(57)【要約】【課題】  本発明では、作業者が作物の収穫作業を行う際、一人で収穫作業が行えると共に、作業者の労力を軽減することのできる作物引抜収穫機を提供する。【解決手段】  左右の前輪１４，１４と左右の後輪９，９で構成した走行部Ａで支持したメインフレーム１上の前部に作物を圃場から引き抜く引抜部Ｂ設け、該引抜部Ｂから機体の後部にかけて引き抜いた作物を搬送する挟持搬送部Ｃを設け、メインフレーム１の後部に作業者が操縦操作を行う操作部Ｄを設けた作物引抜収穫機において、前記メインフレーム１の後端から後方へ向けてステップアーム４０を設け、該ステップアーム４０に作業者が立ち乗り可能な乗用ステップ４１を設けて構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の前輪（１４，１４）と左右の後輪（９，９）で構成した走行部（Ａ）で支持したメインフレーム（１）上の前部に作物を圃場から引き抜く引抜部（Ｂ）を設け、該引抜部（Ｂ）から機体の後部にかけて引き抜いた作物を搬送する挟持搬送部（Ｃ）を設け、メインフレーム（１）の後部に作業者が操縦操作を行う操作部（Ｄ）を設けた作物引抜収穫機において、
前記メインフレーム（１）の後端から後方へ向けてステップアーム（４０）を設け、該ステップアーム（４０）に作業者が立ち乗り可能な乗用ステップ（４１）を設けたことを特徴とする作物引抜収穫機。
【請求項２】
前記挟持搬送部（Ｃ）の後部に搬送中の作物を機体の左右片側に誘導する搬送ガイド（４３）を設け、該搬送ガイド（４３）の作物誘導側において、メインフレーム（１）の後端から後方へ向けてステップアーム（４０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物引抜収穫機。
【請求項３】
前記ステップアーム（４０）の乗用ステップ（４１）より後部に補助車輪（４２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物引抜収穫機。
【請求項４】
前記乗用ステップ（４１）の側部を後輪（９）の機体外側より側方へ張り出さないようにしたことを特徴とする請求項１に記載の作物引抜収穫機。
【請求項５】
前後に設けるスプロケット（１７，１８）に対向して巻き掛けた一対の挟持チェーン（１０，１０）で作物の茎を挟み込むように引抜部（Ｂ）を構成し、前記スプロケット（１７，１８）に挟持チェーン（１０）を受けるチェーン受板（１９，２０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物引抜収穫機。
【請求項６】
前記挟持搬送部（Ｃ）を構成する前側スプロケット（１７）の上側にスターホイル状の軟質回転板（２２）を、該前側スプロケット（１７）に対して遊転自在に設けたことを特徴とする請求項５に記載の作物引抜収穫機。
【請求項７】
前記引抜部（Ｂ）を作物の根部を掬い切る鋤刃（２５）と作物の根部分を受けて揺動する揺動コンベア（２６）で構成したことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の作物引抜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に生えている枝豆等の作物を引き抜いて収穫する作物引抜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
作物引抜収穫機として、例えば、特許文献１や特許文献２に記載のとおり、機体を前進走行させて圃場に植生する作物の茎を挟持搬送装置で挟持して引き抜きながら後上方へ搬送し、機体に追従して歩行しながら操縦操作を行っている作業者が引き抜いた作物を荷台上へ移すようにした構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１２２０１３号公報
【特許文献２】特開２００７−１６７０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の作物引抜収穫機は、機体前部の引抜部で圃場から引き抜いて挟持搬送部で後方へ送られる作物を機体の後部を追従歩行している作業者が手にとって荷台上に移す作業を行っているが、歩行しながらの作業であるために、重労働になって疲労が激しい。
【０００５】
そこで、本発明では、作業者が一人で収穫作業を行う作物引抜収穫機を使った作物の収穫作業において、少しでも疲労の少ない収穫作業となるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、左右の前輪（１４，１４）と左右の後輪（９，９）で構成した走行部（Ａ）で支持したメインフレーム（１）上の前部に作物を圃場から引き抜く引抜部（Ｂ）を設け、該引抜部（Ｂ）から機体の後部にかけて引き抜いた作物を搬送する挟持搬送部（Ｃ）を設け、メインフレーム（１）の後部に作業者が操縦操作を行う操作部（Ｄ）を設けた作物引抜収穫機において、
前記メインフレーム（１）の後端から後方へ向けてステップアーム（４０）を設け、該ステップアーム（４０）に作業者が立ち乗り可能な乗用ステップ（４１）を設けたことを特徴とする作物引抜収穫機とする。
【０００７】
上記構成としたことにより、機体の後部で操作部Ｄを操作しながら操縦する作業者が収穫作業中に乗用ステップ４１に立ち乗りすることができるので、凹凸の有る圃場を歩く必要が無く、長時間の収穫作業を行っても疲労を抑えることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記ステップアーム（４０）の乗用ステップ（４１）より後部に補助車輪（４２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物引抜収穫機とする。
【０００９】
上記構成としたことにより、乗用ステップ４１に立ち乗りした作業者の近くに搬送ガイド４３に導かれた作物が送られてくるので、作物を受け取って作物置き台上に移す作業が楽に行える。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記ステップアーム（４０）の乗用ステップ（４１）より後部に補助車輪（４２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物引抜収穫機とする。
【００１１】
上記構成としたことにより、乗用ステップ４１をメインフレーム１と補助車輪４２で低い位置に安定して支持し、乗り降りが容易に出来る。
請求項４に記載の発明は、前記乗用ステップ（４１）の側部を後輪（９）の機体外側より側方へ張り出さないようにしたことを特徴とする請求項１に記載の作物引抜収穫機とする。
【００１２】
上記構成としたことにより、収穫走行中に乗用ステップ４１の全体が後輪９より機体内側を追従して移動することになって、乗用ステップ４１が未収穫作物を引っ掛け、傷つけたり抜き取ったりすることが防止される。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前後に設けるスプロケット（１７，１８）に対向して巻き掛けた一対の挟持チェーン（１０，１０）で作物の茎を挟み込むように引抜部（Ｂ）を構成し、前記スプロケット（１７，１８）に挟持チェーン（１０）を受けるチェーン受板（１９，２０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物引抜収穫機とする。
【００１４】
上記構成としたことにより、作物の茎を挟み込んで後上方へ移動する構成とるので、作物によって下方へ引っ張られる挟持チェーン１０がスプロケット１７，１８から外れることが無く、長時間の収穫作業が中断無く行える。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、前記挟持搬送部（Ｃ）を構成する前側スプロケット（１７）の上側にスターホイル状の軟質回転板（２２）を、該前側スプロケット（１７）に対して遊転自在に設けたことを特徴とする請求項５に記載の作物引抜収穫機とする。
【００１６】
上記構成としたことにより、挟持チェーン１０で挟持される作物の上部の莢や葉が挟持チェーン１０に巻き込まれない構成となるので、作物の商品価値の低下が防止できる。
請求項７に記載の発明は、前記引抜部（Ｂ）を作物の根部を掬い切る鋤刃（２５）と作物の根部分を受けて揺動する揺動コンベア（２６）で構成したことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の作物引抜収穫機とする。
【００１７】
上記構成としたことにより、収穫される作物の根部が短く切断され、株元側に泥土の付着が少ない状態で収穫できる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明は、機体の後部で操作部Ｄを操作しながら操縦する作業者が収穫作業中に乗用ステップ４１に立ち乗り出来るので、凹凸の有る圃場を歩く必要が無く、長時間の収穫作業を行っても疲労が少なくなり、作業者の労力が軽減される。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、乗用ステップ４１に立ち乗りした作業者の近くに搬送ガイド４３に導かれた作物が送られてくるので、作物を受け取って作物置き台上に移す作業が楽に行え、作業能率が向上する。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、乗用ステップ４１をメインフレーム１と補助車輪４２で低い位置に安定して支持し、乗り降りが容易に出来るので、作業能率が向上する。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、収穫走行中に乗用ステップ４１の全体が後輪９より機体内側を追従して移動することになって、乗用ステップ４１が未収穫作物を引っ掛けることが無く、未収穫の作物を傷つけることや、未収穫の作物を茎部ごと引き抜くことが防止され、作物の商品価値が向上すると共に、引抜作業に支障が生じることがなく、作業能率が向上する。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、作物の茎を挟み込んで後上方へ移動させることにより、引き抜く作物からの反作用によって下方へ引っ張られる挟持チェーン１０が前後のスプロケット１７，１８から外れることが無く、外れた挟持チェーン１０を取り付けなおす作業が不要となり、長時間の収穫作業が行える。
【００２３】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載の発明の効果に加えて、挟持チェーン１０で挟持される作物の上部の莢や葉が挟持チェーン１０に巻き込まれない構成となるので、作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が維持される。
【００２４】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６の何れか１項の発明の効果に加えて、収穫される作物の根部が短く切断され、株元側に泥土の付着が少ない状態で収穫できるので、後工程で根部の除去作業や泥落とし作業に要する労力が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】作物引抜収穫機の側面図
【図２】作物引抜収穫機の平断面図
【図３】引抜部の平面図
【図４】引抜部の側面図
【図５】挟持チェーンの拡大平面図
【図６】挟持チェーンの拡大側面図
【図７】別実施例作物引抜収穫機の側面図
【図８】別実施例作物引抜収穫機の平断面図
【図９】さらに別実施例作物引抜収穫機の側面図
【図１０】同上の作物引抜収穫機の平断面図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、前とは機体の前進方向で、左右とは前進方向に向かって左右をいう。
図１に示すように、この作物引抜収穫機は、畝に植えられた豆類の莢の付いた茎部を挟み、根部ごと引き抜き収穫するものであり、左右一対の前輪１４，１４と左右一対の後輪９，９からなる四輪走行式の走行部Ａを装備したメインフレーム１に、後上がり傾斜姿勢の引抜部Ｂと該引抜部Ｂの上方からさらに後上方へ急傾斜で設けた挟持搬送部Ｃが設けられ、メインフレーム１の後上方に形成した後部支持台１ａにエンジン３を搭載し、後部支持台１ａの前部からエンジン３上を覆うように後上方に立ち上げてハンドル２を設け、該ハンドル２の上部にサイドクラッチレバー５等の操縦装置を設けた操縦部Ｄを設けている。
【００２７】
エンジン３の前側にはギヤケース４を設け、このギヤケース４から左右に突出する出力軸から、メインフレーム１の左右側部に設ける走行チェーンケース５内の第一走行チェーン６に駆動力を出力する。
【００２８】
走行チェーンケース５内には前輪１４の車軸に固着の前スプロケット１４ａと後輪９の車軸に固着の後スプロケット９ａを設け、前記第一走行チェーン６で後スプロケット９ａを駆動し、さらに第二走行チェーン７で前スプロケット１４ａを駆動して、前輪１４と後輪９を駆動して走行する。
【００２９】
メインフレーム１の前部に圃場面近くで絡み合った作物群から引き抜く作物を分離する分草体８を設け、この分草体８の後下部から後上方へ向けて作物の茎を挟んで上方へ持ち上げることで引き抜く引抜部Ｂを設け、この引抜部Ｂの上方から前記操作部Ｄの前側まで後上方へ向けて傾斜して挟持搬送部Ｃを設けている。
【００３０】
引抜部Ｂは、左右から作物の茎を挟み込むように挟持チェーン１０，１０を前後に張設した構成で、挟持搬送部Ｃは、幅の広い挟持ベルト１１，１１で作物の莢や葉を含めて挟み込むように前後に張設した構成で、前記ギヤケース４の前出力軸から挟持ベルト１１，１１を駆動し、前出力軸からの駆動力を伝動する搬送チェーンケース１２内の搬送チェーン１２ａで挟持チェーン１０，１０に駆動力を伝動する。
【００３１】
引抜部Ｂは、図３に示す如く、後部の駆動スプロケット１５と前部の第一スプロケット１６と中央側の第二スプロケット１７と第三スプロケット１８に挟持チェーン１０を巻き掛けたチェーン組を中央側の第二スプロケット１７と第三スプロケット１８が接近して作物の茎を挟むように平面視で左右対称形に配置している。そして、第二スプロケット１７と第三スプロケット１８の下側に円盤状のチェーン受板１９，２０を供回りするよう設け、第二スプロケット１７と第三スプロケット１８の間のチェーン下側にチェーン受板２１を設けて、左右の挟持チェーン１０，１０で作物を挟んで引き抜く際に挟持チェーン１０が落ちないようにしている。第二スプロケット１７の上側にスターホイル状の軟質回転板２２をフリー回転状態に設けている。この軟質回転板２２は、作物の莢や葉が挟持チェーン１０に絡むのを防ぐようになる。左右の第二スプロケット１７，１７の前側には作物の茎を中央側へ導くガイド２３を設けている。
【００３２】
また、挟持チェーン１０を構成するリンク２４は、図５，６に示す如く、内側に下端縁をギザギザ端２４ａにした板面２４ｃとして、泥土が挟持チェーン１０に付着し難くする。リンク２４の下側部分には切り欠き２４ｂを形成して泥土が落下し易くしている。
【００３３】
挟持ベルト１１，１１の後端排出部に、作物を左側方へ導く弧状の搬送ガイド４３を設け、前記後部支持台１ａ上のギヤケース４の上面を作物置き台１３として機体の後側に位置する作業者が挟持搬送部Ｃの終端から搬送ガイド４３で左側方へ排出される作物を受け取って、作物置き台１３に積み上げる。
【００３４】
メインフレーム１の左側後端にステップアーム４０を枢支軸１５で上下回動可能に支持している。このステップアーム４０には作業者が立ち乗りする乗用ステップ４１を設け、後端に補助車輪４２を設けている。乗用ステップ４１の位置は補助車輪４２の上端よりも低く圃場面に近くて安定している。また、乗用ステップ４１の左側は後輪９や補助車輪４２の左側よりも機体の内側にして作物を引っ掛けないようにしている。
【００３５】
図７と図８には、作物引抜収穫機の別実施例を示している。
挟持搬送部Ｃの前下部に設ける引抜部Ｂに代えて、鋤刃２５と揺動コンベア２６を設けた構成で、分草体８で掻き分けた作物の根を鋤刃２５で切って揺動コンベア２６で根元に付いた泥土を解して取り除き、作物の茎と葉の部分を挟持ベルト１１で挟んで無理無く抜き上げる。
【００３６】
揺動コンベア２６は、鋤刃２５と同じ幅に一定間隔で横桟２６ａを設けた四角枠でその前側を搬送チェーンケース１２に連結するリンク２８で吊り下げ、後側を搬送チェーンケース１２から下方へ突出する駆動軸２７の先端に設けるカム２９で、揺動コンベア２６と同じ傾斜角かより大きな傾斜角にして、左側面視で右に回転して前後に揺動させている。横桟２６ａには上方へ向けて鋸刃状の凹凸を形成している。
【００３７】
さらに、図９と図１０に作物引抜収穫機の別実施例を示している。
挟持搬送部Ｃの挟持ベルト１１の前側ローラ軸３１の下端に円盤刃３０を設けた構成で、円盤刃３０が土中に侵入して作物の根を切って茎と葉の部分を挟持ベルト１１で挟んで無理無く抜き上げる。
【００３８】
以上で作物引抜収穫機の三実施例を説明したが、メインフレーム１を水平維持機構で支持する構成にすると、圃場面から作物を挟持する位置までの高さを作物の莢や葉を傷つけない低い位置にすることが出来て、作物の商品価値を向上することになる。
【符号の説明】
【００３９】
Ｂ  引抜部
Ｃ  挟持搬送部
Ｄ  操作部
１  メインフレーム
９  後輪
１０  挟持チェーン
１４  前輪
１７  スプロケット（第二スプロケット）
１８  スプロケット（第三スプロケット）
１９，２０  チェーン受円板
２５  鋤刃
２６  揺動コンベア
４０  ステップアーム
４１  乗用ステップ
４２  補助車輪
４３  搬送ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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