(57)【要約】【課題】移動走行時には刈取部が第２作業位置よりも走行機体側に位置するように構成して、移動走行中に刈取部が他物に接触して損傷する不都合を招き難くする。【解決手段】刈取部を横方向にスライド変位させるスライド操作機構４４と、スライド操作機構４４の作動を制御するスライド制御部５０Ｂと、刈取部の位置が刈取部の左右一端側が走行機体の横外側に張り出す状態に設定した第２作業位置か否かの判別を可能にする情報を出力する第１出力部Ｃと、移動走行状態への移行の予測を可能にする情報を出力する第２出力部Ｆとを備え、スライド制御部５０Ｂが、第１出力部Ｃからの出力情報に基づいて刈取部の位置が第２作業位置であると判断した状態において、第２出力部Ｆからの出力情報に基づいて移動走行状態への移行を予測した場合には、スライド操作機構４４の作動を制御して、刈取部を第２作業位置よりも走行機体側に変位させるように構成した。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取部を横方向にスライド変位させるスライド操作機構と、前記スライド操作機構の作動を制御するスライド制御部とを備えて、走行機体の正面に設定した第１作業位置に前記刈取部が位置する第１作業状態と、前記刈取部の左右一端側が前記走行機体の横外側に張り出す状態に設定した第２作業位置に前記刈取部が位置する第２作業状態とに切り換え可能に構成したコンバインの刈取部スライド操作構造において、
前記刈取部の位置が前記第２作業位置か否かの判別を可能にする情報を出力する第１出力部と、移動走行状態への移行の予測を可能にする情報を出力する第２出力部とを備え、
前記スライド制御部が、前記第１出力部からの出力情報に基づいて前記刈取部の位置が前記第２作業位置であると判断した状態において、前記第２出力部からの出力情報に基づいて移動走行状態への移行を予測した場合には、前記スライド操作機構の作動を制御して、前記刈取部を前記第２作業位置よりも走行機体側の位置に変位させるように構成したコンバインの刈取部スライド操作構造。
【請求項２】
作業走行用の低速領域と移動走行用の高速領域とを備えた変速装置と、前記高速領域への変速を検出する高速領域検出器とを備え、
前記高速領域検出器により前記第２出力部を構成した請求項１に記載のコンバインの刈取部スライド操作構造。
【請求項３】
前記走行機体に搭載した脱穀装置への伝動を断続する脱穀クラッチと、前記脱穀クラッチの遮断状態を検出する遮断検出器とを備え、
前記遮断検出器により前記第２出力部を構成した請求項１に記載のコンバインの刈取部スライド操作構造。
【請求項４】
作業走行用の低速領域と移動走行用の高速領域とを備えた変速装置と、前記高速領域への変速を検出する高速領域検出器と、前記走行機体に搭載した脱穀装置への伝動を断続する脱穀クラッチと、前記脱穀クラッチの遮断状態を検出する遮断検出器とを備え、
前記高速領域検出器と前記遮断検出器とにより前記第２出力部を構成した請求項１に記載のコンバインの刈取部スライド操作構造。
【請求項５】
前記走行機体の下部に左右一対のクローラを備え、
前記スライド制御部が、前記刈取部の位置が前記第２作業位置であると判断した状態において移動走行状態への移行を予測した場合に、前記スライド操作機構の作動を制御して、前記刈取部を、第２作業位置側に位置するクローラの横外側端よりも機体内側の位置に変位させるように構成した請求項１〜４のいずれか一つに記載のコンバインの刈取部スライド操作構造。
【請求項６】
前記スライド制御部が、前記刈取部の位置が前記第２作業位置であると判断した状態において移動走行状態への移行を予測した場合に、前記スライド操作機構の作動を制御して、前記刈取部を前記第１作業位置に変位させるように構成した請求項１〜４のいずれか一つに記載のコンバインの刈取部スライド操作構造。
【請求項７】
前記スライド制御部が、前記刈取部の位置が前記第２作業位置であると判断した状態において移動走行状態への移行を予測した場合に、前記スライド操作機構を所定時間が経過するまで作動させることによって、前記刈取部を前記第２作業位置よりも走行機体側の位置に変位させるように構成した請求項１〜４のいずれか一つに記載のコンバインの刈取部スライド操作構造。
【請求項８】
前記第１作業状態への切り換えを指令する指令スイッチを備え、
前記スライド制御部が、前記指令スイッチからの指令に基づいて、前記スライド操作機構の作動を制御して前記刈取部を前記第１作業位置に変位させるように構成した請求項１〜７のいずれか一つに記載のコンバインの刈取部スライド操作構造。
【請求項９】
前記刈取部のスライド変位に関する情報を出力する変位情報出力部と、前記刈取部のスライド変位に関する情報を報知する報知器と、前記変位情報出力部からの出力に基づいて前記報知器の作動を制御する報知制御部とを備えた請求項１〜８のいずれか一つに記載のコンバインの刈取部スライド操作構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取部を横方向にスライド変位させるスライド操作機構と、前記スライド操作機構の作動を制御するスライド制御部とを備えて、走行機体の正面に設定した第１作業位置に前記刈取部が位置する第１作業状態と、前記刈取部の左右一端側が前記走行機体の横外側に張り出す状態に設定した第２作業位置に前記刈取部が位置する第２作業状態とに切り換え可能に構成したコンバインの刈取部スライド操作構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような刈取部スライド操作構造を備えたコンバインにおいては、例えば、圃場の畦際を左回りに走行しながら畦際の未刈り穀稈を収穫する周囲刈り作業や、圃場の中間位置を走行して中間位置の未刈り穀稈を収穫することにより圃場内の作業領域を二分割する中割り作業、などを行う場合には、走行機体の正面に設定した第１作業位置に刈取部が位置する第１作業状態に切り換えて、機体の正面に位置する複数条の未刈り穀稈を収穫対象とすることにより、周囲刈り作業においては、刈取部の右端を畦に近づけた状態で機体を畦際走行させることができ、これにより、畦際に位置する未刈り穀稈の刈取部による収穫を行い易くしながら、機体の左横側に位置する収穫対象外の未刈り穀稈の左側のクローラによる踏み付けなどを防止することができる。又、中割り作業においては、機体の左右両横側に位置する収穫対象外の未刈り穀稈の左右のクローラによる踏み付けなどを防止することができる。
【０００３】
一方、圃場内の作業領域を左回りに走行しながら作業領域の未刈り穀稈を作業領域の外周側から中央側に向けて順に収穫する回り刈り作業などを行う場合には、刈取部の左端側が走行機体の左外側に張り出す状態に設定した第２作業位置に刈取部が位置する第２作業状態に切り換えて、走行機体の正面に位置する未刈り穀稈と走行機体の左側に位置する未刈り穀稈とを収穫対象とすることにより、回り刈り作業において走行機体の左横側に位置する収穫対象外の未刈り穀稈の左側のクローラによる踏み付けなどを確実に防止することができる。
【０００４】
更に、路上走行、トラックの荷台への積載、あるいは、納屋への格納、などの移動走行を行う場合には、前述した第１作業状態に切り換えることにより、刈取部を走行機体の左右幅内に収めることができ、これにより、上記の移動走行時に刈取部が他物に接触して損傷する可能性を低くすることができる。
【０００５】
ところで、上記のようなコンバインの刈取部スライド操作構造においては、運転部に、刈取部（刈刃装置）を左方向にスライド変位させる移動切り換え押圧部（以下、左押圧部と称する）と刈取部を右方向にスライド変位させる移動切り換え押圧部（以下、右押圧部と称する）とを備えた刈取スライドスイッチを配備し、この刈取スライドスイッチの左押圧部を押圧操作すると、その操作に基づいてスライド制御部がスライド操作機構の作動を制御して刈取部を左方向にスライド変位させ、逆に、刈取スライドスイッチの右押圧部を押圧操作すると、その操作に基づいてスライド制御部がスライド操作機構の作動を制御して刈取部を右方向にスライド変位させるように構成していた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２３４２１８号公報（段落番号０００８、０００９、００１３、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の構成では、回り刈り作業状態から移動走行状態に移行する際に、刈取部を第２作業位置から第１作業位置にスライド変位させるための刈取スライドスイッチの操作を怠った場合には、コンバインの状態が、刈取部の左端側が走行機体の左外側に張り出す第２作業位置に刈取部が位置する第２作業状態のままであることから、移動走行中に刈取部の左端側が他物に接触して損傷する不都合を招き易くなっていた。
【０００８】
本発明の目的は、移動走行時には刈取部が第２作業位置よりも走行機体側に位置するように構成して、移動走行中に刈取部が他物に接触して損傷する不都合を招き難くすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係る発明は、刈取部を横方向にスライド変位させるスライド操作機構と、前記スライド操作機構の作動を制御するスライド制御部とを備えて、走行機体の正面に設定した第１作業位置に前記刈取部が位置する第１作業状態と、前記刈取部の左右一端側が前記走行機体の横外側に張り出す状態に設定した第２作業位置に前記刈取部が位置する第２作業状態とに切り換え可能に構成したコンバインの刈取部スライド操作構造において、
前記刈取部の位置が前記第２作業位置か否かの判別を可能にする情報を出力する第１出力部と、移動走行状態への移行の予測を可能にする情報を出力する第２出力部とを備え、
前記スライド制御部が、前記第１出力部からの出力情報に基づいて前記刈取部の位置が前記第２作業位置であると判断した状態において、前記第２出力部からの出力情報に基づいて移動走行状態への移行を予測した場合には、前記スライド操作機構の作動を制御して、前記刈取部を前記第２作業位置よりも走行機体側の位置に変位させるように構成した。
【００１０】
上記の発明では、刈取部が第２作業位置に位置する状態で移動走行状態に移行すると、スライド制御部が、第１出力部からの出力情報に基づいて刈取部の位置が第２作業位置であると判断し、かつ、第２出力部からの出力情報に基づいて移動走行状態への移行を予測する。そして、これらの判断と予測に基づいて、スライド操作機構の作動を制御して、刈取部を第２作業位置よりも走行機体側の位置に変位させる。
【００１１】
これにより、路上走行、トラックの荷台への積載、あるいは、納屋への格納、などの移動走行時には、刈取部を第２作業位置よりも走行機体側に位置させることができ、それらの移動走行中に刈取部が他物に接触して損傷する不都合を招き難くすることができる。
【００１２】
本発明の請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の発明において、
作業走行用の低速領域と移動走行用の高速領域とを備えた変速装置と、前記高速領域への変速を検出する高速領域検出器とを備え、
前記高速領域検出器により前記第２出力部を構成した。
【００１３】
上記の発明では、スライド制御部は、高速領域検出器からの出力情報に基づいて変速装置の移動走行用の高速領域への変速を検知した場合に移動走行状態への移行を予測することになる。
【００１４】
従って、変速装置を移動走行用の高速領域に変速操作した状態で機体を走行させる移動走行時には、刈取部を第２作業位置よりも走行機体側に位置させることができ、これにより、移動走行中に刈取部が他物に接触して損傷する不都合を招き難くすることができる。
【００１５】
本発明の請求項３に係る発明は、上記請求項１に記載の発明において、
前記走行機体に搭載した脱穀装置への伝動を断続する脱穀クラッチと、前記脱穀クラッチの遮断状態を検出する遮断検出器とを備え、
前記遮断検出器により前記第２出力部を構成した。
【００１６】
上記の発明では、スライド制御部は、遮断検出器からの出力情報に基づいて脱穀クラッチの遮断状態を検知した場合に移動走行状態への移行を予測することになる。
【００１７】
従って、脱穀クラッチを遮断状態に切り変えて脱穀装置を停止させた作業停止状態で機体を走行させる移動走行時には、刈取部を第２作業位置よりも走行機体側に位置させることができ、これにより、移動走行中に刈取部が他物に接触して損傷する不都合を招き難くすることができる。
【００１８】
本発明の請求項４に係る発明は、上記請求項１に記載の発明において、
作業走行用の低速領域と移動走行用の高速領域とを備えた変速装置と、前記高速領域への変速を検出する高速領域検出器と、前記走行機体に搭載した脱穀装置への伝動を断続する脱穀クラッチと、前記脱穀クラッチの遮断状態を検出する遮断検出器とを備え、
前記高速領域検出器と前記遮断検出器とにより前記第２出力部を構成した。
【００１９】
上記の発明では、スライド制御部は、高速領域検出器からの出力情報に基づいて変速装置の移動走行用の高速領域への変速を検知し、かつ、遮断検出器からの出力情報に基づいて脱穀クラッチの遮断状態を検知した場合に移動走行状態への移行を予測することになる。
【００２０】
従って、変速装置を移動走行用の高速領域に変速操作し、かつ、脱穀クラッチを遮断状態に切り変えて脱穀装置を停止させた作業停止状態において機体を走行させる移動走行時には、刈取部を第２作業位置よりも走行機体側に位置させることができ、これにより、移動走行中に刈取部が他物に接触して損傷する不都合を招き難くすることができる。
【００２１】
本発明の請求項５に係る発明は、上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、
前記走行機体の下部に左右一対のクローラを備え、
前記スライド制御部が、前記刈取部の位置が前記第２作業位置であると判断した状態において移動走行状態への移行を予測した場合に、前記スライド操作機構の作動を制御して、前記刈取部を、第２作業位置側に位置するクローラの横外側端よりも機体内側の位置に変位させるように構成した。
【００２２】
上記の発明では、移動走行時には刈取部を第２作業位置側に位置するクローラの横外側端よりも機体内側に位置させることができ、これにより、路上走行、トラックの荷台への積載、あるいは、納屋への格納、などの移動走行中に刈取部が他物に接触して損傷する不都合をより確実に招き難くすることができる。
【００２３】
本発明の請求項６に係る発明は、上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、
前記スライド制御部が、前記刈取部の位置が前記第２作業位置であると判断した状態において移動走行状態への移行を予測した場合に、前記スライド操作機構の作動を制御して、前記刈取部を前記第１作業位置に変位させるように構成した。
【００２４】
上記の発明では、移動走行時には刈取部を走行機体の正面に設定した第１作業位置に位置させることができ、これにより、路上走行、トラックの荷台への積載、あるいは、納屋への格納、などの移動走行中に刈取部が他物に接触して損傷する不都合をより確実に招き難くすることができる。
【００２５】
本発明の請求項７に係る発明は、上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、
前記スライド制御部が、前記刈取部の位置が前記第２作業位置であると判断した状態において移動走行状態への移行を予測した場合に、前記スライド操作機構を所定時間が経過するまで作動させることによって、前記刈取部を前記第２作業位置よりも走行機体側の位置に変位させるように構成した。
【００２６】
上記の発明では、刈取部の第２作業位置よりも走行機体側での位置を検出する検出器を設けることなく、移動走行時には、刈取部を、第２作業位置側に位置するクローラの横外側端よりも機体内側の所定位置、あるいは、第１作業位置、などに位置させることができる。
【００２７】
従って、部品点数の削減による構成の簡素化やコストの削減などを図りながら、路上走行、トラックの荷台への積載、あるいは、納屋への格納、などの移動走行中に刈取部が他物に接触して損傷する不都合を招き難くすることができる。
【００２８】
本発明の請求項８に係る発明は、上記請求項１〜７のいずれか一つに記載の発明において、
前記第１作業状態への切り換えを指令する指令スイッチを備え、
前記スライド制御部が、前記指令スイッチからの指令に基づいて、前記スライド操作機構の作動を制御して前記刈取部を前記第１作業位置に変位させるように構成した。
【００２９】
上記の発明では、指令スイッチが出力する第１作業状態への切り換え指令に基づいて、スライド制御部が、スライド操作機構の作動を制御して刈取部を自動的に第１作業位置に変位させることから、例えば、モメンタリスイッチの押圧操作を継続している間、スライド制御部が、スライド操作機構の作動を制御して刈取部を第１作業位置に向けて変位させるように構成する場合に比較して、刈取部の第１作業位置への変位操作を簡便にすることができる。
【００３０】
本発明の請求項９に係る発明は、上記請求項１〜８のいずれか一つに記載の発明において、
前記刈取部のスライド変位に関する情報を出力する変位情報出力部と、前記刈取部のスライド変位に関する情報を報知する報知器と、前記変位情報出力部からの出力に基づいて前記報知器の作動を制御する報知制御部とを備えた。
【００３１】
上記の発明では、刈取部をスライド変位させる場合には、報知制御部が、変位情報出力部からの出力に基づいて報知器の作動を制御して、刈取部のスライド変位に関する情報を報知することから、刈取部が第１作業位置又は第２作業位置に到達したか否かなどの刈取部のスライド変位に関する判別を容易に行うことができる。
【００３２】
従って、刈取部が第１作業位置又は第２作業位置に到達する前のスライド変位中に機体を走行させて刈り取り作業を開始するなどの不適正な運転が行われることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】２条収穫用のコンバインの左側面図である。
【図２】２条収穫用のコンバインの平面図である。
【図３】伝動構成の概略図である。
【図４】第１作業状態を示す要部の平面図である。
【図５】第２作業状態を示す要部の平面図である。
【図６】搬送部などの構成を示す要部の左側面図である。
【図７】第１作業状態でのスライド操作機構の作動状態を示す要部の正面図である。
【図８】第２作業状態でのスライド操作機構の作動状態を示す要部の正面図である。
【図９】制御構成を示すブロック図である。
【図１０】穂先位置検出構造を示す要部の縦断背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るコンバインの刈取部スライド操作構造を、コンバインの一例である２条収穫用のコンバインに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３５】
図１〜３に示すように、本実施形態で例示する２条収穫用のコンバインは、走行機体１における前端部の左側箇所に、作業走行時に機体の前方に位置する収穫対象の未刈り穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取搬送装置２を昇降可能に連結している。又、走行機体１の左半部に、刈取搬送装置２が搬送した刈取穀稈を受け取って後方に搬送しながら刈取穀稈の着粒部に扱き処理を施し、この扱き処理で得た処理物に選別処理を施す脱穀装置３を搭載している。そして、走行機体１における右半部の後側箇所に、脱穀装置３からスクリュ揚送式の供給コンベヤ４を介して揚送搬出した穀粒を貯留する穀粒タンク５を搭載している。
【００３６】
走行機体１は、角パイプ材などの複数の鋼材を連結して構成した機体フレーム６の下部に、左右一対のクローラ７を、機体フレーム６の左右幅内に位置する状態で配備している。そして、機体フレーム６における右半部の前側箇所に、搭乗運転部８を形成するとともに、搭乗運転部８の後部に備えた運転座席９の下方の位置にエンジン１０などを配備している。
【００３７】
エンジン１０からの動力は、ベルト式の伝動装置１１、トランスミッションケース１２に一体装備した主変速装置１３、及び、トランスミッションケース１２に内蔵した副変速装置１４、などを介して左右のクローラ７に伝達している。又、ベルトテンション式の脱穀クラッチ１５などを介して脱穀装置３に伝達している。更に、主変速装置１３の入力軸１３Ａから取り出した動力を、ベルトテンション式の刈取クラッチ１６などを介して刈取搬送装置２に伝達している。
【００３８】
主変速装置１３には、無段階での変速操作と前後進の切り換え操作とが可能な静油圧式無段変速装置を採用している。そして、搭乗運転部８に備えた主変速レバー１７を、この主変速レバー１７による変速操作と前後進の切り換え操作とが可能となるように主変速用の機械式連係機構（図示せず）を介して操作連係している。
【００３９】
副変速装置１４には、主変速装置１３の変速領域を作業走行用の低速領域とする低速段と、主変速装置１３の変速領域を移動走行用の高速領域とする高速段との高低２段の切り換え操作が可能なギア式変速装置を採用している。そして、搭乗運転部８に備えた副変速レバー１８を、この副変速レバー１８による変速操作が可能となるように副変速用の機械式連係機構（図示せず）を介して操作連係している。
【００４０】
つまり、このコンバインでは、主変速装置１３及び副変速装置１４により、作業走行用の低速領域と移動走行用の高速領域とを備えた変速装置Ａを構成している。
【００４１】
脱穀クラッチ１５及び刈取クラッチ１６は、搭乗運転部８に備えたモメンタリスイッチからなるクラッチスイッチ１９の押圧操作が行われるごとに、伝動状態と遮断状態とに一括して切り換わる電子制御式に構成している。
【００４２】
図１、図２及び図４〜９に示すように、刈取搬送装置２は、収穫対象の未刈り穀稈を刈り取る刈取部２Ａ、及び、刈取部２Ａからの刈取穀稈を起立姿勢から所定の脱穀姿勢（横倒れ姿勢）に姿勢変更しながら脱穀装置５に搬送する搬送部２Ｂ、などを備えている。
【００４３】
刈取部２Ａは、丸パイプ材などを使用して伝動ケースを兼ねるように構成した刈取フレーム２１に、作業走行時に機体前方の未刈り穀稈を収穫対象の未刈り穀稈と収穫対象外の未刈り穀稈とに梳き分ける３つのデバイダ２２、各デバイダ２２が梳き分けた収穫対象の未刈り穀稈を引き起こす左右一対の引起機構２３、各引起機構２３が引き起こした未刈り穀稈の株元側を切断して刈り取るバリカン型の刈取機構２４、及び、刈取穀稈を刈取部２Ａの左右中央側に設定した穀稈受け渡し位置に掻き込み搬送する左右一対の掻込搬送機構２５、などを備えて構成している。そして、刈取フレーム２１の後端部２１Ａに相対回転可能かつ相対摺動可能に内嵌した左右向きの刈取入力軸２６を、走行機体１の左前端部に備えた支持フレーム２７により、その上端部に備えた左右一対の軸受部材２８を介して相対回転可能に支持することにより、刈取部２Ａを、刈取入力軸２６を支点にした上下方向への揺動変位が可能で、かつ、刈取入力軸２６に沿った横方向へのスライド変位が可能となるように構成している。
【００４４】
搬送部２Ｂは、刈取部２Ａの穀稈受け渡し位置に位置する刈取穀稈の株元側を挟持して脱穀装置３の左側端部に備えた挟持搬送機構２９に搬送する株元搬送機構３０、及び、刈取部２Ａの穀稈受け渡し位置に位置する刈取穀稈の穂先側を係止して脱穀装置３の穀稈投入口３Ａに搬送する穂先搬送機構３１、などを備えている。そして、株元搬送機構３０の駆動軸と穂先搬送機構３１の駆動軸とを兼ねる伝動軸３２を搬送部２Ｂの後端部に備え、この伝動軸３２を、一対のベベルギア（図示せず）を介して刈取入力軸２６の左端部に連動連結し、かつ、これらのベベルギアを内蔵するギアケース３３を刈取入力軸２６の左端部に相対回転可能に外嵌することにより、搬送部２Ｂを、刈取入力軸２６を支点にした上下方向への揺動変位が可能で、かつ、伝動軸３２を支点にした左右方向への揺動変位が可能となるように構成している。
【００４５】
図６及び図９に示すように、刈取部２Ａには、搬送部２Ｂの左右方向への振れを抑制しながら、搬送部２Ｂの搬送始端部を上下方向に揺動案内するガイド杆３４を装備している。ガイド杆３４は、刈取入力軸２６を中心にして湾曲する円弧状に形成している。搬送部２Ｂの搬送始端部には、刈取部２Ａのガイド杆３４に相対摺動可能かつ相対回転可能に外嵌する連係部材３５を前後方向に出退自在に備えている。
【００４６】
刈取搬送装置２には、刈取入力軸２６を支点にして搬送部２Ｂをガイド杆３４に沿って上下方向に揺動操作することにより、刈取部２Ａの穀稈受け渡し位置に位置する刈取穀稈に対する搬送部２Ｂの稈長方向での搬送作用位置を変更して、搬送部２Ｂによる搬送後に脱穀装置３の穀稈投入口３Ａに投入される刈取穀稈の穂先側の長さを調節する扱き深さ調節を行う扱深調節機構３６を備えている。
【００４７】
扱深調節機構３６は、刈取部２Ａに備えた電動式の扱深調節モータ３７の作動により、扱深調節モータ３７の出力軸３７Ａと一体回転するピニオンギア３７Ｂと、このピニオンギア３７Ｂに噛合するセクタギア３８とを介して、セクタギア３８に一体装備した揺動アーム３９を揺動変位させることにより、その揺動アーム３９に連係アーム４０を介して連係した搬送部２Ｂを上下方向に揺動変位させるように構成している。
【００４８】
図１、図６、図８及び図９に示すように、このコンバインは、刈取入力軸２６を支点にして刈取部２Ａを昇降操作することにより、作業高さ位置と非作業高さ位置とにわたる刈取部２Ａの対地高さの変更、及び、収穫対象の未刈り穀稈に対する刈取部２Ａの高さ位置を調節する刈り高さ調節、などを可能にする昇降操作機構４１を装備している。そして、この昇降操作機構４１の作動による刈取部２Ａの昇降操作においては、搬送部２Ｂが、扱深調節機構３６を介して刈取部２Ａと一体的に刈取入力軸２６を支点にして昇降揺動するように構成している。
【００４９】
つまり、昇降操作機構４１の作動によって刈取入力軸２６を支点にして刈取部２Ａを昇降操作する場合には、刈取搬送装置２の全体が刈取入力軸２６を支点にして昇降揺動するように構成してあり、これにより、刈取部２Ａの昇降操作にかかわらず、刈取部２Ａの穀稈受け渡し位置に位置する刈取穀稈に対して搬送部２Ｂが作用する搬送作用位置の株元側端部からの離間距離を一定に維持することができ、搬送部２Ｂによる搬送後の刈取穀稈に対して脱穀装置３の挟持搬送機構２９が作用する挟持作用位置の株元側端部からの離間距離を一定にすることができる。
【００５０】
昇降操作機構４１は、電磁制御弁からなる刈取昇降弁４２の作動により、油圧式で単動型の刈取昇降シリンダ４３に対するオイルの流れを制御して刈取昇降シリンダ４３を伸縮作動させることにより、刈取入力軸２６を支点にした刈取部２Ａの昇降操作を行うように構成している。
【００５１】
図１、図２及び図４〜９に示すように、走行機体１の支持フレーム２７には、刈取部２Ａを刈取入力軸２６に沿って横方向にスライド変位させるスライド操作機構４４を上下揺動可能に装備している。そして、このスライド操作機構４４の作動により、コンバインの状態を、走行機体１の正面に設定した第１作業位置に刈取部２Ａが位置する第１作業状態（図２及び図４参照）と、刈取部２Ａの左端側が走行機体１の左外側に張り出す状態に設定した第２作業位置に刈取部２Ａが位置する第２作業状態（図５参照）とに切り換え可能に構成している。
【００５２】
第１作業状態は、圃場の畦際を左回りに走行しながら畦際の未刈り穀稈を収穫する周囲刈り作業や、圃場の中間位置を走行して中間位置の未刈り穀稈を収穫することにより圃場内の作業領域を二分割する中割り作業、などを行うためのものであり、機体の正面に位置する３条の未刈り穀稈を収穫する３条刈り状態である。そして、第１作業位置は、周囲刈り作業においては、畦際に位置する未刈り穀稈の刈取部による収穫を行い易くしながら、機体の左横側に位置する収穫対象外の未刈り穀稈の左側のクローラによる踏み付けなどを防止できるようにするために、又、中割り作業においては、機体の左右両横側に位置する収穫対象外の未刈り穀稈の左右のクローラ７による踏み付けを防止できるようにするために、機体の左右方向において、左端のデバイダ２２の先端と左側のクローラ７の左端とが一致する状態となり、かつ、右端のデバイダ２２の先端が右側のクローラ７の右端よりも少しだけ機体内側（左側）に位置する状態（右端のデバイダ２２の先端と右側のクローラ７の右端とが略一致する状態）となる走行機体１の正面位置に設定している。
【００５３】
第２作業状態は、圃場内の作業領域を左回りに走行しながら作業領域の未刈り穀稈を作業領域の外周側から中央側に向けて順に収穫する回り刈り作業などを行うためのものであり、走行機体１の正面に位置する１条の未刈り穀稈と、この未刈り穀稈に隣接する状態で走行機体１の左側に位置する１条の未刈り穀稈とを収穫する２条刈り状態である。そして、第２作業位置は、その回り刈り作業において機体の左横側に位置する収穫対象外の未刈り穀稈の左側のクローラ７による踏み付けを確実に防止できるようにするために、機体の左右方向において、左端のデバイダ２２の先端が左側のクローラ７の左端よりも機体外側（左側）に位置して、刈取部２Ａの左端側が走行機体１の左外側に張り出した状態となる走行機体１に対する左偏倚位置に設定している。
【００５４】
ちなみに、路上走行、トラックの荷台への積載、あるいは、納屋への格納、などの移動走行を行う場合には、前述した第１作業状態に切り換えることにより、刈取部２Ａを走行機体１の左右幅内に収めることができ、これにより、上記の移動走行時に刈取部２Ａを他物に接触させて損傷させる可能性を低くすることができる。
【００５５】
スライド操作機構４４は、刈取フレーム２１を下方から相対摺動可能に受け止め支持する支持枠４５に、刈取フレーム２１の支持枠４５からの浮き上がりを防止する浮上防止部材４６、刈取フレーム２１を下方から受け止め支持するＵ字状の支持部材４７、この支持部材４７に螺合する左右向きのネジ軸４８、及び、このネジ軸４８を正逆転切り換え可能に回転駆動する電動式の刈取スライドモータ４９、などを備えている。そして、その刈取スライドモータ４９の作動により、ネジ軸４８を回転させて支持部材４０を左右方向にネジ送りすることにより、刈取部２Ａを第１作業位置と第２作業位置とにわたって横方向にスライド変位させるように構成している。
【００５６】
又、このスライド操作機構４４の作動による刈取部２Ａのスライド変位においては、搬送部２Ｂが、ガイド杆３４を介した刈取部２Ａとの連動により、伝動軸３２を支点にして左右方向に揺動変位するように構成している。
【００５７】
つまり、スライド操作機構４４の作動によって刈取部２Ａを横方向にスライド変位させる場合には、そのスライド変位に伴って左右に変位する刈取部２Ａの穀稈受け渡し位置を搬送部２Ｂの搬送始端部が追従する状態が得られるように、刈取部２Ａの横方向へのスライド変位に連動して、搬送部２Ｂが、その搬送終端部の伝動軸３２を支点にして左右方向に揺動変位するように構成している。これにより、刈取部２Ａの横方向へのスライド変位にかかわらず、刈取部２Ａの穀稈受け渡し位置に位置する刈取穀稈と搬送部２Ｂの搬送始端部との機体の左右方向での位置関係を、搬送部２Ｂの搬送終端部と脱穀装置３の挟持搬送機構２９との機体の左右方向での位置関係を崩すことなく一定に維持することができ、刈取部２Ａから搬送部２Ｂを経由した脱穀装置３の挟持搬送機構２９への刈取穀稈の受け渡しを良好に行うことができる。
【００５８】
図６〜８に示すように、スライド操作機構４４の支持枠４５は支持フレーム２７に上下揺動可能に垂下装備している。そして、昇降操作機構４１の刈取昇降シリンダ４３は、その支持枠４５を介して刈取部２Ａを昇降操作するように構成している。これにより、スライド操作機構４４の作動による刈取部２Ａの左右方向へのスライド変位を許容しながら、刈取入力軸２６を支点にして刈取部２Ａを昇降操作することができる。
【００５９】
図９に示すように、走行機体１には、ＣＰＵ及びＥＥＰＲＯＭなどを備えるマイクロコンピュータを利用して構成した電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと略称する）５０を搭載している。
【００６０】
ＥＣＵ５０には、昇降操作機構４１の作動を制御する昇降制御部５０Ａ、スライド操作機構４４の作動を制御するスライド制御部５０Ｂ、脱穀クラッチ１５を断続操作する電動式の脱穀クラッチモータ５１と刈取クラッチ１６を断続操作する電動式の刈取クラッチモータ５２の作動を制御するクラッチ制御部５０Ｃ、及び、扱深調節機構３６の作動を制御する扱深制御部５０Ｄ、などを備えている。
【００６１】
図１及び図９に示すように、昇降制御部５０Ａは、搭乗運転部８に備えた十字揺動式で中立復帰型の操縦レバー５３の前後方向での操作位置を検出する回転式のポテンショメータからなる操作位置検出器５４からの出力に基づいて昇降操作機構４１の作動を制御して刈取部２Ａを昇降させる手動昇降制御などを行うように構成している。
【００６２】
そして、その手動昇降制御では、操作位置検出器５４からの出力に基づいて操縦レバー５３の中立位置よりも後方の上昇位置への操作を検知すると、その操作を検知している間、刈取昇降弁４２を、刈取昇降シリンダ４３にオイルを供給する供給状態に切り換えて、刈取昇降シリンダ４３を伸長作動させることにより、刈取部２Ａを上昇させる。逆に、操作位置検出器５４からの出力に基づいて操縦レバー５３の中立位置よりも前方の下降位置への操作を検知すると、その操作を検知している間、刈取昇降弁４２を、刈取昇降シリンダ４３からオイルを排出する排出状態に切り換えて、刈取昇降シリンダ４３を収縮作動させることにより、刈取部２Ａを下降させる。そして、操作位置検出器５４からの出力に基づいて操縦レバー５３の中立位置への復帰を検知すると、刈取昇降弁４２を、刈取昇降シリンダ４３に対するオイルの給排を停止する給排停止状態に切り換えて、刈取昇降シリンダ４３を作動停止させることにより、刈取部２Ａの昇降を停止させる。
【００６３】
図２、図４、図５及び図９に示すように、スライド制御部５０Ｂは、搭乗運転部８に備えた常開型で左右一対の操作部５５Ａ，５５Ｂを有するシーソースイッチからなる刈取スライドスイッチ５５からの出力に基づいてスライド操作機構４４の作動を制御して刈取部２Ａを横方向にスライド変位させる手動スライド制御、及び、搭乗運転部８に備えたモメンタリスイッチからなる周囲刈スイッチ５６からの出力と、刈取部２Ａの第１作業位置への到達を検出するように走行機体１の支持フレーム２７に備えたリミットスイッチからなる第１スライド位置検出器５７からの出力とに基づいて、スライド操作機構４４の作動を制御して、刈取部２Ａを周囲刈り作業や中割り作業などを行うための第１作業位置まで自動的にスライド変位させる自動スライド制御、などを行うように構成している。
【００６４】
そして、その手動スライド制御では、刈取スライドスイッチ５５からの出力に基づいて刈取スライドスイッチ５５における左側の操作部５５Ａの押圧操作を検知すると、その操作を検知している間、刈取スライドモータ４９を正転作動させてネジ軸４８を正回転させることにより、支持枠４５を左方向にネジ送りして刈取部２Ａを左方向にスライド変位させる。逆に、刈取スライドスイッチ５５からの出力に基づいて刈取スライドスイッチ５５における右側の操作部５５Ｂの押圧操作を検知すると、その操作を検知している間、刈取スライドモータ４９を逆転作動させてネジ軸４８を逆回転させることにより、支持枠４５を右方向にネジ送りして刈取部２Ａを右方向にスライド変位させる。そして、刈取スライドスイッチ５５からの出力に基づいて刈取スライドスイッチ５５における左右の操作部５５Ａ，５５Ｂに対する押圧操作の解除を検知すると、刈取スライドモータ４９の作動を停止させてネジ軸４８の回転を停止させることにより、支持枠４５の左右方向へのネジ送りを停止して刈取部２Ａの左右方向へのスライド変位を停止させる。
【００６５】
一方、自動スライド制御では、周囲刈スイッチ５６からの出力に基づいて周囲刈スイッチ５６の押圧操作を検知すると、第１スライド位置検出器５７からの出力に基づいて刈取部２Ａの第１作業位置への到達を検知するまでの間、刈取スライドモータ４９を逆転作動させてネジ軸４８を逆回転させることにより、支持枠４５を右方向にネジ送りして刈取部２Ａを右方向にスライド変位させる。そして、第１スライド位置検出器５７からの出力に基づいて刈取部２Ａの第１作業位置への到達を検知するのに伴って、刈取スライドモータ４９の逆転作動を停止させてネジ軸４８の逆回転を停止させることにより、支持枠４５の右方向へのネジ送りを停止して刈取部２Ａの右方向へのスライド変位を停止させる。
【００６６】
つまり、周囲刈スイッチ５６は第１作業状態への切り換えを指令する指令スイッチであり、周囲刈スイッチ５６からの出力などに基づくスライド制御部５０Ｂの自動スライド制御により、コンバインの状態を、走行機体１の正面に設定した第１作業位置に刈取部２Ａが位置する第１作業状態に自動的に切り換えることができる。
【００６７】
図２及び図９に示すように、クラッチ制御部５０Ｃは、クラッチスイッチ１９の押圧操作が行われるごとにクラッチスイッチ１９が出力する切り換え指令に基づいて、脱穀クラッチモータ５１及び刈取クラッチモータ５２の作動を制御して脱穀クラッチ１５及び刈取クラッチ１６を断続操作する手動クラッチ制御を行う。又、搭乗運転部８に備えたモメンタリスイッチからなる刈取オートスイッチ５８の押圧操作が行われるごとに刈取オートスイッチ５８が出力する切り換え指令に基づいて、刈取入力軸２６の回転角から刈取搬送装置２の高さ位置を検出する回転式のポテンショメータからなる高さ検出器５９からの出力に基づいて刈取クラッチモータ５２の作動を制御して刈取クラッチ１６を自動的に断続操作する自動クラッチ制御を実行する状態と、その実行を停止する状態とに切り換わるように構成している。
【００６８】
そして、その手動クラッチ制御では、クラッチスイッチ１９が出力する切り換え指令を受け取ると、先ず、手動クラッチ制御による脱穀クラッチ１５及び刈取クラッチ１６の作動状態を示す制御フラグに基づいて脱穀クラッチ１５及び刈取クラッチ１６の作動状態を判別する。そして、脱穀クラッチ１５及び刈取クラッチ１６が遮断状態であれば、脱穀クラッチモータ５１及び刈取クラッチモータ５２を正転作動させることにより、脱穀クラッチ１５及び刈取クラッチ１６を伝動状態に切り換えて刈取搬送装置２及び脱穀装置３を作動させる。逆に、脱穀クラッチ１５及び刈取クラッチ１６が伝動状態であれば、脱穀クラッチモータ５１及び刈取クラッチモータ５２を逆転作動させることにより、脱穀クラッチ１５及び刈取クラッチ１６を遮断状態に切り換えて刈取搬送装置２及び脱穀装置３の作動を停止させる。
【００６９】
一方、自動クラッチ制御では、先ず、手動クラッチ制御による脱穀クラッチ１５及び刈取クラッチ１６の作動状態を示す制御フラグに基づいて脱穀クラッチ１５及び刈取クラッチ１６の作動状態を判別する。そして、脱穀クラッチ１５及び刈取クラッチ１６が遮断状態であれば、高さ検出器５９からの出力にかかわらず、刈取クラッチ１６を遮断状態に維持して刈取搬送装置２を停止状態に維持する。逆に、脱穀クラッチ１５及び刈取クラッチ１６が伝動状態であれば、高さ検出器５９からの出力に基づいて、刈取搬送装置２の高さ位置が設定高さよりも低い作業領域内か設定高さ以上の作業領域外かを判別する。そして、作業領域内であれば、刈取クラッチ１６を伝動状態に維持して刈取搬送装置２を作動状態に維持する。逆に、作業領域外であれば、刈取クラッチモータ５２を逆転作動させることにより、刈取クラッチ１６を遮断状態に切り換えて刈取搬送装置２の作動を停止させる。その作動停止後に刈取搬送装置２の作業領域内への復帰を検知すると、刈取クラッチモータ５２を正転作動させることにより、刈取クラッチ１６を伝動状態に切り換えて刈取搬送装置２を作動させる。
【００７０】
つまり、刈取オートスイッチ５８を操作してクラッチ制御部５０Ｃを自動クラッチ制御の実行状態に切り換えておくことにより、刈取作業中に刈取搬送装置２を作業領域外まで上昇させた場合には、その上昇に伴って刈取搬送装置２の作動を自動的に停止させることができ、又、その自動停止後に刈取搬送装置２を作業領域内まで下降させた場合には、その下降に伴って刈取搬送装置２の作動を自動的に再開させることができる。これにより、クラッチスイッチ１９を操作して刈取クラッチ１６を断続させる手間を要することなく、刈取作業中に刈取搬送装置２を作業領域外まで上昇させた場合に刈取搬送装置２が作動していることに起因して刈取搬送装置２において刈取穀稈の搬送乱れや脱落が生じる、あるいは、刈取作業中に刈取搬送装置２を作業領域内まで下降させた場合に刈取搬送装置２が作動していないことに起因して刈取搬送装置２によって収穫対象の未刈り穀稈を踏み倒す、などの不具合の発生を防止することができる。
【００７１】
図２、図９及び図１０に示すように、扱深制御部５０Ｄは、搭乗運転部８に備えた常開型で左右一対の操作部６０Ａ，６０Ｂを有するスイッチからなる扱深調節スイッチ６０からの出力に基づいて扱深調節機構３６の作動を制御して脱穀装置３における刈取穀稈の扱き深さを調節する手動扱き深さ制御を行う。又、搭乗運転部８に備えたモメンタリスイッチからなる扱深オートスイッチ６１の押圧操作が行われるごとに扱深オートスイッチ６１が出力する切り換え指令に基づいて、搬送部２Ｂに備えた穂先位置検出器６２からの出力に基づいて扱深調節機構３６の作動を制御して脱穀装置３における刈取穀稈の扱き深さを自動的に調節する自動扱き深さ制御を実行する状態と、その実行を停止する状態とに切り換わるように構成している。
【００７２】
穂先位置検出器６２は、搬送部２Ｂが搬送する刈取穀稈の長さ方向に所定間隔をあけた状態で、その刈取穀稈の穂先側との接触による揺動変位が可能となるように搬送部２Ｂに装備した一対の検出アーム６２Ａ，６２Ｂなどにより、各検出アーム６２Ａ，６２Ｂの揺動変位の有無に基づいて刈取穀稈の穂先位置を検出するように構成している。
【００７３】
扱深制御部５０Ｄは、手動扱き深さ制御では、扱深調節スイッチ６０からの出力に基づいて扱深調節スイッチ６０における左側の操作部６２Ａの押圧操作を検知すると、その操作を検知している間、扱深調節モータ３７を正転作動させて揺動アーム３９を上昇揺動させることにより、刈取入力軸２６を支点にして搬送部２Ｂを上方に揺動変位させて刈取部２Ａの穀稈受け渡し位置に位置する刈取穀稈に対する搬送部２Ｂの稈長方向での搬送作用位置を穂先側に変更する。これにより、脱穀装置３における刈取穀稈の扱き深さを、搬送部２Ｂによる搬送後に脱穀装置３の穀稈投入口３Ａに投入される刈取穀稈の穂先側の長さを短くする浅扱き側に調節する。
【００７４】
逆に、扱深調節スイッチ６０からの出力に基づいて扱深調節スイッチ６０における右側の操作部６２Ｂの押圧操作を検知すると、その操作を検知している間、扱深調節モータ３７を逆転作動させて揺動アーム３９を下降揺動させることにより、刈取入力軸２６を支点にして搬送部２Ｂを下方に揺動変位させて刈取部２Ａの穀稈受け渡し位置に位置する刈取穀稈に対する搬送部２Ｂの稈長方向での搬送作用位置を株元側に変更する。これにより、脱穀装置３における刈取穀稈の扱き深さを、搬送部２Ｂによる搬送後に脱穀装置３の穀稈投入口３Ａに投入される刈取穀稈の穂先側の長さを長くする深扱き側に調節する。
【００７５】
そして、扱深調節スイッチ６０からの出力に基づいて扱深調節スイッチ６０における左右の操作部６０Ａ，６０Ｂに対する押圧操作の解除を検知すると、扱深調節モータ３７の作動を停止させて揺動アーム３９の揺動を停止させることにより、刈取入力軸２６を支点にした搬送部２Ｂの揺動変位を停止させて刈取部２Ａの穀稈受け渡し位置に位置する刈取穀稈に対して搬送部２Ｂが作用する搬送作用位置の株元側端部からの離間距離を一定に維持する。
【００７６】
つまり、扱深調節スイッチ６０の操作によって設定した刈取穀稈に対する搬送部２Ｂの搬送作用位置から得られる扱き深さを、脱穀装置３における刈取穀稈の扱き深さとして設定することができる。
【００７７】
一方、自動扱き深さ制御では、穂先位置検出器６２からの出力に基づいて各検出アーム６２Ａ，６２Ｂの揺動変位を検知すると、各検出アーム６２Ａ，６２Ｂに刈取穀稈の穂先側が接触する不適正な深扱き状態であると判断し、その判断に基づいて、扱深調節モータ３７を正転作動させて揺動アーム３９を上昇揺動させることにより、刈取入力軸２６を支点にして搬送部２Ｂを上方に揺動変位させて刈取部２Ａの穀稈受け渡し位置に位置する刈取穀稈に対する搬送部２Ｂの稈長方向での搬送作用位置を穂先側に変更し、脱穀装置３における刈取穀稈の扱き深さを浅扱き側に調節する。
【００７８】
逆に、穂先位置検出器６２からの出力に基づいて各検出アーム６２Ａ，６２Ｂの揺動変位を検知しなくなると、各検出アーム６２Ａ，６２Ｂに刈取穀稈の穂先側が接触しない不適正な浅扱き状態であると判断し、その判断に基づいて、扱深調節モータ３７を逆転作動させて揺動アーム３９を下降揺動させることにより、刈取入力軸２６を支点にして搬送部２Ｂを下方に揺動変位させて刈取部２Ａの穀稈受け渡し位置に位置する刈取穀稈に対する搬送部２Ｂの稈長方向での搬送作用位置を株元側に変更し、脱穀装置３における刈取穀稈の扱き深さを深扱き側に調節する。
【００７９】
そして、穂先位置検出器６２からの出力に基づいて株元側の検出アーム６２Ａの揺動変位のみを検知すると、株元側の検出アーム６２Ａのみに刈取穀稈の穂先側が接触する適正な扱き深さ状態であると判断し、その判断に基づいて、扱深調節モータ３７の作動を停止させて揺動アーム３９の揺動を停止させることにより、刈取入力軸２６を支点にした搬送部２Ｂの揺動変位を停止して刈取部２Ａの穀稈受け渡し位置に位置する刈取穀稈に対して搬送部２Ｂが作用する搬送作用位置の株元側端部からの離間距離を一定に維持し、脱穀装置３における刈取穀稈の扱き深さを適正な扱き深さに維持する。
【００８０】
つまり、自動扱き深さ制御を実行することにより、刈取穀稈の長さにかかわらず、脱穀装置３における刈取穀稈の扱き深さを適正な扱き深さに維持することができる。
【００８１】
クラッチ制御部５０Ｃは、周囲刈スイッチ５６からの出力に基づいて周囲刈スイッチ５６の押圧操作を検知すると、前述した自動クラッチ制御を実行するように構成している。又、扱深制御部５０Ｄは、前述した自動扱き深さ制御の実行状態において周囲刈スイッチ５６からの出力に基づいて周囲刈スイッチ５６の押圧操作を検知すると、自動扱き深さ制御の実行を停止するように構成している。
【００８２】
つまり、周囲刈スイッチ５６を押圧操作して、走行機体１の正面に設定した第１作業位置に刈取部２Ａが位置する第１作業状態に切り換えた周囲刈り作業においては、自動クラッチ制御を実行することにより、刈取搬送装置２の作業領域内への下降操作に伴って刈取搬送装置２を自動的に作動させることができ、かつ、刈取搬送装置２の作業領域外への上昇操作に伴って刈取搬送装置２の作動を自動的に停止させることができる。又、自動扱き深さ制御の実行を停止することにより、刈取部２Ａの穀稈受け渡し位置に位置する刈取穀稈に対する搬送部２Ｂの稈長方向での搬送作用位置を、扱深調節スイッチ６０の操作によって調節した周囲刈り用の搬送作用位置に設定することができ、周囲刈りによって収穫した刈取穀稈に対する扱き処理を良好に行うことができる。
【００８３】
図２及び図９に示すように、搭乗運転部８には、刈取部２Ａのスライド変位に関する情報を報知する報知器Ｂとして機能するランプ６３を配備している。又、ＥＣＵ５０には、ランプ６３の作動を制御する報知制御部５０Ｅを備えている。
【００８４】
報知制御部５０Ｅは、刈取スライドスイッチ５５における左側の操作部５５Ａの押圧操作に基づいて、スライド制御部５０Ｂがスライド操作機構４４の作動を制御して刈取部２Ａを第１作業位置から左方向にスライド変位させる場合には、第１スライド位置検出器５７からの出力に基づいて刈取部２Ａの第１作業位置からの離脱を検知するのに伴ってランプ６３を点滅作動させることにより、刈取部２Ａの第１作業位置からの離脱を報知する。その後、刈取部２Ａの第２作業位置への到達を検出するように走行機体１の支持フレーム２７に備えたリミットスイッチからなる第２スライド位置検出器６４からの出力に基づいて、刈取部２Ａの第２作業位置への到達を検知するまでの間はランプ６３の点滅作動を継続し、刈取部２Ａの第２作業位置への到達を検知するのに伴ってランプ６３の作動を点滅作動から点灯作動に切り換えることにより、刈取部２Ａの第２作業位置への到達を報知する。
【００８５】
又、スライド制御部５０Ｂが、刈取スライドスイッチ５５における右側の操作部５５Ａの押圧操作に基づいて、スライド操作機構４４の作動を制御して刈取部２Ａを第２作業位置から右方向にスライド変位させる場合、あるいは、周囲刈スイッチ５６の押圧操作に基づいて、スライド操作機構４４の作動を制御して刈取部２Ａを第２作業位置から第１作業位置にスライド変位させる場合には、第２スライド位置検出器５６からの出力に基づいて刈取部２Ａの第２作業位置からの離脱を検知するのに伴ってランプ６３を点滅作動させることにより、刈取部２Ａの第２作業位置からの離脱を報知する。その後、第１スライド位置検出器５７からの出力に基づいて、刈取部２Ａの第１作業位置への到達を検知するまでの間はランプ６３の点滅作動を継続し、刈取部２Ａの第１作業位置への到達を検知するのに伴ってランプ６３の作動を点滅作動から点灯作動に切り換えることにより、刈取部２Ａの第１作業位置への到達を報知する。
【００８６】
つまり、ランプ６３の視認により、刈取部２Ａが第１作業位置又は第２作業位置に到達したか否かを容易に判断することができ、これにより、刈取部２Ａの第１作業位置又は第２作業位置への到達後に不要な刈取スライドスイッチ５５の押圧操作が継続される、刈取部２Ａが第１作業位置と第２作業位置との間に位置する状態で機体の走行が開始される、あるいは、刈取部２Ａの第１作業位置又は第２作業位置へのスライド変位中に機体の走行が開始される、などの人為操作が行われる可能性を効果的に低くすることができる。
【００８７】
図９に示すように、ＥＣＵ５０には、副変速レバー１８の移動走行用の高速位置への操作を検出するリミットスイッチからなる変速位置検出器６５からの出力情報を入力している。
【００８８】
スライド制御部５０Ｂは、変速位置検出器６５からの出力に基づいて副変速レバー１８の移動走行用の高速位置への操作を検知した場合に、機体の移動走行状態への移行を予測するように構成している。又、前述した第２スライド位置検出器６４からの出力に基づいて刈取部２Ａの位置が第２作業位置であると判断した状態において、変速位置検出器６５からの出力に基づいて移動走行状態への移行を予測した場合には、前述した自動スライド制御を実行して、刈取部２Ａを第２作業位置よりも走行機体側（機体右側）の第１作業位置に自動的にスライド変位させるように構成している。このとき、報知制御部５０Ｅは、第２スライド位置検出器５６からの出力に基づいて刈取部２Ａの第２作業位置からの離脱を検知すると、その検知に基づいてランプ６３を点滅作動させることにより、刈取部２Ａの第２作業位置からの離脱を報知し、その後、第１スライド位置検出器５７からの出力に基づいて、刈取部２Ａの第１作業位置への到達を検知するまでの間はランプ６３の点滅作動を継続し、刈取部２Ａの第１作業位置への到達を検知するのに伴ってランプ６３の作動を点滅作動から点灯作動に切り換えることにより、刈取部２Ａの第１作業位置への到達を報知する。
【００８９】
これにより、機体を回り刈り作業状態から移動走行状態に移行させる際に、刈取スライドスイッチ５５の操作によって刈取部２Ａを第２作業位置から第１作業位置にスライド変位させていなかったとしても、副変速装置１４を移動走行用の高速段に変速するために副変速レバー１８を移動走行用の高速位置に操作すると、このときの第２スライド位置検出器６４及び変速位置検出器６５からの出力に基づくスライド制御部５０Ｂの制御作動、並びに、第１スライド位置検出器５７及び第２スライド位置検出器６４からの出力に基づく報知制御部５０Ｅの制御作動により、刈取部２Ａのスライド変位に関する情報をランプ６３によって適切に報知しながらスライド操作機構４４の作動によって刈取部２Ａを第１作業位置に確実にスライド変位させることができる。
【００９０】
その結果、機体を移動走行させる際には、刈取部２Ａが必ず第１作業位置に位置するようになって刈取部２Ａを走行機体１の左右幅内に収めることができ、これにより、移動走行中に刈取部２Ａを他物に接触させて損傷させる可能性を低くすることができる。又、ランプ６３の視認により、刈取部２Ａが第１作業位置に到達したか否かを容易に判断することができ、これにより、刈取部２Ａの第１作業位置へのスライド変位中に機体の移動走行が開始される可能性を低くすることができる。
【００９１】
又、副変速レバー１８の作業走行用の低速位置から移動走行用の高速位置への操作は、機体の走行停止状態で行うことが一般的であることから、副変速レバー１８の低速位置から高速位置への操作に基づくスライド制御部５０Ｂの制御作動によって、機体の走行中に刈取部２Ａがスライド変位する可能性を低くすることができる。
【００９２】
尚、この構成では、第２スライド位置検出器６４は、刈取部２Ａの位置が第２作業位置か否かの判別を可能にする情報を出力する第１出力部Ｃであり、第１スライド位置検出器５７及び第２スライド位置検出器６４は、刈取部２Ａのスライド変位に関する情報を出力する変位情報出力部Ｄである。又、変速位置検出器６５は、変速装置Ａの高速領域への変速を検出する高速領域検出器Ｅであり、かつ、機体の移動走行状態への移行の予測を可能にする情報を出力する第２出力部Ｆである。
【００９３】
図２及び図９に示すように、搭乗運転部８におけるランプ６３の隣接箇所には、報知制御部５０Ｅにランプ６３の消灯を指令するモメンタリスイッチからなる消灯スイッチ６６を配備している。そして、報知制御部５０Ｅは、消灯スイッチ６６からの消灯指令に基づいてランプ６３を消灯させるように構成している。
【００９４】
〔別実施形態〕
【００９５】
〔１〕刈取部２Ａとしては、刈取フレーム２１に４つのデバイダ２２及び３基の引起機構２３などを備えて３条収穫用に構成したものなどであってもよい。
【００９６】
〔２〕スライド操作機構４４としては、電動シリンダや油圧シリンダなどの作動で刈取部２Ａを横方向にスライド変位させるように構成したものであってもよい。
【００９７】
〔３〕第１出力部Ｃとして、刈取部２Ａの近接により刈取部２Ａの第２作業位置への到達を検出する近接スイッチ、又は、刈取部２Ａのスライド変位量から刈取部２Ａの第２作業位置への到達を検出するストロークセンサ、などを採用してもよい。
【００９８】
〔４〕変速装置Ａを、副変速装置１４を備えずに、単一の静油圧式無段変速装置、油圧機械式無段変速装置、あるいは、ギア式変速装置、などから構成してもよい。
【００９９】
そして、この構成においては、静油圧式無段変速装置、油圧機械式無段変速装置、あるいは、ギア式変速装置、などの移動走行用の高速領域への変速を検出する高速領域検出器Ｅを備えて、この高速領域検出器Ｅを第２出力部Ｆとして使用するように構成してもよい。
【０１００】
〔５〕高速領域検出器Ｅとしては、副変速レバー１８の操作位置を検出する変速位置検出器６５に代えて、副変速装置１４に備えたシフトフォークなどの変速操作具の操作位置を検出する変速位置検出器により構成してもよい。又、変速装置Ａを、単一の静油圧式無段変速装置、油圧機械式無段変速装置、あるいは、ギア式変速装置、などから構成する場合には、変速レバーの操作位置を検出する変速位置検出器、又は、それらの変速装置に備えたトラニオン軸やシフトフォークなどの変速操作具の操作位置を検出する変速位置検出器、などにより構成してもよい。
【０１０１】
〔６〕図９において二点鎖線で示すように、脱穀クラッチ１５の遮断状態を検出する遮断検出器６７を備え、この遮断検出器６７により第２出力部Ｆを構成してもよい。又、前述した高速領域検出器Ｅと遮断検出器６７とによって第２出力部Ｆを構成してもよい。
【０１０２】
尚、遮断検出器６７としては、脱穀クラッチ１５の作動状態を示す制御フラグにより脱穀クラッチ１５の遮断状態を検出するように構成したものであってもよく、又、脱穀クラッチ１５をレバー操作式に構成した場合には、そのレバーの操作位置を検出するリミットスイッチなどの検出器により構成したものであってもよい。
【０１０３】
〔７〕第１作業位置を、機体の左右方向において、左端のデバイダ２２の先端が左側のクローラ７の左端よりも機体内側（右側）に位置する状態となる走行機体１の正面位置に設定することにより、スライド制御部５０Ｂが、第１出力部Ｃからの出力情報に基づいて刈取部２Ａの位置が第２作業位置であると判断した状態において、第２出力部Ｆからの出力情報に基づいて移動走行状態への移行を予測し、この予測に基づいてスライド操作機構４４の作動を制御して刈取部２Ａを第１作業位置にスライド変位させた場合には、刈取部２Ａが左側に位置するクローラ７の左外側端よりも機体内側に位置するように構成してもよい。
【０１０４】
尚、この構成においては、第１作業位置における右端のデバイダ２２と右側のクローラ７との位置関係が、右端のデバイダ２２の先端が右側のクローラ７の右端よりも機体内側（左側）に位置する状態、右端のデバイダ２２の先端と右側のクローラ７の右端とが一致する状態、及び、右端のデバイダ２２の先端が右側のクローラ７の右端よりも機体外側（右側）に位置する状態、のいずれであってもよい。
【０１０５】
〔８〕第１作業位置を、機体の左右方向において、左端のデバイダ２２の先端が機体フレーム６の左端よりも機体内側（右側）で、かつ、左側のクローラ７の左端よりも機体外側（左側）に位置する状態となる走行機体１の正面位置に設定することにより、スライド制御部５０Ｂが、第１出力部Ｃからの出力情報に基づいて刈取部２Ａの位置が第２作業位置であると判断した状態において、第２出力部Ｆからの出力情報に基づいて移動走行状態への移行を予測し、この予測に基づいてスライド操作機構４４の作動を制御して刈取部２Ａを第１作業位置にスライド変位させた場合には、刈取部２Ａが走行機体１の左右幅内に位置するように構成してもよい。
【０１０６】
〔９〕第１作業位置を、機体の左右方向において、左端のデバイダ２２の先端が脱穀装置３の左端よりも機体内側（右側）で、かつ、左側のクローラ７の左端よりも機体外側（左側）に位置する状態となる走行機体１の正面位置に設定することにより、スライド制御部５０Ｂが、第１出力部Ｃからの出力情報に基づいて刈取部２Ａの位置が第２作業位置であると判断した状態において、第２出力部Ｆからの出力情報に基づいて移動走行状態への移行を予測し、この予測に基づいてスライド操作機構４４の作動を制御して刈取部２Ａを第１作業位置にスライド変位させた場合には、刈取部２Ａが走行機体１の左右幅内に位置するように構成してもよい。
【０１０７】
〔１０〕スライド制御部５０Ｂとしては、第１出力部Ｃからの出力情報に基づいて刈取部２Ａの位置が第２作業位置であると判断した状態において、第２出力部Ｆからの出力情報に基づいて移動走行状態への移行を予測した場合に、所定時間が経過するまでの間、スライド操作機構４４の刈取スライドモータ４９を逆転作動させてネジ軸４８を逆回転させることによって、刈取部２Ａを第２作業位置よりも走行機体側の位置にスライド変位させるように構成したものであってもよい。
【０１０８】
〔１１〕刈取部２Ａのスライド変位に関する情報を出力する変位情報出力部Ｄを、刈取部２Ａの近接により刈取部２Ａの第１作業位置への到達を検出する第１近接スイッチと、刈取部２Ａの近接により刈取部２Ａの第２作業位置への到達を検出する第２近接スイッチとから構成してもよい。又、刈取部２Ａのスライド変位量から刈取部２Ａの第１作業位置及び第２作業位置への到達などを検出するストロークセンサにより構成してもよい。
【０１０９】
〔１２〕報知器Ｂとして、刈取部２Ａのスライド変位に関する情報を間欠音や連続音で報知するブザー、刈取部２Ａのスライド変位に関する情報を音声で報知する音声報知器、あるいは、刈取部２Ａのスライド変位に関する情報を表示する液晶表示器、などを採用してもよい。
【０１１０】
〔１３〕報知器Ｂとしてランプ６３及びブザーを備え、スライド制御部５０Ｂがスライド操作機構４４を作動させて刈取部２Ａのスライド変位を開始するときには、報知制御部５０Ｅが、ブザーを作動させて刈取部２Ａのスライド変位の開始を報知し、刈取部２Ａのスライド変位中は、ランプ６３を点滅作動させて刈取部２Ａがスライド変位中であることを報知し、刈取部２Ａの第１作業位置又は第２作業位置への到達、あるいは、刈取部２Ａをスライド変位させる所定時間の経過などにより、スライド制御部５０Ｂがスライド操作機構４４の作動を停止させて刈取部２Ａのスライド変位を終了するときには、報知制御部５０Ｅが、ブザーを作動させて刈取部２Ａのスライド変位の終了を報知するとともに、ランプ６３の作動を点滅作動から点灯作動に切り換えて、刈取部２Ａの第１作業位置又は第２作業位置への到達、あるいは、刈取部２Ａをスライド変位させる所定時間の経過などを報知するように構成してもよい。
【０１１１】
〔１４〕コンバインとしては、走行機体１における前端部の右側箇所に刈取搬送装置２を連結し、走行機体１における左半部の前側箇所に搭乗運転部８を形成するとともに、刈取搬送装置２の刈取部２Ａが、スライド操作機構４４の作動により、走行機体１の正面に設定した第１作業位置と、刈取部２Ａの右端側が走行機体１の右外側に張り出す状態に設定した第２作業位置とにわたってスライド変位するように構成したものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明に係るコンバインの刈取部スライド操作構造は、刈取部を横方向にスライド変位させるスライド操作機構と、スライド操作機構の作動を制御するスライド制御部とを備えて、２条以上の作物の収穫が可能となるように構成したコンバインに適用することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１      走行機体
２Ａ    刈取部
３      脱穀装置
７      クローラ
１５    脱穀クラッチ
４４    スライド操作機構
５０Ｂ  スライド制御部
５０Ｅ  報知制御部
５６    指令スイッチ
６７    遮断検出器
Ａ      変速装置
Ｂ      報知器
Ｃ      第１出力部
Ｄ      変位情報出力部
Ｅ      高速領域検出器
Ｆ      第２出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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