(57)【要約】【課題】副走査方向の移動機構に過度の負担を与えることなく、プーリの偏芯の影響を低減することができる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、インクヘッドと、主走査モータと、副走査モータ７と、副走査プーリ５４と、ＣＰＵとを備える。インクヘッドは複数のノズルを備える。副走査方向における複数のノズルの各々の間隔は、所定距離Ｄｎとなっている。主走査モータは、インクヘッドを主走査方向に移動させる。副走査プーリ５４は、副走査モータ７の動力で回転軸５５を中心として回転することで、プラテン５を副走査方向に移動させる。ＣＰＵは、インターレース方式でインクヘッド等を駆動することで、副走査方向の距離が所定距離Ｄｎである単位領域内の画像をＮ回のパスで形成する。Ｎ回のパスを実行する間の副走査プーリ５４の回転角度は、８０度以上１００度以下である。【選択図】図４
2013001026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向における複数のノズルの各々の間隔が所定距離となるように、前記複数のノズルが並べて配置されたインクヘッドと、
前記インクヘッドを記録媒体に対して主走査方向に相対移動させる主走査手段と、
回転駆動する副走査モータと、
前記副走査モータの動力で回転軸を中心として回転することで、前記記録媒体を前記インクヘッドに対して副走査方向に相対移動させる副走査プーリと、
前記インクヘッドを主走査方向に１回移動させる動作を１回のパスとし、１回のパスで形成され得る複数のドット列の間に次のパスでドット列を形成する動作を繰り返すインターレース方式で、前記インクヘッド、前記主走査手段、および前記副走査モータを駆動することで、副走査方向の距離が前記所定距離である単位領域内の画像をＮ回のパスで形成する制御手段とを備え、
Ｎ回のパスを実行する間の前記副走査プーリの回転角度が８０度以上１００度以下であることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記副走査モータの出力軸に固定され、前記出力軸を中心として回転するモータプーリと、
径が前記副走査プーリの径よりも大きく形成されると共に、中心軸が前記副走査プーリの前記回転軸と一致した状態で前記副走査プーリに固定され、前記モータプーリと連結される減速プーリと
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記副走査モータは、解像度が６００ｄｐｉの場合の１ステップの駆動分解能が１．８度、解像度が１２００ｄｐｉの場合の１ステップの駆動分解能が０．９度のステップモータであり、
前記モータプーリの直径が１０〜１５ｍｍであり、
前記減速プーリの直径が９０〜１５０ｍｍであることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
板材を屈曲させて形成される部材であり、前記副走査プーリを固定した前記回転軸を回転可能に支持する支持機構をさらに備え、
前記支持機構は、
前記支持機構の全体を支持する基部と、
前記回転軸の長さよりも短い間隔で前記基部から平行に延びる一対の腕部と、
前記一対の腕部の各々の対向する位置に形成され、支持された前記回転軸が挿通される一対の挿通孔と、
前記一対の挿通孔の各々から前記腕部の先端側へ延び、前記腕部の先端側から前記挿通孔へ前記回転軸を案内する一対の案内溝と、
前記一対の案内溝の各々の先端部を閉塞する閉塞部と、
前記一対の腕部の少なくとも一方を、他方の前記腕部から離間する方向に屈曲することで形成され、前記一対の案内溝の先端部同士の距離を前記回転軸の長さ以上に拡張する屈曲部と
を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プーリを用いて媒体を移動させながら印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転軸を回転中心として回転するプーリを用いて、記録媒体をインクヘッドに対して副走査方向に相対移動させながら、記録媒体に対する印刷を実行する印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の印刷装置では、記録媒体が載置されるプラテンにベルトが接続されている。ベルトはプーリに架設されている。プーリがモータの動力で回転することでベルトが回転し、プラテンが副走査方向に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２６７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回転軸がプーリの中心に正確に位置していれば、印刷装置は移動を精度良く行うことができる。しかし、実際には、回転軸とプーリの中心軸とを完全に一致させることは困難であり、プーリの回転軸は偏芯している場合が多い。プーリの回転軸が偏芯していると、移動距離には誤差が生じる。偏芯による移動距離の誤差は、プーリの回転角度に応じて３６０度周期で増減し、プーリが１８０度回転した場合に誤差が最大となり得る。例えば、媒体の１送りピッチをプーリの整数回転に対応させることで、偏芯による影響を低減させることも想定される。しかし、この方法では、媒体を１送りピッチだけ移動させる毎にプーリを整数回転させなければならないため、印刷速度が大幅に低下する。さらに、モータを高速で回転させる必要があるため、効率が低下し、モータが脱調する可能性も増加する。従って、従来の技術では、副走査方向の移動機構に過度の負担を与えることなく、プーリの偏芯の影響を低減することは困難であった。
【０００５】
本発明は、副走査方向の移動機構に過度の負担を与えることなく、プーリの偏芯の影響を低減することができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る印刷装置は、副走査方向における複数のノズルの各々の間隔が所定距離となるように、前記複数のノズルが並べて配置されたインクヘッドと、前記インクヘッドを記録媒体に対して主走査方向に相対移動させる主走査手段と、回転駆動する副走査モータと、前記副走査モータの動力で回転軸を中心として回転することで、前記記録媒体を前記インクヘッドに対して副走査方向に相対移動させる副走査プーリと、前記インクヘッドを主走査方向に１回移動させる動作を１回のパスとし、１回のパスで形成され得る複数のドット列の間に次のパスでドット列を形成する動作を繰り返すインターレース方式で、前記インクヘッド、前記主走査手段、および前記副走査モータを駆動することで、副走査方向の距離が前記所定距離である単位領域内の画像をＮ回のパスで形成する制御手段とを備え、Ｎ回のパスを実行する間の前記副走査プーリの回転角度が８０度以上１００度以下であることを特徴とする。
【０００７】
副走査プーリの偏芯によって生じる誤差は、副走査プーリの回転角度が１８０度である場合に最大となり得る。副走査プーリの回転角度を小さくする程、誤差は小さくなる。しかし、回転角度を小さくするためには副走査プーリを大きくする必要がある。副走査プーリが大きくなる程、装置は巨大化し、部材のコストも増加する。さらに、大きい副走査プーリを回転させるために大きな動力が必要となる。本発明に係る印刷装置は、１００度以下の回転角度で単位領域内の印刷を完成させることができる。従って、複数の単位領域の各々を、偏芯による誤差を低減しつつ印刷することができる。さらに、印刷装置は、単位領域内の印刷を完成させる間の回転角度（以下、「単位回転角度」という。）を８０度以上とすることで、副走査プーリの巨大化によって生じる影響を低減することができる。よって、本発明に係る印刷装置は、他の機構に過度の負担を与えることなく、副走査プーリの偏芯の影響を低減することができる。
【０００８】
前記印刷装置は、前記副走査モータの出力軸に固定され、前記出力軸を中心として回転するモータプーリと、径が前記副走査プーリの径よりも大きく形成されると共に、中心軸が前記副走査プーリの前記回転軸と一致した状態で前記副走査プーリに固定され、前記モータプーリと連結される減速プーリとをさらに備えてもよい。印刷装置は、減速プーリを用いることで、モータプーリと副走査プーリの間の減速比を適切な値に調整できる。よって、印刷装置は円滑に副走査方向の移動を行うことができる。
【０００９】
前記副走査モータは、解像度が６００ｄｐｉの場合の１ステップの駆動分解能が１．８度、解像度が１２００ｄｐｉの場合の１ステップの駆動分解能が０．９度のステップモータであってもよい。前記モータプーリの直径が１０〜１５ｍｍであってもよい。前記減速プーリの直径が９０〜１５０ｍｍであってもよい。この場合、単位領域内の印刷を完成させる間の回転角度を８０度以上１００度以下とすることで、副走査プーリの大きさおよび偏芯による誤差が特に最適な値となる。
【００１０】
前記印刷装置は、板材を屈曲させて形成される部材であり、前記副走査プーリを固定した前記回転軸を回転可能に支持する支持機構をさらに備えてもよい。前記支持機構は、前記支持機構の全体を支持する基部と、前記回転軸の長さよりも短い間隔で前記基部から平行に延びる一対の腕部と、前記一対の腕部の各々の対向する位置に形成され、支持された前記回転軸が挿通される一対の挿通孔と、前記一対の挿通孔の各々から前記腕部の先端側へ延び、前記腕部の先端側から前記挿通孔へ前記回転軸を案内する一対の案内溝と、前記一対の案内溝の各々の先端部を閉塞する閉塞部と、前記一対の腕部の少なくとも一方を、他方の前記腕部から離間する方向に屈曲することで形成され、前記一対の案内溝の先端部同士の距離を前記回転軸の長さ以上に拡張する屈曲部とを備えてもよい。
【００１１】
案内溝の先端部同士の距離は、回転軸の長さ以上に拡張されている。よって、作業者は、副走査プーリが既に固定された回転軸を、腕部の先端側から案内溝を通じて挿通孔まで容易に移動させることができる。その後、作業者が回転軸を挿通孔に装着すれば、回転軸は支持機構に支持される。案内溝の先端部は閉塞されているため、開放されている場合に比べて腕部の強度は高い。従って、作業者は、予め副走査プーリが固定された回転軸を、強固且つ容易に支持機構に支持させることができる。副走査プーリを支持位置に移動させてから回転軸を挿入する従来の方法とは異なり、回転軸を副走査プーリの中心に正確に位置させることができるため、偏芯による誤差の影響をさらに低下させることができる。単位回転角度を小さくするために、大きな副走査プーリを使用する必要が生じても、作業者は容易に副走査プーリを支持機構に支持させることができる。案内溝の先端部を閉塞部で閉塞して強度を保つことで、重量の大きな副走査プーリであっても強固に支持される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】印刷装置１の平面図である。
【図２】インクヘッド１１を底面側から見た斜視図である。
【図３】印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】副走査機構５０の平面図である。
【図５】副走査機構５０の右側面図である。
【図６】減速プーリ５１、副走査プーリ５４、および回転軸５５の縦断面図である。
【図７】回転軸５５の偏芯によって生じるプラテン５の移動距離の誤差を説明するための説明図である。
【図８】単位領域を印刷する間の副走査プーリ５４の回転角度が１６２．５６度である場合の誤差の増減を示すグラフである。
【図９】単位領域を印刷する間の副走査プーリ５４の回転角度が９２．８９度である場合の誤差の増減を示すグラフである。
【図１０】支持機構７５の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載されている装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００１４】
図１を参照して、印刷装置１の概要について説明する。印刷装置１は公知の布帛用インクジェットプリンタであり、インクヘッド１１とプラテン５とを相対的に走査させることで、プラテン５に載置された布帛（記録媒体）に印刷を行うことができる。印刷装置１はベース２を備える。ベース２は、印刷装置１の底面に配置される平面板状の部材であり、印刷装置１の全体を支持する。印刷装置１の正面右側には操作パネル６が設けられている。ユーザは、操作パネル６を操作することで各種指示を印刷装置１に入力する。
【００１５】
ベース２の略中央には、前後方向に延びる副走査ガイドレール４が設けられている。副走査ガイドレール４は、プラテン５を前後方向（副走査方向）に移動可能に支持している。プラテン５は、略長方形状の板状部材である。プラテン５の上面には、例えばＴシャツ等の布帛からなら記録媒体が平行に載置される。印刷装置１は、プラテン５を副走査方向に移動させる副走査機構５０（図４および図５参照）を備える。副走査機構５０の詳細については後述する。
【００１６】
プラテン５の上方には主走査ガイドレール１６が設けられている。主走査ガイドレール１６は、８つのインクヘッド１１（図１では４つのインクヘッド１１のみを図示）を搭載したキャリッジ１０を左右方向に案内する。主走査ガイドレール１６の左端近傍には主走査モータ１７（図３参照）が、右端近傍には主走査プーリ（図示略）が設けられている。主走査モータ１７と主走査プーリとの間には、主走査ベルト（図示略）が架設されている。主走査ベルトはキャリッジ１０に固定されている。主走査モータ１７が駆動すると、主走査ベルトに固定されたキャリッジ１０は、主走査ガイドレール１６に沿って左右方向（主走査方向）に移動する。
【００１７】
印刷装置１本体の右端部には、８つのインクカートリッジ３１を収容するインクカートリッジ収容部３０が設けられている。８つのインクカートリッジ３１の各々は、適度な柔軟性を有するチューブ３２によって、キャリッジ１０に搭載された８つのインクヘッド１１の各々に連結されている。印刷装置１では、キャリッジ１０の８つのインクヘッド１１のうちの４つは白（Ｗ）インクを吐出するために設けられている。残りの４つのインクヘッド１１は、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インク、ブラック（Ｋ）インクのそれぞれを吐出するために設けられている。
【００１８】
図２を参照して、インクヘッド１１について説明する。８つのインクヘッド１１の構造は同じであるため、１つのインクヘッド１１について説明を行う。インクヘッド１１には、インクを吐出するための吐出チャンネル（図示略）が１２８個ずつ設けられている。各吐出チャンネルには、各々別個に駆動される圧電素子（図示略）が設けられている。図２に示すように、インクヘッド１１の底面には、各吐出チャンネルに対応して微細なノズル３９が形成されている。インクの液滴は、各吐出チャンネルからノズル３９を通過して下向きに吐出される。１２８個のノズル３９は、各ノズル３９の間隔が所定距離Ｄｎとなるように、前後方向（副走査方向）に並べて配置されている。
【００１９】
図３を参照して、印刷装置１の電気的構成について説明する。印刷装置１は、印刷装置１の制御を司るＣＰＵ４０を備える。ＣＰＵ４０が本発明の「制御手段」として機能する。ＣＰＵ４０には、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ヘッド駆動部４３、モータ駆動部４４、操作処理部４５、およびＵＳＢインタフェース４６が、バス４８を介して接続されている。
【００２０】
ＲＯＭ４１には、印刷装置１の動作を制御するための制御プログラム、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ４２には、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）４９から受信した印刷データ等の各種データが一時的に記憶される。ヘッド駆動部４３は、８つのインクヘッド１１に接続しており、複数の圧電素子を駆動することでインクの吐出を制御する。モータ駆動部４４は、主走査モータ１７および副走査モータ７を駆動する。操作処理部４５は、操作パネル６に対する操作入力を処理する。ＵＳＢインタフェース４６は、印刷装置１をＰＣ４９等の外部機器に接続する。
【００２１】
印刷装置１における印刷方式について説明する。印刷装置１は、インターレース方式で印刷を実行することができる。インターレース方式では、ノズル３９の間隔Ｄｎが副走査方向のドットピッチの２倍以上であるインクヘッド１１が用いられる。ノズル３９の間隔Ｄｎが副走査方向のドットピッチよりも大きければ、１回の主走査方向の動作（パス）によって形成される複数のドット列（ラスタライン）の間には隙間が生じる。インターレース方式では、１回のパスで形成され得る複数のドット列の間に次のパスでドット列が形成される。以上の動作が繰り返されることで、副走査方向の距離がＤｎである領域（以下、「単位領域」という。）の画像が、Ｎ（Ｎ≧２）回のパスで形成される。つまり、単位領域の各々に対してＮ回重ね打ちすることで、各単位領域の印刷を完了する。その結果、高解像度の画像が形成される。本実施形態の印刷装置１は、単位領域の画像を４回のパスで形成する。
【００２２】
図４から図６を参照して、副走査機構５０について説明する。副走査機構５０は、プラテン５を副走査方向に移動させる機構である。図４および図５に示すように、副走査機構５０は、副走査モータ７、減速プーリ５１、副走査プーリ５４、およびベルトプーリ５９を主に備える。
【００２３】
副走査モータ７は、印刷装置１（図１参照）の後部中央に配置されている。本実施形態の副走査モータ７は、１ステップの駆動分解能が１．８度のステップモータである。つまり、ＣＰＵ４０が副走査モータ７に１ステップの回転を指示すると、副走査モータ７は１．８度回転する。なお、本実施形態の印刷装置１の解像度は６００ｄｐｉであり、この場合には、駆動分解能が１．８度のステップモータを用いるのが望ましい。一方、解像度が１２００ｄｐｉであれば、駆動分解能が０．９度のステップモータを用いるのが望ましい。図５に示すように、副走査モータ７の出力軸８は鉛直上方に延びている。出力軸８の上端にはモータプーリ９が固定されている。モータプーリ９は出力軸８を中心として回転する。
【００２４】
図４および図５に示すように、減速プーリ５１および副走査プーリ５４は、副走査モータ７の後方、且つ副走査モータ７の上方に設けられている。減速プーリ５１の径は、副走査プーリ５４の径よりも大きく形成されている。
【００２５】
図６に示すように、減速プーリ５１には、上下方向に貫通する２つの螺子孔６３が形成されている。また、副走査プーリ５４の底面の２箇所には２つの螺子穴６４が形成されており、各螺子穴６４は副走査プーリ５４の上下方向の中心部近傍まで延びる。減速プーリ５１および副走査プーリ５４は、それぞれ別個に形成される。作業者は、減速プーリ５１の２つの螺子孔６３の位置と、副走査プーリ５４の２つの螺子穴６４の位置とを合わせて、減速プーリ５１の底面側から螺子６５を挿入する。その結果、減速プーリ５１と副走査プーリ５４とは、各々の中心軸が一致した状態で固定される。減速プーリ５１の径と副走査プーリ５４の径とは異なるため、減速プーリ５１と副走査プーリ５４とを精密に一体形成するのは製造上困難である。本実施形態では、減速プーリ５１および副走査プーリ５４をあらかじめ別個に形成した後、両者を螺子６５によって固定する。従って、作業者は、精密な減速プーリ５１および副走査プーリ５４を容易に製造することができる。なお、減速プーリ５１の螺子孔６３には螺子山を形成しなくてもよい。
【００２６】
減速プーリ５１の中心には、軸孔６７が上下方向に貫通している。副走査プーリ５４の中心には、軸孔６８が上下方向に貫通している。減速プーリ５１の軸孔６７の径と、副走査プーリ５４の軸孔６８の径は、同一である。本実施形態では、回転軸５５は、軸孔６７および軸孔６８に圧入されて固定される。従って、回転軸５５は、圧入されない場合に比べて、減速プーリ５１および副走査プーリ５４の中心に正確且つ強固に固定される。従って、印刷装置１は、回転軸５５が偏芯して印刷品質が低下することを抑制することができる。なお、回転軸５５は、後述する支持機構７５（図１０参照）によって回転可能に支持される。
【００２７】
図４に示すように、減速プーリ５１には、上下方向に貫通する４つの肉抜き孔７０が形成されている。詳細は後述するが、本実施形態の減速プーリ５１および副走査プーリ５４の径は、印刷中の回転角度を小さくしつつプラテンの移動距離を確保するために、従来よりも大きく設計されている。その結果、回転軸５５の偏芯による影響を抑制することができる。一方で、減速プーリ５１および副走査プーリ５４の少なくともいずれかが大きくなると、減速プーリ５１および副走査プーリ５４を回転させる副走査モータ７の負荷は、従来よりも増大する可能性がある。副走査モータ７の負荷が増大すると、印刷速度の低下、脱調、消費電力の増加等の不具合が生じる可能性がある。本実施形態では、減速プーリ５１に肉抜き孔７０を形成して減速プーリ５１の重量を減少させることで、副走査モータ７の負荷が増大することを防止できる。
【００２８】
４つの肉抜き孔７０は、減速プーリ５１の回転軸５５を中心として回転対称となるように放射状に設けられている。よって、減速プーリ５１の重心は中心からずれることはなく、回転軸５５等の負担が増大することはない。なお、肉抜き孔は、減速プーリ５１および副走査プーリ５４の少なくとも一方に設けることができる。
【００２９】
図４および図５に示すように、モータプーリ９と減速プーリ５１との間にはモータベルト５２が架設されている。従って、副走査モータ７が回転すると、副走査モータ７の動力がモータベルト５２によって減速プーリ５１に伝わり、減速プーリ５１および副走査プーリ５４が回転する。ベルトプーリ５９は、印刷装置１（図１参照）の前側中央（副走査プーリ５４の前方）に配置されている。ベルトプーリ５９の軸６０は、回転可能な状態で支持される。副走査プーリ５４とベルトプーリ５９の間には副走査ベルト５７が架設されている。副走査プーリ５４が回転すると、副走査ベルト５７が回転する。プラテン５は、プラテン取付部６１によって副走査ベルト５７に取り付けられている。従って、副走査ベルト５７が回転すると、プラテン５は、副走査ガイドレール４（図１参照）に沿って副走査方向（前後方向）に移動する。以上のように、副走査モータ７の動力は、モータプーリ９、モータベルト５２、減速プーリ５１および副走査プーリ５４、副走査ベルト５７の順に伝達され、プラテン５が移動する。
【００３０】
減速プーリ５１の径と副走査プーリ５４の径を適切な値に設定して減速比を調整することで、印刷装置１は円滑にプラテン５を副走査方向に移動させることができる。具体的には、副走査モータ７の駆動分解能に合わせて減速比を調整することで、プラテン５の副走査方向の移動距離を調整することができる。副走査プーリ５４の径が減速プーリ５１の径よりも小さいため、印刷装置１は、減速プーリ５１を用いない場合に比べて細かくプラテン５の移動距離を制御することができる。
【００３１】
なお、図示しないが、モータプーリ９、減速プーリ５１、副走査プーリ５４、およびベルトプーリ５９の各々の外周には、複数の歯部が等間隔で形成されている。各プーリの歯部のピッチは同一である。また、モータベルト５２および副走査ベルト５７の内側には、プーリの歯部に噛み合う凹凸が周方向に連続して形成されている。
【００３２】
図７を参照して、回転軸５５の偏芯によって生じるプラテン５の移動距離の誤差について説明する。回転軸５５が副走査プーリ５４の中心９９に正確に固定されていれば、副走査プーリ５４は、回転しても位置がぶれることはない。従って、副走査ベルト５７の位置もぶれない。本実施形態では、回転軸５５が圧入によって固定されるため、回転軸５５が副走査プーリ５４の中心９９からずれる可能性は低下する。しかし、圧入によって回転軸５５を固定しても、回転軸５５は副走査プーリ５４の中心９９から僅かにずれる（偏芯する）場合はある。回転軸５５が偏芯している状態で副走査プーリ５４が回転すると、副走査プーリ５４の中心９９は、円を描くように回転軸５５の回りを回る。その結果、副走査プーリ５４の位置がぶれる。
【００３３】
詳細には、図７の上下方向（プラテン５の移動方向）における副走査プーリ５４の中心９９の変位をＺとする。図７の上方をＺの正方向、図７の下方をＺの負の方法とし、偏芯していない場合の中心９９の位置をＺ＝０とする。副走査プーリ５４の回転角度をＸとする。図７において、中心９９が最も左側に位置した場合の回転角度をＸの原点（Ｘ＝０）とする。回転軸５５の偏芯量をＨとする。この場合、副走査プーリ５４の中心９９の変位は、「Ｚ＝ＨｓｉｎＸ」で表される。
【００３４】
前述したように、本実施形態の印刷装置１は、単位領域の画像を４回のパスで形成する。具体的に、図７に示す状態（中心９９が最も上側に位置した状態）から印刷動作を開始し、１８０／４度回転する毎に１〜４回目のパスを実行する場合を例示する。この場合、４回目のパスの実行が完了した時点（１つの単位領域の印刷が完了した時点）では、副走査プーリ５４の中心９９は最も下側に位置している。ここで、印刷装置１のＣＰＵ４０（図３参照）は、単位領域の印刷を開始してから終了するまでの間に副走査プーリ５４を１８０度回転させることで、副走査プーリ５４の外周の半分の距離だけプラテン５を移動させることを意図している。しかし、実際には、副走査プーリ５４自体が偏芯の影響で図７の下方へ２Ｈの距離だけ移動する。つまり、偏芯の影響で、距離２Ｈの誤差が生じる。
【００３５】
以上のように、回転軸５５が偏芯していると、プラテン５の移動距離には誤差が生じる。プラテン５の移動距離に誤差が生じると、２つのドット列の間に隙間が生じてスジが発生する不具合に繋がる。単位領域の印刷を完了する間（本実施形態では、４回のパスを実行する間）の誤差を小さくすることができれば、全ての印刷範囲の印刷品質を向上させることができる。移動距離の誤差は、副走査プーリ５４の回転角度Ｘが１８０度の場合に最大値Ｎｍａｘ＝２Ｈとなり得る。従って、単位領域の印刷を完了する間の回転角度Ｘを１８０度よりも小さくする程、移動距離の誤差は小さくなり、印刷品質は向上する。
【００３６】
図８および図９を参照して、プラテン５の移動距離の誤差について、より具体的な説明を行う。図８および図９の破線は、副走査プーリ５４の中心９９の変位Ｚを示す。前述したように、変位Ｚは「Ｚ＝ＨｓｉｎＸ」（Ｈは偏芯量、Ｘは副走査プーリ５４の回転角度）となる。変位Ｚは、単位領域を印刷する間（４パスの動作を実行する間）の回転角度の影響を受けない。
【００３７】
図８および図９の実線は、単位領域の印刷（４パスの動作）の開始時点における副走査プーリ５４の回転角度（横軸）と、単位領域の印刷中に生じるプラテン５の移動距離の誤差（縦軸）との関係を示す。つまり、図８および図９の実線は、Ｎ番目〜Ｎ＋３番目（Ｎは整数）の４つのパスにおける「最大の変位―最小の変位」である。図８の例と図９の例とでは、４パスの動作における副走査プーリ５４の回転角度Ｘのみが異なり、その他の条件（偏芯量Ｈ、副走査プーリ５４等）は全て同じである。図８は、４パスの動作における副走査プーリ５４の回転角度Ｘが１６２．５６度である場合の例である。具体的には、１回目から４回目までの副走査方向の移動距離をｄ１〜ｄ４で表すと、「ｄ１＋ｄ２＋ｄ３＋ｄ４＝１６２．５６」となる。この場合、移動距離の誤差は０．５Ｈ〜１．７Ｈとなる。図９は、４パスの動作における副走査プーリ５４の回転角度Ｘが９２．８９度である場合の例であり、回転角度Ｘは図８の場合よりも小さい。具体的には、１回目から４回目までの副走査方向の移動量をｅ１〜ｅ４で表すと、「ｄ１＋ｅ２＋ｅ３＋ｅ４＝９２．８９」となる。この場合、移動距離の誤差は０．３Ｈ〜１．２Ｈとなる。以上のように、単位領域を印刷する間の回転角度Ｘを小さくする程、プラテン５の移動距離の誤差は小さくなり、印刷品質は向上する。
【００３８】
プラテン５の副走査方向の移動距離は、ノズル３９の間隔Ｄｎ等によって定まるため、自由に変更することができない。プラテン５の移動距離を変更することなく、副走査プーリ５４の回転角度を小さくするためには、副走査プーリ５４の径を大きくすればよい。しかし、副走査プーリ５４の径を大きくしすぎると、副走査モータ７にかかる負荷が増大する。また、印刷装置１も巨大化し、コストも増加する。つまり、移動距離の誤差を小さくして印刷品質を向上させるためには、単位領域を印刷する間の副走査プーリ５４の回転角度Ｘを１８０度よりもできるだけ小さくするとよい。一方で、副走査モータ７にかかる負荷等を考慮すると、回転角度Ｘを小さくしすぎるのは好ましくない。従って、単位領域を印刷する間の副走査プーリ５４の回転角度Ｘは、８０度以上１００度以下とすることが望ましい。より好ましくは、回転角度Ｘを８５度以上９５度とするとよい。
【００３９】
上記実施形態では、例えば、副走査プーリの周長は８４ｍｍ程度である。また、一例として、モータプーリ９の直径は１４ｍｍ、副走査プーリ５４の直径は２８ｍｍ、減速プーリ５１の直径は１３９ｍｍ程度である。なお、各プーリの直径等を変更することも可能である。例えば、モータプーリ９の直径を１０〜１５ｍｍの範囲で設定し、減速プーリ５１の直径を９０〜１５０ｍｍの範囲で設定してもよい。この場合、副走査プーリ５４の大きさおよび偏芯による誤差が特に最適な値となる。
【００４０】
図１０を参照して、支持機構７５について説明する。従来、作業者は、副走査プーリ５４を支持位置に配置してから、減速プーリ５１の軸孔６７および副走査プーリ５４の軸孔６８に回転軸５５を挿入し、回転軸５５を固定していた。しかし、この従来の方法では、回転軸５５を軸孔６７，６８に圧入することが困難であり、回転軸５５が偏芯しやすい。さらに、偏芯の影響を低下させるために副走査プーリ５４の径を大きくすると、副走査プーリ５４の重量は増加するため、回転軸５５を強固に支持する必要がある。図１０に示す支持機構７５によると、作業者は、減速プーリ５１および副走査プーリ５４に回転軸５５を予め固定した後に、回転軸５５を強固且つ容易に印刷装置１に装着することができる。
【００４１】
支持機構７５は、金属の板材を屈曲させて形成される。本実施形態の支持機構７５は上下対称であるため、以下では主に上半分の構造について説明し、下半分の構造の説明は簡略化する。支持機構７５は基部７６を備える。基部７６は、上下方向に延びる板状の部位であり、支持機構７５の全体を支持する。基部７６の上端部および下端部からは、一対の腕部７７が平行に図１０の左方に延びる。一対の腕部７７の間隔は、回転軸５５の長さよりも短い。
【００４２】
腕部７７の中心よりもやや先端側（図１０の左側）には、回転軸５５を挿通して支持する円形の挿通孔８１が形成されている。上部の腕部７７の挿通孔８１と、下部の腕部７７の挿通孔８１とは対向する。腕部７７は、後端側（図１０の右側）端部から中心部へかけて徐々に幅が狭くなるように形成されており、中心部から先端側端部までの幅は一定となっている。つまり、腕部７７は、基部７６に接続している後端側の方が、回転軸５５を支持する先端側よりも幅広に形成されている。従って、腕部７７は、省スペースで回転軸５５を支持しつつ、基部７６によって強固に支持される。
【００４３】
腕部７７には、挿通孔８１から腕部７７の先端側へ延びる案内溝８０が形成されている。案内溝８０の先端部には閉塞部７９が設けられている。閉塞部７９は、案内溝８０の先端の開口を閉塞することで、腕部７７の強度および安定性を向上させている。さらに、腕部７７は、先端部に屈曲部７８を備える。屈曲部７８は、案内溝８０を有する腕部７７の先端部を屈曲させることで形成されている。上部の屈曲部７８は上方へ屈曲されており、下部の屈曲部７８は下方へ屈曲されている。従って、上下一対の屈曲部７８は、互いに離間する方向に屈曲している。その結果、上部の案内溝８０の先端部（上部の閉塞部７９）と、下部の案内溝８０の先端部（下部の閉塞部７９）との間の上下方向の距離は、回転軸５５の長さよりも長くなっている。
【００４４】
支持機構７５に回転軸５５を支持させる手順について説明する。作業者は、減速プーリ５１と副走査プーリ５４とを螺子６５（図６参照）によって固定し、軸孔６７，６８（図６参照）に回転軸５５を圧入しておく。次いで、作業者は、案内溝８０を通じて回転軸５５を挿通孔８１まで移動させる。仮に、支持機構７５が屈曲部７８を備えていなければ、一対の腕部７７の距離は回転軸５５の長さよりも短いため、回転軸５５は閉塞部７９に引っ掛かる。従って、回転軸５５を案内溝８０に挿入するのは困難である。しかし、支持機構７５は屈曲部７８を備えるため、上下の閉塞部７９の距離は回転軸５５の長さよりも長くなっている。よって、作業者は、回転軸５５を容易に案内溝８０に挿入することができる。つまり、支持機構７５は、閉塞部７９によって腕部７７の強度を保持しつつ、回転軸５５を案内溝８０に挿入することを容易にしている。
【００４５】
作業者は、回転軸５５を挿通孔８１まで移動させた状態で、回転軸５５の上下の各々に、環状の抜け止め部８２の軸孔８５を通す。抜け止め部８２は、軸受け部８３とフランジ８４とを備える。軸受け部８３は、フランジ８４よりも内側（副走査プーリ５４に近い側）に位置する。軸受け部８３の外径は、挿通孔８１の径よりも僅かに小さく形成されている。よって、軸受け部８３は挿通孔８１に嵌まる。フランジ８４の外径は、挿通孔８１の径よりも大きく形成されている。よって、軸受け部８３が挿通孔８１に嵌まり、且つフランジ８４が腕部７７の板面に接触することで、抜け止め部８２が位置決めされる。
【００４６】
回転軸５５は、フランジ８４よりも外側（上方または下方）に突出する。回転軸５５のうち、フランジ８４から突出する部分には、周方向に溝部５６が形成されている。作業者は、抜け止め部８２を回転軸５５に装着した状態で、開環状の止め輪８７を回転軸５５の溝部５６に嵌める。その結果、回転軸５５は回転可能な状態で支持機構７５に支持される。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態の印刷装置１では、Ｎ（Ｎ≧２）回のパスで単位領域を印刷する間の副走査プーリ５４の回転角度が、８０度以上１００度以下である。副走査プーリ５４の偏芯によって生じるプラテン５の移動距離の誤差は、副走査プーリ５４の回転角度が１８０度である場合に最大となり得る。副走査プーリ５４の回転角度を小さくする程、誤差は小さくなる。しかし、回転角度を小さくするためには副走査プーリ５４の径を大きくする必要がある。副走査プーリ５４が大きくなる程、印刷装置１は巨大化し、部材のコストも増加する。さらに、大きい副走査プーリ５４を回転させるために、大きな動力が必要となる。本実施形態の印刷装置１では、単位領域内の印刷を完成させる間の副走査プーリ５４の回転角度が１００度以下である。従って、複数の単位領域の各々を、偏芯による誤差を低減しつつ印刷することができる。さらに、印刷装置１は、単位領域を印刷する間の副走査プーリ５４の回転角度を８０度以上とすることで、副走査プーリ５４の巨大化によって生じる影響を低減することができる。よって、印刷装置１は、他の機構に過度の負担を与えることなく、副走査プーリ５４の偏芯の影響を低減することができる。
【００４８】
印刷装置１は、減速プーリ５１を備える。副走査モータ７の回転は、減速プーリ５１を介して副走査プーリ５４に伝わる。減速プーリ５１を設けることで、モータプーリ９と副走査プーリ５４の間の減速比を適切な値に調整できる。従って、印刷装置１は、プラテン５を円滑に副走査方向に移動させることができる。
【００４９】
副走査モータ７は、解像度が６００ｄｐｉの場合の駆動分解能が１．８度、解像度が１２００ｄｐｉの場合の駆動分解能が０．９度である。モータプーリ９の直径が１０〜１５ｍｍであり、減速プーリ５１の直径が９０〜１５０である。この場合、副走査プーリ５４の大きさおよび偏芯による誤差が特に適した値となる。
【００５０】
印刷装置１は支持機構７５を備える。支持機構７５では、案内溝８０の先端部同士の距離（一対の閉塞部７９の距離）は、回転軸５５の長さ以上に拡張されている。よって、作業者は、副走査プーリ５４が既に固定された回転軸５５を、腕部７７の先端側から案内溝８０を通じて挿通孔８１まで容易に移動させることができる。その後、作業者が回転軸５５を挿通孔８１に装着すれば、回転軸５５は支持機構７５に支持される。案内溝８０の先端部は閉塞されているため、開放されている場合に比べて腕部７７の強度は高い。従って、作業者は、予め副走査プーリ５４が固定された回転軸５５を、強固且つ容易に支持機構７５に支持させることができる。副走査プーリ５４を支持位置に移動させてから回転軸５５を挿入する従来の方法とは異なり、回転軸５５を副走査プーリ５４の中心に正確に位置させることができるため、偏芯による誤差の影響をさらに低下させることができる。従来よりも大きな副走査プーリ５４を使用する必要が生じても、作業者は容易に副走査プーリ５４を装着することができる。案内溝８０の先端部を閉塞部７９で閉塞して強度を保つことで、重量の大きな副走査プーリであっても強固に支持される。
【００５１】
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、様々な変形が可能であることは言うまでもない。まず、本発明では、単位領域の印刷を行う間の副走査プーリ５４の回転角度が８０度以上１００度以下となればよいため、この範囲内で、各プーリの径、副走査モータ７の駆動分解能、ノズル３９の間隔Ｄｎ等を適宜変更できるのは言うまでもない。例えば、ノズル３９の間隔Ｄｎを上記実施形態の間隔よりも狭くした場合、単位領域も狭くなるため、プラテン５の移動距離も小さくなる。この場合、副走査プーリ５４の回転角度が適切な値となるように、各プーリの径等を適宜調整すればよい。
【００５２】
上記実施形態では、副走査モータ７の動力は、モータベルト５２を介して減速プーリ５１に伝えられる。しかし、モータベルト５２を架設せずに、副走査モータ７のモータプーリ９の歯と減速プーリ５１の歯とを直接噛み合わせて連結してもよい。同様に、プラテン５を移動させる機構については、ラックアンドピニオン機構、溝カム等を副走査ベルト５７の代わりに用いてもよい。また、上記実施形態の印刷装置１は、記録媒体が載置されるプラテン５を副走査方向に移動させる。しかし、プラテン５を固定した状態で、インクヘッド１１を副走査方向に移動させる印刷装置にも、本発明は適用できる。つまり、記録媒体とインクヘッド１１とを相対的に移動させる印刷装置であれば、本発明は適用できる。
【００５３】
上記実施形態では、減速プーリ５１を用いることで、モータプーリ９と副走査プーリ５４の間の減速比を調整している。しかし、減速プーリ５１を用いずに、モータプーリ９と副走査プーリ５４を直接連結してもよい。また、副走査モータ７の出力軸８に副走査プーリ５４を直接固定することも可能である。
【００５４】
支持機構７５の細部の構成も変更できる。例えば、上記実施形態の支持機構７５の形状は上下対称であるが、支持機構７５は上下対称である必要は無い。具体的には、屈曲部７８は、上部の腕部７７と下部の腕部７７の少なくともいずれかに設けられればよい。２つの腕部７７の一方にのみ屈曲部７８を設けた場合でも、上下の閉塞部７９の距離を回転軸５５の長さよりも長くすることは可能である。抜け止め部８２等の構成も適宜変更できる。
【符号の説明】
【００５５】
１    印刷装置
５    プラテン
７    副走査モータ
８    出力軸
９    モータプーリ
１１    インクヘッド
１７    主走査モータ
３９    ノズル
４０    ＣＰＵ
５０    副走査機構
５１    減速プーリ
５２    モータベルト
５４    副走査プーリ
５５    回転軸
５７    副走査ベルト
５９    ベルトプーリ
７５    支持機構
７６    基部
７７    腕部
７８    屈曲部
７９    閉塞部
８０    案内溝
８１    挿通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2013001026.tif 000006
【図５】
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【図６】
2013001026.tif 000008
【図７】
2013001026.tif 000009
【図８】
2013001026.tif 000010
【図９】
2013001026.tif 000011
【図１０】
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