(57)【要約】【課題】通信グループに対し加入又は離脱した場合でも円滑に通信を行えるようにする。【解決手段】ノードの待ち受け時における通信方式を第２の通信方式であるＣＳＭＡ／ＣＡ方式に設定する。そして、ノードが自己の属する通信グループ内でデータ送信を行う場合に、ユーザの指定操作により通信方式を第１の通信方式であるプリアサイン方式に切替え、ユーザにより選択指定された通信グループ内の各ノードに向けてデータを送信する。また、プリアサイン方式を指定した受信フレームを受信した場合には、当該受信フレームで指定された通信グループに自ノードが属しているか否かを通信グループ情報記憶部２１を参照して判定し、属している場合に自ノードの通信方式をＣＳＭＡ／ＣＡ方式からプリアサイン方式に切り替え、以後このプリアサイン方式により応答信号の送受信を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定した通信グループに属する無線通信装置に通信相手を限定する第１の通信方式と、前記通信グループに属する無線通信装置に通信相手を限定しない第２の通信方式を備えた無線通信装置であって、
前記第２の通信方式で待受を行っている状態で、他の無線通信装置から送信された信号を受信した場合に、この受信された信号により指定される通信方式を判定すると共に、自己の無線通信装置が前記通信グループに属しているか否かを判定する手段と、
前記受信された信号により指定される通信方式が前記第１の通信方式と判定され、かつ自己の無線通信装置が前記通信グループに属していると判定された場合に、自己の無線通信装置が使用する通信方式を前記第２の通信方式から第１の通信方式に切替える手段と
を具備することを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
通信方式が前記第１の通信方式に切り替わった状態で信号の受信の有無を監視し、予め設定した時間以上連続して信号が受信されない場合に、通信方式を前記第１の通信方式から第２の通信方式に戻す手段を、さらに具備することを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の通信方式は、少なくとも同一周波数帯を使用して通信を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のノード間で無線通信を行うシステムにおいて、上記ノードに使用される無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動通信システムで用いられる通信方式の１つとして、ＣＳＭＡ（Carrier Sense Multiple Access）方式が知られている（例えば特許文献１を参照）。この方式は、例えば海上移動系のシステムのように基地局を設置することが困難な地理的条件下に好適である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３０６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、基地局を設置しないシステムにおいて複数の通信方式を選択的に使用する場合、通信を開始する前に送信元が各ノードに対して使用する通信方式を通知することが考えられる。しかしながら、通信を開始する前に通信方式を通知すると、トラフィックの増加を招くことになる。また、通信開始前に通信方式を通知するようにした場合、通信開始後に通信エリア内に入ってきたノードは、使用されている通信方式を認識することができない。
【０００５】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、複数の通信方式を選択的に使用する場合であっても、通信方式の指定によるトラフィック増を抑制すると共に、通信開始後であっても通信方式の認識、変更ができるようにした無線通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためにこの発明の１つの観点は、予め設定した通信グループに属する無線通信装置に通信相手を限定する第１の通信方式と、前記通信グループに属する無線通信装置に通信相手を限定しない第２の通信方式を備えた無線通信装置にあって、前記第２の通信方式で待受けを行っている状態で、他の無線通信装置から送信された信号を受信した場合に、この受信された信号により指定される通信方式を判定すると共に、自己の無線通信装置が前記通信グループに属しているか否かを判定する。そして、前記受信された信号により指定される通信方式が前記第１の通信方式と判定され、かつ自己の無線通信装置が前記通信グループに属していると判定された場合に、自己の無線通信装置が使用する通信方式を前記第２の通信方式から第１の通信方式に切替えるようにしたものである。
【０００７】
また、通信方式を前記第１の通信方式に切替えた状態で信号の受信の有無を監視し、予め設定した時間以上連続して信号が受信されない場合に、通信方式を前記第１の通信方式から第２の通信方式に戻す手段をさらに備えることを特徴とする。
さらに、前記第１及び第２の通信方式は、少なくとも同一周波数帯を使用して通信を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
したがってこの発明の１つの観点によれば、複数の通信方式を選択的に使用する場合であっても、通信方式の指定によるトラフィック増を抑制すると共に、通信開始後であっても通信方式の認識、変更ができる。
【０００９】
また、無線通信装置は、通信相手を通信グループに属する相手に限定する第１の通信方式と、通信相手を通信グループに属する相手に限定しない第２の通信方式を備え、このうち第２の通信方式により待受けるようにしている。このため、無線通信装置が通信グループの通信可能エリア外へ離脱した場合でも、第１の通信方式による制限を受けることなく、第２の通信方式により他の無線通信装置との間で任意に通信を行うことが可能となる。
【００１０】
さらに、第１の通信方式に切り替わった状態で、予め設定した時間以上連続して信号が受信されない場合には、通信方式が第１の通信方式から第２の通信方式に自動的に戻る。このため、第２の通信方式への戻し忘れを防止すると共に、ユーザが手動操作で通信方式を第２の通信方式に戻す必要がなくなることからユーザの操作上の負担が軽減される。
【００１１】
さらに、第１及び第２の通信方式を少なくとも同一周波数帯を使用して通信を行うようにすると、待ち受け時に周波数を切替えることなく第１及び第２の通信方式の信号を受信することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の一実施形態に係る無線通信装置をノードに用いたＮ対Ｎ無線通信システムの構成を示す図。
【図２】この発明の一実施形態に係る無線通信装置の構成を、当該無線通信装置と共にノードを構成する記憶装置、入力装置及び表示装置の構成と共に示した機能ブロック図。
【図３】図２に示した無線通信装置が通信方式として使用する第１通信方式及び第２通信方式のフレーム構成を示す図。
【図４】図２に示した無線通信装置が備える通信グループ情報の一例を示す図。
【図５】図１に示したシステムにおいて通信グループに加入したノードがデータ送信を行うときのシーケンスを示す図。
【図６】図１に示したシステムにおいて通信グループに加入したノードがデータを受信したときのシーケンスを示す図。
【図７】第１通信方式の送受信シーケンスの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。
（構成）
図１は、この発明の一実施形態に係る無線通信装置をノードに用いたＮ対Ｎ無線通信システムの構成の一例を示す図である。
【００１４】
各ノードＭＳＡ〜ＭＳＤ，ＭＳＸ，ＭＳＹは、何れも通信方式として第１の通信方式（プリアサイン方式と呼び詳細は後述する）と、第２の通信方式（ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance））方式を備える。なお、第１の通信方式を使用する場合も、また第２の通信方式を使用する場合も、各ノードの無線通信装置は同一の周波数帯域を使用し、さらに同一の変復調方式を使用する。
【００１５】
第２の通信方式は、通信相手を通信グループに属するノードに限定しない（通信システムに加入している全てのノードが通信対象となり得る）方式であり、周辺に存在する他のノードが送信していないことを確認したのちに送信を開始する方式である。
【００１６】
これに対し第１の通信方式は、通信相手を通信グループに属するノードに限定する（通信システムに加入しているノードのうち、２つ以上のノードで構成された通信グループ内で通信を行う）方式であり、ノードが第２の通信方式により通信グループ内の他のノードが送信していないことを確認してデータ送信を行い、このデータ送信後に通信グループ内の全てのノードが予め自己に対し割り当てられた応答順番に従い応答信号（ＡＣＫ／ＮＡＣＫ信号）を返送する。この第１の通信方式を用いると、各ノードはデータ信号又は応答信号を受信すると予め自己に対し設定された順番で応答信号を送信するので、送信元のノードと受信先となる複数のノードとの間の伝播遅延や、各受信先ノードからの応答信号の衝突回避を考慮した待ち時間を設定する必要がなくなり、これにより応答信号を効率良く送信することが可能となる。
【００１７】
ところで、上記ノードＭＳＡ〜ＭＳＤ，ＭＳＸ，ＭＳＹは次のように構成される。図２はその機能構成を示すブロック図である。  
すなわち、ノードＭＳＡ〜ＭＳＤ，ＭＳＸ，ＭＳＹは、無線通信装置１、記憶装置２、入力装置３及び表示装置４により構成される。
【００１８】
記憶装置２は、例えば記憶媒体としてハードディスク又はＮＡＮＤ形フラッシュメモリ等の半導体メモリを使用したもので、通信グループ情報を記憶する通信グループ情報記憶部２１を備えている。通信グループ情報は、通信グループごとにそのグループ識別番号に対し当該グループを構成するノードの識別情報を関連付けたものである。図４はその一例を示すものである。
【００１９】
入力装置３は、例えばキーボードとマウス等のポインティングデバイス、又はタッチパネルを入力デバイスとして使用したもので、通信方式情報選択部３１と、通信グループ情報選択部３２を備えている。
【００２０】
通信方式情報選択部３１は、選択対象となる通信方式のリストを記憶装置２から読み出して表示装置４に表示させ、ユーザがこの表示されたリスト中の所望の通信方式を選択する操作を行った場合に、この選択された通信方式を表す情報を取り込む機能を有する。
【００２１】
通信グループ情報選択部３２は、通信グループ情報記憶部２１から通信グループ情報を読み出して表示装置４に表示させ、ユーザがこの表示された通信グループ情報を参照して所望の通信グループを選択する操作を行った場合に、この選択された通信グループの識別情報を取り込む機能を有する。
【００２２】
表示装置４は、例えば液晶ディスプレイを用いたモニタ４１を備え、上記記憶装置２及び入力装置３から出力される、ユーザに対するＧＵＩ情報や各種設定情報を表示するために用いられる。
【００２３】
無線通信装置１は、送受信回路系として、受信部１１、復調処理部１２、フレーム生成部１３、変調処理部１４、送信部１５、ＲＳＳＩ検出部１６及びＣＰ相関処理部１７を備え、さらに制御回路系として、送信タイミング制御部１８及び通信方式判断部１９を備えている。通信方式として第１の通信方式を用いる場合も第２の通信方式を用いる場合も、使用する送受信回路系は同じである。
【００２４】
受信部１１は、図示しないアンテナにより受信された受信信号のうち、自装置が受信対象とする周波数帯域の無線信号を取り出す。復調処理部１２は、後述するＣＰ相関処理部１７により検出されるＣＰ信号を用いて同期を確立し、この状態で上記受信部１１により取り出された無線信号に対し復調処理を行って受信フレームデータを出力する。
【００２５】
フレーム生成部１３は、後述する通信方式判断部１９から指定された通信方式に応じた送信フレームを生成する。図３（ａ），（ｂ）はそれぞれ第１の通信方式及び第２の通信方式の場合のフレーム構成を示すもので、第１の通信方式のフレームには通信方式情報５１、通信グループ情報５２及び応答情報５３が挿入される。一方、第２の通信方式のフレームには通信方式情報のみが挿入される。
【００２６】
変調処理部１４は、上記フレーム生成部１３により生成された送信フレームを所定の変調方式により無線送信信号に変換し、この無線送信信号を送信部１５へ出力する。送信部１５は、上記無線送信信号を所定の送信電力レベルに増幅し、図示しないアンテナから送信する。
【００２７】
ＲＳＳＩ検出部１６は、上記受信部１１から出力される無線受信信号の受信電界強度（ＲＳＳＩ：Receive Signal Strength Indication）を検出する。ＣＰ相関処理部１７は、上記無線受信信号からＣＰ（Cyclic Prefix）信号の相関ピークを検出し、この検出されたＣＰ信号をノード間の同期確立のため上記復調処理部１２に与える。
【００２８】
送信タイミング制御部１８は、上記記憶装置２に記憶された通信グループ情報に記述された、当該通信グループを構成する複数のノードに対して予め設定された送信順番を表す情報を保存している。そして、上記ＲＳＳＩ検出部１６により検出された受信電界強度と、上記ＣＰ相関処理部１７により検出されたＣＰ信号と、上記復調処理部１２により復調された受信フレームのデータのうちの少なくとも一つを受け取り、この受け取った情報と上記保存されている送信順番を表す情報に従い、応答信号の送信タイミングを決定して送信部１５に指示する。
【００２９】
上記通信方式判断部１９は以下の処理機能を備える。  
(1) 上記入力装置３においてユーザが選択した通信方式情報及び通信グループ情報に応じて、データ送信に使用する通信方式を第１の通信方式とするか第２の通信方式にするかを判断し、この判断結果をフレーム生成部１３に通知する処理。  
(2) 復調処理部１２から出力された受信フレームデータから通信方式情報及び通信グループ情報を抽出し、この抽出された通信方式情報をもとに送信元のノードが指定する通信方式を判定する。またそれと共に、上記抽出された通信グループ情報で示される通信グループに自己のノードが属しているか否かを、上記記憶装置２に記憶された通信グループ情報を参照して判定する。そして、これらの判定の結果、送信元のノードが第１の通信方式を指定し、かつ指定された通信グループに自己のノードが属している場合には、自己のノードが応答信号を送信するために使用する通信方式を第２の通信方式から第１の通信方式に切替える処理。
【００３０】
（動作）
次に、以上のように構成されたノードの動作を説明する。  
ここでは、図１に示すように、ノードＭＳＸが第２の通信方式（ＣＳＭＡ／ＣＡ方式）から第１の通信方式（プリアサイン方式）に切り替える場合（手動）と、ノードＭＳＸが第１の通信方式（プリアサイン方式）から第２の通信方式（ＣＳＭＡ／ＣＡ方式）に戻す場合（手動または自動）と、ノードＭＳＸが第２の通信方式（ＣＳＭＡ／ＣＡ方式）から第１の通信方式（プリアサイン方式）に切り替える場合（自動）を例にとって説明を行う。
なお、図１ではノードＭＳＸが第１の通信方式（プリアサイン方式）から離脱する前の状態をｔ−１、離脱後の状態をｔ、第１の通信方式（プリアサイン方式）への再加入後の状態をｔ＋１で識別している。
【００３１】
（１）ノードＭＳＸ(t−1)が第２の通信方式（ＣＳＭＡ／ＣＡ方式）から第１の通信方式（プリアサイン方式）に切り替える場合（手動）
待受け状態において、ノードＭＳＸでは通信方式判断部１９により自ノードの通信方式が初期の方式である第２の通信方式（ＣＳＭＡ／ＣＡ方式）に設定されている。このため、第１の通信方式（プリアサイン方式）でデータ送信を行う場合には、ユーザによる第１の通信方式（プリアサイン方式）の指定操作と、通信グループの指定操作が必要となる。図５は、このユーザ操作をトリガとして実行されるノード間の送受信シーケンスを示すものである。
【００３２】
すなわち、入力装置３においてユーザが、通信方式情報選択部３１及び通信グループ情報選択部３２により表示される通信方式と通信グループのリストを参照して、通信方式として「第１の通信方式（プリアサイン方式）」を選択指定すると共に、自己が所属する通信グループとして図４に示す「グループＮｏ．１」を選択指定したとする。そうすると、ステップＳＴ１，ＳＴ２において、通信グループの選択情報（グループＮｏ．１）及び通信方式情報の選択情報（プリアサイン方式）が無線通信装置１の通信方式判断部１９に送られる。通信方式判断部１９は、上記ユーザが選択指定した通信方式情報及び通信グループ情報に応じて、データ送信に使用する通信方式を第２の通信方式（ＣＳＭＡ／ＣＡ方式）から第１の通信方式（プリアサイン方式）に切替える。そして、この第１の通信方式（プリアサイン方式）と通信グループＮｏ．１を表す情報をフレーム生成部１３に通知する。
【００３３】
このため、フレーム生成部１３では、第１の通信方式（プリアサイン方式）に応じた送信フレームが生成される。この送信フレームには、第１の通信方式（プリアサイン方式）を表す情報と、通信グループを表す情報と、音声や画像等の送信データが挿入される。変調処理部１４では、上記生成された送信フレームにより無線周波信号を変調する処理が行われ、この変調された無線周波信号は送信部１５で増幅等の処理が行われたのち通信グループＮｏ．１内の各ノードＭＳＡ〜ＭＳＤに向けて送信される（ステップＳＴ３）。
【００３４】
なお、このとき送信タイミング制御部１８では、ＲＳＳＩ検出部１６で検出された受信電界強度の情報をもとに、他のノードが送信を行っていないかどうかが判定され、他ノードが送信を行っていないことが確認された時点で送信部１５に対し送信が指示される。このため、上記送信フレームにより変調された無線周波信号は、他ノードが送信を行っていない期間に送信部１５から送信される。
【００３５】
上記ノードＭＳＸからデータ送信が行われると、この送信データは通信グループＮｏ．１内の受信可能な状態にある全てのノードＭＳＡ〜ＭＳＤにおいて受信される。上記送信データを受信すると、送信元ノードＭＳＸを含む通信グループＮｏ．１内の全てのノードＭＳＡ〜ＭＳＤ，ＭＳＸは、送信タイミング制御部１８の制御の下で、予め自己に設定された送信順番に従い応答信号（ＡＣＫ／ＮＡＣＫ）の送信を行う（ステップＳＴ４）。
【００３６】
図７は、第１の通信方式（プリアサイン方式）の送受信シーケンスの一例を示すもので、この例ではノードＭＳＡ，ＭＳＸ，ＭＳＢ，ＭＳＣ，ＭＳＤに対し送信順番♯１，♯２，♯３，♯４，♯５が設定されている場合を示している。同図に示すように、上記ノードＭＳＸから送信データが送信されると（*１）、先ず送信順番♯１に設定されたノードＭＳＡが上記送信データに対するＡＣＫ信号を送信する（*２）。次に、送信順番♯２に設定されたノードＭＳＸが、上記ＡＣＫ信号（*２）を正しく受信するとこの受信したＡＣＫ信号（*２）に対するＡＣＫ信号を送信する（*３）。続いて、送信順番♯３に設定されたノードＭＳＢが、上記ＡＣＫ信号（*３）を正しく受信するとこの信号に対するＡＣＫ信号を送信する（*４）。以下同様に、送信順番♯４，♯５に設定されたノードＭＳＣ，ＭＳＤも、それぞれ送信順番が１つ前のノードから送信されたＡＣＫ信号（*４），（*５）を受信すると、この受信したＡＣＫ信号に対するＡＣＫ信号を順次送信する（*５），（*６）。
【００３７】
そして、最後に送信元のノードＭＳＸは、送信順番♯５に設定されたノードＭＳＤから送信されたＡＣＫ信号を正しく受信すると（*７）、ステップＳＴ５により送信終了フレームを生成し、この終了フレームを通信グループＮｏ．１内の他の全てのノードＭＳＡ〜ＭＳＤに向け送信する（*８）。
【００３８】
（２）ノードＭＳＸ(ｔ)が第１の通信方式（プリアサイン方式）から第２の通信方式（ＣＳＭＡ／ＣＡ方式）に戻す場合（手動または自動）
上記送信データとその応答信号の一連の送受信シーケンスが終了し、送信元ノードＭＳＸにおいてユーザが入力装置３において通信方式を第２の通信方式（ＣＳＭＡ／ＣＡ方式）に戻すための操作を行うと、この操作において指定された第２の通信方式（ＣＳＭＡ／ＣＡ方式）の選択情報が入力装置３から無線通信装置１の通信方式判断部１９に送られる（図５のステップＳＴ６）。そうすると通信方式判断部１９は、自装置の通信方式を「第１通信方式（プリアサイン方式）」から「第２の通信方式（ＣＳＭＡ／ＣＡ方式）」に戻し、以後この第２の通信方式（ＣＳＭＡ／ＣＡ方式）により待受動作を行う。
【００３９】
また、終了フレームを送信あるいは受信した時点でタイマを起動し、上記終了フレームを送信或いは受信した時点から第１の一定時間が経過してタイマがタイムアウトした時点で、通信方式を「第１の通信方式（プリアサイン方式）」から「第２の通信方式（ＣＳＭＡ／ＣＡ方式）」に自動的に戻す（後述する図６のステップＳＴ１０）ことができる。
【００４０】
さらに、「第１の通信方式（プリアサイン方式）」において送受信されるフレームを最後に受信してからの時間を計時し、第２の一定時間（上記の第１の一定時間よりも長い時間に設定される）経過した場合には、終了フレームを受信していなくても自己の通信方式を「第１の通信方式（プリアサイン方式）」から「第２の通信方式（ＣＳＭＡ／ＣＡ方式）」に自動的に戻すこともできる。これは、ノードＭＳＸが通信グループＮｏ．１のノードからの信号を受信できないエリアに移動した場合（あるいは各ノードが移動した場合）に、当該グループ以外のノードとの通信を可能にするためである。
上記した自己の通信方式を「プリアサイン方式」から「ＣＳＭＡ／ＣＡ方式」に戻す各処理は、通信方式判断部１９で実行される。これらの処理により、通信方式を「第２の通信方式（ＣＳＭＡ／ＣＡ方式）」に戻すためのユーザ操作を不要にできる。
【００４１】
ノードＭＳＸ(t)は、待受け状態において先に述べたように通信方式が第２の通信方式に戻されている。従って、例えば図１に示すように通信グループＮｏ．１の通信エリア外で他のノードＭＳＹへデータを送信する場合には、通信グループによらずそのままＣＳＭＡ／ＣＡ方式によりデータ送信が行われる。また、ノードＭＳＹからデータが送信された場合にも通信グループによらず受信動作が行われる。したがって、ノードは自己が属する通信グループ内の通信から離脱しても、第１通信方式に拘束されることなく他の任意のノードとの間でデータ通信を行うことが可能となる。
なお、第２の通信方式によるデータ送信及びデータ受信の動作は、ノードＭＳＸが通信グループＮｏ．１の通信エリア内に存在する場合も同様である。
【００４２】
（３）ノードＭＳＸ(t+1) が第２の通信方式から第１の通信方式に切り替える場合（自動）  
第２の通信方式による待受け状態において、第１の通信方式（プリアサイン方式）によるデータ又は応答信号を受信すると、ノードＭＳＸは以下のような動作を行う。図６はこのときのノードＭＳＸと同一の通信グループＮｏ．１に所属する他のノードＭＳＡ〜ＭＳＤとの間の送受信シーケンスを示すものである。
【００４３】
ノードＭＳＸは第２の通信方式により待受動作を行っており、この状態で他のノードＭＳＡ〜ＭＳＤから送信された、第１の通信方式（プリアサイン方式）による送信データを受信したとする（ステップＳＴ７）。このデータを受信するとノードＭＳＸは、通信方式判断部１９において、復調処理部１２により復調された受信フレームから通信方式情報５１及び通信グループ情報５２を抽出し、この抽出された通信方式情報５１をもとに送信元のノードが指定する通信方式を判定する。またそれと共に、上記抽出された通信グループ情報で示される通信グループ５２に自己のノードが属しているか否かを、上記記憶装置２に記憶された通信グループ情報を参照して判定する。そして、これらの判定の結果、送信元のノードが第１通信方式を指定し、かつ指定された通信グループＮｏ．１が自己の所属するグループであれば、自己のノードが応答信号を送信するために使用する通信方式を第２通信方式から第１通信方式に切替える。
【００４４】
次にノードＭＳＸは、送信タイミング制御部１８の制御の下で、自己に設定された送信順番に従い応答信号を送信する（ステップＳＴ８）。例えば、いま先に述べたようにノードＭＳＡ，ＭＳＸ，ＭＳＢ，ＭＳＣ，ＭＳＤに対し送信順番♯１，♯２，♯３，♯４，♯５が設定されているものとする。この場合ノードＭＳＸは、送信順番が１つ前のノードＭＳＡから送信されたデータ又は応答信号が受信されるまで待機する。そして、ノードＭＳＡから送信されたデータ又は応答信号を受信すると、フレーム生成部１３によりプリアサイン方式に基づいて応答情報（ＡＣＫ／ＮＡＣＫ）を含む送信フレームを生成し、この送信フレームにより変調された無線周波信号を送信部１５から同じ通信グループＮｏ．１に所属する他のノードに向け送信する。そして、ステップＳＴ９に示すように他のノードＭＳＡ〜ＭＳＤから終了フレーム受信すると、前述のようにタイマを設定し、タイムアップした時点でステップＳＴ１０に示すように第２の通信方式（ＣＳＭＡ／ＣＡ方式）に戻る。
【００４５】
（実施形態の効果）
以上詳述したようにこの実施形態では、ノードの待ち受け時における通信方式を第２の通信方式（ＣＳＭＡ／ＣＡ方式）に設定している。そして、ノードが自己が所属する通信グループ内でデータ送信を行う場合に、ユーザの指定操作により通信方式を第１の通信方式（プリアサイン方式）に切替え、ユーザにより選択指定された通信グループの各ノードに向けてデータを送信するようにしている。また、第１の通信方式（プリアサイン方式）を指定した受信フレームを受信した場合には、当該受信フレームで指定された通信グループに自ノードが所属しているか否かを通信グループ情報記憶部２１を参照して判定し、所属している場合に自ノードの通信方式を第２の通信方式（ＣＳＭＡ／ＣＡ方式）から第１の通信方式（プリアサイン方式）に切り替え、以後この第１の通信方式（プリアサイン方式）により応答信号の送受信を行うようにしている。
【００４６】
したがって、通信方式を通信の開始前に通知する必要がないので、複数の通信方式を選択的に使用する場合であっても、通信方式の指定によるトラフィック増を抑制すると共に、通信開始後であっても通信方式の認識、変更ができる。
また、待ち受け時の通信方式が第２の通信方式（ＣＳＭＡ／ＣＡ方式）に設定されているので、ノードが自己の属する通信グループから離脱して他グループのノードと通信を行う場合には、第１の通信方式（プリアサイン方式）に拘束されることなくデータ通信を行うことができる。
【００４７】
また、ノードが自己の属する通信グループ内で通信を行おうとする場合、データ送信時にはユーザによる通信方式の選択指定操作により通信方式が第１の通信方式（プリアサイン方式）に設定されてデータ送信が行われ、一方データを受信した場合には受信フレームに含まれる通信方式情報により通信方式が第１の通信方式（プリアサイン方式）に設定されてデータ受信及び応答信号の送受信が行われる。このため、一時的に通信グループから離脱していたノードが自己の通信グループに加入した場合にも、パケットロスを生じることなく通信グループ内での通信を円滑に行うことができる。
【００４８】
さらに、第１の通信方式（プリアサイン方式）による通信グループ内における送受信が終了すると、タイマを使用することで、その終了時点から一定時間が経過した時点で通信方式が第１の通信方式である「プリアサイン方式」から第２の通信方式である「ＣＳＭＡ／ＣＡ方式」に自動的に切り替えられる。このため、ユーザは通信終了後に、通信方式を「ＣＳＭＡ／ＣＡ方式」に戻すための操作を行う必要がなくなる。
【００４９】
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、前記実施形態ではノードが第１の通信方式（プリアサイン方式）によりデータ送信を行った場合、終了フレームの送信後にユーザの操作に応じて通信方式を第１の通信方式である「プリアサイン方式」から第２の通信方式である「ＣＳＭＡ／ＣＡ方式」に戻すようにしたが、終了フレームを送信した時点でタイマを起動し、上記終了フレームを送信した時点から一定時間が経過してタイマがタイムアウトした時点で、通信方式を第１の通信方式である「プリアサイン方式」から第２の通信方式である「ＣＳＭＡ／ＣＡ方式」に戻すようにしてもよい。このようにすると、通信方式を第２の通信方式である「ＣＳＭＡ／ＣＡ方式」に戻すためのユーザ操作を不要にできる。
【００５０】
また、前記実施形態では記憶装置２、入力装置３及び表示装置４を無線通信装置１とは別に設けたが、無線通信装置１内に内蔵するようにしてもよい。さらに、前記実施形態では海上系のＮ対Ｎグループ内通信を例にとって説明したが、海上系に限らず陸上系であっても基地局を用いないシステムにも、本発明を適用することができる。
【００５１】
その他、無線通信装置の構成、変復調方式、フレーム構成、通信方式の切替え手順とその処理内容等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。
【００５２】
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
ＭＳＡ〜ＭＳＤ，ＭＳＸ，ＭＳＹ…ノード、１…無線通信装置、１１…受信部、１２…復調処理部、１３…フレーム生成部、１４…変調処理部、１５…送信部、１６…ＲＳＳＩ検出部、１７…ＣＰ相関処理部、１８…送信タイミング制御部、１９…通信方式判断部、２…記憶装置、２１…通信グループ情報記憶部、３…入力装置、３１…通信方式情報選択部、３２…通信グループ情報選択部、４…表示装置、４１…モニタ、５１…通信方式情報、５２…通信グループ情報、５３…応答情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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