(57)【要約】【課題】インク吐出ヘッドを備えるヘッドユニットにインクカートリッジが装着されて該インク吐出ヘッドとインクカートリッジが連通状態になるインクジェット記録装置における、記録実行時のインク吐出不良の発生を低減すること。【解決手段】インク吐出ヘッドを備えるヘッドユニットにインクカートリッジが装着されて該インク吐出ヘッドとインクカートリッジが連通状態になるインクジェット記録装置であって、前記インク吐出ヘッドが受ける衝撃を検出する第１衝撃センサーと、前記インクカートリッジが受ける衝撃を検出する第２衝撃センサーと、前記インク吐出ヘッドを回復するヘッド回復処理部と、前記第１衝撃センサーの検出値と前記第２衝撃センサーの検出値に基づいて得られた演算値と設定値との比較に基づいて前記ヘッド回復処理部によるヘッド回復処理を実行するか否かを判定する制御部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク吐出ヘッドを備えるヘッドユニットにインクカートリッジが装着されて該インクカートリッジと前記インク吐出ヘッドが連通状態になるインクジェット記録装置であって、
前記インク吐出ヘッドが受ける衝撃を検出する第１衝撃センサーと、
前記インクカートリッジが受ける衝撃を検出する第２衝撃センサーと、
前記インク吐出ヘッドを回復するヘッド回復処理部と、
前記第１衝撃センサーの検出値と前記第２衝撃センサーの検出値に基づいて得られた演算値と設定値との比較に基づいて前記ヘッド回復処理部によるヘッド回復処理を実行するか否かを判定する制御部と、を備えるインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、
前記演算値は、前記第１衝撃センサーの検出値と前記第２衝撃センサーの検出値の差であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載されたインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記演算値の大きさに応じて前記ヘッド回復処理部による回復処理の強度を変えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載されたインクジェット記録装置において、
前記演算値に対応する値を記憶するメモリーを備え、
前記制御部は、前記演算値と設定値との比較でヘッド回復処理が要であると判定された場合に前記メモリーに記憶し、
該制御部は、記録データを受信した際における記録動作を実行する前に、前記メモリーに記憶されている前記演算値に基づいてヘッド回復処理を実行することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載されたインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記演算値が設定値との比較でヘッド回復処理が要であると判定されたものが複数ある場合には各値を前記メモリーに記憶し、
前記制御部は、前記演算値についてメモリーに記憶されている全ての値に基づいて回復処理の強度を変えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
インク吐出ヘッドを備えるヘッドユニットにインクカートリッジが装着されて該インク吐出ヘッドとインクカートリッジが連通状態になるインクジェット記録装置の制御方法であって、
第１衝撃センサーで前記インク吐出ヘッドが受ける衝撃を検出する工程と、
第２衝撃センサーで前記インクカートリッジが受ける衝撃を検出する工程と、
前記第１衝撃センサーの検出値と前記第２衝撃センサーの検出値に基づいて得られた演算値と設定値との比較に基づいてヘッド回復処理を実行するか否かを判定する工程と、を有するインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項７】
インク吐出ヘッドを備えるヘッドユニットと、
該ヘッドユニットにインクカートリッジが装着されて該インクカートリッジと前記インク吐出ヘッドが連通状態になるインク吐出ヘッドユニットであって、
前記インク吐出ヘッドが受ける衝撃を検出する第１衝撃センサーと、
前記インクカートリッジが受ける衝撃を検出する第２衝撃センサーと、を備えているインク吐出ヘッドユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク吐出ヘッドを備えるヘッドユニットにインクカートリッジが装着されて該インク吐出ヘッドとインクカートリッジが連通状態になり、当該インク吐出ヘッドへのインクの供給が可能になる構造のインクジェット記録装置、該インクジェット記録装置の制御方法及び該インクジェット記録装置が備えるインク吐出ヘッドユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置を一つの置き場所から移動させて別の置き場所に置いた瞬間等に受ける衝撃に基いて、インク吐出ヘッドから吐出されるインク滴のノズル抜けの問題が発生することがある。即ち前記衝撃がインク吐出ヘッドのノズル開口部におけるインクのメニスカスの凹形状を劣化させ、インク吐出不良の問題が発生することがある。
【０００３】
この問題を考慮した従来技術として、特許文献１に記載されている液滴吐出装置が挙げられる。この特許文献１には、液滴吐出装置に加わった衝撃をメモリーに記憶しておき、液滴吐出ヘッドが吐出不良状態であるか否かを判定するための吐出不良検査を液滴吐出動作の開始前に行い、前記吐出不良検査により前記液滴吐出ヘッドの吐出不良状態が検出された場合には、前記液滴吐出動作の開始前に、前記液滴吐出ヘッドの吐出不良回復処理を行う液滴吐出装置及びその制御方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０１６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載されている液滴吐出装置は、インク吐出ヘッドに加わる衝撃を検出する衝撃センサーが該インク吐出ヘッドおよびキャリッジを支持しているフレーム材などに固定されているだけである。インク吐出ヘッドを備えるヘッドユニット（キャリッジ等）にインクカートリッジが装着されて該インク吐出ヘッドとインクカートリッジが連通状態になる構造のインクジェット記録装置に特有の課題については全く考慮されていない。
【０００６】
この種構造のインクジェット記録装置においては、インクカートリッジがヘッドユニットに装着される際に該ヘッドユニットが備えるインク導入用針がインクカートリッジのシール部に差し込まれる。これにより、インク吐出ヘッドとインクカートリッジが連通状態になる。  
この構造のインクジェット記録装置に衝撃が加わると、インク吐出ヘッドとインクカートリッジは一体構造ではないので、互いに別々の動きをする。この別々の動きがインク吐出ヘッド内に圧力変動をもたらし、前記メニスカスを劣化し、ノズル抜け即ちインク吐出不良を生じる虞がある。
【０００７】
◆◆◆  目的  ◆◆◆
本発明は、インク吐出ヘッドを備えるヘッドユニットにインクカートリッジが装着されて該インク吐出ヘッドとインクカートリッジが連通状態になるインクジェット記録装置における、記録実行時のインク吐出不良の発生を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様に係るインクジェット記録装置は、インク吐出ヘッドを備えるヘッドユニットにインクカートリッジが装着されて該インクカートリッジと前記インク吐出ヘッドが連通状態になるインクジェット記録装置であって、前記インク吐出ヘッドが受ける衝撃を検出する第１衝撃センサーと、前記インクカートリッジが受ける衝撃を検出する第２衝撃センサーと、前記インク吐出ヘッドを回復するヘッド回復処理部と、前記第１衝撃センサーの検出値と前記第２衝撃センサーの検出値に基づいて得られた演算値と設定値との比較に基づいて前記ヘッド回復処理部によるヘッド回復処理を実行するか否かを判定する制御部と、を備えるものである。
【０００９】
◆◆◆  作用の説明  ◆◆◆
本態様においては、前記インク吐出ヘッドが受ける衝撃を第１衝撃センサーで検出し、前記インクカートリッジが受ける衝撃を第２衝撃センサーで別に検出する。そして、制御部が前記第１衝撃センサーの検出値と前記第２衝撃センサーの検出値に基づいて得られた演算値と設定値との比較に基づいて前記ヘッド回復処理部によるヘッド回復処理を実行するか否かを判定する。ヘッド回復処理をする、すなわち「要」と判定された場合に、前記ヘッド回復処理部によるヘッド回復処理を実行する。  
【００１０】
後述するように、前記第１衝撃センサーの検出値と前記第２衝撃センサーの検出値に基づいて得られた演算値の一例である両検出値の差と、前記ノズル抜けすなわちインク吐出不良の発生との間に相関があることを本願発明者は発見した。すなわち、前記第１衝撃センサーの検出値と前記第２衝撃センサーの検出値の差が、ある値を超えると前記インク吐出不良が発生する傾向が出るが、その値より小さいとインク吐出不良が発生しないことを発見した。  
ここで、前記第１衝撃センサーの検出値と前記第２衝撃センサーの検出値に基づいて得られた演算値としては、前記両検出値の差の他に、両検出値の和、積、商（比）等を用いることも可能である。  
【００１１】
本態様によれば、前記両衝撃センサーの検出値に基づいて得られた演算値と設定値との比較に基づいてヘッド回復処理が「要」であると判定された場合に、前記ヘッド回復処理部によるヘッド回復処理を実行する。これにより、インク吐出ヘッドを備えるヘッドユニットにインクカートリッジが装着されて該インク吐出ヘッドとインクカートリッジが連通状態になる構造のインクジェット記録装置における、記録実行時のインク吐出不良の発生を低減することができる。
【００１２】
本発明の第２の態様に係るインクジェット記録装置は、前記第１の態様において、前記演算値は、前記第１衝撃センサーの検出値と前記第２衝撃センサーの検出値の差であることを特徴とするものである。  
本態様によれば、前記演算値は、前記第１衝撃センサーの検出値と前記第２衝撃センサーの検出値の差であるので、演算値が小さい値となり、また求め易く、演算処理が容易である。
【００１３】
本発明の第３の態様に係るインクジェット記録装置は、前記第１の態様又は第２の態様において、前記制御部は、前記演算値の大きさに応じて前記ヘッド回復処理部による回復処理の強度を変えることを特徴とするものである。
【００１４】
◆◆◆  作用の説明  ◆◆◆
本態様によれば、前記ヘッド回復処理は、前記両衝撃センサーの検出値の差の程度等の前記演算値の大きさに応じて回復処理の強度が変わる。即ち、前記演算値が大きいある範囲については強度大の回復処理を実行し、該演算値が小さいある範囲については強度小の回復処理を実行し、該演算値がそれらの間の範囲であるときは強度中の回復処理を実行することが可能である。  
【００１５】
演算の仕方によるが、単純化すると前記演算値が大きいこと、例えば前記両検出値の差が大きいことは、当該インク吐出ヘッド及びインクカートリッジが大きい衝撃を受けたことに相当すると言える。大きい衝撃は前記メニスカスの凹形状の劣化の程度を大とする傾向が強い。一方、前記演算値が小さいこと、例えば前記検出値の差が小さいことは、当該インク吐出ヘッド及びインクカートリッジが小さい衝撃を受けたことに相当すると言える。小さい衝撃は前記メニスカスの凹形状の劣化の程度も小となる傾向が出る。前記演算値が前記大と小の間であることは、前記メニスカスの凹形状の劣化の程度も前記大と小の間となる傾向が出る。  
従って、本態様によれば、前記メニスカスの劣化の程度に応じた効果的な回復処理を行うことができる。
【００１６】
本発明の第４の態様に係るインクジェット記録装置は、前記第１の態様から第３の態様のいずれか一つの態様において、前記演算値に対応する値を記憶するメモリーを備え、前記制御部は、前記演算値と設定値との比較でヘッド回復処理が要であると判定された場合に前記メモリーに記憶し、該制御部は、記録データを受信した際における記録動作を実行する前に、前記メモリーに記憶されている前記演算値に基づいてヘッド回復処理を実行することを特徴とするものである。
【００１７】
記録動作開始までの待機中に複数回の大きな衝撃を受けた場合、その衝撃の都度ヘッド回復処理を行うより、複数回の衝撃に対するヘッド回復処理を纏めて一回で行う方が無駄がない。  
本態様によれば、前記ヘッド回復処理は、記録データが制御部に送られた段階の記録動作の前に実行されるので、それ以前に複数回の衝撃を受けている場合に、ヘッド回復処理を纏めて一回で行うことになり、無駄がない。
【００１８】
本発明の第５の態様に係るインクジェット記録装置は、前記第４の態様において、前記制御部は、前記演算値が設定値との比較でヘッド回復処理が要であると判定されたものが複数ある場合には各値を前記メモリーに記憶し、前記制御部は、前記演算値についてメモリーに記憶されている全ての値に基づいて回復処理の強度を変えることを特徴とするものである。
【００１９】
◆◆◆  作用の説明  ◆◆◆
前記演算値として例えば検出値の差の程度が「中」に相当する中程度の衝撃が複数回当該インクジェット記録装置に加わった場合、前記メニスカスの劣化の程度は１回の衝撃よりも増すと言える。更に、小程度の衝撃と中程度の衝撃が加わっている場合も、前記メニスカスの劣化の程度はそれぞれ１回の衝撃の場合よりも増すと言える。  
本態様によれば、演算値（例えば前記検出値の差）についてメモリーに記憶されている全ての値に基づいて前記ヘッド回復処理部による回復処理の強度が決まるので、前記メニスカスの劣化の程度に応じた一層効果的な回復処理を行うことができる。
【００２０】
本発明の第６の態様に係るインクジェット記録装置の制御方法は、インク吐出ヘッドを備えるヘッドユニットにインクカートリッジが装着されて該インク吐出ヘッドとインクカートリッジが連通状態になるインクジェット記録装置の制御方法であって、第１衝撃センサーで前記インク吐出ヘッドが受ける衝撃を検出する工程と、第２衝撃センサーで前記インクカートリッジが受ける衝撃を検出する工程と、前記第１衝撃センサーの検出値と前記第２衝撃センサーの検出値に基づいて得られた演算値と設定値との比較に基づいてヘッド回復処理を実行するか否かを判定する工程と、を有するものである。
【００２１】
本態様によれば、インク吐出ヘッドを備えるヘッドユニットにインクカートリッジが装着されて該インク吐出ヘッドとインクカートリッジが連通状態になるインクジェット記録装置における、記録実行時のインク吐出不良の発生を低減することができる。
【００２２】
本発明の第７態様に係るインク吐出ヘッドユニットは、インク吐出ヘッドを備えるヘッドユニットと、該ヘッドユニットにインクカートリッジが装着されて該インクカートリッジと前記インク吐出ヘッドが連通状態になるインク吐出ヘッドユニットであって、前記インク吐出ヘッドが受ける衝撃を検出する第１衝撃センサーと、前記インクカートリッジが受ける衝撃を検出する第２衝撃センサーと、を備えている。
【００２３】
本態様に係るインク吐出ヘッドユニットは、前記インク吐出ヘッドが受ける衝撃を第１衝撃センサーで検出し、前記インクカートリッジが受ける衝撃を第２衝撃センサーで別に検出する。これにより、第１衝撃センサーの検出値と第２衝撃センサーの検出値の両検出値を用いて効果的な制御構造を構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例１に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】同実施例１に係るインクジェット記録装置の要部概略構成を示すブロック図。
【図３】同実施例１のヘッドユニットの拡大概略側面図。
【図４】衝撃の強さと各衝撃センサーの検出値の差との関係を示すグラフの図。
【図５】同実施例１の制御部の制御フローを示すフローチャート。
【図６】実施例２について制御部の制御フローを示すフローチャート。
【図７】実施例３について制御部の制御フローを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
◆◆◆  実施例１  ◆◆◆（図１−図５）
図示のインクジェット記録装置１は、シリアル式のインクジェットプリンターである。  
以下の説明において、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいう場合は、特に説明がない限り、図１を基準とした場合の「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」と一致するものとする。
【００２６】
図１乃至図３に示すように、本実施例に係るインクジェット記録装置１は、インク吐出ヘッド１３を備えるヘッドユニットであるキャリッジ６にインクカートリッジ１４が装着されて該インク吐出ヘッド１３とインクカートリッジ１４が連通状態になる構造である。すなわち、該インクジェット記録装置１は、インクカートリッジ１４がキャリッジ（ヘッドユニット）６に装着される際に該キャリッジ６が備えるインク導入用針１９（図３）がインクカートリッジ１４のシール部に差し込まれる。これにより、インク吐出ヘッド１３とインクカートリッジ１４が連通状態になる。
【００２７】
更に、該インクジェット記録装置１は、前記インク吐出ヘッド１３が受ける衝撃を検出する第１衝撃センサー１７（図２、図３）と、前記インクカートリッジ１４が受ける衝撃を検出する第２衝撃センサー１８（図２、図３）と、前記インク吐出ヘッド１３を回復するヘッド回復処理部１６と、前記第１衝撃センサー１７の検出値と前記第２衝撃センサー１８の検出値に基づいて得られた演算値と設定値Ｓとの比較に基づいて前記ヘッド回復処理部１６によるヘッド回復処理を実行するか否かを判定する制御部１２（図２）とを備える。  
本実施例では、前記演算値は、前記第１衝撃センサー１７の検出値と前記第２衝撃センサー１８の検出値の差が使われている。
【００２８】
本実施例では、第１衝撃センサー１７はインク吐出ヘッド１３に直接取り付けられている。また第２衝撃センサー１８はインクカートリッジ１４に直接取り付けられている。両センサー１７、１８の取付け位置は、前記インク導入用針１９の近傍が好ましい。ここで、衝撃センサーとしては公知の加速度センサーが使われている。以下、各構成要素について具体的に説明する。
【００２９】
インク吐出ヘッドユニット２３は、前記インク吐出ヘッド１３を備えるキャリッジ（ヘッドユニット）６と、該キャリッジ６に装着されて前記インク吐出ヘッド１３とインクが連通状態になるインクカートリッジ１４を備え、更に、前記インク吐出ヘッド１３が受ける衝撃を検出する第１衝撃センサー１７と、前記インクカートリッジ１４が受ける衝撃を検出する第２衝撃センサー１８とを備えている。
【００３０】
図１乃至図３に示すように、本実施例に係るインクジェット記録装置１は、フレーム２を備え、該フレーム２内の下部にプラテン３を備えている。該プラテン３は、その長手方向が左右方向に一致している。該プラテン３上には、前記フレーム２の背面下部に設けられた搬送用モーター４の駆動に基づき、図示しない紙送り機構により被記録媒体である記録紙Ｐが後方側から給送される。該搬送用モーター４は、制御部１２（図２）によって駆動される。
【００３１】
前記フレーム２内のプラテン３の上方に、該プラテン３の長手方向に沿ってガイド軸５が架設されている。該ガイド軸５に、当該ガイド軸５の軸線方向（左右方向）に沿って往復移動可能かつ回動不能にヘッドユニットであるキャリッジ６が支持されている。すなわち、本実施例では、キャリッジ６に左右方向に貫通するように支持孔７が形成されており、該支持孔７にガイド軸５が挿通されることにより、該キャリッジ６が前記ガイド軸５によって左右方向に往復移動可能に支持されている。
【００３２】
前記フレーム２の後壁面に、キャリッジ６を左右方向に往復移動するキャリッジ往復移動機構２２を備えている。本実施例では、該キャリッジ往復移動機構２２は、フレーム２の後壁外面に設けられたキャリッジモーター８と、フレーム２の後壁内面におけるガイド軸５の両端部と対応する位置に回転自在に支持された駆動プーリー９及び従動プーリー１０と、一対のプーリー９，１０間に巻掛けされた無端状のタイミングベルト１１とを備えている。そして、キャリッジモーター８の出力軸が駆動プーリー９に連結され、タイミングベルト１１がキャリッジ６の後面部と連結されている。  
該キャリッジモーター８は、制御部１２（図２）により駆動され、前記タイミングベルト１１を介してキャリッジ６を左右方向に移動制御する。
【００３３】
キャリッジ６は、図１、図３に示したように、本実施例ではボックス形に形成され、下面部にインク吐出ヘッド１３が設けられている。キャリッジ６は、前記インク吐出ヘッド１３に対して複数色（本実施形態では、ブラック、シアン、イエロー、マゼンタの４色）のインクをそれぞれ供給するためのインクカートリッジ１４が上面側凹部に着脱可能に収容される。
【００３４】
インク吐出ヘッド１３は、下面に開口を有するノズル（図示せず）が設けられ、該ノズルは開口の前後方向の並びを列として一列に複数のノズルが設けられてノズル列を成している。即ち、ブラックのノズル列、シアンのノズル列、イエローのノズル列、マゼンタのノズル列が左右方向に並設されている。
【００３５】
キャリッジ６をプラテン３上のドット形成領域１５にて左右方向に往復移動させながら、インク吐出ヘッド１３内に備えられた圧電素子（図示しない）を駆動することで、該プラテン３上に給送された記録紙Ｐに、各ノズル列のノズル開口から各インクがそれぞれ噴射されて記録が行われる。インク吐出ヘッド１３内に各ノズル毎に圧電素子（図示しない）が備えられ、各圧電素子はそれぞれに割り当てられた記録（画像）データに対応した独立した信号を印加されることにより駆動される。これにより、インクカートリッジ１４内からインク吐出ヘッド１３へ供給されたインクは、各ノズル列の各ノズルからそれぞれ噴射される。
【００３６】
フレーム２内の右端部に位置するプラテン３と対応しない非記録領域に、非記録時にインク吐出ヘッド１３のクリーニング等のヘッド回復処理を行うヘッド回復処理部１６を備えている。  
図２において、符号２０はメモリー、符号２１は記録データを制御部１２に送るパソコン等のコンピューターである。
【００３７】
［衝撃の強さと各衝撃センサーの検出値の差との関係の試験結果］
図４において、横軸Ｘはインクジェット記録装置に加えた衝撃の強さ、縦軸Ｙは第１衝撃センサーの検出値と第２衝撃センサーの検出値の両検出値の差、すなわち演算値である。縦軸Ｙの衝撃の強さは、当該インクジェット記録装置の落下高さを変えることで変えた。また、縦軸Ｘの検出値の差は、検出される各変位量（単位ｍｍ）の差で示した。図４において、符号２２を付した点はノズル抜け（インク吐出不良）があるもの、符号を付していない他の点はノズル抜け（インク吐出不良）が無いものを示している。
【００３８】
この試験では、縦軸Ｘの検出値の差が０．２ｍｍを越える辺りからノズル抜け（インク吐出不良）が出始めている。従って、設定値Ｓを０．２ｍｍと設定することで、本発明の制御が行えることが理解できる。尚、この設定値Ｓはインクジェット記録装置毎に決まるので、各インクジェット記録装置毎にそれぞれ設定される。
【００３９】
尚、演算値としては、前記両検出値の差の他に、両検出値の和、積、商（比）等を用いることも可能であるが、これら「和」、「積」、「商（比）」と前記衝撃の強さとの関係の説明は、基本的に前記両検出値の「差」の場合と同じであるので、その説明は省略する。
【００４０】
次に、図５に基づいて、実施例１に係るインクジェット記録装置１の制御部１２の制御フローを説明する。  
ステップＳ１で、当該インクジェット記録装置１に対して何らかの衝撃が加わると、第１衝撃センサー１７と第２衝撃センサー１８が該衝撃を検出する。
【００４１】
次に、ステップＳ２で、第１衝撃センサー１７の検出値と第２衝撃センサー１８の検出値の差が求められる。この差は制御部１２内の図示しない演算部によって行われる。
【００４２】
続いて、ステップＳ３で、前記求めた検出値の差が設定値Ｓを越えているか否かが判定される。検出値の差が設定値Ｓを越えている場合は、ステップＳ４に移行し、キャリッジモーター８が駆動されてキャリッジ６がヘッド回復処理部１６の所に移動する。そして、該ヘッド回復処理部１６によってインク吐出ヘッド１３に対するヘッド回復処理が実行される。  
このヘッド回復処理は、インク吐出ヘッド１３のノズル形成面をキャッピング装置のキャップ部で密封した状態にして吸引ポンプで吸引し、インクをノズル開口から強制的に流出させる。その後にワイピング部材によってノズル形成面がワイピングされ、メニスカスが整えられる。
【００４３】
ステップＳ３で、検出値の差が設定値Ｓを越えていない場合は、ヘッド回復処理は不要であるので、終了となる。
【００４４】
◆◆◆  実施例２  ◆◆◆（図６）
次に、図６に基づいて、実施例２に係るインクジェット記録装置１の制御部１２の制御フローを説明する。  
ステップＳ１１で、当該インクジェット記録装置１に対して何らかの衝撃が加わると、第１衝撃センサー１７と第２衝撃センサー１８が該衝撃を検出する。
【００４５】
次に、ステップＳ１２で、第１衝撃センサー１７の検出値と第２衝撃センサー１８の検出値の差が求められる。これは制御部１２内の図示しない演算部によって行われる。
【００４６】
続いて、ステップＳ１３で、前記求めた検出値の差が設定値Ｓを越えているか否かが判定される。検出値の差が設定値Ｓを越えている場合は、ステップＳ１４に移行する。このステップＳ１４では、前記制御部１２は、前記検出値の差の程度に応じて前記ヘッド回復処理部による回復処理の強度を変える。  
本実施例では、前記検出値の差の程度が大、中、小の三段階に分けられ、その大、中、小のいずれに属するかが判断される。
【００４７】
そして、検出値の差の程度が「大」と判断された場合は、ステップＳ１５に進んで強度大の回復処理が実行される。検出値の差の程度が「中」と判断された場合は、ステップＳ１６に進んで強度中の回復処理が実行される。検出値の差の程度が「小」と判断された場合は、ステップＳ１７に進んで強度小の回復処理が実行される。  
すなわち、キャリッジモーター８が駆動されてキャリッジ６がヘッド回復処理部１６の所に移動し、該ヘッド回復処理部１６によってインク吐出ヘッド１３に対する強度「大」、「中」、「小」のヘッド回復処理が実行される。
【００４８】
前記検出値の差が大きいことは、当該インク吐出ヘッド１３及びインクカートリッジ１４が大きい衝撃を受けたことに相当する。大きい衝撃は前記メニスカスの凹形状の劣化の程度を大とする傾向が強い。一方、前記検出値の差が小さいことは、当該インク吐出ヘッド１３及びインクカートリッジ１４が小さい衝撃を受けたことに相当する。小さい衝撃は前記メニスカスの凹形状の劣化の程度も小となる傾向が出る。前記検出値の差が前記大と小の間であることは、前記メニスカスの凹形状の劣化の程度も前記大と小の間となる傾向が出る。  
従って、本実施例によれば、前記メニスカスの劣化の程度に応じた効果的な回復処理を行うことができる。
【００４９】
尚、回復処理の強度の分け方は、前記大、中、小の三段階に限定されず、大と小の二段階或いは、四段階以上、或いはその他の分け方であってもよいことは勿論である。
【００５０】
ステップＳ１３で、検出値の差が設定値Ｓを越えていない場合は、ヘッド回復処理は不要であるので、終了となる。
【００５１】
◆◆◆  実施例３  ◆◆◆（図７）
次に、図７に基づいて、実施例３に係るインクジェット記録装置１の制御部１２の制御フローを説明する。  
ステップＳ２１で、当該インクジェット記録装置１に対して何らかの衝撃が加わると、第１衝撃センサー１７と第２衝撃センサー１８が該衝撃を検出する。
【００５２】
次に、ステップＳ２２で、第１衝撃センサー１７の検出値と第２衝撃センサー１８の検出値の差が求められる。これは制御部１２内の図示しない演算部によって行われる。
【００５３】
続いて、ステップＳ２３で、前記求めた検出値の差が設定値Ｓを越えているか否かが判定される。検出値の差が設定値Ｓを越えている場合は、ステップＳ２４に移行する。このステップ２４では、求めた検出値の差の値をメモリー２０に記憶する。
【００５４】
続いてステップＳ２５に進み、コンピューター２１から制御部１２に記録実行のための記録データが送られたか否かが判断される。記録データが送られる前の状態にあるときは、ステップＳ２１に戻り、その後ステップＳ２２からステップＳ２５の工程が繰り返される。二度目、三度目の衝撃がインクジェット記録装置に加わって、いずれも求めた検出値の差が設定値Ｓを越えている場合は、求めた全ての検出値の差の値が前記メモリー２０に記憶される。
【００５５】
ステップＳ２５で、コンピューター２１から制御部１２に記録実行のための記録データが送られているときは、ステップＳ２６に進む。このステップＳ２６では、メモリー２０に記憶されている全ての検出値の差の値に基づいて回復処理強度の「大」、「中」、「小」を決定する。
【００５６】
そして、検出値の差の程度が「大」と決定された場合は、ステップＳ２７に進んで強度大の回復処理が実行される。検出値の差の程度が「中」と判断された場合は、ステップＳ２８に進んで強度中の回復処理が実行される。検出値の差の程度が「小」と判断された場合は、ステップＳ２９に進んで強度小の回復処理が実行される。  
すなわち、キャリッジモーター８が駆動されてキャリッジ６がヘッド回復処理部１６の所に移動し、該ヘッド回復処理部１６によってインク吐出ヘッド１３に対する強度「大」、「中」、「小」のヘッド回復処理が実行される。
【００５７】
前記ステップＳ２３で、検出値の差が設定値Ｓを越えていない場合は、メモリー２０に記憶せず、ヘッド回復処理は不要であるので、終了となる。
【００５８】
本実施例によれば、前記ヘッド回復処理は、コンピューター２１から記録データが制御部１２に送られた段階の記録動作の前に実行されるので、それ以前に複数回の衝撃を受けている場合に、ヘッド回復処理を纏めて一回で行うことになり、無駄がない。
【００５９】
また、例えば検出値の差の程度が「中」に相当する中程度の衝撃が複数回当該インクジェット記録装置１に加わった場合、前記メニスカスの劣化の程度は１回の衝撃よりも増すと言える。更に、小程度の衝撃と中程度の衝撃が加わっている場合も、前記メニスカスの劣化の程度はそれぞれ１回の衝撃の場合よりも増すと言える。  
本実施例によれば、前記検出値の差についてメモリーに記憶されている全ての値に基づいて前記ヘッド回復処理部１６による回復処理の強度「大」「中」「小」が決まるので、前記メニスカスの劣化の程度に応じた一層効果的な回復処理を行うことができる。
【００６０】
◆◆◆  他の実施例  ◆◆◆
本発明に係るインクジェット記録装置１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
【００６１】
前記各実施例では、インク吐出ヘッド１３が受ける衝撃を検出する第１衝撃センサー１７をインク吐出ヘッド１３に直接取り付けた構成を示したが、これに限定されない。例えば、インク吐出ヘッド１３とキャリッジ６が構造的に一体化されているものである場合は、当該第１衝撃センサー１７はキャリッジ６に取り付けてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  インクジェット記録装置、２  フレーム、３  プラテン、４  搬送用モーター、
５  ガイド軸、６  キャリッジ（ヘッドユニット）、７  支持孔、
８  キャリッジモーター、９  駆動プーリー、１０  従動プーリー、
１１  タイミングベルト、１２  制御部、１３  インク吐出ヘッド、
１４  インクカートリッジ、１５  ドット形成領域、１６  ヘッド回復処理部、
１７  第１衝撃センサー、１８  第２衝撃センサー、１９  インク導入用針、
２０  メモリー、２１  コンピューター、２２  キャリッジ往復移動機構、
２３  インク吐出ヘッドユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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