(57)【要約】【課題】ポールと側面衝突する衝突位置に拘わらずにポールとの側面衝突を検出する。【解決手段】フロントサイドドア１６の圧力センサ４２の検出値がＬｏｗ閾値以上となり、且つリヤサイドドア１８の圧力センサ４４の検出値がＬｏｗ閾値以上となると、エアバッグ装置６０を作動させる。【選択図】図５
2013193569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側部における前側に設けられたフロントサイドドアに設けられたフロントサイドドア変形検出手段と、
前記車両側部における前記フロントサイドドアの後方側に設けられたリヤサイドドアに設けられたリヤサイドドア変形検出手段と、
第一閾値と前記第一閾値よりも低い第二閾値との二つを有し、前記フロントサイドドア変形検出手段の検出値又は前記リヤサイドドア変形検出手段の検出値が前記第一閾値以上の場合に、及び、前記フロントサイドドア変形検出手段の検出値と前記リヤサイドドア変形検出手段の検出値との両方が前記第二閾値以上の場合に、ポールとの側面衝突であると判断する判断手段と、
を備える車両側面衝突検知装置。
【請求項２】
車両側部における前側に設けられたフロントサイドドアと、
前記車両側部における前記フロントサイドの後方側に設けられたリヤサイドドアと、
前記フロントサイドドアと前記リヤサイドドアとの境界部の車両幅方向内側に立設されたピラー部材と、
請求項１に記載の車両側面衝突検知装置と、
を備える車両構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側面衝突検知装置及び車両構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の側面衝突に関与する衝突対象物が電柱や立ち木などのポール（ポール状の衝突対象物）である場合とポール以外の場合とで、車両の側面衝突時の衝突速度の閾値設定を変更し、設定した当該閾値に基づいてエアバッグモジュールを制御する技術が開示されている。
【０００３】
しかし、上記先行技術では、ポールが側面衝突する衝突位置によっては、例えば、車両幅方向内側にセンタピラーが立設されたフロントサイドドアとリヤサイドドアとの境界部分がポールと側面衝突した場合はフロントサイドドア及びヤサイドドアの各変形量が少なく、ポールとの側面衝突（ポール側突）を検出することが困難な場合ある。したがって、この点において改善の余地がある。
【０００４】
なお、その他関連する技術が特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１３７６０７号公報
【特許文献２】特開２００８−１０５６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、ポールと側面衝突する衝突位置に拘わらずにポールとの側面衝突を検出することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の車両側面衝突検知装置は、車両側部における前側に設けられたフロントサイドドアに設けられたフロントサイドドア変形検出手段と、前記車両側部における前記フロントサイドドアの後方側に設けられたリヤサイドドアに設けられたリヤサイドドア変形検出手段と、第一閾値と前記第一閾値よりも低い第二閾値との二つを有し、前記フロントサイドドア変形検出手段の検出値又は前記リヤサイドドア変形検出手段の検出値が前記第一閾値以上の場合に、及び、前記フロントサイドドア変形検出手段の検出値と前記リヤサイドドア変形検出手段の検出値との両方が前記第二閾値以上の場合に、ポールとの側面衝突であると判断する判断手段と、を備えている。
【０００８】
請求項１の車両側面衝突検知装置では、フロントサイドドア又はリヤサイドドアがポールと側面衝突した場合、フロントサイドドア又はリヤサイドドアが局部的に大きく変形する。この局部的な大きな変形がフロントサイドドア変形検出手段又はリヤサイドドア変形検出手段によって検出される。そして、いずれかの検出値が第一閾値以上の場合、ポールとの側面衝突と判断する。
【０００９】
一方、フロントサイドドアとリヤサイドドアとの境界部分がポールと側面衝突した場合、フロントサイドドアとリヤサイドドアとの両方が変形する。この場合のフロントサイドドア及びリヤサイドドアの各変形量は、フロントサイドドア又はリヤサイドドアがポールと側面衝突した場合よりも少ない。そして、フロントサイドドア変形検出手段の検出値とリヤサイドドア変形検出手段の検出値との両方が第二閾値以上の場合、ポールとの側面衝突であると判断する。
【００１０】
このように、フロントサイドドアとリヤサイドドアとの境界部分がポールと側面衝突した場合であっても、ポールとの側面衝突であることを正確に判断して、ポールとの側面衝突を検出することができる。
【００１１】
請求項２の車両構造は、車両側部における前側に設けられたフロントサイドドアと、前記車両側部における前記フロントサイドの後方側に設けられたリヤサイドドアと、前記フロントサイドドアと前記リヤサイドドアとの境界部の車両幅方向内側に立設されたピラー部材と、請求項１に記載の車両側面衝突検知装置と、を備えている。
【００１２】
請求項２の車両構造では、車両幅方向内側にピラー部材が立設されているフロントサイドドアとリヤサイドドアとの境界部分がポールと側面衝突した場合、フロントサイドドアとリヤサイドドアとの両方が変形すると共に、ピラー部材も変形する。よって、フロントサイドドア及びリヤサイドドアの各変形量は、フロントサイドドア又はリヤサイドドアがポールと側面衝突した場合よりも少ない。そして、フロントサイドドア変形検出手段の検出値とリヤサイドドア変形検出手段の検出値との両方が第二閾値以上の場合、ポールとの側面衝突であると判断する。
【００１３】
このように、車両幅方向内側にピラー部材が立設されているフロントサイドドアとリヤサイドドアとの境界部分がポールと側面衝突した場合であっても、ポールとの側面衝突であることを正確に判断して、ポールとの側面衝突を検出することができる。よって、例えば、ピラー部材に加速度センサ等の検出手段を設けることなく、低コストでポールとの側面衝突を検出することができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、ポールと側面衝突する衝突位置に拘わらずにポールとの側面衝突を検出することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、ピラー部材に圧力センサ等の検出手段を設ける構成と比較して、ポールと側面衝突する衝突位置に拘わらずにポールとの側面衝突を低コストで検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両側面衝突検知装置を搭載した車両の側面図である。
【図２】図１の２−２線に沿った水平断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る車両側面衝突検知装置を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）は加速度マップを示すグラフであり、（Ｂ）フロントサイドドア側の圧力マップを示すグラフであり、（Ｃ）はリヤサイドドア側の圧力マップを示すグラフであり、（Ｄ）は論理回路の一例を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）フロントサイドドア側の圧力マップを示すグラフであり、（Ｂ）はリヤサイドドア側の圧力マップを示すグラフであり、（Ｃ）は論理回路の一例を示すブロック図である。
【図６】制御方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１〜図６を用いて、本発明の一実施形態に係る車両側突検知装置について説明する。なお、各図面では、車両前後方向前側を矢印ＦＲで示し、車両幅方向外側を矢印ＯＵＴで示し、車両上下方向上側を矢印ＵＰで示している。
【００１８】
＜車両側部＞
まず、本発明の一実施形態に係る車両側突検知装置が搭載された車両の車両側部について説明する。
【００１９】
図１に示すように、車両１０の車両側部１４における車両前後方向前側にはフロントサイドドア開口部を開閉するフロントサイドドア１６が設けられている。また、車両側部１４におけるフロントサイドドア１６の車両前後方向後側にはリヤサイドドア開口部を開閉するリヤサイドドア１８が設けられている。
【００２０】
なお、フロントサイドドア１６及びリヤサイドドア１８の上下方向は車両上下方向と一致しており、フロントサイドドア１６及びリヤサイドドア１８の厚さ方向はドア閉止状態（ドアを閉じた状態）で車両幅方向と一致しており、フロントサイドドア１６及びリヤサイドドア１８の前後方向はドア閉止状態で車両前後方向と一致している。
【００２１】
図２に示すように、フロントサイドドア１６とリヤサイドドア１８の境界部分の車両幅方向内側にはピラー部材の一例としてのセンタピラー（Ｂピラー）２２が略車両上下方向に沿って立設されている。また、図１に示すように、フロントサイドドア１６の上部には、フロントサイドドアガラス１７が設けられて、リヤサイドドア１８の上部には、リヤサイドドアガラス１９が設けられている。
【００２２】
図１及び図２に示すように、フロントサイドドア１６は、フロントサイドドアガラス１７（図１参照）の下側に設けられ外板を構成するフロントサイドドアアウタパネル２２と、内板を構成するフロントサイドドアインナパネル２４と、によって構成されたフロントサイドドア本体部３０を備えている。また、フロントサイドドアアウタパネル２２の下縁部はフロントサイドドアインナパネル２４の下縁部にヘミング加工により結合されている。
【００２３】
同様に、リヤサイドドア１８は、リヤサイドドアガラス１９（図１参照）の下側に設けられ外板を構成するリヤサイドドアアウタパネル２６と、内板を構成するリヤサイドドアインナパネル２８と、によって構成されたリヤサイドドア本体部３２を備えている。また、リヤサイドドアアウタパネル２６の下縁部はリヤサイドドアインナパネル２８の下縁部にヘミング加工により結合されている。
【００２４】
図１に示すように、フロントサイドドア１６のフロントサイドドア本体部３０内には、フロントサイドドア変形検出手段の一例としての圧力センサ４２が設けられている。同様にリヤサイドドア１８のリヤサイドドア本体部３２内には、リヤサイドドア変形検出手段の一例としての圧力センサ４４が設けられている。本実施形態においては、圧力センサ４２、４４は帯状に形成されており、それぞれフロントサイドドア本体部３０及びリヤサイドドア本体部３２の高さ方向中間部付近にドア前後方向に沿って配設されている。なお、圧力センサ４２、４４の配置位置や形状は、これに限定されるものでは無い。
【００２５】
＜車両側面衝突検知装置＞
つぎに、本発明の一実施形態に係る車両側突検知装置について説明する。
【００２６】
図３に示すように、車両側面衝突検出装置５０は、前述した圧力センサ４２、４４と、判断手段の一例としての制御装置（ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット））５２とを含んで構成されている。制御装置５２には、加速度センサ５４が内蔵されている。なお、本実施形態においては、制御装置５２は、車両１０（図１参照）における車幅方向中央部分に配置されている。
【００２７】
制御装置５２には、乗員保護装置の一例としてのエアバッグ装置６０が電気的に接続されている。なお、エアバッグ装置６０としては、例えば、シートバッグに搭載されるサイドエアバッグ装置やカーテンエアバッグ装置等を用いることができる。
【００２８】
そして、制御装置５２は、圧力センサ４２、４４の検出結果及び加速度センサ５４の検出結果に基づいて、エアバッグ装置６０の作動を制御している。
【００２９】
＜エアバッグ装置の制御方法＞
つぎに、エアバック装置の制御方法（作動方法）について説明する。
【００３０】
図４及び図５に示すように、制御装置５２には、フロントサイドドア１６（図１、図２参照）の圧力マップ（図４（Ｂ）、図５（Ａ））とリヤサイドドア１８（図１、図２参照）の圧力マップ（図４（Ｃ）、図５（Ｂ））とを有している。圧力マップはそれぞれ第一閾値の一例としてのＨｉｇｈ閾値と、第二閾値の一例としてのＬＯＷ閾値と、の二つの閾値を有している。また、制御装置５２は、これら圧力マップに加え、加速度マップ（図４（Ａ））も有している。
【００３１】
図４に示すように、制御装置５２は、フロントサイドドア１６の圧力センサ４２（図１参照）の検出値がＨｉｇｈ閾値以上となり、且つ、加速度センサ５４（図３参照）の検出値が所定の閾値以上となると、エアバッグ装置６０を作動させる。また、同様に制御装置５２は、リヤサイドドア１８の圧力センサ４４（図１参照）の検出値がＨｉｇｈ閾値以上となり、且つ、加速度センサ５４（図３参照）の検出値が所定の閾値以上となると、エアバッグ装置６０を作動させる。
【００３２】
別の観点から説明すると、フロントサイドドア１６の圧力センサ４２の検出結果とリヤサイドドア１８の圧力センサ４４の検出結果との少なくとも一方がＨｉｇｈ閾値以上になると共に、加速度センサ５４の検出値が閾値以上になると、エアバッグ装置６０を作動させる。
【００３３】
更に、制御装置５２は、フロント基準でフロントサイドドア１６の圧力センサ４２（図１参照）の検出値がＬｏｗ閾値以上となり、且つリヤサイドドア１８の圧力センサ４４（図１参照）の検出値がＬｏｗ閾値以上となると、エアバッグ装置６０を作動させる。また、同様に制御装置５２は、リヤ基準でリヤサイドドア１８の圧力センサ４４（図１参照）の検出値がＬｏｗ閾値以上となり、且つフロントサイドドア１６の圧力センサ４２（図１参照）の検出値がＬｏｗ閾値以上となると、エアバッグ装置６０を作動させる。
【００３４】
別の観点から説明すると、フロントサイドドア１６の圧力センサ４２の検出結果とリヤサイドドア１８の圧力センサ４４の検出結果との両方共がＬｏｗ閾値以上となると、エアバッグ装置６０を作動させる。
【００３５】
つぎに、エアバッグ装置６０を作動させる制御例を、フロントサイドドア１６の場合（フロント基準）を図６に示すフローチャートに沿って説明する。
【００３６】
ステップＳ１では、圧力センサ４２の検出値（フロントサイドドア１６の変形量）がＬＯＷ閾値以上であるかを判定する。ＬＯＷ閾値よりも小さい場合はステップＳ５に進みエアバッグ装置６０を非作動とする（作動させない）。ＬＯＷ閾値以上の場合は、ステップＳ２に進む。
【００３７】
ステップＳ２では、圧力センサ４４の検出値（リヤサイドドア１８の変形例量）がＬＯＷ閾値以上であるか判定する。ＬＯＷ閾値以上の場合は、ステップＳ６に進みエアバッグ装置６０を作動させる。ＬＯＷ閾値よりも小さい場合はステップＳ３に進む。
【００３８】
ステップＳ３では、圧力センサ４２の検出値（フロントサイドドア１６の変形量）がＨｉｇｈ閾値以上であるかを判定する。Ｈｇｉｈ閾値よりも小さい場合はステップＳ５に進みエアバッグ装置６０を非作動とする。Ｈｉｇｈ閾値以上の場合は、ステップＳ４に進む。
【００３９】
ステップＳ４では、加速度センサ５４の検出値が閾値以上であるかを判定する。閾値よりも小さい場合は、ステップＳ５に進みエアバッグ装置６０を非作動とする。閾値以上の場合は、ステップＳ６に進みエアバッグ装置６０を作動させる。
【００４０】
なお、リヤサイドドア１８場合は、図６のフローチャートの「フロント」と「リヤ」と入れ替えたものと同じである。
【００４１】
＜作用及び効果＞
つぎに、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４２】
フロントサイドドア１６又はリヤサイドドア１８が、電柱や立ち木などのポール（ポール状の衝突対象物）８０（図２参照）に側面衝突すると、フロントサイドドア１６又はリヤサイドドア１８の車両幅方向のポール側突部位が局部的に車両幅方向内側に大きく変形する。このフロントサイドドア１６又はリヤサイドドア１８に発生する局部的な大きな変形が、圧力センサ４２，４４によって検出される。また、ポールとの側面衝突によって車両１０に発生する加速度を加速度センサ５４が検出する。そして、制御装置５２は、圧力センサ４２の検出値又は圧力センサ４４の検出値がＨｉｇｈ閾値以上、且つ加速度センサ５４の検出値が閾値以上の場合に、エアバッグ装置６０を作動させる。
【００４３】
別の観点から説明すると、圧力センサ４２の検出値又は圧力センサ４４の検出値がＨｉｇｈ閾値以上となるとポール８０との側面衝突（ポール側突）と判断し、更に、セーフティングとして、加速度センサ５４の検出値が閾値以上の場合に、エアバッグ装置６０を作動させる。
【００４４】
更に、図２に示すように、フロントサイドドア１６とリヤサイドドア１８との境界部が、ポール８０に側面衝突すると、フロントサイドドア１６とリヤサイドドア１８との両方が変形する（想像線１６Ａ，１８Ａを参照）。更に、センタピラー２０が変形する（想像線２０Ａを参照）。よって、フロントサイドドア１６又はリヤサイドドア１８がポール８０に側面衝突した場合と比較し、フロントサイドドア１６及びリヤサイドドア１８の各変形量は少ない。この少ない各変形量（変形）は、圧力センサ４２と圧力センサ４４との両方によって検出される。そして、制御装置５２は、圧力センサ４２の検出値と圧力センサ４４の検出値との両方がＬｏｗ閾値以上の場合、エアバッグ装置６０を作動させる。
【００４５】
別の観点から説明すると、圧力センサ４２の検出値及び圧力センサ４４の検出値の両方がＬｏｗ閾値以上となるとポール８０との側面衝突（ポール側突）と判断し、エアバッグ装置６０を作動させる。なお、この場合、圧力センサ４２の検出値と圧力センサ４４の検出値との両方で判断することで、セーフティングとなっている。言い換えると、フロント基準の場合はリヤ側の圧力センサ４４がセーフティング機能を果たし、リヤ基準の場合はフロント側の圧力センサ４２がセーフティング機能を果たす。
【００４６】
このように、車両幅方向内側にセンタピラー２０が立設されているフロントサイドドア１６とリヤサイドドア１８との境界部分がポール８０と側面衝突してもポール８０との側面衝突を検出することができる。つまり、ポール８０と側面衝突する衝突位置に拘わらずにポール８０との側面衝突を検出することができる。よって、衝突判定の精度が向上し、この結果、安全性能が向上する。
【００４７】
また、例えば、センタピラー２０に別途加速度センサ等の検出手段を設けることなく、ポール８０と側面衝突する衝突位置に拘わらずに、低コストでポールとの側面衝突を検出することができる。
【００４８】
＜その他＞
尚、本発明は上記実施形態に限定されない。
例えば、上記実施形態では、フロントサイドドア変形検出手段及びリヤサイドドア変形検出手段は、圧力センサ４２，４４であったが、これに限定されない。フロントサイドドア及びリヤサイドドアの変形を検出可能であれば、どのような検出手段（検出装置、検出センサ）であってもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、加速度センサ５４は、制御装置５２に内蔵されていたが、これに限定されない。加速度センサ５４と制御装置５２とは、別々の場所に設けられていてもよい。
【００５０】
更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５１】
１０      車両
１４      車両側部
１６      フロントサイドドア
１８      リヤサイドドア
２０      センタピラー（ピラー部材）
４２      圧力センサ（フロントサイドドア変形検出手段）
４４      圧力センサ（リヤサイドドア変形検出手段）
５０      車両側面衝突検知装置
５２      制御装置（判断手段）
【図１】
2013193569.tif 000003
【図２】
2013193569.tif 000004
【図３】
2013193569.tif 000005
【図４】
2013193569.tif 000006
【図５】
2013193569.tif 000007
【図６】
2013193569.tif 000008