(57)【要約】【課題】簡易な操作で目的地の設定とルート案内の開始が可能な、簡単な構成のナビゲーション処理装置を提供すること。【解決手段】ナビゲーション処理装置は、現在位置の測位結果を登録する第１モード、又は、第１モードで登録された位置へのルート案内を行う第２モードを選択する選択部と、第１モードにおける動作又は第２モードにおける動作を開始するよう指示する動作開始指示部と、選択部において第１モード又は第２モードが選択された状態で、動作開始指示部から動作の開始が指示されると、現在位置を測位する測位部と、選択部において第１モードが選択された状態で測位部によって測位された位置の情報を記憶する記憶部と、選択部において第２モードが選択された状態で、動作開始指示部から動作の開始が指示されると、測位部によって測位された現在位置から記憶部が記憶する位置情報が示す位置までのルートを検索し、ルート案内を行うよう処理するルート案内処理部とを備える。【選択図】図４
2013104725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置の測位結果を登録する第１モード、又は、前記第１モードで登録された位置へのルート案内を行う第２モードを選択する選択部と、
前記第１モードにおける動作又は前記第２モードにおける動作を開始するよう指示する動作開始指示部と、
前記選択部において前記第１モード又は前記第２モードが選択された状態で、前記動作開始指示部から動作の開始が指示されると、現在位置を測位する測位部と、
前記選択部において前記第１モードが選択された状態で前記測位部によって測位された位置の情報を記憶する記憶部と、
前記選択部において前記第２モードが選択された状態で、前記動作開始指示部から動作の開始が指示されると、前記測位部によって測位された現在位置から前記記憶部が記憶する位置情報が示す位置までのルートを検索し、当該ルートの案内を行うよう処理するルート案内処理部と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション処理装置であって、
前記ルート案内処理部は、音声による前記ルートの案内を行うよう処理することを特徴とするナビゲーション処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のナビゲーション処理装置であって、
当該ナビゲーション処理装置を含む装置の所定面がどの方位を向いているかを判定する方位判定部を備え、
前記ルート案内は、前記ルート案内処理部が検索した前記ルートと前記方位判定部の判定結果とに応じて、進むべき方向についての案内を含むことを特徴とするナビゲーション処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め設定した位置までのルート案内を行うためのナビゲーション処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
広い駐車場などで自分の車の位置（自車位置）を特定するための技術として、リモートコントローラの操作に応答して車両のライトを点灯したり、ホーンを鳴らしたりする方法がある。当該方法は高輝度の光又は大音量のホーンを出力するため、近隣に迷惑をかける場合があり、また、駐車場の構造又は規模によっては、自分の車を発見できない可能性がある。
【０００３】
特許文献１には、端末装置における認証により車両の発見に必要な情報を車両側より送信し、この情報を端末装置で受信して車両の位置情報をユーザに通知する技術が開示されている。当該技術によれば、ユーザが例えば駐車場に駐車した自分の車を見つける場合に、簡易に車両を検出することができる。
【０００４】
また、特許文献２には、基本画面に表示された自宅ボタンがユーザによって操作されると、自宅ボタンに予め設定された自宅等の所定地点へのルートを検索し、索出されたルートに従ってルート案内を行うナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１９７５６６号公報
【特許文献２】特開２０１０−６６１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示の技術では、車両側の装置から携帯可能な端末装置に位置情報を無線で送信するため、車両側の装置には無線信号の発信装置が設けられている必要がある。
【０００７】
また、特許文献２に開示の技術では、基本画面や自宅ボタンを表示するためのモニタが必要であり、かつ、自宅ボタンに所定地点を設定する際には住所又は地図上の座標情報から特定するため手間がかかる。
【０００８】
本発明の目的は、簡易な操作で目的地の設定とルート案内の開始が可能な、簡単な構成のナビゲーション処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、現在位置の測位結果を登録する第１モード、又は、前記第１モードで登録された位置へのルート案内を行う第２モードを選択する選択部と、前記第１モードにおける動作又は前記第２モードにおける動作を開始するよう指示する動作開始指示部と、前記選択部において前記第１モード又は前記第２モードが選択された状態で、前記動作開始指示部から動作の開始が指示されると、現在位置を測位する測位部と、前記選択部において前記第１モードが選択された状態で前記測位部によって測位された位置の情報を記憶する記憶部と、前記選択部において前記第２モードが選択された状態で、前記動作開始指示部から動作の開始が指示されると、前記測位部によって測位された現在位置から前記記憶部が記憶する位置情報が示す位置までのルートを検索し、当該ルートの案内を行うよう処理するルート案内処理部と、を備えたナビゲーション処理装置を提供する。
【００１０】
上記ナビゲーション処理装置では、前記ルート案内処理部は、音声による前記ルートの案内を行うよう処理する。
【００１１】
上記ナビゲーション処理装置は、当該ナビゲーション処理装置を含む装置の所定面がどの方位を向いているかを判定する方位判定部を備え、前記ルート案内は、前記ルート案内処理部が検索した前記ルートと前記方位判定部の判定結果とに応じて、進むべき方向についての案内を含む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るナビゲーション処理装置によれば、位置情報を発信する手段を設けていなくても、簡易な操作で目的地の設定とルート案内の開始を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態のナビゲーション処理装置を含む鍵の外観を示す図
【図２】一実施形態のナビゲーション処理装置を含む鍵の外観を示す図
【図３】（ａ）はナビゲーション処理装置のモードが「案内」に設定されている状態を示す図であり、（ｂ）はナビゲーション処理装置のモードが「停止」に設定されている状態を示す図
【図４】ナビゲーション処理装置の内部構成及び鍵の他の構成要素との関係を示すブロック図
【図５】図４に示したナビゲーション処理装置の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１及び図２は、一実施形態のナビゲーション処理装置を含む鍵の外観を示す図である。図１及び図２に示すように、鍵１００は、モード切替ボタン１０１と、動作実行ボタン１０３と、スピーカ１０５と、ナビゲーション処理装置（図示せず）２００とを備える。鍵１００は、例えば車の鍵である。ナビゲーション処理装置２００は、鍵１００の筺体部１０９の内部に設けられている。ナビゲーション処理装置２００の詳細については後述する。
【００１６】
モード切替ボタン１０１は、ナビゲーション処理装置２００のモードを切り替えるためのボタンであり、ユーザがスライドすることによって操作される。ナビゲーション処理装置２００は、モード切替ボタン１０１の設定位置によって「記憶」、「案内」、「停止」のいずれかのモードに設定される。なお、図１及び図２は、ナビゲーション処理装置２００のモードが「記憶」に設定されている状態を示す。図３（ａ）は、ナビゲーション処理装置２００のモードが「案内」に設定されている状態を示し、図３（ｂ）は、ナビゲーション処理装置２００のモードが「停止」に設定されている状態を示す。
【００１７】
動作実行ボタン１０３は、ナビゲーション処理装置２００の動作を開始するよう指示するためのボタンであり、ユーザが押下することによって操作される。動作実行ボタン１０３が操作されると、ナビゲーション処理装置２００は、設定されているモードに応じた動作を開始する。スピーカ１０５は、ナビゲーション処理装置２００からの音声メッセージを出力する。
【００１８】
ナビゲーション処理装置２００は、目的地の設定とルート案内を行う。図４は、ナビゲーション処理装置２００の内部構成及び鍵１００の他の構成要素との関係を示すブロック図である。図４に示すように、ナビゲーション処理装置２００は、操作検知部２０１と、操作内容判断部２０３と、制御部２０５と、測位部２０７と、メモリ２０９と、方位判定部２１１と、ルート案内処理部２１３と、地図データ処理部２１５と、地図情報データベース（地図情報ＤＢ）２１７と、音声出力処理部２１９とを備える。
【００１９】
以下、ナビゲーション処理装置２００の各構成要素について説明する。
【００２０】
操作検知部２０１は、モード切替ボタン１０１又は動作実行ボタン１０３に対する操作を検知する。操作内容判断部２０３は、操作検知部２０１が検知した操作の内容を判断する。操作の内容とは、モード切替ボタン１０１のスライド操作によって切り替えられたナビゲーション処理装置２００のモード、又は、動作実行ボタン１０３の押下である。なお、モード切替ボタン１０１がスライド操作されたとき、操作内容判断部２０３は、モード切替ボタン１０１の設定を記憶する。制御部２０５は、操作検知部２０１によって動作実行ボタン１０３の押下が検知されたとき、モード切替ボタン１０１によって設定されたナビゲーション処理装置２００のモードに応じた動作が行われるよう制御する。
【００２１】
測位部２０７は、動作実行ボタン１０３が押下されたときのモード切替ボタン１０１の設定が「記録」又は「案内」のとき、制御部２０５からの指示に応じて動作する。測位部２０７は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信装置（図示せず）を含む。測位部２０７は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することで、鍵１００の現在位置を測位する。測位部２０７が測位した情報（現在位置情報）は、緯度、経度及び高さによって表される。
【００２２】
モード切替ボタン１０１の設定が「記録」のとき、測位部２０７は、現在位置情報を駐車位置情報としてメモリ２０９に記録する。メモリ２０９は、測位部２０７が測位した現在位置情報を駐車位置情報として記憶する。測位部２０７は、メモリ２０９に現在位置情報を記録すると、その旨を制御部２０５に通知する。制御部２０５は、当該通知を受け取ると、現在位置情報が鍵１００に対応する車両の駐車位置情報として記録された旨の音声メッセージをスピーカ１０５から出力するよう、音声出力処理部２１９に指示する。一方、モード切替ボタン１０１の設定が「案内」のとき、測位部２０７は、現在位置情報をルート案内処理部２１３に入力する。
【００２３】
方位判定部２１１及びルート案内処理部２１３は、動作実行ボタン１０３が押下されたときのモード切替ボタン１０１の設定が「案内」のとき、制御部２０５からの指示に応じて動作する。方位判定部２１１は、地磁気センサーを有し、図２に示した鍵１００の正面１１１がどの方位を向いているかを判定する。方位判定部２１１による判定結果は、ルート案内処理部２１３に入力される。
【００２４】
ルート案内処理部２１３は、測位部２０７が測位した現在位置からメモリ２０９に記録された駐車位置へのルート案内を行うよう処理する。ルート案内を行うために、ルート案内処理部２１３は、メモリ２０９に格納されている駐車位置情報を取得する。また、ルート案内処理部２１３は、現在位置から駐車位置への方向を特定する。さらに、ルート案内処理部２１３は、測位部２０７が測位した現在位置及び駐車位置を含む領域の地図情報を取得するよう地図データ処理部２１５に指示する。ルート案内処理部２１３は、地図データ処理部２１５から得られた地図情報、現在位置及び駐車位置に基づいて、現在位置から駐車位置までのルートを検索し、現在位置から駐車位置までのルート案内を音声で行うよう処理する。例えば、ルート案内処理部２１３は、現在位置から駐車位置までの距離と方角を音声で案内した後、ルートに従った案内を行う。このとき、ルート案内処理部２１３は、探索したルートと方位判定部２１１による判定結果とに応じて、ユーザが進むべき方向についても案内する。方向とは、前後左右方向、斜め方向、上下方向によって表される。
【００２５】
以下、ルート案内時にスピーカ１０５から出力される音声の例である。
「目的地まで、右斜め前方向、７００ｍです。」
「１００ｍ直進後、右折してください。」
「直進してください。」
「右折してください。」
「５ｍ先を、右折してください。」
「交差点を、右折してください。」
「目的地まで、左斜め前方向５０ｍです。」
「目的地まで、左方向１０ｍです。」
「目的地まで、前方向５ｍです。」
「目的地まで、左斜め前方５０ｍ先、上方向です。フロアが異なる可能性があります。」
「目的地まで、後方５０ｍです。後ろを向いてください。」
「目的地に到着しました。」
【００２６】
地図データ処理部２１５は、ルート案内処理部２１３から指示された領域の地図情報を地図情報ＤＢ２１７から読み出して、ルート案内処理部２１３が処理可能な形態にデータ処理する。地図情報ＤＢ２１７は、地図情報が格納されたデータベースである。音声出力処理部２１９は、ルート案内処理部２１３によって処理された結果得られた音声でのルート案内をスピーカ１０５から出力するよう処理する。また、音声出力処理部２１９は、制御部２０５から指示された各操作状況に関する音声メッセージをスピーカ１０５から出力するよう処理する。
【００２７】
なお、ナビゲーション処理装置２００は、図１及び図２に示したように車の鍵１００に設けられる形態の他に、装置単体としても、携帯情報端末に設けられていても良い。
【００２８】
以下、図５を参照して、本実施形態のナビゲーション処理装置２００の動作について説明する。図５は、図４に示したナビゲーション処理装置２００の動作を示すフローチャートである。ナビゲーション処理装置２００の操作検知部２０１は、動作実行ボタン１０３が操作されたかを判断し（ステップＳ１０１）、動作実行ボタン１０３が操作されたときはステップＳ１０３に進む。
【００２９】
ステップＳ１０３では、制御部２０５は、モード切替ボタン１０１によって設定されたモードを判別し、「記録」のときはステップＳ１０５に進み、「案内」のときはステップＳ１１１に進み、「停止」のときはステップＳ１３１に進む。例えば、広い駐車場などに駐車して降車した後、自車の停車位置を記憶するために、ユーザはモード切替ボタン１０１を「記憶」にスライドし、動作実行ボタン１０３を押下すると、ステップＳ１０５に進む。
【００３０】
モードが「記録」のときに行われるステップＳ１０５では、測位部２０７が、現在位置を測位する。次に、測位部２０７は、測位した現在位置の情報を駐車位置情報としてメモリ２０９に記録する（ステップＳ１０７）。次に、制御部２０５は、現在位置情報が車両の駐車位置情報としてメモリ２０９に記録された旨の音声メッセージをスピーカ１０５から出力するよう音声出力処理部２１９に指示し、スピーカ１０５から当該音声メッセージが出力される（ステップＳ１０９）。音声メッセージがスピーカ１０５から出力された後、ユーザは、モード切替ボタン１０１を「停止」の位置にスライドしても良い。モード切替ボタン１０１を「停止」の位置にしておけば、誤って動作実行ボタン１０３を押下しても、メモリ２０９に記録された駐車位置情報は上書きされない。
【００３１】
モードが「案内」のときに行われるステップＳ１１１では、ルート案内処理部２１３は、メモリ２０９に格納されている駐車位置情報を取得する。次に、測位部２０７は現在位置を測位し、ルート案内処理部２１３は、現在位置から駐車位置への方向を特定する（ステップＳ１１３）。次に、ルート案内処理部２１３は、現在位置及び駐車位置を含む領域の地図情報を取得するよう地図データ処理部２１５に指示する（ステップＳ１１５）。次に、ルート案内処理部２１３は、現在位置から駐車位置までのルートを検索する（ステップＳ１１７）。
【００３２】
次に、ルート案内処理部２１３は、ルート検索の完了とルート案内の開始の各音声メッセージをスピーカ１０５から出力するよう音声出力処理部２１９に指示し、スピーカ１０５から当該音声メッセージが出力される（ステップＳ１１９）。次に、ルート案内処理部２１３は、スピーカ１０５からの音声出力によるルート案内を行うよう処理する（ステップＳ１２１）。次に、ルート案内処理部２１３は、ルート案内の処理が終了すると、ルート案内を終了する旨の音声メッセージ（例えば、「音声案内を終了します。」）をスピーカ１０５から出力するよう音声出力処理部２１９に指示し、スピーカ１０５から当該音声メッセージが出力される（ステップＳ１２３）。
【００３３】
モードが「停止」のときに行われるステップＳ１３１では、制御部２０５は、ルート案内処理部２１３がルート案内を行っている最中であるか否かを判断し（ステップＳ１３１）、ルート案内を実行中であればステップＳ１３３に進む。ステップＳ１３３では、制御部２０５は、ルート案内の処理を中止するようルート案内処理部２１３に指示する。次に、制御部２０５は、ルート案内を中止した旨の音声メッセージ（例えば、「音声案内を中止します。」）をスピーカ１０５から出力するよう音声出力処理部２１９に指示し、スピーカ１０５から当該音声メッセージが出力される（ステップＳ１３５）。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態のナビゲーション処理装置２００を備えた鍵１００に対して行われる、現在位置を駐車位置として登録する際の操作も、駐車位置までのルート案内を開始する際の操作も、モード切替ボタン１０１のスライド操作と動作実行ボタン１０３の押下のみで行うことができる。また、ナビゲーション処理装置２００が通信手段を備えていなくても、駐車位置までのルート案内を行うことができる。さらに、ルート案内は音声で行われるため、ディスプレイは必要ない。したがって、ナビゲーション処理装置の構成を簡単にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明に係るナビゲーション処理装置は、予め設定した位置までのルート案内を行うためのナビゲーション処理装置等として有用である。
【符号の説明】
【００３６】
１００  鍵
１０１  モード切替ボタン
１０３  動作実行ボタン
１０５  スピーカ
２００  ナビゲーション処理装置
２０１  操作検知部
２０３  操作内容判断部
２０５  制御部
２０７  測位部
２０９  メモリ
２１１  方位判定部
２１３  ルート案内処理部
２１５  地図データ処理部
２１７  地図情報データベース（地図情報ＤＢ）
２１９  音声出力処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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