(57)【要約】【課題】目的地設定後の経路上の施設検索を可能にしてユーザに利便性を提供する。【解決手段】制御部１０（経路設定部１０１）が、目的地を設定した後、表示部１４に表示される設定された経路を基準とする条件に基づき経由地を設定することにより、例えば、目的地迄の到着時間に余裕がある場合等、観光地やレストラン等、ユーザが立ち寄りたい施設が経由地として自動的に設定される。表示部１４には、例えば、経由地を経由することに対して付加される時間、及び／または距離が条件として表示される。手動で設定してもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を設定する経路設定部と、
前記設定された経路を基準とする条件を画面に表示する表示部と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記経路設定部は、
前記目的地を設定した後、前記表示部に表示され、取り込まれた前記条件に基づき経由地を設定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示部は、
前記経由地の通過時間を前記条件として表示することを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示部は、
前記経由地を経由することに対して付加される時間及び／または距離を前記条件として表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示部は、
前記経路上の特定施設のみを地図が表示された画面に重畳して表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
ナビゲーション装置が目的地までの経路を設定すること、
ナビゲーション装置が設定された経路を基準とする条件を画面に表示すること、
ナビゲーション装置が、ユーザにより選択された条件に基づき経由地を設定すること、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項７】
目的地までの経路を設定する経路設定部と、
前記経路上の特定施設のみを地図が表示された画面に重畳して表示する表示部と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
前記表示部は、
車両の進行方向にある前記特定施設のみを前記地図と重畳して表示することを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設等の周辺検索機能を有するナビゲーション装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用ナビゲーション装置には、大分類から小分類に向かって階層的に順次絞り込むことにより、現在地や目的地周辺の施設検索を行う周辺検索機能を備えたものがある。例えば、店舗、ホテル、ガソリンスタンド、駐車場等の大分類を選択した後に、ブランド名や系列名等の中分類を選択し、さらに、付帯する条件である営業時間、サービスタイム、料理ジャンル等の小分類を選択する絞り込みを行う。また、例えば、特許文献１に開示されているように、上記した単なる周辺検索機能にとどまらず、施設の予約も含めてナビゲーション装置から行うことができるシステムも出現するに至った。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−７８２６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、目的地迄の到着時間に余裕がある場合等、観光地やレストラン等、ユーザが立ち寄りたい施設を経由地として設定する機能がナビゲーション装置に備わっていれば便利である。しかしながら、従来のナビゲーション装置が持つ周辺検索機能では、現在地および目的地周辺の施設検索はできても、経路上の施設検索はできず、したがって上記のニーズには対応できていない。
【０００５】
本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、目的地設定後の経路上の施設検索を可能にしてユーザに利便性を提供することができるナビゲーション装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、目的地までの経路を設定する経路設定部と、設定された経路を基準とする条件を画面に表示する表示部と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のナビゲーション装置において、経路設定部は、目的地を設定した後、表示部に表示され、取り込まれた条件に基づき経由地を設定することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２記載のナビゲーション装置において、表示部は、経由地の通過時間を条件として表示することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１項記載のナビゲーション装置において、表示部は、経由地を経由することに対して付加される時間及び／または距離を条件として表示することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、表示部は、経路上の特定施設のみを地図が表示された画面に重畳して表示することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、ナビゲーション装置が目的地までの経路を設定すること、ナビゲーション装置が設定された経路を基準とする条件を画面に表示すること、ナビゲーション装置が、ユーザにより選択された条件に基づき経由地を設定すること、を含むことを特徴とする方法である。
【００１２】
請求項７に係る発明は、目的地までの経路を設定する経路設定部と、経路上の特定施設のみを地図が表示された画面に重畳して表示する表示部と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置である。
【００１３】
請求項８に係る発明は、請求項７記載のナビゲーション装置において、表示部は、車両の進行方向にある特定施設のみを地図と重畳して表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、経路設定部が、目的地を設定した後、表示部に表示される設定された経路を基準とする条件に基づき経由地を設定することにより、例えば、目的地迄の到着時間に余裕がある場合等、観光地やレストラン等、ユーザが立ち寄りたい施設が経由地として経路を基準に設定されるため、ユーザに利便性を提供できる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、経路設定部が、目的地を設定した後、表示部に表示され、ユーザによって入力され取り込まれた条件に基づき経由地を設定するため、ユーザの目的に沿った経由地を設定することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、表示部は、経由地の通過時間を条件として表示するため、ユーザは、経由地の通過時間を入力するだけで、立ち寄りたい施設が通過時間を基準として設定され、利便性を得ることができる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、表示部は、経由地を経由することに対して付加される時間及び／または距離を条件として表示するため、ユーザは、時間及び／または距離を入力するだけで、立ち寄りたい施設が経由地を経由することに対して付加される時間および／または距離を基準として設定され、その結果、利便性を得ることができる。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、表示部は、経路上の特定施設のみを地図が表示された画面に重畳して表示するため、ユーザは、目的にあった特定施設を直感で選択し設定することができる。
【００１９】
請求項６に係る発明によれば、ナビゲーション装置が、目的地までの経路を設定し、設定された経路を基準とする条件を画面に表示し、ユーザにより選択された条件に基づき経由地を設定するため、例えば、目的地迄の到着時間に余裕がある場合等、観光地やレストラン等、ユーザが立ち寄りたい施設が経由地としてユーザにより選択されて設定されるため、ユーザに利便性を提供できる。
【００２０】
請求項７に係る発明によれば、目的地までの経路を設定し、経路上の特定施設のみを地図が表示された画面に重畳して表示するため、ユーザは、目的地に至る経路上の特定施設の位置から目的にあった特定施設を直感で選択し設定することができる。
【００２１】
請求項８に係る発明によれば、表示部は、車両の進行方向にある前記特定施設のみを前記地図と重畳して表示する。このため、経由地設定画面には車両の進行方向にある特定施設のみが表示され、通過する毎に消去されるため、表示内容が簡素化され、目的地に向かった経済的な走行が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例１の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例１の経路表示画面の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施例１の検索条件入力画面の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施例１の経路選択画面の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施例１の追加時間の求め方を示す図である。
【図７】本発明の実施例２の経由地設定画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００２４】
（実施例１の構成）
図１は、実施例１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図１によれば、実施例１に係るナビゲーション装置１は、制御部１０と、操作部１１と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１２と、記憶部１３と、表示部１４と、を含み、構成される。
【００２５】
操作部１１は、ユーザが、制御部１０に、目的地や検索条件等のデータを入力するために操作するキースイッチやマウス等からなるポインティングデバイスである。ＧＰＳ受信部１２は、複数のＧＰＳ衛星から発せられる電波を受信し、制御部１０が自車両の現在地を測位するために使用される受信機である。
【００２６】
記憶部１３は、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等を記憶媒体とする大容量記憶装置であり、地図情報を記憶した地図ＤＢ（１３１）や、施設情報を記憶したる施設ＤＢ（１３２）等が所定の領域に割り当てられ格納されている。なお、ＤＢとはData Baseの略である。表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＯＬＥＤ（Organic Electro-Luminescence Diode）等の表示デバイスからなるモニタであり、制御部１０により生成される、例えば、図３，図４，図５に示す画面情報を表示する。
【００２７】
制御部１０は、目的地までの経路を設定し、設定された経路を基準とする条件を表示部１４の画面に表示し、画面に表示された条件に基づき経由地を設定する機能を有するナビゲーション装置本体である。このため、制御部１０は、経路設定部１０１と、検索条件取得部１０２と、表示制御部１０３とを含み構成される。
【００２８】
経路設定部１０１は、目的地を設定した後、表示部１４に表示された条件に基づき経由地を設定する。検索条件取り込み部１０２は、操作部１１を介して入力される条件を取り込んで経路設定部１０１に出力する。表示制御部１０３は、経路設定部１０１により出力される、例えば、設定された経路を表示情報に変換して表示部１４に表示するための制御を行う。
【００２９】
（実施例１の動作）
図２は、実施例１に係るナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートである。以下、図２のフローチャートを参照しながら、図１に示す実施例１に係るナビゲーション装置１の動作について詳細に説明する。
【００３０】
まず、表示部１４にはナビゲーションのための初期画面（メニュー）が表示されているものとする（ステップＳ１０１）。ここで、ユーザが操作部１１を操作することによりメニューの中から「経路検索」を選択し（ステップＳ１０２“ＹＥＳ”）、その結果、表示部１４に表示されるガイダンスに基づき操作部１１を操作して目的地を入力したとする。これをうけた制御部１０は、経路設定部１０１が、ＧＰＳ受信部１２からの信号に基づき測位される現在地から、入力され取り込まれた目的地を行き先とする複数の経路（以下、候補経路という）を検索し、例えば、図３に示す画面情報（経路表示画面）を生成して表示制御部１０３に出力する。表示制御部１０３は、経路設定部１０１が出力する画面情報を表示部１４に合わせた表示情報に変換して不図示のＶＲＡＭ（Video RAM）に書き込み、書き込んだ表示情報を表示タイミングに同期して読み出し、表示部１４に表示する（ステップＳ１０３）。
【００３１】
次に、ユーザは、表示部１４に表示された候補経路の中から、到着予想時間、距離、料金等を勘案のうえ、目的にあった経路を選択する。ここで、ユーザが、例えば、経路Ａ（図３の経路表示画面にハッチング表示）を選択したとする。ここで、ユーザが、旅程時間に若干の余裕があり昼食時でもあるため、経路Ａ上に位置するレストラン等の施設に立ち寄りたいと考えたとする。ここで、経路Ａ上に位置する施設とは、経路に沿って位置する施設のみならず、例えば、１ｋｍ圏内等、経路から所定の距離範囲に位置する施設も含むものとする。このときユーザは、図３に示す経路表示画面の右下に割り当てられ表示されている「経由地設定釦」１４０を操作（押下）することにより（ステップＳ１０４“ＹＥＳ”）、後述するように、立ち寄りたいレストランを経由地として設定することができる。
【００３２】
すなわち、「経由地設定釦」１４０が操作されると、表示部１４に表示される画面が、図３の経路表示画面から図４の経由地検索条件入力画面に遷移する（ステップＳ１０５）。これにより、ユーザは、図４の検索条件入力画面として表示される、「経由地通過時間」、「追加時間」、「追加距離」、「施設ジャンル」、「施設ジャンル詳細」等、各条件項目に対してそれぞれポップアップ表示される入力項目の中から適当なデータを選択する。ここで、「経由地通過時間」とは、現在地から経由地を通過するのに要する時間をいい、例えば、１時間以内、１〜２時間後、２〜３時間後・・・の中から選択が可能である。また、「追加時間」は、経由地通過のために追加される時間をいい、例えば、０分、１５分以内、３０分以内、・・・の中から選択が可能である。また、「追加距離」は、経由地を通過するための距離をいい、例えば、０ｋｍ、１ｋｍ〜１０ｋｍ、１１ｋｍ〜２０ｋｍ、・・・の中から選択が可能である。
【００３３】
なお、「施設ジャンル」は、周辺検索の対象となる施設の分類であり、食事、観光施設、買い物・・・の中から選択が可能である。また、「施設ジャンル詳細」は、施設ジャンル毎の詳細であり、例えば、「施設ジャンル」として食事が選択された場合、和食、洋食、・・・の中から選択が可能である。
【００３４】
ユーザが操作部１１を操作することによって経由地の検索条件を順次入力していき、画面右下に割り当てられて表示される「確認釦」１４１を操作すると（ステップＳ１０６“ＹＥＳ”）、制御部１０は、検索条件取り込み部１０２が入力された検索条件を取り込み、経路設定部１０１へ出力する。経路設定部１０１は、記憶部１３に格納された地図ＤＢ（１３１）、および施設ＤＢ（１３２）を参照し、入力された検索条件に該当する候補経路を複数抽出する。続いて、経路設定部１０１は、抽出した候補経路に基づき、例えば、図５に示す経路選択画面を生成し、表示制御部１０３を介して表示部１４に表示する。なお、図５の経路選択画面には、経路設定部１０１により計算される到着予想時間（追加時間）が少ない順に候補経路（ここでは、経路ａ，ｂ，ｃ）が表示される（ステップＳ１０７）。
【００３５】
ユーザは、表示部１４に表示された経路選択画面の中から、新たな到着予想時間、距離、料金等を勘案のうえ、目的にあった経路に該当するチェックボックス１４２にマークを付与することによって選択し、「経路選択釦」１４３を操作する（ステップＳ１０８“ＹＥＳ”）。このことにより、表示部１４には、設定した経由地を経由した新たな経路が地図上に重畳されて表示される（ステップＳ１０９）。なお、経路設定部１０１は、到着予想時間（追加時間Ｔ）を計算するにあたり、例えば、図６（ａ）に示すように、経路Ｔ１から経由地Ｐまでの最短距離Ｔ２で追加時間を求めるか、図６（ｂ）に示すように、経由地Ｐを経由することにより新たに追加される経路Ｔ３から到着予想時間Ｔを求める（Ｔ＝Ｔ３−Ｔ１）、２つの方法がある。なお、候補経路は、到着予想時間によらず、追加時間の少ない順、あるいは現在地に近い順、または「あいうえお」順に表示してもよい。
【００３６】
以降、周知の経路案内画面が表示されて経由地として設定されたレストランを経由した目的地誘導案内が開始され（ステップＳ１１０）、ユーザは、その案内にしたがい設定された施設を経由して目的地に向かって走行することができる。
【００３７】
（実施例１の効果）
上記した実施例１に係るナビゲーション装置１によれば、制御部１０（経路設定部１０１）が、目的地を設定した後、表示部１４に表示される設定された経路を基準とする条件に基づき経由地を設定することにより、例えば、目的地迄の到着時間に余裕がある場合等、観光地やレストラン等、ユーザが立ち寄りたい施設が経由地として自動的に設定することができるため、ユーザに利便性を提供できる。なお、表示部１４は、設定された経路を表示するにあたり、経路上の特定施設のみを地図が表示された画面に重畳して表示してもよい。これにより、手動によっても経由地の設定が可能になる。
【実施例２】
【００３８】
上記した実施例１は、目的地設定後の経由地設定をナビゲーション装置１で自動的に行う構成になっているが、目的地設定後に施設検索で得た特定施設のみを地図画面上に重畳して表示すればユーザが手動で経由地設定を行うこともできる。これを実施例２として以下に詳細に説明する。
【００３９】
以下に説明する実施例２では、実施例１と同様、図１に示す構成を用いるものとする。また、目的地設定から「経由地設定釦」（図３の１４０）操作に至る一連の処理は、図２にフローチャートで示す実施例１の各処理ステップ（Ｓ１０１〜Ｓ１０３）と同様である。以降、実施例１との差異であるステップＳ１０４以降の動作に着目して説明を行う。
【００４０】
例えば、ユーザは、目的地として設定した自宅の帰路途中にあるガソリンスタンド（ＧＳ）等の特定施設に立ち寄りたいとする。このとき、ユーザは、図３の「経由地設定釦」１４０操作後に表示される周知の施設検索画面にしたがい、立ち寄りたいＧＳを設定入力する。これをうけて経路設定部１０１は、ＧＰＳ受信部１２から取得される車両の現在地測位のための信号、および記憶部１３に格納されている地図ＤＢ（１３１）および施設ＤＢ（１３２）を参照することにより、車両の進行方向に位置するＧＳを複数抽出し、抽出したＧＳを選択候補としてそのＧＳか位置する地図と共に表示制御部１０３に出力する。これを受けた表示制御部１０３は、ＧＳと地図情報とを重畳し、経由地設定画面として表示部１４に表示する。
【００４１】
図７は、表示部１４に表示される経由地設定画面の画面構成の一例を示す図である。図７に示されるように、表示部１４には、ユーザが帰路途中に立ち寄りたいＧＳが複数候補経由地として地図上に重畳され表示されている。ユーザは、この経由地設定画面を確認したうえ直感で経由地として設定するＧＳを選択する。選択は、表示部１４に表示されるＧＳのオブジェクトそのものを操作部１１により操作（押下）することにより行われる。そして、画面右下に割り当てられて表示されている「経路選択釦」１４４を操作することにより案内経路の設定が行われる。
【００４２】
なお、「直感による選択」とは、経由地通過時間、経由地追加のための追加距離、経由地通過のための追加距離が最も短いものをユーザが手動で選択する操作をいう。以降、周知の経路案内画面が表示され、経由地として設定されたＧＳを経由した自宅までの案内が開始され、ユーザは、その案内にしたがい設定された特定施設を含む目的地に向かって走行する。図７に破線で示すように、複数ある候補施設走行後、その候補施設は表示部１４の画面上から消去される。
【００４３】
（実施例２の効果）
実施例２に係るナビゲーション装置１によれば、目的地までの経路を設定し、経路上の特定施設のみを地図が表示された画面に重畳して表示するため、ユーザは、目的地に至る経路上の特定施設の位置から、経由地通過時間、経由地追加のための追加時間あるいは距離等、目的にあった特定施設を、直感で選択して設定することができる。また、経由地設定画面には車両進行方向にある特定施設のみが表示されるため、表示内容が簡素化され経由地と共に目的地に向かった経済的な走行が可能になる。
【００４４】
なお、実施例２では、特定施設と地図情報とが重畳表示された経由地設定画面を確認したユーザが直感で経由地を設定するものとしたが、経由地通過時間、経由地通過のための追加時間、あるいは追加距離等の経路を基準とする条件をあらかじめ設定（デフォルト設定）しておき、デフォルト設定された条件にしたがいナビゲーション装置１が自動的に経由地を設定してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１…ナビゲーション装置、１０…制御部、１１…操作部、１２…ＧＰＳ受信部、１３…記憶部、１４…表示部、１０１…経路設定部、１０２…検索条件取り込み部、１０３…表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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