(57)【要約】【課題】同乗者を自宅や駅に送り届けながら自宅まで帰宅する際に、経由地を設定するための手間を削減する。【解決手段】携帯電話情報記憶部１４には、携帯電話機の電話番号情報と位置情報とが対応付けて記憶されている。電話番号情報取得部２１は、近距離無線通信部１９を介して携帯電話機との間で通信を行うことにより、搭載されている自動車の同乗者の携帯電話機の電話番号情報を取得する。経由地設定部２２は、電話番号情報取得部２１により取得された同乗者の電話番号情報と対応する位置情報を携帯電話情報記憶部１４から読み出し、読み出した位置情報を経由地として設定する。経路探索部２３は、経由地設定部２２により設定された経由地を経由して、ＧＰＳ受信機１１等により検出された現在位置から設定された目的地まで到達するための経路を、地図情報格納部１２に格納された地図情報を参照して探索する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
携帯電話機の識別番号情報と位置情報とを対応付けて記憶する記憶手段と、
通信範囲内に存在する機器との通信を行う通信手段と、
前記通信手段を介して携帯電話機との間で通信を行うことにより、搭載されている自動車の同乗者の携帯電話機の識別番号情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された同乗者の識別番号情報と対応する位置情報を前記記憶手段から読み出し、読み出した位置情報を経由地として設定する経由地設定手段と、
前記経由地設定手段により設定された経由地を経由して、前記現在位置検出手段により検出された現在位置から設定された目的地まで到達するための経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された経路に基づいて目的地までの経路案内を行う経路案内手段と、
を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
前記取得手段は、車速が一定速度以上の状態において前記通信手段により通信可能な携帯電話機の識別番号情報を、同乗者の携帯電話機の識別番号情報として取得する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記取得手段は、一定距離以上移動した場合でも前記通信手段により通信可能な携帯電話機の識別番号情報を、同乗者の携帯電話機の識別番号情報として取得する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記通信手段により新たな携帯電話機と通信可能になった場合、該携帯電話機と最初に通信が可能となった際に前記現在位置検出手段により検出された現在位置の位置情報を、当該携帯電話機の識別番号情報と対応付けて前記記憶手段に登録する登録手段をさらに備えた請求項１から３のいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記経路探索手段は、経由地設定手段により複数の経由地が設定された場合、目的地まで効率的に到達できるような順序で複数の経由地を順次経由するような経路を探索する請求項１から４のいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地まで設定された経由地を経由して経路案内を行うためのナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、設定された目的地まで経路案内を行う車載用のナビゲーション装置では、自動車の所有者の自宅の位置情報を予め登録しておき、簡便な操作で自宅を目的地として設定することができるような機能が備えられている。
【０００３】
しかし、例えば４人で１台の自動車に乗車してゴルフに行って帰宅する場合のように、自動車の所有者が直接自宅に帰らずに、同乗者をそれぞれの自宅や利用する駅まで送ってから最後に自分の自宅に向かう必要がある場合がある。
【０００４】
このような場合、従来のナビゲーション装置では、送り届ける３人の同乗者の自宅や駅の位置情報を経由地としてマニュアル操作により設定してから経路探索を行わなければならないという課題があった。さらに、３箇所の経由地を設定する場合には、どのような順序でそれぞれの経由地を経由すれば効率良く同乗者を自宅等に送り届けることが可能かを考慮しながら経由地の設定を行わなければならないという課題があった。
【０００５】
このような課題を解決するために、自動車により送り届ける同乗者の鉄道の降車駅を指定すると、指定された降車駅と同じ鉄道線路上の駅を乗車駅として検索して経路誘導を行うようにしたナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４２５２４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記で示した特許文献１に開示されているナビゲーション装置では、同乗者を送り届ける駅を探さなくて済むだけであり、送り届ける必要がある同乗者の降車駅を指定する必要がある。そのため、同乗者を自宅や駅に送り届けながら自宅まで帰宅する際に、経由地を設定するための手間を削減することにはならない。
【０００８】
本発明の目的は、同乗者を自宅や駅に送り届けながら自宅まで帰宅する際に、経由地を設定するための手間を削減することが可能なナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、
携帯電話機の識別番号情報と位置情報とを対応付けて記憶する記憶手段と、
通信範囲内に存在する機器との通信を行う通信手段と、
前記通信手段を介して携帯電話機との間で通信を行うことにより、搭載されている自動車の同乗者の携帯電話機の識別番号情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された同乗者の識別番号情報と対応する位置情報を前記記憶手段から読み出し、読み出した位置情報を経由地として設定する経由地設定手段と、
前記経由地設定手段により設定された経由地を経由して、前記現在位置検出手段により検出された現在位置から設定された目的地まで到達するための経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された経路に基づいて目的地までの経路案内を行う経路案内手段とを備えている。
【００１０】
本発明によれば、同乗者が所有している携帯電話機の識別番号情報を近距離通信により取得して、その識別番号情報と対応付けられている位置情報が経由地として自動的に設定されるため、同乗者を自宅や駅に送り届けながら自宅まで帰宅する際に、経由地を設定するための手間を削減することが可能になる。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置では、前記取得手段は、車速が一定速度以上の状態において前記通信手段により通信可能な携帯電話機の識別番号情報を、同乗者の携帯電話機の識別番号情報として取得するようにしても良い。
【００１２】
本発明によれば、ナビゲーション装置を搭載している自動車が一定速度以上で移動している状態で、通信可能な携帯電話機の識別番号情報を同乗者の携帯電話機の識別番号情報として取得するため、誤って同乗者以外の携帯電話機の電話番号情報を取得して経由地に設定してしまうような事態を防ぐことが可能となる。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置では、前記取得手段は、一定距離以上移動した場合でも前記通信手段により通信可能な携帯電話機の識別番号情報を、同乗者の携帯電話機の識別番号情報として取得するようにしても良い。
【００１４】
本発明によれば、ナビゲーション装置を搭載している自動車が一定距離以上移動した場合でも通信可能な携帯電話機の識別番号情報を同乗者の携帯電話機の識別番号情報として取得するため、誤って同乗者以外の携帯電話機の電話番号情報を取得して経由地に設定してしまうような事態を防ぐことが可能となる。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記通信手段により新たな携帯電話機と通信可能になった場合、該携帯電話機と最初に通信が可能となった際に前記現在位置検出手段により検出された現在位置の位置情報を、当該携帯電話機の識別番号情報と対応付けて前記記憶手段に登録する登録手段をさらに備えるようにしても良い。
【００１６】
本発明によれば、登録手段により携帯電話機の識別番号情報と位置情報とが自動的に登録されるため、携帯電話機の識別番号情報と位置情報とをマニュアル操作により対応付けて登録する際の手間を省くことが可能になる。
【００１７】
さらに、本発明のナビゲーション装置では、前記経路探索手段は、経由地設定手段により複数の経由地が設定された場合、目的地まで効率的に到達できるような順序で複数の経由地を順次経由するような経路を探索する。
【００１８】
本発明によれば、複数の経由地を経由して目的地まで移動する際に、目的地まで効率的に到達可能な経路が自動的に探索されるため、複数の経由地を経由する順番を指定することなく目的地まで効率的に到達することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、同乗者を自宅や駅に送り届けながら自宅まで帰宅する際に、経由地を設定するための手間を削減することが可能になるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１中の携帯電話情報記憶部に記憶されている電話番号情報と位置情報の一例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置において、携帯電話情報記憶部に携帯電話情報を予め登録する際の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置において、経路探索および経路案内が行われる際の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置が搭載された自動車内に存在する複数の携帯電話機の関係を示す図である。
【図６】同乗者を経由地に設定するか否かの問い合わせの例を示す図である。
【図７】図５に示した複数の携帯電話機に対応する位置情報を経由地として設定した際の順番を示す図である。
【図８】図７に示した経路を地図上に表示した状態を示す模式図である。
【図９】本発明の第２の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施形態においては、携帯電話機の識別番号情報として、電話番号情報を用いる場合について説明を行う。
【００２２】
[第１の実施形態]
まず、本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置について説明する。
図１は本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００２３】
本実施形態のナビゲーション装置１０は、図１に示されるように、ＧＰＳ（Global Positioning System)受信機１１と、地図情報格納部１２と、音声出力部１３と、携帯電話情報記憶部１４と、表示部１５と、操作部１６と、記憶部１７と、車速検出部１８と、近距離無線通信部１９と、制御部２０とを備えている。
【００２４】
ＧＰＳ受信機１１は、ナビゲーション装置１０の現在位置や進行方向を検出するものであり、例えば、地球上空を周回している３個以上のＧＰＳ衛星から時刻情報及び位置情報を含む電波を受信して処理することにより現在位置を検出する現在位置検出手段として動作する。
【００２５】
地図情報格納部１２には、道路種別、車線数、道路の幅員等の情報を含む道路データや、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等の施設の位置、種別、名称等の情報を含む施設データや、海岸線、湖沼、河川形状などの情報や行政境界情報等を含む地形データ等の地図情報が格納されている。
【００２６】
音声出力部１３は、経路案内の際の音声ガイダンスや、ナビゲーション装置１０の操作に必要な音声、警告等のブザー音等を出力するスピーカなどで構成される。
【００２７】
携帯電話情報記憶部１４には、ユーザによる事前の操作に基づいて、携帯電話機の電話番号情報と位置情報とが予め対応付けて記憶されている。ユーザは、今後自分の自動車に同乗する可能性のある友人、知人等の携帯電話機の電話番号情報と、その友人、知人を送り届けたい場所（例えば、自宅や利用する駅）の位置情報を対応付けて携帯電話情報記憶部１４に予め記憶させておく。具体的には、ユーザは、友人、知人等の携帯電話機の電話番号を操作部１６により入力し、その友人、知人等を送り届けたい位置を地図データ上で指定することにより、携帯電話機の電話番号情報と位置情報とを対応付けて携帯電話情報記憶部１４に予め記憶させる。
【００２８】
この携帯電話情報記憶部１４に記憶されている電話番号情報と位置情報の一例を図２に示す。
【００２９】
図２に示す例では、例えば、"０９０−１２３４−５６７８"という携帯電話機の電話番号情報に対して、"神奈川県横浜市○○区△△町１−３４"という位置情報が対応付けられている。なお、この図２に示した例では、住所表示を位置情報として記憶する場合を用いて説明するが、緯度経度情報を位置情報として記憶するようにすることも可能である。
【００３０】
なお、地図情報格納部１２と携帯電話情報記憶部１４は独立した構成とする必要はなく、例えば、同一のＨＤＤ装置上において実現されるようにしても良い。
【００３１】
表示部１５は、地図情報格納部１２に格納された地図情報に基づく地図画像、経路探索部２３により探索された経路、現在位置を示す現在位置マーク等を表示し、また操作部１６による入力作業のための画面を表示するものであり、例えば、液晶パネルによって構成される。なお、表示部１５は、タッチパネルとすることで、操作部１６の機能を持たせることもできる。
【００３２】
操作部１６は、ユーザによって操作され、目的地や経由地等の経路探索条件や、携帯電話情報記憶部１４に電話番号情報や位置情報からなる携帯電話情報等を入力する際に使用される。
【００３３】
記憶部１７は、目的地まで到達するために探索された経路や操作部１６を介して設定された目的地等の各種情報を記憶するものであり、ハードディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体で構成される。なお、記憶部１７として独立した構成とする必要はなく、例えば、制御部２０のＲＡＭを記憶部１７としてもよい。
【００３４】
車速検出部１８は、車速パルス信号を入力して、搭載されている自動車の車速を検出する。
【００３５】
近距離無線通信部１９は、例えば、Bluetooth（登録商標）のような近距離無線通信を行うことにより、通信範囲内に存在する機器との間で各種情報を送受信する機能を有している。このような近距離無線通信部１９は、もともとハンズフリー通話を行うため等に設けられているものであり、本発明のためにわざわざ設けられた機能ではない。
【００３６】
制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（何れも不図示）からなるプロセッサで構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭに記録された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、ナビゲーション装置１０の各部の動作を制御する。なお、本実施形態では、制御部２０は、ＲＯＭやＲＡＭに記録された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、この制御プログラムを各種の磁気記憶媒体に格納して制御部２０に提供することも可能である。
【００３７】
そして、制御部２０は、上記の制御プログラムが実行されることにより、電話番号情報取得部２１と、経由地設定部２２と、経路探索部２３と、経路案内部２４という機能構成が実現される。
【００３８】
なお、制御部２０は、ＧＰＳ受信機１１によって検出された現在位置だけでなく、後述する車速検出部１８により検出された自車の車速、加速度センサや角速度センサ（何れも不図示）により検出された加速度や角速度を用いて位置情報を補完するようにしてもよい。この場合には、ＧＰＳ受信機１１や加速度センサや角速度センサ等により、現在位置を検出する現在位置検出手段が構成される。
【００３９】
電話番号情報取得部２１は、近距離無線通信部１９を介して携帯電話機との間で通信を行うことにより、ナビゲーション装置１０が搭載されている自動車の同乗者の携帯電話機の電話番号情報を取得する。なお、電話番号情報取得部２１は、車速検出部１８により検出された車速が一定速度以上、例えば時速２０ｋｍ以上の状態において近距離無線通信部１９により通信可能な携帯電話機の電話番号情報を、同乗者の携帯電話機の電話番号情報として取得する。
【００４０】
また、電話番号情報取得部２１は、ナビゲーション装置１０が搭載されている自動車と一定距離以上一緒に移動した携帯電話機の電話番号情報を、同乗者の携帯電話機の電話番号情報として取得するようにしても良い。つまり、電話番号情報取得部２１は、一定距離以上移動した場合でも近距離無線通信部１９により通信可能な携帯電話機の電話番号情報を、同乗者の携帯電話機の電話番号情報として取得するようにしても良い。
【００４１】
このように車速が一定速度以上の状態で近距離無線通信により通信可能な携帯電話機の電話番号情報や、自動車と一緒に一定距離以上移動した携帯電話機の電話番号情報のみを同乗者の携帯電話機の電話番号情報として取得することにより、自動車に乗車せずにただ見送りをしただけの人や、停車中の自動車のそばを通過しただけの人が所有している携帯電話機の電話番号情報等を誤って同乗者の携帯電話機の電話番号情報として取得するような誤動作を防ぐことが可能となる。
【００４２】
経由地設定部２２は、電話番号情報取得部２１により取得された同乗者の電話番号情報と対応する位置情報を携帯電話情報記憶部１４から読み出し、読み出した位置情報を経由地として設定する。
【００４３】
経路探索部２３は、経由地設定部２２により設定された経由地を経由して、ＧＰＳ受信機１１により検出された現在位置から、ユーザが操作部１６を介して設定した目的地まで到達するための経路を、地図情報格納部１２に格納された地図情報を参照して探索する。
【００４４】
経路探索部２３は、経由地設定部２２により複数の経由地が設定された場合、目的地まで効率的に到達できるような順序で複数の経由地を順次経由するような経路を探索する。例えば、経路探索部２３は、設定された全ての経由地を経由して目的地まで最短距離で走行することができるような経由地の経由順序を選択する。また、経路探索部２３は、設定された全ての経由地を経由して目的地に到達する時間が最短となるように、経由地の経由順序を選択する。さらに、経路探索部２３は、単に走行距離の長さや走行時間だけでなく、経路として選択する道路の走行のし易さ、右左折の回数や通過する信号の数等を考慮して目的地まで効率的に到達できるような経路を選択するようにしても良い。
【００４５】
経路案内部２４は、ＧＰＳ受信機１１により得られた現在位置の情報や、角速度センサ、加速度センサ、車速検出部１８により検出された車速情報等に基づいて特定された現在位置の情報と、経路探索部２３により探索された経路とに基づいて目的地までの経路案内を行う。具体的には、経路案内部２４は、表示部１５や音声出力部１３を制御することにより経路案内を行う。
【００４６】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１０の動作を図面を参照して詳細に説明する。
【００４７】
まず、携帯電話情報記憶部１４に携帯電話情報を予め登録する際の動作を図３のフローチャートを参照して説明する。
【００４８】
まず、ユーザが操作部１６を操作して、同乗する可能性がある友人、知人の携帯電話機の電話番号情報を登録し（ステップＳ１０１）、その携帯電話番号と対応付けたい位置情報を登録する（ステップＳ１０２）。すると、この携帯電話機の電話番号情報と位置情報は図２に示されたように対応付けられて携帯電話情報記憶部１４に記憶される。
【００４９】
そして、さらに登録したい携帯電話情報があればステップＳ１０１、Ｓ１０２の処理が繰り返される（ステップＳ１０３）。
【００５０】
次に、このような処理により図２に示したような携帯電話情報が携帯電話情報記憶部１４に予め記憶された状態において、実際の経路探索および経路案内が行われる際の動作を図４のフローチャートを参照して説明する。
【００５１】
以下の説明においては、図５に示すように、ナビゲーション装置１０が搭載された自動車内に、本人の携帯電話機３１（090-9999-9999）と、同乗者の３台の携帯電話機３２（090-5555-5555）、携帯電話機３３（090-2222-2222）、携帯電話機３４（090-9876-5432）という合計４台の携帯電話機が存在している場合を用いて説明する。
【００５２】
まず、ユーザが操作部１６による操作等により自宅へのルート探索を指示すると（ステップＳ２０１）、例えば図６に示すような表示が行われることにより、同乗者の携帯電話機の登録地点を経由地に設定するか否かの問い合わせが行われる（ステップＳ２０２）。
【００５３】
このステップＳ２０２において、同乗者の携帯電話機の登録地点を経由地に設定することが選択された場合、近距離無線通信部１９による通信により所有者本人以外の携帯電話機が車内に存在するか否かの判定が行われる（ステップＳ２０３）。
【００５４】
なお、本人やその家族の携帯電話機の電話番号情報は、ハンズフリー通話を行うため等の目的で予め別途登録されているため、近距離無線通信部１９による通信を介して確認された携帯電話機が本人またはその家族のものであるかを判定可能である。
【００５５】
そして、ステップＳ２０３において本人以外の同乗者の携帯電話機が検出された場合、電話番号情報取得部２１により、その携帯電話機の電話番号情報が取得され、取得された電話番号情報が携帯電話情報記憶部１４に記憶されているか否かが判定される（ステップＳ２０４）。
【００５６】
そして、ステップＳ２０４において取得された電話番号情報が携帯電話情報記憶部１４に記憶されていると判定された場合、経由地設定部２２は、取得された全ての電話番号情報に対応する位置情報を経由地として設定する（ステップＳ２０５）。
【００５７】
例えば、図５に示したように４台の携帯電話機３１〜３４が車内に存在している例の場合では、図７に示すような経由地の設定が行われる。この図７に示した経由地の設定では、経由地設定部２２は、効率的に目的地まで到達できるような経路となるように、経由地１〜３の経由順序を選択している。
【００５８】
そして、経路探索部２３は、設定された経由地および目的地に基づいて経路探索（ルート探索）を行い、得られた経路に基づく経路案内が経路案内部２４によって開始される（ステップＳ２０６）。
【００５９】
図７に示すような経由地、目的地の設定に基づいて経路案内が行われる様子を図８に示す。図８に示した例では、経由地１〜３を経由して目的地である自宅まで走行する経路が表示され、この経路を走行するような経路案内が行われる。
【００６０】
本実施形態のナビゲーション装置１０では、同乗者が所有している携帯電話機の電話番号情報が近距離通信により取得されて、その電話番号情報と対応付けられている位置情報が経由地として自動的に設定される。
【００６１】
なお、近年はほとんどの人が携帯電話機を所有しており、またBluetooth（登録商標）機能を備えた機種も多くなってきている。そのため、予め同乗する可能性がある知人や友人等の携帯電話番号の情報と送り届けたい場所の位置情報を対応付けて携帯電話情報記憶部１４に記憶させておけば、同乗者を自宅や駅に送り届けながら自宅まで帰宅する際に、経由地を設定するための手間を大幅に削減することが可能になる。
【００６２】
[第２の実施形態]
次に、本発明の第２の実施形態のナビゲーション装置について説明する。
図９は本発明の第２の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００６３】
本実施形態のナビゲーション装置１０ａは、図１に示した第１の実施形態のナビゲーション装置１０に対して、制御装置２０が制御装置２０ａに置き換わっている点が異なっている。また、本実施形態のナビゲーション装置１０ａにおける制御装置２０ａは、図１に示した第１の実施形態における制御装置２０に対して、携帯電話情報登録部２５が構成されている点が異なっている。なお、図９において、図１中の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略するものとする。
【００６４】
上記で説明した第１の実施形態では、携帯電話機の電話番号情報と位置情報を対応付けて携帯電話情報記憶部１４に記憶する処理をユーザによるマニュアル操作で行うものであった。しかし、本実施形態のナビゲーション装置１０ａは、携帯電話情報登録部２５を用いてその手間を省略することが可能である点で異なっている。
【００６５】
この携帯電話情報登録部２５は、近距離無線通信部１９により新たな携帯電話機と通信可能になった場合、その携帯電話機と最初に通信が可能となった際の、現在位置の位置情報を、その携帯電話機の電話番号情報と対応付けて携帯電話情報記憶部１４に記憶させる。
【００６６】
ある人が自動車に乗車した時点でその人の携帯電話機と近距離無線通信部１９との間で通信が開始されるため、近距離無線通信部１９が最初に通信可能になった場所の位置情報は、その携帯電話機の所有者の自宅や利用する駅等の位置情報である可能性が高い。そのため、この位置情報をその携帯電話機に対応付けて携帯電話情報記憶部１４に登録することにより、ユーザがわざわざ携帯電話番号をテンキーで入力したり、位置情報を入力する手間を削減することが可能となる。
【００６７】
そして、このような機能を実行する場合には、近距離無線通信部１９が新たな携帯電話機を検出すると、その携帯電話機の電話番号情報と、現在の位置情報を対応付けて記憶するか否かをユーザに問い合わせて、ユーザがＯＫした場合にのみその電話番号情報と位置情報を携帯電話情報記憶部１４に記憶させるようにすれば良い。
【００６８】
[変形例]
上記第１および第２の実施形態では、近距離無線通信を利用して同乗者の携帯電話機の電話番号情報を取得する場合を用いて説明しているが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。携帯電話機との間で携帯電話番号情報をやりとりすることが可能な通信方法であれば、赤外線通信、無線ＬＡＮ等の他の通信方法を用いるようにすることも可能である。
【００６９】
また、上記第１および第２の実施形態では、携帯電話機の識別番号情報として電話番号情報を使用する場合を用いて説明しているが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、シリアル番号や、携帯電話機の識別ＩＤ、機種番号等を識別番号情報として使用する場合も同様に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１０、１０ａ    ナビゲーション装置
１１    ＧＰＳ受信機
１２    地図情報格納部
１３    音声出力部
１４    携帯電話情報記憶部
１５    表示部
１６    操作部
１７    記憶部
１８    車速検出部
１９    近距離無線通信部
２０、２０ａ    制御部
２１    電話番号情報取得部
２２    経由地設定部
２３    経路探索部
２４    経路案内部
２５    携帯電話情報登録部
３１〜３４    携帯電話機
【図１】
2013195340.tif 000003
【図２】
2013195340.tif 000004
【図３】
2013195340.tif 000005
【図４】
2013195340.tif 000006
【図５】
2013195340.tif 000007
【図６】
2013195340.tif 000008
【図７】
2013195340.tif 000009
【図８】
2013195340.tif 000010
【図９】
2013195340.tif 000011