(57)【要約】【課題】電源回路が高精度，低電力をそれぞれ特徴とする２つの基準電圧発生回路を用いる構成で、消費電力をより低減しつつ電源電圧の精度を向上可能な制御装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ１は、電源回路６が、高精度基準電圧発生回路８が発生する基準電圧Ｖref1と、低電力基準電圧発生回路７が発生する基準電圧Ｖref2との何れか一方を選択して制御電源ＶDDを生成可能に構成され、通常動作モードでは基準電圧Ｖref1を、スリープモードでは基準電圧Ｖref2を用いるように切り替える。そして、低電力基準電圧発生回路７は、基準電圧Ｖref2のレベルを調整可能に構成され、ＣＰＵ２は、通常動作モードにおいて基準電圧Ｖref2が所定のレベルとなるように補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源回路（６）を備え、通常動作モードと低消費電力モードとを切り替えて実行可能な制御装置（１）において、
前記電源回路は、高精度基準電圧発生回路（８）が発生する第１基準電圧と、低電力基準電圧発生回路（７）が発生する第２基準電圧との何れか一方を選択して、電源を生成可能に構成され、
前記通常動作モードでは前記第１基準電圧を、前記低消費電力モードでは前記第２基準電圧を用いるように切り替え、
前記低電力基準電圧発生回路は、前記第２基準電圧のレベルを調整可能に構成され、
前記通常動作モードにおいて、前記第２基準電圧が所定のレベルとなるように補正する補正手段（２，３，５，１３）を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記通常動作モードから前記低消費電力モードに移行する直前に、１回だけ前記補正動作を行うことを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記通常動作モードにおいて、周期的に前記補正動作を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の制御装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記低消費電力モードにおける電源電圧を、前記通常動作モードにおける電源電圧よりも低下させるように、前記第２基準電圧のレベルを調整することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の制御装置。
【請求項５】
前記低電力基準電圧発生回路は、入力電源とグランドとの間に接続される複数の抵抗素子（１４）の直列回路と、
一端が共通に接続され、他端がそれぞれ前記複数の抵抗素子の共通接続点に接続される、複数のスイッチ回路（１５）とで構成され、
前記補正手段は、前記第２基準電圧Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路（５）と、
前記Ａ／Ｄ変換された電圧データを読み込むＣＰＵ（２）と、
このＣＰＵによって制御データが書き込まれ、前記複数のスイッチ回路の何れか１つを択一的にオンするように構成される制御レジスタ（１３）とで構成されることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源回路を備え、通常動作モードと低消費電力モードとを切り替えて実行可能な制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば車載用の制御装置であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）には電源回路が搭載されているが、その電源回路については低消費電力化及び高精度化が要求されている。特に、車両のエンジンが停止している期間においても動作するボデー制御系システムでは、バッテリの上がりを防止するため低消費電力化が必須とされるが、電源回路自体について動作電流を抑えるように設計すると、回路が温度や素子のばらつきによる影響を受け易くなり、電源電圧の精度が劣化するという別の問題を引き起こす。
【０００３】
このような問題を解決するものとして、特許文献１には、第１比較回路において、電源の検出電圧を高精度基準電圧発生回路が発生した第１基準電圧と比較する際に、前記検出電圧を、第２比較回路において、低電力基準電圧発生回路が発生した第２基準電圧と比較し、検出電圧が第２基準電圧を超える領域では、第２比較回路の出力信号により高精度基準電圧発生回路の動作を停止させることで電力消費を低減する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９６３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、検出電圧について精度が要求される動作領域と、それ以外の精度が要求されない動作領域とに分けて、前者の領域では高精度基準電圧発生回路を使用し、後者の領域では低消費電力の基準電圧発生回路を用いている。したがって、精度が要求される動作領域では常に高精度基準電圧発生回路を動作させており、また、低電力基準電圧発生回路については常時動作させることが前提となっているため、電力消費を低減させるのに改良の余地がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電源回路が高精度，低電力をそれぞれ特徴とする２つの基準電圧発生回路を用いる構成において、消費電力をより低減しつつ電源電圧の精度を向上可能な制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の制御装置によれば、電源回路を、高精度基準電圧発生回路が発生する第１基準電圧と、低電力基準電圧発生回路が発生する第２基準電圧との何れか一方を選択して、電源を生成可能に構成し、通常動作モードでは第１基準電圧を、低消費電力モードでは第２基準電圧を用いるように切り替える。そして、低電力基準電圧発生回路は、第２基準電圧のレベルを調整可能に構成され、補正手段は、通常動作モードにおいて第２基準電圧が所定のレベルとなるように補正する。
【０００８】
このように構成すれば、通常動作モードと低消費電力モードとのそれぞれにおいて、高精度基準電圧発生回路と低電力基準電圧発生回路とを切り替えて使用し、消費電力を低減できる。また、消費電力が低くなるように構成される基準電圧発生回路は、一般に電源電圧の精度が低くなる。そこで、電源回路が高精度基準電圧発生回路より生成される第１基準電圧に基づき電源電圧を発生させている通常動作モード期間内に、補正手段が第２基準電圧を補正することで、低電力基準電圧発生回路を用いた場合の電源電圧精度の向上も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施例であり、ＥＣＵの構成を示す機能ブロック図
【図２】低電力基準電圧発生回路の内部構成を中心に示す図
【図３】ＥＣＵの動作状態の変化に伴う各部の状態変化を示すシーケンス図
【図４】ＥＣＵの動作状態が変化する際の処理内容を示すフローチャート
【図５】基準電圧Ｖref２の補正処理を示すフローチャート
【図６】第２実施例を示す図４の一部相当図（その１）
【図７】図４の一部相当図（その２）
【図８】図３相当図
【図９】第３実施例を示す図１の一部相当図
【図１０】図８相当図
【図１１】第４実施例を示す図９相当図
【図１２】図３相当図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施例）
以下、本発明の制御装置を車両制御用のＥＣＵに適用した第１実施例について説明する。ＥＣＵ１（制御装置）は、ＣＰＵ２（補正手段），ＲＯＭ３（補正手段），ＲＡＭ４，Ａ／Ｄ変換回路５（補正手段）及び電源回路６により構成されている。ＣＰＵ２と、ＲＯＭ３，ＲＡＭ４及びＡ／Ｄ変換回路５とは、アドレスバス及びデータバス（実際は共通のバス）で接続されている。電源回路６は、車両のバッテリより供給される電源＋Ｂに基づき制御用電源ＶDDを生成すると、ＣＰＵ２等に供給する。
【００１１】
電源回路６は、低電力基準電圧発生回路７，高精度基準電圧発生回路８の２つの基準電圧発生回路を備えている。低電力基準電圧発生回路７は、詳細は後述するが、例えば電源電圧＋Ｂを分圧抵抗で分圧して基準電圧Ｖref2（第２基準電圧）を生成するもので、その基準電圧Ｖref2のレベルを調整可能に構成されている。一方、高精度基準電圧発生回路８は、例えばバンドギャップリファレンス回路等で構成されており、基準電圧Ｖref1（第１基準電圧）を生成する。これらの基準電圧Ｖref1，Ｖref2は、選択回路９を介して択一的に選択され、電源電圧発生回路１０に入力される。電源電圧発生回路１０は、入力される基準電圧を所定の増幅率で増幅して制御電源ＶDD（例えば５Ｖ）を生成し、各部に供給する。
【００１２】
選択回路９は、出力端子となる側が共通に接続された２つのアナログスイッチ９ａ，９ｂによって構成さており、これらのオンオフ制御はＣＰＵ２によって行われる。また、電源＋Ｂは、低電力基準電圧発生回路７，高精度基準電圧発生回路８にそれぞれＰチャネルＭＯＳＦＥＴ１１，１２を介して供給される。ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ１１，１２のオンオフ制御もＣＰＵ２によってそれぞれ個別に行われる。
【００１３】
低電力基準電圧発生回路７が生成出力する基準電圧Ｖref2は、補正回路１３（補正手段）によって電圧レベルが調整されるように構成され、補正回路１３には、ＣＰＵ２によって制御データが書き込み設定される。図２において、低電力基準電圧発生回路７は、電源＋Ｂとグランドとの間に（ＦＥＴ１２は省略）、１８個の抵抗素子１４ａ，１４ｂ，…，１４ｒ（図示の都合上、一部の符号のみ示す）からなる直列回路を備えている。尚、電源側の抵抗素子１４ａ及びグランド側の抵抗素子１４ｒの抵抗値は、その他の抵抗素子よりも大きく設定されている。
【００１４】
そして、抵抗素子１４ｂ及び１４ｃの共通接続点から抵抗素子１４ｑ及び１４ｒの共通接続点までには、１６個のスイッチ回路１５（１），１５（２），…，１５（１６）（図示の都合上、一部の符号のみ示す）の一端がそれぞれ接続されている。これらのスイッチ回路１５の他端は共通に接続されており、低電力基準電圧発生回路７の出力端子となっている。
【００１５】
補正回路１３は、１６ビットの制御レジスタで構成されており、ＣＰＵ２によって、例えば何れか１つのビットのみが「１」となる制御データが書き込まれることで、スイッチ回路１５（１）〜１５（１６）の何れか１つのみがオンされる。これにより、基準電圧Ｖref2のレベルが調整される。基準電圧Ｖref2は、Ａ／Ｄ変換回路５の入力端子に与えられており、ＣＰＵ２は、Ａ／Ｄ変換された基準電圧Ｖref2の電圧データを読み込む。そして、ＣＰＵ２は、前記電圧データを基準値と比較した結果に応じて補正回路１３に出力する制御データを決定する。
【００１６】
また、ＥＣＵ１は、動作状態が通常動作モードとスリープモード（低消費電力モード）とに切り替え可能となっている。ＣＰＵ２等に対して供給されるクロック信号の周波数が例えば数Ｍ〜数１０ＭＨｚとなる通常動作モードに対して、スリープモードでは、上記周波数が例えば数〜数１０ｋＨｚ程度に低下したり、或いはクロック信号の供給自体が停止することで電力消費を低減する。そのため、クロック信号を供給する発振回路は、対応する制御が可能となるように構成されている（周知であるため図示せず）。
【００１７】
次に、本実施例の作用について説明する。図３（ａ）に示すように、ＥＣＵ１の動作状態がスリープモードと通常動作モードとに切り替わるのに応じて、ＣＰＵ２は、電源回路６が使用する基準電圧がＶref2，Ｖref1に切り換えるように、低電力基準電圧発生回路７，高精度基準電圧発生回路８の一方のみを動作させる。すなわち、スリープモードでは、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ１１をオン，ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ１２をオフさせて低電力基準電圧発生回路７を動作させる（（ｂ）参照）。また、選択回路９についてはアナログスイッチ９ａ側をオンさせて、基準電圧Ｖref2を電源電圧発生回路９に入力する。
【００１８】
一方、通常動作モードでは、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ１１をオフ，ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ１２をオンさせて高精度基準電圧発生回路８を動作させ、選択回路９についてはアナログスイッチ９ｂ側をオンさせて、基準電圧Ｖref1を電源電圧発生回路９に入力する。そして、通常動作モードにおいてスリープモードの投入要求が発生すると、ＣＰＵ２は、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ１１をオンさせて低電力基準電圧発生回路７を動作させ、基準電圧Ｖref2の補正処理を行ってからスリープモードに移行する（図３（ｃ）参照）。
また、図３（ｄ）は、図３（ａ）のモード変化に対応した消費電流の変化を示している。通常動作モードでは、高精度基準電圧発生回路８を動作させるため消費電流が増加しており、スリープモードでは、低電力基準電圧発生回路７を動作させるため消費電流が減少している。
【００１９】
図４において、ＥＣＵ１がスリープモードにある状態から、通常動作モードへの移行を促す「ウェイクアップ要因」が発生したものとする（Ｓ１）。ここで「ウェイクアップ要因」としては、例えば以下のようなものがある。
・ＥＣＵ１が車載通信ネットワークに通信ノードとして接続されており、他の通信ノードであるＥＣＵ等からデータの送信があった場合。
・ＥＣＵ１の内部において、例えば各種センサにより検知している対象に所定の変化が生じることでＣＰＵ２に対して割り込みを発生させた場合。
・ドアスイッチが接続されている入力ポートのレベル変化を、前記スイッチのオン／オフに伴いＣＰＵ２が検知した場合。
【００２０】
「ウェイクアップ要因」が発生すると、例えば低速クロック信号で動作している（或いは、クロック信号の供給が再開された）ＣＰＵ２は、高精度基準電圧発生回路８側のＰチャネルＭＯＳＦＥＴ１２をオンさせる（Ｓ２）。そして、高精度基準電圧発生回路８が生成する基準電圧Ｖref1が安定するまで待機した後（Ｓ３：ＹＥＳ）、選択回路９により高精度基準電圧発生回路８側を選択する（Ｓ４）。それから、低電力基準電圧発生回路７側のＰチャネルＭＯＳＦＥＴ１１をオフさせる（Ｓ５）。これにより、ＥＣＵ１は通常動作モードに移行する。
【００２１】
通常動作モードにおいて、ＣＰＵ２は、当該モード中に実行するべき処理を実行しながらスリープモードへの投入要求が発生したか否かを判断する（Ｓ６）。ここで「スリープ投入要求」とは、例えばＥＣＵ１内において処理すべきイベントが所定時間に亘って発生しない場合の内発的要求や、ＥＣＵ１の動作状態を制御する、上述した通信ノードの１つである上位制御装置からのコマンド送信による外発的要求等である。
「スリープ投入要求」が発生すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２は、基準電圧Ｖref2の補正処理（補正シーケンス）を行い（Ｓ７）、選択回路９により低電力基準電圧発生回路７側を選択する（Ｓ８）。それから、高精度基準電圧発生回路８側のＰチャネルＭＯＳＦＥＴ１２をオフさせると（Ｓ９）、スリープ投入処理を行う（Ｓ１０，クロック信号の制御など）。
【００２２】
図５において、ＣＰＵ２は、先ずＰチャネルＭＯＳＦＥＴ１１をオンして低電力基準電圧発生回路７を動作させると（Ｓ１１）、基準電圧Ｖref2のレベルをＡ／Ｄ変換して読み込む（Ｓ１２）。ここで、ＲＯＭ３には、基準電圧Ｖref2を補正するための期待値が予め記憶されており、ＣＰＵ２は、Ａ／Ｄ変換した基準電圧Ｖref2を前記期待値と比較して（Ｓ１３）、基準電圧Ｖref2が規格内に収まっているか否かを判断する（Ｓ１４）。具体的には、例えば期待値が基準電圧Ｖref１に相当する１．８Ｖであるとし、１．７９Ｖ〜１．８１Ｖの範囲内にあれば規格内とする。ここで、基準電圧Ｖref2が規格内に収まっていれば（ＹＥＳ）補正処理を終了する。
【００２３】
一方、基準電圧Ｖref2が規格内に収まっていなければ（Ｓ１４：ＮＯ）、期待値との差に応じて最適な補正値が得られるように演算を行う（Ｓ１５）。そして、補正回路１３により、低電力基準電圧発生回路７における何れのスイッチ回路１５をオンさせるかを決定すると（Ｓ１６）ステップＳ１２に戻る。そして、ステップＳ１４において「ＹＥＳ」と判断するまで上記のループを繰り返す。
【００２４】
以上のように本実施例によれば、ＥＣＵ１は、電源回路６が、高精度基準電圧発生回路８が発生する基準電圧Ｖref1と、低電力基準電圧発生回路７が発生する基準電圧Ｖref2との何れか一方を選択して制御電源ＶDDを生成可能に構成され、通常動作モードでは基準電圧Ｖref1を、スリープモードでは基準電圧Ｖref2を用いるように切り替える。そして、低電力基準電圧発生回路７は、基準電圧Ｖref2のレベルを調整可能に構成され、ＣＰＵ２は、通常動作モードにおいて基準電圧Ｖref2が所定のレベルとなるように補正する。
【００２５】
これにより、通常動作モードとスリープモードとのそれぞれにおいて高精度基準電圧発生回路８と低電力基準電圧発生回路７とを切り替えて使用し、消費電力を低減できる。また、低電力基準電圧発生回路７は、抵抗素子１４の抵抗値の製造バラツキが２０〜３０％程度ある。また、０．２％／℃程度の温度特性も有しており、抵抗値が１０℃で２％，５０℃で１０％変動する。
【００２６】
一方、高精度基準電圧発生回路８のような基準電圧発生回路では、出力電圧のばらつきが温度特性も含めて１％以下となるものもある。そこで、電源回路６が高精度基準電圧発生回路８が生成している基準電圧Ｖref1に基づき電源電圧ＶDDを発生させている通常動作モード期間内に基準電圧Ｖref2を補正することで、ばらつきを２〜５％程度に抑えることが可能となり、電源電圧の精度の向上も図ることができる。これにより、例えばスリープモード中における外部スイッチのオンオフの入力誤判定や、通信におけるデータ受信の失敗、Ａ／Ｄ変換精度の低下などを防止でき、システムの信頼性も向上する。
また、ＣＰＵ２は、通常動作モードからスリープモードに移行する直前に１回だけ基準電圧Ｖref2を補正するので、スリープモードに移行する直前の動作環境に応じて基準電圧Ｖref2を補正し、スリープモードにおいて使用される電源電圧ＶDDの精度を向上させることができる。
【００２７】
そして、低電力基準電圧発生回路７は、入力電源＋Ｂとグランドとの間に接続される複数の抵抗素子１４の直列回路と、一端が共通に接続され、他端がそれぞれ複数の抵抗素子１４の共通接続点に接続される複数のスイッチ回路１５とで構成し、ＣＰＵ２が、Ａ／Ｄ変換回路５を介してＡ／Ｄ変換された基準電圧Ｖref2の電圧データを読み込み制御データを決定すると、補正回路１３を構成する制御レジスタに前記制御データを書き込むことで、複数のスイッチ回路１５の何れか１つを択一的にオンするようにした。すなわち、低電力基準電圧発生回路７が抵抗素子１４とスイッチ回路１５とで極めて簡単に構成される場合に、ＣＰＵ２により基準電圧Ｖref2の補正を行うことができる。
【００２８】
（第２実施例）
以下、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。第２実施例では、ＣＰＵ２は、通常動作モードにおいて一定周期で基準電圧Ｖref2の補正処理を行う（図８（ｄ）参照）。すなわち、図６において、ステップＳ６で「ＮＯ」と判断するとステップＳ２１に移行し、補正必要時間（一定周期）が経過したか否かを判断する。補正必要時間が経過していなければ（ＮＯ）ステップＳ６に戻り、補正必要時間が経過すると（ＹＥＳ）、補正シーケンスを実行してから（Ｓ７）ステップＳ６に戻る。
【００２９】
また、ステップＳ６で「ＹＥＳ」と判断すると、図７に示すスリープシーケンスを実行するが（Ｓ２２）、このスリープシーケンスは、第１実施例におけるステップＳ７〜Ｓ１０からなる。すなわち、スリープモードに移行する直前に、更にもう１度補正シーケンスを実行する（Ｓ７）。
【００３０】
以上のように第２実施例によれば、ＣＰＵ２は、通常動作モードにおいて、周期的に基準電圧Ｖref2の補正処理を行う。これにより、スリープシーケンスを実行する際に再度実行される補正シーケンスにおいては、ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」と判断されるタイミングが速くなることが期待できるので、補正処理を短時間で終了して迅速にスリープモードに移行することが可能となる。
【００３１】
（第３実施例）
第３実施例では、通常動作モードにおける制御電源ＶDDの電圧は上記実施例と同様に５Ｖであり、スリープモードにおける制御電源ＶDDの電圧を３．３Ｖに低下させる場合を示す。図９に示すように、低電力基準電圧発生回路７が生成する基準電圧Ｖref2を１．２Ｖとすることで（補正回路１３により調整する）、スリープモードにおける制御電源ＶDDの電圧を３．３Ｖに設定する。この場合、ステップＳ１４における基準電圧Ｖref2の補正は、１．１９Ｖ〜１．２１Ｖの範囲内にあれば規格内とする。その結果、動作モードの変化に従い、制御電源ＶDDの電圧は図１０（ｅ）に示すように変化する。
【００３２】
すなわち、スリープモードにおけるＣＰＵ２には高速な動作が要求されることがないので、制御電源ＶDDの電圧を低下させても支障がない。そして、基準電圧Ｖref2の電圧は、補正回路１３により高精度に調整できるため、回路の最低動作可能電圧が例えば３．１Ｖ程度である場合に、制御電源電圧ＶDDを最低動作可能電圧の近傍である３．３Ｖに設定できる。これにより、消費電力をより低減することができる。
【００３３】
（第４実施例）
第４実施例では、低消費電力モードに、スリープモードとスタンバイモードとの２段階がある場合を示す。すなわち、スリープモードでは、周波数が通常動作モードよりも低下したクロック信号がＣＰＵ２に供給されてＣＰＵ２が動作する。そして、スタンバイモードでは、クロック信号の供給が停止してＣＰＵ２は動作せず、ＣＰＵ２の内部レジスタ等の値やＲＡＭ４のデータが保持されるだけとなる。
【００３４】
この場合、スリープモードにおける制御電源ＶDDの電圧は通常動作モードと同じ５Ｖとして、スタンバイモードにおける制御電源ＶDDの電圧を３．３Ｖに低下させる。図１１に示すように、低電力基準電圧発生回路７が生成する基準電圧Ｖref2を補正回路１３により１．８Ｖ／１．２Ｖに切り替える。その結果、動作モードの変化に従い、制御電源ＶDDの電圧は図１２（ｅ）に示すように変化する。
【００３５】
図１２（ｃ）に示すように、スタンバイ又はスリープモードからウェイクアップして、通常動作モードにおいて基準電圧Ｖref2を補正する際には、１．８Ｖを基準として補正する（Ｈ）。スリープ投入要求が発生してスリープモードに移行する際の図７：Ｓ７における補正シーケンスにおいても、同様に１．８Ｖを基準として補正する。一方、通常動作モードにおいてスタンバイ投入要求が発生してスタンバイモードに移行する際の図７：Ｓ７における補正シーケンスでは、１．２Ｖを基準として補正する（Ｌ）。
【００３６】
この場合、図１２（ｄ）に示すように、スリープモードにおける消費電流レベルは、通常動作モードとスタンバイモードとの間になる。以上のように第４実施例によれば、低消費電力モードに、スリープモードとスタンバイモードとの２段階がある場合についても対応できる。
【００３７】
本発明は上記した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。
各電圧の具体数値については、適宜変更して良い。
低電力基準電圧発生回路の補正ステップ数は、１６段階に限ることなく、個別の設計に応じて適宜変更すれば良い。
図７に示すスリープシーケンスにおいて、補正シーケンス（Ｓ７）は、必ずしも実行する必要はない。スリープモードにおける基準電圧Ｖref2の精度を、更に向上させる必要がある場合のみ実行しても良い。
【００３８】
低消費電力モード中に周期的にウェイクアップして、基準電圧Ｖref2を補正する処理のみを実行しても良い。例えば１ｓ周期でウェイクアップして上記補正処理に１ｍｓを要すれば、高精度基準電圧発生回路を動作させ続ける場合に対して消費電力はおよそ１／１０００となる。
低電力基準電圧発生回路，高精度基準電圧発生回路の具体構成については、例示したものに限らず、相対的に前者は低消費電力を特徴とし、後者は高精度を特徴とする電圧発生回路であれば良い。
補正手段を、ハードウェアロジックのみで構成しても良い。
制御装置は、ＥＣＵに限ることなく、電源回路を備えたマイクロコンピュータであれば適用が可能である。
【符号の説明】
【００３９】
図面中、１はＥＣＵ（制御装置）は、２はＣＰＵ（補正手段）、３はＲＯＭ（補正手段）、５はＡ／Ｄ変換回路（補正手段）、６は電源回路、７は低電力基準電圧発生回路、８は高精度基準電圧発生回路、１３は補正回路（補正手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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