(57)【要約】【課題】  先行材の矯正パス数をより適切に設定可能とする。【解決手段】  制御装置６が、先行材５aが矯正の完了までに要する矯正完了時間Ｔaと、後行材５bが熱間矯正機４に到達するまでの矯正機到達時間Ｔbとを比較して、先行材５aの矯正パス数を変更する構成とした。そのため、制御装置６が、矯正完了時間Ｔaと矯正機到達時間Ｔbとを考慮して、先行材５aの矯正パス数を設定できる。これにより、オペレータの習熟度によらず、先行材５aの矯正パス数をより適切に設定できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被圧延材の搬送方向上流側から熱間圧延機、冷却機、および熱間矯正機の順序で配置された厚鋼板製造設備であって、
被圧延材である先行材の前記熱間矯正機における矯正パス数を設定する矯正パス数設定部と、
前記矯正パス数設定部で設定された前記矯正パス数で前記熱間矯正機に前記先行材の矯正を行わせる熱間矯正機制御部と、
前記矯正パス数設定部で設定された前記矯正パス数で前記熱間矯正機が前記先行材の矯正を行った場合に当該矯正の完了までに要する矯正完了時間を算出する矯正完了時間算出部と、
前記先行材に続いて搬送される被圧延材である後行材が前記熱間矯正機に到達するまでに要する矯正機到達時間を算出する矯正機到達時間算出部と、
前記矯正完了時間算出部が算出した前記矯正完了時間と前記矯正機到達時間算出部が算出した前記矯正機到達時間とを比較して、前記矯正パス数設定部で設定された前記矯正パス数を変更する矯正パス数変更部と、を備え、
前記熱間矯正機制御部は、前記矯正パス数設定部で設定された前記矯正パス数が前記矯正パス数変更部で変更された場合には、変更後の前記矯正パス数で前記熱間矯正機に前記先行材の矯正を行わせることを特徴とする厚鋼板製造設備。
【請求項２】
前記矯正パス数変更部は、前記矯正完了時間算出部が算出した前記矯正完了時間が前記矯正機到達時間算出部が算出した前記矯正機到達時間以上である場合には、前記矯正パス数設定部で設定された前記矯正パス数を低減させることを特徴とする請求項１に記載の厚鋼板製造設備。
【請求項３】
被圧延材の搬送方向上流側から熱間圧延機、冷却機、および熱間矯正機の順序で配置され、設定された矯正パス数である設定矯正パス数で前記熱間矯正機における被圧延材の矯正を行う厚鋼板製造設備の制御方法であって、
前記設定矯正パス数で前記熱間矯正機が被圧延材である先行材の矯正を行った場合に当該矯正の完了までに要する矯正完了時間と、前記先行材に続いて搬送される被圧延材である後行材が前記熱間矯正機に到達するまでに要する矯正機到達時間とを比較して、前記設定矯正パス数を変更することを特徴とする厚鋼板製造設備の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、厚鋼板製造設備、およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、厚鋼板製造設備としては、例えば、熱間圧延機、冷却機、および熱間矯正機がこの順序で被圧延材の搬送方向上流側から配置されたものがある。この厚鋼板製造設備では、被圧延材を往復搬送しながら矯正機で複数パスで矯正するようになっていることが多い（特許文献１参照）。これにより、被圧延材の残留応力および残留モーメントを低減し、被圧延材の形状を矯正している。
【０００３】
ところで、この厚鋼板製造設備では、先行材と後行材とが接触しないように、被圧延材である先行材を熱間矯正機で矯正している間、先行材に続いて搬送される被圧延材である後行材を冷却機前で待機状態とする必要があった。そのため、先行材の矯正パス数が多く、先行材の矯正が完了するまでに長時間を要する場合には、待機状態とされた後行材の冷却開始温度が低下して、後行材が要求材質を満たさない厚鋼板となる可能性があった。
【０００４】
したがって、このような厚鋼板製造設備では、一般に、後行材の冷却開始温度が低下しないように、オペレータの判断で先行材の矯正パス数を変更するようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２８８５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術では、オペレータの判断（経験）で先行材の矯正パス数を変更するようになっていた。それゆえ、矯正パス数の変更操作に関する習熟度が低いオペレータが操作する場合には、先行材の矯正パス数が不適切となる可能性があった。
本発明は、上記のような点に着目してなされたもので、先行材の矯正パス数をより適切に設定可能とすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の厚鋼板製造設備の一態様は、
被圧延材の搬送方向上流側から熱間圧延機、冷却機、および熱間矯正機の順序で配置された厚鋼板製造設備であって、被圧延材である先行材の前記熱間矯正機における矯正パス数を設定する矯正パス数設定部と、前記矯正パス数設定部で設定された前記矯正パス数で前記熱間矯正機に前記先行材の矯正を行わせる熱間矯正機制御部と、前記矯正パス数設定部で設定された前記矯正パス数で前記熱間矯正機が前記先行材の矯正を行った場合に当該矯正の完了までに要する矯正完了時間を算出する矯正完了時間算出部と、前記先行材に続いて搬送される被圧延材である後行材が前記熱間矯正機に到達するまでに要する矯正機到達時間を算出する矯正機到達時間算出部と、前記矯正完了時間算出部が算出した前記矯正完了時間と前記矯正機到達時間算出部が算出した前記矯正機到達時間とを比較して、前記矯正パス数設定部で設定された前記矯正パス数を変更する矯正パス数変更部と、を備え、前記熱間矯正機制御部は、前記矯正パス数設定部で設定された前記矯正パス数が前記矯正パス数変更部で変更された場合には、変更後の前記矯正パス数で前記熱間矯正機に前記先行材の矯正を行わせることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の厚鋼板製造設備の制御方法の一態様は、
被圧延材の搬送方向上流側から熱間圧延機、冷却機、および熱間矯正機の順序で配置され、設定された矯正パス数である設定矯正パス数で前記熱間矯正機における被圧延材の矯正を行う厚鋼板製造設備の制御方法であって、前記設定矯正パス数で前記熱間矯正機が被圧延材である先行材の矯正を行った場合に当該矯正の完了までに要する矯正完了時間と、前記先行材に続いて搬送される被圧延材である後行材が前記熱間矯正機に到達するまでに要する矯正機到達時間とを比較して、前記設定矯正パス数を変更することを特徴とする。
【０００９】
このような構成により、本発明では、先行材が矯正の完了までに要する矯正完了時間と、後行材が矯正機に到達するまでの矯正機到達時間とを考慮して、先行材の矯正パス数を設定できる。これにより、本発明では、先行材の矯正パス数をより適切に設定できる。
さらに、本発明の厚鋼板製造設備の他の態様は、
前記矯正パス数変更部は、前記矯正完了時間算出部が算出した前記矯正完了時間が前記矯正機到達時間算出部が算出した前記矯正機到達時間以上である場合には、前記矯正パス数設定部で設定された前記矯正パス数を低減させることを特徴とする。
【００１０】
このような構成により、本発明では、先行材が矯正の完了までに要する時間を低減できる。これにより、本発明では、後行材の待機時間をより確実に低減できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、先行材が矯正の完了までに要する矯正完了時間と、後行材が矯正機に到達するまでの矯正機到達時間とを考慮して、先行材の矯正パス数を設定できる。これにより、本発明では、先行材の矯正パス数をより適切に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】厚鋼板製造設備１の構成を模式的に表す構成図である。
【図２】矯正パス数設定処理を示すフローチャートである。
【図３】初期矯正パス数設定処理を示すフローチャートである。
【図４】矯正パス数設定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（構成）
まず、厚鋼板製造設備１の構成について説明する。
図１は、厚鋼板製造設備１の構成を模式的に表す構成図である。
図１に示すように、厚鋼板製造設備１は、被圧延材（スラブ、厚鋼板５）の搬送方向上流側から順に、熱間圧延機２、冷却機３、および熱間矯正機４を備える。
【００１４】
熱間圧延機２は、図示しない加熱炉から抽出されたスラブを往復搬送しながら複数パスで熱間圧延する。これにより、熱間圧延機２は、目標板厚の厚鋼板５を製造する。
冷却機３は、熱間圧延後の高温の厚鋼板５を予め定めた温度条件で冷却する。これにより、冷却機３は、厚鋼板５の組織を制御し、厚鋼板５を目標材質とする。また、冷却機３は、厚鋼板５の冷却が完了するたびに後述する制御装置６に完了信号を出力する。
【００１５】
熱間矯正機４は、制御装置６からの制御指令に従って、冷却後の厚鋼板５を往復搬送しながら１パス、３パス、または５パスで矯正する。これにより、熱間矯正機４は、厚鋼板５の残留応力や残留モーメントを低減させ、被圧延材の形状を矯正する。
厚鋼板製造設備１は、制御装置６を備える。
制御装置６は、Ａ/Ｄ(Analog to Digital)変換器、Ｄ/Ａ(Digital to Analog)変換器、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、およびＨＤＤ(Hard Disc Drive)等を備える。ＨＤＤは、厚鋼板製造設備１が製造する厚鋼板５の目標板厚および鋼種等の諸元、後述する鋼種テーブル、およびＣＰＵが実行するプログラム等を記憶する。
【００１６】
そして、制御装置６のＣＰＵ（以下、単に制御装置６とも呼ぶ）は、冷却機３が出力する完了信号に基づき、ＨＤＤが記憶しているプログラムに従って、熱間矯正機４における厚鋼板５（以下、先行材５aとも呼ぶ）の矯正パス数を決定して当該矯正パス数で先行材５aの矯正を行うための演算処理（以下、矯正パス数設定処理とも呼ぶ）を実行する。
この矯正パス数設定処理では、制御装置６は、熱間矯正機４における先行材５aの矯正パス数を設定し、設定された矯正パス数で熱間矯正機４に先行材５aの矯正を行わせる。また、矯正パス数設定処理では、制御装置６は、設定された矯正パス数で熱間矯正機４が先行材５aの矯正を行った場合に当該矯正の完了までに要する時間（以下、矯正完了時間とも呼ぶ）Ｔaを算出する。続いて、制御装置６は、先行材５aに続いて搬送される厚鋼板５（以下、後行材５bとも呼ぶ）が熱間矯正機４に到達するまでに要する時間（以下、矯正機到達時間とも呼ぶ）Ｔbを算出する。続いて、制御装置６は、算出された矯正完了時間Ｔaと矯正機到達時間Ｔbとを比較して、設定された矯正パス数を変更する。続いて、制御装置６は、設定された矯正パス数が変更された場合には、変更後の矯正パス数で熱間矯正機４に先行材５aの矯正を行わせる制御指令を熱間矯正機４に出力する。
【００１７】
これにより、制御装置６は、先行材５aが矯正の完了までに要する矯正完了時間Ｔaと、後行材５bが矯正機に到達するまでの矯正機到達時間Ｔbとを考慮して、先行材５aの矯正パス数を設定する。これにより、先行材５aの矯正パス数をより適切に設定できる。
【００１８】
（演算処理）
次に、制御装置６が実行する矯正パス数設定処理について説明する。
矯正パス数設定処理は、制御装置６が冷却機３から完了信号を受信すると実行される。これにより、矯正パス数設定処理は、冷却機３が先行材５aの冷却を完了した後、熱間矯正機４が先行材５aの矯正を開始する前に実行される。
【００１９】
図２は、矯正パス数設定処理を示すフローチャートである。
図２に示すように、ステップＳ１０１で、制御装置６は、先行材５aの板厚、鋼種等の諸元に基づき、熱間矯正機４における先行材５aの矯正パス数（以下、初期矯正パス数とも呼ぶ）を設定する演算処理（以下、初期矯正パス数設定処理とも呼ぶ）を実行する。初期矯正パス数設定処理の詳細については後述する。
【００２０】
続いてステップＳ１０２に移行して、制御装置６は、前記ステップＳ１０１で設定した初期矯正パス数を、先行材５aの矯正パス数を表す変数（以下、パス数変数Ｐとも呼ぶ）の変数値としてＲＡＭに記憶させる。
続いてステップＳ１０３に移行して、制御装置６は、ＲＡＭに記憶されているパス数変数Ｐの変数値が「１」であるか否かを判定する。そして、制御装置６は、パス数変数Ｐの変数値が「１」であると判定した場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１０８に移行する。一方、制御装置６は、パス数変数Ｐの変数値が「１」以外、つまり、例えば「３」、「５」等であると判定した場合には（Ｎｏ）ステップＳ１０４に移行する。なお、先行材５a（厚鋼板５）は、搬送方向の上流側から下流側へと搬送されるため、熱間矯正機４へも搬送方向の上流側から装入され、矯正作業終了後に搬送方向の下流側へ排出される。そのため、熱間矯正機４を通過する際のパス数は、通常、「１」「３」「５」等の奇数となる。
【００２１】
続いてステップＳ１０４に移行して、制御装置６は、ＲＡＭに記憶されているパス数変数Ｐが表すパス数で熱間矯正機４における先行材５aの矯正を行った場合に当該先行材５aの矯正に要する時間（矯正完了時間）Ｔaを算出する。具体的には、制御装置６は、ＨＤＤに記憶されている先行材５aの目標板厚および鋼種の組合せに基づき熱間矯正機４が先行材５aの矯正を１パス分行った場合に要する時間を算出する。続いて、制御装置６は、算出した時間にパス数変数Ｐの変数値を乗算し、乗算結果を矯正完了時間Ｔaとする。
【００２２】
なお、本実施形態では、先行材５aの矯正を１パス分行った場合に要する時間に総パス数を乗算して矯正完了時間Ｔaを算出する例を示したが、他の構成を採用することもできる。例えば、ＨＤＤに、パス数変数Ｐと矯正完了時間Ｔaとの対応を登録した時間設定用テーブルを予め記憶させる。時間設定用テーブルは、先行材５aの目標板厚および鋼種の組み合わせごとに設定する。そして、制御装置６は、先行材５aの目標板厚および鋼種の組合せに基づき、当該組合せに対応する時間設定用テーブルをＨＤＤから読み出す。続いて、制御装置６は、読み出した時間設定用テーブルから、前記ステップＳ１０１で設定したパス数変数Ｐに対応する矯正完了時間Ｔaを読み出す。
【００２３】
続いてステップＳ１０５に移行して、制御装置６は、後行材５bが熱間矯正機４に到達するまでに要する時間（矯正機到達時間）Ｔbを算出する。具体的には、例えば、制御装置６は、ＨＤＤに記憶されている後行材５bの目標板厚および鋼種の組合せに基づき、熱間圧延機２が後行材５bの熱間圧延を１パス分行う場合に要する時間を算出し、算出した時間に後行材５bの圧延残パス数を乗算し、乗算結果を圧延完了時間とすることができる。後行材５bの圧延残パス数とは、熱間圧延機２における後行材５bの圧延パスの総数のうち、未だ実行されていない圧延パスの数である。なお、後行材５bの熱間圧延が既に完了している場合には、後行材５bの圧延完了時間は「０」とする。続いて、制御装置６は、後行材５bが熱間圧延機２の出側→冷却機３→熱間矯正機４の入側の区間を移動する場合に要する搬送所要時間を算出する。搬送所要時間は、後行材５bの搬送速度で搬送距離を除算して算出する。なお、後行材５bが当該区間に既に進入している場合には、後行材５bの搬送所要時間は当該区間から進入区間を除いた区間である残区間を移動する場合に要する時間とする。また、例えば、冷却機３内において後行材５bを往復運動させて冷却する工程を含む場合には、その工程に要する時間を考慮して搬送所要時間を算出する。続いて、制御装置６は、算出した圧延完了時間に搬送所要時間を加算し、加算結果を矯正機到達時間Ｔbとする。
【００２４】
続いてステップＳ１０６に移行して、制御装置６は、前記ステップＳ１０４で設定した矯正完了時間Ｔaが、前記ステップＳ１０５で設定した矯正機到達時間Ｔb以上であるか否かを判定する。そして、制御装置６は、矯正完了時間Ｔaが矯正機到達時間Ｔb以上であると判定した場合（Ｔa≧Ｔb）には（Ｙｅｓ）ステップＳ１０７に移行する。一方、制御装置６は、矯正完了時間Ｔaが矯正機到達時間Ｔb未満であると判定した場合（Ｔa＜Ｔb）には（Ｎｏ）前記ステップＳ１０８に移行する。
前記ステップＳ１０７では、制御装置６は、ＲＡＭに記憶されているパス数変数Ｐの変数値から「２」を減算した後、前記ステップＳ１０３に移行する。これにより、制御装置６は、初期矯正パス数設定処理で設定された先行材５aの矯正パス数を低減させる。
【００２５】
一方、前記ステップＳ１０８では、制御装置６は、ＲＡＭに記憶されているパス数変数Ｐの変数値で先行材５aの矯正を行う制御指令を熱間矯正機４に出力した後、この演算処理を終了する。これにより、制御装置６は、パス数変数Ｐの変数値が前記ステップＳ１０７で変更されていない場合には、変更の無い変数値で熱間矯正機４に先行材５aの矯正を行わせる。一方、制御装置６は、パス数変数Ｐの変数値が前記ステップＳ１０７で変更された場合には、変更後の変数値で熱間矯正機４に先行材５aの矯正を行わせる。
【００２６】
次に、前記ステップＳ１０１で実行する初期矯正パス数設定処理について説明する。
図３は、初期矯正パス数設定処理を示すフローチャートである。
図３に示すように、ステップＳ２０１では、制御装置６は、ＨＤＤに記憶されている先行材５aの目標板厚に基づき、当該目標板厚が予め設定した設定値α未満であるか否かを判定する。そして、制御装置６は、当該目標板厚が設定値α未満であると判定した場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ２０２に移行する。一方、制御装置６は、当該目標板厚が設定値α以上であると判定した場合には（Ｎｏ）ステップＳ２０３に移行する。
【００２７】
前記ステップＳ２０２では、制御装置６は、初期矯正パス数を「１」とした後、この演算処理を終了して元の処理に復帰する。
一方、前記ステップＳ２０３では、制御装置６は、ＨＤＤに記憶されている先行材５aの鋼種および鋼種テーブルに基づき、当該鋼種テーブルに先行材５aの鋼種が登録されているか否かを判定する。鋼種テーブルとは、厚鋼板製造設備１が製造する鋼板のうち、熱間矯正機４を５パス通過させる鋼板の鋼種を登録したテーブルである。そして、制御装置６は、鋼種テーブルに、先行材５aの鋼種が登録されていると判定した場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ２０４に移行する。一方、制御装置６は、読み出した鋼種テーブルに、先行材５aの鋼種が登録されていないと判定した場合には（Ｎｏ）ステップＳ２０５に移行する。
【００２８】
前記ステップＳ２０４では、制御装置６は、初期パス数を「５」とした後、この演算処理を終了して元の処理に復帰する。
一方、前記ステップＳ２０５では、制御装置６は、初期パス数を「３」とした後、この演算処理を終了して元の処理に復帰する。
【００２９】
（動作、その他）
次に、厚鋼板製造設備１の動作について説明する。
図１に示すように、先行材５aが、冷却機３で冷却された後、熱間矯正機４で矯正される前に、制御装置６が、矯正パス数設定処理を実行したとする。すると、制御装置６が、先行材５aの板厚、鋼種等の諸元に基づき、熱間矯正機４における先行材５aの矯正パス数（初期矯正パス数）を設定する（図２のステップＳ１０１）。ここで、初期矯正パス数が「３」であったとする。すると、制御装置６が、設定した初期矯正パス数「３」を、先行材５aの矯正パス数を表す変数（パス数変数Ｐ）の変数値としてＲＡＭに記憶させる（図２のステップＳ１０２）。そして、制御装置６が、ＲＡＭに記憶されているパス数変数Ｐの変数値が「３」であると判定する（図２のステップＳ１０３「Ｎｏ」）。
【００３０】
続いて、制御装置６が、ＲＡＭに記憶されているパス数変数Ｐが表すパス数「３」で熱間矯正機４における先行材５aの矯正を行った場合に当該先行材５aの矯正に要する時間（矯正完了時間）Ｔaを算出する（図２のステップＳ１０４）。続いて、制御装置６が、後行材５bが熱間矯正機４に到達するまでに要する時間（矯正機到達時間）Ｔbを算出する（図２のステップＳ１０５）。ここで、矯正完了時間Ｔaが、矯正機到達時間Ｔbより長かったとする。すなわち、熱間矯正機４における先行材５aの矯正をパス数「３」で行った場合に、先行材５aを熱間矯正機４で矯正している間、後行材５bを冷却機３前で待機状態とすることが必要であったとする。すると、制御装置６が、矯正完了時間Ｔaが矯正機到達時間Ｔb以上であると判定する（図２のステップＳ１０６「Ｙｅｓ」）。
【００３１】
続いて、制御装置６が、ＲＡＭに記憶されているパス数変数Ｐの変数値「３」から「２」を減算して「１」とする（図２のステップＳ１０７）。これにより、制御装置６が、先行材５aの矯正パス数を変更（低減）できる。続いて、制御装置６が、ＲＡＭに記憶されているパス数変数Ｐの変数値が「１」であると判定する（図２のステップＳ１０３「Ｙｅｓ」）。続いて、制御装置６が、ＲＡＭに記憶されているパス数変数Ｐの変数値「１」で先行材５aの矯正を行う制御指令を熱間矯正機４に出力する（図２のステップＳ１０８）。そして、熱間矯正機４が、制御装置６からの制御指令に従って、先行材５aを矯正機で１パスで矯正する。これにより、厚鋼板製造設備１が、先行材５aを熱間矯正機４で矯正している間、後行材５bを冷却機３前で待機状態となることを抑制できる。
【００３２】
このように、本実施形態では、先行材５aが矯正の完了までに要する矯正完了時間Ｔaと、後行材５bが熱間矯正機４に到達するまでの矯正機到達時間Ｔbとを比較して、先行材５aの矯正パス数を変更する構成とした。そのため、本実施形態では、矯正完了時間Ｔaと矯正機到達時間Ｔbとを考慮して、先行材５aの矯正パス数を設定できる。これにより、オペレータの習熟度によらず、先行材５aの矯正パス数をより適切に設定できる。
【００３３】
また、本実施形態では、矯正完了時間Ｔaが矯正機到達時間Ｔb以上である場合には、矯正パス数を低減させる構成とした。そのため、本実施形態では、先行材５aが矯正の完了までに要する時間を低減できる。これにより、後行材５bの待機時間をより確実に低減できる。それゆえ、厚鋼板５をより確実に目標材質とすることができる。
なお、本実施形態では、先行材５aの矯正パス数を低減させることで、先行材５aの残留応力および残留モーメントを十分に低減できない可能性がある。この場合、後段の図示しないコールドレベラーで先行材５aをさらに矯正することで対応できる。
【００３４】
以上、本実施形態では、図１の熱間圧延機２が熱間圧延機を構成する。以下同様に、図１の冷却機３が冷却機を構成する。また、図１の熱間矯正機４が熱間矯正機を構成する。さらに、図１の制御装置６、図２のステップＳ１０１が矯正パス数設定部を構成する。また、図１の制御装置６、図２のステップＳ１０４が矯正完了時間算出部を構成する。さらに、図１の制御装置６、図２のステップＳ１０５が矯正機到達時間算出部を構成する。また、図１の制御装置６、図２のステップＳ１０６、Ｓ１０７が矯正パス数変更部を構成する。さらに、図１の制御装置６、図２のステップＳ１０８が熱間矯正機制御部を構成する。また、初期設定パス数が設定矯正パス数を構成する。
【００３５】
（変形例）
なお、本実施形態では、冷却機３が先行材５aの冷却を完了した後、熱間矯正機４が先行材５aの矯正を開始する前に矯正パス数設定処理を実行する例を示したが、他の構成を採用することもできる。例えば、熱間矯正機４が先行材５aの矯正を１パス分行うたびに、矯正パス数設定処理を実行する構成としてもよい。この場合、制御装置６が、矯正完了時間Ｔaが矯正機到達時間Ｔb以上であると判定した場合には（ステップＳ１０６「Ｙｅｓ」）、熱間矯正機４で実行中の先行材５aの矯正パスの総数のうち、未だ実行されていない矯正パスの数（矯正パス残数）を低減する構成とする（ステップＳ１０７）。
【００３６】
また、本実施形態では、矯正完了時間Ｔaが矯正機到達時間Ｔb未満であると判定した場合に（ステップＳ１０６「Ｎｏ」）、ＲＡＭに記憶されているパス数変数Ｐの変数値（初期矯正パス数等）を矯正パス数とする（ステップＳ１０８）例を示したが、他の構成を採用することもできる。例えば、矯正完了時間Ｔaが矯正機到達時間Ｔb未満である場合には、先行材５aの矯正パス数を増大数する構成としてもよい。この場合、図４に示すように、制御装置６が、矯正完了時間Ｔaが矯正機到達時間Ｔb未満であると判定した場合には（ステップＳ１０６「Ｎｏ」）、矯正機到達時間Ｔbと矯正完了時間Ｔaとの差（Ｔb−Ｔa）が設定値Ｔth以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。設定値Ｔthとは、先行材５aの矯正を２パス分行った場合に要する時間である。続いて、制御装置６が、矯正機到達時間Ｔbと矯正完了時間Ｔaとの差（Ｔb−Ｔa）が設定値Ｔth以上であると判定した場合には（ステップＳ３０１「Ｙｅｓ」）、ＲＡＭに記憶されているパス数変数Ｐの変数値数に「２」を加算する（ステップＳ３０２）。そして、加算後のパス数変数Ｐの偏すうちを矯正パス数とする（ステップＳ１１０８）。一方、制御装置６が、矯正機到達時間Ｔbと矯正完了時間Ｔaとの差（Ｔb−Ｔa）が設定値Ｔth未満であると判定した場合には（ステップＳ２０１「Ｎｏ」）、ＲＡＭに記憶されているパス数変数Ｐの変数値数に「２」を加算することなく、そのまま矯正パス数とする（ステップＳ３０２）。
【符号の説明】
【００３７】
２    熱間圧延機（熱間圧延機）
３    冷却機（冷却機）
４    熱間矯正機（熱間矯正機）
６    制御装置（矯正パス数設定部、矯正完了時間算出部、矯正機到達時間算出部、矯正パス数変更部、熱間矯正機制御部）
ステップＳ１０１（矯正パス数設定部）
ステップＳ１０４（矯正完了時間算出部）
ステップＳ１０５（矯正機到達時間算出部）
ステップＳ１０６、Ｓ１０７（矯正パス数変更部）
ステップＳ１０８（熱間矯正機制御部）
【図１】
2013237077.tif 000003
【図２】
2013237077.tif 000004
【図３】
2013237077.tif 000005
【図４】
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