(57)【要約】【課題】  盗難抑制効果を向上させることが可能なロック解除システムを提供する。【解決手段】  車両のハンドルバーに配設され、回転動作によってアクセル操作を行うアクセルグリップと、このアクセルグリップの回転角度を検出して検出信号を出力するアクセルポジションセンサと、を備えるアクセルポジションセンサモジュール３と、車両を運転不能な状態にロックするロック装置６と、ロック装置６のロック状態を解除する制御装置４と、を備え、制御装置４は、前記アクセルポジションセンサから出力される前記検出信号を入力可能であり、前記検出信号に基づいて前記アクセルグリップの回転動作が所定の認証条件を満たすと判断される場合に、ロック装置６のロック状態を解除する。【選択図】  図１
2013001357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のハンドルバーに配設され、回転動作によってアクセル操作を行うアクセルグリップと、このアクセルグリップの回転角度を検出して検出信号を出力するアクセルポジションセンサと、を備えるアクセルポジションセンサモジュールと、
車両を運転不能な状態にロックするロック装置と、
前記ロック装置のロック状態を解除する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記アクセルポジションセンサから出力される前記検出信号を入力可能であり、前記検出信号に基づいて前記アクセルグリップの回転動作が所定の認証条件を満たすと判断される場合に、前記ロック装置のロック状態を解除することを特徴とするロック解除システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記認証条件として少なくとも１桁以上の数からなる暗証番号を記憶する記憶メモリを備え、前記検出信号に基づいて算出される前記アクセルグリップの回転動作回数が前記暗証番号と一致する場合に、前記認証条件を満たすと判断することを特徴とする請求項１に記載のロック解除システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記アクセルグリップの回転動作回数として、前記検出信号に基づいて前記アクセルグリップの往復回転動作回数を算出することを特徴とする請求項２に記載のロック解除システム。
【請求項４】
前記制御装置は、所定時間内の前記アクセルグリップの回転動作回数を複数回算出し、前記アクセルグリップの回転動作回数の各々が、前記暗証番号の対応する桁の数と一致する場合に、前記認証条件を満たすと判断することを特徴とする請求項２に記載のロック解除システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記アクセルグリップの回転動作回数を算出した後に前記車両に備えられる発光装置及び／あるいは音響装置にアンサーバック動作をさせることを特徴とする請求項２に記載のロック解除システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記アクセルグリップの回転動作が前記認証条件を満たすと判断された後と前記認証条件を満たさないと判断された後とで前記車両に備えられる発光装置及び／あるいは音響装置に異なるアンサーバック動作をさせることを特徴とする請求項１に記載のロック解除システム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記アクセルグリップの回転動作に基づいて前記暗証番号を変更する暗証番号変更機能を備えてなることを特徴とする請求項２に記載のロック解除システム。
【請求項８】
前記制御装置は、前記ロック装置のロック状態を解除した後に、エンジンの始動が可能となることを特徴とする請求項１に記載のロック解除システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を運転不能な状態にロックするロック装置のロック状態を解除するロック解除システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動二輪車等の盗難防止のために例えばハンドルの回動をロックするロック装置が実用化されている。この種のロック装置のロック状態を解除するロック解除システムとしては、例えば特許文献１に開示されるように、キー操作による解除を行うものや、運転者が携帯可能な携帯端末と制御装置とで無線認証を行い、この認証が成立する場合にロック状態を解除するものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０６１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のロック解除システムにおいては、キー操作による解除を行う場合はキーシリンダーを不正に操作されてロックが解除される恐れがあり、また、運転者以外でキーもしくは携帯端末を不正に持つ者がロックを解除する恐れがあり、盗難抑制効果を向上させる点でなお改良の余地があった。
【０００５】
本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、盗難抑制効果を向上させることが可能なロック解除システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、車両のハンドルバーに配設され、回転動作によってアクセル操作を行うアクセルグリップと、このアクセルグリップの回転角度を検出して検出信号を出力するアクセルポジションセンサと、を備えるアクセルポジションセンサモジュールと、
車両を運転不能な状態にロックするロック装置と、
前記ロック装置のロック状態を解除する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記アクセルポジションセンサから出力される前記検出信号を入力可能であり、前記検出信号に基づいて前記アクセルグリップの回転動作が所定の認証条件を満たすと判断される場合に、前記ロック装置のロック状態を解除することを特徴とする。
【０００７】
また、前記制御装置は、前記認証条件として少なくとも１桁以上の数からなる暗証番号を記憶する記憶メモリを備え、前記検出信号に基づいて算出される前記アクセルグリップの回転動作回数が前記暗証番号と一致する場合に、前記認証条件を満たすと判断することを特徴とする。
【０００８】
また、前記制御装置は、前記アクセルグリップの回転動作回数として、前記検出信号に基づいて前記アクセルグリップの往復回転動作回数を算出することを特徴とする。
【０００９】
また、前記制御装置は、所定時間内の前記アクセルグリップの回転動作回数を複数回算出し、前記アクセルグリップの回転動作回数の各々が、前記暗証番号の対応する桁の数と一致する場合に、前記認証条件を満たすと判断することを特徴とする。
【００１０】
また、前記制御装置は、前記アクセルグリップの回転動作回数を算出した後に前記車両に備えられる発光装置及び／あるいは音響装置にアンサーバック動作をさせることを特徴とする。
【００１１】
また、前記制御装置は、前記アクセルグリップの回転動作が前記認証条件を満たすと判断された後と前記認証条件を満たさないと判断された後とで前記車両に備えられる発光装置及び／あるいは音響装置に異なるアンサーバック動作をさせることを特徴とする。
【００１２】
また、前記制御装置は、前記アクセルグリップの回転動作に基づいて前記暗証番号を変更する暗証番号変更機能を備えてなることを特徴とする。
【００１３】
また、前記制御装置は、前記ロック装置のロック状態を解除した後に、エンジンの始動が可能となることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、車両を運転不能な状態にロックするロック装置のロック状態を解除するロック解除システムに関し、盗難抑制効果を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態であるロック解除システムの構成を示すブロック図。
【図２】同上ロック解除システムのロック解除方法を示すフローチャート図。
【図３】同上ロック解除システムにおける往復回動動作を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を自動二輪車に搭載されハンドルバーのロックを解除するロック解除システムに適用した一実施形態を添付の図面に基いて説明する。
図１は、ロック解除システム１の電気的構成を示す図である。ロック解除システム１は、キースイッチ２と、アクセルポジションセンサモジュール３と、コントローラ（制御装置）４と、灯火装置（発光装置）５と、ロック装置６と、から主に構成されている。
【００１７】
キースイッチ２は、自動二輪車に搭載された各種機器を起動するスイッチであり、一般には自動二輪車のハンドルバー回りに設置されたキー挿入口に特定のキーのみが差し込み可能となっており、前記キーを前記キー挿入口に差し込んで回転させると電源がオン状態となり、本実施形態においてはロック解除システム１の構成装置及び車両に搭載される他の電装品等に電流が供給される。
【００１８】
アクセルポジションセンサモジュール３は、運転者のアクセル操作を検出して検出信号を出力するものであり、自動二輪車のハンドルバーの外周を覆うように取り付けられる。アクセルポジションセンサモジュール３は、回転動作によってアクセル操作を行うためのアクセルグリップと、このアクセルグリップの回転角度を検出して検出信号を出力する回転センサと、を１つのケース体内に収納してなる。なお、前記回転センサを前記アクセルグリップとワイヤーを介して接続し、前記ハンドルバー以外の個所に設置しても良い。アクセルポジションセンサモジュール３は、本来的には自動二輪車のエンジン駆動制御に用いる操作装置であるが、本実施形態においては、さらに、後述するようにロック解除システム１における暗証番号入力を行う機能を有するものである。
【００１９】
コントローラ４は、アクセルポジションセンサモジュール３からの前記検出信号に基づいて自動二輪車のエンジン制御あるいはロック解除システム１の解除制御を行うものである。コントローラ４は、自動二輪車のシート下部などの任意個所に搭載され、内部にロック解除システム１における規定暗証番号を記憶する記憶メモリを有する。
【００２０】
灯火装置５は、自動二輪車の前方及び後方の任意の位置に設置されるウインカーが該当し、本来的には進行方向あるいは停車を指示するものであるが、本実施形態においては、さらに、後述するようにロック解除システム１の入力受付確認にも用いられる。なお、灯火装置５は、他に車載メータの照明装置を用いても良く、また、専用の灯火装置が設けられてもよい。
【００２１】
ロック装置６は、自動二輪車を運転不能な状態にロックするものであり、本実施形態においては、電磁開閉弁などによりハンドルバーを運転不能な程度の回転角度にした状態でロックし、後述するロック解除システム１によりそのロック状態を解除するものである。なお、ロック装置６としては、ハンドルバーをロックするもののほか、車輪をロックするものなどであってもよい。
【００２２】
次に、図２のフローチャート図を用いてロック解除システム１によるロック解除方法について詳細に説明する。
【００２３】
まず、キースイッチ２がオンされると、各部に電源が供給されてロック解除システム１が起動する。まず、コントローラ４は、往復回動動作のカウント数Ｃｏｕｎｔを０クリアし（Count=0）、また、ループのカウント数ｎを０クリアする（n=0）（ステップＳ１）。次に、ステップＳ２〜Ｓ１３の処理からなりループ処理Ｌ２を含むループ処理Ｌ１を開始し、アクセルポジション判別スイッチａを０クリアする（a=0）（ステップＳ２）。次に、ステップＳ３〜Ｓ１１の処理からなるループ処理Ｌ２を開始し、アクセルポジションセンサモジュール３からアクセルグリップの回転角度を示す前記検出信号としてアクセルポジション電圧ＡＰＶを入力し（ステップＳ３）、入力したアクセルポジション電圧ＡＰＶがアクセルを全開（１００％）にした場合のアクセルポジション電圧ＡＰＶの値に対して２０％の値（以下、２０％ＦＳとも記す）以下であるか否かを判別する（APV≦20％FS）（ステップＳ４）。ステップＳ４が「Ｙｅｓ」である場合は、アクセルポジション判別スイッチａを１とし（a=1）、ステップＳ４が「Ｎｏ」である場合はステップＳ６に移行する。次に、新たにアクセルポジション電圧ＡＰＶを入力し（ステップＳ６）、アクセルポジション判別スイッチａが１であり、かつ、入力したアクセルポジション電圧ＡＰＶがアクセルを全開（１００％）にした場合のアクセルポジション電圧ＡＰＶの値に対して８０％の値（以下、８０％ＦＳとも記す）以上であるか否かを判別する（a=1かつAPV≧80％FS）（ステップＳ７）。ステップＳ７が「Ｙｅｓ」である場合は、アクセルポジション判別スイッチａを２とし（a=2）、ステップＳ７が「Ｎｏ」である場合はステップＳ９に移行する。次に、新たにアクセルポジション電圧ＡＰＶを入力し（ステップＳ９）、アクセルポジション判別スイッチａが２であり、かつ、入力したアクセルポジション電圧ＡＰＶが２０％ＦＳ以下であるか否かを判別する（a=2かつAPV≦20％FS）（ステップＳ１０）。ステップＳ１０が「Ｙｅｓ」である場合は、往復回動動作のカウント数Ｃｏｕｎｔをインクリメントし（Count=Count+1）、また、スロットル位置判別スイッチａを０クリアする（a=0）（ステップＳ１１）。ステップＳ１０が「Ｎｏ」である場合はステップＳ１２に移行する。すなわち、図３に示すように、アクセルグリップがアクセルオフから全開付近に回転動作され（アクセルポジション電圧ＡＰＶが２０％ＦＳ以下から８０％ＦＳ以上となり）、その後アクセルオフ付近に戻される（アクセルポジション電圧ＡＰＶが再度２０％ＦＳ以下となる）回転動作がなされた場合に、往復回動動作としてカウントされる。
【００２４】
ステップＳ１１の処理後、ループ処理Ｌ２の終了条件を満たす場合はステップＳ１２に移行し、ループ処理Ｌ２の終了条件を満たさない場合はループ処理Ｌ２の開始位置に戻り再度ステップＳ３以降の処理を実行する。ループ処理Ｌ２は、ループ処理Ｌ２の開始から所定時間（本実施形態では１０秒）経過したことを終了条件とする。すなわち、ロック解除システム１の起動から約１０秒経過するまで、コントローラ４はループ処理Ｌ２によって往復回動動作のカウントを実行する。
【００２５】
コントローラ４は、ループ処理Ｌ２が終了すると、往復回動動作をカウントした旨のアンサーバック動作として、灯火装置５を１回点滅させる（ステップＳ１２）。次に、ループのカウント数ｎをインクリメントし（n=n+1）、ｎ桁の入力暗証番号Ｉｉ（ｎ）に往復回動動作のカウント数Ｃｏｕｎｔを入力し（Ii(n)=Count）、カウント数Ｃｏｕｎｔを０クリアする（Count=0）（ステップＳ１３）。
【００２６】
ステップＳ１３の処理後、ループ処理Ｌ１の終了条件を満たす場合はステップＳ１４に移行し、ループ処理Ｌ１の終了条件を満たさない場合はループ処理Ｌ１の開始位置に戻り再度ステップＳ２以降の処理を実行する。ループ処理Ｌ１は、ループのカウント数ｎがコントローラ４の記憶メモリに記憶される規定暗証番号の桁数からなる規定桁数（例えば規定暗証番号が４桁である場合は規定桁数は４である）になったことを終了条件とする。すなわち、規定桁数分の入力暗証番号Ｉｉ（ｎ）が算出されるまで、コントローラ４はループ処理Ｌ１によって入力暗証番号Ｉｉ（ｎ）を繰り返し算出する。
【００２７】
コントローラ４は、ループ処理Ｌ１が終了すると、ループのカウント数ｎを０クリアし（n=0）、暗証番号正誤判別スイッチＥを０クリアする（E=0）（ステップＳ１４）。次に、ステップＳ１５〜Ｓ１７の処理からなるループ処理Ｌ３を開始し、ループのカウント数ｎをインクリメントする（n=n+1）（ステップＳ１５）。次に、ｎ桁の入力暗証番号Ｉｉ（ｎ）と記憶メモリに記憶されるｎ桁の規定暗証番号Ｉｓ（ｎ）とが一致するか否かを判定する（Ii(n)=Is(n)）（ステップＳ１６）。ステップＳ１６が「Ｙｅｓ」である場合は、さらにループ処理Ｌ３の終了条件を満たす場合はステップＳ１８に移行し、ループ処理Ｌ３の終了条件を満たさない場合はループ処理Ｌ３の開始位置に戻り再度ステップＳ１５以降の処理を実行する。ステップＳ１６が「Ｎｏ」である場合は、暗証番号正誤判別スイッチＥに１を入力する（ステップＳ１７）。ループ処理Ｌ３は、ループのカウント数ｎが規定桁数になったことを終了条件とする。すなわち、規定桁数分の入力暗証番号Ｉｉ（ｎ）と規定暗証番号Ｉｓ（ｎ）との照合が完了するまで当該照合を行う。
【００２８】
コントローラ４は、ループ処理Ｌ３が終了すると、暗証番号正誤判別スイッチＥが０であるか否かを判定し（ステップＳ１８）、ステップＳ１８が「Ｙｅｓ」である場合は入力暗証番号Ｉｉと規定暗証番号Ｉｓとが一致したことのアンサーバック動作として灯火装置５を３回点滅させ（ステップＳ１９）、ステップＳ１８が「Ｎｏ」である場合は入力暗証番号Ｉｉと規定暗証番号Ｉｓとが一致しないことのアンサーバック動作として灯火装置５を所定時間（本実施形態では３秒間）点灯させ（ステップＳ２０）、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１９の処理後、ロック装置６に解除信号を送信し、ロック状態を解除させる（ステップＳ２１）。本実施形態においてはロック装置６のロック状態によりハンドルバーの回動操作が可能となる。次に、図示しないスタータスイッチのリレーをオンし、エンジン始動を可能にする（ステップＳ２２）。
【００２９】
ロック解除システム１は、以上の処理を実行することで、前記アクセルポジションセンサから出力される前記検出信号を入力可能であり、前記検出信号に基づいて前記アクセルグリップの回転動作が所定の認証条件を満たすと判断される場合に、ロック装置６のロック状態を解除するものである。これにより、運転者が自動二輪車に必須のアクセルグリップを操作してロック装置６のロック状態を解除することで、キーシリンダーの不正操作やキーもしくは携帯端末の不正取得によってロック状態を不正に解除されることがなく、盗難抑制効果を向上させることができる。
【００３０】
また、前記認証条件として、記憶メモリに１桁以上の規定暗証番号Ｉｓを記憶させることで、偶然にロックが解除されることを抑制でき、ロック装置６の防犯性を向上させることができる。
【００３１】
また、前記アクセルグリップの回転動作回数として、前記検出信号に基づいて前記アクセルグリップを開く動作及び閉じる動作をそれぞれ検出する方法として、第１の閾値（本実施形態では２０％ＦＳ）以下であるかの判定と、第１の閾値より高い第２の閾値（本実施形態では８０％ＦＳ）以上であるかの判定と、再度行う第１の閾値以下であるかの判定と、によって往復回転動作回数を算出することで、前記検出信号にノイズが発生する場合であっても、チャタリングによって回転動作のカウント数を誤入力することを防止することができ、確実な解除操作を可能として利便性を向上させることができる。
【００３２】
また、前記アクセルグリップの回転動作回数を算出した後に自動二輪車に備えられる灯火装置５にアンサーバック動作をさせることで、確実な操作入力ができ利便性を向上させることができる。さらに、前記アクセルグリップの回転動作が前記認証条件を満たす（入力暗証番号Ｉｉと規定暗証番号Ｉｓが一致する）と判断された後と前記認証条件を満たさないと判断された後とで自動二輪車に備えられる灯火装置５にそれぞれ異なるアンサーバック動作をさせることでも同様に確実な操作入力ができ利便性を向上させることができる。なおアンサーバック動作を行う装置としては、ホーン等の音響装置を用いても良い。
【００３３】
また、ロック装置６のロック状態を解除した後にエンジン始動を可能にすることにより、安全性を確保することができる。
【００３４】
なお、ロック解除システム１は、前記アクセルグリップの回転動作に基づいて規定暗証番号を変更する暗証番号変更機能を備えてもよい。暗証番号を運転者が任意に設定可能となることで利便性を向上させることができる。なお、前記暗証番号変更機能においては、各桁が同じ数字からなる連続暗証番号への設定を無効とすることでロック解除システム１としての防犯性を向上させることができ好適である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、自動二輪車の他、アクセルグリップを備えたハンドルバーを有する車両に広く適用可能であり、例えば、四輪バギー等のＡＴＶ（All  Terrain  Vehicle）、水上バイク、スノーモービル等にも適用することができるものである。
【符号の説明】
【００３６】
１  ロック解除システム
２  キースイッチ
３  アクセルポジションセンサモジュール
４  コントローラ（制御装置）
５  灯火装置（発光装置）
６  ロック装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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