(57)【要約】【課題】走行機体１の進路を変更するとき、進路変更操作だけで、走行機体１の移動速度を減速できるものでありながら、部品コストや、その製造ライン中での組付け工数又は調節工数等を低減できるようにした走行車両を提供しようとするものである。【解決手段】左右の走行部２にて支持される走行機体１と、直進油圧ポンプ５５及び直進油圧モータ５６を有する直進用油圧変速機５３と、旋回油圧ポンプ５７及び旋回油圧モータ５８を有する旋回用油圧変速機５４と、直進用油圧変速機５３の出力と旋回用油圧変速機５４の出力を合成して出力する強制デフ機構６１を備える走行車両において、直進油圧モータ５６の出力を変更可能に構成する構造であって、旋回油圧ポンプ５７の出力制御機構５７ｂに直進油圧モータ５６の出力制御機構５６ｂを連結させ、旋回油圧ポンプ５７の出力変更に連動して、直進油圧モータ５６の出力が変化するように構成したものである。【選択図】図６
2013193472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行部にて支持される走行機体と、直進油圧ポンプ及び直進油圧モータを有する直進用油圧変速機と、旋回油圧ポンプ及び旋回油圧モータを有する旋回用油圧変速機と、前記直進用油圧変速機の出力と旋回用油圧変速機の出力を合成して出力する強制デフ機構を備える走行車両において、
前記直進油圧モータの出力を変更可能に構成する構造であって、前記旋回油圧ポンプの出力制御機構に前記直進油圧モータの出力制御機構を連結させ、前記旋回油圧ポンプの出力変更に連動して、前記直進油圧モータの出力が変化するように構成したことを特徴とする走行車両。
【請求項２】
前記直進用油圧変速機及び旋回用油圧変速機をミッションケースに配置する構造であって、旋回ポンプ用トラニオンと、直進モータ用トラニオンを、リンク機構を介して連結したことを特徴とする請求項１に記載の走行車両。
【請求項３】
前記直進用油圧変速機及び旋回用油圧変速機をミッションケースに配置する構造であって、旋回ポンプ用トラニオンと連動する減速操作軸と、旋回ポンプ用トラニオンに前記減速操作軸を介して前記直進モータ用トラニオンを連結するリンク機構とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の走行車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバイン、又は圃場を耕す農用トラクタ等の走行車両に係り、より詳しくは、左右の走行部（左右の走行クローラ又は左右の車輪等）を強制的に差動させて旋回移動させる走行車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行車両としてのコンバインにおいては、左右のクローラ等の走行部にて支持される走行機体にエンジンを搭載し、エンジンの動力を左右の走行部に伝達して直進移動させる直進走行装置と、前記エンジンの動力を前記左右の走行部に伝達して旋回移動させる旋回走行装置を備えている。かかる構成のコンバインの一例が特許文献１又は２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１７７６１９号公報
【特許文献２】特開２００１−２６２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１又は２において、左右の走行部に対する旋回走行装置の旋回出力を制御する旋回用操作具を設け、旋回用操作具に出力制御機構を介して旋回走行装置の出力制御部を機械的に連結している。前記旋回走行装置（又は直進走行装置）を作動制御する前記出力制御機構は、ロッドやアーム、枢支ピン等を多用するから、複雑な構造になる。また、前記旋回走行装置（又は直進走行装置）に連結させるロッド体が、前記旋回入力軸の軸線回りに移動する構成であるから、前記ロッド体を、前記旋回入力軸の軸線方向に長尺に形成する必要がある。したがって、コンバイン等の走行車両に搭載した場合に、大きな占有スペースを必要とするばかりか、当該出力制御機構に要する部品コストが嵩む上に、製造ライン中での組付け工数や調整工数等も多くなる等の問題がある。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した走行車両を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の走行車両は、左右の走行部にて支持される走行機体と、直進油圧ポンプ及び直進油圧モータを有する直進用油圧変速機と、旋回油圧ポンプ及び旋回油圧モータを有する旋回用油圧変速機と、前記直進用油圧変速機の出力と旋回用油圧変速機の出力を合成して出力する強制デフ機構を備える走行車両において、前記直進油圧モータの出力を変更可能に構成する構造であって、前記旋回油圧ポンプの出力制御機構に前記直進油圧モータの出力制御機構を連結させ、前記旋回油圧ポンプの出力変更に連動して、前記直進油圧モータの出力が変化するように構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の走行車両において、前記直進用油圧変速機及び旋回用油圧変速機をミッションケースに配置する構造であって、旋回ポンプ用トラニオンと、直進モータ用トラニオンを、リンク機構を介して連結したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の走行車両において、前記直進用油圧変速機及び旋回用油圧変速機をミッションケースに配置する構造であって、旋回ポンプ用トラニオンと連動する減速操作軸と、前記旋回ポンプ用トラニオンに前記減速操作軸を介して直進モータ用トラニオンを連結するリンク機構とを設けたものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、左右の走行部にて支持される走行機体と、直進油圧ポンプ及び直進油圧モータを有する直進用油圧変速機と、旋回油圧ポンプ及び旋回油圧モータを有する旋回用油圧変速機と、前記直進用油圧変速機の出力と旋回用油圧変速機の出力を合成して出力する強制デフ機構を備える走行車両において、前記直進油圧モータの出力を変更可能に構成する構造であって、前記旋回油圧ポンプの出力制御機構に前記直進油圧モータの出力制御機構を連結させ、前記旋回油圧ポンプの出力変更に連動して、前記直進油圧モータの出力が変化するように構成したものであるから、前記走行機体の進路を変更（方向転換）するオペレータの旋回操作（前記旋回油圧ポンプの操舵制御）によって、前記走行部の旋回半径（旋回用操作具の操舵角）に比例させて、前記走行機体の移動速度（車速）を減速できる。旋回用操作具の操作にて前記走行機体の進路を変更（方向転換）するとき、走行変速用操作具を操作することなく、前記走行機体の移動速度を減速できる。しかも、従来のような操向リンク機構または変速リンク機構などに比べ、製造コストを容易に低減できる。メンテナンス作業を簡略化できる。部品コストや、その製造ライン中での組付け工数又は調節工数等を低減できる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、前記直進用油圧変速機及び旋回用油圧変速機をミッションケースに配置する構造であって、旋回ポンプ用トラニオンと、直進モータ用トラニオンを、減速リンク機構を介して連結したものであるから、前記旋回ポンプ用トラニオンに直進モータ用トラニオンを、簡単な減速リンク機構にて連結できるものでありながら、組立作業における調節操作などを簡略化できる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、前記直進用油圧変速機及び旋回用油圧変速機をミッションケースに配置する構造であって、旋回ポンプ用トラニオンと連動する減速操作軸と、前記旋回ポンプ用トラニオンに前記減速操作軸を介して直進モータ用トラニオンを連結するリンク機構とを設けたものであるから、前記旋回ポンプ用トラニオンに直進モータ用トラニオンを、簡単なリンク機構にて連結できるものでありながら、組立作業における調節操作などを簡略化できる。前記旋回ポンプ用トラニオンに連結させる旋回用操作具側の操舵操作機構と、前記減速操作軸と直進モータ用トラニオンの間に連結させるリンク機構などを、互いに干渉させることなく配置できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】２条刈り用コンバインの右側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】ミッションケース等の駆動系統図である。
【図４】コンバインの油圧回路図である。
【図５】ミッションケース部の右側面図である。
【図６】図５の拡大説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、走行車両としてのコンバインに適用した場合の図面（図１〜図６）に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１４】
図１及び図２に示す如く、コンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む２条刈り用の刈取装置３が、昇降アクチュエータとしての単動式の昇降用油圧シリンダ４によって、横軸である刈取入力ケース１６回りに昇降調節可能に装着される。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀物タンク７とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向左側に、穀物タンク７が走行機体１の前進方向右側に配置される。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀物タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で且つ穀物タンク７の前側方には、運転操縦部９が設けられている。
【００１５】
運転操縦部９には、旋回操作具としての操縦レバー１０と、運転座席１１と、直進操作具としての主変速レバー１２と、副変速レバー１３と、脱穀クラッチを入り切りする脱穀クラッチレバー１４と、刈取クラッチを入り切りする刈取クラッチレバー１５とが配置されている。なお、運転操縦部９には、操縦レバー１０を設けたハンドルコラムと、前記各レバー１３，１４等を設けたレバーコラムとが配置されている。走行機体１における運転座席１１の下方には、動力源としてのエンジン１７が配置されている。エンジン１７の前方には、エンジン１７からの動力を適宜変速して左右走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１８が配置されている。
【００１６】
図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置する。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１７の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。
【００１７】
刈取装置３は、バリカン式の刈刃装置３１と、２条分の穀稈引起装置３２と、穀稈搬送装置３３及び分草体３４を備えている。刈刃装置３１は、刈取装置３の機枠を構成する刈取フレーム３５に配置されている。刈取フレーム３５の上方に穀稈引起装置３２を配置する。穀稈引起装置３２とフィードチェン６の送り始端部との間に穀稈搬送装置３３を配置する。穀稈引起装置３２の下部前方に分草体３４を突設する。走行機体１は、エンジン１７にて左右走行クローラ２を駆動させて圃場内を移動しながら、刈取装置３の駆動にて圃場の未刈穀稈を連続的に刈取る。
【００１８】
脱穀装置５は、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴４１と、扱胴４１の下方に配置された揺動選別機構４２及び風選別機構４３と、扱胴４１の後部から取出される脱穀物を再処理する送塵口処理胴４４とを備えている。扱胴４１は脱穀装置５の扱室内に配置されている。刈取装置３から送られてきた刈取穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれる。そして、刈取穀稈の穂先側が脱穀装置５内に搬入され、扱胴４１にて脱穀処理される。
【００１９】
脱穀装置５の下部には、各選別機構４２，４３にて選別された穀粒のうち精粒等の一番物が集まる一番受け樋４５及び一番コンベヤ４６と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等の二番物が集まる二番受け樋４７及び二番コンベヤ４８とが設けられている。一番受け樋４５内に集められた精粒等の一番物は、当該一番受け樋４５内の一番コンベヤ４６及び揚穀筒４９内の揚穀コンベヤを介して穀物タンク７に送られる。
【００２０】
枝梗付き穀粒等の二番物は、一番受け樋４５より後方の二番受け樋４７に集められ、二番受け樋４７内の二番コンベヤ４８及び還元筒５０内の還元コンベヤを介して揺動選別機構４２に戻される。そして、二番物は、揺動選別機構４２にて再選別される。藁屑は、図示しない排塵ファンに吸込まれて、脱穀装置５の後部から機外へ排出される。
【００２１】
フィードチェン６の後方側（送り終端側）には排藁チェン５１が配置されている。フィードチェン６の後端から排藁チェン５１に受継がれた排藁（脱粒した稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方にある排藁カッタ５２にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００２２】
次に、図３〜図６を参照して、エンジン１７から走行クローラ２に動力を伝達する走行駆動構造について説明する。油圧無段変速機としての直進用油圧変速機５３と旋回用油圧変速機５４を有するミッションケース１８を備える。エンジン１７から走行クローラ２に向かう動力は、ベルト伝動機構を介して、直進用油圧変速機５３と旋回用油圧変速機５４にそれぞれ伝達される。エンジン１７の出力は、直進用油圧変速機５３または旋回用油圧変速機５４にて変速され、ミッションケース１８から左右外向きに突出した左右の車軸７５を介して左右の駆動スプロケット２２に出力されるように構成している。
【００２３】
ミッションケース１８は、第１油圧ポンプ５５及び第１油圧モータ５６からなる直進用油圧変速機５３と、第２油圧ポンプ５７及び第２油圧モータ５８からなる旋回用油圧変速機５４と、複数の変速ギヤを有する副変速機構５９と、左右一対の遊星ギヤ機構６０等を有する差動機構６１（強制デフ機構）とを備えている（図３参照）。
【００２４】
エンジン１７の出力軸から走行クローラ２に向かう動力は、第１油圧ポンプ５５及び第２油圧ポンプ５７を駆動する変速入力軸６２に伝達される。直進用油圧変速機５３では、第１油圧ポンプ５５にて第１油圧モータ５６が駆動される。同様に、旋回用油圧変速機５４では、第２油圧ポンプ５７にて第２油圧モータ５８が駆動される。
【００２５】
直進用油圧変速機５３は、操縦部９に配置された主変速レバー１２の操作量に応じて、第１油圧ポンプ５５における出力制御斜板の傾斜角度を変更調節して、第１油圧モータ５６への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第１油圧モータ５６から突出した直進用モータ軸６３の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
【００２６】
直進用モータ軸６３の回転動力は、直進伝達ギヤ機構６４から副変速機構５９に伝達される一方、前述の直進伝達ギヤ機構６４及びワンウェイクラッチ６５を介して、ミッションケース１８に突設された刈取ＰＴＯ軸６６にも伝達される。刈取ＰＴＯ軸６６に伝達された動力は、刈取装置３の各部に伝達される。このため、刈取装置３の各部は、車速と同調した速度で駆動される。
【００２７】
副変速機構５９は、操縦部９に配置された副変速レバー１３の操作にて、直進用モータ軸６０の回転出力を低速または高速の２段階に切換えるためのものである。なお、副変速機構５９の構成要素である駐車ブレーキ軸６７には、湿式多板ディスク等の駐車ブレーキ６８が設けられている。
【００２８】
副変速機構５９からの回転動力は、駐車ブレーキ軸６７に固着された副変速出力ギヤ６９から差動機構６１に伝達される。差動機構６１は、左右一対の遊星ギヤ機構６０の間に位置したサンギヤ軸７０を備えている。駐車ブレーキ軸６７の副変速出力ギヤ６９は、サンギヤ軸７０の中間に固定されたセンタギヤ７６に噛み合う。
【００２９】
遊星ギヤ機構６０は、１つのサンギヤ７１と、サンギヤ７１の外周に噛み合う複数の遊星ギヤ７２と、遊星ギヤ７２周に噛み合うリングギヤ７３と、複数の遊星ギヤ７２を回転可能に軸支するキャリヤ７４とを備える。左右の遊星ギヤ機構６８のキャリヤ７４は、車軸７５の軸芯線上に配置されている。前記センタギヤ７６の両端に左右のサンギヤ７１を固着する。
【００３０】
リングギヤ７３は、その内歯を複数の遊星ギヤ７２に噛合わせた状態で、サンギヤ軸７０に同心状に配置され、キャリヤ７４の外側面から左右外向きに突出した車軸７５に回転可能に軸支されている。従って、副変速機構５９から左右の遊星ギヤ機構６０に伝達された直進回転力は、各車軸７５から左右の駆動スプロケット２２に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の走行クローラ２を直進駆動する。
【００３１】
旋回用油圧変速機５４において、第２油圧ポンプ５７における出力制御斜板の傾斜角度を変更調節して、第２油圧モータ５８への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第２油圧モータ５８から突出した旋回用モータ軸７７の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
【００３２】
図３に示す如く、ミッションケース１８内に、操向入力軸７８と、逆転入力軸７９と、左リングギヤ７３の外歯に常時噛合う左入力ギヤ８０と、右リングギヤ７３の外歯に常時噛合う右入力ギヤ８１と、操向入力軸７８に左入力ギヤ８０を連結する逆転ギヤ８２を備えている。旋回用モータ軸６１の回転動力は、旋回伝達ギヤ機構８３から操向入力軸７８に伝達される。操向入力軸７８に伝達された回転動力は、右入力ギヤ８１を介して右リングギヤ７３に正回転状態で伝達されると同時に、左入力ギヤ８０と逆転ギヤ８２を介して左リングギヤ７３に逆回転状態で伝達される。
【００３３】
即ち、旋回用モータ軸７７（第２油圧モータ５８）の回転動力は、右側の遊星ギヤ機構６０に対して正回転入力される一方、左側の遊星ギヤ機構６０に対して逆回転入力される。したがって、第２油圧モータ５８によって左右の走行クローラ２が互いに異なる回転方向に駆動されるように構成している。なお、操向入力軸７８には、湿式多板ディスク等の操向ブレーキ８４が設けられている。
【００３４】
例えば、第１油圧モータ５６の出力にて前進方向に直進している場合、第２油圧モータ５８の正転出力にて、右の走行クローラ２を前進回転させたとき、左の走行クローラ２が後進回転し、走行機体１が左方向に旋回移動する。一方、第１油圧モータ５６の出力にて前進方向に直進している場合、第２油圧モータ５８の逆転出力にて、左の走行クローラ２を前進回転させたとき、右の走行クローラ２が後進回転し、走行機体１が右方向に旋回移動するように構成している。
【００３５】
以上の構成から分かるように、各モータ軸６３，７７からの変速出力は、副変速機構５９及び差動機構６１を経由して左右の走行クローラ２の駆動スプロケット２２にそれぞれ伝達される。その結果、走行機体１の車速（走行速度）及び進行方向が決まる。
【００３６】
即ち、第２油圧モータ５８を停止させて、操向ブレーキ８４の制動にて左右リングギヤ７３を静止固定させた状態で、第１油圧モータ５６が駆動された場合、直進用モータ軸６３からの回転出力がセンタギヤ７６から左右のサンギヤ７１に同方向の同一回転数で伝達され、左右の遊星ギヤ機構６０の遊星ギヤ７２及びキャリヤ７４を介して、左右の走行クローラ２が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体１が直進走行する。
【００３７】
一方、第１油圧モータ５６を停止させて、駐車ブレーキ６８の制動にて左右サンギヤ７１を静止固定させた状態で、第２油圧モータ５８が正回転（または逆回転）駆動された場合、旋回用モータ軸７７からの正回転（または逆回転）動力にて、左遊星ギヤ機構６０が正回転（または逆回転）し、右遊星ギヤ機構６０は逆回転（または正回転）する。即ち、左右の走行クローラ２の駆動スプロケット２２のうち一方が前進回転し、他方が後進回転し、走行機体１はその場でスピンターンする信地旋回動作が実行される。
【００３８】
また、第１油圧モータ５６を駆動させながら第２油圧モータ５８を駆動させると、左右の走行クローラ２の速度に差が生じ、走行機体１は前進又は後進しながら信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回する。このときの走行機体１の旋回半径は、左右の走行クローラ２の速度差（第１油圧モータ５６の回転数と第２油圧モータ５８の回転数）に応じて決定される。
【００３９】
次に、図４〜図６を参照して、走行クローラ２に動力を伝達する走行駆動部の油圧回路と変速操作構造について説明する。図４に示す如く、直進用の第１油圧ポンプ５５と第１油圧モータ５６とが閉ループ状直進油路９１によって接続される。旋回用の第２油圧ポンプ５７と第２油圧モータ５８とが閉ループ状旋回油路９２によって接続される。エンジン１７によって第１油圧ポンプ５５及び第２油圧ポンプ５７と、チャージポンプ９３が駆動され、第１油圧ポンプ５５の斜板角制御または第２油圧ポンプ５７の斜板角制御によって、第１油圧モータ５６または第２油圧モータ５８を正転または逆転作動するように構成している。
【００４０】
また、図４に示す如く、旋回油路９２には、第２油圧ポンプ５７の圧油吐出側と吸入側を短絡させるアンロードバルブ９４を備える。アンロードバルブ９４に切換ソレノイド９５を設ける。主変速レバー１２が中立位置（車速０位置）に支持されているか否かを検出するリミットスイッチ形中立位置センサ（図示省略）の検出結果に基づき、切換ソレノイド９５を作動させて、第２油圧ポンプ５７の圧油吐出側と吸入側を短絡させた状態（図４）、または第２油圧ポンプ５７に第２油圧モータ５８を油圧接続する状態（旋回油路９２閉ループ状態）に、アンロードバルブ９４を切換え可能に構成している。
【００４１】
例えば、主変速レバー１２が中立位置（車速０位置）に支持されているときは、第２油圧ポンプ５７の圧油吐出側と吸入側が短絡した状態になり、操縦レバー１０が左旋回または右旋回方向に操作されても、第２油圧モータ５８の回転出力が０に維持される。即ち、主変速レバー１２が中立位置のとき、操縦レバー１０が旋回操作されても走行機体１が移動しない。一方、主変速レバー１２が中立位置（車速０位置）以外の位置に支持されているときは、第２油圧ポンプ５７に第２油圧モータ５８が油圧接続された状態になり、操縦レバー１０が左旋回または右旋回方向に操作された場合、第２油圧モータ５８から旋回駆動力が出力され、操縦レバー１０の操作量に比例した旋回半径にて走行機体１の進路が修正される。なお、中立位置センサ（図示省略）などの電気的な連結に代え、カムまたはリンク機構などを介して、主変速レバー１２にアンロードバルブ９４を機械的に連結し、主変速レバー１２の操作に連動してアンロードバルブ９４を切換えることもできる。
【００４２】
図５、図６に示す如く、第１油圧ポンプ５５の斜板５５ａ角度を変更する直進ポンプ側トラニオン５５ｂ及び直進ポンプ側トラニオンアーム５５ｃと、第１油圧モータ５６の斜板５６ａ角度を変更する直進モータ側トラニオン５６ｂ及び直進モータ側トラニオンアーム５６ｃを設ける。一方、第２油圧ポンプ５７の斜板５７ａ角度を変更する旋回ポンプ側トラニオン５７ｂ及び旋回ポンプ側トラニオンアーム５７ｃと、第２油圧モータ５８の斜板５８ａ角度を変更する旋回モータ側トラニオン５８ｂ及び旋回モータ側トラニオンアーム５８ｃを設ける。他方、直進ポンプ側トラニオン５５ｂと連動する直進ポンプ側センサ軸５５ｄ及び直進ポンプ側センサアーム５５ｅと、旋回ポンプ側トラニオン５７ｂと連動する旋回ポンプ側センサ軸５７ｄ及び旋回ポンプ側センサアーム５７ｅを設ける。
【００４３】
さらに、主変速レバー１２に主変速操作ロッド１１１を介して直進ポンプ側トラニオンアーム５５ｃを連結し、主変速レバー１２の前後方向の傾倒操作にて、第１油圧ポンプ５５の斜板５５ａ角度を変更して、第１油圧ポンプ５５の油圧出力を制御し、第１油圧モータ５６の回転方向と回転数を変化させて、前進側または後進側に進行方向を切換え、かつ移動速度（直進車速）を変速するように構成している。なお、副変速レバー１３に副変速操作ロッド１１２を介してミッションケース１８の副変速軸１１３を連結し、副変速レバー１３の操作にて第１油圧モータ５６の出力を低速または高速に切換える。
【００４４】
また、操縦レバー１０に操舵ロッド１１４を介して旋回ポンプ側トラニオンアーム５７ｃを連結し、操縦レバー１０の左右方向の傾倒操作にて、第２油圧ポンプ５７の斜板５７ａ角度を変更して、第２油圧ポンプ５７の油圧出力を制御し、第２油圧モータ５８の回転数を変化させて、走行機体１の進路（旋回半径）を変更するように構成している。なお、直進ポンプ側トラニオンアーム５５ｃを変速中立状態に支持するように、中立バネ１１５を有する変速中立機構１１６を、直進ポンプ側トラニオン５５ｂ設置部に設ける。
【００４５】
次いで、図６に示す如く、直進ポンプ側センサアーム５５ｅに旋回モータ側トラニオンアーム５８ｃを連結する前後進切換機構２２１を備えている。直進用油圧変速機５３のケース（ミッションケース１８）に軸受体２２２を介して切換中継軸２２３を回動可能に軸支させる。切換中継軸２２３に第１中継リンク２２４と第２中継リンク２２５を固着する。直進ポンプ側センサアーム５５ｅに第２中継リンク２２５を連結している。また、長さ調節用ターンバックル付きの前後進切換ロッド２２６を介して、旋回モータ側トラニオンアーム５８ｃに第１中継リンク２２４を連結している。
【００４６】
即ち、主変速レバー１２を前進側に変速操作したとき、前後進切換機構２２１によって第２油圧モータ５８の斜板５８ａ角度を正転角度に切換る。一方、主変速レバー１２を後進側に変速操作したとき、前後進切換機構２２１によって第２油圧モータ５８の斜板５８ａ角度を逆転角度に切換る。したがって、主変速レバー１２の前進側操作、または主変速レバー１２の後進側操作のいずれの操作においても、操縦レバー１０の右方向の傾倒操作にて、走行機体１を右方向に旋回でき、操縦レバー１０の左方向の傾倒操作にて、走行機体１を左方向に旋回できる。
【００４７】
なお、旋回モータ側トラニオンアーム５８ｃが正転位置または逆転位置に弾圧支持される支点越えバネ等の切換バネ（図示省略）を設けて、第２油圧モータの斜板５８ａ角度が正転角度または逆転角度のいずれか一方に維持されるように構成している。
【００４８】
さらに、旋回ポンプ側センサアーム５７ｅに直進モータ側トラニオンアーム５６ｃを連結する旋回減速機構２３１を備えている。ミッションケース１８に軸受体２３２を介して減速中継軸２３３を回動可能に軸支させる。減速中継軸２３３に第１連係リンク２３４と第２連係リンク２３５を固着する。長さ調節用ターンバックル付きの旋回減速ロッド２３６を介して、センサアーム７５ｅに第１連係リンク２２４を連結している。また、トラニオンアーム５６ｃに第２連係リンク２３５を連結している。
【００４９】
即ち、操縦レバー１０が左旋回側（または右旋回側）に傾倒操作されたときに、旋回減速機構２３１によって第１油圧モータ５６の斜板５６ａ角度が減速側に戻される。したがって、操縦レバー１０の左旋回操作または右旋回操作のいずれの操作においても、操縦レバー１０の操作量に比例して第１油圧モータ５６の出力が減速制御される。主変速レバー１２を前進側または後進側の一定操作位置に固定した状態下で、走行機体１の旋回半径が小さいほど操縦レバー１０の旋回操作にて車速が減速される一方、操縦レバー１０を直進位置に戻すことによって、走行機体１の車速が元の速度（主変速レバー１２にて設定された車速）に戻る。
【００５０】
図１、図４〜図６に示す如く、左右の走行部としての走行クローラ２にて支持される走行機体１と、直進油圧ポンプとしての第１油圧ポンプ５５及び直進油圧モータとしての第１油圧モータ５６を有する直進用油圧変速機５３と、旋回油圧ポンプとしての第２油圧ポンプ５７及び旋回油圧モータとしての第２油圧モータ５８を有する旋回用油圧変速機５４と、直進用油圧変速機５３の出力と旋回用油圧変速機５４の出力を合成して出力する強制デフ機構としての差動機構６１を備える走行車両において、第２油圧モータ５８の出力を変更可能に構成する構造であって、第１油圧ポンプ５５の出力制御機構としての直進ポンプ側トラニオン５５ｂに第２油圧モータ５８の出力制御機構としての旋回モータ側トラニオン５８ｂを連結させ、第１油圧ポンプ５５の出力変更に連動して、第２油圧モータ５８の出力が変化するように構成している。したがって、走行変速位置が中立位置（第１油圧ポンプ５５の出力が０）のときに第２油圧モータ５８の斜板角を０にし、第２油圧ポンプ５７の出力を無効にできる。操縦レバー１０（旋回用操作具）の誤操作による走行機体１の移動を阻止できる。また、従来のような操向リンク機構または変速リンク機構などを設けることなく、直進用油圧変速機５３の制御（車速の変化）に基づき、旋回用油圧変速機５４の出力（旋回速度）を変更できる。しかも、従来の操向リンク機構または変速リンク機構などと同様の旋回制御性能を維持しながら、製造コストを容易に低減できる。メンテナンス作業を簡略化できる。部品コストや、その製造ライン中での組付け工数又は調節工数等を低減できる。
【００５１】
図４〜図６に示す如く、直進用油圧変速機５３及び旋回用油圧変速機５４をミッションケース１８に配置する構造であって、第１油圧ポンプ５５用の直進ポンプ側トラニオン５５ｂに、その直進ポンプ側トラニオン５５ｂと連動する旋回操作軸としての直進ポンプ側センサ軸５５ｄを介して、第２油圧モータ５８用の旋回モータ側トラニオン５８ｂを連結するリンク機構としての前後進切換機構２２１を設けている。したがって、直進ポンプ側トラニオン５５ｂに旋回モータ側トラニオン５８ｂを、簡単な前後進切換機構２２１にて連結できるものでありながら、組立作業における調節操作などを簡略化できる。直進ポンプ側トラニオン５５ｂに連結させる変速レバー１２側の変速操作機構としての主変速操作ロッド１１１と、直進ポンプ側センサ軸５５ｄと旋回モータ側トラニオン５８ｂの間に連結させる前後進切換機構２２１などを、互いに干渉させることなく配置できる。
【００５２】
図４に示す如く、旋回用油圧変速機５４の油圧回路（閉ループ状旋回油路９２）中にアンロードバルブ９４を設け、変速が中立のときに、第２油圧ポンプ５７から出力があっても、アンロードバルブ９４のアンロード動作にて、第２油圧モータ５８の出力が０になるように構成している。したがって、変速が中立のときに第２油圧ポンプ５７からの出力を前記アンロードバルブ９４にて無効にすることができる。製造ライン中での組付け工数又は調節工数等を低減できるものでありながら、第２油圧モータ５８の微小な出力なども簡単に禁止できる。例えば、主変速レバー１２（走行変速用操作具）が中立位置（直進出力が０）のときに、操縦レバー１０（旋回用操作具）が操作されても、旋回用油圧変速機５４の旋回出力が零に維持され、走行機体１の停止状態が継続されるように構成できる。
【００５３】
さらに、図１、図４〜図６に示す如く、左右の走行部２にて支持される走行機体１と、直進油圧ポンプとしての第１油圧ポンプ５５及び直進油圧モータとしての第１油圧モータ５６を有する直進用油圧変速機５３と、旋回油圧ポンプとしての第２油圧ポンプ５７及び旋回油圧モータとしての第２油圧モータ５８を有する旋回用油圧変速機５４と、直進用油圧変速機５３の出力と旋回用油圧変速機５４の出力を合成して出力する強制デフ機構としての差動機構６１を備える走行車両において、第１油圧モータ５６の出力を変更可能に構成する構造であって、第２油圧ポンプ５７の出力制御機構旋回ポンプ側トラニオン５７ｂに第１油圧モータ５６の出力制御機構直進モータ側トラニオン５６ｂを連結させ、第２油圧ポンプ５７の出力変更に連動して、第１油圧モータ５６の出力が変化するように構成している。
【００５４】
したがって、走行機体１の進路を変更（方向転換）するオペレータの旋回操作（第２油圧ポンプ５７の操舵制御）によって、走行クローラ２の旋回半径（旋回用操作具１０の操舵角）に比例させて、走行機体１の移動速度（車速）を減速できる。旋回用操作具１０の操作にて走行機体１の進路を変更（方向転換）するとき、主変速レバー１２（走行変速用操作具）を操作することなく、走行機体１の移動速度を減速できる。しかも、従来のような操向リンク機構または変速リンク機構などに比べ、製造コストを容易に低減できる。メンテナンス作業を簡略化できる。部品コストや、その製造ライン中での組付け工数又は調節工数等を低減できる。
【００５５】
図４〜図６に示す如く、前記直進用油圧変速機５３及び旋回用油圧変速機５４をミッションケース１８に配置する構造であって、前記旋回ポンプ用トラニオン５７ｂと、前記直進モータ用トラニオン５６ｂを、減速リンク機構としての旋回減速機構２３１を介して連結している。したがって、前記旋回ポンプ用トラニオン５７ｂに直進モータ用トラニオン５６ｂを、簡単な減速リンク機構（旋回減速機構２３１）にて連結できるものでありながら、組立作業における調節操作などを簡略化できる。
【００５６】
図４〜図６に示す如く、前記直進用油圧変速機５３及び旋回用油圧変速機５４をミッションケース１８に配置する構造であって、前記旋回ポンプ用トラニオン５７ｂと連動する減速操作軸としての旋回ポンプ側センサ軸５７ｄと、前記旋回ポンプ用トラニオン５７ｂに旋回ポンプ側センサ軸５７ｄを介して前記直進モータ用トラニオン５６ｂを連結する旋回減速機構２３１とを設けている。したがって、前記旋回ポンプ用トラニオン５７ｂに直進モータ用トラニオン５６ｂを、簡単な旋回減速機構２３１にて連結できるものでありながら、組立作業における調節操作などを簡略化できる。前記旋回ポンプ用トラニオン５７ｂに連結させる操縦レバー１０（旋回用操作具）側の操舵操作機構（操舵ロッド１１４）と、旋回ポンプ側センサ軸５７ｄと直進モータ用トラニオン５６ｂの間に連結させる旋回減速機構２３１などを、互いに干渉させることなく配置できる。
【符号の説明】
【００５７】
１  走行機体
２  走行クローラ（走行部）
１８  ミッションケース
５３  直進用油圧変速機
５４  旋回用油圧変速機
５５  第１油圧ポンプ（直進油圧ポンプ）
５６  第１油圧モータ（直進油圧モータ）
５６ｂ  直進モータ側トラニオン
５７  第２油圧ポンプ（旋回油圧ポンプ）
５７ｄ  旋回ポンプ側センサ軸（減速操作軸）
５８  第２油圧モータ（旋回油圧モータ）
６１  差動機構（強制デフ機構）
２３１  旋回減速機構（リンク機構）
【図１】
2013193472.tif 000003
【図２】
2013193472.tif 000004
【図３】
2013193472.tif 000005
【図４】
2013193472.tif 000006
【図５】
2013193472.tif 000007
【図６】
2013193472.tif 000008