(57)【要約】【課題】非接触給電用の給電信号に通信信号を重畳して通信を行なうときに、隣接する他の給電装置と充電装置との通信に用いられる通信信号の混信を防止する給電装置、充電装置、および通信方法を提供する。【解決手段】非接触で給電装置３から充電用の交流電力である給電信号を充電装置７に送信する際に、給電装置３の有する第１の通信部２２は、隣接する給電装置３で使用されている通信信号のチャネルを示す信号を受信する。そして、第１の通信部２２は、複数のチャネルについて、各チャネルに対応する周波数を示す周波数情報と、各チャネルが使用可能か使用不可能かを示す使用可否情報とを対応付けて記憶する第１のチャネルテーブル２０１の使用可否情報を書き換える。また、第１の通信部２２は、通信をする際に、第１のチャネルテーブル２０１から使用可否情報が使用可能であるチャネルを抽出し、抽出した使用可能であるチャネルに対応する周波数の通信信号を生成し、生成した通信信号を給電信号に重畳させる。【選択図】図２
2013247807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触で充電装置に充電用の交流電力である給電信号を送信する給電部と、
前記充電装置から送信されてくる通信信号を受信し、かつ、指定されたチャネルの周波数の通信信号を生成し、該生成した通信信号を前記給電信号に重畳する通信部と、
複数のチャネルについて、各チャネルに対応する周波数を示す周波数情報と、各チャネルが使用可能か使用不可能かを示す使用可否情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記通信部の動作を制御し、かつ、前記記憶部の情報の書き換えを行なう通信制御部と、
を備え、
前記通信制御部は、隣接する給電装置で使用されているチャネルを示す信号を取得し、前記使用されているチャネルに対応する前記記憶部の使用可否情報を使用不可能とし、前記使用されているチャネル以外のチャネルに対応する前記記憶部の使用可否情報を使用可能とし、前記充電装置と通信をする際に、前記記憶部から使用可否情報が使用可能であるチャネルを抽出し、該抽出した前記使用可能であるチャネルに対応する周波数情報が示す周波数の通信信号を生成することを特徴とする給電装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記各チャネルに対応する周波数を示す周波数情報を、前記充電装置から送信される通信信号の周波数に対応付けて記憶し、
前記通信制御部は、前記充電装置から送信されてくる通信信号を取得したときに、該取得した通信信号の周波数に対応する前記チャネルの周波数情報を前記記憶部から抽出し、該抽出した周波数情報に対応した周波数の通信信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項３】
前記通信制御部は、前記充電装置から送信される問合せ信号を取得すると、前記隣接する給電装置で使用されているチャネルを示す信号を前記充電装置に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の給電装置。
【請求項４】
前記通信制御部は、前記充電装置から送信されるチャネルの識別情報を含む問合せ信号を取得すると、前記記憶部から該チャネルの識別情報に対応したチャネルの使用可否情報を参照し、該参照した使用可否情報が使用可能であった場合、応答信号を前記充電装置に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の給電装置。
【請求項５】
非接触で給電装置から充電用の交流電力である給電信号を受信する充電部と、
前記給電装置から送信されてくる通信信号を受信し、かつ、指定されたチャネルの周波数の通信信号を生成し、該生成した通信信号を前記給電信号に重畳する通信部と、
複数のチャネルについて、各チャネルに対応する周波数を示す周波数情報と、各チャネルが使用可能か使用不可能かを示す使用可否情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記通信部の動作を制御し、かつ、前記記憶部の情報の書き換えを行なう通信制御部と、
を備え、
前記通信制御部は、隣接する給電装置で使用されているチャネルを示す信号を取得し、前記使用されているチャネルに対応する前記記憶部の使用可否情報を使用不可能とし、前記使用されているチャネル以外のチャネルに対応する前記記憶部の使用可否情報を使用可能とし、前記給電装置と通信をする際に、前記記憶部から使用可否情報が使用可能であるチャネルを抽出し、該抽出した前記使用可能であるチャネルに対応する周波数情報が示す周波数の通信信号を生成することを特徴とする充電装置。
【請求項６】
前記記憶部は、前記各チャネルに対応する周波数を示す周波数情報を、前記給電装置から送信される通信信号の周波数に対応付けて記憶し、
前記通信制御部は、前記給電装置から送信されてくる通信信号を受信したときに、該受信した通信信号の周波数に対応する前記チャネルの周波数情報を前記記憶部から抽出し、該抽出した周波数情報に対応した周波数の通信信号を生成する請求項５に記載の充電装置。
【請求項７】
前記通信制御部は、前記給電装置に問合せ信号を送信することで、応答信号として返される前記隣接する給電装置で使用されているチャネルを示す信号を受信することを特徴とする請求項５または６に記載の充電装置。
【請求項８】
非接触で充電装置に充電用の交流電力である給電信号を送信する給電部と、
前記充電装置から送信されてくる通信信号を受信し、かつ、指定された通信時間に通信信号を生成し、該生成した通信信号を前記給電信号に重畳する通信部と、
前記通信部の動作を制御する通信制御部と、
を備え、
前記通信制御部は、通信時間の割り当ての開始を示す信号を受信したときに、前記通信部を制御して、前記通信信号を生成し、該生成した通信信号を前記給電信号に重畳させることを特徴とする給電装置。
【請求項９】
前記通信制御部は、通信時間の割り当ての終了を示す信号を受信したときに、前記通信信号の生成を終了させることを特徴とする請求項８に記載の給電装置。
【請求項１０】
非接触で給電装置から充電用の交流電力である給電信号を受診する充電部と、
前記給電装置から送信されてくる通信信号を受信し、かつ、指定された通信時間に通信信号を生成し、該生成した通信信号を前記給電信号に重畳する通信部と、
前記通信部の動作を制御する通信制御部と、
を備え、
前記通信制御部は、通信時間の割り当ての開始を示す信号を受信したときに、前記通信部を制御して、前記通信信号を生成し、該生成した通信信号を前記給電信号に重畳させることを特徴とする充電装置。
【請求項１１】
前記通信制御部は、前記通信時間の割り当ての終了を示す信号を受信したときに、前記通信信号の生成を終了させることを特徴とする請求項１０に記載の充電装置。
【請求項１２】
給電装置のコンピュータによって実行される通信方法であって、
非接触で給電装置から充電用の交流電力である給電信号を充電装置に送電する際に、
隣接する給電装置で使用されているチャネルを示す信号を受信し、
記憶部に記憶されている、複数のチャネルについて各チャネルに対応する周波数を示す周波数情報と、各チャネルが使用可能か使用不可能かを示す使用可否情報とを対応付けたチャネルテーブルの、前記使用されているチャネルに対応する使用可否情報を使用不可能とし、前記使用されているチャネル以外のチャネルに対応する使用可否情報を使用可能とし、
通信を開始する際に、前記記憶部から使用可否情報が使用可能であるチャネルを抽出し、
通信信号を生成する通信部を制御して、抽出した前記使用可能であるチャネルに対応する周波数の通信信号を生成させ、該生成させた通信信号を前記給電信号に重畳させる
ことを特徴とする通信方法。
【請求項１３】
充電装置のコンピュータによって実行される通信方法であって、
非接触で給電装置から充電用の交流電力である給電信号を充電装置に受電する際に、
隣接する充電装置で使用されているチャネルを示す信号を受信し、
記憶部に記憶されている、複数のチャネルについて各チャネルに対応する周波数を示す周波数情報と、各チャネルが使用可能か使用不可能かを示す使用可否情報とを対応付けたチャネルテーブルの、前記使用されているチャネルに対応する使用可否情報を使用不可能とし、前記使用されているチャネル以外のチャネルに対応する使用可否情報を使用可能とし、
通信を開始する際に、前記記憶部から使用可否情報が使用可能であるチャネルを抽出し、
通信信号を生成する通信部を制御して、抽出した前記使用可能であるチャネルに対応する周波数の通信信号を生成させ、該生成させた通信信号を前記給電信号に重畳させる
ことを特徴とする通信方法。
【請求項１４】
給電装置のコンピュータによって実行される通信方法であって、
非接触で給電装置から充電用の交流電力である給電信号を充電装置に送電する際に、
隣接する給電装置の通信時間と重ならない通信時間の割り当て要求を示す信号を送信し、
返信される前記通信時間の割り当ての開始を示す信号を受信したときに、通信信号を生成し、該生成した通信信号を前記給電信号に重畳する
ことを特徴とする通信方法。
【請求項１５】
充電装置のコンピュータによって実行される通信方法であって、
非接触で給電装置から充電用の交流電力である給電信号を充電装置に受電する際に、
隣接する給電装置の通信時間と重ならない通信時間の割り当て要求を示す信号を送信し、
返信される前記通信時間の割り当ての開始を示す信号を受信したときに、通信信号を生成し、該生成した通信信号を前記給電信号に重畳する
ことを特徴とする通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
非接触充電を行なう給電装置、充電装置および通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）やプラグインハイブリッド車（Ｐｌｕｇ−ｉｎ  Ｈｙｂｒｉｄ  Ｃａｒ）などの車両の充電に非接触充電が用いられるようになっている。この給電システムの非接触充電の方式として、磁界共鳴方式や電磁誘導方式などのコイルを介した電力伝送が用いられている。そして、この電力伝送用のコイルを介して送電される充電用の交流電力である給電信号に通信信号を重畳させて、給電装置と充電装置との間で充電に必要な情報通信を行なうことが提案されている。
【０００３】
特許文献１には、クリーンルーム内に敷設した無端状の軌道に沿って配線されたループ状の電力線と、この電力線から非接触で誘導した電力を利用して、搬送物の自動移載を行いながら、軌道上を走行する台車と、台車の間で通信を行う。また、この台車の搬送に関する制御を行う搬送制御装置を備え、電力線に供給される電力に対し、この電力周波数とは異なるデジタル変調を行った周波数の通信信号を重畳する。これにより、台車および搬送制御装置間で台車の搬送に関する情報の送受信を行うことが提案されている。
【０００４】
特許文献２には、給電装置は、交流電力を出力するキャリア発振器と、キャリア発振器より出力される交流電力に、ＡＳＫ変調方式を用いて制御信号を重畳するＡＳＫ変調器と、ＡＳＫ変調器で変調された交流電力を増幅する電力増幅器とを備える。さらに、給電装置は、電力増幅器で増幅された交流電力を送信する第１共鳴コイルを備える。そして、電気自動車に設けられる充電装置は、第１共鳴コイルより送信された交流電力を受信する第２共鳴コイルと、受信された交流電力を復調して、制御信号を取り出すＡＳＫ復調器とを備える。また、充電装置は、受信された交流電力を整流し、整流して得られる直流電力をバッテリに供給する整流器を備えることが提案されている。
【０００５】
特許文献３には、車両充電システムは、道路側に設けられた複数の一次自己共振コイルと、車両に設けられた複数の二次自己共振コイルとを備え、一次自己共振コイルから二次自己共振コイルへ給電する。それぞれの一次自己共振コイルは、隣り合う一次自己共振コイルに対し互いの共振周波数を異ならせる。それぞれの二次自己共振コイルは、隣り合う二次自己共振コイルに対し互いの共振周波数を異ならせることが提案されている。
【０００６】
特許文献４には、給電装置は、受電状態である受電装置が所定の範囲内に存在することを検出した際に受電装置に識別情報を付与する。そして、受電装置は、給電装置から識別情報が付与された場合、受電装置を受電状態から受電停止状態に変更するように制御した後に、受電装置を受電停止状態から受電状態に変更するように制御する。これにより、給電装置から再び識別情報が付与されるようにすることが提案されている。
【０００７】
以上のように、給電装置と充電装置の双方が備える電力伝送用のコイルを用いて通信を行なうことにより、給電装置と充電装置との通信のために、無線通信などの送受信系の機器を別に設置しなくても良く、コストを削減することができる。
【０００８】
しかしながら、上記のような非接触充電における重畳通信では、給電装置と充電装置とがそれぞれ複数台ある環境下において、通信信号の混信が生じるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−２８８３１４号公報
【特許文献２】特開２０１０−６８６３２号公報
【特許文献３】特開２０１１−２０００５２号公報
【特許文献４】特開２０１１−２３４５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、非接触給電用の給電信号に通信信号を重畳して通信を行なうときに、隣接する他の給電装置と充電装置との通信に用いられる通信信号の混信を防止する給電装置、充電装置および通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、非接触で充電装置に充電用の交流電力である給電信号を送信する給電部と、前記充電装置から送信されてくる通信信号を受信し、かつ、指定されたチャネルの周波数の通信信号を生成し、該生成した通信信号を前記給電信号に重畳する通信部と、複数のチャネルについて、各チャネルに対応する周波数を示す周波数情報と、各チャネルが使用可能か使用不可能かを示す使用可否情報とを対応付けて記憶する記憶部と、前記通信部の動作を制御し、かつ、前記記憶部の情報の書き換えを行なう通信制御部と、を備え、前記通信制御部は、隣接する給電装置で使用されているチャネルを示す信号を取得し、前記使用されているチャネルに対応する前記記憶部の使用可否情報を使用不可能とし、前記使用されているチャネル以外のチャネルに対応する前記記憶部の使用可否情報を使用可能とし、前記充電装置と通信をする際に、前記記憶部から使用可否情報が使用可能であるチャネルを抽出し、該抽出した前記使用可能であるチャネルに対応する周波数情報が示す周波数の通信信号を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
実施形態によれば、非接触給電用の給電信号に通信信号を重畳して通信を行なうときに、隣接する他の給電装置と充電装置との通信に用いられる通信信号の混信を防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】チャージステーションの一実施例を示す構成図である。
【図２】実施の形態１に係る給電システムの一実施例を示すシステム構成図である。
【図３】図２に示したコンピュータ装置の一実施例を示すブロック図である。
【図４】図２に示した第１のチャネルテーブルの記憶内容の一実施例を示す説明図である。
【図５】図２に示した第２のチャネルテーブルの記憶内容の一実施例を示す説明図である。
【図６】図２に示した第３のチャネルテーブルの記憶内容の一実施例を示す説明図である。
【図７】実施の形態１に係る給電装置３の構成の一実施例を示すブロック図である。
【図８】実施の形態１に係る充電装置７の構成の一実施例を示すブロック図である。
【図９】実施の形態１に係る使用可能なチャネルの調査処理手順の一実施例を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態１に係る使用可能なチャネルの調査処理時の第２のチャネルテーブルのデータの変化の一実施例を示す説明図である。
【図１１】実施の形態１に係る第２の通信信号の周波数の決定処理手順の一実施例を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態１に係る重畳通信開始処理手順の一実施例を示すシーケンス図である。
【図１３】実施の形態１に係る重畳通信開始処理手順の一実施例を示すシーケンス図である。
【図１４】実施の形態１に係る重畳通信開始処理手順の一実施例を示すシーケンス図である。
【図１５】実施の形態２に係る給電システムの一実施例を示すシステム構成図である。
【図１６】図１５に示した時分割テーブル１５０１の記憶内容の一実施例を示す説明図である。
【図１７】実施の形態２に係る通信時間の割り当て処理手順の一実施例を示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態２に係る重畳通信開始処理手順の一実施例を示すシーケンス図である。
【図１９】実施の形態２に係る重畳通信開始処理手順の一実施例を示すシーケンス図である。
【図２０】実施の形態２に係る重畳通信開始処理手順の一実施例を示すシーケンス図である。
【図２１】実施の形態２に係る重畳通信開始処理手順の一実施例を示すシーケンス図である。
【図２２】実施の形態２に係る重畳通信開始処理手順の一実施例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に図面を参照して、この発明に係る給電装置、充電装置および通信方法の実施の形態１を詳細に説明する。
（実施の形態１）
まず、実施の形態１に係る給電装置、充電装置および通信方法の特徴について説明する。
【００１５】
実施の形態１に係る発明は、チャージステーションにおいて、給電装置と、車両が備える充電装置との間で、通信信号を充電用の交流電力である給電信号に重畳させて通信（以下、重畳通信という。）を行なう構成に適用するものである。そして、実施の形態１に係る発明は、隣接する給電装置間の通信信号の混信を防止する機能を提供する。
【００１６】
このために、チャージステーションは、重畳通信に用いる通信信号のチャネルを複数選択可能にし、複数の給電装置と、充電装置との間で同時に重畳通信が行なわれるときに、各充電装置から送信する通信信号のチャネルを異ならせる。また、各充電装置と重畳通信する給電装置は、通信相手となる充電装置が使用する通信信号のチャネルに対応したチャネルの通信信号を送信する。
【００１７】
以上により、チャージステーションに複数設置されている給電装置は、充電装置との重畳通信の際に、給電装置ごとに異なるチャネルの通信信号を用いることになる。したがって、重畳通信における各通信信号の周波数が重ならないので、混信を防止することができる。
【００１８】
以下に、図面を参照して、この発明に係る給電装置、充電装置および通信方法の実施の形態１を詳細に説明する。
（給電システムのシステム構成）
まず、実施の形態１に係る給電システムを適用するチャージステーションの構成について説明する。以下の説明では、チャージステーションの有する給電装置の数と、給電装置が選択可能な通信信号のチャネル数が等しいことを前提として説明する。
【００１９】
図１は、チャージステーションの一実施例を示す構成図である。
チャージステーション１では、駐車エリア２ａ〜２ｈのそれぞれに設置されている給電装置３ａ〜３ｈと、給電装置３ａ〜３ｈに供給する電力量などを管理する管理装置４とが給電線５で接続されている。そして、図１に示す電気自動車などの車両６には、車両６が搭載する二次電池を充電するための充電装置７が備えられている。また、管理装置４は、系統電源８に接続され、系統電源８から供給される電力を給電装置３ａ〜３ｈに分配している。さらに、管理装置４は、通信機能を有し、ネットワーク９を介してサーバ１０に接続されている。なお、図１に示すように以下の説明では、チャージステーション１の給電装置３が８台である場合について説明する。したがって、給電装置が選択可能な通信信号のチャネル数も８チャネルである。
【００２０】
次に、実施の形態１に係る給電システムのシステム構成について説明する。
図２は、実施の形態１に係る給電システムの一実施例を示すシステム構成図である。
給電システム２０では、給電装置３と、管理装置４とが、給電線５を用いた電力線通信、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線通信、およびインターネットなどのネットワークを介して通信可能に接続されている。
【００２１】
また、管理装置４は、給電装置３の中に構成されても良い。そして、管理装置４は、各給電装置３に備えられていても良いし、チャージステーション１にある複数の給電装置３のうちいずれか一つに備えられていても良い。以下の説明では、説明の簡単化のため、管理装置４は、給電装置３と別に設けられているものとする。
【００２２】
また、給電システム２０では、磁界共鳴方式、または電磁誘導方式などの非接触給電用のコイルを介して給電信号を、給電装置３から充電装置７に送電することにより、充電装置７が備える二次電池を充電する。さらに、給電システム２０は、給電信号に通信信号を重畳させることで、給電装置３と充電装置７との間で重畳通信を行なう。なお、図１に示すように下記の説明では、給電装置３と管理装置４とは、それぞれが給電線５で接続され、その給電線５を用いて電力線通信を行なっているものとする。また、給電装置３は、給電装置３ａ〜３ｈのいずれか一つを示すものとする。
【００２３】
給電装置３は、給電制御部２１と、第１の通信部２２と、給電部２３と、一次コイル２４と、第１のチャネルテーブル２０１とを有する。
給電制御部２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などの演算部を有するコンピュータ装置である。そして、給電制御部２１は、給電部２３と信号線により接続されている。また、給電部２３は、管理装置４と給電線５とを介して系統電源８と接続されている。これにより、給電制御部２１は、給電制御用の信号を給電部２３に送信することで、給電部２３を制御して給電信号の出力制御などを行なう。
【００２４】
さらに、給電制御部２１は、第１の通信部２２と信号線により接続されている。そして、給電制御部２１は、管理装置４、および充電装置７に送信するデジタルデータを第１の通信部２２に出力する。また、給電制御部２１は、第１の通信部２２の起動、および休止を制御する。
【００２５】
第１の通信部２２は、ＣＰＵなどの演算部を有するコンピュータ装置である第１の通信制御部を有する。そして、第１の通信部２２の各構成要素を第１の通信制御部が制御することにより、給電制御部２１から入力される充電装置７に送信するデジタルデータを、アナログ信号である第１の通信信号に変換して給電部２３に出力する。これにより、第１の通信部２２は、第１の通信信号を給電信号に重畳させる。そして、給電信号に第１の通信信号を重畳した重畳信号は、給電部２３の一次コイル２４を介して充電装置７に送電される。
【００２６】
第１の通信部２２の各構成要素を第１の通信制御部が制御することにより、給電制御部２１から入力される管理装置４に送信するデジタルデータを、アナログ信号である第１の通信信号に変換して給電線５に出力する。これにより、第１の通信部２２は、給電線５を介して第１の通信信号を管理装置４に送信する。
【００２７】
また、第１の通信部２２は、一次コイル２４が充電装置７から受信した給電信号に重畳されている第２の通信信号を抽出し、その第２の通信信号を給電制御部２１で認識可能なデジタルデータに変換して給電制御部２１に出力する。
【００２８】
さらに、第１の通信部２２は、給電線５を介して管理装置４から送信される第３の通信信号を受信し、受信した第３の通信信号を給電制御部２１で認識可能なデジタルデータに変換して給電制御部２１に出力する。
【００２９】
給電部２３は、管理装置４を介して系統電源８から供給される交流電力を、充電用の交流電力である給電信号に変換する。そして、給電部２３は、給電制御部２１から入力される制御信号に応じて、一次コイル２４を介して充電装置７に給電信号を送電する。
【００３０】
また、第１のチャネルテーブル２０１は、給電装置３が有する記憶部に記憶されている。そして、第１のチャネルテーブル２０１は、第１の通信信号のチャネルの情報（以下、第１のチャネル情報という。）を有している。第１のチャネル情報は、通信信号のチャネル番号と、第１の周波数（第１の周波数情報）と、第２の周波数（第２の周波数情報）と、使用可否（使用可否情報）とを有する情報である。
【００３１】
なお、給電中以外において、給電装置３は、充電装置７との間で通信信号のみを送受信するコイル間通信を行なう。
充電装置７は、充電制御部２５と、第２の通信部２６と、充電部２７と、二次コイル２８と、第２のチャネルテーブル２０２とを有する。
【００３２】
充電制御部２５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などの演算部を有するコンピュータ装置である。そして、充電制御部２５は、第２の通信部２６、および充電部２７と信号線により接続されている。これにより、充電制御部２５は、第２の通信部２６に、給電装置３に送信する情報をデジタルデータとして入力する。また、充電制御部２５は、充電制御用の信号を充電部２７に送信することで、充電部２７を制御して二次電池の充電制御を行なう。
【００３３】
第２の通信部２６は、ＣＰＵなどの演算部を有するコンピュータ装置である第２の通信制御部を有する。そして、第２の通信部２６の各構成要素を第２の通信制御部が制御することにより、充電制御部２５から入力される給電装置３に送信するデジタルデータを、アナログ信号である第２の通信信号に変換して充電部２７に出力する。これにより、第２の通信部２６は、第２の通信信号を給電信号に重畳させる。そして、第２の通信信号は、二次コイル２８を介して給電装置３に送信される。
【００３４】
さらに、第２の通信部２６は、二次コイル２８が給電装置３から受信した給電信号に重畳されている第１の通信信号を抽出し、その第１の通信信号を充電制御部２５で認識可能なデジタルデータに変換して充電制御部２５に出力する。
【００３５】
また、充電部２７は、二次コイル２８で受電した給電信号を整流して図示しない二次電池に供給する。これにより、充電部２７は、二次電池を充電する。
また、第２のチャネルテーブル２０２は、充電装置７が有する記憶部に記憶されている。そして、第２のチャネルテーブル２０２は、第２の通信信号のチャネルの情報（以下、第２のチャネル情報という。）を有している。この第２のチャネル情報は、第２の通信信号のチャネル番号と、第１の周波数と、第２の周波数と、使用可否とを有する情報である。
【００３６】
なお、給電中以外のときにおいて、充電装置７は、給電装置３との間で通信信号のみを送受信するコイル間通信を行なうものとする。
管理装置４は、管理制御部２９と、第３の通信部３０と、第３のチャネルテーブル２０３とを有する。
【００３７】
管理制御部２９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などの演算部を有するコンピュータ装置である。そして、管理制御部２９は、系統電源８と給電線により接続され、系統電源８から供給される電力を各給電装置３に分配する制御をする。また、管理制御部２９は、第１の通信信号と第２の通信信号の使用チャネルの管理をする。
【００３８】
また、管理制御部２９は、第３の通信部３０と信号線により接続されている。そして、管理制御部２９は、給電装置３を管理する情報のデジタルデータを第３の通信部３０に出力する。
【００３９】
第３の通信部３０は、ＣＰＵなどの演算部を有するコンピュータ装置である第３の通信制御部を有する。そして、第３の通信部３０の各構成要素は、第３の通信制御部により制御され、管理制御部２９から入力される給電装置３に送信するデジタルデータを、電力線通信を用いて給電線５を介して給電装置３に送信する。また、第３の通信部３０は、第１の通信部２２から給電線５を用いた電力線通信を利用して入力される第１の通信信号を受信し、その第１の通信信号を管理制御部２９で認識可能なデジタルデータに変換して管理制御部２９に出力する。
【００４０】
また、第３のチャネルテーブル２０３は、管理装置４が有する記憶部に記憶されている。そして、第３のチャネルテーブル２０３は、チャージステーション１内でのチャネルの使用状況を示す情報（以下、第３のチャネル情報という。）を有している。この第３のチャネル情報は、チャネル番号と、第１の周波数と、第２の周波数と、使用状態（使用状態情報）とを有する情報である。
（コンピュータ装置のハードウェア構成）
つぎに、図２に示したコンピュータ装置（給電制御部２１、第１の通信制御部、充電制御部２５、第２の通信制御部、管理制御部２９、および第３の通信制御部）のハードウェア構成について説明する。
【００４１】
図３は、図２に示したコンピュータ装置の一実施例を示すブロック図である。
図３において、コンピュータ装置は、制御部３０１と、記憶部３０２と、読取装置３０３と、記録媒体３０４と、表示装置３０５と、通信インターフェイス３０６（通信Ｉ／Ｆ）と、入出力インターフェイス３０７（入出力Ｉ／Ｆ）と、を備えている。また、各構成要素は、バス３００により接続されている。
【００４２】
制御部３０１には、例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）およびＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）などを採用することができる。そして、制御部３０１は、コンピュータ装置全体の制御をする。
【００４３】
記憶部３０２には、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリや、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）などを採用することができる。そして、ＲＯＭは、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。ＲＡＭは、制御部３０１のワークエリアとして使用される。ＨＤは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、アプリケーションプログラム、ファームウェアなどのプログラム、および各種データを記憶している。なお、ＨＤは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を介してバス３００に接続され、ＨＤＤが制御部３０１に制御されることにより、データのリード／ライトが行なわれる。
【００４４】
読取装置３０３には、例えば、ＦＤＤ（Ｆｌｏｐｐｙ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）、ＤＶＤＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＢＤＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）およびＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）などを採用することができる。そして、読取装置３０３は、制御部３０１に制御され、着脱可能な記録媒体３０４のデータのリード／ライトを行なう。
【００４５】
記録媒体３０４には、例えば、ＦＤ（Ｆｌｏｐｐｙ  Ｄｉｓｋ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｋ）、およびフラッシュメモリなどを採用することができる。そして、記録媒体３０４は、読取装置３０３を介してバス３００に接続され、制御部３０１が読取装置３０３を制御することにより、データのリード／ライトが行なわれる。
【００４６】
表示装置３０５には、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）およびＯＥＬＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などを採用することができる。そして、表示装置３０５は、バス３００に接続され、制御部３０１に制御されることにより、各種情報を表示する。
【００４７】
通信インターフェイス３０６には、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。そして、通信インターフェイス３０６は、ＬＡＮ、およびインターネットなどのネットワークを介して、コンピュータ装置と他の装置とを通信可能に接続する。
【００４８】
入出力インターフェイス３０７は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、スキャナ、およびプリンタなどと接続され、接続された装置で入力された情報を受信し、バス３００を介して制御部３０１に出力する。また、入出力インターフェイス３０７は、制御部３０１から出力された情報がバス３００を介して入力されると、接続された各種装置にその情報を出力する。
【００４９】
実施の形態１の第１のチャネルテーブル２０１は、給電制御部２１の記憶部３０２と第１の通信部２２の記憶部３０２とのいずれか一つ以上に記憶されている。また、第２のチャネルテーブル２０２は、充電制御部２５の記憶部３０２と第２の通信部２６の記憶部３０２とのいずれか一つ以上に記憶されている。また、第３のチャネルテーブル２０３は、管理制御部２９の記憶部３０２と第３の通信部３０の記憶部３０２とのいずれか一つ以上に記憶されている。なお、同じ装置内であれば、各チャネルテーブルを記憶している記憶部３０２を有する制御部が休止状態であっても、もう一方の起動中の制御部３０１からチャネルテーブルにアクセス可能に接続されている。例えば、第１のチャネルテーブル２０１が給電制御部２１の記憶部３０２に記憶されている場合、給電制御部２１が休止状態になったときには、起動中である第１の通信部２２が給電制御部２１の記憶部３０２を駆動し、チャネルテーブルにアクセスすることができる。
【００５０】
または、給電制御部２１と、第１の通信部２２とがアクセス可能に接続されている給電装置３が有する記憶部３０２に第１のチャネルテーブル２０１が記憶されている構成でも良い。また、充電制御部２５と、第２の通信部２６とがアクセス可能に接続されている充電装置７が有する記憶部３０２に第２のチャネルテーブル２０２が記憶されている構成でも良い。また、管理制御部２９と、第３の通信部３０とがアクセス可能に接続されている管理装置４が有する記憶部３０２に第３のチャネルテーブル２０３が記憶されている構成でも良い。
（第１のチャネルテーブル２０１の記憶内容）
次に、図２に示した第１のチャネルテーブル２０１の記憶内容について説明する。
【００５１】
図４は、図２に示した第１のチャネルテーブル２０１の記憶内容の一実施例を示す説明図である。
第１のチャネルテーブル２０１には、第１のチャネル情報を格納している。そして、第１のチャネル情報は、チャネル番号と、第１の周波数と、第２の周波数と、使用可否とを有している。また、図４において、第１のチャネル情報は、第１のチャネル情報４０１で示すように、それぞれの行に１つずつ格納されている。そして、第１のチャネル情報は、第１のチャネルテーブル２０１にチャージステーション１に設置されている給電装置３と同じ数だけ格納されている。
【００５２】
チャネル番号は、第１の通信信号のチャネルを識別するための識別子である。
第１の周波数は、各チャネルに対応する第１の通信信号の中心周波数を示している。
第２の周波数は、第１の通信信号のチャネルに対応する第２の通信信号のチャネルの中心周波数を示している。
【００５３】
すなわち、第１のチャネル情報４０１の第１の周波数と、第２の周波数とは、下記の情報を示している。第１の通信部２２から送信する第１の通信信号の中心周波数が５０［ＫＨｚ］（チャネル番号１）のとき、第２の通信部から送信される第２の通信信号の中心周波数は１８０［ＫＨｚ］である。逆に、一次コイル２４で受信した第２の通信信号の中心周波数が１８０［ＫＨｚ］のとき、第１の通信部２２は、中心周波数が５０［ＫＨｚ］（チャネル番号１）の第１の通信信号を使用して通信を行なうことを示している。このように、通信信号を送受信する給電装置３と充電装置７との間で、給電装置３から送信する第１の通信信号の第１の周波数と、充電装置７から送信する第２の通信信号の第２の周波数とを一定の周波数以上異なるように設定する。例えば、図４を参照すると、各第１の周波数と、対応する第２の周波数とは、互いに１３０［ＫＨｚ］異なるように設定されている。これにより、通信信号を送受信する給電装置３と充電装置７との間での混信も防止することができる。
【００５４】
使用可否は、チャネル番号に対応するチャネルが現在使用可能か否かを示している。具体的には、チャージステーション１の中で既に使用されているチャネルを「不可能」（使用不可能）としている。逆に、チャージステーション１の中でまだ使用されていないチャネルを使用「可能」（使用可能）としている。また、第１のチャネルテーブル２０１の使用可否は、チャージステーション１で使用されているチャネルに変更があった場合に、管理装置４から送信される、隣接する給電装置３で使用されているチャネルを示す信号に基づいて変更される。
（第２のチャネルテーブル２０２の記憶内容）
次に、図２に示した第２のチャネルテーブル２０２の記憶内容について説明する。
【００５５】
図５は、図２に示した第２のチャネルテーブル２０２の記憶内容の一実施例を示す説明図である。
第２のチャネルテーブル２０２には、第２のチャネル情報を格納している。そして、第２のチャネル情報は、チャネル番号と、第１の周波数と、第２の周波数と、使用可否とを有している。また、図５において、第２のチャネル情報は、第２のチャネル情報５０１で示すように、それぞれの行に１つずつ格納されている。そして、第２のチャネル情報は、第２のチャネルテーブル２０２にチャージステーション１に設置されている給電装置３と同じ数だけ格納されている。
【００５６】
チャネル番号は、第２の通信信号のチャネルを識別するための識別子である。
第１の周波数は、第２の通信信号のチャネルに対応する第１の通信信号のチャネルの中心周波数を示している。
【００５７】
第２の周波数は、各チャネルに対応する第２の通信信号の中心周波数を示している。すなわち、第２のチャネル情報５０１を参照すると、第２の通信部２６から送信する第２の通信信号の中心周波数が１８０［ＫＨｚ］（チャネル番号１′）のとき、第１の通信部から送信される第１の通信信号の中心周波数は５０［ＫＨｚ］（チャネル１）であることを示している。逆に、二次コイル２８で受信した第１の通信信号の中心周波数が５０［ＫＨｚ］（チャネル１）のとき、第２の通信部２６は、中心周波数が１８０［ＫＨｚ］（チャネル番号１′）の第２の通信信号を使用して通信を行なうことを示している。
【００５８】
使用可否は、チャネル番号に対応するチャネルが現在使用可能か否かを示している。具体的には、チャージステーション１の中で既に使用されているチャネルを「不可能」（使用不可能）としている。逆に、チャージステーション１の中でまだ使用されていないチャネルを「可能」（使用可能）としている。また、第２のチャネルテーブル２０２の使用可否は、充電装置７が起動したときに、充電装置７から給電装置３に各チャネルの周波数を設定した第２の通信信号を問合せ信号として送信し、給電装置３からの応答信号が帰ってきたときに「可能」とする。逆に、第２のチャネルテーブル２０２の使用可否は、充電装置７が起動したときに、充電装置７から給電装置３に第２の通信信号を問合せ信号として送信し、給電装置３からの応答信号が一定時間経過しても帰ってこなかったときに「不可能」とする。さらに、チャージステーション１で充電している車両６に増減があった時に、給電装置３から送信される。
【００５９】
ここで、問合せ信号とは、第２の通信信号のチャネルの使用可否を第１の通信部２２に問合せるための情報を含む第２の通信信号である。また、応答信号とは、問合せ信号の示すチャネルが使用可能である場合に返信する第１の通信信号である。
【００６０】
第２の通信部２６の使用可能なチャネルの問合せ方法の一例としては、第２の通信部２６において、第２のチャネルテーブル２０２を参照し、問合せ信号の周波数を使用可否の問合せをしたいチャネルのチャネル番号（識別情報）に対応する第２の周波数で生成する。そして、生成した問合せ信号を第２の通信部２６から第１の通信部２２に送信する。これにより、使用した第２の周波数を問合せしたいチャネルの識別情報とすることができる。
【００６１】
第１の通信部２２は問合せ信号を受信すると、問合せ信号の周波数を測定し、第１のチャネルテーブル２０１から測定した問合せ信号の第２の周波数（識別情報）と同じ第２の周波数を有する第１のチャネル情報を抽出する。
【００６２】
さらに、第１の通信部２２は抽出した第１のチャネル情報の使用可否を参照する。そして、参照した使用可否が使用可能である場合のみ、抽出した第１のチャネル情報が有する第１の周波数の応答信号を生成し、第２の通信部２６に送信する。
【００６３】
第２の通信部２６は、問合せ信号に対応する応答信号を受信したときに、問合せをしたチャネルが使用可能であると判定する。
この判定は、第２の通信部２６において、受信した応答信号の周波数を測定し、第２のチャネルテーブル２０２から測定した応答信号の周波数と同じ周波数の第１の周波数を有する第２のチャネル情報を抽出する。これにより、第２の通信部２６は、抽出した第２のチャネル情報が使用可否の問合せをした第２の周波数と同じであった場合に、応答信号を受信したと判定する。
【００６４】
また、他の問合せ方法の一例としては、問合せ信号に識別情報として、使用可否の問合せをするチャネルのチャネル番号を示す情報を含んでも良い。この場合には、第１の通信部２２は、問合せ信号を受信すると、受信した問合せ信号に含まれるチャネル番号を取得する。そして、第１の通信部２２は、取得したチャネル番号を有する第１のチャネル情報の使用可否を参照する。これにより、第１の通信部２２は、参照した使用可否が使用可能である場合のみ、抽出した第１のチャネル情報が有する第１の周波数の応答信号を生成し、第２の通信部２６に送信する。この応答信号にも、どのチャネルの問合せ信号に対する応答信号であるのかを示す為に、識別情報としてチャネル番号を示す情報を含むようにすると良い。なお、チャネル番号Ａ′（Ａは任意の番号）の使用可否を問合せる場合には、問合せ信号にチャネル番号Ａを示す情報を含ませると良い。また、チャネル番号Ａに格納されている使用可否を含む応答信号を送信する場合には、応答信号にチャネル番号Ａ′を示す情報を含ませると良い。また、第２のチャネルテーブル２０２に含まれる全てのチャネル番号の使用可否を一括して問合せるために、第２のチャネルテーブル２０２に含まれる全てのチャネル番号を一括して含む問合せ信号を送信しても良い。
（第３のチャネルテーブル２０３の記憶内容）
次に、図２に示した第３のチャネルテーブル２０３の記憶内容について説明する。
【００６５】
図６は、図２に示した第３のチャネルテーブル２０３の記憶内容の一実施例を示す説明図である。
第３のチャネルテーブル２０３には、チャージステーション１内でのチャネルの使用状況を示す第３のチャネル情報を格納している。そして、第３のチャネル情報は、チャネル番号と、第１の周波数と、第２の周波数と、使用状態とを有している。また、図６において、第３のチャネル情報は、第３のチャネル情報６０１で示すように、それぞれの行に１つずつ格納されている。そして、第３のチャネル情報は、第３のチャネルテーブル２０３にチャージステーション１に設置されている給電装置３と同じ数だけ格納されている。
【００６６】
チャネル番号は、第１の通信信号、および第２の通信信号のチャネルを識別するための識別子である。なお、チャネル番号には、第１の通信信号、または第２の通信信号のチャネルを識別するための識別子のどちらか一方のみを格納する構成でも良い。
【００６７】
第１の周波数は、各チャネルに対応する第１の通信信号の中心周波数である。
第２の周波数は、各チャネルに対応する第２の通信信号の中心周波数である。
使用状態は、チャネル番号に対応するチャネルが現在使用中か否かを示している。具体的には、チャージステーション１の中で既に使われているチャネルを「使用中」としている。逆に、チャージステーション１の中でまだ使われていないチャネルを「未使用」としている。
【００６８】
なお、第３のチャネルテーブル２０３の第１の周波数と第２の周波数とは、管理制御部２９の入出力インターフェイス３０７からユーザにより入力される。そして、管理装置４は、新たな第１の周波数と第２の周波数とが入力されたときに、入力された第１の周波数と第２の周波数とを示す信号を、給電装置３に送信する。給電装置３は、第１の周波数と第２の周波数とを示す信号を受信すると、受信した第１の周波数と第２の周波数とをチャネルテーブル２０１に格納する。さらに、給電装置３は、受信した第１の周波数と第２の周波数とを示す信号を充電装置７に送信する。充電装置７は、第１の周波数と第２の周波数とを示す信号を受信すると、第１の周波数と第２の周波数とをチャネルテーブル２０２に格納する。
【００６９】
以上により、管理装置４の入出力インターフェイス３０７から第１の周波数と第２の周波数とを入力することで、チャネルごとの第１の周波数と第２の周波数とを設定することができる。
【００７０】
また、第１のチャネルテーブル２０１と、第２のチャネルテーブル２０２とのチャネルごとの第１の周波数、および第２の周波数の設定変更をしない場合、第３のチャネルテーブル２０３に、第１の周波数と第２の周波数とを格納しなくても良い。
（給電装置３の構成）
次に、実施の形態１に係る給電装置３の構成について説明する。
【００７１】
図７は、実施の形態１に係る給電装置３の構成の一実施例を示すブロック図である。
給電装置３は、給電制御部２１と、第１の通信部２２と、給電部２３と、一次コイル２４と、第１のチャネルテーブル２０１とを備えて構成される。なお、以下の説明では、第１のチャネルテーブル２０１は、第１の通信部２２の記憶部３０２に格納されているものとする。ただし、第１のチャネルテーブル２０１は、給電制御部２１、および第１の通信部２２からアクセスが可能であれば、給電装置３が有する記憶部３０２のどの記憶領域に記憶されていても良い。
【００７２】
給電制御部２１には、図３に示すコンピュータ装置を採用することができる。そして、給電制御部２１は、第１の通信部２２と、給電部２３と、第１の通信部２２の記憶部３０２と、接続されている。これにより、給電制御部２１は、給電制御用の信号を給電部２３に出力し、給電部２３の動作を制御して充電用の交流電力である給電信号の出力制御などを行なう。また、給電制御部２１は、第１の通信部２２の起動、および休止を切替える制御をする。さらに、給電制御部２１は、第１の通信部２２に、充電制御などに用いる情報を示すデジタルデータを出力する。
【００７３】
第１の通信部２２は、第１の通信制御部７０１と、発振部７０２と、符号部７０３と、信号生成部７０４と、復号部７０５と、フィルタ７０６と、波形整形部７０７と、駆動部７０８と、結合部７０９と、周波数計測部７１２とを備えている。また、以下の説明において、発振部７０２と、符号部７０３と、信号生成部７０４と、駆動部７０８とをまとめて送信部７２０ということにする。なお、発振部７０２と、符号部７０３と、信号生成部７０４と、復号部７０５とは、図３に示すコンピュータ装置である第１の通信制御部７０１の機能の一部としても良い。また、第１の通信制御部７０１は、給電制御部２１の一部の機能であっても良いし、第１の通信部２２の外部に独立して設けられていても良い。以下の説明においては、説明の簡単化のため、第１の通信制御部７０１は、第１の通信部２２に含まれるものとして説明する。
【００７４】
第１の通信制御部７０１には、図３に示すコンピュータ装置を採用することができる。そして、第１の通信制御部７０１は、発振部７０２と、符号部７０３と、信号生成部７０４と、復号部７０５と、フィルタ７０６と、波形整形部７０７と、駆動部７０８と、結合部７０９と、周波数計測部７１２との動作を制御する。
【００７５】
発振部７０２は、第１の通信制御部７０１に制御され、選択された第１の通信信号のチャネルに対応した第１の周波数の正弦波信号を信号生成部７０４に出力する。そして、発振部７０２には、例えば、水晶振動子とＰＬＬシンセサイザで構成された発振回路を用いても良い。
【００７６】
符号部７０３は、給電制御部２１から充電装置７に送信するデジタルデータが入力されると、そのデジタルデータを符号化して、信号生成部７０４に出力する。そして、符号部７０３には、例えば、エンコーダを用いても良い。
【００７７】
信号生成部７０４は、発振部７０２から入力される正弦波信号を、符号部７０３から入力されるデジタルデータを示すアナログ信号に変調し、第１の通信信号として駆動部７０８に出力する。信号生成部７０４の変調方式は、各種公知の方式を用いれば良い。なお、本発明の第１の通信信号の第１の周波数は、第１のチャネルテーブル２０１から選択された一つのチャネル番号に対応する第１の周波数を用いる。したがって、信号生成部７０４の変調方式は、例えば、振幅変調や位相変調などの周波数変調以外の変調方式を用いることが好ましい。また、周波数変調を行なう場合には、各チャネルに対応する第１の周波数として使用される周波数帯域が重ならないようにすることが好ましい。そして、信号生成部７０４には、例えば、変調器を用いても良い。
【００７８】
復号部７０５は、波形整形部７０７から入力される第２の通信信号を復号して、第１の通信制御部７０１に出力する。そして、復号部７０５には、例えば、デコーダを用いても良い。
【００７９】
フィルタ７０６は、結合部７０９を介して入力される給電信号に第２の通信信号が重畳されている重畳信号から、第２の通信信号を分離するためのフィルタである。そして、フィルタ７０６には、例えば、バンドパスフィルタを用いても良い。
【００８０】
波形整形部７０７は、フィルタ７０６を介してアナログデータとして入力される第２の通信信号を、デジタルデータに変換する。また、波形整形部７０７は、デジタルデータに変換した第２の通信信号を復号部７０５に出力する。そして、波形整形部７０７には、例えば、波形整形回路を用いても良い。
【００８１】
駆動部７０８は、信号生成部７０４で生成された第１の通信信号を増幅して、結合部７０９に出力する。そして、駆動部７０８には、例えば、増幅器などを用いても良い。
結合部７０９には、例えば、トランス結合回路を用いても良い。そして、結合部７０９は、駆動部７０８から出力される第１の通信信号を電源変換部７１０と整合部７１１との間の電力線に出力する。これにより、充電中に電源変換部７１０から出力された充電用の交流電力である給電信号に、駆動部７０８から入力された第１の通信信号を重畳させる。また、結合部７０９は、第２の通信信号が給電信号に重畳されている重畳信号が入力されたときに、重畳信号の一部の電力をフィルタ７０６に出力する分流器としても機能する。なお、結合部７０９にトランス結合回路を用いる場合には、第１の通信信号を電力線に出力するときに用いるコイルと、重畳信号の一部の電力をフィルタ７０６に出力するときに用いるコイルとを備えることが好ましい。
【００８２】
周波数計測部７１２は、例えば、波形変換回路と、整形回路と、計数回路とで構成される周波数カウンタなどを用いても良い。周波数計測部７１２は、フィルタ７０６から第２の通信信号が入力されると、その第２の通信信号の周波数を計測する。そして、周波数計測部７１２は、計測した第２の通信信号の周波数を第１の通信制御部７０１に出力する。なお、周波数計測部７１２は、波形整形部７０７と復号部７０５との間にカウンタ回路を設置することでも構成することができる。以下の説明では、説明の簡単化のため、図７に示す周波数計測部７１２を採用した場合を例として説明する。
【００８３】
給電部２３は、電源変換部７１０と、整合部７１１とを備えている。
電源変換部７１０には、例えば、ＡＣ−ＤＣコンバータ、ＤＣ−ＤＣコンバータ及びＰＬＬ周波数シンセサイザなどで構成され、系統電源８から入力される交流電力を、充電用の交流電力である給電信号に変換する。そして、給電信号を一次コイル２４に出力する。なお、この電源変換部７１０の動作は、充電を開始するときに給電制御部２１が記憶部３０２から電力設定値を読み出し、電力設定値を電源変換部７１０に指示することで行なわれている。
【００８４】
整合部７１１は、給電制御部２１に制御され、充電時に一次コイル２４と、二次コイル２８との間の電力反射を抑制するためにインピーダンスを調整する。そして、整合部７１１には、例えば、ＬＣ可変回路などを用いた整合器を用いても良い。
（充電装置７の構成）
次に、実施の形態１に係る充電装置７の構成について説明する。
【００８５】
図８は、実施の形態１に係る充電装置７の構成の一実施例を示すブロック図である。
充電装置７は、充電制御部２５と、第２の通信部２６と、充電部２７と、二次コイル２８と、第２のチャネルテーブル２０２とを備えて構成される。なお、以下の説明では、第２のチャネルテーブル２０２は、第２の通信部２６の記憶部３０２に格納されているものとする。ただし、第２のチャネルテーブル２０２は、充電制御部２５、および第２の通信部２６からアクセスが可能であれば、給電装置３が有する記憶部３０２のどの記憶領域に記憶されていても良い。
【００８６】
充電制御部２５には、図３に示すコンピュータ装置を採用することができる。そして、充電制御部２５は、第２の通信部２６と、充電部２７と、第２の通信部２６の記憶部３０２と接続されている。これにより、充電制御部２５は、充電制御用の信号を充電部２７に出力し、充電部２７の動作を制御して二次電池の充電制御などを行なう。また、充電制御部２５は、第２の通信部２６の起動、および休止を切替える制御をする。さらに、充電制御部２５は、第２の通信部２６に、給電制御用などに用いる情報を示すデジタルデータを出力する。
【００８７】
第２の通信部２６は、第２の通信制御部８０１と、発振部８０２と、符号部８０３と、信号生成部８０４と、復号部８０５と、フィルタ８０６と、波形整形部８０７と、駆動部８０８と、結合部８０９と、周波数計測部８１４を備えている。なお、発振部８０２と、符号部８０３と、信号生成部８０４と、復号部８０５とは、図３に示すコンピュータ装置である第２の通信制御部８０１の機能の一部としても良い。また、第２の通信制御部８０１は、充電制御部２５の一部の機能であっても良いし、第２の通信部２６の外部に独立して設けられていても良い。以下の説明においては、説明の簡単化のため、第２の通信制御部８０１は、第２の通信部２６に含まれるものとして説明する。
【００８８】
第２の通信制御部８０１には、図３に示すコンピュータ装置を採用することができる。そして、第２の通信制御部８０１は、発振部８０２と、符号部８０３と、信号生成部８０４と、復号部８０５と、フィルタ８０６と、波形整形部８０７と、駆動部８０８と、結合部８０９と、周波数計測部８１４の動作を制御する。
【００８９】
発振部８０２は、第２の通信制御部８０１に制御され、選択された第２の通信信号のチャネルに対応した第２の周波数の正弦波信号を信号生成部８０４に出力する。そして、発振部８０２には、例えば、水晶振動子とＰＬＬシンセサイザで構成された発振回路を用いても良い。
【００９０】
符号部８０３は、充電制御部２５から給電装置３に送信するデジタルデータが入力されると、そのデジタルデータを符号化して、信号生成部８０４に出力する。そして、符号部８０３には、例えば、エンコーダを用いても良い。
【００９１】
信号生成部８０４は、発振部８０２から入力される正弦波信号を、符号部８０３から入力されるデジタルデータを変調して、アナログ信号に変調し、第２の通信信号として駆動部８０８に出力する。信号生成部８０４の変調方式は、各種公知の方式を用いれば良い。なお、本発明の第２の通信信号の第２の周波数には、第２のチャネルテーブル２０２から選択された一つのチャネル番号に対応する第２の周波数を用いる。したがって、信号生成部８０４の変調方式は、例えば、振幅変調や位相変調などの周波数変調以外の変調方式を用いることが好ましい。また、周波数変調を行なう場合には、各チャネルに対応する第２の周波数として使用される周波数帯域が重ならないようにすることが好ましい。そして、信号生成部８０４には、例えば、変調器を用いても良い。
【００９２】
復号部８０５は、波形整形部８０７から入力された第１の通信信号を復号して、第２の通信制御部８０１に出力する。そして、復号部８０５には、例えば、デコーダを用いても良い。
【００９３】
フィルタ８０６は、結合部８０９を介して入力される給電信号に第１の通信信号が重畳されている重畳信号から、第１の通信信号を分離するためのフィルタである。そして、フィルタ８０６には、例えば、バンドパスフィルタを用いても良い。
【００９４】
波形整形部８０７は、フィルタ８０６を介して入力されたアナログデータである第１の通信信号を、デジタルデータに変換する。そして、波形整形部８０７には、第１の通信信号を変換したデジタルデータを復号部８０５に出力する。そして、波形整形部８０７には、例えば、波形整形回路を用いても良い。
【００９５】
駆動部８０８は、信号生成部８０４で生成された第２の通信信号を増幅して、結合部８０９に出力する。そして、駆動部８０８には、例えば、増幅器などを用いても良い。
結合部８０９には、例えば、トランス結合回路を用いても良い。そして、結合部８０９は、駆動部８０８から出力される第２の通信信号を整合部８１０と整流部８１１との間の電力線に出力する。これにより、充電中に電源変換部７１０から出力された充電用の交流電力である給電信号に、駆動部８０８から入力される第２の通信信号を重畳させる。また、結合部８０９は、第１の通信信号が給電信号に重畳されている重畳信号が入力されたときに、重畳信号の一部の電力をフィルタ８０６に出力する分流器としての機能も有する。なお、結合部８０９にトランス結合回路を用いる場合には、第２の通信信号を電力線に出力するときに用いるコイルと、重畳信号の一部の電力をフィルタ８０６に出力するときに用いるコイルとを備えることが好ましい。
【００９６】
周波数計測部８１４は、フィルタ８０６から第１の通信信号が入力されると、その第１の通信信号の周波数を計測する。そして、周波数計測部８１４は、計測した第１の通信信号の周波数を第２の通信制御部８０１に出力する。なお、周波数計測部８１４は、波形整形部８０７と復号部８０５との間にカウンタ回路を設置することでも構成することができる。以下の説明では、説明の簡単化のため、図８に示す周波数計測部８１４を採用した場合を例として説明する。そして、周波数計測部８１４には、例えば、波形変換回路と、整形回路と、計数回路とで構成される周波数カウンタなどを用いても良い。
【００９７】
充電部２７は、整合部８１０と、整流部８１１と、検出部８１２とを備えて構成される。
整合部８１０は、充電制御部２５に制御され、充電時の電力反射を抑制するようにインピーダンスを調整する。そして、整合部８１０には、例えば、ＬＣ可変回路などを用いた整合器を用いても良い。
【００９８】
整流部８１１は、二次コイル２８で受信した交流電力である給電信号を整流し、直流にした電力を二次電池８１３に供給する。そして、整流部８１１には、例えば、整流回路などを用いても良い。
【００９９】
検出部８１２は、二次電池８１３を充電するときに二次電池８１３に供給される電力（電流）を測定する。この測定した電力を充電制御部２５に出力することで、充電制御部２５において、過電流などの異常が発生していないかを判断するために用いられる。そして、検出部８１２には、例えば、電流センサなどを用いることができる。なお、検出部８１２により過電流が検出されると、充電制御部２５は、二次電池８１３への電力の供給を遮断して二次電池８１３に過電流が流れ込むのを防止する。
【０１００】
二次電池８１３には、例えば、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池などを採用することができる。ただし、二次電池８１３は、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池に限定されるものではない。
（使用可能チャネルの調査処理手順）
実施の形態１では、一次コイル２４と二次コイル２８との位置合わせが終了し、充電を開始する前に、給電装置３と充電装置７との間の通信に使用可能な第１の通信信号のチャネルと、第２の通信信号のチャネルとを調査する。そして、使用可能なチャネルの調査結果に基づいて、給電装置３と充電装置７との間で送受信する第１の通信信号のチャネルと第２の通信信号のチャネルとを決定する。
【０１０１】
図９、図１０を参照して、実施形態１の使用可能なチャネルの調査処理手順を説明する。
図９は、実施の形態１に係る使用可能チャネルの調査処理手順の一実施例を示すフローチャートである。また、図１０は、実施の形態１に係る使用可能なチャネルの調査処理時の第２のチャネルテーブルのデータの変化の一実施例を示す説明図である。
【０１０２】
磁界共鳴方式や電磁誘導方式などを利用した非接触充電では、充電効率を向上させるために、給電装置３と車両６に搭載されている充電装置７との位置合わせが行なわれる。より具体的には、一次コイル２４と二次コイル２８との位置関係をユーザにより設定された充電効率が得られる範囲となるように、車両６を移動させる。以下の説明では、給電装置３と充電装置７との位置合わせが終了し、一次コイル２４と、二次コイル２８との位置合わせが終了したことを前提として説明する。また、図１０に示す第２のチャネルテーブル１００１〜１００３は、第２のチャネルテーブル２０２と同じテーブルであるが、使用可能なチャネルを調査するときのデータの移り変わりを示すために、符号を変えて示している。
【０１０３】
給電装置３と充電装置７との位置合わせが終了し、充電制御部２５の入出力インターフェイス３０７に接続されている入力装置から、充電制御開始を指示する信号が入力されると、充電制御部２５は、充電の制御を開始する。そして、充電制御部２５は、使用可能なチャネルの調査を指示する信号を、第２の通信制御部８０１に出力する。
【０１０４】
第２の通信制御部８０１は、チャネル調査開始信号が入力されると、第２のチャネルテーブル１００１のチャネル番号１′を指定する（Ｓ９０１）。また、２回目以降は、前回のチャネル番号をインクリメントしたチャネル番号を指定する（Ｓ９１２）。
【０１０５】
そして、第２の通信制御部８０１は、第２のチャネルテーブル２０２を参照して、Ｓ９０１で指定したチャネル番号に対応する第２の周波数を抽出する。そして、第２の通信制御部８０１は、第２の通信部２６を制御して、抽出した第２の周波数の第２の通信信号を問合せ信号として給電装置３に送信する。また、第２の通信制御部８０１は、図示しない計時手段により計時を開始する（Ｓ９０２）。この際に、第２の通信制御部８０１は、計時手段を一旦リセットしてから計時を開始するものとする。なお、計時手段の一例としては、第２の通信制御部８０１が有するＣＰＵのクロックをカウントする構成でも良いし、カウンタ回路などの計時手段を別に備えても良い。以下の説明では、説明の簡単化のため、第１の通信部２２にカウンタ回路などの計時手段を有するものとして説明する。
【０１０６】
そして、給電装置３の第１の通信部２２の第１の通信制御部７０１は、二次コイル２８で受信（Ｓ９０３）した第２の通信信号が問合せ信号であった場合、周波数計測部７１２を用いて問合せ信号の周波数を計測する。
【０１０７】
また、第１の通信制御部７０１は、周波数計測部８１４で計測した問合せ信号の周波数に対応する、第２の周波数を有する第１のチャネル情報を第１のチャネルテーブル２０１から抽出する。さらに、第１の通信制御部７０１は、抽出した第１のチャネル情報が有する使用可否を参照して、問合せ信号の周波数に対応するチャネルが使用可能であるか否かを判定する（Ｓ９０４）。そして、抽出した第１のチャネル情報の使用可否が「不可能」の場合、第１の通信制御部７０１は、次の問合せ信号を充電装置７から受信するまで待機する（Ｓ９０４にてＮｏ）。
【０１０８】
この場合、第２の通信制御部８０１では、計時手段の計時時間が予め定めた時間以上になるまで待機（Ｓ９０５にてＮｏ）し、予め定めた時間以上になったときにタイムアウトであると判定（Ｓ９０５にてＹｅｓ）する。
【０１０９】
そして、第２の通信制御部８０１は、第２のチャネルテーブル２０２の問合せ信号に使用した第２の周波数を有する第２のチャネル情報の使用可否を「不可能」にして（Ｓ９０６）、Ｓ９１１に移行する。
【０１１０】
なお、チャネル番号１′の周波数について使用可能か否かを調査した場合、図１０に示す第１のチャネルテーブル１００１から第１のチャネルテーブル１００２に示すように第１のチャネルテーブル２０１のデータが変化する。
【０１１１】
また、Ｓ９０４においてＹｅｓ、すなわち、第１のチャネルテーブル２０１から抽出した第１のチャネル情報の使用可否が「可能」の場合、第１の通信制御部７０１は、抽出した第１のチャネル情報のチャネル番号を指定する（Ｓ９０７）。
【０１１２】
そして、第１の通信制御部７０１は、第１の通信部２２を制御して、Ｓ９０２で抽出した第２の周波数を第２の通信信号の周波数として使用可能であることを示す情報を含む第１の通信信号を応答信号として生成させる。また、第１の通信制御部７０１は、このときの応答信号の周波数として、Ｓ９０７で指定したチャネル番号に対応する第１の周波数を用いるように第１の通信部２２を制御する。さらに、第１の通信制御部７０１は、第１の通信部２２を制御して、生成した応答信号を充電装置７に送信させる（Ｓ９０８）。
【０１１３】
そして、第２の通信制御部８０１は、二次コイル２８で受信（Ｓ９０９）した応答信号が入力されると、第２のチャネルテーブル２０２にアクセスして、送信した問合せ信号に使用した周波数のチャネル番号の使用可否を「可能」にする（Ｓ９１０）。なお、チャネル番号３′の周波数について使用可能か否かを調査した場合は、第１のチャネルテーブル１００３から第１のチャネルテーブル１００４のように、第１のチャネルテーブル２０１のデータは変化する。
【０１１４】
その後、第２の通信制御部８０１は、第２のチャネルテーブル２０２に格納されている全てのチャネル番号に対応する周波数の問合せ信号を送信したか否かを判定する（Ｓ９１１）。具体的には、図５に示す第２のチャネルテーブル２０２のチャネル番号１′から順番に問合せ信号を送信した場合、Ｓ９０１でチャネル番号８′を指定した次のＳ９１１の判定により、全てのチャネル番号に対応する問合せ信号を送信したと判定する。また、Ｓ９０１において、チャネル番号１′〜７′を指定した次のＳ９１１の判定では、第２のチャネルテーブル２０２に格納されているチャネル番号の中で、対応する周波数の問合せ信号を送信していないものがあると判定する。
【０１１５】
そして、第２のチャネルテーブル２０２に格納されているチャネル番号の中で、対応する周波数の問合せ信号を送信していないものがあると判定した場合（Ｓ９１１にてＮｏ）、指定するチャネル番号をインクリメント（Ｓ９１２）してＳ９０１に移行する。
【０１１６】
また、第２のチャネルテーブル２０２に格納されている全てのチャネル番号に対応する周波数の問合せ信号を送信したと判定した場合（Ｓ９１１にてＹｅｓ）、第２の通信制御部８０１は、使用可能チャネルの調査処理を終了する。
【０１１７】
なお、このときに、第１のチャネルテーブル２０１に格納されている情報が図４の場合、第２のチャネルテーブル２０２に格納されている情報は、図５に示すように更新されている。さらに、この場合、第３のチャネルテーブル２０３に格納されている情報は、図６に示すとおりである。
【０１１８】
また、上記の説明では、チャネル番号１′から順番にチャネル番号８′まで使用可能か否かを判定したが、第２のチャネルテーブル２０２に格納されている全てのチャネルの使用可否の判定ができれば、その順番は適宜変更しても良い。例えば、チャネル番号８′からデクリメントしてチャネル番号１′まで使用可能か否かを判定しても良い。また、ランダムな順番で全てのチャネル番号について使用可能か否かを判定しても良い。
【０１１９】
上記では、応答信号は、Ｓ９０２で抽出した第２の周波数を第２の通信信号の周波数として使用可能であることを示す情報を含むものとしたが、含まなくても良い。この場合には、第２の通信部２６において、周波数計測部８１４を用いて受信した信号の周波数を計測し、計測した周波数が送信した問合せ信号の第２の周波数に対応する第１の周波数であった場合、応答信号が返信されたと認識しても良い。
（第２の通信信号の周波数の決定処理手順）
次に、使用可能なチャネルの調査が完了した後に、充電装置７から送信する第２の通信信号の周波数を決定する手順について説明する。
【０１２０】
図１１を参照して、実施の形態１に係る第２の通信信号の周波数を決定する決定処理手順を説明する。
図１１は、実施の形態１に係る第２の通信信号の周波数の決定処理手順の一実施例を示すフローチャートである。
【０１２１】
下記の説明では、チャージステーション１に設置されている給電装置３の数と、第２のチャネルテーブル２０２に格納されているチャネル番号の数が等しいものとする。すなわち、給電装置３に空きがある場合、使用可能なチャネルが少なくとも一つ以上あるものとする。
【０１２２】
まず、第２の通信制御部８０１は、使用可能なチャネルの調査が完了すると、使用可能なチャネルの調査が完了したことを示す信号を充電制御部２５に出力する。
そして、充電制御部２５は、使用可能チャネルの調査処理が終了したことを示す信号が入力されると、第２のチャネルテーブル２０２にアクセスし、チャネル番号１′を指定する（Ｓ１１０１）。なお、２回目以降は、前回のチャネル番号をインクリメントしたチャネル番号を指定する（Ｓ１１０３）。
【０１２３】
そして、充電制御部２５は、Ｓ１１０１で指定した第２のチャネルテーブル２０２のチャネル番号の使用可否を参照し（Ｓ１１０２）、「不可能」であった場合（Ｓ１１０２にてＮｏ）、Ｓ１１０１で指定するチャネル番号をインクリメント（Ｓ１１０３）して再度Ｓ１１０１を実行する。
【０１２４】
また、充電制御部２５は、Ｓ１１０１で指定した第２のチャネルテーブル２０２のチャネル番号の使用可否を参照し（Ｓ１１０２）、「可能」であった場合（Ｓ１１０２にてＹｅｓ）、第２の通信信号のチャネルを指定されているチャネル番号に決定する（Ｓ１１０４）。そして、充電制御部２５は、使用チャネルの決定処理を終了する。
【０１２５】
なお、上記の説明では、チャネル番号１′からチャネル番号をインクリメントさせて、順番に第２のチャネルテーブル２０２の使用可否を参照するようにしたが、全てのチャネル番号を参照することができれば、この順番は特に限定されるものではない。例えば、例えば、チャネル番号８′からデクリメントして順番に第２のチャネルテーブル２０２の使用可否を参照しても良い。また、ランダムに第２のチャネルテーブル２０２のチャネル番号１′からチャネル番号８′の使用可否を参照しても良い。
【０１２６】
以上により、充電制御部２５は、チャージステーション１内でまだ使用されていない第２の周波数を第２の通信信号の周波数として選択することができる。
（重畳通信開始までの処理手順）
次に図１２〜図１４を参照して、給電信号に第１の通信信号、および第２の通信信号を重畳して通信する際に、第１の通信信号の周波数と、第２の通信信号の周波数とを決定し、重畳通信を開始するまでの処理手順を説明する。
【０１２７】
図１２〜図１４は、実施の形態１に係る重畳通信開始処理手順の一実施例を示すシーケンス図である。なお、以下の説明では、特に断らない限り、給電制御部２１と、管理制御部２９との間の情報のやり取りは、給電装置３の第１の通信部２２と管理装置４の第３の通信部３０とを介して信号を送受信することで行なわれる。また、第１の通信制御部７０１と、第２の通信制御部８０１との間の情報のやり取りは、給電装置３の第１の通信部２２と充電装置７の第２の通信部２６とを介して信号を送受信することで行なわれる。
【０１２８】
まず、管理制御部２９は、管理制御部２９の入出力インターフェイス３０７に接続されている入力装置などから、ユーザにより、チャージステーション１に設置されている給電装置３ａ〜３ｈの制御を開始することを指示する信号が入力される（Ｓ１２０１）。この、給電装置３ａ〜３ｈの制御を開始することを指示する信号は、チャージステーション１の営業を開始するときなどにユーザにより入力される。または、管理制御部２９に予め設定されているプログラムにより、チャージステーション１の営業を開始するときなど、各種設定時間なると自動的に入力される構成としても良い。
【０１２９】
そして、管理制御部２９は、制御を開始することを指示する信号が入力されると、起動して、各給電装置３に電源をオンにすることを指示する信号を送信する（Ｓ１２０２）。
また、各給電装置３は、電源をオンにすることを指示する信号を受信すると、その信号を各給電装置３の給電制御部２１に入力する。各給電制御部２１は、電源をオンにすることを指示する信号が入力されると、起動して、それぞれが接続されている第１の通信制御部７０１に電源をオンにすることを指示する信号を出力する（Ｓ１２０３）。そして、各給電装置３の第１の通信制御部７０１は、電源をオンにすることを指示する信号が入力されると、起動する。
【０１３０】
次に、各給電装置３の給電制御部２１は、それぞれが接続されている第１の通信制御部７０１の設定を初期化することを指示する信号を、第１の通信制御部７０１に出力する（Ｓ１２０４）。そして、各給電装置の第１の通信制御部７０１は、設定を初期化することを指示する信号が入力されると、設定の初期化をする。なお、設定の初期化には、第１の通信制御部７０１で前回指定されていた第１の通信信号のチャネルと、第１のチャネルテーブル２０１の使用可否のリセットが含まれる。
【０１３１】
また、各給電装置３の給電制御部２１は、それぞれが接続されている第１の通信部２２の送信部７２０をスリープ状態にすることを指示する信号を第１の通信制御部７０１に出力する（Ｓ１２０５）。
【０１３２】
次に、各給電装置３の給電制御部２１は、それぞれ電源変換部７１０をスリープ状態にし、かつ、自身もスリープ状態になる（Ｓ１２０６）。
また、管理制御部２９は、起動時に、第３のチャネルテーブル２０３に格納されている情報を各給電装置３に送信する。そして、各給電装置３は、受信した第３のチャネルテーブル２０３に格納されている情報を、第１の通信制御部７０１に出力する（Ｓ１２０７）第１の通信制御部７０１は、第３のチャネルテーブル２０３に格納されている情報が入力されると、第１のチャネルテーブル２０１の格納情報を第３のチャネルテーブル２０３に格納されている情報で上書き更新する。このとき、第３のチャネルテーブル２０３の使用状態が「使用中」のチャネルに対応する、第１のチャネル情報の使用可否は「不可能」になる。また、第３のチャネルテーブル２０３の使用状態が「未使用」のチャネルに対応する、第１のチャネル情報の使用可否は「可能」になる。なお、管理制御部２９の起動時には、チャージステーション１の中に給電装置３と通信中の車両６がない状態なので、図６に示す第３のチャネルテーブル２０３の使用状態は全て未使用となっている。また、Ｓ１２０７は、チャージステーション１内にある充電装置７が増減するなどして、使用可能なチャネルに変更があった場合にも、管理装置４から送信される。さらに、管理制御部２９の入出力インターフェイス３０７から第１の周波数、および第２の周波数が入力され、第３のチャネルテーブル２０３に格納されている第１の周波数、および第２の周波数が変更された場合にも送信される。
【０１３３】
Ｓ１２０２〜Ｓ１２０７までの手順を行った後、チャージステーション１の営業が開始され、車両６がチャージステーション１に進入してくることになる。なお、Ｓ１２０１〜Ｓ１２０７の動作は、チャージステーション１の営業が開始された後に行なっても良い。この場合、充電中の給電装置３については、Ｓ１２０５、およびＳ１２０６のステップを省略する。
【０１３４】
そして、車両６がチャージステーション１に進入し、給電装置３と車両６の充電装置７との位置合わせが終了したときに、ユーザにより、充電制御部２５の入出力インターフェイス３０７に接続されている入力装置から充電を開始することを指示する信号が入力される（Ｓ１２０８）。これにより、充電制御部２５は、充電制御を開始する。なお、給電装置３と車両６の充電装置７との位置合わせが終了したことを充電制御部２５が判定し、位置合わせが終了したときに自動的に充電制御が開始される構成にしても良い。
【０１３５】
充電制御部２５は、充電を開始することを支持する信号が入力されると、使用可能なチャネルの調査を指示する信号を、第２の通信制御部８０１に出力する（Ｓ１２０９）。
第２の通信制御部８０１は、使用可能なチャネルの調査を指示する信号が入力されると、第２の通信部２６を制御して第１のチャネルテーブル２０１に格納されている各チャネルの問合せ信号を生成し、給電装置３に送信する（Ｓ１２１０）。
【０１３６】
給電装置３は、問合せ信号を受信すると、第１の通信制御部７０１に問合せ信号を入力する。第１の通信制御部７０１は、問合せ信号が入力されると、第２のチャネルテーブル２０２の使用可否を参照して、問合せ信号の示すチャネルの第１の周波数が使用可能か否かを判定する。そして、第２のチャネルテーブル２０２の使用可否が「可能」である場合、第１の通信制御部７０１は、第１の通信部２２の送信部７２０をスリープ状態から起動状態に復帰させ、応答信号を充電装置７に送信する（Ｓ１２１１）。
【０１３７】
上記のＳ１２１０とＳ１２１１とを第１のチャネルテーブル２０１に格納されている全てのチャネルについて実行することで、第２の通信制御部８０１は、各チャネルの使用可否を判定する。そして、第２の通信制御部８０１は、その判定結果を第２のチャネルテーブル２０２に格納する。なお、Ｓ１２１０とＳ１２１１との具体的な処理方法は、図９の使用可能チャネルの調査処理に記載の通りである。
【０１３８】
そして、図１３に示すように、第２のチャネルテーブル２０２に格納されている全てのチャネルについて、使用可否の調査が終了すると、第２の通信制御部８０１は、充電制御部２５に使用可能なチャネルの調査が完了したことを示す信号を出力する（Ｓ１３０１）。
【０１３９】
充電制御部２５は、使用可能なチャネルの調査が完了したことを示す信号が入力されると、第２のチャネルテーブル２０２のチャネル番号１′から順番に、対応する第２のチャネル情報に含まれる使用可否をチェックする（Ｓ１３０２）。
【０１４０】
そして、充電制御部２５は、使用可否が「可能」となっているチャネル情報を抽出すると、そのチャネル情報のチャネルの第２の通信信号を生成することを決定する（Ｓ１３０３）。以下の説明においては、抽出したチャネルは、Ａ′チャネルでるものとする。
【０１４１】
なお、Ｓ１３０２とＳ１３０３との具体的な処理方法は、図１１の第２の通信信号の周波数の決定処理に記載の通りである。また、Ｓ１３０２の時、第２のチャネルテーブル２０２の格納情報が図５のようになっている場合、充電制御部２５において、チャネル番号３′が抽出され、２００［ｋＨｚ］の第２の通信信号を生成することになる。
【０１４２】
次に、充電制御部２５は、第２の通信信号のチャネルをＡ′チャネルとすることを指示する信号を第２の通信制御部８０１に出力する（Ｓ１３０４）。
そして、第２の通信制御部８０１は、第２の通信信号のチャネルをＡ′チャネルとすることを指示する信号が入力されると、第２の通信部２６を制御して、Ａ′チャネルの第２の通信信号を給電装置３に送信する（Ｓ１３０５）。このときに送信される第２の通信信号（以下、第２のチャネル決定信号という。）には、充電装置７から給電装置３へ送信する第２の通信信号をＡ′チャネルにしたことを示す情報が付与される。例えば、第２のチャネル決定信号には、第２の通信信号のチャネル番号、または第２の通信信号の第２の周波数が付与されている。
【０１４３】
給電装置３は、第２のチャネル決定信号を受信すると、受信した第２のチャネル決定信号を第１の通信制御部７０１に出力する。
さらに、第１の通信制御部７０１は、第２のチャネル決定信号が入力されると、入力された第２のチャネル決定信号を管理装置４に送信する（Ｓ１３０６）。
【０１４４】
管理装置４は、第２のチャネル決定信号を受信すると、受信した第２のチャネル決定信号を管理制御部２９に出力する。そして、管理制御部２９は、第２のチャネル決定信号が入力されると、第２のチャネル決定信号に含まれるＡ′チャネルに対応するＡチャネルを第１の通信信号のチャネルに決定する（Ｓ１３０７）。なお、管理制御部２９は、入力された第２のチャネル決定信号に第２の周波数の情報が含まれている場合、第２の周波数に対応する第１の周波数を第３のチャネルテーブル２０３から抽出しても良い。そして、管理制御部２９は、抽出した第１の周波数に対応するチャネルを、第１の通信信号のチャネルに決定する。
【０１４５】
また、管理制御部２９は、第３のチャネルテーブル２０３のＡチャネルの使用状態を、「未使用」から「使用中」に変更する（Ｓ１３０８）。
そして、管理制御部２９は、第１の通信信号のチャネルをＡチャネルとすることを指示する信号を給電装置３に送信する（Ｓ１３０９）。
【０１４６】
図１４において、給電装置３は、第１の通信信号のチャネルをＡチャネルとすることを指示する信号を受信すると、受信した信号を第１の通信制御部７０１に出力する。そして、第１の通信制御部７０１は、第１の通信信号のチャネルをＡチャネルとすることを指示する信号が入力されると、第１の通信部２２を制御して、Ａチャネルの第１の通信信号を充電装置７に送信する（Ｓ１４０１）。このときに送信される第１の通信信号（以下、第１のチャネル決定信号という。）には、給電装置３から充電装置７へ送信する第１の通信信号をＡチャネルにしたことを示す情報が付与される。例えば、第１のチャネル決定信号には、第１の通信信号のチャネル番号、または第１の通信信号の第１の周波数が付与されている。
【０１４７】
充電装置７は、第１のチャネル決定信号を受信すると、受信した第１のチャネル決定信号を第２の通信制御部８０１に出力する。そして、第２の通信制御部８０１は、第１のチャネル決定信号が入力されると、第１の通信部２２を制御して、第２のチャネル決定信号を再び給電装置３に送信する（Ｓ１４０２）。
【０１４８】
給電装置３は、第２のチャネル決定信号を受信すると、受信した第２のチャネル決定信号を第１の通信制御部７０１に出力する。第１の通信制御部７０１は、第２のチャネル決定信号が入力されると、給電装置３と充電装置７との通信で使用する第１の通信信号と第２の通信信号とのチャネルが決定し、かつ、通信が確立されたと判定する。そして、第１の通信制御部７０１は、給電制御部２１に起動することを指示する信号を出力する（Ｓ１４０３）。
【０１４９】
給電制御部２１は、起動することを指示する信号が入力されると、スリープ状態を解除して起動状態になる。これにより、給電装置３の給電準備が完了する。そして、給電制御部２１は、第１の通信制御部７０１と、第２の通信制御部８０１とを介して、給電準備が完了したことを示す信号を充電制御部２５に送信する（Ｓ１４０４〜Ｓ１４０６）。
【０１５０】
充電制御部２５は、給電準備が完了したことを示す信号が入力されると、給電装置３の給電制御部２１が起動され、給電信号を送電する準備が整ったと判定する。そして、充電制御部２５は、第２の通信制御部８０１と、第１の通信制御部７０１とを介して、給電信号の出力を要求する信号を給電制御部２１に送信する（Ｓ１４０７〜Ｓ１４０９）。
【０１５１】
給電制御部２１は、給電信号の出力を要求する信号が入力されると、給電信号の出力要求を確認（Ｓ１４１０）し、給電信号の送電を開始する。
上記のように重畳通信開始までの処理を行なった後、給電信号にＡチャネルの第１の通信信号と、Ａ′チャネルの第２の通信信号とを重畳することにより重畳通信を行なう。
【０１５２】
以上のように、実施の形態１に係る発明では、複数台の給電装置３が設置されているチャージステーション１において、給電装置３と充電装置７との間で重畳通信を行なう場合、各給電装置３で給電信号に重畳する第１の通信信号のチャネルを異ならせる。これにより、チャージステーション１内にある各充電装置７が受信する第１の通信信号の混信を防止することができる。
【０１５３】
さらに、実施の形態１に係る発明では、複数台の給電装置３が設置されているチャージステーション１において、給電装置３と充電装置７との間で重畳通信を行なう場合、各充電装置７で給電信号に重畳する第２の通信信号のチャネルを異ならせる。これにより、チャージステーション１内にある各給電装置が受信する第２の通信信号の混信を防止することができる。
【０１５４】
また、実施の形態１では、第１の通信信号と第２の通信信号のチャネルとして、それぞれチャージステーション１に設置されている給電装置３と同じ数のチャネル数を設定したが、少ない数のチャネル数を設定しても良い。この場合には、隣り合う給電装置３と充電装置７とが使用する通信信号のチャネルが互いに異なるように、各給電装置３から送信する第１の通信信号と、各充電装置７から送信する第２の通信信号とを選択すれば良い。これにより、通信帯域を有効に活用することができる。
【０１５５】
なお、実施の形態１では、チャージステーション１に設置されている給電装置３と同じ数のチャネルを設定したが、チャージステーション１に設置されている給電装置３よりも多いチャネル数を設定しても良い。
【０１５６】
そして、図４に示すように、各チャネルの第１の周波数と、対応する第２の周波数とを一定の周波数以上異なるように設定したので、通信信号を送受信する給電装置３と充電装置７との間での混信を防止することができる。
【０１５７】
また、実施の形態１では、第１の通信信号のチャネルと、第２の通信信号のチャネルとを対応させたが、対応させなくても良い。この場合には、隣り合う給電装置３と充電装置７とが使用する通信信号のチャネルが互いに異なるように、使用可能なチャネルの中から、各給電装置３から送信する第１の通信信号と、各充電装置７から送信する第２の通信信号とをそれぞれ選択すれば良い。
【０１５８】
また、実施の形態１では、重畳通信を行なうことを前提として説明したが、給電中でなければ、第１の通信信号と第２の通信信号のみを送受信する通常のコイル間通信を行なうこともできる。この場合にも、実施の形態１の構成を適用することで、各通信信号のチャネルを異ならせることができる。
【０１５９】
また、実施の形態１では、使用可能なチャネルを順番で検索したが、隣接する給電スタンド３は、できる限り離れた周波数のチャネルで通信するように制御しても良い。この場合、管理制御部２９で第３のチャネルテーブル２０３を参照することで、各給電装置３の第２の通信信号を選択する。これにより、隣接する給電スタンド３で使用する第１の通信信号の周波数を、離れた周波数とすることができるので、これに対応する第２の通信信号の周波数も離れた周波数となるので、より混信を抑制することができるため、通信信号の混信を防止することができる。
（実施の形態２）
次に、実施の形態２に係る給電装置、充電装置および通信方法の特徴について説明する。実施の形態２は、図１に示すような複数台の給電装置３を備えるチャージステーション１において、複数台の給電装置３がそれぞれ充電装置７と重畳通信を行なう際に、給電信号に通信信号を重畳させるタイミングを時分割で割り振るようにした。
【０１６０】
これにより、各充電装置７の送受信する通信信号の混信を防止することができる。
（給電システムのシステム構成）
まず、実施の形態２に係る給電システムのシステム構成について説明する。
【０１６１】
なお、以下の説明においては、実施の形態１と同じ箇所については同一の符号を付し、その説明を省略する。
図１５は、実施の形態２に係る給電システムの一実施例を示すシステム構成図である。
【０１６２】
なお、以下の説明では、特に断らない限り、給電制御部２１と、管理制御部２９との間の情報のやり取りは、給電装置３の第１の通信部２２と管理装置４の第３の通信部３０とを介して信号を送受信することで行なわれる。また、第１の通信制御部７０１と、第２の通信制御部８０１との間の情報のやり取りは、給電装置３の第１の通信部２２と充電装置７の第２の通信部２６とを介して信号を送受信することで行なわれる。
【０１６３】
図１５に示すように、実施の形態２の給電システム１５０は、実施の形態１の給電システム２０の第１のチャネルテーブル２０１と、第２のチャネルテーブル２０２と、第３のチャネルテーブル２０３とに代えて、管理装置４に時分割テーブル１５０１を有する。また、図示しないが、管理装置４が備える記憶部３０２に、第１の通信信号の周波数（第１の周波数）と、第２の通信信号の周波数（第２の周波数）とをそれぞれ１つずつ格納している。さらに、図示しないが、管理装置４が備える記憶部３０２に、時分割通信時に、各給電装置３に交互に割り当てられる通信時間として割り当て時間が格納されている。なお、管理装置４の記憶部３０２とは、例えば、管理制御部２９の記憶部３０２や第３の通信部３０の記憶部３０２のことである。また、上記以外の構成は、実施の形態１と同じである。また、管理装置４は、各給電装置３に備えられていても良いし、チャージステーション１にある複数の給電装置３のうちいずれか一つに備えられていても良い。以下の説明では、説明の簡単化のため、管理装置４は、給電装置３と別に設けられているものとする。
（時分割テーブルの記憶内容）
次に、図１５に示した時分割テーブル１５０１の記憶内容について説明する。
【０１６４】
図１６は、図１５に示した時分割テーブル１５０１の記憶内容の一実施例を示す説明図である。また、図１６に示す時分割テーブル１６０１〜１６０３は、時分割テーブル１５０１と同じテーブルであるが、チャージステーション１への車両６の出入りにともなう時分割テーブル１５０１に格納されているデータの移り変わりを説明するために符号を変えている。なお、以下の説明では、図１のチャージステーション１の構成を例にして説明する。すなわち、チャージステーション１には、給電装置３ａ〜３ｈが設置されていて、最大８台の給電装置３と車両６の充電装置７とが同時に充電、および通信を行なうものとする。
【０１６５】
図１６（ａ）に示す時分割テーブル１６０１は、チャージステーション１で給電装置３ｃと、給電装置３ｈと、給電装置３ａとが充電中であるときに、時分割テーブル１５０１に格納されている情報を示している。
【０１６６】
時分割テーブル１６０１の順序とは、各給電装置３の充電装置７との通信を開始した順序である。例えば、時分割テーブル１６０１の場合には、給電装置３ｃと、給電装置３ｈと、給電装置３ａの順序で、それぞれ充電装置７と通信を開始したことを示している。
【０１６７】
また、時分割テーブル１６０１の給電装置とは、現時点で充電装置７と通信中の給電装置３を示している。例えば、時分割テーブル１６０１の場合には、給電装置３ｃと、給電装置３ｈと、給電装置３ａとが、それぞれ充電装置７と通信を行なっていることを示している。
【０１６８】
図１６（Ａ）は、図１６（ａ）に示す時分割テーブル１６０１に対応した、各給電装置３に割り当てられる通信時間を示す図である。また、図１６（Ａ）の横軸は、時間を表している。そして、図１６（Ａ）の給電装置３ｃと、給電装置３ｈと、給電装置３ａとは、各給電装置３に割り当てられている通信時間の割り当て時間である。すなわち、図１６（Ａ）では、給電装置３ｃ、給電装置３ｈ、給電装置３ａの順序で、管理装置４の記憶部３０２に格納されている割り当て時間ごとに、時分割で通信を行なっていることを示している。
【０１６９】
なお、図１６（Ａ）では、管理装置４の記憶部３０２に格納されている割り当て時間ごとに、通信時間を各給電装置３に均等に割り振っているが、これに限らず、緊急車両に搭載されている充電装置７との通信時間を優先的に長くするなど、適宜変更しても良い。
【０１７０】
また、管理装置４の記憶部３０２に、割り当て時間に代えて、通信中の全ての給電装置３に、一度ずつ通信時間を割り当てる周期を記憶しておいても良い。この場合には、通信中の給電装置３の数で除算した時間ごとに、通信時間を各通信中の給電装置３に割り当てると良い。
【０１７１】
図１６（ｂ）に示す時分割テーブル１６０２は、チャージステーション１で給電装置３ｃと、給電装置３ｈと、給電装置３ａと、給電装置３ｇとが充電中であるときに、時分割テーブル１５０１に格納されている情報を示している。すなわち、時分割テーブル１６０２は、時分割テーブル１６０１の状態のチャージステーション１に、車両６が進入し、充電装置７が１台追加され、その充電装置７を備えた車両６が給電装置３ｇで充電を開始した状態を示している。
【０１７２】
また、図１６（Ｂ）は、時分割テーブル１６０２に格納されている情報に対応した、各給電装置３に割り当てられる通信時間を示す図である。すなわち、図１６（Ｂ）では、給電装置３ｃ、給電装置３ｈ、給電装置３ａ、給電装置３ｇの順序で、管理装置４の記憶部３０２に格納されている割り当て時間ごとに、時分割で通信を行なっていることを示している。
【０１７３】
図１６（ｃ）に示す時分割テーブル１６０３は、チャージステーション１で給電装置３ｈと、給電装置３ａと、給電装置３ｇとが充電中であるときに、時分割テーブル１５０１に格納されている情報を示している。すなわち、時分割テーブル１６０３は、時分割テーブル１６０２の状態のチャージステーション１において、充電装置７のうち１台の充電が終了し、その充電装置７を備えた車両６が給電装置３ｃからいなくなった状態を示している。
【０１７４】
また、図１６（Ｃ）は、時分割テーブル１６０３に格納されている情報に対応した、各給電装置３に割り当てられる通信時間を示す図である。すなわち、図１６（Ｃ）では、給電装置３ｈ、給電装置３ａ、給電装置３ｇの順序で、管理装置４の記憶部３０２に格納されている割り当て時間ごとに、時分割で通信を行なっていることを示している。
（通信時間の割り当て処理手順）
図１７を参照して、実施の形態２の管理装置４による通信時間の割り当て処理手順を説明する。
【０１７５】
図１７は、実施の形態２に係る通信時間の割り当て処理手順の一実施例を示すフローチャートである。
なお、以下の説明では、給電装置３と充電装置７との位置合わせが終了していることを前提として説明する。
【０１７６】
管理装置４の管理制御部２９は、給電装置３から、給電装置３の識別情報と、通信時間の割り当てとを要求する信号（以下、割り当て要求信号という。）を受信したか否かを判定する（Ｓ１７０１）。
【０１７７】
そして、管理制御部２９は、割り当て要求信号を受信したと判定した場合（Ｓ１７０１にてＹｅｓ）、管理装置４の記憶部３０２に記憶されている時分割テーブル１５０１に、割り当て要求信号を送信してきた給電装置３を登録する（Ｓ１７０２）。例えば、図１６に示す時分割テーブル１６０１の状態のときに、新たな車両６が給電装置３ｇで充電を開始した場合、管理制御部２９は、時分割テーブル１６０１を時分割テーブル１６０２の情報に更新する。
【０１７８】
管理制御部２９は、Ｓ１７０１において割り当て要求信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１７０１にてＮｏ）、さらに、給電装置３の識別情報と、通信時間の割り当ての解除とを要求する割り当て解除信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１７０３）。
【０１７９】
そして、管理制御部２９は、割り当て解除信号を受信したと判定した場合（Ｓ１７０３にてＹｅｓ）、管理装置４の記憶部３０２に記憶されている時分割テーブル１５０１から、割り当て解除信号に含まれる識別情報に対応した給電装置３を削除する（Ｓ１７０４）。例えば、図１６に示す時分割テーブル１６０２の状態のときに、給電装置３ｃで充電していた車両６が充電を終了した場合、充電を終了した車両６の充電装置７は、通信を終了したことを示す信号（以下、通信終了信号という。）を給電装置３に送信する。給電装置３は、通信終了信号を受信すると、管理装置４に割り当て解除信号を送信する。管理装置４は、割り当て解除信号を受信すると、その割り当て解除信号を管理制御部２９に出力する。管理制御部２９は、割り当て解除信号が入力されると、時分割テーブル１６０２を時分割テーブル１６０３の情報に更新する。
【０１８０】
管理制御部２９は、Ｓ１７０３において割り当て解除信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１７０３にてＮｏ）、Ｓ１７０１に戻り、再び割り当て要求信号を受信したか否かを判定する。
【０１８１】
以降、管理制御部２９は、時分割テーブル１５０１に通信時間の割り当て登録、または通信時間の割り当て解除を行うまで、Ｓ１７０１とＳ１７０２の動作を繰り返す。また、管理装置４は、チャージステーション１に通信を行なう車両６がいる間、図１７の通信時間の割り当て処理を繰り返す。具体的には、チャージステーション１に最初の車両６が進入してきたことを、センサで検知したときに通信時間の割り当て処理を開始し、最後の車両６が充電を終了したときに通信時間の割り当て処理を終了すると良い。なお、チャージステーション１の営業時間の間、通信時間の割り当て処理を繰り返しても良い。
【０１８２】
以上により、各給電装置３と各充電装置７との通信を時分割に行なう通信時間を割り当てることができる。
また、Ｓ１７０３に代えて、各給電装置３の設置されている各駐車エリア２に車両６が停車中か否かを判定し、駐車エリア２に停車していた車両６がいなくなったときに、監視装置は、その駐車エリア２に対応する給電装置３の割り当て時間を解除しても良い。この方法としては、公知の方法を用いれば良いが、例えば、管理装置４から各給電装置３に問合せ信号を送信し、ポーリングを行なうことにより監視すると良い。これにより、通信時間の割り当て中以外に駐車エリア２に停車していた車両６がいなくなった場合にも、対応する給電装置３の割り当て時間を解除することができる。
【０１８３】
また、Ｓ１７０３に代えて、各給電装置３と各充電装置７との通信を行なう際に相互認証をし、その結果認証が確立できなかった場合に、相互認証が確立できなかった給電装置３の割り当て時間を解除しても良い。これにより、通信時間の割り当て中以外に駐車エリア２に停車していた車両６がいなくなるときに通信終了信号を送信しなかった場合にも、対応する給電装置３の割り当て時間を解除することができる。
（重畳通信開始までの処理手順）
次に、図１８〜図２２を参照して、給電信号に第１の通信信号、および第２の通信信号を重畳して通信する際に、各給電装置３に通信時間の割り当てを行い、重畳通信を開始するまでの処理手順を説明する。なお、以下の説明では、各給電装置３と各充電装置７との通信を行なう際に相互認証をし、その結果認証が確立できなかった場合に、相互認証が確立できなかった給電装置３の割り当て時間を解除する構成を例として説明する。
【０１８４】
図１８〜図２２は、実施の形態２に係る重畳通信開始処理手順の一実施例を示すシーケンス図である。
まず、管理制御部２９は、管理制御部２９の入出力インターフェイス３０７に接続されている入力装置などから、ユーザにより、チャージステーション１に設置されている給電装置３ａ〜３ｈの制御を開始することを指示する信号が入力される（Ｓ１８０１）。この、給電装置３ａ〜３ｈの制御を開始することを指示する信号は、チャージステーション１の営業を開始するときなどにユーザにより入力される。または、管理制御部２９に予め設定されているプログラムにより、チャージステーション１の営業を開始するときなど、各種設定時間になると自動的に入力される構成としても良い。
【０１８５】
そして、管理制御部２９は、制御を開始することを指示する信号が入力されると、起動して、各給電装置３に電源をオンにすることを指示する信号を送信する（Ｓ１８０２）。
また、各給電装置３は、電源をオンにすることを指示する信号を受信すると、その信号を各給電装置３の給電制御部２１に入力する。各給電制御部２１は、電源をオンにすることを指示する信号が入力されると、起動して、それぞれが接続されている第１の通信制御部７０１に電源をオンにすることを指示する信号を出力する（Ｓ１８０３）。そして、各給電装置３の第１の通信制御部７０１は、電源をオンにすることを指示する信号が入力されると、起動する。
【０１８６】
次に、各給電装置３の給電制御部２１は、それぞれが接続されている第１の通信制御部７０１の設定を初期化することを指示する信号を、第１の通信制御部７０１に出力する（Ｓ１８０４）。そして、各給電装置の第１の通信制御部７０１は、設定を初期化することを指示する信号が入力されると、設定を初期化する。
【０１８７】
また、各給電装置３の給電制御部２１は、それぞれが接続されている第１の通信部２２の送信部７２０をスリープ状態にすることを指示する信号を第１の通信制御部７０１に出力する（Ｓ１８０５）。
【０１８８】
次に、各給電装置３の給電制御部２１は、それぞれ電源変換部７１０をスリープ状態にし、かつ、自身もスリープ状態になる（Ｓ１８０６）。
Ｓ１８０２〜Ｓ１８０６までの手順を行った後、チャージステーション１の営業が開始され、車両６がチャージステーション１に進入してくることになる。なお、Ｓ１８０１〜Ｓ１８０６の動作は、チャージステーション１の営業が開始された後に行なっても良い。この場合、充電中の給電装置３については、Ｓ１８０５、およびＳ１８０６のステップを省略する。
【０１８９】
そして、車両６がチャージステーション１に進入し、給電装置３と車両６の充電装置７の位置合わせが終了したときに、ユーザにより、充電制御部２５の入出力インターフェイス３０７に接続されている入力装置から充電を開始することを指示する信号が入力される（Ｓ１８０７）。これにより、充電制御部２５は、充電制御を開始する。なお、給電装置３と車両６の充電装置７との位置合わせが終了したことを充電制御部２５が判定し、位置合わせが終了したときに自動的に充電制御が開始される構成にしても良い。
【０１９０】
充電制御部２５は、充電を開始することを支持する信号が入力されると、充電開始を要求する情報を含む第２の通信信号（以下、充電開始要求信号という。）を、第２の通信制御部８０１を介して給電装置３に出力する（Ｓ１８０８、Ｓ１８０９）。なお、このときに既に他の充電装置７と給電装置３との間で通信が行なわれている場合、混信の可能性があるので、充電開始要求信号の周波数は、通常の第２の通信信号の周波数と異なる周波数を使用すると良い。この場合には、充電装置７が備える記憶部３０２に、第２の周波数を２種類格納していることになる。
【０１９１】
給電装置３は、充電開始要求信号を受信すると、第１の通信制御部７０１に受信した充電開始要求信号を出力する。第１の通信制御部７０１は、充電開始要求信号が入力されると、割り当て要求信号を管理装置４に送信する（Ｓ１８１０）。
【０１９２】
そして、管理装置４は、割り当て要求信号を受信すると、割り当て要求信号を管理制御部２９に出力する。管理制御部２９は、割り当て要求信号が入力されると、図１７で説明した通信時間の割り当て処理を実行する（Ｓ１８１１）。
【０１９３】
図１９において、管理制御部２９は、Ｓ１８１１の通信時間の割り当て処理により時分割テーブル１５０１に新しく追加された給電装置３に電源をオンにすることを指示する信号を送信する（Ｓ１９０１）。
【０１９４】
また、給電装置３は、電源をオンにすることを指示する信号を受信すると、その信号を給電制御部２１に出力する。そして、給電制御部２１は、電源をオンにすることを指示する信号が入力されると、スリープ状態を解除して起動状態になる。これにより、給電装置３の給電準備が完了する。そして、給電制御部２１は、第１の通信制御部７０１に起動することを指示する信号を出力する（Ｓ１９０２）。
【０１９５】
第１の通信制御部７０１は、起動することを指示する信号が入力されると、送信部７２０のスリープ状態を解除する。これにより、第１の通信制御部７０１は、各種情報を第１の通信信号に付与して出力する準備が完了する。
【０１９６】
そして、管理制御部２９は、時分割テーブル１５０１に記憶されている順序にしたがって、各給電装置３に通信時間を割り当てるための通信許可を指示する信号（以下、通信許可信号という。）を、今回通信時間を割り当てる一つの給電装置３に送信する（Ｓ１９０３）。さらに、管理制御部２９は、図示しない計時手段により計時を開始する。この際に、管理制御部２９は、計時手段を一旦リセットしてから計時を開始する。なお、計時手段の一例としては、管理制御部２９が有するＣＰＵのクロックをカウントする構成でも良いし、カウンタ回路などの計時手段を別に備えても良い。以下の説明では、説明の簡単化のため、管理制御部２９にカウンタ回路などの計時手段を有するものとして説明する。
【０１９７】
また、Ｓ１９０３で送信された通信許可信号を受信する給電装置３は、非接触充電前であり、給電信号を充電装置７に送電していないものとする。
給電装置３は、通信許可信号を受信すると、給電制御部２１に通信許可信号を出力する。そして、給電制御部２１は、通信許可信号が入力されると、第１の通信制御部７０１に第２の通信制御部８０１との間で、相互認証をすることを指示する信号を出力する（Ｓ１９０４）。
【０１９８】
第１の通信制御部７０１は、相互認証をすることを指示する信号が入力されると、第２の通信制御部８０１との間で相互認証を行なう。この認証には公知の技術を用いれば良い、例えば、Ｓ１９０５〜Ｓ１９０９には、３ウェイハンドシェイクを用いている。
【０１９９】
そして、給電制御部２１は、１９０７で第１の通信制御部７０１から通信を確立したことを示す信号が入力されることにより、充電装置７との通信を開始する（Ｓ１９１０）。また、充電制御部２５は、１９０７で第２の通信制御部８０１から通信を確立したことを示す信号が入力されることにより、給電装置３との通信を開始する（Ｓ１９１１）。なお、Ｓ１９１０は、Ｓ１９０７から所定の時間の経過後に処理すると良い。これにより、Ｓ１９０８と、Ｓ１９０９が終了した後に、給電装置３から第１の通信信号が充電装置７に送信開始されるように調整する。
【０２００】
図２０において、充電装置７との通信が確立されると、給電制御部２１は、給電準備完了を示す信号を、第１の通信制御部７０１と、第２の通信制御部８０１とを介して、充電制御部２５に送信する（Ｓ２００１〜Ｓ２００３）。
【０２０１】
充電制御部２５は、給電準備完了を示す信号を受信すると、給電信号の出力を依頼する信号を、第２の通信制御部８０１と、第１の通信制御部７０１とを介して、給電制御部２１に送信する（Ｓ２００４〜Ｓ２００６）。
【０２０２】
そして、給電制御部２１は、給電信号の出力を依頼する信号を受信すると、給電信号の出力の依頼を確認（Ｓ２００７）し、給電信号の送電を開始する（Ｓ２００８）。ここから、給電信号に第１の通信信号、及び第２の通信信号を重畳する重畳通信を開始する。
【０２０３】
また、管理制御部２９は、管理装置４の記憶部３０２に格納されている割り当て時間が経過したときに、通信終了を指示する信号（以下、通信終了信号という。）を、Ｓ１９０３で通信許可信号を送信した給電装置３の給電制御部２１に送信する（Ｓ２００９）。
【０２０４】
給電制御部２１は、通信終了信号を受信すると、通信時間の割り当てが終了したことを認識する。そして、給電制御部２１は、通信終了信号を第１の通信制御部７０１に出力する（Ｓ２０１０）。第１の通信制御部７０１は、通信終了信号が入力されると、通信時間の割り当てが終了したことを認識する。
【０２０５】
図２１において、第１の通信制御部７０１は、第２の通信制御部８０１を介して充電制御部２５に通信終了信号を送信する（Ｓ２１０１、Ｓ２１０２）。
Ｓ２００９、Ｓ２０１０、Ｓ２１０１、Ｓ２１０２の処理により、給電装置３と充電装置７との通信が終了する（Ｓ２１０３）。なお、給電制御部２１と、第１の通信制御部７０１と、第２の通信制御部８０１と、充電制御部２５とは、それぞれ通信終了信号が入力されるごとに、通信制御を終了している。
【０２０６】
また、管理制御部２９は、チャージステーション１で充電を行なっている車両６の台数の増減、使用されている給電装置３の変更があるたびに、時分割テーブル１５０１を更新している（Ｓ２１０４）。この通信時間の割り当ては、図１７で説明した通信時間の割り当て処理を実行することで行なわれている。
【０２０７】
そして、管理制御部２９は、時分割テーブル１５０１に記憶されている順序にしたがって、次に通信許可信号を割り当てる一つの給電装置３に送信する（Ｓ２１０５）。また、Ｓ２１０５の処理は、Ｓ１９０３の処理と同じであり、通信許可信号を送信したときからの計時も行なう。以下説明では、Ｓ２１０５で送信された通信許可信号を受信する給電装置３は、非接触充電中であり、給電信号を充電装置７に送電しているものとする。
【０２０８】
この場合、Ｓ１９０４〜Ｓ１９１０の処理と同じ処理を行い、給電装置３と充電装置７との通信を開始する（Ｓ２１０６〜Ｓ２１１２）。この後、管理制御部２９は、管理装置４の記憶部３０２に格納されている割り当て時間が経過したときに、通信終了信号をＳ２１０５で通信許可信号を送信した給電装置３の給電制御部２１に送信する。そして、Ｓ２００９、Ｓ２０１０、Ｓ２１０１〜Ｓ２１０３と同じ処理を行なうことで通信を終了する。
【０２０９】
さらに、管理制御部２９は、時分割テーブル１５０１に記憶されている順序にしたがって、次に通信許可信号を割り当てる一つの給電装置３に送信する（Ｓ２２０１）。また、Ｓ２２０１の処理は、Ｓ１９０３の処理と同じであり、通信許可信号を送信したときからの計時も行なう。以下説明では、Ｓ２２０１で送信された通信許可信号を受信する給電装置３は、設置されている駐車エリア２に車両６が駐車されていないものとする。
【０２１０】
給電装置３は、通信許可信号を受信すると、給電制御部２１に通信許可信号を出力する。そして、給電制御部２１は、通信許可信号が入力されると、第１の通信制御部７０１に第２の通信制御部８０１との間で、相互認証をすることを指示する信号を出力する（Ｓ２２０２）。
【０２１１】
第１の通信制御部７０１は、相互認証をすることを指示する信号が入力されると、第２の通信制御部８０１との間で相互認証を行なうために、接続要求信号を送信する（Ｓ２２０３）。
【０２１２】
そして、一定の時間が経過しても、第２の通信制御部８０１からの応答信号が帰ってこない場合、第１の通信制御部７０１は、タイムアウトと判定（２２０４）し、既に給電装置３の設置されている駐車エリアに車両６がいないと判定する。なお、一定の時間とは、公知の技術により、相互認証に適した時間を設定し、給電装置３の記憶部３０２に記憶しておけば良い。また、一定の時間は、第１の通信制御部７０１が有する図示しない計時手段により計時される。
【０２１３】
その後、第１の通信制御部７０１は、通信終了信号を給電制御部２１に出力する（Ｓ２２０５）。
給電制御部２１は、通信終了信号が入力されると、割り当て解除信号を管理制御部２９に送信する（Ｓ２２０６）。そして、管理制御部２９は、割り当て解除信号を受信すると、管理装置４の記憶部３０２に記憶されている時分割テーブル１５０１から、割り当て解除信号に含まれる識別情報に対応した給電装置３を削除する。
【０２１４】
以降、Ｓ１８０７〜Ｓ２２０６の処理を繰り返す。
以上のように、実施の形態２では、非接触充電中の重畳通信において、チャージステーション１で充電中の複数の給電装置３と充電装置７との通信を、時分割で行なうようにした。これにより、チャージステーション１にある、隣接する各給電装置３と各充電装置７との通信信号の混信を防止することができる。
【０２１５】
また、実施の形態２では、重畳通信を行なうことを前提として説明したが、給電中でなければ、第１の通信信号と第２の通信信号のみを送受信する通常のコイル間通信を行なうこともできる。この場合にも、実施の形態２の構成を適用することで、時分割でコイル間通信をすることができるため、通信信号の混信を防止することができる。
【符号の説明】
【０２１６】
１  チャージステーション
２ａ〜２ｈ  駐車エリア
３ａ〜３ｈ  給電装置
４  管理装置
５  給電線
６  車両
７  充電装置
８  系統電源
９  ネットワーク
１０  サーバ
２０、１５０  給電システム
２１  給電制御部
２２  第１の通信部
２３  給電部
２４  一次コイル
２５  充電制御部
２６  第２の通信部
２７  充電部
２８  二次コイル
２９  管理制御部
３０  第３の通信部
３００  バス
３０１  制御部
３０２  記憶部
３０３  読取装置
３０４  記録媒体
３０５  表示装置
３０６  通信インターフェイス
３０７  入出力インターフェイス
７０１  通信制御部
７０２  発振部
７０３  符号部
７０４  信号生成部
７０５  復号部
７０６  フィルタ
７０７  波形整形部
７０８  駆動部
７０９  結合部
７１０  電源変換部
７１１  整合部
７１２  周波数計測部
７２０  送信部
８０１  通信制御部
８０２  発振部
８０３  符号部
８０４  信号生成部
８０５  復号部
８０６  フィルタ
８０７  波形整形部
８０８  駆動部
８０９  結合部
８１０  整合部
８１１  整流部
８１２  検出部
８１３  二次電池
８１４  周波数計測部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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