(57)【要約】【課題】異常が発生した場合に、その後の復帰の際には、表示装置に本装着装置の状態に応じた必要な表示を行うようにすること。【解決手段】生産運転中のときに異常が発生した場合に復帰した後に直ぐに生産運転が再開可能であると判定した場合に、制御装置１５は異常状態を解消する前に、復帰スイッチ部２０を押圧操作すると、生産可能な画面をモニタ１９に表示する。また、生産運転中のときに異常が発生した場合に復帰した後に直ぐに生産運転が再開可能ではないと判定した場合には、制御装置１５は異常の内容に応じた復帰の方法を示すメニューを表示させる画面をモニタ１９に表示する。【選択図】図３
2013207262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給装置より取り出した電子部品を基板上に装着する電子部品装着装置の表示方法において、
生産運転中に異常が発生した場合に、復帰後に直ぐ生産運転の再開が可能か否かを判定し、
復帰後に直ぐ生産運転の再開が可能と判定した場合において、異常状態を解消して復帰させるときに生産運転が可能な画面を表示装置に表示させる
ことを特徴とする電子部品装着装置の表示方法。
【請求項２】
部品供給装置より取り出した電子部品を基板上に装着する電子部品装着装置の表示方法において、
生産運転中に異常発生した場合に、復帰後に直ぐ生産運転の再開が可能か否かを判定し、
復帰後に直ぐ生産運転の再開が可能でないと判定した場合において、異常状態を解消して復帰させる前にこの異常状態の解消のためのメニューを表示する画面を表示装置に表示させる
ことを特徴とする電子部品装着装置の表示方法。
【請求項３】
部品供給装置より取り出した電子部品を基板上に装着する電子部品装着装置において、
生産運転中に異常発生した場合に、復帰後に直ぐ生産運転の再開が可能か否かを判定する判定手段と、
この判定手段が復帰後に直ぐ生産運転の再開が可能と判定した場合において、異常状態を解消して復帰させるときに生産運転が可能な画面を表示する表示装置とを
設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
部品供給装置より取り出した電子部品を基板上に装着する電子部品装着装置において、
生産運転中に異常発生した場合に、復帰後に直ぐ生産運転の再開が可能か否かを判定する判定手段と、
この判定手段が復帰後に直ぐ生産運転の再開が可能でないと判定した場合において、異常状態を解消して復帰させる前にこの異常状態の解消のためのメニューを表示する画面を表示する表示装置とを
設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置より取り出した電子部品を基板上に装着する電子部品装着装置の表示方法及び電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電子部品装着装置は、例えば特許文献１などに開示されている。この種の電子部品装着装置にあっては、本装置の異常が発生した場合に、表示装置に異常の旨を表示させ、異常状態から復帰させると、異常発生前に表示されていた画面に復帰させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５９２０９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、異常が発生した状態から正常な状態に復帰してすぐに基板の生産の再開が可能な場合もあれば、再開時に本装置の各設備に調整が必要な場合もあり、一律に異常発生前に表示されていた画面とするのでは、好ましくない。
【０００５】
そこで本発明は、異常が発生した場合に、その後の復帰の際には、表示装置に本装着装置の状態に応じた必要な表示を行うようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、部品供給装置より取り出した電子部品を基板上に装着する電子部品装着装置の表示方法において、
生産運転中に異常が発生した場合に、復帰後に直ぐ生産運転の再開が可能か否かを判定し、
復帰後に直ぐ生産運転の再開が可能と判定した場合において、異常状態を解消して復帰させるときに生産運転が可能な画面を表示装置に表示させる
ことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、部品供給装置より取り出した電子部品を基板上に装着する電子部品装着装置の表示方法において、
生産運転中に異常発生した場合に、復帰後に直ぐ生産運転の再開が可能か否かを判定し、
復帰後に直ぐ生産運転の再開が可能でないと判定した場合において、異常状態を解消して復帰させる前にこの異常状態の解消のためのメニューを表示する画面を表示装置に表示させる
ことを特徴とする。
【０００８】
また第３の発明は、部品供給装置より取り出した電子部品を基板上に装着する電子部品装着装置において、
生産運転中に異常発生した場合に、復帰後に直ぐ生産運転の再開が可能か否かを判定する判定手段と、
この判定手段が復帰後に直ぐ生産運転の再開が可能と判定した場合において、異常状態を解消して復帰させるときに生産運転が可能な画面を表示する表示装置とを
設けたことを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、部品供給装置より取り出した電子部品を基板上に装着する電子部品装着装置において、
生産運転中に異常発生した場合に、復帰後に直ぐ生産運転の再開が可能か否かを判定する判定手段と、
この判定手段が復帰後に直ぐ生産運転の再開が可能でないと判定した場合において、異常状態を解消して復帰させる前にこの異常状態の解消のためのメニューを表示する画面を表示する表示装置とを
設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、異常が発生した場合に、その後の復帰の際には、表示装置に本装着装置の状態に応じた必要な表示を行うようにすることができ、その後の対応を適切に迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】電子部品装着装置の概略平面図である。
【図２】電子部品装着装置の制御ブロック図である。
【図３】何らかの異常が発生した場合のフローチャートを示す図である。
【図４】異常が発生した場合の画面を示す図である。
【図５】異常発生前に表示していた画面を示す図である。
【図６】生産可能な画面を示す図である。
【図７】メニューを表示する画面を示す図である。
【図８】異常発生内容毎の生産運転再開が可能か否か、復帰時のメニュー内容に係るデータを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図１に基づき、基板としてのプリント基板Ｐ上に電子部品を装着する電子部品装着装置１について、本発明の実施の形態を説明する。この電子部品装着装置１には、各プリント基板Ｐの搬送を並列に行なう搬送装置２と、装置本体の手前側と奥側に配設され電子部品を供給する部品供給装置３Ａ、３Ｂと、駆動源により一方向に移動可能（Ｙ方向に往復移動可能）な一対のビーム４Ａ、４Ｂと、それぞれ吸着ノズル５を備えて前記各ビーム４Ａ、４Ｂに沿った方向に各駆動源により別個に移動可能な装着ヘッド６Ａ、６Ｂとが設けられている。
【００１３】
前記搬送装置２は電子部品装着装置１は供給コンベア２Ａと、プリント基板Ｐを位置決め固定する位置決め部２Ｂと、排出コンベア２Ｃとを備えている。そして、前記供給コンベア２Ａは上流より受けた各プリント基板Ｐを位置決め部２Ｂに搬送し、この各位置決め部２Ｂで位置決め装置により位置決めされた各基板上に電子部品が装着された後、排出コンベア２Ｃに搬送され、その後下流側装置に搬送される構成である。
【００１４】
そして、前記部品供給装置３Ａ、３Ｂは前記搬送装置２の奥側位置と手前側位置に配設され、取付台であるカート台７Ａ、７Ｂのフィーダベース上に部品供給ユニット８を多数並設したものである。各カート台７Ａ、７Ｂは部品供給ユニット８の部品供給側の先端部がプリント基板Ｐの搬送路に臨むように前記装置本体に連結具を介して着脱可能に配設され、各カート台７Ａ、７Ｂが正規に装置本体に取り付けられるとカート台７Ａ、７Ｂに搭載された部品供給ユニット８に電源が供給され、また前記連結具を解除して把手を引くと下面に設けられたキャスタにより移動できる構成である。
【００１５】
そして、Ｘ方向に長い前後一対の前記ビーム４Ａ、４Ｂは、各リニアモータから構成されるＹ方向モータ９の駆動により左右一対の前後に延びたガイドに沿って前記各ビームに固定されたスライダが摺動して個別にＹ方向に移動する。前記Ｙ方向モータ９は、左右一対の基体１Ａ、１Ｂに沿って固定された上下一対の固定子と、前記ビーム４Ａ、４Ｂの両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子９Ａとから構成される。
【００１６】
また、前記ビーム４Ａ、４Ｂにはその長手方向（Ｘ方向）にリニアモータから構成されるＸ方向モータ１０によりガイドに沿って移動する前記装着ヘッド６Ａ、６Ｂが夫々内側に設けられており、前記Ｘ方向モータ１０は各ビーム４Ａ、４Ｂに固定された前後一対の固定子と、各固定子の間に位置して前記装着ヘッド６Ａ、６Ｂに設けられた可動子とから構成される。
【００１７】
従って、各装着ヘッド６Ａ、６Ｂは向き合うように各ビーム４Ａ、４Ｂの内側に設けられ、前記装着ヘッド６Ａは対応する奥側の部品供給装置３Ａの部品供給ユニット８から電子部品の取出し作業を行い、搬送装置２上のプリント基板Ｐに装着することができ、装着ヘッド６Ｂは対応する手前側の部品供給装置３Ｂから電子部品を取り出して前記プリント基板Ｐに装着することができる。
【００１８】
そして、各装着ヘッド６Ａ、６Ｂには各バネにより下方へ付勢されている吸着ノズル５が円周上に所定間隔を存して４本配設されており、この吸着ノズル５は上下軸モータ１２により昇降可能であり、またθ軸モータ１３により装着ヘッド６Ａ、６Ｂを鉛直軸周りに回転させることにより、結果として各装着ヘッド６Ａ、６Ｂの各吸着ノズル５はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、且つ上下動可能となっている。
【００１９】
また、各部品認識カメラ１４は、各装着ヘッド６Ａ、６Ｂに設けられた各吸着ノズル５に吸着保持された電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する前に一括して撮像する。
【００２０】
図２は電子部品装着装置１の電子部品装着に係る制御のための制御ブロックであり、以下説明する。電子部品装着装置１の各要素は制御装置１５が統括制御しており、記憶装置１７が各種データを格納しており、バスライン１８を介して両者は接続されている。また、制御装置１５には操作画面等を表示する表示装置であるモニタ１９及び該モニタ１９の表示画面に形成された入力手段としてのタッチパネルスイッチ２０がインターフェース２１を介して接続されている。また、前記Ｙ方向モータ９等が駆動回路２２、インターフェース２１を介して前記制御装置１５に接続されている。なお、前記制御装置１５は制御手段、確認手段、判定手段、計算手段などの機能を果たす。
【００２１】
前記記憶装置１７には、プリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されている。この装着データは、その電子部品の装着順序毎に、装着座標（Ｘ座標、Ｙ座標Ｙ、角度）、部品配置番号等から構成される。また、前記記憶装置１７には、カート台７Ａ、７Ｂ上に配設された前記各部品供給ユニット８の部品配置番号に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の部品配置データ等が格納されている。更には、前記記憶装置１７には、電子部品の特徴を表す形状データ・認識データ・制御データ・部品供給データから成る電子部品毎の部品ライブラリデータ等が格納されている。
【００２２】
２３はインターフェース２１を介して前記制御装置１５に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１４により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２３にて行われ、制御装置１５に処理結果が送出される。即ち、制御装置１５は部品認識カメラ１４により撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２３に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２３から受取るものである。
【００２３】
次に、電子部品装着装置１に何らかの異常が発生した場合のフローチャートを示す図３に従って、説明する。先ず、電子部品装着装置１に何らかの異常が発生して、この異常を検出装置（図示せず）が検出し、制御装置１５が電子部品装着装置１の運転を停止させると、その異常は電子部品装着装置１の生産運転中に発生したか否かが制御装置１５に判定される（ステップＳ０１）。
【００２４】
例えば、その異常が電子部品装着装置１を構成する設備（搬送装置２、装着ヘッド６Ａ、６Ｂ、部品認識カメラ１４等）などの教示をしているときなどの生産運転中ではないときに異常が発生した場合には、生産運転中ではないときに異常が発生したと判定して（ステップＳ０１）、制御装置１５は復帰させるときの画面に異常発生前に表示していた画面をモニタ１９に表示するように指定する（ステップＳ０２）。
【００２５】
また、生産運転中のときに異常が発生した場合に（ステップＳ０１）、復帰した後に直ぐに生産運転が再開可能であるか否かが判定され（ステップＳ０３）、直ぐに再開可能と判定すると、復帰させるときの画面に生産可能な画面をモニタ１９に表示するように指定し（ステップＳ０４）、又は復帰した後に直ぐに生産運転が再開可能ではないと判定すると（ステップＳ０３）、前記設備の調整必要項目を判定して、制御装置１５はメニューの表示の準備をするように制御する（ステップＳ０５）。
【００２６】
なお、図４によれば、異常名が「インターロック異常」であって、発生した日時が２０１２年の３月２日で、異常の内容が「安全カバー開きました」であって、復帰の方法が「安全カバーを閉めて、ＰＯＷＥＲ  ＯＮボタンを押してください」である。
【００２７】
異常が発生したときに、上述のステップＳ０２、０４、０５の後に、次いでモニタ１９に「異常が発生した」旨の表示を開始する（ステップＳ０６）。
【００２８】
即ち、生産運転中ではないときに異常が発生したと判定して（ステップＳ０１）、制御装置１５は復帰させるときの画面に異常発生前に表示していた画面をモニタ１９に表示するように指定した場合には（ステップＳ０２）、例えば図４に示すような画面をモニタ１９に表示し（ステップＳ０６）、異常状態を解消する前に、モニタ１９に表示されたタッチパネルスイッチ２０の復帰スイッチ部２０Ａを押圧操作した際に異常発生前に表示していた画面（図５参照）を表示させるように制御装置１５は制御する（ステップＳ０７）。
【００２９】
なお、図８に示すように、異常発生内容毎に、生産運転再開が可能か否か、復帰時のメニュー内容に係るデータが、前記記憶装置１７に格納されているので、ステップＳ０３において復帰後に直ぐ生産運転が可能か否かの判定に際しては、この図８に示すデータに基づいて判定されることとなる。
【００３０】
ここで、「基板搬送（タイムアウト）」はプリント基板Ｐの搬送時間が規定時間より長くなった場合の異常であり、「吸着位置ずれ」は部品供給ユニット３Ｂより吸着して取出した電子部品の吸着ノズル５に対する位置ずれであり、「吸着ミス異常」とは、例えば３回連続して吸着できなかった場合であり、「カバーの開放」とは作業管理者が間違って装置本体の上面開口を開閉するカバーを開けてしたった場合であり、「カバーのロック解除」とは前記カバーのロックが解除した場合であり、「前工程からの基板搬送異常」とは前工程からプリント基板Ｐが搬送されなかった場合である。
【００３１】
なお、「基板搬送（タイムアウト）」、「吸着位置ずれ」及び「吸着ミス異常」は生産運転が再開できない異常であって、「基板搬送（タイムアウト）」の場合にはプリント基板Ｐを自動搬送して搬送装置２から取り除かねば異常を解消しなければ運転を再開できず、「吸着位置ずれ」及び「吸着ミス異常」は吸着位置の教示をしてその異常原因を除去しなければ運転の再開はできない。また、「カバーの開放」、「カバーのロック解除」及び「前工程からの基板搬送異常」は運転の再開ができる異常の内容である。
【００３２】
従って、生産運転中のときに異常が発生した場合に復帰した後に直ぐに生産運転が再開可能であると判定した場合に（ステップＳ０３）、モニタ１９への「異常が発生した」旨の表示を開始し（ステップＳ０６）、異常を解消する前に、前記復帰スイッチ部２０を押圧操作すると、図６に示すような生産可能な画面をモニタ１９に表示する（ステップＳ０８）。この場合の異常の内容は、生産運転中に「カバーが開放」した状態や、「カバーのロックが解除」した状態や、「前工程からのプリント基板が搬入」された状態が該当する。
【００３３】
また、生産運転中のときに異常が発生した場合に復帰した後に直ぐに生産運転が再開可能ではないと判定した場合には（ステップＳ０３）、モニタ１９への「異常が発生した」旨の表示を開始し（ステップＳ０６）、制御装置１５は異常状態が解消される前に図７に示すようなメニューを表示する画面を表示する（ステップＳ０９）。
【００３４】
即ち、例えば図７においては、異常名が「吸着位置ずれ」であって、発生した日時が２０１２年の３月２日で、異常の内容が「部品が吸着できませんでした」であって、復帰の方法が「吸着位置を調整して下さい」であるので、作業管理者はタッチパネルスイッチ２０の教示スイッチ部２０Ｂを押圧操作して、吸着位置の調整をするための教示を行う。これにより、異常の内容に応じた異常状態を解消するための復帰の方法について対処を講じることができる。そして、この教示の後に、復帰スイッチ部２０Ａを押圧操作する。
【００３５】
以上のように、異常が発生した後に、復帰時に一律に異常発生前に表示されていた画面を表示するのではなく、異常が発生した状態から正常な状態に復帰してすぐに基板の生産の再開が可能な場合もあれば、再開時に本装置の各設備に調整が必要な場合もあるので、そのような場合には生産可能な画面や異常の内容に応じた復帰の方法を示すメニューを表示する画面を表示させることにより、その後の対応を適切に迅速に行うことができる。
【００３６】
以下、本電子部品装着装置１の電子部品の実装動作について、概略説明する。先ず、運転開始スイッチが操作されると、基板であるプリント基板Ｐを上流装置より供給コンベア２Ａを介して位置決め部２Ｂに搬送して位置決め固定する。そして、制御装置１５は装着ヘッド６Ａ又は６Ｂが各部品供給ユニット３Ａから該当する電子部品を吸着ノズル５が連鎖吸着して取出す。そして、Ｙ方向モータ９及びＸ方向モータ１０を駆動させてＸＹ方向に移動を開始しプリント基板Ｐ上に電子部品を装着するために移動する途中で装着ヘッド６Ａを部品認識カメラ１４の上方を通過させて、各吸着ノズル５に吸着保持されている電子部品を部品認識カメラ１４により撮像し（フライ認識）、部品の認識処理動作が行われる。
【００３７】
この部品認識動作が終了すると、装着データにおける装着座標にこの認識結果を加味して吸着ノズル５に対する電子部品のズレを補正して、電子部品のプリント基板Ｐへの装着動作が行われる。そして、装着すべき全ての電子部品の装着が終了すると、位置決め部２Ｂのプリント基板Ｐを排出コンベア２Ｃを介して下流装置へ排出する。
【００３８】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００３９】
１            電子部品装着装置
２            搬送装置
３            部品供給装置
３Ｂ          部品供給ユニット
４            ビーム
５            吸着ノズル
６            装着ヘッド
１５          制御装置
１９          モニタ（表示装置）
【図１】
2013207262.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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