(57)【要約】【課題】端末装置間で通信を行うことにより、最適な撮影ポイントで対象物を撮影した複数視点画像を得ることが可能な端末装置を提供する。【解決手段】端末装置は、撮影機能を有する携帯型端末と通信を行い、対象物を複数視点から撮影した画像を取得する。端末装置は、対象物情報送信手段と、受信手段と、撮影ポイント決定手段と、撮影ポイント情報送信手段とを有する。対象物情報送信手段は、被写体となる対象物を特定する情報を、携帯型端末に送信する。受信手段は、携帯型端末が対象物を撮影した撮影画像及び当該携帯型端末の現在位置情報を受信する。撮影ポイント決定手段は、受信手段が受信した撮影画像及び現在位置情報に基づき、携帯型端末の各々が撮影を行う撮影ポイントを決定する。撮影ポイント情報送信手段は、携帯型端末の各々に対し、対応する撮影ポイントの情報を送信する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影機能を有する携帯型端末と通信を行い、対象物を複数視点から撮影した画像を取得する端末装置であって、
前記対象物を特定する情報を、前記携帯型端末に送信する対象物情報送信手段と、
前記携帯型端末が前記対象物を撮影した撮影画像及び当該携帯型端末の現在位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した撮影画像及び現在位置情報に基づき、前記携帯型端末の各々が撮影を行う撮影ポイントを決定する撮影ポイント決定手段と、
前記携帯型端末の各々に対し、対応する前記撮影ポイントの情報を送信する撮影ポイント情報送信手段と、
を有することを特徴とする端末装置。
【請求項２】
撮影手段から前記対象物が表示された画像を取得する画像取得手段をさらに備え、
前記対象物情報送信手段は、前記対象物の表示領域を含む画像を、前記携帯型端末に送信することを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
現在位置情報を生成する現在位置情報生成手段と、
撮影手段から前記対象物が撮影された画像を取得する画像取得手段とを備え、
前記撮影ポイント決定手段は、前記現在位置情報生成手段が生成した現在位置情報及び前記画像取得手段が取得した画像と、前記受信手段が受信した撮影画像及び現在位置情報とに基づき、前記端末装置及び前記携帯型端末の各々が撮影を行う撮影ポイントを決定することを特徴とする請求項１または２に記載の端末装置。
【請求項４】
前記撮影ポイント情報送信手段は、前記携帯型端末の各々に対し、当該携帯型端末の位置と、前記撮影ポイントと、前記対象物の位置との位置関係を示す画像を送信することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の端末装置。
【請求項５】
対象物を複数視点から撮影した画像を取得する主端末の制御に基づき動作する旨の指定があった場合に、前記主端末から前記対象物の情報を受信する対象物情報受信手段と、
前記対象物を撮影した撮影画像を生成する第１撮影画像生成手段と、
前記撮影画像を生成した時の現在位置情報を取得する現在位置情報生成手段と、
前記撮影画像及び前記現在位置情報を前記主端末に送信する第１送信手段と、
前記撮影画像及び前記現在位置情報に基づき前記主端末が決定した撮影ポイントの情報を受信する撮影ポイント受信手段と、
前記撮影ポイントにおいて前記対象物を撮影した撮影画像を生成する第２撮影画像生成手段と、
前記第２撮影画像生成手段が生成した撮影画像を前記主端末に送信する第２送信手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の端末装置。
【請求項６】
前記現在位置情報生成手段が取得した現在位置が、前記撮影ポイント受信手段が受信した撮影ポイントの情報が示す位置に到達した場合に、前記撮影ポイントに到達した旨を通知する撮影ポイント到達通知手段をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の端末装置。
【請求項７】
前記撮影ポイントの情報に基づき、前記端末装置の位置と、前記撮影ポイントと、前記対象物の位置との位置関係を示す画像を表示する画像表示手段をさらに有することを特徴とする請求項５または６に記載の端末装置。
【請求項８】
撮影機能を有する携帯型端末と通信を行い、対象物を複数視点から撮影した画像を取得する端末装置が実行する制御方法であって、
前記対象物を特定する情報を、前記携帯型端末に送信する対象物情報送信工程と、
前記携帯型端末が前記対象物を撮影した撮影画像及び当該携帯型端末の現在位置情報を受信する受信工程と、
前記受信工程が受信した撮影画像及び現在位置情報に基づき、前記携帯型端末の各々が撮影を行う撮影ポイントを決定する撮影ポイント決定工程と、
前記携帯型端末の各々に対し、対応する前記撮影ポイントの情報を送信する撮影ポイント情報送信工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
撮影機能を有する携帯型端末と通信を行い、対象物を複数視点から撮影した画像を取得する端末装置が実行するプログラムであって、
前記対象物を特定する情報を、前記携帯型端末に送信する対象物情報送信手段と、
前記携帯型端末が前記対象物を撮影した撮影画像及び当該携帯型端末の現在位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した撮影画像及び現在位置情報に基づき、前記携帯型端末の各々が撮影を行う撮影ポイントを決定する撮影ポイント決定手段と、
前記携帯型端末の各々に対し、対応する前記撮影ポイントの情報を送信する撮影ポイント情報送信手段
として前記端末装置を機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物を複数視点から撮影した画像を生成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、対象物を複数視点から撮影した複数視点（マルチビュー）画像を生成する技術が存在する。例えば、非特許文献１には、それぞれ異なる位置及び方向に設置された複数のカメラにより対象物を撮影することで、多視点映像や対象物の三次元形状を取得する技術が開示されている。また、特許文献１には、対象物を複数のカメラ付き携帯端末で撮影し、撮影した複数視点画像から立体コンテンツを作成する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６５０８１号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】映像情報メディア学会誌  Ｖｏｌ．６４  Ｎｏ．１１  ｐｐ１５４６−１５５２  ２０１０年
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
携帯端末を有する複数のユーザが対象物に対する所望の複数視点画像を共同で撮影する際に、所望の複数視点画像を得るために最適な撮影ポイントの情報を携帯端末間で交換して撮影ができると便宜である。一方、特許文献１の技術によれば、サーバに予め登録された物のみを撮影の対象物とするため、撮影の自由度が低くなり、かつ、サーバを含むシステムが必要となる。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、端末装置間で通信を行うことにより、最適な撮影ポイントで対象物を撮影した複数視点画像を得ることが可能な端末装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、撮影機能を有する携帯型端末と通信を行い、対象物を複数視点から撮影した画像を取得する端末装置であって、前記対象物を特定する情報を、前記携帯型端末に送信する対象物情報送信手段と、前記携帯型端末が前記対象物を撮影した撮影画像及び当該携帯型端末の現在位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した撮影画像及び現在位置情報に基づき、前記携帯型端末の各々が撮影を行う撮影ポイントを決定する撮影ポイント決定手段と、前記携帯型端末の各々に対し、対応する前記撮影ポイントの情報を送信する撮影ポイント情報送信手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項８に記載の発明は、撮影機能を有する携帯型端末と通信を行い、対象物を複数視点から撮影した画像を取得する端末装置が実行する制御方法であって、前記対象物を特定する情報を、前記携帯型端末に送信する対象物情報送信工程と、前記携帯型端末が前記対象物を撮影した撮影画像及び当該携帯型端末の現在位置情報を受信する受信工程と、前記受信工程が受信した撮影画像及び現在位置情報に基づき、前記携帯型端末の各々が撮影を行う撮影ポイントを決定する撮影ポイント決定工程と、前記携帯型端末の各々に対し、対応する前記撮影ポイントの情報を送信する撮影ポイント情報送信工程と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項９に記載の発明は、撮影機能を有する携帯型端末と通信を行い、対象物を複数視点から撮影した画像を取得する端末装置が実行するプログラムであって、前記対象物を特定する情報を、前記携帯型端末に送信する対象物情報送信手段と、前記携帯型端末が前記対象物を撮影した撮影画像及び当該携帯型端末の現在位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した撮影画像及び現在位置情報に基づき、前記携帯型端末の各々が撮影を行う撮影ポイントを決定する撮影ポイント決定手段と、前記携帯型端末の各々に対し、対応する前記撮影ポイントの情報を送信する撮影ポイント情報送信手段として前記端末装置を機能させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】撮影システムの概略構成図である。
【図２】カメラ付き携帯端末の概略構成である。
【図３】カメラ付き携帯端末が実行するフローチャートである。
【図４】マスタ端末処理を示すフローチャートである。
【図５】スレーブ端末処理を示すフローチャートである。
【図６】撮影ポイント誘導画像の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の１つの好適な実施形態では、撮影機能を有する携帯型端末と通信を行い、対象物を複数視点から撮影した画像を取得する端末装置であって、前記対象物を特定する情報を、前記携帯型端末に送信する対象物情報送信手段と、前記携帯型端末が前記対象物を撮影した撮影画像及び当該携帯型端末の現在位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した撮影画像及び現在位置情報に基づき、前記携帯型端末の各々が撮影を行う撮影ポイントを決定する撮影ポイント決定手段と、前記携帯型端末の各々に対し、対応する前記撮影ポイントの情報を送信する撮影ポイント情報送信手段と、を有する。
【００１２】
上記の端末装置は、撮影機能を有する携帯型端末と通信を行い、対象物を複数視点から撮影した画像を取得する。端末装置は、対象物情報送信手段と、受信手段と、撮影ポイント決定手段と、撮影ポイント情報送信手段とを有する。対象物情報送信手段は、被写体となる対象物を特定する情報を、携帯型端末に送信する。受信手段は、携帯型端末が対象物を撮影した撮影画像及び当該携帯型端末の現在位置情報を受信する。撮影ポイント決定手段は、受信手段が受信した撮影画像及び現在位置情報に基づき、携帯型端末の各々が撮影を行う撮影ポイントを決定する。撮影ポイント情報送信手段は、携帯型端末の各々に対し、対応する撮影ポイントの情報を送信する。この態様により、端末装置は、任意の対象物を被写体に指定して、携帯型端末に当該対象物を撮影させることができる。さらに、端末装置は、各携帯型端末の撮影画像及び位置に基づき、各携帯型端末が撮影すべき撮影ポイントを決定し通知することで、対象物の所望の複数視点画像を好適に取得することができる。
【００１３】
上記端末装置の一態様では、撮影手段から前記対象物が表示された画像を取得する画像取得手段をさらに備え、前記対象物情報送信手段は、前記対象物の表示領域を含む画像を、前記携帯型端末に送信する。このようにすることで、端末装置は、撮影対象となる対象物を任意に選ぶことができ、かつ、各携帯型端末に撮影対象である対象物を好適に知らせることができる。
【００１４】
上記端末装置の他の一態様では、現在位置情報を生成する現在位置情報生成手段と、撮影手段から前記対象物が撮影された画像を取得する画像取得手段とを備え、前記撮影ポイント決定手段は、前記現在位置情報生成手段が生成した現在位置情報及び前記画像取得手段が取得した画像と、前記受信手段が受信した撮影画像及び現在位置情報とに基づき、前記端末装置及び前記携帯型端末の各々が撮影を行う撮影ポイントを決定する。この態様により、端末装置は、携帯型端末と共に対象物の撮影を行い、所望の複数視点画像を取得することができる。
【００１５】
上記端末装置の他の一態様では、前記撮影ポイント情報送信手段は、前記携帯型端末の各々に対し、当該携帯型端末の位置と、前記撮影ポイントと、前記対象物の位置との位置関係を示す画像を送信する。このようにすることで、携帯型端末のユーザは、当該画像を見ながら指定された撮影ポイントに容易に到達することができる。
【００１６】
上記端末装置の他の一態様では、対象物を複数視点から撮影した画像を取得する主端末の制御に基づき動作する旨の指定があった場合に、前記主端末から前記対象物の情報を受信する対象物情報受信手段と、前記対象物を撮影した撮影画像を生成する第１撮影画像生成手段と、前記撮影画像を生成した時の現在位置情報を取得する現在位置情報生成手段と、前記撮影画像及び前記現在位置情報を前記主端末に送信する第１送信手段と、前記撮影画像及び前記現在位置情報に基づき前記主端末が決定した撮影ポイントの情報を受信する撮影ポイント受信手段と、前記撮影ポイントにおいて前記対象物を撮影した撮影画像を生成する第２撮影画像生成手段と、前記第２撮影画像生成手段が生成した撮影画像を前記主端末に送信する第２送信手段と、を有する。
【００１７】
上記端末装置は、対象物を複数視点から撮影した画像を取得する主端末と通信する。端末装置は、対象物を複数視点から撮影した画像を取得する主端末の制御に基づき動作する旨の指定があった場合に、対象物情報受信手段と、第１撮影画像生成手段と、現在位置情報生成手段と、第１送信手段と、撮影ポイント受信手段と、第２撮影画像生成手段と、第２送信手段と、を有する。対象物情報受信手段は、主端末から対象物の情報を受信する。第１撮影画像生成手段は、対象物を撮影した撮影画像を生成する。現在位置情報生成手段は、撮影画像を生成した時の現在位置情報を取得する。第１送信手段は、撮影画像及び現在位置情報を主端末に送信する。撮影ポイント受信手段は、撮影画像及び現在位置情報に基づき主端末が決定した撮影ポイントの情報を受信する。第２撮影画像生成手段は、撮影ポイントにおいて対象物を撮影した撮影画像を生成する。第２送信手段は、第２撮影画像生成手段が生成した撮影画像を主端末に送信する。この態様により、端末装置は、主端末に撮影ポイントを決定させて、当該撮影ポイントで生成した撮影画像を好適に主端末に供給することができる。
【００１８】
上記端末装置の一態様では、前記現在位置情報生成手段が取得した現在位置が、前記撮影ポイント受信手段が受信した撮影ポイントの情報が示す位置に到達した場合に、前記撮影ポイントに到達した旨を通知する撮影ポイント到達通知手段をさらに有する。この態様により、端末装置のユーザは、端末装置により指定された撮影ポイントに到達したか否か容易に認識することができる。
【００１９】
上記端末装置の他の一態様では、前記撮影ポイントの情報に基づき、前記端末装置の位置と、前記撮影ポイントと、前記対象物の位置との位置関係を示す画像を表示する画像表示手段をさらに有する。この態様により、端末装置のユーザは、主端末により指定された撮影ポイントに容易に移動することができる。
【００２０】
本発明のさらに別の好適な実施形態では、撮影機能を有する携帯型端末と通信を行い、対象物を複数視点から撮影した画像を取得する端末装置が実行する制御方法であって、前記対象物を特定する情報を、前記携帯型端末に送信する対象物情報送信工程と、前記携帯型端末が前記対象物を撮影した撮影画像及び当該携帯型端末の現在位置情報を受信する受信工程と、前記受信工程が受信した撮影画像及び現在位置情報に基づき、前記携帯型端末の各々が撮影を行う撮影ポイントを決定する撮影ポイント決定工程と、前記携帯型端末の各々に対し、対応する前記撮影ポイントの情報を送信する撮影ポイント情報送信工程と、を有する。端末装置は、この制御方法を実行することで、任意の対象物を被写体に指定して、携帯型端末に当該対象物を撮影させることができる。さらに、端末装置は、各携帯型端末の撮影画像及び位置に基づき、各携帯型端末が撮影すべき撮影ポイントを決定し通知することで、対象物の所望の複数視点画像を好適に取得することができる。
【００２１】
本発明のさらに別の好適な実施形態では、撮影機能を有する携帯型端末と通信を行い、対象物を複数視点から撮影した画像を取得する端末装置が実行するプログラムであって、前記対象物を特定する情報を、前記携帯型端末に送信する対象物情報送信手段と、前記携帯型端末が前記対象物を撮影した撮影画像及び当該携帯型端末の現在位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した撮影画像及び現在位置情報に基づき、前記携帯型端末の各々が撮影を行う撮影ポイントを決定する撮影ポイント決定手段と、前記携帯型端末の各々に対し、対応する前記撮影ポイントの情報を送信する撮影ポイント情報送信手段として前記端末装置を機能させる。端末装置は、このプログラムを実行することで、任意の対象物を被写体に指定して、携帯型端末に当該対象物を撮影させることができる。さらに、端末装置は、各携帯型端末の撮影画像及び位置に基づき、各携帯型端末が撮影すべき撮影ポイントを決定し通知することで、対象物の所望の複数視点画像を好適に取得することができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体により記憶される。
【実施例】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の好適な各実施例について説明する。以後において、「撮影ポイント」とは、撮影する位置及び撮影する方向（方位）を含むものとする。
【００２３】
［撮影システム］
図１は、本実施例に係る撮影システムの概略構成を示す。図１に示す撮影システムは、カメラ付き携帯端末１Ａ乃至１Ｃがそれぞれ適切な撮影ポイントから対象物３の撮影を行い、複数視点から撮影した対象物３の画像（「複数視点画像」とも呼ぶ。）を得ることが可能なシステムである。
【００２４】
カメラ付き携帯端末１Ａ乃至１Ｃは、ユーザの入力に基づき、本実施例に係る撮影処理の制御を行うマスタ端末として機能したり、マスタ端末の制御に基づき動作するスレーブ端末として機能したりする。本実施例では、カメラ付き携帯端末１Ａがマスタ端末、カメラ付き携帯端末１Ｂ、１Ｃがスレーブ端末として機能する場合について説明する。
【００２５】
カメラ付き携帯端末１Ａは、ユーザの操作に基づき対象物３を撮影し、カメラ付き携帯端末１Ｂ、１Ｃに撮影対象である対象物３を表示した画像（「対象物表示画像Ｉｍｔａｇ」とも呼ぶ。）を送信する。また、カメラ付き携帯端末１Ａは、ユーザが意図する複数視点画像を得るのに最適な各カメラ付き携帯端末１Ｂ、１Ｃの撮影ポイントの情報（「撮影ポイント情報Ｉｐ」とも呼ぶ。）を各カメラ付き携帯端末１Ｂ、１Ｃに送信する。以後では、カメラ付き携帯端末１Ａを単に「マスタ端末」とも呼ぶ。
【００２６】
カメラ付き携帯端末１Ｂ、１Ｃは、マスタ端末であるカメラ付き携帯端末１Ａから撮影対象である対象物３の情報や撮影ポイント情報Ｉｐを受信し、ユーザの操作に基づき対象物３の撮影を行う。以後では、カメラ付き携帯端末１Ｂ、１Ｃを単に「スレーブ端末」とも呼ぶ。
【００２７】
［マスタ端末の構成］
図２（Ａ）は、マスタ端末であるカメラ付き携帯端末１Ａの概略構成を示す。図２（Ａ）に示すように、カメラ付き携帯端末１Ａは、カメラユニット１１Ａと、画像表示部１２Ａと、メモリ１３Ａと、現在位置情報生成部１５Ａと、通信部１６Ａと、入力部１７Ａと、制御部１８Ａとを有する。
【００２８】
カメラユニット１１Ａは、本発明における「撮影手段」の一例であり、カメラ付き携帯端末１Ａのユーザの操作に基づき、ユーザの任意のタイミングで撮影画像を生成する。画像表示部１２Ａは、例えばディスプレイであり、制御部１８Ａの制御に基づき、カメラユニット１１Ａが生成した撮影画像や、スレーブ端末であるカメラ付き携帯端末１Ｂ、１Ｃから受信した撮影画像などを表示する。メモリ１３Ａは、カメラユニット１１Ａが生成した撮影画像や、スレーブ端末であるカメラ付き携帯端末１Ｂ、１Ｃから受信した撮影画像などを記憶する。
【００２９】
現在位置情報生成部１５Ａは、例えばＧＰＳ受信機及び３軸センサを備え、カメラ付き携帯端末１Ａの絶対的な位置を示す現在位置情報及び携帯端末１Ａの向きの情報を生成する。
【００３０】
通信部１６Ａは、ネットワーク２を介して、カメラ付き携帯端末１Ｂ、１Ｃと通信を行う。例えば、通信部１６Ａは、スレーブ端末であるカメラ付き携帯端末１Ｂ、１Ｃから撮影画像や各スレーブ端末の現在位置情報を受信する。また、通信部１６Ａは、カメラ付き携帯端末１Ｂ、１Ｃに対してそれぞれ対象物表示画像Ｉｍｔａｇ及び撮影ポイント情報Ｉｐを送信する。
【００３１】
入力部１７Ａは、例えばボタンやタッチパネルなどであり、ユーザの操作量に応じた入力信号を生成する。例えば、入力部１７Ａは、対象物表示画像Ｉｍｔａｇを生成するために必要な入力を受け付けたり、撮影を終了する旨の入力を受け付けたりする。また、入力部１７Ａは、スレーブ端末の数の入力、及び、ユーザが意図する複数視点画像の条件を指定する入力等を受け付ける。ここで、「複数視点画像の条件」とは、例えば対象物３を３６０度方向から均等な間隔で撮影する旨を指定する条件、対象物３の立体コンテンツを生成する旨を指定する条件、又は所望のパノラマ画像を生成する旨を指定する条件を指す。なお、これらの条件は予めテンプレートとして用意され、入力部１７Ａは、これらのテンプレートの中からユーザに所望の条件を選択させてもよい。
【００３２】
制御部１８Ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでおり、予めＲＯＭ等に記憶された制御プログラムを実行することで、カメラ付き携帯端末１Ａ全体の制御を行う。
【００３３】
例えば、制御部１８Ａは、撮影画像を画像表示部１２Ａに表示させつつ、撮影対象となる対象物３を入力部１７Ａによりユーザに指定させることで、対象物表示画像Ｉｍｔａｇを生成する。また、制御部１８Ａは、スレーブ端末であるカメラ付き携帯端末１Ｂ、１Ｃから受信した撮影画像及び現在位置情報などに基づき、各所望の複数視点画像を得るための各撮影ポイントを決定する。また、制御部１８Ａは、決定した撮影ポイントへ各スレーブ端末を誘導する画像（「撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇ」とも呼ぶ。）を生成する。そして、制御部１８Ａは、撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇを、送信先となるスレーブ端末の撮影ポイントを特定する情報と共に、撮影ポイント情報Ｉｐとして通信部１６Ａに送信させる。
【００３４】
このように、制御部１８Ａは、本発明における「対象物情報送信手段」、「受信手段」、「撮影ポイント決定手段」、「撮影ポイント情報送信手段」、「現在位置情報生成手段」、及び「画像取得手段」として機能する。
【００３５】
［スレーブ端末の構成］
次に、スレーブ端末であるカメラ付き携帯端末１Ｂの概略構成について、図２（Ｂ）を参照して説明する。なお、同じくスレーブ端末であるカメラ付き携帯端末１Ｃの構成は、カメラ付き携帯端末１Ｂと同一であるため、その説明を省略する。
【００３６】
図２（Ｂ）は、カメラ付き携帯端末１Ｂの概略構成を示す。図２（Ｂ）に示すように、カメラ付き携帯端末１Ｂは、カメラユニット１１Ｂと、画像表示部１２Ｂと、メモリ１３Ｂと、現在位置情報生成部１５Ｂと、通信部１６Ｂと、入力部１７Ｂと、制御部１８Ｂとを有する。
【００３７】
カメラユニット１１Ｂは、カメラ付き携帯端末１Ｂのユーザの操作に基づき、ユーザの任意のタイミングで撮影画像を生成する。画像表示部１２Ｂは、例えばディスプレイであり、制御部１８Ｂの制御に基づき、カメラユニット１１Ｂが生成した撮影画像や、カメラ付き携帯端末１Ａから受信した撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇなどを表示する。メモリ１３Ｂは、カメラユニット１１Ｂが生成した撮影画像などを記憶する。
【００３８】
現在位置情報生成部１５Ｂは、例えばＧＰＳ受信機及び３軸センサを備え、カメラ付き携帯端末１Ｂの絶対的な位置を示す現在位置情報及び向きの情報を生成する。
【００３９】
通信部１６Ｂは、ネットワーク２を介して、カメラ付き携帯端末１Ａ、１Ｃと通信を行う。例えば、通信部１６Ｂは、マスタ端末であるカメラ付き携帯端末１Ａから対象物表示画像Ｉｍｔａｇ及び撮影ポイント情報Ｉｐを受信する。また、通信部１６Ｂは、カメラユニット１１Ｂが生成した撮影画像、及び、現在位置情報生成部１５Ｂが生成した現在位置情報をマスタ端末であるカメラ付き携帯端末１Ａに送信する。
【００４０】
入力部１７Ｂは、例えばボタンやタッチパネルなどであり、ユーザの操作量に応じた入力信号を生成する。例えば、入力部１７Ｂは、カメラユニット１１Ｂにより撮影画像を生成する旨の入力を受け付ける。
【００４１】
制御部１８Ｂは、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含んでおり、ＲＯＭ等に記憶された制御プログラムを実行することで、カメラ付き携帯端末１Ｂ全体の制御を行う。例えば、制御部１８Ｂは、現在位置情報生成部１５Ｂが生成した現在位置情報及び向きの情報に基づき、通信部１６Ｂが受信した撮影ポイント情報Ｉｐが示す撮影ポイントに到達したか否か判定する。制御部１８Ｂは、本発明における「対象物情報受信手段」、「第１撮影画像生成手段」、「現在位置情報生成手段」、「第１送信手段」、「撮影ポイント受信手段」、「第２撮影画像生成手段」、「第２送信手段」、「撮影ポイント到達通知手段」、及び「画像表示手段」として機能する。
【００４２】
［処理フロー］
次に、本実施例に係るカメラ付き携帯端末１Ａ乃至１Ｃが実行する処理について説明する。
【００４３】
（１）共通処理
図３は、カメラ付き携帯端末１Ａ乃至１Ｃが共通して実行する処理手順を示すフローチャートである。カメラ付き携帯端末１Ａ乃至１Ｃは、図３に示す処理を、例えば本実施例に係る撮影を実行する旨の所定の入力を検知した場合に実行する。
【００４４】
まず、カメラ付き携帯端末１Ａ乃至１Ｃは、マスタ端末であるか否か判定する（ステップＳ１０１）。例えば、カメラ付き携帯端末１Ａ乃至１Ｃは、カメラ付き携帯端末１Ａがマスタ端末又はスレーブ端末のいずれとして機能すべきかを指定する入力に基づき、マスタ端末又はスレーブ端末のいずれとして機能すべきか判断する。そして、本実施例では、カメラ付き携帯端末１Ａは、マスタ端末として機能すべきと判断し（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、後述する図４に示すマスタ端末処理を実行する（ステップＳ１０２）。一方、カメラ付き携帯端末１Ｂ、１Ｃは、スレーブ端末として機能すべきと判断し（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、後述する図５に示すスレーブ端末処理を実行する（ステップＳ１０３）。
【００４５】
（２）マスタ端末処理
図４は、マスタ端末であるカメラ付き携帯端末１Ａが実行するマスタ端末処理の手順を示すフローチャートを示す。
【００４６】
まず、カメラ付き携帯端末１Ａのカメラユニット１１Ａは、入力部１７Ａへの入力に基づき、対象物３が表示された画像を生成する（ステップＳ２０１）。この場合、カメラ付き携帯端末１Ａのユーザは、対象物３がカメラユニット１１Ａの撮影範囲に含まれるように、対象物３の撮影を行う。
【００４７】
次に、カメラ付き携帯端末１Ａは、対象物３が指定済みであるか否か判定する（ステップＳ２０２）。具体的には、カメラ付き携帯端末１Ａは、後述するステップＳ２０３及びステップＳ２０４の処理を実行したか否か判定する。そして、対象物３が指定済みである場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、即ち、既にステップＳ２０３及びステップＳ２０４の処理を実行済みである場合、カメラ付き携帯端末１Ａは、ステップＳ２０５へ処理を進める。
【００４８】
一方、対象物３が指定済みでない場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、カメラ付き携帯端末１Ａは、撮影画像から対象物３の表示領域をユーザに指定させる（ステップＳ２０３）。例えば、カメラ付き携帯端末１Ａは、撮影画像を画像表示部１２Ａに表示しつつ、対象物３の表示領域を入力部１７Ａにより指定させる。これにより、カメラ付き携帯端末１Ａは、対象物表示画像Ｉｍｔａｇを生成する。なお、対象物表示画像Ｉｍｔａｇは、指定された対象物３の表示領域を抽出した画像であってもよく、撮影画像に対象物３の表示領域を囲むマークを付したものであってもよい。そして、カメラ付き携帯端末１Ａは、対象物表示画像Ｉｍｔａｇを各スレーブ端末に送信する（ステップＳ２０４）。
【００４９】
次に、カメラ付き携帯端末１Ａは、撮影画像をメモリ１３Ａに保存する（ステップＳ２０５）。そして、カメラ付き携帯端末１Ａは、スレーブ端末から撮影画像及び現在位置情報を通信部１６Ａにより受信し、メモリ１３Ａにこれらの情報を記憶する（ステップＳ２０６）。そして、カメラ付き携帯端末１Ａは、全てのスレーブ端末から撮影画像及び現在位置情報を受信したか否か判定する（ステップＳ２０７）。そして、カメラ付き携帯端末１Ａは、全てのスレーブ端末から撮影画像及び現在位置情報を受信したと判断した場合（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０８へ処理を進める。一方、カメラ付き携帯端末１Ａは、いずれかのスレーブ端末から撮影画像及び現在位置情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、ステップＳ２０１へ処理を戻す。
【００５０】
次に、ステップＳ２０８において、カメラ付き携帯端末１Ａは、各スレーブ端末に対する最適な撮影ポイントを決定する（ステップＳ２０８）。例えば、カメラ付き携帯端末１Ａは、ステップＳ２０６で受信した撮影画像及び現在位置情報、ステップＳ２０１で撮影した撮影画像及び現在位置情報生成部１５Ａが生成した現在位置情報、対象物との距離、スレーブ端末の数、ユーザが指定した複数視点画像の条件に基づき、各スレーブ端末の最適な撮影ポイントを決定する。このとき、カメラ付き携帯端末１Ａは、上述の各情報をディスプレイ上に表示し、入力部１７Ａへのユーザの入力に基づき各スレーブ端末の最適な撮影ポイントを決定してもよい。そして、カメラ付き携帯端末１Ａは、算出した撮影ポイントに基づき、撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇを生成する。撮影ポイントの決定方法の具体例及び撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇの表示例については、［具体例］のセクションで説明する。
【００５１】
次に、カメラ付き携帯端末１Ａは、各スレーブ端末に、撮影ポイントを示す情報及び撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇを含む撮影ポイント情報Ｉｐを送信する（ステップＳ２０９）。
【００５２】
そして、カメラ付き携帯端末１Ａは、撮影処理を終了すべきか否か判定する（ステップＳ２１０）。例えば、カメラ付き携帯端末１Ａは、ステップＳ２０６で受信した撮影画像並びに現在位置情報に基づき特定した各スレーブ端末の前回の撮影ポイントと、ステップＳ２０８で算出した各スレーブ端末の最適な撮影ポイントとが一致した場合、撮影処理を終了する。他の例では、カメラ付き携帯端末１Ａは、ステップＳ２０６で取得した各スレーブ端末の撮影画像を表示し、撮影処理を終了してよいか否かを入力部１７Ａによりユーザに指定させる。そして、カメラ付き携帯端末１Ａは、撮影処理を終了する旨の入力を検知した場合、撮影処理を終了する。
【００５３】
そして、カメラ付き携帯端末１Ａは、撮影処理を終了すべきと判断した場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、撮影を終了する旨の情報（「撮影終了情報」とも呼ぶ。）を各スレーブ端末に送信する（ステップＳ２１１）。一方、カメラ付き携帯端末１Ａは、撮影処理を終了すべきでないと判断した場合（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、ステップＳ２０１へ処理を戻す。
【００５４】
（３）スレーブ端末処理
図５は、スレーブ端末であるカメラ付き携帯端末１Ｂ、１Ｃが実行するスレーブ端末処理の手順を示すフローチャートを示す。ここでは、代表例として、スレーブ端末であるカメラ付き携帯端末１Ｂが図５に示すフローチャートの処理を実行する場合について説明する。
【００５５】
まず、スレーブ端末であるカメラ付き携帯端末１Ｂは、対象物表示画像Ｉｍｔａｇをマスタ端末から受信したか否か判定する（ステップＳ３０１）。具体的には、カメラ付き携帯端末１Ｂは、マスタ端末であるカメラ付き携帯端末１Ａが図４のステップＳ２０４で送信した対象物表示画像Ｉｍｔａｇを受信したか否か判定する。そして、カメラ付き携帯端末１Ｂは、対象物表示画像Ｉｍｔａｇをマスタ端末から受信したと判断した場合（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２へ処理を進める。一方、カメラ付き携帯端末１Ｂは、対象物表示画像Ｉｍｔａｇをマスタ端末から受信していないと判断した場合（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、引き続きステップＳ３０１を実行し、対象物表示画像Ｉｍｔａｇを受信するまで待機する。
【００５６】
次に、対象物表示画像Ｉｍｔａｇの受信後、カメラ付き携帯端末１Ｂは、入力部１７Ｂへの入力に基づき、対象物３を含む画像を撮影する（ステップＳ３０２）。この場合、カメラ付き携帯端末１Ｂのユーザは、対象物３がカメラユニット１１Ｂの画角に含まれるように、対象物３の撮影を行う。そして、カメラ付き携帯端末１Ｂは、ステップＳ３０２で生成した撮影画像、及び、当該撮影画像の生成時に現在位置情報生成部１５Ｂが生成した現在位置情報をマスタ端末に送信する（ステップＳ３０３）。
【００５７】
次に、カメラ付き携帯端末１Ｂは、撮影終了情報をマスタ端末から受信したか否か判定する（ステップＳ３０４）。具体的には、カメラ付き携帯端末１Ｂは、図４のステップＳ２１１においてマスタ端末が送信した撮影終了情報を受信したか否か判定する。そして、カメラ付き携帯端末１Ｂは、撮影終了情報を受信した場合（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、フローチャートの処理を終了する。一方、カメラ付き携帯端末１Ｂは、撮影終了情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ３０４；Ｎｏ）、ステップＳ３０５へ処理を進める。
【００５８】
カメラ付き携帯端末１Ｂは、撮影終了情報を受信していない場合、マスタ端末から撮影ポイント情報Ｉｐを受信したか否か判定する（ステップＳ３０５）。具体的には、カメラ付き携帯端末１Ｂは、ステップＳ２０９においてマスタ端末が送信した撮影ポイント情報Ｉｐを受信したか否か判定する。そして、カメラ付き携帯端末１Ｂは、マスタ端末から撮影ポイント情報Ｉｐを受信したと判断した場合（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６へ処理を進める。一方、カメラ付き携帯端末１Ｂは、マスタ端末から撮影ポイント情報Ｉｐを受信していないと判断した場合（ステップＳ３０５；Ｎｏ）、ステップＳ３０４へ処理を戻す。
【００５９】
次に、撮影ポイント情報Ｉｐの受信後、カメラ付き携帯端末１Ｂは、受信した撮影ポイント情報Ｉｐに含まれる撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇを画像表示部１２Ｂに表示させる（ステップＳ３０６）。これにより、カメラ付き携帯端末１Ｂのユーザは、カメラ付き携帯端末１Ｂのディスプレイを参照しつつ、指定された撮影ポイントで撮影を行うために移動する。なお、この場合、カメラ付き携帯端末１Ｂは、撮影ポイント情報Ｉｐが示す撮影ポイントへユーザを誘導する音声案内を行ってもよい。
【００６０】
そして、カメラ付き携帯端末１Ｂは、撮影ポイント情報Ｉｐにより指定された撮影ポイントに到達したか否か判定する（ステップＳ３０７）。具体的には、カメラ付き携帯端末１Ｂは、現在位置情報生成部１５Ｂが生成した現在位置情報及び向きの情報に基づきステップＳ３０２の撮影時点での撮影ポイントを認識し、当該撮影ポイントが撮影ポイント情報Ｉｐにより指定された撮影ポイントと一致するか否か判定する。そして、カメラ付き携帯端末１Ｂは、指定された撮影ポイントに到達したと判断した場合（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、撮影ポイントに到達した旨をユーザに通知する。その後、カメラ付き携帯端末１Ｂは、ステップＳ３０２へ処理を戻し、対象物を含む画像の撮影を行う。一方、カメラ付き携帯端末１Ｂは、指定された撮影ポイントに到達していないと判断した場合（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、ステップＳ３０６において、引き続き撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇを表示し、ユーザに最適な撮影ポイントへの移動を促す。
【００６１】
［具体例］
図６は、３６０度の方向から対象物３を撮影した複数視点画像を生成する場合の撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇの一例である。図６に示す撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇは、対象物３と、各カメラ付き端末１Ａ乃至１Ｃの現在位置と、各スレーブ端末の最適な撮影ポイントとの位置関係を示す俯瞰図である。具体的には、撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇには、対象物３の位置を示す対象物アイコン「Ｉｔａｇ」と、マスタ端末であるカメラ付き携帯端末１Ａの位置を示すマーク「Ｐｍ」と、スレーブ端末であるカメラ付き携帯端末１Ｂ、１Ｃの位置をそれぞれ示すマーク「Ｐｓ１」、「Ｐｓ２」とが表示されている。さらに、撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇには、カメラ付き携帯端末１Ｂ、１Ｃの最適な撮影ポイントの位置をそれぞれ示すマーク「Ｐｓｔａｇ１」、「Ｐｓｔａｇ２」と、カメラ付き携帯端末１Ｂが移動すべき方向を示す矢印２１と、カメラ付き携帯端末１Ｂの撮影方向を示す矢印２２とが表示されている。
【００６２】
図６に示すように、３６０度の方向から対象物３を撮影した複数視点画像を生成する場合、カメラ付き携帯端末１Ａは、各カメラ付き端末１Ａ乃至１Ｃの撮影ポイントが、対象物３と等距離を結ぶ円２０上に等間隔に並ぶように誘導する撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇを生成する。また、カメラ付き携帯端末１Ａは、当該撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇの送信先となるスレーブ端末（この場合、カメラ付き携帯端末１Ｂ）が移動すべき方向を矢印２１により示し、撮影方向を矢印２２により示す。これにより、カメラ付き携帯端末１Ｂは、撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇを受信し表示することで、マスタ端末により指定された撮影ポイントをユーザに好適に認識させることができる。
【００６３】
ここで、図６の撮影ポイント誘導画像ＩｍｇのマークＰｍ、Ｐｓｔａｇ１、Ｐｓｔａｇ２が示す各マスタ端末及びスレーブ端末の最適な撮影ポイントの決定方法の具体例について説明する。まず、カメラ付き携帯端末１Ａは、自身が生成した撮影画像及び現在位置情報、並びに、各スレーブ端末から取得した撮影画像及び現在位置情報に基づき、既存の画像認識技術を用いて、カメラ付き携帯端末１Ａから対象物３までの距離を推定する。次に、カメラ付き携帯端末１Ａは、対象物３の位置を中心として、カメラ付き携帯端末１Ａの位置を通る円、即ち図６の円２０に相当する円を認識する。なお、ここでは、カメラ付き携帯端末１Ａは、自己の撮影ポイントを移動させないものとする。そして、カメラ付き携帯端末１Ａは、カメラ付き携帯端末１Ａ乃至１Ｃが円２０上で等間隔になるような図６のマークＰｓｔａｇ１及びマークＰｓｔａｇ２の位置に相当する円上の撮影ポイントを認識する。次に、カメラ付き携帯端末１Ａは、各スレーブ端末の現在位置の情報に基づき、算出した各撮影ポイントに対応付けるスレーブ端末を決定する。ここでは、カメラ付き携帯端末１Ａは、マークＰｓｔａｇ１に相当する撮影ポイントにはカメラ付き携帯端末１Ｂが最も近いことから、マークＰｓｔａｇ１に相当する撮影ポイントをカメラ付き携帯端末１Ｂの最適な撮影ポイントに定める。同様に、カメラ付き携帯端末１Ａは、マークＰｓｔａｇ２に相当する撮影ポイントにはカメラ付き携帯端末１Ｃが最も近いことから、マークＰｓｔａｇ２に相当する撮影ポイントをカメラ付き携帯端末１Ｃの最適な撮影ポイントに定める。このようにすることで、カメラ付き携帯端末１Ａは、好適に、各マスタ端末及びスレーブ端末の最適な撮影ポイントを決定することができる。
【００６４】
次に、各マスタ端末及びスレーブ端末の最適な撮影ポイントを決定してから図６の撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇを生成するまでの処理について説明する。カメラ付き携帯端末Ｉｍｇは、決定した各撮影ポイントに基づき、送信先のスレーブ端末ごとに、撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇを生成する。このとき、カメラ付き携帯端末１Ａは、各スレーブ端末の前回の撮影ポイントと、決定した最適な撮影ポイントとをそれぞれ表示すると共に、撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇの送信先となるスレーブ端末が移動すべき方向と、撮影方向とをそれぞれ矢印により示す。従って、図６の場合、カメラ付き携帯端末１Ａは、カメラ付き携帯端末１Ｂの前回の撮影ポイントの位置を示すマークＰｓ１から、決定したカメラ付き携帯端末１Ｂの撮影ポイントの位置を示すマークＰｓｔａｇ１に向けた矢印２１を撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇ上に表示する。さらに、カメラ付き携帯端末１Ａは、カメラ付き携帯端末１Ｂの撮影ポイントの位置を示すマークＰｓｔａｇ１から、対象物アイコンＩｔａｇに向けた矢印２２を撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇ上に表示する。
【００６５】
このように、カメラ付き携帯端末１Ａは、各スレーブ端末に対し、図６に示すような撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇを送信することで、各スレーブ端末のユーザに最適な撮影ポイントを認識させることができる。
【００６６】
なお、スレーブ端末は、撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇを受信して表示している間、現在位置が移動したことを検知した場合、移動後の位置を撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇに重畳して表示させてもよい。このようにすることで、スレーブ端末のユーザは、移動途中の現在位置をさらに把握することができ、最適な撮影ポイントへ容易に到達することができる。
【００６７】
［変形例］
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
【００６８】
（変形例１）
図１に示す撮影システムの構成例では、スレーブ端末は、カメラ付き携帯端末１Ｂ、１Ｃの２台であった。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されず、スレーブ端末は、少なくとも１台以上であればよい。
【００６９】
（変形例２）
図４に示すマスタ端末処理において、マスタ端末は、ステップＳ２１１において、撮影終了情報と共に、全てのスレーブ端末から直前に送信された撮影画像を、各スレーブ端末に送信する処理をさらに実行してもよい。また、マスタ端末は、図４に示すマスタ端末処理を実行し、所望の複数視点画像を取得した場合、当該複数視点画像又は／及び当該複数視点画像から生成した立体コンテンツやパノラマ画像などのコンテンツを、各スレーブ端末に送信してもよい。そして、この場合、スレーブ端末は、マスタ端末から送信された複数視点画像又は／及びコンテンツを受信し、メモリに記憶する。これにより、各スレーブ端末は、最終的に生成された複数視点画像やコンテンツをユーザに好適に確認させることができる。
【００７０】
（変形例３）
図５に示すスレーブ端末処理のステップＳ３０３において、スレーブ端末は、生成した撮影画像をマスタ端末にのみ送信していたが、これに加えて、他の全てのスレーブ端末に対して撮影画像を送信してもよい。これにより、各スレーブ端末のユーザは、他のスレーブ端末が生成した撮影画像をリアルタイムで確認することができる。
【００７１】
（変形例４）
マスタ端末が撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇを生成する代わりに、スレーブ端末が撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇを生成してもよい。この場合、マスタ端末は、図４に示すマスタ端末処理のステップＳ２０８において、撮影ポイント情報Ｉｐとして、各スレーブ端末の現在位置及び決定した撮影ポイントの情報などの撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇの生成に必要な情報を各スレーブ端末に送信する。そして、スレーブ端末は、図５に示すスレーブ端末処理のステップＳ３０５において撮影ポイント情報Ｉｐを受信したと判断した場合、当該撮影ポイント情報Ｉｐに基づき撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇを生成し、ステップＳ３０６において表示する。これによっても、スレーブ端末は、好適に、撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇをユーザに視認させ、最適な撮影ポイントに誘導することができる。
【００７２】
（変形例５）
図４に示すマスタ端末処理のステップＳ２０８の処理に加え、マスタ端末は、マスタ端末の最適な撮影ポイントを算出した結果、当該最適な撮影ポイントと、マスタ端末の現在の撮影ポイントとがずれていた場合には、撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇをディスプレイに表示してもよい。この場合、マスタ端末は、図６に示す撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇと同様に、マスタ端末の現在位置と、マスタ端末の最適な撮影ポイントの位置と、矢印２１に相当する移動方向を示す矢印及び矢印２２に相当する撮影方向を示す矢印とを表示した撮影ポイント誘導画像Ｉｍｇを生成する。これにより、マスタ端末は、スレーブ端末と同様に、最適な撮影ポイントに移動して対象物３の撮影を行うことができる。
【００７３】
（変形例６）
図１に示す撮影システムでは、マスタ端末とスレーブ端末とは、ネットワーク２を介して通信を行ったが、これに代えて、マスタ端末とスレーブ端末とは、ネットワーク２を介さずに直接通信を行ってもよい。
【００７４】
（変形例７）
マスタ端末は、当該マスタ端末が生成した撮影画像を、対象物表示画像Ｉｍｔａｇを生成する用途のみに用い、生成すべき複数視点画像に含めなくてもよい。この場合、図４に示すマスタ端末処理のステップＳ２０８において、マスタ端末は、スレーブ端末から受信した撮影画像及び現在位置情報に基づき、スレーブ端末の最適な各撮影ポイントを決定する。そして、マスタ端末は、スレーブ端末から受信した撮影画像に基づき、所望の複数視点画像が得られたと判断した場合に、ステップＳ２１０において撮影を終了すべきと判断する。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、スマートフォン、携帯電話、デジタルカメラ、その他のカメラ付き携帯端末に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１Ａ  カメラ付き携帯端末（マスタ端末）
１Ｂ、１Ｃ  カメラ付き携帯端末（スレーブ端末）
２  ネットワーク
３  対象物
１１Ａ、１１Ｂ  カメラユニット
１２Ａ、１２Ｂ  画像表示部
１３Ａ、１３Ｂ  メモリ
１５Ａ、１５Ｂ  現在位置情報生成部
１６Ａ、１６Ｂ  通信部
１７Ａ、１７Ｂ  入力部
１８Ａ、１８Ｂ  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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