(57)【要約】【課題】地上を走行する列車内等のＧＰＳ信号を受信でき難い環境や、地下鉄等のＧＰＳ信号を受信できない環境でも正確な位置を特定することができ、デフォルメされた地図上での位置表示が容易な携帯端末装置を提供する。【解決手段】改札で非接触ＩＣカードシステムの駅コード及び路線コードを取得し、取得した駅コードに基づき乗車駅を特定するとともに、取得した路線コードに基づき乗車路線を特定する。また、保持している路線毎の上下各線の進行方向を示す上下線方向データに基づき、測定した加速度及び地磁気を用いて、上下線のいずれに乗車したかを特定し、特定した乗車駅、乗車路線及び上下線のいずれに乗車したかの情報に基づき乗車路線の路線図を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触ＩＣカードシステムの駅コード及び路線コードを取得する駅／路線コード取得部と、
前記駅／路線コード取得部で取得された駅コードに基づき乗車駅を特定する乗車駅特定部と、
前記駅／路線コード取得部で取得された路線コードに基づき乗車路線を特定する乗車路線特定部と、
路線毎の上下各線の進行方向を示す上下線方向データを保持する上下線方向データ保持部と、
前記上下線方向データ保持部に保持されている上下線方向データに基づき、加速度センサ及び地磁気センサを用いて、上下線のいずれに乗車したかを特定する上下線特定部と、
前記乗車駅特定部で特定された乗車駅、前記乗車路線特定部で特定された乗車路線、及び前記上下線特定部で特定された上下線のいずれに乗車したかの情報に基づき乗車路線の路線図を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯端末装置であって、
路線毎の駅間距離データを保持する駅間距離データ保持部と、
前記加速度センサの出力から列車速度を算出する速度算出部と、
乗車時間を測定する乗車時間測定部と、
前記駅間距離データ保持部に保持されている駅間距離データと、前記速度算出部で算出された列車速度及び前記乗車時間測定部で測定された乗車時間から算出された走行距離とから走行済距離の比率を求めて列車位置を特定する列車位置特定部と、を備え、
前記列車位置特定部で特定された列車位置を前記表示部に表示されている路線図上に表示することを特徴とする携帯端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション機能を有する携帯端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話やスマートフォン等の携帯端末装置は、ナビゲーションアプリを取得することでナビゲーション装置として使用することができる。携帯端末装置には、ＧＰＳ受信機を搭載したものがあり、ＧＰＳ信号を受信可能な場所にいれば、地上を走行する列車に乗っていてもある程度の位置を把握することが可能である。
【０００３】
本発明に関連する技術として、例えば特許文献１〜４に記載されたものがある。特許文献１に記載された位置特定装置は、距離センサ、方位センサ、高度センサから得られたデータに基づいて歩行者の歩行挙動を判定し、さらに、歩行者の歩行挙動と移動時間又は振動特性とに基づいて、歩行者が地下鉄などの交通手段に乗車したか否かを判定し、歩行者が交通手段に乗車した時点からの経過時間及び交通機関の駅間の所要時間に基づいて歩行者の位置を特定する。
【０００４】
特許文献２に記載された位置特定装置は、距離センサ、方位センサ、高度センサから得られたデータに基づいて歩行者の歩行挙動を判定し、また歩行者の地図上の推定位置を求めるとともに、推定位置の誤差範囲を求め、推定位置の誤差範囲内に歩行挙動に関連する特徴地点があれば、その特徴地点を歩行者の位置として特定する。
【０００５】
特許文献３に記載されたモバイル機器は、加速度センサを用いて、モバイル機器全体にかかる所定の加速度を検知することで、停車した駅をカウントし、降車予定駅への到着を事前に予測する。特許文献４に記載された携帯型経路案内装置は、駅構内の発車メロディや駅名アナウンス、また列車内での車内アナウンスを音声認識装置で認識し、現在の走行位置や走行状態を認識する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２１０４７３号公報
【特許文献２】特開２００９−２２９２０４号公報
【特許文献３】特開２００９−３００２１５号公報
【特許文献４】特開２０１０−０８３３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
スマートフォンをナビゲーション装置として使用する場合、前述したとおり、ＧＰＳ信号を受信できる環境では位置の特定ができるが、地上を走行する列車内等のＧＰＳ信号を受信でき難い環境や、地下鉄等のＧＰＳ信号を受信できない環境では正確な位置の特定ができなくなるという課題がある。また、正確な位置の特定ができなければ、デフォルメされた地図上での位置表示が難しいという課題もある。
【０００８】
前述した特許文献１に記載された位置特定装置では、列車に乗車したことの判断は可能であるが、位置特定が困難な地下鉄等ではどの駅から乗ったかの判断は難しい。また、乗車時間で位置を特定した場合、故障等で緊急停車した場合は位置特定が難しくなる。
【０００９】
特許文献２に記載された位置特定装置では、乗車駅や上り／下り列車かを判断する手段がないため、路線図を特定するには困難である。また、緊急停車や徐行運転が発生した場合は間違った位置を表示してしまう。
【００１０】
特許文献３に記載されたモバイル機器では、緊急停車した場合や急行等で駅を通過した場合などで位置が特定できなくなる恐れがある。
【００１１】
特許文献４に記載された携帯型経路案内装置では、騒音が激しい駅構内や車内で確実に認識できるが不明確であり、メロディ等が変わった場合は誤認識してしまう恐れがある。
【００１２】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、地上を走行する列車内等のＧＰＳ信号を受信でき難い環境や、地下鉄等のＧＰＳ信号を受信できない環境でも正確な位置を特定することができ、デフォルメされた地図上での位置表示が容易な携帯端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の携帯端末装置は、非接触ＩＣカードシステムの駅コード及び路線コードを取得する駅／路線コード取得部と、前記駅／路線コード取得部で取得された駅コードに基づき乗車駅を特定する乗車駅特定部と、前記駅／路線コード取得部で取得された路線コードに基づき乗車路線を特定する乗車路線特定部と、路線毎の上下各線の進行方向を示す上下線方向データを保持する上下線方向データ保持部と、前記上下線方向データ保持部に保持されている上下線方向データに基づき、加速度センサ及び地磁気センサを用いて、上下線のいずれに乗車したかを特定する上下線特定部と、前記乗車駅特定部で特定された乗車駅、前記乗車路線特定部で特定された乗車路線、及び前記上下線特定部で特定された上下線のいずれに乗車したかの情報に基づき乗車路線の路線図を表示する表示部と、を備えた。
【００１４】
上記構成によれば、改札で非接触ＩＣカードシステムの駅コード及び路線コードを取得し、取得した駅コードに基づき乗車駅を特定するとともに、取得した路線コードに基づき乗車路線を特定する。また、保持している路線毎の上下各線の進行方向を示す上下線方向データに基づき、加速度センサ及び地磁気センサを用いて、上下線のいずれに乗車したかを特定し、特定した乗車駅、乗車路線及び上下線のいずれに乗車したかの情報に基づき乗車路線の路線図を表示するので、地上を走行する列車内等のＧＰＳ信号を受信でき難い環境や、地下鉄等のＧＰＳ信号を受信できない環境でも正確な位置を特定することができることから、デフォルメされた地図上での位置表示が容易になる。
【００１５】
上記構成において、路線毎の駅間距離データを保持する駅間距離データ保持部と、前記加速度センサの出力から列車速度を算出する速度算出部と、乗車時間を測定する乗車時間測定部と、前記駅間距離データ保持部に保持されている駅間距離データと前記速度算出部で算出された列車速度及び前記乗車時間測定部で測定された乗車時間から算出された走行距離とから走行済距離の比率を求めて列車位置を特定する列車位置特定部と、を備え、前記列車位置特定部で特定された列車位置を前記表示部に表示されている路線図上に表示する。
【００１６】
上記構成によれば、加速度センサの出力から列車速度を算出するとともに、乗車時間を測定し、算出した列車速度及び乗車時間から走行距離を算出して走行済距離の比率を求め、列車位置を特定し、特定した列車位置を路線図上に表示するので、降車駅に近づいたときに、降車を促す案内を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、地上を走行する列車内等のＧＰＳ信号を受信でき難い環境や、地下鉄等のＧＰＳ信号を受信できない環境でも正確な位置を特定することができ、デフォルメされた地図上での位置表示を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る携帯端末装置の概略構成を示すブロック図
【図２】図１の携帯端末装置の記憶部に保持される駅／路線コード、路線別データ及び駅別データの一例を示す図
【図３】図１の携帯端末装置の移動方向の求め方を説明するための図
【図４】列車に乗車したときの加速度の変化の一例を示す図
【図５】図１の携帯端末装置の表示部に表示される路線図の一例を示す図
【図６】図１の携帯端末装置の路線図特定処理を示すフローチャート
【図７】図１の携帯端末装置の乗車路線判断処理を示すフローチャート
【図８】図１の携帯端末装置の上下線判断処理を示すフローチャート
【図９】図１の携帯端末装置の位置特定処理を示すフローチャート
【図１０】図１の携帯端末装置の駅停車判断処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施の形態に係る携帯端末装置の概略構成を示すブロック図である。同図おいて、本実施の形態に係る携帯端末装置１は、測定部２、駅／路線コード取得部３、記憶部（上下線方向データ保持部、駅間距離データ保持部）４、処理部５、表示部６、音声出力部７及び操作部８を備える。測定部２は、加速度センサ２０、地磁気センサ２１、気圧センサ２２及びＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２３を有する。測定部２は、加速度センサ２０の出力より携帯端末装置１にかかる加速度及びその方向（加速度方向）を検知する。また、測定部２は、地磁気センサ２１の出力より携帯端末装置１の向きを検知する。また、測定部２は、気圧センサ２２の出力より気圧を検知する。また、測定部２は、ＧＰＳ受信機２３が受信したＧＰＳ信号より位置情報を取得する。
【００２１】
駅／路線コード取得部３は、駅の改札に設置された非接触カードリーダ１００を介して非接触ＩＣカードシステム（図示略）から駅コードと路線コードを取得する。記憶部４は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを有し、駅コード、路線コード、路線別データ及び駅別データを記憶する。この場合、路線別データ及び駅別データは、携帯端末装置１が予め有しているデータであり、駅コードと路線コードは、改札通過時に駅／路線コード取得部３で取得されるデータである。駅別データは、時刻データ、階層データ及び上下線方向データで構成される。
【００２２】
図２は、駅コード、路線コード、路線別データ及び駅別データの一例を示す図であり、（ａ）は駅コード、（ｂ）は路線コード、（ｃ）は路線別データ、（ｄ）は駅別データの時刻データ、（ｅ）は駅別データの階層データ、（ｆ）は駅別データの上下線方向データである。（ｃ）の路線別データは、「駅名」、「駅間の距離（ｋｍ）」、「所要時間（分）」及び「急行停車の有無」の４つのデータで構成される。（ｄ）の駅別データの時刻データは、駅単位の「発車時刻（時間、分）」と「種別（各駅、急行、準急）」の２つのデータで構成される。（ｅ）の駅別データの階層データは、「階数（例えば、Ｂ２，Ｂ３）」と「路線（例えば、千代田線、東西線）」の２つのデータで構成される。（ｆ）の駅別データの上下線方向データは、「路線（例えば、千代田線、東西線）」、「下り、上り」及び「進行方向（例えば、北西、南東、南、北）」の３つのデータで構成される。
【００２３】
このように、携帯端末装置１は、予め、路線別のデータ（駅間の距離と所要時間）及び駅単位の時刻データを有している。また、複数の路線がある駅では、路線と階層の関係のデータも有している。さらに上下線の方向データも有している。
【００２４】
図１に戻り、処理部５は、乗車階層判定部５１１、進行方向判定部５１２、乗車判定部５１３、走行／停車判定部５１４、速度算出部５１５、乗車時間測定部５１６及び扉開閉判定部５１７を含む情報算出部５１と、乗車駅特定部５２１、乗車路線特定部５２２、上下線特定部５２３、乗車列車特定部５２４、列車位置特定部５２５、駅停車特定部５２６、降車案内処理部５２７、ユーザ入力補正部５２８及び表示処理部５２９を含む路線図処理部５２とを有する。処理部５には、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）が用いられる。
【００２５】
乗車階層判定部５１１は、測定部２で測定された気圧に基づいて乗車階層を判定する。進行方向判定部５１２は、測定部２で測定された携帯端末装置１にかかる加速度と測定部２で測定された携帯端末装置１の向きとに基づき、列車の進行方向を判定する。ここで、図３を参照して、列車の進行方向を判定するための携帯端末装置１の移動方向の求め方について説明する。同図の（ａ）に示すように、全体形状を長方形とした携帯端末装置１の短手方向をＸ方向、長手方向をＹ方向、厚さ方向をＺ方向とする。携帯端末装置１の移動方向は、以下に示す工程を経ることで得られる。
【００２６】
（工程１）  地磁気センサ２１の出力から北の方向を確定する。
（工程２）  加速度センサ２０の出力から地面の方向を確定する。即ち、静止状態にあるときに、重力加速度（９．８ｍ／ｓ２）がかかる方向を検知することで、地面方向を把握する。
【００２７】
（工程３）  （工程１）と（工程２）の結果により、空間上での携帯端末装置１の位置を確定する。
例）地磁気センサ２１により、＋Ｚが北方向であると確定する。
加速度センサ２０により、＋Ｘが地面方向であると確定する。この例での携帯端末装置１の空間位置は、図３の（ｂ）に示すようになる。
【００２８】
（工程４）  加速度センサ２０を用いて移動方向を確定する。
例）加速度センサ２０により＋Ｙ方向への移動（加速度）を検出した場合、（工程３）で携帯端末装置１の空間位置が特定できているため、携帯端末装置１は東の方向へ移動したことが分かる。
【００２９】
図１に戻り、乗車判定部５１３は、測定部２で測定された携帯端末装置１にかかる加速度に基づき、ユーザの乗車を判定する。即ち、乗車判定部５１３は、改札通過判定後に、通常の歩行と異なる加速度の変化を検知すると、ユーザが乗車したと判定する。走行／停車判定部５１４は、測定部２で測定された携帯端末装置１にかかる加速度に基づき、列車の走行／停車を判定する。図４は、列車に乗車したときの加速度の変化の一例を示す図である。同図に示すように、列車が発車した際には、加速度の大きさが正方向に一時的に大きくなり、列車が停車する際には、加速度の大きさが負方向に一時的に大きくなる。このように加速度の大きさの方向から列車の走行と停車を判定することができる。
【００３０】
図１に戻り、速度算出部５１５は、測定部２で測定された携帯端末装置１にかかる加速度と、乗車時間測定部５１６で測定された乗車時間とに基づき、列車速度を算出する。乗車時間測定部５１６は、測定部２で測定された携帯端末装置１にかかる加速度に基づき、列車に乗車したときからの列車の乗車時間を測定する。改札通過判定後に通常の歩行と異なる加速度の変化があると、乗車したと判定するので、乗車したと判定した時刻から乗車時間の測定を開始する。
【００３１】
乗車駅特定部５２１は、駅／路線コード取得部３で取得された駅コードに基づき乗車駅を特定する。乗車路線特定部５２２は、駅／路線コード取得部３で取得された路線コードに基づき乗車路線を特定する。なお、同一駅に複数の路線が存在する場合は、ユーザに候補を選択させても良いし、地下鉄の場合、階層によって路線が異なることが多いので、測定部２で測定された気圧により何階にいるかを知り、階層別の路線データにより路線を特定しても良い。また、それぞれの路線が異なる方向に走行しているのであれば、進行方向と上下線の方向データから路線を特定しても良い。
【００３２】
上下線特定部５２３は、記憶部４に保持されている上下線方向データと進行方向判定部５１２で判定された進行方向とに基づき、携帯端末装置１を所持したユーザが上下線のどちらに乗車したかを特定する。乗車列車特定部５２４は、乗車判定部５１３での判定結果と記憶部４に保持されている時刻データとに基づき、乗車列車を特定する。列車位置特定部５２５は、乗車列車特定部５２４で特定された乗車列車に対し、速度算出部５１５で算出された速度と乗車時間測定部５１６で測定された乗車時間とから移動距離を算出し、この移動距離と、記憶部４に保持されている路線別データの駅間距離データとにより走行済距離の比率を求め、路線図上での位置を特定する。なお、乗車列車が急行等で通過駅がある場合、路線図データの通過駅情報により、通過駅を考慮した駅間距離を算出すると良い。速度と時間から求めた移動距離で位置を特定することで、途中、故障等で駅間に停車した場合や徐行運転等で所要時間が多くかかった場合でも正確に位置を特定することができる。
【００３３】
扉開閉判定部５１７は、測定部２で測定された気圧に基づき、扉の開閉を判定する。
駅停車特定部５２６は、走行／停車判定部５１４で判定して得られた停車情報と、扉開閉判定部５１７で判定して得られた扉開閉情報とに基づき、駅停車を特定する。停車と判断された場合、それが駅での停車か緊急停車かの判別が難しくなる。このように、扉の開閉を判定することで、駅での停車か緊急停車かを容易に判別することができる。
駅停車を特定することで、列車位置特定部５２５に対して位置補正をかける。即ち、現在の位置から一番近い駅に補正をかける。この場合、駅の停車を正確に検知できれば、またそこからの位置算出となるので、累積誤差がなくなり、正確な位置算出が可能となる。なお、駅の停車回数のみで現在位置を特定する場合、列車位置特定部５２５の処理を行わずに駅停車特定部５２６の処理を行うだけでよい。但し、この場合、乗車列車特定部５２４とユーザ入力補正部５２８により、乗車している列車の停車駅情報を知っていることが条件となる。
【００３４】
降車案内処理部５２７は、記憶部４に保持されている乗車列車データと、列車位置特定部５２５で特定された走行位置とに基づき、降車情報を得る。走行中の位置が認識できることで、予め降りる駅が分かっている場合に、例えば１つ手前の駅、あるいは停車１分前や２ｋｍ手前等で降車を促す案内を行うこともできる。ユーザ入力補正部５２８は、操作部８からのユーザ指示を入力する。ダイヤの乱れ等より、乗車時間からの乗車列車特定を誤認識してしまう可能性があるが、そのような場合を考慮して、手動で乗車列車の修正を行うことを可能にしている。
【００３５】
表示処理部５２９は、乗車駅特定部５２１で特定された乗車駅、乗車路線特定部５２２で特定された乗車路線、乗車列車特定部５２４で特定された乗車列車の行き先及び種別（普通、急行等）、及び上下線特定部５２３で特定された上下線のいずれに乗車したかの情報に基づき乗車路線の路線図を作成し、表示部６に表示する。
【００３６】
表示部６は、表示処理部５２９で作成された乗車路線の路線図を表示する。図５は、表示部６に表示される路線図の一例を示す図である。同図において、符号１０−１〜１０−８で示す楕円のマークは駅を示し、符号１１−１、１１−２で示す線は路線を示している。また、符号１２は現在位置を示している。走行してきた経路は塗り潰されており、その先端位置が現在位置１２となる。図１に戻り、音声出力部７は、乗車及び降車にかかる各種情報を音声出力する。操作部８は、上述した候補選択等の携帯端末装置１を使用するための操作を行うものである。
【００３７】
次に、本実施の形態に係る携帯端末装置１の動作を説明する。
図６は、本実施の形態に係る携帯端末装置１の路線図特定処理を示すフローチャートである。同図において、駅／路線コード取得部３が、改札を通過したかどうか判定する（ステップＳ１）。この判定において、改札を通過していない場合（即ち、ステップＳ１の判定で「Ｎｏ」と判断した場合）、本処理を終える。これに対し、改札を通過した場合（即ち、ステップＳ１の判定で「Ｙｅｓ」と判断した場合）、駅コードを取得する（ステップＳ２）。即ち、駅／路線コード取得部３が、駅の改札に設置された非接触カードリーダ１００を介して非接触ＩＣカードシステム（図示略）から改札を通過した駅の駅コードを取得する。この場合、同一駅に複数の路線が存在する場合は、駅コードの他に路線コードも取得する。駅／路線コード取得部３でコードが取得された後、乗車駅特定部５２１が、駅コードより乗車駅を特定する（ステップＳ３）。乗車駅特定部５２１で乗車駅が特定された後、乗車路線特定部５２２が、路線が複数あるかどうか判定する（ステップＳ４）。ステップＳ２で駅コードの他に路線コードが取得されている場合、路線が複数あると判断し、乗車路線を判断する（ステップＳ５）。
【００３８】
図７は、図６のフローチャートのサブルーチンである乗車路線判断処理を示すフローチャートである。同図において、乗車路線特定部５２２は、まず測定部２で測定された気圧により階数を特定する（ステップＳ５１）。次いで、記憶部４に保持されている駅別階層データを読込み、駅別階層データに基づいて路線を特定する（ステップＳ５２）。
【００３９】
図６に戻り、乗車路線判断処理が行われた後（即ち、ステップＳ５の処理が行われた後）、または路線が複数ない場合（ステップＳ４で「Ｎｏ」と判断した場合）、乗車判定部５１３が、列車走行状態を特定する（ステップＳ６）。即ち、列車がホームに入ってきて停車しているかを判定する。次いで、列車が発車かどうか判定し（ステップＳ７）、列車が発車していないと判断した場合（即ち、ステップＳ７の判定で「Ｎｏ」と判断した場合）、本処理を終える。これに対し、列車が発車したと判断した場合（即ち、ステップＳ７の判定で「Ｙｅｓ」と判断した場合）、上下線特定部５２３が、上下線を判断する（ステップＳ８）。
【００４０】
図８は、図６のフローチャートのサブルーチンである上下線判断処理を示すフローチャートである。同図において、上下線特定部５２３は、まず測定部２で測定された地磁気及び加速度により列車進行方向を特定する（ステップＳ８１）。次いで、記憶部４に保持されている上下線方向データを読込み、上下線を特定する（ステップＳ８２）。
【００４１】
図６に戻り、上下線判断処理が行われた後（即ち、ステップＳ８の処理が行われた後）、乗車列車特定部５２４が、発車時刻を取得し（ステップＳ９）、次いで乗車列車を特定（行き先、種別（普通、急行等）する（ステップＳ１０）。乗車列車が特定された後、表示処理部５２９が、路線図を特定する路線図特定処理を行い、表示部６に表示する（ステップＳ１１）。路線図特定処理の終了により本処理が終了する。
【００４２】
図９は、本実施の形態に係る携帯端末装置１の位置特定処理を示すフローチャートである。同図において、列車位置特定部５２５が、乗車時間を測定する（ステップＳ２０）。次いで、列車速度を測定する（ステップＳ２１）。そして、測定した乗車時間と列車速度とから移動距離を算出する（ステップＳ２２）。次いで、駅間距離との比率を算出し（ステップＳ２３）、位置を特定する（ステップＳ２４）。次に、駅停車特定部５２６が、駅停車を判断する（ステップＳ２５）。
【００４３】
図１０は、図９のフローチャートのサブルーチンである駅停車判断処理を示すフローチャートである。駅停車特定部５２６は、走行／停車判定部５１４の判定結果より列車走行状態を特定し（ステップＳ２５１）、列車が停車状態かどうか判定する（ステップＳ２５２）。この判定において、列車が停車状態でないと判断した場合（即ち、ステップＳ２５２の判定で「Ｎｏ」と判断した場合）、本処理を抜けて、ステップＳ２６に進み、列車が停車状態であると判断した場合（即ち、ステップＳ２５２の判定で「Ｙｅｓ」と判断した場合）、測定部２で測定された気圧により扉開閉を特定し（ステップＳ２５３）、扉が開いたかどうか判定する（ステップＳ２５４）。この判定において、扉が開いてないと判断した場合（即ち、ステップＳ２５４の判定で「Ｎｏ」と判断した場合）、本処理を抜けて、ステップＳ２６に進み、扉が開いていると判断した場合（即ち、ステップＳ２５４の判定で「Ｙｅｓ」と判断した場合）、駅停車と判断する（ステップＳ２５５）。駅停車と判断した後、図９のメインルーチンに戻る。
【００４４】
図１０に戻り、駅停車特定部５２６は、ステップＳ２５の駅停車判断の結果が駅停車であるかどうか判定し（ステップＳ２６）、駅停車でない場合（即ち、ステップＳ２６の判定で「Ｎｏ」と判断した場合）、本処理を終える。これに対し、駅停車である場合（即ち、ステップＳ２６の判定で「Ｙｅｓ」と判断した場合）、停車駅への位置補正を行い（ステップＳ２７）、本処理を終える。
【００４５】
このように本実施の形態に係る携帯端末装置１によれば、改札で非接触ＩＣカードシステムの駅コード及び路線コードを取得し、取得した駅コードに基づき乗車駅を特定するとともに、取得した路線コードに基づき乗車路線を特定し、また、保持している路線毎の上下各線の進行方向を示す上下線方向データに基づき、測定した加速度及び地磁気を用いて、上下線のいずれに乗車したかを特定し、特定した乗車駅、乗車路線及び上下線のいずれに乗車したかの情報に基づき乗車路線の路線図を表示するので、地上を走行する列車内等のＧＰＳ信号を受信でき難い環境や、地下鉄等のＧＰＳ信号を受信できない環境でも正確な位置を特定することができることから、デフォルメされた地図上での位置表示が容易になる。
【００４６】
また、列車速度及び乗車時間から走行距離を算出し、算出した走行距離と、保持している路線毎の駅間距離データとから走行済距離の比率を求めて列車位置を特定するので、降車駅に近づいたときに、降車を促す案内を行うことができる。
【００４７】
なお、本実施の形態に係る携帯端末装置１の機能を記述したプログラムを、磁気ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶媒体に格納して頒布することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、地上を走行する列車内等のＧＰＳ信号を受信でき難い環境や、地下鉄等のＧＰＳ信号を受信できない環境でも正確な位置を特定することができ、デフォルメされた地図上での位置表示が容易になるといった効果を有し、携帯電話やスマートフォン等の携帯端末装置や小型のナビゲーション装置であるＰＮＤ（Portable Navigation Device）への適用が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１  携帯端末装置
２  測定部
３  駅／路線コード取得部
４  記憶部
５  処理部
６  表示部
７  音声出力部
８  操作部
２０  加速度センサ
２１  地磁気センサ
２２  気圧センサ
２３  ＧＰＳ受信機
５１  情報算出部
５２  路線図処理部
５１１  乗車階層判定部
５１２  進行方向判定部
５１３  乗車判定部
５１４  走行／停車判定部
５１５  速度算出部
５１６  乗車時間測定部
５１７  扉開閉判定部
５２１  乗車駅特定部
５２２  乗車路線特定部
５２３  上下線特定部
５２４  乗車列車特定部
５２５  列車位置特定部
５２６  駅停車特定部
５２７  降車案内処理部
５２８  ユーザ入力補正部
５２９  表示処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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