(57)【要約】【課題】ピペットの先端がピペットの個体ごとに検出されない場合でも生化学検査の精度が維持される生化学検査装置を提供する。【解決手段】ロック機構がピペット装着部をロック解除状態にするとともに搬送機構が基準面に先端が当接する位置へ保持機構を搬送する。先端が基準面に当接している間にロック機構がピペット装着部をロック状態にする。先端が液体に浸漬される位置へ搬送機構が保持機構を搬送し、ポンプが駆動されピペットの内部へ液体が吸引され、ピペットが挿入孔に挿入される位置へ搬送機構が保持機構を搬送し、ポンプが駆動されピペットの内部からの液体の吐出／ピペットの内部への液体の吸引が行われる。【選択図】図１９
2013186019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応進行装置であって、
液体を収容する容器と、
吐出／吸引口が形成される先端を有するピペットと、
前記ピペットが装着されるピペット装着部を備え、前記吐出／吸引口を経由して前記液体を吐出／吸引するポンプと、
生化学反応が進行する反応場を提供する反応場提供物と、
流路及び挿入孔が形成され、前記流路の内部に前記反応場提供物が配置され、前記挿入孔が前記流路に接続される構造体と、
前記ポンプを保持し、案内機構及びロック機構を備え、前記案内機構が前記ピペット装着部を前記ピペットの延在方向に案内し、前記ピペット装着部の移動が禁止されるロック状態及び前記移動が許可されるロック解除状態が前記ロック機構により切り替えられる保持機構と、
前記保持機構を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構及び前記ロック機構を制御し、前記ロック機構に前記ピペット装着部を前記ロック解除状態にさせるとともに前記搬送機構に前記先端が基準面に当接する位置へ前記保持機構を搬送させ、前記先端が前記基準面に当接している間に前記ロック機構に前記ピペット装着部を前記ロック状態にさせる第１の制御部と、
前記ポンプ及び前記搬送機構を制御し、前記搬送機構に前記先端が前記液体に浸漬される位置へ前記保持機構を搬送させ、前記ポンプを駆動して前記ピペットの内部へ前記液体を吸引させ、前記搬送機構に前記ピペットが前記挿入孔に挿入される位置へ前記保持機構を搬送させ、前記ポンプを駆動して前記ピペットの内部からの前記液体の吐出及び／又は前記ピペットの内部への前記液体の吸引を行わせる第２の制御部と、
を備える反応進行装置。
【請求項２】
請求項１の反応進行装置において、
前記基準面が前記構造体の表面である
反応進行装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２の反応進行装置において、
前記構造体は、
前記挿入孔を密閉する密閉シール
を備え、
前記先端が前記基準面に当接する前に、前記搬送機構を制御し、前記搬送機構に前記ピペットが前記挿入孔に挿入される位置へ前記保持機構を搬送させる第３の制御部
をさらに備える
反応進行装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれかの反応進行装置において、
前記案内機構は、
案内軸と、
前記案内軸が挿入される案内孔が形成される可動物と、
を備える
反応進行装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３までのいずれかの反応進行装置において、
前記案内機構は、
案内孔が形成される案内孔形成物、
をさらに備え、
前記ポンプは、
前記案内孔に挿入されるシリンダー
をさらに備える
反応進行装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれかの反応進行装置において、
前記保持機構は、
前記ピペット装着部が定常位置より前記先端の側へ移動することを規制する規制機構と、
前記先端の側へ付勢された状態で前記ピペット装着部を前記定常位置に位置づける弾性体と、
をさらに備える反応進行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反応進行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生化学検査において抗原抗体反応等の生化学反応が利用される。例えば、抗体を含む抗体含有膜が流路の内面に定着させられ、抗原を含む試料液が流路へ供給され、試料液に含まれる抗原と抗体含有膜に含まれる抗体とが結合させられる。抗体への抗原の結合の有無、抗体への抗原の結合量等は、表面プラズモン励起蛍光分光法（ＳＰＦＳ）、表面プラズモン共鳴法（ＳＰＲ）等により計測される。試料液が流路に供給される前又は試料液が流路に供給された後に、洗浄液、蛍光標識液等の試料液以外の液体が流路へ供給される場合もある。液体は、多くの場合において、ピペットの先端に形成された吐出／吸引口を経由して吐出／吸引される。
【０００３】
特許文献１の生化学検査装置（バイオセンサー）においては、抗体（アナライト）を含む抗原捕捉膜（リンカー層）が流路（流体流路）の内面（金属膜の表面）に定着させられ（段落００２６）、抗原（タンパク質）を含む試料液（アナライト溶液）が流路へ供給され（段落００６１）、試料液に含まれる抗原と抗原捕捉膜に含まれる抗体とが結合させられる（段落００６１）。試料液が流路に供給される前又は試料液が流路に供給された後に、試料液以外の液体（前処理用の液体及び後処理用の液体）が流路へ供給される（段落００６２）。液体は、ピペット（ピペットチップ）の先端に形成された吐出／吸引口を経由して吐出／吸引される。ピペットは、挿入孔に挿入される。
【０００４】
特許文献２の生化学検査装置（ＳＰＲ測定装置）においては、抗体（アナライト）を含む抗原捕捉膜（リンカー層）が流路（流路）の内面（センサ面）に定着させられ（段落００２８）、抗原（タンパク質）を含む試料液（アナライト溶液）が流路へ供給され（段落００３４）、試料液に含まれる抗原と抗原捕捉膜に含まれる抗体とが結合させられる（段落００３５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２６３７０５号公報
【特許文献２】特開２００７−０６４９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
生化学反応の大部分は可逆反応であるため、流路から液体が回収された後に流路に残存する液体の量は、生化学反応の進行に影響する。特に、２種以上の液体が流路に順次に吐出／吸引され、２段階以上で生化学反応が進行させられる場合は、流路から液体が回収された後に流路に残存する液体の量は、生化学反応の進行に大きく影響する。
【０００７】
一方、ピペットの長さは、ピペットの個体ごとに異なる。ピペットの長さがピペットの個体ごとに異なる場合は、ピペットの先端がピペットの個体ごとに検出されない限り、流路から液体が回収されるときにピペットの先端が配置される位置はピペットの個体ごとに異なる。この場合は、流路から液体が回収された後に流路に残存する液体の量がピペットの個体ごとに異なる。
【０００８】
このため、ピペットの長さがピペットの個体ごとに異なる場合は、生化学反応の進行がピペットの個体ごとに異なり、生化学検査の精度が低下する。
【０００９】
本発明は、この問題を解決するためになされる。本発明の主な目的は、ピペットの先端がピペットの個体ごとに検出されない場合でも生化学検査の精度が維持される生化学検査装置に用いられる反応進行装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、反応進行装置に向けられる。
【００１１】
本発明の第１の局面においては、容器、ピペット、ポンプ、反応場提供物、構造体、保持機構、第１の制御部及び第２の制御部が設けられる。
【００１２】
容器は、液体を収容する。
【００１３】
ピペットは、先端を有する。先端には、吐出／吸引口が形成される。
【００１４】
ポンプは、ピペット装着部を備える。ピペット装着部には、ピペットが装着される。ポンプは、吐出／吸引口を経由して液体を吐出／吸引する。
【００１５】
反応場提供物は、反応場を提供する。反応場においては、生化学反応が進行する。
【００１６】
構造体には、流路及び挿入孔が形成される。流路の内部には、反応場提供物が配置される。流路及び挿入孔は、接続される。
【００１７】
保持機構は、ポンプを保持する。保持機構は、案内機構及びロック機構を備える。案内機構は、ピペット装着部をピペットの延在方向に案内する。ロック機構は、ピペット装着部の移動が禁止されるロック状態及び移動が許可されるロック解除状態を切り替える。
【００１８】
搬送機構は、保持機構を搬送する。
【００１９】
ロック機構がピペット装着部をロック解除状態にするとともに搬送機構が基準面に先端が当接する位置へ保持機構を搬送する。先端が基準面に当接している間に、ロック機構がピペット装着部をロック状態にする。
【００２０】
先端が液体に浸漬される位置へ搬送機構が保持機構を搬送し、ポンプが駆動されピペットの内部へ液体が吸引され、ピペットが挿入孔へ挿入される位置へ搬送機構が保持機構を搬送し、ポンプが駆動されピペットの内部からの液体の吐出／ピペットの内部への液体の吸引が行われる。
【００２１】
本発明の第２の局面は、本発明の第１の局面にさらなる事項を付加する。本発明の第２の局面においては、基準面が構造体の表面である。
【００２２】
本発明の第３の局面は、本発明の第１又は第２の局面にさらなる事項を付加する。本発明の第３の局面においては、密閉シールが構造体に設けられる。密閉シールは、挿入孔を密閉する。先端が基準面に当接する前に、ピペットが挿入孔へ挿入される位置へ搬送機構が保持機構を搬送する。
【００２３】
本発明の第４の局面は、本発明の第１から第３までのいずれかの局面にさらなる事項を付加する。本発明の第４の局面においては、案内軸及び可動物が案内機構に設けられる。可動物には、案内孔が形成される。案内孔には、案内軸が挿入される。
【００２４】
本発明の第５の局面は、本発明の第１から第３までのいずれかの局面にさらなる事項を付加する。本発明の第５の局面においては、案内孔形成物が案内機構に設けられ、シリンダーがポンプに設けられる。案内孔形成物には、案内孔が形成される。シリンダーは、案内孔に挿入される。
【００２５】
本発明の第６の局面は、本発明の第１から第５までのいずれかの局面にさらなる事項を付加する。本発明の第６の局面においては、規制機構及び弾性体が保持機構に設けられる。規制機構は、ピペット装着部が定常位置より先端の側へ移動することを規制する。弾性体は、先端の側へ付勢された状態でピペット装着部を定常位置に位置づける。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、ピペットの長さがピペットの個体ごとに異なる場合でもピペットの先端の位置が一定の位置に調整される。ピペットの先端がピペットの個体ごとに検出されない場合でも、液体が吸引されるときにピペットの先端が一定の位置に配置される。液体が流路から安定して回収され、生化学検査の精度が維持される。
【００２７】
特に、本発明の第２の局面によれば、構造体に対する基準面の位置の精度が向上する。ピペットの先端の位置が正確に調整される。液体が流路から安定して回収され、生化学検査の精度が向上する。
【００２８】
特に、本発明の第３の局面によれば、ピペットの先端の位置が調整される前に密閉シールが突き破られる。密閉シールを突き破る場合にピペットの先端に加わる押圧荷重によりピペットの先端の位置がずれることが防止される。
【００２９】
これらの及びこれら以外の本発明の目的、特徴、局面及び利点は、添付図面とともに考慮されたときに下記の本発明の詳細な説明によってより明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１実施形態の生化学検査装置の模式図である。
【図２】第１実施形態の反応進行部の模式図である。
【図３】第１実施形態の送液コントローラーのブロック図である。
【図４】第１実施形態の計測部の模式図である。
【図５】第１実施形態の計測コントローラーのブロック図である。
【図６】第１実施形態の検査チップの斜視図である。
【図７】第１実施形態の検査チップの断面図である。
【図８】第１実施形態の検査チップの断面図である。
【図９】第１実施形態の試薬チップの側面図である。
【図１０】第１実施形態のポンプユニットの断面図である。
【図１１】第１実施形態の生化学反応の進行を示す模式図である。
【図１２】第１実施形態の生化学反応の進行を示す模式図である。
【図１３】第１実施形態の検査チップの変形例の断面図である。
【図１４】第１実施形態の検査チップの変形例の断面図である。
【図１５】第１実施形態の生化学検査の手順を示すフローチャートである。
【図１６】第１実施形態の搬送の手順を示すフローチャートである。
【図１７】第１実施形態のポンプユニットの断面図である。
【図１８】第１実施形態のポンプユニットの断面図である。
【図１９】第１実施形態のポンプユニットの断面図である。
【図２０】第１実施形態のポンプユニットの断面図である。
【図２１】第２実施形態のポンプユニットの断面図である。
【図２２】第２実施形態のポンプユニットの断面図である。
【図２３】第２実施形態のポンプユニットの断面図である。
【図２４】第２実施形態のポンプユニットの断面図である。
【図２５】第２実施形態のポンプユニットの断面図である。
【図２６】第２実施形態のポンプユニットの断面図である。
【図２７】第２実施形態のポンプユニットの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
｛第１実施形態｝
（生化学検査装置の概略）
第１実施形態は、生化学検査装置に関する。第１実施形態の生化学検査装置は、表面プラズモン励起蛍光分光法（ＳＰＦＳ）により生化学検査を行う。
【００３２】
図１の模式図は、生化学検査装置を示す。
【００３３】
図１に示すように、生化学検査装置１０００は、反応進行部１０１０、計測部１０１１、搬送機構１０１２、検査チップ１０１３及び試薬チップ１０１４を備える。検査チップ１０１３及び試薬チップ１０１４は、反応進行部１０１０に着脱される。検査チップ１０１３は、反応進行部１０１０及び計測部１０１１を往来する。
【００３４】
図２の模式図は、反応進行部を示す。
【００３５】
図２に示すように、反応進行部１０１０は、送液機構１０２０及び送液コントローラー１０２１を備える。送液機構１０２０は、搬送機構１０３３及びポンプユニット１０３４を備える。ポンプユニット１０３４は、ピペット１０３０、ポンプ１０３１及び保持機構１０３２を備える。
【００３６】
図３のブロック図は、送液コントローラーを示す。
【００３７】
図３に示すように、送液コントローラー１０２１は、装着制御部１０４０、孔あけ制御部１０４１、先端調整制御部１０４２、洗浄制御部１０４３、調製制御部１０４４、１次免疫反応制御部１０４５及び２次免疫反応制御部１０４６を備える。
【００３８】
図４の模式図は、計測部を示す。
【００３９】
図４に示すように、計測部１０１１は、照射機構１０５０、測定機構１０５１及び計測コントローラー１０５２を備える。照射機構１０５０は、レーザーダイオード１０６０、直線偏光板１０６１、ミラー１０６２及びミラー駆動機構１０６３を備える。測定機構１０５１は、光電子増倍管１０７０、ローパスフィルター１０７１、ローパスフィルター駆動機構１０７２及びフォトダイオード１０７３を備える。
【００４０】
図５のブロック図は、計測コントローラーを示す。
【００４１】
図５に示すように、計測コントローラー１０５２は、共鳴角検出部１０８０及び光量測定部１０８１を備える。
【００４２】
図６から図８までの模式図は、検査チップを示す。図６は斜視図であり、図７及び図８は断面図である。図７は、図８のＡ−Ａ断面図であり、ピペットが挿入孔に挿入され流路が液体で満たされた状態を示す。図８は、図７のＢ−Ｂ断面図であり、ピペットの先端が蓋の上側の面に当接した状態を示す。
【００４３】
図６から図８までに示すように、検査チップ１０１３は、抗原捕捉膜１０９０及び構造体１０９１を備える。構造体１０９１は、複合体１１００、シート１１０１、蓋１１０２、挿入孔密閉シール１１０３及び液だめ密閉シール１１０４を備える。複合体１１００は、プリズム１１１０及び金膜１１１１を備える。
【００４４】
図９の模式図は、試薬チップを示す。図９は、側面図である。
【００４５】
図９に示すように、試薬チップ１０１４は、洗浄液容器１１２０、検体容器１１２１、希釈液容器１１２２、試料液容器１１２３、蛍光標識液容器１１２４及びホルダー１１２５を備える。洗浄液容器１１２０には洗浄液１１３０が収容され、検体容器１１２１には検体１１３１が収容され、希釈液容器１１２２には希釈液１１３２が収容され、試料液容器１１２３には検体１１３１が希釈液１１３２で希釈された試料液１１３３が収容され、蛍光標識液容器１１２４には蛍光標識液１１３４が収容される。試薬チップ１０１４は、反応進行部１０１０に取り付けられた当初には、ピペット１０３０も備える。ピペット１０３０は、試薬チップ１０１４が反応進行部１０１０に取り付けられた後にポンプ１０３１に装着される。
【００４６】
図１０の模式図は、ポンプユニットを示す。図１０は、断面図である。
【００４７】
図１０に示すように、ピペット１０３０は、ピペット本体１１４０及びつば１１４１を備える。ポンプ１０３１は、シリンダー１１５０、Ｏリング１１５１、ピストン１１５２及びモーター１１５３を備える。シリンダー１１５０は、シリンダー室形成部１１６０及びピペット装着部１１６１を備える。保持機構１０３２は、基体１１７０、案内機構１１７１、コイルバネ１１７２及びソレノイドアクチュエーター１１７３を備える。基体１１７０は、上側の固定板１１７５、下側の固定板１１７６及び規制面形成板１１７７を備える。案内機構１１７１は、案内軸１１８０、回転防止軸１１８１及び可動板１１８２を備える。ソレノイドアクチュエーター１１７３は、プランジャー１１９０及び励磁コイル１１９１を備える。
【００４８】
これら以外の構成物が生化学検査装置１０００に付加されてもよい。これらの構成物の一部が生化学検査装置１０００から省略される場合もある。
【００４９】
（生化学検査の概略）
ＳＰＦＳによる生化学検査が行われる場合は、反応進行部１０１０において生化学反応が進行させられ、計測部１０１１において計測が行われる。反応進行部１０１０は、生化学反応を進行させる反応進行装置の主要部である。
【００５０】
図１１及び図１２の模式図は、生化学反応の進行を示す。
【００５１】
生化学反応が進行させられる場合は、送液機構１０２０が検査チップ１０１３に形成された流路１２００に試料液１１３３及び蛍光標識液１１３４を順次に満たす。試料液１１３３が流路１２００に満たされた場合は、図１１に示すように、試料液１１３３に含まれる抗原１２１０と抗原捕捉膜１０９０に固定された抗体１２１１とが結合し、試料液１１３３に含まれる抗原１２１０が抗原捕捉膜１０９０に捕捉される。蛍光標識液１１３４が流路１２００に満たされた場合は、図１２に示すように、抗原捕捉膜１０９０に捕捉された抗原１２１０と蛍光標識液１１３４に含まれる蛍光標識抗体１２１２とが結合し、抗原捕捉膜１０９０に捕捉された抗原１２１０に蛍光標識が付加される。
【００５２】
計測が行われる場合は、図４に示すように、照射機構１０５０が励起光ＥＬをプリズム１１１０に照射する。照射された励起光ＥＬは、入射面１２２０に入射し反射面１２２１に反射され出射面１２２２から出射する。励起光ＥＬが反射面１２２１に反射された場合は、反射面１２２１から金膜１１１１の側にエバネッセント波がもれだす。もれだしたエバネッセント波の電場は、金膜１１１１の表面のプラズモンに共鳴し、増強される。増強された電場は、抗原捕捉膜１０９０に捕捉された抗原１２１０に付加された蛍光標識を励起する。励起された蛍光標識からは、表面プラズモン励起蛍光ＦＬが放射される。測定機構１０５１は、表面プラズモン励起蛍光ＦＬの光量を測定する。表面プラズモン励起蛍光ＦＬの光量から、抗原１２１０の有無、抗原１２１０の捕捉量等が特定される。
【００５３】
（検査チップ及び試薬チップの配置）
図１に示すように、生化学反応が進行させられる場合は、検査チップ１０１３及び試薬チップ１０１４が反応進行部１０１０に配置される。計測が行われる場合は、検査チップ１０１３が計測部１０１１に配置される。搬送機構１０１２は、反応進行部１０１０から計測部１０１１へ及び計測部１０１１から反応進行部１０１０へ検査チップ１０１３を搬送する。
【００５４】
（液体の送液）
洗浄液１１３０、試料液１１３３、蛍光標識液１１３４等の液体が流路１２００に満たされる場合について述べる。まず、搬送機構１０３３がピペット１０３０の先端１２３０を液体に浸漬し、ポンプ１０３１が吐出／吸引口１２４０を経由して液体を吸引する。液体が吸引された後に、搬送機構１０３３が図７に示すようにピペット１０３０を挿入孔１２５０に挿入し、ポンプ１０３１が吐出／吸引口１２４０を経由して液体を吐出する。液体が吐出された後に、ポンプ１０３１が吐出／吸引口１２４０を経由して液体を吸引する。これにより、液体が流路１２００に供給される。続いて、液体が吸引されて流路１２００から回収され、液体が供給されてから回収されるまで流路１２００が液体で満たされる。
【００５５】
（ピペットの先端の位置の調整の概略）
液体が送液される前に、ピペット１０３０の先端１２３０の位置が調整される。
【００５６】
ピペット１０３０の先端１２３０の位置が調整される場合は、ソレノイドアクチュエーター１１７３がピペット装着部１１６１を後述するロック解除状態にするとともに、搬送機構１０３３が図８に示すようにピペット１０３０の先端１２３０を蓋１１０２の上側の面１２６０に当接させる。ピペット１０３０の先端１２３０が蓋１１０２の上側の面１２６０に当接する場合は、ピペット装着部１１６１がピペット１０３０の先端１２３０の逆の側に退避する。退避量はピペット１０３０が長い場合に多くなりピペット１０３０が短い場合に少なくなる。これにより、ピペット１０３０の長さがピペット１０３０の個体ごとに異なる場合でもピペット１０３０の先端１２３０の位置が一定の位置に調整される。
【００５７】
ピペット１０３０の先端１２３０が蓋１１０２の上側の面１２６０に当接した状態においてソレノイドアクチュエーター１１７３がピペット装着部１１６１をロック状態にする。これにより、ピペット１０３０の先端１２３０の下側の固定板１１７６の底面からの位置が一定の位置に調整された状態が維持される。
【００５８】
ピペット１０３０の先端１２３０の位置の調整によれば、ピペット１０３０の先端１２３０がピペット１０３０の個体ごとに検出されない場合でも、蓋１１０２の上側の面１２６０と下側の固定板１１７６の底面との位置を一定に保つことで、液体が吸引される場合にピペット１０３０の先端１２３０が一定の位置に配置される。液体が吸引されるときに液体が流路１２００から安定して回収され、生化学検査の精度が向上する。液体が流路１２００から回収された後に流路１２００に残存する液体の量が減少し、生化学検査の精度が向上する。ピペット１０３０の先端１２３０をピペット１０３０の個体ごとに検出する手順が不要である場合は、生化学検査に要する時間が短縮される。
【００５９】
蓋１１０２の上側の面１２６０以外の基準面にピペット１０３０の先端１２３０が当接されてもよい。基準面は、構造体１０９１に対する位置が決まっている面であり、望ましくは挿入孔１２５０及び流路１２００に対する位置が決まっている面であり、さらに望ましくは構造体１０９１の表面である。基準面が構造体１０９１の表面である場合は、構造体１０９１に対する基準面の位置の精度が向上し、ピペット１０３０の先端１２３０の位置が正確に調整され、液体が流路１２００から安定して回収され、生化学検査の精度が向上する。ただし、基準面が構造体１０９１の表面以外であってもよい。例えば、反応進行部１０１０に固定された基準台に基準面が設けられてもよい。構造体１０９１に対する基準面の位置は、少なくとも鉛直方向について決まっている必要があり、望ましくは鉛直方向及び水平方向の両方について決まっている必要がある。鉛直方向は、ピペット１０３０及び挿入孔１２５０の延在方向に一致する。水平方向は、ピペット１０３０及び挿入孔１２５０の延在方向に垂直をなす。構造体１０９１に対する基準面の位置が決まっているとは、ピペット１０３０の先端１２３０の位置が調整されてから全ての液体の送液が終了するまで構造体１０９１に対する基準面の位置が変化しないことを意味する。
【００６０】
図１３及び図１４の模式図は、検査チップの変形例を示す。図１３及び図１４は、断面図である。
【００６１】
図１３に示すように、プリズム１１１０ａの反射面１２２１ａが露出する場合はプリズム１１１０ａの反射面１２２１ａが基準面にされてもよい。図１４に示すように金膜１１１１ｂの上側の主面１３４１ｂが露出する場合は、金膜１１１１ｂの上側の主面１３４１ｂが基準面にされてもよい。
【００６２】
（ピペット）
図１０に示すように、ピペット１０３０は、先端１２３０及び後端１２３１を有する。ピペット本体１１４０には、液体収容空間１２７０が形成される。ピペット１０３０の先端１２３０には、吐出／吸引口１２４０が形成される。ピペット１０３０の後端１２３１には、装着口１２４１が形成される。吐出／吸引口１２４０及び装着口１２４１は、液体収容空間１２７０に接続される。液体収容空間１２７０に液体が収容された状態において液体収容空間１２７０が陽圧になった場合は、液体収容空間１２７０から吐出／吸引口１２４０を経由して液体が吐出される。液体収容空間１２７０が陰圧になった場合は、吐出／吸引口１２４０を経由して液体収容空間１２７０へ液体が吸引される。
【００６３】
ピペット１０３０は、望ましくは樹脂からなる。これにより、ピペット１０３０が安価になる。ただし、ピペット１０３０が樹脂以外からなることも許される。ピペット１０３０は、さらに望ましくはポリプロピレンからなる。これにより、ピペット１０３０へのタンパク質の吸着が減少し、生化学検査の精度が向上する。
【００６４】
ピペット１０３０は、望ましくは細長形状を持つ。これにより、微量の液体が精度よく吐出／吸引され、生化学検査の精度が向上する。
【００６５】
ピペット１０３０は、望ましくは汎用品である。これにより、ピペット１０３０が安価になる。
【００６６】
ピペット１０３０が安価である場合は、生化学検査ごとにピペット１０３０を使い捨てにでき、コンタミネーションが抑制される。
【００６７】
ピペット１０３０が樹脂からなり細長形状を持つ場合は、ピペット１０３０に曲がり等の変形が生じやすく、ピペット１０３０の長さが変化しやすい。このため、ピペット１０３０の長さがピペット１０３０の個体ごとに異なることが多い。ピペット１０３０が汎用品である場合は、ピペット１０３０の長さがピペット１０３０の個体が属する製造ロットごとに異なることも多い。ピペット１０３０の長さのばらつきは、典型的には約±０．３ｍｍである。しかし、生化学検査装置１０００においては、ピペット１０３０の先端１２３０の位置が調整され、ピペット１０３０の長さがピペット１０３０の個体ごとに異なっても液体が流路１２００から安定して回収される。このため、ピペット１０３０が樹脂からなる場合、ピペット１０３０が汎用品である場合等にも大きな問題は生じない。
【００６８】
ピペット１０３０は先細形状を有し、ピペット１０３０の先端１２３０の平面形状は望ましくは小さくされる。これにより、微量の液体が精度よく吐出／吸引され、生化学検査の精度が向上する。ピペット１０３０の先端１２３０の平面形状が小さい場合は、ピペット１０３０の先端１２３０に大きな押圧荷重が加わったときにピペット１０３０の先端１２３０が損傷しやすい。しかし、生化学検査装置１０００においては、ピペット１０３０がピペット装着部１１６１に装着される場合に押圧荷重がつば１１４１に加わるので、ピペット１０３０の先端１２３０の平面形状が小さい場合にも大きな問題は生じない。
【００６９】
ピペット１０３０は、ノズル等とも呼ばれる。
【００７０】
（ポンプ）
ピペット装着部１１６１には、ピペット１０３０が装着される。ピペット装着部１１６１にピペット１０３０が装着される場合は、装着口１２４１にピペット装着部１１６１が圧入され、ピペット装着部１１６１及びピペット１０３０の間にＯリング１１５１が挟まれ、ピペット装着部１１６１及びピペット１０３０の間隙がＯリング１１５１で閉塞される。これにより、液体収容空間１２７０を陽圧又は陰圧に調整できる。ピペット装着部１１６１及びピペット１０３０の両方又は片方が弾性を持つ場合は、Ｏリング１１５１が省略されても、ピペット装着部１１６１及びピペット１０３０が密着しピペット装着部１１６１及びピペット１０３０の間隙が十分に閉塞される。
【００７１】
シリンダー室形成部１１６０には、シリンダー室１２８０が形成される。シリンダー室１２８０には、ピストン１１５２が収容される。ピストン１１５２は、モーター１１５３に機械的に接続される。モーター１１５３は、シリンダー室１２８０の内部においてピストン１１５２を往復動させる。
【００７２】
ポンプ１０３１が液体を供給する場合は、モーター１１５３がシリンダー室１２８０の内部において吐出／吸引口１２４０へ近づく方向へピストン１１５２を移動させる。これにより、液体収容空間１２７０が陽圧になり、液体収容空間１２７０から吐出／吸引口１２４０を経由して液体が吐出される。
【００７３】
ポンプ１０３１が液体を回収する場合は、モーター１１５３がシリンダー室１２８０の内部において吐出／吸引口１２４０から遠ざかる方向へピストン１１５２を移動させる。これにより、液体収容空間１２７０が陰圧になり、吐出／吸引口１２４０を経由して液体収容空間１２７０へ液体が吸引される。
【００７４】
ピストン１１５２の往復動以外により液体収容空間１２７０が陽圧及び陰圧にされてもよい。
【００７５】
ポンプ１０３１は、保持機構１０３２に保持される。搬送機構１０３３が保持機構１０３２を搬送した場合は、ポンプ１０３１及び保持機構１０３２が一体的に搬送機構１０３３に搬送される。
【００７６】
（案内機構）
案内軸１１８０の下端１１８３及び回転防止軸１１８１の下端１１８５は、下側の固定板１１７６に固定される。案内軸１１８０の上端１１８４及び回転防止軸１１８１の上端１１８６は、上側の固定板１１７５に固定される。案内軸１１８０及び回転防止軸１１８１は、ピペット１０３０の延在方向に直線的に延在する。案内軸１１８０及び回転防止軸１１８１は、平行に延在する。
【００７７】
可動板１１８２には、案内孔１２９０が形成される。案内孔１２９０は、可動板１１８２を貫通する。案内孔１２９０の断面形状は、案内軸１１８０の断面形状に適合する。
【００７８】
案内孔１２９０には、案内軸１１８０が挿入される。可動板１１８２に形成された回転防止溝１２９１には、回転防止軸１１８１が収容される。これにより、可動板１１８２は、案内軸１１８０に対して摺動するが、案内軸１１８０を中心として回転はしない。可動板１１８２は、案内軸１１８０及び回転防止軸１１８１に釣られた状態でピペット１０３０の延在方向に案内される。
【００７９】
回転防止軸１１８１及び回転防止溝１２９１以外により可動板１１８２の回転が抑制されてもよい。例えば、回転対称性を持たない断面形状を案内軸１１８０に持たせることにより、可動板１１８２の回転が抑制されてもよい。案内機構１１７１の構造が変更されてもよい。例えば、可動板１１８２が案内溝、案内孔等に対して摺動してもよい。可動板１１８２が「板」とは呼びがたい形状物に置き換えられてもよい。
【００８０】
可動板１１８２には、モーター１１５３が固定される。これにより、保持機構１０３２に対してモーター１１５３が相対移動する場合には、案内機構１１７１がピペット１０３０の延在方向にモーター１１５３を案内する。モーター１１５３に対するピペット装着部１０６１の位置は一定である。このため、保持機構１０３２に対してモーター１１５３が相対移動する場合には保持機構１０３２に対してピペット装着部１０６１が相対移動し、ピペット１０３０の延在方向にモーター１１５３が案内される場合にはピペット１０３０の延在方向にピペット装着部１０６１が案内される。
【００８１】
（規制機構）
規制面形成板１１７７には、規制面形成溝１３００が形成される。規制面形成溝１３００は、下側の規制面１３１０及び上側の規制面１３１１を有する。
【００８２】
下側の規制面１３１０及び上側の規制面１３１１は、ピペット１０３０の延在方向に離れる。可動板１１８２は、ピペット装着部１０６１が定常位置に配置される場合に下側の規制面１３１０に当接し、ピペット装着部１０６１が最大退避時位置に配置される場合に上側の規制面１３１１に当接する。下側の規制面１３１０は、ピペット装着部１１６１が定常位置よりもピペット１０３０の先端１２３０の側へ移動することを規制する。上側の規制面１３１１は、ピペット装着部１１６１が最大退避時位置からさらに退避することを規制する。
【００８３】
ピペット装着部１１６１の移動可能範囲（ストローク）は、ピペット１０３０の長さのばらつきより広く設定される。例えば、ピペット１０３０の長さのばらつきが約±０．３ｍｍである場合には、ピペット装着部１１６１の移動可能範囲は約１ｍｍに設定される。これにより、ピペット１０３０の先端の位置が調整される場合にピペット１０３０の長さのばらつきが吸収される。
【００８４】
下側の規制面１３１０及び上側の規制面１３１１以外により規制機構が構成されてもよい。例えば、例えば、案内軸１１８０又は回転防止軸１１８１に設けられた突起により規制機構が構成されてもよい。
【００８５】
（コイルバネ）
コイルバネ１１７２の下端１３２１は、可動板１１８２に当接される。コイルバネ１１７２の上端１３２０は、上側の固定板１１７５に当接される。コイルバネ１１７２の伸縮方向及びピペット１０３０の延在方向は一致する。コイルバネ１１７２は圧縮されており、コイルバネ１１７２が自然長に戻ろうとする復元力はピペット装着部１１６１が定常位置から離れるほど大きくなる。コイルバネ１１７２は、ピペット１０３０の先端１２３０の側へ向かって可動板１１８２を弾性的に押圧し、ピペット１０３０の先端１２３０の側へ付勢された状態でピペット装着部１１６１を定常位置に位置づける。コイルバネ１１７２が、可動板１１８２以外を押圧してもよい。例えば、コイルバネ１１７２が、モーター１１５３を押圧してもよい。より一般的には、コイルバネ１１７２は、ピペット装着部１１６１に対する位置が一定である構成物を押圧する。
【００８６】
コイルバネ１１７２が他の種類の弾性体からなる押圧機構に置き換えられてもよい。例えば、コイルバネ１１７２が板バネ、空気バネ、ゴムからなる構造物等に置き換えられてもよい。
【００８７】
（ロック機構）
ロック状態においては、プランジャー１１９０の先端が可動板１１８２の端面に当接し、保持機構１０３２に対して可動板１１８２がピペット１０３０の延在方向に相対移動することが禁止される。ロック解除状態においては、プランジャー１１９０が可動板１１８２に当接せず、可動板１１８２がピペット１０３０の延在方向に相対移動することが許可される。保持機構１０３２に対して可動板１１８２がピペット１０３０の延在方向に相対移動することが禁止又は許可される場合は、それぞれ、保持機構１０３２に対してピペット装着部１１６１がピペット１０３０の延在方向に相対移動することが禁止又は許可される。ソレノイドアクチュエーター１１７３は、移動可能範囲内の任意の位置にあるピペット装着部１１６１をロック状態にすることができる。
【００８８】
プランジャー１１９０が可動板１１８２に当接する状態及び当接しない状態は、励磁コイル１１９１に電流を通電するか否かにより切り替えられる。したがって、ロック状態及びロック解除状態は、励磁コイル１１９１に電流を通電するか否かにより切り替えられる。
【００８９】
ソレノイドアクチュエーター１１７３以外によりロック機構が構成されてもよい。例えば、クラッチによりロック機構が構成されてもよい。
【００９０】
（押圧荷重）
ピペット装着部１１６１が定常位置から離れない場合は、ピペット装着部１１６１に加わる押圧荷重Ｆは第１の押圧荷重Ｆ１以下である（Ｆ＜Ｆ１）。
【００９１】
ピペット装着部１１６１が定常位置から離れるが最大退避時位置に達しない場合は、ピペット装着部１１６１に加わる押圧荷重Ｆは第１の押圧荷重Ｆ１より大きく第２の押圧荷重Ｆ２より小さい（Ｆ１＜Ｆ＜Ｆ２）。ピペット装着部１１６１に加わる押圧荷重Ｆは、ピペット装着部１１６１が定常位置から離れるほど大きくなる。
【００９２】
ピペット装着部１１６１が最大退避時位置に達した場合は、ピペット装着部１１６１に加わる押圧荷重Ｆは第２の押圧荷重Ｆ２以上になる（Ｆ２≦Ｆ）。
【００９３】
第１の押圧荷重Ｆ１は、コイルバネ１１７２のバネ定数ｋ及びピペット装着部１１６１が定常位置に位置する場合のコイルバネ１１７２の自然長からの圧縮長ΔＬ１により設定される。第２の押圧荷重Ｆ２は、コイルバネ１１７２のバネ定数ｋ及びピペット装着部１１６１が最大退避時位置に位置する場合のコイルバネ１１７２の自然長からの圧縮長ΔＬ２により設定される。
【００９４】
ピペット１０３０がピペット装着部１１６１に装着される場合にピペット装着部１１６１に加わる押圧荷重Ｆには、ピペット１０３０がＯリング１１５１に接触する場合に生じる押圧荷重（以下では「Ｏリング接触時荷重」という。）Ｆａ、ピペット装着部１１６１がピペット１０３０に圧入される場合に生じる押圧荷重（以下では「圧入時荷重」という。）Ｆｂ等がある。
【００９５】
Ｏリング接触時荷重Ｆａは、圧入時荷重Ｆｂより小さい（Ｆａ＜Ｆｂ）。
【００９６】
Ｏリング接触時荷重Ｆａが第１の押圧荷重Ｆ１より大きいか押圧荷重Ｆ１と等しくなり第２の押圧荷重Ｆ２より小さくなるように、第１の押圧荷重Ｆ１及び第２の押圧荷重Ｆ２は設定される（Ｆ１≦Ｆａ＜Ｆ２）。このように設定される場合は、ピペット１０３０がＯリング１１５１に接触するときに、ピペット装着部１１６１は定常位置から離れるが最大退避時位置に達しない。Ｏリング接触時荷重Ｆａが第１の押圧荷重Ｆ１より小さくなるように第１の押圧荷重Ｆ１が設定されてもよい（Ｆａ＜Ｆ１）。
【００９７】
圧入時荷重Ｆｂが第２の押圧荷重Ｆ２より大きくなるように第２の押圧荷重Ｆ２は設定される（Ｆ２＜Ｆｂ）。このように設定される場合は、ピペット装着部１１６１がピペット１０３０に圧入されるときに、ピペット装着部１１６１は最大退避時位置に達する。これにより、第２の押圧荷重Ｆ２以上の押圧荷重がピペット装着部１１６１に加わり、圧入に必要な押圧荷重が得られる。
【００９８】
（検査チップ）
図６から図８までに示すように、シート１１０１の下側の主面１３３０には複合体１１００が接合され、シート１１０１の上側の主面１３３１には蓋１１０２が接合される。シート１１０１及び蓋１１０２は、流路１２００及び挿入孔１２５０が形成された一体物に置き換えられてもよいし、流路１２００及び挿入孔１２５０が形成された３個以上の構成物からなる複合物に置き換えられてもよい。金膜１１１１の下側の主面１３４０は、反射面１２２１に密着する。金膜１１１１の上側の主面１３４１は、定着面１３５０を有する。抗原捕捉膜１０９０は、定着面１３５０に定着されている。
【００９９】
検査チップ１０１３は、センサーチップ、分析チップ、試料セル等とも呼ばれる。
【０１００】
（プリズム）
プリズム１１１０は、台形柱体である。プリズム１１１０は、望ましくは、図７に示すように断面が等脚台形の等脚台形柱体である。プリズム１１１０の一方の傾斜側面は入射面１２２０になる。プリズム１１１０の幅広の平行側面は反射面１２２１になる。プリズム１１１０の他方の傾斜側面は出射面１２２２になる。
【０１０１】
励起光ＥＬが入射面１２２０へ入射し反射面１２２１に反射され出射面１２２２から出射するように入射面１２２０、反射面１２２１及び出射面１２２２は配置される。
【０１０２】
プリズム１１１０の形状は、電場増強度が極大になる入射角θｒで励起光ＥＬを反射面１２２１へ入射できるように決定される。電場増強度が極大になる入射角θｒで励起光ＥＬが反射面１２２１へ入射する限り、プリズム１１１０が台形柱体以外でもよく、プリズム１１１０が「プリズム」とは呼びがたい形状物に置き換えられてもよい。例えば、プリズム１１１０が半円柱体であってもよく、プリズム１１１０が板に置き換えられてもよい。
【０１０３】
プリズム１１１０は、励起光ＥＬに対して透明な樹脂からなる。ただし、プリズム１１１０が樹脂以外からなることも許される。例えば、プリズム１１１０がガラスからなることも許される。一般的には、プリズム１１１０は、誘電体媒体であればよい。
【０１０４】
プリズム１１１０が樹脂からなる場合は、プリズム１１１０は、望ましくは射出成型により成型される。ただし、プリズム１１１０が他の方法により成型されてもよい。
【０１０５】
（金膜）
金膜１１１１は、薄膜である。金膜１１１１の膜厚は、望ましくは１００ｎｍ以下である。ただし、金膜１１１１の膜厚が１００ｍｍより厚くてもよい。
【０１０６】
金膜１１１１は、スパッタリング、蒸着、メッキ等により形成される。ただし、金膜１１１１が他の方法により形成されてもよい。
【０１０７】
金膜１１１１が他の種類の導電体からなる導電体膜に置き換えられてもよい。例えば、金膜１１１１が銀、銅、アルミニウム等の金属又はこれらの金属を含む合金からなる導電体膜に置き換えられてもよい。
【０１０８】
（抗原捕捉膜）
抗原捕捉膜１０９０は、膜形状を持つ。これにより、増強されたエバネッセント場が蛍光標識を励起しやすくなり、生化学検査の精度が向上する。
【０１０９】
抗原捕捉膜１０９０は、流路１２００の内部に配置される。これにより、洗浄液１１３０、試料液１１３３、蛍光標識液１１３４等の液体が流路１２００に満たされた場合に、流路１２００に満たされた液体が抗原捕捉膜１０９０に接触する。
【０１１０】
抗原捕捉膜１０９０は、非流動体からなる。これにより、液体が抗原捕捉膜１０９０に接触しても、抗原捕捉膜１０９０が移動しない。
【０１１１】
抗原捕捉膜１０９０は、望ましくはラバー製のアプリケーターによりパターニングされる。ただし、抗原捕捉膜１０９０が他の方法によりパターニングされてもよい。抗原捕捉膜１０９０の平面形状は、円形、多角形等である。抗原捕捉膜１０９０の径は、望ましくは数ｍｍである。抗原捕捉膜１０９０の厚さは、望ましくは１００ｎｍ以下である。
【０１１２】
抗原捕捉膜１０９０が形成される場合は、金膜１１１１の上側の主面１３４１に自己組織化（ＳＡＭ）膜が形成され、自己組織化膜上に固相支持体層が形成され、固相支持体に抗体１２１１が固定される。
【０１１３】
抗原捕捉膜１０９０には、望ましくは保存用の試薬が塗布される。これにより、抗原捕捉膜１０９０に固定される抗体１２１１がタンパク質であっても抗原１２１０の捕捉能力が長期間維持される。保存用の試薬は、捕捉能力を阻害しない保湿剤であり、望ましくはショ糖水溶液を主成分とする液体である。検査チップ１０１３は、望ましくは抗原捕捉膜１０９０に保存用の試薬が塗布された後に乾燥された状態で保管される。ただし、保存用の試薬の塗布が省略される場合もある。
【０１１４】
（シート）
シート１１０１には、流路１２００が形成される。流路１２００は、シート１１０１の下側の主面１３３０及び上側の主面１３３１を貫通する。流路１２００は、一方の接続端１３６０から他方の接続端１３６１へ至る。
【０１１５】
シート１１０１は、基材の下側の主面及び上側の主面に粘着層が形成された両面粘着シートである。基材は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等からなる。粘着層は、アクリル系粘着剤等の粘着剤からなる。
【０１１６】
シート１１０１は、複合体１１００と蓋１１０２とを接合する接合媒体を兼ねる。シート１１０１が接合媒体を兼ねない場合は、複合体１１００及び蓋１１０２は、接着、レーザー溶着、超音波溶着、クランプ圧着等により接合される。
【０１１７】
シート形状を有するシート１１０１に流路１２００が形成された場合は、流路１２００の容積が小さくなり、生化学検査に必要な試料液１１３３が少量でよい。しかし、シート１１０１が「シート」とは呼びがたい形状物に置き換えられてもよい。
【０１１８】
（蓋）
蓋１１０２には、挿入孔１２５０及び液だめ１２５１が形成される。
【０１１９】
挿入孔１２５０は、接続端１３７０及び開口１３７１を有する。挿入孔１２５０の接続端１３７０は、流路１２００の一方の接続端１３６０に接続される。これにより、ピペット１０３０が挿入孔１２５０に挿入された場合に液体を流路１２００へ供給でき液体を流路１２００から回収できる。挿入孔１２５０の開口１３７１は、蓋１１０２の挿入孔密閉面１３８０に配置される。これにより、挿入孔密閉シール１１０３を突き破ってピペット１０３０を挿入孔１２５０に挿入できる。
【０１２０】
挿入孔１２５０は、望ましくは直線的に延在する。これにより、ピペット１０３０を挿入孔１２５０に挿入することが容易になる。
【０１２１】
液だめ１２５１は、接続端１３９０及び開口１３９１を有する。液だめ１２５１の接続端１３９０は流路１２００の他方の接続端１３６１に接続される。液だめ１２５１の開口１３９１は蓋１１０２の液だめ密閉面１３８１に配置される。液だめ１２５１により、流路１２００の一方の接続端１３６０及び他方の接続端１３６１の間に液体を容易に往復させることができ、生化学反応を進行させやすくなる。
【０１２２】
蓋１１０２は、表面プラズモン励起蛍光ＦＬ及び励起光ＥＬの散乱光ＳＬに対して透明な樹脂からなる。ただし、蓋１１０２が樹脂以外からなることも許される。例えば、蓋１１０２がガラスからなることも許される。
【０１２３】
蓋１１０２が樹脂からなる場合は、蓋１１０２は、望ましくは射出成型により成型される。ただし、蓋１１０２が他の方法により成型されてもよい。
【０１２４】
蓋１１０２が「蓋」とは呼びがたい形状物に置き換えられてもよい。
【０１２５】
（密閉シール）
挿入孔密閉シール１１０３及び液だめ密閉シール１１０４は、それぞれ、挿入孔密閉面１３８０及び液だめ密閉面１３８１に貼られ、挿入孔１２５０の開口１３７１及び液だめ１２５１の開口１３９１を閉塞する。これにより、挿入孔１２５０、液だめ１２５１及び流路１２００が密閉される。
【０１２６】
挿入孔密閉シール１１０３及び液だめ密閉シール１１０４は、望ましくは樹脂からなる。ただし、挿入孔密閉シール１１０３及び液だめ密閉シール１１０４が樹脂以外からなることも許される。例えば、密閉シールが樹脂からなるシート及びアルミニウムからなるシートの積層体であってもよい。
【０１２７】
（レーザーダイオード）
図４に示すように、レーザーダイオード１０６０は励起光ＥＬを放射する。
【０１２８】
レーザーダイオード１０６０が他の形式の光源に置き換えられてもよい。例えば、レーザーダイオード１０６０が発光ダイオード、水銀灯、レーザーダイオード以外のレーザー等に置き換えられてもよい。
【０１２９】
（直線偏光板）
直線偏光板１０６１は、励起光ＥＬの光路上に配置され、レーザーダイオード１０６０から放射された励起光ＥＬを直線偏光へ変換する。励起光ＥＬの偏光方向は、励起光ＥＬが反射面１２２１に対してｐ偏光になるように選択される。これにより、エバネッセント波のもれだしが増加し、表面プラズモン励起蛍光ＦＬの光量が増加し、生化学検査の精度が向上する。
【０１３０】
（ミラー）
ミラー１０６２は、励起光ＥＬの光路上に配置され、直線偏光板１０６１を通過した励起光ＥＬを反射する。ミラー１０６２により反射された励起光ＥＬは、プリズム１１１０に照射される。
【０１３１】
（ミラー駆動機構）
ミラー駆動機構１０６３は、ミラー１０６２を回転させ、ミラー１０６２の姿勢を調整する。また、ミラー駆動機構１０６３は、レーザーダイオード１０６０の光軸方向にミラー１０６２を移動させ、ミラー１０６２の位置を調整する。これにより、反射面１２２１への励起光ＥＬの入射位置を定着面１３５０の裏側に維持したまま反射面１２２１への励起光ＥＬの入射角θを調整できる。反射面１２２１への励起光ＥＬの入射角θは、全反射条件を満たす。
【０１３２】
（光電子増倍管）
光電子増倍管１０７０は、表面プラズモン励起蛍光ＦＬの光路上に配置され、表面プラズモン励起蛍光ＦＬ及び散乱光ＳＬの光量を測定する。光電子増倍管１０７０が他の形式の光量センサーに置き換えられてもよい。例えば、光電子増倍管１０７０が電荷結合素子（ＣＣＤ）センサー等に置き換えられてもよい。
【０１３３】
（ローパスフィルター）
ローパスフィルター１０７１は、カットオフ波長より長い波長の光を透過し、カットオフ波長より短い波長の光を減衰させる。カットオフ波長は、励起光ＥＬの波長から表面プラズモン励起蛍光ＦＬの波長までの範囲内で選択される。
【０１３４】
ローパスフィルター１０７１が表面プラズモン励起蛍光ＦＬの光路上に配置される場合は、散乱光ＳＬはローパスフィルター１０７１により減衰し、散乱光ＳＬのごく一部が光電子増倍管１０７０に到達するが、表面プラズモン励起蛍光ＦＬはローパスフィルター１０７１を透過し、表面プラズモン励起蛍光ＦＬの大部分が光電子増倍管１０７０に到達する。これにより、相対的に光量が小さい表面プラズモン励起蛍光ＦＬの光量が測定される場合に相対的に光量が大きい散乱光ＳＬの影響が抑制され、生化学検査の精度が向上する。ローパスフィルター１０７１がバンドパスフィルターに置き換えられてもよい。
【０１３５】
（ローパスフィルター駆動機構）
ローパスフィルター駆動機構１０７２は、ローパスフィルター１０７１が表面プラズモン励起蛍光ＦＬの光路上に配置された状態とローパスフィルター１０７１が表面プラズモン励起蛍光ＦＬの光路上に配置されない状態とを切り替える。
【０１３６】
（フォトダイオード）
フォトダイオード１０７３は、励起光ＥＬの反射光ＲＬの光路上に配置され反射光ＲＬの光量を測定する。フォトダイオード１０７３が他の形式の光量センサーに置き換えられてもよい。例えば、フォトダイオード１０７３がフォトトランジスター、フォトレジスター等に置き換えられてもよい。電場増強度が極大になる入射角θｒが散乱光ＳＬの光量から検出される場合は、フォトダイオード１０７３が省略されてもよい。フォトダイオード１０７３が省略される場合は、望ましくは光吸収体が反射光ＲＬの光路上に配置される。
【０１３７】
（送液コントローラー及び計測コントローラー）
送液コントローラー１０２１及び計測コントローラー１０５２は、制御プログラムを実行する組み込みコンピューターである。１個の組み込みコンピューターが送液コントローラー１０２１及び計測コントローラー１０５２の機能を担ってもよいし、２個以上の組み込みコンピューターが分担して送液コントローラー１０２１及び計測コントローラー１０５２の機能を担ってもよい。ソフトウエアを伴わないハードウエアが送液コントローラー１０２１及び計測コントローラー１０５２の全部又は一部の機能を担ってもよい。ハードウエアは、例えばオペアンプ、コンパレーター等の電子回路である。
【０１３８】
（生化学検査の手順）
図１５のフローチャートは、生化学検査の手順を示す。図１６の模式図は、搬送の手順を示す。生化学検査の手順の一部が、作業者の手作業により行われてもよく、生化学検査装置１０００の外部において行われてもよい。
【０１３９】
（検査チップ及び試薬チップの取り付け）
検査チップ１０１３及び試薬チップ１０１４が準備され反応進行部１０１０に取り付けられる（ステップＳ１０１）。検査チップ１０１３及び試薬チップ１０１４は、生化学検査ごとに準備される。検査チップ１０１３及び試薬チップ１０１４は、検体１１３１ごとに交換され、使い捨てされる。試薬チップ１０１４が準備される場合には、検体容器１１２１に検体１１３１が収容される。検体１１３１は、典型的には血液等の人間からの採取物であるが、人間以外の生物からの採取物であってもよく、非生物からの採取物であってもよい。
【０１４０】
（ピペットの装着）
検査チップ１０１３及び試薬チップ１０１４が反応進行部１０１０に取り付けられた後に、ピペット１０３０がピペット装着部１１６１に装着される（ステップＳ１０２）。
【０１４１】
ピペット１０３０がピペット装着部１１６１に装着される場合は、搬送機構１０３３が装着制御部１０４０による制御にしたがって保持機構１０３２を搬送する。この制御により、ホルダー１１２５に保持されているピペット１０３０（位置Ｐ１）の装着口１２４１にピペット装着部１１６１が圧入される。
【０１４２】
ピペット１０３０がＯリング１１５１に接触する前には、ピペット装着部１１６１は定常位置から離れない。ピペット１０３０がＯリング１１５１に接触するときには、ピペット装着部１１６１は定常位置から離れるが最大退避時位置に達しない。ピペット装着部１１６１がピペット１０３０に圧入されるときには、ピペット装着部１１６１は最大退避時位置に達する。ピペット装着部１１６１は、ピペット１０３０が装着された後に定常位置に復帰する。
【０１４３】
圧入量は、ピペット１０３０の延在方向についての保持機構１０３２の昇降量により調整される。圧入量が圧入トルクにより調整されてもよい。
【０１４４】
（挿入孔密閉シールへの孔あけ）
ピペット１０３０がピペット装着部１１６１に装着された後に、挿入孔密閉シール１１０３に孔があけられる（ステップＳ１０３）。
【０１４５】
挿入孔密閉シール１１０３に孔があけられる場合は、搬送機構１０３３が孔あけ制御部１０４１による制御にしたがって保持機構１０３２を搬送する。この制御により、ピペット１０３０が挿入孔１２５０に挿入され（位置Ｐ９）、挿入孔密閉シール１１０３がピペット１０３０の先端１２３０で突き破られる。
【０１４６】
ピペット１０３０の先端１２３０の位置が調整される前に挿入孔密閉シール１１０３に孔があけられる場合は、挿入孔密閉シール１１０３を突き破るときにピペット１０３０の先端１２３０に加わる押圧荷重によりピペット１０３０の先端１２３０の位置がずれることが防止される。ただし、ソレノイドアクチュエーター１１７３のロック能力が十分に大きく挿入孔密閉シール１１０３を突き破るときにピペット１０３０の先端１２３０に加わる押圧荷重によりピペット１０３０の先端１２３０の位置がずれない場合、挿入孔密閉シール１１０３がピペット１０３０の先端１２３０以外で突き破られる場合等は、ピペット１０３０の先端１２３０の位置が調整された後に挿入孔密閉シール１１０３に孔があけられてもよい。挿入孔密閉シール１１０３に孔があけられた後も、ピペット１０３０が挿入孔１２５０に挿入されている間は、挿入孔密閉シール１１０３及びピペット１０３０が係合し、密閉性が維持される。
【０１４７】
（ピペットの先端の位置の調整）
挿入孔密閉シール１１０３に孔があけられた後に、ピペット１０３０の先端１２３０の位置が調整される（ステップＳ１０４）。
【０１４８】
図１７から図２０までの模式図は、ピペットの先端の位置が調整される場合のポンプユニットを示す。図１７から図２０までは、断面図である。
【０１４９】
ピペット１０３０の先端１２３０の位置が調整される場合は、搬送機構１０３３が先端調整制御部１０４２による制御にしたがって保持機構１０３２を搬送し、ソレノイドアクチュエーター１１７３が先端調整制御部１０４２による制御にしたがってプランジャー１１９０を駆動する。
【０１５０】
この制御により、図１７に示すように、ピペット装着部１１６１がロック解除状態にされ、保持機構１０３２が搬送され、ピペット１０３０の先端１２３０が蓋１１０２の上側の面１２６０に対向させられる（位置Ｐ７）。このとき、ピペット装着部１１６１は、定常位置に配置される。
【０１５１】
続いて、図１８に示すように、ピペット装着部１１６１がロック解除状態にされたまま、保持機構１０３２が下降させられ、ピペット１０３０の先端１２３０が蓋１１０２の上側の面１２６０に当接させられる（位置Ｐ８）。
【０１５２】
このとき、ピペット装着部１１６１は、ピペット１０３０の先端１２３０の逆の側へ退避し、定常位置から離れる。下降量は、ピペット１０３０の長さがばらつきの下限であってもピペット１０３０の先端１２３０が蓋１１０２の上側の面１２６０に当接し、ピペット１０３０の長さがばらつきの上限であってもピペット装着部１１６１が最大退避時位置に達しないように設定される。ピペット装着部１１６１の退避量は、ピペット１０３０が長い場合は大きくなり、ピペット１０３０が短い場合は小さくなる。しかし、ピペット装着部１１６１は、最大退避時位置には達しない。これにより、ピペット１０３０の先端１２３０に過大な押圧荷重が加わることが抑制され、ピペット１０３０の損傷が抑制される。
【０１５３】
続いて、図１９に示すように、保持機構１０３２が停止させられ、ピペット１０３０の先端１２３０が蓋１１０２の上側の面１２６０に当接している間に、プランジャー１１９０が駆動されて可動板１１８２が固定され、ピペット装着部１１６１がロック状態にされる。これにより、ピペット１０３０の先端１２３０の位置が保持機構１０３２及び検査チップ１０１４の両方に対して一定の位置に調整され、保持機構１０３２に対するピペット１０３０の先端１２３０の位置が固定される。すなわち、ピペット１０３０の長短によるピペット１０３０の先端１２３０の位置のばらつきが解消する。
【０１５４】
ピペット装着部１１６１がロック状態になった後は、ピペット１０３０の長短によらず、保持機構１０３２が停止させられた位置に対する保持機構１０３２の位置によりピペット１０３０の先端１２３０の位置が管理され、ピペット１０３０の先端１２３０が所望の位置に配置される。このとき、ピペット１０３０の先端１２３０の位置等を監視しながら昇降量を決めるクローズドループ制御は不要であり、昇降量が一定に維持されるオープンループ制御で足りる。ロック状態及びロック解除状態の切り替えは、励磁コイル１１９１に電流を通電するか否かにより容易に切り替えられ、上記のクローズドループ制御と比較して簡便である。
【０１５５】
続いて、図２０に示すように、ピペット装着部１１６１がロック状態にされたまま、保持機構１０３２が上昇させられ、ピペット１０３０の先端１２３０が蓋１１０２の上側の面１２６０から離される。ピペット１０３０の先端１２３０が蓋１１０２の上側の面１２６０から離されても、保持機構１０３２に対するピペット１０３０の先端１２３０の位置は維持される。
【０１５６】
（検査チップの洗浄）
ピペット１０３０の先端１２３０の位置が調整された後に、検査チップ１０１３が洗浄される（ステップＳ１０５）。
【０１５７】
検査チップ１０１３が洗浄される場合は、搬送機構１０３３が洗浄制御部１０４３による制御にしたがって保持機構１０３２を搬送し、ポンプ１０３１が洗浄制御部１０４３による制御にしたがって洗浄液１１３０を吐出／吸引する。この制御により、ピペット１０３０の先端１２３０が洗浄液１１３０に浸漬され（位置Ｐ２）、洗浄液１１３０が吸引され、ピペット１０３０が挿入孔１２５０に挿入され（位置Ｐ９）、洗浄液１１３０が吐出される。洗浄に必要な時間が経過した後に、洗浄液１１３０が吸引され、ピペット１０３０が挿入孔１２５０から抜去される。これにより、流路１２００へ洗浄液１１３０が供給された後に流路１２００から洗浄液１１３０が回収される。洗浄液１１３０が供給されてから回収されるまでの間は流路１２００に洗浄液１１３０が満たされ、流路１２００及び抗原捕捉膜１０９０の汚染物、抗原捕捉膜１０９０に塗布されている保存用の試薬等が除去される。
【０１５８】
ピペット１０３０が挿入孔１２５０に挿入される場合は、保持機構１０３２が搬送され、ピペット１０３０の先端１２３０及び挿入孔１２５０の開口１３７１が対向させられる。このとき、ピペット１０３０の延在方向及び挿入孔１２５０の延在方向は一致させられている。続いて、保持機構１０３２が下降させられ、ピペット１０３０が挿入孔１２５０に挿入される。
【０１５９】
洗浄液１１３０が吸引される場合には、ピペット１３００の先端１２３０は、挿入孔１２５０の接続端１３７０の近傍又は流路１２００の内部に配置され、望ましくは流路１２００の内部に配置され、さらに望ましくは挿入孔１２５０の接続端１３７０に対向する対向面１３５１からピペット１３００の先端１２３０までの距離が０．３ｍｍ以下になる位置に配置される。ピペット１３００の先端１２３０の位置は調整済であるので、ピペット１３００の先端１２３０が対向面１３５１に近づけられてもピペット１３００の先端１２３０が対向面１３５１に衝突する危険は小さい。
【０１６０】
洗浄液１１３０が吐出される場合は、ピペット１３００の先端１２３０は、洗浄液１１３０が吸引される場合と同じ位置に配置されてもよいし、洗浄液１１３０が吸引される場合と異なる位置に配置されてもよい。
【０１６１】
保持機構１０３２の搬送量は、一定であっても十分である。ただし、検査チップ１０１３に対する基準面の位置が生化学検査ごとに測定され、測定結果に応じて保持機構１０３２の搬送量が微調整されてもよい。検査チップ１０１３に対する基準面の位置は、別途設けられた測定機構により測定されてもよい。例えば、検査チップが使用者により設置させられる位置からピペットと係合し吸引／吐出を受ける位置との間にあり、この移動の間に基準面距離を測定する測定装置等が考えられる。
【０１６２】
ピペット１０３０の先端１２３０は挿入孔１２５０又は流路１２００の内部の一定の位置に配置され、洗浄液１１３０は流路１２００から安定して回収される。ピペット１０３０の先端１２３０が対向面１３５１に近づけられた場合は、洗浄液１１３０が流路１２００から回収された後に流路１２００に残存する洗浄液１１３０の量は十分に少ない。このため、検査チップ１０１３が洗浄された後に流路１２００に供給される液体は洗浄液１１３０にほとんど希釈されず、後の生化学反応が平衡反応であっても、洗浄液１１３０が後の生化学反応に与える影響は小さい。
【０１６３】
流路１２００及び抗原捕捉膜１０９０が清浄であり、かつ、保存用の試薬等が抗原捕捉膜１０９０に塗布されない場合は、検査チップ１０１３の洗浄が省略されてもよい。検査チップ１０１３の洗浄が２回以上繰り返されてもよい。
【０１６４】
（試料液の調製）
検査チップ１０１３が洗浄された後に試料液１１３３が調製される（ステップＳ１０６）。
【０１６５】
試料液１１３３が調製される場合は、搬送機構１０３３が調製制御部１０４４による制御にしたがって保持機構１０３２を搬送し、ポンプ１０３１が調製制御部１０４４による制御にしたがって液体を吐出／吸引する。この制御により、ピペット１０３０の先端１２３０が検体１１３１に浸漬され（位置Ｐ３）、検体１１３１が吸引され、ピペット１０３０の先端１２３０が試料液容器１１２３の内部に配置され（位置Ｐ５）、検体１１３１が吐出される。これにより、検体容器１１２１から試料液容器１１２３へ検体１１３１が送液される。また、ピペット１０３０の先端１２３０が希釈液１１３２に浸漬され（位置Ｐ４）、希釈液１１３２が吸引され、ピペット１０３０の先端１２３０が試料液容器１１２３の内部に配置され（位置Ｐ５）、希釈液１１３２が吐出される。これにより、希釈液容器１１２２から試料液容器１１２３へ希釈液１１３２が送液される。検体１１３１及び希釈液１１３２は、試料液容器１１２３において混合され、試料液１１３３になる。
【０１６６】
試料液１１３３が操作者の手作業により調製されてもよく生化学検査装置１０００の外部において調製されてもよい。検体１１３１がそのまま試料液１１３３とされてもよい。希釈に代えて又は希釈に加えて、希釈以外の前処理が行われてもよい。例えば、血球分離、試薬の混合等が行われてもよい。
【０１６７】
（１次免疫反応）
試料液１１３３が調製された後に１次免疫反応（抗原抗体反応）が進行させられる（ステップＳ１０７）。
【０１６８】
１次免疫反応が進行させられる場合は、搬送機構１０３３が１次免疫反応制御部１０４５による制御にしたがって保持機構１０３２を搬送し、ポンプ１０３１が１次免疫反応制御部１０４５による制御にしたがって試料液１１３３を吐出／吸引する。この制御により、ピペット１０３０の先端１２３０が試料液１１３３に浸漬され（位置Ｐ５）、試料液１１３３が吸引され、ピペット１０３０が挿入孔１２５０に挿入され（位置Ｐ９）、試料液１１３３が吐出される。１次免疫反応に必要な時間が経過した後に、試料液１１３３が吸引され、ピペット１０３０が挿入孔１２５０から抜去される。これにより、流路１２００へ試料液１１３３が供給された後に流路１２００から試料液１１３３が回収される。試料液１１３３が供給されてから回収されるまでの間は流路１２００に試料液１１３３が満たされ、試料液１１３３が抗原捕捉膜１０９０に接触し、試料液１１３３に含まれる抗原１２１０及び抗原捕捉膜１０９０に固定された抗体１２１１が結合する。これにより、抗原１２１０が抗原捕捉膜１０９０に捕捉され、１次免疫反応が完了する。
【０１６９】
試料液１１３３が吐出／吸引される場合のピペット１０３０の先端１２３０の位置についても、洗浄液１１３０が吐出／吸引される場合と同じことがいえる。試料液１１３３が吐出／吸引される場合の保持機構１０３２の搬送量についても、洗浄液１１３０が吐出／吸引される場合と同じことがいえる。
【０１７０】
ピペット１０３０の先端１２３０は挿入孔１２５０又は流路１２００の内部の一定の位置に配置され、試料液１１３３は流路１２００から安定して回収される。ピペット１０３０の先端１２３０が対向面１３５１に近づけられた場合は、試料液１１３３が流路１２００から回収された後に流路１２００に残存する試料液１１３３の量は十分に少ない。このため、１次免疫反応の後に流路１２００に供給される液体は試料液１１３３にほとんど希釈されず、後の生化学反応が平衡反応であっても、試料液１１３３が後の生化学反応に与える影響は小さい。
【０１７１】
（電場増強度が極大になる入射角θｒの検出）
１次免疫反応が完了した後に電場増強度が極大になる入射角（共鳴角）θｒが検出される（ステップＳ１０８）。
【０１７２】
電場増強度が極大になる入射角θｒが検出される場合は、流路１２００がバッファー液に満たされた状態において、照射機構１０５０がプリズム１１１０に励起光ＥＬを照射し、光電子増倍管１０７０が散乱光ＳＬの光量を測定する。ローパスフィルター駆動機構１０７２は、共鳴角検出部１０８０による制御にしたがって表面プラズモン励起蛍光ＦＬの光路からローパスフィルター１０７１を退避させる。ミラー駆動機構１０６３は、共鳴角検出部１０８０による制御にしたがって入射角θを走査する。共鳴角検出部１０８０は、散乱光ＳＬの光量の測定結果を取得し、散乱光ＳＬの光量が極大になる入射角θを検出する。散乱光ＳＬの光量が極大になる入射角θは、電場増強度が極大になる入射角θｒとみなされる。フォトダイオード１０７３が反射光ＲＬの光量を測定し、共鳴角検出部１０８０が反射光ＲＬの光量が極小になる入射角θを検出してもよい。検出された入射角θに微小角を加算又は減算する補正が行われてもよい。
【０１７３】
（２次免疫反応の進行）
電場増強度が極大になる入射角θｒが検出された後に２次免疫反応（抗原抗体反応）が進行させられる（ステップＳ１０９）。
【０１７４】
２次免疫反応が進行させられる場合は、搬送機構１０３３が２次免疫反応制御部１０４６による制御にしたがって保持機構１０３２を搬送し、ポンプ１０３１が２次免疫反応制御部１０４６による制御にしたがって蛍光標識液１１３４を吐出／吸引する。この制御により、ピペット１０３０の先端１２３０が蛍光標識液１１３４に浸漬され（位置Ｐ６）、蛍光標識液１１３４が吸引され、ピペット１０３０が挿入孔１２５０に挿入され（Ｐ９）、蛍光標識液１１３４が吐出される。２次免疫反応に必要な時間が経過した後に、蛍光標識液１１３４が吸引され、ピペット１０３０が挿入孔１２５０から抜去される。これにより、流路１２００へ蛍光標識液１１３４が供給された後に流路１２００から蛍光標識液１１３４が回収される。蛍光標識液１１３４が供給されてから回収されるまでの間は流路１２００に蛍光標識液１１３４が満たされ、蛍光標識液１１３４が抗原捕捉膜１０９０に接触し、蛍光標識液１１３４に含まれる蛍光標識抗体１２１２及び抗原捕捉膜１０９０に捕捉された抗原１２１０が結合する。これにより、蛍光標識が抗原１２１０に付加され、２次免疫反応が完了する。
【０１７５】
蛍光標識液１１３４が吐出／吸引される場合のピペット１０３０の先端１２３０の位置についても、洗浄液１１３０が吐出／吸引される場合と同じことがいえる。蛍光標識液１１３４が吐出／吸引される場合の保持機構１０３２の搬送量についても、洗浄液１１３０が吐出／吸引される場合と同じことがいえる。
【０１７６】
ピペット１０３０の先端１２３０は挿入孔１２５０又は流路１２００の内部の一定の位置に配置され、蛍光標識液１１３４は流路１２００から安定して回収される。ピペット１０３０の先端１２３０が対向面１３５１に近づけられた場合は、蛍光標識液１１３４が流路１２００から回収された後に流路１２００に残存する蛍光標識液１１３４の量は十分に少ない。このため、２次免疫反応の後に流路１２００に供給される液体は蛍光標識液１１３４にほとんど希釈されず、蛍光標識液１１３４が後の生化学反応に与える影響は小さい。
【０１７７】
（表面プラズモン励起蛍光の光量の測定）
２次免疫反応が完了した後に表面プラズモン励起蛍光ＦＬの光量が測定される（ステップＳ１１０）。
【０１７８】
表面プラズモン励起蛍光ＦＬの光量が測定される場合は、流路１２００がバッファー液に満たされた状態において、照射機構１０５０がプリズム１１１０に励起光ＥＬを照射し、光電子増倍管１０７０が表面プラズモン励起蛍光ＦＬの光量を測定する。ローパスフィルター駆動機構１０７２は、光量測定部１０８１による制御にしたがって表面プラズモン励起蛍光ＦＬの光路へローパスフィルター１０７１を配置する。ミラー駆動機構１０６３は、光量測定部１０８１による制御にしたがって入射角θを電場増強度が極大になる入射角θｒに設定する。光量測定部１０８１は、表面プラズモン励起蛍光ＦＬの光量の測定結果を取得する。
【０１７９】
（廃棄）
液体の供給／回収が全て終わった後に、ピペット１０３０が廃棄される（ステップＳ１１１）。
【０１８０】
ピペット１０３０が廃棄される場合は、ピペット１０３０の先端１２３０が廃棄箱の内部に配置される。この状態において、ピペット装着部１１６１がロック解除状態にされ、ピペット装着部１１６１が定常位置に復帰する。ピペット１０３０は、ピペット装着部１１６１から取り外される。保持機構１０３２は初期位置へ復帰する。
【０１８１】
（生化学検査の方法）
生化学検査装置１０００が表面プラズモン共鳴法（ＳＰＲ）により生化学検査を行ってもよい。生化学検査装置１０００がＳＰＲにより生化学検査を行う場合は、蛍光標識液１１３４の送液が省略され、抗原１２１０が捕捉される前後における電場増強度が極大になる入射角θｒの変化が計測される。
【０１８２】
計測部１０１１が置き換えられ、生化学検査装置１０００がエライザ（ＥＬＩＳＡ）、イムノクロマトグラフィー等により生化学検査を行ってもよい。
【０１８３】
生化学検査の方法によっては、抗原捕捉膜１０９０が、膜形状を持たないが生化学反応が進行する反応場を提供する単なる反応場提供物で足りる場合もある。プリズム１１１０及び金膜１１１１を備える複合体１１００が不要になり、複合体１１００に代えて定着面１３５０を有する定着面形成物が設けられる場合もある。
【０１８４】
生化学検査の方法によっては、流路１２００に満たされる液体の種類、数等も変化する。
【０１８５】
｛第２実施形態｝
第２実施形態は、第１実施形態のポンプユニットを置き換えるポンプユニットに関する。第１実施形態においては１個のピペット装着部に１個のピペットが装着されたが、第２実施形態においては３個のピペット装着部の各々に１個のピペットが装着され３個のピペット装着部に合計３個のピペットが装着される。第１実施形態においては案内軸によりポンプの全体が案内されたが、第２実施形態においては案内孔によりシリンダーのみが案内される。第２実施形態において、第１実施形態の構成又はその変形が援用されてもよい。
【０１８６】
図２１から図２３までの模式図は、第２実施形態のポンプユニットを示す。図２１は図２２及び図２３のＣ−Ｃ断面図であり、図２２は図２１及び図２３のＤ−Ｄ断面図であり、図２３は図２１及び図２２のＥ−Ｅ断面図である。
【０１８７】
図２１から図２３までに示すように、ポンプユニット２０３４は、ピペット１０３０、ポンプ２０３１及び保持機構２０３２を備える。
【０１８８】
ポンプ２０３１は、３個のシリンダー２１５０、３個のＯリング２１５１、３個のピストン２１５２及びモーター２１５３を備える。Ｏリング２１５１及びピストン２１５２は、３個のシリンダー２１５０の各々に対して１個ずつ設けられる。シリンダー２１５０、Ｏリング２１５１及びピストン２１５２は、増減されてもよく、１個であってもよい。シリンダー２１５０の各々は、シリンダー室形成部２１６０及びピペット装着部２１６１を備える。
【０１８９】
保持機構２０３２は、基体２１７０、３個のコイルバネ２１７２及びソレノイドアクチュエーター２１７３を備える。コイルバネ２１７２は、３個のシリンダー２１５０の各々に対して１個ずつ設けられる。シリンダー２１５０が増減される場合は、シリンダー２１５０にあわせてコイルバネ２１７２も増減される。基体２１７０は、モーター保持板２５００、案内孔形成板２５０１、規制面形成板２５０２及び接続板２５０３を備える。ソレノイドアクチュエーター２１７３は、プランジャー２１９０及び励磁コイル２１９１を備える。
【０１９０】
これら以外の構成物がポンプユニット２０３４に付加されてもよい。これらの構成物の一部がポンプユニット２０３４から省略される場合もある。
【０１９１】
３個のピペット装着部２１６１の各々には、ピペット１０３０が１個ずつ装着される。ピペット装着部２１６１にピペット１０３０が装着される場合は、ピペット１０３０の装着口１２４１にピペット装着部２１６１が圧入され、ピペット装着部２１６１及びピペット１０３０の間にＯリング２１５１が挟まれ、ピペット装着部２１６１及びピペット１０３０の間隙がＯリング２１５１で閉塞される。ピペット装着部２１６１には、第１実施形態と同じピペット１０３０が装着されるが、第１実施形態と異なるピペットが装着されてもよい。
【０１９２】
シリンダー室形成部２１６０には、シリンダー室２２８０が形成される。シリンダー室２２８０には、ピストン２１５２が収容される。ピストン２１５２は、モーター２１５３に接続される。
【０１９３】
ポンプ２０３１が液体を供給する場合は、モーター２１５３がシリンダー室２２８０の内部において吐出／吸引口１２４０へ近づく方向へ３個のピストン２１５２を移動させる。これにより、液体収容空間１２７０が陽圧になり、吐出／吸引口１２４０を経由して液体収容空間１２７０から液体が吐出される。
【０１９４】
ポンプ２０３１が液体を回収する場合は、モーター２１５３がシリンダー室２２８０の内部において吐出／吸引口１２４０から遠ざかる方向へ３個のピストン２１５２を移動させる。これにより、液体収容空間１２７０が陰圧になり、吐出／吸引口１２４０を経由して液体収容空間１２７０へ液体が吸引される。
【０１９５】
ポンプ２０３１は、保持機構２０３２に保持される。モーター２１５３は、モーター保持板２５００に固定される。
【０１９６】
（案内機構）
案内孔形成板２５０１には、３個の案内孔２５１０が形成される。３個の案内孔２５１０の各々には、シリンダー室形成部２１６０が１個ずつ挿入される。案内孔２５１０の断面形状は、シリンダー室形成部２１６０の断面形状に適合する。シリンダー室形成部２１６０は、案内孔２５１０に対して摺動する。これにより、ピペット１０３０の延在方向にシリンダー２１５０が案内され、ピペット１０３０の延在方向にピペット装着部２１６１が案内される。この場合は、ピペット装着部２１６１は、保持機構２０３２に対して相対移動する。案内孔形成板２５０１は、ピペット１０３０の延在方向にピペット装着部２１６１を案内する案内機構になる。案内孔形成板２５０１が「板」とは呼びがたい形状物に置き換えられてもよい。
【０１９７】
（規制機構）
規制面形成板２５０２は、規制面２３１０を有する。シリンダー２１５０は、定常位置に配置された場合に規制面２３１０に当接する。規制面２３１０は、ピペット装着部２１６１が定常位置よりもピペット１０３０の先端１２３０の側へ移動することを規制する。
【０１９８】
（コイルバネ）
コイルバネ２１７２の上端２３２０は、案内孔形成板２５０１に当接される。コイルバネ２１７２の下端２３２１はシリンダー２１５０に当接される。コイルバネ２１７２の伸縮方向及びピペット１０３０の延在方向は一致する。コイルバネ２１７２は圧縮されており、コイルバネ２１７２が自然長に戻ろうとする復元力はシリンダー２１５０が定常位置から離れるほど大きくなる。コイルバネ２１７２は、ピペット１０３０の先端１２３０の側にシリンダー室形成部２１６０を押圧し、ピペット１０３０の先端１２３０の側へ付勢された状態でピペット装着部２１６１を定常位置に位置づける。
【０１９９】
コイルバネ２１７２が他の種類の弾性体に置き換えられてもよい。例えば、コイルバネ２１７２が板バネ、空気バネ、ゴムからなる構造物等に置き換えられてもよい。
【０２００】
（ロック機構）
ロック状態においては、プランジャー２１９０の先端がシリンダー室形成部２１６０の側面に当接し、保持機構２０３２に対してシリンダー室形成部２１６０がピペット１０３０の延在方向に相対移動することが禁止される。ロック解除状態においては、プランジャー２１９０がシリンダー室形成部２１６０に当接せず、シリンダー室形成部２１６０がピペット１０３０の延在方向に相対移動することが許可される。保持機構２０３２に対してシリンダー室形成部２１６０がピペット１０３０の延在方向に相対移動することが禁止又は許可される場合は、それぞれ、保持機構２０３２に対してピペット装着部２１６１がピペット１０３０の延在方向に相対移動することが禁止又は許可される。
【０２０１】
プランジャー２１９０がシリンダー室形成部２１６０に当接する状態及び当接しない状態は、励磁コイル２１９１に電流を通電するか否かにより切り替えられる。これにより、ロック状態及びロック解除状態が切り替えられる。
【０２０２】
ロック状態及びロック解除状態は、３個のピペット装着部２１６１の全部について同期して切り替えられる。ロック状態及びロック解除状態が、３個のピペット装着部２１６１の全部又は一部について非同期で切り替えられてもよい。ソレノイドアクチュエーター２１７３は、移動可能範囲内の任意の位置にあるピペット装着部２１６１をロック状態にすることができる。
【０２０３】
（ピペットの先端の位置の調整の手順）
図２４から図２７までは、ピペットの先端の位置が調整される場合のポンプユニットを示す。図２４から図２７までは、図２３と同じＥ−Ｅ断面図である。
【０２０４】
ピペット１０３０の先端１２３０の位置が調整される場合は、搬送機構１０３３が先端調整制御部１０４２による制御にしたがって保持機構２０３２を搬送し、ソレノイドアクチュエーター２１７３が先端調整制御部１０４２による制御にしたがってプランジャー２１９０を駆動する。
【０２０５】
この制御により、図２４に示すように、ピペット装着部２１６１がロック解除状態にされ、ピペット１０３０の先端１２３０が蓋１１０２の上側の面１２６０に対向させられる。このとき、ピペット装着部２１６１は、定常位置に配置される。
【０２０６】
続いて、図２５に示すように、ピペット装着部２１６１がロック解除状態にされたまま、ピペット１０３０の先端１２３０が蓋１１０２の上側の面１２６０に当接させられる。このとき、ピペット装着部２１６１は、ピペット１０３０の先端１２３０の逆の側へ退避し、定常位置から離れる。ピペット装着部２１６１の退避量は、ピペット１０３０が長い場合は大きくなり、ピペット１０３０が短い場合は小さくなる。
【０２０７】
続いて、図２６に示すように、ピペット１０３０の先端１２３０が蓋１１０２の上側の面１２６０に当接している間に、プランジャー２１９０がシリンダ室形成部２１６０の側面に当接させられ、ピペット装着部２１６１がロック状態にされる。これにより、ピペット１０３０の先端１２３０の位置が保持機構２０３２に対して一定の位置に調整される。このとき、ピペット装着部２１６１は、定常位置から離れたままである。
【０２０８】
続いて、図２７に示すように、ピペット装着部２１６１がロック状態にされたまま、ピペット１０３０の先端１２３０が蓋１１０２の上側の面１２６０から離される。ピペット１０３０の先端１２３０が蓋１１０２の上側の面から離されても、ピペット１０３０の先端１２３０の位置が保持機構２０３２に対して一定の位置に調整された状態は維持される。
【０２０９】
ポンプユニット２０３４は、主に３個の検査チップ１０１３を用いて生化学検査が行われる場合に用いられる。ポンプユニット２０３４によれば、３個の検査チップ１０１３を用いて生化学検査を平行して行う場合でも、３個のピペット１０３０を個別に搬送せず３個のピペット１０３０の先端１２３０を個別に検出しなくても、３個のピペット１０３０の先端１２３０の位置が適切に調整され、３個の検査チップ１０１３のいずれにおいても液体が流路１２００から安定して回収される。このため、生化学検査に要する時間を短縮するために生化学検査を平行して行う場合でも、生化学検査装置を複雑にすることなく、生化学検査の精度が維持される。
【０２１０】
本発明は詳細に示され記述されたが、上記の記述は全ての局面において例示であって限定的ではない。しがって、本発明の範囲からはずれることなく無数の修正及び変形が案出されうると解される。
【符号の説明】
【０２１１】
１０００  生化学検査装置
１０１０  反応進行部
１０１３  検査チップ
１０１４  試薬チップ
１０２０  送液機構
１０３０  ピペット
１０３１，２０３１  ポンプ
１０３２，２０３２  保持機構
１０３３  搬送機構
１１６１，２１６１  ピペット装着部
１１７３，２１７３  ソレノイドアクチュエーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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