(57)【要約】【課題】記録媒体と記録ヘッドとの干渉による記録ヘッドの損傷を回避するための、記録動作の継続・停止判断をより的確に行うこと。【解決手段】本発明の記録装置は、記録ヘッドを搭載し往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジの移動中に、前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離を監視する監視手段と、前記監視手段の監視結果が、第１の距離から前記第１の距離よりも短い第２の距離に変化した場合に、その変化の間の前記キャリッジの移動量に基づき、記録動作を継続するか否かを判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図８
2013075496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載し往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジの移動中に、前記記録ヘッドと記録媒体との距離を監視する監視手段と、
前記監視手段の監視結果が、第１の距離から前記第１の距離よりも短い第２の距離に変化した場合に、その変化の間の前記キャリッジの移動量に基づき、記録動作を継続するか否かを判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記変化の間の前記キャリッジの移動量が予め定めた移動量に達していない場合は、記録動作を継続しないと判定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記判定手段は、
前記変化の間の前記キャリッジの移動量が予め定めた移動量に達している場合は、記録動作を継続すると判定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記判定手段は、
前記変化の間の前記キャリッジの移動量が予め定めた移動量に達する度に、少なくとも前記記録媒体の種類に応じて、前記記録ヘッドの損傷度合いを示す評価値を設定し、該評価値を累積した累積値に基づき、記録動作を継続するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記判定手段は、
前記変化の間の前記キャリッジの移動量が予め定めた移動量に達する度に、少なくとも記録時の周囲環境に応じて、前記記録ヘッドの損傷度合いを示す評価値を設定し、該評価値を累積した累積値に基づき、記録動作を継続するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記判定手段は、
前記変化の間の前記キャリッジの移動量が予め定めた移動量に達する度に、少なくとも前記キャリッジの移動速度に応じて、前記記録ヘッドの損傷度合いを示す評価値を設定し、該評価値を累積した累積値に基づき、記録動作を継続するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記累積値は前記記録媒体の頁単位でリセットされることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第２の距離が０であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項９】
前記監視手段は、
前記記録媒体に光を照射する光源と、
前記光源が照射した光の、前記記録媒体からの反射光を受光する第１及び第２の受光センサと、を備え、
前記第１の受光センサは、
前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離が前記第１の距離にある場合にこれを検出するように配置され、
前記第２の受光センサは、
前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離が前記第２の距離にある場合にこれを検出するように配置されたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドはインクジェット方式の記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
記録装置の制御方法であって、
前記記録装置が、
記録ヘッドを搭載し往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジの移動中に、前記記録ヘッドと記録媒体との距離を監視する監視手段と、を備え、
前記制御方法は、
前記キャリッジを移動させ、
前記監視手段の監視結果が、第１の距離から前記第１の距離よりも短い第２の距離に変化した場合に、その変化の間の前記キャリッジの移動量に基づき、記録動作を継続するか否かを判定する、
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式記録装置に代表される記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の１つであるシリアル方式のインクジェット式記録装置は、用紙等の記録媒体の搬送方向に直交する予め定めた方向に往復移動可能なキャリッジを備える。キャリッジには記録ヘッドが搭載される。そして、プラテン上で記録媒体を搬送しつつキャリッジを往復移動させ、記録ヘッドからインク滴を吐出させる。これにより記録媒体に画像を記録することができる。
【０００３】
記録媒体がジャム等により折れ曲がった状態にあると、記録ヘッドと記録媒体とが干渉して記録ヘッド擦れが発生し、記録ヘッドにダメージを与える場合がある。そこで、記録媒体の状態を監視し、ジャム等が生じている場合には記録を停止する技術が提案されている（特許文献１及び２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３５２４７号公報
【特許文献２】特開２０１０−１１０９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録ヘッドと記録媒体との干渉による記録ヘッドの損傷を回避するためには、両者の距離を監視して、記録媒体が記録ヘッドに近接した場合に記録動作を停止することが考えられる。ここで、インクジェット式記録装置においては、記録媒体にインクが浸み込み、コックリングと呼ばれる波うち現象を発生する場合がある。このような波うち現象により記録ヘッドと記録媒体とが干渉した場合には記録ヘッドの損傷がほとんど無い場合もある。よって、記録媒体が記録ヘッドに近接した場合に一律に記録動作を停止すると、不必要に記録動作が停止してしまう場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、記録媒体と記録ヘッドとの干渉による記録ヘッドの損傷を回避するための、記録動作の継続・停止判断をより的確に行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、記録ヘッドを搭載し往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジの移動中に、前記記録ヘッドと記録媒体との距離を監視する監視手段と、前記監視手段の監視結果が、第１の距離から前記第１の距離よりも短い第２の距離に変化した場合に、その変化の間の前記キャリッジの移動量に基づき、記録動作を継続するか否かを判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする記録装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録媒体と記録ヘッドとの干渉による記録ヘッドの損傷を回避するための、記録動作の継続・停止判断をより的確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置の外観図
【図２】上記記録装置の制御部のブロック図。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は監視ユニットの説明図。
【図４】（ａ）乃至（ｃ）は、監視ユニットと測定面との距離によって変化する照射領域および受光領域の位置の変化を示す図。
【図５】測定面の高さと受光センサの出力との関係を示す図。
【図６】記録媒体の状態と監視ユニットの監視結果との関係を示す図。
【図７】記録媒体の状態と監視ユニットの監視結果との関係を示す図。
【図８】記録媒体の状態と監視ユニットの監視結果との関係を示す図。
【図９】センサ回路のうち、特に、受光センサの出力信号の処理回路部分を示す図。
【図１０】出力信号の処理回路における信号波形を示す図。
【図１１】記録動作時のＣＰＵの制御例を示すフローチャート。
【図１２】記録動作時のＣＰＵの他の制御例を示すフローチャート。
【図１３】（ａ）及び（ｂ）は評価値算出用のパラメータの例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜装置の概要＞
図１は本発明の一実施形態に係る記録装置Ａの外観図である。記録装置Ａは、不図示のホストコンピュータから画像データを受信し、シート状の記録媒体Ｐにインクを吐出して、受信した画像データの画像を記録するインクジェットプリンタである。なお、本発明が適用可能な記録装置はインクジェットプリンタに限らず、別の方式で記録を行うものであってもよい。
【００１１】
なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、「記録媒体」には、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含まれる。本実施形態の場合、記録媒体Ｐは紙である。
【００１２】
記録装置Ａはキャリッジ３を備える。キャリッジ３は無端の搬送ベルト４に連結されており、シャフト５に沿って往復移動する。図中、Ｘはシャフト５の軸方向であり主走査方向である。ＹはＸと直交し、記録媒体Ｐの搬送方向（副走査方向）である。記録媒体Ｐは不図示の搬送ローラによってプラテン７上を搬送される。ＺはＸ及びＹと直交する方向である。
【００１３】
キャリッジ３には複数種類のインクタンク６が着脱自在に搭載される。キャリッジ３には、また、インクジェット方式の記録ヘッド３が搭載されている。記録の際、プラテン７上に搬送された記録媒体Ｐ上をキャリッジ１がＸ方向に移動（走査）する。キャリッジ１の移動中に、記録ヘッド３からインク滴を吐出する。インクはインクタンク６から供給される。キャリッジ１が記録媒体Ｐの側端まで移動すると、記録媒体ＰがＹ方向に一定量搬送され、次の記録を行う領域をプラテン７上に位置させる。この動作の繰り返しにより画像が記録される。
【００１４】
キャリッジ３には、また、監視ユニット２が設けられている。監視ユニット２はキャリッジ３の移動中に、記録ヘッド３と記録媒体Ｐとの距離（Ｚ方向の間隔）、より具体的には記録ヘッド３の吐出面と記録媒体Ｐの表面との距離を監視する。本実施形態の場合、監視ユニット２は、その監視領域が記録ヘッド３のインク吐出位置よりもＸ方向で前側に位置している。つまり、記録媒体Ｐ上のある点上をキャリッジ３が通過する際、監視ユニット２が先に該点上を通過し、次に記録ヘッド３が通過することになる。しかし、記録ヘッド３に対する監視ユニット２の位置はこれに限られない。また、監視ユニット２の下面は記録ヘッド３の下面とＺ方向に同じ位置かそれよりも高い位置にある。監視ユニット２の詳細については後述する。
【００１５】
図２を参照して記録装置Ａの制御部の構成について説明する。図２は記録装置Ａの制御部のブロック図である。
【００１６】
ＣＰＵ１１は記憶部１２に記憶されたプログラムを実行し、各種のセンサの検出結果等に基づき、記録装置Ａが備えるモータ等の制御を行う。ＣＰＵ１１と他のユニットはバス１７を介して接続されており、このバス１７を通してＣＰＵ１１から各ユニットのレジスタにデータを設定することにより、ＣＰＵ１１が記録装置Ａの全てを制御する。
【００１７】
記憶部１２は、例えば、ＲＯＭなどの不揮発性メモリやＲＡＭなどの揮発性のメモリで構成される。この記憶部１２は、例えば、ＣＰＵ１１が動作するために必要なプログラムを記憶する部分、通信制御回路１６を通して送られてくる画像を一時的に蓄えておく画像バッファ、およびワーク領域を有する。また、バス１７を用いて、ＣＰＵ１１の介在なしに記憶部１２から記録ヘッド３の制御回路１４に画像データを転送するダイレクトメモリアクセス機能を実現することも可能である。
【００１８】
センサ回路１３は監視ユニット２が備えるセンサの駆動及び検出結果である出力信号の処理等を行う。
【００１９】
制御回路１４は、記録ヘッド３を制御するヘッド制御回路である。制御回路１４はインク吐出信号を記録ヘッド３へ出力する。インク吐出信号はエンコーダセンサＳＲ１、ＳＲ２の出力信号から計算される、記録ヘッド３の主走査方向、副走査方向の位置から特定される画像に対応する。エンコーダセンサＳＲ１は記録媒体Ｐの搬送量を計測するセンサであり、エンコーダセンサＳＲ２は記録ヘッド３（キャリッジ１）の位置を検知するセンサである。
【００２０】
制御回路１５は、モータＭ１、Ｍ２の回転方向、回転速度を制御する。モータＭ１は搬送ベルト４を走行させる駆動源であり、キャリッジ１を移動させる。モータＭ２は記録媒体Ｐを副走査方向に移動させるための駆動源であり、不図示の搬送ローラを回転させて記録媒体Ｐを搬送する。
【００２１】
通信制御回路１６は、ＬＡＮ、ＵＳＢ等に代表される通信を制御する回路で、信号線１６ａを介して記録装置Ａのホストコンピュータから送信される画像データの通信制御を司るユニットである。画像データは、記憶部１２に格納され、ＣＰＵ１１がインク色・形成すべき解像度など記録ヘッドに対応したデータに変換する。
【００２２】
＜監視ユニット＞
次に、図３乃至図８を参照して監視ユニット２について説明する。本実施形態の監視ユニット２は以下の構成を備えるが、キャリッジ３の移動中に、記録ヘッド３と記録媒体Ｐとの距離を少なくとも２点について測距可能であればどのような構成であってもよい。
【００２３】
図３（ａ）は監視ユニット２の平面図（透視図）、図３（ｂ）は監視ユニット２の断面図である。監視ユニット２は、記録媒体Ｐに光を照射する光源２１と、光源２１が照射した光の、記録媒体Ｐからの反射光を受光する第１の受光センサ２２、第２の受光センサ２３と、を備える。本実施形態の場合、光源２１はＬＥＤであり、受光センサ２２、２３はフォトトランジスタである。基板２４は、光源２１、受光センサ２２、２３の電気配線用の基板である。
【００２４】
光源２１と受光センサ２２、２３は、Ｘ−Ｙ平面と平行な記録媒体Ｐの表面（以後、測定面ともいう。）に対して45度の角を持って配置されている。光源２１の照射光は、監視ユニット２のハウジングに開口部を設けてその照射幅を調整することが好ましい。受光センサ２２、２３の間にはスペーサーを設けて、互いに受光した光が回り込まないような構造とすることが好ましい。また、受光センサ２２、２３への入光範囲を制限するために、監視ユニット２のハウジングに開口部を設けることが好ましい。そして、開口部の大きさは、受光センサ２２、２３がそれぞれ検出すべき反射光のみを受光可能となるように設定することが好ましい。
【００２５】
受光センサ２２、２３は互いにＺ方向にずらして配置されている。測定面がＺ方向の高さＨＡにあるとき、受光センサ２２の受光軸が反射光の反射軸と等しくなり、受光センサ２２の出力が最大となる。また、測定面がＺ方向の高さＨＢにあるとき、受光センサ２３の受光軸が反射光の反射軸と等しくなり、受光センサ２３の出力が最大となる。
【００２６】
受光センサ２２、２３の出力は、測定面までの距離によって変化する光源２１の照射領域と受光センサ２２、２３の受光領域とが重なる面積に関連した変化を見せる。
【００２７】
図４（ａ）乃至（ｃ）は、監視ユニット２と測定面との距離によって変化する照射領域および受光領域の位置の変化を示している。図中、高さＨＳは正常な記録動作時における記録媒体ＰのＺ方向の位置を示している。また、図５は測定面の高さと受光センサ２２、２３の出力との関係を示す図である。
【００２８】
本実施形態では、図４（ａ）に示すように記録媒体Ｐが高さＨＳに存在している場合、受光センサ２２の受光領域Ｒ２、受光センサ２３の受光領域Ｒ３は光源２１の照射領域Ｒ１から外れるようにこれらの配置関係が設定されている。このときの受光センサ２２、２３の出力は最小レベルとなる。
【００２９】
図４（ｂ）に示すように記録媒体Ｐが高さＨＡに存在している場合、受光領域Ｒ３は照射領域Ｒ１から外れているため受光センサ２３の出力は最小レベルとなる。受光領域Ｒ２は照射領域Ｒ１とほぼ一致しているため、受光センサ２２の出力は最大レベルとなる。
【００３０】
図４（ｃ）に示すように記録媒体Ｐが高さＨＢに存在している場合、受光領域Ｒ２は照射領域Ｒ１から外れているため受光センサ２２の出力は最小レベルとなる。受光領域Ｒ３は照射領域Ｒ１とほぼ一致しているため、受光センサ２３の出力は最大レベルとなる。
【００３１】
監視ユニット２と記録ヘッド３とは、共にキャリッジ１に搭載されていることから、監視ユニット２による測距結果は、記録ヘッド３と記録媒体Ｐとの間隔を示すことになる。本実施形態では、高さＨＢは記録ヘッド３のフェイス面(インクを吐出する面)に合うように、高さＨＡは高さＨＢと高さＨＳとの間の高さ（例えばフェイス面よりも０．２ｍｍ程度低い位置）となるように、受光センサ２２、２３がそれぞれ配置されている。こうして受光センサ２２、２３は、記録ヘッド３と記録媒体Ｐとの距離が第１の距離にある場合、第２の距離にある場合に、これを検出するように配置されている。
【００３２】
本実施形態では、高さＨＢを記録ヘッド３のフェイス面に合わせているので、記録媒体Ｐが高さＨＢにあることが検出された場合、記録ヘッド３と記録媒体ＰとのＺ方向の距離は０となる。つまり、記録媒体Ｐが記録ヘッド３に干渉する状態である。このように高さＨＢは、記録ヘッド３と記録媒体Ｐとが干渉する状態にある場合を検出できるように設定されることが好ましいが、少し離間した場合を検出するように設定されてもよい。高さＨＡは、高さＨＢと高さＨＳとの間の位置であればいずれでもよいが、頻繁に検出されることを回避するため、高さＨＡに近い方が好ましい。
【００３３】
＜記録媒体Ｐの状態判別＞
記録ヘッド３と記録媒体Ｐとが干渉すると、記録ヘッド３を損傷するおそれがある。よって、監視ユニット２により記録媒体Ｐが高さＨＢに存在することが検出された場合、録動作を停止することが望ましい。ここで、干渉の原因が記録媒体Ｐの折れ曲がり等による場合は、記録ヘッド３に与える損傷が大きいと予想される。例えば、記録媒体Ｐが蛇腹状になり、山折りと谷折りを繰り返す「アコーディオン形状」や、記録媒体Ｐの端部が折れ曲がってしまう「端部折れ」などである。これらは、記録媒体Ｐのジャム現象に起因して生じやすい。
【００３４】
一方、干渉の原因が、紙やインクの特性によって生じるコックリングによる場合は、記録ヘッド３に与える損傷が小さいと予想される。この場合に、監視ユニット２により記録媒体Ｐが高さＨＢに存在することが検出される度に記録動作を停止すると、停止頻度が不必要に多くなる場合が懸念される。
【００３５】
そこで、本実施形態では、監視ユニット２の監視結果から、記録媒体Ｐの状態を判別して記録動作を継続するか否かを判定する。概説すると、記録ヘッド３と記録媒体Ｐとの距離が第１の距離から、第１の距離よりも短い第２の距離に変化した監視ユニット２が示す場合に、その変化の間のキャリッジ１の移動量に基づき記録媒体Ｐの状態を判別して、記録動作を継続するか否かを判定する。
【００３６】
図６は記録媒体Ｐがアコーディオン形状になっている場合の、監視ユニット２の監視結果を示す図である。図中、ＯＵＴ２２は受光センサ２２の出力を、ＯＵＴ２３は受光センサ２３の出力をそれぞれ示す。記録動作中、キャリッジ１がＸ方向に移動すると、記録媒体Ｐの折れ曲がり部分の山を監視ユニット２が通過する。このとき、受光センサ２２の出力が立ち上がり、次に受光センサ２３の出力が立ち上がる。その間隔時間Ｄはキャリッジ１の移動量に比例したものとなるが、折れ曲がりが急であるため、間隔時間Ｄも相対的に短くなる。
【００３７】
図７は記録媒体Ｐの端部が折れている場合の、監視ユニット２の監視結果を示す図である。図６の場合と同様、記録動作中、キャリッジ１がＸ方向に移動すると、受光センサ２２の出力が立ち上がり、次に受光センサ２３の出力が立ち上がる。やはり、折れ曲がりが急であるため、間隔時間Ｄも相対的に短くなる。
【００３８】
図８は記録媒体Ｐにコックリングが生じている場合の、監視ユニット２の監視結果を示す図である。図６、図７の場合と同様、記録動作中、キャリッジ１がＸ方向に移動すると、受光センサ２２の出力が立ち上がり、次に受光センサ２３の出力が立ち上がる。しかし、緩やかに湾曲しているため、間隔時間Ｄは相対的に長くなる。
【００３９】
以上のことから、記録媒体Ｐの位置が高さＨＡにあることが検出されてから、高さＨＢに検出されるまでのキャリッジ１の移動量が所定量に達した場合はコックリングと判別し、達していない場合はコックリング以外の折れ曲がり等と判別することができる。
【００４０】
＜キャリッジ１の移動量の検出＞
記録媒体Ｐの位置が高さＨＡにあることが検出されてから、高さＨＢに検出されるまでのキャリッジ１の移動量は様々な手法で特定可能であるが、本実施形態では、センサ回路１３に以下の構成を設けることで特定する。
【００４１】
図９はセンサ回路１３のうち、特に、受光センサ２２、２３の出力信号の処理回路部分を示し、図１０は該処理回路における信号波形を示している。
【００４２】
受光センサ２２、２３の出力信号は、それぞれ、不図示のＡ／Ｄ変換回路等による信号処理がなされてＣＰＵ１１に入力されるが、受光センサ２２の出力信号は更に以下の回路により処理される。
【００４３】
受光センサ２２の出力信号は微分回路１３１に入力される。記録媒体Ｐの高さが高さＨＡに達し受光センサ２２の出力が増大すると、微分回路１３１によって信号のエッジが抽出されたあと二値化されて「H」レベルとなる。「H」レベルの信号ははラッチ回路１３２で保持される。よってこのときラッチ回路１３２の出力信号は「H」レベルとなる。
【００４４】
ラッチ回路１３２の出力信号が「H」レベルとなると、パルスカウンタ１３３はエンコーダセンサＳＲ２から送られてくるパルスのカウントを開始する。つまり、記録媒体Ｐの位置が高さＨＡにあることが検出されてからの、キャリッジ１の移動量の計測を開始する。パルスカウンタ１３３のカウント値はコンパレータ１３４に出力され、コンパレータ１３４はパルスカウンタ１３３のカウント値と予め定めた閾値（ここではＶとする。）とを比較する。
【００４５】
パルスカウンタ１３３のカウント値が閾値Ｖに達した場合、コンパレータ１３４の出力信号は「H」レベルとなる。その後、記録媒体Ｐの高さが高さＨＢに達して受光センサ２３の出力が増大した場合、ＣＰＵ１１は記録媒体Ｐの状態は「コックリング」と判断する。そして、ラッチ回路１３２とパルスカウンタ１３３をリセットする。記録媒体Ｐの高さが高さＨＢに達する前に再び高さＨＡに戻ったときも、ラッチ回路１３２とパルスカウンタ１３３はリセットされる。
【００４６】
コンパレータ１３４の出力信号が「L」レベルの間に記録媒体Ｐの高さが高さＨＢに達して受光センサ２３の出力が増大した場合、ＣＰＵ１１は記録媒体Ｐの状態はコックリング以外（折れ等）と判断する。
【００４７】
＜制御例＞
次に、図１１を参照して、記録動作時のＣＰＵ１１の制御例について説明する。図１１は記録動作時のＣＰＵ１１の制御例を示すフローチャートであり、キャリッジ１を主走査方向に１走査する際の制御例を示している。処理の開始により、キャリッジ１を主走査方向に移動させると共にＳ１で監視ユニット２による監視を開始する。また、キャリッジ１の移動途中で記録ヘッド３からインクを記録媒体Ｐ上に吐出して画像記録を行う。
【００４８】
Ｓ２で受光センサ２３が記録媒体Ｐが高さＨＢに存在することを検出したか否かを判定する。該当する場合はＳ３へ進み、該当しない場合はＳ４へ進む。Ｓ３ではコンパレータ１３４の出力信号が「H」レベルか否かを判定する。該当する場合は、記録媒体Ｐの状態はコックリングであると判断して記録動作を継続すべくＳ４へ進む。該当しない場合は、記録媒体Ｐの状態は端部折れ等であると判断し、記録動作を継続しないと判定する。キャリッジ１の移動を中止して、エラー終了となる。
【００４９】
Ｓ４では一走査分の記録動作が終了したか否かを判定する。該当する場合はキャリッジ１を停止して一単位の処理を正常終了する。以降、記録媒体Ｐを副走査方向に所定量移動して再び同様の処理を繰り返す。該当しない場合はＳ２へ戻って同様の処理を繰り返す。
【００５０】
このように本実施形態では、記録媒体Ｐと記録ヘッド３とが干渉することが検出された場合であっても、一律に記録動作を停止せず、記録ヘッド３の損傷が小さい場合は継続する。こうして、記録媒体Ｐと記録ヘッド３との干渉による記録ヘッド３の損傷を回避するための、記録動作の継続・停止判断をより的確に行うことができる。
【００５１】
＜他の制御例＞
図１１の例では、コンパレータ１３４の出力信号が「H」レベルになった後に、記録媒体Ｐが高さＨＢに存在することが検出された場合には、記録媒体Ｐの状態はコックリングであると判断して記録動作を継続した。しかし、記録媒体Ｐの状態がコックリングであるとしても、記録時の状況によっては記録ヘッド３の損傷が大きくなる場合がある。そこで、コンパレータ１３４の出力信号が「H」レベルになった後に、記録媒体Ｐが高さＨＢに存在することが検出された場合、その度に、記録ヘッド３の損傷度合いを示す評価値を算出する。そして、評価値の累積値が所定値に達した場合には記録動作を停止するようにすることもできる。
【００５２】
評価値は、記録媒体Ｐの種類、記録時の周囲環境、キャリッジ１の移動速度の少なくともいずれかに応じて算出することができる。記録媒体Ｐの種類を考慮するのは、その剛性により記録ヘッド３の損傷度合いが異なると考えられるからである。周囲環境を考慮するのは、温度、湿度などの周囲環境が記録媒体Ｐの剛性に影響を与え、記録ヘッド３の損傷度合いが異なると考えられるからである。キャリッジ１の移動速度を考慮するのは、干渉時の衝撃に影響を与え、記録ヘッド３の損傷度合いが異なると考えられるからである。
【００５３】
評価値は、このような要素に基づくパラメータを準備しておき、算出することができる。図１３（ａ）は、記録媒体Ｐ及び周囲環境による評価値算出用のパラメータの例を示し、図１３（ｂ）はキャリッジ１の移動速度による評価値算出用のパラメータの例を示す。これらのパラメータは記憶部１２に格納しておくことができる。
【００５４】
記録媒体の種類としては、画材、フォト光沢紙、コート紙及びクリアフィルムを例示している。どの記録媒体が利用されているかは、ユーザの設定により識別できる。ユーザの設定は、例えば、記録装置Ａに設けた不図示の操作パネルを介して、或いは、ホストコンピュータ上で、行うことができる。
【００５５】
周囲環境の種類としては、低温・低湿度、通常、高温・高湿度を例示している。低温・低湿度は、例えば、気温１０℃、湿度１０％以下とすることができ、高温・高湿度は、例えば、気温３０℃、湿度８０％以上とすることができる。気温、湿度は、温湿度センサを設けて計測することができる。各パラメータは、記録ヘッド３に対するダメージの大きさを考慮して過去の実験データに基づき設定されている。全体的な傾向としては、高温・高湿度では記録媒体Ｐの剛性が相対的に低くなるためパラメータが小さくなり、低温・低湿度では記録媒体Ｐの剛性が相対的に高くなるためパラメータがが大きい。
【００５６】
キャリッジ１の移動速度について、ipsは「インチ/秒」を示す。キャリッジ１の速度が大きいほど記録ヘッド３への影響も大きいため、速度に応じてパラメータが大きくなっている。
【００５７】
本実施形態の場合、評価値は、図１３（ａ）に示す記録媒体の種類及び周囲環境に基づくパラメータと、図１３（ｂ）に示すキャリッジ１の移動速度に基づくパラメータとを乗算して設定する。例えば、フォト光沢紙、温度7℃湿度5%、キャリッジ速度33ipsのときの評価値値は、３．８×１．３＝４．９４となる。
【００５８】
図１２は本制御例のフローチャートである。図１２の例は、図１１の例と同様、キャリッジ１を主走査方向に１走査する際の制御例を示している。処理の開始により、キャリッジ１を主走査方向に移動させると共にＳ１１で監視ユニット２による監視を開始する。また、キャリッジ１の移動途中で記録ヘッド３からインクを記録媒体Ｐ上に吐出して画像記録を行う。
【００５９】
Ｓ１２で受光センサ２３が記録媒体Ｐが高さＨＢに存在することを検出したか否かを判定する。該当する場合はＳ１３へ進み、該当しない場合はＳ１６へ進む。Ｓ１３ではコンパレータ１３４の出力信号が「H」レベルか否かを判定する。該当する場合は、記録媒体Ｐの状態はコックリングであると判断して記録動作を継続すべくＳ１４へ進む。該当しない場合は、記録媒体Ｐの状態は端部折れ等であると判断し、記録動作を継続しないと判定する。キャリッジ１の移動を中止して、エラー終了となる。
【００６０】
Ｓ１４では、上述した評価値を算出する。また、算出した評価値を、現在の累積値に加算して累積値を更新する。Ｓ１５ではＳ１４で算出した累積値が所定値以上か否かを判定する。所定値以上の場合は、記録動作を継続しないと判定する。キャリッジ１の移動を中止して、エラー終了となる。所定値未満の場合は記録動作を継続すべく、Ｓ１５へ進む。
【００６１】
Ｓ１５では一走査分の記録動作が終了したか否かを判定する。該当する場合はキャリッジ１を停止して一単位の処理を正常終了する。以降、記録媒体Ｐを副走査方向に所定量移動して再び同様の処理を繰り返す。該当しない場合はＳ１２へ戻って同様の処理を繰り返す。
【００６２】
このように本実施形態の場合、コックリングと判断した場合であっても、記録ヘッド３への影響度を考慮することで、記録の停止/継続についてのより的確な判断ができる。なお、Ｓ１４で算出された累積値は記録媒体Ｐの頁単位でリセットすることが好ましい。記録する画像の濃度によって、コックリングの紙の浮き状態は大きく変化するが、画像の濃度は各ページ毎で傾向が偏ることが多い。よって、頁単位で累積値をリセットすることで、より効率的に記録の停止/継続についての判断ができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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