(57)【要約】【課題】  電源回路の出力電圧の異常を正しく検出する。【解決手段】  入力した電力を目標電圧に変圧して出力する電源回路は、入力と出力の間に接続されているパワー半導体素子と、電源回路の出力電圧と第１基準電圧に基づく閾値電圧との比較結果に基づいて、パワー半導体素子の動作を調節する駆動回路と、電源回路の出力電圧と第２基準電圧に基づく閾値電圧とを比較し、当該出力電圧が第１の正常範囲から外れるときに第１の信号を出力する第１監視回路とを備える。そして、第１基準電圧と第２基準電圧は、異なる基準電圧生成回路で生成されることを特徴とする。【選択図】図１
2013186721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力した電力を目標電圧に変圧して出力する電源回路であって、
入力と出力の間に接続されているパワー半導体素子と、
電源回路の出力電圧と第１基準電圧に基づく閾値電圧との比較結果に基づいて、パワー半導体素子の動作を調節する駆動回路と、
電源回路の出力電圧と第２基準電圧に基づく閾値電圧とを比較し、当該出力電圧が第１の正常範囲から外れるときに第１の信号を出力する第１監視回路とを備え、
前記第１基準電圧と前記第２基準電圧は、異なる基準電圧生成回路で生成されたものであることを特徴とする電源回路。
【請求項２】
電源回路の出力電圧と第１基準電圧に基づく閾値電圧とを比較し、前記出力電圧が第２の正常範囲から外れるときに、第２の信号を出力する第２監視回路をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の電源回路。
【請求項３】
前記第１監視回路で定められている第１の正常範囲は、前記第２監視回路で定められている第２の正常範囲よりも、狭く設定されていることを特徴とする請求項２に記載の電源回路。
【請求項４】
第１基準電圧を生成する第１基準電圧生成回路と、第２基準電圧を生成する第２基準電圧生成回路を、さらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電源回路。
【請求項５】
第１の電源回路と、
第１の電源回路を電源として作動する第１演算処理回路と、
第２の電源回路と、
第２の電源回路を電源として作動する第２演算処理回路と、
少なくとも一つの物理量を測定するとともに、その測定結果が第１演算処理回路及び第２演算処理回路へ入力されるセンサを備え、
前記第１の電源回路と第２の電源回路の少なくとも一方は、請求項１から３のいずれか一項に記載された電源回路であり、
第１の電源回路と第２の電源回路の少なくとも一方が出力する第１の信号は、第１演算処理回路と第２演算処理回路の少なくとも一方へ入力され、
第１の信号を受信した第１演算処理回路又は第２演算処理回路は、他方の演算処理回路と通信し、第１演算処理回路と第２演算処理回路の少なくとも一方が、各々の演算処理回路で把握された前記センサの測定結果を比較することによって、第１の電源回路又は第２の電源回路の正常／異常を判断する、
ことを特徴とする電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここで開示する技術は、シリーズ電源回路やスイッチング電源回路といった電源回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
電源回路が知られている。この種の電源回路は、入力と出力の間に介挿されているパワー半導体素子と、パワー半導体素子の動作を調節する駆動回路を備えている。駆動回路は、電源回路の出力電圧と閾値電圧との比較結果に基づいて、パワー半導体素子の動作を調節する。それにより、入力した電力が目標とする電圧に変圧されて出力される。特許文献１に、スイッチング方式の電源回路の一例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３０３３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電源回路の出力電圧は、例えばマイクロプロセッサといった演算処理回路に、電源電圧として供給される。ここで、電源回路の出力電圧が正常な範囲を外れてしまうと、演算処理回路に正しい電源電圧が供給されず、演算処理回路の誤作動を招くことになる。そこで、従来の電源回路においても、電源回路の出力電圧を、所定の閾値電圧と比較することによって、当該出力電圧の異常を検出する監視回路を具備するものがある。
【０００５】
しかしながら、従来の電源回路では、駆動回路において使用される閾値電圧と、監視回路において使用される閾値電圧とが、共通の基準電圧生成回路から生成されている。このような構成では、例えば基準電圧生成回路に不具合が生じた場合に、駆動回路における閾値電圧と、監視回路における閾値電圧とが、同じように変動することになる。従って、電源回路の出力電圧が異常な範囲にあるとしても、監視回路はその異常を検出することができない。電源回路の異常を看過して、演算処理回路の誤作動を招いてしまう。
【０００６】
上記の問題を鑑み、本明細書は、電源回路の出力電圧の異常をより正しく検出するための技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書で開示する技術は、入力した電力を目標電圧に変圧して出力する電源回路に具現化される。この電源回路は、入力と出力の間に接続されているパワー半導体素子と、電源回路の出力電圧と第１基準電圧に基づく閾値電圧との比較結果に基づいて、パワー半導体素子の動作を調節する駆動回路と、電源回路の出力電圧と第２基準電圧に基づく閾値電圧とを比較し、当該出力電圧が第１の正常範囲から外れるときに、第１の信号を出力する第１監視回路とを備える。そして、第１基準電圧と第２基準電圧は、異なる基準電圧生成回路で生成されたものであることを特徴とする。
【０００８】
上記した電源回路では、駆動回路で使用される閾値電圧と、第１監視回路で使用される閾値電圧とが、別々の基準電圧生成回路から生成される。この構成によると、いずれか一方の基準電圧生成回路に不具合が生じれば、第１監視回路から異常を示す第１の信号が出力される。例えば、第１基準電圧生成回路に不具合が生じれば、駆動回路で使用される閾値電圧が正しく生成されず、電源回路の出力電圧は正常な範囲から外れてしまう。しかしながら、第１基準電圧生成回路に生じた不具合の影響は、第１監視回路で使用される閾値電圧には及ばない。従って、第１監視回路は、電源回路の出力電圧の異常を正しく検出することができる。一方、第２基準電圧生成回路に不具合が生じれば、第１監視回路で使用される閾値電圧が正しく生成されなくなる。その結果、電源回路の出力電圧に異常がなくても、第１監視回路は電源回路の出力電圧を異常と判断して、第１の信号を出力する。その結果、電源回路の出力電圧が正常な範囲から外れてしまうことを、未然に防止することができる。
【０００９】
電源回路は、第２監視回路をさらに備えることも好ましい。この構成によると、電源回路の出力電圧を、二つの監視回路によって監視することができる。この場合、第２監視回路は、電源回路の出力電圧と第１基準電圧に基づく閾値電圧とを比較し、前記出力電圧が第２の正常範囲から外れるときに第２の信号を出力することが好ましい。各々の監視回路で使用される閾値電圧を、異なる基準電圧生成回路から生成することによって、二つの監視回路は電源回路の出力電圧を相補的に監視することができる。特に、第２監視回路は、駆動回路と同じく、第１基準電圧から生成された閾値電圧を使用する。そのことから、第１基準電圧に生じる電圧変動を無視して、パワー半導体素子等の不具合を直接的に検出することができる。
【００１０】
電源回路では、第１監視回路で定められている第１の正常範囲が、第２監視回路で定められている第２の正常範囲よりも、狭いことが好ましい。この構成によると、電源回路の出力電圧を、二つの監視回路で段階的に監視することができる。即ち、当該出力電圧の異常の程度を二段階で検出することができる。それにより、異常の程度に応じてその対応策を二段階で講じることができる。
【００１１】
電源回路は、第１基準電圧を生成する第１基準電圧生成回路と、第２基準電圧を生成する第２基準電圧生成回路を、さらに備えることが好ましい。ただし、電源回路は、他の電子制御装置で生成された基準電圧を、第１基準電圧や第２基準電圧として利用することもできる。
【００１２】
本明細書はさらに、上記電源回路を利用した電子制御装置を提供する。この電子制御装置は、第１の電源回路と、第１の電源回路を電源として作動する第１演算処理回路と、第２の電源回路と、第２の電源回路を電源として作動する第２演算処理回路と、少なくとも一つの物理量を測定するとともに、その測定結果が第１演算処理回路及び第２演算処理回路へ入力されるセンサとを備える。
【００１３】
上記した電子制御装置では、第１の電源回路と第２の電源回路の少なくとも一方に、上述した電源回路を採用し、当該電源回路が出力する第１の信号を、第１演算処理回路と第２演算処理回路の少なくとも一方へ入力する。そして、第１の信号を受信した第１演算処理回路又は第２演算処理回路は、他方の演算処理回路と通信し、第１演算処理回路と第２演算処理回路の少なくとも一方が、各々の演算処理回路で把握された前記物理量を比較することによって、第１の電源回路又は第２の電源回路の正常／異常を判断する。
【００１４】
上記した構成では、第１監視回路によって電源回路の異常が検出されたときに、直ちに電源回路の異常と判断せず、センサによって測定される物理量を通じて、電源回路の異常を検証する。即ち、共通のセンサを利用する二以上の演算処理回路の間で、当該センサの測定結果から把握した物理量が互いに一致していれば、各々の演算処理回路やセンサ類は正常に動作しており、電源回路に異常はないと判断できる。それに対して、各々の演算処理回路で把握した物理量が互いに相違していれば、電源回路の出力電圧に異常があり、演算処理回路の誤作動等が生じていると判断できる。この構成によると、第１監視回路における第１の正常範囲を狭く設定して、異常検出の感度を高くした場合でも、最終的な誤検出については防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例１の電子制御回路を示す回路ブロック図。
【図２】電源回路の出力電圧に関する判定基準を示すグラフ。
【図３】実施例２の電子制御回路を示す回路ブロック図。
【図４】実施例３の電子制御回路を示す回路ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本明細書で開示する技術は、シリーズ電源回路とスイッチング電源回路のいずれにも、好適に採用することができる。シリーズ電源回路の場合、パワー半導体素子（バイポーラトランジスタや電界効果トランジスタ）の駆動回路は、電源回路の出力電圧と閾値電圧との比較結果に基づいて、パワー半導体素子のベース電流又はゲート電圧を調整する。それにより、可変抵抗として機能するパワー半導体素子の動作（パワー半導体素子における電圧降下幅）を調節することにより、電源回路の出力電圧を目標電圧に維持することができる。一方、スイッチング電源回路の場合、駆動回路は、電源回路の出力電圧と閾値電圧との比較結果に基づいて、スイッチング素子として機能するパワー半導体素子の動作（デューティ比）を調節することにより、電源回路の出力電圧を目標電圧に維持することができる。
【００１７】
本技術の一実施形態において、第１の正常範囲及び第２の正常範囲は、下限値のみを規定した範囲（例えばＸボルト以上、あるいはＸボルト以下）としてもよいし、上限値及び下限値で規定した範囲（例えばＹボルト以上Ｚボルト以下）としてもよい。
【００１８】
本技術の一実施形態において、電源回路は、降圧型の電源回路であってもよいし、昇圧型の電源回路であってもよい。本明細書で開示する技術は、出力電圧をフィードバック制御する電源回路に広く採用することができる。
【００１９】
本技術の一実施形態において、第１監視回路及び第２監視回路がそれぞれ出力する第１の信号及び第２の信号は、いかなる信号であってもよく、ハイレベル、ローレベル、フローティング、その他の電気的な信号のほか、光学的、磁気的、音声的な信号であってもよい。
【実施例１】
【００２０】
図面を参照して、実施例１の電子制御装置１０について説明する。実施例１の電子制御装置１０は、一例ではあるが、自動車に搭載されるものであり、自動車の各種のデバイスを制御するものである。
【００２１】
図１に示すように、電子制御装置１０は、第１電子制御ユニット２０と第２電子制御ユニット１２０を含む、複数の電子制御ユニットを備えている。各々の電子制御ユニット２０、１２０は、図示省略するが、例えば自動車のパワーユニット（エンジン）、ブレーキユニット、パワーステアリングユニット等の動作を制御するものである。電子制御装置１０は、制御対象に関する物理量を測定するためのセンサ８６を備えている。センサ８６の出力信号は、各々の電子制御ユニット２０、１２０へ入力される。
【００２２】
第１電子制御ユニット２０は、主に、電源回路２２と、センサ受信回路８２と、演算処理回路（マイクロコンピュータ）８４を備えている。センサ受信回路８２及び演算処理回路８４は、電源回路２２を通じて、自動車の直流電源１２から電力供給を受ける。電源回路２２は、自動車の直流電源１２から入力した電力を、センサ受信回路８２及び演算処理回路８４に適した目標電圧へ変圧する。本実施例の電源回路２２は、いわゆるシリーズ電源回路であるが、スイッチング電源回路であってもよい。また、降圧型の電源回路に限定されず、昇圧型の電源回路であってもよい。一例ではあるが、本実施例では、直流電源１２の出力電圧がおよそ８ボルトから１２ボルトであり、電源回路２２の出力する目標電圧は５ボルトとなっている。
【００２３】
第２電子制御ユニット１２０は、第１電子制御ユニット２０と同様の構成を有している。即ち、第２電子制御ユニット１２０も、電源回路２２と、センサ受信回路８２と、演算処理回路（マイクロコンピュータ）１８４を備えている。二つの電子制御ユニット２０、１２０の構成は実質的に同一であるので、以下では第１電子制御ユニット２０の構成について詳細に説明し、第２電子制御ユニット１２０の説明については省略する。なお、第１電子制御ユニット２０と第２電子制御ユニット１２０は、制御対象が互いに異なるので、各々の演算処理回路８４、１８４が実行する処理（即ち、記憶しているデータやプログラム）については互いに相違する。
【００２４】
電源回路２２は、バイポーラトランジスタ２４と、バイポーラトランジスタ２４の動作を制御する電源制御回路２６を備えている。電源制御回路２６は、バイポーラトランジスタ２４のベースに接続された駆動回路３４と、第１基準電圧（Ｖｒｅｆ１）を生成する第１基準電圧生成回路４０と、第２基準電圧（Ｖｒｅｆ２）を生成する第２基準電圧生成回路５０と、電源回路２２の出力電圧（Ｖｔｔ）を監視する第１監視回路６０及び第２監視回路７０を備えている。なお、バイポーラトランジスタ２４は、電界効果トランジスタやその他のパワー半導体素子であってもよい。
【００２５】
駆動回路３４は、主に、コンパレータを用いて構成されている。駆動回路３４は、電源回路２２の出力電圧を、第１基準電圧に基づく閾値電圧と比較し、両電圧の大小関係に応じた電圧を、バイポーラトランジスタ２４のベースに印加する。即ち、出力電圧と閾値電圧との大小関係に応じて、バイポーラトランジスタ２４のベース電流を調節する。その結果、バイポーラトランジスタ２４で生じる電圧降下幅が変化して、バイポーラトランジスタ２４が一種の可変抵抗として機能する。このように、駆動回路３４がバイポーラトランジスタ２４の動作を調節することによって、電源回路２２の出力電圧が目標電圧に安定して維持される。本実施例の駆動回路３４は、第１基準電圧を閾値電圧としてそのまま用いているが、第１基準電圧を分圧回路等によって調整し、調整後の電圧を閾値電圧として用いることもできる。以上のように、本実施例の電源回路２２では、バイポーラトランジスタ２４と駆動回路３４と分圧回路３６を用いて、降圧コンバータ（詳しくはシリーズレギュレータ）３０が構成されている。
【００２６】
第１基準電圧生成回路４０は、ツェナーダイオード４２と増幅回路４４を備えている。ツェナーダイオード４２は、直流電源１２に対して逆バイアスとなるように接続されており、ツェナー効果によって定電圧（Ｖｆ１）を生成する。ツェナーダイオード４２が生成した定電圧は、増幅回路４４によって増幅され、第１基準電圧（Ｖｒｅｆ１）として出力される。ツェナーダイオード４２には、比較的に高抵抗の抵抗素子４６が直列に接続されており、ツェナーダイオード４２による電力損失が抑制されている。
【００２７】
第２基準電圧生成回路５０は、第１基準電圧生成回路４０と同様の構成を有している。即ち、第２基準電圧生成回路５０も、ツェナーダイオード５２と増幅回路５４を備えており、ツェナーダイオード５２には、比較的に高抵抗の抵抗素子５６が直列に接続されている。第２基準電圧生成回路５０は、第１基準電圧生成回路４０と同様に、ツェナーダイオード５２が生成した定電圧（Ｖｆ２）を増幅回路５４において増幅することにより、第２基準電圧（Ｖｒｅｆ２）を発生する。
【００２８】
第１基準電圧生成回路４０と第２基準電圧生成回路５０は、直流電源１２に対して並列に設けられている。従って、一方の基準電圧生成回路４０、５０に不具合が生じても、他方の基準電圧生成回路５０、４０がその影響を受けることはない。なお、本実施例では、第１基準電圧生成回路４０と第２基準電圧生成回路５０が、同じ第１電子制御ユニット２０に内蔵されているが、両者は別々の電子制御ユニット２０、１２０に設けられていてもよい。また、第１基準電圧生成回路４０と第２基準電圧生成回路５０は、同じ直流電源１２を用いる必要もなく、互いに異なる電源を利用するものであってもよい。第１基準電圧生成回路４０と第２基準電圧生成回路５０は、一方の不具合の影響が他方へ及ばないように、互いに独立した構造であることが好ましい。
【００２９】
第１監視回路６０は、電源回路２２の出力電圧を、第２基準電圧に基づく閾値電圧と比較する。そして、当該出力電圧が第１の正常範囲から外れるときに、第１の信号としてアラーム信号（Ｖｐｐ）を出力する。本実施例の第１監視回路６０は、一例ではあるが、ウインドウコンパレータであり、二つのコンパレータ６２、６４と、それらの出力の論理和を出力するＯＲ回路６６を備えている。各々のコンパレータ６２、６４には、閾値電圧として第２基準電圧が入力されている。また、各々のコンパレータ６２、６４には、分圧比が互いに異なる別々の分圧回路６７、６８を介して、電源回路２２の出力電圧が入力されている。一方のコンパレータ６２では、第２基準電圧が非反転入力端子に入力され、電源回路２２の出力電圧（分圧されたもの）が反転入力端子入力されているので、電源回路２２の出力電圧が第１の正常範囲の下限値よりも低いときに、ハイレベルの信号が出力される。他方のコンパレータ６４では、第２基準電圧が反転入力端子に入力され、電源回路２２の出力電圧（分圧されたもの）が非反転入力端子に入力されているので、電源回路２２の出力電圧が第１の正常範囲の上限値よりも高いときに、ハイレベルの信号が出力される。それらの出力信号はＯＲ回路６６へ入力される。その結果、電源回路２２の出力電圧が第１の正常範囲から外れるときに、ＯＲ回路６６からアラーム信号（Ｖｐｐ）が出力される。ここで、アラーム信号（第１の信号）は、どのような信号であってもよく、例えばハイレベル、ローレベル、フローティング、その他の信号であってもよい。
【００３０】
上述したように、駆動回路３４で使用される閾値電圧と、第１監視回路６０で使用される閾値電圧とが、別々の基準電圧生成回路４０、５０から生成される。この構成によると、いずれか一方の基準電圧生成回路４０、５０に不具合が生じれば、第１監視回路６０から異常を示す第１の信号が出力される。例えば、第１基準電圧生成回路４０に不具合が生じれば、駆動回路３４で使用される閾値電圧が正しく生成されず、電源回路２２の出力電圧は正常な範囲から外れてしまう。しかしながら、第１基準電圧生成回路４０に生じた不具合の影響は、第１監視回路６０で使用される閾値電圧には及ばない。従って、第１監視回路６０は、電源回路２２の出力電圧の異常を正しく検出することができる。一方、第２基準電圧生成回路５０に不具合が生じれば、第１監視回路６０で使用される閾値電圧が正しく生成されなくなる。その結果、電源回路２２の出力電圧に異常がなくても、第１監視回路６０は電源回路２２の出力電圧を異常と判断して、第１の信号を出力する。その結果、電源回路２２の出力電圧が正常な範囲から外れてしまうことを、未然に防止することができる。
【００３１】
第２監視回路７０は、電源回路２２の出力電圧を、第１基準電圧に基づく閾値電圧と比較する。そして、当該出力電圧が第２の正常範囲から外れるときに、第２の信号としてリセット信号（Ｖｉｎｉｔ）を出力する。第１監視回路６０は、コンパレータ７２を備えている。コンパレータ７２には、閾値電圧として第１基準電圧が入力されるとともに、分圧回路７４を介して電源回路２２の出力電圧が入力される。コンパレータ７２は、電源回路２２の出力電圧が第２の正常範囲よりも低いときに、リセット信号を出力する。即ち、第２の正常範囲は、下限値のみによって規定される範囲である。なお、第２の正常範囲は、第２監視回路７０にウインドウコンパレータを用いることによって、一定の幅を持つ電圧範囲とすることもできる。また、リセット信号（第２の信号）は、どのような信号であってもよく、例えばハイレベル、ローレベル、フローティング、その他の信号であってもよい。
【００３２】
図２に示すように、第１の正常範囲は、第２の正常範囲よりも狭く設定されている。第１の正常範囲は、演算処理回路８４等の正常な動作が確実に保障される範囲として設定されている。一方、第２の正常範囲は、演算処理回路８４等の正常な動作は期待できるが、第１基準電圧生成回路４０や降圧コンバータ３０の不具合等、なんらかの問題が想定される範囲として設定されている。電源回路２２の出力電圧が第１の正常範囲から外れる場合、第１監視回路６０から演算処理回路８４へアラーム信号が出力される。さらに、電源回路２２の出力電圧が第２の正常範囲からも外れると、第２監視回路７０から演算処理回路８４へリセット信号が出力される。このように、電源回路２２の出力電圧に対して、二段階の判定が実行される。電源回路２２出力電圧が、第２の正常範囲から外れる場合（即ち、低電圧範囲にある場合）、演算処理回路８４等の誤作動が十分に想定される。そのことから、演算処理回路８４は、リセット信号を受信すると、制御対象（ここでは自動車のデバイス）の動作を直ちに停止するために、所定の処理を実行するようにプログラムされている。
【００３３】
一方、演算処理回路８４は、第１監視回路６０からアラーム信号を受信しても、直ちに異常と判断しない。その時点では、演算処理回路８４の正常な動作が期待でき、かつ、目標電圧からの小さな電圧変動は、一時的な要因によることも多いからである。そのことから、第１電子制御ユニット２０の演算処理回路８４は、第１監視回路６０からアラーム信号を受信したときに、第２電子制御ユニット１２０の演算処理回路１８４と通信して、検出された異常についてその正否を検証するように構成されている。
【００３４】
各電子制御ユニット２０、１２０の演算処理回路８４、１８４は、センサ受信回路８２、１８２を通じてセンサ８６の出力信号を取得し、センサ８６の測定対象である物理量（例えば自動車の車速）を把握している。電源回路２２の出力電圧に異常がなければ、各々の演算処理回路８４、１８４で把握された物理量は実質的に一致するはずである。それに対して、各々の演算処理回路８４、１８４で把握された物理量が互いに相違していれば、電源回路２２の出力電圧に異常があり、演算処理回路８４の誤作動等が生じていると判断できる。アラーム信号を受信した第１電子制御ユニット２０の演算処理回路８４は、自己の把握した物理量と、第２電子制御ユニット１２０の演算処理回路１８４で把握された物理量を比較し、両者が実質的に相違していれば、電源回路２２の出力電圧に異常があると判断する。この時点で、演算処理回路８４は、誤作動のさらなる発生を防止するめに、例えば実行する処理や機能を制限するなど、フェールセーフの動作モードに移行する。なお、第１電子制御ユニット２０の演算処理回路８４による検証結果（正常／異常）は、他の電子制御ユニット１２０の演算処理回路１８４にも教示される。
【００３５】
以上のように、本実施例の電子制御装置１０では、第１監視回路６０で異常が検出されたときに、二以上の演算処理回路８４、１８４の間で共通のセンサ８６から把握される物理量を比較することによって、異常検出の正否を検証する。この構成によると、第１監視回路６０における第１の正常範囲を狭く設定して、異常検出の感度を高くした場合でも、最終的な誤検出については防止することができ、異常検出の信頼性を高めることができる。
【実施例２】
【００３６】
図３を参照して、実施例２の電子制御装置２１０について説明する。本実施例の電子制御装置２１０は、実施例１の電子制御装置１０と比較して、第１監視回路６０の出力するリセット信号が、第２電子制御ユニット１２０の演算処理回路１８４に入力される点で異なっている。構造上、その余の点については、両実施例において同じであるので、同一の符号を付すことによって、ここでは重複する説明を省略する。
【００３７】
本実施例では、第２電子制御ユニット１２０の演算処理回路１８４は、第１監視回路６０からアラーム信号を受信したときに、第１電子制御ユニット２０の演算処理回路８４と通信して、検出された異常についてその正否を検証する。第２電子制御ユニット１２０の演算処理回路１８４は、自己の把握した物理量と、第１電子制御ユニット２０の演算処理回路８４で把握された物理量を比較し、両者が実質的に相違していれば、電源回路２２の出力電圧に異常があると判断する。第２電子制御ユニット１２０の演算処理回路１８４による検証結果は、第１電子制御ユニット２０の演算処理回路８４に教示される。この時点で、第１電子制御ユニット２０の演算処理回路８４は、誤作動のさらなる発生を防止するめに、例えば実行する処理や機能を制限するなど、フェールセーフの動作モードに移行する。なお、物理量の比較による異常検出の検証は、第１電子制御ユニット２０の演算処理回路８４において行われてもよい。
【実施例３】
【００３８】
図４を参照して、実施例３の電子制御装置３１０について説明する。本実施例の電子制御装置３１０は、実施例２の電子制御装置２１０と比較して、第１監視回路６０が、閾値電圧として、第２電子制御ユニット１２０の電源回路１２２で生成された基準電圧を使用する。その余の点については、両実施例において同じであるので、同一の符号を付すことによって、ここでは重複する説明を省略する。このように、第１制御ユニット２０の電源回路２２は、二以上の基準電圧生成回路４０、５０を必ずしも内蔵する必要はなく、第２基準電圧として、他の回路装置等で生成された基準電圧を用いてもよい。
【００３９】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００４０】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４１】
１０：電子制御装置
２０：第１電子制御ユニット
２２：電源回路
２４：バイポーラトランジスタ（パワー半導体素子）
２６：電源制御回路
３０：降圧コンバータ
３４：駆動回路
４０：第１基準電圧生成回路
５０：第２基準電圧生成回路
６０：第１監視回路
７０：第２監視回路
８２：センサ受信回路
８４：演算処理回路
８６：センサ
１２０：第２電子制御ユニット
１２２：電源回路
１８４：演算処理回路
２１０：電子制御装置
３１０：電子制御装置
【図１】
2013186721.tif 000003
【図２】
2013186721.tif 000004
【図３】
2013186721.tif 000005
【図４】
2013186721.tif 000006