(57)【要約】【課題】本発明は、抱く人の呼吸を誘導し呼吸リズムを安定させると同時に、心を安らげ癒すことができる機能を有する抱き可能形態の呼吸誘導体を実現し提供する。【解決手段】本発明に係る抱き可能形態の呼吸誘導体１は、抱き可能なぬいぐるみ形態の本体２と、本体２に配置され、本体２を抱く人Ｍの呼吸数を検出する呼吸センサー３と、本体２に内蔵され、本体２における抱く人Ｍとの接触側を膨縮させる膨縮機構部４と、呼吸センサー３の検出信号を基に、当初本体２における前記抱く人Ｍとの接触側である腹部２ｂの膨縮回数が抱く人Ｍの呼吸数を模倣するように膨縮機構部４を駆動制御し、徐々に腹部２ｂの膨縮回数がゆっくりしたものとなるように膨縮機構部４を駆動制御して、本体２を抱く人Ｍの呼吸数が本体２の腹部２ｂ側の膨縮回数に近似するようにエントレインメントを利用した呼吸誘導を行う膨縮制御部５と、を有するものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
抱き可能形態の本体と、
前記本体に配置され、本体を抱く人の呼吸数を検出する呼吸センサーと、
前記本体に内蔵され、本体における前記抱く人との接触側を膨縮させる膨縮機構部と、
前記呼吸センサーの検出信号を基に、当初本体における前記抱く人との接触側の膨縮回数が抱く人の呼吸数を模倣するように前記膨縮機構部を駆動制御し、徐々に前記接触側の膨縮回数がゆっくりしたものとなるように前記膨縮機構部を駆動制御して、前記本体を抱く人の呼吸数が前記本体の接触側の膨縮回数に近似するようにエントレインメントを利用した呼吸誘導を行う膨縮制御部と、
を有することを特徴とする抱き可能形態の呼吸誘導体。
【請求項２】
抱き可能なぬいぐるみ形態の本体と、
前記本体に配置され、本体を抱く人の呼吸数を検出する呼吸センサーと、
前記本体に内蔵され、本体における前記抱く人との接触側を膨縮させる膨縮機構部と、
前記呼吸センサーの検出信号を基に、当初本体における前記抱く人との接触側の膨縮回数が抱く人の呼吸数を模倣するように前記膨縮機構部を駆動制御し、徐々に前記接触側の膨縮回数がゆっくりしたものとなるように前記膨縮機構部を駆動制御して、前記本体を抱く人の呼吸数が前記本体の接触側の膨縮回数に近似するようにエントレインメントを利用した呼吸誘導を行う膨縮制御部と、
を有することを特徴とする抱き可能形態の呼吸誘導体。
【請求項３】
抱き可能なぬいぐるみ形態で、人形形状、動物形状、擬似動物形状のうちのいずれかの形状とした本体と、
前記本体に配置され、本体を抱く人の呼吸数を検出する呼吸センサーと、
前記本体に内蔵され、本体における前記抱く人と接触する腹部側を膨縮させる膨縮機構部と、
前記呼吸センサーの検出信号を基に、当初本体における前記腹部の膨縮回数が抱く人の呼吸数を模倣するように前記膨縮機構部を駆動制御し、徐々に前記腹部の膨縮回数がゆっくりしたものとなるように前記膨縮機構部を駆動制御して、前記本体を抱く人の呼吸数が前記本体の腹部側の膨縮回数に近似するようにエントレインメントを利用した呼吸誘導を行う膨縮制御部と、
を有することを特徴とする抱き可能形態の呼吸誘導体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抱き可能形態の呼吸誘導体に関し、詳しくは、抱く人の呼吸を誘導し呼吸リズムを安定させると同時に、心を安らげ癒すことができる機能を有する抱き可能形態の呼吸誘導体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、動物形状の縫いぐるみの本体の腹部を押出したり元に戻したりして動物や人の呼吸に類似する動きを表現するようにした玩具が提案されている。
【０００３】
例えば、従来、特許文献１には、動物形状の縫いぐるみの内部に、太鼓９１と、駆動源１３と、駆動源１３からの動力によって規則的に太鼓９１を打つばち部材９３と、駆動源１３からの動力によって規則的に回動する回動部材７９、８５とを収納し、太鼓９１はばち部材９３に打たれて動物の心臓の鼓動音に類似する音を発生し、回動部材７９、８５は塊状先端部８１、８７を有し、塊状先端部８１、８７は動物の腹部を押出したり元に戻したりして、動物の呼吸に類似する動きを表現するように構成した縫いぐるみ玩具が提案されている。
しかし、この特許文献１の場合、縫いぐるみ玩具の腹部を押出したり元に戻したりして、動物の呼吸に類似する動きを表現するものの、その腹部の膨縮は予め定められた一定の周期によるものと推定され、縫いぐるみ玩具を抱く人の呼吸を誘導するというような工夫はされていない。
【０００４】
また、特許文献２には、呼吸センサ５により検出した利用者の呼吸が、映像提示装置２に提示される誘導図形の形状の変化として利用者に提示されるとともに、誘導制御部１０により呼気期間の目標時間を設定し、誘導図形が特定の形状になることを目標の達成として映像提示装置２に提示し、利用者は呼吸センサ５により検出された自己の呼吸の状態変化を誘導図形の変化により確認し、誘導図形が特定の形状になるように呼気期間を整えるように意識するだけで、当該利用者の呼吸を定められた呼吸状態に誘導するように構成した呼吸誘導システムが提案されている。
【０００５】
しかし、この特許文献２の場合は、利用者の呼吸の状態を誘導図形の形状の変化として提示する映像提示装置２を採用した構成であり、複雑で大掛かりな装置構成を必要としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平５−３９５９３号公報
【特許文献２】特開２０１０−１０４４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする問題点は、抱く人の呼吸を誘導し呼吸リズムを安定させると同時に、心を安らげ癒すことができる機能を有するような抱き可能形態の呼吸誘導体が存在しない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る抱き可能形態の呼吸誘導体は、抱き可能形態の本体と、前記本体に配置され、本体を抱く人の呼吸数を検出する呼吸センサーと、前記本体に内蔵され、本体における前記抱く人との接触側を膨縮させる膨縮機構部と、前記呼吸センサーの検出信号を基に、当初本体における前記抱く人との接触側の膨縮回数が抱く人の呼吸数を模倣するように前記膨縮機構部を駆動制御し、徐々に前記接触側の膨縮回数がゆっくりしたものとなるように前記膨縮機構部を駆動制御して、前記本体を抱く人の呼吸数が前記本体の接触側の膨縮回数に近似するようにエントレインメントを利用した呼吸誘導を行う膨縮制御部と、を有することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、抱く人が抱き可能形態の本体を抱き込むことにより、本体の腹部の膨縮回数の変化が抱く人に伝達され情動呼吸が誘発されて、抱く人の呼吸リズムを安定させると同時に、心を安らげ癒すことができる効果を発揮する抱き可能形態の呼吸誘導体を実現し提供することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、本体をぬいぐるみ形態とした構成の基に、請求項１記載の発明と同様、本体の腹部における膨縮回数の変化が抱く人に伝達され情動呼吸が誘発されて、抱く人の呼吸リズムを安定させると同時に、心を安らげ癒すことができる効果を発揮する抱き可能形態の呼吸誘導体を実現し提供することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、本体を人形形状、動物形状、擬似動物形状のうちのいずれかの形状としたぬいぐるみ形態の構成の基に、請求項１記載の発明と同様、本体の腹部の膨縮回数の変化が抱く人に伝達され情動呼吸が誘発されて、抱く人の呼吸リズムを安定させると同時に、心を安らげ癒すことができる効果を発揮する抱き可能形態の呼吸誘導体を実現し提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明の実施例に係る抱き可能形態の呼吸誘導体を示す正面図である。
【図２】図２は本実施例に係る抱き可能形態の呼吸誘導体による抱く人の呼吸誘導動作を示す説明図である。
【図３】図３は本実施例に係る抱き可能形態の呼吸誘導体の制御系を示すブロック図である。
【図４】図４は本実施例に係る抱き可能形態の呼吸誘導体による抱く人の呼吸誘導動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は息こらえ実験における実験者及び被検者の息こらえ前、息こらえ中、息こらえ後における呼吸変化を示す波形図である。
【図６】図６は息こらえ実験における７人の被検者の息こらえ前、息こらえ中、息こらえ後における呼吸数を示す表である。
【図７】図７は息こらえ実験における７人の被検者の息こらえ前、息こらえ中、息こらえ後における呼吸数を示すグラフである。
【図８】図８は息こらえ実験における７人の被検者の息こらえ前、息こらえ後におけるＶＡＳの変化を示す表である。
【図９】図９は息こらえ実験における７人の被検者の息こらえ前、息こらえ後におけるＶＡＳの変化を示すグラフである。
【図１０】図１０は息こらえ実験における被検者の呼吸増加割合と特性不安の関係を示すグラフである。
【図１１】図１１は息こらえ実験における被検者のＥＥＧ、その実効値、双極子電圧の変化と、被検者の脳内に生じる側頭極、扁桃体の状態の一例を示す説明図である。
【図１２】図１２は息こらえ実験における被検者のＥＥＧ、その実効値、双極子電位の変化と、被検者の脳内に生じる側頭極、扁桃体の状態の他例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、抱く人の呼吸を誘導し呼吸リズムを安定させると同時に、心を安らげ癒すことができる機能を有する抱き可能形態の呼吸誘導体を実現し提供するという目的を、抱き可能なぬいぐるみ形態の本体と、前記本体に配置され、本体を抱く人の呼吸数を検出する呼吸センサーと、前記本体に内蔵され、本体における前記抱く人との接触側を膨縮させる膨縮機構部と、前記呼吸センサーの検出信号を基に、当初本体における前記抱く人との接触側の膨縮回数が抱く人の呼吸数を模倣するように前記膨縮機構部を駆動制御し、徐々に前記接触側の膨縮回数がゆっくりしたものとなるように前記膨縮機構部を駆動制御して、前記本体を抱く人の呼吸数が前記本体の接触側の膨縮回数に近似するようにエントレインメントを利用した呼吸誘導を行う膨縮制御部と、を有する構成により実現した。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の実施例に係る抱き可能形態の呼吸誘導体について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
最初に、本実施例に係る抱き可能形態の呼吸誘導体に関する前提概念について先ず説明する。
【００１６】
一般に、乳児に限らず、幼児や大人でも、不安やいらつきなど感情の変化があると呼吸数が変化する。
【００１７】
このような情動呼吸の元は呼吸リズムであり、呼吸が感情を変えるもので、感情が呼吸を変えるものではないと考えられている。
幼児や大人の不安と呼吸との関係について考察すると、不安感情が起ると、脳における大脳辺縁系の情動の中枢とされる扁桃体に活動が生じ、その活動が大きいと不安が増幅される。
【００１８】
一般的には、その活動が視床下部に伝搬し、自律神経活動を高め、心拍と呼吸数が上がると考えられがちであるが、心拍に関しては自律神経支配であることからその通りであるものの、呼吸のリズムは自律神経支配ではない。
【００１９】
注目すべきは、不安感情が生じたときの扁桃体の活動が呼吸に伴って出てくることであり、呼吸のリズムと共に扁桃体の活動が高まり、呼吸が速くなればそれだけ扁桃体の活動量も増加していく。すなわち、呼吸リズムが情動を作っているとも言える。
一方、不安やいらつきのある人が強制的に深呼吸をすると気持ちが和らぐのは、呼吸リズムを遅くし、扁桃体の活動量が下がるからである。
【００２０】
次に、人から人への情動の伝播について本願発明者が実施した実験について以下説明する。
現在までに様々な情動により呼吸が変化することが報告されており、特に恐怖や不安などの負の感情は呼吸数を上昇させることが知られている。
【００２１】
いわゆるこの情動性呼吸は、主に延髄を起源とする代謝性呼吸とは異なり、脳幹部より上位脳、すなわち、扁桃体や側頭極などの辺縁系が関与していることが明らかにされてきた（Masaoka ＆ Homma I., 1997）。
【００２２】
また、情動による呼吸の変化は無意識下であり、その変化は個々の不安尺度に依存することも明らかにされてきた（Masaoka ＆ Homma I., 2001）。
【００２３】
言い換えれば、呼吸の変化を観察すればその人のもつ情動や感情の指標となり得るのである。
【００２４】
本願発明者は、これまでの呼吸と情動の研究を基に、呼吸と最も密接に関連した情動である「息苦しさ」について、新たな視点を考慮して実験を試みたものである。
【００２５】
近年、ミラーニューロン（mirror neuron）に関する脳研究が盛んに行われている。これは情動に関するものでは悲しみの表情、またストレス刺激を投与されている人を観察するだけで、観察者の脳も同部位が活動するというものである。
【００２６】
情動の伝播は日常でも多く観察され、この機構を理解することは社会性、適応力を理解する上で重要である。
【００２７】
本願発明者は、「息苦しさ」を感じる人を別の人が観察することで、その人が「息苦しさ」を感じるのかを、つまり「息苦しさ」が伝わるかどうかを、またそれがどういうことかを、呼吸、心理、脳内活動部位（脳波双極子追跡法による脳内電源推定）の面から検討し実験を試みた。以下に、この実験内容について具体的に説明する。
【００２８】
［対象］
健常成人男性７例（平均３４．６歳）を対象に実施した。性差の影響を除くため男性のみで施行した。
【００２９】
［実験概要］
いわゆる「息苦しさ」を伝える方法として、身近であることやその簡便性から「息こらえ」を選択した。
【００３０】
［呼吸］
実験者を「息こらえ」をする人、被験者を「息こらえ」を観察する人と定義し、実験者の「息こらえ」を、被験者が観察し、両者の呼吸を呼気ガス分析器（実験者：AE 300S,MINATO）、及び、呼気ガス分析器（被験者：CPEX-1,ARCO
SYSTEM）を用いて流量をアナログアウトし、Power Lab（ADInstruments）を介して実験者、被験者双方の呼吸を記録した。
【００３１】
［脳波］
被験者の脳波を同時記録した。すなわち、脳波計（Neurofax EEG-1100,Nihon
Koden）を用い、不関電極を被験者の左耳に装着し、国際１０〜２０法に従い電極を装着した。
【００３２】
［心理］
実験開始直前、ＳＴＡＩ（Spielberger's   State Trait Anxiety Inventory）：状態−特性不安検査を施行し、被験者の不安尺度を測定した。
【００３３】
［数値化］
そして、ＶＡＳ（Visual Analogue Scale）にて、実験者の「息こらえ」を観察しているときの被験者の「息苦しさ」を数値化した。
【００３４】
実験者の「息こらえ」前、「息こらえ」中、「息こらえ」後の各呼吸波形の一例、及び、実験者を観察する被験者の「息こらえ」前、「息こらえ」中、「息こらえ」後の各呼吸波形の一例を図５に示す。
【００３５】
また、７人の被験者の「息こらえ」前、「息こらえ」中、「息こらえ」後の各呼吸数（回／分）を図６に、同様に７人の被験者の「息こらえ」前、「息こらえ」中、「息こらえ」後の各呼吸数（回／分）を表したグラフを図７に示す。
【００３６】
更に、息こらえ前、息こらえ後での７人の被験者のＶＡＳ（Visual Analogue
Scale）変化を図８に表として、図９にグラフとして各々示す。
【００３７】
図８、図９においては、全く息苦しさを感じないを「０」として示し、最大の息苦しさを「１００」として示している。
【００３８】
更に、息こらえ前と比べた息こらえ後の呼吸増加割合（％）と、特性不安（Ｔｒａｉｔ ＳＴＡＩ）との関係を図１０に示す。
【００３９】
図１１、図１２は、例として二人の被検者（観察者）に関する脳波（ＥＥＧ）、その実効値（ＲＭＳ）、双極子電位（Ｄｉｐｏｒａｌｉｔｙ）の変化と、被検者の脳内に生じる側頭極、扁桃体の状態を各々示すものである。
【００４０】
なお、図１１、図１２の各図においては、被検者の側頭極（Temporal pole）Ｔ、扁桃体（Amygdala）Ａを、その頭部の冠状断面、横断面を撮像した状態の基に示している。
【００４１】
図１１、図１２の各図に示すように、被検者の脳波で吸息開始後３００〜５００ｍｓｅｃに、呼吸に同期して呼吸関連不安電位（ＲＡＰ:Respiratory-related Anxiety Potential）が出現し、その電源は不安と関連の強い側頭極Ｔや扁桃体Ａに認められた。
【００４２】
以上の実験結果を検証すると、以下Ａ〜Ｄの通りである。
Ａ．被験者が「息こらえ」を観察したとき、「息こらえ前」と比べて、「息こらえ中」、「息こらえ後」に被験者の呼吸数は増加した（図６、図７）。
Ｂ．被験者７例中、全例で「息こらえ前」よりも「息こらえ後」で呼吸数の増加が認められた（図６、図７）。
Ｃ．被験者７例中、全例で「息こらえ前」よりも「息こらえ後」の方が、「息苦しい」と感じた（図８、図９）。ただし、ＶＡＳの変化と呼吸数の増加割合に関連性は認められなかった。
Ｄ．特性不安の高い被験者ほど、「息こらえ後」の呼吸数の増加割合が、「息こらえ前」の呼吸数と比べて大きかった（図１０）。
【００４３】
以上の結果から他人の「息こらえ」を観察した被検者は、全員が「息苦しい」と感じたが、「息苦しい」という感覚は、無意識下で呼吸数の増加という現象を伴うことが分かった。
【００４４】
しかし、個々の被検者が感じる「息苦しさ」の程度と「呼吸数」には関連性はなく、むしろ「不安感」の大小が「呼吸数」と強く関連していた。つまり、不安を感じやすい人ほど、呼吸数が増加する傾向にあった。
【００４５】
このことから「息苦しさ」という感覚は、人の不安感と密接に関係した感覚であることが言える。
【００４６】
厳密には、「息苦しさ」が伝わるということは、被験者（観察者）が持つ不安感が無意識の内に「息苦しさ」という一つの主観を作り出したと言い換えることができる。
【００４７】
次に、上記前提概念及び息こらえの実験を踏まえた本発明の実施例に係る抱き可能形態の呼吸誘導体について、図１乃至図４を参照して説明する。
【００４８】
本実施例に係る抱き可能形態の呼吸誘導体１は、図１乃至図３に示すように、外周部に例えば布材からなる外被２ａを具備するぬいぐるみ形態で、かつ、抱き可能な擬似動物形状に形成した本体２と、前記本体２に配置され、本体２を抱く人Ｍの例えば腹部に近接してその呼吸数を検出する呼吸センサー３と、前記本体２に内蔵され、本体２における前記抱く人Ｍと接触する腹部２ｂ側を膨縮させる膨縮機構部４と、前記呼吸センサー３の検出信号を基に、当初本体２における前記腹部２ｂの膨縮回数が抱く人Ｍの呼吸数を模倣するように前記膨縮機構部４を駆動制御し、徐々に前記腹部２ｂの膨縮回数がゆっくりしたものとなるように前記膨縮機構部４を駆動制御して、前記本体２を抱く人Ｍの呼吸数が前記本体２の腹部２ｂ側のゆっくりした膨縮回数に近似するようにエントレインメントを利用した呼吸誘導を行う膨縮制御部５と、前記呼吸誘導体１の動作に必要な電力供給を行う電源部（例えば電池）６と、を有している。
【００４９】
ここに、エントレインメントとは、心理学用語であり、主に乳児の発達段階における母子相互の働きかけを指すものである。この時期の母子相互の最も基本的なやり取りであり、このような情緒的共生の段階を経て、乳児は自己の情動的核（エムディ）を形成し、自律的自己に移行していくものである。
【００５０】
乳児の様々な欲求は、情動浸透的に母親に伝わり、母親は、乳児の情動表出に対して調子を合わせるという情動調律（スターン）により、適切な応答を示すことになる。
【００５１】
本実施例に係る抱き可能形態の呼吸誘導体１は、上述したようなエントレインメントを利用するものである。
【００５２】
前記本体２の形状としては、小さな子どもを始め、どんな人にも親しみ犬、猫等の動物形状、これらを模した擬似動物形状、人形形状等の例を挙ることができるが、特に限定するものではない。更には、これらに類似したロボット形態のものでもよい。
【００５３】
前記呼吸センサー３としては、例えば抱く人Ｍの呼吸に伴う腹部の膨縮による圧力変化を利用して抱く人Ｍの呼吸数を検出する圧力式呼吸センサー等を使用することができるが、これに限定するものではない。
【００５４】
前記膨縮機構部４は、例えば前記本体２の腹部２ｂに臨ませた出入塊状移動体７と、この出入塊状移動体７の押し出し、戻し駆動を行うアクチュエータ８とにより構成する。この他、空気袋とエアーポンプとの組み合わせにより構成することもできる。
【００５５】
前記膨縮制御部５は、例えば全体の制御を行う制御部であるＣＰＵ１０、予め呼吸誘導体１の動作プログラムを格納したメモリ９、前記アクチュエータ８用の駆動回路１１により構成する。
【００５６】
次に、図４を参照して本実施例に係る抱き可能形態の呼吸誘導体１による抱く人Ｍの呼吸誘導動作を説明する。
【００５７】
前記呼吸誘導体１を抱く人Ｍが抱き込み、呼吸誘導体１の腹部２ｂを自己の腹部に密接させると、呼吸誘導体１の呼吸センサー３は、抱く人Ｍの呼吸に伴う腹部の膨縮による圧力変化を連続的に検出し、検出信号を膨縮制御部５に送る。
【００５８】
前記膨縮制御部５は、呼吸センサー３からの検出信号を入力し、動作プログラムに基づいて抱く人Ｍの呼吸数を算出して駆動回路１１からアクチュエータ８に駆動信号を出力し、当初本体２における前記膨縮機構部４のアクチュエータ８を駆動し、出入塊状移動体７を抱く人Ｍの腹部側に押し出したり、元に戻したりの往復駆動を行い、前記腹部２ｂの膨縮回数が抱く人Ｍの呼吸数を模倣する状態となる状態とする。
【００５９】
この後、前記膨縮制御部５は、動作プログラムに基づいて駆動回路１１からアクチュエータ８に駆動信号を出力し、前記膨縮機構部４のアクチュエータ８を駆動して、出入塊状移動体７の押し出し、戻しの周期を徐々にゆるやかにし、前記腹部２ｂの膨縮回数が徐々にゆっくりしたものとなるようにして、これにより、前記本体２を抱く人Ｍの呼吸数が前記本体２の腹部２ｂ側のゆっくりした膨縮回数に近似するようにエントレインメントを利用した呼吸誘導を行う。
【００６０】
例えば、抱く人Ｍの呼吸数が当初２５回／分であるような場合には、その呼吸数を正常値とされる１８〜２０回／分となるように誘導する。
【００６１】
この結果、抱く人Ｍは、呼吸誘導体１を抱き込んでいるだけで、自己の呼吸数が当初の状態から本体２の腹部２ｂのゆっくりした膨縮回数に近似するように誘導されることになり、呼吸リズムが安定すると同時に、心を安らげ癒すことができる（リラックスする）ことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、家庭や学校における児童のメンタルヘルスケア、感情が不安定になりがちな人のストレス・マネジメント、寝つきが悪い、睡眠が不足している人の就寝サポート、感情障害、精神障害をもつ人に対する呼吸補助・情動サポート、呼吸器系の症状をもつ人の治療サポート等の用途に広範に適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１    呼吸誘導体
２    本体
２ａ  外被
２ｂ  腹部
３    呼吸センサー
４    膨縮機構部
５    膨縮制御部
６    電源部
７    出入塊状移動体
８    アクチュエータ
９    メモリ
１０    ＣＰＵ
１１    駆動回路
Ａ    扁桃体
Ｔ    側頭極
Ｍ    抱く人
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図８】
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【図５】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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