(57)【要約】      （修正有）【課題】噛み合い摩擦の増加を抑えつつ、異音の発生を抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】付勢機構４２は、ウォーム軸２６の他端部２６ｂがウォームホイールから離間する方向への移動が規制された状態で開口部４５に設けられる第１のくさび６１と、第１のくさび６１及び第２の軸受３８に接触する一対の第２のくさび６３を有するリングバネ６２を備えた。そして、各第２のくさび６３を、リングバネ６２によりウォーム軸２６の周方向両側から該各第２のくさび６３が第１のくさび６１を挟み込むように付勢されることで、第１のくさび６１に対して摺動しつつ、ウォーム軸２６の他端部２６ｂをウォームホイールに近接する方向へ付勢するように形成した。【選択図】図２
2013001273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォーム軸及びウォームホイールを噛合してなる減速機構と、前記減速機構を介して操舵系にトルクを伝達するモータと、そのモータ軸に対して前記ウォーム軸の一端部を傾動可能に連結する軸継手と、前記ウォーム軸の他端部を前記ウォームホイールに近接する方向へ付勢して該ウォーム軸を傾動させる傾動手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、
前記傾動手段は、
前記ウォーム軸の他端部が前記ウォームホイールから離間する方向への移動が規制された状態で、前記減速機構を収容するハウジング内に設けられる第１のくさびと、
前記第１のくさびに接触し、前記第１のくさびと前記ウォーム軸の他端部との間に設けられる第２のくさびと、
前記第１及び第２のくさび同士を互いに押し付けるように該第１及び第２のくさびのいずれか一方を付勢する付勢部材と、を備え、
前記第２のくさびは、前記付勢部材によって前記第１及び第２のくさび同士が互いに押し付けられることで、前記第１のくさびに対して摺動しつつ、前記ウォーム軸の他端部を前記ウォームホイールに近接する方向へ付勢するように形成されたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、
一対の前記第２のくさびを備え、
前記第２のくさびは、前記第１のくさびを前記ウォーム軸の周方向両側から挟み込むように設けられたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記付勢部材は、円弧状に湾曲するとともに弾性的に縮径可能に形成され、
前記一対の第２のくさびは、前記付勢部材の両端に設けられたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記傾動手段は、前記ウォーム軸の他端部を前記ウォームホイールに近接する方向へ付勢する第２の付勢部材を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のパワーステアリング装置には、モータを駆動源とした電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）がある。こうしたＥＰＳとして、ウォーム軸及びウォームホイールを噛合してなる減速機構（ウォーム減速機）を介してモータのトルクを操舵系に伝達するものが知られている。
【０００３】
ところが、上記のような減速機構が設けられたＥＰＳの場合、そのバックラッシュに起因して、例えば操舵方向の切り替え時に歯打ち音が発生することがある。そこで、この種のＥＰＳには、ウォーム軸の一端をモータ軸に対して傾動可能に連結するとともに、その他端を付勢してウォームホイールに近接するように該ウォーム軸を傾動させることにより、バックラッシュを除去する所謂アンチ・バックラッシュ・システムが組み込まれたものがある。そして、こうしたウォーム軸を傾動させる手段としては、湾曲板バネやコイルバネ等の付勢部材が一般に用いられており、同付勢部材がウォーム軸の他端部をウォームホイールに近接する方向へ付勢する構成となっている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３９５１９１３号公報
【特許文献２】特開２００５−２３１４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ウォーム軸及びウォームホイールには、その噛み合いによって互いに離間する方向の反力がそれぞれ作用する。そのため、例えば逆入力応力の印加等により減速機構に衝撃的なトルクが作用した場合には、付勢部材を変形させることにより、瞬間的にウォーム軸がウォームホイールから離間するように傾動することがある。その結果、これらウォーム軸及びウォームホイール間にバックラッシュが生じ、再びウォーム軸がウォームホイールに近接して同バックラッシュが詰められる際に異音が発生する虞がある。
【０００６】
そこで、付勢部材の付勢力を予め大きく設定することでウォーム軸をウォームホイールから離間し難くすることが考えられるが、この場合にはウォーム軸とウォームホイールとの噛み合い摩擦が増大するため、トルクの伝達効率が低下する等の問題が発生する虞があり、この点においてなお改善の余地があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、噛み合い摩擦の増加を抑えつつ、異音の発生を抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ウォーム軸及びウォームホイールを噛合してなる減速機構と、前記減速機構を介して操舵系にトルクを伝達するモータと、そのモータ軸に対して前記ウォーム軸の一端部を傾動可能に連結する軸継手と、前記ウォーム軸の他端部を前記ウォームホイールに近接する方向へ付勢して該ウォーム軸を傾動させる傾動手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記傾動手段は、前記ウォーム軸の他端部が前記ウォームホイールから離間する方向への移動が規制された状態で、前記減速機構を収容するハウジング内に設けられる第１のくさびと、前記第１のくさびに接触し、前記第１のくさびと前記ウォーム軸の他端部との間に設けられる第２のくさびと、前記第１及び第２のくさび同士を互いに押し付けるように該第１及び第２のくさびのいずれか一方を付勢する付勢部材と、を備え、前記第２のくさびは、前記付勢部材によって前記第１及び第２のくさび同士が互いに押し付けられることで、前記第１のくさびに対して摺動しつつ、前記ウォーム軸の他端部を前記ウォームホイールに近接する方向へ付勢するように形成されたことを要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、第２のくさびは、付勢部材の付勢力によって、第１のくさびに対して摺動しつつ、ウォーム軸の他端部をウォームホイールに近接する方向へ付勢する。つまり、第２のくさびは、第１のくさびに対して接触したままウォーム軸の他端部がウォームホイールに近接する方向へ移動する。そのため、第２のくさびは、ウォーム軸の他端部がウォームホイールから離間する方向へ移動する際にも、第１のくさびに対して接触したまま移動する。従って、第２のくさびのウォームホイールから離間する方向への移動は、付勢部材の付勢力に加えて、同第２のくさびと第１のくさびとの間の摩擦力によって規制されるようになる。そして、この第２のくさびによってウォーム軸がウォームホイールから離間するように傾動することが規制される。このように上記構成では、第１及び第２のくさび間の摩擦力を利用することで、ウォーム軸の他端部をウォームホイールに近接する方向へ付勢する付勢力を大きくせずともウォーム軸をウォームホイールから離間し難くすることが可能になる。従って、噛み合い摩擦の増加を抑えつつ、逆入力応力の印加等により減速機構に衝撃的なトルクが作用した場合に異音が発生することを抑制できる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、一対の前記第２のくさびを備え、前記第２のくさびは、前記第１のくさびを前記ウォーム軸の周方向両側から挟み込むように設けられたことを要旨とする。
【００１１】
ウォーム軸は、ウォームホイールとの噛み合いによる反力によって、同ウォームホイールの軸方向にも変位する虞がある。この点、上記構成では、一対の第２のくさびがウォーム軸の周方向（ウォームホイールの軸方向）に間隔を空けた２箇所で該ウォーム軸を付勢するため、１箇所でのみウォーム軸を付勢する場合に比べ、ウォーム軸がウォームホイールの軸方向に変位することを抑制できるようになる。これにより、第１のくさびと第２のくさびとの接触状態を安定させることができ、第１及び第２のくさび間で摩擦力を安定して発生させることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、前記付勢部材は、円弧状に湾曲するとともに弾性的に縮径可能に形成され、前記一対の第２のくさびは、前記付勢部材の両端に設けられたことを要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、単一の付勢部材により一対の第２のくさびを付勢することができるため、各第２のくさびをそれぞれ別々のコイルバネ等によって付勢する場合に比べ、部品点数を削減して簡易な構成とすることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記傾動手段は、前記ウォーム軸の他端部を前記ウォームホイールに近接する方向へ付勢する第２の付勢部材を備えたことを要旨とする。
【００１５】
上記構成によれば、第２の付勢部材は、第１及び第２のくさび間に作用する摩擦力の影響を受けることなく、ウォーム軸の他端部をウォームホイールに近接する方向へ付勢するため、より確実にバックラッシュを除去して異音の発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、噛み合い摩擦の増加を抑えつつ、異音の発生を抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成図。
【図２】本実施形態のＥＰＳアクチュエータの概略構成を示す断面図。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図。
【図４】第２のくさびがウォームホイールから離間する方向へ移動することを規制するリングバネの付勢力及び第１及び第２のくさび間に作用する摩擦力を示す模式図。
【図５】別例のウォーム軸の他端部近傍を示す拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）１において、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト３は、コラム軸８、中間軸９、及びピニオン軸１０を連結してなる。そして、このステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド１１を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪１２の舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。
【００１９】
また、ＥＰＳ１は、モータ２１を駆動源として操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するＥＰＳアクチュエータ２２を備えている。本実施形態のＥＰＳアクチュエータ２２は、所謂コラム型のＥＰＳアクチュエータとして構成されており、モータ２１は、減速機構２５を介してコラム軸８と駆動連結されている。減速機構２５は、モータ２１に連結されたウォーム軸２６と、コラム軸８に連結されたウォームホイール２７とを噛合することにより構成されている。そして、モータ２１の回転を減速機構２５により減速してコラム軸８に伝達することによって、そのモータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成になっている。
【００２０】
次に、本実施形態におけるＥＰＳアクチュエータの構成について説明する。
図２に示すように、ＥＰＳアクチュエータ２２は、減速機構２５を収容するハウジング３１を備えている。このハウジング３１は、ウォーム軸２６が収容されるウォーム軸収容部３２、及び同ウォーム軸収容部３２に連続して形成されるとともにウォームホイール２７が収容されるウォームホイール収容部３３を有している。ウォーム軸収容部３２は、ウォーム軸２６の軸方向（図２における左右方向）に延びる円柱状の空間であり、その一端側（図２における右側）は、モータ２１が固定されるモータ固定孔３４に連通している。また、ウォーム軸収容部３２の他端側（図２における左側）は外部に開口しており、この開口端はエンドカバー３５により閉塞されている。
【００２１】
モータ２１は、ハウジング３１に貫設されたステアリングシャフト３（コラム軸８）の軸方向に対して、そのモータ軸３６の軸方向が直交するように同ハウジング３１のモータ固定孔３４に固定されている。そして、そのモータ軸３６に連結されたウォーム軸２６は、その両端がハウジング３１内に設けられた第１及び第２の軸受３７，３８により回転可能に支持されるとともに、ステアリングシャフト３に連結されたウォームホイール２７に噛合されている。なお、本実施形態では、第１及び第２の軸受３７，３８には、ボール軸受が採用されている。
【００２２】
ここで、本実施形態のＥＰＳアクチュエータ２２には、その減速機構２５を構成するウォーム軸２６とウォームホイール２７との間の軸間距離を調整してバックラッシュを除去するための所謂アンチ・バックラッシュ・システムが組み込まれている。すなわち、ウォーム軸２６は、その一端部（図２における右側端部）２６ａが軸継手４１によりモータ軸３６に対して傾動可能に連結されている。そして、ウォーム軸２６の他端部（図２における左側端部）２６ｂが傾動手段としての傾動機構４２によりウォームホイール２７に近接する方向（図２における略下方向）に付勢されることで、ウォーム軸２６はウォームホイール２７に近接するように傾動する。
【００２３】
詳述すると、ウォーム軸２６の一端部２６ａを支持する第１の軸受３７は、固定部材４４によりウォーム軸収容部３２内に固定されている。一方、ウォーム軸２６の他端部２６ｂを支持する第２の軸受３８はその径方向へ移動可能に設けられている。具体的には、ウォーム軸収容部３２における他端側の開口部４５は、その内径が第２の軸受３８の外径よりも大きく形成されており、第２の軸受３８は開口部４５内に配置されることで径方向へ移動可能に設けられている。つまり、ウォーム軸２６は、第１及び第２の軸受３７，３８によってモータ軸３６に対する傾動が許容された状態で回転可能に支持されている。
【００２４】
軸継手４１は、互いに対向する方向に突出する複数の係合爪４６ａ，４７ａを有する一対の継体（ヨーク）４６，４７と、これら継体４６，４７間に介在される弾性体４８とを備えている。そして、軸継手４１は、継体４６，４７間で弾性体４８が圧縮されることにより、各継体４６，４７に接続されたウォーム軸２６及びモータ軸３６間の傾動を許容しつつトルク伝達可能な構成となっている。
【００２５】
そして、傾動機構４２が第２の軸受３８を介してウォーム軸２６をウォームホイール２７に近接する方向へ付勢することにより、ウォーム軸２６がその一端側を中心として傾動し、バックラッシュが除去されるようになっている。
【００２６】
（ウォーム軸の付勢構造）
次に、ウォーム軸の他端部を付勢して該ウォーム軸を傾動させる傾動機構について詳細に説明する。
【００２７】
ウォーム軸収容部３２の開口部４５には、第２の軸受３８（ウォーム軸２６の他端部２６ｂ）をウォームホイール２７に近接する方向へ略沿って付勢する第２の付勢部材としての湾曲板バネ５１が設けられている。図３に示すように、湾曲板バネ５１は、第２の軸受３８の外周を囲繞するように湾曲して形成されている。
【００２８】
具体的には、湾曲板バネ５１は、第２の軸受３８の外輪に当接する略Ｃ字状の支持部５２と、この支持部５２の両端に形成された一対のバネ部５３とを有している。開口部４５の内周面には、ウォームホイール２７と反対側（図３における上側）の位置にバネ部５３を収容する収容凹部５５が形成されている。そして、バネ部５３が当該収容凹部５５の底面５５ａに当接して当該底面５５ａを付勢することにより、支持部５２が第２の軸受３８をウォームホイール２７に近接する方向へ付勢するようになっている。なお、支持部５２には、第２の軸受３８の端面に係止する複数の係止爪５６が形成されている。
【００２９】
また、開口部４５には、ウォーム軸２６の他端部２６ｂがウォームホイール２７から離間する方向（図３における略上方向）への移動が規制された状態で設けられる第１のくさび６１と、弾性的に拡縮（拡径・縮径）可能な略Ｃ字状をなす付勢部材としてのリングバネ６２とが設けられている。
【００３０】
図２及び図３に示すように、第１のくさび６１は、ウォーム軸２６の軸方向に延びる楕円柱状に形成されている。そして、第１のくさび６１は、その外周面６１ａが上記湾曲板バネ５１のバネ部５３に当接することより、ウォーム軸２６の他端部２６ｂがウォームホイール２７から離間する方向への移動が規制されている。
【００３１】
リングバネ６２の両端には、第１のくさび６１と第２の軸受３８との間に挟まれるように一対の第２のくさび６３がそれぞれ設けられている。なお、本実施形態では、各第２のくさび６３は、リングバネ６２に一体形成されている。リングバネ６２は、その直径が第２の軸受３８の外輪よりも小径に形成されており、第２の軸受３８の他端側（図２のおける右側）に配置されている。そして、リングバネ６２は、縮径する方向への付勢力を持った状態でウォーム軸収容部３２の開口部４５内に収容されており、両端に設けられた各第２のくさび６３が第１のくさび６１をウォーム軸２６の周方向両側から挟み込むように、すなわち各第２のくさび６３を第１のくさび６１に押し付けるように付勢している。
【００３２】
各第２のくさび６３は、リングバネ６２により付勢されて第１のくさび６１の外周面６１ａに押し付けられることにより、第１のくさび６１に対して摺動しつつ、第２の軸受３８（ウォーム軸２６の他端部２６ｂ）をウォームホイール２７に近接する方向へ付勢するように形成されている。具体的には、各第２のくさび６３は、リングバネ６２の端部からウォーム軸２６の軸方向一端側に延びる三角柱状に形成されている。そして、図３に示すように、各第２のくさび６３の断面形状は、リングバネ６２の付勢方向（第２のくさび６３同士が互いに近接する方向）に沿って先細となるように形成されている。すなわち、各第２のくさび６３は、第１のくさび６１の外周面６１ａに接触する側面６３ａと、第２の軸受３８に接触する側面６３ｂとの間隔がリングバネ６２の付勢方向に沿って小さくなるように形成されている。これにより、第２のくさび６３は、リングバネ６２の付勢力によって第１のくさび６１に対して摺動しつつ、第２の軸受３８をウォームホイール２７に近接する方向へ付勢するようになっている。なお、リングバネ６２の付勢力は、第１及び第２のくさび６１，６３間に作用する摩擦力に抗して、各第２のくさび６３をウォームホイール２７に近接する方向へ移動可能な大きさに設定されている。
【００３３】
このように構成されたＥＰＳ１では、湾曲板バネ５１及び第２のくさび３８が第２の軸受３８を介してウォーム軸２６の他端部２６ｂをウォームホイール２７に近接する方向へ付勢することで、該ウォーム軸２６を傾動させてバックラッシュを除去するようになっている。ここで、第２のくさび６３は、上記のように第１のくさび６１に対して摺動しつつ、ウォーム軸２６の他端部２６ｂをウォームホイール２７に近接する方向へ付勢する。つまり、第２のくさび６３は、第１のくさび６１に対して接触したままウォーム軸２６の他端部２６ｂがウォームホイール２７に近接する方向へ移動する。そのため、第２のくさび６３は、ウォーム軸２６の他端部２６ｂがウォームホイール２７から離間する方向へ移動する際にも、第１のくさび６１に対して接触したまま移動する。また、各第２のくさび６３をウォームホイール２７から離間する方向に移動させるためには、リングバネ６２をその付勢力に抗して拡径させる必要がある。従って、図４に示すように、各第２のくさび６３のウォームホイール２７から離間する方向への移動は、リングバネ６２の付勢力ｆ１及び同第２のくさび６３と第１のくさび６１との間の摩擦力ｆ２によって規制されるようになる。そして、本実施形態のウォーム軸２６は、第２のくさび６３及び湾曲板バネ５１によってウォームホイール２７から離間するように傾動することが規制されるようになっている。
【００３４】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）各第２のくさび６３を、該各第２のくさび６３がリングバネ６２の付勢力ｆ１によって第１のくさび６１に押し付けられることで、第１のくさび６１に対して摺動しつつウォーム軸２６の他端部２６ｂをウォームホイール２７に近接する方向へ付勢するように形成した。
【００３５】
上記構成によれば、リングバネ６２の付勢力ｆ１に加えて、第１のくさび６１との間の摩擦力ｆ２によってウォームホイール２７から離間する方向への移動が規制された第２のくさび６３により、ウォーム軸２６がウォームホイール２７から離間するように傾動することが規制される。このように上記構成では、摩擦力ｆ２を利用することで、ウォーム軸２６の他端部２６ｂをウォームホイール２７に近接する方向へ付勢する付勢力を大きくせずとも該ウォーム軸２６をウォームホイール２７から離間し難くすることが可能になる。従って、噛み合い摩擦の増加を抑えつつ、逆入力応力の印加等により減速機構２５に衝撃的なトルクが作用した場合に異音が発生することを抑制できる。
【００３６】
（２）傾動機構４２は、第１のくさび６１をウォーム軸２６の周方向両側から挟み込むように設けられる一対の第２のくさび６３を有するリングバネ６２を備えた。
ここで、ウォーム軸２６は、ウォームホイール２７との噛み合いによる反力によって、同ウォームホイール２７の軸方向にも変位する虞がある。この点、上記構成では、一対の第２のくさび６３がウォーム軸２６の周方向（ウォームホイール２７の軸方向）に間隔を空けた２箇所で該ウォーム軸２６を付勢するため、１箇所でのみウォーム軸２６を付勢する場合に比べ、ウォーム軸２６がウォームホイール２７の軸方向に変位することを抑制できるようになる。これにより、第１のくさび６１と第２のくさび６３との接触状態を安定させることができ、第１及び第２のくさび６３間で摩擦力を安定して発生させることができる。
【００３７】
（３）円弧状に湾曲するとともに弾性的に拡縮可能に形成されたリングバネ６２の両端に一対の第２のくさび６３を設けたため、各第２のくさび６３をそれぞれ別々のコイルバネ等によって付勢する場合に比べ、部品点数を削減して簡易な構成とすることができる。
【００３８】
（４）傾動機構４２は、ウォーム軸２６の他端部２６ｂをウォームホイール２７に近接する方向へ付勢する湾曲板バネ５１を備えた。上記構成によれば、湾曲板バネ５１は、第１及び第２のくさび６１，６３間に作用する摩擦力の影響を受けることなく、ウォーム軸２６の他端部２６ｂを付勢してウォームホイール２７に近接するように該ウォーム軸２６を傾動させるため、より確実にバックラッシュを除去して異音の発生を抑制することができる。
【００３９】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態では、第１のくさび６１を楕円柱状に形成するとともに、各第２のくさび６３を三角柱状に形成した。しかし、これに限らず、第１のくさび６１及び第２のくさび６３同士が互いに押し付けられることにより、第２のくさび６３がウォーム軸２６の他端部２６ｂをウォームホイール２７に近接する方向へ付勢すれば、どのような形状でもよく、例えば第１のくさび６１を三角柱状に形成するとともに、第２のくさび６３を円柱状に形成してもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、リングバネ６２の両端に第２のくさび６３を一体形成したが、これに限らず、第２のくさび６３をリングバネ６２と別体で構成してもよい。また、この場合に、各第２のくさび６３をコイルバネやゴム等の弾性部材により別々に付勢するようにしてもよい。
【００４１】
・上記実施形態では、第１のくさび６１をウォーム軸２６の周方向両側から挟み込むように一対の第２のくさび６３を設けたが、これに限らず、第２のくさびは１つでもよい。また、第２のくさびを付勢せずに第１のくさびを付勢する構成としてもよい。
【００４２】
例えば、図５に示す例では、第１及び第２のくさび７１，７２は、それぞれウォーム軸２６の軸方向に延びる四角柱状に形成されている。第１のくさび７１は、その側面７１ａが湾曲板バネ５１のバネ部５３に当接することより、ウォーム軸２６の他端部２６ｂがウォームホイール２７から離間する方向への移動が規制されている。そして、エンドカバー３５との間に設けられたコイルバネ７３により、ウォーム軸２６の一端側に付勢されている。第２のくさび７２は、一端面７２ａがウォーム軸収容部３２の段差面３２ａに当接することにより、ウォーム軸２６の一端側への移動が規制されており、他端面７２ｂが第１のくさび７１の一端面７１ｂに接触している。第１のくさび７１の一端面７１ｂ及び第２のくさび７２の他端面７２ｂは、互いに平行な平面状に形成されており、コイルバネ７３により付勢される方向に向かって、第２の軸受３８から離間するように傾斜している。これにより、第１のくさび７１がコイルバネ７３に付勢されてウォーム軸２６の一端側に移動することで、第２のくさび７２が第１のくさび７１に対して摺動しつつ、ウォーム軸２６の他端部２６ｂをウォームホイール２７に近接する方向へ付勢するようになっている。
【００４３】
・上記実施形態では、湾曲板バネ５１及び第２のくさび６３によってウォーム軸２６の他端部２６ｂをウォームホイール２７に近接する方向へ付勢したが、これに限らず、湾曲板バネ５１を設けず、第２のくさび６３のみによって他端部２６ｂをウォームホイール２７に近接する方向へ付勢してもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、湾曲板バネ５１によってウォーム軸２６の他端部２６ｂをウォームホイール２７に近接する方向へ付勢したが、これに限らず、例えばコイルバネやゴム材料からなる弾性体により他端部２６ｂをウォームホイール２７に近接する方向へ付勢してもよい。
【００４５】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）モータ軸に対して一端部が傾動可能に連結されるウォーム軸と、前記ウォーム軸に噛合するウォームホイールと、前記ウォーム軸の他端部を前記ウォームホイールに近接する方向へ付勢して該ウォーム軸を傾動させる傾動手段とを備えた減速機構において、前記傾動手段は、前記ウォーム軸の他端部が前記ウォームホイールから離間する方向への移動が規制された状態で、前記ウォーム軸を収容するハウジング内に設けられる第１のくさびと、前記第１のくさびに接触し、前記第１のくさびと前記ウォーム軸の他端部との間に設けられる第２のくさびと、前記第１及び第２のくさび同士を互いに押し付けるように該第１及び第２のくさびのいずれか一方を付勢する付勢部材とを備え、前記第２のくさびは、前記付勢部材によって前記第１及び第２のくさび同士が互いに押し付けられることで、前記第１のくさびに対して摺動しつつ、前記ウォーム軸の他端部を前記ウォームホイールに近接する方向へ付勢するように形成されたことを特徴とする減速機構。上記構成によれば、請求項１と同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、２１…モータ、２５…減速機構、２６…ウォーム軸、２６ａ…一端部、２６ｂ…他端部、２７…ウォームホイール、３１…ハウジング、３２…ウォーム軸収容部、３６…モータ軸、４１…軸継手、４２…付勢機構、５１…湾曲板バネ、６１，７１…第１のくさび、６２…リングバネ、６３，７２…第２のくさび、７３…コイルバネ、ｆ１…付勢力、ｆ２…摩擦力。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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