(57)【要約】【課題】粉体をホッパー内へ精度よく供給して、粉体がホッパーの外部へ落下することを抑制することが可能な粉体投入装置を提供する。【解決手段】容器１０内に収納されている粉体をホッパー３０内へ供給する粉体投入装置１であって、内部に粉体が収納され、底部に開口１１が形成される容器１０と、容器１０の開口１１に嵌合され、下方に押圧されることによって容器１０の開口１１から外れる蓋２０と、上端部に蓋２０が通過可能な開口３１が形成されるホッパー３０と、を備え、ホッパー３０の開口３１と容器１０の開口１１とが対向するように容器１０がホッパー３０の上端面に載置された状態で、蓋２０を下方に押圧して、蓋２０を容器１０の開口１１からホッパー３０の開口３１を通じてホッパー３０へ下降させる。【選択図】図１
2013126907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内に収納されている粉体をホッパー内へ供給する粉体投入装置であって、
内部に粉体が収納され、底部に開口が形成される前記容器と、
前記容器の開口に嵌合され、下方に押圧されることによって前記容器の開口から外れる蓋と、
上端部に前記蓋が通過可能な開口が形成される前記ホッパーと、
を備え、
前記ホッパーの開口と前記容器の開口とが対向するように前記容器が前記ホッパーの上端面に載置された状態で、前記蓋を下方に押圧して、前記蓋を前記容器の開口から前記ホッパーの開口を通じて前記ホッパー内へ下降させる、
粉体投入装置。
【請求項２】
前記ホッパー内に設けられ、上下動可能に支持される蓋支持部、及び前記蓋支持部と共に上下動し、前記蓋に係合可能な係合部、を有するシリンダを備え、
前記係合部は、前記ホッパーの開口と前記容器の開口とが対向するように前記容器が前記ホッパーの上端面に載置された状態で、前記蓋支持部が上方移動されることによって、前記蓋に係合し、前記蓋に係合している場合で、前記蓋支持部が下方移動されるときに、前記蓋を下方に押圧して、前記蓋を前記容器の開口から前記ホッパーの開口を通じて前記ホッパー内へ下降させる、
請求項１に記載の粉体投入装置。
【請求項３】
前記蓋は、
上下両端が開口する筒状に形成され、その外周側面が前記容器の開口の内周面に密着する筒状部と、
前記筒状部の上端の開口を閉塞する天井部と、
前記天井部よりも下方に配置され、前記筒状部から内側に突出する突出部と、
を有し、
前記シリンダは、
前記ホッパー内に設けられ、前記蓋支持部を上下動可能に支持する支持部と、
前記蓋支持部を上下動させる第一アクチュエータと、
前記蓋支持部及び支持部を一体的に上下動させる第二アクチュエータと、
を有する二重構造シリンダであり、
前記係合部は、
前記蓋支持部に回動可能に取り付けられ、
前記ホッパーの開口と前記容器の開口とが対向するように前記容器が前記ホッパーの上端面に載置された状態で、前記第二アクチュエータにより前記蓋支持部が上下動されるときに、前記蓋に当接しない解除姿勢と、前記ホッパーの開口と前記容器の開口とが対向するように前記容器が前記ホッパーの上端面に載置され、かつ、前記支持部の上端面が前記蓋の下端面に下方から接触した状態で、前記蓋の突出部に上方から当接している係合姿勢と、に回動可能であり、
前記ホッパーの開口と前記容器の開口とが対向するように前記容器が前記ホッパーの上端面に載置され、かつ、前記支持部の上端面が前記蓋の下端面に下方から接触した状態で、前記第一アクチュエータにより前記蓋支持部が上方移動されることによって前記解除姿勢から係合姿勢に回動し、前記第一アクチュエータにより前記蓋支持部が下方移動されることによって前記係合姿勢から解除姿勢に回動し、
前記第二アクチュエータにより前記蓋支持部が上下動されるときには姿勢が変化せず、
前記係合姿勢にある場合で、前記第二アクチュエータにより前記蓋支持部が下方移動されるときに、前記突出部を下方に加圧して、前記蓋を前記容器の開口から前記ホッパーの開口を通じて前記ホッパー内へ下降させる、
請求項２に記載の粉体投入装置。
【請求項４】
前記支持部の上端面の外縁部は、前記蓋の下端面の外縁部と同形状に形成され、前記係合部が前記係合姿勢のときに、前記蓋の下端面の外縁部全域に下方から接触する、
請求項３に記載の粉体投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器内に収納されている粉体をホッパー内へ供給する粉体投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、粉体投入装置の技術は公知となっている（例えば、特許文献１）。
特許文献１に記載の粉体投入装置は、弾性体製のコンテナ内に収納した粉体を、粉体排出口から落下させてホッパー内へ供給するためのものである。
しかし、粉体をホッパー内へ供給する際に、粉体投入装置の粉体排出口の位置と、ホッパーの開口の位置とがずれていて、粉体排出口とホッパーの開口とが完全に連通されていない場合には、粉体排出口から排出された粉体がホッパーの外部へ落下する可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２７８５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、粉体をホッパー内へ精度よく供給して、粉体がホッパーの外部へ落下することを抑制することが可能な粉体投入装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の粉体投入装置は、
容器内に収納されている粉体をホッパー内へ供給する粉体投入装置であって、
内部に粉体が収納され、底部に開口が形成される前記容器と、
前記容器の開口に嵌合され、下方に押圧されることによって前記容器の開口から外れる蓋と、
上端部に前記蓋が通過可能な開口が形成される前記ホッパーと、
を備え、
前記ホッパーの開口と前記容器の開口とが対向するように前記容器が前記ホッパーの上端面に載置された状態で、前記蓋を下方に押圧して、前記蓋を前記容器の開口から前記ホッパーの開口を通じて前記ホッパー内へ下降させる。
【０００６】
請求項２に記載の粉体投入装置は、
前記ホッパー内に設けられ、上下動可能に支持される蓋支持部、及び前記蓋支持部と共に上下動し、前記蓋に係合可能な係合部、を有するシリンダを備え、
前記係合部は、前記ホッパーの開口と前記容器の開口とが対向するように前記容器が前記ホッパーの上端面に載置された状態で、前記蓋支持部が上方移動されることによって、前記蓋に係合し、前記蓋に係合している場合で、前記蓋支持部が下方移動されるときに、前記蓋を下方に押圧して、前記蓋を前記容器の開口から前記ホッパーの開口を通じて前記ホッパー内へ下降させる。
【０００７】
請求項３に記載の粉体投入装置においては、
前記蓋は、
上下両端が開口する筒状に形成され、その外周側面が前記容器の開口の内周面に密着する筒状部と、
前記筒状部の上端の開口を閉塞する天井部と、
前記天井部よりも下方に配置され、前記筒状部から内側に突出する突出部と、
を有し、
前記シリンダは、
前記ホッパー内に設けられ、前記蓋支持部を上下動可能に支持する支持部と、
前記蓋支持部を上下動させる第一アクチュエータと、
前記蓋支持部及び支持部を一体的に上下動させる第二アクチュエータと、
を有する二重構造シリンダであり、
前記係合部は、
前記蓋支持部に回動可能に取り付けられ、
前記ホッパーの開口と前記容器の開口とが対向するように前記容器が前記ホッパーの上端面に載置された状態で、前記第二アクチュエータにより前記蓋支持部が上下動されるときに、前記蓋に当接しない解除姿勢と、前記ホッパーの開口と前記容器の開口とが対向するように前記容器が前記ホッパーの上端面に載置され、かつ、前記支持部の上端面が前記蓋の下端面に下方から接触した状態で、前記蓋の突出部に上方から当接している係合姿勢と、に回動可能であり、
前記ホッパーの開口と前記容器の開口とが対向するように前記容器が前記ホッパーの上端面に載置され、かつ、前記支持部の上端面が前記蓋の下端面に下方から接触した状態で、前記第一アクチュエータにより前記蓋支持部が上方移動されることによって前記解除姿勢から係合姿勢に回動し、前記第一アクチュエータにより前記蓋支持部が下方移動されることによって前記係合姿勢から解除姿勢に回動し、
前記第二アクチュエータにより前記蓋支持部が上下動されるときには姿勢が変化せず、
前記係合姿勢にある場合で、前記第二アクチュエータにより前記蓋支持部が下方移動されるときに、前記突出部を下方に加圧して、前記蓋を前記容器の開口から前記ホッパーの開口を通じて前記ホッパー内へ下降させる。
【０００８】
請求項４に記載の粉体投入装置においては、
前記支持部の上端面の外縁部は、前記蓋の下端面の外縁部と同形状に形成され、前記係合部が前記係合姿勢のときに、前記蓋の下端面の外縁部全域に下方から接触する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、粉体をホッパー内へ精度よく供給して、粉体がホッパーの外部へ落下することを抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】粉体投入装置の切断端面図。
【図２】容器の切断端面図。
【図３】シリンダの切断端面図。
【図４】係合部の解除姿勢を示す図。
【図５】係合部の係合姿勢を示す図。
【図６】粉体が容器内からホッパー内へ供給されている状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、粉体投入装置１について、図面を参照して説明する。
【００１２】
粉体投入装置１は、容器（樹脂製容器）１０内に収納されている粉体をホッパー３０内へ供給する為の装置である。
図１に示すように、粉体投入装置１は、容器１０と、蓋２０と、ホッパー３０と、シール部材４０と、シリンダ（二重構造シリンダ）５０と、防塵カバー６０と、エアバイブレータ７０と、シリンダ支持部８０と、を備えている。
【００１３】
図１及び図２に示すように、容器１０は、例えば、略円筒形状に形成された樹脂部材にて構成されており、その底部には開口１１が形成されていて、その内部には粉体が収納されている。容器１０の上端部は閉じている。容器１０の下側には、下方に向かうにしたがって縮径するテーパ面が形成されている。前記テーパ面により、粉体の排出が促進される。
開口１１には蓋２０が取り付けられており、蓋２０により開口１１が閉塞されている。
【００１４】
図２に示すように、蓋２０は、開口１１を閉塞しており、容器１０を密封している。蓋２０は、例えば樹脂製である。蓋２０は、開口１１の内周面に嵌合している。蓋２０は、筒状部２１と、天井部２２と、突出部２３と、を有している。筒状部２１は、上下両端が開口する筒状に形成され、その外周側面が容器１０の開口１１の内周面に圧着して密着している。天井部２２は、筒状部２１の上端の開口を閉塞する部分であり、上に凸の湾曲形状に形成されている。突出部２３は、筒状部２１の下端の全周から内側に突出する部分である。蓋２０の下端には、突出部２３の内周縁部により形成された孔２４が存在している。
また、容器１０の開口１１に嵌合された蓋２０は、下方に押圧されることによって、下方に摺動して、開口１１から外れることが可能である。
【００１５】
図１に示すように、ホッパー３０は、中空状に形成されており、その上端部に上下に貫通する開口３１が形成されている。ホッパー３０の開口３１の寸法は、容器１０の開口１１の寸法と等しい大きさに形成されており、蓋２０が通過可能な大きさに（摺動可能な大きさ）形成されている。ホッパー３０の上端面における開口３１の周縁部には、シール部材４０が設けられている。
【００１６】
シール部材４０は、環状に形成されており、ホッパー３０の開口３１と容器１０の開口１１とが対向するように容器１０がホッパー３０の上端面に載置されたときに、容器１０の開口１１の周縁部全域に接触する。シール部材４０は、例えばゴム材で構成されている。
【００１７】
シリンダ５０は、容器１０の開口１１に嵌合された蓋２０を開口１１から外すための部材である。
図１及び図３に示すように、シリンダ５０は、蓋支持部５１と、第一支持部５２と、第一アクチュエータ５３と、第二支持部５４と、第二アクチュエータ５５と左右一対の係合部５６と、を有している。シリンダ５０は、蓋支持部５１と第一支持部５２とでシリンダを構成すると共に、第一支持部５２と第二支持部５４とでシリンダを構成する、二重構造シリンダである。
【００１８】
蓋支持部５１は、円板状に形成される上端部５１ａと、上下方向に延在する長手形状を有し、上端に上端部５１ａが固定されるロッド部５１ｂと、円板状に形成され、ロッド部５１ｂの下端に固定される下端部５１ｃと、を有している。蓋支持部５１は、ホッパー３０内に設けられており、ホッパー３０の開口３１の下方に配置されている。上端部５１ａの外径寸法は、ホッパー３０の開口３１及び蓋２０の孔２４の内径寸法よりも小さく、ホッパー３０の開口３１及び蓋２０の孔２４を通過可能な大きさに形成されている。ロッド部５１ｂには、軸５１ｄが固定されている。蓋支持部５１は、第一支持部５２によって上下動可能に支持されている。
【００１９】
第一支持部５２は、円板状に形成される底部及び上端部と、筒状の側部と、に囲まれた中空の円柱状に形成されており、当該上端部に開口が形成されている。第一支持部５２は、ホッパー３０内に設けられている。第一支持部５２の上端面の外縁部は、蓋２０の下端面の外縁部（詳細には、筒状部２１の下端面の外縁部）と同形状に形成されており、ホッパー３０の開口３１と容器１０の開口１１とが対向するように容器１０がホッパー３０の上端面に載置されたときに、蓋２０の下方に存在しており、蓋２０の下端面の外縁部全域に下方から接触可能に構成されている。第一支持部５２内には、蓋支持部５１の下端部５１ｃが配置されている。第一支持部５２内には、下端部５１ｃの下端面と、第一支持部５２の側部の内周面と、第一支持部５２の底面と、に囲まれた第一閉鎖空間５２ａが形成されている。第一支持部５２の上端部の開口からは、蓋支持部５１のロッド部５１ｂが上方に突出している。
【００２０】
第一アクチュエータ（エア供給手段）５３は、第一支持部５２内に形成される第一閉鎖空間５２ａに接続されている。第一アクチュエータ５３は、第一閉鎖空間５２ａ内にエアを供給することによって蓋支持部５１を第一支持部５２に対して上方移動させ、第一閉鎖空間５２ａ内のエアを吸引することによって蓋支持部５１を第一支持部５２に対して下方移動させる。
【００２１】
第二支持部５４は、円板状に形成される底部及び上端部と、筒状の側部と、に囲まれた中空の円柱状に形成されており、当該上端部に開口が形成されている。第二支持部５４は、ホッパー３０内に設けられている。第二支持部５４内には、第二支持部５４の上端部の開口を通じて、第一支持部５２の下部が挿入されている。第二支持部５４内には、第一支持部５２の下端面と、第二支持部５４の側部の内周面と、第二支持部５４の底面と、に囲まれた第二閉鎖空間５４ａが形成されている。
【００２２】
第二アクチュエータ（エア供給手段）５５は、第二支持部５４内に形成される第二閉鎖空間５４ａに接続されている。第二アクチュエータ５５は、第二閉鎖空間５４ａ内にエアを供給することによって、蓋支持部５１及び第一支持部５２を一体的にホッパー３０に対して上方移動させ、第二閉鎖空間５４ａ内のエアを吸引することによって蓋支持部５１及び第一支持部５２を一体的にホッパー３０に対して下方移動させる。
【００２３】
係合部５６は、蓋２０を下方に押圧するための部材である。係合部５６は棒状の部材であり、中途部及び一端部（図３における、係合部５６の上端部）が屈曲した形状を有している。係合部５６の中途部は、軸５１ｄに回動可能に取り付けられており、これにより、係合部５６は蓋支持部５１と共に上下動する。係合部５６の他端部（図３における、係合部５６の下端部）には、車輪５７が回動可能に取り付けられている。車輪５７は、第一支持部５２の上端面にレール（不図示）を介して載置されている。前記レールは、第一支持部５２の上端面に固定されており、車輪５７を蓋支持部５１に対して近接離間する方向にガイドしている。また、前記レールは、車輪５７が第一支持部５２の上端面から離間しないように、車輪５７と嵌合している。
【００２４】
係合部５６は、第一アクチュエータ５３により蓋支持部５１が上下動されるのに伴って軸５１ｄを中心に回動する。詳細には、第一アクチュエータ５３により蓋支持部５１が下方移動されるとき、車輪５７が蓋支持部５１から離間する方向に転動する。これにより、係合部５６は、軸５１ｄを中心に一方向に回動して、係合部５６の一端部が起立する姿勢に変化する（図４参照）。また、第一アクチュエータ５３により蓋支持部５１が上方移動されるとき、車輪５７が蓋支持部５１に近接する方向に転動する。これにより、係合部５６は、軸５１ｄを中心に前記一方向とは反対方向に回動して、係合部５６の一端部が傾倒する姿勢に変化する（図５参照）。
これに対し、係合部５６は、第二アクチュエータ５５により蓋支持部５１が上下動されるときには回動せず、姿勢が変化しない。これは、第二アクチュエータ５５により蓋支持部５１が上下動されるとき、蓋支持部５１及び第一支持部５２が一体的に上下動するので、車輪５７が転動しないからである。
【００２５】
図４及び図５に示すように、係合部５６は、ホッパー３０の開口３１と容器１０の開口１１とが対向するように容器１０がホッパー３０の上端面に載置された状態で、第二アクチュエータ５５により蓋支持部５１が上下動されるときに、蓋２０の突出部２３に当接しない解除姿勢と、ホッパー３０の開口３１と容器１０の開口１１とが対向するように容器１０がホッパー３０の上端面に載置され、かつ、第一支持部５２の上端面の外縁部が蓋２０の下端面の外縁部全域に下方から接触した状態で、蓋２０の突出部２３に上方から当接している係合姿勢と、に回動可能である。
【００２６】
図４に示すように、係合部５６が前記解除姿勢のとき、係合部５６は起立状態となり、係合部５６の一端部は、蓋支持部５１のロッド部５１ｂの近傍に存在しており、蓋２０の孔２４と上下方向に重なっている。
図５に示すように、係合部５６が前記係合姿勢のとき、係合部５６は傾倒状態となり、係合部５６の一端部は、蓋２０の突出部２３に上方から当接している。また、係合部５６が前記係合姿勢のとき、蓋支持部５１の上端部５１ａは、係合部５６が前記解除姿勢のときよりも上方に突出して、蓋２０の天井部２２に下方から接触している。
【００２７】
図４及び図５に示すように、係合部５６は、ホッパー３０の開口３１と容器１０の開口１１とが対向するように容器１０がホッパー３０の上端面に載置され、かつ、第一支持部５２の上端面の外縁部が蓋２０の下端面の外縁部全域に下方から接触している状態で、第一アクチュエータ５３により蓋支持部５１が上方移動されることによって前記解除姿勢から前記係合姿勢に回動し、第一アクチュエータ５３により蓋支持部５１が下方移動されることによって前記係合姿勢から前記解除姿勢に回動する。
【００２８】
係合部５６が前記係合姿勢にある場合で、第二アクチュエータ５５により蓋支持部５１が下方移動されるときに、蓋２０の突出部２３が係合部５６により下方に押圧され、蓋２０が容器１０の開口１１からホッパー３０の開口３１を通じてホッパー３０内へ下降し、蓋２０が容器１０の開口１１から外れる。
【００２９】
図３に示すように、防塵カバー６０は、第一支持部５２と第二支持部５４との摺動部（第一支持部５２の外周側面と第二支持部５４の上端部の開口の内周面との間の隙間）を覆う部材である。防塵カバー６０は、前記隙間の上方及び側方を覆っている。防塵カバー６０は、上下両端が開口する筒状に形成されている。防塵カバー６０の上端部には、上方に向かうにしたがって内側に傾斜する傾斜部が形成されている。防塵カバー６０の外周側面は、粉体の堆積を防止するために、粉体の流れに平行に形成されており、つまり上下方向に延在している。防塵カバー６０内には、第一支持部５２と第二支持部５４とが挿通されている。防塵カバー６０の傾斜部の上端は、第一支持部５２の側部の外周に固定されている。防塵カバー６０内には、第一支持部５２と第二支持部５４との前記摺動部が存在している。防塵カバー６０の下端は、第二支持部５４の側部の周囲に存在している。
【００３０】
エアバイブレータ７０は、蓋支持部５１に接続されており、蓋支持部５１の上端部５１ａに振動を付与する。エアバイブレータ７０は、防塵カバー６０に接続されており、防塵カバー６０内に駆動エアを排出する。
【００３１】
シリンダ支持部８０は、第二支持部５４を支持する部材である。シリンダ支持部８０は、水平方向に延びる棒状の部材である。シリンダ支持部８０の断面は、上方に向かうに従って幅狭になる三角形状に形成されている。シリンダ支持部８０は、一端がホッパー３０の内周面に固定されており、他端が第二支持部５４の下端面に固定されている。
【００３２】
以下では、容器１０内に収納されている粉体を、粉体投入装置１によりホッパー３０内へ供給するときの手順について説明する。
図４及び図５に示すように、まず、粉体投入装置１は、ホッパー３０の開口３１と容器１０の開口１１とが対向するように容器１０がホッパー３０の上端面に載置され、第一支持部５２の上端面の外縁部が蓋２０の下端面の外縁部全域に下方から接触し、かつ、係合部５６が前記解除姿勢に保持されている状態において、第一アクチュエータ５３により蓋支持部５１を上方移動させて、係合部５６を前記係合姿勢に回動させる。これにより、係合部５６の一端部が突出部２３に上方から当接する。
図６に示すように、次に、粉体投入装置１は、第二アクチュエータ５５により蓋支持部５１を下方移動させる。これにより、係合部５６が突出部２３に上方から当接し、第一支持部５２の上端面の外縁部が蓋２０の下端面の外縁部全域に下方から接触し、かつ、蓋支持部５１の上端部５１ａが蓋２０の天井部２２に下方から接触している状態で、蓋２０が下降する。そして、蓋２０は容器１０の開口１１からホッパー３０の開口３１を通じて下降して、ホッパー３０内へ到達する。その結果、蓋２０が容器１０の開口１１から外れることとなり、ホッパー３０内に収容されている粉体が、容器１０の開口１１及びホッパー３０の開口３１の開口を通じて、ホッパー３０内へ落下する。
【００３３】
以上のように、粉体投入装置１は、ホッパー３０の開口３１と容器１０の開口１１とが対向するように容器１０がホッパー３０の上端面に載置された状態で、蓋２０を容器１０の開口１１からホッパー３０の開口３１を通じてホッパー３０内へ下降させることによって、粉体をホッパー３０内へ供給する。これにより、ホッパー３０の開口３１の位置と、容器１０の開口１１の位置との間にずれが発生することを抑制することが可能である。従って、粉体をホッパー３０内へ精度よく供給して、粉体がホッパー３０の外部へ落下することを抑制することが可能となる。
また、粉体投入装置１は、容器１０の開口１１の開閉を、蓋２０を上下動させることによって行う。これにより、装置構成を簡素化でき、装置の製造コストを低減することが可能となる。
【００３４】
また、第一支持部５２の上端面の外縁部は、蓋２０の下端面の外縁部と同形状に形成されており、係合部５６が前記係合姿勢のときに、蓋２０の下端面の外縁部全域に下方から接触する。これにより、粉体投入装置１は、第一支持部５２の上端面の外縁部が蓋２０の下端面の外縁部全域に下方から接触している状態で、蓋２０をホッパー３０内へ下降させることが可能である。従って、容器１０内からホッパー３０内へ落下する粉体が、第一支持部５２の上端面と蓋２０の下端面との間に入り込むことを抑制することが可能であり、第一支持部５２の上端面と蓋２０の下端面とに粉汚れが発生することを抑制することが可能である。
【００３５】
また、ホッパー３０の上端面における開口３１の周縁部には、ホッパー３０の開口３１と容器１０の開口１１とが対向するように容器１０がホッパー３０の上端面に載置されたときに、容器１０の開口１１の周縁部全域に接触するシール部材４０が設けられている。これにより、ホッパー３０内に収容されている粉体が、容器１０の開口１１からホッパー３０の開口３１の開口を通じて、ホッパー３０内へ落下するときに、装置外部に漏れることを抑制することが可能である。
【００３６】
また、第一支持部５２には、第一支持部５２の外周側面と第二支持部５４の開口との間の隙間を覆う防塵カバー６０が固定されている。これにより、粉体が、第一支持部５２の外周側面と第二支持部５４の上端部の開口の内周面との間の隙間に入り込むことを抑制することが可能である。
【００３７】
また、蓋支持部５１には、蓋支持部５１の上端部５１ａに振動を付与するエアバイブレータ７０が接続されており、蓋支持部５１の上端部５１ａは、係合部５６が前記係合姿勢のときに、蓋２０の天井部２２に下方から接触している。これにより、粉体投入装置１は、蓋２０をホッパー３０内へ下降さるときに、エアバイブレータ７０により蓋支持部５１の上端部５１ａを介して天井部２２を振動させることが可能である。従って、天井部２２の上端面に粉体が堆積することを抑制することが可能である。
【００３８】
また、エアバイブレータ７０は、防塵カバー６０内に駆動エアを排出する。これにより、防塵カバー６０内を正圧化することが可能となり、粉体が、防塵カバー６０内に侵入して、第一支持部５２の外周側面と第二支持部５４の上端部の開口の内周面との間の隙間に入り込むことを抑制することが可能となる。
【００３９】
また、シリンダ支持部８０の断面は、上方に向かうに従って幅狭になる三角形状に形成されている。これにより、シリンダ支持部８０上に粉体が堆積することを抑制することが可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１    粉体投入装置
１０  容器
１１  開口
２０  蓋
３０  ホッパー
３１  開口
５０  シリンダ
【図１】
2013126907.tif 000003
【図２】
2013126907.tif 000004
【図３】
2013126907.tif 000005
【図４】
2013126907.tif 000006
【図５】
2013126907.tif 000007
【図６】
2013126907.tif 000008