(57)【要約】【課題】装置の大型化、複雑化を招くことなく、シートの孔あけ精度を向上させられる構造を実現する。【解決手段】シートを突き当て部材６４に突き当ててシートの斜行を補正し、シートに対する幅方向の所定位置で、穿孔手段としてのパンチユニット６０により孔あけ処理を行う。この際、搬送手段としてのシフトローラユニット１１０によりシートを搬送して、幅方向位置検知手段としての端部検知センサＳ３により、シートの幅方向の位置を搬送方向２個所以上で検知する。これにより、シートを突き当て部材６４に突き当てた後のシートの幅方向の位置の所定位置からのずれ量を演算する。そして、このずれ量に基づいてシート又はパンチユニット６０を移動させてからシートに孔をあける。【選択図】図４
2013237538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
シートの搬送方向と交差するシートの幅方向の位置を検知する幅方向位置検知手段と、
前記幅方向位置検知手段により前記幅方向の位置を検知したシートを突き当てて、シートの斜行を補正する突き当て部と、
シートに対する前記幅方向の所定位置で、前記突き当て部に突き当てたシートに孔をあける穿孔手段と、
シートと前記穿孔手段との少なくとも何れかを前記幅方向に移動可能な幅方向移動手段と、
前記幅方向位置検知手段により前記搬送方向の２個所以上で検知したシートの前記幅方向の位置から、シートを前記突き当て部に突き当てた後のシートの前記幅方向の位置の前記所定位置からのずれ量を演算する演算手段と、
前記演算手段で演算したずれ量に基づいて前記幅方向移動手段にシート又は前記穿孔手段を移動させてから、前記穿孔手段にシートに孔をあけさせる制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記演算手段は、前記幅方向位置検知手段による検知が終了してから、シートが前記突き当て部に突き当たるまでの間に演算を開始する、
ことを特徴とする、請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、シートが前記突き当て部に突き当たって斜行が補正される前に、前記演算手段で演算したずれ量に基づいて前記幅方向移動手段にシート又は前記穿孔手段を移動させる、
ことを特徴とする、請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、シートを正逆両方向に搬送可能で、
前記突き当て部は、シートの正方向の搬送方向に関し、前記幅方向位置検知手段よりも上流に位置し、
前記制御手段は、シートを正方向に搬送させて前記幅方向位置検知手段による検知を行わせてから、シートを逆方向に搬送させて前記突き当て部に突き当て、前記穿孔手段にシートに孔をあけさせる、
ことを特徴とする、請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記幅方向移動手段は、前記穿孔手段を前記幅方向に移動させ、
前記搬送手段は、シートに当接して回転することによりシートを搬送する搬送ローラを有し、
前記搬送ローラを前記幅方向に移動させるローラ移動手段を有し、
前記ローラ移動手段は、シートに当接した前記搬送ローラを前記幅方向に移動させることにより、シートを前記幅方向に移動させ、
前記幅方向位置検知手段は、前記搬送方向に関して１個所に設けられ、
前記制御手段は、前記搬送手段によりシートを前記搬送方向に搬送させると共に、前記ローラ移動手段によりシートを前記幅方向に移動させて、前記幅方向位置検知手段により前記搬送方向の２個所以上でシートの幅方向の位置を検知させる、
ことを特徴とする、請求項１ないし４のうちの何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記幅方向位置検知手段は、シートの幅方向端部を検知する検知素子を前記幅方向に複数配置してなる、
ことを特徴とする、請求項１ないし５のうちの何れか１項に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシートの所定位置に孔をあける穿孔装置を備えたシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置で画像が形成され、搬送されるシートに対して孔をあける穿孔装置を備えたシート処理装置が知られている。このようなシート処理装置として、搬送方向に対して傾斜（斜行）した状態で搬送されるシートを、一旦スイッチバックさせて突き当て部に突き当てることで、この斜行を補正した後に孔あけ処理を行う構成が知られている。但し、この構成の場合、突き当て部に突き当てて斜行を補正する際に、シートと穿孔装置との幅方向の位置関係が所定位置からずれてしまう。
【０００３】
そこで、シートの搬送中にシートの傾き量を検知し、この傾き量に応じて穿孔装置を幅方向に移動、更には回転させることで、シートと穿孔装置との位置関係を調整してから孔あけ処理を行う技術が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−９２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された発明の場合、シートの斜行自体は補正されていないため、穿孔装置を幅方向に移動させただけでは、孔をあける位置が所定位置からシートの傾斜方向にずれてしまう。また、このために穿孔装置を回転させるようにすると、穿孔装置を移動させると共に回転させる装置を設ける必要があり、装置が複雑化すると共に大型化してしまう。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑み、装置の大型化、複雑化を招くことなく、シートの孔あけ精度を向上させられる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シートを搬送する搬送手段と、シートの搬送方向と交差するシートの幅方向の位置を検知する幅方向位置検知手段と、前記幅方向位置検知手段により前記幅方向の位置を検知したシートを突き当てて、シートの斜行を補正する突き当て部と、シートに対する前記幅方向の所定位置で、前記突き当て部に突き当てたシートに孔をあける穿孔手段と、シートと前記穿孔手段との少なくとも何れかを前記幅方向に移動可能な幅方向移動手段と、前記幅方向位置検知手段により前記搬送方向の２個所以上で検知したシートの前記幅方向の位置から、シートを前記突き当て部に突き当てた後のシートの前記幅方向の位置の前記所定位置からのずれ量を演算する演算手段と、前記演算手段で演算したずれ量に基づいて前記幅方向移動手段にシート又は前記穿孔手段を移動させてから、前記穿孔手段にシートに孔をあけさせる制御手段と、を備えた、ことを特徴とするシート処理装置にある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートを突き当て部に突き当てて斜行補正した場合のずれ量を演算し、このずれ量に基づいてシートまたは穿孔手段を移動させてから孔あけ処理を行うため、シートの孔あけ精度を向上させられる。また、この場合に、穿孔手段を回転させる装置を設ける必要がないため、装置の大型化、複雑化を招くことはない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成断面図。
【図２】本実施形態に係るシート処理装置の概略構成断面図。
【図３】穿孔装置周りの構成を抜き出して示す概略構成断面図。
【図４】同じく概略構成平面図。
【図５】本実施形態の孔あけ処理に関する制御ブロック図。
【図６】本実施形態の孔あけ処理に関する制御の概略を示すフローチャート。
【図７】ずれ量を計算するために示す、シートの斜行補正前後の状態の模式図。
【図８】本実施形態でシートの幅方向位置を検知する制御の具体例を示すフローチャート。
【図９】１個目のシートの幅方向位置を検知した状態を示す、図４と同様の図。
【図１０】図９の状態から所定量シートを搬送した状態を示す、図４と同様の図。
【図１１】２個目のシートの幅方向位置を検知した状態を示す、図４と同様の図。
【図１２】図１１の状態からシートをスイッチバックさせて斜行を補正した状態を示す、図４と同様の図。
【図１３】他の実施形態に係る、シートの幅方向位置を検知する制御の具体例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態について、図１ないし図１２を用いて説明する。まず、図１を用いて画像形成システムの概略構成について説明する。
【００１１】
［画像形成システム］
図１に示す画像形成システム３００は、画像形成装置１００とシート処理装置２００とから構成されている。画像形成装置１００の排紙口３は、シート処理装置２００の搬入口２３ａに連結されている。そして、画像形成装置１００で画像形成されたシートをシート処理装置２００に搬送し、ステープル処理、孔あけ処理などのシート処理を施してスタックトレイ２１及びサドルトレイ２２に収納するように構成されている。
【００１２】
［画像形成装置］
画像形成装置１００は、図１に示すように、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに画像を形成（印刷）した後、排紙口３から排出するように構成されている。給紙部１は複数サイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は、例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と、現像器６と、転写チャージャ７と、定着器８とを備える。
【００１３】
所定の電位に帯電された静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着してトナー像を形成する。形成されたトナー像は、転写チャージャ７でシート上に転写され、定着器８で加熱されることでシート上に定着される。このように画像形成されたシートは、排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路１０で表裏反転された後、排紙口３から搬出される。
【００１４】
図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタックトレイ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００１５】
上記構成の画像形成装置１００には、制御手段としての制御部（コントローラ）４００が設けられている。制御部４００は、コントロールパネル１８で設定された画像形成条件に基づいて、各部の制御を行う。画像形成条件としては、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などがある。
【００１６】
また、画像形成装置１００では、スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積される。このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次、レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。
【００１７】
コントロールパネル１８からは、上述の片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷などの画像形成条件と同時にシート処理条件も入力指定される。このシート処理条件では、例えばプリントアウトモード、オフセットモード、綴じ仕上げモード、冊子仕上げモード、孔あけモードなどが選定される。
【００１８】
［シート処理装置］
次に、図１及び図２を用いてシート処理装置２００について説明する。シート処理装置２００は、画像形成装置１００の排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、このシートを処理してスタックトレイ２１に収容するか、排紙口３からのシートを束状に部揃えしてから処理して、スタックトレイ２１に収容する。また、例えば、排紙口３からのシートを束状に部揃えしてその中央をステープル綴じた後、冊子状に折り畳んでサドルトレイ２２に収納する。
【００１９】
このようなシート処理装置２００は、ケーシング（外装カバー）２０に設けられ、画像形成装置１００の排紙口３に連結される搬入口２３ａを有する。そしてケーシング２０内には、シートに孔をあける穿孔手段としてのパンチユニット（穿孔装置）６０と、第１処理部２０１と、第２処理部２０２とを設けている。第１処理部２０１では、搬入口２３ａからのシートを部揃え集積して綴じ仕上げする。第２処理部２０２では、搬入口２３ａからのシートを部揃え集積して冊子仕上げする。
【００２０】
第１処理部２０１と搬入口２３ａとの間には、第１搬入経路Ｐ１が、また第２処理部２０２と搬入口２３ａとの間には第２搬入経路Ｐ２がそれぞれ設けられている。そして、搬入口２３ａからのシートを第１処理部２０１と第２処理部２０２とに振り分けて案内するようになっている。
【００２１】
搬入口２３ａには、搬入ローラ２３と、シートの先端を検知する先端検知センサＳ１と、第１、第２搬入経路Ｐ１、Ｐ２にシートを振り分ける経路切換部材２４が設けられている。
【００２２】
第１搬入経路Ｐ１には、パンチユニット６０と処理トレイ２９との間にバッファ経路Ｐ３が設けられている。このバッファ経路Ｐ３は、処理トレイ２９上に部揃え集積したシート束にステープル綴じ等の処理を施している動作中に、搬入口２３ａに送られた後続シートを一時的に滞留させる。このためにバッファ経路Ｐ３は、第１搬入経路Ｐ１の処理トレイ２９に至る経路上流側に、ケーシング２０の鉛直方向に分岐して配置されている。そして第１搬入経路Ｐ１からのシートをスイッチバックさせてこの経路に滞留させるようになっている。したがって、処理トレイ２９に部揃え集積したシート束に処理（後述の端綴じ処理）を施す際に、後続シートを一時的に滞留させ、処理トレイ２９の処理シートが搬出された後、この経路の後続シートを処理トレイ２９に移送することが可能となる。
【００２３】
第１搬入経路Ｐ１は、ケーシング２０で構成される装置ハウジングの上部に略々水平方向に配置され、この第１搬入経路Ｐ１の下流側に第１処理部２０１が、その下流側にスタックトレイ２１が配置されている。また、上記第２搬入経路Ｐ２は、ケーシング２０の下部に略々鉛直方向に配置され、この第２搬入経路Ｐ２の下流側に第２処理部２０２が配置され、その下流側にサドルトレイ２２が配置されている。なお、第１搬入経路Ｐ１には搬入口２３ａと第１処理部２０１との間に、後述するパンチユニット６０とシフトローラユニット１１０が配置さている。第２搬入経路Ｐ２には、第２処理部２０２とサドルトレイ２２との間にトリマユニット９１が配置されている。
【００２４】
第１搬入経路Ｐ１には、経路出口端に排紙ローラ２５と排紙口２５ｘが設けられ、この排紙口２５ｘには排紙センサＳ２が配置されている。排紙センサＳ２は、第１搬入経路Ｐ１を通過するシートを検出してジャム検出とシートの通過枚数をカウントするように構成されている。そしてこの排紙口２５ｘの下流側に段差を形成して処理トレイ２９が配置されている。また、第２搬入経路Ｐ２には搬送ローラ２７が設けられ、その下流側に段差を形成して集積ガイド４５が配置されている。
【００２５】
第１処理部２０１は、第１搬入経路Ｐ１に配置された処理トレイ２９と、この処理トレイ２９に配置された端綴じステイプルユニット３１とを有し、シート束の綴じ処理を行う。
【００２６】
第２処理部２０２は、第２搬入経路Ｐ２に配置された集積ガイド４５と、この集積ガイド４５に配置された中綴じステイプルユニット４０と、折りローラ４６と突き板４７で構成されている。そして、シート束に中綴じステイプルユニット４０で中綴じ処理を行って、突き板４７でシート中心を押し折りローラ４６でシート束を折ってトリマユニット９１へと搬送する。トリマユニット９１では、ユーザの選択によって、シート束の下流端面（小口側端部）をトリム処理する。そして束搬送路９０を通過しサドルトレイ２２へと積載される。
【００２７】
［孔あけ処理］
次に、パンチユニット６０で行う孔あけ処理について、図３ないし図５を用いて説明する。このような孔あけ処理を行うべく、シート処理装置２００は、穿孔手段としてのパンチユニット６０と、搬送手段としてのシフトローラユニット１１０と、突き当て部としての突き当て部材６４とを備えている。パンチユニット６０、シフトローラユニット１１０、突き当て部材６４は、第１搬入経路Ｐ１の途中に設けられ、ユーザが選択した孔あけモードによって、搬送されてきたシートに孔あけ処理を行う。孔あけ処理は、後述するように、突き当て部材６４に突き当てたシートに、このシートに対する幅方向の所定位置で孔をあけるようにする。
【００２８】
ここで、所定位置とは、以下のような位置である。即ち、後述するようにシートの幅方向の端部位置の検知が完了したときに、シートが傾斜していないと仮定する。この場合に、その状態のままシートをスイッチバックさせて突き当て部材６４に突き当てたときに、シートの幅方向中心と、パンチユニット６０の幅方向中心とが一致するような位置を所定位置とする。
【００２９】
パンチユニット６０は、パンチ刃６１と、ダイス６５とを有する。そして、パンチ刃６１が、上下動してダイス６５に設けられた穴に挿入されて、パンチ刃６１とダイス６５との間のシートを穿孔する。このようなパンチユニット６０は、シートの搬送方向と交差する幅方向（図３の紙面表裏方向、図４の左右方向）に移動可能である。このために、図４及び図５に示すように、幅方向移動手段としてのパンチ移動モータ６０ａを有する。
【００３０】
パンチ移動モータ６０ａは、パルスモータであり、パルス数に対応した角度で回転する。パンチ移動モータ６０ａの駆動力は、ピニオン６０ｂを介してパンチユニット６０に固定されたラック６０ｃに伝達される。また、パンチユニット６０は、幅方向に配置された図示しないレール上を移動自在に配置されている。したがって、パンチユニット６０は、パンチ移動モータ６０ａが駆動されることにより、幅方向に移動可能となる。パンチユニット６０は、センサＳ４によりホームポジションが検知され、センサＳ４による検知と、パンチ移動モータ６０ａに送るパルス信号とから、幅方向位置が検知可能となっている。なお、パンチ移動モータ６０ａに回転量を検知可能なエンコーダを設けて、エンコーダの信号とセンサＳ４の信号とから幅方向位置を検知するようにしても良い。
【００３１】
パンチ刃６１は、パンチ支持軸６２に支持され、パンチ支持軸６２はパンチカム６３の溝内で摺動する。パンチカム６３は、パンチ駆動モータ６１ａ（図５）により駆動されて往復移動する。パンチ刃６１は、往復移動するパンチカム６３の溝との係合によりパンチ支持軸６２が上下動することで、このパンチ支持軸６２と共に上下動し、ダイス６５内に挿入される。パンチ刃６１とダイス６５によって穿孔処理されたシートの屑はダイス６５の直下に配置される屑ボックス６７に収納される。屑ボックス６７には図示しない屑検知センサがあり、一定量シート屑が貯まるとユーザに貯まった屑を捨てるよう画像形成装置１００のコントロールパネル１８よりユーザに警告する。
【００３２】
シフトローラユニット１１０は、搬送ローラ１１０ａ、１１０ｂを有し、搬送ローラ１１０ａ、１１０ｂがシートに当接して搬送モータ１１０ｃにより回転駆動されることにより、シートを正逆両方向に搬送可能である。搬送モータ１１０ｃには、エンコーダ１１０ｃ−１が設けられ、搬送モータ１１０ｃの回転角度（回転量）を検知可能としている。パンチユニット６０に搬送されるシートは、パンチユニット６０の上流側に設けられた先端検知センサＳ１により先端が検知される。先端検知センサＳ１とシフトローラユニット１１０との距離は予めわかっている。このため、先端検知センサＳ１によりシートの先端が検知されたタイミングと、シフトローラユニット１１０を駆動する搬送モータ１１０ｃの回転量とから、シートの搬送量及びシートの搬送方向の位置を検知できる。
【００３３】
なお、搬送モータ１１０ｃをパルスモータとして、パルスにより回転量を制御するようにしても良い。この場合、エンコーダを省略できる。また、搬送モータ１１０ｃに回転駆動されるのは、搬送ローラ１１０ａ、１１０ｂの一方のローラ（本実施形態では、上側に配置される搬送ローラ１１０ａ）である。搬送ローラ１１０ａ、１１０ｂのうちの回転駆動される一方のローラは、ベルトなどの他の摩擦回転体としても良く、他方のローラは、摩擦回転体以外の樹脂等で形成された押圧部材により構成し、一方の摩擦回転体に押圧するようにしても良い。
【００３４】
このようなシフトローラユニット１１０は、シートを下流側（正方向）に搬送させる役割の他に、シートをスイッチバック（逆方向に）搬送させ、パンチユニット６０の突き当て部材６４に当接する役割を有する。また、シフトローラユニット１１０は、搬送ローラ１１０ａ、１１０ｂを幅方向に移動可能である。このために、図４及び図５に示すように、ローラ移動手段としてのローラ移動モータ１１０ｄを有する。
【００３５】
ローラ移動モータ１１０ｄは、パルスモータであり、パルス数に対応した角度で回転する。ローラ移動モータ１１０ｄの駆動力は、ピニオン１１０ｅを介してシフトローラユニット１１０に固定されたラック１１０ｆに伝達される。また、シフトローラユニット１１０は、両端部を軸方向移動可能に支持されている。したがって、シフトローラユニット１１０は、ローラ移動モータ１１０ｄが駆動されることにより、幅方向に移動可能となる。シフトローラユニット１１０は、センサＳ５によりホームポジションが検知され、センサＳ５による検知と、ローラ移動モータ１１０ｄに送るパルス信号とから、幅方向位置が検知可能となっている。
【００３６】
なお、ローラ移動モータ１１０ｄに回転量を検知可能なエンコーダを設けて、エンコーダの信号とセンサＳ５の信号とから幅方向位置を検知するようにしても良い。また、このようにシフトローラユニット１１０で搬送中のシートを幅方向に移動させれば、綴じ処理を行わずオフセットモードでスタックトレイ２１に積載させることが可能である。
【００３７】
パンチユニット６０の上流側には、突き当て部としての突き当て部材６４が配置されている。突き当て部は、シートの正方向の搬送方向に関し、後述する端部検知センサＳ３よりも上流に位置する。また、突き当て部材６４は、シフトローラユニット１１０によりシートをスイッチバック搬送（逆方向に搬送）させ、（正方向の）シート後端を突き当てて、シートの斜行を補正すると共に、シート端部からの孔位置を調整する。
【００３８】
このような突き当て部材６４は、シートの搬送経路に対して進退自在に配置されている。また、突き当て部材６４は、幅方向に離間させて複数配置している。本実施形態では２個配置しているが、数及び大きさはそれぞれ任意に設定可能である。それぞれの突き当て部材６４は、本体部６４ａを、幅方向に配置された揺動軸６４ｂを中心に揺動可能としている。また、本体部６４ａのシートの搬送方向（正方向）先端には、溝状に形成された突き当て面６４ｃが形成され、上述のようにスイッチバックされたシートを突き当てる。また、本体部６４ａのシートの搬送方向（正方向）上流側には、下流側に向かうほど搬送経路に進入する側に傾斜した傾斜面６４ｄが形成されている。
【００３９】
そして、突き当て部材６４の上流側から搬送されるシートが傾斜面６４ｄに当接することにより、突き当て部材６４が揺動軸６４ｂを中心に揺動して搬送経路から退避し、シートを通過可能とする。シート通過後は、突き当て部材６４が自重により揺動軸６４ｂを中心に揺動して搬送経路に進入し、スイッチバックされたシートを突き当て面６４ｃに突き当て可能となる。なお、このような突き当て部材６４は、搬送経路に対して進退可能に設けられたシャッター部材のようなものであっても良い。なお、図４及び後述する図７、図９ないし図１２では、突き当て部材６４を模式化して記載している。
【００４０】
また、本実施形態の場合、シフトローラユニット１１０の近傍（図４では下流）に、幅方向位置検知手段としての端部検知センサＳ３を設けている。端部検知センサＳ３は、搬送方向に関して１個所に設けられ、シートの幅方向端部を検知する検知素子Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ、Ｓ３ｃ、Ｓ３ｄを幅方向に複数（図示の例では４個）配置してなる。検知素子Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ、Ｓ３ｃ、Ｓ３ｄは、それぞれフォトセンサにより構成され、検知素子上にシートが位置することによりＯＮとなり、シートが検知された状態となる。一方、検知素子上にシートが無ければＯＦＦとなり、シートが検知されない状態となる。
【００４１】
このような端部検知センサＳ３は、シートの側端部（幅方向片側の端部）が通過する位置に配置されている。そして、次述するように、シートの搬送方向２個所以上（本実施形態では２個所）で、シートの幅方向位置を検知する。また、検知素子Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ、Ｓ３ｃ、Ｓ３ｄは、それぞれ、複数種類のシートサイズに応じた位置に配置され、シートサイズによって何れかの検知素子がそのシートの端部を検知可能としている。なお、検知素子の数は、任意に設定可能である。
【００４２】
本実施形態では、画像形成装置１００に設けられた制御手段としての制御部４００は、図５に示すように、各センサＳ１、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、エンコーダ１１０ｃ−１の信号に基づいて、各モータ６０ａ、６１ａ、１１０ｃ、１１０ｄを制御する。なお、制御部は、シート処理装置２００に設けても良い。
【００４３】
具体的に説明すると、制御部４００は、シートを正方向に搬送させて端部検知センサＳ３による検知を行わせてから、シートを逆方向に搬送させて突き当て部材６４に突き当て、パンチユニット６０にシートに孔をあけさせる。即ち、図６に示すように、制御部４００は、孔あけモードがスタートすると、先端検知センサＳ１により搬送されたシートの先端を検知する（Ｓ１）。次いで、端部検知センサＳ３に搬送方向２個所以上（本実施形態では２個所）でシートの幅方向の位置を検知させる（Ｓ２）。２個所の幅方向位置の検知は、搬送モータ１１０ｃを駆動してシフトローラユニット１１０によりシートを正方向に搬送させると共に、ローラ移動モータ１１０ｄを駆動してシフトローラユニット１１０と共にシートを幅方向に移動させることで行う。具体的な動作については後述する。
【００４４】
そして、端部検知センサＳ３による検知が終了すると、搬送モータ１１０ｃを駆動してシフトローラユニット１１０によりシートを逆方向に搬送（スイッチバック）させる。これと共に、制御部４００が有する演算手段としての演算部４０１が、端部検知センサＳ３により搬送方向の２個所以上で検知したシートの幅方向の位置からシートの搬送方向に対する傾き量を演算する。そして、この傾き量からシートを突き当て部材６４に突き当てた後のシートの幅方向の位置の所定位置からのずれ量を演算する（Ｓ３）。
【００４５】
次いで、制御部４００が、演算部４０１で演算したずれ量に基づいて、パンチ移動モータ６０ｄを駆動してパンチユニット６０を移動させる（Ｓ４）。そして、シートを突き当て部材６４に突き当てて斜行補正してから、パンチユニット６０にシートに孔をあけさせる（Ｓ５）。
【００４６】
ここで、演算部４０１は、端部検知センサＳ３による検知が終了してから、シートが突き当て部材６４に突き当たるまでの間に演算を開始する。また、制御部４００は、シートが突き当て部材６４に突き当たって斜行が補正される前に、演算部４０１で演算したずれ量に基づいてパンチ移動モータ６０ａにパンチユニット６０を移動させる。
【００４７】
次に、上述の演算部４０１による演算方法について、図７を用いて説明する。まず、端部検知センサＳ３により検知した１個所目のシートの幅方向端部の位置Ｅ１の、端部検知センサＳ３のホームポジションＨＰからの幅方向の距離をＬ１とする。また、先端検知センサＳ１により検知されたシートの先端の、端部検知センサＳ３により１個所目のシートの幅方向端部を検知した時点での位置をＦとした場合の、位置Ｆと位置Ｅ１との搬送方向の距離をＬ１ｙとする。また、端部検知センサＳ３により検知した２個所目のシートの幅方向端部の位置Ｅ２の、ＨＰからの幅方向の距離をＬ２とする。また、Ｅ１とＥ２との搬送方向の距離をＬｙとする。また、ＨＰとＦとの距離をＬｓとする。更に、Ｅ１とＥ２との幅方向の距離（差）をＬｘ（＝｜Ｌ１−Ｌ２｜）とする。
【００４８】
この場合に、シートの搬送方向に対する傾き量θは、次式であらわせる。
θ＝ｔａｎ−１（Ｌｘ／Ｌｙ）
【００４９】
また、シート先端の角部Ｃ１のＨＰからの幅方向の距離ｘ１は、次式で求められる。
ｘ１＝Ｌ１＋Ｌ１ｙ×ｔａｎθ＋｛Ｌｓ−（Ｌ１＋Ｌ１ｙ×ｔａｎθ）｝
×ｓｉｎ２θ
【００５０】
なお、角部Ｃ１のＦからの搬送方向の距離ｙは、次式で求められる。
ｙ＝｛Ｌｓ−（Ｌ１＋Ｌ１ｙ×ｔａｎθ）｝×ｓｉｎθ×ｃｏｓθ
【００５１】
また、シート後端の角部Ｃ２のＨＰからの幅方向の距離ｘ２は、シートの搬送方向の長さをＬｔとすると、次式で求められる。
ｘ２＝ｘ１−Ｌｔ×ｓｉｎθ
【００５２】
シートがスイッチバックされて、シートの後端が突き当て部材６４に突き当たって斜行が補正される際に、シートが揺動する中心点をＯとし、中心点ＯのＨＰからの幅方向の距離ｘｓとする。なお、中心点Ｏは、図７のようにシートが時計方向に回動する場合には、左端に位置する突き当て部材６４の突き当て面６４ｃの左端部となる。同様に、シートが反時計方向に回動する場合には、中心点Ｏは、右端に位置する突き当て部材６４の突き当て面６４ｃの右端部となる。何れの位置も予めわかっているので、ｘｓは既知の値である。また、２個所目のシートの幅方向端部位置が完了した状態で、シートが斜行していなかったと仮定した場合の、シート後端の角部Ｃ２のＨＰからの幅方向の距離をｘ２ｓとする。２個所目のシートの幅方向端部位置が完了した状態では、シート後端の角部Ｃ２のＨＰからの幅方向の距離は、上述したようにｘ２であるため、ｘ２ｓはｘ２と同じ値である（ｘ２ｓ＝Ｘ２）。すると、斜行補正された後のシートの幅方向の位置の所定位置からのずれ量δは、次式で求められる。
δ＝（ｘｓ―ｘ２ｓ）−（ｘｓ−ｘ２）／ｃｏｓθ
【００５３】
即ち、シートが斜行状態で中心点Ｏに当たる位置からシート後端の角部Ｃ２までの長さが、（ｘｓ−ｘ２）／ｃｏｓθであらわされる。そして、この長さ部分が、中心点Ｏを中心に揺動して斜行が補正される。このため、この長さ部分と、所定位置での（ｘｓ―ｘ２ｓ）とを比較することにより、斜行補正後の所定位置からのシートのずれ量を求められる。
【００５４】
次に、図８ないし図１２を用いて、より具体的な制御の流れについて説明する。まず、図８を用いて、上述のようにシートの幅方向の位置を２個所で検知する制御の流れについて説明する。なお、以下の説明では、端部検知センサＳ３がシートの正方向の搬送方向に対して右側に存在するとする。左側に存在する場合には、以下の説明での左右を適宜入れ替えることにより、同様にシートの幅方向の位置を検知できる。
【００５５】
まず、搬送されたシートの先端を先端検知センサＳ１により検知する（Ｓ１１）。シートの先端を検知したら、第１の所定量、即ち、先端検知センサＳ１から端部検知センサＳ３までシートを搬送する（Ｓ１２）。次いで、シートを幅方向に移動させて（Ｓ１３）、端部検知センサＳ３の何れかの検知素子（以下、第１検知素子とする）がシートの幅方向端部を検知したら移動を停止する。
【００５６】
なお、この際、移動する方向は、シートサイズや複数の検知素子の検知状態に応じて定めても良い。例えば、第１検知素子としての右端の検知素子Ｓ３ａがＯＮである場合には、シートを左側に移動し、それ以外の場合には右側に移動する。シートを左側に移動した場合には、検知素子Ｓ３ａがＯＦＦになったときにシートの移動を停止し、シートを右側に移動した場合には、検知素子Ｓ３ａがＯＮになったときにシートの移動を停止する。ここでは、第１検知素子がＯＮになったときにシートの移動を停止するとする（Ｓ１４）。何れにしても、第１検知素子によりシートの幅方向端部の位置を検知することにより、１個所目の位置検知が完了する。
【００５７】
次いで、シートを第２の所定量、即ち、図７の距離Ｌｙ分、正方向に搬送する（Ｓ１５）。そして、第１検知素子がＯＮのままである否かを判断する（Ｓ１６）。このとき、第１検知素子がＯＮのままであれば、シートの先端側が左側に向かうように傾斜していると判断できる。また、この場合に、第１検知素子が右端の検知素子Ｓ３ａであるか否かを判断する（Ｓ１７）。右端の検知素子Ｓ３ａであれば、シートを左側に移動させて（Ｓ１８）、第１検知素子である検知素子Ｓ３ａがＯＦＦになったときにシートの移動を停止する（Ｓ１９）。これにより、２個所目の位置検知が完了する。その後は、前述の図６に示したＳ３以降を実行する。
【００５８】
また、Ｓ１７で、第１検知素子が右端の検知素子Ｓ３ａでなければ、第１検知素子の右側の第２検知素子がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ２０）。第２検知素子がＯＮであれば、シートを左側に移動させて（Ｓ２１）、第２検知素子がＯＦＦになったときにシートの移動を停止する（Ｓ２２）。これにより、２個所目の位置検知が完了する。その後は、前述の図６に示したＳ３以降を実行する。
【００５９】
また、Ｓ２０で、第２検知素子がＯＦＦである場合には、シートを右側に移動させて（Ｓ２３）、第２検知素子がＯＮになったときにシートの移動を停止する（Ｓ２４）。これにより、２個所目の位置検知が完了する。その後は、前述の図６に示したＳ３以降を実行する。
【００６０】
一方、Ｓ１６で、第１検知素子がＯＦＦになった場合、シートの先端側が右側に向かうように傾斜していると判断できる。また、この場合に、第１検知素子が左端の検知素子Ｓ３ｄであるか否かを判断する（Ｓ２５）。左端の検知素子Ｓ３ｄであれば、シートを右側に移動させて（Ｓ２６）、第１検知素子である検知素子Ｓ３ｄがＯＮになったときにシートの移動を停止する（Ｓ２７）。これにより、２個所目の位置検知が完了する。その後は、前述の図６に示したＳ３以降を実行する。
【００６１】
また、Ｓ２５で、第１検知素子が左端の検知素子Ｓ３ｄでなければ、第１検知素子の左側の第３検知素子がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ２８）。第３検知素子がＯＮであれば、シートを左側に移動させて（Ｓ２９）、第３検知素子がＯＦＦになったときにシートの移動を停止する（Ｓ３０）。これにより、２個所目の位置検知が完了する。その後は、前述の図６に示したＳ３以降を実行する。
【００６２】
また、Ｓ２８で、第３検知素子がＯＦＦである場合には、シートを右側に移動させて（Ｓ３１）、第３検知素子がＯＮになったときにシートの移動を停止する（Ｓ３２）。これにより、２個所目の位置検知が完了する。その後は、前述の図６に示したＳ３以降を実行する。
【００６３】
上述の説明では、端部検知センサＳ３の全ての検知素子を使用する場合について説明したが、隣り合う何れか２個の検知素子を使用し、隣り合う２個の検知素子以外でシートの幅方向端部を検知した場合には、エラーを出すようにしても良い。この場合にも、上述の説明と同様にシートの幅方向端部位置の検知を行える。
【００６４】
次に、このような位置検知の１例について、図９ないし図１２を用いて説明する。まず、図９の破線で示す位置に搬送されたシートを図９の右側に移動させて、１個所目の端部の位置を端部検知センサＳ３の右端の検知素子Ｓ３ａで行う。次いで、図１０に示すように、シートをそのまま下流側に第２の所定量（破線位置から実線位置まで）移動させる。この際、右端の検知素子Ｓ３ａがＯＦＦとなるため、シートは先端が右側に向かうように傾斜していることがわかる。また、この状態では、右端の検知素子Ｓ３ａの左側の検知素子Ｓ３ｂがＯＮである。したがって、図１１に示すように、シートを左側に移動させて検知素子Ｓ３ｂがＯＦＦになったときにシートの移動を停止し、２個所目の位置検知を行う。
【００６５】
２個所の位置検知が完了したら、演算部４０１が上述のずれ量の計算を行う。また、同時に、図１２に示すように、シートのスイッチバック搬送を行う。次いで、シートのスイッチバック搬送中に、演算部４０１の演算が完了し、その演算により求めた所定位置からのずれ量に応じた位置にパンチユニット６０を移動させる。なお、パンチユニット６０の移動は、シートのスイッチバックが行われる前に開始するようにしても良い。図示の例の場合、シートは先端が左側に向かうように傾斜しているため、斜行補正後は、シートは所定位置から左側にずれる。
【００６６】
そして、シートが突き当て部材６４に突き当たって斜行が補正される前にパンチユニット６０の移動を完了させ、シートが突き当て部材６４に突き当たって斜行を補正されたら、すぐにパンチユニット６０による孔あけ処理を実行する。なお、パンチユニット６０の移動が完了するタイミングは、シートが突き当て部材６４に突き当たる前に完了するようにしても良い。即ち、シートの斜行が補正される前にパンチユニット６０の移動が完了していれば、斜行補正完了直後に孔あけ処理を実行可能である。ここで、斜行補正完了のタイミングは、予め、シートをスイッチバック搬送させてから斜行が補正されるまでの時間を求めておいて、その時間により判断するようにしても良い。また、この場合に、シートの傾斜角度に応じてタイミングを可変としても良い。孔あけ処理が完了したら、シートを下流側に搬送しスタックトレイ２１に積載させる。
【００６７】
本実施形態の場合、上述のように、シートを突き当て部材６４に突き当てて斜行補正した場合のずれ量を演算し、このずれ量に基づいてパンチユニット６０を移動させてから孔あけ処理を行うため、シートの孔あけ精度を向上させられる。また、この場合に、パンチユニットを回転させる装置を設ける必要がないため、装置の大型化、複雑化を招くことはない。
【００６８】
また、本実施形態の場合、ずれ量の演算は、シートの幅方向位置の検知が終了してから、シートが突き当て部材６４に突き当たるまでの間に開始している。更に、シートが突き当て部材６４に突き当たって斜行が補正される前に、ずれ量に基づいてパンチユニット６０を移動させるようにしている。このため、シートの孔あけ処理の時間が長くなることがなく、生産性の低下を抑制できる。
【００６９】
即ち、シートを突き当て部材に突き当ててシートの斜行を補正してから、シートとパンチユニットとの位置関係を検知し、位置ずれを補正することも考えられる。但し、斜行補正後にこのような位置関係の検知と位置ずれの演算を行うと、孔あけの処理時間が長くなってしまい、生産性が低下してしまう。これに対して、本実施形態では、シートをスイッチバックして斜行補正を実行する時間を利用して、ずれ量の演算及びパンチユニット６０の移動を行っているため、生産性の低下を抑制できる。
【００７０】
更に、本実施形態の場合、端部検知センサＳ３は、複数の検知素子を幅方向に並べて配置しているため、シートの幅方向端部位置の検知を行うためにシートを移動させる量を小さくできる。この結果、シートの幅方向端部位置の検知にかかる時間の短縮化を図れ、より生産性低下の抑制を図れる。
【００７１】
＜他の実施形態＞
上述の例では、端部検知センサＳ３として、複数の検知素子を有する構成について説明したが、本発明は、検知素子が１個であっても実施できる。この場合の端部検知の流れは、図１３に示すようになる。なお、端部検知センサＳ３の幅方向の位置は、前述の図４に示した場合と同様に、シートの搬送方向に対して右側とする。
【００７２】
まず、搬送されたシートの先端を先端検知センサＳ１により検知する（Ｓ４１）。シートの先端を検知したら、第１の所定量、即ち、先端検知センサＳ１から端部検知センサＳ３までシートを搬送する（Ｓ４２）。このとき、端部検知センサＳ３の検知素子がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ４３）。検知素子がＯＮであれば、シートを左側に移動させて（Ｓ４４）、検知素子がＯＦＦになったときにシートの移動を停止する（Ｓ４５）。これにより、１個所目の位置検知が完了する。
【００７３】
次いで、シートを第２の所定量、即ち、図７の距離Ｌｙ分、正方向に搬送する（Ｓ４６）。そして、検知素子がＯＦＦのままである否かを判断する（Ｓ４７）。このとき、検知素子がＯＦＦのままであれば、シートの先端側が右側に向かうように傾斜していると判断できる。検知素子がＯＦＦのままであれば、シートを右側に移動させて（Ｓ４８）、検知素子がＯＮになったときにシートの移動を停止する（Ｓ４９）。これにより、２個所目の位置検知が完了する。その後は、前述の図６に示したＳ３以降を実行する。
【００７４】
また、Ｓ４７で、検知素子がＯＮである場合には、シートの先端側が左側に向かうように傾斜していると判断できる。このため、シートを左側に移動させて（Ｓ５０）、検知素子がＯＦＦになったときにシートの移動を停止する（Ｓ５１）。これにより、２個所目の位置検知が完了する。その後は、前述の図６に示したＳ３以降を実行する。
【００７５】
一方、Ｓ４３で、検知素子がＯＦＦであれば、シートを右側に移動させて（Ｓ５２）、検知素子がＯＮになったときにシートの移動を停止する（Ｓ５３）。これにより、１個所目の位置検知が完了する。
【００７６】
次いで、シートを第２の所定量、即ち、図７の距離Ｌｙ分、正方向に搬送する（Ｓ５４）。そして、検知素子がＯＮのままである否かを判断する（Ｓ５５）。このとき、検知素子がＯＮのままであれば、シートの先端側が左側に向かうように傾斜していると判断できる。検知素子がＯＮのままであれば、シートを左側に移動させて（Ｓ５６）、検知素子がＯＦＦになったときにシートの移動を停止する（Ｓ５７）。これにより、２個所目の位置検知が完了する。その後は、前述の図６に示したＳ３以降を実行する。
【００７７】
また、Ｓ５５で、検知素子がＯＦＦである場合には、シートの先端側が右側に向かうように傾斜していると判断できる。このため、シートを右側に移動させて（Ｓ５８）、検知素子がＯＮになったときにシートの移動を停止する（Ｓ５９）。これにより、２個所目の位置検知が完了する。その後は、前述の図６に示したＳ３以降を実行する。
【００７８】
このような本実施形態の場合、端部検知センサＳ３の検知素子を１個としているため、コストの低減を図れる。その他の構成及び作用は、上述の例と同様である。
【００７９】
なお、上述の各実施形態では、シートの幅方向端部の位置を検知するためにシートを幅方向に移動させているが、端部検知センサを移動させるようにしても良い。また、端部検知センサをシートの幅方向両側に配置し、それぞれに複数の検知素子を設けるようにしても良い。これにより、シートとセンサの何れも幅方向に移動させることなく、シートの幅方向端部の位置を検知できる。
【００８０】
また、端部検知センサをシートの搬送方向に２個所設けて、シートの幅方向端部の２個所の位置を同時に検知するようにしても良い。また、シートの幅方向端部の位置の検知は、２個所以上で行っても良く、検知回数が多ければ、その分、シートの傾き量の演算精度を向上させられる。
【００８１】
また、突き当て部材は、シフトローラユニットの正方向の搬送方向下流に配置しても良い。この場合、突き当て部材は、搬送経路に進退可能なシャッター部材とすることが好ましい。また、突き当て部材は、端部検知センサよりも正方向の搬送方向下流に位置させる。また、パンチユニットは、突き当て部材の正方向の搬送方向上流側の隣接した位置に配置する。これにより、シートの幅方向端部位置の検知を行った後、シートをそのまま正方向に搬送して突き当て部材に突き当てて、シートの斜行を補正する。そして、シート又はパンチユニットを移動して孔あけ処理を実行する。このような構成の場合、シートの先端側に孔があけられるため、シートを排出する際には、シートを反転させて、孔の位置がシートの後端側となるようにして排出することが好ましい。
【００８２】
更に、上述の各実施形態では、孔あけ処理を行う際に、パンチユニット６０を演算したずれ量に基づいて移動させるようにしているが、シートをこのずれ量に基づいて移動させるようにしても良い。例えば、シートを突き当て部材に突き当てて斜行補正した後に、そのシートをずれ量に応じて移動させる。この場合、シフトローラユニットが幅方向移動手段を兼ねる。このように構成することで、パンチユニットを幅方向に移動させる機構を省略でき、コストの低減及び装置の小型化を図れる。なお、両方動かすようにしても良い。
【符号の説明】
【００８３】
６０・・・パンチユニット（穿孔手段）、６０ａ・・・パンチ移動モータ（幅方向移動手段）、６４・・・突き当て部材（突き当て部）、１１０・・・シフトローラユニット（搬送手段）、１１０ａ、１１０ｂ・・・搬送ローラ、１１０ｃ・・・搬送モータ、１１０ｄ・・・ローラ移動モータ（ローラ移動手段）、２００・・・シート処理装置、４００・・・制御部（制御手段）、４０１・・・演算部（演算手段）、Ｓ３・・・端部検知センサ（幅方向位置検知手段）、Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ、Ｓ３ｃ、Ｓ３ｄ・・・検知素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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