(57)【要約】【課題】  設計の自由度を確保した上でぶれ補正動作の円滑化を図る。【解決手段】  固定部材に取り付けられレンズユニットを二方向のうち一方の方向へ回動させる第１の駆動モーターと、固定部材に取り付けられレンズユニットを二方向のうち他方の方向へ回動させる第２の駆動モーターと、第１の駆動モーターと第２の駆動モーターが連結されると共に連結部を有し連結部がレンズユニットに連結され第１の駆動モーターと第２の駆動モーターの駆動力をレンズユニットに伝達しレンズユニットの回動に伴って移動される連結部材とを備え、連結部材に、第２の駆動モーターの駆動時に第１の駆動モーターの連結状態を保持してレンズユニットの他方の方向への回動を許容する第１の許容部と、第１の駆動モーターの駆動時に第２の駆動モーターの連結状態を保持してレンズユニットの一方の方向への回動を許容する第２の許容部とが形成された。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して直交する二つの軸を支点としてそれぞれ異なる二方向へ回動可能とされたレンズユニットと、
前記レンズユニットを前記二方向へ回動自在に支持する固定部材と、
前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち一方の方向へ回動させる第１の駆動モーターと、
前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち他方の方向へ回動させる第２の駆動モーターと、
前記第１の駆動モーターと前記第２の駆動モーターが連結されると共に連結部を有し前記連結部が前記レンズユニットに連結され前記第１の駆動モーターと前記第２の駆動モーターの駆動力を前記レンズユニットに伝達し前記レンズユニットの回動に伴って移動される連結部材とを備え、
前記連結部材に、前記第２の駆動モーターの駆動時に前記第１の駆動モーターの連結状態を保持して前記レンズユニットの前記他方の方向への回動を許容する第１の許容部と、前記第１の駆動モーターの駆動時に前記第２の駆動モーターの連結状態を保持して前記レンズユニットの前記一方の方向への回動を許容する第２の許容部とが形成された
像ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記連結部材の連結部が前記第１の軸又は前記第２の軸上において前記レンズユニットに連結された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記連結部材を前記第１の軸の軸方向と前記第２の軸の軸方向との間の方向へ付勢する付勢バネを設けた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項４】
前記第１の駆動モーターによって前記第２の軸の軸方向へ移動される第１の移動部材と、
前記第２の駆動モーターによって前記第１の軸の軸方向へ移動される第２の移動部材とが設けられ、
前記連結部材が前記第１の移動部材の移動によって前記第２の軸の軸方向へ移動されると共に前記第２の移動部材の移動によって前記第１の軸の軸方向へ移動され、
前記第１の許容部が前記第１の移動部材に前記第１の軸の軸方向へ摺動自在に支持され、
前記第２の許容部が前記第２の移動部材に前記第２の軸の軸方向へ摺動自在に支持された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項５】
前記第１の駆動モーターと前記第２の駆動モーターとしてステッピングモーターが用いられ、
前記第１の移動部材と前記第２の移動部材としてモーター軸に螺合されたナット部材が用いられた
請求項４に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項６】
前記第１の許容部が前記第１の移動部材に摺動自在に支持され、
前記第２の許容部が前記第２の移動部材に摺動自在に支持され、
前記第１の許容部と前記第２の許容部が前記二つの軸の交点を中心とした円弧状に形成された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項７】
少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して直交する二つの軸を支点としてそれぞれ異なる二方向へ回動可能とされて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
前記像ぶれ補正装置は、
前記レンズユニットを前記二方向へ回動自在に支持する固定部材と、
前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち一方の方向へ回動させる第１の駆動モーターと、
前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち他方の方向へ回動させる第２の駆動モーターと、
前記第１の駆動モーターと前記第２の駆動モーターが連結されると共に連結部を有し前記連結部が前記レンズユニットに連結され前記第１の駆動モーターと前記第２の駆動モーターの駆動力を前記レンズユニットに伝達し前記レンズユニットの回動に伴って移動される連結部材とを備え、
前記連結部材に、前記第２の駆動モーターの駆動時に前記第１の駆動モーターの連結状態を保持して前記レンズユニットの前記他方の方向への回動を許容する第１の許容部と、前記第１の駆動モーターの駆動時に前記第２の駆動モーターの連結状態を保持して前記レンズユニットの前記一方の方向への回動を許容する第２の許容部とが形成された
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は像ぶれ補正装置及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、第１の駆動モーターと第２の駆動モーターと両者が連結される連結部材とを設け連結部材にレンズユニットの回動を許容する許容部を形成して設計の自由度を確保した上でぶれ補正動作の円滑化を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、レンズを光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれの補正を行う像ぶれ補正装置が設けられているものがある。
【０００３】
このような撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置には、レンズを有するレンズユニットが外筐に対して第１の軸の軸回り方向である第１の方向と第１の軸に直交する第２の軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
レンズユニットは、例えば、第１の軸を支点としてヨーイング方向へ回動されると共に第２の軸を支点としてピッチング方向へ回動され、像ぶれの補正が行われる。
【０００５】
特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、レンズユニットをヨーイング方向及びピッチング方向へ回動させるためにＬ字状に屈曲されたベース板をそれぞれ有する二つのジンバル機構が設けられている。
【０００６】
一方のジンバル機構に対してレンズユニットがピッチング方向へ回動されてピッチング方向におけるぶれ補正動作が行われ、他方のジンバル機構に対して一方のジンバル機構とレンズユニットが一体になってヨーイング方向へ回動されてヨーイング方向におけるぶれ補正動作が行われる。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２７４０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、レンズユニットを回動させるための駆動モーターとして用いられる二つのモーターがそれぞれベース板に取り付けられており、ベース板の各一部と一方のモーターがレンズユニットの外周側において重なる位置に配置されている。
【０００９】
従って、レンズユニットの外周側に所要の各部を配置する必要があり、その分、配置に関する設計の自由度が低いと言う問題がある。
【００１０】
一方、像ぶれ補正装置にあっては、レンズユニットの動作を高速で制御して撮影の際に連続的に生じる微少なぶれを適正に補正する必要があるため、動作の円滑化を図ることも必要である。
【００１１】
そこで、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、設計の自由度を確保した上でぶれ補正動作の円滑化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１に、像ぶれ補正装置は、上記した課題を解決するために、少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して直交する二つの軸を支点としてそれぞれ異なる二方向へ回動可能とされたレンズユニットと、前記レンズユニットを前記二方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち一方の方向へ回動させる第１の駆動モーターと、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち他方の方向へ回動させる第２の駆動モーターと、前記第１の駆動モーターと前記第２の駆動モーターが連結されると共に連結部を有し前記連結部が前記レンズユニットに連結され前記第１の駆動モーターと前記第２の駆動モーターの駆動力を前記レンズユニットに伝達し前記レンズユニットの回動に伴って移動される連結部材とを備え、前記連結部材に、前記第２の駆動モーターの駆動時に前記第１の駆動モーターの連結状態を保持して前記レンズユニットの前記他方の方向への回動を許容する第１の許容部と、前記第１の駆動モーターの駆動時に前記第２の駆動モーターの連結状態を保持して前記レンズユニットの前記一方の方向への回動を許容する第２の許容部とが形成されている。
【００１３】
従って、像ぶれ補正装置にあっては、第２の駆動モーターの連結状態が保持されて第１の駆動モーターによってレンズユニットが第１の方向へ回動され第１の駆動モーターの連結状態が保持されて第２の駆動モーターによってレンズユニットが第２の方向へ回動される。
【００１４】
第２に、上記したぶれ補正装置においては、前記連結部材の連結部が前記第１の軸又は前記第２の軸上において前記レンズユニットに連結されることが望ましい。
【００１５】
連結部材の連結部が第１の軸又は第２の軸上においてレンズユニットに連結されることにより、レンズユニットの回動が回動方向に拘わらず連結部材の移動量に応じて一定になる。
【００１６】
第３に、上記したぶれ補正装置においては、前記連結部材を前記第１の軸の軸方向と前記第２の軸の軸方向との間の方向へ付勢する付勢バネを設けることが望ましい。
【００１７】
連結部材を第１の軸の軸方向と第２の軸の軸方向との間の方向へ付勢する付勢バネを設けることにより、連結部材がガタツキなく移動され、レンズユニットが回動方向に拘わらず高い精度で回動される。
【００１８】
第４に、上記したぶれ補正装置においては、前記第１の駆動モーターによって前記第２の軸の軸方向へ移動される第１の移動部材と、前記第２の駆動モーターによって前記第１の軸の軸方向へ移動される第２の移動部材とが設けられ、前記連結部材が前記第１の移動部材の移動によって前記第２の軸の軸方向へ移動されると共に前記第２の移動部材の移動によって前記第１の軸の軸方向へ移動され、前記第１の許容部が前記第１の移動部材に前記第１の軸の軸方向へ摺動自在に支持され、前記第２の許容部が前記第２の移動部材に前記第２の軸の軸方向へ摺動自在に支持されることが望ましい。
【００１９】
第１の駆動モーターに連結部材が第１の移動部材の移動によって第２の軸の軸方向へ移動されると共に第２の移動部材の移動によって第１の軸の軸方向へ移動され、第１の許容部が第１の移動部材に第１の軸の軸方向へ摺動自在に支持され、第２の許容部が第２の移動部材に第２の軸の軸方向へ摺動自在に支持されることにより、連結部材とともに移動される移動部材に許容部が摺動される。
【００２０】
第５に、上記したぶれ補正装置においては、前記第１の駆動モーターと前記第２の駆動モーターとしてステッピングモーターが用いられ、前記第１の移動部材と前記第２の移動部材としてモーター軸に螺合されたナット部材が用いられることが望ましい。
【００２１】
第１の駆動モーターと第２の駆動モーターとしてステッピングモーターが用いられ、第１の移動部材と第２の移動部材としてモーター軸に螺合されたナット部材が用いられることにより、ナット部材が駆動モーターの回転によって移動される。
【００２２】
第６に、上記したぶれ補正装置においては、前記第１の許容部が前記第１の移動部材に摺動自在に支持され、前記第２の許容部が前記第２の移動部材に摺動自在に支持され、前記第１の許容部と前記第２の許容部が前記二つの軸の交点を中心とした円弧状に形成されることが望ましい。
【００２３】
第１の許容部が第１の移動部材に摺動自在に支持され、第２の許容部が第２の移動部材に摺動自在に支持され、第１の許容部と第２の許容部が二つの軸の交点を中心とした円弧状に形成されることにより、レンズユニットが交点を中心として第１の方向と第２の方向へ移動される。
【００２４】
撮像装置は、上記した課題を解決するために、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して直交する二つの軸を支点としてそれぞれ異なる二方向へ回動可能とされて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記レンズユニットを前記二方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち一方の方向へ回動させる第１の駆動モーターと、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち他方の方向へ回動させる第２の駆動モーターと、前記第１の駆動モーターと前記第２の駆動モーターが連結されると共に連結部を有し前記連結部が前記レンズユニットに連結され前記第１の駆動モーターと前記第２の駆動モーターの駆動力を前記レンズユニットに伝達し前記レンズユニットの回動に伴って移動される連結部材とを備え、前記連結部材に、前記第２の駆動モーターの駆動時に前記第１の駆動モーターの連結状態を保持して前記レンズユニットの前記他方の方向への回動を許容する第１の許容部と、前記第１の駆動モーターの駆動時に前記第２の駆動モーターの連結状態を保持して前記レンズユニットの前記一方の方向への回動を許容する第２の許容部とが形成されたものである。
【００２５】
従って、撮像装置にあっては、像ぶれ補正装置において、第２の駆動モーターの連結状態が保持されて第１の駆動モーターによってレンズユニットが第１の方向へ回動され第１の駆動モーターの連結状態が保持されて第２の駆動モーターによってレンズユニットが第２の方向へ回動される。
【発明の効果】
【００２６】
本技術像ぶれ補正装置は、少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して直交する二つの軸を支点としてそれぞれ異なる二方向へ回動可能とされたレンズユニットと、前記レンズユニットを前記二方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち一方の方向へ回動させる第１の駆動モーターと、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち他方の方向へ回動させる第２の駆動モーターと、前記第１の駆動モーターと前記第２の駆動モーターが連結されると共に連結部を有し前記連結部が前記レンズユニットに連結され前記第１の駆動モーターと前記第２の駆動モーターの駆動力を前記レンズユニットに伝達し前記レンズユニットの回動に伴って移動される連結部材とを備え、前記連結部材に、前記第２の駆動モーターの駆動時に前記第１の駆動モーターの連結状態を保持して前記レンズユニットの前記他方の方向への回動を許容する第１の許容部と、前記第１の駆動モーターの駆動時に前記第２の駆動モーターの連結状態を保持して前記レンズユニットの前記一方の方向への回動を許容する第２の許容部とが形成されている。
【００２７】
従って、連結部材、第１の駆動モーター及び第２の駆動モーターの配置の自由度が大きくなると共に第１の許容部と第２の許容部によってレンズユニットが固定部材に対して円滑に回動され、設計の自由度を確保した上でぶれ補正動作の円滑化を図ることができる。
【００２８】
請求項２に記載した技術にあっては、前記連結部材の連結部が前記第１の軸又は前記第２の軸上において前記レンズユニットに連結されている。
【００２９】
従って、レンズユニットの回動が回動方向に拘わらず連結部材の移動量に応じて一定であり、ぶれ補正動作の制御の容易化を図ることができる。
【００３０】
請求項３に記載した技術にあっては、前記連結部材を前記第１の軸の軸方向と前記第２の軸の軸方向との間の方向へ付勢する付勢バネを設けている。
【００３１】
従って、連結部材がガタツキなく移動され、レンズユニットが回動方向に拘わらず高い精度で回動され、レンズユニットの回動方向における位置精度の向上を図ることができる。
【００３２】
請求項４に記載した技術にあっては、前記第１の駆動モーターによって前記第２の軸の軸方向へ移動される第１の移動部材と、前記第２の駆動モーターによって前記第１の軸の軸方向へ移動される第２の移動部材とが設けられ、前記連結部材が前記第１の移動部材の移動によって前記第２の軸の軸方向へ移動されると共に前記第２の移動部材の移動によって前記第１の軸の軸方向へ移動され、前記第１の許容部が前記第１の移動部材に前記第１の軸の軸方向へ摺動自在に支持され、前記第２の許容部が前記第２の移動部材に前記第２の軸の軸方向へ摺動自在に支持されている。
【００３３】
従って、簡素な構成によってぶれ補正動作が円滑に行われるため、像ぶれ補正装置の製造コストの低減及びぶれ補正動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００３４】
請求項５に記載した技術にあっては、前記第１の駆動モーターと前記第２の駆動モーターとしてステッピングモーターが用いられ、前記第１の移動部材と前記第２の移動部材としてモーター軸に螺合されたナット部材が用いられている。
【００３５】
従って、簡素な構成によってぶれ補正動作が円滑に行われるため、像ぶれ補正装置の製造コストの低減及びぶれ補正動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００３６】
請求項６に記載した技術にあっては、前記第１の許容部が前記第１の移動部材に摺動自在に支持され、前記第２の許容部が前記第２の移動部材に摺動自在に支持され、前記第１の許容部と前記第２の許容部が前記二つの軸の交点を中心とした円弧状に形成されている。
【００３７】
従って、レンズユニットが交点を中心として第１の方向と第２の方向へ円滑に移動され、ぶれ補正動作の円滑化を図ることができる。
【００３８】
本技術撮像装置は、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して直交する二つの軸を支点としてそれぞれ異なる二方向へ回動可能とされて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記レンズユニットを前記二方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち一方の方向へ回動させる第１の駆動モーターと、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち他方の方向へ回動させる第２の駆動モーターと、前記第１の駆動モーターと前記第２の駆動モーターが連結されると共に連結部を有し前記連結部が前記レンズユニットに連結され前記第１の駆動モーターと前記第２の駆動モーターの駆動力を前記レンズユニットに伝達し前記レンズユニットの回動に伴って移動される連結部材とを備え、前記連結部材に、前記第２の駆動モーターの駆動時に前記第１の駆動モーターの連結状態を保持して前記レンズユニットの前記他方の方向への回動を許容する第１の許容部と、前記第１の駆動モーターの駆動時に前記第２の駆動モーターの連結状態を保持して前記レンズユニットの前記一方の方向への回動を許容する第２の許容部とが形成されている。
【００３９】
従って、像ぶれ補正装置において、連結部材、第１の駆動モーター及び第２の駆動モーターの配置の自由度が大きくなると共に第１の許容部と第２の許容部によってレンズユニットが固定部材に対して円滑に回動され、設計の自由度を確保した上でぶれ補正動作の円滑化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下に、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。
【００４１】
以下に示した最良の形態は、本技術撮像装置をビデオカメラに適用し、本技術像ぶれ補正装置をこのビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に適用したものである。
【００４２】
尚、本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置の適用範囲はそれぞれビデオカメラ及びビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に限られることはない。本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置は、例えば、スチルカメラ、携帯電話やパーソナルコンピューター等の各種の機器に組み込まれた撮像装置又はこれらの撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置に広く適用することができる。
【００４３】
以下の説明にあっては、ビデオカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。
【００４４】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００４５】
また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。
【００４６】
［撮像装置の全体構成］
撮像装置１は外筐２の内外に所要の各部が配置されて成る（図１及び図２参照）。外筐２は、例えば、前後方向に長いケース状に形成され、前端部がフロントパネル部３として設けられ、後端部における上端部が後方に開口された収納ケース部４として設けられている。
【００４７】
外筐２の上面２ａにはマイクロフォン５、５、インターフェースカバー６及び操作スイッチ７、７が前側から順に配置されている。操作スイッチ７、７は、例えば、ズームレバーと撮影釦である。
【００４８】
外筐２の一方の側面２ｂには電源釦、画像再生釦等の各種の操作釦８、８、・・・が配置されている。外筐２の一方の側面２ｂにはメモリーカード９が装着される。
【００４９】
外筐２の後面２ｃにはモード切替釦や録画釦等の操作釦１０、１０が配置されている。
【００５０】
外筐２の後面にはバッテリー１１が装着され、バッテリー１１は一部が外筐２の後面２ｃより後方へ突出される。
【００５１】
フロントパネル部３の上端部にはフラッシュ１２が配置されている。フラッシュ１２は夜間撮影時等に用いられ、フラッシュ１２からは補助光が前方へ向けて出射される。
【００５２】
外筐２の側面部には表示部１３が回動自在かつ回転自在に連結されている。表示部１３は前端部が外筐２に連結され、表示面１３ａを有している。
【００５３】
撮像装置１の後端部にはファインダー１４が連結され、ファインダー１４は収納ケース部４に対して前後方向へスライド可能及びチルト方向へ回動可能とされている。
【００５４】
ファインダー１４は、後端部を除いた部分が収納ケース部４に収納される収納位置と収納ケース部４から引き出される引出位置との間でスライド可能とされている。また、ファインダー１４は引出位置において前端部を支点としてチルト方向へ回動可能とされている。
【００５５】
［像ぶれ補正装置の構成］
外筐２の内部には像ぶれ補正装置２０が配置されている（図１参照）。像ぶれ補正装置２０はレンズユニット２１とレンズユニット２１を支持する固定部材２２とを有している（図３乃至図５参照）。
【００５６】
レンズユニット２１は光軸方向に延びる、例えば、略円柱状に形成されている。レンズユニット２１には光軸方向に並んで配置された複数のレンズ又はレンズ群が設けられ、最も前側（物体側）に前玉と称される撮影レンズ２３が配置されている。
【００５７】
レンズユニット２１の後面には後方に開口された連結凹部２１ａが形成されている。連結凹部２１ａの中央は光軸に一致されている。
【００５８】
レンズユニット２１の光軸方向における中間部の外周面には他の外周面より径が大きくされた球面状の摺動部２４が設けられている。摺動部２４はレンズユニット２１の内部の一点である基準点Ｐを中心とした球面状に形成され、基準点Ｐは、例えば、光軸上に位置されている。
【００５９】
摺動部２４上にはそれぞれ球体２５、２５、・・・が回転可能な状態で前後に離隔して配置されている。球体２５、２５、・・・は、例えば、前後に離隔して配置された二つずつが周方向に離隔して設けられている。
【００６０】
固定部材２２は略円筒状の支持部２６と支持部２６の後側に設けられた保持部２７とを有している。
【００６１】
支持部２６の前端部には略円環状の環状部２８が設けられ、環状部２８の内周面が上記した基準点Ｐを中心とした球面状の支持面２８ａとして形成されている。
【００６２】
保持部２７は前方に開口された箱状に形成され、前端部に前後方向を向く押さえ面部２９が設けられている。押さえ面部２９には挿通孔２９ａが形成されている。
【００６３】
レンズユニット２１は球体２５、２５、・・・を介して固定部材２２の環状部２８に回動自在に支持される。レンズユニット２１が固定部材２２に支持された状態においては、環状部２８の支持面２８ａが球体２５、２５、・・・に接しレンズユニット２１が球体２５、２５、・・・を介して回動される。
【００６４】
尚、レンズユニット２１又は固定部材２２には支持面２８ａと摺動部２４の間からの球体２５、２５、・・・の脱落を防止する図示しない脱落防止部が設けられている。
【００６５】
レンズユニット２１は固定部材２２に対して光軸に直交し基準点Ｐを通る上下に延びる第１の軸を支点として第１の方向（ヨーイング方向）へ回動可能とされると共に光軸及び第１の軸にともに直交し基準点Ｐを通る左右に延びる第２の軸を支点として第２の方向（ピッチング方向）へ回動可能とされる。
【００６６】
固定部材２２の保持部２７には連結部材３０が左右方向及び上下方向へ移動自在に支持されている。連結部材３０は保持部２７の後面部と押さえ面部２９によって前後方向から押さえられた状態で左右方向及び上下方向へ移動可能とされている。
【００６７】
連結部材３０には上下に延びる溝状の第１の許容部３０ａと左右に延びる溝状の第２の許容部３０ｂとが形成されている。連結部材３０には前方へ突出され先端部が球状に形成された連結部３０ｃが設けられている。
【００６８】
連結部材３０の連結部３０ｃは押さえ面部２９の挿通孔２９ａを挿通されて連結凹部２１ａに挿入されてレンズユニット２１に光軸上において連結されている。連結部３０ｃの先端部は球状に形成されており、レンズユニット２１が回動されるときには連結部３０ｃが相対的に回転される。
【００６９】
固定部材２２の保持部２７の内部には第１の駆動モーター３１と第２の駆動モーター３２が取り付けられている。第１の駆動モーター３１と第２の駆動モーター３２としては、例えば、ステッピングモーターが用いられている。
【００７０】
第１の駆動モーター３１は連結部材３０の側方に配置され、螺溝が形成されたモーター軸３１ａが左右方向へ延びる状態とされている。モーター軸３１ａには、例えば、ナット部材が用いられた第１の移動部材３３が螺合されている。第１の移動部材３３は、例えば、角柱状に形成されている。第１の移動部材３３には連結部材３０の第１の許容部３０ａが上下方向へ摺動自在に支持され、第１の移動部材３３は第１の許容部３０ａに対して回転されない。
【００７１】
第２の駆動モーター３２は連結部材３０の上方又は下方に配置され、螺溝が形成されたモーター軸３２ａが上下方向へ延びる状態とされている。モーター軸３２ａには、例えば、ナット部材が用いられた第２の移動部材３４が螺合されている。第２の移動部材３４は、例えば、角柱状に形成されている。第２の移動部材３４には連結部材３０の第２の許容部３０ｂが左右方向へ摺動自在に支持され、第２の移動部材３４は第２の許容部３０ｂに対して回転されない。
【００７２】
連結部材３０と固定部材２２の保持部２７との間には付勢バネ３５が支持されている。連結部材３０は付勢バネ３５によって第１の軸の軸方向と第２の軸の軸方向との間の方向へ付勢されている。
【００７３】
［像ぶれ補正装置の動作］
以下に、像ぶれ補正装置２０におけるぶれ補正動作について説明する。
【００７４】
ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置２０は第１の方向にも第２の方向にも回動されていない基準位置にある（図３及び図４参照）。
【００７５】
像ぶれ補正装置２０において、第１の駆動モーター３１が回転されると、モーター軸３１ａに螺合された第１の移動部材３３が左右方向へ移動され、第１の移動部材３３の移動に伴って連結部材３０が左右方向へ移動される（図６及び図７参照）。このとき第２の駆動モーター３２のモーター軸３２ａに螺合された第２の移動部材３４に対して連結部材３０の第２の許容部３０ｂが左右方向へ摺動される。連結部材３０が左右方向へ移動されると、連結部３０ｃが連結されたレンズユニット２１が第１の軸を支点として第１の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。
【００７６】
一方、像ぶれ補正装置２０において、第２の駆動モーター３２が回転されると、モーター軸３２ａに螺合された第２の移動部材３４が上下方向へ移動され、第２の移動部材３４の移動に伴って連結部材３０が上下方向へ移動される（図８及び図９参照）。このとき第１の駆動モーター３１のモーター軸３１ａに螺合された第１の移動部材３３に対して連結部材３０の第１の許容部３０ａが上下方向へ摺動される。連結部材３０が上下方向へ移動されると、連結部３０ｃが連結されたレンズユニット２１が第２の軸を支点として第２の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。
【００７７】
また、像ぶれ補正装置２０において、第１の駆動モーター３１及び第２の駆動モーター３２が回転されると、モーター軸３１ａに螺合された第１の移動部材３３が左右方向へ移動されると共にモーター軸３２ａに螺合された第２の移動部材３４が上下方向へ移動され、第１の移動部材３３の移動に伴って連結部材３０が左右方向へ移動されると共に第２の移動部材３４の移動に伴って連結部材３０が上下方向へ移動される（図１０及び図１１参照）。このとき第２の駆動モーター３２のモーター軸３２ａに螺合された第２の移動部材３４に対して連結部材３０の第２の許容部３０ｂが左右方向へ摺動されると共に第１の駆動モーター３１のモーター軸３１ａに螺合された第１の移動部材３３に対して連結部材３０の第１の許容部３０ａが上下方向へ摺動される。連結部材３０が左右方向へ移動されると共に上下方向へ移動されると、連結部３０ｃが連結されたレンズユニット２１が第１の軸を支点として第１の方向へ回動されると共に第２の軸を支点として第２の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。
【００７８】
上記したぶれ補正動作においては、連結部材３０が付勢バネ３５によって第１の軸の軸方向と第２の軸の軸方向との間の方向へ付勢されているため、連結部材３０がガタツキなく移動され、レンズユニット２１が高い精度で回動される。特に、モーター軸３１ａ、３２ａと第１の移動部材３３、第２の移動部材３４の間のバックラッシによるガタツキの発生を防止することができる。
【００７９】
上記したように、像ぶれ補正装置２０にあっては、連結部材３０の連結部３０ｃが光軸上においてレンズユニット２１に連結されているため、レンズユニット２１の回動が回動方向に拘わらず連結部材３０の移動量に応じて一定であり、ぶれ補正動作の制御の容易化を図ることができる。
【００８０】
また、連結部材３０を第１の軸の軸方向と第２の軸の軸方向との間の方向へ付勢する付勢バネ３５が設けられているため、連結部材３０がガタツキなく移動され、レンズユニット２１が回動方向に拘わらず高い精度で回動され、レンズユニット２１の回動方向における位置精度の向上を図ることができる。
【００８１】
さらに、連結部材３０の第１の許容部３０ａが第１の移動部材３３に第１の軸の軸方向へ摺動自在に支持され、第２の許容部３０ｂが第２の移動部材３４に第２の軸の軸方向へ摺動自在に支持されている。
【００８２】
従って、簡素な構成によってぶれ補正動作が円滑に行われるため、像ぶれ補正装置２０の製造コストの低減及びぶれ補正動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００８３】
加えて、第１の駆動モーター３１と第２の駆動モーター３２としてステッピングモーターが用いられ、第１の移動部材３３と第２の移動部材３４としてモーター軸３１ａ、３１ｂに螺合されたナット部材が用いられている。
【００８４】
従って、簡素な構成によってぶれ補正動作が円滑に行われるため、像ぶれ補正装置２０の製造コストの低減及びぶれ補正動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００８５】
尚、上記には、連結部材３０の連結部３０ｃがレンズユニット２１に光軸上において連結されている例を示したが、例えば、図１２及び図１３に示すように、連結部３０ｃがレンズユニット２１における光軸からずれた位置に連結されてもよい。この場合に、連結部材３０、第１の駆動モーター３１及び第２の駆動モーター３２の略全体がレンズユニット２１の後面に対向する位置に配置されることにより、像ぶれ補正装置２０の光軸に直交する方向における小型化を図ることができる。
【００８６】
［像ぶれ補正装置の変形例］
以下に、像ぶれ補正装置の各変形例について説明する。
【００８７】
尚、以下に示す像ぶれ補正装置の各変形例は、上記した像ぶれ補正装置２０と比較して、駆動モーターが配置された位置や向きが異なり連結部材のレンズユニットに対する連結位置が異なることのみが相違する。従って、以下の各変形例については、像ぶれ補正装置２０と比較して異なる部分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分については像ぶれ補正装置２０における同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は省略する。
【００８８】
＜第１の変形例＞
先ず、第１の変形例に係る像ぶれ補正装置２０Ａについて説明する（図１４及び図１５参照）。
【００８９】
像ぶれ補正装置２０Ａはレンズユニット２１Ａとレンズユニット２１Ａを支持する固定部材２２Ａとを有している。
【００９０】
レンズユニット２１Ａには側方に開口された連結凹部２１ａが形成されている。
【００９１】
固定部材２２Ａは保持部２７Ａがレンズユニット２１Ａの側方に設けられている。
【００９２】
レンズユニット２１Ａは固定部材２２Ａに対して第１の方向（ヨーイング方向）及び第２の方向（ピッチング方向）へ回動可能とされている。
【００９３】
固定部材２２Ａの保持部２７Ａには連結部材３０が前後方向及び上下方向へ移動自在に支持されている。連結部材３０には側方へ突出された連結部３０ｃが設けられている。
【００９４】
連結部材３０の連結部３０ｃは連結凹部２１ａに挿入されてレンズユニット２１Ａに連結されている。
【００９５】
第１の駆動モーター３１は連結部材３０の前方に配置され、モーター軸３１ａが前後方向へ延びる状態とされている。第２の駆動モーター３２は連結部材３０の下方に配置され、モーター軸３２ａが上下方向へ延びる状態とされている。
【００９６】
像ぶれ補正装置２０Ａにおいて、第１の駆動モーター３１が回転されると、第１の移動部材３３が前後方向へ移動され、第１の移動部材３３の移動に伴って連結部材３０が前後方向へ移動される。このとき第２の移動部材３４に対して連結部材３０の第２の許容部３０ｂが前後方向へ摺動される。連結部材３０が前後方向へ移動されると、レンズユニット２１Ａが第１の軸を支点として第１の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。
【００９７】
一方、像ぶれ補正装置２０Ａにおいて、第２の駆動モーター３２が回転されると、第２の移動部材３４が上下方向へ移動され、第２の移動部材３４の移動に伴って連結部材３０が上下方向へ移動される。このとき第１の移動部材３３に対して連結部材３０の第１の許容部３０ａが上下方向へ摺動される。連結部材３０が上下方向へ移動されると、レンズユニット２１Ｂが第２の軸を支点として第２の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。
【００９８】
また、像ぶれ補正装置２０Ａにおいて、第１の駆動モーター３１及び第２の駆動モーター３２が回転されると、第１の移動部材３３が前後方向へ移動されると共に第２の移動部材３４が上下方向へ移動され、第１の移動部材３３の移動に伴って連結部材３０が前後方向へ移動されると共に第２の移動部材３４の移動に伴って連結部材３０が上下方向へ移動される。このとき第２の移動部材３４に対して連結部材３０の第２の許容部３０ｂが前後方向へ摺動されると共に第１の移動部材３３に対して連結部材３０の第１の許容部３０ａが上下方向へ摺動される。連結部材３０が前後方向へ移動されると共に上下方向へ移動されると、レンズユニット２１が第１の軸を支点として第１の方向へ回動されると共に第２の軸を支点として第２の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。
【００９９】
＜第２の変形例＞
次に、第２の変形例に係る像ぶれ補正装置２０Ｂについて説明する（図１６及び図１７参照）。
【０１００】
像ぶれ補正装置２０Ｂはレンズユニット２１Ｂとレンズユニット２１Ｂを支持する固定部材２２Ｂとを有している。
【０１０１】
レンズユニット２１Ｂには側方に開口された連結凹部２１ａが形成されている。
【０１０２】
固定部材２２Ｂは保持部２７Ｂがレンズユニット２１Ｂの側方に設けられている。
【０１０３】
レンズユニット２１Ｂは固定部材２２Ｂに対して第１の方向（ヨーイング方向）及び第２の方向（ピッチング方向）へ回動可能とされている。
【０１０４】
固定部材２２Ｂの保持部２７Ｂには連結部材３０が左右方向及び上下方向へ移動自在に支持されている。連結部材３０には側方へ突出された連結部３０ｃが設けられている。
【０１０５】
連結部材３０の連結部３０ｃは連結凹部２１ａに挿入されてレンズユニット２１Ｂに連結されている。尚、レンズユニット２１Ｂには連結凹部２１ａからの連結部３０ｃの抜けを防止する抜け防止部２１ｂが設けられている。
【０１０６】
第１の駆動モーター３１は連結部材３０の側方に配置され、モーター軸３１ａが左右方向へ延びる状態とされている。第２の駆動モーター３２は連結部材３０の下方に配置され、モーター軸３２ａが上下方向へ延びる状態とされている。
【０１０７】
像ぶれ補正装置２０Ｂにおいて、第１の駆動モーター３１が回転されると、第１の移動部材３３が左右方向へ移動され、第１の移動部材３３の移動に伴って連結部材３０が左右方向へ移動される。このとき第２の移動部材３４に対して連結部材３０の第２の許容部３０ｂが左右方向へ摺動される。連結部材３０が左右方向へ移動されると、レンズユニット２１Ｂが第１の軸を支点として第１の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。
【０１０８】
一方、像ぶれ補正装置２０Ｂにおいて、第２の駆動モーター３２が回転されると、第２の移動部材３４が上下方向へ移動され、第２の移動部材３４の移動に伴って連結部材３０が上下方向へ移動される。このとき第１の移動部材３３に対して連結部材３０の第１の許容部３０ａが上下方向へ摺動される。連結部材３０が上下方向へ移動されると、レンズユニット２１Ｂが第２の軸を支点として第２の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。
【０１０９】
また、像ぶれ補正装置２０Ｂにおいて、第１の駆動モーター３１及び第２の駆動モーター３２が回転されると、第１の移動部材３３が左右方向へ移動されると共に第２の移動部材３４が上下方向へ移動され、第１の移動部材３３の移動に伴って連結部材３０が左右方向へ移動されると共に第２の移動部材３４の移動に伴って連結部材３０が上下方向へ移動される。このとき第２の移動部材３４に対して連結部材３０の第２の許容部３０ｂが左右方向へ摺動されると共に第１の移動部材３３に対して連結部材３０の第１の許容部３０ａが上下方向へ摺動される。連結部材３０が左右方向へ移動されると共に上下方向へ移動されると、レンズユニット２１が第１の軸を支点として第１の方向へ回動されると共に第２の軸を支点として第２の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。
【０１１０】
＜第３の変形例＞
次に、第３の変形例に係る像ぶれ補正装置２０Ｃについて説明する（図１８乃至図２５参照）。
【０１１１】
像ぶれ補正装置２０Ｃはレンズユニット２１Ｃとレンズユニット２１Ｃを支持する固定部材２２Ｃとを有している（図１８及び図１９参照）。
【０１１２】
レンズユニット２１Ｃには側方に開口された連結凹部２１ａが形成されている。連結凹部２１ａの中央は第２の軸に一致されている。
【０１１３】
固定部材２２Ｃは保持部２７Ｃがレンズユニット２１Ｃの側方に設けられている。
【０１１４】
レンズユニット２１Ｃは固定部材２２Ｃに対して第１の方向（ヨーイング方向）及び第３の方向（ローリング方向）へ回動可能とされている。
【０１１５】
固定部材２２Ｃの保持部２７Ｃには連結部材３０が前後方向及び上下方向へ移動自在に支持されている。連結部材３０には側方へ突出された連結部３０ｃが設けられている。
【０１１６】
連結部材３０の連結部３０ｃは連結凹部２１ａに挿入されてレンズユニット２１Ｃに連結されている。従って、連結部材３０の連結部３０ｃは連結凹部２１ａに挿入されてレンズユニット２１Ｃに第２の軸上において連結されている。
【０１１７】
第１の駆動モーター３１は連結部材３０の後方に配置され、モーター軸３１ａが前後方向へ延びる状態とされている。第２の駆動モーター３２は連結部材３０の下方に配置され、モーター軸３２ａが上下方向へ延びる状態とされている。
【０１１８】
ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置２０Ｃは第１の方向にも第２の方向にも回動されていない基準位置にある（図１８及び図１９参照）。
【０１１９】
像ぶれ補正装置２０Ｃにおいて、第１の駆動モーター３１が回転されると、第１の移動部材３３が前後方向へ移動され、第１の移動部材３３の移動に伴って連結部材３０が前後方向へ移動される（図２０及び図２１参照）。このとき第２の移動部材３４に対して連結部材３０の第２の許容部３０ｂが前後方向へ摺動される。連結部材３０が前後方向へ移動されると、レンズユニット２１Ｃが第１の軸を支点として第１の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。
【０１２０】
一方、像ぶれ補正装置２０Ｃにおいて、第２の駆動モーター３２が回転されると、第２の移動部材３４が上下方向へ移動され、第２の移動部材３４の移動に伴って連結部材３０が上下方向へ移動される（図２２及び図２３参照）。このとき第１の移動部材３３に対して連結部材３０の第１の許容部３０ａが上下方向へ摺動される。連結部材３０が上下方向へ移動されると、連結部材３０の連結部３０ｃがレンズユニット２１Ｃに第２の軸上において連結されているため、レンズユニット２１Ｃが光軸を支点として第３の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。
【０１２１】
また、像ぶれ補正装置２０Ｃにおいて、第１の駆動モーター３１及び第２の駆動モーター３２が回転されると、第１の移動部材３３が前後方向へ移動されると共に第２の移動部材３４が上下方向へ移動され、第１の移動部材３３の移動に伴って連結部材３０が前後方向へ移動されると共に第２の移動部材３４の移動に伴って連結部材３０が上下方向へ移動される（図２４及び図２５参照）。このとき第２の移動部材３４に対して連結部材３０の第２の許容部３０ｂが前後方向へ摺動されると共に第１の移動部材３３に対して連結部材３０の第１の許容部３０ａが上下方向へ摺動される。連結部材３０が前後方向へ移動されると共に上下方向へ移動されると、レンズユニット２１Ｃが第１の軸を支点として第１の方向へ回動されると共に光軸を支点として第３の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。
【０１２２】
尚、上記には、固定部材２２Ｃの保持部２７Ｃがレンズユニット２１Ｃの側方に設けられた例を示したが、保持部２７Ｃをレンズユニット２１Ｃの上方又は下方に設けることも可能である。
【０１２３】
保持部２７Ｃをレンズユニット２１Ｃの上方又は下方に設け連結部３０ｃがレンズユニット２１Ｃに第１の軸上において連結され連結部材３０が前後方向及び左右方向へ移動されるように構成することにより、レンズユニット２１Ｃを固定部材２２Ｃに対して第２の方向（ピッチング方向）及び第３の方向（ローリング方向）へ回動させることが可能である。
【０１２４】
＜第４の変形例＞
次に、第４の変形例に係る像ぶれ補正装置２０Ｄについて説明する（図２６乃至図３４参照）。
【０１２５】
像ぶれ補正装置２０Ｄはレンズユニット２１Ｄとレンズユニット２１Ｄを支持する固定部材２２Ｄとを有している（図２６及び図２７参照）。
【０１２６】
レンズユニット２１Ｄの後面には後方へ突出された連結部材３０Ｄが取り付けられている。連結部材３０Ｄは左右方向を向く第１の面部３６と上下方向を向く第２の面部３７とから成り、第１の面部３６の下端部と第２の面部３７の右端部とが連続されている。第１の面部３６は第１の軸の真後ろに位置され、第２の面部３７は第２の軸の真後ろに位置されている。
【０１２７】
尚、レンズユニット２１Ｄには連結凹部は形成されていない。
【０１２８】
第１の面部３６には円弧状の第１の許容部３６ａが形成され、第２の面部３７には円弧状の第２の許容部３７ａが形成されている（図２８参照）。第１の許容部３６ａと第２の許容部３７ａは第１の軸と第２の軸の交点Ｍを中心とした円弧状に形成されている。
【０１２９】
固定部材２２Ｄの保持部２７Ｄには取付板部２７ａが設けられ、取付板部２７ａに第１の駆動モーター３１と第２の駆動モーター３２が取り付けられている。  第１のモーター軸３１ａは左右方向に延びる状態とされ、第２のモーター軸３２ａは上下方向に延びる状態とされている。第１の駆動モーター３１と第２の駆動モーター３２のモーター軸３１ａ、３２ａにはそれぞれ第１の移動部材３３Ｄと第２の移動部材３４Ｄが螺合されている。第１の移動部材３３Ｄと第２の移動部材３４Ｄにはそれぞれ周方向に延びる第１の係合溝３３ａと第２の係合溝３４ａが形成されている。
【０１３０】
第１の移動部材３３Ｄは第１の係合溝３３ａが第１の面部３６の第１の許容部３６ａに係合されて第１の許容部３６ａが第１の移動部材３３Ｄに摺動可能とされ、第２の移動部材３４Ｄは第２の係合溝３４ａが第２の面部３７の第２の許容部３７ａに係合されて第２の許容部３７ａが第２の移動部材３４Ｄに摺動可能とされる。
【０１３１】
連結部材３０Ｄと保持部２７Ｄの取付板部２７ａとの間には付勢バネ３８が支持されている。レンズユニット２１Ｄは連結部材３０Ｄを介して付勢バネ３８によって第１の軸の軸方向と第２の軸の軸方向との間の方向へ付勢されている。
【０１３２】
ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置２０Ｄは第１の方向にも第２の方向にも回動されていない基準位置にある（図２６及び図２７参照）。
【０１３３】
像ぶれ補正装置２０Ｄにおいて、第１の駆動モーター３１が回転されると、第１の移動部材３３Ｄが左右方向へ移動され、第１の移動部材３３Ｄの移動に伴って連結部材３０Ｄとレンズユニット２１Ｄが一体になって左右方向へ移動される（図２９及び図３０参照）。このとき第２の移動部材３４Ｄの係合溝３４ａに対して連結部材３０Ｄの第２の許容部３７ａが摺動される。連結部材３０Ｄとレンズユニット２１Ｄが一体になって左右方向へ移動されると、レンズユニット２１Ｄが第１の軸を支点として第１の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。
【０１３４】
一方、像ぶれ補正装置２０Ｄにおいて、第２の駆動モーター３２が回転されると、第２の移動部材３４Ｄが上下方向へ移動され、第２の移動部材３４Ｄの移動に伴って連結部材３０Ｄとレンズユニット２１Ｄが一体になって上下方向へ移動される（図３１及び図３２参照）。このとき第１の移動部材３３Ｄの係合溝３３ａに対して連結部材３０Ｄの第１の許容部３６ａが摺動される。連結部材３０Ｄとレンズユニット２１Ｄが一体になって上下方向へ移動されると、レンズユニット２１Ｄが第２の軸を支点として第２の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。
【０１３５】
また、像ぶれ補正装置２０Ｄにおいて、第１の駆動モーター３１及び第２の駆動モーター３２が回転されると、第１の移動部材３３Ｄが左右方向へ移動されると共に第２の移動部材３４Ｄが上下方向へ移動され、第１の移動部材３３Ｄの移動に伴って連結部材３０Ｄとレンズユニット２１Ｄが一体になって左右方向へ移動されると共に第２の移動部材３４Ｄの移動に伴って連結部材３０Ｄとレンズユニット２１Ｄが一体になって上下方向へ移動される（図３３及び図３４参照）。このとき第２の移動部材３４Ｄの係合溝３４ａに対して連結部材３０Ｄの第２の許容部３７ａが摺動されると共に第１の移動部材３３Ｄに対して連結部材３０Ｄの第１の許容部３６ａが摺動される。連結部材３０Ｄとレンズユニット２１Ｄが一体になって左右方向へ移動されると共に上下方向へ移動されると、レンズユニット２１が第１の軸を支点として第１の方向へ回動されると共に第２の軸を支点として第２の方向へ回動されてぶれ補正動作が行われる。
【０１３６】
上記したように、像ぶれ補正装置２０Ｄにあっては、第１の許容部３６ａが第１の移動部材３３Ｄに摺動自在に支持され、第２の許容部３７ａが第２の移動部材３４Ｄに摺動自在に支持され、第１の許容部３６ａと第２の許容部３７ａが第１の軸と第２の軸の交点Ｍを中心とした円弧状に形成されている。
【０１３７】
従って、レンズユニット２１Ｄが交点Ｍを中心として第１の方向と第２の方向へ円滑に移動され、ぶれ補正動作の円滑化を図ることができる。
【０１３８】
また、連結部材３０Ｄを第１の軸の軸方向と第２の軸の軸方向との間の方向へ付勢する付勢バネ３８が設けられているため、連結部材３０Ｄがガタツキなく移動され、レンズユニット２１Ｄが回動方向に拘わらず高い精度で回動され、レンズユニット２１Ｄの回動方向における位置精度の向上を図ることができる。
【０１３９】
［他の例］
上記には、レンズユニット２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄが球体２５、２５、・・・を介して固定部材２２、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄに回動自在に支持された例を示したが、球体２５、２５、・・・が設けられず、レンズユニット２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄが固定部材２２、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄに回動自在に支持される構成にすることも可能である。
【０１４０】
また、レンズユニットの固定部材に対する支持構造は上記の構造に限られることはなく、レンズユニットが固定部材に回動自在に支持される構成であれば各種の構造を用いることが可能である。
【０１４１】
［撮像装置の一実施形態］
図３５に、本技術撮像装置の一実施形態によるビデオカメラのブロック図を示す。
【０１４２】
撮像装置（ビデオカメラ）１００（撮像装置１に相当）は、撮像機能を担うレンズユニット１０１（レンズユニット２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄに相当）と、撮影された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部１０２と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部１０３とを有している。また、撮像装置１００は、撮影された画像等を表示する液晶パネル等の画像表示部１０４と、メモリーカード１０００への画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）１０５と、撮像装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０６と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等から成る入力部１０７（操作スイッチ７、操作釦８、操作釦１０に相当）と、レンズユニット１０１に配置されたレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部１０８とを備えている。
【０１４３】
レンズユニット１０１は、レンズ群１０９（レンズユニット２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄに設けられたレンズ群に相当）を含む光学系や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子１１０等とによって構成されている。
【０１４４】
カメラ信号処理部１０２は、撮像素子１１０からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。
【０１４５】
画像処理部１０３は、所定の画像データーフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデーター仕様の変換処理等を行う。
【０１４６】
画像表示部１０４はユーザーの入力部１０７に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデーターを表示する機能を有している。
【０１４７】
Ｒ／Ｗ１０５は、画像処理部１０３によって符号化された画像データーのメモリーカード１０００への書込及びメモリーカード１０００に記録された画像データーの読出を行う。
【０１４８】
ＣＰＵ１０６は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、入力部１０７からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。
【０１４９】
入力部１０７は、例えば、シャッター操作を行うためのシャッターレリーズボタンや、動作モードを選択するための選択スイッチ等によって構成され、ユーザーによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ１０６に対して出力する。
【０１５０】
レンズ駆動制御部１０８は、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ群１０９の各レンズを駆動する図示しないモータ等を制御する。
【０１５１】
メモリーカード１０００は、例えば、Ｒ／Ｗ１０５に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリーである。
【０１５２】
以下に、撮像装置１００における動作を説明する。
【０１５３】
撮影の待機状態では、ＣＰＵ１０６による制御の下で、レンズユニット１０１において撮影された画像信号が、カメラ信号処理部１０２を介して画像表示部１０４に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、入力部１０７からのズーミングのための指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ１０６がレンズ駆動制御部１０８に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部１０８の制御に基づいてレンズ群１０９の所定のレンズが移動される。
【０１５４】
入力部１０７からの指示入力信号によりレンズユニット１０１の図示しないシャッターが動作されると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部１０２から画像処理部１０３に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデーターフォーマットのデジタルデーターに変換される。変換されたデーターはＲ／Ｗ１０５に出力され、メモリーカード１０００に書き込まれる。
【０１５５】
フォーカシングやズーミングは、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ駆動制御部１０８がレンズ群１０９の所定のレンズを移動させることにより行われる。
【０１５６】
メモリーカード１０００に記録された画像データーを再生する場合には、入力部１０７に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ１０５によってメモリーカード１０００から所定の画像データーが読み出され、画像処理部１０３によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が画像表示部１０４に出力されて再生画像が表示される。
【０１５７】
［まとめ］
以上に記載した通り、撮像装置１にあっては、連結部材３０、３０Ｄに第１の許容部３０ａ、３６ａと第２の許容部３０ｂ、３７ａが形成されてレンズユニット２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄの異なる二方向への回動が許容されるようにしている。
【０１５８】
撮像装置１がこのような構成にされることにより、連結部材３０、３０Ｄ、第１の駆動モーター３１及び第２の駆動モーター３２の配置の自由度が大きくなると共に第１の許容部３０ａ、３６ａと第２の許容部３０ｂ、３７ａによってレンズユニット２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄが固定部材２２、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄに対して円滑に回動される。
【０１５９】
従って、設計の自由度を確保した上でぶれ補正動作の円滑化を図ることができる。
【０１６０】
［本技術］
本技術は、以下のような構成にすることができる。
【０１６１】
（１）少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して直交する二つの軸を支点としてそれぞれ異なる二方向へ回動可能とされたレンズユニットと、前記レンズユニットを前記二方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち一方の方向へ回動させる第１の駆動モーターと、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち他方の方向へ回動させる第２の駆動モーターと、前記第１の駆動モーターと前記第２の駆動モーターが連結されると共に連結部を有し前記連結部が前記レンズユニットに連結され前記第１の駆動モーターと前記第２の駆動モーターの駆動力を前記レンズユニットに伝達し前記レンズユニットの回動に伴って移動される連結部材とを備え、前記連結部材に、前記第２の駆動モーターの駆動時に前記第１の駆動モーターの連結状態を保持して前記レンズユニットの前記他方の方向への回動を許容する第１の許容部と、前記第１の駆動モーターの駆動時に前記第２の駆動モーターの連結状態を保持して前記レンズユニットの前記一方の方向への回動を許容する第２の許容部とが形成された像ぶれ補正装置。
【０１６２】
（２）前記連結部材の連結部が前記第１の軸又は前記第２の軸上において前記レンズユニットに連結された前記（１）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１６３】
（３）前記連結部材を前記第１の軸の軸方向と前記第２の軸の軸方向との間の方向へ付勢する付勢バネを設けた前記（１）又は前記（２）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１６４】
（４）前記第１の駆動モーターによって前記第２の軸の軸方向へ移動される第１の移動部材と、前記第２の駆動モーターによって前記第１の軸の軸方向へ移動される第２の移動部材とが設けられ、前記連結部材が前記第１の移動部材の移動によって前記第２の軸の軸方向へ移動されると共に前記第２の移動部材の移動によって前記第１の軸の軸方向へ移動され、前記第１の許容部が前記第１の移動部材に前記第１の軸の軸方向へ摺動自在に支持され、前記第２の許容部が前記第２の移動部材に前記第２の軸の軸方向へ摺動自在に支持された前記（１）から前記（３）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１６５】
（５）前記第１の駆動モーターと前記第２の駆動モーターとしてステッピングモーターが用いられ、前記第１の移動部材と前記第２の移動部材としてモーター軸に螺合されたナット部材が用いられた前記（４）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１６６】
（６）前記第１の許容部が前記第１の移動部材に摺動自在に支持され、前記第２の許容部が前記第２の移動部材に摺動自在に支持され、前記第１の許容部と前記第２の許容部が前記二つの軸の交点を中心とした円弧状に形成された前記（１）から前記（５）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１６７】
（７）少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して直交する二つの軸を支点としてそれぞれ異なる二方向へ回動可能とされて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記レンズユニットを前記二方向へ回動自在に支持する固定部材と、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち一方の方向へ回動させる第１の駆動モーターと、前記固定部材に取り付けられ前記レンズユニットを前記二方向のうち他方の方向へ回動させる第２の駆動モーターと、前記第１の駆動モーターと前記第２の駆動モーターが連結されると共に連結部を有し前記連結部が前記レンズユニットに連結され前記第１の駆動モーターと前記第２の駆動モーターの駆動力を前記レンズユニットに伝達し前記レンズユニットの回動に伴って移動される連結部材とを備え、前記連結部材に、前記第２の駆動モーターの駆動時に前記第１の駆動モーターの連結状態を保持して前記レンズユニットの前記他方の方向への回動を許容する第１の許容部と、前記第１の駆動モーターの駆動時に前記第２の駆動モーターの連結状態を保持して前記レンズユニットの前記一方の方向への回動を許容する第２の許容部とが形成された撮像装置。
【０１６８】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本技術を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本技術の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０１６９】
【図１】図２乃至図３５と共に本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置を示すものであり、本図は、撮像装置の斜視図である。
【図２】図１とは異なる方向から見た状態で示す撮像装置の斜視図である。
【図３】像ぶれ補正装置を一部断面にして示す側面図である。
【図４】像ぶれ補正装置の概略背面図である。
【図５】像ぶれ補正装置の概略正面図である。
【図６】図７乃至図１１と共に像ぶれ補正装置の動作を示すものであり、本図は、レンズユニットが第１の方向へ回動された状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図７】レンズユニットが第１の方向へ回動された状態を示す概略背面図である。
【図８】レンズユニットが第２の方向へ回動された状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図９】レンズユニットが第２の方向へ回動された状態を示す概略背面図である。
【図１０】レンズユニットが第１の方向及び第２の方向へ回動された状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図１１】レンズユニットが第１の方向及び第２の方向へ回動された状態を示す概略背面図である。
【図１２】図１３と共にレンズユニットと連結部材の連結部分が異なる例を示す像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、一部を断面にして示す側面図である。
【図１３】概略背面図である。
【図１４】図１５と共に第１の変形例に係る像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、一部を断面にして示す側面図である。
【図１５】概略断面図である。
【図１６】図１７と共に第２の変形例に係る像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、一部を断面にして示す側面図である。
【図１７】一部を断面にして示す概略背面図である。
【図１８】図１９乃至図２５と共に第３の変形例に係る像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、一部を断面にして示す側面図である。
【図１９】概略断面図である。
【図２０】図２１乃至図２５と共に像ぶれ補正装置の動作を示すものであり、本図は、レンズユニットが第１の方向へ回動された状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図２１】レンズユニットが第１の方向へ回動された状態を示す概略断面図である。
【図２２】レンズユニットが第３の方向へ回動された状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図２３】レンズユニットが第３の方向へ回動された状態を示す概略断面図である。
【図２４】レンズユニットが第１の方向及び第３の方向へ回動された状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図２５】レンズユニットが第１の方向及び第３の方向へ回動された状態を示す概略断面図である。
【図２６】図２７乃至図３４と共に第４の変形例に係る像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、一部を断面にして示す側面図である。
【図２７】概略背面図である。
【図２８】連結部材の拡大斜視図である。
【図２９】図３０乃至図３４と共に像ぶれ補正装置の動作を示すものであり、本図は、レンズユニットが第１の方向へ回動された状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図３０】レンズユニットが第１の方向へ回動された状態を示す概略背面図である。
【図３１】レンズユニットが第２の方向へ回動された状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図３２】レンズユニットが第２の方向へ回動された状態を示す概略背面図である。
【図３３】レンズユニットが第１の方向及び第２の方向へ回動された状態を一部を断面にして示す側面図である。
【図３４】レンズユニットが第１の方向及び第２の方向へ回動された状態を示す概略背面図である。
【図３５】撮像装置のブロック図である。
【符号の説明】
【０１７０】
１…撮像装置、２…外筐、２０…像ぶれ補正装置、２１…レンズユニット、２２…固定部材、３０…  連結部材、３０ａ…第１の許容部、３０ｂ…第２の許容部、３０ｃ…連結部、３１…第１の駆動モーター、３１ａ…モーター軸、３２…第２の駆動モーター、３２ａ…モーター軸、３３…第１の移動部材、３４…第２の移動部材、３５…付勢バネ、２０Ａ…像ぶれ補正装置、２１Ａ…レンズユニット、２２Ａ…固定部材、２０Ｂ…像ぶれ補正装置、２１Ｂ…レンズユニット、２２Ｂ…固定部材、２０Ｃ…像ぶれ補正装置、２１Ｃ…レンズユニット、２２Ｃ…固定部材、２０Ｄ…像ぶれ補正装置、２１Ｄ…レンズユニット、２２Ｄ…固定部材、３０Ｄ…連結部材、３６ａ…第１の許容部、３７ａ…第２の許容部、３３Ｄ…第１の移動部材、３４Ｄ…第２の移動部材、３８…付勢バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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