(57)【要約】【課題】  人々が受ける心理的圧迫感などを軽減するとともに、美観を損ねることを防止することができ、且つ、撮像装置を隠すのに必要なスペースを小さくするとともに、コストアップを防止することができる撮像装置設置器具を提供する。【解決手段】  撮像装置１１を設置面１５に設置するための撮像装置取り付け器具１であって、設置面１５に固定されるベース１３と、ベース１３により回転自在に保持され、撮像装置１１を保持する撮像装置ホルダ１２と、を有し、撮像装置ホルダ１２は、設置面１５の表側に撮像装置１１を露出させた撮像状態から設置面１５の裏側に撮像装置１１を隠した非撮像状態になるように、回転する。【選択図】  図３
2013078032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を設置面に設置するための撮像装置設置器具であって、
前記設置面に固定されるベースと、
前記ベースにより回転自在に保持され、前記撮像装置を保持する撮像装置ホルダと、
を有し、
前記撮像装置ホルダは、前記設置面の表側に前記撮像装置を露出させた撮像状態から前記設置面の裏側に前記撮像装置を隠した非撮像状態になるように、回転することを特徴とする撮像装置設置器具。
【請求項２】
前記ベースには、前記撮像装置ホルダが前記撮像状態から前記非撮像状態になる際に、前記撮像装置ホルダと干渉しないように形成された穴が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置設置器具。
【請求項３】
前記撮像装置ホルダの回転の中心となる回転軸は、前記撮像装置ホルダが前記撮像状態から前記非撮像状態になる際に、前記設置面から離れる方向に移動することができることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置設置器具。
【請求項４】
前記撮像装置ホルダは、前記非撮像状態において、前記撮像装置の底面が前記穴を塞ぐように前記撮像装置を保持することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置設置器具。
【請求項５】
前記撮像装置ホルダの回転範囲を所定の回転範囲に規制する規制手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置設置器具。
【請求項６】
前記撮像装置ホルダの回転の中心となる回転軸には、前記撮像装置からの映像信号を伝送するためのケーブルが引き出される引き出し部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置設置器具。
【請求項７】
前記撮像装置ホルダが前記非撮像状態から前記撮像状態に移る場合には、前記撮像装置の電源を投入し、前記撮像装置ホルダが前記撮像状態から前記非撮像状態に移る場合には、前記撮像装置の電源を切断する制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置設置器具。
【請求項８】
前記撮像装置のズーム倍率を示す情報を記憶する記憶部をさらに有し、
前記制御手段は、前記撮像装置ホルダが前記撮像状態から前記非撮像状態に移る場合には、前記撮像装置のズーム倍率を示す情報を前記記憶部に記憶させ、前記撮像装置ホルダが前記非撮像状態から前記撮像状態に移る場合には、前記記憶部に記憶されたズーム倍率を示す情報に基づいて前記撮像装置のズーム倍率を制御することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置設置器具。
【請求項９】
前記撮像装置ホルダに保持された撮像装置を前記設置面の裏側から覆うカバー部材を設けることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置設置器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置を設置面に設置するための撮像装置設置器具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な監視カメラは、一度設置されると常時電源が入った状態になり、被写体を撮像し続ける。しかし、学校や病院などでは、保護者や患者などからの要望に配慮し、監視カメラによる撮像が必要ない場合やプライバシーの観点から不都合が生じる場合などは、監視カメラの電源を一時的に切り、被写体の撮像を中断することがある。
【０００３】
ところが、一般的な監視カメラは、撮像していないにも関わらず、監視カメラが設置された室内にいる保護者などから視認されてしまう。このため、室内に設置された監視カメラが撮像していないことを知らされていない保護者などは、この監視カメラにより撮像されているものと認識してしまう。また、室内に設置された監視カメラが撮像していないことを知らされている保護者などであっても、レンズおよび監視カメラ本体が見えてしまうと、監視カメラで撮像されているのではないかという心理的圧迫感や不安感を受けてしまうことがある。
【０００４】
特許文献１には、レンズと、このレンズの前方を覆う撮像不能位置とこのレンズの前方を覆わない撮像可能位置との２つの位置に移動することができる遮蔽板と、を備える監視カメラが開示されている。この監視カメラの遮蔽板は、この監視カメラが使用されていない場合に、この監視カメラのレンズの前方を覆う撮像不能位置に移動するものである。
これにより、この監視カメラが設置された室内にいる者は、監視カメラが撮像不能な状態であることを認識することができ、心理的圧迫感や不安感が軽減され得る。
【０００５】
特許文献２には、監視カメラと、この監視カメラが使用されない場合に、この監視カメラが天井に設けられた穴を通って天井裏に収納されるように、互いに外方向に旋回する一対のアームと、を備える収納式監視カメラが開示されている。さらに、この収納式監視カメラは、監視カメラが天井に収納された後にシャッターを閉じることで、天井に設けられた穴を塞ぐものである。
【０００６】
これにより、監視カメラを使用しない場合、収納式監視カメラが設置された場所の美観を損なうことを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１３５６３０号公報
【特許文献２】特開２００２−１５８９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示の監視カメラは、撮像していないにも関わらず、この監視カメラが設置された室内にいる者により視認されてしまうことに変わりなく、室内にいる者に心理的圧迫感や不安感を与える可能性が残っていた。さらに、特許文献１に開示の監視カメラは、撮像していない場合でも室内に設置されているので、室内の美観を損なってしまうことがあった。
【０００９】
また、特許文献２に開示の収納式監視カメラは、その一対のアームが外方向に旋回するために、これら一対のアームの可動範囲が広くなってしまい、天井裏に十分なスペースが確保できないと設置できないことがあった。さらに、特許文献２に開示の収納式監視カメラは、外方向に旋回する一対のアームなどを設ける必要があったために部品点数が多くなってしまい、コストアップが避けられなかった。
【００１０】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものである。すなわち、人々が受ける心理的圧迫感などを軽減するとともに、美観を損ねることを防止することができ、且つ、撮像装置を隠すのに必要なスペースを小さくするとともに、コストアップを防止することができる撮像装置設置器具を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置設置器具は、撮像装置を設置面に設置するための撮像装置設置器具であって、前記設置面に固定されるベースと、前記ベースにより回転自在に保持され、前記撮像装置を保持する撮像装置ホルダと、を有し、前記撮像装置ホルダは、前記設置面の表側に前記撮像装置を露出させた撮像状態から前記設置面の裏側に前記撮像装置を隠した非撮像状態になるように、回転することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、人々が受ける心理的圧迫感などを軽減するとともに、美観を損ねることを防止することができ、且つ、撮像装置を隠すのに必要なスペースを小さくするとともに、コストアップを防止することができる撮像装置設置器具を提供するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る、撮像装置１１を設置面１５の表側に露出させた状態における、撮像装置取り付け器具１の設置例を示す図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る、撮像装置ホルダ１２が回転する様子を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る、撮像装置１１を設置面１５の裏側に隠した状態における、撮像装置取り付け器具１００の設置例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る、ベース１３の軸受け部に設けられた長穴の形状を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る、撮像装置取り付け器具１００の設置例を示す図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る、撮像装置１１および撮像装置取り付け器具１００を制御するための構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る、反転検知制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る、カバー部材１０１で覆われた撮像装置取り付け器具１００の設置例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施例について説明する。
【００１５】
＜第１の実施形態＞
図１および図２を用いて、本発明の第１の実施形態に係る、撮像装置設置器具としての撮像装置取り付け器具１について説明する。
【００１６】
なお、図１は、撮像装置取り付け器具１の設置例を示す図であり、図１における撮像装置ホルダ１２は、撮像装置１１を設置面１５の表側に露出させた状態（以下、撮像状態と称することがある）にある。より詳細には、図１（ａ）は、室内側から見た撮像装置取り付け器具１の斜視図であり、図１（ｂ）は、設置面１５の裏側（天井裏）から見た撮像装置取り付け器具１の斜視図である。また、図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。
【００１７】
なお、本実施形態における設置面１５は、天井（より詳細には、天井のパネル）であるものとし、設置面１５の表側は、室内に面しており、設置面１５の裏側は、設置面１５の表側の反対側である。
【００１８】
図１、図２における撮像装置取り付け器具１は、穴１６が設けられた設置面１５に撮像装置１１を設置するためのものであり、撮像装置ホルダ１２、ベース１３および設置面裏金具１４などから構成される。また、撮像装置１１は、撮像装置ホルダ１２に保持され、ドーム１１ａを備える。このドーム１１ａは、透明または半透明のプラスチック製のドームであり、半球形状に形成されている。
【００１９】
撮像装置ホルダ１２は、撮像装置１１を保持し、ベース１３により保持される。このベース１３は、設置面１５を設置面裏金具１４との間に挟むように設置面１５に対して固定され、穴１７を備える。また、ベース１３は、それぞれ垂直に立設される一対の軸受け部を有しており、これら一対の軸受け部は、設置面１５の表側から設置面１５の裏側に突出しており、長穴１３ａおよび長穴１３ｂがそれぞれ設けられている。
【００２０】
ここで、長穴１３ａには、撮像装置ホルダ１２に設けられた軸部１２ａが内側から外側に向けて挿通され、また、長穴１３ｂには、撮像装置ホルダ１２に設けられた軸部１２ｂが内側から外側に向けて挿通される。この結果、長穴１３ａおよび長穴１３ｂは、軸受けの機能を果たすことになり、撮像装置ホルダ１２は、ベース１３により回転自在に保持されることになる。
【００２１】
なお、本実施形態で、１３ａおよび１３ｂを長穴としたのは、撮像装置１１を保持した撮像装置ホルダ１２が回転する時に、撮像装置ホルダ１２を設置面１５から離れる方向に一旦退避させるためである。
【００２２】
続いて、図１〜図４を用いて、撮像装置１１を保持した撮像装置ホルダ１２が反転する場合について、撮像装置ホルダ１２の動作を説明する。
【００２３】
ここで、図３は、撮像装置ホルダ１２を設置面１５から離れる方向にシフトさせてから、撮像装置ホルダ１２を回転させる様子を示す図である。また、図４は、撮像装置取り付け器具１の設置例を示す図であり、図４における撮像装置ホルダ１２は、撮像装置１１を設置面１５の裏側に隠した状態（以下、非撮像状態と称することがある）にある。ここで、図４（ａ）は、室内側から見た撮像装置取り付け器具１の斜視図であり、図４（ｂ）は、設置面１５の裏側から見た撮像装置取り付け器具１の斜視図である。
【００２４】
図１に示すように、通常撮像時（つまり、撮像装置ホルダ１２が撮像状態にある時）、ドーム１１ａおよび撮像装置１１の撮像部（不図示）は、室内側（被写体側）に露出している。このとき、設置面１５に設けられた穴１６およびベース１３に設けられた穴１７は、撮像装置１１の底面および撮像装置ホルダ１２により、概ね塞がれている。この状態で、撮像装置ホルダ１２を回転させようとすると、設置面１５の板材と撮像装置１１および撮像装置ホルダ１２とが干渉してしまい、撮像装置ホルダ１２を所望の位置まで回転させることができない。
【００２５】
そこで、本実施形態の撮像装置取り付け器具１は、ベース１３に設けられた一対の軸受け部に長穴１３ａと長穴１３ｂとを設けることで、設置面１５から離れる方向に撮像装置ホルダ１２を一旦シフトさせてから、撮像装置ホルダ１２を回転させる構造になっている。
【００２６】
なお、設置面１５に設けられた穴１６は、撮像装置ホルダ１２が撮像状態から非撮像状態になる際に、撮像装置１１および撮像装置ホルダ１２と設置面とが干渉しないように形成されている。同様に、ベース１３に設けられた穴１７は、撮像装置ホルダが撮像状態から非撮像状態になる際に、撮像装置１１および撮像装置ホルダ１２とベース１３とが干渉しないように形成されている。
【００２７】
図４における撮像装置ホルダ１２に設けられている軸部１２ａは、撮像装置ホルダ１２の回転操作が行われていない通常時、ベース１３の軸受け部の長穴１３ａの下端部ｐ１に位置している。同様に、撮像装置ホルダ１２に設けられている軸部１２ｂも、撮像装置ホルダ１２の回転操作が行われていない通常時、ベース１３の軸受け部の長穴１３ｂの下端部ｐ３に位置している。
【００２８】
以下、撮像装置１１の電源を切断した後に、設置面１５の表側に撮像装置１１を露出させた撮像状態から設置面１５の裏側に撮像装置１１を隠した非撮像状態になるように、撮像装置ホルダ１２を反転させる手順を説明する。
【００２９】
まず、例えば、撮像装置１１または撮像装置ホルダ１２をユーザが室内側から押し上げることにより、図３における矢印Ａで示す方向（垂直方向且つ設置面１５の裏側方向）に軸部１２ａを移動させ、下端部ｐ１に位置していた軸部１２ａを上端部ｐ２に位置させる。ここで、長穴１３ａの上端部ｐ２は、カギ型形状に形成されており、軸部１２ａを保持することができる。
【００３０】
同様に、例えば、撮像装置１１または撮像装置ホルダ１２をユーザが室内側から押し上げることにより、図３における矢印Ａで示す方向に軸部１２ｂを移動させ、下端部ｐ３に位置していた軸部１２ｂを上端部ｐ４に位置させる。ここで、長穴１３ｂの上端部ｐ４は、カギ型形状に形成されており、軸部１２ｂを保持することができる。
【００３１】
次に、軸部１２ａが上端部ｐ２に位置し且つ軸部１２ｂが上端部ｐ４に位置している状態で、例えば、ユーザが撮像装置ホルダ１２を反転させる。これにより、ドーム１１ａは、設置面１５の表側とは反対側に位置し、撮像装置ホルダ１２は、非撮像状態になる。このとき、撮像装置ホルダ１２の軸部１２ａおよび軸部１２ｂそれぞれは、設置面１５から離れる方向にシフトしているので、撮像装置１１および撮像装置ホルダ１２が設置面１５の板材と干渉することを防止することができる。
【００３２】
そして、撮像装置ホルダ１２を回転させることにより撮像装置ホルダ１２を非撮像状態に至らせた後、図３における矢印Ｂで示す方向（垂直方向且つ設置面１５の表側方向）に軸部１２ａを移動させ、上端部ｐ２に位置していた軸部１２ａを下端部ｐ１に位置させる。このとき、図４に示すように、設置面１５に設けられた穴１６とベース１３に設けられた穴１７とは、撮像装置１１の底面により概ね塞がれる。これにより、撮像装置ホルダ１２が非撮像状態にある場合に、室内から天井裏が見えてしまって室内の美観を損ねることを防止することができる。
【００３３】
なお、撮像装置１１の電源を投入した後に、設置面１５の裏側に撮像装置１１を隠した非撮像状態から設置面１５の表側に撮像装置１１を露出させた撮像状態になるように、撮像装置ホルダ１２を反転させる手順も同様である。
【００３４】
以上のように、本実施形態では、室内を撮像可能な撮像装置１１を保持した撮像装置ホルダ１２は、設置面１５に固定されたベース１３により回転自在に保持される。そのうえ、撮像装置ホルダ１２は、設置面１５の表側に撮像装置１１が露出した撮像状態から設置面１５の裏側に撮像装置１１が隠れた非撮像状態になるように、反転する。
【００３５】
これにより、撮像装置１１により室内を撮像する必要が無い場合に、撮像装置１１を設置面１５の裏側に収納することができるので、撮像装置１１が設置された室内にいる人々は、撮像装置１１の存在を確認することができない。この結果、室内の人々に対して無用な心理的圧迫感や不快感を与えることを防止するとともに、設置場所の美観を損ねることを防止することができる。
【００３６】
そのうえ、撮像装置を収納するための一対のアームなどが不要となる。この結果、撮像装置取り付け器具１の構成を簡素にするとともに、コストアップを防止することができる。さらには、撮像装置取り付け器具１の設置には、撮像装置１１が回転することができるだけのスペースを確保すればよく、設置面１５の裏側に十分なスペースを確保できない場合でも撮像装置取り付け器具１を設置することができる。
【００３７】
また、本実施形態では、撮像装置１１の底面が、撮像装置ホルダ１２が非撮像状態である場合に、ベース１３に設けられた穴１７と設置面１５に設けられた穴１６とを塞ぐように構成されている。これにより、穴１６や穴１７を塞ぐためのシャッターの役割を果たす部品とこの部品を駆動する駆動部とを別途設ける必要がなくなるので、部品構成が複雑化することを防止するとともに、コストアップを防止することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、撮像装置ホルダ１２の回転の中心となる回転軸としての軸部１２ａは、長穴１３ａの下端部ｐ１とこの下端部ｐ１よりも設置面１５から離れている上端部ｐ２とに位置することができる。同様に、撮像装置ホルダ１２の回転の中心となる回転軸としての軸部１２ｂは、長穴１３ｂの下端部ｐ３とこの下端部ｐ３よりも設置面から離れている上端部ｐ４とに位置することができる。
【００３９】
これにより、軸部１２ａおよび軸部１２ｂを設置面１５から離れる方向に一旦シフトさせて撮像装置１１を回転させることができるので、設置面１５の板材またはベース１３と撮像装置１１または撮像装置ホルダ１２とが干渉してしまうことを防止することができる。さらには、撮像装置１１が回転するスペースを確保するためにそれぞれ設けられる穴１６および穴１７を、小さくすることができる。
【００４０】
また、本実施形態では、図５（ａ）に示すように、ベース１３の軸受け部に設けられた長穴１３ａは、その上端部ｐ２がカギ型形状になるよう構成されているが、これに限るものではない。図５（ｂ）に示すように、ベース１３の軸受け部に設けられる長穴１３ｃが、円弧形状の上端部と円弧形状の下端部とこの上端部およびこの下端部を繋ぐ一対の直線部とを備え、これら一対の直線部それぞれに突起部５１が設けられるように構成されていても良い。
【００４１】
このように構成された場合、撮像装置１１または撮像装置ホルダ１２がユーザにより室内側から押し上げられると、撮像装置ホルダ１２の軸部１２ａは、まず、一対の突起部５１に当接する。次に、一対の突起部５１に軸部１２ａが当接した状態から、撮像装置１１または撮像装置ホルダ１２がさらに押し上げられると、ベース１３の軸受け部が弾性変形するので、軸部１２ａは、一対の突起部５１の間を通過する。そして、軸部１２ａは、一対の突起部５１の間を通過した後、ベース１３の軸受け部に設けられた長穴の上端部に収まる。
【００４２】
また、本実施形態では、撮像装置ホルダ１２には、軸部１２ａおよび軸部１２ｂを設け、ベース１３には、一対の軸受け部を設けたが、これに限るものではない。例えば、撮像装置ホルダ１２には、一対の軸受け部を設け、ベース１３には、一対の軸部を設けるように構成しても良い。
【００４３】
また、本実施形態では、ユーザが設置面１５に設けられた穴１６に手を通し、撮像装置１１または撮像装置ホルダ１２を手動で回転させる場合を想定したが、これに限るものではない。例えば、撮像装置１１または撮像装置ホルダ１２が電動で回転されるように、撮像装置設置器具１を構成しても良い。
【００４４】
また、本実施形態では、撮像装置取り付け器具１が取り付けられる設置面１５を天井としたが、これに限るものではない。例えば、撮像装置取り付け器具１が取り付けられる設置面を壁、床などとしても良い。
【００４５】
＜第２の実施形態＞
続いて、図６および図７を用いて、本発明の第２の実施形態に係る、撮像装置設置器具としての撮像装置取り付け器具１００について説明する。なお、本実施形態では、上述した第１の実施形態に対応するものと同一の要素には同一符合を付し、その説明を省略する。
【００４６】
ここで、図６は、撮像装置取り付け器具１００の設置例を示す図であり、設置面１５の裏側（天井裏）から見た撮像装置取り付け器具１の斜視図である。さらに、図６における撮像装置ホルダ６２は、撮像装置１１を設置面１５の表側に露出させた撮像状態にある。また、図７は、図６のＢ−Ｂ断面図である。
【００４７】
図６、図７に示すように、本実施形態における撮像装置取り付け器具１００は、撮像装置１１を保持した撮像装置ホルダ６２を自動で反転させる回転駆動手段として、ギヤボックス６４を備える。このギヤボックス６４には、モータ（不図示）およびギヤ（不図示）が格納されている。
【００４８】
また、撮像装置取り付け器具１００は、撮像装置ホルダ６２が１８０°の回転範囲でのみ回転するように規制する規制手段として、撮像装置ホルダ６２に設けられた突起部６２ａとベース６３の軸受け部付近に設けられた一対のストッパー６３ａとを備える。さらに、撮像装置取り付け器具１００は、ベース６３の軸受け部の上端に設けられた基板６５に実装された反転検知部６６を備える。この反転検知部６６は、フォトインタラプタなどで構成され、撮像装置ホルダ６２に設けられた突起部６２ａが通過したことを検知することにより、撮像装置ホルダ６２が反転したことを検知するものである。
【００４９】
撮像装置ホルダ６２は、撮像装置１１を保持し、ベース６３により保持される。このベース６３は、設置面１５を設置面裏金具１４との間に挟むように設置面１５に対して固定され、穴６８を備える。また、ベース６３は、それぞれ垂直に立設される一対の軸受け部を有しており、これら一対の軸受け部は、設置面１５の表側から設置面１５の裏側に突出しており、穴６３ｂおよび穴６３ｃがそれぞれ設けられている。
【００５０】
ここで、穴６３ｂには、撮像装置ホルダ６２に設けられた軸部６２ｂが内側から外側に向けて挿通され、また、穴６３ｃには、撮像装置ホルダ６２に設けられた軸部６２ｃが内側から外側に向けて挿通される。この結果、穴６２ｂおよび穴６２ｃは、軸受けの機能を果たすことになり、撮像装置ホルダ６２は、ベース６３により回転自在に保持されることになる。
【００５１】
撮像装置ホルダ６２には、突起部６２ａが設けられており、この突起部６２ａは、ベース６３の軸受け部の両端付近に設けられた一対のストッパー６３ａのいずれかに当接する。これにより、撮像装置ホルダ６２の回転範囲は、１８０°に規制され、且つ、撮像装置ホルダ６２は、撮像状態となる位置と非撮像状態となる位置とに固定され得る。
【００５２】
また、例えば、天井または壁などに設置される監視カメラには、電源電力の供給と映像信号および遠隔操作信号とを送るためのケーブルが必要となる。そこで、本実施形態では、ＬＡＮケーブル６７が、中空円筒形状に形成された軸部６２ａを通されて、撮像装置１１に接続されている。
【００５３】
さらに、本実施形態では、撮像装置１１を保持した撮像装置ホルダ６２は、１８０°の回転範囲でのみ往復回転できるように規制されているので、ＬＡＮケーブル６７が必要以上に捩じられて大きな負荷を受けてしまい、断線に至ってしまうことを防止し得る。
【００５４】
続いて、図８は、本実施形態に係る、撮像装置１１および撮像装置取り付け器具１００を制御するための構成を示すブロック図である。
【００５５】
図８に示すように、撮像装置１１は、カメラ制御部１１３と、通信部１１４と、電源部１１５と、絞り駆動部１１６と、フォーカス駆動部１１７と、ズーム駆動部１１８と、を備える。
【００５６】
通信部１１４は、撮像装置取り付け器具１００から制御信号などを受信する。また、通信部１１４は、カメラ制御部１１３の指示を受け、撮像装置１１のズームおよびフォーカスの設定情報などを撮像装置取り付け器具１００へ送信する。さらに、通信部１１４は、撮像装置１１により生成された映像信号を外部のアプリケーションに送信する。
【００５７】
なお、本実施形態における外部のアプリケーションは、例えば、撮像装置１１および撮像装置取り付け器具１００を遠隔的に制御することができ、且つ、撮像装置１１から受信した映像信号に基づく映像を表示するビューワとして機能する。
【００５８】
電源部１１５は、カメラ制御部１１３から電源の投入を指示された場合には、撮像装置１１の各部に電力を供給する。一方、電源部１１５は、カメラ制御部１１３から電源の切断を指示された場合には、撮像装置１１の各部のうち、カメラ制御部１１３および通信部１１４以外の各部への電力の供給を停止する。
【００５９】
絞り駆動部１１６は、ステッピングモーターなどから構成され、カメラ制御部１１３の指示を受け、撮像装置１１の絞り（不図示）を駆動する。
【００６０】
フォーカス駆動部１１７は、ステッピングモーターなどから構成され、カメラ制御部１１３の指示を受け、撮像装置１１のフォーカスレンズ（不図示）を駆動する。また、フォーカス駆動部１１７は、カメラ制御部１１３の指示を受け、撮像装置１１のフォーカスレンズの位置を示す位置情報をカメラ制御部１１３に出力する。
【００６１】
ズーム駆動部１１８は、ステッピングモーターなどから構成され、カメラ制御部１１３の指示を受け、撮像装置１１のズームレンズ（不図示）を駆動する。また、ズーム駆動部１１８は、カメラ制御部１１３の指示を受け、撮像装置１１のズーム倍率を示す倍率情報をカメラ制御部１１３に出力する。
【００６２】
カメラ制御部１１３は、ＣＰＵなどで構成され、撮像装置１１の各部を統括的に制御する。また。カメラ制御部１１３は、撮像装置１１の電源の投入を指示する制御信号を撮像装置取り付け器具１００から通信部１１４を介して受信した場合には、電源部１１５に電源の投入を指示する。一方、カメラ制御部１１３は、撮像装置１１の電源の切断を指示する制御信号を撮像装置取り付け器具１００から通信部１１４を介して受信した場合には、電源部１１５に電源の切断を指示する。
【００６３】
また、カメラ制御部１１３は、撮像装置１１のズーム倍率を示す倍率情報をズーム駆動部１１８から取得し、撮像装置１１のフォーカスレンズの位置を示す位置情報をフォーカス駆動部１１７から取得する。そして、カメラ制御部１１３は、通信部１１４を介して、ズームおよびフォーカスの設定情報の送信を指示する制御信号を撮像装置取り付け器具１００から受信した場合、ズームおよびフォーカスの設定情報を撮像装置取り付け器具１００に送信する。ここで、ズームおよびフォーカスの設定情報には、撮像装置１１のズーム倍率を示す倍率情報と撮像装置１１のフォーカスレンズの位置を示す位置情報とが含まれる。
【００６４】
さらに、カメラ制御部１１３は、ズームおよびフォーカスの設定情報とその復元を指示する制御信号とを撮像装置取り付け器具１００から通信部１１４を介して受信した場合には、次のようにフォーカス駆動部１１７およびズーム駆動部１１８に指示する。すなわち、カメラ制御部１１３は、受信した設定情報が示すフォーカスレンズの位置にフォーカスレンズが位置するようにフォーカス駆動部１１７に指示し、受信した設定情報が示すズーム倍率に撮像装置１１のズーム倍率がなるようにズーム駆動部１１８に指示する。
【００６５】
また、図８に示すように、撮像装置取り付け器具１００は、ギヤボックス６４と、反転検知部６６と、記憶部１１９と、制御部１２０と、通信部１２１と、を備える。
【００６６】
ギヤボックス６４は、制御部１２０の指示を受け、撮像装置１１を保持した撮像装置ホルダ６２を反転させる。また、反転検知部６６は、撮像装置ホルダ６２が反転したことを検知し、撮像装置ホルダ６２が反転したことを示す情報を制御部１２０に通知する。
【００６７】
記憶部１１９は、不揮発性メモリなどで構成され、姿勢情報を制御部１２０から入力され、入力された姿勢情報を記憶する。ここで、姿勢情報とは、撮像装置ホルダ６２が撮像状態であるのか、撮像装置ホルダ６２が非撮像状態であるのかを示す情報である。さらに、記憶部１１９は、撮像装置１１のズームおよびフォーカスの設定情報を制御部１２０から入力され、入力された設定情報を記憶する。
【００６８】
一般的に、監視カメラは、撮像対象に応じ、ズームおよびフォーカスが好適に設定されている。このため、本実施形態における記憶部１１９は、撮像装置１１のズームおよびフォーカスの設定情報を記憶する。これにより、撮像装置１１の電源が投入された際に、撮像装置１１のズームおよびフォーカスの設定を、撮像装置１１の電源が切断される前に設定されていたズームおよびフォーカスの設定に復元することができるようになる。
【００６９】
制御部１２０は、ＣＰＵなどで構成され、撮像装置取り付け器具１００の各部を統括的に制御する。まず、制御部１２０は、通信部１２１を介して外部のアプリケーションから撮像装置１１の反転を指示する制御信号を受信した場合、撮像装置ホルダ６２を反転させるようにギヤボックス６４に指示する。また、制御部１２０は、反転検知部６６からの通知に基づき、撮像装置１１が反転したか否かを判定する。そして、制御部１２０は、撮像装置１１が反転したと判定した場合に、記憶部１１９が記憶する姿勢情報が、撮像状態と非撮像状態とのどちらを示しているかを判定する。
【００７０】
次に、制御部１２０は、記憶部１１９により記憶された姿勢情報が撮像状態を示していると判定した場合には、まず、撮像装置１１が反転したことを示す情報を、通信部１２１を介して外部のアプリケーションに通知する。この通知の後、制御部１２０は、通信部１２１を介して、ズームおよびフォーカスの設定情報を送信するように指示する制御信号を撮像装置１１に送信し、撮像装置１１から受信したズームおよびフォーカスの設定情報を記憶部１１９に出力して記憶させる。この記憶の後、制御部１２０は、撮像装置１１の電源の切断を指示する制御信号を、通信部１２１を介して撮像装置１１に送信する。この送信の後、制御部１２０は、記憶部１１９が記憶する姿勢情報を、非撮像状態を示す姿勢情報に更新する。
【００７１】
一方、制御部１２０は、記憶部１１９により記憶された姿勢情報が非撮像状態を示していると判定した場合には、まず、撮像装置１１の電源の投入を指示する制御信号を、通信部１２１を介して撮像装置１１に送信する。この送信の後、制御部１２０は、撮像装置１１が反転したことを示す情報を、通信部１２１を介して外部のアプリケーションに通知する。この通知の後、制御部１２０は、撮像装置１１のズームおよびフォーカスの設定を復元するように指示する制御信号を、記憶部１１９が記憶するズームおよびフォーカスの設定情報とともに、通信部１２１を介して撮像装置１１に送信する。この送信の後、制御部１２０は、記憶部１１９が記憶する姿勢情報を、撮像状態を示す姿勢情報に更新する。
【００７２】
通信部１２１は、撮像装置１１のズームおよびフォーカスの設定情報を撮像装置１１から受信し、受信した設定情報を制御部１２０に出力する。また、通信部１２１は、外部のアプリケーションから通知された制御信号を受信し、受信した制御信号を制御部１２０に出力する。さらに、通信部１２１は、制御部１２０の指示を受け、制御信号などについては撮像装置１１に送信し、撮像装置１１が反転したことを示す情報については、外部のアプリケーションに通知する。
【００７３】
続いて、図９は、撮像装置１１を保持した撮像装置ホルダ６２の反転を検知し、撮像装置１１が反転したことを示す情報を外部のアプリケーションに通知するための反転検知制御処理を示すフローチャートである。
【００７４】
ステップＳ１０１では、制御部１２０は、反転検知部６６からの通知に基づき、撮像装置１１が反転したか否かを判定する。
【００７５】
具体的には、制御部１２０は、撮像装置ホルダ６２が反転したことを示す情報を反転検知部６６から通知された場合には、撮像装置１１が反転したと判定する。一方、制御部１２０は、撮像装置ホルダ６２が反転したことを示す情報が反転検知部６６から通知されない場合には、撮像装置１１が反転していないと判定する。
【００７６】
そして、撮像装置１１が反転したと制御部１２０が判定した場合には、ステップＳ１０２に進み、撮像装置１１が反転していないと制御部１２０が判定した場合には、ステップＳ１０１に戻る。
【００７７】
ステップＳ１０２では、制御部１２０は、記憶部１１９から姿勢情報を読み出し、読み出した姿勢情報が撮像状態または非撮像状態のどちらを示しているのかを判定する。そして、読み出した姿勢情報が撮像状態を示していると制御部１２０が判定した場合には、ステップＳ１０３に進み、読み出した撮像情報が非撮像状態を示していると制御部１２０が判定した場合には、ステップＳ１０７に進む。
【００７８】
ステップＳ１０３では、制御部１２０は、撮像装置１１が反転したことを示す情報を外部のアプリケーションに通知する。より詳細には、制御部１２０は、撮像装置１１による撮像ができなくなったことを示す情報とともに、撮像装置１１が反転したことを示す情報を、通信部１２１を介して外部のアプリケーションに通知する。
【００７９】
ステップＳ１０４では、制御部１２０は、撮像装置１１のズームおよびフォーカスの設定を記憶部１１９に記憶させる。具体的には、制御部１２０は、ズーム倍率を示す倍率情報およびフォーカスレンズの位置を示す位置情報を撮像装置１１から通信部１２１を介してそれぞれ受信し、それぞれ受信した倍率情報および位置情報を記憶部１１９に記憶させる。
【００８０】
ステップＳ１０５では、制御部１２０は、撮像装置１１に対し、電源の切断を指示する。具体的には、制御部１２０は、撮像装置１１の電源の切断を指示する制御信号を、通信部１２１を介して撮像装置１１に送信する。
【００８１】
ステップＳ１０６では、制御部１２０は、記憶部１１９に記憶されている姿勢情報を、非撮像状態を示す姿勢情報に更新する。
【００８２】
ステップＳ１０７では、制御部１２０は、撮像装置１１に対し、電源の投入を指示する。具体的には、制御部１２０は、撮像装置１１の電源の投入を指示する制御信号を、通信部１２１を介して撮像装置１１に送信する。
【００８３】
ステップＳ１０８では、制御部１２０は、撮像装置１１が反転したことを示す情報を外部のアプリケーションに通知する。より詳細には、制御部１２０は、撮像装置１１による撮像ができるようになったことを示す情報とともに、撮像装置１１が反転したことを示す情報を、通信部１２１を介して外部のアプリケーションに通知する。
【００８４】
ステップＳ１０９では、制御部１２０は、記憶部１１９が記憶するズームおよびフォーカスの設定に基づいて、ズームおよびフォーカスの設定を復元するように撮像装置１１に指示する。具体的には、制御部１２０は、撮像装置１１のズームおよびフォーカスの設定を復元するように指示する制御信号を、記憶部１１９が記憶するズームおよびフォーカスの設定情報とともに、通信部１２１を介して撮像装置１１に送信する。
【００８５】
ステップＳ１１０では、制御部１２０は、記憶部１１９に記憶されている姿勢情報を、撮像状態を示す姿勢情報に更新する。
【００８６】
以上のように、本実施形態では、反転検知部６６は、撮像装置ホルダ６２が反転したことを検知して制御部１２０に通知する。そして、制御部１２０は、反転検知部６６からの通知に基づき、撮像装置ホルダ６２が非撮像状態から撮像状態に移る場合には、撮像装置１１の電源を投入し、撮像装置ホルダ６２が撮像状態から非撮像状態に移る場合には、撮像装置１１の電源を切断する。これにより、撮像装置１１の反転に応じて適切に、撮像装置１１の電源の投入／切断を制御することができる。
【００８７】
また、本実施形態では、撮像装置ホルダ６２に設けられた突起部６２ａが、ベース６３の軸受け部に設けられた一対のストッパー６３ａのいずれかに当接する。これにより、撮像装置１１を保持した撮像装置ホルダ６２の回転範囲を所定の回転範囲に規制することができるので、撮像装置１１が回転するときに、撮像装置１１に接続されているＬＡＮケーブル６７に大きな負荷がかかってしまうことを防止することができる。
【００８８】
また、本実施形態では、撮像装置１１からの映像信号を伝送し且つ撮像装置１１へ電力を供給するＬＡＮケーブル６７が、撮像装置ホルダ６２の回転の中心となる軸であって中空円筒形状に形成された軸である軸部６２ａを通されて引き出されている。これにより、撮像装置１１を回転させたときに、ＬＡＮケーブル６７が大きく振り回されることがなくなる。
【００８９】
また、本実施形態では、制御部１２０は、撮像装置ホルダ６２が撮像状態から非撮像状態に移る場合には、撮像装置１１のズームおよびフォーカスの設定情報を記憶部１１９に記憶させる。さらに、制御部１２０は、撮像装置ホルダ６２が非撮像状態から撮像状態に移る場合には、記憶部１１９が記憶する設定情報に基づき、撮像装置１１のズームおよびフォーカスの設定を復元するように撮像装置１１に指示する。
【００９０】
これにより、撮像装置ホルダ６２が非撮像状態から撮像状態になる際、撮像装置１１のズームおよびフォーカスの設定は、撮像装置１１が撮像することができなくなる前の設定（撮像装置ホルダ６２が非撮影状態になる前の設定）に復元される。この結果、撮像装置１１の設置環境や撮像対象に応じて個別に設定されているズームおよびフォーカスの設定を、撮像装置１１が撮像を再開する際に、自動的に復元させることができる。
【００９１】
また、本実施形態では、制御部１２０は、通信部１２１を介して、撮像装置１１が反転したことを示す情報を外部のアプリケーションに通知するように構成されているが、これに限るものではない。
【００９２】
例えば、制御部１２０は、通信部１２１を介して撮像装置１１に対し、撮像装置１１が反転したことを示す情報を外部のアプリケーションへ通知するように指示する通知制御信号を送信するように構成されていても良い。さらに、制御部１２０は、撮像装置ホルダ６２が撮像状態から非撮像状態になった場合には、この通知制御信号とともに、撮像装置１１による撮影ができなくなったことを示す情報を送信するように構成されていても良い。一方、制御部１２０は、撮像装置ホルダ６２が非撮像状態から撮像状態になった場合には、この通知制御信号とともに、撮像装置１１による撮影ができるようになったことを示す情報を送信するように構成されていてもよい。
【００９３】
さらに、カメラ制御部１１３は、通信部１１４を介してこの通知制御信号を受信した場合には、この通知制御信号とともに受信した情報とともに、撮像装置１１が反転したことを示す情報を外部のアプリケーションへ送信するように構成されていても良い。
【００９４】
また、図１０に示すように、撮像装置１１および撮像装置取り付け器具１００が設置面１５の裏側からカバー部材１０１で覆われるように構成しても良い。ここで、図１０（ａ）は、カバー部材１０１にそれぞれ覆われた撮像装置１１および撮像装置取り付け器具１００を設置面１５の裏側から見た斜視図である。また、図１０（ｂ）は、カバー部材１０１にそれぞれ覆われた撮像装置１１および撮像装置取り付け器具１００の断面図である。
【００９５】
このように、設置面１５に設けられた穴１６とベース６３に設けられた穴６８とをカバー部材１０１で覆うことにより、設置面１５の裏側のスペースと室内側のスペースとを分断できる。この結果、室内から設置面１５の裏側が見えてしまって室内の美観を損ねることを防止するとともに、埃などが設置面１５の裏側から落ちてくることを防止することができる。さらに、撮像装置１１がカバー部材１０１で覆われるので、設置面１５の裏側の埃が撮像装置１１に付着することによる撮像装置１１の故障と、設置面１５の裏側の埃がドーム１１ａに付着することによる撮像画像の画質劣化と、を防止することができる。
【００９６】
また、本実施形態では、ベース６３の一対の軸受け部に設けられた穴６３ｂおよび穴６３ｃは、円形になるよう構成されているが、これに限るものではない。例えばベース１３の一対の軸受け部にそれぞれ設けられる穴を、垂直方向に延びる長穴に形成しても良い。且つ、ギヤボックス６４は、撮像装置ホルダ６２の反転を制御部１２０から指示された際、撮像装置ホルダ６２を垂直方向に押し上げた後、撮像装置ホルダ６２を反転させ、この反転の後に、撮像装置ホルダ６２を垂直方向に押し下げるように構成されていてもよい。
【００９７】
より詳細には、まず、撮像装置ホルダ６２は、ギヤボックス６４により、垂直方向且つ設置面１５の裏側方向に押し上げられる。これにより、ベース１３の軸受け部の一方の長穴の下端部に位置していた軸部６２ｂをこの一方の長穴の上端部に位置させるとともに、ベース１３の軸受け部の他方の下端部に位置していた軸部６２ｃをこの他方の上端部に位置させることができる。
【００９８】
次に、撮像装置ホルダ６２は、ギヤボックス６４により反転させられる。この反転の後、撮像装置ホルダ６２は、ギヤボックス６４により、垂直方向且つ設置面１５の表側方向に押し下げられる。これにより、ベース１３の軸受け部の一方の長穴の上端部に位置していた軸部６２ｂをこの一方の長穴の下端部に位置させるとともに、ベース１３の他方の長穴の上端部に位置していた軸部６２ｃをこの他方の下端部に位置させることができる。
【００９９】
この結果、軸部６２ｂおよび軸部６２ｃを設置面１５から離れる方向に一旦シフトさせて撮像装置１１を回転させることができるようになる。
【０１００】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  撮像装置取り付け器具
１１  撮像装置
１２  撮像装置ホルダ
１３  ベース
１５  設置面
【図１】
2013078032.tif 000003
【図２】
2013078032.tif 000004
【図３】
2013078032.tif 000005
【図４】
2013078032.tif 000006
【図５】
2013078032.tif 000007
【図６】
2013078032.tif 000008
【図７】
2013078032.tif 000009
【図８】
2013078032.tif 000010
【図９】
2013078032.tif 000011
【図１０】
2013078032.tif 000012