(57)【要約】【課題】複数の発光素子が感光体の回転軸線方向に並んだ露光手段の焦点位置ずれに起因する像ボケを抑制する。【解決手段】複数の発光素子が感光体の回転軸線方向に並んだ露光手段から感光体に露光光を照射することにより感光体表面に形成される画像の各画素が、上記複数の発光素子のうち対応する発光素子を点灯させてドットを形成する点灯画素であるか、上記複数の発光素子のうち対応する発光手段を消灯させてドットを形成しない消灯画素であるかを示す情報を有する画像データを取得し、該取得した画像データに基づいて、上記回転軸線方向に沿って点灯画素が３画素以上連続して並んだ線画像の両端に配置された点灯画素の各々の露光量が予め定められた基準光量より少なく、該線画像の両端に配置された点灯画素のいずれかに隣接する点灯画素の露光量が基準光量より多くなるように露光手段を制御する。【選択図】図６
2013193322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発光素子が感光体の回転軸線方向に並んだ露光手段から前記感光体に露光光を照射することにより前記感光体表面に形成される画像の各画素が、前記複数の発光素子のうち対応する発光素子を点灯させてドットを形成する点灯画素であるか、前記複数の発光素子のうち対応する発光手段を消灯させてドットを形成しない消灯画素であるかを示す情報を有する画像データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像データに基づいて、前記回転軸線方向に沿って点灯画素が３画素以上連続して並んだ線画像の両端に配置された点灯画素の各々の露光量が予め定められた基準光量より少なく、前記線画像の両端に配置された点灯画素のいずれかに隣接する点灯画素の露光量が前記基準光量より多くなるように前記露光手段を制御する露光量制御手段と、
を備えた画像処理装置。
【請求項２】
前記露光量制御手段は、更に、前記画像に含まれる点灯画素のうち、前記回転軸線方向おいて両隣に消灯画素が配置された孤立点灯画素の露光量が前記基準光量より多くなるように前記露光手段を制御する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記露光制御手段は、前記孤立点灯画素の両隣に配置された消灯画素の各々が、両隣に点灯画素が配置された孤立消灯画素ではない場合に、前記孤立点灯画素の露光量が前記基準光量より多くなるように前記露光手段を制御する
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記露光制御手段は、前記孤立点灯画素の両隣に配置された消灯画素の各々が孤立消灯画素ではなく、且つ前記孤立点灯画素の両隣に配置された消灯画素の各々に隣接する消灯画素の少なくとも一方に点灯画素が隣接していない場合に、前記孤立点灯画素の露光量が前記基準光量より多くなるように前記露光手段を制御する
請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記露光制御手段は、前記線画像の両端の点灯画素のいずれかに隣接する点灯画素であっても、孤立消灯画素に隣接している点灯画素に隣接する点灯画素の露光量は前記基準光量より多くならないように前記露光手段を制御する
請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項６】
複数の発光素子が感光体の回転軸線方向に並んだ露光手段と、
前記露光手段から前記感光体に露光光を照射することにより前記感光体表面に形成される画像の各画素が、前記複数の発光素子のうち対応する発光素子を点灯させてドットを形成する点灯画素であるか、前記複数の発光素子のうち対応する発光手段を消灯させてドットを形成しない消灯画素であるかを示す情報を有する画像データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像データに基づいて、前記回転軸線方向に沿って点灯画素が３画素以上連続して並んだ線画像の両端に配置された点灯画素の各々の露光量が予め定められた基準光量より少なく、前記線画像の両端に配置された点灯画素のいずれかに隣接する点灯画素の露光量が前記基準光量より多くなるように前記露光手段を制御する露光量制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項７】
コンピュータを、
複数の発光素子が感光体の回転軸線方向に並んだ露光手段から前記感光体に露光光を照射することにより前記感光体表面に形成される画像の各画素が、前記複数の発光素子のうち対応する発光素子を点灯させてドットを形成する点灯画素であるか、前記複数の発光素子のうち対応する発光手段を消灯させてドットを形成しない消灯画素であるかを示す情報を有する画像データを取得する取得手段、及び
前記取得手段により取得された画像データに基づいて、前記回転軸線方向に沿って点灯画素が３画素以上連続して並んだ線画像の両端に配置された点灯画素の各々の露光量が予め定められた基準光量より少なく、前記線画像の両端に配置された点灯画素のいずれかに隣接する点灯画素の露光量が前記基準光量より多くなるように前記露光手段を制御する露光量制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２値画像データに基づき複数の発光素子で感光体の表面を露光する露光手段により前記感光体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させて画像を形成する画像形成装置で用いられる前記２値画像データを生成する画像処理装置であって、複数の網点が成長するようにしきい値が設定されたディザマトリクスを用いて前記２値画像データを生成する生成手段を備え、前記ディザマトリクスは、入力階調値の増加に伴い、前記複数の網点のうちの１つのみが発生した状態から前記複数の網点のすべてが発生するまでの過程においては、下記（１）が下記（２）を少なくとも１回挟んで繰り返される一方、入力階調値の減少に伴い、前記複数の網点のうちの１つのみが最大の大きさでなくなった状態から前記複数の網点のすべてが最大の大きさでなくなるまでの過程においては、下記（３）が下記（４）を少なくとも１回挟んで繰り返されるように、しきい値が設定されていることを特徴とする画像処理装置が開示されている。
【０００３】
（１）前記複数の網点のうちの１つがドット１個分の大きさからドット２個分の大きさ
に変化する。
（２）前記複数の網点のうちの１つがドットなし状態からドット１個分の大きさに変化
する。
（３）前記複数の網点のうちの１つが残ドット１個分の大きさから残ドット２個分の大
きさに変化する。
（４）前記複数の網点のうちの１つが最大の大きさから残ドット１個分の大きさに変化
する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３４６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、複数の発光素子が感光体の回転軸線方向に並んだ露光手段の焦点位置ずれに起因する像ボケを抑制することができる画像処理装置、画像形成装置、及びプログラムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明の画像処理装置は、複数の発光素子が感光体の回転軸線方向に並んだ露光手段から前記感光体に露光光を照射することにより前記感光体表面に形成される画像の各画素が、前記複数の発光素子のうち対応する発光素子を点灯させてドットを形成する点灯画素であるか、前記複数の発光素子のうち対応する発光手段を消灯させてドットを形成しない消灯画素であるかを示す情報を有する画像データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された画像データに基づいて、前記回転軸線方向に沿って点灯画素が３画素以上連続して並んだ線画像の両端に配置された点灯画素の各々の露光量が予め定められた基準光量より少なく、前記線画像の両端に配置された点灯画素のいずれかに隣接する点灯画素の露光量が前記基準光量より多くなるように前記露光手段を制御する露光量制御手段と、を備えている。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の画像処理装置において、前記露光量制御手段は、更に、前記画像に含まれる点灯画素のうち、前記回転軸線方向おいて両隣に消灯画素が配置された孤立点灯画素の露光量が前記基準光量より多くなるように前記露光手段を制御する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の画像処理装置において、前記露光制御手段は、前記孤立点灯画素の両隣に配置された消灯画素の各々が、両隣に点灯画素が配置された孤立消灯画素ではない場合に、前記孤立点灯画素の露光量が前記基準光量より多くなるように前記露光手段を制御する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３に記載の画像処理装置において、前記露光制御手段は、前記孤立点灯画素の両隣に配置された消灯画素の各々が孤立消灯画素ではなく、且つ前記孤立点灯画素の両隣に配置された消灯画素の各々に隣接する消灯画素の少なくとも一方に点灯画素が隣接していない場合に、前記孤立点灯画素の露光量が前記基準光量より多くなるように前記露光手段を制御する。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の画像処理装置において、前記露光制御手段は、前記線画像の両端の点灯画素のいずれかに隣接する点灯画素であっても、孤立消灯画素に隣接している点灯画素に隣接する点灯画素の露光量は前記基準光量より多くならないように前記露光手段を制御する。
【００１１】
請求項６の発明の画像形成装置は、複数の発光素子が感光体の回転軸線方向に並んだ露光手段と、前記露光手段から前記感光体に露光光を照射することにより前記感光体表面に形成される画像の各画素が、前記複数の発光素子のうち対応する発光素子を点灯させてドットを形成する点灯画素であるか、前記複数の発光素子のうち対応する発光手段を消灯させてドットを形成しない消灯画素であるかを示す情報を有する画像データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された画像データに基づいて、前記回転軸線方向に沿って点灯画素が３画素以上連続して並んだ線画像の両端に配置された点灯画素の各々の露光量が予め定められた基準光量より少なく、前記線画像の両端に配置された点灯画素のいずれかに隣接する点灯画素の露光量が前記基準光量より多くなるように前記露光手段を制御する露光量制御手段と、を備えている。
【００１２】
請求項７の発明は、コンピュータを、複数の発光素子が感光体の回転軸線方向に並んだ露光手段から前記感光体に露光光を照射することにより前記感光体表面に形成される画像の各画素が、前記複数の発光素子のうち対応する発光素子を点灯させてドットを形成する点灯画素であるか、前記複数の発光素子のうち対応する発光手段を消灯させてドットを形成しない消灯画素であるかを示す情報を有する画像データを取得する取得手段、及び前記取得手段により取得された画像データに基づいて、前記回転軸線方向に沿って点灯画素が３画素以上連続して並んだ線画像の両端に配置された点灯画素の各々の露光量が予め定められた基準光量より少なく、前記線画像の両端に配置された点灯画素のいずれかに隣接する点灯画素の露光量が前記基準光量より多くなるように前記露光手段を制御する露光量制御手段、として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、複数の発光素子が感光体の回転軸線方向に並んだ露光手段の焦点位置ずれに起因する像ボケを抑制することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比べて、像ボケによる孤立点灯画素の視認性の低下が抑制される。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、本構成を有してない場合に比べて、孤立点灯画素に隣接する消灯画素の視認性が低下することを抑制できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を有してない場合に比べて、孤立点灯画素の周辺の消灯画素の視認性が低下することを抑制できる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、本構成を有してない場合に比べて、孤立消灯画素の視認性の低下を抑制できる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、複数の発光素子が感光体の回転軸線方向に並んだ露光手段の焦点位置ずれに起因する像ボケを抑制することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、複数の発光素子が感光体の回転軸線方向に並んだ露光手段の焦点位置ずれに起因する像ボケを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略図である。
【図２】ＬＰＨ（ＬＥＤプリントヘッド）の概略構成を示す図である。
【図３】制御部を実現するコンピュータのハードウェア構成図である。
【図４】ＬＰＨの露光を制御する露光制御部の機能構成図である。
【図５】（Ａ）は、注目画素の４つの周辺画素の各々が取り得る点灯パターンを示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す点灯パターンから対称性を有する点灯パターンの一方を削除した状態を示す図であり、（Ｃ）は、（Ｂ）に示す点灯パターンの識別情報を整理して、露光量を対応付けた図である。
【図６】点灯パターン、露光量、及び規則の対応関係を示す図である。
【図７】露光量を補正して画像を形成した場合と補正せずに画像を形成した場合とを比較する図である。
【図８】注目画素の６つの周辺画素の各々が取り得る点灯パターン、露光量、及び規則の対応関係の一例を示す図である。
【図９】注目画素に対する周辺画素の位置関係を説明する図である。
【図１０】注目画素の６つの周辺画素の各々が取り得る点灯パターンの一例を示す図である。
【図１１】図１０に示す点灯パターンから対称性を有する点灯パターンの一方を削除した状態を示す図である。
【図１２】制御部がプログラムを実行することにより露光量の調整を行なう（すなわち、制御部により露光情報を生成する）場合の、制御部により実行される露光量調整処理ルーチンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、実施形態について詳細に説明する。
【００２２】
図１は本実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略図である。この画像形成装置は、所謂タンデム型のカラープリンタであり、各色の画像データに対応して画像形成を行う画像形成部としての画像形成プロセス部１０、画像形成装置の動作を制御する制御部３０、及び制御部３０から入力された画像データに基づいてＬＥＤプリントヘッド(ＬＰＨ)１４（詳細は後述）の露光を制御する露光制御部４０を備えている。制御部３０は、不図示の画像読取装置やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の外部装置に通信手段を介して接続され、外部装置から受信された画像データに画像処理を施し（或いは、画像処理を行う画像処理部が別途設けられている場合には、該画像処理部により画像処理させて）、該画像データを露光制御部４０に入力する。なお、画像読取装置が画像形成装置から独立した装置ではなく画像形成装置と一体的に設けられていてもよい。
【００２３】
画像形成プロセス部１０は、一定の間隔で並列に配置される４つの画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを備えている。画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの各々は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。なお、以下では、画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを、区別しないで説明する場合には、末尾の符号を省略して「画像形成ユニット１１」と総称する。
【００２４】
各画像形成ユニット１１は、静電潜像を形成してトナー像を保持する像保持体としての感光体１２、感光体１２の表面を予め定めた電位で一様に帯電する帯電器１３、帯電器１３によって帯電された感光体１２に露光光を照射して露光する露光手段としてのＬＥＤプリントヘッド(ＬＰＨ)１４、ＬＰＨ１４によって得られた静電潜像を現像する現像器１５、転写後の感光体１２表面を清掃するクリーナ１６を備えている。
【００２５】
また、画像形成プロセス部１０は、各画像形成ユニット１１の感光体１２上に形成された各色のトナー像が多重転写される中間転写ベルト２１、各画像形成ユニット１１の各色トナー像を中間転写ベルト２１に順次転写（一次転写）させる一次転写ロール２２、中間転写ベルト２１上に転写された重畳トナー像を記録媒体である用紙Ｐに一括転写（二次転写）させる二次転写ロール２３、及び二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着器２５を備えている。
【００２６】
ここで、ＬＰＨ１４について詳細に説明する。ＬＰＨ１４は、回転体である感光体１２の回転軸線方向の長さと略同じ長さの長尺状の露光手段である。図２は、ＬＰＨ１４の概略構成を示す図である。
【００２７】
各色のＬＰＨ１４には、ＬＥＤアレイ５０が設けられている。本実施形態のＬＥＤアレイ５０は、図２に示すように、複数の発光素子（本実施形態ではＬＥＤ）５４が配列されたＬＥＤチップ５２が感光体１２の回転軸線方向（主走査方向、矢印Ｘ方向）に配置されている。すなわち、ＬＰＨ１４は、主走査方向の画素数に対応する複数のＬＥＤ５４が、主走査方向に沿って配列されて構成されている。ＬＥＤアレイ５０の光射出側には、多数の屈折率分布型のロッドレンズ６２が配列されたレンズアレイ６０が設けられており、ＬＥＤアレイ５０から射出される光がレンズアレイ６０のロッドレンズ６２により集光されて、感光体１２に正立等倍像が結像されるようになっている。
【００２８】
ロッドレンズ６２としては、例えばセルフォック（登録商標）などのロッドレンズが知られている。図２に示されるように、レンズアレイ６０を構成する複数のロッドレンズ６２は、ＦＲＰ（繊維強化樹脂）等からなる２枚のフレームの間に主走査方向に沿って互い違いに規則正しく配置されている。換言すれば、本実施形態に係るレンズアレイ６０は、複数のロッドレンズ６２を主走査方向に配列した第１のレンズ列と、複数のロッドレンズ６２を主走査方向に配列した第２のレンズ列とが主走査方向と交差する方向（副走査方向）に並んで配置されると共に、第２のレンズ列の各ロッドレンズ６２が、第１のレンズ列の隣り合うロッドレンズ６２の間に対応して配置されて構成される。従って、第２のレンズ列は、第１のレンズ列のロッドレンズ６２の配列ピッチの略１／２だけずれて配置される。
【００２９】
ここでは複数のレンズ列を並べたレンズアレイ６０を例に挙げて説明したが、レンズアレイ６０が１列のレンズ列により構成されていてもよい。レンズアレイ６０は、主走査方向に並んだＬＥＤ５４から入射した光を感光体１２に結像させるためのものであり、副走査方向に多くのレンズ列を並べる必要はない。
【００３０】
ところで、ＬＰＨ１４の焦点深度は一般的に狭い。ＬＥＤアレイ５０の発光点とレンズアレイ６０の入射面との距離（ＬＰＨ１４の焦点方向の距離）が理想値からずれると、焦点が感光体１２表面上で合わず、感光体１２に形成された像が複数に分かれてぼけた状態となってしまう。なお、像が複数に分かれるのは、焦点が合っていない状態で（すなわち上記距離が理想値と異なる状態で）ＬＥＤ５４からの光が隣り合う複数のロッドレンズ６２に入射することによる。こうした焦点位置ずれによる像ボケは、上述したＬＰＨ１４の構造（レンズアレイ６０の配列）から、副走査方向よりも主走査方向に強く発生しやすい。
【００３１】
像ボケを抑制するには、ＬＰＨ１４のＬＥＤアレイ５０及びレンズアレイ６０の寸法精度や取り付け精度を高める必要があるが、精度の向上はコスト高の要因となる。本実施形態では、後述するように、露光制御部４０がＬＰＨ１４の露光量を調整して主走査方向の像ボケを抑制するようにしている。これにより、ＬＰＨ１４の製造段階における寸法精度や取り付け精度の許容範囲が広がる。詳細は後述する。
【００３２】
なお、本実施形態では、露光手段の一例として、ＬＥＤが配列されたＬＰＨ１４を例に挙げて説明するが、ＬＰＨに限定されるものではなく、ＥＬ（Electro-Luminescence）素子などのその他の発光素子が配列された露光手段を適用してもよい。
【００３３】
露光制御部４０に画像データを入力する制御部３０は、例えば、電子回路等で実現することができる。また、制御部３０を、例えば半導体集積回路、より詳しくはＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)等で実現してもよい。更に又、制御部３０を、コンピュータにより実現してもよい。本実施形態では、制御部３０をコンピュータにより実現する場合について説明する。
【００３４】
図３に、制御部３０を実現するコンピュータのハードウェア構成図を示す。コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、ＨＤＤ（Hard Disk Device)１０６、及び通信ＩＦ１０８がバス１１０を介して接続されて構成されている。
【００３５】
ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０２或いはＨＤＤ１０６に記憶されているプログラムを実行する。ＲＯＭ１０２或いはＨＤＤ１０６には、ＣＰＵ１００が実行するプログラムやＣＰＵ１００の処理に必要なデータ等が記憶されている。ＲＡＭ１０４は、ワークメモリ等として使用される。ＨＤＤ１０６には、外部装置から入力された画像データや、ＣＰＵ１００が実行するプログラム、各種データなどが記憶される。通信ＩＦ１０８は、ＬＡＮや公衆回線等の通信手段を介して外部の装置と通信するためのインタフェースである。
【００３６】
なお、ＣＰＵ１００が実行するプログラムを記憶するための記憶媒体は、ＲＯＭ１０２やＨＤＤ１０６に限定されない。例えば、フレキシブルディスクやＤＶＤディスク、光磁気ディスクやＵＳＢ（Universal Serial Bus)メモリ等（不図示）であってもよいし、コンピュータに通信ＩＦ１０８を介して接続された他の装置の記憶装置であってもよい。
【００３７】
ここで、上記画像形成装置の動作について簡単に説明する。
【００３８】
制御部３０は、画像形成のための同期信号や制御信号を画像形成プロセス部１０に対して供給する。画像形成プロセス部１０は、制御部３０から供給された同期信号等の制御信号に基づいて画像形成動作を行う。また、制御部３０は、画像読取装置やＰＣ等から取得した多値の画像データ或いはＨＤＤ１０６等に予め記憶されている多値の画像データに画像処理を施し、二値の画像データに変換して露光制御部４０に入力する。或いは、制御部３０は、外部のＰＣ等から二値画像データを取得して、露光制御部４０に入力するようにしてもよい。
【００３９】
例えば、イエローの画像を形成する画像形成動作に着目して説明すると、まず、露光制御部４０のＬＰＨ駆動部４１Ｙ（図４も参照）は、制御部３０から入力されたＹ色の画像データに基づいてＬＰＨ１４（ＬＥＤアレイ５０）を駆動する。一方、画像形成ユニット１１Ｙの帯電器１３は、感光体１２の表面を予め定めた電位で一様に帯電する。そして、上記ＬＰＨ駆動部４１Ｙにより駆動されたＬＰＨ１４により該帯電された感光体１２の表面が露光されて、感光体１２上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器１５により現像され、感光体１２上にはイエローのトナー像が形成される。同様に、画像形成ユニット１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋにおいて、マゼンタ、シアン、黒の各色トナー像が形成される。
【００４０】
各画像形成ユニット１１で形成された各色トナー像は、図１の矢印Ａ方向に回転する中間転写ベルト２１上に、一次転写ロール２２により順次静電吸引されて転写される（一次転写）。中間転写ベルト２１上には、重畳されたトナー像が形成される。重畳トナー像は、中間転写ベルト２１の移動に伴って二次転写ロール２３が配設された領域（二次転写部）に搬送される。重畳トナー像が二次転写部に搬送されると、トナー像が二次転写部に搬送されるタイミングに合わせて用紙Ｐが二次転写部に供給される。
【００４１】
そして、二次転写部にて二次転写ロール２３により形成される転写電界により、重畳トナー像は搬送されてきた用紙Ｐ上に一括して静電転写される（二次転写）。重畳トナー像が静電転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト２１から剥離され、搬送ベルト２４により定着器２５まで搬送される。定着器２５に搬送された用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着器２５によって熱及び圧力による定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着される。そして定着画像が形成された用紙Ｐは、画像形成装置の排出部に設けられた排紙トレー（不図示）に排出される。
【００４２】
ここで、本実施形態に係る露光制御部４０の機能について詳細に説明する。
【００４３】
図４は、ＬＰＨ１４の露光を制御する露光制御部４０の機能構成図である。露光制御部４０は、各ＹＭＣＫ色毎に、ＬＰＨ駆動部４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋを備えているが、いずれも同様の構成であるため、以下では、末尾の符号を省略して説明する。ＬＰＨ駆動部４１は、パターン記憶部４２、露光量制御部４４、及び駆動部４６を備えている。なお、形成される画像に含まれる画素の各々と、ＬＥＤアレイ５０のＬＥＤ５４の各々は対応している。従って、ドットを形成する画素については、複数のＬＥＤ５４のうち該画素に対応するＬＥＤ５４を点灯して露光光を照射し、ドットを形成するようにしている。また、ドットを形成しない画素については、対応するＬＥＤ５４を消灯して、ドットが形成されないようにしている。以下では、対応するＬＥＤ５４を点灯させてドットを形成する画素のことを点灯画素といい、対応するＬＥＤ５４を消灯させてドットを形成しない画素のことを消灯画素という。
【００４４】
パターン記憶部４２には、副走査方向の位置が注目画素の副走査方向の位置と等しく、注目画素から２画素以内或いは３画素以内に配置された画素（以下、これらの画素を「周辺画素」という）の各々が取り得る複数の点灯パターン（点灯・消灯のパターン）を示す情報と、点灯画素である注目画素の露光量を示す値と、が対応付けられて予め記憶されている。例えば、図５（Ｃ）に示すように、主走査方向に並ぶ複数の画素の中央に配置される画素が注目画素とすると、該注目画素の両側に配置される複数の画素（図５（Ｃ）では、注目画素の前後２画素ずつの４画素）が周辺画素となる。なお、点灯パターンに対応付けられて記憶される露光量の値は、露光量そのものを示す値でなくてもよい。ここでは、露光量を１，２，３の３つの数字で表わすことにより、各露光量の大きさの関係を示した。具体的には、例えば、基準となる露光量（基準光量）を「２」という値で表わしたときに、基準光量よりも予め定められた露光量αだけ少ない露光量を「１」という値で表わし、基準光量よりも予め定められた露光量βだけ多い露光量を「３」という値で表わすものとする。α及びβは、互いに等しくてもよいし、異なっていても良い。
【００４５】
露光量制御部４４は、制御部３０から１画素の画素値が二値で表わされた画像データを順次取得する。例えば、注目画素が点灯画素である場合には、その画素値が「１」で表わされ、注目画素が消灯画素である場合には、その画素値が「０」で表わされている画像データであってもよい。露光量制御部４４は、画像データが表わす画像の各画素を順に注目画素として設定し、順に処理する。
【００４６】
露光量制御部４４は、二値の画像データに基づいて、点灯画素の露光量を指定する露光情報を生成し、駆動部４６に供給する。露光量制御部４４は、ＬＰＨ１４の焦点位置ずれにより、前述した像ボケが生じないようにパターン記憶部４２に記憶されている情報に基づいて、消灯画素に照射される露光光の照射量が小さくなるように露光情報を生成する。
【００４７】
なお、露光制御部４０は、例えば、電子回路等で実現することができる。また、露光量制御部４４を、例えば半導体集積回路、より詳しくはＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)等で実現してもよい。
【００４８】
詳細は後述するが、本実施形態では、注目画素が、主走査方向に複数の（例えば３個以上の）点灯画素が連続して配列された線画像の両端の画素のいずれか一方に該当する場合には、該注目画素の露光量が基準光量より少なくなるように露光情報を生成する。これにより点灯画素を描画するための露光光が、ＬＰＨ１４の焦点位置ずれにより、該線画像の両端の点灯画素周辺の消灯画素位置にまで広がって照射されることがあっても、その照射量は抑制されるため、像ボケが抑えられる。
【００４９】
また、線画像を構成する点灯画素のうち、露光量を基準光量より少なくした注目画素の隣の点灯画素（すなわち、線画像の両端の点灯画素の各々に隣接する点灯画素）は、基準光量より露光量が多くなるよう露光情報を生成する。これにより、全体的な露光量の変動が抑えられ、画質の劣化が抑制される。
【００５０】
また、注目画素が点灯画素であり、両隣に消灯画素が配置された孤立した点灯画素（以下、孤立点灯画素という）である場合には、該孤立点灯画素のドットが像ボケにより濃度が薄くなり視認性が低下することを抑制するため、該孤立点灯画素の露光量が基準光量より多くなるように露光情報を生成する。ただし、注目画素が孤立点灯画素であっても、注目画素に隣接する消灯画素の更に隣の画素が点灯画素である場合には、注目画素の露光量を強くすると、該隣接する消灯画素の位置への照射量が増え消灯画素の視認性が低下する可能性があるため、注目画素の露光量が基準光量のままとなるように露光情報を生成する。以下、両隣に点灯画素が配置された孤立した消灯画素を、孤立消灯画素という。
【００５１】
なお、露光量制御部４４は、注目画素が消灯画素である場合には、注目画素に対応するＬＥＤ５４を点灯させない（ドットを形成させない）ための露光情報を生成する。
【００５２】
次に、露光量の制御についての具体例を詳細に説明する。本実施形態において、まず、露光量制御部４４は、注目画素の画素値が１か０か（注目画素が点灯画素であるか消灯画素であるか、すなわち、注目画素の点灯状態）を確認する。また、露光量制御部４４は、注目画素が点灯画素である場合には、パターンマッチングを行って、パターン記憶部４２に記憶されている情報が示す複数の点灯パターンのうち、二値の画像データが示す注目画素の周辺画素の点灯状態に該当する点灯パターンを検索し、該検索された点灯パターンの情報に対応して記憶されている露光量を示す露光情報を生成する。例えば、図５（Ｃ）を参照して説明すると、注目画素が点灯画素であって、注目画素の周辺画素の点灯状態が、点灯パターンDOF_PAT[3]に該当する場合には、DOF_PAT[3]に対応付けられて記憶されている露光量「１」を示す露光情報を生成して、駆動部４６に供給する。
【００５３】
また、注目画素が消灯画素の場合には、露光量「０」を示す露光情報を生成して、駆動部４６に供給する。露光量制御部４４は、注目画素が消灯画素である場合には、露光量を調整することなく、前述したように、ＬＥＤ５４を点灯させないための露光情報を生成し、駆動部４６に供給する。
【００５４】
このように、本実施形態において、露光量制御部４４により生成される露光情報が取り得る値は４値であるため、露光量制御部４４は、制御部３０から入力された二値の画像データを、４値の画像データに変換する機能を有する。従って、例えば、二値の画像データが１ビット(0,1)である場合に、４値を表現できる２ビットの画像データ(00,01,10,11)に変換すればよい。
【００５５】
駆動部４６は、露光量制御部４４から入力された露光情報により指定された露光量の露光光が照射されるように、該露光情報に応じた大きさの電流をＬＥＤアレイ５０の各ＬＥＤ５４に供給し、ＬＥＤアレイ５０を駆動する。
【００５６】
なお、ＬＰＨ駆動部４１の各機能部は例えば電子回路等で実現してもよいし、例えば半導体集積回路、より詳しくはＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)等で実現してもよい。
【００５７】
次に、パターン記憶部４２に記憶される点灯パターンの情報について、より具体的に説明する。まず、主走査方向に連続して並ぶ５つの画素の中央の画素を注目画素とし、注目画素の前（図５においては注目画素の右側）に配列された２つの画素及び注目画素の後（図５においては注目画素の左側）に配列された２つの画素の計４画素を周辺画素としたときの点灯パターンについて説明する。
【００５８】
図５（Ａ）に、４つの周辺画素の各々が取り得る点灯パターンの一例を示す。図５（Ａ）では、各画素が矩形の図形で模式的に表わされており、斜線の画素が注目画素（点灯画素）、白抜きの周辺画素が消灯画素、黒塗りの周辺画素が点灯画素を示す。後述する図８〜図１１においても同様である。
【００５９】
図５（Ａ）に示すように、４つの周辺画素の各々が取り得る点灯パターンには、DOF_PAT[0]〜DOF_PAT[15]までの合計１６個の点灯パターンがある。これら１６個の点灯パターンの全てを示す情報をパターン記憶部４２に記憶しておいてもよいが、必要な記憶容量を削減するため、本実施形態では、１６個の点灯パターンから、互いに対称性を有する点灯パターンの一方を削除して記憶するものとする。例えば、図５（Ａ）において、DOF_PAT[2]の点灯パターンと、DOF_PAT[4]の点灯パターンとは、対称性を有している。具体的には、この２つの点灯パターンは、注目画素を中心としたときに点対称の関係にある。或いは注目画素の中央を通る線を対称軸としたときに線対称の関係にある、といってもよい。従って、いずれか一方の点灯パターンを削除する。
【００６０】
これ以外の、対称性を有する点灯パターンの組み合わせを、以下に示す。
・DOF_PAT[1]の点灯パターンと、DOF_PAT[8]の点灯パターン
・DOF_PAT[5]の点灯パターンと、DOF_PAT[10]の点灯パターン
・DOF_PAT[3]の点灯パターンと、DOF_PAT[12]の点灯パターン
・DOF_PAT[11]の点灯パターンと、DOF_PAT[13]の点灯パターン
・DOF_PAT[7]の点灯パターンと、DOF_PAT[14]の点灯パターン
【００６１】
上記対称性を有する２つの点灯パターンの情報のうち一方の情報を削除する。対称性を有する点灯パターンの一方を削除した後の状態を図５（Ｂ）に示す。図５（Ｂ）に示すように、点灯パターンの個数は１６個から１０個になる。更に、点灯パターンを識別する識別情報（DOF_PAT[0]〜DOF_PAT[15]）を整理して、各点灯パターンに付与し直すと、図５（Ｃ）に示す点灯パターンが得られる。これら１０個の点灯パターンを示す情報の各々に対して、注目画素の露光量の値が対応付けられてパターン記憶部４２に記憶される。
【００６２】
このように対称性を有する点灯パターンを削除してパターン記憶部４２に記憶した場合には、露光量制御部４４は、パターン記憶部４２に記憶されている各点灯パターンと、画像データが示す注目画素の周辺画素の点灯状態とのパターンマッチング（照合）を行なうと共に、該記憶されている点灯パターンと線対称（点対称といってもよい）の関係にある点灯パターン（以下、対称パターンという）と、上記周辺画素の点灯状態との照合を行なう。露光量制御部４４は、周辺画素の点灯状態が、対称パターンのいずれかに該当する場合には、周辺画素の点灯状態は該対称パターンと対称性を有する点灯パターンに該当するものとして処理する。例えば、注目画素の右側の２つの周辺画素が点灯画素であり、左側の２つの周辺画素が消灯画素である場合、点灯パターンDOF_PAT[3]に該当するとみなして、該DOF_PAT[3]に対応付けて記憶されている露光量「１」を示す露光情報を生成し、駆動部４６に供給する。
【００６３】
本実施形態において、図５（Ｃ）に示す点灯パターンに対し、露光量は以下に示す６つの規則により定められる。点灯パターン、露光量、及び規則の対応関係を図６に示す。以下では、注目画素の周辺画素のうち、注目画素の両側に隣接する２つの周辺画素の各々を「Ａ画素」といい、更にＡ画素に隣接する２つの周辺画素の各々を「Ｂ画素」と呼称する（図９も参照）。また、ここでは、主走査方向に３画素以上の点灯画素が連続して並んだ線画像を「線画像」と呼称する。
【００６４】
［規則１］
２つのＡ画素の各々が消灯画素であって、２つのＢ画素の各々が消灯画素…露光量３
（注目画素は孤立点灯画素であるため、注目画素の露光量を基準光量より多くする。規則１に該当する点灯パターンは、DOF_PAT[0]である。）
【００６５】
［規則２］
２つのＡ画素の各々が消灯画素であって、２つのＢ画素の少なくとも一方が点灯画素…露光量２
（注目画素は孤立点灯画素ではあるが、２つのＡ画素のうち少なくとも一方が孤立消灯画素となっている。この場合には、注目画素の露光量を強くすると、像ボケの程度によっては、該注目画素と点灯画素であるＢ画素に挟まれたＡ画素（孤立消灯画素）位置にも該露光光の影響が及び、該孤立消灯画素の視認性が低下する可能性があるため、注目画素の露光量は変更しない。規則２に該当する点灯パターンは、DOF_PAT[1]及びDOF_PAT[7]である。）
【００６６】
［規則３］
２つのＡ画素の一方のみ点灯画素であって、該一方のＡ画素の隣のＢ画素が消灯画素…露光量２
（注目画素は、孤立点灯画素でもないし、線画像の両端の点灯画素でもないし、線画像の両端の点灯画素のいずれかに隣接する点灯画素でもない。従って、注目画素の露光量を変更する必要はない。規則３に該当する点灯パターンは、DOF_PAT[2]及びDOF_PAT[4]である。）
【００６７】
［規則４］
２つのＡ画素の一方のみ点灯画素であって、該一方のＡ画素の隣のＢ画素が点灯画素…露光量１
（注目画素は線画像の両端の点灯画素のいずれかの点灯画素である。従って、注目画素の隣の消灯画素であるＡ画素への露光量が低減されるように、注目画素の露光量を基準光量よりダウンさせる。規則４に該当する点灯パターンは、DOF_PAT[3]及びDOF_PAT[8]である。）
【００６８】
［規則５］
２つのＡ画素の各々が点灯画素であって、２つのＢ画素の少なくとも一方が消灯画素…露光量３
（Ａ画素の一方は、線画像の両端の点灯画素のいずれかの点灯画素である。従って、注目画素は該両端の点灯画素のいずれかの点灯画素であるＡ画素に隣接する点灯画素に該当する。従って、注目画素の露光量を基準光量よりアップさせる。規則５に該当する点灯パターンは、DOF_PAT[5]及びDOF_PAT[6]である。）
【００６９】
［規則６］
２つのＡ画素の各々が点灯画素であって、２つのＢ画素の各々が点灯画素…露光量２
（注目画素は、孤立点灯画素でもないし、線画像の両端の点灯画素でもないし、線画像の両端の点灯画素のいずれかに隣接する点灯画素でもない。従って、注目画素の露光量を変更する必要はない。規則６に該当する点灯パターンは、DOF_PAT[9]である。）
【００７０】
なお、各規則に対応する露光量は、以下の計算規則に従って計算してもよい。
・計算規則１：注目画素が線画像の両端の点灯画素のいずれかである場合には、基準光量から１を減算する。
・計算規則２：注目画素が線画像の両端の点灯画素のいずれかに隣接する点灯画素の場合には、基準光量に１を加算する。
・計算規則３：注目画素が、孤立点灯画素の場合には、基準光量に１を加算する。
・計算規則４：注目画素が孤立点灯画素であって、注目画素に隣接する画素（Ａ画素）の少なくとも１つが孤立消灯画素である場合には、基準光量から１を減算する。
【００７１】
前述したように、基準光量を「２」で表わし、計算規則１〜４考慮して上記各規則１〜６の露光量の各々を計算すると、
規則１は、計算規則３が適用されるため、２＋１＝３
規則２は、計算規則３及び計算規則４が適用されるため、２＋１−１＝２
規則３は、いずれの計算規則も適用されないため、２
規則４は、計算規則１が適用されるため、２−１＝１
規則５は、計算規則２が適用されるため、２＋１＝３
規則６は、いずれの計算規則も適用されないため、２
となる。
【００７２】
なお、前述したように、本実施形態において、露光量１，２，３は、露光量の強弱の関係（大きさの関係）を示す値であって、露光量の大きさそのものを示す値ではなく、露光量の比を表わすものでもない。従って、パターン記憶部４２に１，２，３の各数字が露光量として記憶されていたとしても、該数字に対して、実際の露光量の大きさ或いは露光量を規定する電流量が対応付けられればよい。
【００７３】
ところで、上記規則によれば、注目画素に隣接する２つのＡ画素の少なくとも一方が孤立消灯画素であっても、注目画素が線画像の両端の点灯画素でない限りは、露光量２となるように制御されるが、像ボケの程度等によっては、孤立消灯画素が消えやすい状態となることもあるため、孤立消灯画素の視認性を低下させないため、規則２及び規則３を以下のように変更してもよい。変更した規則を規則２’、規則３’とする。
【００７４】
［規則２’］
２つのＡ画素の各々が消灯画素、２つのＢ画素の少なくとも一方が点灯画素…露光量１
［規則３’］
２つのＡ画素の一方のみ消灯画素、該一方のＡ画素の隣のＢ画素が点灯画素…露光量１
【００７５】
なお、規則４については、注目画素が線画像の両端の点灯画素のいずれかであるため、注目画素のＡ画素が孤立消灯画素であるか否かに拘わらず露光量１とすればよい。
【００７６】
このように規則に変更することにより、上記規則に比べて、孤立消灯画素の視認性の低下が抑制される。なお、この場合には、孤立点灯画素より孤立消灯画素の視認性が優先されることとなる。
【００７７】
パターン記憶部４２に記憶されている露光量は、以上説明したように定められている。露光量制御部４４は、パターン記憶部４２に記憶されている点灯パターンと露光量とに従って、露光情報を生成する。このように露光量を制御した場合の像ボケの抑制状態の一例を、図７を参照して説明する。なお、図７の各図において、水平方向が主走査方向であり、垂直方向が副走査方向である。
【００７８】
図７（Ａ）は、元の画像を示す図である。露光量の補正なしの場合には、露光量「２」（基準光量）で全ての点灯画素が露光される。露光量の補正ありの場合には、上述した点灯パターンに従って、線画像の両端の点灯画素は、露光量「１」で露光され、該線画像の両端の点灯画素の各々の１つ隣の点灯画素は露光量「３」で露光され、線画像に含まれるそれ以外の点灯画素は露光量「２」で露光される。
【００７９】
図７（Ｂ）に示すように、焦点位置が略理想値である場合には、補正なし、及び補正ありの双方とも、像ボケはほとんど生じていない。図７（Ｃ）に示すように、焦点位置が理想値から+30μｍ程度ずれた場合には、いずれの場合も像ボケが生じるが、補正なしの場合の像ボケの度合いは、補正ありの場合の像ボケの度合いよりも大きい。更に、図７（Ｄ）に示すように、焦点位置が理想値から+60μｍ程度ずれた場合には、補正あり及び補正なしのいずれの場合も像ボケの度合いが高まるが、焦点位置ずれ+60μｍで補正ありの場合の像ボケの度合いは、焦点位置ずれ+30μｍで補正なしの場合の像ボケの度合いと同程度となっている。すなわち、上記説明したように、露光量を制御することで、ＬＰＨ１４の部品の寸法精度や取り付け精度の許容範囲が広がる。
【００８０】
なお、上記図５及び図６に示したように、注目画素を中央の画素として両側２画素ずつの周辺画素の点灯パターン（以下、両側２画素点灯パターンという）により上記の如く露光量を制御する代わりに、図８に示すように、注目画素を中央の画素として両側３画素ずつの周辺画素の点灯パターン（以下、両側３画素点灯パターンという）により露光量を調整するようにしてもよい。以下、両側３画素点灯パターンにより露光量を調整する場合について説明する。
【００８１】
例えば、ロッドレンズ６２の性能や、ＬＰＨ１４の構成（例えば、ＬＥＤアレイ５０とレンズアレイ６０との間にマイクロレンズなどの集光機構が設けられてるか否か）によっては、１画素分の露光光が寄与する範囲が、該画素及びその両側１画素ずつの３画素程度である場合もあれば、１画素分の露光光が寄与する範囲が、該画素及びその両側２画素ずつの５画素程度まで広がる場合もある。露光量を強くすれば、更にその影響の度合いは大きくなる。前者の場合及び後者の場合の双方において、両側２画素点灯パターンを用いて露光量を調整しても像ボケは抑制されるが、後者の場合には、両側３画素点灯パターンを用いて調整する方が両側２画素点灯パターンを用いる場合に比べてよりきめ細やかに制御でき像ボケが抑制される。
【００８２】
そこで、以下、両側３画素点灯パターンを用いて露光量を調整する例について説明する。図８に示すように、両側３画素点灯パターンは、主走査方向に連続して並ぶ７つの画素の中央の画素を注目画素とし、注目画素の前（図８においては注目画素の左側）に配列された３つの画素及び注目画素の後（図８においては注目画素の右側）に配列された３つの画素の計６画素を周辺画素としたときの点灯パターンについて説明する。
【００８３】
ここでも、両側２画素点灯パターンと同様に、対称性を有する２つの点灯パターンの一方を削除して、パターン記憶部４２に登録する場合を例に挙げて説明する。図１０に、６つの周辺画素の各々が取り得る点灯パターンの一例を示す。
【００８４】
図１０に示すように、６つの周辺画素の各々が取り得る点灯パターンには、DOF_PAT[0]〜DOF_PAT[63]までの合計６４個の点灯パターンがある。この６４個の点灯パターンから、互いに対称性を有する点灯パターンの一方を削除して記憶する。対称性を有する点灯パターンの一方を削除した後の状態を図１１に示す。図１１に示すように、点灯パターンの個数は６４個から３６個になっている。更に、点灯パターンを識別する識別情報（DOF_PAT[0]〜DOF_PAT[63]）を整理して、各点灯パターンに付与し直すと、図８に示す点灯パターンが得られる。これら３６個の点灯パターンを示す情報の各々に対して、注目画素の露光量の値が対応付けられてパターン記憶部４２に記憶される。
【００８５】
本実施形態において、図８に示す点灯パターンに対し、露光量は以下に示す８つの規則により定められる。なお、以下では、主走査方向において注目画素から３画素以内に配置された６つの周辺画素のうち、注目画素に近い方から順に「Ａ画素」、「Ｂ画素」、「Ｃ画素」と呼称する（図９も参照）。また、上述したように、主走査方向に３画素以上の点灯画素が連続して並んだ線画像を「線画像」と呼称する。更に、ここでは、孤立点灯画素だけでなく、隣り合う２つの消灯画素が２つの点灯画素に挟まれた状態も、一種の孤立消灯画素と考えて、露光量を調整する。ここで、２つの点灯画素に挟まれた隣り合う２つの消灯画素群を孤立消灯画素群と呼称し、２つの点灯画素に挟まれた１個の消灯画素（孤立消灯画素）と区別して説明する。
【００８６】
［規則１］
２つのＡ画素の各々が消灯画素であって、Ｂ画素及びＣ画素の全てが消灯画素…露光量３
（注目画素は孤立点灯画素であるため、注目画素の露光量を基準光量より多くする。規則１に該当する点灯パターンは、DOF_PAT[0]である。）
【００８７】
［規則２］
２つのＡ画素の各々が消灯画素であって、Ｂ画素及びＣ画素の少なくとも１つが点灯画素…露光量２
（注目画素は孤立点灯画素ではある。しかしながら、２つのＢ画素のうち少なくとも一方が点灯画素である場合には、注目画素に隣り合う２つのＡ画素の少なくとも一方が孤立消灯画素となる。また、Ｂ画素の少なくとも一方が消灯画素であって、該消灯画素に隣り合うＣ画素が点灯画素である場合には、注目画素に対して少なくとも１つの孤立消灯画素群が隣接していることになる。この場合には、注目画素の露光量を基準光量より多くすると、孤立消灯画素及び孤立消灯画素群の各画素位置に対して、注目画素に対する露光光の影響が及ぶ可能性があるため、注目画素の露光量は変更しない。前述したように、ここでは、注目画素の露光光の影響が及ぶ範囲が、両側２画素点灯パターンを適用する場合に比べて広い場合を考慮しており、孤立消灯画素だけでなく、２つの消灯画素が並んだ孤立消灯画素群が注目画素の隣に位置している場合にも、露光量を変更しないようにする。規則２に該当する点灯パターンは、DOF_PAT[1]〜DOF_PAT[3]、DOF_PAT[15]〜DOF_PAT[17]、DOF_PAT[26]、DOF_PAT[27]、及びDOF_PAT[33]である。）
【００８８】
［規則３］
２つのＡ画素の一方のみ点灯画素であって、該一方のＡ画素の隣のＢ画素が点灯画素…露光量１
（注目画素は線画像の両端の点灯画素のいずれかの点灯画素である。従って、注目画素に隣接する消灯画素であるＡ画素への露光量が低減されるように、注目画素の露光量を基準光量よりダウンさせる。規則３に該当する点灯パターンは、DOF_PAT[6]、DOF_PAT[7]、DOF_PAT[19]〜DOF_PAT[22]、DOF_PAT[29]、及びDOF_PAT[34]である。）
【００８９】
［規則４］
規則３に該当するものを除き、２つのＡ画素の一方のみ点灯画素であって、２つのＡ画素の他方のＡ画素（消灯画素）の隣のＢ画素が点灯画素…露光量１
（注目画素の隣には孤立消灯画素が配置されている。１画素分の露光光が寄与する範囲が、該画素及びその両側２画素ずつの５画素程度まで広がる場合には、注目画素の露光量を基準光量にしても注目画素に隣接する画素に対して、注目画素の露光光の影響が及びやすい。一方、規則４に該当する点灯パターンの場合、注目画素の隣接するＡ画素のうち、孤立消灯画素と逆側に配置されたＡ画素は、点灯画素であるため、注目画素の露光量を基準光量よりダウンさせても、該点灯画素であるＡ画素に対する露光光の影響により注目画素位置への露光量の減少量は低く抑えられる。そこで、規則４の点灯パターンに該当する場合には、注目画素の露光量を基準光量よりダウンさせる。規則４に該当する点灯パターンは、DOF_PAT[9]、DOF_PAT[10]、DOF_PAT[18]、及びDOF_PAT[30]である。）
【００９０】
［規則５］
規則３及び規則４に該当するものを除き、２つのＡ画素の一方のみ点灯画素…露光量２
（注目画素は、孤立点灯画素でもないし、線画像の両端の点灯画素でもないし、線画像両端の点灯画素のいずれかに隣接する点灯画素でもない。また、注目画素の隣の画素は孤立消灯画素ではない。なお、注目画素の隣に孤立消灯画素群が配置されていたとしても、注目画素の露光量を基準光量より強くしなければ、孤立消灯画素群の２つの画素のうち、注目画素から離れた位置の画素にまで影響が強く及ぶことはないとしている。従って、注目画素の露光量を変更する必要はない。規則５に該当する点灯パターンは、DOF_PAT[4]、DOF_PAT[5]、DOF_PAT[8]、及びDOF_PAT[28]である。）
【００９１】
［規則６］
２つのＡ画素の各々が点灯画素、２つのＢ画素の少なくとも一方が消灯画素、該消灯画素である少なくとも１つのＢ画素の隣のＣ画素が点灯画素…露光量２
（Ａ画素の少なくとも一方は、線画像の両端の点灯画素のいずれかである。従って、注目画素は線画像の両端の点灯画素のいずれかに隣接する点灯画素に該当する。従って、露光量を基準光量よりアップさせたいところだが、２つのＢ画素の少なくとも一方が孤立消灯画素となっているため、注目画素の露光量をアップさせると、該孤立消灯画素にまで影響しかねない。従って、露光量は２のままとする。規則６に該当する点灯パターンは、DOF_PAT[12]、DOF_PAT[23]、DOF_PAT[31]、及びDOF_PAT[32]である。）
【００９２】
［規則７］
２つのＡ画素の各々が点灯画素、２つのＢ画素の少なくとも一方が消灯画素、該消灯画素であるＢ画素の隣のＣ画素の各々が消灯画素…露光量３
（Ａ画素の少なくとも一方は、線画像の両端の点灯画素のいずれかである。従って、注目画素は線画像の両端の点灯画素のいずれかに隣接する点灯画素に該当する。また、２つのＢ画素のいずれも孤立消灯画素ではない。従って、注目画素の露光量を基準光量よりアップさせる。規則７に該当する点灯パターンは、DOF_PAT[11]、DOF_PAT[13]、及びDOF_PAT[14]である。）
【００９３】
［規則８］
２つのＡ画素の各々が点灯画素、２つのＢ画素の各々が点灯画素…露光量２
（注目画素は、孤立点灯画素でもないし、線画像の両端の点灯画素でもないし、線画像の両端の点灯画素に隣接する点灯画素でもない。また、注目画素の隣のＡ画素は、孤立消灯画素ではない。従って、注目画素の露光量を変更する必要はない。規則８に該当する点灯パターンは、DOF_PAT[24]、DOF_PAT[25]、DOF_PAT[35]である。）
【００９４】
露光量制御部４４の露光情報生成方法は、パターン記憶部４２に記憶されている点灯パターンが両側３画素点灯パターンであるということ以外は同じであるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００９５】
なお、点灯パターンと露光量との関係は、上記実施形態で説明した例に限定されない。例えば、（ここでは詳細な説明は省略するが、）両側２画素点灯パターン及び両側３画素点灯パターンのいずれにおいても、注目画素が線画像の両端の点灯画素であれば、孤立消灯画素が注目画素に隣接しているか否かに拘わらず、注目画素の露光量を基準光量よりダウンさせ、注目画素が線画像の両端に隣接する点灯画素であれば、孤立消灯画素が注目画素に隣接しているか否かに拘わらず、注目画素の露光量を基準光量よりアップさせるようにしてもよい。例えば、孤立消灯画素の出現率が低い場合や、注目画素の露光光の隣接画素への影響はあるが孤立消灯画素が視認不能となるほどではない場合等には、十分な効果が得られる。
【００９６】
また、上記実施形態では、対称性を有する２つの点灯パターンの一方を削除して、パターン記憶部４２に登録する例について説明したが、対称性は考慮せず、各点灯パターンを登録して、各々に対して露光量を対応付けて記憶するようにしてもよい。
【００９７】
上記実施形態では、点灯画素である注目画素の周辺画素の点灯パターンに応じて、該注目画素の電流量を調整して露光量を制御する例について説明したが、これに限定されない。露光量は、ＬＥＤ５４の点灯時間によっても制御できるため、例えば、ＬＥＤ５４の点灯時間を制御してもよい。更にまた、電流量及び点灯時間を調整するのではなく、点灯回数を調整するようにしてもよい。この場合、ＬＥＤ５４の１回分の電流量及び点灯時間は固定しておく。例えば、図５（Ｃ）に示す情報に基づいて制御する場合に、露光量「１」の場合には、１回の露光、露光量「２」の場合には、２回の露光、露光量「３」の場合には、３回の露光を行うのである。更に又、電流量、点灯時間、点灯回数のいずれか２つ、或いは全てを組み合わせて制御するようにしてもよい。
【００９８】
更にまた、上記実施形態では、露光量の調整を露光量制御部４４で行なう例について説明したが、制御部３０により露光量を制御するようにしてもよい。図１２は、制御部３０がプログラムを実行することにより露光量の調整を行なう（すなわち、制御部３０により露光情報を生成する）場合の、制御部３０により実行される露光量調整処理ルーチンを示す図である。この場合には、上記実施形態においてパターン記憶部４２に記憶した点灯パターン及び露光量の情報は、制御部３０のＲＯＭ１０２等に記憶しておくものとする。
【００９９】
ステップ２００において、制御部３０は、二値画像データを取得する。
ステップ２０２において、制御部３０は、注目画素を設定する。
【０１００】
ステップ２０４において、制御部３０は、注目画素が点灯画素であるか否かを判断する。制御部３０は、ステップ２０４において否定判断した場合には、ステップ２０８において、消灯画素の露光情報を生成する。一方、制御部３０は、ステップ２０４において肯定判断した場合には、予め記憶されている点灯パターンと、注目画素の周辺画素の点灯状態とのパターンマッチングを行なう。
【０１０１】
ステップ２０６において、制御部３０は、周辺画素の点灯状態が該当する点灯パターンを抽出し、該抽出した点灯パターンに対応付けられている露光量を示す露光情報を生成する。
【０１０２】
ステップ２１２において、制御部３０は、ステップ２０８又はステップ２１０において生成した露光情報を駆動部４６に入力する。或いは、制御部３０は、露光量制御部４４を介して駆動部４６に露光情報を入力させるようにしてもよい。
【０１０３】
ステップ２１４において、制御部３０は、全画素を注目画素の露光情報を生成する処理が終了したか判断する。制御部３０は、ステップ２１４において否定判断した場合には、ステップ２０２に戻って、次の画素を注目画素に設定して上記処理を繰り返す。また、制御部３０は、ステップ２１４において肯定判断した場合には、本処理ルーチンを終了する。
【０１０４】
また、上記実施形態では、画像形成装置として、画像形成ユニット１１が複数設けられたカラープリンタを例に挙げて説明したが、これに限定されず、例えば、画像形成ユニット１１が１つ設けられ、白黒画像を形成する画像形成装置にも適用される。また、上記実施形態では、カット紙等の記録媒体に画像を形成する画像形成装置を例に挙げて説明したが、これに限定されず、連続紙に画像を形成する画像形成装置であってもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１１   画像形成ユニット
１２   感光体
１３   帯電器
１４   ＬＰＨ
１５   現像器
３０   制御部
４０   露光制御部
４１   駆動部
４２   パターン記憶部
４４   露光量制御部
４６   駆動部
５０   ＬＥＤアレイ
５２   ＬＥＤチップ
５４   発光素子（ＬＥＤ）
６０   レンズアレイ
６２   ロッドレンズ
１００ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０４ ＲＡＭ、
１０６ ＨＤＤ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図７】
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