(57)【要約】      （修正有）【課題】地上波受信エリアとサイマル配信受信エリアとの境界線上において、受信状態が不安定なことによって生じる音声の途切れを防止することができる車載装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置は、地上波受信エリアから、地上波放送とネット放送とを互いに受信可能なサイマル配信受信エリアに移動する場合は、受信状態が不安定な境界上でネット放送への切替えをおこなうのではなく、サイマル配信受信エリアに移動してからネット放送への切替えをおこなうので、音声の途切れの発生を低減することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置情報が検出できる現在位置検出部と、
地上波放送によるラジオ放送と、インターネットによるネット放送とを受信できるラジオ受信部と、
前記地上波放送が受信できるエリアに関する情報と、前記ネット放送が受信できるエリアに関する情報と、を有する受信エリア記憶部と、を備えた車載装置であって、
前記車載装置は、前記ラジオ受信部で受信する放送を切替える切替え手段を有しており、
前記切替え手段は、前記地上波放送のみ受信可能な地上波受信エリアから、前記地上波放送と前記ネット放送とを互いに受信可能なサイマル配信受信エリアに移動する場合において、前記サイマル配信受信エリアに移動してから、前記地上波放送から前記ネット放送への切替えをおこない、
前記地上波放送と前記ネット放送とを互いに受信可能なサイマル配信受信エリアから、前記地上波放送のみ受信可能な地上波受信エリアに移動する場合において、前記サイマル配信受信エリア内で、前記ネット放送から前記地上波放送への切替えをおこなうことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記地上波受信エリアと前記サイマル配信受信エリアとの境界から、前記サイマル配信受信エリアへ所定距離移動した後、前記切替え手段により、前記地上波放送から前記ネット放送への切替えをおこなうことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記サイマル配信受信エリアと前記地上波受信エリアとの境界へ所定距離まで近づくと、前記切替え手段により、前記ネット放送から前記地上波放送への切替えをおこなうことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項４】
前記ラジオ放送は、振幅変調によるＡＭラジオ放送であることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の車載装置。
【請求項５】
前記ラジオ受信部は、周波数変調によるＦＭラジオ放送についても受信することができ、
該ＦＭラジオ放送においては、前記サイマル配信受信エリアと前記地上波受信エリアとの境界において、音声の出力を中止することを特徴とする請求項４に記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上波放送によるラジオ放送と、ネット放送によるインターネットラジオを受信できる車載装置に関し、特に地上波放送と同じ内容が、同時に同じ地域でインターネットによっても配信されるサイマル配信の場合に、地上波放送とネット放送との切替えを行う車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インターネットラジオと呼ばれる、インターネットプロトコルを通じて、音声による番組を配信するサービスが広く知られている。このインターネットラジオは通常パソコンやスマートフォン等で聴取されるが、例えば特許文献１のように車載装置において聴取できるものも知られている。
【０００３】
そしてインターネットラジオは、インターネットに接続できれば世界中のラジオ番組が聴取できるので、特定の地域にいながら全世界のラジオ番組を手軽に楽しむことができるというのが、その魅力の一つである。
【０００４】
一方でこのような楽しみ方とは異なり、最近では地上波によるラジオ放送と同じ内容を同じ地域でインターネットにより同時に配信するサイマル配信サービスも広まってきている。このサイマル配信は、地上波放送の受信が可能であった地域が、高層建築物の影響で受信環境が悪化し、地上波放送の受信が困難になったことや、もともと地形の関係で地上波放送の受信が困難なこと、等の理由で始められたものである。
【０００５】
この地上波放送とインターネットへのサイマル配信は、エリア制限がなされていて、地上波放送の放送エリアに対応して、インターネットによる配信地域が決められている。つまり地上波放送のエリアと、インターネットによるネット放送のエリアが同じエリアになるよう制限されている。この理由としては、放送に関する規制や、従来の広告によるビジネス方法への配慮等によるものと言われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１９５８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、地上波放送のエリアと、ネット放送のエリアは、それぞれの放送手段が異なるので、全く同一というわけにはいかない。したがって地上波放送のエリアとネット放送のエリアとの関係によっては、地上波放送のエリアの方がネット放送のエリアよりも広くなってしまう状況が発生する。つまり地上波放送とネット放送を共に受信することができるエリア（サイマル配信受信エリア）と、地上波放送のみしか受信できないエリア（地上波受信エリア）が存在してしまう。
【０００８】
このような状況で、特許文献１のような車載装置が車の走行に伴って移動すると図５（ａ）、（ｂ）の状況が発生し得る。図５（ａ）は地上波放送のみしか受信できない地上波受信エリアＳから、地上波放送とネット放送を共に受信することができるサイマル配信受信エリアＣへ、車が移動していく状況を示している。また図５（ｂ）はサイマル配信受信エリアＣから地上波受信エリアＳへ、車が移動していく状況を示している。先にも述べたが、このような状況は、ラジオ番組について地上波放送とネット放送によるサイマル配信を行っていたとしても、放送エリアが完全に同一とはいかないために生じるものである。
【０００９】
そしてこのような場合に、地上波放送からネット放送への切替え、或いはネット放送から地上波放送への切替えを境界Ｂの上で行うと、境界Ｂでは電波の状態が不安定であるため、受信状態も不安定な状況が生じる。このような受信状態が不安定な状況は、特にスポーツ中継やニュース等の情報を聴取する場合には好ましいことではない。なぜならば、スポーツ中継の際、例えばホームランになるかならないかの瞬間に音声が途切れてしまえば、ユーザは興味が削がれてしまうからである。また、音楽を聴取する場合、一般的に音楽は鮮明な音声で聴取することをユーザは望んでいるので、雑音が多い音楽はユーザに不快感を与えてしまう。特にインターネットラジオの場合、通常受信側でバッファリングが行われ、データが蓄えられてから再生されるので、受信状態が不安定な境界Ｂ上でこのような問題がより顕著に現れる。
【００１０】
本願の発明者は、上記問題を解消すべく種々検討を重ねた結果、地上波受信エリアからサイマル配信受信エリアに移動する場合、地上波放送からネット放送への切替えをサイマル配信受信エリアに移動した後でおこなうこと、或いはサイマル配信受信エリアから地上波受信エリアに移動する場合、サイマル配信受信エリア内で行うことにより、上記問題を解消し得ることに想到し、本発明を完成するに至ったものである。
【００１１】
すなわち、本発明は上記の問題点を解消することを課題とし、地上波受信エリアとサイマル配信受信エリアとの境界線上において、受信状態が不安定なことによって生じる音声の途切れを防止することができる車載装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、本発明の第１の態様では、現在位置情報が検出できる現在位置検出部と、
地上波放送によるラジオ放送と、インターネットによるネット放送とを受信できるラジオ受信部と、
前記地上波放送が受信できるエリアに関する情報と、前記ネット放送が受信できるエリアに関する情報と、を有する受信エリア記憶部と、を備えた車載装置であって、前記車載装置は、前記ラジオ受信部で受信する放送を切替える切替え手段を有しており、前記切替え手段は、前記地上波放送のみ受信可能な地上波受信エリアから、前記地上波放送と前記ネット放送とを互いに受信可能なサイマル配信受信エリアに移動する場合において、前記サイマル配信受信エリアに移動してから、前記地上波放送から前記ネット放送への切替えをおこない、前記地上波放送と前記ネット放送とを互いに受信可能なサイマル配信受信エリアから、前記地上波放送のみ受信可能な地上波受信エリアに移動する場合において、前記サイマル配信受信エリア内で、前記ネット放送から前記地上波放送への切替えをおこなうことを特徴とする。
【００１３】
また本発明の第２の態様では、前記地上波受信エリアと前記サイマル配信受信エリアとの境界から、前記サイマル配信受信エリアへ所定距離移動した後、前記切替え手段により、前記地上波放送から前記ネット放送への切替えをおこなうことを特徴とする。
【００１４】
また本発明の第３の態様では、前記サイマル配信受信エリアと前記地上波受信エリアとの境界へ所定距離まで近づくと、前記切替え手段により、前記ネット放送から前記地上波放送への切替えをおこなうことを特徴とする。
【００１５】
また本発明の第４の態様では、前記ラジオ放送は、振幅変調によるＡＭラジオ放送であることを特徴とする。
【００１６】
また本発明の第５の態様では、前記ラジオ受信部は、周波数変調によるＦＭラジオ放送についても受信することができ、該ＦＭラジオ放送においては、前記サイマル配信受信エリアと前記地上波受信エリアとの境界において、音声の出力を中止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の第１の態様によれば、地上波放送のみ受信可能な地上波受信エリアから、地上波放送とネット放送とを互いに受信可能なサイマル配信受信エリアに移動する場合は、受信状態が不安定な地上波受信エリアとサイマル配信受信エリアとの境界上でネット放送への切替えをおこなうのではなく、サイマル配信受信エリアに移動してからネット放送への切替えをおこなうので、音声の途切れの発生を低減することができ、また、地上波放送とネット放送とを互いに受信可能なサイマル配信受信エリアから、地上波放送のみ受信可能な地上波受信エリアに移動する場合は、受信状態が不安定なサイマル配信受信エリアと地上波受信エリアとの境界上で地上波放送への切替えをおこなうのではなく、サイマル配信受信エリア内で地上波放送への切替えをおこなうので、音声の途切れの発生を低減することができる。
【００１８】
本発明の第２の態様によれば、サイマル配信受信エリアに移動し、地上波受信エリアとサイマル配信受信エリアとの境界から所定距離移動した後で、ネット放送への切替えをおこなうので、音声の途切れの発生をより確実に低減することができる。
【００１９】
本発明の第３の態様によれば、サイマル配信受信エリア内において、サイマル配信受信エリアと地上波受信エリアとの境界まで所定距離まで近づくと地上波放送への切替えをおこなうので、音声の途切れの発生をより確実に低減することができる。
【００２０】
本発明の第４の態様によれば、ラジオ放送は振幅変調によるＡＭラジオ放送であるため、スポーツ中継やニュース、交通情報等の情報提供の番組が主に放送されているＡＭラジオ放送において、一番問題となる音声の途切れを防ぐことができる。
【００２１】
本発明の第５の態様によれば、周波数変調によるＦＭラジオ放送の場合には、サイマル配信受信エリアと地上波受信エリアとの境界においては、音声の出力を止めてしまうので、音楽番組が主に放送されているＦＭラジオ放送において一番問題となり得る雑音交じりの音楽を出力することによるユーザへの不快感を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を適用したナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用したナビゲーション装置における地上波放送からネット放送への切替えを示したフローチャートである。
【図３】本発明を適用したナビゲーション装置を用いて、地上波受信エリアからサイマル配信受信エリアへ移動する際の、ＡＭ放送とＦＭ放送での切替えの状況を示した概念図である。
【図４】本発明を適用したナビゲーション装置を用いて、サイマル配信受信エリアから地上波受信エリアへ移動する際の、ＡＭ放送とＦＭ放送での切替えの状況を示した概念図である。
【図５】地上波受信エリアとサイマル配信受信エリアとの間を移動する際の状況を示した概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術的思想を具体化するための車載装置の中からナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって定められるものである。
【実施例】
【００２４】
図１は、本発明におけるナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。本実施例において、ナビゲーション装置１は車載装置の典型例である。この他の車載装置として、例えば車に搭載されるオーディオ装置等であってもよい。
【００２５】
本発明のナビゲーション装置１は、制御部１００、現在位置検出部１１０、地図情報記憶部１２０、受信エリア記憶部１３０、ラジオ受信部１４０、操作入力部１５０、表示部１６０、音声出力部１７０を備えて構成されている。
【００２６】
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて構成され、ＲＯＭ等に記憶された制御プログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、ナビゲーション装置１の各部の動作を制御・統括する。またナビゲーション機能としての経路探索手段や経路案内手段を構成する。また後述するネット放送から地上波放送への切替えや地上波放送からネット放送への切替えをおこなう切替え手段を構成する。
【００２７】
現在位置検出部１１０は、地球の上空を周回している複数のＧＰＳ衛星から時刻情報を含む電波を受信するＧＰＳ受信機等で構成され、受信した電波に基づき現在地を検出する。この他、現在地検出手段１１０としては、距離センサ、方位センサ、舵角センサ等からなる自立航法手段を用いることもできる。
【００２８】
地図情報記憶部１２０は、道路の分岐地点等の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータを含む道路情報を記憶している。なお、道路ノードデータには、道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、分岐地点名称等が記憶されている。また、道路リンクデータには、始点及び終点となる道路ノード番号、道路種別、リンク長（リンクコスト）、所要時間、制限速度、車線数、車道幅等の道路属性が含まれている。そして道路リンクデータには、さらに道路属性として橋、トンネル、踏切、料金所等のデータが付与される。また地図情報記憶部１２０は、道路情報の他に、施設データ、地形図データ等を記憶している。この施設データには、主要なランドマークや各種の施設について、施設の位置、施設の種別（コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等）、施設名称、営業時間等の情報が含まれている。また地形図データには、海岸線、湖沼、河川形状等の水系情報、行政境界情報等が含まれる。
【００２９】
受信エリア記憶部１３０は、地上波エリア記憶部１３１と、ネット放送エリア記憶部１３２で構成されている。地上波エリア記憶部１３１は、各地域における各放送局からの地上波放送を受信できるエリアを示す情報を記憶している。具体的には受信可能なエリアの境界に関する緯度、経度情報等で構成されている。同様に、ネット放送エリア記憶部１３２も、インターネットを通じてサイマル配信されたラジオ番組を受信できるエリアを示す情報を記憶している。なお、先にも述べたように、同じラジオ番組を地上波とインターネットとによりサイマル配信する場合には、放送に関する規制等の理由でエリア制限がなされているので、このような地上波エリア記憶部１３１やネット放送エリア記憶部１３２に記憶されているエリア情報は、既知の情報を最初から記憶しておいてもよいし、通信手段を介して入手して記憶しておいてもよい。またエリアが変更されることもあるので、最新の情報に更新できる構成となっているのがよい。
【００３０】
ラジオ受信部１４０は、地上波受信部１４１と、ネット放送受信部１４２で構成されている。地上波受信部１４１は、高周波の電波を、アンテナ（図示せず）を介して受信し、制御部１００の指令に基づいて高周波信号を変換し、復調ＩＣ（図示せず）により音声信号を抽出するものである。そしてこの音声信号は音声出力部１７０を介して出力されることになる。なお地上波受信部１４１は、振幅変調されたＡＭ放送と、周波数変調されたＦＭ放送を共に受信することができるものである。ネット放送受信部１４２は、通信手段（図示せず）を介してインターネットに接続し、インターネットを介して配信される音声ファイルを音声信号に変換するものである。そしてこの音声信号も音声出力部１７０を介して出力されることになる。なおインターネットと接続する通信手段は、ナビゲーション装置１自体に搭載されていてもよいし、例えば携帯電話を介してインターネットと接続し、携帯電話から音声ファイルを受け取る構成であってもよい。
【００３１】
操作入力部１５０は、ユーザによって操作され、出発地、目的地等の経路探索条件を入力したり、複数のラジオ番組の中から好みの番組を選択したりするためのものである。操作入力部１５０は、ナビゲーション装置１の前面に配置されたハードキーや、表示部１６０に設けられたタッチパネルや、付属されたリモコン等で構成される。
【００３２】
表示部１６０は、制御部１００の指令に基づき、探索された経路や車の現在位置を示すマークからなるナビゲーションとしての表示や、ラジオ受信部１４０で受信しているラジオ番組に関する表示をおこなうためのものである。この表示部１６０は、液晶パネル等の表示デバイスによって構成される。
【００３３】
音声出力部１７０は、経路案内の際の案内音声や、ラジオ受信部１４０で受信した音声信号からなら音楽等を出力するものである。この音声出力部１７０は、スピーカ等で構成される。
【００３４】
次に本発明におけるナビゲーション装置１での地上波放送とネット放送との切替えについて具体的に説明を行うが、まず図５（ａ）で示した状況での切替えについて説明する。つまり地上波放送のみしか受信できない地上波受信エリアＳから、地上波放送とネット放送を共に受信することができるサイマル配信受信エリアＣへ、車が移動していく状況について説明する。図２は切替えの際の処理について示したフローチャートであり、図３はＡＭ放送とＦＭ放送における切替えの状況を示した概念図である。なお、以下に説明するように、最初に地上波放送を受信していて、サイマル配信エリアになるとネット放送へ切替えをおこなう理由としては、ネット放送の方が天候や建物の影響があったとしても、地上波放送に比べ比較的安定して音声データを取得できので、サイマル配信エリアであればネット放送を優先して受信する方が音質的に安定する等の理由による。
【００３５】
まず、ナビゲーション装置１を搭載した車が地上波受信エリアＳを走行している際に、ユーザの操作によって地上波によるラジオ放送を受信することでこの処理が開始される。そしてナビゲーション装置１では、まず受信中のラジオ放送がＡＭ放送なのかＦＭ放送なのかについて判断する（ステップ３０１）。この判断は地上波受信部１４１から出力に基づいて制御部１００で判別するよう行えばよい。このような判断を行うのは、ＡＭ放送なのかＦＭ放送なのかによって、地上波放送からネット放送への切替えをおこなうタイミングが異なっているからである。
【００３６】
一般的にはＡＭ放送は、ＦＭ放送に比べると音質が低いことから、スポーツ中継やニュース、交通情報等の情報提供の番組が主に放送されている。そしてスポーツ中継やニュース等の情報番組については、雑音が多少あってもよいので、できるだけ音声が途切れないことが一般的に望まれている。反対にＦＭ放送は、ＡＭ放送に比べると音質が高いことから、音楽番組が主に放送されている。そして音楽については雑音のない高音質が一般的に望まれており、雑音交じりの音楽はむしろユーザに不快感を与えてしまうことがある。このようにＡＭ放送とＦＭ放送には、異なる特徴があるのでこの特徴にあわせて地上波放送からネット放送への切替えをおこなうタイミングを変えている。
【００３７】
つぎに、ステップ３０１で受信中の放送がＡＭ放送であれば、ナビゲーション装置１は現在位置検出部１１０を介して、車の現在位置の検出を行う（ステップ３０２）。この処理によって車が現在どこを走行しているのかを知ることができる。
【００３８】
つぎに、ナビゲーション装置１はステップ３０２で検出した車の位置が、サイマル配信受信エリアＣか否かの判断をおこなう（ステップ３０３）。つまり、車が地上波受信エリアＳからサイマル配信受信エリアＣへ移動したかどうかを判断する。まだ地上波受信エリアＳであれば、ステップ３０２に戻って処理を繰り返す。サイマル配信受信エリアＣか否かの判断は、受信エリア記憶部１３０の地上波エリア記憶部１３１と、ネット放送エリア記憶部１３２から、現在受信しているＡＭ放送の放送局に関するエリア情報と、車の現在位置とに基づいて判断をおこなう。
【００３９】
つぎに、ステップ３０３において車がサイマル配信受信エリアＣに移動したと判断したら、ナビゲーション装置１はサイマル配信受信エリアＣと地上波受信エリアＳとの境界Ｂから所定距離移動したか否かの判断をおこなう（ステップ３０４）。具体的には、例えばこの場合境界Ｂはネット配信されるラジオ番組を受信できるエリアの境界ということになるので、ネット放送エリア記憶部１３２からネット放送の聴取エリアに関する緯度、経度に関する情報を読み出して、現在位置との比較をおこなうことによりこの処理をおこなう。
【００４０】
このように境界Ｂから所定距離移動したか否かの判断をおこなうのは、境界Ｂ上或いは境界Ｂの近辺では、電波の状態が不安定であるため、受信状態も不安定な状況が生じるためである。このような受信状態が不安定な状況で、地上波放送からネット放送へ切替えると、音声が途切れてしまう可能性が高くなる。特にネット放送へ切替える場合、受信側でバッファリングが行われ、データを蓄えてから再生するので、音声の途切れが長くなるおそれがある。このような音声の途切れは、先にも述べたように、スポーツ中継やニュース等の情報番組を主に放送するＡＭ放送においては、非常に問題となる。
【００４１】
したがって、境界Ｂから所定距離移動していなければステップ３０２に戻って処理を繰り返す。そして、図３に示すように、境界Ｂから所定距離移動していれば、ステップ３０５に進み、地上波放送（図３の実線で示す矢印）からネット放送（図３の破線で示す矢印）への切替えを行う。境界Ｂから所定距離移動していれば、受信状態も安定するので、このような状態になってから切替えを行うことで音声の途切れをより一層防止することができる。境界Ｂから所定距離移動したか否かの判断における所定距離は、電波状況等に基づいて任意に決めておけばよいが、おおよそ１００ｍ〜１０００ｍ程度の間で設定してあればよい。なお道路の形状によっては、境界Ｂおよび境界Ｂの近傍を蛇行している場合もあるので、地図情報記憶部１２０の道路情報等も用いて、境界Ｂから所定距離遠ざかったか否かにより判断する構成とするのがより好ましい。
【００４２】
つぎに、ステップ３０１で受信中の放送がＡＭ放送でない、つまり受信中の放送がＦＭ放送であれば、ナビゲーション装置１は現在位置検出部１１０を介して、車の現在位置の検出を行う（ステップ３０６）。そしてステップ３０７に進み、ナビゲーション装置１は、所定距離まで境界Ｂに接近したか否かの判断を行う（ステップ３０７）。具体的には、ネット放送エリア記憶部１３２から該当する情報を読み出して現在位置との比較をおこなうことによりこの処理をおこなう。
【００４３】
このように境界Ｂに所定距離まで接近したか否かの判断をおこなうのは、境界Ｂ上或いは境界Ｂの近辺では、受信状態が不安定な状況が生じるため、音声を出力しても雑音が混じった音声となってしまうためである。特に雑音が混じった音声は、先にも述べたように音楽番組を主に放送するＦＭ放送においては、音楽を聴き取り難いだけでなく、ユーザに不快感を与えてしまうおそれがある。
【００４４】
そこで、ステップ３０７で所定距離まで境界Ｂに接近したと判断すると、ステップ３０８に進んで地上波放送の受信をストップ（図３の実線で示す矢印）してしまう。そしてこのように地上波放送の受信をストップすることで、雑音交じりの音楽の出力することを止めてしまう。音楽の場合、どちらかといえば流れている曲を初めて聴くということは少なく、今までに何度か聞いたことがあるという場合や、曲を知っているという場合が多い。そうすると、仮に音声が途切れてしまっても、ある程度その先がわかっているので、雑音交じりの曲を無理に出力するよりも、かえって出力を止めてしまったほうがユーザにとっては不快感を生じないこともある。一方で、スポーツ中継のような情報番組は次の展開がわからないので、たとえ雑音が混じっていて聴き取り難くても、常に音声が出力されているほうがよい。なお所定距離まで境界Ｂに接近したか否かの判断における所定距離は、電波状況等に基づいて任意に決めておけばよいが、おおよそ１００ｍ〜５００ｍ程度の間で設定してあればよい。また受信をストップするのではなく、音声の出力を単にとめるだけでも構わない。いずれにしてもユーザが雑音交じりの音楽を聴けないようにすればよい。
【００４５】
ステップ３０７で所定距離まで境界Ｂに接近していないと判断すると、ステップ３０６に戻って処理を繰り返す。
【００４６】
つぎに、ステップ３０９で地上波放送の受信をストップした後、ナビゲーション装置１では車の現在位置の検出を行う（ステップ３０９）。そしてつぎにナビゲーション装置１はステップ３０９で検出した車の位置が、サイマル配信受信エリアＣか否かの判断をおこなう（ステップ３１０）。つまり、車が地上波受信エリアＳからサイマル配信受信エリアＣへ移動したかどうかを判断する。まだ地上波受信エリアＳであれば、ステップ３０９に戻って処理を繰り返す。サイマル配信受信エリアＣか否かの判断についても、ステップ３０３と同様、受信エリア記憶部１３０の地上波エリア記憶部１３１と、ネット放送エリア記憶部１３２から、現在受信しているＦＭ放送の放送局に関するエリア情報と、車の現在位置とに基づいて判断をおこなう。
【００４７】
つぎに、ステップ３１０おいて車がサイマル配信受信エリアＣに移動したと判断したら、ナビゲーション装置１はサイマル配信受信エリアＣと地上波受信エリアＳとの境界Ｂから所定距離移動したか否かの判断をおこなう（ステップ３１１）。
【００４８】
このように境界Ｂから所定距離移動したか否かの判断をおこなうのは、境界Ｂから所定距離移動してしまえば、電波の状態も安定し、受信状態が安定するためである。
【００４９】
したがって、境界Ｂから所定距離移動していれば、ステップ３０５に進みネット放送への切替え（図３の破線で示す矢印）をおこなう。このように受信状態が安定した状態で、ネット放送へ切替えて音声出力を再開することで、雑音交じりの音楽を出力することによるユーザへの不快感を抑えることができる。境界Ｂから所定距離移動していないのであれば、ステップ３０９に進み、処理を繰り返す。境界Ｂから所定距離移動したか否かの判断における所定距離は、電波状況等に基づいて任意に決めておけばよいが、おおよそ１００ｍ〜１０００ｍ程度の間で設定してあればよい。なお、ステップ３０５における地上波放送からネット放送への切替えは、制御部１００とラジオ受信部１４０等で構成された切替え手段により実現される。具体的には、制御部１００によって地上波受信部１４１での受信を中止するよう制御され、ネット放送受信部１４２で受信をおこなうよう制御される。
【００５０】
このように、ナビゲーション装置１においては、地上波放送のみ受信可能な地上波受信エリアＳから、地上波放送とネット放送とを互いに受信可能なサイマル配信受信エリアＣに移動する場合に、ＡＭ放送であれば、境界Ｂ上でネット放送への切替えをおこなわないで、サイマル配信受信エリアＣに移動した後から、ネット放送への切替えをおこなっている。このような構成により、受信状態が不安定となる地上波受信エリアＳとサイマル配信受信エリアＣとの境界Ｂで、音声の途切れを効果的に低減することができる。また境界Ｂから所定距離移動した後に切替えをおこなうことで、より確実に受信状態が不安定なことによる音声の途切れを低減することができるので、ＡＭ放送によるスポーツ中継やニュース等の情報を途切れの少ない音声で聴取することができる。
【００５１】
つぎに、図５（ｂ）で示した状況での切替えについて図４の概念図で説明する。図４はサイマル配信受信エリアＣから地上波受信エリアＳへ車が移動していく状況におけるＡＭ放送とＦＭ放送における切替えの状況を示した概念図である。そして図４の場合は、ネット放送を介してラジオ番組を聴取していた状態から、同じラジオ番組を地上波放送に切替えて継続して聴取する際の、ネット放送から地上波放送への切替えについてである。
【００５２】
この場合においてもナビゲーション装置１は、ＡＭ放送について、サイマル配信受信エリアＣと地上波受信エリアＳとの境界Ｂでネット放送から地上波放送へ切替えるのではなく、サイマル配信受信エリアＣ内でネット放送（図４の実線で示す矢印）から地上波放送（図４の破線で示す矢印）への切替えをおこなってしまうことを特徴としている。より具体的には、境界Ｂに所定距離まで近づくと、ネット放送から地上波放送への切替えをおこなう。このようにすることで、受信状態が不安定なことによる音声の途切れを低減することができるので、ＡＭ放送によるスポーツ中継やニュース等の情報を途切れの少ない音声で聴取することができる。
【００５３】
またＦＭ放送については、境界Ｂに所定距離まで近づくと、ネット放送の受信をストップし、境界Ｂから所定距離移動した後に、ネット放送から地上波放送への切替えをおこなう。ＦＭ放送においては、受信状態が不安定な状態ではネット放送の受信を止めてしまい、受信状態が安定した状態で地上波放送へ切替えて音声出力を再開することにより、雑音交じりの音楽を出力することによるユーザへの不快感を抑えることができる。
【００５４】
なお、上記実施形態においては、境界Ｂに対して所定距離を基準にして放送の切替えを行うものについて説明したが、一律に定めておくのではなく、道路情報と受信エリア情報から、道路毎に切替え地点を定めておき、その情報を記憶しておくことで、放送の切替えを行う構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１    ナビゲーション装置
１００  制御部
１１０  現在位置検出部
１２０  地図情報記憶部
１３０  受信エリア記憶部
１３１  地上波エリア記憶部
１３２  ネット放送エリア記憶部
１４０  ラジオ受信部
１４１  地上波受信部
１４２  ネット放送受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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