(57)【要約】【課題】１つの駆動モータで第１被昇降部が昇降するだけでなく第２被昇降部が第１被昇降部と逆の関係で昇降するとともに構造を簡素化する噛合チェーン式昇降装置を提供すること。【解決手段】一対の噛合チェーン１１０が、駆動モータ１５０の動力を第１被昇降部１４０および第２被昇降部１８０の一方へ伝達し、第１昇降ガイド１２０および第１被昇降部１４０の少なくとも一方が、第２昇降ガイド１６０および第２被昇降部１８０の少なくとも一方とリンク機構１９０で接続されるとともに、このリンク機構１９０が、第２被昇降部１８０の移動方向を第１被昇降部１４０の移動方向と逆方向にする関係で配設されていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置１００。【選択図】図２
2013193860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１揺動アームと該第１揺動アームに係合する第２揺動アームとからなる第１昇降ガイドで昇降方向にガイドして第１被昇降部を昇降する第１昇降機構と、該第１昇降機構に並設されて第３揺動アームと該第３揺動アームに係合する第４揺動アームとからなる第２昇降ガイドで昇降方向にガイドして第２被昇降部を昇降する第２昇降機構と、駆動モータの動力を伝達して昇降させる一対の噛合チェーンとを有する噛合チェーン式昇降装置において、
前記一対の噛合チェーンが、前記駆動モータの動力を第１被昇降部および第２被昇降部の一方へ伝達し、
前記第１昇降ガイドおよび第１被昇降部の少なくとも一方が、前記第２昇降ガイドおよび第２被昇降部の少なくとも一方とリンク機構で接続されるとともに、該リンク機構が、前記第２被昇降部の移動方向を第１被昇降部の移動方向と逆方向にする関係で配設されていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。
【請求項２】
前記リンク機構のリンクバーの一端側が、前記第１昇降機構と第２昇降機構との昇降機構並設方向にスライド自在に第１被昇降部と接続され、前記リンクバーの他端側が、前記昇降機構並設方向にスライド自在に第２被昇降部と接続されているとともに、前記リンクバーが、該リンクバーの一端と他端との間を中心に揺動自在に軸支されていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式昇降装置。
【請求項３】
前記第１昇降ガイドが、前記第１揺動アームの第１中間部と第２揺動アームの第２中間部とを第１支軸で回動自在に係合し、第１揺動アームの一端側を揺動自在に第１被昇降部と接続し、第１揺動アームの他端側を第１昇降機構と第２昇降機構との昇降機構並設方向にスライド自在で揺動自在に第１昇降機構の第１ベースと接続し、第２揺動アームの一端側を揺動自在に第１ベースと接続し、第２揺動アームの他端側を昇降機構並設方向にスライド自在で揺動自在に第１被昇降部と接続してなり、
前記第２昇降ガイドが、前記第３揺動アームの第３中間部と第４揺動アームの第４中間部とを第２支軸で回動自在に係合し、第３揺動アームの一端側を揺動自在に第２被昇降部と接続し、第３揺動アームの他端側を昇降機構並設方向にスライド自在で揺動自在に第２昇降機構の第２ベースと接続し、第４揺動アームの一端側を揺動自在に第２ベースと接続し、第４揺動アームの他端側を昇降機構並設方向にスライド自在で揺動自在に第２被昇降部と接続してなり、
前記第１揺動アームの他端側が、前記第３揺動アームの他端側と対向して配設されるとともに、前記リンク機構のリンクバーの一端側が前記第１揺動アームの他端側と接続され、前記リンクバーの他端側が前記第３揺動アームの他端側と接続されていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被昇降部を昇降自在に駆動させる噛合チェーン式昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、第１昇降ガイドで昇降方向にガイドして第１被昇降部を昇降する第１昇降機構と、この第１昇降機構に並設されて第２昇降ガイドで昇降方向にガイドして第２被昇降部を昇降する第２昇降機構とを有する噛合チェーン式昇降装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、第１昇降ガイドは、第１揺動アームとこの第１揺動アームに係合する第２揺動アームとから構成され、第１揺動アームと第２揺動アームとが揺動しながら第１被昇降部を昇降方向へ略平行移動するようにガイドしていた。
第２昇降ガイドは、第１昇降ガイドと同様に、第３揺動アームとこの第３揺動アームに係合する第４揺動アームとから構成され、第３揺動アームと第４揺動アームとが揺動しながら第２被昇降部を昇降方向へ略平行移動するようにガイドしていた。
【０００４】
さらに、第１昇降機構には、第１駆動モータと一対の第１噛合チェーンとが設けられ、第１駆動モータの動力を一対の第１噛合チェーンがこの第１噛合チェーンの一端に接続された第１被昇降部へ伝達するように構成されていた。
同様に、第２昇降機構には、第２駆動モータと一対の第２噛合チェーンとが設けられ、第２駆動モータの動力を一対の第２噛合チェーンがこの第２噛合チェーンの一端に接続された第２被昇降部へ伝達するように構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１３７５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の噛合チェーン式昇降装置は、第１昇降機構と第２昇降機構とでそれぞれ独立して第１、第２駆動モータおよびこれらに対応する複数の制御部が設けられた構造であったため、第２被昇降部を第１被昇降部の昇降に対して単純に逆の昇降関係で昇降させる場合では単純な昇降動作のわりに構造が複雑になるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、１つの駆動モータで第１被昇降部が昇降するだけでなく第２被昇降部が第１被昇降部と逆の関係で昇降するとともに構造を簡素化する噛合チェーン式昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本請求項１に係る発明は、第１揺動アームと該第１揺動アームに係合する第２揺動アームとからなる第１昇降ガイドで昇降方向にガイドして第１被昇降部を昇降する第１昇降機構と、該第１昇降機構に並設されて第３揺動アームと該第３揺動アームに係合する第４揺動アームとからなる第２昇降ガイドで昇降方向にガイドして第２被昇降部を昇降する第２昇降機構と、駆動モータの動力を伝達して昇降させる一対の噛合チェーンとを有する噛合チェーン式昇降装置において、前記一対の噛合チェーンが、前記駆動モータの動力を第１被昇降部および第２被昇降部の一方へ伝達し、前記第１昇降ガイドおよび第１被昇降部の少なくとも一方が、前記第２昇降ガイドおよび第２被昇降部の少なくとも一方とリンク機構で接続されるとともに、該リンク機構が、前記第２被昇降部の移動方向を第１被昇降部の移動方向と逆方向にする関係で配設されていることにより、前述した課題を解決するものである。
【０００９】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された噛合チェーン式昇降装置の構成に加えて、前記リンク機構のリンクバーの一端側が、前記第１昇降機構と第２昇降機構との昇降機構並設方向にスライド自在に第１被昇降部と接続され、前記リンクバーの他端側が、前記昇降機構並設方向にスライド自在に第２被昇降部と接続されているとともに、前記リンクバーが、該リンクバーの一端と他端との間を中心に揺動自在に軸支されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１０】
本請求項３に係る発明は、請求項１に記載された噛合チェーン式昇降装置の構成に加え、前記第１昇降ガイドが、前記第１揺動アームの第１中間部と第２揺動アームの第２中間部とを第１支軸で回動自在に係合し、第１揺動アームの一端側を揺動自在に第１被昇降部と接続し、第１揺動アームの他端側を第１昇降機構と第２昇降機構との昇降機構並設方向にスライド自在で揺動自在に第１昇降機構の第１ベースと接続し、第２揺動アームの一端側を揺動自在に第１ベースと接続し、第２揺動アームの他端側を昇降機構並設方向にスライド自在で揺動自在に第１被昇降部と接続してなり、前記第２昇降ガイドが、前記第３揺動アームの第３中間部と第４揺動アームの第４中間部とを第２支軸で回動自在に係合し、第３揺動アームの一端側を揺動自在に第２被昇降部と接続し、第３揺動アームの他端側を昇降機構並設方向にスライド自在で揺動自在に第２昇降機構の第２ベースと接続し、第４揺動アームの一端側を揺動自在に第２ベースと接続し、第４揺動アームの他端側を昇降機構並設方向にスライド自在で揺動自在に第２被昇降部と接続してなり、前記第１揺動アームの他端側が、前記第３揺動アームの他端側と対向して配設されるとともに、前記リンク機構のリンクバーの一端側が前記第１揺動アームの他端側と接続され、前記リンクバーの他端側が前記第３揺動アームの他端側と接続されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の噛合チェーン式昇降装置は、第１揺動アームとこの第１揺動アームに係合する第２揺動アームとからなる第１昇降ガイドで昇降方向にガイドして第１被昇降部を昇降する第１昇降機構と、この第１昇降機構に並設されて第３揺動アームとこの第３揺動アームに係合する第４揺動アームとからなる第２昇降ガイドで昇降方向にガイドして第２被昇降部を昇降する第２昇降機構と、一対の噛合チェーンとを有することにより、駆動モータの動力を伝達して昇降することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
【００１２】
本請求項１に係る発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、一対の噛合チェーンが、駆動モータの動力を第１被昇降部および第２被昇降部の一方へ伝達し、第１昇降ガイドおよび第１被昇降部の少なくとも一方が、第２昇降ガイドおよび第２被昇降部の少なくとも一方とリンク機構で接続されるとともに、このリンク機構が、第２被昇降部の移動方向を第１被昇降部の移動方向と逆方向にする関係で配設されていることにより、昇降する第１被昇降部の動力が第２被昇降部へ伝達されるため、１つの駆動モータで第１被昇降部が昇降するだけでなく第２被昇降部が第１被昇降部と逆の関係で昇降することができるとともに構造を簡素化することができる。
また、第１被昇降部の昇降と第２被昇降部の昇降との関係が逆の関係となり第１被昇降部および第２被昇降部の一方を上昇させる際に第１被昇降部および第２被昇降部の他方に載置された積載物の重さが第１被昇降部および第２被昇降部の一方を上昇させる推力として作用するため、駆動モータの消費エネルギーを低減することができる。
【００１３】
本請求項２に係る発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、リンク機構のリンクバーの一端側が、第１昇降機構と第２昇降機構との昇降機構並設方向にスライド自在に第１被昇降部と接続され、リンクバーの他端側が、昇降機構並設方向にスライド自在に第２被昇降部と接続されているとともに、リンクバーが、このリンクバーの一端と他端との間を中心に揺動自在に軸支されていることにより、第１被昇降部が昇降の一方へ移動するとリンクバーの一端が同じ側へ移動するともにリンクバーの他端が反対側へ移動して第１被昇降部の昇降の一方の運動の動力が昇降の他方の運動の動力として第２被昇降部へ伝達されるため、簡単な構造で第１被昇降部と第２被昇降部とを交互に昇降させることができる。
また、リンクバーの揺動中心をリンクバーの中心に対して偏倚させると所謂、レバー比が変わってリンクバーの一端のストロークに対するリンクバーの他端のストロークが変わるため、第２被昇降部のストロークを所望のストロークとすることができる。
【００１４】
本請求項３に係る発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、第１昇降ガイドが、第１揺動アームの第１中間部と第２揺動アームの第２中間部とを第１支軸で回動自在に係合し、第１揺動アームの一端側を揺動自在に第１被昇降部と接続し、第１揺動アームの他端側を第１昇降機構と第２昇降機構との昇降機構並設方向にスライド自在で揺動自在に第１昇降機構の第１ベースと接続し、第２揺動アームの一端側を揺動自在に第１ベースと接続し、第２揺動アームの他端側を昇降機構並設方向にスライド自在で揺動自在に第１被昇降部と接続してなり、第２昇降ガイドが、第３揺動アームの第３中間部と第４揺動アームの第４中間部とを第２支軸で回動自在に係合し、第３揺動アームの一端側を揺動自在に第２被昇降部と接続し、第３揺動アームの他端側を昇降機構並設方向にスライド自在で揺動自在に第２昇降機構の第２ベースと接続し、第４揺動アームの一端側を揺動自在に第２ベースと接続し、第４揺動アームの他端側を昇降機構並設方向にスライド自在で揺動自在に第２被昇降部と接続してなり、第１揺動アームの他端側が、第３揺動アームの他端側と対向して配設されるとともに、リンク機構のリンクバーの一端側が第１揺動アームの他端側と接続され、リンクバーの他端側が第３揺動アームの他端側と接続されていることにより、第１被昇降部が昇降の一方へ移動するとリンクバーの一端および他端が昇降機構並設方向の一方へ移動して第１被昇降部の昇降の一方の運動の動力が昇降の他方の運動の動力として第２被昇降部へ伝達されるため、簡単な構造で第１被昇降部と第２被昇降部とを交互に昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施例の噛合チェーン式昇降装置を示す斜視図。
【図２】本発明の第１実施例の噛合チェーン式昇降装置の正面図。
【図３】本発明の第１実施例の噛合チェーン式昇降装置の噛合チェーンの斜視図。
【図４】本発明の第１実施例の噛合チェーン式昇降装置の動作を示す図（昇降途中）。
【図５】本発明の第１実施例の噛合チェーン式昇降装置の動作を示す図（昇降完了）。
【図６】本発明の第２実施例の噛合チェーン式昇降装置を示す斜視図。
【図７】本発明の第２実施例の噛合チェーン式昇降装置の正面図。
【図８】本発明の第２実施例の噛合チェーン式昇降装置の動作を示す図（昇降途中）。
【図９】本発明の第２実施例の噛合チェーン式昇降装置の動作を示す図（昇降完了）。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明は、第１揺動アームとこの第１揺動アームに係合する第２揺動アームとからなる第１昇降ガイドで昇降方向にガイドして第１被昇降部を昇降する第１昇降機構と、この第１昇降機構に並設されて第３揺動アームとこの第３揺動アームに係合する第４揺動アームとからなる第２昇降ガイドで昇降方向にガイドして第２被昇降部を昇降する第２昇降機構と、駆動モータの動力を伝達して昇降させる一対の噛合チェーンとを有する噛合チェーン式昇降装置において、一対の噛合チェーンが、駆動モータの動力を第１被昇降部および第２被昇降部の一方へ伝達し、第１昇降ガイドおよび第１被昇降部の少なくとも一方が、第２昇降ガイドおよび第２被昇降部の少なくとも一方とリンク機構で接続されるとともに、このリンク機構が、第２被昇降部の移動方向を第１被昇降部の移動方向と逆方向にする関係で配設されていることによって、１つの駆動モータで第１被昇降部が昇降するだけでなく第２被昇降部が第１被昇降部と逆の関係で昇降するとともに構造を簡素化するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【００１７】
例えば、駆動モータの動力を噛合チェーンに伝達するスプロケット（図示せず）は、一対の噛合チェーンの両側に１つずつ配設してもよいし、片側に１つ配設してもよい。
また、本発明の噛合チェーン式昇降装置に用いられる噛合チェーンは、チェーン幅方向に沿って離間配置された一対のフック状内歯とチェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側に配置された一対のフック状外歯プレートとを前後一対の連結ピンによってチェーン長手方向に多数連結して構成されていればよく、ブシュを配置しないで連結ピンのみで内歯プレート及び外歯プレートを多数連結して構成された噛合チェーンでもよいし、ブシュ或いはブシュに遊嵌されたローラに駆動用スプロケットを係合させて駆動されるものであってもよい。
【００１８】
本発明の噛合チェーン式昇降装置に用いる噛合チェーンは、左右一対で配置される内歯プレートからなる内リンクユニットをチェーン幅方向に複数列接続した多列構造を有していてもよいし、単列構造を有していてもよい。
また、本発明の噛合チェーン式昇降装置で用いる噛合チェーンの内歯プレートおよび外歯プレートなどのプレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士をそれぞれ噛み合せて一体とするとともにそれぞれ噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであってもよい。
さらに、第１昇降ガイドおよび第２昇降ガイドは、少なくとも２つの互いに係合する揺動アームを有して揺動しながら第１被昇降部および第２被昇降部を昇降方向にそれぞれガイドするものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【実施例１】
【００１９】
以下に、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００について、図１乃至図５に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００を示す斜視図であり、図２は、本発明の第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００の正面図であり、図３は、本発明の第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００の一対の噛合チェーン１１０の斜視図であり、図４は、図２の状態から第１昇降機構Ａの第１被昇降部１４０が下降するとともに第２昇降機構Ｂの第２被昇降部１８０が上昇する様子を示す図であり、図５は、図４の状態から第１昇降機構Ａの第１被昇降部１４０がさらに下降するとともに第２昇降機構Ｂの第２被昇降部１８０がさらに上昇する様子を示す図である。
【００２０】
本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、図１乃至図５に示すように、第１揺動アーム１２１とこの第１揺動アーム１２１に係合する第２揺動アーム１２２とからなる第１昇降ガイド１２０で昇降方向Ｖにガイドして第１被昇降部１４０を昇降する第１昇降機構Ａと、この第１昇降機構Ａに並設されて第３揺動アーム１６１とこの第３揺動アーム１６１に係合する第４揺動アーム１６２とからなる第２昇降ガイド１６０で昇降方向Ｖにガイドして第２被昇降部１８０を昇降する第２昇降機構Ｂと、駆動モータ１５０の動力を伝達して昇降させる一対の噛合チェーン１１０とを有している。
【００２１】
具体的に、噛合チェーン式昇降装置１００は、第１昇降機構Ａとこの第１昇降機構Ａに並設された第２昇降機構Ｂとを有している。
このうち、第１昇降機構Ａは、第１ベース１３０と、駆動モータ１５０と、第１被昇降部１４０と、第１昇降ガイド１２０と、一対の噛合チェーン１１０とを備えている。
第１ベース１３０は、噛合チェーン式昇降装置１００の下方に位置して設置面Ｇと接触するように設けられており、駆動モータ１５０は、第１ベース１３０に配設されている。
第１被昇降部１４０は、上面に積載物や人等を乗せて動力を受けて第１ベース１３０に対して昇降方向Ｖへ移動するように設けられている。
【００２２】
また、第１昇降ガイド１２０は、第１揺動アーム１２１と第２揺動アーム１２２とを有しており、第１揺動アーム１２１の第１中間部１２１ｃと第２揺動アーム１２２の第２中間部１２２ｃとが第１支軸１２３で回動自在に係合している。
なお、本実施例では、第１揺動アーム１２１および第２揺動アーム１２２が一例として平行して図２の奥行き方向に二組配設されているが、同様の構造であり同期するので、一方についてのみ説明することとし、他方についての説明は省略することとする。
【００２３】
さらに、第１揺動アーム１２１の一端１２１ａ側が、揺動自在に第１被昇降部１４０と接続されており、第１揺動アーム１２１の他端１２１ｂ側が、第１昇降機構Ａと第２昇降機構Ｂとの昇降機構並設方向Ｈ１にスライド自在で揺動自在に第１昇降機構Ａの第１ベース１３０と接続されている。
具体的には、第１ベース１３０において昇降機構並設方向Ｈ１に延設された第１レール１３１上を、第１スライダー１３２が摺動自在に設けられており、第１揺動アーム１２１の他端１２１ｂが、揺動自在に第１スライダー１３２と接続されている。
【００２４】
また、第２揺動アーム１２２の一端１２２ａ側が、揺動自在に第１ベース１３０と接続されており、第２揺動アーム１２２の他端１２２ｂ側が、昇降機構並設方向Ｈ１にスライド自在で揺動自在に第１被昇降部１４０と接続されている。
具体的には、第２揺動アーム１２２の他端１２２ｂが、第１被昇降部１４０において昇降機構並設方向Ｈ１に延設された第１スライドレール１４１と係合しており、これにより、第１スライドレール１４１内を摺動自在となり、かつ、第１被昇降部１４０に対して揺動自在となる。
よって、第１昇降ガイド１２０は、第１被昇降部１４０を昇降方向Ｖへガイドすることができる。
【００２５】
また、一対の噛合チェーン１１０は、駆動モータ１５０によって駆動する図示しない駆動スプロケットが一の方向へ回転することによって、図３に示すように、一対の噛合チェーン１１０の噛み外れた部分１１０Ｈが噛み合って剛直化してこの剛直化した噛み合った部分１１０Ｇが昇降方向上方へ移動する。
他方で、駆動スプロケット（図示せず）が逆の方向へ回転することによって一対の噛合チェーン１１０の剛直化した噛み合った部分１１０Ｇが昇降方向下方へ移動するとともに噛み外れて、この噛み外れた部分１１０Ｈが例えば水平方向Ｈ２に分岐してそれぞれ移動するように構成されている。
【００２６】
ここで、一対の噛合チェーン１１０の詳細について図３を用いて説明する。
図３に示すように、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００に用いられる一対の噛合チェーン１１０は、噛合チェーン１１０Ｌと噛合チェーン１１０Ｒとから構成されている。
噛合チェーン１１０Ｌ、１１０Ｒは、チェーン幅方向Ｗに沿って一対で離間配置されるフック状内歯プレート１１１、１１１に前後一対のブシュ１１４を圧入嵌合してなる内リンクユニットとチェーン幅方向Ｗの最も外側に配置されたフック状外歯プレート１１２、１１２とを前後一対の連結ピン１１３、１１３によりそれぞれチェーン長手方向に多数連結して構成されたものである。
【００２７】
そして、駆動モータ１５０によって駆動する図示しない駆動スプロケットが一の方向へ回転することによって、噛み外れた部分１１０Ｈであるそれぞれ噛合チェーン１１０Ｌのフック状内歯プレート１１１と、噛合チェーン１１０Ｒのフック状内歯プレート１１１とが互いに噛み合い、同様に噛合チェーン１１０Ｌのフック状外歯プレート１１２と、噛合チェーン１１０Ｒのフック状外歯プレート１１２とが互いに噛み合うことで一対の噛合チェーン１１０の噛み合った部分１１０Ｇが剛直化するとともに昇降方向上方へ移動する。
【００２８】
他方で、駆動スプロケット（図示せず）が逆の方向へ回転することによって、剛直化した噛み合った部分１１０Ｇが昇降方向下方へ移動して図示しないガイドによって昇降方向下方から順番に外側へ広げられることにより、噛合チェーン１１０Ｌのフック状内歯プレート１１１と、噛合チェーン１１０Ｒのフック状内歯プレート１１１との噛み合いが外れ、同様に噛合チェーン１１０Ｌのフック状外歯プレート１１２と、噛合チェーン１１０Ｒのフック状外歯プレート１１２との噛み合いが外れて、噛合チェーン１１０Ｒの噛み外れた部分１１０Ｈが水平方向一方側へ移動し、噛合チェーン１１０Ｌの噛み外れた部分１１０Ｈが水平方向他方側へ移動する。
【００２９】
また、第２昇降機構Ｂは、第１昇降機構Ａと同様、第２ベース１７０と、第２被昇降部１８０と、第２昇降ガイド１６０とを備えている。
ここで、第１昇降機構Ａと異なる点は、第２昇降機構Ｂには駆動モータ１５０および一対の噛合チェーン１１０が設けられていない点である。
第２ベース１７０は、第１ベース１３０と同様、噛合チェーン式昇降装置１００の下方に位置して設置面Ｇと接触するように設けられている。
【００３０】
第２被昇降部１８０は、第１被昇降部１４０と同様、上面に積載物や人等を乗せて動力を受けて第２ベース１７０に対して昇降方向Ｖへ移動するように設けられている。
また、第２昇降ガイド１６０は、第１昇降ガイド１２０と同様、第３揺動アーム１６１と第４揺動アーム１６２とを有しており、第３揺動アーム１６１の第３中間部１６１ｃと第４揺動アーム１６２の第４中間部１６２ｃとが第２支軸１６３で回動自在に係合している。
なお、本実施例では、第３揺動アーム１６１および第４揺動アーム１６２が一例として平行して図２の奥行き方向に二組配設されているが、同様の構造であり同期するので、一方についてのみ説明することとし、他方についての説明は省略することとする。
【００３１】
さらに、第３揺動アーム１６１の一端１６１ａ側が、揺動自在に第２被昇降部１８０と接続されており、第３揺動アーム１６１の他端１６１ｂ側が、昇降機構並設方向Ｈ１にスライド自在で揺動自在に第２昇降機構Ｂの第２ベース１７０と接続されている。
具体的には、第２ベース１７０において昇降機構並設方向Ｈ１に延設された第２レール１７１上を、第２スライダー１７２が摺動自在に設けられており、第３揺動アーム１６１の他端１６１ｂが、揺動自在に第２スライダー１７２と接続されている。
【００３２】
また、第４揺動アーム１６２の一端１６２ａ側が、揺動自在に第２ベース１７０と接続されており、第４揺動アーム１６２の他端１６２ｂ側が、昇降機構並設方向Ｈ１にスライド自在で揺動自在に第２被昇降部１８０と接続されている。
具体的には、第４揺動アーム１６２の他端１６２ｂが、第２被昇降部１８０において昇降機構並設方向Ｈ１に延設された第２スライドレール１８１と係合しており、これにより、第２スライドレール１８１内を摺動自在となり、かつ、第２被昇降部１８０に対して揺動自在となる。
よって、第２昇降ガイド１６０は、第２被昇降部１８０を昇降方向Ｖへガイドすることができる。
【００３３】
さらに、本発明では、第１昇降ガイド１２０および第１被昇降部１４０の少なくとも一方が、第２昇降ガイド１６０および第２被昇降部１８０の少なくとも一方とリンク機構１９０で接続されるとともに、リンク機構１９０が、第２被昇降部１８０の移動方向を第１被昇降部１４０の移動方向と逆方向にする関係で配設されている。
本発明の第１実施例では、第１被昇降部１４０と第２被昇降部１８０とがリンク機構１９０で接続されている。
これにより、昇降する第１被昇降部１４０の動力が第２被昇降部１８０へ伝達されるとともに、第１被昇降部１４０の昇降と第２被昇降部１８０の昇降との関係が逆の関係となり第１被昇降部１４０および第２被昇降部１８０の一方を上昇させる際に第１被昇降部１４０および第２被昇降部１８０の他方に載置された積載物の重さが第１被昇降部１４０および第２被昇降部１８０の一方を上昇させる推力として作用する。
【００３４】
本発明の第１実施例では、さらに、リンク機構１９０のリンクバー１９１の一端１９１ａ側が、昇降機構並設方向Ｈ１にスライド自在に第１被昇降部１４０と接続され、リンクバー１９１の他端１９１ｂ側が、昇降機構並設方向Ｈ１にスライド自在に第２被昇降部１８０と接続されているとともに、リンクバー１９１が、このリンクバー１９１の一端１９１ａと他端１９１ｂとの間を中心に揺動自在に軸支されている。
これにより、第１被昇降部１４０が昇降の一方へ移動するとリンクバー１９１の一端１９１ａが同じ側へ移動するともにリンクバー１９１の他端１９１ｂが反対側へ移動して第１被昇降部１４０の昇降の一方の運動の動力が昇降の他方の運動の動力として第２被昇降部１８０へ伝達される。
【００３５】
具体的には、第１被昇降部１４０には、昇降機構並設方向Ｈ１に延設された第１長穴部１４２が形成されている。
そして、リンクバー１９１の一端１９１ａに形成された第１突起部１９１ａａが、第１長穴部１４２内に入り込むことにより、リンクバー１９１の一端１９１ａ側が昇降機構並設方向Ｈ１にスライド自在に第１被昇降部１４０と接続されている。
同様に、第２被昇降部１８０には、昇降機構並設方向Ｈ１に延設された第２長穴部１８２が形成されている。
【００３６】
そして、リンクバー１９１の他端１９１ｂに形成された第２突起部１９１ｂａが、第２長穴部１８２内に入り込むことにより、リンクバー１９１の他端１９１ｂ側が昇降機構並設方向Ｈ１にスライド自在に第２被昇降部１８０と接続されている。
さらに、リンクバー１９１の一端１９１ａと他端１９１ｂとの間である中央部１９１ｃが、支持部１９２によって揺動自在に支持されている。
なお、本実施例では、リンクバー１９１、第１長穴部１４２および第２長穴部１８２が一例として平行して図２の奥行き方向に二組配設されているが、同様の構造であり同期するので、一方についてのみ説明することとし、他方についての説明は省略することとする。
【００３７】
続いて、第１被昇降部１４０と第２被昇降部１８０との昇降関係について説明する。
図４に示すように、図２の状態から駆動モータ１５０が駆動することにより、一対の噛合チェーン１１０の剛直化した噛み合った部分１１０Ｇが昇降方向下方へ移動するとともに噛み外れて水平方向Ｈ２に分岐してそれぞれ移動する。
すると、第１被昇降部１４０が下降するとともに、リンクバー１９１が図４における反時計方向へ回動することにより、第１被昇降部１４０の移動に伴う動力が第２被昇降部１８０へ伝達されて第２被昇降部１８０が上昇する。
【００３８】
図５に示すように、図４の状態から駆動モータ１５０がさらに駆動することにより、一対の噛合チェーン１１０の剛直化した噛み合った部分１１０Ｇが昇降方向下方へさらに移動するとともに噛み外れて、この噛み外れた部分１１０Ｈが水平方向Ｈ２に分岐してそれぞれさらに移動する。
すると、第１被昇降部１４０がさらに下降するとともに、リンクバー１９１が図５における反時計方向へさらに回動することにより、第１被昇降部１４０の移動に伴う動力が第２被昇降部１８０へ伝達されて第２被昇降部１８０がさらに上昇する。
そして、駆動モータ１５０が停止することにより、第１被昇降部１４０の下降が停止するとともに第２被昇降部１８０の上昇が停止する。
【００３９】
このように、第１長穴部１４２および第２長穴部１８２を設けてリンクバー１９１の両端（１９１ａ、１９１ｂ）を第１被昇降部１４０および第２被昇降部１８０に対して昇降機構並設方向Ｈ１にスライド自在に設けたことにより、第１被昇降部１４０の直線移動をリンクバー１９１の揺動運動に変換してさらに第２被昇降部１８０の直線運動に変換することができる。
【００４０】
なお、第１被昇降部１４０を下降させた際と逆方向へ駆動モータ１５０を駆動させることにより、図５に示す状態から第１被昇降部１４０を上昇させるとともに第２被昇降部１８０を下降させて図２に示す状態にすることができる。
また、本実施例では、リンクバー１９１側に第１突起部１９１ａａおよび第２突起部１９１ｂａを形成し、第１被昇降部１４０および第２被昇降部１８０側に第１長穴部１４２および第２長穴部１８２を形成したが、逆の構成でもよい。
つまり、リンクバー１９１側に長穴部を形成し、第１被昇降部１４０および第２被昇降部１８０側に突起部を形成してもよい。
【００４１】
また、必要に応じて支持部１９２がリンクバー１９１の支持する箇所を変更してリンクバー１９１の揺動中心をリンクバー１９１の中心に対して偏倚させると所謂、レバー比が変わってリンクバー１９１の一端１９１ａのストロークに対するリンクバー１９１の他端１９１ｂのストロークが変わる。
つまり、第１被昇降部１４０の昇降ストロークに対して、第２被昇降部１８０の昇降ストロークを長くすることも短くすることもできる。
【００４２】
このようにして得られた第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、一対の噛合チェーン１１０が、駆動モータ１５０の動力を第１被昇降部１４０および第２被昇降部１８０の一方へ伝達し、第１昇降ガイド１２０および第１被昇降部１４０の少なくとも一方が、第２昇降ガイド１６０および第２被昇降部１８０の少なくとも一方とリンク機構１９０で接続されるとともに、このリンク機構１９０が、第２被昇降部１８０の移動方向を第１被昇降部１４０の移動方向と逆方向にする関係で配設されていることにより、１つの駆動モータ１５０で第１被昇降部１４０が昇降するだけでなく第２被昇降部１８０が第１被昇降部１４０と逆の関係で昇降することができるとともに構造を簡素化することができるとともに、駆動モータ１５０の消費エネルギーを低減することができる。
【００４３】
また、リンク機構１９０のリンクバー１９１の一端１９１ａ側が、第１昇降機構Ａと第２昇降機構Ｂとの昇降機構並設方向Ｈ１にスライド自在に第１被昇降部１４０と接続され、リンクバー１９１の他端１９１ｂ側が、昇降機構並設方向Ｈ１にスライド自在に第２被昇降部１８０と接続されているとともに、リンクバー１９１が、このリンクバー１９１の一端１９１ａと他端１９１ｂとの間を中心に揺動自在に軸支されていることにより、簡単な構造で第１被昇降部１４０と第２被昇降部１８０とを交互に昇降させることができ、第２被昇降部１８０のストロークを所望のストロークとすることができるなど、その効果は甚大である。
【実施例２】
【００４４】
続いて、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００について、図６乃至９に基づいて説明する。
ここで、図６は、本発明の第２実施例の噛合チェーン式昇降装置２００を示す斜視図であり、図７は、本発明の第２実施例の噛合チェーン式昇降装置２００の正面図であり、図８は、図７の状態から第１昇降機構Ａの第１被昇降部２４０が下降するとともに第２昇降機構Ｂの第２被昇降部２８０が上昇する様子を示す図であり、図９は、図８の状態から第１昇降機構Ａの第１被昇降部２４０がさらに下降するとともに第２昇降機構Ｂの第２被昇降部２８０がさらに上昇する様子を示す図である。
【００４５】
第２実施例の噛合チェーン式昇降装置２００は、第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００のリンク機構１９０の揺動するリンクバー１９１を直線移動するリンクバー２９１としたものであり、多くの要素について第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する２００番台の符号を付すのみとする。
【００４６】
本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００は、図６乃至図９に示すように、第１揺動アーム２２１とこの第１揺動アーム２２１に係合する第２揺動アーム２２２とからなる第１昇降ガイド２２０で昇降方向Ｖにガイドして第１被昇降部２４０を昇降する第１昇降機構Ａと、この第１昇降機構Ａに並設されて第３揺動アーム２６１とこの第３揺動アーム２６１に係合する第４揺動アーム２６２とからなる第２昇降ガイド２６０で昇降方向Ｖにガイドして第２被昇降部２８０を昇降する第２昇降機構Ｂと、駆動モータ２５０の動力を伝達して昇降させる一対の噛合チェーン２１０とを有している。
【００４７】
さらに、第１昇降ガイド２２０および第１被昇降部２４０の少なくとも一方が、第２昇降ガイド２６０および第２被昇降部２８０の少なくとも一方とリンク機構２９０で接続されるとともに、リンク機構２９０が、第２被昇降部２８０の移動方向を第１被昇降部２４０の移動方向と逆方向にする関係で配設されている。
本発明の第２実施例では、第１昇降ガイド２２０と第２昇降ガイド２６０とがリンク機構２９０で接続されている。
【００４８】
具体的には、第１揺動アーム２２１の他端２２１ｂ側が、第３揺動アーム２６１の他端２６１ｂ側と対向して配設されるとともに、リンク機構２９０のリンクバー２９１の一端２９１ａ側が第１揺動アーム２２１の他端２２１ｂ側と接続され、リンクバー２９１の他端２９１ｂ側が第３揺動アーム２６１の他端２６１ｂ側と接続されている。
これにより、第１被昇降部２４０が昇降の一方へ移動するとリンクバー２９１の一端２９１ａおよび他端２９１ｂが昇降機構並設方向Ｈ１の一方へ移動して第１被昇降部２４０の昇降の一方の運動の動力が昇降の他方の運動の動力として第２被昇降部２８０へ伝達される。
【００４９】
続いて、第１被昇降部２４０と第２被昇降部２８０との昇降関係について説明する。
図８に示すように、図７の状態から駆動モータ２５０が駆動することにより、一対の噛合チェーン２１０の剛直化した噛み合った部分２１０Ｇが昇降方向下方へ移動するとともに噛み外れて水平方向Ｈ２に分岐してそれぞれ移動する。
すると、第１被昇降部２４０が下降するとともに、第１揺動アーム２２１の他端２２１ｂが昇降機構並設方向Ｈ１の第２昇降機構Ｂ側へ摺動するため、リンクバー２９１の全体も第２昇降機構Ｂ側へ直線移動し、第３揺動アーム２６１の他端２６１ｂがリンクバー２９１に押されて同じ方向へ摺動する。
これにより、第１被昇降部２４０の移動に伴う動力が第２被昇降部２８０へ伝達されて第２被昇降部２８０が上昇する。
【００５０】
図９に示すように、図８の状態から駆動モータ２５０がさらに駆動することにより、一対の噛合チェーン２１０の剛直化した噛み合った部分２１０Ｇが昇降方向下方へさらに移動するとともに噛み外れて、この噛み外れた部分（１１０Ｈ（図３参照））が水平方向Ｈ２に分岐してそれぞれさらに移動する。
すると、第１被昇降部２４０がさらに下降するとともに、リンクバー２９１が図９における右方向へさらに直線移動することにより、第１被昇降部２４０の移動に伴う動力が第２被昇降部２８０へ伝達されて第２被昇降部２８０がさらに上昇する。
そして、駆動モータ２５０が停止することにより、第１被昇降部２４０の下降が停止するとともに第２被昇降部２８０の上昇が停止する。
【００５１】
このように、第１昇降ガイド２２０における昇降機構並設方向Ｈ１に移動する箇所である第１揺動アーム２２１の他端２２１ｂ側と、第２昇降ガイド２６０における昇降機構並設方向Ｈ１に移動する箇所である第３揺動アーム２６１の他端２６１ｂ側とをリンクバー２９１で連結することにより、上述した第１実施例よりも簡単な構造で第１被昇降部２４０の直線移動をリンクバー２９１の揺動運動に変換してさらに第２被昇降部２８０の直線運動に変換することができる。
【００５２】
このようにして得られた第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００は、第１昇降ガイド２２０が、第１揺動アーム２２１の第１中間部２２１ｃと第２揺動アーム２２２の第２中間部２２２ｃとを第１支軸２２３で回動自在に係合し、第１揺動アーム２２１の一端２２１ａ側を揺動自在に第１被昇降部２４０と接続し、第１揺動アーム２２１の他端２２１ｂ側を第１昇降機構Ａと第２昇降機構Ｂとの昇降機構並設方向Ｈ１にスライド自在で揺動自在に第１昇降機構Ａの第１ベース２３０と接続し、第２揺動アーム２２２の一端２２２ａ側を揺動自在に第１ベース２３０と接続し、第２揺動アーム２２２の他端２２２ｂ側を昇降機構並設方向Ｈ１にスライド自在で揺動自在に第１被昇降部２４０と接続してなり、第２昇降ガイド２６０が、第３揺動アーム２６１の第３中間部２６１ｃと第４揺動アーム２６２の第４中間部２６２ｃとを第２支軸２６３で回動自在に係合し、第３揺動アーム２６１の一端２６１ａ側を揺動自在に第２被昇降部２８０と接続し、第３揺動アーム２６１の他端２６１ｂ側を昇降機構並設方向Ｈ１にスライド自在で揺動自在に第２昇降機構Ｂの第２ベース２７０と接続し、第４揺動アーム２６２の一端２６２ａ側を揺動自在に第２ベース２７０と接続し、第４揺動アーム２６２の他端２６２ｂ側を昇降機構並設方向Ｈ１にスライド自在で揺動自在に第２被昇降部２８０と接続してなり、第１揺動アーム２２１の他端２２１ｂ側が、第３揺動アーム２６１の他端２６１ｂ側と対向して配設されるとともに、リンク機構２９０のリンクバー２９１の一端２９１ａ側が第１揺動アーム２２１の他端２２１ｂ側と接続され、リンクバー２９１の他端２９１ｂ側が第３揺動アーム２６１の他端２６１ｂ側と接続されていることにより、簡単な構造で第１被昇降部２４０と第２被昇降部２８０とを交互に昇降させることができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００５３】
１００、  ２００    ・・・  噛合チェーン式昇降装置
１１０、  ２１０    ・・・  一対の噛合チェーン
１１０Ｇ、２１０Ｇ  ・・・  噛み合った部分
１１０Ｈ            ・・・  噛み外れた部分
１１０Ｌ            ・・・  噛合チェーン
１１０Ｒ            ・・・  噛合チェーン
１１１              ・・・  フック状内歯プレート
１１２              ・・・  フック状外歯プレート
１１３              ・・・  連結ピン
１１４              ・・・  ブシュ
１２０、  ２２０    ・・・  第１昇降ガイド
１２１、  ２２１    ・・・  第１揺動アーム
１２１ａ、２２１ａ  ・・・  （第１揺動アームの）一端
１２１ｂ、２２１ｂ  ・・・  （第１揺動アームの）他端
１２１ｃ、２２１ｃ  ・・・  第１中間部
１２２、  ２２２    ・・・  第２揺動アーム
１２２ａ、２２２ａ  ・・・  （第２揺動アームの）一端
１２２ｂ、２２２ｂ  ・・・  （第２揺動アームの）他端
１２２ｃ、２２２ｃ  ・・・  第２中間部
１２３、  ２２３    ・・・  第１支軸
１３０、  ２３０    ・・・  第１ベース
１３１、  ２３１    ・・・  第１レール
１３２、  ２３２    ・・・  第１スライダー
１４０、  ２４０    ・・・  第１被昇降部
１４１、  ２４１    ・・・  第１スライドレール
１４２              ・・・  第１長穴部（第１実施例）
１５０、  ２５０    ・・・  駆動モータ
１６０、  ２６０    ・・・  第２昇降ガイド
１６１、  ２６１    ・・・  第３揺動アーム
１６１ａ、２６１ａ  ・・・  （第３揺動アームの）一端
１６１ｂ、２６１ｂ  ・・・  （第３揺動アームの）他端
１６１ｃ、２６１ｃ  ・・・  第３中間部
１６２、  ２６２    ・・・  第４揺動アーム
１６２ａ、２６２ａ  ・・・  （第４揺動アームの）一端
１６２ｂ、２６２ｂ  ・・・  （第４揺動アームの）他端
１６２ｃ、２６２ｃ  ・・・  第４中間部
１６３、  ２６３    ・・・  第２支軸
１７０、  ２７０    ・・・  第２ベース
１７１、  ２７１    ・・・  第２レール
１７２、  ２７２    ・・・  第２スライダー
１８０、  ２８０    ・・・  第２被昇降部
１８１、  ２８１    ・・・  第２スライドレール
１８２              ・・・  第２長穴部（第１実施例）
１９０、  ２９０    ・・・  リンク機構
１９１、  ２９１    ・・・  リンクバー
１９１ａ、２９１ａ  ・・・  （リンクバーの）一端
１９１ａａ          ・・・  第１突起部（第１実施例）
１９１ｂ、２９１ｂ  ・・・  （リンクバーの）他端
１９１ｂａ          ・・・  第２突起部（第１実施例）
１９１ｃ            ・・・  中央部（第１実施例）
１９２              ・・・  支持部（第１実施例）
Ａ                  ・・・  第１昇降機構
Ｂ                  ・・・  第２昇降機構
Ｇ                  ・・・  設置面
Ｈ１                ・・・  昇降機構並設方向
Ｈ２                ・・・  水平方向
Ｖ                  ・・・  昇降方向
【図１】
2013193860.tif 000003
【図２】
2013193860.tif 000004
【図３】
2013193860.tif 000005
【図４】
2013193860.tif 000006
【図５】
2013193860.tif 000007
【図６】
2013193860.tif 000008
【図７】
2013193860.tif 000009
【図８】
2013193860.tif 000010
【図９】
2013193860.tif 000011