(57)【要約】【課題】エンコーダセンサの動作不良を事前に検出するインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】走査方向の予め定められた区間における往路時と復路時でエンコーダセンサの発光素子の駆動電流を異ならせ、往路時にエンコーダセンサから出力されたパルス数と復路時にエンコーダセンサから出力されたパルス数との差を基準値と比較して、当該差が基準値より大きい場合に、エラーと判定する。【選択図】図７
2013022769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドに搭載され、前記記録ヘッドの走査方向に設けられたエンコーダフィルムを光学的に読み取り、パルスを出力するエンコーダセンサと、
前記走査方向の予め定められた区間における往路時と復路時で前記エンコーダセンサの発光素子の駆動電流を異ならせる変更手段と、
前記往路時に前記エンコーダセンサから出力されたパルス数と前記復路時に前記エンコーダセンサから出力されたパルス数との差を基準値と比較して、当該差が前記基準値より大きい場合に、エラーと判定するエラー判定手段と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記エラー判定手段によりエラーと判定された場合に、前記往路時または前記復路時での前記駆動電流を調整する調整手段と、
前記調整手段により調整された前記駆動電流により、前記判定を行うように前記エラー判定手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記往路時と前記復路時の前記駆動電流の差が小さくなるように、前記駆動電流を調整することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記調整手段により調整された前記駆動電流が、予め定められた上限値以上となった場合に、前記エンコーダフィルムと前記エンコーダセンサとのうち少なくともいずれかを交換するように警告する警告手段をさらに備える、ことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
記録ヘッドに搭載され、前記記録ヘッドの走査方向に設けられたエンコーダフィルムを光学的に読み取り、パルスを出力するエンコーダセンサを備えたインクジェット記録装置において実行される検査方法であって、
前記インクジェット記録装置の変更手段が、前記走査方向の予め定められた区間における往路時と復路時で前記エンコーダセンサの発光素子の駆動電流を異ならせる変更工程と、
前記インクジェット記録装置のエラー判定手段が、前記往路時に前記エンコーダセンサから出力されたパルス数と前記復路時に前記エンコーダセンサから出力されたパルス数との差を基準値と比較して、当該差が前記基準値より大きい場合に、エラーと判定するエラー判定工程と
を有することを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンコーダセンサを搭載するインクジェット記録装置、および、そのインクジェット記録装置における検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、（１）コンパクトな構成とすることが容易である、（２）カラーで高画質の記録を行うことができる、（３）ノンインパクト方式であるので静粛性に優れる等の理由で広く用いられている。インクジェット記録装置では、記録ヘッドをキャリッジに搭載して走査方向に走査させながら記録を行うシリアル方式が知られている。移動するキャリッジの位置／速度制御は、リニアスケールとエンコーダセンサを用いて検出される。リニアスケールとしては、透明なフィルム上に所定の解像度でエンコーダパターンを形成したものが用いられることが多い。エンコーダセンサとして、光を用いたエンコーダ機能付きフォトインタラプタが精度／コスト的に優れているという点で用いられることが多い。キャリッジの位置制御用に設けられたリニアスケール及びエンコーダセンサは、それぞれＣＲエンコーダフィルムやＣＲエンコーダセンサと呼ばれることもある。
【０００３】
インクジェット記録装置では、インク滴のしぶきであるインクミストによる装置内外の汚染が問題とされる。インクミストとは、記録ヘッドから吐出される液状インクのうち、紙面に到達・吸収されずに霧状に浮遊するものをいう。これらは浮遊するうちに装置本体内部に付着・固定される場合もある。この対策として、インクミストを含む、インクジェット記録装置内の大気を回収するファンを備えるものがある。
【０００４】
しかしながら、そのようなファンによっても完全にインクミストを排出することは難しく、残存分の堆積が問題となってしまう。インクミストは、写真イメージの印刷等、インクの印刷デューティが高い用途において多く発生し、また、高解像度に伴うインク粒子の微細化も、浮遊する微細ミストの発生の一因となっている。よって、インクジェット記録装置における一層の高解像度化・高速化に伴って、インクミストはより大きな問題となっていくと考えられる。
【０００５】
上述のＣＲエンコーダセンサとＣＲエンコーダフィルムも、インクミストにより影響を受けてしまう。ＣＲエンコーダセンサに含まれる光センサ表面やＣＲエンコーダフィルム表面が汚れた場合には、ＬＥＤからの光がインクミストによって遮られるために光センサ受光部は十分な光量を得ることができない。その場合に、ＣＲエンコーダセンサは、エンコーダスリットの変化を検出することができず、パルス結果を出力することができない。その結果、キャリッジの位置や速度制御に誤りが生じてしまい、インクジェット記録装置の動作に重大な支障を生じさせてしまう。
【０００６】
インクミストの付着による光量検出の低下に対しては、ＬＥＤを駆動する電流値を増加させて十分な透過光量を受光部で検出させることが考えられる。しかしながら、電流を増加させると、ＬＥＤの劣化が促進されて発光光量が低下してしまう。従って、ＣＲエンコーダセンサの動作不良を事前に検出することが、ユーザビリティやサービス性の観点から必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３１６２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１には、調整された光量の変化を受光することによって、媒体の有無を検出するための光センサの残り寿命を予測する方法が記載されている。しかしながら、ＣＲエンコーダセンサは、デジタル化されたパルスを出力する素子である。つまり、光量のレベルそのものの変換を検出するわけではないので、特許文献１に記載の方法によっては、ＣＲエンコーダセンサの残り寿命を予測することができない。従って、特許文献１の方法を用いたとしても、ＣＲエンコーダセンサの動作不良が生じて初めてその動作不良を検出するしかない。
【０００９】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。本発明は、上記の点に鑑み、エンコーダセンサの動作不良を事前に検出するインクジェット記録装置、および、そのインクジェット記録装置における検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッドに搭載され、前記記録ヘッドの走査方向に設けられたエンコーダフィルムを光学的に読み取り、パルスを出力するエンコーダセンサと、
前記走査方向の予め定められた区間における往路時と復路時で前記エンコーダセンサの発光素子の駆動電流を異ならせる変更手段と、
前記往路時に前記エンコーダセンサから出力されたパルス数と前記復路時に前記エンコーダセンサから出力されたパルス数との差を基準値と比較して、当該差が前記基準値より大きい場合に、エラーと判定するエラー判定手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、エンコーダセンサの動作不良を事前に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】インクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】ＣＲエンコーダセンサの構成を示す図である。
【図４】キャリッジ周辺の構成を示す図である。
【図５】多目的センサの構成を示す図である。
【図６】ＣＲエンコーダセンサに関わる電気構成を示す図である。
【図７】ＣＲエンコーダセンサの検査処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】エラー処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】エンコーダカウント値と駆動電流値の一例を示す図である。
【図１０】駆動電流値と各駆動電流を識別する識別番号との対応を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳しく説明する。尚、以下の実施例は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施例で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１４】
＜インクジェット記録装置の説明＞
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なう記録ヘッド１０３を搭載したキャリッジ１０２にキャリッジモータＭ１によって発生する駆動力を伝達機構１０４より伝え、キャリッジ１０２を矢印Ａ方向に往復移動させるとともに、例えば、記録紙などの記録媒体Ｐを給紙機構１０５を介して給紙し、記録位置まで搬送し、その記録位置において記録ヘッド１０３から記録媒体Ｐにインクを吐出することで記録を行なう。
【００１６】
また、記録ヘッド１０３の状態を良好に維持するためにキャリッジ１０２を回復装置１１０の位置まで移動させ、間欠的に記録ヘッド１０３の吐出回復処理を行う。
【００１７】
インクジェット記録装置１００のキャリッジ１０２には記録ヘッド１０３を搭載するのみならず、記録ヘッド１０３に供給するインクを貯留するインクカートリッジ１０６が装着される。インクカートリッジ１０６は、キャリッジ１０２に対して着脱自在になっている。
【００１８】
図１に示したインクジェット記録装置１００はカラー記録が可能であり、そのためにキャリッジ１０２は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを夫々、収容した４つのインクカートリッジを搭載している。これら４つのインクカートリッジは夫々独立に着脱可能である。
【００１９】
さて、キャリッジ１０２と記録ヘッド１０３とは、両部材の接合面が適正に接触されて所要の電気的接続を達成維持できるようになっている。記録ヘッド１０３は、記録信号に応じてエネルギーを印加することにより、複数の吐出口からインクを選択的に吐出して記録する。特に、本実施例における記録ヘッド１０３は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式を採用しており、熱エネルギーを発生するために電気熱変換体を備え、その電気熱変換体に印加される電気エネルギーが熱エネルギーへと変換され、その熱エネルギーをインクに与えることにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させる。この電気熱変換体は各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録信号に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応する吐出口からインクを吐出する。
【００２０】
図１に示されているように、キャリッジ１０２はキャリッジモータＭ１の駆動力を伝達する伝達機構１０４の駆動ベルト１０７の一部に連結されており、ガイドシャフト１１３に沿って矢印Ａ方向に摺動自在に案内支持されるようになっている。従って、キャリッジ１０２は、キャリッジモータＭ１の正転及び逆転によってガイドシャフト１１３に沿って往復移動する。また、キャリッジ１０２の移動方向（矢印Ａ方向）に沿ってキャリッジ１０２の絶対位置を示すためのスケール１０８（ＣＲエンコーダフィルム）が備えられている。この実施例では、スケール１０８は透明なＰＥＴフィルムに必要なピッチで黒色のバーを印刷したものを用いており、その一方はシャーシ１０９に固着され、他方は板バネ（不図示）で支持されている。
【００２１】
また、インクジェット記録装置１００には、記録ヘッド１０３の吐出口（不図示）が形成された吐出口面に対向してプラテン（不図示）が設けられており、キャリッジモータＭ１の駆動力によって記録ヘッド１０３を搭載したキャリッジ１０２が往復移動されると同時に、記録ヘッド１０３に記録信号を与えてインクを吐出することによって、プラテン上に搬送された記録媒体Ｐの全幅にわたって記録が行われる。
【００２２】
さらに、図１においける搬送ローラ１１４は、記録媒体Ｐを搬送するために搬送モータＭ２によって駆動される。また、ピンチローラ１１５は、バネ（不図示）により記録媒体Ｐを搬送ローラ１１４に当接する。また、ピンチローラホルダ１１６は、ピンチローラ１１５を回転自在に支持する。また、搬送ローラギヤ１１７は、搬送ローラ１１４の一端に固着されている。そして、搬送ローラギヤ１１７に中間ギヤ（不図示）を介して伝達された搬送モータＭ２の回転により、搬送ローラ１１４が駆動される。
【００２３】
また、排出ローラ１２０は、記録ヘッド１０３によって画像が形成された記録媒体Ｐをインクジェット記録装置外ヘ排出する。排出ローラ１２０は、搬送モータＭ２の回転が伝達されることで駆動されるようになっている。なお、排出ローラ１２０は、記録媒体Ｐをバネ（不図示）により圧接する拍車ローラ（不図示）により当接する。拍車ホルダ１２２は、拍車ローラを回転自在に支持する。
【００２４】
また、インクジェット記録装置１００には、図１に示されているように、記録ヘッド１０３を搭載するキャリッジ１０２の記録動作のための往復運動の範囲外（記録領域外）の所望位置（例えば、ホームポジションに対応する位置）に、記録ヘッド１０３の吐出不良を回復するための回復装置１１０が配設されている。
【００２５】
回復装置１１０は、記録ヘッド１０３の吐出口面をキャッピングするキャッピング機構１１１と記録ヘッド１０３の吐出口面をクリーニングするワイピング機構１１２を備えており、キャッピング機構１１１による吐出口面のキャッピングに連動して回復装置内の吸引構成（吸引ポンプ等）により吐出口からインクを強制的に排出させ、それによって、記録ヘッド１０３のインク流路内の粘度の増したインクや気泡等を除去するなどの吐出回復処理を行う。
【００２６】
また、非記録動作時等には、記録ヘッド１０３の吐出口面をキャッピング機構１１１によりキャッピングすることによって、記録ヘッド１０３を保護するとともにインクの蒸発や乾燥を防止することができる。一方、ワイピング機構１１２はキャッピング機構１１１の近傍に配され、記録ヘッド１０３の吐出口面に付着したインク液滴を拭き取るようになっている。
【００２７】
これらキャッピング機構１１１及びワイピング機構１１２により、記録ヘッド１０３のインク吐出状態を正常に保つことが可能となっている。
【００２８】
＜インクジェット記録装置の制御構成＞
図２は図１に示したインクジェット記録装置１００の制御構成を示すブロック図である。
【００２９】
図２に示すように、制御部２１０は、ＭＰＵ２１１と、後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納したＲＯＭ２１２と、キャリッジモータＭ１や搬送モータＭ２の制御、及び、記録ヘッド１０３の制御のための制御信号を生成する特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）２１３と、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等を設けたＲＡＭ２１４と、各ブロックを相互に接続してデータの授受を行うシステムバス２１５と、以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ２１１に供給するＡ／Ｄ変換器２１６とを含んで構成される。
【００３０】
また、図２において、ホスト装置２００は、画像データの供給源となるコンピュータ（或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど）である。ホスト装置２００とインクジェット記録装置１００との間ではインタフェース（Ｉ／Ｆ）２０１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。
【００３１】
さらに、スイッチ群２２０は、電源スイッチ２２１、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ２２２、及び記録ヘッド１０３のインク吐出性能を良好な状態に維持するための処理（回復処理）の起動を指示するための回復スイッチ２２３など、操作者による指令入力を受けるためのスイッチから構成される。センサ群２３０は、ホームポジションを検出するためのフォトカプラなどの位置センサ２３１、環境温度を検出するためにインクジェット記録装置１００の適宜の箇所に設けられた温度センサ２３２等から構成されるインクジェット記録装置１００の状態を検出するためのセンサ群である。
【００３２】
さらに、キャリッジモータドライバ２４０は、キャリッジ１０２を図１に示す矢印Ａ方向に往復走査させるためのキャリッジモータＭ１を駆動させる。また、搬送モータドライバ２５０は、記録媒体Ｐを搬送するための搬送モータＭ２を駆動させる。
【００３３】
ＡＳＩＣ２１３は、記録ヘッド１０３による記録走査の際に、ＲＯＭ２１２の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッドに対して記録素子（吐出ヒータ）の駆動データを転送する。
【００３４】
なお、図１に示す構成は、インクカートリッジ１０６と記録ヘッド１０３とが分離可能な構成であるが、これらが一体的に形成されて交換可能なヘッドカートリッジを構成しても良い。
【００３５】
さらに、以下の実施例において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００３６】
以下の実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する構成（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００３７】
さらに、インクジェット記録装置１００が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００３８】
加えて、上記で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００３９】
さらに加えて、本実施例におけるインクジェット記録装置１００の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、読取装置等と組み合わせられた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【００４０】
図３は、インクジェット記録装置１００に搭載されるＣＲエンコーダセンサ３００の構成を示す図である。本実施例におけるＣＲエンコーダセンサ３００として、エンコーダ機能付きフォトインタラプタが用いられる。エンコーダ機能付フォトインタラプタとは、発光部であるＬＥＤと、受光部とが一対とされた構成の光デバイスである。図３に示すように、受光部３０２は、受光部Ａ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’の４つの受光部で構成されている。それらは、対向して設けられたエンコーダフィルム３０３に対して、それぞれ位相が９０度ずつずれた位置からの光を受光するように配置されている。これら４つの受光部からの出力電圧は、受光部ＡとＡ’、受光部ＢとＢ’との組み合わせで比較部３０４及び３０５において比較される。比較部３０４及び３０５は、それらの比較結果をＨレベルまたはＬレベルのデジタル信号で出力する。また、ＬＥＤ３０１の駆動電流は、外部から供給される。ＣＲエンコーダセンサ３００は、キャリッジ１０２の移動に伴ってＣＲエンコーダフィルム３０３上のエンコーダパターンを光学的に読み取ってＡ相／Ｂ相、若しくは、Ａ’相／Ｂ’相のパルス信号を出力し、ＣＲエンコーダフィルム３０３上の解像度と同じ間隔で出力する。出力されたパルス信号によって、キャリッジ１０２の位置／速度を検出することができる。
【００４１】
キャリッジ１０２には、記録ヘッド１０３とＣＲエンコーダセンサ３００と多目的センサ４０１とが搭載されており、搬送ベルトによって主走査方向（図１の矢印Ａ方向）において、往復動作が可能である。記録媒体Ｐは、プラテン上まで不図示の搬送ローラによって搬送される。プラテンは、印刷領域において記録媒体２０３を平坦に保持する。回復装置１１０は、記録ヘッド１０３表面のワイピングやインクの吸引を行うことで回復動作を実行する。回復装置１１０は、記録ヘッド１０３の表面をキャップするように構成され、回復動作の際には、キャッピングしたままインクの吐出を行う。制御部２１０からの吐出信号によって、記録ヘッド１０３から１ドットずつインク滴の吐出が行われるが、吐出されたインク滴の合計はＲＡＭ２１４等にドットカウント値として保存される。
【００４２】
図４は、キャリッジ１０２周辺の構成を示す図である。キャリッジ１０２には、ＣＲエンコーダセンサ３００と多目的センサ４０１とが搭載されている。ＣＲエンコーダセンサ３００は、インクリメント型のエンコーダ機能付フォトインタラプタで構成されている。キャリッジホームポジションセンサ４０２は、ＬＥＤとフォトセンサが対向して向き合うように構成されている。キャリッジ１０２上にはフラグ４０３が設けられている。キャリッジ１０２がホームポジションに移動すると、フラグ４０３がキャリッジホームポジションセンサ４０２の光軸を遮断し、その結果、キャリッジホームポジションセンサ４０２は、キャリッジ１０２がホームポジションに移動したことを検出することができる。
【００４３】
図５は、多目的センサ４０１の構成を示す図である。フォトダイオード５０１及び５０２は、多目的センサ４０１における受光素子である。可視ＬＥＤ５０３、５０４、５０５及び赤外ＬＥＤ５０６は、多目的センサ４０１における発光素子である。多目的センサ４０１は、各ＬＥＤからの光を紙面や対象物に対して照射し、その反射光を受光するように構成されている。多目的センサ４０１は、上記の各ＬＥＤ及び各フォトダイオードの駆動の組み合わせによって、濃度センサ、距離センサ、エッジセンサ等として多機能に動作することができ、例えば、インクジェット記録装置１００の記録動作における記録パラメータなどの自動調整に用いられる。
【００４４】
図６は、ＣＲエンコーダセンサ３００に関わる電気構成を示す図である。ＣＲエンコーダセンサ３００のＬＥＤと多目的センサ４０１のＬＥＤに供給される電源は、キャリッジボード（ＣＲボード）６０１上の電源制御部６０２によって制御される。また、電源制御部６０２は、不図示のメインボードから電源６０３と制御信号６０４とが供給される。電源制御部６０２は、ＭＰＵ２１１からの制御信号６０４によって、ＣＲエンコーダセンサ３００及び多目的センサ４０１に供給する電源を可変に制御することができる。
【００４５】
通常、各ＬＥＤの駆動電流を切り替える場合には、スイッチを使って行う構成が考えられるが、切り替えるための複数の駆動電流源を多く持たせると、その分の回路／制御線が増加してしまう。その点で、本実施例で示す構成は、回路／制御線の増加を抑えつつ、柔軟な駆動電流値の設定が可能となる。
【００４６】
以下、本実施例におけるＣＲエンコーダセンサ３００の検査方法について説明する。本実施例においては、キャリッジホームポジションセンサ４０２により検出される位置を基点にして、予め定められたテスト区間における往路時及び復路時それぞれのエンコーダカウント値を相互に比較する。また、往路においてはＣＲエンコーダセンサ３００のＬＥＤを通常の駆動電流値で駆動し、復路においては制御信号６０４により駆動電流値を通常の駆動電流値より低くするように変更する。
【００４７】
ＣＲエンコーダフィルム３０３又はＣＲエンコーダセンサ３００がインクミスト等の汚れによって正常に読み取れなくなっている場合には、エンコーダカウント値（即ち、パルス数）を取りこぼすので、自ずとカウントは少なくなる傾向となる。本実施例においては、さらに、ＬＥＤの駆動電流値を少なくして光量を低くした方がエンコーダカウント値を取りこぼしやすくなることを利用している。そのため、本実施例においては、通常の駆動電流値で駆動した場合と、より低く設定した駆動電流値で駆動した場合とでのエンコーダカウント値とを比較することによって、汚れの程度を確認することも可能としている。
【００４８】
図７は、本実施例におけるＣＲエンコーダセンサ３００の検査処理の手順を示すフローチャートである。図７に示す処理は、例えば、インクジェット記録装置１００のＭＰＵ２１１により実行される。検査処理が開始されると、ＭＰＵ２１１は、キャリッジ１０２を、キャリッジホームポジションセンサ４０２に検出される位置を基点として往方向への移動を開始させる（Ｓ７０１）。そして、ＭＰＵ２１１は、キャリッジ１０２を予め定められた検査位置までエンコーダサーボ機構により移動させる（Ｓ７０２）。その際に、例えば、ＲＡＭ２１４等の記憶領域にエンコーダカウント値Ｃ１を格納しておく。キャリッジ１０２が予め定められた検査位置に到達すると、ＭＰＵ２１１は、その位置でキャリッジ１０２を停止し、ＣＲエンコーダセンサ３００のＬＥＤ３０１に供給される駆動電流値を検査時駆動電流値に設定する（Ｓ７０３）。ここで、検査時駆動電流値は、通常の駆動電流値よりも小さい値に設定される。
【００４９】
その後、ＭＰＵ２１１は、キャリッジ１０２をその位置から復方向移動を開始させ（Ｓ７０４）、キャリッジホームポジションセンサ４０２に検出される位置まで移動する（Ｓ７０５）。ＭＰＵ２１１は、その際も往方向の場合と同様に、エンコーダカウント値Ｃ２をＲＡＭ２１４等の記憶領域に格納する。復方向のキャリッジ１０２の移動速度は、インクジェット記録装置１００の本体側面に衝突することを防ぐために、往路における速度よりも遅い速度とされる。なお、キャリッジホームポジションセンサ４０２近傍に設けられた回復装置１１０付近の領域では、インク滴吐出がなされないためにインクミストによる汚れが少ないので、ＣＲエンコーダセンサ３００から正常なエンコーダパルスが出力される。
【００５０】
キャリッジ１０２がキャリッジホームポジションセンサ４０２に検出される位置まで到達すると、ＭＰＵ２１１は、エンコーダカウント値Ｃ１とＣ２とを比較し、その差を閾値と比較する（Ｓ７０６）。ここで、Ｃ１とＣ２との差が閾値より小さいと判定された場合に、ＭＰＵ２１１は、ＣＲエンコーダセンサ３００の状態に問題なし（汚れなし）と判定し（Ｓ７０７：Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、基準値以上であると判定された場合に、ＭＰＵ２１１は、ＣＲエンコーダセンサ３００の状態に問題がある（汚れがある）と判定して後述するエラー処理を実行する（Ｓ７０７：Ｙｅｓ、Ｓ７０８）。
【００５１】
図８は、図７のＳ７０８におけるエラー処理の手順を示すフローチャートである。Ｓ７０７においてエラー処理と判定された場合に、ＭＰＵ２１１は、そのエラー判定時のエンコーダカウンタ値と駆動電流値とをＲＡＭ２１４等の記憶領域に格納する（Ｓ８０１）。図９は、その格納されたエンコーダカウント値と駆動電流値の一例を示す図である。本実施例においては、予め図１０に示すような各駆動電流値に対応して各駆動電流を識別するための識別番号が付与されている。本実施例においては図１０に則り、識別番号とドットカウント値とが対応付けて格納される。
【００５２】
Ｓ８０１の後、ＭＰＵ２１１は、図１０に示すテーブルに従って、駆動電流値を一段増加させる（Ｓ８０２）。ここで、ＭＰＵ２１１は、その一段増加された駆動電流値に対応する駆動電流が駆動電流Ｎｏ．４以上であるか否かを判定する（Ｓ８０３）。駆動電流Ｎｏ．４以上であるか否かとは、つまり、本実施例においては、駆動電流値が１０ｍＡ以上であるか否かということである。Ｓ８０３において、駆動電流Ｎｏ．４以上でないと判定された場合には、Ｓ８０４に進む。一方、駆動電流Ｎｏ．４以上であると判定された場合には、Ｓ８０５において、ＭＰＵ２１１は、駆動電流値をさらに一段増加させる。Ｓ８０３での判定の目的は、検査時の駆動電流値が通常時の駆動電流値に近いものになっているか否かを判定するためである。つまり、汚れによるドットカウントの抜けが通常時の駆動電流値においても起こり得る懸念を確認するためのものである。
【００５３】
次に、Ｓ８０４において、ＭＰＵ２１１はさらに、駆動電流が駆動電流Ｎｏ．８以上であるか否かを判定する。駆動電流Ｎｏ．８以上であるか否かとは、つまり、本実施例においては、駆動電流値が３５ｍＡ以上であるか否かということである。Ｓ８０４において、駆動電流Ｎｏ．８以上でないと判定された場合には、ＭＰＵ２１１は、図７に示す検査処理を、Ｓ８０２若しくはＳ８０５において増加された駆動電流値によって再度、実行する（Ｓ８０６）。一方、駆動電流Ｎｏ．８以上であると判定された場合には、エラー表示することでサービスによる部品交換等の対応を要求し、本処理を終了する（Ｓ８０７）。エラー表示は、例えば警告用ＬＥＤで行うように構成しても良い。Ｓ８０４における判定は、検査時の駆動電流値がＣＲエンコーダセンサ３００の仕様の限界近くまで駆動されていることの確認を行うためである。ＣＲエンコーダセンサ３００内のＬＥＤに大電流を流すことはたとえ電気的な最大定格以内であっても素子の劣化を早めてしまう。従って、最大定格以内で安全を見極めるための上限値を定める必要がある。Ｓ８０４において駆動電流値が上限値以上になったと判定された場合には、インクミストによる汚れの進行が進みすぎたために、Ｓ８０５における電流値を変化させることによる対応の限界と判定するということであり、サービスによる部品交換等の対応を要求する。
【００５４】
Ｓ８０５において駆動電流値を一段増加させても、Ｓ８０４において駆動電流Ｎｏ．８以上でないと判定され、その結果図７に示す検査処理によりエラー処理と判定されない場合もある。そのような場合は、１回目の図７に示す検査処理においてエラー処理と判定（インクミストによる汚れと判定）されても、Ｓ８０５においてより光量を増すと、２回目の検査処理においてエラー処理と判定されなかったということである。つまり、ＬＥＤの駆動電流値が上記上限値より小さければ、駆動電流値を一段増加させて光量を上げることによって、ある程度のインクミスト汚れを許容するということである。そのことにより、部品交換の回数を抑えることができる。一方で、駆動電流値が上限値に達した場合には、上限値まで駆動電流値を上げなければ（光量をあげなければ）ならない程に、汚れが進行しているということである。本実施例では、その場合には部品の交換等の対応を要求する。
【００５５】
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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