(57)【要約】【課題】製造工程を削減して生産性を向上させることができ、電気的な信頼性も良好な、車載カメラを提供する。【解決手段】車載カメラ１００は、後傾したフロントウインドウシールドＦＳの後面に装着されることで、ＣＣＤイメージセンサ１２０が表面に形成されている回路基板１１０は、フロントウインドウシールドＦＳと略平行に位置することになる。このため、ＣＣＤイメージセンサ１２０の光軸方向は、前方の斜め上方となる。しかしながら、回路基板１１０の表面と略直交するＣＣＤイメージセンサ１２０の光軸ＬＡを、反射ミラー１３０が前方に偏向する。このため、本実施の形態の車載カメラ１００の前面投影面積を縮小するために、撮像回路が形成されている回路基板１１０と、画像処理回路などが形成されている回路基板１１０とを、分断する必要がない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路基板と、
前記回路基板の表面に形成されている撮像回路と、
入射光を前記撮像回路に結像する結像光学系と、
前記撮像回路の光軸方向を偏向する光軸偏向手段と、
を有する車載カメラ。
【請求項２】
前記光軸偏向手段による光軸の変更角度を調節する光軸調節機構を、さらに有する、請求項１に記載の車載カメラ。
【請求項３】
少なくとも前記回路基板および前記結像光学系および前記光軸偏向手段を収容しているカメラハウジングと、
前記カメラハウジングを車両の所定部位の表面に装着するハウジング装着手段と、
前記ハウジング装着手段による前記カメラハウジングの保持角度を調節する保持調節機構とを、
さらに有している、
請求項１または２に記載の車載カメラ。
【請求項４】
前記カメラハウジングは、前記回路基板を前記車両の所定部位の表面と略平行に支持している、
請求項３に記載の車載カメラ。
【請求項５】
前記カメラハウジングは、前記車両の所定部位の表面に装着された状態で前記回路基板を略水平に支持している、
請求項３に記載の車載カメラ。
【請求項６】
前記光軸偏向手段は、前記車両の所定部位であるフロントウインドウシールドの前記表面である後面に装着された前記カメラハウジングの内部の前記撮像回路の光軸を前方に偏向する、
請求項３ないし５の何れか一項に記載の車載カメラ。
【請求項７】
前記光軸偏向手段は、前記車両の所定部位であるメーターバイザーの前記表面である前面に装着された前記カメラハウジングの内部の前記撮像回路の光軸を前方に偏向する、
請求項３ないし５の何れか一項に記載の車載カメラ。
【請求項８】
前記光軸偏向手段は、前記車両の所定部位であるリアウインドウシールドの前記表面である前面に装着された前記カメラハウジングの内部の前記撮像回路の光軸を後方に偏向する、
請求項３ないし５の何れか一項に記載の車載カメラ。
【請求項９】
前記光軸偏向手段は、前記車両の所定部位であるインストルメントパネルの前記表面である上面に装着された前記カメラハウジングの内部の前記撮像回路の光軸を前方に偏向する、
請求項３ないし５の何れか一項に記載の車載カメラ。
【請求項１０】
前記光軸偏向手段は、前記車両の所定部位であるリアパーセルの前記表面である上面に装着された前記カメラハウジングの内部の前記撮像回路の光軸を後方に偏向する、
請求項３ないし５の何れか一項に記載の車載カメラ。
【請求項１１】
前記光軸偏向手段は、前記車両の所定部位であるリアビューミラーの前記表面である前面に装着された前記カメラハウジングの内部の前記撮像回路の光軸を前方に偏向する、
請求項３ないし５の何れか一項に記載の車載カメラ。
【請求項１２】
前記結像光学系の少なくとも一部が前記光軸偏向手段からなる、
請求項１ないし１１の何れか一項に記載の車載カメラ。
【請求項１３】
前記光軸偏向手段は、反射ミラーからなる、
請求項１ないし１２の何れか一項に記載の車載カメラ。
【請求項１４】
前記光軸偏向手段は、プリズムからなる、
請求項１ないし１２の何れか一項に記載の車載カメラ。
【請求項１５】
前記光軸偏向手段は、光ファイバーアレイからなる、
請求項１ないし１２の何れか一項に記載の車載カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両に搭載されて前方などの光景の撮像に利用される車載カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、事故状況を録画するドライブレコーダー、車線を画像認識して逸脱すると警告を発生したりステアリングホイールにトルクを発生させる車線逸脱警告システム、等の車両保全システムが自動車などの車両に普及しつつある。
【０００３】
このような運転アシストシステムでは、事故状況の録画や、車線の画像認識のため、車載カメラを利用している。ここで、車載カメラの一従来例を図１０を参照して以下に説明する。
【０００４】
この一従来例の車載カメラ１０は、第一の回路基板１１と、撮像回路であるＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ１２と、結像光学系１３と、第二の回路基板１４と、基板接続手段（図示せず）と、カメラハウジング１６と、ハウジング装着手段（図示せず）と、を有する。
【０００５】
第一の回路基板１１は、リジッドなプリント配線基板などからなり、表面にＣＣＤイメージセンサ１２が、プリント配線などで形成されている。結像光学系１３は、適正に組み合された複数のレンズなどで形成されており、前方からの入射光をＣＣＤイメージセンサ１２に結像する。
【０００６】
第二の回路基板１４も、リジッドなプリント配線基板などからなり、ＣＣＤイメージセンサ１２のための、ドライバ回路や画像処理回路や電源回路などの各種回路１５が、プリント配線などで形成されている。
【０００７】
基板接続手段は、フレキシブル基板などからなり、第一の回路基板１１と第二の回路基板１４とを電気的に接続している。
【０００８】
カメラハウジング１６は、所定形状の中空のプラスチック成型品などからなり、上述した第一の回路基板１１および第二の回路基板１４および基板接続手段および結像光学系１３を収容している。
【０００９】
このカメラハウジング１６は、前方からの入射光を結像光学系１３に適正に入射させるため、前面に貫通孔からなる窓部１７が形成されている。ハウジング装着手段は、サクションカップ等からなり、カメラハウジング１６を、車両である自動車のフロントウインドウシールドＦＳの後面に装着する。
【００１０】
上述のような車載カメラ１０では、フロントウインドウシールドＦＳより前方の光景を撮像することができる。
【００１１】
このため、事故状況を録画するドライブレコーダー、車線を画像認識して逸脱すると警告を発生したりステアリングホイールにトルクを発生させる車線逸脱警告システム、等の車両保全システムに利用することができる。
【００１２】
上述のような車載カメラ１０では、図示するように、第一の回路基板１１は、その表面に形成されているＣＣＤイメージセンサ１２の光軸方向を略水平方向とするため、略垂直方向に配置する必要がある。
【００１３】
しかしながら、この第一の回路基板１１に、ＣＣＤイメージセンサ１２のための、ドライバ回路や画像処理回路や電源回路なども形成すると、その面積が必然的に増大することになる。
【００１４】
この場合、フロントウインドウシールドＦＳの後面に位置するカメラハウジング１６の前面投影面積が増大することになり、運転者（図示せず）の前方視界を阻害することになる。
【００１５】
これを防止するため、上述した車載カメラ１０では、ＣＣＤイメージセンサ１２が形成されている第一の回路基板１１と、画像処理回路などが形成されている第二の回路基板１４と、を別個に形成してフレキシブル基板などの基板接続手段で接続している。
【００１６】
このため、第二の回路基板１４は第一の回路基板１１の下方に水平に配置することができ、カメラハウジング１６の前面投影面積の増大が防止されている。
【００１７】
また、さらに前面投影面積を縮小するため、第二の回路基板１４などの部分を、カメラハウジング１６の外部に設置することを想定した車載カメラ（図示せず）も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２００７−００１３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、上述した一従来例の車載カメラ１０では、ＣＣＤイメージセンサ１２を形成した第一の回路基板１１と、画像処理回路などを形成した第二の回路基板１４とを別個に分断し、フレキシブル基板などの基板接続手段で再度接続する必要がある。このため、上述した車載カメラ１０では、製造工程が増大して生産性が低下している。
【００２０】
さらに、上述のように第一の回路基板１１と第二の回路基板１４とをフレキシブル基板などの基板接続手段で電気的に接続する必要もある。このため、上述した車載カメラ１０では、電気的な信頼性も低下することになる。
【００２１】
また、特許文献１の車載カメラでは、第二の回路基板を別個に用意する必要がある。このため、より製造工程が増大して生産性が低下することになり、さらに電気的な信頼性も低下することになる。
【００２２】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、製造工程を削減して生産性を向上させることができ、電気的な信頼性も良好な、車載カメラを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上述のような課題を解決するため、本発明の車載カメラは、回路基板と、前記回路基板の表面に形成されている撮像回路と、入射光を前記撮像回路に結像する結像光学系と、前記撮像回路の光軸方向を偏向する光軸偏向手段と、を有する。
【００２４】
従って、この車載カメラでは、回路基板の表面に形成されている撮像回路に、入射光を結像光学系が結像する。ただし、撮像回路の光軸方向を光軸偏向手段が偏向する。このため、車載カメラの前面投影面積を縮小するために、撮像回路が形成されている回路基板と、画像処理回路などが形成されている回路基板とを、分断する必要がない。従って、一枚の回路基板に、撮像回路だけでなく、ドライバ回路や画像処理回路や電源回路なども形成することができる。さらに、上述のように分断した二枚の回路基板をフレキシブル基板などの基板接続手段で再度接続する必要もない。それでいて、光軸偏向手段により撮像回路の光軸方向を所望の方向に偏向することができる。このため、撮像回路が形成されている回路基板を所望の方向に配置することができる。
【００２５】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、前記光軸偏向手段による光軸の変更角度を調節する光軸調節機構を、さらに有する。
【００２６】
従って、この車載カメラでは、光軸偏向手段による光軸の変更角度を光軸調節機構で調節することができる。このため、例えば、車両の後傾したフロントウインドウシールドの後面に車載カメラを装着するような場合に、そのフロントウインドウシールドの角度に対応して撮像の光軸方向を調節するようなことができる。
【００２７】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、少なくとも前記回路基板および前記結像光学系および前記光軸偏向手段を収容しているカメラハウジングと、前記カメラハウジングを車両の所定部位の表面に装着するハウジング装着手段と、前記ハウジング装着手段による前記カメラハウジングの保持角度を調節する保持調節機構とを、さらに有している。
【００２８】
従って、この車載カメラでは、回路基板および結像光学系および光軸偏向手段を収容しているカメラハウジングが、車両の所定部位の表面にハウジング装着手段で装着される。このハウジング装着手段によるカメラハウジングの保持角度を保持調節機構が調節する。このため、例えば、車両の後傾したフロントウインドウシールドの後面に車載カメラを装着するような場合に、そのフロントウインドウシールドの角度に対応して撮像の光軸方向を調節するようなことができる。
【００２９】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、前記カメラハウジングは、前記回路基板を前記車両の所定部位の表面と略平行に支持している。
【００３０】
従って、この車載カメラでは、占有面積が多大である回路基板が、カメラハウジングにより車両の所定部位の表面と略平行に支持される。このため、車載カメラの占有容積を最小とすることができる。
【００３１】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、前記カメラハウジングは、前記車両の所定部位の表面に装着された状態で前記回路基板を略水平に支持している。
【００３２】
従って、この車載カメラでは、占有面積が多大であるが板厚が極薄な回路基板が、カメラハウジングにより略水平に支持される。このため、車載カメラの前面投影面積を最小とすることができる。
【００３３】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、前記光軸偏向手段は、前記車両の所定部位であるフロントウインドウシールドの前記表面である後面に装着された前記カメラハウジングの内部の前記撮像回路の光軸を前方に偏向する。
【００３４】
従って、この車載カメラでは、フロントウインドウシールドの後面に装着されたカメラハウジングの内部の撮像回路の光軸を光軸偏向手段が前方に偏向することができる。このため、撮像回路が表面に形成されている回路基板の方向に関係なく、撮像回路の光軸方向を前方に偏向する。
【００３５】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、前記光軸偏向手段は、前記車両の所定部位であるメーターバイザーの前記表面である前面に装着された前記カメラハウジングの内部の前記撮像回路の光軸を前方に偏向する。
【００３６】
従って、この車載カメラでは、メーターバイザーの前面に装着されたカメラハウジングの内部の撮像回路の光軸を光軸偏向手段が前方に偏向することができる。このため、撮像回路が表面に形成されている回路基板の方向に関係なく、撮像回路の光軸方向を前方に偏向する。
【００３７】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、前記光軸偏向手段は、前記車両の所定部位であるリアウインドウシールドの前記表面である前面に装着された前記カメラハウジングの内部の前記撮像回路の光軸を後方に偏向する。
【００３８】
従って、この車載カメラでは、リアウインドウシールドの前面に装着されたカメラハウジングの内部の撮像回路の光軸を光軸偏向手段が後方に偏向することができる。このため、撮像回路が表面に形成されている回路基板の方向に関係なく、撮像回路の光軸方向を後方に偏向する。
【００３９】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、前記光軸偏向手段は、前記車両の所定部位であるインストルメントパネルの前記表面である上面に装着された前記カメラハウジングの内部の前記撮像回路の光軸を前方に偏向する。
【００４０】
従って、この車載カメラでは、インストルメントパネルの上面に装着されたカメラハウジングの内部の撮像回路の光軸を光軸偏向手段が前方に偏向することができる。このため、撮像回路が表面に形成されている回路基板の方向に関係なく、撮像回路の光軸方向を前方に偏向する。
【００４１】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、前記光軸偏向手段は、前記車両の所定部位であるリアパーセルの前記表面である上面に装着された前記カメラハウジングの内部の前記撮像回路の光軸を後方に偏向する。
【００４２】
従って、この車載カメラでは、リアパーセルの上面に装着されたカメラハウジングの内部の撮像回路の光軸を光軸偏向手段が後方に偏向することができる。このため、撮像回路が表面に形成されている回路基板の方向に関係なく、撮像回路の光軸方向を後方に偏向する。
【００４３】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、前記光軸偏向手段は、前記車両の所定部位であるリアビューミラーの前記表面である前面に装着された前記カメラハウジングの内部の前記撮像回路の光軸を前方に偏向する。
【００４４】
従って、この車載カメラでは、リアビューミラーの前面に装着されたカメラハウジングの内部の撮像回路の光軸を光軸偏向手段が前方に偏向することができる。このため、撮像回路が表面に形成されている回路基板の方向に関係なく、撮像回路の光軸方向を前方に偏向する。
【００４５】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、前記結像光学系の少なくとも一部が前記光軸偏向手段からなる。従って、この車載カメラでは、少なくとも一部が光軸偏向手段からなる結像光学系の部品点数を削減することができる。
【００４６】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、前記光軸偏向手段は、反射ミラーからなる。
【００４７】
従って、この車載カメラでは、反射ミラーにより撮像回路の光軸方向を偏向する。このため、既存の一般的な部品により撮像回路の光軸方向を所望の方向に偏向することができ、その生産性を向上させることができる。
【００４８】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、前記光軸偏向手段は、プリズムからなる。
【００４９】
従って、この車載カメラでは、プリズムにより撮像回路の光軸方向を偏向する。このため、既存の一般的な部品により撮像回路の光軸方向を所望の方向に偏向することができ、その生産性を向上させることができる。
【００５０】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、前記光軸偏向手段は、光ファイバーアレイからなる。
【００５１】
従って、この車載カメラでは、光ファイバーアレイにより撮像回路の光軸方向を偏向する。このため、既存の一般的な部品により撮像回路の光軸方向を所望の方向に偏向することができ、その生産性を向上させることができる。
【００５２】
なお、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。
【発明の効果】
【００５３】
本発明の車載カメラでは、撮像回路の光軸方向を光軸偏向手段で偏向することができる。このため、車載カメラの前面投影面積を縮小するために、撮像回路が形成されている回路基板と、画像処理回路などが形成されている回路基板とを、分断する必要がない。従って、一枚の回路基板に、撮像回路だけでなく、ドライバ回路や画像処理回路や電源回路なども形成することができる。このため、車載カメラの製造工程を削減して生産性を向上させることができる。さらに、上述のように分断した二枚の回路基板をフレキシブル基板などの基板接続手段で再度接続する必要もない。このため、車載カメラの電気的な信頼性も良好とすることができる。それでいて、光軸偏向手段により撮像回路の光軸方向を所望の方向に偏向することができる。このため、撮像回路が形成されている回路基板を所望の方向に配置することができる。従って、例えば、車両の後傾したフロントウインドウシールドの後面に配置する回路基板を鉛直に立設させるような必要がないので、前面投影面積を縮小して運転者の視界を良好に確保することができる。
【００５４】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、光軸偏向手段による光軸の変更角度を光軸調節機構で調節することができる。このため、例えば、車両の後傾したフロントウインドウシールドの後面に車載カメラを装着するような場合に、そのフロントウインドウシールドの角度に対応して撮像の光軸方向を調節するようなことができる。
【００５５】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、ハウジング装着手段によるカメラハウジングの保持角度を保持調節機構が調節する。このため、例えば、車両の後傾したフロントウインドウシールドの後面に車載カメラを装着するような場合に、そのフロントウインドウシールドの角度に対応して撮像の光軸方向を調節するようなことができる。
【００５６】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、占有面積が多大である回路基板が、カメラハウジングにより車両の所定部位の表面と略平行に支持される。このため、車載カメラの占有容積を最小とすることができる。従って、車載カメラを小型軽量化することができる。
【００５７】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、占有面積が多大であるが板厚が極薄な回路基板が、カメラハウジングにより略水平に支持される。このため、車載カメラの前面投影面積を最小とすることができる。従って、例えば、車両のフロントウインドウシールドの後面に車載カメラを装着するような場合に、運転者の視界を良好に確保することができる。
【００５８】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、フロントウインドウシールドの後面に装着されたカメラハウジングの内部の撮像回路の光軸を光軸偏向手段が前方に偏向することができる。このため、撮像回路が表面に形成されている回路基板の方向に関係なく、撮像回路の光軸方向を前方に偏向することができる。従って、車両の前方の光景を撮像することができる。
【００５９】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、メーターバイザーの前面に装着されたカメラハウジングの内部の撮像回路の光軸を光軸偏向手段が前方に偏向することができる。このため、撮像回路が表面に形成されている回路基板の方向に関係なく、撮像回路の光軸方向を前方に偏向することができる。従って、車両の前方の光景を撮像することができる。
【００６０】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、リアウインドウシールドの前面に装着されたカメラハウジングの内部の撮像回路の光軸を光軸偏向手段が後方に偏向することができる。このため、撮像回路が表面に形成されている回路基板の方向に関係なく、撮像回路の光軸方向を後方に偏向することができる。従って、車両の後方の光景を撮像することができる。
【００６１】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、インストルメントパネルの上面に装着されたカメラハウジングの内部の撮像回路の光軸を光軸偏向手段が前方に偏向することができる。このため、撮像回路が表面に形成されている回路基板の方向に関係なく、撮像回路の光軸方向を前方に偏向することができる。従って、車両の前方の光景を撮像することができる。
【００６２】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、リアパーセルの上面に装着されたカメラハウジングの内部の撮像回路の光軸を光軸偏向手段が後方に偏向することができる。このため、撮像回路が表面に形成されている回路基板の方向に関係なく、撮像回路の光軸方向を後方に偏向することができる。従って、車両の後方の光景を撮像することができる。
【００６３】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、リアビューミラーの前面に装着されたカメラハウジングの内部の撮像回路の光軸を光軸偏向手段が前方に偏向することができる。このため、撮像回路が表面に形成されている回路基板の方向に関係なく、撮像回路の光軸方向を前方に偏向することができる。従って、車両の前方の光景を撮像することができる。
【００６４】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、少なくとも一部が光軸偏向手段からなる結像光学系の部品点数を削減することができる。このため、車載カメラの生産性の向上と小型軽量化とに寄与することができる。
【００６５】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、反射ミラーにより撮像回路の光軸方向を偏向する。このため、既存の一般的な部品により撮像回路の光軸方向を所望の方向に偏向することができる。従って、車載カメラの生産性の向上に寄与することができる。
【００６６】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、プリズムにより撮像回路の光軸方向を偏向する。このため、既存の一般的な部品により撮像回路の光軸方向を所望の方向に偏向することができる。従って、車載カメラの生産性の向上に寄与することができる。
【００６７】
上述のような車載カメラにおいて、さらに本発明では、光ファイバーアレイにより撮像回路の光軸方向を偏向する。このため、既存の一般的な部品により撮像回路の光軸方向を所望の方向に偏向することができる。従って、車載カメラの生産性の向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の第一の形態の車載カメラの内部構造を示す模式的な縦断側面図である。
【図２】本発明の実施の第一の形態の車載カメラの使用状態を示す模式的な縦断側面図である。
【図３】本発明の実施の第二の形態の車載カメラの使用状態を示す模式的な縦断側面図である。
【図４】本発明の実施の第三の形態の車載カメラの使用状態を示す模式的な縦断側面図である。
【図５】本発明の実施の第四の形態の車載カメラの内部構造を示す模式的な縦断側面図である。
【図６】本発明の実施の第四の形態の車載カメラの使用状態を示す模式的な縦断側面図である。
【図７】本発明の実施の第五の形態の車載カメラの使用状態を示す模式的な縦断側面図である。
【図８】本発明の実施の第六の形態の車載カメラの内部構造を示す模式的な横断平面図である。
【図９】本発明の実施の第六の形態の車載カメラの使用状態を示す模式的な横断平面図である。
【図１０】一従来例の車載カメラの使用状態を示す模式的な縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００６９】
本発明の実施の第一の形態に関して図１および図２を参照して以下に説明する。なお、図１は、本実施の形態の車載カメラ１００の内部構造を示す模式的な縦断側面図、図２は、本実施の形態の車載カメラ１００の使用状態を示す模式的な縦断側面図、である。
【００７０】
本実施の形態の車載カメラ１００は、図１に示すように、回路基板１１０と、撮像回路であるＣＣＤイメージセンサ１２０と、結像光学系１４０と、光軸偏向手段である反射ミラー１３０と、カメラハウジング１５０と、図２に示すように、ハウジング装着手段であるサクションカップ１６０と、を有している。
【００７１】
回路基板１１０は、リジッドなプリント配線基板などからなり、図１に示すように、その表面にＣＣＤイメージセンサ１２０の他、ドライバ回路、画像処理回路、電源回路、などの各種回路１１１が、プリント配線などで形成されている。
【００７２】
結像光学系１４０は、適正に組み合された複数のレンズ（図示せず）などで形成されており、前方からの入射光をＣＣＤイメージセンサ１２０に結像する。なお、本実施の形態の車載カメラ１００では、結像光学系１４０はＣＣＤイメージセンサ１２０と直接に対向する位置に配置されている。
【００７３】
反射ミラー１３０は、平面からなる反射面が形成されており、回路基板１１０の表面と略直交するＣＣＤイメージセンサ１２０の光軸ＬＡを、所定方向に偏向する。
【００７４】
より具体的には、本実施の形態の車載カメラ１００では、図２に示すように、反射ミラー１３０は、車両である自動車の、所定部位であるフロントウインドウシールドＦＳの、表面である後面に装着されたカメラハウジング１５０の内部の、ＣＣＤイメージセンサ１２０の光軸ＬＡを前方に偏向する。
【００７５】
カメラハウジング１５０は、所定形状の中空のプラスチック成型品などからなり、図１に示すように、回路基板１１０および結像光学系１４０および反射ミラー１３０を収容している。
【００７６】
そこで、カメラハウジング１５０は、前方からの入射光を適正に入射させるため、前面に貫通孔からなる窓部１５１が形成されている。
【００７７】
サクションカップ１６０は、カメラハウジング１５０を、車両である自動車の、所定部位であるフロントウインドウシールドＦＳの、表面である後面に着脱自在に装着する。
【００７８】
上述のような構成において、本実施の形態の車載カメラ１００は、図２に示すように、自動車のフロントウインドウシールドＦＳの後面に、サクションカップ１６０で装着されて使用される。
【００７９】
このような状態で、本実施の形態の車載カメラ１００は、フロントウインドウシールドＦＳより前方の光景を撮像することができる。
【００８０】
このため、事故状況を録画するドライブレコーダー、車線を画像認識して逸脱すると警告を発生したりステアリングホイールにトルクを発生させる車線逸脱警告システム、等の車両保全システムに利用することができる。
【００８１】
なお、本実施の形態の車載カメラ１００は、図２に示すように、後傾したフロントウインドウシールドＦＳの後面に装着されることで、図１に示すように、ＣＣＤイメージセンサ１２０が表面に形成されている回路基板１１０は、フロントウインドウシールドＦＳと略平行に位置することになる。
【００８２】
このため、ＣＣＤイメージセンサ１２０の光軸方向は、前方の斜め上方となる。しかしながら、本実施の形態の車載カメラ１００では、回路基板１１０の表面と略直交するＣＣＤイメージセンサ１２０の光軸ＬＡを、反射ミラー１３０が前方に偏向する。
【００８３】
このため、本実施の形態の車載カメラ１００の前面投影面積を縮小するために、撮像回路が形成されている回路基板１１０と、画像処理回路などが形成されている回路基板１１０とを、分断する必要がない。
【００８４】
従って、一枚の回路基板１１０に、ＣＣＤイメージセンサ１２０だけでなく、ドライバ回路や画像処理回路や電源回路なども形成することができる。このため、本実施の形態の車載カメラ１００では、製造工程を削減して生産性を向上させることができる。
【００８５】
さらに、上述のように分断した二枚の回路基板１１０をフレキシブル基板などの基板接続手段で再度接続する必要もない。このため、本実施の形態の車載カメラ１００では、電気的な信頼性も良好とすることができる。
【００８６】
それでいて、反射ミラー１３０によりＣＣＤイメージセンサ１２０の光軸方向を所望の方向に偏向することができる。このため、ＣＣＤイメージセンサ１２０が形成されている回路基板１１０を所望の方向に配置することができる。
【００８７】
従って、本実施の形態の車載カメラ１００では、車両の後傾したフロントウインドウシールドＦＳの後面に配置する回路基板１１０を鉛直に立設させる必要がない。このため、前面投影面積を縮小して運転者の視界を良好に確保することができる。
【００８８】
さらに、本実施の形態の車載カメラ１００では、ＣＣＤイメージセンサ１２０の光軸方向を偏向する光軸偏向手段が反射ミラー１３０からなる。このため、既存の一般的な部品によりＣＣＤイメージセンサ１２０の光軸方向を所望の方向に偏向することができ、その生産性を向上させることができる。
【００８９】
しかも、本実施の形態の車載カメラ１００では、占有面積が多大である回路基板１１０が、カメラハウジング１５０によりフロントウインドウシールドＦＳと略平行に支持される。
【００９０】
このため、車載カメラ１００の占有容積を最小とすることができ、車載カメラ１００を小型軽量化することができる。
【００９１】
なお、本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態の車載カメラ１００では、撮像回路がＣＣＤイメージセンサ１２０からなることを例示した。
【００９２】
しかしながら、このような撮像回路が、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサで形成されていてもよい。
【００９３】
また、上記形態の車載カメラ１００では、ハウジング装着手段がサクションカップ１６０からなることを例示した。しかしながら、このようなハウジング装着手段が、粘着材などで形成されていてもよい（図示せず）。
【００９４】
さらに、上記形態の車載カメラ１００では、複数のレンズからなる結像光学系１４０がＣＣＤイメージセンサ１２０と反射ミラー１３０との中間に位置することを例示した。
【００９５】
しかしながら、このような結像光学系１４０が、反射ミラー１３０の前方に配置されていてもよく、結像光学系１４０の複数のレンズが、反射ミラー１３０の前方と、反射ミラー１３０とＣＣＤイメージセンサ１２０との中間と、に分散されて配置されていてもよい（図示せず）。
【００９６】
また、上記形態の車載カメラ１００では、反射ミラー１３０の反射面が平面からなり、ＣＣＤイメージセンサ１２０の光軸ＬＡを偏向することのみ例示した。しかしながら、このような反射ミラー１３０の反射面が曲面からなり、結像光学系１４０の少なくとも一部を形成していてもよい。
【００９７】
この場合、結像光学系１４０の部品点数を削減することができる。このため、車載カメラ１００の生産性の向上と小型軽量化とに寄与することができる。
【００９８】
また、上記形態の車載カメラ１００では、ＣＣＤイメージセンサ１２０の光軸方向を偏向する光軸偏向手段が反射ミラー１３０からなることを例示した。しかしながら、このような光軸偏向手段が、プリズムや光ファイバーアレイで形成されていてもよい。
【００９９】
これらの場合も、既存の一般的な部品によりＣＣＤイメージセンサ１２０の光軸方向を所望の方向に偏向することができるので、車載カメラ１００の生産性を向上させることができる。
【０１００】
さらに、上記形態の車載カメラ１００では、反射ミラー１３０がカメラハウジング１５０の内部に固定されていることを想定した。しかしながら、このような車載カメラ１００が、反射ミラー１３０による光軸ＬＡの変更角度を調節する光軸調節機構を、さらに有していてもよい。
【０１０１】
このような光軸調節機構は、例えば、カメラハウジング１５０を左右方向に貫通した支持軸で反射ミラー１３０を回動自在に軸支し、その支持軸の左右両端などに円盤状の手動ダイヤルを装着しておくことなどで実現される（図示せず）。
【０１０２】
このような光軸調節機構を搭載した車載カメラ１００では、反射ミラー１３０による光軸ＬＡの変更角度を調節することができる。このため、前述のように車両の後傾したフロントウインドウシールドＦＳの後面に車載カメラ１００を装着するような場合に、そのフロントウインドウシールドＦＳの角度に対応してＣＣＤイメージセンサ１２０の光軸方向を前方に偏向するようなことができる。
【０１０３】
また、上記形態の車載カメラ１００では、カメラハウジング１５０を自動車のフロントウインドウシールドＦＳの後面にサクションカップ１６０で固定することのみ例示した。しかしながら、このような車載カメラ１００が、サクションカップ１６０によるカメラハウジング１５０の保持角度を調節する保持調節機構を、さらに有していてもよい。
【０１０４】
このような保持調節機構を搭載した車載カメラ１００では、撮像の光軸方向を調節することができる。
【０１０５】
このため、前述のように車両の後傾したフロントウインドウシールドＦＳの後面に車載カメラ１００を装着するような場合に、そのフロントウインドウシールドＦＳの角度に対応して撮像の光軸方向を調節するようなことができる。
【０１０６】
また、上記形態の車載カメラ１００では、前方からの入射光を適正に入射させるため、カメラハウジング１５０に貫通孔からなる窓部１５１が形成されていることを例示した。しかしながら、このような窓部１５１が透明なプラスチックパネルで密閉されていてもよい（図示せず）。
【０１０７】
さらに、上記形態では、車載カメラ１００が、ドライブレコーダーや車線逸脱警告システムに利用されることを例示した。
【０１０８】
しかしながら、本実施の形態の車載カメラ１００を、車間距離を計測してアクセルを制御するクルーズコントロールシステム、車間距離を計測して警告を発生したりブレーキを駆動する衝突防止システム、などに利用してもよい。
【０１０９】
また、上記形態では車両として自動車を想定し、その所定部位としてフロントウインドウシールドＦＳを例示した。
【０１１０】
しかしながら、このような車両がモーターサイクルからなり、車載カメラ１００が装着される所定部位が、透明なウインドウシールドやメーターバイザーＭＢからなってもよい（図示せず）。
【０１１１】
つぎに、本発明の実施の第二の形態に関して図３を参照して以下に説明する。図３は、本実施の形態の車載カメラ１００の使用状態を示す模式的な縦断側面図である。なお、以下に例示する実施の形態に関して、上述した実施の第一の形態と同一の部分は、同一の名称および符号を使用して詳細な説明は省略する。
【０１１２】
本実施の形態の車載カメラ１００は、ハウジング装着手段である粘着材が、カメラハウジング１５０の底面に装着されている（図示せず）。そこで、本実施の形態の車載カメラ１００は、車両である自動車のフロントウインドウシールドＦＳより後方に位置するメーターバイザーＭＢの後傾している前面に装着される。
【０１１３】
上述のような構成において、本実施の形態の車載カメラ１００は、自動車のメーターバイザーＭＢの後傾している前面に装着された状態で、フロントウインドウシールドＦＳより前方の光景を撮像することができる。
【０１１４】
本実施の形態の車載カメラ１００は、運転者の視界に位置しないので、運転者の視認性を阻害することがない。
【０１１５】
つぎに、本発明の実施の第三の形態に関して図４を参照して以下に説明する。図４は、本実施の形態の車載カメラ１００の使用状態を示す模式的な縦断側面図である。本実施の形態の車載カメラ１００は、車両である自動車のリアウインドウシールドＲＳの前面に装着される。
【０１１６】
上述のような構成において、本実施の形態の車載カメラ１００は、リアウインドウシールドＲＳより後方の光景を撮像することができる。
【０１１７】
このため、本実施の形態の車載カメラ１００は、後方からの追突などの事故状況を録画するドライブレコーダー、駐車をアシストするバックモニタ、等の車両保全システムに利用することができる。
【０１１８】
つぎに、本発明の実施の第四の形態に関して図５および図６を参照して以下に説明する。なお、図５は、本実施の形態の車載カメラ２００の内部構造を示す模式的な縦断側面図、図６は、本実施の形態の車載カメラ２００の使用状態を示す模式的な縦断側面図、である。
【０１１９】
本実施の形態の車載カメラ２００も、図５に示すように、回路基板１１０と、撮像回路であるＣＣＤイメージセンサ１２０と、結像光学系１４０と、光軸偏向手段である反射ミラー１３０と、カメラハウジング２１０と、ハウジング装着手段である粘着材（図示せず）と、を有している。
【０１２０】
カメラハウジング２１０は、所定形状の中空のプラスチック成型品などからなり、その底部に回路基板１１０を略水平に収容している。この回路基板１１０の表面である上面に形成されているＣＣＤイメージセンサ１２０の上方に、結像光学系１４０と反射ミラー１３０とが配置されている。
【０１２１】
この反射ミラー１３０は、略４５°に傾斜されており、略鉛直なＣＣＤイメージセンサ１２０の光軸方向を略水平な前方に偏向する。そこで、カメラハウジング２１０は、前方からの入射光を反射ミラー１３０に適正に入射させるため、上部前面に貫通孔などからなる窓部２１１が形成されている。
【０１２２】
粘着材は、カメラハウジング２１０の下面に配置されている。このため、本実施の形態の車載カメラ２００は、図６に示すように、車両である自動車のフロントウインドウシールドＦＳより後方の、インストルメントパネルＩＰの表面である上面に装着される。
【０１２３】
上述のような構成において、本実施の形態の車載カメラ２００は、図６に示すように、フロントウインドウシールドＦＳより前方の光景を撮像することができる。
【０１２４】
このため、事故状況を録画するドライブレコーダー、車線を画像認識して逸脱すると警告を発生したりステアリングホイールにトルクを発生させる車線逸脱警告システム、等の車両保全システムに利用することができる。
【０１２５】
本実施の形態の車載カメラ２００は、運転者の視界に位置しないので、運転者の視認性を阻害することがない。しかも、本実施の形態の車載カメラ２００では、占有面積が多大であるが板厚が極薄な回路基板１１０が、カメラハウジング２１０により略水平に支持される。
【０１２６】
このため、車載カメラ２００の前面投影面積を最小とすることができる。従って、この車載カメラ２００をフロントウインドウシールドＦＳの後面に配置した場合でも、運転者の視認性の阻害を最小限とすることができる（図示せず）。
【０１２７】
つぎに、本発明の実施の第五の形態に関して図７を参照して以下に説明する。図７は、本実施の形態の車載カメラ２００の使用状態を示す模式的な縦断側面図である。本実施の形態の車載カメラ２００は、車両である自動車のリアウインドウシールドＲＳより前方のリアパーセルの表面である上面に装着される。
【０１２８】
上述のような構成において、本実施の形態の車載カメラ２００は、リアウインドウシールドＲＳより後方の光景を撮像することができる。
【０１２９】
つぎに、本発明の実施の第六の形態に関して図８および図９を参照して以下に説明する。なお、図８は、本実施の形態の車載カメラ３００の内部構造を示す模式的な横断平面図、図９は、本実施の形態の車載カメラ３００の使用状態を示す模式的な横断平面図、である。
【０１３０】
本実施の形態の車載カメラ３００も、図８に示すように、回路基板１１０と、撮像回路であるＣＣＤイメージセンサ１２０と、結像光学系１４０と、光軸偏向手段である反射ミラー１３０と、カメラハウジング３１０と、ハウジング装着手段である粘着材（図示せず）と、を有している。
【０１３１】
カメラハウジング３１０は、所定形状の中空のプラスチック成型品などからなり、その後部に回路基板１１０を横長に収容している。この回路基板１１０の表面である前面に形成されているＣＣＤイメージセンサ１２０の前方に、結像光学系１４０と反射ミラー１３０とが配置されている。
【０１３２】
この反射ミラー１３０は、左右方向に傾斜されており、左右方向に偏向されているＣＣＤイメージセンサ１２０の光軸方向を略前方に偏向する。
【０１３３】
粘着材は、カメラハウジング３１０の後面に配置されている。このため、本実施の形態の車載カメラ３００は、図９に示すように、車両である自動車のフロントウインドウシールドＦＳより後方の、リアビューミラーＲＭの表面である前面に装着される。
【０１３４】
上述のような構成において、本実施の形態の車載カメラ３００は、図９に示すように、フロントウインドウシールドＦＳより前方の光景を撮像することができる。本実施の形態の車載カメラ３００は、運転者の視界に位置しないので、運転者の視認性を阻害することがない。
【０１３５】
なお、当然ながら、上述した複数の実施の形態および複数の変形例は、その内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。また、上述した実施の形態および変形例では、各部の構造などを具体的に説明したが、その構造などは本願発明を満足する範囲で各種に変更することができる。
【符号の説明】
【０１３６】
１００…車載カメラ
１１０…回路基板
１１１…各種回路
１２０…ＣＣＤイメージセンサ
１３０…反射ミラー
１４０…結像光学系
１５０…カメラハウジング
１５１…窓部
１６０…サクションカップ
２００…車載カメラ
２１０…カメラハウジング
２１１…窓部
３００…車載カメラ
３１０…カメラハウジング
ＦＳ…フロントウインドウシールド
ＩＰ…インストルメントパネル
ＬＡ…光軸
ＭＢ…メーターバイザー
ＲＭ…リアビューミラー
ＲＳ…リアウインドウシールド
【図１】
2013246324.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013246324.tif 000008
【図７】
2013246324.tif 000009
【図８】
2013246324.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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