(57)【要約】【課題】簡易な構成で接着シートの位置を確実に認識し、当該接着シート内の所定の位置に正確に印字を施し、被着体に貼付することができるシート貼付装置を提供すること。【解決手段】シート貼付装置１は、原反ＲＳを繰り出す繰出手段２と、原反ＲＳの帯状接着シートＡＳ０に閉ループ状の切り込みＣＵを形成し接着シートＡＳ１を形成する加工手段４と、接着シートＡＳ１の位置を認識する認識手段５と、認識手段５での認識結果に基づいて接着シートＡＳ１に印字を行う印字手段６と、原反ＲＳの剥離シートＲＬから接着シートＡＳ１を剥離する剥離手段７と、接着シートＡＳ１を被着体ＡＨに貼付する押圧手段８とを備え、加工手段４には、切り込みＣＵ形成時に基材シートＢＳに基材シートＢＳと異なる色のマークＭＡを付けるヒータ４３を設け、認識手段５は、マークＭＡで接着シートＡＳ１を認識する。【選択図】図１
2013193787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被着体に接着シートを貼付するシート貼付装置であって、
帯状の基材シートの一方の面に接着剤層を有する帯状接着シートに帯状の剥離シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、
前記帯状接着シートに閉ループ状の切り込みを形成して前記接着シートを形成する加工手段と、
前記接着シートの位置を認識する認識手段と、
前記認識手段で認識した結果に基づいて、前記接着シートに印字を行う印字手段と、
前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
前記剥離手段が剥離した前記接着シートを前記被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記加工手段には、前記閉ループ状の切り込みを形成するときに前記基材シートに当該基材シートの色と異なる色のマークを付けるマーキング手段が設けられ、
前記認識手段は、前記マークに基づいて前記接着シートを認識することを特徴とするシート貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、剥離紙に貼付された単片状のラベルをセンサで認識して、このラベルを被着体に貼付する貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の貼付装置では、ラベルを検出するために、反射型センサを用いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１４９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の貼付装置では、反射型センサを用いてラベルを検出しているため、ラベルが透明の場合、もしくは、ラベルが剥離紙と同色の場合には、ラベルと剥離紙との区別が付かず、ひいては、接着シートの貼付を行えなくなるという不都合がある。反射型センサに変えて透過型センサを採用した場合も反射型センサと同様の不都合がある。また、反射型センサに変えて接触型センサを採用することが考えられるが、接触型センサの接触部材がラベル表面に接触するため、ラベル表面を傷つけてしまうことや、帯状の接着シートから切り込みの外側部分が取り除かれていない場合、剥離紙とラベルの段差が認識できないという不都合がある。
【０００５】
本発明は、簡易な構成で接着シートの位置を確実に認識し、当該接着シート内の所定の位置に正確に印字を施し、被着体に貼付することができるシート貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明のシート貼付装置は、被着体に接着シートを貼付するシート貼付装置であって、帯状の基材シートの一方の面に接着剤層を有する帯状接着シートに帯状の剥離シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記帯状接着シートに閉ループ状の切り込みを形成して前記接着シートを形成する加工手段と、前記接着シートの位置を認識する認識手段と、前記認識手段で認識した結果に基づいて、前記接着シートに印字を行う印字手段と、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離手段が剥離した前記接着シートを前記被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、前記加工手段には、前記閉ループ状の切り込みを形成するときに前記基材シートに当該基材シートの色と異なる色のマークを付けるマーキング手段が設けられ、前記認識手段は、前記マークに基づいて前記接着シートを認識するという構成を採用している。
【発明の効果】
【０００７】
以上のような本発明によれば、基材シートに当該基材シートの色と異なるマークを付けるため、接着シートが透明の場合あるいは剥離シートと同色の場合であっても、反射型センサなどの認識手段によって、接着シートの位置を確実に認識し、当該接着シート内の所定の位置に正確に印字を施し、被着体に貼付することができる。
また、接着シートの認識結果に基づいて接着シートに印字を行う印字手段を設けることで、別途印字手段用の認識手段を必要としないため、構成の簡略化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るシート貼付装置の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態において、基準となる図を挙げることなく、例えば、上、下、左、右、または、手前、奥といった方向を示した場合は、全て図１のＡ方向から観た場合を正規の基準とし、上、下、左、右方向が紙面に平行な方向であり、手前、奥方向が紙面に直交する方向とする。
【００１０】
図１に示すように、シート貼付装置１は、帯状の基材シートＢＳの一方の面に接着剤層ＡＤを有する帯状接着シートＡＳ０に帯状の剥離シートＲＬが仮着された原反ＲＳを繰り出す繰出手段２と、繰り出された原反ＲＳの帯状接着シートＡＳ０に閉ループ状の切り込みＣＵを形成して接着シートＡＳ１を形成する加工手段４と、接着シートＡＳ１の位置を認識する認識手段５と、認識手段５で認識した結果に基づいて、接着シートＡＳ１に印字を行う印字手段６と、繰り出された原反ＲＳの剥離シートＲＬを折り返すことで当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳ１を剥離する剥離板７１等からなる剥離手段７と、剥離した接着シートＡＳ１を被着体ＡＨに押圧して貼付する押圧手段８とを備えている。
【００１１】
繰出手段２は、原反ＲＳをロール状に巻回して支持する支持ローラ２１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ２３、２５、２６と、駆動機器としての回動モータ２７によって駆動する駆動ローラ２８と、駆動ローラ２８との間に接着シートＡＳ１が剥離された使用済み原反ＲＳ１を挟み込むニップローラ２９と、駆動機器としての回動モータ３０によって使用済み原反ＲＳ１を回収する回収ローラ３１とを備えている。
【００１２】
加工手段４は、繰り出された原反ＲＳに基材シートＢＳ側から閉ループ状の切り込みＣＵを形成する切断刃４１を備えたダイカットローラ４２と、原反ＲＳにマークＭＡを付けるためのマーキング手段としてのヒータ４３と、原反ＲＳを間に挟んでダイカットローラ４２と対向して配置されたプラテンローラ４４とを備えている。ダイカットローラ４２およびプラテンローラ４４は、それぞれ駆動機器としての回動モータ４５，４６により同期して回転可能に設けられている。ヒータ４３は、ダイカットローラ４２における切断刃４１よりも軸方向の外側に設けられ、隣り合う接着シートＡＳ１の間における接着シートＡＳ１よりも手前側にマークＭＡを付けることが可能に構成されている。
【００１３】
認識手段５は、マークＭＡを認識する反射型のセンサ５１と、センサ５１から得た情報を処理して、マークＭＡの位置を認識する制御手段５２とを備えている。
【００１４】
印字手段６は、制御手段５２に接続され、接着シートＡＳ１に印字を行うサーマルヘッド６１と、原反ＲＳを間に挟んでサーマルヘッド６１と対向して設けられたプラテンローラ６２とを備えている。
【００１５】
押圧手段８は、駆動機器としての直動モータ８１と、当該直動モータ８１の出力軸８２に固定された吸着プレート８３とを備えている。吸着プレート８３は、図示しない複数の吸引口を有し、この吸引口によって基材シートＢＳ側から接着シートＡＳ１を吸着保持可能に構成されている。
【００１６】
以上のシート貼付装置１において、接着シートＡＳ１を被着体ＡＨに貼付する手順について説明する。
まず、図１に示すように原反ＲＳをセットする。そして、繰出手段２が回動モータ２７を駆動し、原反ＲＳを繰り出すと、所定のタイミングで加工手段４が回動モータ４５、４６を駆動し、原反ＲＳが繰り出される速度に合わせてダイカットローラ４２およびプラテンローラ４４を回転させる。この回転に伴い、切断刃４１が基材シートＢＳ側から剥離シートＲＬを貫通しない深さの切り込みＣＵを形成し、当該切込ＣＵの内側に四角形の接着シートＡＳ１を形成する。また、この回転に伴い、ダイカットローラ４２に配置されたヒータ４３によって基材シートＢＳに熱が与えられ、この熱が与えられた位置が変色してマークＭＡが付けられる。
【００１７】
その後も、原反ＲＳが繰り出されると、マークＭＡがセンサ５１に認識され、その旨の信号を制御手段５２に出力する。制御手段５２は、センサ５１からの信号に基づいて、接着シートＡＳ１の位置を認識する。
【００１８】
その後、制御手段５２は、センサ５１での認識結果に基づいて、接着シートＡＳ１がサーマルヘッド６１での印字可能範囲に到達したと判断すると、サーマルヘッド６１を制御して、接着シートＡＳ１に印字を行う。
【００１９】
そして、図示しないセンサにて、接着シートＡＳ１の繰り出し方向の先端部が、剥離板７１の折曲端縁７２近傍に達したことが認識されると、原反ＲＳの繰り出し動作はいったん停止され、スタンバイ状態となる。
次いで、被着体ＡＨがコンベア等の搬送路ＣＶ上を搬送されてくると、図示しないセンサによって認識されて、吸着プレート８３の下方所定位置で停止する。被着体ＡＨが停止したことが確認されると、繰出手段２が回動モータ２７を駆動し、原反ＲＳ繰り出し、この繰り出しにより剥離シートＲＬが剥離手段７で折り曲げられ、接着シートＡＳ１が剥離シートＲＬの曲げ力に抗して折曲端縁７２から吸着プレート８３方向に向かって送り出される。接着シートＡＳ１が送り出されると、押圧手段８が図示しない吸引ポンプやエジェクタ等の吸引手段を駆動し、吸着プレート８３の吸引口によって接着シートＡＳ１を吸着保持する。
【００２０】
吸着プレート８３で接着シートＡＳ１を保持すると、押圧手段８が直動モータ８１を駆動し、吸着プレート８３を下降させ、接着シートＡＳ１の接着剤層ＡＤを被着体ＡＨに当接させて、接着シートＡＳ１を被着体ＡＨに押圧して貼付した後、吸引手段を停止し、吸着プレート８３を上昇させる。接着シートＡＳ１を被着体ＡＨに貼付したら、各部を初期位置に復帰させる。これにより、剥離された接着シートＡＳ１の被着体ＡＨへの貼付が完了し、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００２１】
以上のような実施形態によれば、次のような効果が得られる。
すなわち、基材シートＢＳに当該基材シートＢＳの色と異なるマークＭＡを付けるため、接着シートＡＳ１が透明の場合あるいは剥離シートＲＬと同色の場合であっても、接着シートＡＳ１形成時の切り込みＣＵの形状を確認するための撮像手段を設ける必要がない。
例えば反射型センサなどの認識手段５によって、接着シートＡＳ１の位置を認識できる。
さらに、接着シートＡＳ１が一定間隔で貼付された帯状の剥離シートＲＬを事前に準備する必要がなく、構成の複雑化を招くことがない。
また、帯状接着シートＡＳ０に閉ループ状の切り込みを入れるときに、基材シートＢＳにマークＭＡを付けるため、構成の簡略化や貼付時間の短縮化を図れる。
【００２２】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００２３】
例えば、基材シートＢＳの色と異なる色のインクでマークＭＡを付けるマーキング手段をダイカットローラ４２に設けてもよい。また、帯状接着シートＡＳ０および剥離シートＲＬを貫通する孔をマークＭＡとして形成する貫通孔形成手段を、マーキング手段としてダイカットローラ４２に設けてもよい。
さらに、接着シートＡＳ１の形状を四角形としたが、その他の形状でもよい。
【００２４】
また、認識手段としては、カメラ等の撮像手段を用いてもよい。さらに、マークＭＡに向けて光を発する投光手段と、マークＭＡを通過した光を受光する受光手段とを有する投受光型のセンサを採用してもよい。
また、押圧手段８は、被着体ＡＨを搬送しているコンベアＣＶを上昇させて、接着シートＡＳ１を貼付してもよいし、コンベアＣＶを上昇させるとともに、吸着プレート８３を下降させて接着シートＡＳ１を貼付してもよい。
【００２５】
また、本発明における帯状接着シートＡＳ０や接着シートＡＳ１の種別や材質などは、特に限定されず、例えば、基材シートＢＳと接着剤層ＡＤとの間に設けられる中間層を有するものや、他の層を有する等３層以上のものでもよいし、基材シートＢＳを有さない接着剤層ＡＤ単体のものでもよい。
【００２６】
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００２７】
１      シート貼付装置
２      繰出手段
４      加工手段
５      認識手段
６      印字手段
７      剥離手段
８      押圧手段
４２    ヒータ（マーキング手段）
ＡＨ    被着体
ＡＳ０  帯状接着シート
ＡＳ１  接着シート
ＡＤ    接着剤層
ＢＳ    基材シート
ＣＵ    切り込み
ＭＡ    マーク
ＲＳ    原反
ＲＬ    剥離シート
【図１】
2013193787.tif 000003