(57)【要約】【課題】撮影データ量の大幅な低減と、医用画像の高精細化が可能なＸ線診断装置を提供すること。【解決手段】実施形態のＸ線診断装置は、複数のスライス行、複数のチャンネル列で構成されるＸ線検出器で撮影された被検体の正面スキャノ画像データおよび側面スキャノ画像データに対して、Ｘ線が前記被検体を透過しているデータ領域の割合を示す被検体データ割合を算出するデータ割合判定部と、前記データ割合判定部で算出された被検体データ割合に基づいてビューレートを算出するビューレート算出部と、前記ビューレートに基づき撮影される前記被検体の投影データから、Ｘ線が前記被検体を透過していないデータ領域を判定し、このデータ領域を削減する削除領域判定部と、前記削除領域判定部で削減された投影データを伝送データへ符号化するデータ符号化部と、を有する。【選択図】図２
2013022427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスライス行、複数のチャンネル列で構成されるＸ線検出器で撮影された被検体の正面スキャノ画像データおよび側面スキャノ画像データに対して、Ｘ線が前記被検体を透過しているデータ領域の割合を示す被検体データ割合を算出するデータ割合判定部と、
前記データ割合判定部で算出された被検体データ割合に基づいてビューレートを算出するビューレート算出部と、
前記ビューレートに基づき撮影される前記被検体の投影データから、Ｘ線が前記被検体を透過していないデータ領域を判定し、このデータ領域を削減する削除領域判定部と、
前記削除領域判定部で削減された投影データを伝送データへ符号化するデータ符号化部と、
を有するＸ線診断装置。
【請求項２】
空曝射データを保持する空曝射データ保存部と、
前記伝送データを復号するデータ復号部と、
前記データ復号部で復号された伝送データを前記空曝射データに上書きを行い、前記被検体の投影データを復元するデータ復元部と、
をさらに有する請求項1記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記データ割合判定部は、前記空曝射データ保存部から空曝射データを読み出し、この空曝射データの画素値と、前記正面スキャノ画像データおよび側面スキャノ画像データの画素値との比較に基づいてＸ線が前記被検体を透過しているデータ領域を判定し、前記被検体データ割合を算出する請求項２記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記データ割合判定部は、前記Ｘ線検出器のスライス行ごとに求めた正面スキャノ画像データの被検体データ割合と、前記側面スキャノ画像データの被検体データ割合を求め、正面スキャノ画像の被検体割合を長軸とし、側面スキャノ画像の被検体割合を短軸とする楕円から、任意のビュー角の被検体データ割合を算出する請求項３記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記データ割合判定部は、前記Ｘ線検出器のチャンネル列ごとに求めた正面スキャノ画像データの被検体データ割合と、前記側面スキャノ画像データの被検体データ割合を求め、正面スキャノ画像の被検体割合を長軸とし、側面スキャノ画像の被検体割合を短軸とする楕円から、任意のビュー角の被検体データ割合を算出する請求項３記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記ビューレート算出部は、前記任意のビュー角の被検体データ割合を３６０度にわたり平均化した被検体データ割合を算出し、この平均化した被検体データ割合の略逆数倍のビューレートを設定する請求項４または５記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記削除領域判定部は、前記空曝射データの画素値と、前記投影データの画素値との比較に基づいてＸ線が前記被検体を透過していないデータ領域を判定し、このデータ領域を削減する請求項６記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記データ符号化部は、前記Ｘ線検出器のチャンネル列ごとに伝送フレーム化を行い、前記削除領域判定部での判定結果に基づいて前記被検体の始まりと終わりを示すエッジ位置を算出し、このエッジ位置を含むヘッダ情報と、前記エッジ位置間に含まれる投影データを格納するデータ格納部で構成される伝送フレームを生成する請求項７記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
前記データ符号化部は、前記Ｘ線検出器のスライス行ごとに伝送フレーム化を行い、前記削除領域判定部での判定結果に基づいて前記被検体の始まりと終わりを示すエッジ位置を算出し、このエッジ位置を含むヘッダ情報と、前記エッジ位置間に含まれる投影データを格納するデータ格納部で構成される伝送フレームを生成する請求項７記載のＸ線診断装置。
【請求項１０】
前記データ復号部は、前記伝送フレームのヘッダ情報から、前記Ｘ線検出器のチャンネル列ごとに復号化を行い、前記データ復元部は、前記エッジ位置間に含まれる投影データを前記空曝射データの対応する位置に上書する請求項８記載のＸ線診断装置。
【請求項１１】
前記データ復号部は、前記伝送フレームのヘッダ情報から、前記Ｘ線検出器のスライス行ごとに復号化を行い、前記データ復元部は、前記エッジ位置間に含まれる投影データを前記空曝射データの対応する位置に上書する請求項９記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴなどのＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のＸ線ＣＴ装置は高精細な医用画像を取得するために、Ｘ線検出器の多列化やガントリの高速回転化が進んでいる。このためＸ線検出器から再構成ユニットに送信する撮影データ量が飛躍的に増加しており、この撮影データから医用画像へと再構成する時間の短縮のためには、データ圧縮による転送時間の短縮や通信速度の高速化などの技術が不可欠となっている。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置を用いて人体を曝射し医用画像を取得する場合、Ｘ線が人体を透過した「診断に必要な部分」と、人体を透過していない「診断に不必要な部分」に分けることができる。しかし、従来ではこれらを区別せずにすべての撮影データを再構成ユニットに送信することが一般的に行われており、「人体を透過していない部分」の撮影データを削減することは行われていなかった。
【０００４】
撮影データの低減のために、あらかじめ関心領域を医師らが設定し、関心領域以外の非関心領域に対応する撮影データ（検出器データまたは投影データ）を圧縮することによりデータ量を小さくし再構成中に記憶装置に入出力される転送時間を短くするものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−９７９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、上記課題を解決し、撮影データ量の大幅な低減と、医用画像の高精細化が可能なＸ線診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために、実施形態のＸ線診断装置は、複数のスライス行、複数のチャンネル列で構成されるＸ線検出器で撮影された被検体の正面スキャノ画像データおよび側面スキャノ画像データに対して、Ｘ線が前記被検体を透過しているデータ領域の割合を示す被検体データ割合を算出するデータ割合判定部と、前記データ割合判定部で算出された被検体データ割合に基づいてビューレートを算出するビューレート算出部と、前記ビューレートに基づき撮影される前記被検体の投影データから、Ｘ線が前記被検体を透過していないデータ領域を判定し、このデータ領域を削減する削除領域判定部と、前記削除領域判定部で削減された投影データを伝送データへ符号化するデータ符号化部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態におけるＸ線診断装置の基本的構成図。
【図２】同実施形態のＸ線診断装置に搭載される機能を示すブロック構成図。
【図３】同実施形態におけるデュアルスキャノの説明図。
【図４】同実施形態におけるビューレート算出部のブロック構成図。
【図５】同実施形態のデュアルスキャノ画像の説明図。（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】同実施形態における楕円近似による被検体データ割合算出の説明図。
【図７】同実施形態における被検体データ割合量とビュー角の関係図。
【図８】同実施形態におけるデュアルスキャノ撮影データと空曝射データとの比較を説明する図。
【図９】同実施形態における被検体データ割合の判定方法を説明する図。
【図１０】同実施形態におけるビューレート設定を説明する図。
【図１１】同実施形態における投影データのデータ符号化を説明するブロック構成図。
【図１２】同実施形態における投影データのデータ復号化を説明するブロック構成図。
【図１３】同実施形態における投影データと空曝射データとの比較を説明する図。
【図１４】同実施形態における投影データ削除方法を説明する図。
【０００９】
（ａ）は、単純判定の例（ｂ）は、エッジマージン量を付加した例である。
【図１５】同実施形態のデータ符号化の説明図。
【図１６】同実施形態のデータ復号化、データ復元の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明を実施するための実施形態について図１から図１６に示す図面を参照しながら詳細に説明する。なお、Ｘ線診断装置としてＸ線ＣＴ装置を例にとって説明する。このＸ線ＣＴ装置にはＸ線管とＸ線検出部とが対向して配置され、被検体の周囲を共に回転するタイプと、リング状に多数の検出素子がアレイされ、Ｘ線源のみが被検体の周囲を回転するタイプなど様々なタイプがあるが、本実施形態はいずれのタイプにも適用可能である。本実施形態の説明では、Ｘ線管とＸ線検出部とが共に回転するタイプについて説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置を示している。実施形態のＸ線ＣＴ装置は、被検体Ｐ（患者）をＸ線でスキャンするための架台（ガントリ）１１と、被検体Ｐを架台１１内に移動する寝台１２と、Ｘ線ＣＴ装置全体を制御するシステム制御部１３と、架台１１から得られた投影データを処理し、医用画像を処理する画像処理部１４とを有する。
【００１２】
架台１１は、被検体Ｐ（患者）を中心にして回転運動する回転部１５とそれ以外の固定部１６から構成される。回転部１５には、Ｘ線を発生するＸ線管１１１、被検体Ｐ（患者）を透過したＸ線を検出するＸ線検出器１１２、Ｘ線検出器１１２の検出データをデジタルデータに変換して収集するデータ収集装置（ＤＡＳ：Data Acquisition System）１１３、およびデータ収集装置１１３で取得された投影データを回転部１５外の再構成部１４へ非接触で伝送する非接触データ伝送装置１１４から構成される。
【００１３】
システム制御部１３は、Ｘ線を発生するためにＸ線管１１１に印加する電圧を発生する高電圧発生装置１１５、スキャン条件に基づいて回転部１５を回転させる回転駆動部１１６、および被検体Ｐが横臥する寝台１２をガントリ１１内に移動させる寝台駆動部１１７を制御する。
【００１４】
画像処理部１４は、非接触データ伝送装置１１４から転送された投影データから、診断に必要な医用画像を再構成するための画像処理を行い、この医用画像は、画像データ保存部１４１に保存するとともに表示部１３１などに表示される。システム制御部１３はさらに操作者がシステム制御を行うための操作部１３２を備える。
【００１５】
図２に示すように、本実施形態のＸ線ＣＴ装置は上記一般的な装置構成に加え、デュアルスキャノデータからデータ量の削減量を見積もり、このデータ削減量からビューレートを設定するビューレート設定部２１、本スキャンの投影データ量から被検体を曝射していないデータ領域を判定して削除する削減領域判定部２２、投影データを伝送データに符号化するデータ符号化部２３、伝送データを投影データに復号するデータ復号部２４、および復号された投影データから空曝射データを含む再構成可能なデータに復元するデータ復元部２５の機能を搭載する。
【００１６】
まず、デュアルスキャノデータからデータ量の削減量を見積もり、ビューレートを算出するビューレート算出部２１について説明する。ビューレート（ビュー数／秒）は、１秒あたりに撮影するビュー数であり、回転部１５の1回転あたりに取得すべきビュー数（投影データ数）と１秒あたりの回転部１５の回転数から決定される。
【００１７】
被検体Ｐの投影データから再構成画像を得るために、Ｘ線を曝射するスキャン範囲、Ｘ線管１１１の管電圧、管電流、Ｘ線曝射時間、ビューレート等のスキャン条件、ダイナミックスキャン、ヘリカルスキャン等のスキャン方法等の各種設定などのスキャン計画をＸ線ＣＴ装置に対してあらかじめ作成し設定を行うが、このスキャン計画のうち、関心領域の設定、管電流の設定、ビューレートの設定については本スキャンの前に撮影されるスキャノグラムに基づいて行われる。図３はデュアルスキャノの概念図である。
【００１８】
スキャノグラムとは、撮影される被検体Ｐを本スキャン前に撮影するＸ線透過画像である。図３に示すように本実施形態のＸ線ＣＴ装置１１では、被検体Ｐの正面及び側面の直交する２方向からスキャノグラムを撮影するデュアルスキャノによってデュアルスキャノデータを取得するものである。本実施形態では、Ｘ線が被検体Ｐを透過しなかったデータ量を見積もることで、本スキャンで行われるビューレートを増加させることが可能となる。
【００１９】
図４に示すように、ビューレート設定部２１は、デュアルスキャノデータを受信するデータ受信部４１と、空曝射データをウォーミングアップ中などに事前に取得して保存する空曝射データ保存部４２ａと、データ受信部４１で受信したディアルスキャノデータを保存するスキャノデータ保存部４３と、空曝射データとディアルスキャノデータの画素値を比較し、被検体Ｐを曝射したデータ領域の割合を識別、判定するデータ割合判定部４４、および被検体Ｐを曝射したデータ割合量からビューレートを算出するビューレート算出部４５を有する。
【００２０】
図５は、デュアルスキャノによって撮影されたスキャノ画像の例である。（ａ）は上部正面から撮影した図、（ｂ）は側面から撮影した図である。被検体Ｐの正面像５１Ａと側面像５１Ｂには、被検体Ｐを曝射していないデータ領域５２（網点で示す背景部）が多く見受けられる。特に側面像５１Ｂの幅は正面像５１Ａに比べて被検体Ｐを曝射していない領域５２が多いものである。従って、この被検体Ｐを曝射していないデータ領域５２を削除し、被検体Ｐを曝射しているデータ領域の割合を求める。以下この割合を被検体データ割合と呼ぶことにする。
【００２１】
Ｘ線検出器１１２は、マルチスライス型のＸ線検出器を想定しており、スライス方向に沿って並列に配置された複数の検出素子と、この検出素子がスライス方向と略直交するチャンネル方向に複数配置された構成を有する。すなわち、ｍ×ｎ（スライス行×チャンネル列）のマトリクスで配列されているものとする。
【００２２】
この時、あるスライス行での被検体データ割合を見積もる。例えば図５（ａ）に示すように、チャンネル方向の画素数ｎに対して被検体Ｐ正面を曝射している画素数をＡ、同様に図５（ｂ）に示すように、被検体Ｐ側面を曝射している画素数をＢとする。
【００２３】
そうすると、このスライス行で被検体データ割合は、被検体Ｐ正面に対してＡ/ｎ、被検体Ｐ正面に対してＢ/ｎとなる。さらに、このスライス行での被検体Ｐの断面を楕円で近似することにより任意のビュー角での被検体データ割合を予測することができる。図６を用いて任意のビュー角での被検体データ割合の算出について説明する。
【００２４】
図６は任意のビュー角での被検体データ割合を算出する説明図である。図６（ａ）は正面での被検体データ割合、図６（ｂ）は側面での被検体データ割合、図６（ｃ）はＡを長軸、Ｂを短軸とする楕円が回転した場合の被検体データ割合を示す。図６（ｃ）に示すように、任意のビュー角θに対する被検体データ割合は、Ｘ線が図中上部から曝射されるとし、楕円の幅Ｌθを求めればよい。なお、ＡよりＢの方が長い場合はＢを長軸とする。
【００２５】
図７は、０〜３６０度のビュー角について、この被検体データ割合を求めた図である。被検体データ割合は、最大値Ａ、最小値Ｂであり、ビュー角が１８０度の周期で繰り返すことがわかる。さらに、スライス行１〜ｍすべてに対して同様の被検体データ割合を求め、スライス行１〜ｍの被検体データ割合を足し合わせ、スライス数ｍで平均化することにより、任意ビュー角で取得される１ビューに対する被検体データ割合を算出することが可能となる。
【００２６】
またさらに、１回転（０〜３６０度）または１周期（０〜１８０度）にわたって被検体データ割合を積分し平均することにより、ガントリ１１の１回転に対する平均的被検体データ割合を求めることができ、非接触伝送装置１１４で伝送するデータの削減量が見積もられる。
【００２７】
次に図８を用いて、データ割合判定部４４で行われるデュアルスキャノデータと空曝射データとの比較について説明する。デュアルスキャノデータ８１は、上述のようにｎ個のチャンネル列で構成され、さらに各チャンネルはｍ個のスライス行で構成されていることから、ｍ×ｎ（スライス行×チャンネル列）のマトリクスとなる。一方、空爆射データ８２ａについても同様のマトリクスとなる。デュアルスキャノデータ８１と、あらかじめウォーミングアップ中などに取得して保持してある空曝射データ８２ａの画素値を、対応する画素単位で比較することにより、被検体Ｐを曝射していないデータ領域と、被検体Ｐを曝射しているデータ領域とを判定する。両者の画素値が略一致していれば、被検体Ｐを曝射していないデータ領域と判定し、画素値が略不一致であれば、被検体Ｐを曝射しているデータ領域と判定する。この比較判定にあたっては、お互いの画素値が完全に一致していなくても、例えば誤差±１０％程度の誤差を許容し、その範囲で一致とみなしてもよい。
【００２８】
空曝射データ８２ａは1ビュー分のデータを保持し、デュアルスキャノデータ８１と1対1で比較したが、1チャンネル分だけの空曝射データ８２ｂを保持しておき、各スライス列の異なるチャンネル行に対して同じ判定値を使用してもよい。この方法は、１ビューの空爆射データ８２ａがチャンネル方向に対してばらつきが少ない場合に採用する。この場合は、空爆射データを保存する容量が少なくて済む。
【００２９】
また、１スライス分だけの空曝射データ８２ｃを保持しておき、各スライス列に対して同じ判定値を使用してもよい。この方法は、１ビューの空爆射データ８２ａがスライス方向に対してばらつきが少ない場合に採用する。
【００３０】
さらに、空曝射データ８２ａ内のばらつきが少ない場合には、１ビューの平均画素値または代表画素値の１画素を空曝射データ８２ｄとして保持してもよい。
【００３１】
空爆射データとして1ビュー分のデータを保持し比較する方法が、最も精度を高く被検体データ割合を求めることができるが、ここではビューレートの概算を求めることが目的のため実験等により空曝射データの保持する容量を決定する。
【００３２】
次に、図９を用いて被検体データ割合の判定、算出について説明する。図８で説明した空曝射データからスライス行毎の空爆射データ９１ａを作成する。そして対応する正面および側面のスキャノデータのスライス行９１ｂに対して、例えば左から比較し、最初に一致しなかった部分(この位置Ｘとする)から最後に一致しなかった部分(この位置をＹとする)までの画素数をカウントする。この処理によって図５（ａ）、図５（ｂ）のＡ、Ｂが求められる。位置Ｘ、Ｙは被検体Ｐのエッジ位置の識別となるため、位置Ｘと位置Ｙの間の画素に対して、空爆射データ９１の画素値と一致する領域が存在してもその領域は被検体Ｐを曝射した領域とする。以上の処理により、ディアルスキャノデータから正面、および側面の被検体データ割合Ａ、Ｂを求め、図６で示したように、任意のビュー角での被検体データ割合Ｌθを求めることができる。
【００３３】
図１０を用いて、ビューレートの算出、高速化設定について説明する。図１０（ａ）は、従来のビューレートと伝送するデータ量を示し、図１０（ｂ）は本実施形態でのビューレートとその伝送データ量を示している。図７で説明したように、ガントリ１１の１回転に対する平均的被検体データ割合によって、非接触伝送装置１１４で伝送するデータの削減量が見積もられる。すなわち、１ビューに必要なデータの削減量に基づきビューレートを上げることができる。
【００３４】
ただしビューレートは、被検体データ割合だけではなく現行のＸ線ＣＴ装置のスペックで既定される伝送容量などを勘案して最適値が決定されるが、単純計算では伝送に必要なデータ量が１／Ｎに低減されれば、ビューレートをＮ倍にすることができる。
【００３５】
なお、本実施形態で求めたビューレートの算出は、楕円近似に基づく概算値であるため実際に本スキャンで撮影される投影データで削減される、後述するデータ削除量と異なる場合が存在する。従って１ビュー時間内で伝送可能なデータ量より少ないデータ量となるようにマージンを設定する。
【００３６】
なお、ビューレートの設定は、回転部１５のビュー角によらず一定のビューレートを設定することが一般的ではあるが、任意のビュー角で求められる、１ビューに対する被検体データ割合を用いることにより、ビュー角によってビューレートを変化させる実施形態も可能である。
【００３７】
また、上述の説明ではチャンネル方向の被検体データ割合を求め、ビューレートの算出をしたが、撮影する被検体の部位形状によってはスライス方向に被検体データ割合を求めた方が精度が良い場合もある。
【００３８】
次に、本スキャン時におけるデータ伝送量削減について説明する。本スキャンにおける投影データについても上述と同様なデータ削減方法を用いて伝送データの削減を行う。本実施形態では、回転部１５から固定部１６へ投影データを伝送する非接触データ伝送装置１１４でデータ伝送量が律速されている場合を考え、削減領域判定部２２およびデータ符号化部２３は、データ収集装置内１１３内に搭載されるものとする。
【００３９】
図１１は、Ｘ線検出器１１２とデータ収集装置１１３のブロック構成を示し、本スキャン時で収集される投影データのデータ符号化を説明する。Ｘ線検出器１１２は、上述のようにマルチスライス型のＸ線検出器であり、被検体Ｐを透過したＸ線を光に変換するシンチレータ１１２１と、この変換された光を電気信号に変換する複数のフォトダイオード１１２２を備えている。
【００４０】
また、データ収集装置１１３は、Ｘ線検出器１１２から出力される電気信号を増幅する信号増幅部１１３１と、増幅されたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１１３２と、本スキャンに先立ってあらかじめ空曝射データを撮影し、その空曝射データを保存する空曝射データ保存部４２ｂと、本スキャン時の投影データを一時的に保存する投影データ保存部１１３３と、空曝射データと投影データとを比較し、被検体Ｐを曝射していないデータ領域を判定する削除領域判定部２２と、削除されたデータをさらに医用画像に適した方法で符号化するデータ符号化部２３を有しており、符号化された伝送データは非接触データ伝送装置１１４に送られ、固定部１６へ送信される。なお、破線矢印は、投影データに対して削除領域を判定しない場合、例えばスキャノデータを取得する場合の流れを示している。
【００４１】
図１２は、伝送データを受信する固定部１６以降で行われるデータ復元処理のブロック構成を示している。このブロックは、画像処理部１４内に搭載されることが好ましい。データ復元処理ブロックは、符号化された伝送データを受信して復号化を行うデータ復号部１４３と、空曝射データを保存する空曝射データ保存部４２ｃと、データ復号部で復号された伝送データを、空曝射データ上に上書きして投影データを復元するデータ復元部１４４と、復元された投影データから再構成して医用画像を生成する医用画像生成部１４５を有する。
【００４２】
まず、削減領域判定部２２で行われる伝送データの削減方法について説明する。図１３は、本スキャン時に取得される投影データ１３１とあらかじめ取得しておいた空曝射データ１３２ａとの比較について説明する。
【００４３】
本スキャン時に撮影される投影データ１３１は、上述のようにｎ個のチャンネル列で構成され、さらに各チャンネルはｍ個のスライス行で構成されていることから、ｍ×ｎ（スライス行×チャンネル列）のマトリクスとなる。一方、空爆射データ１３２ａについても同様である。投影データ１３１と、あらかじめ保持してある空曝射データ１３２ａの画素値を判定値として、対応する画素単位で比較することにより、被検体Ｐを曝射していないデータ領域と、被検体Ｐを曝射しているデータ領域を判定する。比較した結果、両者の画素値が略一致していれば、被検体Ｐを曝射していないデータ領域と判定する。画素値が略不一致であれば、被検体Ｐを曝射しているデータ領域と判定する。この比較判定にあたっては、画素値が完全に一致していなくても、例えば誤差±１０％程度などの誤差を許容し、その範囲で一致とみなしてもよい。
【００４４】
空曝射データ１３２ａは、1ビュー分のデータを保持し、投影データ１３１と1対1で比較したが、1チャンネル分だけの空曝射データ１３２ｂを保持しておき、各チャンネル列に対しては、同じ判定値を使用してもよい。この方法は、１ビューの空爆射データ１３２ａがチャンネル方向に対してばらつきが少ない場合に採用する。この場合は、空爆射データを保存する容量が少なくて済む。
【００４５】
また、１スライス分だけの空曝射データ１３２ｃを保持しておき、各スライス列に対して同じ判定値を使用してもよい。この方法は、１ビューの空爆射データ８２ａがスライス方向に対してばらつきが少ない場合に採用する。
【００４６】
さらに、空爆射データ１３２ａ内のばらつきが少ない場合には、１ビューの平均画素値または代表画素値の１判定値を空曝射データ１３２ｄとして保持してもよい。
【００４７】
空爆射データとして1ビュー分のデータと比較する方法が、最も精度を高く伝送データの符号化が行える。
【００４８】
次に、図１４を用いて本スキャン時に取得される投影データのデータ削除方法について説明する。データ削除は図１３に示した方法でチャンネル列毎に比較を行い、削除を行う。データ収集装置１１３において撮影されたデータは、図１４（ａ）に示すように、画素単位で空曝射データと比較され、最初に一致しなかった部分(この位置データをＸとする)から最後に一致しなかった部分(この位置データをＹとする)までの画素データを伝送データとする。たとえ、この位置Ｘ、Ｙ間に、空曝射データと一致する領域（図中、斜線のないデータ）があったとしてもその領域は削除しないで伝送する。この処置は医用画像として重要であり、被検体Ｐの内部を投影したデータが欠落することを防止するためである。
【００４９】
また、図１４（ｂ）に示すようにこの位置データＸ、Ｙは被検体Ｐのエッジ位置を表しているためエッジでの誤判定を防止するために、余裕を持って１画素以上のエッジマージン量を付加して伝送データを生成してもよい。このような処置によって誤判定による被検体Ｐのエッジの欠落を防止できる。
【００５０】
なお、Ｘ線検出器１１２のチャンネル列の画素全体（１からｍ）またはチャンネル列端画素のどちらか（１またはｍ）まで被検体が曝射されている場合には、エッジ位置が判定できないため、この場合はチャンネル列端の画素位置（１またはｍ）をエッジ位置とする。
【００５１】
次に、図１５を用いてデータ伝送のための符号化について説明する。伝送フレームは、チャンネル列毎に形成され、各伝送フレームは、丸印で示すフレームヘッダと斜線長方形で示すデータ格納部を有する。このフレームヘッダに格納する情報は、少なくとも図１４で述べた被検体Ｐのエッジを示す始点画素位置Ｘと終点画素位置Ｙを含む。さらにチャンネル番号を付加してもよい。例えば、あるチャンネル列の画素全てが空曝射データであった場合は、始点位置Ｘ＝０、終点位置Ｙ＝０としてヘッダ情報のみを送信するものとする。図１５に示すようにＣＨ１からＣＨ５（ＣＨｎ）に対するチャンネルデータに対して、フレームＦＬ１〜ＦＬ５（ＦＬｎ）が生成される。
【００５２】
図１６を参照して、データ復元処理ブロックで行われる復号および復元方法を説明する。図１６（ａ）に示すように画像処理部１４では、伝送フレームＦＬ１〜ＦＬｎまでを受信し、各フレームのフレームヘッダ情報からチャンネル番号とそのチャンネル列に対する被検体Ｐの画素位置Ｘ、Ｙを読み取る復号処理を行う。さらに図１６（ｂ）に示すように、あらかじめ空曝射データ保存部４２ｃに保存しておいた空曝射データ１６１上に復号した伝送データをチャンネル列単位で上書きすることにより、図１６（ｃ）に示すように投影データ１６２の復元が得られる。
【００５３】
なお、この時使用する空曝射データ１６１は、１ビュー分のｍ×ｎ画素データを有する空曝射データを使用することによって、精度の高い投影データが復元される。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態によれば、デュアルスキャノで撮影したデータからＸ線が被検体を透過しているデータ領域の割合を示す被検体データ割合を算出し、伝送に必要なデータ量を見積もることでビューレートを上げることが可能となる。また、本スキャン時の投影データから伝送時に削減可能な領域を判断し、データ量を削除した伝送フレームにて送受信することで、被検体データ割合から見積もったビューレートでの撮影が可能となる。その結果、スキャン時間の短縮、画質の向上、データ圧縮による転送時間の短縮などの効果が得られる。
【００５５】
また、ビューレートを上げない場合でも送信容量が低減されるため、再送やエラー訂正などの機能を追加することが可能である。
【００５６】
さらに、本実施形態は、ファームウエアもしくはソフトウエアを変更するだけで実施可能となるため、装置の低価格化、高性能化へ大きく貢献する。
【００５７】
本発明は、上記実施態様に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記実施形態で示したスキャン時の投影データの削減や、フレーム化おいてチャンネル列ごとに処理をおこなったが、スライス行ごとに処理を行っても構わない。
【００５８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５９】
１１…架台（ガントリ）
１２…寝台
１３…システム制御部
１４…画像処理部
１５…回転部
１６…固定部
１１１…Ｘ線管
１１２…Ｘ線検出器
１１３…データ収集装置
１１４…非接触データ伝送装置
１１５…高電圧発生装置
１１６…回転駆動部
１１７…寝台駆動部
２１…ビューレート算出部
２２…削除領域判定部
２３…データ符号部
２４…データ復号部
２５…データ復元部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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