(57)【要約】【課題】電池セルの端子電圧（セル電圧Ｖｉｊ）を検出する手段の検出精度が向上してきたことから、電池セルと検出する手段との間の電気経路に起因した検出誤差の割合が相対的に大きくなってきたこと。【解決手段】ステップＳ１０においてセル電圧Ｖｉｊをアナログデジタル変換器によってデジタルデータに変換した後、ステップＳ１２，Ｓ１４において、セル電圧Ｖｉｊを、検出系補正量ΔＶａｉｊや個体差補正量ΔＶｂｉｊによって補正する。ここで、検出系補正量Ｖａｉｊは、この一連の処理を行なう電圧検出装置の出荷に先立って、セル電圧Ｖｉｊを外部の検出機器によって検出した値と、この装置による検出値（セル電圧Ｖｉｊ）との差を補償する値として予め算出されたものである。一方、個体差補正量ΔＶｂｉｊは、開放端電圧と充電率とに関する基準となる関係に対する電池セルの個体差に起因したずれ量を補正するための値である。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池セル（Ｃｉｊ；ｉ＝１〜ｎ，ｊ＝１〜ｍ）の直列接続体としての組電池（１０）を構成する単一の電池セルおよび隣接する複数の電池セルのいずれかである単位電池について、その端子電圧を検出する電圧検出手段（２０，２２，２４ａ）と、
前記単位電池の電圧についての前記電圧検出手段以外による検出値に基づき取得されて且つ前記電圧検出手段による検出値を補正するためのデータである検出系補正用データを記憶する記憶手段（２４ｃ，５４）と、
を備えることを特徴とする組電池の電圧検出装置。
【請求項２】
前記電圧検出手段による検出値を、前記検出系補正用データを用いて補正する補正手段（２４ｂ）をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の組電池の電圧検出装置。
【請求項３】
前記電圧検出手段以外による検出値に関するデータが入力される入力手段（３０）と、
前記入力されたデータに基づき、前記電圧検出手段による検出値を補正する補正量を算出する補正量算出手段（２４ｂ）と、
を備えることを特徴とする請求項２記載の組電池の電圧検出装置。
【請求項４】
前記記憶手段には、各単位電池に関し、充電率と開放端電圧とについての基準情報からのずれを補正するためのデータである個体差補正用データが記憶されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の組電池の電圧検出装置。
【請求項５】
前記記憶手段には、前記基準情報が記憶されることを特徴とする請求項４記載の組電池の電圧検出装置。
【請求項６】
前記電圧検出手段による検出値を、前記個体差補正用データを用いて補正する補正手段を備えることを特徴とする請求項４または５記載の組電池の電圧検出装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の組電池の電圧検出装置について、これを製造する電圧検出装置の製造方法において、
前記単位電池の端子電圧を、前記電圧検出手段以外の手段によって検出する外部検出工程（Ｓ２４）と、
該外部検出工程によって検出された端子電圧に基づくデータを前記電圧検出装置に入力する入力工程（Ｓ３６）と、
を備えることを特徴とする電圧検出装置の製造方法。
【請求項８】
前記入力工程は、前記端子電圧に基づくデータとして、前記外部検出工程における端子電圧の検出値自体のデータを前記電圧検出装置に入力することを特徴とする請求項７記載の電圧検出装置の製造方法。
【請求項９】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の組電池の電圧検出装置について、これを製造する電圧検出装置の製造方法において、
前記単位電池を、端子電圧が規定電圧に調整された状態で準備する準備工程（Ｓ２４ａ）と、
該準備工程によって準備された単位電池を前記電圧検出装置に接続する接続工程（Ｓ３２）と、
前記接続工程後、前記電圧検出手段によって前記単位電池の端子電圧を検出する装置側検出工程（Ｓ５４）と、
を備え、
前記検出系補正用データは、前記装置側検出工程によって検出された端子電圧と前記規定電圧との乖離度合いに基づき算出された補正量に関するデータであることを特徴とする電圧検出装置の製造方法。
【請求項１０】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の組電池の電圧検出装置について、これを製造する電圧検出装置の製造方法において、
前記単位電池を、充電率が基準値に調整された状態で準備する準備工程（Ｓ２４ｂ）と、
該準備工程によって準備された単位電池を前記電圧検出装置に接続する接続工程（Ｓ３２）と、
前記接続工程後、前記電圧検出手段によって前記単位電池の端子電圧を検出する装置側検出工程（Ｓ５４）と、
を備え、
前記検出系補正用データは、充電率と開放端電圧とについての基準情報に基づき前記基準値に応じて定まる開放端電圧と、前記装置側検出工程によって検出された端子電圧との乖離度合いに基づき算出された補正量に関するデータであることを特徴とする電圧検出装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池セルの直列接続体としての組電池を構成する単一の電池セルおよび隣接する複数の電池セルのいずれかである単位電池について、その端子電圧を検出する電圧検出手段を備える組電池の電圧検出装置およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
組電池を構成する電池セルの端子電圧を検出する手段としては、たとえば下記特許文献１に見られるように、フライングキャパシタを利用したものも提案されている。ここでは、電池セルをフライングキャパシタに接続することでフライングキャパシタを充電した後、電池セルとフライングキャパシタとの接続を遮断し、フライングキャパシタの充電電圧を差動増幅回路を備える電圧検出回路によって検出する。上記特許文献１では、さらに、フライングキャパシタおよび差動増幅回路を一対備えることで、一度に２つの電池セルの端子電圧を検出するようにしている。
【０００３】
ただしこの場合、差動増幅回路の増幅率にばらつきが生じることで電圧検出精度が低下する。そこで上記特許文献１では、一対のフライングキャパシタの電圧を均等化する回路を備え、その回路によって均等化された後の差動増幅回路の出力を同一とするように、差動増幅回路の増幅率を補正する補正係数を算出することも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２９２１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、電池セルの端子電圧を検出する手段の検出精度が向上してきたことから、端子電圧の検出誤差や充電率の推定誤差に占める上記検出する手段の誤差の割合が低下してきたことが発明者らによって見出されている。換言すれば、これは第１に、電池セルと検出する手段との間の電気経路に起因した検出誤差の割合が相対的に大きくなってきたことを意味する。第２に、電池セルの充電率と開放端電圧との関係の個体差に起因したばらつきが充電率の推定誤差の要因として占める割合が相対的に大きくなってきたことを意味する。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決する過程でなされたものであり、その目的は、電池セルの直列接続体としての組電池を構成する単一の電池セルおよび隣接する複数の電池セルのいずれかである単位電池について、その端子電圧をより高精度に検出することのできる電圧検出手段を備える新たな組電池の電圧検出装置およびその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段、およびその作用効果について記載する。
【０００８】
請求項１記載の発明は、電池セル（Ｃｉｊ；ｉ＝１〜ｎ，ｊ＝１〜ｍ）の直列接続体としての組電池（１０）を構成する単一の電池セルおよび隣接する複数の電池セルのいずれかである単位電池について、その端子電圧を検出する電圧検出手段（２０，２２，２４ａ）と、前記単位電池の電圧についての前記電圧検出手段以外による検出値に基づき取得されて且つ前記電圧検出手段による検出値を補正するためのデータである検出系補正用データを記憶する記憶手段（２４ｃ，５４）と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記発明では、単位電池の電圧についての前記電圧検出手段以外による検出値に基づき取得された検出系補正用データを記憶することで、電圧検出手段以外の検出手段による検出精度に応じて、補正手段によって補正された検出値の精度を高めることができる。このため、電圧検出手段と比較して、体格が大きいものや、構造が複雑なもの、より希少な部品を備えるもの等によって構成される手段を用いる結果として検出精度を向上させたとしても、電圧検出手段自体の体格の大型化を抑制したり、構造を簡素化したり、部品として希少なものを回避したりすることができる。
【００１０】
なお、本発明にかかる以下の代表的な実施形態に関する概念の拡張については、代表的な実施形態の後の「その他の実施形態」の欄に記載してある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態にかかるシステム構成図。
【図２】同実施形態にかかる電池セルの充電率の算出処理の手順を示す流れ図。
【図３】同実施形態にかかる高電圧バッテリを備えるシステムの製造工程を示す流れ図。
【図４】同実施形態にかかる高電圧バッテリを備えるシステムの一部を示す図。
【図５】同実施形態にかかる検出系補正量の算出処理の手順を示す流れ図。
【図６】第２の実施形態にかかる高電圧バッテリを備えるシステムの製造工程を示す流れ図。
【図７】第３の実施形態にかかる高電圧バッテリを備えるシステムの製造工程を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明にかかる組電池の電圧検出装置およびその製造方法を、車載組電池に適用した第１の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
図１に示される高電圧バッテリ１０は、車載主機としての回転機に供給する電気エネルギを貯蔵する貯蔵手段である。すなわち、高電圧バッテリ１０は、直流交流変換回路（インバータ１２）を介して回転機（モータジェネレータ１４）に接続されている。なお、モータジェネレータ１４の回転軸は、駆動輪１６に機械的に連結されている。
【００１４】
高電圧バッテリ１０は、電池セルＣ１１〜Ｃｎｍの直列接続体としての組電池である。高電圧バッテリ１０は、電池セルＣｉｊ（ｉ＝１〜ｎ，ｊ＝１〜ｍ）を直列接続することで、通常使用時における開放端電圧を高電圧（たとえば１００Ｖ以上）とすることが可能となっている。電池セルＣｉｊは、リチウムイオン２次電池であり、これらは個体差を除いて、満充電電荷量や充電率と開放端電圧との関係が同一となるものが使用されている。
【００１５】
電池セルＣｉｊは、隣接するｍ（＞１）個ずつでモジュールＭ１〜Ｍｎを構成する。そして、各モジュールＭｉには、モジュールＭｉを監視対象とする検出ユニットＵｉが設けられている。
【００１６】
検出ユニットＵｉは、図中、検出ユニットＵｎについて示すように、電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍのうちの１つの両電極を選択するセレクタ２０と、セレクタ２０の出力値を増幅するアンプ２２と、アンプ２２の出力値が入力されるマイクロプロセッサユニット２４とを備える。ここで、マイクロプロセッサユニット２４は、アンプ２２の出力値をデジタルデータに変換するアナログデジタル変換器２４ａと、中央処理装置（ＣＰＵ２４ｂ）と、メモリ２４ｃとを備えている。
【００１７】
検出ユニットＵｉは、インターフェース３２を介して統合部３０と通信する。統合部３０は、高電圧バッテリ１０とは相違する基準電位にて動作する。これは、高電圧バッテリ１０を備える高電圧システムに対し、統合部３０を備える低電圧システムを絶縁するための一手法である。このため、インターフェース３２は、入力側および出力側を絶縁しつつ信号を伝達する絶縁通信手段（フォトカプラ等）を備えて構成されている。なお、上記基準電位を相違させる設定は、具体的には、たとえば、統合部３０の基準電位を車体電位として且つ、高電圧バッテリ１０の正極および負極間の中央の電位を車体電位とすればよい。これは、高電圧バッテリ１０に並列に一対の抵抗体を接続し、それら抵抗体同士の接続点を車体に接続することで実現することができる。なお、ここでの抵抗体の抵抗値は、高電圧システムと低電圧システムとの絶縁要求を満たすように設定される。また、上記検出ユニットＵ１〜Ｕｎ，インターフェース３２および統合部３０は、監視ユニットＳＵとして、単一の筐体内に収容されている。
【００１８】
上記検出ユニットＵｉは、セレクタ２０によって選択された電池セルＣｉｊについて、その端子電圧（詳しくはアンプ２２の出力値）をデジタルデータに変換することで、電池セルＣｉｊの端子電圧の検出処理を行なう。この際、検出ユニットＵｉでは、アナログデジタル変換器２４ａによって変換されたデジタルデータの値を補正する処理を行なう。こうして補正されたデジタルデータは、電池セルＣｉｊの端子電圧（セル電圧Ｖｉｊ）の検出値として、充電率の算出に用いられる。
【００１９】
上記統合部３０は、外部からの指令信号等の入力手段であるとともに、検出ユニットＵｉから送信されるセル電圧Ｖｉｊを外部に出力する出力手段となっている。統合部３０から出力されたセル電圧Ｖｉｊは、電池用電子制御装置（ＢＥＣＵ５０）に取り込まれる。ＢＥＣＵ５０は、監視ユニットＳＵから出力されたセル電圧Ｖｉｊに基づき、電池セルＣｉｊの充電率を算出する処理等、高電圧バッテリ１０の状態を監視したり、充放電制御の制約情報を算出し、インバータ１２を操作することでモータジェネレータ１４の制御量を制御する図示しない上位の制御装置に送信したりする。ＢＥＣＵ５０は、中央処理装置（ＣＰＵ５２）とメモリ５４とを備え、メモリ５４に格納されたプログラムをＣＰＵ５２によって実行するソフトウェア処理手段である。
図２に、検出ユニットＵｉおよびＢＥＣＵ４０の協働による電池セルＣｉｊの充電率の算出処理の手順を示す。この処理は、メモリ２４ｃに格納されたプログラムをＣＰＵ２４ｂがたとえば所定周期で繰り返し実行し、メモリ５４に格納されたプログラムをＣＰＵ５２がたとえば所定周期で繰り返し実行することでなされるものである。
【００２０】
この一連の処理では、まずステップＳ１０において、電池セルＣｉｊの端子電圧（セル電圧Ｖｉｊ）をデジタルデータに変換する（電圧検出手段によって電圧を検出する）。続くステップＳ１２においては、デジタルデータとしてのセル電圧Ｖｉｊを、検出系補正量ΔＶａｉｊによって補正する。
ここで、検出系補正量ΔＶａｉｊは、以下の２つの電圧検出誤差を補償するためのものである。まず第１に、電池セルＣｉｊと検出ユニットＵｉとを接続する電気経路における電圧降下に起因した電圧検出誤差である。換言すれば、検出ユニットＵｉ外部の電気経路に起因する電圧検出誤差である。第２に、検出ユニットＵｉの入力端子とアンプ２２の間の電気経路の電圧降下量や、アンプ２２の増幅率の誤差、さらには、アンプ２２およびアナログデジタル変換器２４ａ間の電圧降下量等に起因した電圧検出誤差である。換言すれば、検出ユニットＵｉ内部の電気経路に起因する電圧検出誤差である。
続くステップＳ１４においては、ステップＳ１２の処理が施されたセル電圧Ｖｉｊが検出ユニットＵｉから統合部３０を介してＢＥＣＵ５０に送信されることで、ＢＥＣＵ５０では、検出系補正量ΔＶａｉｊによって補正されたセル電圧Ｖｉｊを、さらに、個体差補正量ΔＶｂｉｊによって補正する。個体差補正量ΔＶｂｉｊは、電池セルＣｉｊの個体差の補正量である。すなわち、上述したように、電池セルＣ１１〜Ｃｎｍは、基本的には、開放端電圧と充電率との関係が定められたものであるものの、その関係には個体差が生じる。このため、開放端電圧と充電率とについての基準となる関係からずれが生じる場合、検出系補正量ΔＶａｉｊによって補正されたセル電圧Ｖｉｊに基づき定まる開放端電圧と基準となる関係とによって算出される充電率には、上記ずれに起因した誤差が生じる。個体差補正量ΔＶｂｉｊは、この誤差を補償するためのものである。
【００２１】
上記ステップＳ１４の処理が完了すると、ステップＳ１６において、電池セルＣｉｊの充電率ＳＯＣｉｊを算出する。ここでは、開放端電圧と充電率とについての基準となる関係を用いる。この関係は、基準情報として、先の図１に示したメモリ５４に記憶されている。なお、ステップＳ１４の処理によって算出されたセル電圧Ｖｉｊを用いた充電率ＳＯＣｉｊの算出処理としては、たとえば以下のａ），ｂ）における処理を採用することができる。
【００２２】
ａ）高電圧バッテリ１０の充放電電流が規定値以下となる状態が規定時間以上継続する場合においては、セル電圧Ｖｉｊを開放端電圧とみなし、この電圧を、上記基準となる関係を用いて充電率ＳＯＣｉｊに変換する。
【００２３】
ｂ）高電圧バッテリ１０の充放電電流が規定値以下となる状態が規定時間以上継続していない場合、セル電圧Ｖｉｊを、内部抵抗による電圧降下量や高電圧バッテリ１０の充放電の履歴に基づく分極補正量にて補正したものを開放端電圧とし、この電圧を、上記基準となる関係を用いて充電率ＳＯＣｉｊに変換する。
【００２４】
なお、ステップＳ１６の処理が完了する場合、この一連の処理を一旦終了する。
【００２５】
上記検出系補正量ΔＶａｉｊや、個体差補正量ΔＶｂｉｊは、いずれも監視ユニットＳＵやＢＥＣＵ５０等、本実施形態にかかる車載システムには搭載されない機器の検出値に基づき生成されるデータである。詳しくは、検出系補正量ΔＶａｉｊや、個体差補正量ΔＶｂｉｊは、高電圧バッテリ１０を搭載する電池システムの製造工程や、高電圧バッテリ１０を構成する電池セルＣｉｊの製造工程において生成されるものである。以下、図３を用いて、検出系補正量ΔＶａｉｊおよび個体差補正量ΔＶｂｉｊの取得手法を、上記製造工程に絡めて説明する。
【００２６】
ここでは、まずステップＳ２０において、電池セルＣｉｊを入荷する。続くステップＳ２２においては、電池セルＣｉｊのそれぞれのＩＤを読み取る。すなわち、電池セルＣｉｊは、図４の紙面右側に示すように、２次元コード等の情報格納部材４０を備えている。この情報格納部材４０には、電池セルＣｉｊの個体を識別するためのデータ（セルＩＤ）が記憶されている。このため、情報格納部材４０にアクセスすることで、セルＩＤを取得する。上記セルＩＤは、開放端電圧と充電率との関係についての情報に予め関連付けられている。この情報は、図中、ディスク媒体４１として例示される記憶媒体に記憶されている。この情報としては、上記基準となる関係についての情報（基準情報：図中、実線）に加えて、電池セルＣｉｊの個体に特有の実際の関係についての情報（個体差情報：図中、一点鎖線）が含まれる。
【００２７】
続くステップＳ２４においては、外部検出手段によって電池セルＣｉｊの端子電圧（セル電圧Ｖｉｊ０）を検出する（外部検出工程）。外部検出手段は、検出ユニットＵｉの備える電圧検出手段（アンプ２２、アナログデジタル変換器２４ａ等）と比較して、高精度な検出機器を想定している。続くステップＳ２６においては、モジュールＭｉの個体を識別するデータ（モジュールＩＤ）と、モジュールＭｉを構成する電池セルＣｉｊのセルＩＤとを関連付ける。これは、モジュールＭｉが、図４の紙面左側に示すように、モジュールＩＤを記憶する２次元コード等の情報格納部材４２を備えているために可能となる。
【００２８】
続くステップＳ２８では、モジュールＭｉをｎ個用意して１つの高電圧バッテリ１０とする。そしてステップＳ３０では、高電圧バッテリ１０の個体を識別するデータ（パックＩＤ）と、モジュールＩＤとを関連付ける。これは、図４の紙面左側に示すように、高電圧バッテリ１０が、パックＩＤを記憶する２次元コード等の情報格納部材４４を備えているために可能となる。なお、図４においては、モジュールＭｉの数ｎを４個とする例を記載した。
【００２９】
続くステップＳ３２においては、図４の紙面左側に示すように、モジュールＭｉを監視ユニットＳＵに接続し、監視ユニットＳＵをＢＥＣＵ５０に接続する。ちなみに、図４には、高電圧バッテリ１０および監視ユニットＳＵを単一の筐体内に収容し、ＢＥＣＵ５０をこの筐体の外部に設ける例を示した。
【００３０】
続くステップＳ３４においては、個体差補正量ΔＶｂｉｊを算出し、ＢＥＣＵ５０に出力する。ここで、本実施形態では、個体差補正量ΔＶｂｉｊを、図４の紙面右側に示すように、充電率の変化に対する開放端電圧の変化速度が小さい領域（充電率が規定値以上の領域）における特定の充電率Ｓ０に対する開放端電圧のずれ量を打ち消す値に設定する。すなわち、本実施形態で想定する電池セルＣｉｊは、充電率の低い領域の方が充電率の高い領域と比較して、充電率の変化に対する開放端電圧の変化速度が大きくなっている。ここで、充電率の変化速度が小さい領域においては、開放端電圧のずれ量が略一定となっている。これに対し、充電率が小さい領域においては、開放端電圧のずれ量が充電率の大きい領域とは相違する。図では、充電率の小さい領域における開放端電圧のずれ量が小さくなる例を示した。変化速度が大きい領域は、充電率が０〜１００％の領域のうち極僅かの領域であることから、この領域以外の領域における充電率において個体差補正量ΔＶｂｉｊを算出する。
【００３１】
なお、個体差補正量ΔＶｂｉｊの算出に用いる特定の充電率Ｓ０は、高電圧バッテリ１０の使用時においてとり得る頻度が特に高くなる値（限定領域）を有する場合には、その値（限定領域の値）に設定することが望ましい。すなわちたとえば、高電圧バッテリ１０がハイブリッド車に搭載され、高電圧バッテリ１０の充電率が内燃機関の動力の利用等によって一定範囲内の値に制御される場合にあっては、その制御目標値に設定することが望ましい。これに対し、電気自動車など、高電圧バッテリ１０の充電率を広い範囲で使用する車両等にあっては、こうした充電率が存在しないため、充電率が非常に小さい領域を除く領域における任意の値としてもよい。ただし、充電率と開放端電圧との関係は、実際にはさらに複雑であり、充電率に対する開放端電圧の変化速度が複雑に微小変化している。そして、こうした変化にかかわらず、基準となる関係と電池セルＣｉｊ固有の関係とが略相似であるとみなせるなら、変化速度が微小変化する領域において、変化速度が極大となる領域の値とすることが望ましい。これは、充電率に対する開放端電圧の変化が大きい方が、セル電圧Ｖｉｊの検出分解能が充電率の推定に与える影響が小さく、電池セルＣｉｊの充電率を高精度に推定することができるからである。
【００３２】
続くステップＳ３６においては、セル電圧Ｖｉｊ０が、先の図１に示した統合部３０を介して対応する検出ユニットＵｉに送信される。これは、統合部３０に、外部の電子機器からのデータを入力することが可能な端子を備えておくことで実現することができる。こうして検出ユニットＵｉにセル電圧Ｖｉｊ０が入力されると、セル電圧Ｖｉｊ０は、メモリ２４ｃに記憶される。なお、メモリ２４ｃとしては、給電の有無にかかわらずデータを記憶保持する不揮発性メモリであることが望ましい。もっともこれに代えて、検出ユニットＵｉの主電源がオフとされる状況下にあっても給電が維持されるバックアップＲＡＭ等であってもよい。
【００３３】
続くステップＳ３８では、検出ユニットＵｉに、検出系補正量ΔＶａｉｊを算出するように指令する。これは、統合部３０に、外部の電子機器がデータを入力することが可能な端子を備えておき、これに補正を指令するデータを入力することで実現することができる。すなわち、検出ユニットＵｉには、統合部３０から指令が出されることとなる。
【００３４】
図５に、検出系補正量ΔＶａｉｊの算出指令に応じて検出ユニットＵｉにおいてなされる処理の手順を示す。この処理は、先の図１に示したマイクロプロセッサユニット２４によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。なお、この処理は、補正量算出手段を構成する。
【００３５】
この一連の処理では、まずステップＳ５０において、検出系補正量ΔＶａｉｊを算出する指令が出されたか否かを判断する。続くステップＳ５２においては、モジュールＭｉ内において電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍのいずれかを指定する変数ｊを「１」とする。続くステップＳ５４においては、電池セルＣｉｊのセル電圧Ｖｉｊを検出する（装置側検出工程）。すなわち、セレクタ２０によって電池セルＣｉｊを選択し、その端子電圧に応じた電圧をアナログデジタル変換器２４ａによってデジタルデータに変換する。続くステップＳ５６においては、セル電圧Ｖｉｊが検出されたときにこれをセル電圧Ｖｉｊ０に近づけるための検出系補正量ΔＶａｉｊを算出する。ここでは、検出系補正量ΔＶａｉｊを、「Ｖｉｊ０−Ｖｉｊ」とする。こうして算出された検出系補正量ΔＶａｉｊは、メモリ２４ｃに記憶される。この際、セル電圧Ｖｉｊ０をメモリ２４ｃから消去してもよい。ステップＳ５４，Ｓ５６の処理は、モジュールＭｉ内の全電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍについて行われる（ステップＳ５８，Ｓ６０）。
ちなみに、図５に示す処理は、各検出ユニットＵｉ毎になされるものである。このため、図５に示した処理によって、高電圧バッテリ１０の電池セルＣ１１〜Ｃｎｍの全てについて、検出系補正量ΔＶａｉｊが算出されることとなる。
【００３６】
以下、上記実施形態によって得られる効果のいくつかを記載する。
【００３７】
（１）検出系補正量ΔＶａｉｊを記憶手段（メモリ２４ｃ）に記憶し、電圧検出手段（セレクタ２０、アンプ２２、アナログデジタル変換器２４ａ）による検出値（セル電圧Ｖｉｊ）を、検出系補正量ΔＶａｉｊを用いて補正する補正手段（図２：Ｓ１２）を備えた。これにより、電池セルＣｉｊからアナログデジタル変換器２４ａ間の電気経路の電圧降下や、電圧検出手段の個体差等に起因した検出誤差を好適に補償することができる。
【００３８】
（２）外部の電圧検出手段による検出値（セル電圧Ｖｉｊ０）が入力される入力手段（統合部３０）と、セル電圧Ｖｉｊ０に基づき検出系補正量ΔＶａｉｊを算出する補正量算出手段（図５）とを備えたために、検出系補正量ΔＶａｉｊの算出のための処理を簡素化することができる。すなわち、検出系補正量ΔＶａｉｊの算出には、検出ユニットＵｉによって検出されるセル電圧Ｖｉｊが必要である。このため、検出系補正量ΔＶａｉｊを、監視ユニットＳＵ等を備えるシステムの外部で算出する場合には、セル電圧Ｖｉｊを外部に送信し、その後、外部から検出系補正量ΔＶａｉｊを入力する必要が生じる。
【００３９】
（３）電池セルＣｉｊの充電率と開放端電圧とについての基準情報（図２：Ｓ１６）に加えて、個体差補正量ΔＶｂｉｊを記憶した。これにより、電池セルＣｉｊの充電率と開放端電圧とについての個体差に起因した充電率の算出誤差を低減することができる。
＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００４０】
図６に、本実施形態にかかる電池システムの製造工程を示す。なお、図６において、先の図３に示した工程に対応するものについては、便宜上、同一のステップ番号を付している。
【００４１】
本実施形態では、セル入荷後、ステップＳ２２において情報格納部材４０に記憶されたセルＩＤを取得した後、全ての電池セルＣ１１〜Ｃｎｍの端子電圧（セル電圧Ｖｉｊ０）を、規定電圧Ｖｍに調整する。この調整に際して用いられる電圧の検出機器は、検出ユニットＵｉの備える電圧検出手段（アンプ２２、アナログデジタル変換器２４ａ等）と比較して、高精度なものとする。この工程は、端子電圧が規定電圧Ｖｍに調整された電池セルＣｉｊを準備する準備工程である。なお、ここでは、電池セルＣ１１〜Ｃｎｍの調整前の端子電圧の最低値よりも規定電圧Ｖｍを低い値とすることが望ましい。これは、調整するための機器として、電池セルＣｉｊの放電を行なう機能のみを搭載すればよいためである。
【００４２】
こうした処理の後、先の図３のステップＳ２６〜Ｓ３８の工程を行なう。
＜第３の実施形態＞
以下、第３の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００４３】
図７に、本実施形態にかかる電池システムの製造工程を示す。なお、図７において、先の図３に示した工程に対応するものについては、便宜上、同一のステップ番号を付している。
【００４４】
本実施形態では、セル入荷後、ステップＳ２２において情報格納部材４０に記憶されたセルＩＤを取得した後、全ての電池セルＣ１１〜Ｃｎｍの充電率ＳＯＣｉｊを、基準値Ｓｍに調整する。ここで、基準値Ｓｍは、充電率と開放端電圧とが基準となる関係にある場合（基準情報に従う場合）、開放端電圧が規定電圧Ｖｍとなる値に設定される。この調整は、充電率の調整誤差が、電池セルＣｉｊに個体差がないとした場合に、検出ユニットＵｉの備える電圧検出手段（アンプ２２、アナログデジタル変換器２４ａ等）によって開放端電圧を検出し、検出値から充電率を算出した場合と比較して、小さくなる条件で行なわれる。この工程は、充電率が基準値Ｓｍに調整された電池セルＣｉｊを準備する準備工程である。なお、この工程の完了時において、電池セルＣ１１〜Ｃｎｍの端子電圧は、それらの個体差に起因したばらつきを有することとなる。
【００４５】
こうした処理の後、先の図３のステップＳ２６〜Ｓ３２の工程を行ない、ステップＳ３６ａにおいて、規定電圧Ｖｍを検出ユニットＵｉに出力し、ステップＳ３８に移行する。ここで本実施形態において、個体差補正量ΔＶｂｉｊを算出しないのは、ステップＳ３８の工程に伴って先の図５に示した処理によって算出される検出系補正量ΔＶａｉｊが、上記第１の実施形態の検出系補正量ΔＶａｉｊと個体差補正量ΔＶｂｉｊとを加算した値となるためである。これは、ステップＳ２４ｂにおいて、各電池セルＣｉｊの充電率を、基準値Ｓｍに調整したためである。すなわち、基準値Ｓｍに対応する開放端電圧が電池セルＣｉｊの個体差に起因して規定電圧Ｖｍからずれたとしても、検出系補正量ΔＶａｉｊはそのときのセル電圧Ｖｉｊを規定電圧Ｖｍに補正する値となる。
＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００４６】
「補正手段について」
先の第１の実施形態（図２）では、個体差補正量ΔＶｂｉｊによる補正については、ＢＥＣＵ５０によって実行したがこれに限らず、たとえば検出ユニットＵｉによって行ってもよい。これは、ＢＥＣＵ５０をメーカ側が製造し、監視ユニットＳＵおよび高電圧バッテリ１０をサプライヤ側がメーカに収める場合等にあっては、サプライヤ側にとって個体差補正量Ｖｂｉｊの格納処理を容易に行なうことができることに加えて、製品価値を高める上で有効である。すなわち、検出系補正量Ｖａｉｊは、監視ユニットＳＵ等に起因した誤差を補償するものであり、個体差補正量Ｖｂｉｊは、高電圧バッテリ１０の個体差等に起因した誤差を補償するものである。このため、検出系補正量ΔＶａｉｊおよび個体差補正量ΔＶｂｉｊによる補正のなされたセル電圧Ｖｉｊを出力するなら、上記誤差の解消されたセル電圧Ｖｉｊが出力される製品をサプライヤ側はメーカ側に提供できる。
また、検出系補正量ΔＶａｉｊおよび個体差補正量ΔＶｂｉｊによる補正をＢＥＣＵ５０によって行なうことも可能である。
先の第１の実施形態（図２）では、セル電圧Ｖｉｊを検出する都度、検出系補正量ΔＶａｉｊおよび個体差補正量ΔＶｂｉｊによって補正したがこれに限らない。たとえば、モータジェネレータ１４の稼動時等、高電圧バッテリ１０の充放電電流が変動しているときに、回帰式等を用いて開放端電圧を算出する場合には、セル電圧Ｖｉｊについての複数の検出値から回帰式を用いて算出された開放端電圧を、検出系補正量ΔＶａｉｊおよび個体差補正量ΔＶｂｉｊによって補正してもよい。これは、検出系補正量ΔＶａｉｊおよび個体差補正量ΔＶｂｉｊによる補正をＢＥＣＵ５０によって行なう場合に、容易に実現することができる。
また、これに代えて、検出系補正量ΔＶａｉｊによって補正のなされたセル電圧Ｖｉｊを用いて回帰式を算出し、回帰式から算出される開放端電圧を個体差補正量ΔＶｂｉｊによって補正してもよい。
「記憶手段について」
個体差補正用データ等の記憶手段として、先の図１に示した統合部３０内蔵の記憶手段を用いてもよい。
【００４７】
「検出系補正用データについて」
記憶手段（メモリ２４ｃ）に記憶される検出系補正データとしては、検出系補正量ΔＶａｉｊに限らない。たとえば、上記第１の実施形態において、先の図３のステップＳ２４において検出されたセル電圧Ｖｉｊ０と、先の図５のステップＳ５４において検出されたセル電圧Ｖｉｊとの一対の電圧値であってもよい。この場合であっても、たとえば、ＢＥＣＵ５０をメーカ側が製造し、監視ユニットＳＵのみや監視ユニットＳＵおよび高電圧バッテリ１０をサプライヤ側がメーカに収める場合等において、メーカ側が監視ユニットＳＵの誤差情報を容易に取得することができるメリットがある。なお、この場合、メーカ側では、ＢＥＣＵ５０に検出系補正量ΔＶａｉｊを算出させればよい。
【００４８】
「入力手段について」
外部で検出された電圧Ｖｉｊ０が入力されるものに限らない。たとえば、外部で検出された電圧Ｖｉｊ０に代えて、検出系補正量ΔＶａｉｊが入力されるものとしてもよい。これは、先の図５のステップＳ５４において検出された電圧Ｖｉｊを、一旦、統合部３０を介して外部に出力し、これとセル電圧Ｖｉｊ０とから検出系補正量ΔＶａｉｊを算出することで実現できる。
【００４９】
統合部３０に限らない。たとえば、各検出ユニットＵｉであってもよく、またＢＥＣＵ５０であってもよい。
【００５０】
「個体差補正用データについて」
個体差補正量ΔＶｂｉｊとしては、全充電率領域において単一の値とされるものに限らず、たとえば、充電率のとり得る領域を複数に分割し、それら各領域毎に個体差補正量ΔＶｂｉｊを各別に定めてもよい。さらに、個体差補正量ΔＶｂｉｊを、充電率を独立変数とする関数として表現できるなら、これを用いることで、各充電率毎に相違しうる値とすることもできる。
【００５１】
個体差補正量ΔＶｂｉｊとしては、充電率の増加に対する開放端電圧の上昇速度が小さい領域における補正量に限らない。たとえば充電率の変化速度が大きい領域（充電率が低い領域）におけるものであっても、補正を行なわない場合と比較して、充電率の推定誤差を低減できることもありうる。
【００５２】
記憶手段（メモリ２４ｃ，５４）に記憶される個体差補正用データとしては、個体差補正量ΔＶｂｉｊに限らない。たとえば、充電率と開放端電圧についての個体差を有した関係データ自体であってもよい。
【００５３】
「電圧検出手段（２２，２４ａ）について」
電池セルＣｉｊと絶縁されていない手段に限らず、たとえば上記特許文献１に記載されるフライングキャパシタ等を備えることで、電池セルＣｉｊに対して絶縁された手段としてもよい。
【００５４】
モジュール間で共有されるものに限らない。たとえば、電池セルＣｉｊ毎に、アンプ２２を備えたり、アンプ２２およびアナログデジタル変換器２４ａを備えたりしてもよい。
【００５５】
「入力工程について」
外部で検出されたセル電圧Ｖｉｊ０を入力する工程に限らないことについては、「入力手段について」の欄に記載したとおりである。
【００５６】
「準備工程について」
端子電圧（セル電圧Ｖｉｊ）を規定電圧Ｖｍに調整された状態で準備する準備工程としては、電池セルＣｉｊが入荷された後、先の図６のステップＳ２４ａに示される工程（セル電圧Ｖｉｊを規定電圧Ｖｍに調整する工程）に限らない。たとえば、電池セルＣｉｊの出荷から先の図６のステップＳ３２の工程（高電圧バッテリ１０と制御システムとの接続工程）までの期間における電池セルＣｉｊの自己放電が無視できるくらい小さい場合には、ステップＳ３２の工程に移行することを、入荷時における想定端子電圧に準備された準備工程とみなしてもよい。これは、電池セルＣｉｊの入荷に際して、出荷元において全電池セルＣｉｊが同一の端子電圧に調整されることを前提としている。
【００５７】
充電率ＳＯＣｉｊを基準値Ｓｍに調整された状態で準備する準備工程としては、電池セルＣｉｊが入荷された後、先の図７のステップＳ２４ｂに示される工程（充電率ＳＯＣｉｊを基準値Ｓｍに調整する工程）に限らない。たとえば、電池セルＣｉｊの出荷から先の図７のステップＳ３２の工程（高電圧バッテリ１０と制御システムとの接続工程）までの期間における電池セルＣｉｊの自己放電が無視できるくらい小さい場合には、ステップＳ３２の工程に移行することを、入荷時における想定充電率に準備された準備工程とみなしてもよい。これは、電池セルＣｉｊの入荷に際して、出荷元において全電池セルＣｉｊが同一の充電率に調整されることを前提としている。
【００５８】
「単位電池について」
電池セルＣｉｊに限らず、たとえば隣接する複数の電池セルであってもよい。この場合、電圧検出手段の検出対象が隣接する複数の電池セルとなる。なお、この場合、単位電池の全てによって組電池（高電圧バッテリ１０）の全ての電池セルを構成して且つ、各単位電池の電池セル数は同一であることが望ましい。もっとも、電池セル数が等しいことは必須ではない。
【００５９】
「電池セルについて」
リチウムイオン２次電池に限らない。たとえば、ニッケル水素２次電池等であってもよい。また、２次電池に限らず、たとえば燃料電池等であってもよい。
「そのほか」
検出ユニットＵｉ、統合部３０およびＢＥＣＵ５０を１つの筐体に収容してもよい。
また、検出ユニットＵｉをモジュール毎に設けるものにも限らず、単一のものとしてもよい。この場合、統合部３０は不要であり、検出ユニットＵｉが入力手段になる。
また、監視ユニットＳＵの有する機能（ＢＥＣＵ５０と通信する機能単位）を、モジュールＭｉ毎に設けてもよい。
さらに、先の図４に例示した構成に代えて、ＢＥＣＵ５０を、高電圧バッテリ１０および監視ユニットＳＵと同一の筐体内に収容してもよい。
高電圧バッテリ１０の負極電位を車体電位とする構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０…高電圧バッテリ（組電池の一実施形態）、２４…マイクロプロセッサユニット、３０…制御装置、Ｕ１〜Ｕｎ…監視ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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