(57)【要約】      （修正有）【課題】厳密な焦点合わせを必要とせず、検出素子と液体吐出面との距離が変動した場合でも、液体吐出面の異常の有無を検出しうる検出装置、液体吐出装置、及び液体吐出面の検出方法を提供する。【解決手段】インクジェットヘッド１６の液体吐出面１６Ａに対して斜め方向から対向し、合焦対象面が液体吐出面１６Ａと交差するように配置された撮像部１４０とインクジェットヘッド１６とを相対的に移動させて液体吐出面１６Ａを撮像する際に、液体吐出面１６Ａに対する撮像部１４０の撮像領域に合焦対象領域を設定し、撮像部１４０を液体吐出面１６Ａに合焦させ、撮像部１６０を液体吐出面１６Ａに合焦させている状態を維持しつつ、インクジェットヘッド１６と撮像部１４０とを相対的に移動させながら所定の時間間隔で液体吐出面１６Ａを撮像し、合焦対象領域の撮像データから液体吐出面１６Ａの異常情報を生成し、液体吐出面１６Ａの異常情報を出力する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドの液体吐出面の直下を避けて配置され、前記液体吐出面に対して斜め方向から前記液体吐出面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を前記液体吐出面に合焦させる合焦設定手段と、
前記インクジェットヘッドと前記撮像手段とを相対的に移動させる相対移動手段と、
前記相対移動手段によって前記撮像手段と相対的に移動される前記液体吐出面における、前記撮像手段の撮像可能な領域に前記液体吐出面上の合焦位置が含まれる合焦対象領域を設定する合焦対象領域設定手段と、
前記合焦設定手段による合焦設定を維持しつつ、前記インクジェットヘッドと前記撮像手段とを相対的に移動させながら、所定の時間間隔で前記液体吐出面を撮像するように前記撮像手段の動作を制御する撮像制御手段と、
前記撮像手段から得られた撮像データに所定の処理を施すデータ処理手段と、
前記データ処理手段によって処理された合焦対象領域の撮像データから前記液体吐出面の異常情報を生成する異常情報生成手段と、
前記異常情報生成手段によって生成された前記液体吐出面の異常情報を出力する異常情報出力手段と、
を備えた検出装置。
【請求項２】
前記撮像手段により連続撮像された撮像データから前記合焦対象領域の撮像データを抽出する抽出手段を備えた請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記抽出手段によって抽出された前記合焦対象領域の撮像データを時系列の順に合成して、前記液体吐出面の合成画像を生成する合成画像生成手段を備えた請求項２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記合成画像生成手段は、前記液体吐出面に設けられた基準位置を基準として、複数の前記合焦対象領域の撮像データを時系列の順に合成する請求項３に記載の検出装置。
【請求項５】
前記撮像手段により一回の撮像により得られた撮像データから前記合焦対象領域の撮像データを抽出する抽出手段を備えた請求項１に記載の検出装置。
【請求項６】
前記異常情報生成手段は、予め記憶されている前記液体吐出面の正常時の画像と、前記撮像手段によって得られた撮像データから生成された液体吐出面の画像と、を比較した比較結果に基づいて、前記液体吐出面の異常情報を生成する請求項３から５のいずれか１項に記載の検出装置。
【請求項７】
前記データ処理手段は、前記液体吐出面における位置に対する前記合焦対象領域の撮像データのデータ値を表す検出信号を生成する請求項１、２又は５に記載の検出装置。
【請求項８】
前記異常情報生成手段は、前記検出信号のパターンの変化に基づいて前記液体吐出面の異常情報を生成する請求項７に記載の検出装置。
【請求項９】
インクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの液体吐出面の異常を検出する検出装置と、
前記インクジェットヘッドと前記検出装置とを相対的に移動させる相対移動手段と、
を備え、
前記検出装置は、前記インクジェットヘッドの液体吐出面の直下を避けて配置され、前記液体吐出面に対して斜め方向から前記液体吐出面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を前記液体吐出面に合焦させる合焦設定手段と、
前記相対移動手段によって前記撮像手段と相対的に移動される前記液体吐出面における、前記撮像手段の撮像可能な領域に前記液体吐出面上の合焦位置が含まれる合焦対象領域を設定する合焦対象領域設定手段と、
前記合焦設定手段による合焦設定を維持しつつ、前記インクジェットヘッドと前記撮像手段とを相対的に移動させながら、所定の時間間隔で前記液体吐出面を撮像するように前記撮像手段の動作を制御する撮像制御手段と、
前記撮像手段から得られた撮像データに所定の処理を施すデータ処理手段と、
前記データ処理手段によって処理された合焦対象領域の撮像データから前記液体吐出面の異常情報を生成する異常情報生成手段と、
前記異常情報生成手段によって生成された前記液体吐出面の異常情報を出力する異常情報出力手段と、
を具備する液体吐出装置。
【請求項１０】
前記検出装置は、検出面が前記相対移動手段の移動方向に対して斜め方向に向けて配置される請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記液体吐出面を払拭する払拭部材を備え、
前記検出装置は、払拭部材から飛散した液体が付着しない位置に配置される請求項９又は１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記検出装置は、前記インクジェットヘッドの液体吐出により飛散した液体が付着しない位置に配置される請求項９から１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記インクジェットヘッドにメンテナンス処理を施すメンテナンス処理手段と、
前記検出装置から出力される前記異常情報に基づいて、前記メンテナンス手段の処理条件を設定する処理条件設定手段と、
を備えた請求項９から１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記相対移動手段は、前記インクジェットヘッドの液体吐出位置と前記メンテナンス手段によるメンテナンス処理位置との間で、前記インクジェットヘッドと前記検出装置とを相対移動させ、
前記検出装置は、メンテナンス処理前又はメンテナンス処理後の前記インクジェットヘッドの液体吐出面の異常検出を行う請求項９から１３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記インクジェットヘッドを複数備えるとともに、前記インクジェットヘッドの数よりも少ない数の前記検出装置を備える請求項９から１４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
円筒形状を有し、前記インクジェットヘッドから吐出させた液体を受ける媒体を外周面に支持して前記円筒形状の中心軸を回転軸として回転させて、前記媒体を前記外周面に沿って搬送させる媒体搬送手段を備え、
前記複数のインクジェットヘッドは、前記媒体搬送手段の外周面に対向する位置に配置され、
前記相対移動手段は、前記複数のインクジェットヘッドを一括して前記検出装置に対して相対的に移動させる請求項９から１５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記インクジェットヘッドは、フルライン型ヘッドであり、
前記相対移動手段は、前記インクジェットヘッドの長手方向と略平行に前記インクジェットヘッドと前記検出装置とを相対的に移動させる請求項９から１６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
前記検出装置は、請求項２から８のいずれか１項に記載の検出装置を含む請求項９から１７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１９】
インクジェットヘッドの液体吐出面の直下を避けて配置され、前記液体吐出面に対して斜め方向から前記液体吐出面を撮像する撮像手段と、前記インクジェットヘッドとを相対的に移動させて前記液体吐出面を撮像し、撮像結果に基づいて前記液体吐出面の異常を検出する液体吐出面の異常検出方法において、
前記撮像手段を前記液体吐出面に合焦させる合焦設定工程と、
前記撮像手段と相対的に移動される前記液体吐出面における前記撮像手段の撮像可能な領域に前記液体吐出面上の合焦位置が含まれる合焦対象領域を設定する合焦対象領域設定工程と、
前記撮像手段の合焦設定を維持しつつ、前記インクジェットヘッドと前記撮像手段とを相対的に移動させながら、所定の時間間隔で前記液体吐出面を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程によって得られた撮像データに所定の処理を施すデータ処理工程と、
前記データ処理工程によって処理された合焦対象領域の撮像データから前記液体吐出面の異常情報を生成する異常情報生成工程と、
前記異常情報生成工程によって生成された前記液体吐出面の異常情報を出力する異常情報出力工程と、
を含む液体吐出面の異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は検出装置、液体吐出装置、及び液体吐出面の異常検出方法に係り、特にインクジェットヘッドの液体吐出面の異常検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置に具備されるインクジェットヘッドは、インク吐出面（液体吐出面）に液状のインクや固化したインクなどの汚れが付着すると、吐出性能を低下させてしまうことがありうる。例えば、ノズル開口の近傍に汚れが付着すると、吐出量の減少や飛翔方向の曲がりが発生して、ドットサイズの異常やドットの形成位置の異常の原因となる。
【０００３】
インクジェットヘッドのインク吐出性能の低下を回避するために、インクジェットヘッドのインク吐出面の定期的な洗浄が実行され、インク吐出面から汚れが除去されている。例えば、インク吐出面の洗浄処理前にインク吐出面と光学センサとを相対的に走査させながらインク吐出面の汚れを検出し、その検出結果からインク吐出面の汚れの有無を把握して、この検出結果を反映させることで、インク吐出面の洗浄処理が効率よく実行される。
【０００４】
特許文献１は、待機領域に設けられた撮像手段を用いてノズル配列面を撮像し、撮像結果に基づいて吐出不良の有無を判断するように構成されたインクジェット記録装置を開示している。特許文献１には、ライン型のインクジェットヘッドの吐出不良を検出する際に、インクジェットヘッドを長手方向に退避させて撮像手段を同方向に移動させる構成が開示されている。
【０００５】
特許文献２は、記録ヘッドをフェイス面から観察するＣＣＤカメラを備え、ＣＣＤカメラから得た画像を解析してフェイス面における混色の有無を判断するように構成されたインクジェット記録装置を開示している。特許文献２は、フェイス面表面に焦点を合わせてフェイス面に付着した液体を撮像する旨、フェイス面をもれなく撮像する際に、被写界深度が浅い場合にはピントを振って撮像する旨を開示している。
【０００６】
特許文献３は、走査しながら撮像を行うカメラを開示している。特許文献３には、ｉｍａｇｅ  ｐｌａｎｅとＯｂｊｅｃｔ  ｐｌａｎｅが平行にならない旨の技術課題が開示され、その解決手段として距離測定システムとゴニオメータで平行を出しながら、ＣＣＤカメラでの検査を行う旨が開示されている。
【０００７】
特許文献４は、カメラの液体吐出ヘッドに対する角度を調整しつつ、該カメラを支持する構成が開示されている。特許文献４は、カメラによってメニスカス、飛翔液滴の静止画又は動画を撮影し、撮像された画像を解析して液滴の吐出異常を検出する旨を開示している。
【０００８】
特許文献５は、各ノズル孔の位置情報及びノズル孔に対するフォーカシングの距離情報を取得し、各ノズル孔の内部を連続的に画像認識して異物の有無を検出するように構成されたノズルプレートの検査装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第３９２９０４９号公報
【特許文献２】特開２００６−２９７７７２号公報
【特許文献３】米国特許公報第６５２５８１０号明細書
【特許文献４】特開２００７−２２９９２８号公報
【特許文献５】特開２０１０−１３９３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、インクジェットヘッドのインク吐出面とセンサの検出面（撮像素子の受光面）との平行状態を正確に保ちつつ、インク吐出面と検出面とを一定の速度で相対移動させることは困難であり、インク吐出面と検出面との距離の変動や相対速度の変動が生じると、検出結果に影響を与えてしまう。
【００１１】
特に、フルライン型のインクジェットヘッドなど、大型のインクジェットヘッドを移動させながら、インク吐出面と検出面とを常に平行に保つことは難しい。センサとしてＣＣＤ固体撮像素子などの撮像素子を用いてインク吐出面を撮像する（画像を取得する）場合には、撮像により得られた画像の一部で焦点が合わないことが生じて、得られた画像からインク吐出面の汚れの有無を把握できないこともありうる。
【００１２】
適宜焦点合わせを実行しながら連続撮像が行われる態様では、上記した課題を解決することができるものの、焦点合わせの際にインクジェットヘッドとセンサとの相対移動を停止させる必要がある。焦点合わせの回数が多くなるほどインクジェットヘッドとセンサとの相対移動を停止させる回数が多くなり、インク吐出面の検出に費やす時間が増加してしまう。
【００１３】
特許文献１から５に開示された構成は、焦点合わせを行いつつ検出が行われるものであり、焦点がずれた場合にはインク吐出面に付着した汚れが正確に検出されないことが懸念される。一方、焦点合わせを実行する回数が増えるほど、インク吐出面の検出に費やす時間が長くなってしまう。
【００１４】
また、特許文献４に開示された構成は、光路長の調整や焦点合わせが困難であり、装置構成が複雑になることが懸念される。特許文献５に開示された構成は、フォーカシングの距離を別途計測しているので、構成が複雑になってしまう。
【００１５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、厳密な焦点合わせを必要とせず、検出素子と液体吐出面との距離が変動した場合でも、液体吐出面の異常の有無を検出しうる検出装置、液体吐出装置、及び液体吐出面の検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明に係る検出装置は、インクジェットヘッドの液体吐出面の直下を避けて配置され、前記液体吐出面に対して斜め方向から前記液体吐出面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を前記液体吐出面に合焦させる合焦設定手段と、前記インクジェットヘッドと前記撮像手段とを相対的に移動させる相対移動手段と、前記相対移動手段によって前記撮像手段と相対的に移動される前記液体吐出面における、前記撮像手段の撮像可能な領域に前記液体吐出面上の合焦位置が含まれる合焦対象領域を設定する合焦対象領域設定手段と、前記合焦設定手段による合焦設定を維持しつつ、前記インクジェットヘッドと前記撮像手段とを相対的に移動させながら、所定の時間間隔で前記液体吐出面を撮像するように前記撮像手段の動作を制御する撮像制御手段と、前記撮像手段から得られた撮像データに所定の処理を施すデータ処理手段と、前記データ処理手段によって処理された合焦対象領域の撮像データから前記液体吐出面の異常情報を生成する異常情報生成手段と、前記異常情報生成手段によって生成された前記液体吐出面の異常情報を出力する異常情報出力手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、インクジェットヘッドの液体吐出面の直下を避けて配置される撮像出により、前記液体吐出面に対して斜め方向から前記液体吐出面を撮像する際に、撮像手段により得られる撮像データの中から、ピントが合っている画像が得られる領域である合焦対象領域が設定され、撮像手段が合焦設定を維持しつつ、インクジェットヘッドと撮像手段とを相対的に移動させて、所定の時間間隔で液体吐出面を撮像するので、液体吐出面における撮像手段のピントが合っている画像が得られる領域を所定の時間間隔で撮像することができ、撮像手段の合焦設定を変更することなく液体吐出面の全面にわたる撮像データを取得することができる。
【００１８】
また、合焦対象領域の撮像データが抽出され、この撮像データに基づいて液体吐出面の異常が検出されるので、撮像手段の撮像可能領域の全域にピントを合わせるための液体吐出面と撮像手段とを平行にするための精密な調整が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す全体構成図
【図２】図１に示すインクジェットヘッドの構造例を示す透視平面図
【図３】図１に示すインクジェット記録装置のメンテナンス処理部の概略構成を示すブロック図
【図４】図１に示すインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図５】図３に示す検出装置の検出範囲を示す説明図、ａ：インクジェットヘッドを搬送方向と直交する方向から見た図、ｂ：メンテナンス位置側から見た図、ｃ：インク吐出面側から見た図
【図６】図３に示す検出装置のブロック図
【図７】図３に示す検出装置に具備されるＣＣＤイメージセンサの概略構成図
【図８】図７に示すＣＣＤイメージセンサの信号処理部の構成を示すブロック図
【図９】インク吐出面における合焦対象領域の説明図
【図１０】撮像データの合成処理の説明図
【図１１】合焦対象領域の画像データを示す説明図
【図１２】図１１に示す合焦対象領域の画像の合成処理の説明図、ａ：エッジ検出処理、ｂ：シフト処理、ｃ：拡大、縮小処理
【図１３】ａ：合焦対象位置に平行な線分を示す説明図、ｂ：該線分上の撮像データを示す説明図
【図１４】合焦対象領域に設定された線分の撮像データをシフトさせる処理の説明図
【図１５】インク吐出面の形成されたマーキングを示すインク吐出面の平面図
【図１６】合焦対象領域の撮像データに基づくインク吐出面の異常検出の説明図
【図１７】本発明に係るインク吐出面の異常検出の制御の流れを示すフローチャート
【図１８】インク吐出面の異常検出結果を払拭処理に反映させる例の説明図
【図１９】本発明に係るインク吐出面の異常検出を含むインクジェットヘッドのメンテナンス処理の制御の流れを示すフローチャート
【図２０】他の装置構成への応用例に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す全体構成図
【図２１】図２０に示すインクジェット記録装置におけるインク吐出面の異常検出の説明図、ａ：検出装置が１つの場合、ｂ：検出装置が２つの場合
【図２２】１つの検出装置を用いて、複数のインクジェットヘッドのインク吐出面の異常検出を行う場合の課題の説明図
【図２３】１つの検出装置を用いて、複数のインクジェットヘッドのインク吐出面の異常検出を行う場合の他の課題の説明図
【図２４】望遠マクロ系の撮像部を備えた検出装置によるインク吐出面の異常検出の説明図
【図２５】図２４に示す検出装置により得られる画像の説明図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面に従って本発明を実施するための形態について詳説する。
【００２１】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置１０の全体構成図である。図１に示すインクジェット記録装置１０は、オンデマンド型インクジェット記録装置であり、記録媒体１２を保持して搬送する記録媒体搬送部１４と、記録媒体搬送部１４に保持された記録媒体１２に対して、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）に対応するカラーインクを吐出させるインクジェットヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙを含む印字部１７と、を含んで構成されている。
【００２２】
記録媒体搬送部１４は、記録媒体１２が保持される記録媒体保持領域に多数の吸着穴（不図示）が設けられた無端状の搬送ベルト１８と、搬送ベルト１８が巻き掛けられる搬送ローラ（駆動ローラ２０、従動ローラ２２）と、記録媒体保持領域の搬送ベルト１８の裏側（記録媒体１２が保持される記録媒体保持面と反対側の面）に設けられ、記録媒体保持領域に設けられた不図示の吸着穴にと連通しているチャンバー２４と、チャンバー２４に負圧を発生させる真空ポンプ２６と、を含んでいる。
【００２３】
また、記録媒体搬送部１４は、筐体フレーム（図１中不図示、図３に符号１５を付して図示）に収納されており、該筐体フレームに固定支持される。
【００２４】
記録媒体１２が搬入される搬入部２８には、記録媒体１２の浮きを防止するための押圧ローラ３０が設けられるとともに、記録媒体１２が排出される排出部３２にもまた、押圧ローラ３４が設けられている。
【００２５】
搬入部２８から搬入された記録媒体１２は、記録媒体保持領域に設けられた吸着穴から負圧が付与され、搬送ベルト１８の記録媒体保持領域に吸着保持される。
【００２６】
記録媒体１２の搬送路上には、印字部１７の前段側（記録媒体搬送方向上流側）に、記録媒体１２の表面温度を所定範囲に調整するための温度調節部３６が設けられるとともに、印字部１７の後段側（記録媒体搬送方向下流側）に、記録媒体１２上に記録された画像を読み取る読取装置（読取センサ）３８が設けられている。
【００２７】
搬入部２８から搬入された記録媒体１２は、搬送ベルト１８の記録媒体保持領域に吸着保持され、温度調節部３６による温度調節処理が施された後に、印字部１７において画像記録が行われる。
【００２８】
図１に示すように、インクジェットヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙは、記録媒体搬送方向の上流側からこの順番で配置されている。記録媒体１２がインクジェットヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙの直下を通過する際に、記録媒体１２に対してＫＣＭＹの各色のインクを吐出させて、所望のカラー画像が形成される。
【００２９】
なお、印字部１７は上述した形態に限定されない。例えば、ＬＣ（ライトシアン）やＬＭ（ライトマゼンタ）に対応するインクジェットヘッド１６ＬＣ，１６ＬＭを具備してもよい。また、インクジェットヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙの配置順も適宜変更可能である。
【００３０】
画像記録がされた記録媒体１２は、読取装置３８によって記録画像（テストパターン）が読み取られ、不図示の定着処理部による必要な定着処理が施された後に、排出部３２から排出される。読取装置３８の読取結果は、インクジェットヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙの吐出異常の判断に用いられる。
【００３１】
図１に図示は省略するが、インクジェット記録装置１０はインクジェットヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙにメンテナンス処理を施すメンテナンス処理部（図３に符号６０を付して図示）を備えている。メンテナンス処理部は、印字部１７の記録媒体搬送方向と直交する方向について、印字部１７から離れた位置に配置される（図３参照）。
【００３２】
図１に示すインクジェット記録装置１０は、不図示のインク供給部を具備している。インク供給部は、インクジェットヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙに供給されるインクを貯蔵するインクタンクを色ごと（ヘッドごと）に備えている。色ごとのインクタンクのそれぞれとインクジェットヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙとは、不図示のインク供給路により連通されている。
【００３３】
〔印字部の構成〕
図２は、印字部１７に具備されるインクジェットヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙの構造例を示す透視平面図（インク吐出面の反対側面から見た図）である。図１に図示したインクジェットヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙは同一の構造を適用することができるので、ここではインクジェットヘッド１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙに共通の符号１６を付して図示するものとする。
【００３４】
インクジェットヘッド１６は、記録媒体１２の主走査方向Ｍにおける全長を超える長さにわたって、複数のノズル５０及び圧力室５２が含まれる吐出素子５４が配置されたフルライン型のインクジェットヘッドである。
【００３５】
フルライン型のインクジェットヘッド１６と記録媒体１２とを相対的に一回だけ移動させるシングルパス方式により、記録媒体１２全域にわたって記録画像を記録することができる。
【００３６】
図２に示すインクジェットヘッド１６は、主走査方向Ｍに沿う行方向、及び主走査方向Ｍ及び副走査方向Ｓと直交しない斜めの列方向に沿って複数のノズル５０（吐出素子５４）がマトリクス配置された構造を有している。
【００３７】
図２に示すようにノズル５０をマトリクス配置させることで、主走査方向Ｍの実質的なノズル配置密度が高密度化される。なお、本発明に適用可能なインクジェットヘッドのノズル配置は図２に図示したマトリクス配置に限定されない。
【００３８】
例えば、インクジェットヘッド１６の長手方向に沿って複数のノズル５０を配置したノズル列を一列有する態様や、同方向に複数のノズル５０を二列の千鳥配置させる態様などを適用することができる。
【００３９】
インクジェットヘッド１６の吐出方式は、圧電素子のたわみ変形を利用する圧電方式や、インクの膜沸騰現象を利用するサーマル方式などの各種吐出方式が適用可能である。圧電方式が適用されるインクジェットヘッド１６は、インクを吐出させるノズル５０と、ノズル５０と連通する圧力室５２と、圧力室５２の少なくとも一壁面に設けられる圧電素子と、を備えている。
【００４０】
圧電素子は、上部電極及び下部電極に圧電体がはさまれた構造を有し、上部電極と下部電極との間に駆動電圧を印加することでたわみ変形が生じ、圧電素子のたわみ変形により圧力室５２が変形することで、圧力室５２の内部に収容されているインクがノズル５０から吐出される。
【００４１】
また、サーマル方式が適用されるインクジェットヘッドは、圧力室（液室）５２の内部に収容されるインクを加熱するヒータを備え、圧力室５２の内部のインクを瞬間的に加熱することで気泡を発生させ、ノズル５０からインクを吐出させている。
【００４２】
〔メンテナンス処理部の説明〕
図３は、図１に示すインクジェット記録装置１０のメンテナンス処理部６０の概略構成図であり、メンテナンス処理部６０と印字部１７との配置関係が図示されている。
【００４３】
図３に示すように、メンテナンス処理部６０は、インクジェットヘッド１６（１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ）を記録媒体搬送部１４上の画像形成位置から、記録媒体１２の搬送方向と略直交する方向に水平移動させた位置に配置されている。
【００４４】
メンテナンス処理部６０は、インクジェットヘッド１６のインク吐出面１６Ａに洗浄液を付与する洗浄装置６２と、インクジェットヘッド１６に対してパージ処理又は吸引処理（ノズル内のインクの排出処理）を施すキャップ部６４と、パージ処理又は吸引処理後のインクジェットヘッド１６のインク吐出面１６Ａに対して払拭処理を施すブレード６６を具備する払拭処理部６８と、インクジェットヘッド１６のインク吐出面１６Ａの異常を検出する検出装置７０と、を備えて構成されている。
【００４５】
なお、洗浄装置６２と払拭処理部６８とを一体に構成してもよいし、洗浄装置６２、払拭処理部６８、及びキャップ部６４を一体に構成してもよい。
【００４６】
図３では、１ヘッド分に対応するメンテナンス処理部６０の構成が図示されているが、洗浄装置６２、キャップ部６４、払拭処理部６８及び検出装置７０はインクジェットヘッド１６ごとに、インクジェットヘッド１６の数だけ設けられている。なお、複数の洗浄装置６２等を一体に構成することも可能である。
【００４７】
インクジェットヘッド１６を記録媒体搬送部１４の直上の画像形成位置（画像形成位置に位置するインクジェットヘッド１６を破線により図示）からメンテナンス位置へ移動させるには、インクジェットヘッド１６を記録媒体搬送部１４上の画像形成位置から一旦上方へ退避させ、さらに、記録媒体１２の搬送方向と直交する方向へ水平移動させる。
【００４８】
インクジェットヘッド１６を上下方向及び水平方向へ移動させる移動機構には、周知の水平搬送機構、上下搬送機構を適用することができる。
【００４９】
「メンテナンス位置」とは、検出装置７０の処理領域、払拭処理部６８の処理領域、洗浄装置６２の処理領域、及びキャップ部６４の処理領域を含む概念である。なお、図３では、キャップ部６４の処理領域に位置するインクジェットヘッド１６が一点破線によって図示されている。
【００５０】
インクジェットヘッド１６が洗浄装置６２の処理領域に到達すると、洗浄装置６２を上方へ移動させて（又は、インクジェットヘッド１６を下方へ移動させて）、インク吐出面１６Ａの洗浄処理が実行される。
【００５１】
インク吐出面１６Ａの洗浄処理が終了すると、インクジェットヘッド１６をキャップ部６４の処理領域へ移動させ、インク吐出面１６Ａにキャップ部６４を密着させて、吸引処理又はパージ処理が実行される。
【００５２】
キャップ部６４は、排出流路７２を介して廃インクタンク７４と連通され、排出流路７２には、ポンプ７６が設けられる。インク吐出面１６Ａにキャップ部６４を密着させ状態でポンプ７６を動作させると、ノズルを介してインクジェットヘッド１６内のインクが吸引される。
【００５３】
このようにして、インクジェットヘッド１６のパージ又は吸引処理が終了すると、インクジェットヘッド１６は画像形成位置に移動する。
【００５４】
検出装置７０は、インクジェットヘッド１６のインク吐出面１６Ａをインク吐出面１６Ａに対向する斜め方向から撮像するＣＣＤイメージセンサ（図３中不図示、図７に符号１６０を付して図示）を具備する撮像部（図３中不図示、図６に符号１４０を付して図示）を備えている。インクジェット記録装置１０は、撮像部から得られる撮像データ（静止画の撮像データ）に基づく検出装置７０の検出結果をインクジェットヘッド１６のメンテナンス処理に反映させている。
【００５５】
検出装置７０は、撮像部の撮像面が画像形成位置の方向を向いているので、記録媒体搬送部１４を収納している筐体フレーム１５やインクジェットヘッド１６から飛散されたインクミストによる汚染を防止するために、撮像部の撮像面が筐体フレーム１５から十分に離れた位置に配置される。
【００５６】
なお、撮像部の撮像面がメンテナンス処理部６０の方向を向いている場合には、上記したインクミストの影響を受けにくいので、検出装置７０を筐体フレーム１５のより近い位置に配置することができるので、装置の小型化が可能となる。
【００５７】
〔制御系の説明〕
図４は、インクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース１００、システム制御部１０２、搬送制御部１０４、画像処理部１０６、ヘッド駆動部１０８を備えるとともに、画像メモリ１１０、ＲＯＭ１１２等を備えている。
【００５８】
通信インターフェース１００は、ホストコンピュータ１１４から送られてくるラスター画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１００は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのシリアルインターフェースを適用してもよいし、セントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェース１００は、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００５９】
システム制御部１０２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能し、さらに、画像メモリ１１０及びＲＯＭ１１２のメモリコントローラとして機能する。
【００６０】
すなわち、システム制御部１０２は、通信インターフェース１００、搬送制御部１０４等の各部を制御し、ホストコンピュータ１１４との間の通信制御、画像メモリ１１０及びＲＯＭ１１２の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。
【００６１】
ホストコンピュータ１１４から送出された画像データ（記録画像のデータ）は通信インターフェース１００を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、画像処理部１０６によって所定の画像処理が施される。
【００６２】
画像処理部１０６は、画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッド駆動部１０８に供給する制御部である。
【００６３】
画像処理部１０６において所要の信号処理が施されると、該印字データ（ハーフトーン画像データ）に基づいて、ヘッド駆動部１０８を介してインクジェットヘッド１６の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。
【００６４】
これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。なお、図４に示すヘッド駆動部１０８には、インクジェットヘッド１６の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００６５】
搬送制御部１０４は、画像処理部１０６により生成された印字データに基づいて記録媒体１２（図１参照）の搬送タイミング及び搬送速度を制御する。図４における搬送駆動部１１６は、記録媒体１２を搬送する記録媒体搬送部１４の駆動ローラ２０（２２）を駆動するモータが含まれており、搬送制御部１０４は該モータのドライバーとして機能している。
【００６６】
画像メモリ（一時記憶メモリ）１１０は、通信インターフェース１００を介して入力された画像データを一旦格納する一時記憶手段としての機能や、ＲＯＭ１１２に記憶されている各種プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域（例えば、画像処理部１０６の作業領域）としての機能を有している。画像メモリ１１０には、逐次読み書きが可能な揮発性メモリ（ＲＡＭ）が用いられる。
【００６７】
ＲＯＭ１１２は、システム制御部１０２のＣＰＵが実行するプログラムや、装置各部の制御に必要な各種データ、制御パラメータなどが格納されており、システム制御部１０２を通じてデータの読み書きが行われる。ＲＯＭ１１２は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。また、外部インターフェースを備え、着脱可能な記憶媒体を用いてもよい。
【００６８】
パラメータ記憶部１１８は、インクジェット記録装置１０の動作に必要な各種制御パラメータが記憶されている。システム制御部１０２は、制御に必要なパラメータを適宜読み出すとともに、必要に応じて各種パラメータの更新（書換）を実行する。
【００６９】
プログラム格納部１２０は、インクジェット記録装置１０を動作させるための制御プログラムが格納されている記憶手段である。システム制御部１０２（又は装置各部）は、装置各部の制御を実行する際にプログラム格納部１２０から必要な制御プログラムが読み出され、該制御プログラムは適宜実行される。
【００７０】
表示部１２２は、システム制御部１０２から送出される各種情報を表示する手段であり、ＬＣＤモニタなどの汎用ディスプレイ装置が適用される。なお、表示部１２２の表示形態には、ランプの点灯（点滅、消灯）を適用してもよい。また、スピーカーなどの音（音声）出力手段を備えてもよい。
【００７１】
入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１２４は、キーボード、マウス、ジョイスティックなどの情報入力手段が適用される。入力インターフェース１２４を介して入力された情報は、システム制御部１０２へ送出される。
【００７２】
メンテナンス制御部１２６は、システム制御部１０２から送出された指令信号に基づいて、図３に図示したメンテナンス処理部６０の各部の動作を制御する。例えば、インクジェットヘッド１６の上下移動、水平移動、洗浄装置６２によるインク吐出面１６Ａへの洗浄液付与、キャップ部６４による予備吐出、吸引、ブレード６６のインク吐出面１６Ａへの当接及び離間などを制御する。
【００７３】
異常検出部１２８は、検出装置７０から得られた検出結果に基づいてインクジェットヘッド１６のインク吐出面１６Ａの異常の有無を判断する。インクジェットヘッド１６のインク吐出面１６Ａの異常とは、インク吐出面１６Ａへの汚れの付着、傷の発見等が挙げられる。インク吐出面１６Ａの異常情報（異常の有無、異常の位置）はシステム制御部１０２へ送られる。
【００７４】
システム制御部１０２がインク吐出面１６Ａの異常情報を取得すると、該異常情報は所定のメモリへ記憶されるとともに、メンテナンス制御部１２６送られる。メンテナンス制御部１２６は、インク吐出面１６Ａの異常情報をメンテナンス処理部６０よるインクジェットヘッド１６のメンテナンス処理に反映させる。
【００７５】
〔インク吐出面の異常検出の説明〕
次に、検出装置７０によるインク吐出面１６Ａの異常検出について詳細に説明する。図５は、図３に示す検出装置７０の検出範囲の説明図である。
【００７６】
図５（ａ）は、画像形成位置からメンテナンス位置へ移動するインクジェットヘッド１６（１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ）を搬送方向と直交する方向から見た図であり、左側が画像形成位置であり、右側がメンテナンス位置である。図５（ｂ）は、メンテナンス位置側から見たインクジェットヘッド１６であり、紙面を貫く方向がインクジェットヘッド１６の移動方向である。図５（ｃ）は、インク吐出面１６Ａ側から見た図であり、同図の下側がメンテナンス位置である。
【００７７】
図５（ａ）から（ｃ）に示すように、検出装置７０（撮像部１４０）はインクジェットヘッド１６のインク吐出面１６Ａの鉛直方向（水平面に対して直交する方向）の直下（図５（ｂ）において二点破線により図示した領域）を避けて配置されており、インクジェットヘッド１６のインク吐出面１６Ａやフレームから滴下するインクによる撮像部１４０の撮像面の汚染が回避されている。
【００７８】
すなわち、検出装置７０（撮像部１４０）の光軸（図５（ｃ）に符号１４０Ａを付して図示）が、インクジェットヘッド１６のインク吐出面１６Ａの法線に対して非平行となるように検出装置７０が配置されている。
【００７９】
また、検出装置７０はインク吐出面１６Ａの汚れや傷を把握できる程度の撮像データを取得する必要があるので、インク吐出面１６Ａが通過する経路の近接位置に配置されている。
【００８０】
図５（ａ）から（ｃ）に示す検出装置７０は、インク吐出面１６Ａに対して斜め方向から撮像面を対向させるとともに、インクジェットヘッド１６の移動方向に対して斜め方向からインク吐出面１６Ａに撮像面を対向させて、インク吐出面１６Ａの撮像データを取得するように配置されている。
【００８１】
一方、検出装置７０は一回の撮像でインク吐出面１６Ａの全面にわたり十分な精度の撮像データを取得できる撮像可能領域（撮像画角）及び撮影精度を有していない場合に対応するために、インク吐出面１６Ａとの相対的な位置を変えながら位置ごとに撮像を行うことで、インク吐出面１６Ａの全面の撮像データを取得している。
【００８２】
なお、インク吐出面１６Ａの汚れはノズルが配置されるノズル配置領域に付着する可能性が高いので、検出装置７０は少なくともインク吐出面１６Ａのノズルが配置されるノズル配置領域の全域から撮像データを取得できればよい。もちろん、インク吐出面１６Ａの汚れはインク吐出面１６Ａの全面に付着することがありうるので、検出装置７０はインク吐出面１６Ａの全面から撮像データを取得することが好ましい。
【００８３】
図５（ａ）に符号７１Ａを付した一点破線は、撮像部１４０の焦点が合っている面（合焦対象面７１Ａ）を表している。合焦対象面７１Ａは、検出装置７０（撮像部１４０）のピントが合っている撮像データが得られる面であり、撮像部の光軸に対して直交する面である。図５（ａ）における合焦対象面７１Ａは、紙面を貫く方向に広がっている。
【００８４】
この合焦対象面７１Ａとインク吐出面１６Ａが交差する位置がインク吐出面１６Ａにおける合焦対象位置７１Ｂであり、インク吐出面１６Ａ上の現実の合焦位置である。図５（ａ）における合焦対象位置７１Ｂは、紙面を貫く方向へ伸びる線である。
【００８５】
図５（ｃ）に示すインク吐出面１６Ａの平面図では、合焦対象位置７１Ｂはインク吐出面１６Ａの短手方向の両端に達する長さを有し、インク吐出面１６Ａの短手方向と交差する斜め方向の線として把握される。
【００８６】
図５（ｃ）は、撮像部１４０の光軸１４０Ａ（代表的な光軸を図示）をインク吐出面１６Ａと平行な面に投影させた状態を図示しているとも言える。図５（ｃ）から、撮像部１４０の光軸１４０Ａをインク吐出面１６Ａと平行な面に投影させたときの光軸１４０Ａの方向が、インクジェットヘッド１６の移動方向と交差していることが把握できる。
【００８７】
検出装置７０は、インク吐出面１６Ａにおける合焦対象位置７１Ｂを中心として所定幅を有する合焦対象領域（図９に符号２００を付して図示する、インク吐出面１６Ａの実際にピントが合った撮像データを取得できる領域）が設定され、少なくとも該合焦対象領域の撮像データを取得している。
【００８８】
合焦対象領域の撮像データを取得するには、撮像可能領域全体の撮像データを取得した後に、撮像可能領域全体の撮像データの中から合焦対象領域の撮像データを切り出し（抽出）してもよいし、合焦対象領域の撮像データのみを取得してもよい。
【００８９】
言い換えると、撮像部の全域から撮像データを取得した後に撮像データの処理により合焦対象領域の撮像データを抽出してもよいし、撮像部の合焦対象領域に対応する一部分のみから撮像データを取得してもよい（詳細後述）。
【００９０】
〔検出装置の構成例〕
次に、検出装置７０の構成の一例について説明する。図６は、検出装置７０の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、インク吐出面１６Ａ（図５参照）を撮像するＣＣＤイメージセンサ（図７に符号１６０を付して図示）を具備する撮像部１４０と、検出装置７０の各部を統括的に制御する制御部１４２と、撮像部１４０の撮像条件（合焦対象領域、撮像時間間隔等）を設定する撮像条件設定部１４４と、撮像部１４０から得られた撮像データに所定の処理を施して検出情報を生成する撮像データ処理部１４６と、撮像部１４０から得られた撮像データや撮像データ処理部１４６によって生成された検出情報（インク吐出面１６Ａの画像等）が記憶される記憶部１４８と、該検出情報を外部へ出力する情報出力部１５０と、外部からの情報が入力される入力インターフェース（入力Ｉ／Ｆ）部１５２と、インク吐出面１６Ａに照明光を照射する照明部１５４と、を備えて構成される。
【００９１】
撮像条件設定部１４４は、予め記憶されている撮像条件情報を参照して撮像部１４０の撮像条件を設定する。撮像情報は、入力Ｉ／Ｆ部１５２を介して外部から入力された情報とすることができる。
【００９２】
入力Ｉ／Ｆ部１５２には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の汎用インターフェースや、キーボード（タッチパネル）、マウスなど入力装置を適用することができる。
【００９３】
図７は、検出装置７０に具備されるＣＣＤイメージセンサ１６０の概略構成図である。同図に示すＣＣＤイメージセンサ１６０は、カラーフィルタを備えたインターライン型ＣＣＤである。
【００９４】
同図に示すＣＣＤイメージセンサ１６０は、複数のフォトダイオード１６２（１６２Ａ，１６２Ｂ）が二次元状に配置され、各フォトダイオード１６２に蓄積された信号電荷を垂直方向に転送する垂直転送ＣＣＤ１６４と、垂直転送ＣＣＤ１６４から送り出される信号電荷を水平方向へ転送する水平転送ＣＣＤ１６６と、水平転送ＣＣＤ１６６によって水平方向へ転送された信号電荷を点順次の電圧信号として出力する出力回路１６８と、を備えている。
【００９５】
図７に示すＣＣＤイメージセンサ１６０は、フォトダイオード１６２が千鳥配置されているので、実質的な垂直方向の撮像分解能は同方向のフォトダイオード１６２の配置密度の二倍となっている。例えば、フォトダイオード１６２Ａを含むフォトダイオード群と、その右隣のフォトダイオード１６２Ｂを含むフォトダイオード群とは、フォトダイオード１６２の配置ピッチが同一であり、垂直方向の位相が１／２ピッチずらして配置されている。
【００９６】
この２つのフォトダイオード群は、実質的に同方向におけるひとつのフォトダイオード群とみなすことができる。なお、図７では、フォトダイオード１６２と垂直転送ＣＣＤ１６４との間に設けられる転送ゲート、転送ゲートを制御する転送ゲート電極等の図示は省略されている。
【００９７】
ＣＣＤイメージセンサ１６０の信号電荷の読み出しは、以下の手順により行われる。（１）まず、不図示の転送ゲートを閉じておき、インクジェットヘッド１６のインク吐出面１６Ａを撮像する（フォトダイオード１６２を感光する）。（２）転送ゲートを開いてフォトダイオード１６２に蓄積された電荷を垂直転送ＣＣＤ１６４へ一斉に転送する。（３）転送ゲートを閉じ、各垂直転送ＣＣＤ１６４の電荷を１回分転送する。各フォトダイオード群９３の端部にある画素の電荷が水平転送ＣＣＤ１６６へ移送される。
【００９８】
（４）水平転送ＣＣＤ１６６に順次転送パルスを与えて全水平画素を出力する。（５）（３）に戻って、垂直転送ＣＣＤ１６４の全画素を読み出すまで（３）から（５）が繰り返され、すべてのフォトダイオード１６２から信号電荷が読み出される。
【００９９】
図７には、撮像部１４０に具備される撮像素子の例として、フォトダイオード１６２が千鳥配置された構造を有するインターライン型ＣＣＤイメージセンサを例示したが、フォトダイオード１６２が正方格子状に配置された構造を有するインターライン型ＣＣＤイメージセンサを適用してもよいし、フレームトランスファ型ＣＣＤイメージセンサを適用してもよい。
【０１００】
本例では、カラーフィルタを備えたＣＣＤイメージセンサを例示したが、カラーフィルタを具備しないモノクロのＣＣＤイメージセンサを適用してもよい。また、ＣＭＯＳイメージセンサを使用してもよい。
【０１０１】
図８は、図７に示すＣＣＤイメージセンサ１６０の信号処理部の構成を示すブロック図である。なお、図８に示す信号処理部１７０は、図６の撮像データ処理部１４６の一部を構成しているので、図８中、図６と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１０２】
図８に示す信号処理部１７０は、ＣＣＤイメージセンサ１６０の出力信号（アナログ信号）に所定の信号処理を施すアナログ信号処理部１７２と、アナログ信号処理部１７２による信号処理後のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１７４と、該デジタル信号に所定の信号処理を施すデジタル信号処理部１７６と、ＣＣＤイメージセンサ１６０、アナログ信号処理部１７２、Ａ／Ｄ変換部１７４を同期制御するための同期信号を出力するＣＣＤ駆動部１７８と、デジタル信号処理部１７６による信号処理後のデジタル信号（デジタルデータ）が記憶される記憶部１８０と、記憶部１８０に記憶されているデジタルデータを出力する信号出力部１８２と、を備えている。
【０１０３】
図８に示す信号処理部１７０は、ＣＣＤイメージセンサ１６０の光学系１６１とともに制御部１４２によって統括制御される。光学系１６１には、フォーカスレンズ、ズームレンズ、絞りなどが含まれる。
【０１０４】
なお、信号処理部１７０によって生成されたインク吐出面１６Ａの画像を表示させる表示部１８６を備える態様も可能である。かかる態様では、記憶部１８０に記憶されているデジタルデータをテレビ信号（映像信号）に変換するテレビ信号処理部１８８が具備される。
【０１０５】
図８に示すアナログ信号処理部１７２では、色分解、ゲイン調整、オフセット調整等の処理が施され、デジタル信号処理部１７６ではホワイトバランス調整、ガンマ補正等の信号処理が施され、インク吐出面１６Ａの画像として記憶部１８０に記憶される。
【０１０６】
〔撮像データの処理の説明〕
次に、検出装置７０における撮像データの処理の具体例について説明する。図９は、インク吐出面の合焦対象領域の説明図であり、インク吐出面１６Ａの一部の平面図であるまた、図１０は、撮像データの合成処理の説明図である。
【０１０７】
図９に示すように、インク吐出面１６Ａには撮像部１４０の撮像可能領域２０１（一点破線の細線により図示）の一部に合焦対象領域２００（一点破線の太線により図示）が設定される。
【０１０８】
合焦対象領域２００は、図５（ａ）から（ｃ）を用いて説明した合焦対象位置７１Ｂ（図９では符号２０２を付して図示）を中心線として、ピントが合っていてぼけていない撮像画像を得ることができる、平面形状が台形、扇形又は矩形の領域とされる。なお、必要に応じて合焦対象領域２００の平面形状に対応する補正をしてもよい。
【０１０９】
先に説明したように、インク吐出面１６Ａに対して斜め方向から該インク吐出面１６Ａの撮像データが取得されるので、ＣＣＤイメージセンサ１６０（図７参照）の受光領域の中でピントが合っている領域とピントが合っていないぼける領域が存在する。
【０１１０】
本例に示す検出装置７０は、ピントが合った画像（撮像データ）が得られる合焦対象領域２００が撮像条件として予め決められている。合焦対象領域２００はインク吐出面１６ＡとＣＣＤイメージセンサ１６０との位置関係から事前に決めておくことができる。また、ＣＣＤイメージセンサ１６０の焦点合わせの際に決めることもできる。
【０１１１】
さらに、撮像部１４０がセンターフォーカス機能を有している場合は、撮像部１４０（ＣＣＤイメージセンサ１６０）のセンターからの幅と、インク吐出面１６Ａと撮像部１４０の合焦対象面７１Ａとの光線（合焦対象位置７１Ｂ）との角度から、焦点合わせの際に、合焦対象領域２００を求めることができる。
【０１１２】
そして、合焦対象領域２００の設定（撮像部１４０の合焦設定）が維持された状態で、インクジェットヘッド１６と検出装置７０とを相対移動させながら、インク吐出面１６Ａの全面（少なくとも、ノズル配置領域の全域）にわたって異常検出が実行される。
【０１１３】
図１０は、撮像データの合成処理の説明図である。図１０に図示した合成処理は、各合焦対象領域２００‐１，２００‐２，…、から得られた画像を合成してインク吐出面１６Ａの全面の画像が生成される例である。
【０１１４】
図１０に示す例では、各合焦対象領域２００を含む撮像可能領域の撮像データから合焦対象領域２００のみの撮像データが切り出され、各合焦対象領域２００の画像が生成されて、各合焦対象領域２００の画像が時系列の順に合成され、インク吐出面１６Ａの全面の画像が生成されている。
【０１１５】
なお、各合焦対象領域２００の撮像データ（撮像データを処理した後の画像データ）を時系列の順に合成した後に、合成済みの撮像データから合成画像を生成してもよい。
【０１１６】
図１０に示すインク吐出面１６Ａの画像を観察すると、汚れ２０４Ａ及び汚れ２０４Ｂを把握することができる。予め汚れ等の異常がない状態のインク吐出面１６Ａの画像を記憶しておき、異常がない状態のインク吐出面１６Ａの画像と検出装置７０によって生成された画像とを比較して、異常の有無を判断することができる。
【０１１７】
次に、上記した画像データの合成処理について、さらに詳細に説明する。以下の説明では、インク吐出面１６Ａのエッジ（縁部、端部）を基準にして画像を合成する例を示す。なお、画像データのデータ形式はビットマップ形式として説明する。
【０１１８】
図１１は、任意の合焦対象領域２００を含む撮像可能領域の撮像データから切り出された合焦対象領域２００の撮像データに基づいて生成された、該合焦対象領域２００の画像データ２１０を示す説明図である。
【０１１９】
また、図１２（ａ）から（ｃ）は、図１１に示す合焦対象領域２００の画像の合成処理の説明図である。以下に、画像データの合成処理の手順を時系列に沿って説明する。なお、図１２（ａ）から（ｃ）に図示した合焦対象領域２００の画像は、合焦対象領域２００の中にノズル列が入っている例であり、処理対象の合焦対象領域２００の画像には、図１１に図示したものだけでなく、図１２（ａ）から（ｃ）に図示したものや、これら以外のものが含まれることがある。
【０１２０】
まず、インク吐出面１６Ａの長手側のエッジ（短手方向におけるエッジ）１６Ｂが抽出される（図１２（ａ））。次に、エッジ１６Ｂがビットマップデータ上のＸ軸もしくはＹ軸に揃うように画像データをシフトさせる（図１２（ｂ）。さらに、画像データ取得開始直後に取得できる短手側エッジ（長手方向におけるエッジ）の傾き情報から、エッジ１６Ｂの画像データシフトと直交方向にデータをシフトさせる。
【０１２１】
これらの前処理で、ビットマップデータ上にノズルプレートを正面から見た画像のフォーカスエリアに相当する部分をデータ化でき、画像の合成に好都合であるし、テレビ信号処理部を通じて表示部へ画像を表示する場合にも好都合である。なお、各画像データの幅が均一になるように縮尺の調整が必要な場合には、画像データ取得開始直後に取得できる長手側エッジが合焦対象領域２００を横切る長さなどの情報から、縮尺の調整に必要な情報を得ることができる。
【０１２２】
具体的には、インク吐出面１６Ａの長手側エッジでセンサに近い側が拡大されて撮像されることから、拡大率にあわせて合焦対象領域２００を予め台形に設定しておき、撮像後に前記の前処理の時に台形補正を行うことで、矩形で縮尺が調整された画像を得ることができるし、合焦対象領域２００の幅を極狭く取り、多くの線状の画像を合成することで台形補正を省略することもできる。
【０１２３】
このようにして、ビットマップ上にノズルプレートを正面から見た画像として合焦対象領域２００に相当する部分がビットマップデータ化される（図１２（ｃ））。
【０１２４】
このようにして、各合焦対象領域２００の画像データが生成されると、各画像データの重複部分が削除されつつ、時系列順に各合焦対象領域２００の画像データが合成される。各合焦対象領域２００の撮像タイミングの時刻の情報や、検出装置７０とインクジェットヘッド１６の相対速度の情報を記憶しておくと、これらの情報を参照しながら重複や欠落が発生しない各合焦対象領域２００の画像データの合成処理が実現できる。
【０１２５】
また、画像データの一部を重ねながら合成してもよい。重複部分の処理にはＡＮＤ処理（重複部分を抽出する処理）、より濃度の低いデータを優先する処理を適用してもよい。このような処理を適用することで、ノイズデータが除去されるのに対して、汚れのような広範囲の領域で有効なデータが連続する画像データが残されることになる。さらに、合成処理は行わずに合成処理前の矩形画像を並べて記憶部に保存し、テレビ信号処理部を通じて表示部へ画像を表示することもできる。
【０１２６】
図１３（ａ）は、合焦対象領域２００に設定された、合焦対象位置７１Ｂに平行な線分２４０（２４０Ａ，２４０Ｂ，２４０Ｃ）を示す説明図であり、図１３（ｂ）は、各線分２４０上の撮像データを示す説明図である。
【０１２７】
上記した画像データの合成処理において、図１３（ａ）に図示した合焦対象位置７１Ｂ（２４０Ｂ）に並ぶ線分２４０Ａ，２４０Ｂ，２４０Ｃを使用することができる。なお、図１３（ａ）の線分２４０Ｂは合焦対象位置７１Ｂと一致している。また、図１３（ａ）において符号１６Ｃを付して図示した線は、長手方向の中心を通る短手方向と平行な線（インク吐出面１６Ａの長手方向の中心線）である。
【０１２８】
図１３（ａ）に図示した合焦対象領域２００は、例えば、インク吐出面１６Ａを非常に近い位置で、かつ、正面に近い向きで見た場合や、合焦対象領域２００の幅を非常に狭くした場合の例であり、合焦対象領域２００にゆがみがなく、平面形状はほほ矩形であり、３本の線分２４０Ａ，２４０Ｂ，２４０Ｃは平行となっている。一方、合焦対象領域２００の撮像画像の手前側（図の下側）と奥側（図の上側）で縮尺が異なり、撮像されたノズル列（群）が台形や扇形と見える場合は、３本の線分２４０Ａ，２４０Ｂ，２４０Ｃが非平行となってこともありうる。
【０１２９】
図１３（ｂ）に図示された各線分２４０Ａ，２４０Ｂ，２４０Ｃ上の撮像データ２５０Ａ，２５０Ｂ，２５０Ｃのデータ値には、輝度信号のデータ値、任意の色成分の検出値、各色成分の合算値などを適用することができる。
【０１３０】
図１４（ａ），（ｂ）は、図１３（ａ）に図示した各線分２４０Ａ，２４０Ｂ，２４０Ｃの撮像データ２５０Ａ，２５０Ｂ，２５０Ｃをシフトさせる処理を模式的に図示した説明図である。
【０１３１】
図１４（ａ）はインク吐出面１６Ａの短手方向のエッジ１６Ｂを基準位置として、基準位置が撮像データ２５０Ａ，２５０Ｂ，２５０Ｃ上で揃うように、撮像データ２５０Ｂ，２５０Ｃをシフトさせて格納した例を示している（インク吐出面１６Ａの短手方向のオフセット）。
【０１３２】
図１４（ａ）において、符号２６０を付した位置が基準位置（エッジ１６Ｂ）であり、撮像データ２５０Ａに合わせて撮像データ２５０Ｂ，２５０Ｃをシフトさせている。
【０１３３】
また、線分２４０Ａ，２４０Ｂ，２４０Ｃは、それぞれインク吐出面１６Ａの長手方向の中心線１６Ｃに対して直交していないので、インク吐出面１６Ａの長手方向の中心線１６Ｃと各線分２４０Ａ，２４０Ｂ，２４０Ｃとのなす角度をそれぞれ求めておき、撮像データ上でアドレスをずらして当該撮像データを格納する必要がある。
【０１３４】
そこで、インク吐出面１６Ａの長手方向のエッジ（不図示）を利用すること、又はインク吐出面１６Ａに長手方向の中心線１６Ｃをマーキングして利用することで、インク吐出面１６Ａの長手方向のオフセット量を求めることができ、図１４（ｂ）に示すように、該オフセット量に基づいて、撮像データを基準位置２６２からシフトさせることができる。
【０１３５】
このように、インク吐出面１６Ａの短手方向のエッジ１６Ｂ、長手方向のエッジ（不図示）、インク吐出面１６Ａの長手方向における中心線１６Ｃなど、インク吐出面１６Ａのエッジ及び該エッジに相当する部分の特徴点を抽出し、この特徴点を基準として撮像データをシフトさせることで、重複や欠落がなく合焦対象領域２００の撮像データ（画像）を合成することができる。
【０１３６】
インク吐出面１６Ａの特徴点には、ヘッドモジュールをはめ込むための境界部分（ヘッドモジュールのつなぎ部分）や、斜め方向に配置されたノズル５０から構成されるノズル群の端のノズルを結んだ仮想線を適用してもよい。なお、該仮想線はノズルの配置データから演算して求めることができる。
【０１３７】
また、画像の特徴（ハイコントラスト部を有するポイントなど）を特徴点として抽出することも可能である。
【０１３８】
図１５は、合成処理の基準として、インク吐出面１６Ａにマーキングが形成される例を示すインク吐出面１６Ａの平面図である。
【０１３９】
同図に示すように、インク吐出面１６Ａに合焦対象領域２００ごとのマーキング２７０（２７０Ａ，２７０Ｂ，２７０Ｃ）を形成し、該合焦対象領域２００ごとのマーキング２７０を参照しながら、各合焦対象領域２００の画像データを合成することも可能である。
【０１４０】
図１５には、合焦対象領域２００ごとに異なる形状のマーキング２７０Ａ，２７０Ｂ，２７０Ｃが形成される態様を例示したが、同一の形状のマーキング２７０を形成してもよい。また、他のマーキング２７０の例として、斜め方向にノズル５０が配置されたノズル群の両脇に連続した線を形成する態様、汚れと区別しやすい特定の色（例えば、白色）の連続線を形成する態様が挙げられる。さらに、ノズル配置を利用することも可能である。
【０１４１】
以上説明した撮像データの処理では、合焦対象領域２００の撮像データからインク吐出面１６Ａの画像（ビットマップ形式等の画像データ）を生成する処理を説明したが、合焦対象領域２００ごとに画像又は画像データを生成して、合成処理をせずに合焦対象領域２００ごとに異常を検出することも可能である。
【０１４２】
例えば、一回の撮像ごとに撮像可能領域の撮像データから合焦対象領域２００の撮像データを抽出し、合焦対象領域２００の画像データを生成して、各合焦対象領域２００の撮像タイミングの時刻データの情報や、検出装置７０とインクジェットヘッド１６の相対速度の情報等を参照しながら、合焦対象領域２００の単位で異常の有無を判断してもよい。
【０１４３】
さらに、図１３（ｂ）に示したように、撮像データ（画像データが生成される前の輝度データ等）２５０に基づいて、異常の有無を判断することも可能である。次に、図１３（ｂ）に図示した撮像データ２５０に基づくインク吐出面１６Ａの異常検出について説明する。
【０１４４】
図１６は、合焦対象領域２００の撮像データ２５０に基づく、インク吐出面１６Ａの異常検出の説明図である。図１６（ａ）は汚れ２８０が付着したインク吐出面１６Ａの平面図であり、図１６（ｂ）は汚れ２８０が付着したインク吐出面１６Ａの撮像データ２５０Ａ’、２５０Ｂ’，２５０Ｃ’を示す説明図である。
【０１４５】
図１６（ｂ）に示す撮像データ２５０Ａ’、２５０Ｂ’，２５０Ｃ’には、図１６（ａ）の汚れ２８０に対応する信号成分２５２Ａ，２５２Ｂ，２５２Ｃが存在する。したがって、正常時の撮像信号２５０Ａ，２５０Ｂ，２５０Ｃ（図１３（ｂ）参照）を基準として撮像信号のパターンの変化から、異常の有無を判断することができる。
【０１４６】
また、色成分の比率の変化から異常の有無を判断することも可能である。色成分の比率が予め設定されているしきい値を超えた場合、ある色成分の値が連続して高い値を示す場合などを異常として取り扱うことも可能である。さらに、これらの異常判断を組み合わせて、複数の基準により異常の有無を判断することも可能である。
【０１４７】
この異常検出は、合成処理前の矩形画像に対して行うこともできる。かかる場合には、撮像（検出）の途中でも異常検出ができることから、ブレード（図３参照）によるワイピングの制御などに、直ちにフィードバックをかけることができ好都合である。
【０１４８】
図１７は、インク吐出面１６Ａの異常検出の制御の流れを示すフローチャートである。同図に示すように、インク吐出面１６Ａの異常検出が開始されると（ステップＳ１０）、検出装置７０の検出条件（撮像部１４０の撮像条件）が設定される（ステップＳ１２）。該撮像条件には、合焦対象領域２００（図９参照）の設定、フォーカス設定、インクジェットヘッド１６の移動速度、撮像タイミングなどが挙げられる。
【０１４９】
ステップＳ１２において撮像条件が設定されると、インク吐出面１６Ａの撮像が開始され、順次撮像データが取得され、撮像データから画像データが生成され、記憶される（ステップＳ１３）。ステップＳ１４において、インク吐出面１６Ａの全領域が撮像されたか否かが判断され、全領域の撮像が終わるまでこの処理が繰り返される（ステップＳ１４のＮｏ判定）。
【０１５０】
一方、インク吐出面１６Ａの全領域が撮像されたと判断されると（ステップＳ１４のＹｅｓ判定）、画像データの解析が行われる（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の画像データの解析によって異常が発見されなければ（ステップＳ１８のＮｏ判定）、当該インク吐出面１６Ａの異常検出は終了される（ステップＳ２４）。
【０１５１】
一方、ステップＳ１８において異常が発見されると（Ｙｅｓ判定）、当該異常情報が所定のメモリに記憶され（ステップＳ２０）、異常情報が出力される（ステップＳ２２）。この異常情報には、異常の位置（異常が発生した合焦対象領域）の情報、異常の内容（汚れ、傷等）の情報が含まれる。
【０１５２】
ステップＳ２２において異常情報が出力されると、当該インク吐出面１６Ａの異常検出は終了される。なお、撮像を行いながら異常の有無を判断し、直ちにブレードよるワイピングの制御にフィードバックをかける場合には、全領域を撮像したか否かの判断（ステップＳ１４）の前に異常の有無の判断を行い、かつ、異常の有無の情報を撮像位置情報とともに外部に出力すればよい。
【０１５３】
上記の如く構成された検出装置７０及びインク吐出面１６Ａの異常検出によれば、検出装置７０（撮像部１４０）の合焦対象面７１Ａとインク吐出面１６Ａとの交差位置（合焦対象位置７１Ｂ）を含む合焦対象領域２００が設定されるとともに、フォーカスが設定され、これらの設定が維持された状態で、合焦対象領域２００の撮像データが取得され、合焦対象領域２００の撮像データに基づいてインク吐出面１６Ａの異常の有無が判断されるので、インク吐出面１６Ａの全面を一度に検出することができない検出装置７０の検出条件（撮像部１４０の撮像条件）の設定を変更することなく、インク吐出面１６Ａを全面にわたって（少なくとも、ノズル配置領域の全域）を検出することができる。
【０１５４】
また、合焦対象領域２００を設定することで、インク吐出面１６Ａと検出装置７０の検出面（撮像部１４０の撮像面）とを正確に平行に調整する必要がなく、インク吐出面１６Ａと検出装置７０の検出面との位置関係に変動が生じても、インク吐出面１６Ａの撮像データ（画像）を取得することが可能である。
【０１５５】
さらに、検出装置７０とインクジェットヘッド１６とを相対移動させながら、検出装置７０（撮像部１４０）のピント合わせを行う必要がなく、インク吐出面１６Ａの高速検出が可能である。
【０１５６】
〔インクジェットヘッドのメンテナンス処理の説明〕
次に、上述したインク吐出面１６Ａの異常検出の結果を反映させたインクジェットヘッド１６のメンテナンス処理について説明する。
【０１５７】
図１８は、インク吐出面１６Ａの異常検出結果をブレード６６による払拭処理に反映させる例の説明図である。ブレード６６は、不図示の湿潤化処理部によって湿潤化されたインク吐出面１６Ａに接触させて、インク吐出面１６Ａの汚れを払拭除去するものである。
【０１５８】
インクジェットヘッド１６の移動方向（矢印線により図示したインクジェットヘッド１６の長手方向）に対して、ブレード６６を傾けるようにブレード６６の姿勢を調整する調整機構を具備し、インクジェットヘッド１６の短手方向に対する合焦対象領域２００の角度に合わせて、ブレード６６の角度αが調整される。
【０１５９】
このように、合焦対象領域２００に対して略平行となるようにブレード６６の姿勢を調整しておくと、インク吐出面１６Ａに汚れが付着していると判断された場合に、単純な制御によって払拭処理部６８（ブレード６６）の払拭条件（払拭圧力の変更）へのフィードバックが可能となる。
【０１６０】
すなわち、インク吐出面１６Ａの異常情報に応じて、メンテナンス処理の条件を変更することができ、異常情報のメンテナンス条件（メンテナンス回数、処理環境温度等）へのフィードバックが単純になるように、合焦対象領域２００とメンテナンス処理部との関係を決めておくとよい。
【０１６１】
図１９は、本例に示すインク吐出面１６Ａの異常検出の結果を反映させるインクジェットヘッド１６のメンテナンス処理の制御の流れを示すフローチャートである。
【０１６２】
同図に示すように、インクジェットヘッド１６のメンテナンス処理が開始されると（ステップＳ１００）、インクジェットヘッド１６を画像形成位置からメンテナンス位置へ移動させ（ステップＳ１０２）、図１７に示すインク吐出面１６Ａの異常検出が実行される（ステップＳ１０４）。
【０１６３】
ステップＳ１０４におけるインク吐出面１６Ａの異常検出が終了すると、インク吐出面１６Ａの異常情報の有無が確認される（ステップＳ１０６）。異常情報がない場合は（ステップＳ１０６のＮｏ判定）、メンテナンス条件が標準条件に設定されてインク吐出面の洗浄（ステップＳ１１０）、パージ（ステップＳ１１２）等の処理が適宜実行される。
【０１６４】
一方、異常情報がある場合は（ステップＳ１０６のＹｅｓ判定）、異常情報に対応してメンテナンス条件が設定（変更）され（ステップＳ１０８）、インク吐出面の洗浄（ステップＳ１１０）、パージ（ステップＳ１１２）等の処理が適宜実行される。
【０１６５】
インクジェットヘッド１６に対する所定の処理が終了すると、インクジェットヘッド１６を画像形成位置へ移動させ（ステップＳ１１４）、当該インクジェットヘッド１６のメンテナンス処理が終了される（ステップＳ１１６）。
【０１６６】
本例では、インクジェットヘッド１６のメンテナンス処理前にインク吐出面１６Ａの異常検出が実行される態様について説明したが、インクジェットヘッド１６のメンテナンス処理後にインク吐出面１６Ａの異常検出を実行してもよいし、インクジェットヘッド１６のメンテナンス処理の前後の両方でインク吐出面１６Ａの異常検出を実行してもよい。
【０１６７】
インクジェットヘッド１６のメンテナンス後にインク吐出面１６Ａの異常検出が実行される場合には、図３における検出装置７０の向きを左右反転させて、検出装置７０の検出面がメンテナンス処理部６０の方向へ向けてもよい。
【０１６８】
かかる態様は、インク吐出面１６Ａの検出のためのデータをより早いタイミングで取得することができる。
【０１６９】
なお、ブレード６６の弾性変形が開放される向きを避けて検出装置７０が配置されることが好ましい。例えば、図３において、検出装置７０とブレード６６との位置を入れ換えて、インクジェットヘッド１６の移動方向上流側に検出装置７０が配置され、下流側にブレード６６が配置されればよい。
【０１７０】
また、図３に図示された配置において、検出装置７０とブレード６６との距離を離して、ブレード６６の弾性変形が開放されたときに液が飛ばない位置に検出装置が配置されてもよい。ブレード６６の弾性変形が開放されたときに液が飛ばない位置はインクジェットヘッド１６の移動速度やブレード６６の材質、経年変化や劣化の状態によって変わるので、実験的に求めておくとよい。
【０１７１】
〔他の装置構成への応用例〕
次に、上述したインク吐出面１６Ａの異常検出の他の装置構成への応用例を説明する。以下の説明では、インクジェットヘッド３１６Ｋ，３１６Ｃ，３１６Ｍ，３１６Ｙのインク吐出面３１６Ａ（３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹ）が、圧胴３１４の外周面と直交して対向するように、水平面に対して傾けられてインクジェットヘッド３１６Ｋ，３１６Ｃ，３１６Ｍ，３１６Ｙが配置される態様について説明する。
【０１７２】
図２０は、記録媒体の搬送に圧胴搬送方式が適用されるインクジェット記録装置３００の概略構成図である。同図に示すインクジェット記録装置３００は、渡し胴３２８から圧胴（描画胴）３１４へ受け渡された記録媒体に対して、印字部３１７によってカラー画像が形成され、画像形成後の記録媒体が圧胴３１４から渡し胴３３２へ受け渡される。
【０１７３】
図２０に図示は省略するが、インクジェット記録装置３００は、記録媒体搬送方向と直交する方向（同図における紙面を貫く方向）の圧胴３１４から離れた位置にメンテナンス処理部が具備される（図３参照）。インクジェットヘッド３１６Ｋ，３１６Ｃ，３１６Ｍ，３１６Ｙは一括して画像形成位置とメンテナンス処理部の処理位置とを移動するように構成される。
【０１７４】
図２１は、図２０に図示したインクジェット記録装置３００におけるインク吐出面３１６Ａの異常検出の説明図であり、図２１（ａ）は検出装置３７０が１つの場合であり、図２１（ｂ）は検出装置３７０（３７０‐１，３７０‐２）が２つの場合である。
【０１７５】
図２１（ａ）に示す検出装置３７０を１つ備える場合では、４つのインクジェットヘッド３１６Ｋ，３１６Ｃ，３１６Ｍ，３１６Ｙの中央（インクジェットヘッド３１６Ｃとインクジェットヘッド３１６Ｍとの間）に検出装置３７０が配置され、１つの検出装置３７０が４つのインクジェットヘッド３１６Ｋ，３１６Ｃ，３１６Ｍ，３１６Ｙのインク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹを共通の撮像条件で同時に検出している。
【０１７６】
図２１（ａ）に図示した態様において、各インクジェットヘッド３１６Ｋ，３１６Ｃ，３１６Ｍ，３１６Ｙのインク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹは、圧胴３１４の外周面に向けて傾けられているので、圧胴３１４の回転軸（中心軸）から水平面に対して直交する方向に伸ばした線上に検出装置３７０を配置させることで、インクジェットヘッド３１６Ｋ，３１６Ｃ，３１６Ｍ，３１６Ｙのインク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹを検出装置３７０の検出領域の中に収めることが可能となる。
【０１７７】
また、図２１（ｂ）に示す検出装置３７０を２つ備える場合では、第１の検出装置３７０‐１はインクジェットヘッド３１６Ｍとインクジェットヘッド３１６Ｙとの間に配置され、第２の検出装置３７０‐２はインクジェットヘッド３１６Ｋとインクジェットヘッド３１６Ｃとの間に配置され、１つの検出装置３７０‐１は２つのインクジェットヘッド３１６Ｍ，３１６Ｙのインク吐出面３１６ＡＭ，３１６ＡＹを同時に検出し、検出装置３７０‐２はインクジェットヘッド３１６Ｋ，３１６Ｃのインク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣを共通の撮像条件で同時に検出している。
【０１７８】
すなわち、水平面に対して傾斜配置された複数のインクジェットヘッド３１６Ｋ，３１６Ｃ，３１６Ｍ，３１６Ｙのそれぞれのインク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹを、インクジェットヘッド３１６Ｋ，３１６Ｃ，３１６Ｍ，３１６Ｙの数よりも少ない数の検出装置３７０を用いて検出し、１つの検出装置３７０は１つのインク吐出面３１６Ａ又は複数のインク吐出面３１６Ａの検出を共通の撮像条件で同時に行っている。
【０１７９】
図２１（ａ），（ｂ）に図示した例においても、検出装置３７０は、各インクジェットヘッド３１６Ｋ，３１６Ｃ，３１６Ｍ，３１６Ｙのインク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹに対して斜め方向からインク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹを検出している。
【０１８０】
また、検出装置３７０は、インク吐出面３１６Ａの直下（インク吐出面３１６Ａの通過領域の直下）を避けて配置され、かつ、ブレード３６６（３６６Ｋ，３６６Ｃ，３６６Ｍ，３６６Ｙ）から飛び散ったインクが付着する領域を避けて配置される。
【０１８１】
なお、検出装置３７０は、インクジェットヘッド３１６Ｋの外縁を鉛直方向に下ろした面の内側であり、インクジェットヘッド３１６Ｙの外縁鉛直方向に下ろした面の内側に配置されている。
【０１８２】
また、検出装置の撮像部の向き（撮像部の光軸の向き）をインク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹと平行な面のいずれにも交わるように配置される。
【０１８３】
ここで、１つの検出装置３７０を用いて、複数のインクジェットヘッド３１６のインク吐出面３１６Ａの異常検出を行う場合の課題について説明する。図２２は、該課題を示す説明図である。
【０１８４】
インク吐出面３１６Ａの異常検出では、数十から数百マイクロメートルの大きさを有する汚れや傷の有無が解析されるので、接写（近接撮像）や顕微鏡撮像（高倍率の拡大撮像）によって得られる程度の高精細の画像が必要になる。しかし、複数のインクジェットヘッド３１６のインク吐出面３１６Ａを撮像可能領域に入れるには、検出装置３７０（撮像部）の性能の制約がある。
【０１８５】
広角撮影が可能な光学系を具備することも考えられるが、この場合は検出装置３７０をインク吐出面３１６Ａにより近づける必要があり、インクジェットヘッド３１６の配置上の制約が存在する。
【０１８６】
また、図２２に示すように、検出装置３７０と各インクジェットヘッド３１６Ｋ，３１６Ｃ，３１６Ｍ，３１６Ｙのインク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹとの距離の違いがあり、検出装置３７０をインク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹへ近づけると、距離の違いが拡大されてしまい、検出装置３７０からより離れているインクジェットヘッド３１６Ｋ，３１６Ｙは画像の歪みが大きくなって、高精細な画像を得ることが困難になる。
【０１８７】
そうすると、各インクジェットヘッド３１６Ｋ，３１６Ｃ，３１６Ｍ，３１６Ｙのインク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹにおける合焦対象領域２００（図９参照）の画像を合成する際に、歪みの補正が多くなり、画像の精度が落ちてしまうという課題が存在する。
【０１８８】
一方、図２３に示すように、各インク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹと検出装置３７０との距離を等しくすることが可能であるが、検出装置３７０の配置上の制約が生じてしまい、検出の要求精度を満足しつつ、検出装置３７０の配置上の制約を回避することは困難である。
【０１８９】
そこで、図２４に示すように、望遠マクロ系の撮像部を備えた検出装置３７０’を備え、各インク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹからある程度離した位置に検出装置３７０’を配置して、各インク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹを検出装置３７０’の視野に入れつつ、各インク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹと検出装置３７０’との距離がより短くなるように、検出装置３７０’の配置が調整される。
【０１９０】
すなわち、望遠マクロ系の撮像部を備える態様では、検出装置３７０’から観察面（インク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹの合焦対象領域２００）のまでの距離は離すが、インク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹ自体と検出装置３７０’との距離は離さなくてもよい。
【０１９１】
図２４において、符号３７１ＫＢ，３７１ＣＢ，３７１ＭＢ，３７１ＹＢを付して図示した一点破線は、各インク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹのある撮像タイミングにおける合焦対象位置であり、矢印線は代表的な視野を表している。
【０１９２】
図２５は、図２４に図示した検出装置３７０’により得られた各インクジェットヘッド３１６Ｋ，３１６Ｃ，３１６Ｍ，３１６Ｙ（図２４参照）画像３４０Ｋ，３４０Ｃ，３４０Ｍ，３４０Ｙを示す説明図である。
【０１９３】
インク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹごとに、検出装置３７０’の合焦対象面（図５参照）とインク吐出面との交線である合焦対象位置３７１ＫＢ，３７１ＣＢ，３７１ＭＢ，３７１ＹＢが異なるので、合焦対象領域はインク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹごとに決まる。
【０１９４】
ここで、撮像条件を設定する際に、検出装置３７０’の合焦対象面と各インク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹが、インクジェットヘッド３１６Ｋ，３１６Ｃ，３１６Ｍ，３１６Ｙと検出装置３７０’との相対移動の最中に交差するように設定されていれば、各インク吐出面３１６ＡＫ，３１６ＡＣ，３１６ＡＭ，３１６ＡＹの合焦対象領域の画像を一度に取得することが可能である。
【０１９５】
つまり、撮像条件を設定する際に、ある１つのヘッドに対して合焦対象面の距離を設定して合焦対象領域を設定し、残りのヘッドに対しては、当該ある１つのヘッドに対する設定を維持しつつ、各ヘッドに対する合焦対象領域が決められる。なお、合焦対象領域の平面形状や数は、ヘッドごとに異なることがありうる。
【０１９６】
合焦対象領域２００（図９参照）の画像を合成する処理や、合焦対象領域の撮像データからインク吐出面３１６Ａの異常を判断する処理は、先に説明した１つの検出装置７０による１つのインク吐出面１６Ａの検出の処理を適用することができる。
【０１９７】
本応例に係るインク吐出面の異常検出によれば、１つの検出装置により複数のインクジェットヘッド３１６のインク吐出面３１６Ａの異常検出を、共通の検出条件により同時に行うことができるので、メンテナンス処理部の構成を簡素化することができる。
【０１９８】
本発明の実施形態では、記録媒体上にカラー画像を形成するインクジェット記録装置に具備されるインクジェットヘッドのインク吐出面の異常検出を例に挙げて説明したが、本発明の適用範囲はインクジェット記録装置に限定されない。
【０１９９】
例えば、樹脂粒子や金属粒子を含有する機能性液体により、所定のパターン（マスクパターン、配線パターン）を形成するパターン形成装置なと、インクジェット方式により媒体上に液体を噴射させる液体吐出装置に広く適用することが可能である。
【０２００】
また、上記の実施形態では、フルライン型のインクジェットヘッドのインク吐出面の異常検出を例に挙げて説明したが、本発明は、記録媒体の全幅に満たない流さにわたってノズルが配置されたシリアル型ヘッドにも適用可能である。
【０２０１】
さらに、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。
【０２０２】
〔付記〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す態様を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０２０３】
（第１態様）：第１態様に係る検出装置は、インクジェットヘッドの液体吐出面の直下を避けて配置され、前記液体吐出面に対して斜め方向から前記液体吐出面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を前記液体吐出面に合焦させる合焦設定手段と、前記インクジェットヘッドと前記撮像手段とを相対的に移動させる相対移動手段と、前記相対移動手段によって前記撮像手段と相対的に移動される前記液体吐出面における、前記撮像手段の撮像可能な領域に前記液体吐出面上の合焦位置が含まれる合焦対象領域を設定する合焦対象領域設定手段と、前記合焦設定手段による合焦設定を維持しつつ、前記インクジェットヘッドと前記撮像手段とを相対的に移動させながら、所定の時間間隔で前記液体吐出面を撮像するように前記撮像手段の動作を制御する撮像制御手段と、前記撮像手段から得られた撮像データに所定の処理を施すデータ処理手段と、前記データ処理手段によって処理された合焦対象領域の撮像データから前記液体吐出面の異常情報を生成する異常情報生成手段と、前記異常情報生成手段によって生成された前記液体吐出面の異常情報を出力する異常情報出力手段と、を備えている。
【０２０４】
第１の態様によれば、インクジェットヘッドの液体吐出面の直下を避けて配置される撮像手段により、前記液体吐出面に対して斜め方向から前記液体吐出面を撮像する際に、撮像手段により得られる撮像データの中から、ピントが合っている画像が得られる領域である合焦対象領域が設定され、撮像手段の合焦設定を維持しつつ、インクジェットヘッドと撮像手段とを相対的に移動させて、所定の時間間隔で液体吐出面を撮像するので、液体吐出面における撮像手段のピントが合っている画像が得られる領域を所定の時間間隔で撮像することができ、撮像手段の合焦設定を変更することなく液体吐出面の全面にわたる撮像データを取得することができる。
【０２０５】
また、合焦対象領域の撮像データが抽出され、この撮像データに基づいて液体吐出面の異常が検出されるので、撮像手段の撮像可能領域の全域にピントを合わせるための液体吐出面と撮像手段とを平行にするための精密な調整が不要となる。
【０２０６】
さらに、液体吐出面の直下を避けて撮像手段が配置されるので、液体吐出面から滴下する液体による撮像手段の汚染が回避される。
【０２０７】
撮像手段は、所定の撮像可能範囲を有する撮像素子と、撮像素子の撮像対象側に設けられる光学系と、を含む態様がある。また、撮像素子の撮像対象側にカラーフィルタを備える態様もある。
【０２０８】
液体吐出面の直下を避けた位置とは、液体吐出面の縁を水平面に投影させたときにできる液体吐出面と水平面と、液体吐出面の縁から水平面に達する面により囲まれた領域の外側である。
【０２０９】
少なくとも、撮像手段の撮像面が液体吐出面の直下を避けた位置に配置されなければよい。
【０２１０】
（第２態様）：第２態様に係る検出装置は、前記撮像手段により連続撮像された撮像データから前記合焦対象領域の撮像データを抽出する抽出手段を備えている。
【０２１１】
かかる態様によれば、ピントが合っていない撮像領域の撮像データが含まれる撮像データの中からピントが合っている領域の撮像データが抽出されるので、ピントが合っている撮像データに基づいて、液体吐出面の異常が検出される。
【０２１２】
（第３態様）：第３態様に係る検出装置は、前記抽出手段によって抽出された前記合焦対象領域の撮像データを時系列の順に合成して、前記液体吐出面の合成画像を生成する合成画像生成手段を備えている。
【０２１３】
かかる態様によれば、液体吐出面のより広い範囲のピントが合っている画像を得ることができる。
【０２１４】
（第４態様）：第４態様に係る検出装置は、前記合成画像生成手段は、前記液体吐出面に設けられた基準位置を基準として、複数の前記合焦対象領域の撮像データを時系列の順に合成している。
【０２１５】
かかる態様によれば、合焦対象領域の画像を合成する際に、画像の欠落や重複を避けることができ、好ましい合成画像が形成される。
【０２１６】
基準位置は、液体吐出面の端部（端辺）でもよいし、液体吐出面に形成されたマーキングでもよい。さらに、液体吐出面に形成されるノズル（ノズル開口）の配置を利用してもよい。
【０２１７】
（第５態様）：第５態様に係る検出装置は、前記撮像手段により一回の撮像により得られた撮像データから前記合焦対象領域の撮像データを抽出する抽出手段を備えている。
【０２１８】
かかる態様によれば、一回の撮像により得られる撮像データの単位で液体吐出面の異常を検出することができる。
【０２１９】
（第６態様）：第６態様に係る検出装置は、前記異常情報生成手段は、予め記憶されている前記液体吐出面の正常時の画像と、前記合成画像生成手段により生成された液体吐出面の画像と、を比較した比較結果に基づいて、前記液体吐出面の異常情報を生成している。
【０２２０】
かかる態様によれば、正常と異常とを視覚的に判断することができ、異常の有無の判断が容易である。
【０２２１】
（第７態様）：第７態様に係る検出装置は、前記データ処理手段は、前記液体吐出面における位置に対する前記合焦対象領域の撮像データのデータ値を表す検出信号を生成している。
【０２２２】
かかる態様によれば、撮像データから画像を生成する処理が不要となり、データ処理の負荷を軽減化しうる。
【０２２３】
かかる態様において、撮像データのデータ値を時系列順に合成して、相対移動方向における液体吐出面の位置に対する撮像データのデータ値の関係を表す検出信号を生成する態様がある。
【０２２４】
（第８態様）：第８態様に係る検出装置は、異常情報生成手段は、前記検出信号のパターンの変化に基づいて前記液体吐出面の異常情報を生成している。
【０２２５】
かかる態様によれば、撮像データのデータ値の変動に基づいて、液体吐出面の異常を検出しうる。
【０２２６】
（第９態様）：第９態様に係る液体吐出装置は、インクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの液体吐出面の異常を検出する検出装置と、前記インクジェットヘッドと前記検出装置とを相対的に移動させる相対移動手段と、を備え、前記検出装置は、前記インクジェットヘッドの液体吐出面の直下を避けて配置され、前記液体吐出面に対して斜め方向から前記液体吐出面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を前記液体吐出面に合焦させる合焦設定手段と、前記相対移動手段によって前記撮像手段と相対的に移動される前記液体吐出面における、前記撮像手段の撮像可能な領域に前記液体吐出面上の合焦位置が含まれる合焦対象領域を設定する合焦対象領域設定手段と、前記合焦設定手段による合焦設定を維持しつつ、前記インクジェットヘッドと前記撮像手段とを相対的に移動させながら、所定の時間間隔で前記液体吐出面を撮像するように前記撮像手段の動作を制御する撮像制御手段と、前記撮像手段から得られた撮像データに所定の処理を施すデータ処理手段と、前記データ処理手段によって処理された合焦対象領域の撮像データから前記液体吐出面の異常情報を生成する異常情報生成手段と、前記異常情報生成手段によって生成された前記液体吐出面の異常情報を出力する異常情報出力手段と、を具備している。
【０２２７】
液体吐出装置とは、インクジェット方式により媒体上に所定の液体（液滴）を付与する装置であり、一例として、記録媒体上にカラー画像を形成するインクジェット記録装置が挙げられる。
【０２２８】
インクジェットヘッドには、媒体の全幅（媒体搬送方向と直交する方向における媒体の全長）に対応する長さのノズル群を有するフルライン型ヘッドや、媒体搬送方向に沿って複数のノズルが配置されたシリアル型ヘッドがある。
【０２２９】
相対移動手段には、固定されたインクジェットヘッドに対して撮像手段を移動させる態様、固定された撮像手段に対してインクジェットヘッドを移動させる態様、撮像手段及びインクジェットヘッドとも移動させる態様がある。
【０２３０】
（第１０態様）：第１０態様に係る液体吐出装置は、前記検出装置は、検出面が前記相対移動手段の移動方向に対して斜め方向に向けて配置されている。
【０２３１】
かかる態様において、検出面が向けられる方向、及び相対移動手段の移動方向を液体吐出面と平行方向に投影したそれぞれの方向が交差する態様が好ましい。
【０２３２】
（第１１態様）：第１１態様に係る液体吐出装置は、前記液体吐出面を払拭する払拭部材を備え、前記検出装置は、払拭部材から飛散した液体が付着しない位置に配置されている。
【０２３３】
かかる態様によれば、払拭部材から飛散される液体による検出装置の汚染を回避しうる。
【０２３４】
かかる態様における払拭部材の一例として、弾性変形させながら液体吐出面に接触させて、液体吐出面を払拭するブレードが挙げられる。ブレードの弾性変形が開放されるときに液体吐出面から拭き取られた液体が飛散することがあるので、ブレードが弾性変形状態から戻る方向を避けて検出装置が配置されればよい。
【０２３５】
かかる態様は、検出装置の前方に払拭部材が配置される場合に効果がある。
【０２３６】
（第１２態様）：第１２態様に係る液体吐出装置は、前記検出装置は、前記インクジェットヘッドの液体吐出により飛散した液体が付着しない位置に配置されている。
【０２３７】
かかる態様によれば、インクジェットヘッドの液体吐出により飛散した液体（ミスト状液体）による検出装置の汚染を回避しうる。
【０２３８】
（第１３態様）：第１３態様に係る液体吐出装置は、前記インクジェットヘッドにメンテナンス処理を施すメンテナンス処理手段と、前記検出装置から出力される前記異常情報に基づいて、前記メンテナンス手段の処理条件を設定する処理条件設定手段と、を備えている。
【０２３９】
かかる態様によれば、液体吐出面の異常の有無（汚れの付着の有無）に応じたインクジェットヘッドのメンテナンス処理を実行することができる。
【０２４０】
（第１４態様）：第１４態様に係る液体吐出装置は、前記相対移動手段は、前記インクジェットヘッドの液体吐出位置と前記メンテナンス手段によるメンテナンス処理位置との間で、前記インクジェットヘッドと前記検出装置とを相対移動させ、前記検出装置は、メンテナンス処理前又はメンテナンス処理後の前記インクジェットヘッドの液体吐出面の異常検出を行っている。
【０２４１】
かかる態様によれば、メンテナンス処理前に液体吐出面を検出することで、液体吐出面の状態をメンテナンス処理に反映させることができる。また、メンテナンス処理後の液体吐出面を検出することで、液体吐出面のメンテナンスが適切に実行されたか否かを判断しうる。
【０２４２】
また、重量物であるインクジェットヘッドが一定速度でメンテナンス処理位置へ移動する際に、無停止で液体吐出面の全面にわたる撮像データを取得することができる。
【０２４３】
（第１５態様）：第１５態様に係る液体吐出装置は、前記インクジェットヘッドを複数備えるとともに、前記インクジェットヘッドの数よりも少ない数の前記検出装置を備えている。
【０２４４】
かかる態様によれば、複数のインクジェットヘッドを備える装置において、より少ない検出装置によりすべてのインクジェットヘッドの液体吐出面の検出を実行することで、液体吐出面を検出する構成を小型化することができ、装置構成の簡素化に寄与しうる。
【０２４５】
かかる態様における撮像手段は、望遠マクロ系の光学系を具備する態様が好ましい。
【０２４６】
（第１６態様）：第１６態様に係る液体吐出装置は、円筒形状を有し、前記インクジェットヘッドから吐出させた液体を受ける媒体を外周面に支持して前記円筒形状の中心軸を回転軸として回転させて、前記媒体を前記外周面に沿って搬送させる媒体搬送手段を備え、前記複数のインクジェットヘッドは、前記媒体搬送手段の外周面に対向する位置に配置され、前記相対移動手段は、前記複数のインクジェットヘッドを一括して前記検出装置に対して相対的に移動させている。
【０２４７】
かかる態様において、各インクジェットヘッドの液体吐出面が媒体搬送手段の外周面に向けて傾けられているので、媒体搬送手段の回転軸（中心軸）から水平面に対して直交する方向に伸ばした線上に撮像手段を配置させる態様がある。
【０２４８】
（第１７態様）：第１７態様に係る液体吐出装置は、前記インクジェットヘッドは、フルライン型ヘッドであり、前記相対移動手段は、前記インクジェットヘッドの長手方向と略平行に前記インクジェットヘッドと前記検出装置とを相対的に移動させている。
【０２４９】
かかる態様おいて、撮像手段の一回の撮像おける撮像領域がインクジェットヘッド（液体吐出面）の短手方向の全長に対応することで、インクジェットヘッドと検出装置とをインクジェットヘッドの長手方向の全長にわたって一回だけ相対的に移動させることで、液体吐出面の全面の撮像が可能である。
【０２５０】
（第１８態様）：第１８態様に係る液体吐出装置は、前記検出装置には、第２態様から第８態様のいずれかに記載の検出装置が含まれる。
【０２５１】
（第１９態様）：第１９態様に係る液体吐出面の異常検出方法は、インクジェットヘッドの液体吐出面の直下を避けて配置され、前記液体吐出面に対して斜め方向から前記液体吐出面を撮像する撮像手段と、前記インクジェットヘッドとを相対的に移動させて前記液体吐出面を撮像し、撮像結果に基づいて前記液体吐出面の異常を検出する液体吐出面の異常検出方法において、前記撮像手段を前記液体吐出面に合焦させる合焦設定工程と、前記撮像手段と相対的に移動される前記液体吐出面における前記撮像手段の撮像可能な領域に前記液体吐出面上の合焦位置が含まれる合焦対象領域を設定する合焦対象領域設定工程と、前記撮像手段の合焦設定を維持しつつ、前記インクジェットヘッドと前記撮像手段とを相対的に移動させながら、所定の時間間隔で前記液体吐出面を撮像する撮像工程と、前記撮像工程によって得られた撮像データに所定の処理を施すデータ処理工程と、前記データ処理工程によって処理された合焦対象領域の撮像データから前記液体吐出面の異常情報を生成する異常情報生成工程と、前記異常情報生成工程によって生成された前記液体吐出面の異常情報を出力する異常情報出力工程と、を含んでいる。
【０２５２】
かかる態様において、撮像工程により連続撮像された撮像データから合焦対象領域の撮像データを抽出する抽出工程を含む態様や、抽出工程によって抽出された合焦対象領域の撮像データを時系列の順に合成して、液体吐出面の合成画像を生成する合成画像生成工程を含む態様が好ましい。
【０２５３】
また、合成画像生成工程において、液体吐出面に設けられた基準位置を基準として、複数の前記合焦対象領域の撮像データを時系列の順に合成する態様が好ましい。
【０２５４】
さらに、撮像工程により一回の撮像により得られた撮像データから合焦対象領域の撮像データを抽出する抽出を含む態様も好ましい。
【０２５５】
かかる態様において、異常情報生成工程は、予め記憶されている液体吐出面の正常時の画像と、前記撮像手段によって得られた撮像データから生成された液体吐出面の画像と、を比較した比較結果に基づいて、液体吐出面の異常情報を生成する態様も好ましい。
【０２５６】
また、データ処理工程は、液体吐出面における位置に対する合焦対象領域の撮像データのデータ値を表す検出信号を生成し、異常情報生成工程において、検出信号のパターンの変化に基づいて液体吐出面の異常情報を生成する態様も好ましい。
【０２５７】
また、第２０態様に係る液体吐出面の異常検出方法を含み、液体吐出面の異常情報に基づいて処理条件が設定されるインクジェットヘッドのメンテナンス方法も好ましい。
【符号の説明】
【０２５８】
１０，３００…インクジェット記録装置、１６，１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，３１６，３１６Ｋ，３１６Ｃ，３１６Ｍ，３１６Ｙ…インクジェットヘッド、１６Ａ，３１６Ａ…インク吐出面、６０…メンテナンス処理部、６６…ブレード、６８…払拭処理部、７０…検出装置、７１Ａ…合焦対象面、７２Ｂ，２０２…合焦対象位置１０２…システム制御部、１２６…メンテナンス制御部、１２８…異常検出部、１４０…撮像部、１４２…制御部、１４４…撮像条件設定部、１４６…データ処理部、１５０…情報出力部、１７６…デジタル信号処理部、２００…合焦対象領域，２０１…撮像可能領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2013078852.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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