(57)【要約】【課題】電力消費量が低減された振動波モータの駆動装置３００を提供する。【解決手段】本発明の振動波モータ１００，２００の駆動装置３００は、駆動信号により振動される電気機械変換素子１１３、電気機械変換素子１１３に接合され、振動により駆動面に振動波を生じる弾性体１１４、及び、弾性体１１４に加圧接触されて振動波によって駆動される相対運動部材１２０をそれぞれが有する複数の振動波モータ１００，２００に対してそれぞれ設けられた複数の駆動信号生成部３１０，３２０を備える駆動装置３００であって、複数の振動波モータ１００，２００に同時に駆動信号を印加する場合、個々の駆動信号生成部３１０，３２０における消費電力が、その駆動信号生成部３１０，３２０に対応する振動波モータ１００，２００が単独で駆動される場合の消費電力以下になる第一の周波数ｆ２の駆動信号を、振動波モータ１００，２００に印加すること、を特徴とする。【選択図】図３
2013247800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号により振動される電気機械変換素子、前記電気機械変換素子に接合され、前記振動により駆動面に振動波を生じる弾性体、及び、前記弾性体に加圧接触されて前記振動波によって駆動される相対運動部材をそれぞれが有する複数の振動波モータに対してそれぞれ設けられた複数の駆動信号生成部、を備える振動波モータの駆動装置であって、
前記複数の振動波モータに同時に駆動信号を印加する場合、
個々の駆動信号生成部における消費電力が、その駆動信号生成部に対応する振動波モータが単独で駆動される場合の消費電力以下になる第一の周波数の駆動信号を、前記振動波モータに印加すること、
を特徴とする振動波モータの駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の振動波モータの駆動装置であって、
前記駆動信号が前記第一の周波数のとき、前記消費電力は極小値となること、
を特徴とする振動波モータの駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の振動波モータの駆動装置であって、
前記複数の振動波モータに同時に駆動信号を印加する場合、
同一の周波数の駆動信号を前記複数の振動波モータに印加すること、
を特徴とする振動波モータの駆動装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の振動波モータの駆動装置であって、
前記複数の振動波モータのうちの１つに単独で駆動信号を印加する場合、該駆動信号の周波数は可変であること、
を特徴とする振動波モータの駆動装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の振動波モータの駆動装置において、
前記駆動信号生成部は、
前記駆動信号を増幅する増幅部を備え、
前記増幅部の出力段は誘導素子を有し、該誘導素子のインダクタンスは、前記振動波モータが動作可能な周波数内において、前記第一の周波数が含まれるように調整されていること、
を特徴とする振動波モータの駆動装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の振動波モータの駆動装置において、
前記複数の振動波モータの数は、２であること、
を特徴とする振動波モータの駆動装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の振動波モータの駆動装置において、
駆動信号の発振部と、
該発振部から発振された駆動信号が、前記複数の振動波モータのいずれか又は複数に印加されるように切り替える切換部と、を備えたこと、
を特徴とする振動波モータの駆動装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の振動波モータの駆動装置と、
オートフォーカスレンズと、
ズームレンズと、
前記駆動装置よって駆動される、オートフォーカスレンズ駆動用の第一振動波モータ及びズームレンズ駆動用の第二振動波モータと、
を備えるレンズ鏡筒。
【請求項９】
請求項８に記載のレンズ鏡筒を備えるカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動波モータの駆動装置、レンズ鏡筒及びカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
振動波モータは静寂な駆動が可能なため、主にオートフォーカスレンズの駆動に用いられているが、ズームレンズ駆動に用いることも検討されている。この場合、オートフォーカスレンズ用とズームレンズ用とに、それぞれ駆動する振動波モータが設置される。従来、複数の振動波モータを同時に駆動する技術は、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−７０５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来技術によると、二つの振動波モータの特性が個体差により異なるため、それぞれの振動波モータに駆動回路を設置する必要がある。二つの駆動回路が同時に駆動される場合、回路の消費電力が２倍となり、特にレンズ鏡筒の様な携帯型の機器においては供給される電力が賄えない可能性がある。
【０００５】
本発明の課題は、電力消費量が低減された振動波モータの駆動装置、レンズ鏡筒及びカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、駆動信号により振動される電気機械変換素子（１１３）、前記電気機械変換素子（１１３）に接合され、前記振動により駆動面に振動波を生じる弾性体（１１４）、及び、前記弾性体（１１４）に加圧接触されて前記振動波によって駆動される相対運動部材（１２０）をそれぞれが有する複数の振動波モータ（１００，２００）に対してそれぞれ設けられた複数の駆動信号生成部（３１０，３２０，４１０，４２０）、を備える駆動装置（３００，４００）であって、前記複数の振動波モータ（１００，２００）に同時に駆動信号を印加する場合、個々の駆動信号生成部（３１０，３２０，４１０，４２０）における消費電力が、その駆動信号生成部（３１０，３２０，４１０，４２０）に対応する振動波モータ（１００，２００）が単独で駆動される場合の消費電力以下になる第一の周波数（ｆ２）の駆動信号を、前記振動波モータ（１００，２００）に印加すること、を特徴とする振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）であって、前記駆動信号が前記第一の周波数（ｆ２）のとき、前記消費電力は極小値となること、を特徴とする振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）であって、前記複数の振動波モータ（１００，２００）に同時に駆動信号を印加する場合、同一の周波数の駆動信号（ｆ２）を前記複数の振動波モータ（１００，２００）に印加すること、を特徴とする振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）であって、前記複数の振動波モータ（１００，２００）のうちの１つに単独で駆動信号を印加する場合、該駆動信号の周波数は可変であること、を特徴とする振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）において、前記駆動信号生成部（３１０，３２０，４１０，４２０）は、前記駆動信号を増幅する増幅部（３０６，３０７，３０８，３０９，４０６，４０７，４０８，４０９）を備え、前記増幅部（３０６，３０７，３０８，３０９，４０６，４０７，４０８，４０９）の出力段は誘導素子（Ｌ２，Ｌｌ）を有し、該誘導素子（Ｌ２，Ｌｌ）のインダクタンスは、前記振動波モータ（１００，２００）が動作可能な周波数内において、前記第一の周波数（ｆ２）が含まれるように調整されていること、を特徴とする振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）において、前記複数の振動波モータ（１００，２００）の数は、２であること、を特徴とする振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）である。
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）において、駆動信号の発振部（３０１）と、該発振部（３０１）から発振された駆動信号が、前記複数の振動波モータ（１００，２００）のいずれか又は複数に印加されるように切り替える切換部（３０３）と、を備えたこと、を特徴とする振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）である。
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか１項に記載の振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）と、オートフォーカスレンズ（１０１）と、ズームレンズ（２０１）と、前記駆動装置（３００，４００）よって駆動される、オートフォーカスレンズ（１０１）駆動用の第一振動波モータ（１００）及びズームレンズ（２０１）駆動用の第二振動波モータ（２００）と、を備えるレンズ鏡筒（１）である。
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のレンズ鏡筒（１）を備えるカメラ（１Ａ）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電力消費量が低減された振動波モータの駆動装置、レンズ鏡筒及びカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第一実施形態を説明する図であり、２つの振動波モータをレンズ鏡筒に組み込んだ状態の図である。
【図２】第一振動波モ−タを説明する図である。
【図３】第一実施形態における第一振動波モータ及び第二振動波モータの駆動装置を説明するブロック図である。
【図４】振動波モータの特性、振動波モータの消費電力、及び増幅部の消費電力特性を説明する図であり、（ａ）は本実施形態、（ｂ）は比較形態である。
【図５】増幅部の説明図であり、（ａ）は本実施形態、（ｂ）は等価回路、（ｃ）は変形形態である。
【図６】第二実施形態のレンズ鏡筒の駆動装置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第一実施形態）
図１は、本発明の第一実施形態を説明する図であり、第一振動波モータ１００と第二振動波モータ２００との２つの振動波モータをレンズ鏡筒１に組み込んだ状態の図である。また、レンズ鏡筒１はカメラ１Ｂに着脱可能であって、全体としてカメラ１Ａを構成している。
【００１１】
第一振動波モータ１００は、ＡＦ（オートフォーカス）レンズ１０１を駆動する様に設置されている。
第一振動波モータ１００は、ギアユニットモジュール１０２に取り付けられ、ギアユニットモジュール１０２はレンズ鏡筒１の固定筒２に取り付けられる。
第一振動波モータ１００の出力ギア１５１は、ギアユニットモジュール１０２の減速ギア１０３を介して、カム環１０４に回転運動が伝達され、カム環１０４は回転駆動する。
カム環１０４には、周方向に対して斜めにキー溝１０５が切られており、該キー溝１０５に固定ピン１０６が挿入されたＡＦ環１０７は、カム環１０４が回転駆動することにより、光軸方向に直進方向に駆動され、所望の位置に停止できる様にされている。
【００１２】
一方、第二振動波モータ２００は、ズームレンズ２０１を駆動する様に設置されている。
第二振動波モータ２００は、ギアユニットモジュール２０２に取り付けられ、ギアユニットモジュール２０２はレンズ鏡筒１の固定筒２に取り付けられる。
第二振動波モータ２００の出力ギア２５１は、ギアユニットモジュール２０２の減速ギア２０３を介して、カム環２０４に回転運動が伝達され、カム環２０４は回転駆動する。
カム環２０４には、周方向に対して斜めにキー溝２０５が切られており、該キー溝２０５に固定ピン２０６が挿入されたズーム環２０７は、カム環２０４が回転駆動することにより、光軸方向に直進方向に駆動され、所望の位置に停止できる様にされている。
【００１３】
回路３は、後述する駆動装置３００を備え、レンズ鏡筒１の外側固定筒２ａと内側固定筒２ｂの間に設けられ、第一振動波モータ１００および第二振動波モータ２００の駆動、制御、回転数の検出、振動センサーの検出等を行う。
【００１４】
図２は、第一振動波モ−タ１００を説明する図である。なお、第二振動波モータ２００は第一振動波モータ１００と同様の構成であるので、説明を省略する。
第一振動波モータ１００は、本実施形態において振動子１１１側を固定とし、移動子１２０を駆動する様になっている。
【００１５】
振動子１１１は、後で説明する様に電気エネルギ−を機械エネルギ−に変換する圧電素子や電歪素子等を例とした電気−機械変換素子（以下、圧電体と称する）１１３と、圧電体１１３を接合した弾性体１１４とから構成されていて、振動子１１１には進行性振動波が発生するようにされている。
【００１６】
弾性体１１４は、共振先鋭度が大きな金属材料から成り、形状は、円環形状となっており、圧電体１１３が接合される反対面には溝が切ってあり、突起部分（溝がない箇所）の先端面が駆動面１１６ａとなり移動子１２０に加圧接触される。溝の切っていない部分側に圧電体１１３を接合する。
溝が切っていない部分はベース部１１８と称し、そのベース部１１８から内径側にフランジ１２２が延伸され、フランジ１２２の最内径部にて固定部材１２３により固定されている。
弾性体１１４には摺動部材として塗装膜１３０が施されており、突起部全体を覆う様にされている。
【００１７】
圧電体１１３は、一般的には通称ＰＺＴと呼ばれるチタン酸ジルコン酸鉛といった材料から構成されているが、近年では環境問題から鉛フリーの材料であるニオブ酸カリウムナトリウム、ニオブ酸カリウム、ニオブ酸ナトリウム、チタン酸バリウム、チタン酸ビスマスナトリウム、チタン酸ビスマスカリウム等から構成されることもある。圧電体１１３表面には電極が配置され、それは円周方向に沿って２つの相（Ａ相、Ｂ相）に分かれている。各相においては、１／２波長毎に交互に分極され、Ａ相とＢ相との間には１／４波長分間隔が空く様に電極が配置されている。
【００１８】
移動子１２０は、アルミニウムといった軽金属からなり、摺動面１２５の表面には耐摩耗性向上のための表面処理が成されている。
出力軸１４０は、ゴム部材１４１と軸のＤカットにはまるように挿入されたストッパー部材１４２を介して移動子１２０に結合され、軸とストッパー部材１４２はＥクリップ１４３等により固定されていて、移動子１２０と一体に回転する様にされている。ストッパー部材１４２と移動子１２０との間のゴム１４１は、ゴムによる粘着性で移動子１２０とストッパー部材１４２と結合する機能があり、かつ移動子１２０からの振動を出力軸１４０へ伝えないための振動吸収との機能があるブチルゴム等が好適である。
加圧部材１５０は、出力軸１４０の出力ギア１５１とベアリング１５２の間に設けられている。この様な構造とることで、移動子１２０が振動子１１１駆動面１１６ａに加圧接触する様にされる。
【００１９】
図３は、第一実施形態における第一振動波モータ１００及び第二振動波モータ２００の駆動装置３００を説明するブロック図である。
まず、第一振動波モータ１００及び第二振動波モータ２００の駆動／制御について説明する。
【００２０】
発振部３０１は、制御部３０２の指令により所望の周波数の駆動信号を発生する。
切換部３０３は、発振部３０１の駆動信号を、
（１）第一振動波モータ１００のみへ伝える、
（２）第二振動波モータ２００のみへ伝える、
（３）第一振動波モータ１００および第二振動波モータ２００へ同時に伝える、
の３パターンを制御部３０２の指令により切り換える。
【００２１】
切換部３０３によって切り替えられた信号は、第一駆動信号生成部３１０と、第二駆動信号生成部３２０とに入力される。
第一駆動信号生成部３１０は、移相部３０４と増幅部３０６と増幅部３０７とを備える。第二駆動信号生成部３２０は、移相部３０５と増幅部３０８と増幅部３０９とを備える。
移相部３０４，３０５は、発振部３０１で発生されて切換部３０３を介して送信された駆動信号の位相を９０度変更する。
増幅部３０６，３０７，３０８，３０９は、移相部３０４，３０５によって９０度位相が変更された駆動信号と、切換部３０３より直接入力された、位相が変更されていない駆動信号とを、それぞれ所望の電圧に昇圧する。
【００２２】
増幅部３０６，３０７（第一駆動信号生成部３１０）によって増幅された駆動信号は、第一振動波モ−タ１００に伝達され、この駆動信号の印加により振動子１１１に進行波が発生し、移動子１２０が駆動される。
増幅部３０８，３０９（第二駆動信号生成部３２０）によって増幅された駆動信号は、第二振動波モータ２００に伝達され、この駆動信号の印加により振動子２１１に進行波が発生し、移動子２２０が駆動される。
【００２３】
オートフォーカス検出部３１２およびズーム検出部３１１は、光学式エンコーダや磁気エンコ−ダ等により構成され、移動子１２０（および第二振動波モータの移動子）の駆動によって駆動された駆動物の位置や速度を検出し、検出値を電気信号として制御部３０２に伝達する。
【００２４】
制御部３０２は、レンズ鏡筒１内またはカメラ本体１ＢのＣＰＵからの駆動指令を基に第一振動波モータ１００および第二振動波モータ２００の駆動動作を制御する。制御部３０２は、オートフォーカス検出部３１２およびズーム検出部３１１の検出信号を受け、その値を基に、位置情報と速度情報を得て、目標位置に位置決めされるように発振部３０１の周波数や位相差等を制御する。
【００２５】
図４は、振動波モータの特性、振動波モータの消費電力、及び増幅部の消費電力特性を説明する図であり、（ａ）は本実施形態、（ｂ）は比較形態である。
図５は、増幅部の説明図であり、（ａ）は本実施形態、（ｂ）は等価回路、（ｃ）は変形形態である。
【００２６】
以下、図４及び図５の説明において、第一振動波モータ１００の増幅部３０６について説明するが、増幅部３０７及び第二振動波モータ２００の増幅部３０８，３０９においても同様である。
図４（ａ）の実線のグラフに示すように、第一振動波モータ１００の周波数ｆを下げていくと、第一振動波モータ１００の移動子１２０の回転速度ｒは増加していく。そして、一点鎖線で示す第一振動波モータ１００の消費電力（図５のＢ部の消費電力に相当）も増加していく。
一方、増幅部３０６の一次側の消費電力（図５のＡ部の消費電力に相当）は、点線のグラフに示すように、第一振動波モータ１００の消費電力の特性とは違った特性を示す。
これは、振動波モータ１００の等価回路が図５（ｂ）の様に近似されて、主にＰＺＴの静電容量Ｃｄと、増幅部３０６の２次側の誘電素子Ｌ２のインダクタンスとの関係で、増幅部３０６のアドミッタンスが決まるからである。
【００２７】
本実施形態においては、図４（ａ）の点線のグラフに示すように、増幅部３０６の一次側の消費電力が、第一振動波モータ１００の駆動に用いられる周波数範囲ｆｗ（図４（ａ）に図示）内における所定の周波数ｆ２において極小値をとるように、図５（ａ）の１次側の誘電素子Ｌ１と２次側の誘電素子Ｌ２との巻線数が決定されている。
なお、この誘電素子Ｌ２の設定は、第一振動波モータ１００の増幅部３０６だけでなく、増幅部３０７と第二振動波モータ２００の２つの増幅部３０８，３０９の計４箇所において実施する。
【００２８】
図４（ｂ）は本実施形態の比較形態を示したものである。
図示するように、比較形態においては、増幅部の一次側の消費電力（図中点線で示す）が、第一振動波モータの駆動に用いられる周波数範囲ｆｗ内における所定の周波数ｆ２において極小値をとるように調整されていない。このため、駆動周波数ｆｗ内のどの周波数で振動波モータを駆動しても、消費電力を低減させることができない。ゆえに、複数の振動波モータを同時に駆動させたときに、消費電力が増大し、十分な電力が供給できず、振動波モータが停止してしまう等の可能性がある。
【００２９】
これに対して本実施形態では、図４（ａ）に示すように、増幅部の一次側の消費電力（図中点線で示す）が、第一振動波モータの駆動に用いられる周波数範囲ｆｗ内における所定の周波数ｆ２において極小値をとるように調整されている。そして、複数の振動波モータを同時に駆動させる際に、周波数ｆ２を印加するので、増幅部の一次側の消費電力が極小値をとり、消費電力を低減させることができる。
【００３０】
図５（ｃ）は、周波数範囲ｆｗ内における所定の周波数ｆ２において極小値をとるようにする他の形態を示した図である。
図示するように、増幅部３０６の２次側の誘電素子Ｌ２と第一振動波モータ１００との間に、さらに誘電素子Ｌｌを設け、このＬｌを変更するようにしても良い。
【００３１】
この様な第一実施形態の構成において、駆動装置３００は以下のように動作して振動波モータ１００およびレンズ鏡筒１を駆動させる。
【００３２】
（１）オートフォーカスレンズ１０１（第一振動波モータ１００）のみ駆動する場合
制御部３０２に、オートフォーカスレンズ１０１（第一振動波モータ１００）のみ駆動するという駆動指令が伝達されると、制御部３０２は、切換部３０３に第一振動波モータ１００のみ発振部３０１から駆動信号が伝わるように指示する。
【００３３】
また、制御部３０２は、発振部３０１に駆動信号の発振指令も送信する。
発振部３０１により発振された駆動信号は、切換部３０３を経て、移相部３０４及び増幅部３０７へ伝達される。
移相部３０４へ伝達された信号は、９０度位相の異なる信号に移相され、増幅部３０６へ伝達される。
増幅部３０６及び３０７に伝達された信号は所望の電圧に増幅される。
増幅された互いに位相が９０度異なる２つの駆動信号は、第一振動波モータ１００の圧電体１１３に印加され、圧電体１１３は励振され、その励振によって弾性体１１４には４次の曲げ振動が発生する。
【００３４】
圧電体１１３はＡ相とＢ相とに分けられており、２つの駆動信号はそれぞれＡ相とＢ相に印加される。Ａ相から発生する４次曲げ振動とＢ相から発生する４次曲げ振動とは位置的な位相が１／４波長ずれるようになっており、また、Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号とは９０度位相がずれているため、２つの曲げ振動は合成され、４波の進行波となる。
【００３５】
進行波の波頭には楕円運動が生じている。従って、駆動面１１６ａに加圧接触された移動子１２０は、この楕円運動によって摩擦的に駆動される。移動子１２０の駆動により駆動されたオートフォーカスレンズ１０１機構部には、光学式エンコ−ダが配置されていて、そこから、電気パルスが発生し、制御部３０２に伝達される。
【００３６】
制御部３０２は、この信号を基に、現在の位置と現在の速度を得ることが可能となり、駆動信号の駆動周波数ｆを制御（変更）することで、所望速度の制御、所定位置の停止制御が可能となる。
即ち、所定位置まで距離があり、速度を上げたい時は駆動周波数ｆを低減させ、所定位置まで距離が短く、速度を下げたい時は駆動周波数ｆを増加させる。
また、第一振動波モータ１００の消費電力は、図４（ａ）の一点鎖線で示すような、駆動周波数ｆが小さくなると大きくなる（回転速度が速くなると大きくなる）特性を示す。
増幅部３０６，３０７の１次側の消費電力は、図４（ａ）の点線で示すような、駆動周波数ｆが小さくなるとｆ２で極小値を取り、さらに小さくなると大きくなる特性を示す。
【００３７】
（２）ズームレンズ２０１（第二振動波モータ２００）のみ駆動する場合
制御部３０２に、ズームレンズ２０１（第二振動波モータ２００）のみ駆動する駆動指令が伝達されると、制御部３０２は、切換部３０３に第二振動波モータ２００のみ発振部３０１から駆動信号が伝わるように指示する。
【００３８】
また、制御部３０２は、発振部３０１に駆動信号の発振指令を送信する。
発振部３０１により発振された駆動信号は、切換部３０３を経て、移相部３０５及び増幅部３０９へ伝達される。
移相部３０５へ伝達された信号は、９０度位相の異なる信号に移相され、増幅部３０８へ伝達される。
増幅部３０８及び３０９に伝達された信号は、所望の電圧に増幅される。
増幅された互いに位相が９０度異なる２つの駆動信号は、第二振動波モータ２００の圧電体２１３に印加される。
【００３９】
移動子１２０の駆動により駆動されたズームレンズ２０１機構部には、光学式エンコ−ダが配置されていて、そこから、電気パルスが発生し、制御部３０２に伝達される。
制御部３０２は、この信号を基に、現在の位置と現在の速度を得ることが可能となり、駆動信号の駆動周波数ｆを制御（変更）することで、所望速度の制御、所定位置の停止制御が可能となる。
即ち、所定位置まで距離があり、速度を上げたい時は駆動周波数ｆを低減させ、所定位置まで距離が短く、速度を下げたい時は駆動周波数ｆを増加させる。
また、第二振動波モータ２００の消費電力および増幅部３０８，３０９の１次側の消費電力は、上述の（１）と同様に、図４（ａ）の一点鎖線で示すような、駆動周波数ｆが小さくなると大きくなる（回転速度が速くなると大きくなる）特性を示す。
【００４０】
（３）オートフォーカスレンズ１０１とズームレンズ２０１（第一および第二振動波モータ２００）を同時に駆動する場合
制御部３０２に、オートフォーカスレンズ１０１とズームレンズ２０１（第一および第二振動波モータ２００）を同時に駆動する駆動指令が伝達されると、制御部３０２は、切換部３０３に第一振動波モータ１００と第二振動波モータ２００の両方に発振部３０１から駆動信号が伝わるように指示する。
【００４１】
また、制御部３０２は、発振部３０１に、増幅部の一次側の消費電力が最小になる周波数ｆ２の駆動信号の発振指令を送信する。
発振部３０１により発振された周波数ｆ２の駆動信号は、切換部３０３を経て、移相部３０４、増幅部３０７、移相部３０５、増幅部３０９へ伝達される。
移相部３０４，３０５に伝達された周波数ｆ２の信号は、９０度位相の異なる信号に移相され、増幅部３０６及び３０８へ伝達される。
移相部３０４によって９０度移相された駆動信号、及び切換部３０３から直接入力された駆動信号はそれぞれ、増幅部３０６，３０７により所望の電圧に増幅される。
移相部３０５によって９０度移相された駆動信号、及び切換部３０３から直接入力された駆動信号はそれぞれ、増幅部３０８，３０９により所望の電圧に増幅される。
これらの増幅された駆動信号は、第一振動波モータ１００および第二振動波モータ２００の圧電体１１３，２１３にそれぞれ印加される。
【００４２】
移動子１２０の駆動により駆動されたオートフォーカス機構部とズームレンズ２０１機構部とには、それぞれ光学式エンコ−ダが配置されていて、そこから、電気パルスが発生し、制御部３０２に伝達される。
制御部３０２は、この信号を基に、現在の位置と現在の速度を得ることが可能となるが、所定位置まで距離に関係なく、速度は一定となる。オートフォーカスレンズ１０１またはズームレンズ２０１が所定の位置になったところで駆動信号を停止させる。
【００４３】
以上、本実施形態では、上述したように、複数の振動波モータ（第一振動波モータ１００及び第二振動波モータ２００）を同時に駆動させる際に、増幅部の一次側の消費電力が極小値をとる周波数ｆ２を印加するので、駆動装置３００の消費電力を低減させることができる。
【００４４】
本実施形態のような振動波モータの切換は、これに限定されないが、以下のような場合に行なわれる。
（ｉ）レンズが静止している状態から、オートフォーカスレンズ１０１のみを駆動させる場合（上述の（１）の場合）、ズームレンズ２０１のみを駆動させる場合（上述の（２）の場合）、オートフォーカスレンズ１０１とズームレンズ２０１との両方を駆動させる場合（上述の（３）の場合）。
【００４５】
（ｉｉ）ズームレンズ２０１を駆動させている途中（（２）の場合）で、オートフォーカスレンズ１０１を駆動させた場合（（３）へ変化）し、ズームレンズ２０１を停止させたまま、フォーカスレンズのみを駆動させた場合（（１）へ変化）。
これは、詳細に説明すると、以下のような場合である。
ズームレンズ２０１駆動のため、まず、制御部３０２に駆動指令が伝達され、切換部３０３に第二振動波モータ２００のみ発振部３０１から駆動信号が伝わるように指示され、制御部３０２から、駆動指令が発令され、発振部３０１からは駆動信号を発生させ、駆動信号は、第二振動波モータ２００に印加され、ズームレンズ２０１が駆動される（（２）の場合）。
【００４６】
その途中、オートフォーカスレンズ１０１を駆動させたい場合には、制御部３０２から切換部３０３へ、第一振動波モータおよび第二振動波モータ２００へ発振部３０１から駆動信号が伝わるように指示され、制御部３０２から、駆動指令が発令され、発振部３０１からは周波数ｆ２に設定された駆動信号が発生させ、駆動信号は、第一および第二振動波モータ２００に印加され、ズームレンズ２０１およびオートフォーカスレンズ１０１が駆動される（（３）の場合）。
【００４７】
また、その後、ズームレンズ２０１の駆動をやめ、オートフォーカスレンズ１０１のみの駆動にしたい場合には、制御部３０２から切換部３０３へ、第一振動波モータのみ発振部３０１から駆動信号が伝わるように指示され、発振部３０１から通常制御の駆動信号が発生させ（即ち駆動周波数ｆ２設定の解除）、駆動信号は、第一振動波モータ１００に印加され、オートフォーカスレンズ１０１が駆動される（（１）の場合）。
【００４８】
（ｉｉｉ）また、例えば、ズームレンズ２０１の移動とともにピント位置が変わる、いわゆるバリフォーカスレンズの場合も対応可能である。この場合、ズームレンズ２０１の移動ともにオートフォーカスレンズ１０１も移動させる必要がある。
【００４９】
その動作としては、まず、ズームレンズ２０１を所望位置まで移動させ（（２）の場合）、所望のズーム位置になると、ＡＦのみ行なわれる（（１）の場合）。
一旦合焦すると、制御部３０２から切換部３０３へ、第一振動波モータ１００および第二振動波モータ２００へ発振部３０１から駆動信号が伝わるように指示される。
制御部３０２から、駆動指令が発令され、発振部３０１からは周波数ｆ２に設定された駆動信号が発生させ、駆動信号は、第一および第二振動波モータ２００に印加され、ズームレンズ２０１およびオートフォーカスレンズ１０１が駆動される（（３）の場合）。
【００５０】
ズームレンズ２０１が移動してもピントが合うように、オートフォーカスレンズ１０１を移動させる必要があるが、第一振動波モータ１００のギアユニットの減速比と、ズームレンズ２０１のギアユニットの減速比とを予め調整して、ピントが合う様にされている。
【００５１】
一方、オートフォーカスレンズ１０１のみ駆動させたい場合（（１）の場合）には、第一振動波モータ１００のみ駆動振動が伝達されるように切換部３０３を切り替え、通常の周波数制御を行い、速度や位置を決める様にすれば良い。
【００５２】
（第二実施形態）
図６は、第二実施形態のレンズ鏡筒１の駆動装置４００を説明する図である。
レンズ鏡筒１のズームレンズ２０１およびオートフォーカスレンズ１０１、第一振動波モータ１００、第二振動波モータ２００の構成は、第一実施形態と同様であるので説明は省略する。
第二実施形態では、駆動装置４００において、切換部を設けず、第一発振部４０１ａと第二発振部４０２ｂとの２つの発振部を設けた点が第一実施形態と異なる
【００５３】
動作は、第一実施形態と同様と略同様である。ズームレンズ２０１のみ駆動する場合には、第二振動波モータ２００に印加する駆動信号の周波数を可変とする。また、オートフォーカスレンズ１０１のみ駆動する場合には、第一振動波モータ１００に印加する駆動周波数を可変とする。
【００５４】
そして、ズームレンズ２０１およびオートフォーカスレンズ１０１を同時に駆動する場合には、増幅部４０６，４０７の一次側の消費電力が極小値をとる周波数ｆ２―１を、第一発振部４０１ａから発振させる。また、増幅部４０８，４０９の一次側の消費電力が極小値をとる周波数ｆ２―２を、第一発振部４０１ａから発振させる。
そして、第一振動波モータ１００及び第二振動波モータ２００を一定の速度で駆動し、消費電力を抑制させる。
【００５５】
以上、本実施形態によると、第一実施形態の効果に加え、第一振動波モータ１００及び第二振動波モータ２００のそれぞれにおいて、極小となる周波数がそれぞれ周波数ｆ２−１とｆ２−２と異なる場合において、発振部が２つ（第一発振部４０１ａ、第二発振部４０１ｂ）あるので、それぞれに最適な周波数を発振するようにすることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１：レンズ鏡筒、１Ａ：カメラ、１００：第１振動波モータ、１０１：オートフォーカスレンズ、１１１：振動子、１１３：圧電体、１１４：弾性体、１２０：移動子、２００：第２振動波モータ、２０１：ズームレンズ、２１０：移動子、２１１：振動子、２１３：圧電体、２２０：移動子、３００：駆動装置、３０１：発振部、３０２：制御部、３０３：切換部、３０４，３０５：移相部、３０６，３０７，３０８，３０９：増幅部、３１０：第１駆動信号生成部、３２０：第２駆動信号生成部、４００：駆動装置、４０１ａ：第１発振部、４０２ｂ：第２発振部、４０６，４０７，４０８，４０９：増幅部、Ｌ１：誘電素子、Ｌ２：誘電素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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