(57)【要約】【課題】運転者がＥＶ走行を要求可能なハイブリッド車両において、ＥＶ走行が不許可とされる原因を学習し、できる限りＥＶ走行を実施可能とする。【解決手段】ＥＶスイッチ２４は、エンジン２を停止して第２ＭＧ１０の動力で走行するＥＶ走行を運転者が要求するためのものである。ＥＣＵ２２は、ＥＶスイッチ２４からＥＶ走行が要求されたにも拘わらずＥＶ走行を禁止する条件が成立していることによりＥＶ走行が不許可とされたとき、上記条件を不成立にするための予め定められた制御を実行する。【選択図】図１
2013001372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と走行駆動力を発生する電動機とを備えるハイブリッド車両の制御装置であって、
前記内燃機関を停止して前記電動機の動力で走行するＥＶ走行を運転者が要求するための入力部と、
前記入力部から前記ＥＶ走行が要求されたにも拘わらず前記ＥＶ走行を禁止する条件が成立していることにより前記ＥＶ走行が不許可とされたとき、前記条件を不成立にするための予め定められた制御を実行する制御部とを備える、ハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
前記ハイブリッド車両は、前記電動機へ電力を供給するための蓄電装置をさらに備え、
前記条件は、前記蓄電装置の温度が上限を超えると成立し、
前記制御部は、前記入力部から前記ＥＶ走行が要求されたにも拘わらず前記温度が前記上限を超えていることにより前記ＥＶ走行が不許可とされたとき、前記温度を低下させるための制御を実行する、請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
前記ハイブリッド車両は、前記蓄電装置を冷却するための冷却装置をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部から前記ＥＶ走行が要求されたにも拘わらず前記温度が前記上限を超えていることにより前記ＥＶ走行が不許可とされたとき、前記冷却装置の冷却能力を増大するように前記冷却装置を制御する、請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
前記蓄電装置の充放電電力は、許容電力を超えないように制御され、
前記許容電力は、前記温度が上昇すると制限され、
前記制御部は、前記入力部から前記ＥＶ走行が要求されたにも拘わらず前記温度が前記上限を超えていることにより前記ＥＶ走行が不許可とされたとき、前記許容電力を制限する温度を低下させる、請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】
前記ハイブリッド車両は、前記電動機へ電力を供給するための蓄電装置をさらに備え、
前記条件は、前記蓄電装置の残存容量が低下すると成立し、
前記制御部は、前記入力部から前記ＥＶ走行が要求されたにも拘わらず前記残存容量の低下により前記ＥＶ走行が不許可とされたとき、前記残存容量を増加させるための制御を実行する、請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項６】
前記残存容量は、制御下限を下回らないように制御され、
前記制御部は、前記入力部から前記ＥＶ走行が要求されたにも拘わらず前記残存容量の低下により前記ＥＶ走行が不許可とされたとき、前記制御下限を上昇させる、請求項５に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項７】
前記ハイブリッド車両は、前記蓄電装置を充電するための発電装置をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部から前記ＥＶ走行が要求されたにも拘わらず前記残存容量の低下により前記ＥＶ走行が不許可とされたとき、前記発電装置の発電量を増大するように前記発電装置を制御する、請求項５に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項８】
前記条件は、前記電動機の温度が上限を超えると成立し、
前記制御部は、前記入力部から前記ＥＶ走行が要求されたにも拘わらず前記温度が前記上限を超えていることにより前記ＥＶ走行が不許可とされたとき、前記温度を低下させるための制御を実行する、請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項９】
前記電動機の負荷は、前記温度が上昇すると制限され、
前記制御部は、前記入力部から前記ＥＶ走行が要求されたにも拘わらず前記温度が前記上限を超えていることにより前記ＥＶ走行が不許可とされたとき、前記負荷を制限する温度を低下させる、請求項８に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項１０】
内燃機関と、
電力を蓄える蓄電装置と、
前記蓄電装置から電力の供給を受けて走行駆動力を発生する電動機と、
請求項１から９のいずれか１項に記載の制御装置とを備えるハイブリッド車両。
【請求項１１】
内燃機関と走行駆動力を発生する電動機とを備えるハイブリッド車両の制御方法であって、
前記内燃機関を停止して前記電動機の動力で走行するＥＶ走行を運転者が要求するための入力部から前記ＥＶ走行が要求されたか否かを判定するステップと、
前記入力部から前記ＥＶ走行が要求されたにも拘わらず前記ＥＶ走行を禁止する条件が成立していることにより前記ＥＶ走行が不許可とされたとき、前記条件を不成立にするための予め定められた制御を実行するステップとを含む、ハイブリッド車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関と走行駆動力を発生する電動機とを備えるハイブリッド車両の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１０−５８７４６号公報（特許文献１）は、上記のようなハイブリッド車両について、エンジンを停止してモータの動力のみによる走行（以下「ＥＶ走行」と称する。）を運転者が要求するためのＥＶスイッチが設けられた車両を開示する。このハイブリッド車両においては、エンジンを一時的に停止させる間欠運転が禁止されている場合には、ＥＶスイッチがオンされてもＥＶ走行を許可せずにエンジンを継続して運転させる。そして、ＥＶ走行が許可されない場合、その理由が運転者に報知される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５８７４６号公報
【特許文献２】特開２０１０−３６６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記公報に開示されるハイブリッド車両は、ＥＶ走行が許可されない場合にその理由が運転者に報知されるので、利用者に適切な情報を提供するという点では有用であるが、ＥＶ走行が不許可となった理由を運転者に報知するにとどまるので、ＥＶ走行を希望する利用者の要求に応えることはできない。
【０００５】
それゆえに、この発明の目的は、運転者がＥＶ走行を要求可能なハイブリッド車両において、ＥＶ走行が不許可とされる原因を学習し、できる限りＥＶ走行を実施可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によれば、ハイブリッド車両の制御装置は、内燃機関と走行駆動力を発生する電動機とを備えるハイブリッド車両の制御装置であって、入力部と、制御部とを備える。入力部は、内燃機関を停止して電動機の動力で走行するＥＶ走行を運転者が要求するために設けられる。制御部は、入力部からＥＶ走行が要求されたにも拘わらずＥＶ走行を禁止する条件が成立していることによりＥＶ走行が不許可とされたとき、上記条件を不成立にするための予め定められた制御を実行する。
【０００７】
好ましくは、ハイブリッド車両は、電動機へ電力を供給するための蓄電装置をさらに備える。上記条件は、蓄電装置の温度が上限を超えると成立する。制御部は、入力部からＥＶ走行が要求されたにも拘わらず蓄電装置の温度が上限を超えていることによりＥＶ走行が不許可とされたとき、蓄電装置の温度を低下させるための制御を実行する。
【０００８】
さらに好ましくは、ハイブリッド車両は、蓄電装置を冷却するための冷却装置をさらに備える。そして、制御部は、入力部からＥＶ走行が要求されたにも拘わらず蓄電装置の温度が上限を超えていることによりＥＶ走行が不許可とされたとき、冷却装置の冷却能力を増大するように冷却装置を制御する。
【０００９】
また、さらに好ましくは、蓄電装置の充放電電力は、許容電力を超えないように制御される。許容電力は、蓄電装置の温度が上昇すると制限される。そして、制御部は、入力部からＥＶ走行が要求されたにも拘わらず蓄電装置の温度が上限を超えていることによりＥＶ走行が不許可とされたとき、許容電力を制限する温度を低下させる。
【００１０】
また、好ましくは、ハイブリッド車両は、電動機へ電力を供給するための蓄電装置をさらに備える。上記条件は、蓄電装置の残存容量が低下すると成立する。制御部は、入力部からＥＶ走行が要求されたにも拘わらず残存容量の低下によりＥＶ走行が不許可とされたとき、残存容量を増加させるための制御を実行する。
【００１１】
さらに好ましくは、蓄電装置の残存容量は、制御下限を下回らないように制御される。そして、制御部は、入力部からＥＶ走行が要求されたにも拘わらず残存容量の低下によりＥＶ走行が不許可とされたとき、残存容量の制御下限を上昇させる。
【００１２】
また、さらに好ましくは、ハイブリッド車両は、蓄電装置を充電するための発電装置をさらに備える。そして、制御部は、入力部からＥＶ走行が要求されたにも拘わらず残存容量の低下によりＥＶ走行が不許可とされたとき、発電装置の発電量を増大するように発電装置を制御する。
【００１３】
また、好ましくは、上記条件は、電動機の温度が上限を超えると成立する。制御部は、入力部からＥＶ走行が要求されたにも拘わらず電動機の温度が上限を超えていることによりＥＶ走行が不許可とされたとき、電動機の温度を低下させるための制御を実行する。
【００１４】
さらに好ましくは、電動機の負荷は、電動機の温度が上昇すると制限される。そして、制御部は、入力部からＥＶ走行が要求されたにも拘わらず電動機の温度が上限を超えていることによりＥＶ走行が不許可とされたとき、電動機の負荷を制限する温度を低下させる。
【００１５】
また、この発明によれば、ハイブリッド車両は、内燃機関と、電力を蓄える蓄電装置と、蓄電装置から電力の供給を受けて走行駆動力を発生する電動機と、上述したいずれかの制御装置とを備える。
【００１６】
また、この発明によれば、ハイブリッド車両の制御方法は、内燃機関と走行駆動力を発生する電動機とを備えるハイブリッド車両の制御方法であって、ＥＶ走行を運転者が要求するための入力部からＥＶ走行が要求されたか否かを判定するステップと、入力部からＥＶ走行が要求されたにも拘わらずＥＶ走行を禁止する条件が成立していることによりＥＶ走行が不許可とされたとき、上記条件を不成立にするための予め定められた制御を実行するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１７】
この発明においては、ＥＶ走行を運転者が要求するための入力部が設けられる。そして、入力部からＥＶ走行が要求されたにも拘わらずＥＶ走行を禁止する条件が成立していることによりＥＶ走行が不許可とされたとき、上記条件を不成立にするための予め定められた制御が実行される。これにより、ＥＶ走行が不許可とされる頻度は減少する。したがって、この発明によれば、できる限りＥＶ走行を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施の形態によるハイブリッド車両の全体ブロック図である。
【図２】ＥＶスイッチがオン操作されたときのＥＣＵの処理を機能的に示すブロック図である。
【図３】蓄電装置の出力許容電力および入力許容電力を示した図である。
【図４】ＳＯＣの制御下限を示した図である。
【図５】第２ＭＧの負荷率を示した図である。
【図６】ＥＶスイッチが操作されたときのＥＣＵの処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図７】図６に示す蓄電装置低温化処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【図８】図６に示すＳＯＣ上昇化処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】図６に示す第２ＭＧ低温化処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２０】
図１は、この発明の実施の形態によるハイブリッド車両の全体ブロック図である。図１を参照して、ハイブリッド車両１００は、エンジン２と、動力分割装置４と、第１ＭＧ６と、伝達ギヤ８と、第２ＭＧ１０と、駆動軸１２と、車輪１４とを備える。また、ハイブリッド車両１００は、蓄電装置１６と、冷却ファン１７と、電力変換器１８，２０と、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）」と称する。）２２と、ＥＶスイッチ２４とをさらに備える。
【００２１】
エンジン２は、燃料の燃焼による熱エネルギーをピストンやロータなどの運動子の運動エネルギーに変換し、その変換された運動エネルギーを動力分割装置４へ出力する。たとえば、運動子がピストンであり、その運動が往復運動であれば、いわゆるクランク機構を介して往復運動が回転運動に変換され、ピストンの運動エネルギーが動力分割装置４に伝達される。
【００２２】
動力分割装置４は、エンジン２、第１ＭＧ６および伝達ギヤ８に結合されてこれらの間で動力を分配する。たとえば、サンギヤ、プラネタリキャリヤおよびリングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車を動力分割装置４として用いることができ、この３つの回転軸が第１ＭＧ６、エンジン２および伝達ギヤ８の回転軸にそれぞれ接続される。なお、第２ＭＧ１０の回転軸は、伝達ギヤ８の回転軸に連結される。すなわち、第２ＭＧ１０と伝達ギヤ８とは同一の回転軸を有し、その回転軸が動力分割装置４のリングギヤに接続される。
【００２３】
エンジン２が発生する運動エネルギーは、動力分割装置４によって第１ＭＧ６と伝達ギヤ８とに分配される。すなわち、エンジン２は、駆動軸１２に動力を伝達する伝達ギヤ８を駆動するとともに第１ＭＧ６を駆動する動力源としてハイブリッド車両１００に組込まれる。そして、第１ＭＧ６は、エンジン２によって駆動される発電機として動作し、かつ、エンジン２の始動を行ない得る電動機として動作するものとしてハイブリッド車両１００に組込まれる。また、第２ＭＧ１０は、駆動軸１２に動力を伝達する伝達ギヤ８を駆動する動力源としてハイブリッド車両１００に組込まれる。
【００２４】
第１ＭＧ６および第２ＭＧ１０は、交流電動機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機によって構成される。第１ＭＧ６は、エンジン２により生成された運動エネルギーを電気エネルギーに変換して電力変換器１８へ出力する。また、第１ＭＧ６は、電力変換器１８から受ける三相交流電力によって駆動力を発生し、エンジン２の始動を行なう。
【００２５】
第２ＭＧ１０は、電力変換器２０から受ける三相交流電力によって車両の駆動トルクを発生する。また、第２ＭＧ１０は、車両の制動時や下り斜面での加速度低減時、運動エネルギーや位置エネルギーとして車両に蓄えられた力学的エネルギーを電気エネルギーに変換して電力変換器２０へ出力する。
【００２６】
蓄電装置１６は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池によって構成される。蓄電装置１６は、電力変換器１８，２０へ電力を供給する。また、蓄電装置１６は、第１ＭＧ６および／または第２ＭＧ１０の発電時、電力変換器１８および／または２０から電力を受けて充電される。なお、蓄電装置１６として、大容量のキャパシタも採用可能であり、第１ＭＧ６や第２ＭＧ１０により発電された電力を一時的に蓄え、その蓄えた電力を第１ＭＧ６や第２ＭＧ１０へ供給可能な電力バッファであれば如何なるものでもよい。なお、蓄電装置１６の電圧ＶＢおよび蓄電装置１６に入出力される電流ＩＢが図示されないセンサによって検出され、その検出値がＥＣＵ２２へ出力される。
【００２７】
冷却ファン１７は、蓄電装置１６を冷却するためのファンである。冷却ファン１７は、ＥＣＵ２２からの制御信号ＦＮによって冷却能力を変更可能に構成される。
【００２８】
電力変換器１８は、ＥＣＵ２２からの信号ＰＷＭ１に基づいて、第１ＭＧ６により発電された電力を直流電力に変換して蓄電装置１６へ出力する。電力変換器２０は、ＥＣＵ２２からの信号ＰＷＭ２に基づいて、蓄電装置１６から供給される直流電力を交流電力に変換して第２ＭＧ１０へ出力する。なお、電力変換器１８は、エンジン２の始動時、信号ＰＷＭ１に基づいて、蓄電装置１６から供給される直流電力を交流電力に変換して第１ＭＧ６へ出力する。また、電力変換器２０は、車両の制動時や下り斜面での加速度低減時、信号ＰＷＭ２に基づいて、第２ＭＧ１０により発電された電力を直流電力に変換して蓄電装置１６へ出力する。なお、電力変換器１８，２０は、たとえば、三相分のスイッチング素子を含むインバータによって構成される。
【００２９】
ＥＣＵ２２は、予め記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central  Processing  Unit）で実行することによるソフトウェア処理および／または専用の電子回路によるハードウェア処理により、電力変換器１８，２０およびエンジン２を制御する。具体的には、ＥＣＵ２２は、電力変換器１８，２０をそれぞれ駆動するための信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２をそれぞれ電力変換器１８，２０へ出力する。また、ＥＣＵ２２は、エンジン２を制御するための信号ＥＮＧを生成し、その生成した信号ＥＮＧをエンジン２へ出力する。
【００３０】
さらに、ＥＣＵ２２は、ＥＶスイッチ２４からＥＶ走行要求信号を受けると、エンジン２を停止して第２ＭＧ１０の動力で走行するＥＶ走行が可能か否かを判定する。ＥＶ走行が可能か否かは、種々の観点で判定され、たとえば、車速やアクセル開度（要求駆動力や走行パワーでもよい。）、蓄電装置１６の温度（高温側、低温側）、エンジン２の冷却水温、第２ＭＧ１０の負荷率制限、排気通路に設けられる触媒暖機の要否などに基づいて、ＥＶ走行可能か否かが判定される。
【００３１】
そして、ＥＣＵ２２は、ＥＶ走行が可能であると判定すると、エンジン２が作動している場合にはエンジン２を停止させてＥＶ走行を実施する。一方、ＥＶスイッチ２４からＥＶ走行要求信号を受けたにも拘わらずＥＶ走行を禁止する条件が成立している場合は、ＥＶ走行を不許可とする。そして、ＥＣＵ２２は、ＥＶ走行を不許可としたとき、ＥＶ走行を禁止する条件を不成立にするための予め定められた制御（具体的な制御は後述）を実行する。言い換えると、ＥＣＵ２２は、ＥＶ走行が不許可となったとき、その原因を排除するために、不許可となった原因に対応する予め定められた制御を実行する。
【００３２】
ＥＶスイッチ２４は、エンジン２を停止して第２ＭＧ１０の動力で走行するＥＶ走行を運転者が要求するための入力部である。運転者によりＥＶスイッチ２４がオン操作されると、ＥＶスイッチ２４は、ＥＶ走行要求信号をＥＣＵ２２へ出力する。
【００３３】
図２は、ＥＶスイッチ２４がオン操作されたときのＥＣＵ２２の処理を機能的に示すブロック図である。図２を参照して、ＥＣＵ２２は、走行モード制御部３２と、蓄電装置低温化制御部３４と、ＳＯＣ上昇化制御部３６と、第２ＭＧ低温化制御部３８とを含む。
【００３４】
走行モード制御部３２は、ＥＶスイッチ２４からＥＶ走行要求信号を受けると、ＥＶ走行を禁止する条件（ＥＶ走行不許可条件）が成立しているか否かを判定する。一例として、車速や、アクセルペダルの踏込量（アクセル開度）、要求駆動力、走行パワー等が所定値よりも高いとき、ＥＶ走行不許可条件が成立する。また、蓄電装置１６が高温または低温のとき、ＳＯＣが低下しているとき、エンジン２の冷却水温が上昇しているとき、第２ＭＧ１０の温度上昇により第２ＭＧ１０の負荷率が制限されているとき、排気通路に設けられる触媒の暖機が要求されているとき等も、ＥＶ走行不許可条件が成立する。
【００３５】
走行モード制御部３２は、ＥＶ走行不許可条件が成立すると、その原因（どの条件によってＥＶ走行が不許可となったか）を記憶する。そして、蓄電装置１６の温度上昇によりＥＶ走行不許可条件が成立した場合、走行モード制御部３２は、蓄電装置低温化制御部３４へ通知を行なう。また、ＳＯＣの低下によりＥＶ走行不許可条件が成立した場合、走行モード制御部３２は、ＳＯＣ上昇化制御部３６へ通知を行なう。また、第２ＭＧ１０の温度上昇により第２ＭＧ１０の負荷率が制限されたためにＥＶ走行不許可条件が成立した場合、走行モード制御部３２は、第２ＭＧ低温化制御部３８へ通知を行なう。
【００３６】
なお、蓄電装置１６が高温の場合にＥＶ走行を不許可とするのは、ＥＶ走行時は蓄電装置１６の負荷が大きくなることから、蓄電装置１６を保護するためである。また、ＳＯＣの低下時にＥＶ走行を不許可とするのは、ＥＶ走行をするだけの十分なエネルギーが無いからであり、さらには蓄電装置１６を過放電から保護するためのである。また、第２ＭＧ１０の負荷率制限時にＥＶ走行を不許可とするのは、第２ＭＧ１０により十分な走行パワーを得られないからであり、さらには第２ＭＧ１０を保護するためである。
【００３７】
蓄電装置低温化制御部３４は、走行モード制御部３２から通知を受けると、蓄電装置１６の温度を低下させるための制御を実行する。一例として、蓄電装置低温化制御部３４は、冷却ファン１７（図１）の冷却能力を増大するように冷却ファン１７を制御する。または、蓄電装置低温化制御部３４は、冷却ファン１７の冷却能力増大に代えて、あるいは冷却ファン１７の冷却能力増大とともに、蓄電装置１６の出力許容電力Ｗｏｕｔおよび入力許容電力Ｗｉｎ（Ｗ）の制限温度を低下させてもよい。
【００３８】
図３は、蓄電装置１６の出力許容電力Ｗｏｕｔおよび入力許容電力Ｗｉｎを示した図である。図３を参照して、縦軸は、蓄電装置１６の入出力電力を示し、正は出力電力を、負は入力電力を示す。横軸は、蓄電装置１６の温度を示す。出力許容電力Ｗｏｕｔは、蓄電装置１６が出力可能な電力（Ｗ）の最大値を示し、入力許容電力Ｗｉｎは、蓄電装置１６へ入力可能な電力（Ｗ）の最大値を示す。
【００３９】
蓄電装置１６が高温になると、蓄電装置１６を保護するために出力許容電力Ｗｏｕｔおよび入力許容電力Ｗｉｎが制限される。蓄電装置１６の高温時に出力許容電力Ｗｏｕｔおよび入力許容電力Ｗｉｎを制限する温度を引き下げることによって、蓄電装置１６の温度が上昇するのを抑制することができる。その結果、ＥＶ走行が不許可となる頻度の低減が期待される。なお、蓄電装置１６が低温の場合も同様に、入力許容電力Ｗｉｎおよび出力許容電力Ｗｏｕｔは制限される。
【００４０】
再び図２を参照して、ＳＯＣ上昇化制御部３６は、走行モード制御部３２から通知を受けると、ＳＯＣを上昇させるための制御を実行する。一例として、ＳＯＣ上昇化制御部３６は、ＳＯＣの制御下限を上昇させる。
【００４１】
図４は、ＳＯＣの制御下限を示した図である。図４を参照して、ＳＬは、ＳＯＣの制御下限を示す。ＳＯＣが制御下限に達すると、エンジン２が始動し、第１ＭＧ６によって蓄電装置１６が充電される（強制充電）。すなわち、ＳＯＣは、この制御下限ＳＬを下回らないように制御される。ＥＶＬは、ＥＶ走行可能なＳＯＣの下限を示す。ＳＯＣがＥＶＬを下回ると、ＥＶ走行は不許可とされる。
【００４２】
図に示すようにＳＬ＜ＥＶＬの場合、ＳＬ＜ＳＯＣ＜ＥＶＬの範囲にＳＯＣがあるとき、ＥＶ走行が不許可となり得る。たとえば、ＳＯＣがＳＬに達してエンジン２が始動した後、ＳＯＣがＥＶＬに達するまでの間にＥＶスイッチ２４がオン操作されると、ＥＶ走行が不許可となる。そこで、制御下限ＳＬをＥＶＬ以上に引き上げてＳＯＣをＥＶＬ以上に制御することによって、ＳＯＣの低下に起因してＥＶ走行が不許可になる頻度を抑えることができる。
【００４３】
再び図２を参照して、ＳＯＣ上昇化制御部３６は、ＳＯＣの制御下限の上昇に代えて、あるいはＳＯＣの制御下限の上昇とともに、第１ＭＧ６の発電量を増大するようにエンジン２および第１ＭＧ６を制御してもよい。なお、ＳＯＣ上昇化制御部３６は、強制充電時のエンジン２の動作点を高出力側に移動することによって、第１ＭＧ６の発電量を増大させることができる。
【００４４】
第２ＭＧ低温化制御部３８は、走行モード制御部３２から通知を受けると、第２ＭＧ１０の温度を低下させるための制御を実行する。一例として、第２ＭＧ低温化制御部３８は、第２ＭＧ１０の高温時に第２ＭＧ１０の負荷率を制限する温度を低下させる。
【００４５】
図５は、第２ＭＧ１０の負荷率を示した図である。図５を参照して、負荷率とは、ここでは、第２ＭＧ１０の定格負荷に対して第２ＭＧ１０の出力可能な負荷の割合を示すものとする。そして、縦軸は、第２ＭＧ１０の負荷率を示し、横軸は、第２ＭＧ１０の温度を示す。
【００４６】
第２ＭＧ１０が高温になると、第２ＭＧ１０を保護するために第２ＭＧ１０の負荷率が制限される。この負荷率を制限する温度を引き下げることによって、第２ＭＧ１０が高温になるのを抑制することができる。
【００４７】
図６は、ＥＶスイッチ２４が操作されたときのＥＣＵ２２の処理手順を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、一定時間毎または所定の条件の成立時にメインルーチンから呼出されて実行される。
【００４８】
図６を参照して、ＥＣＵ２２は、ＥＶスイッチ２４が運転者によってオンされたか否かを判定する（ステップＳ１０）。ＥＶスイッチ２４がオンされていないときは（ステップＳ１０においてＮＯ）、ＥＣＵ２２は、以降の一連の処理を実行することなくステップＳ１１０へ処理を移行する。
【００４９】
ステップＳ１０においてＥＶスイッチ２４がオンされたと判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２２は、上述したＥＶ走行不許可条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ２０）。そして、ＥＶ走行不許可条件は成立していないと判定されると（ステップＳ２０においてＮＯ）、ＥＣＵ２２は、ＥＶスイッチ２４による運転者の要求に従ってＥＶ走行を実施する（ステップＳ３０）。
【００５０】
ステップＳ２０においてＥＶ走行不許可条件が成立したと判定されると（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２２は、その原因（どの条件によってＥＶ走行が不許可となったか）を記憶する（ステップＳ４０）。なお、この原因が複数存在する場合には、その原因全てが記憶される。次いで、ＥＣＵ２２は、以下のステップＳ５０，Ｓ７０，Ｓ９０の各処理を実行する。
【００５１】
すなわち、ＥＣＵ２２は、ステップＳ４０において記憶した不許可原因を読出し、ＥＶ走行が不許可となった原因の１つが蓄電装置１６の温度上昇によるものか否かを判定する（ステップＳ５０）。そして、蓄電装置１６の温度上昇がＥＶ走行不許可の原因の１つであると判定されると（ステップＳ５０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２２は、蓄電装置低温化処理を実行する（ステップＳ６０）。なお、この蓄電装置低温化処理については後述する。ステップＳ５０において、蓄電装置１６の温度上昇はＥＶ走行不許可の原因ではないと判定されると（ステップＳ５０においてＮＯ）、ＥＣＵ２２は、ステップＳ６０の処理は実行せずにステップＳ１１０へ処理を移行する。
【００５２】
また、ＥＣＵ２２は、ＥＶ走行が不許可となった原因の１つがＳＯＣの低下によるものか否かを判定する（ステップＳ７０）。そして、ＳＯＣの低下がＥＶ走行不許可の原因の１つであると判定されると（ステップＳ７０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２２は、ＳＯＣ上昇化処理を実行する（ステップＳ８０）。なお、このＳＯＣ上昇化処理については後述する。ステップＳ７０において、ＳＯＣの低下はＥＶ走行不許可の原因ではないと判定されると（ステップＳ７０においてＮＯ）、ＥＣＵ２２は、ステップＳ８０の処理は実行せずにステップＳ１１０へ処理を移行する。
【００５３】
さらに、ＥＣＵ２２は、ＥＶ走行が不許可となった原因の１つが、第２ＭＧ１０の負荷率制限および温度上昇によるものか否かを判定する（ステップＳ９０）。そして、第２ＭＧ１０の負荷率制限および温度上昇がＥＶ走行不許可の原因の１つであると判定されると（ステップＳ９０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２２は、第２ＭＧ低温化処理を実行する（ステップＳ１００）。なお、この第２ＭＧ低温化処理については後述する。ステップＳ９０において、第２ＭＧ１０の負荷率制限および温度上昇はＥＶ走行不許可の原因ではないと判定されると（ステップＳ９０においてＮＯ）、ＥＣＵ２２は、ステップＳ１００の処理は実行せずにステップＳ１１０へ処理を移行する。
【００５４】
図７は、図６に示した蓄電装置低温化処理の手順を説明するためのフローチャートである。図７を参照して、ＥＣＵ２２は、第１カウンタをカウントアップする（ステップＳ２１０）。この第１カウンタは、ＥＶスイッチ２４がオンされたときに蓄電装置１６の高温が原因でＥＶ走行が不許可になった回数をカウントするためのものである。第１カウンタの値が規定値Ａ以下のときは（ステップＳ２２０）、ＥＣＵ２２は、以降の一連の処理は実行せずにステップＳ２８０へ処理を移行する。
【００５５】
ステップＳ２２０において第１カウンタが規定値Ａよりも大きいと判定されると（ステップＳ２２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２２は、蓄電装置１６の温度を低下させるための上記制御を実行する（ステップＳ２３０）。一例として、ＥＣＵ２２は、冷却ファン１７（図１）の冷却能力を増大するように冷却ファン１７を制御したり、蓄電装置１６の出力許容電力Ｗｏｕｔおよび入力許容電力Ｗｉｎの制限温度を引下げたりする。
【００５６】
次いで、ＥＣＵ２２は、適宜決定される基準走行距離または基準走行時間あたりの第１カウンタのカウントアップ頻度を計測する（ステップＳ２４０）。この計測を行なうのは、ステップＳ２３０において実行される制御によってＥＶ走行が不許可となる頻度が減少したときに、上記制御を終了させるためである。
【００５７】
そして、ＥＣＵ２２は、ステップＳ２４０において計測されたカウントアップ頻度が規定値Ｂよりも少ないか否かを判定する（ステップＳ２５０）。カウントアップ頻度が規定値Ｂ以上であると判定されたときは（ステップＳ２５０においてＮＯ）、ステップＳ２３０へ処理が戻され、蓄電装置１６の温度を低下させるための制御が継続される。
【００５８】
一方、ステップＳ２５０においてカウントアップ頻度が規定値Ｂよりも少ないと判定されると（ステップＳ２５０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２２は、蓄電装置１６の温度を低下させるための制御を終了する（ステップＳ２６０）。そして、ＥＣＵ２２は、第１のカウンタをリセットする（ステップＳ２７０）。
【００５９】
図８は、図６に示したＳＯＣ上昇化処理の手順を説明するためのフローチャートである。図８を参照して、ＥＣＵ２２は、第２カウンタをカウントアップする（ステップＳ３１０）。この第２カウンタは、ＥＶスイッチ２４がオンされたときにＳＯＣの低下が原因でＥＶ走行が不許可になった回数をカウントするためのものである。第２カウンタの値が規定値Ｃ以下のときは（ステップＳ３２０）、ＥＣＵ２２は、以降の一連の処理は実行せずにステップＳ３８０へ処理を移行する。
【００６０】
ステップＳ３２０において第２カウンタが規定値Ｃよりも大きいと判定されると（ステップＳ３２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２２は、ＳＯＣを上昇させるための上記制御を実行する（ステップＳ３３０）。一例として、ＥＣＵ２２は、ＳＯＣの制御下限を上昇させたり、第１ＭＧ６の発電量を増大するようにエンジン２および第１ＭＧ６を制御したりする。
【００６１】
次いで、ＥＣＵ２２は、適宜決定される基準走行距離または基準走行時間あたりの第２カウンタのカウントアップ頻度を計測する（ステップＳ３４０）。この計測を行なうのは、ステップＳ３３０において実行される制御によってＥＶ走行が不許可となる頻度が減少したときに、上記制御を終了させるためである。
【００６２】
そして、ＥＣＵ２２は、ステップＳ３４０において計測されたカウントアップ頻度が規定値Ｄよりも少ないか否かを判定する（ステップＳ３５０）。カウントアップ頻度が規定値Ｄ以上であると判定されたときは（ステップＳ３５０においてＮＯ）、ステップＳ３３０へ処理が戻され、ＳＯＣを上昇させるための制御が継続される。
【００６３】
一方、ステップＳ３５０においてカウントアップ頻度が規定値Ｄよりも少ないと判定されると（ステップＳ３５０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２２は、ＳＯＣを上昇させるための制御を終了する（ステップＳ３６０）。そして、ＥＣＵ２２は、第２のカウンタをリセットする（ステップＳ３７０）。
【００６４】
図９は、図６に示した第２ＭＧ低温化処理の手順を説明するためのフローチャートである。図９を参照して、ＥＣＵ２２は、第３カウンタをカウントアップする（ステップＳ４１０）。この第３カウンタは、ＥＶスイッチ２４がオンされたときに第２ＭＧ１０の負荷率制限および温度上昇が原因でＥＶ走行が不許可になった回数をカウントするためのものである。第３カウンタの値が規定値Ｅ以下のときは（ステップＳ４２０）、ＥＣＵ２２は、以降の一連の処理は実行せずにステップＳ４８０へ処理を移行する。
【００６５】
ステップＳ４２０において第３カウンタが規定値Ｅよりも大きいと判定されると（ステップＳ４２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２２は、第２ＭＧ１０の温度を低下させるための上記制御を実行する（ステップＳ４３０）。一例として、ＥＣＵ２２は、第２ＭＧ１０の負荷率を制限する温度を引下げる。
【００６６】
次いで、ＥＣＵ２２は、適宜決定される基準走行距離または基準走行時間あたりの第３カウンタのカウントアップ頻度を計測する（ステップＳ４４０）。この計測を行なうのは、ステップＳ４３０において実行される制御によってＥＶ走行が不許可となる頻度が減少したときに、上記制御を終了させるためである。
【００６７】
そして、ＥＣＵ２２は、ステップＳ４４０において計測されたカウントアップ頻度が規定値Ｆよりも少ないか否かを判定する（ステップＳ４５０）。カウントアップ頻度が規定値Ｆ以上であると判定されたときは（ステップＳ４５０においてＮＯ）、ステップＳ４３０へ処理が戻され、第２ＭＧ１０の温度を低下させるための制御が継続される。
【００６８】
一方、ステップＳ４５０においてカウントアップ頻度が規定値Ｆよりも少ないと判定されると（ステップＳ４５０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２２は、第２ＭＧ１０の温度を低下させるための制御を終了する（ステップＳ４６０）。そして、ＥＣＵ２２は、第３のカウンタをリセットする（ステップＳ４７０）。
【００６９】
以上のように、この実施の形態においては、ＥＶ走行を運転者が要求するためのＥＶスイッチ２４が設けられる。そして、ＥＶスイッチ２４からＥＶ走行が要求されたにも拘わらずＥＶ走行を禁止する条件（ＥＶ走行不許可条件）が成立していることによりＥＶ走行が不許可とされたとき、上記条件を不成立にするための上記制御が実行される。これにより、ＥＶ走行が不許可とされる頻度が減少する。
【００７０】
なお、上記の実施の形態においては、ＥＶ走行不許可条件が成立した場合に実行され得る処理として、蓄電装置低温化処理、ＳＯＣ上昇化処理、および第２ＭＧ低温化処理の３つの処理を含むものとしたが、これら３つの処理のいずれかまたは２つを含むものとしてもよい。
【００７１】
また、上記において、蓄電装置１６と電力変換器１８，２０との間に、電力変換器１８，２０側の電圧を蓄電装置１６の電圧以上に昇圧する、電流可逆型の昇圧チョッパ回路を設けてもよい。
【００７２】
また、上記においては、動力分割装置４によりエンジン２の動力を伝達ギヤ８とモータジェネレータ６とに分割して伝達可能なシリーズ／パラレル型のハイブリッド車両について説明したが、この発明は、その他の形式のハイブリッド車両にも適用可能である。すなわち、たとえば、モータジェネレータ６を駆動するためにのみエンジン２を用い、モータジェネレータ１０でのみ車両の駆動力を発生する、いわゆるシリーズ型のハイブリッド車両や、エンジンを主動力として必要に応じてモータがアシストするとともに、そのモータを発電機としても用いて蓄電装置を充電可能な１モータ型のハイブリッド車両などにもこの発明は適用可能である。
【００７３】
なお、上記において、エンジン２は、この発明における「内燃機関」の一実施例に対応し、第２ＭＧ１０は、この発明における「電動機」の一実施例に対応する。また、ＥＶスイッチ２４は、この発明における「入力部」の一実施例に対応し、ＥＣＵ２２は、この発明における「制御部」の一実施例に対応する。さらに、冷却ファン１７は、この発明における「冷却装置」の一実施例に対応し、第１ＭＧ６および電力変換器１８は、この発明における「発電装置」の一実施例を形成する。
【００７４】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７５】
２  エンジン、４  動力分割装置、６，１０  ＭＧ、８  伝達ギヤ、１２  駆動軸、１４  車輪、１６  蓄電装置、１７  冷却ファン、１８，２０  電力変換器、２２  ＥＣＵ、２４  ＥＶスイッチ、３２  走行モード制御部、３４  蓄電装置低温化制御部、３６  ＳＯＣ上昇化制御部、３８  第２ＭＧ低温化制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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