(57)【要約】【課題】この発明は、フレーム内を昇降する搬送台に載置したトレーへの物品の搭載性を向上し、搬送効率を向上させることを目的とする。【解決手段】この発明は、少なくとも２層の各床を貫通して上方に延びる枠状のフレームを設け、フレーム内に搬送台を昇降可能に配置し、下層の床と上層の床とには入出部を設け、搬送台を昇降させる昇降機構を設け、搬送台には平板形状のトレーを載置し、トレーにはトレー側連結部を設け、フレームにはトレーを移動させる下層の駆動機構及び上層の駆動機構を配置し、下層の駆動機構及び上層の駆動機構には搬送台が下層の入出部又は上層の入出部に移動した際にトレー側連結部と連結する下層の駆動側連結部及び上層の駆動側連結部をそれぞれ設けたことを特徴とする。【選択図】図１
2013091539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも下層と上層との２層の各床を貫通して上方に延びる枠状のフレームを設け、
前記フレーム内に搬送台を昇降可能に配置し、
前記下層の床と上層の床とにはそれぞれ物品を前記搬送台に入出させる入出部を設け、
前記搬送台を前記下層の入出部と上層の入出部との間で昇降させる昇降機構を設け、
前記搬送台にはこの搬送台と前記下層の入出部及び上層の入出部との間を移動可能な平板形状のトレーを載置し、
前記トレーにはトレー側連結部を設け、
前記フレームには前記下層の入出部及び上層の入出部に前記トレーを移動させる下層の駆動機構及び上層の駆動機構を設け、
前記下層の駆動機構及び上層の駆動機構には前記搬送台が前記下層の入出部又は上層の入出部に移動した際に前記トレー側連結部と連結する下層の駆動側連結部及び上層の駆動側連結部を設けたことを特徴とする垂直搬送機。
【請求項２】
前記下層の駆動機構及び上層の駆動機構は、前記フレームに固定した基板と、この基板に固定した電動モータと、この電動モータの回転運動を直線運動に変換して移動子を直線往復運動させる変換部と、この変換部の直線往復運動する移動子により伸縮動作されて前記トレーを移動させるパンタグラフ機構とを備え、
前記パンタグラフ機構には前記搬送台が前記下層の入出部又は上層の入出部に移動した際に前記トレー側連結部と連結する前記駆動側連結部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の垂直搬送機。
【請求項３】
前記パンタグラフ機構は、複数のリンクの長手方向両端部及び中間部を相互にピンにより平行四辺形に連結して直線的な伸縮動作を行う平行運動機構であり、
伸縮動作方向の一端側に配置され且つ長手方向中央部を前記ピンにより回転可能に連結した２本のリンクのうち、一方のリンクの長手方向一側の端部を前記駆動機構の基板に前記ピンにより回転可能に連結するとともに他方のリンクの長手方向他側の端部を前記駆動機構の移動子に前記ピンにより回転可能に連結し、
伸縮動作方向の他端側に配置され且つ長手方向中央部を前記ピンにより回転可能に連結した２本のリンクのうち、一方のリンクの長手方向一側の端部を伸縮動作方向と直交する方向に延びる連結部材の長手方向一端側に前記ピンにより回転可能に連結するとともに他方のリンクの長手方向他側の端部を前記連結部材の長手方向他端側から一端側に向かって延びるガイド溝に摺動自在に係合された摺動子に前記ピンにより回転可能に連結し、
前記連結部材には前記トレー側連結部と連結する前記駆動側連結部を設け、
前記移動子に連結されたリンクは、前記変換部の直線往復運動する前記移動子の移動線に対して、長手方向他側の前記移動子に連結する前記ピンと長手方向一側の別のリンクに連結する前記ピンとを結ぶ直線のなす角度よりも、長手方向他側の前記移動子に連結する前記ピンと長手方向中央部の前記ピンとを結ぶ直線のなす角度が大きくなるように、長手方向中央部から長手方向他側の部分で折曲したことを特徴とする請求項２に記載の垂直搬送機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は垂直搬送機に係り、特に、フレーム内を昇降する搬送台に載置したトレーへの物品の搭載性を向上した垂直搬送機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物品を下層と上層との間で搬送する従来の垂直搬送機には、図１０に示すものがある。図１０において、１０１は垂直搬送機、１０２は下層の床である。垂直搬送機１０１は、下層の床１０２から上層の床（図示せず）を貫通して上方に延びる枠状のフレーム１０３を設け、このフレーム１０３内に搬送台１０４を昇降可能に配置している。
垂直搬送機１０１は、搬送台１０４を昇降機構（図示せず）によって下層の床１０２と上層の床との間で昇降させる。搬送台１０４には、一対のチェーンコンベア１０５を配置している。下層の床１０２には、物品を搬送台１０４に入出させる入出部１０６に一対のチェーンコンベア１０７を配置している。なお、図示しないが、上層の床にも、物品を搬送台１０４に入出させる入出部にチェーンコンベアを配置している。
【０００３】
垂直搬送機１０１は、搬送台１０４を下層の床１０２の入出部１０６に移動させ、搬送台１０４のチェーンコンベア１０５と下層の入出部１０６に配置したチェーンコンベア１０７とを連接させた状態において、チェーンコンベア１０７に載置したトレー１０８に物品を搭載し、チェーンコンベア１０７により搬送台１０４側に送り出す。送り出されたトレー１０８は、搬送台１０４のチェーンコンベア１０５により搬送台１０４上に取り込まれ、搭載される。
垂直搬送機１０１は、トレー１０８を搭載した搬送台１０４を、昇降機構により上層の床の入出部に向かって移動させる。上層の入出部に移動された搬送台１０４は、チェーンコンベア１０５によりトレー１０８を上層の入出部に送り出す。送り出されたトレー１０８は、上層の入出部に配置したチェーンコンベアにより受け取られ、物品を上層の床に下ろすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、図１０に示す垂直搬送機１０１は、下層の床１０２の入出部１０６に配置した一対のチェーンコンベア１０７にトレー１０８を載置し、このトレー１０８に物品を搭載して、搬送台１０４に送り込んでいる。
ところが、トレー１０８の幅方向の両側には、一対のチェーンコンベア１０７に載置するための段差状の鍔部１０９を形成しているため、この鍔部１０９が障害となってトレー１０８の両側から物品を搭載することができず、物品をトレー１０８の前側からしか搭載することができなかった。このため、この垂直搬送機１０１は、物品の搭載作業に制約を受け、搬送効率を低下させる問題があった。
【０００６】
この発明は、フレーム内を昇降する搬送台に載置したトレーへの物品の搭載性を向上し、搬送効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、少なくとも下層と上層との２層の各床を貫通して上方に延びる枠状のフレームを設け、前記フレーム内に搬送台を昇降可能に配置し、前記下層の床と上層の床とにはそれぞれ物品を前記搬送台に入出させる入出部を設け、前記搬送台を前記下層の入出部と上層の入出部との間で昇降させる昇降機構を設け、前記搬送台にはこの搬送台と前記下層の入出部及び上層の入出部との間を移動可能な平板形状のトレーを載置し、前記トレーにはトレー側連結部を設け、前記フレームには前記下層の入出部及び上層の入出部に前記トレーを移動させる下層の駆動機構及び上層の駆動機構を配置し、前記下層の駆動機構及び上層の駆動機構には前記搬送台が前記下層の入出部又は上層の入出部に移動した際に前記トレー側連結部と連結する下層の駆動側連結部及び上層の駆動側連結部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の垂直搬送機は、搬送台が下層の入出部又は上層の入出部に移動すると、搬送台に載置したトレーのトレー側連結部が下層に配置した駆動機構の駆動側連結部又は上層に配置した駆動機構の駆動側連結部と連結するので、下層の駆動機構によってトレーを搬送台と下層の入出部との間で移動させ又は上層の駆動機構によってトレーを搬送台と上層の入出部との間で移動させることができる。下層の入出部に移動されたトレー又は上層の入出部に移動されたトレーは平板形状なので、前側及び両側の３方向からトレーに物品を搭載することができる。
このため、この垂直搬送機は、フレーム内を昇降する搬送台に載置したトレーへの物品の搭載性を向上することができ、搬送効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は垂直搬送機の概略構成斜視図である。（実施例）
【図２】図２は垂直搬送機の側面図である。（実施例）
【図３】図３（Ａ）はトレーの平面図、図３（Ｂ）はトレーの正面図である。（実施例）
【図４】図４（Ａ）は駆動機構の平面図。図４（Ｂ）は駆動機構の正面図、図４（Ｃ）は駆動機構の側面図である。（実施例）
【図５】図５はトレー及びパンタグラフ機構の連結部分の平面図である。（実施例）
【図６】図６（Ａ）は図５の矢印Ａ部分の拡大平面図、図６（Ｂ）は図６（Ａ）の矢印Ｂによる側面図である。（実施例）
【図７】図７は位置決め機構及び固定機構の平面図、図７（Ｂ）は図７（Ａ）の正面図、図７（Ｃ）は図７（Ｂ）の左側面図、図７（Ｄ）は図７（Ｂ）の右側面図である。（実施例）
【図８】図８はパンタグラフ機構を最短形態に短縮した状態の垂直搬送機の平面図である。（実施例）
【図９】図９はパンタグラフ機構を最長形態に伸長した状態の垂直搬送機の平面図である。（実施例）
【図１０】図１０は垂直搬送機の斜視図である。（従来例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図９は、この発明の実施例を示すものである。図１、図２において、１は垂直搬送機、２は下層（例えば、１階）の床、３は上層（例えば、２階）の床である。垂直搬送機１は、下層の床２から上層の床３を貫通して上方に延びる四角枠状のフレーム４を設け、このフレーム４内にガイドレール５により搬送台６を昇降可能に配置している。下層の床２には、物品を搬送台６に入出させる入出部７を設けている。上層の床３には、物品を搬送台６に入出させる入出部８を設けている。前記ガイドレール５は、フレーム４内において、物品の入出方向（矢印Ｄ方向）に対して交差する幅方向両側に設けている。
前記搬送台６は、物品の入出方向に対して交差する幅方向両側に位置する一対の平行な支持材９・９からなる。各支持材９・９は、それぞれ平坦な底壁部１０と底壁部１０から立ち上がる立壁部１１とにより断面Ｌ字形状に形成されている。搬送台６は、昇降機構１２によって下層の床２の入出部７と上層の床３の入出部８との間で昇降される。昇降機構１２は、例えば、搬送台６に一端を連結したチェーン１３と、このチェーン１３を巻取り・繰り出して搬送台６を昇降させる巻き揚げ機１４とから構成される。
前記搬送台６には、この搬送台６と下層の入出部７との間及びこの搬送台６と上層の入出部８との間を移動可能な平板形状のトレー１５を載置している。トレー１５は、図３に示すように、物品の入出方向に対して平行な四角板形状の台材１６の下面の幅方向両側にそれぞれ複数のローラ１７・１７を設けている。幅方向両側の各ローラ１７・１７は、搬送台６の幅方向両側に位置する一対の支持材９・９の各底壁部１０・１０上を回転走行し、トレー１５を物品の入出方向に移動させる。トレー１５には、下層の入出部７及び上層の入出部８に対して反対側の位置であって、台材１６の幅方向両側に、平面視でコ字形状のトレー側連結部１８を設けている。
【００１２】
前記フレーム４には、図１に示すように、下層の入出部７及び上層の入出部８にトレー１５を移動させる下層の駆動機構１９及び上層の駆動機構２０を、下層の入出部７に対して反対側の位置及び上層の入出部８に対して反対側の位置に設けている。下層の駆動機構１９は、トレー１５を搬送台６と下層の入出部７との間で移動させる。上層の駆動機構２０は、トレー１５を搬送台６と上層の入出部８との間で移動させる。下層の駆動機構１９及び上層の駆動機構２０は、同一の構造であるので、下層の駆動機構１９により詳細を説明する。
前記駆動機構１９は、図４に示すように、下層の入出部７に対して反対側の位置のフレーム４に固定される基板２１と、この基板２１に固定した電動モータ２２と、この電動モータ２２の回転運動を直線運動に変換して移動子２３を直線往復運動させる変換部２４と、この変換部２４の直線往復運動する移動子２３により伸縮動作されてトレー１５を移動させるパンタグラフ機構２５とを備えている。パンタグラフ機構２５には、前記トレー側連結部１８と連結する後述の駆動側連結部５０を設けている。
前記基板２１は、物品の入出方向に対して交差する方向に長い長四角板形状を有している。前記電動モータ２２は、基板２１の長手方向略中央に固定部材２６により固定され、モータ軸２７に駆動スプロケット２８を設けている。
前記変換部２４は、電動モータ２２よりも長手方向他側の基板２１に立設した逆Ｕ字形状の支持部材２９に、ネジ軸３０とガイド軸３１とを基板２１の長手方向に延びるように上下に平行に支持している。ネジ軸３０の端部には、従動スプロケット３２を設けている。従動スプロケット３２は、電動モータ２２の駆動スプロケット２８にチェーン３３により連結されている。ネジ軸３０には、前記移動子２３をネジ嵌合している。移動子２３は、ガイド軸３１に移動可能に保持されている。
前記電動モータ２２は、回転運動を駆動スプロケット２８、従動スプロケット３２、チェーン３３により変換部２４のネジ軸３０に伝達する。変換部２４は、ネジ軸３０の回転運動によりネジ嵌合した移動子２３をガイド軸３１に沿って直線運動させ、電動モータ２２の回転方向を変えることで移動子２３を直線往復運動させる。
【００１３】
前記パンタグラフ機構２５は、複数のリンク３４〜３７の長手方向両端部及び中央部を相互にピン３８〜４５により平行四辺形に連結して、直線的な伸縮動作を行う平行運動機構としている。
パンタグラフ機構２５は、伸縮動作方向の一端側に配置され且つ長手方向中央部をピン３９により回転可能に連結した２本のリンク３４・３５のうち、一方のリンク３４の長手方向一側の端部を駆動機構１９の基板２１の長手方向一側にピン３８により回転可能に連結するとともに、他方のリンク３５の長手方向他側の端部を駆動機構１９の基板２１の長手方向他側に位置する前記移動子２３にピン４０により回転可能に連結している。
また、パンタグラフ機構２５は、伸縮動作方向の他端側に配置され且つ長手方向中央部をピン４２により回転可能に連結した２本のリンク３６・３７のうち、一方のリンク３７の長手方向一側の端部を伸縮動作方向と直交する方向に延びる連結部材４６の長手方向一端側にピン４４により回転可能に連結するとともに、他方のリンク３６の長手方向他側の端部を連結部材４６の長手方向他端側から一端側に向かって延びるガイド溝４７に摺動自在に係合された摺動子４８にピン４５により回転可能に連結している。
そして、パンタグラフ機構２５は、長手方向中央部をピン３９により回転可能に連結した２本のリンク３４・３５の残りの各端部と、長手方向中央部をピン４２により回転可能に連結した２本のリンク３６・３７の残りの各端部とを、ピン４１・４３により回転可能に連結している。
前記連結部材４６は、図５に示すように、長手方向両端に搬送台６の支持材９・９に移動可能に支持される一対の平行な案内材４９・４９を備えている。各案内材４９・４９の先端には、前記トレー側連結部１８と連結する平面視でコ字形状の駆動側連結部５０を設けている。下層の駆動機構１９の連結部材４６に設けた駆動側連結部５０は、搬送台６が下層の入出部７に移動した際に、トレー１５に設けたトレー側連結部１８と連結する。これにより、下層の駆動機構１９は、電動モータ２２を駆動してトレー１５を搬送台６と下層の入出部７との間で移動させることができる。駆動側連結部５０には、図６に示すように、テーパ部５１を形成している。テーパ部５１は、昇降するトレー１５のトレー側連結部１８が駆動側連結部５０に上方あるいは下方から係合した時に、位置ずれを防止する。
なお、上層の駆動機構２０においても、搬送台６が上層の入出部８に移動した際に、連結部材４６に設けた駆動側連結部５０がトレー１５に設けたトレー側連結部１８と連結することで、電動モータ２２を駆動してトレー１５を搬送台６と上層の入出部８との間で移動させることができる。
【００１４】
図４に示すように、前記移動子２３にピン４０により連結されたリンク３５は、変換部２４の直線往復運動する移動子２３の移動線Ａに対して、長手方向他側の移動子２３に連結するピン４０と長手方向一側の別のリンク３６に連結するピン４１とを結ぶ直線Ｂのなす角度θ１よりも、長手方向他側の移動子２３に連結するピン４０と長手方向中央部のピン３９とを結ぶ直線Ｃのなす角度θ２が大きくなる（θ１＜θ２）ように、長手方向中央部から長手方向他側の部分で折曲している。
すなわち、移動子２３に連結されたリンク３５は、長手方向中央部のピン３９から別のリンク３６にピン４１により連結された側の部分を３５ａとし、長手方向中央部のピン３９から移動子２３にピン４０により連結された側の部分を３５ｂとすると、移動子２３の移動線Ａに対して直線Ｂのなす角度θ１よりも直線Ｃのなす角度θ２が大きくなる（θ１＜θ２）ように、長手方向中央部のピン３９を直線Ｂ上から移動線Ａと反対側の離れた位置とし、この直線Ｂ上から離れた位置の長手方向中央部のピン３９から長手方向一側の部分３５ａを直線形状とする一方、長手方向中央部のピン３９から長手方向他側の部分３５ｂを折曲している。
この実施例のリンク３５は、長手方向他側の部分３５ｂであって、長手方向中央部のピン３９の近傍位置で折曲している。なお、リンク３５は、長手方向他側の部分３５ｂであって、長手方向中央部のピン３９から長手方向他側のピン４０に向かい離れた位置で折曲してもよい。この場合、直線形状の長手方向一側の部分３５ａは、長手方向中央部のピン３９を超えて長手方向他側の部分３５ｂの折曲された位置まで延長された形状となる。
【００１５】
また、垂直搬送機１は、図７に示すように、下層の入出部７の位置又は上層の入出部８の位置に移動した搬送台６を位置決めする位置決め機構５２を設けている。位置決め機構５２は、図８、図９に示すように、フレーム４内の物品の入出方向に対して交差する幅方向両側に対称に設けている。位置決め機構５２は、搬送台６の支持材９の立壁部１１に位置決めローラ５３を取付け部材５４で回転可能に取り付け、フレーム４の下層の入出部７の位置および上層の入出部８の位置に、位置決めローラ５３が当接される位置決め部材５５を取り付けている。位置決め部材５５は、位置決めローラ５３を位置決め方向に案内する傾斜した案内部５６と、位置決めローラ５３をフレーム４の外方向に押圧して位置決めする押圧部５７とを備えている。なお、傾斜する案内部５６は、位置決めローラ５３が移動してくる方向に対して開くように傾斜させている。
位置決め機構５２は、例えば、搬送台６が下層の入出部７に移動すると、位置決めローラ５３が位置決め部材５５の案内部５６により位置決め方向に案内され、押圧部５７に移動してフレーム４の外方向に押圧される。これにより、搬送台６は、下層の入出部７に位置決めされる。一方、位置決め機構５２は、例えば、搬送台６が下層の入出部７から移動すると、位置決めローラ５３が位置決め部材５５の押圧部５７から傾斜部５６に移動され、その後に位置決め部材５５から離間され、フレーム４の外方向への押圧がなくなる。これにより、搬送台６は、下層の入出部７の位置決めから解放される。
【００１６】
さらに、垂直搬送機１は、昇降する搬送台６のトレーを固定する固定機構５８を設けている。固定機構５８は、図８、図９に示すように、フレーム４内の物品の入出方向に対して交差する幅方向両側に設けている。固定機構５８は、トレー１５の台材１６の側面に固定孔５９を設け、搬送台６の支持材９の立壁部１１に前記固定孔５９に対して挿入及び抜き出しされる固定ピン６０を保持部材６１により摺動可能に保持している。保持部材６１には、固定ピン６０を固定孔５９に挿入する方向に付勢する固定バネ６２を内蔵し、側面に固定ピン６０の摺動方向に延びる案内孔６３を形成している。固定ピン６０には、固定バネ６２に抗して固定ピン６０を挿入位置から抜き出し位置に移動させる抜き出し軸６４を固定している。抜き出し軸６４は、案内孔６３を挿通して保持部材６１から突出され、外端に抜き出しローラ６５を回転可能に取り付けている。
固定機構５８は、フレーム４の下層の入出部７の位置および上層の入出部８の位置に、抜き出しローラ６５が当接される抜き出し部材６６を取り付けている。抜き出し部材６６は、抜き出しローラ６５を抜き出し方向に案内する傾斜した案内部６７と、抜き出しローラ６５を抜き出し方向に押圧して抜き出し軸６４を挿入位置から抜き出し位置に移動させる押圧部６８とを備えている。
固定機構５８は、例えば、搬送台６が下層の入出部７に移動すると、抜き出しローラ６５が抜き出し部材６６の案内部６７により抜き出し方向に案内され、押圧部６８に移動して抜き出し方向に押圧され、抜き出し軸６４が固定バネ６２に抗して抜き出し位置に移動される。固定ピン６０は、抜き出し軸６４の抜き出し位置への移動により固定孔５９から抜き出される。これにより、トレー１５は、搬送台６が下層の入出部７に位置決め機構５２により位置決めされた状態において搬送台６に非固定状態となり、下層の入出部７との間で移動させることができる。
一方、固定機構５８は、例えば、搬送台６が下層の入出部７から移動すると、抜き出しローラ６５が抜き出し部材６６の押圧部６８から案内部６７に移動され、その後に抜き出し部材６６から離間され、抜き出し軸６４が固定バネ６２により挿入位置に戻される。固定ピン６０は、抜き出し軸６４の挿入位置への戻りにより固定孔５９に挿入される。これにより、トレー１５は、搬送台６が下層の入出部７から離れて位置決め機構５２による位置決めから解放された状態において搬送台６に固定状態となり、移動を阻止される。
【００１７】
次に作用を説明する。なお、この作用においては、固定機構５８によりトレー１５を固定状態とした搬送台６を、昇降機構１２により上層の入出部８から下層の入出部７に向かって移動させる状態から説明する。
垂直搬送機１は、トレー１５を固定状態とした搬送台６が下層の入出部７に移動すると、図７に示すように、位置決め機構５２により搬送台６が下層の入出部７に位置決めされ、固定機構５８によりトレー１５が搬送台６に対して非固定状態となり、トレー１５が搬送台６と下層の入出部７との間で移動可能になる。下層の入出部７に移動した搬送台６は、図８に示すように、トレー１５に設けたトレー側連結部１８に、下層の駆動機構１９の連結部材４６に設けた駆動側連結部５０が連結する。
トレー側連結部１８に駆動側連結部５０が連結すると、垂直搬送機１は、図９に示すように、下層の駆動機構１９の電動モータ２２を駆動してパンタグラフ機構２５を伸長させ、トレー１５を搬送台６から下層の入出部７に移動させる。下層の入出部７に移動されたトレー１５は、平板形状であるので、図１に示すように、前側及び両側の３方向から物品を搭載することができる。
【００１８】
また、垂直搬送機１は、トレー１５に物品を搭載した後に、図８に示すように、下層の駆動機構１９の電動モータ２２を駆動してパンタグラフ機構２５を短縮させ、トレー１５を下層の入出部７から搬送台６に移動させる。トレー１５を搭載した搬送台６は、昇降機構１２により上層の入出部８に向かって移動を開始される。この移動によって、搬送台６は、位置決め機構５２による下層の入出部７の位置決めから開放される。また、トレー１５は、固定機構５８により搬送台６に対して固定状態となり、移動を阻止される。
垂直搬送機１は、固定機構５８によりトレー１５を固定状態とした搬送台６を上層の入出部８に移動させると、位置決め機構５２により搬送台６が上層の入出部８に位置決めされ、固定機構５８によりトレー１５が搬送台６に対して非固定状態となり、トレー１５が搬送台６と上層の入出部７との間で移動可能となる。上層の入出部８に移動した搬送台６は、トレー１５に設けたトレー側連結部１８に、上層の駆動機構１９の連結部材４６に設けた駆動側連結部５０が連結する。
トレー側連結部１８に駆動側連結部５０が連結すると、垂直搬送機１は、上層の駆動機構２０の電動モータ２２を駆動してパンタグラフ機構２５を伸長させ、トレー１５を搬送台６から上層の入出部８に移動させる。上層の入出部８に移動されたトレー１５は、平板形状であるので、前側及び両側の３方向から物品を搭載することができる。
【００１９】
このように、垂直搬送機１は、搬送台６が下層の入出部７又は上層の入出部８に移動すると、搬送台６に載置したトレー１５のトレー側連結部１８が下層に配置した駆動機構１９の駆動側連結部５０又は上層に配置した駆動機構２０の駆動側連結部５０と連結するので、下層の駆動機構１９によってトレー１５を搬送台６と下層の入出部７との間で移動させ、又は上層の駆動機構２０によってトレー１５を搬送台６と上層の入出部８との間で移動させることができる。下層の入出部７に移動されたトレー１５又は上層の入出部８に移動されたトレー１５は平板形状なので、図１に示すように、前側及び両側の３方向から物品を搭載することができる。
このため、この垂直搬送機１は、フレーム４内に昇降可能に配置した搬送台６に入出されるトレー１５への物品の搭載性を向上することができ、搬送効率を向上させることができる。
また、垂直搬送機１は、図４に示すように、移動子２３にピン４０により長手方向他側の端部を連結されたリンク３５を、変換部２４の移動子２３の移動線Ａに対して、長手方向他側のピン４０と長手方向一側のピン４１とを結ぶ直線Ｂのなす角度θ１よりも、長手方向他側のピン４０と長手方向中央部のピン３９とを結ぶ直線Ｃのなす角度θ２が大きくなる（θ１＜θ２）ように、長手方向他側の部分３５ｂで折曲している。
これにより、この垂直搬送機１は、最短形態に短縮したパンタグラフ機構２５を伸長するときの電動モータ２２の駆動トルクを軽減することができ、また、パンタグラフ機構２５の最短形態における長さを短くして格納容積を小さくすることができる。
なお、下層の入出部７の周囲及び上層の入出部８の周囲には、図３に示すように、下層の床２からトレー１５の台材１６に向かって傾斜する傾斜台（スロープ）６９を設けることで、さらに物品の搭載性を向上することができる。
また、この実施例においては、図２に示すように、フレーム４に対して下層の入出部７及び上層の入出部８を同じ側に設置した、いわゆるコ字型の垂直搬送機を例示したが、フレーム４に対して下層の入出部７及び上層の入出部８を反対側に設置した、いわゆるＺ字型の垂直搬送機にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
この発明は、垂直搬送機のフレーム内を昇降する搬送台に載置したトレーへの物品の搭載性を向上し、搬送効率を向上させるものであり、物品を水平方向から垂直方向に移動させ、さらに水平方向に移動させる搬送機構に適用することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１  垂直搬送機
２  下層の床
３  上層の床
４  フレーム
５  ガイドレール
６  搬送台
７  下層の入出部
８  上層の入出部
１２  昇降機構
１５  トレー
１８  トレー側連結部
１９  下層の駆動機構
２０  上層の駆動機構
２１  基板
２２  電動モータ
２３  移動子
２４  変換部
２５  パンタグラフ機構
３４〜３７  リンク
３８〜４５  ピン
４６  連結部材
４８  摺動子
５０  駆動側連結部
５２  位置決め機構
５８  固定機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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