(57)【要約】【課題】組立容易であり、構成部品寸法精度の影響を吸収可能なアクチュエータ及びアクチュエータの製造方法を提供する。【解決手段】アクチュエータ本体１７１を形成した状態で、制御時に使用する信号パターンの入力信号をステッピングモータ３１のステータ４１に供給し、ローター４２を回転して停止させる。次に、ステッピングモータ３１にさらに入力信号を加えることで、ローター４２の回転に伴って作動軸８１を軸方向へ移動することで、作動軸８１のストッパ９１（シャフトストッパ）をローター４２の凸条７１（ローターストッパ）に合わせて停止する。ストッパ９１がローターストッパに合った状態において、作動軸８１にガイド部材１２１を固定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータに加えられる入力信号に応じてローターを回動し、該ローターの雌ねじ部に螺合する雄ねじが周面に設けられた作動軸を軸方向へ移動して、当該作動軸のケーシングからの突出量を可変するアクチュエータにおいて、
前記作動軸の突出方向へ向けて平行に延在するガイド軸を前記ケーシングの外側に設け、当該ガイド軸に沿って移動可能に支持されたガイド部材を、前記ケーシングより延出した前記作動軸の延出部分に固定可能に設けたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記ガイド部材は、前記作動軸に挿入される挿入孔を備え、前記挿入孔の縁部と前記作動軸は溶接により固定されることを特徴とした請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記ガイド部材は、前記作動軸に挿入される挿入孔を備え、前記挿入孔の縁部と前記作動軸は圧入により固定されることを特徴とした請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記ガイド部材は、前記作動軸に挿入される挿入孔を備え、前記挿入孔の内周面と前記作動軸の外周面とは接着により固定されることを特徴とした請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記ガイド部材及び前記作動軸の嵌合部分に横穴を設け、該横穴にピン部材を圧入して嵌合部分での抜け止め及び回り止めとしたことを特長とする請求項３又は４記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記ガイド部材に、前記作動軸の移動に伴い連動して作動し相手部材と係合する為の係合部を備えたことを特長とする前記請求項１から５にいずれか記載のアクチュエータ。
【請求項７】
ステータに加えられる入力信号に応じてローターを回動し、該ローターの雌ねじ部に螺合する雄ねじが周面に設けられた作動軸を軸方向へ移動して、当該作動軸のケーシングからの突出量を可変する構造において、前記作動軸の突出方向へ向けて平行に延在するガイド軸が前記ケーシングの外側に設けられるとともに、当該ガイド軸に沿って移動可能に支持されたガイド部材が、前記ケーシングより延出した前記作動軸の延出部分に固定可能に設けられたアクチュエータの製造方法であって、
前記ステータに入力信号を加えて前記ローターを所定位置で停止させるローター停止工程と、
この停止状態で前記ガイド部材を前記作動軸に固定する固定工程と、
を備えたことを特徴とするアクチュエータの製造方法において、
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転運動を直線運動に変換するアクチュエータ及びアクチュエータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの回転運動を直線運動に変換するアクチュエータとしてリニア駆動装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このリニア駆動装置のケーシング内には、ステッピングモータが収容されている。該ステッピングモータのステータは、前記ケーシングの端部に固定されており、ステータコアへの通電状態を制御することで、ローターを回転制御できるように構成されている。該ローターの円筒部には、作動軸の基端側が挿通されており、該作動軸の基端側に形成された雄ねじ部が前記円筒部の先端部に形成された雌ねじ部と螺合するように構成されている。
【０００４】
前記作動軸の前記雄ねじ部の先端側には、回り止めが固定されており、該回り止めは、側方へ向けて延出している。該回り止めの先端部には、ガイド軸が移動自在に挿通しており、該ガイド軸の端部は、前記ケーシングの内側面に固定されている。
【０００５】
これにより、前記ステータにより前記ローターが回転駆動された際には、前記回り止めで回転阻止された前記作動軸に対して前記ローターが回動することで、該ローターに螺合した前記作動軸が軸方向に直線運動するように構成されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−００９４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来のアクチュエータにあっては、ステッピングモータで構成されたモータ部や、作動軸、回り止め、及びガイド軸で構成されたリニア駆動部がケーシング内に収容されている。
【０００８】
このため、前記作動軸の突出寸法位置の精度を確保する為には、あらかじめ前記作動軸に関わるモータ及びリニア駆動部の構成部品の寸法精度を精度良く確保しておく必要があり、前記作動軸の突出位置精度を満足する為には精度確保の為にコストを要した。
【０００９】
また、前記作動軸と回転規制機構部分の組立において、ローターとステータとの位置を考慮して組み付けないと、前記作動軸の初動時に動作ばらつきが発生し得る。このため、前記作動軸の初動ばらつきを抑える為に複雑な部品構成及び部品構造とする必要があった。
【００１０】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、組立容易であり、構成部品寸法精度の影響を吸収可能なアクチュエータ及びアクチュエータの製造方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために本発明の請求項１のアクチュエータにあっては、ステータに加えられる入力信号に応じてローターを回動し、該ローターの雌ねじ部に螺合する雄ねじが周面に設けられた作動軸を軸方向へ移動して、当該作動軸のケーシングからの突出量を可変するアクチュエータにおいて、前記作動軸の突出方向へ向けて平行に延在するガイド軸を前記ケーシングの外側に設け、当該ガイド軸に沿って移動可能に支持されたガイド部材を、前記ケーシングより延出した前記作動軸の延出部分に固定可能に設けた。
【００１２】
すなわち、作動軸に平行するガイド軸は、ケーシングの外側に設けられており、当該ガイド軸に支持されたガイド部材は、前記ケーシングより延出した前記作動軸の延出部分に固定可能に設けられている。
【００１３】
このため、前記ガイド部材を前記作動軸に固定する最終段階において、ステータに所定の入力信号を加えてローターを所定の回転位置で停止させ、この停止状態において、前記ガイド部材を前記作動軸に固定する。
【００１４】
このとき、前記作動軸は、所定の回転位置で停止された前記ローターによって所定位置に精度良く位置決めされており、その突出寸法精度が確保された状態で当該作動軸に前記ガイド部材が固定される。
【００１５】
また、前記ローターは、前記ステータに加えられた入力信号に基づいて移動されるため、トルクリップルの安定点に移動した状態で停止されており、この状態で前記作動軸に前記ガイド部材が固定される。
【００１６】
また、請求項２のアクチュエータにおいては、前記ガイド部材は、前記作動軸に挿入される挿入孔を備え、前記挿入孔の縁部と前記作動軸は溶接により固定される。
【００１７】
すなわち、前記ガイド部材は、その挿入孔の縁部と前記作動軸とが溶接により固定される。
【００１８】
さらに、請求項３のアクチュエータでは、前記ガイド部材は、前記作動軸に挿入される挿入孔を備え、前記挿入孔の縁部と前記作動軸は圧入により固定される。
【００１９】
すなわち、前記ガイド部材は、その挿入孔の縁部と前記作動軸とが圧入により固定される。
【００２０】
加えて、請求項４のアクチュエータにあっては、前記ガイド部材は、前記作動軸に挿入される挿入孔を備え、前記挿入孔の内周面と前記作動軸の外周面とは接着により固定される。
【００２１】
すなわち、前記ガイド部材は、その挿入孔の内周面と前記作動軸の外周面とが接着により固定される。
【００２２】
また、請求項５のアクチュエータにおいては、前記ガイド部材及び前記作動軸の嵌合部分に横穴を設け、該横穴にピン部材を圧入して嵌合部分での抜け止め及び回り止めとした。
【００２３】
すなわち、前記ガイド部材及び前記作動軸の嵌合部分に横穴が設けられており、前記ガイド部材と前記作動軸は、前記横穴に圧入されたピン部材によって結合され、抜け止め及び回り止めが行われれる。
【００２４】
さらに、請求項６のアクチュエータでは、前記ガイド部材に、前記作動軸の移動に伴い連動して作動し相手部材と係合する為の係合部を備えた。
【００２５】
すなわち、前記ガイド部材には、係合部が設けられており、該係合部を介して相手部材と係合することができる。これにより、当該相手部材は、前記作動軸に連動して作動される。
【００２６】
また、本発明の請求項７のアクチュエータの製造方法にあっては、ステータに加えられる入力信号に応じてローターを回動し、該ローターの雌ねじ部に螺合する雄ねじが周面に設けられた作動軸を軸方向へ移動して、当該作動軸のケーシングからの突出量を可変する構造において、前記作動軸の突出方向へ向けて平行に延在するガイド軸が前記ケーシングの外側に設けられるとともに、当該ガイド軸に沿って移動可能に支持されたガイド部材が、前記ケーシングより延出した前記作動軸の延出部分に固定可能に設けられたアクチュエータの製造方法であって、前記ステータに入力信号を加えて前記ローターを所定位置で停止させるローター停止工程と、この停止状態で前記ガイド部材を前記作動軸に固定する固定工程と、を備えている。
【００２７】
すなわち、作動軸に平行するガイド軸は、ケーシングの外側に設けられており、当該ガイド軸に支持されたガイド部材は、前記ケーシングより延出した前記作動軸の延出部分に固定可能に設けられている。
【００２８】
このため、前記ガイド部材を前記作動軸に固定する際には、ローター停止工程において、ステータに所定の入力信号を加えてローターを所定の回転位置で停止させる。
【００２９】
この停止状態で固定工程において、前記ガイド部材を前記作動軸に固定する。
【００３０】
このとき、前記作動軸は、所定の回転位置で停止された前記ローターによって所定位置に精度良く位置決めされており、その突出寸法精度が確保された状態で当該作動軸に前記ガイド部材が固定される。
【００３１】
また、前記ローターは、前記ステータに加えられた入力信号に基づいて移動されるため、トルクリップルの安定点に移動した状態で停止されており、この状態で前記作動軸に前記ガイド部材が固定される。
【発明の効果】
【００３２】
以上説明したように本発明の請求項１のアクチュエータにあっては、前記ガイド部材を前記作動軸に固定する最終段階において、ステータに所定の入力信号を加えてローターを所定の回転位置で停止させ、この停止状態において前記ガイド部材を前記作動軸に固定する。これにより、前記作動軸を、所定の回転位置で停止された前記ローターによって所定位置に精度良く位置決めすることができ、その突出寸法精度が確保された状態において当該作動軸に前記ガイド部材を固定することができる。
【００３３】
このため、モータ部や、作動軸、回り止め、及びガイド軸で構成されたリニア駆動部がケーシング内に収容された構造上、あらかじめ前記作動軸に関わるモータやリニア駆動部の構成部品の寸法精度を精度良く確保しなければ、前記作動軸の突出寸法位置の精度を確保できなかった従来と比較して、低コストにて精度を確保することができる。
【００３４】
また、前記ローターは、前記ステータに加えられた入力信号に基づいて移動されるため、トルクリップルの安定点に移動した状態で停止されており、この状態で前記作動軸に前記ガイド部材を固定することができる。
【００３５】
このため、作動軸と回転規制機構部分の組立において、ローターとステータ位置を考慮して組み付けないと、前記作動軸の初動時に動作ばらつきが発生し得る従来と比較して、複雑な部品構成や部品構造を用いることなく、作動軸の初動ばらつきを抑えることができる。
【００３６】
したがって、組立容易で、かつ構成部品寸法精度の影響を吸収可能なアクチュエータを提供することができる。
【００３７】
また、請求項２のアクチュエータにおいては、前記ガイド部材の挿入孔の縁部と前記作動軸とを溶接により固定することで、前記ガイド部材を前記作動軸に固定することができる。
【００３８】
さらに、請求項３のアクチュエータでは、前記ガイド部材の挿入孔の縁部と前記作動軸とを圧入により固定することで、前記ガイド部材を前記作動軸に固定することができる。
【００３９】
加えて、請求項４のアクチュエータにあっては、前記ガイド部材の挿入孔の内周面と前記作動軸の外周面とを接着により固定することで、前記ガイド部材を前記作動軸に固定することができる。
【００４０】
また、請求項５のアクチュエータにおいては、前記ガイド部材及び前記作動軸の嵌合部分に横穴が設けられており、前記ガイド部材と前記作動軸は、前記横穴に圧入されたピン部材によって結合され、抜け止め及び回り止めが行われれる。
【００４１】
これにより、前記ガイド部材を前記作動軸に固定するとともに、回り止めを行うことができる。
【００４２】
さらに、請求項６のアクチュエータでは、前記ガイド部材には係合部が設けられており、該係合部を介して相手部材と係合することができる。
【００４３】
これにより、当該相手部材を、前記作動軸に連動して作動することができる。また、前記ガイド部材を連動用部品として有効利用することができる。
【００４４】
また、本発明の請求項７のアクチュエータの製造方法にあっては、前記ガイド部材を前記作動軸に固定する最終段階において、ステータに所定の入力信号を加えてローターを所定の回転位置で停止させ、この停止状態において前記ガイド部材を前記作動軸に固定する。これにより、前記作動軸を、所定の回転位置で停止された前記ローターによって所定位置に精度良く位置決めすることができ、その突出寸法精度が確保された状態において当該作動軸に前記ガイド部材を固定することができる。
【００４５】
このため、モータ部や、作動軸、回り止め、及びガイド軸で構成されたリニア駆動部がケーシング内に収容された構造上、あらかじめ前記作動軸に関わるモータやリニア駆動部の構成部品の寸法精度を精度良く確保しなければ、前記作動軸の突出寸法位置の精度を確保できなかった従来と比較して、低コストにて精度を確保することができる。
【００４６】
また、前記ローターは、前記ステータに加えられた入力信号に基づいて移動されるため、トルクリップルの安定点に移動した状態で停止されており、この状態で前記作動軸に前記ガイド部材を固定することができる。
【００４７】
このため、作動軸と回転規制機構部分の組立において、ローターとステータ位置を考慮して組み付けないと、前記作動軸の初動時に動作ばらつきが発生し得る従来と比較して、複雑な部品構成や部品構造を用いることなく、作動軸の初動ばらつきを抑えることができる。
【００４８】
したがって、組立容易で、かつ構成部品寸法精度の影響を吸収可能なアクチュエータの製造方法となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一の実施の形態を示す断面図である。
【図２】同実施の形態を示す説明図である。
【図３】同実施の形態の製造方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、本発明の第一の実施の形態を図に従って説明する。
【００５１】
図１は、本実施の形態にかかるアクチュエータ１を示す断面図であり、該アクチュエータ１は、自動車の自動変速機内に設けられ、自動変速機内の油圧の制御に利用されている。
【００５２】
このアクチュエータ１のケーシング１１は、基端側を構成する基端側ケース１２と、該基端側ケース１２の先端側に設けられた先端側ケース１３とによって構成されている。前記基端側ケース１２は、金属がプレス成形されてなり、前端へ向けて開口した容器状に形成されている。
【００５３】
前記先端側ケース１３は、アルミダイキャストで形成されており、前記基端側ケース１２に接続される基端側に大径部２１に形成されている。該大径部２１より先端側には、小径部２２が形成されており、当該先端側ケース１３は、先端から基端に渡って貫通するように構成されている。
【００５４】
このケーシング１１内には、ステッピングモータ３１が収容されており、前記基端側ケース１２の側部からは、コネクタ接続部３２が延出している。該コネクタ接続部３２には、電極端子３３が設けられており、該電極端子３３は、前記ステッピングモータ３１に接続されている。
【００５５】
これにより、前記コネクタ接続部３２に接続されたプラグからの入力信号が前記電極端子３３を介して前記ステッピングモータ３１に供給されるように構成されており、この入力信号に応じて前記ステッピングモータ３１が作動するように構成されている。
【００５６】
このステッピングモータ３１は、前記ケーシング１１に固定されたステータ４１と、該ステータ４１内に回転自在に保持された中空状のローター４２とを備えている。
【００５７】
前記ステータ４１は、複数のステータコイル５１，・・・を備えており、各ステータコイル５１，・・・には、前記入力信号が供給されるように構成されている。これにより、各ステータスコイル５１，・・・は、前記入力信号に応じて励磁されるように構成されている。
【００５８】
前記ローター４２は、その基端部が後部ベアリング６１を介して前記基端側ケース１２の軸受け凹部６２に回転自在に支持されており、その先端部は、前部ベアリング６３を介して前記先端側ケース１３の前記大径部２１内に回転自在に支持されている。このローター４２は、円筒状に形成されており、当該ローター４２の外周面には、複数の永久磁石６４，・・・が固定されている。各永久磁石６４，・・・は、前記ステータコイル５１，・・・に対向するように配置されており、当該ローター４２は、前記各ステータコイル５１，・・・の励磁状態に応じて回転制御されるように構成されている。
【００５９】
前記ローター４２内側面には、内側へ向けて突出した凸条７１がリング状に形成されており、縮径部が形成されている。この凸条７１の内側面には、雌ねじ部７２が形成されている。
【００６０】
このローター４２内には、作動軸８１が挿入されており、該作動軸８１は、前記ローター４２内に挿入される基端側構成部８２と、前記ローター４２より延出した先端側構成部８３とによって構成されている。前記基端側構成部８２の外周面には、雄ねじ部８４が形成されており、該雄ねじ部８４は、前記ローター４２の前記凸条７１に形成された前記雌ねじ部７２と螺合するように構成されている。
【００６１】
前記先端側構成部８３の基端には、側方へ延出したストッパ９１が設けられており、該ストッパ９１は、前記ローター４２の前記凸条７１に当接することでストッパーとして機能するように構成されている。
【００６２】
前記作動軸８１の前記先端側構成部８３は、カラー１０１を介して前記先端側ケース１３の先端部に回動自在に支持されており、その先端部は、前記先端側ケース１３より外側へ延出するように構成されている。
【００６３】
前記作動軸８１が延出した前記先端側ケース１３の側部には、金属製のガイド軸１１１の基端部が挿入された状態で固定されている。該ガイド軸１１１は、前記作動軸８１に平行して延在しており、その先端部が前記作動軸８１の突出方向へ向けて延出するように構成されている。
【００６４】
このガイド軸１１１と前記作動軸８１との間には、ガイド部材１２１が設けられている。該ガイド部材１２１は、金属ブロックで形成されており、前記ガイド軸１１１に沿って移動可能である一方、前記作動軸８１に対しては固定できるように構成されている。
【００６５】
これにより、前記作動軸８１は、前記ガイド部材１２１を介して前記ガイド軸１１１と係合することで、不用意な回動が防止されるように構成されており、前記ステータ４１に加えられる前記入力信号に応じて前記ローター４２を回動した際には、該ローター４２の前記雌ねじ部７２に螺合した前記作動軸８１が軸方向へ移動して、当該作動軸８１の前記ケーシング１１からの突出量を可変できるように構成されている。
【００６６】
前記ガイド部材１２１と前記作動軸８１との固定部分について具体的に説明すると、前記ガイド部材１２１の一端側には、前記作動軸８１が挿入される挿入孔１３１が設けられており、その他端側には、前記ガイド軸１１１に摺接可能に係合する被係合部１３２が設けられている。この被係合部１３２は、前記ガイド軸１１１が摺接可能に挿入される穴で構成したり、図２に示すように、前記ガイド軸１１１に側方から嵌合する側方開口状の被係合部１３２で構成しても良い。
【００６７】
このガイド部材１２１と前記作動軸８１との結合方法としては、図２の下部に示したように、前記挿入孔１３１に前記作動軸８１を挿入した状態で、前記挿入孔１３１の縁部１４１と前記作動軸８１とを溶接により固定する方法や、前記挿入孔１３１の縁部１４１と前記作動軸８１とを圧入により固定したり、あるいは前記挿入孔１３１の内周面１４２と前記作動軸８１の外周面１４３とを接着により固定する方法が挙げられる。
【００６８】
また、前記ガイド部材１２１と前記作動軸８１との結合をより強固にするには、前記ガイド部材１２１にガイド横穴１５１を設けるとともに、前記作動軸８１に前記ガイド横穴１５１と合致する軸横穴１５２を設け、両横穴１５１，１５２にピン部材１５３を圧入して前記ガイド部材１２１と前記作動軸８１との嵌合部分での抜け止め及び回り止めを行う方法が挙げられる。前記ガイド横穴１５１は、前記ガイド部材１２１を貫通するものであっても、当該ガイド部材１２１の一側面側のみに開口するものであっても良く、一側面側のみに開口する場合には、他側面側への抜けや突出を確実に防止することができる。
【００６９】
そして、このガイド部材１２１には、連結軸１６１を介して、相手部材と係合する為の係合部１６２が設けられる。この係合部１６２は、長板状に形成されており、当該係合部１６２には、長さ方向に延在する長穴１６３が設けられている。
【００７０】
これにより、この長穴１６３に相手部材のピン等を係合することによって、リンクを形成することができ、前記作動軸８１の軸方向への移動に伴って前記相手部材を連動することができる。
【００７１】
以上の構成にかかる本実施の形態において、このアクチュエータ１を製造方法を、図３に示すフローチャートに従って説明する。
【００７２】
すなわち、本体組立工程において、ステッピングモータ３１等をケーシング１１内に組み込んでアクチュエータ本体１７１を形成する（Ｓ１）。この状態では、該アクチュエータ本体１７１より延出した作動軸８１とガイド軸１１１との間には、ガイド部材１２１が取り付けられていないものとする。
【００７３】
この状態において、コネクタ接続部３２にプラグを接続し、当該プラグから制御時に使用する信号パターンの入力信号を前記ステッピングモータ３１のステータ４１に供給して通電する（Ｓ２）。
【００７４】
これにより、該ローター４２を、次の信号パターンで安定的に作動できる状態で待機させることができる。
【００７５】
次に、前記ステッピングモータ３１にさらに入力信号を加えることで、前記ローター４２の回転に伴って前記作動軸８１を軸方向へ移動し、当該作動軸８１に設けられたストッパ９１（シャフトストッパ）を前記ローター４２に設けられた凸条７１が構成するローターストッパに合わせる（Ｓ３）。このとき、前記ストッパ９１（シャフトストッパ）を前記ローターストッパに合わせる際に、前記ローター４２の回転方向の位置をずらさないようにする。
【００７６】
これにより、前記ケーシング１１より突出した前記作動軸８１は、所定の回転位置で停止された前記ローター４２によって、所定位置に精度良く位置決めされる。
【００７７】
そして、前記ストッパ９１（シャフトストッパ）が前記ローターストッパに合った状態において、前記作動軸８１に前記ガイド部材１２１を固定する（Ｓ４）。
【００７８】
このとき、前記作動軸８１に平行した前記ガイド軸１１１は、前記ケーシング１１の外側に設けられており、当該ガイド軸１１１に支持されるガイド部材１２１は、前記ケーシング１１より延出した前記作動軸８１の延出部分に固定可能に設けられている。このため、前記ガイド部材１２１の取り付け作業をケーシング１１の外側で行うことができる。
【００７９】
その固定方法としては、該ガイド部材１２１の挿入孔１３１に前記作動軸８１を挿入して前記挿入孔１３１の縁部１４１と前記作動軸８１とを溶接により固定する方法が挙げられ、前記ガイド部材１２１の前記挿入孔１３１の縁部１４１と前記作動軸８１とを溶接により固定することで、前記ガイド部材１２１を前記作動軸８１に固定することができる。
【００８０】
また、前記挿入孔１３１の縁部１４１と前記作動軸８１とを圧入により固定する方法も挙げられ、前記ガイド部材１２１の前記挿入孔１３１の縁部１４１と前記作動軸８１とを圧入により固定することで、前記ガイド部材１２１を前記作動軸８１に固定することができる。
【００８１】
さらに、前記挿入孔１３１の内周面１４２と前記作動軸８１の外周面１４３とを接着により固定する方法が挙げられ、前記ガイド部材１２１の前記挿入孔１３１の内周面１４２と前記作動軸８１の外周面１４３とを接着により固定することで、前記ガイド部材１２１を前記作動軸８１に固定することができる。
【００８２】
また、前記ガイド部材１２１と前記作動軸８１との結合をより強固にするには、前記ガイド部材１２１にガイド横穴１５１を設けるとともに、前記作動軸８１に前記ガイド横穴１５１と合致する軸横穴１５２を設け、両横穴１５１，１５２にピン部材１５３を圧入して前記ガイド部材１２１と前記作動軸８１との嵌合部分での抜け止め及び回り止めを行う方法が挙げられ、この場合前記ガイド部材１２１を前記作動軸８１に固定するとともに、回り止めを行うことができる。また、前記ガイド横穴１５１が前記ガイド部材１２１の一側面側のみに開口するように構成すれば、前記ピン部材１５３の他側面側への抜けや突出を確実に防止することができる。
【００８３】
そして、前記ガイド部材１２１には、連結軸１６１を介して、相手部材と係合する為の係合部１６２が設けられており、この係合部１６２に設けられた長穴１６３に相手部材のピン等を係合することによって、リンクを形成することができる。
【００８４】
これにより、前記作動軸８１の軸方向への移動に伴って前記相手部材を連動することができる。また、前記ガイド部材１２１を連動用部品として有効利用することができる。
【００８５】
このように、前記ガイド部材１２１を前記作動軸８１に固定する最終段階において、前記ステータ４１に所定の入力信号を加えて前記ローター４２を所定の回転位置で停止させ、この停止状態において前記ガイド部材１２１を前記作動軸８１に固定することより、前記作動軸８１を所定位置に精度良く位置決めすることができるとともに、その突出寸法精度が維持された状態において当該作動軸８１に前記ガイド部材１２１を固定することができる。
【００８６】
このため、モータ部や、作動軸、回り止め、及びガイド軸で構成されたリニア駆動部がケーシング内に収容された構造上、あらかじめ前記作動軸に関わるモータやリニア駆動部の構成部品の寸法精度を精度良く確保しなければ、前記作動軸の突出寸法位置の精度を確保できなかった従来と比較して、低コストにて精度を確保することができる。
【００８７】
また、前記ローター４２は、前記ステータ４１に加えられた入力信号に基づいて移動されるため、トルクリップルの安定点に移動した状態で停止されており、この状態で前記作動軸８１に前記ガイド部材１２１を固定することができる。
【００８８】
このため、作動軸と回転規制機構部分の組立において、ローターとステータ位置を考慮して組み付けないと、作動軸の初動時に動作ばらつきが発生してしまう従来と比較して、複雑な部品構成や部品構造を用いることなく、作動軸８１の初動ばらつきを抑えることができる。
【００８９】
したがって、組立容易で、かつ構成部品寸法精度の影響を吸収可能なアクチュエータ１を製造することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１    アクチュエータ
１１    ケーシング
４１    ステータ
４２    ローター
５１    ステータコイル
７２    雌ねじ
８１    作動軸
８４    雄ねじ
１１１    ガイド軸
１２１    ガイド部材
１３１    挿入孔
１４１    縁部
１４２    内周面
１４３    外周面
１５１    ガイド横穴
１５２    軸横穴
１５３    ピン部材
１６２    係合部
【図１】
2013207921.tif 000003
【図２】
2013207921.tif 000004
【図３】
2013207921.tif 000005