅ（シート種別）を判断し、ＴｙｐｅＢ（プレプリント紙）であるとＣＰＵ２１６Ａが判断した場合、Ｓ２１０７に移行する。
【０１２０】
一方、Ｓ２１０５で、特殊紙のＴｙｐｅがＴｙｐｅＡ（色紙）であるとＣＰＵ２１６Ａが判断した場合、Ｓ２１０８に移行する。そして、ＣＰＵ２１６Ａは特殊紙画像データが格納された特定シート画像格納部６０１に格納された該当紙種データと該当ページの印刷画像データを単純に合成する。
次に、Ｓ２１０９では、ＣＰＵ２１６ＡがＳ２１０８で合成した画像データをリファレンス画像格納部２２２に格納して、本処理を終了する。
一方、Ｓ２１０５で、特殊紙のＴｙｐｅがＴｙｐｅＢ（プレプリント紙）であるとＣＰＵ２１６Ａが判断した場合には、Ｓ２１０７で、ＣＰＵ２１６Ａは、ＴｙｐｅＢ用に印字位置ズレを考慮した合成処理を行う。そして、Ｓ２１１０で、ＣＰＵ２１６Ａは、後述する図２２に一例を示すＴｙｐｅＢ用の合成アルゴリズムで合成したデータをリファレンス画像格納部２２２に格納して、本処理を終了する。
【０１２１】
図２２は、本実施形態を示す検品装置におけるリファレンス画像生成処理のアルゴリズムを示す図である。本例は、ＴｙｐｅＢ（プレプリント紙）に印刷画像を合成してリファレンスを生成する際のアルゴリズム例である。ＳＴ１、ＳＴ２はステップを示す。
図２２において、まず、ＳＴ１として、検査制御部２１６のＣＰＵ２１６Ａは、次のように制御する。ＣＰＵ２１６Ａは、特殊シート画像格納部６０１に格納されている所望の特殊紙（図２２の（１））と印刷画像データ格納部６０２に格納されている該当ページのデータ（図２２の（２））に関してそれぞれの特徴情報としての特徴画像を抽出する。
続いて、ＳＴ２で、ＣＰＵ２１６Ａはスキャン画像格納部２２１に格納されているスキャン画像データ（図２２の（３））からＳＴ１で抽出した特殊紙と印刷画像データ（図２２の（４））のそれぞれの特徴画像を抽出し、双方の位置関係を求める。
【０１２２】
ＳＴ３で、ＣＰＵ２１６Ａは、ＳＴ２で求めた特殊紙と印刷画像データのそれぞれの特徴画像の位置関係に合致するように、以下の特徴的な合成処理を行う。
具体的には、特殊シート画像格納部６０１に格納された所望の特殊紙（図２２の（１））と印刷画像データ格納部６０２に格納された該当ページのデータ（図２２の（２））の位置関係をずらしてそれぞれの画像データを合成する。
その後、ＣＰＵ２１６Ａは、合成されたデータをリファレンス画像格納部２２２に該当ページのリファレンスデータとして格納する。
【０１２３】
その後、ＣＰＵ２１６Ａは、リファレンス画像格納部２２２に格納されたリファレンスデータとスキャン画像格納部２２１に格納されたスキャン画像の該当するページ同士を比較して判定処理を行う。ここで、判定処理に関しては第１実施形態と同様であるため省略する。
【０１２４】
本実施形態では、特殊紙の種類（色紙かプレプリントしであるか）に応じて、予め登録された白紙以外の特殊紙画像を登録した特殊紙画像データを画像形成部で印刷用に生成された印刷画像データに対して重ね合わせるアルゴリズムを可変で生成する手段を有する。
更に、画像形成制御部から受信する紙種情報に応じて検査用のリファレンスとなる画像を得る手段を有する。これにより、印刷用紙に白紙と色紙及び、プレプリント用紙が混在しているような場合であっても必要に応じてリファレンス画像を生成し、正確にミスプリントを検出することが可能である。
【０１２５】
また、色紙の場合には単純に合成するリファレンス生成手段をとることで、常にプレプリント紙用のアルゴリズムで位置合わせをしてリファレンスを合成するアルゴリズムに対して、パフォーマンス的な向上が図れる。
【０１２６】
〔第４実施形態〕
本実施形態においては、第３実施形態における特殊紙登録のステップにおいて、自動的にＴｙｐｅを切り分けて特殊紙登録可能とする画像検査システム例を詳述する。
【０１２７】
図２３は、本実施形態を示す検品装置の制御方法を示すフローチャートである。本例は、特殊紙登録の際の画像形成制御部２０６に関わる処理例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ２０６Ａがメモリ部２０７に格納された制御プログラムを実行することで実現される。
Ｓ２３０１で、ＣＰＵ２０６Ａは、図５の（Ａ）に示した特殊シート登録ボタン５０１が押下されたかどうかを判断する。ここで、特殊シート登録ボタン５０１が押下されたとＣＰＵ２０６Ａが判断した場合には、Ｓ２３０２に移行し、操作部２０５は図５の（Ｂ）の特殊紙登録モード画面を表示する。
【０１２８】
次に、Ｓ２３０３で、ＣＰＵ２０６Ａは、図５の（Ｂ）に示すＵＩ画面において、場所指定ボタン５０２〜５０４、５０７のいずれが選択されているかを判断する。ここで、場所指定ボタン５０２〜５０４、５０７のいずれかが選択されているとＣＰＵ２０６Ａが判断した場合、Ｓ２３０４に移行する。そして、選択結果を確認の上、内容が問題なければ、ＯＫボタン５０５が押下されたことをＣＰＵ２０６Ａが確認したら、Ｓ２３０５に移行する。一方、訂正が必要である場合にはキャンセルボタン５０６を押
下されたことをＣＰＵ２０６Ａが確認したら、処理がキャンセルされて元の表示画面に戻る。
【０１２９】
Ｓ２３０５では、読取装置１０７の原稿台に設けられる図示しない原稿検知センサにて、登録する用紙を載せたかどうかを検知する。この原稿検知の結果に基づいて、ＣＰＵ２０６Ａは、原稿が載せられていないと判断した場合、Ｓ２３０６で操作部２０５に原稿台に原稿を載せるように促すメッセージを表示して、Ｓ２３０５へ戻る。
一方、Ｓ２３０５で、原稿台に用紙がセットされているとＣＰＵ２０６Ａが判断した場合、Ｓ２３０７に移行する。そして、ＣＰＵ２０６Ａは、読取装置１０７により原稿台の原稿（用紙画像）を読み取らせ、Ｓ２３０８で、ＣＰＵ２０６Ａは、読取装置１０７が読み取った用紙画像をメモリ部２０７に一旦格納する。この際に、用紙画像データと共に、選択した給紙個所情報を給紙管理テーブルに格納される。
Ｓ２３０９では、ＣＰＵ２０６Ａがメモリ部２０７に格納された給紙管理テーブルの内容を検査制御部２１６へ送信して、本処理を終了する。
【０１３０】
図２４は、本実施形態を示す検品装置の制御方法を示すフローチャートである。本例は、特にプレプリント紙（シート）を印刷媒体として含んでいるようなシート混載ジョブの場合の画像検査コントローラ２１０内のリファレンス画像生成処理例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ２１６Ａがメモリ部２１２に格納された制御プログラムを実行することで実現される。
Ｓ２４０１では、検査制御部２１６のＣＰＵ２１６Ａは、画像形成制御部２０６から受信し、Ｓ２４０２で、ＣＰＵ２１６Ａは、当該受信した特殊紙画像データを特殊シート画像格納部６０１に格納する。
Ｓ２４０３では、ＣＰＵ２１６Ａは、格納された特殊紙画像データが何らかの画像を含んでいるかどうかの検査を行う。ここで、画像を含んでいるとＣＰＵ２１６Ａが判断した場合、特殊紙の種別がＴｙｐｅＢ（プレプリント紙）であると判定して、Ｓ２４０６へ進む。
一方、Ｓ２４０３で、画像を含んでいない均一濃度のベタ画像であるとＣＰＵ２１６Ａが判断した場合、Ｓ２４０５で、ＣＰＵ２１６Ａは、特殊紙の種別がＴｙｐｅＡ（色紙）であると判定して、Ｓ２４０６へ進む。そして、Ｓ２４０６で、ＣＰＵ２１６Ａは、判定結果と特殊紙画像を関連づけて表３に示すような特殊紙管理テーブルとして格納して、本処理を終了する。
本実施形態によれば、特殊紙のＴｙｐｅを自動判定して特殊紙としてより簡易的に登録できる。また、ユーザによる登録間違えを防止できる特殊紙登録方法を実現できる。
【０１３１】
本発明の各工程は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウエア（プログラム）をパソコン（コンピュータ）等の処理装置（ＣＰＵ、プロセッサ）にて実行することでも実現できる。
【０１３２】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。
【符号の説明】
【０１３３】
１０１  印刷装置
１０２  検査装置
【図１】
2013255216.tif 000006
【図２】
2013255216.tif 000007
【図３】
2013255216.tif 000008
【図４】
2013255216.tif 000009
【図５】
2013255216.tif 000010
【図６】
2013255216.tif 000011
【図７】
2013255216.tif 000012
【図８】
2013255216.tif 000013
【図９】
2013255216.tif 000014
【図１０】
2013255216.tif 000015
【図１１】
2013255216.tif 000016
【図１２】
2013255216.tif 000017
【図１３】
2013255216.tif 000018
【図１４】
2013255216.tif 000019
【図１５】
2013255216.tif 000020
【図１６】
2013255216.tif 000021
【図１７】
2013255216.tif 000022
【図１８】
2013255216.tif 000023
【図１９】
2013255216.tif 000024
【図２０】
2013255216.tif 000025
【図２１】
2013255216.tif 000026
【図２２】
2013255216.tif 000027
【図２３】
2013255216.tif 000028
【図２４】
2013255216.tif 000029