(57)【要約】【課題】記録媒体の傾きの補正に際して記録媒体が損傷するのを防止すると共に、記録媒体の回転を滑らかにすることが可能な記録装置および記録方法を提供する。【解決手段】回転可能に設けられると共に記録媒体Ｐが載置される回転盤２２と、記録媒体Ｐを回転盤２２に保持させる保持手段３０と、記録媒体Ｐの搬送方向における端部を検出する検出手段３２と、記録媒体Ｐと共に回転盤２２を回転させる駆動力を与える駆動手段３３と、駆動手段３３の駆動を制御する制御手段６０と、を具備し、制御手段６０は、検出手段３２での記録媒体Ｐの端部の検出に基づいて駆動手段３３を駆動させて記録媒体Ｐの搬送方向に対する傾きを補正する。【選択図】図１
2013091561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けられると共に記録媒体が載置される回転盤と、
前記記録媒体を前記回転盤に保持させる保持手段と、
前記記録媒体の搬送方向における端部を検出する検出手段と、
前記記録媒体と共に前記回転盤を回転させる駆動力を与える駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記検出手段での前記記録媒体の端部の検出に基づいて前記駆動手段
を駆動させて前記記録媒体の前記搬送方向に対する傾きを補正する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の記録装置であって、
前記回転盤は、補正ステージに設けられると共にこの補正ステージのステージ基部に対
して回転自在に設けられると共に、
前記補正ステージは、前記記録媒体を蓄えるシートフィーダーと前記記録媒体を記録ヘ
ッドと対向する位置に向けて搬送する給紙ローラーの間に設けられている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１記載の記録装置であって、
前記回転盤は、前記記録媒体が手差しにて供給されるシートフィーダーに設けられてい
る、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置であって、
前記回転盤は、設置面に対して傾斜して設けられている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項２または３記載の記録装置であって、
前記シートフィーダーには、前記記録媒体の幅方向の端部の位置決めを行うための一対
のガイド部材が設けられていて、前記一対のガイド部材は、前記記録媒体の幅に応じて当
該一対のガイド部材が互いに反対の向きに移動可能に設けられている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項２記載の記録装置であって、
前記シードフィーダーに載置される前記記録媒体を前記補正ステージに供給するための
分離ローラーが設けられていて、この分離ローラーは、分離駆動手段によって駆動させら
れ、
前記制御手段は、前記分離ローラーでの前記記録媒体の供給によって前記記録媒体が前
記補正ステージと共に前記シートフィーダーに跨る位置となるように前記分離駆動手段を
駆動させると共に、
前記分離ローラーは、前記記録媒体が前記補正ステージと共に前記シートフィーダーに
跨る位置となるときに退避状態となる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置であって、
前記補正ステージに存在する前記記録媒体を前記搬送方向に搬送する紙送り手段が設け
られ、
前記検出手段は、前記搬送方向とは直交する幅方向においてそれぞれが離間して複数設
けられると共に、前記記録媒体の前記搬送方向の下流側における端部を検出する位置に配
置され、
前記制御手段は、前記検出手段での前記記録媒体の端部の検出に基づいて前記記録媒体
の前記搬送方向に対する傾きを補正するのに前後して、前記紙送り手段を駆動させて前記
記録媒体を前記搬送方向の上流側に移動させ、
さらに前記制御手段は、前記傾きの補正の後に前記紙送り手段を駆動させて、前記記録
媒体を前記搬送方向の下流側に移動させ、その移動によって前記記録媒体の搬送方向の下
流側における端部が前記検出手段によって検出させられる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
回転可能に設けられる回転盤に記録媒体が保持される状態で載置させる載置工程と、
前記記録媒体の搬送方向における端部を検出する検出工程と、
前記検出工程での前記記録媒体の端部の検出に基づいて、前記記録媒体の前記搬送方向
に対する傾きを、前記回転盤を回転させつつ補正する補正工程と、
前記補正工程の後に前記記録媒体を前記搬送方向における下流側に搬送し、前記記録媒
体を記録ヘッドに対向させて前記記録媒体に記録画像を記録する記録工程と、
を具備することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置においては、スキューと呼ばれる、記録用紙が正しい角度から傾いてしまう現
象が発生する場合がある。そのようなスキューの生じた状態で記録用紙が搬送され、その
後に記録されると、記録画像が記録用紙に対して斜めに形成されてしまう。そこで、記録
装置には、記録用紙のスキューを解消するための機構が搭載されているものがある。その
ような技術としては、特許文献１および特許文献２に記載されているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２１０６３３号公報
【特許文献２】特開２００８−２７３６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の構成によれば、記録用紙の傾きの補正（スキューの解消）はなされ
るものの、紙補正ローラーの回転方向が、記録用紙の搬送方向と直交する向きとなってい
る。そのため、スキューの解消のために紙補正ローラーを回転させると、紙補正ローラー
の回転による力と記録用紙を搬送する給紙ローラーの回転による力とが直交する状態で作
用する。そのため、記録用紙に大きな力が作用して記録用紙を傷めてしまう虞がある。加
えて、特許文献１に開示の構成では、記録用紙に紙補正ローラーや紙送りローラーが接触
している状態では、それらの間の摩擦力や記録用紙の載置部位との間の摩擦力の作用によ
って、スキューの解消の際に記録用紙の回転が滑らかとはならない。
【０００５】
また、特許文献２に開示の構成によっても、記録用紙のスキューは解消される。しかし
ながら、この特許文献２に開示の構成では、一対のレジストローラ対が独立して回転する
ため、記録用紙とレジストローラ対との間の摩擦力が大きい場合には、スキューの解消に
際して記録用紙の向きが良好には変わらない等に起因して、記録用紙を傷める場合がある
。また、特許文献２に開示の構成では、記録用紙とレジストローラ対との間の摩擦力が大
きい場合には、スキューの解消の際に記録用紙の回転が滑らかとはならない。
【０００６】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、記録媒体の
傾きの補正に際して記録媒体が損傷するのを防止すると共に、記録媒体の回転を滑らかに
することが可能な記録装置および記録方法を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の記録装置は、回転可能に設けられると共に記録媒
体が載置される回転盤と、記録媒体を回転盤に保持させる保持手段と、記録媒体の搬送方
向における端部を検出する検出手段と、記録媒体と共に回転盤を回転させる駆動力を与え
る駆動手段と、駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を具備し、制御手段は、検出手段
での記録媒体の端部の検出に基づいて駆動手段を駆動させて記録媒体の搬送方向に対する
傾きを補正する、ものである。
【０００８】
このように構成する場合には、回転盤が設けられ、制御手段での制御により駆動手段を
駆動させ、記録媒体の搬送方向に対する傾きを補正する。ここで、駆動手段の駆動により
、回転盤は記録媒体と共に回転させられる。そのため、記録媒体の傾きの補正に際して、
記録媒体が損傷するのを防止することが可能となる。また、回転盤が記録媒体と共に回転
させられるため、記録媒体の傾きの補正における記録媒体の回転が滑らかなものとなる。
【０００９】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、回転盤は、補正ステージに設けられ
ると共にこの補正ステージのステージ基部に対して回転自在に設けられると共に、補正ス
テージは、記録媒体を蓄えるシートフィーダーと記録媒体を記録ヘッドと対向する位置に
向けて搬送する給紙ローラーの間に設けられている、ことが好ましい。
【００１０】
このように構成する場合には、シートフィーダーと補正ステージとは別体的に設けられ
る状態となる。そのため、シートフィーダーに複数の記録媒体を載置させておき、そのシ
ートフィーダーから記録媒体を順次補正ステージに供給して、記録媒体の傾きの補正を行
うことが可能となる。
【００１１】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、回転盤は、記録媒体が手差しにて
供給されるシートフィーダーに設けられている、ことが好ましい。
【００１２】
このように構成する場合には、回転盤がシートフィーダーに設けられているため、回転
盤を設けるための専用のスペースを必要としない。そのため、記録装置の省スペース化を
図ることが可能となる。
【００１３】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、回転盤は、設置面に対して傾斜して
設けられている、ことが好ましい。
【００１４】
このように構成する場合には、回転盤が記録装置の設置面に対して傾斜して設けられる
ため、回転盤が設置面に対して水平に設けられる場合と比較して、記録装置の奥行き寸法
を低減可能となる。
【００１５】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、シートフィーダーには、記録媒体
の幅方向の端部の位置決めを行うための一対のガイド部材が設けられていて、一対のガイ
ド部材は、記録媒体の幅に応じて当該一対のガイド部材が互いに反対の向きに移動可能に
設けられている、ことが好ましい。
【００１６】
このように構成する場合には、一対のガイド部材の間に記録媒体を位置させる場合、そ
の一対のガイド部材を、記録媒体の幅に応じて移動させて、記録媒体の幅方向の端部の位
置決めを行うことが可能となる。すなわち、一対のガイド部材は、いわゆるセンター給紙
タイプに対応して、記録媒体を供給可能となる。また、記録媒体の幅方向の両側から記録
媒体の位置をガイドすることにより、記録媒体が幅方向のいずれか一方に偏った状態で配
置されるのが防止可能となる。それにより、記録媒体は回転盤に対して位置ずれを生じさ
せずに、良好に位置させることが可能となる。
【００１７】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、シードフィーダーに載置される記録
媒体を補正ステージに供給するための分離ローラーが設けられていて、この分離ローラー
は、分離駆動手段によって駆動させられ、制御手段は、分離ローラーでの記録媒体の供給
によって記録媒体が補正ステージと共にシートフィーダーに跨る位置となるように分離駆
動手段を駆動させると共に、分離ローラーは、記録媒体が補正ステージと共にシートフィ
ーダーに跨る位置となるときに退避状態となる、ことが好ましい。
【００１８】
このように構成する場合には、記録媒体の傾きの補正を行う場合には、記録媒体は、補
正ステージとシートフィーダーとの間に跨った状態で配置される。そして、このような状
態で、記録媒体の傾きの補正を行う場合には、分離ローラーが記録媒体の回転の支障とな
るが、上述のように分離ローラーを退避状態とすることにより、記録媒体の傾きの補正を
良好に行うことが可能となる。
【００１９】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、補正ステージに存在する記録媒体
を搬送方向に搬送する紙送り手段が設けられ、検出手段は、搬送方向とは直交する幅方向
においてそれぞれが離間して複数設けられると共に、記録媒体の搬送方向の下流側におけ
る端部を検出する位置に配置され、制御手段は、検出手段での記録媒体の端部の検出に基
づいて記録媒体の搬送方向に対する傾きを補正するのに前後して、紙送り手段を駆動させ
て記録媒体を搬送方向の上流側に移動させ、さらに制御手段は、傾きの補正の後に紙送り
手段を駆動させて、記録媒体を搬送方向の下流側に移動させ、その移動によって記録媒体
の搬送方向の下流側における端部が検出手段によって検出させられる、ことが好ましい。
【００２０】
このように構成する場合には、記録媒体は、駆動手段の駆動によって記録媒体の傾きの
補正に前後して、紙送り手段によって記録媒体が搬送方向の上流側に移動させられ、さら
に記録媒体の傾きの補正の後に、記録媒体は紙送り手段によって搬送方向の下流側に移動
させられる。そして、下流側への移動においては、記録媒体の搬送方向の端部が、再び検
出手段で検出される。それにより、記録媒体の傾きが確実に補正されたか否かを確認する
ことが可能となる。
【００２１】
さらに、本発明の他の側面である記録方法は、回転可能に設けられる回転盤に記録媒体
が保持される状態で載置させる載置工程と、記録媒体の搬送方向における端部を検出する
検出工程と、検出工程での記録媒体の端部の検出に基づいて、記録媒体の搬送方向に対す
る傾きを、回転盤を回転させつつ補正する補正工程と、補正工程の後に記録媒体を搬送方
向における下流側に搬送し、記録媒体を記録ヘッドに対向させて記録媒体に記録画像を記
録する記録工程と、を具備する、ことが好ましい。
【００２２】
このように構成する場合には、補正工程では、駆動手段を駆動させて、記録媒体の搬送
方向に対する傾きが補正される。ここで、駆動手段の駆動により、回転盤は記録媒体と共
に回転させられる。そのため、記録媒体の傾きの補正に際して、記録媒体が損傷するのを
防止することが可能となる。また、回転盤が記録媒体と共に回転させられるため、記録媒
体の傾きの補正における記録媒体の回転が滑らかなものとなる。そして、このような記録
媒体の傾きの補正の後に、記録工程で記録媒体に記録画像を記録すれば、記録媒体に対す
る傾きが解消された状態の記録画像を記録することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ローラー駆動方式の場合の補正ステージの構成を示す図である。
【図２】光学センサーが４つ設けられた補正ステージの構成を示す図である。
【図３】回転盤駆動方式の場合の補正ステージの構成を示す図である。
【図４】補正ステージがシートフィーダーに設けられた状態を示す図である。
【図５】シートフィーダーと給紙ローラーの間にある補正ステージを示す図である。
【図６】補正ステージがシートフィーダーの傾斜と同様である状態を示す図である。
【図７】記録装置の概略的な構成を示す図である。
【図８】記録装置の側面構成の要部を示す概略図である。
【図９】制御部の概略的な構成を示すブロック図である。
【図１０】記録用紙のスキュー解消の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施の形態に係る記録装置１０および記録方法について、図面を参照
しながら説明する。なお、以下の説明においては、記録用紙Ｐの搬送方向の下流側を先端
部とし、それとは逆の上流側を後端部とする。また、記録用紙Ｐの搬送方向をＹ方向とし
、それとは直交すると共に補正ステージ２０に平行な方向をＸ方向とする。
【００２５】
また、記録装置１０は、図示を省略する設置面に設置されるものである。また、記録用
紙Ｐは、記録媒体の一例に対応するが、たとえばフィルム状部材のような記録用紙Ｐ以外
の記録対象物を記録媒体としても良い。また、本明細書における「記録」には、印刷が含
まれるものとする。
【００２６】
＜１．概要＞
［１］本発明の大枠について
（１）ガイドローラー３０を駆動するローラー駆動方式について
図１は本発明の概要に関する記録装置１０（図７参照）のうち、補正ステージ２０の構
成を示す概略図である。この補正ステージ２０は、ステージ基部２１と、回転盤２２とを
有している。回転盤２２は、ステージ基部２１に対して回転自在に設けられている。すな
わち、ステージ基部２１には、回転盤２２が収容される孔部分２１ａが設けられていて、
その孔部分２１ａに回転盤２２が回転自在に取り付けられている。また、回転盤２２は、
通常の使用状態においては、ステージ基部２１から外れないように設けられている。
【００２７】
そのような構成とするために、回転盤２２の回転軸がステージ基部２１に取り付けられ
、その回転軸を回転中心として回転盤２２がステージ基部２１に対して回転する構成とし
ても良い。また、たとえば回転盤２２の外縁部とステージ基部２１の孔部分２１ａのうち
のいずれか一方に、周方向の全周に亘る溝部を設けても良い。この場合には、回転盤２２
の外縁部と孔部分２１ａのうちのいずれか他方に、周方向の全周に亘って溝部に嵌まり込
む突起が設けられるか、または周方向に沿って所定の間隔（１２０度以下の角度配置で）
で合計３つ以上の溝部に嵌まり込む突起が設けられることになる。また、たとえば回転盤
２２の外縁部と孔部分２１ａのうちのいずれか一方に、周方向の全周に亘るレール状の部
分を設けるようにしても良い。この場合には、回転盤２２の外縁部と孔部分２１ａのうち
のいずれか他方に、周方向に沿って所定の間隔（１２０度以下の角度配置で）で合計３つ
以上のレール状部分に嵌合される車輪が設けられる。
【００２８】
また、図１に示すように、回転盤２２には、ガイドローラー３０が対向して設けられて
いる。ガイドローラー３０は、請求項でいう保持手段の一例に対応する。このガイドロー
ラー３０は、バネ等の付勢手段３１（図８参照）によって、補正ステージ２０に向かって
付勢力が与えられている。このガイドローラー３０は、図１におけるＸ方向に沿って２つ
設けられている。ただし、ガイドローラー３０の個数は２つに限られるものではない。図
１に示す構成（ローラー駆動方式）では、ガイドローラー３０は偶数個存在することが好
ましいが、たとえば図２に示す構成（回転盤駆動方式）では、ガイドローラー３０は１つ
以上存在すればその個数は限られない。
【００２９】
なお、図１に示す構成においては、記録用紙Ｐの搬送方向の先端部を検出するための、
光学センサー３２が設けられている。光学センサー３２は、請求項でいう検出手段の一例
に対応する。また、光学センサー３２は、図１のＸ方向に沿って一対設けられている。こ
の図１に示す構成では、光学センサー３２は、Ｙ方向に沿うと共に回転盤２２の中心を通
る中心線Ｌを挟んで対称な位置に、光学センサー３２がそれぞれ設けられている。この光
学センサー３２は、投光部から光を出射し記録用紙Ｐから反射される光を受光部で受光す
る反射方式、投光部と受光部が対向しそれらの間を記録用紙Ｐが通過する投受光方式のい
ずれの方式としても良い。また、検出手段は、光学センサー３２に限られるものではなく
、たとえば記録用紙Ｐに接触することによって当該記録用紙Ｐの有無を検出する接触式の
センサーであっても良い。
【００３０】
また、光学センサー３２の個数は、図１に示すものには限られない。すなわち、スキュ
ーの解消のためには、少なくとも２つ以上の光学センサー３２がＸ方向において離間した
状態で配置されるのが好ましい。たとえば、光学センサー３２は、図２に示すように４つ
配置する構成としても良い。図２では、光学センサー３２は、中心線Ｌを挟んで対称な位
置に２つずつ設けられているが、２つの光学センサー３２は、Ｙ方向に沿ってそれぞれ所
定の距離だけ離間している。それにより、記録用紙Ｐの先端側が４つの光学センサー３２
のうちのどこで検出されるかにより、記録用紙Ｐの傾斜状態を判定することが可能となり
、その後のスキューの解消が容易となる。
【００３１】
また、図１に示す構成では、それぞれのガイドローラー３０には、補正用モーター３３
からの駆動力が、駆動力伝達機構３４によって伝達される構成となっている。駆動力伝達
機構３４には、ギヤ、プーリー、ベルト等といった構成要素があるが、これら以外の構成
要素を駆動力伝達機構３４に含めるようにしても良い。また、図１に示す構成では、ガイ
ドローラー３０が補正用モーター３３によって回転させられることにより、回転盤２２は
従動的に回転させられる。すなわち、ガイドローラー３０と回転盤２２との間に記録用紙
Ｐを挟み込むことにより、補正用モーター３３の駆動によるガイドローラー３０の回転力
が記録用紙Ｐを介して回転盤２２に伝わり、それによって回転盤２２が従動的に回転させ
られる。なお、補正用モーター３３は、請求項でいう駆動手段の一例に対応する。
【００３２】
かかる図１に示す構成によれば、補正用モーター３３の駆動によって、それぞれのガイ
ドローラー３０を独立した状態で回転させることにより、記録用紙Ｐにはガイドローラー
３０から回転力が与えられる。ここで、回転盤２２には記録用紙Ｐが載置されており、ガ
イドローラー３０と回転盤２２との間で記録用紙Ｐが挟持されている。そのため、記録用
紙Ｐに与えられる回転力は回転盤２２にも伝わり、それによって回転盤２２が回転するこ
とによって、記録用紙Ｐのスキューの解消が可能となる。また、ガイドローラー３０だけ
ではなく回転盤２２も回転することにより、記録用紙Ｐのスキューの解消を滑らかに行う
ことも可能となる。なお、本明細書においては、記録用紙Ｐのスキューの解消を図るとは
、請求項でいう記録媒体の傾きを補正することをいう。
【００３３】
（２）回転盤２２を駆動する回転盤駆動方式について
また、補正ステージ２０は、図３に示すように構成しても良い。図３に示す構成では、
回転盤２２には、補正用モーター３３からの駆動力が、駆動力伝達機構３４によって伝達
される構成となっている。この図３に示す構成においても、駆動力伝達機構３４には、ギ
ヤ、プーリー、ベルト等といった構成要素があるが、これら以外の構成要素を駆動力伝達
機構３４に含めるようにしても良い。また、図３に示す構成では、回転盤２２が補正用モ
ーター３３によって回転させられることにより、ガイドローラー３０は従動的に回転させ
られる。すなわち、回転盤２２とガイドローラー３０との間に記録用紙Ｐを挟み込むこと
により、補正用モーター３３の駆動による回転盤２２の回転力が記録用紙Ｐを介してガイ
ドローラー３０に伝わり、それによってガイドローラー３０が従動的に回転させられる。
【００３４】
かかる図３に示す構成によれば、補正用モーター３３の駆動によって、回転盤２２を回
転させることにより、記録用紙Ｐには回転盤２２から回転力が与えられる。ここで、回転
盤２２には記録用紙Ｐが載置されており、ガイドローラー３０と回転盤２２との間で記録
用紙Ｐが挟持されている。そのため、記録用紙Ｐに与えられる回転力はガイドローラー３
０にも伝わり、それによってガイドローラー３０が回転することによって、記録用紙Ｐの
スキューの解消が可能となる。また、回転盤２２だけではなくガイドローラー３０も回転
することにより、記録用紙Ｐのスキューの解消を滑らかに行うことも可能となる。
【００３５】
なお、回転盤駆動方式の場合においても、光学センサー３２の配置および取付個数は、
上述したローラー駆動方式におけるものと同様である。また、この回転盤駆動方式におい
ても、補正用モーター３３は、請求項でいう駆動手段の一例に対応する。
【００３６】
以上説明したように、ローラー駆動方式または回転盤駆動方式のいずれかを用いて、ス
テージ基部２１に対して回転盤２２を回転させる状態で、記録用紙Ｐのスキューの解消を
行う、というのが本発明におけるスキューの解消の概要である。
【００３７】
［２］補正ステージ２０を設ける位置について
（１）補正ステージ２０をシートフィーダー４１に設ける場合について
続いて、記録装置１０において、補正ステージ２０を設ける位置について説明する。
まず、図４に示すように、補正ステージ２０をシートフィーダー４１に設けるように構
成しても良い。ただし、図４に示す構成では、シートフィーダー４１には、記録用紙Ｐが
１枚ずつ載置される。すなわち、図４に示すシートフィーダー４１は、いわゆる手差し用
に対応したものとなっている。ただし、シートフィーダー４１は、手差し用ではなく、下
流側へ自動的に記録用紙Ｐを供給するもの（いわゆるオートシートフィーダー）であり、
そのオートシートフィーダーに補正ステージ２０を設けるようにしても良い。
【００３８】
ここで、シートフィーダー４１に複数の記録用紙Ｐが載置され、その状態で回転盤２２
が回転すると、次に記録を行う予定でありスキューを解消すべき記録用紙Ｐと共に、それ
以外の記録用紙Ｐも回転してしまう。また、記録用紙Ｐの先端を光学センサー３２で検出
しても、検出された先端が次に記録を行う予定の記録用紙Ｐのものなのか、またはそれ以
外の記録用紙Ｐのものなのかが不明な状態となってしまう。そのため、図４に示す構成で
は、シートフィーダー４１には、記録用紙Ｐが１枚ずつ載置される状態となっている。
【００３９】
ただし、図４に示すように、補正ステージ２０をシートフィーダー４１に設ける場合に
は、補正ステージ２０をシートフィーダー４１とは別に設ける場合と比較して、省スペー
ス化を図ることが可能となる。なお、図４に示す構成では、シートフィーダー４１には、
記録用紙Ｐの幅方向の端部の位置をガイドするためのガイド部材４１Ａが設けられている
構成が示されている。
【００４０】
（２）補正ステージ２０をシートフィーダー４１と給紙ローラー４５の間に設ける場合
について
また、図５に示すように、補正ステージ２０は、シートフィーダー４１と給紙ローラー
４５の間に設けるように構成しても良い。この図５に示す構成では、シートフィーダー４
１には、複数の記録用紙Ｐを載置することが可能となっている。
【００４１】
またシートフィーダー４１から記録用紙Ｐを自動的に給紙することができる構成（いわ
ゆるオートシートフィーダー）とすることも可能である。図５に示す構成では、オートシ
ートフィーダー（シートフィーダー４１）には、複数枚の記録用紙Ｐから、最上位の記録
用紙Ｐを分離して、下流側（補正ステージ２０側）に供給するための分離ローラー４２が
設けられている。この構成では、この分離ローラー４２の駆動により、シートフィーダー
４１から記録用紙Ｐを自動的に給紙することが可能となっている。
【００４２】
なお、図５に示す構成では、シートフィーダー４１は、記録装置１０の設置面に対して
傾斜して設けられているが、補正ステージ２０は、シートフィーダー４１よりも傾斜角度
が緩やかに設けられている。図５に示す構成では、補正ステージ２０は、記録装置１０の
設置面に対して水平または略水平に設けられるようにしても良い。
【００４３】
ただし、図５に示すような構成とはせずに、図６に示すような構成を採用しても良い。
図６に示す構成では、補正ステージ２０は、記録装置１０の設置面に対するシートフィー
ダー４１の傾斜角度と同一または略同一に設けられている。なお、図６に示す構成では、
補正ステージ２０が設置面に対して傾斜して設けられるため、ガイドローラー３０と記録
用紙Ｐとの間の摩擦力、および／または補正ステージ２０と記録用紙Ｐとの間の摩擦力を
、図５に示す構成よりも大きくすることが好ましい。ここで、図５に示す構成と図６に示
す構成とで、ガイドローラー３０や補正ステージ２０の素材等が同様である場合には、補
正ステージ２０に対してガイドローラー３０を押し付ける付勢手段３１の付勢力を高くす
るように設定しても良い。
【００４４】
また、図５および図６のように構成する場合には、補正ステージ２０がシートフィーダ
ー４１とは別に設けられるため、シートフィーダー４１に複数枚の記録用紙Ｐを載置した
状態で、記録すべき記録用紙Ｐを補正ステージ２０上に載置させることが可能となる。そ
して、この補正ステージ２０上に載置されている記録用紙Ｐに対して、スキューの解消を
図ることが可能となる。
【００４５】
なお、図５および図６に示す構成において、補正ステージ２０のＹ方向における長さ寸
法が大きすぎると、シートフィーダー４１から供給される記録用紙Ｐは、給紙ローラー４
５に到達しなく、記録用紙Ｐの供給が難しい状態となる。そのため、補正ステージ２０の
Ｙ方向における長さ寸法は、記録用紙Ｐが記録可能とする用紙サイズの中で、最小の用紙
サイズの長さ寸法よりも小さい寸法となっている。
【００４６】
また、最小の用紙サイズの記録用紙Ｐに対しても、良好にスキューの解消を図るために
は、シートフィーダー４１は、センター給紙タイプのものとするのが好ましい。すなわち
、図５および図６に示すように、記録用紙Ｐの幅方向の端部の位置をガイドするためのガ
イド部材４１Ａは一対設けられていて、それら一対のガイド部材４１Ａの間に記録用紙Ｐ
がセットされる。また、一対のガイド部材４１Ａのうちのいずれか一方をＸ方向に沿って
移動させると、他方のガイド部材４１ＡもＸ方向に沿って、それとは対称となる状態で移
動する。すなわち、一方のガイド部材４１Ａと他方のガイド部材４１Ａとが移動する向き
は、互いに反対となっている。
【００４７】
以上のように、補正ステージ２０をシートフィーダー４１と給紙ローラー４５の間に設
ける構成（図５および図６に示す構成）において、記録用紙Ｐのスキューの解消を行う場
合、既に図１〜図３に基づいて説明したように、補正用モーター３３の駆動によって、回
転盤２２は、直接的または間接的に回転させられる。
【００４８】
ここで、図５および図６に示す構成では、上述のように、補正ステージ２０のＹ方向に
おける長さ寸法は、最小の用紙サイズの長さ寸法よりも小さい寸法となっている。そのた
め、記録用紙Ｐを回転させて、スキューの解消を行う場合には、まず記録用紙Ｐが補正ス
テージ２０とシートフィーダー４１の間に亘って存在する状態とする。その後に、分離ロ
ーラー４２を回転対象の記録用紙Ｐから離間させて、記録用紙Ｐの回転の支障にならない
状態とする（請求項でいう退避状態の一例に対応）。または、分離ローラー４２を記録用
紙Ｐの回転に伴って回転する状態として、分離ローラー４２が記録用紙Ｐの回転の支障に
ならない状態とする（請求項でいう退避状態の一例に対応）。
【００４９】
この後に、補正用モーター３３の駆動によって、記録用紙Ｐおよび回転盤２２が回転さ
せられることによって、記録用紙Ｐのスキューの解消が可能となる。また、ガイドローラ
ー３０だけではなく回転盤２２も回転することにより、記録用紙Ｐのスキューの解消を滑
らかに行うことも可能となる。
【００５０】
＜３．記録装置１０について＞
（３−１）記録装置１０の構成について
以下、記録装置１０の構成について図７〜図９に基づいて説明する。なお、以下におい
ては、図８に示すように、補正ステージ２０がシートフィーダー４１と給紙ローラー４５
との間に存在し、かつシートフィーダー４１よりも補正ステージ２０の傾斜角度が緩やか
に設けられている場合を例にとって説明する。ただし、補正ステージ２０は、図４に示す
ようにシートフィーダー４１に設けられる構成とすることは勿論可能であり、また図６に
示すように補正ステージ２０の傾斜角度が、記録装置１０の設置面に対するシートフィー
ダー４１の傾斜角度と同一または略同一に設けられる構成とすることも勿論可能である。
【００５１】
図７は、本発明の一実施の形態に係る記録装置１０の概略的な構成を示す図である。記
録装置１０は、たとえばインクジェット式のプリンターであるが、インクジェット式のプ
リンター以外に本発明を適用するようにしても良い。また、インクジェット式のプリンタ
ーとしては、インクを噴射して記録可能な装置であれば、いかなる噴射方法を採用した装
置でも良い。
【００５２】
図７に示すように、記録装置１０は、筐体部（図示省略）と、用紙搬送機構４０と、キ
ャリッジ機構５０と、制御部６０等を主要な構成要素としている。
【００５３】
これらのうち、用紙搬送機構４０は、記録用紙Ｐ（噴射対象物に対応）をシートフィー
ダー４１から供給するための分離ローラー４２を有している。分離ローラー４２は、シー
トフィーダー４１に存在する記録用紙Ｐと接触しつつ回転することにより、接触している
最上位の記録用紙Ｐを下流側へ給送する。なお、分離ローラー４２には、不図示の駆動力
伝達手段を介して、給送モーター４３（図９参照）の駆動力が与えられ、それによって分
離ローラー４２が回転駆動させられる。なお、給送モーター４３は、請求項でいう分離駆
動手段の一例に対応する。
【００５４】
また、リタードローラー４４は、分離ローラー４２に対して進退可能に設けられると共
に、トルクリミッタ機構によって所定の回転抵抗が与えられている。すなわち、分離ロー
ラー４２とリタードローラー４４との間に複数枚の記録用紙Ｐが介在する際には、回転抵
抗の方が重なっている記録用紙Ｐの間の摩擦力よりも大きいため、リタードローラー４４
は停止したままとなり、次位以降の記録用紙Ｐの重送が防止される。また、分離ローラー
４２とリタードローラー４４との間に、記録用紙Ｐが１枚のみ介在する場合、分離ローラ
ー４２の回転トルクがリタードローラー４４に伝達され、リタードローラー４４は従動回
転し、記録用紙Ｐは下流側に送られる。
【００５５】
また、分離ローラー４２よりも搬送方向における下流側には、上述した補正ステージ２
０が設けられている。上述のように、補正ステージ２０は、ステージ基部２１を有し、そ
のステージ基部２１に対して回転盤２２が回転自在に設けられている。また、回転盤２２
には、ガイドローラー３０が対向して設けられている。ガイドローラー３０には、バネ等
の付勢手段によって、補正ステージ２０に向かう付勢力が与えられている。また、補正ス
テージ２０の下流側には、光学センサー３２が設けられていて、記録用紙Ｐの先端側を検
出可能としている。
【００５６】
なお、既に述べたように、回転盤２２とガイドローラー３０のうちのいずれか一方には
、不図示の駆動力伝達手段を介して、補正用モーター３３（図１〜図３、図９等参照）の
駆動力が与えられる。それにより、記録用紙Ｐは、回転盤２２と共に、ステージ基部２１
に対して回転し、その回転によってスキューの解消が図られる。
【００５７】
また、補正ステージ２０よりも搬送方向における下流側には、給紙ローラー４５が設け
られている。給紙ローラー４５は、給紙従動ローラー４６と対向していて、補正ステージ
２０から供給される記録用紙Ｐを搬送方向における下流側の記録ヘッド５８との対向部位
に搬送可能としている。この給紙ローラー４５には、給紙モーター４７によって駆動力が
与えられる。また、給紙ローラー４５よりも搬送方向における下流側には、プラテン４８
が設けられていて、そのプラテン４８と記録ヘッド５８とが対向可能に設けられている。
また、プラテン４８よりも搬送方向における下流側には、排紙ローラー対４９が設けられ
ている。排紙ローラー対４９は、排紙駆動ローラー４９ａと、排紙従動ローラー４９ｂと
を具備している。排紙駆動ローラー４９ａは、不図示のモーターによって回転駆動させら
れる。また、排紙従動ローラー４９ｂは、不図示のバネによって排紙駆動ローラー４９ａ
に圧接されている。
【００５８】
なお、給紙ローラー４５、給紙従動ローラー４６および給紙モーター４７は、請求項で
いう紙送り手段の一例を構成する。
【００５９】
また、キャリッジ機構５０は、キャリッジ５１と、キャリッジモーター（ＣＲモーター
５２）と、ベルト５３と、歯車プーリー５４と、従動プーリー５５およびキャリッジ軸５
６を備えている。これらのうち、キャリッジ５１は、上述した各色のインクカートリッジ
５７を搭載可能としている。また、図１に示すように、キャリッジ５１の下面には、イン
ク滴を噴射可能な記録ヘッド５８が設けられている。
【００６０】
また、ベルト５３は、無端ベルトであり、その一部がキャリッジ５１の背面に固定され
ている。このベルト５３は、歯車プーリー５４と従動プーリー５５とによって張設されて
いる。
【００６１】
なお、補正用モーター３３、給送モーター４３および給紙モーター４７のうちの少なく
とも２つの機能を、１つのモーターで兼用するようにしても良い。たとえば請求項でいう
駆動手段と、分離駆動手段とを１つのモーターで兼用するようにしても良い。このように
１つのモーターで少なくとも２つのモーターの機能を兼用する場合、駆動伝達を切り替え
るための機構が別途必要になる。
【００６２】
（２−２）制御部６０について
続いて、制御部６０の構成について、図９に基づいて説明する。記録装置１０には、制
御部６０が設けられている。制御部６０は、請求項でいう制御手段の一例に対応する。ま
た、制御部６０は、記録装置１０に接続されているコンピューター８０から受け取った記
録データに基づいて、記録ヘッド５８を駆動させるための駆動信号を作成する。そして、
この駆動信号に基づいて記録ヘッド５８が制御駆動され、記録用紙Ｐにインクを噴射して
所望の記録画像を形成することが可能となっている。
【００６３】
図９に示すように、制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、メモリ
ー（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリー等）６２、ＡＳＩＣ（Application Specific Int
egrated Circuit）６３、通信Ｉ／Ｆ６４、ヘッドドライバー６５、モータードライバー
６６等を備えていて、これらが例えばバス等の伝送路６７を介して相互にデータを送受信
可能に接続されている。
【００６４】
これらのうち、ＣＰＵ６１は、メモリー６２に格納されているプログラムに従って各種
演算処理を実行し、記録装置１０の各部を制御する部分である。
【００６５】
また、メモリー６２には、モーター制御プログラム６２ａおよびスキュー判定プログラ
ム６２ｂが記憶されている。モーター制御プログラム６２ａは、補正用モーター３３、給
送モーター４３、給紙モーター４７および／またはＣＲモーター５２の制御を行うための
プログラムである。また、スキュー判定プログラム６２ｂは、光学センサー３２での検出
に基づいて、記録用紙Ｐにスキューが生じているか否かを判定するためのプログラムであ
る。
【００６６】
ＡＳＩＣ６３は、不図示の各種のセンサーからの信号、およびその信号に基づくＣＰＵ
６１からの指令に基づいて、記録ヘッド５８および各種モーターを駆動させるための専用
のＩＣである。また、通信Ｉ／Ｆ６４は、不図示のコネクターを介してコンピューター８
０と接続され、通信を行う。それにより、記録装置１０がコンピューター８０側から記録
データを受け取ると、その記録データに基づいて、記録装置１０で記録のための処理が開
始される。
【００６７】
また、ヘッドドライバー６５は、ＡＳＩＣ６３からの指令に応じて所定の電圧を生成し
、その電圧を記録ヘッド５８内のピエゾ素子に印加する。モータードライバー６６は、Ａ
ＳＩＣ６３からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧を補正用モーター３３、給
送モーター４３、給紙モーター４７および／またはＣＲモーター５２に印加する。
【００６８】
（３−２）記録装置１０における記録用紙Ｐのスキューの解消の動作について
続いて、記録装置１０における記録用紙Ｐのスキューの解消の動作について、以下に説
明する。
【００６９】
コンピューター８０が記録データに関する情報を記録装置１０に向けて送信する場合、
ＣＰＵ６１で実行されるモーター制御プログラム６２ａに基づいて、分離ローラー４２が
給送モーター４３によって駆動され、シートフィーダー４１に存在する記録用紙Ｐを下流
側に搬送する。そして、記録用紙Ｐの搬送方向における先端が光学センサー３２で検出さ
れると、ＣＰＵ６１は給送モーター４３の駆動を停止させる。なお、かかる給送モーター
４３の停止状態においては、記録用紙Ｐは、補正ステージ２０上に存在している。
【００７０】
また、ＣＰＵ６１においてスキュー判定プログラム６２ｂが実行された後に、ＣＰＵ６
１は、２つの光学センサー３２のレベル差の切り替わりのタイミングに基づいて、記録用
紙Ｐにスキューが生じているか否かを判定する。すなわち、記録用紙Ｐにスキューが生じ
ていない場合には、同じタイミングか、または所定の（許容範囲内の）時間差で２つの光
学センサー３２の検出状態（レベル差）が切り替わる。
【００７１】
しかしながら、記録用紙Ｐにスキューが生じている場合（図１０で記録用紙Ｐが実線で
示される場合）には、所定の（許容範囲内の）時間差を超えるタイミングで、それぞれの
光学センサー３２のレベル差が切り替わる。そこで、所定の（許容範囲内の）時間差を超
えるタイミングで、それぞれの光学センサー３２のレベル差が切り替わった場合には、Ｃ
ＰＵ６１は、記録用紙Ｐにスキューが生じていると判定する。そして、ＣＰＵ６１は、補
正用モーター３３を駆動させて、記録用紙Ｐのスキューの解消のための動作を実行させる
。
【００７２】
なお、かかるスキューの解消のための動作を実行する場合、ＣＰＵ６１は、２つの光学
センサー３２のレベル差が切り替わる時間差に応じた分だけ、補正用モーター３３を駆動
させて、スキューの解消を行うようにしても良い。また、この時間差に応じた分だけ補正
用モーター３３を駆動させるのと共に、または別に、記録用紙Ｐにスキューが生じている
と判定された後に、補正用モーター３３を駆動させてスキューの解消を行い、そのスキュ
ーの解消の動作に前後させて記録用紙Ｐを上流側に戻すように給送モーター４３を駆動さ
せ、再び下流側に向けて記録用紙Ｐを搬送させるようにしても良い。この場合には、再び
下流側に向かう記録用紙Ｐの搬送によって、記録用紙Ｐの先端は再び光学センサー３２で
検出される。それにより、スキューが確実に解消されたか否かを判定することが可能とな
る。この場合において、記録用紙Ｐを一度上流側へ戻す動作を行う場合、スキューが確実
に解消されたと判定されるまで、補正用モーター３３の駆動と給送モーター４３の駆動（
戻しと再度の送り）とを繰り返すようにしても良い。
【００７３】
以上のようにして、スキューの解消が実行される。この様子を、図１０に示す。図１０
では、スキューの解消前の記録用紙Ｐを実線で示し、スキューの解消後の記録用紙Ｐを二
点鎖線で示している。そして、ＣＰＵ６１においてスキューが解消されたと判定される場
合には、ＣＰＵ６１は、給送モーター４３を駆動させて、記録用紙Ｐの先端が給紙ローラ
ー４５に届く状態とする。また、この給送モーター４３の駆動に前後させて、給紙モータ
ー４７を駆動させ、記録用紙Ｐを補正ステージ２０よりも下流側に搬送させるようにする
。
【００７４】
かかる搬送の後に、ＣＲモーター５２を駆動させつつ記録ヘッド５８から記録用紙Ｐに
インクを噴射させ、その後に給紙モーター４７を駆動させて所定ピッチだけ記録用紙Ｐを
搬送する。そして、かかる動作を所定だけ繰り返すことにより、記録用紙Ｐに記録画像が
形成される。
【００７５】
＜４．本実施の形態における効果＞
以上のような構成の記録装置１０および記録方法によると、補正用モーター３３が駆動
すると、回転盤２２は記録用紙Ｐと共に回転させられる。そのため、記録用紙Ｐのスキュ
ーの解消（傾きの補正）に際して、記録用紙Ｐが損傷するのを防止することが可能となる
。また、回転盤２２が記録用紙Ｐと共に回転させられるため、記録用紙Ｐのスキューの解
消における記録用紙Ｐの回転が滑らかなものとなる。また、このように記録用紙Ｐのスキ
ューの解消を行うことにより、正しく方向に記録用紙が整えられるため、記録用紙Ｐが複
雑に折り曲げられる等により生じる詰まり（いわゆる紙ジャム）を防ぐことも可能となる
。
【００７６】
また、図５または図６に示すように、補正ステージ２０がシートフィーダー４１と給紙
ローラー４５の間に位置する場合には、シートフィーダー４１と補正ステージ２０とは別
体的に設けられる状態となる。そのため、シートフィーダー４１に複数の記録用紙Ｐを載
置させておき、そのシートフィーダー４１から記録用紙Ｐを順次補正ステージ２０に供給
して、記録用紙Ｐのスキューの解消を行うことが可能となる。
【００７７】
また、図４に示すように、回転盤２２を有する補正ステージ２０が、シートフィーダー
４１に設けられているため、補正ステージ２０（回転盤２２）を設けるための専用のスペ
ースを必要としない。そのため、記録装置１０の省スペース化を図ることが可能となる。
【００７８】
また、図６に示すように、補正ステージ２０（回転盤２２）が記録装置１０の設置面に
対して傾斜して設けられる場合には、補正ステージ２０（回転盤２２）が設置面に対して
水平に設けられる場合と比較して、記録装置１０の奥行き寸法を低減可能となる。加えて
、図６に示すように、補正ステージ２０の設置面に対する傾斜角度が、シートフィーダー
４１の設置面に対する傾斜角度と同一または略同一に設けられる場合には、記録用紙Ｐが
途中で曲がる等するのを防ぐことができ、スキューの解消を容易に行うことが可能となる
。
【００７９】
また、図５および図６に示すように、一対のガイド部材４１Ａのうちのいずれか一方を
Ｘ方向に沿って移動させると、他方のガイド部材４１ＡもＸ方向に沿って、それとは対称
となる状態で移動する場合（ガイド部材４１Ａが、いわゆるセンター給紙タイプに対応す
る場合）、記録用紙Ｐの幅方向の端部の位置決めを行うことが可能となる。また、センタ
ー給紙タイプの場合、記録用紙Ｐの幅方向の両側から記録媒体の位置をガイドすることに
より、記録用紙Ｐが、幅方向のいずれか一方に偏った状態で配置されるのが防止可能とな
る。それにより、記録用紙Ｐは回転盤２２に対して位置ずれを生じさせずに、良好に位置
させることが可能となる。
【００８０】
また、図５および図６に示すように、記録用紙Ｐが、補正ステージ２０とシートフィー
ダー４１との間に跨った状態で配置される場合、分離ローラー４２を回転対象の記録用紙
Ｐから離間させられるか、または分離ローラー４２が記録用紙Ｐの回転に伴って回転する
状態とさせられる。そのため、記録用紙Ｐのスキューの解消を行う場合、分離ローラー４
２が記録用紙Ｐの回転の支障となるのを防止でき、記録用紙Ｐのスキューの解消を良好に
行うことが可能となる。
【００８１】
また、記録用紙Ｐは、補正用モーター３３の駆動によって記録用紙Ｐのスキューを解消
するのに前後して、給送モーター４３の駆動によって分離ローラー４２を回転させて記録
用紙Ｐが搬送方向の上流側に移動させるようにしても良い。その場合に、記録用紙Ｐのス
キューの解消の後に、給送モーター４３の駆動によって分離ローラー４２を回転させて、
記録用紙Ｐを搬送方向の下流側に移動させ、さらに下流側への移動においては、記録用紙
Ｐの搬送方向の先端部を、再び光学センサー３２で検出するのが好ましい。このようにす
ることにより、記録用紙Ｐのスキューの解消が確実に行われたか否かを確認することが可
能となる。
【００８２】
また、上述したようなスキューの解消の後に、記録用紙Ｐに記録画像を形成すれば、記
録用紙Ｐに対する傾きが解消された状態の記録画像を形成することが可能となる。
【００８３】
＜５．変形例＞
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下
、それについて述べる。
【００８４】
（５−１）変形例その１
上述の実施の形態では、補正ステージ２０（回転盤２２）を用いて、記録用紙Ｐのスキ
ューを解消する場合について説明している。しかしながら、補正ステージ２０（回転盤２
２）は、それ以外の用途で用いるようにしても良い。たとえば、記録用紙Ｐの縦横が正し
い状態でセットされていない場合には、補正ステージ２０（回転盤２２）を用いて記録用
紙Ｐの向きを９０度回転させて、記録用紙Ｐの縦横が正しくセットされるようにしても良
い。
【００８５】
（５−２）変形例その２
また、上述の実施の形態においては、ガイドローラー３０を保持手段の一例として説明
している。しかしながら、保持手段は、ガイドローラー３０に限られるものではない。た
とえば、回転盤２２が駆動される回転盤駆動方式の場合には、保持手段は、非回転で記録
用紙Ｐに接触するガイド部材であっても良い。このとき、ガイド部材と記録用紙Ｐとの間
の摩擦力は、記録用紙Ｐと回転盤２２との間の摩擦力よりも十分に小さい状態に設定され
る。また、回転盤２２が駆動されずに保持手段側が駆動される駆動方式の場合には、保持
手段は、ベルトや別途の回転盤等として、これらベルトや別途の回転盤が駆動される方式
としても良い。
【００８６】
（５−３）変形例その３
また、上述のように、保持機構は、記録用紙Ｐを挟んで回転盤２２の反対側に設けられ
る構成には限られず、記録用紙Ｐを挟んで回転盤２２と同じ側に設けられるように構成し
ても良い。たとえば、回転盤２２に吸引機構を設け、この吸引機構によって記録用紙Ｐを
吸引保持する構成としても良い。この場合には、吸引機構は、請求項でいう保持手段の一
例に該当する。
【００８７】
（５−４）変形例その４
上述の実施の形態では、回転盤２２が補正ステージ２０に設けられている場合について
説明している。しかしながら、回転盤２２は、補正ステージ２０に設けられずに、別途の
部分に設けるように構成しても良い。たとえば、プラテン４８の搬送方向における寸法を
、上述の実施の形態の場合よりも大きく取り、そのプラテン４８に回転盤を設けるように
構成しても良い。回転盤がプラテン４８に設けられる場合には、記録用紙Ｐの搬送経路の
長さを低減可能となる。
【００８８】
（５−５）変形例その５
上述の実施の形態では、記録用紙Ｐの搬送方向における下流側の端部（先端部）を光学
センサー３２等の検出手段で検出することによって、スキューの解消を行うようにしてい
る。しかしながら、搬送方向における上流側の端部（後端部）を光学センサー３２等の検
出手段で検出し、その検出に基づいても、上述の実施の形態における場合と同様に、記録
用紙Ｐのスキューの解消を行うことは可能であり、そのように構成しても良い。
【００８９】
（５−６）変形例その６
上述の実施の形態では、記録ヘッド５８は、キャリッジ軸５６に沿って移動するキャリ
ッジ５１に設けられている。しかしながら、記録ヘッドは、たとえば記録用紙Ｐの幅方向
に沿って長手に設けられるラインヘッドであっても良い。ラインヘッドの場合であっても
、上述の実施の形態と同様に、スキューの解消を図ることが可能となる。
【００９０】
（５−７）変形例その７
また、上述の実施の形態において、記録装置１０の概念には、上述したインクジェット
式のプリンター以外に、レーザープリンターを含めることも可能である。すなわち、レー
ザープリンターに対しても、本発明を適用可能である。記録装置１０の概念には、インク
以外の他の液体（液体そのものや、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状
体、ゲルのような流動性を有する材質を含む）を噴射したり噴射したりする流体噴射装置
を含むようにすることもでき、そのような流体噴射装置に対しても本発明を適用可能であ
る。
【符号の説明】
【００９１】
１０…記録装置、２０…補正ステージ、２１…ステージ基部、２１ａ…孔部分、２２…
回転盤、３０…ガイドローラー（保持手段の一例に対応）、３１…付勢手段、３２…光学
センサー（検出手段の一例に対応）、３３…補正用モーター（駆動手段の一例に対応）、
３４…駆動力伝達機構、４０…用紙搬送機構、４１…シートフィーダー、４１Ａ…ガイド
部材、４２…分離ローラー、４３…給送モーター（分離駆動手段の一例に対応）、４４…
リタードローラー、４５…給紙ローラー（紙送り手段の一部の一例に対応）、４６…給紙
従動ローラー（紙送り手段の一部の一例に対応）、４７…給紙モーター（紙送り手段の一
部の一例に対応）、４８…プラテン、４９…排紙ローラー対、４９ａ…排紙駆動ローラー
、４９ｂ…排紙従動ローラー、５０…キャリッジ機構、５１…キャリッジ、５２…ＣＲモ
ーター、５３…ベルト、５４…歯車プーリー、５５…従動プーリー、５６…キャリッジ軸
、５７…インクカートリッジ、５８…記録ヘッド、６０…制御部（制御手段の一例に対応
）、６１…ＣＰＵ、６２…メモリー、６２ａ…モーター制御プログラム、６２ｂ…スキュ
ー判定プログラム、６３…ＡＳＩＣ、６４…通信Ｉ／Ｆ、６５…ヘッドドライバー、６６
…モータードライバー、６７…伝送路、８０…コンピューター、Ｌ…中心線、Ｐ…記録用
紙（記録媒体の一例に対応）
【図１】
2013091561.tif 000003
【図２】
2013091561.tif 000004
【図３】
2013091561.tif 000005
【図４】
2013091561.tif 000006
【図５】
2013091561.tif 000007
【図６】
2013091561.tif 000008
【図７】
2013091561.tif 000009
【図８】
2013091561.tif 000010
【図９】
2013091561.tif 000011
【図１０】
2013091561.tif 000012