(57)【要約】【課題】閉じたハウジング内で手入れ作業を行う際、作業を観察しながら手袋で工具を操作できるようにする。【解決手段】可撓材料から成る腕手袋（１）の袖側端部が手入れ開口（１６）のフランジ（２１）に気密に取付け可能であり、その手端部（２３）に握り（９）があり、手端部（２３）が望遠鏡状に繰出し可能であり、手端部（２３）にカメラ（４）及び光源（３）があり、手端部（２３）に工具及び／又はセンサ（２４）がある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉じたハウジング（２）の内部で手入れ作業を行うための可撓材料から成る腕手袋（１）であって、その袖側端部が手入れ開口（１６）のフランジ（２１）に気密に取付け可能であり、その手端部（２３）が自由に可動であるものにおいて、手端部（２３）に握り（９）があり、手端部（２３）が望遠鏡状に繰出し可能であり、手端部（２３）にカメラ（４）及び光源（３）があり、手端部（２３）に工具及び／又はセンサ（２４）があることを特徴とする腕手袋。
【請求項２】
工具に繰出し可能な吸入管、吹出し管及び／又は流体ノズルが属していることを特徴とする、請求項１に記載の腕手袋。
【請求項３】
工具に回転するブラシ、やっとこ及び／又は磨耗スポンジ（１０）が属していることを特徴とする、請求項１に記載の腕手袋。
【請求項４】
手端部（２３）にガス又は湿気用センサ（２４）があることを特徴とする、請求項１に記載の腕手袋。
【請求項５】
手端部（２３）に温度及び／又は圧力用センサ（２４）があることを特徴とする、請求項１に記載の腕手袋。
【請求項６】
手端部（２３）に汚れ除去用超音波源があることを特徴とする、請求項１に記載の腕手袋。
【請求項７】
手端部（２３）に亀裂検出用検出器があることを特徴とする、請求項１に記載の腕手袋。
【請求項８】
カメラ（４）がヘルメットモニタ（６）に接続されていることを特徴とする、請求項１に記載の腕手袋。
【請求項９】
工具がホースセット（８）に接続され、ホースセットにより工具が更に繰出されることを特徴とする、先行する請求項の１つに記載の腕手袋。
【請求項１０】
気密案内部（２２）を通って押出されるホースに工具があることを特徴とする、請求項９に記載の腕手袋。
【請求項１１】
らせん状に手端部（２３）にあって更に押出されるホースに工具があることを特徴とする、請求項９に記載の腕手袋。
【請求項１２】
ホースセット（８）に個々の工具用の開閉器（７）があることを特徴とする、請求項９に記載の腕手袋。
【請求項１３】
腕手袋（１）がハウジング（２）から引出されていると、腕手袋（１）上に延びる保護覆い（２５）が設けられていることを特徴とする、先行する請求項の１つに記載の腕手袋。
【請求項１４】
ハウジング（２）に手入れはね蓋（１７）が設けられて、ハウジング（２）を内部ですきま容積なしに閉鎖し、手入れはね蓋（１７）に腕手袋（１）用ソケット管（２０）も設けられていることを特徴とする、先行する請求項の１つに記載の腕手袋。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、閉じたハウジングの内部で手入れ作業を行うための可撓材料から成る腕手袋であって、その袖側端部が手入れ開口のフランジに気密に取付け可能であり、その手端部が自由に可動であるものに関する。
【背景技術】
【０００２】  加工者の手が加工すべき工作物又は材料に接触することなしに、ハウジングの内部で作業を行うことができる加工装置は公知である。ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１２３０１４号明細書には、精密技術工作物を加工する加工装置が記載されており、加工者は、気密に接続される手袋を介して、ハウジングの内部で工作物及び工具を手に取ることができる。加工はのぞき窓を介して観察される。工具は手袋に設けられていない。【０００３】  ドイツ連邦共和国第３８３３０００号明細書には、栓により閉じられるガス導管の洗浄開口を気密に開放し、洗浄しかつ再閉鎖する装置が記載されている。手入れ作業は、気密に接続される手袋を介して行うことができる。行うべき作業の観察は不可能である。工具は手袋に設けられていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  本発明の課題は、閉じられるハウジング内で手入れ作業を行うための手袋を開示し、作業の観察が不透明なハウジングでも可能であり、工具を手袋で操作できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  この課題は請求項１の特徴によって解決される。本発明の有利な構成は従属請求項に記載されている。【０００６】  閉じたハウジングの内部で手入れ作業を行うため提案された手袋は、腕手袋として可撓材料から製造されている。この材料は例えば拡張力のある繊維材料であってもよく、場合によっては適当なプラスチック層で被覆されるか、織り込まれている。袖側端部はハウジング開口のフランジに気密に取付け可能なので、ハウジングの内部と周囲とのガス交換は行われない。腕手袋の手側端部は自由に可動であり、手で任意の作業を行うことができる。【０００７】  腕手袋は、手端部に握りがあり、この握りにより手端部が自由に可動であることを、特徴としている。手端部は、望遠鏡状に繰出し可能であり、従ってハウジングの内部へ大きく可動である。加工過程を観察するため、手端部にカメラ及び光源が設けられている。カメラ信号は観察モニタへ伝送可能である。【０００８】  手端部には、手入れ過程又は加工過程のために必要な工具及び／又はセンサが設けられている。工具には、吸引管、吹出し管及び／又は液体ノズルが属し、これらも大きく繰出し可能である。これらの工具を介して、非常に効率的な洗浄過程を行うことができる。【０００９】  腕手袋により、操作員はハウジング内の条件の影響に対して十分保護されている。逆にハウジングの内部も、周囲の外部影響に対して十分保護されている。ハウジングにある開口が有利な位置に設けられていると、手入れ作業が便利な作業姿勢で行われる。目視検査の際、操作者は腕手袋の手端部にある光源及びカメラのみを位置ぎめし、それによりのぞき込み困難な細部も見ることができる。【００１０】  見回る必要なしに、大きいハウジングの内部を加工することができる。腕手袋の手端部は望遠鏡状に繰出し可能なので、近い個所も離れた個所も見て処理することができる。【００１１】  ハウジング開口への腕手袋の気密な取付けによって、ハウジング内の作業中に異なる圧力条件が存在することができる。こうして正圧、真空又は大気圧が存在していてもよい。これらの条件は圧力及び／又は温度用センサにより測定することができる。亀裂検出用検出器も設けることができる。こうしてハウジングの内部の状態を検査することができる。【００１２】  工具に、選択的にブラシ、やっとこ及び／又は磨耗スポンジが属していてもよい。その際ブラシを回転するように構成して、効果的に浄化を行うこともできる。汚れ除去用超音波源が浄化装置に属していてもよい。従って浄化過程は、研磨物品の吹出し、塵埃、粉末又は液体の吸入、浄化液の噴出、ブラシかけ、超音波による汚れ溶解、やっとこによるつかみを含むことができる。【００１３】  手端部にガス又は湿気用センサが選択的に設けられている。更に手入れ過程が行われたか否かを検出することができる。こうして例えばケースが完全に空にされているか否か検査することができる。【００１４】  観察モニタとしてヘルメットモニタが有利に使用される。更に困難な作業過程においても、操作者がハウジングの内部における経過を観察することができる。【００１５】  腕手袋の中へ達するケーブルセットに種々の工具が接続されている。操作者は別の手で工具を更に��出し又は引込めることができる。その際それぞれのホース端部を案内部内に直線的に案内することができる。ホース端部をらせん状に構成し、こうして異なる距離を橋絡することができる。【００１６】  別の手の範囲でケーブルセットに開閉器があり、開閉器を介して工具が制御される。こうして光源及びカメラが開閉されるか、又は圧縮空気管又は吸入管が開閉される。【００１７】  腕手袋のために選択的に保護覆いが設けられ、腕手袋がハウジングへ没入している間、保護覆いが起き上がり、腕手袋がハウジングから引出されると、保護覆いが再び腕手袋上へかぶさる。それにより周囲がハウジングからの有害物質に対して保護され、ハウジングの内部の衛生が改善される。【００１８】  腕手袋用のハウジングにある開口は、ハウジングをすき間容積なしに閉鎖する手入れはね蓋を有利に設けられている。開口はハウジングを空にするための出口開口であってもよい。手入れはね蓋は、腕手袋用ハウジングを持つソケット管に取付けられている。このソケット管は、ハウジングからの吸出しを行うことができる真空吸込み機の接続用吸盤を持つこともできる。【００１９】  本発明が図により説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】  腕手袋による作業の概略図を示す。
【図２】  腕手袋の断面図を示す。
【図３】  腕手袋の折返し及び取付け部の断面図を示す。
【図４】  らせん状ホースを持つ折返しの断面図を示す。
【図５】  腕手袋の正面図を示す。
【図６】  ヘルメットカメラを示す。
【図７】  手入れ開口を持つハウジングの部分を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】  図１には、腕手袋１の本発明による使用の概略図を示す。腕手袋１はハウジング２の手入れ開口１６に気密に取付けられ、使用者が手を入れてつかむ。握り９を介して、光源３及びカメラ４を持つ手端部２３が、ハウジング２内で自由に動かされる。ホースノズル５も手端部２３の前で終わっている。運動はヘルメットカメラ６を介して使用者により観察される。別の手により使用者はホースセット８をつかみ、更にハウジング２内の運動の深さに影響を及ぼすことができる。更に開閉器７をホースセット８に設けて、光源、カメラ又はホースノズルを制御することができる。
【００２２】  図２は、握り９を介して動かされる腕手袋１の端部の断面図を示す。手端部２３の外側に光源３及びカメラ４が取付けられている。センサ２４が設けられて、ハウジングのガス又は湿気を検査することができる。更に例えば浄化のために使用されるスポンジ１０のような工具を外側に取付けることができる。腕手袋１の手端部２３から、ホースセット８を経て噴射ノズル１１及び／又は吸引ノズル１２を繰出すことができる。ハウジング内に種々の圧力状態が存在するので、これらのノズルは案内部２２に気密に保持されている。
【００２３】  図３及び４には、フランジ２１によりハウジング２の手入れ開口１６に取付けられている腕手袋１の断面図が示されている。フランジ２１には保護覆い２５も巻付けられるか又は折畳まれており、腕手袋１を引戻す際、フランジを越えて動く。腕手袋１は折返し１３の形に折畳まれており、握り９により延ばすことができる。噴射ノズル１１及び吸引ノズル用ホースはホースセット８にまとめられており、外方へ手端部２３から押出すことができる。そのため噴射ノズル１１及び吸引ノズル１２は、気密な案内部２２に保持されている。図４に示すように、噴射ノズル１１を持つホース端部をらせん状に設けて、押し棒２６を介して押出すことができる。
【００２４】  図５は腕手袋１の正面図を示す。光源３、カメラ４、スポンジ１０、噴射ノズル１１及び吸引ノズル１２の可能な位置が示されている。しかし別の工具を腕手袋１の手端部２３に取付けることもできる。
【００２５】  図６にヘルメットモニタ６を持つ使用者の頭部が示されている。ヘルメットモニタ６はヘルメット１５に揺動可能に取付けられているので、作業中に必要な場合使用することができる。モニタケーブル１４はホースセット中を一緒に導かれる。
【００２６】  図７は、手入れはね蓋１７によりすき間容積なしに閉じることができる手入れ開口１６を持つハウジング２の部分を示している。開閉のため手入れシリンダ１８が用いられる。この手入れ開口１６上に吸盤を取付け、この吸盤を介してハウジング２から空となるように吸取ることもできる。ソケット管開口１９を持つソケット管２０を介して、腕手袋をハウジング２へ導入することもできる。
【符号の説明】
【００２７】１            腕手袋
２            ハウジング
３            光源
４            カメラ
５            ホースノズル
６            ヘルメットカメラ
７            開閉器
８            ホースセット
９            握り
１０          スポンジ
１１          噴射ノズル
１２          吸引ノズル
１３          折返し
１４          モニタケーブル
１５          ヘルメット
１６          手入れ開口
１７          手入ればね蓋
１８          はね蓋シリンダ
１９          ソケット管開口
２０          手入れソケット管
２１          フランジ
２２          案内部
２３          手端部
２４          センサ
２５          保護覆い
２６          押し棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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