(57)【要約】【課題】螺旋溝に係止して転動する転動手段が滑らかに循環できるように、容易に精度よく加工できる回転変換機構、チャック爪で回転治具の基軸を締付ける力を増大し、安定した締付け状態を実現できるチャック装置を提供することを目的とする。【解決手段】アウターナットリング８０の内周面に形成した螺旋状係止溝８１と、インナーナット７０の外周面に形成し、螺旋状係止溝８１と同方向の螺旋状に形成した螺旋状係止溝７１と、螺旋状係止溝７１，８１の両方に係合して転動する複数の係止ボール７９とで構成し、回転方向において一周分未満の螺旋状で構成した螺旋状係止溝７１の端部同士を連結する連結係止溝７１ａを、係合する係止ボール７９が螺旋状係止溝８１への係合が解除される深さで構成するとともに、一周分未満の螺旋状で構成した螺旋状係止溝７１が形成されたリング本体７２に対して取り付け可能な取付溝部材７２ｂに形成した。【選択図】図３
2013255950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心上の回転と、軸心方向の移動とを変換する回転変換機構であって、
円柱状の内周面で形成する円形開口を有する径外部材と、
外周面が前記内周面に対向するように前記円形開口内に配置される円柱状の径内部材と、
前記径外部材及び前記径内部材のうちいずれかの一方の他方に対する相対回転と、他方の一方に対する軸心方向の相対移動とを変換して伝達する回転変換手段とで構成し、
該回転変換手段を、
前記径外部材の内周面に形成した前記軸心方向に対して螺旋状に形成した径外側螺旋溝と、
前記径内部材の外周面に形成し、前記径外側螺旋溝と同方向の前記螺旋状に形成した径内側螺旋溝と、
前記径外側螺旋溝、及び前記径内側螺旋溝の両方に係合して転動する複数の転動部材とで構成し、
前記径外側螺旋溝及び前記径内側螺旋溝のうちの一方を、回転方向において複数周分の螺旋状で構成するとともに、他方を回転方向において一周分未満の螺旋状で構成し、
前記他方の螺旋溝において、一周分未満の螺旋状で構成した螺旋溝の端部同士を連結する連結溝を備えて閉ループ状に構成し、
該連結溝を、当該連結溝に係合する転動部材が一方の螺旋溝への係合が解除される深さで構成するとともに、前記連結溝を形成する部分を、前記一周分未満の螺旋状で構成した螺旋溝が形成された部材本体に対して取り付け可能な別部材で構成した
回転変換機構。
【請求項２】
一周分未満の螺旋状で構成した他方の螺旋溝を、前記径内部材の外周面に形成するとともに、
回転方向において複数周分の螺旋状で構成する一方の螺旋溝を、前記径外部材の内周面に形成した
請求項１に記載の回転変換機構。
【請求項３】
軸心上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着するチャック装置であって、
前記軸心上に配置され、先端側に回転治具の基軸の挿入を許容する軸孔を有する略円筒状のチャック本体と、
該チャック本体において、先端側で前記軸孔に連絡するとともに、後端側で前記チャック本体の側方に開口する傾斜孔に挿着され、前記チャック本体に対して移動可能に配置された複数のチャック爪と、
前記チャック本体に回動可能に保持されるとともに、前記チャック本体及び前記チャック爪に対する螺合によって前記複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるナットと、
前記チャック本体に対して回転自在に装着するとともに、回転操作によって回転力を入力する回転入力体と、
前記ナットと前記回転入力体とを一体回転させるとともに、所定の回転負荷によって前記ナットと前記回転入力体とを差動回転する回転規制手段と、
該回転規制手段による前記ナットと前記回転入力体との差動回転を、軸心方向先端側への差動に変換する回転変換手段とを備え、
前記ナット及び前記回転入力体を、リング状に形成するとともに、
前記ナット及び前記回転入力体のうち一方を、請求項１または２に記載の回転変換機構における前記径内部材、他方を前記径外部材で構成した
チャック装置。
【請求項４】
前記回転入力体に対する回転力の入力操作を行う回転入力操作体と、
締め付け状態の前記回転入力操作体の前記チャック本体に対する回転を、回転方向の摩擦力により制限する回転制限手段とを備えた
チャック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、径外部材及び径内部材のうちいずれかの一方の他方に対する相対回転と、他方の一方に対する軸心方向の相対移動とを変換して伝達する回転変換機構及び当該回転変換機構を備え、軸心上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着し、先端側の軸孔に挿入された回転治具の基軸を、複数のチャック爪で周方向から締付けて把持するチャック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
径外部材及び径内部材のうちいずれかの一方の他方に対する相対回転と、他方の一方に対する軸心方向の相対移動とを変換して伝達する回転変換機構として、例えばボールねじ装置と呼ばれる機構について様々な技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のボールねじ装置は、外周面に閉ループ状の軌道溝を有したねじ軸と、ねじ軸に外嵌され内周面に螺旋状の軌道溝を有したナット部材と、ねじ軸の軌道溝とナット部材の軌道溝との間に介装されたボール群とで構成している。
【０００４】
そして、ねじ軸に形成された閉ループ状の軌道溝の一部を、軌道溝に係止するボール群がナット部材の軌道溝に係止できない深さに形成することによって、閉ループ状の軌道溝をボール群が循環可能に構成している。
【０００５】
しかしながら、閉ループ状の軌道溝の一部を、ボール群が滑らかに移動しながら循環するように、ナット部材の軌道溝に係止できない深さに精度よく形成する加工は困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２３９４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこでこの発明は、螺旋溝に係止して転動する転動手段が滑らかに循環できるように、容易に精度よく加工できる回転変換機構、チャック爪で回転治具の基軸を締付ける力を増大し、安定した締付け状態を実現することができるチャック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、軸心上の回転と、軸心方向の移動とを変換する回転変換機構であって、円柱状の内周面で形成する円形開口を有する径外部材と、外周面が前記内周面に対向するように前記円形開口内に配置される円柱状の径内部材と、前記径外部材及び前記径内部材のうちいずれかの一方の他方に対する相対回転と、他方の一方に対する軸心方向の相対移動とを変換して伝達する回転変換手段とで構成し、該回転変換手段を、前記径外部材の内周面に形成した前記軸心方向に対して螺旋状に形成した径外側螺旋溝と、前記径内部材の外周面に形成し、前記径外側螺旋溝と同方向の前記螺旋状に形成した径内側螺旋溝と、前記径外側螺旋溝、及び前記径内側螺旋溝の両方に係合して転動する複数の転動部材とで構成し、前記径外側螺旋溝及び前記径内側螺旋溝のうちの一方を、回転方向において複数周分の螺旋状で構成するとともに、他方を回転方向において一周分未満の螺旋状で構成し、前記他方の螺旋溝において、一周分未満の螺旋状で構成した螺旋溝の端部同士を連結する連結溝を備えて閉ループ状に構成し、該連結溝を、当該連結溝に係合する転動部材が一方の螺旋溝への係合が解除される深さで構成するとともに、前記連結溝を形成する部分を、前記一周分未満の螺旋状で構成した螺旋溝が形成された部材本体に対して取り付け可能な別部材で構成したことを特徴とする。
【０００９】
上述の円柱状の内周面で形成する円形開口を有する径外部材は、円柱状の内周面で形成する円形開口を有していれば、外径が円柱状であっても、多角柱状等のいずれかの柱状であってもよく、また、上述の外周面が前記内周面に対向するように前記円形開口内に配置される円柱状の径内部材は、外周面が径外部材の内周面に対向する円柱状や円筒状であってもよい。
【００１０】
上述の前記径外部材及び前記径内部材のうちいずれかの一方の他方に対する相対回転は、回転が停止した前記径外部材に対する前記径内部材の回転、回転が停止した前記径内部材に対する前記径外部材の回転、あるいは、速度差や回転方向が異なる状態で径外部材及び径内部材の両方の回転を含む概念である。同様に、上述の前記径外部材及び前記径内部材のうちいずれかの一方の他方に対する軸心方向の相対移動は、停止した前記径外部材に対する前記径内部材の移動、停止した前記径内部材に対する前記径外部材の移動、あるいは、速度差や移動方向が異なる状態で径外部材及び径内部材の両方の移動を含む概念である。
【００１１】
さらに、上述の相対回転と軸心方向の相対移動とを変換して伝達する回転変換手段は、前記径外部材及び前記径内部材の相対回転を前記径外部材及び前記径内部材の相対移動に変換する、あるいは、前記径外部材及び前記径内部材の相対移動を前記径外部材及び前記径内部材の相対回転に変換する態様を含む概念である。  
上述の転動部材は、球体やローラ体で構成することができる。
【００１２】
この発明により、螺旋溝に係止して転動する転動手段を滑らかに循環させ、径外部材及び前記径内部材のうちいずれかの一方の他方に対する相対回転と、他方の一方に対する軸心方向の相対移動とを変換して伝達する回転変換機構を、容易に精度よく加工することができる。
【００１３】
詳しくは、軸心上の回転と、軸心方向の移動とを変換する回転変換機構であって、円柱状の内周面で形成する円形開口を有する径外部材と、外周面が前記内周面に対向するように前記円形開口内に配置される円柱状の径内部材と、前記径外部材及び前記径内部材のうちいずれかの一方の他方に対する相対回転と、他方の一方に対する軸心方向の相対移動とを変換して伝達する回転変換手段とで構成し、該回転変換手段を、前記径外部材の内周面に形成した前記軸心方向に対して螺旋状に形成した径外側螺旋溝と、前記径内部材の外周面に形成し、前記径外側螺旋溝と同方向の前記螺旋状に形成した径内側螺旋溝と、前記径外側螺旋溝、及び前記径内側螺旋溝の両方に係合して転動する複数の転動部材とで構成し、前記径外側螺旋溝及び前記径内側螺旋溝のうちの一方を、回転方向において複数周分の螺旋状で構成するとともに、他方を回転方向において一周分未満の螺旋状で構成し、前記他方の螺旋溝において、一周分未満の螺旋状で構成した螺旋溝の端部同士を連結する連結溝を備えて閉ループ状に構成し、該連結溝を、当該連結溝に係合する転動部材が一方の螺旋溝への係合が解除される深さで構成することにより、前記径外部材及び前記径内部材のうちいずれかの一方の他方に対する相対回転と、他方の一方に対する軸心方向の相対移動とを変換することができる。
【００１４】
また、前記連結溝を形成する部分を、前記一周分未満の螺旋状で構成した螺旋溝が形成された部材本体に対して取り付け可能な別部材で構成したことにより、容易な加工で精度よく連結溝を形成することができる。
【００１５】
詳しくは、螺旋溝が形成された部材本体に対して取り付け可能な別部材に前記連結溝を形成するため、深さが変化する閉ループ状の螺旋溝を部材本体に加工形成する場合に比べて、加工性が向上し、容易な加工で精度よく連結溝を形成することができる。
【００１６】
これにより、螺旋溝に係止する転動部材が閉ループ状の螺旋溝をスムーズに循環し、径外部材及び前記径内部材のうちいずれかの一方の他方に対する相対回転と、他方の一方に対する軸心方向の相対移動とを滑らかに変換することができる。
【００１７】
この発明の態様として、一周分未満の螺旋状で構成した他方の螺旋溝を、前記径内部材の外周面に形成するとともに、回転方向において複数周分の螺旋状で構成する一方の螺旋溝を、前記径外部材の内周面に形成することができる。  
この発明により、径外部材に対して径内部材を軸心方向に大きく移動させることができる。
【００１８】
またこの発明は、軸心上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着するチャック装置であって、前記軸心上に配置され、先端側に回転治具の基軸の挿入を許容する軸孔を有する略円筒状のチャック本体と、該チャック本体において、先端側で前記軸孔に連絡するとともに、後端側で前記チャック本体の側方に開口する傾斜孔に挿着され、前記チャック本体に対して移動可能に配置された複数のチャック爪と、前記チャック本体に回動可能に保持されるとともに、前記チャック本体及び前記チャック爪に対する螺合によって前記複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるナットと、前記チャック本体に対して回転自在に装着するとともに、回転操作によって回転力を入力する回転入力体と、前記ナットと前記回転入力体とを一体回転させるとともに、所定の回転負荷によって前記ナットと前記回転入力体とを差動回転する回転規制手段と、該回転規制手段による前記ナットと前記回転入力体との差動回転を、軸心方向先端側への差動に変換する回転変換手段とを備え、前記ナット及び前記回転入力体を、リング状に形成するとともに、前記ナット及び前記回転入力体のうち一方を、上述の回転変換機構における前記径内部材、他方を前記径外部材で構成したことを特徴とする。
【００１９】
この発明により、チャック爪で回転治具の基軸を締付ける力を増大し、安定した締付け状態を実現することができる。  
詳しくは、チャック本体と、複数のチャック爪と、ナットと、回転入力体と、回転規制手段とを備えているため、前記軸孔に挿入された前記基軸を把持することで前記傾斜孔内での傾斜方向への移動が規制された前記複数のチャック爪を反力として前記ナットの回転が固定され、さらなる回転入力体から入力された回転力が前記所定の回転負荷を超えた場合、前記回転規制手段によって、回転固定された前記ナットに対して前記回転入力体が差動回転する。
【００２０】
そして、回転規制手段によって生じたナットに対する回転入力体の差動回転を、前記回転変換手段により、前記ナットの軸心方向前方への差動に変化することができる。  
さらに、前記回転変換手段によって、前記ナットを前記回転入力体に対して軸心方向前方に移動させることにより、螺合によって前記ナットが同期する複数のチャック爪を一体的に傾斜孔の内壁面に押し付け、チャック爪で回転治具の基軸を締付ける力を増大させて、安定した締付け状態を実現することができる。
【００２１】
この発明の態様として、前記回転入力体に対する回転力の入力操作を行う回転入力操作体と、締め付け状態の前記回転入力操作体の前記チャック本体に対する回転を、回転方向の摩擦力により制限する回転制限手段とを備えることができる。
【００２２】
この発明により、複数のチャック爪で基軸を把持する締付け状態において、回転するチャック本体に対して回転入力操作体が差動回転することを制限することができる。なお、回転制限手段は、回転方向の摩擦力により、チャック本体に対する回転入力操作体の差動回転を制限する構成であるため、つまりチャック本体に対する回転入力操作体の差動方向に作用する摩擦力により制限するため、より効率よく、チャック本体に対する回転入力操作体の差動を制限することができる。したがって、例えば、回転治具を回転駆動させた振動や衝撃等によって回転入力操作体が緩み方向に回転して締付け状態が緩むことを防止し、安定した締付け状態を維持することができる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、螺旋溝に係止して転動する転動手段が滑らかに循環できるように、容易に精度よく加工できる回転変換機構、チャック爪で回転治具の基軸を締付ける力を増大し、安定した締付け状態を実現することができるチャック装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】チャック装置を備えた電動工具の正面図。
【図２】チャック装置の各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図。
【図３】チャック装置の各構成要素の正面側からの分解斜視図。
【図４】チャック装置の各構成要素の背面側からの分解斜視図。
【図５】チャック装置における回転規制変換ユニットの分解斜視図。
【図６】チャック装置の縦断面図。
【図７】チャック装置における回転規制変換ユニットの縦断面図による説明図。
【図８】チャック装置における回転規制変換ユニットの説明図。
【図９】チャック装置における回転規制変換ユニットの断面図。
【図１０】チャック装置における回転規制変換ユニットの組み付けについての斜視図。
【図１１】チャック装置におけるアウターナットリングと回転規制変換ユニットＵとについての説明図。
【図１２】ジョーによる基軸の把持についての説明図。
【図１３】回転変換機構についての説明図。
【図１４】回転変換機構についての断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
この発明の一実施の形態を以下図面に基づいて詳述する。  
図１はチャック装置１を備えた電動工具Ｋの正面図を示し、図２はチャック装置１の各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図を示している。  
なお、本明細書において、正面側や前方はチャック装置の先端側と一致するとともに、背面側や後方あるいは後端側はチャック装置の基端側と一致し、文中の説明において、理解しやすいように、各用語を適宜使用するが大きな意味合いの違いはない。
【００２６】
図２について詳述すると、後方アウタースリーブ１０、ロックワッシャ４０、アウターナットリング８０、ディッシュスプリング９０、スライドリング１２１及びＯリング１２２は正面図と断面図を示し、チャックボディ３０、Ｗベアリングボール５２、及びＷベアリングインナー５３は正面図と側面図を示している。
【００２７】
インナーナット７０は正面図、側面図及び断面図を示し、ナットスプリング１００は背面図と側面図を示し、Ｗベアリングアウター５１、前方アウタースリーブ１１０及び先端キャップ１３０は背面図及び断面図を示している。なお、ジョー２０は三方向に配置した状態の側面図を示している。
【００２８】
また、図３はチャック装置１の各構成要素の正面側からの分解斜視図を示し、図４はチャック装置１の各構成要素の背面側からの分解斜視図を示し、図５はチャック装置１における回転規制変換ユニットＵの分解斜視図を示し、図６はチャック装置１の縦断面図を示している。
【００２９】
さらに、図７はチャック装置１における回転規制変換ユニットＵの縦断面図による説明図を示し、図８はチャック装置１における回転規制変換ユニットＵの説明図を示し、図９はチャック装置１における回転規制変換ユニットＵの断面図を示し、図１０はチャック装置１における回転規制変換ユニットＵの組み付けについての斜視図を示し、図１１はチャック装置１におけるアウターナットリング８０と回転規制変換ユニットＵとについての説明図を示し、図１２はジョー２０による基軸Ｊの把持についての説明図を示している。
【００３０】
図１に示すように、例えば、電動工具Ｋにおける先端部分に配置されたスピンドルＳに装着されるチャック装置１は、図２乃至図４に示すように、基端側（後方：図３において左上、図４において右下）から先端側（前方：図３において右下、図４において左上）に向かって順に、後方アウタースリーブ１０、ジョー２０、チャックボディ３０、ロックワッシャ４０、Ｗベアリング５０、回転変換機構６０、ディッシュスプリング９０、ナットスプリング１００、前方アウタースリーブ１１０、スリーブ回転規制機構１２０及びキャップ１３０を配置し、組付けて構成し、ジョー２０で基軸Ｊを把持する構成である。
【００３１】
後方アウタースリーブ１０、ロックワッシャ４０、Ｗベアリング５０、回転変換機構６０、ディッシュスプリング９０、ナットスプリング１００、前方アウタースリーブ１１０、スリーブ回転規制機構１２０及びキャップ１３０はリング状に形成され、チャックボディ３０の長手方向に平行な軸心方向ＡＬ上に配置されている。
【００３２】
後方アウタースリーブ１０は、後述するチャックボディ３０の後胴部３１の圧入を許容するセンター孔１１を正面視中心に備えたリング部１２と、リング部１２の内周縁部及び外周縁部においてチャックボディ３０側向きに突出するフランジ部１３，１４とで構成している。  
なお、外周側のフランジ部１４の外周面には、軸心方向ＡＬに平行なリブを複数備えている。
【００３３】
チャックボディ３０は、上述した後方アウタースリーブ１０のセンター孔１１に圧入される後胴部３１、第１フランジ部３２、後中胴部３３、第２フランジ部３４、Ｗベアリング５０の装着を許容する前中胴部３５、並びに、キャップ１３０の圧入を許容する前胴部３６とで後方からこの順で構成し、装着治具の基軸Ｊの挿入を許容するセンター孔３０ａが、正面視中央に形成され、長手方向に貫通している。
【００３４】
さらに、第１フランジ部３２、後中胴部３３、第２フランジ部３４、前中胴部３５及び前胴部３６にかけて、チャックボディ３０の外側からセンター孔３０ａに向かって、つまり軸心方向ＡＬに交差する方向のジョー装着孔３７を周方向において等間隔に三箇所配置し、各ジョー装着孔３７においてスライド可能にジョー２０を挿着している。
【００３５】
なお、ジョー２０は、後述するＷベアリング５０におけるインナーナット７０の内面に形成した螺旋状の螺合溝７３と螺合するネジ溝２１を後方側の外側面に有する略円柱状に形成している。さらに、ジョー２０の前方内側面は、略円柱状の軸心方向に対して交叉する方向で、軸心方向ＡＬに対して略平行な押圧面２２を形成し、該押圧面２２の幅方向中央には、カーバイド製のチップ２３を装備している。
【００３６】
なお、上述したように略円柱状に形成したジョー２０の後方内側周面２４及び前方外側周面２５を、ジョー装着孔３７の内周面３７ａ（図７参照）に摺動させる状態で、軸心方向ＡＬに対する周方向における三方向において、押圧面２２が軸心方向ＡＬに平行となる姿勢でジョー２０をジョー装着孔３７に挿着している。
【００３７】
組み付け状態において、チャックボディ３０の第２フランジ部３４に当接するロックワッシャ４０は、放射方向の噛合ギア４１ａを周方向に配置したリング状のギアリング部４１と、ギアリング部４１の外周において、前方に向かって突出する突出ばね部４２と、ギアリング部４１の内周縁から径内側に正面視半円状に突出する径止半円凸部４３とで構成している。
【００３８】
なお、突出ばね部４２は、ギアリング部４１に対して、周方向において等間隔に三箇所備えている。また、径止半円凸部４３は、チャックボディ３０の第２フランジ部３４の内側に形成された半円状径止凹部３４ａに嵌合する形状であり、周方向において三箇所備えている。
【００３９】
組み付け状態において、チャックボディ３０の第２フランジ部３４と回転変換機構６０との間に、ロックワッシャ４０とともに挟み込まれるＷベアリング５０は、チャックボディ３０における前中胴部３５の挿通を許容するとともに、第２フランジ部３４よりひとまわり径大に形成したリング体であり、Ｗベアリングアウター５１、Ｗベアリングボール５２及びＷベアリングインナー５３で構成している。
【００４０】
Ｗベアリングアウター５１は、正面視中央に、前中胴部３５の挿通を許容する中央開口５１ａを有し、Ｗベアリング５０における基端側の後方面を構成する後方リング面５１ｂと、後方リング面５１ｂの外周縁から前方に突出する外周面５１ｃとで構成している。なお、後方リング面５１ｂと外周面５１ｃとで構成する角部は、Ｗベアリングボール５２に対応する曲面で構成している。
【００４１】
また、後方リング面５１ｂの背面には、図４に示すように、ロックワッシャ４０のギアリング部４１の正面に形成した噛合ギア４１ａと噛合する噛合ギア５１ｄを周方向に配置している。また、後方リング面５１ｂにおいて中央開口５１ａを形成する内周縁には、後述するインナーナット７０の後端側軸心方向ギア部７６と軸心方向にスライド可能に噛合する軸心方向ギア５１ｅを周方向に配置している。
【００４２】
さらにまた、外周面５１ｃの内周面には、後述するアウターナットリング８０の基端側である後端に備えた後端側連結凸部８６の嵌め合いを許容する連結溝５１ｆを形成するとともに、連結溝５１ｆへの後端側連結凸部８６の嵌め合いを容易にするためのスリット５１ｇを周方向に等間隔で複数形成している。
【００４３】
Ｗベアリングインナー５３は、正面視中央に、前中胴部３５の挿通を許容する中央開口５３ａを有し、Ｗベアリング５０の前方面を構成する前方リング面５３ｂと、前方リング面５３ｂの内周縁から後方に突出する内周面５３ｃとで構成している。なお、前方リング面５３ｂと内周面５３ｃとで構成する角部は、後述するＷベアリングボール５２に対応する曲面で構成している。
【００４４】
Ｗベアリングアウター５１とＷベアリングインナー５３とを組み付けた状態において、Ｗベアリングアウター５１における後方リング面５１ｂと外周面５１ｃとで構成する角部と、Ｗベアリングインナー５３における前方リング面５３ｂと内周面５３ｃとで構成する角部との間に挟み込まれるＷベアリングボール５２は、リング状となるように、複数配置して構成している。  
このように構成したＷベアリングアウター５１、Ｗベアリングボール５２、及びＷベアリングインナー５３を組み付けて、Ｗベアリング５０を構成している。
【００４５】
チャックボディ３０における前中胴部３５に装着される回転変換機構６０は、アウターナットリング８０と、インナーナット７０と、インナーナット７０及びアウターナットリング８０における対向面に挟み込まれる係止ボール７９とで構成したリング状体である。
【００４６】
インナーナット７０は、係止ボール７９の係止を許容する螺旋状の螺旋状係止溝７１を外周面に有するとともに、ジョー２０のネジ溝２１に螺合する螺合溝７３を内周面に有するリング本体７２と、リング本体７２の先端側である前面より前方に突出する先端側突出ギア部７５と、リング本体７２の基端側である背面より後方に突出する後端側軸心方向ギア部７６とで構成している。
【００４７】
なお、先端側突出ギア部７５は、後述するナットスプリング１００の噛合爪部１０５の噛合を許容する軸心方向のラチェットギア７４を外周面に備え、後端側軸心方向ギア部７６は、Ｗベアリングアウター５１の軸心方向ギア５１ｅと、軸心方向にスライド可能な状態で噛合する構成である。  
また、ラチェットギア７４は、締付け回転方向Ｒ側が径方向面となり、緩み回転方向Ｌ側が径方向に対して傾斜する傾斜面となる片傾斜ギアで構成している。
【００４８】
螺旋状係止溝７１は、回転変換機構６０の組み付け状態において、後述するリング本体８２の螺旋状係止溝８１と対向し、螺旋状係止溝８１と同じ螺旋角度で、螺旋方向において１周未満の長さで形成している。また、螺旋方向において１周未満の螺旋状係止溝７１の端部同士を、螺旋状係止溝７１の螺旋方向と交差する方向の連結係止溝７１ａで連結し、螺旋状係止溝７１は閉ループ状を構成している。
【００４９】
なお、螺旋状係止溝７１は、図７（ａ）に示すように、係止ボール７９の半径に対して、１／３程度の深さの円弧状溝で形成している。  
また、図５に示すように、連結係止溝７１ａは、リング本体７２の外周面の一部をへこませた外周凹部７２ａに対して取り付け可能に構成した取付溝部材７２ｂに形成している。また、連結係止溝７１ａは、螺旋状係止溝７１に係止する係止ボール７９の頂部以外を覆う断面４／５円形状に形成している。また、連結係止溝７１ａの溝底部が螺旋状係止溝７１より径内側に深く形成されているため、図９に示すように、連結係止溝７１ａに係止する係止ボール７９は、連結係止溝７１ａに係止する係止ボール７９より、径内側に位置することとなる。なお、図９に示す破線は、螺旋状係止溝７１，８１の縁部を示している。
【００５０】
また、連結係止溝７１ａが形成された取付溝部材７２ｂは、変形可能なゴムで形成しているため、断面４／５円形状である連結係止溝７１ａを、型を用いたプレスにより、精度よく形成することができる。
【００５１】
螺合溝７３は、螺合するジョー２０のネジ溝２１の角度に応じて前方に向かって縮径方向に傾斜している。さらに詳しくは、締付け速度と締付け力に基づき、一般的に１６〜２４山／インチで設定されるねじ山の範囲において、螺合溝７３とネジ溝２１とを下限である１６山／インチに設定しているが、これ以下の山数であってもよく、もちろんこれ以上の山数であってもよい。
【００５２】
アウターナットリング８０は、内周面に係止ボール７９の係止を許容する螺旋状の螺旋状係止溝８１を有するリング本体８２と、リング本体８２の前面において、周方向に遊嵌凹部８３を介して等間隔に配置し、前方に突出する突出壁部８４とで構成している。なお、突出壁部８４における内周面８４ａに、後述するナットスプリング１００の係止凸部１０６が係止する係止凹部８５を備えている。また、リング本体８２の後端側を径細に形成するとともに、後端縁を少し径大に形成して、Ｗベアリングアウター５１の連結溝５１ｆに嵌め込む後端側連結凸部８６を形成している。  
なお、螺旋状係止溝８１は、図７（ａ）に示すように、係止ボール７９の半径に対して、１／３程度の深さの円弧状溝で形成している。
【００５３】
このように構成したインナーナット７０及びアウターナットリング８０を、螺旋状係止溝７１，８１が対向するとともに、対向した螺旋状係止溝７１，８１との間に係止ボール７９を係止させて組み付け、回転変換機構６０（図１０参照）を構成している。
【００５４】
このとき、インナーナット７０とアウターナットリング８０との間で、わずかなクリアランスを隔てて螺旋状係止溝７１，８１が対向する。このように、わずかなクリアランスを隔てて対向する螺旋状係止溝７１，８１を、図７（ａ）に示すように、係止ボール７９の半径に対して、１／３程度の深さの円弧状溝で形成しているため、図９に示すように、係止ボール７９は螺旋状係止溝７１，８１の両方に係止している。
【００５５】
これに対し、上述したように、係止ボール７９の頂部以外を覆う断面４／５円形状に形成するとともに、螺旋状係止溝７１より径内側に深く形成した連結係止溝７１ａでは、係止する係止ボール７９が径内側に位置するため、対向する螺旋状係止溝８１に係止しない。そのため、螺旋状係止溝７１，８１の螺旋方向に交差する方向の連結係止溝７１ａを通過して、係止ボール７９は螺旋状係止溝７１を循環することができる。
【００５６】
したがって、図８に示すように、アウターナットリング８０とインナーナット７０とは、螺旋状係止溝７１，８１に係止する係止ボール７９を介して相対回転可能となり、アウターナットリング８０に対するインナーナット７０の相対回転をアウターナットリング８０に対するインナーナット７０の前後方向の差動に変換することができる。
【００５７】
また、閉ループ状の螺旋状係止溝７１を係止ボール７９が循環するため、係止ボール７９の配置数に依存することなく、アウターナットリング８０に対してインナーナット７０を、前後方向の差動変換することができる。
【００５８】
ディッシュスプリング９０は、径方向内側に向かって傾斜する矩形断面を有するリング状であり、先端側突出ギア部７５の内径より小さな内径と、先端側突出ギア部７５の外径より大きく、ナットスプリング１００の内側径より径の小さな外径を有している。また、ディッシュスプリング９０の外周には、周方向に所定間隔を隔て、径内側向きの凹部９１を複数形成している。なお、ディッシュスプリング９０は、弾性を有する金属板で構成しているため、断面がフラットとなるような捩れに対して軸心方向に付勢することができる。また、外周側に凹部９１を形成しているため、捩れ性が向上している。
【００５９】
ナットスプリング１００は、先端側のリング部１０１と、リング部１０１の径外側を基端側に折り曲げて、側面視において後ろ向きに寝かせた寝位姿勢の略Ｔ型に形成したＴ型アーム部１０２とで構成している。
【００６０】
なお、Ｔ型アーム部１０２は、周方向において三箇所備えるとともに、図２ｂ部拡大図に示すように、Ｔ型アーム部１０２における締付け回転方向Ｒの先端には、後述する前方アウタースリーブ１１０の先端側内周縁に配置した押圧ブロック１１３に形成する係止凹部１１２のうちロック解除回転位置規制係止凹部１１２ａに係止する径外側に突出する回転位置規制係止凸部１０３を有している。
【００６１】
Ｔ型アーム部１０２における緩み回転方向Ｌの先端には、図２ｂ部拡大図に示すように、インナーナット７０の先端側突出ギア部７５のラチェットギア７４に噛合する噛合爪部１０５を有している。また、Ｔ型アーム部１０２における緩み回転方向Ｌの途中部分には、後述する前方アウタースリーブ１１０の先端側内周縁に配置した押圧ブロック１１３に形成した係止凹部１１２のうちラチェット解除係止凹部１１２ｂ及びラチェット噛合径止凹部１１２ｃに係止する径外側に突出するラチェット解除係止凸部１０４を有している。
【００６２】
また、Ｔ型アーム部１０２における中央には、アウターナットリング８０における突出壁部８４の内面に形成した係止凹部８５に径止する係止凸部１０６を備えている。  
なお、本実施形態では、一体的なナットスプリング１００であったが、第１ナットスプリングと第２ナットスプリングとを組み付けて構成してもよい。
【００６３】
前方アウタースリーブ１１０は、後端側が後方アウタースリーブ１０の外周側のフランジ部１４と同径であり、先端側に後述するキャップ１３０の挿着を許容する先端側が絞られた側面視略釣鐘型の筒状に形成している。
【００６４】
前方アウタースリーブ１１０の内周側には、図２ａ部拡大図に示すように、上述したナットスプリング１００の回転位置規制係止凸部１０３やラチェット解除係止凸部１０４が係止する係止凹部１１２（１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ）が形成された押圧ブロック１１３を備えている。
【００６５】
詳しくは、Ｔ型アーム部１０２における締付け回転方向Ｒの先端に形成した回転位置規制係止凸部１０３が係止するロック解除回転位置規制係止凹部１１２ａが形成された押圧ブロック１１３と、Ｔ型アーム部１０２における緩み回転方向Ｌの中間位置に形成したラチェット解除係止凸部１０４が係止するラチェット解除係止凹部１１２ｂ及びラチェット噛合径止凹部１１２ｃが形成された押圧ブロック１１３とは、周方向において交互に３か所ずつ配置されている。
【００６６】
押圧ブロック１１３において、凹状深さが浅く、ラチェット解除係止凸部１０４が径止することで噛合爪部１０５が径内側に押圧され、先端側突出ギア部７５のラチェットギア７４と噛合するラチェット噛合径止凹部１１２ｃを、ラチェット解除係止凸部１０４が径止することで先端側突出ギア部７５のラチェットギア７４と噛合爪部１０５との噛合が解除されるラチェット解除係止凹部１１２ｂより、締付け回転方向Ｒの後方に配置している。
【００６７】
なお、ラチェット解除係止凹部１１２ｂ及びラチェット噛合径止凹部１１２ｃの間隔は、チャック装置１の組み付け状態において、押圧ブロック１１３がアウターナットリング８０の遊嵌凹部８３に遊嵌した際における周方向のクリアランスに対応し、回転位置規制係止凸部１０３がロック解除回転位置規制係止凹部１１２ａに径止した状態で、ラチェット解除係止凸部１０４はラチェット噛合径止凹部１１２ｃに径止し、噛合爪部１０５がラチェットギア７４と噛合する。
【００６８】
スリーブ回転規制機構１２０は、前方アウタースリーブ１１０に対して回転固定且つ軸心方向ＡＬにスライド可能なスライドリング１２１と、スライドリング１２１の前方に配置したＯリング１２２とで構成している。  
スライドリング１２１は、片断面がＬ字型で構成する側面視倒位の凸状のリング体であり、前方アウタースリーブ１１０の前方から挿入し、後端部がディッシュスプリング９０を介して。インナーナット７０の前端に当接している。
【００６９】
Ｏリング１２２は、円形断面のゴム製リング体であり、後述するキャップ１３０の挿着部１３２に嵌めつけられ、略円錐台状のキャップ本体１３０ａの背面に当接している。
【００７０】
スリーブ回転規制機構１２０は、前方アウタースリーブ１１０に対して回転固定且つ軸心方向ＡＬにスライド可能なスライドリング１２１がスライドして、Ｏリング１２２を押し付けることで、チャックボディ３０に対して回転固定されたキャップ１３０に対して周方向の摩擦力を付与する機構である。
【００７１】
キャップ１３０は、正面視中央にジョー２０の挿通を許容する挿通孔１３１を有するとともに、前方に向けて寝かせた略円錐台状のキャップ本体１３０ａと、キャップ本体１３０ａの背面側において、上述の前方アウタースリーブ１１０の先端に挿着する挿着部１３２とで構成している。
【００７２】
続いて、各構成要素を上述のように構成したチャック装置１の組み付けについて以下で説明する。  
まず、図７（ａ）に示すように、ロックワッシャ４０と、Ｗベアリングアウター５１、Ｗベアリングボール５２及びＷベアリングインナー５３を組み付けたＷベアリング５０と、アウターナットリング８０、係止ボール７９及びインナーナット７０を組み付けた回転変換機構６０と、ディッシュスプリング９０と、ナットスプリング１００とを組み付けて回転規制変換ユニットＵを構成する。
【００７３】
このとき、ナットスプリング１００の係止凸部１０６は、アウターナットリング８０の係止凹部８５に径止しているため、ナットスプリング１００とアウターナットリング８０とは回転固定されるとともに、軸心方向においても固定され、一体化している。そして、図１１（ａ）に示すように、突出壁部８４同士の間の遊嵌凹部８３から、Ｔ型アーム部１０２に形成した回転位置規制係止凸部１０３及びラチェット解除係止凸部１０４が露出する。
【００７４】
また、図１０に示すように、Ｗベアリング５０を構成するＷベアリングアウター５１の連結溝５１ｆと、アウターナットリング８０の後端側連結凸部８６とが嵌め合っているため、Ｗベアリングアウター５１はアウターナットリング８０に対して、回転自在な状態で、軸心方向を拘束して連結している。
【００７５】
これに対し、Ｗベアリングアウター５１の軸心方向ギア５１ｅと、インナーナット７０の後端側軸心方向ギア部７６とが噛合しているため、Ｗベアリングアウター５１は、インナーナット７０を軸心方向に移動自在な状態で、回転方向に拘束している。
【００７６】
また、対向する螺旋状係止溝７１，８１に係止ボール７９が係止することで、係止ボール７９を介してアウターナットリング８０に回転自在に組み付けられたインナーナット７０は、図７に示すように、アウターナットリング８０と一体化したナットスプリング１００のリング部１０１を反力とするディッシュスプリング９０によって、軸心方向基端側に付勢されている。
【００７７】
さらにまた、ロックワッシャ４０の側面視Ｌ型の突出ばね部４２の先端がＷベアリングアウター５１の背面側角部に付勢力をもって当接しているため、ギアリング部４１の噛合ギア４１ａと、Ｗベアリングアウター５１の後方リング面５１ｂに形成した噛合ギア５１ｄとは離間している。
【００７８】
このように構成した回転規制変換ユニットＵをチャックボディ３０に組み付けるには、ロックワッシャ４０の径止半円凸部４３を第２フランジ部３４の半円状径止凹部３４ａに嵌合させ、ギアリング部４１の背面が第２フランジ部３４の正面に当接するように装着する。これにより、ロックワッシャ４０は、チャックボディ３０に対して回転固定された状態で、第２フランジ部３４とＷベアリングアウター５１の後方リング面５１ｂとで挟まれることとなる。
【００７９】
そして、チャックボディ３０に装着された回転規制変換ユニットＵのアウターナットリング８０に対して、前方アウタースリーブ１１０及びキャップ１３０を装着してチャック装置１を組み付ける。このとき、キャップ１３０は、チャックボディ３０の前胴部３６に圧入し、キャップ１３０はチャックボディ３０に対して回転固定された状態で装着される。また、押圧ブロック１１３は突出壁部８４同士の間の遊嵌凹部８３に遊嵌し、図１１（ｂ）に示すように、ラチェット解除係止凸部１０４がラチェット解除係止凹部１１２ｂに径止する。
【００８０】
したがって、回転位置規制係止凸部１０３はロック解除回転位置規制係止凹部１１２ａに径止せず、また噛合爪部１０５は先端側突出ギア部７５のラチェットギア７４に噛合しない。よって、一体化されたナットスプリング１００を介してアウターナットリング８０は、インナーナット７０に対して回転が規制されていない無規制状態となる。
【００８１】
このようにして組み付けられたチャック装置１において、前方アウタースリーブ１１０を締付け回転方向Ｒに回転させて締付け回転方向Ｒの回転力を入力すると、インナーナット７０は、上述したように、一体化されたナットスプリング１００を介してアウターナットリング８０に対して無規制状態であるものの、ディッシュスプリング９０によって基端側に付勢されているため、アウターナットリング８０と一体回転する。
【００８２】
このように、アウターナットリング８０からの回転力により、ディッシュスプリング９０によってインナーナット７０を一体回転してジョー２０をジョー装着孔３７において傾斜方向前方に移動して基軸Ｊを把持して固定する。次に、基軸Ｊを把持したジョー２０を反力として仮固定されたインナーナット７０に対して更なる締付け回転方向Ｒの回転によりアウターナットリング８０を基端側に移動し、突出ばね部４２の付勢力に抗して噛合ギア４１ａ，５１ｄとが噛合するロックワッシャ４０及びＷベアリングアウター５１により、インナーナット７０をチャックボディ３０に対して回転固定する。
【００８３】
そして、基端側に移動したアウターナットリング８０の更なる締付け回転方向Ｒの回転によって、チャックボディ３０に対して回転固定されたインナーナット７０をジョー２０とともに先端側に移動させて、ジョー２０による基軸Ｊの把持力を向上させることができる。したがって、ジョー２０で基軸Ｊを締付ける力を増大し、安定した締付け状態を実現することができる。
【００８４】
詳しくは、アウターナットリング８０と、ジョー装着孔３７に挿着された複数のジョー２０と、複数のジョー２０を同期してジョー装着孔３７内を傾斜方向に移動させるインナーナット７０と、インナーナット７０をチャックボディ３０の基端側に付勢して制御するディッシュスプリング９０とを備えるとともに、螺旋状係止溝７１，８１を、インナーナット７０に対するアウターナットリング８０の締付け回転方向Ｒへの差動回転により、インナーナット７０を軸心方向の先端側に差動させる螺旋方向で形成したことにより、インナーナット７０に対するアウターナットリング８０のナットスプリング１００による回転無規制状態において、アウターナットリング８０から入力された回転力によって、ディッシュスプリング９０により軸心方向ＡＬの差動が規制制御されたインナーナット７０がアウターナットリング８０と一体回転して、ジョー２０を同期してジョー装着孔３７内を傾斜方向先端側に移動させて基軸Ｊを把持する（図１２参照）。そして、センター孔３０ａに挿入された基軸Ｊを把持することでジョー装着孔３７内での傾斜方向への移動が規制されたジョー２０を反力としてインナーナット７０の回転を仮固定することができる。
【００８５】
また、所定の締付け回転方向Ｒの回転負荷により、インナーナット７０に対してアウターナットリング８０が回転自在な回転無規制状態と、インナーナット７０に対するアウターナットリング８０の緩み回転方向Ｌの回転を規制する回転規制状態とを切替えるナットスプリング１００を備えたことにより、さらなるアウターナットリング８０から入力された回転力が所定の回転負荷を超えた状態において、ナットスプリング１００により、アウターナットリング８０のインナーナット７０に対する緩み回転方向Ｌの回転を規制することができる。したがって、振動や衝撃が生じる稼働状態においても、締付け状態が緩むことなく、堅固な締付け状態を確実に維持することができる。
【００８６】
また、アウターナットリング８０に対して回転自在かつ軸心方向ＡＬを拘束して連結するとともに、インナーナット７０に対して、軸心方向ＡＬを差動自在かつ回転拘束し、チャックボディ３０に対する回転方向の噛合を許容する噛合ギア５１ｄを有するＷベアリングアウター５１、及びチャックボディ３０に対して回転固定され、Ｗベアリングアウター５１の噛合ギア５１ｄと噛合する噛合ギア４１ａを有するとともに、第２フランジ部３４を反力としてＷベアリングアウター５１を先端側に付勢して、噛合ギア５１ｄと噛合ギア４１ａとを離間させる突出ばね部４２を有するロックワッシャ４０と、チャックボディ３０に対するアウターナットリング８０の基端側への移動を規制する第２フランジ部３４とを備えたことにより、アウターナットリング８０の締付け回転方向Ｒの回転により、傾斜方向への移動が規制されたジョー２０により回転が仮固定されたインナーナット７０を反力として、アウターナットリング８０が、図７に示すように、ロックワッシャ４０の突出ばね部４２の付勢力に抗して、Ｗベアリングアウター５１とともに基端側に移動して、噛合ギア５１ｄと噛合ギア４１ａとを噛合させて、インナーナット７０をチャックボディ３０に対して回転固定する。
【００８７】
さらに、つづくアウターナットリング８０の締付け回転方向Ｒの回転により、ディッシュスプリング９０による基端側への付勢に抗して、インナーナット７０がアウターナットリング８０に対して軸心方向ＡＬ先端側に差動する。このアウターナットリング８０に対して差動するインナーナット７０によって同期した複数のジョー２０を一体的にジョー装着孔３７の内壁面に押し付けて、ジョー２０による基軸Ｊに対する把持力を向上することができる。
【００８８】
また、チャック装置１としてスムーズに作動するように、各構成の組み合わせにおいてアソビを設けているが、インナーナット７０との螺合により一体化した複数のジョー２０をジョー装着孔３７の内壁面に押し付けているため、アソビが吸収され、堅固な締付け状態を実現することができる。
【００８９】
さらには、螺合により一体化したインナーナット７０とともに複数のジョー２０をジョー装着孔３７の内壁面に押し付けているため、インナーナット７０とジョー２０の螺合するねじ山のピッチ、つまりねじ山の間隔によらず、堅固な締付け状態を維持することができる。
【００９０】
詳しくは、チャック装置における螺合溝とジョーのネジ溝の角度は、締付け速度と締付け力に基づき、一般的に１６〜２４山／インチで設定される。単位長さあたりのねじ山の数を増やす、つまりねじ山のピッチを小さくし、ネジ溝の螺旋角度を緩くすると、回転に対するジョーの傾斜方向の移動は遅くなるが、その分締付け力は向上する。
【００９１】
逆に、単位長さあたりのねじ山の数を減少する、つまりねじ山のピッチを大きくし、ネジ溝の螺旋角度をきつくすると、回転に対するジョーの傾斜方向の移動は早くなり操作性は向上するが、その分締付け力は低下する。
【００９２】
したがって、回転に対するジョーの傾斜方向の移動と、締付け力とのバランスにより、単位長さあたりのねじ山の数、つまりねじ山のピッチを設定するが、チャック装置１では、螺合により一体化したインナーナット７０とともに複数のジョー２０をジョー装着孔３７の内壁面に押し付けているため、インナーナット７０とジョー２０の螺合するねじ山の単位長さあたりの数、つまりねじ山のピッチによらず、堅固な締付け状態を実現することができる。
【００９３】
また、螺旋状係止溝７１，８１の間において係止する係止ボール７９を備えたことにより、螺旋状係止溝７１，８１が螺旋方向において、より確実に係止することができる。
【００９４】
また、複数の係止ボール７９を、螺旋状係止溝７１，８１に沿って配置しているため、螺旋状係止溝７１，８１との螺旋方向の係止において、抵抗となることなく、ナットスプリング１００によって生じた差動回転を、アウターナットリング８０に対するインナーナット７０の軸心方向ＡＬ前方への差動に効率よく、かつスムーズに変化することができる。
【００９５】
さらに、螺旋状係止溝７１を１周分未満の螺旋状に形成するとともに、螺旋状係止溝７１の端部同士を、螺旋状係止溝７１，８１の螺旋方向に交差する方向の連結係止溝７１ａで連結して閉ループ状を構成するとともに、連結係止溝７１ａを、連結係止溝７１ａに係止した係止ボール７９が、対向する螺旋状係止溝８１に係止しない深さに形成しているため、係止ボール７９は螺旋状係止溝７１及び螺旋状係止溝７１を循環することができる。したがって、少ない数の係止ボール７９が、螺旋状係止溝７１と螺旋状係止溝８１との間を循環して、アウターナットリング８０で入力された回転をインナーナット７０の軸心方向ＡＬ方向の移動に変換することができる。
【００９６】
また、連結係止溝７１ａが、係止する係止ボール７９の上部が露出する程度の断面４／５円形溝で形成しているため、螺旋方向に交差する方向の連結係止溝７１ａから係止ボール７９が不用意に外れて、回転変換機構６０におけるアウターナットリング８０に対するインナーナット７０の相対回転からアウターナットリング８０に対するインナーナット７０の前後方向の差動への変換が妨げられることはない。
【００９７】
なお、取付溝部材７２ｂは変形性の高いゴムで形成することにより、断面４／５円形溝で形成した連結係止溝７１ａを、型を用いて容易にプレス成型できるが、どのような成型加工方法であってもよく、樹脂や金属で構成してもよい、
【００９８】
また、Ｗベアリングアウター５１を、基端側に噛合ギア５１ｄを周方向に配置する後方リング面５１ｂを有するリング状に形成し、ロックワッシャ４０を、先端側に噛合ギア４１ａを周方向に配置するリング状のギアリング部４１と、ギアリング部４１の外周から先端側に突出し、Ｗベアリングアウター５１を先端側に付勢する突出ばね部４２を周方向に等間隔で複数配置することにより、チャックボディ３０に対するインナーナット７０の回転自在／回転固定を簡易な構造で確実に切り替えることができる。
【００９９】
詳しくは、Ｗベアリングアウター５１を、基端側に噛合ギア５１ｄを周方向に配置する後方リング面５１ｂを有するリング状に形成し、ロックワッシャ４０を、先端側に噛合ギア４１ａを周方向に配置するギアリング部４１を有するリング状に形成するとともに、ギアリング部４１の外周から先端側に突出し、Ｗベアリングアウター５１を先端側に付勢する突出ばね部４２を周方向に等間隔で複数配置することにより、突出ばね部４２でＷベアリングアウター５１を先端側に付勢して、Ｗベアリングアウター５１とロックワッシャ４０の噛合ギア５１ｄ，４１ａとを離間させ、突出ばね部４２のたわみによりＷベアリングアウター５１とロックワッシャ４０の噛合ギア５１ｄ，４１ａとを噛合することができる。したがって、突出ばね部４２の個数や形状あるいは弾性により、Ｗベアリングアウター５１とロックワッシャ４０の噛合ギア５１ｄ，４１ａの離間と噛合とをコントロールして切り替えることができる。
【０１００】
また、このように、ナットスプリング１００によって、チャックボディ３０に対して回転固定されたロック状態となり、さらに、ジョー２０によって基軸Ｊを把持した状態において、スリーブ回転規制機構１２０により、前方アウタースリーブ１１０はチャックボディ３０に対して回転が制限され、例えば、回転治具の使用による振動や衝撃によって、前方アウタースリーブ１１０が不用意に緩み方向に回転することを防止している。
【０１０１】
詳しくは、上述したように、つづくアウターナットリング８０の締付け回転方向Ｒの回転により、ディッシュスプリング９０による基端側への付勢に抗して、アウターナットリング８０に対して軸心方向ＡＬ先端側に差動するインナーナット７０が、スリーブ回転規制機構１２０のスライドリング１２１を前方に押し付ける（図６ａ部拡大図における矢印Ａ参照）。このインナーナット７０の押し付けによって前方にスライドするスライドリング１２１は、Ｏリング１２２をキャップ１３０のキャップ本体１３０ａの背面に押し付ける。キャップ本体１３０ａの背面に押し付けられたＯリング１２２とキャップ本体１３０ａとの周方向の摩擦、及び前方アウタースリーブ１１０に対してスライド自在かつ回転が拘束されたスライドリング１２１と、Ｏリング１２２との周方向の摩擦は増大し、前方アウタースリーブ１１０は、チャックボディ３０の前胴部３６に圧入し、チャックボディ３０に対して回転固定された状態で装着されるキャップ１３０を介して、チャックボディ３０に対して回転が規制される。
【０１０２】
したがって、ナットスプリング１００の回転位置規制係止凸部１０３が、前方アウタースリーブ１１０の押圧ブロック１１３のロック解除回転位置規制係止凹部１１２ａに対して、自身の付勢力によって係止することによって保持された回転規制変換ユニットＵのロック状態において、スリーブ回転規制機構１２０の回転方向の摩擦によって、チャックボディ３０に対して回転方向の差動が規制された前方アウタースリーブ１１０が不用意に緩み方向に回転して、回転規制変換ユニットＵのロックが不用意に解除されることを防止できる。つまり、回転規制変換ユニットＵとスリーブ回転規制機構１２０とが協働してロック状態を保持しているため、不用意に解除されない安定したロック状態を確立することができる。
【０１０３】
このように、スリーブ回転規制機構１２０を備えたチャック装置１は、回転規制変換ユニットＵによって、ジョー２０による基軸Ｊの把持状態を、安定して維持することができる。
【０１０４】
なお、このチャック装置１による締付け状態を開放して、基軸Ｊを取り外す際には、前方アウタースリーブ１１０を介して前方アウタースリーブ１１０を緩み回転方向Ｌに回転する。このとき、押圧ブロック１１３が遊嵌凹部８３で遊嵌しているため、アウターナットリング８０に対して前方アウタースリーブ１１０は緩み回転方向Ｌに差動回転する。
【０１０５】
このアウターナットリング８０に対する緩み回転方向Ｌの前方アウタースリーブ１１０の差動回転により、ラチェット噛合径止凹部１１２ｃに径止していたラチェット解除係止凸部１０４は、ラチェット解除係止凹部１１２ｂに径止し、Ｔ型アーム部１０２の弾性力で径外側に戻り、噛合爪部１０５のラチェットギア７４への噛合は解消される。また、アウターナットリング８０の緩み回転方向Ｌの回転により、チャックボディ３０に対して回転固定され、一体化されたジョー２０とともに先端側に押し付けられていたインナーナット７０の押し付け状態は解消される。したがって、インナーナット７０は、ディッシュスプリング９０の基端側への付勢力によって、再びアウターナットリング８０と緩み回転方向Ｌに一体回転し、インナーナット７０と螺合するジョー２０は、ジョー装着孔３７内を基端側に移動して、基軸Ｊのジョー２０による把持は解消され、基軸Ｊをセンター孔３０ａから取り出すことができる。
【０１０６】
また、アウターナットリング８０の緩み回転方向Ｌの回転の際には、インナーナット７０の押し付け状態も解消されるため、スリーブ回転規制機構１２０の回転規制も解消され、スムーズに前方アウタースリーブ１１０を緩み方向に回転させて、基軸Ｊのジョー２０による把持を解消して、基軸Ｊをセンター孔３０ａから取り出すことができる。
【０１０７】
なお、上述のように、チャック装置１において、ジョー２０を傾斜方向前方移動させるとともに、軸心方向ＡＬ前方に移動させるために回転変換機構６０を用いたが、チャック装置１とは別に、例えば、図１３及び図１４に示すように、回転変換機構Ｋとして単独で用いてもよい。  
なお、図１３（ａ）は回転変換機構Ｋの分解斜視図を示し、図１３（ｂ）は回転変換機構Ｋの斜視図を示している。
【０１０８】
回転変換機構Ｋは、外周面に螺旋状係止溝ＫｉＡを備えた径内部材Ｋｉと、内周面に螺旋状係止溝ＫｏＡを備えた径外部材Ｋｏと、螺旋状係止溝ＫｉＡ，ＫｏＡとの両方に係止する係止ボールＢとで構成している。
【０１０９】
螺旋状係止溝ＫｉＡ，ＫｏＡは、同方向且つ同螺旋角度の螺旋状溝であり、螺旋状係止溝ＫｏＡは、螺旋方向において複数周分の長さで形成するとともに、螺旋状係止溝ＫｉＡは、螺旋方向において１周未満の長さで形成している。そして、螺旋状係止溝ＫｉＡの端部同士を、螺旋方向に交差する方向の連結係止溝ＫｉＡ２で連結して閉ループ状を構成している。
【０１１０】
なお、連結係止溝ＫｉＡ２は、径内部材Ｋｉの外周面に形成された凹部に対して取り付け可能に構成した取付溝部材Ｋｉ２に形成し、図１４に示すように、連結係止溝ＫｉＡ２は螺旋状係止溝ＫｉＡに比べて深く形成しているため、連結係止溝ＫｉＡ２に係止する係止ボールＢは、径外部材Ｋｏの螺旋状係止溝ＫｏＡに係止しない。なお、取付溝部材Ｋｉ２の素材や連結係止溝ＫｉＡ２の係止ボールＢに対する深さは、上述の回転変換機構６０と同様の構成である。
【０１１１】
そのため、係止ボールＢは、連結係止溝ＫｉＡ２によって閉ループ状を構成する螺旋状係止溝ＫｉＡを循環することができるように、回転変換機構Ｋは上述のチャック装置１における回転変換機構６０の作用効果と同様の効果を奏することができる。
【０１１２】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、この発明の径外部材は、アウターナットリング８０，径外部材Ｋｏに対応し、
以下同様に、
径内部材及びナットは、インナーナット７０，径内部材Ｋｉに対応し、
径外側螺旋溝は、螺旋状係止溝８１，ＫｏＡに対応し、
径内側螺旋溝は、螺旋状係止溝７１，ＫｉＡに対応し、
転動部材は、係止ボール７９，Ｂに対応し、
連結溝は、連結係止溝７１ａ，ＫｉＡ２に対応し、
別部材は、取付溝部材７２ｂ，Ｋｉ２に対応し、
チャック本体は、チャックボディ３０に対応し、
傾斜孔は、ジョー装着孔３７に対応し、
チャック爪は、ジョー２０に対応し、
回転入力操作体は、前方アウタースリーブ１１０に対応し、
回転制限手段は、スリーブ回転規制機構１２０に対応し、
スライド部材は、スライドリング１２１に対応し、
回転摩擦部材は、Ｏリング１２２に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【０１１３】
例えば、回転変換機構６０では、アウターナットリング８０の内周面に複数周分の螺旋状螺旋状係止溝８１を形成し、インナーナット７０における連結係止溝７１ａで閉ループ状を構成したが、インナーナット７０の連結係止溝７１ａを複数周分の螺旋形に形成し、ナット２８０で一周未満の螺旋状係止溝８１を形成し、螺旋状係止溝８１の端部同士を連結係止溝７１ａで連結するとともに、螺旋状係止溝８１ａを形成する部分を、アウターナットリング８０の本体内周面側に取り付ける別部材で構成してもよい。さらには、回転変換機構６０において、前方移動させたが、後方移動して、スリーブ回転規制機構１２０及びスリーブ回転規制機構２２０を作用させる構成でもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１…チャック装置
２０…ジョー
３０…チャックボディ
３０ａ…軸孔
３７…ジョー装着孔
６０…回転変換機構
７０…インナーナット
７１…螺旋状係止溝
７１ａ…連結係止溝
７２ｂ…取付溝部材
７９…係止ボール
８０…アウターナットリング
８１…螺旋状係止溝
１１０…前方アウタースリーブ
１２０…スリーブ回転規制機構
１２１…スライドリング
１２２…Ｏリング
Ｂ…係止ボール
Ｋ…回転変換機構Ｋ
Ｋｉ…径内部材
ＫｉＡ…螺旋状係止溝
ＫｉＡ２…連結係止溝
Ｋｉ２…取付溝部材
Ｋｏ…径外部材
ＫｏＡ…螺旋状係止溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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