(57)【要約】【課題】駆動力に対する顎閉鎖力の比率を最大化するように構成されている顎閉鎖メカニズムを有するクリップアプライヤを提供すること。【解決手段】外科用クリップアプライヤにおける使用のための顎閉鎖メカニズムであって、外科用クリップアプライヤは、第１の顎および第２の顎を有し、顎閉鎖メカニズムは、第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールと、ケーブルとを備え、ケーブルは、第１の係合ポイントにおいて第１の偏心ホィールに係合され、第２の係合ポイントにおいて第２の偏心ホィールに係合され、それによって、駆動力がケーブルに与えられると、第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールは、離された位置から近付けられた位置へ第１の顎および第２の顎を促すように、それぞれ、第１の顎および第２の顎に対して、第１の位置から第２の位置へ該回転および変位させられる、顎閉鎖メカニズム。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用クリップアプライヤにおける使用のための顎閉鎖メカニズムであって、該外科用クリップアプライヤは、第１の顎および第２の顎を有し、該第１の顎および第２の顎は、離された位置と組織の周りで外科用クリップを形成するための近付けられた位置との間で互いに対して移動可能であり、該顎閉鎖メカニズムは、
第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールであって、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールは、それぞれ、第１の顎および第２の顎に回転可能に結合されており、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々は、中心と、該中心に対してオフセットされている旋回ポイントとを含む、第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールと、
該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々の周りに配置されたケーブルとを備え、該ケーブルは、第１の係合ポイントにおいて該第１の偏心ホィールに係合され、第２の係合ポイントにおいて該第２の偏心ホィールに係合され、それによって、駆動力が該ケーブルに与えられると、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールは、該離された位置から該近付けられた位置へ該第１の顎および第２の顎を促すように、それぞれ、第１の顎および第２の顎に対して、第１の位置から第２の位置へ該回転および変位させられる、顎閉鎖メカニズム。
【請求項２】
前記第１の位置において、前記第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々の前記中心、前記旋回ポイント、および前記係合ポイントは、互いに軸方向に整列されている、請求項１に記載の顎閉鎖メカニズム。
【請求項３】
前記第２の位置において、前記第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々の前記中心、前記旋回ポイント、および前記係合ポイントは、互いに対して角度をなす、請求項１に記載の顎閉鎖メカニズム。
【請求項４】
前記ケーブルに結合され、該ケーブルに駆動力を与えるように構成されている駆動バーをさらに備えている、請求項１に記載の顎閉鎖メカニズム。
【請求項５】
前記駆動バーは、前記駆動力を前記ケーブルに与えるために、より遠位の位置とより近位の位置との間で選択的に並進可能である、請求項４に記載の顎閉鎖メカニズム。
【請求項６】
前記駆動バーが、より遠位の位置からより近位の位置へ並進すると、前記ケーブルは、前記第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々に斜めの力を与える、請求項５に記載の顎閉鎖メカニズム。
【請求項７】
前記第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々に与えられた前記斜めの力は、それぞれ、第１の顎および第２の顎に対して変位および回転するように該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールを促し、それによって、該第１の顎および第２の顎に顎閉鎖力を与え、前記離された位置から前記近付けられた位置へ該第１の顎および第２の顎を動かす、請求項６に記載の顎閉鎖メカニズム。
【請求項８】
前記顎閉鎖力は、前記駆動力と力変換乗数との積であり、該力変換乗数は、前記斜めの力の方向と該顎閉鎖力の方向との間に画定される角度に対して反比例する、請求項７に記載の顎閉鎖メカニズム。
【請求項９】
前記第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールが、前記第１の位置から前記第２の位置へ移行する場合に、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの回転および変位は、前記斜めの力の方向と前記顎閉鎖力の方向との間に画定される角度を最小化し、それによって、前記力変換乗数を最大化する、請求項８に記載の顎閉鎖メカニズム。
【請求項１０】
前記顎閉鎖メカニズムは、前記第１の顎および第２の顎と解放可能に係合可能である、請求項１に記載の顎閉鎖メカニズム。
【請求項１１】
外科用クリップアプライヤであって、該外科用クリップアプライヤは、
第１の顎および第２の顎を有する顎アセンブリであって、該第１の顎および第２の顎は、離された位置と組織に外科用クリップを適用するための近付けられた位置との間で移動可能である、顎アセンブリと、
顎閉鎖メカニズムと
を備え、該顎閉鎖メカニズムは、
第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールであって、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールは、それぞれ、第１の顎および第２の顎に回転可能に結合されている、第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールと、
該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々の周りに配置されたケーブルとを含み、該ケーブルは、第１の係合ポイントにおいて該第１の偏心ホィールに係合され、第２の係合ポイントにおいて該第２の偏心ホィールに係合され、それによって、長手方向の駆動力が該ケーブルに与えられると、該ケーブルは、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々に斜めの力を与えて、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールを回転および変位させ、それによって、該第１の顎および第２の顎に横方向の顎閉鎖力を与え、該離された位置から該近付けられた位置へ該第１の顎および第２の顎を促す、外科用クリップアプライヤ。
【請求項１２】
駆動アセンブリをさらに備え、該駆動アセンブリは、前記ケーブルに結合されている駆動バーを含み、該駆動バーは、該ケーブルに長手方向の駆動力を与えるために、より遠位の位置とより近位の位置との間で選択的に並進可能である、請求項１１に記載の外科用クリップアプライヤ。
【請求項１３】
前記駆動アセンブリに動作可能に結合されているトリガアセンブリをさらに備え、該トリガアセンブリは、前記より遠位の位置と前記より近位の位置との間で前記駆動バーを並進させるために選択的に作動可能である、請求項１２に記載の外科用クリップアプライヤ。
【請求項１４】
前記横方向の顎閉鎖力は、前記長手方向の駆動力と力変換乗数との積であり、該力変換乗数は、前記斜めの力の方向と該横方向の顎閉鎖力の方向との間に画定される角度に対して反比例する、請求項１１に記載の外科用クリップアプライヤ。
【請求項１５】
前記第１の顎および第２の顎が、前記離された位置から前記近付けられた位置へ促される場合に、前記第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの回転および変位は、前記斜めの力の方向と前記横方向の顎閉鎖力の方向との間に画定される角度を最小化し、それによって、前記力変換乗数を最大化する、請求項１４に記載の外科用クリップアプライヤ。
【請求項１６】
前記顎閉鎖メカニズムは、前記顎アセンブリと解放可能に係合可能である、請求項１１に記載の外科用クリップアプライヤ。
【請求項１７】
外科用クリップアプライヤにおいて長手方向の駆動力を横方向の顎閉鎖力に変換する方法であって、該外科用クリップアプライヤは、第１の顎および第２の顎を有し、該第１の顎および第２の顎は、離された位置と組織の周りで外科用クリップを形成するための近付けられた位置との間で互いに対して移動可能であり、該方法は、
長手方向の駆動力を与えるステップと、
該長手方向の駆動力を横方向の顎閉鎖力に変換するステップと、
該横方向の顎閉鎖力を該第１の顎および第２の顎に与えることにより、該離された位置と組織の周りで外科用クリップを形成するための該近付けられた位置との間で該第１の顎および第２の顎を互いに対して動かすステップと、
該横方向の顎閉鎖力が該第１の顎および第２の顎に与えられている間、該斜めの力の方向と該横方向の顎閉鎖力の方向との間に画定される角度を最小化し、それによって、長手方向の駆動力に対する顎閉鎖力の比率を最大化するステップと
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本出願は、その全内容が参考として本明細書に援用されている、２０１１年１２月１９日に出願された、米国仮出願第６１／５７７，１３０号の利益および優先権を主張する。
【背景技術】
【０００２】
（技術分野）
本開示は、外科用器具に関する。より詳細には、本開示は、外科用クリップアプライヤにおける使用のための顎閉鎖メカニズムに関する。
【０００３】
（関連技術の説明）
外科用ステープラおよびクリップアプライヤは、当該技術分野において公知であり、多くの様々、かつ有用な外科処置に対して使用される。腹腔鏡外科処置の場合、腹部内へのアクセスは、皮膚における小さな入口の切開を通して挿入される細いチューブまたはカニューレにより達成される。身体の別の場所において実行される最小に侵襲性の処置はしばしば一般的に、内視鏡的処置と称される。通常、チューブまたはカニューレデバイスが、アクセスポートを提供するために、入口の切開を通して患者の身体の中へ延ばされる。ポートは、外科医が、トロカールを使用して多くの様々な外科用器具をそこを通して挿入し、切開部から遠く離れた外科処置を実行することを可能にする。
【０００４】
大半のこれらの処置中に、外科医はしばしば、１つ以上の脈管を通る血液または他の流体の流れを止めなくてはならない。処置中に、外科医はしばしば、血管または他の管路に外科用クリップを適用して、そこを流れる体液を妨げる。外科処置中に単一のクリップまたは一連のクリップを適用するための内視鏡的クリップアプライヤが、公知である。このようなクリップは通常、生体適合性の材料から作成され、普通、脈管の上から締め付けられる。一旦脈管に適用されると、締め付けられたクリップは、そこを流れる液体の流れを止める。オープン外科用クリップアプライヤも、同様な態様で動作する。
【０００５】
体腔の中への一回の侵入中に内視鏡的または腹腔鏡的処置において複数のクリップを適用することのできる内視鏡的クリップアプライヤが、同一人に譲渡されたＧｒｅｅｎらに対する特許文献１および特許文献２に記述されており、特許文献１および特許文献２は、その全容が参考として援用されている。別の内視鏡的複数クリップアプライヤが、同一人に譲渡されたＰｒａｔｔらによる特許文献３に記述されており、その全内容は同じく、本明細書において参考として援用されている。これらのデバイスは、必須ではないが、通常、単一の外科処置中に使用される。その開示が本明細書に参考として援用されている、今日ではＰｉｅｒらに対する特許文献４である、米国特許出願第０８／５１５，３４１号は、再滅菌可能外科用クリップアプライヤを開示している。このクリップアプライヤは前進して、体腔の中への単一の挿入中に複数のクリップを形成する。この再滅菌可能クリップアプライヤは、前進して、体腔の中への単一の侵入中に複数のクリップを形成するために、交換可能なクリップマガジンを受け入れ、これと協働するように構成されている。
【０００６】
クリップアプライヤの製造における１つの重要な設計上の目標は、顎に与えられる顎閉鎖力を最大にすることにより、体組織または脈管へのクリップの完全、かつ正しい形成を確実にすることを助け、その一方、ユーザによって顎を作動させるために与えられる駆動力を最小にすることにより、比較的容易な顎の作動を可能にし、外科処置の間の疲労を阻止するクリップアプライヤを提供することである。特に、駆動力に対する顎閉鎖力の比率を最大にするように構成されている顎閉鎖メカニズムを有するクリップアプライヤを提供することが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第５，０８４，０５７号明細書
【特許文献２】米国特許第５，１００，４２０号明細書
【特許文献３】米国特許第５，６０７，４３６号明細書
【特許文献４】米国特許第５，６９５，５０２号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示に従って、外科用クリップアプライヤにおける使用のための顎閉鎖メカニズムが提供されるが、該外科用クリップアプライヤは、第１の顎および第２の顎を有し、該第１の顎および第２の顎は、離された位置と組織の周りで外科用クリップを形成するための近付けられた位置との間で互いに対して移動可能である。該顎閉鎖メカニズムは、第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールと、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの周りに配置されているケーブルとを含む。該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールは、それぞれ、第１の顎および第２の顎に回転可能に結合されている。該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々は、中心と、該中心に対してオフセットされている旋回ポイントとを含む。ケーブルが、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々の周りに配置されている。より詳細には、該ケーブルは、第１の係合ポイントにおいて該第１の偏心ホィールに係合され、第２の係合ポイントにおいて該第２の偏心ホィールに係合され、それによって、駆動力が該ケーブルに与えられると、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールは、該離された位置から該近付けられた位置へ該第１の顎および第２の顎を促すように、それぞれの第１の顎および第２の顎に対して、第１の位置から第２の位置へ該回転および変位させられる。
【０００９】
前記第１の位置において、前記第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々の前記中心、前記旋回ポイント、および／または前記係合ポイントは、互いに軸方向に整列され得る。さらに、または代替として、前記第２の位置において、前記第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々の前記中心、前記旋回ポイント、および前記係合ポイントは、互いに対して角度をなし得る。
【００１０】
実施形態において、顎閉鎖メカニズムは、駆動バーをさらに含み、該駆動バーは、前記ケーブルに結合され、該ケーブルに駆動力を与えるように構成されている。より詳細には、前記駆動バーは、前記駆動力を前記ケーブルに与えるために、より遠位の位置とより近位の位置との間で選択的に並進可能であり得る。
【００１１】
実施形態において、前記駆動バーが、より遠位の位置からより近位の位置へ並進すると、前記ケーブルは、前記第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々に斜めの力を与える。さらに、前記第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々に与えられた前記斜めの力は、それぞれ、第１の顎および第２の顎に対して変位および回転するように該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールを促し得、それによって、該第１の顎および第２の顎に顎閉鎖力を与え、前記離された位置から前記近付けられた位置へ該第１の顎および第２の顎を動かす。
【００１２】
実施形態において、前記顎閉鎖力は、前記駆動力と力変換乗数との積である。該力変換乗数は、前記斜めの力の方向と該顎閉鎖力の方向との間に画定される角度に対して反比例する。
【００１３】
実施形態において、前記第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールが、前記第１の位置から前記第２の位置へ移行する場合に、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの回転および変位は、前記斜めの力の方向と前記顎閉鎖力の方向との間に画定される角度を最小化し、それによって、前記力変換乗数を最大化する。
【００１４】
実施形態において、前記顎閉鎖メカニズムは、前記第１の顎および第２の顎と解放可能に係合可能である。
【００１５】
本開示に従って、外科用クリップアプライヤも提供される。外科用クリップアプライヤは、顎アセンブリと顎閉鎖メカニズムとを含む。顎アセンブリは、第１の顎および第２の顎を含み、該第１の顎および第２の顎は、離された位置と組織に外科用クリップを適用するための近付けられた位置との間で移動可能である。顎閉鎖メカニズムは、第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールであって、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールは、それぞれ、第１の顎および第２の顎に回転可能に結合されている、第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールと、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々の周りに配置されたケーブルとを含む。該ケーブルは、第１の係合ポイントにおいて該第１の偏心ホィールに係合され、第２の係合ポイントにおいて該第２の偏心ホィールに係合され、それによって、長手方向の駆動力が該ケーブルに与えられると、該ケーブルは、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々に斜めの力を与えて、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールを回転および変位させ、それによって、該第１の顎および第２の顎に横方向の顎閉鎖力を与え、該離された位置から該近付けられた位置へ該第１の顎および第２の顎を促す。
【００１６】
実施形態において、外科用クリップアプライヤは、駆動アセンブリをさらに含み、該駆動アセンブリは、前記ケーブルに結合されている駆動バーを有する。該駆動バーは、該ケーブルに長手方向の駆動力を与えるために、より遠位の位置とより近位の位置との間で選択的に並進可能である。
【００１７】
実施形態において、外科用クリップアプライヤは、前記駆動アセンブリに動作可能に結合されているトリガアセンブリをさらに含む。該トリガアセンブリは、前記より遠位の位置と前記より近位の位置との間で前記駆動バーを並進させるために選択的に作動可能である。
【００１８】
実施形態において、前記横方向の顎閉鎖力は、前記長手方向の駆動力と力変換乗数との積である。該力変換乗数は、前記斜めの力の方向と該横方向の顎閉鎖力の方向との間に画定される角度に対して反比例する。このような実施形態において、前記第１の顎および第２の顎が、前記離された位置から前記近付けられた位置へ促される場合に、前記第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの回転および変位は、前記斜めの力の方向と前記横方向の顎閉鎖力の方向との間に画定される角度を最小化するように構成され得、それによって、前記力変換乗数を最大化する。
【００１９】
実施形態において、前記顎閉鎖メカニズムは、前記顎アセンブリと解放可能に係合可能である。
【００２０】
本開示に従って、外科用クリップアプライヤにおいて長手方向の駆動力を横方向の顎閉鎖力に変換する方法も提供され、該外科用クリップアプライヤは、第１の顎および第２の顎を有し、該第１の顎および第２の顎は、離された位置と組織の周りで外科用クリップを形成するための近付けられた位置との間で互いに対して移動可能である。該方法は、長手方向の駆動力を与えることと、該長手方向の駆動力を横方向の顎閉鎖力に変換することと、該横方向の顎閉鎖力を該第１の顎および第２の顎に与えることにより、該離された位置と組織の周りで外科用クリップを形成するための該近付けられた位置との間で該第１の顎および第２の顎を互いに対して動かすことと、該横方向の顎閉鎖力が該第１の顎および第２の顎に与えられている間、該斜めの力の方向と該横方向の顎閉鎖力の方向との間に画定される角度を最小化し、それによって、長手方向の駆動力に対する顎閉鎖力の比率を最大化することとを含む。
【００２１】
例えば、本発明は、以下を提供する。
（項目１）
外科用クリップアプライヤにおける使用のための顎閉鎖メカニズムであって、該外科用クリップアプライヤは、第１の顎および第２の顎を有し、該第１の顎および第２の顎は、離された位置と組織の周りで外科用クリップを形成するための近付けられた位置との間で互いに対して移動可能であり、該顎閉鎖メカニズムは、
第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールであって、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールは、それぞれ、第１の顎および第２の顎に回転可能に結合されており、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々は、中心と、該中心に対してオフセットされている旋回ポイントとを含む、第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールと、
該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々の周りに配置されたケーブルとを備え、該ケーブルは、第１の係合ポイントにおいて該第１の偏心ホィールに係合され、第２の係合ポイントにおいて該第２の偏心ホィールに係合され、それによって、駆動力が該ケーブルに与えられると、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールは、該離された位置から該近付けられた位置へ該第１の顎および第２の顎を促すように、それぞれ、第１の顎および第２の顎に対して、第１の位置から第２の位置へ該回転および変位させられる、顎閉鎖メカニズム。
（項目２）
上記第１の位置において、上記第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々の上記中心、上記旋回ポイント、および上記係合ポイントは、互いに軸方向に整列されている、上記項目のいずれか一項に記載の顎閉鎖メカニズム。
（項目３）
上記第２の位置において、上記第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々の上記中心、上記旋回ポイント、および上記係合ポイントは、互いに対して角度をなす、上記項目のいずれか一項に記載の顎閉鎖メカニズム。
（項目４）
上記ケーブルに結合され、該ケーブルに駆動力を与えるように構成されている駆動バーをさらに備えている、上記項目のいずれか一項に記載の顎閉鎖メカニズム。
（項目５）
上記駆動バーは、上記駆動力を上記ケーブルに与えるために、より遠位の位置とより近位の位置との間で選択的に並進可能である、上記項目のいずれか一項に記載の顎閉鎖メカニズム。
（項目６）
上記駆動バーが、より遠位の位置からより近位の位置へ並進すると、上記ケーブルは、上記第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々に斜めの力を与える、上記項目のいずれか一項に記載の顎閉鎖メカニズム。
（項目７）
上記第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々に与えられた上記斜めの力は、それぞれ、第１の顎および第２の顎に対して変位および回転するように該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールを促し、それによって、該第１の顎および第２の顎に顎閉鎖力を与え、上記離された位置から上記近付けられた位置へ該第１の顎および第２の顎を動かす、上記項目のいずれか一項に記載の顎閉鎖メカニズム。
（項目８）
上記顎閉鎖力は、上記駆動力と力変換乗数との積であり、該力変換乗数は、上記斜めの力の方向と該顎閉鎖力の方向との間に画定される角度に対して反比例する、上記項目のいずれか一項に記載の顎閉鎖メカニズム。
（項目９）
上記第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールが、上記第１の位置から上記第２の位置へ移行する場合に、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの回転および変位は、上記斜めの力の方向と上記顎閉鎖力の方向との間に画定される角度を最小化し、それによって、上記力変換乗数を最大化する、上記項目のいずれか一項に記載の顎閉鎖メカニズム。
（項目１０）
上記顎閉鎖メカニズムは、上記第１の顎および第２の顎と解放可能に係合可能である、上記項目のいずれか一項に記載の顎閉鎖メカニズム。
（項目１１）
外科用クリップアプライヤであって、該外科用クリップアプライヤは、
第１の顎および第２の顎を有する顎アセンブリであって、該第１の顎および第２の顎は、離された位置と組織に外科用クリップを適用するための近付けられた位置との間で移動可能である、顎アセンブリと、
顎閉鎖メカニズムと
を備え、該顎閉鎖メカニズムは、
第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールであって、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールは、それぞれ、第１の顎および第２の顎に回転可能に結合されている、第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールと、
該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々の周りに配置されたケーブルとを含み、該ケーブルは、第１の係合ポイントにおいて該第１の偏心ホィールに係合され、第２の係合ポイントにおいて該第２の偏心ホィールに係合され、それによって、長手方向の駆動力が該ケーブルに与えられると、該ケーブルは、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの各々に斜めの力を与えて、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールを回転および変位させ、それによって、該第１の顎および第２の顎に横方向の顎閉鎖力を与え、該離された位置から該近付けられた位置へ該第１の顎および第２の顎を促す、外科用クリップアプライヤ。
（項目１２）
駆動アセンブリをさらに備え、該駆動アセンブリは、上記ケーブルに結合されている駆動バーを含み、該駆動バーは、該ケーブルに長手方向の駆動力を与えるために、より遠位の位置とより近位の位置との間で選択的に並進可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用クリップアプライヤ。
（項目１３）
上記駆動アセンブリに動作可能に結合されているトリガアセンブリをさらに備え、該トリガアセンブリは、上記より遠位の位置と上記より近位の位置との間で上記駆動バーを並進させるために選択的に作動可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用クリップアプライヤ。
（項目１４）
上記横方向の顎閉鎖力は、上記長手方向の駆動力と力変換乗数との積であり、該力変換乗数は、上記斜めの力の方向と該横方向の顎閉鎖力の方向との間に画定される角度に対して反比例する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用クリップアプライヤ。
（項目１５）
上記第１の顎および第２の顎が、上記離された位置から上記近付けられた位置へ促される場合に、上記第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールの回転および変位は、上記斜めの力の方向と上記横方向の顎閉鎖力の方向との間に画定される角度を最小化し、それによって、上記力変換乗数を最大化する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用クリップアプライヤ。
（項目１６）
上記顎閉鎖メカニズムは、上記顎アセンブリと解放可能に係合可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用クリップアプライヤ。
（項目１７）
外科用クリップアプライヤにおいて長手方向の駆動力を横方向の顎閉鎖力に変換する方法であって、該外科用クリップアプライヤは、第１の顎および第２の顎を有し、該第１の顎および第２の顎は、離された位置と組織の周りで外科用クリップを形成するための近付けられた位置との間で互いに対して移動可能であり、該方法は、
長手方向の駆動力を与えるステップと、
該長手方向の駆動力を横方向の顎閉鎖力に変換するステップと、
該横方向の顎閉鎖力を該第１の顎および第２の顎に与えることにより、該離された位置と組織の周りで外科用クリップを形成するための該近付けられた位置との間で該第１の顎および第２の顎を互いに対して動かすステップと、
該横方向の顎閉鎖力が該第１の顎および第２の顎に与えられている間、該斜めの力の方向と該横方向の顎閉鎖力の方向との間に画定される角度を最小化し、それによって、長手方向の駆動力に対する顎閉鎖力の比率を最大化するステップと
を含む、方法。
【００２２】
（摘要）
外科用クリップアプライヤにおける使用のための顎閉鎖メカニズムであって、該外科用クリップアプライヤは、第１の顎および第２の顎を有し、該第１の顎および第２の顎は、離された位置と組織の周りで外科用クリップを形成するための近付けられた位置との間で互いに対して移動可能である、顎閉鎖メカニズム。該顎閉鎖メカニズムは、第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールであって、該第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールは、それぞれ、第１の顎および第２の顎に回転可能に結合されている、第１の偏心ホィールおよび第２の偏心ホィールを含む。該ホィールの各々は、中心と、該中心に対してオフセットされている旋回ポイントとを含む。ケーブルが、該ホィールの各々の周りに配置されている。該ケーブルは、第１の係合ポイントにおいて該第１のホィールに係合され、第２の係合ポイントにおいて該第２のホィールに係合され、それによって、駆動力が該ケーブルに与えられると、該ホィールは、第１の位置から第２の位置へそれぞれの顎に対して回転および変位させられて、該離された位置から該近付けられた位置へ該顎を促す。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
本開示の様々な実施形態が、図面を参照して本明細書に記述される。
【図１】図１は、本開示による内視鏡的外科用クリップアプライヤの斜視図である。
【図２】図２は、本開示によるオープン外科用クリップアプライヤの上面、斜視図である。
【図３】図３は、図１および図２のクリップアプライヤとの使用のために構成された顎アセンブリの拡大、斜視図である。
【図４Ａ】図４Ａは、第１の位置において示されている図３の顎アセンブリの上面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、第２の位置において示されている図３の顎アセンブリの上面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、図３の顎アセンブリの顎閉鎖メカニズムの概略図であり、この顎閉鎖メカニズムは、第１の位置にある。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図３の顎アセンブリの顎閉鎖メカニズムの概略図であり、この顎閉鎖メカニズムは、第２の位置にある。
【図６】図６は、従来技術の顎アセンブリの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（詳細な説明）
本開示による外科用クリップアプライヤに対する顎閉鎖メカニズムの実施形態がここで、図面を参照して詳細に記述され、図面においては、同様な参照番号は、同様または同一の構造要素を特定する。図面において示されているように、および、以下の説明全体を通して記述されているように、外科用器具上の相対的位置決めを指すときの慣例のとおり、用語「近位」は、ユーザにより近い端を指し、用語「遠位」は、ユーザからより遠く離れた端を指す。
【００２５】
図１を簡単に参照すると、内視鏡的外科用クリップアプライヤが、概して参照番号１００によって特定されて示されている。外科用クリップアプライヤ１００は概して、ハンドルアセンブリ１０２と、ハンドルアセンブリ１０２から遠位方向に延びるシャフトアセンブリ１０４を含む内視鏡的部分であって、その遠位端に配置された顎アセンブリ１２０を有する内視鏡的部分とを含む。ハンドルアセンブリ１０２は、顎アセンブリ１２０の対応する回転をもたらすためにいずれの方向にも回転可能である回転アセンブリ１１０と、顎アセンブリ１２０を作動させて組織の周りに外科用クリップ「Ｃ」（図４Ａ〜図４Ｂ）を形成するために選択的に絞ることのできるトリガアセンブリ１０８とをさらに含む。外科用クリップのスタックは通常、シャフトアセンブリ１０４内で、かつ／または、シャフトアセンブリ１０４に沿ってスライドして、究極的には、複数の外科用クリップ「Ｃ」（図４Ａ〜図４Ｂ）が顎アセンブリ１２０に逐次提供されて組織の周りで形成されるような態様で、シャフトアセンブリ１０４内に装填され、かつ／または、保持される。外科用クリップアプライヤ１００の内部作用および動作の完全な記述は、２００８年３月２６日に出願され、その全内容が本明細書において参考として援用されている、同一人に譲渡されたＷｈｉｔｆｉｅｌｄらに対する米国特許出願第１２／０５５，４４６号（米国特許出願公開第２００８／０２４３１４５号）に見出されることができる。
【００２６】
図２を簡単に参照すると、オープン外科用クリップアプライヤが、概して参照番号２００によって特定されて示されている。外科用クリップアプライヤ２００は概して、筐体２０４を含むハンドルアセンブリ２０２と、筐体２０４から遠位方向に延びるシャフトアセンブリ２０８であって、その遠位端に配置された顎アセンブリ２２０を含むシャフトアセンブリ２０８とを含む。筐体２０４は、一対のハンドル２０６をさらに含み、一対のハンドル２０６は、筐体２０４に旋回的に結合され、筐体２０４から外向きに延びる。ハンドル２０６は、顎アセンブリ２２０を作動させて外科用クリップ「Ｃ」（図４Ａ〜図４Ｂ）を組織の周りで形成するために、選択的に絞ることができる。外科用クリップのスタックは通常、シャフトアセンブリ２０８内で、かつ／または、シャフトアセンブリ２０８に沿ってスライドして、究極的には、複数の外科用クリップ「Ｃ」（図４Ａ〜図４Ｂ）が顎アセンブリ２２０に逐次提供されて組織の周りで形成されるような態様で、シャフトアセンブリ２０８内に装填され、かつ／または、保持される。外科用クリップアプライヤ２００の内部作用および動作の完全な記述は、２００９年８月１３日に出願され、その全内容が本明細書において参考として援用されている、同一人に譲渡されたＺｅｒｇｉｅｂｅｌに対する米国特許出願第１２／５４０，４７５号（米国特許出願公開第２０１０／００４９２１６号）に見出されることができる。
【００２７】
ここで図３を参照すると、外科用クリップアプライヤ１００（図１）の顎アセンブリ１２０が示されている。しかし、顎アセンブリ１２０は、外科用クリップアプライヤ２００（図２）または任意の他の適切な外科用クリップアプライヤとの使用に対して代替的に構成され得る。しかしながら、簡潔さと一貫性との目的で、顎アセンブリ１２０は、外科用クリップアプライヤ１００のみとの連係で記述される。
【００２８】
図１との連係で図３を参照すると、顎アセンブリ１２０は、シャフトアセンブリ１０４の遠位端に取り付けられ、顎１２０ａおよび１２０ｂは、シャフトアセンブリ１０４の遠位端に対して長手方向に不動である。顎アセンブリ１２０の顎１２０ａおよび１２０ｂは各々、その内向きの表面上に凹部１２２ａおよび１２２ｂを画定し、凹部は、そこを通る外科用クリップ「Ｃ」（図４Ａ〜図４Ｂ）の通行を案内するように構成されている。外科用クリップ「Ｃ」（図４Ａ〜図４Ｂ）が顎１２０ａと顎１２０ｂとの間に位置決めされると、トリガアセンブリ１０８が作動させられて、顎１２０ａおよび１２０ｂを互いに対して近付けて、組織の周りに外科用クリップ「Ｃ」（図４Ａ〜図４Ｂ）を形成し得る。より詳細には、顎閉鎖メカニズム１５０が、顎アセンブリ１２０の顎１２０ａおよび１２０ｂの各々および駆動バー１４０（図４Ａ〜図４Ｂ）に結合され、駆動バー１４０（図４Ａ〜図４Ｂ）を近位に並進させるようにトリガアセンブリ１０８が作動すると、顎１２０ａおよび１２０ｂが、第１の、離された位置（図４Ａ）から第２の、近付けられた位置（図４Ｂ）へ動かされ、組織の周りでそれらの間に配置された外科用クリップ「Ｃ」（図４Ａ〜図４Ｂ）を形成する。さらに、顎１２０ａおよび１２０ｂは、第１の、離された位置（図４Ａ）の方に付勢され、それによって、顎１２０ａおよび１２０ｂは、トリガアセンブリ１０８が解放されると、第１の、離された位置（図４Ａ）へ戻る。顎閉鎖メカニズム１５０が、図４Ａ〜図５Ｂを参照してより詳細に以下に記述される。
【００２９】
ここで図４Ａ〜図４Ｂおよび図５Ａ〜図５Ｂを参照すると、顎閉鎖メカニズム１５０が記載されている。顎閉鎖メカニズム１５０は概して、それらの各々が顎１２０ａおよび１２０ｂのうちの１つにそれぞれ回転可能に取り付けられた一対のディスクまたはホィールと、ホィール１５２および１５４の両方の周りに巻かれたベルトまたはケーブル１５６とを含む。より詳細には、各顎１２０ａ、１２０ｂは、それらから上向きに延びる旋回ポスト１２３ａおよび１２３ｂを含み、旋回ポスト１２３ａおよび１２３ｂは、ホィール１５２および１５４を貫通して画定されたアパーチャ１５３および１５５内にそれぞれ受け入れられ、ホィール１５２および１５４を顎１２０ａおよび１２０ｂに回転可能にそれぞれ結合する。旋回ポスト１２３ａおよび１２３ｂは、それぞれの顎１２０ａおよび１２０ｂから上向きに延びているように示されているが、しかし、旋回ポスト１２３ａおよび１２３ｂは、顎１２０ａおよび１２０ｂから下向きに延びるように位置決めされ得るか、顎１２０ａおよび１２０ｂ内に画定された空洞を貫通し得るか、または、他の方法で顎１２０ａ、１２０ｂ上に位置決めされて、ホィール１５２および１５４を回転可能に支持することが想定されている。
【００３０】
図４Ａ〜図４Ｂおよび図５Ａ〜図５Ｂを引き続き参照すると、ホィール１５２および１５４を貫通してそれぞれ画定されたアパーチャ１５３および１５５は、ホィール１５２および１５４に対して偏心して位置決めされている。すなわち、アパーチャ１５３および１５５は、ホィール１５２および１５４の中心「Ｘ」を貫通して画定されておらず、むしろ、ホィール１５２および１５４の中心「Ｘ」から距離「ｄ１」だけそれぞれオフセットされている。以下に記述されるとおり、そのような特徴は、駆動力（例えば、駆動バー１４０を近位に並進させるために駆動バー１４０に作用する力）に対する顎の閉鎖力（例えば、第１の、離された位置（図４Ａおよび図５Ａ）から第２の、近付けられた位置（図４Ｂおよび図５Ｂ）へ顎１２０ａおよび１２０ｂを促すために顎１２０ａおよび１２０ｂに対して直角に作用する力）の比率を増加させる。
【００３１】
上述のように、ケーブル１５６は、ホィール１５２および１５４の両方の周りに巻かれる。より詳細には、ケーブル１５６は、ホィール１５２および１５４の周りに巻かれ、各ホィール１５２、１５４の外周に、それぞれ、係合ポイント「Ｅ１」および「Ｅ２」において固定係合される。ケーブル１５６は、例えば、ピンチング（ｐｉｎｃｈｉｎｇ）、溶接、ピン−アパーチャ係合その他の任意の適切な方法でホィール１５２および１５４に係合され得る。さらに、ケーブル１５６は、硬質の、半硬の、または可撓性の材料から形成され得る。ケーブル１５６はまた、ケーブル１５６が顎１２０ａおよび１２０ｂを離された位置の方に付勢するように、緊張した状態でホィール１５２および１５４の周りに配置され得る。
【００３２】
図４Ａおよび図４Ｂに最も良く示されているように、ケーブル１５６は、遠位区間１５７と近位区間１５８とを含み、ケーブル１５６の残りは、ホィール１５２、１５４のいずれかの一部分の周りに円周に沿って配置される。ケーブル１５６の遠位区間１５７は、ホィール１５２と１５４との間に延びているが、より詳細には、顎閉鎖メカニズム１５０の遠位端の方において、ホィール１５２および１５４のそれぞれの係合ポイント「Ｅ１」と「Ｅ２」との間に延びている。理解されることができるように、ケーブル１５６は、係合ポイント「Ｅ１」および「Ｅ２」において固定されているので、ケーブル１５６に沿った係合ポイント「Ｅ１」と「Ｅ２」との間の距離は、固定された距離「ｄ２」である。一方、ケーブル１５６の近位区間１５８は、顎閉鎖メカニズム１５０の近位端の方において、ホィール１５２と１５４との間に延びる。
【００３３】
駆動バー１４０は、例えばピンチング、溶接、ピン−アパーチャ係合その他の任意の適切な方法でケーブル１５６の近位区間１５８に係合され、そこから近位に延び、究極的には、ハンドルアセンブリ１０２（図１）内に配置された駆動メカニズム（図示されず）に結合し、駆動メカニズムは、トリガアセンブリ１０８（図１）が作動すると、駆動バー１４０を顎アセンブリ１２０に対して近位に並進させるように協働して、第１の、離された位置（図４Ａおよび図５Ａ）と第２の、近付けられた位置（図４Ｂおよび図５Ｂ）との間で顎１２０ａおよび１２０ｂを動かす。より詳細には、以下により詳細に記述されるように、駆動バー１４０の近位方向の並進は、ケーブル１５６の近位区間１５８を近位に引き、それによって、ホィール１５２および１５４は、それぞれ、旋回ポスト１２３ａおよび１２３ｂ回りに回転させられ、究極的には、顎１２０ａおよび１２０ｂは、互いに近付けられる。
【００３４】
再び図４Ａ〜図４Ｂおよび図５Ａ〜図５Ｂを参照すると、顎閉鎖メカニズム１５０の作用コンポーネントのより詳細な記述を含む、顎閉鎖メカニズム１５０の使用および動作が記述される。最初に、図４Ａおよび図５Ａに示されるように、顎１２０ａおよび１２０ｂは、第１の、離された位置に配置される。顎１２０ａおよび１２０ｂが第１の、離された位置にある状態では、駆動バー１４０はより遠位位置にあり、従って、ケーブル１５６は、概ね楕円形の構成を画定する休止の位置に配置され、この休止の位置においては、ケーブル１５６の遠位区間１５７および近位区間１５８は、顎１２０ａおよび１２０ｂに対して概ね横向きに互いに対して実質的に平行である。さらに、最初の位置において、係合ポイント「Ｅ１」および「Ｅ２」は、それぞれのホィール１５２および１５４の中心「Ｘ」から遠位に離され、かつ、これと軸方向に整列している。顎１２０ａおよび１２０ｂのポスト１２３ａおよび１２３ｂがそれぞれ貫通するアパーチャ１５３および１５５は、それぞれのホィール１５２および１５４の中心「Ｘ」ならびにそれぞれの係合ポイント「Ｅ１」および「Ｅ２」から近位に離れており、かつ、これらと軸方向に整列している。
【００３５】
図４Ａおよび図５Ａを引き続き参照すると、この最初の位置において、顎１２０ａおよび１２０ｂは、最長距離「Ｇ」だけ離れているが、最長距離「Ｇ」は、ケーブル１５６の長さと、係合ポイント「Ｅ１」と「Ｅ２」との間の距離「ｄ２」と、ホィール１５２および１５４の直径とに少なくとも依存する。従って、ケーブル１５６ならびにホィール１５２および１５４は、それらの間で特定の最長距離「Ｇ」を画定するように構成され、かつ／または、寸法を有し得るが、特定の最長距離「Ｇ」は、究極的には、組織に適用される外科用クリップ「Ｃ」のタイプ、大きさ、および／もしくは形状、またはその他の要因に依存し得る。この目的で、例えば、ホィール１５２および１５４が、ポスト１２３ａおよび１２３ｂにそれぞれ結合され、顎閉鎖メカニズム１５０は、顎アセンブリ１２０と解放可能に係合させられ、それによって、適用される外科用クリップ「Ｃ」の特定のタイプ、大きさ、および／もしくは形状、または他の要因に依存して、適切に構成された顎閉鎖メカニズム１５０が選択され、かつ、顎アセンブリ１２０に係合され得る。
【００３６】
再び図４Ａ〜図４Ｂおよび図５Ａ〜図５Ｂを参照すると、例えばトリガアセンブリ１０８（図１）が作動するときのように、作動があると、または前の作動の後にトリガアセンブリ１０８（図１）が解放されるときのように、作動の前に、外科用クリップ「Ｃ」は、顎１２０ａおよび１２０ｂの中に装填されるか、またはこれらの間に前進させられる。次に、外科用クリップ「Ｃ」が顎１２０ａと１２０ｂとの間に配置された状態で、顎１２０ａおよび１２０ｂは、互いに対して近付けられて、組織（図示されず）の周りで外科用クリップ「Ｃ」を形成し得る。顎１２０ａと１２０ｂとを近付けるために、駆動アセンブリ（図示されず）が、例えば、トリガアセンブリ１０８（図１）の作動を介して作動させられ、顎アセンブリ１２０に対して近位に駆動バー１４０を並進させるか、またはこれを引く。駆動バー１４０が近位に引かれると、ケーブル１５６、特に、ケーブル１５６の近位区間１５８が、駆動バー１４０とケーブル１５６の近位区間１５８との間の係合により、同様に近位に引かれる。
【００３７】
駆動バー１４０が近位に引かれて、ケーブル１５６の近位区間１５８を同様に近位に引くと、ホィール１５２および１５４は、ケーブル１５６がホィール１５２および１５４を、それぞれ、係合ポイント「Ｅ１」および「Ｅ２」において係合していることにより、それぞれ矢印「Ｒ」の方向に、顎１２０ａおよび１２０ｂのポスト１２３ａおよび１２３ｂ回りに回転させられる。ホィール１５２および１５４の矢印「Ｒ」の方向への回転は、顎１２０ａおよび１２０ｂに対してホィール１５２および１５４を回転させるのみならず、顎１２０ａおよび１２０ｂに対してホィール１５２および１５４を変位させもする。より詳細には、アパーチャ１５３および１５５（すなわち、ホィール１５２および１５４の旋回ポイント）がそれぞれのホィール１５２および１５４の中心「Ｘ」に対して偏心して位置決めされていることにより、ホィール１５２および１５４のポスト１２３ａおよび１２３ｂ回りの回転は、ホィール１５２および１５４の中心「Ｘ」が顎１２０ａおよび１２０ｂに対して概ね外向き、かつ近位方向に動かされるように、ホィール１５２および１５４を変位させる。ホィール１５２および１５４のこの偏心回転およびホィール１５２および１５４の対応する変位の結果として、顎１２０ａおよび１２０ｂは、係合ポイント「Ｅ１」と「Ｅ２」との間のケーブル１５６に沿う固定された距離「ｄ２」を維持するように、互いの方に向かって促され、すなわち、近付けられた位置に向かって促される。
【００３８】
図４Ｂおよび図５Ｂを参照すると、駆動バー１４０がさらに近位に引かれると、ホィール１５２および１５４は、矢印「Ｒ」の方向にさらに回転させられ、さらに近位、かつ外向きに変位させられ、その結果、顎１２０ａおよび１２０ｂは、近付けられた位置に究極的に動かされて、組織の周りでそれらの間に配置された外科用クリップ「Ｃ」を形成する。近付けられた位置において、顎１２０ａおよび１２０ｂは、それらの間で最小の間隙距離「ｇ」を画定する。最小の間隙距離「ｇ」は、ケーブル１５６の長さ、係合ポイント「Ｅ１」と「Ｅ２」との間の距離「ｄ２」、ホィール１５２および１５４の直径、ならびにホィール１５２および１５４の中心「Ｘ」と旋回ポイント、すなわちそれらのそれぞれのアパーチャ１５３および１５５との間の距離「ｄ１」に少なくとも依存する。従って、近付けられた位置における顎１２０ａと１２０ｂとの間の所望の最小の間隙距離「ｇ」を達成するために、適切に構成された顎閉鎖メカニズム１５０が選択され得る。さらに、近付けられた位置において、係合ポイント「Ｅ１」および「Ｅ２」は、それぞれのホィール１５２および１５４の中心「Ｘ」と長手方向に整列し、かつそれぞれのホィール１５２および１５４の中心「Ｘ」から横方向に離れている。顎１２０ａおよび１２０ｂのポスト１２３ａおよび１２３ｂがそれぞれ貫通するアパーチャ１５３および１５５は、それぞれのホィール１５２および１５４の中心「Ｘ」ならびに係合ポイント「Ｅ１」および「Ｅ２」と長手方向に整列し、かつ、これらから横方向に離れている。
【００３９】
再び図４Ａ〜図４Ｂおよび図５Ａ〜図５Ｂを参照すると、一旦外科用クリップ「Ｃ」が組織の周りで形成されると、顎１２０ａおよび１２０ｂは、例えば、トリガアセンブリ１０９（図１）の解放を介して、離された位置へ戻され得る。より詳細には、顎１２０ａおよび１２０ｂを離された位置に戻すために、駆動バー１４０が遠位に並進させられ、それによって、ケーブル１５６も同様に遠位に並進させられて（または付勢の下で戻されて）、ホィール１５２および１５４が（矢印「Ｒ」とは反対の方向に）回転して、図４Ａおよび図５Ａに示された最初の位置に戻ることを可能にする。ホィール１５２および１５４が回転させられ、最初の位置に戻るように動かされると、顎１２０ａおよび１２０ｂは、図４Ａおよび図５Ａに示される離された位置に付勢の下で戻ることが可能となる。その後、顎アセンブリ１２０は、手術部位から除去され得るか、または、さらなる組織構造体に隣接して再位置決めされ、１つ以上の外科用クリップ「Ｃ」をそこに適用し得る。
【００４０】
ここで、図４Ａ〜図４Ｂと連係して図５Ａ〜図５Ｂおよび図６を参照し、従来技術の顎アセンブリ３２０と比較された、本開示の顎閉鎖メカニズム１５０の改良された機械的利点が記述される。図５Ａ〜図５Ｂにおいて概略示される本開示の顎閉鎖メカニズム１５０に対し、駆動バー１４０の近位方向の並進が、ケーブル１５６に対して近位方向の駆動力「ＦＤ」を及ぼし、近位方向の駆動力「ＦＤ」は次に、概ね内向き、かつ近位方向の、すなわち斜めの力「ＦＧ」を、ホィール１５２および１５４の各々と駆動バー１４０との間に延びるケーブル１５６の近位区間１５８の部分に及ぼす。ケーブル１５６に対して及ぼされる斜めの力「ＦＧ」の結果として、ホィール１５２および１５４は、回転および変位させられ、それによって、顎１２０ａおよび１２０ｂに対して顎閉鎖力「ＦＣ」を及ぼして、顎１２０ａおよび１２０ｂを近付けられた位置の方に促す。
【００４１】
理解されることができるように、力のベクトル「ＦＤ」および「ＦＣ」は、互いに対して直角である。すなわち、力のベクトル「ＦＤ」は、長手方向に適用され、力のベクトル「ＦＣ」は、横方向に適用される。一方、力のベクトル「ＦＣ」および「ＦＧ」は、それらの間で角度「α１」を画定する。従って、顎閉鎖メカニズム１５０に対する駆動力「ＦＤ」と顎閉鎖力「ＦＣ」との間の関係は、
【００４２】
【数１】
2013126534.tif 000003
として表される。
【００４３】
上記の方程式１（ＥＱ１）は、力変換乗数「Ｔ１」の観点から駆動力「ＦＤ」と顎閉鎖力「ＦＣ」との間の関係を
【００４４】
【数２】
2013126534.tif 000004
または、代替として、
【００４５】
【数３】
2013126534.tif 000005
のいずれかのように書き直すことによって単純化されることができ、ここで、力変換乗数「Ｔ１」は、
【００４６】
【数４】
2013126534.tif 000006
である。
【００４７】
従って、力変換乗数「Ｔ１」は、力のベクトル「ＦＣ」と「ＦＧ」との間の角度「α１」に依存する。理解されることができるように、より大きな顎閉鎖力「ＦＣ」が、適用された駆動力「ＦＤ」に対して達成されることができるように、力変換乗数「Ｔ１」を最大にすることが望ましい。あるいは、換言すれば、所望の顎閉鎖力「ＦＣ」を達成するために、比較的低減された駆動力「ＦＤ」が適用されることができることが望ましい。
【００４８】
下記の表、表１は、様々に異なる角度「α１」における、顎閉鎖メカニズム１５０に対する力変換乗数「Ｔ１」の近似値を示す。
【００４９】
【表１】
2013126534.tif 000007
さらに、上記の方程式４（ＥＱ４）および上記の例示的な表１によると、角度「α１」を最小にすることは、力変換乗数「Ｔ１」を最大にする。本開示の顎閉鎖メカニズム１５０は、顎閉鎖メカニズム１５０が、力のベクトル「ＦＣ」と「ＦＧ」との間の角度「α１」を最小にする点で、この関係を利用する。より詳細には、ホィール１５２および１５４の偏心した特徴により、角度「α１」が、ホィール１５２および１５４が回転させられる場合に、最小にされるように、ホィール１５２および１５４は、駆動力「ＦＤ」がケーブル１５６に適用されると、顎１２０ａおよび１２０ｂに対して回転および変位させられる。従って、ホィール１５２および１５４の偏心した特徴は、力変換乗数「Ｔ１」を最大にし、従って、所与の駆動力「ＦＤ」に対するより大きな顎閉鎖力「ＦＣ」を可能とする（上記方程式２（ＥＱ２）を参照）か、または、代替として、所望の顎閉鎖力「ＦＣ」を達成するために、低減された駆動力「ＦＤ」の適用を可能にする（上記方程式３（ＥＱ３）を参照）。
【００５０】
ここで図６を参照すると、従来技術の顎アセンブリ３２０が示され、顎アセンブリ３２０は概して、第１の顎３２０ａおよび第２の顎３２０ｂと、カムスリーブ３４０とを含み、カムスリーブ３４０は、（図示のような）離された位置と（想像で示される）近付けられた位置との間で顎３２０ａおよび３２０ｂを動かすように顎３２０ａおよび３２０ｂの周りで、かつこれらに対して並進可能である。この構成においては、駆動力「ＦＤ’」が長手、かつ遠位方向に与えられ、顎閉鎖力「ＦＣ’」が、横方向に与えられる。さらに、１／２「ＦＤ’」の駆動力が、顎３２０ａおよび３２０ｂの各々に与えられ、角度「α２」は、カムスリーブ３４０と顎３２０ａおよび３２０ｂとの間の接触ポイントにおける、力のベクトル「ＦＣ’」と顎３２０ａおよび３２０ｂの各々の外側表面に対して垂直な平面との間の角度である。従って、顎アセンブリ３２０に対する駆動力「ＦＤ’」および顎閉鎖力「ＦＣ’」は、
【００５１】
【数５】
2013126534.tif 000008
または、代替として、
【００５２】
【数６】
2013126534.tif 000009
として表されることができ、ここで、力変換乗数「Ｔ２」は、
【００５３】
【数７】
2013126534.tif 000010
である。
【００５４】
上記の方程式２および３（ＥＱ２、ＥＱ３）を上記の方程式５および６（ＥＱ５、ＥＱ６）と比較すると、顎閉鎖メカニズム１５０（図４Ａ〜図５Ｂ）は、従来技術の顎アセンブリ３２０（図６）と比較して、所与の駆動力に対しておよそ２倍の顎閉鎖力を提供するか、または、代替として、所与の顎閉鎖力を達成するために半分の駆動力しか必要としないことが分かる。
【００５５】
下記の表、表２は、様々に異なる角度「α２」における、顎アセンブリ３２０に対する力変換乗数「Ｔ２」の近似値を示す。
【００５６】
【表２】
2013126534.tif 000011
上記の表１と表２との比較により示されるように、ここでもやはり、変換乗数「Ｔ１」と「Ｔ２」との比率は、角度の範囲にわたっておよそ２である。
【００５７】
上述は、本開示の例示に過ぎないことが理解されるべきである。様々な代替および改変が、本開示から逸脱することなく当業者によって考案されることができる。従って、本開示は、そのような全ての代替、改変および変異を包含することが意図されている。添付の図面を参照して記述された実施形態は、本開示の特定の例を実証するだけのために提示されている。上述のものおよび／または添付の請求項に記載されたものとさほど異ならない他の要素、ステップ、方法、および技術も、本開示の範囲内にあることが意図されている。
【符号の説明】
【００５８】
１００  外科用クリップアプライヤ
１０２  ハンドルアセンブリ
１０４  シャフトアセンブリ
１０８  トリガアセンブリ
１１０  回転アセンブリ
１２０  顎アセンブリ
１２０ａ、１２０ｂ  顎
１２２ａ、１２２ｂ  凹部
１５０  顎閉鎖メカニズム
２００  外科用クリップアプライヤ
２０２  ハンドルアセンブリ
２０４  筐体
２０６  ハンドル
２０８  シャフトアセンブリ
２２０  顎アセンブリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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