(57)【要約】【課題】本発明は、運転者の健康状態が悪くても、健康状態に応じて適切な情報提供や注意喚起を行うことのできる車両操作装置を提供する。【解決手段】音声入力部(11)から供給される運転者が発話した内容を音声指示内容認識部(31)で認識し、身体情報登録部(32)に記憶しておいた健康時の運転者の情報と現在の運転者の情報とに基づいて、現在の運転者の健康状態を健康状態算出部(33)で算出し、車両周辺状況認識部(14)での車両周辺状況と、車両状態検出部(15)での車両の走行状態と、音声指示内容認識部(31)での音声の認識結果と、健康状態算出部(33)での現在の運転者の健康状態とに基づいて、対応判断部(34)で運転者が指示した車両操作指示に対して運転者の健康状態を考慮した情報提供や注意喚起をするように音声出力部(22)を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の音声で車両を操作する車両操作装置であって、
前記運転者が前記車両の操作指示内容を音声で入力する音声入力手段と、
前記運転者の健康状態を検出する健康状態検出手段と、
前記車両を操作する車両操作手段と、
前記運転者に情報提供や注意喚起を音声で出力する音声出力手段と、
前記車両操作手段と前記音声出力手段とを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記健康状態検出手段の検出結果に基づいて前記運転者の健康状態を判定して、前記運転者の健康状態に基づいて前記運転者に前記健康状態の情報を提供し、更に前記運転者の健康状態と前記運転者の前記車両の操作指示内容とに基づいて前記運転者に注意喚起することを特徴とする車両操作装置。
【請求項２】
前記車両の運転状態を検出する運転状態検出手段を備え、
前記制御手段は、前記健康状態検出手段の検出結果に基づいて前記運転者の健康状態が悪いと判定すると、前記車両の操作指示内容と前記車両の運転状態とに基づいて前記車両の操作指示内容となるように前記車両の操作量を算出し、前記車両の操作量が所定値より大きければ、前記音声出力手段より前記運転者に注意喚起することを特徴とする、請求項１に記載の車両操作装置。
【請求項３】
前記運転者の意思を入力する意思入力手段を備え、
前記制御手段は、前記音声出力手段より前記運転者に注意喚起後、前記意思入力手段より前記車両の操作指示内容を実行する意思が入力されると、前記車両の操作指示内容となるように前記車両操作手段を制御することを特徴とする、請求項２に記載の車両操作装置。
【請求項４】
前記車両の周辺状況を検出する周辺状況検出手段を備え、
前記制御手段は、前記周辺状況検出手段の検出結果に基づいて前記車両の周辺に障害物があると判定すると、前記音声出力手段より前記運転者に情報提供や注意喚起することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両操作装置に係り、特に運転者の健康状態に応じ注意喚起を促す技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、運転者の車両操作における運転負荷低減を目的として、運転者が車両操作を音声指示で行う車両操作装置が開発されている。
そこで、例えば特許文献１のような、運転者の音声に基づいて運転者の覚醒レベルを判定し、当該覚醒レベルに応じて、運転者に休憩案内等の情報提供や注意喚起を促す車両用運転状況監視装置の技術を用いることで安全性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−１３２０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１技術では、運転者の音声のみで休憩案内や車両制御をしており、運転者の健康状態が考慮されておらず、例えば運転者の健康状態が悪く、健康時と運転者の音声が異なるような場合には、情報提供や注意喚起が適切に実施されない虞がある。
本発明は、この様な問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、運転者の健康状態に応じて適切な情報提供や注意喚起を行うことのできる車両操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、請求項１の車両操作装置では、運転者の音声で車両を操作する車両操作装置であって、前記運転者が前記車両の操作指示内容を音声で入力する音声入力手段と、前記運転者の健康状態を検出する健康状態検出手段と、前記車両を操作する車両操作手段と、前記運転者に情報提供や注意喚起を音声で出力する音声出力手段と、前記車両操作手段と前記音声出力手段とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記健康状態検出手段の検出結果に基づいて前記運転者の健康状態を判定して、前記運転者の健康状態に基づいて前記運転者に前記健康状態の情報を提供し、更に前記運転者の健康状態と前記運転者の前記車両の操作指示内容とに基づいて前記運転者に注意喚起することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２の車両操作装置では、請求項１において、前記車両の運転状態を検出する運転状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記健康状態検出手段の検出結果に基づいて前記運転者の健康状態が悪いと判定すると、前記車両の操作指示内容と前記車両の運転状態とに基づいて前記車両の操作指示内容となるように前記車両の操作量を算出し、前記車両の操作量が所定値より大きければ、前記音声出力手段より前記運転者に注意喚起することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３の車両操作装置では、請求項２において、前記運転者の意思を入力する意思入力手段を備え、前記制御手段は、前記音声出力手段より前記運転者に注意喚起後、前記意思入力手段より前記車両の操作指示内容を実行する意思が入力されると、前記車両の操作指示内容となるように前記車両操作手段を制御することを特徴とする。
また、請求項４の車両操作装置では、請求項１或いは３のいずれか１項において、前記車両の周辺状況を検出する周辺状況検出手段を備え、前記制御手段は、前記周辺状況検出手段の検出結果に基づいて前記車両の周辺に障害物があると判定すると、前記音声出力手段より前記運転者に情報提供や注意喚起することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、健康状態検出手段の検出結果に基づいて運転者の健康状態を判定して、運転者の健康状態に基づいて運転者に健康状態の情報を提供し、更に運転者の健康状態と運転者の音声指示による車両の操作指示内容とに基づいて運転者に注意喚起するように音声出力手段を制御しているので、例えば運転者の健康状態が悪いような場合には、休憩を推奨するなどの情報提供や、運転者により指示された車両の操作指示内容が運転者の身体に負担となる旨の注意喚起を音声出力手段より出力することができるので、運転者の健康状態に応じて適切な情報提供や注意喚起することができる。
【０００９】
また、請求項２の発明によれば、健康状態検出手段の検出結果に基づいて運転者の健康状態が悪いと判定すると、車両の操作指示内容と車両の運転状態とに基づいて車両の操作指示内容となるように車両の操作量を算出し、車両の操作量が所定値より大きければ、音声出力手段より運転者に注意喚起するにしているので、運転者の健康状態が悪く、車両の操作量が所定値より大きい操作、例えば急加速や急減速等といった運転者の体に負担の掛かるような操作が運転者から要求されたような場合には、運転者にその旨の注意喚起を促すことができるので、運転者の健康状態に応じて適切な注意喚起することができる。
【００１０】
また、請求項３の発明によれば、音声出力手段より運転者に注意喚起後、意思入力手段より車両の操作指示内容を実行する意思が入力されると、車両の操作指示内容となるように車両操作手段を制御するようにしており、運転者の健康状態が悪い場合には、一度運転者に注意喚起と車両の操作指示内容を実行の有無を確認しているので、運転者が要求する車両の操作指示内容が必要な場合には、注意喚起をしつつ車両の操作指示内容となるように車両を操作することができる。
【００１１】
また、請求項４の発明によれば、周辺状況検出手段の検出結果に基づいて車両の周辺に障害物があると判定すると、音声出力手段より運転者に情報提供や注意喚起するようにしているので、車両の周辺に障害物があり、運転者からの車両の操作指示内容の実行が不可である場合に、運転者に確実に注意喚起することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る車両操作装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車両操作装置の装置動作を示すフローチャートの一部である。
【図３】本発明に係る車両操作装置の装置動作を示すフローチャートの残部である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、車両操作装置の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本発明に係る車両操作装置は、音声入力部（音声入力手段）１１と、音声指示モードスイッチ（意思入力手段）１２と、身体情報検出部（健康状態検出手段）１３と、車両周辺状況認識部（周辺状況検出手段）１４と、車両状態検出部（運転状態検出手段）１５と、車両操作部（車両操作手段）２１と、音声出力部（音声出力手段）２２と、図示しない車両の総合的な制御を行うための制御装置であって、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）及び中央演算処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成される電子コントロールユニット（以下、ＥＣＵという）（制御手段）３０とで構成されている。そして、各々の機器は、電気的に接続されている。
【００１４】
音声入力部１１は、例えば、マイク等の運転者が発話する車両の操作指示等の音声を電気信号に変換するものである。
音声指示モードスイッチ１２は、スイッチをＯＮとすることで音声入力部１１より音声の入力を可能とし、音声入力部１１からＥＣＵ３０に電気信号を供給し、ＥＣＵ３０にて音声を認識可能にするスイッチである。
【００１５】
身体情報検出部１３は、例えば、赤外線センサ等の運転者の体温や脈拍を検出し、検出結果を電気信号に変換するものである。
車両周辺状況認識部１４は、例えば、カメラやミリ波レーダ等の車両周辺の撮影やレーダの反射により車両周辺状況を認識し、認識結果を電気信号に変換するものである。
車両状態検出部１５は、例えば車両の車速を検出する速度センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、車両の操舵角を検出する舵角センサ等であり、車両の走行状態を検出し、検出結果を電気信号に変換するものである。
【００１６】
車両操作部２１は、ＥＣＵ３０からの出力信号により車両を操作する、例えば車両に搭載される図示しないエンジンの出力を調整する電子制御スロットルバルブや燃料噴射弁、或いは運転者のハンドル操作を補助する操舵アシスト及び運転者のブレーキ操作を補助するブレーキ操作アシスト等である。
音声出力部２２は、例えば、スピーカ等のＥＣＵ３０からの出力信号を音声に変換するものである。
【００１７】
ＥＣＵ３０は、車両の総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びタイマ等を含んで構成される。
ＥＣＵ３０の入力側には、上記音声入力部１１、音声指示モードスイッチ１２、身体情報検出部１３及び車両周辺状況認識部１４が接続されており、これらの機器からの検出情報が入力される。
【００１８】
一方、ＥＣＵ３０の出力側には、上記車両操作部２１及び音声出力部２２が接続されている。
また、ＥＣＵ３０は、図１に示すように、音声指示内容認識部３１と、身体情報登録部３２と、健康状態算出部３３と、対応判断部３４とを有している。
音声指示内容認識部３１は、運転者により音声指示モードスイッチ１２がＯＮにされると、音声入力部１１から供給される運転者の音声の電気信号に基づき運転者が発話した内容を認識する。そして、認識結果を対応判断部３４へ供給する。
【００１９】
身体情報登録部３２は、身体情報検出部１３で検出された健康時の運転者の体温や血圧等の情報を記憶する。そして、記録内容を健康状態算出部３３へ供給する。
健康状態算出部３３は、身体情報検出部１３で検出された運転者の体温や血圧等の情報と身体情報登録部３２に記憶された健康時の運転者の体温や血圧等の情報とに基づいて、現在の運転者の健康状態を算出する。そして、算出結果を対応判断部３４へ供給する。
【００２０】
対応判断部３４は、車両周辺状況認識部１４での車両周辺状況と、車両状態検出部１５での車両の走行状態と、音声指示内容認識部３１での音声の認識結果と、健康状態算出部３３での現在の運転者の健康状態とに基づいて、運転者が指示した車両操作指示に対して運転者の健康状態を考慮した情報の提供や、運転者の車両操作指示が運転者の身体に大きな負荷が掛かる等の注意喚起をするように音声出力部２２へ制御信号を供給し、更に運転者の意思と運転者の車両操作指示内容に基づいて運転者の車両操作指示内容となるように車両操作部２１を制御する。
【００２１】
以下、このように構成された本発明に係る車両操作装置の装置動作について説明する。
図２及び図３は、本発明に係る車両操作装置の装置動作のフローチャートである。
図２及び３に示すように、ステップＳ１０では、運転者によって車両のメインスイッチであるイグニッションスイッチがＯＮされると本ルーチンが開始される。そして、ステップＳ１２に進む。
【００２２】
ステップＳ１２では、身体情報を読み込む。詳しくは、運転者が健康である時に予め身体情報検出部１３にて運転者の身体情報を検出し、ＥＣＵ３０の身体情報登録部３２に記憶させておいた健康時の身体情報を読み込む。そして、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４では、運転者の身体情報をセンシングする。詳しくは、身体情報検出部１３にて現在の運転者の身体情報を検出する。そして、ステップＳ１６に進む。
【００２３】
ステップＳ１６では、車両周辺状況をセンシングする。詳しくは、車両周辺状況認識部１４にて車両の周辺の障害物の存在の有無等の周辺状況を検出する。そして、ステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８では、音声指示モードスイッチ１２がＯＮされたか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で音声指示モードスイッチ１２がＯＮされれば、ステップＳ２０に進み、運転者の音声認識を開始する。また、判別結果が否（Ｎｏ）で音声指示モードスイッチ１２がＯＮされていなければ、ステップＳ１４へ戻る。
【００２４】
ステップＳ２０では、音声受付をスタンバイする。詳しくは、音声指示内容認識部３１にて運転者の音声を認識可能なように音声入力部１１及び音声指示内容認識部３１を準備する。そして、ステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２では、音声入力があるか、否かを判別する。詳しくは、音声指示内容認識部３１にて音声入力部１１に運転者の音声が入力されたか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で音声入力部１１に運転者の音声が入力されれば、ステップＳ２４に進む。また、判別結果が否（Ｎｏ）で音声入力部１１に運転者の音声が入力されなければ、ステップＳ２０へ戻る。
【００２５】
ステップＳ２４では、音声認識を開始する。詳しくは、音声入力部１１に入力される運転者の音声がどのような車両操作指示内容であるかを音声指示内容認識部３１にて認識する。そして、ステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６では、車両周辺が車両操作可能な状況であるか、否かを判別する。詳しくは、ステップＳ１６での車両周辺状況センシング結果とステップＳ２４にて認識した運転者の車両操作指示内容とに基づいて、対応判断部３４にて車両を操作することが可能な車両周辺状況か、障害物等があり車両を操作することが不可能な車両周辺状況かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で車両を操作することが可能な車両周辺状況であれば、ステップＳ２８に進む。また、判別結果が否（Ｎｏ）で障害物等があり車両を操作することが不可能な車両周辺状況であれば、ステップＳ３０に進み、車両周辺情報提供及び注意喚起を行う。詳しくは、音声出力部２２より、例えば車両周辺に障害物あり等の情報提供や車両操作指示内容を行うと障害物に接触の可能性あり等の注意喚起を音声で発話する。そして、ステップＳ４２に進む。
【００２６】
ステップＳ２８では、運転者が健康か、否かを判別する。詳しくは、ステップＳ１２で読み込みを行った運転者が健康時の身体情報とステップＳ１４で検出した現在の運転者の身体情報とを比較し運転者が健康であるか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で運転者が健康であれば、ステップＳ４０に進む。また、判別結果が否（Ｎｏ）で運転者が健康でなければ、ステップＳ３２に進む。
【００２７】
ステップＳ３２では、身体負荷が増す操作指示に該当するか、否かを判別する。詳しくは、車両状態検出部１５にて検出される現在の車両の走行状態とステップＳ２４にて認識した運転者の車両操作指示内容とに基づいて、対応判断部３４にて現在の走行状態より運転者の車両操作指示内容となるのに必要な操作量（例えば、加速度や操舵量等）を算出し、当該操作量が予めマップ等で規定された所定値以上であるか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で操作量が所定値以上であり、身体負荷が増す車両操作指示であれば、ステップＳ３４に進む。また、判別結果が否（Ｎｏ）で操作量が所定値より小さく、身体負荷が増す車両操作指示でなければ、ステップＳ３６に進み、身体情報提供を行う。詳しくは、音声出力部２２より例えば、運転者の健康状態が良くない等の情報を音声で発話する。そして、ステップＳ４０に進む。
【００２８】
ステップＳ３４では、身体情報提供及び注意喚起を行う。詳しくは、音声出力部２２より例えば、運転者の健康状態が良くない等の情報や運転者の車両操作指示内容を行うと運転者の身体に大きな負荷が掛かる等の注意喚起を音声で発話する。そして、ステップＳ３８に進む。
ステップＳ３８では、指示された操作内容を実行がＯＫ、否かを判別する。詳しくは、ステップＳ３４にて運転者が運転者の身体に大きな負荷が掛かる等の注意喚起された後に、その旨を承諾し運転者の車両操作指示内容の通りに車両の操作を行う意思を発話等で示したか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で運転者の車両操作指示内容の通りに車両の操作を行う意思を示せば、ステップＳ４０に進む。また、判別結果が否（Ｎｏ）で運転者の車両操作指示内容の通りに車両の操作を行う意思を示さなければ、ステップＳ２４へ戻る。
【００２９】
ステップＳ４０では、指示された操作を実行する。詳しくは、運転者の車両操作指示内容となるのに必要な操作量となるように車両操作部２１を制御する。そして、ステップＳ４２に進む。
ステップＳ４２では、運転者によって車両のメインスイッチであるイグニッションスイッチがＯＦＦされたか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）でイグニッションスイッチがＯＦＦされていれば、本ルーチンをリターンする。また、判別結果が否（Ｎｏ）でイグニッションスイッチがＯＦＦされていなければ、ステップＳ２４へ戻る。
【００３０】
このように、予め身体情報登録部３２に記憶させておいた健康時の運転者の身体情報と現在の運転者の身体情報とを比較して運転者の健康状態を判別し、健康状態が悪いと判別されると、運転者に運転者の健康状態等の身体情報の提供や運転者の身体に負荷が増す車両操作指示である等の注意喚起を行うようにしているので、運転者の健康状態に応じて適切な情報提供や注意喚起することができる。
【００３１】
また、健康状態が悪いと判別されると現在の車両の走行状態と運転者の車両操作指示内容とに基づいて、運転者の車両操作指示内容となるのに必要な操作量（例えば、加速度や操舵量等）を算出し、当該操作量が予めマップ等で規定された所定値以上であり、例えば急加速や急減速等といった運転者の身体に負荷が増す車両操作指示であれば、運転者の身体に負荷が増す車両操作指示である等の注意喚起を行うようにしているので、運転者の健康状態に応じて適切な注意喚起することができる。
【００３２】
また、運転者の身体に負荷が増す車両操作指示であり、運転者の身体に負荷が増す車両操作指示である等の注意喚起を行った後に、その旨を承諾し運転者の車両操作指示内容の通りに車両の操作を行う意思を発話等で示されると、車両操作指示内容となるように車両操作部２１を制御するようにしており、運転者の健康状態が悪い場合には、一度運転者に注意喚起と車両の操作内容を実行の有無を確認しているので、運転者が要求する車両の操作内容が必要な場合には、注意喚起をしつつ車両操作指示内容となるように車両を操作することができる。
【００３３】
また、車両の周辺状況を判別しているので、車両の周辺に障害物があり、運転者からの車両操作指示内容の実行が不可である場合に、運転者に確実に注意喚起することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１１  音声入力部（音声入力手段）
１２  音声指示モードスイッチ（意思入力手段）
１３  身体情報検出部（健康状態検出手段）
１４  車両周辺状況認識部（周辺状況検出手段）
１５  車両状態検出部（運転状態検出手段）
２１  車両操作部（車両操作手段）
２２  音声出力部（音声出力手段）
３０  ＥＣＵ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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