(57)【要約】【課題】動作の安定性を高め、外観品質を上げ、デザイン性を向上させることが可能な医用寝台装置を提供する。【解決手段】カバー手段は、複数のカバーユニットを有し、複数のカバーユニットが上下方向に等しい間隔で連ねられるように配置されることにより、昇降機構を含む空間を外部から覆う。連動手段は、上下方向で隣接する互いの距離が等しくなるように配置された複数のパンタグラフ機構を有し、最上位置のパンタグラフ機構が天板に連結されるとともに、最下位置のパンタグラフ機構がベースに連結され、さらに、隣接するパンタグラフ機構の端部同士が相互に接合されることにより、天板の昇降に連動して変化する距離が等しく保たれるように構成されている。各々のカバーユニットは、天板の昇降に連動するとき、間隔が等しく保たれるように、対応するパンタグラフ機構に連結されている。【選択図】図１
2013255713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
被検体が載置される天板と、
前記ベースと前記天板との間の空間に配置され、前記天板を昇降させる昇降機構と、
略矩形状の枠を有する複数のカバーユニットを有し、前記複数のカバーユニットが上下方向に等しい間隔で連ねられるように配置されることにより、前記昇降機構を含む前記空間を外部から覆うカバー手段と、
上下方向で隣接する互いの距離が等しくなるように配置された複数のパンタグラフ機構を有し、最上位置の前記パンタグラフ機構が前記天板に連結されるとともに、最下位置の前記パンタグラフ機構が前記ベースに連結され、さらに、前記隣接する前記パンタグラフ機構の端部同士が相互に接合されることにより、前記天板の昇降に連動して変化する前記距離が等しく保たれるように構成された連動手段と、
を有し、
各々の前記カバーユニットは、前記天板の昇降に連動するとき、前記間隔が等しく保たれるように、対応する前記パンタグラフ機構に連結されていること、
を特徴とする医用寝台装置。
【請求項２】
前記カバーユニットは、同一形状を有していること、
を特徴とする請求項１に記載の医用寝台装置。
【請求項３】
前記連動手段は、前記隣接するパンタグラフ機構の端部同士を相互に接合する接合部材を有し、
前記カバーユニットは、前記接合部材に連結されていること、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用寝台装置。
【請求項４】
前記カバーユニットを前記接合部材に連結する連結部材は、同一形状を有していること、
を特徴とする請求項３に記載の医用寝台装置。
【請求項５】
前記カバーユニットは、前記昇降機構の両側位置にそれぞれ配された側枠部材と、両方の側枠部材の端部同士とを連結する端部枠部材とを有し、
前記パンタグラフ機構は、前記側枠部材の両端部にそれぞれ対応して配置され、
前記側枠部材の両端部は、前記接合部材に連結されていること、
を特徴とする請求項３に記載の医用寝台装置。
【請求項６】
前記側枠部材を前記接合部材に連結する連結部材は、同一形状を有していること、
を特徴とする請求項５に記載の医用寝台装置。
【請求項７】
前記側枠部材及び前記端部枠部材は、同一形状を有し、
上下方向に隣接するカバーユニットにおいて、前記昇降機構が最下位になったとき、前記側枠部材同士及び前記端部枠部材同士は、上下方向で互いに重なるように取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載の医用寝台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用寝台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の医用寝台装置は、床に設けられるベースと、被検体が載置される天板と、天板を昇降させる昇降機構と、カバー手段とを有している。昇降機構は、ベースと天板との間の空間に配置され、カバー手段は、昇降機構を含む空間を外部から覆うように構成されているものがある。
【０００３】
カバー手段の一例としては、蛇腹カバーがある（例えば、特許文献１）。蛇腹カバーでは、短い折り畳み寸法でも、長い展開寸法がとれるので、多くの医用診断装置（例えば、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ）に採用されている。低床寝台では、大きな昇降ストロークが必要となるため適している。
【０００４】
他のカバー手段としては、テレスコープ型カバーがある。テレスコープ型カバーは、複数のカバーユニットを有し、それらが互いに引っ掛かるように形成されている。最上位置のカバーユニットが天板に連結され、最下位置のカバーユニットがベースに連結されている。
【０００５】
テレスコープ型カバーでは、カバーユニットに段差を設けて、天板を上昇させるとき、上下方向で隣接するカバーユニットが段差で互いに引っ掛かって、上位のカバーユニットが下位のカバーユニットを引き上げることで、上位に位置するカバーユニットから順次引き上げられる（順次伸展）ように構成されている。また、天板を下降させるとき、互いの引っ掛かりが弱まり、カバーユニットの自重などによって、上位に位置するカバーユニットから順番に下がる（順次収縮）ように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−５４８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の医用寝台装置において、特許文献１に係る蛇腹カバーでは、デザイン性を向上するには支障があるという問題があった。
【０００８】
また、テレスコープ型カバーでは、次の（１）〜（３）の問題点がある。
【０００９】
（１）動作の安定性が低い。すなわち、天板を上昇させるとき、上位に位置するカバーユニットから順次に引き上げられる（順次伸展）ように構成されているが、カバーユニット同士の摩擦力が大きいと、カバーユニット同士が一体的に引き上げられるため、上位に位置するカバーユニットから順番に引き上げられるとは限らない。また、カバーユニット同士の摩擦力が大きい部分があると、それの部分が一体的に引き上げられ、他の部分が引き上げられないため、カバーユニットが傾いた状態で引き上げられる（動作が不安定）。
また、天板を下降させるとき、上位に位置するカバーユニットから順番に下がる（順次収縮）ように構成されているが、カバーユニット同士の摩擦力が大きいと、カバーユニット同士が一体的に下がるため、上位に位置するカバーユニットから順番に下がるとは限らない。また、カバーユニット同士の摩擦力が大きい部分があると、それの部分が一体的に下がり、他の部分が下がらないため、カバーユニットが傾いた状態で下げられる（動作が不安定）。
【００１０】
（２）外観品質が低下する。すなわち、天板の昇降により、カバーユニット同士が相対的に移動されるとき、カバーユニット同士が擦れ合って、キズがつけられる。カバーユニット同士が擦れ合わないように設計し、カバーユニットの加工精度や組立精度を高くすることも可能であるが、コストが嵩むという問題がある。
（３）デザイン性が低下する。すなわち、テレスコープ型のカバー手段では、上下方向で隣接するカバーユニットが互いに引っ掛かるように形成される。そのため、カバーユニットの形状が上位から下位の順に徐々に大きく、または小さくさせるという制約がある。また、カバーユニットが互いに引っ掛かるために、カバーユニットにある程度の大きな段差を設けなければならないという制約がある。さらに、例えば曲面形状を実現し難いという制約がある。これらの制約のため、カバーユニットの意匠の自由度が低くなって、デザイン性が低下する。
【００１１】
この実施形態は、上記問題点に鑑みてなされたもので、動作の安定性を高め、外観品質を上げ、デザイン性を向上させることが可能な医用寝台装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の医用寝台装置は、ベースと、天板と、昇降機構と、カバー手段と、連動手段とを有する。昇降機構は、ベースと天板との間の空間に配置され、天板を昇降させる。カバー手段は、略矩形状の枠を有する複数のカバーユニットを有し、複数のカバーユニットが上下方向に等しい間隔で連ねられるように配置されることにより、昇降機構を含む空間を外部から覆う。連動手段は、上下方向で隣接する互いの距離が等しくなるように配置された複数のパンタグラフ機構を有し、最上位置のパンタグラフ機構が天板に連結されるとともに、最下位置のパンタグラフ機構がベースに連結され、さらに、隣接するパンタグラフ機構の端部同士が相互に接合されることにより、天板の昇降に連動して変化する距離が等しく保たれるように構成されている。各々のカバーユニットは、天板の昇降に連動するとき、間隔が等しく保たれるように、対応するパンタグラフ機構に連結されている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る医用寝台装置の正面図。
【図２】伸展されたカバー手段の縦断面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図。
【図５】中間状態のカバー手段の縦断面図。
【図６】収縮されたカバー手段の縦断面図。
【図７】第１実施形態に係る医用寝台装置の縦断面図。
【図８】図７のＣ−Ｃ線断面図。
【図９】第３実施形態に係る医用寝台装置の縦断面図。
【図１０】第４実施形態に係る医用寝台装置の連結部材を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第１実施形態］
医用寝台装置の第１実施形態について各図を参照して説明する。図１は医用寝台装置１の正面図、図２は伸展されたカバー手段の縦断面図である。
【００１５】
図１及び図２に示すように、医用寝台装置１は、床の所定位置に据え付けられるベース２と、被検体Ｐが載置される天板３と、ベース２と天板３との間の空間に配置され、天板３を昇降させる昇降機構４と、昇降機構４を含む空間を外部から覆うカバー手段１０と、連動手段２０と、連結部材３０と、を有している。ベース２、天板３、及び、昇降機構４については公知の技術が用いられている。
【００１６】
〔カバー手段１０〕
次に、カバー手段１０について、図２及び図３を参照して説明する。図３は図２のＡ−Ａ線断面図である。
【００１７】
図２及び図３に示すように、カバー手段１０は、カバーユニット１００を有している。
【００１８】
（カバーユニット１００）
図２及び図３に示すように、カバーユニット１００は、略矩形状の枠を有している。カバーユニット１００は、昇降機構４の両側位置にそれぞれ配された側枠部材１０１と、両方の側枠部材１０１の端部同士とを連結する端部枠部材１０２とを有している。速枠部材及び端部枠部材１０２は、型を用いて、樹脂成形により形成される。なお、枠状のカバーユニット１００を一体的に成形してもよい。各カバーユニット１００は、上位から下位にかけて少しずつ小さくなるような大きさを有し、上下方向で隣接するカバーユニット１００同士の間に隙間ができるように形成され、かつ、配置されている。それにより、カバーユニット１００が収縮されるとき、互いの干渉が防止される。
【００１９】
複数のカバーユニット１００は、上下方向に等しい間隔で連ねられることにより、昇降機構４を含む空間を外部から覆うように配置されている。
【００２０】
〔連動手段２０〕
次に、連動手段２０について、図２から図４を参照して説明する。
【００２１】
図２に示すように、連動手段２０は、パンタグラフ機構２００及び軸部材２０２を有している。
【００２２】
（パンタグラフ機構２００）
図２から図４に示すように、パンタグラフ機構２００は、４つのリンク部材２０１が軸部材２０２により菱形に連結されることにより構成されている。パンタグラフ機構２００においては、上下一対の軸部材２０２の間隔が広がることにより、菱形が縦に伸びるように伸展され、狭まることにより、菱形が縦に縮むように収縮される。なお、上下一対の軸部材２０２を接合部材という場合がある。
【００２３】
複数のパンタグラフ機構２００は、上下方向で隣接する互いの距離が等しくなるように配置されている。
【００２４】
上下方向で隣接するパンタグラフ機構２００において、上位のパンタグラフ機構２００の下側２本のリンク部材２０１と、下位のパンタグラフ機構２００の上側２本のリンク部材２０１とが共通の部材となっている。
【００２５】
それにより、複数のパンタグラフ機構２００は、天板３の昇降に連動して変化する距離が等しく保たれるように構成されている。
【００２６】
最上位置の前記パンタグラフ機構２００が前記天板３に連結されるとともに、最下位置の前記パンタグラフ機構２００がベース２に連結されている。隣接するパンタグラフ機構２００の端部同士が相互に軸部材２０２により接合されている。
【００２７】
パンタグラフ機構２００は、カバーユニット１００の側枠部材１０１の両端部にそれぞれ対応して配置されている。
【００２８】
（連結部材３０）
次に、連結部材について図２から図４を参照して説明する。図４は図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【００２９】
図２から図４に示すように、連結部材３０は、側枠部材１０１の両端部と、パンタグラフ機構２００の接合部材２０２とを連結する。
【００３０】
一般的に型を用いて、側枠部材１０１のような長尺物を樹脂成形するとき、側枠部材１０１の両端部の形状にバラツキが生じる。そのバラツキのために、側枠部材１０１と端部枠部材１０２との組立が困難となる。
【００３１】
しかし、連結部材３０により、側枠部材１０１の両端部とパンタグラフ機構２００の接合部材２０２とが連結されることで、側枠部材１０１の両端部の形状が矯正されるため、と端部枠部材１０２との組立が容易となる。
【００３２】
カバーユニット１００が伸展／収縮されるとき、接合部材２０２はカバーユニット１００と共に上下方向に移動し、カバーユニット１００に対し相対的な移動はしないため、連結部材３０と接合部材２０２との連結は、接合部材（軸部材）２０２が軸回りに相互に回転しないように固結してもよく、接合部材２０２が回転可能なように連結してもよい。いずれの方法であっても、連結部材３０と接合部材２０２と簡単に連結することができる。
【００３３】
〔組立〕
次に、医用寝台装置１の組立方法について図３を参照して説明する。
【００３４】
予め、各カバーユニット１００に連結部材３０を取り付けておく。
【００３５】
次に、昇降機構４の両側に連動手段２０を２つずつ配置する。各連動手段２０において、最下位置のパンタグラフ機構２００の接合部材２０２をベース２に連結し、最上位置のパンタグラフ機構２００の接合部材２０２を天板３に連結する。組立を容易にするため、天板３を上昇した位置にしておき、各パンタグラフ機構２００を伸展状態にする。
【００３６】
次に、側枠部材１０１とパンタグラフ機構２００とを連結部材３０により連結する。連結部材３０により、側枠部材１０１の両端部の位置及び形状が矯正される。組立を容易にするため、側枠部材１０１とパンタグラフ機構２００との連結は、下位のものから上位のものへ順に連結する。それにより、昇降機構４の一方に配置された連動手段２０の各パンタグラフ機構２００と側枠部材１０１が連結される。昇降機構４の他方に配置された連動手段２０の各パンタグラフ機構２００と側枠部材１０１との連結も同様に行う。
【００３７】
次に、端部枠部材１０２により、両方の側枠部材１０１の端部同士を連結する。連結部材３０により、側枠部材１０１の両端部の位置及び形状が矯正されているため、端部枠部材１０２により、両方の側枠部材１０１の端部同士を容易に連結することが可能となる。さらに、両方の側枠部材１０１の端部同士が、連結部材３０により連結されることで、側枠部材１０１の両端部の位置及び形状がさらに矯正される。組立を容易にするため、側枠部材１０１と端部枠部材１０２との連結についても、下位のものから上位のものへ順に連結する。
【００３８】
〔動作〕
次に、医用寝台装置１の動作について図２、図５及び図６を参照して説明する。図５は中間状態のカバー手段１０の縦断面図、図６は収縮されたカバー手段１０の縦断面図である。
【００３９】
（上昇位置−下降位置）
天板３が上昇位置にあるとき、カバー手段１０は図２に示すように伸展されている。昇降機構４によって、天板３が下降するとき、最上位置のパンタグラフ機構２００において、上下一対の接合部材２０２の間の距離が狭まって、パンタグラフ機構２００が収縮される。上位のパンタグラフ機構２００の収縮に伴って、下位のパンタグラフ機構２００が収縮される。ある程度収縮された中間状態のカバー手段１０を図５に示す。
【００４０】
天板３の下降時には、上下に隣接するパンタグラフ機構２００において、下位のパンタグラフ機構２００と下位のパンタグラフ機構２００との距離が等しく保たれながら移動する。それにより、各パンタグラフ機構２００に連結部材３０により連結されるカバーユニット１００も、互いに間隔が等しく保たれるように移動する。それにより、天板３の下降時に、カバーユニット１００が同時に収縮されるので、ユーザに滑らかな動作を印象づけることができる。
【００４１】
さらに、天板３が下降するときも、カバーユニット１００が同時に収縮される。カバーユニット１００が完全に収縮されたカバー手段１０を図６に示す。
【００４２】
（下降位置−上昇位置）
天板３が下降位置にあるとき、カバー手段１０は完全に収縮されている（図６参照）。昇降機構４によって、天板３が上昇するとき、最上位置のパンタグラフ機構２００において、上下一対の接合部材２０２の間の距離が広がって、パンタグラフ機構２００が伸展される。上位のパンタグラフ機構２００の伸展に伴って、下位のパンタグラフ機構２００が伸展される。ある程度伸展された中間状態のカバー手段１０を図５に示す。
【００４３】
天板３の上昇時には、上下に隣接するパンタグラフ機構２００において、下位のパンタグラフ機構２００と下位のパンタグラフ機構２００との距離が等しく保たれながら移動する。それにより、各パンタグラフ機構２００に連結部材３０により連結されるカバーユニット１００も、互いに間隔が等しく保たれるように移動する。それにより、天板３の上昇時に、カバーユニット１００が同時に伸展されるので、ユーザに滑らかな動作を印象づけることができる。
【００４４】
第１実施形態に係る医用寝台装置１では、カバー手段１０が伸展／収縮されるとき、カバーユニット１００同士が擦れ合わないように隙間を空けて形成され、かつ、配置されているので、キズがつき難い。
【００４５】
天板３を昇降するとき、上下方向で隣接するカバーユニット１００の間隔が等しく保たれながら、移動するので、動作の安定性が向上する。また、従来のテレスコープ型のカバーでは、上位から下位に順次伸展されるものであったが、カバーユニット１００が同時に伸展／収縮されるので、ユーザに滑らかな動作を印象づけることができる。
【００４６】
カバーユニット１００の形状が上位から下位の順に徐々に大きく、または小さくさせるという制約がない。また、カバーユニット１００を互いに引っ掛ける必要がないため、カバーユニット１００にある程度の大きな段差を設けなければならないという制約がない。さらに、例えば曲面形状を実現し難いという制約もない。このように制約がないため、必ずしも上位のカバーユニット１００を大きくする必要がなく、段差を小さくすることが可能となり、曲面形状であっても容易に実現可能となる。それにより、カバーユニット１００の意匠の自由度が上がって、デザイン性が向上する。
【００４７】
［第２実施形態］
次に、医用寝台装置１の第２実施形態について図７及び図８を参照して説明する。図７は医用寝台装置１の縦断面図である。
【００４８】
なお、第２実施形態においては、第１実施形態と異なる構成について主に説明し、第１実施形態と同様な構成についてはその説明を省略する。
【００４９】
（カバーユニット１００）
図７に示すように、カバーユニット１００は、例えば、傘形の同一形状を有している。カバーユニット１００が側枠部材１０１及び端部枠部材１０２を有するものでは、側枠部材１０１及び端部枠部材１０２はそれぞれ同一形状を有している。なお、同一形状であっても、曲面形状を容易に実現することが可能であり、意匠の自由度を上げることができる。
【００５０】
このように各カバーユニット１００が同一形状のカバー手段１０では、上下方向に隣接するカバーユニット１００において、昇降機構４が最下位になったとき、すなわち、カバー手段１０が収縮状態になったとき、カバーユニット１００同士（側枠部材１０１同士及び端部枠部材１０２同士）は、上下方向で互いに重なるように取り付けられている。
【００５１】
このように、カバーユニット１００が上下に重なったとき、万一、カバーユニット１００同士が接触しても、上下方向で重なり合うときの面接触であるため、カバーユニット１００にキズがつきにくい。
【００５２】
（連結部材３０）
図８は図７のＣ−Ｃ線断面図である。
第１実施形態では、連結部材３０は、カバーユニット１００の形状（大きさ）に応じて複数種の形状を有していたが、第２実施形態では、カバーユニット１００の形状が同一なため、連結部材３０も、同一形状を有している。
【００５３】
第２実施形態に係る医用寝台装置１によれば、カバーユニット１００の成形型が一種類で済み、製造コストを低減することが可能となる。
【００５４】
また、一種類の連結部材３０で済むため、製造コストを低減することが可能となる。また、同じ組立工程や同じ治具で複数のカバーユニット１００を組み立てることができるため、組立コストを低減することが可能となる。
【００５５】
［第３実施形態］
次に、図９を参照して第３実施形態について説明する。なお、第３実施形態においては、第１実施形態と異なる構成について主に説明し、第１実施形態と同様な構成についてはその説明を省略する。
【００５６】
図９に示すように、第３実施形態が第１実施形態と異なる構成は連結部材３０である。連結部材３０は、軸部材である接合部材２０２を回転可能に支持する構成され、軸受けの機能を有している。連結部材３０は、側枠部材１０１と別体に設けても、一体に設けてもよい。
【００５７】
連結部材３０が軸受けの機能を有しているので、医用寝台装置１の組立が容易となる。側枠部材１０１とパンタグラフ機構２００とを連結部材３０により連結するとき、接合部材２０２を連結部材３０に嵌め込むだけでよい。
【００５８】
接合部材２０２を連結部材３０に嵌め込んだ後工程において、端部枠部材１０２により、両方の側枠部材１０１の端部同士を連結するため、接合部材２０２が連結部材３０から抜けることが防止される。
【００５９】
［第４実施形態］
次に、図１０を参照して第４実施形態について説明する。なお、第４実施形態においては、第１実施形態と異なる構成について主に説明し、第１実施形態と同様な構成についてはその説明を省略する。
【００６０】
第４実施形態が第１実施形態と異なる構成は、連結部材３０及びその組立である。連結部材３０は、第３実施形態と同様に、軸受けの機能を有している。また、被ガイド部３１を有している。
【００６１】
図１０に示すように、側枠部材１０１には、水平ガイド溝１０３が設けられている。水平ガイド溝１０３に、被ガイド部３１が案内され、嵌め込まれることで、連結部材３０を側枠部材１０１に容易に取り付けることができる。
【００６２】
この後の工程で、連結部材３０には接合部材２０２が嵌め込まれる。天板３の昇降により、接合部材２０２は上下動のみをするため、接合部材２０２が被ガイド部３１を水平方向に移動させることがなく、被ガイド部３１が水平ガイド溝１０３から脱落することがない。
【００６３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるととともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１  医用寝台装置
２  ベース
３  天板
４  昇降機構
１０  カバー手段
１００  カバーユニット
１０１  側枠部材
１０２  端部枠部材
２０  連動手段
２００  パンタグラフ機構
２０１  リンク部材
２０２  軸部材（接合部材）
３０  連結部材
３１  被ガイド部
【図１】
2013255713.tif 000003
【図２】
2013255713.tif 000004
【図３】
2013255713.tif 000005
【図４】
2013255713.tif 000006
【図５】
2013255713.tif 000007
【図６】
2013255713.tif 000008
【図７】
2013255713.tif 000009
【図８】
2013255713.tif 000010
【図９】
2013255713.tif 000011
【図１０】
2013255713.tif 000012