(57)【要約】      （修正有）【課題】制御基板の耐久性を向上しつつ振動を抑制することができるブレーキ装置を提供する。【解決手段】内部に油路が形成され、油路を開閉するソレノイドバルブが装着されたハウジングと、内部にソレノイドバルブを駆動するソレノイドが収容されハウジングに取付けられたケース５と、ケース５に一体に設けられた複数の取付け部によって支持され、搭載された車両の挙動を検出するための車両挙動検出センサ７が実装されたECU基板６と、ケース５にECU基板６の共振周波数を調整するための基板固定部８を設け、基板固定部８にECU基板６を固定した。【選択図】図７
2013193663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に油路が形成され、前記油路を開閉するソレノイドバルブが装着されたハウジングと、
内部に前記ソレノイドバルブを駆動するソレノイドが収容され前記ハウジングに取付けられたケースと、
前記ケースに一体に設けられた複数の取付け部によって支持され、搭載された車両の挙動を検出するための車両挙動検出センサが実装されたECU基板と、
前記ケースに前記ECU基板の共振周波数を調整するための基板固定部を設け、前記基板固定部に前記ECU基板を固定した
ことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキ装置において、
前記複数の取付け部は前記ECU基板の周縁部を支持し、
前記車両挙動検出センサは、前記ECU基板において前記周縁部と前記基板固定部により固定された部分とで囲まれた領域に配置されている
ことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のブレーキ装置において、
前記車両挙動検出センサは、前記複数の取付け部に支持された部分よりも、前記基板固定部によって固定された部分に近く配置されていることを特徴とするブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される電子機器、特にブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車に搭載される電子機器において、その筐体（ハウジング）内に取付けた制御基板（回路基板）の振動を抑制する基板支持構造が知られている。例えば特許文献１に記載の技術は、制御基板の片面にボス部（突起部）を接着して固定し、制御基板の周辺固定部をケースに設置し、制御基板を凸状に反らせることで、制御基板上に搭載された電子部品の振動の抑制を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１１１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術では、制御基板を反らせることで、制御基板に応力が掛かるため、耐久性が低下するおそれがあった。本発明の目的とするところは、制御基板の耐久性を向上しつつ振動を抑制することができる電子機器、特にブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明のブレーキ装置は、好ましくは、制御基板の共振周波数を調整するための基板固定部をケースに設け、この基板固定部に制御基板を固定した。
【発明の効果】
【０００６】
よって、基板固定部を介して制御基板をケース側に固定することで、制御基板の耐久性を向上しつつ振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１のブレーキ装置の分解斜視図である。
【図２】実施例１のブレーキ装置の分解模式図である。
【図３】実施例１のブレーキ装置の斜視図である。
【図４】実施例１のブレーキ装置の支持構造を示す図である。
【図５】実施例１のカバーを除いた電子制御ユニットを基板側から見た斜視図である。
【図６】実施例１のカバーを除いた電子制御ユニットを基板側から見た正面図である。
【図７】実施例１のケースへの基板の取付け・支持構造を示す模式図である。
【図８】実施例１の基板における車両挙動検出センサの配置領域を示す模式図である。
【図９】実施例１の基板における車両挙動検出センサの配置領域を示す模式図である。
【図１０】実施例１の基板における車両挙動検出センサの配置領域を示す模式図である。
【図１１】他の実施例のカバーを除いた電子制御ユニットを基板側から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明のブレーキ装置を実現する形態を、図面に基づき説明する。
【０００９】
［実施例１］
図１は、実施例１のブレーキ装置（以下、装置１という。）の各ユニット３，４を構成する部材が層状に組付けられる様子を示す分解斜視図である。図２は図１の模式図である。図３は、上記組付け後にカバーの一部を透明化して図示し、基板６（センサ７）が見えるようにした状態の装置１の斜視図である。
装置１は、自動車のブレーキシステムに適用される。ブレーキシステムは、ｐ系統及びｓ系統のブレーキ配管を備えた液圧ブレーキシステムであり、例えばＸ配管形式である。装置１は、運転者のブレーキ操作から独立して車両の各車輪のブレーキ液圧（油圧）を制御することにより、通常ブレーキのほか、安全性や利便性を確保する機能の要求により各車輪の制動力を制御するブレーキ制御を実行可能に設けられたブレーキ制御装置である。ここで、通常ブレーキとは、マスタシリンダ圧をそのまま各ホイルシリンダに供給して制動力を各車輪に付与するものである。ブレーキ制御は、車両の運動制御やアンチロックブレーキ制御等を含む。運動制御は、各車輪の制動力を制御することで、車両の横滑りを抑制する等、車両挙動を制御する。アンチロックブレーキ制御は、運転者のブレーキ時に車輪ロックの発生（車輪スリップ率の増大）を抑制する。
【００１０】
装置１は、各車輪のブレーキ液圧を制御可能に設けられた液圧ユニット３と、液圧ユニット３を制御する電子機器としての電子制御ユニット（ECU）４とが一体化された所謂機電一体型のユニットであり、更に、電子制御ユニット４と一体に、車両運動制御用の車両挙動検出センサ７が取り付けられている。装置１は、例えば車両のエンジンルーム内に設けられ、車体に支持・固定される。
液圧ユニット３は、運転者のブレーキ操作状態（例えばブレーキペダルの操作力）に応じた油圧（マスタシリンダ圧）を発生するタンデム型のマスタシリンダと、各車輪に設けられたホイルシリンダとの間に配置されており、各ホイルシリンダにマスタシリンダ圧又は制御液圧を個別に供給可能に設けられている。液圧ユニット３は、各ホイルシリンダの制御液圧を発生するための液圧機器として、液圧発生源であるポンプ及び複数の制御弁を有すると共に、これら液圧機器（ポンプや制御弁）を内蔵するハウジング３０を有する。ポンプは、例えばプランジャを用いた往復動ポンプある。なお、例えば外接式等のギアを用いた回転ポンプを用いてもよい。
【００１１】
ハウジング３０は、例えばアルミ系金属材料で六面体（略直方体）形状に形成されており、比較的面積が広く略鉛直方向に広がるように車両に配置されるモータ取付け面３１と、これと略平行に反対側に設けられたECU取付け面３２と、略水平方向に広がるように鉛直上方に車両に配置される上面３３と、これと略平行に反対側（鉛直下方）に設けられた下面３４と、側方で鉛直方向に広がるように車両に配置される２つの側面３５，３６とを有する。
モータ取付け面３１にはポンプ駆動用モータ３ａが取付けられ、モータ取付け面３１の反対側の面ECU取付け面３２には電子制御ユニット４が取付けられる。
モータ取付け面３１のモータ３ａより上方にはマスタシリンダと連通する配管の接続用ポートが形成され、上面３２には各ホイルシリンダと連通する配管の接続用ポートが形成されている。ハウジング３０の内部には上記各ポートに接続される油路が形成され、この油路上にポンプや制御弁が配置される。
ECU取付け面３２には、油路を開閉するソレノイドバルブ１０が装着される。すなわち、上記制御弁は電磁弁であり、その一端側（バルブ部）がハウジング３０内に設置されると共に、他端側がECU取付け面３２からハウジング３０の外部に突出して電子制御ユニット４のケース５内に収容される。なお、ケース５の内部にはソレノイドバルブ１０を駆動するソレノイドが収容されており、このソレノイドは上記他端側の外周を包囲するように位置して電磁力（バルブ駆動力）を発生する。また、ECU取付け面３２には、液圧（マスタシリンダ圧）を測定する液圧センサが装着されケース５内に収容される。
【００１２】
電子制御ユニット４は、ケース５と、ケース５に一体的に取付けられる基板６と、カバー５ａとを有する。ケース５は、ハウジング３０のECU取付け面３０に取付けられる収容部材であり、樹脂材料から形成される。基板６はケース５内に収容され、カバー５ａはケース５にて基板６を収容する室の開口を封止する。
【００１３】
図４は、装置１の支持構造を示す図である。図４（ａ）は、モータ取付け面３１の側から装置１を見た正面図であり、図４（ｂ）は、１つの側面３５の側から装置１を見た側面図である。
ハウジング３０のモータ取付け面３１側における（モータ３ａの軸Ｏよりも）下方の両端は、同面３１の他の部分よりも突出する突出部311,312として形成されている。モータ取付け面３１の側から見て、モータ３ａの軸Ｏは、両突出部311,312の略中間における鉛直線上に位置するように配置されている。装置１は、車体側に固定された第１〜第３ブラケット２ａ〜２ｃにインシュレータ210〜240を介して支持される。インシュレータ210〜240は、振動を抑制（絶縁）する弾性部材である。
モータ取付け面３１の下方両端にはそれぞれ第１ブラケット取付け部（マウント）２１と第２ブラケット取付け部２２がモータ３ａの軸方向に延びるように設けられている。第１ブラケット２ａは、略直角に折れ曲がった板状である。第１ブラケット２ａの略鉛直方向に広がる部分は、第１、第２ブラケット取付け部２１，２２により、それぞれインシュレータ210,220を介してモータ取付け面３１の上記突出部311,312に取付けられる。第１ブラケット２ａの略水平方向に広がる部分は、第３ブラケット取付け部２３により、インシュレータ230を介してハウジング３０の下面３４に取付けられる。
下面３４には第３ブラケット取付け部２３がモータ３ａの軸Ｏに対して直角方向（鉛直方向）に延びるように設けられている。第３ブラケット取付け部２３は、モータ取付け面３１の側から見て、軸Ｏを通る鉛直線上に位置するように配置されている。第２ブラケット２ｂは、側面３５の側から見て、略台形に折れ曲がった板状である。第２ブラケット２ｂの略水平方向に広がる部分は、第１ブラケット２ａの下面と部分的に接しつつ、第３ブラケット取付け部２３により、インシュレータ230を介して下面３４に取付けられる。
１つの側面３５の（モータ３ａの軸Ｏよりも）上方には第４ブラケット取付け部２４が軸Ｏに対して直角方向（水平方向）に延びるように設けられている。
第３ブラケット２ｃは、略直角に折れ曲がった板状である。第３ブラケット２ｃの略鉛直方向に広がる部分は、第４ブラケット取付け部２４により、インシュレータ240を介して側面３５に取付けられる。第３ブラケット２ｃの略水平方向に広がる部分は、第３ブラケット取付け部２３により、インシュレータ230を介してハウジング３０の下面３４に取付けられる。
【００１４】
図５は、カバー５０を除いた状態の電子制御ユニット４を基板６の設置側から見た斜視図であり、図６は、同状態の電子制御ユニット４を基板６の設置側から見た正面図である。
基板６は、ECU用の制御基板（ECU基板）であり、例えばガラスエポキシ系の積層板上に複数の電子部品が搭載された回路基板である。電子部品は、例えば、各種情報を入力して演算を実行すると共に制御指令を出力するコントロールユニットを含む。また、装置１には、装置１が搭載される車両の挙動を検出する車両挙動検出センサ７が内蔵され、この車両挙動検出センサ７は基板６に実装される。なお、基板６に搭載される電子部品や車両挙動検出センサ７は、基板６におけるケース５と対向する側の面とその反対側の面のどちらに搭載されることとしてもよい。車両挙動検出センサ７は、コンバインセンサであり、車両のヨーレイト、横加速度、前後加速度等の車両挙動を示す各種情報を検出する複数のセンサを組み合わせて複合し、一体化したものである。そのうち、ヨーレイトセンサは、車両の旋回方向への回転角の変化速度を検出する、例えば振動体を備えた振動型のヨーレイトセンサである。加速度センサは、加速によるマスの位置変化を検出する、例えば機械式の加速度センサである。基板６は、車輪の回転速度を検出する車輪速センサや車両挙動検出センサ７などから入力した信号に基づいてモータ３ａ（ポンプ）及び各ソレノイドバルブ１０に制御信号を出力し、ブレーキ制御を実施する。
【００１５】
ケース５は、開口を有するトレー状に形成されており、板状の隔壁である基台部５０と筒状の周壁である側壁部５１とを一体に有する。側壁部５１は、基台部５０の本体部500の外周から、基台部５０に略垂直な一方向側に延びる。側壁部５１の開口側端部にはフランジ部510が設けられている。フランジ部510には、ハウジング３０のECU取付け面３０とのボルト締結用のボルト孔511が形成されている。基台部５０には、液圧センサが収容される液圧センサ設置部５２と、ECUを外部の装置と電気的に接続するためのコネクタ部５３とが設けられている。液圧センサ設置部５２とコネクタ部５３は、基台部５０から側壁部５１と同じ上記一方向側に延びる。側壁部５１がハウジング３０のECU取付け面３０に気密に当接することで、ケース５の内部に第１収容室が形成される。基台部５０を挟んで第１収容室の反対側には、基台部５０に対向して基板６が配置されると共に、ケース５（基台部５０）にカバー５ａが取付けられることで第２収容室が形成される。第２収容室には基板６が収容される。第１収容室にはソレノイドが設置されており、ソレノイドの内周側にソレノイドバルブ１０の端部が収容される。基台部５０の本体部500には貫通孔501が設けられ、ソレノイドの端子１２は貫通孔501を通って基台部５０の基板６側に突出する。液圧センサ設置部５２に設置される液圧センサの端子、及びコネクタ部５３の端子530も、基台部５０の基板６側に突出する。ソレノイド及び液圧センサは、それぞれの端子１２，２１を介して基板６と電気的に接続する。基台部５０の周縁部には、基板６側に突出して延びる複数の端子αが固定される。これら複数の端子αは、例えばコネクタ部５３の端子530や液圧センサの端子２１を含む。
【００１６】
図７は、カバー５ａを除いた状態の電子制御ユニット４を基板６に略垂直な平面（基板固定部８の軸を含む平面）で切った断面を模式的に示す図であり、ケース５への基板６の取付け・支持構造を示す。基台部５０の周縁部には、基板６を支持するための第１の支持部材として、基台部５０と一体に、基板６側に突出して延びる複数（３つ）の突起部５４が形成されている。図６に示すように、突起部５４は、液圧センサ設置部５２とコネクタ部５３の間の周縁部、本体部500においてコネクタ部５３と対向する側の周縁部、及び、本体部500とコネクタ部５３との間の周縁部に、それぞれ１つずつ設けられる。各突起部５４の基板６側の先端にはスナップフィットが形成されている。また、基台部５０の周縁部以外の部位である中央側には、基板６を支持するための第２の支持部材として、基板固定部８が１つ設けられている。基板固定部８は、基台部５０と一体に、基板６側に突出して延びるように設けられた略円柱状の支柱部材であり、図６に示すように、本体部500におけるコネクタ部５３側であって３つの突起部５４を頂点とする三角形の範囲内に配置されている。基板固定部８の長さ（高さ）は、（突起部５４により支持された状態の）基板６とケース５の基台部５０との間の距離Ｌ０に略等しい寸法に設けられる。基板固定部８の軸上にはボルト孔８０が貫通形成されており、基板固定部８の径はボルト孔８０を形成できる程度に十分大きく設けられている。基板固定部８は例えば樹脂材料で形成され、好ましくは基板６以上の剛性（弾性率）を有する。なお、基板固定部８やケース５の基台部５０をアルミ等の金属材料で形成することとしてもよい。
【００１７】
ケース５には、基板６を支持するための複数の取付け部がケース５と一体に設けられており、基板６は、複数の取付け部によってケース５に取付けられる。取付け部は、第１取付け部A及び第２取付け部Bを有し、基板６の周縁部を支持（保持）する。第１取付け部Aは、基台部５０の周縁部に設けられた上記複数の端子αを有し、これらの端子αが基板６の孔（スルーホール）に半田やプレスフィット等によって接続されることで、基板６をケース５に支持・固定する。複数の端子αは１つのまとまり毎に１つの第１取付け部Aを構成する。実施例１では、図６に示すように、５つの第１取付け部A1〜A5を有するが、５つに限らない。第２取付け部Bは、基台部５０の周縁部に設けられた上記突起部５４（第１の支持部材）を有し、この突起部５４のスナップフィットが基板６の周縁部に嵌合することで、基板６をケース５に支持・固定する。実施例１では、３つの突起部５４を有するが、３つに限らない。また、基板６の周縁部に係合孔を設け、この係合孔にスナップフィットが係合することとしてもよい。
【００１８】
また、基板６は、基板固定部８（第２の支持部材）に固定され、基板固定部８を介してケース５に固定される。すなわち、基板６とケース５（基台部５０）は、基板固定部８を介してネジ（ボルト９）により一体的に結合される。具体的には、ケース５の基台部５０と基板６にはそれぞれボルト孔502、６０が形成されている。基台部５０と基板６と基板固定部８のボルト孔502、６０、８０が略同軸上に配置された状態でこれらのボルト孔にボルト９が挿通される。ボルト９の頭部９０が基板６に係止し、ボルト９の雄ネジ（例えば先端部９１に形成された雄ネジ）がボルト孔502、６０、８０の雌ネジ（例えばボルト孔502に形成された雌ネジ）に螺着することで、基板６及び基板固定部８がケース５（基台部５０）に共締めされ、一体的に固定される。この状態で、基板固定部８の軸方向端部と基板６が当接するように基板固定部８の長さ（高さ）を調整しておき、基板６をボルト９の頭部９０と基板固定部８の軸方向端部との間に挟むようにすれば、基板固定部８（ケース５）への基板６の固定をより強固なものとすることができる。
【００１９】
図８及び図９は、基板６における基板固定部８と複数の取付け部A,Bに対する車両挙動検出センサ７の配置構成を簡略化して模式的に示す図である。図８に示すように、車両挙動検出センサ７は、基板６において、第１，第２取付け部A,Bにより支持された周縁部と基板固定部８により固定された部分とで囲まれた領域βに配置される。ここで、「囲まれた領域β」とは、例えば、任意の取付け部A,Bの（基板６の外周に沿う方向での）両端（第１取付け部Aの場合は１つにまとまった複数の端子αの両端に位置する端子であり、第２取付け部Bの場合は各突起部５４の両端）と基板固定部８の軸心（ないし外周面）とを結ぶ２直線により挟まれた領域である。図８のように領域βが複数ある場合には、それらのいずれかに車両挙動検出センサ７が配置される。
【００２０】
また、図９に示すように、車両挙動検出センサ７は、第１，第２取付け部A,Bに支持された部分よりも、基板固定部８によって固定された部分に近く配置される。具体的には、車両挙動検出センサ７と基板固定部８との間の最短距離をＬ１、車両挙動検出センサ７と取付け部A,Bとの間の最短距離をＬ２とする。Ｌ２よりＬ１が短くなるように（Ｌ１＜Ｌ２）、車両挙動検出センサ７が基板６上に配置される。なお、図９では車両挙動検出センサ７の中心位置を基準として距離Ｌ１，Ｌ２を規定したが、車両挙動検出センサ７の大きさが十分小さい場合には、車両挙動検出センサ８の外周面を基準として距離Ｌ１，Ｌ２を規定することとしてもよい。また、図８では基板固定部８の外周面を基準として距離Ｌ１，Ｌ２を規定したが、基板固定部８の径が大きい場合には、基板固定部８の中心位置を基準として距離Ｌ１，Ｌ２を規定することとしてもよい。
【００２１】
また、車両挙動検出センサ７は、第１ブラケット取付け部２１（インシュレータ210）と第４ブラケット取付け部２４（インシュレータ240）を結ぶ直線ｌからの距離がより短い位置に配置される。具体的には、図６に示すように、車両挙動検出センサ７は、（「領域β内にある」ないし「Ｌ１＜Ｌ２」という上記条件を満たす範囲内で、）直線ｌまでの距離（車両挙動検出センサ７の中心位置から直線ｌへ引いた垂線の長さ）ｈが最短となるように配置される。なお、図６では車両挙動検出センサ７の中心位置を基準として距離ｈを規定したが、車両挙動検出センサ７の大きさが十分小さい場合には、車両挙動検出センサ７の外周面を基準として距離ｈを規定することとしてもよい。
【００２２】
［実施例１の作用］
次に、装置１の作用を説明する。基板６上に車両挙動を検出するためのセンサ７を搭載する場合、装置１自体の（モータ３ａ等の作動による）振動や装置１の外部（車体側）から入力される振動により、基板６が振動するおそれがある。基板６が振動すると、基板６上に搭載されたセンサ７も振動する。よって、車両挙動検出センサ７の出力に車両挙動以外の情報（以下、外乱という。）が重畳され、センサ出力を用いた車両挙動制御に影響を及ぼすおそれがある。
これに対し、装置１では、基板固定部８を介して基板６がケース５側に固定される。基板固定部８は、基板６の振動特性、具体的には振動の共振周波数とゲイン（伝達特性）を変更する。すなわち、基板固定部８による固定部位は、基板６の振動の節となり、基板６の振動の節が全体として増えるため、基板６の共振周波数が高周波側へ変化し、ゲインが変更される。このように、基板６の共振周波数を調整するための基板固定部８を設け、基板６の共振周波数をずらすことで、基板６の振動を抑制し、車両挙動検出センサ７の出力への外乱の影響を抑制することができる。したがって、車両挙動検出センサ７による挙動検出の精度を向上し、センサ出力を用いたブレーキ制御（車両挙動制御）をより正確なものとすることができる。
【００２３】
また、基板固定部８を介して基板６がケース５側に固定されるため、耐久性を向上することができる。従来、例えば特許文献１に記載の技術は、制御基板の片面にボス部（突起部）の一端を接着して固定し、ボス部の他端をケース側に当接させることで、制御基板を凸状に反らせ、さらに制御基板の周辺部をケースに固定することにより、制御基板上に搭載された電子部品の振動の抑制を図っている。しかし、この構成では、制御基板を反らせることで、制御基板上の電子部品や半田付け部分に応力が掛かるため、電子部品や半田付けの耐久性、すなわち制御基板の耐久性が低下するおそれがある。また、この構成では、ボス部の他端がケース側に当接するのみであり、ボス部がケースに固定されていない。このため、仮に、耐久性を向上させるためにボス部の高さを低くして制御基板の反りを小さくすれば、ボス部（の他端）をケース側に押し付ける力が減少し、ボス部（の他端）がケースから離間して浮くおそれが高まる。よって、制御基板の振動を十分に抑制することができない。すなわち、上記構成では、振動の抑制と耐久性の向上とを両立することが困難である。また、制御基板を反らせつつその周辺部をケースに固定する上記構成では、制御基板の設置工程（装置１の組み立て工程）が複雑になるおそれもある。
【００２４】
これに対し、装置１では、支柱としての基板固定部８を介して、基板６がケース５側に固定される。すなわち、基板固定部８がケース５に固定され、この基板固定部８に基板６が固定される。よって、基板６をわざわざ反らさなくても、基板６側がケース５から離間して浮く事態を抑制することができる。したがって、基板６上の実装部品等に常時応力を掛けなくてもよいため、基板６（実装部品等）の耐久性を向上しつつ、基板６の振動を抑制することができる。また、基板６を反らさなくてもよいため、基板６の設置工程（装置１の組み立て工程）を簡素化することができる。具体的には、基板固定部８の高さが、ケース５の基台部５０と（突起部５４ないし複数の取付け部A,Bによりケース５に固定される）基板６との間の距離Ｌ０に略等しくなるように設定する。よって、基板固定部８の軸方向端部と基板６とを当接させた状態で基板６を基板固定部８に固定することが可能となり、これにより、基板６のケース５側への固定強度及び組付け性を向上しつつ、基板６の反りを最小限に抑制して耐久性を向上することができる。なお、基板６の応力（耐久性）が許容範囲内に収まる限り、基板６の若干の反りは許容される。
【００２５】
また、実施例１では、ケース５と基板６を、基板固定部８を介してネジにより剛体結合する（ケース５と基板が１つの剛体となるように固定する）こととしたが、これに限らず、ピンの圧入、接着剤、半田付けその他の手段でこれらを剛体結合することとしてもよい。
また、実施例１では、基板固定部８をケース５と別の部材としたが、ケース５と一体に基板固定部８を設けることとしてもよい。例えば、ケース５と基板固定部８を一体成型することとしてもよい。また、実施例１では、ボルト９の先端部９１に形成された雄ネジが基台部５０のボルト孔502に形成された雌ネジに螺着することとしたが、（例えばケース５と一体成型された）基板固定部８のボルト孔８０に形成された雌ネジにボルト９の雄ネジが螺着することで、基板６を基板固定部８（ケース５）に固定することとしてもよい。
また、基板固定部８の長さ（高さ）は、（突起部５４等により支持された状態の）基板６とケース５の基台部５０との間の距離より短くてもよい。言換えると、ボルト９により基板６が基板固定部８を介してケース５に締結固定された状態で、基板固定部８の端部と基板６との間に隙間があってもよい。この場合、ボルト９と基板６とを締結固定するためにナット等を用いてもよい。さらには、基板固定部８を省略し、ボルト９により基板６をケース５（基台部５０）に直接締結固定することで、ボルト９に基板固定部の機能を持たせることとしてもよい。例えば、ボルト９の雄ネジを、基台部５０のボルト孔502に形成された雌ネジに螺着すると共に、ナット等を用いてボルト９を基板６に締結固定することで、基板６を、（基板固定部としての）ボルト９を介してケース５に固定することとしてもよい。また、基板固定部８はケース５に固定されていればよく、例えばカバー５ａの側に固定されることとしてもよい。
【００２６】
図８に示すように、車両挙動検出センサ７は、基板６において、基板固定部８により固定された部分と第１，第２取付け部A,Bにより固定された周縁部とで囲まれた領域βに配置される。この領域βは、他の領域よりも、基板６の振動の節の近くに位置し、基板６の撓み量（振動の振幅）が小さい。すなわち、振幅は、固定点＝節（基板固定部８により固定された部分、又は取付け部A,Bにより固定された周縁部）からの距離が小さいほど減少する。よって、この領域βでは、基板６の振動による車両挙動検出センサ７の移動量（振幅）が少なくなり、振動の影響を受けにくくなる。したがって、センサ出力への外乱の入力を抑制し、センサ出力を用いた車両挙動制御をより正確なものとすることができる。なお、車両挙動検出センサ７は、厳密に領域β内に位置する必要はなく、領域βの近傍にあれば（例えば車両挙動検出センサ７が領域βと部分的に重なる位置にあれば）、領域βに位置すると言えるものであり、上記作用効果を得ることができる。
【００２７】
図９に示すように、車両挙動検出センサ７は、第１，第２取付け部A,Bに支持された部分よりも、剛体である基板固定部８によって固定された部分の近くに配置される。前者の部分よりも、後者の部分のほうが、基板６の固定強度が高い。これは、基板固定部８の径が十分に大きく設けられており、基板固定部８自体の剛性が高い、基板固定部８と基板６との結合強度が比較的高い、等の理由による。このため、基板６において、取付け部A,Bによる支持部位よりも基板固定部８による固定部位に近いほど、基板６の撓み（振動の振幅）が小さくなる。すなわち、基板６の振動による車両挙動検出センサ７の移動量が少なくなり、振動の影響を受けにくくなる。したがって、センサ出力への外乱の入力を抑制し、センサ出力を用いた車両挙動制御をより正確なものとすることができる。
なお、車両挙動検出センサ７が、基板固定部８によって固定された部分の近くに配置される上記場合には、車両挙動検出センサ７が上記領域βに位置する場合と、それ以外の領域に位置する場合とがある。図１０は、後者の場合の、基板固定部８と複数の取付け部A,Bに対する車両挙動検出センサ７の位置関係を示す。車両挙動検出センサ７と基板固定部８との間の最短距離をＬ３、車両挙動センサと取付け部A,Bとの間の最短距離をＬ４とする。図１０に示すように、Ｌ４よりＬ３が短くなるように（Ｌ３＜Ｌ４）、車両挙動検出センサ７が基板６上に配置されることで、上記作用効果を得ることができる。この配置構成に対し、実施例１のように、Ｌ１＜Ｌ２とし、かつ領域βに車両挙動検出センサ７を配置する場合には、基板６の振動による影響をより効果的に抑制することができる。
【００２８】
また、上記のように、装置１自体（装置１に搭載されている液圧機器）の作動（例えばモータ３ａのトルク変動による回転振動）や車両側から入力される振動により、装置１は振動する。本出願人の研究（実験等）の結果、装置１は、液圧ユニット３の側面３５を支持する第４ブラケット取付け部２４とモータ取り付け面３１を支持する第１ブラケット取付け部２１とを結んだ軸（直線ｌ）を中心に揺動することが判明した。この知見に基づき、実施例１では、液圧ユニット３の揺動軸となる直線ｌからの距離ｈが短くなるように車両挙動検出センサ７を配置する。よって、上記揺動による車両挙動検出センサ７の移動量（振幅）が少なくなり、車両挙動検出センサ７の位置が安定する。そのため、車両挙動検出センサ７が検出する加速度やヨーレイト等において液圧ユニット３の揺動によって発生する外乱成分が小さくなる。したがって、センサ出力を用いた車両挙動制御をより正確なものとすることができる。なお、車両挙動検出センサ７は、上記軸ｌから最も近い位置に配置する必要はなく、上記軸ｌから最も近い位置の近傍にあれば（例えば、図６に示すように基板６への上記軸ｌのモータ軸方向投影が車両挙動検出センサ７と部分的に重なる位置にあれば）、上記効果を得ることができる。すなわち、基板６上の元々のレイアウト（バルブ位置等）を変更しない範囲内で、上記軸ｌから最も近い位置に車両挙動検出センサ７を配置すれば、レイアウト変更に伴うコスト増を抑制しつつ、液圧ユニット３の揺動による車両挙動検出センサ７の外乱成分を抑制することができる。なお、装置１の車体側への取付け構造（ブラケットやブラケット取付け部の構造ないし配置や数）は、実施例１のものに限らない。この場合も、取付け部同士を結んだ揺動軸を特定し、この軸からの距離が短くなるように車両挙動検出センサ７を配置すれば、上記作用効果を得ることができる。
【００２９】
［実施例１の効果］
以下、実施例１の装置１が奏する効果を列挙する。
（１）内部に油路が形成され、油路を開閉するソレノイドバルブ１０が装着されたハウジング３０と、内部にソレノイドバルブ１０を駆動するソレノイド１１が収容されハウジング３０に取付けられたケース５と、ケース５に一体に設けられた複数の取付け部A,Bによって支持され、搭載された車両の挙動を検出するための車両挙動検出センサ７が実装されたECU基板６と、ケース５にECU基板６の共振周波数を調整するための基板固定部８を設け、基板固定部８にECU基板６を固定した。
よって、ECU基板６（実装部品等）の耐久性を向上しつつ、ECU基板６の振動を抑制して制御性を向上することができる。
【００３０】
（２）複数の取付け部A,BはECU基板６の周縁部を支持し、車両挙動検出センサ７は、ECU基板６において前記周縁部と基板固定部８により固定された部分とで囲まれた領域βに配置される。
よって、車両挙動検出センサ７へのECU基板６の振動の影響を抑制することができる。
【００３１】
（３）車両挙動検出センサ７は、複数の取付け部A,Bに支持された部分よりも、基板固定部８によって固定された部分に近く配置される。
よって、車両挙動検出センサ７へのECU基板６の振動の影響を抑制することができる。
【００３２】
［他の実施例］
以上、本発明を実現するための形態を、実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。例えば、基板固定部８の形状や位置は実施例１のものに限らない。例えば、基板固定部８は多角柱状等であってもよい。また、例えば図１１に示す位置に基板固定部８を配置した場合にも、「領域β内にある」「Ｌ１＜Ｌ２」といった上記諸条件を満たすため、実施例１と同様の作用効果を得ることができる。また、基板固定部８の数は、１に限らず、複数（２以上）であってもよい。実施例１では第１の支持部材（複数の突起部５４）を設けたが、これを省略することとしてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１  ブレーキ装置
１０  ソレノイドバルブ
１１  ソレノイド
３０  ハウジング
５  ケース
６  ＥＣＵ基板
７  車両挙動検出センサ
８  基板固定部
Ａ  取付け部
Ｂ  取付け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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