(57)【要約】【課題】音声情報や映像情報以外の情報により、コミュニケーションをより一層円滑化することができる通信システム、通信端末、及び通信方法を提供する。【解決手段】テレビ電話により通信可能な２つの通信端末（１、２）を備える通信システムであって、２つの通信端末（１、２）は、相手画像に対応する位置における接触を検知した場合、当該接触に関するデータを通信し、２つの通信端末（１、２）は、前記相手画像を表示すると共に、受信した前記接触に関するデータに基づく出力制御をすることを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビ電話により通信可能な２つの通信端末を備える通信システムであって、
前記２つの通信端末は、相手画像に対応する位置における接触を検知した場合、当該接触に関するデータを通信し、
前記２つの通信端末は、前記相手画像を表示すると共に、受信した前記接触に関するデータに基づく出力制御をすることを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記出力制御は、前記接触に関するデータに基づく前記接触に対応する軌跡の表示制御であることを特徴とする、請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記出力制御は、前記接触に関するデータに基づく触感呈示制御であることを特徴とする、請求項１に記載の通信システム。
【請求項４】
前記通信端末は、前記接触に関するデータを送信中である場合、他方の前記通信端末からの前記接触に関するデータの受信を停止することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の通信システム。
【請求項５】
前記通信端末は、前記接触に関するデータを受信中である場合、他方の前記通信端末への前記接触に関するデータの送信を停止することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の通信システム。
【請求項６】
他通信端末とテレビ電話による通信をする通信部と、
相手画像を表示する表示部と、
接触を検出する触感センサと、
前記触感センサが前記相手画像に対応する位置における接触を検知した場合、当該接触に関するデータを前記通信部により前記他通信端末に送信する制御部と、
を有する通信端末。
【請求項７】
表示部と、
他通信端末とテレビ電話による通信をする通信部と、
前記通信部により他通信端末から相手画像に対応する位置における接触に係るデータを受信すると、前記表示部に前記相手画像を表示すると共に、受信した前記接触に関するデータに基づき出力制御をする制御部と、
を有する通信端末。
【請求項８】
テレビ電話により通信可能な２つの通信端末を備える通信方法であって、
前記２つの通信端末が、相手画像に対応する位置における接触を検知した場合、当該接触に係るデータを通信するステップと、
前記２つの通信端末が、前記相手画像を表示すると共に、受信した前記接触に関するデータに基づく出力制御をするステップと、
を含む通信方法。
【請求項９】
他通信端末とテレビ電話による通信をするステップと、
相手画像を表示する表示ステップと、
前記相手画像に対応する位置における接触を検出するステップと、
前記相手画像に対応する位置における接触を検知した場合、当該接触に関するデータを他通信端末に送信するステップと、
を含む通信方法。
【請求項１０】
他通信端末とテレビ電話による通信をする通信ステップと、
他通信端末から相手画像に対応する位置における接触に関するデータを受信すると、前記相手画像を表示すると共に、受信した前記接触に関するデータに基づき出力制御をする制御ステップと、
を含む通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システム、通信端末、及び通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電話網や携帯電話網による通信を用いたコミュニケーション手段では、主に音声情報を送受信することにより意思疎通を図っていた。また近年の携帯電話においては、カメラを備えることで、テレビ電話を行い、音声情報だけでなく映像情報も送受信することでコミュニケーションの多様化を図るものがあった（例えば特許文献１）。なおテレビ電話とは、電話機、カメラ、受像機が一体となった装置で、通常の電話における音声だけでなく、受像機によりテレビと同じように相手の画像（以下、相手画像という。）を映し出し、相手の顔を見ながら通話するシステムをいう。基本原理は、映像系についてはテレビジョンと同じ原理であり、カメラにより自分を映し、画信号に分解して伝送する。画信号は受像機で受信され、ディスプレー上に相手を映し出す。音声系については、通常の電話と同じ原理である。伝送コストを下げるために、デジタル技術によって映像信号と音声信号の帯域を大幅に圧縮する方式が使われる。その結果、通常の電話１回線相当（６４キロビット／秒）の帯域があればほぼ実用的な通信品質が得られる。インターネットや携帯電話によるテレビ電話も、６４キロビット／秒で伝送されているものが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９０９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のコミュニケーション手段では、コミュニケーションに用いられる情報が音声情報及び映像情報の２種類の情報に限られており、コミュニケーションの円滑化が十分に図られているとはいえなかった。
【０００５】
従って、上記のような問題点に鑑みてなされた本発明の目的は、音声情報や映像情報以外の情報により、コミュニケーションをより一層円滑化することができる通信システム、通信端末、及び通信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明に係る通信システムは、
テレビ電話により通信可能な２つの通信端末を備える通信システムであって、
前記２つの通信端末は、相手画像に対応する位置における接触を検知した場合、当該接触に関するデータを通信し、
前記２つの通信端末は、前記相手画像を表示すると共に、受信した前記接触に関するデータに基づく出力制御をすることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る通信システムは、
前記出力制御が、前記接触に関するデータに基づく前記接触に対応する軌跡の表示制御であることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る通信システムは、
前記出力制御は、前記接触に関するデータに基づく触感呈示制御であることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る通信システムは、
前記通信端末が、前記接触に関するデータを送信中である場合、他方の前記通信端末からの前記接触に関するデータの受信を停止することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る通信システムは、
前記通信端末が、前記接触に関するデータを受信中である場合、他方の前記通信端末への前記接触に関するデータの送信を停止することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る通信端末は、
他通信端末とテレビ電話による通信をする通信部と、
相手画像を表示する表示部と、
接触を検出する触感センサと、
前記触感センサが前記相手画像に対応する位置における接触を検知した場合、当該接触に関するデータを前記通信部により前記他通信端末に送信する制御部と、
を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る通信端末は、
表示部と、
他通信端末とテレビ電話による通信をする通信部と、
前記通信部により他通信端末から相手画像に対応する位置における接触に係るデータを受信すると、前記表示部に前記相手画像を表示すると共に、受信した前記接触に関するデータに基づき出力制御をする制御部と、
を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る通信方法は、
テレビ電話により通信可能な２つの通信端末を備える通信方法であって、
前記２つの通信端末が、相手画像に対応する位置における接触を検知した場合、当該接触に係るデータを通信するステップと、
前記２つの通信端末が、前記相手画像を表示すると共に、受信した前記接触に関するデータに基づく出力制御をするステップと、
を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る通信方法は、
他通信端末とテレビ電話による通信をするステップと、
相手画像を表示する表示ステップと、
前記相手画像に対応する位置における接触を検出するステップと、
前記相手画像に対応する位置における接触を検知した場合、当該接触に関するデータを他通信端末に送信するステップと、
を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る通信方法は、
他通信端末とテレビ電話による通信をする通信ステップと、
他通信端末から相手画像に対応する位置における接触に関するデータを受信すると、前記相手画像を表示すると共に、受信した前記接触に関するデータに基づき出力制御をする制御ステップと、
を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明における通信システム、通信端末、及び通信方法によれば、音声情報や映像情報以外の情報により、コミュニケーションをより一層円滑化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る通信システムの概要図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る通信システムにおける通信端末１のブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る通信システムにおける通信端末２のブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る通信システムにおけるテレビ電話中のモード切り替えの概要図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る通信システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
（実施の形態）
図１は本発明の一実施形態に係る通信システムのブロック図である。本発明の実施の一実施形態に係る通信システムは、通信端末１と、通信端末２とを備え、それぞれネットワーク３を介して通信する。
【００２０】
図２は、通信端末１のブロック図である。本発明の一実施形態に係る通信端末１は、通信部１１０と、触感センサ１２０と、表示部１３０と、触感呈示部１４０と、制御部１５０とを備える。
【００２１】
通信部１１０は、ネットワーク３を介して通信端末２とテレビ電話による通信をする。
【００２２】
触感センサ１２０は、通常は表示部１３０の前面側に配置して、表示部１３０に表示したオブジェクトに対する操作者の指やスタイラスペン等（以下、単に「接触物」と総称する）による接触を、対応する触感センサ１２０の接触面において検出する。この触感センサ１２０は、例えば抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の方式のもので構成されたタッチセンサを用いることができる。触感センサ１２０は、好適には接触面における押圧を検出する。この場合触感センサ１２０は、例えば押圧を検出するために押圧に応じて物理的または電気的な特性（歪み、抵抗、電圧等）が変化する歪みゲージセンサや圧電素子等の素子等を含んで構成する。触感センサ１２０が、例えば、圧電素子等を用いて構成された場合、触感センサ１２０の圧電素子は、タッチ面に対する押圧に係る荷重（力）の大きさ（または、荷重（力）の大きさが変化する速さ（加速度））に応じて、電気的な特性である電圧の大きさ（電圧値（以下、電圧データと称する））が変化する。
【００２３】
表示部１３０は、例えばアイコン、画像等のようなオブジェクトを表示する。このオブジェクトは、触感センサ１２０において接触すべき領域を操作者に示唆する画像である。また表示部１３０は、テレビ電話中に相手画像を表示する。表示部１３０は、例えば、液晶表示パネル（ＬＣＤ）や有機ＥＬ表示パネル等を用いて構成する。
【００２４】
触感呈示部１４０は、例えば圧電振動子等を用いて構成し、触感センサ１２０を振動させる。この触感呈示部１４０は、所定の振動パターンによる振動を発生させることにより、触感センサ１２０に接触している接触物に対して触感を呈示する。本実施の形態において、触感呈示部１４０は、制御部１５０から供給される駆動信号に基づいて振動を発生する。
【００２５】
制御部１５０は、通信端末１を構成する各機能部を制御することにより、通信端末１の全体を制御および管理する。制御部１５０は、触感センサ１２０が接触の検知、又は／及び電圧データを制御部１５０に通知することにより、または、制御部１５０が、触感センサ１２０の接触の検知、又は／及び圧電素子に係る電圧データを検出することにより、接触の検知、又は／及び当該電圧データを取得する。つまり、制御部１５０は、触感センサ１２０のタッチ面に対する接触又は／及び押圧に基づくデータ（以下、接触に関するデータという。）を触感センサ１２０から取得する。
【００２６】
また制御部１５０は、相手画像に対応する位置における接触を検知した場合、通信部１１０により通話中の通信端末２に対して、ネットワーク３を介して触感センサ１２０から取得した接触に関するデータを、通信部１１０により送信する。
【００２７】
制御部１５０は、好適には、相手画像のうち、顔画像に対応する位置における接触を検知した場合、通信部１１０により通話中の通信端末２に対して、ネットワーク３を介して触感センサ１２０から取得した接触に関するデータを、通信部１１０により送信する。なお相手画像に対応する位置における接触はこれに限定されず、顔以外の部位（頭、首、肩等）の画像に対応する位置であってもよい。
【００２８】
制御部１５０は、好適には、接触に関するデータを送信する際に、相手画像に係るデータも送信する。相手画像に係るデータとは、相手画像データそのもの、又は相手画像データに係るタイムスタンプのデータである。タイムスタンプのデータとは、映像データ中における所定画像の時刻を示すデータである。
【００２９】
さらに制御部１５０は、ネットワーク３を介して、通信端末２の触感センサ２２０が取得した、通信端末２における接触に関するデータを、通信部１１０により受信する。通信部１１０により接触に関するデータを受信した場合、制御部１５０は、表示部１３０に、相手画像を表示させ、かつ、当該接触に関するデータに基づき出力制御をする。なお出力制御とは具体的には、表示出力、音声出力、触感呈示出力等である。
【００３０】
好適には制御部１５０は、該出力制御として、表示部１３０に接触に関するデータに対応する軌跡を表示する。当該軌跡を表示する場合は、制御部１５０は、接触に関するデータとともに受信した相手画像に係るデータに基づき、表示部１３０に接触に関するデータに対応する相手画像（すなわち自己の画像）を表示する。すなわち制御部１５０は、タイムスタンプのデータ等に基づき、表示部１３０に、接触を検出したタイミングの相手画像と対応させて軌跡を表示させる。
【００３１】
また好適には制御部１５０は、該出力制御として触感呈示部１４０に駆動信号を供給する。触感呈示部１４０は、制御部１５０から供給される駆動信号に基づいて振動を発生し、触感を呈示する。なお出力情報として触感を呈示しない場合、通信端末１は、触感呈示部１４０を備えなくてもよい。
【００３２】
また制御部１５０は、好適には接触に関するデータを送信中である場合、通信端末２からの接触に関するデータの受信を停止する。以下、制御部１５０が接触に関するデータを送信する場合で通信端末２からの接触に関するデータの受信を停止する状態を、「フェイスタッチ送信モード」という。
【００３３】
また制御部１５０は、好適には接触に関するデータを受信中である場合、通信端末２への接触に関するデータの送信を停止する。以下、制御部１５０が接触に関するデータを受信する場合で通信端末２への接触に関するデータの送信を停止する状態を、「フェイスタッチ受信モード」という。また、接触に関するデータを送受信しない状態（すなわちテレビ電話による通常の通話状態）を、「通常モード」という。
【００３４】
制御部１５０は、フェイスタッチ送信モード、フェイスタッチ受信モード、及び通常モードの切り替えを行う。具体的には制御部１５０は、触感センサ１２０への所定の操作や、無操作の時間が所定時間経過したことにより、制御部１５０が各々のモードを切り替えるように構成する。あるいは制御部１５０は、通信端末２から受信したモード切り替えの通知により、これらのモードを切り替える。表示部１３０には、フェイスタッチ送信モード、フェイスタッチ受信モード、及び通常モードの切り替えを操作者に促すために、フェイスタッチ送信モード、フェイスタッチ受信モード、及び通常モードの切り替え用のアイコン等のオブジェクトを表示する。制御部１５０は、当該オブジェクトへの操作及び画面への所定の操作が検出されると、通信端末１を所定のモードに切り替える。また制御部１５０は、通信端末２にモード切り替えを通知する。
【００３５】
なお制御部１５０におけるこれらのモードの切り替え方法は一例であり、これに限定されない。例えば通信端末１に設けられたボタン等の操作部（不図示）の操作により、制御部１５０がこれらのモードを切り替えるように構成してもよい。
【００３６】
図３は、通信端末２のブロック図である。本発明の一実施形態に係る通信端末２は、通信部２１０と、触感センサ２２０と、表示部２３０と、触感呈示部２４０と、制御部２５０とを備える。通信部２１０と、触感センサ２２０と、表示部２３０と、触感呈示部２４０と、制御部２５０とは、各々通信部１１０と、触感センサ１２０と、表示部１３０と、触感呈示部１４０と、制御部１５０とに対応し、動作は同一であるため説明は省略する。
【００３７】
図４に、本発明の一実施形態に係る通信システムにおけるテレビ電話中のモード切り替えに係る概要図を示す。図４に示す例では、制御部１５０は、触感センサ１２０に対する、擦るような一定時間触れる操作（以下、スワイプ操作という。）を検知することにより、通信端末１を通常モードからフェイスタッチ送信モードに切り替える。また、制御部１５０は、触感センサ１２０の所定位置における接触により、通信端末１のモードをフェイスタッチ送信モード又はフェイスタッチ受信モードに切り替える。また、制御部１５０は、触感センサ１２０への一定時間の無操作により、通信端末１をフェイスタッチ送信モード又はフェイスタッチ受信モードから、通常モードへの切り替えを行う。制御部２５０も同様に触感センサ２２０へのスワイプ操作、接触、及び一定時間の無操作により、通信端末２のモード切り替えを行う。
【００３８】
図４（ａ）は、通常モードで通信している場合の通信端末１と通信端末２の状態を示す。図４では、通信端末１及び通信端末２とはカメラ（不図示）を有し、テレビ電話により通信している。そして通信端末１の表示部１３０は通信端末２の操作者の画像、すなわち相手画像と、自己の画像（以下、自己画像という。）とを表示している。表示部１３０は、相手画像を、自己の画像よりも大きく表示する。
【００３９】
通常モードにおいて、通信端末１の触感センサ１２０が操作者の操作によるスワイプ操作を検知した場合、制御部１５０は、通信端末１を通常モードからフェイスタッチ送信モードに切り替える。また制御部１５０は、通信端末２に当該モード切り替えを通知する。通信端末２の制御部２５０は、当該通知に基づき通信端末２を通常モードからフェイスタッチ受信モードに切り替える。このとき制御部２５０は、表示部２３０に通信端末２の操作者の自己画像を相手画像よりも大きく表示させる。
【００４０】
この状態において、通信端末１の触感センサ１２０が操作者による相手画像に対応する位置における接触を検知した場合、通信端末１の制御部１５０は、触感センサ１２０から接触に関するデータを取得し、該接触に関するデータを、通信端末２に送信する（図４（ｂ））。
【００４１】
そして通信端末２の制御部２５０は、表示部２３０に、通信端末１にとっての相手画像、すなわち自己画像を表示させると共に、受信した接触に関するデータに基づき出力制御する。このように表示部２３０に、自己画像を表示させると共に、受信した接触に関するデータに基づき、出力制御をするため、通信端末２の操作者は、通信端末１の操作者が自己画像に接触したことが容易に認知できる。
【００４２】
好適には制御部２５０は、触感呈示部２４０に駆動信号を供給する。触感呈示部２４０は、制御部２５０から供給される駆動信号に基づいて振動を発生し、触感を呈示する。そして通信端末２の操作者は、通信端末２に触れることにより、通信端末１から受信した触感を知覚することができる。
【００４３】
また好適には、通信端末２の制御部２５０は、接触に関するデータに基づき、表示部２３０に触感の軌跡を表示する。例えば通信端末１において触感センサ１２０が操作者による相手画像の頭をなでるように触れる操作を検知した場合、通信端末２の表示部２３０は、当該操作に対応する軌跡を表示する（図４（ｂ））。通信端末２の操作者は、当該軌跡により、通信端末１の操作者により自己の頭がなでられたと認知することができる。
【００４４】
図４（ｂ）において、通信端末１又は通信端末２の操作者により、触感センサ１２０又は触感センサ２２０が所定位置における接触を検知した場合、フェイスタッチ送信モード及びフェイスタッチ受信モードの切り替えが行われる。
【００４５】
図４（ｂ）においては、通信端末１の表示部１３０の左上部分、すなわち自己画像の位置において触感センサ１２０が接触を検知した場合、通信端末１の制御部１５０は、通信端末１の状態をフェイスタッチ受信モードに切り替える。制御部１５０はモードを切り替える場合に通信端末２にモード切り替えを通知する。通信端末２の制御部２５０は、当該通知に基づき、通信端末２をフェイスタッチ受信モードからフェイスタッチ送信モードに切り替える。このとき制御部１５０は、表示部１３０に、通信端末１の操作者の自己画像を、相手画像よりも大きく表示させる。
【００４６】
または図４（ｂ）において、通信端末２の表示部２３０の左上部分、すなわち相手画像の位置において触感センサ２２０が接触を検知した場合、通信端末２の制御部２５０は、通信端末２をフェイスタッチ受信モードからフェイスタッチ送信モードに切り替える。制御部２５０はモードを切り替える場合に通信端末１にモード切り替えを通知する。通信端末１の制御部１５０は、当該通知に基づき通信端末１を、フェイスタッチ送信モードからフェイスタッチ受信モードに切り替える。このとき制御部１５０は、表示部１３０に、通信端末１の操作者の自己画像を、相手画像よりも大きく表示させる。
【００４７】
通信端末２の制御部２５０が、通信端末２をフェイスタッチ受信モードからフェイスタッチ送信モードに切り替えた場合において、触感センサ２２０が操作者による相手画像に対応する位置における接触を検知した場合、制御部２５０は、通信端末２の触感センサ２２０から接触に関するデータを取得し、該接触に関するデータを、通信端末１に送信する（図４（ｃ））。
【００４８】
そして通信端末１の制御部１５０は、表示部１３０に、通信端末２にとっての相手画像、すなわち自己画像を表示させると共に、受信した接触に関するデータに基づき出力制御する。このように表示部１３０に、自己画像を表示させると共に、受信した接触に関するデータに基づき、出力制御をするため、通信端末１の操作者は、通信端末２の操作者が自己画像に接触したことが容易に認知できる。
【００４９】
好適には制御部１５０は、触感呈示部１４０に駆動信号を供給する。触感呈示部１４０は、制御部１５０から供給される駆動信号に基づいて振動を発生し、触感を呈示する。このようにすることで通信端末１の操作者は、通信端末１に触れることにより、通信端末２から受信した触感を知覚することができる。
【００５０】
また好適には制御部１５０は、接触に関するデータに基づき、表示部１３０に触感の軌跡を表示する。例えば通信端末２において触感センサ２２０が操作者による相手画像の頭をなでるように触れる操作を検知した場合、通信端末１の表示部１３０は、当該操作に対応する軌跡を表示する（図４（ｃ））。通信端末１の操作者は、当該軌跡により、通信端末２の操作者により自己の頭がなでられたと認知することができる。
【００５１】
そして、一定時間、通信端末１の触感センサ１２０及び通信端末２の触感センサ２２０が接触を検知しない場合、通信端末１の制御部１５０及び通信端末２の制御部２５０は、各々通信端末１及び通信端末２のモードを、通常モードに切り替える（図４（ｄ））。
【００５２】
なお図４では、通信端末１及び通信端末２の操作者により相手画像の頭をなでるような操作がされる例を示したがこれに限られない。例えば通信端末１及び通信端末２の操作者により相手画像のおでこをつっつく操作や、相手画像の肩を叩くような操作をしてもよい。この場合、制御部１５０又は制御部２５０は、当該操作に対応する出力制御をする。例えば相手画像のおでこを突っつく操作や、相手画像の肩を叩く操作を検知した場合、制御部１５０又は制御部２５０は、音を出力してもよい。
【００５３】
次に、本発明に係る通信システムについて、図５に示すフローチャートによりその動作を説明する。なお図５に示すフローチャートにおいては、予め通信端末１と通信端末２とがテレビ電話による通信をしているものとする。
【００５４】
はじめに通信端末１の制御部１５０は、触感センサ１２０が操作者によるスワイプ操作を検知したか否かにより、フェイスタッチ送信モードへの切り替えを判定する（ステップＳ１）。フェイスタッチ送信モードへの切り替えをする旨の判定をした場合、ステップＳ２に進む。フェイスタッチ送信モードへの切り替えをしない旨の判定をした場合、ステップＳ１を繰り返し行う。
【００５５】
続いて制御部１５０は、モード切り替えの通知を、ネットワーク３を介して通信部１１０により通信端末２に送信する（ステップＳ２）。そして制御部１５０は、通信端末１を、通常モードからフェイスタッチ送信モードに切り替える（ステップＳ３）。また通信端末２の制御部２５０は、該モード切り替えの通知を受信すると、通信端末２を通常モードからフェイスタッチ受信モードに切り替える（ステップＳ４）。このとき制御部２５０は、表示部２３０に自己画像を相手画像よりも大きく表示させる。
【００５６】
続いて通信端末１の制御部１５０は、触感センサ１２０が接触物による相手画像に対応する位置における接触を検知したか否かを判定する（ステップＳ５）。接触物による相手画像に対応する位置における接触を検知した場合、制御部１５０は、触感センサ１２０から接触に関するデータを取得し、接触に関するデータを、ネットワーク３を介して通信部１１０により通信端末２に送信する（ステップＳ６）。通信端末２の通信部２１０が、当該接触に関するデータを受信すると（ステップＳ７）、通信端末２の制御部２５０は、表示部２３０に、通信端末１にとっての相手画像、すなわち自己画像を表示させると共に、当該接触に関するデータに基づき出力制御をする（ステップＳ８）。好適には制御部２５０は、触感呈示部２４０に駆動信号を供給する。触感呈示部２４０は、制御部２５０から供給される駆動信号に基づいて振動を発生し、触感を呈示する。また好適には制御部２５０は、接触に関するデータに基づき、表示部２３０に触感の軌跡を表示する。ステップＳ５において接触物による相手画像に対応する位置における接触を検知しない場合、ステップＳ６〜ステップＳ８をスキップし、ステップＳ９に進む。
【００５７】
続いて通信端末２の制御部２５０は、触感センサ２２０が、操作者の操作による所定位置における接触を検知したか否かにより、フェイスタッチ送信モードへの切り替えを判定する（ステップＳ９）。触感センサ２２０が、操作者の操作による所定位置における接触を検知した場合、制御部２５０は、モード切り替えの通知を、ネットワーク３を介して通信部２１０により通信端末１に送信する（ステップＳ１０）。一方ステップＳ９において操作者の操作による所定位置における接触を検知しなかった場合、ステップＳ１１に進む。
【００５８】
続いて通信端末１の制御部１５０は、触感センサ１２０が、操作者の操作による所定位置における接触を検知したか否かにより、又は、通信端末２からモード切り替えの通知を受信しているか否かにより、フェイスタッチ受信モードへの切り替えを判定する（ステップＳ１１）。
【００５９】
ステップＳ１１において操作者の操作による所定位置における接触を検知せず、かつ、通信端末２からモード切り替えの通知を受信していない場合、制御部１５０は、触感センサ１２０への無操作が一定時間経過しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。一定時間経過していない場合、ステップＳ５に戻る。一方、一定時間経過している場合、制御部１５０は、モード切り替えの通知を、ネットワーク３を介して通信部１１０により通信端末２に送信し、通信端末１を、フェイスタッチ送信モードから通常モードに切り替える。また、通信端末２の制御部２５０は、当該モード切り替えの通知により通信端末２を、フェイスタッチ受信モードから通常モードに切り替え（ステップＳ１３）、処理が終了する。
【００６０】
ステップＳ１１において操作者の操作による所定位置における接触を検知し、または、通信端末２からモード切り替えの通知を受信した場合、制御部１５０は、モード切り替えの通知を、ネットワーク３を介して通信部１１０により通信端末２に送信する（ステップＳ１４）。そして制御部１５０は、通信端末１をフェイスタッチ送信モードからフェイスタッチ受信モードに切り替える（ステップＳ１５）。このとき制御部１５０は、表示部１３０に、自己画像を相手画像よりも大きく表示させる。一方通信端末２の制御部２５０は、通信端末２をフェイスタッチ受信モードからフェイスタッチ送信モードに切り替える（ステップＳ１６）。
【００６１】
続いて通信端末２の制御部２５０は、触感センサ２２０が接触物による相手画像に対応する位置における接触を検知したか否かを判定する（ステップＳ１７）。接触物による相手画像に対応する位置における接触を検知した場合、制御部２５０は、触感センサ２２０から接触に関するデータを取得し、接触に関するデータを、ネットワーク３を介して通信部２１０により通信端末１に送信する（ステップＳ１８）。通信端末１の通信部１１０が、当該接触に関するデータを受信すると（ステップＳ１９）、通信端末１の制御部１５０は、表示部１３０に、通信端末２にとっての相手画像、すなわち自己画像を表示させると共に、当該接触に関するデータに基づき出力制御する（ステップＳ２０）。好適には制御部１５０は、触感呈示部１４０に駆動信号を供給する。触感呈示部１４０は、制御部１５０から供給される駆動信号に基づいて振動を発生し、触感を呈示する。また好適には制御部１５０は、接触に関するデータに基づき、表示部１３０に触感の軌跡を表示する。接触物による相手画像に対応する位置における接触を検知しない場合、ステップＳ１８〜ステップＳ２０をスキップし、ステップＳ２１に進む。
【００６２】
続いて通信端末１の制御部１５０は、触感センサ１２０が、操作者の操作による所定位置における接触を検知したか否かにより、フェイスタッチ送信モードへの切り替えを判定する（ステップＳ２１）。触感センサ１２０が、操作者の操作による所定位置における接触を検知した場合、制御部１５０は、モード切り替えの通知を、ネットワーク３を介して通信部１１０により通信端末２に送信する（ステップＳ２２）。一方ステップＳ２１において操作者の操作による所定位置における接触を検知しなかった場合、ステップＳ２３に進む。
【００６３】
続いて通信端末２の制御部２５０は、触感センサ２２０が、操作者の操作による所定位置における接触を検知したか否かにより、又は、通信端末１からモード切り替えの通知を受信しているか否かにより、フェイスタッチ受信モードへの切り替えを判定する（ステップＳ２３）。
【００６４】
ステップＳ２３において操作者の操作による所定位置における接触を検知せず、かつ、通信端末１からモード切り替えの通知を受信していない場合、制御部２５０は、触感センサ２２０への無操作が一定時間経過しているか否かを判定する（ステップＳ２４）。一定時間経過していない場合、ステップＳ１７に戻る。一方、一定時間経過している場合、制御部２５０は、モード切り替えの通知を、ネットワーク３を介して通信部２１０により通信端末１に送信し、通信端末２を、フェイスタッチ送信モードから通常モードに切り替える。また、通信端末１の制御部１５０は、当該モード切り替えの通知に基づき通信端末１を、フェイスタッチ受信モードから通常モードに切り替え（ステップＳ２５）、処理が終了する。
【００６５】
ステップＳ２３において操作者の操作による所定位置における接触を検知し、または、通信端末１からモード切り替えの通知を受信した場合、制御部２５０は、モード切り替えの通知を、ネットワーク３を介して通信部２１０により通信端末１に送信する（ステップＳ２６）。そして制御部２５０は、通信端末２をフェイスタッチ送信モードからフェイスタッチ受信モードに切り替える（ステップＳ２７）。フェイスタッチ受信モード切り替え後の通信端末２の動作は、ステップＳ７以降の動作と同一である。一方通信端末１の制御部１５０は、通信端末１をフェイスタッチ受信モードからフェイスタッチ送信モードに切り替える（ステップＳ２８）。フェイスタッチ受信モード切り替え後の通信端末１の動作は、ステップＳ５以降の動作と同一である。
【００６６】
このように本発明によれば、ネットワーク３を介して通信端末１及び通信端末２の接触に関するデータを通信し、通信端末１及び通信端末２は、それぞれ他通信端末にとっての相手画像、すなわち自己画像を表示すると共に、通信端末２及び通信端末１の接触に関するデータに基づき出力制御をするため、音声情報や映像情報以外の情報である自己画像に対する接触に関する情報を伝達することにより、コミュニケーションをより一層円滑化することができる。
【００６７】
また本発明によれば、出力制御として、接触に関するデータに基づき接触に対応する軌跡を表示するように制御するため、接触に関する情報をより円滑に伝達することができる。例えば通信端末１の操作者により相手画像の頭部をなでる操作がされた場合、通信端末２の操作者は、接触に対応する軌跡の表示により自己の頭がなでられたと容易に認知することができ、コミュニケーションをより一層円滑にすることができる。
【００６８】
また本発明によれば、出力制御として、接触に関するデータに基づき接触に対応する触感を呈示するように制御するため、接触に関する情報をより円滑に伝達することができる。例えば通信端末１の操作者が相手画像に接触した場合、通信端末２の操作者は、接触に対応する触感を呈示することで、自己画像に接触があったことを容易に認知することができ、コミュニケーションをより一層円滑にすることができる。
【００６９】
また本発明によれば、通信端末１の制御部１５０が、接触に関するデータを送信中である場合、通信端末２からの接触に関するデータの受信を停止するため、通信端末１から通信端末２に送信する接触に関するデータに、意図しないノイズが混入することなく所望の接触に関するデータを通信端末２に送信することができる。
【００７０】
また本発明によれば通信端末１の制御部１５０が、接触に関するデータを受信中である場合、通信端末２への接触に関するデータの送信を停止するため、通信端末１が通信端末２から受信する接触に関するデータに、意図しないノイズが混入することなく所望の接触に関するデータを通信端末２から受信することができる。
【００７１】
当該ノイズに関して、以下具体的に説明する。通信端末１が接触に関するデータを通信端末２から受信中に、仮に通信端末１が接触に関するデータを通信端末２に送信できるとする。そうすると、通信端末１の操作者が受信した触感を感じようとして画面に触れたときに、当該接触が通信端末１における触感の入力となり、意図しない接触に関するデータが通信端末１から通信端末２に伝わってしまうという問題が発生する。
【００７２】
また、通信端末２から受信した接触に関するデータにより、通信端末１の触感呈示部１４０が振動するが、当該振動が、通信端末１における触感の入力となり、意図しない接触に関するデータが通信端末１から通信端末２に伝わってしまうという問題が発生する。特に、携帯電話のようなデジタル通信機器である場合、信号がデジタル化されて圧縮されているので、復号するための時間がかかる。このためタイムラグがありエコーがかかる虞もある。さらに、触感センサ１２０と触感呈示部１４０は近接した位置に配置されるため、互いに影響を受ける。そのため音声と比較してハウリングやエコー現象の影響を強く受ける。
【００７３】
さらに、音声は人によって声の質が異なっているため（話し方、音の高低(ピッチ、振動数)・母音・子音の組み合わせ、フォルマント（時間と共に周波数のピークがずれていく性質）等、情報量が多いため同時に通話しても他者と自分の音声の違いを認識することが可能である。これに対して触感は通信端末１又は通信端末２の振動のみで伝えるため、情報量は音声に比べ少なく、そのためノイズの影響を強く受けてしまう。
【００７４】
このように触感を通信端末１及び通信端末２とが同時に送信又は受信すると、どの振動が受信した触感なのか認識することが困難になる。また上記のような触感の性質から、ハウリングやエコーが発生した場合に、触感とノイズとを区別して認識することが一層困難となる。
【００７５】
そこで本発明の構成によると、通信端末１及び通信端末２とが同時に触感を送信又は受信することなく、通信端末１が接触に関するデータを送信中である場合、通信端末２からの接触に関するデータの受信を停止する。また、通信端末１が接触に関するデータを受信中である場合、通信端末２への接触に関するデータの送信を停止する。そのため、上述のようなハウリングやエコー現象の問題を防止することができる。
【００７６】
なお、ステップＳ８において、通信端末２の制御部２５０は、好適には接触に関するデータに基づき触感呈示部２４０に駆動信号を供給するとしたが、この際の駆動信号は、通信端末１における触感を通信端末２において忠実に再現するものに限られない。例えば制御部２５０は、受信した接触に関するデータを加工した駆動信号を触感呈示部２４０に供給してもよい。具体的には制御部２５０は、受信した接触に関するデータにおける振幅を増大し、当該増大した振幅で触感呈示部２４０を駆動させるような駆動信号を供給してもよい。
【００７７】
同様に、ステップＳ２０において、通信端末１の制御部１５０は、好適には接触に関するデータに基づき触感呈示部１４０に駆動信号を供給するとしたが、この際の駆動信号は、通信端末２における触感を通信端末１において忠実に再現するものに限られない。例えば制御部１５０は、受信した接触に関するデータを加工した駆動信号を触感呈示部１４０に供給してもよい。具体的には制御部１５０は、受信した接触に関するデータにおける振幅を増大し、当該増大した振幅で触感呈示部１４０を駆動させるような駆動信号を供給してもよい。
【００７８】
なお、本実施の形態においては、通信端末１及び通信端末２は、ネットワーク３を介して通信をする例を示したがこれに限られない。例えば通信端末１及び通信端末２は、ネットワーク３を介さない、すなわちＲＦＩＤ、赤外線通信（ＩｒＤＡ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）（ＩＥＥＥ８０２．１５．４）、ＩＥＥＥ８０２．１１等の近距離無線通信でもテレビ電話、接触に関するデータ及び触感に関するデータを送信するようにしてもよい。
【００７９】
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１  通信端末
２  通信端末
３  ネットワーク
１１０  通信部
１２０  触感センサ
１３０  表示部
１４０  触感呈示部
１５０  制御部
２１０  通信部
２２０  触感センサ
２３０  表示部
２４０  触感呈示部
２５０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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