(57)【要約】【課題】  カメラを三脚から外して肩担ぎ撮影する場合に、無線によって操作可能なコントローラからの誤操作を防止することを可能にした撮像装置、コントローラ、撮影システムを提供する。【解決手段】  撮像装置と無線接続され、該撮像装置を制御するための指令信号を前記撮像装置に送信するコントローラは、前記撮像装置からの電波強度を測定する電波強度測定手段と、該電波強度測定手段によって測定された電波強度によって、前記撮像装置に送信する指令信号を有効にする場合と無効にする場合とを切り替える制御手段を有する。【選択図】  図２
2013247507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と無線接続し、該撮像装置を制御するための指令信号を前記撮像装置に送信するコントローラであって、
該撮像装置からの電波強度を測定する電波強度測定手段と、
該電波強度測定手段によって測定された電波強度によって、該撮像装置に送信する前記指令信号を有効にする場合と無効にする場合とを切り替える制御手段を有する、
ことを特徴とするコントローラ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記電波強度測定手段によって測定された電波強度が所定の条件を満たす場合には、前記指令信号を該撮像装置に送信し、該電波強度が該所定の条件を満たさない場合には該指令信号を該撮像装置に送信しないことを特徴とする請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
前記所定の条件は、前記撮像装置とコントローラが特定の位置関係にある時にコントローラが受信した該撮像装置からの電波強度に基づく値を下限値とする範囲に、前記電波強度が入ることである、請求項２に記載のコントローラ。
【請求項４】
前記所定の条件を記憶する記憶手段を有する、ことを特徴とする請求項３に記載のコントローラ。
【請求項５】
コントローラと無線接続され、前記コントローラから受信する指令信号に基づいて制御を行う撮像装置であって、
該コントローラからの電波強度を測定する電波強度測定手段と、
該電波強度測定手段によって測定された電波強度によって、該コントローラから送信された前記指令信号を用いて該撮像装置の制御を行う場合と、前記コントローラから送信された前記指令信号を前記撮像装置の制御に用いない場合とを切り換える制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記電波強度測定手段によって測定された電波強度が所定の条件を満たす場合には、無線によって送信された撮像装置を制御するための指令信号を有効とし、該電波強度が該所定の条件を満たさない場合には該指令信号を無効とする、ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記所定の条件は、前記撮像装置と前記コントローラが特定の位置関係にある時に該撮像装置が受信した該コントローラからの電波強度に基づく値を下限値とする範囲に前記電波強度が入ることである、請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記所定の条件を記憶する記憶手段を有する、ことを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。
【請求項９】
撮像装置と、該撮像装置と無線接続し該撮像装置を制御するための指令信号を前記撮像装置に送信する請求項１乃至４のいずれか１項のコントローラと、を有する撮影システム。
【請求項１０】
コントローラと無線接続され前記コントローラから受信する指令信号に基づいて制御を行う請求項５乃至８のいずれか１項の撮像装置と、該撮像装置と無線接続し該撮像装置を制御するための指令信号を前記撮像装置に送信するコントローラと、を有する撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビカメラ等の撮像装置及び撮像装置を遠隔操作するための撮像装置用コントローラ、並びに、撮像装置、コントローラを含む撮影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる肩担ぎタイプのテレビカメラに装着されるテレビレンズには、ズームやフォーカスを行うレンズ本体の近傍に、レンズを右手で保持するためのドライブユニットがある。ドライブユニットの内部には、ズームやフォーカスを電動駆動するためのモータが収容され、ドライブユニットの外装面には、ズームを電動操作するズームスイッチが設けられている。
【０００３】
ところで、このような肩担ぎタイプのテレビレンズを三脚に固定して撮影する場合、ドライブユニットとカメラマンとの距離が肩担ぎ時よりも離れるため、カメラマンはドライブユニットのスイッチを容易に操作することが難しくなる。このため、ズームを遠隔操作するためのズームデマンドを三脚に取り付けて使用する場合がある。ズームデマンドは、カメラマンが手元で容易に操作できるように三脚のパンニング操作棒に固定される。一方、ケーブルコネクタはドライブユニットのコネクタに接続される。ズームデマンドを用いることで、三脚運用時においてもドライブユニットに手を伸ばすことなくカメラマンの手元でズームを操作することが可能となっている。
【０００４】
撮影現場での撮影形態は様々であり、テレビカメラを肩に担いで撮影するケースや、三脚に固定するケース、また三脚にカメラを固定して撮影している途中で、瞬時にカメラを三脚より取り外して肩で担ぐ撮影に移るケースもある。このような場合、前述したズームデマンドを用いると、ズームユニット本体は三脚のパンニング棒に固定されているので、カメラを三脚から外す時には、ズームデマンドのコネクタケーブルをドライブユニットから取り外す作業が必要となる。このため、カメラと三脚の着脱頻度が高い撮影時には、機動性に欠けるという欠点がある。
【０００５】
また、瞬時に三脚撮影から肩担ぎ撮影に移る時に、ズームデマンドのコネクタケーブルをドライブユニットから取り外す作業を忘れ、ケーブルの断線を招くおそれもある。そこで、ケーブル接続しているズームデマンドとドライブユニットとの間で、無線通信を行う技術が、特許文献１で開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３１２２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、カメラを三脚から取り外して、肩担ぎ撮影へ移行した場合、以下のような問題が生じる。
通常、肩担ぎ撮影では、カメラマンがドライブユニットに取り付けられたズームスイッチを使ってズームを操作する。しかし、カメラを三脚から取り外しても、ズームデマンドとドライブユニットの間では通信が行われており、操作可能な状態となっている。したがて、カメラマン以外の人が誤ってズームデマンドに触れてしまうと、ズームが動作してしまいカメラマンが意図しない構図となってしまう恐れがある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、カメラを三脚から外して肩担ぎ撮影する場合に、無線によって操作可能なコントローラからの誤操作を防止することを可能にした遠隔操作システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、撮像装置と無線接続され、該撮像装置を制御するための指令信号を前記撮像装置に送信するコントローラであって、前記撮像装置からの電波強度を測定する電波強度測定手段と、前記電波強度測定手段によって測定された電波強度によって、前記撮像装置を制御するための前記指令信号を有効にする場合と無効にする場合とを切り替える制御手段を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、コントローラと無線接続され、前記コントローラから受信する指令信号に基づいて制御を行う撮像装置であって、該コントローラからの電波強度を測定する電波強度測定手段と、該電波強度測定手段によって測定された電波強度によって、該コントローラから送信された前記指令信号を用いて該撮像装置の制御を行う場合と、前記コントローラから送信された前記指令信号を前記撮像装置の制御に用いない場合とを切り替える制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、カメラを三脚から外して肩担ぎ撮影する場合に、無線によって操作可能なコントローラからの誤操作を防止することを可能にした、撮像装置及びコントローラ、並びに撮像装置／コントローラを含む撮影システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】三脚を使用した撮影システム構成図
【図２】実施例１の機能ブロック図
【図３】コントローラ用通信ズームユニットの電波強度保存フローチャート
【図４】コントローラ用通信ズームユニットの指令信号送信処理フローチャート
【図５】実施例１におけるデマンド操作有効時の説明図
【図６】実施例１におけるデマンド操作無効時の説明図
【図７】実施例２の機能ブロック図
【図８】カメラ用通信ユニットの電波強度保存フローチャート
【図９】カメラ用通信ユニットの指令信号有効判断フローチャート
【図１０】実施例２におけるズームデマンド操作有効時の説明図
【図１１】実施例２におけるズームデマンド操作無効時の説明図
【図１２】実施例３におけるデマンド操作有効時の説明図
【図１３】実施例３におけるズームデマンド操作無効時の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施例１  （無線デマンド側で指令信号送信有無を切替え）］
以下、図面に従って、本発明の第１の実施例による、撮像装置用無線コントローラの処理について説明する。
【００１４】
（全体構成図説明）
図１は、カメラ４０を三脚５０に取り付けて撮影する時の運用形態を示している。本発明の撮影システムは、カメラ４０、レンズ装置１０、ドライブユニット２０、カメラ用通信ユニット３０から構成される撮像装置と、ズームデマンド２００とコントローラ用通信ユニット１０１から構成されるコントローラ１００、から構成される。
【００１５】
カメラ４０にはレンズ装置１０が取り付けてあり、アダプター５１を介して三脚５０に着脱自在に固定されている。レンズ装置１０の側面には、ドライブユニット２０が取り付けられている。ドライブユニットの内部には、ズームを電動駆動するためのモータや駆動回路が格納されている。ドライブユニット２０には、ズームを操作するズームスイッチ２３が取り付けられており、カメラを肩担ぎで使用する時にはズームスイッチ２３を操作することで、レンズ装置１０のズーム操作が可能となっている。３０はカメラ用通信ユニットであり、コントローラ用通信ユニット１０１と無線通信によって、データの送受信を行う。
【００１６】
コントローラ用通信ユニット１０１は、三脚５０のパンニング棒５２に固定されている。２００はレンズ装置１０のズームを操作するためのズームデマンドで、コントローラ用通信ユニット１０１とケーブルによって接続されている。コントローラ用通信ユニット１０１はカメラ用通信ユニット３０と無線接続され、ズームデマンド２００から受けた指令信号を、カメラ用通信ユニット３０に向けて無線で送信する。
【００１７】
（機能ブロック図説明）
図２は、実施例１における機能ブロック図である。
ズームデマンド２００には、ズームを操作するための操作部２０１がついており、操作部２０１を操作すると、その操作量に比例した電圧が、通信ユニット１０１のＡＤコンバータ１０４へ送られデジタルデータへ変換される。デジタルデータに変換された操作指令データは、ＣＰＵ１０３へ送信される。操作指令データはＣＰＵ１０３から無線通信部１０２へ送られ、無線によってカメラ用通信ユニット３０の無線通信部３３へ送信される。受信状態検出部１０６は、カメラ用通信ユニット３０と無線通信を行っている時に、カメラ用通信ユニット３０から送信される電波強度（例えば、ＲＳＳＩなど）を測定する電波強度測定手段としての役割を果たし、測定した電波強度をＣＰＵ１０３へ送る。
【００１８】
カメラ用通信ユニット３０の無線通信部３３は、コントローラ用通信ユニット１０１の無線通信部１０２から無線によって送信された操作指令信号を受信して、ＣＰＵ３２へ送る。ＣＰＵ３２へ送られた操作指令信号は、シリアル通信部３１からドライブユニット２０のシリアル通信部２２を介してＣＰＵ２１へ送られる。ＣＰＵ２１において、操作指令信号からズームレンズ１１を制御するための制御信号を生成する。制御信号はＣＰＵ２１からレンズ駆動部２４へ送られ、レンズ駆動部２４がズームレンズ１１を駆動制御する。また、ドライブユニット２０に取り付けられたズームスイッチ２３は、前述した肩担ぎ撮影時にズームを操作するための操作部材である。ズームスイッチ２３を操作すると、操作量に比例した指令信号がＡＤコンバータ２５へ送られデジタルデータに変換され、ＣＰＵ２１へ送られて、ズームデマンドの操作時と同様に、ズームを操作できるようになっている。
【００１９】
（強度測定フローチャート）
図３はカメラ４０が三脚５０に取り付けられていることを検知する電波強度を測定、記憶させる時の、コントローラ用通信ユニット１０１の処理フローチャートである。図２に示すように三脚運用の形態で機材を設置した状態としておく。
【００２０】
コントローラ用通信ユニット１０１は電源がＯＮされると、まずステップＳ１０１で、記憶モードスイッチ１０７の状態を確認する。ＯＮの時はステップＳ１０２へ進み、ＯＦＦの時はＡへ進み、通常の通信モードに入る。ステップＳ１０２ではカメラ側通信ユニットに対して接続コマンドを送信する。次にステップ１０３へ進み、カメラ側通信ユニットから返信コマンドがあるか確認する。返信コマンドが来た場合はステップＳ１０４へ進み、来なかった場合は再度Ｓ１０２へ戻り、接続コマンドを再送信する。ステップＳ１０４では、受信状態検出部１０６から、受信電波強度を読み出してステップＳ１０５へ進み、ＥＥＰＲＯＭ１０５へ受信電波強度を保存する。この電波強度を「指令信号有効電波強度」と定義する。ステップＳ１０５で指令信号有効電波強度の保存が終了したら処理を終了する。
【００２１】
（指令信号送信処理フローチャート）
図４は、コントローラ用通信ユニット１０１における指令信号送信処理のフローチャートであり、図３のステップＳ１０１で記憶モードスイッチ１０７がＯＦＦ時にステップＳ２０１へ移行する。ステップＳ２０１で、ＥＥＰＲＯＭ１０５から指令信号有効電波強度を読み出す。次にステップＳ２０２へ進み、受信状態検出部１０６から受信電波強度を読み出してステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３では、制御手段であるＣＰＵ１０３は、ステップＳ２０２で読み出した受信電波強度が、指令信号有効電波強度以上か確認する。受信電波強度が指令信号有効電波強度以上の時はステップＳ２０４へ進み、範囲外の時はステップＳ２０２へ戻り、再度受信電波強度を確認する。ステップＳ２０４ではズームデマンド２００からのズーム指令信号を読み込む。ステップＳ２０５ではズームデマンド２００から読み込んだズーム指令信号を、無線通信部１０２を介してカメラ用通信ユニット３０へ送信する。
【００２２】
（三脚−カメラの図で説明）
図５及び図６は、カメラ４０を三脚５０に取り付けて撮影する時の運用形態と、コントローラ用通信ユニット１０１がカメラ用通信ユニット３０から受信する電波強度の関係を模式的に表した図である。図５はカメラが三脚に取り付けられた状態であり、図４のステップＳ２０３において受信電波強度が指令信号有効電波強度以上である時を示している。この時、受信電波強度が指令信号有効電波強度以上であるため、コントローラ用通信ユニット３０からコントローラ用通信ユニット１０１へズームデマンド２００で操作した操作指令信号が送信される。従ってカメラマンはズームデマンド２００を操作することで、ズームの操作が可能となっている。
【００２３】
一方、図６は、カメラ４０を三脚５０から外して肩担ぎ撮影している状態を示した図である。コントローラ用通信ユニット１０１において、カメラ用通信ユニットから受信する電波強度が低下するため、受信電波強度が指令信号有効電波強度を下回る。この時は、図４のステップＳ２０４、２０５の指令信号を送信する処理に入らないため、ズームデマンド２００を操作しても、ズームが動いてしまうことはない。
【００２４】
（まとめ）
以上のように、カメラから送信される電波強度を用いて、無線コントローラにおける指令信号送信の有無を決定することで、カメラを肩担ぎの状態で撮影している時、無線コントローラによる誤操作動作を防ぐことができる。
また、電波強度の判断においてヒステリシスを持たせてもよい。
【００２５】
上記した実施例においては、受信状態検出部１０６で読み出された受信電波強度を「指令信号有効電波強度」として保存し、受信電波強度が、「指令信号有効電波強度」未満である場合に、指令信号送信をしない構成としていた。しかし、本発明は、これに限定されることはない。受信状態検出部１０６で読み出された受信電波強度に基づき「指令信号有効電波強度」を設定し、例えば、受信電波強度の９０％或いは８０％等、諸条件を考慮して比率を与えて「指令信号有効電波強度」として設定してもよい。
【００２６】
［実施例２  （カメラ側で受信指令信号の有効/無効を切替え）］
実施例２では、カメラ側にて指令信号の有効、無効を切替える場合について説明する。
【００２７】
（ブロック図説明）
図７は実施例２における機能ブロック図である。
カメラ用通信ユニット３０は、実施例１の機能ブロック図に対してＥＥＰＲＯＭ３４、受信状態検出部３５、モードスイッチ３６が構成されている点が異なる。
【００２８】
（強度測定フローチャート）
図８はカメラ４０が三脚５０に取り付けられていることを検知する電波強度を測定、記憶させる時の、カメラ用通信ユニット３０の処理フローチャートである。実施例１と同様に、図２に示したような三脚運用の形態で機材を設置した状態としておく。
【００２９】
カメラ用通信ユニット３０は、カメラ４０の電源がＯＮされて電源が供給されると、まずステップＳ３０１で、モードスイッチ３６の状態を確認する。ＯＮの時はステップＳ３０２へ進み、ＯＦＦの時はＢへ進み、通常の通信モードに入る。ステップ３０２ではコントローラ側通信ユニットから接続コマンドが来ているか確認する。接続コマンドが来た場合はステップＳ３０３へ進み、来なかった場合は再度Ｓ３０２へ戻り、接続コマンドを再確認する。ステップＳ３０３では、受信状態検出部３５から、受信電波強度を読み出してステップＳ３０４へ進み、ＥＥＰＲＯＭ３４に受信電波強度を保存する。この電波強度を「指令信号有効電波強度」と定義する。ステップＳ３０５で指令信号有効電波強度の保存が終了したらＢへ進み、通常の通信モードに入る。
【００３０】
（指令信号受信処理フローチャート）
図９は、カメラ用通信ユニットにおける指令信号有効、無効決定処理のフローチャートであり、図８のステップＳ３０１で記憶モードスイッチ１０７がＯＦＦ時にステップＳ２０１へ移行する。ステップＳ４０１で、ＥＥＰＲＯＭ３４から指令信号有効電波強度を読み出す。次にステップＳ４０２へ進み、受信状態検出部３５から受信電波強度を読み出してステップＳ４０３へ進む。ステップＳ４０３では、制御手段であるＣＰＵ３２は、ステップＳ４０２で読み出した受信電波強度が、指令信号有効電波強度以上か確認する。受信電波強度が指令信号有効電波強度以上の時はステップＳ４０４へ進み、範囲外の時はステップＳ４０２へ戻り、再度受信電波強度を確認する。ステップＳ４０４ではコントローラから受信したズーム指令信号を、シリアル通信部３１、１２を介してレンズＣＰＵ２１へ送信する。
【００３１】
（三脚−カメラの図で補足説明）
図１０及び図１１は、カメラ４０を三脚５０に取り付けて撮影する時の運用形態と、コントローラ用通信ユニット１０１がカメラ用通信ユニット３０から受信する電波強度の関係を模式的に表した図である。図１０はカメラ４０が三脚５０に取り付けられた状態であり、図９のステップＳ４０３において受信電波強度が指令信号有効電波強度以上である時を示している。この時、カメラ用通信ユニット３０のＣＰＵ３２は、受信電波強度が指令信号有効電波強度以上であるため、コントローラから受信した操作指令信号がドライブユニット２０のＣＰＵ２１へ送信されてズームが駆動される。従ってカメラマンはズームデマンド２００を操作することで、ズームの操作が可能となっている。
【００３２】
一方、図１１は、カメラ４０を三脚５０から外して肩担ぎ撮影している状態を示した図である。カメラ用通信ユニット３０において、コントローラ用通信ユニットから受信する電波強度が低下するため、受信電波強度が指令信号有効電波強度を下回る。この時は、図９のステップＳ４０４の指令信号を送信する処理に入らないため、ズームデマンド２００を操作しても、ズームが動いてしまうことはない。
【００３３】
（まとめ）
以上のように、コントローラから送信される電波強度を用いて、受信したズーム指令信号の有効、無効を決定することで、カメラを肩担ぎの状態で撮影している時、無線コントローラによる誤操作動作を防ぐことができる。
【００３４】
［実施例３  （電波強度判断で範囲を設ける）］
実施例１および実施例２において、「指令信号有効電波強度」はカメラが三脚に取り付けられていることを判断する電波強度の下限値としていた。実施例３では、図１２及び図１３に示すように、「指令信号有効電波強度」の近傍を「指令信号有効電波強度範囲」としてカメラが三脚に取り付けられている判断に用いる。すなわち、カメラ用通信ユニット３０（撮像装置）とコントローラ用通信ユニット１０１（コントローラ）が特定の位置関係にある時（三脚に取り付けられている時）に、受信した相手側からの電波強度を含む所定の範囲を「指令信号有効電波強度範囲」と設定する。図１２に示した例においては、コントローラ用通信ユニット１０１が受信する、カメラ用通信ユニット３０からの電波強度を中心とする所定の範囲を「指令信号有効電波強度範囲」と設定する。図１３に示した例においては、カメラ用通信ユニット３０が受信する、コントローラ用通信ユニット１０１からの電波強度を中心とする所定の範囲を「指令信号有効電波強度範囲」と設定する。
【００３５】
「指令信号有効電波強度」の近傍とは、例えば、「指令信号有効電波強度」の±１０％、或いは、±２０％の値などを適用してもよく、撮影条件等を考慮して適宜設定してもよい。
この設定によって、カメラ用通信ユニット３０（撮像装置）、コントローラ用通信ユニット１０１（コントローラ）それぞれにおいて、指令信号の有効／無効を判断して、ズームデマンド２００の操作部２０１からの指令信号を適切に扱うことができる。
【００３６】
上記の実施例において、コントローラ用通信ユニット１０１において、カメラ用通信ユニットから受信した電波強度が「指令信号有効電波強度範囲」を満たさず、指令信号の無効が判断された場合に、コントローラ１００の通信ユニット１０１からカメラ用通信ユニット３０側への通信をしない場合を例示した。
【００３７】
しかし、本発明はこれに限定されることはなく、コントローラ１００の通信ユニット１０１からカメラ用通信ユニット３０側へ、対応する操作部（ズーム等）の操作に対し現状の状態を維持することを指令する信号、或いは、受信した電波強度が「指令信号有効電波強度範囲」外であることを示すフラグを付けた指令信号を、送信するようにしてもよい。なお、その場合には、カメラ用通信ユニット３０側も、その付加的な情報を解釈して実行できるように構成されていることが必要である。
【００３８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。本実施例では、通信ユニット間の距離を電波強度で推測したが、電波強度のエラー率や電波強度の安定性を使っても同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００３９】
１０：レンズ装置
１１：ズームレンズ
２１：レンズＣＰＵ
２４：レンズ駆動部
３０：通信ユニット
３２、１０３：通信ユニットＣＰＵ
３３、１０２：無線通信部
３５、１０６：受信状態検出部
２０１：ズーム操作部
【図１】
2013247507.tif 000003
【図２】
2013247507.tif 000004
【図３】
2013247507.tif 000005
【図４】
2013247507.tif 000006
【図５】
2013247507.tif 000007
【図６】
2013247507.tif 000008
【図７】
2013247507.tif 000009
【図８】
2013247507.tif 000010
【図９】
2013247507.tif 000011
【図１０】
2013247507.tif 000012
【図１１】
2013247507.tif 000013
【図１２】
2013247507.tif 000014
【図１３】
2013247507.tif 000015