(57)【要約】【課題】無端ベルトの偏りを、例えばそのロールの支持体が無端ベルトへの張力付与用のバネ等で他の支持体に繋がれた構造等に比べて高精度に補正することができる定着装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】定着装置（画像形成装置の定着部）が、第１のロールの回転軸の両端をそれぞれ支持する２つの軸受と、それら２つの軸受それぞれを無端ベルトに張力を付与する方向に付勢する付勢部とを有し、それらの付勢部および２つの軸受を介して第１のロールを支持する第１の支持体と、第１のロールを除く他のベルト支持部材を支持するとともに、第１の支持体を軸支する第２の支持体と、第１の支持体の、第２の支持体に対する角度変更により無端ベルトの幅方向の偏りを補正する角度変更機構とを備えた。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のロールを含む複数のベルト支持部材と、
前記複数のベルト支持部材に内側から支持されて循環移動する無端ベルトと、
前記無端ベルトを加熱する加熱構造と、
前記第１のロールの回転軸の両端をそれぞれ支持する２つの軸受と、該２つの軸受それぞれを前記無端ベルトに張力を付与する方向に付勢する付勢部とを有し、該付勢部および該２つの軸受を介して該第１のロールを支持する第１の支持体と、
前記複数のベルト支持部材のうちの前記第１のロールを除く他のベルト支持部材を支持するとともに、前記第１の支持体を軸支する第２の支持体と、
前記第１の支持体の、前記第２の支持体に対する角度変更により前記無端ベルトの幅方向の偏りを補正する角度変更機構と、
前記無端ベルトの外面に押し当てられて回転し該無端ベルトとの間に未定着のトナー像を保持した媒体を挟んで該無端ベルトと共同して該トナー像を該媒体に定着させる第２のロールとを備えたことを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記付勢部は、前記２つの軸受を、各軸ごとに複数の付勢バネで付勢するものであることを特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項３】
前記角度変更機構が、
前記第１の支持体の前記第２の支持体に対する角度を第１の向きに傾かせる方向に付勢する第２の付勢部と、
前記第２の支持体に軸支され回転により前記第１の支持体を前記第１の向きとは逆向きに傾かせる方向に押圧することで該第１の支持体の、該第２の支持体に対する角度を調整するカムと、
前記カムを回転させることで、前記無端ベルトの幅方向の偏りを補正するように前記第１の支持体の、前記第２の支持体に対する角度を変更するカム駆動部とを有するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の定着装置。
【請求項４】
前記第１の支持体および前記第２の支持体の一方が、該第１の支持体を該第２の支持体に軸支する中空の軸棒を有し、
前記加熱構造が、
前記第１のロールの内部に設けられたヒータと、
前記ヒータに電力を供給する、前記軸棒の中空を経由して該ヒータに接続された電線とを有するものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の定着装置。
【請求項５】
静電潜像を形成しトナーで現像してトナー像を形成し該トナー像を媒体に引き渡す像形成部と、
前記媒体に引き渡された未定着のトナー像を該媒体上に定着させる定着部とを有し、
前記定着部が、
第１のロールを含む複数のベルト支持部材と、
前記複数のベルト支持部材に内側から支持されて循環移動する無端ベルトと、
前記無端ベルトを加熱する加熱構造と、
前記第１のロールの回転軸の両端をそれぞれ支持する２つの軸受と、該２つの軸受それぞれを前記無端ベルトに張力を付与する方向に付勢する付勢部とを有し、該付勢部および該２つの軸受を介して該第１のロールを支持する第１の支持体と、
前記複数のベルト支持部材のうちの前記第１のロールを除く他のベルト支持部材を支持するとともに、前記第１の支持体を軸支する第２の支持体と、
前記第１の支持体の、前記第２の支持体に対する角度変更により前記無端ベルトの幅方向の偏りを補正する角度変更機構と、
前記無端ベルトの外面に押し当てられて回転し該無端ベルトとの間に未定着のトナー像を保持した媒体を挟んで該無端ベルトと共同して該トナー像を該媒体に定着させる第２のロールとを備えたものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、定着装置として、加熱される無端ベルトと、その無端ベルトの外面に押し当てられる加圧ロールとで共同してトナー像を用紙等の媒体に定着させる定着装置が知られている。
【０００３】
ここで、無端ベルトを内側から支持する複数のローラのうちの第１のローラを軸支する第１シャーシと、第２のローラを軸支する第２シャーシとを、シャーシ中央部で互いに連結する構造が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１では、第１シャーシの両端と第２シャーシの両端が互いに押バネで繋がれている。そして、第１シャーシと第２シャーシとの連結点を回転中心として、第２シャーシが回転移動されることとなっている。
【０００４】
また、定着装置ではないが、無端ベルトとなっている中間転写ベルトを内側から支持しているバックアップロールが、用紙搬送方向に移動可能となっている構造が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、無端ベルトとなっている中間転写ベルトを内側から支持している張架ローラの回転軸を、一端を回転中心として、他端を、中間転写ベルトの蛇行検知結果に基づいて回転移動させる構造が知られている（例えば、特許文献３参照）。また、この特許文献３では、回転中心となった上記の一端についても、その位置が別途調整されることとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２２５１３０号公報
【特許文献２】特開２００７−０１０７４２号公報
【特許文献３】特開２００９−１４５７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、無端ベルトの偏りを、例えばそのロールの支持体が無端ベルトへの張力付与用のバネ等で他の支持体に繋がれた構造等に比べて高精度に補正することができる定着装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の定着装置は、
第１のロールを含む複数のベルト支持部材と、
上記複数のベルト支持部材に内側から支持されて循環移動する無端ベルトと、
上記無端ベルトを加熱する加熱構造と、
上記第１のロールの回転軸の両端をそれぞれ支持する２つの軸受と、それら２つの軸受それぞれを上記無端ベルトに張力を付与する方向に付勢する付勢部とを有し、その付勢部および上記２つの軸受を介して第１のロールを支持する第１の支持体と、
上記複数のベルト支持部材のうちの上記第１のロールを除く他のベルト支持部材を支持するとともに、上記第１の支持体を軸支する第２の支持体と、
上記第１の支持体の、上記第２の支持体に対する角度変更により上記無端ベルトの幅方向の偏りを補正する角度変更機構と、
上記無端ベルトの外面に押し当てられて回転し無端ベルトとの間に未定着のトナー像を保持した媒体を挟んで無端ベルトと共同してトナー像を媒体に定着させる第２のロールとを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の定着装置は、請求項１の定着装置において、
上記付勢部は、上記２つの軸受を、各軸ごとに複数の付勢バネで付勢するものであることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の定着装置は、請求項１又は２の定着装置において、
上記角度変更機構が、
上記第１の支持体の上記第２の支持体に対する角度を第１の向きに傾かせる方向に付勢する第２の付勢部と、
上記第２の支持体に軸支され回転により上記第１の支持体を上記第１の向きとは逆向きに傾かせる方向に押圧することで第１の支持体の、第２の支持体に対する角度を調整するカムと、
上記カムを回転させることで、上記無端ベルトの幅方向の偏りを補正するように上記第１の支持体の、上記第２の支持体に対する角度を変更するカム駆動部とを有するものであることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の定着装置は、請求項１から３の定着装置において、
上記第１の支持体および上記第２の支持体の一方が、第１の支持体を第２の支持体に軸支する中空の軸棒を有し、
上記加熱構造が、
上記第１のロールの内部に設けられたヒータと、
上記ヒータに電力を供給する、上記軸棒の中空を経由してヒータに接続された電線とを有するものであることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の画像形成装置は、
静電潜像を形成しトナーで現像してトナー像を形成しそのトナー像を媒体に引き渡す像形成部と、
上記媒体に引き渡された未定着のトナー像を媒体上に定着させる定着部とを有し、
上記定着部が、
第１のロールを含む複数のベルト支持部材と、
上記複数のベルト支持部材に内側から支持されて循環移動する無端ベルトと、
上記無端ベルトを加熱する加熱構造と、
上記第１のロールの回転軸の両端をそれぞれ支持する２つの軸受と、それら２つの軸受それぞれを上記無端ベルトに張力を付与する方向に付勢する付勢部とを有し、その付勢部および上記２つの軸受を介して第１のロールを支持する第１の支持体と、
上記複数のベルト支持部材のうちの上記第１のロールを除く他のベルト支持部材を支持するとともに、上記第１の支持体を軸支する第２の支持体と、
上記第１の支持体の、上記第２の支持体に対する角度変更により上記無端ベルトの幅方向の偏りを補正する角度変更機構と、
上記無端ベルトの外面に押し当てられて回転し無端ベルトとの間に未定着のトナー像を保持した媒体を挟んで無端ベルトと共同してトナー像を媒体に定着させる第２のロールとを備えたものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の定着装置および請求項５の画像形成装置によれば、無端ベルトの偏りを、例えばそのロールの支持体が無端ベルトへの張力付与用のバネ等で他の支持体に繋がれた構造等に比べて高精度に補正することができる。
【００１４】
請求項２の定着装置によれば、請求項１の定着装置において例えば軸毎に１つの付勢バネで付勢する構造と比べて、上記軸受について必要な付勢力を得た上で装置の小型化を図ることができる。
【００１５】
請求項３の定着装置によれば、請求項１の定着装置において例えば上記第１の支持体を上記第１の向きに傾かせる機構と上記第２の向きに傾かせる機構との２つの機構を設けて各機構を動かす構造等に比べて、装置を単純化、小型化することができる。
【００１６】
請求項４の定着装置によれば、第１の支持体が動いたときに擦れて上記電線が断線してしまう等といった事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の画像形成装置の実施形態を示す構成図である。
【図２】定着装置の内部構造を模式的に示す図である。
【図３】図２に模式的に示す定着装置の斜視図である。
【図４】第２の支持体が第１の支持体を軸支する構造について詳細に示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
以下、本発明の実施形態を説明する。
【００２０】
図１は、本発明の画像形成装置の実施形態を示す構成図である。
【００２１】
図１に示す画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色毎に像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを並列的に配置してなるタンデム型のカラープリンタである。この画像形成装置１では、単色の画像のプリントが実行されるほか、４色のトナー像からなるフルカラーの画像のプリントも実行される。トナーカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋには、ＹＭＣＫ各色のトナーが収容されている。トナーは、例えば平均粒径が２μｍ以上７μｍ以下であり、円相当径が０．９５以上１．０以下である。また、トナーカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋには、トナーの外添剤として潤滑剤も含まれている。
【００２２】
４つの像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、ほぼ同様の構成を有しているため、これらを代表してイエローに対応する像形成部１０Ｙを取り上げて説明する。像形成部１０Ｙは、感光体１１Ｙ、帯電器１２Ｙ、露光器１３Ｙ、現像器１４Ｙ、および一次転写器１５Ｙを備えている。また、像形成部１０Ｙには、感光体１１Ｙを清掃する感光体クリーナ１６Ｙが設けられている。
【００２３】
感光体１１Ｙは円筒状の基体表面に感光体層が設けられたドラムであり、表面に形成される像を保持して円筒の軸周りである矢印Ａ方向に回転する。帯電器１２Ｙ、露光器１３Ｙ、現像器１４Ｙ、一次転写器１５Ｙ、および感光体クリーナ１６Ｙは、感光体１１Ｙの周囲に矢印Ａ方向の順に配置されている。
【００２４】
帯電器１２Ｙは、感光体１１Ｙの表面を帯電させる。帯電器１２Ｙは、感光体１１Ｙの表面に接触する帯電ロールである。帯電器１２Ｙには、現像器１４Ｙにおけるトナーと同極性の電圧が印加されており、接触する感光体１１Ｙの表面を帯電させる。露光器１３Ｙは、感光体１１Ｙに露光光を照射することで、感光体１１Ｙの表面を露光する。露光器１３Ｙは、画像形成装置１外部から供給される画像信号に応じたレーザ光を発光し、レーザ光で感光体１１Ｙの表面を走査する。
【００２５】
現像器１４Ｙは、現像剤を用いて感光体１１Ｙの表面を現像する。現像器１４Ｙにはトナーカートリッジ１８Ｙからトナーが供給される。現像器１４Ｙは、磁性キャリアとトナーが混合された現像剤を撹拌することでトナーおよび磁性キャリアを帯電し、帯電したトナーで感光体１１Ｙ表面を現像する。一次転写器１５Ｙは、中間転写ベルト３０を挟んで感光体１１Ｙに対向したロールである。一次転写器１５Ｙは、感光体１１Ｙに対する電圧が印加されることで、感光体１１Ｙ上のトナー像を中間転写ベルト３０に転写する。
【００２６】
感光体クリーナ１６Ｙは、感光体１１Ｙの表面のうち、一次転写器１５Ｙで転写が行われた部分に残ったトナー（残留トナー）を除去することによって、感光体１１Ｙの表面を清掃する。
【００２７】
画像形成装置１には、中間転写ベルト３０、定着装置１００、用紙搬送部８０、および制御部１Ａも備えられている。中間転写ベルト３０は、ベルト支持ロール３１〜３４に架け渡された無端のベルトである。中間転写ベルト３０は、像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、および二次転写器５０を経由する矢印Ｂの方向に循環移動する。中間転写ベルト３０には、像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋから各色のトナー像が転写される。中間転写ベルト３０は、これら各色のトナー像を保持しながら移動する。
【００２８】
二次転写器５０は、ベルト支持ロール３１〜３４の一つであるバックアップロール３４との間に中間転写ベルト３０および用紙Ｐを挟んで回転するロールである。二次転写器５０は、トナーの帯電極性とは逆極性の電圧が印加されることで、中間転写ベルト３０上のトナー像を用紙Ｐに転写する。
【００２９】
像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、中間転写ベルト３０、および二次転写器５０を合わせたものが、本発明にいう像形成部の一例に相当する。
【００３０】
定着装置１００は、トナー像を用紙Ｐ上に定着させる装置である。定着装置１００が、本発明にいう定着装置の一実施形態に相当する。また、この定着装置１００は、本発明にいう画像形成装置が有する定着部の一例にも相当している。この定着装置１００については、後で詳細に説明する。
【００３１】
用紙搬送部８０は、用紙収容器Ｔに収容された用紙Ｐを取り出す取出ロール８１、取り出された用紙Ｐを捌く捌きロール８２、用紙Ｐを搬送する搬送ロール８３を備えている。用紙搬送部８０は、さらに、用紙Ｐを二次転写器５０に搬送するレジストレーションロール８４、および、用紙Ｐを外部に排出する排出ロール８６も備えている。用紙搬送部８０は、用紙Ｐを、二次転写器５０および定着装置１００を経由する用紙搬送路Ｒに沿って搬送する。
【００３２】
図１に示す画像形成装置１の基本動作を説明すると、イエローに対応する像形成部１０Ｙでは、感光体１１Ｙが矢印Ａ方向に回転し、感光体１１Ｙの表面が帯電器１２Ｙによって帯電する。露光器１３Ｙは、外部から供給される画像信号のうちのイエローに対応する画像信号に基づく露光光を感光体１１Ｙの表面に照射することで、感光体１１Ｙの表面に静電潜像を形成する。現像器１４Ｙは、トナーカートリッジ１８Ｙからイエローのトナーの供給を受け、感光体１１Ｙの静電潜像をトナーで現像することで、トナー像を形成する。感光体１１Ｙは、表面に形成されたイエローのトナー像を保持して回転する。感光体１１Ｙの表面に形成されたトナー像は、一次転写器１５Ｙによって中間転写ベルト３０に転写される。転写後、感光体１１Ｙに残留した残留トナーは、感光体クリーナ１６Ｙによって除去される。
【００３３】
中間転写ベルト３０は、矢印Ｂ方向に巡回移動している。イエロー以外の色に対応する像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、像形成部１０Ｙと同様、それぞれの色に対応するトナー像を形成する。そして、中間転写ベルト３０に、像形成部１０Ｙで転写されたトナー像に重ねられて、それぞれの色のトナー像が転写されていく。
【００３４】
用紙収容器Ｔからは、用紙Ｐが取出ロール８１によって取り出される。用紙Ｐは、搬送ロール８３およびレジストレーションロール８４によって、用紙搬送路Ｒを二次転写器５０に向かう矢印Ｃ方向に搬送される。レジストレーションロール８４は、用紙Ｐを、中間転写ベルト３０上にトナー像が転写されるタイミングに基づいて二次転写器５０に送り込む。二次転写器５０は、中間転写ベルト３０のトナー像を用紙Ｐに転写する。トナー像が転写された用紙Ｐは定着装置１００に搬送され、定着装置１００によって用紙Ｐ上に転写されたトナー像が定着される。このようにして、用紙Ｐに画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは排出ロール８６によって画像形成装置１の外部に排出される。
【００３５】
次に、定着装置１００について説明する。
【００３６】
図２は、定着装置の内部構造を模式的に示す図であり、図３は、図２に模式的に示す定着装置の斜視図である。
【００３７】
定着装置１００は、第１のロール１０１、第２のロール１０２、固定パッド１０３、および、これらの部材に内側から支持された無端ベルト１０４を備えている。第１のロール１０１、第２のロール１０２、および固定パッド１０３が、本発明にいう複数のベルト支持部材の一例に相当する。また、第１のロール１０１が本発明にいう第１のロールの一例に相当し、第２のロール１０２および固定パッド１０３が、本発明にいう他のベルト支持部材の一例に相当する。そして、無端ベルト１０４が、本発明にいう無端ベルトの一例に相当する。
【００３８】
さらに、定着装置１００は、第１のロール１０１を支持する第１の支持体１０５と、第２のロール１０２および固定パッド１０３を支持する第２の支持体１０６とを備えている。第１の支持体１０５が、本発明にいう第１の支持体の一例に相当し、第２の支持体１０６が、本発明にいう第２の支持体の一例に相当する。
【００３９】
第１の支持体１０５は、無端ベルト１０４の内側に配置される平板部１０５ａと、第１のロール１０１の回転軸１０１ａの両端をそれぞれ回転自在に支持する２つの軸受１０５ｂを有している。また、平板部１０５ａには軸受支持部１０５ａ＿１が立設されている。そして、各軸受１０５ｂは、この軸受支持部１０５ａ＿１に、平板部１０５ａとほぼ直交する方向についてスライド移動自在に支持されている。さらに、平板部１０５ａと各軸受１０５ｂとの間には、２つの圧縮バネ１０５ｃが圧縮された状態で配置されている。そして、各軸受１０５ｂは、２つの圧縮バネ１０５ｃによって、平板部１０５ａとほぼ直交する方向、即ち無端ベルト１０４に張力を付与する矢印Ｄ方向に付勢されている。軸受１０５ｂが、本発明にいう軸受の一例に相当する。また、２つの圧縮バネ１０５ｃが、本発明にいう付勢部の一例に相当する。また、これら２つの圧縮バネ１０５ｃは、本発明にいう複数の付勢バネの一例にも相当している。
【００４０】
本実施形態では、１つの軸受部１０５ｂの付勢が、２つの圧縮バネ１０５ｃからの付勢力の合力によって担われている。これにより、本実施形態では、圧縮バネ１０５ｃとして付勢力が抑えられた小型のものを採用して、定着装置１００全体の小型化が図られている。
【００４１】
第１のロール１０１は、２つの圧縮バネ１０５ｃおよび２つの軸受１０５ｂを介して第１の支持体１０５に支持されている。また、この第１のロール１０１の内部には、無端ベルト１０４を加熱するためのヒータ１０７が内蔵されている。この第１のロール１０１内のヒータ１０７が、本発明にいうヒータの一例に相当する。
【００４２】
第２の支持体１０６は、無端ベルト１０４の内側に、第１の支持体１０５の平板部１０５ａに対向して配置される平板部１０６ａと、この平板部１０６ａを両端側から挟んで固定している２つの側板部１０６ｂを有している。そして、各側板部１０６ｂには、第２のロール１０２の回転軸１０２ａの両端をそれぞれ回転自在に支持する軸受１０６ｃが固定されている。また、２つの側板部１０６ｂの間には、固定パッド１０３が配置されており、この固定パッド１０３の両端それぞれが、各側板部１０６ｂに固定されている。
【００４３】
また、第２の支持体１０６は、第１の支持体１０５を以下に説明するように軸支している。
【００４４】
図４は、第２の支持体が第１の支持体を軸支する構造について詳細に示す分解斜視図である。
【００４５】
この図４には、第１のロール１０１を支持している第１の支持体１０５と、第２の支持体１０６の平板部１０６ａが示されている。
【００４６】
第２の支持体１０６の平板部１０６ａの中央部からは、第１の支持体１０５の平板部１０５ａに向かって中空の軸棒１０６ｄが突出している。一方、第１の支持体１０５の平板部１０５ａの中央には貫通孔１０５ａ＿２が設けられている。上記の軸棒１０６ｄは、第１の支持体１０５の平板部１０５ａの貫通孔１０５ａ＿２に挿入される。軸棒１０６ｄが、本発明にいう軸棒の一例に相当する。
【００４７】
さらに、第２の支持体１０６の平板部１０６ａと第１の支持体１０５の平板部１０５ａとの間には、軸棒１０６ｄに巻き付く形にトーションバネ１０８が配置されている。トーションバネ１０８ａの一端は第２の支持体１０６の平板部１０６ａに固定され、他端は第１の支持体１０５の平板部１０５ａに固定される。このトーションバネ１０８は、第１の支持体１０５の、第２の支持体１０６に対して、図３にも示す矢印Ｅ方向に傾かせる方向に付勢する。トーションバネ１０８が、本発明にいう第２の付勢部の一例に相当する。
【００４８】
ここで、上述したように第１のロール１０１の内部には、無端ベルト１０４を加熱するためのヒータ１０７が設けられている。そして、不図示の電源からこのヒータ１０７に電力を供給する電線１０９が、第２の支持体１０６の平板部１０６ａの、第１の支持体１０５とは反対側の裏面側からヒータ１０７へと次のような配線経路で配線されている。この電線１０９は、第２の支持体１０６の平板部１０６ａの軸棒１０６ｄの中空内部を経由して、貫通孔１０５ａ＿２に挿入された軸棒１０６ｄの先端から引き出される。その後、電線１０９は、第１の支持体１０５の平板部１０５ａに沿わされ、第１のロール１０１の回転軸１０１ａの両端それぞれから内部へと至ってヒータ１０７に接続されている。電線１０９が、本発明にいう電線の一例に相当する。
【００４９】
ここで、本実施形態では、第１の支持体１０５は、軸棒１０６ｄによって回転自在に軸支されており、後述する機構によって、この軸棒１０６ｄを中心に傾けられる。
【００５０】
そして、本実施形態では、その傾けられる第１の支持体１０５に支持された第１のロール１０１の内部のヒータ１０７への電線１０９が、第１の支持体１０５の動きに対して不動の軸棒１０６ｄの中空内部を経由している。これにより、第１の支持体１０５が動いたときに擦れて電線１０９が断線してしまう等といった事態が回避されることとなっている。
【００５１】
図４を参照した、第２の支持体が第１の支持体を軸支する構造についての説明を以上で終了し、図２および図３に戻って、定着装置１００についての説明を続ける。
【００５２】
第２のロール１０２は、２つの軸受１０６ｃを介して第２の支持体１０５に支持されている。また、この第２のロール１０２の内部にも、無端ベルト１０４を加熱するためのヒータ１１０が内蔵されている。この第２のロール１０２内のヒータ１１０にも、不図示の電線を介して電力が供給される。
【００５３】
定着装置１００は、また、加圧ロール１１１を備えている。加圧ロール１１１は、固定パッド１０３との間に無端ベルト１０４を挟んで、この無端ベルト１０４の外面に押し当てられている。加圧ロール１１１が、本発明にいう第２のロールの一例に相当する。
【００５４】
加圧ロール１１１には、加圧ロール駆動ギア１１２を介して、不図示のモータから回転駆動力が付与され矢印Ｆ方向に回転する。加圧ロール１１１が回転すると、この回転に従動して、無端ベルト１０４が矢印Ｇ方向に循環移動する。また、この循環移動に従動して、第１のロール１０１および第２のロール１０２がそれぞれ回転する。
【００５５】
ここで、上述したように第２の支持体１０６の側板部１０６ｂに固定され不動の部材である固定パッド１０３の、無端ベルト１０４側の外面には、不図示の摺擦シートが張り付けられている。無端ベルト１０４が循環移動する際には、無端ベルト１０４の内面がこの摺擦シートを摺擦する。
【００５６】
定着装置１００では、加圧ロール１１１と、第１のロール１０１内のヒータ１０７と第２のロール１０２内のヒータ１１０とで加熱されて循環移動する無端ベルト１０４との間に、未定着のトナー像を保持した用紙Ｐが搬送される。そして、加圧ロール１１１からの圧力と無端ベルト１０４からの熱とによって、トナー像が用紙Ｐに定着される。
【００５７】
ここで、この定着装置１００では、第１の支持体１０５の、第２の支持体１０６に対する角度変更により、循環移動中の無端ベルト１０４の幅方向の偏りが補正される。この角度変更は、次のような機構によって行われる。
【００５８】
上述したように、第１の支持体１０５はトーションバネ１０８によって矢印Ｅ方向に付勢されている。その一方、定着装置１００には、第１の支持体１０５の、図３における手前側の軸受支持部１０５ａ＿１を、矢印Ｅ方向とは逆向きに第１の支持体１０５を傾かせるように、回転により押圧するカム１１３が備えられている。そして、定着装置１００には、カム回転用のモータ１１４と、このモータ１１４からの回転駆動力をカム１１３に伝達するギア群１１５とが備えられている。カム１１３が、本発明にいうカムの一例に相当する。また、モータ１１４とギア群１１５とを合わせたものが、本発明にいうカム駆動部の一例に相当する。そして、カム１１３、モータ１１４、およびギア群１１５を合わせたものが、本発明にいう角度変更機構の一例に相当する。
【００５９】
第１の支持体１０５の、第２の支持体１０６に対する角度変更を行う機構としては、本実施形態とは異なり、例えば、第１の支持体１０５を矢印Ｅ方向に傾かせる機構と矢印Ｅ方向とは逆方向に傾かせる機構とを設けて各機構を動かす構造が考えられる。この構造に対し、本実施形態では、第１の支持体１０５を傾かせる機構としては、第１の支持体１０５の一端部に設けられたカム１１３、モータ１１４、ギア群１１５の１組だけで足りる。本実施形態では、このような機構を採用することで、上記のように２つの機構を設ける構造に比べて、定着装置１００の小型化が図られている。
【００６０】
定着装置１００では、不図示の偏り検知センサが無端ベルト１０４の幅方向の偏りを検知すると、図１の制御部１Ａからの指示を受けてカム回転用のモータ１１４がギア群１１５を介してカム１１３を、その検知された偏りを補正する向きに回転させる。このカム１１３の回転は、偏りが検知されている間、随時実行される。
【００６１】
ここで、無端ベルト１０４に張力を付与する構造として、本実施形態とは異なり、第２の支持体１０６から第１の支持体１０５を遠ざける方向に、第１の支持体１０５を圧縮バネで付勢する構造が考えられる。この構造では、第１の支持体１０５と第２の支持体１０６とがその圧縮バネで繋がれることとなる。このため、この構造では、無端ベルト１０４の偏りを補正すべく第１の支持体１０５を傾かせると、無端ベルト１０４に張力を付与する圧縮バネが伸ばされたりあるいは縮まったりする。このような圧縮バネの伸び縮みは、無端ベルト１０４に付与される張力を変化させ、その張力の変化は、無端ベルト１０４を偏らせてしまうことがある。このように、第１の支持体１０５と第２の支持体１０６とを圧縮バネで繋いだ構造では、無端ベルト１０４の偏りを補正すべく第１の支持体１０５を傾かせる動作自体が却って偏りを生じさせてしまう恐れがあり制御が難しい。
【００６２】
一方、本実施形態では、無端ベルト１０４に張力を付与する圧縮バネ１０５ｃが第２の支持体１０６には繋がっておらず、第１の支持体１０５を傾かせたときの伸び縮みが、第１の支持体１０５と第２の支持体１０６とを圧縮バネで繋いだ構造に比べて小さい。延いては、本実施形態では、このような構造に比べて、無端ベルトの偏りが高精度に補正されることとなっている。
【００６３】
また、本実施形態では、第１の支持体１０５は、上記の軸棒１０６ｄによって中央部が軸支されている。第１の支持体１０５を軸支して傾かせる方法としては、本実施形態とは異なり、第１の支持体１０５の一端部で軸支して他端部を動かして第１の支持体１０５を傾かせるという方法も考えられる。この方法に対し、中央部で軸支する本実施形態では、第１の支持体１０５をある角度だけ傾かせるのに必要な、上記のカム１１３で第１の支持体１０５の一端を動かす量が約半分で済む。
【００６４】
尚、本実施形態では、無端ベルトが２つのロールと１つの固定パッドに掛け回された定着装置１００が例示されている。しかしながら、定着装置は、例えば、無端ベルトが２つ以上のロールのみに掛け回されたものであっても良く、あるいは、無端ベルトが２つ以上のロールと１つ以上の固定パッドに掛け回されたものであっても良い。
【００６５】
また、本実施形態では、無端ベルトが、この無端ベルトを内側から支持する２つのロールそれぞれの内部に設けられたヒータによって加熱される定着装置１００が例示されている。しかしながら、定着装置は、例えば、無端ベルトを内側から支持するロールのうちの１つのロールの内部のみにヒータが設けられていてそのヒータによって無端ベルトが加熱されるものであっても良い。また、定着装置は、例えば、無端ベルトを内側から支持する固定パッドの内部にヒータが設けられていてそのヒータによって無端ベルトが加熱されるものであっても良い。あるいは、定着装置は、例えば、無端ベルトの外面に押し当てられるロールの内部にヒータが設けられていてそのヒータによって無端ベルトが外面から加熱されるものであっても良い。
【００６６】
また、本実施形態では、第１の支持体を軸支する軸棒が、第２の支持体から突出して第１の支持体の貫通孔に挿入されている定着装置１００が例示されている。しかしながら、定着装置は、例えば、第１の支持体から第２支持体に向かって軸棒が突出し、第２支持体の支持体に設けられた貫通孔に挿入されているもの等であっても良い。
【００６７】
また、本実施形態では、本発明の画像形成装置の一例としてタンデム型のカラープリンタが例示されている。しかしながら、本発明の画像形成装置は、複数の現像器が回転軸の回りに配置されたいわゆるロータリー型のカラープリンタであっても良く、あるいはモノクロのプリンタであっても良い。また、本発明の画像形成装置は、プリンタに限るものではなく、複写機やファクシミリ等であっても良い。
【符号の説明】
【００６８】
１    画像形成装置
１Ａ    制御部
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ    像形成部
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ    感光体
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ    帯電器
１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ    露光器
１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ    現像器
１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ    一次転写器
１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ    感光体クリーナ
１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ    トナーカートリッジ
３０    中間転写ベルト
３１，３２，３３    ベルト支持ロール
３４    バックアップロール
５０    二次転写器
８０    用紙搬送部
８１    取出ロール
８２    捌きロール
８３    搬送ロール
８４    レジストレーションロール
８６    排出ロール
１００    定着装置
１０１    第１のロール
１０１ａ，１０２ａ    回転軸
１０２    第２のロール
１０３    固定パッド
１０４    無端ベルト
１０５    第１の支持体
１０５ａ    平板部
１０５ａ＿１    軸受支持部
１０５ａ＿２    貫通孔
１０５ｂ，１０６ｃ    軸受
１０５ｃ    圧縮バネ
１０６    第２の支持体
１０６ａ    平板部
１０６ｂ    側板部
１０６ｄ    軸棒
１０７，１１０    ヒータ
１０８    トーションバネ
１０９    電線
１１１    加圧ロール
１１２    加圧ロール駆動ギア
１１３    カム
１１４    モータ
１１５    ギア群
【図１】
2013186305.tif 000003
【図２】
2013186305.tif 000004
【図３】
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【図４】
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