(57)【要約】【課題】冷媒の漏れを低減するとともに回転子にかかる負荷を低減し、装置の小型化を図ることができる駆動装置及び船舶を提供する。【解決手段】固定軸２の一端側に配置されるとともに超電導材３１を有する固定子３と、固定子３の先端に配置された支持軸４と、固定子３の外周に配置されるとともに常電導材５１を有する回転子５と、回転子５に接続されるとともに支持軸４に回転可能に支持され固定子３及び回転子５を収容する外筒６と、外筒６に接続され固定軸２の外周に配置された環状の出力軸７と、出力軸７に接続されるとともに固定軸２に回転可能に支持される駆動体８と、を有する。駆動体８には、例えば、プロペラ８１、車輪８５、歯車８６等が適用される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定軸の一端側に配置されるとともに超電導材を有する固定子と、
該固定子の先端に配置された支持軸と、
前記固定子の外周に配置されるとともに常電導材を有する回転子と、
該回転子に接続されるとともに前記支持軸に回転可能に支持され前記固定子及び前記回転子を収容する外筒と、
該外筒に接続された出力軸と、
該出力軸に接続されるとともに前記固定軸に回転可能に支持される駆動体と、
を有することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記出力軸は、前記固定軸の外周に配置された環状の出力軸である、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記固定軸の他端側にも、前記固定子、前記支持軸、前記回転子、前記外筒、前記出力軸及び前記駆動体を配置した、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記固定軸の両端側に配置された前記駆動体をプロペラとし、該プロペラを互いに反転させることによって二重反転プロペラを構成した、ことを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記固定軸は、中空に形成され、前記固定子に冷媒を供給する冷媒供給管及び前記固定子から冷媒を排出する冷媒排出管が挿通されている、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記駆動体は、プロペラ、車輪又は歯車である、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項７】
ポッド形状の容器に駆動装置を配置して該駆動装置によりプロペラを回転させるポッド推進器を有する船舶において、前記駆動装置は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の駆動装置である、ことを特徴とする船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置及び船舶に関し、特に、超電導電動機を用いた駆動装置及び該駆動装置を備えた船舶に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、船舶の駆動装置として、船尾下方に配置されるポッド内に電動機を搭載し、該電動機によって直接プロペラを回転させて推力を発生させるポッド推進器が実用化されている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、かかる駆動装置の電動機には、一般に、常電導モータ（銅線電動機）が使用されており、銅線の電流密度等の制限から出力を維持したまま小型化することが困難であり、銅線の電流による損失も大きく効率が低下するという問題があった。また、減速機等を使用して小型化した場合には、歯車機構から騒音が発生してしまうという問題もあった。そこで、超電導モータを使用した駆動装置の開発が行われている（例えば、特許文献２及び特許文献３参照）。
【０００３】
例えば、特許文献２には、超電導コイルに通電することで超電導バルクを回転させると、その回転が磁気的結合によって永久磁石に伝達され、動力伝達軸を介して機械動力を発生させる動力発生装置が記載されている。
【０００４】
また、特許文献３には、前部プロペラと後部プロペラが互いに反対方向に回転する二重反転プロペラの駆動装置であって、二重反転プロペラの中心軸とその中心軸が一致するようにステータを配置し、このステータの外周に内側ロータを、この内側ロータの外周に外側ロータを回転自在に配設し、内側ロータと後部プロペラを、外側ロータと前部プロペラを接続し、前記ステータに超電導コイルを設け、内側ロータと外側ロータに互いに逆方向の軸方向電流を流すように構成した船舶推進用二重反転プロペラの超電導駆動装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１０３４９０号公報
【特許文献２】特開２００３−７０２２７号公報
【特許文献３】特開昭６３−２１７９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載された駆動装置では、回転子及び固定子の両方に超電導材（超電導コイル及び超電導バルク）が使用されており、回転子側の超電導材に冷媒を供給する必要があり、シール構造が複雑となってしまう、漏れた冷媒を捨てる場合には高価な冷媒が無駄になるとともに冷媒の使用量が増加してしまう、漏れた冷媒を回収して再冷却（再液化）する場合には大型の冷却装置が必要になってしまうという問題があった。また、いわゆる超電導モータの外周に永久磁石を配置した常電導モータのごとき構成を付加していることから、装置が大型化してしまうという問題があった。
【０００７】
また、特許文献３に記載された駆動装置では、固定子（ステータ）の外側に二重に回転子（ロータ）が配置されており、装置が大型化してしまうという問題があった。
【０００８】
さらに、特許文献２及び特許文献３に記載された駆動装置では、回転子に出力軸が接続されていることから、かかる出力軸に船舶等のプロペラを片持ち支持させた場合には、プロペラの重量、推力（反力）及びトルクによる負荷が出力軸を介して駆動装置に伝達されてしまうため、装置全体を頑丈な構造にする必要があり、装置が大型化してしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述した問題点に鑑み創案されたものであり、冷媒の漏れを低減するとともに回転子にかかる負荷を低減し、装置の小型化を図ることができる駆動装置及び船舶を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、固定軸の一端側に配置されるとともに超電導材を有する固定子と、該固定子の先端に配置された支持軸と、前記固定子の外周に配置されるとともに常電導材を有する回転子と、該回転子に接続されるとともに前記支持軸に回転可能に支持され前記固定子及び前記回転子を収容する外筒と、該外筒に接続された出力軸と、該出力軸に接続されるとともに前記固定軸に回転可能に支持される駆動体と、を有することを特徴とする駆動装置が提供される。
【００１１】
また、本発明によれば、ポッド形状の容器に駆動装置を配置して該駆動装置によりプロペラを回転させるポッド推進器を有する船舶において、前記駆動装置は、固定軸の一端側に配置されるとともに超電導材を有する固定子と、該固定子の先端に配置された支持軸と、前記固定子の外周に配置されるとともに常電導材を有する回転子と、該回転子に接続されるとともに前記支持軸に回転可能に支持され前記固定子及び前記回転子を収容する外筒と、該外筒に接続された出力軸と、該出力軸に接続されるとともに前記固定軸に回転可能に支持される駆動体と、を有することを特徴とする船舶が提供される。
【００１２】
上述した駆動装置及び船舶において、前記出力軸は前記固定軸の外周に配置された環状の出力軸であってもよい。また、前記固定軸の他端側にも、前記固定子、前記支持軸、前記回転子、前記外筒、前記出力軸及び前記駆動体を配置するようにしてもよい。さらに、前記固定軸の両端側に配置された前記駆動体をプロペラとし、該プロペラを互いに反転させることによって二重反転プロペラを構成するようにしてもよい。また、前記固定軸は、中空に形成され、前記固定子に冷媒を供給する冷媒供給管及び前記固定子から冷媒を排出する冷媒排出管が挿通されていてもよい。
【００１３】
また、上述した駆動装置において、前記駆動体は、例えば、プロペラ、車輪又は歯車である。
【発明の効果】
【００１４】
上述した本発明の駆動装置及び船舶によれば、固定子に超電導材を使用したことにより、冷却が必要な超電導材が回転することがなく、固定軸を介して容易に冷媒を固定子に供給することができ、高価な冷媒の漏れを低減することができる。また、複雑なシール構造を設置する必要がなく、装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。また、冷媒を回収して再冷却（再液化）する必要がなく、再冷却装置を設置する必要がなく、装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。
【００１５】
また、頑丈な構造を採用し得る固定軸に駆動体を支持させることにより、駆動体の重量及び推力（反力）を固定軸で受けることができ、回転子にかかる負荷を低減することができ、装置の小型化を図ることができる。
【００１６】
したがって、上述した本発明の駆動装置及び船舶によれば、冷媒の漏れを低減するとともに回転子にかかる負荷を低減し、装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第一実施形態に係る駆動装置の全体構成図である。
【図２】図１に示した駆動装置を備えた船舶の概略側面図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係る駆動装置を示す図であり、（ａ）は第二実施形態、（ｂ）は第三実施形態、（ｃ）は第四実施形態、を示している。
【図４】本発明の第五実施形態に係る駆動装置の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図１〜図４を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の第一実施形態に係る駆動装置の全体構成図である。図２は、図１に示した駆動装置を備えた船舶の概略側面図である。
【００１９】
本発明の第一実施形態に係る駆動装置１は、図１に示すように、固定軸２の一端側に配置されるとともに超電導材３１を有する固定子３と、固定子３の先端に配置された支持軸４と、固定子３の外周に配置されるとともに常電導材５１を有する回転子５と、回転子５に接続されるとともに支持軸４に回転可能に支持され固定子３及び回転子５を収容する外筒６と、外筒６に接続され固定軸２の外周に配置された環状の出力軸７と、出力軸７に接続されるとともに固定軸２に直接的に回転可能に支持される駆動体８と、を有している。
【００２０】
図１に示した駆動装置１は、いわゆるポッド推進器であり、ポッド（繭）形状の外殻を構成するポッドケーシング１１と、船体から延伸されポッド推進器を支持するストラット１２と、を有し、駆動体８はプロペラ８１を有している。ポッドケーシング１１の両端部には駆動装置１が配置されている。また、ストラット１２は、配管や電線等の部品を挿通するための中空部を有し、例えば、舵形状や翼形状のような水流の抵抗を低減する外形を有している。
【００２１】
また、図１に示した駆動装置１は、固定軸２の両端側に配置された駆動体８をプロペラ８１とし、プロペラ８１を互いに反転させることによって二重反転プロペラを構成している。すなわち、固定軸２の他端側にも、固定子３、支持軸４、回転子５、外筒６、出力軸７及び駆動体８が配置されている。
【００２２】
前記固定軸２は、ポッドケーシング１１内に配置された固定部２１に固定されている。固定部２１は、環状の金属部品により構成され、例えば、ストラット１２の延長上の壁面に設置されている。固定部２１と固定軸２の間には軸固定金物２１ａが挿入されており、固定軸２を強固に固定している。また、固定部２１の外側（固定軸２の両端部側）には船尾管シール２１ｂが配置されており、駆動体８の軸受部及び駆動装置１の内部、ポッドケーシング１１内への浸水を抑制している。
【００２３】
また、固定軸２は、中空に形成され、固定子３に冷媒を供給する冷媒供給管２２及び固定子３から冷媒を排出する冷媒排出管２３、電力供給電線、軸受への潤滑油供給穴（管）等が挿通されている。具体的には、図１に示したように、固定軸２は、内管及び外管を有する二重管構造に形成されており、内管は冷媒供給管２２を構成し、外管は冷媒排出管２３を構成している。また、冷媒供給管２２及び冷媒排出管２３は、図示したように、ポッドケーシング１１内において、二重管構造を維持したままストラット１２内に挿通され、船体側に配置された冷媒冷却装置に接続される。なお、固定軸２と冷媒冷却装置とを繋ぐ部分の配管は、必ずしも二重管である必要はなく、内管を構成する冷媒供給管２２及び外管を構成する冷媒排出管２３のそれぞれと冷媒冷却装置とを個別の配管で接続するようにしてもよい。
【００２４】
また、図示しないが、固定軸２を円筒形状に形成し、内部に固定子３に冷媒を供給する配管（冷媒供給管２２）及び固定子３から冷媒を排出する配管（冷媒排出管２３）をそれぞれ挿通するようにしてもよい。
【００２５】
また、固定軸２の内部（冷媒供給管２２又は冷媒排出管２３）には、固定子３や回転子５に電力を供給する電線（図示せず）が挿通される。回転子５には、固定軸２の端部に配置された集電子２４を介して電力を供給する。集電子２４は、例えば、出力軸７の内面に押し付けられるように配置され、出力軸７及び外筒６を介して回転子５に電力を供給している。
【００２６】
前記固定子３は、超電導電動機の界磁を構成する部品である。固定子３は、超電導材３１と、超電導材３１を収容する断熱箱３２と、を有している。超電導材３１は、例えば、超電導コイルであって、固定軸２の径方向に中心軸を有するように超電導線材をコイル状に巻き回した構成を有している。かかる超電導コイルは、固定軸２の円周方向に複数配置される。なお、超電導材３１には、超電導電動機等に一般的に使用されているものを採用することができ、例えば、超電導バルクや超電導ブロックであってもよい。
【００２７】
断熱箱３２は、超電導材３１を冷却する冷媒を収容する容器である。冷媒には、例えば、液体ヘリウム、ヘリウムガス、液体窒素等の極低温流体が使用される。かかる冷媒によって、超電導材３１を冷却することによって、電気抵抗が零となる超電導現象を効率よく発生させることができる。断熱箱３２と固定軸２との接続部には、冷媒供給管２２及び冷媒排出管２３と連通する開口部が形成されている。
【００２８】
このように、超電導電動機の界磁を構成する超電導材３１を固定子３とすることにより、冷却が必要な超電導材３１が回転することがなく、固定軸２を介して容易に冷媒を固定子３に供給することができ、高価な冷媒の漏れを低減することができる。また、複雑なシール構造を設置する必要がなく、装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。また、冷媒を回収して再冷却（再液化）する必要がなく、再冷却装置を設置する必要がなく、装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。
【００２９】
前記支持軸４は、外筒６を支持する部品である。具体的には、支持軸４は、固定子３（断熱箱３２）の先端側に接続されており、軸部にはボールベアリング等の軸受が配置されている。このように、外筒６の端部を支持軸４で支持することにより、外筒６を安定した状態で回転させることができる。
【００３０】
前記回転子５は、超電導電動機の電機子を構成する部品である。回転子５は、例えば、常電導材５１と、常電導材５１を支持する支持構造と、を有している。常電導材５１は、例えば、銅線コイル及び積層鋼板によって構成される。かかる常電導材５１は、断熱箱３２の円周方向に複数配置される。なお、常電導材５１には、電動機等に一般的に使用されているものを採用することができ、常電導バルクや永久磁石であってもよい。
【００３１】
回転子５は、固定軸２の径方向に固定子３と僅かな隙間（ギャップ）を有するように外筒６の内面に固定されており、いわゆるラジアルギャップ型電動機を構成している。かかる構成により、駆動装置１の径方向の大きさを小型化することができる。ただし、本発明は、ラジアルギャップ型に限定されるものではなく、固定子３及び回転子５を略円盤形状に形成し、固定軸２の軸方向に隙間（ギャップ）を有するアキシャルギャップ型であってもよい。
【００３２】
このように、超電導電動機の電機子を構成する常電導材５１を回転子５とすることにより、回転する回転子５に冷媒を供給する必要がなく、回転部を介して冷媒を供給するためのシール構造を設置する必要がなく、冷媒の漏れを心配する必要がなく、漏れた冷媒を回収する装置や再冷却（再液化）する装置を設置する必要がない。したがって、装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。
【００３３】
前記外筒６は、いわゆるプロペラボスを構成する部品である。外筒６の胴部内面には、上述したように回転子５が固定されており、外筒６の先端部内面は、支持軸４によって回転可能に支持されている。駆動装置１がポッド推進器のような推進器である場合には、外筒６の外形は、例えば、略円筒形状の胴部と略円錐形状の先端部とを有していてもよい。
【００３４】
前記出力軸７は、外筒６の回転力を駆動体８に伝達する部品である。出力軸７は、一端が外筒６に接続され、他端が駆動体８に接続された略円筒形状を有する。かかる出力軸７を配置することにより、駆動体８と超電導電動機との間に空間を形成することができ、集電子２４や軸受等の構成部品を配置することができる。なお、出力軸７は、個別の部品である必要はなく、外筒６又は駆動体８の一部によって形成するようにしてもよい。
【００３５】
前記駆動体８は、最終的に動力を外部に作用させる部品である。図１に示した第一実施形態では、駆動体８は、例えば、プロペラ８１と、プロペラ８１を支持するハブ８２と、を有している。ハブ８２は、固定軸２上に配置された一対のプロペラ軸受（ラジアル軸受８３及びスラスト軸受８４）により回転可能に支持されている。なお、駆動体８は、プロペラ８１に限定されるものではなく、車輪や歯車等の回転体であってもよい。
【００３６】
このように、頑丈な構造を採用し得る固定軸２に駆動体８を支持させることにより、駆動体８の重量及び推力（反力）を固定軸２で受けることができ、回転子５にかかる負荷を低減することができ、装置の小型化を図ることができる。
【００３７】
上述した構成により、固定子３（界磁）の超電導材３１及び回転子５（電機子）の常電導材５１に電流を流すことによって、固定子３（界磁）及び回転子５（電機子）に磁界を発生させ、これらの磁界が相互作用（吸引及び反発の繰り返し）することによって回転子５が固定子３の外周を回転することとなる。したがって、回転子５が固定された外筒６が回転し、出力軸７を介して駆動体８（プロペラ８１）が回転駆動される。
【００３８】
次に、上述した第一実施形態に係る駆動装置１（二重反転プロペラ式ポッド推進器）を備えた船舶について説明する。図２に示した船舶１０は、ポッド形状の容器に駆動装置１を配置して駆動装置１によりプロペラ８１を回転させるポッド推進器を有する船舶１０であって、駆動装置１として図１に示した第一実施形態に係る駆動装置１を使用したものである。
【００３９】
ここで、図示した船舶１０は、いわゆるバルクキャリアであるが、船舶１０はバルクキャリアに限定されるものではない。一般に、ポッド推進器を使用した電機推進船は、低騒音、低振動、推進方向の自由度等の観点から、フェリーや内航船に適用されることが多いが、環境保護の観点から、今後、バルクキャリア、タンカー、コンテナ船等の貨物船への適用も増加するものと予測される。したがって、上述した駆動装置１は、これらの全てのタイプの船舶に適用することができる。
【００４０】
図２に示したように、駆動装置１は、例えば、船舶１０の船尾部の下方に配置される。また、駆動装置１のストラット１２は、船体側にポッド回転機構１０１を介して接続されている。ポッド回転機構１０１により、駆動装置１を３６０°回転させることができ、任意の方向に推力を発生させることができる。また、ポッド回転機構１０１の上部には、固定子３の超電導材３１を冷却する冷媒を供給する冷媒冷却装置１０２が配置されている。なお、冷媒冷却装置１０２の配置箇所は、ポッド回転機構１０１の上部に限定されるものではなく、船体上であってもよいし、ストラット１２内であってもよいし、ポッドケーシング１１内であってもよい。
【００４１】
続いて、本発明の他の実施形態に係る駆動装置１について、図３及び図４を参照しつつ説明する。ここで、図３は、本発明の他の実施形態に係る駆動装置を示す図であり、（ａ）は第二実施形態、（ｂ）は第三実施形態、（ｃ）は第四実施形態、を示している。図４は、本発明の第五実施形態に係る駆動装置の全体構成図である。なお、上述した第一実施形態と同じ構成部品については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。
【００４２】
図３（ａ）に示した第二実施形態に係る駆動装置１は、駆動体８のプロペラ８１を回転駆動させる駆動装置１であって、ポッドケーシング１１の一端側にのみ駆動装置１を配置したものである。かかる駆動装置１は、いわゆる通常のポッド推進器に使用した場合を図示している。
【００４３】
図３（ｂ）に示した第三実施形態に係る駆動装置１は、駆動体８の車輪８５を回転駆動させる駆動装置１である。車輪８５は、例えば、ハブ８２に放射状に接続されたスポーク８５ａと、スポーク８５ａの外周に接続された環状のホイール８５ｂと、を有する。ただし、車輪８５の構成は図示したものに限定されるものではなく、車両用（自動車、電車、二輪自動車等）の車輪８５であれば、どのような構成であってもよい。
【００４４】
また、固定軸２は、シャフトケーシング１３によって保護されている。固定軸２の両側に駆動装置１を配置して、同じ方向に回転される一対の車輪８５により、一つの車輪８５を構成するようにしてもよい。なお、図では、外筒６が車輪８５よりも外側に突出した構成になっているが、必要な出力に応じて駆動装置１を設計することによって、超電導電動機部分を小型化したり、車輪８５が外筒６を覆うような形状に変形したりすることができる。
【００４５】
図３（ｃ）に示した第四実施形態に係る駆動装置１は、駆動体８の歯車８６を回転駆動させる駆動装置１である。産業用機械において、種々の駆動装置１が使用されている。回転力を機械的に動力伝達する場合には、一般に、歯車機構が使用される。そこで、第四実施形態では、歯車８６を回転駆動させる手段として、本発明に係る駆動装置１を使用している。
【００４６】
かかる第四実施形態では、駆動装置１は走行する物体ではないことから、例えば、外筒６やシャフトケーシング１３の水や風の抵抗を考慮する必要がない。また、固定軸２の両側に駆動装置１を配置して二つの歯車８６を配置するようにしてもよい。この場合、用途に応じて、同期させて同じ方向に回転させたり、互いに反転させたりすることができる。
【００４７】
図４に示した第五実施形態は、外筒６の先端に出力軸７を接続し、出力軸７の先端に駆動体８を接続したものである。すなわち、第五実施形態に係る駆動装置１は、固定軸２の一端側に配置されるとともに超電導材３１を有する固定子３と、固定子３の先端に配置された支持軸４と、固定子３の外周に配置されるとともに常電導材５１を有する回転子５と、回転子５に接続されるとともに支持軸４に回転可能に支持され固定子３及び回転子５を収容する外筒６と、外筒６に接続された出力軸７と、出力軸７に接続されるとともに固定軸２に回転可能に間接的に支持される駆動体８と、を有している。
【００４８】
図４に示したように、駆動装置１は、外筒６の外周を覆うとともに固定軸２に接続されるケーシング９を有している。ケーシング９の後端には、固定部２１により固定軸２が接続されており、ケーシング９の先端には、外筒６の一部が軸受を介して回転可能に支持されている。ケーシング９の先端側に露出した外筒６の先端には、出力軸７が接続されており、出力軸７には駆動体８を構成するプロペラ８１が接続されている。
【００４９】
また、ケーシング９の外周（例えば、上部）には、常電導材５１を冷却する冷却装置９１が配置されていてもよい。冷却装置９１には、ケーシング９内に冷媒（例えば、空気、水等）を供給及び排出する二重配管９２が接続されている。なお、固定軸２は、第一実施形態と同様に中空に形成されており、固定軸２の内部を介して断熱箱３２内に超電導材３１を冷却する冷媒が供給できるように構成されている。
【００５０】
かかる構成によっても、冷却が必要な超電導材３１が回転することがなく、固定軸２を介して容易に冷媒を固定子３に供給することができ、高価な冷媒の漏れを低減することができる。また、複雑なシール構造を設置する必要がなく、装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。また、冷媒を回収して再冷却（再液化）する必要がなく、再冷却装置を設置する必要がなく、装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。
【００５１】
なお、上述した第五実施形態において、駆動体８は車輪や歯車であってもよいし、固定軸２の他端側に固定子３、支持軸４、回転子５、外筒６、出力軸７及び駆動体８を配置して二重反転プロペラを構成するようにしてもよいし、常電導材５１の冷却装置９１を省略するようにしてもよい。
【００５２】
本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５３】
１  駆動装置
２  固定軸
３  固定子
４  支持軸
５  回転子
６  外筒
７  出力軸
８  駆動体
９  ケーシング
１０  船舶
２２  冷媒供給管
２３  冷媒排出管
３１  超電導材
５１  常電導材
８１  プロペラ
８５  車輪
８６  歯車
９１  冷却装置
９２  二重配管
１０１  ポッド回転機構
１０２  冷媒冷却装置
【図１】
2013126362.tif 000003
【図２】
2013126362.tif 000004
【図３】
2013126362.tif 000005
【図４】
2013126362.tif 000006