(57)【要約】【課題】記録媒体への異物付着に起因する描画不良を抑制する描画方法を提供する。【解決手段】硬化手段により硬化する性質を有する液状体を吐出ヘッドから吐出し、記録媒体に着弾した液状体を硬化手段により記録媒体に定着させる定着手段と、記録媒体に付着する異物を除去する異物除去手段と、着弾した液状体の着弾状態を画像として検出する検出手段とを備えたインクジェット方式の液滴吐出装置を用いた描画方法であって、吐出ヘッドから液状体を吐出させて記録媒体に着弾させて描画を行う描画ステップＳ２と、描画ステップ後の記録媒体上の液状体を定着手段により硬化させる定着ステップＳ３と、定着ステップの後で、異物除去手段により記録媒体上の異物を除去する異物除去ステップＳ４と、定着ステップの後で、記録媒体上に定着した液状体の状態を検出手段により検出する検出ステップＳ６−１、Ｓ６−２を含むことを特徴とする描画方法。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬化手段により硬化する性質を有する液状体を非吸収性の記録媒体に向けて吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドから吐出され前記記録媒体に着弾した前記液状体を前記硬化手段により硬化させて前記記録媒体に定着させる定着手段と、
前記記録媒体に付着する異物を除去する異物除去手段と、
前記記録媒体上に着弾した前記液状体の着弾状態を画像として検出する検出手段と、を備えたインクジェット方式の液滴吐出装置を用いた描画方法であって、
前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出させて前記記録媒体に着弾させて描画を行う描画ステップと、
前記描画ステップ後の前記記録媒体上の前記液状体を前記定着手段により硬化させる定着ステップと、
前記定着ステップの後で、前記異物除去手段により前記記録媒体上の異物を除去する異物除去ステップと、
前記定着ステップの後で、前記記録媒体上に定着した前記液状体の状態を前記検出手段により検出する検出ステップと、を含むことを特徴とする描画方法。
【請求項２】
請求項１に記載の描画方法において、
前記検出ステップで検出された前記記録媒体上の前記液状体の着弾状態と、所望の着弾状態との差異があった場合に、前記描画ステップと、前記検出ステップとをおこなうことを特徴とする描画方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の描画方法において、
前記検出ステップは、前記異物除去ステップの前後に行うことを特徴とする描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、少量多品種の需要に対して臨機応変に対応できる画像記録装置（描画装置）として、記録媒体に向けて液状体としてのインクを吐出させる多数のノズルを有する吐出ヘッドを備え、インクジェット方式によりノズルから記録媒体に向けて液状体としてのインクを吐出させるインクジェット記録装置（液滴吐出装置）が知られている。インクジェット記録装置は、多種多様な記録媒体に対して画像記録（描画）を行うことが可能であり、多品種を高速にて画像記録するために、吐出ヘッドを複数備えた構成となっている。
このようなインクジェット記録装置において、吐出ヘッドのノズル近傍では、吐出させるインクの揮発成分の蒸発に伴う粘度上昇や、インク内への異物の混入や気泡の発生、或いはノズルへの異物付着などによるノズル詰まりなどが発生することにより、インクの吐出が不安定になる不具合が生じることがあり、描画不良を引き起こす原因となっていた。このようなインクの吐出の異常を検出するために、カメラやラインＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の検出手段を用いて、ノズルから吐出して記録媒体上に着弾させたインクの有無や着弾状態を観察して異常の有無を検出するインクジェット記録装置が利用されている。
【０００３】
ところが、検出手段を備えたインクジェット記録装置による記録媒体のインクの着弾状態の検査において、記録媒体の帯電によって異物を付着誘導してしまうことなどによって着弾状態の検出精度が低下し、それにより描画品質が低下する不具合が生じていた。
このような不具合を回避する対策として、例えば、特許文献１に、記録媒体の描画面に付着した異物を除去する異物除去手段を備えたインクジェット記録装置が紹介されている。特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、異物除去手段としての粘着ローラーにより記録媒体の描画面の異物を除去してから、その描画面に吐出させたインクの着弾状態を観察して異常の有無を検出する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６９５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置を用いた描画方法では、異物除去手段による異物の除去効果を確認する機能が備わっていないので、異物の除去効果が低下した場合でも描画し続けて描画不良を続出させてしまったり、異物上にインクが着弾した不良品を不良検出できずに不良流出させてしまったりする虞があるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る描画方法は、硬化手段により硬化する性質を有する液状体を非吸収性の記録媒体に向けて吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドから吐出され前記記録媒体に着弾した前記液状体を前記硬化手段により硬化させて前記記録媒体に定着させる定着手段と、前記記録媒体に付着する異物を除去する異物除去手段と、前記記録媒体上に着弾した前記液状体の着弾状態を画像として検出する検出手段と、を備えたインクジェット方式の液滴吐出装置を用いた描画方法であって、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出させて前記記録媒体に着弾させて描画を行う描画ステップと、前記描画ステップ後の前記記録媒体上の前記液状体を前記定着手段により硬化させる定着ステップと、前記定着ステップの後で、前記異物除去手段により前記記録媒体上の異物を除去する異物除去ステップと、前記異物除去ステップの後で、前記記録媒体上に定着した前記液状体の状態を前記検出手段により検出する検出ステップとを含むことを特徴とする。
【０００８】
本適用例によれば、異物除去手段により記録媒体上に付着した異物を除去するステップの後で、液状体の着弾状態を画像として検出する検出ステップを備えているため、これを使用して異物の有無を検出し、異物除去手段の異物除去効果を確認することができる。これにより、異物の除去が不十分だと判定された場合には、描画ステップの前に再度の異物除去を試みることや、その記録媒体を不良と判定することもできる。従って、異物除去手段の異物除去効果の低下があった場合にはそれを直ぐに検出するとともに、描画前に対策を講じることができるので、記録媒体の描画面の異物付着に起因する描画不良を抑制することができる。
また、描画ステップ後の検出ステップにおける記録媒体上の液状体の着弾状態の観察によって、ノズル詰まりやインクの不安定な吐出を検出することができるため、吐出ヘッド（ノズル）に起因する描画の不良を描画直後に特定して不良発生を最小限に留めることができる。さらに、異物除去手段によって異物を除去してから描画を行い、その描画の後で検出ステップを行なうため、異物付着起因の描画不良が排除され、吐出ヘッド（ノズル）起因の描画不良をより精度よく検出することができる。また、定着ステップでインクを定着させた後で検出ステップを備えるため、上記定着ステップの不備を検出することもできる。
従って、インクジェット方式の液滴吐出装置を用いて、記録媒体の描画面への異物付着や吐出ヘッド（ノズル）に起因する描画不良を抑制し、良好な描画品質を保持して安定した描画を行なうことが可能な描画方法を提供することができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に記載の描画方法において、前記検出ステップで検出された前記記録媒体上の前記液状体の着弾状態と、所望の着弾状態との差異があった場合に、前記描画ステップと、前記検出ステップとをおこなうことが好ましい。
【００１０】
本適用例によれば、吐出させた液状体の液滴の記録媒体上の着弾状態と、所望の着弾状態との差異を検出ステップにより検出した場合に、描画ステップおよび定着ステップを再度実行した後で、異物除去手段は実行せずに検出ステップを実行する。これにより、実際の着弾状態と所望の着弾状態との差異が、吐出ヘッドのノズル詰まりなどによるインクの不安定な吐出に起因するものであるか、または、定着ステップに起因するものであるかのどちらであるかを特定することができる。従って、検出ステップで検出された着弾状態の異常に対して、迅速に適切な処置を講じることが可能となり、良好な印字品質を出力できるとともに保守性の高いインクジェット記録装置による描画方法を提供することができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に記載の描画方法において、前記検出ステップは、前記異物除去ステップの前後に行なうことが好ましい。
【００１２】
本適用例によれば、吐出させた液状体の液滴の記録媒体上の着弾状態を検出ステップにて観察し、所望の着弾状態に対する実際の着弾状態との差異の有無や程度の検出を行ってから異物除去ステップを実行し、その後、再度の検出ステップを実行する。これにより、異物除去ステップ前後のどちらの検出ステップで差異が検出されたかによって、実際の着弾状態と所望の着弾状態との差異が検出された場合に、その発生要因を一度の描画ステップで特定することができる。
例えば、実際の着弾状態と所望の着弾状態との差異が異物除去ステップの前の検出ステップで検出された場合、異物除去手段実行前であるので、着弾状態の差異は吐出ヘッドのノズル詰まり等に伴うインクの不安定な吐出に起因するものであると判断することができる。また、異物除去ステップの後の検出ステップで実際の着弾状態と所望の着弾状態との差異が検出された場合、定着ステップに起因する異常であると判断することができる。
従って、検出ステップで検出された着弾状態の異常に対して迅速に適切な処置を講じることが可能となり、良好な印字品質を保持することが可能な描画方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態１に係る液滴吐出装置の概略構成を示す側面図。
【図２】実施形態１における液滴吐出ユニットの構成を示す概略平面図。
【図３】実施形態１における液滴吐出ユニットの構成を示す概略断面図。
【図４】実施形態１の液滴吐出ヘッドの構成を示す概略斜視図。
【図５】実施形態１に係る描画方法のフローチャート。
【図６】実施形態２に係る描画方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせしめている。
【００１５】
（実施形態１）
〔液滴吐出装置〕
まず、実施形態１に係る液滴吐出装置の概略構成について説明する。図１は、実施形態１に係る液滴吐出装置の概略構成を側面からみて説明する側面図である。
液滴吐出装置１は、搬送される記録媒体６に液状体の液滴を吐出し、紫外線を照射しながら記録媒体６に所定の画像を描画する装置である。
【００１６】
液滴吐出装置１は、複数の吐出ヘッド１０ａを有する液滴吐出ヘッド部１０および硬化手段としての光照射部３０ａ，３０ｂ（図２を参照）を含む液滴吐出ユニット１００、該液滴吐出ユニット１００を搭載したキャリッジ４０、異物除去手段としての粘着ローラー６０、検出手段としてのカメラ７０および画像処理装置７５などを備えている。
また、液滴吐出装置１は、記録媒体６を搬送する搬送部５０と、記録媒体６を描画エリアで支持する平板状の描画プラテン５６、および、記録媒体６を検出エリアで支持する検出プラテン７６と、キャリッジ４０に取り付けられ液滴吐出ヘッドを有する液滴吐出ユニット１００と、キャリッジ４０を往復運動させる往復機構（図示せず）と、を備えている。
【００１７】
搬送部５０は、モーターなどの駆動源に接続された搬送ローラー５３，５４を備えている。この搬送ローラー５３，５４は水平方向に同じ高さで配置されている。
また、搬送部５０には長尺のフィルム状の記録媒体６を供給するために記録媒体６が巻かれる給材ローラー５１と、所定の液状体の塗布、硬化が行われた記録媒体６を除材する除材ローラー５２と、が設けられている。これらの給材ローラー５１および除材ローラー５２にはモーターなどの駆動源が接続され、搬送ローラー５３，５４の回転と同期がとられて動くように構成されている。詳しくは、各ローラーは後述するキャリッジ４０の動作に合わせて所定量の回転と停止を繰り返し、記録媒体６を間欠的に送り出す。
【００１８】
そして、搬送の上流側から下流側に給材ローラー５１、搬送ローラー５３、搬送ローラー５４、除材ローラー５２の順に配置し、記録媒体６をそれぞれのローラーに架けることでフィルム状の記録媒体６が搬送される。
図１では、給材ローラー５１に巻かれた記録媒体６はＺ方向に引き出され、搬送ローラー５３で方向を転換されてＸ方向に搬送される。そして記録媒体６は、搬送ローラー５４までの間、略水平に搬送され、その後−Ｚ方向に方向を変換し除材ローラー５２に巻き取られていく。
このような、給材側のローラーから除材側のローラーに搬送される搬送方式は一般にリール・トゥ・リール（ｒｅｅｌ  ｔｏ  ｒｅｅｌ）方式、あるいは、ロール・トゥ・ロール（ｒｏｌｌ  ｔｏ  ｒｏｌｌ）方式と呼ばれ、フィルム状の記録媒体６を効率よく搬送できる。
【００１９】
記録媒体６が略水平に搬送される搬送ローラー５３と搬送ローラー５４との間には描画プラテン５６が配置されている。描画プラテン５６には小さな吸着穴が多数設けられ、吸着穴を通して真空引きされて記録媒体６を吸着保持することができる。そして、記録媒体６は描画プラテン５６に吸着された状態で搬送方向（Ｘ方向）に沿って搬送される。
【００２０】
描画プラテン５６の上方（Ｚ方向）には液状体を液滴として吐出する吐出ヘッド１０ａを有する液滴吐出ユニット１００が配置されている。この液滴吐出ユニット１００はキャリッジ４０に取り付けられている。
キャリッジ４０はＹ方向に往復移動する直動機構（図示せず）に取り付けられ、キャリッジ４０の移動により吐出ヘッド１０ａが描画プラテン５６に吸着された記録媒体６の上方で移動が可能である。
このように、吐出ヘッド１０ａは記録媒体６の搬送方向と直交する方向に移動が可能であり、吐出ヘッド１０ａから液滴を吐出して記録媒体６に描画が可能である。
【００２１】
本実施形態では、液状体（インク）として、紫外線硬化型のＵＶインクを使用する。ＵＶインクとして例えばカチオン重合性成分を含むカチオン硬化型のものが採用され、紫外線を照射すると硬化する性質を持っている。
なお、本発明で適用可能な液状体（インク）は、紫外線の照射により硬化するＵＶインクには限定されず、紫外線以外の光の照射により硬化するものであってもよい。ここでいう「光」とは、広義の光であって、紫外線、電子線、Ｘ線、可視光線、赤外線等の電磁波を含むものである。
また、フィルム状の記録媒体６として、合成紙、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルム、ＰＰ（ポリプロピレン）フィルムなどが用いられる。
【００２２】
次に、液滴吐出ユニットについて詳しく説明する。
図２は本実施形態における液滴吐出ユニットの構成を示す概略平面図である。図３は本実施形態における液滴吐出ユニットの構成を示す概略断面図である。図４は液滴吐出ヘッドの構成を示す概略斜視図である。
液滴吐出ユニット１００は、Ｙ方向に往復運動可能なキャリッジ４０に取り付けられ、液滴吐出ヘッド部１０と、光照射部３０ａ，３０ｂと、を有している。
【００２３】
液滴吐出ヘッド部１０には記録媒体６の大きさに対応して複数の吐出ヘッド１０ａが配置されている。
吐出ヘッド１０ａは、図４に示すように、ノズルプレート１６に複数のノズル１５を備え、それぞれのノズル１５の開口に連通する圧力室１３、圧力室１３の一壁面を構成する振動板１２、振動板１２を変形させるＰＺＴなどの圧電素子１１、各圧力室１３にインクなどの液状体を送り込む共通インク室１４を有している。
【００２４】
振動板１２は、弾性変形可能な薄板から構成され、圧電素子１１の先端に当接している。このような構成により、圧電素子１１が収縮して、振動板１２が上方に撓んで圧力室１３が膨張すると、共通インク室１４の液状体が圧力室１３に流れ込む。所定時間の経過後に、圧電素子１１が伸長して、振動板１２が元に戻って圧力室１３が収縮すると、圧力室１３の液状体が圧縮されて、ノズル１５の開口から液滴が吐出する。このとき、吐出ヘッド１０ａに形成されている多数のノズル１５のうち、いずれから液滴を吐出するかによって記録媒体６に所定の文字、マークや画像などの描画が可能である。
【００２５】
次に図２、図３に示すように、液滴吐出ヘッド部１０の両側には、光照射部３０ａ，３０ｂが液滴吐出ヘッド部１０に接して配置されている。光照射部３０ａ，３０ｂは、液滴吐出ヘッド部１０に対して、Ｙ方向に並んで設けられている。
光照射部３０ａ，３０ｂは、紫外線を発生させる紫外線光源３１と、紫外線を反射させるリフレクター３２と、漏洩する紫外線を遮蔽する遮蔽板３３と、を備えている。
紫外線光源３１は、記録媒体６に吐出されたＵＶインクの液滴に対して紫外線を照射できるように、下方（−Ｚ方向）に向けて配置されている。なお、紫外線光源３１としては、メタルハライドランプ、キセノンランプ、カーボンアーク灯、ケミカルランプ、低圧水銀ランプ、高圧水銀ランプ、などが用いられる。
【００２６】
〔描画方法〕
次に、上記液滴吐出装置を用いた描画方法について説明する。図５は上記液滴吐出装置を使用した描画方法について示したフローチャートである。
本実施形態の描画方法は、まず、図５に示すステップＳ１において、搬送部５０を作動させて記録媒体６の描画領域を液滴吐出装置１の描画エリアの描画プラテン５６上に搬送して位置決め・載置する。
次に、ステップＳ２において、描画プラテン５６の上に位置決めされた記録媒体６の描画領域に向けて吐出ヘッド１０ａからＵＶインクの液滴を吐出して着弾させる描画を行なう。
次に、ステップＳ３において、ステップＳ２で記録媒体６の描画領域に着弾したＵＶインクを定着させて画像を形成する。本実施形態のＵＶインクの定着は、描画領域に着弾したＵＶインクに光照射部３０ａ，３０ｂから紫外線を照射してＵＶインクを硬化させることにより行う。
なお、ここでは描画ステップ（ステップＳ２）と定着ステップ（ステップＳ３）とを別の工程のように記載しているが、本実施形態の液滴吐出装置１を用いた描画方法では、定着ステップは描画ステップと同時に行われる。即ち、描画ステップにおけるキャリッジ４０の動きに従い液滴吐出ユニット１００が−Ｙ方向または＋Ｙ方向に動いてＵＶインクの液滴を記録媒体６に吐出するときに、進行方向に対して液滴吐出ヘッド部１０より後ろ側にある光照射部３０ａまたは光照射部３０ｂの紫外線光源３１を点灯させて、記録媒体６に吐出されたＵＶインクに紫外線を照射することにより記録媒体６上へのＵＶインクの定着が行われる。
【００２７】
次に、ステップＳ４において、定着ステップ（ステップＳ３）にてＵＶインクによる画像形成が行われた記録媒体６の画像形成面に、粘着ローラー６０の粘着性を有する粘着面を接触させた状態で、粘着ローラー６０を回転従動させながら記録媒体６を搬送することにより、画像形成面に付着し得る紙粉や塵埃などの異物を粘着ローラー６０に転着させて除去する異物除去を行う。
異物除去を行った記録媒体６の画像形成面を含む領域は、そのまま記録媒体６の搬送を行うことにより検出プラテン７６まで送り、位置決め・載置する（ステップＳ５）。
【００２８】
次に            、カメラ７０および画像処理装置７５を含む検出手段により、描画ステップ（ステップＳ２）および定着ステップＳ３を経て記録媒体６の画像形成領域に形成された画像の状態を確認し、ＵＶインクによる描画や定着の異常、あるいは異物付着等の不具合の有無を画像認識により検出する。具体的には、ＵＶインクによる描画や定着の状態を確認する記録画像の異常検出（ステップＳ６−１）と、紙粉、塵埃等の異物の存在を確認する異物検出（Ｓ６−２）とを行う。
これらの異常検出ステップにおける記録画像の不具合の有無の検出は、ＵＶインクによる正常な印刷が行われて定着させた所望の画像を予め検出手段の記憶部（不図示）に記憶させておき、その所望の画像と、カメラ７０により撮像させて取得した実際のＵＶインク定着状態の画像とを、画像処理装置７５により例えば二値化するなどの適宜な画像処理を施したうえで比較することにより行うことができる。
また、異物付着の検出では、予め記憶部（不図示）に記憶させておいた正常に描画や定着が行われた場合の所望の画像と比較して、検出手段により取得した実際の記録画像に、吐出ヘッドから吐出・着弾した着弾ドットとは認識されない異物が確認された場合はその数をカウントし、該異物の数が所定の閾値を超えたかどうかの判定を行う方法などがある。
【００２９】
また、ステップＳ６−２の異物検出ステップにおいて、閾値を超える異物が確認された場合（ステップＳ７−２でＮＯ）は、異物付着による不良検出品として異常処理（不良処置）をおこなう（ステップＳ９−２）。異常処理（不良処置）は、例えば、異常表示部（不図示）に異物付着による不良検出品であることを作業者に知らしめる表示をしたり、不良検出品と判定された画像形成部を、以降の処理を行わない不良品として不良表示したりする処置を含む。不良処置後は、ステップＳ８に進み、画像記録を終了するか否かを決定する。
【００３０】
ステップＳ９−１で描画プラテンに載置された記録媒体６の画像形成領域（ステップＳ７−１で形成画像に異常があると判断された画像形成領域）には、次に、ステップＳ１０に示すように、吐出ヘッド１０ａからＵＶインクの液滴を吐出させて再度描画を行う。
次に、ステップＳ１１では、ステップＳ１０の再描画において記録媒体６に着弾させたＵＶインクに光照射部３０ａ，３０ｂから紫外線を照射してＵＶインクを硬化させて定着させる。
次に、ステップＳ１２において、記録媒体６を搬送して再描画を行った画像形成領域を検出プラテン７６まで送り位置決め・載置する。
【００３１】
次に、ステップＳ１３において、ステップＳ１０で再描画をおこなった記録媒体６の画像形成領域の画像の状態を、ステップＳ６−１（記録画像の異常検出）およびステップＳ６−２（異物検出）と同様な方法により確認して、記録画像の異常の検出をおこなう。
【００３２】
ステップＳ１３の異常の検出ステップにおいて、形成画像に異常がないと判断できた場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）は、最初の画像記録工程において、ステップＳ３のＵＶ照射・定着ステップに何らかの異常があったと考えることができる。即ち、ステップＳ２の描画ステップで形成された画像がステップＳ７−１で形成画像に異常があると判断された画像形成領域に対して再描画を実行（ステップＳ１０）した後に、異物除去ステップを実行せずにステップＳ１１のＵＶ照射・定着ステップを実行した状態が所望の画像となっていることから、ステップＳ３の最初の定着ステップで硬化手段としての光照射部３０ａ，３０ｂによるＵＶ照射が正常に実行されなくなる障害が発生し、ＵＶインクの硬化が正常に行なわれないままにステップＳ４の異物除去ステップが実行されたことによって記録画像に異常が生じたものと考えることができる。
従って、ステップＳ１３の検出ステップにおいて再描画による記録画像の異常がないと判断された場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）は、ステップＳ１５−１に示すように、定着手段の異常処置を行う。定着手段の異常処置としては、例えば、光照射部３０ａ，３０ｂから照射する紫外線の出力を高くするように、図示しない制御部により光照射部３０ａ，３０ｂへの印加電圧を高める等の処置を行う。
定着手段の異常処置を実行した後は、ステップＳ８に進み、画像記録を終了するか否かを決定する。
【００３３】
ステップＳ１３の異常の検出ステップにおいて、形成画像に異常があると判断された場合（ステップＳ１４でＮＯ）は、最初の画像記録工程において、ステップＳ２の描画ステップで何らかの異常があったと考えることができる。即ち、ステップＳ２の描画ステップでＵＶインクの液滴の吐出が正常に行われなかったと考えられることから、例えばノズル詰まり等の液滴吐出ヘッド部１０の障害が発生したと考えられる。
従って、ステップＳ１３の検出ステップにおいて再描画を実行しても記録画像の異常があることが検出されたと判断された場合（ステップＳ１４でＮＯ）は、ステップＳ１５−２に示すように、吐出ヘッドとしての液滴吐出ヘッド部１０の異常処置を行う。液滴吐出ヘッド部１０の異常処置としては、例えば、ヘッドクリーニングなどの処置を行う。
液滴吐出ヘッド部１０の異常処置を実行した後は、ステップＳ８に進み、画像記録を終了するか否かを決定する。
【００３４】
ステップＳ８では、画像記録を終了するか否かを決定し、画像記録を終了する場合（ステップＳ８でＹＥＳ）は、一連の画像記録を終了する。
画像記録を終了せずに継続する場合（ステップＳ８でＮＯ）はステップＳ１に戻り、記録媒体６の次の描画領域を描画プラテン５６上に搬送して位置決め・載置し、上記したステップＳ２以降の工程を繰り返す。
【００３５】
以上述べたように、本実施形態に係る描画方法によれば、異物の除去効果と液滴の状態を検出する検出する手段を備えるため、精度の良い吐出検査を行うことができる。それにより、インクジェットヘッドプリンターに搭載される吐出ヘッドの吐出状態を良好に保ち、高品位な描画を行うことができる。
【００３６】
（実施形態２）
次に、上記液滴吐出装置を用いた実施形態２の描画方法について図面を参照して説明する。図６は、実施形態２に係る描画方法について示したフローチャートである。なお、実施形態１と重複する箇所についての説明は省略する。
実施形態２の描画方法は、まず、図６に示すステップＳ２１において、記録媒体６の描画領域を描画プラテン５６上に搬送して位置決め・載置する。
次に、ステップＳ２２において、吐出ヘッド１０ａから記録媒体６の描画領域に向けてＵＶインクの液滴を吐出して着弾させる描画を行なう。
次に、ステップＳ２３において、ステップＳ２２で記録媒体６の描画領域に着弾したＵＶインクに紫外線を照射することにより定着させて画像を形成し、次に、記録媒体６の画像形成面を含む領域を検出プラテン７６まで搬送して位置決め・載置する（ステップＳ２４）。
【００３７】
次に            、カメラ７０および画像処理装置７５を含む検出手段により、記録媒体６の画像形成領域に形成された画像の状態を確認して記録描画の異常検出を行う（ステップＳ２５）。
【００３８】
ステップＳ２５の記録画像の異常検出ステップにおいて、記録画像の異常があることが検出されたと判断された場合（ステップＳ２６でＮＯ）は、ステップＳ２７に示す液滴吐出ヘッド部１０の異常処置を行う。
液滴吐出ヘッド部１０の異常処置を実行した後は、ステップＳ３５に進み、画像記録を終了するか否かを決定する。
【００３９】
ステップＳ２５の記録画像の異常検出ステップにおいて、記録画像の異常がないと判断された場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）は、ステップＳ２８に進み、粘着ローラー６０により画像形成された記録媒体６の画像形成面の異物除去を行う（ステップＳ２８）。
次に、異物除去を行った記録媒体６の画像形成面を含む領域を検出プラテン７６まで搬送して位置決め・載置する（ステップＳ２９）。
【００４０】
次に            、カメラ７０および画像処理装置７５を含む検出手段により、描画ステップ（ステップＳ２２）および定着ステップ（ステップＳ２３）を経て形成された画像の状態を確認して異常の検出を行う。具体的には、ＵＶインクによる描画や定着の状態を確認する記録画像の異常検出（ステップＳ３０−１）と、紙粉、塵埃等の異物の存在を確認する異物検出（ステップＳ３０−２）とを行う。
これらの異常検出ステップにおける記録画像の不具合の有無の検出は、上記実施形態１と同様な方法により行うことができる。即ち、ステップＳ３０−１の記録画像の異常検出では、検出手段の記憶部（不図示）に予め記憶させておいた所望の画像と、カメラ７０により撮像させて取得した実際のＵＶインク定着状態の画像とを、画像処理装置７５により二値化するなどの適宜な画像処理を施したうえで比較することにより行うことができる。
また、ステップＳ３０−２の異物付着の検出では、所望の画像を形成するために吐出ヘッドから吐出・着弾した着弾ドットとは認識されない異物の数をカウントし、その異物の数が所定の閾値を超えたかどうかの判定を行う方法などがある。
【００４１】
ステップＳ３１の記録画像の異常検出ステップにおいて、形成画像に異常があると判断した場合（ステップＳ３１でＮＯ）は、最初の画像記録工程において、ステップＳ２３のＵＶ照射・定着ステップに何らかの異常があったと考えることができる。即ち、ステップＳ２２の描画ステップで形成された画像がステップＳ２６で形成画像に異常がないと判断された画像形成領域に対して、異物除去ステップＳ２８を実行した後に所望の画像となっていないことから、ステップＳ２３の定着ステップで硬化手段としての光照射部３０ａ，３０ｂによるＵＶ照射が正常に実行されなくなる障害が発生し、ＵＶインクの硬化が正常に行なわれないままにステップＳ２８の異物除去ステップが実行されたことによって記録画像に異常が生じたものと考えることができる。
その場合には、ステップＳ３２に示す定着手段の異常処理を実行する。定着手段の異常処置は、例えば、光照射部３０ａ，３０ｂが正常に点灯するかどうかを確認し、異常があった場合にその原因を特定して対策を講じたり、光照射部３０ａ，３０ｂへの印加電圧を高めて光照射部３０ａ，３０ｂから照射する紫外線の出力を高くしたりする処置を指す。
定着手段の異常処置を実行した後は、ステップＳ３５に進み、画像記録を終了するか否かを決定する。
【００４２】
また、ステップＳ３０−２の異物検出ステップにおいて、閾値を超える異物が確認された場合（ステップＳ３３でＮＯ）は、上記ステップＳ９−２と同様の異常処理（不良処置）を行い（ステップＳ３４）、次に、ステップＳ３５に進み、画像記録を終了するか否かを決定する。
【００４３】
以上述べたように、本実施形態に係る描画方法によれば、実施形態１での効果に加えて、吐出ヘッド１０ａからのＵＶインクの液滴吐出回数を少なくすることができ、吐出ヘッド１０ａの不良を低減させるとともに、ＵＶインクの消費量を低減させる効果、さらに粘着ローラー６０の搭載から粘着力が低下するまでの期間を長くする効果を得ることができる。
【００４４】
以上、発明者によってなされた本発明の実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記した実施の形態およびその変形例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
【００４５】
例えば、上記実施形態に係る液滴吐出装置１は、キャリッジ４０を往復運動させる往復機構（図示せず）によって平行移動させ、その移動に同期して、吐出ヘッド１０ａからＵＶインクの液滴の吐出を行う構成としているが、キャリッジ４０が上記のように移動しない構成としてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態１、実施形態２ともに、異物除去手段として粘着ローラー６０を用いた構成を説明したが、異物除去手段はこの構成に限定するものではなく、種々の材質、形状、大きさのものを適用することが可能である。
例えば、ゲル状の粘着シートのように、変形自在な粘着体を異物除去手段として用いる構成であってもよい。この構成においては、ゲル状の粘着シートを記録媒体上に圧接させることにより、記録媒体上に付着した紙粉や塵埃を除去することが可能である。このようなゲル状の粘着シートによる異物除去手段であれば、粘着体の形状が記録媒体に追従するように変形するので、特に紫外線硬化型のインクの重合反応を利用した非吸収性素材への描画方法に最適である。詳述すると、例えば、ＰＥＴやポリカーボネートなどのプラスチック等の非吸収性材料からなる記録媒体を成形して立体的な形状にする場合や、インクの特性を利用して立体的な描画（印刷）を行う描画方法における異物除去手段として好適である。
この他にも、平面的な描画においても、上記実施形態の粘着ローラー６０の他に、例えば、空気の吸引を使用したバキュームクリーナーや、そのバキュームクリーナーを併用したブラシなどの機械的な異物除去、あるいは、空気を吹き付けることで紙粉、塵埃を除去するブロア等を、異物除去手段として用いることができる。
【００４７】
また、上記実施形態ではロール状の記録媒体６をリール・トゥ・リール（ロール・トゥ・ロール）方式により搬送して連続して描画を行う液滴吐出装置１を用いた一例を説明したが、これに限らず、枚葉紙の態様の記録媒体に描画を行う液滴吐出装置、および、それを用いた描画方法であってもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では硬化手段としての光（紫外線）照射部３０ａ，３０ｂを、インクを吐出する吐出ヘッド１０ａを有する液滴吐出ヘッド部１０と一体に設けた構成としたが、これに限定されず、光照射部３０ａ，３０ｂを液滴吐出ヘッド部１０から離れた位置に設置してもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１…液滴吐出装置、６…記録媒体、１０…液滴吐出ヘッド部、１０ａ…吐出ヘッド、１１…圧電素子、１２…振動板、１３…圧力室、１４…インク室、１５…ノズル、１６…ノズルプレート、３０ａ、３０ｂ…硬化手段としての光照射部、３１…紫外線光源、３２…リフレクター、３３…遮蔽板、４０…キャリッジ、５０…搬送部、５１…給材ローラー、５２…除材ローラー、５３、５４…搬送ローラー、５６…描画プラテン、６０…異物除去手段としての粘着ローラー、７０…検出手段の一部としてのカメラ、７５…検出手段の一部としての画像処理装置、７６…検出プラテン、１００…液滴吐出ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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