(57)【要約】【課題】主要被写体部分と非主要被写体部分とを精度よく弁別することができるデジタルカメラを提供する。【解決手段】撮影レンズ１２０による被写体像を撮像する撮像素子１３０と、撮像素子１３０により連続的に撮像された複数の画像のうちの２つの画像において、相対的に所定量以上移動した移動被写体部分と、所定量未満の非移動被写体部分とを抽出する被写体抽出部１１３と、複数の画像の撮像中における、撮影レンズ１２０の光軸に垂直な方向へのデジタルカメラ１００の移動量を検出する振れ検出部１９１と、振れ検出部１９１により検出された移動量に基づいて、移動被写体部分と非移動被写体部分との一方を主要被写体部分と判定し、他方を非主要被写体部分と判定する被写体判定部１１４と、を備えるデジタルカメラ１００。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズによる被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子により連続的に撮像された複数の画像のうちの２つの画像において、相対的に所定量以上移動した移動被写体部分と、前記所定量未満の非移動被写体部分とを抽出する抽出手段と、
前記複数の画像の撮像中における、前記撮影レンズの光軸に垂直な方向へのデジタルカメラの移動量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記移動量に基づいて、前記移動被写体部分と前記非移動被写体部分との一方を主要被写体部分と判定し、他方を非主要被写体部分と判定する判定手段と、
を備えることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のデジタルカメラにおいて、
前記判定手段は、前記検出手段により検出された前記移動量が所定のしきい値以上であった場合には前記非移動被写体部分を前記主要被写体部分と判定し、前記移動量が前記所定のしきい値未満であった場合には前記移動被写体部分を前記主要被写体部分と判定することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のデジタルカメラにおいて、
前記主要被写体部分と前記非主要被写体部分とにそれぞれ異なる画像処理を行う画像処理手段を更に備えることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項４】
請求項３に記載のデジタルカメラにおいて、
前記画像処理手段により画像処理が行われた前記複数の画像を含む動画ファイルを記憶媒体に記憶する記憶手段を更に備えることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項５】
請求項４に記載のデジタルカメラにおいて、
前記２つの画像の動きベクトルを演算する演算手段を更に備え、
前記抽出手段は、前記演算手段により演算された前記動きベクトルに基づいて前記移動被写体部分と前記非移動被写体部分とを抽出し、
前記記憶手段は、前記演算手段により演算された前記動きベクトルに基づく所定の動画符号化方式で前記動画ファイルを記憶することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか一項に記載のデジタルカメラにおいて、
前記画像処理手段により画像処理が行われた前記複数の画像をスルー画として表示する表示手段を更に備えることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のデジタルカメラにおいて、
前記検出手段により検出された前記移動量に基づいて前記被写体像の像振れを補正する振れ補正手段を更に備えることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のデジタルカメラにおいて、
前記主要被写体部分に基づいて前記撮影レンズの焦点調節処理を実行する焦点調節手段を更に備えることを特徴とするデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影された動画に含まれる被写体部分の相対的な移動量を求める手法が知られている。例えば特許文献１には、オプティカルフローに基づいて動画像の背景すなわち非動物体と動物体とを分離する動画像処理方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２１２６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の動画像処理方法では、分離された非動物体と動物体とのいずれが主要被写体部分であるかを知ることができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、撮影レンズによる被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子により連続的に撮像された複数の画像のうちの２つの画像において、相対的に所定量以上移動した移動被写体部分と、所定量未満の非移動被写体部分とを抽出する抽出手段と、複数の画像の撮像中における、撮影レンズの光軸に垂直な方向へのデジタルカメラの移動量を検出する検出手段と、検出手段により検出された移動量に基づいて、移動被写体部分と非移動被写体部分との一方を主要被写体部分と判定し、他方を非主要被写体部分と判定する判定手段と、を備えることを特徴とするデジタルカメラである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、主要被写体部分と非主要被写体部分とを精度よく弁別することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】被写体判定部１１４による判定の内容を説明するための模式図である。
【図３】デジタルカメラ１００による動画撮影処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１００はレンズ一体型のデジタルカメラであり、被写体像を撮像素子１３０の撮像面上に結像させる撮影レンズ１２０を有している。撮像素子１３０は画素に対応する複数の光電変換素子を備えたＣＣＤやＣＭＯＳ等のイメージセンサによって構成される。
【０００９】
撮像素子１３０は、撮像面上に結像されている被写体像を撮像し、被写体像の明るさに応じた光電変換信号（画像信号）を制御回路１１０に出力する。撮像素子１３０の撮像面には、それぞれＲ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）のカラーフィルタが画素位置に対応するように設けられている。
【００１０】
撮影レンズ１２０は被写体の像振れを補正するための振れ補正レンズ（不図示）を含む、複数のレンズにより構成される。振れ検出部１９１は撮影レンズ１２０の光軸に垂直な方向へのデジタルカメラの移動量を検出し、検出信号を制御回路１１０および振れ補正部１９０に出力する。振れ補正部１９０は、上記の検出信号に基づいて振れ補正レンズを駆動することにより、被写体像の像振れを補正する。
【００１１】
制御回路１１０はマイクロプロセッサおよびその周辺回路等により構成されており、不揮発性の記憶媒体であるフラッシュメモリ１５０に格納されている所定の制御プログラムを実行することにより各部の制御を行う。制御回路１１０は、撮像素子１３０の出力に基づいて画像データを生成し、ＤＲＡＭ１４０に一時的に格納する。生成された画像データは、メモリカードＩ／Ｆ１７０に装着された可搬性の記憶媒体１７１に記憶されるか、あるいはＬＣＤ駆動回路１６０により駆動される表示装置である液晶モニタ１６１に表示される。
【００１２】
制御回路１１０には、レリーズボタン（不図示）などデジタルカメラ１００の外部に設けられた種々の操作部材を含む入力装置１８０が接続されている。ユーザが各操作部材を操作すると、入力装置１８０はこの操作に応じた操作信号を制御回路１１０に出力する。
【００１３】
制御回路１１０はソフトウェア形態により演算部１１１、動画記憶部１１２、被写体抽出部１１３、被写体判定部１１４、および画像処理部１１５を備える。これらの各部は、制御回路１１０がフラッシュメモリ１５０に格納されている所定の制御プログラムを実行することにより、ソフトウェア的に実現される。
【００１４】
演算部１１１は、撮像素子１３０により連続的に撮像された複数の画像のうちの２つの画像において、周知の方法により動きベクトルを演算する。被写体抽出部１１３は、撮像素子１３０により連続的に撮像された複数の画像のうちの２つの画像において、演算部１１１により演算された動きベクトルに基づいて、相対的に所定量以上移動した移動被写体部分と、所定量未満だけ移動した非移動被写体部分とを抽出する。被写体判定部１１４は、振れ検出部１９１により検出されたデジタルカメラ１００の移動量に基づいて、被写体抽出部１１３により抽出された移動被写体部分と非移動被写体部分との一方を主要被写体部分と判定し、他方を非主要被写体部分と判定する。
【００１５】
画像処理部１１５は、被写体判定部１１４による判定結果に基づいて、主要被写体部分と非主要被写体部分とにそれぞれ異なる画像処理を行う。動画記憶部１１２は、撮像素子１３０により連続的に撮像され、画像処理部１１５により画像処理が行われた複数の画像を含む動画ファイルを記憶媒体１７１に記憶する。動画記憶部１１２により記憶される動画ファイルは、例えばＭＰＥＧなどの所定の符号化方式（圧縮方式）により符号化されている。
【００１６】
（動画撮影の説明）
本実施形態のデジタルカメラ１００は動画撮影機能を有する。ユーザが入力装置１８０により動画撮影の開始を指示すると、制御回路１１０は所定間隔（例えば３０分の１秒）毎に撮像素子１３０に連続的に撮像を行わせる。制御回路１１０は撮像により撮像素子１３０から出力された画像信号に対して、画像処理部１１５が行うものとは異なる種々の画像処理を行い、画像データを作成する。作成された画像データはＤＲＡＭ１４０に一時的に記憶される。
【００１７】
演算部１１１はＤＲＡＭ１４０に記憶された時間的に連続する２つの画像データに対して、周知の手法により動きベクトルを演算する。例えば、一方の画像の全体を比較的小さな複数のブロックに分割し、各ブロックが他方の画像においてどの位置に対応しているかを演算する。なお、動きベクトルを演算する方法は周知のものであればこれに限定されない。例えば特開２０００−２２４５９３号公報に記載された手法を利用して動きベクトルを演算することができる。動きベクトルの演算結果はＤＲＡＭ１４０に記憶される。
【００１８】
被写体抽出部１１３は動きベクトルの演算結果に基づいて、周知の手法により、ＤＲＡＭ１４０に記憶されている画像データの移動被写体部分と非移動被写体部分とを抽出する。具体的には、動きベクトルが所定量以上である部分、すなわち連続する２つの画像データにおいて相対的に所定量以上移動した部分を移動被写体部分として抽出する。他方、動きベクトルが所定量未満である部分、すなわち連続する２つの画像データにおいて相対的に所定量未満しか移動していない部分を非移動被写体部分として抽出する。
【００１９】
図２は、被写体判定部１１４による判定の内容を説明するための模式図である。図２には、連続的に撮像された５つの画像データＰ１〜Ｐ５が示されている。画像データＰ１〜Ｐ５は、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の順に撮像されている。これら５つの画像データには、それぞれ円形の被写体部分１０と方形の被写体部分２０とが含まれている。
【００２０】
これら５つの画像データＰ１〜Ｐ５において、被写体部分１０は撮像間隔毎に移動量ｘだけ移動している。この移動量ｘが所定の移動量を上回っている場合、被写体抽出部１１３は各画像データＰ１〜Ｐ５において被写体部分１０を移動被写体部分として抽出する。他方、被写体部分２０を含むそれ以外の被写体部分は全く移動していない。従って、被写体抽出部１１３は被写体部分１０以外の被写体部分を非移動被写体部分として抽出する。
【００２１】
ここで、図２に示す画像データＰ１〜Ｐ５の撮像時、振れ検出部１９１が所定のしきい値未満の移動量しか検出しなかったものとする。動画撮影において全く動きのない被写体部分（例えば風景など）をデジタルカメラ１００を固定して（移動させずに）撮影することは考えにくい。すなわち、図２においてユーザが動画撮影の目的とする被写体部分は移動している被写体部分１０であると考えられる。そこで被写体判定部１１４は、被写体抽出部１１３によって移動被写体部分として抽出された被写体部分を主要被写体部分と判定する。他方、非移動被写体部分として抽出された被写体部分は非主要被写体部分（すなわち背景）であると判定する。
【００２２】
一方、図２において、振れ検出部１９１が所定のしきい値以上の移動量を検出した場合には、被写体判定部１１４は被写体抽出部１１３によって非移動被写体部分として抽出された被写体部分（すなわち被写体部分２０など、被写体部分１０以外の被写体部分）を主要被写体部分と判定する。他方、移動被写体部分として抽出された被写体部分（すなわち被写体部分１０）は非主要被写体部分であると判定する。これは、撮像中にデジタルカメラ１００が大きく動かされたにも関わらず、画像データ内において被写体部分２０が移動していないということはすなわち、ユーザが被写体部分２０を追いかけてデジタルカメラ１００をパンしたと考えられるためである。
【００２３】
以上のように、動画撮影において被写体判定部１１４は、振れ検出部１９１により検出された移動量が所定のしきい値以上であった場合には非移動被写体部分を主要被写体部分と判定し、移動量が所定のしきい値未満であった場合には移動被写体部分を主要被写体部分と判定する。
【００２４】
被写体判定部１１４による判定が行われた後、画像処理部１１５は、画像データに対して主要被写体部分と非主要被写体部分とにそれぞれ異なる画像処理を行う。例えば、画像のホワイトバランスの調整を、主要被写体部分に注目して行う。更に、非主要被写体部分に対して相対的に強めのぼかし処理を加えることにより、被写界深度の浅い効果を得た画像を作成する。
【００２５】
最後に動画記憶部１１２は、画像処理部１１５により画像処理が行われた画像データを含む動画ファイルを記憶媒体１７１に記憶する。本実施形態の動画記憶部１１２は、各フレーム間の動きベクトルを利用した符号化方式で動画ファイルを記憶する。この動きベクトルは、演算部１１１により演算される。すなわち動画記憶部１１２は、演算部１１１により演算された動きベクトルに基づく所定の符号化方式で動画ファイルを記憶する。
【００２６】
図３は、デジタルカメラ１００による動画撮影処理を示すフローチャートである。まずステップＳ３００では、制御回路１１０がユーザの指示に応じて動画撮影を開始する。ステップＳ３１０では、制御回路１１０が撮像素子１３０に被写体像を撮像させる。ステップＳ３２０では演算部１１１が、連続する２つの画像データにおいて動きベクトルを演算する。ステップＳ３３０では、被写体抽出部１１３が移動被写体部分と非移動被写体部分とを抽出する。
【００２７】
ステップＳ３４０では、被写体判定部１１４が、振れ検出部１９１により検出されたデジタルカメラ１００の移動量が所定のしきい値以上か否かを判定する。移動量がしきい値以上であった場合には肯定判定がなされ、処理はステップＳ３５０に進む。ステップＳ３５０では、被写体判定部１１４が移動被写体部分を非主要被写体部分であると判定する。他方、ステップＳ３４０において否定判定がなされた場合には処理はステップＳ３６０に進み、被写体判定部１１４が移動被写体部分を主要被写体部分であると判定する。ステップ３７０では画像処理部１１５が主要被写体部分と非主要被写体部分とにそれぞれ異なる画像処理を行う。
【００２８】
ステップＳ３８０では制御回路１１０がユーザにより動画撮影の終了指示が為されたか否かを判定する。ユーザによる動画撮影の終了指示が為されていない場合にはステップＳ３１０に戻り、所定間隔ごとにステップＳ３１０の撮像を繰り返す。他方、ユーザにより動画撮影の終了指示が為された場合にはステップＳ３９０に進み、動画記憶部１１２がＤＲＡＭ１４０に記憶されている画像データを含む動画ファイルを記憶媒体１７１に記憶する。
【００２９】
上述した第１の実施の形態によるデジタルカメラによれば、次の作用効果が得られる。
（１）被写体抽出部１１３は、撮像素子１３０により連続的に撮像された複数の画像のうちの２つの画像において、相対的に所定量以上移動した移動被写体部分と、所定量未満の非移動被写体部分とを抽出するする。被写体判定部１１４は、振れ検出部１９１により検出された、複数の画像の撮像中における撮影レンズ１２０の光軸に垂直な方向へのデジタルカメラ１００の移動量に基づいて、移動被写体部分と非移動被写体部分との一方を主要被写体部分と判定し、他方を非主要被写体部分と判定する。このようにしたので、主要被写体部分と非主要被写体部分とを精度よく弁別することができる。
【００３０】
（２）被写体判定部１１４は、振れ検出部１９１により検出された移動量が所定のしきい値以上であった場合には非移動被写体部分を主要被写体部分と判定し、移動量が所定のしきい値未満であった場合には移動被写体部分を主要被写体部分と判定する。このようにしたので、ユーザの意図を汲んだ適切な主要被写体部分の弁別を行うことができる。
【００３１】
（３）画像処理部１１５は、主要被写体部分と非主要被写体部分とにそれぞれ異なる画像処理を行う。このようにしたので、主要被写体部分に注目した効果的な動画を撮影することができる。
【００３２】
（４）演算部１１１は、被写体抽出部１１３が移動被写体部分と非移動被写体部分とを抽出するために利用し、且つ動画記憶部１１２が所定の動画符号化方式で動画ファイルを記憶するために利用する、２つの画像の動きベクトルを演算する。このようにしたので、移動被写体部分と非移動被写体部分とを抽出するために更なる演算を行う必要がなく、計算量が削減される。
【００３３】
（５）振れ検出部１９１は、振れ補正部１９０が被写体像の像振れを補正するために利用し、且つ被写体判定部１１４が主要被写体部分と非主要被写体部分とを判定するために利用する、デジタルカメラ１００の移動量を検出する。このようにしたので、被写体判定部１１４による判定のために新たなセンサを追加する必要が無く、部品点数および部品コストが削減される。
【００３４】
（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。なお、図１に示す第１の実施の形態に係るデジタルカメラと同様の箇所については同一の符号を付し説明を省略する。第２の実施の形態に係るデジタルカメラ２００は、第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１００の各部に加えて、焦点調節部２９２を有する。
【００３５】
焦点調節部２９２は、撮影レンズ１２０の焦点状態を検知すると共に、焦点状態の検知結果に応じて撮影レンズ１２０に含まれるフォーカシングレンズを駆動することにより、撮影レンズ１２０の焦点調節を行う。焦点状態の検知は例えばコントラスト方式や位相差検出方式など周知の方式により行われる。
【００３６】
本実施形態の焦点調節部２９２は動画撮影モードにおいてユーザから焦点調節の指示が与えられると、被写体の全体からピントを合わせる領域（フォーカスエリア）を決定するために、被写体判定部１１４による判定結果を利用する。すなわち、主要被写体部分に基づいて撮影レンズ１２０の焦点調節処理を実行する。例えば図２に示す画像データＰ１〜Ｐ５が撮像素子１３０により撮像されているときにユーザから焦点調節指示が与えられ、被写体判定部１１４が上述した方法により被写体部分１０を主要被写体部分であると判定した場合には、焦点調節部２９２は被写体部分１０にピントが合うようフォーカシングレンズを駆動する。
【００３７】
また、本実施形態の制御回路１１０は、静止画撮影モードにおいて、撮像素子１３０に所定間隔毎に被写体像を撮像させると共に、撮像結果をいわゆるスルー画として液晶モニタ１６１に表示させる。本実施形態の演算部１１１、被写体抽出部１１３、被写体判定部１１４、および画像処理部１１５は、スルー画として表示するために撮像された画像データに対しても第１の実施の形態と同様の処理を行う。すなわち、スルー画に対して主要被写体部分と非主要被写体部分とを判定し、互いに異なる画像処理を行う。液晶モニタ１６１には、画像処理部１１５により画像処理が行われた複数の画像データがスルー画として表示される。焦点調節部２９２は静止画撮影モードにおいてユーザから焦点調節の指示が与えられると、このスルー画における被写体判定部１１４の判定結果に基づいてフォーカスエリアを決定する。
【００３８】
上述した第２の実施の形態によるデジタルカメラによれば、第１の実施の形態によるデジタルカメラで得られる作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
（１）液晶モニタ１６１には、画像処理部１１５により画像処理が行われた複数の画像がスルー画として表示される。このようにしたので、静止画撮影において、撮影を支援するための画像処理を主要被写体部分と非主要被写体部分とに適用することができる。
【００３９】
（２）焦点調節部２９２は、主要被写体部分に基づいて撮影レンズ１２０の焦点調節処理を実行する。このようにしたので、主要被写体部分に的確にピントを合わせることが可能となる。
【００４０】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
【００４１】
（変形例１）
被写体抽出部１１３が動きベクトル以外の情報に基づいて移動被写体部分と非移動被写体部分とを抽出するようにしてもよい。例えば特許文献１に記載されたオプティカルフローを用いる方法により移動被写体部分と非移動被写体部分とを抽出するようにしてもよい。
【００４２】
（変形例２）
第１の実施の形態において、演算部１１１による動きベクトルの演算や動画記憶部１１２による動画ファイルの記憶は、撮像素子１３０により連続的に撮像された複数の画像に基づいて行われる。ここで「連続的に撮像された」とは、必ずしも時系列順に連続していることを意味しない。例えば６０分の１秒毎に撮像が行われた場合において、演算部１１１による動きベクトルの演算は３０分の１秒毎に行われるようにしてもよい。すなわち、撮像された画像の全てに対して動きベクトルの演算等を行わず、いくつかの画像が間引かれるようにしてもよい。また、動きベクトルの演算は２枚おきに行われる（毎秒３０枚）ようにする一方で、画像処理部１１５による画像処理は全ての画像に対して行われる（毎秒６０枚）ようにしてもよい。あるいは、動きベクトルの演算は全ての画像に対して行われる（毎秒６０枚）一方で、動画記憶部１１２により記憶される動画ファイルにはそのうち２枚おきの画像のみが含まれる（毎秒３０枚）ようにしてもよい。
【００４３】
（変形例３）
第１の実施の形態において、画像処理部１１５による画像処理を記憶媒体１７１に記憶済みの動画ファイルに対して行えるようにしてもよい。この場合、例えば動画記憶部１１２を、振れ検出部１９１により検出されたデジタルカメラ１００の移動量を含む動画ファイルを記憶媒体１７１に記憶するように構成すればよい。あるいは、動画記憶部１１２を、被写体判定部１１４による判定結果を含む動画ファイルを記憶媒体１７１に記憶するように構成することもできる。
【００４４】
（変形例４）
第２の実施の形態において、焦点調節部２９２は、スルー画における被写体判定部１１４の判定結果を利用して焦点調節を行っていた。すなわち被写体判定部１１４は、スルー画として撮像された画像データに対しても主要被写体部分と非主要被写体部分との判定を行っていた。更に画像処理部１１５が、スルー画に対して主要被写体部分と非主要被写体部分とで異なる画像処理を行うようにしてもよい。ここで行われる画像処理は、例えば第１の実施の形態において述べた種々の画像処理と同様の画像処理であってもよいし、主要被写体部分の輪郭を強調する画像処理であってもよい。
【００４５】
（変形例５）
第２の実施の形態において、静止画撮影モードのとき、スルー画に対して被写体判定部１１４が行った判定の結果に基づいて、画像処理部１１５が静止画に対して画像処理を行うようにしてもよい。すなわち、静止画を撮影し静止画像データが記憶媒体１７１に記憶されるとき、スルー画において主要被写体部分と判定された部分と非主要被写体部分と判定された部分とにそれぞれ対応する静止画像データの各領域について、画像処理部１１５が互いに異なる画像処理を行うようにしてもよい。
【００４６】
（変形例６）
画像処理部１１５が実行する画像処理は、上述の各実施の形態において説明したものとは異なる画像処理であってもよい。また、被写体判定部１１４が振れ検出部１９１により検出された移動量に更に加えて他の要素（例えば画像データ全体における被写体部分の大きさなど）を加味した判定を行ってもよい。
【００４７】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
１００、２００…デジタルカメラ、１１０…制御回路、１１１…演算部、１１２…動画記憶部、１１３…被写体抽出部、１１４…被写体判定部、１１５…画像処理部、１２０…撮影レンズ、１３０…撮像素子、１７１…記憶媒体、１８０…入力装置、１９０…振れ補正部、１９１…振れ検出部、２９２…焦点調節部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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