(57)【要約】【課題】ピボットホルダの保持孔内に水や塵埃等が滞留するのを防止し、作動時における摩擦抵抗を抑制することが可能なワイパー装置を提供する。【解決手段】ピボットシャフト２４がピボットホルダ２６の保持孔３３に挿入され、ピボットホルダ２６の内周面とピボットシャフト２４の外周面との間に筒状の軸受け５０，５１が一対設けられ、両軸受け５０，５１はピボットシャフト２４の軸心方向Ａにおいて離間して対向し、保持孔３３内における両軸受け５０，５１間に油脂溜り部５２が形成され、ピボットホルダ２６に、油脂を外部から油脂溜り部５２に供給する第１の給脂手段５４が設けられている。【選択図】図４
2013193531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピボットシャフトと、取付部材に取付けられてピボットシャフトを回動自在に保持するピボットホルダと、ピボットシャフトに設けられたワイパーアームと、ピボットシャフトを往復回動させる駆動装置と、駆動装置とピボットシャフトとを連動連結する連動機構とを有するワイパー装置であって、
ピボットホルダは保持孔を有し、
ピボットシャフトは保持孔に挿入され、
ピボットホルダの内周面とピボットシャフトの外周面との間に筒状の軸受けが一対設けられ、
両軸受けはピボットシャフトの軸心方向において離間して対向し、
保持孔内における両軸受け間に油脂溜り部が形成され、
ピボットホルダに、油脂を外部から油脂溜り部に供給する第１の給脂手段が設けられていることを特徴とするワイパー装置。
【請求項２】
ピボットシャフトに、ピボットシャフトの軸心方向への移動を規制する移動規制部が一対設けられ、
両移動規制部はそれぞれ、保持孔の外部において、ピボットシャフトの径方向外向きに突出していると共に軸心方向においてピボットホルダの端部に対向しており、
ピボットホルダは両移動規制部間に設けられ、
軸受けの外周面に、油脂溜り部内の油脂を移動規制部とピボットホルダの端部との間に導く溝が形成されていることを特徴とする請求項１記載のワイパー装置。
【請求項３】
ピボットシャフトの一端部が取付部材の外方に突出すると共に他端部が内方に突出し、
ワイパーアームと連動機構とがピボットシャフトの一端部に連結され、
ピボットホルダは取付部材の外方に突出する第１ホルダ部を有し、
第１ホルダ部は、ピボットシャフトの軸心方向において、ワイパーアームおよび連動機構の両者と取付部材との間に位置し、
第１ホルダ部はピボットシャフトの軸心に対して傾斜した傾斜面を有し、
傾斜面はピボットシャフトの一端側がピボットシャフトに近付くように傾斜し、
第１の給脂手段はグリスニップルと給脂孔とを有し、
グリスニップルはピボットホルダの傾斜面に取付けられ、
給脂孔はグリスニップルと油脂溜り部との間に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のワイパー装置。
【請求項４】
連動機構は揺動部材を有するリンク機構からなり、
揺動部材は軸孔を有し、
取付部材に取付けられた支軸が軸孔に挿通されることによって、揺動部材が支軸に揺動自在に支持され、
油脂を外部から軸孔の内周面と支軸の外周面との間に供給する第２の給脂手段が支軸に設けられていることを特徴とするワイパー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば荷役車両等に設けられるワイパー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワイパー装置としては、例えば図１３に示すように、ピボットシャフト１０１と、車体の一部１０２に取付けられてピボットシャフト１０１を回動自在に保持する円筒状のピボットホルダ１０３と、ピボットシャフト１０１に設けられたワイパーアーム１０４と、ピボットシャフト１０１を往復回動させるモータ（図示省略）と、モータとピボットシャフト１０１とを連動連結するリンク機構１０５とを有するワイパー装置が記載されている。
【０００３】
また、ピボットホルダ１０３は保持孔１０６を有し、ピボットシャフト１０１は保持孔１０６に挿入され、ピボットホルダ１０３の内周面とピボットシャフト１０１の外周面との間に円筒状の軸受け１０７が一対設けられ、両軸受け１０７はピボットシャフト１０１の軸心方向Ａにおいて離間して対向している。
【０００４】
さらに、ピボットシャフト１０１には、ピボットシャフト１０１と共に回動してピボットシャフト１０１の軸心方向Ａへの移動を規制するプッシュナット１０８が設けられている。尚、プッシュナット１０８とピボットホルダ１０３の一端部との間にはワッシャ１０９が設けられている。
【０００５】
これによると、モータの駆動により、リンク機構１０５を介してピボットシャフト１０１が往復回動し、ワイパーアーム１０４がピボットシャフト１０１を中心に往復揺動することにより、ウィンドの外面に付着した雨水等が払拭される。
【０００６】
尚、ピボットシャフト１０１が往復回動する際、ピボットシャフト１０１の外周面が軸受け１０７の内周面に摺接し、さらに、ピボットシャフト１０１と共にプッシュナット１０８が往復回動し、プッシュナット１０８がワッシャ１０９に摺接するか或はワッシャ１０９がピボットホルダ１０３の一端部に摺接する。
【０００７】
上記のような構成のワイパー装置は例えば下記特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−１０５０９９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら上記の従来形式では、ピボットホルダ１０３の保持孔１０６内における両軸受け１０７間に空間１１０が形成されており、外部からこの空間１１０内に水や塵埃等が浸入して滞留するといった問題がある。
【００１０】
また、ピボットシャフト１０１が往復回動する際、ピボットシャフト１０１の外周面が軸受け１０７の内周面に摺接し、さらに、プッシュナット１０８がワッシャ１０９に摺接するか或はワッシャ１０９がピボットホルダ１０３の一端部に摺接するため、これらの摺接部分によって摩擦抵抗が増大するといった問題がある。
【００１１】
本発明は、ピボットホルダの保持孔内に水や塵埃等が滞留するのを防止し、作動時における摩擦抵抗を抑制することが可能なワイパー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本第１発明は、ピボットシャフトと、取付部材に取付けられてピボットシャフトを回動自在に保持するピボットホルダと、ピボットシャフトに設けられたワイパーアームと、ピボットシャフトを往復回動させる駆動装置と、駆動装置とピボットシャフトとを連動連結する連動機構とを有するワイパー装置であって、
ピボットホルダは保持孔を有し、
ピボットシャフトは保持孔に挿入され、
ピボットホルダの内周面とピボットシャフトの外周面との間に筒状の軸受けが一対設けられ、
両軸受けはピボットシャフトの軸心方向において離間して対向し、
保持孔内における両軸受け間に油脂溜り部が形成され、
ピボットホルダに、油脂を外部から油脂溜り部に供給する第１の給脂手段が設けられているものである。
【００１３】
これによると、駆動装置の駆動により、連動機構を介してピボットシャフトが往復回動し、ワイパーアームがピボットシャフトを中心に往復揺動することにより、ウィンド等に付着した雨水等が払拭される。ピボットシャフトが往復回動する際、ピボットシャフトの外周面が両軸受けの内周面に摺接する。
【００１４】
油脂を第１の給脂手段によって外部から油脂溜り部に供給することにより、油脂が油脂溜り部に充填される。これにより、油脂溜り部の空間が油脂で埋められるため、ピボットホルダの保持孔内に水や塵埃等が滞留するのを防止することができる。さらに、油脂が油脂溜り部からピボットシャフトの外周面と軸受けの内周面との間に侵入することにより、ピボットシャフトと軸受けとの摺接部分の摩擦抵抗が抑制される。
【００１５】
本第２発明におけるワイパー装置は、ピボットシャフトに、ピボットシャフトの軸心方向への移動を規制する移動規制部が一対設けられ、
両移動規制部はそれぞれ、保持孔の外部において、ピボットシャフトの径方向外向きに突出していると共に軸心方向においてピボットホルダの端部に対向しており、
ピボットホルダは両移動規制部間に設けられ、
軸受けの外周面に、油脂溜り部内の油脂を移動規制部とピボットホルダの端部との間に導く溝が形成されているものである。
【００１６】
これによると、移動規制部は、ピボットシャフトと共に往復回動して、ピボットシャフトの軸心方向への移動を規制する。油脂溜り部に充填された油脂は軸受けの溝を通って移動規制部とピボットホルダの端部との間に供給されるため、移動規制部とピボットホルダの端部との摺接部分の摩擦抵抗が抑制される。
【００１７】
本第３発明におけるワイパー装置は、ピボットシャフトの一端部が取付部材の外方に突出すると共に他端部が内方に突出し、
ワイパーアームと連動機構とがピボットシャフトの一端部に連結され、
ピボットホルダは取付部材の外方に突出する第１ホルダ部を有し、
第１ホルダ部は、ピボットシャフトの軸心方向において、ワイパーアームおよび連動機構の両者と取付部材との間に位置し、
第１ホルダ部はピボットシャフトの軸心に対して傾斜した傾斜面を有し、
傾斜面はピボットシャフトの一端側がピボットシャフトに近付くように傾斜し、
第１の給脂手段はグリスニップルと給脂孔とを有し、
グリスニップルはピボットホルダの傾斜面に取付けられ、
給脂孔はグリスニップルと油脂溜り部との間に形成されているものである。
【００１８】
これによると、ピボットホルダに傾斜面を形成し、この傾斜面にグリスニップルを取付けているため、ピボットシャフトの軸心方向におけるピボットホルダの端部からのグリスニップルのはみ出し量が低減されると共に、取付部材からピボットホルダの端部までの突出量が低減される。これにより、グリスニップルが連動機構やワイパーアームに干渉することはなく、ピボットシャフトの軸心方向における取付部材から連動機構までの距離や取付部材からワイパーアームまでの距離を短縮することができる。
【００１９】
本第４発明におけるワイパー装置は、連動機構は揺動部材を有するリンク機構からなり、
揺動部材は軸孔を有し、
取付部材に取付けられた支軸が軸孔に挿通されることによって、揺動部材が支軸に揺動自在に支持され、
油脂を外部から軸孔の内周面と支軸の外周面との間に供給する第２の給脂手段が支軸に設けられているものである。
【００２０】
これによると、駆動装置の駆動によりリンク機構が作動し、揺動部材が支軸に対して揺動する。油脂を第２の給脂手段によって外部から軸孔の内周面と支軸の外周面との間に供給することにより、揺動部材と支軸との摺接部分の摩擦抵抗が抑制される。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように本発明によると、ピボットホルダの保持孔内に水や塵埃等が滞留するのを防止し、作動時における摩擦抵抗を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態におけるワイパー装置を備えたストラドルキャリアの斜視図である。
【図２】同、ワイパー装置を備えたストラドルキャリアの操作室の正面図である。
【図３】同、ワイパー装置全体の正面図である。
【図４】同、ワイパー装置のピボットホルダの取付部の断面図である。
【図５】図４の一部を拡大した断面図である。
【図６】同、ワイパー装置のピボットホルダの正面図である。
【図７】同、ワイパー装置の軸受けの斜視図である。
【図８】同、ワイパー装置のリンク機構の揺動部材の取付部の側面図である。
【図９】同、ワイパー装置のリンク機構の揺動部材の取付部の断面図である。
【図１０】同、ワイパー装置のリンク機構の揺動部材の正面図である。
【図１１】本発明の実施の形態におけるワイパー装置に対する比較例を示したワイパー装置のピボットホルダの取付部の断面図である。
【図１２】本発明の実施の形態におけるワイパー装置に対する比較例を示したワイパー装置のピボットホルダの取付部の断面図である。
【図１３】従来のワイパー装置の取付部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明における実施の形態を、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１に示すように、１はコンテナヤード等でコンテナ１０（荷の一例）の積み降ろしや運搬等の荷役作業を行う走行自在なストラドルキャリア（荷役車両の一例）である。
【００２４】
ストラドルキャリア１は、本体部２と、本体部２の下部の前後左右複数箇所に設けられたボギー台車３とを有している。本体部２は、左右一対のシルビーム４と、シルビーム４の各端に立設されたコラム５と、コラム５の上端間に設けられた複数のガーダ６等を有している。
【００２５】
ガーダ６には、吊り装置８を介してコンテナ１０を把持するスプレッダ装置９が昇降自在に配設されている。また、各ボギー台車３は複数の走行車輪１１を有している。
本体部２には、ストラドルキャリア１の運転や吊り装置８、スプレッダ装置９の操作を行う操作室１４が設けられている。図１，図２に示すように、操作室１４は、前後一対の立壁部材１５（取付部材の一例）と、左右一対の側壁部材１６と、天井部材１７と、床部材（図示省略）とを有するボックス状の構造物である。
【００２６】
前方の立壁部材１５には開閉自在な扉１９が設けられ、扉１９の外板１９ａ（取付部材の一例）には、ガラス製のウィンド２０と、ウィンド２０の外面に付着した雨水等を払拭するワイパー装置２１とが設けられている。
【００２７】
また、左右一方の側壁部材１６にはガラス製のウィンド２２が設けられている。
図３，図４に示すように、ワイパー装置２１は、上下一対のピボットシャフト２４，２５と、扉１９の外板１９ａに取付けられて各ピボットシャフト２４，２５を回動自在に保持する上下一対のピボットホルダ２６，２７と、各ピボットシャフト２４，２５に設けられた上下一対のワイパーアーム２８，２９と、両ピボットシャフト２４，２５を同方向へ往復回動させる電動機３０（駆動装置の一例）と、電動機３０と各ピボットシャフト２４，２５とを連動連結するリンク機構３１（連動機構の一例）とを有している。
【００２８】
先ず、上段のワイパー取付部３２の構成を以下に説明する。
図４〜図６に示すように、上段のピボットホルダ２６は、扉１９の外板１９ａの内外に貫通する保持孔３３と、外板１９ａの外方（一方）へ突出した第１ホルダ部３４と、外板１９ａの内方（他方）へ突出した第２ホルダ部３５とを有している。第１ホルダ部３４は、円錐台形状をした本体部３４ａと、扉１９の外板１９ａの外面に当て付けられて複数のねじとナット３６により固定されたフランジ部３４ｂとを有している。本体部３４ａは、外周部に、ピボットシャフト２４の軸心３７に対して傾斜した傾斜面３８を有している。この傾斜面３８はピボットシャフト２４の一端側がピボットシャフト２４に近付くように傾斜している。また、第２ホルダ部３５は、円筒形状であり、扉１９の外板１９ａに形成された取付孔に挿入されている。
【００２９】
ピボットシャフト２４は、ピボットホルダ２６の保持孔３３に挿入され、一端部が保持孔３３から扉１９の外板１９ａの外方に突出すると共に他端部が保持孔３３から外板１９ａの内方に突出している。ピボットシャフト２４の一端部には一方のねじ部３９が形成され、一方のねじ部３９にナット４０を螺合することにより、ワイパーアーム２８がピボットシャフト２４の一端部に取付けられている。ワイパーアーム２８の先端にはワイパーブレード４１が設けられている。また、ピボットシャフト２４の他端部には他方のねじ部４３が形成されている。
【００３０】
ピボットシャフト２４には、ピボットシャフト２４と共に回動してピボットシャフト２４の軸心方向Ａへの移動を規制する一対の移動規制部４４，４５が設けられている。一方の移動規制部４４は、保持孔３３の外部において、ピボットシャフト２４の径方向外向きに突出している円板状の鍔部からなり、軸心方向Ａにおいてピボットホルダ２６の外端部に対向している。
【００３１】
他方の移動規制部４５は、ピボットシャフト２４の他方のねじ部４３に外嵌された押え座金４７と、他方のねじ部４３に螺合されたナット４８とを有している。押え座金４７はナット４８によってピボットシャフト２４に取付けられており、保持孔３３の外部において、ピボットシャフト２４の径方向外向きに突出し、軸心方向Ａにおいてピボットホルダ２６の内端部に対向している。
【００３２】
ピボットホルダ２６は両移動規制部４４，４５間に設けられ、他方の移動規制部４５の押え座金４７とピボットホルダ２６の内端部との間にはスラスト座金４９が設けられている。
【００３３】
ピボットホルダ２６の内周面とピボットシャフト２４の外周面との間には、一対の円筒状の軸受け５０，５１が設けられている。両軸受け５０，５１は、はめ輪（ブッシュ）であり、軸心方向Ａにおいて離間して対向している。保持孔３３内における両軸受け５０，５１間には油脂溜り部５２が全周にわたり形成されている。尚、油脂溜り部５２における保持孔３３の直径は、軸受け５０，５１の挿入部分における保持孔３３の直径よりも僅かに小さく設定されている。
【００３４】
ピボットホルダ２６には、グリス（油脂の一例）を外部から油脂溜り部５２に供給する第１の給脂手段５４が設けられている。第１の給脂手段５４は第１のグリスニップル５５と第１の給脂孔５６とを有している。第１のグリスニップル５５は、ピボットホルダ２６の傾斜面３８に取付けられており、各ピボットシャフト２４，２５の下方に位置している。また、第１の給脂孔５６は、ピボットホルダ２６に一直線状に形成され、油脂溜り部５２と第１のグリスニップル５５とに連通している。
【００３５】
図５，図７に示すように、一方の軸受け５０の外周面には、油脂溜り部５２内のグリスを一方の移動規制部４４とピボットホルダ２６の外端部との間に導く一方の溝５７が形成されている。また、他方の軸受け５１の外周面には、油脂溜り部５２内のグリスを他方の移動規制部４５の押え座金４７とピボットホルダ２６の内端部との間に導く他方の溝５８が形成されている。
【００３６】
以上が上段のワイパー取付部３２の構成の説明であり、図２，図３に示す下段のワイパー取付部６１の構成は上述した上段のワイパー取付部３２の構成と同じであるため、説明を省略する。
【００３７】
図２〜図４に示すように、リンク機構３１は、電動機３０によって一方向に回転するクランク円盤６３と、扉１９の外板１９ａの外側に設けられた揺動アーム６４および揺動部材６５と、上段のピボットシャフト２４の一端部に設けられた上段の揺動アーム６６と、下段のピボットシャフト２５の一端部に設けられた下段の揺動アーム６７と、クランク円盤６３と揺動アーム６４との間に連結された横方向の第１の連結杆６９と、揺動アーム６４と揺動部材６５との間に連結された横方向の第２の連結杆７０と、揺動部材６５と上段の揺動アーム６６との間に連結された縦方向の第３の連結杆７１と、上段の揺動アーム６６と下段の揺動アーム６７との間に連結された縦方向の第４の連結杆７２とを有している。
【００３８】
尚、上段のピボットホルダ２６の第１ホルダ部３４は、上段のピボットシャフト２４の軸心方向Ａにおいて、上段のワイパーアーム２８および揺動アーム６６の両者と扉１９の外板１９ａとの間に位置している。同様に、下段のピボットホルダ２６の第１ホルダ部３４は、下段のピボットシャフト２５の軸心方向Ａにおいて、下段のワイパーアーム２９および揺動アーム６７の両者と扉１９の外板１９ａとの間に位置している。
【００３９】
尚、電動機３０とクランク円盤６３と揺動アーム６４と第１の連結杆６９とはカバー７３内に収納されている。
次に、上記揺動部材６５の取付構造を説明する。
【００４０】
図３，図８〜図１０に示すように、揺動部材６５は、扉１９の外板１９ａに取付け固定された支軸７５によって、揺動自在に支持されている。揺動部材６５は、軸孔７６を有する円筒状のボス部７７と、ボス部７７に設けられた三角形状の板部７８とを有している。尚、第２および第３の連結杆７０，７１の端部は板部７８に連結されている。
【００４１】
支軸７５は、基端部に鍔部８０を有し、先端部にねじ部８１を有し、鍔部８０とねじ部８１との間に挿入部８２を有している。挿入部８２は揺動部材６５の軸孔７６に挿入され、鍔部８０は挿入部８２よりも大径であり、ねじ部８１は挿入部８２よりも小径である。
【００４２】
揺動部材６５は、支軸７５の鍔部８０とねじ部８１に螺合されたナット８３との間に設けられている。尚、鍔部８０とボス部７７との間およびナット８３とボス部７７との間にはそれぞれ、円環状のスラスト座金８４が設けられている。
【００４３】
また、支軸７５の挿入部８２の外周面と揺動部材６５のボス部７７の内周面との間には、円筒状の軸受け８５が設けられている。軸受け８５ははめ輪（ブッシュ）であり、揺動部材６５が支軸７５に対して揺動している時、挿入部８２が軸受け８５に摺接する。
【００４４】
グリス（油脂の一例）を外部から軸受け８５の内周面と挿入部８２の外周面との間（軸孔の内周面と支軸の外周面との間の一例）に供給する第２の給脂手段８６が支軸７５に設けられている。第２の給脂手段８６は第２のグリスニップル８７と第２の給脂孔８８とを有している。第２のグリスニップル８７は支軸７５の先端部に取付けられている。また、第２の給脂孔８８は、支軸７５に形成され、一端が第２のグリスニップル８７に連通し、他端が挿入部８２の外周面と軸受け８５の内周面との間に連通している。
【００４５】
以下、上記構成における作用を説明する。
図１に示すように、スプレッダ装置９でコンテナ１０を把持して吊り装置８で吊り上げ、走行車輪１１を回転させてストラドルキャリア１を走行経路１２に沿って走行させることにより、コンテナ１０の積み降ろしや運搬等の荷役作業を行うことができる。
【００４６】
図２に示すように、雨天の際等においては、ワイパー装置２１を作動させることにより、上下一対のワイパーブレード４１が往復揺動して、ウィンド２０の外面に付着した雨水等が払拭される。すなわち、図３に示すように、電動機３０によってクランク円盤６３が一方向へ回転することにより、揺動アーム６４と揺動部材６５とがそれぞれ往復揺動すると共に、第１および第２の連結杆６９，７０が横方向へ往復揺動し、第３および第４の連結杆７１，７２と上段および下段の揺動アーム６６，６７とが上下方向へ往復揺動し、上下両ピボットシャフト２４，２５が同方向へ往復回動し、上下両ワイパーアーム２８，２９がピボットシャフト２４，２５を中心に往復揺動する。
【００４７】
このように各ピボットシャフト２４，２５が往復回動する際、図３，図４に示すように、各ピボットシャフト２４，２５の外周面が両軸受け５０，５１の内周面に摺接する。また、一方の移動規制部４４と他方の移動規制部４５の押え座金４７とは各ピボットシャフト２４，２５と共に往復回動して、各ピボットシャフト２４，２５の軸心方向Ａへの移動を規制する。
【００４８】
グリスガンのノズルを第１の給脂手段５４の第１のグリスニップル５５に接続して、グリスを油脂溜り部５２に供給することにより、グリスが油脂溜り部５２に充填される。これにより、油脂溜り部５２の空間がグリスで埋められるため、各ピボットホルダ２６，２７の保持孔３３内に水や塵埃等が滞留するのを防止することができる。
【００４９】
さらに、グリスが油脂溜り部５２から各ピボットシャフト２４，２５の外周面と軸受け５０，５１の内周面との間に侵入することにより、各ピボットシャフト２４，２５と軸受け５０，５１との摺接部分の摩擦抵抗が抑制される。
【００５０】
また、図５，図７に示すように、油脂溜り部５２に充填されたグリスは一方の軸受け５０の一方の溝５７を通って一方の移動規制部４４と各ピボットホルダ２６，２７の外端部との間に供給されるため、一方の移動規制部４４と各ピボットホルダ２６，２７の外端部との摺接部分の摩擦抵抗が抑制される。
【００５１】
同様に、油脂溜り部５２に充填されたグリスは他方の軸受け５１の他方の溝５８を通って他方の移動規制部４５の押え座金４７と各ピボットホルダ２６，２７の内端部との間に供給されるため、押え座金４７と各ピボットホルダ２６，２７の内端部との摺接部分の摩擦抵抗が抑制される。これにより、摩擦抵抗による動力のロスが低減され、電動機３０を小型軽量化することができる。
【００５２】
また、図５に示すように、各ピボットホルダ２６，２７にそれぞれ傾斜面３８を形成し、傾斜面３８に第１のグリスニップル５５を取付けているため、軸心方向Ａにおける各ピボットホルダ２６，２７の外端部からの各第１のグリスニップル５５のはみ出し量Ｂが低減される。さらに、第１のグリスニップル５５が各ピボットホルダ２６，２７のフランジ部３４ｂに干渉するのを防止することができると共に、扉１９の外板１９ａから軸心方向Ａにおける各ピボットホルダ２６，２７の外端部までの突出量Ｃを低減することができる。
【００５３】
これにより、図４に示すように、第１のグリスニップル５５がワイパーアーム２８，２９やリンク機構３１の揺動アーム６６，６７に干渉することはなく、軸心方向Ａにおける扉１９の外板１９ａから揺動アーム６６，６７までの距離Ｄ１や外板１９ａからワイパーアーム２８，２９までの距離Ｄ２を短縮することができる。
【００５４】
尚、比較例として、図１１に示すように、各ピボットホルダ２６，２７に傾斜面３８を形成せず、第１のグリスニップル５５を各ピボットホルダ２６，２７の外端部に取付けた場合、各ピボットホルダ２６，２７の外端部からの各第１のグリスニップル５５のはみ出し量Ｂが増大するといった問題が生じる。また、図１２に示すように、各ピボットホルダ２６，２７に傾斜面３８を形成せず、第１のグリスニップル５５を各ピボットホルダ２６，２７の外周面に取付けた場合、第１のグリスニップル５５がフランジ部３４ｂに干渉するのを避けるため、扉１９の外板１９ａから軸心方向Ａにおける各ピボットホルダ２６，２７の外端部までの突出量Ｃが増大するといった問題が生じる。
【００５５】
また、図４に示すように、各ピボットシャフト２４，２５にかかる荷重はそれぞれ二個の軸受け５０，５１で受けられるため、各軸受け５０，５１の荷重負荷を減らすことができる。
【００５６】
また、図８，図９に示すように、グリスガンのノズルを第２の給脂手段８６の第２のグリスニップル８７に接続して、グリスを支軸７５の挿入部８２の外周面と軸受け８５の内周面との間に供給することにより、揺動部材６５が支軸７５に対して揺動する際、軸受け８５と支軸７５との摺接部分の摩擦抵抗が抑制される。これにより、摩擦抵抗による動力のロスがさらに低減され、電動機３０を小型軽量化することができる。
【００５７】
上記実施の形態では、図２，図３に示すように、上下二段式のワイパー装置２１を示したが、三段以上の複数段式又は一段式であってもよい。また、上下複数段式に限らず、左右複数段式のワイパー装置であってもよい。
【００５８】
上記実施の形態では、図２に示すように、ワイパー装置２１をストラドルキャリア１の操作室１４の扉１９に設けたが、これに限定されるものではなく、例えば、図１に示した操作室１４の側壁部材１６等に設けてもよい。また、ストラドルキャリア１以外の荷役車両、例えばトランスファークレーン等に設けてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１９ａ    扉の外板（取付部材）
２１      ワイパー装置
２４，２５      ピボットシャフト
２６，２７      ピボットホルダ
２８，２９      ワイパーアーム
３０      電動機（駆動装置）
３１      リンク機構（連動機構）
３３      保持孔
３４      第１ホルダ部
３７      軸心
３８      傾斜面
４４，４５      移動規制部
５０，５１      軸受け
５２      油脂溜り部
５４      第１の給脂手段
５５      第１のグリスニップル
５６      第１の給脂孔
５７，５８      溝
６５      揺動部材
７５      支軸
７６      軸孔
８６      第２の給脂手段
Ａ        軸心方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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