(57)【要約】【課題】モータなどのアクチュエータを損傷させることなく、補助光源を光路上へ正確かつ速やかに位置決めすることができる。【解決手段】内視鏡装置の補助光源駆動機構において、ねじりコイルバネ４８をモータシャフト周りに同軸的かつ連動して回転するように配置し、支持部材４４の回転途中で、ねじりコイルバネ４８の腕部４８Ａ，４８Ｂを係合部材４９Ａ、４９Ｂで係止させる。これにより、ねじりモーメントがモータシャフトの回転力に抵抗する力となって作用し、モータに対する負荷を増加させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
補助光源と、
前記補助光源を支持し、軸回転可能な支持部材と、
前記支持部材を軸回転させ、前記補助光源を退避位置から光路位置へ移動させるアクチュエータと、
前記支持部材の移動を制御する移動制御機構とを備え、
前記移動制御機構が、
前記支持部材と当たって前記補助光源を光路位置で位置決めするストッパーと、
前記支持部材の軸回転に応じて前記アクチュエータに負荷をかけることによって、前記ストッパーとの接触前に前記支持部材を減速させるバネと
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記アクチュエータが、前記支持部材と連結するシャフトを回転させるモータを有し、
前記バネが、弾性変形によって前記シャフトの回転する力に抵抗する力を前記シャフトに作用させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記バネが、前記支持部材の移動区間の途中位置から前記アクチュエータに対して負荷をかけることを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記バネが、前記支持部材が前記ストッパーに当たる直前に前記アクチュエータに負荷をかけることを特徴とする請求項２乃至３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記移動制御機構が、前記支持部材の移動区間の途中位置で前記バネと当たる係合部材を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記アクチュエータが、前記補助光源を光路位置から退避位置へ移動させるように前記支持部材を軸回転させ、
前記ストッパーが、前記支持部材と当たって前記補助光源を退避位置へ位置決めすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記バネが、光路位置方向、退避位置方向の両方向に対し、前記アクチュエータに対して同じ大きさの負荷をかけることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記バネが、前記支持部材が重力によって自由落下する方向へ回転しているとき、その逆方向に移動する場合に比べてより大きな負荷を前記アクチュエータにかけることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記弾性部材が、ねじりコイルバネであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
補助光源と、
前記補助光源を支持し、軸回転可能な支持部材と、
前記支持部材と連結するシャフトを有し、前記補助光源を退避位置から光路位置へ移動させるモータと、
前記支持部材と当たって前記補助光源を光路位置で位置決めするストッパーと、
前記モータのシャフト周りに配置され、シャフトの回転に連動して回転するねじりコイルバネと、
前記支持部材が前記ストッパーに当たる前に、前記ねじりコイルバネの腕部分と当たる係合部材と
を備えたことを特徴とする内視鏡用補助光源駆動機構。
【請求項１１】
補助光源と、
前記補助光源を支持する支持部材と、
前記支持部材を動かして、前記補助光源を退避位置から光路位置へ移動させるアクチュエータと、
前記支持部材の移動を制御する移動制御機構とを備え、
前記移動制御機構が、
前記支持部材と当たって前記補助光源を光路位置で位置決めするストッパーと、
前記支持部材の移動に応じて前記アクチュエータに負荷をかけることによって、前記ストッパーとの接触前に前記支持部材を減速させる弾性部材と
を備えたことを特徴とする内視鏡用補助光源駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内器官等を観察する内視鏡装置に関し、特に、補助光源を光路上へ移動させる駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡装置では、主光源としてのメインランプに加えて、非常時用の補助ランプが備えられている。メインランプが寿命あるいは故障により消灯した場合、補助光源が退避位置から光路位置へ移動して点灯する。これにより、体内への照明が引き続き行われることとなり、ビデオスコープを体内から取り出す等の内視鏡作業を継続することが可能になる。
【０００３】
補助光源を退避位置から光路位置へ移動させる機構としては、アーム機構が知られている。そこでは、ＬＥＤなどの補助光源を、軸回転可能なアーム先端側に設置している。メインランプが消灯すると、ソレノイドによってアームを軸回転させ、ＬＥＤを点灯させる。このとき、アームをストッパーに当てることで、補助光源を光路上に位置決めする（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１４１４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
アームなどの補助光源の支持部材をストッパーに突き当てて位置決めする場合、支持部材が瞬時に停止するため、アクチュエータに大きな負荷、衝撃が加わる。特に、減速機付きモータを使用する場合、減速比に比例して衝撃力も大きくなるため、モータの歯車破損といった部品損傷、しいては補助光源の移動機構そのものの故障を招く恐れがある。
【０００６】
したがって、アクチュエータに与える衝撃を抑えながら、補助光源を光路上に精度よく位置決めすることが必要とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡装置は、補助光源と、前記補助光源を支持し、軸回転可能な支持部材と、前記支持部材を軸回転させ、前記補助光源を退避位置から光路位置へ移動させるアクチュエータと、前記支持部材の移動を制御する移動制御機構とを備える。例えば、主光源が寿命、故障などで消灯した場合、補助光源が光路位置へ移動する。
【０００８】
アクチュエータとしては、モータなどのシャフトの回転によって動力を伝える原動機、ソレノイドなど、様々な駆動装置が適用可能である。移動機構としては、アーム機構、ピボット機構など様々な機構を採用することができる。
【０００９】
本発明における移動制御機構は、前記支持部材と当たって前記補助光源を光路位置で位置決めするストッパーと、前記支持部材の軸回転に応じて前記アクチュエータに負荷をかけることによって、前記ストッパーとの接触前に前記支持部材を減速させるバネとを備える。
【００１０】
支持部材が軸回転すると、ストッパーに突き当たることによって停止し、その停止位置で補助光源が光路位置で位置決めされる。ストッパーとの接触で支持部材が停止するため、補助光源は正確な光路位置で位置決め可能となる。その一方で、本発明のバネは、支持部材が軸回転するのに合わせて、アクチュエータに負荷をかける。すなわち、支持部材を軸回転させる駆動力に対抗する力が弾性変形によって生じ、支持部材の軸回転中にアクチュエータにかかる負荷が増加する。その結果、回転している支持部材に抵抗する力を直接与えなくてもアクチュエータ支持部材の回転速度が減少し、支持部材がストッパーと突き当たるときの衝撃が抑制される。
【００１１】
バネの構成としては、様々なものが適用可能であり、ねじりコイルバネ、圧縮コイルバネ、引張コイルバネ、板バネなど様々なバネを構成することができる。また、バネの配置位置も、アクチュエータに負荷を支持部材回転中に与えるような配置であればよい。
【００１２】
例えば、モータの場合、前記支持部材とモータのシャフトを連結し、支持部材を軸回転させることができる。このとき、バネは、弾性変形によって前記シャフトの回転する力に抵抗する力を前記シャフトに作用させればよい。バネをシャフト周りに配置することが可能となることによって、支持部材とバネを回転軸方向に並べ、移動制御機構をコンパクトに組み立てることが可能となる。
【００１３】
アクチュエータに対する負荷を与えるタイミングは、支持部材の移動開始と同時でもよく、あるいは、移動区間（退避位置と光路位置との間の区間）の所定の途中位置まで抵抗力を与えず、途中位置を経過してからアクチュエータに負荷を与えることも可能である。
【００１４】
その一方で、内視鏡作業中に主光源が消灯した場合、作業の安全性を考慮すると、速やかに補助光源を光路位置に移動させて点灯させることが望ましい。したがって、バネは、前記支持部材の移動区間の途中位置から前記アクチュエータに対して負荷をかけるのがよい。途中位置まで支持部材の回転速度は減速せず、補助光源がより速く光路位置に到達する。
【００１５】
特に、支持部材がストッパーと突き当たるときの衝撃を緩和させるのは、支持部材がストッパーに当たる直前に減速させることで達成可能であり、移動区間の終了ギリギリまでアクチュエータに負荷を与えないことで、より一層早く補助光源を光路位置に移動させることができる。よって、バネは、前記支持部材が前記ストッパーに当たる直前に前記アクチュエータに負荷をかけるのが望ましい。
【００１６】
支持部材の移動区間の途中位置からアクチュエータに負荷をかける構成としては、バネを支持部材と連動して回転させ、途中位置で前記バネと当たる係合部材を設けるのがよい。バネが係合部材に当たった後の支持部材の回転に伴ってバネに弾性変形が生じ、抵抗力を作用させることができる。
【００１７】
補助光源を光路位置から退避位置へ戻すときも、同じように支持部材を減速させることが可能である。アクチュエータは、前記補助光源を光路位置から退避位置へ移動させるように前記支持部材を軸回転させ、前記ストッパーは、前記支持部材と当たって前記補助光源を退避位置へ位置決めすることが可能である。
【００１８】
このように支持部材を両方向に回転させて位置決めする場合、バネは、前記アクチュエータに対して同じ程度の負荷を与えればよい。特に、ねじりコイルバネを使用した場合、１つのバネで退避位置側、光路位置側に同じ大きさの負荷を容易に与えることができる。
【００１９】
一方、衝突時の衝撃力は、状況によって自由落下で大きくなる。例えば、補助光源のサイズ、重量が大きく、支持部材の回転がある程度時間を要する場合、支持部材の重量作用方向、自由落下方向において、ストッパー衝突時の衝撃が非常に強い。そのような場合、バネが、前記支持部材が重力によって自由落下する方向へ回転しているとき、その逆方向に移動する場合に比べてより大きな負荷を前記アクチュエータにかけるようにしてもよい。
【００２０】
本発明の他の局面における内視鏡用補助光源駆動機構は、補助光源と、前記補助光源を支持し、軸回転可能な支持部材と、前記支持部材と連結するシャフトを有し、前記補助光源を退避位置から光路位置へ移動させるモータと、前記支持部材と当たって前記補助光源を光路位置で位置決めするストッパーと、前記モータのシャフト周りに同軸的に配置され、シャフトの回転に連動して回転するねじりコイルバネと、前記支持部材が前記ストッパーに当たる前に、前記ねじりコイルバネの腕部分と当たる係合部材とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
本発明の他の局面における内視鏡用補助光源駆動装置は、補助光源と、前記補助光源を支持する支持部材と、前記支持部材を動かして、前記補助光源を退避位置から光路位置へ移動させるアクチュエータと、前記支持部材の移動を制御する移動制御機構とを備え、前記移動制御機構が、前記支持部材と当たって前記補助光源を光路位置で位置決めするストッパーと、前記支持部材の移動に応じて前記アクチュエータに負荷をかけることによって、前記ストッパーとの接触前に前記支持部材を減速させる弾性部材とを備えたことを特徴とする。支持部材は例えば軸回転、平行移動などによって補助光源を移動させる。
【発明の効果】
【００２２】
このように本発明によれば、モータなどのアクチュエータを損傷させることなく、補助光源を光路上へ位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態である内視鏡装置のブロック図である。
【図２】補助ランプ駆動機構の概略的斜視図である。
【図３】モータ反対側から見た補助ランプ機構の概略的平面図である。
【図４】補助ランプ駆動機構の概略的側面図である。
【図５】ねじりコイルバネが係合部材に当たったときの補助ランプ駆動機構の概略的平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下では、図面を参照して本実施形態である内視鏡について説明する。
【００２５】
図１は、本実施形態である内視鏡装置のブロック図である。
【００２６】
内視鏡装置は、その挿入部分が体内へ挿入されるビデオスコープ１０と、プロセッサ２０とを備え、ビデオスコープ１０はプロセッサ２０に着脱自在に接続される。プロセッサ２０には、モニタ５０が接続されている。ＣＰＵ、ＲＯＭ等を含むシステムコントロール回路２６は、ランプ電源３４などへ制御信号を出力し、プロセッサ２０全体の動作を制御する。
【００２７】
プロセッサ２０は、メインランプ３２を備え、メインランプ３２から放射された照明光は、集光レンズ（図示せず）を介してビデオスコープ１０内に設けられたライトガイド１２に入射する。ライトガイド１２に入射した光は、スコープ先端部１２Ｔから射出し、配光光学系（図示せず）を通じて被写体（観察対象）に照射される。
【００２８】
被写体に反射した照明光は、スコープ先端部１２Ｔに設けられた対物レンズ（図示せず）によって結像し、これにより被写体像がＣＣＤなどのイメージセンサ１４の受光面に形成される。イメージセンサ１４では、１フレーム（フィールド）分の画像信号が所定のフレーム時間間隔で読み出される。イメージセンサ１４には、Ｃｙ、Ｙｅ、Ｇ、ＭｇあるいはＲ、Ｇ、Ｂから成る色要素をモザイク配列させた補色フィルタが配設されている。
【００２９】
読み出された一連の画素信号は、プロセッサ２０の画像信号処理回路２２へ送られる。画像信号処理回路２２では、画素信号に対するデジタル化処理、さらには、ホワイトバランス処理（ゲイン処理）、ガンマ補正処理などの様々な信号処理が施される。これにより、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号が生成される。Ｒ、Ｇ、Ｂ画像信号はモニタ５０に出力され、観察画像がモニタ５０に表示される。
【００３０】
補助ランプ２７は、メインランプ３２が寿命、あるいは何らかの原因による故障によって消灯したとき代用されるランプであり、メインランプ３２が点灯している間、光路上から外れた退避位置に配置されている。システムコントロール回路２６は、メインランプ３２のランプ切れを検知する検出部（図示せず）から消灯を示す信号を受けると、モータ２８に駆動信号を送るモータ駆動回路２９へ制御信号を出力するとともに、ランプ電源３４へ補助ランプ点灯の制御信号を出力する。
【００３１】
補助ランプ２７は、モータ２８を備えた補助ランプ駆動機構４０に装着されている。退避位置にある補助ランプ２７は、モータ２８の駆動によって、メインランプ３２とライトガイド１２の入射端の間の光路上（光束領域内）の位置（ここでは、光路位置という）へ移動し、位置決めされる。また、システムコントロール回路２６は、モータ２８へ送られる駆動信号のレベル、すなわち電流量を検出し、補助ランプ２７の位置を確認する。
【００３２】
次に、図２〜５を用いて、補助ランプ駆動機構４０の構成について説明する。
【００３３】
図２は、補助ランプ駆動機構の概略的斜視図である。図３は、モータ反対側から見た補助ランプ機構の概略的平面図である。図４は、補助ランプ駆動機構の概略的側面図である。ここでは、補助ランプからモータ側に向けた光軸に平行な方向をｙ方向、ｙ方向に垂直で補助ランプ機構の側面から見た方向をｘ方向と規定する。
【００３４】
補助ランプ駆動機構４０は、基台４２、支持部材４４を備え、基台４２にモータ２８が装着されている。支持部材４４は、互いに対向する２枚のプレート４４Ａ、４４Ｂから構成されており、図４に示すように、プレート４４Ａには集光レンズ４６、プレート４４Ｂには補助ランプ２７が装着されている。
【００３５】
補助ランプ２７は、ここでは白色光を放射するＬＥＤによって構成されており、基板２７Ｄに取り付けられている。基板２７Ｄは、三角形の頂点の位置関係で並ぶ３つのねじ２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃによってプレート４４Ｂに連結固定されている。集光レンズ４６は保持部材４６Ａによってプレート４４Ａに装着されており、集光レンズ４６の光軸Ｅは、ＬＥＤである補助ランプ２７の中心軸、発光方向に一致している。
【００３６】
プレート４４Ａ、４４Ｂには、モータ２８のシャフト２８Ａを通す穴が形成されており、シャフト周りに取り付けられるナット４１、止め具４５の間にプレート４４Ａ、４４Ｂが挟まれた状態で接触固定される。ナット４１、止め具４５はシャフト２８Ａに対して摺動しないように装着されている。
【００３７】
プレート４４Ａ、４４Ｂは、ナット４１、止め具４５によって互いに押し付けあって固定されており、モータ２８が回転すると、プレート４４Ａ、４４Ｂは、一体的にモータ２８のシャフト２８Ａ回りに軸回転する。モータ２８は、基台４２に面接触するフランジ２８Ｆにネジ２８Ｋ、２８Ｍ（図２、４参照）を通すことによって、基台４２に固定されている。
【００３８】
プレート４４Ａには、ここではネジで構成される係止部材４４Ｃが取り付けられており、その先端部分がモータ側へ突出するように、係止部材４４Ｃがプレート４４Ａに螺合固定されている。基台４２には、プレート４４Ａ、すなわち支持部材４４が軸回転するときの係止部材４４Ｃの軌跡に合わせて弧状の切り欠き４２Ｔが形成されており、切り欠き４２Ｔの両縁部４２Ａ、４２Ｂに係止部材４４Ｃが接触する。
【００３９】
このように、係止部材４４Ｃと切り欠き両縁部４２Ａ、４２Ｂがストッパーとして機能し、支持部材４４の回転範囲は切り欠き４２Ｔによって制限されている。図２〜４に示す支持部材４４の位置、すなわち係止部材４４Ｃが切り欠き縁部４２Ａと接触している位置は、光路から外れた退避位置であり、メインランプ３２が点灯している間、支持部材４４は退避位置で保持されている。
【００４０】
基台４２には初期位置検出スイッチ（図示せず）が設けられており、支持部材４４が退避位置のときにＯＦＦ状態となる。システムコントロール回路２６は、ＯＦＦ信号を受けて支持部材４４の退避位置状態をプロセッサ起動時に確認する。
【００４１】
メインランプ３２が消灯し、補助ランプ２７を光路位置へ移動させることが必要になると、補助ランプ２７が点灯開始する。それと同時にモータ２８が回転し、補助ランプ２７が光束ＦＡ内に収まる光路位置へ到達するように、支持部材４４が軸回転する。支持部材４４の係止部材４４Ｃが基台４２の切り欠き縁部４２Ｂと突き当たると、補助ランプ２７が光路位置で停止する。なお、手動によって補助ランプ２７を移動させるように構成してもよい。
【００４２】
本実施形態では、図３、４に示すように、ねじりコイルバネ４８がナット４１の周囲に装着されている。ねじりコイルバネ４８は、そのコイル部分にナット４１を挿入することでナット４１に取り付けられており、モータシャフト２８Ａが回転したとき摺動しないようにナット４１周囲に巻かれている。したがって、モータ２８が駆動されると、支持部材４４とともにねじりコイルバネ４８も軸回転する。
【００４３】
ねじりコイルバネ４８の両腕部４８Ａ、４８Ｂは、所定の迎角をもって互いに離れる方向に沿って延びており、バネ軸、すなわちモータシャフト２８Ａに対してその延び方が対称的である。補助ランプ２７が光路位置へ向けて移動している、すなわち支持部材４４が切り欠き縁部４２Ｂの位置に到達するまでの途中において、ねじりコイルバネ４８の腕部４８Ｂが、基台４２に設けられた板状の係合部材４９Ｂ（図２、３参照）に当たる。
【００４４】
図５は、ねじりコイルバネが係合部材に当たったときの補助ランプ駆動機構の概略的平面図である。図５を用いて、ねじりコイルバネによる支持部材の移動制御について説明する。
【００４５】
ねじりコイルバネ４８が係合部材４９Ｂと当たるタイミングは、支持部材４４がまだ回転途中のときであり、モータ２８の駆動によって光路位置へ向けて回転し続ける。これによって、ねじりコイルバネ４８は連動して回転する一方、ねじりコイルバネ４８の腕部４８Ｂは係合部材４９Ｂによって係止される。その結果、ねじりコイルバネ４８にねじりモーメントが作用し、モータシャフト２８Ａの回転を妨げる方向、すなわちシャフト回転方向とは逆方向に抵抗力、負荷が与えられる。
【００４６】
モータ２８に与える駆動力は、支持部材４４の回転中一定であるため、ねじりコイルバネ４８によって作用する抵抗力は、モータ２８に対する負荷を増加させる。その結果、支持部材４４が退避位置に到達する前、すなわち、係止部材４４Ｃが切り欠き縁部４２Ｂに突き当たる前にモータシャフト２８Ａの減速に伴って支持部材４４も減速し、減速した状態で支持部材４４の係止部材４４Ｃが切り欠き縁部４２Ｂと衝突する。
【００４７】
なお、支持部材４４の係止部材４４Ｃが切り欠き縁部４２Ｂに突き当たるとき、システムコントロール回路２６は、起動電流（突入電流）が検出されることによって補助ランプ２７の光路位置到達を確認する。
【００４８】
一方、補助ランプ２７を光路位置から退避位置に移動させる場合、モータ２８の回転によって、支持部材４４は逆方向へ軸回転する。今度は、支持部材４４の移動途中で、ねじりコイルバネ４８の他方の腕部４８Ａが、基台４２に取り付けられた板状係合部材４９Ａ（図３、４参照）に接する。
【００４９】
その結果、ねじりモーメントによってモータシャフト２８Ａの回転を妨げる抵抗力が作用し、支持部材４４の係止部材４４Ｃが切り欠き縁部４２Ａと突き当たる前、すなわち補助ランプ２７が退避位置へ到達する前に、支持部材４４が減速する。
【００５０】
このように本実施形態によれば、ねじりコイルバネ４８をモータシャフト２８Ａ周りに同軸的かつ連動して回転するように配置し、支持部材４４の回転途中で、ねじりコイルバネ４８の腕部４８Ａ、４８Ｂを係合部材４９Ａ、４９Ｂで係止させる。これにより、ねじりモーメントがモータシャフト２８Ａの回転力に抵抗する力となって作用し、モータ２８に対する負荷を増加させる。
【００５１】
その結果、支持部材４４は衝突する前に減速し、係止部材４４Ｃが切り欠き縁部４２Ａ、４２Ｂと衝突する時の衝撃が抑えられる。よって、モータ２８の減速比を上げてトルクを増した場合にも、モータ２８の歯車破損といった損傷を与える恐れがない。また、ゴム、クッションなどを支持部材４４に当てるなどして支持部材４４に直接力を作用させないため、補助ランプは正確に光路位置で位置決めされる。
【００５２】
一方、支持部材を減速させるバネとしてねじりコイルバネ４８を採用することにより、１つのバネで支持部材の回転両方向に対して同じレベルの負荷をモータ２８に与えることが可能となる。また、ねじりコイルバネ４８の弾性特性により、支持部材４４が移動最終位置へ近づくほどその抵抗力も増加するため、支持部材４４の衝突直前において減速を強めることができる。
【００５３】
本実施形態では、ねじりコイルバネ４８の腕部４８Ａ、４８Ｂは、支持部材４４が移動区間（切り欠き縁部４２Ａ〜４２Ｂの区間）のうち半分以上移動した位置で係合部材４９Ａ、４９Ｂに当たるように構成されている。しかしながら、係合部材４９Ａとねじりコイルバネ４８の腕部４８Ａの衝突位置を、支持部材４４の移動終了直前に設定してもよい。この衝突位置は、ねじりコイルバネ４８の腕部４８Ａ、４８Ｂの延びる方向、係合部材４９Ａの取り付け位置などを調整することで変更可能である。
【００５４】
一方、補助ランプ、支持部材の重量、サイズが大きい場合、移動開始から支持部材を減速させてモータに対する衝撃を抑えるため、ねじりコイルバネ４８の腕部４８Ａ、４８Ｂが退避位置、光路位置で接触するように構成してもよい。
【００５５】
また、補助ランプの重量などを考慮し、支持部材４４が自由落下する方向、すなわち、光路位置へ向けて支持部材４４が回転するときの負荷を、その逆方向（退避位置へ向けた方向）に支持部材４４が回転するときに与える負荷よりも大きくすることも可能である。この場合、係合部材４９Ｂとねじりコイルバネ４８の腕部４８Ｂが相対的に早く接触するように構成すればよい。
【００５６】
補助ランプを光路位置、退避位置で位置決めする構成は、図２〜４に例示したような機構以外の構成を採用することも可能である。特に、ストッパーの機構は実施形態に限定されない。また、他のトーションバネを採用し、あるいは、トーションバネの代わりに板バネを採用することも可能である。例えば、Ｖ字状にバネ板を配置し、たわみによって負荷を与えるようにすればよい。さらに、モータの代わりのアクチュエータで支持部材を軸回転させることも可能である。補助ランプについても、ＬＥＤ以外の光源を用いることが可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  ビデオスコープ
２０  プロセッサ
２７  補助ランプ
２８  モータ
２８Ａ  モータシャフト
４０  補助ランプ駆動機構
４１  ナット
４２  基台
４２Ａ  切り欠き縁部（ストッパー）
４２Ｂ  切り欠き縁部（ストッパー）
４２Ｔ  切り欠き
４４  支持部材
４４Ａ、４４Ｂ  プレート
４４Ｃ  係止部材  （ストッパー）
４８  ねじりコイルバネ（バネ、弾性部材）
４８Ａ、４８Ｂ  腕部
４９Ａ、４９Ｂ  係合部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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