(57)【要約】      （修正有）【課題】充電ケーブル内の通信線または電力線を使用して、車両と充電スタンドとの間で良好な通信を行う。【解決手段】車両１または充電スタンド３は、車両１に搭載されるバッテリの充電制御の状態に応じてレベルが変化するＣＰＬＴ信号を送受信するための充電ケーブル７内の通信線１０に重畳されるインバンド信号を送受信するＩｎｂａｎｄ通信装置６を備え、Ｉｎｂａｎｄ通信装置６は、インバンド信号を送信する送信回路１７と、通信線１０に重畳されるインバンド信号のレベルが所望のレベルになるように、送信回路１７から出力されるインバンド信号のレベルに応じて送信回路１７の出力段のインピーダンスを調整する送信インピーダンス調整回路とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両と充電スタンドとの間の通信システムであって、
前記車両または前記充電スタンドは、前記車両に搭載されるバッテリの充電制御の状態に応じてレベルが変化する第１の通信信号を送受信するための充電ケーブル内の通信線または前記車両に電力を供給するための前記充電ケーブル内の電力線に重畳される第２の通信信号を送受信する通信装置を備え、
前記通信装置は、
前記第２の通信信号を送信する送信回路と、
前記通信線に重畳される第２の通信信号のレベルが所望のレベルになるように、前記送信回路から出力される第２の通信信号のレベルに応じて前記送信回路の出力段のインピーダンスを調整する送信インピーダンス調整手段と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記送信インピーダンス調整手段は、前記送信回路から送信される第２の通信信号のレベルに基づいて、前記通信線または前記電力線のインピーダンスを推定し、その推定したインピーダンスに基づいて、前記送信回路の出力段のインピーダンスを調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
車両と充電スタンドとの間の通信システムであって、
前記車両または前記充電スタンドは、前記車両に搭載されるバッテリの充電制御の状態に応じてレベルが変化する第１の通信信号を送受信するための充電ケーブル内の通信線または前記車両に電力を供給するための前記充電ケーブル内の電力線に重畳される第２の通信信号を送受信する通信装置を備え、
前記通信装置は、
前記第２の通信信号を受信する受信回路と、
前記受信回路に受信される第２の通信信号のレベルが所望のレベルになるように、前記受信回路の入力段のインピーダンスを調整する受信インピーダンス調整手段と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項４】
車両と充電スタンドとの間の通信システムにおける前記充電スタンドであって、
前記車両に搭載されるバッテリの充電制御の状態に応じてレベルが変化する第１の通信信号を送受信するための充電ケーブル内の通信線または前記車両に電力を供給するための前記充電ケーブル内の電力線に重畳される第２の通信信号を送受信する通信装置を備え、
前記通信装置は、
前記第２の通信信号を送信する送信回路と、
前記通信線に重畳される第２の通信信号のレベルが所望のレベルになるように、前記送信回路から出力される第２の通信信号のレベルに応じて前記送信回路の出力段のインピーダンスを調整する送信インピーダンス調整手段と、
を備えることを特徴とする充電スタンド。
【請求項５】
前記送信インピーダンス調整手段は、前記送信回路から送信される第２の通信信号のレベルに基づいて、前記通信線または前記電力線のインピーダンスを推定し、その推定したインピーダンスに基づいて、前記送信回路の出力段のインピーダンスを調整する
ことを特徴とする請求項４に記載の充電スタンド。
【請求項６】
車両と充電スタンドとの間の通信システムにおける前記充電スタンドであって、
前記車両に搭載されるバッテリの充電制御の状態に応じてレベルが変化する第１の通信信号を送受信するための充電ケーブル内の通信線または前記車両に電力を供給するための前記充電ケーブル内の電力線に重畳される第２の通信信号を送受信する通信装置を備え、
前記通信装置は、
前記第２の通信信号を受信する受信回路と、
前記受信回路に受信される第２の通信信号のレベルが所望のレベルになるように、前記受信回路の入力段のインピーダンスを調整する受信インピーダンス調整手段と、
を備えることを特徴とする充電スタンド。
【請求項７】
車両と充電スタンドとの間の通信システムにおける前記車両であって、
前記車両に搭載されるバッテリの充電制御の状態に応じてレベルが変化する第１の通信信号を送受信するための充電ケーブル内の通信線または前記車両に電力を供給するための前記充電ケーブル内の電力線に重畳される第２の通信信号を送受信する通信装置を備え、
前記通信装置は、
前記第２の通信信号を送信する送信回路と、
前記通信線に重畳される第２の通信信号のレベルが所望のレベルになるように、前記送信回路から出力される第２の通信信号のレベルに応じて前記送信回路の出力段のインピーダンスを調整する送信インピーダンス調整手段と、
を備えることを特徴とする車両。
【請求項８】
前記送信インピーダンス調整手段は、前記送信回路から送信される第２の通信信号のレベルに基づいて、前記通信線または前記電力線のインピーダンスを推定し、その推定したインピーダンスに基づいて、前記送信回路の出力段のインピーダンスを調整する
ことを特徴とする請求項７に記載の車両。
【請求項９】
車両と充電スタンドとの間の通信システムにおける前記車両であって、
前記車両に搭載されるバッテリの充電制御の状態に応じてレベルが変化する第１の通信信号を送受信するための充電ケーブル内の通信線または前記車両に電力を供給するための前記充電ケーブル内の電力線に重畳される第２の通信信号を送受信する通信装置を備え、
前記通信装置は、
前記第２の通信信号を受信する受信回路と、
前記受信回路に受信される第２の通信信号のレベルが所望のレベルになるように、前記受信回路の入力段のインピーダンスを調整する受信インピーダンス調整手段と、
を備えることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と充電スタンドとの間の通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プラグインハイブリッド車や電気自動車などの車両が急速に発展しており、車両に搭載されるバッテリの充電を行う充電スタンドの普及が見込まれる。このような環境下において、車両から充電スタンドにバッテリの充電量や車両の識別情報などを伝える、または、充電スタンドから車両に課金情報などを伝えるといったような、車両と充電スタンドとの間の相互通信のニーズが高まると予想される。
【０００３】
車両と充電スタンドとの間の通信システムとしては、例えば、充電ケーブル内の通信線のインピーダンスを調整することにより、充電ケーブルの接続の有無や充電準備完了などを示すコントロールパイロット信号（ＣＰＬＴ信号）が車両と充電スタンドとの間で送受信されるＣＰＬＴ通信が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２１７６１号公報
【特許文献２】特開２００９−１０６０５３号公報
【特許文献３】特開２００９−２１３３５１号公報
【特許文献４】特開２００９−２１３３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、充電ケーブル内の通信線または電力線を使用して、車両と充電スタンドとの間で良好な通信を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の通信システムは、車両と充電スタンドとの間の通信システムであって、前記車両または前記充電スタンドは、前記車両に搭載されるバッテリの充電制御の状態に応じてレベルが変化する第１の通信信号を送受信するための充電ケーブル内の通信線または前記車両に電力を供給するための前記充電ケーブル内の電力線に重畳される第２の通信信号を送受信する通信装置を備える。前記通信装置は、前記第２の通信信号を送信する送信回路と、前記通信線に重畳される第２の通信信号のレベルが所望のレベルになるように、前記送信回路から出力される第２の通信信号のレベルに応じて前記送信回路の出力段のインピーダンスを調整する送信インピーダンス調整手段とを備える。
【０００７】
これにより、第１の通信信号のレベルや充電ケーブルに接続される車両が変わり、充電ケーブル内の通信線のインピーダンスが変化しても、その通信線に重畳される第２の通信信号のレベルが所望のレベルになるように、送信回路の出力段のインピーダンスを調整することができる。そのため、充電ケーブルの通信線を使用して、車両と充電スタンドとの間で良好な通信を行うことができる。
【０００８】
また、前記送信インピーダンス調整手段は、前記送信回路から送信される第２の通信信号のレベルに基づいて、前記通信線または前記電力線のインピーダンスを推定し、その推定したインピーダンスに基づいて、前記送信回路の出力段のインピーダンスを調整するように構成してもよい。
【０００９】
また、本発明の通信システムにおいて、前記通信装置は、前記第２の通信信号を受信する受信回路と、前記受信回路に受信される第２の通信信号のレベルが所望のレベルになるように、前記受信回路の入力段のインピーダンスを調整する受信インピーダンス調整手段とを備える。
【００１０】
これにより、第１の通信信号のレベルや充電ケーブルに接続される車両が変わり、充電ケーブル内の通信線のインピーダンスが変化しても、受信回路に入力される第２の通信信号のレベルが所望のレベルになるように、受信回路の入力段のインピーダンスを調整することができる。そのため、充電ケーブルの通信線を使用して、車両と充電スタンドとの間で良好な通信を行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、充電ケーブル内の通信線または電力線を使用して、車両と充電スタンドとが良好な通信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態の通信システムを示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態のＩｎｂａｎｄ通信装置の一例を示す図である。
【図３】送信インピーダンス調整回路の一例を示す図である。
【図４】送信インピーダンス制御部の動作例を示すフローチャートである。
【図５】インバンド信号の所望のレベルに対応する、インバンド信号の検出レベル、通信線の推定インピーダンス、及び送信インピーダンス調整回路のインピーダンスの一例を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態のＩｎｂａｎｄ通信装置の一例を示す図である。
【図７】受信インピーダンス調整回路の一例を示す図である。
【図８】受信インピーダンス制御部の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の第１実施形態の通信システムを示す図である。
図１に示す通信システムは、車両１に搭載されるバッテリ２を充電するために、車両１に電力を供給する充電スタンド３を有する。
【００１４】
充電スタンド３は、充電回路４と、ＣＰＬＴ通信装置５と、Ｉｎｂａｎｄ通信装置６（通信装置）と、充電ケーブル７とを備える。なお、充電ケーブル７内の電力線８の一方端は充電回路４に接続され、電力線８の他方端はコネクタ９に接続されている。また、コネクタ９に接続される充電ケーブル７内の一方の通信線１０はＣＰＬＴ通信装置５に接続され、コネクタ９に接続される充電ケーブル７内の他方の通信線１０はグランドに接続されている。
【００１５】
Ｉｎｂａｎｄ通信装置６は、コンデンサ１１、１２と、コイル１３〜１５からなるトランス１６と、送信回路１７と、受信回路１８と、モデム１９と、制御部２０（例えば、マイクロコンピュータなど）とを備える。なお、コイル１３の一方端はコンデンサ１１を介して一方の通信線１０に接続され、コイル１３の他方端はコンデンサ１２を介して他方の通信線１０に接続されている。また、コイル１４は送信回路１７に接続され、コイル１５は受信回路１８に接続されている。
【００１６】
車両１は、バッテリ２と、充電器２１と、ＣＰＬＴ通信装置２２と、Ｉｎｂａｎｄ通信装置６とを備える。なお、車両１側のＩｎｂａｎｄ通信装置６と充電スタンド３側のＩｎｂａｎｄ通信装置６は互いに同様とする。また、車両１側のＩｎｂａｎｄ通信装置６のコイル１３の一方端はコンデンサ１１を介して車両１側の一方の通信線１０に接続され、車両１側のＩｎｂａｎｄ通信装置６のコイル１３の他方端はコンデンサ１２を介して車両１側の他方の通信線１０に接続されている。そして、車両１側の他方の通信線１０はグランドに接続されている。
【００１７】
例えば、ユーザ（車両１の運転者など）によりコネクタ９が車両１側の充電用インレットに接続されると、充電スタンド３側の電力線８、コネクタ９、及び車両１側の電力線８を介して充電スタンド３側の充電回路４と車両１側の充電器２１が互いに接続される。また、ユーザによりコネクタ９が車両１側の充電用インレットに接続されると、充電スタンド３側の一方の通信線１０、コネクタ９、及び車両１側の一方の通信線１０を介して充電スタンド３側のＣＰＬＴ通信装置５と車両１側のＣＰＬＴ通信装置２２が互いに接続される。
【００１８】
また、コネクタ９が車両１側の充電用インレットに接続されているとき、充電スタンド３側の充電回路４は、交流電源２３から得られる電力を充電スタンド３側の電力線８、コネクタ９、及び車両１側の電力線８を介して車両１側の充電器２１へ供給する。充電器２１は、充電スタンド３から供給される電力によりバッテリ２を充電する。
【００１９】
また、コネクタ９が車両１側の充電用インレットに接続されているとき、ＣＰＬＴ通信装置５、２２は、充電スタンド３側の一方の通信線１０及び車両１側の一方の通信線１０に重畳されるＣＰＬＴ信号を送受信する。
【００２０】
例えば、コネクタ９が車両１側の充電用インレットに接続されると、車両１側のＣＰＬＴ通信装置２２は、通信線１０に重畳されるＣＰＬＴ信号（第１の通信信号）のレベルを０［Ｖ］からＶ１（例えば、＋１２［Ｖ］）に変化させ、車両１側の充電器２１を起動させる。
【００２１】
次に、ＣＰＬＴ通信装置２２は、充電器２１が起動すると、ＣＰＬＴ信号のレベルをＶ１からＶ２（例えば、＋９［Ｖ］）に変化させる。
次に、充電スタンド３側のＣＰＬＴ通信装置５は、ＣＰＬＴ信号のレベルがＶ１からＶ２に変化すると、−Ｖ１（例えば、−１２［Ｖ］）〜Ｖ２の振幅で、かつ、車両１に供給可能な充電電流を示すＤｕｔｙの矩形波になるようにＣＰＬＴ信号を発振させる。このとき、車両１側のＣＰＬＴ通信装置２２は、ＣＰＬＴ信号のＤｕｔｙに基づいて充電の準備を行う。
【００２２】
次に、ＣＰＬＴ通信装置２２は、充電準備が完了すると、ＣＰＬＴ信号の振幅を−Ｖ１〜Ｖ３（例えば、＋６［Ｖ］）に変化させる。
次に、充電スタンド３側のＣＰＬＴ通信装置５は、ＣＰＬＴ信号の振幅が−１Ｖ〜Ｖ３に変化すると、車両１への電力供給を充電回路４に指示する。これにより、充電スタンド３から車両１へ電力が供給される。
【００２３】
そして、車両１側のＣＰＬＴ通信装置２２は、バッテリ２の充電が完了した旨を充電器２１から受け取ると、ＣＰＬＴ信号のレベルをＶ３からＶ２に戻す。また、充電スタンド３側のＣＰＬＴ通信装置５は、車両１から電流が引っ張られなくなりバッテリ２の充電が完了した旨を充電回路４から受け取ると、ＣＰＬＴ信号の発振を停止する。
【００２４】
図２は、本発明の第１実施形態のＩｎｂａｎｄ通信装置６の一例を示す図である。
送信回路１７は、フィルタ１７１と、送信インピーダンス調整回路１７２（送信インピーダンス調整手段）とを備える。なお、図２の例では、送信インピーダンス調整回路１７２は、送信回路１７の内部に設けられているが、送信回路１７の外部、すなわち、送信回路１７とコイル１４との間に設けられてもよい。また、送信インピーダンス調整回路１７２が送信回路１７の内部及び外部のどちらに設けられていても、送信インピーダンス制御部２０３により送信インピーダンス調整回路１７２内のインピーダンスが変更されることで、送信回路１７の出力段のインピーダンスが調整されるものとする。
【００２５】
受信回路１８は、フィルタ１８１を備える。
モデム１９は、エンコーダ１９１と、変調回路１９２と、増幅器１９３と、低ノイズ増幅器１９４と、復調回路１９５と、デコーダ１９６とを備える。
【００２６】
制御部２０は、送信データ出力部２０１と、受信データ入力部２０２と、送信インピーダンス制御部２０３（送信インピーダンス調整手段）とを備える。
送信データ出力部２０１は、充電に関するデータ（例えば、供給電力量に応じた課金データ、バッテリ２の充電量（ＳＯＣ）を示すデータ、車両１の識別データなど）を出力する。
【００２７】
エンコーダ１９１は、送信データ出力部２０１から出力されるデータを符号化する。
変調回路１９２は、エンコーダ１９１による符号化後のデータを所定周波数の信号に変調して出力する。なお、上記所定周波数は、発振時のＣＰＬＴ信号の周波数（例えば、１ｋＨｚ）よりも高く、例えば、数〜数十ＭＨｚ程度とする。
【００２８】
増幅器１９３は、変調回路１９２から出力される信号のレベル（振幅）を所定の増幅率で増幅して出力する。
フィルタ１７１は、増幅器１９３から出力される信号からノイズなどを除きインバンド信号（第２の通信信号）として出力する。そして、フィルタ１７１から出力されるインバンド信号は、送信インピーダンス調整回路１７２、トランス１６、及びコンデンサ１１を介して通信線１０に伝わり通信線１０に重畳される。このとき、ユーザによりコネクタ９が車両１側の充電用インレットに接続されていると、インバンド信号は、充電スタンド３側の通信線１０及び車両１側の通信線１０を介して、充電スタンド３側のＩｎｂａｎｄ通信装置６から車両１側のＩｎｂａｎｄ通信装置６へ、または、車両１側のＩｎｂａｎｄ通信装置６から充電スタンド３側のＩｎｂａｎｄ通信装置６へ伝わる。そして、インバンド信号は、Ｉｎｂａｎｄ通信装置６のコンデンサ１１及びトランス１６を介して受信回路１８へ伝わる。なお、ＣＰＬＴ信号が通信線１０に重畳されているときに、インバンド信号も通信線１０に重畳させる場合、インバンド信号にＣＰＬＴ信号が合わさって受信回路１８へ伝わる。
【００２９】
受信回路１８のフィルタ１８１は、入力されるインバンド信号からＣＰＬＴ信号やノイズなどを除き出力する。
低ノイズ増幅器１９４は、フィルタ１８１から出力されるインバンド信号のレベルを所定の増幅率で増幅して出力する。
【００３０】
復調回路１９５は、低ノイズ増幅器１９４から出力されるインバンド信号を復調する。なお、本実施形態における変調／復調方式は、例えば、FSK（Frequency Shift Keying）、QAM（Quadrature Amplitude Modulation）、またはQPSK（Quadriphase Phase Shift Keying）など、特に限定されない。
【００３１】
デコーダ１９６は、復調回路１９５による復調後のデータを復号化する。
受信データ入力部２０２は、デコーダ１９６による復号化後のデータを入力する。これにより、コネクタ９が車両１側の充電用インレットに接続されているとき、充電スタンド３側のＩｎｂａｎｄ通信装置６と、車両１側のＩｎｂａｎｄ通信装置６との間でインバンド信号を送受信することができる。
【００３２】
また、送信インピーダンス制御部２０３は、自身のＩｎｂａｎｄ通信装置６の送信回路１７から出力され、トランス１６を介して、自身のＩｎａｂｎｄ通信装置６の受信回路１８に入力されるインバンド信号のレベルに基づいて、送信インピーダンス調整回路１７２内のインピーダンスを調整する。
【００３３】
図３は、送信インピーダンス調整回路１７２の一例を示す図である。
図３に示す送信インピーダンス調整回路１７２は、複数の抵抗３０（３０−１〜３０−ｎ）と、複数のスイッチ３１（３１−１〜３１−ｎ）とを備える。すなわち、互いに直列接続される抵抗３０−１及びスイッチ３１−１と、互いに直列接続される抵抗３０−２及びスイッチ３１−２と、・・・、互いに直列接続される抵抗３０−ｎ及びスイッチ３１―ｎとが互いに並列接続され、抵抗３０及びスイッチ３１の各組がフィルタ１７１とコイル１４との間に設けられている。なお、上記各抵抗３０をインダクタなど、その他の素子に変えてもよい。
【００３４】
送信インピーダンス制御部２０３により各スイッチ３１のオン、オフが制御される。例えば、スイッチ３１−１がオンすると、そのスイッチ３１−１に接続される抵抗３０−１が有効になる。すなわち、送信インピーダンス制御部２０３によりスイッチ３１−１がオンすると、フィルタ１７１から出力されるインバンド信号が抵抗３０−１及びスイッチ３１−１を介してコイル１４へ伝わる。そして、コイル１４に伝わったインバンド信号は、コイル１３及びコンデンサ１１を介して通信線１０に伝わり通信線１０に重畳される。また、コイル１４に伝わったインバンド信号は、コイル１３及びコイル１５を介して受信回路１８へ伝わる。
【００３５】
また、各抵抗３０のそれぞれの抵抗値は互いに異なっている。例えば、抵抗３０−１の抵抗値を９００［Ω］とし、抵抗３０−２の抵抗値を４５０［Ω］とし、抵抗３０−ｎの抵抗値を０［Ω］とする。送信インピーダンス制御部２０３によりオンとなる抵抗３０が変更されると、送信インピーダンス調整回路１７２内のインピーダンス、すなわち、送信回路１７の出力段のインピーダンスが変化する。すると、送信回路１７の出力段のインピーダンスと、通信線１０のインピーダンスとの比が変化するため、送信回路１７から出力されるインバンド信号のレベルのうちコイル１４にかかるレベルと、コイル１３にかかるレベルとの比が変化する。これにより、送信インピーダンス制御部２０３は、送信インピーダンス調整回路１７２の各抵抗３０のうちオンとする抵抗３０を選択することで、フィルタ１７１から送信され通信線１０に重畳されるインバンド信号のレベルを任意のレベルに調整することができる。
【００３６】
図４は、送信インピーダンス制御部２０３の動作例を示すフローチャートである。
まず、送信インピーダンス制御部２０３は、自身のＩｎｂａｎｄ通信装置６の送信回路１７からインバンド信号が送信されると（Ｓ４１がＹｅｓ）、そのインバンド信号のレベルを検出する（Ｓ４２）。例えば、送信インピーダンス制御部２０３は、自身のＩｎｂａｎｄ通信装置６の送信データ出力部２０１からデータが出力されると、「自身のＩｎｂａｎｄ通信装置６の送信回路１７からインバンド信号が送信される」と判断してもよい。また、例えば、送信インピーダンス制御部２０３は、受信回路１８またはモデム１９に入力されるインバンド信号から、「自身のＩｎｂａｎｄ通信装置６の送信回路１７から送信されるインバンド信号のレベル」を検出してもよい。
【００３７】
次に、送信インピーダンス制御部２０３は、Ｓ４２で検出したインバンド信号のレベルが所望のレベルであると（Ｓ４３がＹｅｓ）、インピーダンス調整動作を終了する。例えば、送信インピーダンス制御部２０３は、Ｓ４２で検出したインバンド信号のレベルが、不図示のメモリに予め記憶されているレベル（例えば、インバンド信号がＣＰＬＴ信号のレベルに影響を及ぼしても、ＣＰＬＴ通信装置５、２２が正常にＣＰＬＴ信号を受信することができるレベル）以下であると、「Ｓ４２で検出したインバンド信号のレベルが所望のレベルである」と判断してもよい。
【００３８】
一方、Ｓ４２で検出したインバンド信号のレベルが所望のレベルでないと判断すると（Ｓ４３がＮｏ）、送信インピーダンス制御部２０３は、Ｓ４２で検出したインバンド信号のレベルから通信線１０のインピーダンスを推定し（Ｓ４４）、その推定したインピーダンスから、Ｓ４２で検出したインバンド信号のレベルが所望のレベルになるために必要な送信インピーダンス調整回路１７２内のインピーダンスを求める（Ｓ４５）。例えば、送信インピーダンス制御部２０３は、Ｓ４２で検出したインバンド信号のレベルが、不図示のメモリに予め記憶されているレベルよりも大きいと、「Ｓ４２で検出したインバンド信号のレベルが所望のレベルでない」と判断してもよい。また、例えば、送信インピーダンス制御部２０３は、インバンド信号の所望のレベルが１［Ｖ］で、かつ、Ｓ４２で検出したインバンド信号のレベルが１０［Ｖ］である場合、図５に示す情報を参照して、通信線１０のインピーダンスを１００［Ω］と推定する。そして、送信インピーダンス制御部２０３は、その推定した１００[Ω]に対応する送信インピーダンス調整回路１７２内のインピーダンスを、図５に示す情報を参照して、９００[Ω]と求める。なお、図５に示す情報は、例えば、制御部２０に備えられる不図示のメモリに予め記憶されているものとする。また、送信インピーダンス制御部２０３は、送信インピーダンス調整回路１７２内のインピーダンスを、図５に示す情報を参照して、Ｓ４２で検出したインバンド信号のレベルから直接求めてもよい。
【００３９】
そして、送信インピーダンス制御部２０３は、送信インピーダンス調整回路１７２内のインピーダンスがＳ４５で求めたインピーダンスになるように、送信インピーダンス調整回路１７２の抵抗３０を選択する（Ｓ４６）。例えば、送信インピーダンス制御部２０３は、Ｓ４５で求めたインピーダンスが９００[Ω]である場合、図３の抵抗３０−１（９００［Ω］）をオンさせる。
【００４０】
これにより、ＣＰＬＴ信号のレベルや充電ケーブル７に接続される車両が変わり、充電ケーブル７内の通信線１０のインピーダンスが変化しても、その通信線１０に重畳されるインバンド信号のレベルが所望のレベルになるように、送信回路１７の出力段のインピーダンスを調整することができる。そのため、充電ケーブル７内の通信線１０を使用して、車両１と充電スタンド３との間で良好な通信を行うことができる。
【００４１】
また、抵抗３０やスイッチ３１などの比較的安価な素子を使用して送信回路１７の出力段のインピーダンスを調整することができるため、モデム１９においてダイナミックレンジが広い高価な増幅器１９３や低ノイズ増幅器１９４を用意する必要がなく、コストを抑えることができる。
【００４２】
図６は、本発明の第２実施形態のＩｎｂａｎｄ通信装置６の一例を示す図である。なお、第２実施形態においても、充電スタンド３側のＩｎｂａｎｄ通信装置６と、車両１側のＩｎｂａｎｄ通信装置６とは互いに同様とする。また、図２に示すＩｎｂａｎｄ通信装置６と同様の構成には同じ符号を付している。
【００４３】
図６に示す第２実施形態のＩｎｂａｎｄ通信装置６において、図２に示す第１実施形態のＩｎｂａｎｄ通信装置６と異なる点は、送信側ではなく、受信側でインバンド信号のレベルを所望のレベルに調整している点である。すなわち、図６に示すＩｎｂａｎｄ通信装置６は、送信インピーダンス調整回路１７２の代わりに受信インピーダンス調整回路１８２（受信インピーダンス調整手段）が受信回路１８の入力段に追加されるとともに、送信インピーダンス制御部２０３の代わりに受信インピーダンス制御部２０４（受信インピーダンス調整手段）が制御部２０に追加されている。なお、図６の例では、受信インピーダンス調整回路１８２は、受信回路１８の内部に設けられているが、受信回路１８の外部、すなわち、受信回路１８とコイル１５との間に設けられてもよい。また、受信インピーダンス調整回路１８２が受信回路１８の内部及び外部のどちらに設けられていても、受信インピーダンス制御部２０４により受信インピーダンス調整回路１８２内のインピーダンスが変更されることで、受信回路１８の入力段のインピーダンスが調整されるものとする。
【００４４】
受信インピーダンス制御部２０４は、受信回路１８またはモデム１９に入力されるインバンド信号のレベルが所望のレベルになるように、受信インピーダンス調整回路１８２内のインピーダンスを調整する。
【００４５】
図７は、受信インピーダンス調整回路１８２の一例を示す図である。
図７に示す受信インピーダンス調整回路１８２は、複数の抵抗７０（７０−１〜７０−ｎ）と、複数のスイッチ７１（７１−１〜７１−ｎ）とを備える。すなわち、互いに直列接続される抵抗７０−１及びスイッチ７１−１と、互いに直列接続される抵抗７０−２及びスイッチ７１−２と、・・・、互いに直列接続される抵抗７０−ｎ及びスイッチ７１―ｎとが互いに並列接続され、抵抗７０及びスイッチ７１の各組がフィルタ１８１とコイル１５との間に設けられている。なお、上記各抵抗７０をインダクタなど、その他の素子に変えてもよい。
【００４６】
受信インピーダンス制御部２０４により各スイッチ７１のオン、オフが制御される。例えば、スイッチ７１−１がオンすると、そのスイッチ７１−１に接続される抵抗７０−１が有効になる。すなわち、受信インピーダンス制御部２０４によりスイッチ７１−１がオンすると、通信線１０からコンデンサ１１、コイル１３、及びコイル１５を介して伝わってくるインバンド信号が、スイッチ７１−１及び抵抗７０−１を介してフィルタ１８１へ伝わる。
【００４７】
また、各抵抗７０のそれぞれの抵抗値は互いに異なっている。例えば、抵抗７０−１の抵抗値を９００［Ω］とし、抵抗７０−２の抵抗値を４５０［Ω］とし、抵抗７０−ｎの抵抗値を０［Ω］とする。受信インピーダンス制御部２０４によりオンとなる抵抗７０が変更されると、受信インピーダンス調整回路１８２内のインピーダンス、すなわち、受信回路１８の入力段のインピーダンスが変化する。これにより、受信インピーダンス制御部２０４は、受信インピーダンス調整回路１８２の各抵抗７０のうちオンとする抵抗７０を選択することで、フィルタ１８１に入力されるインバンド信号のレベルを任意のレベルに調整することができる。
【００４８】
図８は、受信インピーダンス制御部２０４の動作例を示すフローチャートである。
まず、受信インピーダンス制御部２０４は、インバンド信号を受信すると（Ｓ８１がＹｅｓ）、そのインバンド信号のレベルが所望のレベルであるか否かを判断する（Ｓ８２）。
【００４９】
次に、受信インピーダンス制御部２０４は、受信したインバンド信号のレベルが所望のレベルであると（Ｓ８２がＹｅｓ）、インピーダンス調整動作を終了する。例えば、受信インピーダンス制御部２０４は、受信したインバンド信号のレベルが、不図示のメモリに予め記憶されているレベル（例えば、復調回路１９５の復調処理やデコーダ１９６の復号化処理が正常に行われるときのインバンド信号のレベル）以下であると、「受信したインバンド信号のレベルが所望のレベルである」と判断してもよい。
【００５０】
一方、受信しているインバンド信号のレベルが所望のレベルでないと（Ｓ８２がＮｏ）、受信インピーダンス制御部２０４は、受信したインバンド信号のレベルが所望のレベルになるまで、受信インピーダンス調整回路１８２内のインピーダンスを調整し続ける（Ｓ８３、Ｓ８４がＮｏ）。例えば、受信インピーダンス制御部２０４は、受信したインバンド信号のレベルが、不図示のメモリに予め記憶されているレベルより大きいと、「受信したインバンド信号のレベルが所望のレベルでない」と判断してもよい。また、例えば、受信インピーダンス制御部２０４は、受信インピーダンス調整回路１８２の各抵抗７０を抵抗値の小さいものから順にオンしていくことにより、「受信インピーダンス調整回路１８２内のインピーダンスを調整し続ける」。
【００５１】
そして、受信インピーダンス制御部２０４は、受信したインバンド信号のレベルが所望のレベルであると（Ｓ８４がＹｅｓ）、インピーダンス調整動作を終了する。
このように構成しても、ＣＰＬＴ信号のレベルや充電ケーブル７に接続される車両１が変わり、充電ケーブル７内の通信線１０のインピーダンスが変化しても、受信回路１８のフィルタ１８１に入力されるインバンド信号のレベルが所望のレベルになるように、受信回路１８の入力段のインピーダンスを調整することができる。そのため、充電ケーブル７内の通信線１０を使用して、車両１と充電スタンド３との間で良好な通信を行うことができる。
【００５２】
また、抵抗７０やスイッチ７１などの比較的安価な素子を使用して受信回路１８の入力段のインピーダンスを調整することができるため、モデム１９においてダイナミックレンジが広い高価な増幅器１９３や低ノイズ増幅器１９４を用意する必要がなく、コストを抑えることができる。
【００５３】
なお、上記第１実施形態のＩｎｂａｎｄ通信装置６や上記第２実施形態のＩｎｂａｎｄ通信装置６は、充電スタンド３と車両１との間でＣＰＬＴ信号を送受信するための通信線１０にインバンド信号を重畳させる構成であるが、充電スタンド３から車両１へ電力を供給するための電力線８にインバンド信号を重畳させてもよい。
【００５４】
また、上記第１実施形態のＩｎｂａｎｄ通信装置６や上記第２実施形態のＩｎｂａｎｄ通信装置６は、充電スタンド３と車両１との間でＣＰＬＴ信号が送受信される通信システムだけでなく、インバンド信号のレベルが通信線のインピーダンスに依存してしまう通信システム、すなわち、インバンド信号が重畳される通信線のインピーダンスが管理されていない通信システムに好適である。
【符号の説明】
【００５５】
１  車両
２  バッテリ
３  充電スタンド
４  充電回路
５  ＣＰＬＴ通信装置
６  Ｉｎｂａｎｄ通信装置
７  充電ケーブル
８  電力線
９  コネクタ
１０  通信線
１１、１２  コンデンサ
１３〜１５  コイル
１６  トランス
１７  送信回路
１８  受信回路
１９  モデム
２０  制御部
２１  充電器
２２  ＣＰＬＴ通信装置
２３  交流電源
１７１  フィルタ
１７２  送信インピーダンス調整回路
１８１  フィルタ
１８２  受信インピーダンス調整回路
１９１  エンコーダ
１９２  変調回路
１９３  増幅器
１９４  低ノイズ増幅器
１９５  復調回路
１９６  デコーダ
２０１  送信データ出力部
２０２  受信データ入力部
２０３  送信インピーダンス制御部
２０４  受信インピーダンス制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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