(57)【要約】【課題】切替巻線の結線作業を容易にできるとともに、モータの小型化を実現することができるステータ及びモータを提供することにある。【解決手段】バスバー装置５の軸受け部材１１の底壁１１ｂに第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２に対応して第１〜第１２貫挿穴Ｈ１〜Ｈ１２を形成した。第１〜第１２貫挿穴Ｈ１〜Ｈ１２は、軸方向から見て、対応する第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２と相対向するように配置した。ホルダケース１２ａに配置した第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９に形成した端子片Ｔは、各相の各引出始端部及び引出終端部に対して、径方向において最短距離で対向する位置に配置形成した。各相の引出始端部及び引出終端部は、互いに交差し絡まることなく整然と対応する端子片Ｔと接続される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアと、
前記ステータコアの各相のティースに巻回された巻線と、
前記各相のティースに巻回された巻線に電力を通電するためのバスバー装置と
を備えたステータであって、
前記バスバー装置は、前記ステータコアの軸方向一端側に配置されるものであって、前記ステータコアの中心軸と同心状に径方向に配置された複数のバスバーを備え、該バスバーは反ステータコア側へと軸方向に突出する接続端子とを備えており、
前記各相のティースに巻回された巻線の引出線は、前記バスバー装置側へと軸方向に引き出され、
前記引出線は、前記バスバー装置の反ステータコア側において径方向であってバスバー側に折り曲げられて、前記バスバーの接続端子に接続されることを特徴とするステータ。
【請求項２】
請求項１に記載のステータにおいて、
前記接続端子には、前記引出線を軸方向に係り合う係合部を有することを特徴とするステータ。
【請求項３】
請求項１及び２のステータを用いたモータであって、
ステータコアの各ティースに巻回された巻線は、１つ又は複数が組になって複数の相巻線を形成するともに、その各相のティースに巻回される複数の相巻線は、駆動トルクに対して線形となる複数の線形回転数−トルク出力特性を有する複数の切替相巻線から形成され、
前記バスバー装置には、複数の切替相巻線間の通電を切り替える切替回路と接続する巻線切替用バスバーが備えられ、前記巻線の引出線と接続されることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
複数のバスバーは、各相毎に設けられ、その各相のバスバーは、電力給電用バスバーと、第１巻線切替用バスバーと、第２巻線切替用バスバーの３つからなり、その３つのバスバーが、各相毎に隣接して環状に配置され、
前記各相のティースに巻回された前記複数の切替相巻線は、それぞれ第１巻線と第２巻線の２つからなり、その第１巻線の始端部と終端部及び第２巻線の始端部と終端部をそれぞれ引出線として、前記第１巻線の始端部は、前記電力給電用バスバーに接続され、前記第１巻線の終端部と前記第２巻線の始端部は、前記第１巻線切替用バスバーに接続され、前記第２巻線の終端部は、前記第２巻線切替用バスバーに接続されるようにしたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のモータにおいて、
前記各相の電力給電用バスバー、第１巻線切替用バスバー及び第２巻線切替用バスバーに備えた各接続端子であって、これら周方向に隣接する３個の接続端子対は、周方向において一定のピッチをもって隣接して設けられているとともに、他の相の電力給電用バスバー、第１巻線切替用バスバー及び第２巻線切替用バスバーの接続端子であって周方向に隣接する３個の接続端子対と径方向において交差しない位置に形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータにおいて、
前記第１巻線の終端部と前記第２巻線の始端部は、１つの接続端子に接続されることを特徴するモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のモータにおいて、
前記第１巻線の終端部と前記第２巻線の始端部は、３つの前記接続端子対における周方向外側の接続端子と接続されることを特徴するモータ。
【請求項８】
請求項３〜７のいずれか１つに記載のモータにおいて、
前記バスバー装置は、前記ステータコアの軸方向一端側に有底筒状のケースを有し、前記ケースに配置された複数の環状のバスバーを径方向に一定の間隔をおいて配置し、前記ケースの外周部を径方向外側に延出形成し、その延出した外周部であって、前記複数の切替相巻線の引出線と相対向する位置に貫挿部をそれぞれ形成し、
前記各引出線は、相対向する前記貫挿部にそれぞれ貫挿された後、径方向内側に折り曲げられて、前記ケース内に配置された対応する前記バスバーに接続されることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項８に記載のモータにおいて、
前記外周部に形成した貫挿部は、１つの切替相巻線毎に設けられた貫挿穴であって、その第１巻線と第２巻線の始端部と終端部が引出線として、貫挿されることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載のモータにおいて、
前記ケースに配置された複数のバスバーは、絶縁樹脂にて樹脂モールドされて位置決め固定されていることを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項４〜１０のいずれか１つに記載のモータにおいて、
前記ステータコアは、３相、１２スロット、集中巻きのステータコアであって、前記ステータコアの各ティースには第１巻線と第２巻線が巻回され、各相の前記電力給電用バスバーにはそれぞれ各相の電力が供給され、各相の前記第１巻線切替用バスバー及び前記第２巻線切替用バスバーには、それぞれ第１系統巻線と第２系統巻線のいずれかのスター結線に切り替える前記切替回路を設けたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ及びモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
１つのモータで、複数の回転数−トルク出力特性を実現させることのできる巻線切替モータが種々提案されている（例えば、特許文献１，２）。巻線切替モータは、巻線を切り替えるだけで、例えば、高速回転・低トルクの回転数−トルク出力特性と低速回転・高トルクの回転数−トルク出力特性といった２つの回転数−トルク出力特性が簡単に実現できることから、その用途は広く注目されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２１７５９６号公報
【特許文献２】特開２０１１−５０１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の巻線切替モータは、ステータコアの各相のティースに、高速回転・低トルクの回転数−トルク出力特性のための巻線と、低速回転・高トルクの回転数−トルク出力特性のための巻線の２種類の巻線を巻回しなければならないことから、これら巻線の引出線が非常に多くなり複雑となっていた。従って、これら巻線を結線する際、複雑に絡んだ多くの引出線を結線しなければならず結線作業が非常に労力を必要としていた。また、多くの引出線が複雑に絡んで配線されることによりモータの大型化につながっていた。
【０００５】
しかしながら、これら特許文献１，２の巻線切替モータにおいては、切替巻線の結線についての詳細について開示なく、巻線切替モータにおいて切替巻線の引出線の容易な結線構造が求められる。
【０００６】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、巻線の結線作業、特に切替巻線の結線作業を容易にできるとともに、モータの小型化を実現することができるステータ及びモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、ステータコアと、前記ステータコアの各相のティースに巻回された巻線と、前記各相のティースに巻回された巻線に電力を通電するためのバスバー装置とを備えたステータであって、前記バスバー装置は、前記ステータコアの軸方向一端側に配置されるものであって、前記ステータコアの中心軸と同心状に径方向に配置された複数のバスバーを備え、該バスバーは反ステータコア側へと軸方向に突出する接続端子とを備えており、前記各相のティースに巻回された巻線の引出線は、前記バスバー装置側へと軸方向に引き出され、前記引出線は、前記バスバー装置の反ステータコア側において径方向であってバスバー側に折り曲げられて、前記バスバーの接続端子に接続されることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、引出線をバスバー側に曲げることから、引出線の曲げは容易となり、バスバー装置の径が大とならない。しかも、接続端子が軸方向に突出しているので、引出線との接続が容易であり、他のバスバーとの絶縁を保つことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステータにおいて、前記接続端子には、前記引出線を軸方向に係り合う係合部を有する。
請求項２に記載の発明によれば、接続端子に係合部を設けたことにより、引出線をその係合部に絡めて仮止めができ、引出線と接続端子との接続が容易に行える。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１及び２のステータを用いたモータであって、ステータコアの各ティースに巻回された巻線は、１つ又は複数が組になって複数の相巻線を形成するともに、その各相のティースに巻回される複数の相巻線は、駆動トルクに対して線形となる複数の線形回転数−トルク出力特性を有する複数の切替相巻線から形成され、前記バスバー装置には、複数の切替相巻線間の通電を切り替える切替回路と接続する巻線切替用バスバーが備えられ、前記巻線の引出線と接続されることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、切替回路と接続する場合、巻線切替用バスバーを用いることから構造が容易となり、モータの体格を小さくすることができる。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータにおいて、複数のバスバーは、各相毎に設けられ、その各相のバスバーは、電力給電用バスバーと、第１巻線切替用バスバーと、第２巻線切替用バスバーの３つからなり、その３つのバスバーが、各相毎に隣接して環状に配置され、前記各相のティースに巻回された前記複数の切替相巻線は、それぞれ第１巻線と第２巻線の２つからなり、その第１巻線の始端部と終端部及び第２巻線の始端部と終端部をそれぞれ引出線として、前記第１巻線の始端部は、前記電力給電用バスバーに接続され、前記第１巻線の終端部と前記第２巻線の始端部は、前記第１巻線切替用バスバーに接続され、前記第２巻線の終端部は、前記第２巻線切替用バスバーに接続されるようにした。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、各相の切替相巻線の引出線をそれぞれ隣接した位置にて各バスバーに接続させることができる。
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のモータにおいて、前記各相の電力給電用バスバー、第１巻線切替用バスバー及び第２巻線切替用バスバーに備えた各接続端子であって、これら周方向に隣接する３個の接続端子対は、周方向において一定のピッチをもって隣接して設けられているとともに、他の相の電力給電用バスバー、第１巻線切替用バスバー及び第２巻線切替用バスバーの接続端子であって周方向に隣接する３個の接続端子対と径方向において交差しない位置に形成されている。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、各相の第１巻線と第２巻線の引出線は、互いに交差し絡まることなく整然と引き出される。そして、ステータコアからバスバー装置までの配線引き回し作業が容易となるとともにステータコアとバスバー装置の間のスペースを小さくでき、モータの体格を小さくすることができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載のモータにおいて、前記第１巻線の終端部と前記第２巻線の始端部は、１つの接続端子に接続される。
請求項６に記載の発明によれば、第１巻線の終端部と第２巻線の始端部を、１つの接続端子に接続したことから、巻線の結線が容易となる。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のモータにおいて、前記第１巻線の終端部と前記第２巻線の始端部は、３つの前記接続端子対における周方向外側の接続端子と接続される。
【００１６】
請求項７に記載の発明によれば、第１巻線の終端部と第２巻線の始端部の２つの引出線が第１巻線の始端部と第２巻線の終端部と周方向において交差し難く絶縁性が確保される。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項３〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記バスバー装置は、前記ステータコアの軸方向一端側に有底筒状のケースを有し、前記ケース内に前記複数の環状のバスバーを径方向に一定の間隔をおいて配置し、前記ケースの外周部を径方向外側に延出形成し、その延出した外周部であって、前記複数の切替相巻線の引出線と相対向する位置に貫挿部をそれぞれ形成し、前記各引出線は、相対向する前記貫挿部にそれぞれ貫挿された後、径方向内側に折り曲げられて、前記ケース内に配置された対応する前記バスバーに接続される。
【００１８】
請求項８に記載の発明によれば、有底筒状のケース内に、複数の環状のバスバーを径方向に所定の間隔をおいて配置したバスバー装置は、各切替相巻線の引出線と相対向する位置に貫挿部をそれぞれ形成したので、各相の引出線を最短距離で貫挿部に貫通させることができる。
【００１９】
従って、各相の引出線は、互いに交差し絡まることなく整然と引き出される。そして、ステータコアからバスバー装置までの配線引き回し作業が容易となるとともにステータコアとバスバー装置の間のスペースを小さくでき、モータの体格を小さくすることができる。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のモータにおいて、前記外周部に形成した貫挿部は、１つの切替相巻線毎に設けられた貫挿穴であって、その第１巻線と第２巻線の始端部と終端部が引出線として、貫挿される。
【００２１】
請求項９に記載の発明によれば、各切替相巻線の第１巻線と第２巻線の引出線は、それぞれ最短距離で対応する貫挿穴に貫通させることができる。
請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載のモータにおいて、前記ケース内に配置された複数のバスバーは、絶縁樹脂にて樹脂モールドされて位置決め固定されている。
【００２２】
請求項１０に記載の発明によれば、樹脂モールドすることにより、バスバーは強固に保持される。
請求項１１に記載の発明は、請求項４〜１０のいずれか１つに記載のモータにおいて、前記ステータコアは、３相、１２スロット、集中巻きのステータコアであって、前記ステータコアの各ティースには第１巻線と第２巻線が巻回され、各相の前記電力給電用バスバーにはそれぞれ各相の電力が供給され、各相の前記第１巻線切替用バスバー及び前記第２巻線切替用バスバーには、それぞれ第１系統巻線と第２系統巻線のいずれかのスター結線に切り替える前記切替回路を設けた。
【００２３】
請求項１１に記載の発明によれば、ステータコアからバスバー装置までの配線引き回し作業が容易となるとともにステータコアとバスバー装置の間のスペースを小さくでき、モータの体格を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、切替巻線の結線作業を容易にできるとともに、モータの小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態のブラシレスモータの断面図。
【図２】フロント側から見たステータとモータケースの分解斜視図。
【図３】フロント側から見たバスバー装置とステータの分解斜視図。
【図４】リア側から見たステータとモータケースの分解斜視図。
【図５】リア側から見たバスバー装置とステータの分解斜視図。
【図６】分割コアの斜視図。
【図７】バスバー装置に樹脂モールドした各バスバーの配置構造を示す斜視図。
【図８】各バスバーの展開図であって、（ａ）はＵ相給電バーの展開図、（ｂ）は第１Ｕ相中性点バーの展開図、（ｃ）は第２Ｕ相中性点バーの展開図、（ｄ）はＶ相給電線バーの展開図、（ｅ）は第１Ｖ相中性点バーの展開図、（ｆ）は第２Ｖ相中性点バーの展開図、（ｇ）はＷ相給電バーの展開図、（ｈ）は第１Ｗ相中性点バーの展開図、（ｉ）は第２Ｗ相中性点バーの展開図。
【図９】各相の分割コアに巻回された巻線の配線を説明する説明図。
【図１０】ブラシレスモータの電気回路図。
【図１１】ブラシレスモータの第１系統巻線の等価回路図。
【図１２】ブラシレスモータの第２系統巻線の等価回路図。
【図１３】ブラシレスモータの回転数−トルク出力特性を説明する図。
【図１４】第２実施形態のブラシレスモータの電気回路図。
【図１５】同じくブラシレスモータの第１系統巻線の等価回路図。
【図１６】同じくブラシレスモータの第２系統巻線の等価回路図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明のブラスレスモータを８極１２スロットルスター結線中性点切替型のブラシレスモータに具体化した一実施形態を図１〜図１３に従って説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータＭのモータケース１は、有底筒状であって、ケース本体１ａのリア（反出力）側開口部には、大径筒部１ｂが拡開形成され、その大径筒部１ｂのリア側開口端にはフランジ１ｃが延出形成されている。また、そのケース本体１ａのフロント壁１ｄには、その中心位置に貫通穴１ｅが形成されている。
【００２７】
ケース本体１ａ内には、その内周面に圧入固定された円筒状のステータ２が配設されている。そして、そのステータ２の内側には、回転軸３に固着され同回転軸３とともに周方向に回転するロータ４が配設されている。
【００２８】
大径筒部１ｂ内には、その内周面に圧入固定されたバスバー装置５が配設されている。そして、バスバー装置５の内側面に固設した軸受６とケース本体１ａの貫通穴１ｅに固設した軸受７とでロータ４を固着した回転軸３を回転可能に支持している。
【００２９】
ステータ２は、略円筒状のステータコア８を備えている。ステータコア８は、図２、図３に示すように、分割ステータ構造であって、図６に示す分割コアＣが周方向に１２個環状に連結されることにより形成される。各分割コアＣは、図６に示すように、軸方向からみた形状が円弧状をなす連結部９と、その連結部９の周方向の中央部から径方向内側に延出形成されたティース１０を有している。分割コアＣは、プレス加工により磁性鋼板を所定形状に打ち抜かれたコアシートＣａ（図６において図示略）を所定枚数積層して形成される。
【００３０】
なお、説明の便宜上、１２個の分割コアＣをそれぞれ区別して特定するとき、符号の後に数字を付加して、第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２という。そして、第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２を周方向に順に連結することによって、円筒状のステータコア８が形成される。
【００３１】
このとき、第１、第４、第７及び第１０分割コアＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０を、Ｕ相用の分割コアＣという。また、第２、第５、第８及び第１１分割コアＣ２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１を、Ｖ相用の分割コアＣという。さらに、第３、第６、第９及び第１２分割コアＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２を、Ｗ相用の分割コアＣという。つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のための３個の分割コアＣを１組とする３相コアが、周方向に４組順番に配置されている。従って、４組の各相の分割コアＣは９０度間隔に配置される。
【００３２】
図６に示すように、Ｕ相用の各分割コアＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０は、ティース１０に第１巻線としての第１Ｕ相巻線Ｕ１と第２巻線としての第２Ｕ相巻線Ｕ２の２つの巻線がそれぞれ巻回されている。
【００３３】
第１Ｕ相巻線Ｕ１は、ティース１０に所定の数だけ巻回され、その引出始端部Ｕ１ａ及び引出終端部Ｕ１ｂがリア側に引き出されるようになっている。また、第２Ｕ相巻線Ｕ２も同様に、ティース１０に所定の数だけ巻回され、その引出始端部Ｕ２ａ及び引出終端部Ｕ２ｂがリア側に引き出されるようになっている。
【００３４】
そして、リア側に引き出された第１及び第２Ｕ相巻線Ｕ１，Ｕ２の引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂは、バスバー装置５に電気的に接続されるようになっている。このとき、第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出終端部Ｕ１ｂと第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａは、バスバー装置５において、互いに電気的に接続されるようになっている。そして、第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出終端部Ｕ１ｂと第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａは、第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出終端部Ｕ２ｂの周方向外側（反引出始端部Ｕ１ａ側）において互いに隣り合うように配置されている。これによって、バスバー装置５において、互いに電気的に接続される第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出終端部Ｕ１ｂと第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａは、第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出始端部Ｕ１ａ及び第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出終端部Ｕ２ｂと交差し難くしている。
【００３５】
図６に示すように、Ｖ相用の各分割コアＣ２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１は、ティース１０に第１巻線としての第１Ｖ相巻線Ｖ１と第２巻線としての第２Ｖ相巻線Ｖ２の２つの巻線がそれぞれ巻回されている。
【００３６】
第１Ｖ相巻線Ｖ１は、ティース１０に所定の数だけ巻回され、その引出始端部Ｖ１ａ及び引出終端部Ｖ１ｂがリア側に引き出されるようになっている。また、第２Ｖ相巻線Ｖ２も同様に、ティース１０に所定の数だけ巻回され、その引出始端部Ｖ２ａ及び引出終端部Ｖ２ｂがリア側に引き出されるようになっている。
【００３７】
そして、リア側に引き出された第１及び第２Ｖ相巻線Ｖ１，Ｖ２の引出始端部Ｖ１ａ，Ｖ２ａ及び引出終端部Ｖ１ｂ，Ｖ２ｂは、バスバー装置５に電気的に接続されるようになっている。このとき、第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出終端部Ｖ１ｂと第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出始端部Ｖ２ａは、バスバー装置５において、互いに電気的に接続されるようになっている。そして、第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出終端部Ｖ１ｂと第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出始端部Ｖ２ａは、第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出終端部Ｖ２ｂの周方向外側（反引出始端部Ｖ１ａ側）において互いに隣り合うように配置されている。これによって、バスバー装置５において、互いに電気的に接続される第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出終端部Ｖ１ｂと第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出始端部Ｖ２ａは、第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａ及び第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出終端部Ｖ２ｂと交差し難くしている。
【００３８】
図６に示すように、Ｗ相用の各分割コアＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２は、ティース１０に第１巻線としての第１Ｗ相巻線Ｗ１と第２巻線としての第２Ｗ相巻線Ｗ２の２つの巻線がそれぞれ巻回されている。
【００３９】
第１Ｗ相巻線Ｗ１は、ティース１０に所定の数だけ巻回され、その引出始端部Ｗ１ａ及び引出終端部Ｗ１ｂがリア側に引き出されるようになっている。また、第２Ｗ相巻線Ｗ２も同様に、ティース１０に所定の数だけ巻回され、その引出始端部Ｗ２ａ及び引出終端部Ｗ２ｂがリア側に引き出されるようになっている。
【００４０】
そして、リア側に引き出された第１及び第２Ｗ相巻線Ｗ１，Ｗ２の引出始端部Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂは、バスバー装置５に電気的に接続されるようになっている。このとき、第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出終端部Ｗ１ｂと第２Ｗ巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａは、バスバー装置５において、互いに電気的に接続されるようになっている。そして、第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出終端部Ｗ１ｂと第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａは、第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出終端部Ｗ２ｂの周方向外側（反引出始端部Ｗ１ａ側）において互いに隣り合うように配置されている。これによって、バスバー装置５において、互いに電気的に接続される第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出終端部Ｗ１ｂと第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａは、第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出始端部Ｗ１ａ及び第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出終端部Ｗ２ｂと交差し難くしている。
【００４１】
第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２よりなるステータコア８のリア側には、図１、図３、図５に示すように、バスバー装置５が配置されている。バスバー装置５は、軸受け保持部材１１とバスバーホルダ１２を有している。軸受け保持部材１１は、有底円筒状であって、その環状の外周壁１１ａがモータケース１の大径筒部１ｂ内の内周面内周面に圧入固設されている。軸受け保持部材１１のリア側底壁１１ｂは、その中央部に貫通穴１１ｃが形成されている。その貫通穴１１ｃには、回転軸３を回転可能に支持する軸受６が固設されている。
【００４２】
軸受け保持部材１１の外周壁１１ａと貫通穴１１ｃの間の底壁１１ｂには、図３に示すように、周方向に、１２個の分割コアＣ１〜Ｃ１２に対応して１２個の円弧状の貫挿穴Ｈ１〜Ｈ１２が貫通形成されている。１２個の円弧状の貫挿穴Ｈ１〜Ｈ１２は、回転軸３を中心とする同一円上であって周方向に等間隔に貫通形成されている。そして、１２個の円弧状の貫挿穴Ｈ１〜Ｈ１２は、軸方向から見て、ケース本体１ａに固設された１２個の各分割コアＣ１〜Ｃ１２に対して、それぞれ対応する分割コアＣ１〜Ｃ１２に対向するように形成されている。
【００４３】
ここで、１２個の貫挿穴Ｈ１〜Ｈ１２を分割コアＣ１〜Ｃ１２に対向して第１〜第１２貫挿穴Ｈ１〜Ｈ１２とする。そして、第１、第４、第７及び第１０貫挿穴Ｈ１，Ｈ４，Ｈ７，Ｈ１０は、軸方向から見て、Ｕ相用の第１、第４、第７及び第１０分割コアＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０と相対向するように配置されている。
【００４４】
従って、第１分割コアＣ１からリア側に引き出される引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂを、最短距離で第１貫挿穴Ｈ１に貫通させることができる。また、第４分割コアＣ４からリア側に引き出される引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂを、最短距離で第４貫挿穴Ｈ４に貫通させることができる。同様に、第７分割コアＣ７からリア側に引き出される引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂを、最短距離で第７貫挿穴Ｈ７に貫通させることができる。さらに、第１０分割コアＣ１０からリア側に引き出される引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂを、最短距離で第１０貫挿穴Ｈ１０に貫通させることができる。
【００４５】
また、第２、第５、第８及び第１１貫挿穴Ｈ２，Ｈ５，Ｈ８，Ｈ１１は、軸方向から見て、Ｖ相用の第２、第５、第８及び第１１分割コアＣ２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１と相対向するように配置されている。
【００４６】
従って、第２分割コアＣ２からリア側に引き出される引出始端部Ｖ１ａ，Ｖ２ａ及び引出終端部Ｖ１ｂ，Ｖ２ｂを、最短距離で第２貫挿穴Ｈ２に貫通させることができる。また、第５分割コアＣ５からリア側に引き出される引出始端部Ｖ１ａ，Ｖ２ａ及び引出終端部Ｖ１ｂ，Ｖ２ｂを、最短距離で第５貫挿穴Ｈ５に貫通させることができる。同様に、第８分割コアＣ８からリア側に引き出される引出始端部Ｖ１ａ，Ｖ２ａ及び引出終端部Ｖ１ｂ，Ｖ２ｂを、最短距離で第８貫挿穴Ｈ８に貫通させることができる。さらに、第１１分割コアＣ１１からリア側に引き出される引出始端部Ｖ１ａ，Ｖ２ａ及び引出終端部Ｖ１ｂ，Ｖ２ｂを、最短距離で第１１貫挿穴Ｈ１１に貫通させることができる。
【００４７】
さらに、第３、第６、第９及び第１２貫挿穴Ｈ３，Ｈ６，Ｈ９，Ｈ１２は、軸方向から見て、Ｗ相用の第３、第６、第９及び第１２分割コアＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２と相対向するように配置されている。
【００４８】
従って、第３分割コアＣ３からリア側に引き出される引出始端部Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂを、最短距離で第３貫挿穴Ｈ３に貫通させることができる。また、第６分割コアＣ６からリア側に引き出される引出始端部Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂを、最短距離で第６貫挿穴Ｈ６に貫通させることができる。同様に、第９分割コアＣ９からリア側に引き出される引出始端部Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂを、最短距離で第９貫挿穴Ｈ９に貫通させることができる。さらに、第１２分割コアＣ１２からリア側に引き出される引出始端部Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂを、最短距離で第１２貫挿穴Ｈ１２に貫通させることができる。
【００４９】
図５に示すように、軸受け保持部材１１の外周壁１１ａの内側であって、１２個の第１〜第１２貫挿穴Ｈ１〜Ｈ１２より内側には、バスバーホルダ１２が固設されている。バスバーホルダ１２は、有底円筒状のホルダケース１２ａであって、その底壁１２ｂには軸受け保持部材１１の貫通穴１１ｃと連通する貫通穴１２ｃが貫通形成されている。従って、バスバー装置５は、軸受け保持部材１１の外周壁１１ａとバスバーホルダ１２のホルダケース１２ａとで、図１、図３、図５に示すように、リア側が開口した２重筒構造になっている。
【００５０】
ホルダケース１２ａ内には、第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９が絶縁樹脂Ｊ（図１参照、図５おいて図示略）にてモールド配置されている。
ホルダケース１２ａの内側には、図５に示すように、第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９が、径方向において、一定の間隔を開けて配置され、絶縁樹脂Ｊ（図５おいて図示略）にて樹脂モールドされている。詳述すると、ホルダケース１２ａの内側には、図７に示すように、外側から第１バスバーＢ１、第２バスバーＢ２、第３バスバーＢ３、第４バスバーＢ４、第５バスバーＢ５、第６バスバーＢ６、第７バスバーＢ７、第８バスバーＢ８、及び、第９バスバーＢ９を順に配置されている。
【００５１】
第１〜第３バスバーＢ１〜Ｂ３は、Ｕ相用のバスバーであって、第１バスバーＢ１は電力供給用バスバー（給電バスバー）を構成し、第２バスバーＢ２は第２巻線切替用バスバー（第１中性点バスバー）を構成し、第３バスバーＢ３は、第１巻線切替用バスバー（第２中性点バスバー）を構成している。
【００５２】
第４〜第６バスバーＢ４〜Ｂ６は、Ｖ相用のバスバーであって、第４バスバーＢ４は電力供給用バスバー（給電バスバー）を構成し、第５バスバーＢ５は第２巻線切替用バスバー（第１中性点バスバー）を構成し、第６バスバーＢ６は、第１巻線切替用バスバー（第２中性点バスバー）を構成している。
【００５３】
第７〜第９バスバーＢ７〜Ｂ９は、Ｗ相用のバスバーであって、第７バスバーＢ７は電力供給用バスバー（給電バスバー）を構成し、第８バスバーＢ８は第２巻線切替用バスバー（第１中性点バスバー）を構成し、第９バスバーＢ９は、第１巻線切替用バスバー（第２中性点バスバー）を構成している。
【００５４】
第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９は、回転軸３の中心軸線を同心軸として円弧状に湾曲形成され、かつ、それぞれ一定の間隔を開けて配置され樹脂モールドされている。円弧状に湾曲形成された第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９は、その長さ（回転軸３に対して周方向の長さ）Ｄ１〜Ｄ９が回転軸３の中心軸線からみて２７０度の角度幅を占める。
【００５５】
従って、図８（ａ）〜（ｉ）に示すように、バスバーホルダ１１の内側に配置されているバスバーほど、その長さＤ１〜Ｄ９が短くなる。即ち、第１バスバーＢ１→第２バスバーＢ２→第３バスバーＢ３→第４バスバーＢ４、→第５バスバーＢ５→第６バスバーＢ６→第７バスバーＢ７→第８バスバーＢ８→第９バスバーＢ９の順で短くなる。
【００５６】
また、第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９は、第１バスバーＢ１を基準として回転軸３の中心軸線を中心に図７において時計回り方向に１０度ずつ周方向に偏倚して配置されている。
【００５７】
さらに、第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９は、そのリア側の辺（図８において上側の辺）には、４個の端子片Ｔが等間隔に形成されている。
詳述すると、第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９は、その両端部にそれぞれ端子片Ｔが形成されているとともに、その両端の端子片Ｔ間に２つの端子片Ｔが隣り合う端子片Ｔ同士が等間隔に配置されるように形成されている。第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９に形成された端子片Ｔには、その側面の両側（必要に応じて片側のみでもよい）に当該端子片Ｔの中央側に凹む係合部Ｔａが凹設されている。
【００５８】
従って、第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９が円弧状にバスバーホルダ１２に樹脂モールドされた時、第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９における各端子片Ｔは、周方向において回転軸３の中心軸線を中心に９０度の間隔にそれぞれ配置されることになる。
【００５９】
ちなみに、ホルダケース１２ａのモールド樹脂から突出する最外周の第１バスバーＢ１の各端子片Ｔは、９０度間隔に配置される。また、第１バスバーＢ１の各端子片Ｔは、軸方向から見て、底壁１１ｂに形成した第１、第４、第７、第１０貫挿穴Ｈ１，Ｈ４，Ｈ７，Ｈ１０が位置する位置と径方向において交差する位置にそれぞれ配置されている。そして、第１バスバーＢ１の各端子片Ｔは、その係合部Ｔａにおいて、それぞれ対応するＵ相用の第１、第４、第７、第１０分割コアＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０に巻回された第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出始端部Ｕ１ａと最短距離で接続されるようになっている。
【００６０】
また、第１バスバーＢ１の内側の第２バスバーＢ２の各端子片Ｔは、９０度間隔に配置されるとともに隣接する第１バスバーＢ１の端子片Ｔに対して図７において時計回り方向に１０度偏倚して配置される。また、第２バスバーＢ２の各端子片Ｔは、軸方向からみて、底壁１１ｂに形成した第１、第４、第７、第１０貫挿穴Ｈ１，Ｈ４，Ｈ７，Ｈ１０が位置する位置と径方向において交差する位置にそれぞれ配置されている。そして、第２バスバーＢ２の各端子片Ｔは、その係合部Ｔａにおいて、それぞれ対応するＵ相用の第１、第４、第７、第１０分割コアＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０に巻回した第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出終端部Ｕ２ｂと最短距離で接続されるようになっている。
【００６１】
また、第２バスバーＢ２の内側の第３バスバーＢ３の各端子片Ｔは、９０度間隔に配置されるとともに隣接する第２バスバーＢ２の端子片Ｔに対して図７において時計回り方向に１０度偏倚して配置される。また、第３バスバーＢ３の各端子片Ｔは、軸方向から見て、底壁１１ｂに形成した第１、第４、第７、第１０貫挿穴Ｈ１，Ｈ４，Ｈ７，Ｈ１０が位置する位置と径方向において交差する位置にそれぞれ配置されている。そして、第３バスバーＢ３の各端子片Ｔは、その係合部Ｔａにおいて、それぞれ対応するＵ相用の第１、第４、第７、第１０分割コアＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０に巻回した第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出終端部Ｕ１ｂ及び第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａと最短距離で接続されるようになっている。
【００６２】
しかも、第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出終端部Ｕ１ｂと第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａは、第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出終端部Ｕ２ｂの周方向外側（反引出始端部Ｕ１ａ側）において互いに隣り合うように配置されている。
【００６３】
そして、第１バスバーＢ１の４個の端子片Ｔと、第２バスバーＢ２の４個の端子片Ｔと、第３バスバーＢ３の４個の端子片Ｔによって、周方向において隣接した３個の端子対が４組形成される。そして、４組の端子対は、互いに９０度のピッチで配置される。従って、４組の端子対は、軸方向から見て、底壁１１ｂに形成した対応する第１、第４、第７、第１０貫挿穴Ｈ１，Ｈ４，Ｈ７，Ｈ１０が位置する位置と径方向において交差する位置にそれぞれ配置されている。
【００６４】
このとき、第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出終端部Ｕ１ｂと第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａは、３個の端子対において周方向外側の端子片Ｔと接続される。従って、第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出終端部Ｕ１ｂと第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａは、第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出始端部Ｕ１ａ及び第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出終端部Ｕ２ｂと交差しないようになっている。
【００６５】
また、第３バスバーＢ３の内側の第４バスバーＢ４の各端子片Ｔは、９０度間隔に配置されるとともに隣接する第３バスバーＢ３の端子片Ｔに対して図７において時計回り方向に１０度偏倚して配置される。また、第４バスバーＢ４の各端子片Ｔは、軸方向から見て、底壁１１ｂに形成した第２、第５、第８、第１１貫挿穴Ｈ２，Ｈ５，Ｈ８，Ｈ１１が位置する位置と径方向において交差する位置にそれぞれ配置されている。そして、第４バスバーＢ４の各端子片Ｔは、その係合部Ｔａにおいて、それぞれ対応するＶ相用の第２、第５、第８、第１１分割コアＣ２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１に巻回された第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａと最短距離で接続されるようになっている。
【００６６】
さらに、第４バスバーＢ４の内側の第５バスバーＢ５の各端子片Ｔは、９０度間隔に配置されるとともに隣接する第４バスバーＢ４の端子片Ｔに対して図７において時計回り方向に１０度偏倚して配置される。また、第５バスバーＢ５の各端子片Ｔは、軸方向から見て、方向において底壁１１ｂに形成した第２、第５、第８、第１１貫挿穴Ｈ２，Ｈ５，Ｈ８，Ｈ１１が位置する位置と径方向において交差する位置にそれぞれ配置されている。そして、第５バスバーＢ５の各端子片Ｔは、その係合部Ｔａにおいて、それぞれ対応するＶ相用の第２、第５、第８、第１１分割コアＣ２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１に巻回した第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出終端部Ｖ２ｂと最短距離で接続されるようになっている。
【００６７】
同様に、第５バスバーＢ５の内側の第６バスバーＢ６の各端子片Ｔは、９０度間隔に配置されるとともに隣接する第５バスバーＢ５の端子片Ｔに対して図７において時計回り方向に１０度偏倚して配置される。また、第６バスバーＢ６の各端子片Ｔは、軸方向から見て、底壁１１ｂに形成した第２、第５、第８、第１１貫挿穴Ｈ２，Ｈ５，Ｈ８，Ｈ１１が位置する位置と径方向において交差する位置にそれぞれ配置されている。そして、第６バスバーＢ６の各端子片Ｔは、その係合部Ｔａにおいて、それぞれ対応するＶ相用の第２、第５、第８、第１１分割コアＣ２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１に巻回した第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出終端部Ｖ１ｂ及び第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出始端部Ｖ２ａと最短距離で接続されるようになっている。
【００６８】
しかも、第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出終端部Ｖ１ｂと第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出始端部Ｖ２ａは、第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出終端部Ｖ２ｂの周方向外側（反引出始端部Ｖ１ａ側）において互いに隣り合うように配置されている。
【００６９】
そして、第４バスバーＢ４の４個の端子片Ｔと、第５バスバーＢ５の４個の端子片Ｔと、第６バスバーＢ６の４個の端子片Ｔによって、周方向において隣接した３個の端子対が４組形成される。そして、４組の端子対は、互いに９０度のピッチで配置される。従って、４組の端子対は、軸方向から見て、底壁１１ｂに形成した対応する第２、第５、第８、第１１貫挿穴Ｈ２，Ｈ５，Ｈ８，Ｈ１１が位置する位置と径方向において交差する位置にそれぞれ配置されている。
【００７０】
このとき、第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出終端部Ｖ１ｂと第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出始端部Ｖ２ａは、３個の端子対において周方向外側の端子片Ｔと接続される。従って、第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出終端部Ｖ１ｂと第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出始端部Ｖ２ａは、第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａ及び第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出終端部Ｖ２ｂと交差しないようになっている。
【００７１】
また、第６バスバーＢ６の内側の第７バスバーＢ７の各端子片Ｔは、９０度間隔に配置されるとともに隣接する第６バスバーＢ６の端子片Ｔに対して図７において時計回り方向に１０度偏倚して配置される。また、第７バスバーＢ７の各端子片Ｔは、軸方向から見て、底壁１１ｂに形成した第３、第６、第９、第１２貫挿穴Ｈ３，Ｈ６，Ｈ９，Ｈ１２が位置する位置と径方向において交差する位置にそれぞれ配置されている。そして、第７バスバーＢ７の各端子片Ｔは、その係合部Ｔａにおいて、それぞれ対応するＷ相用の第３、第６、第９、第１２分割コアＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２に巻回された第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出始端部Ｗ１ａと最短距離で接続されるようになっている。
【００７２】
さらに、第７バスバーＢ７の内側の第８バスバーＢ８の各端子片Ｔは、９０度間隔に配置されるとともに隣接する第７バスバーＢ７の端子片Ｔに対して図７において時計回り方向に１０度偏倚して配置される。また、第８バスバーＢ８の各端子片Ｔは、軸方向から見て、底壁１１ｂに形成した第３、第６、第９、第１２貫挿穴Ｈ３，Ｈ６，Ｈ９，Ｈ１２が位置する位置と径方向において交差する位置にそれぞれ配置されている。そして、第８バスバーＢ８の各端子片Ｔは、その係合部Ｔａにおいて、それぞれ対応するＷ相用の第３、第６、第９、第１２分割コアＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２に巻回した第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出終端部Ｗ２ｂと最短距離で接続されるようになっている。
【００７３】
同様に、第８バスバーＢ８の内側の第９バスバーＢ９の各端子片Ｔは、９０度間隔に配置されるとともに隣接する第８バスバーＢ８の端子片Ｔに対して図７において時計回り方向に１０度偏倚して配置される。また、第９バスバーＢ９の各端子片Ｔは、軸方向から見て、底壁１１ｂに形成した第３、第６、第９、第１２貫挿穴Ｈ３，Ｈ６，Ｈ９，Ｈ１２が位置する位置と径方向において交差する位置にそれぞれ配置されている。そして、第９バスバーＢ９の各端子片Ｔは、その係合部Ｔａにおいて、それぞれ対応するＷ相用の第３、第６、第９、第１２分割コアＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２に巻回した第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出終端部Ｗ１ｂ及び第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａと最短距離で接続されるようになっている。
【００７４】
しかも、第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出終端部Ｗ１ｂと第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａは、第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出終端部Ｗ２ｂの周方向外側（反引出始端部Ｗ１ａ側）において互いに隣り合うように配置されている。
【００７５】
そして、第７バスバーＢ７の４個の端子片Ｔと、第８バスバーＢ８の４個の端子片Ｔと、第９バスバーＢ９の４個の端子片Ｔによって、周方向において隣接した３個の端子対が４組形成される。そして、４組の端子対は、互いに９０度のピッチで配置される。従って、４組の端子対は、軸方向から見て、底壁１１ｂに形成した対応する第３、第６、第９、第１２貫挿穴Ｈ３，Ｈ６，Ｈ９，Ｈ１２が位置する位置と径方向において交差する位置にそれぞれ配置されている。
【００７６】
このとき、第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出終端部Ｗ１ｂと第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａは、３個の端子対において周方向外側の端子片Ｔと接続される。従って、第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出終端部Ｗ１ｂと第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａは、第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出始端部Ｗ１ａ及び第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出終端部Ｗ２ｂと交差しないようになっている。
【００７７】
ところで、第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９は、係合部Ｔａを有した端子片Ｔとともに、銅板をプレス機等で打ち抜き形成される。そして、第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９は、ホルダケース１２ａ内において樹脂Ｊでモールドされるとき、各端子片Ｔがモールド樹脂からリア側に突出するようになっている。
【００７８】
軸受け保持部材１１に形成された底壁１１ｂのリア側の側面には、貫通穴１１ｃを囲むように回路基板２０が固設され、その回路基板２０には、回転軸３（ロータ４）の回転位置を検出する複数の回転センサ２１が実装されている。複数の回転センサ２１は、回転軸３に固着された被検出板２２の回転通過を検知する。回路基板２０に実装された回転センサ２１の信号線２３は、図３に示すように、軸受け保持部材１１の底壁１１ｂに形成した貫挿穴Ｈ１〜Ｈ１２に隣接した位置に貫通形成した信号線貫挿穴Ｈａを介して、図５に示すように、軸受け保持部材１１とホルダケース１２ａの間に引き出されるようになっている。
【００７９】
次に、第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９の各端子片Ｔと第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２に巻回した各相の第１及び第２巻線の引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ〜Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂ〜Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂの結線について説明する。
【００８０】
第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２からなる略円筒状のステータコア８に対して、リア側に、バスバーホルダ１２を内設した軸受け保持部材１１を対向配置する。このとき、軸受け保持部材１１は、軸方向から見て、Ｕ相用の第１、第４、第７及び第１０貫挿穴Ｈ１，Ｈ４，Ｈ７，Ｈ１０がＵ相用の第１、第４、第７及び第１０分割コアＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０と相対向するように配置される。
【００８１】
これに伴って、Ｖ相用の第２、第５、第８及び第１１貫挿穴Ｈ２，Ｈ５，Ｈ８，Ｈ１１が、軸方向から見て、Ｖ相用の第２、第５、第８及び第１１分割コアＣ２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１と相対向するように配置される。
【００８２】
同様に、Ｗ相用の第３、第６、第９及び第１２貫挿穴Ｈ３，Ｈ６，Ｈ９，Ｈ１２が、軸方向から見て、Ｗ相用の第３、第６、第９及び第１２分割コアＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２と相対向するように配置される。
【００８３】
次に、Ｕ相用の各分割コアＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０に巻回した第１及び第２Ｕ相巻線Ｕ１，Ｕ２（引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂ）を、それぞれ対応する貫挿穴Ｈ１，Ｈ４，Ｈ７，Ｈ１０にそれぞれ貫挿し、リア側に引き出す。
【００８４】
従って、Ｕ相用の各分割コアＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０から引き出される引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂは、それぞれ対応するＵ相用の貫挿穴Ｈ１，Ｈ４，Ｈ７，Ｈ１０を介して最短距離でリア側に引き出される。
【００８５】
同様に、Ｖ相用の各分割コアＣ２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１に巻回した第１及び第２Ｖ相巻線Ｖ１，Ｖ２（引出始端部Ｖ１ａ，Ｖ２ａ及び引出終端部Ｖ１ｂ，Ｖ２ｂ）を、それぞれ対応する貫挿穴Ｈ２，Ｈ５，Ｈ８，Ｈ１１にそれぞれ貫挿し、リア側に引き出す。
【００８６】
従って、Ｖ相用の各分割コアＣ２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１から引き出される引出始端部Ｖ１ａ，Ｖ２ａ及び引出終端部Ｖ１ｂ，Ｖ２ｂは、それぞれ対応するＶ相用の貫挿穴Ｈ２，Ｈ５，Ｈ８，Ｈ１１を介して最短距離でリア側に引き出される。
【００８７】
また同様に、Ｗ相用の各分割コアＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２に巻回した第１及び第２Ｗ巻線Ｗ１，Ｗ２（引出始端部Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂ）を、それぞれ対応する貫挿穴Ｈ３，Ｈ６，Ｈ９，Ｈ１２に貫挿し、リア側に引き出す。
【００８８】
従って、Ｗ相用の各分割コアＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２から引き出される引出始端部Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂは、それぞれ対応するＷ相用の貫挿穴Ｈ３，Ｈ６，Ｈ９，Ｈ１２を介して最短距離でリア側に引き出される。
【００８９】
次に、Ｕ相用の分割コアＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０から引き出された引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂを径方向内側に折り曲げる。そして、径方向内側に折り曲げられた引出始端部Ｕ１ａの先端を第１バスバーＢ１のＵ相給電用の端子片Ｔの係合部Ｔａに絡ませ、同端子片Ｔと溶接し電気的に接合する。次に、径方向内側に折り曲げられた引出終端部Ｕ２ｂの先端を第２バスバーＢ２のＵ相用の端子片Ｔの係合部Ｔａに絡ませ、同端子片Ｔと溶接し電気的に接合する。さらに、径方向内側に折り曲げられた引出終端部Ｕ１ｂと引出始端部Ｕ２ａの先端を第３バスバーＢ３のＵ相用の端子片Ｔの係合部Ｔａに絡ませ、同端子片Ｔと溶接し電気的に接合する。
【００９０】
このとき、Ｕ相用の貫挿穴Ｈ１，Ｈ４，Ｈ７，Ｈ１０は、径方向において、Ｕ相用の第１〜第３バスバーＢ１〜Ｂ３の各端子片Ｔと交差する位置にある。これによって、引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂは、それぞれのバスバーＢ１〜Ｂ３の端子片Ｔの径方向の延長線上にある。
【００９１】
その結果、各引出始端部Ｕ１ａは、第１バスバーＢ１の対応する端子片Ｔに対して最短距離で接合される。また、各引出終端部Ｕ２ｂも、第２バスバーＢ２の対応する端子片Ｔに対して最短距離で接合される。さらに、各引出終端部Ｕ１ｂ及び各引出始端部Ｕ２ａも、第３バスバーＢ３の対応する端子片Ｔに対して最短距離で接合される。
【００９２】
同様に、Ｖ相用の分割コアＣ２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１から引き出された引出始端部Ｖ１ａ，Ｖ２ａ及び引出終端部Ｖ１ｂ，Ｖ２ｂを径方向内側に折り曲げる。そして、径方向内側に折り曲げられた引出始端部Ｖ１ａの先端を第４バスバーＢ４のＶ相給電用の端子片Ｔの係合部Ｔａに絡ませ、同端子片Ｔと溶接し電気的に接合する。次に、径方向内側に折り曲げられた引出終端部Ｖ２ｂの先端を第５バスバーＢ５のＶ相用の端子片Ｔの係合部Ｔａに絡ませ、同端子片Ｔと溶接し電気的に接合する。さらに、径方向内側に折り曲げられた引出終端部Ｖ１ｂと引出始端部Ｖ２ａの先端を第６バスバーＢ６のＶ相用の端子片Ｔの係合部Ｔａに絡ませ、同端子片Ｔと溶接し電気的に接合する。
【００９３】
このとき、Ｖ相用の貫挿穴Ｈ２，Ｈ５，Ｈ８，Ｈ１１は、径方向において、Ｖ相用の第４〜第６バスバーＢ４〜Ｂ６の各端子片Ｔと交差する位置にある。これによって、引出始端部Ｖ１ａ，Ｖ２ａ及び引出終端部Ｖ１ｂ，Ｖ２ｂは、それぞれのバスバーＢ４〜Ｂ６の端子片Ｔの径方向の延長線上にある。
【００９４】
その結果、各引出始端部Ｖ１ａは、第４バスバーＢ４の対応する端子片Ｔに対して最短距離で接合される。また、各引出終端部Ｖ２ｂも、第５バスバーＢ５の対応する端子片Ｔに対して最短距離で接合される。さらに、各引出終端部Ｖ１ｂ及び各引出始端部Ｖ２ａも、第６バスバーＢ６の対応する端子片Ｔに対して最短距離で接合される。
【００９５】
同様に、Ｗ相用の分割コアＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２から引き出された引出始端部Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂを径方向内側に折り曲げる。そして、径方向内側に折り曲げられた引出始端部Ｗ１ａの先端を第７バスバーＢ７のＷ相給電用の端子片Ｔの係合部Ｔａに絡ませ、同端子片Ｔと溶接し電気的に接合する。次に、径方向内側に折り曲げられた引出終端部Ｗ２ｂの先端を第８バスバーＢ８のＷ相用の端子片Ｔの係合部Ｔａに絡ませ、同端子片Ｔと溶接し電気的に接合する。さらに、径方向内側に折り曲げられた引出終端部Ｗ１ｂと引出始端部Ｗ２ａの先端を第９バスバーＢ９のＷ相用の端子片Ｔの係合部Ｔａに絡ませ、同端子片Ｔと溶接し電気的に接合する。
【００９６】
このとき、Ｗ相用の貫挿穴Ｈ３，Ｈ６，Ｈ９，Ｈ１２は、径方向において、Ｗ相用の第７〜第９バスバーＢ７〜Ｂ９の各端子片Ｔと交差する位置にある。これによって、引出始端部Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂは、それぞれのバスバーＢ７〜Ｂ９の端子片Ｔの径方向の延長線上にある。
【００９７】
その結果、各引出始端部Ｗ１ａは、第７バスバーＢ７の対応する端子片Ｔに対して最短距離で接合される。また、各引出終端部Ｗ２ｂも、第８バスバーＢ８の対応する端子片Ｔに対して最短距離で接合される。さらに、各引出終端部Ｗ１ｂ及び各引出始端部Ｗ２ａも、第９バスバーＢ９の対応する端子片Ｔに対して最短距離で接合される。
【００９８】
ちなみに、図９に、各バスバーＢ１〜Ｂ９と各分割コアＣ１〜Ｃ１２の各相の第１及び第２巻線の引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ〜Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂ〜Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂの結線態様を示す。
【００９９】
ステータ２の内側には、図１に示すように、ロータ４が設けられている。ロータ４は、回転軸３に固着されたロータコア３０を有している。ロータコア３０は、複数のコア片３０ａを軸線方向に積層固着して生成されている。ロータコア３０の外側面には、その外側面であって軸方向に固着した８個の永久磁石（図示せず）が周方向に埋め込んだ所謂ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）構造のロータである。８個の永久磁石は、その磁極の向きが隣接する永久磁石と互いに異なる向きとなるように配向配置している。そして、ステータ２が生成する回転磁界によって、ロータ４は回転する。
【０１００】
モータケース１の大径筒部１ｂの開口端に形成したフランジ１ｃには、円板形状のカバー３２が取着され、モータケース１のリア側開口部を閉塞している。
カバー３２の中央部には、貫挿穴３３が貫通形成されている。貫挿穴３３は、保持部材１１の底壁１１ｂに形成した信号線貫挿穴Ｈａから引き出される複数の回転センサ２１の信号線２３が外部に引き出される。
【０１０１】
また、貫挿穴３３は、第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９に対応する９本の第１〜第９電力線Ｌ１〜Ｌ９が挿入される。そして、貫挿穴３３に挿入された９本の第１〜第９電力線Ｌ１〜Ｌ９の先端は、それぞれ対応する第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９の１つの端子片Ｔと接合されている。
【０１０２】
つまり、図９に示すように、第１電力線Ｌ１はＵ相給電用の第１バスバーＢ１の端子片Ｔに接続される。第２電力線Ｌ２はＵ相第２巻線切替用の第２バスバーＢ２の端子片Ｔに接続される。第３電力線Ｌ３はＵ相第１巻線切替用の第３バスバーＢ３の端子片Ｔに接続される。
【０１０３】
また、第４電力線Ｌ４はＶ相給電用の第４バスバーＢ４の端子片Ｔに接続される。第５電力線Ｌ５はＶ相第２巻線切替用の第５バスバーＢ５の端子片Ｔに接続される。第６電力線Ｌ６はＶ相第１巻線切替用の第６バスバーＢ６の端子片Ｔに接続される。
【０１０４】
同様に、第７電力線Ｌ７はＷ相給電用の第７バスバーＢ７の端子片Ｔに接続される。第８電力線Ｌ８はＷ相第２巻線切替用の第８バスバーＢ８の端子片Ｔに接続される。第９電力線Ｌ９はＷ相第１巻線切替用の第９バスバーＢ９の端子片Ｔに接続される。
【０１０５】
そして、貫挿穴３３から外部に引き出された信号線２３及び第１〜第９電力線Ｌ１〜Ｌ９は、カバー３２に取着された、制御ボックス３４に収納された駆動装置３５に接続され、ブラシレスモータＭを駆動制御する。
【０１０６】
次に、ブラシレスモータＭの電気的構成を図１０に従って説明する。なお、１組のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の分割コアＣの巻線の電気的構成は、他の３組のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の分割コアＣの巻線の電気的構成と同じ構成である。そのため、説明の便宜上、１組のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の分割コアＣ（第１〜第３分割コアＣ１〜Ｃ３）の巻線の電気的構成について説明する。
【０１０７】
図１０に示すように、第１分割コアＣ１の第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出始端部Ｕ１ａは、第１バスバーＢ１を介して受電端子Ｔｕに接続され、Ｕ相用の電源電圧Ｖｕが入力される。第１分割コアＣ１の第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出終端部Ｕ１ｂ及び第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａは、第３バスバーＢ３（第３電力線Ｌ１）及び第１スイッチング素子Ｑ１を介して第２中性線ＮＬ２に接続される。第１分割コアＣ１の第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出終端部Ｕ２ｂは、第２バスバーＢ２（第２電力線Ｌ２）及び第２スイッチング素子Ｑ２を介して第１中性線ＮＬ１に接続される。
【０１０８】
第２分割コアＣ２の第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａは、第４バスバーＢ４を介して受電端子Ｔｖに接続され、Ｖ相用の電源電圧Ｖｖが入力される。第２分割コアＣ２の第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出終端部Ｖ１ｂ及び第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出始端部Ｖ２ａは、第６バスバーＢ６（第６電力線Ｌ６）及び第３スイッチング素子Ｑ３を介して第２中性線ＮＬ２に接続される。第２分割コアＣ２の第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出終端部Ｖ２ｂは、第５バスバーＢ５（第５電力線Ｌ５）及び第４スイッチング素子Ｑ４を介して第１中性線ＮＬ１に接続される。
【０１０９】
第３分割コアＣ３の第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出始端部Ｗ１ａは、第７バスバーＢ７を介して受電端子Ｔｗに接続され、Ｗ相用の電源電圧Ｖｗが入力される。第３分割コアＣ３の第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出終端部Ｗ１ｂ及び第２Ｗ巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａは、第９バスバーＢ９（第９電力線Ｌ９）及び第５スイッチング素子Ｑ５を介して第２中性線ＮＬ２に接続される。第３分割コアＣ３の第２Ｗ巻線Ｗ２の引出終端部Ｗ２ｂは、第８バスバーＢ８（第８電力線Ｌ８）及び第６スイッチング素子Ｑ６を介して第１中性線ＮＬ１に接続される。
【０１１０】
第１〜第６スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、ボディーダイオードＤ付きのＮチャネルＭＯＳトランジスタよりなり、ドレン端子がそれぞれ対応する巻線側に接続され、ソース端子が対応する中性線に接続されている。第１〜第６スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のゲート端子には、それぞれ第１〜第６駆動信号ＣＴ１〜ＣＴ６が入力される。そして、第１〜第６スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、Ｈレベルの第１〜第６駆動信号ＣＴ１〜ＣＴ６がそれぞれ入力されるとオンし、Ｌレベルの第１〜第６相駆動信号ＣＴ１〜ＣＴ６がそれぞれ入力されるとオフするようになっている。
【０１１１】
従って、第２、第４及び第６スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６を全てオフ状態にし、第１、第３及び第５スイッチング素子Ｑ３，Ｑ３，Ｑ５を予め定めたタイミングでオンさせる。これによって、モータＭの巻線構造は、Ｕ相は第１Ｕ相巻線Ｕ１、Ｖ相は第１Ｖ相巻線Ｖ１、Ｗ相は第１Ｗ相巻線Ｗ１からなる第１系統巻線Ｓ１のスター結線となる。図１１にその等価回路を示す。
【０１１２】
これに対し、第１、第３及び第５スイッチング素子Ｑ１，Ｑ３，Ｑ５を全てオフ状態にし、第２、第４及び第６スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６を予め定めたタイミングでオンさせる。これによって、モータＭの巻線構造は、Ｕ相は第１及び第２Ｕ相巻線Ｕ１，Ｕ２の直列回路、Ｖ相は第１及び第２Ｖ相巻線Ｖ１,Ｖ２の直列回路、Ｗ相は第１及び第２Ｗ相巻線Ｗ１,Ｗ２の直列回路からなる第２系統巻線Ｓ２のスター結線となる。図１２にその等価回路を示す。
【０１１３】
つまり、ブラシレスモータＭは、第１〜第６スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６がオン・オフ制御されることにより、巻線が切り替えられる。
ちなみに、ブラシレスモータＭが、図１１で示す等価回路で駆動されるとき、ブラシレスモータＭは、図１３実線で示す高速回転低トルク出力特性線ＮＴ１の回転数−トルク出力特性（Ｎ−Ｔ出力特性）に従って駆動される。
【０１１４】
また、モータＭが、図１２で示す等価回路で駆動されるとき、ブラシレスモータＭは、図１３実線で示す低速回転高トルク出力特性線ＮＴ２の回転数−トルク出力特性（Ｎ−Ｔ出力特性）に従って駆動する。
【０１１５】
従って、ブラシレスモータＭ（回転軸３）に、図１３破線で示す負荷要求特性線ＮＴ３に対応する駆動力を要求される場合には、ブラシレスモータＭの巻線を切り替えることによって達成できる。
【０１１６】
詳述すると、図１３において、高速回転低トルク出力特性線ＮＴ１と低速回転高トルク出力特性線ＮＴ２とが交差する交差点を切替点Ｐｘとする。また、切替点Ｐｘに対応するモータＭの回転トルクＴｎを切替トルクＴｘとする。さらに、ブラシレスモータＭが出力可能な範囲のうち、切替トルクＴｘ未満のトルク領域を第１トルク領域Ｚ１といい、切替トルクＴｘ以上のトルク領域を第２トルク領域Ｚ２とする。
【０１１７】
また、図１３において、負荷要求特性線ＮＴ３の「低トルク高速回転」の第１点Ｐ１に対応するブラシレスモータＭの回転の回転トルクＴｎを最小トルクＴｍｉｎとし、「高トルク低速回転」の第２点Ｐ２に対応するブラシレスモータＭの回転トルクＴｎを最大トルクＴｍａｘとする。
【０１１８】
さらに、高速回転低トルク出力特性線ＮＴ１は、この高速回転低トルク出力特性線ＮＴ１の回転数−トルク出力特性を使ってブラシレスモータＭを駆動する場合、その高速回転低トルク出力特性線ＮＴ１の使用両側部が負荷要求特性線ＮＴ３と交差するように設定されている。
【０１１９】
また、低速回転高トルク出力特性線ＮＴ２も、同様に、この低速回転高トルク出力特性線ＮＴ２の回転数−トルク出力特性を使ってブラシレスモータＭを駆動する場合、その低速回転高トルク出力特性線ＮＴ２の使用両側部が負荷要求特性線ＮＴ３と交差するように設定されている。
【０１２０】
さらに、ブラシレスモータＭは、高速回転低トルク出力特性線ＮＴ１と低速回転高トルク出力特性線ＮＴ２の交差する切替点Ｐｘが以下の条件となるように、高速回転低トルク出力特性線ＮＴ１と低速回転高トルク出力特性線ＮＴ２を設定している。
【０１２１】
ここで、図１３において、負荷要求特性線ＮＴ３の第１点Ｐ１と第２点Ｐ２を直線で結ぶ回転数−トルク出力特性の出力特性線を仮想出力特性線ＮＴｘとする。
そして、切替点Ｐｘは、仮想出力特性線ＮＴｘに対して直交する直交線ＮＴｘａであって、負荷要求特性線ＮＴ３に対して最も離間した直交線ＮＴｘａの線上に存在するように設定している。
【０１２２】
なお、これら上記の条件を満足するために、第１Ｕ相巻線Ｕ１、第１Ｖ相巻線Ｖ１及び第１Ｗ相巻線Ｗ１、並びに、第２Ｕ相巻線Ｕ２、第２Ｖ相巻線Ｖ２及び第２Ｗ相巻線Ｗ２の巻数及び巻線の太さ等が予め実験、試験等で設定されている。
【０１２３】
そして、ブラシレスモータＭが、図１３破線で示す要求される負荷要求特性線ＮＴ３に対応するためには、第１トルク領域Ｚ１にある時には、ブラシレスモータＭを高速回転低トルクで駆動させる。また、第２トルク領域Ｚ２にある時には、ブラシレスモータＭを低速回転高トルクで駆動させればよいことになる。
【０１２４】
詳述すると、第１トルク領域Ｚ１にある時には、ブラシレスモータＭを図１１で示す等価回路にし、Ｎ−Ｔ出力特性を図１３に示す高速回転低トルク出力特性線ＮＴ１に従った駆動する。また、第２トルク領域Ｚ２にある時には、ブラシレスモータＭを図１２で示す等価回路にし、Ｎ−Ｔ出力特性を図１３に示す低速回転高トルク出力特性線ＮＴ２に従った駆動する。
【０１２５】
これによって、ブラシレスモータＭは、そのＮ−Ｔ出力特性が図１３破線で示す負荷要求特性線ＮＴ３に最も近似した特性となる。
制御ボックス３４に収納された駆動装置３５は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）４０を有している。ＥＣＵ４０は、マイクロコンピュータからなり、図示しない外部装置から指令信号ＣＮＴが入力され、この指令信号ＣＮＴに基づいて、ブラシレスモータＭを駆動制御する。
【０１２６】
ＥＣＵ４０は、複数の回転センサ２１と接続されているとともに、トルクセンサ４１と接続されている。回転センサ２１は、その時々の回転速度Ｎを検出し、回転速度検出信号ＳＧＮをＥＣＵ４０に出力する。トルクセンサ４１は、ブラシレスモータＭの回転軸３にかかるその時々の回転トルクＴｎを検出し、トルク検出信号ＳＧＴをＥＣＵ４０に出力する。
【０１２７】
そして、ＥＣＵ４０は、回転センサ２１から入力されるその時々の回転速度検出信号ＳＧＮに基づいて、その時のモータＭの回転速度Ｎを算出する。また、ＥＣＵ４０は、トルクセンサ４１から入力されるその時々のトルク検出信号ＳＧＴに基づいて、その時の回転トルクＴｎを算出する。
【０１２８】
ＥＣＵ４０は、算出した回転トルクＴｎが、第１トルク領域Ｚ１と第２トルク領域Ｚ２のいずれの領域に属しているか判定する。
ＥＣＵ４０は、算出した回転トルクＴｎが第１トルク領域Ｚ１にある時、ブラシレスモータＭをＮ−Ｔ出力特性を高速回転低トルク出力特性線ＮＴ１に基づいて駆動させるべく、ブラシレスモータＭの巻線を図１１に示す等価回路にする。即ち、ＥＣＵ４０は、第２、第４及び第６スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６をオフさせる。
【０１２９】
そして、ＥＣＵ４０は、第１、第３及び第５スイッチング素子Ｑ１，Ｑ３，Ｑ５を予め定めたタイミングでオンさせる。これによって、ブラシレスモータＭは、第１Ｕ、第１Ｖ及び第１Ｗ相巻線Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１が通電されて回転磁界が生成されるようになっている。
【０１３０】
また、ＥＣＵ４０は、算出した回転トルクＴｎが第２トルク領域Ｚ２にある時、ブラシレスモータＭをＮ−Ｔ出力特性を低速回転高トルク出力特性線ＮＴ２に基づいて駆動させるべく、ブラシレスモータＭの巻線を図１２に示す等価回路にする。即ち、ＥＣＵ４０は、第１、第３及び第５スイッチング素子Ｑ１，Ｑ３，Ｑ５をオフさせる。端子にＬレベルの第１、第３及び第５駆動信号ＣＴ１，ＣＴ３，ＣＴ５を出力する。
【０１３１】
そして、ＥＣＵ４０は、第２、第４及び第６スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６を予め定めたタイミングでオンさせる。これによって、ブラシレスモータＭは、第１Ｕ、第１Ｖ及び第１Ｗ相巻線Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１、及び、第２Ｕ、第２Ｖ及び第２Ｗ相巻線Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２、が通電されて回転磁界が生成されるようになっている。
【０１３２】
次に、上記ように構成したブラシレスモータＭの作用について説明する。
今、ステータ２をケース本体１ａ内に配設する。このとき、第１Ｕ相巻線Ｕ１と第２Ｕ相巻線Ｕ２の２つの巻線を巻回したＵ相用の各分割コアＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０を、その引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂがリア側にあるバスバー装置５側に引き出されるように配置する。
【０１３３】
同様に、第１Ｖ相巻線Ｖ１と第２Ｖ相巻線Ｖ２の２つの巻線を巻回したＶ相用の各分割コアＣ２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１を、その引出始端部Ｖ１ａ，Ｖ２ａ及び引出終端部Ｖ１ｂ，Ｖ２ｂがリア側にあるバスバー装置５側に引き出されるように配置する。
【０１３４】
また同様に、第１Ｗ相巻線Ｗ１と第２Ｗ相巻線Ｗ２の２つの巻線を巻回したＷ相用の各分割コアＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２を、その引出始端部Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂがリア側にあるバスバー装置５側に引き出されるように配置する。
【０１３５】
ステータ２と対向するようにリア側に配設したバスバー装置５は、バスバー装置５を構成する軸受け部材１１の底壁１１ｂに１２個の分割コアＣ１〜Ｃ１２に対応して１２個の貫挿穴Ｈ１〜Ｈ１２が貫通形成されている。
【０１３６】
そして、第１、第４、第７及び第１０貫挿穴Ｈ１，Ｈ４，Ｈ７，Ｈ１０を、軸方向から見て、Ｕ相用の第１、第４、第７及び第１０分割コアＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０と相対向するように、バスバー装置５を配置する。これによって、一義的に、第２、第５、第８及び第１１貫挿穴Ｈ２，Ｈ５，Ｈ８，Ｈ１１が、軸方向から見て、Ｖ相用の第２、第５、第８及び第１１分割コアＣ２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１と相対向するように配置される。同様に、第３、第６、第９及び第１２貫挿穴Ｈ３，Ｈ６，Ｈ９，Ｈ１２が、軸方向から見て、Ｗ相用の第３、第６、第９及び第１２分割コアＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２と相対向するように配置される。
【０１３７】
従って、第１、第４、第７及び第１０分割コアＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０からリア側に引き出されるＵ相の引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂを最短距離で第１、第４、第７及び第１０貫挿穴Ｈ１，Ｈ４，Ｈ７，Ｈ１０に貫通させることができる。同様に、第２、第５、第８及び第１１分割コアＣ２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１からリア側に引き出されるＶ相の引出始端部Ｖ１ａ，Ｖ２ａ及び引出終端部Ｖ１ｂ，Ｖ２ｂを最短距離で第２、第５、第８及び第１１貫挿穴Ｈ２，Ｈ５，Ｈ８，Ｈ１１に貫通させることができる。また、第３、第６、第９及び第１２分割コアＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２からリア側に引き出されるＷ相の引出始端部Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂを最短距離で第３、第６、第９及び第１２貫挿穴Ｈ３，Ｈ６，Ｈ９，Ｈ１２に貫通させることができる。
【０１３８】
そして、第１〜第１２貫挿穴Ｈ１〜Ｈ１２を貫挿した第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２のＵ相、Ｖ相及びＷ相の各引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ，〜，Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂ，〜，Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂは、軸受け保持部材１１内に引き出される。
【０１３９】
次に、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ，〜，Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂ〜Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂは、径方向内側であるバスバーホルダ１２のホルダケース１２ａ側に折り曲げられる。
【０１４０】
このとき、第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９に形成した端子片Ｔは、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ，〜，Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂ，〜，Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂに対して、径方向において最短距離で対向した位置に配置されている。
【０１４１】
従って、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ，〜，Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂ，〜，Ｖ２ｂ，Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂは、対応する端子片Ｔの係合部Ｔａと最短距離で接続される。
【０１４２】
次に、９本の第１〜第９電力線Ｌ１〜Ｌ９の先端を、それぞれ対応する第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９の１つの端子片Ｔと接続する。そして、第１〜第９電力線Ｌ１〜Ｌ９をカバー３２の貫挿穴３３から回転センサ２１の信号線２３とともに外部に引き出すことによって、巻線切替のブラシレスモータＭの組み立てが終了する。
【０１４３】
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、バスバー装置５の軸受け部材１１の底壁１１ｂに第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２に対応して第１〜第１２貫挿穴Ｈ１〜Ｈ１２を貫通形成した。そして、第１〜第１２貫挿穴Ｈ１〜Ｈ１２が、軸方向から見て、対応する第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２と相対向するように、バスバー装置５をステータコア８に対して配置した。
【０１４４】
従って、第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２からリア側に引き出される各相の引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ，〜，Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂ，〜，Ｗ１ｂ，ＷＳ２ｂを最短距離で第１〜第１２貫挿穴Ｈ１〜Ｈ１２に貫通させることができる。その結果、各相の引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ，〜，Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，〜，Ｖ２ｂ，Ｗ１ｂ，ＷＳ２ｂは、互いに交差し絡まることなく整然と引き出される。
【０１４５】
これによって、ステータコア８からバスバー装置５までの配線引き回し作業が容易となるとともにステータコア８とバスバー装置５の間のスペースを小さくでき、ステータ２を小型化できる。その結果、ブラシレスモータＭの体格を小さくすることができる。また、最短距離で接続されることから、巻線の無駄を低減することができる。
【０１４６】
（２）本実施形態によれば、ホルダケース１２ａに第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９を樹脂モールドした。そして、第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９の端子片Ｔを、各相の各引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ，〜，Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂ，〜，Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂに対して、径方向において最短距離で対向する位置に配置形成した。
【０１４７】
従って、各相の各引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ，〜，Ｖ２ａ，Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂ，〜，Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂは、対応する端子片Ｔと最短距離で接続される。その結果、各相の引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ，〜，Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，〜，Ｖ２ｂ，Ｗ１ｂ，ＷＳ２ｂは、互いに交差し絡まることなく整然と対応する端子片Ｔと接続される。
【０１４８】
これによって、径方向内側への折り曲げ位置から端子片Ｔまでの配線引き回し作業及び結線作業が容易となるとともにバスバー装置５のリア側及び径方向側のスペースを小さくでき、ブラシレスモータＭの体格をさらに小さくすることができる。また、最短距離で接続されることから、巻線の無駄をさらに低減することができる。
【０１４９】
（３）本実施形態によれば、第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出終端部Ｕ１ｂと第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａを、第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出終端部Ｕ２ｂの周方向外側（反引出始端部Ｕ１ａ側）において互いに隣り合うように配置した。そして、引出終端部Ｕ１ｂと引出始端部Ｕ２ａを、第１〜第３バスバーＢ１〜Ｂ３の３個の端子対において周方向外側の端子片Ｔと接続した。従って、引出終端部Ｕ１ｂと引出始端部Ｕ２ａは、第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出始端部Ｕ１ａ及び第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出終端部Ｕ２ｂと交差しないことから、絶縁性を確保できる。
【０１５０】
同様に、第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出終端部Ｖ１ｂと第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出始端部Ｖ２ａを、第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出終端部Ｖ２ｂの周方向外側（反引出始端部Ｖ１ａ側）において互いに隣り合うように配置した。そして、引出終端部Ｖ１ｂと引出始端部Ｖ２ａを、第４〜第６バスバーＢ４〜Ｂ６の３個の端子対において周方向外側の端子片Ｔと接続した。従って、引出終端部Ｖ１ｂと引出始端部Ｖ２ａは、第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａ及び第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出終端部Ｖ２ｂと交差しないことから、絶縁性を確保できる。
【０１５１】
さらに、第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出終端部Ｗ１ｂと第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａを、第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出終端部Ｗ２ｂの周方向外側（反引出始端部Ｗ１ａ側）において互いに隣り合うように配置した。そして、引出終端部Ｗ１ｂと引出始端部Ｗ２ａを、第７〜第９バスバーＢ７〜Ｂ９の３個の端子対において周方向外側の端子片Ｔと接続した。従って、引出終端部Ｗ１ｂと引出始端部Ｗ２ａは、第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出始端部Ｗ１ａ及び第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出終端部Ｗ２ｂと交差しないことから、絶縁性を確保できる。
【０１５２】
（４）本実施形態によれば、第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９の各端子片Ｔに係合部Ｔａを形成した。そして、各係合部Ｔａに対応する各相の各引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ，〜，Ｖ２ａ，Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂ，〜，Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂを絡ませ仮止めすることができるようにした。従って、各相の各引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ，〜，Ｖ２ａ，Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂ，〜，Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂと対応する端子片Ｔとを溶接して電気的に接続する作業が非常に容易に遂行できる。
【０１５３】
（５）本実施形態によれば、ホルダケース１２ａ内に配置した第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９を絶縁樹脂Ｊにて樹脂モールドしたことにより、第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９を強固に保持することができる。
【０１５４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図１４に従って説明する。
本実施形態は、第１実施形態のブラシレスモータＭの巻線の結線方法に特徴を有する。そのため、その特徴を有する部分について、詳細に説明して同じ構成部分については、説明の便宜上省略する。
【０１５５】
図１４に示すように、ブラシレスモータＭは、デルタ結線切替タイプのブラシレスモータであって、８極１２スロットル集中巻きのブラシレスモータにて構成されている。そして、３相交流のための各相の巻線が巻回される１２個のステータのティースは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を１組として、４組周方向に順番に配置されている。従って、各相の巻線は９０度間隔に配置される。
【０１５６】
Ｕ相は、第１Ｕ相巻線Ｕ１と第２Ｕ相巻線Ｕ２を有している。
第１Ｕ相巻線Ｕ１は、集中巻きにてＵ相の各ティースに所定の数だけ巻回されている。そして、第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出始端部Ｕ１ａは、第１バスバーＢ１（第１電力線Ｌ１）及び第１、第２スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を介して、Ｕ相の受電端子Ｔｕに接続されている。また、第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出終端部Ｕ１ｂは、第３バスバーＢ３（第３電力線Ｌ３）を介して、Ｖ相の受電端子Ｔｖに接続されている。なお、この第１Ｕ相巻線Ｕ１が、第１系統巻線Ｓ１（図１５参照）におけるＵ相の巻線を構成する。
【０１５７】
第２Ｕ相巻線Ｕ２は、集中巻きにてＵ相の各ティースに所定の数だけ巻回されている。そして、第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａは、第１バスバーＢ１（第１電力線Ｌ１）を介して、Ｕ相の受電端子Ｔｕに接続されるとともに、第４バスバーＢ４（第４電力線Ｌ４）を介して、Ｖ相の受電端子Ｔｖに接続されている。
【０１５８】
また、第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出終端部Ｕ２ｂは、第２バスバーＢ２（第２電力線Ｌ２）及び第３、第４スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４を介して、第１Ｕ相巻線Ｕ１の第１電力線Ｌ１に接続されている。
【０１５９】
従って、第１Ｕ相巻線Ｕ１と第２Ｕ相巻線Ｕ２は、第３及び第４スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４を介して直列に接続されている。なお、直列に接続したこの第１Ｕ相巻線Ｕ１と第２Ｕ相巻線Ｕ２が、第２系統巻線Ｓ２（図１６参照）におけるＵ相の巻線を構成する。
【０１６０】
第１〜第４スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４は、ボディーダイオードＤ付きのＮチャネルＭＯＳトランジスタよりなり、それぞれケート端子に第１〜第４駆動信号ＣＴ１〜ＣＴ４が入力される。そして、第１〜第４スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４は、Ｈレベルの第１〜第４駆動信号ＣＴ１〜ＣＴ４が入力されるとオンし、Ｌレベルの第１〜第４駆動信号ＣＴ１〜ＣＴ４が入力されるとオフするようになっている。
【０１６１】
Ｖ相は、第１Ｖ相巻線Ｖ１と第２Ｖ相巻線Ｖ２を有している。
第１Ｖ相巻線Ｖ１は、集中巻きにてＶ相の各ティースに所定の数だけ巻回されている。そして、第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａは、第４バスバーＢ４（第４電力線Ｌ４）及び第５、第６スイッチング素子Ｑ５，Ｑ６を介して、Ｖ相の受電端子Ｔｖに接続されている。また、第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出終端部Ｖ１ｂは、第６バスバーＢ６（第６電力線Ｌ６）を介して、Ｗ相の受電端子Ｔｗに接続されている。なお、この第１Ｖ相巻線Ｖ１が、第１系統巻線Ｓ１（図１５参照）におけるＶ相の巻線を構成する。
【０１６２】
第２Ｖ相巻線Ｖ２は、集中巻きにてＶ相の各ティースに所定の数だけ巻回されている。そして、第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出始端部Ｖ２ａは、第４バスバーＢ４（第４電力線Ｌ４）を介して、Ｖ相の受電端子Ｔｖに接続されるとともに、第１バスバーＢ１（第１電力線Ｌ１）を介して、Ｕ相の受電端子Ｔｕに接続されている。
【０１６３】
また、第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出終端部Ｖ２ｂは、第５バスバーＢ５（第５電力線Ｌ５）及び第７、第８スイッチング素子Ｑ７，Ｑ８を介して、第１Ｖ相巻線Ｖ１の第４電力線Ｌ４に接続されている。
【０１６４】
従って、第１Ｖ相巻線Ｖ１と第２Ｖ相巻線Ｖ２は、第７及び第８スイッチング素子Ｑ７，Ｑ８を介して直列に接続されている。なお、直列に接続したこの第１Ｖ相巻線Ｖ１と第２Ｖ相巻線Ｖ２が、第２系統巻線Ｓ２（図１６参照）におけるＶ相の巻線を構成する。
【０１６５】
第５〜第８スイッチング素子Ｑ５〜Ｑ８は、ボディーダイオードＤ付きのＮチャネルＭＯＳトランジスタよりなり、それぞれケート端子に第５〜第８駆動信号ＣＴ５〜ＣＴ８が入力される。そして、第５〜第８スイッチング素子Ｑ５〜Ｑ８は、Ｈレベルの第５〜第８駆動信号ＣＴ５〜ＣＴ８が入力されるとオンし、Ｌレベルの第５〜第８駆動信号ＣＴ５〜ＣＴ８が入力されるとオフするようになっている。
【０１６６】
Ｗ相は、第１Ｗ相巻線Ｗ１と第２Ｗ相巻線Ｗ２を有している。
第１Ｗ相巻線Ｗ１は、集中巻きにてＷ相の各ティースに所定の数だけ巻回されている。そして、第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出始端部Ｗ１ａは、第７バスバーＢ７（第７電力線Ｌ７）及び第９、第１０スイッチング素子Ｑ９，Ｑ１０を介して、Ｗ相の受電端子Ｔｗに接続されている。また、第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出終端部Ｗ１ｂは、第９バスバーＢ９（第９電力線Ｌ９）を介して、Ｕ相の受電端子Ｔｕに接続されている。なお、この第１Ｗ相巻線Ｗ１が、第１系統巻線Ｓ１（図１５参照）におけるＷ相の巻線を構成する。
【０１６７】
第２Ｗ相巻線Ｗ２は、集中巻きにてＷ相の各ティースに所定の数だけ巻回されている。そして、第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａは、第７バスバーＢ７（第７電力線Ｌ７）を介して、Ｗ相の受電端子Ｔｗに接続されるとともに、第６バスバーＢ６（第６電力線Ｌ６）を介して、Ｖ相の受電端子Ｔｖに接続されている。
【０１６８】
また、第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出終端部Ｗ２ｂは、第８バスバーＢ８（第８電力線Ｌ８）及び第１１、第１２スイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２を介して、第１Ｗ相巻線Ｗ１の第７電力線Ｌ７に接続されている。
【０１６９】
従って、第１Ｗ相巻線Ｗ１と第２Ｗ相巻線Ｗ２は、第１１及び第１２スイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２を介して直列に接続されている。なお、直列に接続したこの第１Ｗ相巻線Ｗ１と第２Ｗ相巻線Ｗ２が、第２系統巻線Ｓ２（図１６参照）におけるＷ相の巻線を構成する。
【０１７０】
第９〜第１２スイッチング素子Ｑ９〜Ｑ１２は、ボディーダイオードＤ付きのＮチャネルＭＯＳトランジスタよりなり、それぞれケート端子に第９〜第１２駆動信号ＣＴ９〜ＣＴ１２が入力される。そして、第９〜第１２スイッチング素子Ｑ９〜Ｑ１２は、Ｈレベルの第９〜第１２駆動信号ＣＴ９〜ＣＴ１２が入力されるとオンし、Ｌレベルの第９〜第１２駆動信号ＣＴ９〜ＣＴ１２が入力されるとオフするようになっている。
【０１７１】
そして、第３、第４、第７、第８、第１１及び第１２スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４，Ｑ７，Ｑ８，Ｑ１１，Ｑ１２をオフ状態に保持する。そして、第１、第２、第５、第６、第９及び第１０スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ５，Ｑ６，Ｑ９，Ｑ１０を所定のタイミングでオン状態にする。これによって、ブラシレスモータＭの巻線構造は、Ｕ相は第１Ｕ相巻線Ｕ１、Ｖ相は第１Ｖ相巻線Ｖ１、Ｗ相は第１Ｗ相巻線Ｗ１からなるデルタ結線となる。図１５にその等価回路を示す。
【０１７２】
従って、Ｕ相の第１Ｕ相巻線Ｕ１が第１系統巻線Ｓ１となり、Ｖ相の第１Ｖ相巻線Ｖ１が第１系統巻線Ｓ１となり、Ｗ相の第１Ｗ相巻線Ｗ１が第１系統巻線Ｓ１となる。
また、第１、第２、第５、第６、第９及び第１０スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ５，Ｑ６，Ｑ９，Ｑ１０をオフ状態に保持する。そして、第３、第４、第７、第８、第１１及び第１２スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４，Ｑ７，Ｑ８，Ｑ１１，Ｑ１２を所定のタイミングオン状態にする。これによって、モータＭの巻線構造は、Ｕ相は第１及び第２Ｕ相巻線Ｕ１，Ｕ２の直列回路、Ｖ相は第１及び第２Ｖ相巻線Ｖ１,Ｖ２の直列回路、Ｗ相は第１及び第２Ｗ相巻線Ｗ１,Ｗ２の直列回路からなるデルタ結線となる。図１６にその等価回路を示す。
【０１７３】
従って、Ｕ相の第１及び第２Ｕ相巻線Ｕ１，Ｕ２の直列回路が第２系統巻線Ｓ２となり、Ｖ相の第１及び第２Ｖ相巻線Ｖ１,Ｖ２の直列回路が第２系統巻線Ｓ２となり、Ｗ相の第１及び第２Ｗ相巻線Ｗ１,Ｗ２の直列回路が第２系統巻線Ｓ２となる。
【０１７４】
これによって、ブラシレスモータＭが、図１５で示す等価回路で駆動されるとき、ブラシレスモータＭは、図１３に示す高速回転低トルク出力特性線ＮＴ１のそのＮ−Ｔ出力特性に従って駆動される。また、ブラシレスモータＭが、図１６で示す等価回路で駆動されるとき、ブラシレスモータＭは、図１３に示す低速回転高トルク出力特性線ＮＴ２のＮ−Ｔ出力特性に従って駆動する。
【０１７５】
そして、ブラシレスモータＭ（回転軸３）の回転トルクが第１トルク領域Ｚ１にある時、ブラシレスモータＭの巻線構造を図１５に示す巻線構造に切替えて、ブラシレスモータＭを高速回転低トルク出力特性線ＮＴ１に基づくＮ−Ｔ出力特性を使って駆動する。
【０１７６】
反対に、ブラシレスモータＭ（回転軸３）の回転トルクが第２トルク領域Ｚ２にある時、ブラシレスモータＭの巻線構造を図１６に示す巻線構造に切替えて、ブラシレスモータＭを低速回転高トルク出力特性線ＮＴ２に基づくＮ−Ｔ出力特性を使って駆動する。
【０１７７】
従って、本実施形態によれば、第１実施形態の上記効果に加えて、巻線構造がデルタ結線のブラシレスモータＭにも応用でき、さらに、その使用範囲を広げることができる。
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
【０１７８】
・上記第１及び第２実施形態のブラシレスモータＭでは、ティース１０の数が１２個、ロータ４の磁極が８極であったが、これに限定されるものではなく、ティース１０の数及びロータ４の磁極の数を適宜変更して実施してもよい。また、ティース１０に巻回する巻線の数を２つで実施したが、巻線の数をそれ以上増やして実施してもよい。
【０１７９】
・上記第１及び第２実施形態のバスバー装置５は、軸受け保持部材１１とバスバーホルダ１２とで構成したが、軸受け保持部材１１とバスバーホルダ１２のホルダケース１２ａを一体にして形成したバスバー装置５で実施してもよい。
【０１８０】
また、軸受け保持部材１１の外周壁１１ａを省略し、軸受け保持部材１１のリア側底壁１１ｂの外周面を大径筒部１ｂの内周面に圧入して実施してもよい。この時、リア側底壁１１ｂに形成される貫挿部としての第１〜第１２貫挿Ｈ１〜Ｈ１２に代えて、リア側底壁１１ｂの外周面から径方向内側に凹設した挿通溝を、第１〜第１２貫挿Ｈ１〜Ｈ１２に対応して１２個形成する。そして、これら挿通溝に各相の引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ，〜，Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，〜，Ｖ２ｂ，Ｗ１ｂ，ＷＳ２ｂを挿通して実施してもよい。
【０１８１】
・上記第１実施形態の第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９は、回転軸３の中心軸線を同心軸として円弧状に湾曲形成した。これを、第１〜第９バスバーＢ１〜Ｂ９の全てを円筒状にして実施してもよい。
【０１８２】
・上記第１及び第２実施形態のブラシレスモータＭでは、８個の永久磁石を用いたＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）構造のロータであったが、４個の永久磁石と永久磁石間の鉄極を磁極としたコンシクエント型のＩＰＭ構造のロータに応用してもよい。勿論、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）構造のロータに応用してもよい。
【符号の説明】
【０１８３】
１…モータケース、１ａ…ケース本体、１ｂ…大径筒部、１ｃ…フランジ、１ｄ…フロント壁、１ｅ…貫通穴、２…ステータ、３…回転軸、４…ロータ、５…バスバー装置、６，７…軸受、８…ステータコア、９…連結部、１０…ティース、１１…軸受け保持部材、１１ａ…外周壁、１１ｂ…リア側底壁（外周部）、１１ｃ…貫通穴、１２…バスバーホルダ、１２ａ…ホルダケース、底壁１２ｂ、１２ｃ…貫通穴、２０…回路基板、２１…回転センサ、３０…ロータコア、３０ａ…コア片、３２…カバー、３３…貫挿穴、３４…制御ボックス、３５…駆動装置、４０…ＥＣＵ（電子制御ユニット）、４１…トルクセンサ、Ｍ…ブラシレスモータ、Ｃ…分割コア、Ｃ１〜Ｃ１２…第１〜第１２分割コア、Ｕ１，Ｕ２…第１、第２Ｕ相巻線（切替相巻線）、Ｖ１，Ｖ２…第１、第２Ｖ相巻線（切替相巻線）、Ｗ１，Ｗ２…第１、第２Ｗ相巻線（切替相巻線）、Ｕ１ａ，Ｕ２ａ，Ｖ１ａ，Ｖ２ａ，Ｗ１ａ，Ｗ２ａ…引出始端部（引出線）、Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂ，Ｖ１ｂ，Ｖ２ｂ，Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂ…引出終端部（引出線）、Ｂ１〜Ｂ９…第１〜第９バスバー、Ｄ１〜Ｄ９…長さ、Ｔ…端子片（接続端子）、Ｔａ…係合部、Ｈ１〜Ｈ１２…第１〜第１２貫挿穴（貫挿部）、Ｈａ…信号線貫挿穴、Ｊ…絶縁樹脂、Ｌ１〜Ｌ９…第１〜第９電力線、Ｑ１〜Ｑ１２…第１〜第１２スイッチング素子（切替回路）、ＣＮＴ…指令信号、ＣＴ１〜ＣＴ１２…第１〜第１２駆動信号、Ｔｕ，Ｔｖ，Ｔｗ…受電端子、Ｎ…回転速度、Ｔｎ…回転トルク、ＮＴ１…高速回転低トルク出力特性線、ＮＴ２…低速回転高トルク出力特性線、ＮＴ３…負荷要求特性線、ＮＴｘ…仮想出力特性線、ＮＴｘａ…直交線、Ｐｘ…切替点、Ｓ１…第１系統巻線、Ｓ２…第２系統巻線、Ｔｘ…切替トルク、Ｔｍａｘ…最大トルク、Ｔｍｉｎ…最小トルク、Ｐ１…第１点、Ｐ２…第２点、Ｚ１…第１トルク領域、Ｚ２…第２トルク領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2013247715.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2013247715.tif 000013
【図１２】
2013247715.tif 000014
【図１３】
2013247715.tif 000015
【図１４】
2013247715.tif 000016
【図１５】
2013247715.tif 000017
【図１６】
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