(57)【要約】【課題】複数の歩行者が相反する方向へ同時に歩行する場合であっても両者の歩行訓練が同時に行える歩行訓練装置の提供を目的とする。【解決手段】任意の回転速度で回転可能な回転駆動源の一例であるモータ４と、このモータ４の出力軸４ａに接続された駆動プーリ５と、この駆動プーリ５の対向する位置に配され自在に回転可能な従動プーリ７と、この従動プーリ７および前記駆動プーリ５に巻回した無端循環移動部材の一例である樹脂製のベルト２とから成る歩行訓練装置１において、前記モータ４の作動により循環送りされる前記ベルト２に複数の印２ａを付したことを特徴とする。【選択図】図１
2013022436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の速度で回転可能な回転駆動源と、この回転駆動源の出力軸に連結された回転可能な駆動プーリと、この駆動プーリの対向する位置に配され自在に回転可能な従動プーリと、この従動プーリと前記駆動プーリに回巻された無端循環移動部材とから成る歩行訓練装置において、前記回転駆動源の作動により循環送りされる無端循環移動部材に複数の印を付したことを特徴とする歩行訓練装置。
【請求項２】
歩行者の検出可能な位置に配したセンサと、このセンサから出力された検出信号に基づき回転駆動源の駆動を可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の歩行訓練装置。
【請求項３】
回転駆動源の出力軸および駆動プーリにかさ歯車をそれぞれ配し、これらかさ歯車の係合によって前記出力軸の回転を駆動プーリに伝達可能にしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の歩行訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、任意の速度で歩行者が歩行できるように訓練する歩行訓練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  工場における生産効率向上の一環として、適正な歩行速度を保って作業場所等への移動が行えるように作業者の歩行を訓練する試みがある。このような歩行訓練には特許文献１に示す歩行訓練装置が用いられており以下に説明する。【０００３】  従来の歩行訓練装置は、歩行領域の一端に配した歩行開始信号を発するセンサと、前記歩行領域内でかつ等間隔に配置された複数のランプと、これら複数のランプを順次点灯可能な制御手段とを備え、この制御手段を理想の歩行時間に合わせて前記ランプの点灯間隔を求める手段と、前記センサが歩行開始信号を出力したことにより前記点灯間隔にしたがって前記センサ側のランプから順に所定のランプを点灯させる指令を出力する手段とから構成される。次に、従来の歩行訓練装置の作用について説明する。まず、前記センサは、前記歩行領域を歩行する歩行者を検知して歩行開始信号を出力し、この歩行開始信号が前記制御手段に入力される。その後、前記制御手段は、所定の時間間隔で前記センサ側のランプから順に隣接するランプを点灯させる。したがって、前記歩行者は、順次点灯するランプを確認することで、自身の歩行速度が理想の歩行速度であるか判断できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４８８３６号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  従来の歩行訓練装置は、前記センサ側から前記ランプを順次点灯させるため、複数の歩行者が同時に相反する方向へ歩行する歩行訓練が行えない問題があった。また、この問題の解決には、各歩行方向毎にセンサおよび複数のランプを設置することが考えられるが、これは歩行方向の数だけセンサおよびランプの数が増え、製作に係るコストが増大する他、各歩行方向のランプを順次点灯する制御が複雑となる問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、複数の作業者が同時に相反する方向へ歩行する場合であっても両者の歩行訓練が同時に行える歩行訓練装置の提供を目的とする。この目的を達成するために、本発明は、任意の速度で回転可能な回転駆動源と、この回転駆動源の出力軸に連結された回転可能な駆動プーリと、この駆動プーリの対向する位置に配され自在に回転可能な従動プーリと、この従動プーリと前記駆動プーリに回巻された無端循環移動部材とから成る歩行訓練装置において、前記回転駆動源の作動により循環送りされる無端循環移動部材に複数の印を付したことを特徴とする。【０００７】  なお、歩行者の検出可能な位置に配したセンサと、このセンサから出力された検出信号に基づき回転駆動源の駆動を可能にしてもよい。また、回転駆動源の出力軸および駆動プーリにかさ歯車をそれぞれ配し、これらかさ歯車の係合によって前記出力軸の回転を駆動プーリに伝達可能にしてもよい。
【発明の効果】
【０００８】  本発明の歩行訓練装置によると、無端循環移動部材を所定の速度で順送りしているため、複数の歩行者が相反する方向へ同時に歩行する場合であっても両者の歩行訓練が同時に行える利点がある。また、前記無端循環移動部材に印を付すため、従来のランプおよびこのランプを順次点灯させる制御が不要となる他、従来に比べて装置の構成が比較的に簡単であるため、製作に係るコストを大幅に低減できる利点もある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係わる一実施例の歩行訓練装置の概略説明図である。
【図２】本発明に係わる別の実施例の要部概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】  まず、本願発明の歩行訓練装置について図１に基づき以下に説明する。本願発明の歩行訓練装置１は、回転駆動源の一例であるモータ４と、このモータ４の出力軸４ａと一体に回転可能に配置された円板状の駆動プーリ５と、この駆動プーリ５と同寸法からなる回動自在に配された従動プーリ７と、この従動プーリ７および前記駆動プーリ５に回巻された無端循環移動部材の一例であるベルト２とを備えている。
【００１１】  前記モータ４は、断面「Ｌ」字形の取付板６に固定されており、この取付板６は鉄部材からなる架台１１ａの上面に固定されている。この架台１１ａは、断面「く」字形の鉄部材を複数使用し溶接により組み上げた脚と、鉄製の板材から成るベース板とから構成されており、前記脚の上端に前記ベース板を溶接し、このベース板の上面が床面に対してほぼ水平となっている。つまり、前記モータ４は、前記出力軸４ａの一部を前記取付板６から突出させるようにかつ、前記出力軸４ａの軸線が床面に対してほぼ水平となるように配されている。
【００１２】  前記駆動プーリ５および前記従動プーリ７は、鉄製の円板からそれぞれ構成されており、これら円板の外周に渡って断面「Ｕ」字形の溝５ａ，７ａが形成されている。また、こらら駆動プーリ５および従動プーリ７の中心にはそれぞれ穴加工が施されており、これらの穴は、駆動プーリ５であれば前記出力軸４ａに、従動プーリ７であれば後述する軸１４に、それぞれ挿通可能な寸法で形成されている。さらに、これらの穴の内径には、それぞれの外周から内径に渡ってねじ穴が形成されているため、駆動プーリ５と出力軸４ａあるいは従動プーリ７と前記軸１４は、それぞれねじ固定され一体に回転できる。また、軸１４は、従動プーリ７の両側面から突出しており、これら突出部を支持する支持台８，８により従動プーリ７が回転自在に支持されている。前記支持台８，８は、前記架台１１ａと同様の構造からなる架台１１ｂの上面に固定されており、前記従動プーリ７の軸線は、床面に対してほぼ水平となっている。
【００１３】  前記ベルト２は、両端面の断面が丸で形成され、若干の伸縮性を有する１本の樹脂材からなり、所定の大きさおよび間隔に複数の印２ａが付されており、前記両端面を熱処理等により結合して無端部材に形成されている。このベルト２は、前記駆動プーリ５および前記従動プーリ７の溝５ａ，７ａに回巻されており、前記駆動プーリ５および前記従動プーリ７の軸間は、前記ベルト２に常時張力が生じる距離に設定されている。つまり、駆動プーリ５および従動プーリ７の軸間には、前記ベルト２によって上下に並行する２本の直線部が出現する。
【００１４】  一方、架台１１ａ，１１ｂの上面には、鉄製のカバー９，９がそれぞれ固定されており、これらカバー９，９は、駆動プーリ５および従動プーリ７に回巻されたベルト２と干渉しない位置に切欠きがそれぞれ設けられている。また、これらカバー９，９には、前述のベルト２の２本の直線部を覆うように透明カバー３が固定されているため、前記ベルト２に付された印２ａを後述する歩行者（図示せず）が確認できる。
【００１５】  また、架台１１ａ，１１ｂの側面には、前記ベルト２の延びる方向に対して直交方向に延びる光軸３１ａ，３１ｂを発光可能なセンサ３０ａ，３０ｂが固定されているため、前記ベルト２の延びる方向に対してほぼ平行な通路１２を歩行する歩行者によって前記光軸３１ａ，３１ｂが遮られると前記センサ３０ａ，３０ｂから検出信号が出力される。
【００１６】  一方、架台１１ａの側面でかつ前記センサ３０ａに対向する面に制御装置２０が固定されており、この制御装置２０の正面には、前記出力軸４ａの回転速度を可変可能なボリューム２１と、前記モータ４に停止指令を出力可能な非常停止スイッチ２２とが設けられている。前記ボリューム２１は、前記出力軸４ａの回転速度を調整できる一方、前記非常停止スイッチ２２は、押されることで前記出力軸４ａの回転を停止可能である。
【００１７】  次に、本発明に係る歩行訓練装置１の作用について説明する。前記通路１２を歩行する歩行者が前記モータ側から従動プーリ側に歩行する場合であるとき、前記光軸３１ａが前記歩行者によって遮られるため、前記センサ３０ａは検出信号を前記制御装置２０に出力する。これを受けて制御装置２０は、前記ボリューム２１で設定された速度に基づき前記モータ４へ回転指令を与える。この回転指令により、前記駆動プーリ５は時計方向に所定速度で回転するため、前記ベルト２が前記溝５ａとの接触抵抗によって循環送りされるとともに、前記従動プーリ７も回転する。つまり、前記ベルト２は、前述の下方の直線部であれば駆動プーリ側から従動プーリ側に送られるため、印４ａが送り方向１０ａへ移動する一方、上方の直線部であれば従動プーリ側から駆動プーリ側に送られるため、印４ａが送り方向１０ｂへ移動する。その後、前記光軸３１ｂは、前記歩行者によって遮られるため、前記センサ３０ｂは検出信号を前記制御装置２０に出力する。これにより、前記制御装置２０は、前記モータ４に回転停止指令を与えて前記ベルト２の循環送りを停止させる。
【００１８】  以上説明したように、本発明の歩行訓練装置１によれば、前記歩行者は、自身の歩行方向と同一方向に移動する印２ａを目視できるため、自身の歩行速度が適正な速度であるか確認しながら歩行できる。また、前記前記印２ａの送り方向１０ａ，１０ｂが一動作で２方向を得ることができるため、相反する方向への歩行訓練を同時に行える利点がある。さらに、前記ベルト２に印２ａを付しているため、従来必要であったランプおよびこのランプの点灯制御が不要となる他、従来に比べて装置構成も比較的に簡単となり、製作に係るコストが大幅に低減できる利点もある。
【００１９】  なお、実施例では、モータ４の出力軸４ａに駆動プーリ５を直接取付けたが、図２に示すように出力軸４ａおよび駆動プーリ５にかさ歯車１５，１５をそれぞれ固定して出力軸４ａおよび駆動プーリ５の軸線が直交するように配置することが好ましい。これは、モータ４の突出方向を水平から垂直方向に変更できるため、歩行訓練装置１の小型化を実現できる利点もある。さらに、前記かさ歯車１５，１５の歯車比は、回転駆動源の最大出力トルクあるいは最大出力回転数に合わせて変更してもよい。また、駆動プーリ５および従動プーリ７の大きさを同寸法としたが、それぞれの大小関係を必要に応じて変更してもよいことは言うまでもない。一方、モータ４の動作制御を２つのセンサ３０ａ，３０ｂの検出信号に基づき行ったが、１つのセンサの検出信号により前記モータ４の動作開始を行い、この動作開始から所定時間経過後に動作停止するようにタイマー制御としてもよい。さらに、溝５ａ，７ａの断面形状を「Ｕ」字形としたがベルト２および溝５ａ，７ａの接触抵抗に合わせ回転伝達効率のよい形状に変更してもよい。一方、無端循環移動部材をベルト２としたが、例えば歯付ベルトや伝動用ローラチェーン等にしてもよく、この場合であれば、前記駆動プーリ５および前記従動プーリ７を前記無端循環移動部材と確実に係合可能な歯付プーリやスプロケット等に変更してもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００２０】    １    歩行訓練装置
２    ベルト
２ａ  印
３    透明カバー
４    モータ
５    駆動プーリ
７    従動プーリ
１２    通路
２０    制御装置
３０ａ  センサ
３０ｂ  センサ
３１ａ  光軸
３１ｂ  光軸
【図１】
2013022436.tif 000003
【図２】
2013022436.tif 000004