(57)【要約】【課題】タイヤ空気圧監視システムにおいて、センサユニットからの情報信号に基づき、そのセンサユニットを備えたタイヤの取り付け位置をより正確に識別することにある。【解決手段】送信アンテナ１７ａは、車両１の前後方向において後側タイヤハウスより後側の後部バンパー２ｂに設置される。従って、送信アンテナ１７ａ及び各前輪間の距離と、送信アンテナ１７ａ及び各後輪間の距離との差を大きくすることができる。よって、前輪に対応するセンサユニット３０ａ，３０ｂ及び後輪に対応するセンサユニット３０ｃ，３０ｄにより検出されるＲＳＳＩの差を大きくすることができる。さらに、送信アンテナ１７ａは、ＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの差が大きくなる向きに設置される。ＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの差を大きくすることで、各センサユニット３０ａ〜３０ｄにより検出されるＲＳＳＩの強弱の順番が変わることが抑制される。【選択図】図１
2013001345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トリガ信号を無線送信する単数又は複数のアンテナと、
各タイヤに装着されるとともに、前記トリガ信号を受信すると、そのトリガ信号の受信信号強度を検出し、その検出結果である受信信号強度情報及びタイヤの空気圧情報の少なくとも何れか一方と、識別コードとを含む情報信号を送信するセンサユニットと、
前記各センサユニットからの情報信号を受信し、前記各情報信号に含まれるトリガ信号の受信信号強度情報に基づき前記識別コードをタイヤの取り付け位置に関連付けるとともに、受信した前記情報信号に含まれる前記識別コードに基づきタイヤの取り付け位置を特定したうえで、同情報信号に含まれるタイヤの空気圧情報に基づきタイヤの空気圧低下に係る警告を行う車載制御装置と、を備えるタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記アンテナは、車両の進行方向において前側タイヤハウスより前側又は後側タイヤハウスより後側に設置されるとともに、車両上方からみて自身を中心として第１の方向における同アンテナからの距離の変化に伴うトリガ信号の電界強度の勾配が、同第１の方向に対して直交をなす第２の方向のそれより大きくなるように形成され、前記第１の方向が前記各センサユニット側を向くように設置されるタイヤ空気圧監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記アンテナは、単数設けられるとともに、前記第１の方向が前記アンテナとの距離が最も大きい前記センサユニットに向くように設置されるタイヤ空気圧監視システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記アンテナは、樹脂で形成される車両のバンパー内に設けられるタイヤ空気圧監視システム。
【請求項４】
請求項３に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記アンテナは、車両の幅方向において前記バンパーの中央から一定距離だけ離れた位置に設けられるタイヤ空気圧監視システム。
【請求項５】
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記アンテナは、車両の前部及び後部にそれぞれ設けられ、
前部のアンテナは、両前輪の何れか一方に対応する位置に設けられ、前記両前輪のセンサユニットにトリガ信号を送信し、
後部のアンテナは、両後輪の何れか一方に対応する位置に設けられ、前記両後輪のセンサユニットにトリガ信号を送信するタイヤ空気圧監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タイヤ空気圧監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されるシステムとして、各タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システム（TPMS：Tire  Pressure  Monitoring  System）が知られている。
従来のＴＰＭＳは、図６に示すように、各タイヤに取り付けられるセンサユニット１００と、これらセンサユニット１００に対してトリガ信号を無線送信するトリガ機１０１と、を備える。トリガ機１０１は、例えば、タイヤの上部を覆う金属製のタイヤハウス内に設けられる。センサユニット１００は、トリガ信号を受信すると、タイヤの空気圧を検出し、その検出結果を含む情報信号を無線送信する。車両に搭載される受信機１０３は、受信した情報信号に基づきタイヤの空気圧を監視し、タイヤの空気圧が低下した旨判断したときには警告を行う。
【０００３】
さらに、特許文献１に記載のＴＰＭＳにおいては、空気圧が低下したタイヤを特定したうえで警告が行われる。具体的には、センサユニット１００は、トリガ信号を受信すると、その信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Receive  Signal  Strength  Indication）を検出する。そして、センサユニット１００は、トリガ信号のＲＳＳＩに関する情報と、固有のＩＤコードとを情報信号に含ませて送信する。
【０００４】
受信機１０３は、各センサユニット１００からの情報信号に含まれるトリガ信号のＲＳＳＩに関する情報に基づき、各情報信号に含まれるＩＤコードをタイヤの各取り付け位置（右前輪、右後輪、左前輪及び左後輪）に関連付ける。詳しくは、トリガ機１０１と各センサユニット１００との距離Ｋ１〜Ｋ４と、トリガ信号のＲＳＳＩとは負の比例関係にある。上記文献１では、トリガ機１０１は左後輪のタイヤハウスに設けられている。従って、トリガ機１０１から最も近い左後輪のセンサユニット１００によって検出されるトリガ信号のＲＳＳＩは最大となる。受信機１０３は、各情報信号のトリガ信号のＲＳＳＩに関する情報を比較して、トリガ信号のＲＳＳＩが最も強い情報信号に含まれるＩＤコードを左後輪に関連付ける。以下同様にして、トリガ信号のＲＳＳＩの比較に基づき情報信号のＩＤコードが各タイヤ取り付け位置に関連付けられる。すなわち、各センサユニット１００により検出されるトリガ信号のＲＳＳＩに差が生じるように距離Ｋ１〜Ｋ４はそれぞれ異なるように設定されている。この各ＩＤコードの関連付けによって、受信機１０３は、情報信号を受信したとき、それに含まれるＩＤコードに基づき、何れの取り付け位置のタイヤに係る情報であるかを特定できる。従って、タイヤを特定したうえで警告を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１５４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、ＲＳＳＩの比較によりセンサユニット１００の取り付け位置を判定する場合には、各センサユニット１００で受信される信号のＲＳＳＩの差が大きいほど判定精度は向上する。しかし、トリガ機１０１は、例えばタイヤハウス内に設けられる。この場合には、トリガ機１０１と、トリガ機１０１と同一タイヤハウス内のセンサユニット１００を除く３つのセンサユニット１００との距離Ｋ２〜Ｋ４の差、ひいてはトリガ信号のＲＳＳＩの差を大きくとることが困難である。
【０００７】
また、トリガ機１０１から離れるにつれてトリガ信号の電界強度は小さくなる。よって、トリガ機１０１から離れた位置にある各センサユニット１００で受信されるトリガ信号のＲＳＳＩの差も小さくなる。
【０００８】
さらに、実際にはトリガ機１０１及びセンサユニット１００間の距離Ｋ１〜Ｋ４と、ＲＳＳＩとの関係は、周辺の電波環境、車両のボデー形状、タイヤの回転位置又はセンサユニット１００の検出誤差の影響によって変化する。このため、トリガ信号のＲＳＳＩの差が小さい状況においては、上記影響によってトリガ信号のＲＳＳＩの強弱関係が予め想定される順番とならないおそれがある。これにより、情報信号のＩＤコードが誤ったタイヤの取り付け位置に関連付けられることが懸念される。
【０００９】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、センサユニットからの情報信号に基づき、そのセンサユニットを備えたタイヤの取り付け位置がより正確に識別されるタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、トリガ信号を無線送信する単数又は複数のアンテナと、各タイヤに装着されるとともに、前記トリガ信号を受信すると、そのトリガ信号の受信信号強度を検出し、その検出結果である受信信号強度情報及びタイヤの空気圧情報の少なくとも何れか一方と、識別コードとを含む情報信号を送信するセンサユニットと、前記各センサユニットからの情報信号を受信し、前記各情報信号に含まれるトリガ信号の受信信号強度情報に基づき前記識別コードをタイヤの取り付け位置に関連付けるとともに、受信した前記情報信号に含まれる前記識別コードに基づきタイヤの取り付け位置を特定したうえで、同情報信号に含まれるタイヤの空気圧情報に基づきタイヤの空気圧低下に係る警告を行う車載制御装置と、を備えるタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記アンテナは、車両の進行方向において前側タイヤハウスより前側又は後側タイヤハウスより後側に設置されるとともに、車両上方からみて自身を中心として第１の方向における同アンテナからの距離の変化に伴うトリガ信号の電界強度の勾配が、同第１の方向に対して直交をなす第２の方向のそれより大きくなるように形成され、前記第１の方向が前記各センサユニット側を向くように設置されることをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、アンテナは車両の進行方向において前側タイヤハウスより前側又は後側タイヤハウスより後側に設置される。従って、アンテナをタイヤハウス内に設けた場合に比べて、アンテナ及び各前輪間の距離と、アンテナ及び各後輪間の距離との差を大きくすることができる。ここで、アンテナ及びセンサユニット間の距離が小さくなるにつれてトリガ信号の受信信号強度が強くなる傾向がある。よって、前輪及び後輪に対応するセンサユニットにより検出されるトリガ信号の受信信号強度の差を大きくすることができる。さらに、アンテナは、その第１の方向が各センサユニット側に向くように設置される。これにより、アンテナの第１の方向における電界強度の勾配が利用されて、各センサユニットによって検出されるトリガ信号の受信信号強度の差が大きくなる。
【００１２】
車載制御装置は、受信した各情報信号に含まれるトリガ信号の受信信号強度情報に基づき、当該受信信号強度情報とともに情報信号に付加される識別コードを各タイヤの取り付け位置に関連付ける。
【００１３】
トリガ信号の受信信号強度の差が大きくなることで、電波環境等によってトリガ信号の受信信号強度が想定される値に対して変化した場合であっても、各センサユニットにおけるトリガ信号の受信信号強度の強弱の順番が変わることが抑制される。これにより、各センサユニットからの情報信号に基づきタイヤの取り付け位置がより正確に識別される。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記アンテナは、単数設けられるとともに、前記第１の方向が前記アンテナとの距離が最も大きい前記センサユニットに向くように設置されることをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、アンテナの第１の方向は、アンテナとの距離が最も大きいセンサユニットに向くように設置される。このため、特に、アンテナから離れた位置に存在するセンサユニットにおいて検出されるトリガ信号の受信信号強度の差を大きくすることができる。例えば、アンテナが車両の後側に設置される場合には、右前輪のセンサユニットを通じて検出されるトリガ信号の受信信号強度と、左前輪のセンサユニットを通じて検出されるトリガ信号の受信信号強度との差を大きくすることができる。これにより、上記同様にタイヤの取り付け位置がより正確に識別される。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記アンテナは、樹脂で形成される車両のバンパー内に設けられることをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、アンテナは車両のバンパー内に設けられる。このバンパーは樹脂で形成される。このため、アンテナは、金属製のタイヤハウス内に設けられた構成と比較して、トリガ信号をより強い電界強度にてセンサユニットに送信することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記アンテナは、車両の幅方向において前記バンパーの中央から一定距離だけ離れた位置に設けられることをその要旨としている。
【００１９】
同構成によれば、アンテナは、車両の幅方向においてバンパーの中央から一定距離だけ離れた位置に設けられる。これにより、アンテナと各センサユニットとの距離の差を大きくすることができる。例えば、車両の後側のバンパーにアンテナが設けられた場合には、アンテナ及び右前輪のセンサユニット間の距離と、アンテナ及び左前輪のセンサユニット間の距離との差を大きくすることができる。これにより、各センサユニットにより検出されるトリガ信号の受信信号強度の差を大きくすることができる。従って、上記同様にタイヤの取り付け位置がより正確に識別される。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記アンテナは、車両の前部及び後部にそれぞれ設けられ、前部のアンテナは、両前輪の何れか一方に対応する位置に設けられ、前記両前輪のセンサユニットにトリガ信号を送信し、後部のアンテナは、両後輪の何れか一方に対応する位置に設けられ、前記両後輪のセンサユニットにトリガ信号を送信することをその要旨としている。
【００２１】
同構成によれば、後部のアンテナは、両後輪の何れか一方に対応する位置に設けられる。よって、後部のアンテナに対応して位置するセンサユニットによって検出されるトリガ信号の受信信号強度が大きくなる。これにより、両後輪のセンサユニット間のトリガ信号の受信信号強度の差を大きくすることができる。
【００２２】
同様に、前部のアンテナは、両前輪の何れか一方に対応する位置に設けられる。よって、前部のアンテナに対応して位置するセンサユニットによって検出されるトリガ信号の受信信号強度が大きくなる。これにより、両前輪のセンサユニット間のトリガ信号の受信信号強度の差を大きくすることができる。従って、上記同様にタイヤの取り付け位置がより正確に識別される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、タイヤ空気圧監視システムにおいて、センサユニットからの情報信号に基づき、そのセンサユニットを備えたタイヤの取り付け位置をより正確に識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施形態におけるタイヤ空気圧監視システムの構成図。
【図２】第１の実施形態における、送信アンテナ１７ａの向きを考慮した構成において、ＲＳＳＩ情報要求信号におけるＲＳＳＩの等高線を示したＴＰＭＳを備えた車両の上面図。
【図３】第１の実施形態におけるＲＳＳＩ情報要求信号におけるＲＳＳＩの等高線を示した図。
【図４】第１の実施形態における、送信アンテナ１７ａの向きを考慮しない構成において、ＲＳＳＩ情報要求信号におけるＲＳＳＩの等高線を示したＴＰＭＳを備えた車両の上面図。
【図５】第２の実施形態における、送信アンテナ１７ａ，１７ｂの向きを考慮した構成において、ＲＳＳＩ情報要求信号におけるＲＳＳＩの等高線を示した車両の上面図。
【図６】背景技術におけるＴＰＭＳを備えた車両の上面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）を具体化した第１の実施形態について図１〜図４を参照して説明する。
【００２６】
（センサユニット）
図１に示すように、車両１の各タイヤのバルブ部分にはセンサユニット３０ａ〜３０ｄが設けられている。具体的には、図２に示すように、右前輪にはセンサユニット３０ａが設けられ、左前輪にはセンサユニット３０ｂが設けられる。また、右後輪にはセンサユニット３０ｃが設けられ、左後輪にはセンサユニット３０ｄが設けられる。このセンサユニット３０ａ〜３０ｄは、車両１側からのＲＳＳＩ情報要求信号及び空気圧情報要求信号に基づき空気圧情報信号及びＲＳＳＩ情報信号を送信する。なお、ＲＳＳＩ情報要求信号及び空気圧情報要求信号はトリガ信号に相当する。
【００２７】
図１の下側に拡大して示すように、センサユニット３０ａ〜３０ｄは、空気圧センサ３３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１と、送信回路３２と、送信アンテナ３２ａと、メモリ３５と、受信回路３７と、受信アンテナ３７ａとを備える。不揮発性のメモリ３５には、各センサユニット３０ａ〜３０ｄに固有のＩＤコード（識別コード）が記憶されている。
【００２８】
受信回路３７は、受信アンテナ３７ａを介して受信したＲＳＳＩ情報要求信号又は空気圧情報要求信号を復調して、その復調した信号をＣＰＵ３１に出力する。また、受信回路３７は、ＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩ（受信信号強度）を検出するＲＳＳＩ検出回路３６を備える。ＲＳＳＩ検出回路３６は、その検出結果をＣＰＵ３１に出力する。
【００２９】
空気圧センサ３３はタイヤの空気圧を検出するとともに、その検出結果をＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、空気圧センサ３３からの検出結果に基づきタイヤの空気圧を認識する。そして、ＣＰＵ３１は、ＲＳＳＩ情報要求信号を受けると、メモリ３５に記憶されるＩＤコードと、検出されたＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩとを含むＲＳＳＩ情報信号を生成し、それを送信回路３２に出力する。送信回路３２は、情報信号をＵＨＦ（Ultra  High  Frequency）帯の電波に変調し、その変調した信号を送信アンテナ３２ａを介して無線送信する。
【００３０】
ＣＰＵ３１は、空気圧情報要求信号を受けると、認識されたタイヤの空気圧と、メモリ３５に記憶されるＩＤコードとを含む空気圧情報信号を生成し、それを送信回路３２等を介して無線送信する。
【００３１】
（車両）
図１に示すように、車両１は、車載制御部１１と、受信回路１２と、受信アンテナ１２ａと、インジケータ１５と、イグニッションスイッチ１８と、送信回路１６と、送信アンテナ１７ａとを備える。
【００３２】
車載制御部１１は、不揮発性のメモリ１１ａを備える。メモリ１１ａにはタイヤの低空気圧の警告に利用される閾値と、各センサユニット３０ａ〜３０ｄに固有のＩＤコードとが記憶されている。この各ＩＤコードはＩＤ登録時に記憶されるとともに、車両１のイグニッションがオフ状態からオン状態に切り替えられたとき、タイヤの各取り付け位置（右前輪、右後輪、左前輪及び左後輪）に関連付けられる。
【００３３】
車両１には、前部バンパー２ａ及び後部バンパー２ｂが装着されている。バンパー２ａ，２ｂは電波を干渉しない樹脂により中空状に形成される。
図２に示すように、送信アンテナ１７ａは、後部バンパー２ｂ内における左側端部に設けられる。
【００３４】
車載制御部１１は、イグニッションスイッチ１８を通じてイグニッションがオフ状態からオン状態に切り替えられた旨判断したとき、ＲＳＳＩ情報要求信号を生成し、その生成した信号を送信回路１６に出力する。送信回路１６は、ＲＳＳＩ情報要求信号をＬＦ（Low  Frequency）帯の電波に変調し、その変調した信号を送信アンテナ１７ａを介して無線送信する。
【００３５】
受信回路１２は、受信アンテナ１２ａを介してＲＳＳＩ情報信号を受信する。そして、受信回路１２は、受信したＲＳＳＩ情報信号を復調し、その復調したＲＳＳＩ情報信号を車載制御部１１に出力する。
【００３６】
車載制御部１１は、各センサユニット３０ａ〜３０ｄからのＲＳＳＩ情報信号を認識すると、それらＲＳＳＩ情報信号に含まれるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩを比較して値の大きなものから順に第１位から第４位まで順位付けを行う。
【００３７】
車載制御部１１は、第１位となったＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩを含むＲＳＳＩ情報信号のＩＤコードを左後輪に関連付け、第２位となったＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩを含むＲＳＳＩ情報信号のＩＤコードを右後輪に関連付ける。同様に、第３位となったＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩを含むＲＳＳＩ情報信号のＩＤコードを左前輪に関連付け、第４位となったＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩを含むＲＳＳＩ情報信号のＩＤコードを右前輪に関連付ける。すなわち、送信アンテナ１７ａから各取り付け位置までの距離が小さいほどＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩが強くなるという相関関係に基づき、ＩＤコードを各取り付け位置に関連付ける。
【００３８】
車載制御部１１は、ＲＳＳＩ情報要求信号を送信した後に、所定の周期毎に空気圧情報要求信号を生成し、その生成した信号を送信回路１６に出力する。送信回路１６は、空気圧情報要求信号をＬＦ帯の電波に変調し、その変調した信号を送信アンテナ１７ａを介して無線送信する。
【００３９】
受信回路１２は、受信アンテナ１２ａを介して空気圧情報信号を受信する。そして、受信回路１２は、受信した空気圧情報信号を復調し、その復調した空気圧情報信号を車載制御部１１に出力する。車載制御部１１は、復調された空気圧情報信号に含まれるＩＤコードと、メモリ１１ａに記憶されるＩＤコードとの照合を通じて、何れの取り付け位置からの空気圧情報信号であるかを認識する。車載制御部１１は、空気圧情報信号に含まれるタイヤの空気圧がメモリ１１ａに記憶される閾値以下の場合、インジケータ１５を通じて、何れの取り付け位置のタイヤであるかを特定したうえで低空気圧の警告を行う。
【００４０】
上記構成によれば、タイヤのローテーションが行われた場合であっても、低空気圧となったタイヤの取り付け位置が正しく特定される。
本例では、各センサユニット３０ａ〜３０ｄにより検出されるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの差を大きくすることで、より正確なＩＤコードの各取り付け位置への関連付けが実現される。以下、ＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの差を大きくするための構成について詳述する。
【００４１】
図２には、ＲＳＳＩ情報要求信号の電界強度の等高線が描かれている。この等高線は、送信アンテナ１７ａを中心とする楕円状をなしている。各等高線間の電界強度の差は一定である。従って、ＲＳＳＩ情報要求信号の送信エリアは楕円状に形成される。なお、この等高線は、車両１のボデーの形状、周辺の電波環境の影響等を排除した理論的なものである。
【００４２】
送信アンテナ１７ａは筒状のコイルで形成されている。ここでは、コイルの軸方向に直交する方向を第１の方向とし、同コイルの軸方向を第２の方向とする。理論上においては、図３に示すように、送信アンテナ１７ａから第２の方向に一定距離Ｌ１だけ離れた位置Ｐ１におけるＲＳＳＩは、送信アンテナ１７ａから第１の方向に一定距離Ｌ１だけ離れた位置Ｐ２におけるＲＳＳＩの２倍となる。
【００４３】
また、第１の方向における送信アンテナ１７ａからの距離の変化に伴う電界強度の勾配は、第２の方向における勾配より大きい。例えば、第２の方向において位置Ｐ１から一定距離Ｌ２だけ送信アンテナ１７ａの反対側に移動した位置を位置Ｐ３とし、第１の方向において位置Ｐ２から同じく一定距離Ｌ２だけ送信アンテナ１７ａの反対側に移動した位置を位置Ｐ４とする。この場合、第１の方向における両位置Ｐ２，Ｐ４間の電界強度の差は、第２の方向における両位置Ｐ１，Ｐ３間の電界強度の差より大きくなる。
【００４４】
図２に示すように、送信アンテナ１７ａは、その第１の方向が、送信アンテナ１７ａ及びセンサユニット間の距離が最大となる右前輪のセンサユニット３０ａに向くように設置される。これにより、送信アンテナ１７ａに対して第１の方向に、各センサユニット３０ａ〜３０ｄが位置することになって、上記電界強度の勾配によって、各センサユニット３０ａ〜３０ｄにより検出されるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの差を大きくすることができる。詳しくは、左後輪のセンサユニット３０ｄを通過する等高線と、右後輪のセンサユニット３０ｃを通過する等高線との距離Ｌ１１を大きくすることで、これらセンサユニット３０ｃ，３０ｄにより検出されるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの差を大きくすることができる。また、左前輪のセンサユニット３０ｂを通過する等高線と、右前輪のセンサユニット３０ａを通過する等高線との距離Ｌ１２を大きくすることで、これらセンサユニット３０ａ，３０ｂにより検出されるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの差を大きくすることができる。
【００４５】
図４には、送信アンテナ１７ａの第１の方向が、送信アンテナ１７ａ及びセンサユニット間の距離が最大でない左後輪のセンサユニット３０ｄ及び左前輪のセンサユニット３０ｂに向くように設置される場合が示されている。本構成においては、特に、上記距離Ｌ１２は図２の構成に比べて小さくなる。よって、右前輪及び左前輪のセンサユニット３０ａ，３０ｂにより検出されるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの差も小さくなる。上記距離Ｌ１１も図２の構成に比べて小さくなる。この図４との比較からも図２における送信アンテナ１７ａの向きを通じてセンサユニット３０ａ〜３０ｄにより検出されるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの差が大きくなることがわかる。これにより、上記背景技術において説明した周辺の電波環境等の影響によって、例えばセンサユニット３０ａにより検出されるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩが強くなった場合、又はセンサユニット３０ｂにより検出されるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩが弱くなった場合であっても、右前輪及び左前輪のセンサユニット３０ａ，３０ｂにより検出されるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの強弱関係が逆転することが抑制される。従って、より正確にＲＳＳＩ情報信号のＩＤコードを各タイヤの取り付け位置に関連付けることができる。
【００４６】
なお、上記説明は理想的なＲＳＳＩ情報要求信号の送信エリアが形成される場合である。実際には、車両１のボデー等によってＲＳＳＩ情報要求信号の送信エリアは変化し、等高線は完全な楕円形とならない。しかし、上記のような送信アンテナ１７ａの第１及び第２の方向における電界強度の勾配の傾向は確実にあることから、上記理論をもとに送信アンテナ１７ａの向きを設定した後、実験的に送信アンテナ１７ａの向きをずらして、ＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの差が大きくなる最適な向きを探しだしてもよい。
【００４７】
また、図４の構成においても、送信アンテナ１７ａの第２の方向を各センサユニット３０ａ〜３０ｄに向けた場合に比べて、センサユニット３０ａ〜３０ｄにより検出されるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの差は大きくなる。
【００４８】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）送信アンテナ１７ａは、車両１の前後方向において後側タイヤハウスより後側の後部バンパー２ｂに設置される。従って、送信アンテナ１７ａ及び各前輪間の距離と、送信アンテナ１７ａ及び各後輪間の距離との差を大きくすることができる。ここで、送信アンテナ１７ａ及びセンサユニット３０ａ〜３０ｄ間の距離が小さくなるにつれてＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩが強くなる傾向がある。よって、前輪に対応するセンサユニット３０ａ，３０ｂ及び後輪に対応するセンサユニット３０ｃ，３０ｄにより検出されるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの差を大きくすることができる。さらに、送信アンテナ１７ａは、その第１の方向が各センサユニット３０ａ〜３０ｄ側に向くように設置される。これにより、送信アンテナ１７ａの第１の方向における電界強度の勾配が利用されて、各センサユニット３０ａ〜３０ｄによって検出されるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの差が大きくなる。
【００４９】
車載制御部１１は、受信した各ＲＳＳＩ情報信号に含まれるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩに基づき、その情報信号を送信したセンサユニットを備えたタイヤの取り付け位置を識別する。この識別は、上記ＲＳＳＩの傾向に基づき行われる。
【００５０】
ＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの差を大きくすることで、電波環境等によってＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩが想定される値に対して変化した場合であっても、各センサユニット３０ａ〜３０ｄにおけるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの強弱の順番が変わることが抑制される。これにより、各センサユニット３０ａ〜３０ｄからのＲＳＳＩ情報信号に基づき各センサユニット３０ａ〜３０ｄが設けられたタイヤの取り付け位置がより正確に識別される。
【００５１】
（２）送信アンテナ１７ａは、その第１の方向がセンサユニット３０ａに向くように設置される。送信アンテナ１７ａ及びセンサユニット３０ａは互いに対角に位置する。センサユニット３０ａは、各センサユニット３０ａ〜３０ｄのうち送信アンテナ１７ａとの距離が最も大きい。ここで、第１の方向における送信アンテナ１７ａからの距離の変化に伴う電界強度の勾配は第２の方向のそれより大きくなる。このため、特に、送信アンテナ１７ａから離れた位置に存在するセンサユニット３０ａ，３０ｂにおいて検出されるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの差を大きくすることができる。これにより、上記同様に、タイヤの取り付け位置がより正確に識別される。
【００５２】
（３）送信アンテナ１７ａは車両１の後部バンパー２ｂ内に設けられる。このバンパー２ｂは透磁性の高い樹脂で形成される。このため、送信アンテナ１７ａは、金属製のタイヤハウス内に設けられた構成と比較して、ＲＳＳＩ情報要求信号をより強い電界強度にて各センサユニットまで送信することができる。また、バンパー２ｂ内のスペースを有効に活用することができる。
【００５３】
（４）送信アンテナ１７ａは、車両の前後方向において後部バンパー２ｂ内における左側端部に設けられる。これにより、送信アンテナ１７ａ及び右前輪のセンサユニット３０ａ間の距離と、送信アンテナ１７ａ及び左前輪のセンサユニット３０ｂ間の距離との差を大きくすることができる。また、送信アンテナ１７ａ及び右後輪のセンサユニット３０ｃ間の距離と、送信アンテナ１７ａ及び左後輪のセンサユニット３０ｄ間の距離との差を大きくすることができる。これにより、検出されるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの差を大きくすることができる。従って、上記同様に、タイヤの取り付け位置がより正確に識別される。
【００５４】
（５）送信アンテナ１７ａを単数として簡易にＴＰＭＳを構成した場合であっても、上記（１）〜（４）によって、ＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの差が大きくされることで、タイヤの取り付け位置が正確に識別される。
【００５５】
（６）送信アンテナ１７ａは後部バンパー２ｂ内に設けられる。後部バンパー２ｂ内は外部空間と遮断されている。従って、タイヤハウス内に設けた場合と異なって、送信アンテナ１７ａが水はね、泥はね、飛び石等に晒されることを防止できる。よって、送信アンテナ１７ａは、泥等の付着によって性能が低下することが抑制される。また、飛び石等がないことから、それらから送信アンテナ１７ａを保護する構造をより簡易化することができる。
【００５６】
（７）送信アンテナ１７ａを後部バンパー２ｂに設置することで、ホイールベース長に関わらず、送信アンテナ１７ａ及び各後輪間の距離と、送信アンテナ１７ａ及び各前輪間の距離との差を明確化することができる。
【００５７】
（８）送信アンテナ１７ａは単数である。このため複数の場合と異なって、両要求信号を交互に送信する等の制御が不要となる。
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図５を参照して説明する。この実施形態のＴＰＭＳにおいては、車両の送信アンテナは前部及び後部バンパーにそれぞれ設けられる点が上記第１の実施形態と異なっている。この実施形態のＴＰＭＳは、図１に示す第１の実施形態のＴＰＭＳとほぼ同様の構成を備えている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００５８】
図５に示すように、車両１は、一対の送信アンテナ１７ａ，１７ｂを備える。詳しくは、
送信アンテナ１７ａは前部バンパー２ａ内に設けられ、送信アンテナ１７ｂは後部バンパー２ｂ内に設けられる。両送信アンテナ１７ａ，１７ｂは、バンパー２ａ，２ｂの左側端部に位置している。送信アンテナ１７ａは、その第１の方向が左前輪のセンサユニット３０ｂに向くように設置される。また、送信アンテナ１７ｂは、その第１の方向が左後輪のセンサユニット３０ｄに向くように設置される。
【００５９】
車載制御部１１は、送信回路１６を通じて、両送信アンテナ１７ａ，１７ｂの何れか一方を選択し、その選択した一方の送信アンテナ１７ａ，１７ｂから各要求信号を送信する。すなわち、送信回路１６は、両送信アンテナ１７ａ，１７ｂの何れかを導通状態とするスイッチ回路を備える。
【００６０】
車載制御部１１は、送信アンテナ１７ｂを通じて右後輪及び左後輪のセンサユニット３０ｃ，３０ｄに各要求信号を無線送信する。また、車載制御部１１は、送信アンテナ１７ａを通じて右前輪及び左前輪のセンサユニット３０ａ，３０ｂに各要求信号を無線送信する。送信アンテナ１７ｂからの各要求信号は右前輪及び左前輪のセンサユニット３０ａ，３０ｂに及ばないように、送信アンテナ１７ａからの各要求信号は右後輪及び左後輪のセンサユニット３０ｃ，３０ｄに及ばないように送信回路１６の出力は設定されている。
【００６１】
第１の実施形態と同様に、各センサユニット３０ａ〜３０ｄは、空気圧情報要求信号を受信すると、空気圧情報信号を送信する。車載制御部１１は、受信した空気圧情報信号に基づき警告を行う。
【００６２】
また、車載制御部１１は、イグニッションがオフ状態からオン状態に切り替えられた旨判断したとき、送信アンテナ１７ｂを通じてＲＳＳＩ情報要求信号を送信する。そして、車載制御部１１は、送信したＲＳＳＩ情報要求信号に対して受信した２つのＲＳＳＩ情報信号に含まれるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩを比較する。車載制御部１１は、２つのＲＳＳＩ情報信号のうちＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩが強い方の情報信号のＩＤコードを左後輪に関連付け、２つのＲＳＳＩ情報信号のうちＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩが弱い方の情報信号のＩＤコードを右後輪に関連付ける。
【００６３】
次に、車載制御部１１は、送信アンテナ１７ａを通じてＲＳＳＩ情報要求信号を送信する。そして、車載制御部１１は、ＲＳＳＩ情報要求信号に対して受信した２つのＲＳＳＩＲＳＳＩ情報信号に含まれるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩを比較する。車載制御部１１は、２つのＲＳＳＩ情報信号のうちＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩが強い方の情報信号のＩＤコードを左前輪に関連付け、２つのＲＳＳＩ情報信号のうちＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩが弱い方の情報信号のＩＤコードを右前輪に関連付ける。
【００６４】
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の効果を奏することができる。
（９）送信アンテナ１７ｂは、その第１の方向が左後輪のセンサユニット３０ｄに向くように設置される。よって、左後輪のセンサユニット３０ｄによって検出されるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩが強くなる。従って、左後輪のセンサユニット３０ｄ及び右後輪のセンサユニット３０ｃ間でのＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの差をより大きくすることができる。これと同様に、送信アンテナ１７ａは、その第１の方向が左前輪のセンサユニット３０ｂに向くように設置されることで、左前輪のセンサユニット３０ｂ及び右前輪のセンサユニット３０ａ間でのＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの差をより大きくすることができる。これにより、より正確なＩＤコードの各取り付け位置への関連付けが実現される。
【００６５】
（１０）第１の方向における送信アンテナ１７ａ，１７ｂからの距離の変化に伴う電界強度の勾配は、第２の方向におけるその勾配より大きい。よって、上記の向きで送信アンテナ１７ａが設置されることで、送信アンテナ１７ａからの各要求信号が右後輪及び左後輪のセンサユニット３０ｃ，３０ｄに達する前に、各要求信号は正常に受信可能な電界強度未満となる。よって、送信アンテナ１７ｂからのＲＳＳＩ情報要求信号に対して右前輪及び左前輪のセンサユニット３０ａ，３０ｂからＲＳＳＩ情報信号が返信されることが抑制される。ひいては、車載制御部１１におけるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの比較対象が増えることが抑制される。これと同様に、送信アンテナ１７ａからのＲＳＳＩ情報要求信号に対して右後輪及び左後輪のセンサユニット３０ｃ，３０ｄからＲＳＳＩ情報信号が返信されることが抑制される。これにより、誤ってＩＤコードが取り付け位置に関連付けられることが抑制される。
【００６６】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・第１の実施形態においては、車載制御部１１は、各センサユニット３０ａ〜３０ｄからＲＳＳＩ情報信号を受信すると、それらＲＳＳＩ情報信号に含まれるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩを比較して、第１位から第４位まで順位付けを行っていた。しかし、各ＲＳＳＩ情報信号に含まれるＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩの比較ではなく、各ＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩがどの範囲に属するかに基づきＩＤコードを各取り付け位置に関連付けてもよい。この場合、メモリ１１ａには予め各取り付け位置毎にＲＳＳＩの範囲が設定される。この範囲は、ＲＳＳＩの強い順から左後輪、右後輪、左前輪、右前輪の順で設定される。本構成によれば、全てのセンサユニット３０ａ〜３０ｄからのＲＳＳＩ情報信号の受信を待たずに、各取り付け位置への関連付けが可能となる。
【００６７】
・第２の実施形態においては、送信回路１６は送信アンテナ１７ａ，１７ｂと別に車体側に設けられていた。しかし、送信回路１６と送信アンテナ１７ａ，１７ｂとを一体で形成して、それをバンパー内に設けてもよい。第１の実施形態も同様である。
【００６８】
・第２の実施形態においては、送信アンテナ１７ａ，１７ｂはバンパー２ａ，２ｂ内に設けられていた。しかし、送信アンテナ１７ａ，１７ｂの位置は、車両の前後方向において前側タイヤハウスより前側又は後側タイヤハウスより後側であればこれに限らない。例えば、送信アンテナ１７ａ，１７ｂは、テールランプ又はヘッドライト付近に設置されていてもよい。第１の実施形態も同様である。
【００６９】
・第２の実施形態においては、送信アンテナ１７ａ，１７ｂは、バンパー２ａ，２ｂ内における左側端部に設けられていた。しかし、送信アンテナ１７ａ，１７ｂは、車両左右方向（車両幅方向）においてバンパー２ａ，２ｂにおける中央位置から一定距離だけずらされた位置にあればよい。例えば、送信アンテナ１７ａ，１７ｂは、バンパー２ａ，２ｂ内における右側端部に設けられていてもよい。第１の実施形態も同様である。
【００７０】
・第１の実施形態において、後部バンパー２ｂに２つの送信アンテナ１７ａ，１７ｂを設けてもよい。この場合、送信アンテナ１７ｂは後部バンパー２ｂの左側端部に設けられ、送信アンテナ１７ａは後部バンパー２ｂの右側端部に設けられる。そして、送信アンテナ１７ｂはその第１の方向がセンサユニット３０ａを向き、送信アンテナ１７ａはその第１の方向がセンサユニット３０ｂを向くように設置する。両送信アンテナ１７ａ，１７ｂから要求信号が交互に各センサユニット３０ａ〜３０ｄに送信される。
【００７１】
車載制御部１１は、イグニッションがオフ状態からオン状態に切り替えられた旨判断したとき、各送信アンテナ１７ａ，１７ｂからのＲＳＳＩ情報要求信号をトリガとして、上記第１の実施形態と同様のＲＳＳＩの比較判断を計２回実行する。車載制御部１１は、上記２回の判断結果が同一であれば、ＩＤコードの各取り付け位置への関連付けを完了する。車載制御部１１は、上記２回の判断結果が異なるものとなったとき、具体的には特定のＩＤコードが一方では右前輪に関連付けられ、他方では左前輪に関連付けられた場合、再度、各送信アンテナ１７ａ，１７ｂからのＲＳＳＩ情報要求信号を通じて、上記ＲＳＳＩの比較判断を実行してもよい。
【００７２】
・上記各実施形態においては、送信アンテナ１７ａ，１７ｂはコイルアンテナであったが、アンテナの方向によって異なる電界強度の勾配を有するアンテナであれば、これに限らず、例えばループアンテナであってもよい。
【００７３】
・各情報信号及び各要求信号の周波数帯は上記各実施形態のものに限らない。
・上記各実施形態においては、情報信号はＲＳＳＩ情報信号及び空気圧情報信号の２種類あるが、１種類であってもよい。この場合、情報信号には、空気圧情報と、ＲＳＳＩ情報と、ＩＤコードとが含まれている。すなわち、ＩＤコードの各取り付け位置への関連付けは、情報信号に含まれるＲＳＳＩ情報及びＩＤコードのみが利用される。この場合、トリガ信号である両要求信号を１種類とすることができる。
【００７４】
・上記各実施形態においては、事前にＩＤ登録が行われていた。しかし、ＩＤコードを各取り付け位置に関連付ける際にＩＤ登録を行ってもよい。また、逆に、ＩＤ登録時にＩＤコードを各取り付け位置に関連付けてもよい。
【００７５】
・上記各実施形態においては、イグニッションがオフ状態からオン状態に切り替えられたことをトリガとして、ＲＳＳＩ情報要求信号及びＲＳＳＩ情報信号の授受を通じて、ＩＤコードが各取り付け位置に関連付けられていた。しかし、このトリガは、イグニッションの状態が切り替えられたときに限らず、例えば、車速が一定速度以上となったとき、シフトレバーがドライブ位置に操作されたとき、又はパーキングブレーキがオフ状態とされたとき等であってもよい。
【００７６】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
（イ）請求項５に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記前部のアンテナは、その第１の方向が前記両前輪の何れか一方を向くように設置され、前記後部のアンテナは、その第１の方向が前記両後輪の何れか一方を向くように設置されるタイヤ空気圧監視システム。
【００７７】
同構成によれば、後部のアンテナは、その第１の方向が両後輪の何れか一方を向くように設置される。よって、両後輪のセンサユニット間のトリガ信号の受信信号強度の差を大きくすることができる。また、前部のアンテナは、その第１の方向が両前輪の何れか一方を向くように設置される。よって、両前輪のセンサユニット間のトリガ信号の受信信号強度の差を大きくすることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１…車両、１１…車載制御部（車載制御装置）、１７ａ，１７ｂ…送信アンテナ、３０ａ〜３０ｄ…センサユニット、３３…空気圧センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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