(57)【要約】【課題】電力の消費を抑制しつつ、ユーザの所望とする地域における位置精度を向上させることができる測位装置、測位方法及びプログラムを提供する。【解決手段】ＧＰＳ受信部１４は、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う（Ｓ２０４）。ＣＰＵ１０は、ユーザが所望とする地域の範囲を示す任意の形状を指定したあとに、ＧＰＳ受信部１４により測位した位置情報で示される現在位置が該指定された地域の範囲を示す任意の形状の外または内に属しているか否かを判定する（Ｓ２０６）。ＣＰＵ１０は、判定結果に基づいてＧＰＳ受信部１４の測位条件である測位間隔を変更する（Ｓ２１０）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段と、
地域の範囲を示す任意の形状を指定する指定手段と、
この指定手段により指定された地域の範囲を示す任意の形状の外または内に、前記測位手段により測位した位置情報で示される現在位置が属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする測位装置。
【請求項２】
前記測位手段は、所定の時間間隔で位置情報の測位を行い、
前記制御手段は、前記指定範囲の形状の外または内に属しているか否かの判定結果に基づいて前記測位手段が測位する時間間隔を変更するとともに、前記指定範囲の形状の外または内に属していると判定されたときにおいて前記測位手段が測位する時間間隔を設定することを特徴とする請求項１に記載の測位装置。
【請求項３】
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された撮像画像情報を記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の測位装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記指定範囲の形状の外または内に属していると最初に判定されてからの経過時間を計測するとともに、前記指定範囲の形状の外または内に属していると判定されているときにおいて前記撮像手段によって撮像画像情報が取得されたときに、該撮像画像情報を当該撮像画像情報が取得されたときにおいて計測された経過時間に対応付けて前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項３に記載の測位装置。
【請求項５】
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段を用いて、該測位手段の測位条件の変更を行う測位方法において、
地域の範囲を示す任意の形状を指定する指定ステップと、
この指定ステップにより指定された地域の範囲を示す任意の形状の外または内に、前記測位手段により測位した位置情報で示される現在位置が属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御ステップと、
を備えていることを特徴とする測位方法。
【請求項６】
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段から測位結果を入力して、前記測位手段の測位条件の変更を行うコンピュータを、
地域の範囲を示す任意の形状を指定する指定手段、
この指定手段により指定された地域の範囲を示す任意の形状の外または内に、前記測位手段により測位した位置情報で示される現在位置が属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位装置、測位方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの絶対位置の測定が可能な測位手段を用いて所定時間間隔で現在位置の測位を行う測位装置がある。また、このような測位手段による絶対位置の測位は一般的に消費電力が大きいことから、電力消費を抑えるために絶対位置の測位間隔をある程度大きくさせるようにしている。
【０００３】
そして、このような測位装置において、ユーザがある店舗から一定範囲となったときに、ＧＰＳ測位による位置の検出間隔を変更するようにして、電力の消費を抑えてユーザの位置を効率的に検出するようにしたものがある（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、ユーザが景勝地のカテゴリー毎に設定された範囲内となったときに、ＧＰＳ測位による位置の検出間隔を変更するようにして、電力の消費を抑制しつつ、目的の変化に対応して位置精度を向上させるようにしたものがある（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４７８１７８５号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３３２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記各特許文献に記載の技術は、ユーザが予め定められた地点の周辺の一定範囲内となったときに位置検出の間隔を変更するものであるため、ユーザの所望とする地域における位置精度を向上させることはできず、ユーザのニーズに対応することができない。
【０００７】
本発明の課題は、電力の消費を抑制しつつ、ユーザの所望とする地域における位置精度を向上させることができる測位装置、測位方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するため、本発明の測位装置は、
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段と、
地域の範囲を示す任意の形状を指定する指定手段と、
この指定手段により指定された地域の範囲を示す任意の形状の外または内に、前記測位手段により測位した位置情報で示される現在位置が属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電力の消費を抑制しつつ、ユーザの所望とする地域における位置精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】撮像装置の全体を示すブロック図である。
【図２】図１の撮像装置における初期設定処理の処理手順について説明するフローチャートである。
【図３】図１の撮像装置における測位間隔変更制御処理の処理手順について説明するフローチャートである。
【図４】図１の撮像装置における撮像処理の処理手順について説明するフローチャートである。
【図５】地域の指定について説明する図である。
【図６】緯度・経度情報を記憶するテーブルについて説明する図である。
【図７】撮像した画像の画像データについて説明する図である。
【図８】撮像した画像の画像データについて説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００１２】
先ず、本実施の形態に係る測位装置としての撮像装置１について、図１を参照しながら説明する。
【００１３】
本実施の形態の撮像装置１は、移動中に撮像操作が行われた場合に撮像により得られた画像データを撮像地点の位置情報と対応付けて記憶しておくことのできる装置である。
【００１４】
本実施の形態の撮像装置１は、移動中に測位処理を行って移動経路上の各地点の位置データの記録を行うものである。すなわち、この撮像装置１は、図１に示すように、装置の全体的な制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）１０と、ＣＰＵ１０に作業用のメモリ空間を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）１１と、ＣＰＵ１０が実行する制御プログラムや制御データを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）衛星からの送信データを受信するためのＧＰＳ受信アンテナ１３およびＧＰＳ受信部１４と、各種の情報表示や画像表示を行う表示部１５と、各部に動作電圧を供給する電源１６と、移動経路に沿った一連の位置データが蓄積されていく移動履歴データ記憶部１７と、撮像を行うカメラ装置１８と、全国の地図データ等が記憶された地図データベース１９と、現在の時刻情報を出力する時計部２０と、指定地域記憶部２１と、外部から操作指令を入力する操作部２２とを備えている。
【００１５】
制御手段としてのＣＰＵ１０は、メインコア１０ａとサブコア１０ｂとを備えたマルチコアＣＰＵである。メインコア１０ａは、カメラ装置１８を動作させるときに起動されるものである。また、サブコア１０ｂは、電源１６から動作電圧が供給されている限り動作を行うものであり、主として、後述するＧＰＳ測位の制御等を行う。なお、本実施の形態では、１つのＣＰＵ１０内に２つのプロセッサを有するマルチコアＣＰＵを用いたが、コアの数は１つであってもよく、また、３以上であってもよい。また、複数のＣＰＵによって構成されていてもよい。
【００１６】
測位手段としてのＧＰＳ受信部１４は、ＣＰＵ１０からの動作指令に基づいて、ＧＰＳ受信アンテナ１３を介して受信される信号の復調処理を行って、ＧＰＳ衛星の各種送信データをＣＰＵ１０に送る。ＣＰＵ１０は、このＧＰＳ衛星の送信データに基づいて所定の測位演算を行うことで、現在位置を表わす位置データを取得することができる。
【００１７】
移動履歴データ記憶部１７は、例えばＲＡＭまたは不揮発メモリなどにより構成され、移動履歴データが記録される。移動履歴データは、装置移動中において取得された位置データが順次登録されるものである。
【００１８】
撮像手段としてのカメラ装置１８は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサやＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子や、被写体の画像を結像させるレンズ等を有し、ＣＰＵ１０の指令に従って撮像素子に結像された被写体の画像をデジタル信号に変換して記録する装置である。このカメラ装置１８には、例えば大容量の記憶装置（記録媒体）１８ａが設けられており、撮像により得られた画像データ（撮像画像情報）はこの記憶装置１８ａに保存されるようになっている。すなわち、記憶装置１８ａは、記憶手段を構成している。
【００１９】
地図データベース１９は、例えば、ＲＯＭ等の記録媒体によって構成され、日本全国の地図データが記憶されている。
なお、本実施の形態における地図データベース１９に適用される記録媒体は、ＲＯＭに限らず、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の大容量記憶装置や、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＡＭあるいはメモリカードなどが格納された記録媒体読取装置等によって構成されていてもよい。
【００２０】
指定地域記憶部２１は、例えばＲＡＭまたは不揮発メモリなどにより構成され、後述するようにしてユーザによって指定された地域を特定するための情報を記憶する。地域の指定は、例えば、ユーザによって複数の地点を指定することにより行うことができる。指定された地域を特定するための情報は、例えば、緯度・経度を示す情報（緯度・経度情報）である。
【００２１】
ＲＯＭ１２には、ＧＰＳを利用した位置測定（ＧＰＳ測位）の条件を設定するための初期設定プログラム、ＧＰＳ測位によって移動経路上の各地点の位置データを取得するとともに、ＧＰＳ測位の条件を可変するための測位間隔変更制御プログラム、及び、カメラ装置１８の撮像によって得られた画像データを記憶装置１８ａに保存するための撮像プログラム等が格納されている。このプログラムは、ＲＯＭ１２に格納するほか、例えば、データ読取装置を介してＣＰＵ１０が読み取り可能な、光ディスク等の可搬型記録媒体や、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ等に格納しておくことが可能である。また、このようなプログラムをキャリアウェーブ（搬送波）を媒体として通信回線を介して撮像装置１にダウンロードされる形態を適用することもできる。
【００２２】
次に、以上のように構成された撮像装置１において実行される初期設定処理について、図２を参照しながら説明する。この初期設定処理は、ＣＰＵ１０によってＲＯＭ１２に記憶された初期設定プログラムが読み出され、これが実行されることにより実現される。また、この初期設定処理は、ユーザが操作部２２によって所定の初期設定操作が行われたときに実行される。なお、ユーザによって初期設定操作が行われると、例えば、表示部１５に初期設定画面が表示され、各種設定操作を受け付け可能な状態となる。
【００２３】
初期設定処理が開始されると、ＣＰＵ１０は、地域の範囲を示す任意の形状の指定を行うか否かを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、ＣＰＵ１０は、例えば、ユーザが表示部１５に表示された初期設定画面にしたがって地域の範囲を示す任意の形状の指定を行う旨の設定操作が行われたか否かにより、地域の範囲を示す任意の形状の指定を行うか否かの判定を行う。
【００２４】
ＣＰＵ１０は、地域の範囲を示す任意の形状の指定を行うと判定したときは（ステップＳ１０１：Ｙ）、地域指定処理を実行する（ステップＳ１０２）。具体的には、ＣＰＵ１０は、地図データベース１９から所定の地図データを読み出し、表示部１５に地図を表示する。ＣＰＵ１０は、操作部２２の操作により、例えば、図５に示すようなユーザの所望とする地域の詳細の地図を表示部１５に表示する。ＣＰＵ１０は、操作部２２の操作により、表示部１５に表示された地域の地図から、複数の地点の入力を受け付ける。例えば、図５に示す例では、「地点１」〜「地点６」の入力が受け付けられている。
【００２５】
続いて、ＣＰＵ１０は、入力を受け付けた各地点の情報から、指定地域を特定可能に登録を行う（ステップ１０３）。具体的には、ＣＰＵ１０は、入力を受け付けた地点の緯度・経度情報を、地図データを参照して特定し、例えば、図６に示される態様で、地点毎の緯度・経度情報を指定地域記憶部２１に記憶する。したがって、図５に示すように、指定されたこれらの地点を結ぶことによって囲まれた地域を指定地域の範囲を示す任意の形状として特定することができるようになる。
なお、入力を受け付け可能な地点の数は上述したものに限定されず、複数の地点を指定することによって地域を特定できる態様であればよい。例えば、２つの地点を入力することにより、当該入力された２つの地点を対角とした方形状の地域を指定地域の範囲を示す任意の形状として特定することができる。また、入力する地点の数が多いほど、任意の形状で地域を指定地域の範囲を示す任意の形状として特定することが可能となる。
また、本実施の形態では、ユーザの所望とする地域の詳細の地図を操作により地図データベース１９より読み出し、その地図を表示部１５に表示して、地域の指定を行うようにしたが、ユーザの現在地に基づいて地域の範囲を示す任意の形状の指定を行うようにしてもよい。
【００２６】
一方、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１０１において、地域の指定地域の範囲を示す任意の形状の指定を行うと判定しないときは（ステップＳ１０１：Ｎ）、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３の処理を実行することなくステップＳ１０４の処理を実行する。
【００２７】
ＣＰＵ１０は、ステップＳ１０４において、受信間隔の設定を行うか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、ＣＰＵ１０は、例えば、ユーザが表示部１５に表示された初期設定画面にしたがって上述したようにして設定された指定地域内となったときのＧＰＳ測位の測位間隔を設定する旨の設定操作が行われたか否かにより、受信間隔の設定を行うか否かの判定を行う。
【００２８】
ＣＰＵ１０は、受信間隔の設定を行うと判定したときは（ステップＳ１０４：Ｙ）、受信間隔設定処理を実行する（ステップＳ１０５）。具体的には、ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１２に記憶された受信間隔設定テーブルを読み出し、表示部１５に設定可能な受信間隔を表示する。設定可能な受信間隔は、初期設定されている１０分の受信間隔よりも短い受信間隔、例えば、１分、３分、５分及び７分である。なお、初期設定されている１０分の受信間隔よりも長い受信間隔、例えば、１１分、１３分、１５分及び１７分であってもよい。
【００２９】
続いて、ＣＰＵ１０は、操作部２２の操作により、設定可能な複数の受信間隔（例えば、１分、３分、５分及び７分）の中から何れかが選択されると、選択された受信間隔（例えば、１分）を、設定された指定地域の範囲内となったときのＧＰＳ測位の測位間隔として設定し、その情報をＲＡＭ１１（図６参照）に記憶した後（ステップＳ１０６）、この処理を終了する。
【００３０】
一方、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１０４において、受信間隔の設定を行うと判定しないときは（ステップＳ１０４：Ｎ）、ステップＳ１０５及びステップＳ１０６の処理を実行することなくこの処理を終了する。
【００３１】
次に、この初期設定処理の後に行われる測位間隔変更制御処理について、図３を参照しながら説明する。この測位間隔変更制御処理は、ＣＰＵ１０によってＲＯＭ１２に記憶された測位間隔変更制御プログラムが読みだされ、これが実行されることにより実現される。また、この測位間隔変更制御処理は、サブコア１０ｂが電源１６より動作電圧が供給されたときに実行される。
【００３２】
測位間隔変更制御処理が開始されると、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ受信部１４などのＧＰＳ測位を行うための装置（ＧＰＳモジュール）の機能を停止（ＳＬＥＥＰ）させる（ステップＳ２０１）。
【００３３】
次に、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳモジュールがＳＬＥＥＰ状態となってから、計測を開始し（ステップ不図示）、当該開始された時点から初期設定のＴ１時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。このＴ１時間は、例えば、１０分に設定されているが、他の時間であってもよい。そして、ＣＰＵ１０は、Ｔ１時間が経過したと判定しないときは（ステップＳ２０２：Ｎ）、Ｔ１時間が経過したと判定されるまでステップＳ２０２の処理を繰り返し実行する。一方、ＣＰＵ１０は、Ｔ１時間が経過したと判定したときは（ステップＳ２０２：Ｙ）、ＧＰＳモジュールを起動させる（ステップＳ２０３）。
【００３４】
ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ測位により現在の位置を測位し、その測位結果を移動履歴データ記憶部１７に記憶する（ステップＳ２０４）。具体的には、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ受信部１４によって受信した複数のＧＰＳ衛星からの送信データに基づいて現在の位置を算出することにより測位を行い、その測位結果を移動履歴データとして、移動履歴データ記憶部１７に記憶する。
う。
【００３５】
ＣＰＵ１０は、事前に登録された指定地域の情報を取得する（ステップＳ２０５）。すなわち、ＣＰＵ１０は、上述のようにして指定地域記憶部２１に記憶された緯度・経度情報を読み出し、読み出した緯度・経度情報から指定地域を取得する。ここで、ＣＰＵ１０は、指定地域が複数登録されている場合には、全ての指定地域を取得する。
【００３６】
ＣＰＵ１０は、ステップＳ２０４における測位結果とステップＳ２０５において取得した指定地域の情報とに基づき、現在の位置が指定地域の範囲を示す任意の形状の外または内にあるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ＣＰＵ１０は、現在の位置が指定地域の範囲を示す任意の形状の内にあると判定しないときは（ステップＳ２０６：Ｎ）、ステップＳ２０５において取得した全ての指定地域について現在の位置が指定地域の範囲を示す任意の形状の内にあるか否かのチェックが行われたか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ＣＰＵ１０は、全ての指定地域についてチェックを行ったと判定したときは（ステップＳ２０７：Ｙ）、ステップＳ２０１の処理を実行する。一方、ＣＰＵ１０は、全ての指定領域についてチェックを行ったと判定しないときは（ステップＳ２０７：Ｎ）、ステップＳ２０５の処理に移行し、他の指定地域について同様の処理を行う。
【００３７】
また、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２０６において、現在の位置が指定地域の範囲を示す任意の形状の内にあると判定したときは（ステップＳ２０６：Ｙ）、現在の位置が指定地域の範囲を示す任意の形状の内にあると最初に判定されたか否かを判定する（ステップＳ２０８）。ＣＰＵ１０は、現在の位置が指定地域の範囲を示す任意の形状の内にあると最初に判定されたと判定したときは（ステップＳ２０８：Ｙ）、現在の位置が指定地域の範囲を示す任意の形状の内にあると最初に判定されてからの経過時間の計測を開始した後（ステップＳ２０９）、ＧＰＳモジュールをスリープ状態にする（ステップＳ２０９Ａ）。これにより、指定地域の範囲を示す任意の形状の内となってからのおよその経過時間を把握することができるようになる。一方、ＣＰＵ１０は、現在の位置が指定地域の範囲を示す任意の形状の内にあると最初に判定されたと判定しないときは（ステップＳ２０８：Ｎ）、ステップＳ２０９の処理を実行せずにステップＳ２０９Ａの処理を実行する。
【００３８】
ＣＰＵ１０は、ステップＳ２０３においてＧＰＳ測位が行われてから、ステップＳ１０５、ステップＳ１０６において選択された受信間隔（例えば「１分」の受信間隔）であるＴ２時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ここで、Ｔ２時間は、上述のようにしてユーザにより選択された受信間隔（ステップＳ１０６）であり、ＲＡＭ１１（図６参照）に記憶されている、指定地域の範囲内におけるＧＰＳ測位の測位間隔である。ＣＰＵ１０は、Ｔ２時間が経過したと判定しないときは（ステップＳ２１０：Ｎ）、Ｔ２時間が経過したと判定されるまでステップＳ２０９Ａ、ステップＳ２１０の処理を繰り返し実行する。一方、ＣＰＵ１０は、Ｔ２時間が経過したと判定したときは（ステップＳ２１０：Ｙ）、ステップＳ２０３の処理に移行してＧＰＳ測位を実施する。
【００３９】
次に、撮像処理について、図４を参照しながら説明する。この撮像処理は、ＣＰＵ１０によってＲＯＭ１２に記憶された撮像プログラムが読み出され、これが実行されることにより実現される。
【００４０】
先ず、ＣＰＵ１０は、カメラ装置１８によって撮像された画像の画像データを取得する（ステップＳ３０１）。
【００４１】
ＣＰＵ１０は、上述したようにしてＧＰＳ測位により現在の位置を測位する（ステップＳ３０２）。なお、前回のＧＰＳ測位によって取得した測位結果を移動履歴データ記憶部１７から読み出すようにしてもよい。
【００４２】
ＣＰＵ１０は、ステップＳ３０２において取得した現在の位置が上述したようにして設定された指定地域の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。ＣＰＵ１０は、現在の位置が指定地域の範囲内であると判定したときは（ステップＳ３０３：Ｙ）、上述のようにして計測が開始された経過時間の計測結果を取得する（ステップＳ３０４）。その後、ＣＰＵ１０は、前回取得された経過時間と今回取得された経過時間との差分を算出することにより、前回撮像されたときからの経過時間を取得する（ステップＳ３０５）。
【００４３】
一方、ＣＰＵ１０は、ステップＳ３０３において、現在の位置が指定地域の範囲内であると判定しないときは（ステップＳ３０３：Ｎ）、ステップＳ３０４及びステップＳ３０５の処理を実行せずに、ステップＳ３０６の処理を実行する。
【００４４】
ＣＰＵ１０は、ステップＳ３０６において、ステップＳ３０１において取得した画像データを、ステップＳ３０４において取得された経過時間の計測結果、及び、ステップＳ３０５において取得された前回撮像されたときからの経過時間に対応付けてカメラ装置１８の記憶装置１８ａに記憶し（ステップＳ３０６）、この処理を終了する。このとき、現在時刻を時計部２０から取得し、画像データに対応付けるようにしてもよい。
【００４５】
本実施の形態では、以上のようにして構成されることにより、以下のようにしてＧＰＳ測位が実施され、及び、画像データの記憶が行われる。
【００４６】
すなわち、図５に示すように、上述したようにして、「地点１」〜「地点６」の入力が行われることにより、指定地域Ａが特定される。その後、撮像装置１を所持するユーザが指定地域Ａの範囲内となる前においては、Ｔ１時間毎にＧＰＳ測位が実施される。そして、ＧＰＳ測位を行ったときに、指定地域Ａの範囲内となったと判定されると、その後のＧＰＳ測位の間隔が、ユーザにより予め設定されたＴ２時間となる。また、このとき、指定地域Ａの範囲内となってからの経過時間の計測が開始される。
【００４７】
その後、ユーザがカメラ装置１８を使用して地点Ｐにおいて撮像が行われると、画像データとともに、ＧＰＳ測位による位置データと、経過時間とが取得される。位置データと経過時間は、画像データに対応付けられて記憶装置１８ａに記憶される。この地点Ｐでの撮像によって得られた画像データに基づく画像を、例えば、表示部１５に表示する場合は、図７に示すように、当該撮像した画像Ｉ１とともに、撮像した日時情報Ｄ、位置データに基づく位置情報Ｓ及び経過時間Ｔが表示される。ここで、経過時間Ｔの上段に表示された時間は、指定地域Ａの範囲内となってからの経過時間を示している。また、経過時間Ｔの下段に表示された時間は、前回撮像されたときからの経過時間を示している。位置情報Ｓの下方には、例えば、撮像した位置が景勝地周辺である場合に、当該景勝地周辺である旨の景勝地情報Ｕが表示される。景勝地は、例えば、地図データベース１９を参照することにより特定することができる。図７に示す例では、周辺に景勝地がないので、景勝地情報Ｕの表示は行われない。
【００４８】
その後、ユーザがカメラ装置１８を使用して地点Ｑにおいて撮像が行われると、同様に、画像データとともに、ＧＰＳ測位による位置データと、経過時間とが取得される。この地点Ｑでの撮像によって得られた画像データに基づく画像を、例えば、表示部１５に表示する場合は、図８に示すように、当該撮像した画像Ｉ２とともに、撮像した日時情報Ｄ、位置情報Ｓ及び経過時間Ｔが表示される。図８に示す例では、経過時間Ｔには、指定地域Ａの範囲内となってからの経過時間が上段に示されるとともに、地点Ｐにて前回撮像を行ったときからの経過時間が下段に示されている。また、地図データベース１９を参照した結果、地点Ｑは「壬生寺」の周辺であることが特定されたので、景勝地情報Ｕには、「壬生寺周辺」が表示される。
【００４９】
その後、撮像装置１を所持するユーザが指定地域Ａの範囲外となって、ＧＰＳ測位を行ったときに、指定地域Ａの範囲内でないと判定されると、その後のＧＰＳ測位の間隔が、Ｔ１時間となる。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態では、ＧＰＳ受信部１４は、所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う。ＣＰＵ１０は、地域の範囲を示す任意の形状を指定する。ＣＰＵ１０は、指定された地域の範囲を示す任意の形状の外または内に、ＧＰＳ受信部１４により測位した位置情報で示される現在位置が属しているか否かを判定する。ＣＰＵ１０は、判定結果に基づいてＧＰＳ受信部１４の測位条件を変更する。その結果、ユーザによって任意の範囲を指定し、その範囲内または範囲外となったときにＧＰＳ測位条件が変更されるので、ＧＰＳ測位の測位条件を変更させることにより電力の消費を低減しつつ、ユーザの所望とする地域における位置精度を向上させることができ、ユーザのニーズに応えることができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、ＧＰＳ受信部１４は、所定の時間間隔で位置情報の測位を行う。ＣＰＵ１０は、指定範囲の形状の外または内に属しているか否かの判定結果に基づいてＧＰＳ受信部１４が測位する時間間隔を変更するとともに、指定範囲の形状の外または内に属していると判定されたときにおいてＧＰＳ受信部１４が測位する時間間隔を設定する。その結果、指定範囲におけるＧＰＳ測位の測位間隔を設定できるので、任意の間隔で移動履歴を取得することが可能となり、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００５２】
また、本実施の形態では、カメラ装置１８は、被写体を撮像して撮像画像情報を取得する。記憶装置１８ａは、カメラ装置１８によって撮像された撮像画像情報を記憶する。その結果、撮像を所望する地域をユーザが予め指定しておき、撮像画像情報とともに位置情報を精度よく記録することができるので、利便性が向上する。
【００５３】
また、本実施の形態では、ＣＰＵ１０は、指定範囲の形状の外または内に属していると最初に判定されてからの経過時間を計測するとともに、指定範囲の形状の外または内に属していると判定されているときにおいてカメラ装置１８によって撮像画像情報が取得されたときに、撮像画像情報を撮像画像情報が取得されたときにおいて計測された経過時間に対応付けて記憶装置１８ａに記憶させる。その結果、ユーザが指定した指定範囲における時間の経過を撮像画像情報とともに管理することができるので、利便性が向上する。
【００５４】
なお、本実施の形態では、撮像装置に本実施の形態に係る測位装置を備える構成としたが、一般的なポータブルタイプのナビゲーション装置や移動体に据付型の測位装置に本実施の形態に係る測位装置を適用するようにしてもよい。
また、指定範囲の形状の外または内に属しているか否かの判定結果に基づいて、測位する時間間隔を変更しているが、この測位する時間間隔は、初期設定されている例えば１０分の時間間隔よりも短い１分、３分等の時間間隔としている。しかし、初期設定されている例えば１０分の時間間隔よりも長い１５分、１７分等の時間間隔としてもよい。
【００５５】
また、本実施の形態では、ＧＰＳモジュールをＳＬＥＥＰ状態とすることにより、ＧＰＳ測位の間隔を変更するようにしたが、ＳＬＥＥＰ状態とせず、位置データの取得タイミングを変更するようにしてもよい。
【００５６】
また、本実施の形態では、ＧＰＳ測位により所定間隔で位置データを取得するようにしたが、例えば、３軸地磁気センサや３軸加速度センサ等を設けて、ＧＰＳ測位を行わない期間において、これらの計測結果に基づいて自律航法による測位を行うようにしてもよい。
【００５７】
また、本実施の形態において、現在の位置が指定地域の範囲内にあると判定したときに、音声や表示による報知を行ってもよい。また、撮像装置１を振動させて報知するようにしてもよい。
【００５８】
また、本実施の形態では、指定領域に属することとなったときに、ＧＰＳ測位の測位条件を変更するようにしているが、ＧＰＳ測位の測位条件を変更するときに、ユーザによって測位条件を変更するか否かを選択することができるようにしてもよい。
【００５９】
また、本実施の形態では、測位手段として、ＧＰＳを利用して測位を行う構成としたが、例えば、携帯電話の基地局との通信により測位を行う構成や、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）などを用いて位置情報を外部から受信したり入力することで現在位置を確定する構成など、その他の種々の構成を適用することができる。
【００６０】
本発明の実施の形態及び変形例を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態及び変形例に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段と、
地域の範囲を示す任意の形状を指定する指定手段と、
この指定手段により指定された地域の範囲を示す任意の形状の外または内に、前記測位手段により測位した位置情報で示される現在位置が属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする測位装置。
＜請求項２＞
前記測位手段は、所定の時間間隔で位置情報の測位を行い、
前記制御手段は、前記指定範囲の形状の外または内に属しているか否かの判定結果に基づいて前記測位手段が測位する時間間隔を変更するとともに、前記指定範囲の形状の外または内に属していると判定されたときにおいて前記測位手段が測位する時間間隔を設定することを特徴とする請求項１に記載の測位装置。
＜請求項３＞
被写体を撮像して撮像画像情報を取得する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された撮像画像情報を記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の測位装置。
＜請求項４＞
前記制御手段は、前記指定範囲の形状の外または内に属していると最初に判定されてからの経過時間を計測するとともに、前記指定範囲の形状の外または内に属していると判定されているときにおいて前記撮像手段によって撮像画像情報が取得されたときに、該撮像画像情報を当該撮像画像情報が取得されたときにおいて計測された経過時間に対応付けて前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項３に記載の測位装置。
＜請求項５＞
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段を用いて、該測位手段の測位条件の変更を行う測位方法において、
地域の範囲を示す任意の形状を指定する指定ステップと、
この指定ステップにより指定された地域の範囲を示す任意の形状の外または内に、前記測位手段により測位した位置情報で示される現在位置が属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御ステップと、
を備えていることを特徴とする測位方法。
＜請求項６＞
所定の測位条件の成立毎に位置情報の測位を行う測位手段から測位結果を入力して、前記測位手段の測位条件の変更を行うコンピュータを、
地域の範囲を示す任意の形状を指定する指定手段、
この指定手段により指定された地域の範囲を示す任意の形状の外または内に、前記測位手段により測位した位置情報で示される現在位置が属しているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記測位手段の測位条件を変更する制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【符号の説明】
【００６１】
１  撮像装置
１０  ＣＰＵ（指定手段、制御手段）
１３  ＧＰＳ受信アンテナ
１４  ＧＰＳ受信部（測位手段）
１８  カメラ装置（撮像手段）
１８ａ  記憶装置（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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