(57)【要約】【課題】正規な所有者が意図して別の車両にナビゲーション装置を取り付けた場合には、パスワードの入力を不要とし、盗難者が別の車両にナビゲーション装置を取り付けた場合には、パスワードの入力を必要とさせる。【解決手段】異常検知器に接続された電子装置において、異常検知器が異常検知した後に、電子装置が別の車両などに取り付けられたことを検知した場合、パスワードの入力などを促し、正規な所有者か否かを確認し、正規な所有者でない場合、電子装置の使用を制限する盗難防止システム、電子装置、及び盗難防止方法を提供することを目的とする。【選択図】図４
2013075609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の異常を検知するための異常検知器と、前記車両に搭載された電子装置とが、通信可能に接続され、前記車両に搭載されて前記電子装置と通信可能な車載機器から送信される識別情報（以下、記憶識別情報）と前記記憶識別情報が前記電子装置の記憶部に記憶された以降に車載機器から送信された識別情報（以下、新たな識別情報）とが適合しない場合、認証情報の照合を必要とし、前記認証情報が照合できない場合、前記電子装置の使用を制限する盗難防止システムにおいて、
前記異常検知器は、前記車両の異常を検知した場合、異常検知情報を前記電子装置に送信し、
前記電子装置は、
前記記憶識別情報が記憶される記憶部と、
前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合するか否かを判定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記異常検知情報を受信している場合、前記認証情報の照合を必要とし、前記異常検知情報を受信していない場合、前記認証情報の照合を必要とせず、前記電子装置の使用を制限しないことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項２】
前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記異常検知情報を受信していない場合、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記記憶識別情報を前記新たな識別情報に書き換えることを特徴とする請求項１に記載の盗難防止システム。
【請求項３】
前記制御部は前記異常検知情報を受信した場合、異常検知のフラグを立て、
前記異常検知のフラグが立ち、且つ、前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記認証情報が照合できた場合、前記記憶部に記憶された前記記憶識別情報を前記新たな識別情報に書き換えることを特徴とする請求項１又は２に記載の盗難防止システム。
【請求項４】
前記車両に搭載されて前記電子装置と通信可能な車載機器は、前記異常検知器と一体となっていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の盗難防止システム。
【請求項５】
車両に搭載され、
前記車両の異常を検知するための異常検知器から送信される異常検知情報を受信する通信部と、
前記車両に搭載されて通信可能な車載機器から送信される識別情報（以下、記憶識別情報）が記憶される記憶部と、
前記記憶識別情報と前記記憶識別情報が前記記憶部に記憶された以降に車載機器から送信された識別情報（以下、新たな識別情報）とが適合するか否かを判定する制御部と、
を備えた電子装置において、
前記制御部は、
前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記異常検知情報を受信している場合、認証情報の照合を必要とし、前記異常検知情報を受信していない場合、認証情報の照合を必要としないことを特徴とする電子装置。
【請求項６】
前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記異常検知情報を受信していない場合、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記記憶識別情報を前記新たな識別情報に書き換えることを特徴とする請求項５に記載の電子装置。
【請求項７】
車両の異常を検知して異常検知情報を送信する異常検知器と通信可能に接続された電子装置の盗難防止方法において、
前記盗難防止方法は、
前記車両に搭載されて前記電子装置と通信可能な車載機器から送信される識別情報（以下、記憶識別情報）を記憶するステップと、
前記記憶識別情報と前記記憶識別情報が記憶された以降に車載機器から送信された識別情報（以下、新たな識別情報）とが適合するか否かを判定するステップと、
前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記異常検知情報を受信している場合、認証情報の照合を必要とし、前記異常検知情報を受信していない場合、認証情報の照合を必要としないステップと、
を有することを特徴とする盗難防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常検知器と通信可能な電子装置が盗難されることを抑制するための盗難防止システム、電子装置、及び盗難防止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カーオーディオ、ナビゲーション装置、テレビ受信機などの車載機器を搭載している車両が多く存在している。
【０００３】
それに伴い、ナビゲーション装置などの車載機器を盗難する事件も数多く発生し、車載機器などの盗難を防止する方法が検討されている。
【０００４】
例えば、近年の車両には、窓ガラスが割られた、不適切なドアの開閉があった、車への衝撃があったなどの異常を検知する異常検知器（センサ）を搭載し、異常検知器が異常を検知した場合にアラームを発生させるなどして車両の盗難や、車載機器の盗難（車上荒し）を防止している。
【０００５】
しかしながら、このような車両であっても、速やかに犯行が行なわれたり、アラームの配線が切断されたりするため、完全に車両の盗難や、車載機器の盗難（車上荒し）を防止することは困難であり、車載機器側でも盗難を防止する機能（例えば、盗難後には使用不可能にするなど）を備えることが必要である。
【０００６】
ここで、車載機器が盗難されることを防止するための盗難防止システムとして、例えば、下記の特許文献１（特開２０１０−２５４１７２号公報）には、盗難防止対象車載機器と他の車載機器とを互いに通信可能に接続し、初めて盗難防止対象車載機器に電源が投入された際に、他の車載機器が発行したＩＤを盗難防止対象車載機器が記憶しておき、電源が再度投入されると、再度投入されたときに受信したＩＤと記憶したＩＤを比較し、一致しない場合にユーザにパスワードの入力を促す盗難防止システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２５４１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に開示された盗難防止システムでは、初めて盗難防止対象車載機器に電源が投入された際に他の車載機器が発行したＩＤと、電源が再度投入された際に他の車載機器が発行したＩＤとが異なる場合、すなわち、初めて電源が投入された車両とは異なる車両に盗難防止対象車載機器が取り付けられた場合に、ユーザにパスワードの入力を促すシステムであり、例えば、車の買い替えなどで、ユーザが意図して別の車両に盗難防止対象車載機器を取り付けた場合であっても、パスワードを入力しなければならない（認証情報の照合を必要とする）という課題がある。
【０００９】
そのため、本願発明では、上記課題を解決するため、異常検知器と通信可能な電子装置において、異常検知器が異常検知した後に、電子装置が別の車両などに取り付けられたことを検知した場合、パスワードの入力などを促し、正規な所有者（ユーザ）か否かを確認（認証情報の照合を）し、正規な所有者（ユーザ）でない場合（認証情報が照合しない場合）、電子装置の使用を制限する盗難防止システム、電子装置、及び盗難防止方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、車両の異常を検知するための異常検知器と、前記車両に搭載された電子装置とが、通信可能に接続され、前記車両に搭載されて前記電子装置と通信可能な車載機器から送信される識別情報（以下、記憶識別情報）と前記記憶識別情報が前記電子装置の記憶部に記憶された以降に車載機器から送信された識別情報（以下、新たな識別情報）とが適合しない場合、認証情報の照合を必要とし、前記認証情報が照合できない場合、前記電子装置の使用を制限する盗難防止システムにおいて、前記異常検知器は、前記車両の異常を検知した場合、異常検知情報を前記電子装置に送信し、前記電子装置は、前記記憶識別情報が記憶される記憶部と、前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合するか否かを判定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記異常検知情報を受信している場合、前記認証情報の照合を必要とし、前記異常検知情報を受信していない場合、前記認証情報の照合を必要とせず、前記電子装置の使用を制限しないことを特徴とする。
【００１１】
また、上記の盗難防止システムにおいて、前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記異常検知情報を受信していない場合、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記記憶識別情報を前記新たな識別情報に書き換えることを特徴とする。
【００１２】
また、上記の盗難防止システムにおいて、前記制御部は前記異常検知情報を受信した場合、異常検知のフラグを立て、前記異常検知のフラグが立ち、且つ、前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記認証情報が照合できた場合、前記記憶部に記憶された前記記憶識別情報を前記新たな識別情報に書き換えることを特徴とする。
【００１３】
また、上記の盗難防止システムにおいて、前記車両に搭載されて前記電子装置と通信可能な車載機器は、前記異常検知器と一体となっていることを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するため、車両に搭載され、前記車両の異常を検知するための異常検知器から送信される異常検知情報を受信する通信部と、前記車両に搭載されて通信可能な車載機器から送信される識別情報（以下、記憶識別情報）が記憶される記憶部と、前記記憶識別情報と前記記憶識別情報が前記記憶部に記憶された以降に車載機器から送信された識別情報（以下、新たな識別情報）とが適合するか否かを判定する制御部と、を備えた電子装置において、前記制御部は、前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記異常検知情報を受信している場合、認証情報の照合を必要とし、前記異常検知情報を受信していない場合、認証情報の照合を必要としないことを特徴とする。
【００１５】
また、上記の電子装置において、前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記異常検知情報を受信していない場合、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記記憶識別情報を前記新たな識別情報に書き換えることを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決するため、車両の異常を検知して異常検知情報を送信する異常検知器と通信可能に接続された電子装置の盗難防止方法において、前記盗難防止方法は、前記車両に搭載されて前記電子装置と通信可能な車載機器から送信される識別情報（以下、記憶識別情報）を記憶するステップと、前記記憶識別情報と前記記憶識別情報が記憶された以降に車載機器から送信された識別情報（以下、新たな識別情報）とが適合するか否かを判定するステップと、前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記異常検知情報を受信している場合、認証情報の照合を必要とし、前記異常検知情報を受信していない場合、認証情報の照合を必要としないステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本願発明によれば、正規な所有者（ユーザ）が意図して別の車両などに電子装置を付け替えた場合には、パスワードの入力などの正規な所有者（ユーザ）か否かの確認（認証情報の照合）が不要となるため、正規な所有者（ユーザ）が意図して電子装置を付け替える毎に正規な所有者（ユーザ）か否かの確認のための操作を行なう手間が不要になる。
【００１８】
一方、盗難者が盗難後に別の車両などに電子装置を取り付けた場合には、パスワードの入力などを促して正規な所有者（ユーザ）か否かを確認（認証情報の照合を）し、正規な所有者（ユーザ）でない場合、電子装置の使用を制限するため、盗難者が電子装置を盗難しても使用できず、電子装置の盗難意欲を低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施例の盗難防止システムを構成するナビゲーション装置１及び異常検知器２のブロック図である。
【図２】初めてナビゲーション装置１に電源が投入されたときに制御部１０が行なうＩＤの記憶処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】異常検知器２が異常を検知した場合のナビゲーション装置１の制御部１０の動作について説明するためのフローチャートである。
【図４】ナビゲーション装置１に再度電源が投入されたときの制御部１０の動作について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本願発明を実施するための最良の形態を実施例と共に図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための電子装置としてナビゲーション装置を例示して説明するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく特許請求の範囲に示した技術思想を逸脱することなくその他の電子装置にも等しく適用し得るものである。
【実施例】
【００２１】
本実施例の盗難防止システムとして、車両に搭載されたナビゲーション装置１と車両の異常（窓ガラスの破壊、ドアの不適切な開放（リモコンキー不使用によるドアの開放など））を検知する異常検知器２が通信可能に接続されている場合を例示して説明を行なう。
【００２２】
まず、図１を参照して本実施例のナビゲーション装置１について説明する。
【００２３】
ナビゲーション装置１は、制御部１０、現在位置検出部１１、表示部１２、操作部１３、ＩＤ記憶部１４、パスワード記憶部１５、地図情報記憶部１６、音声出力部１７、通信部１８を備えて構成される。
【００２４】
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなど（何れも不図示）を備えて構成されており、ＲＡＭ又は／及びＲＯＭに記憶された制御プログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、各部の動作を制御・統括する。
【００２５】
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ受信手段、自律航法手段など（何れも不図示）を備えて構成される。
【００２６】
ＧＰＳ受信手段は、地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星から、ＧＰＳ衛星の位置情報及び時刻情報を含むＧＰＳ信号を受信する受信機で構成される。
【００２７】
自律航法手段は、ナビゲーション装置１が搭載される車両に設置された車速センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ等に接続され、センサからの検出信号を適切な出力信号に変換して出力する。なお、加速度センサやジャイロセンサはナビゲーション装置１が備えていてもよい。
【００２８】
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ受信手段において受信したＧＰＳ信号に基づき、緯度情報及び経度情報からなる車両の現在位置（ＧＰＳ信号に基づく現在位置）を算出する。また、自律航法手段において変換出力された加速度センサ、ジャイロセンサの出力値に基づいて、現在位置（自律航法手段に基づく現在位置）を算出する。特に、ＧＰＳ信号と自律航法のセンサ出力の両方を使用できる場合には、ＧＰＳ信号に基づく現在位置に対し、自律航法手段に基づく現在位置を参照して現在位置を補完する。
【００２９】
表示部１２は、液晶表示ユニットなどで構成され、地図画像、案内経路を示す表示画像等が表示される。
【００３０】
操作部１３は、例えば、液晶表示ユニットの液晶画面上に取り付けられたタッチパネルやリモコンなどで構成され、経由地や目的地等の経路探索条件の入力を行うのに用いられる。
【００３１】
制御部１０は、現在位置検出部１１により算出された現在位置（出発地）から、操作部１３を介して入力された目的地までの経路を、地図情報記憶部１６に記憶された地図情報を参照して探索する。
【００３２】
ＩＤ記憶部１４は、半導体メモリなどの記憶媒体で構成され、ＩＤ記憶部１４には、ナビゲーション装置１が搭載された車両に搭載されている異常検知器２から送信される異常検知器２の識別番号（記憶識別情報）が記憶される。
【００３３】
パスワード記憶部１５は、半導体メモリなどの記憶媒体で構成され、パスワード記憶部１５には、ユーザ（正規な所有者）が操作部１３を介して入力した任意のパスワード（認証情報）が記憶される。
【００３４】
地図情報記憶部１６は、道路データ、建物データ、背景データ、テキストデータから構成される地図情報を保持している。
【００３５】
道路データは、道路をその屈曲点、分岐点等の結節点をノードとするノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとしたリンクデータから構成される。
【００３６】
建物データは、建物（施設）毎に、建物の少なくとも３点からなる（描画のための）位置座標（緯度・経度）、駅やビル等の建物の種別、表示色のデータ、建物の（現在位置との比較に用いられる）位置座標（緯度・経度）、建物（施設）の名称を示す音声データなどを含んで構成される。
【００３７】
また背景データは、海岸線、湖沼、河川形状、山林等の背景画像データとなる少なくとも３点からなる位置座標（緯度・経度）、表示色のデータを含んで構成される。
【００３８】
テキストデータは、それぞれの地名や河川名等の文字（名称）、及びその座標（緯度・経度）のデータを含んで構成される。
【００３９】
音声出力部１７は、スピーカなどで構成され、制御部１０が探索した目的地までの経路を音声案内したり、ナビゲーション装置１の操作に必要な音声を出力したりするためのものである。
【００４０】
なお、音声出力部１７は、スピーカを備えず、車両に設置されたスピーカを介して音声を出力するものであってもよい。
【００４１】
通信部１８は、異常検知器２と互いに通信を行なうためのインターフェースである。
【００４２】
異常検知器２との通信は無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などが想定される。
【００４３】
制御部１０は、通信部１８を介して、異常検知器２に対して異常検知器２のＩＤの送信を要求し、また、異常検知器２から送信された異常検知器２のＩＤを受信する。
【００４４】
なお、ナビゲーション装置１は、地図情報記憶部１６などを内蔵したスタンドアロン型のものとして説明したが、本発明はこれに限定されることはない。
【００４５】
例えば、外部の情報提供サーバと通信するための通信部（不図示）を設け、外部の情報提供サーバへ現在位置や目的地などを送信し、情報提供サーバから目的地までの経路を受信するナビゲーション装置１であってもよい。
【００４６】
続いて、本実施例の異常検知器２について説明する。
【００４７】
異常検知器２は、制御部２０、センサ部２１、ＩＤ記憶部２２、通信部２３、音声出力部２４を備えて構成される。
【００４８】
制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなど（何れも不図示）を備えて構成されており、ＲＡＭ又は／及びＲＯＭに記憶された制御プログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、各部の動作を制御・統括する。
【００４９】
センサ部２１は、車両の異常を検知するためのセンサで構成される。センサ部２１は、周知の種々のセンサを用いることができる。例えば、衝撃（振動）を検出するセンサ、音（窓ガラスを割れたときの特定の周波数）を検知するセンサ、人の顔などを認識するためのカメラなどを用いることができる。
【００５０】
ＩＤ記憶部２２は、半導体メモリなどの記憶媒体で構成され、ＩＤ記憶部２２には、異常検知器２の固有の識別番号（識別情報・ＩＤ）が記憶される。
【００５１】
すなわち、異常検知器２毎に異なる識別番号（識別情報・ＩＤ）が割り当てられ、割り当てられたＩＤが、ＩＤ記憶部２２に記憶されている。
【００５２】
通信部２３は、ナビゲーション装置１と互いに通信を行なうためのインターフェースである。
【００５３】
制御部２０は、通信部２３を介して、ナビゲーション装置１から異常検知器２のＩＤの送信要求を受信し、また、異常検知器２のＩＤを送信する。
【００５４】
音声出力部２４は、車両に設置されたスピーカを介して警告音を出力したり、車両のホーンを鳴らしたりするためのものである。
【００５５】
ここで、本実施例においては、制御部２０がセンサ部２１の出力に基づき異常を検知した場合、制御部２０は音声出力部２４を介して警告音を出力したり、車両のホーンを鳴らしたりするとともに、通信部２３を介してナビゲーション装置１へ異常を検知した旨（異常検知情報）を送信する。
【００５６】
なお、説明の簡略化のため、ＩＤ記憶部１４、パスワード記憶部１５、地図情報記憶部１６などを分けて記載しているが、同一の記憶媒体に、異常検知器２のＩＤ、任意のパスワード、地図情報が記憶されてもよい。
【００５７】
ここで、本発明では、異常検知器２が異常を検知した後に、ナビゲーション装置１が別の車両に取り付けられたことを検知した場合、パスワードの入力などを促し、正規な所有者か否かを確認（認証情報を照合）し、正規な所有者でない場合（照合できない場合）、ナビゲーション装置１の使用を制限する。
【００５８】
これにより、正規な所有者が意図して別の車両にナビゲーション装置１を付け替えた場合には、パスワードの入力などが不要となるため、正規な所有者がナビゲーション装置１を付け替える毎にパスワードを入力する手間が不要になる。
【００５９】
一方、盗難者が盗難後に別の車両にナビゲーション装置１を取り付けた場合には、パスワードの入力などを促して正規な所有者か否かを確認（認証情報を照合を必要と）し、正規な所有者でない場合（照合できない場合）、ナビゲーション装置１の使用を制限するため、盗難者がナビゲーション装置１を盗難しても使用できず、ナビゲーション装置１の盗難意欲を低下させることができる。
【００６０】
以下、フローチャートを用いて、本発明の詳細な説明を行なう。
【００６１】
なお、以下のフローチャートでは、ナビゲーション装置１が車両に搭載され、ナビゲーション装置１と異常検知器２とが互いに通信可能に接続されているものとして説明を行なう。
【００６２】
まず、図２のフローチャートを用いて、初めてナビゲーション装置１に電源が投入されたときに制御部１０が行なうＩＤの記憶処理について説明を行なう。
【００６３】
まず、ナビゲーション装置１に初めて電源が投入されると、制御部１０は、通信部１８を介して異常検知器２にＩＤの送信を要求する（ステップＳ２０１）。
【００６４】
通信部２３を介してＩＤの送信要求を受信した制御部２０は、ＩＤ記憶部２２から異常検知器２のＩＤを読み出し、通信部２３を介してナビゲーション装置１へ異常検知器２のＩＤを送信する。
【００６５】
制御部１０は、通信部１８を介して異常検知器２のＩＤを受信すると（ステップＳ２０２）、受信したＩＤをＩＤ記憶部１４に記憶させる（ステップＳ２０３）。
【００６６】
ステップＳ２０３において、ＩＤ記憶部１４に記憶させた異常検知器２のＩＤ（記憶識別情報）は、ナビゲーション装置１が別の車両に搭載されたか否かの判定に使用する。
【００６７】
次に、図３のフローチャートを用いて、異常検知器２が異常を検知した場合のナビゲーション装置１の制御部１０の動作について説明を行なう。
【００６８】
なお、通常、ナビゲーション装置１の盗難などは、ナビゲーション装置１の正規な所有者が車両から離れているとき、すなわち、ＡＣＣ電源が供給されていない場合に発生することが多いため、ナビゲーション装置１及び異常検知器２の必要な箇所にはバッテリ電源から電源供給がなされる。
【００６９】
まず、異常検知器２がセンサ部２１の出力に基づいて異常（窓ガラスの破壊など）を検知した場合、制御部２０は通信部２３を介してナビゲーション装置１へ異常を検知した旨（異常検知情報）を送信する。
【００７０】
通信部１８を介して異常検知器２から異常を検知した旨（異常検知情報）を受信すると（ステップＳ３０１）、制御部１０は、異常検知のフラグを立てる（異常を検知した旨をＲＡＭなどに記憶する）（ステップＳ３０２）。
【００７１】
これにより、ナビゲーション装置１が盗難され得る状況になったことが認識可能となる。
【００７２】
続いて、図４のフローチャートを用いて、ナビゲーション装置１に再度電源が投入されたときの制御部１０の動作について説明を行なう。
【００７３】
まず、ナビゲーション装置１に再度電源が投入される（例えば、ＡＣＣ電源が供給される）と、制御部１０は、通信部１８を介して異常検知器２にＩＤの送信を要求する（ステップＳ４０１）。
【００７４】
通信部２３を介してＩＤの送信要求を受信した制御部２０は、ＩＤ記憶部２２から異常検知器２のＩＤを読み出し、通信部２３を介してナビゲーション装置１へ異常検知器２のＩＤ（新たな識別情報・ＩＤ）を送信する。
【００７５】
制御部１０は、通信部１８を介して異常検知器２のＩＤ（新たなＩＤ）を受信すると（ステップＳ４０２）、ステップＳ４０２で受信した異常検知器２のＩＤ（新たなＩＤ）と、ＩＤ記憶部１４に記憶された異常検知器２のＩＤ（記憶識別情報）とが同一であるか否か（適合するか否か）を判定する（ステップＳ４０３）。
【００７６】
ステップＳ４０２で受信した異常検知器２のＩＤ（新たなＩＤ）と、ＩＤ記憶部１４に記憶された異常検知器２のＩＤ（記憶識別情報）とが同一である場合（ステップＳ４０３のＹ）は、別の車両にナビゲーション装置１が付け替えられていないので、通常通り起動する（ステップＳ４１０）。
【００７７】
一方、ステップＳ４０２で受信した異常検知器２のＩＤ（新たなＩＤ）と、ＩＤ記憶部１４に記憶された異常検知器２のＩＤ（記憶識別情報）とが同一でない場合（ステップＳ４０３のＮ）は、別の車両にナビゲーション装置１が付け替えられていると判断し、ステップＳ４０４へ進む。
【００７８】
ステップＳ４０４では、制御部１０は、異常検知のフラグが立っているか否か（異常を検知した旨がＲＡＭに記憶されているか否か）を判定する（ステップＳ４０４）。
【００７９】
異常検知のフラグが立っていない場合（異常を検知した旨がＲＡＭに記憶されていない場合）（ステップＳ４０４のＮ）、異常を検知することなく、別の車両にナビゲーション装置１が付け替えられているため、正規な所有者が意図して別の車両にナビゲーション装置１が付け替えられたと判断して、ステップＳ４０９へ進む。
【００８０】
ステップＳ４０９では、制御部１０は、ＩＤ記憶部１４に記憶された異常検知器２のＩＤ（記憶識別情報）をステップＳ４０２で受信した異常検知器２のＩＤ（新たなＩＤ）へ書き換え（ステップＳ４０９）、通常通り起動する（ステップＳ４１０）。
【００８１】
これにより、正規な所有者が意図して別の車両にナビゲーション装置１を付け替えた場合には、パスワードの入力など（認証情報の照合）が不要となるため、正規な所有者がナビゲーション装置１を付け替える毎にパスワードを入力する手間が不要になる。
【００８２】
また、ステップＳ４０２で受信した異常検知器２のＩＤ（新たなＩＤ）へ書き換えるため、この後も別の車両にナビゲーション装置１が付け替えられたと判断してしまうことを防止できる。
【００８３】
一方、異常検知のフラグが立っている場合（異常を検知した旨がＲＡＭに記憶されている場合）（ステップＳ４０４のＹ）、ステップＳ４０５へ進む。
【００８４】
ステップＳ４０５では、制御部１０は、表示部１２にパスワード入力画面を表示させ、パスワードの入力を促す（ステップＳ４０５）。
【００８５】
そして、操作部１３を介してパスワードが入力されると（ステップＳ４０６のＹ）、制御部１０は、入力されたパスワードとパスワード記憶部１５に記憶されたパスワードとが一致するか否かを判定する（認証情報の照合を行なう）（ステップＳ４０７）。
【００８６】
入力されたパスワードとパスワード記憶部１５に記憶されたパスワードとが一致する場合（認証情報が照合できた場合）（ステップＳ４０７のＹ）、正規な所有者であると判断し、制御部１０は、異常検知のフラグを消去し（ステップＳ４０８）、ＩＤ記憶部１４に記憶された異常検知器２のＩＤをステップＳ４０２で受信した異常検知器２のＩＤへ書き換え（ステップＳ４０９）、使用を制限せず（車両走行中の使用制限などを除く）、通常通り起動する（ステップＳ４１０）。
【００８７】
一方、入力されたパスワードとパスワード記憶部１５に記憶されたパスワードとが一致しない場合（認証情報が照合できない場合）（ステップＳ４０７のＮ）、盗難者がナビゲーション装置１を盗難し、別の車両にナビゲーション装置１が付け替えられたと判断して、制御部１０は、ナビゲーション装置１の使用を制限する（ステップＳ４１１）。
【００８８】
ここで、ナビゲーション装置１の使用を制限するとは、ナビゲーション装置１の起動を禁止することであってもよいし、ナビゲーション装置１の特定の機能を使用不能にすることであってもよい。
【００８９】
以上説明したとおり、本発明によれば、正規な所有者が意図して別の車両にナビゲーション装置１を付け替えた場合には、パスワードの入力などが不要となるため、正規な所有者がナビゲーション装置１を付け替える毎にパスワードを入力する手間が不要になる。
【００９０】
一方、盗難者が盗難後に別の車両にナビゲーション装置１を取り付けた場合には、パスワードの入力などを促して正規な所有者か否かを確認し、正規な所有者でない場合、ナビゲーション装置１の使用を制限するため、盗難者がナビゲーション装置１を盗難しても使用できず、ナビゲーション装置１の盗難意欲を低下させ、盗難を抑制することができる。
［その他の実施例］
なお、本発明は上記実施例に限らず、種々の変更が可能である。
【００９１】
例えば、正規な所有者か否かを確認するために、パスワードを用いる例を記載したが、これに限ることはなく、認証情報として、指紋、声紋、免許書の番号などを記憶させておき、指紋、声紋、免許書の番号などを用いて正規な所有者か否か（認証情報が照合できた否か）を判断してもよい。
【００９２】
また、上記実施例では、ナビゲーション装置１と異常検知器２とが通信可能に接続された場合を例示したが、これに限らず、ＣＡＮにその他の車載機器が接続され（ナビゲーション装置１にその他の車載機器が接続され）、その他の車載機器のＩＤも受信し、ステップＳ４０３では、異常検知器２、その他の車載機器の夫々のＩＤが記憶してあるＩＤと同一かを判定し、異常検知器２、その他の車載機器の夫々のＩＤが記憶してあるＩＤと同一である場合に、ステップＳ４１０へ進むこととしてもよい。
【００９３】
また、ナビゲーション装置１と複数の車載機器（異常検知器２を含む）が通信可能に接続されている場合に、異常検知のフラグが立っていて、複数の車載機器（異常検知器２）のうち少数（例えば１つ）の車載機器からのみ応答がない（記憶されたＩＤと同一のＩＤが送信されない）場合、当該少数（例えば１つ）の車載機器が盗難された可能性がある旨の表示を行なっても良い。
【００９４】
また、上記実施例では、異常検知器２のＩＤを比較対象としたがこれに限ることはなく、例えば、その他の車載機器のＩＤを受信して記憶し、再度電源が投入されたときに新たに受信したその他の車載機器のＩＤが記憶してあるＩＤと同一であるか否かを判断することで、別の車両に付け替えられたか否かを判断してもよい。
【００９５】
すなわち、異常検知器２と識別情報（ID）を送信するその他の車載機器が別の装置であってもよく、この場合は、記憶してあるID（最初の起動時に取得したその他の車載機器のID）とその他の車載機器から送信されたIDとが一致せず、且つ、異常検知器２が異常を検知していた場合に、パスワードの入力を促し（認証情報の照合を必要とし）てもよい。
【００９６】
つまり、識別情報を送信する機器と異常検知する異常検知器とが一体となっていてもよいし、それぞれ別の装置であってもよい。なお、上記実施例では、識別情報を送信する機器と異常検知する異常検知器とが一体となっている例を示している。
【００９７】
また、別の車両（最初にナビゲーション装置１が取り付けられた車両とは別の車両）には異常検知器２が搭載されていない場合や、盗難者がナビゲーション装置１と異常検知器２を接続しない場合も考えられるため、ステップＳ４０３では、異常検知器２からＩＤの送信（応答）がない場合も、ステップＳ４０３のＮとして、ステップＳ４０４へ進むことが好ましい。
【００９８】
すなわち、異常検知器２（その他の車載機器）からＩＤの送信（応答）がない場合も、新たに受信した異常検知器２（その他の車載機器）のＩＤが記憶してあるＩＤと同一でない（適合しない）場合に含まれることが好ましい。
【００９９】
また、上記実施例では、異常検知器２（その他の車載機器）が異常検知器２（その他の車載機器）のＩＤをナビゲーション装置１へ送信する場合を例示したが、これに限ることはなく、例えば、異常検知器２（その他の車載機器）が搭載されている車両の識別情報（例えば車両のナンバー）を送信してもよい。
【０１００】
また、上記実施例では、ナビゲーション装置１の起動時に異常検知器２などにＩＤの送信要求を行なったが、これに限らず、任意のタイミングで送信要求を行なってもよい。同様に、パスワードの入力を促すタイミングも、起動時ではなく、任意のタイミングであってもよい。
【０１０１】
また、パスワードの入力がなされない場合も、認証情報が照合できない場合とし、ナビゲーション装置１の使用を制限することが好ましい。
【０１０２】
また、ステップＳ４０３及びステップ４０４は順不同であってもよく、異常検知のフラグが立っている場合に、受信したＩＤと記憶してあるＩＤが同一である場合、「異常を検知しました。盗られたものがないか確認して下さい。」などのメッセージを異常検知した時刻と合わせて表示・音声出力してもよい。
【０１０３】
また、異常検知器２からナビゲーション装置１へ異常を検知した旨が送信された場合に、ナビゲーション装置１の音声出力部１７を介して警告音を発生させてもよい。これにより、異常検知器２とスピーカを接続する配線が接続されても、警告音を発生させることが可能である。
【０１０４】
なお、異常検知器２とスピーカを接続する配線が接続された場合に、通信部２３を介してその旨をナビゲーション装置１へ送信し、ナビゲーション装置１がその旨を受信した場合に、ナビゲーション装置１の音声出力部１７を介して警告音を発生させてもよい。
【０１０５】
また、本実施例においては、ナビゲーション装置１に再度電源が投入されると、ナビゲーション装置１が異常検知器２（その他の車載機でもよい）にＩＤの送信要求を行うことで、異常検知器２からＩＤを受信したが、これに限らず、例えば、ナビゲーション装置１に再度電源が投入されると（ＡＣＣ電源がＯＮになると）、異常検知器２から自動的にＩＤ（新たなＩＤ）を送信する構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１      ナビゲーション装置
１０    制御部
１１    現在位置検出部
１２    表示部
１３    操作部
１４    ＩＤ記憶部
１５    パスワード記憶部
１６    地図情報記憶部
１７    音声出力部
１８    通信部
２      異常検知器
２０    制御部
２１    センサ部
２２    ＩＤ記憶部
２３    通信部
２４    音声出力部
【図１】
2013075609.tif 000003
【図２】
2013075609.tif 000004
【図３】
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【図４】
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