(57)【要約】【課題】円筒状物の円筒面が粘着剤や接着剤により汚れてしまうことを防止することができ、かつ、円筒状物を載置台上で転動させるため、円筒状物を搬送する搬送機構を設けた場合と比較して包装装置の構成を簡素化することができる包装装置および包装方法を提供する。【解決手段】包装装置１０は、円筒状物１２を包装すべき包装材１４の表面に液体４０ａを供給するための液体供給部４０と、円筒状物１２を包装すべき包装材１４の表面における、液体供給部４０により液体４０ａが供給される箇所とは異なる箇所に粘着剤または接着剤４２ａを供給するための接着剤供給部４２と、載置台２０に載置された包装材１４の表面における液体４０ａが供給された箇所から粘着剤または接着剤４２ａが供給された箇所に向かって円筒状物１２を載置台２０上で転動させることが可能となるような載置台２０と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状物に包装材を包装するための包装装置であって、
円筒状物を包装すべき包装材の表面に液体を供給するための液体供給部と、
円筒状物を包装すべき包装材の表面における、前記液体供給部により液体が供給される箇所とは異なる箇所に粘着剤または接着剤を供給するための接着剤供給部と、
円筒状物を包装すべき包装材が載置される載置台であって、前記載置台に載置された包装材の表面における液体が供給された箇所から粘着剤または接着剤が供給された箇所に向かって円筒状物を前記載置台上で転動させることが可能となるような載置台と、
を備えた、包装装置。
【請求項２】
前記載置台は、その表面が略水平状態となるような略水平位置と、円筒状物が前記載置台上で自重により転動するようその表面が傾斜するような傾斜位置との間で移動するようになっており、前記載置台が傾斜位置にあるときに、前記載置台に載置された包装材の表面における液体が供給された箇所から粘着剤または接着剤が供給された箇所に向かって円筒状物は自重により前記載置台上で転動するようになっている、請求項１記載の包装装置。
【請求項３】
前記載置台を前記略水平位置と前記傾斜位置との間で移動させるための載置台傾斜機構が設けられている、請求項２記載の包装装置。
【請求項４】
前記載置台には複数の包装材が積層状態で集積されるようになっている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の包装装置。
【請求項５】
前記載置台に集積されるべき包装材における、円筒状物が当該包装材上で転動したときにこの円筒状物に接触しないような箇所に孔部が設けられており、
前記載置台には、当該載置台に積層状態で集積された複数の包装材の各孔部を貫通して各包装材の位置ずれを防止する包装材位置ずれ防止機構が設けられている、請求項４記載の包装装置。
【請求項６】
前記包装材位置ずれ防止機構は、前記載置台に積層状態で集積された複数の包装材の各孔部を貫通するよう設けられた棒状部材と、前記棒状部材を略鉛直方向に移動させる棒状部材駆動部と、前記棒状部材の先端に設けられ、当該棒状部材の先端の周囲にある包装材を検出する包装材検出部とを有しており、
前記包装材検出部による包装材の検出情報に基づいて、前記載置台に集積された包装材の枚数が減るにしたがって前記棒状部材駆動部は前記棒状部材を徐々に下方に移動させるようになっている、請求項５記載の包装装置。
【請求項７】
包装材が巻回された包装材原反から前記載置台上に包装材が供給されるようになっており、
前記包装材原反から前記載置台上に送られた包装材を断裁するための断裁機構が設けられている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の包装装置。
【請求項８】
円筒状物が前記載置台上で転動する前に当該円筒状物を前記載置台上の所定の位置で停止させるための止め板が設けられており、前記止め板は、前記載置台上の所定の位置で円筒状物を停止させる停止位置と、前記停止位置から退避し、前記載置台上で転動する円筒状物に接触しないような退避位置との間で移動自在となっている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の包装装置。
【請求項９】
前記載置台の近傍には傾斜部が設けられており、当該傾斜部で自重により転動した円筒状物が前記載置台上に送られるようになっている、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の包装装置。
【請求項１０】
円筒状物に包装材を包装するための包装方法であって、
円筒状物を包装すべき包装材の表面に液体を供給する工程と、
円筒状物を包装すべき包装材の表面における、液体が供給される箇所とは異なる箇所に粘着剤または接着剤を供給する工程と、
円筒状物を包装すべき包装材を載置台に載置する工程と、
前記載置台上で、包装材の表面における液体が供給された箇所から粘着剤または接着剤が供給された箇所に向かって円筒状物を転動させる工程と、
を備えた、包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状物の円筒面（胴部）に包装材を包装するための包装装置および包装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、円筒状物の円筒面（胴部）に包装材を包装するための包装装置として様々なタイプのものが知られている。具体的には、包装装置として、平行に配列された一対の回転ロールの谷間に円筒状物を置き、先端に粘着剤や接着剤が塗布された包装材を円筒状物に供給し、この円筒状物の円筒面に包装材を貼着した後、一対の回転ロールを回転させることにより円筒状物の円筒面に包装材を包装するもの（タイプ１）が知られている。他のタイプの包装装置としては、円筒状物を固定し、包装材をガイドベルトの走行またはそれに代わる機構により案内し、このことにより円筒状物の円筒面に包装材を包装するもの（タイプ２）がある（例えば、特許文献１等参照）。更に他のタイプの包装装置としては、円筒状物を包装材の上に載置し、湾曲した案内板を用いて円筒状物の円筒部を被覆した後、円筒状物を回転させることにより当該円筒状物の円筒面に包装材を包装するもの（タイプ３）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２００３３１５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した様々なタイプの包装装置のうち、上記タイプ１に係る包装装置では、その先端に粘着剤や接着剤が塗布された包装材を用いるため、円筒状物の円筒面が粘着剤や接着剤により汚れてしまうという問題がある。また、上記タイプ２に係る包装装置では、ガイドベルト等が円筒状物に直接接触するため、円筒状物の円筒面に傷がついてしまうおそれがある。また、このようなタイプの包装装置は、構造が複雑でありコストがかかる上、当該包装装置の占有スペースが大きくなってしまうという問題がある。また、上記タイプ３に係る包装装置では、円筒状物の円筒面に包装材を緊密に包装することができず、かつ、ロールの適用直径範囲が限定されるという問題がある。さらに、このようなタイプの包装装置も、構造が複雑でありコストがかかる上、当該包装装置のメンテナンスが困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、円筒状物の円筒面が粘着剤や接着剤により汚れてしまうことを防止することができ、かつ、円筒状物を載置台上で転動させるため、円筒状物を搬送する搬送機構を設けた場合と比較して包装装置の構成を簡素化することができる包装装置および包装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、円筒状物に包装材を包装するための包装装置であって、円筒状物を包装すべき包装材の表面に液体を供給するための液体供給部と、円筒状物を包装すべき包装材の表面における、前記液体供給部により液体が供給される箇所とは異なる箇所に粘着剤または接着剤を供給するための接着剤供給部と、円筒状物を包装すべき包装材が載置される載置台であって、前記載置台に載置された包装材の表面における液体が供給された箇所から粘着剤または接着剤が供給された箇所に向かって円筒状物を前記載置台上で転動させることが可能となるような載置台と、を備えた、包装装置である。
【０００７】
このような包装装置によれば、円筒状物を包装すべき包装材の表面に、液体供給部により液体を供給するとともに、この包装材の表面における、液体が供給される箇所とは異なる箇所に、接着剤供給部により粘着剤または接着剤を供給し、載置台上で、包装材の表面における液体が供給された箇所から接着剤が供給された箇所に向かって円筒状物を転動させることが可能となっている。この場合、円筒状物には液体供給部により供給された液体が付着するが、このような液体は蒸発することにより円筒状物の表面が汚されることはない。また、円筒状物を載置台上で転動させるため、円筒状物を搬送する搬送機構を設けた場合と比較して包装装置の構成を簡素化することができる。
【０００８】
本発明の包装装置においては、前記載置台は、その表面が略水平状態となるような略水平位置と、円筒状物が前記載置台上で自重により転動するようその表面が傾斜するような傾斜位置との間で移動するようになっており、前記載置台が傾斜位置にあるときに、前記載置台に載置された包装材の表面における液体が供給された箇所から粘着剤または接着剤が供給された箇所に向かって円筒状物は自重により前記載置台上で転動するようになっていてもよい。
【０００９】
この際に、前記載置台を前記略水平位置と前記傾斜位置との間で移動させるための載置台傾斜機構が設けられていてもよい。
【００１０】
本発明の包装装置においては、前記載置台には複数の包装材が積層状態で集積されるようになっていてもよい。
【００１１】
この際に、前記載置台に集積されるべき包装材における、円筒状物が当該包装材上で転動したときにこの円筒状物に接触しないような箇所に孔部が設けられており、前記載置台には、当該載置台に積層状態で集積された複数の包装材の各孔部を貫通して各包装材の位置ずれを防止する包装材位置ずれ防止機構が設けられていてもよい。
【００１２】
また、前記包装材位置ずれ防止機構は、前記載置台に積層状態で集積された複数の包装材の各孔部を貫通するよう設けられた棒状部材と、前記棒状部材を略鉛直方向に移動させる棒状部材駆動部と、前記棒状部材の先端に設けられ、当該棒状部材の先端の周囲にある包装材を検出する包装材検出部とを有しており、前記包装材検出部による包装材の検出情報に基づいて、前記載置台に集積された包装材の枚数が減るにしたがって前記棒状部材駆動部は前記棒状部材を徐々に下方に移動させるようになっていてもよい。
【００１３】
本発明の包装装置においては、包装材が巻回された包装材原反から前記載置台上に包装材が供給されるようになっており、前記包装材原反から前記載置台上に送られた包装材を断裁するための断裁機構が設けられていてもよい。
【００１４】
本発明の包装装置においては、円筒状物が前記載置台上で転動する前に当該円筒状物を前記載置台上の所定の位置で停止させるための止め板が設けられており、前記止め板は、前記載置台上の所定の位置で円筒状物を停止させる停止位置と、前記停止位置から退避し、前記載置台上で転動する円筒状物に接触しないような退避位置との間で移動自在となっていてもよい。
【００１５】
本発明の包装装置においては、前記載置台の近傍には傾斜部が設けられており、当該傾斜部で自重により転動した円筒状物が前記載置台上に送られるようになっていてもよい。
【００１６】
本発明は、円筒状物に包装材を包装するための包装方法であって、円筒状物を包装すべき包装材の表面に液体を供給する工程と、円筒状物を包装すべき包装材の表面における、液体が供給される箇所とは異なる箇所に粘着剤または接着剤を供給する工程と、円筒状物を包装すべき包装材を載置台に載置する工程と、前記載置台上で、包装材の表面における液体が供給された箇所から粘着剤または接着剤が供給された箇所に向かって円筒状物を転動させる工程と、を備えた、包装方法である。
【００１７】
このような包装方法によれば、円筒状物を包装すべき包装材の表面に液体を供給するとともに、この包装材の表面における、液体が供給される箇所とは異なる箇所に粘着剤または接着剤を供給し、載置台上で、包装材の表面における液体が供給された箇所から接着剤が供給された箇所に向かって円筒状物を転動させる。この場合、円筒状物には液体が付着するが、このような液体は蒸発することにより円筒状物の表面が汚されることはない。また、円筒状物を載置台上で転動させるため、円筒状物を搬送する搬送機構を設けた場合と比較して、本発明の包装方法を実行する際に用いられる包装装置の構成を簡素化することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の包装装置および包装方法によれば、円筒状物の円筒面が粘着剤や接着剤により汚れてしまうことを防止することができ、かつ、円筒状物を載置台上で転動させるため、円筒状物を搬送する搬送機構を設けた場合と比較して包装装置の構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態における包装装置の概略の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態における包装装置の概略の構成を示す構成図であって、図１に示す状態から円筒状物が傾斜部上で転動して載置台に到達したときの状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における包装装置の概略の構成を示す構成図であって、図２に示す状態から円筒状物が載置台上で転動しているときの状態を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における包装装置の概略の構成を示す構成図であって、図３に示す状態から円筒状物が平板部上まで転動したときの状態を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における包装装置の概略の構成を示す斜視図である。
【図６】図５等に示す包装装置における包装材位置ずれ防止機構の構成を示す構成図である。
【図７】図６に示す包装材位置ずれ防止機構における棒状部材の先端部分の構成の詳細を示す拡大構成図である。
【図８】図１等に示す包装装置における止め板およびこの止め板の駆動を行う止め板駆動機構の構成を示す構成図である。
【図９】本発明の実施の形態における他の包装装置の概略の構成を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す包装装置を左方から見たときの概略の構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１０は、本実施の形態による包装装置および包装方法を示す図である。このうち、図１乃至図４は、本実施の形態における包装装置の概略の構成を示す構成図である。また、図５は、本実施の形態における包装装置の概略の構成を示す斜視図であり、図６は、図５等に示す包装装置における包装材位置ずれ防止機構の構成を示す構成図であり、図７は、図６に示す包装材位置ずれ防止機構における棒状部材の先端部分の構成の詳細を示す拡大構成図である。また、図８は、図１等に示す包装装置における止め板およびこの止め板の駆動を行う止め板駆動機構の構成を示す構成図である。また、図９は、本実施の形態における他の包装装置の概略の構成を示す斜視図であり、図１０は、図９に示す包装装置を左方から見たときの概略の構成を示す構成図である。
【００２１】
本実施の形態による包装装置１０は、円筒状物１２の円筒面（胴部）に包装材１４を包装するためのものである。図１では、円筒状物１２を点線で示すとともに、包装材１４を実線で示している。より詳細には、本実施の形態による包装装置１０は、円筒状物１２を包装すべき包装材１４が載置される載置台２０と、載置台２０に載置された包装材１４の表面に水やアルコール等の液体を供給するための液体供給部４０と、載置台２０に載置された包装材１４の表面における、液体供給部４０により液体が供給される箇所とは異なる箇所に接着剤を供給するための接着剤供給部４２とを備えている。ここで、図１乃至図６に示す包装装置１０では、載置台２０には複数の包装材１４が積層状態で集積されるようになっている。また、図１等において、液体供給部４０により載置台２０上の包装材１４に供給された液体を参照符号４０ａにより、また、接着剤供給部４２により載置台２０上の包装材１４に供給された接着剤を参照符号４２ａによりそれぞれ示している。なお、液体供給部４０により包装材１４に供給される液体としては、揮発性を有するものが用いられることが好ましい。
【００２２】
本実施の形態の包装装置１０では、載置台２０は、当該載置台２０に載置された包装材１４の表面における液体４０ａが供給された箇所から接着剤４２ａが供給された箇所に向かって（すなわち、図１において左方から右方向に向かって）円筒状物１２を自重により載置台２０上で転動させることが可能となるような構成となっている。より具体的には、図１に示すように、載置台２０には、当該載置台２０を傾斜させるための載置台傾斜機構２２が設けられている。より詳細には、載置台２０の端部近傍には軸２０ａが設けられており、この載置台２０は軸２０ａを中心として回転可能となっている。また、載置台傾斜機構２２には伸縮運動を行うピストン部２２ａが設けられており、このピストン部２２ａは載置台２０における軸２０ａが設けられた側とは反対側の端部に接続されている。そして、載置台傾斜機構２２のピストン部２２ａが伸縮することにより、載置台２０は、図１、図２および図４に示すような、その表面が略水平状態となるような略水平位置と、図３に示すような、円筒状物１２が載置台２０上で転動するようその表面が傾斜するような傾斜位置との間で移動するようになっている。すなわち、ピストン部２２ａが収縮しているときには、載置台２０は、図１、図２および図４に示すような略水平位置に維持され、このような状態からピストン部２２ａが伸長することにより、載置台２０は軸２０ａを中心として図１等における時計回りの方向に回転し、図３に示すような傾斜位置に移動するようになる。
【００２３】
また、図１に示すように、載置台２０の左方には傾斜部２４が設けられており、この傾斜部２４で自重により転動した円筒状物１２が載置台２０上に送られるようになっている。また、載置台２０の右方には平板部２６が設けられており、載置台２０が図３に示すような傾斜位置に移動したときにこの載置台２０で自重により転動した円筒状物１２が平板部２６上に送られるようになっている。すなわち、円筒状物１２は、最初は傾斜部２４上に載置されるが、傾斜部２４で自重により転動して載置台２０に到達し、その後、載置台２０が略水平位置から傾斜位置に移動することにより円筒状物１２は載置台２０上で自重により転動して最終的に平板部２６に到達するようになる。
【００２４】
また、図２等に示すように、本実施の形態の包装装置１０では、傾斜部２４から載置台２０に送られた円筒状物１２が当該載置台２０上で転動する前に円筒状物１２を載置台２０上の所定の位置で停止させるための止め板３０が設けられている。止め板３０の上端部には軸３０ａが設けられており、この止め板３０は軸３０ａを中心として回転自在となっている。より詳細には、止め板３０は、図２の実線で示すような、載置台２０上の所定の位置で円筒状物１２を停止させる停止位置と、図２の二点鎖線で示すような、停止位置から退避し、載置台２０上で転動する円筒状物１２に接触しないような退避位置との間で移動自在となっている。このような止め板３０を駆動するための止め板駆動機構３２の構成について図８を用いて詳細に説明する。図８に示すように、止め板駆動機構３２には伸縮運動を行うピストン部３４が設けられており、このピストン部３４は軸３４ａを介して止め板３０に接続されている。ここで、ピストン部３４は、軸３４ａを中心として止め板３０に対して回転自在となっている。また、止め板駆動機構３２の基端部にも軸３２ａが設けられており、止め板駆動機構３２は、軸３２ａを中心として回転自在となっている。そして、止め板駆動機構３２のピストン部３４が伸長した状態のときには、止め板３０は図２および図８の実線で示すような停止位置に維持される。一方、止め板３０が停止位置にあるときに、止め板駆動機構３２のピストン部３４が収縮すると、止め板駆動機構３２が軸３２ａを中心として回転するとともにピストン部３４が軸３４ａを中心として止め板３０に対して回転し、この際に止め板３０が軸３０ａを中心として図２や図８における反時計回りの方向に回転することにより、止め板３０は図２および図８の二点鎖線で示すような退避位置に移動するようになる。
【００２５】
図５は、図１乃至図４に示すような包装装置１０の構成を示す斜視図である。図５に示すように、本実施の形態の包装装置１０では、液体供給部４０を支持する液体供給部支持部材４０ｂおよび接着剤供給部４２を支持する接着剤供給部支持部材４２ｂがそれぞれ設けられている。そして、図５の矢印に示すように、液体供給部４０および接着剤供給部４２はそれぞれ、円筒状物１２の長手方向に沿って移動自在となっている。このことにより、載置台２０に載置された包装材１４に対して、円筒状物１２の長手方向に沿って水４０ａや接着剤４２ａをまんべんなく供給することができるようになる。
【００２６】
また、図５に示すように、載置台２０に集積された包装材１４における２箇所の隅部近傍の位置には左右一対の孔部１４ａが設けられている。なお、包装材１４において孔部１４ａが設けられる位置は、包装材１４における隅部近傍の位置に限定されることはない。孔部１４ａは、載置台２０に集積された包装材１４における、円筒状物１２が包装材１４上で転動したときに当該円筒状物１２が接触しないような位置に設けられていればよい。また、本実施の形態の包装装置１０では、載置台２０には、当該載置台２０に積層状態で集積された複数の包装材１４の各孔部１４ａを貫通して各包装材１４の位置ずれを防止する包装材位置ずれ防止機構５０が設けられている。このような包装材位置ずれ防止機構５０が設けられていることにより、載置台２０上における各包装材１４の位置がずれてしまうことを防止することができ、このことにより、液体供給部４０や接着剤供給部４２から包装材１４上に供給される液体４０ａや接着剤４２ａの位置がずれてしまうことを防止することができる。包装材位置ずれ防止機構５０の構成の詳細について図６を用いて説明する。図６は、図５に示す包装装置１０を左方から見たときの構成図である。
【００２７】
図６に示すように、包装材位置ずれ防止機構５０は、載置台２０に積層状態で集積された複数の包装材１４の各孔部１４ａを貫通するよう設けられた棒状部材５２と、棒状部材５２を略鉛直方向に移動させる棒状部材駆動部５６と、棒状部材５２の先端に設けられ、この棒状部材５２の先端の周囲にある包装材１４を検出する包装材検出センサ５４とを有している。図７に、棒状部材５２の先端部分の構成の詳細を示す。図７に示すように、棒状部材５２は、内部が空洞である円筒形状となっており、この棒状部材５２の先端部には開口５２ａが設けられている。また、棒状部材５２の上端部の内側には包装材検出センサ５４が設けられている。そして、包装材検出センサ５４は、棒状部材５２の開口５２ａを介して、棒状部材５２の先端の周囲にある包装材１４を検出するようになっている。より詳細には、包装材検出センサ５４は、棒状部材５２の開口５２ａ近傍の周囲の明るさを検出するようになっている。そして、包装材検出センサ５４は、棒状部材５２の開口５２ａ近傍の周囲が暗いときには、この棒状部材５２の開口５２ａの周囲に包装材１４が存在していることを検出し、一方、棒状部材５２の開口５２ａ近傍の周囲が明るいときには、この棒状部材５２の開口５２ａの周囲に包装材１４が存在していないことを検出する。そして、包装材位置ずれ防止機構５０において、包装材検出センサ５４による包装材１４の検出情報に基づいて、載置台２０に集積された包装材１４の枚数が減るにしたがって棒状部材駆動部５６は棒状部材５２を徐々に下方に移動させるようになっている。より詳細には、棒状部材５２の開口５２ａ近傍の周囲が明るいこと、すなわちこの棒状部材５２の開口５２ａの周囲に包装材１４が存在していないことを包装材検出センサ５４が検出したときに、棒状部材５２の開口５２ａ近傍の周囲が暗くなったことを包装材検出センサ５４が検出するまで、棒状部材駆動部５６は棒状部材５２を徐々に下方に移動させる。このため、載置台２０に集積された包装材１４の枚数が減っても、棒状部材５２はこれに対応して下方に移動するため、棒状部材５２の先端部から包装材１４から上方に大きく突出してしまうことを防止することができる。
【００２８】
次に、このような構成からなる包装装置１０の動作、すなわち包装装置１０により円筒状物１２の円筒面（胴部）に包装材１４を包装する方法について以下に説明する。
【００２９】
まず、図１に示すように、円筒状物１２を包装すべき包装材１４の表面に、液体供給部４０によって水やアルコール等の液体４０ａを供給する。また、円筒状物１２を包装すべき包装材１４の表面における、液体４０ａが供給される箇所とは異なる箇所に、接着剤供給部４２によって接着剤４２ａを供給する。その後、包装材１４が包装されるべき円筒状物１２を傾斜部２４上に載置する。この際に、載置台傾斜機構２２のピストン部２２ａは収縮した状態となっており、載置台２０は略水平位置に維持されている。また、止め板駆動機構３２のピストン部３４は伸長した状態となっており、止め板３０は停止位置に維持されている。傾斜部２４上に円筒状物１２を載置すると、当該円筒状物１２は自重により傾斜部２４上で転動し、図２に示すように載置台２０に到達する。
【００３０】
円筒状物１２が載置台２０に到達すると、この円筒状物１２は止め板３０により止められるようになる（図２参照）。この際に、包装材１４上に供給された液体４０ａを介して、包装材１４の一方の端縁が液体４０ａの表面張力により円筒状物１２の円筒面に付着する。その後、止め板駆動機構３２のピストン部３４を収縮させることにより、止め板３０を停止位置から退避位置（図２における二点鎖線参照）に移動させる。また、載置台傾斜機構２２のピストン部２２ａを伸長させることにより、載置台２０を略水平位置から傾斜位置に移動させる。このことにより、図３に示すように、円筒状物１２は、載置台２０に載置された包装材１４上で自重により転動するようになる。また、この際に、載置台２０に載置された複数の包装材１４のうち最上層の包装材１４が円筒状物１２の円筒面に巻かれるようになる。そして、円筒状物１２が載置台２０上の軸２０ａ側の端部に到達すると、包装材１４に供給された接着剤４２ａを介して包装材１４の他方の端縁が円筒状物１２に巻かれる。そして、図４に示すように、載置台２０から平板部２６に円筒状物１２が送られ、この円筒状物１２の円筒面には包装材１４が完全に巻かれた状態となる。このようにして、包装材１４が完全に巻かれた円筒状物１２が得られるようになる。この際に、円筒状物１２に付された水やアルコール等の液体４０ａは蒸発するため、円筒状物１２の表面が汚されることはない。
【００３１】
以上のように本実施の形態の包装装置１０および包装方法によれば、円筒状物１２を包装すべき包装材１４の表面に、液体供給部４０により液体４０ａを供給するとともに、この包装材１４の表面における、液体４０ａが供給される箇所とは異なる箇所に、接着剤供給部４２により接着剤４２ａを供給し、載置台２０上で、包装材１４の表面における液体４０ａが供給された箇所から接着剤４２ａが供給された箇所に向かって円筒状物１２を転動させることが可能となっている。この場合、円筒状物１２には液体供給部４０により供給された液体４０ａが付着するが、このような液体４０ａは蒸発することにより円筒状物１２の表面が汚されることはない。また、円筒状物１２を載置台２０上で転動させるため、円筒状物１２を搬送する搬送機構を設けた場合と比較して包装装置１０の構成を簡素化することができる。
【００３２】
また、本実施の形態の包装装置１０においては、載置台２０は、その表面が略水平状態となるような略水平位置と、円筒状物１２が載置台２０上で自重により転動するようその表面が傾斜するような傾斜位置との間で移動するようになっている。このような包装装置１０によれば、円筒状物１２を転動させる動力として当該円筒状物１２の重力を用いることにより装置全体のランニングコストを低減することができる。また、本実施の形態の包装装置１０においては、載置台２０を略水平位置と傾斜位置との間で移動させるための載置台傾斜機構２２が設けられている。
【００３３】
また、本実施の形態の包装装置１０においては、載置台２０には複数の包装材１４が積層状態で集積されるようになっている。また、載置台２０に集積されるべき包装材１４における、円筒状物１２が包装材１４上で転動したときにこの円筒状物１２に接触しないような箇所に孔部１４ａが設けられており、載置台２０には、当該載置台２０に積層状態で集積された複数の包装材１４の各孔部１４ａを貫通して包装材１４の位置ずれを防止する包装材位置ずれ防止機構５０が設けられている。このような包装材位置ずれ防止機構５０が設けられていることにより、載置台２０上における各包装材１４の位置がずれてしまうことを防止することができ、このため、液体供給部４０や接着剤供給部４２から包装材１４上に供給される液体４０ａや接着剤４２ａの位置がずれてしまうことを防止することができる。
【００３４】
また、本実施の形態の包装装置１０においては、包装材位置ずれ防止機構５０は、載置台２０に積層状態で集積された複数の包装材１４の各孔部１４ａを貫通するよう設けられた棒状部材５２と、棒状部材５２を略鉛直方向に移動させる棒状部材駆動部５６と、棒状部材５２の先端に設けられ、この棒状部材５２の先端の周囲にある包装材１４を検出する包装材検出センサ５４とを有しており、包装材検出センサ５４による包装材１４の検出情報に基づいて、載置台２０に集積された包装材１４の枚数が減るにしたがって棒状部材駆動部５６は棒状部材５２を徐々に下方に移動させるようになっている。このことにより、載置台２０に集積された包装材１４の枚数が減っても、棒状部材５２はこれに対応して下方に移動するため、棒状部材５２の先端部から包装材１４から上方に大きく突出してしまうことを防止することができる。
【００３５】
また、本実施の形態の包装装置１０においては、円筒状物１２が載置台２０上で転動する前に当該円筒状物１２を載置台２０上の所定の位置で停止させるための止め板３０が設けられており、この止め板３０は、載置台２０上の所定の位置で円筒状物１２を停止させる停止位置と、停止位置から退避し、載置台２０上で転動する円筒状物１２に接触しないような退避位置との間で移動自在となっている。このことにより、傾斜部２４において自重により転動することによって載置台２０に送られた円筒状物１２を停止させることができ、載置台２０において円筒状物１２の円筒面に包装材１４を巻く作業を確実に精度良く行うことができるようになる。
【００３６】
また、本実施の形態の包装装置１０においては、載置台２０の近傍には傾斜部２４が設けられており、当該傾斜部２４で自重により転動した円筒状物１２が載置台２０上に送られるようになっている。
【００３７】
なお、本実施の形態における包装装置および包装方法は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。例えば、載置台２０に載置された包装材１４に対して、接着剤供給部４２により接着剤４２ａが供給される代わりに、粘着剤が供給されるようになっていてもよい。包装材１４に粘着剤が供給された場合でも、円筒状物１２の円筒面に包装材１４が巻かれたときに、この包装材１４の端縁をしっかりと留めることができる。
【００３８】
また、本実施の形態における包装装置および包装方法は、載置台２０に複数の包装材１４が積層状態で集積されるものに限定されることはない。本実施の形態における他の構成の包装装置について図９および図１０を用いて説明する。なお、図９および図１０に示すような変形例に係る包装装置を説明するにあたり、図１乃至図８に示す包装装置と同じ構成要素については同じ参照符号を付してその説明を省略する。
【００３９】
図９および図１０に示すような包装装置１０ａでは、包装材１４が巻回された包装材原反６０から載置台２０上に包装材６４が供給されるようになっている。なお、包装材原反６０から載置台２０上に包装材６４が供給される方向は、当該載置台２０上で円筒状物１２が転動する方向と直交するようになっている。また、このような包装装置１０ａでは、包装材原反６０から載置台２０上に送られた包装材６４を切断するための切断機構６２が設けられており、このような切断機構６２により包装材６４は所定の大きさに切断されて載置台２０上に載置されるようになる。また、図９に示すように、包装装置１０ａには支持部材７４が設けられており、この支持部材７４に液体供給部７０および接着剤供給部７２がそれぞれ支持されている。そして、これらの液体供給部７０および接着剤供給部７２により、載置台２０上に送られる直前の包装材６４に液体７０ａおよび接着剤７２ａがそれぞれ供給されるようになる。そして、載置台２０上にある包装材６４上で円筒状物１２が転動し、この円筒状物１２に包装材６４が完全に巻かれると、次の包装材６４が包装材原反６０から載置台２０上に供給され、切断機構６２によりこの包装材６４は所定の大きさに切断されて載置台２０上に載置されるようになる。
【００４０】
図９および図１０に示すような包装装置１０ａを用いた場合でも、図１乃至図８に示すような包装装置１０を用いた場合と同様に、円筒状物１２を包装すべき包装材６４の表面に、液体供給部７０により液体７０ａを供給するとともに、この包装材６４の表面における、液体７０ａが供給される箇所とは異なる箇所に、接着剤供給部７２により接着剤７２ａを供給し、載置台２０上で、包装材６４の表面における液体７０ａが供給された箇所から接着剤７２ａが供給された箇所に向かって（すなわち、図１０の左方から右方向に向かって）円筒状物１２を転動させることが可能となっている。この場合、円筒状物１２には液体供給部７０により供給された液体７０ａが付着するが、このような液体７０ａは蒸発することにより円筒状物１２の表面が汚されることはない。また、円筒状物１２を載置台２０上で転動させるため、円筒状物１２を搬送する搬送機構を設けた場合と比較して包装装置１０ａの構成を簡素化することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０  包装装置
１２  円筒状物
１４  包装材
２０  載置台
２０ａ  軸
２２  載置台傾斜機構
２２ａ  ピストン部
２４  傾斜部
２６  平板部
３０  止め板
３０ａ  軸
３２  止め板駆動機構
３２ａ  軸
３４  ピストン部
３４ａ  軸
４０  液体供給部
４０ａ  液体
４０ｂ  液体供給部支持部材
４２  接着剤供給部
４２ａ  接着剤
４２ｂ  接着剤供給部支持部材
５０  包装材位置ずれ防止機構
５２  棒状部材
５２ａ  開口
５４  包装材検出センサ
５６  棒状部材駆動部
６０  包装材原反
６２  断裁機構
６４  包装材
７０  液体供給部
７０ａ  液体
７２  接着剤供給部
７２ａ  接着剤
７４  支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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