(57)【要約】【課題】駆動機構を小型化するとともに、シーブ径の変更にて簡易にその移動距離を増大もしくは可変できるようにした物品仕分け装置を提供すること。【解決手段】キャリア上に対峙するように配設した２本のベルト張架用のローラ１、２間を周回するようにして張架したベルト３を物品仕分け時に移動するようにした物品仕分け装置において、互いに対峙しベルト３を張架した２本のベルト張架用のローラ１、２と、各ベルト張架用のローラ１、２に連結固定した１対のシーブ４、９及びシーブ４、９と同軸的に配設し従動する１対の従動シーブ５、１０並びに従動シーブ５、１０と互いに対峙するようにしてベルト駆動する移動体６に配設した１対の可動シーブ７、８さらに各シーブ間に捲廻するように１本のワイヤロープ１４を掛け渡してなるベルト駆動装置３Ｄとを分離して構成し、移動体６の移動によりその可動距離の少なくとも３倍以上、ベルト３を移動するようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリア上に対峙するように配設した２本のベルト張架用のローラ間を周回するようにして張架したベルトを物品仕分け時に移動するようにした物品仕分け装置において、互いに対峙しベルトを張架した２本のベルト張架用のローラと、各ベルト張架用のローラに連結固定した１対のシーブ及び該シーブと同軸的に配設し従動する１対の従動シーブ並びに該従動シーブと互いに対峙するようにしてベルト駆動する移動体に配設した１対の可動シーブさらに各シーブ間に捲廻するように１本のワイヤロープを掛け渡してなるベルト駆動装置とを分離して構成し、移動体の移動によりその可動距離の少なくとも３倍以上、ベルトを移動するようにしたことを特徴とする物品仕分け装置。
【請求項２】
キャリア下部に移動体駆動体を突設し、仕分けを行う位置において仕分けシュート部に設置した固定ガイドに沿って移動体駆動体をキャリア進行方向に対して交わる方向に移動可能とし、直線部のガイドレールと斜行部の案内用固定ガイドの間に方向転換用のガイドを配設し、仕分けを行うキャリアの通過に同期して該方向転換用のガイドを上下させることで、選択的にキャリアのベルト駆動方向を選定し、物品の仕分けを行うように構成したことを特徴とする請求項１記載の物品仕分け装置。
【請求項３】
方向転換用ガイドを、左右に対峙して配設して一対とした湾曲転換可動ガイドと、該湾曲転換可動ガイドの端縁と走行路の端に配設した直線部のガイドレールの端縁にそれぞれ接縁するよう左右に対峙して配設した一対の案内ガイドとより構成し、かつ各湾曲転換用ガイド、案内ガイドを物品の仕分け方向に応じて選択的に上下させるように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の物品仕分け装置。
【請求項４】
方向転換用ガイドを、エアシリンダにより上下動させるように構成したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の物品仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベヤで運搬可能な任意形状の物品を仕分ける物品仕分け装置に関し、特に、ベルトを捲廻するようにして張架した対峙するローラと、該ベルトを駆動するようにしたシーブとワイヤロープとで構成する駆動機構とを分離することにより駆動機構を小型化するとともに、簡易にその移動距離を増大もしくは可変させるようにした物品仕分け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ベルト式キャリアを用いた仕分け装置として、例えば、特許文献１に記載のものがある。該特許文献１に開示された仕分け装置は、１本のベルトを４本の固定ローラと２本の可動部側のローラとの間を互いに掛け渡すようにして通し、かつ捲廻するようにして引張し、可動部の動作ストロークの３倍の距離をキャリア上面においてベルトを移動するように構成している。
【０００３】
ところで、１本のベルトを６本のローラ間を掛け渡すようにして捲廻し、その移動時においても常にベルトに緩みや雛が生じないように張架するためにはベルトを張架するすべてのローラの平行度が揃っていなければならず、この複数本のローラを正確に平行を保って配設するには機構及びその調整が必然的に複雑となり、装置が大型、複雑化となり制作費が嵩むとともにメンテナンスも複雑になるという問題があった。
【０００４】
また、ベルトの移動距離は、ベルトを張架した駆動ローラで押し動かす可動部の移動距離と使用ローラの本数とにより限定されるため、使用ローラ本数の増減変更はキャリアの構造を根本的に変える必要があるので、ベルト移動距離の変更は簡単には行えないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１−２６１１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来の物品仕分け装置の有する問題点に鑑み、ベルト式キャリアを用いた仕分け装置において、駆動機構を小型化するとともに、シーブ径の変更にて簡易にその移動距離を増大もしくは可変できるようにした物品仕分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の物品仕分け装置は、キャリア上に対峙するように配設した２本のベルト張架用のローラ間を周回するようにして張架したベルトを物品仕分け時に移動するようにした物品仕分け装置において、互いに対峙しベルトを張架した２本のベルト張架用のローラと、各ベルト張架用のローラに連結固定した１対のシーブ及び該シーブと同軸的に配設し従動する１対の従動シーブ並びに該従動シーブと互いに対峙するようにしてベルト駆動する移動体に配設した１対の可動シーブさらに各シーブ間に捲廻するように１本のワイヤロープを掛け渡してなるベルト駆動装置とを分離して構成し、移動体の移動によりその可動距離の少なくとも３倍以上、ベルトを移動するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
この場合において、本発明の物品仕分け装置は、キャリア下部に移動体駆動体を突設し、仕分けを行う位置において仕分けシュート部に設置した固定ガイドに沿って移動体駆動体をキャリア進行方向に対して交わる方向に移動可能とし、直線部のガイドレールと斜行部の案内用固定ガイドの間に方向転換用のガイドを配設し、仕分けを行うキャリアの通過に同期して該方向転換用のガイドを上下させることで、選択的にキャリアのベルト駆動方向を選定し、物品の仕分けを行うように構成することができる。
【０００９】
また、向転換用ガイドを、左右に対峙して配設して一対とした湾曲転換可動ガイドと、該湾曲転換可動ガイドの端縁と走行路の端に配設した直線部のガイドレールの端縁にそれぞれ接縁するよう左右に対峙して配設した一対の案内ガイドとより構成し、かつ各湾曲転換用ガイド、案内ガイドを物品の仕分け方向に応じて選択的に上下させるように構成することができる。
【００１０】
また、この各方向転換用ガイドを、エアシリンダにより上下動させるように構成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の物品仕分け装置によれば、キャリア上に対峙するように配設した２本のベルト張架用のローラ間を周回するようにして張架したベルトを物品仕分け時に移動するようにした物品仕分け装置において、互いに対峙してベルトを張架した２本のベルト張架用のローラと、各ベルト張架用のローラに連結固定した１対のシーブ及び該シーブと同軸的に配設し従動する１対の従動シーブ並びに該従動シーブと互いに対峙するようにしてベルト駆動する移動体に配設した１対の可動シーブさらに各シーブ間に捲廻するように１本のワイヤロープを掛け渡してなるベルト駆動装置とを分離して構成し、移動体の移動によりその可動距離の少なくとも３倍以上、ベルトを移動するようにしたことにより、ベルト駆動装置が簡易に構成できるとともに、その調整、メンテナンスが容易になり、かつシーブ径の変更のみでベルトの長さ、張架方法を変更することなくベルトの移動距離を容易に変更することができる。
【００１２】
また、キャリア下部に移動体駆動体を突設し、仕分けを行う位置において仕分けシュート部に設置した固定ガイドに沿って移動体駆動体をキャリア進行方向に対して交わる方向に移動可能とし、直線部のガイドレールと斜行部の案内用固定ガイドの間に方向転換用のガイドを配設し、仕分けを行うキャリアの通過に同期して該方向転換用のガイドを上下させることで、選択的にキャリアのベルト駆動方向を選定し、物品の仕分けを行うように構成したことにより、簡単な構成でキャリア上のベルト移動方向の変換ができるので、装置を小型化、簡易化して安価に提供することができ、仕分け動作の確実性、正確性が向上する。
【００１３】
また、方向転換用ガイドを、左右に対峙して配設して一対とした湾曲転換可動ガイドと、該湾曲転換可動ガイドの端縁と走行路の端に配設した直線部のガイドレールの端縁にそれぞれ接縁するよう左右に対峙して配設した一対の案内ガイドとより構成し、かつ各湾曲転換用ガイド、案内ガイドを物品の仕分け方向に応じて選択的に上下させるように構成することにより、製作を簡易化することができるとともに、仕分け動作の確実性を向上させることができる。
【００１４】
また、この各方向転換用ガイドを、エアシリンダにより上下動させるように構成することにより、仕分けの効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の物品仕分け装置の一実施例を示し、キャリアのベルト駆動部を示す外観斜視図である。
【図２】ベルト式キャリアの概略を示す平面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】同正面図である。
【図５】仕分けを行うための払い出し部を示す平面図である。
【図６】積載物をキャリアの進行方向に対して左側に払い出す場合を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の物品仕分け装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図６に、本発明の物品仕分け装置の一実施例を示す。
一般に、物品仕分け装置は、所要の物品を搬送する経路に沿って配設した搬送路の所定位置に、物品を搬入する搬入ゾーンと物品を仕分けして払い出すようにした仕分けゾーンを配置し、該搬送路に沿って循環走行する多数のベルト式キャリアを直接又はリンクなどの連結具を介して無端状に連結し、該ベルト式キャリアを駆動することで各ベルト式キャリアが搬送路に沿って移動する際、搬入ゾーンで物品の積載を行い、仕分けゾーンにおける所定の仕分けシュートへ払い出して仕分けを行うようにしている。
この物品仕分け装置における搬送路に沿って循環走行するベルト式キャリアには、キャリアフレームと、このキャリアフレーム上部に配設したベルト駆動機構、及び下部に配設した走行機構とを備える。
【００１８】
ベルト式キャリアは、キャリアフレーム２０の下部に走行機構を構成する走行車輪１５ａ〜１５ｄと横行支持ローラ１６ａ〜１６ｄを、図３に示すように配設し、搬送路３１に沿って敷設した走行レール２３に導かれてベルト式キャリアが走行するようにし、かつ上部にはベルト駆動機構を構成するキャリアフレーム２０とその両側に対峙するように配設したベルト張架用のローラ１、２間にベルト３を張架し、このベルト３を複数のシーブとワイヤロープからなるベルト駆動装置３Ｄにて所定の払出位置で前記ベルト３を駆動するように構成している。
なお、この場合、キャリアフレーム２０の前後両側部に配設する走行車輪１５と横行支持ローラ１６とは、図２に示すように、常に一対となるようにして配設し、これをキャリアフレーム２０の下部で、かつキャリアフレーム２０の四隅位置外側（キャリアフレーム走行方向の両側前後位置）に下垂してキャリアが常に安定して走行するようにする。
【００１９】
このベルト駆動装置３Ｄは、図１に示すように、自由に回転するようにしてキャリアフレーム２０の走行方向（進行方向）両側上部に対峙して配設したベルト張架用のローラ１、２間に搬送する物品の積載及び払い出しを可能としたエンドレス状のベルト３を張架し、かつ該両ベルト張架用のローラ１、２の少なくとも片端部に配設するもので、これは前記ベルト張架用のローラ１の軸（図示省略）にシーブ４及びベルト張架用のローラ２の軸（図示省略）にシーブ９をそれぞれ固定し、これらシーブ４、９と同軸上に隣接配設してシーブ４或いは９に対して自由に回転するようにした従動シーブ５、１０と、前記両ベルト張架用のローラ１、２端間に可動的に配置した移動体６に、前記一対となるシーブと従動シーブとを互いに対峙するようにして可動シーブ７、８をそれぞれ回転可能に配設し、これら複数のシーブ４、９、従動シーブ５、１０、及び可動シーブ７、８間に捲廻するようにしてベルト駆動用のワイヤロープ１４を掛け渡す、すなわち、従動シーブ５、可動シーブ７、シーブ４、シーブ９、可動シーブ８、従動シーブ１０の順で掛け、このワイヤロープ１４の両端をそれぞれのワイヤ留め１２、１３を介して移動体６に固定して構成する。
【００２０】
この移動体６をキャリアフレーム２０の進行方向に対して横行方向に移動する方法として、特に限定されるものではないが、例えば、移動体６の下部に移動体駆動体１１を突設し、該移動体駆動体１１を搬送路側に配置したガイドレール１９ａ、１９ｂ及び可動ガイドに導かれてキャリアフレーム２０の中央位置から左右いずれかの方向に選択的に移動する際、ベルト駆動装置３Ｄのワイヤロープ１４を介して両ベルト張架用のローラ１、２が同期して回転駆動することでベルト３を選択的に左右いずれかの払出方向に駆動するようにする。
【００２１】
また、移動体６が、キャリアフレーム２０の進行方向に対して横行方向、すなわち、ベルト張架用のローラ１、２間を移動する際、円滑に、かつ正確に移動するよう、図２〜図３に示すように、キャリアフレーム２０の端部で、その進行方向に対して交わる方向に配設したガイドレール６Ｇにて導かれるようにする。
【００２２】
また、ベルト張架用のローラ１、２間に張架するベルト３には、図２に示すように、このベルト３上に積載される仕分けされる物品の荷重でベルト３が撓まないように複数の支持ローラ１７、１８を、ベルト張架用のローラ１、２間の適当な位置に配設して取り付けるようにすることができる。
【００２３】
図５は、移動体６をベルト張架用のローラ１、２間の中間位置より進行方向に対して左又は右方向へ移動させてベルト上の積載物２４を払い出すようにした払い出し部を示す平面図、図６は積載物２４をキャリア進行方向に対して左側に払い出すようにした場合で、湾曲転換可動ガイド２５と隣接配設される案内ガイド２７が上昇状態を示し、右方向転換用の湾曲転換可動ガイド２６及び案内ガイド２８は省略している。
ガイドレール１９ａ、１９ｂは、キャリアが走行する際、移動体６を中間位置に保持するようにして、左右の走行レール２３、２３の略中間位置に配置し、この対峙する両ガイドレール１９ａ、１９ｂにて移動体駆動体１１をその両側より挟むようにして導くもので、これは積載物を搬入する位置から払出ゾーンに至る搬送路のほぼ全長に亘って敷設するが、走行ゾーンＲでは連続的に配設することもできるが、払出ゾーンＯでは、各払出シュートＳ１、Ｓ２、・・・毎に分断して配置するようにする。
【００２４】
また、各払出シュートＳ１、Ｓ２、・・・には、平行する走行レール２３、２３の中央部に配設したガイドレール１９ａ、１９ｂと、これと別に払出側となる左右の両端部にそれぞれ仕分け用のガイドレール１９ｃ、１９ｄを互いに所定の間隔をあけて対峙して配設し、払出シュート位置で積載物を払い出さない場合、移動体６の下部に突設下垂した移動体駆動体１１を上流側（走行ゾーン側）のガイドレール１９ａ、１９ｂから下流側（払出側）の中央部に配設したガイドレール１９ａ、１９ｂへと直線状に導かれるようにし、反対に所定位置の払出シュート位置では前記移動体駆動体１１が左右いずれか一方の仕分け用のガイドレール１９ｃ、１９ｄに選択的に導かれるようにする。
そしてこの各仕分けシュート間の中央位置に配置するガイドレール１９ａ、１９ｂと走行ゾーンの中央位置に配置するガイドレール１９ａ、１９ｂとは、対向するように配設し、その接続部となる空間位置において、昇降可能とした方向転換用の湾曲転換可動ガイド２５、２６及び案内ガイド２７、２８と案内用固定ガイド２９、３０とを配設する。
【００２５】
この方向転換用の湾曲転換可動ガイド２５、２６は、図５に示すように、移動体駆動体１１の外周面と接する面を円弧形に形成するように、中央部から２分割して互いに左右に対峙するように配設し、この各湾曲転換可動ガイド２５、２６の下部に配設した扛上機（図示省略）、特に限定されるものではないが、例えば、エアシリンダにて昇降するように構成し、これにより左右いずれか片方の湾曲転換可動ガイドと接触してその方向が転換されるようになる。
【００２６】
また、この方向転換用の湾曲転換可動ガイド２５、２６と隣接配設される案内ガイド２７、２８も左右に対称的に配置され、各案内ガイド２７、２８も湾曲転換可動ガイド２５、２６と同様にその下部位置に配設した扛上機、特に限定されるものではないが、例えば、エアシリンダにて昇降するように構成する。この場合、例えば、左側の湾曲転換可動ガイドと案内ガイドとを同じ１台の扛上機にて、また右側の湾曲転換可動ガイドと案内ガイドも同じ１台の扛上機により、同時に昇降動作を行えるようにすることもできる。なお、いずれの扛上機も図示省略した。
【００２７】
案内用固定ガイド２９、３０は、前記案内ガイド２７、２８の端部より仕分け用のガイドレール１９ｃ、１９ｄへと円滑に導かれるようするもので、特に限定されるものではないが、例えば、移動体駆動体１１の軌跡が案内ガイド２７、２８の直線から斜めの案内用固定ガイド２９、３０に遷移する間の昇降動作をする方向転換用の湾曲転換可動ガイド２５、２６の形状は、図示のようにクロソイド曲線(緩和曲線)とする。この場合、もし湾曲転換可動ガイドが直線的で折れ線状態であれば移動体駆動体１１が各ガイド間を移動する際に大きな衝撃が発生し、衝撃荷重によるワイヤロープの素線切れを起こすこともあるが、このクロソイド曲線で横方向の加速度を徐々に変化させることで衝撃を緩和でき、各ガイド間の移動時にも移動体駆動体１１による衝撃を緩和でき、衝撃荷重によるワイヤロープの素線切れを未然に防止することができ、かつワイヤロープの寿命も延び、仕分ける積載物への衝撃を緩和でき、さらには積載物の転落防止にも役立つものとなる。
【００２８】
また、ベルト式キャリアの走行駆動装置は、特に限定されるものではないが、例えば、図３及び図５に示すように、モータ２１と、該モータ２１にて駆動される走行駆動用ベルト２２より構成する。この走行駆動装置を搬送路３１の長さに応じて１台もしくは複数台配置するもので、概ねベルト式キャリアの２０台に対して１台の走行駆動装置を搬送路に沿って分散配置し、ベルト式キャリアを分散駆動するようにする。
搬送路の走行レール２３の所定位置に、該走行レール２３の内側に平行して沿わせるように所定の長さを有する走行駆動用ベルト２２を配設し、この走行駆動用ベルト２２をモータ２１にて駆動することでキャリアフレーム２０の下部左右に配設したいずれか片側方の横行支持ローラ１６ｃ、１６ｄと接するようにし、キャリアを走行させるようにする。
【００２９】
これにより、各ベルト式キャリアが走行駆動装置の位置に到達すると、キャリアフレーム２０の横行支持ローラ１６ｃ、１６ｄが走行レール２３、走行駆動用ベルト２２間に挟まれるようになって横行支持ローラ１６ｃ、１６ｄに摩擦が生じると走行駆動用ベルト２２の駆動力が横行支持ローラ１６ｃ、１６ｄ側に伝達されてベルト式キャリアが走行駆動用ベルト２２の半分の速度で走行駆動するようになるが、駆動力は２倍となる。
なお、この走行駆動用ベルト２２の全長は少なくとも同時に２台以上の複数台のベルト式キャリアが走行駆動される長さを有するようにすれば、走行駆動力をベルト式キャリア側に確実に伝達でき、循環走行が円滑に行えるものとなる。
【００３０】
また、キャリアの走行駆動時の騒音を低減するには、走行駆動用ベルト２２、横行支持ローラ１６に弾性体を使用することで騒音の発生を抑制することができる。さらに騒音を低減するには、キャリア側にアルミ製リアクションプレートを設け、走行レール側にリニア誘導モータを設置することで低騒音化を図ることもできる。
【００３１】
次に、本発明の物品仕分け装置における積載物を払い出す場合の動作について説明する。
図５〜図６は、仕分ける積載物をキャリア進行方向に対して左側に払い出す場合を示す。キャリアが走行ゾーンＲを走行している場合、或いは払出ゾーンＯで積載物を払い出さない場合は、キャリアは図５において矢符ｘで示すように走行レール２３に沿って進行している。この時、移動体駆動体１１は走行レール中央部に敷設されたガイドレール１９ａ、１９ｂ間を、図５における矢符Ａ又はＢ或いはＣに示すように移動しているので、該移動体駆動体１１を下方に突設した移動体６は、移動体駆動体１１がガイドレール１９ａ、１９ｂ間に保持されているので横方向に移動することなく、図１及び図３に示すように、対峙する２つのベルト張架用のローラ１、２間の中間位置（移動体の中立位置）に保持されていて、該ベルト張架用のローラ１、２間に張架されたベルト３は移動しない。
【００３２】
しかし、払出ゾーンＯにおける払い出すべき所定の位置、例えば、払出シュートＳ１の直前位置までキャリアが到達すると、扛上機のエアシリンダ（図示省略）により方向転換用で、図６に示すように、左方向の湾曲転換可動ガイド２５と同じく左方向の案内ガイド２７を降下した待機位置から同時に上げると、走行ゾーンＲ（或いは払出ゾーンＯの指定以外の払出シュート位置）の直線部分でガイドレール１９ａ、１９ｂに沿って移動していた移動体駆動体１１は、この上昇位置にある湾曲転換可動ガイド２５の湾曲面と接触転動するようになり、その湾曲面に沿って、移動体駆動体１１は、左方向に移動するようになる。そして、この湾曲転換可動ガイド２５より案内ガイド２７側に転動し、さらには案内用固定ガイド３０を（図５及び図６に示す矢符ｙ方向のクロソイド曲線を描くように）経て仕分け用のガイドレール１９ｃ、１９ｄへと移動する。
なお、図示の実施例では案内用固定ガイド３０を直線的に表したが、移動体駆動体１１が該案内用固定ガイド３０に沿って移動する際、その軌跡がクロソイド曲線を描くように形成するものとする。
【００３３】
この移動体駆動体１１が移動する時、走行駆動の力の向きを横方向に変換し、移動体駆動体１１の動きと逆方向にベルト３が回転し、ベルト３に載っている仕分け用の積載物２４はキャリア外側方の仕分け用シュート側に押出され、仕分けが行われる。そして、積載物２４を所定位置で払い出した後は、扛上機のエアシリンダ（図示省略）を再び駆動して上昇位置にある湾曲転換可動ガイド２５と同じく左方向の案内ガイド２７を同時に待機位置まで降下させる。
【００３４】
また、反対に積載物をキャリア進行方向に対して右側に払い出す、すなわち、図５に示す矢符ｚ方向にように、移動体駆動体１１を移動する場合は、右方向の湾曲転換可動ガイド２６と右方向の案内ガイド２８を同時に上げるようにすればよい。
なお、払い出し動作中に移動体駆動体１１が左右いずれかの案内ガイドに乗り移った時期に同期してエアシリンダで右又は左方向の湾曲転換可動ガイドを下位置に戻すことができる。そして払い出しを終えたキャリアのベルトはそのまま周回移動を続け、仕分け物を搬入（投人）する直前の位置で固定ガイド（図示省略）により外側から中央の中立位置に戻すようにし、次の仕分け物の投入に備えるようにする。
【００３５】
また、本実施例ではワイヤロープとシーブによるベルト駆動機構をベルトの外側で走行方向に対してキャリアの後端に配置した例を示したが、ローラを２分割し、そのローラとローラの中間位置に駆動機構を介在することでキャリアの機長を短くすることができ、さらには駆動機構をキャリアの前後に設けることで重量物の仕分けにも対応できる。
【００３６】
以上、本発明の物品仕分け装置について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、実施例に記載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明の物品仕分け装置は、ベルトを捲廻して張架したローラと、該ベルトを駆動するようにしたシーブ及びワイヤロープで構成する駆動機構とを分離することにより駆動機構を小型化するとともに、シーブ径の変更にて簡易にその移動距離を増大もしくは可変できるという特性を有していることから、物品仕分け装置の用途に好適に用いることができるほか、例えば、物流システムのコンベヤ装置の用途にも用いることができる。
【符号の説明】
【００３８】
Ｒ    走行ゾーン
Ｏ    払出ゾーン
Ｓ１  払出シュート
Ｓ２  払出シュート
１    ベルト張架用のローラ
２    ベルト張架用のローラ
３    ベルト
３Ｄ  ベルト駆動装置
４    シーブ
５    従動シーブ
６    移動体
７    可動シーブ
８    可動シーブ
９    シーブ
１０  従動シーブ
１１  移動体駆動体
１２  ワイヤ留め
１３  ワイヤ留め
１４  ワイヤロープ
１５ａ〜１５ｄ  走行車輪
１６ａ〜１６ｄ  横行支持ローラ
１７  支持ローラ
１８  支持ローラ
１９ａ〜１９ｄ  ガイドレール
２０  キャリアフレーム
２１  モータ
２２  走行駆動用ベルト
２３  走行レール
２４  積載物
２５  方向転換用の湾曲転換可動ガイド
２６  方向転換用の湾曲転換可動ガイド
２７  案内ガイド
２８  案内ガイド
２９  案内用固定ガイド
３０  案内用固定ガイド
３１  搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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