(57)【要約】【課題】センサ情報を、相手端末のメディア能力に応じたメディアに変換できるようにする。【解決手段】センサ機器２が接続されたセンサ情報変換装置１であって、端末３、４との通信開始時に端末３、４との通信に用いるメディア能力を選択する呼制御手段１２と、センサ機器２が出力するセンサデータを呼制御手段１２が選択したメディア能力に応じたメディア形式に変換するメディア変換手段１４とを備え、選択したメディア能力に音声が含まれる場合、メディア変換手段１４は、センサデータを音声データに変換し、呼制御手段１２は、変換した音声データを端末３、４に送信し、選択したメディア能力に映像が含まれる場合、メディア変換手段１４は、センサデータをテキストデータまたグラフデータに変換し、呼制御手段１２は、変換したテキストデータまたグラフデータを端末３、４に送信する。【選択図】図１
2013247612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサ機器が接続されたセンサ情報変換装置であって、
端末との通信開始時に、前記端末のメディア能力と当該センサ情報変換装置のメディア能力とを比較し、前記端末との通信に用いるメディア能力を選択する呼制御手段と、
前記センサ機器が出力するセンサデータを、前記呼制御手段が選択したメディア能力に応じたメディア形式に変換するメディア変換手段と、を備え、
前記呼制御手段が選択したメディア能力に音声が含まれる場合、
前記メディア変換手段は、前記センサデータを音声データに変換し、
前記呼制御手段は、前記メディア変換手段が変換した音声データを前記端末に送信し、
前記呼制御手段が選択したメディア能力に映像が含まれる場合、
前記メディア変換手段は、前記センサデータをテキストデータまたグラフデータに変換し、
前記呼制御手段は、前記メディア変換手段が変換したテキストデータまたグラフデータを前記端末に送信すること
を特徴とするセンサ情報変換装置。
【請求項２】
請求項１記載のセンサ情報変換装置であって、
前記センサ機器から出力されるセンサデータを監視し、当該センサデータが所定の閾値を超えるか否かを判別する判別手段を、さらに備え、
前記呼制御手段は、センサデータが前記閾値を超えた場合、所定の端末に発信すること、
を特徴とするセンサ情報変換装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のセンサ情報変換装置として、コンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、宅内に設置されたセンサの情報を、端末のメディア能力に応じて変換し、送信するセンサ情報変換装置、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、家庭内に設置された様々な電子機器を、通信回線を介して外部の端末からアクセスし、状態を監視したり、制御を行ったりするホームＩＣＴと呼ばれるサービスが普及しつつある。また、家庭内に設置された様々な電子機器の中には、温度センサや火災センサ、施錠センサといったセンサ類も多く含まれている。この種のシステムで使われるセンサとしては、例えば、非特許文献１などがある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】「S-5851Aシリーズ（２ワイヤ  デジタル温度センサ）」、セイコーインスツル社［online］、インターネット＜http://datasheet.sii-ic.com/jp/temperature_sensor/S5851A_J.pdf＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、センサが出力するデータは、基本的には、単なるバイナリーのデータ形式である。したがって、このようなシステムにアクセスし、センサ情報を取得するためには、端末としては、パソコンなど、ブラウザ機能や電子メール機能を有する端末を用意する必要があり、通話機能のみを有する固定電話（以下、音声電話と呼ぶ。）や単体のテレビ電話といった簡易な通信端末から、センサ情報を取得することは困難である。そのため、目の不自由な方などが、音声電話を用い、音声によりセンサ情報を取得することはできないという問題点がある。また、耳の不自由な方などが、テレビ電話を用い、目視でセンサ情報を取得することができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、センサ情報を、相手端末のメディア能力に応じた様々なメディアに変換可能とするセンサ情報変換装置、およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、センサ機器が接続されたセンサ情報変換装置であって、端末との通信開始時に、前記端末のメディア能力と当該センサ情報変換装置のメディア能力とを比較し、前記端末との通信に用いるメディア能力を選択する呼制御手段と、前記センサ機器が出力するセンサデータを、前記呼制御手段が選択したメディア能力に応じたメディア形式に変換するメディア変換手段と、を備え、前記呼制御手段が選択したメディア能力に音声が含まれる場合、前記メディア変換手段は、前記センサデータを音声データに変換し、前記呼制御手段は、前記メディア変換手段が変換した音声データを前記端末に送信し、前記呼制御手段が選択したメディア能力に映像が含まれる場合、前記メディア変換手段は、前記センサデータをテキストデータまたグラフデータに変換し、前記呼制御手段は、前記メディア変換手段が変換したテキストデータまたグラフデータを前記端末に送信する。
【０００７】
また、本発明は、前記センサ情報変換装置であって、前記センサ機器から出力されるセンサデータを監視し、当該センサデータが所定の閾値を超えるか否かを判別する判別手段を、さらに備え、前記呼制御手段は、センサデータが前記閾値を超えた場合、所定の端末に発信する。
【０００８】
本発明は、前記センサ情報変換装置として、コンピュータを機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、センサ情報を、相手端末のメディア能力に応じた様々なメディアに変換可能とするセンサ情報変換装置、およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るセンサ情報変換システムの構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態の第１の動作例を説明する図である。
【図３】第１の実施形態の第１の動作例を示すシーケンス図である
【図４】第１の実施形態の第２の動作例を説明する図である。
【図５】第１の実施形態の第２の動作例を示すシーケンス図である
【図６】第２の実施形態のセンサ情報変換システムの構成および動作例を示す図である。
【図７】第２の実施形態の動作例を示すシーケンス図である。
【図８】第３の実施形態のセンサ情報変換システムの構成および動作例を示す図である。
【図９】第３の実施形態の動作例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るセンサ情報変換システムの構成例を示す。本実施形態のセンサ情報変換システムは、宅内に設置されたＧＷ装置１（センサ情報変換装置）と、当該ＧＷ装置１に接続されるセンサ２（センサ機器）とを備え、外部（宅外）の端末（通信端末）３、４に、センサ２の情報を提供する。ＧＷ装置１に接続されるセンサ２は、１つであっても、複数であってもよく、例えば、温度センサ、湿度センサ、火災センサ、施錠センサなどを用いることが考えられる。また、ＧＷ装置１は、インターネット、ＮＧＮなどのネットワークを介して外部の端末３、４と、接続可能であるものとする。
【００１３】
ＧＷ装置１は、外部の端末３、４から着信した場合に、当該端末３、４と通信能力ネゴシエーションを行い、端末３、４の通信メディア能力を取得し、センサ２から出力されるセンサデータ（センサ情報）を、取得した端末３、４のメディア能力に応じたメディア形式に変換して送信する。
【００１４】
図示するＧＷ装置１は、ＧＷ制御部１１と、呼制御機能部１２と、センサ制御機能部１３と、メディア変換機能部１４と、を備える。
【００１５】
ＧＷ制御部１１は、他の各部１２、１３、１４を制御する。呼制御機能部１２は、端末３との通信開始時に、端末３、４のメディア能力と当該ＧＷ装置１のメディア能力とを比較し、通信能力ネゴシエーションを行い、端末３、４との通信に用いるメディア能力を選択する。センサ制御機能部１３は、接続されたセンサ２を制御する。
【００１６】
メディア変換機能部１４は、センサ２が出力するセンサデータを、呼制御機能部１２が選択したメディア能力に応じたメディア形式に変換する。本実施形態のメディア変換機能部１４は、データ→テキスト変換機能部と、テキスト→画像変換機能部と、データ→音声変換機能部と、を備える。データ→テキスト変換機能部は、センサ２の出力するセンサデータ（バイナリデータ）を、テキストデータに変換する。テキスト→画像変換機能部は、テキストデータを、画像データに変換する。データ→音声変換機能部は、テキストデータを音声データに変換する。
【００１７】
例えば、呼制御機能部１２が選択したメディア能力に音声が含まれる場合、メディア変換機能部１４は、センサ制御機能部１３の指示により、センサデータを音声データに変換する。また、呼制御機能部１２が選択したメディア能力に映像が含まれる場合、メディア変換機能部１４は、センサ制御機能部１３の指示により、センサデータを画像（テキスト）に変換する。
【００１８】
上記説明したＧＷ装置１には、例えば、ＣＰＵと、メモリと、ＨＤＤ等の外部記憶装置と、入力装置と、出力装置とを備えた汎用的なコンピュータシステムを用いることができる。このコンピュータシステムにおいて、ＣＰＵがメモリ上にロードされたＧＷ装置１用のプログラムを実行することにより、ＧＷ装置１の各機能が実現される。また、ＧＷ装置１用のプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体に記憶することも、ネットワークを介して配信することもできる。
【００１９】
次に、本実施形態の動作について説明する。
【００２０】
［第１の動作例］
図２は、本実施形態の第１の動作例を説明するための図である。
【００２１】
第１の動作例では、センサとして温度センサ２を用い、外部の端末として音声電話３を用いる。センサ情報変換システムは、温度センサ２から取得したセンサデータ（センサ情報）を音声で、音声電話３に送信する。
【００２２】
Ｓ１１：まず、音声電話３が、温度センサ２が接続された電話番号＜１＞のＧＷ装置１に対して、発呼メッセージを送信することで発呼する。また、この発呼メッセージ中には、発呼元の音声電話３が使用可能なメディア能力に関する記述があり、音声電話３の場合には＜音声＞という記述がある。
【００２３】
Ｓ１２：これにより、ＧＷ装置１の呼制御機能部１２が、発呼元である音声電話３からの発呼メッセージを受信・着信する。そして、呼制御機能部１２は、受信した発呼メッセージの中に記述された発呼元の音声電話３のメディア能力と、自ＧＷ装置１の持っているメディア能力とを比較することで、通信能力ネゴシエーションを行い、音声電話３との通信に用いるメディア能力を選択する。
【００２４】
このとき、発呼元の音声電話３は、音声のみを有するため、発呼メッセージのメディア能力としては＜音声＞が記述されており、これにより、呼制御機能部１２は、発呼側端末のメディア能力が音声のみであることを把握し、音声を選択してＧＷ制御部１１へ通知する。なお、本実施形態のＧＷ装置１自身のメディア能力は、＜音声＞と＜映像＞であるが、相手が音声の通信のみ可能であるため、応答メッセージの中のメディア能力として＜音声＞と記述した応答メッセージを、発呼元の音声電話３に対して返送する。応答メッセージを受信した音声電話３は、応答メッセージの中のメディア能力が＜音声＞の記述を取得し、通信相手であるＧＷ装置１が音声通信可能であることを認識し、音声電話３とＧＷ装置１との間で音声通信が開始される。
【００２５】
Ｓ１３：ＧＷ制御部１１は、センサ制御機能部１３に対して、発呼元のメディア能力が音声であることを通知すると共に、センサデータ（温度データ）の取得を要求する。
【００２６】
Ｓ１４：センサ制御機能部１３は、温度センサ２に、現時点の温度を示すセンサデータを要求する。
【００２７】
Ｓ１５：温度センサ２は、バイナリデータであるセンサデータを、センサ制御機能部１３に送信する。
【００２８】
Ｓ１６：センサ制御機能部１３は、メディア変換機能部１４のデータ→テキスト変換機能部へ、バイナリデータであるセンサデータを送出し、データ→テキスト変換機能部によりテキストデータに変換されたセンサデータを受け取る。データ→テキスト変換機能部は、センサ制御機能部１３から受け付けたバイナリデータを、テキストデータに変換する。
【００２９】
Ｓ１７：次に、センサ制御機能部１３は、Ｓ１３で通知された、メディア能力（音声）に基づいて、テキストデータに変換されたセンサデータを、テキスト→音声変換機能部へ送出し、テキスト→音声変換機能部により音声データに変換されたセンサデータを受け取る。テキスト→音声変換機能部は、センサ制御機能部１３から受け付けたテキストデータを、音声データに変換する。
【００３０】
Ｓ１８：センサ制御機能部１３は、音声データに変換されたセンサデータを、呼制御機能部１２へ送出する。
【００３１】
Ｓ１９：呼制御機能部１２は、音声データに変換されたセンサデータを、音声ストリーム化して、ネットワークを介して音声電話３に送信する。音声電話３では、この音声ストリームを受信し、出力する。これにより、音声電話３のユーザは、温度センサ２がバイナリデータで出力するセンサデータ（温度データ）を、音声として聞くことができる。
【００３２】
図３は、音声電話３、ＧＷ装置１および温度センサ２の機器間で送受信されるデータを中心に、本実施形態の第１の動作例を説明するためのシーケンスである。
【００３３】
Ｓ２１：まず、音声電話３は、発呼メッセージをＧＷ制御部１１に送信し、発呼する。この発呼メッセージには、音声電話３が使用可能なメディア能力として＜音声＞が記述されている。本実施形態では、発呼メッセージに、ＳＩＰを用いる。
【００３４】
Ｓ２２：ＧＷ装置１は、発呼メッセージを受信・着信すると、通信能力ネゴシエーションを行い、前述のとおり＜音声＞と記述した応答メッセージを発呼元の音声電話３に対して返送する。
【００３５】
Ｓ２３：そして、ＧＷ装置１は、温度センサ２に温度データ（温度情報、センサデータ）を要求する。
【００３６】
Ｓ２４：これにより、温度センサ２は、バイナリデータである温度データを、ＧＷ装置１に送信する。
【００３７】
Ｓ２５：ＧＷ装置１は、メディア変換機能部１４により、温度センサ２から取得したバイナリデータの温度データを、テキストデータに変換し（第１のメディア変換）、テキストデータから音声データに変換する（第２のメディア変換）。
【００３８】
Ｓ２６：そして、ＧＷ装置１は、音声データに変換した温度データを、音声ストリーム（ＲＴＰ）として、音声電話３に送信する。
【００３９】
Ｓ２７：音声電話３は、受信した音声ストリームを復号して、温度データを音声として出力する。
【００４０】
［第２の動作例］
図４は、本実施形態の第２の動作例を説明するための図である。
【００４１】
第２の動作例では、センサとして温度センサ２を用い、外部の端末としてテレビ電話４を用いる。センサ情報変換システムは、温度センサ２から取得したセンサデータ（センサ情報）を音声および画像（テキスト）で、テレビ電話４に送信する。
【００４２】
Ｓ３１：まず、テレビ電話４が、温度センサ２が接続された電話番号＜１＞のＧＷ装置１に対して、発呼メッセージを送信することで発呼する。この発呼メッセージの中には、発呼元の端末が使用可能なメディア能力に関する記述があり、テレビ電話４の場合には＜音声＞および＜映像＞の記述がある。
【００４３】
Ｓ３２：これにより、ＧＷ装置１の呼制御機能部１２が、発呼元であるテレビ電話４からの発呼メッセージを受信・着信する。そして、呼制御機能部１２は、受信した発呼メッセージの中に記述された発呼元のテレビ電話４のメディア能力と、自ＧＷ装置１の持っているメディア能力とを比較することで、通信能力ネゴシエーションを行い、テレビ電話４との通信に用いるメディア能力を選択する。
【００４４】
このとき、発呼元のテレビ電話４は、音声および映像を有するため、発呼メッセージのメディア能力としては＜音声＞および＜映像＞が記述されており、これにより、呼制御機能部１２は、発呼側端末の能力が音声および映像であることを把握し、音声および映像を選択してＧＷ制御部１１へ通知する。なお、本実施形態のＧＷ装置１自身のメディア能力は、＜音声＞と＜映像＞であり、相手も＜音声＞および＜映像＞の通信が可能であるため、応答メッセージの中のメディア能力として＜音声＞および＜映像＞を記述した応答メッセージを、発呼元のテレビ電話４に対して返送する。
【００４５】
応答メッセージを受信したテレビ電話４は、応答メッセージの中のメディア能力の記述（＜音声＞および＜映像＞）を取得し、通信相手であるＧＷ装置１が音声通信および映像通信が可能であることを認識し、テレビ電話４とＧＷ装置１間で音声通信および映像通信が開始される。
【００４６】
Ｓ３３：ＧＷ制御部１１は、センサ制御機能部１３に対して、発呼元のメディア能力が音声および映像であることを通知すると共に、センサデータ（温度データ）の取得を要求する。
【００４７】
Ｓ３４：センサ制御機能部１３は、温度センサ２に、現時点の温度を示すセンサデータを要求する。
【００４８】
Ｓ３５：温度センサ２は、バイナリデータであるセンサデータを、センサ制御機能部１３に送信する。
【００４９】
Ｓ３６：センサ制御機能部１３は、メディア変換機能部１４のデータ→テキスト変換機能部へ、バイナリデータであるセンサデータを送出し、データ→テキスト変換機能部によりテキストデータに変換されたセンサデータを受け取る。
【００５０】
Ｓ３７ａ：次に、センサ制御機能部１３は、Ｓ３３で通知されたメディア能力に＜音声＞が含まれているため、テキストデータに変換されたセンサデータを、テキスト→音声変換機能部へ送出し、テキスト→音声変換機能部により音声データに変換されたセンサデータを受け取る。
【００５１】
Ｓ３８ａ：センサ制御機能部１３は、音声データに変換されたセンサデータを、呼制御機能部１２へ送出する。
【００５２】
Ｓ３９ａ：呼制御機能部１２は、音声データに変換されたセンサデータを、音声ストリーム化して、ネットワークを介してテレビ電話４に送信する。
【００５３】
Ｓ３７ｂ：また、センサ制御機能部１３は、Ｓ３７ａ〜Ｓ３９ａの処理を行うとともに、Ｓ３３で通知されたメディア能力に＜映像＞が含まれているため、Ｓ３６でテキストデータに変換されたセンサデータを、テキスト→画像変換機能部へ送出し、テキスト→画像変換機能部により画像データ（テキスト）に変換されたセンサデータを受け取る。
【００５４】
Ｓ３８ｂ：センサ制御機能部１３は、画像データに変換されたセンサデータを、呼制御機能部１２へ送出する。
【００５５】
Ｓ３９ｂ：呼制御機能部１２は、画像データに変換されたセンサデータを受け取り、映像ストリーム化して、ネットワークを介してテレビ電話４に送信する。
【００５６】
テレビ電話４では、Ｓ３９ａで送信された音声ストリームと、Ｓ３９ｂで送信された映像ストリームとを受信し、出力する。これにより、テレビ電話４のユーザは、温度センサ２がバイナリデータで出力するセンサデータ（温度データ）を、音声として聞くことができると共に、画像（テキスト）として見ることができる。
【００５７】
図５は、テレビ電話４、ＧＷ装置１および温度センサ２の機器間で送受信されるデータを中心に、本実施形態の第２の動作例を説明するためのシーケンスである。
【００５８】
Ｓ４１：まず、テレビ電話４は、発呼メッセージをＧＷ制御部１１に送信し、発呼する。この発呼メッセージには、テレビ電話４が使用可能なメディア能力として＜音声＞および＜映像＞が記述されている。本実施形態では、発呼メッセージに、ＳＩＰを用いる。
【００５９】
Ｓ４２：ＧＷ装置１は、発呼メッセージを受信・着信すると、通信能力ネゴシエーションを行い、前述のとおり＜音声＞および＜映像＞を記述した応答メッセージを発呼元のテレビ電話４に対して返送する。
【００６０】
Ｓ４３：そして、ＧＷ装置１は、温度センサ２に温度データ（温度情報、センサデータ）を要求する。
【００６１】
Ｓ４４：これにより、温度センサ２は、バイナリデータである温度データを、ＧＷ装置１に送信する。
【００６２】
Ｓ４５：ＧＷ装置１は、メディア変換機能部１４により、温度センサ２から取得したバイナリデータの温度データを、テキストデータに変換し（第１のメディア変換）、テキストデータから音声データに変換するとともに（第２のメディア変換）、テキストデータから映像データに変換する（第３のメディア変換）。
【００６３】
Ｓ４６：そして、ＧＷ装置１は、音声データに変換した温度データを、音声ストリーム（ＲＴＰ）としてテレビ電話４に送信するとともに、映像データに変換した温度データを映像ストリーム（ＲＴＰ）としてテレビ電話４に送信する。
【００６４】
Ｓ４７：テレビ電話４は、受信した音声ストリームを復号して、温度データを音声として出力するとともに、受信した映像ストリームを復号して、温度データを画像（テキスト）として出力する。
【００６５】
＜第２の実施形態＞
図６は、第２の実施形態のセンサ情報変換システムの構成および動作を示す図である。
【００６６】
本実施形態のＧＷ装置１Ａは、データ処理変換機能部１５と、データ保管部１６と、ＴＤＭＦ信号解析部１７とをさらに備える点において、第１の実施形態のＧＷ装置１（図１参照）と異なり、その他については、第１の実施形態と同様である。
【００６７】
メディア変換機能部１４の中のデータ処理変換機能部１５は、データ保管部１６に時系列に格納されたセンサデータをグラフ化し、画像データを生成する。データ保管部１６には、センサ２から所定の時間間隔で出力されるセンサデータが格納される。ＴＤＭＦ信号解析部１７は、端末４から送信されるＰＢ信号（ＤＭＴＦ信号）を解析する。
【００６８】
次に、第２の実施形態の動作について説明する。
【００６９】
ここでは、センサとして温度センサ２を用い、外部の端末としてテレビ電話４を用いる。本実施形態のＧＷ装置１Ａは、第１の実施形態の第２の動作例の処理（図４、図５参照）を行って、テレビ電話４に音声及び映像でセンサデータが出力された後に、ユーザからの要求により、データ保管部１６に格納されたセンサデータ（センサ情報）を用いて生成した画像（グラフ）を、テレビ電話４に送信する。
【００７０】
Ｓ５０：ここでは、センサ制御機能部１３は、予め設定された間隔（例えば、1分間隔）で、温度センサ２からセンサデータ（温度データ、温度情報）を取得し、取得したセンサデータを、データ保管部１６のメモリ内に、時系列に記録しているものとする。なお、本実施形態では、データ保管部１６に記憶されるセンサデータは、バイナリデータであるものとするが、温度センサ２から取得したバイナリデータのセンサデータを、メディア変換機能部１４のデータ→テキスト変換機能部によりテキストデータに変換してデータ保管部１６に記憶してもよい。
【００７１】
Ｓ５１：第１の実施形態の第２の動作例の処理（図４、図５参照）により、音声および画像（テキスト）でセンサデータがテレビ電話４に送信された後の通話中に、テレビ電話４は、ユーザの操作を受け付けて、グラフ表示を要求するＰＢ信号を、ＧＷ装置１Ａに送信する。
【００７２】
Ｓ５２：ＧＷ装置１Ａの呼制御機能部１２は、ＰＢ信号を受信し、ＤＴＭＦ信号解析部１７へ送出する。
【００７３】
Ｓ５３：ＤＴＭＦ信号解析部１７は、ＰＢ信号を解析し、解析されたデータをＧＷ制御部１１に送出する。
【００７４】
Ｓ５４：ＧＷ制御部１１は、ＤＴＭＦ信号解析部１７から受け取ったデータが、グラフ表示の要求であると判別し、センサ制御機能部１３に対して、グラフ表示の要求を行う。
【００７５】
Ｓ５５：センサ制御機能部１３は、データ保管部１６に格納されたセンサデータのうち、直近の一定期間のデータ（最も新しいデータから一定期間のデータ）を取得する。
【００７６】
Ｓ５６：センサ制御機能部１３は、取得した一定期間のセンサデータを、メディア変換機能部１４のデータ処理変換機能部１５へ送出する。
【００７７】
Ｓ５７：データ処理変換機能部１５は、一定期間のセンサデータを、時系列にグラフ化（例えば、折れ線グラフなど）したグラフ画像（グラフデータ）を生成する。そして、データ処理変換機能部１５は、生成したグラフ画像を、現在映像通信で使用している符号化方式に適した入力画像形式に変換した後、呼制御機能部１２へ送出する。
【００７８】
Ｓ５８：呼制御機能部１２は、グラフ画像を受け取り、映像ストリーム化して、ネットワークを介してテレビ電話４に送信する。これにより、その時点でテレビ電話４に送信されている画像が、それまでの画像（テキスト）から、グラフ画像に切り替えられる。その結果、テレビ電話４では、Ｓ５８で送信されたグラフ画像の映像ストリームを受信し、出力することで、ユーザは、温度センサ２が計測した直近の所定期間の温度変化の推移を目視で確認することができる。
【００７９】
図７は、テレビ電話４、ＧＷ装置１Ａおよび温度センサ２の機器間で送受信されるデータを中心に、本実施形態の動作を説明するためのシーケンスである。
【００８０】
Ｓ６１：温度センサ２は、予め設定された間隔（例えば、１分間隔）で温度データ（温度情報、センサデータ）をＧＷ装置１Ａに送信する。
【００８１】
Ｓ６２：ＧＷ装置１Ａは、温度センサ２から取得した温度データを、データ保管部１６のメモリ内に、時系列に記録する。Ｓ６１およびＳ６２の処理が、所定の間隔で繰り返し行われることにより、データ保管部１６のメモリには、温度センサ２が所定の間隔で計測した温度データ（バイナリデータ）が格納される。
【００８２】
Ｓ６３：テレビ電話４は、第１の実施形態の第２の動作例の処理（図４、図５参照）により、音声および画像（テキスト）で温度データが出力された後、グラフ表示を要求するユーザの操作（例えば、所定の数字キーを入力する等）を受け付ける。
【００８３】
Ｓ６４：これにより、テレビ電話４は、ＰＢ信号を音声ストリーム（ＲＴＰ）としてＧＷ装置１Ａに送信する。
【００８４】
Ｓ６５：ＰＢ信号を受信したＧＷ装置１Ａは、ＰＢ信号（音声ストリーム）を解析し、グラフ表示の要求であると判別する。そして、ＧＷ装置１Ａは、データ保管部１６に格納された直近の所定期間の温度データ（バイナリデータ）を読み出し、読み出した温度データに基づいて、例えば折れ線グラフなどのグラフ化し、グラフ画像を生成する。
【００８５】
Ｓ６６：そして、ＧＷ装置１Ａは、生成したグラフ画像を映像ストリーム（ＲＴＰ）として、テレビ電話４に送信する。
【００８６】
Ｓ６７：テレビ電話４は、受信した映像ストリームを復号して、直近の所定期間の温度データを画像（グラフ）として出力する。
【００８７】
＜第３の実施形態＞
図８は、第３の実施形態のセンサ情報変換システムの構成および動作を示す図である。
【００８８】
本実施形態のＧＷ装置１Ｂは、センサから取得したセンサデータを監視し、所定の閾値を超えた場合に、外部の所定の端末に自動発呼し、音声による警報（センサデータなど）を通知する。本実施形態のＧＷ装置１Ｂは、発呼先登録部１８と、音声データ登録部１９と、データ判定部１３１と、をさらに備える点において、第１の実施形態のＧＷ装置１（図１参照）と異なり、その他については、第１の実施形態と同様である。
【００８９】
センサ制御機能部１３のデータ判定部１３１は、センサ２から出力されるセンサデータを監視し、当該センサデータが所定の閾値を超えるか否かを判別する。センサデータが閾値を超えた場合、呼制御機能部１２は、発呼先登録部１８に登録された電話番号の端末に発呼・発信する。発呼先登録部１８には、センサデータが閾値を超えた場合に、発呼する外部の端末の電話番号が記憶される。音声データ登録部１９には、所定の音声データ（警告メッセージなど）が登録される。
【００９０】
次に、第３の実施形態の動作について説明する。
【００９１】
ここでは、センサとして温度センサ２を用い、外部の端末として音声電話３を用いる。なお、外部の端末としてテレビ電話４を用いることとしてもよい。
【００９２】
Ｓ８０：ＧＷ装置１のＧＷ制御部１１は、緊急時に発呼する外部の端末である音声電話３の電話番号＜２＞を、発呼先登録部１８に登録しておく。
【００９３】
Ｓ８１：また、温度センサ２は、予め設定された一定間隔（例：１分間隔）で測定したセンサデータ（バイナリデータ）を、センサ制御機能部１３に送信する。センサ制御機能部１３のデータ判定部１３１は、温度センサ２からセンサデータが送信されると、当該センサデータと予め定められた閾値とを比較し、当該センサデータが当該閾値を越えるか否かを判別する。センサデータが閾値以下の場合は、センサ制御機能部１３は処理を行わず、次のセンサデータを受信するまで待機する。
【００９４】
Ｓ８２：センサデータが閾値を越える場合、センサ制御機能部１３は、センサデータが閾値を越えたことを音声電話３に通知するために、呼制御機能部１２に対して発呼要求を送出する。
【００９５】
Ｓ８３：発呼要求を受けた呼制御機能部１２は、発呼先登録部１８に記憶された発呼先の電話番号を取得する。
【００９６】
Ｓ８４：そして、呼制御機能部１２は、発呼先登録部から取得した電話番号＜２＞の音声電話３に、発呼メッセージを送信することで発呼する。この時、呼制御機能部１２が送信する発呼メッセージの中には、メディア能力として＜音声＞および＜映像＞が記述されているものとする。
【００９７】
Ｓ８５：音声電話３は、発呼メッセージを受信すると、応答メッセージを返信する。その応答メッセージの中には、音声電話３が使用可能なメディア能力に関する記述があるが、音声電話３はメディア能力としては＜音声＞のみを有するため、応答メッセージ中のメディア能力としては、＜音声＞のみが記述されている。ＧＷ装置１の呼制御機能部１２は、音声電話３からの応答により、着信側の音声電話３と呼制御機能部１２と間で、通信能力ネゴシエーションを行い、音声電話３のメディア能力が＜音声＞のみであることを取得し、音声電話３との通信に用いるメディア能力として＜音声＞を選択する。
【００９８】
Ｓ８６：そして、呼制御機能部１２は、ＧＷ制御部１１へ着信側のメディア能力が＜音声＞であることを通知する。
【００９９】
Ｓ８７：ＧＷ制御部１１は、センサ制御機能部１３に対して、着信側のメディア能力が＜音声＞であることを通知する。
【０１００】
Ｓ８８：センサ制御機能部１３は、Ｓ８１で取得したセンサデータ(バイナリデータ)を、メディア変換機能部１４のデータ→テキスト変換機能部へ送出し、テキストデータに変換されたセンサデータを受け取る。
【０１０１】
Ｓ８９：そして、センサ制御機能部１３は、ＧＷ制御部１１より通知された着信側のメディア能力が＜音声＞であることに基づいて、テキストに変換されたセンサデータを、テキスト→音声変換機能部へ送出し、音声データに変換されたセンサデータを受け取る。
【０１０２】
Ｓ９０：センサ制御機能部１３は、音声データに変換されたセンサデータを、呼制御機能部１２へ送出する。
【０１０３】
Ｓ９１：呼制御機能部１２は、音声データに変換されたセンサデータを、音声ストリーム化して、ネットワークを介して音声電話３に送信する。音声電話３では、この音声ストリームを受信し、出力する。これにより、音声電話３のユーザは、温度センサ２がバイナリデータで出力する、閾値を超えたセンサデータ（温度データ）を、音声として聞くことができる。
【０１０４】
なお、音声電話３側で切断処理がされるまで、順次、センサ制御機能部１３は、設定された間隔（例：１分間隔）で、温度センサ２からのセンサデータを取得し、当該取得したセンサデータを音声データに変換する処理を行い、呼制御機能部１２は、音声データに変換されたセンサデータを音声電話３に送信する処理を継続してもよい。これにより、通信が切断されるまで、設定された間隔で温度センサから取得された最新のセンサデータが、音声として、音声電話３に通知され続けることとなる。
【０１０５】
Ｓ９２：なお、音声データ登録部１９に、予め所定の音声データを登録・記憶しておくことにより、次のセンサデータが取得されるまでの間に、音声データ登録部１９に登録された音声データ（例えば、「温度が上昇しています。注意して下さい。」）を音声電話３に送信し、音声電話３で出力することとしてもよい。
【０１０６】
図９は、音声電話３、ＧＷ装置１Ｂおよび温度センサ２の機器間で送受信されるデータを中心に、本実施形態の動作を説明するためのシーケンスである。
【０１０７】
Ｓ１０１：温度センサ２は、予め設定された間隔（例えば、１分間隔）で温度データ（温度情報、センサデータ）をＧＷ装置１Ｂに送信する。
【０１０８】
Ｓ１０２：ＧＷ装置１Ｂは、温度センサ２から送信された温度データと、所定の閾値とを比較し、温度データが閾値を越えるか否かを判別する。ここでは、温度データは閾値を超えないものとする。
【０１０９】
Ｓ１０３：Ｓ１０１での温度データの送信から所定の時間が経過後（例えば、１分経過後）、温度センサ２は、温度データをＧＷ装置１Ｂに送信する。
【０１１０】
Ｓ１０４：ＧＷ装置１Ｂは、温度センサ２から送信された温度データと、閾値とを比較し、温度データが閾値を越えるか否かを判別する。ここでは、温度データは閾値を超えるものとする。
【０１１１】
Ｓ１０５：これにより、ＧＷ装置１Ｂは、発呼先登録部１８に記憶された発呼先の電話番号を取得し、音声電話３に発呼メッセージを送信することで発呼する。この時、発呼メッセージには、ＧＷ装置１Ｂが使用可能なメディア能力として＜音声＞および＜映像＞が記述されているものとする。本実施形態では、発呼メッセージに、ＳＩＰを用いる。
【０１１２】
Ｓ１０６：音声電話３は、発呼メッセージを受信・着信すると、通信能力ネゴシエーションを行い、使用可能なメディア能力として＜音声＞と記述した応答メッセージを発呼元のＧＷ装置１Ｂに対して返送する。
【０１１３】
Ｓ１０７：そして、ＧＷ装置１Ｂは、Ｓ１０３で送信された温度データ（バイナリデータ）を、メディア変換機能部１４によりテキストデータに変換し（第１のメディア変換）、テキストデータから音声データに変換する（第２のメディア変換）。
【０１１４】
Ｓ１０８：そして、ＧＷ装置１Ｂは、音声データに変換した温度データを、音声ストリーム（ＲＴＰ）として、音声電話３に送信する。
【０１１５】
Ｓ１０９：音声電話３は、受信した音声ストリームを復号して、温度データを音声として出力する。なお、音声電話３側で切断処理がされるまで、以降のＳ１００からＳ１０３の一連の処理が繰り返し行われる。
【０１１６】
Ｓ１００：前回の温度データの送信から所定の時間が経過後（例えば、１分経過後）、温度センサ２は、温度データをＧＷ装置１Ｂに送信する。
【０１１７】
Ｓ１０１：そして、ＧＷ装置１Ｂは、温度センサから受信した温度データ（バイナリデータ）を、メディア変換機能部１４によりテキストデータに変換し（第１のメディア変換）、テキストデータから音声データに変換する（第２のメディア変換）。
【０１１８】
Ｓ１０２：そして、ＧＷ装置１Ｂは、音声データに変換した温度データを、音声ストリーム（ＲＴＰ）として、音声電話３に送信する。
【０１１９】
Ｓ１０３：音声電話３は、受信した音声ストリームを復号して、温度データを音声として出力する。これにより、通信が切断されるまで、所定の間隔で取得された最新の温度データが音声として、音声電話３に通知され続ける。
【０１２０】
以上説明した第１から第３の本実施形態では、端末との通信開始時に、端末側の通信メディア能力を把握し、そのメディア能力に応じたメディア形式にセンサデータを変換することにより、センサデータ（バイナリーデータ）を、相手端末のメディア能力に応じた様々なメディアに変換することが可能となる。その結果、端末が、音声電話の場合には、センサデータが音声で出力されるため、目の不自由な方であっても、センサデータの取得が可能となる効果が得られる。また、端末がテレビ電話の場合には、耳の不自由な方でも、目視でセンサデータを確認することが可能となる効果が得られる。
【０１２１】
また、第２の実施形態では、ＧＷ装置に過去のセンサデータを保存しておくことにより、保存してあった過去のセンサデータをグラフ化し、画像化することで、データの推移を目視にて、確認することが可能となる効果が得られる。
【０１２２】
また、第３の実施形態では、センサデータを監視し、データ値がある閾値を越えた場合には、ＧＷ装置側から発呼し、端末に対してセンサデータを音声で通知する。これにより、目の不自由な方に対しても、音声で通知することが可能となる効果が得られる。また、その際には、センサ情報を継続して通知し続けことで、閾値を越えた以降の状態（センサデータの推移）を継続して通知することができる。
【０１２３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、センサ機器の一例として、温度センサを用いて説明したが、本発明は、温度センサに限定されるものではなく、湿度センサ、火災センサ等の数値情報を通知するセンサ機器に適用することも可能である。また、施錠センサ、入退出管理センサ等、数値情報は通知しないが、ある状態変化を通知するセンサ機器の場合には、当該センサに合わせたテキスト情報を予め用意しておく等して、本発明に適用することも可能である。
【０１２４】
また、本発明は、上記実施形態を組み合わせたものであってもよい。具体的には、第１の実施形態と第２の実施形態を組み合わせてもよく、第１の実施形態と第３の実施形態を組み合わせてもよく、また、第２の実施形態と第３の実施形態を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１２５】
１、１Ａ、１Ｂ：ＧＷ装置
１１：ＧＷ制御部
１２：呼制御機能部
１３：センサ制御機能部
１３１：データ判定部
１４：メディア変換機能部
１５：データ処理変換機能部
１６：データ保管部
１７：ＤＴＭＦ信号解析部
１８：発呼先登録部
１９：音声データ登録部
２  ：センサ、温度センサ  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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