(57)【要約】【課題】シート本体が未ロック状態であることを乗員に確実に認識させることができる車両用リフトアップシートを提供する。【解決手段】シート本体２を車体フロア２１に対して車両前後方向に沿って移動させる前後スライド機構１１Ａと、前後スライド機構１１Ａに沿って移動し、シート本体２が車両前方を向いた初期位置とドア開口部を向いた回転位置との間で水平回転させる回転機構と、シート本体２を回転機構に対してシート本体２のシート前後方向に沿って移動させる外スライド機構１１Ｄと、を有する車両用リフトアップシート１０において、ロック機構が未ロック状態であることを検出した場合に、前後スライド機構１１Ａ、及び外スライド機構１１Ｄのうち、少なくとも何れか一方を駆動させてシート本体２を車両前方に移動させる駆動機構と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図７
2013001347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フロアに設置されたシート本体を、車両側方に設けた開口部を通して車室の内外に移動させる移動機構を備え、
該移動機構が、
前記シート本体を前記車体フロアに対して車両前後方向に沿って移動させる第１のスライド機構と、
該第１のスライド機構に沿って移動し、前記シート本体が車両前方を向いた第１の位置と前記開口部を向いた第２の位置との間で水平回転させる回転機構と、
前記シート本体を前記回転機構に対して前記シート本体のシート前後方向に沿って移動させる第２のスライド機構と、を有する車両用リフトアップシートにおいて、
車室内で前記シート本体を前記第１の位置に固定するロック機構と、
該ロック機構のロック状態を検出する検出センサと、
前記検出センサにより前記ロック機構が未ロック状態であることを検出した場合に、前記第１のスライド機構、及び前記第２のスライド機構のうち、少なくとも何れか一方を駆動させて前記シート本体を車両前方に移動させる駆動機構と、を備えたことを特徴とする車両用リフトアップシート。
【請求項２】
前記シート本体上に乗員が存在するか否かを検出する乗員検出装置を備え、
前記駆動機構は、前記乗員検出装置による検出結果に基づき前記第１のスライド機構、及び前記第２のスライド機構を駆動させることを特徴とする請求項１記載の車両用リフトアップシート。
【請求項３】
前記乗員検出装置により前記シート本体上に前記乗員が存在すると検出された場合に、前記駆動機構が前記第１のスライド機構、及び前記第２のスライド機構のうち、一方のスライド機構のみを駆動させることを特徴とする請求項２記載の車両用リフトアップシート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用リフトアップシートに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
福祉車両等に用いられるシート装置として、乗員が着座するシート本体を、車両側方のドア開口部を通して車室内外に移動させる移動機構を備えた車両用リフトアップシート（以下、リフトアップシートという）が知られている（例えば、特許文献１参照）。具体的に、特許文献１に示されるリフトアップシートの移動機構は、シート本体を車体フロアに対して車両前後方向に沿って移動させる第１のスライド機構と、第１のスライド機構に支持され、シート本体が車両前方を向いた第１の位置、及びドア開口部側を向いた第２の位置の間で水平回転させる回転機構と、シート本体を回転機構に対してシート本体のシート前後方向に沿って移動させる第２のスライド機構と、を有している。
【０００３】
ところで、上述したリフトアップシートにおいては、衝突時等における乗員拘束を目的として、車体フロアに対するシート本体の移動を規制するために、シート本体を固定するロック機構を備えたものがある。
また、ロック機構に何らかの異常が生じてロックが掛からない状態となった場合に、乗員に対して注意喚起する技術ついても開発されている。例えば、特許文献２には、シート本体がロックされていない状態（未ロック状態）で、かつ、シートバックが前倒されていない場合に、警告音を発するとともに、エンジンを始動不可にする構成が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−８９７３３号公報
【特許文献２】特開平９−１３６５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献２の構成のように、未ロック状態においてシートバックが前倒している場合であっても、シート本体には乗員が着座するスペースが存在する場合があり、このような場合には未ロック状態であることに気付かず乗員が着座してしまう虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、シート本体が未ロック状態であることを乗員に確実に認識させることができる車両用リフトアップシートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載した発明は、車体フロア（例えば、実施形態における車体フロア２１）に設置されたシート本体（例えば、実施形態におけるシート本体２）を、車両側方に設けた開口部（例えば、実施形態におけるドア開口部１）を通して車室の内外に移動させる移動機構（例えば、実施形態における移動機構１１）を備え、該移動機構が、前記シート本体を前記車体フロアに対して車両前後方向に沿って移動させる第１のスライド機構（例えば、実施形態における前後スライド機構１１Ａ）と、該第１のスライド機構に沿って移動し、前記シート本体が車両前方を向いた第１の位置（例えば、実施形態における初期位置）と前記開口部を向いた第２の位置（例えば、実施形態における回転位置）との間で水平回転させる回転機構（例えば、実施形態における回転機構１１Ｂ）と、前記シート本体を前記回転機構に対して前記シート本体のシート前後方向に沿って移動させる第２のスライド機構（例えば、実施形態における外スライド機構１１Ｄ）と、を有する車両用リフトアップシート（例えば、実施形態における車両用リフトアップシート１０）において、車室内で前記シート本体を前記第１の位置に固定するロック機構（例えば、実施形態におけるロック機構１２）と、該ロック機構のロック状態を検出する検出センサ（例えば、実施形態におけるリミットスイッチ８９）と、前記検出センサにより前記ロック機構が未ロック状態であることを検出した場合に、前記第１のスライド機構、及び前記第２のスライド機構のうち、少なくとも何れか一方を駆動させて前記シート本体を車両前方に移動させる駆動機構（例えば、実施形態における駆動機構２５）と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載した発明では、前記シート本体上に乗員が存在するか否かを検出する乗員検出装置（例えば、実施形態における乗員検出装置９７）を備え、前記駆動機構は、前記乗員検出装置による検出結果に基づき前記第１のスライド機構、及び前記第２のスライド機構を駆動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載した発明では、前記乗員検出装置により前記シート本体上に前記乗員が存在すると検出された場合に、前記駆動機構が前記第１のスライド機構、及び前記第２のスライド機構のうち、一方のスライド機構のみを駆動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載した発明によれば、シート本体が未ロック状態である場合に、第１のスライド機構、及び第２のスライド機構のうち、少なくとも何れか一方を駆動させて、シート本体を車両前方に移動させることで、シート本体の足元のスペースを縮小して、乗員を着座し難くさせることができる。これにより、シート本体が未ロック状態であることを、視覚または体感により、乗員に確実に認識させることができる。
この場合、シート本体を、車両側方に設けた開口部を通して車室の内外に移動させる車両用リフトアップシートの構成を利用して、乗員に対して未ロック状態における着座禁止を促すことができるので、装置コストの増加も抑制できる。
【００１１】
請求項２に記載した発明によれば、乗員の着座の有無に応じて第１のスライド機構、及び外スライド機構の駆動を制御することができる。
【００１２】
請求項３に記載した発明によれば、乗員が着座していると検出された場合に、第１のスライド機構、及び第２のスライド機構のうち、一方のスライド機構のみを駆動させることで、シート本体の足元スペースに乗員の足が収まるスペースを確保しつつ、乗員を着座し難くさせることができる。そのため、シート本体に着座している乗員に対しても未ロック状態であることを認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態におけるリフトアップシートを示す斜視図であり、車両の後部座席側のドア開口部を通して車室内側を見たときの斜視図である。
【図２】リフトアップシートの作動状態を示す斜視図である。
【図３】リフトアップシートを左右方向の一方側（車室外側）から見た側面図である。
【図４】リフトアップシートを左右方向の他方側（車室内側）から見た側面図である。
【図５】ＥＣＵのブロック図である。
【図６】着座禁止モードにおけるＥＣＵの処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】着座禁止モードにおけるリフトアップシートの動作を説明するためのリフトアップシートの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（リフトアップシート）
図１は、リフトアップシート１０を示す斜視図であり、車両の後部座席側のドア開口部１を通して車室内側を見たときの斜視図である。
図１に示すように、本実施形態のリフトアップシート１０は、例えば福祉車両等の後部座席側のシート部分に設置され、車両側方に設けたドア開口部（開口部）１を通して、シート本体２を乗員が着座したまま車室の内外に移動させるものである。なお、以下の説明では、車両に対する前後方向の向きを車両前後方向とし、シート本体２に対する前後方向をシート前後方向とする。また、シート前後方向が車両前後方向に一致して、両者を特に区別する必要がない場合は単に前後方向とする。
【００１５】
リフトアップシート１０は、シートクッション４Ａの後端部にシートバック４Ｂが傾動可能に連結されてなるシート本体２と、後述する初期位置においてシートクッション４Ａの下方に配置され、シート本体２を所定軌道で電動操作する移動機構１１と、シート本体２の移動を規制するロック機構１２（図４参照）と、を備えている。なお、シート本体２は、シートクッション４Ａに対するシートバック４Ｂの傾斜角度を、電動で調整するための図示しないリクライニング機構を備えている。
【００１６】
ここで、まず本実施形態のリフトアップシート１０の基本的な動作を説明する。図２は、リフトアップシート１０の作動状態を示す斜視図である。
図２の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、シート本体２が移動機構１１によって電動操作されたときの状態を順次示すものである。なお、図１は、シート本体２が車室内の後部座席側の所定位置で車両前方を向く初期状態（第１の位置）を示している。
【００１７】
図１に示す初期状態からシート本体２を車室外側に移動させる場合には、最初に、シート本体２を車両前方に向けて若干移動させる。
次いで、図２（Ａ）に示すように、シート本体２をさらに前方に向けて移動させつつ、ドア開口部１側に向けて回転させる。なお、このときシート本体２を前進させながら回転させるのはシート本体２とドア開口部１の開口縁等（ピラー等）との干渉を防止するためである。そして、シート本体２がドア開口部１を向いた位置を回転位置（第２の位置）とする。
【００１８】
こうして、シート本体２が、図２（Ｂ）に示すように、ドア開口部１方向に９０°回転すると、次に、図２（Ｃ）に示すように、シート本体２をドア開口部１から車室外側の斜め下方に迫り出すように前進させる。これにより、シート本体２が車室外側の充分に低い位置まで前進し、この時点でシート本体２からの乗員の乗降車が可能となる。なお、車室外側で乗員が乗降する位置をシート本体２の乗降位置とする。
また、乗降位置のシート本体２を車室内側の初期位置に戻す場合には、シート本体２を上述の順序と逆の順序で逆向きに作動させる。
【００１９】
（移動機構）
図３はリフトアップシート１０を左右方向の一方側（車室外側）から見た側面図である。
図３に示すように、移動機構１１は、車室内の車体フロア２１に設置された前後スライド機構（第１のスライド機構）１１Ａと、この前後スライド機構１１Ａの上に取り付けられた回転機構１１Ｂと、この回転機構１１Ｂの上に取り付けられた昇降スライド機構１１Ｃと、昇降スライド機構１１Ｃの上に取り付けられ、シート本体２を直接支持する外スライド機構（第２のスライド機構）１１Ｄと、を備えている。
【００２０】
前後スライド機構１１Ａは主に回転機構１１Ｂの作動時に車室内側においてシート本体２を車両前後方向に沿って移動させるためのものであり、回転機構１１Ｂはシート本体２を初期位置と回転位置との間で方向転換するためのものである。また、昇降スライド機構１１Ｃは回転位置のシート本体２をドア開口部１から車室外側の斜め下方に迫り出すように前進させるものであり、外スライド機構１１Ｄは主にシート本体２をシート前後方向へ移動させるためのものである。
【００２１】
前後スライド機構１１Ａは、車両前後方向に沿うように車体フロア２１上に固定設置された一対のガイドレール２２と、各ガイドレール２２にそれぞれ前後スライド可能に係合された一対のスライダ２３と、これら各スライダ２３の上端部同士を掛け渡すように設けられた支持プレート２４と、この支持プレート２４を車体フロア２１に対して車両前後方向に移動させる駆動機構２５と、を備えている。
【００２２】
一対のガイドレール２２は、初期位置にあるシート本体２の両側部の下方に配置されている。また、スライダ２３は、ガイドレール２２に転動可能に支持された複数のガイドローラ２６を備え、これらガイドローラ２６がガイドレール２２によって左右方向と上下方向の変位を規制されている。
【００２３】
また、駆動機構２５は、車体フロア２１と支持プレート２４との間に配置されたボールねじ機構３１と、このボールねじ機構３１に駆動力を伝達するモータ３２と、を備え、モータ３２の駆動力によって支持プレート２４を車両前後方向に移動させる。
【００２４】
回転機構１１Ｂは、支持プレート２４上の左右方向の略中央部に固定設置され、ターンテーブル３３を回転可能に支持する軸受３４と、ターンテーブル３３を支持プレート２４に対して回転作動させる駆動機構３５と、を備えている。
駆動機構３５は、支持プレート２４上の軸受３４の外周側に同軸に固定設置されたリングギヤ３６と、ターンテーブル３３に固定設置され、回転軸に取り付けられたピニオンギヤ３７がリングギヤ３６の外歯に噛合するモータ３８と、を備え、モータ３８の駆動力を、ピニオンギヤ３７とリングギヤ３６を介してターンテーブル３３に回転力として作用させる。
【００２５】
昇降スライド機構１１Ｃは、ターンテーブル３３上の左右両側に設置されて車両前後方向に沿って平行に延びる一対のリニアガイド４１と、前後方向に沿う後側で各リニアガイド４１に支持されたリアベース４２と、リアベース４２の前方に配置されたフロントベース４３と、これら各ベース４２，４３間を連結するリンク機構４４と、昇降スライド機構１１Ｃをシート本体２のシート前後方向に沿って移動させる駆動機構（不図示）と、を備えている。
【００２６】
リアベース４２は、各リニアガイド４１間を架け渡すように左右方向に沿って延びる本体プレート４６と、本体プレート４６の左右両側から立設された一対のブラケット４７と、を有している。リアベース４２における上下方向でリニアガイド４１とそれぞれ重なる位置には一対のスライダ４８が設置され、これらスライダ４８を介してリアベース４２がリニアガイド４１にスライド可能に支持されている。
【００２７】
一方、フロントベース４３は、リアベース４２と同様に各リニアガイド４１間を架け渡すように左右方向に沿って延びる本体プレート５１と、本体プレート５１の左右両側から立設されたブラケット５２と、を有している。また、本体プレート５１の前端部には、ターンテーブル３３の前端部に係合可能に連結されるフック５４が設けられ、ターンテーブル３３に対する昇降スライド機構１１Ｃの移動を規制している。なお、駆動機構は、ターンテーブル３３、及びリアベース４２間に配置されたボールねじ機構と、このボールねじ機構に駆動力を伝達するモータと、を備え、モータの駆動力によってリアベース４２をシート前後方向に移動させる。
【００２８】
リンク機構４４は、上述したリアベース４２、及びフロントベース４３の左右両側で両者を連結するものであり、それぞれロアアーム６１、及びアッパアーム６２を備えた、いわゆる平行リンク機構により構成されている。
ロアアーム６１は、シート前後方向に沿って一定幅で延びる平板状の部材であり、後端側がリアベース４２のブラケット４７にピン６３を介して揺動可能に支持される一方、前端側がフロントベース４３のブラケット５２にピン６４を介して揺動可能に支持されている。ロアアーム６１の上面のうち、後側、及び前側は水平方向に沿って延びる水平領域６１ａ，６１ｂとされ、前後方向中央部は後側から前側に向かうに従い下方に傾斜する傾斜領域６１ｃとされている。また、ロアアーム６１の後端部には、上方に向けて立設する縦壁部６５が形成されており、この縦壁部６５には前方に向けて開放された凹部６６が形成されている。
【００２９】
アッパアーム６２は、ロアアーム６１と同様に前後方向に沿って一定幅で延びる平板状の部材である。具体的に、アッパアーム６２は、後端側がリアベース４２のブラケット４７において、ロアアーム６１よりも前側でピン６７を介して揺動可能に支持される一方、前端側がフロントベース４３のブラケット５２において、ロアアーム６１よりも前側でピン６８を介して揺動可能に支持されている。アッパアーム６２の下面のうち、後側は上方に向けて膨出する円弧領域６２ａとされ、前側は水平方向に沿って延びる水平領域６２ｂとされている。また、上述したロアアーム６１の水平領域６２ｂは、ターンテーブル３３の前端部で回転可能に支持されたガイドローラ５３に支持されている。
【００３０】
迫り出しスライド機構１１Ｄは、シート本体２を昇降スライド機構１１Ｃに対してシート前後方向に沿って移動させるときに、シート本体２をガイドするガイド機構７１と、シート本体２を昇降スライド機構１１Ｃに対して進退方向（シート前後方向）に移動させる図示しない駆動機構と、を備えている。
【００３１】
ガイド機構７１は、上述したシートクッション４Ａの左右両側に配置されてシートクッション４Ａを直接支持する一対のシートフレーム７３と、各シートフレーム７３の下面に設置されてシート前後方向に沿って延びる一対のリニアガイド７４と、上述した昇降スライド機構１１Ｃのフロントベース４３に設置され、リニアガイド７４をシート前後方向に沿ってスライド可能に支持するスライダ７５と、各シートフレーム７３間に回転可能に支持されたガイドローラ７６と、を備えている。
【００３２】
ガイドローラ７６は、シートフレーム７３の後端部に設けられ、上述したロアアーム６１の上面を転動可能に支持されており、初期位置においてロアアーム６１の凹部６６内に収容されている。なお、図示しない駆動機構は、例えば昇降スライド機構１１Ｃとシートフレーム７３との間に配置されたボールねじ機構と、このボールねじ機構に駆動力を伝達するモータと、を備え、モータの駆動力によってシートフレーム７３（リニアガイド７４）をシート前後方向に沿って移動させる。
【００３３】
（ロック機構）
図４は、リフトアップシート１０を左右方向の他方側（車室内側）から見た側面図である
ここで、図２（Ｃ），４に示すように、ロック機構１２は、前後スライド機構１１Ａの支持プレート２４と、外スライド機構１１Ｄのシートフレーム７３と、を係止可能に構成され、車室内で車体フロア２１に対するシート本体２の前後方向への移動を規制するためのものである。具体的に、ロック機構１２は、支持プレート２４の後端側に設置されたストライカ８１と、各シートフレーム７３のうち、一方（車室内側）のシートフレーム７３の後端部に設置され、ストライカ８１に係止されるロック部本体８２と、ロック部本体８２によるロック状態、及びロック解除状態を切り替える図示しない駆動機構と、を備えている。
【００３４】
ストライカ８１は、支持プレート２４の後端部から左右方向の外側に向けて延在するベース部８３を備えている。ベース部８３には、左右方向で対向する位置において一対のステー８４が上方に向けて平行に立設され、各ステー８４には各ステー８４間を架け渡すバー８５が設けられている。
一方、ロック部本体８２は、一方のシートフレーム７３の後端部に設けられたロックベース８６と、ロックベース８６にピン８７を介して回動可能に支持されたフック８８と、ロックベース８６に設置されたリミットスイッチ（検出センサ）８９と、を備えている。
【００３５】
フック８８は、回動中心から後方に向かうに従い上下方向に向けて二股に延びる側面視Ｖ字状に形成され、そのうち下端側が上述したストライカ８１のバー８５に係止可能な係止部９１を構成し、上端側が上述したリミットスイッチ８９に接触離間可能な検出部９２を構成している。
【００３６】
検出部９２は、係止部９１がバー８５に係止されたロック状態でリミットスイッチ８９に接触し、係止部９１がバー８５から解除されたロック解除状態でリミットスイッチ８９から離間するように形成されている。なお、駆動手段は、図示しないロックアクチュエータを備え、ロック状態とロック解除状態との間でフック８８をピン８７回りに回動させるように構成されている。また、フック８８は、図示しない付勢手段によりロック状態に向けて付勢されている。
【００３７】
（ＥＣＵ）
図５は、ＥＣＵ９５のブロック図である。
図５に示すように、本実施形態のリフトアップシート１０は、図示しない操作スイッチからの操作信号を受信して、上述した移動機構１１の各駆動機構２５，３５等や、シート本体２のリクライニング機構の運転を統括的に制御するＥＣＵ９５を備えている。
ＥＣＵ９５は、上述したリミットスイッチ８９による検出結果に基づいてロック機構１２がロック状態であるか否かを判断するロック状態検出部９６と、シート本体２上に乗員が存在するか否か（乗員が着座しているか否か）を検出する乗員検出装置９７と、これらロック状態検出部９６や乗員検出装置９７の検出結果に基づいてリフトアップシート１０の駆動を制御する駆動制御部９８と、を備えている。
【００３８】
（リフトアップシートの動作方法）
次に、上述したリフトアップシート１０の動作方法について説明する。なお、本実施形態のリフトアップシート１０は、初期位置と乗降位置との間でシート本体２を移動させ、乗員の乗降を行う乗降モードと、シート本体２が初期位置にあるにも関わらずロック解除状態が維持される、いわゆる未ロック状態の場合に、乗員の着座を禁止する着座禁止モードと、を有している。
【００３９】
（乗降モード）
まず、乗降モードにおいて、シート本体２に着座した乗員が降車して車椅子等に乗り換える場合について説明する。
図示しない操作スイッチがＯＮされると、駆動制御部はまずロック機構１２のロックアクチュエータを駆動し、ロック機構１２のロック状態を解除する。具体的には、ロックアクチュエータが駆動すると、フック８８がピン８７回りに回動することで係止部９１とバー８５とのロックが解除される。
【００４０】
次に、図２（Ａ），３に示すように、前後スライド機構１１Ａのモータ３２を正回転させて支持プレート２４を車両前方へ移動させるとともに、回転機構１１Ｂのモータ３８を正回転させて、初期位置から回転位置に向けてシート本体２を回転させる。これにより、シート本体２が車両前方に移動しつつ、ドア開口部１側に向けて回転する。
【００４１】
そして、図２（Ｂ），３に示すように、シート本体２を回転位置に向けた後、駆動制御部は、昇降スライド機構１１Ｃのモータを正回転させて昇降スライド機構１１Ｃを移動させる。具体的に、モータを駆動するとリアベース４２がリニアガイド４１上をシート前方に向けて移動することで、フック５４が外れてフロントベース４３とターンテーブル３３との係合が解除されるとともに、リンク機構４４がガイドローラ５３上をシート前方に向けて移動する。
【００４２】
リンク機構４４は、アッパアーム６２の下面のうち、水平領域６２ｂがガイドローラ５３上をシート前方に向けて移動することで、シート本体２がシート前方に向けて移動する。その後、リンク機構４４は、アッパアーム６２の下面のうち、水平領域６２ｂがガイドローラ５３に差し掛かると、円弧領域６２ａがガイドローラ５３上を移動する。すると、アッパアーム６２がピン６７，６８回りに揺動するとともに、アッパアーム６２の揺動に追従してロアアーム６１がピン６３，６４回りに揺動する。これにより、リアベース４２のシート前方への移動が、フロントベース４３の下方への移動に変換され、図２（Ｃ），３に示すように、シート本体２がドア開口部１から車外側斜め下方に迫り出すように前進することになる。
【００４３】
さらに、昇降スライド機構１１Ｃに連動して外スライド機構１１Ｄの駆動機構を駆動して、外スライド機構１１Ｄをシート前方に向けて移動させる。具体的に、駆動機構のモータを駆動すると、シートフレーム７３に設置されたリニアガイド７４がスライダ７５上をシート前方に向けて移動するとともに、シートフレーム７３のガイドローラ７６が凹部６６から外れ、ロアアーム６１における後側の水平領域６１ａ上を移動する。その後、シートフレーム７３の移動に伴って、ガイドローラ７６が傾斜領域６１ｃ、及び前側の水平領域６１ｂ上を移動することで、シート本体２がシート前方に向けて移動する。これにより、シート本体２が車外側の充分に低い位置まで前進した乗降位置に到達する。
【００４４】
そして、シート本体２に着座したまま車外に移動した乗員は、充分に低い地上高さで車椅子等に乗り換えることができる。逆に、車外から乗員がシート本体２に着座して乗り込む場合には、乗降位置において乗員が車椅子等からシート本体２に乗り換えた後、操作スイッチをＯＮ操作することで、上述した動作を逆の順番で逆の動作が行われることによってシート本体２が初期位置に戻される。
【００４５】
（着座禁止モード）
次に、ロック機構１２に何らかの異常が発生して上述した未ロック状態となった場合に、乗員へ着座禁止を促す着座禁止モードについて説明する。図６は着座禁止モードにおけるＥＣＵ９５による処理を示すフローチャートであり、図７は着座禁止モードにおけるリフトアップシート１０の動作を説明するためのリフトアップシートの側面図である。なお、図７中における符号１００は、車両の前部座席（助手席）を示している。
まず、本実施形態の着座禁止モードは、上述した乗降モードにおいて、シート本体２が乗降位置から初期位置に戻った後、所定時間経過後に処理を開始する。
【００４６】
まず、図６，７（Ａ）に示すように、ステップＳ１において、シート本体２が乗降位置から初期位置に戻った後、ロック状態検出部９６は、リミットスイッチ８９の検出結果に基づいてロック機構１２がロック状態であるか否かを判断する。
ステップＳ１の判断結果が「ＹＥＳ」の場合（ロック状態である場合）、ロック機構１２が正常に作動していると判断して、本フローを終了する。この場合は、その後に通常の走行が可能である。
【００４７】
一方、ステップＳ１の判断結果が「ＮＯ」の場合（所定時間が経過してもロック解除状態である場合）、ロック機構１２に何らかの異常が発生しており、未ロック状態にあると判断して、ステップＳ２に進む。
【００４８】
ステップＳ２において、乗員検出装置９７の検出結果に基づいてシート本体２に乗員が着座しているか否かを判断する。
ステップＳ２の検出結果が「ＹＥＳ」の場合（乗員が着座している場合）には、ステップＳ３に進む。
【００４９】
ステップＳ３において、駆動制御部９８は、前後スライド機構１１Ａ、及び外スライド機構１１Ｄのうち、前後スライド機構１１Ａのみを作動させる。具体的には、前後スライド機構１１Ａのモータ３２を正回転させて支持プレート２４を車両前方に向けて移動させることで、シート本体２を前進させる。以上により、本フローを終了する。
【００５０】
一方、ステップＳ２の検出結果が「ＮＯ」の場合（乗員が着座していない場合）には、ステップＳ４に進む。
【００５１】
ステップＳ４において、駆動制御部９８は、前後スライド機構１１Ａ、及び外スライド機構１１Ｄの双方を作動させる。具体的には、図７（Ｂ）に示すように、前後スライド機構１１Ａのモータ３２を正回転させて支持プレート２４を車両前方に向けて移動させるとともに（矢印Ｙ１）、外スライド機構１１Ｄの駆動機構を駆動して、昇降スライド機構１１Ｃに対してシートフレーム７３を前方に移動させることで（矢印Ｙ２）、シート本体２を前方に向けて移動させる。さらに、前後スライド機構１１Ａ、及び外スライド機構１１Ｄに同期して、駆動制御部９８は、シート本体２のリクライニング機構を駆動し、シートバック４Ｂを前傾させる（矢印Ｙ３）。以上により、本フローを終了する。
【００５２】
このように、本実施形態では、シート本体２が未ロック状態である場合に、前後スライド機構１１Ａ、及び外スライド機構１１Ｄのうち、少なくとも何れか一方を駆動して、シート本体２を前進させることで、シート本体２の足元のスペース（シート本体２と助手席１００との間のスペース）を縮小して、乗員を着座し難くさせることができる。これにより、シート本体２が未ロック状態であることを、視覚または体感により、乗員に確実に認識させることができる。この場合、リフトアップシート１０の構成を利用して、乗員に対して着座禁止を促すことができるので、装置コストの増加も抑制できる。
【００５３】
特に、シート本体２が未ロック状態で、かつ乗員が着座していない場合には、前後スライド機構１１Ａ、及び外スライド機構１１Ｄの双方を作動させることで、シート本体２の足元のスペースを乗員の足が収まらない程度に縮小できる。これにより、シート本体２が未ロック状態であることを乗員により認識し易くすることができる。この場合、前後スライド機構１１Ａ、及び外スライド機構１１Ｄに同期して、さらにシートバック４Ｂを前傾させることで、シート本体２が未ロック状態であることを乗員に確実に認識させることができる。
【００５４】
また、本実施形態では、乗員の着座の有無に応じて前後スライド機構１１Ａ、及び外スライド機構１１Ｄの駆動を制御することができる。この場合、乗員が着座していると検出された場合に、前後スライド機構１１Ａのみを作動させることで、シート本体２の足元スペースに乗員の足が収まるスペースを確保しつつ、乗員を着座し難くさせることができる。そのため、シート本体２に着座している乗員に対して未ロック状態であることを認識させることができる。
【００５５】
なお、本発明の技術範囲は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、上述した実施形態で挙げた構成等はほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、上述した実施形態では、本発明のリフトアップシート１０を後部座席側に採用した場合について説明したが、これに限らず、前列のシート（助手席や運転席）に採用することも可能である。
【００５６】
さらに、上述した実施形態では、ステップＳ４において、前後スライド機構１１Ａ、及び外スライド機構１１Ｄの双方を駆動する構成について説明したが、これに限らず、前後スライド機構１１Ａ、及び外スライド機構１１Ｄのうち、少なくとも何れか一方を駆動すれば構わない。
また、上述した実施形態では、ステップＳ３において、前後スライド機構１１Ａのみ駆動する場合について説明したが、これに限らず、外スライド機構１１Ｄのみを駆動しても構わない。また、ステップＳ３においては、前後スライド機構１１Ａ、及び外スライド機構１１Ｄの双方を駆動しないように制御しても構わない。
また、各スライド機構１１Ａ，１１Ｄの駆動量（スライド量）等は、適宜調整が可能である。
【００５７】
また、上述した実施形態のロック機構１２は、フック８８を回動させることで、ロック状態とロック解除状態とを切り替える構成としたが、これに限られない。
さらに、上述した実施形態では、本発明のリフトアップシート１０を福祉車両に搭載した場合について説明したが、これに限らず、一般車両にも搭載することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１…ドア開口部（開口部）  １０…リフトアップシート  １１…移動機構  １２…ロック機構  ２１…車体フロア  １１Ａ…前後スライド機構（第１のスライド機構）  １１Ｂ…回転機構  １１Ｄ…外スライド機構（第２のスライド機構）  ８９…リミットスイッチ（検出センサ）  ２５…駆動機構  ９７…乗員検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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