(57)【要約】【課題】筆跡のみを照合する認証に比べて、認識率を向上する筆跡管理プログラム及び記録表示装置を提供する。【解決手段】記録表示装置１は、タッチパネル１２Ａに対する接触の軌跡を検出する接触検出手段１００と、接触検出手段１００が検出した接触の軌跡を、筆記を目的とした筆跡と筆記を目的としない手つきとに分離する手つきノイズ分離手段１０１と、筆跡及び手つきを筆跡情報１１１として記録する筆跡情報記録手段１０２とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータを、
タッチパネルに対する接触の軌跡を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段が検出した接触の軌跡を、筆記を目的とした筆跡と筆記を目的としない非筆跡とに分離する分離手段と、
前記筆跡及び前記非筆跡を筆跡情報として記録する記録手段として機能させるための筆跡管理プログラム。
【請求項２】
コンピュータを、
タッチパネルに対する接触の軌跡を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段が検出した接触の軌跡を、筆記を目的とした筆跡と筆記を目的としない非筆跡とに分離する分離手段と、
前記分離手段が分離した前記筆跡及び前記非筆跡を予め記録した筆跡及び非筆跡と照合する照合手段として機能させるための筆跡管理プログラム。
【請求項３】
前記照合手段は、前記分離手段が分離した前記非筆跡と前記予め記録した非筆跡との照合を、前記分離手段が分離した前記筆跡と前記予め記録した筆跡との照合に比べて重み付けを小さくして照合度を算出する請求項２に記載の筆跡管理プログラム。
【請求項４】
タッチパネルに対する接触の軌跡を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段が検出した接触の軌跡を、筆記を目的とした筆跡と筆記を目的としない非筆跡とに分離する分離手段と、
前記筆跡及び前記非筆跡を筆跡情報として記録する記録手段とを有する記録表示装置。
【請求項５】
タッチパネルに対する接触の軌跡を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段が検出した接触の軌跡を、筆記を目的とした筆跡と筆記を目的としない非筆跡とに分離する分離手段と、
前記分離手段が分離した前記筆跡及び前記非筆跡を予め記録した筆跡及び非筆跡と照合する照合手段とを有する記録表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筆跡管理プログラム及び記録表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の記録表示装置として、タッチパネルに接触した実筆跡と接触していない空中筆跡とを筆跡情報として記録し、当該筆跡情報を用いて筆跡照合するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の記録表示装置は、タッチパネルに接触している接触点の座標データ（Ｘ、Ｙ）と筆圧データ（Ｚ）とを時系列で「筆跡」として取得する取得手段と、タッチパネルに接触した実筆跡と接触していない空中筆跡のうち、実筆跡の終了時点までに空中筆跡を含めて取得手段が取得したデータから有効なデータ範囲と決定する有効データ決定手段とを有し、有効データ決定手段が決定した有効なデータ範囲のデータを筆跡情報として記録して、当該筆跡情報を用いて筆跡照合する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１４９１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、筆跡のみを照合する認証に比べて、認識率を向上する筆跡情報を登録する筆跡管理プログラム及び記録表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［１］コンピュータを、
タッチパネルに対する接触の軌跡を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段が検出した接触の軌跡を、筆記を目的とした筆跡と筆記を目的としない非筆跡とに分離する分離手段と、
前記筆跡及び前記非筆跡を筆跡情報として記録する記録手段として機能させるための筆跡管理プログラム。
【０００７】
［２］コンピュータを、
タッチパネルに対する接触の軌跡を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段が検出した接触の軌跡を、筆記を目的とした筆跡と筆記を目的としない非筆跡とに分離する分離手段と、
前記分離手段が分離した前記筆跡及び前記非筆跡を予め記録した筆跡及び非筆跡と照合する照合手段として機能させるための筆跡管理プログラム。
【０００８】
［３］前記照合手段は、前記分離手段が分離した前記非筆跡と前記予め記録した非筆跡との照合を、前記分離手段が分離した前記筆跡と前記予め記録した筆跡との照合に比べて重み付けを小さくして照合度を算出する請求項２に記載の筆跡管理プログラム。
【０００９】
［４］タッチパネルに対する接触の軌跡を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段が検出した接触の軌跡を、筆記を目的とした筆跡と筆記を目的としない非筆跡とに分離する分離手段と、
前記筆跡及び前記非筆跡を筆跡情報として記録する記録手段とを有する記録表示装置。
【００１０】
［５］タッチパネルに対する接触の軌跡を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段が検出した接触の軌跡を、筆記を目的とした筆跡と筆記を目的としない非筆跡とに分離する分離手段と、
前記分離手段が分離した前記筆跡及び前記非筆跡を予め記録した筆跡及び非筆跡と照合する照合手段とを有する記録表示装置。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１又は４に係る発明によれば、筆跡のみを照合する認証に比べて、認識率を向上する筆跡情報を登録することができる。
【００１２】
請求項２又は５に係る発明によれば、筆跡のみを照合する認証に比べて、認識率を向上することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、筆跡に対して非筆跡の重み付けを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る記録表示装置の構成例を示す概略図である。
【図２】図２は、記録表示装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、記録表示装置の筆跡登録動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、記録表示装置の筆跡照合動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、記録表示装置の筆跡照合動作の一例を説明するための図である。
【図６】図６は、手つきノイズ分離手段の動作の一例を説明するためのグラフ図である。
【図７】図７は、手つきノイズ分離手段の動作の一例を説明するためのグラフ図である。
【図８】図８は、手つきノイズ分離手段の動作の一例を説明するためのグラフ図である。
【図９】図９は、手つきノイズ分離手段の誤接触判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施の形態）
（記録表示装置の構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る記録表示装置の構成例を示す概略図である。また、図２は、記録表示装置の構成例を示すブロック図である。
【００１６】
この記録表示装置１は、電子部品等で構成される制御部１０及び記憶部１１を格納する本体に、接触位置を検出する光透過型のタッチパネル１２Ａ及び画像や文字等を表示する表示部１２Ｂを兼ねたタッチパネルディスプレイ１２と、図示しないスイッチ等を有し、制御部１０は利用者の右手３Ｒ、左手３Ｌ又はスタイラスペン２による接触領域Ａｒ、Ａｗ１、Ａｗ２の接触を検出し、筆跡登録が必要とされる場面において、検出した座標の軌跡を筆跡情報１１１として記憶部１１に記録する。
【００１７】
また、記録表示装置１は、筆跡認証が必要とされる場面において、記録した筆跡情報１１１と、検出される座標の軌跡とを照合し、筆記された筆跡が利用者本人のものであるか否か認証する。
【００１８】
なお、ここで「軌跡」とは、タッチパネル１２Ａに対して物体が接触したときの一連の接触点を意味しており、タッチパネル１２Ａに対しての継続した接触により得られる二次元座標上で連続した複数の座標点の集合という概念の他、タッチパネル１２Ａの１点に対して接触したときの１つの接触点という概念も含まれる。また、ここで言う「継続」との概念には、「時系列的に連続」との概念に加え、「同時」との概念も含まれる。従って、タッチパネル１２Ａにおける二次元座標上で連続した複数の点の集合に対して物体が同時に接触した場合にはそれらの点は一単位の軌跡の構成要素として取り込まれる。
【００１９】
記録表示装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等から構成され各部を制御するとともに各種のプログラムを実行する制御部１０と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリ等の記憶媒体から構成され情報を記憶する記憶部１１と、タッチパネルディスプレイ１２とを有する。また、外部と通信する通信部を有していてもよい。なお、記録表示装置１は、例えば、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）又は携帯電話機等である。
【００２０】
制御部１０は、後述する筆跡管理プログラム１１０を実行することで、接触検出手段１００、手つきノイズ分離手段１０１、筆跡情報記録手段１０２、筆跡情報照合手段１０３及び認証結果通知手段１０４等として機能する。
【００２１】
接触検出手段１００は、タッチパネル１２Ａにおいて接触の位置座標の軌跡を検出する。なお、接触は利用者が筆記を目的に接触（以下、「真正接触」という。）する真正接触領域Ａｒ及び筆記を目的とせずに接触（以下、「誤接触」という。）する誤接触領域Ａｗ１及びＡｗ２を検出する。
【００２２】
手つきノイズ分離手段１０１は、接触検出手段１００が検出した軌跡を真正接触が継続した筆跡と、誤接触が継続した非筆跡としての手つき（ノイズも含む）とに分離する。分離方法については後述する。
【００２３】
筆跡情報記録手段１０２は、筆跡登録が必要とされる場面において、手つきノイズ分離手段１０１が分離した筆跡及び手つきの双方を筆跡情報１１１として記憶部１１に記録する。
【００２４】
筆跡情報照合手段１０３は、筆跡認証が必要とされる場面において、接触検出手段１００が検出し、手つきノイズ分離手段１０１によって筆跡と手つきとに分離された筆跡情報と、記憶部１１の筆跡情報１１１とを照合する。
【００２５】
認証結果通知手段１０４は、筆跡情報照合手段１０３の照合結果に基づき、筆記された筆跡及び手つきが利用者本人のものであると認証される場合は表示部１２Ｂに表示することでその旨利用者に通知し、認証されない場合はその旨利用者に通知する。
【００２６】
記憶部１１は、制御部１０を上述した各手段１００〜１０４として動作させる筆跡管理プログラム１１０、筆跡情報記録手段１０２が記録する筆跡情報１１１及び誤接触特徴情報１１２等を記憶する。なお、誤接触特徴情報１１２は、第２の実施の形態において用いられるものであり、後に説明する。
【００２７】
第１の実施の形態において、タッチパネル１２Ａは、スタイラスペン２の先端が近づくと電磁誘導により接触を検出する電磁誘導デジタイザと、表面に加わる圧力により変化する抵抗値により接触を検出する感圧センサとを有する。つまり、スタイラスペン２の接触は電磁誘導デジタイザにより検出され、スタイラスペン２の接触及び手つきノイズは感圧センサにより検出される。
【００２８】
なお、電磁誘導デジタイザ及び圧力センサは、２値（接触の有無のみ）で接触を検出してもよいし、それぞれ接近距離及び接触圧力を連続的な数値で検出してもよい。
【００２９】
（記録表示装置の動作）
以下に、記録表示装置１の動作を図１〜４を参照しつつ、（１）筆跡登録動作、（２）筆跡照合動作に分けて説明する。
【００３０】
（１）筆跡登録動作
図３は、記録表示装置１の筆跡登録動作の一例を示すフローチャートである。
【００３１】
まず、記録表示装置１は、筆跡登録要求が有る（Ｓ１；Ｙｅｓ）と、接触検出手段１００は、タッチパネル１２Ａにおいて接触の位置座標を時系列とともに検出する（Ｓ２）。なお、接触は真正接触領域Ａｒ及び誤接触領域Ａｗ１及びＡｗ２を検出する。また、検出は予め定めた間隔、例えば、１０ｍｓｅｃで行われ、時系列で検出された接触の座標、つまり接触の位置座標の軌跡が手つきノイズ分離手段１０１に出力される。
【００３２】
次に、手つきノイズ分離手段１０１は、接触検出手段１００が検出した接触の位置座標の軌跡のうち、電磁誘導デジタイザ及び感圧センサにより同一座標に接触が検出されたものを真正接触が継続した筆跡とし、電磁誘導デジタイザでは検出されずに感圧センサによってのみ接触が検出されたものを誤接触が継続した手つきと判定することで分離する（Ｓ４）。
【００３３】
次に、筆跡情報記録手段１０２は、筆跡登録が必要とされる場面において、手つきノイズ分離手段１０１が分離した筆跡及び手つきの双方を組にして筆跡情報１１１として記憶部１１に記録する。
【００３４】
（２）筆跡照合動作
図４は、記録表示装置１の筆跡照合動作の一例を示すフローチャートである。
【００３５】
まず、記録表示装置１は、筆跡認証要求が有る（Ｓ１１；Ｙｅｓ）と、接触検出手段１００は、タッチパネル１２Ａにおいて接触の位置座標を時系列とともに検出する（Ｓ１２）。なお、「（１）筆跡登録動作」と同様に、接触は真正接触領域Ａｒ及び誤接触領域Ａｗ１及びＡｗ２を検出する。また、検出は予め定めた間隔、例えば、１０ｍｓｅｃで行われ、接触の位置座標の軌跡が手つきノイズ分離手段１０１に出力される。
【００３６】
次に、手つきノイズ分離手段１０１は、接触検出手段１００が検出した接触の位置座標の軌跡のうち、電磁誘導デジタイザ及び感圧センサにより同一座標に接触が検出されたものを真正接触が継続した筆跡とし、電磁誘導デジタイザでは検出されずに感圧センサによってのみ接触が検出されたものを誤接触が継続した手つきと判定することで分離する（Ｓ１４）。
【００３７】
次に、筆跡情報照合手段１０３は、手つきノイズ分離手段１０１によって筆跡と手つきとに分離した情報と、記憶部１１の筆跡情報１１１とを照合する（Ｓ１５）。照合のための合致率を算出する手法としては、座標間の距離計算法を用いることができる。
【００３８】
認証結果通知手段１０４は、筆跡情報照合手段１０３の照合結果に基づき、合致率が予め定めた閾値以上である場合（Ｓ１６；Ｙｅｓ）、筆記された筆跡及び手つきが利用者本人のものであると認証し、認証された旨を表示部１２Ｂに表示する（Ｓ１７）。
【００３９】
また、合致率が予め定めた閾値より小さい場合（Ｓ１６；Ｎｏ）、筆記された筆跡及び手つきが利用者本人のものでなく、認証できない旨を表示部１２Ｂに表示する（Ｓ１８）。
【００４０】
図５は、記録表示装置１の筆跡照合動作の一例を説明するための図である。
【００４１】
上記ステップＳ１５において、筆跡情報照合手段１０３は、筆跡Ｐ１を形成する、ある時刻における真正接触領域Ａｒの重心の座標と、同一時刻における誤接触領域Ａｗ１の重心の座標との距離をｄ１とし、真正接触領域Ａｒの重心の座標と、同一時刻における誤接触領域Ａｗ２の重心の座標との距離をｄ２としたとき、ｄ１とｄ２とを比較する。ここで、ｄ２がｄ１に比べて大きい場合等であって誤接触領域Ａｗ２が筆記をする手ではないと判断できる場合、合致度の計算に重み付けを行い誤接触領域Ａｗ２の合致度の重み付けを誤接触領域Ａｗ１の合致度の計算に比べて小さく、又は０としてもよい。
【００４２】
筆跡情報照合手段１０３は、上記した重み付けを行うことにより、筆記動作に直接的に関係しない、主に記録表示装置１を支える利き手でない手の手つきの影響を抑制することができる。
【００４３】
（第１の実施の形態の効果）
上記した第１の実施の形態によると、筆跡及び手つきを筆跡情報１１１として登録し、筆跡認証時に筆跡及び手つきを照合してサイン等の筆跡を認証したため、筆跡のみを照合する認証に比べて、認識率を向上することができる。
【００４４】
また、手の大きさ等の生理的特徴や体全体の動作の癖等が手つきに反映されるため、筆跡のみを模倣した偽造の筆跡について筆跡認証の信頼性が向上する。
【００４５】
なお、筆跡情報照合手段１０３は、Ａｒによる軌跡に対するＡｗ１による軌跡の重み付けを小さく設定してもよい。
【００４６】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態は、第１の実施の形態のタッチパネル１２Ａが電磁誘導デジタイザ及び感圧センサを用いたのに対し、静電容量式のマルチタッチセンサを用いた点で異なる。
【００４７】
また、手つきノイズ分離手段１０１は、検出された位置座標が筆跡であるか手つきであるかの判定を接触座標の時系列データから特徴量を抽出することで行う点で異なる。
【００４８】
他の構成及び動作は第１の実施の形態と共通するため、以下、第２の実施の形態における手つきノイズ分離手段１０１の動作について説明する。
【００４９】
（第２の実施の形態の動作）
まず、手つきノイズ分離手段１０１は、以下に説明する誤接触判定動作によって誤接触を判定する。そして、誤接触と判定されたもの以外を真正接触とすることでこれらを分離する。
【００５０】
なお、ここでは、タッチパネル１２Ａに対するスタイラスペン２による接触を真正接触とし、タッチパネル１２Ａに対するスタイラスペン２による接触以外の接触（例えば指や手などによる接触）を誤接触とする場合について説明する。
【００５１】
まず、手つきノイズ分離手段１０１は、接触検出手段１００で検出された接触によってタッチパネル１２Ａ上に描かれる軌跡に対して固有の識別情報の一例であるポインタＩＤを付与する。
【００５２】
次に、軌跡毎に付与されたポインタＩＤに対応させて時系列順に座標情報を図示しないメモリに一時的に記憶する。例えば、座標情報とこの座標情報を取得した時刻を示す時刻情報とを対応させてポインタＩＤ単位でメモリに記憶する。
【００５３】
次に、現時点でメモリに記憶されている座標情報をポインタＩＤ毎に取得し、取得したポインタＩＤ毎の座標情報から、軌跡の特徴を示す特徴情報をポインタＩＤ毎に導出し、導出した特徴情報をポインタＩＤ毎に時系列順にメモリに記憶する。
【００５４】
特徴情報としては、例えば、現時点の軌跡の大きさを表す大きさ情報、現時点の軌跡の大きさのばらつきの度合いを表す度合い情報、及び現時点の軌跡が描かれるための接触の継続時間に基づいて導出された継続時間依拠情報が挙げられる。
【００５５】
例えば、大きさ情報としては、現時点でタッチパネル１２Ａに含まれる接触点を構成要素としている軌跡の面積及び軌跡の長さ（ここでは一例として二次元座標から導出される接触点の移動距離）が挙げられ、度合い情報としては、現時点でタッチパネル１２Ａに含まれる接触点を構成要素としている軌跡の面積の分散及び軌跡の長さの分散が挙げられ、継続時間依拠情報としては、現時点でタッチパネル１２Ａに含まれる接触点を構成要素としている軌跡（１ストローク）内の接触点の個数が挙げられる。
【００５６】
以下では、一例として、大きさ情報として軌跡の面積を適用し、度合い情報として軌跡の面積の分散及び軌跡の長さの分散を適用し、継続時間依拠情報として軌跡内の接触点の個数を適用する。
【００５７】
なお、ここで言う軌跡内の接触点の個数には、１点に対する接触であっても１０ｍｓ毎に１個としてカウントされる。また、軌跡の面積の分散及び軌跡の長さの分散については、スタイラスペン２による接触（真正接触）の方がスタイラスペン２以外の物体（例えば指や手）による誤接触よりも大きい傾向にあることは発明者らによって既に検証済みである。これは真正接触の移動量が誤接触の移動量よりも大きいことによるものと考えられる。
【００５８】
また、軌跡内の接触点の個数に応じた重みを付与する。具体的には、軌跡内の接触点の個数が多くなるほど大きさ重みを付与している。これは、軌跡内の接触点の個数が多くなるほど特徴情報を導出するために用いられる座標情報の数が増え、判定の精度が高いという検証済みの事実を前提した処理である。
【００５９】
なお、軌跡内の接触点の個数が更新される毎に重みも更新される。一例として、軌跡内の接触点の個数が１〜３９の場合に重みとして１．０が採用され、軌跡内の接触点の個数が４０〜７９の場合に重みとして１．２が採用され、軌跡内の接触点の個数が８０〜１１９の場合に重みとして１．４が採用され、軌跡内の接触点の個数が１２０以上の場合に重みとして１．６が採用される。
【００６０】
図９は、手つきノイズ分離手段１０１の誤接触判定処理動作の一例を示すフローチャートである。図６〜８は、手つきノイズ分離手段１０１の動作の一例を説明するためのグラフ図である。
【００６１】
まず、手つきノイズ分離手段１０１は、メモリから、予め登録されている誤接触特徴情報１１２を取得する（Ｓ２１）。誤接触特徴情報１１２として、タッチパネル１２Ａに対する物体の誤接触による軌跡の特徴を示すとともに予め登録された情報を適用しており、具体的には、一例として図６〜図８に示される第１〜第３誤接触領域情報が挙げられる。
【００６２】
図６に示す例では、軌跡の長さの分散であって誤接触を表す分散の範囲と真正接触を表す分散の範囲との境界を示す閾値（長さ分散閾値）と、軌跡の面積（接触面積）であって誤接触を表す面積の範囲と真正接触を表す面積の範囲との境界を示す閾値（面積閾値）とで各々規定される誤接触領域を示す情報（第１誤接触領域情報）、真正接触領域を示す情報（第１真正接触領域情報）、及び誤接触か真正接触かが判然とせずに更なる判定の余地が残されている領域を示す情報（第１未判定領域情報）が示されている。
【００６３】
また、図７に示す例では、軌跡の面積の分散であって誤接触を表す分散の範囲と真正接触を表す分散の範囲との境界を示す閾値（面積分散閾値）と長さ分散閾値とで各々規定される誤接触領域を示す情報（第２誤接触領域情報）、及び誤接触か真正接触かが判然とせずに更なる判定の余地が残されている領域を示す情報（第２未判定領域情報）が示されている。
【００６４】
更に、図８に示す例では、軌跡の個数であって誤接触を表す個数の範囲と真正接触を表す個数の範囲との境界を示す閾値（個数閾値）と長さ分散閾値とで各々規定される誤接触領域を示す情報（第３誤接触領域情報）、及び真正接触領域を示す情報（第２真正接触領域情報）が示されている。
【００６５】
次に、手つきノイズ分離手段１０１は、現時点でのタッチパネル１２Ａに対する物体の接触点が構成要素とされている軌跡に付与されたポインタＩＤのうち、判定処理対象とされる軌跡のポインタＩＤ（注目ポインタＩＤ）を取得する（Ｓ２２）。
【００６６】
次に、手つきノイズ分離手段１０１は、上記ステップＳ２２の処理で取得された注目ポインタＩＤに対応する軌跡における本処理が未実行の１接触点分の特徴情報を取得し、取得した特徴情報と上記ステップＳ２１の処理で取得された誤接触特徴情報１１２とを比較する（Ｓ２３）。また、ステップＳ２３では、特徴情報としての軌跡内の接触点の個数に対して付与されている重みと予め定められた重み（ここでは１．４）との比較も行う。
【００６７】
次に、上記ステップＳ２３の処理で特徴情報としての軌跡内の接触点の個数に付与された重みと予め定められた重みとが比較された結果として、特徴情報としての軌跡内の接触点の個数に対して付与されている重みが予め定められた重み未満であるか否かを判定し（Ｓ２４）、ここで否定判定となった場合にはステップＳ２６に移行し、肯定判定となった場合には、上記ステップＳ２３の処理で特徴情報と誤接触特徴情報１１２とが比較された結果として、特徴情報が誤接触特徴情報１１２に相当するか否かを判定し、ここで肯定判定となった場合にはステップＳ２５に移行する一方、否定判定となった場合にはステップＳ２６に移行する。
【００６８】
なお、ステップＳ２４の処理には、重みの比較結果を判定する処理が含まれているが、この処理はなくても良い。この場合、誤接触判定処理に係る総処理時間が短くなる。しかし、誤接触であることをより高精度に判定するためにはステップＳ２４で例示するように重みの比較結果を判定する処理を含めた方が良いので、本処理では重みに係る判定を含む処理を行う例を挙げている。
【００６９】
次に、誤接触特徴情報１１２を含む決定木により特徴情報が誤接触特徴情報１１２に相当するか否かを判定する（Ｓ２４）。例えば、図６に示す軌跡の長さの分散と軌跡の面積との決定木、図７に示す軌跡の面積の分散と軌跡の長さの分散との決定木、及び図８に示す軌跡の個数と軌跡の長さの分散との決定木により特徴情報が誤接触特徴情報１１２に相当するか否かを判定する。
【００７０】
具体的には、上記ステップＳ２３の処理で取得された特徴情報としての軌跡の長さの分散及び軌跡の面積が一例として図６に示す第１誤接触領域情報により示される領域に含まれるか否かを判定し、含まれる場合には特徴情報が誤接触情報に相当すると判定（Ｓ２４が肯定判定）し、誤接触情報に相当しないと判定された場合には特徴情報としての軌跡の長さの分散及び軌跡の面積が第１真正接触領域情報により示される領域に含まれるか否かを判定し、含まれる場合には特徴情報が誤接触情報に相当しないと判定（Ｓ２４が否定判定）する。
【００７１】
ここで、特徴情報が第１誤接触領域情報により示される領域及び第１真正接触領域情報により示される領域の双方に含まれない場合には第１未判定領域情報により示される領域に含まれると判定し、上記ステップＳ２３の処理で取得された特徴情報としての軌跡の面積の分散及び軌跡の長さの分散が一例として図７に示す第２誤接触領域情報により示される領域に含まれるか否かを判定し、含まれる場合には特徴情報が誤接触情報に相当すると判定（Ｓ２４が肯定判定）する。
【００７２】
ここで、特徴情報が第２誤接触領域情報により示される領域に含まれない場合には第２未判定領域情報により示される領域に含まれると判定し、上記ステップＳ２３の処理で取得された特徴情報としての軌跡の個数及び軌跡の長さの分散が一例として図８に示す第３誤接触領域情報により示される領域に含まれるか否かを判定し、含まれる場合には特徴情報が誤接触情報に相当すると判定（Ｓ２４が肯定判定）し、含まれない場合（第２真正接触領域情報により示される領域に含まれる場合）には特徴情報が誤接触情報に相当しないと判定（Ｓ２４が否定判定）する。
【００７３】
次に、手つきノイズ分離手段１０１は、注目ポインタＩＤにより特定される軌跡における判定対象とされた接触点単位でフラグを設定した後、ステップＳ２６に移行する（Ｓ２５）。なお、本実施の形態では、接触点単位で時刻情報及び座標情報が取得されるので、ステップＳ２５の処理としては、判定対象とされた接触点に対応する時刻情報及び座標情報に１対１で対応するようにフラグを設定する形態例が挙げられる。
【００７４】
次に、手つきノイズ分離手段１０１は、上記ステップＳ２２の処理で取得された注目ポインタＩＤにより特定される軌跡を構成している全接触点についての特徴情報と誤接触特徴情報１１２とを比較したか否かを判定し（Ｓ２６）、否定判定となった場合には上記ステップＳ２３に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップＳ２７に移行する。
【００７５】
次に、手つきノイズ分離手段１０１は、現時点で検出されている接触による軌跡に係るポインタＩＤが他に存在しているか否かを判定し（Ｓ２７）、否定判定となった場合には上記ステップＳ２２に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップＳ２８に移行する。
【００７６】
次に、手つきノイズ分離手段１０１は、注目ポインタＩＤを取得した後、ステップＳ２９に移行し、現時点で設定されているフラグの個数が、フラグが設定されていない接触点の個数を上回っているか否か（判定対象とされた軌跡を構成している接触点の個数の過半数を超えているか否か）を判定し（Ｓ２８）、肯定判定となった場合にはステップＳ３０に移行し、フラグの個数が全接触点の個数の過半数を超えていると判定された軌跡を特定するポインタＩＤに対して、誤接触により描かれた軌跡であることを示す誤接触情報を付与した後、ステップＳ３１に移行する。
【００７７】
一方、ステップＳ２９において否定判定となった場合にはステップＳ３２に移行し、現時点で取得されている注目ポインタＩＤに誤接触情報が付与されているか否かを判定し、否定判定となった場合には誤接触判定処理を終了する一方、肯定判定となった場合にはステップＳ３３に移行し、注目ポインタＩＤから誤接触情報を消去した後、ステップＳ３１に移行する。
【００７８】
次に、手つきノイズ分離手段１０１は、現時点で検出されている接触による軌跡に係るポインタＩＤが他に存在しているか否かを判定し（Ｓ３１）、否定判定となった場合には上記ステップＳ２８に戻る一方、肯定判定となった場合には誤接触判定処理を終了する。
【００７９】
（第２の実施の形態の効果）
上記した第２の実施の形態によると、タッチパネル１２Ａに静電容量式のマルチタッチセンサを用いた場合であっても、第１の実施の形態と同様の効果を達成することができる。
【００８０】
［他の実施の形態］
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々な変形が可能である。
【００８１】
また、上記筆跡管理プログラム１１０をＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納して提供することも可能であり、インターネット等のネットワークに接続されているサーバ装置等から装置内の記憶部にダウンロードしてもよい。また、接触検出手段１００、手つきノイズ分離手段１０１、筆跡情報記録手段１０２、筆跡情報照合手段１０３及び認証結果通知手段１０４等の一部又は全部をＡＳＩＣ等のハードウェアによって実現してもよい。なお、上記実施の形態の動作説明で示した各ステップは、順序の変更、ステップの省略、追加が可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１     記録表示装置
２     スタイラスペン
３Ｌ   左手
３Ｒ   右手
１０   制御部
１１   記憶部
１２   タッチパネルディスプレイ
１２Ａ タッチパネル
１２Ｂ 表示部
１００ 接触検出手段
１０１ 手つきノイズ分離手段
１０２ 筆跡情報記録手段
１０３ 筆跡情報照合手段
１１０ 筆跡管理プログラム
１１１ 筆跡情報
１１２ 誤接触特徴情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図９】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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