(57)【要約】【課題】経路の途中にある寄り道先となる場所の知識がなくても、目的地までの経路途中に寄り道先を経由した経路探索を行うことができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置１０は、経路探索の際に状況評価部２１で状況評価を行い、この結果に基づいて提案判定部２２で経由地の提案を行うか否かの判定を行い、経由地の提案を行う。したがって、ナビゲーション装置１０は、操作者に寄り道先の知識がなくても、寄り道先を経由した経路探索を行うことができ、また、常に寄り道先の提案を行うのではないため、操作者にとって不必要な寄り道先の提案を減らすことができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された目的地までの経路を探索し、該経路に沿って案内を行うナビゲーション装置であって、
操作者の挙動や操作者のおかれている状況により操作者の心理状況を推測するための評価を行う状況評価部と、
前記状況評価部の評価結果に基いて、経由地の提案を行うか否かを判定する提案判定部と、を備え、
前記提案判定部の判定結果に基いて経由地の提案を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記状況評価部における評価には、操作に関する状況、周辺環境に関する状況、前記目的地に関する状況から、少なくとも二つの評価項目が用いられ、
前記提案判定部は、前記評価項目から総合評価点を算出し、該総合評価点が所定の総合閾値に達しているか否かに基いて判定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記評価項目には、それぞれ所定の個別閾値が設定されており、
前記提案判定部は、前記個別閾値に対して該当する前記評価項目の評価点が達しているか否かに基いて判定することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記総合閾値を変更する閾値管理部を備えることを特徴とする請求項２または３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
提案するジャンルについて分析を行い、前記経由地の提案が行われることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設定された目的地までの経路を案内するためのナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の出発地から目的地までの推奨経路を探索し、当該推奨経路に沿って経路案内を実行するナビゲーション装置が知られている。
このようなナビゲーション装置の中で、例えば、特許文献１には、運転者の生体情報を取得して、この生体情報から運転者の体調を判定し、この判定した体調に基いて設定された目的地までの経路を探索するナビゲーション装置が提案されている。
【０００３】
ところで、特許文献１にあるようなナビゲーション装置は、あくまでも運転手等が設定した目的地までの経路を探索するものである。
一方、目的地は運転者等が設定するものではあるが、運転手等には目的地までの経路の途中に寄り道をしながら運転したいというような心理が潜在的に生じていることもある。特に、目的地までの運転の際に、心理的な余裕がある状況の場合、このような寄り道をしながら運転したい心理が生じやすいものである。
【０００４】
このような場合、従来のナビゲーション装置であれば、運転手等が寄り道先を経由地点として積極的に設定し、この設定された経由地点を経由した目的地までの経路探索を行うことが可能であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−８２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、運転手等がよく知っている場所へ向かう場合であれば、寄り道先となる経由地点を設定することは比較的容易なことではあるが、運転手等があまりよく知らない場所へ向かう場合、目的地に設定するような有名な場所はわかっていても、それ以外の経由地点となるような場所はよくわかないことも多い。
【０００７】
そして、このような場合、運転手等は寄り道先となる経由地点を設定することができない、という問題がある。したがって、運転手等に仮に時間的な余裕があったとしても、設定した目的地までの経路を寄り道することなく進んでしまい、そのまま目的地へ到着してしまうことになる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、経路の途中にある寄り道先となる場所の知識がなくても、設定した目的地までの経路途中に寄り道先を経由した経路探索を行うことができるナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、設定された目的地までの経路を探索し、該経路に沿って案内を行うナビゲーション装置であって、操作者の挙動や操作者のおかれている状況により操作者の心理状況を推測するための評価を行う状況評価部と、前記状況評価部の評価結果に基いて、経由地の提案を行うか否かを判定する提案判定部と、を備え、前記提案判定部の判定結果に基いて経由地の提案を行うことを特徴とする。
【００１０】
本発明の第１の態様によれば、操作に関する状況や、周辺環境に関する状況や、設定された目的地に関する状況等、操作者の挙動や操作者のおかれている状況によって、操作者の心理状況を推測するための評価を状況評価部で行い、この結果に基づいて、提案判定部で経由地の提案を行うか否かの判定を行い、提案判定部の結果に基づいて経由地の提案が行われる。
【００１１】
したがって、操作者に経路の途中にある寄り道先となる場所の知識がなくても、設定した目的地までの経路途中に寄り道先を経由した経路探索を行うことができるナビゲーション装置を提供することができる。また、操作者に対して常に寄り道先の提案を行うのではなく、操作者が寄り道先の提案を受け入れる可能性がありそうな場合に、寄り道先の提案が行われることになるので、操作者にとっては不必要な寄り道先の提案を減らすことができる。
【００１２】
また、本発明の第２の態様は、第１の態様にかかるナビゲーション装置であって、前記状況評価部における評価には、操作に関する状況、周辺環境に関する状況、前記目的地に関する状況から、少なくとも二つの評価項目が用いられ、前記提案判定部は、前記評価項目から総合評価点を算出し、該総合評価点が所定の総合閾値に達しているか否かに基いて判定することを特徴とする。
【００１３】
本発明の第２の態様によれば、複数の評価項目により状況の評価が行われるので、操作者に対して適切な状況下での寄り道先の提案を行うことができる。
【００１４】
また、本発明の第３の態様は、第２の態様にかかるナビゲーション装置であって、前記評価項目には、それぞれ所定の個別閾値が設定されており、前記提案判定部は、前記個別閾値に対して該当する前記評価項目の評価点が達しているか否かに基いて判定することを特徴とする。
【００１５】
本発明の第３の態様によれば、評価のばらつきによる不必要な寄り道先の提案を減らすことができる。
【００１６】
また、本発明の第４の態様は、第２または３にかかるナビゲーション装置であって、前記総合閾値を変更する閾値管理部を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明の第４の態様によれば、寄り道先の提案の受け入れ状況をもとに総合閾値を変更することができ、操作者毎の特徴を反映した寄り道先の提案を行うことができる。
【００１８】
また、本発明の第５の態様は、第１から４のいずれかにかかるナビゲーション装置であって、提案するジャンルについて分析を行い、前記経由地の提案が行われることを特徴とする。
【００１９】
本発明の第５の態様によれば、例えば過去の目的地の履歴情報を取得し、この履歴情報を基に操作者が興味を持っているジャンルの寄り道先を提案することができ、より適切な寄り道先の提案を行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、運転手等の操作状況や、車内状況等を評価した上で、運転手等に余裕がありそうであれば、積極的に寄り道先の提案を行うことで、経路の途中にある寄り道先となる場所の知識がなくても、設定した目的地までの経路途中に寄り道先を経由した経路探索を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態のナビゲーション装置において状況評価部で行われる状況評価の評価項目に関する一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態のナビゲーション装置において状況評価を行う際の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態のナビゲーション装置において寄り道先の提案判定を行う際の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態のナビゲーション装置において目的地の設定から、経路案内を開始するまでの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態のナビゲーション装置において寄り道先の提案の表示例の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明の一実施形態のナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。本実施形態のナビゲーション装置１０は、運転者或いは同乗者（以下、操作者）が設定する目的地までの経路を探索し、この探索した経路に沿って案内を行う車載用のナビゲーション装置である。
【００２４】
本実施形態のナビゲーション装置１０は、図１に示されるように、ＧＰＳ（Global Positioning System)受信機１１と、音声入出力部１２と、表示部１３と、入力部１４と、車両センサ部１５と、記憶部１６と、通信部１７と、制御部１８とを備えている。
【００２５】
ＧＰＳ受信機１１は、ナビゲーション装置１０の現在位置や進行方向を検出するものであり、例えば、地球上空を周回している３個以上のＧＰＳ衛星から時刻情報及び位置情報を含む電波を受信して処理することにより現在位置を検出するための手段として動作する。
【００２６】
音声入出力部１２は、主にマイクとスピーカで構成される。そして、この音声入力のためのマイクは、ナビゲーション装置１０の操作を音声により行う際の音声入力手段として用いたり、車内の音を収集するために用いたりするための音声収集手段として用いたりする。また、音声出力のためのスピーカは、経路案内の際の音声ガイダンスや、操作案内の際の音声ガイダンス等の音声データを再生するためのものである。
【００２７】
表示部１３は、液晶パネル等の表示用パネルによって構成される。この表示部１３は、経路案内の際に、地図情報に基づく地図画像、探索された経路、現在位置を示す現在位置マーク等を表示する。また、後述する記憶部１６に記憶されている音楽データの曲名等の文字情報や、ナビゲーション装置１０がテレビチューナを備えている場合にはテレビ画像を表示する。
【００２８】
入力部１４は、タッチパネルによって構成される。このタッチパンネルは、表示部１３を構成する表示用パネルと一体になって用いられ、操作者が目的地を設定する場合や、音声入出力部１２を構成するスピーカの音量を調整するために使用される。なお、表示部１３に表示したソフトキーの画像と、タッチパネルを介して行うソフトキーの操作によって、目的地の設定や音量調整の機能が実現される。また、入力部１４はタッチパネル以外の構成により実現してもよい。
【００２９】
車両センサ部１５は、加速度センサや、角速度センサ等により構成される。この加速度センサや角速度センサは、ＧＰＳ受信機１１によって検出された位置情報の補完を行うために用いる加速度や角速度を検出するために用いられる。なお、この車両センサ部１５は、ナビゲーション装置１０が備えている構成の他、ナビゲーション装置１０を搭載する車両が備える各種センサ（図示せず）により構成してもよい。そして、車両が備えるセンサからの情報は車内ＬＡＮ（図示せず）を介してナビゲーション装置１０へ取り込まれる。
【００３０】
記憶部１６は、ハードディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体で構成される。この記憶部１６には、音楽データや、映画等の映像データの他に、経路探索のための地図情報や、観光地等のガイドブック情報等が格納されている。
【００３１】
この地図情報には、道路種別、車線数、道路の幅員等の情報を含む道路データや、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等の施設の位置、種別、名称等の情報を含む施設データや、海岸線、湖沼、河川形状などの情報や行政境界情報等を含む地形データ等が含まれている。
また、ガイドブック情報には、レストランやお土産店等の施設名、位置情報、営業時間、ジャンル等の店舗データや、観光施設や観光地の名称、位置情報、営業時間、ジャンル等の観光地データ等が含まれている。なお、ガイドブック情報は地図情報に含まれている情報で構成されているものでも構わない。
【００３２】
通信部１７は、道路に沿って設けられた送信機から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）センターから道路交通情報を受信、或いはＦＭ多重放送を受信する。また、通信部１７は、インターネット等のネットワークに接続し、記憶部１６の地図情報を最新のものに更新するための更新情報や、目的地や現在位置の天気情報等を取得する。
【００３３】
制御部１８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（何れも不図示）からなるプロセッサで構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭに記録された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、ナビゲーション装置１０の各部の動作を制御する。なお、本実施形態では、制御部１８は、ＲＯＭやＲＡＭに記録された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、この制御プログラムをＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納して制御部１８に提供することも可能である。
【００３４】
そして、制御部１８は、制御プログラムが実行されることにより、ナビゲーション部１９と、オーディオ制御部２０と、状況評価部２１と、提案判定部２２と、閾値管理部２３という機能構成が実現される。
【００３５】
ナビゲーション部１９は、ＧＰＳ受信部１１等によって検出された現在地位置から、操作者が入力部１４や音声入出力部１２を介して設定した目的地までの経路探索を、記憶部１６に格納された地図情報を参照して行う。また、ナビゲーション部１９は、地図情報を基にして表示部１３に表示された地図上に、ＧＰＳ受信部１１等によって検出された現在位置を表示しながら、目的地までの経路案内を音声入出力部１２や表示部１３を介して行う。
【００３６】
オーディオ制御部２０は、記憶部１６に記憶されている音楽データや映像データ、或いは通信部１７を介して取得した音楽データや映像データについて、音声入出力部１２を介して音声データを再生し、表示部１３を介して画像データを再生する。
【００３７】
状況評価部２１は、操作者の心理状況を推測するための評価を行う。この評価は、操作者の挙動や操作者のおかれている状況によって行われ、具体的には、設定された目的地までの経路を探索する際、ナビゲーション１０を操作する際の操作に関する状況や、車内や車外の環境に関する状況や、設定されている目的地に関する状況等についての評価を行う。
つまり、目的地までの経路の途中に、操作者が寄り道しながら進んでもよい、という心理的な余裕があるのかないのかを判定するために、状況評価部２１は、操作に関する状況や、車内や車外の環境に関する状況や、目的地に関する状況等から、経路探索時おける心理的な状況を客観的に評価する。
【００３８】
目的地へ向かう操作者に、寄り道をしながら進みたい、という心理が生じているのか否かは、一般的に、操作者の体調や、現在の時間や、季節や天候等、様々な要因が影響するものである。そこで、ナビゲーション装置１０は、操作者に対して、寄り道先の提案を行うのかどうかを判定する際に、まず、状況評価部２１によって操作者に関連する様々な状況を総合的に評価する。
【００３９】
本実施形態において、この状況評価部２１における、操作者に関する状況や、車内や車外の環境に関する状況や、目的地に関する状況に関する具体的な評価方法は、それぞれに評価項目を何項目か設定し、音声入力部１２、入力部、入力部１４、車両センサ部１５、送受信部１７等を介して各項目を評価するデータを取得し、このデータをもとに評価点を付与し、各項目の評価点を加算した合計点をもとにして行っている。この評価項目と評価点に関する一例を図２に示す。
【００４０】
図２（Ａ）は、操作者の操作に関する状況（操作状況）をもとにした状況評価を行うための項目例を示している。この操作状況とは、操作者が目的地へ向かう上で心理的な余裕があるのかないのかを操作動作をもとに客観的に判断するものである。目的地へ向かう際に、焦っているような状況だと、提案された寄り道を受け入れる余裕は通常操作者にはなく、むしろ提案により一層焦りが生まれたりするので、操作状況をもとにした状況評価は、寄り道先の提案を行うか否かを判定する上で重要である。操作状況を客観的に判断する具体的な項目例としては、『操作間隔』、『操作圧力』、『車速変動』に関する項目がある。
【００４１】
項目例の『操作間隔』は、ナビゲーション装置１０が備える入力部１４を構成するタッチパネルを用いて行う評価である。具体的には、操作者が目的地を設定する際のタッチ動作（例えば、「はい」や「いいえ」の選択動作、五十音入力の際の文字の選択動作等）において、このタッチ動作の最短時間（Ｔｄ）を測定しておく。
【００４２】
最短時間（Ｔｄ）が短いようであれば、操作者は慌てながらナビゲーション装置１０を操作しているのではないかと考えられ、操作者には余裕があまりないことが推測できる。
【００４３】
反対に最短時間（Ｔｄ）が長いようであれば、操作者はゆっくりとナビゲーション装置１０を操作しているので、操作者には比較的余裕があることが推測できる。特に、知らない場所を目的地に設定するような場合、目的地をゆっくり確認しながら設定することが多いので、Ｔｄは長くなりやすい傾向があり、この場合比較的寄り道しながら目的地へ向かいたい心理が操作者に生じやすいものである。
この評価点としては例えば、図２（Ａ）に示すように定めてもよい。
【００４４】
項目例の『操作圧力』は、ナビゲーション装置１０が備える入力部１４を構成するタッチパネルを用いて行う評価である。具体的には、操作者が目的地を設定する際のタッチ動作（例えば、「はい」や「いいえ」の選択動作、五十音入力の際の文字の選択動作等）において、このタッチ動作の際の最大圧力（Ｐ）を測定しておく。
【００４５】
最大圧力（Ｐ）が大きいようであれば、操作の時に力が入っており、緊張していたり慌てていたりと、操作者には余裕があまりないことが推測できる。
【００４６】
反対に最大圧力（Ｐ）が小さいようであれば、操作の時に力が抜けており、操作者には比較的余裕があることが推測できる。
評価点としては例えば、図２（Ａ）に示すように定めてもよい。
【００４７】
項目例の『車速変動』は、ナビゲーション装置１０が備える車両センサ部１５や、ナビゲーション装置１０を搭載する車両が備える各種センサ（図示せず）により取得した車両の速度を用いて行う評価である。具体的には、車両の速度を１００ｍｓ毎にサンプリングし、最大車速の変動率（Ｓｄ）を測定しておく。
【００４８】
変動率（Ｓｄ）が大きいようであれば、車両は急加速で走行しているので、目的地まで急いでおり、操作者には余裕があまりないことが推測できる。
【００４９】
反対に変動率（Ｓｄ）が小さいようであれば、車両は緩やかな加速で経済的な走行しており操作者には比較的余裕があることが推測できる。
評価点としては例えば、図２（Ａ）に示すように定めてもよい。
【００５０】
なお、操作状況に関する『操作間隔』、『操作圧力』の評価は、運転手による操作でも、同乗者による操作でも評価できるよう、ナビゲーション装置１０の入力部１４を用いて行っているが、運転手の操作状況だけを評価の対象とするのであれば、ナビゲーション装置１０は車両のハンドル等に取り付けられたセンサからの情報を取得して評価を行う構成でも構わない。
【００５１】
図２（Ｂ）はナビゲーション装置１０を搭載する車両の、車内の環境に関する状況（車内状況）をもとにした状況評価を行うための項目例を示している。この車内状況とは、操作者が目的地へ向かう上で心理的な余裕があるのかないのかを車内環境をもとに客観的に判断するものである。室内環境等に基づいて人間の心理状態を推定するようなことは様々な分野で行われており、車内の状況から操作者の心理状態をある程度推測することも可能なので、上記の操作状況と同様に、車内状況をもとにした状況評価は、寄り道先の提案を行うか否かを判定する上で重要である。車内状況を客観的に判断する具体的な項目例としては、『車内音量』、『オーディオ音量』、『オーディオ曲調』に関する項目がある。
【００５２】
項目例の『車内音量』は、車内における騒音を測定して行う評価である。具体的には、音声入力部１２を構成するマイクを用いて車内の音声を取得し、最大音量（Ｖｉｎ）を測定して行う。
【００５３】
最大音量（Ｖｉｎ）があまりに大き過ぎるようであれば、操作者の気持ちに余裕があまりないことが推測できる。反対に最大音量（Ｖｉｎ）が平均的な値であれば、操作者の気持ちは比較的余裕があることが推測できる。
評価点としては例えば、図２（Ｂ）に示すように定めてもよい。
【００５４】
項目例の『オーディオ音量』は、車内で再生中の音声データの音量を測定して行う評価である。具体的には、入力部１４を介して設定されているオーディオ音量（Ｖｏｌ）の情報を取得して行う。
【００５５】
オーディオ音量（Ｖｏｌ）があまりに大き過ぎるようであれば、操作者の気持ちに余裕があまりないことが推測できる。反対にオーディオ音量（Ｖｏｌ）が平均的な値であれば、操作者の気持ちは比較的余裕があることが推測できる。
評価点としては例えば、図２（Ｂ）に示すように定めてもよい。
【００５６】
項目例の『オーディオ曲調』は、車内に流れている音楽の情報を用いた評価である。具体的には、再生中の音楽の音楽データをもとに、再生中の音楽の曲調について解析を行い、曲調により評価する。
【００５７】
せつない曲調の曲であれば、操作者の気持ちに余裕があまりないことが推測できる。反対ににぎやかな曲だったり、楽しい曲だったりすれば、操作者の気持ちは比較的余裕があることが推測できる。
評価点としては例えば、図２（Ｂ）に示すように定めてもよい。なお、この曲調の分析に関しては、現在様々な分析手法が確立されており、公知の技術（例えば、特開２００７−１７２６３８号公報、特開２００６−１５５１５７号公報等に記載されているような分析法）を用いることで、この曲調分析は比較的簡単に行うことができる。また、音声データに最初から曲調に関する情報が付加されているようであれば、その情報を利用しても構わない。
【００５８】
図２（Ｃ）は、外部の環境に関する状況（外部状況）をもとに状況評価を行うための項目例を示している。この外部状況とは、操作者が目的地へ向かう上で心理的な余裕があるのかないのかを周辺外部の環境をもとに客観的に判断するものである。例えば、寒い時期だと寄り道先を提案されたとしても、その提案を受け入れる気になり難いものであり、また、夜中の運転であれば寄り道先の提案を受け入れる気になり難いものなので、外部状況をもとにした状況評価は、寄り道先の提案を行うか否かを判定する上で重要である。外部状況を客観的に判断する具体的な項目例としては、『時刻』、『天候』、『気温』に関する項目がある。
【００５９】
項目例の『時刻』は、操作者が目的地の設定を行っている際の時間情報を用いた評価である。具体的には、状況評価部２１は、ＧＰＳ受信部１１を介して現在時刻の時間情報を取得しておく。
【００６０】
夜の時間帯であれば、操作者は目的地への到着を優先することが多く、操作者の気持ちに余裕があまりないことが推測できる。反対に昼の時間帯であれば、時間に余裕があるので、操作者の気持ちに比較的余裕があることが推測できる。
評価点としては例えば、図２（Ｃ）に示すように定めてもよい。
【００６１】
項目例の『天候』は、操作者が目的地の設定を行っている際の天候情報を用いた評価である。具体的には、状況評価部２１は、通信部１７を介してＶＩＣＳ（登録商標）センターから道路交通情報等とともに天候情報を受信したり、通信部１７を介してインターネット上のサーバーへ接続し天候情報を取得したりする。その際、状況評価部２１は現在の天候情報だけでなく、数時間先の天候の予報情報を一緒に取得しておくのが好ましい。
【００６２】
現在の天候が悪く、また数時間先の天気予報も悪いようだと、一般的に操作者は、寄り道しながら進むよりも、まずは目的地へ到着したいと思うので、操作者に気持ちの余裕があまりないことが推測できる。反対に現在の天候が良く、また数時間先の天気予報も良いようだと、一般的に操作者の気持ちに比較的余裕があることが推測できる。
評価点としては例えば、図２（Ｃ）に示すように定めてもよい。
【００６３】
項目例の『気温』は、操作者が目的地の設定を行っている際の気温情報を用いた評価である。具体的には、状況評価部２１は、車両が備える温度センサからの気温情報を車内ＬＡＮ（図示せず）を介して取り込むことにより取得する。
【００６４】
外の気温が低過ぎたり高過ぎたりすると、一般的に操作者は、寄り道しながら進むよりも、目的地への到着を優先したいと思うので、操作者に気持ちの余裕があまりないことが推測できる。反対に外の気温が適温であれば、一般的に操作者の気持ちに比較的余裕があることが推測できる。
評価点としては例えば、図２（Ｃ）に示すように定めてもよい。
【００６５】
図２（Ｄ）は、設定された目的地に関する状況（目的状況）をもとにした状況評価を行うための項目例を示している。この目的状況とは、操作者が目的地へ向かう上で余裕があるのかないのかを設定された目的地をもとに客観的に判断するものである。目的地によっては到着が優先するものもあり、また、目的地が余りに近距離なため寄り道をしたくなかったりする場合等もあるので、目的状況をもとにした状況評価は、寄り道先の提案を行うか否かを判定する上で重要である。目的状況を客観的に判断する具体的な項目例としては、『カテゴリ』、『ドライブ距離』に関する項目がある。
【００６６】
項目例の『カテゴリ』は、操作者が設定したが目的地の情報を用いた評価である。具体的には、操作者が入力部１４等を介して設定した目的地に関する情報を記憶部１６の地図情報等から取得することにより評価を行う。特に地図情報に含まれる施設データの中には、目的地をジャンル別で検索できるように、施設の種別（ジャンル）情報が通常含まれているので、このジャンル情報を利用することができる。
【００６７】
例えば、操作者の設定した目的地が、金融機関や医療機関であれば、操作者が寄り道の提案を希望していない可能性が高いであろうことが十分に推測できる。反対に、操作者の設定した目的地が、観光地や宿泊地であれば経路途中での寄り道を希望している可能性が高いであろうことが推測できる。
評価点としては例えば、図２（Ｄ）に示すように定めてもよい。
【００６８】
項目例の『ドライブ距離』は、車両の現在位置から操作者が設定したが目的地までの走行距離に関する情報を用いた評価である。具体的には、経路探索の際にナビゲーション部２０６で算出された現在位置から目的地までの距離に関する情報を用いて評価を行う。なお、この他にＧＰＳ受信部１１で取得した車両の現在位置の座標と、記憶部１６の地図情報に含まれる施設データの位置座標とを取得し、直線距離を算出し、この直線距離をドライブ距離として利用することもできる。
【００６９】
例えば、ドライブ距離があまりに短い距離であれば、目的まで近いので、操作者が寄り道の提案を希望していない可能性が高いであろうことが十分に推測できる。反対に、ドライブ距離が長ければ、経路途中での寄り道を希望している可能性が高いであろうことが推測できる。
評価点としては例えば、図２（Ｄ）に示すように定めてもよい。
【００７０】
なお、状況評価部２１によって行われる様々な状況に関する評価については、図２に示した評価項目や評価点はあくまでも一例であり、その他の評価項目や、より具体的な項目を用いて状況評価を行っても構わない。例えば、特許文献１に示されている生体情報等を用いて状況評価を行っても構わない。とくに寄り道先の提案を行うか否かを判断する上で、状況評価部２１での評価は重要となるので、評価項目を多くすることで、より厳密な判断材料とすることが可能となる。
【００７１】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１０において、状況評価部２１における状況評価の際の動作を図３のフローチャートを参照して説明する。
最初に、状況評価部２１は操作状況について評価を行う（ステップ１０１）。これは、上述のような評価項目『操作間隔』、『操作圧力』、『速度変動』の評価に必要な情報を入力部１４等から取得し、図２（Ａ）に示した評価表において該当する評価点をそれぞれ加算して、その合計値を一時的に記憶しておく。
例えば、操作間隔が２Ｓで、操作圧力が２Ｎで、速度変動が７０％であれば、評価点の合計値は１０点となる。
【００７２】
次に、状況評価部２１は車内状況について評価を行う（ステップ１０２）。これは上述のような評価項目『車内音量』、『オーディオ音量』、『オーディオ曲調』の評価に必要な情報をそれぞれ取得し、図２（Ｂ）に示した評価表において該当する評価点をそれぞれ加算して、その合計値を一時的に記憶しておく。
例えば、車内音量が６０ｄＢで、オーディオ音量が２０Ｖｏｌで、オーディオの曲調が「にぎやか」な曲調であれば、評価点の合計点は１３点となる。
【００７３】
次に、状況評価部２１は外部状況について評価を行う（ステップ１０３）。これは上述のような評価項目『時刻』、『天候』、『気温』の評価に必要な情報をそれぞれ取得し、図２（Ｃ）に示した評価表において該当する評価点をそれぞれ加算して、その合計値を一時的に記憶しておく。
例えば、時刻が１０：３０で、天候が、現在晴れで、２時間後も晴れ、気温２３℃であれば、評価点の合計点は１３点となる。
【００７４】
次に、状況評価部２１は目的地状況について評価を行う（ステップ１０４）。これは上述のような評価項目『カテゴリ』、『ドライブ距離』の評価に必要な情報を取得し、図２（Ｄ）に示した評価表において該当する評価点をそれぞれ加算して、その合計値を一時的に記憶しておく。
例えば、設定したい目的地のカテゴリが観光地で、目的地までのドライブ距離が８０ｋｍであれば、評価点の合計点は１０点となる。
【００７５】
そして、最後に状況評価部２１は総合評価点について算出する（ステップ１０５）。これはステップ１０１〜１０４で行った各評価点の合計値を更に合計することで算出する。そして、算出された総合評価点を一時的に記憶して、この処理を終了する。この場合、上述の例示であれば、総合評価点は４６点となる。
【００７６】
なお、本実施形態のような総合評価点の算出方法はあくまでも例示であり、これ以外の方法により、総合評価点を算出してもよい。また、単純に評価項目毎の値を合計するのではなく、評価項目毎に重みづけを行い、総合評価点を算出しても構わない。
【００７７】
次に、制御部１８で実現される機能構成の一つである提案判定部２２は、状況評価部２１での評価結果をもとに、操作者に対して実際に寄り道先の提案を行うか否かを判定する。
【００７８】
つまり、ナビゲーション装置１０は、操作者に対して常に寄り道先の提案を行うのではなく、状況評価部２１の評価結果をもとにして、提案判定部２２で提案を行うのか否かの判定を行った上で、寄り道先の提案を実行する構成となっている。したがって、寄り道をしながら目的地へ向かいたいという要求が操作者に存在していると考えられる場合にだけ、寄り道先の提案が行われるので、操作者としてもナビゲーション装置１０からの不必要な寄り道先の提案が減り、提案による煩わしさを操作者が感じることも少ない。
【００７９】
提案判定部２２での具体的な動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。まず、提案判断部２２は、ステップ１０５で算出された総合評価点が所定の閾値（総合閾値）以上かどうかについて判断する（ステップ２０１）。
【００８０】
この総合閾値とは、ナビゲーション装置１０から寄り道先の提案を行った場合に、操作者が寄り道先の提案を受け入れるだけの余裕があるか否かを、状況評価部２１での評価結果に基き判定する際の基準となるものである。
【００８１】
そして、総合閾値よりも総合評価点が低ければ、操作者が寄り道先の提案を受け入れる余裕はないと判断し、提案判定部２２は処理を終了する。一方、総合閾値よりも総合評価点が高ければ、操作者は寄り道先の提案を受け入れるだけの余裕があると判断し、次のステップ２０２へ進む。なお、この総合閾値は後述のように閾値管理部２３において管理されており、変更可能な値となっている。
【００８２】
次に、ステップ２０２では、提案判定部２２はステップ１０１〜１０４で行った各評価項目における評価点が所定の閾値（個別閾値）以上かどうかについて判断する。
【００８３】
個別閾値とは、評価項目毎に設定されているものであり（例えば操作間隔であれば２点として設定しておく）、ステップ２０１での総合的な判断において、操作者が寄り道先の提案を受け入れる余裕があると判断されたとしても、個別の評価項目において極端に評価点が低い項目がないかどうかを判断する際の基準となるものである。
【００８４】
つまり、提案判定部２２は個別の評価項目毎で極端なばらつきが生じていないかどうかを判断する。そして、各評価項目の中に個別閾値よりも低いものがあれば、提案判定部２２は処理を終了する。各評価項目の中に個別閾値よりも低いものがなければ、提案判定部２２は次のステップ２０３に進む。
なお、この個別閾値は後述のように閾値管理部２３において管理され、変更可能な値となっている。そして、変更可能な個別閾値を用いることで、より操作者の特徴を反映させた判断が可能となる。
【００８５】
次に、ステップ２０３では、提案判定部２２は目的地までの経路途中において、操作者に対してどのようなジャンルの寄り道先を提案するのかを判断する。
【００８６】
具体的には、ナビゲーション部１９で探索した過去の経路探索の結果の履歴情報を取得し、過去にどのジャンルの目的地を設定したのかをカウントし、一番多い目的地と同じジャンルを寄り道先の候補のジャンル選択するようにしてもよい。例えば過去の目的地として温泉が多いようであれば温泉のジャンルを選択し、目的地としてお城が多いようであればお城のジャンルを選択する。
【００８７】
また、現在時刻情報をＧＰＳ受信部１１等から取得し、時間帯によって寄り道先のジャンルを変えてもよい。例えば、現在の時刻が１１時前後であれば昼ご飯の時間が近いので、操作者は昼ご飯が食べたいと思っていることが推測できるので、寄り道先の候補のジャンルとしてレストランのジャンルを選択し、１５時頃であれば、お土産店のようなジャンルを選択する。なお、選択するジャンルについては一つに限るものではなく、複数のジャンルが選択されるように構成しておくのが好ましい。
【００８８】
次に、ステップ２０４では、提案判定部２２はステップ２０３で選択したジャンルと同じジャンルの寄り道先の候補があるか否かを検索する。具体的には、提案判定部２２は、記憶部１６に記憶されているガイドブック情報をもとに、選択したジャンルと同じジャンルの施設や観光地が、現在地と目的地との間に存在しているかを検索する。
【００８９】
そして、提案判定部２２は、ステップ２０４の検索の結果をもとに、寄り道先の候補がなければこの処理を終了し、寄り道先の候補があれば、ステップ２０６に進み、この寄り道先の候補を保存して、図４に示す処理を終了する。
【００９０】
次に、閾値管理部２３は、提案判定部２２で行ったステップ２０１、２０２の処理の際に用いた総合閾値と個別閾値とについて設定、変更の管理を行う。
【００９１】
総合閾値は、操作者に対して寄り道の提案を行うか否かの判断を行う基準となるものであるが、後述するように寄り道先の提案を受け入れるか否かは、人によって異なる点もあるので、一律の固定値にしてしまうよりも、操作者の反応をフィードバックして変更できるようしておく方が好ましい。
このように、閾値管理部２３で総合閾値を設定、変更可能にしておくことで、操作者の思考を考慮した判定が可能となる。また、同様に、個別閾値も変更できる方が、より操作者の思考に沿って判断できるので好ましい。
【００９２】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１０における経路案内を開始するまでの動作を図５のフローチャートを参照して説明する。
【００９３】
最初に制御部１８は目的地の設定を行う（ステップ３０１）。目的地の設定は、具体的には、操作者に対して音声入出力部１２や表示部１３を介して目的地を入力、設定するように案内し、操作者が入力部１４等を介して設定した設定した目的地を記憶することにより行われる。
【００９４】
そして、制御部１８は目的地を設定する際の状況評価を行う（ステップ３０２）。この状況評価は、先ほど述べたように、状況評価部２１で行われるステップ１０１〜１０５の処理がサブルーチンとして実行されることにより行われる。
【００９５】
そして、制御部１８は操作者に対して寄り道先の提案を行うか否かについて判断する（ステップ３０３）。この判断は、先ほど述べたように、提案判定部２２で行われるステップ２０１〜２０６の処理がサブルーチンとして実行されることにより行われる。
【００９６】
次に、制御部１８は操作者に提案する寄り道先の候補があるか否かについて判断する（ステップ３０４）。具体的には、提案判定部２２でのステップ２０６の処理により、寄り道先の候補が保存されているか否かによって制御部１８は判断する。
【００９７】
制御部１８は、寄り道先の候補が保存されていなければ、提案候補なしとして、ステップ３０８に進み、通常ナビゲーション装置１０で行われているように、現在地と設定された目的地との間での経路探索を行い、探索された経路に沿って案内を開始して（ステップ３０９）、この処理を終了する。
【００９８】
寄り道先の候補が保存されていれば、保存されている寄り道先の候補を制御部１８は提案する（ステップ３０５）。具体的には、制御部１８は表示部１３を介して寄り道先の候補を表示することにより案内を行う。
なお、具体的な表示例としては図６に示すようなものが考えられる。また、図６の表示例は、ステップ２０３でレストランのジャンルが選択されている場合である。そして、図６に示すように寄り道先の候補が複数あるようであれば、複数の候補を表示すればよい。なお、寄り道の候補の名称を選択すれば、該当する寄り道先の候補の詳細が表示されるようにしてもよい。
【００９９】
次に、制御部１８は提案した寄り道先の候補を、操作者が受け入れたか否かについて判断する（ステップ３０６）。具体的には、図６に示すように表示された寄り道先の候補の横に、寄り道先を経由地点として設定するか否かを選択できる『ＹＥＳ』と『ＮＯ』を表示しておき、入力部１４を構成するタッチパネルを介して、操作者が『ＹＥＳ』を押下すれば、制御部１８は操作者が寄り道先の候補を受け入れたと判断する。
【０１００】
ステップ３０６で操作者により、寄り道先の候補が受け入れられた場合には、制御部１８は、この該当する寄り道先候補を、目的地までの経路における経由地点として追加して（ステップ３０７）、現在位置から経由地点を経由して目的地までの経路探索を行い（ステップ３０８）、経路案内を開始して（ステップ３０９）この処理を終了する。
【０１０１】
ステップ３０６で操作者により寄り道先の候補が受け入れらなかった場合には、制御部１８は総合閾値の補正処理を行う（ステップ３１０）。具体的には、閾値管理部２３において設定されている現在の総合閾値の値を上げて、この上げた後の値を新たな総合閾値として、閾値管理部２３は保存する。
【０１０２】
このように、操作者により寄り道先の候補が受け付けらなかったということは、操作者としては寄り道を希望するような余裕はないのに、ナビゲーション装置１０では余裕があると判断して、寄り道先の提案を行ったことになるので、現在の総合閾値が低かったと考えることができる。
【０１０３】
そこで、制御部１８は、総合閾値を上げることにより、今回と同じような総合評価点では、操作者には余裕がないと判断し、寄り道先の提案を行わないようにする。なお、このような場合であっても、制御部１８は、総合閾値を総合評価点と同じ値（あるいはそれ以上の値）にまで一度に上げてしまわないで、徐々に上げていくようにしておいても構わない。
また、ステップ３０６での判断結果に基き、総合閾値だけでなく、個別閾値も補正するように構成しておいてもよい。このような個別閾値の補正についても、閾値管理部２３を介して設定、変更が行われる。
【０１０４】
そして、ステップ３１０で、総合閾値の補正を行った後は、制御部１８は経由地点を追加することなく、現在地と目的地との間の経路探索を行い（ステップ３０８）、経路案内を開始して（ステップ３０９）この処理を終了する。
【０１０５】
このような処理が行われることにより、本実施形態のナビゲーション装置１０は、操作者があまりよく知らない場所を目的地として設定した場合に、目的地以外の場所をよく知らなかったとしても、目的地に向かう途中の寄り道先を、操作者に提案することができる。したがって、本実施形態のナビゲーション装置１０により、操作者はより充実した目的地までの経路を楽しむことができる。
【０１０６】
また、本実施形態のナビゲーション装置１０は、操作者に対して常に寄り道先を提案するのではなく、状況評価部２１で操作者の心理状況を推測するための評価を行い、この評価結果に基いて提案判定部２２で提案を行うか否かの判定を行った上で、提案が行われるので、操作者が寄り道先の提案を受け入れ可能性が低い状況では、寄り道先の提案は行われないことになる。
【０１０７】
なお、本実施形態のナビゲーション装置１０においては、設定された目的地までの経路探索を行う際に、寄り道先の提案を行う構成となっているが、経路探索の際だけでなく、目的地までの経路案内を行っている途中に、寄り道先の提案を行う構成であってもよい。
【０１０８】
また、本実施形態のような、操作者への寄り道先の提案の実施については、ナビゲーション装置１０において、寄り道先の提案を実行するモードと、寄り道先の提案を実行しないモードとを、操作者が選択できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１０    ナビゲーション装置
１８    制御部
１９    ナビゲーション部
２０    オーディオ制御部
２１    状況評価部
２２    提案判定部
２３    閾値管理部
【図１】
2013186050.tif 000003
【図２】
2013186050.tif 000004
【図３】
2013186050.tif 000005
【図４】
2013186050.tif 000006
【図５】
2013186050.tif 000007
【図６】
2013186050.tif 000008