(57)【要約】【課題】  少ない光源で照射スポットを細かく移動させることが可能な車両用灯具を提供する。【解決手段】  車両用灯具１は、それぞれ複数の半導体発光モジュール４１〜４５，５１〜５５を備えた少なくとも一対のアレイ３０ａ，３０ｂを有し、それぞれの半導体発光モジュール４１〜４５，５１〜５５は、灯具前方の左右方向に配列される個別の照射スポット７１〜７５，８１〜８５を形成し、それぞれのアレイ３０ａ，３０ｂは、複数の照射スポット７１〜７５，８１〜８５によって一対の照射レンジ７０，８０を形成し、一対のアレイ３０ａ，３０ｂは、互いの照射レンジ７０，８０の少なくとも一部が左右方向に重なるように、配置されている。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ複数の半導体発光モジュールを備えた少なくとも一対のアレイを有し、
それぞれの前記半導体発光モジュールは、灯具前方の左右方向に配列される個別の照射スポットを形成し、
一対の前記アレイは、複数の前記照射スポットによって一対の照射レンジを形成し、
一対の前記アレイは、互いの前記照射レンジの少なくとも一部が左右方向に重なるように、配置されていることを特徴とする車両用灯具。
【請求項２】
前記アレイには、前記照射スポットが等ピッチで配列するように前記半導体発光モジュールが設けられており、
一対の前記アレイは、一方の前記アレイの前記半導体発光モジュールが形成する前記照射スポットが他方の前記アレイの前記半導体発光モジュールが形成する前記照射スポットに対して半ピッチずれるように、配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項３】
一対の前記アレイは、前記照射レンジが重ねられた領域が車両前方の中央付近に形成され、前記照射レンジが重ならない領域が車両前方の側方付近に形成されるように、配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項４】
前記アレイは、前記半導体発光モジュールからの光を灯具前方へ出射させるリフレクタを備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用灯具。
【請求項５】
一方の前記照射レンジは、一端側から他端側に向けて前記照射スポットのピッチが短くなるように設定されており、
他方の前記照射レンジは、他端側から一端側に向けて前記照射スポットのピッチが短くなるように設定されており、
一方の前記照射レンジの他端側と他方の前記照射レンジの一端側とが重ね合わされていることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用灯具に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両前方の歩行者にスポット的に光を照射し、運転者に歩行者の存在を知らせる歩行者スポットランプが知られている。このような歩行者スポットランプを特許文献１に記載のような光学ユニットで構成することが考えられている。特許文献１に記載の光学ユニットは、複数の光源によって一体的な配光パターンを形成するために、複数のアレイからの出射光によって複数の個別の照射スポットを形成するものである。このような光学ユニットを用いれば、特定の光源をＯＮ／ＯＦＦすることにより、光学ユニットが形成する照射スポットを移動する歩行者に追随させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７１００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両前方の中央付近を横切る歩行者は、車両前方の側方付近に位置する歩行者に比べて、運転者にその存在を確実に知らせる必要がある。このため、歩行者の移動に合わせて照射スポットを細かく移動させる必要がある。
【０００５】
このため、特許文献１の光学ユニットによって歩行者スポットランプを構成すると、車両前方の中央付近に細かく多数の照射スポットを形成するために、その照射スポットの数だけ光源を用意する必要があった。このため、光源の個数が増大してしまうという不都合があった。
【０００６】
そこで本発明は、少ない光源で照射スポットを細かく移動させることが可能な車両用灯具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決することのできる本発明の車両用灯具は、
それぞれ複数の半導体発光モジュールを備えた少なくとも一対のアレイを有し、
それぞれの前記半導体発光モジュールは、灯具前方の左右方向に配列される個別の照射スポットを形成し、
一対の前記アレイは、複数の前記照射スポットによって一対の照射レンジを形成し、
一対の前記アレイは、互いの前記照射レンジの少なくとも一部が左右方向に重なるように、配置されている。
【０００８】
上記本発明に係る車両用灯具において、
前記アレイには、前記照射スポットが等ピッチで配列するように前記半導体発光モジュールが設けられており、
一対の前記アレイは、一方の前記アレイの前記半導体発光モジュールが形成する前記照射スポットが他方の前記アレイの前記半導体発光モジュールが形成する前記照射スポットに対して半ピッチずれるように、配置されていてもよい。
【０００９】
上記本発明に係る車両用灯具において、
一対の前記アレイは、前記照射レンジが重ねられた領域が車両前方の中央付近に形成され、前記照射レンジが重ならない領域が車両前方の側方付近に形成されるように、配置されていてもよい。
【００１０】
上記本発明に係る車両用灯具において、
前記アレイは、前記半導体発光モジュールからの光を灯具前方へ出射させるリフレクタを備えていてもよい。
【００１１】
上記本発明に係る車両用灯具において、
一方の前記照射レンジは、一端側から他端側に向けて前記照射スポットのピッチが短くなるように設定されており、
他方の前記照射レンジは、他端側から一端側に向けて前記照射スポットのピッチが短くなるように設定されており、
一方の前記照射レンジの他端側と他方の前記照射レンジの一端側とが重ね合わされていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る車両用灯具によれば、一対の照射レンジが重なった領域において、一対のアレイに設けられた半導体発光モジュールを交互に点灯させることにより、照射スポットを細かく変化させることができる。これにより、少ない数の半導体発光モジュールで照射スポットを細かく移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る前照灯の断面図である。
【図２】スポットランプユニットの正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】前照灯のシステムブロック図である。
【図５】（ａ）は照射スポットを示す模式図であり、（ｂ）は照射スポットを形成する半導体発光モジュールを示す模式図である。
【図６】（ａ）〜（ｅ）の右側は歩行者スポット配光パターンを示す図であり、左側はその歩行者スポット配光パターンを形成するスポットランプユニットの点灯状態を示す図である。
【図７】（ａ）は比較例に係る前照灯が形成する歩行者スポット配光パターンを示す図であり、（ｂ）は（ａ）を形成するための比較例に係るスポットランプユニットを示す図である。
【図８】本発明の変形例に係る前照灯が形成する照射スポットおよび歩行者スポット配光パターンを示す図である。
【図９】本発明の変形例に係る前照灯が形成する照射スポットおよび歩行者スポット配光パターンを示す図である。
【図１０】本発明の変形例に係る前照灯が形成する照射スポットおよび歩行者スポット配光パターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る車両用灯具の実施の形態の例を、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る車両用灯具としての前照灯の断面図である。図１に示した前照灯は、車両の左側に取り付けられる左側前照灯１Ｌである。前照灯１Ｌは、前方に開口が設けられた灯具ボディ２と、素通し状のアウターカバー３とを備えている。アウターカバー３は、灯具ボディ２の開口を塞ぐように灯具ボディ２に取り付けられている。灯具ボディ２とアウターカバー３とにより、密閉された灯室Ｓが形成されている。この灯室Ｓ内には、ヘッドランプユニット１０と、スポットランプユニット２０とが設けられている。
【００１６】
ヘッドランプユニット１０は、灯具前方にハイビーム配光パターンとロービーム配光パターンとを形成する。ヘッドランプユニット１０は、光源バルブ１１と、光源バルブ１１の周囲に設けられたリフレクタ１２と、投影レンズ１３と、投影レンズ１３の後方焦点近傍に設けられたロータリーシェード１４とを備えている。リフレクタ１２は略回転楕円面形状の反射面を備え、第一焦点が光源バルブ１１と略一致され、第二焦点が投影レンズ１３の後方焦点と略一致されている。
【００１７】
ロータリーシェード１４は、左右方向に延びる回転軸Ａｘを備えている。この回転軸Ａｘ回りに、光源バルブ１１からの光を素通しする素通し部と、部分的に遮蔽可能な遮蔽部とを備えている。これにより、後述するＥＣＵ６３からの出力によりロータリーシェード１４は回転軸Ａｘ回りに回転駆動され、ハイビーム配光パターンとロービーム配光パターンが切り替えて形成される。
【００１８】
図２は、スポットランプユニット２０を灯具前方から見た正面図である。図１および図２に示すように、スポットランプユニット２０は、一対のアレイ３０ａ，３０ｂと、これらのアレイ３０ａ，３０ｂが取り付けられる取付基板３１と、この取付基板３１に熱的に接続されたヒートシンク３２とを備えている。
【００１９】
図２に示すように、一対のアレイ３０ａ，３０ｂは、上下および左右にずらして配置されており、灯具前方から見たときに、上側に配置された上側アレイ３０ａは下側に配置された下側アレイ３０ｂよりも右側に配置されている。なお、以降の説明では、特に上側と下側のアレイ３０ａ，３０ｂを区別しない場合には、単にアレイ３０と呼ぶ。
【００２０】
図３は、図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、上側アレイ３０ａの断面を示している。上側アレイ３０ａは回路基板３３を備え、複数（本実施形態では５つ）の半導体発光モジュール４１〜４５が回路基板３３の上に左右方向に一列に配列されている。
【００２１】
上側アレイ３０ａは、半導体発光モジュール４１〜４５からの光を前方に反射させる反射鏡（リフレクタ）３４とを備えている。反射鏡３４の反射面は、回転放物面を基調とする自由曲面とされている。半導体発光モジュール４１〜４５からの光を反射鏡３４で集光させることにより、光の利用効率が向上されている。なお、下側アレイ３０ｂについても上側アレイ３０ａの構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００２２】
なお、車両の右側に取り付けられる前照灯１Ｒは、スポットランプユニット２０が省略されている以外は、上述した左側前照灯１Ｌと同様の構造であり、詳細な説明は省略する。また、左右の前照灯１Ｌ，１Ｒをまとめて前照灯１と呼ぶ。
【００２３】
図４は、前照灯１の配光パターンを制御するシステムのブロック図である。本実施形態に係る前照灯１は、車両に設けられた前方車両センサ６１および歩行者センサ６２の出力に応じて最適な配光パターンを形成することができる。
【００２４】
前方車両センサ６１は、自車前方を走行する前方車両の有無を統合制御部としてのＥＣＵ６３に出力する。また、歩行者センサ６２は、自車前方に位置する歩行者の有無をＥＣＵ６３に出力する。
【００２５】
前方車両を検出したときには、ＥＣＵ６３は、左右のヘッドランプユニット１０がロービーム配光パターンを形成するように、左右のヘッドランプユニット１０のロータリーシェード１４を回転駆動する。前方車両を検出しないときには、ＥＣＵ６３は左右のヘッドランプユニット１０がハイビーム配光パターンを形成するように、左右のヘッドランプユニット１０のロータリーシェード１４を回転駆動する。
【００２６】
次に、歩行者センサ６２が歩行者の存在を検出したときの制御について説明する。まず、スポットランプユニット２０が形成する照射スポット７１〜７５，８１〜８５について説明する。
【００２７】
図５の（ａ）は、スポットランプユニット２０の半導体発光モジュール４１〜４５，５１〜５５が形成することができる照射スポット７１〜７５，８１〜８５を示す模式図である。図５の（ａ）は、車両用灯具の２５ｍ前方に設けられた仮想的な鉛直スクリーン上に形成される照射スポット７１〜７５，８１〜８５を示している。
【００２８】
なお、図５の（ａ）では、各照射スポット７１〜７５，８１〜８５の照射可能域を枠で示し、この照射可能域に光が照射されて形成された照射スポットをハッチングで示している。図５の（ａ）は、特に照射スポット８３が形成された状態を示している。
【００２９】
図５の（ｂ）は、図５の（ａ）に示した照射スポット８３を形成するときのスポットランプユニット２０の状態を示している。なお、図５の（ｂ）は、図２と異なり、灯具の後方側からスポットランプユニット２０を透視的に見ている。図５の（ｂ）で示した各半導体発光モジュール４１〜４５，５１〜５５の像が拡大されて前方に投影され、図５の（ａ）の照射スポット７１〜７５，８１〜８５が形成される。なお、図５の（ｂ）では点灯している半導体発光モジュールをハッチングで示している。
【００３０】
図５に示すように、スポットランプユニット２０の半導体発光モジュール４１は照射スポット７１を形成し、半導体発光モジュール４２は照射スポット７２を形成し、同様に、スポットランプユニット２０の個々の半導体発光モジュール４１〜４５，５１〜５５はそれぞれ、個別の照射スポット７１〜７５，８１〜８５を形成する。半導体発光モジュール４１〜４５，５１〜５５を個別に点消灯を制御することにより、これらの照射スポット７１〜７５，８１〜８５を個別にＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができる。
【００３１】
また、上側アレイ３０ａに搭載された複数の半導体発光モジュール４１〜４５が形成する照射スポット７１〜７５の照射可能域をまとめて、左右方向に延びる上側照射レンジ７０と定義する。同様に、下側アレイ３０ｂに搭載された複数の半導体発光モジュール５１〜５５が形成する照射スポット８１〜８５の照射可能域をまとめて、左右方向に延びる下側照射レンジ８０と定義する。
【００３２】
図５に示したように、一対のアレイ３０ａ，３０ｂは、上側照射レンジ７０のうち右側に位置する照射スポット７４，７５と照射スポット７３の一部が、下側照射レンジ８０のうち左側に位置する照射スポット８１，８２と照射スポット８３の一部と重複するように、配置されている。つまり、一対のアレイ３０ａ，３０ｂは、互いの照射レンジ７０，８０の左右方向の中央の一部分が互いに左右方向に重なるように配置されている。また、本実施形態では個々の照射スポット７１〜７５，８１〜８５が互いにずれるように、つまり、一つの照射スポットに他の照射スポットが完全に重ならないように、配置されている。
【００３３】
これにより、灯具の前方に左から右に向かって順に、照射スポット７１,７２,７３,８１,７４，８２，７５，８３，８４，８５が配列されることになる。また、照射スポット７３,８１,７４，８２，７５，８３は互いに隣接する照射スポット７３,８１,７４，８２，７５，８３と半分だけ重なるように配列されている。
【００３４】
このように構成されたスポットランプユニット２０を用いて、本実施形態に係る前照灯１は、次のように歩行者スポット配光パターンを制御することができる。
まず、歩行者センサ６２が歩行者の存在とその位置を検出すると、歩行者の位置に応じた領域を照らすように、ＥＣＵ６３はスポットランプユニット２０の対応する半導体発光モジュール４１〜４５，５１〜５５を点灯させる（図４参照）。
【００３５】
図５の（ａ）に示したように、歩行者が照射スポット８３に対応する領域に存在することを歩行者センサ６２が検出すると、ＥＣＵ６３は、下側アレイ３０ｂの半導体発光モジュール５３を点灯させ、照射スポット８３を形成する。これにより、歩行者が照らされるので、運転者に歩行者の存在を気づかせることができる。
【００３６】
図６の（ａ）〜図６の（ｅ）は、検出した歩行者が図５の（ａ）で示した位置から更に左側に移動したときに、歩行者の位置に応じて歩行者スポット配光パターンを変化させる様子を示す図である。図６の左側は、図５の（ａ）に対応する図であり、歩行者スポット配光パターンを示している。また、図６の右側は、図５の（ｂ）に対応する図であり、左側に示した歩行者スポット配光パターンを形成するときのスポットランプユニット２０の点灯状態を示している。
【００３７】
図６の（ａ）は、図５の（ａ）で示した位置から歩行者が少し左側に移動したとき、具体的には一つの照射スポットの幅の半分の長さｐだけ歩行者が左側に移動したときの配光パターンを示している。このときＥＣＵ６３は、下側アレイ３０ｂの半導体発光モジュール５３を消灯し、上側アレイ３０ａの半導体発光モジュール４５を点灯し、照射スポット７５を形成する。これにより、長さｐだけ左側に移動した歩行者が照らされるように、歩行者スポット配光パターンを変化させることができる。
【００３８】
図６の（ａ）で示した状態から更に歩行者が左側に移動すると、図６の（ｂ）のように半導体発光モジュール４５を消灯して半導体発光モジュール５２を点灯して、照射スポット８２を形成する。同様にして、歩行者の左側への移動につれて、半導体発光モジュール５２を消灯して半導体発光モジュール４４を点灯して照射スポット７４を形成し（図６の（ｃ））、半導体発光モジュール４４を消灯して半導体発光モジュール５１を点灯して照射スポット８１を形成し（図６の（ｄ））、半導体発光モジュール５１を消灯して半導体発光モジュール４３を点灯して照射スポット７３を形成する（図６の（ｅ））。
【００３９】
このように、歩行者の移動に伴って細かく段階的に照射スポット７１〜７５，８１〜８５を切り替えるように歩行者スポット配光パターンを制御することにより、歩行者の存在を運転者に気付かせやすくすることができる。
【００４０】
なお、このように歩行者の移動に伴って細かく段階的に歩行者スポット配光パターンを切り替えるために、本実施形態と異なり、区切られた一つの照射スポットについてそれぞれ個別の光源によって光を照射することもできる。
【００４１】
図７の（ａ）は、図５の（ａ）と同様に灯具前方に区分けされた照射スポット２０１〜２１１を示す比較例に係る模式図であり、図７の（ｂ）は、図７の（ａ）で示された照射スポット２０１〜２１１を個別に照射可能な光源１０１〜１１１を備えた比較例に係るスポットランプユニットを示す図である。
【００４２】
比較例に係るスポットランプユニットでも灯具前方の中央において歩行者が長さｐだけ移動したときに、隣接する光源１０１〜１１１を点消灯するように制御することにより、歩行者の移動に伴って細かく段階的に歩行者スポット配光パターンを切り替えることができる。しかし、このような歩行者スポット配光パターンを形成するためには、比較例に係るスポットランプユニットでは１１個の光源が必要となる。
【００４３】
これに対して本実施形態に係るスポットランプユニット２０は、図５の（ａ）および図５の（ｂ）に示したように、上側アレイ３０ａの上側照射レンジ７０と下側アレイ３０ｂの下側照射レンジ８０の少なくとも一部が左右方向に重なるように、一対のアレイ３０ａ，３０ｂを配置している。そこで、一対の照射レンジ７０，８０が重なった領域において、一対のアレイ３０ａ，３０ｂにそれぞれ設けられた半導体発光モジュール４１〜４５および半導体発光モジュール５１〜５５を交互に点灯させることにより、照射スポット７１〜７５，８１〜８５の形成される位置を細かく変化させることができる。
【００４４】
このため、図７に示した比較例と同様に灯具前方中央において長さｐの間隔で細かく段階的に変化させる歩行者スポット配光パターンを形成するために、図５の（ｂ）で示したように、１０個の半導体発光モジュールしか必要としない。これにより、少ない個数の半導体発光モジュールで照射スポットを細かく移動させることができ、運転者が歩行者に気が付きやすい前照灯１を提供することができる。
【００４５】
また、遠方の歩行者が移動した場合には、見かけの移動量が少ない。この場合でも、本実施形態に係る前照灯１によれば、遠方の歩行者の移動にあわせて細かく照射スポット７１〜７５，８１〜８５を移動させることができ、運転者に遠くの歩行者の存在を教えることができる。
【００４６】
また、本実施形態では、図５の（ａ）に示したように、照射スポット７１〜７５，８１〜８５が隣接するように等ピッチで配列するように半導体発光モジュール４１〜４５，５１〜５５がアレイ３０に設けられている。また、上側アレイ３０ａの半導体発光モジュール４１〜４５が形成する照射スポット７１〜５が、下側アレイ３０ｂの半導体発光モジュール５１〜５５が形成する照射スポット８１〜８５に対して、半ピッチずれるように配列されている。
【００４７】
このように、一対のアレイ３０ａ，３０ｂを同一形状とすることで、低コストで前照灯１を提供することができる。また、重ねられた領域において照射スポット７１〜７５，８１〜８５の移動間隔を一定にすることができる。
【００４８】
また、図７の（ａ）に示した構成では、車両前方の中央領域において細かく照射スポットを変化させるために、前方側方に照射スポットを形成する光源よりも小さい光源を前方中央に照射スポットを形成する光源として用いる必要がある。あるいは、互いに異なる間隔を隔てて複数の光源をアレイ上に搭載する必要がある。このため、スポットランプユニットの組み立てが煩雑となり、コストが嵩む要因となっていた。
【００４９】
これに対して本実施形態に係る前照灯１によれば、単一種類の半導体発光モジュール４１〜４５，５１〜５５を同一ピッチで配列させたアレイ３０を用いて、前方中央の照射スポットを細かく変化させることができる。したがって、スポットランプユニット２０の組立が簡単であり、低コストで歩行者を認識させやすい歩行者スポット配光パターンを提供できる。
【００５０】
また、車両の正面に位置する歩行者は、特に運転者に知らせる必要が高い。本実施形態に係る前照灯１によれば、一対のアレイ３０ａ，３０ｂが、照射レンジ７０，８０が重ねられた領域が車両前方の中央付近に形成され、照射レンジ７０，８０が重ならない領域が車両前方の側方付近に形成されるように、配置されている。これにより、素早い切り替え間隔で歩行者スポット配光パターンを切り替えることができ、車両の正面に位置する歩行者の存在を運転者に気づかせやすくすることができる。
【００５１】
以上、本発明をその実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができることは、当業者にとって明らかである。
【００５２】
例えば、上述の実施形態では、隣り合う照射スポット７１〜７５，８１〜８５が隙間無くかつ互いに重ならないように配列されている例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限られない。
【００５３】
例えば、図８に示したように、隣り合う照射スポット７１ａ〜７５ａ，８１ａ〜８５ａの一部が重なり合うように配列させてもよい。図８の（ａ）は、一部が重なり合うことがわかりやすいように、個々の照射スポット７１ａ〜７５ａ，８１ａ〜８５ａを上下にずらして描いた模式図であり、図８の（ｂ）は、個々の照射スポット７１ａ〜７５ａ，８１ａ〜８５ａが重ね合わされた、灯具前方に形成可能な照射可能範囲を示している。
【００５４】
図８の（ａ）、図８の（ｂ）に示した例においては、図５の（ａ）で示した実施形態と比べて、歩行者の移動につれてより細かく照射スポット７１ａ〜７５ａ，８１ａ〜８５ａを切り替えることができる。
【００５５】
あるいは、各照射スポット７１〜７５，８１〜８５は等ピッチで配列されていなくてもよい。例えば、図９の（ａ）に示したように照射スポット７１ｂ〜７５ｂ，８１ｂ〜８５ｂを配列させてもよい。
【００５６】
図９の（ａ）に示した構成では、上側照射レンジ７０ｂにおいて、左側から右側に向けて照射スポット７１ｂ〜７５ｂ，８１ｂ〜８５ｂのピッチが短くなるように設定されている。下側照射レンジ８０ｂは、右側から左側に向けて照射スポット７１ｂ〜７５ｂ，８１ｂ〜８５ｂのピッチが短くなるように設定されている。また、上側照射レンジ７０の右側と下側照射レンジ８０の左側とが重ね合わされている。
【００５７】
図９の（ｂ）は、図９の（ａ）に示した照射スポット７１ｂ〜７５ｂ，８１ｂ〜８５ｂを用いて、歩行者の左側への移動に連れて、順に照射スポット７５ｂ、８３ｂ，７４ｂ，８２ｂ，７３ｂ，８１ｂがＯＮとされるように切り替えて形成される歩行者スポット配光パターンを示している。
【００５８】
このように照射スポット７１ｂ〜７５ｂ，８１ｂ〜８５ｂを配列した場合には、照射スポット７１ｂ〜７５ｂ，８１ｂ〜８５ｂが重ね合わされた中央の領域ではピッチが短いので、照射スポット７１ｂ〜７５ｂ，８１ｂ〜８５ｂを細かく切り替えることができる。これにより、特に運転者に知らせる必要のある車両前方の正面に位置する歩行者の存在を運転者に知らせることができる。
【００５９】
また、照射レンジ７０，８０が全体として連続していれば、個々の照射スポットの間が離間していても良い。例えば図１０に示したように、照射レンジ７０ｃ，８０ｃが重ね合わされる領域においては個々の照射スポットが互いに離間し、照射レンジ７０ｃ，８０ｃが重ならない領域においては個々の照射スポット７１ｃ〜７５ｃ，８１ｃ〜８５ｃが隙間無く隣接するように構成してもよい。これにより、少ない個数の半導体発光モジュール４１〜４５，５１〜５５で広範囲の歩行者スポット配光パターンを形成することができる。
【００６０】
なお、上述の実施形態では、一対のアレイ３０ａ，３０ｂをまとめて左側の前照灯１Ｌに搭載した例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限られない。一対のアレイ３０ａ，３０ｂをまとめて右側の前照灯１Ｒに搭載してもよい。また、一対のアレイ３０ａ，３０ｂの一方を左側の前照灯１Ｌに、他方を右側の前照灯１Ｒに搭載してもよい。この場合にも、一対のアレイ３０ａ，３０ｂに搭載された半導体発光モジュール４１〜４５，５１〜５５によって形成される照射レンジ７０，８０の少なくとも一部が左右方向に重なるように構成すれば、上述のように少ない個数の半導体発光モジュール４１〜４５，５１〜５５で歩行者を認識させやすい歩行者スポット配光パターンを形成することができる。
【００６１】
また、上述の実施形態では、それぞれが離間して配置された複数の半導体発光モジュール４１〜４５，５１〜５５を例に挙げて説明したが、複数の半導体発光モジュール４１〜４５，５１〜５５それぞれが隙間無く配列されて一体化されたモジュールを採用してもよい。
【００６２】
上述の実施形態では、半導体発光モジュール４１〜４５，５１〜５５からの光を反射鏡３４で反射して灯具前方に照射スポット７１〜７５，８１〜８５を形成する例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限られない。個々の半導体発光モジュール４１〜４５，５１〜５５の前方にレンズ部材を設けて照射スポット７１〜７５，８１〜８５を形成してもよいし、反射鏡３４やレンズ部材などを設けなくても良い。
【００６３】
また、灯具前方に形成される照射スポット７１〜７５，８１〜８５が上述した配列となっていればよい。半導体発光モジュール４１〜４５，５１〜５５に設けた反射鏡３４やレンズ部材の形状によって、所望の位置に照射スポット半導体発光モジュール４１〜４５，５１〜５５を形成することができるので、スポットランプユニット２０上に配置される個々の半導体発光モジュール４１〜４５，５１〜５５の配列は上述した実施形態の例に限られない。
【００６４】
また、上述の実施形態では、各々のアレイ３０ａ，３０ｂに５個ずつ半導体発光モジュール４１〜４５，５１〜５５を搭載した例を挙げたが、半導体発光モジュール４１〜４５，５１〜５５の個数は特に限定されない。また、スポットランプユニット２０として三つ以上のアレイ３０を備えた構成としてもよい。この場合には、少なくとも二つのアレイ３０について、上述のように照射レンジ７０，８０の少なくとも一部が左右方向に重なるように構成する。
【００６５】
なお、上述の実施形態ではスポットランプユニット２０により、歩行者スポット配光パターンを形成する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限られない。このスポットランプユニット２０を用いて、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御されたハイビーム配光パターンを形成してもよい。具体的には、前方車両の位置に応じた照射スポットを形成する半導体発光モジュールを消灯させ、その他の半導体発光モジュールを点灯させることにより、前方車両へのグレアを抑えつつ、運転者の視認性を高めた配光パターンを形成することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１，１Ｌ，１Ｒ：車両用灯具、２：灯具ボディ、３：アウターカバー、１０：ヘッドランプユニット、１１：光源バルブ、１２：リフレクタ、１３：投影レンズ、１４：ロータリーシェード、Ａｘ：回転軸、２０：スポットランプユニット、２１：取付基板、２２：ヒートシンク、３０：アレイ、上側３０ａ：上側アレイ、下側３０ｂ：下側アレイ、３１：取付基板、３２：ヒートシンク、３３：回路基板、３４：反射鏡（リフレクタ）、４１〜４５，５１〜５５：半導体発光モジュール、６１：前方車両センサ、６２：歩行者センサ、６３：ＥＣＵ、７１〜７５，８１〜８５：照射スポット、７０，８０：照射レンジ、Ｓ：灯室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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