(57)【要約】【課題】この発明は、圃場に移植されたラッキョウ等の球根類が適切に発芽育成することができるように、植付ける方向が決まった移植物を圃場に適正な方向を向いた状態で適切に移植することができる移植機を提供することを課題とする。【解決手段】周回移動する供給カップ４０を設けた移植物供給装置４と該供給カップ４０底部の開閉部４５から移植物が供給される移植物植付具６０を設けた移植機において、該開閉部４５内の上部空間よりも下部空間が狭い構成とした移植機。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周回移動する供給カップ（４０）を設けた移植物供給装置（４）と該供給カップ（４０）底部の開閉部（４５）から移植物が供給される移植物植付具（６０）を設けた移植機において、該開閉部（４５）内の上部空間よりも下部空間が狭い構成としたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
開閉部（４５）を下側が尖った円錐形状としたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
開閉部（４５）を三角形状の板体（４５ａ）を尖った先を下方に向けた状態でその上部を供給カップ（４０）の下部周囲に並べて配置して枢支ピン（４５ｂ）にて回動自在に設けて構成したことを特徴とする請求項２記載の移植機。
【請求項４】
各板体（４５ａ）をその下端が開く方向に付勢して設けると共に、各板体（４５ａ）の外側に開閉作動体（４６）を上下動自在に設けたことを特徴とする請求項３に記載の移植機。
【請求項５】
板体（４５ａ）の左右両側にガイド壁部（４５ｈ）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機。
【請求項６】
板体（４５ａ）の左右両側に設けたガイド壁部（４５ｈ）は下方部に設けていないことを特徴とする請求項５に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場にラッキョウ等の移植物の移植作業を行なう移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転するターンテーブルに設けた複数の供給カップに入れられた苗が、供給カップの平板状の底蓋が植付具に対向した位置で開いくことにより植付具に供給され、該植付具がその苗を圃場に移植する移植機が普及している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の移植機は、供給カップの底蓋が平板状の板体である為に、ラッキョウを供給カップ内に入れると、ラッキョウは平板状の板体である底蓋の上で転がり、植付具に供給される際に、ラッキョウは何れの方向を向いているか分からない状態で、ラッキョウは圃場に根が出る部位が上を向いた状態で植付けられてしまうことが頻発する。そのように根が出る部位が上を向いた状態で植付けられてしまうと、ラッキョウは適切に発芽育成することができないという課題があった。
【０００５】
本発明は、ラッキョウ等の球根類のように植付ける方向が決まった移植物を圃場に適正な方向を向いた状態で適切に移植することができる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、周回移動する供給カップ４０を設けた移植物供給装置４と該供給カップ４０底部の開閉部４５から移植物が供給される移植物植付具６０を設けた移植機において、該開閉部４５内の上部空間よりも下部空間が狭い構成とした移植機とした。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明は、周回移動する供給カップ４０を設けた移植物供給装置４と該供給カップ４０底部の開閉部４５から移植物が供給される移植物植付具６０を設けた移植機において、該開閉部４５内の上部空間よりも下部空間が狭い構成としたので、作業者が移植物を所定の方向を向けて供給カップ４０に入れると、移植物はその所定の方向を向いたまま開閉部４５の下部空間内に保持される。そして、供給カップ４０の開閉部４５が移植物植付具６０の上方に位置した時に、供給カップ４０の開閉部４５が開いて、移植物は移植物植付具６０内に所定の方向を向いたままで落下供給される。よって、移植物を所定の方向を向いたまま保持した移植物植付具６０にて、移植物を圃場に所定の方向を向いたまま移植することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、開閉部４５を下側が尖った円錐形状とした請求項１記載の移植機とした。
従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、開閉部４５を下側が尖った円錐形状としたので、移植物が所定の方向を向けて供給カップ４０に入れられると、移植物は下側が尖った円錐形状の開閉部４５内をそのまま落下して所定の方向を向いたまま適切に開閉部４５の下端内部に保持される。
【０００９】
請求項３に係る発明は、開閉部４５を三角形状の板体４５ａを尖った先を下方に向けた状態でその上部を供給カップ４０の下部周囲に並べて配置して枢支ピン４５ｂにて回動自在に設けて構成した請求項２記載の移植機とした。
【００１０】
従って、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の作用に加えて、開閉部４５を三角形状の板体４５ａを尖った先を下方に向けた状態でその上部を供給カップ４０の下部周囲に並べて配置して枢支ピン４５ｂにて回動自在に設けて構成したので、開閉部４５を簡潔に構成することができる。
【００１１】
請求項４に係る発明は、各板体４５ａをその下端が開く方向に付勢して設けると共に、各板体４５ａの外側に開閉作動体４６を上下動自在に設けた請求項３に記載の移植機とした。
【００１２】
従って、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明の作用に加えて、各板体４５ａをその下端が開く方向に付勢して設けると共に、各板体４５ａの外側に開閉作動体４６を上下動自在に設けたので、簡潔な構成で各板体４５ａを開閉作動させることができる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、板体４５ａの左右両側にガイド壁部４５ｈを設けた請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機とした。
従って、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、板体４５ａの左右両側にガイド壁部４５ｈを設けたので、各板体４５ａが開いた状態から閉じる時に、該隣接するガイド壁部４５ｈが互いに閉じ方向に案内作用をして、各板体４５ａが重なり合ってしまうような事態を回避でき、適確に開閉部４５を閉じることができる。
【００１４】
請求項６に係る発明は、板体４５ａの左右両側に設けたガイド壁部４５ｈは下方部に設けていない請求項５に記載の移植機とした。
従って、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明の作用に加えて、板体４５ａの左右両側に設けたガイド壁部４５ｈは下方部に設けていないことにより、開閉部４５が閉じた状態でガイド壁部４５ｈの厚み分だけ開閉部４５の下端に隙間４５ｉができ、該隙間４５ｉからごみなどが落下し、移植物は更に安定した姿勢で開閉部４５下端内部に保持される。よって、更に適切な移植物の移植作業が行なえる。
【発明の効果】
【００１５】
よって、この発明の移植機は、移植物を圃場に適正な方向を向いた状態で適切に移植することができて発明の課題を適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】移植機の側面図である。
【図２】移植機の平面図である。
【図３】走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図４】移植物供給装置と移植物植付具の作動を説明する斜視図である。
【図５】開閉部の作用説明用斜視図である。
【図６】植付装置等の側面図である。
【図７】植付装置等の平面図である。
【図８】センサ部の斜視図である。
【図９】油圧回路図である。
【図１０】開閉部の板体の第二実施例を示す斜視図である。
【図１１】開閉部の板体の第二実施例を示す作用説明用の側面図である。
【図１２】開閉部の開閉機構の他の例を示す作用説明用の側面図である。
【図１３】開閉部の開閉機構の他の例を示す作用説明用の概念斜視図である。
【図１４】開閉部の板体の第三実施例を示す斜視図である。
【図１５】開閉部の板体の第四実施例を示す斜視図である。
【図１６】開閉部の板体の第四実施例を示す作用説明用の一部分の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
図１は本発明の一例を示すラッキョ等の球根類を圃場に移植する移植機の側面図であり、図２は移植機の平面図である。
【００１８】
この移植機１は、走行車輪２，２，３，３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、移植物供給装置４、植付装置５等からなる植付部１ｂでラッキョウ等の移植物を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、移植作業時には、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、移植物供給装置４へ移植物を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【００１９】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００２０】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部に駆動走行車輪である後輪２，２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８，１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に従動走行車輪である前輪３，３が軸支されている。
【００２１】
走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００２２】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００２３】
植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケースの上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケースの先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する植付装置５の作動機構が連結されている。植付装置５の後記移植物植付具６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に、移植物植付具６０の上方に位置するように移植物供給装置４と後記載置台５５が取り付けられている。
【００２４】
図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケースの下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００２５】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平後方に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００２６】
また、平面視において、植付部ミッションケース３０は、連結フレーム１３の右端部に固着されており、昇降シリンダ２１と天秤杆２２と右側の連結ロッド２６の間に形成される機体制御機構の右側空間部を通って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の左側、第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１のさらに左側に配置されている。ローリングシリンダ２７が設けられていない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いので、植付部ミッションケース３０を右側に配置するのが好ましいのである。また、植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。
【００２７】
移植物供給装置４は、複数の供給カップ４０を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。このターンテーブル４１は機体の左右中心よりも若干右寄りの位置に配置されている。尚、ターンテーブル４１の外周部に等間隔に形成された切り欠き部４１ａに、各供給カップ４０が嵌めこまれてボルト４２にて固定されている。
【００２８】
ターンテーブル４１は、前記上部フレーム３４に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４３は、植付部ミッションケース３０からの供給駆動ロッド４４を介して回転駆動される。即ち、ターンテーブル４１が植付装置５の作動と同期して供給カップ４０の取付間隔分づつ回転する。
【００２９】
各供給カップ４０の底部には開閉自在な側面視で下側が尖った円錐形状の開閉部４５が取り付けられており、上動してきた植付装置５の移植物植付具６０に対向した位置で開いて、内部に入れられたラッキョウが移植物植付具６０内に落下供給される構成となっている。
【００３０】
即ち、開閉部４５は、側面視で三角形状の板体４５ａを尖った先を下方に向けた状態で複数個円形に並べ、且つ、各板体４５ａの上部を供給カップ４０の下部周囲に並べて配置して枢支ピン４５ｂにて回動自在に設けて構成されている。そして、枢支ピン４５ｂ部には、巻きバネ４５ｃを装着して、各板体４５ａの下端が開く方向に付勢している。
【００３１】
また、複数の板体４５ａの集合体よりなる開閉部４５の外側方には、開閉作動体としての円環４６が配置されている。そして、該円環４６が上動した位置では、円環４６が各板体４５ａの外側に接当して内方に押して巻きバネ４５ｃの付勢力に抗してその下端が閉じた状態に保持し、該円環４６が下動した位置では、円環４６が各板体４５ａの外側面から離れる方向に移動する為に巻きバネ４５ｃの付勢力にてその下端が開いた状態となる。
【００３２】
そして、円環４６は、基部がターンテーブル４１の底面に固着された回動ボス４１ｂに回動自在に枢支された支持杆４７の先端部に溶接固着されている。また、支持杆４７の基部には、巻きバネ４８が装着されており、円環４６が上動する方向に支持杆４７を付勢している。
【００３３】
また、円環４６には、外方に向けて水平に延びた作動杆４９の基部が溶接固着されている。
一方、ターンテーブル４１の下方で移植物植付具６０が上動してくる位置の上部フレーム３４に、円環作動カム５０がボルト５１にて固定されている。この円環作動カム５０には、上動した移植物植付具６０の上方位置に回転移動してくる供給カップ４０の円環４６に設けた作動杆４９を下方に向けて押し下げ作動させるカム面５０ａが形成されている。
【００３４】
従って、作業者によってラッキョウが入れられた供給カップ４０が上動した移植物植付具６０の上方位置に回転移動してくると、該供給カップ４０の円環４６に設けた作動杆４９が円環作動カム５０のカム面５０ａにより下方に向けて押し下げられて、円環４６が開閉部４５の各板体４５ａの外側面から離れる方向に移動する為に巻きバネ４５ｃの付勢力にてその下端が開いて、供給カップ４０の内部に入れられたラッキョウが移植物植付具６０内に落下供給される。その後、該供給カップ４０が更に回転移動してその作動杆４９が円環作動カム５０のカム面５０ａを通り過ぎると、巻きバネ４８の付勢力にて円環４６が上動し、円環４６が各板体４５ａの外側に接当して内方に押して巻きバネ４５ｃの付勢力に抗してその下端が閉じた状態に保持する。
【００３５】
４０ａは合成樹脂にて形成された移植物供給カップであって、前記各供給カップ４０内に下部が嵌入した状態で載置されている。そして、移植物供給カップ４０ａの内部空間は、その上側が広くて下側が狭くなるロート状に形成されており、作業者が供給したラッキョウをその上側の広い受け部で受けて、そのロート状部で供給カップ４０の中央位置にラッキョウを誘導し、供給カップ４０が供給位置Ｐまで移動すると、開閉部５２が開きラッキョウが植付装置５の移植物植付具６０の中央部に落下するように構成されている。
【００３６】
ターンテーブル４１の前側には、ラッキョウを収容するコンテナを載せる載置台５５が設けられている。この載置台５５は、植付部ミッションケース３０の上面に基部がボルトにより固着された取付棒５５ａに鉄の棒材より枠体５５ｂを構成したものを固定して構成している。
【００３７】
植付装置５は、下端が尖ったカップ状の移植物植付具６０を備えている。この移植物植付具６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなっており、移植物植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ，６２Ａに前側部材６０ａが一体に取り付けられ、移植物植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂに後側部材６０ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸６１Ａ，６１Ｂを支点にして両部材６０ａ，６０ｂが回動すると、移植物植付具６０の下部が開閉する。前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン６３によって、前側部材６０ａと後側部材６０ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢとの間に、前側部材６０ａ及び後側部材６０ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。この移植物植付具６０は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【００３８】
尚、移植物植付具６０の前側部材６０ａと後側部材６０ｂは、その内部空間が上側が広くて下側が狭くなるロート状に形成されており、その上側の広い受け部で前記供給カップ４０よりラッキョウを確実に受け止めて、そのロート状部で移植物植付具６０の先端部中央にラッキョウを誘導し、畝の適正位置にラッキョウを植付けることができる。
【００３９】
第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。前リンク６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。両駆動アーム６９Ａ，６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、移植物植付具６０が一定姿勢のまま上下動する。
【００４０】
後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ７４が開閉アーム７１に設けられている。移植物植付具６０が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合するようになっている。開閉カム７３がローラ７４に係合すると、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して回動し、移植物植付具６０が開く。開閉カム７３がローラ７４に係合しない時は、スプリング６４の張力によって移植物植付具６０が閉じている。
【００４１】
移植物植付具６０が上死点にある時に、移植物供給装置４により移植物であるラッキョウが落下供給される。ラッキョウを保持した移植物植付具６０が下降し、下死点では移植物植付具６０の下部が畝の表土部に突き刺さり、移植物移植用穴を形成する。これとほぼ同期して移植物植付具６０が開き、保持していたラッキョウを上記移植物移植用穴の中央に解放する。そのまま移植物植付具６０が上昇し、上死点付近まで上昇すると移植物植付具６０が閉じる。
【００４２】
尚、移植物植付具６０の上部には、供給カップ４０から落下供給されるラッキョウを受け入れる筒部６０ｃが設けられている。そして、該筒部６０ｃの供給カップ４０が移動してくる側に切り欠き６０ｄを形成し、供給カップ４０の開閉部４５下端部が該切り欠き６０ｄを通って筒部６０ｃ内に入り込む構成として、ラッキョウの落下供給が安定して行なえるようになっている。
【００４３】
この移植作業時において、ラッキョウは根が生える部位を下にして圃場に移植しないといけないが、移植物供給装置４に装着された供給カップ４０の底部には開閉自在な側面視で下側が尖った円錐形状の開閉部４５が設けられているので、作業者がラッキョウを根が生える部位を下側にして供給カップ４０に入れると、ラッキョウは根が生える部位が下側になったままで下側が尖った円錐形状の開閉部４５下端部内に保持される。そして、供給カップ４０が上動した移植物植付具６０の上方位置に回転移動してくると、該供給カップ４０の円環４６に設けた作動杆４９が円環作動カム５０のカム面５０ａにより下方に向けて押し下げられて、円環４６が開閉部４５の各板体４５ａの外側面から離れる方向に移動する為に巻きバネ４５ｃの付勢力にてその下端が開いて、供給カップ４０の内部に入れられたラッキョウが移植物植付具６０内に根が生える部位が下側になったままで落下供給される。そして、ラッキョウを保持した移植物植付具６０が下降し、下死点では移植物植付具６０の下部が畝の表土部に突き刺ささって移植物移植用穴を形成し、これとほぼ同期して移植物植付具６０が開き、根が生える部位が下側になったままで保持していたラッキョウを上記移植物移植用穴の中央に解放して根が生える部位が下側になった状態で移植することができる。
【００４４】
前記第二植付伝動ケース３２は植付装置５の左側方に位置している。そして、該第二植付伝動ケース３２に固着して、移植物植付具６０の左側方から後方にかけて覆うカバー７６が取り付けられている。これら第二植付伝動ケース３２とカバー７６によって、移植物補給作業時に作業者が植付装置５に干渉することを防いでいる。
【００４５】
移植物植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０が配置されている。該左右鎮圧輪８０は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８１に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８２の中途部に回転自在に装着されている。そして、該揺動フレーム８２の後端部の左右中央位置より上方に向けてロッド８３が延設されており、該ロッド８３の上端部は、メインフレーム１４の後端部に基部が固設された支持アーム８４の貫通孔８５を貫通して支持されている。そして、ロッド８３には錘８６が貫通して設けられており、この錘８６の個数を調節することにより、左右鎮圧輪８０の鎮圧荷重が調節できるようになっている。尚、８７はヘアピンであって、ロッド８３が支持アーム８４の貫通孔８５から抜けるのを防止するものである。
【００４６】
この左右鎮圧輪８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、ラッキョウが植付けられた後の移植物移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００４７】
９０は畝上面を検出するセンサであって、該センサ９０が上下回動すると、その回動をリンク機構９１にて上下制御バルブ２０ａに伝え、センサ９０の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さの変更に係わらず常にラッキョウの植付深さが一定になるように制御され、植付後のラッキョウの成育が良い。
【００４８】
また、上記センサ９０はメイフレーム１４に左側が軸支された回動軸９２に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム９３に軸９４にて回動自在に軸支されている。そして、回動軸９２は植付深さ調節レバー９５の基部が連繋されており、植付深さ調節レバー９５を係合案内９６の調節係合部に係合係止して固定状態にすると、回動軸９２は回動が固定され、従って、アーム９３の軸９４は上下高さが固定されるので、センサ９０は畝上面に摺接しながらその軸９４回りに回動して、上記のように畝の高さ変更に係わらず常にラッキョウの植付深さが一定になるように制御される。そして、植付深さ調節レバー９５を係合案内９６の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、アーム９３の軸９４の上下高さ位置を調節できるので、畝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、ラッキョウの植付深さが調節できる。
【００４９】
尚、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子１００の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００５０】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ，６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ，６ａを握って操縦する。また、図に示すように、操縦ハンドル６の内側に形成される空間部に身体を入れた状態で歩きながら、移植物供給装置４の各供給カップ４０にラッキョウを補給することもできる。操縦ハンドル６は、移植物供給装置４と同じく機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、作業者は畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作やラッキョウ補給作業を行いやすい。
【００５１】
左右グリップ６ａ，６ａの各々の下側には左右サイドクラッチレバー１０１，１０１が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０２が設けられ、該操作パネル１０２に、移植物供給装置４及び植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０３、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０４等が設けられている。
【００５２】
また、図中の符号１０５はラッキョウの植付間隔を調節する株間調節レバーである。
図１０及び図１１は、開閉部４５の板体４５ａの第二実施例を示す。
即ち、板体４５ａの外側を上下動する円環４６のガイド体４５ｄを一体形成している。ガイド体４５ｄの一端側（下側）は、板体４５ａの外側面に一体となっており、他端（上側）は板体４５ａの外側面と一定間隔をあけて上方に延びて開放端４５ｅとなっている。開放端４５ｅは、板体４５ａの外側面に近づくように折り曲げた構成とし、円環４６が容易には上方に外れないようにしている。
【００５３】
従って、円環４６は、板体４５ａの外側面とガイド体４５ｄとの空間部を上下動することとなり、円環４６が開閉部４５から不用意に脱落してしまうことを防止できる構成となっている。
【００５４】
図１２及び図１３は、開閉部４５の開閉機構の他の例を示す。
即ち、各板体４５ａから外側方に向けてアーム４５ｆを突出し、供給カップ４０の外側を上下動する円環４６と各板体４５ａのアーム４５ｆをリンク４５ｇで連結する。そして、円環４６は、上例と同様に、ターンテーブル４１の底面に支持杆４７にて上下動自在に支持され、作動杆４９も設けられている。
【００５５】
また、ターンテーブル４１の下方で移植物植付具６０が上動してくる位置の上部フレーム３４に、円環作動カム５０’が固定されている。この例では、この円環作動カム５０には、上動した移植物植付具６０の上方位置に回転移動してくる供給カップ４０の円環４６に設けた作動杆４９を上方に向けて押し上げ作動させるカム面５０ｂが形成されている。
【００５６】
従って、作業者によってラッキョウが入れられた供給カップ４０が上動した移植物植付具６０の上方位置に回転移動してくると、該供給カップ４０の円環４６に設けた作動杆４９が円環作動カム５０’のカム面５０ｂにより上方に向けて押し上げられて、円環４６が上方に移動する為にリンク４５ｇ及びアーム４５ｆを介して板体４５ａの下端が開いて、供給カップ４０の内部に入れられたラッキョウが移植物植付具６０内に落下供給される。その後、該供給カップ４０が更に回転移動してその作動杆４９が円環作動カム５０’のカム面５０ｂを通り過ぎると、円環４６が下方に移動する為にリンク４５ｇ及びアーム４５ｆを介して板体４５ａの下端が閉じた状態に保持される。
【００５７】
よって、リンク機構にて各板体４５ａが開閉作動される構成であるから、開閉部４５の開閉作動が適確に行なえて、更に、良好なラッキョウの移植作業が行なえる。
図１４は、開閉部４５の板体４５ａの第三実施例を示す。
【００５８】
即ち、板体４５ａの左右両側にガイド壁部４５ｈを設けている。板体４５ａの左右両側に左右ガイド壁部４５ｈを設けることにより、各板体４５ａが開いた状態から閉じる時に、該隣接するガイド壁部４５ｈが互いに閉じ方向に案内作用をして、各板体４５ａが重なり合ってしまうような事態を回避でき、適確に開閉部４５を閉じることができる。
【００５９】
図１５及び図１６は、開閉部４５の板体４５ａの第四実施例を示す。
即ち、板体４５ａの左右両側に設けたガイド壁部４５ｈを上方部のみとした構成である。板体４５ａの左右両側に設けたガイド壁部４５ｈを上方部のみとすることにより、各板体４５ａが開いた状態から閉じる時に、該隣接するガイド壁部４５ｈが互いに閉じ方向に案内作用をして、各板体４５ａが重なり合ってしまうような事態を回避でき、適確に開閉部４５を閉じることができると共に、開閉部４５が閉じた状態でガイド壁部４５ｈの厚み分だけ開閉部４５の下端に隙間４５ｉができ、該隙間４５ｉからごみなどが落下する為に、ラッキョウは更に安定した姿勢で開閉部４５下端内部に保持される。よって、更に適切なラッキョウの移植作業を行なえる。
【００６０】
最後に、前記実施例の機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられ、該天秤杆２２の左右両端部と回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５とが連結ロッド２６，２６を介して連結され、左側の連結ロッド２６にはローリングシリンダ２７が組み込まれている。そして、該ローリングシリンダ２７を伸縮作動させることにより左後輪２を上下動させて、機体のローリング制御を行なう構成を示したが、ローリングシリンダ２７のシリンダー部を昇降シリンダ２１のシリンダー部に固定し、ローリングシリンダ２７のピストン先端を天秤杆２２の左端部側に連結して、ローリングシリンダ２７によって天秤杆２２を傾動させる構成としても良い。このようにローリングシリンダ２７によって天秤杆２２を傾動させる構成とすれば、左右後輪２を互いに背反的に上下作動させることができ、機体のローリング制御がより滑らかに行なえる。
【００６１】
尚、上記実施例においては、畝に移植する作業例を示したが、平らな圃場に移植する場合も同様である。また、移植作業には、ラッキョウ以外に豆類や野菜苗等如何なる苗を移植しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明にかかる移植機は、ラッキョウの他にジャガイモ等の種芋や球根類等やタバコの苗・野菜苗・花卉苗等の各種苗等の色々な移植対象物を植え付ける移植機に適用でき、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００６３】
４  移植物供給装置
４０  供給カップ
４５  開閉部
４５ａ  板体
４５ｂ  枢支ピン
４５ｈ  ガイド壁部
４５ｉ  隙間
４６  開閉作動体（円環）
６０  移植物植付具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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