(57)【要約】【課題】洗浄水の硬度が高い場合にも洗浄性能の高い洗濯運転を行うドラム式洗濯機を提供すること。【解決手段】洗濯物を収容して回転するドラム１と、ドラム１を収容する受筒２と、ドラム１を駆動するドラム駆動部３と、洗いに用いる洗浄水の硬度を判定する硬度検知部１４と、硬度検知部１４の出力を入力し、洗い工程を制御する制御部７０とを備え、洗い工程は、ドラム１内で洗濯物が張り付かない程度の低速で前記ドラムを回転する撹拌工程と、洗濯物から遠心力で前記洗浄水を排出する遠心力洗浄工程とを含み、制御部７０は、硬度検知部１４により判定した洗浄水の硬度が高いほど、遠心力洗浄工程におけるドラム１の回転数を高くする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容して回転するドラムと、
前記ドラムを収容する受筒と、
前記ドラムを駆動するドラム駆動部と、
洗いに用いる洗浄水の硬度を検知する硬度検知部と、
前記硬度検知部の出力を入力し、洗い工程を制御する制御部とを備え、
前記洗い工程は、前記ドラム内で前記洗濯物が張り付かない程度の低速で前記ドラムを回転する撹拌工程と、前記洗濯物から遠心力で前記洗浄水を排出する遠心力洗浄工程とを含み、
前記制御部は、前記硬度検知部により判定した前記洗浄水の硬度が高いほど、前記遠心力洗浄工程における前記ドラムの回転数を高くするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯物に前記洗浄水を含水させる含水手段をさらに備え、
前記含水手段は、前記遠心力洗浄工程において前記洗濯物に前記洗浄水を含水させるようにした請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記含水手段は、前記受筒の内底部に溜まった前記洗浄水に前記洗濯物の一部が浸漬することで含水する請求項２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記含水手段は、前記受筒の内底部に溜まる前記洗浄水を吸引して前記ドラム内の前記洗濯物に再び吐出する循環シャワーである請求項２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記硬度検知部による硬度の判定は、導電率センサを用いて行うようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
入力設定部をさらに備え、
前記硬度検知部は、使用者が入力設定部を介して設定した硬度に応じて硬度を決定するようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機と、洗濯した衣類を乾燥するための乾燥手段とを含むドラム式洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性的に支持された外槽内に洗濯物を収容して回転可能なドラム（洗濯槽）を備え、そのドラム内で洗濯物の洗い、すすぎ及び脱水を行うドラム式洗濯機およびドラム式洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラム式の洗濯機においては、洗濯物がドラムに投入された後、給水手段によって洗濯機外部より水道水が供給され、あらかじめ洗剤が投入されている洗剤入れを介してドラムを収容する受筒またはドラムに給水される。給水後は、ドラムが低速で回転しながら、洗濯物が十分に洗浄水で濡らされた。その後、ドラムが一定時間、洗濯物がドラム壁面に張り付かない程度の低速で回転しながら、濡れた洗濯物が回転に伴ってドラムの上部より落下する際の衝撃によって汚れを落とすことで洗浄が行われている。このようなドラム式の洗濯機においては、特に洗濯物の量が多い場合には洗濯物を濡らす工程において、ドラム内に投入された衣類を均一に濡らすことが困難であり、洗いムラが発生し、洗浄性能が著しく低下するといった課題が存在した。
【０００３】
そこで、給水後に、ドラムを比較的低速な所定の回転数で回転させてたたき洗いを行うとともに、洗濯物の中の洗浄水を遠心力によりドラムの外に排出し得る角速度以上の回転数であって、所定の回転数よりも高い回転数でドラムを回転させてしぼり洗いを行うことで洗濯物がより入り交じるようにして撹拌することが考えられている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、一般的に洗いに用いる洗浄水が、カルシウムやマグネシウムなどのミネラル成分を多く含む硬水（硬度が高い）であると、衣類の洗い前に洗剤や石鹸成分がミネラル成分と結合してしまうことにより十分な洗浄力が得られなかったり、逆に軟水（硬度が低い）であると洗浄力が高くなることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２９９６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記の洗濯機においては、投入された洗濯に用いる洗浄水の硬度に関わらず、一定の高速回転動作が入るため、洗いに用いられる洗浄水の硬度が高いために洗浄力が低いときには、洗浄水の硬度が低い時と同様の高速回転速度であるために、洗浄水の高度が低い場合よりも洗浄性能を確保できないという課題を有していた。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗浄水の硬度が高い場合にも洗浄性能の高い洗濯運転を行うドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明のドラム式洗濯機は、洗濯物を収容して回転するドラムと、前記ドラムを収容する受筒と、前記ドラムを駆動するドラム駆動部と、洗いに用いる洗浄水の硬度を判定する硬度検知部と、前記硬度検知部の出力を入力し、洗い工程を制御する制御部とを備え、前記洗い工程は、前記ドラム内で前記洗濯物が張り付かない程度の低速で前記ドラムを回転する撹拌工程と、前記洗濯物から遠心力で前記洗浄水を排出す
る遠心力洗浄工程とを含み、前記制御部は、前記硬度検知部により判定した前記洗浄水の硬度が高いほど、前記遠心力洗浄工程における前記ドラムの回転数を高くするものである。
【０００９】
これによって、硬度が高いときには高速回転の回転速度を高くして、効率良く洗浄水を衣類の汚れに作用させ洗浄力を高めることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のドラム式洗濯機は、洗いに用いる洗浄水の硬度に応じた洗浄性能を確保した洗濯運転を行うことができるドラム式洗濯機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係るドラム式洗濯機の概略構成を示す側面断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の制御ブロック図
【図３】同ドラム式洗濯機における、洗濯運転時の制御部の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の第１にかかるドラム式洗濯機は、洗濯物を収容して回転するドラムと、前記ドラムを収容する受筒と、前記ドラムを駆動するドラム駆動部と、洗いに用いる洗浄水の硬度を判定する硬度検知部と、前記硬度検知部の出力を入力し、洗い工程を制御する制御部とを備え、前記洗い工程は、前記ドラム内で前記洗濯物が張り付かない程度の低速で前記ドラムを回転する撹拌工程と、前記洗濯物から遠心力で前記洗浄水を排出する遠心力洗浄工程とを含み、前記制御部は、前記硬度検知部により判定した前記洗浄水の硬度が高いほど、前記遠心力洗浄工程における前記ドラムの回転数を高くするものである。
【００１３】
このような構成によって、洗いに用いる洗浄水の硬度が高いときには、高速回転の回転速度を高くして、効率良く洗浄水を衣類の汚れに作用させ洗浄力を高めることができる。一方で、硬度が低いときには高速回転の回転速度を低くして、ドラム駆動モータの消費電力を抑えることができ、省エネルギー性能の高い運転が可能となる。さらに、洗浄水の高度が低い（軟水）ときには、洗剤や石鹸成分が溶けやすく、泡が立ちやすい。よって、洗浄水が軟水の場合にドラムの高速回転を低く設定することにより、異常発泡の発生を抑制することができる。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明のドラム式洗濯機は、前記洗濯物に前記洗浄水を含水させる含水手段をさらに備え、前記含水手段は、前記遠心力洗浄工程において前記洗濯物に前記洗浄水を含水させるようにしたものである。
【００１５】
このような構成によって、洗濯物に付着した汚れに洗浄水を作用させ、洗浄力を高めることができる。
【００１６】
第３の発明は、第２の発明のドラム式洗濯機は、前記含水手段は、前記受筒の内底部に溜まった前記洗浄水に前記洗濯物の一部が浸漬することで含水するものである。
【００１７】
このような構成により、汚れがまだ付着していない洗浄水を洗濯物に効果的に吸収させて、衣類繊維に含まれる洗浄水の入れ替わりを促進することができる。
【００１８】
第４の発明は、第２の発明のドラム式洗濯機は、前記含水手段は、前記受筒の内底部に溜まる前記洗浄水を吸引して前記ドラム内の前記洗濯物に再び吐出する循環シャワーであるものである。
【００１９】
このような構成により、洗浄水の循環は循環ポンプの制御のみで行えるので、ドラム回転による水流などの通常洗浄力を制御する洗浄制御とは関係なく循環させ、汚れがまだ付着していない洗浄水を洗濯物に効果的に吸収させて、衣類繊維に含まれる洗浄水の入れ替わりを促進することができる。
【００２０】
第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つ発明ののドラム式洗濯機は、前記硬度検知部による硬度の判定は、導電率センサを用いて行うようにしたものである。
【００２１】
このような構成によって、洗いに用いられる洗浄水に含まれるミネラル成分量に応じた精度の良い硬度判定と、水の硬度に応じた洗浄に対応することができる。
【００２２】
第６の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明のドラム式洗濯機は、入力設定部をさらに備え、前記硬度検知部は、使用者が入力設定部を介して設定した硬度に応じて硬度を決定するようにしたものである。
【００２３】
このような構成により、硬度を判定するための新たなデバイスが必要なく、また判定時間を要することもないため簡易な構成とし、低コストで硬度の判定を実現することができる。
【００２４】
第７の発明は、第１〜第６のいずれか１つの発明のドラム式洗濯機と、洗濯した衣類を乾燥するための乾燥手段とを含むドラム式洗濯乾燥機としたものである。
【００２５】
このように、上記の何れかのドラム式洗濯機を適用することにより、洗いに用いる水の硬度に応じた、洗浄力が高くて省エネなドラム式洗濯乾燥機を実現できる。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機について、添付図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るドラム式洗濯機の概略構成を示す側面断面図である。図２は、本発明の実施の形態１に係るドラム式洗濯機の制御ブロック図である。
【００２８】
図１において、洗濯物を収容する前面開口で底面を有する筒状のドラム１は、筐体１００内に支持されて洗浄水を貯める筒状の受筒２に収容されている。受筒２の背面には、ドラム１の回転軸を前上がりに傾斜して回転させるドラム駆動モータ３（ドラム駆動部）が取り付けられている。ドラム１および受筒２が傾斜して配置されることで、少ない水量で、深い貯水状態とすることができる。なお、給水量を考慮しなければ、必ずしも傾斜した構成とする必要はなく、水平であってもよい。
【００２９】
第１の給水口４ａおよび第２の給水口４ｂは水道に接続されており、それぞれ第１の給水弁５ａおよび第２の給水弁５ｂを介して、受筒２やドラム１を順次水で満たしていく。第１の給水弁５ａと受筒２の間にはあらかじめ洗剤を投入するための洗剤ケース１８（洗剤投入部）が設けられている。給水された水と洗剤が混ざり合いながら、給水配管１９を通じて、ドラム１内に給水される。また、第２の給水弁から給水される水は、洗剤ケース１８を経由せず、直接、受筒２に供給される。
【００３０】
受筒２の最低部には、図示しないが、受筒２に貯まった洗浄水を加熱するためのヒータ２８（加熱部）が設けられ、水道水が低温の場合であっても、洗浄水温を高くすることで
洗剤を活性化し洗浄力を高めることができる。また、受筒２の最低部には、取水口６が接続されており、排水弁７を介して、排水管８から洗い後の洗浄水や、すすぎ後のすすぎ水を機外に排水することができる。取水口６には受筒２およびドラム１に給水された水位を検知するための水位センサ９（水位検知部）が設置されている。
【００３１】
また、取水口６と排水弁７の間から循環水路１１が連通している。循環水路１１は、取水口６から取り込んだ洗浄水をドラム１に吐出する吐出口１０につながっており、受筒２の洗浄水やすすぎ水を循環できるようになっている。この循環水路１１への水の取り込みは、循環ポンプ１２を用いて行うこととすれば、循環水路１１による洗浄水の循環は循環ポンプ１２の制御のみで行えるので、ドラム１の回転による水流などの通常洗浄力を制御する洗浄制御とは関係なく循環させることができる。
【００３２】
循環時の循環水に洗濯物の繊維や髪の毛などの異物が多く含まれると、循環ポンプ１２が詰まる恐れがあるため、取水口６の先に設置された排水フィルタ１３によって、洗濯物の繊維や髪の毛などの異物は取り除かれる。
【００３３】
硬度検知部１４は、循環水路１１内に設置して、取り込んだ洗浄水の硬度を判定する。本実施の形態における硬度検知部１４は、循環水路１１内を通過する水中の電気伝導度を検出することができる導電率センサから構成される。投入された水は国や地域によってミネラル成分の含有量が異なり、ミネラル成分含有量に応じて水の導電率が変動することから、導電率センサの出力結果に応じて、水の硬度が判定される。また、硬度検知部１４の結果は、洗剤の種類によっても変化するので、洗剤が投入される前の水の硬度を測定する必要がある。このため、第２の給水弁５ｂから洗剤ケース１８を経由せず、直接、受筒２に給水することによって、洗剤が混ざる前の水の硬度を測定する。
【００３４】
硬度検知部１４は、循環水路１１内に設置されていることから、洗濯物に含まれる汚れ成分が溶け出した洗浄水の導電率の変化量を読み取って、洗濯物の汚れ度合いを検知する汚れセンサとしての働きを持たせることも可能である。すなわち、洗濯中に導電率センサの出力が高くなるようであれば洗濯物に付着した汚れが多いと検知することができる。
【００３５】
筐体１００には、ドラム１の開口端側に対向させて扉体１５が設けられており、使用者は、扉体１５を開くことで、ドラム１に対して洗濯物（衣類）を出し入れすることができる。
【００３６】
ドラム１の内周壁には、複数の突起体１６が設けられている。ドラム１が低速で回転することにより、衣類が突起体１６により引っ掛けられて上方に持ち上げられた後、適当な高さで落下させるといった撹拌動作（タンブリング動作）を行うことができる。また、ドラム１の内周壁には、複数の透孔１７が設けられており、ドラム１と受筒２の間を水が自由に往来できるようになっている。
【００３７】
図２に示すように、ドラム式洗濯機は、制御部７０を有している。この制御部７０は、入力設定部３０を介して使用者から入力される設定情報を表示部３１に表示する。設定情報と各部の動作状態監視とに基づいて、洗い、すすぎ、脱水にわたる一連の運転動作を制御する。
【００３８】
制御部７０は、例えば、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種処理の実行時にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力インタフェース及びこれらを接続するバスにより構成することができる。また、制御部７０は、タイマ７１を有している。このタイマ７１としては、制御部
７０の動作上の内部機能として組み込まれている内部タイマを用いることができる。なお、タイマ７１として、制御部７０とは独立したタイマ装置を用いることもできる。
【００３９】
ドラム式洗濯機においては、交流電力２０を整流器２４により整流し、その後、チョークコイル２５及び平滑コンデンサ２６からなる平滑回路により平滑化する。そして、平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路２２によりドラム駆動モータ３を回転駆動するようになっている。制御部７０は、入力設定部３０から入力される運転指示および各検知部により検知される運転状態の監視情報に基づいてドラム駆動モータ３の回転を制御する。さらに制御部７０は、負荷駆動部２３を介して給水弁５、排水弁７、循環ポンプ１２などの必要負荷の動作を制御する。
【００４０】
ドラム駆動モータ３は、例えば、３相巻線３ａ、３ｂ、３ｃを有するステータと、２極の永久磁石を有するロータとを備え、３つの位置検出素子２７ａ〜２７ｃを設けた直流ブラシレスモータとして構成することができる。このドラム駆動モータ３は、スイッチング素子２２ａ〜２２ｆによりＰＷＭ制御可能に構成されたインバータ回路２２によって回転制御することができる。ここで、位置検出素子２７ａ〜２７ｃが検出するロータ位置検出信号は制御部７０に入力される。そして、制御部７０は、ロータ位置検出信号に基づいてインバータ駆動回路２１に制御信号を出力し、インバータ駆動回路２１を介してスイッチング素子２２ａ〜２２ｆのオン、オフ状態をＰＷＭ制御する。このようにして、制御部７０はステータの３相巻線３ａ、３ｂ、３ｃに対する通電を制御し、ドラム駆動モータ３のロータを所望の回転速度で回転させる。なお、制御部７０は、３つの位置検出素子２７ａ〜２７ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転速度を内部機能としての回転数検知部７２によって算出する。
【００４１】
さらに、ドラム駆動モータ３に流れる電流信号を布量検知部７３が検知してドラム１の重さつまり洗濯物の重量を判定する機能も有している。
【００４２】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下、その動作および作用効果を、図３を参照しながら詳細に説明する。図３は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機における、洗濯運転時の制御部の動作を示すフローチャートである。
【００４３】
洗濯機に洗濯物が投入されて洗濯が開始されると、制御部７０は、洗濯物の量を検出する（Ｓ１）。この洗濯物の量の検出は、ドラム駆動モータ３を制御して洗濯物とともにドラム１を回転させるときのドラム駆動モータ３の電流信号の大きさが検出されることによって行われる。
【００４４】
給水量は、この洗濯物の量をもとに決定する。たとえば、洗濯物の量が「少」と判定された時は、「低」水位のＷＬ１が設定水位となる。洗濯物の量が「中」と判定された時は、「中」水位のＷＬ２が設定水位となる。また、洗濯物の量が「多」と判定された時は、「高」水位のＷＬ３が設定水位となる（Ｓ２）。
【００４５】
次に、制御部７０は、第２の給水弁５ｂを開放して（Ｓ３）、受筒２およびドラム１に硬度判定水位になるまで給水を行う（Ｓ４）。
【００４６】
次に、硬度判定水位に到達すると（Ｓ４のＹＥＳ）、第２の給水弁５ｂを閉じる（Ｓ５）。その後、硬度検知部１４が検知した出力により、制御部７０が洗浄水の硬度を決定する（Ｓ６）。
【００４７】
その後、第１の給水弁５ａを開放して（Ｓ７）、受筒２およびドラム１に洗剤を含む洗浄水が供給される（Ｓ７）。洗い設定水位に到達すると（Ｓ８のＹＥＳ）、第１の給水弁
５ａを閉じる（Ｓ９）。
【００４８】
次に、ドラム１を低速で回転さる撹拌工程を開始する（Ｓ１０）。この時のドラム１の回転速度は洗濯物がドラム１内で持ち上げられ、ドラム１の上部より重力によって落下し、落下時の運動エネルギーが効果的に加えられるようにドラム１壁面に遠心力によって張り付かない程度の回転速度である。洗濯物の量や質にも依存するが、５０ｒｐｍ以下が好ましい。回転方向は、同一方向でも、定期的に切り替えることとしてもよい。
【００４９】
この時、制御部７０が循環ポンプ１２を制御することにより、洗剤が十分に溶けた洗浄水を循環水路１１を介して吐出口１０よりドラム１内へ循環させる。これによって洗浄水の洗濯物への浸透が促進される。このため、循環ポンプ１２の回転数は、循環水がドラム１内にしっかり吐出して洗濯物に洗浄水が浸透しやすくできる回転数とする。
【００５０】
一定時間（例えば２分）経過した後（Ｓ１１のＹＥＳ）に、ドラム１を、パラメータＲの回転数にて高速で回転させる遠心力工程を開始する。Ｓ６にて検知した硬度の判定結果が、１２０ｍｇ／Ｌ以上の硬度であれば（Ｓ１２のＹＥＳ）、遠心力洗浄工程における高速回転の回転数であるパラメータＲを３００ｒｐｍとする（Ｓ１３）。１２０ｍｇ／Ｌ以上の硬度でなければ（Ｓ１２のＮＯ）、６０〜１２０ｍｇ／Ｌの硬度であるかを確認し（Ｓ１４）、６０〜１２０ｍｇ／Ｌであれば（Ｓ１４のＹＥＳ）、パラメータＲを２００ｒｐｍとする（Ｓ１５）。６０ｍｇ／Ｌ未満の硬度であれば（Ｓ１４のＮＯ）、パラメータＲを１５０ｒｐｍとする（Ｓ１６）。つまり、硬度検知部１４が判定した硬度が高いほどパラメータＲの値は大きいものとする。
【００５１】
上記のように決定されたパラメータＲにの回転数にてドラムを高速で回転させる（Ｓ１７）。高速にドラム１を回転させることで発生する遠心力によって、洗濯物はドラム１の壁面方向に張り付いた状態となり、洗濯物が含んでいる水分は絞り出された後、ドラム１の透孔１７を通過して受筒２側へ移動する。高速にドラム１を回転させる速度は、遠心力によって洗濯物が含んでいる水分が強制的に離脱することが十分可能な１５０ｒｐｍ以上が好ましく、より好ましくは３００ｒｐｍ以上である。
【００５２】
ただし、本実施の形態では、先に硬度検知部１４が判定した水の硬度に応じて回転数を変動させている。すなわち、硬度が低いときには３００ｒｐｍまで高速回転させる必要がなく、洗濯物が含んでいる水分を離脱するのに最低限必要な１５０ｒｐｍにとどめ、モータ消費電力の少ない省エネ運転を行う。一方で、硬度が高いときには３００ｒｐｍまで高速回転させて効果的に洗濯物に含まれる洗浄水の入れ替えを促進する。
また、高速回転を行う際の単位操作としては、連続的な一度の操作であっても短時間でＯＮ／ＯＦＦを行うような断続的に繰り返し行うものでも構わない。
【００５３】
この高速でドラムを回転させる遠心力洗浄工程においては、先に行われた撹拌工程時に衣類繊維の汚れ物質に付着した界面活性剤によってなる洗剤が含まれている衣類繊維近傍の洗浄水を遠心力によって除去し、繊維中から汚れ物質を洗浄水と共に効率良く除くことが可能となる。さらに、高速回転時に洗浄水を循環ポンプ１２によってドラム１内の洗濯物に向けて吐出することとすれば、汚れがまだ付着していない洗浄水が洗濯物に効果的に吸収されることにより衣類繊維に含まれる洗浄水の入れ替わりを促進することができる。
【００５４】
ドラム１を高速で回転させる時間は、洗濯物に含まれる洗浄水を絞り出すことができればよいため比較的短時間でよく、例えば３０秒間だけ行うこととする（Ｓ１８のＹＥＳ）。
【００５５】
続いて再びドラム低速撹拌の工程を実施する（Ｓ１９）。本工程ではＳ１２の工程と同
様に循環ポンプ１２を起動させ、循環水路１１を経由して吐出口１０よりドラム１内へ吐出させる。この時、ドラム１は洗濯物が張り付かずドラム１内で転がる程度の回転数で回転し、循環ポンプ１２を稼動させ吐出口１０より洗浄水を吐出させるタイミングは連続であっても間欠であっても構わない。
【００５６】
ドラム１を高速で回転させる工程の後、さらに継続してドラム低速撹拌の工程を行うことで再び洗剤の化学力とドラム１の回転に伴う機械力によって繊維に残存していた汚れ物質もさらに剥ぎ取ることが可能となる。繊維間の洗浄水中の汚れ物質濃度が高い場合には繊維への再付着が懸念されるが、洗剤の界面活性剤に付着して囲まれた汚れは再付着しにくく、汚れに付着していない界面活性剤のみが洗濯物に吸い付くので、残った汚れに対して働かせることができる。
【００５７】
ドラム低速撹拌の工程の時間は、残りの洗剤を洗濯物に十分に浸透させる時間があればよいため、布量にかかわらず特定の時間に固定してもよい。例えば本実施の形態では５分たてば（Ｓ２０のＹＥＳ）洗い工程を終了するようにすれば、演算や定数テーブルが少なくて済むため、制御部７０の負荷を軽くすることができる。
【００５８】
以上のように、硬度検知部１４が判定した水の硬度が低いほど、遠心力工程におけるドラムの回転数を低くすることで、洗剤濃度の高い洗浄水が、洗濯物に含まれる洗浄水と入れ替わるだけの必要最低限のドラム駆動モータの消費電力で洗浄を行うことができ、省エネルギーな運転を実現することができる。一方、硬度検知部１４が判定した硬度が高いほど、遠心力工程におけるドラムの回転数を高くすることで、効果的に洗濯物に含まれる洗浄液の入れ替えを促進することで洗浄力を高めることができる。
【００５９】
なお、上記の実施の形態においては、硬度検知部１４は循環水路１１内に設置して、受筒２を通過した洗浄水の硬度を判定する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、給水弁５と洗剤ケース１８との間に設置し、給水された直後の水の硬度を判定する構成としてもよい。すなわち、受筒２に給水される前の水の硬度を判定する構成とすることもできる。これによって、洗剤と混ざっていない状態の水の硬度を、給水路を複数設けることなく判定することができる。
【００６０】
また、硬度検知部１４は使用者が入力設定部を介して設定した硬度に応じて水の硬度を判定する構成としてもよい。すなわち使用者が、使用地（居住地）で既知の水道水などの水の硬度レベルを自ら判断して硬度を決定し、入力設定部を介して入力した硬度を硬度検知部１４の判定とする構成としてもよい。
【００６１】
なお、上記の実施の形態においては、ドラム高速回転の工程（Ｓ１４）を１回のみ実施する洗浄工程を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、洗濯物量が多い場合に、ドラム高速回転の工程（Ｓ１６）とドラム低速撹拌の工程（Ｓ１８）を交互に複数回繰り返すことで、ドラム高速回転の工程の頻度を増加させ、汚れをより強力に排出すことのできる洗浄工程とすることもできる。
【００６２】
なお、上記の各実施の形態においては、洗濯機能のみ具備するドラム式洗濯機について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、洗濯機能及び衣類の乾燥機能をともに具備したドラム式洗濯乾燥機にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明に係る洗濯機および洗濯乾燥機は、家庭用のドラム式の洗濯機または洗濯乾燥機だけでなく、家庭用の縦型洗濯機または縦型洗濯乾燥機や業務用のドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機などにも広く好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  ドラム
２  受筒（水槽）
３  ドラム駆動部（ドラム駆動モータ）
４ａ  第１の給水口
４ｂ  第２の給水口
５ａ  第１の給水弁
５ｂ  第２の給水弁
６  取水口
７  排水弁
８  排水管
９  水位検知部（水位センサ）
１０  吐出口
１１  循環水路
１２  含水手段（循環ポンプ）
１３  排水フィルタ
１４  硬度検知部
１５  扉体
１６  突起体
１７  透孔
１８  洗剤ケース（洗剤投入部）
１９  給水配管
３０  入力設定部
３１  表示部
７０  制御部
１００  筐体
【図１】
2013126475.tif 000003
【図２】
2013126475.tif 000004
【図３】
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