(57)【要約】【課題】  走査中に外乱に起因して発生する機構振動による濃度むらの発生を抑制する。【解決手段】  インクの吐出を行う記録ヘッド１を搭載するキャリッジ２と、キャリッジを走査方向に駆動するモータ７とを備え、キャリッジ１を記録媒体上の１つの記録領域に対して複数回走査させることで記録を行うインクジェット記録装置であって、１つの記録領域に対する前記キャリッジの走査回数を検出し、検出した走査回数を示す情報を出力する情報出力部５６と、周期信号を生成し、生成した周期信号を走査回数信号に示されるキャリッジの走査回数に応じて変調して出力する周期信号生成部５７と、キャリッジの駆動を制御する制御信号に周期信号生成部から出力された周期信号を合成した信号に基づきモータ７にキャリッジ２を駆動させる駆動回路４５と、を備える。【選択図】  図５
2013022749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクの吐出を行う記録ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを走査方向に駆動するモータとを備え、前記キャリッジを記録媒体上の１つの記録領域に対して複数回走査させることで記録を行うインクジェット記録装置であって、
１つの記録領域に対する前記キャリッジの走査回数を検出し、検出した走査回数を示す情報を出力する情報出力部と、
周期信号を生成し、該生成した周期信号を前記情報出力部から出力される前記情報に示される前記キャリッジの走査回数に応じて変調して出力する周期信号生成部と、
前記キャリッジの駆動を制御する制御信号に前記周期信号生成部から出力された前記周期信号を合成した信号に基づき前記モータに前記キャリッジを駆動させる駆動回路と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記周期信号生成部は、前記キャリッジの走査回数に応じて前記周期信号の位相を変更することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記周期信号生成部は、前記キャリッジで生じる機構振動の周期と前記キャリッジの走査回数とに基づき、前記周期信号の位相の変更量を決定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記周期信号生成部は、前記キャリッジの走査回数に応じて前記周期信号の振幅を変更することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記周期信号生成部は、前記キャリッジで生じる機構振動の周期と前記キャリッジの走査回数とに基づき、前記周期信号の振幅の変更量を決定することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記周期信号生成部は、前記キャリッジの走査回数に応じて前記周期信号の周期を変更することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記周期信号生成部は、前記キャリッジで生じる機構振動の周期と前記キャリッジの走査回数とに基づき、前記周期信号の周期の変更量を決定することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記周期信号生成部は、前記周期信号の周期を、前記キャリッジで発生する機構振動の周期と同一にすることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェット記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを、モータを用いて記録用紙等の記録媒体上で往復駆動させ、記録ヘッドのインクの吐出口からインクを噴射させることで記録を行う。インクジェット記録装置は、簡単な構成からなる極めて優れた記録装置であるが、一方では十分に配慮されるべき技術上の問題も存在する。
【０００３】
上述したように、インクジェット記録装置は、キャリッジを記録媒体上で往復駆動させることで記録が行われ、キャリッジの加速駆動と等速駆動と減速駆動とが繰り返される。多くのインクジェット記録装置では、等速駆動中に記録が行われ、加速駆動中および減速駆動中は記録が行われない。
【０００４】
従って、キャリッジの加速駆動あるいは減速駆動が緩やかに行われると、記録時間が長くなったり、装置幅が大きくなったりするため、急峻な加速駆動および減速駆動が行われることが多い。キャリッジを急峻に駆動させると非常に大きな駆動反力が発生し、キャリッジを支持するタイミングベルトやガイドレールで振動が発生する。これらの振動がキャリッジの周期的な振動を励起させる。キャリッジに周期的な振動が発生すると、インクの着弾誤差も周期的なものとなり、その結果、記録画像における濃度むらが目視されやすくなるという問題があった。
【０００５】
そこで、特許文献１および特許文献２には、１つの記録領域に対してキャリッジを複数回走査することで記録を行うマルチパス記録方式が適用されるインクジェット記録装置において、キャリッジの走査毎に駆動開始位置を変更させる技術が開示されている。キャリッジの走査毎にキャリッジの駆動開始位置を変更することで、キャリッジの位置に対する振動の発生タイミングが変わる。そのため、インクの周期的な着弾誤差も走査毎に位相が変わり、インクの着弾誤差が分散されて、キャリッジの加速駆動に伴い発生する濃度むらを目視されにくくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２２４３８２号公報
【特許文献２】特開２００９−１８５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１および特許文献２に開示の技術によれば、キャリッジの加速駆動に伴い発生する濃度むらを低減させることができる。しかしながら、この技術では、キャリッジの駆動開始位置を変更させるため、装置幅に余裕がない場合は実施することができない。また、この技術を実施するために、装置幅に余裕を設けると、本体幅が大きくなるためにコスト増加や大型化の原因となり、キャリッジの走査幅が広がることで記録時間の悪化の原因ともなる。また、この技術では、キャリッジの加速駆動に伴い発生する濃度むらに対しては一定の効果が得られるが、その他の外乱振動に対しては効果を得ることができない。その他の外乱振動の原因としては、キャリッジに搭載された記録ヘッドにインクの吐出タイミングを伝送するためのフレキシブル基板、記録ヘッドにインクを供給するためのチューブなどに起因する振動がある。
【０００８】
本発明の目的は、大型化を招来することなく、記録画像における濃度むらを目視しにくくすることができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のインクジェット記録装置は、
インクの吐出を行う記録ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを走査方向に駆動するモータとを備え、前記キャリッジを記録媒体上の１つの記録領域に対して複数回走査させることで記録を行うインクジェット記録装置であって、
１つの記録領域に対する前記キャリッジの走査回数を検出し、検出した走査回数を示す情報を出力する情報出力部と、
周期信号を生成し、該生成した周期信号を前記情報出力部から出力される前記情報に示される前記キャリッジの走査回数に応じて変調して出力する周期信号生成部と、
前記キャリッジの駆動を制御する制御信号に前記周期信号生成部から出力された前記周期信号を合成した信号に基づき前記モータに前記キャリッジを駆動させる駆動回路と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のインクジェット記録装置によれば、記録領域に対するキャリッジの走査回数に応じて周期信号を変調し、キャリッジの駆動を制御する制御信号にその周期信号を合成した信号に基づきキャリッジを駆動させる。走査回数に応じて変調された周期信号を制御信号に合成した信号に基づきキャリッジを駆動させることで、走査毎にキャリッジに生じる振動が変わる。走査毎にキャリッジに生じる振動が変わると、インクの着弾誤差もキャリッジの走査毎に変わり、インクの着弾誤差が分散され、記録画像における濃度むらを目視されてにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図
【図２】図１に示すキャリッジの斜視図
【図３】図１に示す記録ヘッドの斜視図
【図４】図１に示すインクジェット記録装置の内部制御構成の概略図
【図５】第１の実施形態に係るキャリッジ制御部の構成を示すブロック図
【図６】図１に示すキャリッジに発生する機構振動の一例を示す図
【図７】４パスでのマルチパス記録が行われる過程を示す図
【図８】周期信号の位相変更に応じて図１に示すキャリッジに発生する機構振動を示す図
【図９】図８に示す機構振動がキャリッジに発生した場合における、４パスでのマルチパス記録が行われる過程を示す図
【図１０】周期信号の振幅変更に応じて図１に示すキャリッジに発生する機構振動を示す図
【図１１】図１０に示す機構振動がキャリッジに発生した場合における、４パスでのマルチパス記録が行われる過程を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。このインクジェット記録装置は、記録媒体上の同一の記録領域に対して、キャリッジを複数回走査することにより記録を行うマルチパス記録方式が適用されるものである。
【００１３】
図１に示すように、インクの吐出を行う記録ヘッド１が、キャリッジ２に搭載される。キャリッジ２は、ガイド部材であるメインガイドレール３およびサブガイドレール４により、記録媒体１５の搬送方向に対して交差する方向に案内支持される。また、キャリッジ２は、メインガイドレール３およびサブガイドレール４により、記録ヘッド１が記録媒体１５に対してほぼ一定間隔となるように支持される。メインガイドレール３およびサブガイドレール４は、筐体１２に支持される。
【００１４】
タイミングベルト６は、モータ７と連結したモータプーリ８と、モータプーリ８と対向する位置に配置されている従動プーリ９とに架張されている。また、タイミングベルト６はキャリッジ２に固定される。モータ７の動力がタイミングベルト６を介してキャリッジ２に伝達されることで、キャリッジ２の記録媒体上での駆動が行われる。
【００１５】
搬送ローラ１０は、搬送モータ（不図示）によって駆動され、記録媒体１５を搬送する。排出ローラ１１は、記録が行われた記録媒体を装置外へ排出する。
【００１６】
図２は、キャリッジ２の斜視図である。
【００１７】
キャリッジ２には、エンコーダセンサ１３が取り付けられている。エンコーダセンサ１３は、キャリッジ２の走査方向に並行に設けられたエンコーダスケール１４上のスケールの読み取りを行い、スケールの読み取りに応じて、パルス信号を出力する。フレキシブル基板５は、キャリッジ２の電気接続部（不図示）と本実施形態のインクジェット記録装置の制御部（不図示）とを接続し、エンコーダセンサ１３から出力されたパルス信号、記録ヘッド１からインクの吐出を行わせる電気指令信号等の送受信を行う。
【００１８】
図３は、本実施形態に係る記録ヘッド１の斜視図である。
【００１９】
記録ヘッド１の記録媒体と対面する部分は、インク色ごとにノズル列１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｂｋが配置されている。インクジェット記録装置の用途によってはインク色や色数は異なる。ノズル列は複数の吐出口（不図示）から構成されおり、この吐出口からインクを噴射する。インクの吐出方式は、サーマル方式やピエゾ方式等がある。サーマル方式は加熱によりインクに気泡を発生させてインクを噴射する方式であり、ピエゾ方式は電圧を加えることで変形する圧電素子を用いてインクを噴射する方式である。これらのインク吐出方法を用いて、インクを記録媒体へ吐出して所望の画像等の記録が行われる。
【００２０】
記録ヘッド１の電気接続部３０は、キャリッジ２の電気接続部（不図示）と接続される。
【００２１】
図４は、本実施形態のインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００２２】
ＲＯＭ４１は、インクジェット記録装置を制御するための制御プログラムなどの各種プログラムやプログラムの実行に必要なデータ等を記憶する。ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４３が実行中のプログラム、外部に接続されたホストコンピュータから送信された記録用データ等を記憶する。
【００２３】
ＣＰＵ４３は、本実施形態のインクジェット記録装置の制御部に相当する。ＣＰＵ４３は、ＲＯＭ４１に記憶されているプログラムを読み込み、そのプログラムを実行するための演算処理を行う。ＣＰＵ４３が行う演算処理としては、画像処理、Ｉ／Ｆ４４を介したホストコンピュータとの通信、記録ヘッド１の吐出制御、エンコーダセンサ１３から出力されるパルス信号の信号処理、キャリッジ２の駆動制御演算等である。インクジェット記録装置の特有機能をＡＳＩＣ（不図示）としてハードウェア化してＣＰＵ４３の演算処理を軽減しても良い。
【００２４】
ＰＷＭ演算部４５ａは、ＣＰＵ４３の演算結果に応じてパルス電圧幅を変調して、モータ７へ印加される電圧を調整する。モータドライバ４５ｂはＰＷＭ演算部４５ａにより調整されたパルス電圧幅の電圧をモータ７に印加してモータ７を駆動するドライバ回路である。ＰＷＭ演算部４５ａとモータドライバ４５ｂとは、駆動回路４５を構成する。
【００２５】
図５は、ＣＰＵ４３においてキャリッジ２の駆動制御演算を行うブロックであるキャリッジ制御部５０の構成を示すブロック図である。
【００２６】
位置算出部５１は、エンコーダセンサ１３から出力されたパルス信号に基づき、キャリッジ２の位置を算出し、算出した位置を示す位置信号を出力する。また、速度算出部５２は、エンコーダセンサ１３から出力されたパルス信号に基づき、キャリッジ２の速度を算出し、算出した速度を示す速度信号を出力する。
【００２７】
駆動指令信号５３は予めプログラムで決定されたキャリッジ２の駆動プロファイルである。制御部５４およびＰＩ補償器である制御部５５は、位置算出部５１から出力された位置信号および速度算出部５２から出力された速度信号に基づき、キャリッジ２の走査が駆動指令信号５３に追従するように、ＦＢ（Ｆｅｅｄｂａｃｋ）制御演算を行う。演算結果に応じて、駆動指令信号５３に追従するようにキャリッジ２の駆動を制御するＦＢ制御信号が制御部５５から出力される。なお、ＦＢ制御演算アルゴリズムはキャリッジ２の走査が駆動指令信号５３に追従するように演算を行うものであればどの手法でもよい。
【００２８】
情報出力部（走査回数検出部）５６は、位置算出部５１から出力された位置信号に基づき、記録媒体上の同一の記録領域に対するキャリッジ２の走査回数を検出し、検出した走査回数を示す情報（走査回数信号）を出力する。
【００２９】
周期信号生成部５７は、キャリッジ２で生じる機構振動に起因するインクの着弾誤差を分散させるために、位置算出部５１から出力された位置信号に基づき、キャリッジ２を加振するための周期信号を生成する。周期信号としては、正弦波や矩形波などが用いることが多いが、これに限定されるものではなく一般的な周期信号であればよい。また、周期信号生成部５７は、情報出力部（走査回数検出部）５６から出力された情報（走査回数信号）に示されるキャリッジの走査回数に基づき、周期信号を変調して出力する。
【００３０】
加算手段５８は、制御部５５から出力されたＦＢ制御信号に周期信号生成部５７から出力された周期信号を加算して、これらの信号を合成し、駆動回路４５に出力する。なお、加算手段５８は、周期信号とＦＢ制御信号とを合成するものであれば、減算手段あるいは乗算手段などであってもよい。
【００３１】
図６は、キャリッジ２で発生する機構振動の一例を示す図である。図６において、横軸はキャリッジ２の位置を示し、縦軸はキャリッジ２の走査方向の速度を示す。ＦＢ制御の結果、キャリッジ２は駆動指令信号５３に基づき決定される目標速度に追従するように走査される。しかし、キャリッジ２に外乱が加わると、周期λで機構振動が発生し、キャリッジの速度にも、駆動指令信号５３に基づき決定される目標速度から周期λでずれが生じる。したがって、図６においては、駆動指令信号５３に基づき決定される目標速度に対するキャリッジ２の速度のずれは、キャリッジ２で発生する機構振動に対応している。なお、周期λの機構振動は、メインガイドレール３やサブガイドレール４の固有振動によるものなどが挙げられるが、これに限定されるものではない。
【００３２】
図７は、図６に示す機構振動がキャリッジ２に発生した場合の、４パス（記録媒体上の同一の記録領域に対してキャリッジを４回走査する）でのマルチパス記録における、インクが配置される過程を示す図である。なお、図７において、縦軸はキャリッジ２の走査方向の理想位置からのインクの着弾誤差量を示し、０が理想位置に着弾した場合を示す。また、横軸はキャリッジ２の位置を示す。キャリッジ２に機構振動が発生しない場合は、全てのインクが０番目のラインに着弾することとなる。
【００３３】
図７（ａ）は、キャリッジ２の１回目の走査におけるインクの着弾位置を示す図である。外乱によりキャリッジ２には機構振動が発生しているため、インクの理想着弾位置に対して誤差が発生している。
【００３４】
図７（ｂ）は２回目の走査、図７（ｃ）は３回目の走査、図７（ｄ）は４回目の走査におけるインクの着弾位置を示す図である。走査ごとに同じキャリッジ２の機構振動が発生するため、インクの着弾位置も機構振動と同じ周期λの誤差を有する。従って、インクの粗密が周期λで発生するため、画像に濃度むらが発生する。
【００３５】
図８は、走査回数に応じて周期信号の位相を変更した場合に発生するキャリッジ２の機構振動を示す図である。図８において、横軸はキャリッジ２の位置を示し、第一縦軸はキャリッジ２の走査方向の速度を示し、第二縦軸は周期信号を示している。また、図８において、実線はキャリッジ２の速度を示し、破線は周期信号を示す。
【００３６】
上述したように、本実施形態においては、４パスでのマルチパス記録を行っている。周期信号生成部５７は、図６で示したキャリッジ２の機構振動と同じ周期λの周期信号を生成する。また、周期信号生成部５７は、情報出力部（走査回数検出部）５６から出力された情報（走査回数信号）に示されるキャリッジ２の走査回数に応じて、周期信号を変調する。具体的には、周期信号生成部５７は、キャリッジ２の走査ごとに、λ／４ずつ周期信号の位相を変化させる。
【００３７】
周期信号生成部５７により生成された周期信号は、加算手段５８によりＦＢ制御信号と合成され、駆動回路４５に入力される。駆動回路４５は、加算手段５８から入力された信号に応じて、モータ７を駆動させる。加算手段５８から入力された信号には周期信号が合成されているため、モータ７のトルク変動が生じる。このモータ７のトルク変動に起因して、キャリッジ２に機構振動が生じる。
【００３８】
図８（ａ）は、１回目の走査におけるキャリッジ２の機構振動を示す。キャリッジ２の機構振動は、外乱による機構振動と、周期信号が合成されることで生じるモータ７のトルク変動に起因する機構振動とが合わさったものとなる。
【００３９】
図８（ｂ）は、２回目の走査におけるキャリッジ２の機構振動を示す。２回目の走査においては、周期信号生成部５７は、図８（ａ）に示す周期信号とは、λ／４だけ位相の異なる周期信号を出力する。この周期信号が合成されることで、モータ７のトルク変動に起因してキャリッジ２に生じる機構振動も、１回目の走査の場合と比較して、λ／４だけ位相が異なる。そのため、キャリッジ２の機構振動は、外乱による機構振動と、１回目の走査におけるトルク変動により生じる機構振動とはλ／４だけ位相が異なる機構振動とが合わさったものとなる。従って、１回目の走査と２回目の走査とでは、キャリッジ２に発生する機構振動が異なる。
【００４０】
図８（ｃ）は、３回目の走査におけるキャリッジ２の機構振動を示す。３回目の走査においては、周期信号生成部５７は、図８（ａ）に示す周期信号とは、２λ／４だけ位相の異なる周期信号を出力する。この周期信号が合成されることで、モータ７のトルク変動に起因してキャリッジ２に生じる機構振動も、１回目の走査の場合と比較して、２λ／４だけ位相が異なる。そのため、キャリッジ２の機構振動は、外乱による機構振動と、１回目の走査におけるトルク変動により生じる振動機構とは２λ／４だけ位相が異なる機構振動とが合わさったものとなる。
【００４１】
図８（ｄ）は、４回目の走査におけるキャリッジ２の機構振動を示す。４回目の走査においては、周期信号生成部５７は、図８（ａ）に示す周期信号とは、３λ／４だけ位相の異なる周期信号を出力する。この周期信号が合成されることで、モータ７のトルク変動に起因してキャリッジ２に生じる機構振動も、１回目の走査の場合と比較して、３λ／４だけ位相が異なる。そのため、キャリッジ２の機構振動は、外乱による機構振動と、１回目の走査におけるトルク変動により生じる振動機構とは３λ／４だけ位相が異なる機構振動とが合わさったものとなる。
【００４２】
周期信号生成部５７は、５回目の走査においては、１回目の走査と同様の周期信号を出力し、６回目の走査においては、２回目の走査と同様の周期信号を生成し、以後同様にして周期信号を出力していく。
【００４３】
なお、本実施形態においては、マルチパス記録におけるパス数をＮとした場合における周期信号の位相の変更量を、周期λ×（走査回数−１）／Ｎとしたが、これに限られるものではない。例えば、Ｍは任意の実数とし、周期信号の位相の変更量を、周期λ×（走査回数−１）／Ｎ×Ｍとしてもよい。また、本実施形態においては、周期信号の位相の変更量をλ／４ずつ順次変更させたが、これに限られるものではなく、例えば、走査の回数ごとにランダムに変更量を決定してもよい。
【００４４】
図９は、図８に示すキャリッジ２の機構振動が発生した場合における、４パスでのマルチパス記録が行われる過程を示す図である。図９において、縦軸はキャリッジ２の走査方向の理想位置からのインクの着弾誤差量を示し、０が理想位置に着弾した場合を示す。また、図９において、横軸はキャリッジ２の位置を示す。なお、図９（ａ）から図９（ｄ）はそれぞれ、キャリッジ２の１回目から４回目の走査におけるインクの着弾位置を示す図である。
【００４５】
上述したように、周期信号生成部５７が、キャリッジ２の走査回数に応じて、周期信号の位相を変更させることで、キャリッジ２で発生する機構振動は、走査回数ごとに異なり、インクの着弾位置の誤差も分散される。そのため、インクの理想着弾位置に対して誤差は生じるが、周期的なインクの着弾誤差とはならないため、インクジェット記録装置の大型化を招来することなく、濃度むらを視認されにくくすることができる。
【００４６】
なお、本実施形態においては、キャリッジ２の走査ごとに周期信号の位相を変更したが、これに限られるものではなく、例えば、周期信号の位相とともに振幅または周期を変更してもよい。
【００４７】
また、本実施形態においては、キャリッジ２の機構振動の周期と周期信号の周期とを一致させているが、これに限られるものではなく、周期信号の周期をマルチパス記録におけるキャリッジ２の走査回数に応じて変更させてもよい。このように、機構振動の周期と周期信号の周期とを一致させなくてもインクの着弾誤差を分散することが可能である
また、本実施形態においては、キャリッジ２の走査方向における、インクの理想位置に対する着弾位置の誤差量を用いて説明したが、記録媒体の搬送方向における、インクの理想位置に対する着弾位置の誤差量についても同様にして分散させることができる。
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の動作について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置の構成は、第１の実施形態に係るインクジェット記録装置と同様であるため、説明を省略する。
【００４８】
本実施形態においては、周期信号生成部５７は、マルチパス記録におけるキャリッジ２の走査回数に応じて、周期信号の振幅を変更する。
【００４９】
図１０は、走査回数に応じて周期信号の振幅を変更した場合に発生するキャリッジ２の機構振動を示す図である。図１０において、横軸はキャリッジ２の位置を示し、第一縦軸はキャリッジ２の走査方向の速度を示し、第二縦軸は周期信号を示している。また、図１０において、実線はキャリッジ２の速度を示し、破線は周期信号を示す。
【００５０】
周期信号生成部５７は、図６で示したキャリッジ２の機構振動と同じ周期λの周期信号を生成する。また、周期信号生成部５７は、情報出力部（走査回数検出部）５６から出力された情報（走査回数信号）に示されるキャリッジ２の走査回数に応じて、周期信号の振幅を変化させる。
【００５１】
周期信号生成部５７により生成された周期信号は、加算手段５８によりＦＢ制御信号と合成され、駆動回路４５に入力される。駆動回路４５は、加算手段５８から入力された信号に応じて、モータ７を駆動させる。加算手段５８から入力された信号には周期信号が合成されているため、モータ７のトルク変動が生じる。このモータ７のトルク変動に起因して、キャリッジ２に機構振動が生じる。
【００５２】
図１０（ａ）は、１回目の走査におけるキャリッジ２の機構振動を示す。キャリッジ２の機構振動は、外乱による機構振動と、周期信号が合成されることで生じるモータ７のトルク変動に起因する機構振動とが合わさったものとなる。
【００５３】
図１０（ｂ）は、２回目の走査におけるキャリッジ２の機構振動を示す。２回目の走査においては、周期信号生成部５７は、図８（ａ）に示す周期信号とは振幅の異なる周期信号を出力する。この周期信号が合成されることで、モータ７のトルク変動に起因してキャリッジ２に生じる機構振動も、１回目の走査の場合と比較して、振幅が変わる。そのため、キャリッジ２の機構振動は、外乱による機構振動と、１回目の走査におけるトルク変動により生じる機構振動とは振幅が異なる機構振動とが合わさったものとなる。従って、１回目の走査と２回目の走査とでは、キャリッジ２に発生する機構振動は異なる。
【００５４】
同様にして、周期信号生成部５７は、キャリッジ２の走査回数に応じて、周期信号の振幅を変更する。そのため、図１０に示すように、キャリッジ２の走査回数に応じて異なる機構振動が、キャリッジ２に発生する。なお、図１０（ｃ）、図１０（ｄ）はそれぞれ、３回目の走査、４回目の走査におけるキャリッジ２の機構振動および周期信号を示す。
【００５５】
図１１は、図１０に示すキャリッジ２の機構信号が発生した場合における、４パスでのマルチパス記録が行われる過程を示す図である。図１１において、縦軸はキャリッジ２の走査方向の理想位置からのインクの着弾誤差量を示し、０が理想位置に着弾した場合を示す。また、図１１において、横軸はキャリッジ２の位置を示す。なお、図１１（ａ）から図１１（ｄ）はそれぞれ、キャリッジ２の１回目から４回目の走査におけるインクの着弾位置を示す図である。
【００５６】
上述したように、周期信号生成部５７が、キャリッジ２の走査回数に応じて、周期信号の振幅を変更させることで、キャリッジ２で発生する機構振動は、走査回数ごとに異なり、インクの着弾位置の誤差も分散される。そのため、インクの理想着弾位置に対して誤差は生じるが、周期的なインクの着弾誤差とはならないため、インクジェット記録装置の大型化を招来することなく、濃度むらを視認されにくくすることができる。
【００５７】
なお、本実施形態においては、キャリッジ２の走査ごとに周期信号の振幅を変更したが、これに限られるものではなく、例えば、周期信号の振幅とともに位相または周期を走査ごとに変更してもよい。
【００５８】
また、本実施形態においては、キャリッジ２の走査方向における、インクの理想位置に対する着弾位置の誤差量を用いて説明したが、記録媒体の搬送方向における、インクの理想位置に対する着弾位置の誤差量についても同様に分散させることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１    キャリッジ
７    モータ
４５    駆動回路
５６    情報出力部（走査回数検出部）
５７    周期信号生成部
【図１】
2013022749.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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