(57)【要約】【課題】被印刷媒体に印刷を施す場合に、印刷の途中で被印刷媒体が印刷ヘッドの走査方向と直交する方向に移動してしまった場合でも、印刷される画像のずれを防いで高品質の印刷を行うことのできる印刷装置及び印刷制御方法を提供する。【解決手段】複数の単位印刷部４６３を有するヘッドユニット４６を備え、爪部Ｔがヘッドユニット４６の進行方向に位置変化したときは、爪部Ｔの位置変化に応じて、印刷動作中の単位印刷部４６３の印刷動作を停止させるとともに、当該単位印刷部４６３が爪部Ｔに対応する位置まで移動したときに印刷動作を再開させ、爪部Ｔがヘッドユニット４６の進行方向と反対方向に位置変化したときは、爪部Ｔの位置変化に応じて、印刷動作中の単位印刷部４６３の印刷動作を停止させるとともに、当該単位印刷部４６３よりもヘッドユニット４６の進行方向上流側に配置されている他の単位印刷部４６３を駆動させて印刷動作を続行させる。【選択図】図８
2013193297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが第１の方向に沿って配置されたノズル列を少なくとも１列備える一の単位印刷部と、前記第１の方向と異なる第２の方向に沿って前記一の単位印刷部と並んで配置され、且つ複数のノズルが前記第１の方向に沿って配置されたノズル列を少なくとも１列備える他の単位印刷部と、を有する単位印刷部群を備え、いずれかの前記単位印刷部により被印刷媒体に印刷を行うヘッドユニットと、
前記被印刷媒体の位置変化に応じて、複数の前記単位印刷部のうち最適な前記単位印刷部を駆動させる印刷制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ヘッドユニットは、印刷動作時において前記ノズル列の延在方向と直交する走査方向に移動しながら印刷を行い、
前記被印刷媒体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部によって取得された前記被印刷媒体の位置情報に基づいて、印刷動作中における、前記被印刷媒体の、前記走査方向における位置変化を検出する位置変化検出部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷制御部は、
前記位置変化検出部により前記被印刷媒体が印刷動作時の前記走査方向の下流側に位置変化したと検出された場合には、前記被印刷媒体の位置変化に応じて、印刷動作中の前記一の単位印刷部の印刷動作を停止させるとともに、前記一の単位印刷部が前記被印刷媒体に対応する位置まで移動したときに印刷動作を再開させるように前記ヘッドユニットの印刷動作を調整し、
前記位置変化検出部により前記被印刷媒体が印刷動作時の前記走査方向の上流側に位置変化したと検出された場合には、前記被印刷媒体の位置変化に応じて、印刷動作中の前記一の単位印刷部の印刷動作を停止させるとともに、前記一の単位印刷部よりも前記走査方向の上流側に配置されている前記他の単位印刷部を駆動させて印刷動作を続行するように前記ヘッドユニットの印刷動作を調整することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
印刷開始時における前記被印刷媒体の位置情報を基準位置情報として記憶する基準位置記憶部を備え、
前記位置変化検出部は、印刷動作時における前記被印刷媒体の現在位置情報と前記基準位置記憶部に記憶されている基準位置情報とを比較することにより、前記被印刷媒体の前記走査方向における位置変化を検出することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記位置変化検出部は、印刷動作時における前記被印刷媒体の現在位置情報と直前の印刷動作時における前記被印刷媒体の直前位置情報とを比較することにより、前記被印刷媒体の前記走査方向における位置変化を検出することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
複数の前記単位印刷部は、固定単位印刷部と可動単位印刷部とを含み、
前記印刷制御部は、
前記被印刷媒体が印刷動作時の走査方向の上流側に位置変化したとき、印刷動作中の前記固定単位印刷部の印刷を停止させ、前記可動単位印刷部を、前記被印刷媒体の位置変化に応じて、前記被印刷媒体における次に印刷すべき位置まで移動させ、前記可動単位印刷部を駆動させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
複数のノズルが第１の方向に沿って配置されたノズル列を少なくとも１列備える一の単位印刷部と、前記第１の方向と異なる第２の方向に沿って前記一の単位印刷部と並んで配置され、且つ複数のノズルが前記第１の方向に沿って配置されたノズル列を少なくとも１列備える他の単位印刷部と、を有する単位印刷部群を備え、いずれかの前記単位印刷部により被印刷媒体に印刷を行うヘッドユニットの印刷制御部により、前記被印刷媒体の位置変化に応じて、複数の前記単位印刷部のうち最適な前記単位印刷部を駆動させることを特徴とする印刷制御方法。
【請求項８】
前記ヘッドユニットは、印刷動作時において前記ノズル列の延在方向と直交する走査方向に移動しながら印刷し、
位置情報取得部により、前記被印刷媒体の位置情報を取得し、
位置変化検出部により、前記位置情報取得部によって取得された前記被印刷媒体の位置情報に基づいて、印刷動作中における、前記被印刷媒体の、前記走査方向における位置変化を検出することを特徴とする請求項７に記載の印刷制御方法。
【請求項９】
前記印刷制御部は、
前記位置変化検出部により前記被印刷媒体が印刷動作時の前記走査方向の下流側に位置変化したと検出された場合には、前記被印刷媒体の位置変化に応じて、印刷動作中の前記一の単位印刷部の印刷動作を停止させるとともに、前記一の単位印刷部が前記被印刷媒体に対応する位置まで移動したときに印刷動作を再開させるように前記ヘッドユニットの印刷動作を調整し、
前記位置変化検出部により前記被印刷媒体が印刷動作時の前記走査方向の上流側に位置変化したと検出された場合には、前記被印刷媒体の位置変化に応じて、印刷動作中の前記一の単位印刷部の印刷動作を停止させるとともに、前記一の単位印刷部よりも前記走査方向の上流側に配置されている前記他の単位印刷部を駆動させて印刷動作を続行するように前記ヘッドユニットの印刷動作を調整することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の印刷制御方法。
【請求項１０】
基準位置記憶部により、印刷開始時における前記被印刷媒体の位置情報を基準位置情報として記憶し、
前記位置変化検出部は、印刷動作時における前記被印刷媒体の現在位置情報と前記基準位置記憶部に記憶されている基準位置情報とを比較することにより、前記被印刷媒体の前記走査方向における位置変化を検出することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の印刷制御方法。
【請求項１１】
前記位置変化検出部は、印刷動作時における前記被印刷媒体の現在位置情報と直前の印刷動作時における前記被印刷媒体の直前位置情報とを比較することにより、前記被印刷媒体の前記走査方向における位置変化を検出することを特徴とする請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の印刷制御方法。
【請求項１２】
複数の前記単位印刷部は、固定単位印刷部と可動単位印刷部とを含み、
前記印刷制御部は、
前記被印刷媒体が印刷動作時の走査方向の上流側に位置変化したとき、印刷動作中の前記固定単位印刷部の印刷を停止させ、前記可動単位印刷部を、前記被印刷媒体の位置変化に応じて、前記被印刷媒体における次に印刷すべき位置まで移動させ、前記可動単位印刷部を駆動させることを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか一項に印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被印刷媒体に印刷を行う印刷装置として、インクジェット方式で印刷を行う印刷ヘッドを備えた印刷装置が知られている。
インクジェット方式の印刷ヘッドは、被印刷媒体に対向する面に設けられたノズルからインクを吐出して被印刷媒体上に着弾、定着させることにより印刷を行うようになっている。
【０００３】
インクジェット方式の印刷ヘッドには複数のノズルが設けられており、各ノズルの駆動を制御することにより、所望の印刷を実現させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
また、特許文献１には、印刷ヘッドに、通常のノズルの他に、一部のノズルに目詰まりが発生し脱ドットが生じた場合にこれを補完して印刷を行う救済モード時以外（すなわち通常の印刷モード時）には使用されない予備ノズルを設けることも提案されている。
また、同様に印刷ヘッドの一部分に不具合が生じた場合の補完のために予備の印刷部を備える構成も考案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１４１９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、被印刷媒体が例えば人の手指の爪部のように印刷中に動きを生じるものである場合、被印刷媒体の位置が印刷中にずれる場合があり得る。この場合、そのまま印刷を続けると、印刷された画像に歪みを生じ、仕上がりの悪い画像となってしまうとの問題がある。
すなわち、例えば、被印刷媒体が印刷ヘッドの進行方向と同じ方向に移動した場合にそのまま印刷を行うと、印刷ヘッドの進行方向に圧縮された状態で画像が印刷される。また、被印刷媒体が印刷ヘッドの進行方向とは反対方向に移動した場合にそのまま印刷を行うと、印刷ヘッドの進行方向に伸長された状態で画像が印刷されてしまう。
【０００６】
被印刷媒体に位置ずれ（位置変化）を生じた場合には、一旦印刷動作を停止させて被印刷媒体を適切な位置に配置し直すことも考えられるが、このようにした場合には、被印刷媒体の再配置等の手間がかかり、また、その分印刷に要する時間が長くなってしまう。
また、印刷ヘッド自体を被印刷媒体に合わせて移動させることも考えられるが、被印刷媒体に位置ずれ（位置変化）が生じる度に、これに追従して印刷ヘッドを移動させることは、移動量や速度の制御等が複雑となる。
【０００７】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、被印刷媒体に印刷を施す場合に、印刷の途中で被印刷媒体が印刷ヘッドの走査方向に移動してしまった場合でも、印刷される画像のずれを防いで高品質の印刷を行うことのできる印刷装置及び印刷制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
複数のノズルが第１の方向に沿って配置されたノズル列を少なくとも１列備える一の単位印刷部と、前記第１の方向と異なる第２の方向に沿って前記一の単位印刷部と並んで配置され、且つ複数のノズルが前記第１の方向に沿って配置されたノズル列を少なくとも１列備える他の単位印刷部と、を有する単位印刷部群を備え、いずれかの前記単位印刷部により被印刷媒体に印刷を行うヘッドユニットと、
前記被印刷媒体の位置変化に応じて、複数の前記単位印刷部のうち最適な前記単位印刷部を駆動させる印刷制御部と、
を備えることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の印刷制御方法は、
複数のノズルが第１の方向に沿って配置されたノズル列を少なくとも１列備える一の単位印刷部と、前記第１の方向と異なる第２の方向に沿って前記一の単位印刷部と並んで配置され、且つ複数のノズルが前記第１の方向に沿って配置されたノズル列を少なくとも１列備える他の単位印刷部と、を有する単位印刷部群を備え、いずれかの前記単位印刷部により被印刷媒体に印刷を行うヘッドユニットの印刷制御部により、前記被印刷媒体の位置変化に応じて、複数の前記単位印刷部のうち最適な前記単位印刷部を駆動させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、印刷の途中で被印刷媒体が印刷ヘッドの走査方向にずれて位置変化を生じた場合に、この位置変化に対応して、いずれの単位印刷部によってどのタイミングでインクを吐出させるか、印刷手段の印刷動作を調整する。このため、例えば人の指の爪部のように、印刷中に位置変化を生じる被印刷媒体に対して印刷を行う場合でも、位置変化が生じた際に印刷される画像にずれや歪みを生じたり、印刷されない部分が生じる等を防止することができ、被印刷媒体上に高品質、高精細なデザイン画像を印刷することができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態を概念的に示した斜視図で、蓋体を開いた状態を示している。
【図２】図１のネイルプリント装置の装置本体を概念的に示した斜視図である。
【図３】図１のネイルプリント装置の印刷指固定手段を示した断面図で、印刷指として人差し指から小指を印刷指挿入部に挿入した際の固定態様を示している。
【図４】図１のネイルプリント装置の正面側の断面図である。
【図５】図１のネイルプリント装置の側断面図である。
【図６】印刷指挿入部に挿入された指と撮影部、印刷部との関係を模式的に示す要部断面図である。
【図７】第１の実施形態における印刷ヘッドをノズル面側から見た模式的な平面図である。
【図８】第１の実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図９】第１の実施形態における印刷処理を示すフローチャートである。
【図１０】図９における印刷動作調整処理を示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態において爪部に走査方向下流側への位置変化が生じた場合の印刷動作の調整を示す説明図である。
【図１２】図１１に示す印刷動作の調整による調整後の単位印刷部によってインク吐出を行う様子を説明する説明図である。
【図１３】第１の実施形態において爪部に走査方向上流側への位置変化が生じた場合の印刷動作の調整を示す説明図である。
【図１４】図１３に示す印刷動作の調整による調整後の単位印刷部によってインク吐出を行う様子を説明する説明図である。
【図１５】第２の実施形態において爪部に走査方向の位置変化が生じた場合の印刷動作の調整を示す説明図であり、（Ａ）は位置変化前の状態を示し、（Ｂ）は爪部に走査方向上流側への位置変化が生じた場合の印刷動作の調整を示し、（Ｃ）は爪部に走査方向下流側への位置変化が生じた場合の印刷動作の調整を示している。
【図１６】第３の実施形態における印刷ヘッドをノズル面側から見た模式的な平面図である。
【図１７】第３の実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第１の実施形態］
図１から図１４を参照しつつ、本発明に係る印刷装置の第１の実施形態について説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
本実施形態では、印刷装置が被印刷媒体としての指の爪部に印刷を施すネイルプリント装置である場合を例として説明するが、印刷装置は、ネイルプリント装置に限定されず、各種の被印刷媒体に対して印刷を施す印刷装置に広く適用することが可能である。
【００１３】
図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置１の外観を示す斜視図であり、図２は、ネイルプリント装置１の内部構成を示す斜視図である。
図１に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。蓋体４は、ケース本体２の上面である天板２ａの後端部に設けたヒンジ３を介して、ケース本体２に回動可能に連結されている。蓋体４は、ヒンジ３を支点として、ケース本体２の天板２ａに重ねられた状態からケース本体２の天板２ａに対して立てられた状態（図１参照）まで回動可能となっている。
【００１４】
上記ケース本体２は上方から平面視した場合にほぼ長円状に形成されている。このケース本体２の前側には開閉板２ｃが起倒可能に設けられている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面下端部に設けられたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
また、ケース本体２の天板２ａには後述する操作部１２が設置されており、天板２ａのほぼ中央部には表示部１３が設定されている。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。
【００１５】
また、ケース本体２にはネイルプリント装置１の装置本体１０が収容されている。この装置本体１０は、図２に示す印刷指固定手段を構成している印刷指固定部２０、撮影手段を構成している撮影部３０、印刷手段を構成している印刷部４０及び制御手段を構成している制御装置５０（図８参照）を備えている。これら印刷指固定部２０、撮影部３０、印刷部４０及び制御装置５０は機枠１１に設けられている。
なお、機枠１１は下部機枠１１ａ及び上部機枠１１ｂによって構成されている。そして、下部機枠１１ａは箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置され、上部機枠１１ｂは下部機枠１１ａの上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている。
【００１６】
印刷指固定部２０は、機枠１１の中の下部機枠１１ａに設けられている。すなわち、下部機枠１１ａには、印刷する指を挿入する第１の指挿入部２０ａ、第１の指挿入部２０ａにて印刷をしない未印刷の指、第１の指挿入部２０ａにてこれから印刷をする未印刷の指、第１の指挿入部２０ａにて印刷を終了した印刷済みの指等、これら非印刷指を挿入する第２の指挿入部２０ｂ及び掴み部２０ｃが設けられており、これらによって印刷指固定部２０が構成されている。
ここで、第１の指挿入部２０ａは、印刷対象である爪部Ｔに対応する指（以下「印刷指Ｕ１」という）を挿入するめための指挿入部である（図３参照）。本実施形態において印刷指Ｕ１の爪部Ｔは、ネイルプリント装置１によって印刷が施される被印刷媒体である。
第１の指挿入部２０ａの底面（本実施形態では隔壁２１により構成される）は、印刷指Ｕ１を載置する指載置手段（印刷指載置面）として機能する。印刷指Ｕ１の撮影や印刷は、印刷指Ｕ１がこの指載置手段としての第１の指挿入部２０ａの印刷指載置面に載置された状態で行われる。
また、第２の指挿入部２０ｂは、印刷指以外の指（以下「非印刷指Ｕ２」という）を挿入するための指挿入部である（図３参照）。
また、掴み部２０ｃは、第１の指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、第２の指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで挟持することが可能な部分である。本実施形態において、この掴み部２０ｃは第１の指挿入部２０ａと第２の指挿入部２０ｂとを仕切る隔壁２１によって構成されている。
【００１７】
この隔壁２１の上面は平坦な印刷指載置面を構成している。この隔壁２１の指挿入側端部には膨出部２２が形成されている。この膨出部２２は、第１の指挿入部２０ａ及び第２の指挿入部２０ｂに印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２を深く挿入した際に、印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２の付け根Ｕ３が当接する部分に形成されている。膨出部２２は、印刷指Ｕ１の腹全体が印刷指載置面に当接した状態で、印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで隔壁２１（掴み部２０ｃ）を強く挟持することができるように、指挿入方向の断面が、隔壁２１の下面から下方に向けて膨出するように円形となっている。なお、膨出部２２の形状は、断面円形に限定されることなく、断面楕円形，多角形等の非円形であってもよい。
【００１８】
例えば、左手の親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）が印刷指Ｕ１となる場合には、図３に示すように、ユーザーは第１の指挿入部２０ａに４本の印刷指Ｕ１を挿入し、第２の指挿入部２０ｂに非印刷指Ｕ２である親指を挿入する。この場合、ユーザーが第１の指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、第２の指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することにより、印刷指Ｕ１が掴み部２０ｃの上で固定される。
また、親指のみが印刷指Ｕ１となる場合には、親指（印刷指Ｕ１）を第１の指挿入部２０ａに挿入し、親指以外の４本の指（非印刷指Ｕ２）を第２の指挿入部２０ｂに挿入する。この場合にも、ユーザーが印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することで印刷指Ｕ１が固定される。
【００１９】
また、図４は、本実施形態に係るネイルプリント装置１の正面側の断面図であり、図５は、ネイルプリント装置１の側断面図である。
図４及び図５に示すように、撮影部３０は、機枠１１の中の上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、上部機枠１１ｂには基板３１が設置されており、この基板３１の中央部下面には、ドライバーを内蔵した２００万画素程度以上の画素を有するカメラ３２が設置されている。また、基板３１には、カメラ３２を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯３３が設置されている。撮影部３０は、このカメラ３２及び照明灯３３を備えて構成されている。
この撮影部３０は、第１の指挿入部２０ａ内に載置された印刷指Ｕ１を照明灯３３によって照明し、カメラ３２によってその印刷指Ｕ１を撮影して、指画像を得る撮影手段であり、この撮影部３０は、後述する制御装置５０の撮影制御部５１１に接続され、該撮影制御部５１１によって制御されるようになっている。
なお、撮影部３０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部５２に記憶されてもよい。
【００２０】
また、印刷部４０は、デザイン画像の印刷データに基づいて被印刷媒体としての爪部Ｔに印刷を施す印刷手段であり、主に上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、図４及び図５に示すように、上部機枠１１ｂの両側板には、２本のガイドロッド４１が平行に架設されている。このガイドロッド４１には、主キャリッジ４２が摺動自在に設置されている。また、図５に示すように、主キャリッジ４２の前壁４２ａおよび後壁４２ｂには２本のガイドロッド４４が平行に架設されている。このガイドロッド４４には、副キャリッジ４５が摺動自在に設置されている。この副キャリッジ４５の下面中央部には、ヘッドユニット４６が搭載されている。
【００２１】
主キャリッジ４２は、動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４３に連結され、モータ４３の正逆回転によって、ガイドロッド４１に沿って左右方向に移動するように構成されている。また、副キャリッジ４５は、動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４７に連結され、モータ４７の正逆回転によって、ガイドロッド４４に沿って前後方向に移動するように構成されている。
【００２２】
また、図６に示すように、本実施形態において、副キャリッジ４５の下面であってヘッドユニット４６と干渉しない位置には、爪撮影用カメラ４９が設けられている。
爪撮影用カメラ４９は、印刷開始時から印刷終了までの間被印刷媒体の画像データを取得し続ける被印刷媒体の画像取得手段である。本実施形態では、爪撮影用カメラ４９は、被印刷媒体である爪部Ｔの画像情報を取得する印刷爪画像取得手段として機能する。
なお、爪撮影用カメラ４９の設けられる位置等は、図示例に限定されない。また、爪撮影用カメラ４９によって撮影される範囲は、特に限定されず、爪部Ｔのみを撮影して印刷爪画像を取得してもよいし、爪部Ｔを含めた印刷指Ｕ１全体を広く撮影して印刷指画像を取得してもよい。また、爪部Ｔに印刷された画像を撮影するものであってもよい。
また、爪撮影用カメラ４９の構成は、特に限定されず、例えば、カラー静止画像を撮影できるものやカラー動画を撮影できるものであってもよいし、白黒静止画像を撮影できるものや白黒動画を撮影するものであってもよい。なお、爪撮影用カメラ４９は、爪部Ｔの鮮鋭な画像又は映像を取得することのできる精度の高いカメラが好ましい。
爪撮影用カメラ４９は、後述する制御装置５０の撮影制御部５１１に接続され、該撮影制御部５１１によって動作制御されるようになっている。
爪撮影用カメラ４９によって撮影された画像（印刷爪画像や印刷指画像等）は、後述する位置情報取得部５１２に伝送される。
なお、爪撮影用カメラ４９によって撮影された印刷爪画像等の画像データは、後述する記憶部５２に記憶されてもよい。
【００２３】
また、下部機枠１１ａには、ヘッドユニット４６にインクを供給するためのインクカートリッジ４８が設けられている。インクカートリッジ４８は、図示しないインク供給管を介してヘッドユニット４６と接続されており、適宜ヘッドユニット４６にインクを供給するようになっている。なお、ヘッドユニット４６自体にインクカートリッジを搭載する構成、インクカートリッジとヘッドユニット４６とが一体化した構成のものを適用してもよい。
【００２４】
本実施形態において、ヘッドユニット４６は、インクを微滴化し、被印刷媒体（本実施形態では爪部Ｔ）に対し直接に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のヘッドユニット４６である。
図７は、本実施形態のヘッドユニット４６を、印刷時において被印刷媒体である爪部Ｔの表面と対向する面から見た模式的な拡大平面図である。
図７に示すように、ヘッドユニット４６には、印刷時において爪部Ｔの表面と対向する面に、インクを吐出させるノズル４６１が複数設けられたノズル面４６０が形成されており、ヘッドユニット４６は、印刷指載置面に載置される印刷指Ｕ１の爪部Ｔ（被印刷媒体）に対して各ノズル４６１からインクを吐出させる構成となっている。
ノズル４６１からインクを吐出させる構成は特に限定されないが、本実施形態では、例えば各ノズル４６１に図示しないピエゾ素子（圧電素子）等の駆動手段をそれぞれ設け、この駆動手段に電圧を印加することにより、当該ノズル４６１からインクを吐出させるようになっている。
各駆動手段には、後述する印刷制御部５１４からの電気信号に基づいて所定の電圧が印加されるようになっており、後述するように、各ノズル４６１は、該印刷制御部５１４によってインクの吐出駆動（印刷動作）が制御されるようになっている。
【００２５】
本実施形態のヘッドユニット４６は、複数のノズル４６１が列状に配置されたノズル列４６２を少なくとも１列備える単位印刷部４６３をノズル列４６２の延在方向（第１の方向、図７等及び以下の説明において「ノズル列方向Ｙ」という。）に平行して複数備え、印刷動作時においてノズル列方向Ｙと直交するヘッドユニット４６の走査方向（図７等において「走査方向Ｘ」）に移動しながらいずれかの単位印刷部４６３により被印刷媒体である爪部Ｔに印刷を行う印刷手段である。すなわち、本実施形態のヘッドユニット４６を構成する各単位印刷部４６３は、ノズル列４６２の延在方向（第１の方向）と異なる第２の方向に沿って並んで配置されている。
なお、本実施形態では、ヘッドユニット４６が走査方向Ｘの左側から右側（図１１、図１２において左側から右側。図中太矢印で示す方向）に移動しながらインクを吐出させる場合を例示しているが、逆方向（すなわち、図１１、図１２において右側から左側）に移動する際にもインクを吐出させて印刷動作を行うようにしてもよい。
【００２６】
本実施形態において、ヘッドユニット４６は、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色。なお、図７及び以下の説明においては、それぞれ「Ｙ」「Ｍ」「Ｃ」「Ｋ」と表す。）のインクを吐出可能となっており、ノズル面４６０には、この４色に対応して、「Ｙ」「Ｍ」「Ｃ」「Ｋ」各色１列ずつ、４列のノズル４６１の列（これを以下「ノズル列４６２」と称する。）からなる一群のノズル群で構成された３つの単位印刷部４６３（すなわち、第１の単位印刷部４６３ａ，第２の単位印刷部４６３ｂ，第３の単位印刷部４６３ｃ）を含む単位印刷部群が設けられている。なお、図７では、各単位印刷部４６３とも、左から順に「「Ｃ」Ｍ」「Ｙ」「Ｋ」の順に各色のノズル列４６２が配置されている場合を例示しているが、各色のノズル列４６２の配置はこれに限定されない。
また、本実施形態では、各単位印刷部４６３内のノズル列４６２の間に、ノズル径とほぼ等しい幅の間隙が設けられている。また、各単位印刷部４６３の間には、それぞれ３ノズル分のノズル径とほぼ等しい間隙が設けられている。なお、各ノズル列４６２の間及び各単位印刷部４６３の間の間隙の幅は特に限定されず、例えば互いに隙間が空かないように配置されていてもよい。
また、図７等では、単位印刷部４６３が３つ設けられている例を示しているが、単位印刷部４６３の数はこれに限定されない。単位印刷部４６３の数が多いほど爪部Ｔの位置変化に広く対応することができるため、ヘッドユニット４６のサイズの許す限り多くの単位印刷部４６３を備えることが好ましい。
また、ノズル４６１の数は特に限定されない。ノズル列４６２の長さが長く、ノズル４６１の数が多いほど一度に爪部Ｔの広い範囲に印刷を施すことができるため、ヘッドユニット４６のサイズの許す限り多くのノズル４６１を備えることが好ましい。
【００２７】
本実施形態において、ヘッドユニット４６の各単位印刷部４６３は、後述する印刷動作調整部としての印刷制御部５１４の制御により、適宜切り替えられて印刷動作を行うようになっている。すなわち、例えば、ヘッドユニット４６が走査方向Ｘの左側から右側（図１１から図１４において左側から右側。図中太矢印で示す方向）に移動しながらインク吐出（印刷動作）を行う場合、印刷制御部５１４は、印刷開始時には、この印刷動作時の走査方向Ｘの最下流（すなわちヘッドユニット４６の進行方向の先頭）に位置する単位印刷部４６３（図７、図１１等において、最も右側に位置する第１の単位印刷部４６３ａ）によって印刷を行うように制御する。また、印刷開始後も、被印刷媒体である爪部Ｔが基準位置（本実施形態においては、印刷を開始した際の爪部Ｔ（被印刷媒体）の位置）から移動していないときは、印刷制御部５１４は、この第１の単位印刷部４６３ａによって印刷を行うように制御する。他方、位置変化検出部である位置変化検出部５１３により被印刷媒体である爪部Ｔの走査方向Ｘにおける位置変化が検出された場合には、印刷制御部５１４は、爪部Ｔ（被印刷媒体）の位置変化に応じて印刷動作を行う単位印刷部４６３を変更し、変更後の単位印刷部４６３によって印刷を行うように印刷部４０の印刷動作を調整、制御する。
【００２８】
印刷部４０は、ガイドロッド４１、主キャリッジ４２、モータ４３、ガイドロッド４４、副キャリッジ４５、ヘッドユニット４６、モータ４７及びインクカートリッジ４８等を備えて構成されている。この印刷部４０のモータ４３、ヘッドユニット４６、モータ４７は、後述する制御装置５０の印刷制御部５１４に接続され、該印刷制御部５１４によって制御されるようになっている。
【００２９】
操作部１２は、ユーザーが各種入力を行うための入力手段である。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪部Ｔに印刷するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、印刷開始を指示する印刷開始釦、その他各種の入力を行うための操作釦１２１が配置されている。
本実施形態では、例えば表示部１３にデザイン画像を選択するための図示しないデザイン選択画面が表示されるようになっており、ユーザーは、所望のデザイン画像を操作釦１２１によって選択することにより、印刷されるデザイン画像が選択される。
【００３０】
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成された表示手段である。本実施形態において、この表示部１３には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影した画像（以下「指画像」という。）、この指画像中に含まれる爪部Ｔの輪郭線、その指画像中の指の輪郭線、爪部Ｔに印刷すべき画像（すなわち、デザイン画像）を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面、告知画面、警告画面等が適宜に表示される。
なお、表示部１３の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、図示しないスタイラスペンや指先等により表示部１３の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００３１】
また、制御装置５０は、例えば上部機枠１１ｂに配置された基板３１等に設置されている。図８は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置５０は、図８に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成されている制御部５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部５２を備えるコンピュータである。
【００３２】
記憶部５２は、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている記憶手段である。
本実施形態において、記憶部５２には、爪部Ｔに印刷されるデザイン画像の印刷データ等を記憶するデザイン画像保持領域５２１が設けられている。
また、本実施形態では、後述する位置情報取得部である位置情報取得部５１２によって取得された爪部Ｔの基準位置が記憶部５２に送られるようになっており、記憶部５２には、この爪部Ｔの基準位置を記憶する爪部基準位置保持領域５２２が設けられている。爪部基準位置保持領域５２２は、印刷開始時における爪部Ｔ（被印刷媒体）の位置情報を基準位置情報として記憶する基準位置記憶部である。
その他、撮影部３０によって撮影された画像のデータや、爪撮影用カメラ４９によって撮影された画像のデータ、位置情報取得部５１２によって随時取得される爪部Ｔの現在位置の情報等についても記憶部５２に記憶されるようにしてもよい。
なお、ネイルプリント装置１の記憶手段は、制御装置５０内の記憶部５２（ＲＯＭ、ＲＡＭ）に限定されず、他に記憶手段が設けられていてもよい。
【００３３】
この制御部５１は、機能的に見た場合、撮影制御部５１１、位置情報取得部５１２、位置変化検出部５１３、印刷制御部５１４等を備えている。これら撮影制御部５１１、位置情報取得部５１２、位置変化検出部５１３、印刷制御部５１４等としての機能は、ＣＰＵと記憶部５２のＲＯＭ等に記憶されたプログラムとの共働によって実現される。なお、制御部５１に含まれる機能部はここに挙げたものに限定されず、その他の機能部を備えていてもよい。
【００３４】
撮影制御部５１１は、印刷爪画像取得手段である爪撮影用カメラ４９を制御して、印刷爪画像等を取得させる撮影制御手段である。撮影制御部５１１は、印刷開始前に爪撮影用カメラ４９によって爪部Ｔを撮影させるとともに、印刷開始後（印刷中）は、爪撮影用カメラ４９によって連続的に爪部Ｔを撮影させる。
撮影制御部５１１は、爪撮影用カメラ４９によって取得された画像（印刷爪画像や印刷指画像等）のデータを位置情報取得部５１２に伝送する。
また、撮影制御部５１１は、ユーザーの印刷指Ｕ１の指画像等を撮影するように、撮影部３０の撮影動作を制御する。例えば撮影制御部５１１は、ユーザーが印刷指Ｕ１を第１の指挿入部２０ａに挿入する際に、第１の指挿入部２０ａ内に挿入される印刷指Ｕ１の様子を撮影部３０に撮影させる。撮影部３０によって撮影された画像は例えば表示部１３等に表示され、ユーザーが印刷指Ｕ１をセットする際に目視にて印刷指Ｕ１の配置を確認できるようにすることが好ましい。
なお、撮影制御部５１１は、爪撮影用カメラ４９や撮影部３０によって取得された画像の画像データを記憶部５２に記憶させるようになっていてもよい。
【００３５】
位置情報取得部５１２は、被印刷媒体である爪部Ｔの位置情報を取得するものである。具体的には、位置情報取得部５１２は、撮影制御部５１１から伝送された印刷爪画像等の画像データに基づいて、爪部Ｔの輪郭を抽出し、これをｘ，ｙ座標で示した爪部Ｔの位置情報を取得する。
本実施形態では、位置情報取得部５１２は、撮影部３０によって取得された印刷開始前の爪部Ｔの画像（印刷爪画像）等の画像データから印刷開始前の爪部Ｔの位置情報を取得して、これを爪部Ｔの基準位置を示す基準位置情報として記憶部５２の爪部基準位置保持領域５２２に記憶させる。
また、位置情報取得部５１２は、撮影部３０によって取得された印刷開始後（印刷動作中）の爪部Ｔの画像（印刷爪画像）等の画像データから印刷中の爪部Ｔの現在位置の情報を取得して、これを爪部Ｔの現在位置を示す現在位置情報として位置変化検出部５１３に取得結果を伝送する。なお、爪部Ｔの現在位置情報についても取得されるごとに記憶部５２に記憶させるようにしてもよい。
なお、爪部Ｔの基準位置情報及び爪部Ｔの現在位置情報は、爪部Ｔの輪郭の位置情報であってもよいし、例えば爪部Ｔの先端部等の特徴点の位置情報のみで構成されていてもよい。また、本実施形態では、以下において、爪部Ｔの位置をｘ，ｙ座標で示す場合を例とするが、爪部Ｔの位置を示す指標は、ｘ，ｙ座標に限定されない。本実施形態では、爪部Ｔの基準位置情報及び爪部Ｔの現在位置情報が、爪部Ｔの先端部等の特徴点の位置情報を含む爪部Ｔ全体の輪郭の位置情報で構成されている場合を例とする。
【００３６】
位置変化検出部５１３は、位置情報取得部である位置情報取得部５１２によって取得された爪部Ｔ（被印刷媒体）の位置情報に基づいて、印刷動作中における、爪部Ｔ（被印刷媒体）の、走査方向Ｘにおける位置変化を検出するものである。
位置変化検出部５１３が爪部Ｔ（被印刷媒体）の位置変化を検出する手法は特に限定されないが、本実施形態では、位置変化検出部５１３は、位置情報取得部５１２によって取得された爪部Ｔの基準位置情報と爪部Ｔの現在位置情報とを比較して爪部Ｔの位置変化を検出する。
【００３７】
具体的には、例えば、位置変化検出部５１３は、位置情報取得部５１２によって取得された爪部Ｔの基準位置情報（すなわち、爪部Ｔの基準位置のｘ，ｙ座標）と現在位置情報（すなわち、ノズル４６１からインクを吐出する際の爪部Ｔの現在位置のｘ，ｙ座標）とのうち、それぞれの爪部Ｔの伸長方向（すなわち、ノズル列方向Ｙの先端部tp（図１１等参照）を検出して、その位置（ｘ，ｙ座標等で示される位置）を比較する。これにより、位置変化検出部５１３は、爪部Ｔのヘッドユニット４６の走査方向Ｘの位置変化の有無及び位置変化がある場合にはその位置変化量を検出する。なお、位置変化検出部５１３により検出される位置変化量は「長さ」であってもよいし、当該位置変化が画像における何画素分に相当するかを換算して「画素」として検出されてもよい。本実施形態では、以下において、位置変化検出部５１３が「画素」により位置変化量を検出する場合を例として説明する。
なお、位置変化検出部５１３が爪部Ｔの位置変化（すなわち、位置変化の有無及び位置変化の量）を検出する際の比較の対象、比較の手法等はこれに限定されない。例えば、爪部Ｔの輪郭全体を比較してもよいし、例えば、爪部Ｔの幅方向の端部が指（皮膚）から離れる部分等、爪部Ｔと他の部分との境界が判断しやすい部分を検出してその位置を比較してもよい。
【００３８】
印刷制御部５１４は、デザイン画像の印刷データに基づいて爪部Ｔに印刷を施すように、印刷手段である印刷部４０の印刷動作を制御する機能部である。
本実施形態において、印刷制御部５１４は、印刷手段としてのヘッドユニット４６の印刷動作を調整する印刷動作調整部として機能する。
すなわち、印刷動作調整部である印刷制御部５１４は、位置変化検出部である位置変化検出部５１３により爪部Ｔ（被印刷媒体）が印刷動作時の走査方向Ｘ（すなわちヘッドユニット４６の進行方向）の下流側（例えば図１１等において右側）に位置変化したと検出された場合には、爪部Ｔの位置変化に応じて、印刷動作中の単位印刷部４６３（例えば図１１において第１の単位印刷部４６３ａ）の印刷動作を停止させるとともに、当該単位印刷部４６３（第１の単位印刷部４６３ａ）が爪部Ｔに対応する位置まで移動したときに印刷動作を再開させるように印刷手段としてのヘッドユニット４６の印刷動作を調整する。
また、印刷制御部５１４は、位置変化検出部５１３により爪部Ｔ（被印刷媒体）が印刷動作時の走査方向Ｘの上流側（例えば図１１等において左側）に位置変化したと検出された場合には、爪部Ｔの位置変化に応じて、印刷動作中の単位印刷部４６３（例えば図１１において第１の単位印刷部４６３ａ）の印刷動作を停止させるとともに、当該単位印刷部４６３（第１の単位印刷部４６３ａ）よりも走査方向Ｘの上流側（例えば図１１等において左側）に配置されている他の単位印刷部（例えば図１１において単位印刷部４６３ｂ）を駆動させて印刷動作を続行するように印刷手段としてのヘッドユニット４６の印刷動作を調整する。
【００３９】
前述のように、本実施形態では、爪部Ｔの位置変化を検出する位置変化検出部５１３が位置変化量を何画素分の位置変化かという「画素」数に換算して検出する。
ここで印刷において「１画素」は「１ノズル」に相当することから、印刷制御部５１４は、位置変化検出部５１３によって爪部Ｔの位置変化が検出されたときは、位置変化検出部５１３によって検出された位置変化量が何画素分であるかにより、必要に応じて単位印刷部４６３からのインク吐出を一旦停止させ、また、必要に応じて次のインク吐出に用いる単位印刷部４６３を適宜変更する。
【００４０】
具体的には、例えば、図１１に示すように、第１の単位印刷部４６３ａを用いて爪部Ｔに印刷を行い、図１１等に網掛けで示す範囲まで印刷が行われたときに、位置変化検出部５１３によって、爪部Ｔの、印刷動作時における走査方向Ｘ（すなわち、図１１等では太矢印で示す左側から右側への移動方向）の下流側（すなわち、図１１等では右側）への位置変化が検出された場合には、印刷制御部５１４は、位置変化検出部５１３によって検出された爪部Ｔの位置変化量αに応じて第１の単位印刷部４６３ａの印刷動作（すなわちインク吐出）を一旦停止させ、次に印刷すべき位置（すなわち、図１１等に網掛けで示す範囲に隣接する領域）に第１の単位印刷部４６３ａが移動するのを待って第１の単位印刷部４６３ａの印刷動作（すなわちインク吐出）を再開させる。例えば、図１１等に示す爪部Ｔの位置変化量αが「３画素分」である場合には、３ノズル分のノズル径に相当する距離だけヘッドユニット４６が印刷動作時における走査方向Ｘ（すなわち、図１１等では太矢印で示す左側から右側への移動方向）に移動するのを待って印刷動作を再開させる（図１２参照）。
【００４１】
また、例えば、図１３に示すように、第１の単位印刷部４６３ａを用いて爪部Ｔに印刷を行い、図１３等に網掛けで示す範囲まで印刷が行われたときに、位置変化検出部５１３によって、爪部Ｔの、印刷動作時における走査方向Ｘ（すなわち、図１３等では太矢印で示す左側から右側への移動方向）の上流側（すなわち、図１３等では左側）への位置変化が検出された場合には、印刷制御部５１４は、位置変化検出部５１３によって検出された爪部Ｔの位置変化量αに応じて第１の単位印刷部４６３ａの印刷動作（すなわちインク吐出）を停止させるとともに、この第１の単位印刷部４６３ａよりも印刷動作時における走査方向Ｘ（すなわち、図１３等では太矢印で示す左側から右側への移動方向）の上流側（すなわち、図１３等では左側）に配置されている単位印刷部４６３（すなわち、第２の単位印刷部４６３ｂ、第３の単位印刷部４６３ｃ）を駆動させて、これによって印刷動作を継続させる。
具体的には、次に印刷すべき位置（すなわち、図１３等に網掛けで示す範囲に隣接する領域）が、第２の単位印刷部４６３ｂ又は第３の単位印刷部４６３ｃによって印刷するのに適した位置であれば、印刷制御部５１４は、第２の単位印刷部４６３ｂ又は第３の単位印刷部４６３ｃを駆動させて印刷動作を行わせる。すなわち、例えば爪部Ｔが基準位置から走査方向Ｘの上流側に「１０画素分」位置変化した場合（図１３等における「位置変化量α」が「１０画素分」である場合）には、第１の単位印刷部４６３ａによって印刷されていた部分がちょうど第２の単位印刷部４６３ｂに対応する位置に配置される。この場合には、印刷制御部５１４は第２の単位印刷部４６３ｂを駆動させてそのまま印刷を続行させる。
また、爪部Ｔの位置変化の結果、次に印刷すべき位置（すなわち、図１３等に網掛けで示す範囲に隣接する領域）が、第２の単位印刷部４６３ｂ又は第３の単位印刷部４６３ｃによって印刷するのに適した位置よりも印刷動作時における走査方向Ｘの下流側に位置している場合には、第２の単位印刷部４６３ｂ又は第３の単位印刷部４６３ｃのうち、この印刷すべき位置よりも走査方向Ｘにおける上流側に配置されている単位印刷部４６３が印刷に適した位置まで移動するのを待って当該単位印刷部４６３の印刷動作（すなわちインク吐出）を開始させる。すなわち、例えば爪部Ｔが基準位置から走査方向Ｘの上流側に「５画素分」位置変化した場合（図１３等における「位置変化量α」が「５画素分」である場合）には、印刷制御部５１４は、５ノズル分のノズル径に相当する距離だけヘッドユニット４６が移動するのを待ってから、第２の単位印刷部４６３ｂを駆動させてインクを吐出させる。
これにより第１の単位印刷部４６３ａによって印刷されていた続きの部分から適切に印刷を行うことができる。
【００４２】
なお、本実施形態において、印刷制御部５１４によるヘッドユニットの印刷動作の調整は、印刷部４０の印刷動作中、位置変化検出部５１３が位置変化を検出する毎に行われる。
例えば、爪部Ｔが印刷動作中に、印刷動作時における走査方向Ｘの上流側に位置変化し、印刷に用いられる単位印刷部４６３が、第１の単位印刷部４６３ａから第２の単位印刷部４６３ｂに変更された後に、さらに、爪部Ｔが印刷動作時における走査方向Ｘの下流側に位置変化した場合には、印刷制御部５１４は、一旦第２の単位印刷部４６３ｂの印刷動作を停止させ、第２の単位印刷部４６３ｂが印刷に適した位置に移動するまで待って再度第２の単位印刷部４６３ｂを駆動させて印刷動作を再開させる。
また、爪部Ｔが印刷動作時における走査方向Ｘの上流側に位置変化した場合には、印刷制御部５１４は、第２の単位印刷部４６３ｂの印刷動作を停止させ、第３の単位印刷部４６３ｃが印刷に適した位置に配置されると、第３の単位印刷部４６３ｃを駆動させて印刷動作を行わせる。
【００４３】
次に、図９から図１４を参照しつつ、本実施形態における印刷装置であるネイルプリント装置１による印刷制御方法について説明する。なお、図１１から図１４において、印刷動作に使用している単位印刷部４６３のノズル列４６２を斜線の網掛けで示し、印刷済みの領域をグレーの網掛けで示している。
このネイルプリント装置１により印刷を行う場合、ユーザーはまず、電源スイッチを入れて制御装置５０を起動させる。
制御装置５０が起動すると、制御部５１は、記憶部５２のデザイン画像保持領域５２１に記憶されているデザイン画像を表示部１３の表示画面に表示させる。ユーザーが操作部１２の操作釦１２１等を操作して、表示画面に表示された複数のデザイン画像の中から所望のデザイン画像を選択すると、これにより、操作部１２から選択指示信号が出力されて爪部Ｔに印刷すべき画像として一つのデザイン画像が選択される。ユーザーは、デザイン画像を印刷したい指（印刷指Ｕ１）を第１の指挿入部２０ａに挿入する。このとき、撮影部３０によって撮影された画像が表示部１３に表示され、ユーザーはこの画像を確認しながら印刷指Ｕ１を印刷に適した位置にセットする。
【００４４】
印刷すべきデザイン画像が選択され、ユーザによる印刷指Ｕ１のセット（位置決め）が完了して、操作部１２から印刷開始指示が入力されると、図９に示すように、まず、爪撮影用カメラ４９による爪部Ｔ（又は爪部Ｔを含む印刷指Ｕ１全体）の撮影が開始される（ステップＳ１）。撮影された印刷爪画像等は撮影制御部５１１により位置情報取得部５１２に伝送され、位置情報取得部５１２により、この印刷爪画像等に基づいて、まず印刷開始前（本実施形態では、印刷指Ｕ１の位置決め（セット）完了後であって印刷動作が開始される直前）の爪部Ｔの位置情報が基準位置情報として取得される（ステップＳ２）。位置情報取得部５１２によって取得された爪部Ｔの基準位置情報は記憶部５２の爪部基準位置保持領域５２２に格納（記憶）される（ステップＳ３）。
【００４５】
印刷動作を開始する際には、印刷制御部５１４の制御によりモータ４３、４７が動作して、ヘッドユニット４６が印刷を行う段の先頭に移動する（ステップＳ４）。なお、ここでは、爪部Ｔをノズル列方向Ｙに２段に分け、２回の走査により爪部Ｔの全体に印刷を施す場合を例として説明する。すなわち、図１１等に示すように、本実施形態では、爪部Ｔのノズル列方向Ｙにおける長さが、ヘッドユニット４６の単位印刷部４６３のノズル列４６２の延在方向の長さよりも長く、２回の走査に分けて爪部Ｔの全体に印刷を施す場合を例とする。
ヘッドユニット４６が適切な位置に配置されると、印刷制御部５１４は、印刷データに基づいてヘッドユニット４６に設けられている単位印刷部４６３のうち、印刷動作時の走査方向Ｘの最下流側に位置する単位印刷部４６３（すなわち、ヘッドユニット４６の進行方向の先頭に位置する単位印刷部４６３、図１１等に太矢印で示すようにヘッドユニット４６を左側から右側に移動させながら印刷を行う場合には、最も右側に配置されている第１の単位印刷部４６３ａ）の各ノズル４６１に適宜駆動信号を送り、第１の単位印刷部４６３ａを用いて爪部Ｔへの印刷動作を開始させる。
【００４６】
印刷動作が開始された後も、爪撮影用カメラ４９による爪部Ｔ（又は爪部Ｔを含む印刷指Ｕ１全体）の撮影は継続しており、爪撮影用カメラ４９によって撮影された画像は、随時位置情報取得部５１２に送られる。位置情報取得部５１２は、送られた印刷爪画像等に基づいて、印刷動作中の爪部Ｔの現在時点での位置情報（現在位置情報）を取得し（ステップＳ５）、取得した現在位置情報を位置変化検出部５１３に伝送する。なお、現在位置情報は随時記憶部５２に記憶されていってもよい。
【００４７】
位置変化検出部５１３は、位置情報取得部５１２から爪部Ｔの現在位置情報が送られてくると、最新の現在位置情報と爪部基準位置保持領域５２２に格納されている爪部Ｔの基準位置情報とを比較する（ステップＳ６）。具体的には、例えば、基準位置情報に含まれる爪部Ｔの伸長方向（ノズル列方向Ｙ）の先端部tp（図１１等参照）のｘ，ｙ座標と現在位置情報に含まれる爪部Ｔの伸長方向（ノズル列方向Ｙ）の先端部tpのｘ，ｙ座標とを比較する。これにより、位置変化検出部５１３は、爪部Ｔが基準位置から位置変化しているか否かを判断する（ステップＳ７）。爪部Ｔの位置変化があると判断した場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）には、位置変化検出部５１３は、その位置変化量を検出し（ステップＳ８）、それが画像における何画素分のずれに相当するかを換算する。位置変化検出部５１３によって検出された位置変化量は印刷制御部５１４に送られる。
【００４８】
位置変化検出部５１３によって爪部Ｔの位置変化が検出され、位置変化量が得られると、印刷制御部５１４は、この爪部Ｔの位置変化に応じて次のインク吐出に用いるヘッドユニット４６による印刷動作を調整する印刷動作調整処理を行う（ステップＳ９）。
図１０は、図９における印刷動作調整処理（ステップＳ９）の具体的内容を示すフローチャートである。なお、図１０のフローチャート及び図１１から図１４では、図１１等における左側から右側にヘッドユニット４６を走査しながら印刷動作を行う場合であって、印刷動作時の走査方向Ｘの最下流側に位置する第１の単位印刷部４６３ａによる印刷中に爪部Ｔの位置変化が生じた場合を例として説明する。なお、印刷動作時の走査方向Ｘが逆方向である場合は、印刷動作時の走査方向Ｘの最下流側の単位印刷部４６３は、第３の単位印刷部４６３ｃとなる。ヘッドユニット４６の印刷動作時の走査方向Ｘが左右いずれであっても、処理の仕方は変わらないため、印刷動作時の走査方向Ｘが逆方向である場合については説明を省略する。
【００４９】
図１０に示すように、爪部Ｔの位置変化が検出された場合には、印刷制御部５１４は、この位置変化が、印刷動作時の走査方向Ｘ（図１１等において太矢印で示す左側から右側への走査方向）の上流側（すなわち、図１１等において左側方向への位置変化）であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。爪部Ｔの位置変化が、印刷動作時の走査方向Ｘの上流側への変化でない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、すなわち印刷動作時の走査方向Ｘの下流側（図１１等において右側方向）への位置変化である場合には、印刷制御部５１４は、印刷中の第１の単位印刷部４６３ａについて、爪部Ｔの位置変化量に応じて一旦インク吐出を停止させる（ステップＳ２２）。そして、印刷制御部５１４は、爪部Ｔの位置が印刷適正位置にあるか否か、すなわち、次に印刷すべき位置まで当該単位印刷部４６３が移動したか否かを常に判断する（ステップＳ２３）。爪部Ｔの位置が印刷適正位置にないと判断するとき（ステップＳ２３；ＮＯ）には、印刷制御部５１４はステップＳ２２に戻って処理を繰り返す。他方、爪部Ｔの位置が印刷適正位置にあると判断するとき、すなわち印刷すべき位置まで第１の単位印刷部４６３ａが追いついたと判断するとき（ステップＳ２３；ＹＥＳ）には、印刷制御部５１４は再度第１の単位印刷部４６３ａを駆動させ、印刷動作（インク吐出）を再開させる（ステップＳ２４）。これにより、図１２に示すように、グレーの網掛けで示された印刷済みの領域に隣接する領域（すなわち、印刷すべき部分）から印刷が行われ、画像が歪んだり圧縮されたりすることなく、適切な位置に印刷を行うことができる。
【００５０】
これに対して、爪部Ｔの位置変化が、印刷動作時の走査方向Ｘの上流側への変化である場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、すなわち印刷動作時の走査方向Ｘの上流側（図１３等において左側方向）への位置変化である場合には、印刷制御部５１４は、印刷中の第１の単位印刷部４６３ａについて、インク吐出を停止させる（ステップＳ２５）。そして、印刷制御部５１４は、まず、第２の単位印刷部４６３ｂによって対応可能か否か（ステップＳ２６）、すなわち、爪部Ｔの位置変化後における、次に印刷すべき位置が、第２の単位印刷部４６３ｂよりも走査方向Ｘにおける下流側（図１３等において右側）に位置しているか否かを判断する。次に印刷すべき位置が第２の単位印刷部４６３ｂよりも走査方向Ｘにおける下流側であり、第２の単位印刷部４６３ｂによって対応可能であると判断された場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）には、印刷制御部５１４は、さらに、爪部Ｔの位置が印刷適正位置にあるか否かを判断する（ステップＳ２７）。爪部Ｔの位置が印刷適正位置にない場合（ステップＳ２７；ＮＯ）、すなわち、第２の単位印刷部４６３ｂが、次に印刷すべき部分よりも走査方向Ｘの上流側にあって、爪部Ｔの位置変化に追いついていない場合には、印刷制御部５１４は印刷動作を停止させたまま、ステップＳ２７の判断を繰り返す。他方、爪部Ｔの位置が印刷適正位置にある場合（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、すなわち、第２の単位印刷部４６３ｂが、次に印刷すべき部分に対応する位置に配置されていると判断した場合には、印刷制御部５１４は第２の単位印刷部４６３ｂを駆動させてインクを吐出させ（ステップＳ２８）、印刷動作を再開させる。
【００５１】
これに対して、第２の単位印刷部４６３ｂによって対応可能であると判断された場合（ステップＳ２６；ＮＯ）には、印刷制御部５１４は、さらに、第３の単位印刷部４６３ｃによって対応可能か否か（ステップＳ２９）、すなわち、爪部Ｔの位置変化後における、次に印刷すべき位置が、第３の単位印刷部４６３ｃよりも走査方向Ｘにおける下流側（図１３等において右側）に位置しているか否かを判断する。
次に印刷すべき位置が第３の単位印刷部４６３ｃよりも走査方向Ｘにおける下流側であり、第３の単位印刷部４６３ｃによって対応可能であると判断された場合（ステップＳ２９；ＹＥＳ）には、印刷制御部５１４は、さらに、爪部Ｔの位置が印刷適正位置にあるか否かを判断する（ステップＳ３０）。爪部Ｔの位置が印刷適正位置にない場合（ステップＳ３０；ＮＯ）、すなわち、第３の単位印刷部４６３ｃが、次に印刷すべき部分よりも走査方向Ｘの上流側にあって、爪部Ｔの位置変化に追いついていない場合には、印刷制御部５１４は印刷動作を停止させたまま、ステップＳ３０の判断を繰り返す。他方、爪部Ｔの位置が印刷適正位置にある場合（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、すなわち、第３の単位印刷部４６３ｃが、次に印刷すべき部分に対応する位置に配置されていると判断した場合には、印刷制御部５１４は第３の単位印刷部４６３ｃを駆動させてインクを吐出させ（ステップＳ３１）、印刷動作を再開させる。これにより、図１４に示すように、グレーの網掛けで示された印刷済みの領域に隣接する領域（すなわち、印刷すべき部分）から印刷が行われ、画像に隙間が空いたり間延びしたりすることなく、適切な位置に印刷を行うことができる。
他方、第３の単位印刷部４６３ｃによっても対応できないと判断された場合（ステップＳ２９；ＮＯ）、すなわち、次に印刷すべき部分が第３の単位印刷部４６３ｃよりもさらに走査方向Ｘの上流側に位置している場合には、印刷制御部５１４は、ヘッドユニット４６による印刷動作を停止させる（ステップＳ３２）。
【００５２】
他方、図９に戻り、位置変化検出部５１３によって爪部Ｔの位置変化がないと判断された場合（ステップＳ７；ＮＯ）には、印刷制御部５１４は、図１０に示したような印刷動作調整処理を行わずに、引き続き当初の第１の単位印刷部４６３ａからインクを吐出させる（ステップＳ１０）。
【００５３】
印刷制御部５１４は、当該段（図１１等では１段目）の印刷が終了したか否かを常に判断し（ステップＳ１１）、当該段（図１１等では１段目）の印刷が終了していないと判断する場合（ステップＳ１１；ＮＯ）には、ステップＳ５に戻ってステップＳ５からステップＳ１１までの処理を繰り返す。また、当該段（図１１等では１段目）の印刷が終了したと判断する場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）には、印刷制御部５１４は、さらに、当該爪部Ｔについて全印刷が終了したか否かを判断し（ステップＳ１２）、当該爪部Ｔについて全印刷が終了していないと判断する場合（ステップＳ１２；ＮＯ）には、ステップＳ４に戻ってステップＳ４からステップＳ１２までの処理を繰り返す。すなわち、例えば図１１等では、１つの爪部Ｔを２段に分けて印刷する場合を示しており、１段目の印刷が終了した際には、印刷制御部５１４は、次の２段目の先頭にヘッドユニット４６を移動させて当該２段目の印刷を行うよう印刷部４０を制御する。
他方で、当該爪部Ｔについて全印刷が終了したと判断する場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、すなわち、当該爪部Ｔについて予定されていたデザイン画像の印刷が全て完了した場合には、印刷制御処理を終了する。
【００５４】
以上のように、本実施形態によれば、印刷中に被印刷媒体が走査方向Ｘにずれて位置変化を生じた場合には、この位置変化量に対応して印刷動作（インク吐出）に用いる単位印刷部４６３を変更し、変更後の単位印刷部４６３で印刷を行うように制御する。このため、人の指の爪部Ｔのように、印刷中に位置変化を生じる被印刷媒体に対して印刷を行う場合でも、位置変化が生じた際に印刷される画像にずれや歪みを生じたり、印刷されない部分が生じたり、印刷された画像の一部又は全部に伸長や圧縮が生じたりすることを防止することができる。これにより、爪部Ｔ等の被印刷媒体に印刷した場合でも高精細なデザイン画像を印刷することができる。
また、本実施形態では、被印刷媒体（爪部Ｔ）に位置変化が生じた場合でもヘッドユニット４６自体は一定速度で移動させながら印刷動作を行う。このため、被印刷媒体（爪部Ｔ）の動きに追従してヘッドユニット４６の動きを停止させたり、移動速度を変化させたり、印刷動作時の走査方向Ｘ（すなわち印刷時の進行方向）とは逆の方向にヘッドユニット４６を移動させて被印刷媒体（爪部Ｔ）の位置変化に対応する場合と比較して、印刷時間が長くなることを防ぎつつ、歪みや重なり合いのない高精細な画像を爪部Ｔ等の被印刷媒体に印刷することができる。
また、本実施形態では、印刷開始時における被印刷媒体（爪部Ｔ）の位置情報を基準位置情報として記憶させておき、位置変化検出部５１３は、印刷動作時における被印刷媒体（爪部Ｔ）の現在位置情報と基準位置情報とを比較することにより、被印刷媒体（爪部Ｔ）の走査方向Ｘにおける位置変化を検出する。これにより、被印刷媒体（爪部Ｔ）の位置変化を簡易に検出することが可能となる。
【００５５】
［第２の実施形態］
次に、図１５（Ａ）から図１５（Ｃ）を参照しつつ、本発明に係る印刷装置の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態においても第１の実施形態同様に、印刷装置がネイルプリント装置である場合を例とする。本実施形態は、印刷制御部による印刷動作調整処理が第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００５６】
本実施形態では、第１の実施形態と同様に、印刷制御部５１４が印刷手段としてのヘッドユニット４６の印刷動作を調整する印刷動作調整部として機能する。
図１５（Ａ）から図１５（Ｃ）は、本実施形態における印刷制御部５１４の印刷動作調整処理を説明する説明図である。
なお、図１５（Ａ）から図１５（Ｃ）において、印刷動作に使用している単位印刷部４６３のノズル列４６２を斜線の網掛けで示し、印刷済みの領域をグレーの網掛けで示している。
【００５７】
本実施形態において、印刷動作調整部としての印刷制御部５１４は、位置変化検出手段である位置変化検出部５１３により被印刷媒体である爪部Ｔが印刷動作時の走査方向Ｘの下流側（すなわち、図１５（Ａ）等において右側）に位置変化したと検出された場合には、第１の実施形態と同様に、爪部Ｔ（被印刷媒体）の位置変化に応じて、印刷動作中の単位印刷部４６３（例えば図１５（Ａ）等において第１の単位印刷部４６３ａ）の印刷動作を一旦停止させるとともに、図１５（Ｂ）に示すように、当該単位印刷部（第１の単位印刷部４６３ａ）が爪部Ｔ（被印刷媒体）に対応する位置まで移動したときに印刷動作を再開させるようにヘッドユニット４６の印刷動作を調整する。
また、印刷制御部５１４は、位置変化検出部５１３により被印刷媒体である爪部Ｔが印刷動作時の走査方向Ｘの上流側（すなわち、図１５（Ａ）等において左側）に位置変化したと検出された場合には、爪部Ｔ（被印刷媒体）の位置変化に応じて、印刷動作中の単位印刷部４６３（例えば図１５（Ａ）等において第１の単位印刷部４６３ａ）のノズル列４６２のうち走査方向Ｘの下流側の一部のノズル列４６２（例えば図１５（Ａ）等において、第１の単位印刷部４６３ａのノズル列４６２のうち下流側（右側）の２つのノズル列４６２）の印刷動作を停止させるとともに、当該単位印刷部４６３（例えば図１５（Ａ）等において第１の単位印刷部４６３ａ）の走査方向Ｘの上流側（すなわち、図１５（Ａ）等において左側）に隣接配置されている他の単位印刷部４６３（例えば図１５（Ｃ）等において第２の単位印刷部４６３ｂ）のノズル列４６２のうち走査方向Ｘの下流側の一部であって停止させた単位印刷部４６３のノズル列４６２（例えば第１の単位印刷部４６３ａのノズル列４６２のうち下流側の２つのノズル列４６２）に対応するノズル列４６２（すなわち、図１５（Ｃ）等において、第２の単位印刷部４６３ｂのノズル列４６２のうち下流側（右側）の２つのノズル列４６２）を駆動させて、この第１の単位印刷部４６３ａの左側２つのノズル列４６２と第２の単位印刷部４６３ｂの右側２つのノズル列４６２によって印刷動作を続行するように、ヘッドユニット４６の印刷動作を調整する。
【００５８】
なお、その他の構成は、第１の実施形態と同様であることから、同一部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５９】
次に、図１５（Ａ）から図１５（Ｃ）を参照しつつ、本実施形態における印刷装置であるネイルプリント装置１による印刷制御方法について説明する。
なお、印刷動作調整処理以外は、第１の実施形態に示したものと同様であるため、その説明を省略する。
【００６０】
本実施形態において、印刷動作時のヘッドユニット４６の走査方向Ｘが図１５（Ａ）等における左側から右側である場合、印刷開始時から爪部Ｔ（被印刷媒体）の位置変化が検出されるまでは、印刷制御部５１４は、ヘッドユニット４６の進行方向の先頭に位置する第１の単位印刷部４６３ａを用いて爪部Ｔ（被印刷媒体）への印刷動作を行わせる。
第１の単位印刷部４６３ａによって印刷動作を行っているときに、被印刷媒体である爪部Ｔの位置変化が検出されたときは、印刷制御部５１４は、爪部Ｔの位置変化が走査方向Ｘの上流側への位置変化か否かを判断する。そして、爪部Ｔの位置変化が走査方向Ｘの下流側への位置変化である場合には、第１の実施形態と同様に、第１の単位印刷部４６３ａの印刷動作（インク吐出）を一旦停止させて、第１の単位印刷部４６３ａが印刷に適した位置（印刷適正位置）まで移動してきたときに第１の単位印刷部４６３ａによる印刷動作を再開させる（図１５（Ｂ）参照）。
【００６１】
他方、爪部Ｔの位置変化が走査方向Ｘの上流側への位置変化である場合には、印刷制御部５１４は、位置変化検出部５１３により検出された位置変化量に応じて、ヘッドユニット４６のうち印刷動作に使用する部分をノズル列４６２単位で切り替える。
具体的には、例えば、爪部Ｔの位置変化量が「４画素分」であれば、印刷動作に用いるノズル列４６２を４ノズル分のノズル径に対応する距離だけ変更することで次に印刷すべき部分に印刷を行うことができる。このため、印刷制御部５１４は、例えば図１５（Ｃ）に示すように、第１の単位印刷部４６３ａのうち、走査方向Ｘの下流側（図１５（Ｃ）における右側）に位置する２つのノズル列４６２の印刷動作（インク吐出）を停止させ、代わりにこの第１の単位印刷部４６３ａの走査方向Ｘの上流側に隣接する第２の単位印刷部４６３ｂのノズル列４６２のうち下流側（図１５（Ｃ）における右側）の２つのノズル列４６２）を駆動させ、第１の単位印刷部４６３ａの左側２つのノズル列と第２の単位印刷部４６３ｂの右側２つのノズル列４６２との４列のノズル列を用いて印刷動作を行うように調整する。
すなわち、例えば、各単位印刷部４６３について、走査方向Ｘの下流側（図１５（Ｃ）における右側）から「Ｋ」「Ｙ」「Ｍ」「Ｃ」の順に各色のインクに対応したノズル列４６２が配置されている場合には、第１の単位印刷部４６３ａの「Ｍ」「Ｃ」のノズル列４６２と第２の単位印刷部４６３ｂの「Ｋ」「Ｙ」のノズル列４６２とにより印刷動作が行われる。
【００６２】
なお、その他の点については、第１の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。
【００６３】
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、印刷制御部５１４が、ヘッドユニット４６のうち印刷動作に用いる部分を、単位印刷部４６３ごとではなく、ノズル列４６２単位で切り替え、制御する。このため、爪部Ｔの位置変化量が極僅かである場合等には、単位印刷部４６３における走査方向Ｘの幅分インク吐出のタイミングを待つよりも時間のロス等が少なくて済み、微量の位置変化に迅速、適切に対応することができる。
【００６４】
［第３の実施形態］
次に、図１６及び図１７を参照しつつ、本発明に係る印刷装置の第３の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、ヘッドユニットの構成及び印刷制御部による印刷動作調整処理の内容が第１の実施形態及び第２の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる点について説明する。
【００６５】
図１６は、本実施形態に係る印刷装置であるネイルプリント装置のヘッドユニット４６を、印刷時において被印刷媒体である爪部Ｔの表面と対向する面から見た模式的な拡大平面図であり、図１７は、本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示す要部ブロック図である。
図１６及び図１７に示すように、本実施形態のヘッドユニット４６は、固定単位印刷部４６５ａと可動単位印刷部４６５ｂとを備えている。なお、本実施形態では、図１６における左側から右側に移動する方向が走査方向Ｘであり、ヘッドユニット４６がこの走査方向Ｘに移動しながら印刷動作（インク吐出）を行う場合を例としている。
図１６に示すように、可動単位印刷部４６５ｂは、固定単位印刷部４６５ａの走査方向Ｘの上流側に配置されている。
【００６６】
固定単位印刷部４６５ａは、副キャリッジ４５に固定されており、印刷動作中、主キャリッジ４２、副キャリッジ４５の移動に伴って、一定速度で移動するものである。
可動単位印刷部４６５ｂは、例えば副キャリッジ４５内に移動可能に設けられている。可動単位印刷部４６５ｂは、固定単位印刷部４６５ａとは異なる速度で移動可能であり、爪部Ｔ（被印刷媒体）の位置変化に追従して、走査方向Ｘ及びその反対の方向に、自在に移動することができるものである。
固定単位印刷部４６５ａ及び可動単位印刷部４６５ｂは、それぞれ、４色のインクに対応する４つのノズル列を備えており、それぞれ独立して印刷動作を制御可能となっている。
【００６７】
本実施形態において、印刷制御部５１４は、被印刷媒体である爪部Ｔの位置変化に応じて、固定単位印刷部４６５ａ及び可動単位印刷部４６５ｂの印刷動作を制御するようになっている。
すなわち、印刷動作調整部としての印刷制御部５１４は、爪部Ｔ（被印刷媒体）に位置変化が生じていないときは、固定単位印刷部４６５ａを用いて印刷動作を行わせる。
また、位置変化検出手段である位置変化検出部５１３により被印刷媒体である爪部Ｔが印刷動作時の走査方向Ｘの下流側（すなわち、図１６において右側）に位置変化したと検出された場合には、第１の実施形態等と同様に、爪部Ｔ（被印刷媒体）の位置変化に応じて、印刷動作中の固定単位印刷部４６５ａの印刷動作を一旦停止させるとともに、固定単位印刷部４６５ａが爪部Ｔ（被印刷媒体）に対応する位置まで移動したときに印刷動作を再開させるようにヘッドユニット４６の印刷動作を調整する。
【００６８】
また、印刷制御部５１４は、位置変化検出部５１３により被印刷媒体である爪部Ｔが印刷動作時の走査方向Ｘの上流側（すなわち、図１６において左側）に位置変化したと検出された場合には、印刷動作中の固定単位印刷部４６５ａの印刷動作を停止させるとともに、固定単位印刷部４６５ａの走査方向Ｘの上流側（すなわち、図１６において左側）に配置されている可動単位印刷部４６５ｂを、爪部Ｔ（被印刷媒体）の位置変化に応じて、印刷に適した位置まで移動させた上で、可動単位印刷部４６５ｂの各ノズル４６１を駆動させて、爪部Ｔ（被印刷媒体）への印刷動作を続行するように、ヘッドユニット４６の印刷動作を調整する。
【００６９】
なお、その他の構成は、第１の実施形態等と同様であることから、同一部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００７０】
次に、図１６を参照しつつ、本実施形態における印刷装置であるネイルプリント装置１による印刷制御方法について説明する。
なお、印刷動作調整処理以外は、第１の実施形態に示したものと同様であるため、その説明を省略する。
本実施形態において、印刷開始時から爪部Ｔ（被印刷媒体）の位置変化が検出されるまでは、印刷制御部５１４は、固定単位印刷部４６５ａを用いて印刷動作を行わせる。
また、位置変化検出手段である位置変化検出部５１３により被印刷媒体である爪部Ｔが印刷動作時の走査方向Ｘの下流側（すなわち、図１６において右側）に位置変化したと検出された場合には、爪部Ｔ（被印刷媒体）の位置変化に応じて、印刷動作中の固定単位印刷部４６５ａの印刷動作を一旦停止させるとともに、固定単位印刷部４６５ａが爪部Ｔ（被印刷媒体）における次に印刷すべき位置まで移動したときに固定単位印刷部４６５ａの印刷動作を再開させる。
【００７１】
これに対して、位置変化検出部５１３により被印刷媒体である爪部Ｔが印刷動作時の走査方向Ｘの上流側（すなわち、図１６において左側）に位置変化したと検出された場合には、印刷制御部５１４は、印刷動作中の固定単位印刷部４６５ａの印刷動作を停止させるとともに、可動単位印刷部４６５ｂを、爪部Ｔ（被印刷媒体）の位置変化に応じて、爪部Ｔ（被印刷媒体）における次に印刷すべき位置まで移動させた上で、可動単位印刷部４６５ｂを駆動させ、爪部Ｔ（被印刷媒体）への印刷動作を行わせる。可動単位印刷部４６５ｂによって印刷を行っている際にさらに爪部Ｔ（被印刷媒体）に位置変化が生じたときは、位置変化検出部５１３によって検出された位置変化量に応じて可動単位印刷部４６５ｂを印刷適正位置まで移動させ、印刷を続行させる。
【００７２】
なお、その他の点については、第１の実施形態等と同様であることから、その説明を省略する。
【００７３】
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態等と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、爪部Ｔ（被印刷媒体）の位置変化に追従して、走査方向Ｘ及びその反対の方向に、自在に移動可能に構成された可動単位印刷部４６５ｂをヘッドユニット４６に備え、被印刷媒体である爪部Ｔが印刷動作時の走査方向Ｘの上流側に位置変化したときには、印刷制御部５１４は、この可動単位印刷部４６５ｂを用いて印刷動作を行うようになっている。このため、いずれかの単位印刷部が印刷適正位置に配置されるまでインク吐出を停止させてインク吐出のタイミングを待つ必要がなく、印刷時間のロスを抑えることができ、爪部Ｔ（被印刷媒体）の位置変化に迅速、適切に対応することができる。
また、ヘッドユニット４６自体を爪部Ｔ（被印刷媒体）に合わせて移動させるのではなく、ヘッドユニット４６内に予備的に設けられている可動単位印刷部４６５ｂのみを移動させるため、装置構成の大型化、複雑化を避けつつ、爪部Ｔ（被印刷媒体）の位置変化に適切に対応させることができる。
【００７４】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００７５】
例えば、上記各実施形態では、位置変化検出部５１３は、印刷動作時における被印刷媒体（爪部Ｔ）の現在位置情報と印刷開始時の基準位置情報とを比較することにより、被印刷媒体（爪部Ｔ）の走査方向Ｘにおける位置変化を検出する構成としたが、位置変化検出部５１３が被印刷媒体（爪部Ｔ）の走査方向Ｘにおける位置変化を検出する構成はこれに限定されない。
例えば、位置変化検出部５１３は、位置情報取得部５１２によって検出される印刷動作時（すなわちインク吐出時）における被印刷媒体（爪部Ｔ）の現在位置情報とその直前の印刷動作時（すなわちインク吐出時）における被印刷媒体（爪部Ｔ）の直前位置情報とを比較することにより、被印刷媒体（爪部Ｔ）の走査方向Ｘにおける位置変化を検出するようにしてもよい。この場合、記憶部５２に爪部基準位置保持領域５２２を設ける必要がない。
例えば、被印刷媒体（爪部Ｔ）の位置が印刷動作時の走査方向Ｘに「５画素分」変化して、印刷動作に用いる単位印刷部４６３を第１の単位印刷部４６３ａから第２の単位印刷部４６３ｂに切り替えた後、さらに被印刷媒体（爪部Ｔ）の位置が印刷動作時の走査方向Ｘに「５画素分」変化した場合、には、被印刷媒体（爪部Ｔ）が直前位置から「５画素分」変化した旨の検出結果が位置変化検出部５１３から印刷制御部５１４に送られる。
この場合には、位置変化検出部５１３は、常に被印刷媒体（爪部Ｔ）の直前の位置と現在の位置とを比較すれば足り、現在の位置が印刷開始時の基準位置からどの程度ずれているかを検出する必要がなく、印刷制御部５１４も直前のインク吐出時における被印刷媒体（爪部Ｔ）の直前位置を基準としてインク吐出を停止させる時間やインク吐出を再開させるタイミング等の印刷動作の調整を行えばよく、印刷開始時の基準位置における印刷位置から現在の被印刷媒体（爪部Ｔ）の位置を算出する等の必要がない。このため、特に被印刷媒体（爪部Ｔ）の位置が印刷中に繰り返し変化しているような場合には処理を単純化することができ、処理の迅速化を図ることができる。
【００７６】
また、本実施形態では、爪部Ｔや印刷指Ｕ１の画像を取得してこの画像に基づいて位置情報取得部５１２が爪部Ｔの位置情報を取得する場合を例としたが、位置情報取得部５１２が爪部Ｔの位置情報を取得する手法はこれに限定されない。例えば、爪部Ｔに既に印刷されている画像や、爪部Ｔの表面の凹凸を示す画像等、位置を特定する基準となるものを示す画像等に基づいて爪部Ｔの位置情報を取得してもよい。
また、本実施形態では、撮影部３０とは別に爪部Ｔや印刷指Ｕ１の画像を取得するための爪撮影用カメラ４９を備え、位置情報取得部５１２は、爪撮影用カメラ４９により取得された画像に基づいて爪部Ｔの位置情報を取得する場合を例としたが、別途爪撮影用カメラ４９を備えずに、撮影部３０によって爪部Ｔや印刷指Ｕ１を撮影し、撮影部３０によって取得された画像に基づいて位置情報取得部５１２が爪部Ｔの位置情報を取得する構成としてもよい。
【００７７】
また、爪撮影用カメラ４９は、カラー画像を撮影可能なものでも白黒画像の撮影のみしかできないものでもよい。また、爪撮影用カメラ４９は、静止画像を連続的に取得可能なものであってもよいし、動画を取得するものであってもよい。
【００７８】
さらに、位置情報取得部５１２は、爪撮影用カメラ４９により取得された画像に基づいて爪部Ｔの位置情報を取得するものに限定されない。
例えば、印刷指Ｕ１の動きを検知可能なセンサ（例えば、感圧センサや接触センサ等）を印刷指Ｕ１が載置される印刷指載置面等に配置して、印刷開始時及び印刷動作中における印刷指Ｕ１の動きをこのセンサで検知し、この検知結果に基づいて位置情報取得部５１２が爪部Ｔの位置情報を取得するようにしてもよい。
【００７９】
また、本実施形態では、位置変化検出部５１３により検出される爪部Ｔの位置変化量が「画素数」で表されて、「１画素分」位置変化が生じた場合には印刷制御部５１４において「１ノズル分」の位置変化があったと判断される場合を例としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、位置変化検出部５１３により検出される爪部Ｔの位置変化量は「画素数」でなく、爪部Ｔが走査方向Ｘに移動した距離（長さ）として検出されてもよい。この場合には、位置変化距離とノズル数との対応付けを予め定めて記憶部５２等に記憶させておき、印刷制御部５１４は、位置変化検出部５１３によって検出された位置変化距離に応じて単位印刷部からのインク吐出を停止させる等、印刷動作の調整を行ってもよい。
【００８０】
また、本実施形態では、ネイルプリント装置１が、各ノズル４６１にピエゾ素子（圧電素子）等の駆動手段を備え、これに所定の電圧を印加することによりインクを吐出させる方式のヘッドユニット４６を備える場合を例としたが、ヘッドユニット４６のインクの吐出方式は、これに限定されず、例えば、ノズル内のインクを加熱し気泡を生じさせることによりインクを吐出させる方式等であってもよい。
【００８１】
また、本実施形態では、ヘッドユニット４６が、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出可能となっており、図７に示すように、この４色に対応して、「Ｙ」「Ｍ」「Ｃ」「Ｋ」各色１列ずつのノズル４６１のノズル列４６２がノズル面４６０に設けられている場合を例としたが、ヘッドユニット４６において吐出可能なインクはこれに限定されない。
例えば、ＲＧＢプリンタのように赤、緑、青の３色のノズル４６１を備えているヘッドユニット４６でもよいし、中間色、白色等、その他の色のノズル４６１をさらに備えていてもよい。また、ＣＭＹの各ノズル４６１のみ、あるいはＫのノズル４６１のみを備えたヘッドユニット４６でもよい。
さらに、ヘッドユニット４６におけるノズル４６１の配置は、本実施形態で例示したものに限定されず、各色毎にノズル列４６２が複数並列して配置されていてもよい。また、このように各色につき複数のノズル列４６２を備える場合、ノズル列４６２は、隣り合うノズル列４６２のノズル４６１同士が横に並ぶように単に並列的に配置されてもよいし、隣り合うノズル列４６２のノズル４６１同士が互い違いにずれて千鳥状に並んで配置されるように例えば１/２ノズル分ずつ等ずらして配置されてもよい。
【００８２】
また、第１の実施形態及び第２の実施形態では、図１１から図１４及び図１５（Ａ）から図１５（Ｃ）に示すように、ヘッドユニット４６が走査方向Ｘに沿って、図中左側から右側に移動しながら印刷動作（インク吐出）を行い、爪部Ｔ（被印刷媒体）がこのヘッドユニット４６の印刷動作時の走査方向Ｘ（進行方向）と反対の方向に位置変化した場合には、ヘッドユニット４６の進行方向の上流側（図中左側）に配置された単位印刷部４６３を用いて印刷動作を行う場合を例としたが、ヘッドユニット４６の印刷時の走査方向Ｘ（進行方向）はこれに限定されない。なお、爪部Ｔ（被印刷媒体）がこのヘッドユニット４６の印刷動作時の走査方向Ｘ（進行方向）と反対の方向に位置変化した場合、必ずヘッドユニット４６の進行方向の上流側（図中左側）に配置された単位印刷部４６３を用いて印刷動作を行うのではなく、ヘッドユニット４６の移動量が最も少なくて済む移動を行い、最適な単位印刷部４６３を用いて印刷を行うようにしても良い。
ヘッドユニット４６が走査方向Ｘに沿って、図中右側から左側に移動しながら印刷動作（インク吐出）を行う構成としてもよいし、ヘッドユニット４６が走査方向Ｘに沿って、双方向に移動しながら印刷動作（インク吐出）を行う構成としてもよい。この場合にも、爪部Ｔ（被印刷媒体）がこのヘッドユニット４６の印刷動作時の走査方向Ｘ（進行方向）と反対の方向に位置変化した場合には、ヘッドユニット４６の進行方向の上流側に配置された単位印刷部４６３を用いて印刷動作を行うことで対応する。
【００８３】
また、第３の実施形態では、図１６における左側から右側に移動する方向が走査方向Ｘであり、ヘッドユニット４６がこの走査方向Ｘに移動しながら印刷動作（インク吐出）を行う場合を例としたが、ヘッドユニット４６の走査方向Ｘはこれに限定されない。
例えば図１６における左側から右側に移動する方向が走査方向Ｘである場合には、固定単位印刷部４６５ａが図１６における左側に配置され、可動単位印刷部４６５ｂが走査方向Ｘの上流側である図１６における右側に配置される。
また、ヘッドユニット４６が走査方向Ｘに沿って、双方向に移動しながら印刷動作（インク吐出）を行う構成としてもよい。この場合には、可動単位印刷部４６５ｂを固定単位印刷部４６５ａにおける走査方向Ｘの両側にそれぞれ配置することが好ましい。
【００８４】
また、本実施形態では、印刷対象である爪部Ｔ（被印刷媒体）の領域を複数の段（ライン）に分けて、複数回ヘッドユニット４６を走査することより印刷を行う例を示したが、本発明の印刷装置はこれに限らず、ヘッドユニット４６による一回の走査で爪部Ｔ（被印刷媒体）の全体について印刷を完了するような印刷装置であってもよい。
【００８５】
また、本実施形態では、デザイン画像保持領域５２１、爪部基準位置保持領域５２２が制御装置５０の記憶部５２内に設けられている場合を例としたが、デザイン画像保持領域５２１、爪部基準位置保持領域５２２は制御装置５０の記憶部５２に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。
【００８６】
また、本実施形態では、４本の指に対して同時に印刷を行うことのできるネイルプリント装置１を例としたが、指を１本ずつ装置に挿入して順次印刷を行う装置に本発明を適用することも可能である。
【００８７】
また、本実施形態では、印刷装置が、被印刷媒体としての爪部Ｔに印刷を施すネイルプリント装置である場合を例としたが、本発明の印刷装置は爪部Ｔに印刷を施すネイルプリント装置に限定されない。例えば、被印刷媒体として紙やプラスチック等を用いる印刷装置に本発明を適用することも可能である。このような被印刷媒体を利用する印刷装置の場合には、人の爪部Ｔと異なり被印刷媒体の位置変化は能動的には起きないが、例えば、紙送りの不調等によって被印刷媒体の位置変化が生じた場合に本発明によって対応することができ、有効である。
【００８８】
また、本実施形態においては、爪部Ｔ（被印刷媒体）に位置変化が生じない限りは、ヘッドユニット４６の進行方向の先頭に設けられている単位印刷部によって印刷動作が行われ、その他の単位印刷部は使用されない場合を例として説明したが、例えば、全ての単位印刷部を用いて印刷を行うモードを備えていてもよい。
この場合には、１回の走査でより広い範囲に印刷することができ、印刷の高速化を実現することも可能となる。
【００８９】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
複数のノズルが第１の方向に沿って配置されたノズル列を少なくとも１列備える一の単位印刷部と、前記第１の方向と異なる第２の方向に沿って前記一の単位印刷部と並んで配置され、且つ複数のノズルが前記第１の方向に沿って配置されたノズル列を少なくとも１列備える他の単位印刷部と、を有する単位印刷部群を備え、いずれかの前記単位印刷部により被印刷媒体に印刷を行うヘッドユニットと、
前記被印刷媒体の位置変化に応じて、複数の前記単位印刷部のうち最適な前記単位印刷部を駆動させる印刷制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記ヘッドユニットは、印刷動作時において前記ノズル列の延在方向と直交する走査方向に移動しながら印刷を行い、
前記被印刷媒体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部によって取得された前記被印刷媒体の位置情報に基づいて、印刷動作中における、前記被印刷媒体の、前記走査方向における位置変化を検出する位置変化検出部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記印刷制御部は、
前記位置変化検出部により前記被印刷媒体が印刷動作時の前記走査方向の下流側に位置変化したと検出された場合には、前記被印刷媒体の位置変化に応じて、印刷動作中の前記一の単位印刷部の印刷動作を停止させるとともに、前記一の単位印刷部が前記被印刷媒体に対応する位置まで移動したときに印刷動作を再開させるように前記ヘッドユニットの印刷動作を調整し、
前記位置変化検出部により前記被印刷媒体が印刷動作時の前記走査方向の上流側に位置変化したと検出された場合には、前記被印刷媒体の位置変化に応じて、印刷動作中の前記一の単位印刷部の印刷動作を停止させるとともに、前記一の単位印刷部よりも前記走査方向の上流側に配置されている前記他の単位印刷部を駆動させて印刷動作を続行するように前記ヘッドユニットの印刷動作を調整することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
印刷開始時における前記被印刷媒体の位置情報を基準位置情報として記憶する基準位置記憶部を備え、
前記位置変化検出部は、印刷動作時における前記被印刷媒体の現在位置情報と前記基準位置記憶部に記憶されている基準位置情報とを比較することにより、前記被印刷媒体の前記走査方向における位置変化を検出することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記位置変化検出部は、印刷動作時における前記被印刷媒体の現在位置情報と直前の印刷動作時における前記被印刷媒体の直前位置情報とを比較することにより、前記被印刷媒体の前記走査方向における位置変化を検出することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
複数の前記単位印刷部は、固定単位印刷部と可動単位印刷部とを含み、
前記印刷制御部は、
前記被印刷媒体が印刷動作時の走査方向の上流側に位置変化したとき、印刷動作中の前記固定単位印刷部の印刷を停止させ、前記可動単位印刷部を、前記被印刷媒体の位置変化に応じて、前記被印刷媒体における次に印刷すべき位置まで移動させ、前記可動単位印刷部を駆動させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
複数のノズルが第１の方向に沿って配置されたノズル列を少なくとも１列備える一の単位印刷部と、前記第１の方向と異なる第２の方向に沿って前記一の単位印刷部と並んで配置され、且つ複数のノズルが前記第１の方向に沿って配置されたノズル列を少なくとも１列備える他の単位印刷部と、を有する単位印刷部群を備え、いずれかの前記単位印刷部により被印刷媒体に印刷を行うヘッドユニットの印刷制御部により、前記被印刷媒体の位置変化に応じて、複数の前記単位印刷部のうち最適な前記単位印刷部を駆動させることを特徴とする印刷制御方法。
＜請求項８＞
前記ヘッドユニットは、印刷動作時において前記ノズル列の延在方向と直交する走査方向に移動しながら印刷し、
位置情報取得部により、前記被印刷媒体の位置情報を取得し、
位置変化検出部により、前記位置情報取得部によって取得された前記被印刷媒体の位置情報に基づいて、印刷動作中における、前記被印刷媒体の、前記走査方向における位置変化を検出することを特徴とする請求項７に記載の印刷制御方法。
＜請求項９＞
前記印刷制御部は、
前記位置変化検出部により前記被印刷媒体が印刷動作時の前記走査方向の下流側に位置変化したと検出された場合には、前記被印刷媒体の位置変化に応じて、印刷動作中の前記一の単位印刷部の印刷動作を停止させるとともに、前記一の単位印刷部が前記被印刷媒体に対応する位置まで移動したときに印刷動作を再開させるように前記ヘッドユニットの印刷動作を調整し、
前記位置変化検出部により前記被印刷媒体が印刷動作時の前記走査方向の上流側に位置変化したと検出された場合には、前記被印刷媒体の位置変化に応じて、印刷動作中の前記一の単位印刷部の印刷動作を停止させるとともに、前記一の単位印刷部よりも前記走査方向の上流側に配置されている前記他の単位印刷部を駆動させて印刷動作を続行するように前記ヘッドユニットの印刷動作を調整することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の印刷制御方法。
＜請求項１０＞
基準位置記憶部により、印刷開始時における前記被印刷媒体の位置情報を基準位置情報として記憶し、
前記位置変化検出部は、印刷動作時における前記被印刷媒体の現在位置情報と前記基準位置記憶部に記憶されている基準位置情報とを比較することにより、前記被印刷媒体の前記走査方向における位置変化を検出することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の印刷制御方法。
＜請求項１１＞
前記位置変化検出部は、印刷動作時における前記被印刷媒体の現在位置情報と直前の印刷動作時における前記被印刷媒体の直前位置情報とを比較することにより、前記被印刷媒体の前記走査方向における位置変化を検出することを特徴とする請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の印刷制御方法。
＜請求項１２＞
複数の前記単位印刷部は、固定単位印刷部と可動単位印刷部とを含み、
前記印刷制御部は、
前記被印刷媒体が印刷動作時の走査方向の上流側に位置変化したとき、印刷動作中の前記固定単位印刷部の印刷を停止させ、前記可動単位印刷部を、前記被印刷媒体の位置変化に応じて、前記被印刷媒体における次に印刷すべき位置まで移動させ、前記可動単位印刷部を駆動させることを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか一項に印刷制御方法。
【符号の説明】
【００９０】
１      ネイルプリント装置
２      ケース本体
２０ａ  印刷指挿入部
３０    撮影部
４０    印刷部
４９    爪撮影用カメラ
５０    制御装置
５１    制御部
５２    記憶部
５１１  撮影制御部
５１２  位置情報取得部
５１３  位置変化検出部
５１４  印刷制御部
５２１  デザイン画像保持領域
５２２  爪部基準位置保持領域
４６１  ノズル
４６２  ノズル列
４６３  単位印刷部
Ｔ      爪部
Ｕ１    印刷指
Ｕ２    非印刷指
【図１】
2013193297.tif 000003
【図２】
2013193297.tif 000004
【図３】
2013193297.tif 000005
【図４】
2013193297.tif 000006
【図５】
2013193297.tif 000007
【図６】
2013193297.tif 000008
【図７】
2013193297.tif 000009
【図８】
2013193297.tif 000010
【図９】
2013193297.tif 000011
【図１０】
2013193297.tif 000012
【図１１】
2013193297.tif 000013
【図１２】
2013193297.tif 000014
【図１３】
2013193297.tif 000015
【図１４】
2013193297.tif 000016
【図１５】
2013193297.tif 000017
【図１６】
2013193297.tif 000018
【図１７】
2013193297.tif 000019