(57)【要約】【課題】車両の乗員にとっての便宜をさらに図ることが可能な車両用充電設備等を提供する。【解決手段】車両充電システム１では、車両用充電設備３が、携帯情報取得手段と、情報生成手段と、情報送信手段とを備える。携帯情報取得手段は、車両の乗員（ユーザ１Ａ）によって携帯される携帯端末１０にデータを送信するための携帯情報を取得する。情報生成手段は、ユーザ１Ａが乗車する対象車両１Ｙの走行用バッテリ４Ａが車両用充電設備３によって充電された充電量に応じた分だけ施設１Ｘ内で受けられる特典をユーザ１Ａｎｉ付与するための特典情報を生成する。情報送信手段は、携帯情報取得手段により取得した携帯情報を用いて、情報生成手段により生成した特典情報を携帯端末１０に送信する。よって、ユーザ１Ａは、施設１Ｘで利用できる有益な情報を得られるため、有意義な時間を費やすことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設に併設される車両用充電設備内の通信装置であって、
前記車両用充電設備を利用するユーザによって携帯される携帯端末にデータを送信するための携帯情報を取得する携帯情報取得手段と、
前記ユーザが乗車する車両を対象車両とし、該対象車両の走行用バッテリが前記車両用充電設備によって充電された充電量に応じた分だけ前記施設内で受けられる特典を前記ユーザに付与するための特典情報を生成する情報生成手段と、
前記携帯情報取得手段により取得した携帯情報を用いて、前記情報生成手段により生成した特典情報を前記携帯端末に送信する情報送信手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
車両に搭載された走行用バッテリを充電するための車両用充電設備であって、
前記車両の充電ポートに差し込まれる充電パドルを、アクチュエータによって前記充電ポートの近接位置に移動させる駆動制御手段と、
前記駆動制御手段により前記充電パドルが前記充電ポートの近接位置に移動した後、前記充電パドルを前記充電ポートに嵌合させる嵌合制御手段と、
を備え、
前記充電パドルは、前記充電ポートに吸着する方向に磁界が発生するソレノイドを有し、
前記嵌合制御手段は、前記充電パドルを前記充電ポートに嵌合させる際に、前記ソレノイドに電流を流すことにより、前記充電パドルを前記充電ポートに吸着させることを特徴とする車両用充電設備。
【請求項３】
走行用バッテリが搭載された車両において充電ポートの挿入部を塞ぐ充電リッドを開成駆動する充電リッド駆動機構と、
前記充電リッド駆動機構による前記充電リッドの開成駆動を開始させるために必要な前記車両の乗員による指令操作を受け付ける操作受付部と、
前記車両のパーキングブレーキの非作動、及び、前記車両のイグニッションスイッチのオンの少なくともいずれか一方の状態を検知した場合、前記操作受付部による前記指令操作の受け付けを禁止する操作禁止手段と、
を備える充電リッド操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用バッテリを搭載した車両の乗員に便宜を図る車両用充電設備、通信装置及び充電リッド操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車やハイブリッドカーといった走行用バッテリを搭載した車両の普及に伴い、これらの車両の走行用バッテリを充電するための様々な車両用充電設備や車両装置が提案されてきている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、駐車場に設置される車両用充電設備において、通信装置が車両装置に広告データを送信し、その送信が完了した後に、走行用バッテリへの充電を行い、充電量に応じた分だけ充電料金を減免させる特典を付与するものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１４９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の車両用充電設備では、ユーザが特典を得ようとすると、車両装置が通信装置から広告データを受信しなければ、走行用バッテリへの充電が開始されないため、車両の乗員にとっては、有益でない広告が送り付けられたり、無意味に充電の開始を待たなければならなかったりする等、乗員に不要な煩わしさを感じさせてしまう可能性があった。
【０００６】
また、車両の乗員に便宜を図るといった観点から、通信装置を含む車両用充電設備に限らず、車両装置側にも様々な改善の余地が残されている。
本発明は、このような点を鑑みてなされたものであり、車両の乗員にとっての便宜をさらに図ることが可能な車両用充電設備、通信装置及び充電リッド操作装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた第１発明は、施設に併設される車両用充電設備内の通信装置であって、（１）携帯情報取得手段と、（２）情報生成手段と、（３）情報送信手段とを備える。
【０００８】
（１）携帯情報取得手段は、車両用充電設備を利用するユーザによって携帯される携帯端末にデータを送信するための携帯情報を取得する。
（２）情報生成手段は、ユーザが乗車する車両を対象車両とし、その対象車両の走行用バッテリが車両用充電設備によって充電された充電量に応じた分だけ施設内で受けられる特典をユーザに付与するための特典情報を生成する。
【０００９】
（３）情報送信手段は、（１）携帯情報取得手段により取得した携帯情報を用いて、（２）情報生成手段により生成した特典情報を携帯端末に送信する。
このような構成によれば、車両の乗員であるユーザの携帯端末に、施設内で利用可能な特典情報が送られるため、ユーザにとっては有益な情報を得ることができる。
【００１０】
また、特典情報が、充電量に応じた分だけ施設内で受けられる特典をユーザに付与するための情報であるため、ユーザは、施設内で充電の待ち時間を費やすことができ、充電後に施設内で特典を受けて車両に戻ることができ、有意義に時間を使うことができる。
【００１１】
以上のことから、本発明によれば、車両の乗員にとっての便宜をさらに図ることができる。さらに言うと、施設側にとっても、車両用充電設備を併設することや、ユーザに施設内で使えるインセンティブを与えることで、施設の利用価値が高まり、来客数の増加を見込むことができる。
【００１２】
また例えば、特許文献１には、駐車場に設置される車両用充電設備において、充電パドルが車両の充電ポートに差し込まれたことをトリガとして、広告提示の可否をユーザに求めるためのガイダンスを車両装置に送信するものが開示されている。
【００１３】
しかしながら、特許文献１に開示の車両用充電設備では、充電パドルを車両の充電ポートに差し込むために人手を介した充電作業が必要なため、例えば車両の乗員がドライバのみであり、ドライバ自らが充電作業を行う場合、ガイダンスに回答するために再び車両に搭乗しなければならず、乗員に不要な煩わしさを感じさせてしまう可能性があった。
【００１４】
このような点も鑑みてなされた第２発明は、車両に搭載された走行用バッテリを充電するための車両用充電設備であって、（１）駆動制御手段と、（２）嵌合制御手段とを備える。
【００１５】
（１）駆動制御手段は、車両の充電ポートに差し込まれる充電パドルを、アクチュエータによって充電ポートの近接位置に移動させる。
（２）嵌合制御手段は、（１）駆動制御手段により充電パドルが充電ポートの近接位置に移動した後、充電パドルを充電ポートに嵌合させる。
【００１６】
ここで、本発明において、充電パドルが、充電ポートに吸着する方向に磁界が発生するソレノイドを有し、（２）嵌合制御手段は、充電パドルを充電ポートに嵌合させる際に、ソレノイドに電流を流すことにより、充電パドルを充電ポートに吸着させることを特徴とする。
【００１７】
このような構成によれば、車両用充電設備において、充電パドルが充電ポートに自動的に差し込まれるため、充電時にユーザが車両の乗り降りを必ずしも行わずに済む。
また、充電パドルが充電ポートに磁力で結合するため、充電パドルが充電ポートから抜け落ちることを防止できる。
【００１８】
さらに、ソレノイドに電流を流すことにより、充電パドルを充電ポートに吸着させるため、充電が完了したときにソレノイドへの通電を止めれば、容易に充電パドルを充電ポートから引き離すことができる。
【００１９】
以上のことから、本発明によれば、車両の乗員にとっての便宜をさらに図ることができる。さらに言うと、車両用充電設備の可用性を高めることができる。
なお、充電パドルおよび充電ポートは、いずれも軟磁性材料からなり、本発明のようにいずれか一方に巻回されたソレノイドへの通電によって吸着する構成でもよいし、いずれにも巻回されたソレノイドへの通電によって互いに異なる磁極が対向面に発生することで吸着する構成でもよい。
【００２０】
ところで、また例えば、特許文献１には、駐車場に設置される車両用充電設備において、車両装置が走行用バッテリの充電状態を監視し、満充電になると充電中止信号が車両装置から送られ、この信号を受信すると走行用バッテリへの充電を終了するものが開示されている。
【００２１】
しかしながら、特許文献１に開示の車両用充電設備では、充電中止信号が車両装置からどのようなタイミングで送られても、車両のドライバの不注意により、充電中に車両が動き出すような不具合を未然に防げない可能性があった。
【００２２】
このような点も鑑みてなされた第３発明は、充電リッド操作装置であって、（１）充電リッド駆動機構と、（２）操作受付部と、（３）操作禁止手段とを備える。
（１）充電リッド駆動機構は、走行用バッテリが搭載された車両において充電ポートの挿入部を塞ぐ充電リッドを開成駆動する。
【００２３】
（２）操作受付部は、（１）充電リッド駆動機構による充電リッドの開成駆動を開始させるために必要な車両の乗員による指令操作を受け付ける。
（３）操作禁止手段は、車両のパーキングブレーキの非作動、及び、車両のイグニッションスイッチのオンの少なくともいずれか一方の状態を検知した場合、（２）操作受付部による指令操作の受け付けを禁止する。
【００２４】
このような構成によれば、（２）操作受付部によって乗員による指令操作を受け付けると、（１）充電リッド駆動機構によって自動的に充電リッドが開くため、充電の際にユーザが車両の乗り降りを必ずしも行わずに済む。
【００２５】
また、（３）操作禁止手段によって、車両が走行可能な状態であることを検知した場合、（２）操作受付部による指令操作の受け付けが禁止されるため、（１）充電リッド駆動機構が駆動せず、充電リッドが開かないことから、この場合の走行用バッテリへの充電を確実に禁止することができる。
【００２６】
以上のことから、本発明によれば、車両の乗員にとっての便宜をさらに図ることができる。さらに言うと、充電中に車両が動き出すような不具合を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明が適用された車両充電システムの構成例を示す概略図である。
【図２】（ａ）は、車両用充電設備の構成例を示す概略図であり、（ｂ）は、充電パドルの中心部を説明するための概略図である。
【図３】（ａ）は、携帯端末の構成例を示すブロック図であり、（ｂ）は、車載装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】充電制御処理の手順例を示す第１のフローチャートである。
【図５】充電制御処理の手順例を示す第２のフローチャートである。
【図６】（ａ）は、停車スペース内に停車した対象車両を示す上面図であり、（ｂ）は、操作ランプが点灯した状態を示す対象車両の室内図である。
【図７】（ａ）は、充電ポートが露出した状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、投光部からセンサ光が投光された状態を示す斜視図である。
【図８】（ａ）は、車両対向面におけるセンサ光の受光位置を示す上面図であり、（ｂ）は、充電装置本体の移動を示す斜視図であり、（ｃ）は、充電リッドの移動を示すハイ面図である。
【図９】（ａ）は、充電ポートが対象車両の外側を向いている状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、充電ポートの移動を示す斜視図であり、（ｃ）は、充電ポートが対象車両の内側を向いている状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［全体構成］
図１に示すように、車両充電システム１は、来客者に商品または役務を提供する施設１Ｘに設置される端末装置（以下「施設装置」）２と、この施設１Ｘに併設される車両用充電設備３と、車両用充電設備３を利用するユーザ１Ａによって携帯される携帯端末１０と、このユーザ１Ａが乗車する車両（以下「対象車両」）１Ｙに搭載される車両装置４とを備えている。
【００２９】
施設１Ｘは、例えば商品として食品や衣料品、日用品などを販売するスーパーマーケットやディスカウントストア、家庭用電気機器類を販売する家電店、家具類を販売する家具屋、これらの商品群を総合的に扱う百貨店、例えば役務としてゲームやパチンコ、入浴、フィットネスなどのサービスを提供する娯楽施設、飲食物を給仕する飲食店、これらの商品群の販売と役務の提供とが混在するショッピングモール等、どのような形態でもよい。
【００３０】
対象車両１Ｙは、駆動力源として電動機（モータ）を用いる車両であって、駆動力源にモータのみを用いる電気自動車であってもよいし、駆動力源にモータとエンジンとを併用するハイブリッドカーであってもよい。
【００３１】
また、対象車両１Ｙは、モータへの電力を供給するための走行用バッテリ４Ａが車両装置４の一部として搭載されており、走行用バッテリ４Ａに接続された充電ポート４Ｂを介して、走行用バッテリ４Ａを充電可能ないわゆるプラグイン電気自動車またはプラグインハイブリッドカーである。なお、充電ポート４Ｂは、対象車両１Ｙのサイドボディにおいて後方部に設けられた充電口である。
【００３２】
ユーザ１Ａは、対象車両のドライバや同席者であり、車両用充電設備３を利用することによって、対象車両１Ｙの走行用バッテリ４Ａの充電という役務を受ける者である。ユーザ１Ａは、対象車両１Ｙの走行用バッテリ４Ａの充電中に、施設１Ｘを利用することもできる。
【００３３】
［車両用充電設備の構成］
車両用充電設備３は、図２（ａ）に示すように、充電スタンド３Ａと、携帯端末１０や車両装置４との間で無線通信を行う無線通信部５Ａと、車両装置４との間で電力線通信を行う電力線通信部５Ｂと、充電スタンド３Ａ、無線通信部５Ａおよび電力線通信部５Ｂを制御する制御部６とを備えている。
【００３４】
充電スタンド３Ａは、対象車両１Ｙへ電力を供給することによって対象車両１Ｙの走行用バッテリ４Ａの充電を行うものであって、予め決められた停車スペースの付近であって停車中の対象車両１Ｙに充電が可能な位置に設置される。
【００３５】
具体的には、充電スタンド３Ａは、停車スペースに停車する対象車両１Ｙの車長方向（即ち、停車スペースの長手方向）に沿って設置されたガイド部７と、ガイド部７の両端に設置されたセンサ群８と、ガイド部７に沿って移動可能な充電装置本体９とを備えている。
【００３６】
ガイド部７は、充電装置本体９を支持するとともに、停車スペースに停車する対象車両１Ｙの側部側に対向する車両対向面７Ａを有し、予め指定された波長または周波数のセンサ光を受光するようになっている。また、ガイド部７には、停車スペースの長手方向に充電装置本体９を移動するための１軸アクチュエータ７Ｂが設けられている。
【００３７】
センサ群８は、停車スペースに停車する対象車両１Ｙの位置を検知する位置検知センサ８Ａと、車両対向面７Ａに投光されたセンサ光を検知する光学センサ８Ｂとを備えている。
【００３８】
充電装置本体９は、対象車両１Ｙの充電ポート４Ｂ（後述する）に差し込まれる充電パドル１１を有し、充電パドル１１が充電ポート４Ｂに差し込まれた状態で、対象車両１Ｙの走行用バッテリ４Ａを充電するようになっている。また、充電装置本体９には、充電パドル１１と電力線通信部５Ｂとに接続された充電ケーブル（非図示）が設けられており、走行用バッテリ４Ａの充電時に、充電ポート４Ｂと充電ケーブルを介して車両装置４から電力線通信によって送られてくる情報を電力線通信部５Ｂに受け渡したり、電力線通信部５Ｂから送信された情報を車両装置４に転送したりする役割も果たす。
【００３９】
さらに、充電装置本体９には、停車スペースに停車する対象車両１Ｙの車幅方向（即ち、停車スペースの短手方向）と、この停車スペースの短手方向と長手方向とに互いに直交する方向（即ち、重力方向）とに充電パドル１１を移動するための２軸アクチュエータ９Ａが設けられている。
【００４０】
充電パドル１１の中心部は、図２（ｂ）に示すように、鉄心などの軟磁性材料からなるコア１１Ａに銅線のコイル等のソレノイド１１Ｂが螺旋状に巻回されてなり、ソレノイド１１Ｂに接続されたスイッチやリレー等の切替装置１１Ｃが制御部６によってオンされると、ソレノイド１１Ｂに電流が流れ、コア１１Ａが磁化するようになっている。なお、コア１１Ａには、充電パドル１１が充電ポート４Ｂに嵌合される側の方向（換言すれば、充電パドル１１が充電ポート４Ｂに吸着する方向）に、磁界が発生するように設計されている。本実施形態では、コア１１Ａが磁化すると、コア１１Ａにおいて充電ポート４Ｂに嵌合される側の端部にＳ極が発生するようになっている。
【００４１】
制御部６は、ＣＰＵ６ＡとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ６Ｂとを含む周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＣＰＵ６Ａが、メモリ６Ｂに記憶されたプログラムに基づいて、各種処理を実行するようになっている。なお、プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の光ディスク、磁気ディスク、半導体製メモリ等の記録媒体に記録して、車両用充電設備３の運営者に提供することができる。また、プログラムは、ネットワークを介してマイクロコンピュータにロードされて用いられてもよい。
【００４２】
具体的には、制御部６は、切替装置１１Ｃのオン／オフを行うことで充電パドル１１を磁化させる磁化切替制御や、充電装置本体９の２軸アクチュエータ９Ａに指令を送ることで充電パドル１１を重力方向と停車スペースの短手方向とに移動させる２軸駆動制御、電力線通信部５Ｂを介して車両装置４から送られて来る情報を監視する車両情報監視制御、対象車両１Ｙの走行用バッテリ４Ａを充電装置本体９に充電させる車両充電制御、センサ群８から送られて来る情報を監視するセンサ情報監視制御、ガイド部７の１軸アクチュエータ７Ｂに指令を送ることで充電装置本体９を停車スペースの長手方向に移動させる１軸駆動制御を行う。
【００４３】
また、制御部６は、これらの制御とともに、対象車両１Ｙの走行用バッテリ４Ａが車両用充電設備３によって充電された充電量に応じた分だけ施設１Ｘ内で受けられる特典をユーザ１Ａに付与するための特典情報を、無線通信部５Ａを介して携帯端末１０に送信する充電制御処理（後述する）を実行する。
【００４４】
［携帯端末の構成］
携帯端末１０は、車両用充電設備３を利用するユーザ１Ａによって携帯される携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等のいずれか端末であって、図３（ａ）に示すように、車両用充電設備３との間で無線通信を行う無線通信部１２と、画像を表示する表示部１３と、ユーザ１Ａによる操作指令を入力する操作入力部１４と、無線通信部１２、表示部１３および操作入力部１４を制御する制御部１５とを備えている。
【００４５】
制御部１５は、ＣＰＵ１５ＡとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ１５Ｂとを含む周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＣＰＵ１５Ａが、メモリ１５Ｂに記憶されたプログラムに基づいて、携帯端末としての機能を実現するための各種処理を実行するようになっている。
【００４６】
例えば、制御部１５は、無線通信部１２を介して車両用充電設備３から受信した特典情報を、操作入力部１４を介して入力された操作指令に従って、表示部１３に表示させる情報表示制御を行う。
【００４７】
なお、特典情報は、例えば２次元バーコードの形態で表示部１３に表示され、施設装置２に接続された読取装置によって２次元バーコードが読み取られることで、充電量に応じた特典を施設１Ｘの従業員等に知得させるようになっている。
【００４８】
また、充電量に応じた特典は、例えば施設１Ｘで販売される商品や提供される役務の値引きであってもよいし、次回の商品の購入時に使用可能なポイントであってもよい。あるいは、施設１Ｘで提供される役務の追加（例えばパチンコ玉の追加）であってもよい。
【００４９】
［車両装置の構成］
車両装置４は、対象車両１Ｙに搭載される装置であって、図３（ｂ）に示すように、車両用充電設備３との間で電力線通信を行う電力線通信部１６と、携帯端末１０に接続されて車両用充電設備３との間で無線通信を行う無線通信部２０と、車内ＬＡＮ（Local Area Network）に接続された車内通信部１７と、走行用バッテリ４Ａを充電するための充電操作装置１８と、車両の乗員による指令操作を受け付ける操作受付部１９と、走行用バッテリ４Ａの充電許可または不可を乗員に知らせるための２種類の操作ランプ２１Ａ、２１Ｂと、走行用バッテリ４Ａの充電量を乗員に知らせるための充電量ランプ２２と、これらの各部を制御する制御部２３とを備えている。
【００５０】
操作ランプ２１Ａ、２１Ｂ、充電量ランプ２２は、対象車両１Ｙの車室内において運転席から乗員が視認可能な位置（例えば、ダッシュボード上）に設置される。
電力線通信部１６は、充電操作装置１８の充電ポート４Ｂに充電ケーブル（非図示）を介して接続されており、走行用バッテリ４Ａの充電時に、充電ポート４Ｂと充電ケーブルを介し車両用充電設備３から電力線通信によって送られてくる情報を受信したり、車両用充電設備３に情報を送信したりする。
【００５１】
車内通信部１７は、車内ＬＡＮに接続された電子制御装置（ＥＣＵ）との間で通信を行うことで、対象車両１Ｙについて、走行用バッテリ４Ａの充電状態（例えば充電量）を表す充電情報や、パーキングブレーキの状態（作動／非作動）を表すＰＢ情報、イグニッションスイッチの状態（オン／オフ）を表すＩＧ情報などを受信する。
【００５２】
充電操作装置１８は、充電ポート４Ｂの挿入部を塞ぐ充電リッド１８Ａと、充電リッド１８Ａを機械的に開閉駆動するアクチュエータ１８Ｂと、センサ光を投光する投光部１８Ｃと、充電リッド１８Ａに向かって発生する磁力を検出するための磁気センサ１８Ｄとを備えている。
【００５３】
なお、充電ポート４Ｂの中心部は、充電パドル１１に嵌合される形状を有しており、充電パドル１１の中心部と同様に、ソレノイド（非図示）が通電することで磁界が発生するように設計されている。本実施形態では、充電ポート４Ｂが磁化すると、充電ポート４Ｂにおいて充電パドル１１に嵌合される側の端部にＮ極が発生するようになっている。
【００５４】
投光部１８Ｃは、充電ポート４Ｂの中心部を車両用充電設備３側に知得させるために予め決められた前述のセンサ光を、車両用充電設備３の車両対向面７Ａに投光する。また、投光部１８Ｃは、投光したセンサ光の反射光を検出することにより、センサ光が反射された物体との距離を計測する。
【００５５】
制御部２３は、ＣＰＵ２３ＡとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ２３Ｂとを含む周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＣＰＵ２３Ａが、メモリ２３Ｂに記憶されたプログラムに基づいて、各種処理を実行するようになっている。
【００５６】
具体的には、制御部２３は、充電操作装置１８のアクチュエータ１８Ｂに指令を送ることで充電リッド１８Ａを開閉駆動させる開閉駆動制御や、投光部１８Ｃにセンサ光を投光させる投光制御、充電ポート４Ｂのソレノイドを通電させることで充電ポート４Ｂを磁化させる磁化切替制御とともに、走行用バッテリ４Ａの充電に関する充電制御処理（後述する）を実行する。
【００５７】
［充電制御処理］
以下では、図４および図５のフローチャートに沿って、車両用充電設備３および車両装置４がそれぞれ実行する充電制御処理を説明する。
【００５８】
なお、車両用充電設備３側の処理は、制御部６が、位置検知センサ８Ａからの入力に基づいて、図６（ａ）に示すように、停車スペース内に停車した対象車両１Ｙを検出すると開始される。
【００５９】
車両用充電設備３側の処理が開始されると、制御部６は、Ｓ１１０において、光学センサ８Ｂからの入力に基づいて、車両対向面７Ａがセンサ光を受光したか否かを判断し、センサ光を受光するまで待機する。
【００６０】
一方、車両装置４側の処理では、制御部２３は、Ｓ２１０において、車内通信部１７からの入力としてのＰＢ情報およびＩＧ情報に基づいて、対象車両１Ｙのパーキングブレーキが作動状態にあり、且つ、イグニッションスイッチがオフであるか否かを判断し、ここで肯定判断した場合には、Ｓ２１５に移行し、否定判断した場合には、そのまま待機する。
【００６１】
Ｓ２１５では、図６（ｂ）に示すように、操作ランプ２１Ａを点灯させることで、充電リッド１８Ａの開口許可を乗員に報知する。
続くＳ２２０では、操作受付部１９を介して乗員による指令操作が受け付けられたか否かを判断し、ここで肯定判断した場合には、Ｓ２２５に移行し、否定判断した場合には、そのまま待機する。なお、操作ランプ２１Ａは充電口開閉スイッチと一体に設けられており、操作ランプ２１Ａが点灯された充電口開閉スイッチを乗員が押下することにより、操作受付部１９から走行用バッテリ４Ａの充電口を開くための指令操作が制御部２３に入力される。また、ここで充電口開閉スイッチが押下されると、操作ランプ２１Ａが消灯する。
【００６２】
Ｓ２２５では、充電操作装置１８のアクチュエータ１８Ｂに、充電リッド１８Ａを開成駆動させるための指令を送ることにより、図７（ａ）に示すように、充電ポート４Ｂを露出させる。
【００６３】
続くＳ２２７では、車内通信部１７を介して、車内ＬＡＮに接続されたＥＣＵ（エンジンＥＣＵやブレーキＥＣＵ）に、イグニッションスイッチのオンを禁止させるための指令と、パーキングブレーキの解除を禁止させるための指令とを送信する。
【００６４】
続くＳ２３０では、図７（ｂ）に示すように、投光部１８Ｃにセンサ光を投光させることで、車両用充電設備３におけるセンサ光検知領域としての車両対向面７Ａに、センサ光を照射させる。
【００６５】
続くＳ２３５では、無線通信部２０を介して車両用充電設備３からの携帯情報（後述する）の送信を要求する携帯情報要求を受信したか否かを判断し、この携帯情報要求を受信するまで待機する。なお、車両装置４の無線通信部２０と車両用充電設備３の無線通信部５Ａとの間では、既に周知の手法により通信が確立されているものとする。そして、Ｓ２３５にて携帯情報要求を受信すると、Ｓ２４０に移行する。
【００６６】
Ｓ２４０では、無線通信部２０に有線または無線により接続された携帯端末１０に、携帯端末１０に予め割り当てられたアドレス（例えばメールアドレス）や番号（例えば携帯番号）を表す携帯情報を、車両用充電設備３の無線通信部５Ａ宛に送信させる。なお、携帯情報は、車両用充電設備３が携帯端末１０にデータを送信するために使用できる情報であり、携帯情報要求の受信にかかわらず、ユーザ１Ａの操作によって携帯端末１０から主体的に送信されてもよい。
【００６７】
ちなみに、充電に伴う決済は、例えば、ユーザが携帯端末１０のクレジット機能を利用して行ってもよいし、無線通信部２０を介してＥＴＣ（登録商標）システム用のカードリーダに差し込まれたクレジットカードの情報を送信することで行ってもよい。あるいは、従来のガソリンスタンドであるように、車両用充電設備３の支払い手続装置に現金を挿入したり、クレジットカードや携帯端末１０をかざしたりしてもよい。
【００６８】
続くＳ２５０では、磁気センサ１８Ｄからの入力に基づいて、充電ポート４Ｂに向かって発生する磁力を検出するまで待機する。
一方、車両用充電設備３側の処理では、制御部６は、車両対向面７Ａがセンサ光を受光すると、Ｓ１１５では、無線通信部５Ａを介して携帯情報要求を送信することにより、携帯端末１０の携帯情報を取得する。
【００６９】
続くＳ１１７では、光学センサ８Ｂからの入力に基づいて、図８（ａ）に示すように、車両対向面７Ａにおけるセンサ光の受光位置を特定し、この受光位置によって対象車両１Ｙにおける充電ポート４Ｂの位置を検出する。
【００７０】
続くＳ１２０では、Ｓ１１７にて検出した充電ポート４Ｂの位置に充電パドル１１を近接させるために、図８（ｂ）に示すように、ガイド部７の１軸アクチュエータ７Ｂに駆動指令を送ることで充電装置本体９を停車スペースの長手方向に移動させる。また、図８（ｃ）に示すように、充電装置本体９の２軸アクチュエータ９Ａに駆動指令を送ることで充電パドル１１を重力方向と停車スペースの短手方向に移動させる。これにより、充電パドル１１を充電ポート４Ｂの近接位置に移動させる。
【００７１】
続くＳ１２５では、切替装置１１Ｃをオンさせることで充電パドル１１を磁化させることにより、充電パドル１１が充電ポート４Ｂに吸着する方向に磁界を発生させる。
続くＳ１３０では、電力線通信部５Ｂを介して車両装置４からの充電開始信号（後述する）を受信したか否かを判断し、この充電開始信号を受信するまで待機する。
【００７２】
一方、車両装置４側の処理では、制御部２３は、磁気センサ１８Ｄからの入力に基づいて、充電パドル１１からの磁力を検出すると、Ｓ２５５に移行し、Ｓ２５５では、操作ランプ２１Ｂを点灯させることで、走行用バッテリ４Ａの充電許可を乗員に報知する。
【００７３】
続くＳ２６０では、操作受付部１９を介して乗員による指令操作が受け付けられたか否かを判断し、ここで肯定判断した場合には、Ｓ２６５に移行し、否定判断した場合には、そのまま待機する。なお、操作ランプ２１Ｂは充電開始スイッチと一体に設けられており、操作ランプ２１Ｂが点灯された充電開始スイッチを乗員が押下することにより、操作受付部１９から走行用バッテリ４Ａの充電を開始させるための指令操作が制御部２３に入力される。また、ここで充電開始スイッチが押下されると、操作ランプ２１Ｂが消灯する。
【００７４】
続くＳ２６５では、ソレノイドを通電させることで充電ポート４Ｂを磁化させることにより、充電ポート４Ｂが充電パドル１１に吸着する方向に磁界を発生させる。これにより、充電パドル１１が充電ポート４Ｂに磁力で吸着し、互いに嵌合される。なお、充電パドル１１と充電ポート４Ｂとは嵌合しやすいように凹凸形状になっている。
【００７５】
続くＳ２７０では、電力線通信部１６を介して、車両用充電設備３に充電を開始させるための充電開始信号を送信し、その後、車内通信部１７を介して受信する充電情報を継続的に車両用充電設備３に送信する。
【００７６】
続くＳ２７５では、磁気センサ１８Ｄ、投光部１８Ｃ、または接触センサ（非図示）からの入力に基づいて、充電パドル１１が充電ポート４Ｂから離れたと判断できるまで待機する。
【００７７】
一方、車両用充電設備３側の処理では、電力線通信部５Ｂを介して車両装置４から充電開始信号を受信すると、Ｓ１３５に移行し、Ｓ１３５では、充電装置本体９に対象車両１Ｙの走行用バッテリ４Ａを充電させるための指令を送信する。なお、充電装置本体９は、この指令を受信すると、走行用バッテリ４Ａへの給電を開始する。
【００７８】
続くＳ１４０では、走行用バッテリ４Ａへの給電量を計測するとともに、電力線通信部５Ｂを介して車両装置４から送られて来る充電情報に基づいて、走行用バッテリ４Ａの充電状態を監視し、走行用バッテリ４Ａが満充電になるまで待機する。
【００７９】
走行用バッテリ４Ａが満充電になると、Ｓ１４５に移行し、Ｓ１４５では、切替装置１１Ｃをオフさせることで充電パドル１１を磁化しない元の状態に戻す。これにより、充電パドル１１が充電ポート４Ｂから離れる。
【００８０】
続くＳ１５０では、充電ポート４Ｂおよび充電装置本体９の位置を元の初期状態の位置に戻すために、充電装置本体９の２軸アクチュエータ９Ａに駆動指令を送ることで充電パドル１１を停車スペースの短手方向と重力方向とに移動させ、ガイド部７の１軸アクチュエータ７Ｂに駆動指令を送ることで充電装置本体９を停車スペースの長手方向に移動させる。
【００８１】
続くＳ１５５では、Ｓ１４０にて計測していた給電量（走行用バッテリ４Ａの充電量）に応じた分だけ施設１Ｘ内で受けられる特典をユーザ１Ａに付与するための特典情報を生成する。本実施形態の特典情報は、２次元バーコードで記述される。
【００８２】
続くＳ１６０では、Ｓ１１５にて取得した携帯情報を用いて、Ｓ１５５にて生成した特典情報を携帯端末１０に送信し、車両用充電設備３側の処理を終了する。
一方、車両装置４側の処理では、充電パドル１１が充電ポート４Ｂから離れたと判断すると、Ｓ２８０に移行し、Ｓ２８０では、ソレノイドの通電を解除することで充電ポート４Ｂを磁化しない元の状態に戻す。
【００８３】
続くＳ２８５では、投光部１８Ｃからの入力に基づいて、充電パドル１１が充電ポート４Ｂから充電リッド１８Ａの駆動中に接触しない十分な距離だけ離れたか否かを判断し、ここで肯定判断した場合には、Ｓ２９０に移行し、否定判断した場合には、そのまま待機する。
【００８４】
Ｓ２９０では、操作ランプ２１Ａを点灯させることで、充電リッド１８Ａの閉口許可を乗員に報知する。
続くＳ２９５では、操作受付部１９を介して乗員による指令操作が受け付けられたか否かを判断し、ここで肯定判断した場合には、Ｓ３００に移行し、否定判断した場合には、そのまま待機する。なお、ここで充電口開閉スイッチが押下されると、操作受付部１９から走行用バッテリ４Ａの充電口を閉じるための指令操作が制御部２３に入力され、操作ランプ２１Ａが消灯する。
【００８５】
続くＳ３００では、充電操作装置１８のアクチュエータ１８Ｂに、充電リッド１８Ａを閉成駆動させるための指令を送ることにより、充電リッド１８Ａによって充電ポート４Ｂを塞ぐ。
【００８６】
続くＳ３１０では、車内通信部１７を介して、車内ＬＡＮに接続されたＥＣＵ（エンジンＥＣＵやブレーキＥＣＵ）に、イグニッションスイッチのオンを許可させるための指令と、パーキングブレーキの解除を許可させるための指令とを送信し、車両装置４側の処理を終了する。
【００８７】
［効果］
以上説明したように、車両充電システム１では、車両用充電設備３が、充電制御処理において、携帯情報要求を車両装置４に送信することで携帯情報を取得し、この携帯情報が示す送信先である携帯端末１０に、充電量に応じた分だけ施設１Ｘ内で受けられる特典をユーザ１Ａに付与するための特典情報を送信する。
【００８８】
このため、対象車両１Ｙの充電中に、施設１Ｘ内で充電の待ち時間を費やすインセンティブをユーザ１Ａに与えることができ、これにより、施設１Ｘの利用価値が高まり、施設１Ｘの来客数の増加を見込むことができる。また、ユーザ１Ａにとっても施設１Ｘで利用できる有益な情報を得られるため、ユーザ１Ａに有意義に時間を使わせることができる。
【００８９】
また、車両充電システム１では、車両用充電設備３の充電パドル１１がソレノイド１１Ｂを有し、車両用充電設備３が、充電制御処理において、充電パドル１１を対象車両１Ｙの充電ポート４Ｂに嵌合させる際に、ソレノイド１１Ｂに電流を流すことにより、充電パドル１１を充電ポート４Ｂに吸着させる。
【００９０】
このため、充電パドル１１が充電ポート４Ｂに磁力で結合され、充電時に充電パドル１１が充電ポート４Ｂから抜け落ちることを防止できる。また、充電が完了すると、ソレノイド１１Ｂへの通電を止めるため、容易に充電パドル１１を充電ポート４Ｂから引き離すことができる。
【００９１】
さらに、車両充電システム１では、車両装置４が、充電制御処理において、対象車両１Ｙのパーキングブレーキが作動しており、且つ、イグニッションスイッチがオフである場合に限り、充電リッド１８Ａの開口を許可する。
【００９２】
このため、充電時に対象車両１が発進してしまう不具合を抑制することができる。また、対象車両１の充電時にパーキングブレーキの解除とイグニッションスイッチのオン操作とを禁止するため、より確実に上記不具合を防止することができる。
【００９３】
［発明との対応］
なお、上記実施形態において、Ｓ１１５の処理を行う制御部６が携帯情報取得手段、Ｓ１５５の処理を行う制御部６が情報生成手段、Ｓ１６０の処理を行う制御部６が情報送信手段、Ｓ１２０の処理を行う制御部６が駆動制御手段、Ｓ１２５の処理を行う制御部６が嵌合制御手段、充電操作装置１８のアクチュエータ１８Ｂが充電リッド駆動機構、Ｓ２１０の処理を行う制御部２３が操作禁止手段の各一例にそれぞれ相当する。
【００９４】
［変形例］
上記実施形態の充電制御処理では、車両装置４の充電ポート４Ｂを磁化させることで車両用充電設備３の充電パドル１１を充電ポート４Ｂに吸着させているが、このステップを省略し、充電パドル１１を磁化させるだけで充電パドル１１を充電ポート４Ｂに吸着させるようにしてもよい。
【００９５】
また、上記実施形態の充電制御処理では、車両装置４側の処理において、充電リッド１８Ａの開口許可と走行用バッテリ４Ａの充電許可とを別々に行っているが、充電リッド１８Ａの開口許可を走行用バッテリ４Ａの充電許可とみなしてもよい。
【００９６】
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
【００９７】
例えば、上記実施形態の充電操作装置１８では、充電ポート４Ｂが対象車両１Ｙの外部から車両用充電設備３の充電装置本体９によって充電できるように構成されているが、図９に示すように、運転席のボタン操作によって、充電ポート４Ｂが対象車両１Ｙの外部から内部（例えば対象車両１Ｙのトランク内）に移動（例えば回転）できるようにし、可搬型の充電装置本体９によって充電できるように構成されてもよい。
【００９８】
また、上記実施形態の充電制御処理では、車両用充電設備３側の処理によって、対象車両１Ｙの走行用バッテリ４Ａが満充電になると充電を完了するようにしているが、電力線通信によって車両装置４側から指定された充電量を受信し、走行用バッテリ４Ａがこの充電量になると充電を完了するようにしてもよい。
【００９９】
さらに言うと、このとき、車両装置４側の処理によって、満充電を指定する満充電モードと、半分の充電量を指定する節約モードとに切り替える制御を行ってもよい。例えば、夜間などの電気料金が安い時間帯では満充電モードが選択され、それ以外の時間帯では節約モードが選択されるというように、時間帯に応じてモードを切り替えるようにしてもよい。
【０１００】
また、休日前の日や休日では満充電モードが選択され、それ以外の平日や平日前の日では節約モードが選択されるというように、暦（曜日）に応じてモードを切り替えるようにしてもよい。あるいは、台風の予報が出た際には停電に備えるために満充電モードが選択され、それ以外では節約モードが選択されるというように、天気予報に応じてモードを切り替えるようにしてもよい。
【０１０１】
なお、上記実施形態の車両充電システム１では、車両用充電設備３が、充電量に応じた分だけ施設１Ｘ内で受けられる特典をユーザ１Ａに付与するための特典情報を、ユーザ１Ａによって携帯される携帯端末１０に送信するようにしているが、携帯端末１０に代えて、例えばＦＡＸ機等の通信装置に送信するようにしてもよい。さらに言うと、通信装置は、例えばユーザ１Ａの自宅に設置されたＦＡＸ機のように、ユーザ１Ａによって所有される装置のうち対象車両１Ｙに非搭載の装置であればよい。
【０１０２】
あるいは、車両用充電設備３が、携帯端末１０に特典情報を送信する態様に代えて、施設装置２の支払手続装置に充電量を表す充電量情報を送信する態様でもよい。この場合、充電量情報には、ユーザ１Ａが利用している車両用充電設備３を識別するための識別情報（番号等）が付加されており、施設装置２の支払手続装置は、番号等の識別情報が入力されるとその識別情報に対応する充電量情報に基づいて、車両用充電設備３による充電量に応じた決済や特典（割引券等）の付与を行うようにしてもよい。又は、施設装置２の支払手続装置に代えて、車両用充電設備３の支払い手続装置が充電量に応じた決済や特典（割引券等）の付与を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１…車両充電システム、１Ａ…ユーザ、１Ｘ…施設、１Ｙ…対象車両、２…施設装置、３…車両用充電設備、３Ａ…充電スタンド、４…車両装置、４Ａ…走行用バッテリ、４Ｂ…充電ポート、６…制御部、７…ガイド部、７Ａ…車両対向面、７Ｂ…１軸アクチュエータ、８…センサ群、８Ａ…位置検知センサ、８Ｂ…光学センサ、９…充電装置本体、９Ａ…２軸アクチュエータ、１０…携帯端末、１１…充電パドル、１１Ａ…コア、１１Ｂ…ソレノイド、１１Ｃ…切替装置、１８Ａ…充電リッド、１８Ｂ…アクチュエータ、１８Ｃ…投光部、１８Ｄ…磁気センサ、１９…操作受付部、２１Ａ，２１Ｂ…操作ランプ、２２…充電量ランプ、２３…制御部。
【図１】
2013246704.tif 000003
【図３】
2013246704.tif 000004
【図４】
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【図５】
2013246704.tif 000006
【図２】
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【図６】
2013246704.tif 000008
【図７】
2013246704.tif 000009
【図８】
2013246704.tif 000010
【図９】
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