(57)【要約】【課題】本発明は、１組の投光器及び受光器で戸閉動作時及び戸開動作時の障害物検出を切り換えて行い、コストを低減することを目的とするものである。【解決手段】投光器１７は、２方向へ光を出射可能である。受光器２１は、２方向からの光を検出可能である。かごドア安全装置は、戸閉動作時と戸開動作時とで異なる２つの光路を形成する。第１の光路は、投光器１７から水平に出射された光が、第１の入射中継器１８に入射され、第１の光ファイバ２２により伝送され、受光器２１で受光される経路である。第２の光路は、投光器１７から斜め上方へ出射された光が、第２の入射中継器２０に入射され、第２の光ファイバ２３により伝送され、出射中継器１９から斜め上方へ出射され、受光器２１で受光される経路である。【選択図】図２
2013193861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごと乗場との間の出入口に臨んで設置され、異なる２方向へ光を出射可能な投光器、
前記出入口に臨んで設置され、異なる２方向からの光を検出可能な受光器、
前記出入口の周囲に配置され、光を伝送する少なくとも１つの光伝送手段、
前記出入口に臨んで設置され、前記光伝送手段によって伝送された光を前記出入口へ出射する少なくとも１つの出射中継器、
前記出入口に臨んで設置され、前記出入口を通って入射された光を前記光伝送手段に入射させる少なくとも１つの入射中継器、及び
戸開動作時か戸閉動作時かに応じて、前記投光器からの光の出射方向及び前記受光器における光の検出方向の少なくともいずれか一方を切り換える光路切換制御部
を備えていることを特徴とするエレベータのドア安全装置。
【請求項２】
前記出入口の両側には第１及び第２の縦枠が設けられており、前記出入口の上部には上枠が設けられており、
前記投光器、前記受光器、前記出射中継器及び前記入射中継器は、前記第１の縦枠の前記第２の縦枠に対向する部分である第１の設置箇所と、前記第２の縦枠の前記第１の設置箇所に対向する部分である第２の設置箇所と、前記上枠の前記第１の縦枠側の端部近傍に位置する第３の設置箇所と、前記上枠の前記第２の縦枠側の端部近傍に位置する第４の設置箇所とに振り分けて配置されており、
戸閉動作時には、前記第１の設置箇所と前記第２の設置箇所との間で前記出入口を水平に横切る第１の光路が形成され、
戸開動作時には、前記第１の設置箇所と前記第３の設置箇所との間で前記出入口を斜めに通るとともに、前記第２の設置箇所と前記第４の設置箇所との間で前記出入口を斜めに通る第２の光路が形成されることを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項３】
前記投光器は、第１の光源部と、前記第１の光源部とは異なる方向へ光を出射する第２の光源部を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項４】
前記投光器は、光源部と、前記光源部の角度を変化させる光源駆動部とを有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、戸閉動作時及び戸開動作時にエレベータドアの付近の障害物を検出するためのエレベータのドア安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、かごと乗場との間の出入口を通過する利用者や戸袋近くの利用者の手などを、光電センサの光軸の遮蔽有無によって検出する方法が提案されているが、この場合、複数組の投光器及び受光器を出入口の周囲に設けなければならない。これに対して、少ない光電センサで、多数の検出領域を作る方法として、光ファイバによって光路を曲げる方法や、鏡を用いる方法も提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−１０４３８５号公報
【特許文献２】実開昭５３−６４４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ドア間の障害物検出は戸開動作中に動作してはならず、戸袋近傍の障害物検出は戸閉中に動作してはならないため、これら２つのセンサの検出領域を１つの光路で形成することはできず、１組の投光器及び受光器で２つの検出領域をカバーすることはできなかった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、１組の投光器及び受光器で戸閉動作時及び戸開動作時の障害物検出を切り換えて行うことができ、コストを低減することができるエレベータのドア安全装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータのドア安全装置は、かごと乗場との間の出入口に臨んで設置され、異なる２方向へ光を出射可能な投光器、出入口に臨んで設置され、異なる２方向からの光を検出可能な受光器、出入口の周囲に配置され、光を伝送する少なくとも１つの光伝送手段、出入口に臨んで設置され、光伝送手段によって伝送された光を出入口へ出射する少なくとも１つの出射中継器、出入口に臨んで設置され、出入口を通って入射された光を光伝送手段に入射させる少なくとも１つの入射中継器、及び戸開動作時か戸閉動作時かに応じて、投光器からの光の出射方向及び受光器における光の検出方向の少なくともいずれか一方を切り換える光路切換制御部を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータのドア安全装置は、異なる２方向へ光を出射可能な投光器と、異なる２方向からの光を検出可能な受光器と、少なくとも１つの光伝送手段と、少なくとも１つの出射中継器と、少なくとも１つの入射中継器とを用いることにより、２つの光路を形成することができ、しかも、光路切換制御部により、戸閉動作時と戸開動作時とで障害物検出に用いる光路を切り換えることができるので、１組の投光器及び受光器で戸閉動作時及び戸開動作時の障害物検出を切り換えて行うことができ、コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。
【図２】図１のエレベータのかごドア安全装置の設置状態を示す正面図である。
【図３】図２のかごドア安全装置により形成される第１の光路を示す正面図である。
【図４】図２のかごドア安全装置により形成される第２の光路を示す正面図である。
【図５】図２の投光器を示す構成図である。
【図６】図２の受光器を示す構成図である。
【図７】図２の第１の入射中継器を示す構成図である。
【図８】図２の第２の入射中継器を示す構成図である。
【図９】図２の出射中継器を示す構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態２によるかごドア安全装置の投光器を示す構成図である。
【図１１】図１０の光源部を第２の角度に回動させた状態を示す構成図である。
【図１２】この発明の実施の形態３によるかごドア安全装置の設置状態を示す正面図である。
【図１３】この発明の実施の形態４によるかごドア安全装置の設置状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機（駆動装置）３、そらせ車４、及びエレベータ制御装置（制御盤）５が設置されている。巻上機３は、駆動シーブ６と、駆動シーブ６を回転させる巻上機モータ（図示せず）と、駆動シーブ６の回転を制動する巻上機ブレーキ（図示せず）とを有している。
【００１０】
駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体７の第１の端部には、かご８が接続されている。懸架体７の第２の端部には、釣合おもり９が接続されている。
【００１１】
かご８及び釣合おもり９は、懸架体７により昇降路１内に吊り下げられており、巻上機３により昇降路１内を昇降される。エレベータ制御装置５は、巻上機３を制御することにより、かご８の運行を制御する。
【００１２】
昇降路１内には、かご８の昇降を案内する一対のかごガイドレール（図示せず）と、釣合おもり９の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）とが設置されている。
【００１３】
かご８は、懸架体７が接続されたかご枠１０と、かご枠１０に支持されたかご室１１とを有している。かご室１１の前面には、エレベータドアとしての一対のかごドア１２ａ，１２ｂが設けられている。
【００１４】
かご８上には、かごドア１２ａ，１２ｂの開閉動作を制御する開閉制御部としてのドアコントローラ１３が設けられている。ドアコントローラ１３は、エレベータ制御装置５に接続されている。また、ドアコントローラ１３は、例えば、エレベータ制御装置５とは独立したコンピュータにより構成することができる。
【００１５】
複数階の乗場には、一対の乗場ドア１４ａ，１４ｂがそれぞれ設けられている。乗場ドア１４ａ，１４ｂは、かご８の着床時にかごドア１２ａ，１２ｂが係合することにより、かごドア１２ａ，１２ｂに連動して開閉動作される。
【００１６】
図２は図１のエレベータのかごドア安全装置の設置状態を示す正面図であり、かごドア１２ａ，１２ｂをかご室１１内から見た図である。かご室１１の前面には、かご出入口１１ａが設けられている。かご出入口１１ａは、かごドア１２ａ，１２ｂにより開閉される。かごドア１２ａ，１２ｂは、開閉動作時に互いに反対方向へ移動される（中央開き式）。
【００１７】
かご出入口１１ａの両側には、第１及び第２の縦枠１５ａ，１５ｂが立設されている。かご出入口１１ａの上部には、水平な上枠１６が設けられている。
【００１８】
第１の縦枠１５ａの第２の縦枠１５ｂに対向する部分である第１の設置箇所には、投光器１７が設置されている。投光器１７は、第１の縦枠１５ａの上下方向の中間部よりも下方に配置されている。
【００１９】
第２の縦枠１５ｂの第１の設置箇所に対向する部分である第２の設置箇所には、第１の入射中継器１８及び出射中継器１９が設置されている。第１の入射中継器１８は、投光器１７と同じ高さに配置されている。
【００２０】
上枠１６の第１の縦枠１５ａ側の端部近傍に位置する第３の設置箇所には、第２の入射中継器２０が設置されている。上枠１６の第２の縦枠１５ｂ側の端部近傍に位置する第４の設置箇所には、受光器２１が設置されている。受光器２１は、エレベータ制御装置５に接続されている。
【００２１】
このように、投光器１７、受光器２１、出射中継器１９、及び入射中継器１８，２０は、第１ないし第４の設置箇所に振り分けて配置されている。また、投光器１７、受光器２１、出射中継器１９、及び入射中継器１８，２０は、かご出入口１１ａに臨んで（かご出入口１１ａへ向けて）、かご出入口１１ａの周囲に設置されている。
【００２２】
第１の入射中継器１８と受光器２１との間には、光伝送手段である第１の光ファイバ２２が接続されている。第２の入射中継器２０と出射中継器１９との間には、光伝送手段である第２の光ファイバ２３が接続されている。第１及び第２の光ファイバ２２，２３は、かご出入口１１ａの周囲（外側）に配置されている。
【００２３】
第１の入射中継器１８は、かご出入口１１ａを通って入射された光を第１の光ファイバ２２に入射させる。出射中継器１９は、第２の光ファイバ２３によって伝送された光をかご出入口１１ａへ出射する。第２の入射中継器２０は、かご出入口１１ａを通って入射された光を第２の光ファイバ２３に入射させる。
【００２４】
投光器１７は、異なる２方向へ光を出射可能である。受光器２１は、異なる２方向からの光を検出可能である。これにより、かごドア安全装置は、戸閉動作時と戸開動作時とで異なる２つの光路を形成する。
【００２５】
図３は図２のかごドア安全装置により形成される第１の光路２４を示す正面図である。実施の形態１のかごドア安全装置は、戸閉動作時に第１の光路２４（図３の１点鎖線の矢印）に沿って光を進行させる。
【００２６】
第１の光路２４は、投光器１７から水平に出射された光が、第１の入射中継器１８に入射され、第１の光ファイバ２２により伝送され、受光器２１で受光される経路である。このため、第１の光路２４は、第１の設置箇所と第２の設置箇所との間でかご出入口１１ａを水平に横切る。
【００２７】
図４は図２のかごドア安全装置により形成される第２の光路２５を示す正面図である。実施の形態１のかごドア安全装置は、戸開動作時に第２の光路２５（図４の１点鎖線の矢印）に沿って光を進行させる。
【００２８】
第２の光路２５は、投光器１７から斜め上方へ出射された光が、第２の入射中継器２０に入射され、第２の光ファイバ２３により伝送され、出射中継器１９から斜め上方へ出射され、受光器２１で受光される経路である。このため、第２の光路２５は、第１の設置箇所と第３の設置箇所との間でかご出入口１１ａを斜めに通るとともに、第２の設置箇所と第４の設置箇所との間でかご出入口１１ａを斜めに通る。
【００２９】
図５は図２の投光器１７を示す構成図である。投光器１７は、第１の光路２４に沿って水平に光を出射する第１の光源部（発光素子）２６と、第２の光路２５に沿って斜め上方へ光を出射する第２の光源部（発光素子）２７と、第１の光源部２６に対向する第１の光源レンズ２８と、第２の光源部２７に対向する第２の光源レンズ２９と、光路切換制御部３０とを有している。
【００３０】
光路切換制御部３０は、エレベータ制御装置５に接続されている。また、光路切換制御部３０は、エレベータ制御装置５からの指令に基づいて、戸閉動作時に第１の光源部２６を発光させ、戸開動作時に第２の光源部２７を発光させる。
【００３１】
図６は図２の受光器２１を示す構成図である。受光器２１は、第１の光ファイバ２２により伝送された光を受光する第１の光電センサ３１と、出射中継器１９から出射された光を受光する第２の光電センサ３２と、第２の光電センサ３２に対向する受光レンズ３３と、第１及び第２の光電センサ３１，３２からの検出信号を処理する信号処理部３４とを有している。
【００３２】
信号処理部３４は、戸閉動作時及び戸開動作時に、光電センサ３１，３２での受光の有無をエレベータ制御装置５に伝える。
【００３３】
エレベータ制御装置５は、戸閉動作時に、利用者等の障害物により、投光器１７と第１の入射中継器１８との間の光線が遮られると、戸閉動作中のかごドア１２ａ，１２ｂを停止、反転戸開、低速で戸閉、又はアナウンスで注意喚起するなど、利用者の安全に配慮した動作を実施する。これにより、障害物がかごドア１２ａ，１２ｂ間に挟まれるのが防止される。
【００３４】
また、エレベータ制御装置５は、戸開動作時に、利用者の手や衣服などの障害物により、縦枠１５ａ，１５ｂの近傍を通る光線（投光器１７と第２の入射中継器２０との間の光線、又は出射中継器１９と受光器２１との間の光線）が遮られると、戸開動作中のかごドア１２ａ，１２ｂを停止、反転戸閉、低速で戸開、又はアナウンスで注意喚起するなど、利用者の安全に配慮した動作を実施する。これにより、障害物がかごドア１２ａ，１２ｂと縦枠１５ａ，１５ｂとの間の隙間に引き込まれるのが防止される。
【００３５】
図７は図２の第１の入射中継器１８を示す構成図である。第１の入射中継器１８は、投光器１７からの光線を第１の光ファイバ２２に集光する第１の入射レンズ３５を有している。
【００３６】
図８は図２の第２の入射中継器２０を示す構成図である。第２の入射中継器２０は、投光器１７からの光線を第２の光ファイバ２３に集光する第２の入射レンズ３６を有している。
【００３７】
図９は図２の出射中継器１９を示す構成図である。出射中継器１９は、第２の光ファイバ２３により伝送された光を光線に変換する出射レンズ３７を有している。
【００３８】
このようなかごドア安全装置では、異なる２方向へ光を出射可能な投光器１７と、異なる２方向からの光を検出可能な受光器２１と、光ファイバ２２，２３と、出射中継器１９と、入射中継器１８，２０とを用いることにより、２つの光路２４，２５を形成することができ、しかも、光路切換制御部３０により、戸閉動作時と戸開動作時とで障害物検出に用いる光路２４，２５を切り換えることができるので、１組の投光器１７及び受光器２１で戸閉動作時及び戸開動作時の障害物検出を切り換えて行うことができる。
【００３９】
即ち、従来は戸閉動作用に１組、戸開動作用に２組の計３組の投光器及び受光器が必要であったものを、１組の投光器１７及び受光器２１で済ますことができる。また、従来は光ファイバを用いた場合でも、戸閉動作時と戸開動作時とで検出すべき領域が異なるため、２組の投光器及び受光器を必要としたが、実施の形態１では、投光器１７からの投光方向を切り換えることにより、投光器１７及び受光器２１を１組にすることができる。
【００４０】
また、投光器１７及び受光器２１を１組にすることで、投光器１７及び受光器２１の機器コストや据付コストを低減することができる。さらに、投光器１７及び受光器２１に接続される配線のコストや据付コストを低減することができる。さらにまた、かごドア安全装置全体の消費電力や故障率を低減することができる。
【００４１】
また、異なる方向へ光を出射する第１及び第２の光源部２６，２７を投光器１７に設けたので、第１及び第２の光源部２６，２７を選択的に発光させることにより、第１及び第２の光路２４，２５を容易に切り換えることができる。
【００４２】
実施の形態２．
次に、図１０はこの発明の実施の形態２によるかごドア安全装置の投光器１７を示す構成図である。実施の形態２の投光器１７は、光を出射する光源部（発光素子）３８と、光源部３８に対向する光源レンズ３９と、光源部３８を回動させ光源部３８の角度を変化させる光源駆動部４０と、光路切換制御部４１とを有している。
【００４３】
光源駆動部４０は、小型モータ等により構成されており、光源部３８及び光源レンズ３９の光軸を、第１の光路２４を形成するための第１の角度（図１０）と、第２の光路２５を形成するための第２の角度（図１１）との間で回動させる。即ち、実施の形態１では、投光器１７からの光の出射方向が電気的に切り換えられたが、実施の形態２では、出射方向が機械的に切り換えられる。
【００４４】
光路切換制御部４１は、エレベータ制御装置５に接続されている。また、光路切換制御部４１は、戸閉動作時に、エレベータ制御装置５からの指令に基づいて、光源部３８及び光源レンズ３９の光軸の角度を第１の角度にするとともに、光源部３８を発光させる。さらに、光路切換制御部４１は、戸開動作時に、エレベータ制御装置５からの指令に基づいて、光源部３８及び光源レンズ３９の光軸を第２の角度にするとともに、光源部３８を発光させる。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
【００４５】
このようなかごドア安全装置によっても、１組の投光器１７及び受光器２１で戸閉動作時及び戸開動作時の障害物検出を切り換えて行うことができ、コストを低減することができる。
【００４６】
なお、投光器１７、受光器２１、出射中継器１９、及び入射中継器１８，２０の設置箇所への振り分け方は、種々の変更が可能であり、変更に応じて出射中継器、入射中継器及び光ファイバの数も変更される。以下に、一部の変更例を示す。
【００４７】
実施の形態３．
図１２はこの発明の実施の形態３によるかごドア安全装置の設置状態を示す正面図である。この例では、第１の設置箇所に実施の形態１又は２と同様の投光器１７が設置されている。第２の設置箇所には、受光器２１が設置されている。第３の設置箇所には、入射中継器４２が設置されている。第４の設置箇所には、出射中継器４３が設置されている。入射中継器４２と出射中継器４３との間には、光伝送手段である光ファイバ４４が接続されている。
【００４８】
入射中継器４２は、かご出入口１１ａを通って入射された光を光ファイバ４４に入射させる。出射中継器４３は、光ファイバ４４によって伝送された光をかご出入口１１ａへ出射する。受光器２１は、投光器１７からの光と出射中継器４３からの光とを検出可能である。
【００４９】
かごドア安全装置は、戸閉動作時に第１の光路２４に沿って光を進行させる。実施の形態３の第１の光路２４は、投光器１７から水平に出射された光が、かご出入口１１ａを水平に横切り、受光器２１で受光される経路である。
【００５０】
また、かごドア安全装置は、戸開動作時に第２の光路２５に沿って光を進行させる。実施の形態３の第２の光路２５は、投光器１７から斜め上方へ出射された光が、入射中継器４２に入射され、光ファイバ４４により伝送され、出射中継器４３から斜め下方へ出射され、受光器２１で受光される経路である。他の構成及び動作は、実施の形態１又は２と同様である。
【００５１】
このようなかごドア安全装置によっても、１組の投光器１７及び受光器２１で戸閉動作時及び戸開動作時の障害物検出を切り換えて行うことができ、コストを低減することができる。
【００５２】
実施の形態４．
図１３はこの発明の実施の形態４によるかごドア安全装置の設置状態を示す正面図である。第１の設置箇所には、第１の出射中継器４５及び入射中継器４６が設置されている。第２の設置箇所には、受光器２１が設置されている。第３の設置箇所には、投光器１７が設置されている。第４の設置箇所には、第２の出射中継器４７が設置されている。
【００５３】
投光器１７と第１の出射中継器４５との間には、第１の光ファイバ４８が接続されている。入射中継器４６と第２の出射中継器４７との間には、第２の光ファイバ４９が接続されている。
【００５４】
かごドア安全装置は、戸閉動作時に第１の光路２４に沿って光を進行させる。第１の光路２４は、投光器１７から第１の光ファイバ４８に出射された光が、第１の光ファイバ４８により伝送され、第１の出射中継器４５から水平に出射され、かご出入口１１ａを水平に横切り、受光器２１で受光される経路である。
【００５５】
また、かごドア安全装置は、戸開動作時に第２の光路２５に沿って光を進行させる。第２の光路２５は、投光器１７から斜め下方へ出射された光が、入射中継器４６に入射され、第２の光ファイバ４９により伝送され、第２の出射中継器４７から斜め下方へ出射され、受光器２１で受光される経路である。他の構成及び動作は、実施の形態１又は２と同様である。
【００５６】
このようなかごドア安全装置によっても、１組の投光器１７及び受光器２１で戸閉動作時及び戸開動作時の障害物検出を切り換えて行うことができ、コストを低減することができる。
【００５７】
なお、実施の形態１〜４では、戸閉動作時であるか戸開動作時であるかに応じて投光器１７の投光方向を切り換えたが、受光器２１の受光方向を切り換えてもよい。即ち、投光器１７は、戸閉動作時も戸開動作時も第１及び第２の光路２４，２５の両方に投光し、受光器２１では、戸閉動作時に第１の光路２４からの光の遮断の有無を検出し、戸開動作時に第２の光路２５からの光の遮断の有無を検出するようにしてもよい。この場合、受光器２１における検出方向の切換は、電気的に行ってもよいし、実施の形態２の投光器１７のように機械的に行ってもよい。また、投光器１７の投光方向と受光器２１の受光方向の両方を同時に切り換えてもよい。
【００５８】
また、光伝送手段は、光ファイバに限定されるものではなく、例えば、複数のミラーの組み合わせや、内壁で反射を繰り返しながら光を導く導光体などであってもよい。
さらに、戸閉動作時の光路と戸開動作時の光路は、必ずしも上記の例に限定されない。
さらにまた、実施の形態１〜４ではかごドア安全装置を示したが、この発明は、乗場ドア安全装置にも適用できる。
【００５９】
また、この発明が適用されるエレベータのタイプは、図１のタイプに限定されるものではない。例えば、機械室レスエレベータ、マルチカー方式のエレベータ装置、又はダブルデッキエレベータ等にも、この発明は適用できる。
さらに、ローピングの方式やエレベータ機器（巻上機、制御盤、釣合おもり等）の位置や数も図１の例に限定されない。
【符号の説明】
【００６０】
８  かご、１１ａ  かご出入口、１５ａ  第１の縦枠、１５ｂ  第２の縦枠、１６  上枠、１７  投光器、１８  第１の入射中継器、１９，４３  出射中継器、２０  第２の入射中継器、２１  受光器、２２，４８  第１の光ファイバ（光伝送手段）、２３，４９  第２の光ファイバ（光伝送手段）、２４  第１の光路、２５  第２の光路、２６  第１の光源部、２７  第２の光源部、３０，４１  光路切換制御部、４２，４６  入射中継器、４４  光ファイバ（光伝送手段）、４５  第１の出射中継器、４７  第２の出射中継器。
【図１】
2013193861.tif 000003
【図２】
2013193861.tif 000004
【図３】
2013193861.tif 000005
【図４】
2013193861.tif 000006
【図５】
2013193861.tif 000007
【図６】
2013193861.tif 000008
【図７】
2013193861.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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