(57)【要約】【課題】従来より簡易な構成にすることができるだけでなく、柔らかい被搬送物でもスムーズに搬送することができるローラコンベヤ装置を提供すること。【解決手段】複数配列されて被搬送物を搬送するローラ５と、前記ローラ５の中央部において前記ローラ５の配列方向Ｄに隣り合うローラ５にわたって取り付けられる複数の連結ベルト６と、前記ローラ５を回転させる駆動部と、前記配列方向Ｄにおける前記ローラ５の位置を変更させる位置変更手段と、前記位置変更手段によって、前記配列方向Ｄにおける前記連結ベルト６のテンションを調整する位置に変更された前記ローラ５を固定または解除する固定解除手段とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2013075738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数配列されて被搬送物を搬送するローラと、
前記ローラの中央部において前記ローラの配列方向に隣り合うローラにわたって取り付けられる複数の連結ベルトと、
前記ローラを回転させる駆動部と、
前記配列方向における前記ローラの位置を変更させる位置変更手段と、
前記位置変更手段によって、前記配列方向における前記連結ベルトのテンションを調整する位置に変更された前記ローラを固定または解除する固定解除手段と
を備えることを特徴とするローラコンベヤ装置。  
【請求項２】
前記ローラの長手方向の両端に設けられて、前記ローラが回転可能に取り付けられるコンベヤフレームを備え、
前記位置変更手段は、
前記コンベヤフレームにおいて前記配列方向に延ばされ、かつ前記ローラの軸が貫通する貫通長孔を備え、
前記固定解除手段は、
前記貫通長孔を貫通した前記ローラの軸を回転可能に支持する支持孔と、
前記支持孔の中心からの距離寸法がそれぞれ異なり、かつ前記コンベヤフレームの被取付部に選択的に取り付けられる複数の取付部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載のローラコンベヤ装置。
【請求項３】
前記被取付部が、前記支持孔の近傍に設けられたネジ穴であり、
前記取付部が、貫通孔からなる取付貫通孔であり、
前記固定解除手段は、
前記取付貫通孔が前記ネジ穴に選択的に配されて、前記取付貫通孔を貫通して前記ネジ穴に締められるネジを備えることを特徴とする請求項２に記載のローラコンベヤ装置。
【請求項４】
複数の前記取付部が、前記支持孔の周辺に前記距離寸法の順に周方向に設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のローラコンベヤ装置。
【請求項５】
前記支持孔と前記取付部とが設けられた取付本体部を備え、
前記取付本体部に、当該取付本体部の表裏を識別するための識別部が設けられていることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のローラコンベヤ装置。
【請求項６】
前記被取付部が、前記支持孔に対して前記配列方向に設けられていることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか一項に記載のローラコンベヤ装置。
【請求項７】
前記被取付部が、前記支持孔に対して前記配列方向の上流側に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のローラコンベヤ装置。
【請求項８】
前記駆動部に駆動ベルトを介して連結され、前記ローラの長手寸法より小さくされた駆動ローラを備え、
前記駆動ローラが、前記ローラの長手方向の中央に配置され、下流側の前記ローラにわたって前記連結ベルトが架け渡されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のローラコンベヤ装置。
【請求項９】
前記駆動ローラが、前記ローラに対して下流側に設けられており、
前記駆動ローラの上流側に、前記被搬送物を止めるストッパが設けられていることを特徴とする請求項８に記載のローラコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のローラによって被搬送物を搬送するローラコンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被搬送物を搬送するものとして、パレタイザの供給コンベヤを含め種々のローラコンベヤ装置が利用されている（例えば、特許文献１参照。）。
これらローラコンベヤ装置としては、例えば図８および図９に示すような、以下の構成が知られている。
ローラコンベヤ装置１００は、直方体形状の本体部１０２を備えている。本体部１０２の底面には、床に設置するための設置部１０１が設けられている。本体部１０２の上面は開放されいる。そして、この上面には、本体部１０２の幅方向の全長にわたって延びる複数のローラ１０４が設けられている。これら複数のローラ１０４は、本体部１０２の奥行方向に所定の間隔を空けて配列されている。さらに、これら複数のローラ１０４の間の下方には、複数の補助ローラ１０５が設けられている。
【０００３】
また、本体部１０２の上面のうち、奥行方向の手前側（搬送方向Ｍの下流側）には、ローラ１０４上を搬送される被搬送物Ｂを止めるストッパ部材１０９が設けられている。
さらに、本体部１０２の内方には、ローラ１０４を回転させる駆動部１０３が設けられている。そして、駆動部１０３には、連結ベルト１０８が架け渡されており、この連結ベルト１０８は、さらに複数のローラ１０４の長手方向の一端部において架け渡されている。具体的には、連結ベルト１０８は、駆動部１０３を介して、複数のローラ１０４と補助ローラ１０５とにわたって交互に櫛状に架け渡されている。
なお、連結ベルト１０８がローラ１０４の長手方向の一端部において架け渡されているのは、連結ベルト１０８のテンションにより、ローラ１０４が奥行方向にたわんでしまうことを防止するためである。
また、符号２００は、マニピュレータを示している。マニピュレータ２００は、矩形板状の把持本体部２０１と、この把持本体部２０１の幅方向の両端辺部に設けられた複数の把持爪部２０２とを備えている。
【０００４】
このような構成のもと、以下のようにして被搬送物Ｂが搬送される。
すなわち、駆動部１０３が駆動されると、連結ベルト１０８を介してローラ１０４と補助ローラ１０５とが回転する。これにより、搬送方向Ｍの上流から被搬送物Ｂが搬送されてくると、ローラ１０４の回転により、被搬送物Ｂが下流側に搬送される。そして、被搬送物Ｂが本体部１０２の下流側の端部に到達すると、不図示の検出装置が被搬送物Ｂを検出し、駆動部１０３の駆動を停止する。なお、このとき、被搬送物Ｂがストッパ１０９に当接することにより、当該被搬送物Ｂが確実に止められる。
【０００５】
それから、本体部１０２の上方に配されたマニピュレータ２００が下方に降ろされて、把持爪部２０２が、被搬送物Ｂを把持する。このとき、把持爪部２０２は、搬送方向Ｍに隣り合うローラ１０４同士の間を移動するものの、連結ベルト１０８が櫛状に架け渡されていることから、連結ベルト１０８に干渉することはない。
そして、把持爪部２０２が被搬送物Ｂを把持した状態で、マニピュレータ２００が上昇し、さらに他の搬入口まで運ばれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５８−１９７１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のようなローラコンベヤ装置１００では、連結ベルト１０８と把持爪部２０２との干渉を防止するために、補助ローラ１０５などが必要となってしまい、部品点数が増大し構造が複雑になってしまうという問題がある。
また、被搬送物Ｂが柔らかい物であった場合、被搬送物Ｂが自重により、ローラ１０４の間において下方に垂れ下がってしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、従来より簡易な構成にすることができるだけでなく、柔らかい被搬送物でもスムーズに搬送することができるローラコンベヤ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、複数配列されて被搬送物を搬送するローラと、前記ローラの中央部において前記ローラの配列方向に隣り合うローラにわたって取り付けられる複数の連結ベルトと、前記ローラを回転させる駆動部と、前記配列方向における前記ローラの位置を変更させる位置変更手段と、前記位置変更手段によって、前記配列方向における前記連結ベルトのテンションを調整する位置に変更された前記ローラを固定または解除する固定解除手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、被搬送物が柔らかい物であっても、ローラの中央部において連結ベルトが下方から被搬送物を支持することができる。そのため、被搬送物の垂れ下がりを防止することができ、被搬送物をスムーズに効率よく搬送することができる。
また、連結ベルトがローラの中央部に設けられていることから、把持部の把持爪部などが連結ベルトに干渉することを防止することができ、従来の補助ローラなどの部品を減少させることができる。
さらに、連結ベルトがローラの中央部に設けられていることから、ローラが配列方向にたわむことが考えられるが、位置変更手段と固定解除手段により、ローラを配列方向に位置変更して固定することができ、ローラの搬送方向のたわみを調整することができる。
【００１１】
また、本発明は、前記ローラの長手方向の両端に設けられて、前記ローラが回転可能に取り付けられるコンベヤフレームを備え、前記位置変更手段は、前記コンベヤフレームにおいて前記配列方向に延ばされ、かつ前記ローラの軸が貫通する貫通長孔を備え、前記固定解除手段は、前記貫通長孔を貫通した前記ローラの軸を回転可能に支持する支持孔と、前記支持孔の中心からの距離寸法がそれぞれ異なり、かつ前記コンベヤフレームの被取付部に選択的に取り付けられる複数の取付部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、複数の取付部を選択的に被取付部に取り付けるだけで、ローラの軸の配列方向における位置を変更した状態で、ローラをコンベヤフレームに容易に取り付けることができる。
【００１３】
また、本発明は、前記被取付部が、前記支持孔の近傍に設けられたネジ穴であり、前記取付部が、貫通孔からなる取付貫通孔であり、前記固定解除手段は、前記取付貫通孔が前記ネジ穴に選択的に配されて、前記取付貫通孔を貫通して前記ネジ穴に締められるネジを備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、ネジ穴からネジを外してローラの軸を配列方向にスライドさせるという簡易な動作だけで、ローラの位置変更を容易に行うことができるだけでなく、ネジ穴にネジを締めるだけで、容易にローラを固定することができる。
【００１５】
また、本発明は、複数の前記取付部が、前記支持孔の周辺に前記距離寸法の順に周方向に設けられていることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、取付部を回転させて被取付部に一致させるという簡易な動作だけで、ローラの位置変更を大きい距離から小さい距離へと（または小さい距離から大きい距離へと）容易に行うことができる。
【００１７】
また、本発明は、前記支持孔と前記取付部とが設けられた取付本体部を備え、前記取付本体部に、当該取付本体部の表裏を識別するための識別部が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、識別部を識別するだけで、取付本体部の表裏を容易に認識することができ、取付本体部の取付作業を容易かつ確実に行うことができる。
【００１９】
また、本発明は、前記被取付部が、前記支持孔に対して前記配列方向に設けられていることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、取付部と被取付部による取付耐性を増大させることができる。
【００２１】
また、本発明は、前記被取付部が、前記支持孔に対して前記配列方向の上流側に設けられていることを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、ローラが配列方向の下流側に引っ張られたとしても、配列方向の上流側で引っ張り力によって抗することができ、取付部と被取付部による取付耐性をさらに増大させることができる。
【００２３】
また、本発明は、前記駆動部に駆動ベルトを介して連結され、前記ローラの長手寸法より小さくされた駆動ローラを備え、前記駆動ローラが、前記ローラの長手方向の中央に配置され、下流側の前記ローラにわたって前記連結ベルトが架け渡されていることを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、駆動ローラの剛性を上げることができ、駆動ローラの回転力をローラに適切に伝えることができる。そのため、迅速かつ確実に被搬送物を搬送することができる。
【００２５】
また、本発明は、前記駆動ローラが、前記ローラに対して下流側に設けられており、前記駆動ローラの上流側に、前記被搬送物を止めるストッパが設けられていることを特徴とする。
【００２６】
この発明によれば、長手寸法が小さいために被搬送物の搬送に寄与しにくい駆動ローラを搬送には直接利用せず、上流のローラに対して被搬送物の搬送を直接行わせることにより、被搬送物の搬送を効果的に行うことができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、従来より簡易な構成にすることができるだけでなく、柔らかい被搬送物でもスムーズに搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態におけるローラコンベヤ装置を示す図であって、支持部材を破断した様子を示す平面図である。
【図２】図１のローラコンベヤ装置を側面から示す図であって、側壁部を透過させた様子を示す側面図である。
【図３】図１のＰ１−Ｐ１矢視図である。
【図４】図１のＰ２−Ｐ２矢視図である。
【図５】図１の取付部品を拡大して示す平面図である。
【図６】図２のコンベヤフレームの一部を拡大して示す側面図である。
【図７】図６の軸部をスライドさせ、取付部品を取り付けた様子を示す側面図である。
【図８】従来のローラコンベヤ装置を示す説明図である。
【図９】従来のローラコンベヤ装置を示す平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
（実施形態）
以下、本発明の実施形態におけるローラコンベヤ装置について、図面を参照して説明する。
図１から図４に示すように、ローラコンベヤ装置１は、直方体形状の本体部２を備えている。なお、符号Ｗは本体部２の幅方向を示し、符号Ｄは本体部２の奥行方向（配列方向）を示し、さらに符号Ｈは本体部２の高さ方向を示している。また、被搬送物Ｂは、奥行方向Ｄの奥側から手前側に向かって（図１に示す右から左に向かって）搬送されるものであり、奥行方向Ｄのうち奥側から手前側の向きを搬送方向Ｍとする。
本体部２の底面には、床に設置するための設置部４が設けられている。また、本体部２の幅方向Ｗの両側壁部２ａには、上方に突出したコンベヤフレーム１０が奥行方向Ｄに一定の間隔を空けて複数形成されている。すなわち、複数のコンベヤフレーム１０が、両側壁部２ａの上端において奥行方向Ｄに櫛歯状に配列されている。さらに、両側壁部２ａに形成されたコンベヤフレーム１０は、それぞれ幅方向Ｗに対向して配列されている。
【００３０】
また、本体部２の上面は開放されており、幅方向Ｗに対向するコンベヤフレーム１０の間には、幅方向Ｗの全長にわたって延びるローラ５が設けられている。すなわち、ローラ５は、奥行方向Ｄに一定の間隔を空けて複数配列されている。すなわち、奥行方向Ｄがローラ５の配列方向となる。なお、ローラ５の位置変更手段および固定解除手段については後述するものとする。
本体部２の上面のうち奥行方向Ｄの手前側の端部には、幅方向Ｗの全長にわたって延ばされた矩形板状の支持部材７が設けられている。支持部材７には、奥行方向Ｄに貫通する一対の貫通孔（不図示）が形成されており、これら貫通孔には、奥行方向Ｄの奥側に向けられたストッパ部材８が通されている。ストッパ部材８は、幅方向Ｗに延ばされたストッパ８ａを備えており、不図示の弾性部材によって、奥行方向Ｄの奥側に付勢されている。
【００３１】
さらに、支持部材７の底面のうち、幅方向Ｗの中央には、一対の取付金具１８によって駆動ローラ１６が取り付けられている。すなわち、駆動ローラ１６は、ストッパ８ａおよびローラ５よりも奥行方向Ｄの手前側（搬送方向Ｍの下流側）に設けられ、正面視してローラ５の長手方向の中央に配置されている。なお、ストッパ８ａは、駆動ローラ１６と奥行方向Ｄの最も手前側のローラ５との間に配されている。
この駆動ローラ１６の長手寸法ｄ１（図４に示す）は、ローラ５の長手寸法ｄ２（図３に示す）よりも短くなっている。例えば、駆動ローラ１６の長手寸法ｄ１は４０ｍｍに設定され、ローラ５の長手寸法ｄ２は５００ｍｍに設定されている。
【００３２】
取付金具１８は、板状本体部１８ａと板状支持部１８ｂとが直角に配されて、平面視してＬ字状に形成されている。板状支持部１８ｂには、駆動ローラ１６を支持する不図示の貫通孔が形成されている。
これら板状本体部１８ａと板状支持部１８ｂとは、一体に形成されている。そして、板状本体部１８ａは、支持部材７の底面のうち、幅方向Ｗの中心線を挟んで対向した位置に固定されている。そのため、板状支持部１８ｂに形成された貫通孔は、幅方向Ｗに対向して配置されている。これら貫通孔に、駆動ローラ１６の軸部が貫通されている。これにより、駆動ローラ１６が、支持部材７の底面のうち、幅方向Ｗの中央において、回転可能に支持されている。
【００３３】
また、本体部２の内部には、板状の設置台１２が設けられている。設置台１２は、両側壁部２ａの内面のうち、高さ方向Ｈの中央に設けられている。そして、設置台１２には、モータなどの駆動部３が設けられている。駆動部３は、設置台１２上に設置されることにより、駆動ローラ１６に近接して配置されるようになっている。
また、駆動部３と駆動ローラ１６とにわたって、駆動ベルト６ａが架け渡されている。駆動ベルト６ａは、駆動ローラ１６のうち中心線Ａより長手方向に所定の間隔を空けて一端側に架けられている。なお、中心線Ａとは、駆動ローラ１６およびローラ５の長手方向の中心点を通って奥行方向Ｄに延ばされた仮想線である。
【００３４】
また、駆動ローラ１６と奥行方向Ｄに隣り合うローラ５とにわたって、連結ベルト６が奥行方向Ｄに架け渡されている。連結ベルト６は、図１に示すように、駆動ローラ１６およびローラ５のうち中心線Ａより長手方向に所定の間隔を空けて他端側に架けられている。さらに、当該ローラ５と奥行方向Ｄに隣り合うローラ５とにわたって、連結ベルト６が奥行方向Ｄに架け渡されている。この連結ベルト６は、それぞれのローラ５のうち中心線Ａより長手方向に所定の間隔を空けて一端側に架けられている。すなわち、駆動ベルト６ａと連結ベルト６は、それぞれ駆動ローラ１６およびローラ５の長手方向の中央部において架け渡されており、さらに、当該中央部において、中心線Ａに対して一端側と他端側とに同一寸法だけ離されて互い違いに（千鳥状に）架け渡されている。したがって、中心線Ａに対して一端側に配された駆動ベルト６ａおよび連結ベルト６は、全体として奥行方向Ｄに直線上に配列され、中心線Ａに対して他端側に配された連結ベルト６も、全体として奥行方向Ｄに直線上に配列されている。
なお、中央部とは、中心線Ａだけでなく、中心線Ａから長手方向の両端側に広がる領域を意味するものであることは言うまでもない。
【００３５】
ここで、ローラ５の位置変更手段および固定解除手段について、図５から図７を参照して説明する。
コンベヤフレーム１０には、コンベヤフレーム１０を幅方向Ｗに貫通する貫通長孔１３が形成されている。貫通長孔１３は、奥行方向Ｄに延ばされた矩形状の長孔として形成されている。そして、貫通長孔１３の高さ方向Ｈの高さ寸法ｄ３（図６に示す）は、ローラ５の軸部（ローラの軸）５ａの外径ｄ５（図６に示す）とほぼ同一になっており、貫通長孔１３の奥行方向Ｄの開口寸法ｄ４（図６に示す）は、軸部５ａの外径ｄ５よりも大きくなっている。
そして、軸部５ａが貫通長孔１３を貫通した状態で、軸部５ａが回転するようになっている。また、軸部５ａが貫通長孔１３を貫通した状態で、軸部５ａが奥行方向Ｄにスライドするようになっている。すなわち、貫通長孔１３は、ローラ５の位置変更手段として機能する。
なお、貫通長孔１３の中心から奥行方向Ｄに隣り合う貫通長孔１３の中心まで、例えばすべて１２０ｍｍに設定される。また、コンベヤフレーム１０の奥行方向Ｄの長さ寸法は６０ｍｍに設定され、貫通長孔１３の中心からコンベヤフレーム１０の奥行方向Ｄの端辺までは３０ｍｍとなる。
【００３６】
また、コンベヤフレーム１０のうち幅方向Ｗの外面には、ネジ穴（被取付部）１４が形成されている。ネジ穴１４は、貫通長孔１３の近傍に形成されている。具体的には、ネジ穴１４は、貫通長孔１３の高さ方向Ｈの中央において、奥行方向Ｄの奥側（搬送方向Ｍの上流側）に形成されている。なお、貫通長孔１３の中心点からネジ穴１４の中心点までは１４ｍｍに設定され、ネジ穴１４の中心点からコンベヤフレーム１０の奥行方向Ｄの端辺までは１６ｍｍに設定されている。
さらに、コンベヤフレーム１０のうち幅方向Ｗの外面には、軸部５ａをコンベヤフレーム１０に回転可能に取り付ける取付部品１１が固定されている。取付部品１１は、円形板状部材が略半円状に切り欠かれた取付本体部１１１を備えている。取付本体部１１１は、円弧状の円形部１１ａと、直線上の直線部１１ｂとが一体に形成されている。なお、円形部１１ａは、周上において半円を超えた位置まで延ばされており、直線部１１ｂの長手寸法は、当該円の直径よりも小さくなっている。
【００３７】
取付本体部１１１のうち円弧状の円の中心部には、取付本体部１１１を貫通する円形の支持孔１１３が形成されている。支持孔１１３の内径は、軸部５ａの外径とほぼ同一になっている。また、取付本体部１１１のうち、支持孔１１３の周辺には、取付本体部１１１を貫通する円形の取付孔（取付貫通孔，取付部）１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅが形成されている。取付孔１１２ａの中心点と支持孔１１３の中心点との距離寸法ｄ１１は１４ｍｍになっている。さらに、取付孔１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅの中心点と支持孔１１３の中心点とのそれぞれの距離寸法ｄ１２，ｄ１３，ｄ１４，ｄ１５は、順に１５ｍｍ，１６ｍｍ，１７ｍｍ，１８ｍｍになっている。すなわち、取付孔１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅは、支持孔１１３の中心点からの距離寸法ｄ１１，ｄ１２，ｄ１３，ｄ１４，ｄ１５がそれぞれ異なっている。そして、取付孔１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅは、支持孔１１３の周辺において、時計回りに距離寸法ｄ１１，ｄ１２，ｄ１３，ｄ１４，ｄ１５の小さい順に周方向に形成されている。
【００３８】
また、取付本体部１１１の表裏面に形成された取付孔１１２ａの円形の縁部のうち、表面側の縁部には、他の取付孔１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅの縁部とは異なる太線部（識別部）１７がマーキングされている。この太線部１７により、取付本体部１１１の表裏面と取付孔１１２ａとが目視により容易に認識することができるようになっている。そして、貫通長孔１３を貫通した軸部５ａが支持孔１１３を貫通した状態で、取付孔１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅのいずれか一つとネジ穴１４とが一致した位置に配されて、いずれか一つの取付孔１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅを貫通してネジ穴１４にネジ１９が締められるようになっている。これにより、支持孔１１３が軸部５ａを回転可能に支持した状態で、コンベヤフレーム１０の外面に取り付けられるようになっている。すなわち、ネジ穴１４と、取付孔１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅと、支持孔１１３と、ネジ１９は、ローラ５の固定解除手段として機能する。
【００３９】
次に、このように構成されたローラコンベヤ装置１の動作について説明する。
まず、図６に示すように、すべてのネジ穴１４には取付孔１１２ａが合わされているものとする。この場合、貫通長孔１３とネジ穴１４の中心点との距離寸法は、距離寸法ｄ１１とともに１４ｍｍで一致していることから、軸部５ａは、貫通長孔１３の奥行方向Ｄの中心に配され、すべてのローラ５が１２０ｍｍごとに設置される。
この状態から、駆動部３が駆動されると、駆動ベルト６ａを介して駆動ローラ１６が回転し、さらに連結ベルト６を介してすべてのローラ５が回転する。そして、奥行方向Ｄの奥側から被搬送物Ｂが搬送されてくると、ローラ５の回転によって、被搬送物Ｂが搬送方向Ｍに搬送される。被搬送物Ｂが、搬送方向Ｍの端部に到達すると、不図示の検出部が被搬送物Ｂを検出し、駆動部の駆動を停止する。なお、このとき、被搬送物Ｂがストッパ８ａに当接することにより、当該被搬送物Ｂが確実に止められる。そして、不図示のマニピュレータによって被搬送物Ｂが把持されて、他の搬入口に搬送されていく。それから、駆動部３が再度駆動され、同様の動作を繰り返すことにより、被搬送物Ｂが連続的に他の搬入口に搬送される。
【００４０】
ここで、従来は、被搬送物Ｂが柔らかい物であった場合、奥行方向Ｄに隣り合うローラ５同士の間で、被搬送物Ｂが自重により、下方に垂れ下がってしまっていた。
しかしながら、ローラコンベヤ装置１では、以下のようにして、被搬送物Ｂの垂れ下がりが防止される。
すなわち、連結ベルト６がローラ５の中央部に設けられていることから、被搬送物Ｂが柔らかい物であっても、連結ベルト６が、幅方向Ｗの中央において、かつ奥行方向Ｄに隣り合うローラ５同士の間において、下方から被搬送物Ｂを支持する。そのため、自重によって下方に下がろうとする被搬送物Ｂが連結ベルト６によって下方から抑えられる。
【００４１】
一方、連結ベルト６をローラ５の中央部に設けると、連結ベルト６のテンションにより、ローラ５が奥行方向Ｄにたわんでしまう場合がある。
その場合、以下のようにして、連結ベルト６のテンションが調整される。
例えば、搬送方向Ｍの下流側のローラ５により強いテンションがかかるものとする。
まず、テンションの強いローラ５の両端のネジ１９を取り外す。ここでは、図６の左端のネジ１９を取り外す。これにより、ローラ５が搬送方向Ｍにフリーにスライドするようになる。そこで、ローラ５を搬送方向Ｍの下流側にスライドさせると、軸部５ａが貫通長孔１３内において搬送方向Ｍの下流側にスライドする。そして、取付本体部１１１を左に回転させて、例えば取付孔１１２ｄを択一的に選択し、取付孔１１２ｄを通してネジ１９をネジ穴１４に締め付ける。取付孔１１２ｄの距離寸法ｄ１４は１７ｍｍになっているため、軸部５ａが搬送方向Ｍの下流側に３ｍｍ（１７ｍｍ−１４ｍｍ）スライドした時点で回転可能に取り付けられる。
【００４２】
それから、図６の左端から２番目のネジ１９を取り外し、軸部５ａを搬送方向Ｍの下流側にスライドさせる。そして、取付孔１１２ｃを択一的に選択し、ネジ１９をネジ穴１４に締め付ける。取付孔１１２ｃの距離寸法ｄ１３は１６ｍｍになっているため、軸部５ａが搬送方向Ｍの下流側に２ｍｍ（１６ｍｍ−１４ｍｍ）スライドした時点で回転可能に取り付けられる。
さらに、図６の左端から３番目のネジ１９を取り外し、軸部５ａを搬送方向Ｍの下流側にスライドさせる。そして、取付孔１１２ｂを択一的に選択し、上記と同様にして、ネジ１９をネジ穴１４に締め付ける。取付孔１１２ｂの距離寸法ｂ１２は１５ｍｍになっているため、軸部５ａが搬送方向Ｍの下流側に１ｍｍ（１５ｍｍ−１４ｍｍ）スライドした時点で回転可能に取り付けられる。
これにより、テンションのかかっている方向にローラをスライドさせることにより、連結ベルト６のテンションが調整される。
【００４３】
以上より、本実施形態におけるローラコンベヤ装置１によれば、連結ベルト６がローラ５の中央部に設けられていることから、被搬送物Ｂが柔らかい物であっても、中央部において下方から被搬送物Ｂを支持することができる。そのため、被搬送物Ｂの垂れ下がりを防止することができ、スムーズに効率よく搬送することができる。
また、連結ベルト６がローラ５の中央部に設けられていることから、マニピュレータの把持爪部などが連結ベルト６に干渉することがないため、連結ベルト６を上下に櫛歯状に配するための補助ローラなどを不要にすることができる。そのため、従来より部品点数を減少させることができ、構成を簡易にすることができる。なお、従来のように、連結ベルトをローラの一端部に設ける場合、ローラの中央部にさらに連結用ベルトを設けることも考えられるが、この場合、把持爪部などとの干渉を回避するために補助ローラなどの部品が増大してしまうことに変わりはない。
【００４４】
また、連結ベルト６をローラ５の中央部に設けることにより、ローラ５が奥行方向Ｄにたわむことが考えられるが、ネジ１９を外し軸部５ａを貫通長孔１３内でスライドさせることにより、ローラ５を奥行方向Ｄに位置変更することができる。そのため、ローラ５の奥行方向Ｄのたわみを調整することができる。
また、貫通長孔１３、ネジ穴１４、ネジ１９、支持孔１１３および取付孔１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅが設けられていることから、ローラ５の位置変更、固定および解除を確実に行うことができる。
また、軸部５ａを貫通長孔１３に貫通させたまま取り付けるので、ローラ５の位置変更のときに、ネジ１９を外して軸部５ａを奥行方向Ｄにスライドさせるという簡易な動作だけで、ローラ５の位置変更を容易に行うことができるだけでなく、ネジ穴１４にネジ１９を締めるだけで、容易にローラ５を固定することができる。
【００４５】
また、取付孔１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅが、支持孔１１３の周辺において時計回りに距離寸法の小さい順に周方向に設けられていることから、取付本体部１１１を回転させてネジ穴１４と取付孔１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅのいずれか一つを一致させるという簡易な動作だけで、ローラ５の位置変更を小さい距離から大きい距離へと（または逆回転により大きい距離から小さい距離へと）容易に行うことができる。
また、取付孔１１２ａの縁部に太線部１７が設けられていることから、太線部１７を目視するだけで、取付本体部１１１の表裏や取付孔１１２ａを容易に認識することができる。そのため、取付本体部１１１の取付作業を容易かつ確実に行うことができる。
【００４６】
また、ネジ穴１４が支持孔１１３に対して奥行方向Ｄに設けられていることから、取付部品１１による取付耐性を増大させることができる。すなわち、駆動ローラ１６が搬送方向Ｍの下流側に設けられ、この駆動ローラ１６から連結ベルト６によって搬送方向Ｍの上流側に順に連結されていることから、駆動ローラ１６の回転力を上流側のローラ５に適切に伝えるためには、駆動ローラ１６により近い下流側のローラ５に、より強いテンションがかかることになる。そのため、それぞれのローラ５は、全体として搬送方向Ｍの下流側に、より強いテンションがかかることになる。
ここで、ネジ穴１４が、支持孔１１３に対して奥行方向Ｄの線上から外れていると、ローラ５が搬送方向Ｍの下流側に引っ張られることから、取付部品１１にネジ穴１４およびネジ１９を回転中心とした回転力が加えられてしまう。
一方、本実施形態におけるローラコンベヤ装置１では、ネジ穴１４が支持孔１１３に対して奥行方向Ｄの線上に設けられていることから、ローラ５が搬送方向Ｍの下流側に引っ張られたとしても、取付部品１１に上記のような回転する力が加えられることなく、奥行方向Ｄの線上において抗することができ、取付部品１１による取付耐性を増大させることができる。また、軸部５ａの外周面と貫通長孔１３の内周面とが接触することによる摩擦力の増加を防止することができ、ローラ５の回転をスムーズにすることができる。
【００４７】
また、ネジ穴１４が支持孔１１３に対して搬送方向Ｍの上流側に設けられていることから、ローラ５が搬送方向Ｍの下流側に引っ張られたとしても、奥行方向Ｄの線上における上流側で引っ張り力によって抗することができ、取付部品１１による取付耐性をさらに増大させることができる。
また、駆動ローラ１６の長手寸法ｄ１がローラ５の長手寸法ｄ２よりも小さくなっており、駆動ローラ１６が正面視してローラ５の長手方向の中央に配置されていることから、駆動ローラ１６の剛性を上げることができる。すなわち、駆動ローラ１６には、駆動部３からの駆動ベルト６ａと連結ベルト６の２つのベルトが、奥行方向Ｄおよび下方に架け渡されていることから、テンションによる負荷が増大してしまう。
しかし、本実施形態にローラコンベヤ装置１では、駆動ローラ１６の剛性を上げることができることから、駆動ローラ１６の回転力をローラ５に適切に伝えることができ、迅速かつ確実に被搬送物Ｂを搬送することができる。
【００４８】
また、駆動ローラ１６の上流側にストッパ８ａが設けられていることから、長手寸法ｄ１が小さいために被搬送物Ｂの搬送に寄与しにくい駆動ローラ１６を搬送には直接利用せず、上流のローラ５に対して被搬送物Ｂの搬送を直接行わせることにより、被搬送物Ｂの搬送を効果的に行うことができる。
【００４９】
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
例えば、位置変更手段として、貫通長孔１３を設けるとしたが、これに限ることはなく、その構成は適宜変更可能である。すなわち、貫通長孔１３に代えて、長溝や固定用のネジ穴であってもよいし、奥行方向Ｄに複数の孔を設けるようにしてもよい。
また、固定解除手段として、ネジ穴１４と、取付孔１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅと、支持孔１１３と、ネジ１９を設けるとしたが、これに限ることはなく、その構成は適宜変更可能である。例えば、ネジ穴１４に代えて雌ネジの無い穴であってもよいし、ネジ１９に代えて雄ネジの無い棒状部材であってもよい。
【００５０】
また、取付孔１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅが支持孔１１３の周辺において時計回りに距離寸法の小さい順に周方向に設けるとしたが、これに限ることはなく、形成位置は適宜変更可能である。例えば、時計回りに大きい順に設けても良い。なお、時計回りに距離寸法の小さい順というのは、反時計回りに距離寸法の大きい順と同義であることはいうまでもない。
また、取付孔１１２ａの縁部に太線部１７を設けるとしたが、これに限ることはなく、太線部１７の位置は適宜変更可能である。例えば、取付本体部１１１のいずれかに設けても良いし、取付孔１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅのいずれかに設けても良い。さらに、太線部１７に代えて、例えば凹凸などの形状、色、文字、記号などの他の識別部であっても良いし、太線部１７を設けることなく省略しても良い。
また、ネジ穴１４の形成位置は、適宜変更可能である。例えば、支持孔１１３に対して搬送方向Ｍの下流側に設けても良いし、奥行方向Ｄの線上を外した位置に設けても良い。
【００５１】
また、駆動ローラ１６の長手寸法ｄ１をローラ５の長手寸法ｄ２よりも小さくしたが、これに限ることはなく、適宜変更可能である。例えば、長手寸法ｄ１とｄ２を同一としても良い。
また、駆動ローラ１６が、正面視してローラ５の長手方向の中央に配置されているとしたが、これに限ることはなく、その位置は適宜変更可能である。
また、ストッパ８ａが、駆動ローラ１６よりも上流側に設けられるとしたが、これに限ることはなく、その位置は適宜変更可能である。例えば、駆動ローラ１６上であっても良いし、駆動ローラ１６よりも下流側であっても良い。さらに、ストッパ部材８を設けることなく省略しても良い。
また、本実施形態において、各寸法を明記しているが、この寸法は適宜変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５２】
１  ローラコンベヤ装置
３  駆動部
５  ローラ
５ａ  軸部（ローラの軸）
６  連結ベルト
６ａ  駆動ベルト
８ａ  ストッパ
１０  コンベヤフレーム
１３  貫通長孔（位置変更手段）
１４  ネジ穴（被取付部）
１６  駆動ローラ
１７  太線部（識別部）
１９  ネジ（固定解除手段）
１１１  取付本体部
１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅ  取付孔（取付貫通孔，取付部，固定解除手段）
１１３  支持孔（固定解除手段）
Ｂ  被搬送物
ｄ１１，ｄ１２，ｄ１３，ｄ１４，ｄ１５  距離寸法
Ｄ  奥行方向（配列方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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