(57)【要約】【課題】  第１アクチュエータに所定以上の負荷が掛かり、かつ、第２ポンプに所定以上の負荷が掛かった状態で作動するときに、安全装置が働いて電動機が失速する前に、第２ポンプの吐出容量を低吐出容量に切り換えることによって、第１及び第２アクチュエータの両方を継続して作動させることができるようにすること。【解決手段】  第２ポンプ６２の吐出容量を切り換え可能なポンプレギュレータ１３と、ホイスト用モータ２に流入する圧油の圧力を検出する第１圧力検出器６７と、第２ポンプ６２の吐出圧力を検出する第２圧力検出器６８とを備え、ポンプレギュレータ１３は、第１圧力検出器６７が検出した油圧が第１設定圧力以上であり、かつ、第２圧力検出器６８が検出した油圧が第２設定圧力以上であるときに、第２ポンプ６２の吐出容量を、最大吐出容量から低吐出容量に切り換える電磁開閉器（第２ポンプ容量切換部）を有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
デッキクレーンの第１アクチュエータに接続され、吐出容量が変更可能な可変容量形の第１ポンプと、
前記第１アクチュエータへ供給される圧液を制御する第１方向流量制御弁と、
前記デッキクレーンの第２アクチュエータに接続され、吐出容量が変更可能な可変容量形の第２ポンプと、
前記第２アクチュエータへ供給される圧液を制御する第２方向流量制御弁と、
前記第１及び第２ポンプの両方を駆動させるための共用の電動機とを備えるデッキクレーンの液圧制御装置において、
前記第２ポンプの吐出容量を切り換え可能なポンプレギュレータと、
前記第１ポンプの吐出圧力を検出する第１圧力検出器と、
前記第２ポンプの吐出圧力を検出する第２圧力検出器とを備え、
前記ポンプレギュレータは、前記第１圧力検出器が検出した液圧が第１設定圧力以上であり、かつ、前記第２圧力検出器が検出した液圧が第２設定圧力以上であるときに、前記第２ポンプの吐出容量を、最大吐出容量から低吐出容量に切り換えるための第２ポンプ容量切換部を有することを特徴とするデッキクレーン用液圧制御装置。
【請求項２】
前記第２ポンプから吐出される圧液によって作動する第３アクチュエータと、
前記第３アクチュエータへ供給される圧液を制御する第３方向流量制御弁とを更に備え、
前記第３方向流量制御弁は前記第２方向流量制御弁を介して前記第２ポンプと接続されることを特徴とする請求項１記載のデッキクレーン用液圧制御装置。
【請求項３】
前記第２圧力検出器は、前記第２ポンプと前記第２方向流量制御弁の間に接続されることを特徴とする請求項２に記載のデッキクレーン用液圧制御装置。
【請求項４】
可変容量形の前記第２ポンプは、斜板ポンプ又は斜軸ポンプであり、
前記第２ポンプレギュレータは、前記斜板ポンプの斜板又は前記斜軸ポンプの傾転部に連結するサーボピストンを有し、前記第２ポンプ容量切換部が作動したときに、前記サーボピストンが所定方向に移動して、前記第２ポンプの吐出容量を前記低吐出容量に切り換えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のデッキクレーン用液圧制御装置。
【請求項５】
前記第１設定圧力は、第１アクチュエータが略定格負荷運転を行なっているときに発生する液圧であり、
前記第２設定圧力は、前記第２ポンプの略定格吐出圧力以上の所定の液圧であり、
前記第２ポンプの前記低吐出容量は、その最大吐出容量の２／５〜４／５のうちの所定の吐出容量であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のデッキクレーン用液圧制御装置。
【請求項６】
前記第１アクチュエータが、ホイスト用液圧モータであり、
前記第２アクチュエータが、旋回用液圧モータであり、
前記第３アクチュエータが、俯仰用液圧モータであることを特徴とする請求項２乃至６記載のデッキクレーン用液圧制御装置。
【請求項７】
前記ポンプレギュレータは、前記第２ポンプの圧液により駆動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のデッキクレーン用液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共用の電動機によって第１及び第２ポンプの両方を駆動して、これらの各ポンプによって２以上のアクチュエータを作動させるデッキクレーン用液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記デッキクレーンの一例として、図６に示すものが本願の発明者によって考えられている。このデッキクレーン８１は、船体に固定される固定ポストと、その固定ポストに旋回可能に設けられたクレーン本体と、このクレーン本体に作業半径を変えることができるジブとを備えており、固定ポストに対してクレーン本体を回転させることで、ジブを旋回させることができるようになっている。また、デッキクレーン８１には、ホイスト用モータ８２、旋回用モータ８３、及び俯仰用モータ（図示せず）が設けられている。
【０００３】
図６に示すホイスト用モータ８２は、第１ポンプ８４によって駆動されて吊荷の巻上げ及び巻下げを行い、旋回用モータ８３は、第２ポンプ８５によって駆動されてクレーン本体及びジブを旋回させるものである。そして、これら第１及び第２ポンプ８４、８５は、いずれも吐出容量が変更可能な可変容量形の油圧ポンプであり、共用の１台の電動機９２で駆動されている。
【０００４】
また、デッキクレーン８１には、第１方向流量制御弁８８及び第２方向流量制御弁８９が設けられている。この第１方向流量制御弁８８は、第１ポンプ８４から吐出されてホイスト用モータ８２に供給される圧油の方向及び流量を制御するためのものである。第２方向流量制御弁８９は、第２ポンプ８５から吐出されて旋回用モータ８３に供給される圧油の方向及び流量を制御するためのものである。
【０００５】
更に、各第１及び第２方向流量制御弁８８、８９には、それぞれに設けられているスプールを移動させるための第１及び第２切換部９０、９１が設けられ、それぞれの切換部９０、９１は、オペレータが操作レバー（図示せず）を操作することによって、その操作量に応じてスプールの移動量を調整できるようになっている。
【０００６】
上記のように構成された図６に示すデッキクレーン８１によると、ホイスト用モータ８２及び旋回用モータ８３の合計負荷が或る一定以上となっている状態で電動機の安全装置が働いて、電動機の駆動を停止するようになっている。
【０００７】
しかし、安全装置が働くと、電動機が失速（ストール）してしまい、荷役作業ができなくなり、作業能率が低下することになる。
【０００８】
また、従来のデッキクレーンの一例として、特許文献１に挙げるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２４２００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、図６に示すデッキクレーン８１では、ホイスト用モータ８２によって定格荷重の吊荷を巻上げ中に、最大作業半径において定格速度領域で旋回動作するときであっても、船体が３°〜５°傾斜しているために旋回動作が上り勾配となる場合は、電動機に過電流が流れて安全装置が働き、電動機が失速してしまうことがある。この場合、荷役作業が中断してしまい、作業能率が低下することになる。
【００１１】
なお、この最大作業半径とは、旋回体であるクレーン本体の中心から吊荷の中心までの最大距離を言う。
【００１２】
また、デッキクレーン８１では、俯仰動作を最小旋回半径近傍や最大半径近傍で行う場合に、俯仰用モータに大きな負荷が掛かる特性となっているものがあり、このようなデッキクレーンでは、ホイスト用モータ８２によって定格荷重の吊荷を巻上げ中に、旋回半径が中程度の距離において定格速度領域で俯仰動作する場合は、電動機に定格負荷以下しか掛からないが、この俯仰動作を最小旋回半径近傍で行なう場合は、俯仰動作が過負荷で行なわれることになり、電動機に過電流が流れて安全装置が働き、電動機が失速してしまうことがある。この場合も、荷役作業が中断してしまい、作業能率が低下することになる。
【００１３】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ホイストモータで定格荷重に近い吊荷を巻上げ中、俯仰操作および旋回操作の一方もしくは両方を同時に行う場合に、油圧装置を駆動する電動機が過負荷状態となって失速（ストール）し、荷役作業が中断することを防止できるデッキクレーン用液圧制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置は、デッキクレーンの第１アクチュエータに接続される第１ポンプと、前記第１アクチュエータへ供給される圧液を制御する第１方向流量制御弁と、前記デッキクレーンの第２アクチュエータに接続され、吐出容量が変更可能な可変容量形の第２ポンプと、前記第２アクチュエータへ供給される圧液を制御する第２方向流量制御弁と、前記第１及び第２ポンプの両方を駆動させるための共用の電動機とを備えるデッキクレーンの液圧制御装置において、前記第２ポンプの吐出容量を切り換え可能なポンプレギュレータと、前記第１ポンプの吐出圧力を検出する第１圧力検出器と、前記第２ポンプの吐出圧力を検出する第２圧力検出器とを備え、前記ポンプレギュレータは、前記第１圧力検出器が検出した液圧が第１設定圧力以上であり、かつ、前記第２圧力検出器が検出した液圧が第２設定圧力以上であるときに、前記第２ポンプの吐出容量を、最大吐出容量から低吐出容量に切り換えるためのポンプ容量切換部を有することを特徴とするものである。
【００１５】
本発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置によって制御されるデッキクレーンによると、第1アクチュエータと第２アクチュエータとをともに駆動する際、各アクチュエータの供給側通路の流体圧力がそれぞれの設定値を超えると、容量切換部が作動して第２ポンプの吐出流量を低吐出流量に切換える。このため、第２アクチュエータの作業速度は遅くなるものの、電動機が過負荷状態となることを回避でき、失速による荷役作業の中断を防止することができる。
【００１６】
この発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置において、前記第２ポンプから吐出される圧液によって作動する第３アクチュエータと、前記第３アクチュエータへ供給される圧液を制御する第３方向流量制御弁とを更に備え、前記第３方向流量制御弁は前記第２方向流量制御弁を介して前記第２ポンプと接続されるものとしてもよい。
【００１７】
このようにすると、第２ポンプが吐出する圧液によって第２及び第３アクチュエータが作動するデッキクレーンに対しても、上記と同様にして、第１圧力検出器が検出した液圧が第１設定圧力以上であり、かつ、第２圧力検出器が検出した液圧が第２設定圧力以上であるときに、第２ポンプの吐出容量を、最大吐出容量から低吐出容量に切り換えることができる。
【００１８】
この発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置において、前記第２圧力検出器は、前記第２ポンプと前記第２方向流量制御弁の間に接続されるものとしてもよい。
【００１９】
このようにすると、第２および第３アクチュエータの合計負荷が過負荷状態に近づいた場合でも、第２圧力検出器６８は第２ポンプの吐出圧力を検出することによりその状態を検出できる。その結果、過負荷による電動機の失速（ストール）を回避でき、デッキクレーンを継続して作動させることができる。
【００２０】
この発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置において、可変容量形の前記第２ポンプは、斜板ポンプ又は斜軸ポンプであり、前記ポンプレギュレータは、前記斜板ポンプの斜板又は前記斜軸ポンプの傾転部に連結するサーボピストンを有し、前記ポンプ容量切換部が作動したときに、前記サーボピストンが所定方向に移動して、前記第２ポンプの吐出容量を前記低吐出容量に切り換えるものとしてもよい。
【００２１】
このようにすると、ポンプ容量切換部が作動すると、サーボピストンを所定方向に移動させて、このサーボピストンと連結する斜板ポンプの斜板又は斜軸ポンプの傾転部を傾転させることができ、これによって、第２ポンプの吐出容量を低吐出容量に切り換えることができる。
【００２２】
この発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置において、前記第１設定圧力は、第１アクチュエータが略定格負荷運転を行なっているときに発生する液圧であり、前記第２設定圧力は、前記第２ポンプの略定格吐出圧力以上の所定の液圧であり、前記第２ポンプの前記低吐出容量は、その最大吐出容量の２／５〜４／５のうちの所定の吐出容量であるものとしてもよい。
【００２３】
このようにすると、第１アクチュエータが略定格以上の負荷が掛かった状態で運転を行なっており、かつ、第２ポンプの吐出圧力が略定格吐出圧力以上となったときに、第２ポンプの吐出容量を低吐出容量に切り換えることができ、これによって、このような運転条件となるまでは、第１及び第２アクチュエータの能力を適切に発揮させて荷役作業を行うことができる。
【００２４】
そして、第２ポンプに２以上のアクチュエータが接続している場合でも、電動機の安全装置が働く前に、第２ポンプの吐出容量を低吐出容量に切り換えることができ、その結果、第１及び第２ポンプに接続している全てのアクチュエータを継続して作動させることができる。
【００２５】
そして、第２ポンプの低吐出容量を、その最大吐出容量の２／５〜４／５のうちの所定の吐出容量としたことにより、第２アクチュエータの作動速度が低下しても、このデッキクレーンの荷役作業が中断することなく、しかも、低吐出容量に切り換えられたときに、荷振れの発生を抑制することができる。
【００２６】
この発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置において、前記第１アクチュエータが、ホイスト用液圧モータであり、前記第２アクチュエータが、旋回用液圧モータであり、前記第３アクチュエータが、俯仰用液圧モータであるものとしてもよい。
【００２７】
このようにすると、第２ポンプによって旋回用液圧モータ及び俯仰用液圧モータを作動させることができる。そして、第２ポンプが低吐出容量に切り換えられたときに、旋回用液圧モータ及び俯仰用液圧モータの速度が低下するが、ホイスト用液圧モータの速度が低下することがないので、吊荷の巻上げ作業を優先的に行うことができ、これによって、荷役作業の能率の大幅な低下を抑えることができる。つまり、ホイスト用液圧モータの速度を低下させるように制御すると、荷役作業の内容によって、吊荷を所定の高さ以上に巻上げた状態で旋回又は俯仰を行う場合は、吊荷を所定の高さ以上に巻上げた状態になるまで、旋回用液圧モータ及び俯仰用液圧モータを作動させることができず、作業能率が上記の場合よりも低下することがあるが、このような状況になることを回避することができる。
【００２８】
この発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置において、前記ポンプレギュレータは、前記第２ポンプの圧液により駆動するものとしてもよい。
【００２９】
このようにすると、第２ポンプの自己圧でポンプレギュレータを作動させることができ、補助ポンプ等の別圧源の設置が不要となるため、省スペース化及び低コスト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００３０】
この発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置によると、第１アクチュエータに所定以上（例えば略定格以上）の負荷が掛かり、第２ポンプに所定以上の負荷が掛かった状態で作動するときに、安全装置が働いて電動機が失速（ストール）する前に、第２ポンプの吐出容量を、その最大吐出容量よりも小さい低吐出容量に切り換えることができる。これによって、負荷を軽減して電動機が失速（ストール）することを回避でき、第１及び第２アクチュエータの両方を継続して作動させることができる。その結果、デッキクレーンによる荷役作業を継続して行うことができる。
【００３１】
このとき、第１アクチュエータは、第２ポンプの吐出容量が低吐出容量に切り換わる前と同じ速度で荷役作業を継続して行うことができる。そして、第２アクチュエータは、第２ポンプの低吐出容量に応じた速度で荷役作業を継続して行うことができる。これにより、作業効率を左程低下させることなく荷役作業を継続でき、また、荷振れを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の一実施形態に係るデッキクレーンの油圧回路図である。
【図２】同実施形態に係るデッキクレーンが備える方向流量制御弁及び切換部を示す油圧回路図である。
【図３】同実施形態に係るデッキクレーンが備えるポンプレギュレータを示す油圧回路図である。
【図４】同実施形態に係るデッキクレーンが備える第１及び第２圧力検出器により作動する接点を示す電気回路図である。
【図５】同発明の他の実施形態に係るデッキクレーンの油圧回路図である。
【図６】同発明を説明するための参考デッキクレーンの油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置及びそれを備えるデッキクレーンの一実施形態を、図１〜図４を参照して説明する。このデッキクレーン１は、船体に固定される固定ポストと、その固定ポストに旋回可能に設けられたクレーン本体と、このクレーン本体に作業半径を変えることができるジブとを備えており、固定ポストに対してクレーン本体を回転させることで、ジブを旋回させることができるようになっている。また、デッキクレーン１には、アクチュエータであるホイスト用モータ２（第１アクチュエータ）及び旋回用モータ６１（第２アクチュエータ）が設けられている。
【００３４】
図１に示すホイスト用モータ２は、第１ポンプ１１によって駆動されて吊荷の巻上げ及び巻下げを行い、旋回用モータ６１は、第２ポンプ６２によって駆動されてクレーン本体を回転させることで、ジブを旋回させるものである。そして、この第２ポンプ６２は、吐出容量が変更可能な可変容量形の油圧ポンプである。
【００３５】
本実施形態において、第１及び第２ポンプ１１、６２は、斜板ポンプであり、これら第１及び第２ポンプ１１、６２は、共用の例えば１台の電動機６６によって駆動されるように構成されている。
【００３６】
ただし、第１及び第２ポンプ１１、６２は、斜板ポンプとしたが、これに代えて、斜軸ポンプとしてもよい。
【００３７】
第１ポンプ１１の吐出口１１ｂは、図１に示すように、第１主通路１６に接続されており、この第１主通路１６は流量方向制御弁１２を介してホイスト用モータ２に接続されている。ホイスト用モータ２は、供給される圧油の方向が第１方向流量制御弁１２によって切り換えられることで、第１（正転）及び第２（逆転）方向に夫々回転するようになっている。
【００３８】
また、第１主通路１６には、第1リリーフ弁１４及び第１減圧弁１９が接続しており、この第１減圧弁１９には、第１切換部１７が接続している。そして、流量方向制御弁１２とホイスト用モータ２とを接続する巻上げ時の供給油路には第1圧力検出器６７が接続されている。
【００３９】
また、第２ポンプ６２の吐出口６２ｂは、第２主通路６３に接続されており、第２主通路６３は、第２方向流量制御弁１１２を介して旋回用モータ６１に接続されている。旋回用モータ６１は、供給される圧油の方向が第２流量方向制御弁１１２によって切換えられることで、第１（正転）及び第２（逆転）方向に夫々回転するようになっている。そして、第２主通路６３には、第２ポンプレギュレータ１３、第２リリーフ弁１１４及び第２減圧弁１１９が接続しており、この第２減圧弁１１９には、第２切換部１１７が接続している。さらに、第２主通路６３には、第２圧力検出器６８が接続している。
【００４０】
前記第１方向流量制御弁１２、第1リリーフ弁１４、第１切換部１７、及び第１減圧弁１９は、前記第２方向流量制御弁１１２、第２リリーフ弁１１４、第２切換部１１７、及び第２減圧弁１１９とそれぞれ同等のものであるので、弁の構造または機能については、旋回用モータ６１の油圧回路に設けた弁でのみで説明し、ホイスト用モータ２の油圧回路に設けた弁の説明は省略する。
【００４１】
第１方向流量制御弁１２及び第２方向流量制御弁１１２は、更にタンク２２ａにも接続されている。また、第２方向流量制御弁１１２は、図２に示すように、スプール１１２ａとこのスプール１１２ａの両端に受圧部１１２ｂ、１１２ｃおよび復帰バネ１１２ｄ、１１２ｅを備えており、このスプール１１２ａを動かすことで第２ポンプ１１から吐出された圧油の流れる方向を切り換ることができるようになっている。即ち、スプール１１２ａを動かすことで旋回用モータ６１の回転方向を切り換えることができるし、回転を止めることもできるようになっている。スプール１１２ａには、それを動かして流れを切り換えるための第１切換部１１７が接続されている。
【００４２】
スプール駆動手段である第１切換部１１７は、図２に示すように、第２主通路６３から分岐する副通路１１８に第１減圧弁１１９を介して接続され、第２方向流量制御弁１１２に並列となるように第２ポンプ６２に接続されている。第１切換部１１７は、２つの電磁比例減圧弁２０、２１を備えている。これら２つの電磁比例減圧弁２０、２１の入力ポートは、共に前記第1減圧弁１１９の出力ポートに接続し、出力ポートはスプール１１２ａの一端の受圧部１１２ｂ及び他端の受圧部１１２ｃに夫々接続されている。また、電磁比例減圧弁２０、２１のタンクポートは、タンク２２ｂに接続されている。電磁比例減圧弁２０，２１の出力ポートは、ソレノイドに供給される電流が所定値以下ではタンクポートに接続し、所定値を越えると出力ポートに入力電流に比例するパイロット圧を生じさせる。
【００４３】
このように構成された第２切換部１１７は、一方の電磁比例減圧弁２０に所定値を超えた電流が作用すると、出力圧が第２方向流量制御弁１１２の受圧部１１２ｂに作用し、復帰バネ１１２ｅに抗してスプール１１２ａを一方に動かすことができる。これにより、第２ポンプ６２から旋回用モータ６１に圧油が流れ、旋回用モータ６２が第１の方向に回転する。また、第１切換部１１７は、他方の電磁比例減圧弁２１に所定値を超えた電流が作用すると、出力圧が第２方向流量制御弁１１２の受圧部１１２ｃに作用し、復帰バネ１１２ｄに抗してスプール１１２ａを他方に動かす。これにより、第２方向流量制御弁１１２から旋回用モータ６１に流れる圧油の方向が切り換えられ、旋回用モータ２が第２の方向に回転する。そして、電磁比例減圧弁２０，２１のソレノイドに供給される電流を零か所定値以下にすることによって、スプール１１２ａの両端の受圧部１１２ｂ，１１２ｃがタンク２２ｂに接続され、スプール１１２ａが中立位置に戻る。これにより、第２ポンプ６２と旋回用モータ６１との間が遮断されて第２ポンプ６２から旋回用モータ６１へ圧油の流れが止まり、旋回用モータ６１の動きが止まる。
【００４４】
また、リリーフ弁１１４は、アンロード弁として使用することができる。図２に示すように、このリリーフ弁１１４のベントポート１１４ａに接続するベントライン５２は、高圧設定用パイロット弁５１を介してタンク２２ａに接続するとともに、絞り５４を介して切換弁５５のＰポートに接続している。
【００４５】
この切換弁５５は、Ｐポート以外にＡ，Ｂ，Ｃポートを備えており、Ａポート及びＢポートは、油圧モータ６１の供給路及び排出路に接続されている。またＣポートは、低圧設定用パイロット弁５７を介してタンク２２ｂに接続されている。
【００４６】
この切換弁５５は、電磁比例減圧弁２０，２１の出力圧を受けて操作される。即ち、この切換弁５５は、内挿したスプール５５ａの両端に受圧部５５ｂ、５５ｃと中立復帰バネ５５ｄ，５５ｅとを有しており、受圧部５５ｂは電磁比例減圧弁２０の出力ポートと接続し、受圧部５５ｃは電磁比例減圧弁２１の出力ポートと接続している。
【００４７】
この切換弁５５が中立状態にあるときは、ＰポートがＣポートと接続し、Ａ、Ｂポートは遮断される。この場合、リリーフ弁１１４のベントポート１１４ａは、低圧設定用パイロット弁５７を介してタンク２２ｂと接続するので、リリーフ弁１４はアンロード弁として機能し、主通路６３の圧力を低圧で維持することができる。また、この切換弁５５が左右のいずれかの位置に切換操作されたときは、ＰポートがＡポートまたはＢポートのいづれか一方と接続し、Ｃポートは遮断される。
【００４８】
この場合、リリーフ弁１１４のベントポート１１４ａは、高圧設定用パイロット弁５１を介してタンク２２ａと接続するので、リリーフ弁１１４は主通路６３の安全弁として機能する。これにより、自己圧制御回路２００が形成される。
【００４９】
なお、ベントライン５２の絞り５４と切換弁５５との間から分岐した分岐管路５８は、油圧モータ６１のブレーキ解除用シリンダ５９に接続されており、切換弁５５が左右いずれかの位置に切換操作されたときに、ブレーキを解除する。
【００５０】
このように、このデッキクレーン１では、第２ポンプ６２からの圧油により、旋回用モータ６１を動かすと共に、自己圧で第２方向流量制御弁１１２のスプール１１２ａを動かすことができるようになっている。ホイスト用モータ２を駆動する主通路１６も同様の構成を備えている。そのため、第1及び第２方向流量制御弁１２，１１２を動かす補助ポンプが不要になり、部品点数を削減すると共に省スペース化を図ることができる。このように旋回用モータ６１及び第２方向流量制御弁１１２を駆動する第２ポンプ６２には、ポンプレギュレータ１３が設けられている。
【００５１】
ポンプレギュレータ１３は、図３に示すように、サーボピストン２３と、方向切換弁２４と、レギュレータ用リリーフ弁２５と、電磁開閉弁（第２ポンプ容量切換部）６４とを有している。サーボピストン２３は、第２ポンプ６２の斜板６２ａに連結されており、その軸方向に移動することで斜板６２ａの傾きを変更できるようになっている。サーボピストン２３は、大略円柱状に形成されており、一端２３ａ側よりも他端２３ｂ側が大径になっている。サーボピストン２３の一端２３ａは、レギュレータ主通路２７を介して主通路６３に繋がっており、そこに第２ポンプ６２の吐出圧を受圧している。これに対して、サーボピストン２３の他端２３ｂは、方向切換弁２４を介してレギュレータ主通路２７又はタンク２２ｃに繋がっている。
【００５２】
方向切換弁２４は、スプール２４ａを備え、このスプール２４ａを動かすことでサーボピストン２３の他端２３ｂの接続先をレギュレータ主通路２７又はタンク２２ｃに切り換えることができるようになっている。このスプール２４ａには、ばね部材２８が設けられており、ばね部材２８は、サーボピストン２３の他端２３ｂとタンク２２ｃとを接続するようにスプール２４ａを付勢している。また、スプール２４ａの一端には、レギュレータ主通路２７が接続され、他端には、絞り２９を介してレギュレータ主通路２７に接続されている。そのため、スプール２４ａの一端は、ばね部材２８のばね力に抗する方向に第２ポンプ６２の吐出圧に応じたパイロット圧ｐ１を受け、他端は、絞り２９を介して導かれたパイロット圧ｐ２を前記ばね力と同じ方向に受圧している。
【００５３】
また、絞り２９の下流には、レギュレータ用リリーフ弁２５と、電磁開閉弁（第２ポンプ容量切換部）６４とが並列して設けられている。レギュレータ用リリーフ弁２５は、予め定められた許容圧力（例えば、ポンプレギュレータ１３が許容可能な圧力）を超えると開くようになっている。電磁開閉弁６４は、タンク２２ｄに接続されており、後述する圧力検出器からの信号に応じてレギュレータ主通路２７とタンク２２ｄとの間を開閉するようになっている。
【００５４】
このように構成されたポンプレギュレータ１３では、電磁開閉弁６４が閉弁した状態で、レギュレータ主通路２７の絞り２９の下流側とタンク２２ｄとの間が遮断される。これにより、スプール２４ａの他端側のパイロット圧ｐ２は、一端側のパイロット圧ｐ１と同圧となり、ばね力によりサーボピストン２３の他端２３ｂ側とタンク２２ｃとを接続するようにスプール２４ａが動く。そうすると、サーボピストン２３の一端２３ａ側の圧力が高くなり、サーボピストン２３がその一端２３ａから他端２３ｂに向かう方向に移動して斜板６２ａを大傾転させる。これにより、第２ポンプ６２の吐出量が増加する。
【００５５】
また、電磁開閉弁６４が開弁すると、レギュレータ主通路２７が絞り２９を介してタンク２２ｄと接続される。これにより、レギュレータ主通路２７の圧力が絞り２９の下流側のみ低下し、スプール２４ａの一端側のパイロット圧ｐ１が高くなってスプール２４ａが図３の右方向に動き、サーボピストン２３の他端２３ｂ側とレギュレータ主通路２７とが接続される。そうすると、サーボピストン２３の他端２３ｂ側の圧力ｐ２が高くなって一端２３ａ側の圧力ｐ１と等しくなる。サーボピストン２３の他端２３ｂ側は、その一端２３ａ側に対して大径に形成されているため、それらの面積差に応じてサーボピストン２３がその一端２３ｂ側から他端２３ａ側に向かう方向に移動して斜板６２ａを小傾転させる。これにより、第２ポンプ６２の吐出量が減少する。
【００５６】
このようにデッキクレーン１は、圧力検出器からの信号に応じてポンプレギュレータ１３が第２ポンプ６２の吐出量を切り換えるようになっている。
【００５７】
次に、本発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置（以下、単に「液圧制御装置」と言う。）について説明する。この液圧制御装置は、図１に示すポンプレギュレータ１３、第１及び第２圧力検出器６７、６８、並びに、図４に示す電気制御回路６９を含む構成である。
【００５８】
第１圧力検出器６７は、図１に示すように、第１主通路１６のホイスト用モータ２と第１方向流量制御弁１２との間に接続している。そして、第２圧力検出器６８は、第２主通路６３の第２方向流量制御弁１１２と第２ポンプ６２との間に接続している。なお、第１圧力検出器６７は、第１ポンプ１１と第１方向流量制御弁１２との間の第１主通路１６に接続していてもよい。
【００５９】
この第１圧力検出器６７は、ホイスト用モータ２に流入する圧油の圧力を検出するためのものであり、第２圧力検出器６８は、第２ポンプ６２の吐出圧力を検出するためのものである。
【００６０】
ここで、図３に示すポンプレギュレータ１３の電磁開閉弁（第２ポンプ容量切換部）６４は、第１圧力検出器６７が検出した油圧が第１設定圧力以上であり、かつ、第２圧力検出器６８が検出した油圧が第２設定圧力以上であるときに、第２ポンプ６２の吐出容量を、最大吐出容量から低吐出容量に切り換えるようになっている。
【００６１】
図４は、上記のように、第２ポンプ６２の吐出容量を切り換えるための電気制御回路６９を示している。この電気制御回路６９は、常時開（ＯＦＦ）の接点ＰＳ１、常時開の接点ＰＳ２、及び電磁開閉弁６４が直列に電気的に接続されており、両端に所定の電圧Ｖが印加されている。
【００６２】
これら接点ＰＳ１、ＰＳ２は、第１、第２圧力検出器がそれぞれに対して設定されている第１、第２設定圧力以上の圧力を検出したときに、開状態（ＯＦＦ状態）から閉状態（ＯＮ状態）に切り換わるようになっている。
【００６３】
そして、接点ＰＳ１及びＰＳ２が、閉状態（ＯＮ状態）に切り換わると、電磁開閉弁６４（第２ポンプ容量切換部）が作動し、レギュレータ主通路２７とタンク２２ｄが連通することにより、第２ポンプ６２の吐出容量を、低吐出容量に切り換えるようになっている。
【００６４】
また、これら接点ＰＳ１、ＰＳ２は、第１、第２圧力検出器がそれぞれに対して設定されている第１、第２設定圧力未満の圧力を検出したときには、閉状態（ＯＮ状態）から開状態（ＯＦＦ状態）に切り換わるようになっている。
【００６５】
そして、接点ＰＳ１及びＰＳ２の一方又は両方が、開状態（ＯＦＦ状態）に切り換わると、第２ポンプ６２の吐出容量を、最大吐出容量に切り換えるようになっている。
【００６６】
また、第１圧力検出器６７に対して設定されている第１設定圧力は、ホイスト用モータ２が略定格負荷運転を行なっているときに発生する油圧（例えば２０ＭＰａ）である。そして、ホイスト用モータ２が略定格負荷運転を行なっているときとは、定格荷重の巻上を定格速度の領域で行なっているときのことである。
【００６７】
そして、第２圧力検出器６８に対して設定されている第２設定圧力は、第２ポンプ６２の略定格吐出圧力以上の所定の油圧（例えば１５ＭＰａ）である。
【００６８】
更に、第２ポンプ６２に設定されている低吐出容量（斜板６２ａが小傾転）は、第２ポンプ６２の最大吐出容量（斜板６２ａが大傾転）の２／５〜４／５のうちの所定の吐出容量（例えば最大吐出容量の略２／３）である。
【００６９】
なお、この実施形態では、第２ポンプ６２を低吐出容量に設定する方法として、図３に示すサーボピストン２３が、同図の左方向に移動するときに、このサーボピストン２３の一端２３ａがストッパ７２に当接することによってその移動を制限するようになっており、これによって、低吐出容量（斜板１１ａが小傾転）に設定する構成となっている。
【００７０】
次に、上記のように構成されたデッキクレーン用液圧制御装置によって制御されるデッキクレーン１の作用を説明する。この図１に示すデッキクレーン１によると、例えば１台の共用の電動機６６が駆動することによって、定容量形の第１ポンプ１１と可変容量形の第２ポンプ６２の両方を回転させることができ、第１ポンプ１１が吐出する圧油によって、ホイスト用モータ２を作動させることができる。そして、第２ポンプ６２が吐出する圧油によって、旋回用モータ６１を作動させることができる。
【００７１】
そして、デッキクレーン用液圧制御装置によると、ホイスト用モータ２に流入する圧油の圧力を第１圧力検出器６７によって検出することができ、第２ポンプ６２の吐出圧力を第２圧力検出器６８によって検出することができる。ポンプレギュレータ１３の電磁開閉弁（第２ポンプ容量切換部）６４は、第１圧力検出器６７が検出した油圧が第１設定圧力以上であり、かつ、第２圧力検出器６８が検出した油圧が第２設定圧力以上であるときに、第２ポンプ６２の吐出容量を、その最大吐出容量よりも小さい低吐出容量に切り換えることができる。
【００７２】
これにより、ホイスト用モータ２が定格荷重に近い荷物の巻上げ中に旋回モータ６１を同時操作した場合でも、旋回モータ６１の負荷が所定以上になれば第１圧力検出器６７及び第２圧力検出器６８がともに作動して、電気制御回路の接点ＰＳ１，ＰＳ２をともに閉状態(ＯＮ)となし、第２ポンプ６２の吐出容量を、その最大吐出容量よりも小さい低吐出容量に切り換えることができる。これによって、負荷を軽減させ、安全装置が働いて電動機６６が失速（ストール）することを回避でき、ホイスト用モータ２及び旋回用モータ６１の両方を継続して作動させることができる。その結果、デッキクレーン１を使用して荷役作業を継続して行うことができる。
【００７３】
このとき、旋回用モータ６１は、第２ポンプ６２の低吐出容量に応じた速度で駆動されるので、クレーンの旋回速度は低下するが吊荷の荷振れを抑制することができる。
【００７４】
なお、図１に示すデッキクレーン１は、ホイスト用モータ２及び旋回用モータ６１の合計負荷が所定以上となっている状態で、所定時間以上継続して運転すると、電動機６６の安全装置が働いて、電動機６６の駆動を停止させて保護するようになっている。
【００７５】
そして、ホイスト用モータ２が略定格以上の負荷が掛かった状態で運転を行なっており、かつ、第２ポンプ６２の吐出圧力が略定格吐出圧力以上となったときに、第２ポンプ６２の吐出容量を低吐出容量に切り換えるようにすることによって、このような運転条件となるまでは、ホイスト用モータ２及び旋回用モータ６１の能力を充分に発揮させて荷役作業を行うことができる。
【００７６】
ここで、「第２ポンプ６２の吐出圧力が略定格吐出圧力以上となったとき」としているのは、第２ポンプ６２に旋回用モータ６１以外の例えば俯仰用モータ６５（第３アクチュエータ）等が接続している場合に、両方のモータの負荷による圧力が合計して第２ポンプ６２の吐出管路に作用するために、第２ポンプ６２の吐出圧力が略定格吐出圧力以上となり、第２ポンプ６２が過負荷運転を行なう場合があるからである。そして、このような場合でも、電動機６６の安全装置が働く前に、第２ポンプ６２の吐出容量を低吐出容量に切り換えることができ、その結果、第１及び第２ポンプ１１、６２に接続している全てのモータを継続して作動させることができる。
【００７７】
そして、第２ポンプ６２の低吐出容量を、その最大吐出容量の２／５〜４／５のうちの所定の吐出容量としたのは、旋回速度が低下しても、このデッキクレーン１の荷役作業に支障をきたすことが少なく、しかも、低吐出容量に切り換えられたときに、速度の急変による荷振れの発生を防止するためである。
【００７８】
更に、第１圧力検出器６７が検出した油圧が第１設定圧力以上であり、かつ、第２圧力検出器６８が検出した油圧が第２設定圧力以上であるときに、第２ポンプ６２の吐出容量を、低吐出容量に切り換える構成としたので、第２ポンプ６２が低吐出容量に切り換えられたときに、旋回用モータ６１の出力が低下するが、ホイスト用モータ２の出力が低下することがないので、吊荷の巻上げ作業を優先的に行うことができ、これによって、荷役作業の能率の低下を抑えることができる。
【００７９】
なお、上記実施形態のポンプレギュレータ１３は、図２に示すように、第２ポンプ６２の自己圧により駆動して、第２ポンプ６２の吐出容量を切り換えるものとしたが、これに代えて、第２ポンプ６２とは別の補助ポンプによって、ポンプレギュレータ１３を作動させてもよい。
【００８０】
そして、上記実施形態では、図１に示すように、第２ポンプ６２を使用して、旋回用モータ６１を駆動するようにしたが、これに代えて、図５に示すように、第２ポンプ６２を使用して、旋回用モータ６１及び俯仰用モータ６５を駆動するようにしてもよい。この場合は、俯仰用モータ６５が第３主通路７０を介して旋回用モータ６１と接続し、第３主通路７０は第２方向流量制御弁１１２を介して、第２ポンプ６２と接続される。この第３主通路７０の途中には、第２ポンプ６２から吐出される圧油の方向及び流量を制御する第３方向流量制御弁７１が設けられている。また、第２圧力検出器６８は、第２ポンプ６２と第２方向流量制御弁１１２との間の第２主通路６３に接続している。これにより、旋回用モータ６１又は俯仰用モータ６５のいずれか一方もしくは両方が作動している場合でも、第２圧力検出器６８は、第２ポンプ６２の吐出圧力を検出することにより、その過負荷状態を検出できる。その結果、第１圧力検出器６７が検出した油圧が第１設定圧力以上であり、かつ、第２圧力検出器６８が検出した油圧が第２設定圧力以上であるときに、第２ポンプ６２の吐出容量を、その最大吐出容量よりも小さい低吐出容量に切り換えることができる。つまり、過負荷による電動機の失速（ストール）を回避でき、デッキクレーンを継続して作動させることができる。
【００８１】
なお、図５に示すように、第１〜３方向流量制御弁１２、１１２、７１のそれぞれには、ポンプポート４４ａ、タンクポート４４ｂ、第１ポート４５ａ、及び第２ポート４５ｂが設けられている。
【００８２】
第１方向流量制御弁１２は、そのスプール１２ａが中立位置で、各ポート４４ａ、４４ｂ、４５ａ、４５ｂが互い遮断されている。そして、ポンプポート４４ａは、第１ポンプ１１と接続し、タンクポート４４ｂは、タンク２２ａと接続している。更に、第１及び第２ポート４５ａ、４５ｂは、ホイスト用モータ２と接続している。
【００８３】
第２及び第３方向流量制御弁１１２、７１は、それぞれのスプール１１２ａ、７１ａが中立位置で、各ポート４４ａ、４４ｂ、４５ａ、４５ｂが互い遮断されている。
【００８４】
そして、第２方向流量制御弁１１２は、そのタンクポート４４ｂが、第３方向流量制御弁７１のポンプポート４４ａと第３主通路７０を介して接続している。そして、そのポンプポート４４ａが、第２ポンプ６２と接続している。また、第１及び第２ポート４５ａ、４５ｂは、旋回用モータ６１と接続している。
【００８５】
また、第３方向流量制御弁７１は、そのタンクポート４４ｂが、タンク２２ｅと接続している。更に、その第１及び第２ポート４５ａ、４５ｂが、俯仰用モータ６５と接続している。
【００８６】
これら第２及び第３方向流量制御弁１２、７１は、上記以外は第２方向流量制御弁１１２と同等の構成であり、同等に作用する。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
以上のように、本発明に係るデッキクレーン用液圧制御装置は、第１アクチュエータに所定以上の負荷が掛かり、かつ、第２ポンプに所定以上の負荷が掛かった状態で作動するときに、安全装置が働いて電動機が失速する前に、第２ポンプの吐出容量を低吐出容量に切り換えることによって、第１及び第２アクチュエータの両方を継続して作動させることができる優れた効果を有し、このようなデッキクレーン用液圧制御装置に適用するのに適している。
【符号の説明】
【００８８】
１  デッキクレーン
２  ホイスト用モータ（第１アクチュエータ）
１１  第１ポンプ
１１ａ  斜板
１１ｂ  吐出口
１２  第１方向流量制御弁
１１２  第２方向流量制御弁
１３  ポンプレギュレータ
１６  第１主通路
１７  第１切換部
１１７  第２切換部
１８  副通路
１９  第１減圧弁
１１９  第２減圧弁
２０、２１  電磁比例減圧弁
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ  タンク
２３  サーボピストン
２３ａ  サーボピストンの一端
２３ｂ  サーボピストンの他端
２４  方向切換弁
２４ａ  スプール
２５  レギュレータ用リリーフ弁
２６  電磁開閉弁（第２ポンプ容量切換部）
２７  レギュレータ用主通路
２８  バネ部材
２９  絞り
４４ａ  ポンプポート
４４ｂ  タンクポート
４５ａ  第１ポート
４５ｂ  第２ポート
６１  旋回用モータ（第２アクチュエータ）
６２  第２ポンプ
６３  第２主通路
６４  電磁開閉弁（第２ポンプ容量切換部）
６５  俯仰用モータ（第３アクチュエータ）
６６  電動機
６７  第１圧力検出器
６８  第２圧力検出器
６９  電気制御回路
７０  第３主通路
７１  第３方向流量制御弁
７２  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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