(57)【要約】      （修正有）【課題】運転席を移動させなくともオペレータの足を確実に支持することができる新規な作業機械のフットレストを提供する。【解決手段】作業機械のキャビン内に設置される運転席前方の床板１１上に設けられるフットレスト６０であって、前記運転席の前後方向に延びる一対のスライドレール６１，６１と、各スライドレール６１，６１に沿って移動する一対のフットレスト本体６２，６２と、各フットレスト本体６２，６２を各スライドレール６１，６１上の任意の位置で固定するロック機構６３とからなる。これによって、フットレスト６０側をオペレータ方向に移動できるため、運転席を移動させなくともオペレータの足を確実に支持することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械のキャビン内に設置される運転席前方の床板上に設けられるフットレストであって、
前記運転席の前後方向に延びる一対のスライドレールと、当該各スライドレールに沿って移動する一対のフットレスト本体と、当該各フットレスト本体を前記各スライドレール上の任意の位置で固定するロック機構とからなることを特徴とする作業機械のフットレスト。
【請求項２】
前記各スライドレールを、前記運転席前方の床板に形成された床窓を挟んでその両側にそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業機械のフットレスト。
【請求項３】
前記フットレスト本体は、オペレータの足裏全体を乗せるフットレスト板を有し、当該フットレスト板は、前記運転席に対してスライド方向前方側が後方側よりも高くなっていることを特徴とする請求項１または２に記載の作業機械のフットレスト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルなどの作業機械のキャビン（運転室）に設置されるフットレストに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベルなどの作業機械のキャビン内には、運転席前方の床板にフットレストが設けられており、その運転席に着座したオペレータがその両足を乗せた状態で各種の操作を行うようになっている（例えば、以下の特許文献１など）。
【０００３】
すなわち、図７および図８に示すように、従来の油圧ショベルのキャビン１０は、周囲の視認性を確保するため、その前後左右がガラス窓で区画されており、その中央にはオペレータが座る運転席（シート）２０が設けられている。この運転席２０の左右には、図示しないフロント作業機を操作する操作レバー３０，３０が設けられていると共に、その運転席２０前方の床板２１には、操作ペダル４１，４１を備えた走行レバー４０，４０などが設けられている。
【０００４】
そして、これら操作ペダル４１，４１の両側にはフットレスト５０，５０が設けられており、その運転席２０に座ったオペレータがそのフットレスト５０，５０に両足を乗せて体を安定させた状態で操作レバー３０，３０や走行レバー４０，４０などを把持してフロント作業や走行、旋回などの各種の操作を行うようになっている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−９８５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このフットレスト５０，５０は、キャビン１０の床板１１上に固定ボルト１２などによって固定された状態となっている。そのため、運転席２０に座ったオペレータがフットレスト５０，５０上にしっかりと足を乗せて各種の操作作業を行うためには、オペレータ自身がその身長や体格に合わせて運転席２０を前後にスライド移動させてその位置を調整しなければならない。
【０００７】
しかしながら、運転席２０を前後に大きく移動させると、それと同時にオペレータの着座位置も前後するため、その位置によってはキャビン１０の床板１１やピラー１２、窓枠１３などが邪魔になって視界が制限されてしまうことがある。
【０００８】
そこで、本発明はこれらの課題を解決するために案出されたものであり、その目的は、運転席を移動させなくともオペレータの足を確実に支持することができる新規な作業機械のフットレストを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために第１の発明は、作業機械のキャビン内に設置される運転席前方の床板上に設けられるフットレストであって、前記運転席の前後方向に延びる一対のスライドレールと、当該各スライドレールに沿って移動する一対のフットレスト本体と、当該各フットレスト本体を前記各スライドレール上の任意の位置で固定するロック機構とからなることを特徴とする作業機械のフットレストである。
【００１０】
このような構成によれば、オペレータの足を載せるフットレスト本体をスライドレールに沿って運転席の前後方向に移動させた後、ロック機構により任意の位置でそのフットレスト本体を固定することができる。これによって、運転席側を移動させなくともフットレスト本体を最適な位置にセットしてオペレータの足を確実に支持することができる。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において、前記各スライドレールを、前記運転席前方の床板に形成された床窓を挟んでその両側にそれぞれ設けたことを特徴とする作業機械のフットレストである。このような構成によれば、さらに床板に形成された床窓の視認性を損なうことなく、床窓を覗いて前屈みになった状態のオペレータの足をしっかりと支持することができる。
【００１２】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記フットレスト本体は、オペレータの全体を乗せるフットレスト板を有し、当該フットレスト板は、前記運転席に対してスライド方向前方側が後方側よりも高くなっていることを特徴とする作業機械のフットレストである。このような構成によれば、運転席側から斜め前方に延びるオペレータの足裏全体をフットレスト板がほぼ直角状態で受けることができるため、より確実にオペレータの足を支えることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、オペレータの足を直接載せるフットレスト本体をスライドレールに沿って運転席の前後方向に移動させた後、任意の位置でそのフットレスト本体を固定することができるため、運転席側を移動させなくともフットレストを最適な位置にセットしてオペレータの足を確実に支持することができる。これによって、オペレータの身長や体格にかかわらず、最適な運転姿勢や視界を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る作業機械１００の実施の一形態を示す全体図である。
【図２】本発明に係る作業機械１００のキャビン１０を前方に移動させた状態を示す側面図である。
【図３】本発明に係る作業機械１００のキャビン１０内を示す側面図である。
【図４】本発明に係る作業機械１００のフットレスト６０の実施の一形態を示す側面図である。
【図５】図４中Ａ−Ａ線断面図である。
【図６】オペレータが本発明に係るフットレスト６０に足を乗せた状態で床窓１４からキャビン１０の下方を覗きながら操作をしている状態を示す側面図である。
【図７】従来の作業機械のキャビン１０内を側面からみた状態を示す斜視図である。
【図８】従来の作業機械のキャビン１０内を後方からみた状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。図１および図２は、本発明に係る作業機械１００の１つである高所作業用の油圧ショベルの実施の一形態を示したものであり、例えば港湾などにおいて輸送船の船倉に積み込まれた石炭などの資材を陸揚げするために用いられる。この作業機械１００は、図示するように自走可能な下部走行体１１０上に上下方向に延びるポスト１２０が設けられていると共に、このポスト１２０の上端側に上部旋回体１３０が旋回可能に設けられ、さらにこの上部旋回体１３０に作業装置１４０が設けられた構成となっている。
【００１６】
この上部旋回体１３０は、ポスト１２０の上端側に旋回輪１３１を介して旋回可能に取り付けられており、本体部１３２と、キャビン１０と、キャブ移動装置１３５とから主に構成されている。本体部１３２は、旋回輪１３１上に取り付けられた旋回フレーム１３６を有しており、この旋回フレーム１３６の前部側には、作業装置１４０が俯仰動可能に設けられると共に、その後端部側には、作業装置１４０との重量バランスを取るカウンタウエイト１３７が設けられている。また、このカウンタウエイト１３７の前側には建屋カバー１３８が設けられており、この建屋カバー１３８内には、図示しない油圧ポンプを駆動するエンジン１３９が収容されている。
【００１７】
キャブ移動装置１３５は、キャビン１０を、図１に示すように本体部１３２に隣接する位置から図２に示すように本体部１３２の前方に移動させる機能を有する。すなわち、このキャブ移動装置１３５は、図２に示すように、基端側が本体部１３２の旋回フレーム１３６にピン結合された２本の平行リンクからなる基端側リンク３５ａと、この基端側リンク３５ａの先端側に中継ブラケット３５ｂを介してピン結合された２本の平行リンクからなる先端側リンク３５ｃと、自由端となった各先端側リンク３５ｃの先端側にピン結合されたキャブ支持フレーム３５ｄと、旋回フレーム３６と基端側リンク３５ａとの間、および中継ブラケット３５ｂと先端側リンク３５ｃとの間にそれぞれ設けられた油圧シリンダからなる２本のリンクシリンダ３５ｅ、３５ｆとから構成されている。
【００１８】
そして、図２に示すように、このキャブ移動装置１３５は、エンジン１３９によって駆動される図示しない油圧ポンプからの圧油によって２本のリンクシリンダ３５ｅ、３５ｆを伸縮させることにより、キャブ支持フレーム３５ｄを旋回フレーム１３６に対して前後移動可能となっている。これによって、キャブ支持フレーム３５ｄ上に配置されたキャビン１０を、本体部１３２に対して前後方向に移動させることができるようになっている。
【００１９】
作業装置１４０は、図１に示すように上部旋回体１３０側に揺動自在に支持されたブーム１４１と、このブーム１４１の先端に揺動自在に軸支されたアーム１４２と、このアーム１４２の先端に取り付けられたクラムシェルバケット１４３とから主に構成されており、それぞれ図示しない油圧ポンプからの圧油によって伸縮するブームシリンダ１４４（図２参照）、アームシリンダ１４５、バケットシリンダ１４６によって動作するようになっている。また、ポスト１２０の中間には点検場１５０が設けられており、下部走行体１１０と上部旋回体１３０との間にそれぞれ設けられた階段１５１，１５２によって下部走行体１１０から上部旋回体１３０へのオペレータの移動を容易にしている。
【００２０】
キャビン１０は、オペレータが搭乗して各種の操作を行う作業場所であり、その前後・左右および上下がキャブフレームによって区画されると共に、特にその前後・左右は、オペレータの視界を確保すべくガラス窓で形成されている。また、このキャビン１０内の中央部には、図３に示すように運転席（シート）２０が設けられており、搭乗したオペレータが前向きに着座した状態で各種の操作が行えるようになっている。
【００２１】
この運転席２０は、キャビン１０の底面を区画する床板１１上に設けられたスライドレール２４上に、シートサスペンション２３を介して設けられており、このシートスライドレール２４に沿って図示矢印に示すように前後方向にスライド移動可能となっている。また、この運転席２０の両側には、アームレスト２１がそれぞれ設けられていると共に、そのアームレスト２１の前方には、作業装置１４０などを操作するための操作レバー２２が設けられている。また、図中符号２５は、キャビン内装パネルであり、その上端には、各種の情報を表示するモニター２６と、エアコンの吹出口２７などが設けられている。また、図中符号２８は、エンジン始動と共に急に機械が動くのを防ぐためのロックレバーである。
【００２２】
さらに、図３および図４に示すように、この運転席２０前方の床板１１上には、ガラス板が嵌め込まれた床窓１４が設けられており、図６に示すように運転席２０に着座した状態のオペレータがやや前屈みになったときに、この床窓１４を介してキャビン１１の下方を視認できるようになっている。なお、この床窓１４は、オペレータが誤って踏み外さないように床窓用ガード１５で覆われている。
【００２３】
そして、この床窓１４の両側には、本発明に係る左右一対のフットレスト６０が設けられている。このフットレスト６０は、図４および図５に示すように、この床窓１４を挟んで運転席２０の前後方向に延びる一対のスライドレール６１，６１と、これら各スライドレール６１，６１に沿って移動する一対のフットレスト本体６２，６２と、これら各フットレスト本体６２，６２を前記各スライドレール６１，６１上の任意の位置で固定するロック機構６３とから構成されている。
【００２４】
スライドレール６１は、断面Ｕ字形をした金属レールからなっており、その両端を運転席２０の前後方向、かつその開口部が上向きになるように配置して締結ボルト６１ａによって床板１１上に固定されている。
【００２５】
フットレスト本体６２は、下向きＵ字形をした金属レールからなるスライド部材６２ａと、このスライド部材６２ａ上に設置されたベース板６２ｂと、この係合するベース板６２ｂ上に設けられたフットレスト板６２ｃとから構成されている。そして、このスライド部材６２ａがスライドレール６１を覆うようにこれと係合してその長手方向にスライド可能となっていると共に、このスライドレール６１のスライド移動に伴ってフットレスト板６２ｃも移動するようになっている。
【００２６】
さらに、このフットレスト板６２ｃは、側面くの字形に形成されており、運転席２０に対してスライド方向前方側が後方側よりも高くなっている。そして、このフットレスト板６２ｃは、その下面に形成されたブラケット６２ｄと、ベース板６２ｂの上面に形成されたブラケット６２ｅとを固定ボルト６２ｆによって連結することでベース板６２ｂと一体となっている。また、図４に示すように、このフットレスト板６２ｃの表面には滑り止めのための凸部が複数形成されている。なお、ベース板６２ｂは、固定ボルト６２ｇによってスライド部材６２ａ上に固定されている。
【００２７】
ロック機構６３は、図５に示すように、スライドレール６１の側面から水平に延びるラック板６３ａと、フットレスト本体６２のスライド部材６２ａの側面に設けられたロック板６３ｂとから構成されている。ラック板６３ａはその端部に櫛歯状の歯６３ｃが形成されている。一方、ロック板６３ｂは、断面く字形に屈曲して形成されており、その屈曲部外側がスライド部材６２ａの側面に回動自在にピン結合されている。さらに、このロック板６３ｂとスライド部材６２ａとのピン結合部にはコイルバネ６３ｄが設けられており、このコイルバネ６３ｄによってロック板６３ｂがピン結合部を軸として下側に揺動するように付勢されている。
【００２８】
また、このロック板６３ａの屈曲部より下側には、嵌合孔６３ｅが形成されており、図５に示すように、この嵌合孔６３ｅにラック板６３ａの側面に形成された歯６３ｃの一部が嵌まるようになっている。なお、図４中６４は、スライドレール６１の端部に嵌め込まれた樹脂製のカバーである。
【００２９】
次に、このような構成をした本発明のフットレスト６０の作用を説明する。前述したようにロック機構６３のロック板６３ｂは、コイルバネ６３ｄによって下側に揺動するように付勢されているため、ラック板６３ａの櫛歯状の歯６３ｃのいずれかと常時噛み合った状態となっている。そのため、フットレスト本体６２のフットレスト板６２ｃは、その位置で固定された状態となり、いずれの方向に力が加わってもずれたり移動したりすることはない。
【００３０】
このような状態でオペレータが運転席２０に座り、その両足をフットレスト６０に乗せたときにその位置が遠すぎたり、近すぎて適当でない場合には、ロック機構６３によるロックを解除してフットレスト本体６２を前後方向に移動してその位置を調整する。具体的には、図５に示すように、ロック板６３ｂの屈曲部よりも上方を手で押してスライド部材６２ａ側に回動させれば、ロック板６３ｂの嵌合孔６３ｅとラック板６３ａの歯６３ｃとの係合が外れてフットレスト本体６２がフリーの状態になるため、そのままロック板６３ｂの屈曲部よりも上方を押した状態でフットレスト本体６２をスライドレール６１に沿って前後させることによってそのフットレスト本体６２を最適な位置に移動することができる。
【００３１】
そして、このようにしてフットレスト本体６２を最適な位置に移動したならば、そのままロック板６３ｂを離せば、そのロック板６３ｂがコイルバネ６３ｄによって下側に揺動してその位置にあるラック板６３ａのいずれかの歯６３ｃと係合する。係合後は、コイルバネ６３ｄの付勢力によってそのロック板６３ｂと歯６３ｃとの係合状態が保持されるため、揺れや振動が加わってもその係合が簡単に外れることはない。
【００３２】
このような構成をした本発明のフットレスト６０は、スライドレール６１に対するフットレスト本体６２の移動が規制されてその位置で固定されるため、図６に示すように、そのフットレスト板６２ｃにオペレータの足を乗せて力を加えた状態でもしっかりとオペレータの足を支持することができる。この結果、運転席２０側を移動させなくともフットレスト６０を最適な位置にセットしてオペレータの足を確実に支持することができる。これによって、オペレータの身長や体格にかかわらず、最適な運転姿勢や視界を確保することができる。
【００３３】
また、図４に示すようにスライドレール６１，６１を、運転席２０前方の床板１１に形成された床窓１４を挟んでその両側にそれぞれ設けたことから、図６に示すように床窓１４からの視認性を損なうことなく、床窓１４を覗いて前屈みになった状態のオペレータの足をしっかりと支持することができる。
【００３４】
さらに、オペレータの足裏と接するフットレスト板６２ｃは、運転席２０に対してスライド方向前方側が後方側よりも高くなっていることから、同じく図６に示すように運転席２０側から斜め前方に延びるオペレータの足からの荷重をほぼ直角状態で受けることができるため、より確実にオペレータの足を支持することができる。
【００３５】
特に、図１および図２に示すようにオペレータが搭乗するキャビン１０がキャブ移動装置１３５によって前方に大きく突き出すような状態で作業が行われる大型の作業機械１００の場合は、図６に示すように前屈みの状態での作業が多くなる上に、揺れなどが比較的大きくなる傾向がある。そのため、本発明のフットレスト６０によってオペレータの両足をしっかりと支持することは効率的な作業を行う上で極めて重要となる。
【符号の説明】
【００３６】
１００…作業機械
１０…キャビン
１１…床板
１４…床窓
２０…運転席
６０…フットレスト
６１…スライドレール
６２…フットレスト本体
６２ｃ…フットレスト板
６３…ロック機構
６３ａ…ラック板
６３ｂ…ロック板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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