(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者が、どこまで走行させることができるかを知ることができ、安心して走行させる。【解決手段】蓄電装置と、発電装置と、エンジンと、駆動モータと、現在地検出部と、電動駆動車両を走行させることができる道なりの走行可能経路を探索する経路探索処理手段と、距離当たり消費エネルギーに基づいて、走行可能時間を算出する走行可能時間算出処理手段と、走行可能距離を算出する走行可能距離算出処理手段と、走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出処理手段と、走行可能範囲を表示部４３に表示する走行可能範囲表示処理手段とを有する。【選択図】図１
2013075562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置と、
発電装置と、
該発電装置を駆動するエンジンと、
前記蓄電装置及び発電装置と接続され、蓄電装置及び発電装置から供給される電力によって駆動される駆動モータと、
現在位置を検出する現在地検出部と、
道路情報に基づいて、現在位置を出発地とし、電動駆動車両を走行させることができる道なりの経路を走行可能経路として探索する経路探索処理手段と、
電動駆動車両を前記走行可能経路に沿って走行させる際に必要な消費パワーを算出し、該消費パワー及び平均車速に基づいて距離当たり消費エネルギー消費パワーを算出する距離当たり消費エネルギー算出処理手段と、
前記距離当たり消費エネルギーに基づいて、電動駆動車両を走行可能経路に沿って走行させることができる走行可能時間を算出する走行可能時間算出処理手段と、
前記走行可能時間及び平均車速に基づいて走行可能距離を算出する走行可能距離算出処理手段と、
前記走行可能距離に基づいて、電動駆動車両を走行可能経路に沿って走行させることができる走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出処理手段と、
前記走行可能範囲を表示部に表示する走行可能範囲表示処理手段とを有することを特徴とする電動駆動車両。
【請求項２】
前記発電装置の出力及び平均車速に基づいて距離当たり発電エネルギーを算出する発電エネルギー算出処理手段を有するとともに、
前記走行可能範囲算出処理手段は、距離当たり消費エネルギー、距離当たり発電エネルギー、蓄電装置のバッテリ残量及びエンジンに供給される燃料の残量に基づいて前記走行可能時間を算出する請求項１に記載の電動駆動車両。
【請求項３】
前記走行可能時間算出処理手段は、発電装置による発電を行いながら電動駆動車両を走行可能経路に沿って走行させることができる第１の走行可能時間を算出し、
前記走行可能距離算出処理手段は、発電装置による発電を行いながら電動駆動車両を走行可能経路に沿って走行させることができる第１の走行可能距離を算出し、
前記走行可能範囲算出処理手段は、発電装置による発電を行いながら電動駆動車両を走行可能経路に沿って走行させることができる第１の走行可能範囲を算出する請求項１又は２に記載の電動駆動車両。
【請求項４】
前記第１の走行可能時間は、前記エンジンに供給される燃料の残量によって制限される第１の発電可能時間、及び前記蓄電装置のバッテリ残量によって制限される第２の発電可能時間のうちの短い方の発電可能時間である請求項３に記載の電動駆動車両。
【請求項５】
前記第１の発電可能時間は、一定の出力で発電装置を駆動したときに前記エンジンに供給される燃料の残量によって制限される時間である請求項４に記載の電動駆動車両。
【請求項６】
前記走行可能時間算出処理手段は、距離当たり消費エネルギー、前記蓄電装置のバッテリ残量及び平均車速に基づいて走行可能時間を算出する請求項１に記載の電動駆動車両。
【請求項７】
前記走行可能時間算出処理手段は、発電装置による発電を行うことなく電動駆動車両を走行可能経路に沿って走行させることができる第２の走行可能時間を算出し、
前記走行可能距離算出処理手段は、発電装置による発電を行うことなく電動駆動車両を走行可能経路に沿って走行させることができる第２の走行可能距離を算出し、
前記走行可能範囲算出処理手段は、発電装置による発電を行うことなく電動駆動車両を走行可能経路に沿って走行させることができる第２の走行可能範囲を算出する請求項１に記載の電動駆動車両。
【請求項８】
前記消費パワーは、走行抵抗によって消費されるパワー、補機によって消費されるパワー及び駆動モータによって回生されるパワーから成る請求項１〜７のいずれか１項に記載の電動駆動車両。
【請求項９】
電動駆動車両を走行可能距離走行させた後に指定の場所まで更に走行させる必要があるか、又は自宅に戻るかによって、走行可能距離の補正を行う走行可能距離補正処理手段を有する請求項１〜８のいずれか１項に記載の電動駆動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動駆動車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車等の電動駆動車両、例えば、電気自動車は、車両駆動装置を備え、該車両駆動装置において、駆動モータをバッテリから供給される電力によって駆動し、駆動モータのトルク、すなわち、駆動モータトルクを発生させ、該駆動モータトルクを駆動輪に伝達することによって走行させられるようになっている。
【０００３】
ところが、前記バッテリにおいては、単位重量当たりの容量を表すエネルギー密度を十分に高くすることができないので、バッテリから供給される電力を利用して電気自動車を走行させた場合、走行可能な距離を表す走行可能距離、走行可能な時間を表す走行可能時間等を長くすることができない。走行可能距離、走行可能時間等を長くするためにはバッテリの容量を大きくする必要があるが、その場合、バッテリが大型化するだけでなく、バッテリの重量が大きくなる。その結果、電気自動車が大型化し、電気自動車の重量が大きくなってしまう。
【０００４】
そこで、走行可能距離、走行可能時間等を長くすることができるように、バッテリのほかに発電機を配設し、エンジンによって発電機を駆動して電流を発生させ、バッテリに供給するようにした電動駆動車両として、ハイブリッド型車両が提供されている。
【０００５】
そして、該ハイブリッド型車両においては、バッテリの充電度合い（蓄電量）を表すバッテリ残量、エンジンを駆動するための燃料の残量、すなわち、燃料残量、及びハイブリッド型車両の過去の走行状況に基づいて走行可能距離が算出され、表示部に形成された画面に表示されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２３１１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来のハイブリッド型車両においては、発電機の出力をハイブリッド型車両に加わる走行負荷に対応させて調整する必要があるので、制御部における制御が複雑になるとともに、発電効率が低くなってしまう。
【０００８】
そこで、発電機を発電効率が高い一定の出力で駆動するようにしたハイブリッド型車両が考えられるが、その場合、発電機を一定の出力で駆動するのに必要な時間、すなわち、必要発電時間がバッテリ残量によって異なるので、バッテリ残量及び発電による発電エネルギーに基づいて、走行可能距離を正確に算出することができない。
【０００９】
したがって、目的地を設定することなくハイブリッド型車両を走行させる場合に、運転者は、どこまで走行させることができるかを知ることができず、安心してハイブリッド型車両を走行させることができない。
【００１０】
本発明は、前記従来のハイブリッド型車両の問題点を解決して、運転者が、どこまで走行させることができるかを知ることができ、安心して走行させることができる電動駆動車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのために、本発明の電動駆動車両においては、蓄電装置と、発電装置と、該発電装置を駆動するエンジンと、前記蓄電装置及び発電装置と接続され、蓄電装置及び発電装置から供給される電力によって駆動される駆動モータと、現在位置を検出する現在地検出部と、道路情報に基づいて、現在位置を出発地とし、電動駆動車両を走行させることができる道なりの経路を走行可能経路として探索する経路探索処理手段と、電動駆動車両を前記走行可能経路に沿って走行させる際に必要な消費パワーを算出し、該消費パワー及び平均車速に基づいて距離当たり消費エネルギーを算出する距離当たり消費エネルギー算出処理手段と、前記距離当たり消費エネルギーに基づいて、電動駆動車両を走行可能経路に沿って走行させることができる走行可能時間を算出する走行可能時間算出処理手段と、前記走行可能時間及び平均車速に基づいて走行可能距離を算出する走行可能距離算出処理手段と、前記走行可能距離に基づいて、電動駆動車両を走行可能経路に沿って走行させることができる走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出処理手段と、前記走行可能範囲を表示部に表示する走行可能範囲表示処理手段とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電動駆動車両においては、蓄電装置と、発電装置と、該発電装置を駆動するエンジンと、前記蓄電装置及び発電装置と接続され、蓄電装置及び発電装置から供給される電力によって駆動される駆動モータと、現在位置を検出する現在地検出部と、道路情報に基づいて、現在位置を出発地とし、電動駆動車両を走行させることができる道なりの経路を走行可能経路として探索する経路探索処理手段と、電動駆動車両を前記走行可能経路に沿って走行させる際に必要な消費パワーを算出し、該消費パワー及び平均車速に基づいて距離当たり消費エネルギーを算出する距離当たり消費エネルギー算出処理手段と、前記距離当たり消費エネルギーに基づいて、電動駆動車両を走行可能経路に沿って走行させることができる走行可能時間を算出する走行可能時間算出処理手段と、前記走行可能時間及び平均車速に基づいて走行可能距離を算出する走行可能距離算出処理手段と、前記走行可能距離に基づいて、電動駆動車両を走行可能経路に沿って走行させることができる走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出処理手段と、前記走行可能範囲を表示部に表示する走行可能範囲表示処理手段とを有する。
【００１３】
この場合、距離当たり消費エネルギーに基づいて走行可能時間が算出され、該走行可能時間及び平均車速に基づいて走行可能距離が算出され、該走行可能距離に基づいて電動駆動車両を走行させることができる走行可能範囲が算出され、表示部に表示される。
【００１４】
したがって、目的地を設定することなく電動駆動車両を走行させる場合に、運転者は、どこまで走行させることができるかを容易に知ることができ、安心して電動駆動車両を走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車両駆動装置を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるハイブリッド型車両の概念図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における制御部の動作を示すメインフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態における距離当たり消費エネルギー算出処理のサブルーチンを示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるＨＶ走行可能時間算出処理のサブルーチンを示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるＥＶ走行可能時間算出処理のサブルーチンを示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における走行パターン記録部の記録状態を示す第１の図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における走行パターン記録部の記録状態を示す第２の図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における探索経路の例を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における表示部に表示される走行可能範囲の例を示す第１の図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における表示部に表示される走行可能範囲の例を示す第２の図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における表示部に表示される走行可能範囲の例を示す第３の図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における表示部に表示される走行可能範囲の例を示す第４の図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における表示部に表示される走行可能範囲の例を示す第５の図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における距離当たり消費エネルギー算出処理のサブルーチンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、電動駆動車両としてのハイブリッド型車両について説明する。
【００１７】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるハイブリッド型車両の概念図である。
【００１８】
図において、ＷＬ、ＷＲは駆動輪として機能する車輪、１１は該車輪ＷＬ、ＷＲと接続された駆動源としての、かつ、第１の電動機械としての駆動モータ（Ｍ）である。該駆動モータ１１を駆動することによって発生させられた駆動モータトルクを前記車輪ＷＬ、ＷＲに伝達することによってハイブリッド型車両を走行させることができる。
【００１９】
なお、ハイブリッド型車両が前輪駆動方式の場合、前記車輪ＷＬ、ＷＲは前輪にされ、後輪が従動輪となり、ハイブリッド型車両が後輪駆動方式の場合、前記車輪ＷＬ、ＷＲは後輪にされ、前輪が従動輪となる。また、ハイブリッド型車両が四輪駆動方式の場合、前記駆動モータ１１は前輪及び後輪の各車輪と接続される。本実施の形態においては、駆動モータ１１と車輪ＷＬ、ＷＲとが接続され、駆動モータ１１を駆動することによって車輪ＷＬ、ＷＲが回転させられるようになっているが、前輪及び後輪の各車輪に駆動モータを一体に組み込み、各駆動モータを独立に駆動してそれぞれ車輪を回転させることができる。
【００２０】
また、１３は駆動モータ１１と接続され、駆動モータ１１を駆動したり、回生したりするための駆動回路としてのインバータ、１４は第１の電源としての、かつ、蓄電装置としてのバッテリ、１５は第２の電源としての、第２の電動機械としての、かつ、発電装置としての発電機（Ｇ）である。前記バッテリ１４及び発電機１５から供給される電力によって駆動モータ１１が駆動される。
【００２１】
そして、１６は前記バッテリ１４と接続された接続要素としての差込プラグ、１７は、前記発電機１５と接続され、発電機１５を駆動する駆動回路としてのインバータ、１８は前記発電機１５を駆動するための駆動源としてのエンジン（Ｅ／Ｇ）、１９は該エンジン１８に燃料（駆動媒体）としてのガソリンを供給する燃料供給源としての燃料タンクである。
【００２２】
前記各インバータ１３、１７は、それぞれ、電圧変換部としての図示されないＤＣ／ＤＣコンバータ、及び複数の、例えば、６個のスイッチング素子としての図示されないトランジスタを備える。前記ＤＣ／ＤＣコンバータは、駆動モータ１１及び発電機１５とバッテリ１４との間で電圧を変更する。また、前記各トランジスタは、一対ずつユニット化されて各相のトランジスタモジュール（ＩＧＢＴ）を構成し、図示されない制御部から送られる駆動信号によってオン・オフさせられ、インバータ１３において、バッテリ１４から供給された直流の電流を３相の交流の電流に変換し、駆動モータ１１に供給して駆動モータ１１を駆動したり、駆動モータ１１の回生に伴って発生させられた３相の交流の電流を直流の電流に変換し、バッテリ１４に供給してバッテリ１４を充電したり、インバータ１７において、発電機１５の発電に伴って発生させられた３相の交流の電流を直流の電流に変換し、バッテリ１４に供給してバッテリ１４を充電したりすることができる。そして、前記差込プラグ１６を、家庭の商用電源のコンセント、充電スタンド（充電施設）の充電装置のコンセント等に差し込むことによって、バッテリ１４を充電することができる。
【００２３】
なお、本実施の形態において、ＤＣ／ＤＣコンバータはインバータ１３に内蔵されるようになっているが、インバータ１３と独立させて配設することができる。
【００２４】
本実施の形態においては、バッテリ１４としてリチウムイオン電池が使用される。また、本実施の形態においては、蓄電装置としてバッテリ１４が使用されるが、バッテリ１４に代えてキャパシタを使用することができる。
【００２５】
なお、本実施の形態においては、駆動モータ１１に電流を供給することによってハイブリッド型車両を目的地まで走行させることができ、ハイブリッド型車両の平坦（たん）路、登坂路等における走行性能、及びハイブリッド型車両の加速時における加速性能を十分に高くすることができるように、バッテリ１４は十分な電力を保持し、バッテリ１４のエネルギー密度が０．１〔ｋＷｈ／ｋｇ〕以上に、出力密度が１〔ｋＷ／ｋｇ〕以上にされる。
【００２６】
また、バッテリ１４の重量は、ハイブリッド型車両の動力性能を確保するために必要とされる最大出力及びバッテリ１４の性能に基づいて、バッテリ１４の許容範囲内で設定される。なお、最大出力は、車両重量、及び走行に伴ってハイブリッド型車両に加わる走行抵抗（空気抵抗、転がり抵抗、登坂抵抗、加速抵抗等）に基づいて算出される。
【００２７】
例えば、車両重量が１０００〔ｋｇ〕程度のハイブリッド型車両の場合、ハイブリッド型車両の最大出力は４０〜６０〔ｋＷ〕であり、バッテリ１４の重量は４０〜６０〔ｋｇ〕にされる。従来の電気自動車において、走行可能距離を３００〜５００〔ｋｍ〕とすると、電気自動車を走行させる際に距離当たり消費されるエネルギーは、約０．１〔ｋＷｈ／ｋｍ〕であるので、バッテリ１４の重量は３００〜５００〔ｋｇ〕になる。これに対して、本実施の形態においては、発電機１５によってバッテリ１４を充電することにより走行に必要なエネルギーを補うことができるので、バッテリ１４の重量を従来の電気自動車の１／８〜１／５にすることができる。
【００２８】
本実施の形態においては、エンジン１８として、ガソリンを燃料とする内燃式のエンジンが使用されるが、ガソリンに代えて水素等を燃料とする内燃式のエンジンを使用することができる。また、本実施の形態においては、発電機１５を駆動するために内燃式のエンジンが使用されるが、エンジンとして、高圧の燃料タンクから供給される炭酸ガス、メタンガス等を燃料とする往復ピストン型の膨張式エンジンとしての、かつ、気化式エンジンとしての炭酸ガスエンジン、メタンガスエンジン等を使用することができる。
【００２９】
さらに、発電装置として燃料電池を使用し、燃料電池として、固体高分子型燃料電池（ＰＥＦＣ）、リン酸型燃料電池（ＰＡＦＣ）、固体酸化物型燃料電池（ＳＯＦＣ）、ヒドラジン型燃料電池、直接メタノール型燃料電池（ＤＭＦＣ）等を使用することができる。
【００３０】
ところで、バッテリ１４の充電度合い（蓄電量）を表すために蓄電残量としてのバッテリ残量ＳＯＣ〔％〕が使用される。該バッテリ残量ＳＯＣ〔％〕は、それ以上バッテリ１４が放電すると、過放電により、バッテリ１４が急激に劣化するとされる残存最小容量がＸ０〔％〕とされ、それ以上バッテリ１４が充電されると、過充電により、バッテリ１４が急激に劣化するとされる残存最大容量がＸｍａｘ〔％〕とされる。なお、バッテリ１４の残存最小容量Ｘ０〔％〕及び残存最大容量Ｘｍａｘ〔％〕はバッテリ１４の仕様によって決められる。
【００３１】
この場合、例えば、バッテリ残量ＳＯＣ〔％〕が残存最小容量Ｘ０〔％〕に到達するのに伴って発電機１５による発電を開始すると、発電機１５の出力をハイブリッド型車両に加わる走行負荷に対応させて調整する必要があるので、制御部における制御が複雑になるだけでなく、発電機１５が大型化し、発電効率が低くなってしまう。
【００３２】
そこで、本実施の形態においては、発電機１５を発電効率が高い状態で駆動することができるように、ハイブリッド型車両の走行に伴って消費されるエネルギー、すなわち、消費エネルギーとバッテリ残量ＳＯＣ〔％〕との差に基づいて、発電機１５による発電が行われるようになっている。
【００３３】
この場合、発電機１５を発電効率が高い状態で駆動するために、発電機１５は、発電効率の最大値又はその近傍の値を維持するように、一定の出力Ｐｇ〔Ｎ〕が設定され、エンジン１８によって駆動される。なお、エンジンとして炭酸ガスエンジン、メタンガスエンジン等を使用する場合においても、発電機を発電効率が高い状態で駆動するために、発電機は、最大値又はその近傍の値を維持するように一定の出力が設定され、エンジンによって駆動される。
【００３４】
また、発電装置として燃料電池を使用する場合は、電流と電圧との関係を表す特性曲線、すなわち、電流対電圧特性曲線上で燃料電池が通常の駆動状態で駆動され、電流が所定値以下にされるか、又は電圧が所定値以上にされる。例えば、燃料電池の単位電極で、電流が０．２〔Ａ〕以下にされるか、又は電圧が０．８〔Ｖ〕以上にされる。
【００３５】
そして、本実施の形態においては、前記発電機１５を発電効率の高い状態で駆動する時間が発電時間とされる。
【００３６】
次に、ハイブリッド型車両において発電機１５による発電を行うための車両駆動装置について説明する。
【００３７】
図１は本発明の第１の実施の形態における車両駆動装置を示す図である。
【００３８】
図において、２１はハイブリッド型車両の全体の制御を行う第１の制御ユニットとしての制御部、２７はナビゲーション装置である。
【００３９】
前記制御部２１は、演算装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほかに、各種のデータが記録されたＲＯＭ３３等を備える。
【００４０】
また、前記ナビゲーション装置２７は、ナビゲーション装置２７の全体の制御を行う第２の制御ユニットとしてのナビゲーション制御部３４を備え、該ナビゲーション制御部３４は、制御部２１と同様に、演算装置としてのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。
【００４１】
そして、前記ナビゲーション制御部３４に、ハイブリッド型車両の現在位置、ハイブリッド型車両の方位、時刻等を検出する現在地検出部としての、かつ、時刻検出部としてのＧＰＳセンサ３５、地図データのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部３６、通信端末として機能する送受信部としての通信部３８等が接続される。
【００４２】
前記地図データには、交差点（分岐点を含む。）に関する交差点データ、各交差点間を結ぶ道路及び該道路を構成する道路リンクに関する道路状況を表す道路情報（道路データ）、各種の施設に関する施設データ、経路を探索するために加工された探索データ等が含まれる。
【００４３】
また、前記通信部３８は、第１の情報提供者としてのＶＩＣＳ（登録商標）センタ等の図示されない道路交通情報センタ等から送られる交通情報、一般情報等の各種の情報を受信する。なお、前記交通情報には、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等が含まれ、一般情報には、ニュース、周囲環境状況を表す周囲環境情報（天気予報のほか、気温、湿度、天候等の実際の天気状況等）等が含まれる。また、前記通信部３８は、第２の情報提供者としての情報センタから交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することもできる。前記ナビゲーション装置２７、道路交通情報センタ、情報センタ等によってナビゲーションシステムが構成される。
【００４４】
そして、前記制御部２１に、前記インバータ１３、１７のほかに、図示されない画面によって各種の表示を行い、操作者である運転者に対して通知を行うための第１の出力部としての表示部４３、運転者が音声によって所定の入力を行うための音声入力部４４ａ、音声を出力することによって運転者に対して通知を行うための第２の出力部としての音声出力部４４ｂ、運転者が操作することによって所定の入力を行うための操作部４５、ハイブリッド型車両の車速ｖ〔ｋｍ／ｈ〕を検出する車速検出部としての車速センサ５１、バッテリ１４の電圧、すなわち、バッテリ電圧Ｖｂ〔Ｖ〕を検出する電圧検出部としてバッテリ電圧センサ５２、バッテリ１４に供給され、又はバッテリ１４から供給される電流、すなわち、バッテリ電流Ｉｂ〔Ａ〕を検出する電流検出部としてのバッテリ電流センサ５３、バッテリ１４の温度、すなわち、バッテリ温度ｔｂ〔℃〕を検出する温度検出部としてのバッテリ温度センサ５４、燃料タンク１９からエンジン１８に供給されるガソリンの残量、すなわち、燃料残量Ｆ〔Ｌ〕を検出する燃料残量検出部としての燃料残量センサ５５等が接続される。なお、該燃料残量センサ５５によって燃料の種類を検出することもできる。また、前記表示部４３は、前記画面がタッチパネルによって形成される場合、運転者が操作することによって所定の入力を行うための操作部としても機能する。
【００４５】
そして、制御部２１、ナビゲーション制御部３４、ＣＰＵ３１等によってコンピュータが構成され、データ記録部３６、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３等によって記憶装置又は記録媒体が構成される。また、演算装置として、ＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することができる。
【００４６】
前記駆動モータ１１、バッテリ１４、発電機１５、エンジン１８、ＣＰＵ３１、ＧＰＳセンサ３５等によってハイブリッド型車両が構成される。
【００４７】
次に、前記ナビゲーション装置２７の基本動作について説明する。
【００４８】
まず、運転者による操作部４５の操作によってナビゲーション装置２７が起動されると、ナビゲーション制御部３４のＣＰＵ（以下、「ナビＣＰＵ」という。）のナビ情報取得処理手段は、ナビ情報取得処理を行い、前記地図データを、データ記録部３６から取得する（読み出す）か、又は通信部３８を介して情報センタ等から取得（受信）する。
【００４９】
次に、前記ナビＣＰＵのマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、ＧＰＳセンサ３５から現在位置及び方位を読み込み、地図データから道路データを読み込み、現在位置、方位及び道路データに基づいて、現在位置がいずれの道路リンク上に位置するかを判断することによって、現在位置を特定する。そして、前記ナビＣＰＵの表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部４３に地図画面を形成し、該地図画面にハイブリッド型車両の現在位置、現在位置の周辺の地図及び方位を表示する。
【００５０】
また、運転者が操作部４５を操作して所定の地点を目的地として入力すると、前記ナビＣＰＵの目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。
【００５１】
そして、運転者が操作部４５を操作して、経路を探索するための条件、すなわち、探索条件を入力すると、前記ナビＣＰＵの経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記現在位置、目的地、探索条件等を読み込むとともに、地図データのうちの探索データを読み込み、現在位置、目的地及び探索データに基づいて、現在位置で表される出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。なお、各道路リンクごとに付与されたリンクコストの合計が最も小さい経路が探索経路とされる。
【００５２】
続いて、前記ナビＣＰＵの案内処理手段は、案内処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示し、必要に応じて、探索経路を音声で出力して経路案内を行う。
【００５３】
次に、前記制御部２１の動作について説明する。
【００５４】
図３は本発明の第１の実施の形態における制御部の動作を示すメインフローチャート、図４は本発明の第１の実施の形態における距離当たり消費エネルギー算出処理のサブルーチンを示す図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるＨＶ走行可能時間算出処理のサブルーチンを示す図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるＥＶ走行可能時間算出処理のサブルーチンを示す図、図７は本発明の第１の実施の形態における走行パターン記録部の記録状態を示す第１の図、図８は本発明の第１の実施の形態における走行パターン記録部の記録状態を示す第２の図、図９は本発明の第１の実施の形態における探索経路の例を示す図、図１０は本発明の第１の実施の形態における表示部に表示される走行可能範囲の例を示す第１の図、図１１は本発明の第１の実施の形態における表示部に表示される走行可能範囲の例を示す第２の図、図１２は本発明の第１の実施の形態における表示部に表示される走行可能範囲の例を示す第３の図、図１３は本発明の第１の実施の形態における表示部に表示される走行可能範囲の例を示す第４の図、図１４は本発明の第１の実施の形態における表示部に表示される走行可能範囲の例を示す第５の図である。
【００５５】
まず、ＣＰＵ３１の図示されない情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、ナビゲーション装置２７からナビゲーション情報として現在位置を取得する（読み込む）（ステップＳ１）。
【００５６】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない走行可能経路取得処理手段は、走行可能経路取得処理を行い、ナビゲーション装置２７に、現在位置からハイブリッド型車両を走行させることができる経路、すなわち、現在位置からの走行可能経路を探索するように指示を送り、ナビゲーション装置２７から走行可能経路を取得する（ステップＳ２）。
【００５７】
ナビゲーション装置２７において、前記経路探索処理手段は、ＣＰＵ３１から前記指示を受けると、地図データの道路情報に基づいて、現在位置の周辺の所定の範囲内において、現在位置を出発地とし、ハイブリッド型車両を走行させることができる目的地のない道なりの経路を前記走行可能経路として探索し、制御部２１に送信する。
【００５８】
図９において、ｐｒは現在位置、ｋは走行軌跡、Ｒｔｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）は現在位置ｐｒと接続され、経路探索処理において探索された走行可能経路、ｄ１は走行可能経路Ｒｔ３から走行可能経路Ｒｔ４が分岐する分岐点、ｄ２は走行可能経路Ｒｔ５から走行可能経路Ｒｔ６が分岐する分岐点である。この場合、前記経路探索処理手段は、走行軌跡からみて、現在位置ｐｒより前方に存在する走行可能経路Ｒｔ１〜Ｒｔ４、現在位置ｐｒより後方に存在する走行可能経路Ｒｔ５、Ｒｔ６、走行可能経路Ｒｔ３、Ｒｔ５から分岐する走行可能経路Ｒｔ４、Ｒｔ６等を探索する。また、本実施の形態において、前記経路探索処理手段は、走行を開始する時点で、所定の道路種別の道路、例えば、国道、県道等の幹線道路については探索の対象とし、他の道路種別の道路、例えば、市道等の細街路については探索の対象としない。そして、前記経路探索処理手段は、ハイブリッド型車両が前記走行可能経路Ｒｔｉの終点の近くに至るのに伴って、市道等の細街路についても探索の対象とする。
【００５９】
なお、本実施の形態において、経路探索処理手段は、現在位置ｐｒより後方に存在する走行可能経路Ｒｔ５、Ｒｔ６も探索するようになっているが、現在位置ｐｒより前方に存在する走行可能経路Ｒｔ１〜Ｒｔ４だけを探索するようにすることができる。
【００６０】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない距離当たり消費エネルギー算出処理手段は、距離当たり消費エネルギー算出処理を行い、各走行可能経路Ｒｔｊについて距離当たり消費エネルギーＥｕｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｋＷｈ／ｋｍ〕を算出する（ステップＳ３）。
【００６１】
そのために、距離当たり消費エネルギー算出処理手段の状況情報取得処理手段は、状況情報取得処理を行い、ハイブリッド型車両を走行させている間、制御タイミングごとの、ハイブリッド型車両の走行状況及び周囲環境状況を走行履歴として取得する（ステップＳ３−１）。
【００６２】
本実施の形態において、前記走行状況は、ハイブリッド型車両が走行した距離を表す走行距離、ハイブリッド型車両が走行した時間を表す走行時間、運転者がハイブリッド型車両を加速させたり、減速させたりした状況を表す加減速状況等の走行状況指標である。前記加減速状況は、加速地点における加速度αｍ（ｍ＝１、２、…）及び減速地点における減速度βｎ（ｎ＝１、２、…）から成る。なお、前記走行距離は、制御部２１に接続された図示されない距離計によって、走行時間は、制御部２１に接続された図示されないタイマによって、加減速状況は、制御部２１に接続された図示されないアクセルセンサ及びブレーキセンサによって検出され、制御部２１に送られる。
【００６３】
また、前記周囲環境状況は、ハイブリッド型車両を走行させる際の気温、天候、ハイブリッド型車両を走行させる際の時刻を表す走行時刻等の周囲環境指標である。なお、気温、天候、走行時刻等は、ナビゲーション装置２７から読み込むことによって取得することができる。
【００６４】
続いて、前記距離当たり消費エネルギー算出処理手段の走行パターン取得処理手段は、走行パターン取得処理を行い、前記走行履歴に基づいて、前記ＲＡＭ３２に形成された図示されない走行パターン記録部を参照し、あらかじめ設定され、走行パターン記録部に記録された走行パターンのうちの、前記走行履歴と類似する走行パターンを類似走行パターンとして取得する（ステップＳ３−２）。
【００６５】
そのために、前記ＣＰＵ３１の図示されない走行パターン設定処理手段は、走行パターン設定処理を行い、ハイブリッド型車両の走行中に収集された情報、すなわち、収集情報にインデックスを付与して、図７に示されるような走行パターンＰｔｉ（ｉ＝１、２、…）をあらかじめ設定し、前記走行パターン記録部に記録する。
【００６６】
前記走行パターンＰｔｉは、走行距離、走行時間、加減速状況、気温、天候、走行時刻等の、ハイブリッド型車両の走行態様を表す各情報から成り、各情報は、それぞれインデックスが付与され、走行距離、走行時間、加減速状況等が走行状況のインデックスに、気温、天候、走行時刻等が周囲環境状況のインデックスに分類されて前記走行パターン記録部に記録される。
【００６７】
また、本実施の形態においては、同じ経路に沿ってハイブリッド型車両を走行させるたびに、距離当たり消費エネルギーＥｕ〔ｋＷｈ〕が算出され、前回ハイブリッド型車両を走行させたときに算出された距離当たり消費エネルギーと、今回ハイブリッド型車両を走行させたときに算出された距離当たり消費エネルギーとの差が、次回ハイブリッド型車両を走行パターンＰｔｉで走行させるときに算出される距離当たり消費エネルギーＥｕ〔ｋＷｈ〕に加算するために、エネルギー加算値として走行状況及び周囲環境状況のインデックスごとに記録される。
【００６８】
なお、前記走行パターン取得処理において、前記走行パターン記録部に類似走行パターンがない場合、前記走行パターン取得処理手段は、学習機能によって類似走行パターンを作成することにより取得する。
【００６９】
そのために、前記走行パターン取得処理手段は、前記走行パターン記録部を参照し、走行パターンＰｔｉのうちの走行状況及び周囲環境状況のインデックスごとに走行履歴と類似するパターン情報を備えた走行パターンを検索し、各インデックスごとのパターン情報を組み合わせることによって、新たな走行パターンを類似走行パターンＰｔｎとして作成する。例えば、図８に示されるように、類似走行パターンＰｔｎは、走行パターンＰｔ１の走行状況及び走行パターンＰｔ２の周囲環境状況の各走行パターン情報から成る。
【００７０】
次に、前記距離当たり消費エネルギー算出処理手段の消費パワー算出処理手段は、消費パワー算出処理を行い、取得された類似走行パターンＰｔｎに基づいて、ハイブリッド型車両を各走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させる際に必要な消費パワーＰｗｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｋＷ〕を算出する（ステップＳ３−３）。
【００７１】
ここで、類似走行パターンＰｔｎから走行距離Ｌｐｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｋｍ〕及び走行時間Ｔｐｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｈ〕を読み出すことができるので、ハイブリッド型車両を各走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させる際の平均車速ａｖｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｋｍ／ｈ〕を、
ａｖｊ＝Ｌｐｊ／Ｔｐｊ
によって算出することができる。なお、本実施の形態においては、平均車速ａｖｊ〔ｋｍ／ｈ〕を、走行距離Ｌｐｊ〔ｋｍ〕及び走行時間Ｔｐｊ〔ｈ〕に基づいて算出するようになっているが、あらかじめ走行距離Ｌｐ〔ｋｍ〕及び走行時間Ｔｐ〔ｈ〕に基づいて算出し、走行パターンＰｔｉにおけるインデックスとして記録することができる。また、現在の走行状況に基づいて、ＲＡＭ３２に記録された過去のハイブリッド型車両の走行履歴を参照し、平均車速ａｖｊ〔ｋｍ／ｈ〕を推定することができる。
【００７２】
ところで、発電機１５による発電を行いながらハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿ってＨＶ走行で走行させる際にハイブリッド型車両が受ける走行抵抗をＲｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔Ｎ〕とすると、ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させる際に走行抵抗Ｒｊ〔Ｎ〕によって消費されるパワー、すなわち、走行抵抗消費パワーＰｄｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｋＷ〕は、
Ｐｄｊ＝Ｒｊ・ａｖｊ
で表される。
【００７３】
また、ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させる際にエアコン、ライト、ナビゲーション装置２７等の補機によって消費されるパワー（電力）、すなわち、補機消費パワーをＰｈｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｋＷ〕とし、ハイブリッド型車両の制動に伴って駆動モータ１１で回生されるパワー（電力）、すなわち、回生電力をＰｋｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｋＷ〕とすると、ハイブリッド型車両を走行させる際に必要な前記消費パワーＰｗｊ〔ｋＷ〕は、
Ｐｗｊ＝Ｐｄｊ＋Ｐｈｊ−Ｐｋｊ
＝Ｒｊ・ａｖｊ＋Ｐｈｊ−Ｐｋｊ
で表される。
【００７４】
なお、前記走行抵抗Ｒｊ〔Ｎ〕は、類似走行パターンＰｔｎに従ってハイブリッド型車両を走行させる際の空気抵抗をＲａ〔Ｎ〕とし、転がり抵抗をＲｒ〔Ｎ〕とし、登坂抵抗をＲｓ〔Ｎ〕とし、加速抵抗をＲｇ〔Ｎ〕としたとき、
Ｒｊ＝Ｒａ＋Ｒｒ＋Ｒｓ＋Ｒｇ
で表され、類似走行パターンＰｔｎの情報に基づいて算出される。
【００７５】
なお、前記空気抵抗Ｒａ〔Ｎ〕は、ハイブリッド型車両を走行させる際に空気から受ける抵抗であり、空気密度をρとし、空気抵抗係数をＣｄとし、ハイブリッド型車両を前面から見たときの投影面積をＡとしたとき、
Ｒａ＝（１／２）ρ・Ｃｄ・Ａ・（ａｖ）2 
で表すことができる。また、前記転がり抵抗Ｒｒ〔Ｎ〕は、ハイブリッド型車両を走行させる際にタイヤと路面との摩擦によって路面から受ける抵抗であり、タイヤと路面との摩擦係数をμｒとし、ハイブリッド型車両の質量をｍとし、重力加速度をｇとしたとき、
Ｒｒ＝μｒ・ｍ・ｇ
で表される。そして、前記登坂抵抗Ｒｓ〔Ｎ〕は、ハイブリッド型車両を登坂路を走行させる際に発生する抵抗であり、勾（こう）配をθｋとしたとき、
Ｒｓ＝ｍ・ｇ・Σｓｉｎθｋ
で表される。また、前記加速抵抗Ｒｇ〔Ｎ〕は、ハイブリッド型車両を加速させるのに伴って発生する抵抗であり、加速度をαｍとしたとき、
Ｒｇ＝ｍ・ｇ・Σαｍ
で表される。
【００７６】
そして、前記補機消費パワーＰｈｊ〔ｋＷ〕は気温、天候、走行時刻等に基づいて、回生電力Ｐｋｊ〔ｋＷ〕は減速度βｎ等に基づいて算出することができる。
【００７７】
このようにして、ハイブリッド型車両を各走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させる際に必要な消費パワーＰｗｊ〔ｋＷ〕が算出されると、前記距離当たり消費エネルギー算出処理手段のパワー・エネルギー変換処理手段は、パワー・エネルギー変換処理を行い、消費パワーＰｗｊ〔ｋＷ〕を、ハイブリッド型車両を各走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させる際の距離当たり消費エネルギーＥｕｊ〔ｋＷｈ／ｋｍ〕
Ｅｕｊ＝Ｐｗｊ／ａｖｊ
に変換する（ステップＳ３−４）。
【００７８】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない第１の走行可能時間算出処理手段としてのＨＶ走行可能時間算出処理手段は、第１の走行可能時間算出処理としてのＨＶ走行可能時間算出処理を行い、発電機１５による発電を行いながらハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させることができる（走行可能な）時間、すなわち、第１の走行可能時間としてのＨＶ走行可能時間Ｔｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｈ〕を算出する（ステップＳ４）。
【００７９】
そのために、ＨＶ走行可能時間算出処理手段の情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、平均車速ａｖｊ〔ｋｍ／ｈ〕及び距離当たり消費エネルギーＥｕｊ〔ｋＷｈ／ｋｍ〕を取得するとともに（ステップＳ４−１）、バッテリ残量ＳＯＣ〔％〕及び燃料残量センサ５５によって検出された燃料残量Ｆ〔Ｌ〕を取得する（ステップＳ４−２）。
【００８０】
なお、バッテリ残量ＳＯＣ〔％〕は、バッテリ電圧センサ５２によって検出されたバッテリ電圧Ｖｂ〔Ｖ〕、バッテリ電流センサ５３によって検出されたバッテリ電流Ｉｂ〔Ａ〕、及びバッテリ温度センサ５４によって検出されたバッテリ温度ｔｂ〔℃〕に基づいてあらかじめ算出される。この場合、バッテリ残量ＳＯＣ〔％〕は、ＨＶ走行可能時間Ｔｊ〔ｈ〕を制限する第１の制限要素となり、燃料残量Ｆ〔Ｌ〕は、ＨＶ走行可能時間Ｔｊ〔ｈ〕を制限する第２の制限要素となる。
【００８１】
続いて、前記ＨＶ走行可能時間算出処理手段の発電エネルギー算出処理手段は、発電エネルギー算出処理を行い、発電機１５の出力Ｐｇ〔Ｎ〕及び平均車速ａｖｊ〔ｋｍ／ｈ〕を取得し、発電機１５の出力Ｐｇ〔Ｎ〕及び平均車速ａｖｊ〔ｋｍ／ｈ〕に基づいて距離当たり発電エネルギーＧｕｊ〔ｋＷｈ／ｋｍ〕
Ｇｕｊ＝Ｐｇ／ａｖｊ
を算出する（ステップＳ４−３）。
【００８２】
次に、ＨＶ走行可能時間算出処理手段の発電可能時間算出処理手段は、発電可能時間算出処理を行い、エンジン１８を駆動したときのガソリンの単位量当たりの発熱量（熱エネルギー）をＨｆ〔ｋＷｈ／Ｌ〕とし、発電機１５の発電効率をηとし、発電機１５を一定の出力Ｐｇ〔Ｎ〕で駆動して発電を行った場合に、燃料残量Ｆ〔Ｌ〕が０（零）になるまでの、燃料残量Ｆ〔Ｌ〕によって制限される第１の発電可能時間Ｔｆｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｈ〕
Ｔｆｊ＝Ｆ・Ｈｆ・η／Ｐｇ
を算出する（ステップＳ４−４）。
【００８３】
続いて、前記発電可能時間算出処理手段は、発電機１５を一定の出力Ｐｇ〔Ｎ〕で駆動し、ハイブリッド型車両を平均車速ａｖｊ〔ｋｍ／ｈ〕で走行させて発電を行った場合に、残存エネルギーＢ〔ｋＷｈ〕が０（零）になるまでの、バッテリ残量ＳＯＣ〔％〕によって制限される第２の発電可能時間Ｔｂｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｈ〕
Ｔｂｊ＝（Ｂ／（Ｅｕｊ−Ｇｕｊ））／ａｖｊ
を算出する（ステップＳ４−５）。
【００８４】
なお、前記残存エネルギーＢ〔ｋＷｈ〕は、バッテリ１４に残存するエネルギーを表し、前記バッテリ残量ＳＯＣ〔％〕、バッテリ１４の仕様によって決まる総バッテリ容量Ｑｂ、残存最小容量Ｘ０〔％〕、残存最大容量Ｘｍａｘ〔％〕及びバッテリ１４の劣化に伴う補正係数γに基づいて、
Ｂ＝γ・（（ＳＯＣ−Ｘ０）／（Ｘｍａｘ−Ｘ０））・Ｑｂ
で表される。
【００８５】
そして、ＨＶ走行可能時間算出処理手段のＨＶ走行可能時間決定処理手段は、ＨＶ走行可能時間決定処理を行い、前記第１、第２の発電可能時間Ｔｆｊ、Ｔｂｊ〔ｈ〕のうちの短い方の発電可能時間をＨＶ走行可能時間Ｔｊ〔ｈ〕として決定する（ステップＳ４−６）。
【００８６】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない第２の走行可能時間算出処理手段としてのＥＶ走行可能時間算出処理手段は、第２の走行可能時間算出処理としてのＥＶ走行可能時間算出処理を行い、発電機１５による発電を行うことなくハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿ってＥＶ走行で走行させることができる時間、すなわち、第２の走行可能時間としてのＥＶ走行可能時間Ｔｅｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｈ〕を算出する（ステップＳ５）。
【００８７】
そのために、前記ＥＶ走行可能時間算出処理手段の情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、平均車速ａｖｊ〔ｋｍ／ｈ〕及び距離当たり消費エネルギーＥｕｊ〔ｋＷｈ／ｋｍ〕を取得し（ステップＳ５−１）、前記ＥＶ走行可能時間算出処理手段のＥＶ走行可能時間決定処理手段は、ＥＶ走行可能時間決定処理を行い、バッテリ残量ＳＯＣ〔％〕を取得し、ＥＶ走行可能時間Ｔｅｊ〔ｈ〕
Ｔｅｊ＝（ＳＯＣ／Ｅｕｊ）／ａｖｊ
を決定する（ステップＳ５−２）。
【００８８】
次に、ＣＰＵ３１の図示されない第１の走行可能距離算出処理手段としてのＨＶ走行可能距離算出処理手段は、第１の走行可能距離算出処理としてのＨＶ走行可能距離算出処理を行い、ＨＶ走行可能時間Ｔｊ〔ｈ〕を取得し、前記ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って前記ＨＶ走行可能時間Ｔｊ〔ｈ〕の間ＨＶ走行で走行させることができる（走行可能な）距離、すなわち、第１の走行可能距離としてのＨＶ走行可能距離Ｌｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｋｍ〕
Ｌｊ＝Ｔｅｊ・ａｖｊ
を算出する（ステップＳ６）。
【００８９】
また、ＣＰＵ３１の図示されない第２の走行可能距離算出処理手段としてのＥＶ走行可能距離算出処理手段は、第２の走行可能距離算出処理としてのＥＶ走行可能距離算出処理を行い、ＥＶ走行可能時間Ｔｅｊ〔ｈ〕を取得し、前記ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って前記ＥＶ走行可能時間Ｔｅｊ〔ｈ〕の間ＥＶ走行で走行させることができる距離、すなわち、第２の走行可能距離としてのＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）〔ｋｍ〕
Ｌｅｊ＝Ｔｅｊ・ａｖｊ
を算出する（ステップＳ７）。
【００９０】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない到着場所指定判断処理手段は、到着場所指定判断処理を行い、ハイブリッド型車両が走行を終了した後に到着する場所の指定があるかどうかを判断する（ステップＳ８）。すなわち、到着場所指定判断処理手段は、ハイブリッド型車両をＨＶ走行可能時間Ｔｊ〔ｈ〕又はＥＶ走行可能時間Ｔｅｊ〔ｈ〕走行させた後に、運転者が指定した場所、すなわち、指定場所、例えば、近隣の宿泊施設、充電スタンド等までハイブリッド型車両を更に走行させる必要があるかどうかを判断する。
【００９１】
そのために、到着場所指定判断処理手段は、表示部４３において、運転者に到着する場所の指定をするように通知する。
【００９２】
到着する場所の指定がある場合、ＣＰＵ３１の図示されない走行可能距離補正処理手段は、走行可能距離補正処理を行い、指定場所に到着することができるように、ＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕及びＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕の補正を行う（ステップＳ９）。
【００９３】
例えば、現在位置ｐｒからハイブリッド型車両をＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕又はＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕走行させた後に、運転者によって到着場所が指定され、ハイブリッド型車両を更に走行させる必要がある場合、走行可能経路Ｒｔｊ上の現在位置ｐｒからＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕又はＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕離れた地点を走行可能地点とすると、走行可能地点から更にハイブリッド型車両を指定場所まで走行させる必要がある。
【００９４】
そこで、前記走行可能距離補正処理手段は、ＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕及びＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕に、指定場所の位置に対応させて、所定の補正係数を乗算させるか、所定の距離を加算することによってＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕及びＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕の補正を行う。
【００９５】
また、到着する場所の指定がない場合、前記走行可能距離補正処理手段は、自宅に戻ることができるように、ＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕及びＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕の補正を行う（ステップＳ１０）。
【００９６】
この場合、前記走行可能距離補正処理手段は、ＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕及びＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕に、自宅の位置に対応させて、所定の補正係数を乗算させるか、所定の距離を加算することによってＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕及びＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕の補正を行う。
【００９７】
このようにして、ＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕及びＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕の補正が行われると、ＣＰＵ３１の図示されない走行可能範囲表示処理手段は、走行可能範囲表示処理を行い、表示部４３に走行可能範囲表示画面を形成し、該走行可能範囲表示画面に、現在位置ｐｒ、並びに補正が行われた後のＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕及びＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕によって設定される第１の走行可能範囲としてのＨＶ走行可能範囲及び第２の走行可能範囲としてのＥＶ走行可能範囲を表示する（ステップＳ１１）。なお、ＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕は、発電機１５による発電を行いながらハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させることができる範囲であり、ＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕は、発電機１５による発電を行うことなくハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させることができる範囲である。
【００９８】
そのために、前記走行可能範囲表示処理手段は、図１０に示されるように、各走行可能経路Ｒｔｊ上の現在位置ｐｒからＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕離れた地点ｐｔｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）間を所定の形状の線、本実施の形態においては、直線で結び、直線によって包囲される範囲をＨＶ走行可能範囲Ａｒ１とし、該ＨＶ走行可能範囲Ａｒ１を前記走行可能範囲表示画面に表示する。
【００９９】
また、前記走行可能範囲表示処理手段は、図１１に示されるように、各走行可能経路Ｒｔｊ上の現在位置ｐｒからＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕離れた地点ｐｔｅｊ（ｊ＝１、２、…、ｎ）間を所定の形状の線、本実施の形態においては、直線で結び、直線によって包囲される範囲をＥＶ走行可能範囲Ａｒｅ１とし、該ＥＶ走行可能範囲Ａｒｅ１を前記走行可能範囲表示画面に表示する。
【０１００】
なお、前記走行可能範囲表示処理手段は、図１２に示されるように、ＨＶ走行可能範囲Ａｒ１及びＥＶ走行可能範囲Ａｒｅ１を前記走行可能範囲表示画面に重ねて表示することができる。
【０１０１】
そして、ＣＰＵ３１の図示されない走行継続判断処理手段は、走行継続判断処理を行い、ハイブリッド型車両の走行を継続するかどうかを判断する（ステップＳ１２）。ハイブリッド型車両の走行を継続する場合、前記情報取得処理手段は再び現在位置を取得し、ハイブリッド型車両の走行を継続する場合、処理を終了する。
【０１０２】
ところで、発電機１５による発電を行いながらハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させると、現在位置ｐｒが変化し、バッテリ残量ＳＯＣ〔％〕及び燃料残量Ｆ〔Ｌ〕が少なくなるので、ＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕は短くなり、図１３に示されるように、走行可能範囲Ａｒ１は小さくなり、Ａｒ１’になる。
【０１０３】
例えば、ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔ４に沿って走行させると、現在位置ｐｒは走行可能経路Ｒｔ４上を移動する。そして、走行可能範囲Ａｒ１がＡｒ１’になるのに伴って、地点ｐｔ４は移動しないのに対して、地点ｐｔ１〜ｐｔ３、ｐｔ５、ｐｔ６はそれぞれ走行可能経路Ｒｔ１〜Ｒｔ３、Ｒｔ５、Ｒｔ６上を移動し、ｐｔ１’〜ｐｔ３’、ｐｔ５’、ｐｔ６’になる。
【０１０４】
また、発電機１５による発電を行うことなく、ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させると、現在位置ｐｒが変化し、バッテリ残量ＳＯＣ〔％〕が少なくなるので、ＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕は短くなり、ＥＶ走行可能範囲Ａｒｅ１は小さくなる。
【０１０５】
なお、ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させる間に現在位置ｐｒが変化し、ＨＶ走行可能範囲Ａｒ１及びＥＶ走行可能範囲Ａｒｅ１が所定以上小さくなると、地点ｐｔ１〜ｐｔ６、ｐｔｅ１〜ｐｔｅ６を結ぶことができなくなる。
【０１０６】
そこで、ＨＶ走行可能範囲Ａｒ１及びＥＶ走行可能範囲Ａｒｅ１が所定以上小さくなると、ナビＣＰＵの前記経路探索処理手段は、幹線道路だけでなく、細街路も探索対象として走行可能経路を探索し、前記走行可能範囲表示処理手段は、細街路を含む走行可能経路上の地点間を結んでＨＶ走行可能範囲Ａｒ１及びＥＶ走行可能範囲Ａｒｅ１を表示する。
【０１０７】
なお、細街路を探索対象にすることができない場合、前記走行可能範囲表示処理手段は、例えば、図１４に示されるように、走行可能経路Ｒｔ４の複数の点、例えば、ｑ１、ｑ２を設定し、点ｑ１、ｑ２を含む所定の形状、例えば、楕（だ）円形の形状を有する領域を走行可能範囲Ａｒｅ１’とする。
【０１０８】
このように、本実施の形態においては、距離当たり消費エネルギーＥｕｊ〔ｋＷｈ／ｋｍ〕、距離当たり発電エネルギーＧｕｊ〔ｋＷｈ／ｋｍ〕、前記バッテリ１４のバッテリ残量ＳＯＣ〔％〕及び前記エンジン１８の燃料残量Ｆ〔Ｌ〕に基づいて、ハイブリッド型車両を走行させることができるＨＶ走行可能時間Ｔｊ〔ｈ〕及びＥＶ走行可能時間Ｔｅｊ〔ｈ〕が算出され、ＨＶ走行可能時間Ｔｊ〔ｈ〕及びＥＶ走行可能時間Ｔｅｊ〔ｈ〕並びに平均車速ａｖｊ〔ｋｍ／ｈ〕に基づいてＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕及びＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕が算出され、前記ＨＶ走行可能距離Ｌｊ〔ｋｍ〕及びＥＶ走行可能距離Ｌｅｊ〔ｋｍ〕に基づいて、ハイブリッド型車両を走行させることができるＨＶ走行可能範囲Ａｒ１及びＥＶ走行可能範囲Ａｅｒ１が算出され、表示部４３に表示されるので、目的地を設定することなくハイブリッド型車両を走行させる場合に、運転者は、どこまで走行させることができるかを容易に知ることができ、安心してハイブリッド型車両を走行させることができる。
【０１０９】
次に、走行パターンＰｔｉを使用することなく、ナビゲーション情報に基づいて、距離当たり消費エネルギーＥｕｊ〔ｋＷｈ／ｋｍ〕を算出することができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１１０】
図１５は本発明の第２の実施の形態における距離当たり消費エネルギー算出処理のサブルーチンを示す図である。
【０１１１】
まず、前記距離当たり消費エネルギー算出処理手段の情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、ナビゲーション装置２７（図１）から、情報記録部としてのデータ記録部３６に記録された道路情報（勾配、路面情報等）、並びに送受信部としての通信部３８によって取得された交通情報（渋滞情報、車の流れ、車速等）及び周囲環境情報（気温、天候等）を取得する（ステップＳ３−１１）。なお、前記走行可能経路Ｒｔｊのうちの所定の走行可能経路が利用頻度の高い道路である場合は、前記道路情報、交通情報等をＲＡＭ３２にあらかじめ記録しておくことができる。
【０１１２】
次に、距離当たり消費エネルギー算出処理手段の平均車速算出処理手段は、平均車速算出処理を行い、渋滞情報、車の流れ、車速等の交通情報に基づいて、ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させる際の平均車速ａｖｊ〔ｋｍ／ｈ〕を算出する（ステップＳ３−１２）。
【０１１３】
続いて、距離当たり消費エネルギー算出処理手段の走行抵抗消費パワー算出処理手段は、走行抵抗消費パワー算出処理を行い、ナビゲーション情報に基づいて、走行抵抗Ｒ〔Ｎ〕を算出し、ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させる際に走行抵抗Ｒ〔Ｎ〕によって消費される走行抵抗消費パワーＰｄｊ〔ｋＷ〕
Ｐｄｊ＝Ｒ・ａｖｊ
を算出する（ステップＳ３−１３）。
【０１１４】
なお、前記走行抵抗Ｒ〔Ｎ〕は、ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させる際の空気抵抗をＲａ〔Ｎ〕とし、転がり抵抗をＲｒ〔Ｎ〕とし、登坂抵抗をＲｓ〔Ｎ〕とし、加速抵抗をＲｇ〔Ｎ〕としたとき、
Ｒ＝Ｒａ＋Ｒｒ＋Ｒｓ＋Ｒｇ
で表される。
【０１１５】
次に、距離当たり消費エネルギー算出処理手段の補機消費パワー算出処理手段は、補機消費パワー算出処理を行い、気温、天候等の周囲環境情報に基づいて、ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させる際に補機によって消費される補機消費パワーＰｈｊ〔ｋＷ〕を算出し、距離当たり消費エネルギー算出処理手段の回生消費パワー算出処理手段は、回生消費パワー算出処理を行い、勾配等の道路情報、渋滞情報、車の流れ、車速等の交通情報等に基づいて、ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させる際に制動に伴って駆動モータ１１で回生される回生電力Ｐｋｊ〔ｋＷ〕を算出する（ステップＳ３−１４）。
【０１１６】
続いて、距離当たり消費エネルギー算出処理手段の距離当たり消費エネルギー決定処理手段は、距離当たり消費エネルギー決定処理を行い、ハイブリッド型車両を走行可能経路Ｒｔｊに沿って走行させる際に必要な消費パワーＰｗｊ〔ｋＷ〕
Ｐｗｊ＝Ｐｄｊ＋Ｐｈｊ−Ｐｋｊ
＝Ｒ・ａｖｊ＋Ｐｈｊ−Ｐｋｊ
を算出し、該消費パワーＰｗｊ〔ｋＷ〕及び平均車速ａｖｊ〔ｋｍ／ｈ〕を取得し、消費パワーＰｗｊ〔ｋＷ〕及び平均車速ａｖｊ〔ｋｍ／ｈ〕に基づいて距離当たり消費エネルギーＥｕｊ〔ｋＷｈ／ｋｍ〕
Ｅｕｊ＝Ｐｗｊ／ａｖｊ
を決定する（ステップＳ３−１５）。
【０１１７】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１１８】
１１    駆動モータ
１４    バッテリ
１５    発電機
１８    エンジン
３１    ＣＰＵ
３５    ＧＰＳセンサ
４３    表示部
Ａｒ１    ＨＶ走行可能範囲
Ａｒｅ１    ＥＶ走行可能範囲
ａｖｊ    平均車速
Ｅｕｊ    距離当たり消費エネルギー
Ｆ    燃料残量
Ｌｊ    ＨＶ走行可能距離
Ｌｅｊ    ＥＶ走行可能距離
ｐｒ    現在位置
Ｐｗｊ    消費パワー
Ｒｔｊ    走行可能経路
Ｔｊ    ＨＶ走行可能時間
Ｔｅｊ    ＥＶ走行可能時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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