(57)【要約】【課題】中間転写体ベルト上及び感光体ドラムに各々センサを設けて中間転写体ベルト及び感光体ドラムの周方向位置におけるむらを各々検出して濃度補正する場合と比較して、簡単な構成で濃度補正をする。【解決手段】画像形成装置は、濃度センサ４４により検出した１周分の中間転写体ベルト２６の中間転写体ベルト濃度と中間転写体ベルト２６上の周方向位置とを対応付けた中間転写体ベルト濃度情報、濃度センサ４４により検出した中間転写体ベルト２６の１周に亘って形成した濃度パッチ画像のパッチ画像濃度と中間転写体ベルト２６上の周方向位置と感光体ドラム３０上の周方向位置とを対応付けたパッチ画像濃度情報を取得し、これらの濃度情報に基づいて感光体ドラム３０上の周方向におけるドラムむら特性値を感光体ドラム３０の周方向位置毎に算出し、ドラムむら特性値に基づいて、感光体ドラム３０の周方向におけるドラムむらを補正する。【選択図】図２
2013195829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムを帯電する帯電手段と、
帯電された前記感光体ドラムに、画像データに対応した光ビームを露光することにより静電潜像を形成する潜像形成手段と、
前記静電潜像を現像して前記感光体ドラム上にトナー像を形成する現像手段と、
前記感光体ドラム上に形成されたトナー像を中間転写体ベルトに転写する転写手段と、
前記中間転写体ベルト上に設けられた濃度センサと、
前記濃度センサにより１周分の前記中間転写体ベルトの中間転写体ベルト濃度を検出し、検出した前記中間転写体ベルト濃度と前記中間転写体ベルト上の周方向位置とを対応付けた中間転写体ベルト濃度情報を取得する中間転写体ベルト濃度情報取得手段と、
濃度パッチ画像を前記中間転写体ベルトの１周に亘って形成するパッチ画像形成手段と、
前記中間転写体ベルトの１周に亘って形成した前記濃度パッチ画像のパッチ画像濃度を前記濃度センサにより検出し、検出した前記パッチ画像濃度と、前記中間転写体ベルト上の周方向位置と、前記感光体ドラム上の周方向位置と、を対応付けたパッチ画像濃度情報を取得するパッチ画像濃度情報取得手段と、
前記中間転写体ベルト濃度情報と前記パッチ画像濃度情報とに基づいて、前記感光体ドラム上の周方向におけるドラムむら特性値を前記感光体ドラム上の周方向位置毎に算出する算出手段と、
前記ドラムむら特性値に基づいて、前記感光体ドラムの周方向におけるドラムむらを補正する補正手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段は、画像形成処理において、前記感光体ドラムの周方向位置に対応した前記ドラムむら特性値に基づいて、前記光ビームの露光量を調整する光量補正手段である
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段は、画像形成処理以外の濃度補正処理において、前記感光体ドラムの周方向位置に対応した前記ドラムむら特性値に基づいて、前記濃度センサにより前記濃度補正処理において検出した前記中間転写体ベルト上に形成した濃度パッチ画像のパッチ画像濃度を補正するパッチ画像濃度補正手段である
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正手段は、画像形成時以外の濃度補正処理において、前記中間転写体ベルトの周方向位置に対応した前記中間転写体ベルト濃度情報に基づいて、前記濃度センサにより前記濃度補正処理において検出した前記中間転写体ベルト上に形成した濃度パッチ画像のパッチ画像濃度を補正する
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記算出手段は、前記感光体ドラムの周方向位置に対応した前記中間転写体ベルト濃度と前記パッチ画像濃度に予め定めた係数を乗算した値との差分又は比率を前記ドラムむら特性値として算出する
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ドラムむら特性値が予め定めた許容範囲外の場合、当該許容範囲外となる周方向位置における前記感光体ドラム上へのトナー像の形成を回避する
請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記中間転写体ベルト濃度が予め定めた許容範囲外の場合、当該許容範囲外となる周方向位置における前記中間転写体ベルト上へのトナー像の転写を回避する
請求項１〜６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記パッチ画像形成手段は、複数の濃度毎に前記濃度パッチ画像を前記中間転写体ベルトの１周に亘って形成し、
前記パッチ画像濃度情報取得手段は、前記パッチ画像濃度情報を前記複数の濃度毎に取得し、
前記算出手段は、前記ドラムむら特性値を前記複数の濃度毎に算出する
請求項１〜７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
コンピュータを、
請求項１〜８の何れか１項に記載の画像形成装置の中間転写体ベルト情報取得手段、パッチ画像形成手段、パッチ画像濃度情報取得手段、算出手段、及び補正手段
として機能させるための画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置及び画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、像担持体からの像を無端状の中間転写体に転写し、前記中間転写体に転写された像を記録紙に転写して画像を形成する画像形成装置であって、前記像担持体から前記中間転写体に形成された像を光学的に読み取って光学的情報を検出する検出手段と、前記光学的情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記光学的情報に基づいて、前記検出手段の読み取りを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記中間転写体の一周に一定濃度のトナー像を形成したときに前記検出手段で得られた前記光学的情報を前記記憶手段に記憶させ、基準パターンを前記中間転写体に形成して前記検出手段で検出する際に前記光学的情報に基づいて補正を行う、ことを特徴とする画像形成装置が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体上のトナー像を中間転写体へ転写する転写手段と、前記中間転写体の前記トナー像が転写される面を検知する中間転写体検知手段と、前記中間転写体に転写された前記トナー像を検知するトナー像検知手段と、を有する画像形成装置において、前記中間転写体検知手段の検知結果に基づき、前記中間転写体における前記トナー像の転写される領域を可変に制御するとともに、前記トナー像検知手段の検知結果に基づき、前記像担持体における前記トナー像の形成される領域を可変に制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３４３１３号公報
【特許文献２】特開２００６−２３５３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、中間転写体ベルト上及び感光体ドラムに各々センサを設けて中間転写体ベルト及び感光体ドラムの周方向位置におけるむらを各々検出して濃度補正する場合と比較して、簡単な構成で濃度補正を行うことができる画像形成装置及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明の画像形成装置は、感光体ドラムと、前記感光体ドラムを帯電する帯電手段と、帯電された前記感光体ドラムに、画像データに対応した光ビームを露光することにより静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記静電潜像を現像して前記感光体ドラム上にトナー像を形成する現像手段と、前記感光体ドラム上に形成されたトナー像を中間転写体ベルトに転写する転写手段と、前記中間転写体ベルト上に設けられた濃度センサと、前記濃度センサにより１周分の前記中間転写体ベルトの中間転写体ベルト濃度を検出し、検出した前記中間転写体ベルト濃度と前記中間転写体ベルト上の周方向位置とを対応付けた中間転写体ベルト濃度情報を取得する中間転写体ベルト濃度情報取得手段と、濃度パッチ画像を前記中間転写体ベルトの１周に亘って形成するパッチ画像形成手段と、前記中間転写体ベルトの１周に亘って形成した前記濃度パッチ画像のパッチ画像濃度を前記濃度センサにより検出し、検出した前記パッチ画像濃度と、前記中間転写体ベルト上の周方向位置と、前記感光体ドラム上の周方向位置と、を対応付けたパッチ画像濃度情報を取得するパッチ画像濃度情報取得手段と、前記中間転写体ベルト濃度情報と前記パッチ画像濃度情報とに基づいて、前記感光体ドラム上の周方向におけるドラムむら特性値を前記感光体ドラム上の周方向位置毎に算出する算出手段と、前記ドラムむら特性値に基づいて、前記感光体ドラムの周方向におけるドラムむらを補正する補正手段と、を備える。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記ドラムむら補正手段は、画像形成処理において、前記感光体ドラムの周方向位置に対応した前記ドラムむら特性値に基づいて、前記光ビームの露光量を調整する光量補正手段である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記補正手段は、画像形成処理以外の濃度補正処理において、前記感光体ドラムの周方向位置に対応した前記ドラムむら特性値に基づいて、前記濃度センサにより前記濃度補正処理において検出した前記中間転写体ベルト上に形成した濃度パッチ画像のパッチ画像濃度を補正するパッチ画像濃度補正手段である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記補正手段は、画像形成時以外の濃度補正処理において、前記中間転写体ベルトの周方向位置に対応した前記中間転写体ベルト濃度情報に基づいて、前記濃度センサにより前記濃度補正処理において検出した前記中間転写体ベルト上に形成した濃度パッチ画像のパッチ画像濃度を補正する。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記算出手段は、前記感光体ドラムの周方向位置に対応した前記中間転写体ベルト濃度と前記パッチ画像濃度に予め定めた係数を乗算した値との差分又は比率を前記ドラムむら特性値として算出する。
【００１１】
請求項６記載の発明は、前記ドラムむら特性値が予め定めた許容範囲外の場合、当該許容範囲外となる周方向位置における前記感光体ドラム上へのトナー像の形成を回避する。
【００１２】
請求項７記載の発明は、前記中間転写体ベルト濃度が予め定めた許容範囲外の場合、当該許容範囲外となる周方向位置における前記中間転写体ベルト上へのトナー像の転写を回避する。
【００１３】
請求項８記載の発明は、前記パッチ画像形成手段は、複数の濃度毎に前記濃度パッチ画像を前記中間転写体ベルトの１周に亘って形成し、前記パッチ画像濃度情報取得手段は、前記パッチ画像濃度情報を前記複数の濃度毎に取得し、前記算出手段は、前記ドラムむら特性値を前記複数の濃度毎に算出する。
【００１４】
請求項９記載の発明の画像形成プログラムは、コンピュータを、請求項１〜８の何れか１項に記載の画像形成装置の中間転写体ベルト情報取得手段、パッチ画像形成手段、パッチ画像濃度情報取得手段、算出手段、及び補正手段として機能させる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１、９記載の発明によれば、中間転写体ベルト上及び感光体ドラムに各々センサを設けて中間転写体ベルト及び感光体ドラムの周方向位置におけるむらを各々検出して濃度補正する場合と比較して、簡単な構成で濃度補正を行うことができる、という効果を有する。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、感光体ドラムの周方向におけるドラムむらに応じて光ビームの露光量を調整しない場合と比較して、精度良く濃度補正することができる、という効果を有する。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、感光体ドラムの周方向におけるドラムむらに応じて濃度パッチ画像のパッチ画像濃度を補正しない場合と比較して、精度良く濃度補正することができる、という効果を有する。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、中間転写体ベルトの周方向におけるベルトむらに応じて濃度パッチ画像のパッチ画像濃度を補正しない場合と比較して、精度良く濃度補正することができる、という効果を有する。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、単に感光体ドラムの周方向位置に対応した中間転写体ベルト濃度とパッチ画像濃度と値との差分又は比率をドラムむら特性値として算出する場合と比較して、精度良くドラムむら特性値を算出することができる、という効果を有する。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、ドラムむら特性値が予め定めた許容範囲外でも感光体ドラム上へのトナー像の形成を回避しない場合と比較して、画質が劣化するのを抑制することができる、という効果を有する。
【００２１】
請求項７記載の発明によれば、中間転写体ベルト濃度が予め定めた許容範囲外でも中間転写体ベルト上へのトナー像の転写を回避しない場合と比較して、画質が劣化するのを抑制することができる、という効果を有する。
【００２２】
請求項８記載の発明によれば、複数の濃度毎にドラムむら特性値を算出しない場合と比較して、濃度に応じて精度良く濃度補正することができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置本体内部の概略構成を示す図である。
【図３】実施の形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図４】濃度補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】帯電電位、露光電位、現像バイアス電位、及び差分電位について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、以下では、本発明をコピー機能、印刷（プリント）機能を備えた画像形成装置に適用した場合の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１には、本実施の形態に係る画像形成装置１０の概略構成が示されている。
【００２６】
画像形成装置１０は、読込位置に置かれた原稿から画像を読み込み、当該画像を示す画像情報を取得するスキャナ１２と、スキャナ１２により取得した画像情報、または外部から取得した画像情報に基づいて画像形成処理を行う装置本体１４と、操作メニューやメッセージ等を表示すると共に表面に透過型のタッチパネルが一体的に設けられたタッチパネル・ディスプレイ（以下、「ディスプレイ」という。）１６と、画像が形成されて装置本体１４から排出された用紙Ｐ（図２も参照。）を保持する排出部１８と、画像を形成する前の用紙Ｐが格納された複数の給紙部２０とを有している。
【００２７】
各給紙部２０は、内部の仕切り部材等の位置を調整することによって収容する用紙Ｐのサイズが可変とされている。各給紙部２０内には用紙Ｐが複数枚積層された状態で収容される。
【００２８】
なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、上記タッチパネルとして感圧方式のものを採用しており、ユーザがディスプレイ１６の表示面に指先にて接触する（タッチ操作する）ことにより画像形成装置１０に対して各種の動作が指示される。
【００２９】
次に、図２を参照しつつ、装置本体１４内部の概略構成を説明する。
【００３０】
本実施の形態に係る装置本体１４は、電子写真方式にて用紙Ｐへ画像の形成を行う画像形成エンジン部２２を備えている。
【００３１】
本実施の形態に係る画像形成エンジン部２２は、４個の画像形成ユニット２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋを備えている。これら画像形成ユニット２４は、中間転写体ベルト２６の長手方向に沿って予め定められた間隔で配置されている。中間転写体ベルト２６は、複数の巻きかけローラ２８及び後述する第２の転写器４６のローラ４６Ａに巻きかけられ、図２の矢印Ｅ方向に搬送される無端ベルト状に形成されている。
【００３２】
画像形成ユニット２４Ｙはイエロー（Ｙ）に、画像形成ユニット２４Ｍはマゼンタ（Ｍ）に、画像形成ユニット２４Ｃはシアン（Ｃ）に、画像形成ユニット２４Ｋはブラック（Ｋ）に、各々対応しており、各々対応する色の画像を形成する。なお、図２では、符号の末尾に対応する色を示すアルファベット（Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋ）を付与して示すが、以下では、特に色を区別しない場合、この符号末尾のアルファベットを省略して説明する。
【００３３】
画像形成ユニット２４には、図２の矢印Ｆ方向へ予め定められた回転速度で回転駆動する円筒状の感光体ドラム３０が配設されている。
【００３４】
図２に示すように、各感光体ドラム３０の周囲には感光体ドラム３０の表面を一様に帯電させる帯電器３６が配置されている。この帯電器３６による感光体ドラム３０への帯電が一連の画像形成工程の初段階となる。さらに、各感光体ドラム３０の回転方向に沿って帯電器３６より下流側には、帯電器３６により一様に帯電された感光体ドラム３０の軸線方向に、所望の画像に基づく光ビームを照射し、感光体ドラム３０上に静電潜像を形成する光走査装置３８が配置されている。
【００３５】
また、各感光体ドラム３０の周囲には、感光体ドラム３０の回転方向に沿って光走査装置３８よりも下流側に、感光体ドラム３０上に形成された静電潜像をそれぞれが受け持つ色（イエロー／マゼンタ／シアン／ブラック）のトナーによって現像して各色の画像を形成させる現像器４０が配設されている。この現像器４０の下流側に中間転写体ベルト２６との接触点が位置しており、第１の転写器４２が配設されている。第１の転写器４２は、予め定められた電圧が印加されて感光体ドラム３０上の画像を中間転写体ベルト２６に転写する。
【００３６】
各感光体ドラム３０上に形成された互いに異なる色の画像は、中間転写体ベルト２６のベルト面上で、互いに重なり合うように（同じ領域に）中間転写体ベルト２６に各々転写される。これにより、中間転写体ベルト２６上にカラーの画像が形成される。
【００３７】
中間転写体ベルト２６の感光体ドラム３０Ｋによる画像の転写位置よりも搬送方向（図２の矢印Ｅ方向）下流側には、画像の濃度を検出する濃度センサ４４が設けられている。
【００３８】
また、中間転写体ベルト２６の濃度センサ４４よりも搬送方向下流側には、一対のローラ４６Ａ、４６Ｂからなる第２の転写器４６が配設されている。
【００３９】
給紙部２０（図１参照。）に収納された用紙Ｐは、用紙フィード部４８により一枚ずつ繰り出される。繰り出された用紙Ｐは、用紙搬送路５０を介して位置合わせロール５２まで一旦搬送されて停止し、位置合わせロール５２により中間転写体ベルト２６上のカラー画像と同期したタイミングで第２の転写器４６の圧接位置へと送られ、第２の転写器４６で中間転写体ベルト２６上のカラー画像が用紙Ｐに一括転写（２次転写）される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着器５４に搬送され、そこで画像の定着処理（加熱、加圧等）が施される。これにより、画像が用紙Ｐに定着されて、用紙Ｐ上に所望の画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは、排出ロール５６を介して排出部１８へ排出される。
【００４０】
なお、各感光体ドラム３０は、画像の転写工程が終了した後、クリーニング装置６０によって残留トナー等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。また、中間転写体ベルト２６は、第２の転写器４６よりも下流に配設されたベルト用クリーナー６２によって残留トナーや紙粉等が除去される。
【００４１】
次に、図３を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成を説明する。
【００４２】
画像形成装置１０は、装置全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）１００と、後述する濃度補正量算出プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶された記憶媒体としてのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、各種データ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１０４と、後述する処理プログラム等の各種情報を記憶する不揮発性メモリ１０６と、ディスプレイ１６への各種情報の表示を制御する表示制御部１０８と、ディスプレイ１６に対するタッチ操作を検出する操作入力検出部１１０と、ネットワークＮＥＴに接続され、ネットワークＮＥＴを介して外部の端末装置（例えば、パーソナルコンピュータ）と情報の送受信を行なう通信Ｉ／Ｆ部１１２とを備えている。
【００４３】
また、画像形成装置１０は、上述した画像形成エンジン部２２による画像形成処理を制御する画像形成制御部１１４と、用紙フィード部４８、位置合わせロール５２及び排出ロール５６を制御して用紙Ｐの搬送を制御する搬送制御部１１６とを備えている。
【００４４】
ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、不揮発性メモリ１０６、表示制御部１０８、操作入力検出部１１０、通信Ｉ／Ｆ部１１２、画像形成制御部１１４、及び搬送制御部１１６は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、及び不揮発性メモリ１０６へのアクセスと、表示制御部１０８を介してディスプレイ１６への操作画面、各種メッセージ等の各種情報の表示の制御と、通信Ｉ／Ｆ部１１２を介して外部の端末装置を情報の送受信の制御と、画像形成制御部１１４を介して画像形成エンジン部２２の作動の制御と、搬送制御部１１６を介した用紙Ｐの搬送の制御とを各々行う。
【００４５】
また、ＣＰＵ１００は、操作入力検出部１１０により検出された操作情報に基づいてディスプレイ１６に対する操作内容を把握し、画像形成制御部１１４で導出される各種情報に基づいて画像形成エンジン部２２の作動状態を把握する。
【００４６】
さらに、システムバスＢＵＳには、濃度センサ４４がさらに接続されている。従って、ＣＰＵ１００は、濃度センサ４４により検出された画像の濃度を把握する。
【００４７】
画像形成制御部１１４は、各画像形成ユニット２４（２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ）を制御して画像の形成を行なう。
【００４８】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１０の作用として、濃度補正処理について説明する。
【００４９】
図４には、ＣＰＵ１００により実行される濃度補正処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、当該プログラムは一例として不揮発性メモリ１０６に予め記憶されている。
【００５０】
ＣＰＵ１００は、予め定めたタイミングで不揮発性メモリ１０６に記憶された濃度補正処理のプログラムを読み込んで実行する。なお、濃度補正処理を実行するタイミングとしては、印刷枚数が予め定めた枚数に達したとき、予め定めた時間を経過したとき等である。
【００５１】
ステップ１００では、濃度センサ４４のゲイン調整を行う。具体的には、中間転写体ベルト２６の濃度Ｖｃｌｅａｎを濃度センサ４４により予め定めた測定間隔で１周分測定する。なお、ここでの中間転写体ベルト２６の濃度Ｖｃｌｅａｎとは、中間転写体ベルト２６上にトナー像を形成しない状態で測定した中間転写体ベルト２６自体の濃度である。従って、中間転写体ベルト２６の濃度Ｖｃｌｅａｎは、中間転写体ベルト２６のベルトむらを表すベルトむら特性値と言える。
【００５２】
そして、ベルト１周分の濃度Ｖｃｌｅａｎが各々予め定めた範囲内の値となるように、濃度センサ４４のゲインを調整する。
【００５３】
ステップ１０２では、再度、中間転写体ベルト２６の濃度Ｖｃｌｅａｎを濃度センサ４４により予め定めた測定間隔で１周分測定する。そして、ベルト１周分の濃度Ｖｃｌｅａｎを、ベルト位置と対応付けてＶｃｌｅａｎ情報（中間転写体ベルト濃度情報）として不揮発性メモリ１０６に記憶する。
【００５４】
ステップ１０４では、中間転写体ベルト２６上に濃度Ｃｉｎの濃度パッチ画像を予め定めた間隔で１周分形成し、濃度パッチ画像の濃度Ｖｐａｔｃｈをベルト１周分測定する。測定したベルト１周分の濃度パッチ画像の濃度は、中間転写体ベルト２６上の位置及び感光体ドラム３０上の位置と対応付けてＶｐａｃｔｈ情報（パッチ画像濃度情報）として不揮発性メモリ１０６に記憶する。この処理を、様々な濃度Ｃｉｎで行う。例えば、濃度Ｃｉｎを１０％、２０％、・・・１００％のように、１０％刻みで濃度Ｃｉｎを変更して、各濃度Ｃｉｎのベルト１周分の濃度パッチ画像の濃度Ｖｐａｃｔｈを測定する。
【００５５】
ステップ１０６では、ステップ１０２で測定したＶｃｌｅａｎ情報とステップ１０４で測定したＶｐａｃｔｈ情報とに基づいて、感光体ドラム３０上の周方向のドラム位置（以下、ドラム周方向位置）におけるドラムむら特性値を算出する。具体的には、例えば次式により各ドラム周方向位置におけるドラムむら特性値ＤＭを算出する。
ＤＭ＝Ｖｃｌｅａｎ−ｋ×Ｖｐａｔｃｈ      ・・・（１）
【００５６】
なお、次式によりドラムむら特性値ＤＭを算出してもよい。
ＤＭ＝（ｋ×Ｖｐａｔｃｈ）／Ｖｃｌｅａｎ    ・・・（２）
【００５７】
ここで、ｋは、濃度Ｃｉｎに応じて予め設定される係数であり、濃度Ｃｉｎが高い程、すなわち濃度パッチ画像からの反射光が小さい程、大きい値に設定される。これにより、濃度Ｃｉｎに拘わらずドラムむら特性値ＤＭが一定レベルとなる。
【００５８】
中間転写体ベルト２６上に形成された濃度パッチ画像は、感光体ドラムのドラムむら及び中間転写体ベルト２６のベルトむらを反映した値となっているが、ベルトむらはベルトむら特性値、すなわち濃度Ｖｃｌｅａｎで表されるため、上記（１）、（２）式のように、ＶｃｌｅａｎとＶｐａｔｃｈとの差を取るか、ＶｐａｔｃｈとＶｃｌｅａｎとの比を取ることにより、ベルトむらの影響を除去し、ドラムむらのみが反映されたドラムむら特性値が算出される。
【００５９】
ステップ１０８では、濃度補正処理を実行する。具体的には、まず画像形成制御部１１４に対して、予め定めた濃度（例えば８０％）の濃度パッチ画像を中間転写体ベルト２６上に形成するように指示する。これにより、画像形成制御部１１４は、画像形成エンジン部２２を制御して、中間転写体ベルト２６上に濃度パッチ画像を形成する。次に、中間転写体ベルト２６上に形成された濃度パッチ画像を濃度センサ４４により読み取らせる。
【００６０】
そして、濃度センサ４４により読み取った濃度パッチ画像の濃度と前記予め定めた濃度、すなわち目標階調との濃度差に基づいて、濃度補正の補正量を算出する。濃度補正の方法としては、例えば、感光体ドラム３０上の電位を制御する方法がある。
【００６１】
以下、具体的に説明する。図５に示すように、感光体ドラム３０の表面の電位は、帯電器３６に帯電電圧を印加することにより一様に帯電電位ＶＨとなる。そして、帯電器３６により一様に帯電された感光体ドラム３０に、所望の画像に基づく光ビームを照射すると、光ビームが照射された領域の電位は、その露光量に応じた露光電位ＶＬとなる。そして、現像器４０に現像バイアス電圧を印加することにより、現像器４０内の図示しない現像ロールの電位が現像バイアス電位ＶＢとなる。現像バイアス電位ＶＢと露光電位ＶＬとの差分電位（現像コントラスト）Ｖｄｅｖｅを電位制御することにより、現像量が調整され、濃度が調整される。差分電位Ｖｄｅｖｅは、帯電器３６に印加する帯電電圧、光走査装置３８が照射する光ビームの露光量、及び現像器４０に印加する現像バイアス電圧のうち少なくとも１つを制御することにより変更される。この場合、濃度センサ４４により読み取った濃度パッチ画像の濃度と予め定めた濃度（目標階調）との濃度差に応じた差分電位Ｖｄｅｖｅの補正量、すなわち濃度センサ４４により読み取った濃度パッチ画像の濃度が予め定めた濃度となるような差分電位Ｖｄｅｖｅの補正量を算出する（Ｖｄｅｖｅ制御）。なお、画素値を補正して濃度補正するようにしてもよい。この場合、濃度センサ４４により読み取った濃度パッチ画像の濃度と予め定めた濃度との濃度差に応じた画素値の補正量、すなわち濃度センサ４４により読み取った濃度パッチ画像の濃度が予め定めた濃度となるような画素値の補正量を算出する（階調制御）。
【００６２】
このＶｄｅｖｅ制御又は階調制御を実行する際において、中間転写体ベルト２６上に形成した濃度パッチ画像を濃度センサ４４で読み取った濃度を、ベルトむら特性値に基づいて補正することにより、ベルトむらをキャンセルする。具体的には、濃度パッチ画像を形成した中間転写体ベルト２６上の位置に応じたベルトむら特性値としての濃度Ｖｃｌｅａｎを不揮発性メモリ１０６から読み出し、読み出した濃度Ｖｃｌｅａｎで濃度センサ４４で読み取った濃度パッチ画像の濃度を除算し、これを濃度パッチ画像の補正濃度とする。これにより、ベルトむらがキャンセルされた濃度パッチ画像の補正濃度が得られる。そして、この濃度パッチ画像の補正濃度に基づいて、Ｖｄｅｖｅ制御又は階調制御を行う。
【００６３】
ドラムむらのキャンセルについては、実際の画像形成時に感光体ドラム３０のドラム位置に応じたドラムむら特性値に基づいて、光走査装置３８が感光体ドラム３０へ照射する光ビームの光量を補正することにより行う。すなわち、ドラムむら特性値が、濃度が高すぎることを示す値である場合には、濃度が低くなるように光ビームの露光量を減らし、ドラムむら特性値が、濃度が低すぎることを示す値である場合には、濃度が高くなるように光ビームの露光量を増やす。
【００６４】
なお、実際の画像形成時に露光量を調整してドラムむらをキャンセルするのではなく、上記の濃度補正処理のステップ１０８においてベルトむら特性値に基づいて濃度パッチ画像の濃度を補正してベルトむらをキャンセルすると共に、ドラムむら特性値に基づいて濃度パッチ画像の濃度を補正してドラムむらをキャンセルするようにしてもよい。
【００６５】
すなわち、ステップ１０８でＶｄｅｖｅ制御又は階調制御を実行する際に、まず中間転写体ベルト２６上に形成した濃度パッチ画像を濃度センサ４４で読み取った濃度を、ベルトむら特性値としての濃度Ｖｃｌｅａｎで除算した補正濃度を算出することにより、ベルトむらをキャンセルする。そして、この補正濃度を、感光体ドラム３０の周方向位置に応じたドラムむら特性値に基づいて更に補正する。すなわち、ドラムむら特性値が、濃度が高すぎることを示す値である場合には、濃度が低くなるようにベルトむらキャンセル後の補正濃度を更に補正し、ドラムむら特性値が、濃度が低すぎることを示す値である場合には、濃度が高くなるようにベルトむらキャンセル後の補正濃度を更に補正する。
【００６６】
なお、ドラムむら特性値に基づく補正を先に実行し、その後ベルトむら特性値に基づく補正を行ってもよい。
【００６７】
また、ドラムむら特性値が予め定めた許容範囲外の場合、当該許容範囲外となる周方向位置における感光体ドラム３０上へのトナー像の形成を回避するようにしてもよい。
【００６８】
また、濃度Ｖｃｌｅａｎが予め定めた許容範囲外の場合、当該許容範囲外となる周方向位置における中間転写体ベルト２６上へのトナー像の転写を回避するようにしてもよい。
【００６９】
このように、本実施形態においては、感光体ドラム３０上に濃度センサを設ける必要はなく、中間転写体ベルト２６上にのみ濃度センサ４４を設けるだけで、ベルトむら特性値及びドラムむら特性値が各々取得され、それぞれの特性値に応じてベルトむら及びドラムむらがキャンセルされる。
【００７０】
なお、上記実施の形態に係る図４に示したプログラムは、不揮発性メモリ１０６に予め記憶しておく形態の他、ＲＯＭ１０２等の記憶素子に予め記憶しておく形態、ＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）等の記憶装置に記憶させる形態、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のコンピュータで読み取れる記憶媒体に格納された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等に適用してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１０   画像形成装置
１２   スキャナ
１４   装置本体
１６   ディスプレイ
１８   排出部
２０   給紙部
２２   画像形成エンジン部
２４   画像形成ユニット
２６   中間転写体ベルト
３０   感光体ドラム
３６   帯電器
３８   光走査装置
４０   現像器
４２   転写器
４４   濃度センサ
４６   転写器
４８   用紙フィード部
５４   定着器
５６   排出ロール
６０   クリーニング装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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