(57)【要約】【課題】駆動信号の長さを短くすることができ、以て、より高周波駆動が可能な液体噴射装置を提供する。【解決手段】記録ヘッドの往動時と復動時の双方で記録媒体に対するインクの噴射を行うプリンターにおいて、駆動信号生成回路は、往動時専用の第１駆動電圧であるミドルドット駆動パルスＤＰＭ１，ＤＰＭ２と、復動時専用の第２駆動電圧であるスモールドット駆動パルスＤＰＳと、を、少なくとも１つ以上の駆動信号ＣＯＭに含み、第１駆動電圧と第２駆動電圧とは、ノズルから噴射されるインクの量が互いに異なる波形である。【選択図】図４
2013022869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力発生手段の駆動によってノズルから液体を噴射させる液体噴射ヘッドと、
前記圧力発生手段を駆動させる噴射駆動電圧を含む駆動信号を発生させる駆動信号生成手段と、を備え、
前記液体噴射ヘッドを液体着弾対象に対して相対移動させ、往動時と復動時の双方で液体着弾対象に対する液体の噴射を行う液体噴射装置であって、
前記駆動信号生成手段は、往動時に用いられる第１駆動信号と、前記ノズルから噴射される液体のサイズが前記第１駆動信号と異なり復動時に用いられる第２駆動信号と、を含むことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記第１駆動信号は第１駆動電圧を、前記第２駆動信号は前記第１駆動電圧とは異なる第２駆動電圧を有し、駆動電圧の電位変化の基準となる基準電位が、前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とで異なることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式記録装置などの液体噴射装置に関し、特に、液体噴射ヘッドと液体着弾対象とを相対移動させながら液体の噴射を制御可能な液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置は液体を液滴として噴射可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を噴射する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、インクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドから液体状のインクをインク滴として噴射させて記録を行うインクジェット式記録装置（プリンター）等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、ディスプレイ製造装置などの各種の製造装置にも応用されている。
【０００３】
上記の液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、単にプリンターという）としては、噴射駆動パルス（噴射駆動電圧の一種）を圧電振動子などの圧力発生手段に印加して当該圧力発生手段を駆動することによりノズルからインクを噴射可能なインクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッドの一種。以下、単に記録ヘッドという。）と、この記録ヘッドを記録紙等の記録媒体（液体着弾対象）の幅方向、即ち、主走査方向に往復移動させ得るヘッド走査機構を備え、記録ヘッドの往動時と復動時の双方でインク滴を噴射させて記録を行う所謂双方向記録が可能なものも提案されている。
【０００４】
この双方向記録が可能なプリンターでは、例えば、噴射されるインク量がそれぞれ異なる複数種類の噴射駆動パルスを一連に接続した駆動信号を発生させ、この駆動信号の中から必要な噴射駆動パルスを選択的に圧電振動子等の圧力発生手段に供給することで異なる大きさのドットを形成して記録を行う場合、即ち、所謂多階調記録を行う場合には、往動時と復動時とで圧力発生手段に対する印加順を逆にすることで、往動時と復動時とで、記録媒体上の仮想的な画素領域における主走査方向の着弾位置関係（ドット形成位置関係）を揃えている。例えば、往動時に所定の画素領域にミドルドット、スモールドットの順にドットを形成する場合、復動時には、スモールドット、ミドルドットの順にドットを形成することで、ミドルドットに対するスモールドットの位置関係（或いは逆）が往復で揃う。
【０００５】
ところが、このような構成のプリンターでは、記録ヘッドを移動させながらインクの噴射を行うので、噴射されたインク滴には記録ヘッドの移動に起因する慣性成分が作用し、インク滴は記録媒体に対して斜めに飛翔する。そして、飛翔速度が異なるインク滴を噴射する場合、例えば、スモールドットに対応する量のインク滴と、ミドルドットに対応する量のインク滴を噴射する場合には、ノズルから噴射されて記録紙に着弾するまでの時間が各インク滴で異なるため、主走査方向の飛翔距離も異なる。したがってこの場合、図６に示すように、画素領域Ｐにおける主走査方向のドット形成位置が往動時と復動時で相違してしまう。このようなドット形成位置のずれが生じると、記録画像にバンディング（筋状のノイズ）が生じたり、粒状感（視覚的に感じる画像の粗さ）が大きくなったりするという問題があった。
【０００６】
そのため、往動時と復動時において駆動信号内に含まれる噴射駆動パルス同士の波形間隔をインク滴の飛翔速度の差に応じて調整することで、往動時と復動時のドット形成位置を揃えるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２２５２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記のプリンターでは、噴射駆動パルス同士の波形間隔を調整する調整代が必要であるため、その分、駆動信号全体が長くなってしまい、駆動周波数が低下するという問題があった。
【０００９】
なお、このような問題は、インク滴を噴射するインクジェット式記録ヘッドを搭載したインクジェット式記録装置だけではなく、インク以外の液滴を噴射する他の液体噴射ヘッドを搭載した液体噴射装置においても同様に存在する。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動信号の長さを短くすることができ、以て、より高周波駆動が可能な液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の液体噴射装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、圧力発生手段の駆動によってノズルから液体を噴射させる液体噴射ヘッドと、
前記圧力発生手段を駆動させる噴射駆動電圧を含む駆動信号を発生させる駆動信号生成手段と、を備え、
前記液体噴射ヘッドを液体着弾対象に対して相対移動させ、往動時と復動時の双方で液体着弾対象に対する液体の噴射を行う液体噴射装置であって、
前記駆動信号生成手段は、往動時に用いられる第１駆動信号と、前記ノズルから噴射される液体のサイズが前記第１駆動信号と異なり復動時に用いられる第２駆動信号と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、往動時では第１駆動信号のみにより噴射処理が行われ、復動時では第２駆動信号のみにより噴射処理が行われるため、第１駆動信号に含まれる噴射駆動電圧を用いて液体を噴射したときの残留振動の影響により、第２駆動信号に含まれる噴射駆動電圧を用いて液体を噴射する際の噴射特性（ノズルから噴射される液体の量あるいは飛翔速度）が変動することが無い。同様に、第１駆動信号の噴射駆動電圧を用いて液体を噴射したときの残留振動が、第２駆動信号の噴射駆動電圧を用いて液体を噴射する際の噴射特性に影響を及ぼすことが無い。このように、第１駆動信号と第２駆動信号との間で残留振動の影響を考慮しなくても済むので、その分だけ駆動信号全体の長さを短くすることができる。その結果、より高い周波数で駆動させることが可能となる。
また、各噴射駆動電圧を用いて液体を噴射したときの当該液体の飛翔速度の相違による往復の着弾位置ずれに関し、第１駆動信号の噴射駆動電圧または第２駆動信号の噴射駆動電圧の何れか一方の発生タイミングを調整することにより着弾位置を揃えることが可能である。この場合においても、残留振動の影響を考慮することなくタイミング調整が可能であるため、波形の間隔を無駄に広げることが無く、駆動信号全体の長さの短縮化に寄与することができる。
【００１３】
上記構成において、前記第１駆動信号は第１駆動電圧を、前記第２駆動信号は前記第１駆動電圧とは異なる第２駆動電圧を有し、駆動電圧の電位変化の基準となる基準電位が、前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とで異なる構成を採用することができる。
【００１４】
このように噴射駆動電圧の電位変化の基準となる基準電位が、第１駆動信号と第２駆動信号とで異なる構成においても、往動時または復動時において駆動信号の切り替えが無いため、例えば、信号系統の切り替えに要する時間や、異なる基準電位同士を接続する波形成分が不要となる。このため、駆動信号の一層の短縮化が図れるとともに、駆動信号および噴射駆動電圧の設計自由度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】プリンターの電気的な構成を説明するブロック図である。
【図２】プリンターの内部構成を説明する斜視図である。
【図３】記録ヘッドの要部断面図である。
【図４】駆動信号の構成を説明する波形図およびドットサイズと噴射駆動パルスの選択対応表である。
【図５】第２実施形態における駆動信号の構成を説明する波形図である。
【図６】往動時及び復動時における主走査方向のドット形成位置のずれを説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体噴射装置として、インクジェット式記録装置（以下、プリンター）を例に挙げて説明する。
【００１７】
図１は、プリンター１の電気的な構成を説明するブロック図である。また、図２は、プリンター１の内部構成を説明する斜視図である。
例示したプリンター１は、記録用紙、布、樹脂フィルム等の記録媒体Ｓに向けて、液体の一種であるインクを噴射する。記録媒体Ｓは、液体が噴射されて着弾する対象となる液体着弾対象の一種である。外部装置としてのコンピューターＣＰは、プリンター１と通信可能に接続されている。プリンター１に画像を印刷させるため、コンピューターＣＰは、その画像に応じた印刷データをプリンター１に送信する。
【００１８】
本実施形態におけるプリンター１は、搬送機構２、キャリッジ用移動機構３（移動手段の一種）、駆動信号生成回路４（駆動信号生成手段の一種）、ヘッドユニット５、検出器群６、及び、プリンターコントローラー７を有する。搬送機構２は、記録媒体Ｓを搬送方向に搬送させる。キャリッジ用移動機構３は、ヘッドユニット５が取り付けられたキャリッジを所定の移動方向（例えば紙幅方向）に移動させる。駆動信号生成回路４は、図示しないＤＡＣ（Digital Analog Converter）を含む。そして、プリンターコントローラー７から送られた駆動信号の波形に関する波形データに基づいて、アナログの電圧信号を生成する。また、駆動信号生成回路４は図示しない増幅回路も含んでおり、ＤＡＣからの電圧信号を電力増幅し、駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号ＣＯＭは、記録媒体Ｓに対する印刷処理（記録処理或いは噴射処理の一種）時に記録ヘッド８の圧電振動子３２（図３参照）に印加されるものである。駆動信号ＣＯＭは、図４に一例を示すように、駆動信号の発生繰り返し周期である単位期間Ｔ内に噴射駆動パルスを少なくとも１つ以上含む信号である。ここで、噴射駆動パルスとは、記録ヘッド８のノズル４３から液滴状のインクを噴射させるべく、圧電振動子３２に所定の動作（伸縮等の動作）を行わせる噴射駆動電圧の一種である。なお、駆動信号ＣＯＭの詳細については後述する。
【００１９】
ヘッドユニット５は、記録ヘッド８およびヘッド制御部１１を有する。記録ヘッド８は、液体噴射ヘッドの一種であり、ノズル４３からインクを記録媒体Ｓに向けて噴射させて、当該記録媒体Ｓの所定の領域（画像等の形成単位である画素に対応する仮想領域）に着弾させてドットを形成する。このドットを複数マトリクス状に並べることで記録媒体Ｓに画像等が記録される。ヘッド制御部１１は、プリンターコントローラー７からのヘッド制御信号に基づき、記録ヘッド８を制御する。検出器群６は、プリンター１の状況を監視する複数の検出器によって構成される。
【００２０】
搬送機構２は、記録ヘッド８の走査方向に直交する方向（以下、搬送方向という）に記録媒体Ｓを搬送させるための機構である。この搬送機構２は、搬送モーター１４と、搬送ローラー１５と、プラテン１６と、を有する。搬送ローラー１５は、記録媒体Ｓを印刷可能な領域であるプラテン１６上まで搬送するローラーであり、搬送モーター１４によって駆動される。プラテン１６は、印刷中の記録媒体Ｓを支持する。
【００２１】
プリンターコントローラー７は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。プリンターコントローラー７は、インターフェース部２４と、ＣＰＵ２５と、メモリー２６（記憶部の一種）とを有する。インターフェース部２４は、外部装置であるコンピューターＣＰとプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ２５は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー２６は、ＣＰＵ２５のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ２５は、メモリー２６に格納されているプログラムに従って、各ユニットを制御する。
【００２２】
また、プリンターコントローラー７は、コンピューターＣＰからの印刷データに基づき、記録媒体Ｓ上のどの位置にどのような大きさのドットを形成するか、或いは、ドットを形成しないか（非記録）を示すドット形成データＳＩを生成し、当該ドット形成データＳＩをヘッド制御部１１に送信する。後述するように、本実施形態におけるプリンター１では、１つの画素に対して非記録を含む４階調で記録が可能に構成されており、ドット形成データＳＩは、これらの各階調の何れかを示す画素階調データの一種である。そして、ヘッド制御部１１は、プリンターコントローラー７からのドット形成データＳＩに基づき、駆動信号ＣＯＭに含まれる各駆動パルスを選択して圧電振動子３２に印加するための選択データを生成する。したがって、これらのプリンターコントローラー７及びヘッド制御部１１は、選択制御手段として機能する。
【００２３】
ここで、プリンターコントローラー７は、ドット形成データＳＩを生成する際、記録ヘッド８の往動時専用の第１ドット形成データＳＩ１（第１の階調データ）と、記録ヘッド８の復動時専用の第２ドット形成データＳＩ２（第２の階調データ）と、に分ける処理を行う。後述するように、本実施形態におけるプリンター１は、往動時においてはミドルドット又はラージドットのみを記録する一方、復動時においてはスモールドットのみを記録する構成を採用するため、プリンターコントローラー７は、ミドルドット、ラージドット、または非記録の何れかを示すデータを第１ドット形成データＳＩ１とし、スモールドットまたは非記録の何れかを示すデータを第２ドット形成データＳＩ２とする。より具体的には、マスク処理により、ドット形成データＳＩのスモールドットに対応するデータを非記録に置換し、第１ドット形成データＳＩ１とする。同様に、ドット形成データＳＩのミドルドットまたはラージドットに対応するデータを非記録に置換し、第２ドット形成データＳＩ１とする。したがって、往動時には、第１ドット形成データＳＩ１がヘッド制御部１１に送信されて記録ヘッド８による記録処理が実行され、往動時には、第２ドット形成データＳＩ２がヘッド制御部１１に送信されて記録ヘッド８による記録処理が実行される。
【００２４】
図２に示すように、キャリッジ１２は、主走査方向に架設されたガイドロッド１９に軸支された状態で取り付けられており、キャリッジ用移動機構３の作動により、ガイドロッド１９に沿って記録媒体Ｓの搬送方向に直交する主走査方向に往復移動するように構成されている。キャリッジ１２の主走査方向の位置は、リニアエンコーダー２０によって検出され、その検出信号、即ち、エンコーダーパルス（位置情報の一種）がプリンターコントローラー７のＣＰＵ２５に送信される。リニアエンコーダー２０は位置情報出力手段の一種であり、記録ヘッド８の走査位置に応じたエンコーダーパルスを、主走査方向における位置情報として出力する。これにより、プリンターコントローラー７はこのリニアエンコーダー２０からのエンコーダーパルスＥＰに基づいてキャリッジ１２（記録ヘッド８）の走査位置を認識しながら、記録ヘッド８による記録動作を制御することができる。そして、プリンター１は、このホームポジションから反対側の端部（フルポジション）へ向けてキャリッジ１２が移動する往動時と、フルポジションからホームポジション側にキャリッジ１２が戻る復動時との双方向で記録紙Ｓ上に文字や画像等を記録する所謂双方向記録処理を行う。
【００２５】
上記リニアエンコーダー２０からのエンコーダーパルスＥＰは、プリンターコントローラー７に入力されている。プリンターコントローラー７は、このエンコーダーパルスＥＰからタイミングパルスＰＴＳ（Print Timing Signal）を生成し、このタイミングパルスＰＴＳに同期させて印刷データの転送や駆動信号ＣＯＭの発生等を行っている。そして、駆動信号生成回路４は、タイミングパルスＰＴＳに基づくタイミングで駆動信号ＣＯＭを出力する。また、プリンターコントローラー７は、タイミングパルスＰＴＳに基づいて、ラッチ信号ＬＡＴ等のタイミング信号を生成して記録ヘッド８に出力する。ラッチ信号ＬＡＴは、記録周期の開始タイミングを規定する信号である。したがって、駆動信号ＣＯＭの単位周期は、このラッチ信号ＬＡＴで区切られる区間であると言える。
【００２６】
次に、図３を参照しながら記録ヘッド８の構成について説明する。
記録ヘッド８は、ケース２８と、このケース２８内に収納される振動子ユニット２９と、ケース２８の底面（先端面）に接合される流路ユニット３０等を備えている。上記のケース２８は、例えば、エポキシ系樹脂により作製され、その内部には振動子ユニット２９を収納するための収納空部３１が形成されている。振動子ユニット２９は、圧力発生手段の一種として機能する圧電振動子３２（ピエゾ素子）と、この圧電振動子３２が接合される固定板３３と、圧電振動子３２に駆動信号等を供給するためのフレキシブルケーブル３４とを備えている。圧電振動子３２は、圧電体層と電極層とを交互に積層した圧電板を櫛歯状に切り分けることで作製された積層型であって、積層方向（電界方向）に直交する方向に伸縮可能（電界横効果型）な縦振動モードの圧電振動子である。
【００２７】
流路ユニット３０は、流路基板３６の一方の面にノズルプレート３７を、流路基板３６の他方の面に振動板３８をそれぞれ接合して構成されている。この流路ユニット３０には、リザーバー３９（共通液体室またはマニホールドとも言う）と、インク供給口４０と、圧力室４１と、ノズル連通口４２と、ノズル４３と、が設けられている。そして、インク供給口４０から圧力室４１及びノズル連通口４２を経てノズル４３に至る一連のインク流路が、各ノズル４３に対応して形成されている。ノズルプレート３７は、ドット形成密度に対応したピッチ（例えば１８０ｄｐｉ）で複数（例えば、１８０個）のノズル４３が副走査方向に沿って列状に開設されることでノズル列（ノズル群の一種）が形成された部材であり、本実施形態では、例えば、ステンレス鋼によって作製されている。なお、ノズルプレート３７は、シリコン単結晶基板によって作製される場合もある。
【００２８】
上記振動板３８は、支持板４５の表面に弾性体膜４６を積層した二重構造である。本実施形態では、金属板の一種であるステンレス板を支持板４５とし、この支持板４５の表面に樹脂フィルムを弾性体膜４６としてラミネートした複合板材を用いて振動板３８を作製している。この振動板３８には、圧力室４１の容積を変化させるダイヤフラム部４７が設けられている。また、この振動板３８には、リザーバー３９の一部を封止するコンプライアンス部４８が設けられている。
【００２９】
上記のダイヤフラム部４７は、エッチング加工等によって支持板４５を部分的に除去することで作製される。即ち、このダイヤフラム部４７は、圧電振動子３２の自由端部の先端面が接合される島部４９と、この島部４９を囲む薄肉弾性部５０と、からなる。上記のコンプライアンス部４８は、リザーバー３９の開口面に対向する領域の支持板４５を、ダイヤフラム部４７と同様にエッチング加工等によって除去することにより作製され、リザーバー３９に貯留された液体の圧力変動を吸収するダンパーとして機能する。
【００３０】
そして、上記の島部４９には圧電振動子３２の先端面が接合されているので、この圧電振動子３２の自由端部を伸縮させることで圧力室４１の容積を変動させることができる。この容積変動に伴って圧力室４１内のインクに圧力変動が生じる。そして、記録ヘッド８は、この圧力変動を利用してノズル４３からインク滴を噴射させるようになっている。
【００３１】
図４は、本実施形態における駆動信号生成回路４によって生成される駆動信号の構成を説明する波形図、及び、各階調（ドットサイズ）と駆動パルスの選択との対応を示す表である。ここで、駆動信号の繰り返し周期である単位周期Ｔは、記録ヘッド８が記録媒体Ｓに対して相対的に移動しながらインクの噴射を行う際に、ノズル４３が上記の画素の幅に対応する距離だけ移動する時間に相当する。本実施形態では、１つの画素に対して往動時では２種類の大きさのドット、復動時では１種類の大きさのドット、をそれぞれ形成することが可能に構成されている。したがって、上記プリンター１では、画素に対してドットを形成しない非記録も含めて合計４階調の表現が可能となっている。具体的には、噴射されるインクの量が最も少ないスモールドット、噴射されるインクの量が最も多いラージドット、および、噴射されるインクの量がスモールドットとラージドットの中間のミドルドットを形成することが可能となっている。このうち、ラージドットは、同一単位周期内で２つの噴射駆動パルスＤＰＭ１，ＤＰＭ２を順次選択してそれぞれ圧電振動子３２に印加し、ノズル４３から２回に分けてインクを噴射することで形成されるドットである。なお、ドットの大きさやインク滴の量等を示す大（ラージ）・中（ミドル）・小（スモール）は、相対的なものであり、それぞれが示す大きさ等はプリンターの仕様や記録モードに応じて変わるものである。また、階調数に関しても例示したものには限られず、これよりも多い階調数あるいは少ない階調数の構成においても本発明を適用することが可能である。
【００３２】
本実施形態における駆動信号ＣＯＭでは単位周期Ｔが３つの期間、具体的には、期間Ｔ１、期間Ｔ２、および期間Ｔ３に区切られている。そして、期間Ｔ１では第１ミドルドット駆動パルスＤＰＭ１が発生され、期間Ｔ２ではスモールドット駆動パルスＤＰＳが発生され、期間Ｔ３では第２ミドルドット駆動パルスＤＰＭ２が発生される。これらの噴射駆動パルスのうち、第１ミドルドット駆動パルスＤＰＭ１と第２ミドルドット駆動パルスＤＰＭ２は、往動時のみで使用される噴射駆動パルス（本発明における第１駆動電圧の一種）であり、スモールドット駆動パルスＤＰＳは、復動時のみで使用される噴射駆動パルス（本発明における第２駆動電圧の一種）である。
【００３３】
第１ミドルドット駆動パルスＤＰＭ１単独では、ミドルドットを形成する場合に用いられる。また、第１ミドルドット駆動パルスＤＰＭ１及び第２ミドルドット駆動パルスＤＰＭ２の組み合わせは、ラージドットを形成する場合に用いられる。スモールドット駆動パルスＤＰＳは、スモールドットを形成する場合に用いられる。なお、各噴射駆動パルスの波形の構成や作用は周知であるため、詳細な説明は省略する。
【００３４】
図４の下段における表の「○」および「×」は、対応する駆動信号の各期間の駆動パルスを選択するか否かを示している。即ち、「×」は、対応する駆動パルスを選択しない（即ち、圧電振動子３２に印加しない）ことを示し、「○」は、対応する駆動パルスを選択する（即ち、圧電振動子３２に印加する）ことを示している。なお、所定の周期においてドット形成データＳＩが「画素にドットを形成しない非記録」を示す場合、全ての駆動パルスの選択が「×」となり、この場合、当該周期では、駆動信号ＣＯＭの駆動パルスは何れも圧電振動子３２に印加されない。
【００３５】
所定の周期におけるドット形成データＳＩ（第１ドット形成データＳＩ１）が「ラージドット」を示す場合、期間Ｔ１の第１ミドルドット駆動パルスＤＰＭ１および期間Ｔ３の第２ミドルドット駆動パルスＤＰＭ２がそれぞれ選択されて圧電振動子３２に印加される。これにより、対応するノズル４３からミドルドットに対応する量のインク滴が２回連続して噴射され、記録媒体Ｓ上の画素領域にはこれらのインク滴がそれぞれ着弾してラージドットが形成される。また、所定の周期におけるドット形成データＳＩ（第１ドット形成データＳＩ１）が「ミドルドット」を示す場合、期間Ｔ１の第１ミドルドット駆動パルスＤＰＭ１が選択されて圧電振動子３２に印加される。これにより、対応するノズル４３からミドルドットに対応する量のインク滴が噴射され、記録媒体Ｓ上の画素領域にはミドルドットが形成される。そして、所定の周期におけるドット形成データＳＩ（第２ドット形成データＳＩ２）が「スモールドット」を示す場合、期間Ｔ２のスモールドット駆動パルスＤＰＳが選択されて圧電振動子３２に印加される。これにより、対応するノズル４３からスモールドットに対応する量のインク滴が噴射され、記録媒体Ｓ上の画素領域にはスモールドットが形成される。
【００３６】
このように、本実施形態におけるプリンター１は、往動時では第１駆動電圧であるミドルドット駆動パルスＤＰＭ１，ＤＰＭ２のみにより記録処理が行われ、復動時では第２駆動電圧であるスモールドット駆動パルスＤＰＳのみにより記録処理が行われる構成であるため、第１駆動電圧を用いてインクを噴射したときの残留振動の影響により、第２駆動電圧を用いてインクを噴射する際の噴射特性（ノズル４３から噴射されるインクの量あるいは飛翔速度）が変動することが無い。同様に、第１駆動電圧を用いてインクを噴射したときの残留振動が、第２駆動電圧を用いてインクを噴射する際の噴射特性に影響を及ぼすことが無い。このように、第１駆動電圧と第２駆動電圧との間で残留振動の影響を考慮しなくても済むので、駆動信号ＣＯＭにおける各噴射駆動電圧の配置（発生タイミング）に関し、第１駆動電圧と第２駆動電圧との間隔を狭めることが可能となる。その結果、駆動信号ＣＯＭ全体の長さ、すなわち、単位期間Ｔを短くすることができる。その結果、より高い周波数で駆動させることが可能となり、記録画像の高解像度化（ドットの高密度化）を図ることができる。
また、各噴射駆動電圧を用いてインクを噴射したときの当該インクの飛翔速度の相違による往復のドットの着弾位置ずれに関し、第１駆動電圧または第２駆動電圧の何れか一方の発生タイミングを調整することにより着弾位置を揃えることが可能である。この場合においても、残留振動の影響を考慮することなくタイミング調整が可能であるため、波形の間隔を無駄に広げることが無く、駆動信号ＣＯＭ全体の長さの短縮化に寄与することができる。
なお、駆動信号ＣＯＭは、インクを噴射しない非記録時に、インクを噴射させない程度にノズル４３におけるメニスカスを微振動させる微振動パルスを含む構成であっても良い。この場合、当該微振動パルスを往動時と復動時とで共通に使用しても良い。
【００３７】
次に、上記プリンター１において、透光性を有する樹脂シートなどの記録媒体Ｓの所定の領域をホワイトインクで塗りつぶす（隙間無く被覆する）記録処理について説明する。ここで、上記のホワイトインクは、白色系の顔料を含有したインクである。白色系顔料としては、例えば、二酸化チタンを好適に用いることができる。
【００３８】
電源が投入されるとプリンターコントローラー７は、所定のイニシャライズ動作を実行する。このイニシャライズ動作では、キャリッジ１２を主走査方向に動かしてキャリッジ１２（記録ヘッド８）の位置認識等を行ったり、メモリー２６のワークエリア内の不要な情報をクリアしたりする。イニシャライズ動作を行ったならば、プリンターコントローラー７は、キャリッジ用移動機構３や搬送機構２を制御し、キャリッジ１２を主走査方向に移動させると共に記録媒体Ｓを副走査方向（搬送方向）に送り出す。さらに、プリンターコントローラー７およびヘッド制御部１１は、キャリッジ１２や記録媒体Ｓの移動に同期させて、往動時においては第１ドット形成データＳＩ１に基づきミドルドット駆動パルスＤＰＭ１，ＤＰＭ２の圧電振動子３２への印加を制御する一方、復動時においては第２ドット形成データＳＩ２に基づきスモールドット駆動パルスＤＰＳの圧電振動子３２への印加を制御する。
【００３９】
記録媒体Ｓの所定の領域を塗りつぶす記録処理では、一度に大量のインクを着弾させると、インクの染みだしや滲み、或いは、記録媒体Ｓが水分を急激に吸い込むことによって皺が生じたりするコックリングの虞がある。往動時においては、ラージドットまたはミドルドットによって塗りつぶし予定領域の大部分をホワイトインクで被覆し、復動時においては、スモールドットによって塗りつぶし予定領域の残りの部分（ドットが形成されていない部分）をホワイトインクで被覆する。このようにすることで、所定の領域を一度に塗りつぶす場合と比較して、インクの染み出し等の不具合を抑制することができるので、このような場合に本発明は好適である。勿論、例示した塗りつぶしには限らず、これ以外の画像やテキスト等の記録処理を行う場合においても、より高い駆動周波数でより高解像度での記録が可能である。
【００４０】
なお、本発明は、上記した各実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
【００４１】
例えば、駆動信号に関し、上記実施形態では、本発明における駆動信号ＣＯＭの一例として、図４に例示したものを説明したが、これには限られない。
図５は、本発明の他の実施形態における駆動信号ＣＯＭ（ＣＯＭ１，ＣＯＭ２）の構成を説明する波形図である。なお、上記第１実施形態における各駆動パルスと同一波形の駆動パルスに対しては、対応する駆動パルスと同一の符号が付されている。
本実施形態において、駆動信号生成回路４が、ミドルドット駆動パルスＤＰＭ１，ＤＰＭ２を含む往動時専用の第１駆動信号ＣＯＭ１と、スモールドット駆動パルスＤＰＳを含む復動時専用の第２駆動信号ＣＯＭ２と、を発生する点で上記第１実施形態と相違している。本実施形態では、２系統の駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２が発生され、往動時と復動時で切り替えられるようになっている。これにより、全ての駆動パルスを１つの駆動信号ＣＯＭに含む上記第１実施形態と比較して、駆動信号ＣＯＭ全体の長さ、すなわち、単位期間Ｔをさらに短くすることができる。その結果、さらに高い周波数で駆動させることが可能となり、記録画像の高解像度化を一層図ることができる。また、記録ヘッド８の走査単位であるパス１つあたりのドット形成数を増加させることができるので、記録処理の高速化が可能となる。
【００４２】
さらに、本実施形態においては、設計・仕様上の関係で、噴射駆動電圧の電位変化の基準となる基準電位に関し、第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２とで異なっている。具体的には、第２駆動信号ＣＯＭ２の基準電位Ｖｂ２が、第１駆動信号ＣＯＭ１の基準電位Ｖｂ１よりも高くなっている。ここで、例えば、往復の両方で第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２とを切り替えて各駆動パルスＤＰＭ１，ＤＰＭ２，ＤＰＳをそれぞれ用いて記録処理を行う従来の構成では、両駆動信号の基準電位が互いに異なる場合、両基準電位同士を連結する波形成分が必要となり、その分、駆動信号全体の長さが長くなってしまうという問題が生じる。これに対し、本実施形態の構成によれば、基準電位が異なる構成においても、往動時または復動時において駆動信号の切り替えが無いため、上記の問題が生じない。このため、駆動信号および噴射駆動電圧の設計自由度が向上する。また、往動時または復動時の走査中に駆動信号の切り替えが生じないことから、駆動信号の設計時に、切り替えに要する時間（スイッチングロス）を考慮する必要がない。この点においても、駆動信号の長さの短縮化に寄与する。なお、その他の構成については上記第１実施形態と同様であるため、説明は省略する。
【００４３】
なお、駆動信号に含まれる噴射駆動パルス（噴射駆動電圧）の波形やその数についても、上記各実施形態で例示したものには限定されない。要するに、往動時用の第１駆動電圧と、復動時用の第２駆動電圧と、を駆動信号に含み、第１駆動電圧と第２駆動電圧とが、ノズル４３から噴射されるインクの量が互いに異なる波形であれば、種々の態様を採用することができる。したがって、第１駆動電圧と第２駆動電圧とは、単一の駆動信号に含まれる構成であっても良いし、それぞれで異なる駆動信号に含まれる構成であっても良い。
【００４４】
また、上記実施形態では、圧力発生手段として、所謂縦振動型の圧電振動子３２を例示したが、これには限られず、例えば、所謂撓み振動型の圧電素子を採用することも可能である。この場合、上記実施形態で例示した噴射駆動パルスに関し、電位の変化方向、つまり上下が反転した波形となる。
さらに、圧力発生手段としては圧電素子には限らず、圧力室内に気泡を発生させる発熱素子や静電気力を利用して圧力室の容積を変動させる静電アクチュエーター等の各種圧力発生手段を用いる場合にも本発明を適用することができる。
【００４５】
そして、以上では、液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター１を例に挙げて説明したが、本発明は、複数の噴射駆動パルスを用いて液体の噴射を行う液体噴射装置にも適用することができる。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターを製造するディスプレイ製造装置，有機ＥＬ（Electro
Luminescence）ディスプレイやＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極製造装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置，ごく少量の試料溶液を正確な量供給するマイクロピペットにも適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…プリンター，２…搬送機構，３…キャリッジ用移動機構，４…駆動信号生成回路，７…プリンターコントローラー，８…記録ヘッド，１１…ヘッド制御部，１２…キャリッジ，３２…圧電振動子，４１…圧力室，４３…ノズル，Ｓ…記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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