(57)【要約】【課題】ドライバが車外へ出た場合、セキュリティや利便性を保ちつつ、車両の起動状態を自動的に停止する電動車両の自動停止装置を提供する。【解決手段】携帯端末が電動車両の車外の前方又は後方で検出された場合、所定時間Ａ経過後に起動状態を停止し（Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ７）、携帯端末が電動車両の車外の側方で検出された場合、所定時間Ａより長い所定時間Ｂ経過後に起動状態を停止し（Ｓ２→Ｓ３→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ７）、携帯端末が電動車両の車内、車外の前方、後方及び側方のいずれでも検出されない場合、起動状態を停止する（Ｓ２→Ｓ３→Ｓ５→Ｓ７）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより駆動される電動車両に設けられ、少なくとも、車外の前方、後方、右側方、左側方及び車内の各々において、ドライバが所持する携帯端末を検知する検知手段と、
前記検知手段で検知した前記携帯端末の位置に基づいて、前記電動車両の起動状態を停止させる停止制御手段とを備え、
前記停止制御手段は、
前記携帯端末が前記電動車両の車外の前方又は後方で検出された場合、第１所定時間経過後に前記電動車両の起動状態を停止し、
前記携帯端末が前記電動車両の車外の右側方又は左側方で検出された場合、前記第１所定時間より長い第２所定時間経過後に前記電動車両の起動状態を停止することを特徴とする電動車両の自動停止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動車両の自動停止装置において、
前記停止制御手段は、
前記携帯端末が前記電動車両の車外の前方又は後方で検出され、かつ、車外の右側方又は左側方で検出された場合、前記携帯端末が前記電動車両の車外の斜め前方又は斜め後方にあると判定し、前記第１所定時間より長く、前記第２所定時間より短い第３所定時間経過後に前記電動車両の起動状態を停止することを特徴とする電動車両の自動停止装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電動車両の自動停止装置において、
前記電動車両のドアをロックするドアロック手段を備え、
前記電動車両の起動状態が停止された後、前記ドアをロックすることを特徴とする電動車両の自動停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両の自動停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車両においては、走行可能状態であることをReadyランプで確認している。Readyランプが点灯している状態であれば、高圧バッテリからの出力が可能であり、走行可能状態であることを示しており［Ready ON］、Readyランプが消灯している状態であれば、高圧バッテリからの出力が遮断されており、走行可能状態でないことを示している［Ready OFF］。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１５００３号公報
【特許文献２】特許第３８５７３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動車両は、従来の車両と違い、エンジン音で走行可能状態であるかどうかを判断できない。そのため、特に、プッシュボタンタイプのスタートスイッチを搭載した車両では、［Ready ON］にも拘わらず、ドライバは、［Ready OFF］と勘違いをしてしまい、車両から離れてしまう場合が想定される。特に、ドライバが一旦降車してしまうと、外部から車両の状態を判断しにくくなるため、［Ready ON］のまま、車両を離れてしまうおそれが大きい。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、ドライバが車外へ出た場合、セキュリティや利便性を保ちつつ、車両の起動状態を自動的に停止する電動車両の自動停止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する第１の発明に係る電動車両の自動停止装置は、
モータにより駆動される電動車両に設けられ、少なくとも、車外の前方、後方、右側方、左側方及び車内の各々において、ドライバが所持する携帯端末を検知する検知手段と、
前記検知手段で検知した前記携帯端末の位置に基づいて、前記電動車両の起動状態を停止させる停止制御手段とを備え、
前記停止制御手段は、
前記携帯端末が前記電動車両の車外の前方又は後方で検出された場合、第１所定時間経過後に前記電動車両の起動状態を停止し、
前記携帯端末が前記電動車両の車外の右側方又は左側方で検出された場合、前記第１所定時間より長い第２所定時間経過後に前記電動車両の起動状態を停止することを特徴とする。
【０００７】
上記課題を解決する第２の発明に係る電動車両の自動停止装置は、
上記第１の発明に記載の電動車両の自動停止装置において、
前記停止制御手段は、
前記携帯端末が前記電動車両の車外の前方又は後方で検出され、かつ、車外の右側方又は左側方で検出された場合、前記携帯端末が前記電動車両の車外の斜め前方又は斜め後方にあると判定し、前記第１所定時間より長く、前記第２所定時間より短い第３所定時間経過後に前記電動車両の起動状態を停止することを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決する第３の発明に係る電動車両の自動停止装置は、
上記第１又は第２の発明に記載の電動車両の自動停止装置において、
前記電動車両のドアをロックするドアロック手段を備え、
前記電動車両の起動状態が停止された後、前記ドアをロックすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ドライバが車外へ出た場合、ドライバが所持する携帯端末の位置に応じ、異なる所定時間を設定し、設定した所定時間経過後に電動車両の起動状態を停止するので、セキュリティや利便性を保ちつつ、確実かつ自動的に起動状態を停止することができる。例えば、ドライバが車両に戻る可能性が高い右側方又は左側方にいる場合には、起動状態を停止する第２所定時間を第１、第３所定時間より長くしており、起動状態がすぐには停止されないので、利便性を保つことができる。又、ドライバが車両に戻る可能性が低い前方、後方、斜め前方又は斜め後方にいる場合には、起動状態を停止する第１、第３所定時間を第２所定時間より短くしており、起動状態が早めに停止されるので、車両のセキュリティを保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る電動車両の自動停止装置の実施形態の一例を示す概略構成図である。
【図２】図１に示した電動車両の自動停止装置における制御手段の一例（実施例１）を説明するフローチャートである。
【図３】図２に示したフローチャートを説明する図である。
【図４】図１に示した電動車両の自動停止装置における制御手段の他の一例（実施例２）を説明するフローチャートである。
【図５】図４に示したフローチャートを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る電動車両の自動停止装置の実施形態について、図１〜図５を参照して説明を行う。なお、ここでは、電動車両として、電気自動車を例示するが、エンジン（内燃機関）も備えるハイブリッド車などにも適用可能である。
【００１２】
（実施例１）
図１は、本実施例の電動車両の自動停止装置を示す概略構成図であり、図２は、その制御手段を説明するフローチャートであり、図３は、図２に示したフローチャートを説明する図である。なお、図中の「Ｆｒ」は車両前方を示している。
【００１３】
本実施例において、電動車両となる車両１０は、例えば、電気自動車であり、車両１０を駆動するモータ（図示省略）の駆動電源として、高圧バッテリ１１を有する。このような車両には、走行可能状態であることを示すReadyランプ（図示省略）が設けられており、例えば、プッシュボタンタイプのスタートスイッチ（図示省略）をドライバが操作すると、ＥＣＵ（Electronics Control Unit；制御手段）１２により、高圧バッテリ１１等の情報を確認し、走行可能状態（起動状態）である場合には、高圧バッテリ１１から出力可能となり、Readyランプが点灯し［Ready ON］、走行可能状態（起動状態）でない場合には、高圧バッテリ１１からの出力が遮断されて、Readyランプが消灯することになる［Ready OFF］。
【００１４】
このように、ＥＣＵ１２は、車両の起動状態と共にReadyランプを制御している。そして、本実施例では、［Ready ON］状態（起動状態）のときに、ドライバが車両１１を降車し、車両１１から離れた場合でも、確実かつ自動的に［Ready OFF］とするために、以下の構成を用いて、後述する制御を行っている。
【００１５】
最初に、本実施例で用いる構成について、図１を参照して説明を行う。本実施例では、装置構成としては、所謂、キーレスオペレーションシステムを流用している。具体的には、車両１０のドアの開錠及び施錠を行うための電波を出力するアンテナを有する携帯キー２０（携帯端末）と、ドライバが所持する携帯キー２０の電波を受信する複数のアンテナ２１〜２８（検知手段）と、アンテナ２１〜２８を用いて検出した携帯キー２０の検出強度から携帯キー２０の位置を求める無線制御装置２９（制御手段）と、車両１０のドアをロック（施錠）するドアロック手段とを有している。
【００１６】
ここで、アンテナ２１〜２４は、車外にある携帯キー２０を検出するためのものであり、アンテナ２１は車外前方にある携帯キー２０を検出し、アンテナ２２は車外後方にある携帯キー２０を検出し、アンテナ２３は車外右側方にある携帯キー２０を検出し、アンテナ２４は車外左側方にある携帯キー２０を検出する。又、アンテナ２５〜２８は、車内にある携帯キー２０を検出するためのものであり、アンテナ２５は運転席にある携帯キー２０を検出し、アンテナ２６は助手席にある携帯キー２０を検出し、アンテナ２７は後部座席右側にある携帯キー２０を検出し、アンテナ２８は後部座席左側にある携帯キー２０を検出する。
【００１７】
アンテナ２１〜２８を上述したように配置しているので、検出した携帯キー２０の検出強度から携帯キー２０の位置、具体的には、車外であるのか車内であるのか、更に、車外であれば、前方であるのか後方であるのか（図３に示す領域Ｒａ）、左側方であるのか右側方であるのか（図３に示す領域Ｒｂ）を求めることができる。
【００１８】
このようにして求めた携帯キー２０の位置情報を、無線制御装置２９からＥＣＵ１２へ送信し、ＥＣＵ１２は、この位置情報を用いて、以下の制御を行っている。なお、このＥＣＵ１２が、停止制御手段とドアロック手段とを含んでいる。
【００１９】
次に、本実施例の制御について、図２、図３を参照して説明を行う。
【００２０】
＜ステップＳ１＞
［Ready ON］であるかどうかを確認する。［Ready ON］であれば、ステップＳ２へ進み、［Ready ON］でなければ、即ち、［Ready OFF］であれば、一連の制御を終了する。
【００２１】
＜ステップＳ２＞
携帯キー２０が車内にあるかどうかを確認する。具体的には、車内を検知するアンテナ２５〜２８を用いて、携帯キー２０が車内にあるかどうかを確認する。これは、携帯キー２０が車内にあれば、ドライバがまだ車内にいる可能性があるためである。そして、携帯キー２０が車内になければ、ステップＳ３へ進み、車内にあれば、一連の制御を終了する。
【００２２】
＜ステップＳ３＞
携帯キー２０が車内になければ、即ち、携帯キー２０が車外にあれば、それが、車両前方又は後方にあるかどうかを確認する。具体的には、車外前方及び後方を検知するアンテナ２１〜２２を用いて、携帯キー２０が車両前方又は後方（図３に示す領域Ｒａ）にあるかどうかを確認する。そして、携帯キー２０が車両前方又は後方にあれば、ステップＳ４へ進み、車両前方又は後方のいずれにもなければ、ステップＳ５へ進む。
【００２３】
＜ステップＳ４＞
携帯キー２０が車両前方又は後方にあれば、所定時間Ａの経過を待つ。これは、車両の前方又は後方に携帯キー２０がある場合、車両１０へ再乗車する可能性は低いと判断し、後述する所定時間Ｂよりも短い所定時間Ａ（Ａ＜Ｂ）が経過したら、ステップＳ７へ進んで、［Ready OFF］を実行するためである。このような時間設定により、高圧バッテリ１１が早めに停止されるので、車両１０のセキュリティを保つことができる。
【００２４】
＜ステップＳ５＞
携帯キー２０が車内になく、更に、車両前方又は後方のいずれにもなければ、携帯キー２０が車両側方にあるかどうかを確認する。具体的には、車外側方を検知するアンテナ２３〜２４を用いて、携帯キー２０が車両側方（図３に示す領域Ｒｂ）にあるかどうかを確認する。そして、携帯キー２０が車両側方にあれば、ステップＳ６へ進み、車両側方になければ、つまり、車両前方、後方及び側方のいずれにもなければ（図３に示す領域Ｒａ、Ｒｂのいずれにもなければ）、ステップＳ７へ進む。
【００２５】
＜ステップＳ６＞
携帯キー２０が車両側方にあれば、所定時間Ｂの経過を待つ。これは、車両の側方に携帯キー２０がある場合、車両１０へ再乗車する可能性が高いと判断し、所定時間Ａよりも長い所定時間Ｂ（Ａ＜Ｂ）が経過したら、ステップＳ７へ進んで、［Ready OFF］を実行するためである。このような時間設定により、高圧バッテリ１１がすぐには停止されないので、ドライバの利便性を保つことができる。
【００２６】
＜ステップＳ７＞
携帯キー２０が車両前方又は後方にあり、所定時間Ａが経過した場合、又は、携帯キー２０が車両側方にあり、所定時間Ｂが経過した場合には、［Ready OFF］を実行する。又、携帯キー２０が車両前方、後方及び側方のいずれにもない場合、つまり、アンテナ２１〜２４を用いて、車両１０の周囲に携帯キー２０があることを確認できない場合にも、車両１０への乗車意思はないと判断し、［Ready OFF］を実行する。［Ready OFF］が自動的に実行されると、所定時間経過後に、ドアロック手段により車両１０のドアをロックする。
【００２７】
以上の制御手順により、車両１０が［Ready ON］にも拘わらず、ドライバが降車し、車両１０から離れてしまう場合でも、確実かつ自動的に［Ready OFF］を実行することができ、その結果、セキュリティや利便性を保ちつつ、高圧バッテリ１１を確実かつ自動的に停止することができる。更に、自動的に［Ready OFF］を実行した所定時間後に、ドアロック手段により車両１０のドアが施錠されるので、防犯性も向上する。
【００２８】
（実施例２）
図４は、本実施例の電動車両の自動停止装置における制御手段を説明するフローチャートであり、図５は、図４に示したフローチャートを説明する図である。なお、図中の「Ｆｒ」は車両前方を示している。
【００２９】
本実施例も、実施例１の図１に示した構成を用いて制御するものであるが、その制御の一部に相違がある。従って、ここでは、相違する部分を中心に説明を行い、重複する説明は省略する。
【００３０】
実施例１においては、図３に示すように、車両１０の斜め前方及び斜め後方に携帯キー２０がある場合には、前方及び後方、又は、側方のいずれかにあると判断していた。例えば、携帯キー２０を所持するドライバが、車両前方右側方の境界線の近傍にいる場合には、アンテナ２１及びアンテナ２３の中で検出強度が大きい方に携帯キーがあると判断しており、アンテナ２１で検出した検出強度が大きい場合には、車両１０の前方に携帯キー２０があると、アンテナ２３で検出した検出強度が大きい場合には、車両１０の右側方に携帯キー２０があると判断していた。
【００３１】
一方、本実施例においては、図５に示すように、車両１０の斜め前方及び斜め後方に携帯キー２０がある場合、つまり、図５に示す領域Ｒｃに携帯キー２０がある場合、前方及び後方の領域Ｒａ及び側方の領域Ｒｂとは区別して制御するようにしている。例えば、アンテナ２１とアンテナ２３での検出強度が同等又は略同等（検出強度の差が所定の範囲内）であれば、携帯キー２０が車外の前方右側方にあると判定することができる。このような判定をアンテナ２１〜２４で行うことにより、車両１０の車外の前後（図３に示す領域Ｒａ）及び左右（図３に示す領域Ｒｂ）だけではなく、前方右側方、前方左側方、後方右側方及び後方左側方（図３に示す領域Ｒｃ）にある携帯キー２０を検出することができる。
【００３２】
このようにして求めた携帯キー２０の位置情報を、無線制御装置２９からＥＣＵ１２へ送信し、ＥＣＵ１２は、この位置情報を用いて、以下の制御を行っている。なお、このＥＣＵ１２が、停止制御手段とドアロック手段とを含んでいる。
【００３３】
次に、本実施例の制御について、図４、図５を参照して説明を行うが、ステップＳ１〜Ｓ２までは、実施例１の図２示した制御手順と同じであるので、ここでは、ステップＳ３以降の制御手順について説明する。なお、ステップＳ３以降のステップについても、実施例１の図２示した制御手順と同じ内容のものには、同じステップ番号を付して説明している。
【００３４】
＜ステップＳ３＞
携帯キー２０が車内になければ、即ち、携帯キー２０が車外にあれば、それが、車両前方又は後方にあるかどうかを確認する。具体的には、車外前方及び後方を検知するアンテナ２１〜２２を用いて、携帯キー２０が車両前方又は後方（図５に示す領域Ｒａ及びＲｃ）にあるかどうかを確認する。そして、携帯キー２０が車両前方又は後方にあれば、ステップＳ８へ進み、車両前方又は後方のいずれにもなければ、ステップＳ５へ進む。
【００３５】
＜ステップＳ８＞
携帯キー２０が車両前方又は後方にあれば、更に、携帯キー２０が車両側方にあるかどうかを確認する。具体的には、車外側方を検知するアンテナ２３〜２４を用いて、携帯キー２０が車両側方にあるかどうかを確認する。つまり、ここでは、図５に示す領域Ｒａ及びＲｃの中で、携帯キー２０が領域Ｒｃにあるかどうかを確認している。そして、携帯キー２０が側方にあれば、つまり、携帯キー２０が領域Ｒｃにあれば、ステップＳ９へ進み、携帯キー２０が側方になければ、つまり、携帯キー２０が領域Ｒａにあれば、ステップＳ４へ進む。
【００３６】
このように、携帯キー２０が車両前方又は後方で検出され、かつ、車両側方で検出された場合には、これらの検出強度が同等又は略同等であると判断してもよいので、携帯キー２０が車両斜め前方又は斜め後方、即ち、図５に示す領域Ｒｃにあると判断することができる。なお、携帯キー２０が車両前方又は後方で検出され、かつ、車両側方で検出された場合、更に、これらの検出強度を比較し、その差が予め規定した所定の範囲内であるときに、携帯キー２０が図５に示す領域Ｒｃにあると判断してもよい。
【００３７】
＜ステップＳ４＞
携帯キー２０が車両前方又は後方にあり、側方になければ、つまり、携帯キー２０が領域Ｒａにあれば、所定時間Ａの経過を待つ。これは、領域Ｒａに携帯キー２０がある場合、車両１０へ再乗車する可能性は低いと判断し、後述する所定時間Ｂよりも短い所定時間Ａ（Ａ＜Ｂ）が経過したら、ステップＳ７へ進んで、［Ready OFF］を実行するためである。このような時間設定により、高圧バッテリ１１が早めに停止されるので、車両１０のセキュリティを保つことができる。
【００３８】
＜ステップＳ５＞
携帯キー２０が車内になく、更に、車両前方又は後方のいずれにもなければ、携帯キー２０が車両側方にあるかどうかを確認する。具体的には、車外側方を検知するアンテナ２３〜２４を用いて、携帯キー２０が車両側方（図５に示す領域Ｒｂ）にあるかどうかを確認する。そして、携帯キー２０が車両側方にあれば、つまり、携帯キー２０が領域Ｒｂにあれば、ステップＳ６へ進み、車両側方になければ、つまり、車両前方、後方及び側方のいずれにもなければ（図５に示す領域Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃのいずれにもなければ）、ステップＳ７へ進む。
【００３９】
＜ステップＳ６＞
携帯キー２０が車両前方又は後方になく、車両側方にあれば、つまり、携帯キー２０が領域Ｒｂにあれば、所定時間Ｂの経過を待つ。これは、領域Ｒｂに携帯キー２０がある場合、車両１０へ再乗車する可能性が高いと判断し、所定時間Ａよりも長い所定時間Ｂ（Ａ＜Ｂ）が経過したら、ステップＳ７へ進んで、［Ready OFF］を実行するためである。このような時間設定により、高圧バッテリ１１がすぐには停止されないので、ドライバの利便性を保つことができる。
【００４０】
＜ステップＳ９＞
又、携帯キー２０が車両前方又は後方にあり、かつ、車両側方にあれば、つまり、携帯キー２０が領域Ｒｃにあれば、所定時間Ｃの経過を待つ。これは、領域Ｒｃに携帯キー２０がある場合、車両１０へ再乗車する可能性がやや高いと判断し、所定時間Ａより長く、所定時間Ｂより短い所定時間Ｃ（Ａ＜Ｃ＜Ｂ）が経過したら、ステップＳ７へ進んで、［Ready OFF］を実行するためである。このような時間設定により、ドライバの利便性を保ちつつ、車両１０のセキュリティを保つことができる。
【００４１】
＜ステップＳ７＞
携帯キー２０が領域Ｒａにあり、所定時間Ａが経過した場合、携帯キー２０が領域Ｒｂにあり、所定時間Ｂが経過した場合、又は、携帯キー２０が領域Ｒｃにあり、所定時間Ｃが経過した場合には、［Ready OFF］を実行する。又、携帯キー２０が領域Ｒａ、領域Ｒｂ及び領域Ｒｃのいずれにもない場合、つまり、アンテナ２１〜２４を用いて、車両１０の周囲に携帯キー２０があることを確認できない場合にも、車両１０への乗車意思はないと判断し、［Ready OFF］を実行する。［Ready OFF］が自動的に実行されると、所定時間経過後に、ドアロック手段により車両１０のドアをロックする。
【００４２】
以上の制御手順により、車両１０が［Ready ON］にも拘わらず、ドライバが降車し、車両１０から離れてしまう場合でも、確実かつ自動的に［Ready OFF］を実行することができ、その結果、セキュリティや利便性を保ちつつ、高圧バッテリ１１を確実かつ自動的に停止することができる。更に、自動的に［Ready OFF］を実行した所定時間後に、ドアロック手段により車両１０のドアが施錠されるので、防犯性も向上する。
【００４３】
なお、本実施例では、アンテナ２１〜２４を用い、携帯キー２０が車両前方又は後方で検出され、かつ、車両側方で検出された場合に、携帯キー２０が領域Ｒｃにあると判定しているが、領域Ｒｃを検知するためのアンテナを、例えば、車両１０の四隅に別途設けるようにしてもよい。
【００４４】
又、上記実施例１、２では、複数のアンテナ２１〜２８を用いて、携帯キー２０の位置を検出しているが、アンテナは、携帯キー２０の位置が検出できれば、１つであってもよい。
【００４５】
又、上記実施例１、２では、キーレスオペレーションシステムを用いて、上記制御を行っているので、通常のキーレスロック動作に連動させて、［Ready ON］のままドライバが降車した場合、携帯キー２０のロックボタンを押して、車両１０のドアをキーレスロックしたときに、同時に［Ready OFF］を実行するようにして、キーレスロック後は、通常の［Ready OFF］操作を行ったときと同様の車両状態に移行するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、電気自動車やハイブリッド車などの電動車両に適用可能なものであり、特に、キーレスオペレーションシステムを備えた電動車両に好適なものである。
【符号の説明】
【００４７】
１０  車両（電動車両）
１１  高圧バッテリ（駆動電源）
１２  ＥＣＵ（制御手段）
２０  携帯キー（携帯端末）
２１〜２８  アンテナ（検知手段）
２９  無線制御装置（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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